イー・バレイ 枝打ちロボット

取扱説明書
形 名

PR-UDC150
PR-UDC180●このたびは、イー・バレイ 枝打ちロボットをお買い上げいただきまして、まことにありがとうございました。
●この商品を安全に正しくお使いいただくために、お使いになる前にこの取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解してください。
●お読みになった後は、お使いになるかたがいつでも見られるところに保管してください。
●ご使用前にユーザー登録してください。
●包装に使用しているダンボールや資材は、シーズンオフの製品保管やメンテナンス時の発送に使用しますので、製品廃棄時まで破棄しないようにしてください。
●製品廃棄時などで不要になったバッテリーは取り外し、お近くの充電式電池リサイクル協力店へおもちください。

製品の特長本機には、こんな特長があります
リモコンで簡単操作
木の幹にセットし、リモコンで枝下まで上昇させ、自動で枝を切り落とします。
終了条件に達したら自動で下降し最初の位置に戻って停止します。
複数台での作業では、効率よく枝打ち作業が可能です。

■軽量設計■素早い移動■環境に配慮

本体は、昇降とチェンソーにＤＣ
モータ駆動を採用し軽量です。
（約11kg）
現場への持ち運びが楽になります。
※軽量ですが、無理な体勢での移動はしないよう注意願います。

枝打ち位置まで直線移動

低騒音、排気レス
本体は、昇降とチェンソーにＤＣ
モータ駆動を採用し電気式です。
エンジン式に比べ低騒音であり、排気ガスも出しません。

枝のある高さまで一直線に上昇し、螺旋状に枝打ちしながら上昇、終了後は一直線に下降するので、作業時間が短く効率的です。

作業者の健康や安全と、CO2の排出がなく森林保全にも配慮しました。
ＤＣモータ
チェンソー用
ＤＣモータ
昇降用

背負って現場まで山歩きできます。
（☞３９ページ）

バッテリ■ディスプレイ■安全に配慮

ロボットの状態を表示

エラー停止

本体にロボットの状態がわかるインジケータを設けました。
また、リモコンにデータを転送し手元で運転状態を確認できます。

自動運転中に過負荷など異常検知
したらエラーで一時停止し、リモ
コンにエラー内容を送信します。
（☞３０ページ）
エラー解除後は、自動運転に復帰や手動で操作できるようになります。

本体
インジケーター※故障などで、継続して自動運転や通信

２

真っすぐ枝下まで登ります。

手動で動かせないことがあります。

もくじ
こんなときは？

お使いになる前に製品の特長・・・・・・・・・・・・・・・２

リモコンのこのボタンは？
１２ページ

もくじ・・・・・・・・・・・・・・・・・３
安全上のご注意・・・・・・・・・・・４～８
お願い・・・・・・・・・・・・・・・・・９
セット内容・・・・・・・・・・・・・・１０
各部のなまえとはたらき・・・・・１１～１３
使える場所・使用環境・・・・・・１４～１５
準備と確認・・・・・・・・・・・１６～１９

枝打ちのしかた

お手入れは？
２６～２９ページ
インジケータやリモコンに出ている

この表示は何？
３０～３２ページ

枝打ちをする・・・・・・・・・・２０～２４
つづけて枝打ちをする・・・・・・・・・２５
後片付けをする・・・・・・・・・・・・２６

メンテナンス
１．調整・・・・・・・・・・・・２７～２８
２．消耗部品・・・・・・・・・・２８～２９
３．長期保管・・・・・・・・・・・・・２９

こんな表示が出たら
１．本体インジケータ及びバッテリ残量・３０
２．リモコンのエラー表示・・・・・・・３０
３．エラー表・・・・・・・・・・３１～３２

各種設定のしかた
１．終了条件設定・・・・・・・・・・・３３
２．本体設定・・・・・・・・・・・・・３４

本体やリモコンの設定のしかたは？
３３～３５ページ

管理者設定のしかた
１．管理者用パスの入力・・・・・・・・３５
２．緊急脱出・・・・・・・・・・・・・３５
３．テスト動作・・・・・・・・・・・・３５
４．開始高さ制限・・・・・・・・・・・３５

その他の機能１，切残し高さ調整・・・・・・・・・・３６
２．ログデータ記録・・・・・・・・・・３６
３．管理者専用設定（パスコード設定）・３６
４．リュック・ストラップのかけかた・・３７

附録
１．チェンソー部の折りたたみかた・・・３８
２．手動で押付けを緩めるしかた・・・・３９仕様・アフターサービス
仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・４０
保証とアフターサービス・・・・・・・・４０

３必ずお守りください
お使いになる人や他の人への危害と損害を防ぐために、お守りいただくことを説明しています。「表示の説明」は、誤った取り扱いをしたときに生じる危害、損害の区分を説明し、「図記号の説明」は図記号の意味を示しています。

本体・付属品について

危険
運転中は、チェンソー、主輪・副輪、には触れない・チェンやタイヤに巻き込まれたり、刃で手などのけがの原因。
接触禁止

枝打ち運転中は、本体から十分に離れる・切った枝や切り粉で頭や目のけがの原因。
本体から
離れる

ロックバーは、ロックピンのかかる位置までロックバー受けに確実に挿入する
・木に取り付け後、ロックバーが外れると本体が落下しけがの原因。
指示

点検・整備のときは、バッテリをはずす
チェン刃の目立てのときは、バッテリをはずす
指示 ・予期せぬ動きがあった場合、けがの原因。

給油タンクにチェンオイル以外入れない（灯油・軽油・ガソリン禁止）・発火・爆発の原因。
禁止

４

警告
異常・故障時には、すぐに使用を中止する
発煙・発火・感電の原因。
すぐに本体の中央ハンドル下部の電源スイッチを押し、動作を停止させてください。
本体が手の届かない高さまで上昇しているときは、リモコンの「OK」ボタンを押して動作を停止させてください。
バッテリを本体からはずし、当社まで修理を依頼をしてください。
〇スイッチを入れても動かないことがある。
〇バッテリを押すと通電したりしなかったりする。
〇運転中ときどき止まる。
〇リモコンで制御できない。

〇運転中に異常な音がする。
〇本体が変形したりモータなどが異常に熱い。
〇こげくさいなど「異臭」がする。

充電器の電源プラグ・電源コードは正しく使う

指示●電源は交流100Ｖのコンセントを使う
・火災・感電の原因。
●充電器を落としたり、強い衝撃を与えた
ときは、電源プラグをコンセントから抜く●電源プラグ・コンセントのホコリなどはプラグを抜き、定期的に乾いた布でふき取る●電源プラグ・電源コードや充電器のプラグは根本まで確実に差し込むプラグを持って抜く
・感電・けがの原因。
●お手入れのときは、必ず本体の電源をOFFにし、バッテリをはずす●所定の充電時間を超えても満充電にならない場合は、充電器の電源プラグをコンセントから抜き、充電をやめる
指示・発熱・破裂・発火の原因。

●電源コード・電源プラグが傷んだり、コンセ
ントの差し込みがゆるいときは充電器を使わない
禁止 ・感電・ショート・発火の原因。
●電源コードを傷つけない、
無理に曲げない、引っ張らない、ねじらない、束ねな
い、加工しない、重いものを載せない、はさみ込まな
い●電源プラグ・電源コードは、濡れた手で抜き差ししない
・感電・けがの原因。
●本体・付属品の改造、および電源コードの修理は絶対にしない
分解禁止

また、修理技術者以外の人は分解したり修理をしない・火災・感電・けがの原因。
●誤って落としたり、ぶつけたときは、
チェン刃、ガイドバーや本機外郭などに破損、亀裂や変形がないことを点検する
指示 ・故障・感電・けがの原因。
●異常個所は、正常に戻す
・修復しきれない場合の修理は、当社にご相談ください。

・修理は当社にご相談ください。

●本機を雨中や湿気の多い所で使用したり、放置しない
・故障・感電・けがの原因。
禁止（つづく）５

警告
作業に適した環境で行う●作業場は整理整頓した明るい場所で作業する●夜間や雨など悪天候のときは使用しない・散らかった暗い場所は、けがの原因。

・けが・感電の原因。

●作業時は、ヘルメット・保護メガネを着用する

指示

禁止●粉じんの多い作業は、防じんマスクを併用する

爆発し、事故やけがの原因。

着用する・けがの原因。

・だぶだぶの衣服やネックレスなどの装身具
は、回転部に巻き込まれ、けがの原因。
指示●子供や第三者、動物を作業場に近づけない
・けがの原因。
●疲れていたり、アルコールまたは医薬品を飲んでいる人や妊娠している人は、操作をしない禁止 ・けがの原因。

●長い髪は、帽子やヘアカバーなどで覆う・回転部に巻き込まれ、けがの原因。

始業点検を行う●チェン刃は適正な張りに調整する●バッテリの残量は十分か確認する●電源を入れる前にチェンソーの調整キーやレンチをはずす・けがの原因。
指示

保守点検を十分行う●把手部は乾燥させ、きれいな状態を維持

指示 ●リモコンで各部の動きを確認する●本体に歪み、破損がないことを確認する●チェンオイルの残量は十分か確認する

する
指示●何らかの理由で上昇しない場合は、リモコンで停止信号を送り、本体が停止するまで待つ。
・動作中に本体に触れるとけがの原因。
指示

６●チェン刃は鋭利できれいな状態を保つ●チェン刃は正しく取り付ける●はしごや木に登って不安定な姿勢で本機を設置しない・腰を痛めたり、けがの原因。
禁止●チェン刃は正しく取り付ける・誤った取り付け方は、ガイドバーからチェン刃がはずれ、けがの原因。
指示ろで使用しない・工具から発生する火花により発煙・発火・●必要に応じてすべり防止安全靴・耳栓などをきちんとした服装で作業する●可燃性の液体・ガス・粉じんのあるとこ●バッテリや充電器は付属のものを使う
または指定のものを使う
・バッテリや充電器は本機専用です。
指定以外のものを使用すると故障の原因。
禁止

注意■事故・けがを防ぐために●チェン刃の調整およびチェン刃の取付け、取外しの際は必ず手袋をはめて行う
・チェン刃に手がかかり、けがの原因。

●点検・整備の際は必ず手袋をはめて行う
・チェン刃に手がかかり、けがの原因。
指示

指示●チェンソーを起こすとき、チェンソー台は、「カチッ」と音がするまで押し込み、確実に
固定する
指示

指示

●チェン刃は正しく目立てする
・事故やけがの原因●チェンソーを動作させたとき、チェン刃がほかのものと当たっていないことを確認する
・本体が引っ張られたり戻されたりし、けがの原因。

●２台以上で同時に作業するときは、安全な距離をとる●リモコンの対応した機体を確認する
指示 ・事故やけがの原因。

指示バッテリ（リチウムイオン電池）について製品の廃棄は、バッテリをはずしてください。

危険■火災・破損を防ぐためにバッテリを分解・改造しない
バッテリの液漏れ・発熱・破裂・発火の原因。
・バッテリには危険防止のための安全機構が組み込まれています。これれを損なう
禁止と、過電流で充電または放電されたり充電制御ができなくなり危険。

●端子同士を針金などの金属で接続しない
バッテリの発熱・破裂・発火の原因。
●バッテリはマキタ製ＢＬ１８６０Ｂ以外
禁止

使用しない
・バッテリの液漏れ・発熱・破裂・発火の原因。
●火の中に投入したり、加熱したりしない・発熱・ガス噴出・発火の原因。
●電子レンジやオーブンにバッテリを入れない・発熱・ガス噴出・発火の原因。

●釘を刺す、ハンマで叩く、踏みつけるな
ど強い衝撃を与えたり投げつけたりしない
禁止●火やストーブのそば、直射日光の当たる場
所、炎天下の車内など高温の場所に置いたり充電したりしない・発熱・発煙・破裂・発火の原因。
●水や海水などにつけない、ぬらさない・発熱の原因。

水ぬれ禁止●付属の充電器（マキタ製ＤＣ１８ＲF）以
外で充電しない・バッテリ液漏れ・発熱・破裂・発火の原因。
禁止●バッテリから漏れた液が目に入ったときは、すぐにきれいな水で洗い、医師の治療を受ける
指示・目に障害が起きる原因。

（つづく）７

警告●落下などでバッテリが液漏れしたり、異臭、変色、変形、傷付き、その他今までと異なることに気付いたときは使用しない
禁止

・液が床に付着すると、損害の原因。

●基板ケースを開けたり、傷付けたりしない・ショート・発熱・破裂・発火の原因●バッテリや充電器を充電中は、布などで覆わない禁止
・破裂や火災の原因。

●火気に近づけない
・発熱・発煙・破裂・発火の原因。
●可燃性の液体やガスのある所で使用、充電
しない
・爆発や火災の原因。

●非充電式バッテリを充電しない
・感電・ショートの原因。
禁止●換気の良い場所で充電する
・破裂や火災の原因。
指示●充電しないときは充電器の電源プラグを電源コンセントから抜く・破裂や火災の原因。

指示●内部から漏れた液が皮膚や衣服に付いたときは、すぐにきれいな水で洗い流す
指示 ・皮膚がかぶれる原因。

●バッテリは、乳幼児の手の届かないところ●使用済みのバッテリは一般家庭ごみとして棄てない
・ごみ収集車などのごみ処理で破壊されショートし、発煙・発火・爆発・火災の
禁止
原因。

に置く
・感電・けがの原因。

注意
指示●バッテリをはずしたときは、接続部の端子をバッテリカバーで覆う
・発熱・発煙・破裂・発火の原因。

●４０℃以上の高温、または５℃以下の低温で充電しない禁止

・正しく充電できなかったり、バッテリの劣化の原因。
・７０℃を超える場合、発熱・発煙・破裂・発火の原因。

●充電器・電源コード・バッテリは定期的に点検する
・感電・ショートして発火原因。
指示

８

禁止

●バッテリは５０℃以上の高温で保管しない・バッテリの劣化の原因。
・発煙・発火の原因。

枝打ち前にチェンソーを起こす●チェンソーの起こしかた
製品は、チェンソー部を折りたたんで梱包されています。開梱して、本体を取り出した後は、チェン① チェンソー部を手前に引く② チェンソー部を起こす③ 台座をロックするまで押す

ソー部を起こしてください。
・開梱したらセット内容を確認してください。
（☞１０ページ）
・本体からバッテリをはずします。
・チェンソー部を以下手順で起こします。（☞38ページ）①チェンソー部天面を手前に引く。
②チェンソー部を起こす。
③台座をロックレバーがカチッとするまで押す。
・ガイドバー外周辺にある溝にチェンを入れます。
スプロケット挿入部は輪にします。（刃の向き注意）
・上記をスプロケットに巻き付け、ガイドバーの張り調整ねじを通してガイドバーをはめます。
・ガイドバー底部にチェン刃が軽く接触する程度に張り調整ネジを調整してください。
・スプロケットカバーをスプロケットカバー止ねじ
で固定します。（六角レンチ４ｍｍ）

このロボットはスギやヒノキなどの枝打ち専用です●枝打ち以外に使わない
順調に枝打ちをするために、チェンソーの切れを保つ●枝打ち前にチェンソーを調整する
・チェンソーの張りすぎは、ガイドバーの摩耗やチェン刃が破損する原因になります。必ず適正な張りに調整してください。（☞１８ページ）
・ガイドバー底部にチェン刃が軽く接触する程度に調整してください。
・チェン刃が新しいうちは伸びやすいので、チェンの張りをこまめに調整してください。
・チェン刃の張りがゆるいときは、チェン刃がガイドバー
からはずれる原因となります。

９

セット内容に不足がないか確認してください
チェンカバー
枝打ちロボット本体

ガイドバー
チップガード付き（出荷時本体装着）

ストラップピン（４個）（出荷時本体装着）

チェン刃
25AP-52（出荷時未装着）

取扱説明書（本書）ＵＳＢケーブルレンチ

充電および通信用
USB Type A～Type C（変換ケーブル）六角レンチ（1.5mm、2.5mm、4mm）

リモコン

充電器

バッテリカバー※バッテリ端子の保護用

チェンオイル※VG100～120
詰替え用（１L）

１０本体（枝打ちロボット）
チップガードアーム（左右）チェンソー上部でキックバックを防止する部品です。枝打ち終了後はチップガード内の切りくずを除去してください。☞２６ページ

樹木に押付け機構部。
両側のアームは、上副輪、下に従動輪があります。

中央ハンドルチェンソー

チェンソーを起こしたり、バッテリを挿入するときに支えるハンドルです。

枝を切る鋸部です。切れを保つために枝打ち前にチェンソーを調整してください。
☞９ページ

ガイドバー
チェンソーが通る軌道レールです。スプロケットとの相対位置でチェンの張を調整します。☞９ページ

開閉スイッチ
押付けモータを起動・停止させます。
☞２１ページインジケータロックバー開閉トリガ

後（外）側

枝打ちロボットの状態を色で表示します。
☞３０ページ

電源スイッチ

ハンドル（左右）

引くとロックバーが開き、離すとばねでロックバーが閉じ
ます。

バッテリ

ロボット本体を持つ取っ手です。

本体の電源。
購入時は電極の絶縁シートを取り外してください。

バンパ（左右）
本体を縦置きや横置きするときの台です。

給油口

押付け機構

チェンソーの潤滑油を入れる口です。

上下一対の左右のアームについている
従動輪を移動させる機構です。
押付け力はセンサーで一定に保つ制御をします。

チェンソー用の潤滑油以外入れないでください。

ロックバー
押付け時に筐体が開かない
ように保持します。

主動輪
枝打ちロボットを昇降させる駆動源。
タイヤの溝が少なくなった場合は、交換してください。
☞２８ページ

前（内）側（つづく）１１

リモコン ※枝打ち作業はリモコンで操作します
本体との通信状態

本体の充電状態

本体との通信状態を表示します。
通信可能な状態ではが表示されます。

横バーの長さで充電残量の目安を表示します。
100％
75％
50％
25％

時刻表示
現在の時刻を表示します。全地球測位システム（GPS）からデータを受信し、自動で時間を取得・表示します。（２４時間表示）

25％以下は、赤色で警告します。
※バッテリの残量表示（１３ページ）とは異なります。

リモコンの充電状態
横バーの長さで充電残量の目安を表示します。
100％
75％
50％
25％

残量が少なくなると本体を制御できなくなる場合があります。25％以下は、
赤色で警告します。
この場合は、早急に充電してください。
☞１７ページ

USB端子内蔵バッテリーへ充電や、ログ
データを取得したりする端子です。
☞１７ページ、３６ページ

ディスプレイ
操作選択や状態メッセージなど
さまざまな情報を表示します。
メッセージの詳細 ☞３０ページ

リセット
ボタン
・リモコンの操作不具合が起きた場合に再起動するた
めのボタンです。
・長期保管する場
合、内臓リチウム
電池保護のため、リモコン全体の消費電力を抑えるた
めのボタンです。
☞２９ページ

情報の表示
枝打ち時は、樹木の幹径、枝打
ち高さ、枝打ち時間を表示します。起動時は、全地球測位シス
テム（GPS）から位置情報デー
タを受信し、リモコンの位置を表示します。

操作部
本体設定や運転の開始など
選択や選択を決定するキー。
☞２０ページ

右側面

左側面

バッテリ、バッテリチャージャ（充電器）※各取扱説明書を参照＜バッテリ＞
バッテリは、株式会社マキタ製 ＢＬ１８６０Ｂを使用します。バックアップ電池の追加やバッテリの能力が低下（寿命）した場合の交換は、株式会社マキタ製 ＢＬ１８６０Ｂをお買い求めください。
バッテリ固定フック

バッテリ残表示

本体に差し込んだとき、外れないためのフック。

チェックボタンチェックボタンを押すと、バッテリ残量表示ランプ
が数秒間、下記表示をします。実際の残量は、使用状況や気温で違う場合があります。
注：本体の残量表示とは異なります

バッテリ端子

バッテリ表示ランプ

バッテリの入出力端子です。
端子に触れたり、針金などを差し込んだりしないでください。

バッテリ残量点灯

点滅

消灯
75% - 100%50% - 75%
25% - 50%0% - 25%
充電してください＜バッテリ充電器＞
バッテリ充電器は、株式会社マキタ製 ＤＣ１８ＲＦを使用します。
充電方法の詳細は、ＤＣ１８ＲＦ付属の取扱い説明書をご覧ください。
バッテリ充電端子

端子カバー

バッテリにつなぐ端子です。
ホコリや異物の付着や針金などを挿入しないでください。

バッテリ充電端子をホコリから防ぐものです。バッテリ挿入で開閉します。

黄
赤 緑

ＵＳＢ電源供給端子
リモコンの充電のＵＳＢ電源端子で、ゴムカバーを外して使用します。
他のＵＳＢ機器の充電や給電にも利用できますが、出力電流が２.１Ａを超えるＵＳＢ機器には接続しないでください。また、メモリ機能を有するＵＳＢ
機器は、万が一のためバックアップしてから接続してください。

バッテリの異常充電状態表示ランプ
赤・緑・黄の３色で表示します。詳細は
ＤＣ１８ＲＦ付属の取扱い説明書をご覧ください。

枝打ちに適した環境で使用する
１．周囲温度

０℃～４０℃

２．湿度

５％～９０％ＲＨ（結露しないこと）

３．雨天は使用しないこと。
４．付近で落雷の恐れがないこと。
５．本体とリモコンの間に電磁障害物（鉄板など）がないこと。
６．枝にかかる送電線がないこと。
７．枝打ちする木の周囲は、他の木の枝が絡んでいないこと。

無節材を目的としたスギ・ヒノキの枝打ちを対象としています。
下図は、標準的な枝打ち可能な木と、枝打ちロボットの行動範囲を示します。
① 適応幹径PR-UDC150：φ１５０ｍｍ（設置部）～φ５０ｍｍ（末口部）
PR-UDC180：φ１８０ｍｍ（設置部）～φ５０ｍｍ（末口部）② 適応枝径 φ３０ｍｍ以下③ 植林状態は、ほぼ鉛直方向に真っすぐ育ち、隣の木の枝がかかっていない木。

追加
枝打ち
③
となりの木

木昇り 約３ｍ★

①
設置部径
PR-150:≦φ150ｍｍ
PR-180:≦φ180ｍｍ

枝打ち★
１．５ｍ

打上げ高さ

②
枝径≦φ３０ｍｍ★

設置高さ
（胸高）

最大上昇高さ 約１２ｍ①
末口径≧φ５０ｍｍ★

③★印：標準設定条件③ 隣の木の枝がかからないこと。

以下のような形状や状態の木は枝打ちできません。

極端に曲がった木
斜度１０°以下

斜めに生えた木
斜度１０°以下

途中にコブのある木

二又の木

つるの巻いた木
その他異物のある木

幹断面が多角形状の木

長 短 比 b ÷ a ≦ 0.8
若しくは a ー b ≧ 2 cmの木は規定外幹断面が楕円形状で長短比・長短差が規定外の木

隣の木の枝がかかった木

１５

枝打ち作業前に必ず確認してください

１．本体バッテリ
満充電のバッテリの場合、標準設定条件（☞１４ページ）で１５～２０本の枝打ちが可能です。枝打ち予定本数に合わせて、満充電したバッテリを準備してください。バッテリの残量は、本体からバッテリを外し、チェックボタンを押すことで確認できます。☞１３ページ＜本体バッテリの充電方法＞
本機は、株式会社マキタ製 急速充電器 ＤＣ１８ＲＦと、リチウムイオン電池
ＢＬ１８６０Ｂが同梱されています。以下の手順で充電してください。
なお、充電器に付属の取扱い説明書をよく読んで理解してから充電してください。
①充電器の電源プラグをＡＣ１００Ｖ の電源コンセントに差し込みます。
・充電状態表示ライトは「緑」の点滅を繰り返します。
②バッテリを充電器の挿入ガイドにそって、一番奥まで入れます。
・バッテリを挿入すると充電状態表示ライトの「赤」が点灯し、現在設定されている充電完了メロディーの確認音が短時間鳴り、充電を開始します。
③充電が完了すると充電状態表示ライトは「緑」の点灯に変わり、充電完了メロディや電子ブザー音が鳴ります。
④バッテリを抜き取り、電源コンセントから充電器の電源プラグを抜きます。
電源コンセント（ＡＣ１００Ｖ）

バッテリ
充電器

②
①
④

充電状態
表示ライト
①「緑」点滅電源プラグ③「緑」点灯②「赤」点灯

１６

２．リモコン（内蔵バッテリ）
リモコンのＯＫキーを押して起動し、リモコンの充電状態を確認します。
（☞１２ページ）
残量が少ない場合や、リモコンが起動しない場合は、リモコン内蔵バッテリを以下の手順で充電してください。（同梱の充電器を使う場合）① リモコンのＵＳＢ端子に付属のＵＳＢケーブルのTypeＣ側を差し込みます。
② 充電器の電源プラグをＡＣ１００Ｖ の電源コンセントに差し込みます。
③ ＵＳＢ電源供給端子のカバーを開け、ＵＳＢケーブルのTypeＡ側を差し込みます。
・リモコン内蔵バッテリの充電を開始します。
・液晶表示は一定時間経過すると「スリープモード」になり表示が消えます。
・充電状況を確認する場合は、リモコンのOKキーを押してリモコンを起動してください。
④ 充電が完了するとリモコンの状態表示部の内蔵バッテリが満充電状態を表示します。
・一定時間経過し、本体との通信がない場合は「スリープモード」になり表示が消えます。
⑤ 充電が完了したらＵＳＢケーブルを外し、充電器の電源プラグを抜きます。
リモコンの状態表示部

ＵＳＢ端子

充電器

ＵＳＢ電源供給端子①③
TypeＡ側TypeＣ側

④ 充電完了状態の表示部
ＵＳＢケーブル
電源コンセント（ＡＣ１００Ｖ）
電源プラグ

お願い
・充電に使用するＵＳＢケーブルを破損または紛失した場合は、市販のＵＳＢケーブルでも使えます。「TypeＡ to TypeＣ」でバスパワー（充電電流）２Ａ以上のものをお買い求めください。
・充電元の電源は、パソコンなどのＵＳＢ端子も利用できますが、バスパワー（充電電流）1Ａ以上が必要です。機器の仕様を確認してください。

（つづく）１７

３．チェンソー
チェンソーの張り具合を確認してください。
作業前に本体のバッテリを外してから以下の調整をしてください。
① 六角レンチ（4ｍｍ）を使用してスプロケッ
トカバー止めねじを少しゆるめます。
② ガイドバーの先端を軽く持ち上げながチェ①
ン張り調整ねじをマイナスドライバーで回して、チェン刃が軽くガイドバー底部に接触する程度に張りを調整します。（☞９ページ）②
チェン張り調整ネジは図のように、しまる側③に回すとチェン刃の張りが強くなり、ゆるむ
側に回すとチェン刃の張りが弱くなります。
③ ガイドバーの先端を軽く持ち上げて、レンチ（4ｍｍ）を使用してスプロケットカバー
止めねじをしっかり締め付けます。
・チェン刃にたるみがないことを再度確認してください。チェン刃をガイドバー中央付近で軽く持ち上げて回転方向にスムーズに動かせるぐら
いが目安です。

４．チェンオイル（潤滑油）
油量計でタンク内の残量を確認します。
満タン（約１５０ｍｌ）で約２０本枝打ち可能です。潤滑油が切れると、チェンソーとガイドバーの摩擦が大きくなり、ガイド
バーが焼け、チェンソーが故障することが
あります。

①
③

②

① 給油口キャップを左方向にねじり、はずします。
② 潤滑油を満タンになるまで入れます。
（油量計の液面が上端で見えなくなるまで）③ 給油口キャップを右方向にねじり、しめます。
締りがゆるいと、枝打ち作業中にこぼれることがあるので、最後まで確実にしめてください。

お願い・バッテリ交換時にチェンオイル（潤滑油）を補填してください。
・潤滑油は、必ずチェンソー用オイルを使用してください。
オールシーズン用で粘度がＶＧ１００～１２０を推奨します。

１８５．通信とリモコンの基本動作
リモコンと本体の無線通信状態を以下の手順で確認してください。
通信が途切れると本体の制御ができなくなりますので必ず確認してください。
①リモコンを本体近くで OKキーを押して起動します。
・表示画面は、時刻と内蔵バッテリーの残量を表示します。
「e-Valleyロゴ」表示し、ディスプレイ欄は起動画面を表示します。
このときのリモコンは、通信待ち状態です。
②満充電したバッテリを本体に取り付ける。
③本体の電源スイッチを押して起動します。
・インジケータと充電状態表示ランプが点滅しているときは本体が起動操作中です。
・起動が完了すると、インジケータが緑色表示になります。
注：リモコンが起動していなかったり通信が異常な場合は空色表示になります。
④本体の電源スイッチを長押し（約２秒間）します。
・本体の電源が切れます。
⑤再度電源スイッチを押し、本体を起動します。
・本体が起動しリモコンと通信可能状態になるとインジケータが緑色になります。
・リモコンが本体からの信号を受けると通信状態と本体バッテリの残量がアイコンで表示されます。通信状態は、が表示されることを確認してください。
・本体バッテリの残量表示は、バー４本を確認してください。
⑥本体の開閉スイッチを１回押し、受動輪が外側へ移動し、原点位置まで開いたら停止します。
⑦本体の電源スイッチを長押し（約２秒）して電源を切ります。
・このとき、リモコン側は、通信が切れるのでがグレーになります。
※OKキーは、長押し（約０.３秒）で有効になる仕様です。ディスプレイ表示が受付後の画面になることを確認してく
ださい。

通信状態

③通信完了以後の表

リモコン内蔵
バッテリ残量

本体
バッテリ残量③⑤

インジケータ⑥

開閉スイッチ⑥⑥① 起動時画面① OKキー③
本体電源スイッチ
④⑤
②

バッテリ

１９

枝打ちをする
１．リモコンを起動します

本体接続待ち画面

本体近くで OK キーを押してリモコンを起動します。
・e-valleyロゴを表示した後、［本体接続待ち］
画面となり、時刻と内蔵バッテリの残量を表示し時刻と電池残量表示ます。（☞ １２・１７ページ）
・リモコン起動後、ＧＰＳ位置信号を受信し、受信が完了後、位置情報を表示します。

２．本体を起動します

位置情報表示

リモコンの近くで電源スイッチを押して本体を起動します。

OKを押す①本体起動すると「ピッ」と音が鳴り本体が起動します。
リモコンと通信可能な状態になると、リモコンは［準備操作スタンバイ］画面になります。
②開閉スイッチを１回押すと、押付けアームが外側に移動します。最外周に到達したところで自動的に停止します（原点出し）。リモコンは［取付けスタンバイ］画面になります。
準備スタンバイ画面②開閉スイッチを押す
アームが原点に移動②②

本体との通信と本体電池残量の状態表示（☞１２ページ）

取付スタンバイ画面① 電源スイッチを押す

お願い・本体とリモコンが通信可能になったら、枝打ち前に双方の充電残量を確認してください。
枝打ちに十分な電池の残量が無い場合、枝打ち途中で停止することがあります。
本体の電池残量が２５％以下になったら満充電したバッテリと交換してください。
・ＧＰＳ信号受信中は位置情報を表示しませんが、リモコン操作はできます。ＧＰＳ信号の受信が完了するまで５分くらいかかる場合があります。受信完了後、位置情報が表示されます。

２０

３．樹木に本体を取付けます
左右のハンドルを持って本体を持上げ、以下の手順で、樹木に取付けます。
①ロックバー開閉トリガを引いてロックバーを開けます。（樹木に設置）②主輪を木の幹に当て、ロックバー開閉トリガから指を離し、ロックバーを閉じます。
このとき、ロックバーセンサが検知する位置までロックバー受けに入ること。
③開閉スイッチを押すと、左右アームが内側に移動し主輪と樹木を押付けます。
押付け力が既定値に達したところで自動的に停止します。（樹木に押付け完了）
リモコンの表示は、［動作準備完了］画面になります。
④左右ハンドルから手を離し、本体が静止していることを確認すると同時に、左右のアームとチェンソーが樹木の伸びている方向とほぼ平行であることを確認する。
動作準備完了画面
位置情報から枝打ち情報に切替

胸高

お願い
・枝打ちできる木の形状（☞ １４ページ）であることを確認してください。
・本機は、取付けた高さより約70cmの範囲は危険防止のためチェンソーが回らない仕様です。
取付け前に手の届く範囲の枝を払ってください。
（この開始高制限は、管理者設定で無効にできます。☞ ３３ページ）

・樹木へ取付けは、胸高を目安にして、無理な体勢で取付けないでください。
取付け位置が原点となり、自動運転で枝打ち終了後に降下する終点になります。
地面に近すぎると、本体が地面に当たることがあります。

（つづく）２１

４．枝下まで本体を移動させます
リモコンの▲キーを押し続けると、本体は直進上昇します。
チェンソーの先端のチップガードが最低部の枝より低い位置で停止させます。
樹木表面の状態により上昇速度が落ちる場合があります。この場合、以下の手順を試みてください。
①▶・▼や◀キーを押して、螺旋上昇させたり、直進下降させたりして、登る経路を変え、再び▲キーを押して直進上昇させる。
②上記を繰り返して、最低部の枝の下まで本体を上昇させる。

▲キーを押し本体上昇

チェンソー先端が最低部の枝下まで移動させます。

上昇
上昇が速度が落ちた状態が続いたら、◀・▶・▼や▲を押して経路を変更してみる
注）各々のキーは、押している間だけ動作します。

注：上昇高さが 0.7 m 以下では安全のためチェンソーが回らない仕様です。自動運転もできません。
その間は、高さ表示の右側にが表示されます。
0.7 m 以上上昇すると表示が消え、チェンソーは回せます。
が消えてから枝打ち作業を行ってください。
なお、この開始高制限は、管理者設定で無効にできます。
☞ ３３ページ

高さ0.7ｍ以上でマークが消えチェンソーが回せる

お願い・枝打ち中は、切った枝が落下します。操作は、木から十分に離れた場所で行ってください。

２２

５．枝打ち自動運転させます▲

本体を枝下まで進めたらリモコンのＯＫキーを押し［ＭＥＮＵ］画面になります。現在の終了条件が表示されます。この設定で良ければ、OK または キー
で枝打ちを開始します。終了条件に達したら、チェンソーが停止し、終了
後の動作設定に従い待機、または、自動的にセット位置まで降りて自動運転を終了します。
枝下まで上昇後

ＭＥＮＵ画面

OKを押し
ＭＥＮＵ画面へ

開始高制限

有効［ＭＥＮＵ］画面は、枝打ち終了条件が表示されます。変更の仕方は、３４ページ「各種設定のしかた」を参照願います。
各項目の意味は以下のとおりです。
・打上げ高さ：枝打ちする高さ（m）
・最小幹径 ：終了する樹木径（cm）
・最大時間 ：自動運転する最大の時間
・枝打完了後：自動運転終了後の本体動作を指定
待機…終了条件に達した位置で停止し手動動作ができます。
降下…セット位置まで降りて自動運転を終了します。
注：終了条件を一つでも満たせば枝打完了後動作に移ります。

●自動運転中の一時停止
自動運転中に故障などで本体が登らなくなったり、自動運転中の表示

一時停止画面

打上げ高さなど終了条件を変更したいときは、OKキーを押すことで一時停止できます。その後、▲▼各キーで一時停止以降の操作を選択します。
再開：枝打ち中に戻り、自動運転を継続します。
中止：動作準備完了画面に切り替わります。走行経路を変えたり、終了条件を変更するとき選択しま
す。

OKを押し
一時停止へ

終了：枝打ちを終了します。本体はセット位置まで自動で降ります。
注：枝打中でも ◀▼▲で走行経路を変更することができます。

●枝打ち中のチェンソーを幹から離す方向に移動
枝打ち動作中に樹木の幹や枝の状態によってはチェンソーの位置を幹から離すと枝打ちが円滑に行える場合があります。
▶ キーでチェンソーを幹から離す方向に移動できます。
▶キーを押している間のみ移動し、放すと元の位置に戻ります。

（つづく）２３

●エラーによる停止中の昇降動作
枝打ち中に何らかのエラー発生時は、リモコンにエラーコードを表示し一旦停止します。☞30ページ
エラー解除後にOKキーを押して作業を継続します。
なお、エラー発生時の一時停止中でも ▲▼◀▶ キー
で本体を動かし、樹木から降ろしたりできます。

６．枝打ちの終了
本機で枝打ちの終了の仕方は、以下の２通りがあります。
① 自動運転で終了条件に達した場合の終了
終了条件設定で終了時動作〈自動〉の場合は、リモコン表示が［降下中］となり、本体は自動的に樹木にセットした位置まで降りてきます。この時のリモコン表示は、［枝打ち完了］
画面に移ります。
セット位置に戻る途中で、OKキーを押すと、その時点で枝打ち終了となり、［枝打ち完了］画面に移ります。

枝打ち終了後セット位置まで戻り中の表示

枝打ち完了面② 自動運転の途中で強制終了した場合の終了
何らかの原因で、終了条件に達せず終わらせる場合は、［枝打ち中…］でOKキーを押すと、本体はその場で停止し、［枝打ち中断］メニューの「終了」を選択すると終了条件後動作設定に関係なくセット位置まで戻る動作をします。
（自動運転中の一時停止 ☞２３ページ）
その後は①と同じ動作をします。

７．本体を樹木から外します
左右のハンドルを持って、以下の手順で、樹木から本体を外してください。

② ロックバーは自然に開きます

①本体のハンドルを両手でしっかり握って開閉スイッチを長押し（0.5秒以上）すると、左右アームが外側に移動します。原点位置まで開くと停止します。
※左右アームが動き始めた後は、開閉スイッチから手を放してください。
②本体を手前に移動して、樹木から本体を外します。
ロックバーは樹木に当たって自然に開きます。
③本体を樹木から外した後、ロックバーをロックバー
受けに入っていることを確認する。

２４① ハンドルを
しっかり握り、開閉スイッチを押す② 本体を手前に引く

１．本体・リモコンの状態を確認します
つづけて枝打ちをする場合は、以下の項目を確認してください。
① 本体インジケータ （☞３０ページ）
・青点灯② リモコン表示 （☞１２ページ）
・バッテリ残量 本体：２５％ 以上、リモコン：２５％ 以上
・エラー表示 なし （☞３０ページ）③ チェンソーオイルの残量・表示窓から残量が見える程度必要です

２．樹木に本体を取付け ～ 枝打ち終了
２１～２４ページと同様の操作を実施します。

３．さらに枝打ちを行う場合
本項１．２．を繰り返す。

４．本体を清掃します
本体電源を切り、必ずバッテリを外してから、枝打ち時の切り粉や潤滑油を取り除いてください。（☞２６ページ）

５．本体を片付けます
チェンソー部にチェンソーカバーを被せ、保管してください。（☞２６ページ）
お願い・つづけて枝打ちする場合は、枝打ち後の本体の各部に切り粉や潤滑油が付着しています。
特に主輪や覆輪に付着した切り粉や潤滑油をエアーやウエスで取り除いてください。
スリップや可動部の動作不良の原因になります。

２５

１．清掃
① 枝打ちした切粉を除去
特に下記周辺は念入りに除去してください。
・チップガードとチェン刃・スプロケット周辺
・主動輪周辺・従動輪周辺・左右アーム摺動部
・チェンソー台〇印 主な切粉除去ポイント② チェンソーオイルの除去
・主動輪周辺・従動輪周辺・本体側面

お願い
・切粉の除去は、エアー吹きやブラシ掃きなどで除去してください。

２．保管
保管は、枝打ちシーズン中など頻繁にご使用になる場合は、チェンソー部にチェンソーカバー
を被せ、組み立てたままで保管してください。
保管場所は、高温多湿にならない倉庫など室内で保管してください。
＜保管条件＞
温度：－５ ～ ５０ ℃
湿度：５ ～ ９０ ％ＲＨ（結露しないこと）

２６

１．調整
使用しているうちにチェンソーの切れ味が悪くなったり、可動部にごみやほこりが溜まって円滑な動きをしなくなったりします。定期的に調整を実施してください。
①チェンソ刃＜調整方法＞
・目立てをする。
ガイドバーに対して丸ヤスリを30°傾け、丸ヤスリの直径の1/5 が上刃より出るようにチェン刃に当ててください。
丸ヤスリの水平を保って、押すとき
だけヤスリをかけ、手前に引くときは刃部にヤスリを当てないようにして、上刃および横刃の目立てをしてください。
・切り込み深さを適正にする。
デプスゲージジョインタを図のようにセットし、溝から出た部分を平ヤ
チェン刃の目立て方法
デプスゲージ寸法の調整
スリで削り落とします。
デプスゲージの角に丸みを付けてください。
デプスゲージの調整が終わりましたら、オイルに浸して切り粉を洗い落としてください。
※刃部の目立てには、外径が 4 mm（呼び 5/32″）の目立て専用丸ヤスリを使用してください。
・張りを適正にする。☞９ページ②ガイドバー切り屑がガイドバーにつまることがあります。切り屑がガイ
ドバーの溝につまると、チェン
オイルがチェン刃全体に行き渡らなくなります。チェン刃を目立てや交換するときに、ガイドバーの溝に入った切り屑を除去
してください。
スプロケット溝の切粉除去

スプロケットカバー内の切粉除去（つづく）２７

１．調整（つづき）③チェンソー台可動部
チェンソー台は、収納や移動するときに折りたたみ、枝打ちするときにチェンソーを動かすなどの可動部があります。この部分にごみやホコリがたまると動きが悪くなります。
＜調整方法＞
スライド面や回転の節部分をエアー吹きやブラシ掃きして、ごみやホコリを除去する。
可動部に付着したチェンソーオイルはウエスなどで拭き取る。
チェンソー台を前後左右に動かし、動きがスムーズであることを確認する。

お願い
・電線に力を加えないようにしてください。断線の恐れがあります。

２．消耗部品
使用しているうちに摩耗などで部品が劣化し、性能が保てなくなります。
このような部品はメンテナンスや交換することで本機の性能を維持します。
消耗部品と交換時期の目安、交換方法を以下に掲載します。
①タイヤ
特に主動輪タイヤは昇降の動力源ですので、樹木表面との滑りにより摩耗します。
タイヤの中央部より摩耗が進行します。
＜交換目安＞
滑りが多く上昇スピードが極端に遅くなったまたは、上昇しなくなったとき。
＜交換方法＞
分解交換になりますので、当社にご相談ください。

タイヤ中央の摩耗②チェン刃＜交換目安＞
チェン刃が破損または、デプスゲージ寸法が保てなくなったとき。
＜交換方法＞
チェンソーを組み立てる（９ページ）の逆手順で外し、順手順で組み立てる。
（１）チェン張りを緩める（２）スプロケットカバー外す（３）チップガードを外す（４）チェン刃を外し交換（５）チップガードを取付（６）スプロケットカバー取付（７）チェンソーの張り調整

２８

２．消耗部品（つづき）③ガイドバー
チェン刃が通る溝や端面が摩耗で減ります。また、無理な力がかかると溝が変形します。
＜交換目安＞
ガイドバーが変形または、溝端面に大きな傷があるとき。
＜交換方法＞
チェンソーを組み立てる（９ページ）の逆手順で外し、順手順で組み立てる。
（１）チェン張りを緩める（２）スプロケットカバー外す（３）チップガードを外し、チェンを外す（４）ガイドバーを外し交換（５）チェンを交換したガイドバー溝に入れて装着し、チップガードを取付（６）スプロケットカバー取付（７）チェン刃を張り調整④ バッテリー充放電を繰り返すとバッテリ容量が減ります。
＜交換目安＞
運転時間が極端に短くなった、充電時間が長くなった、またはバッテリ充電器異常が出たとき。☞１３ページ＜交換方法＞
新しいバッテリと交換してください。
バッテリは、株式会社マキタ製 ＢＬ１８６０Ｂをお買い求めください。

ランプ

お願い
・バッテリはサードパーティ製の廉価品は使用しないでください。発火・発煙・爆発等の恐れがあります。また、指定以外のバッテリを使用した場合は、保証の対象外となります。

３．長期保管シーズンオフなど長期に使用せず保管する場合は、製品の包装箱に収納することを基本とします。下記手順で保管願います。
① オイルタンク内が空に近くなるまで注射器などでオイルを抜く。
② 本体の清掃 ☞２６ページ③ バッテリを本体から外す。
④ チェン刃、ガイドバー、チップガードなどを外す。
⑤ 梱包箱※に入れ（取り外し部品含む）、出荷状態と同様にする。
⑥ 高温多湿の環境では保管しないでください。
（目安：気温５０℃以下、湿度９０％以下で結露しない）⑦ リモコンのリセットボタンを長押し（５秒以上）してください。リモコンの消費電力を抑えて内臓のリチウム電池の過放電を防ぎます。再使用するときは、USB端子より充電してからご使用ください。
※包装箱が無い場合は、外した部品をなくさないようにして保管してください。

２９

１．本体インジケータおよびバッテリ残量
本体の状態をバッテリ残量LEDとインジケータの色や光かたでお知らせします。
① インジケータ：空色（点灯）
本体はスタンバイ状態で、リモコンとの通信待ちの状態。
② インジケータ：緑色（点灯）
本体はスタンバイ状態で、リモコンとの通信が確立した状態。
③ インジケータ：黄色
本体動作中で、いづれかのモータが動いている状態。
④ インジケータ：赤色（点滅）動作中に本体に何らかの異常を検知した状態。異常の状態によっては、点滅と同時に「ピーッ」と音で知らせます。自動修復中で本体動作は継続中。
また、エラー内容をリモコンに送り、表示します。
⑤ インジケータ：赤色（点灯）
本体は異常停止中の状態。エラー解除後、リモコンのOKキーで再始動。エラー解除に成功すれば緑色（点灯）に変わります。
⑥ バッテリ残量：白色LED4個でバッテリ残量を表示
点灯が1個になったら残量が約２５％以下です。

バッテリ残量白色ＬＥＤ４個

インジケータ２．リモコンのエラー表示
本機を使用中、作業環境や樹木表面の状態、機器の不具合などによりエラーが発生した場合は、リモコンの画面にエラー内容を表示し、一旦動作を停止します。
エラー内容の確認と対処した後、OKキーを押し、作業を継続します。
同じエラーが繰り返し表示される場合、エラーの種類によっては対処できな
いものもあります。その場合は、本体を動作停止表示設置位置まで降ろして樹木から外し、
エラー内容の表示
当社に修理を依頼してください。
エラーコードの表示
エラー表示中でも▲・▼・◀・▶の☞３１～３２ページ
方向キーで昇降動作ができます。
エラーコード表（３１

注：方向キーの操作ができない場合は、～３２ページ）で、エ
ラー内容の確認と対処「OK」キーを長押し（2秒以上）を参考にエラーを解除
その後、OKキーを押し、して、緊急脱出（☞３５ページ）で操作の画面に戻る
降ろしてください。
なお、アームが外側に開くとき、本体が急に落下することがあります。
緊急脱出をする場合は、木から安全な距離を確保してください。本体の真下で緊急脱出を行わないでください。

３０３．エラー表
リモコン表示内容（症状・原因など）

対象エラーコード

対処

車輪角度不一致ステアモータ（５個のいづれか一つ以上）に指令した角度と実際の角度の差が制限値
を超えた。
14、40
樹木表面の状態（凹凸など）で外力が働いたことなどが原因。

◀▼で走行経路を変える。

サーボモータ過熱

サーボモータ（ステアモータ５個、従動輪
駆動モータ２個、チェンソー台移動２個）
09のいづれか１つ以上の温度が制限値を超えた。

温度が下がるまでしばらく（１０分程度）待つ。

サーボモータ過負荷

全9個のサーボモータのいづれか複数個が同時に過負荷の状態になった。
41
従動輪、ステア、チェンソー台の各摺動部に切粉などの異物の付着などが原因。

従動輪、ステア、チェンソー台の各摺動部に切粉などの異物の付着がないか点検し、あればエアー吹き付けやブラシなどで除去する。

主輪モータが過負荷状態になった。
樹木表面の凹凸やタイヤに切粉などの異物 01、03が付着したなどが原因。

◀▼で走行経路を変える。
タイヤに異物が絡まっていないか点検し、あればエアー吹き付けやブラシなどで除去する。

押付けモータが過負荷状態になった。
樹木表面の凹凸や、アームを移動させる左02、15
右のスクリューやスライド部に切粉などの異物が付着したなどが原因。

アームを移動させる左右のスクリューやスライ
ド部に異物が付着していないか点検し、あればエアー吹き付けやブラシなどで除去する。また
は、スライド部に潤滑油を塗布する。

モータ過負荷チェンソー過負荷

チェンソーモータが過負荷状態になった。
枝打ち動作を中止し、方向キーによる本体操作
枝切断中に刃が噛み込んだ（枝噛み）など 18、27、28、30
でチェンソーを枝から抜いてください。
が原因。

締めつけ追従失敗押付けセンサの変化にモータの追従が遅れて本体の脱落やタイムアウト検知した。
10
樹木表面の凹凸や、幹の急なほそりなどが原因。

◀▼で走行経路を変える。

チェンソー固定不良

起動中にチェンソー台着座センサが検知した。
44
チェンソー台着座がロックされていないなどが原因。

チェンソー台の着座ロックを点検し、外れていればチェンソー台をカチッとロックされるまで押す。

ロックバー不良

動作中にロックバーが外れたことを検知した。または、アームが原点まで開いた。樹
木への設置時のロックバー固定不良、または、枝打ち可能な最大径を上回るなどが原 43、45
因。枝打ち可能な最大径は、
PR-UDC150：15 cm
PR-UDC180：18 cm

ロックバーがロックバー受けに固定されていることを点検し、外れていれば樹木へ設置からやり直す。または、設置した樹木径が枝打ち可能な最大径以下を点検し、超えていれば樹木を変える。

（つづく）３１

３．エラー表（つづき）
リモコン表示内容（症状・原因など）

対象エラーコード

本体接続切れ

本体とリモコンの通信が切れた。

21

バッテリ残量不足

バッテリの残量が少ない。
チェンソーが高負荷によって電力消費の許 07
容を超えた。

センサ異常

押付けセンサ、またはチェンソー傾きセン
サの値が制限値を超えた。
13、17、22、23
各センサの故障やコネクタ部の接続不良などが原因。

内部通信不調本体の制御マイコンと各モータ間の通信に異常を検知、または、フラッシュRAMの 04、25、42
書き込みエラーを検知。

回路異常

本体の制御マイコンと各モータ駆動IC間の 06、08、26、
通信で、各モータ駆動ICから異常を検出。 29、31～39

対処

電波障害となる建物などがないか周囲を点検する。あれば、本体に近づく、または、枝打ち場所を変更するなど電波環境を改善する。

満充電したバッテリと交換する。
枝噛みした場合は枝打ち動作を中止し、方向キーによる本体操作でチェンソーを枝から抜く。

製品の故障のため、使用を中止し、当社に修理を依頼する。

ご注意
・対処してもエラーが頻発する場合や故障が原因のエラーは当社に修理依頼をしてください。
・お客様自身で絶対に分解しないでください。

１．終了条件
枝打ちを自動運転しているときの終了条件を設定します。終了条件のうちひと
つでも満たせば終了時動作を行います。
① リモコンを起動します。
OKキーを押す。起動画面表示後、［本体接続待ち］［準備動作スタンバイ］［位置情報取得中．．．］［取付けスタンバイ］のいずれかの画面になります。
② OKキーを押し、［ＭＥＮＵ 1/2］画面に移ります。
③

準備動作スタンバイ画面

終了条件の項目
リモコンの表示値は、現在のデータを表示します。
・打上げ高さ：枝下まで移動した後、枝打ちをする高さ（ｍ）
・最小幹径：枝打ちをしているところの幹径（ｃｍ）
最小幹径を指定します。樹木背丈の高さで調整します。
背丈の高い木ほど太く設定します。

・最大時間：枝下まで移動した後、枝打ちをする実働時間（分）

OKを押し
ＭＥＮＵ 1/2へ・枝打完了後：終了条件に達した場合、本体の動作を指定します。
待機…本体は一時停止し、手動で動作可能。

ＭＥＮＵ 1/2 画面

終了条件を変更し、追加の枝打ちができます。
降下…取付け位置に自動で降りてきて停止します。

終了条件＜各設定値の範囲／初期値（既定値）／刻み幅＞
・打上げ高さ：１.０ ～ １２.０ ／ １.５ ／ ０.５ ｍ
・最小幹径： ５．０ ～ １５．０ ／ ５．０ ／ ０．５ ｃｍ

・最大時間： ２分 ～ 1０分／ １０分 ／ ０．５ 分

・終了完了後： 待機（既定値）

または

開始高制限

有効

下降

▲▼で項目を選択しＯＫキーで決定後、▲▼で刻み幅で数値を増

数値設定中の画面減させます。終了時動作は、待機または下降を順次表示します。
⑤ 各項目の数値が決定したらOKキーを押し、項目選択画面に戻り、次の項目の設定をします。設定がすべて終了したら◀キーで［ＭＥＮＵ 1/2］を呼び出した画面に戻ります。
注）［ＭＥＮＵ 1/2］画面には上記のほかに以下の画面からも呼び出せます。

開始高制限

有効

◀キーを押した後は、各々呼び出した画面に戻ります。
［動作準備完了］［枝打ち完了］※

マークの付いた『開始高制限』は、本体を樹木に設置した高さより約７０cmの間は、
チェンソーを回さない仕様の有効／無効を設定します。初期値は有効です。
この操作には管理者設定のパスコードの入力が必要です。（☞３５ページ）（つづく）３３

２．本体設定
本体とリモコンの基本設定を行います。
① リモコンを起動します。
OKキーを押す。起動画面表示後、［本体接続待ち］［準備動作スタンバイ］［位置情報取得中．．．］［取付けスタンバイ］のいずれかの画面になります。
ＭＥＮＵ 2/2 画面② OKキーを押し、［ＭＥＮＵ 1/2］画面に移ります。
③ ▼キーで項目を送り［ＭＥＮＵ 2/2］画面に移ります。
④ ▼キーで項目を送り、OKキーで選択し、▲▼キーで設定値を変更します。
⑤ 設定できる本体設定項目
・高さ補正：タイヤの回る量は走行距離の計算に影響します。

本体設定

木の表面状態によってはタイヤが空回りしたり滑ったりします。タイヤの空回りや滑りが多いと実際の枝打ち高さは高さ設定値より低くなる場合があり、これを補正します。
・画面明るさ：リモコンの表示部の明るさを指定します。
・位置表示：緯度・経度の表示方式を設定します。

・情 報：リモコンのシリアルナンバー、

情報表示 画面

ファームウェアバージョン、
接続先のＭＡＣアドレスを表示します。
＜各設定値の範囲と目安＞
・高さ補正

：

０ ～ ５（既定値２）
数値が大きくなるほど補正量が多くなります。
セット位置まで自動降下した後、最初にセットした位置の高さと大きくズレる
場合は、高さ補正値を調整してください。セット位置より低い位置で終了した
場合は数値を増やし、高い場合は数値を減らしてください。

・位置表示

：

ＤＤ方式（度表示）またはＤＭＳ方式（度・分・秒表示）

ＤＤ方式

ＤＭＳ方式

⑥ 各項目の数値が決定したらOKキーを押し、項目選択画面に戻り、次の項目の設定をします。
設定がすべて終了したら ◀ キーで［ＭＥＮＵ 1/2］を呼び出した画面に戻ります。

１．管理者用パスの入力［ＭＥＮＵ 2/2］のカギマーク のある項目は、管理者用パスコードの入力が必要です。
パスコード入力画面で４桁のパスコードを入力します。
キーでマークを移動してOKキーで決定します。
左から入力されます。「戻る」は、［ＭＥＮＵ 2/2］の選択画面に戻ります。
４桁目の入力が終了して、パスコードが一致したら選択した項目の画面に移動します。（初期値「１２３４」）
パスコードが違う場合は、［ＭＥＮＵ 2/2］の選択
画面にもどります。再度のある項目を選択し、パスコードを入れ直してください。

パスコード入力 画面

緊急脱出画面

２．緊急脱出枝打ち中に故障や脱輪などで、本体が降下できない
場合に、押付けモーターでアームを徐々に開いて、樹木への押付け力を下げて、本体を自重で降ろす機能です。

警告●樹木の真下で作業しない
禁止▼キーを押している間のみ押付けを緩める
テスト動作選択 画面

・本体が落下し接触してけがの原因
・本体が落下し破片が飛び散ることがあり、けがの原因●不安定なはしごで木に登らない
・落下して、けがの原因

３．テスト動作
本機の各ユニットの動作テストするモードです。
▼▲キーでマークを移動してテストする項目を選び
OKキーで選択する。[テスト動作中]の画面に変わり、OKキー（）で動作を実行します。
個々のユニットが正常かを確認するために使用します。
◀キーでいつでも［ＭＥＮＵ 2/2］画面に戻ります。

テスト動作中 画面

４．開始高制限本体を樹木に設置した高さより約７０cmの間は、
チェンソーを回さない仕様の有効／無効を設定します。
（☞３３ページ）
注）名称は「各部のなまえとはたらき」（☞１１ページ）を参照してください。

３５

１．切残し高さ調整
枝打ち後の樹木から切り口までの長さをチェンソーの位置で調整できます。
下図右側にある調整ネジを回します。左回りで切残しが増え、右回りで切残
しが減ります。
注：切残し高さを調整する場合、本体の電源を必ず切ってください。
調整後は本体の電源を再投入してから作業してください。
チェンソーの位置を左右に動かし調整

調整ネジ

２．ログデータ記録
枝打ちを実施した以下のデータをリモコン内のメモリに記録します。
これは、いつ・どこで・どんな木を枝打ちしたかを記録し、枝打ちを管理するのに役立ちます。
故障履歴は、機器のメンテナンスデータとして利用します。
① 枝打ちした位置情報（リモコン内のＧＰＳ信号受信機能）
位置（緯度・経度）および時刻のデータ② 枝打ちした幹径（開始および終了時の幹径）③ エラー状況履歴※ログデータをＰＣへ取得するには、専用のソフトが必要です。当社ホームページの「eddy お役立ち情報」より「eddy_LogDwonloader_*_*.zip」
をダウンロードしてください。（*_*は、ソフトのバージョンを表します）
PCへのインストールと使用方法は、「eddy_LogDownloader」の取扱説明書
をお読みください。
● eddy お役立ち情報 URL：e-valley.co.jp/eddy-info

３．管理者専用設定（パスコード設定）
管理者のみが作業する［緊急脱出］「テスト動作］「開始高制限」には、予め設定したパスコードが必要です。
パスコードの初期値は「１２３４」です。
「eddy_LogDownloader」でパスコードを設定できます。
詳しくは、「eddy_LogDownloader」の取扱説明書をご覧ください。

３６

４．リュックストラップのかけかた
作業現場まで背負って行くため、チェンソー台を折りたたみ、ストラップ
ピンを付けてリュックストラップを取り付けられます。
① チェンソーにチェンソーカバーを取り付ける。
② チェンソー台を内側に倒す。
詳しくは附録（☞38ページ）参照③ 本体左右にあるストラップピン挿入穴に①
チェンソーカバー
カチッと音がするまで挿入する。
を差し込む（穴は左右に各４カ所あります。）④ 市販のリュックストラップをストラップ
ピンの輪にかける。

チェンソー台を折りたたむ②
ストラップピン③③

ストラップピン
挿入穴（反対側も同じ）⑤ リュックストラップを外す場合は、ストラップピンのロック解除ボタンを押してストラップピン挿入穴から外す。
④⑤⑤ ストラップピンのロック解除ボタンを押す。

市販リュックストラップ

ストッパ

リュックストラップ例

背負って移動可能

ストッパが内側にへこみ、ロックが外れる。

３７

１．チェンソー部の折りたたみかた
チェンソー部は、下記手順で折りたたむことができます。
① チェンソー台ロックを外す
チェンソーカバーを差し込み、左手で中央ハンドルを持ち、本体を支え、次にロックレバーを右にスライドさせる。

② 台座を手前にスライドさせる
台座をストップするまで手前にスライドさせる。

チェンソーカバー

ロックレバー
台座
中央ハンドル③ チェンソー部を折りたたむ
台座を支えたまま、チェンソー部を折りたたむ。

④ チェンソー部をロック
チェンソー部の上面を手前に引く。
天面

下図のようにスプロケットカバー
が固定フックにかかるまで手前に引く。
スプロケットカバー

固定フック

３８

2．手動で押付けを緩めるしかた
通常、アームは各操作に従い自動で動作しますが、電源OFF時でも手動で移動させることができます。
付属の六角レンチ（2.5 mm）を手動アーム移動ねじに差し込み、時計回りに回すと、アームは外側に開いて押付けを緩めることができます。
注：本操作を行う前に、必ず本体の電源をOFFにし、バッテリを外してください。

手動アーム移動ねじアーム
手動アーム移動ねじ

右回しで
外側へ

左回しで
内側へ

2.5mm六角レンチ

３９標準仕様・性能
項

標

目

準

仕 様

備

名

称

イー・バレイ形

名

ＰＲーＵＤＣ１５０

ＰＲーＵＤＣ１８０

定格DC 18 V、5.5 Wh

DC 18 V、6.0 Wh

W530×D470×H700

W562×D494×H700

φ 50 ～ 150

φ 50 ～ 180

製 品 寸 法（mm）
取 付 可 能 幹 径（mm）

枝打ちロボット枝 最 大 径（mm）

φ 30

色 名 称・色 記 号

ダーク・グレイ

考

ｅｄｄｙ

定格表示

本体左側面の定格銘板に表示

製造国表示

MADE IN JAPAN約11kg（バッテリ含む）

製 品 質 量（重量）
使用環境

温度：

0 ～ 40 ℃

湿度：5 ～ 90 %RH（結露なし）

保管環境

温度： -５ ～ 50 ℃

湿度：5 ～ 90% RH（結露なし）

保証について修理を依頼されるとき

この商品は年２回の定期メンテナンスをすることで製品の性能を保証するものです。お買い上げ後１年間のメンテナンスや故障修理は基本無料です。次年度以降は、保守契約を結んでいただくことで、保証を延長することができます。契約内容をよくご確認の上、保守契約を結ぶことをお勧めします。

サービスを依頼される前に、詳しい不具合状況とシリアルナンバーをお知らせください。使用を中止し、バッテリを外して、販売店もしくは当社に依頼ねがいます。
保守契約期間中の修理は基本無料ですが、保守契約期間終了後は有償となります。

補修用性能部品の保有期間

保守契約期間について
保守契約期間は、初年度を除いて５年間です。以降の定期メンテナンスや故障修理は、都度見積りさせていただきます。

当社ではこの枝打ちロボットの補修用性能部品を製造打ち切り後９年間保有しています。
性能部品とは、その商品の機能を維持するための部品を言います。

・修理のため、当社から修理委託している保守会社などに必要なお客様の個人情報を預託する場合がございますが、個人情報保護法および当社の同様の個人情報保護規程を遵守させますので、ご了承ください。

イー・バレイ株式会社〒466-0059 名古屋市昭和区福江二丁目９番33号☎ ０５２-８８４-２０２１（代表）
０５２-３０８-６８５２（直通）４０

２３１８０００２０３-A