ロボット統合コントローラ

ロボット·マシン· 画像センサ · 安全の統合制御がもたらすモノづくり革新

オムロンが実現する

オートメーションプロバイダ

ならではのモノづくりの革新

One コントローラへのロボット・マシン・画 像センサ・安 全の統合制御がもたらすモノづくりの革新ー

それは、「次元の違う高度でスムーズな制御」による自動化アプリケーションの革新であり、「リアルとバーチャルの融 合」によるシステム構築の革新です。
近 年、モノづくりは 従 来からの人 手 不 足 などの課 題に加え、新 型コロナウイルスの影 響により、製 造 現 場でのソーシャルディスタンスの確 保や出 張 などの移 動 制 限、リモートワークなどの新しい働き方の追 求を背 景に、大きな転 換 点を迎えています。
これにより、生 産におけるレジリエンスを高 めるための自 動 化 導 入や、デジタル技 術によるエンジニアリング環 境の変 革に対する要 求が高まっています。

2

オムロンが描く、高度に自動化されたモノづくり現場

・ 高度 な人手作業が自動 化されたモノづくり現場

・ ロボットと周辺機構が高度に同期するモノづくり現場

・ バーチャルとリアルを融 合し、時間や場所の制約にとらわれないモノづくり現場

ロボットをアプリケーション実 現するための１つの要 素と捉え、他の機 器と密に統 合させ、生産 現 場に根 差した、革 新 的 な自 動 化アプリケーションを提 供する「制 御の統 合」。

そして自 動 化の構 築をシンプルにし、思い通りの実 現を可 能にする「構 築プロセスの統 合」。

この２つの統 合が、高 度に自 動 化されたモノづくり現 場を実 現します。

制御の統合

構 築プロセスの統 合3

制 御の統合

One コントローラによる自動 化アプリケーションの革 新匠の技の自 動化

今までは 別々だった、ロボットとマシン制 御を One コントローラに統 合、周 辺 機 器とロボットを擦り合 わせた、異次元の繊細で巧みな制 御を実 現します。例えば画 像 処理 など各 種センシングと完 全 同 期したロボット動作の最適制 御で、人にしかできなかった挿 入やカシメといった複 雑 な加 工・組 立を高 度に自 動 化します。
匠の技を自動化することで、生 産 人 財 不 足の課 題を解 決していきます。

多 様 なワークに対応したハンドリング

位 置 合 わせが難しい挿 入 / 圧 入

力 加 減を含 めた探りながらの嵌 め込み

位置を探りながらのコネクタ嵌 め込み

塗 布 量が均 一 な軌 跡

多 方 面からのネジ締 め

4装置スループットの最大化

One コントローラで画 像 処 理 などの各 種センシング、モーション制御に加え、ロボットも完 全 同 期して動 作、リアルタイムで機器 同 士がシンクロすることで、装置スループットを最 大 化し、最 高レベル＊1 の自動化パフォーマンスを実 現します。

「制御の統合」を実 現するオムロンの技 術

業界初

＊1

特許出願中

＊2

PLC のサイクリックスキャン型プログラム実 行とロボットの逐 次 実 行 型プログラム実 行 は、特 性が全く異 なる制御エンジンとしてそれぞれ独 自に進 化してきました。これを世 界で初 めて＊1 オムロンが One コントローラ上で相互のプログラムタスク、I/Oリフレッシュを統 合し同 期させ、シンクロして動 作する技 術を確 立しました。

これは、モノづくりに必 要 な「各 種 制 御 機 器 群」をラインナップするオムロンならではの技 術です。
従来

Robot

PLC CPU

Motion unit

ロ ボット統合コントローラ

PLC CPU

Robot

Network＊1.2019 年 11 月 当 社 調 べ＊2.2020 年 7 月 現 在5

構 築プロセスの統合

リアルとバーチャルの融合によるシステム構 築の革 新
自 動化のエンジニアリングチェーン革新

業界で初 めて＊1 ロボットも含 め PLC ですべてを制 御、今までは 別々だった、ロボットとマシン制 御の「言 語」を統 合しシンプルにしました。さらにロボットのみならず、入 力 機 器から出 力 機 器までを含 めた 3D シミュレーション技 術を確 立、これにより設備立上前に装 置タクトを見える化し、工 程 設 計、動 作 検 証を飛 躍 的に効 率 化します。システム全 体の構 築からメンテナンスまでをシームレスに統 合し、また、一 度 開 発したソフト資 産、CAD 資 産を再 利 用 可 能とすることで、設備開発 だ けでなく、設 備 導 入も含 めた双 方の人 財 不 足の解 決と、Time To Market を実現します。

事前検 証

設 備 設 計・製 作

運用

品 種 切 替え

90 ％ 削 減

50 ％ 削 減

各種改善効果50 ％ 削 減

べきどうりつ簡単品種追加設備改造

設 備導入の早 期判断

設備開発の高速化

資 産 再 利 用サイクル

6

工期短期化

設備可動率 UP
MT TR 削減改 善サイクル

リモートによる設 備の立 上、メンテナンス革新

シミュレーションと実 機 間のシームレス化 実 現で、設備稼働後の急 な品 種 追 加や仕 様 変 更もライン停止することなくオフラインで機 動 的に対応できます。

また、リモートによるロケーションを越えたメンテナンスも可能となり、設備立上とメンテナンスの新しいスタイルを実現します。

「構築プロ セスの統 合」を実 現するオムロンの技 術

業界初

＊1

特許出願中

＊2

PLC 、ロボット、シミュレーションが同 期し、バーチャル検 証とリアルな実 機 動 作を一 致すべく、PLC とロボットのエミュレータの制 御 周 期と同 期するシミュレーション技 術を確 立しました。

世界で初 めて＊1 オムロンが PLC プログラミングソフトに PLC とロボットを統 合した一 体 型エミュレータを搭 載しています。
従来

ミドルソフトウェア

ロボットコントローラ

ロ ボット統合シミュレーション

応答遅延

CAD メーカ装 置シミュレーション

応答遅延＊1.2019 年 11 月 当 社 調 べ＊2.2020 年 7 月 現 在PLC エミュレータ

PLC&Robot 統合エミュレータ7

制 御を生 業とするオムロンだからこそできるユニークなロボットアプリケーション
業 界 初 ＊1 、ロボットと制御機器の制御を一体化する「ロボット統合コントローラ」

ロボットと周辺 機 器をシームレスに統 合し、人でしかできなかった複 雑 な作 業を高 度に自 動 化する「制 御の統 合」と、リアルとバーチャルでの正 確 なシミュレーション技 術によって、システム構 築からメンテナンスまでを効 率 化する「構築プロセスの統 合」、この２つの統 合で、ロボットを組み込んだ 革 新 的 なアプリケーションを提 供します。

オムロンはモノづくりに必 要 な「各 種 制 御 機 器 群」と、これまで培った豊 富 なアプリケーションナレッジと技 術で、動作を止 めない検 査・アライメントのアプリケーションや、匠の技を高 度に自 動 化したアプリケーションを実 現します。

Robotics＞ P.14ロボットによるノンストップ多 点 検 査

8ロボットとモーション制 御による匠の技の自動化

Input＞ P.16

Output＞ P.18Logic＞ P.10

Safety＞ P.20

位 置補正しながら Pick&Place（高 速アライメント）

水 平 方 向でのネジ締 め＊1.2019 年 11 月当社 調 べ9

Logicシーケンス・モーション・ロボット制 御を One コントローラでシームレスかつスムーズに統合シーケンス・モーションに加え、ロボット制 御も One コントローラに統 合することで、ロボットを含んだ 各機器の同 期 制 御や、各 機 器の時 間 軸が合 致した“ 使える” 情 報の収 集を可 能にします。

企業
ERP

工場
MES

生産現場

データベ ース

アプリケーション

データ分析
データ蓄積

One Controller

One Connection

Products10

ロボット統合 CPU ユニット

NJ501-R

業 界 初 ＊1 の異 種エンジンの制御統合
業界初

＊1

特許出願中

ロボット統合 CPU ユニット

NJ501-R＊2

シーケンスモーションロボット

サイクリックスキャン型プログラム実行（ PLC機能）と逐次実行 型プログラム実 行（ロボット機能）の特性が全く異 なるエンジンを１つのEtherCAT

コントローラ上で統 合し、相 互のプログラムタスク、I/Oリフレッシュを同期させ動作させる
業界初 ＊1 の One コントローラです。

安全モーションビジョン

カスタム
ロボット

既製ロボット

情 報の正しさ（同時性）

E t h e r C AT ネットワークにロ ボット・モーション・画 像 センサなどの 機 器 を接 続し、同 期した 制 御 をすることで、各 機 器 のデータ同 時 性 が 確 保でき、設 備 可 動 の 正 確 な
見える化 に必 要 な、真 の“ 使える”データを収 集することができます。

データベ ース接続で簡単に設 備 状 態を見える化

One コントローラとデータベースをゲートウェイを介さず直結し、コントローラの専 用 命 令で簡 単にデータベ ースへアクセスが可能です。

リアルタイムなデータ収 集で、生 産 現 場の生産性向上、予 兆 保 全、品 質トレーサビリティを実現します。

＊1.2019 年 11 月 当 社 調 べ＊2.2020 年 7 月 現 在

11

LogicOne ソフトウェアでロボットとマシン制 御を統 合したプログラミング・3D シミュレーションを実行しエンジニアリングチェーンを革 新

今まで異 なっていたロボットとマシン制 御のプログラミング言 語を統 一し、1 つのソフトウェア統 合 開 発 環 境 上で簡単にシミュレーションする技 術を確 立しました。これにより、バーチャル環 境 下とリアル環 境の生 産 設 備を接続することで、リモートでの設 備 立 上 げ、メンテンナンスが可 能となります。

バーチャル

リアル

One Software

Sysmac Studio

Products

3D シミュレーションオプション
SYSM AC-SE2 □□ L-64

SYSM AC-SA4 □□ L-64

12リアルな装置と融合した３D シミュレーションを活用し、バーチャル、リモート環境でのモノづくりを実 現します
業界初 ＊1 の PLC＆ロボット統合シミュレーション

３D CAD で設計された機 構の CAD データと業界初＊1

3D CAD データ

プログラム

制御プログラムを利 用して、3D CAD ソフトがなくてもPLC のプログラミングツールだ けでロボットのみならず入 力 機 器から出 力 機 器までを含 めた 3D シミュレーションによる設備検証が可能です。

また、シミュレーション構築もウィザード方式で簡単に設定することができます。

メカニカル機 構として、カスタムメカニカル機構（シリアルリンク、パラレルリンクなど）や、パートナーメーカよりインポートシミュレーション提供される電動シリンダなどに対 応 可 能となりました。

簡 単プログラミング

PLC のシーケンスとロボットの言 語を統 一 化しシーケンスプログラム
IF(E���_In_Bit��= TRUE) THEN
〃インターロックaSensorOn : = TRUE;
END_IF;One ソフトウェアでプログラムできることで、各プログラムのタスクが One コントローラ内で同期して動作します。従 来のロボット接 続のためのプログラムが不 要になり、双 方のインターロックも簡単にプログラミングすることができます。

ロボットはシーケンスプログラムからでも直接制御することができます。

ができます。例えば、ロボットの Pick&Place 作業のWHILE TRUE DO〃インターロックIF gsensoron = THEN
MOVE P�gsensoron = FALSE
ENDEND

完全同期

完 成 度の高いオフライン作業

トを使う様々な作 業 準 備をオフィスで簡 単に行うこと

EXTERNAL gsensoron

gsensoron = FALSE

共 有メモリ

また、EtherCAT で接 続されるオムロン製

3D シミュレーションを使ったオフライン環 境で、ロボッロボットプログラム

ロボットパスプランニング機 能

始点 (Pick) と終点 (Place) を指 定す

障害物をスキャン

るだ けで掴んだワークを含 めて障 害物を回避するパスを自動生成します。

ティーチングで障 害 物を回 避するパスを自 動 生 成する

ロボットパスプランニング機 能、ロボットで検 査 作 業する場合のカメラ撮 像 画 面を自 動 生 成する仮 想 撮 影デバイス機能、さらにロボットの TCP を対 象 物の目標 位
置 へ 簡単かつ正 確に移 動させるスナップ機 能 などを充実しました。オフライン作 業の完 成 度が高いため、現場での立上が更にスピードアップできます。

撮影箇所をクリック
登録

仮 想 撮 影デバイス機 能スナップ機能

ージ画像が生成できます。

クリックするだ けで簡単位置登録できます。

カメラでワークを撮影したときのイメ

ロボットのオフセット TCP を目標 位置 へ13

Robotics
PLC からドライブ機器をプログラムするのと同じスタイルで簡単にプログラムできるロボット

PLC にロボット制御を統 合し、ロボット自 体の高 速 性、高 精 度 性を維 持したまま、その他機器と同様に PLC から EtherCAT でロボットを制 御できることで PLC エンジニアでもロボットの制御を可能にします。

オムロン製ロボット

PLC

シーケンス制 御プログラム

通信処理
軌跡演算

メインメモリ

サーボ制御

RC 機 能ロボット制 御モジュール

システム変 数

状 態モニタ

指令値フィードバック値

Products
NEW

スカラロボットi4L/i4H

14

スカラロボットeCobraパラレルロボット

ix3/ix4

垂直多関節ロボット

Viper

PLC からロボットダイレクト制御

直線補間

ファンクションブロック

シーケンスプログラムからロボットを直接制御できる命 令 語 群を用 意しています。

これら命令語は PLC におけるモーション制御のFB考え方に沿っており、従 来 PLC で設 備 開 発を行ってきたモーション制 御と同じ感 覚でスカラロボット等をプログラムいただ けます。
目標位置
開始位置

ロボット群の制御方法を統一
業界最速 ＊1 を誇る業 界 唯 一 ＊1 の4 軸パラレルロボットを始 めとする、自動化の用途に合 わせた各 種ロボットをPLC からすべて同じプログラミングスタイルで制御できます。

i4

eCobraViper

ix3/ix4

同 一プログラム

アプリケーションマネージャによる簡 単アプリ構築
ロボットの目となる画 像センサの機 能を搭 載したアプリケーションマネージャと組み合 わせることで、ロボットのアプリケーション開 発においてウィザード方式による自 動プログラム生 成が利用でき、高度 なアプリケーションを簡 単にプログラムできます。

ウィザード方 式 設 定ソフトウェア＊1.2019 年 11 月 当 社 調 べ

15Inputノンストップ検査の実現による検 査スループットの最 大 化
画 像センサとロボットの制 御が統 合されることで、コンベアを止 めない検 査、ロボットに画像センサを搭 載した止 めない多 点 検 査を実 現し、検 査スループットを最 大 化します。

Products

16

画像処理システム

FH

スマートカメラ

FHV7

止 めずに搬 送中検査（フライングトリガ）

これまでは搬送 中に一 旦、画 像センサの位 置で止 めて検査する必 要がありました。

One コントローラにロボットの搬 送 制 御と、画像センサの撮像、結 果 判 断を統 合することで、搬送中の動いたままの状 態でも検 査と判 断を行うことができ、検 査 時 間を大 幅に短 縮することが可 能です。

ロボットによる多点検査

EtherCAT で One コントローラにロボットの位置情報、画像センサのシャッター制 御を集約できるため、従 来のワークを移 動させながら複数の画像センサを用いての多 面 検 査から、カメラをロボットに搭載し移動させ、ロボットからの位置情報をもとに検 査したいポイントで画像センサのシャッター制 御を実 行できます。
検査したい場所でロボットを止 めることなく、継続して動いた状 態で自 動 検 査することが可能です。検査時 間とスペ ースの大 幅 な短 縮が可 能です。

位 置 補 正しながら Pick&Place（高 速アライメント）

EtherCAT による画 像センサや変 位センサからのワーク位置や高さ情 報を元に、リアルタイムにOne コントローラからロボットへ 指示を出すことで、ワークやコンベアの位 置・高さ変 動 へフレキシブルにロボット動 作が対 応できます。
またロボットによるワークのチャック位置を画像センサの位置で止 めることなく確 認し、正確な Pick&Place 動作が可能になります。

17

Output
ロボットとモーション制御の高速 同 期 実 現による
組 立・加工のスループット最大 化
ロボット制御とモーション制 御を統 合し、高 速かつ高 度に同 期、連 携させることで、器用で無駄のないスムーズな動 作を生み出し、組 立・加 工スループットを最 大 化します。

高速同期

Products

18

AC サーボシステム
1Sインバータ

M X2-V1

搬 送とロボットの高度シンクロ（トラッキング）
周辺機構のモーション制 御とロボット制 御を同期させることができるため、流 れ続けるコンベア上のワークを Pick&Place する

コンベアトラッキングだ けでなく、間欠送りされる加 減 速 搬 送 など周 辺 機 器の移動動作にも完 全 同 期してロボットが動 作できるため、さらなる搬 送とロボットがシンクロしたアプリケーションが実 現できます。

周 辺 機 構とロボットの連携コントローラが周 辺 機 構からロボットまですべての状態をモニタしているため、ロボットが作業しやすい場 所 へのワークの移 動や、ロボットが動作 待ちの状 態にならないように、周辺機構の予測 動 作ができます。

そのため、無駄がなくスムーズに機 械と機械が連携する設 備を実 現できます。

ロボットとモーション制御による匠の技の自 動 化

モーション制御とロボット制 御を統 合し同期させることができるため、角 度を付けたワークの配 置 など人にしかできないような複雑で器用 な作 業も、ロボットアームの先にモーション軸を追 加し、ロボットの動きと連動させることで、より高 度 な自 動 化を実現することができます。

19

Safety
ロボットシステムの生産性と安 全 性を両 立

ロボットシステムを安心して稼 働させるためには、生 産 性と安 全 性の両 立が必 要 不 可 欠です。

オムロンでは商品とサービスサポートの両 面で、お客 様の生 産 性と安 全 性をサポートします。

安全エキスパート

セーフティ商 品

Products

20

セーフティライトカーテン

F3SG-SR/PG

グローバルサービス体 制

セーフティコントロールユニット

N X-CSG/SL5/SI/SO

安 全 規 格対応をグローバルで強力に支援

資格認証例：

ロボット分野を含む国 際 安 全 規 格に基づく

機械安全知識・能 力を第 三 者 資 格 認 証された安全のエキスパートが各エリアにてお客様のアプリケーション構 築を支 援しております。
詳細はお近くのオムロン営 業 拠 点にお問い合 わせください。

セーフティアセッサ資格認証カード
写真提供：日本認証（株）

ロボットセーフティアセッサ資格認証カード
写真提供：日本認証（株）

注 . セーフティアセッサ資 格 は（一 社）日 本 電 気 制 御 機 器 工 業会（ NECA ）が、ロボットセーフティアセッサ資格は（一 社）セーフティグローバル推 進 機 構（ IGSAP ）がそれぞれ制度化し、日本認証株式会社（ JC ）が運営する資格制度

生 産ラインの安心・安全を実現するセーフティ対策

安全制御回路を構 築するセーフティコントローラや、開 口 部の安 全を確 保するセーフティライトカーテン、

ドアスイッチなど、生 産ラインの安 心・安 全をサポートする幅 広いセーフティ商 品を取り揃えております。

セーフティライトカーテン

セーフティコントローラ

セーフティドアスイッチ

ティーチングペンダント

非 常 停 止 用 押 ボタンスイッチ

21

Global Suppor t Network
お客様のモノづくり革新をサポートする AUTOM ATION CENTER
AUTOM ATION CENTER は、お客 様のモノづくり現 場の課 題 解 決に向け、お客 様の実 際の生 産と装 置を想 定し、お客様とともに解決策を体 感・実 証・検 証する場 所です。この AUTOM ATION CENTER は、現 在グローバルで35ヵ所に設置しており、お客 様の近くで「モノづくり革 新」に貢 献しています。

世 界中の拠点からお客様をサポート
販売本社

約 40 カ国

22

営業所

約 150 拠 点

エンジニア

約 3,000 人

AUTOM ATION CENTER

最 新 情 報 は、当 社 Web サイト（ www.fa.omron.co.jp ）を参 照してください。

お客様の課題解決を体感・実証・検証

お客様の課題解 決 策をオムロンとリアルに検 証・実 証できる共同実験室で、現 場 導 入するための技 術 習 得をスムーズにできる場が POC LAB です。ここでは、お客様がワークや装置を持ち込み、テストできるスペースをご用意 。
技術に精通したエンジニアと共に実 証 実 験や様々なシーンを想定した検 証、および導 入のための技術トレーニングを行うことができます。

POC L AB23ؕ٤‫عتر‬ٜٛؓ‫٘ب٭ْع٭؛‬٤‫؜تؾةل‬٤‫٭ؼق‬邮⿁‫מ‬꞊‫ֽ׾׌‬ゖַ⺬ ‫⩝׎؂‬ֽ㲘喋
注鐶㲜‫ؠشؕؠ‬‫ ّ؛‬ٞ ٤0120-919-066䯥䅮꧅鎇٬IP ꧅鎇‫⮵ׇעךלם‬榫ַ‫ׄדג‬‫׎ױ‬؆‫ךס‬յ⺓鋗‫ס‬꧅鎇樑⺘‫ַ׈דׂׄ־ֽ׫‬ն‫ّ؛‬ٞ٤FA‫عشٔزؠشؕؠ‬055-982-5015

鵟鎇乢ֿ‫׌ױ׽־־‬⹨♀侇ꝴ 9:00 ֐ 19:0012/31 ֐ 1/3؅ꢜׂ

https://www.fa.omron.co.jp/contact/tech/chat/?WT.mc_id=300068904cs00017

䤗软注鐶⿦‫ֽךعشٔزמ‬ゖַ⺬‫׌ױׄדגַ׎؂‬ն
I-Webْ٤‫ث٭ف‬꡾㲊⹨♀侇ꝴ 䇖仼 9:00 ֐ 12:00 / 13:00 ֐ 17:00㎻仼烓仼٬䇗儕䇗㡎٬䎎炘⚔哅仼؅ꢜׂ˥⹨♀侇ꝴյㅀ哅仼‫ע‬㚺催‫⺎ס‬耆䓪ֿ‫׌ױַ׉ׇ‬ն僃二䗯㕔‫ע‬ٛ٤‫⩝ؠ‬؅‫ׇ‬澬鏀ׂ‫ַ׈ד‬ն‫ֽס☽סא‬ゖַ⺬‫׎؂‬ 硯僿٬❫劲٬‫ئ‬٤‫و‬ٜ٬☼喋傴‫ע‬鞕炘‫⹦ֽס‬䌕⩝յ‫עגױ‬鞕炘䥵䎎‫ّ؛‬ٞ٤鞄㚞⿦‫ׇמ‬注鐶ׂ‫ַ׈ד‬ն‫ّ؛‬ٞ٤⯆䐒嚀㉺鞄㚞䈘‫ّ؛׷‬ٞ٤鞄㚞䦠憠‫ע‬յWeb ً‫ׇךة٭‬勅⫂‫׌ױַי׊‬ն‫ّ؛‬ٞ٤⯆䐒嚀 ㉺‫ס‬僃 二 䗯 㕔؅‫ׇ‬鈋ַ‫׌ױׄ דג‬ն秴䓦侇‫ׇס‬頇⪌‫⮵ׇ׵מ‬榫ׂ‫ַ׈ד‬նwww.fa.omron.co.jp儖鎾‫מ╚עמ‬嚀牊‫ׇס‬鹟㲊‫מ‬䑒釐‫⫂ם‬㳊؅䫴鬼‫׽ֽי׊‬յ‫✳ׇ‬榫┕‫ס‬嫰䙫◄ꯁ璡؅䫴鬼‫ַםַי׊‬邮⿁‫׌ױַי׿ױ⻠׵‬ն儖鎾‫מ‬嫰䙫◄ꯁ璡‫ס‬䫴鬼‫ַםס‬邮⿁‫עי׊ױ׀חמ‬յٗ‫ٖؓؼُث٭ا٭‬ٜ䫴鬼‫✳ׇס‬榫┕‫ס‬嫰䙫◄ꯁ璡յ‫✳ׇ‬榫‫ס‬꤀‫מ‬䑒釐‫⫂ם‬㳊؅䑒‫ֽ׍‬鐆‫ַ׈דׂײ‬նӳ儖鎾‫מ‬鋗鬼‫ס‬嘅嶖❫劲‫⹆ךױֵׂע‬縒‫׽ֵך‬յ澬㲊‫ا٭ٗג׿׈‬頇⪌❫劲؅辐炐‫׎ױ׽ֵעךס׵ג׊‬؆ն儖鎾‫מ‬鋗鬼‫ס‬嘅嶖❫劲‫עמ‬寕鞝爑ֿ⻠‫׎ױ׽ֽי׿ױ‬؆ն‫ّ؛‬ٞ٤よ⿁‫ׇס‬榫⽜‫ע‬ӳ儖鎾‫و٭؛מ‬٤❫劲‫ס‬鋗鬼ֵֿ‫׾‬よ⿁‫עיַחמ‬յ嘅嶖❫劲؅婊‫׎ױַי״‬؆նӳ儖鎾‫מ‬鋗鬼‫وؓ׾ַי׿׈‬ٛ‫٘ب٭آ‬٤◄❆‫⹆ע‬縒榫‫ךס׌ך‬յ‫ׇ‬䫑榫‫מ‬꤀‫עי׊‬嚀㉺逷糋‫ס‬嚀耆‫׷‬㱦⪒䓪؅‫ׇ‬澬鏀‫┕ס‬յ‫✳ׇ‬榫ׂ‫ַ׈ד‬նӳ儖鎾‫מ‬鋗鬼‫ַםס‬兢♭‫׷‬梪㗞‫✳סך‬榫յֽ‫⸉צ׻‬㯸ⱱ⯆䐒ꇠ鷹芑狜髪┸掩抏逷糋⵳殴嚀㉺㥇哧嚀危㱦⪒嚀㉺յ‫׷⽜☔☽סא‬靸榤‫מ‬㛻‫ם׀‬䏅ꮶֿ◀峮‫לם׾׿׈‬յ攐‫מ‬㱦⪒䓪ֿ釐姲‫׾׿׈‬榫鵍‫✳מ‬榫‫׾׿׈‬꤀‫עמ‬յ䎎炘‫ס‬䙫㍲‫ג׊‬攐⮯‫ם‬よ⿁榫鵍‫ס‬㕙⺬‫׷‬攐⮯‫⺬ס‬䙫ֵֿ‫׾‬㕙⺬؅ꢜ‫׀‬յ䎎炘‫ע‬䎎炘よ⿁‫מ‬㵚‫⟊⮉┉י׊‬錞؅ַ‫׎ױ׊ג‬؆նӳ儖邮⿁‫⫂ס‬յ㛙㎁憡僀⹕‫צ‬㛙㎁鞤佄嫎‫מ‬㲊‫׾״‬鮖⭳錉⺎յ䤔鏀㵚霄鞁擻⹑‫ע‬䤗软‫מ‬鎉䎎‫ס׵׾׌‬؅鮖⭳⹑‫ע‬ꪜ㷈⛨縖‫מ‬䬠❠‫׾׌‬㕙⺬‫⺱ע‬嫎‫מ‬㓹‫ׂט‬鮖⭳錉⺎յ䤔鏀⹑‫ע‬䏔ⳉ⹦䌕錉⺎ֿ䑒釐‫׌ך‬նӳ釨劲鏀錞 / 鸵⺬㵚霄嚀牊‫סלם‬僃二䗯㕔‫עי׊ױ׀חמ‬յ
䎎炘 Web ‫عؕئ‬www.fa.omron.co.jp‫ס‬ր釨劲鏀錞 / 鸵⺬ց؅‫ׇ‬鈋ׂ‫ַ׈ד‬ն‫ذ؜‬ٞ‫ء‬樑⺘

SBCE-134E

2022䇗12僖杯㏇

CSM_3_3

C OMRON Corporation 2020-2022 All Rights Reserved.
Ӱֽ了‫☼ׂם׽‬喋‫לם‬؅㚺催‫▼ׇךס׌ױ׽ֵֿכ׆׾׌‬䤔ׂ‫ַ׈ד‬