協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社

協調ロボット「TMシリーズ」に対応

TECHMAN ROBOT Inc.
協働ロボット「TMシリーズ」に対応

詳細はこちら

Plug and Play
真空グリッパ

マグネットグリッパ

エアグリッパ

ZXP7□41-X1

MHM-X7400A-TM

JMHZ2-X7400B-TM

CAT.S160-2A A

協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.

「TM□シリーズ」対応製品

吸着用

真空グリッパP.4

ZXP7 □41-X1■圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能■真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化■豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
最大可搬質量［kg］

7

最高真空圧力［kPa］−84

吸込流量［L/min（ANR）］

17

質量［g］

597※

※パッド取付用フランジなしの場合

吸着用

マグネットグリッパ

P.9

MHM-X7400A-TM■磁石で重量物を吸着・保持が可能■穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応■保持力最大200N（ø25、ワーク厚さ6mm時）■エア遮断時もワークの保持が可能■圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
保持力［N］
質量［g］

1

ワーク厚さ：2mm

160

ワーク厚さ：6mm

200590

Plug and Play
把持用

エアグリッパP.12

JMHZ2-X7400B-TM■エア駆動により、小形・軽量でも高把持力■高精度リニアガイド採用：繰返し精度：±0.01mm■圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
把持力
フィンガ1ヶ当たり実効値［N］

外径把持力

32.7

内径把持力

43.5

開閉ストローク
（両側）
［mm］

10

質量［g］

430

TMComponent対応 P.15

ロボットスティック

簡単なプログラミング

コントロールボックス■専用ソフトTMComponentを使い、専用ソフトウェアツー
ル「 TMﬂow 」を搭 載したコントロー ルボックスもしくはWindowsベースのコンピュータでグラフィカルフローチャートを使用して各種動作、センサ信号を簡単に組込むことが可能。
■TMComponentソフトウェアパッケージを保存したUSB
メモリをコントロールボックスもしくはWindowsベースのコンピュータに差込み簡単にインストールが可能

Windowsパソコン

ロボットアーム

USBメモリ（TMComponentソフト保存）

2

C O N T E N T S
協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品

吸着用
真空グリッパ
ZXP7□41-X1

P.4

特長 ······················································································································ P.4
仕様 ······················································································································ P.4
パッドバリエーション例 ······················································································· P.5
型式表示方法 ······································································································ P.6
機種選定 ·············································································································· P.7
外形寸法図 ·········································································································· P.7
製品個別注意事項 ······························································································ P.8

吸着用
マグネットグリッパ
MHM-X7400A-TM

P.9

特長 ······················································································································ P.9
機器構成 ·············································································································· P.9
型式表示方法 ······································································································ P.9
仕様 ······················································································································ P.9
特性 ··················································································································· P.10
外形寸法図 ······································································································· P.10
製品個別注意事項 ··························································································· P.11

把持用
エアグリッパJMHZ2-X7400B-TM

P.12

特長 ··················································································································· P.12
機器構成 ··········································································································· P.12
型式表示方法 ··································································································· P.12
仕様 ··················································································································· P.12
特性 ··················································································································· P.13
外形寸法図 ······································································································· P.13
製品個別注意事項 ··························································································· P.14

3

TMComponent対応 ···················································································· P.15

Plug and Play
協働ロボット用

真空グリッパ

オムロン株式会社、 TECHMAN ROBOT Inc.
真空グリッパTM5, TM12, TM14対応
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能■ 真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化■ 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠■ TMComponent対応（P.15）

■仕様
適用流体

空気

最大可搬質量［kg］注2）

5〜50
810（597）7

空気圧供給（P）
ポート

ワンタッチ管継手（ø6）

使用温度範囲［℃］
質量［g］注1）
共通

電源電圧［V］
コネクタ形状最高真空圧力［kPa］注3）

平行ピン（ISO9409-1-50-4-M6準拠）

吸込流量［L/min（ANR）］注3）
真空エジェクタ

空気消費量［L/min（ANR）］注3）
供給圧力範囲［MPa］
定格圧力範囲［kPa］

圧力センサ

ロボット接続コネクタ

直線性
繰返し精度

エア供給ポート

Oリング
パッド取付用フランジ（メッシュ付）（ISO9409-1-50-4-M6準拠）精度（周囲温度25℃）

平行ピン

エアグリッパ

標準供給圧力［MPa］注4）

DC24±10％M8 8ピンコネクタ（プラグ）M8 5ピンコネクタ（プラグ）
−84
17
57
0.3〜0.55
0.5
0〜−101±2%F.S.
±0.4%F.S.
±0.2%F.S.

■同梱部品：ロボット取付用フランジ、平行ピン、取付用ボルト、アダプタ付パッド※1、プラグ※2、配管用チューブ（ø6×2m）※1 パッドありの場合のみ付属※2 ZXP7Aの場合のみ付属
注1）（ ）はパッド取付用フランジなしの場合の質量。パッド付の質量はアダプタ付真空パッド質量を加算してください。
（P.6真空パッド部手配品番および質量参照）
注2）パッド径、取付け姿勢、ワークによって制限されます。本製品は最大可搬質量
以下でご使用ください。最大可搬質量を超えての吸着・搬送は、エア漏れによる真空圧力の低下となる場合があります。
注3）標準供給圧力での当社測定条件による値であり、大気圧（天候、標高等）や測定方法で変化する場合があります。
注4）真空発生時の供給圧Pポート直前の圧力を示します。エアの供給能力、配管サ
イズ、同時作動する他機器の空気消費等の影響により、真空発生時に真空グリッパのPポート直前の圧力が0.5MPaを下回る場合があります。

内部詳細

TMComponent対応

ロボット取付用フランジ

マグネットグリッパ

ISO9409-1-50-4-M6準拠

取付規格

破壊弁 供給用パイロット弁

アダプタ付パッド

小形圧力センサ

真空エジェクタ

4

パッドバリエーション例
パッド数量の変更が可能（数量の変更につきましては、取扱説明書をご参照ください。）

パッド1ヶ

パッド2ヶ

パッド4ヶ

パッド種類の変更が可能（取付け可能なパッドにつきましては、型式表示をご参照ください。）

平形（ø8）、シリコーンゴム

平形薄形（ø16）、NBR

ベロウ形（ø20）、NBR

平形（ø32）、
シリコーンゴム平形（ø32）、ウレタンゴムサクションアシストバルブ

ZP2V Series（別途手配品）
適合品番：ZP2V-B6-05

ø32、2.5段、シリコーンゴム ø25、5.5段、シリコーンゴム ø25、5.5段、シリコーンゴム
サクションアシストバルブ付※シリコーン材はFDA（米国食品医薬品局）規格番号：21CFR§177.に適合■パッドのピッチ変更可能■フランジ付パッド単体で使用可能（真空源が外部にある場合）

60
（

可

ø1

真空ポート用プラグ※2（M5ねじ穴 深さ4）

範

囲

1
※

30

動

50

～

05

真空圧力供給用
ワンタッチ管継手※2(管接続口径Rc1/8)

70

）
70

60
（

（42）

可

動

範

囲

50

～

30

※

1

（42）

）

※1 可動範囲25〜35（中央部にパッドを取付けた場合）パッド径によってはパッド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

5※2 フランジ付パッドとして使用する場合は、真空圧力供給用ワンタッチ管継手（手配品番： KQ2L08-01NS）
および真空ポート用プラグ（手配品番： M-5P）を別途手配願います。

型式表示方法
真空パッド部※1

ZXP 7 A 41 ZP 20 U N
q w e
サイズ
75mm

7

記号

A

形状
フランジあり（42mm×42mm）
フランジなし※241※2 パッド取付用フランジなしを選択した場合はお客様にて取付寸法に合うフランジを製作していただく必要が
あります。

記号

シリーズ
基本形
ZP
ZP3P フィルム包装ワーク用ベロウ形
無記号
パッドなし

記号

u パッド材質

無記号

記号

無記号

t パッド径
記号

08
10
13
16
20

パッド径
ø8
ø10
ø13
ø16
ø20

記号

パッド径
ø25
ø25
ø30
ø32
無記号 パッドなし

25
B25
B30
32

i アタッチメント※4

材質
NBR
シリコーンゴム（白色）※3
ウレタンゴムFKM
シリコーンゴム（青色）※3
パッドなし

N
S
U
F
SF

ロボットメーカ
オムロン,
TECHMAN：TM5, TM12, TM14記号
無記号

アタッチメント（ガイド）アタッチメント付

M

メッシュアタッチメント付

マグネットグリッパ

形状
平形
平形リブ付
べロウ形
薄形
多段べロウ形
2.5段べロウ形
5.5段べロウ形
パッドなし

U
C
B
UT
J
JT2
JT5

e 対応メーカ
記号r パッドシリーズ

y パッド形状

フランジなし真空グリッパ

N

X1

適用可能パッドは下表をご参照ください。パッド付
y u i ※1 の場合、アダプタ付パッドが4ヶ同梱されます。

tw パッドフランジ形状 フランジ付

q ボディサイズ
記号

r

RoHS

※4 パッド形状“JT□”のみ適用
ただし“M”はパッド形状：JT2のみ適用※3 シリコーン材はFDA（米国食品医薬品局）規格番号：21CFR§177.に適合※1■真空パッド部手配品番および質量X1
r t y u i

適用可能パッドtyu

パッド パッド パッド パッド アタッチ
シリーズ
径
形状
材質
メント

ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P

08
08
10
13
16
10
13
16
20
25
32
10
13
16
20
25
32
10
13
16
20
25
32
20
16
B25
B30
20
20
32
32
20
25
32

U
B
UT
UT
UT
U
U
U
U
U
U
C
C
C
C
C
C
B
B
B
B
B
B
UT
J
J
J
JT2
JT2
JT2
JT2
JT5
JT5
JT5




























SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF

アダプタ付パッド
パッド材質別質量（g／個）

i

M
M

品番

N

S/SF

U

F

4
4
4
4
4
7
7
7
9
10
10
7
7
7
9
10
10
7
7
8
11
11
14
4
8
14
18
―
―
―
―
―
―
―

4
4
4
4
4
7
7
7
10
10
11
7
7
7
10
10
11
7
8
8
11
12
15
4
8
15
19
21
21
48
48
23
25
54

4
4
4
4
4
7
7
7
10
10
11
7
7
7
10
10
11
7
8
8
11
12
15
4
8
15
19
―
―
―
―
―
―
―

4
4
4
4
4
7
8
8
10
11
12
7
7
8
11
11
12
8
8
9
13
14
18
4
9
18
25
―
―
―
―
―
―
―

（NBR）（シリコーン）（ウレタン）（FKM）

ZPT08U-A6
ZPT08B-A6
ZPT10UT-A6
ZPT13UT-A6
ZPT16UT-A6
ZPT10U-AS6
ZPT13U-AS6
ZPT16U-AS6
ZPT20U-AS6
ZPT25U-AS6
ZPT32U-AS6
ZPT10C-AS6
ZPT13C-AS6
ZPT16C-AS6
ZPT20C-AS6
ZPT25C-AS6
ZPT32C-AS6
ZPT10B-AS6
ZPT13B-AS6
ZPT16B-AS6
ZPT20B-AS6
ZPT25B-AS6
ZPT32B-AS6
ZPG20UT-7A-X2
ZPG16J-7A-X2
ZPGB25J-7A-X2
ZPGB30J-7A-X2
ZP3PG20JT2SF-7A-X2
ZP3PG20JT2SF-M-7A-X2
ZP3PG32JT2SF-7A-X2
ZP3PG32JT2SF-M-7A-X2
ZP3PG20JT5SF-7A-X2
ZP3PG25JT5SF-7A-X2
ZP3PG32JT5SF-7A-X2

アダプタ単体真空取出口：
おねじM6×1（）

ZPT1-A6

ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZPT1-A6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZP3PA-T1JT-7A-X2
ZP3PA-T2JT-7A-X2
ZP3PA-T1JT-7A-X2
ZP3PA-T2JT-7A-X2

エアグリッパr※真空パッドの詳細につきましては、
SMCWEBカタログをご参照ください。

パッド部個別手配品番

パッド単体

ZP08U
ZP08B
ZP10UTZP13UTZP16UT
ZP10U
ZP13U
ZP16U
ZP20U
ZP25U
ZP32U
ZP10C
ZP13C
ZP16C
ZP20C
ZP25C
ZP32C
ZP10B
ZP13B
ZP16B
ZP20B
ZP25B
ZP32B
ZP2-20UT
ZP2-16J
ZP2-B25J
ZP2-B30J
ZP3P-20JT2SF-W
ZP3P-20JT2SF-WM
ZP3P-32JT2SF-W
ZP3P-32JT2SF-WM
ZP3P-20JT5SF-WG
ZP3P-25JT5SF-WG
ZP3P-32JT5SF-WG

TMComponent対応

型式 ZXP7(A,N)41

品番□部には材質記号「N」,「S」,「U」,「F」が入ります。

6B

機種選定

流量特性
－90

－80

80

－80

－70

70

－70

－50

量

60

費
気消

空

50

－40

40

－30

30
吸込流量

－20

20

－10

10

0
0

0
0.6

0.1

0.2 0.3 0.4 0.5
供給圧力［MPa］

真空圧力[kPa]－60

吸込流量[L/min(ANR)]
空気消費量[L/min(ANR)]

90
圧力

－90

真空

真空圧力[kPa]

排気特性※

－60
－50
－40
－30
－20
－10
0
0

5

10
15
20
吸込流量［L/min（ANR）］

25※サ クションアシストバルブ（ZP2V-B6-05）を取付けた場
合は、排気特性が異なります。
詳細は取扱説明書の“8.3 真空パッドの使用上の注意事項”を参照願います。

外形寸法図
M8コネクタケーブル（8ピン） 空気圧供給（P）ポート

破壊弁
V114（N.C.）

0

°

75

）

0）

0）

15

（

18

（

（ø

ø31.5 h8（－0.039）

45

°

45

回路図

適用チューブ外径ø6M8コネクタケーブル（5ピン）

供給用
パイロット弁
V114（N.C.）

EXH.

PE
P

小形圧力センサ
PSE541-R04

供給弁

P

0

.5
.C.D

P

V

05

ø1

ø75

2.5

ロボット取付用フランジ（ISO9409-1-50-4-M6準拠）

パッド取付用フランジ
交換手配品番：ZXP7-PFL1-A-X1＋0.018）深さ5.50（内訳は下図参照。
（

6.5

6 H8（

）は員数を示す）

プラグ（真空圧供給ポート用）（1）

D
パッド取付用フランジ

D

プラグ（真空圧供給ポート用）
（1）

105.4
153.4

93.4

Oリング（1）平行ピン（1）

プラグ（4）（アダプタ付パッド用）

パッド用
フランジ（1）六角穴付ボルト（4）＋0.0391）深さ2.5

M6×1×8.5（真空ポート）

可
60（

（42）

動
範

囲

70
）

50
～

30

※

1

（42）

）

70

～

50

囲

※

05

ø31.5 H8（ 0

範

30

動

可

60（

ø1

パッド取付用フランジなしの場合
D-D
4×M6×1×8

.50

P.C.D
※1 可動範囲25〜35（中央部にパッドを取付けた場合）パッド径によってはパッド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

ø6.2 深さ6.3°45※真空ポートにメッシュは付きません。

※本図の寸法は、パッド取付寸法例として品番：ZXP7A41-ZPB25JS-X1の場合を示します。

7

ZXP7 □41-X1／製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意ならびに真空用機器／共通注意事項につきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」をご確認く
ださい。https://www.smcworld.com

使用上のご注意注意qご使用にあたっては真空機器使用上の注意事項を守り、w仕 様の範囲内でご使用ください。使用外の圧縮空気圧
または電圧を使用すると、製品の性能低下により重大な損傷を引き起こす危険性があります。

e製 品開口部から排気エアが出ます。開口部をふさぎ排取付上のご注意

注意q
取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
w締 付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越え

e製 品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。
本体内部、ソレノイドバルブおよび圧力センサ内部が破損し誤動作する可能性があります。

r取扱いの際は、本体を持ってください。M8コネクタケ
ーブルを強く引張ったり、ケーブルを摘んで本体を持ち上げたりしないでください。ソレノイドバルブ、圧力センサが破損し、故障、誤動作の原因となります。

t使 用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意qM8コネクタケーブルに繰返しの曲げや引張り、力が加わらないようしてください。

w配 線作業を通電中に行わないでください。ソレノイド
バルブや圧力センサ内部が破損し誤動作する可能性があります。

wチューブの装着・外周に傷のないチューブを直角に切断してください。チュ
ーブ切断の際はチューブカッタTK-1、2、3、5、6をご使用ください。ペンチ、ニッパ、ハサミ等は使用しないでください。チューブカッタ以外の工具で切断すると、チューブの切断面が斜めになったり、扁平したりして、確実に装着できず、接続後のチューブ抜けやエア漏れの原因となります。また、チューブの長さは余裕をとってください。
・チ ューブを握り、ゆっくりと押し込み、奥まで確実に差し込んでください。
・奥まで差し込んだらチューブを軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。奥まで確実に装着されていないと、エア漏れやチューブ抜けの原因となります。

eチューブの離脱
・リリースブッシュを十分に押し込んでください。この時、ツバを均等に押してください。
・リリースブッシュが戻されないように押えながら、チュー
ブを抜いてください。リリースブッシュの押さえが不十分だと逆に食い込みが増し、抜けにくくなります。
・離脱したチューブを再利用するときは、チューブの食い込んだ箇所を切断してご使用ください。チューブの食い込んだ箇所をそのまま使用すると、エア漏れの原因やチューブが離脱しにくくなります。

r当社以外のチューブについて
当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合には、チューブ外径精度が次の仕様を満足することをご確認ください。
・ナイロンチューブ±0.1mm以内

・ソフトナイロンチューブ±0.1mm以内

・ポリウレタンチューブ＋0.15mm以内、－0.2mm以内

チューブ外径精度を満たしていない場合は使用しないでくだ
さい。チューブが接続できなかったり、または接続後のエア
漏れやチューブ抜けの原因になります。

t配管について・管継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃等がかからないように配管してください。
管継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因になります。
・チューブを配管後、配管を持って製品本体を持ち上げたりしないでください。ワンタッチ管継手破損の原因となります。
詳細は当社ホームページ（https://www.smcworld.com）の共通注意事項をご参照ください。

eM8コネクタケーブルの分解、改造（追加工含む）をしな
いでください。けがや事故の恐れがあります。

8

エアグリッパて締付けると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。また、締付トルク範囲未満で締付けた場合、本体の取付け位置のズレおよび接続ねじ部の緩みが生じる可能性があります。

配管前にエアブロー（フラッシング）または洗浄を十分行い、管内の切粉、切削油、ゴミ等を除去してください。

マグネットグリッパ

気を制限してはなりません。

q配管内のフラッシング
真空グリッパ

安全に十分配慮してご使用ください。また、吸着する
ワーク・雰囲気に適合したパッドサイズ、材質の選択を行い、吸着搬送中にワーク落下などの事故が発生しないよう、安全対策を行ったうえでご使用願います。
詳しい内容はWEBカタログをご参照ください。

TMComponent対応

注意

配管上のご注意Plug and Play
協働ロボット用

マグネットグリッパ

オムロン株式会社、 TECHMAN ROBOT Inc.

TM5, TM12, TM14対応■ 磁石で重量物を吸着・保持が可能■ 穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応■コンパクトで高保持力

保持力最大200N（ø25、ワーク厚さ6mm時）■ エア遮断時もワークの保持が可能■ 圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化■ TMComponent対応（P.15）■機器構成
TMシリーズ
取付フランジTMシリーズ接続コネクタ

エア供給ポート
ソレノイドバルブ

速度調整機構無接点
オートスイッチ
マグネットグリッパ

MHMシリーズの
詳細はこちら

型式表示方法RoHS

MHM 25D X7400A TM

仕様
作動流体

空気

作動方式

複動形

使用圧力［MPa］
保証耐圧力［MPa］
周囲温度および使用流体温度［℃］
保持力［N］

ワーク厚さ：2mm
ワーク厚さ：6mm

残存保持力［N］
給油
質量［g］
取付規格
オートスイッチ型式
コネクタ形状

0.2〜0.6
0.9−10〜50（凍結なきこと）
160
200
0.3以下
無給油

590
ISO9409-1-50-4-M6
D-M9N
M8 8ピンコネクタ（プラグ）■同梱部品：取付用ボルト、位置決めピン、配管用チューブ（ø4×2m）、配管用継手（1種）
A

9

特性
保持力
保持力グラフは、低炭素鋼平板の理論保持力です。保持力はワーク材質、形状等により変化しますので選定結果を目安（参考値）とし、実際に吸着試験を行ってご確認ください。

MHM-25250

真空グリッパ

保持力 F［N］

200
150
100
50
0
0

1

2

3

4

5

6

ワーク厚さ t［mm］

10

.5

18

.2
5

マグネットグリッパ

外形寸法図

6
01
0.
＋ 0

7（

H
5

さ

深
2 ）

ø50

ø63
16.5

5.3

0

ø31.5 h7（－0.025）

21

5.3

3

°

エアグリッパ8.5
変換ケーブル取付位置

45

114

TMComponent対応

サイレンサ付排気絞り弁
ワーク開放時速度調整用

27

サイレンサ付排気絞り弁ワーク保持時速度調整用

4×M4×0.7 深さ7
19

45

°

製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用

9
6

ø2

ø3

84

87

43

26

エア供給ポート
適合チューブ外径ø4

ø5

0

10

MHM-X7400A-TM／製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、アクチュエータ／共通注意事項
ならびにマグネットグリッパの製品個別注意事項、
オートスイッチ／共通注意事項につきましては当社ホーム
ページの「SMC製品取扱い注意事項」
および「取扱説明書」
をご確認ください。https://www.smcworld.com

使用上のご注意

注意

注意

q マグネットグリッパ外部が加圧されている場合、ロッドパッキン部からシリンダ内部へエアが流入する可能性があります。
（例：チャンバ内など）

w本体には磁石が内蔵されていますので、磁気ディスク、
磁気カード、磁気テープなどは近づけないでください。
データが消去されてしまうことがあります。

取付上のご注意

注意q
取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
w締 付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越えて締付けると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。また、締付トルク範囲未満で締付けた場合、本体の取付け位置のズレおよび接続ねじ部の緩みが生じる可能性があります。

e製 品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。
本体内部、ソレノイドバルブおよびオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

r取扱いの際は、本体を持ってください。M8コネクタケ
ーブルを強く引張ったり、ケーブルを摘んで本体を持ち上げたりしないでください。ソレノイドバルブ、オートスイッチが破損し、故障、誤動作の原因となります。

t使 用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意qM8コネクタケーブルに繰返しの曲げや引張り、力が加わらないようしてください。

w配線作業を通電中に行わないでください。ソレノイドバ
ルブやオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

eM8コネクタケーブルの分解、改造（追加工含む）をしな
いでください。けがや事故の恐れがあります。

11

配管上のご注意

q配管内のフラッシング
配管前にエアブロー（フラッシング）または洗浄を十分行い、管内の切粉、切削油、ゴミ等を除去してください。

wチューブの装着・外周に傷のないチューブを直角に切断してください。チュ
ーブ切断の際はチューブカッタTK-1、2、3、5、6をご使用ください。ペンチ、ニッパ、ハサミ等は使用しないでください。チューブカッタ以外の工具で切断すると、チューブの切断面が斜めになったり、扁平したりして、確実に装着できず、接続後のチューブ抜けやエア漏れの原因となります。また、チューブの長さは余裕をとってください。
・チ ューブを握り、ゆっくりと押し込み、奥まで確実に差し込んでください。
・奥まで差し込んだらチューブを軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。奥まで確実に装着されていないと、エア漏れやチューブ抜けの原因となります。

eチューブの離脱
・リリースブッシュを十分に押し込んでください。この時、ツバを均等に押してください。
・リリースブッシュが戻されないように押えながら、チュー
ブを抜いてください。リリースブッシュの押さえが不十分だと逆に食い込みが増し、抜けにくくなります。
・離脱したチューブを再利用するときは、チューブの食い込んだ箇所を切断してご使用ください。チューブの食い込んだ箇所をそのまま使用すると、エア漏れの原因やチューブが離脱しにくくなります。

r当社以外のチューブについて
当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合には、チューブ外径精度が次の仕様を満足することをご確認ください。
・ナイロンチューブ±0.1mm以内

・ソフトナイロンチューブ±0.1mm以内

・ポリウレタンチューブ＋0.15mm以内、－0.2mm以内

チューブ外径精度を満たしていない場合は使用しないでくだ
さい。チューブが接続できなかったり、または接続後のエア
漏れやチューブ抜けの原因になります。

t配管について・管継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃等がかからないように配管してください。
管継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因になります。
・チューブを配管後、配管を持って製品本体を持ち上げたりしないでください。ワンタッチ管継手破損の原因となります。
詳細は当社ホームページ（https://www.smcworld.com）の共通注意事項をご参照ください。

Plug and Play
協働ロボット用

エアグリッパ

オムロン株式会社、 TECHMAN ROBOT Inc.
真空グリッパTM5, TM12, TM14対応■ エア駆動により、小形・軽量でも高把持力■ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現したエアグリッパ
高精度リニアガイド採用
1ランク上のリニアガイドを採用

マグネットグリッパ

繰返し精度：±0.01mm
剛性の向上（既存製品MHZ2の同サイズと比較）■ 圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化■ TMComponent対応（P.15）■ 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易

ユーザー専用アタッチメントを取外さなくてもグリッパのメンテナンスが可能■機器構成

TMシリーズ取付フランジ

エアグリッパ

オートスイッチ側

TMシリーズ接続コネクタソレノイドバルブ

エア供給ポート
保護カバー（スイッチ側）無接点
オートスイッチ

フィンガ開閉速度調整機構エアグリッパ
アタッチメント付属

型式表示方法RoHS

JMHZ 2 16 D X7400 B TM

TMComponent対応

保護カバー（バルブ側）

仕様
シリンダ内径［mm］

16

使用流体

空気

作動方式

複動形

使用圧力［MPa］

0.1〜0.7
繰返し精度［mm］
±0.01
外径把持力
32.7
把持力
フィンガ1ヶ当たり実効値［N］ 内径把持力
43.5
開閉ストローク
（両側）
［mm］
10
質量［g］
430
取付規格
ISO9409-1-50-4-M6
オートスイッチ型式
D-M9N-5コネクタ形状M8 8ピンコネクタ（プラグ）■同梱部品：取付用ボルト、位置決めピン、配管用チューブ（ø4×2m）、配管用継手（1種）

12 A

特性
把持力
◦実効把持力の表し方
下のグラフの実効把持力は、下図に示すように2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべてのワークに接している状態での1つのフィンガの推力：Fとして表しています。

外径把持力

内径把持力
50

20

0.3MPa60

0.2MPaL

0.1MPa
0

20

40

60

把持点

80

L mm

0.6MPa

N

N
把持力

30

10

F

圧力0.7MPa

0.5MPa0.4MPa080

0.6MPa40

LF

圧力0.7MPa

把持力F0.5MPa0.4MPa40

0.3MPa0.2MPa200.1MPa0F

100 120

0

20

40

60

把持点

80

100 120

L mm

把持点◦ワークの把持点は、使用圧力ごとにオーバーハング量：Hが下のグラフの範囲内になるようにご使用ください。
◦ワークの把持点を制限範囲外にすると、エアグリッパの寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

外径把持

内径把持
0.

0.

80

1～

0.

4M

Pa

5M

60

0.

100

0.6MPa

3M

Pa

H mm

H mm
オーバーハング量

H

100

L

120

力

0.7MPa

Pa

40

L

20
0
0

20

40

60

把持点

80

L mm

オーバーハング量

圧

H

120

80
60

圧

力

0.

0.

1,

4M

0.3MPa0.

Pa

2M

0.5MPaPa

0.6MPa40

0.7MPa20

100 120

0
0

20

40

60

把持点

80

L mm

100 120

外形寸法図
45

°

60

°

ø5

0

製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用
7.5

21.25

6 H7（

＋0.012
）深さ5
0

45

8
2.5

ø63

サイレンサ付
排気絞り弁
フィンガ開き側
速度調整用－0.025

13

12.5

88.1

32.6

15
59.6
カバー取付用
ボルト穴（4箇所）

サイレンサ付
排気絞り弁
フィンガ閉じ側
速度調整用

25
開始27
開始17

9.5
11.5

31.5

85.8（把持点L基準点）

（135）

37

19

アタッチメント
取付用ボルト穴（4箇所）M3用

7

5.1

14

33.6

49.2

エア供給ポート
適合チューブ
外径ø4

6.3

28.6

3

ø31.5 f7（－0.050）

33.1

50

JMHZ2-X7400B-TM／製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、エアチャック／共通注意事項ならびにエアチャックの製品個別注意事項、オートスイッチ／共通注意事項につきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」をご確認ください。https://www.smcworld.com

使用上のご注意注意qフ ィンガ・ガイドにはマルテンサイト系ステンレスをw本 フィンガには有限軌道ガイドを使用しています。このため、移動や回転などによる慣性力が加わる場合は、鋼球が寄り、摺動抵抗の増加や精度の低下を生じる場
合があります。このような場合は、フルストローク作動を行ってください。
ルク：0.59Nで取付けてください。アタッチメントの質量はフィンガ片側当たり70g程度までを目安としてください。

取付上のご注意

注意q
取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
w締 付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越え

e製 品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。
本体内部、ソレノイドバルブおよびオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

r取扱いの際は、本体を持ってください。M8コネクタケ
ーブルを強く引張ったり、ケーブルを摘んで本体を持ち上げたりしないでください。ソレノイドバルブ、オートスイッチが破損し、故障、誤動作の原因となります。

t使 用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意qM8コネクタケーブルに繰返しの曲げや引張り、力が加わらないようしてください。

wチューブの装着・外周に傷のないチューブを直角に切断してください。チュ
ーブ切断の際はチューブカッタTK-1、2、3、5、6をご使用ください。ペンチ、ニッパ、ハサミ等は使用しないでください。チューブカッタ以外の工具で切断すると、チューブの切断面が斜めになったり、扁平したりして、確実に装着できず、接続後のチューブ抜けやエア漏れの原因となります。また、チューブの長さは余裕をとってください。
・チ ューブを握り、ゆっくりと押し込み、奥まで確実に差し込んでください。
・奥まで差し込んだらチューブを軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。奥まで確実に装着されていないと、エア漏れやチューブ抜けの原因となります。

eチューブの離脱
・リリースブッシュを十分に押し込んでください。この時、ツバを均等に押してください。
・リリースブッシュが戻されないように押えながら、チュー
ブを抜いてください。リリースブッシュの押さえが不十分だと逆に食い込みが増し、抜けにくくなります。
・離脱したチューブを再利用するときは、チューブの食い込んだ箇所を切断してご使用ください。チューブの食い込んだ箇所をそのまま使用すると、エア漏れの原因やチューブが離脱しにくくなります。

r当社以外のチューブについて
当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合には、チューブ外径精度が次の仕様を満足することをご確認ください。
・ナイロンチューブ±0.1mm以内

・ソフトナイロンチューブ±0.1mm以内

・ポリウレタンチューブ＋0.15mm以内、－0.2mm以内

チューブ外径精度を満たしていない場合は使用しないでくだ
さい。チューブが接続できなかったり、または接続後のエア
漏れやチューブ抜けの原因になります。

t配管について・管継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃等がかからないように配管してください。
管継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因になります。
・チューブを配管後、配管を持って製品本体を持ち上げたりしないでください。ワンタッチ管継手破損の原因となります。
詳細は当社ホームページ（https://www.smcworld.com）の共通注意事項をご参照ください。

w配線作業を通電中に行わないでください。ソレノイドバ
ルブやオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

eM8コネクタケーブルの分解、改造（追加工含む）をしな
いでください。けがや事故の恐れがあります。

14

エアグリッパて締付けると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。また、締付トルク範囲未満で締付けた場合、本体の取付け位置のズレおよび接続ねじ部の緩みが生じる可能性があります。

配管前にエアブロー（フラッシング）または洗浄を十分行い、管内の切粉、切削油、ゴミ等を除去してください。

マグネットグリッパeア タッチメントの取付け・取外しを行う際は、締付ト

q配管内のフラッシング
真空グリッパ

使用していますが、オーステナイト系ステンレスと比較すると耐食性は劣るのでご注意ください。特に結露等で水滴が付着するような環境では錆が発生する場合があります。

TMComponent対応

注意

配管上のご注意真空グリッパ／ZXP7 □41-X1
マグネットグリッパ／MHM-X7400A-TM
エアグリッパ／JMHZ2-X7400B-TM
TMComponent

ソフトの詳細はこちら

TMComponent対応
簡単なプログラミング

オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc. 認証済専用ソフトTMComponentを使い、専用ソフトウェアツール「TMﬂow」を搭載したコントロールボックスもしくはWindowsベースのコンピュータでグラフィカルフローチャートを使用してSMC製グリッパの各種動作、センサ信号を簡単に組込むことが可能。
TMComponentソフトウェアパッケージを保存したUSBメモリをコントロールボックスもしくはWindowsベースのコンピュータに差込み簡単にソフトのインストールが可能。
※TMComponentソフトウェアパッケージはSMCホームページよりダウンロードして、お手持ちのUSBメモリに保存してください。

ロボットスティック

Windowsパソコン
コントロールボックス

ロボットアーム

USBメモリ（TMComponentソフト保存）

エアグリッパ プログラム画面

15安全上のご注意

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示する
ために、
「注意」
「警告」
「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容です
から、国際規格（ISO/IEC）、日本産業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。

取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定され注意：る時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。

警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。
危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.

ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.
IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines.
（Part 1: General requirements）

ISO 10218: Manipulating industrial robots -Safety.
JIS B 8370: 空気圧システム通則
JIS B 8361: 油圧システム通則
JIS B 9960-1: 機械類の安全性－機械の電気装置（第1部：一般要求事項）
JIS B 8433: 産業用マニピュレーティングロボット－安全性 など※2）労働安全衛生法 など

注意

警告
q当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。

ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する
人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。
このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。
常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。

w当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。
ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。
機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

e安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。

1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処
置などがなされていることを確認してから行ってください。
2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。
3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。

r次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への格別のご配慮をいただくと共に、あらかじめ当社へご相談くださるようお願い致します。

当社の製品は、製造業向けとして提供しています。
ここに掲載されている当社の製品は、主に製造業を目的とした平和利用向けに提供しています。製造業以外でのご使用を検討される場合には、当社にご相談いただき必要に応じて仕様書の取り交わし、契約などを行ってください。
ご不明な点などがありましたら、当社最寄りの営業拠点にお問合せ願います。

保証および免責事項／適合用途の条件
製品をご使用いただく際、以下の「保証および免責事項」、「適合用途の条件」
を適用させていただきます。
下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえ当社製品をご使用ください。

『保証および免責事項』
q当社製品についての保証期間は、使用開始から1年以内、もしく※3）
は納入後1.5年以内、いずれか早期に到達する期間です。
また製品には、耐久回数、走行距離、交換部品などを定めているものがありますので、当社最寄りの営業拠点にご確認ください。
w保証期間中において当社の責による故障や損傷が明らかになった
場合には、代替品または必要な交換部品の提供を行わせていただ
きます。なお、ここでの保証は、当社製品単体の保証を意味する
もので、当社製品の故障により誘発される損害は、保証の対象範囲から除外します。
eその他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。

※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。
真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる摩耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。

1.明記されている仕様以外の条件や環境、屋外や直射日光が当たる場所 『適合用途の条件』
での使用。
2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、医療機器、飲料・食料に触れる機器、燃焼装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用ク
ラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタログの標
準仕様に合わない用途の場合。

海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替および外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。

注意

3.人や財産に大きな影響をおよぼすことが予想され、特に安全が要求される用途への使用。

当社製品は、法定計量器として使用できません。

4.インターロック回路に使用する場合は、故障に備えて機械式の保護機能を設けるなどの2重インターロック方式にしてください。また、定期的に点検し正常に動作していることの確認を行ってください。

当社が製造、販売している製品は、各国計量法に関連した型式認証試験や検定などを受けた計量器、計測器ではありません。このため、当社製品は各国計量法で定められた取引もしくは証明などを目的とした用途では使用できません。

」M-03-3）
および「取扱説明書」
をご確認のうえ、
正しくお使いください。
安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項（