AI ＋ 3D ビジョン

Mech-Mind 製品カタログ

Mech-Eye 産業用 3D カメラ

Mech-Vision 画像処理ソフトウェア

Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア

Mech-DLK ディープラーニング 学習用ソフトウェア

Mech-Mind AI+3D ビジョン

Mech-Mind は、Mech-Eye（産業用 3D カメラ）、Mech-Vision（画像処理ソフトウェア）、Mech-Viz（ロボット制御ソフトウェア）、Mech-DLK（ディープラーニング学習用ソフトウェア）といった、知能ロボットの基盤製品一式を提供しています。
トレーニング / プロジェクト遂行 / マーケティング展開など総合的にサポートし、3D ビジョン・AI によるアプリケーションや、様々な業界における迅速な知能化のアップグレードを全力でサポートします。

Mech-Eye 産業用 3D カメラ

多種多様なワークに対し、高精度な点群データの生成が可能

カメラ毎に外乱光耐性/小型/ミクロン単位の高精度といった特徴があり、豊富な製品ラインナップで様々なニーズに対応
GenlCam/GigE Vision 規格対応

主力製品はMTBF（平均故障間隔）40,000時間以上を達成

高精度な点群データの生成

Mech-Vision 画像処理ソフトウェア

グラフィカルなインターフェイスにより、バラ積みピッキング / パレタイジ
ング・デパレタイジング / 位置決め / 塗布 / 欠陥検査 / 寸法測定など、様々なワークに対してプログラミング不要で認識が可能
3D ビジョンやディープラーニングなど、最先端アルゴリズムを内蔵し、複雑で多様なニーズに対応

複雑な環境下における認識 / 位置決め / 測定などのビジョン機能

Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア

グラフィカルなインターフェイスにより、プログラミング不要でロボットの動作シミュレーションが可能

ロボットの軌跡計画 / 衝突検出 / 混載パレタイジングなどのアルゴリズムを内蔵。複雑な環境下においてもロボットの合理的な軌跡を実現
世界の主要ロボットメーカー、ほぼ全てのロボットに対応複雑なアプリケーションを実現

Mech-DLK ディープラーニング 学習用ソフトウェア
グラフィカルなインターフェイス / 高機能 / 使いやすいという特徴を持ち、専門知識不要で多様なディープラーニングの学習が可能

あらゆる業界の AI アルゴリズムを内蔵し、複雑な問題の迅速な解決をサポート（例：積み重なったワークの認識 / 高難度の欠陥検査 / 品質検査など）
データセットの管理 / 欠陥アノテーション / モデルトレーニング / モデル検証 /モデル実装などディープラーニングのアプリケーションに一貫して対応

1

梅卡曼德机器人

複雑なアプリケーションに対するディープラーニングのモデルトレーニング

Mech-Eye 産業用 3D カメラ

高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果
LSR L

型式LSR SPRO MPRO S

UHP-140（発売予定）

特徴
ワーキングディスタンス
視野（近）高精度 / 広視野 / 外乱光耐性
幅広いニーズに適応

高精度 / 外乱光耐性 / 小型
屋外シーンに適応

高精度 / 白色光・青色光の選択可能
中・遠距離に適応

高精度 / 白色光・青色光の選択可能
中・近距離に適応

ミクロン単位の高精度 / 高反射抑制 /自社開発の合成アルゴリズム
自動車産業などの検査・測定に適応

1200~3000mm

500~1500mm

1000~2000mm

500~1000mm

300 ± 20mm

800 × 450mm @ 1.0m

370 × 240mm @ 0.5m
800 × 450mm @ 1.0m

150 × 100mm @ 0.32m

1920 × 1200

1920 × 1200

2048 × 1536
3.0MP

1200 × 1000mm @ 1.2m

視野（遠）
解像度

480 × 360mm @ 0.5m

3000 × 2400mm @ 3.0m

1500 × 1200mm @ 1.5m

2048 × 1536（深度画像）

2048 × 1536（深度画像）

1500 × 890mm @ 2.0m

4000 × 3000/2000 × 1500（RGB） 4000 × 3000/2000 × 1500（RGB）

画素数

135 × 90mm @ 0.28m//2.3MP

2.3MP

Z 方向一点繰り返し精度（σ）[1]0.5mm @ 3.0m

0.2mm @ 1.5m

0.2mm @ 2.0m

0.05mm @ 1.0m

VDI/VDE 測定精度 [3]1.0mm @ 3.0m

1.0mm @ 1.5m

0.2mm @ 2.0m

0.1mm @ 1.0m

0.03mm @ 0.3m

0.5~0.9s

0.5~0.9s

0.3~0.6s

0.3~0.6s

0.6~0.9s

2.6μm @ 0.3m

3D 撮像時間
基線長

外形寸法
質量

エリア [2]：0.09μm @ 0.3m

380mm

140mm

270mm

180mm

80mm

459 × 77 × 86mm

222 × 77 × 126mm

353 × 57 × 100mm

265 × 57 × 100mm

260 × 65 × 142mm

2.9kg

1.8kg

1.9kg

1.6kg

1.9kg

光源

青色光 LED（459nm, RG2）

赤色レーザー（638nm, Class2）

稼働温度範囲-10~45° C

通信インターフェイス

0~45° C
ギガビット・イーサネット

GenlCam/GigE Vision 規格

対応

イメージセンサー

ソニーの CMOS イメージセンサー

電圧24V DC, 3.75A

安全と電磁両立性

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC/ISED/NRTL

保護構造

IP67

IP65IP65放熱自然冷却※他のラインナップは当社ホームページをご確認ください

Mech-Eye
LSR L

Mech-Eye
LSR S

Mech-EyePRO M

Mech-Eye
PRO S

Mech-Eye
UHP-140

1200

1000

3000

12001000
5003602000

4804501500

800500240

1000370280 320

2400

3000

1200
1500

890

1500

90 135450800

100150

単位：mm[1] ある点の Z 値を 100 回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート）[2] 2 つのエリアにおける Z 値を 100 回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート）[3] VDI/VDE 2634 Part II に準拠

推动智能机器人无所不在的存在

2

Mech-Eye 産業用 3D カメラ

高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果
DEEP

LOG M

LOG S

NANO

PRO XS

広視野 / 深い被写界深度 / 遠距離パレタイジング・デパレタイジングなどの物流シーンに適応

中・遠距離商品ソート・仕分けなどの物流シーンに適応

中・近距離商品ソート・仕分けなどの物流シーンに適応

単眼カメラ / 超高精度 / 超小型
細かい作業が必要なシーンに適応

複眼カメラ / 超高精度 / 小型
細かい作業が必要なシーンに適応

1200~3500mm

800~2000mm

500~1000mm

300~600mm

300~600mm

型式

特徴
ワーキングディスタンス

520 × 390mm @ 0.8m

360 × 250mm @ 0.5m
710 × 490mm @ 1.0m

220 × 150mm @ 0.3m

220 × 160mm @ 0.3m

1410 × 960mm @ 2.0m
1280 × 1024

1280 × 1024

1280 × 1024

1280 × 1024

/

1.3MP

1.3MP

1.3MP

1.3MP

1.0mm @ 3.0m

0.3mm @ 2.0m

0.1mm @ 1.0m

0.1mm @ 0.5m

0.1mm @ 0.5m

3.0mm @ 3.0m

0.3mm @ 2.0m

0.2mm @ 1.0m

0.1mm @ 0.5m

0.1mm @ 0.5m

1200 × 1000mm @ 1.2m

視野（近）3500 × 2800mm @ 3.5m

視野（遠）2048 × 1536（深度画像）

解像度

2000 × 1500（RGB）

画素数

Z 方向一点繰り返し精度（σ）[1]

VDI/VDE 測定精度 [2]3D 撮像時間
基線長

外形寸法
質量

430 × 320mm @ 0.6m

0.5~0.9s

0.3~0.5s

0.3~0.5s

0.6~1.1s

0.7~1.1s

300mm

280mm

150mm

68mm

93mm

366 × 77 × 92mm

387 × 72 × 130mm

270 × 72 × 130mm

145 × 51 × 85mm

160 × 52 × 87mm2.4kg

2.2kg

0.7kg

0.8kg

2.4kg
赤色レーザー（638nm, Class2）

光源

440 × 300mm @ 0.6m

稼働温度範囲

青色光 LED（459nm, RG2）

白色光 LED（RG2）-10~45° C

0~45° C
ギガビット・イーサネット

通信インターフェイス

GenlCam/GigE Vision 規格対応

ソニーの CMOS イメージセンサー

イメージセンサー

ソニーの CMOS イメージセンサー

その他の高性能 CMOS イメージセンサー
24V DC, 3.75A

電圧

その他の高性能 CMOS イメージセンサー

24V DC, 1.5A

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC/ISED/NRTL（LOG M、LOG S、PRO XS は CE/FCC/VCCI のみ）

安全と電磁両立性
保護構造

IP65
自然冷却

放熱

※他のラインナップは当社ホームページをご確認ください

Mech-EyeDEEP

Mech-Eye
LOG M

Mech-Eye
LOG S

Mech-Eye
NANO

Mech-EyePRO XS

12001000

1200800

3500

390

520

2000

500

250

360

1000

300
150

2800
3500

960

490
1410

710

300

220440

300
600

160

320

600

220430

単位：mm[1] ある点の Z 値を 100 回測定した 1σ の標準偏差（測定対象：セラミックプレ一ト）[2] VDI/VDE 2634 Part II に準拠

3

梅卡曼德机器人Mech-Eye 3D インラインプロファイル測定器

4K 超高解像度、15kHz 超高速スキャン、ミクロン単位の高精度、優れた設置性・安定性
LNX-8300

LNX-8080

LNX-8030（発売予定）（発売予定）（発売予定）

型式

電子部品（コネクタ、シールドケース、携帯カバー、ノートパソコンのハウジングなど）、リチウム電池部品（電池カバー、電池モジュールなど）、適応シーン
プロファイル画素数

および自動車部品（タイヤ、ブレーキパッド、窓ガラスなど）、などの幾何学的形状や微細形状の高精度な検査・測定4096

基準距離300mm

245mm

75mm

310mm

80mm30mm

230/310/430mm

76/87/96mm

32/34/37mm

105μm

23.5μm

9μm

5μm

1μm

0.4μm

測定範囲（Z 軸）
測定範囲（X 軸）
X 軸解像度Z 軸繰り返し精度
Z 軸直線性± 0.02% of F.S.

スキャン速度

3.3~15kHz

外形寸法
質量光源
電圧

195 × 60 × 105mm

182 × 65 × 119mm

130 × 65 × 105mm

1.2kg

1.6kg

0.9kg

青色レーザー（405nm, Class 3R）

青色レーザー（450nm, Class 3R）

青色レーザー（405nm, Class 3R）

24V DC

最大消費電力25W

通信インターフェイス

ギガビット・イーサネット

稼働温度範囲0~45° C

安全と電磁両立性

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC

保護構造

IP67

Mech-Eye
LNX-8080

Mech-Eye
LNX-8030

326087430

757690430

245310205230285440510

300200Mech-Eye
LNX-8300

963437単位：mm
推动智能机器人无所不在的存在4

産業用レーザー 3D カメラ

Mech-Eye LSR L
遠距離
高精度 / 広視野 / 優れた環境光耐性により、強い外乱光のある環境下（30,000lx 以上）でも多種多様なワークの高精度な点群データの生成が可能です。

カラー点群生成により、金属部品の把持やパレタイジング・デパレタイジングなど、あらゆるニーズに対応します。

実物写真

トラックリンク

自動車のギアボックスハウジング

自動車座席のサイドパネル

Mech-Eye LSR L による、強い外乱光のある環境下（30,000lx 以上）での撮像（@ 2m）

クランクシャフト

カラー段ボール箱

カラー麻袋
Mech-Eye LSR L による、強い外乱光のある環境下（30,000lx 以上）での撮像（@ 2m）

5

梅卡曼德机器人

高精度構造化光法 産業用 3D カメラ

Mech-Eye PRO
中距離

構造化光法の採用 / 白色光・青色光の選択可能 / 中距離に適応

高精度であることに加え、比較的強い外乱光のある環境下（20,000lx 以上）でも金属 / プラスチック / 木材など、多種多様な材質のワークに対して高精度な点群データの生成が可能 * です。

カラー版は色鮮やかなワークに対し、精確な色彩で点群生成が可能なため、あらゆる複雑なニーズに対応します。
* モノクロ版カメラ

名刺
Mech-Eye PRO S @ 0.7m
高さ順に点群を色分け

ダークカラーのワーク
Mech-Eye PRO S @ 0.8m

反射物
Mech-Eye PRO S @ 0.6m

Mech-Eye PRO モノクロ版カメラによる、比較的強い外乱光のある環境下（20,000lx 以上）での撮像

スーパーで扱われている色鮮やかな商品
Mech-Eye PRO M @ 2m

色鮮やかな箱物商品
Mech-Eye PRO S @ 0.8m

色鮮やかな文房具
Mech-Eye PRO S @ 0.7m
Mech-Eye PRO カラー版カメラによる、光が安定した室内での撮像

推动智能机器人无所不在的存在

6

超小型 産業用 3D カメラ

Mech-Eye NANO
近距離
超小型 / 超高精度 / 優れた環境光耐性 / 高い保護性能でロボットアームへの取り付けに適した 3D カメラです。
金属ワーク / 紙 / 木材などといった、あらゆるワークに対応し、高精度な点群データを生成します。

精密部品

厚さ 0.68mm のワーク

小型のワーク
Mech-Eye NANO による撮像（ @ 3m）

ネジ、ナット自動車の充電ソケット

小型のワーク
Mech-Eye NANO による撮像（ @ 3m）

7

梅卡曼德机器人ミクロン単位の高精度 産業用 3D カメラ

Mech-Eye UHP-140
近距離

自社開発した新たな多視点画像合成と反射抑制アルゴリズムにより、死角を効果的に低減します。

極小 / 不規則な形状 / 反射率の高いワークを細部まで完全にとらえ、高精度の点群データを生成することが可能です。

RGB

単眼カメラモード

合成モード

RGB

面取りされた丸穴

点群データ

光を反射しやすいラッカー仕上げのドアMech-Eye UHP-140 による撮像（@ 3m）

RGB

反射面・くぼみのある板金部品

点群データ

RGB

点群データ

エナメル銅線（直径約 1.5mm の反射面）
Mech-Eye UHP-140 による撮像（@ 3m）

推动智能机器人无所不在的存在8

高速 3D インラインプロファイル測定器

Mech-Eye LNX-8000（発売予定）

4K 超高解像度、15kHz 超高速 X 軸測定範囲 * スキャン、シングルフレーム方式の HDR 機能をサポートします。
あらゆる典型的な物体の表面微細特徴を高速で高精度に撮像し、電子製品、新エネルギー、自動車などの産業における高精度な検査・測定アプリケーションに適用します。
*ROI（対象領域）機能を使用して Z 軸の測定範囲を縮小し、X 軸の測定範囲はそのまま

携帯フレームIC チップのピン（サブミリメートルレベルのピン接合欠陥）

回路基板
Mech-Eye LNX-8080 による撮像（高さ順に点群を色分け）

紙幣の一部

コンプレッサーのモーターローター

リチウムイオン電池のセルカバー
Mech-Eye LNX-8080 による撮像（高さ順に点群を色分け）

9

梅卡曼德机器人Mech-Vision
画像処理ソフトウェア

グラフィカルなインターフェイスの採用により、プログラミング不要でバラ積みピッキング / 段ボール箱・麻袋のパレタイジング・デパレタイジング /高精度な位置決め・組立 / 塗布・塗装 / 溶接 / 欠陥検査 / 寸法測定などの実装ができる高度な画像処理ソフトウェアです。
3D ビジョン、ディープラーニングなどといった最先端のアルゴリズムを内蔵しており、複雑で多様なニーズに対応します。

グラフィカル、ノーコードのインターフェイス
シンプルな UI 設計・明確な機能分割を実現し、専門的なプログラミングスキルがなくても、視覚的にプロジェクトの構築が可能です。

ユーザーによる独自開発にも対応しています。

ディープラーニング等、先進的なアルゴリズムを内蔵
ワークの重なり / 反射 / 暗さなどの多種多様、かつ複雑な問題に対応し、複雑な条件下における認識 / 位置決め / 測定などのビジョン機能を実現します。

複数の代表的なアプリケーションを内蔵
バラ積みピッキング / 段ボール箱のデパレタイジング / 宅配便荷物の仕分け / 登録不要で実施可能なピッキング / 高精度な位置決め /接着剤塗布など、様々なアプリケーションの統合が可能です。

これにより、ユーザーは簡単に複数の代表的なアプリケーションを展開することができます。

推动智能机器人无所不在的存在

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Mech-Viz

ロボット制御ソフトウェア
グラフィカルなインターフェイスでプログラミングが不要であることに加え、ワンクリックでシミュレーションが実行できる、高度なロボット制御ソフトウェアです。軌跡計画 / 衝突検出 / 把持計画などの知能アルゴリズムを内蔵しており、多くのロボットメーカーのロボットに対応します。

フローチャート化されたインターフェイス
グラフィカルなインターフェイスでプログラミング不要です。
ワンクリックでシミュレーションを実行できるため、専門的なプログラミングスキルがなくてもロボットの操作ができます。

多様な先進的アルゴリズムを内蔵
軌跡計画 / 衝突検出 / 把持計画 / 混載パレタイジングなどの先進的なアルゴリズムを内蔵し、安定性を向上します。

650 機種以上のロボットに対応
TCP/IP などの標準的な通信インターフェイスを介し、世界の主要ロボットメーカー、ほぼ全てのロボットに対応します。

11

梅卡曼德机器人Mech-DLKディ一プラ一ニング 学習用ソフトウェア
グラフィカルなインターフェイスに加え、自社開発した強力なディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しています。

シンプルな操作方法でバラ積みされたワークの認識 / 高難度の欠陥検査 / 品質検査など、複雑な問題を迅速に解決し生産性を向上することで人件費の削減が可能です。

特に自動車 / 物流 / 電子機器 / 家電 / 新エネルギーなどの産業分野に適応します。

簡単・効率的な操作
グラフィカルなインターフェイスで簡単に操作が可能です。
専門的なスキル不要で、幅広いディープラーニングのアプリケーションを実現します。

高いアノテーション効率
スマートラベル付けツールやテンプレートツールなど、一連の使いやすいアノテーションツールにより、効率を飛躍的に向上させ、ディープラーニングの迅速な展開が可能です。

欠陥リスト

検証モデルの可視化
モデル検証や検証結果の表示、アノテーション結果の比較ができます。
画像処理結果の検証効率を大幅に向上させます。

ワーク検出

欠陥セグメンテーション

画像分類

複数のディープラーニングプロセスの統合
本来、モデル毎にトレーニングを行う必要があったものを1 つに統合することが可能です。

最終的に 1 つの学習モデルの出力をします。

推动智能机器人无所不在的存在12代表的な導入事例

スキャンして動画を視聴

自動車＆一般産業

エネルギー会社

電気自動車の自動充電

Mech-Eye NANO は外乱光に強く、60,000 lx 以上の環境下でダークカラーや構造が精密な充電ソケットを高精度に撮像
テスラ / BYD など幅広い自動車メーカーに対応

バス工場

サイドガラスの供給・接着剤塗布

サイドガラスを迅速に供給し、遠距離からでも高精度な塗布を実現
約 2,000 種のサイドガラスに対応

エアコン工場

エアコン部品の供給

表面に凹凸があるもの、複雑な構造の防振部品の認識が可能
前後の工程を途切れなく行い、目標タクトタイムを実現

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梅卡曼德机器人

自動車部品工場

等速ジョイントの把持・供給

広視野、深い被写界深度により、大きなサイズ、深いコンテナに対応

多種多様な形状 / 反射 / オイルが付着したものにも対応可能

自動車工場

ドアパネルの把持・荷卸し

小口径のピン穴を高精度に位置決めし、ロボットが精確に挿入できるようガイド

ロボットの動作軌跡を計画し、衝突を防止

家具工場

シート背もたれの接着剤塗布

ベルトコンベア上にランダムに置かれた異なるワークを認識
ワークの形状や位置に合わせて塗布軌跡を自動調整

Mech-Mind Robotics
AI ＋産業用ロボットの領域において、最高額の資金調達 / 包括的な技術力 / 最多の導入実績 /最も幅広く多様な業界で展開している 3D カメラメ一カ一

多くの技術蓄積と包括的な製品ラインナップ

AI+3D の一括納品を実現。顧客数は全世界 1,000 社以上

Mech-Mind は光学 / 機械 / 電気デバイス / 画像処理・人工知能・ロボット

AI+3D+ 産業用ロボットのソリューションは自動車 / 物流 / 重工業など、産業用 3D カメラとそれに付随する一連のソフトウェアを自社開発し、バラ積みピッキング / パレタイジング・デパレタイジング /アルゴリズム / 産業用ソフトウェアなど、コア技術の実績を数多く蓄積しています。
知能ロボットの基礎製品ラインナップを形成しています。

世界の多くの業界で導入されています。これまでの実績としては、位置決め・組立 / 欠陥検査 / 塗布・塗装などがあります。

顧客重視、長期的なパ一トナ一関係を目指す

投資機関からのサポ一ト

従業員数は 700 名を突破し、高水準の自社工場を有するだけでなく、IDG Capital、Intel Capital、Coatue Management、GIC などから支援を受けており、トレーニングやプロジェクト遂行、アフターサービス体制を完備しています。

ビジネスパートナーとして競争力を高め、共に成長するためのサポート・サービス

累計投資調達額は 300 億円を超過しました。

を提供します。

3000 以上
導入実績

1000 以上
顧客

700 以上
従業員

50 以上
導入地域

※ 2022 年 10 月時点
接続可能なロボットメーカー※全 650 機種以上
顧客・パートナー※一部抜粋

推动智能机器人无所不在的存在

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3D Vision & AI for Robots and More
Mech-Mind 株式会社
東京オフィス丨〒 105-0011 東京都港区芝公園 1-7-6 KDX 浜松町プレイス 702

TEL：03-6809-5433

FAX：03-6809-5948

トレーニングセンター丨〒 105-0014 東京都港区芝 2-2-14 一星芝ビルディング 1FE-mail：info-jp@mech-mind.net

URL：https://mech-mind.co.jp/

東京丨名古屋丨熊本丨韓国丨北京丨上海丨ミュンヘン丨シカゴ