中空ロータリーアクチュエータ

DG シリーズ

モーターレスタイプ 取付角寸法 200mm
各社サーボモーターとの組み合わせ専用

DG シリーズのアクチュエータ単体（モーターレスタイプ）です。
DG シリーズのアクチュエータ構造はそのままに、カップリング接続で各社サーボモーターと組み合わせて使用します。大慣性駆動の用途に適しています。

大口径、高強度の中空出力テーブル（既存の DG シリーズと同じ）大口径の中空出力テーブルにクロスローラベアリングを採用した構造で、高剛性・高トルクを実現しました。

各社サーボモーターとの組み合わせ専用
日本国内のサーボモーターに対応していて、カップリングで締結することができます。

200mm

取付角寸法

● 対応メーカー
三菱電機株式会社
株式会社安川電機

中空径

カップリング

ϕ100mm

DGN200R2-18

許容
アキシアル荷重4000 N

許容トルク30N

各社サーボモーター
ギヤヘッド部● 当社モーターとの組み合わせはできません。

中空穴を利用した省配線・配管
大口径の中空穴（貫通）は、引き回しが複雑な配線・配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。

高さ方向の省スペース化を実現中空出力テーブルの高さが 64mm と低いため、高さ方向を抑えることができます。

● 液体を配管した充填装置

負荷円板

64mm取付板

DG シリーズ（一体型製品）のメリット
既存の DG シリーズは、中空出力テーブルにAZ シリーズまたは AR シリーズを搭載した一体型の製品です。
ベルト、プーリなどの機構部品を個別に準備する場合にくらべ、機構設計、部品手配、組み立ての負担を削減できます。

モーター+ 機構部品
（別々に設計・手配）

DG シリーズ（一体型製品）■種類と価格
取付角寸法200mm

品名
DGN200R2-18

定価214,800 円■各社サーボモーター組み合わせ一覧
モーター取付部は、各社サーボモーターに適合する設計になっています。

●定格出力 750W
メーカー名
三菱電機株式会社
株式会社安川電機

シリーズ
J5J4
ΣX
Σ7

モーター品名HK-KT7M3W □、HK-KT7M34W □、HK-MT7M3 □W □、HK-MTTM3VW □HG-KR73 □、HG-MR73 □SGMXJ-08A □A2、SGMXA-08A □A2
SGM7J-08A □A2、SGM7A-08A □A2

ご注意● 一覧表は 2023 年 3 月現在の代表例です。 各社サーボモーターと当社製品が組み付け可能か、購入の前に必ずご確認ください。
各社サーボモーターの仕様は変更される場合があります。
● モーター品名は一部省略してあります。
● ストレート、キーなしのシャフトに対応しています。 その他のシャフトには対応していません。
● オイルシールは不要です。

2

■回転速度―トルク特性

取付角寸法
アクチュエータ品名
出力テーブル支持軸受種類
慣性モーメント ✽1
減速比
許容トルク
瞬時最大トルク
ロストモーション ✽2
入力回転速度
許容アキシアル荷重
許容モーメント
出力テーブル面振れ
出力テーブル内（外）径振れ
出力テーブル平行度

200mm
DGN200R2-18
クロスローラベアリング
1400×10-7
183050（3 0.05˚）
5500
4000
1000.015
0.030
0.05

J：kg·m2
N·mN·marcminr/min
NN·mmmmmmm

60

短時間運転領域

40

許容トルク

3020

連続運転領域
10✽1 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。
✽2 当社測定条件によるご注意● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。

瞬時最大トルク50トルク [N∙m]

■仕様

00300

600

900
1200 1500
回転速度 [deg/s]

1800

2100

0900

1800 2700 3600 4500
モーター入力回転速度 [r/min]

5400

6300

ご注意
● 特性は一定温度（常温）での値です。

仕様表の用語説明● 許容トルク ：ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。
● 入力回転速度 ：減速機構部の機械的強度により許容できる減速機に入力できる回転速度です。

■一般仕様
仕様
使用環境（動作時）

アクチュエータ部✽0∼+40˚C（凍結のないこと）
85% 以下（結露しないこと）
腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。
IP40（モーター取付部を除く）

周囲温度
周囲湿度
雰囲気

保護等級
✽当社測定条件による■機械的精度（無負荷時）
0.030✽20.030

✽2

■回転方向

0.015
0.05

モーター

✽1A

出力軸の回転方向と逆の方向にテーブルが回転します。
✽3A✽1 出力テーブル面振れ✽2 出力テーブル内外径振れ✽3 出力テーブル平行度（取付面基準）■負荷モーメントによる変位量（参考値）

負荷DGN200R2160
140
L=600mm120

負荷モーメント［N·m］

モーター
負荷モーメント［N·m］=0.001×F×L

変位量 [μm]

回転中心からの F [N]
距離L [mm]

変位量［μm］

出力テーブルに負荷モーメントをかけると変位します。 グラフの変位量は負荷モーメントを一方向に作用させたとき、テーブル回転中心から距離 L だけ離れた位置での変位です。
負荷モーメントが正、負の両方向で作用する場合、変位量は約 2 倍になります。

L=500mm10080

L=400mm60

L=300mm40200020406080
負荷モーメント [N・m]1001203■伝達効率（参考値）
1009080伝達効率 [%]

70500r/min

60503000r/min

40302010000.5

1.01.52.02.5
入力トルク [N･m]3.03.54.0

ご注意● 許容トルクでの伝達効率です。 負荷条件によっては効率が変化する可能性があります。
● 特性は一定温度（常温）での値です。

■外形図（単位 mm）
品名
DGN200R2-18

質量 kg
82D CAD
D7929
14665±0.03

ϕ155±0.2
4×ϕ11穴64±0.3221565200
170±0.5155±0.03

ϕ214
固定部

8.5

2×M2.5✽ 深さ4+0.015

170±0.5
20010198.5

30˚

237.50(H8)ϕ170−0.040(h7)+0.040

ϕ140 0(H7)

3.5
6×M6(60˚等配) 深さ1045˚

ϕ90±0.1+0.054

14□8595

A

ϕ100 0ϕ100.58 0104×M6 深さ1020(H7)

深さ82×ϕ8 0
深さ8+0.015+0.015
ϕ8 0 (H7) 深さ8+

ϕ19+0.028
0.007(G7)1485

2×M2.5✽ 深さ4✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

ϕ7266.25

143.541

A部詳細●

色部分は、回転部です。

●、は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。

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