本見 取扱説明書
イーゼウスツー

パソコン制御自動導入 / 高速モータードライブ E-ZEUSⅡ

ペンタックス

MS55i 赤道儀用

E-ZEUSⅡはアマチュアのエキスパートチームが開発した、汎用モータードライブ装置です。
恒星時運転での震動やふらつき、高速スローアップ回転時の細かな脱調による自動導入の精度不良など、ステッピングモーター・マイクロステップ駆動の欠点を全て克服しています。
低価格化のため部材は簡素ですが、非常に価値の高い装置です。末永くご愛用ください。
●梱包内容① E-ZEUS Ⅱ本体②ハンドボックス③ハンドボックス用ケーブル（RS232C）④パソコン接続用 USB ケーブル
⑤モーターケーブル⑥ AC100V 用 24 V 出力電源
⑦ SUPERSTA R Ⅳお試し版 CD⑧ Yoc（ようくん）ソフトとリファレンスマニュ 標準型の E-ZEUS Ⅱは、このような小型のケースに入っています。
アルなどの入った CD●ハンドボックスの使い方と接続
図のようにハンドボックスやパソコンなどを接続します。パソコンをつながない場合は、ハンドボックスで自動導入と同じ高速駆動ができる、使いやすいモータードライブ装置になります。
ハンドボックスのトグルスイッチで、「高速」と目標天体の導入などに使用する「中速」を選択できるようになっています。
下の 4 個のボタンは「ガイディング用の低速」です。

上部の赤色 LED 内蔵スイッチは ON/OFF ができ、パイロットランプと懐中電灯兼用になっています。
電源投入後は、ハンドボックスのボタンの操作または自動導入を 1 回行なわないと、天体追尾は始まりません。これは安全のための仕様です。
装着後は高速で赤経・赤緯とも 1 ～ 2 周以上回して赤道儀内部のギヤの「ナラシ」をしてください。ナラシを行なうことによってギヤの回転がスムーズになり、追尾精度も向上します。

赤緯DEC 北ハンドボックス

大型赤道儀用はオーダー品のため個体ごとに仕様が異なります。
●本機の仕様E-ZEUSⅡは様々な赤道儀に装着できる汎用モータードライブ装置です。パソコンをつながない場合は、初期設定などはせずにスイッチを入れるだけで、一般的なモータードライブ装置に高速駆動を付加した快適なモータードライブとして機能します。
パソコンをつなぐとプラネタリウムソフトの画面から指示して天体の自動導入を行なうことができます。
自動導入を行なうプラネタリウムソフトは Yoc
汎用モータードライブ装置の E-ZEUSⅡは、赤（ようくん）と SUPERSTAR Ⅳ（スーパースター
道儀に応じて様々な仕様のステッピングモーフォー）が対応しています。それぞれのソフトターを選択しています。
は固有の設定をする必要があります（後述）。

赤経RA －RA ＋
DEC 南

モーターケーブルは1 本のもあります●この E-ZEUS Ⅱはペンタックス MS-55i 用に設定されています。
ウオームホイール…280 丁
伝達ギヤ比… 13.755（55:16/60:15）
PKP245D15 モーター 200 パルスで１周
マイクロステップ 16 分割
1 回転総ステップ 280 × 13.75 × 200 × 16 ＝ 12320000
キングスレート補正 12320000 × 0.9997 ＝ 12316304（RD&12316304）
日周運動追尾…142.9pps（自動導入初期設定約 300 倍速）
赤緯も赤経と同様※プラネタリウムソフト定周回ステップ赤経・赤緯同様…12320000
E-ZEUS 内部の回転方向スイッチは赤経・赤緯とも上側

1

バックラッシュを有効にすると赤い LED が点灯します。
ボタンを 2 秒以上押すと解除されます。

2

●最初にモーターの速度調整をします
E-ZEUS Ⅱは「汎用のモータードライブ装置」
なので、お使いの赤道儀に適した速度に調整する必要があります。各設定速度は自動導入やオートガイダーの指令にも反映されます。速度調整
ボリュームは E-ZEUS 本体の内部にあります。
高速調整 左に回すと速くなります。あまり速くすると、ステッピングモータの特性のためパワーが落ちて脱調（空回りのような現象）するので速度を下げてください。望遠鏡を搭載した実践の状態で調整されることをお勧めします。
中速調整 左に回すと速くなります。中速は高速の半分程度の速度がお勧めですが、かなり遅い速度に設定して高倍率専用とし、低速の 4 個のボタンはガイディング以外は使わない使用法もお勧めです。お好みに調整してください。
低速調整 右に回すと速くなります。回しすぎると異常に速くなるのでご注意ください。調整は高倍率で星や風景を見て行なうと容易です。
基板から引き出した RA －ボリューム近傍のスイッチは下側が OFF で一般的な赤道儀のように停止し、ON で速度調整が有効になります。通常は RA －は OFF、RA ＋は 2 倍速程度にします。
オートガイダーによっては RA －は停止させずに僅かに動く程度、RA+ は 1.5 倍速程度が快調の場合があり、そのための調整機能です。
モーターの装着をご下命の場合は、上記速度はある程度調整済みで出荷しています。
モーターの回転方向は設定済みですが、鏡筒のの装着法によっては変更の必要が生じます。回転方向は自動導入をして確認すると確実です。
赤道儀のバランスが大きく崩れていたり、ギヤの異常に渋い赤道儀、厳寒地や 12 V 電源では自動導入時にパワー不足で脱調することがあります。頻繁に脱 内部の調整調する場合は、高速を少し落としてください。12 V 電源では60％程度の最高速度になります。
DC-DC コンバータを使用してDC12 V を DC24 V に変換する
場 合 は、24V50W 程 度 の コ ンバータが適しています。
カ ー シ ョ ッ プ な ど の AC100V
コンバーターに E-ZEUS ⅡのDC24 V 電源を使用するのも効率は悪いですが手軽な方法です。
この場合は 100V60W 程度を使用してください。

3●バックラッシュ補正機能
赤道儀の構造上、赤緯を逆回転させる際にギヤのバックラッシュ（遊び）を拾うため、赤緯方向の自動導入精度が少しずれたり、ガイディングの際に赤緯方向の反応が鈍くなることがあります。これを補正するのが E-ZEUS Ⅱのバックラッシュ補正機能です。
補正量はあらかじめ少なめに設定してあります。
変更される場合は、CD の中のリファレンスマニュアルをご覧ください。プラネタリウムソフ
トのYoc 3.0でE-ZEUSⅡを接続後に、バックラッ
シュをはじめスローダウンの速度などを調整する「設定」が出ます（パソコンに詳しい人のみ）。
バックラッシュ補正ボタンを押すと赤い LED が点灯し、その後は常に補正を行ないます。ボタンを 2 秒以上押すと OFF になります。

ON 時 ／ GND とショート
OF F 時／ GND とオープン
オープンコレクタ入力でも動作しますが、極性にご注意ください。
Mead e や SBIG（ST-5c,、3 7 など）のオートガ
イダーとは、6 極 6 芯のモジュラーケーブルで接続します。Meade はストレート、SBIG はリバース接続ケーブルを使用します。

バックラッシュ補正はオートガイダーの相性によっては OFF の方が良い場合があり、プラネタリウムソフトのポインターが赤緯方向にややずれる現象を伴う場合があるので、状況に応じてお使いください。
●オートガイダーの接続
オートガイダーとの接続は、多くの装置が採用している 6 極モジュラーコネクタです。ピン配列は右ページの上図を参照してください。
本体向かって左から、
RA+(W)、DEC+(S)、DEC － (N)、R A － (E)、 接地 (GND),、接地 (GND )。
オートガイダー端子には、接点入力（リレー接点入力）による信号を入力することを前提としています（右ページの図を参照）。
高速 / 中速は左に回すと速い

低速は右に回すと速い

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●パソコンの接続（USB ケーブル）
Windows VISTA 以降のパソコンは付属の USB
ケーブルを接続すると仮想シリアルポートが自動的にインストールされます。
Windows XP 以前のバージョンではｯ自動インストールされませんので、下記の FTD 社のサイトから Virtual COM Port driver をダウンロードしてインストールしてください。
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm（このドライバーは CD の中にも入れてあります
が最新バージョンが出ているかも知れません）。
インストールの詳細については、添付 CD の中の「リファレンスマニュアル」の P11「2. USB仮想シリアルポートのインストール」をご覧ください。
このドライバーをインストールすると、お使いのパソコンで使用されていないシリアルポート（COM 番号）が自動的に割当てられます。自動割り当ての番号を変更する必要がある場合は、添付 CD の「Port 番号の変更方法」参考にしてください。
設定された COM 番号と同じ COM 番号をプラネタリウムソフトに設定してください。これでパソコンと E-ZEUS Ⅱの通信が可能になります。

●プラネタリウムソフトで自動導入
E-ZEUS Ⅱで自動導入を行なうプラネタリウム
ソフトは、Yoc と SUPERSTAR Ⅳの 2 つが対応しています。両者ともパソコンに負担のかからない軽快な動きが特長です。OS で信頼性の高いのは Windows XP と Windows7 です。
① Yoc（ようくん 瀬戸口貴司氏作）フリーウエア。
下記からダウンロードできます。詳しい説明もあります。
http://www7.ocn.ne.jp/~set/Yoc/Yoc.htm
Yoc Ver2.6（Windows XP 以前に対応）と Ver3.0β（Windows8 にもた対応）が添付 CD に入っています。
Ver3.0 βには E-ZEUS Ⅱの様々な初期設定を行なう機能を搭載しています。詳細は添付 CD の中のリファレンスマニュアルをご覧ください。
② SUPERSTAR Ⅳ（谷藤賢一氏作）12000 円。
下記から購入できます。天文ショップでも販売されています。
http://www.now21.com/superstar/
Windows8 以前に対応しています。お試し版がE-ZEUS Ⅱに同梱されています。

● Yoc（ようくん）のインストール
Yoc には、インストールの作業はありません。
ポートの設定ウインドウの指定は以下です＊
ビット／秒（ボーレート）：「９６００」 【Yoc26】または【Yoc30】フォルダをお使いのパソコンにコピーして、その中の【Yoc.EXE】＊
データビット ：「８」をクリックするとスタートします。
＊
パリティ ：「なし」【制御】→【接続】として、下左の図のように右＊ストップビット：「１」
上の周回ステップ数の欄に、お使いの赤道儀の＊フ ロ ー 制 御：「なし」
赤経・赤緯の数値打ち込んでください。
以上の設定はコントロールパネルから確認して●本赤道儀の数値は、ください。
赤経…12320000 赤緯…12320000

Yoc の通信条件設定画面

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SUPERSTAR Ⅳの画面と望遠鏡の向きのイメージ

SUPERSTAR Ⅳの望遠鏡設定画面●周回ステップとは赤経・赤緯の各軸のステッピングモータのステップ数とギヤの歯数を全て合算した数値のこと。
この数値が E-ZEUS Ⅱ本体やプラネタリウムソフトの元データになります。

設定が終わったら、上のメニューの【ファイル】」 その後【天体導入】→【接続】の望遠鏡選択画→【環境設定】で【システムへ登録】を行なっ
面で表示される赤道儀野中から【E-ZEUS】とクてください。これでセットアップは完了です。
リックすると、E-ZEUS が赤道儀と接続されます。
Yoc は自動導入で子午線をまたぐ際に「鏡筒を反転するかどうか」聞いてきて、反転させる場●自動導入の手順
合は安全のために一度北極星に向いて、一瞬止ご使用の前には「観測地」を設定してください。
まってから目標天体に向かって動きます。
デフォルトのままでも動きますが、より正確な
Yoc は E-ZEUS Ⅱ専用の観測者のために作られ自動導入ができるようになります。
たプラネタリウムソフトです。そのため E-ZEUS
Yoc は左上の【ファイル】→【環境設定】のメ
Ⅱ本体内部の「回転方向」「自動導入時のスローニューから設定。SUPERSTAR Ⅳは画面左上のダウンのタイミング」その他も変更できるよう 【観測地】のメニューから設定します。になっています（設定済みで出荷しているので通常は使用しません）。
彗星などの固有の運動を追跡する機能や、導入誤差補正、モザイク撮影のために望遠鏡の向きを順次変えて行く機能なども搭載しています。
地平座標や赤道座標も出すことができるので、使いやすい設定を試みてください。詳しくは前述のホームページをご覧ください。
● SUPERSTAR Ⅳのインストール
CD を挿入して自動立ち上げからインストール
後、SUPERSTAR Ⅳを立ち上げ、左上のメニューから【その他】→【E-ZEUS】でタカハシ NJP
赤道儀の周回ステップを打ち込んでください。
赤経…12320000 赤緯…12320000※逆転のチェックボックスは無視してください。
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Yoc も SUPERSTAR Ⅳも、天体が子午線の西側にある場合は鏡筒は東側
天体が子午線の東側にある場合は鏡筒は西側……の位置を確認してから初期設定を行ないます。SUPERSTAR Ⅳの場合は、子午線を明瞭な白色表示にすると便利です。左上のメニューの【その他】→【表示設定】→とクリックして、座標線の子午線を白色にしてください。

場合は、同期を頻繁に行なう必要があります。
逆に言えば、同期を頻繁に行なうことによって、極軸設置の不十分な赤道儀でも、目標天体の近くの天体で同期してからなら、正確な自動導入を行なうことができます。

Yoc では、【制御】→【接続】の画面で、赤道儀のタイプ（ドイツ式、フォーク式。経緯台はE-ZEUS Ⅱの姉妹機の A-ZEUS 専用）の指定と、鏡筒の位置（極軸の東か西）を確認しておきます。
Yoc には，鏡筒が天頂を向いた位置からの導入と、前回終了時の位置を覚えていて継続して導入する機能があります。最初に手動（またはハンドボックスの高速）で任意の天体を導入し、 の天体を選んで同期（Yoc では位置合せ）をクその位置からスタートしてもかまいません。
リックし、E-ZEUS Ⅱに天体の位置を覚えさせれば、そこが「原点」となって初期設定は完了
SUPERSTAR Ⅳでは、設定時に導入する天体がです。この後は次々と自動導入ができます。
子午線の西側にある場合は、「鏡筒は東側にあ目的の天体が、正確に望遠鏡の視野中央にる」と判断して、天体が子午線の東側にある場
な い 場 合 は、 ハ ン ド ボ ッ ク ス の 操 作 な ど合は、「鏡筒は西側にある」と判断して確認のたで 視 野 中 央 に 移 動 さ せ て か ら、 再 び 同 期
め YES/NO を聞いてきます。最初に手動（また （Yocの場合は置合せ）をクリックしてください。
はハンドボックスの操作）で任意の天体を導入
その位置が新しい原点となって、その付近の導し、その位置からスターとします。
入精度が向上します。
任意の天体を導入したら、パソコン画面からそ赤道儀の極軸設置や各軸の直交精度などが悪い

自動導入の精度は以下の要素で決まります①赤経軸（極軸）の設置精度②赤経軸と赤緯軸の直行精度③赤緯軸と望遠鏡（の光軸）の直行精度④鏡筒や鏡筒回転装置などのガタ⑤レンズや主鏡のたわみ⑥赤経・赤緯各軸のギヤのバックラッシュ※この他に三脚のたわみなど

7シュ）や各部のガタなどで決まります。前ページ下に要素を 6 項目にまとめました。
⑥のギヤのバックラッシュは、赤経軸は常に日周運動で回転しているため、導入後すぐに高い精度に復帰します。しかし、赤緯軸は反対方向に回るときギヤの遊びの影響を最大に受けるのSUPERSTAR Ⅳを例に操作の手順を示します。
で、自動導入の方向は、なるべく一定方向にし①まず望遠鏡に任意の星を入れる（星が子午線てください。E-ZEUS Ⅱのバックラッシュ補正の西側なら鏡筒は極軸の東側にセット）。
機能も活用してください。
②任意の星をパソコン画面から探し星を右ク
また、天の赤道付近の導入精度は高いですが、リック（窓には任意の星の他の天体名も表示）。 一気に北極付近に向けると、各部の直交誤差の③任意の星（望遠鏡の視野にある）をクリック。 影響を大きく受けて導入精度が悪くなります。
④同期（画面中央左）をクリックして準備完了。 実際、＋ 60°以北の銀河には「超新星の発見」⑤目標の天体をパソコン画面から探し出す。
はほとんどありません。これは、多くの自動導⑥目標天体を右クリックし窓に出た天体を選択。 入赤道儀が北の空に向けるほど導入精度が悪く⑦『導入』をクリック。望遠鏡が動き出す。
なり、それを補正するプログラムを搭載しても、※ハンドボックスの絵が画面にあるので、これなかなか満足に機能しないことを物語っていまで動かすこともできます。
す。E-ZEUS Ⅱの導入精度は、赤道儀の状態によりますが、赤経が 1 ～ 2′、赤緯が 5 ～ 7′
くら●子午線をまたいだ導入
いとなるようです。
E-ZEUS Ⅱは一部の自動導入装置のように、天体が日周運動で子午線を通過（子午線の東側か●自動導入の精度補正ら西側に移る）する際に、鏡筒がいきなり反転SUPERSTAR Ⅳと Yoc には、「鏡筒反転」といして鏡筒の東西の位置が入れ替わることはありう支援コマンドがあります。赤緯軸と望遠鏡（のません。
光軸）の直交誤差を修正したい場合に使用する
Yoc も SUPERSTAR Ⅳも子午線をまたいだ自動機能です。鏡筒バンドなどに押しネジなどの調導入の場合は、鏡筒を反転して東西を入れ替え節機構を設けておく必要があります。たとえば、て導入するか、反転しないでそのまま導入する
望遠鏡の位置が東側で子午線の西にある星を視かを聞いてきます。
「そのまま導入」は、たとえ野中央に導入し、「鏡筒反転」をクリックすると、ば赤道儀の脚がスリムで、鏡筒反転をしなくて鏡筒は西側に反転して同じ星を自動導入します。
も鏡筒が脚部などにぶつからない赤道儀もある
このとき赤緯軸と望遠鏡の光軸が完全に直行しので、そのための機能です。天体の位置を良くていれば、星は視野中央に導入されるはずです。
確かめてから行なってください。
実際は東西にずれているので、ズレの半分だけ鏡筒を反転する場合は、いったん天の極に向い視野中央に近づけ、再び「鏡筒反転」で同じ星てから鏡筒の東西が入れ替わります。
を導入し、これをくり返して赤緯軸と望遠鏡の直交誤差を修正できます。
Yoc には自動導入の精度を向上させるために、学習機能や 3 点アライメント機能があります。
しかし、セッティングや直交精度は補正しますSUPERSTAR Ⅳの望遠鏡反転時の画面が、復元性のないガタやたわみなどが発生すると、逆に導入精度が下がることもあり得ます。
●自動導入の精度●補足 -- 追尾周波数の変更
E-ZEUS Ⅱのモーターそのものは、1″角以下の3 ページ下の内部写真に見える「周波数変更許極めて高い導入精度で回転します。しかし、赤可ジャンパー」を外すと追尾周波数の変更がで道儀の構造を見ると、赤経軸と赤緯軸、光軸なきます。
どの直交精度などは、それほど精密に作られている様子はありません。反射望遠鏡の場合は、 デフォルトは恒星時を実際の天体の動きに最適化した 0.9997 倍の速度のキングスレートです。
光軸調整を行なうと赤緯軸と光軸の直交精度が太陽時や月の速度などに変更することができま変わってしまいます。したがって E-ZEUS Ⅱのす。変更方法は添付 CD の中のリファレンスマ
自動導入精度は、赤道儀の極軸セッティングやニュアルをご覧ください。
（以上）
各軸の直交精度、そしてギヤの遊び（バックラッ8