コマンドラインでのキー操作
実装

改訂

0.29

名前

機能

Scroll Lock カナ入力モードになります。

カナロックキーとして動作します。（押すごとにカナ入力モードと英数入力モードが変わり
ます。）

0.44

カタカナ

カナ入力モードになります。

カナロックキーとして動作します。（押すごとにカナ入力モードと英数入力モードが変わり

ひらがな｜
ローマ字
0.17 0.46 ↑ます。）
一つ前のコマンドまたはプログラム行を呼ヒストリー編集モードで、記憶してある一つ前のコマンドを表示します。行編集モードではび出します。

一つ前のプログラム行を表示します。初期状態ではヒストリー編集モードで、\コマンドまたはedlinコマンドで行編集モードになります。

0.17 0.46 ↓次のコマンドまたはプログラム行を呼び出

ヒストリー表示モードで、記憶してある次のコマンドを表示します。行編集モードでは次のします。

プログラム行を表示します。初期状態ではヒストリー編集モードで、\コマンドまたはedlin
コマンドで行編集モードになります。

0.17

←

カーソルを左に移動します。

0.17

→

カーソルを右に移動します。

0.17

Deleteカーソル上の文字を消去します。

0.17

ESC

編集中の行をキャンセルします。

0.01 0.46 Enter

コマンドを実行します。

コマンドを実行します。入力したコマンド10個までヒストリーとして記憶します。1行が40文字を超える行は記憶しません。直前のコマンドと一致する場合も記憶しません。

0.01 0.17 BackSpace カーソルの前の文字を消去します。
コマンド一覧
実装
0.01

改訂

名前

機能

書式

説明

行番号

プログラムを削除します。

行番号

指定した行番号のプログラムを1行削除します。

指定したプログラム行を呼び出します。

行番号 \ または \ 行番号

指定した行をコマンドラインに表示します。行番号を省略すると現在行または先頭行を表示

0.23 0.48 \します。
0.17 0.48 edlin

指定したプログラム行を呼び出します。

edlin 行番号

指定した行をコマンドラインに表示します。行番号を省略すると現在行または先頭行を表示
します。

0.08

kbset

キーボードの種類を切り替えます。

kbset キーボード種別

非推奨

0.11

autoexec

起動時の自動実行を制御します。

autoexec 自動実行制御

非推奨表示装置を切り替えます。

spitft 表示装置

非推奨

0.12 0.71 spitft

0.01

deleteプログラムを削除します。

delete 開始行番号 - 終了行番号

0.06

renum

行番号を付け替えます。

renum 開始行番号 , 増分値

開始行番号省略時は100、増分値は10。参照先の行番号は更新しません。

0.86 0.87 mode

端末のモードを変更します。

mode 端末モード

非推奨

0.98 1.07 config

環境設定を行います。

config 項目番号, 設定値

指定した項目番号に設定値を書き込みます。設定後、本体がリセットします、設定した値は電源を切っても保持されます。
項目番号=0 キーボード種別（設定値の意味は以下の通り。）
0:JP、1:US キーボード種類を省略したときは現在のキーボード種類を表示します。
以上、PS/2キーボードの設定です。
ORANGE pico type D等でUSB専用キーボードでは、
Ctrlキー、Shiftキー、Uを同時押下するごとに、JISキーボードとUSキーボードを切り替えることができます。
項目番号=1 自動実行制御（設定値の意味は以下の通り。）
0:自動実行しない、1:ページ番号0のプログラムを自動実行
項目番号=2 表示装置（設定値の意味は以下の通り。）
0:ビデオ出力、1:TFT液晶、2:TFT液晶（90度回転）、3:TFT液晶（180度回転）、4:
TFT液晶（270度回転）
1,3のときは、40文字30行のテキスト出力、２,4のときは30文字40行のテキスト出力になります。
項目番号=3 端末モード（設定値の意味は以下の通り。）
端末モードは0でBASIC(ラインエディター）、1でBASIC(スクリーンエディター）、2でORANGE pico 自身をシリアルコンソールとして起動します。
シリアルコンソール起動時にCTRL+SHIFT+R押下で端末モード1として再起動します。
type Cやtype Eでは、キーボードがないので元に戻せませんので注意してください。(typeCやtype EにPS/2キーボードを接続すれば可能です。)

項目番号=4 リストモード（設定値の意味は以下の通り。）
設定値0のときは、list、llist実行時にキーワードを小文字表示し、1のときは大文字表示します。
項目番号=5 オレンジカルタモード（設定値の意味は以下の通り。）
設定値0のときは、通常実行。設定値1のときは、UARTからの入力データをオレンジカルタ
用のデータに変換します。設定値を1にすると、USBキーボードが使えなくなります。元に戻すときは「オレンジカルタ無効化」と書いてある絵札を読み込むか、PS/2キーボードからコマンドを入力してください。

実装

機能

書式

説明

0.01 0.23 goto

改訂

名前指定した行番号に制御を移します。

goto 行番号

指定した行番号に制御を移します。行番号には式が使えます。

0.01 0.39 gosub

指定した行番号に制御を移します。

gosub 行番号 ,パラメーター列

現在実行中の次の行を記憶し、指定した行番号に制御を移します。行番号には式が使えます。パラメーター列は省略できますが、指定した場合はパラメーターを順にデータスタックに積みます。パラメーター列は数値式をコンマで区切って指定します。

0.01 0.39 returngosubで記憶した行番号の次に制御を移し return 戻り値

gosubで記憶した行番号に制御を移します。戻り値は省略可能ですが、指定した場合は戻ります。

値をデータスタックに積みます。

0.39

push

データスタックに値を積みます。

push 数値式

データスタックに数値式で指定した値を積みます。

0.22

while

条件を満たしている間はwhile～wendを

while 式式で指定した条件を満たしている間はwhile～wendの間の文を繰り返します。

ループします。
指定回数分ループします。

for 初期化式 to 終了値 step 増分値 ～初期化式で指定した変数の値が終了値になるまでfor～nextの間の文を繰り返します。初期

next

化式、終了値、増分値に実数型や文字列型の式は使用できません。

0.01 1.03 for～ wend0.19 0.22 break

ループから脱出します。

break for または break while

ループから抜けます。ループがネストしている場合は最も内側のループから抜けます。

0.23

continue

ループの先頭に戻ります。

continue for または continue while

ループの先頭に戻ります。

0.01

end

プログラムを終了します。

end

0.01 0.42 list

プログラムを表示します。

list 開始行番号 - 終了行番号

0.01 0.35 new

プログラムをすべて消去します。

newプログラム、変数、配列をクリアします。メモリー配列はクリアしません。

0.01 0.35 run

プログラムを実行します。

run 行番号

変数、配列をクリアしてプログラムを指定した行番号から実行します。メモリー配列はクリ
アしません。行番号が省略された場合は最も小さい番号から実行されます。

0.01

tron

トレースモードにします。

tron

0.01

troff

トレースモードを解除します。

troff

0.01 0.34 save

プログラムをEEPROMに書き出します。

save ページ番号 , ファイル名

0.01 0.35 load

EEPROMからプログラムを読み込みます。 load ページ番号

ページ番号指定（0～7）またはファイル名指定でプログラムをEEPROMを読み込みます。

0.35 1.07 chainload ファイル名
EEPROMからプログラムを読み込んで実行 chain ページ番号 , 行番号

ページ番号指定（0～7）またはファイル名指定でプログラムをEEPROMを読み込み、指定します。

した行番号からプログラムを実行します。変数、配列、メモリー配列をクリアしません。行

ページ番号は0～7までです。ファイル名は省略可能です。

chain ファイル名 , 行番号

番号を省略すると、先頭行から実行されます。
0.15 0.34 files

EEPROMのプログラム一覧を表示します。 files

ページ番号0～7のファイル一覧を表示します。属性として[P]（プログラム）、[D]（データ）、[X]（不正な形式）のいずれかを表示します。

0.01 0.06 rem

コメントを表します。

rem 任意の文字

0.01

if

0.06から省略形 ' が使用可能。

条件分岐します。

if 式 then 文 else 文

0.01 0.03 locate

カーソルを移動する。

locate X座標 , Y座標0.08 0.41 cursor

カーソル表示／消去を切り替えます。

cursor カーソル表示指示

0:消去、1:表示

0.01 0.32 print

テキスト画面に文字列を表示します。

print 式

0.06から省略形 ? が使用可能。

0.03 0.26 scroll

矩形内のテキストを１文字分スクロールし scroll スクロール方向 ,X座標 , Y座標 , 幅 ,スクロール方向は0:左、1:右、2:上、3:下

ます。

高さ

はスクロール対象が画面全体になります。

0.01 0.35 cls

画面を消去します。

cls クリア対象

消去対象は1がテキスト画面、2がグラフィック画面、3が両方。省略時は3とみなします。

0.01 0.32 gprint

グラフィック画面に文字列を表示します。 gprint X座標 , Y座標 , 文字列 , 色コード

0.01 0.20 pset

グラフイック画面に点を打ちます。

pset X座標 , Y座標 ,0.01 0.12 line

グラフィック画面に線を描きます。

line 始点X座標 , 始点Y座標 ,0.01 0.12 circle

グラフィック画面に円を描きます。

終点Y座標 , 色コード
circle中心X座標 , 中心Y座標, 半径 , 色コー

0.05 0.12 ellipse

グラフィック画面に楕円を描きます。

ellipse 中心X座標 , 中心Y座標 , 半径 , 係数0.12 0.36 gput

a , 係数b , 色コード
グラフィック画面に正方形パターンを描き gput X座標 , Y座標 , 幅 , アドレス ,色コー

指定座標が左上の頂点となる指定幅(8の倍数）の正方形パターンを描画します。パターンはます。

メモリー配列の指定アドレスから取得します。

0.63

gget

矩形指定用のX座標以下は省略可能で、省略時

色コード
終点X座標 ,

ドグラフィック画面上の正方形パターンを取 gget X座標 , Y座標 , 幅 , アドレス

指定座標が左上の頂点となる指定幅(8の倍数）の正方形パターンを、メモリー配列の指定ア得します。

ドレスから始まる位置に取得します。TFT液晶では使用できません。

0.59

gmode

グラフィック画面での描画モードを変更し gmode 描画モード

描画モードを変更します。（0;OR、1:XOR） 変更された描画モードは以降のグラフィッ

ます。

ク画面への描画命令で有効になります。描画モードの変更はTFT液晶では使用できません。

0.36

video

ビデオ出力を制御します。

video ビデオ出力指示

0:停止、1:開始

0.35

clv

変数をクリアします。

clv

変数、配列をクリアします。メモリー配列はクリアしません。

0.01

clt

タイマーをクリアします。

clt

0.25

cltms

ミリ秒タイマーをクリアします。

cltms

0.01 0.96 beep

ブザーを鳴らします。

beep 音階 , 時間

音階は21でA音440Hzで、1増やすと半音上がります。時間の単位はmsです。

0.01

指定時間分待ちます。

pause 時間

時間の単位はmsです。

pause

0.01 1.01 input

キー入力したデータを変数に代入します。 input 文字列 , 変数

キーボードから入力したデータを変数に格納します。
変数は整数型変数、文字列型変数のみが使用できます。実数型変数に格納したいときは、
いったん文字列型変数に格納してからval関数などで変換してください。

0.14 0.95 ioctrl

I/Oポートの入出力モードを設定します。

ioctrl ポート番号 , 入出力モード

ポート番号はピンマップ表を参照。入出力モードは0:通常出力、1:オープンドレイン出力、
2:デジタル入力、100:アナログ入力(ポート1またはポート5のみ設定可能）、200:PWM制

0.13 0.95 out

I/Oポートに出力します。

out ポート番号 , 出力指示

御ポート番号はピンマップ表を参照。出力指示は1でHigh、0でLow。

0.25 1.03 pwm

PWMを制御行います。

pwm ポート番号 , 周波数 , デューティー比

ポート番号が2～9, 100,101が有効です。使用前にioctrlで設定する必要があります。周波数の単位はHzで20～2000000に対応。デューティー比の単位は%です。(デューティー比は実数で指定することができます。)周波数に0を指定するとPWM出力を停止します。

0.33

mpoke

メモリー配列に値を書き込みます。

mpoke アドレス , 値

メモリー配列の指定したアドレスに値を書き込みます。アドレスの範囲は0～8007です。値の範囲は0～255です。

0.34 0.41 mwrite

メモリー配列の内容をすべてEEPROMに書 mwrite ページ番号 , ファイル名

メモリー配列の内容をEEPROMの指定したページに書き込みます。ファイル名は省略可能で0.34 0.35 mread

き込みます。
EEPROMからメモリー配列に読み込みまmread ページ番号

す。
ページ番号指定（0～7）またはファイル名指定でデータをメモリー配列に読み込みます。

0.35

す。
メモリー配列にデータを書き込みます。

mread ファイル名
mset アドレス , 値 , サイズ

メモリー配列に指定したアドレス（0～8007）からサイズ(1～8008）分の指定した値（0mset～255）を書き込みます。
0.35

mmove

メモリー配列内のデータ移動を行います。 mmove 転送先アドレス , 転送元アドレス ,サイズ

メモリー配列内のデータを移動します。転送先アドレスと転送元アドレスが重なっても正し
くコピーします。

0.39

mdata

メモリー配列にデータ列を設定します。

mdata データ列

メモリー配列へのポインターが指すアドレスからデータ列で指定する値を書き込みます。メ
モリー配列へのポインターはmptr文で設定します。データ列はデータ（１バイト）をコン
マで区切って指定します。データ列のサイズ分、メモリー配列へのポインターが増加しま

0.39

mptr

メモリー配列へポインターを設定します。 mptr アドレスす。
メモリー配列へのポインターに指定したアドレスを設定します。初期値は0です。メモリー
配列へのポインターはmdata文が参照、更新します。

0.35

vmove

メモリー配列とテキストVRAM間のデータ vmove アドレス , 方向

メモリー配列の指定アドレスにテキストVRAMの内容をコピーします（方向指定が0のと移動を行います。

き）、また、メモリー配列の指定アドレスの内容をテキストVRAMにコピーします。テキス
トVRAMサイズは1000バイトありますので、アドレスの指定に注意してください。

0.33 0.65 cpeek

キャラクターパターンをメモリー配列に読 cpeek 文字コード

文字コードに対応するキャラクターパターンをメモリー配列のアドレス8000～8007に読みみ出します。

込みます。文字コードはシフトJISコードで指定します。

cpeek -1, パターン指定

文字コードに-1、パターン指定に数値を指定すると、システムキャラクターをメモリー配列に読み込みます。パターン指定が0～127の場合は8×8ピクセルのパターンをメモリー配列の8000～8007に読み込みます。パターン指定が1000～1133の場合は16×16ピクセルのパターンをメモリー配列の8000～8031に読み込みます。
0.10 0.33 cpoke

キャラクターコードにキャラクターパター cpoke キャラクターコード , パターン指定

指定したキャラクターコード（0～255）のパターンを設定します。パターンは、数値(0～ンを設定します。

128)で指定します。数値に対応するパターンはシステムキャラクター表を参照してください。ただし、数値に-1を指定した場合は、メモリー配列のアドレス8000～8007にあるパターンが設定されます。パターン指定を省略すると、デフォルトのパターンにリセットされ0.84 0.88 i2c

I2Cトレース情報を表示します。

i2c チャネル, トレーススイッチ

ます。
指定したI2Cチャネルの簡易トレースを制御します。トレーススイッチが0でOFF、1でONです。表示形式は以下の通りです。
[S]スタートコンディション[P]ストップコンディション[R]リピーテッドコンディション[A]ACK[N]NACK[xx]データ（16進表示）
パラメーターをすべて省略した場合は、I2Cの有効アドレスリストを I2Cn[xx]形式で表示します。nはチャネル番号、xxは７ビットの16進数で表現したアドレスです。

0.89

i2ci

I2Cバスを使用できるようにします。

i2ci チャネル , クロックレート

指定したI2Cチャネルを使用できるようにします。ORANG pico type A等のPS/2キーボードが使用できる機種ではチャネル１は使用できません。
クロックレートの単位はkHzです。

SDA、SCLをそれぞれCPUの６番ピン、7番ピンに接続するとI2Cのチャネル２が使用できます。チャネル２はプルアップ済みでEEPROMが接続されています。（異なるアドレスのデバイスを接続できます。）
SDA、SCLをそれぞれCPUの18番ピン、17番ピンに接続するとI2Cのチャネル１が使用できます。18番ピン、17番ピンはオープンですので必要に応じてプルアップ抵抗を接続してく0.55 0.77 i2c1

I2C1バスを使用できるようにします。

i2c1 クロックレート

ださい。
ORANGE pico type S等のキーボードが使用できる機種ではI2C1は使用できません。
I2C1バスを使用する前にi2c1文を一度実行する必要があります。クロックレートの単位はkHzです。クロックレートは省略でき、デフォルト値は400です。SDA、SCLをそれぞれ
CPUの18番ピン、17番ピンに接続するとI2Cが使用できます。18番ピン、17番ピンはオー
プンですので必要に応じてプルアップ抵抗を接続してください。

0.55

i2c1start

I2C1バスにスタートコンディションを出し i2c1start

0.55

i2c1stop

ます。
I2C1バスにストップコンディションを出し i2c1stop

0.55

ます。
i2c1restart I2C1バスにリピーテッドスタートコンディ i2c1restart

0.55 0.83 i2c1ack

ションを出します。
I2C1バスにACK/NACKを出します。

i2c1ack モード

モードが1でACK、0でNACKを送出します。モードを省略したときはACKを出します。

0.55 0.77 i2c2

I2C2バスを使用できるようにします。

i2c2 クロックレート

I2C2バスには、すでにEEPROMが接続されていますので、I2c2文は内部的に実行済みです。I2C2文を実行しなくてもかまいません。クロックレートの単位はkHzです。クロック
レートは省略でき、デフォルト値は400です。SDA、SCLをそれぞれCPUの6番ピン、7番ピンに接続するとI2Cが使用できます。6番ピン、7番ピンはプルアップしてあります。

0.54

i2c2start

I2C2バスにスタートコンディションを出し i2c2start

0.54

i2c2stop

ます。
I2C2バスにストップコンディションを出し i2c2stop

0.54

ます。
i2c2restart I2C2バスにリピーテッドスタートコンディ i2c2restart

0.54 0.83 i2c2ack

ションを出します。
I2C2バスにACK/NACKを出します。

i2c2ack モード

モードが1でACK、0でNACKを送出します。モードを省略したときはACKを出します。

0.56 0.66 turtle

タートルを初期化します。

turtle タートル番号 , タートル位置X座標 ,タートルの状態を初期化します。パラメーターをすべて省略した場合は、タートル番号1のタートル位置Y座標 , タートル表示有無 , 遅タートルが有効になり、画面左上の位置(0,0)で進行方向0度、タートル表示あり、遅延時間

延時間

0ms、ペンを下げた状態になります。タートル番号は1～8が使用できます。タートル表示有無は1でタートルを表示します。遅延時間の単位はms（ミリ秒）で、move、turnの後に指定時間だけ動作を遅延させます。タートル表示はTFT液晶では使用できません。

0.56

turn

タートルの進行方向を変えます。

turn 角度

タートルの進行方向が角度(degree)で指定した分、右方向に増えます。角度にマイナスの値を指定すれば左方向に向きます。

0.56

move

タートルを移動します。

move 移動距離

タートルを指定した移動距離（ピクセル）分、前進（x,y座標とも増加）します。移動距離にマイナスの値を指定すれば後退します。

0.56

0.57

pen

sel

タートルグラフィックスのペンを制御しま pen 描画指示

描画指示を0にすると、ペンを上げます。（以降のmoveで移動のみになります。）

す。

描画指示を1にすると、ペンを下げます。（以降のmoveで描画します。）

対象タートルを指定します。

sel タートル番号

move、turnの対象となるタートルを指定します。move、turnの対象は直前に指定したタートルになります。

0.64 0.65 sprite

スプライトを移動します。

sprite スプライト番号 , X座標 , Y座標 , パ

スプライト番号は1～16で重なって表示したときに、大きい番号が上に表示されます。X座

ターン番号 , モード

標、Y座標で表示位置を指定します。パターン番号は1000～1133を指定します。
パターン番号に負の値を設定すると、メモリー配列のアドレスから始まるパターンを読み込みます。(-8000を指定すると、8000番地から始まるユーザー設定パターンになります。）
モードは0で指定したパターンを指定した座標に移動します。モードに-1を指定するとスプライトを無効化します。モードに１を指定すると、パターンを水平反転、2を指定すると垂直反転します。

0.72

uart

UARTを設定します。

uart チャネル , モード , ボーレート

指定したチャネルのモード、ボーレートを設定します。現バージョンでは、チャネルは1以
外は無効です。モードのbit0(LSB)が1のときはコンソール出力されたものを同時にUARTに送信します。モードのbit1が1のときは、UARTからの入力もキー入力とみなします。モード
は起動時に３となっています。ボーレートの単位はbpsで、300～115200の値で指定しま

0.72

uartput

0.80 0.85 lpt

UARTに送信します。

uartput チャネル , 文字列す。
指定したチャネルに文字列を送信します。現バージョンでは、チャネルは1以外は無効でプリンターの設定をします。

lpt プリンター種別, ボーレート

す。
プリンタ種別は以下の通りです。
0: プリンター無効
1:ナダ電子製プリンターAS-289R2(ORANGE picoのUART1に接続)
2:ナダ電子製プリンターAS-289R2(ORANGE picoのUART2に接続)
101:汎用プリンター(ORANGE picoのUART1に接続)
102:汎用プリンター(ORANGE picoのUART2に接続)
ORANGE picoのUARTのTXD（UART1はCPUの11番ピン、UART2は21番ピン）とプリン
ター側のRXDを接続します。また、それぞれのGND同志を接続します。AS-289R2ジャンパー設定 はJP5の2と3をショートします。

ボーレートは省略できます。省略した場合は、9600bpsになります。ナダ電子製プリンター
AS-289R2では38400を指定することができます。（プリンター側のJP6をショートするこ
とが前提）
0.80

lprintプリンターに印字します。

lprint 式

print文と同じ書式でプリンターに印字します。プリンターが無効のときは、コンソールに出力します。

0.80

llist

0.81

copy

プリンターにプログラムリストを印字しま list 開始行番号 - 終了行番号

list文と同じ書式でプリンターに印字します。プリンターが無効のときは、コンソールに出

す。

力します。

画面のハードコピーをとります。

copy コピー種別

コピー種別は1でテキスト画面、2でグラフィック画面のハードコピーを取ります。TFT液晶や汎用プリンターでは1のみ有効です。

0.96

play

MML文字列を演奏します。

play 文字列式

MMLで記述した文字列を演奏します。文字列の終端に達するまでplay文は終了しないで演奏を続けます。
文字列式を省略した場合は、メモリー配列の先頭にあるデータから演奏します。この場合、play文は即終了し、バックグラウンドで演奏します。メモリー配列内のMML文字列が終端に達したときに演奏が終了します。また、プログラムが終了したときは、途中でも演奏を終
了します。

0.96

mstr

メモリー配列に文字列を設定します。

mstr 文字列式※MMLの書式は別紙参照
メモリー配列へのポインターが指すアドレスから文字列を書き込みます。メモリー配列へのポインターはmptr文で設定します。文字列のサイズ分、メモリー配列へのポインターが増

0.97

xfiles

USBメモリー上のファイル一覧を表示しま xfiles ファイルマスク

加します。
指定したファイルマスク(文字列)にマッチするファイルの一覧を表示します。ファイルマスす。

クには、*と?が使用できます。ファイルマスクは省略すると、すべてのファイルが対象にな

0.97

xload

USBメモリーからテキスト形式で保存され xload ファイル名

ります。
指定したファイル名のプログラムをUSBメモリーから読み込みます。

0.97

xsave

たプログラムを読み込みます。
プログラムをテキスト形式で保存します。 xsave ファイル名

指定したファイル名でプログラムをUSBメモリーに保存します。

0.98

xdel

USBメモリー上の指定ファイルを削除しま xdel ファイルマスク

指定したファイルマスク(文字列)にマッチするファイルをすべて削除します。ファイルマスす。

クには、*と?が使用できます。

0.98

関数一覧

実装

改訂

erase

EEPROM上の指定ページを消去します。

erase ページ番号

EEPROM上の指定ページを消去します。

名前

機能

書式

説明

0.96

sound

0.90 0.93 button

演奏中かどうかを取得します。

sound()

演奏中のときは1、演奏中でないときは0を返します。

ゲームコントローラーのボタン押下情報を button(機能ID )

機能IDは-1でゲームコントローラーを初期化します。実行時に一度呼び出す必要がありま

取得します。

す。機能IDは0でボタン情報を取得します。ボタンの押下状態はビットで返します。押されている場合は該当ビットが1になります。該当ビットはLSBから十字ボタン上、十字ボタン
下、十字ボタン左、十字ボタン右、Aボタン、Bボタン、Xボタン（未使用）、Yボタン（未使用）、Lボタン（未使用）、Rボタン（未使用）、STARTボタン、SELECTボタンです。

0.73

uartget

UARTから受信します。

uartget(チャネル )指定したチャネルの受信バッファーの先頭のデータを取得します。受信バッファーが空のと
きは-1を返します。現バージョンでは、チャネルは1以外は無効です。

0.63

point

指定した点の色コードを読み取ります。

point(X座標, Y座標 )黒のときは0、白のときは1が返ります。TFT液晶では使用できません。

0.89

i2cｗ

I2Cバスに書き込みます。

i2cｗ(チャネル , スレーブアドレス , 書込み指定したI2Cチャネルにデータを書き込みます。スレーブアドレスは7ビットで指定しま

データ , ストップ指示 )す。（R/Wフラグは０が付加されます。）書込みデータは文字列で指定します。0を送信したいときは\x00を文字列内に記述します。ストップ指示は1でスタートコンディションを送出し、0でリピーテッドスタートコンディションを送出します。
成功すると0が返ります。

0.89

i2cr

I2Cバスから読み込みます。

i2cr(チャネル , スレーブアドレス , 読込みバ 指定したI2Cチャネルからデータを読み込みます。スレーブアドレスは7ビットで指定しま
イト数 , ストップ指示 )す。（R/Wフラグは1が付加されます。）ストップ指示は1でスタートコンディションを送出し、0でリピーテッドスタートコンディションを送出します。
読み込んだデータはメモリー配列の0番地から順次格納されます。メモリー配列はmpeek関
数で参照できます。
成功すると0が返ります。

0.75

i2c1put

0.54

i2c1write I2C1バスに１バイトのデータを出力しまI2C1バスに文字列を出力します。

i2c1put(文字列式 )

指定した文字列を出力し、ACK応答があれば0を返します。

i2c1write(数値式 )

指定したデータを出力し、ACK応答があれば0を返します。

i2c1readす。
I2C1バスから１バイトのデータを入力しま i2c1read()

読み取ったデータを返します。

0.75

i2c1put

す。
I2C2バスに文字列データを出力します。

i2c2put(文字列式 )

指定した文字列を出力し、ACK応答があれば0を返します。

0.54

i2c2write I2C2バスに１バイトのデータを出力しまi2c2write(数値式 )

指定したデータを出力し、ACK応答があれば0を返します。

0.54

す。

0.54

i2c2read

I2C2バスから１バイトのデータを入力しま i2c2read()

読み取ったデータを返します。

0.39

pop

す。
データスタックから取り出した値を返しま pop()

データスタックから値を取り出し、取り出した値を返します。

す。
IOポートの状態を返します。

ポート番号はピンマップ表を参照。指定したポートがHighのときに1、Lowのときに0を返0.14 0.95 inin (ポート番号 )します。使用前に一度ioctrl文で入力モードにしておく必要があります。
0.21

adc

アナログポートの値を返します。

adc(ポート番号 )

指定したポートの電圧0～3.3Vに応じて0～1023の値を返します。使用前に一度ioctrl文でアナログモードにしておく必要があります。

0.32

rgb

16ビットカラーの値を返します。

rgb(RED値 , GREEN値 , BLUE値 )RED値（0～255）、GREEN値（0～255）、BLUE値（0～255）から16ビットの色を作ります。TFT液晶の色指定に使用します。

0.33

mpeek

0.78 0.79 format$

指定したメモリー配列のアドレスの値を返 mpeek(アドレス )アドレスの範囲は0～8007です。

します。
指定した出力書式に変換した文字列を返し format$(出力書式 , …)

出力書式はC言語のprintfの書式に準じます。%[フラグ][フィールド幅][.精度][⾧さ修飾ます。

子]変換指定子 の形で使用できます。使用できる変換指定子はc、d、i、u、o、x、X、e、fです。出力書式に続くパラメーターの数は可変⾧で、数と型が出力書式内で指定した変換
指定子と合っている必要があります。

0.01

left$

文字列の左側から指定された数の文字列を left$(文字列式 , 数値式 )0.01

right$

取り出します。
文字列の右側から指定された数の文字列を right$(文字列式 , 数値式 )

0.01

mid$

取り出します。
文字列の指定場所から指定された数の文字 mid$(文字列式 , 開始位置 ,文字数 )

0.01

chr$

列を取り出します。
アスキーコードに対応する文字を返しま

chr$(数値式 ）0.01 0.50 str$

数値を10進数文字列にします。

str$(数値式 ）0.03 0.32 asc

文字式のアスキーコードを返します。

asc(文字式 )

0.03

hex$

数式を16進数の文字列に変換します。

hex$(数値式 ）

0.05

instr

文字列を検索します。

instr(文字列式 ,

0.01

len

文字列の⾧さを返します。

len(文字列式 )文字列を数値に変換します。

val（文字列式 )0.07 1.05 val

Ver 0.50～より実数にも対応します。

文字列式 )
Ver 0.50～より実数にも対応します。
Ver 1.05～より16進数にも対応します。0xまたは&hまたは＆Hで始まる文字列は16進数とみなして数値に変換します。

0.03 0.09 vpeek

テキスト画面上の指定値の文字コードを返 vpeek(X座標 , Y座標 ）
します。

0.01

tick

タイマーの値を返します。

tick()

単位は1/60秒です。タイマーをクリアするにはcltを使用します。

0.25

tickms

ミリ秒タイマーの値を返します。

tickms()

単位はms（ミリ秒）です。タイマーをクリアするにはcltmsを使用します。

0.01

free

プログラムの残り領域サイズを返します。 free()

0.01

ver

バージョン番号を返します。

ver()

キーの押下状態を返します。

kbstatus()

0.26 0.42 kbstatus

キーの押下状態をビットで返します。押されている場合は該当ビットが1になります。該当
ビットはLSBから←、→、↑、↓、スペースキー、左SHIFT、右SHIFT、左CTRL、右CTRL
です。

0.02

inkey

押されたキーコードを返します。

inkey()

0.01

rnd

ランダムな値を返します。

rnd(数値式 ）

0.40

sin

数値式の正弦を返します。

sin(数値式 ）

0.40

cos

数値式の余弦を返します。

cos(数値式 ）

0.40

tan

数値式の正接を返します。

tan(数値式 ）

0.52

asin

数値式の逆正弦を返します。

asin(数値式 ）

0.52

acos

数値式の逆余弦を返します。

acos(数値式 ）

0.40

atan

数値式の逆正接を返します。

atan(数値式 ）

0.40

exp

自然対数eの数値式乗を返します。

exp(数値式 ）

0.40

log

自然対数eを底とする対数を返します。

log(数値式 ）0.52 0.93 log10

常用対数10を底とする対数を返します。

log10(数値式 ）

0.40

sqrt

数値式の平方根を返します。

sqrt(数値式 ）

0.49

ceil

数値式の小数点以下を切り上げた値を返し ceil(数値式 ）

0.49

floor

ます。
数値式の小数点以下を切り下げた値を返し floor(数値式 ）

0.52

sinh

ます。
数値式の双曲線正弦を返します。

sinh(数値式 ）

0.52

cosh

数値式の双曲線余弦を返します。

cosh(数値式 ）

0.52

tanh

数値式の双曲線正接を返します。

tanh(数値式 ）

0.52

pow

べき乗を計算します。

pow(x , y )xのｙ乗を返します。

書式

説明

演算子一覧（優先度が低い順）
実装

名前

分類

0.01

改訂

or

二項演算子

左辺と右辺の論理和を返します。

0.29

||

二項演算子

左辺と右辺の論理和を返します。

0.01

and

二項演算子

左辺と右辺の論理積を返します。

0.29

&&

二項演算子

左辺と右辺の論理積を返します。

0.07

|

二項演算子

左辺と右辺のビットごとの論理和を返します。

0.07

^

二項演算子

左辺と右辺のビットごとの排他的論理和を返します。

0.07

&

二項演算子

左辺と右辺のビットごとの論理積を返します。

0.01

=

二項演算子

左辺と右辺を比較します。等しい場合に1を返します。

0.23

==

二項演算子

左辺と右辺を比較します。等しい場合に1を返します。

0.03

<>

二項演算子

左辺と右辺を比較します。等しくない場合に1を返します。

0.23

!=

二項演算子

左辺と右辺を比較します。等しくない場合に1を返します。

0.01

<

二項演算子

左辺と右辺を比較します。左辺と右辺が文字列の場合は文字列の大小（コード順）を比較し
ます。

0.01

<=

二項演算子

左辺と右辺を比較します。左辺と右辺が文字列の場合は文字列の大小（コード順）を比較し
ます。

0.01

>

二項演算子

左辺と右辺を比較します。左辺と右辺が文字列の場合は文字列の大小（コード順）を比較し
ます。

0.01

>=

二項演算子

左辺と右辺を比較します。左辺と右辺が文字列の場合は文字列の大小（コード順）を比較し
ます。

0.07

<<

二項演算子

論理左シフト

0.07

>>

二項演算子

論理右シフト

0.01

+

二項演算子

左辺と右辺を加算します。左辺と右辺が文字列の場合は文字列を連結します。

0.01

-

二項演算子

0.01

*

二項演算子

0.01

/

二項演算子

0.01

mod

二項演算子

左辺を右辺で割った余りを返します。

0.19

%

二項演算子

左辺を右辺で割った余りを返します。

0.19

not

単項演算子

論理反転します。

0.19

!

単項演算子

論理反転します。

0.19

~

単項演算子

ビット反転

メッセージ

説明

エラーメッセージ一覧
実装

改訂

0.01

Syntax error

0.01

Out of memory

0.01

Out of string space

0.01

String too long

0.01

Type mismatch

0.01

Illegal function call

0.01

Undefined line number

0.01

Illeagal line number

0.01

RETURN without GOSUB

0.01

NEXT without FOR

0.01

WEND without WHILE

0.01

Subscript out of range

0.01

Redimensioned array

0.01

Division by zero

0.22

BREAK without FOR

0.22

BREAK without WHILE

0.23

CONTINUE without FOR

0.23

CONTINUE without WHILE

0.24

Formula too cmplex

0.29

Undefined label

0.29

Duplicate label

0.34

Bad File

mread、loadでファイル属性が合ってないものを読もうとした。互換性のない古いファイ
ルを読もうとした。

0.35

File not foundmread、loadで指定ファイルが見つからない。

0.39

Stack overflow

データスタックが一杯でpush文を実行できない。

0.39

Stack underflow

データスタックにデータがないのにpop文を実行しようとした。

0.97

Drive not readyUSBメモリーが挿入されていない。

0.97

Disk I/O error

USBメモリーアクセス中に予期せぬエラーが発生した。

0.97

Timeout

サブシステムと通信中にタイムアウトした。