最新テクノロジーに関する世界横断解析～#8 ロボット掃除機に関する世界横断解析～
2021年7月26日■ 情報掲載サイト：知財ニュース.com (https://chizainews.com/)■ 解析者：株式会社知財コーポレーション (https://www.chizai.jp/)■ データベース提供者：Patentfield株式会社(https://www.patentfield.com/)1

【INDEX】
1. 目的
2. 解析対象の技術
3. 解析対象の母集団
4. 特許出願国
5. 特許出願年
6. 量的特許価値
7. 質的特許価値
8. 上位10社の強み・弱み
9. 世界横断特許NO.1
10. 最終分析
11. 総括2

1. 目的本技術解析の目的は、経営者、開発者、ベンチャーキャピタル、投資家のために、最新テクノロジーに関する技術優位性を有する会社を抽出することにある。
従前の解析は、 法律や言語が国ごとに異なることから、国ごとになされるのが一般的であった。
しかし、技術それ自体には国境はなく、複数国に跨った相対評価が望まれていた。
そこで、本技術解析は、日本／米国／欧州／中国／韓国に跨って横断的に相対比較をすることにより、最新テクノロジーに関し、世界的な技術優位性を有する会社を見出すことを目的にする。
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【ロボット掃除機とは】ロボット掃除機とは、掃除領域(例えば、部屋)を自律的又は自走式で移動して掃除をするロボットである。
最近では人工知能（AI）を搭載して部屋の間取りを学習する機能や、スマートフォンと連携して外出先からの操作や掃除個所の指定が可能な機能などが開発され、注目を浴びている。

２. 解析対象の技術
本技術解析では、ロボット掃除機に関する技術を解析対象とする。

本技術解析では、ロボット掃除機に関する技術を解析対象とする。

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【表1】
解析対象国

日本(JP), 米国(US), 欧州(EP), 中国(CN), 韓国(KR)

データベースPatentfield (https://www.patentfield.com/)

解析公報種別特許、実用新案

調査期間

S1

S2

S3

S4

S5
S6

３. 解析対象の母集団
表1は、解析対象の母集団を決定するための検索式を示している。

[特許出願日]2008/01/01 ∼ [特許出願日] 2017/12/31

調査期間[特許出願日]2008/01/01 ∼ [特許出願日] 2017/12/31

IPC or CPC

A47L 家庭の洗浄または清浄（ブラシＡ４６Ｂ；一種類の多量のび
G05D 非電気的変量の制御または調整系（金属の連続鋳造Ｂ２２Ｄ
B25J マニプレータ；マニプレータ装置を持つ小室（果実，野菜，
G01S 無線による方位測定；無線による航行；電波の使用による距
H02J 電力給電または電力配電のための回路装置または方式；電気
G01C 距離，水準または方位の測定；測量；航行；ジャイロ計器；
G06F 電気的デジタルデータ処理（特定の計算モデルに基づくコン
H04N 画像通信，例．テレビジョン［４］A47B テーブル；机；事務用家具；キャビネット；たんす；家具のF24F 空気調節；空気加湿；換気；しゃへいのためのエアカーテン

キーワード(要約)横断検索：
JP/US/EP/CN/KR
キーワード(要約)横断検索：
JP/US/EP/CN/KR
キーワード(要約)横断検索：
JP/US/EP/CN/KR

表1に示す通り、2008年1月1日～2017年12月31日という期間における日本／米国／欧州／中国／韓国のロボット掃除機に関する特許出願を解析対象とした。
解析対象の母集団は、7,616件である。

*N10"(自立 自律 ロボット 自動)(運転 走行 移動) //10文字以内近傍演算

自走 ロボット //OR演算

掃除 清掃 洗浄 浄化 清浄 塵 埃 //OR演算
S1 and S2 and (S3 or S4) and S5

7,616件5

【解析チャート1】

４. 特許出願国
解析チャート1は、国単位の特許出願数を示している。
【わかること】解析チャート1によれば、ロボット掃除機に関する特許出願は、中国において比較的多くなされている。
すなわち、各企業の中国市場に対する期待の大きさを推定できる。
他の注目すべき点は、国の人口を考慮すると、韓国の特許出願が比較的に多いということである。

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【解析チャート2】

５. 特許出願年
解析チャート2は、国単位の特許出願年における特許出願数の推移を示している。
【わかること】解析チャート2によれば、各国の特許出願は、近年において増加傾向にあることがわかる。
特に、中国においては、2014年以降に特許出願が急激に増えている。
すなわち、各企業の中国市場に対する期待の大きさを推定できる。

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【解析チャート3】

６. 量的特許価値
解析チャート3は、自社が保有する特許価値の累計に関し、上位10社を示している。
ここでの累計値を量的特許価値と称する。
特許価値は、技術優位性を示す指標であり、以下のパラメータに基づいて算出されたものである。
■被引用件数 (DOCDB)■引用件数 (DOCDB)■実施許諾及びそれに類似する取引情報(INPADOC)■年金支払年数 (INPADOC)■請求項数 (付与)
■優先権主張数■PCT出願■出願経過日数■原出願数(分割・継続出願等)■パテントファミリー出願国数8

【解析チャート4】

７. 質的特許価値
解析チャート4は、自社の特許出願1件あたりの特許価値の平均を示している。
ここでの特許価値の平均値を質的特許価値と称する。

【わかること】解析チャート4に示す通り、解析チャート3に示す順位とは異なることがわかる。
すなわち、解析チャート4に示す上位の企業は、特許の数よりもその質を重視していると言える。
なお、チャートの「KIM DONG WON」
はSAMSUNG社の開発者である。
KIM氏の個人名義のUS出願も存在し、それらの質的特許価値が比較的に大きいことを示している。
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【解析チャート5】

8.上位10社の強み・弱み
解析チャート5は、大きな特許価値を有する上位10社に関し、各社の技術的な強み・弱みを示している。

【わかること】解析チャート5に示すように、注力している技術分野が会社ごとに異なることがわかる。
ただし、今回のロボット掃除機に関する解析においては、SAMSUNG社とLG社が、いずれの技術分野においても他社より秀でていることがわかる。

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【名称】 Application of localization, positioning and navigation systems
for robotic enabled mobile products【要約】 A robotic cleaner includes a cleaning assembly for cleaning asurface and a main robot body. The main robot body houses a drive
system to cause movement of the robotic cleaner and a microcontroller
to control the movement of the robotic cleaner. The cleaning assembly is
located in front of the drive system and a width of the cleaningassembly is greater than a width of the main robot body. A robotic
cleaning system includes a main robot body and a plurality of cleaningassemblies for cleaning a surface.

9. 世界横断特許NO.1JP/US/CN/KRにおいて最も特許価値を有する特許は、IROBOT社(米国)の「Application oflocalization, positioning and navigation
systems for robotic enabled mobileproducts」である。
本特許は、その被引用件数が68件と比較的多いことから、他社の特許出願の権利化を比較的多く阻止してきたと言える。
【出願番号】 US42996309A - 12429963(2009-04-24)【特許番号】 US8452450 - 08452450(2013-05-28)【権利者履歴】
EVOLUTION ROBOTICS, CALIFORNIA(2009-07-15)
EVOLUTION ROBOTICS, CALIFORNIA(2009-07-15) EVOLUTION ROBOTICS,INC., CALIFORNIA (2012-02-23)
IROBOT CORPORATION,MASSACHUSETTS (2013-05-23)
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【解析チャート6】

10. 最終分析
解析チャート6は、各社が保有する特許の量的特許価値と質的特許価値を同時に示したものである。

【わかること】解析チャート6に示す通り、量的特許価値の総計が小さい会社であっても、大きな質的特許価値を有する会社が存在することがわかる。

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11. 総括
本技術解析によれば、ロボット掃除機に関する技術に関し、日本／米国／欧州／中国／韓国を横断した技術競争優位性を有する企業は、SAMSUNG社(韓国)、LG社(韓国)、IROBOT社(米国)の3強と言える。
日本企業に着目すると、SHARP社、TOSHIBA LIFESTYLE社、HITACHIAPPLIANCES社が上位にランキングしている。
しかしながら、これら日本企業は、前記3強に比べると、その技術競争優位性に比較的大きな隔たりがあるものと見受けられる。
日本企業の今後の活躍に期待するとともに、この点は、経営者、開発者、ベンチャーキャピタル、投資家が着目すべき点と思料する。
以上
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12. 本解析の問い合わせ先
株式会社知財コーポレーション
調査・情報提供グループ
喜多 教知 (kita@chizai.jp)

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