i4Lシリーズ・スカラロボット

次世代スカラロボット
i4Lシリーズ

i4Lシリーズ は、最小のTCOで高いパフォーマンスを提供できる、コンパクトなスカラロボットです。
・ コンパクト設計で、ロボットシステムをシンプル化可能
・ 壁またはテーブルへ簡単に取付け可能・ 上位システムとEthernet接続またはEtherCAT接続が可能
・ インタラクティブなメンテナンスアラームおよびRGBステータスライトによって、稼働時間を最大化

i4-350LI4L SCARA ROBOT

i4-450L

i4-550L

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軽量用途で最小のTCOを実現する
スカラロボット

このクラスで、性能比最小コストを実現
i4Lシリーズは、お客様のアプリケーションに必要とされる、速度、慣性、および再現性に関する、高度な機能を提供。これにより、最高のパフォーマンスを実現可能です。
• 高速サイクルタイム：従来にない、動作範囲と繰返し精度• パワフルなサーボモータの採用：搬送を容易に処理することが可能• 先進的で堅牢な工業デザイン• TCO：最小限

I4L SCARA ROBOT

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稼働時間を最大化できる
スカラロボット
稼働時間を最大化し、計画外のダウンタイムを減らす、インタラクティブなメンテナンス機能で保守が簡単。   
i4Lシリーズは、インタラクティブなメンテナンス機能により、稼働時間を最大化し、かつ動作精度を高精度化することが可能です。
インタラクティブなメンテナンス機能は、RGBス
テータスライトとオムロンのソフトウェアACEからのアラートで、ロボットを監視可能です。以下に役立ちます。
• 計画外のダウンタイムを削減• メンテナンスを簡素化• 事故を未然に防ぐ

i4LシリーズのRGBステータスライト
オフ
白色点灯
青色点灯
青色点滅
緑色点滅
赤点灯
赤点滅

I4L SCARA ROBOT

24V電源OFFシステムの初期化中システムの起動中
アイドリング中、24V電源ON
操作可能、サーボ有効
FPGA*通信損失
非常停止中またはエラー発生中*FPGA(Field Programmable Gate Array)
設計者が自由に論理回路設計可能なデバイス

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シンプルなシステムに統合可能なスカラロボット
シンプルな統合と高レベルの同期で、作業を迅速に開始可能
i4Lシリーズは、小さな占有面積でありながら強力機能を提供。コンパクトで設置が簡単。
また、EtherCAT接続またはEthernet接続が可能。
壁またはテーブルへの取付けが可能です。
また、ロボットコントローラがロボットベースに内蔵されているため、配線費用削減し、取付けも簡単です。
取付けと配線のオプション
テーブル取付け
1A

1B

壁取付け
2A

I4L SCARA ROBOT

2B

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生産ライン全体を統合して自動化可能

統合ソフトウェアSysmac Studioで、i4Lシリーズ
ロボットと他のオムロン製デバイスを統合可能
i4Lシリーズロボットは、オムロンの他のデバイス（ビジョン、モーション、I/O、セーフティ）と一緒に、オムロンの統合ソフトウェアSysmac Studioから簡単にプログラミングできます。

I4L SCARA ROBOT

さらに、オムロンの統合ソフトウェアSysmac
Studioは、生産全体をシミュレートすることもできます。これにより、トラブルシューティングに要する時間を短縮し、EtherCATを介して接続された、複数のロボット間、またはロボットとサーボ間で、非常に高レベルの同期を実現できます。

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技術情報

i4-350L アーム長350mm

i4-450L アーム長450mm

i4-550L アーム長550mm

i4Lシリーズスカラロボットは、3つの回転軸と1つの並進/直線軸を備えた4軸ロボットです。高速で繰返すアプリケーションに最適です。
可動範囲： i4Lシリーズには、350mm、450mm、550mmの、3つの異なる可動範囲のタイプがあります。
可搬質量： すべてのi4Lモデルの可搬質量は5kgです。
取付け： i4Lシリーズはテーブル取付けと壁取付けが可能です。
中空軸(クイル)： ロボットは180mmのクイルで構成されます。大型モデル（550mm）は、Zストロー
ク350mmで、より長いクイル（350mm）をサポートできます。
コントローラ/アンプ： ロボットベースには、アンプとロボットコントローラが内蔵されています。ロ
ボットコントローラには、iCS-ECAT（EtherCATス
レーブコントローラ）とiCS-ENET（スタンドアロン
EtherNet/IPコントローラ）の2つが用意されています。

i4-550L アーム長550mm

製品名

i4-350L

i4-450L

i4-550L

リーチ長350mm

450mm

550mm

180mm

180mm

180mm

350mm

XY

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mmZ±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mmθ

±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°

連続動作制限あり

0.54s

5kg

最大可搬質量Zストローク長繰返し精度

サイクルタイム*1

連続動作制限なし*2

混合連続動作制限あり
I4L SCARA ROBOT

0.48s

0.57s

0.57s

0.54s

0.45s

0.42s

0.38s

*1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）(単位：秒、周囲温度20℃、可搬質量2.0kgの場合）*2. 高 速サイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃）、可搬質量2.0kg、ただし円弧動作あり

7本誌には主に機種のご選定に必要な内容を掲載しており、ご使用上の注意事項等を掲載していない製品も含まれています。
本誌に注意事項等の掲載のない製品につきましては、ユーザーズマニュアル掲載のご使用上の注意事項等、ご使用の際に必要な内容を必ずお読みください。

本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。
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カタログ番号 SBCE-140C

2022年7月現在

CSM_1_3

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お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください