公開委員会のお知らせ
テ ー マ︓

Cars that think and communicate Part IX―ドローンから学ぶ⾃動⾞技術―
開催⽇時︓2024 年 9 ⽉ 27 ⽇ （⾦） 13:00 〜 17:35
開催⽅法
ハイブリット開催
会

場︓

・東京都⽴⼤学 ⽇野キャンパス 6 号館 202 講義室（東京都⽇野市旭丘６­６）・オンライン（Teams）※参加者へは Teams の URL を別途お送りします

主催︓

公益社団法⼈⾃動⾞技術会 エレクトロニクス部⾨委員会

参 加 費︓

無 料

受付定員︓

オンサイト︓50 名（除く 委員会委員）
オンライン︓100 名（除く 委員会委員）

申込締切︓

申 込 先︓
お問い合せ︓
E-Mail︓

2024 年 9 ⽉ 25 ⽇(⽔)
先着順 （定員となり次第締め切りとさせていただきます）

公益社団法⼈⾃動⾞技術会 技術交流課
tech@jsae.or.jp ／ TEL:03-3262-8235

江頭********************************* ご案内 ********************************
今後の⾃動運転の開発において，センサによる環境情報収集と，得られた情報を様々な環境で活⽤して安⼼・安全に⾛⾏するための研究開発が極めて重要であることは⾔うまでもありません．本公開委員会では，従来とは少し趣を変え，ドローン技術に着⽬して，第⼀線で活躍されている先⽣⽅より，最新研究についてご講演を頂きます．特に，「センシング」「制御」「アプリケーション」の観点からご講演頂き，更に，「空中」と「⽔中」という，全く異なる環境における事例についてご講演を頂きます．敢えて，⾃動⾞と離れた分野の研究動向や活⽤されている技術を知ることで，その知⾒を⾃動運転の開発に活⽤できるものと期待します．（次項に続く）

******************************** プログラム
13:00 〜 13:0513:05 〜 14:05

14:10 〜 15:10

15:25 〜 16:25

16:30 〜 17:30

17:30 〜 17:35*******************************

委員⻑挨拶︓ 荒川俊也（⽇本⼯業⼤学）
セミナー 「無⼈航空機分野における運航管理と衝突回避の課題」
講師︓ ⽮⼝ 勇⼀先⽣
所属︓ 会津⼤学 コンピュータ理⼯学部
情報システム学部⾨ 上級准教授
要旨︓ 無⼈航空機、とりわけマルチコプターは、近年物資輸送や災害対応、点検監視など、様々な⽤途で⽤いられ始めている⼀⽅で、わが国においては他国に後塵を拝しており、実装が中々進まないでいる。リスク等の問題もあるが、地上を⾛る⾃動運転⾞と異なり、無⼈航空機はより⾃由度が⾼く、かつ浮いているもののために『停⽌』することが出来ないこともあり、運航に際して⾃動⾞などと異なる観点で安全対策が必要となる。加えて、多くの業者、ユースケースが⼊り込
んで１つの空域を利⽤するとなると、運⾏管理や衝突回避のために、技術・運⽤⾯で⾮常に多くの課題を抱えることとなる。本講演では、ISO TC20/SC16 WG4 - 無⼈航空機運⾏管理システム (UTM)、WG8 - カウンターUAS、AG6 - AI による⾃動運転の議論状況と共に、運⾏管理や衝突回避の課題と、今⾏われている⾃動運転・⾃律運転のための研究を紹介する。
セミナー「過酷な環境における環境センシング及び運動⽣成」
講師︓池 勇勳先⽣
所属︓ 北陸先端科学技術⼤学院⼤学
先端科学技術研究科 准教授
要旨︓ 本講演では，⼈の⽴ち⼊りが困難な過酷な環境条件における無⼈移動ロボットの運⽤に関する研究事例を紹介する．具体的には，遠隔操作による⽔中無⼈化施⼯作業⽀援システムの⼀環として遂⾏している超⾳波カメラによる⽔中マッピング技術や，除雪⾞の⾃動運転のための基盤技術となる冬期間の積雪環境及び不整地環境における移動ロボットの運動⽣成技術等を紹介する．
セミナー「現場で活躍できる⽔中ロボット技術」
講師︓⻄⽥ 祐也先⽣
所属︓ 九州⼯業⼤学⽣命体⼯学研究科
⼈間知能システム⼯学専攻 准教授
要旨︓⽔中環境におけるロボットの需要が急速に⾼まるとともに⽔中ドローンや⽔中機器が普及されるようになったが，実際の現場で使⽤できないことが多い．その原因はロボットや機器が単に防⽔されているだけに留まり，現場の環境や状況を想定して開発されていないからである．本講演では実現場を想定して開発したロボットやシステムについて紹介し，試験で得られた結果について報告する．
セミナー「ドローンによる受粉作業システムの構築」
講師︓平栗 健史先⽣
所属︓ ⽇本⼯業⼤学 スマート農業センター⻑
基幹⼯学部電気電⼦通信⼯学科 教授
要旨︓ドローンをトマトやナシの花の受粉に⽤いる⾶⾏⼿法や制御⽅法について解説する．
ナシは衛星測位と RTK を⽤いた測位⼿法であり，トマトはモーションキャプチャを⽤いた測位⼿法である．これらの実装例をもとに様々な測位に⽅法の紹介と，ROSなどによる画像転送⽅法や AI による画像解析についてドローンの通信⽅式について議論する．また，今後の農業でロボットを⽤いるための展望を述べる．
閉会挨拶講師略歴⽮⼝ 勇⼀先⽣
2011 年 3 ⽉、会津⼤学コンピュータ理⼯学研究科博⼠後期課程を修了し、博⼠号を取得（コンピュータ理⼯学）。
2011 年 4 ⽉より会津⼤学コンピュータ理⼯学部情報システム学部⾨に助教として勤務、2013 年 10 ⽉より同准教授、2022 年 4 ⽉より同上級准教授、また、2016 年 4 ⽉より会津⼤学先端情報科学研究センターARC Robot 教員、2018 年 4 ⽉より会津⼤学宇宙情報科学研究センター教員を兼務。
2021 年 4 ⽉より、⽇本無⼈機運航管理コンソーシアム(JUTM) 国際標準エコシステム WG 幹事、2021 年 10 ⽉より、ISO TC20/SC16 のエキスパートとして議論に出席、現在、WG4 (UAS Traffic Management), WG8(Counter UAS), AG6 (UAS Autonomy powerd by AI) の議題に参加している。

池 勇勳先⽣2016 年東京⼤学⼤学院⼯学系研究科精密⼯学専攻博⼠後期課程修了．博⼠（⼯学）．2016 年-2018 年東京⼤学⽇本学術振興会特別研究員．2018 年-2020 年中央⼤学理⼯学部精密機械⼯学科助教．2020 年より
北陸先端科学技術⼤学院⼤学先端科学技術研究科准教授．フィールドロボット，SLAM，⽔中センシングなどの研究に従事．2020 年計測⾃動制御学会学術奨励賞技術奨励賞，2023 年⽇本ロボット学会 Advanced Robotics
Excellent Paper Award などを受賞．
⻄⽥ 祐也先⽣2011 年 3 ⽉ 九州⼯業⼤学⼤学院⽣命体⼯学研究科 脳情報専攻 博⼠修了，博⼠（⼯学）取得
2011 年 4 ⽉ 九州⼯業⼤学⼤学院⽣命体⼯学研究科 脳情報専攻 研究職員
2012 年 4 ⽉ 東京⼤学⽣産技術研究所 特任研究員
2015 年 3 ⽉ 九州⼯業⼤学 若⼿研究者フロンティア研究アカデミー 特任助教
2018 年 4 ⽉ 九州⼯業⼤学⼤学院⽣命体⼯学研究科 ⼈間知能システム⼯学専攻 助教
2019 年 12 ⽉ 九州⼯業⼤学⼤学院⽣命体⼯学研究科 ⼈間知能システム⼯学専攻 准教授
平栗 健史先⽣1999 年 筑波⼤学理⼯学研究科 修了
同年 ⽇本電信電話(株) NTT アクセスサービスシステム研究所 ⼊社
2010 年 ⽇本⼯業⼤学⼯学部准教授
2016 年〜現職
⽇本⼯業⼤学 スマート農業センター⻑基幹⼯学部電気電⼦通信⼯学科 教授
2008 年 博⼠（情報学），2024 年 博⼠（農学）
専⾨分野︓無線通信⼯学，農業情報制御

東京都⽴⼤学 ⽇野キャンパス 6 号館 202 講義室（東京都⽇野市旭丘６­６）
https://www.tmu.ac.jp/campus_guide/access.html

電⾞からのルート■ＪＲ中央線「豊⽥」駅（北⼝）から徒歩約 20 分。または京王バス「平⼭⼯業団地循環」乗⾞、「旭が丘中央公園」下⾞徒歩約 5 分■ＪＲ中央線「⼋王⼦」駅（北⼝）、京王線「京王⼋王⼦」駅（⻄⼝）から京王バス「⽇野駅⾏き」または「豊⽥駅北⼝⾏き」乗⾞、「⼤和⽥坂上」下⾞徒歩約 10 分
■ＪＲ⼋⾼線「北⼋王⼦」駅から徒歩約 15 分