第６章

６−１

保護機能

保護機能とエラー処理

コントローラには、異常状態による装置およびモータの破損を防止するための各種保護機能と、操作ミスなどを知らせるエラー処理機能が内蔵されています。
保護機能としては「アラーム処理」と「ワーニング処理」があり、エラー処理機能としては「エラー表示」があります。
①アラーム処理
異常を検知した場合、モータは停止（異常内容により急停止またはトルクフリー）し、アラーム信号を出力すると同時に、アラームメッセージを表示します。
②ワーニング処理
現状の使用状態を続けると異常となる可能性が高い場合、異常予告による警告を行います。
警告は、ワーニング信号を出力し、ワーニングメッセージを表示しますが、モータの動作は停止しません。
③エラー表示
操作ミス、入力データ異常などが発生すると、その時点でエラーメッセージを表示します。

異常発生（検知）時の処理内容
モータ動作状態

制御出力信号

ＬＣＤ表示

アラーム処理急停止またはトルクフリー

アラーム信号出力

アラームメッセージ

ワーニング処理

現状動作続行

ワーニング信号出力

ワーニングメッセージ

エラー表示

現状動作続行

出力信号なしエラーメッセージ［表６−１］

異常発生と処理− 6‑1 −

６−２

保護機能一覧

６−２−１ アラーム一覧
名称表示

ＩＰＭ異常

ＡＬＭ．
ＩＰＭ

ＥＲＲ．

制御電源不足電圧異常

内ﾓｰﾀの地絡、或いはｺﾝﾄﾛｰﾗとﾓｰﾀ間の配線U,V,Wの短絡や地絡等により、主回路のﾄﾗﾝｼﾞｽﾀに電流が流れ過ぎた。 或いは、ﾊﾟﾜｰ素子の冷却用ﾋｰﾄｼﾝｸが過熱した。

過電圧異常

ＡＬＭ．
ＯＶＥＲ

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

主回路ＤＣバスの電圧が180[370]V以下となった。

〔P713：AC断時停止方法〕による停止後ﾄﾙｸﾌﾘｰ［ＡＬＭ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ２

出力信号状態

制御電源（+5V、+15V）の電圧が低下した。
DC+5V ：約+4.75V以下
DC+15V ：約+13.5V以下

ＡＬＭ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ１
主電源不足電圧異常

発生時動作

容

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

負荷ｲﾅｰｼｬ過大等により、ﾓｰﾀ停止時や減速時の回生処理能力を超え、主回路のＤＣ電源電圧が約400[820]V以上になった。

ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＨＥＡＴ２

サーミスタ断線

ＡＬＭ．
ＴＨＥＲＭＩＳＴ．

①電源再投入②リセット信号(RST)入力①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ］内は400V仕様の数値。

モータの温度検出用サーミスタによるモータ温度が、１５０℃以上になった。
【補足】①本ｱﾗｰﾑは､ﾊﾟﾗﾒｰﾀ[P736]でｻｰﾐｽﾀ有効時に検出します。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

モータの温度検出用サーミスタが断線または接続されていない。
【補足】①本ｱﾗｰﾑは､ﾊﾟﾗﾒｰﾀ[P120]及び[P736]でｻｰﾐｽﾀ有効時に検出します。
②ｻｰﾐｽﾀ検出温度が‑10℃以下でも本ｱﾗｰﾑが発生します。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ［表６−２(a)］ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

アラーム一覧

− 6‑2 −

①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＶＯＬＴ

モータ過熱異常①電源再投入②リセット信号(RST)入力］内は400V仕様の数値。

（主電源一体型のｺﾝﾄﾛｰﾗの場合、本ｱﾗｰﾑを検出します。）［解除方法

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

1/9

モータが冷えるまで待った後①電源再投入②リセット信号(RST)入力

本アラーム条件解除後①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名称表示

エンコーダ異常ＡＬＭ．
ＥＮＣＯＤＥＲ

電源投入時モータ軸異常

ＡＬＭ．
ＰＷ．ＯＮ

ＥＮＣ

過速度異常

内

発生時動作

容

出力信号状態①ｴﾝｺｰﾀﾞの異常②ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙの断線､未接続、ｺﾈｸﾀの抜け③ﾊﾟﾗﾒｰﾀで設定したｴﾝｺｰﾀﾞの選択が間違っている。
等が発生した。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

電源投入時にモータ軸が回転または振動していた。
電源投入時にモータ軸が回転または振動していると、エンコーダの初期化ができない。
【NCS‑FSﾀｲﾌﾟのみ検出】

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ﾓｰﾀ回転数が定格回転数の約130％以上となった。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＡＬＭ．
ＯＶＥＲ

ＡＬＭ．
ＡＣ

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

偏差オーバーフロー①電源再投入②リセット信号(RST)入力①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＬＯＡＤ

ＤＯＷＮ

電源再投入。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
過負荷、または許容繰返し
頻度過大により、内蔵電子ｻｰﾏﾙが動作した。

ＡＣ断検出異常ｴﾝｺｰﾀﾞ，ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰ
ﾌﾞﾙ及びﾊﾟﾗﾒｰﾀ
「P001」の確認後①電源再投入②NCS‑FIでｲﾝｸﾘﾒﾝ
ﾀﾙｴﾝｺｰﾀﾞ接続時のみ、リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＳＰＥＥＤ

過負荷異常

解除方法

AC電源電圧が約50ms以上、約145[290]V以下となった（瞬停が発生した。）[]内は400V仕様の数値。

位置偏差が〔P207：ｵｰﾊﾞｰﾌ
ﾛｰ検出ﾊﾟﾙｽ〕の設定値を超えた。

〔P713：AC断時停止方法〕による停止後ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ急停止し､停止後、ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＦＬＯＷ［表６−２(b)］アラーム一覧

− 6‑3 −

①電源再投入②リセット信号(RST)入力

2/9①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名称

表示

偏差異常

ＡＬＭ．
ＶＡＲＩ．ＯＶＥＲ

正方向オーバートラベル

ＡＬＭ．
＋ＨＡＲＤ

ＡＬＭ．
−ＳＯＦＴ

ＡＬＭ．
ＡＤＤＲ

正方向ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ信号(FOT)を検出した。

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

逆方向ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ信号(ROT)を検出した。

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

現在位置が〔P306：正方向ｿﾌﾄOTﾘﾐｯﾄ〕の設定値を超えた。

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

現在位置が〔P307：逆方向ｿﾌﾄOTﾘﾐｯﾄ〕の設定値を超えた。

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

０〜２７９の範囲外のアドレスを指定してコマンドを実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＥＲＲ．

*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表６−２(c)］ アラーム一覧 3/9− 6‑4 −

解除方法
①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＯＴ．

アドレス設定異常

出力信号状態
ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

ＯＴ．

逆方向ソフトオーバートラベル発生時動作

位置偏差が〔P208：偏差異常検出ﾊﾟﾙｽ〕の設定値を超えた。 ※但し、〔P209：偏差異常時動作選択〕にて｢STOP:ｱﾗｰﾑ停止」を選択した場合に適用。

ＯＴ．

正方向ソフトオーバートラベル

ＡＬＭ．
＋ＳＯＦＴ

容ＯＴ．

逆方向オーバートラベル

ＡＬＭ．
−ＨＡＲＤ

内

①寸動動作にて逆方向へ移動し、正方向ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙを解除①寸動動作にて正方向へ移動し、逆方向ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙを解除①寸動動作にて逆方向へ動作可能範囲まで移動①寸動動作にて正方向へ動作可能範囲まで移動

正しいアドレスに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名

称

表示

モータタイプ未設定

内容〔P000：モータタイプ〕の設定が｢000｣となっている｡

ＡＬＭ．
ＲＡＭ ＢＡＴＴ．

EEPROM(不揮発性ﾒﾓﾘ)
書き込み異常ＡＬＭ．
ＳＴＤ．ＳＰＤ．１

定格速度指令不正２

ＡＬＭ．
ＳＴＤ．ＳＰＤ．２

モータタイプを設定した後、電源再投入

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

拡張メモリ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)のデー
タ保持用電池の電圧が低下した。
(電源ＯＮ状態で1回だけアラーム検出します。）

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ①リセット信号(RST)入力。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

早急に弊社ｻｰﾋﾞｽ
にて拡張メモリの交換が必要。

コントローラ内蔵のＥＥＰ
ＲＯＭに、データの書き込みが出来なかった。

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ①電源再投入②リセット信号(RST)入力

モータタイプを正しく設定した後、①電源再投入

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＡＬＭ．
ＷＲ．ＥＥＰＲＯＭ

定格速度指令不正１

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

解除方法〔P000：モータタイプ〕で設定したモータとコントローラの組み合わせが合わない。

ＡＬＭ．
ＭＯＴＲＴＹＰＥ２

拡張メモリ
電池電圧低下異常出力信号状態

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＡＬＭ．
ＭＯＴＲＴＹＰＥ１

モータタイプ不適合発生時動作〔P303,P304:電子ギア比〕と〔P310：機械移動量〕の設定によるモータ定格回転時の速度が２Ｍ（設定単位／sec）を超えた。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF〔P303,P304:電子ギア比〕と〔P310：機械移動量〕の設定によるモータ定格回転時の速度が１００（設定単位／sec）未満となった。

*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表６−２(d)］ アラーム一覧 4/9− 6‑5 −

〔P303，P304：電子ギア比〕及び、〔P310：機械移動量〕を修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名称表示

位置決めタイムオーバー

ＡＬＭ．
ＴＩＭＥ

ＥＲＲ．

プログラムエンド
コマンド未設定ＡＬＭ．
ＰＥＮＤ．ＥＲＲ．

サブルーチンコール
ネスティングオーバー

ＡＬＭ．
ＣＡＬＬ

ＡＬＭ．
ＲＥＴ

出力信号状態
ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

簡易連続位置決めの連続動作距離を2147483647〜‑2147483647 の範囲外で実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ〔P305：回転体位置範囲〕が設定されていない状態「０」で、割り出し位置決めコマンド或いは、スピンコマンドを実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

グループ０以外のコマンドの実行に於いて、ＰＥＮＤコマンドを設定していない為にアドレスが２８０となった。

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

サブルーチンコールをサブルーチンリターンをせずに９回実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

サブルーチンコールを実行せずに、サブルーチンリターンを実行しようとした。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFFｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＥＲＲ．

*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表６−２(e)］ アラーム一覧 5/9− 6‑6 −

解除方法
①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＯＶＥＲ

サブルーチン
リターン不正発生時動作

位置決め動作が〔P203：位置決めタイムオーバー〕の設定時間を経過しても完了しない。

ＯＶＥＲ

１回転データ未設定

ＡＬＭ．
Ｐ３０５

容ＯＵＴ

位置決めデータ
オーバーフロー

ＡＬＭ．
ＤＡＴＡ

内

連続動作距離を範囲内に修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力〔P305：回転体位置範囲〕を正しく設定し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名称表示

ジャンプアドレス不正

ＡＬＭ．
ＪＵＭＰ

内容

ＡＬＭ．
ＳＰＮ．ＥＲＲ．

除算不正

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

SPNSｺﾏﾝﾄﾞを実行せずに、SPNT又はSPNPｺﾏﾝﾄﾞを実行しようとした。
或いは、ｽﾋﾟﾝ動作の途中でSPNS,SPNT,SPNP以外のコマンドを実行しようとした。
或いは、ｱﾄﾞﾚｽ279にてSPNS又はSPNTｺﾏﾝﾄﾞを実行した｡

ﾓｰﾀ急停止し､停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

除数「０」で除算を実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

ＡＬＭ．
ＰＯＳ

ＯＶＥＲ

不正コマンドＡＬＭ．
ＣＭＮＤ．ＥＲＲ．

間接データ№ 不正

ＡＬＭ．
ＩＸＮＯ．ＥＲＲ．

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＡＬＭ．
０ＤＩＶ．ＥＲＲ．

位置決め量異常

出力信号状態

ジャンプ先或いは、サブルーチンコール先のアドレスを０〜２７９の範囲外で指定し、コマンドを実行しようとした。

ＥＲＲ．

スピンコマンド不正発生時動作

パラメータ〔P308：正方向位置決め量最大値〕または、〔P309：逆方向位置決め量最大値〕の設定値を超える位置決め量にて位置決めコマンドを実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

認識できないコマンドを実行しようとした。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ（通信により不正のコマンドが登録された場合に発生する。）

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

間接データ№を０〜９９９の範囲外で指定したコマンドを実行しようとした。
（間接データ番号オフセッ
ト番号を使用した場合または、通信により不正の間接データ№が登録された場合に発生する。）

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表６−２(f)］ アラーム一覧 6/9− 6‑7 −

解除方法
正しいアドレスに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しい除数に修正
し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいデータに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいデータに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

正しいデータに修正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名称表示

内

データ保持異常１〜３９、４２

ＡＬＭ．
ＤＡＴＡ
１〜３９、４２表
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡＤＡＴＡＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ
ＤＡＴＡ

発生時動作

容保持していたデータが壊れた。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF１示
１２３４５６７８９１０１１１２１３１４１５１６１７１８１９２０２１２２２３２４２５２６２７２８２９３０
３１３２３３３４３５３６３７３９４２

解除方法

出力信号状態

データを再設定し①電源再投入②リセット信号(RST)入力
但し、DATA39異常は解除不可の為、弊社ｻｰﾋﾞｽ対応。

詳 細 内 容パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ0／P000番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ1／P100番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ2／P200番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ3／P300番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ4／P400番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ5／P500番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ6／P600番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ7／P700番台）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス000〜009）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス010〜019）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス020〜029）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス030〜039）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス040〜049）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス050〜059）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス060〜069）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス070〜079）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス080〜089）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス090〜099）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス100〜109）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス110〜119）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス120〜129）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス130〜139）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス140〜149）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス150〜159）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス160〜169）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス170〜179）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス180〜189）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス190〜199）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス200〜209）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス210〜219）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス220〜229）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス230〜239）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス240〜249）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス250〜259）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス260〜269）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス270〜279）の内容が壊れた。
間接データ(IX00〜IX49)の内容が壊れた。
装置出荷調整用データの内容が壊れた。
間接データ(IX100〜IX999)の内容が壊れた。
拡張メモリ装着時のみ検出。
［表６−２(g)］アラーム一覧

− 6‑8 −

7/9

名称表示アブソエンコーダ
プリロード異常内容発生時動作
出力信号状態

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞのﾌﾟﾘﾛｰﾄﾞ動作後も、ﾌﾟﾘﾛｰﾄﾞが完了しない。
※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

アブソエンコーダ
バッテリー異常ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞのﾃﾞｰﾀﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ用外部ﾊﾞｯﾃﾘｰの電圧が低下した。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＢＡＴＴ．

『電源投入時に検出』※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

アブソエンコーダ
カウント異常ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞのｶｳﾝﾄｴﾗｰが発生した。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞの回転量が±4095回転以上となった。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ内部でﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟされていた絶対位置ﾃﾞｰﾀが消滅した。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＰＲＥ．Ｌ

ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＣＯＵＮＴ

アブソエンコーダ
オーバーフロー異常

ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＯＶＥＲ

アブソエンコーダ
データバックアップ異常

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

アブソエンコーダ
通信異常

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞからのﾃﾞｰﾀが受信出来ない。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表６−２(h)］ アラーム一覧 8/9− 6‑9 −

①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＢＡＫＵＰ

ＡＬＭ．
ＡＢＳ．ＣＯＭＭ．

解除方法

外部バッテリを交換した後に、①電源再投入②リセット信号(RST)入力①電源再投入②リセット信号(RST)入力①電源再投入②リセット信号(RST)入力
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞの初期設定操作を実施。

①電源再投入②リセット信号(RST)入力
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞの初期設定操作を実施。

①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名

称

表示

内

ＳＱＢ(ｼｰｹﾝｽ制御部)
アラーム

ＡＬＭ．
ＳＱＢ

ＥＲＲ．

ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用ＩＣ不良

ＡＬＭ．
ＮＥＴ ＩＣ

出力信号状態

ＥＲＲ．

ＣＰＵ異常

ＡＬＭ．
ＣＰＵ

ＲＡＭ

ＡＬＭ．
ＥＸ

ＲＡＭ

ＡＬＭ．
ＤＳＰ

ＢＯＯＴ

解除方法

①ＳＱＢから電源投入時は１０秒間，通常時は１秒間以上アクセスが無い。
②自己診断，強制寸動何れかのﾓｰﾄﾞを抜けた。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ①電源再投入ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御の通信を制御するＩＣ部品が不良になった。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用の通信が出来なくなった。
ｼｰｹﾝｽ制御するｺﾝﾄﾛｰﾗが先に電源ＯＦＦした場合も発生。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

装置故障。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ①電源再投入ｱﾗｰﾑ 点滅
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF②装置交換、または弊社にて修理が必要。

ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ①電源再投入ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
弊社、サービスで修理。

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFFＥＲ

ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用通信断

ＡＬＭ．
ＮＥＴ

発生時動作

容

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

シーケンス制御がリモートで接続されているシステム全体を、電源再投入。

ＡＬＭ．
ＤＳＰ ＢＯＯＴ１

ＡＬＭ．
ＤＳＰ

ＰＡＲＡ

ＣＰＵ異常
装置正面 ＬＥＤが点灯

HALT

ＣＰＵやメモリ(ROM,RAM)等の異常により、ウオッチ
ドックタイマがタイムアップした。

●［表６−２(i)］ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

アラーム一覧

− 6‑10 −9/9②装置交換、または弊社にて修理が必要。

６−２−２ ワーニング一覧
名称表示

過負荷予告

内

容

現状動作条件のまま運転を続行した場合、過負荷異常となる。

出力信号状態
現状動作続行。

解除方法①過負荷要因を取り除く

ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ＷＮＧ．
ＯＶＥＲ．ＬＯＡＤ
偏差異常警告発生時動作

位置偏差が〔P208：偏差異常検出ﾊﾟﾙｽ〕の設定値を超えた。
※〔P209：偏差異常時動作選択〕で『動作継続』を選択した場合に適用。

現状動作続行。

主回路ＤＣバスの電圧が約180[370]V以下となった。

ﾓｰﾀﾄﾙｸﾌﾘｰ[ ]内は400V仕様の数値。
（主電源分離型のｺﾝﾄﾛｰﾗの場合、本ワーニングを検出します。）

ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

原点復帰が未完了の状態で自動運転を起動した為、起動信号を無視した。
※〔P409：自動運転許可条件選択〕が無条件の場合は検出しない。

自動ｽﾀｰﾄ信号を無視する。

①原点復帰を実行する

ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ONﾌﾞﾚｰｷ解除ON（自動モード以外を選択するとﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF）

アブソエンコーダ
バッテリー異常警告

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞのﾃﾞｰﾀﾊﾞｯｸ
ｱｯﾌﾟ用外部ﾊﾞｯﾃﾘｰの電圧が低下した。

現状動作続行。

①外部バッテリーを交換

ＷＮＧ．
ＡＢＳ．ＢＡＴＴ．

『常時監視』※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

アブソエンコーダ
プリロード未完警告

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞのﾌﾟﾘﾛｰﾄﾞﾌﾟﾘｾｯﾄが未完了。

現状動作続行。

※ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｴﾝｺｰﾀﾞ使用時に適用。

ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用の通信が開始されていない。
ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御するｺﾝﾄﾛｰﾗが動作していない時に発生現状動作続行。

ＷＮＧ．
ＶＡＲＩ．ＯＶＥＲ
主電源不足電圧検出警告

ＷＮＧ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ２
原点復帰未完了
自動起動警告ＷＮＧ．
ＨＯＭＥ．ＥＲＲ．

ＷＮＧ．
ＡＢＳ．ＰＲＥ．Ｌ
ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用
通信待ち警告ＷＮＧ．
ＮＥＴ ＮＯＲＤＹ［表６−３］

ワーニング一覧− 6‑11 −ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON①偏差異常発生原因を取り除く（負荷の増大、ゲインや加減速時間の設定不良等）

主電源電圧を正常範囲に復旧する。

ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON①プリロード，プリセット処理を実行する

ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御するｺﾝﾄﾛｰﾗの電源を入れる。

６−２−３ エラー一覧
名称表示内

データ入力範囲エラー

ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ

解除方法

入力したパラメータやデータの値が設定範囲外の値である。

編集モードの状態でモータは現状動作続行し、出力信号に変化無し。

①何らかのキー入力でエラー解除し、正しいデータを再設定する

複数の関連ﾊﾟﾗﾒｰﾀの値から計算された結果が設定範囲外の値である。

編集モードの状態でモータは現状動作続行し、出力信号に変化無し。

①何らかのキー入力でエラー解除し、正しいデータを再設定する

ＬＣＤモジュールとＭＤＩの双方同時に同じアドレスのコマンドを編集した。

編集モードの状態でモータは現状動作続行し、出力信号に変化無し。

①何らかのキー入力でエラー解除
し、一方だけで操作する

２

２重操作エラー

ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ

出力信号状態

１

データ設定値エラー

ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ

発生時動作

容３

［表６−４］

エラー一覧− 6‑12 −