マシンオートメーションコントローラ
NJ/NXシリーズ

2 ｜ Beyond the highest

A fully integrated platform
オートメーションのすべてを統合へ
オートメーションの構築に必要な様々な機器をひとつにつないで制御し、ひとつのソフトウェアで管理する。Sysmac オートメーションプラットフォームはこのようなコンセプトのもと、マシン内の制御ネットワークに接続された機器と、製造現場の情報通信ネットワークをシームレスに接続。また、これらの機器はオートメーションソフトウェア Sysmac Studioで一元的に操作が可能で、開発生産性の高いプログラミング環境を実現しています。

ファイバ同軸変位センサ

画像処理システム
FHシリーズ

One Machine Controller■ シーケンス制御とモーション制御を統合

N-Smartセンサ

最大256軸のCPUラインナップで幅広いニーズに対応■ セーフティを統合
Safety over EtherCAT（FSoE）を搭載し、シーケンス制御と安全制御の混在が可能
安全な生産ラインをフレキシブルに構築

One Connection■ マシン制御と情報通信を統合
・産業界におけるグローバル標準ネットワーク EtherNet/IPTMとEtherCATを搭載
・IEC 62541として規格化された通信プロトコルのOPC UAを搭載（NX701-1□□□/NX502-□□□□/NX102-□□□□/NJ501-1□00）
・データベース接続CPUユニットは、生産プロセスデータをSQLデータベースサーバへ高速に直接格納が可能
予防保全システム、品質トレーサビリティシステムを実現

One Software■ モーション、セーフティからセンシングまでの開発環境をひとつに統合
オートメーションソフトウェア Sysmac Studioは、国際標準規格 IEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠®
また、
PLCopen に準拠したモーション制御用ファンクションブロックをサポート
オムロンが保有する豊富なノウハウをファンクションブロック化したSysmac Libraryのご提供で、プログラミング工数削減に貢献

データベースサーバ

Machi ne A utomati on C ontr ol l er ｜ 3

Sysmac Library

Blistar packaging machines

リニアモータIO-Link
マスタ

Filling and capping

IO-Link センサ

NX
セーフティコントロールユニット

NX-I/O

サーボドライバインバータ

マシンオートメーション
コントローラNJ/NXシリーズ

プログラマブルターミナル（NA シリーズ）

No. 0049
ST
18.01.2022
Datatypes supported: 17 of 26

Ethernet
Information t

ITデバ

イス

echno

logiesスマー
トファクト ・リー

営業部

門
管理部

門

Delta robot picking system

ロボット

4｜

One Machine Controller

One Connection

多彩なアプリケーションを高度なマシン制御と生産/設備
モーション制御
シーケンス制御とモーション制御の統合

ジッタ1μs以下の高精度フィードバック制御

シーケンス制御とモーション制御を1台のコントローラに統合

NJ/NXコントローラは、入力から出力まで定周期で同期させたし、センサやアナログ入出力とサーボモータやステッピング動作が可能です。EtherCATスレーブユニットに内蔵された、モータの動作を同一タスク上で処理できます。
これにより、
センディストリビューテッドクロックの時刻を同期させることによサからの位置や変位、テンション情報をモーション制御に高り、画像処理システムFHシリーズ、変位センサZWシリーズ、速・簡単にフィードバックすることが可能です。

I/OユニットNXシリーズ、サーボドライバG5シリーズ/1Sシ
リーズなど、様々なユニット間のリフレッシュタイミングを同期。
入出力タイミングのずれを1μs以下に抑え、高精度なフィードバック制御を実現できます。

予防保全
EtherCAT対応センサとの組み合わせによりセンサ機器を予防保全
センサの状態をモニタリングすることにより、汚れによる誤動作や経年劣化による故障を事前に検知できます。* また、センサの設定をバックアップ・リストアも可能なため、トラブル発生時のダウンタイムを短縮します。

FROM
悪環境では汚れがセンサに付着し誤作動する場合がありました。

TO
センサをモニタリングすることで光量低下を検知できます。

初期画面

粉塵が舞う環境での検出

トレンドグラフ

油が付着する環境での検出

ネットワーク・モーション制御の統合によりアクチュエータ機器の予防保全を実現
高速ネットワークEtherCATと、モーション制御を統合した
NJ/NXコントローラなら、アクチュエータ機器も高速に常時モニタリングが可能です。

完全統合・完全同期* NJ/NXコントローラとEtherCAT通信対応センサ通信ユニット形E3NWを組み合わせ、表示器の画面を作成することで可能です。当社表示器NS/NAシリーズ向けのサンプルプログラムをご用意しています。詳しくは当社販売員までお問い合わせください。

Machi ne A utomati on C ontr ol l er ｜ 5

情報の一括管理で実現
情 報化
NX701-1□20/NX502-1□00/NX102-□□20/NJ101-□020/NJ501-□□20

NX701-1□□□/NX502-□□□□/NX102-□□□□/NJ501-1□00

マシンデータを高速でデータベースに格納

国際標準通信プロトコル「OPC UA」
でFA-ITを直結

コントローラとデータベースをゲートウェイを介さずに直結し、認証・暗号化等の高いセキュリティ性能により、Industrie4.0

コントローラの専用命令で簡単にデータベースへアクセスがの推奨やPackML採用などグローバルに普及しているOPC可能です。
リアルタイムなデータ収集で、生産性向上・予兆保UA。製造現場の情報を上位システムに、ゲートウェイPCなし

全・品質トレーサビリティを実現できます。

で直結できます。

ITシステムSCADA/HMI/MES/ERP

接続可能なデータベース

直結
データ収集

データベース

設備データ
製造条件
検査結果

・Microsoft SQL server
・Oracle Database
・IBM DB2・MySQL
・PostgreSQL ・Firebird
データ活用

分析結果
フィードバック

製造現場

マシン制御

NX502-□□□□/NX102-□□□□/NX1P2-□□□□

簡単・セキュアにクラウドでデータ収集
MQTT通信ライブラリを用いたMQTT(S)通MQTT(S)信に対応しており、ゲートウェイPCなしで簡単にクラウドと接続でき、製造現場のデータをセキュアに収集することができます。
NJ501-1340

半導体業界標準 SECS/GEM通信機能を搭載
マシンコントロールと上位通信を融合し、SECS/GEM通信を短期間、ローコストで簡単に実現します。
上位ホスト

SEMI通信規格 Full-GEM対応+
ユーザー定義メッセージ機能

HSMS通信Non- GEM

E30 GEM

GEM300E39 OSS
E87 CMS, E40 PJM, E94 CJM, E90 STSMessage
Definition

E5 SECS Ⅱ

今までは…
中継パソコンや 専用通信ユニットが必要でした

E4 SECSⅠ

中継パソコン＋SECSソフトウェア

E37 HSMS-SS
TCP/IP

HSMS/SECSⅡ通信

RS-232C

Application
Model

Ethernet

LogicalProtocolPhysicalProtocolNJ501-1340 対応可能範囲
Full-GEM対応範囲
マシンコントローラ
画像センサ サーボ

I/O インバータ

6｜

One Machine Controller

One Connection

加 工（ NC 統合）

NJ501-5300

汎用コントローラに豊富なNC機能を搭載
Ｇコード対応により、お客様の複雑形状加工プログラムの設計・プログラミング作業を軽減します。
従来の汎用コントローラ

CADデータを元に、加工プログラムを設計し、PLC命令語でのプログラミング、デバッグなどの作業を加工図形ごとに実施
プログラム設計内容
・図形を構成する線分・線分の種類：直線、円弧、自由曲線・各線分の目標位置
・移動速度
・複数図形間の遷移経路

CAD図面（イメージ）など

NC統合コントローラ

CAD/CAMで加工プログラムを簡単設計

G00 Z10.000
G01 X10.000 Y-5.000 Z0.000
G02 X15.000 Y-0.000 I15.000 J-5.000
G01 X27.000 Y-0.000 Z0.000
G03 X30.000 Y3.000 I27.000 J3.000
G01 X30.000 Y47.000 Z0.000
G03 X27.000 Y50.000 I27.000 J47.000
G01 X3.000 Y50.000 Z0.000
・・・
G01 X15.000 Y43.000 Z0.000
G02 X20.000 Y38.000 I15.000 J38.000
G00 X20.000 Y38.000 Z10.000
M30

CAD/CAM

切削

研削塗布

縫製

Gコード加工プログラム（イメージ）

設定

自動生成

転送

① CAD/CAM でのパラメータ設定② Gコード加工プログラム生成③ NC 統合コントローラへ転送

切断

複雑形状加工を実現する豊富なNC機能を準備
Gコード
N101000: // A ------G70;
G91;
G00;
M5;
X0.003Y0.002;

N101000: // A ------X0.003Y0.002;
G70;
G91;
M5;

NＣプログラム言語であるＧコードをサポート。オペレーションソフトウェア上でのマニュアルプログラミングやCAD/CAMソフトと組み合わせた使用が可能

先読み機能
NCプログラムを複数ブロック先読みして、速度、加速度を最適化し、滑らかな加減速を実現

N101000: // A ------G70;
G91;
G00;
M5;
X0.003Y0.002;

2D工具補正高速制御

工具径や工具形状の補正、正確な切削位置合わせをGコードで設定

サイクルタイム最小500μsでロジック、モーション、NC機能の高速制御

3次元補間機能
ヘリカル・スパイラル・コニカル
補間により、立体形状加工が可能

Z

各種座標系

YX

機械座標系、ワーク座標系、ローカル座標系の各種座標系により、多様な形状も簡単に実現可能Machi ne A utomati on C ontr ol l er ｜ 7

ロボティクスNJ501-R□□□

シーケンス制御、モーション制御に加え、オムロン製ロボット制御、キネマティクス制御を統合でより高度でより柔軟な自動化を実現
業界初＊の異種エンジンの制御統合
サイクリックスキャン型プログラム実行（PLC機能）

ロボット統合CPUユニット

NJ501-Rと逐次実行型プログラム実行（ロボット機能）の特性

シーケンスの異なるエンジンを１つのコントローラ上で統合し、モーションロボット

相互のプログラムタスク、I/Oリフレッシュを同期させ動作させる業界初＊のコントローラです。

EtherCAT

真の“使える”データ収集
EtherCATネットワークに、ロボット・モーション・画像センサなどの機器を接続し、同期した制御をすることで、各機器のデータ同時性が確保でき、設備可動の正確な見える化に必要な、真の“使える”データを安全モーションビジョン収集することができます。

カスタム
ロボット

既製ロボット＊2019年11月当社調べ

稼 働 率向上NX502-□□□□/NX102-□□□□/NX1P2-□□□□/NJ501-□□□□/NJ301-□□□□/NJ101-□□□□

冗長化対応でダウンタイム削減
ケーブル冗長性機能によりEtherCATの１箇所が断線しても通信継続可能な冗長化に対応しております。 1つのコントローラで装置制御と安全制御を行っている設備やラインを、止めることなく復旧することが可能です。
非冗長冗長化

断線

全ライン停止し、稼働率低下

断線冗長化でライン停止せずに復旧可能

8｜

One Software

モノづくりのグローバル化を支える独創的な開発スタイル
設計

プログラミング資産化・再利用

複数人開発が簡単確実■ 変数プログラミング■ プロジェクトバージョン管理機能 *1

統合開発環境Sysmac Studioは、国際標バージョン管理システム(Git TM *)との準規格 IEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠。
「 変数」を使用したプログラミン

グにより、PLCベンダ固有のメモリマップを意識する必要がなく、かつプログラムの再利用が容易。

連携で、複数人でのマスタ変更マージ作業工数を大幅に削減可能。
自動マージや変更点の重複検出機能により、マージミスによる開発の後戻りを防止。

プロジェクトの変更履歴で、過去Ver.とのグラフィカルな比較により変更点確認後、任意のVer.に戻すことも可能。

保守高効率メンテナンス■ トラブルシューティング

SysmacStudio、NAにトラブルシュート機能を標準搭載。
コントローラだけでなくシステム全体の異常を統合的に管理でき、マニュアルレス

＊1.本機能はSysmac Studio Ver.1.20以降でチーム開発オプションを付加することで使用可能。
CPUユニット Ver.1.16以降でサポートしています。

Git and the Git logo are either registered trademarks or trademarks of Software Freedom
Conservancy, Inc., corporate home of the Git Project, in the United States and/or other countries.

＊2. Sysmac Studio 64bit版で使用可能。3D CADデータはSTEP/IGESをサポートしています。

で異常内容の把握や対処方法の確認が可能。

Machi ne A utomati on C ontr ol l er ｜ 9ソフトウェア機能部品集 Sysmac Library
オムロンが保有する豊富なノウハウをファンクションブロック（FB）化。高度なアプリケーション向けやモーション制御技術向けなど豊富なソフトウェア部品でプログラミング工数削減に貢献。

高度なマシン制御の実現■ モーションプログラミング

電気CAD連携による設計効率化■ モデルベースデザイン■ AutomationMLインポート機能
電気CAD
データ連携

PLCopen®に準拠した、多彩なモーションコントロールFBをご用意。FBを組み合わせるだけで、簡単に高度なモーション制御アプリケーションにも対応可能。

複 雑なフィードバック制 御も、MATLAB®/Simulink®で設計後そのままプログラムにインポート。

電気CADで設計された回路図（各ユニット構成および信号線名称等）をSysmac Studioに読み込み、ユニット構成設定や割付変数に自動反映。

電気CADの設計データと連携し、シームレスかつミスのない設定を行うことで、作業工数削減、設計効率向上が可能。

検証

高速なシステムデバッグ■ リモートメンテナンス■ 仮想メカデバッグ

3Dシミュレーションオプション発売で強化 *2

3D CADデータ＊2を読み込み、Sysmac Studioだ

けで3Dシミュレーションが可能。
制御プログラムのオンラインで接続した実機の動きをリアルタイムにCAD上に表示、またトレースデータから動作を再現。現場から離れていてもリモートでメンテナンスやトラブル対応。

動作をすぐに仮想環境上で検証可能で、設計段階でプログラムの精度を高め、実機検証時の後戻りを低減。
詳細を動画でご紹介。

www.fa.omron.co.jp/3d-simulation

外部のシミュレータと連携して、デバッグをすることも可能。

ラインナップ

10｜

NJ/NXシリーズ ラインナップ
シリーズ

NXシリーズ
NX701
CPUユニット

NX502
CPUユニット

NX102
CPUユニット

NX1P2
CPUユニット

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□

形NX1P2-□□□□

最大256軸までの大規模システムの高速高精度制
御に最適256軸までの大規模システムの高速高精度制御に最適
NX-EIP201との組合わせで、最大10系統のEtherNet/IPネットワークを設定可能

8軸以下の小規模制御に最適なコンパクトコントローラ

最大4軸モーション制御と最大4軸単軸制御、入出力を内蔵したパッケージモデル

命令 LD命令
実行 算術命令時間 （倍精度実数型）

0.37ns～0.53ns～

3.3ns

3.3ns

3.2ns～

3.3ns～

70ns～

70ns～

プログラム容量

80MB

80MB

5MB

1.5MB

変数容量

4MB :電源保持
256MB:電源非保持

4MB :電源保持
256MB:電源非保持――
NXユニット63台まで装着可能

1.5MB:電源保持
32MB :電源非保持――
NXユニット32台まで装着可能

32kB:電源保持
2MB :電源非保持
内蔵入出力 最大40点
NXユニット8台まで装着可能

商品名称
形式

（NX701-1□00）

外観

CPU特長

仕様

入出力点数/
構成ユニット装着台数（最大増設ラック数）――

モーション軸数

128、256

16、32、64、128、256

0、2、4、8 ＊1

0、2、4 ＊1

EtherCATスレーブ数5122566416

ロボット制御台数――――――――オムロン製ロボット制御台数――――――――

データベース接続機能● 形NX701-1□20●● 形NX102-□□20――

SECS/GEM通信機能――――――――

数値制御（NC）
機能――

――

――

――

外部メモリ

メモリカードメモリカードメモリカードメモリカード標準価格（￥）

オープン価格

オープン価格220,000～530,000
オープン価格

オープン価格

詳細仕様（データシート）

SBCA-125

SBCA-138

SBCA-118

SBCA-105

機能＊1.モーション制御軸以外に単軸位置制御軸が4軸あります。 ＊2.システムに使用する軸数により制御できるロボットの台数は変わります。
＊3.MC機能モジュールのモーション軸数とCNC機能モジュールのCNCモータ数とを合計した最大数です。

個別パンフレットのご案内
NX502
SBCA-137

NX102
SBCA-117

NX1P2
SBCA-104

OPC UA
SBCA-111

ロボット統合コントローラ
SBCE-134ٍٞ‫عش‬礴⺬‫ؤ‬٤‫ع‬ٞ‫٭‬ٍٚٞ‫بُ·عش‬٤· 槆⥼‫ج‬٤‫ · ئ‬㱦⪒‫ס‬礴⺬⯆䐒ֿ‫׽ׂטؿٓ׌׼ג׵‬ꪵ二Machi ne A utomati on C ontr ol l er ｜ 11NJシリーズ
NJ301
CPUユニット形NJ3011□00

NJ101
CPUユニット
形NJ101形NJ101□□00□□20

最大64軸までの大規模かつ高速高精度な制御に最適

8軸以下の小規
模制御に最適少軸、軸なし機械向けモデル

1.1ns（～1.7ns）

1.6ns（～2.5ns） 3.0ns（～4.5ns）

24ns～

35ns～

63ns～

20MB

5MB

3MB

2MB:電源保持
4MB:電源非保持

0.5MB:電源保持
2MB :電源非保持

0.5MB:電源保持
2MB :電源非保持

2,560点/40台（増設最大3ラック）2,560点/40台
2,560点/40台（増設最大3ラック） （増設最大3ラック）形NJ5011□00

形NJ501R□□□

NJ501
CPUユニット形NJ501形NJ5014□□□1□20

形NJ5011340

形NJ5015300（NJ501-1□00）

16、32、64

16

16 ＊3

192

4、80、2192

64――

最大8台 ＊2

最大8台 ＊2

――

――

――

――

最大8台

――

――

――

――

――

●
形NJ501-R□20●
形NJ501-4320

●

――

――

――

――

――

●

――

――

メモリカードメモリカードメモリカードオープン価格

オープン価格

オープン価格

――

――
●

――

SBCA-124

ロボティクス
SBCA-089

データベース接続
SBCA-088

SECS/GEM
SBCA-091

数値制御（NC）
SBCE-091●

Sysmacは、オムロン株式会社製FA機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。

Intel、インテル、Intel Core、
インテル Coreは、米国およびその他の国におけるIntel Corporationの商標です。

Microsoft、Windows、Windows Vista、
SQL Serverは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。
Oracle、Oracle Databaseは、Oracle Corporation及びその子会社、関連会社の米国及びその他の国における登録商標または商標です。
IBM、DB2 は、International Business Machines Corporation の米国およびその他の国における商標または登録商標です。
SEMI®は、Semiconductor Equipment and Materials International の米国およびその他の国における商標または登録商標です。
EtherCAT®は、Beckhoﬀ Automation GmbH（ドイツ）
よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。
EtherNet/IPTMおよびDeviceNetTMはODVAの商標です。

This product includes software developed by the OpenSSL Project for use in the OpenSSL Toolkit. (http://www.openssl.org/)
This product includes cryptographic software written by Eric Young (eay@cryptsoft.com).

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●規格認証 / 適合対象機種などの最新情報につきましては、当社 Web サイト（www.fa.omron.co.jp）の「規格認証 / 適合」をご覧ください。

カタログ番号

SBCA-100AF 2024年4月現在

CSM_13_4

C OMRON Corporation 2015-2024 All Rights Reserved.
○

お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください