• 研究開発部会 平成16年度活動報告
車々間通信システム専門委員会

平成17年5月10日

1

車々間通信システムの検討項目とプロセス
2003年度

2004年度

1999年度

2000年度

2001年度

2002年度研究開発状況
標準化動向把握(1)

研究開発状況
標準化動向把握(2)

研究開発状況
標準化動向把握(3)

標準化動向把握(4)米国動向把握Advanced Safety調査

標準化動向把握(5)

実験データ解析

仕様実証・実験

調査

アプリケーション抽出

モデルシステム検討
技術検討

システム構成検討(1) システム構成検討(2)実験

ビジネスモデル
普及シナリオ検討
標準化検討
普及促進策

システム設計要件抽出
通信仕様設計(1)

通信仕様設計(2)C-アプリ検討

普及促進策
標準化検討
ガイドライン検討

システム設計(3)
技術検討
通信仕様設計通信仕様の充実*無線方式仕様を精査*通信プロトコル検討*他方式の比較検討
VSC 活動
国際セミナ等企画

2

システム構成検討手順（ｖ1.4）＜ＧＯＡＬ＞
技術基準ガイドライン＜ＳＴＡＲＴ＞
ユーザ要求
ビジネスモデル
社会的要求
普及シナリオ＊国内外へのＰＲ＊行政の支援＊民間の利用

実証アプリケーション

ハード／ソフトの実力
デバイスの制約見直し

アプリケーション見直し（想定周波数帯も含め）＊通信エリア／距離
実験ﾃﾞｰﾀ

回線設計＊車両台数／通信ノード数＊道路環境＊システムコスト／効果 等

チャネルプラン＊システムマージン 等
電波利用ルール
見直し

変復調方式
アクセス方式見直し＊伝送効率／帯域＊リンク確立＊周波数同期等

干渉抑圧＊システム内干渉＊システム間干渉

通信仕様＊所要帯域、＊伝送速度、＊通信周期＊類似通信システムとの共用 等＊干渉抑圧

実験ﾃﾞｰﾀ等

3

車々間通信システム専門委員会の体制
平成16年度General Assembly
About 120 org.

R&D Committee
Ubiquitous ITS Platform EG

Roadside Comm. System EG
V - V Comm. System EG
26 Org., 38 Experts

DSRC International TF
Wireless Communication WG

ITS Mobil Communications System EG

Network System WG

ITS Broadcasting System EG

VSC TG

Survey Committee
Planning and Survey EGStandard Promotion Ad-hoc G.

Public Relations EG

4通信対象車両台数の見直し（通信してしまう車両台数）【計算条件】
周波数 ：5.815GHz
送信電力：10dBm
受信感度：-90dBm
ｺｰﾅｰロス：-15dB
アンテナ利得：正面＝6dBi後方＝正面-20dB
側方＝正面-10dB
中央区銀座４丁目＊道路は、縦方向は25m間隔、横方向は、50m間隔の碁盤の目。
＊実験結果と2波モデルシミュレーションより、全域で20dB/Decで計算。
＊シャドウィングによる車両減衰; 20 dB (密)、10 dB (疎)現実の交差点において通信してしまう車両台数は、多くても 90 台程度
渋滞時はさらに減る
通信仕様はこの台数を基準に設計

5

ＭＡＣレイヤの検討（中間）T75拡張方式とDOLPHIN方式との2方式を検討＜T75拡張方式>
上位アプリは既存DSRC（T75)と車々間通信とを共通に扱える事を目指す- パケット構成; MDCフレーム互換、UWで区分＜DOLPHIN方式>
リアルタイム性を重視した連送方式- パケット構成; 新たに導入＜共通部分>- アクセス方式； CSMA
- 通信リンク; 一斉同報
- 誤り検出/誤り訂正; 新たに導入(高速移動対応)
6見通し外通信ゾーンの拡大
見通し外通信距離計算例 （昨年度までの実験結果による）交差点までの距離5ｍ

25 ｍ

モデル場所

市街

郊外

市街

郊外

コーナロスL[ｄB]

11.5dB

23.1dB

19.8dB

24.2dB

感度S[dBm]の通信範囲Rs[m]259.9m

64.3m

76.5m

36.1m

7

見通し外通信ゾーンの拡大（初期実験）
RX 【受信車両】

HP2 【ホッピング車両】

RX <= HP2 （２回ホッピング）

HP1 【ホッピング車両】

HP1 <= TX （直接）HP2 <= HP1 （１回ホッピング）

A

TX 【送信車両】

D
樹木

ホッピング１

送信6m

1.5m

25m100m

樹木

樹木
受信B

6m

C・通信範囲; L字路、T字路などの見通し外環境ではホッピングが効果的である
8
実験データはJARIからの提供

車々間通信をめぐる世界の動き
2003年度合同部会資料

JapanUSAEurope

VSC International Workshop

VIIASV

自工会

TRB
VSC準備会
JARI

AHSRA

ARIB

ITS情報通信システム推進会議

ISO TC204

Vehicle-Highway
Cooperation/integration
Committee

US DOT
FHWA

VSCC

V-V Forum

GM
FORD
DaimlerChrysler
BMW
Volks Wagen
TOYOTANISSAN

DaimlerChrysler
BMW
Volks Wagen+(European Carmanufacturers)

CAMP

NHTSA

TRB: Transport Research Board
VII: Vehicle Infrastructure Integration
VSCC: Vehicle Safety Communication Consortium

9
路側通信システム専門委員会/DSRC国際対応TF資料から

VSC TG (Vehicle Safety Communication Task Group) 活動上期に VSC TG を立ち上げ、国際動向を取得する立場から、海外専門家との交流を元に日本の検討状況を組織として発信する立場に。
目的： 国際的なVSC検討にて主導的立場に立ち早期実現を図る
業務： 内外専門家との交流促進とセミナ&ワークショップの開催
国内他団体とリエゾン推進会議会員への情報提供
実績： 第2回国際セミナ&ワークショップ開催企画
国内外のVSC 報告会へ参加して啓蒙活動
海外専門家との交流(欧米専門家と2回の交流会開催；H16)
今後： Joint VSC International Workshop, Hannover の開催
自動車メーカ、大学、関連団体と連携を取ってVSC早期展開を図る
10

11

12

他機関とのリエゾン活動
１． DSRC国際対応タスクフォース－ VSCC, V-V Forum, IEEE, 等 規格化情報取得
２． ユビキタスITSプラットフォーム専門委員会－ 車々間通信ネットワークモデルを提供
３．先進安全自動車（ＡＳＶ）検討グループ＆日本自動車研究所－ 共同実験
－ 車々間通信関連データを取得－ 報告会に参加・講演
13

今後の活動
国際的に車々間通信システム検討が活発化している中で、当専門委員会が進めてきたシステム仕様素案作成完を目指す
１． 見通し外通信リンク確立経路の検証実験
２． Joint VSC International Workshopを共同で開催
３． ミリ波ＷＧを設立し国際的視野でミリ波通信システム
動向把握とシステム要素審議

14