マシンオートメーションコントローラ

NX5

制御・情報・安全の統合により現場のスピードを変えるコントローラ• 立ち上げから稼働/保守/メンテナンスまでさまざまなプロセスのスピードアップに貢献

特長・コントローラがデータベースに直結。専用のユニット、ツール、ミドルウェアが不要
・OPC UAサーバ機能を標準搭載
・産業用Ethernet 3ポート搭載
・ネットワークユニットNX-EIP201を最大4台まで装着可能
・コントローラ本体にNXユニットを63台まで装着可能
・電源内蔵でバッテリレス
・IEC 61131-3（およびJIS B 3503）
準拠のプログラミング言語仕様
・PLCopenに準拠したモーション制御用ファンクションブロックで複雑な制御プログラムも効率よく作成可能
・セーフティコントロールユニットNX-SL5との組み合わせで、大規模な安全システムの構築が可能（CIP Safety 最大254コネクション）

システム構成図
基本構成
Xバスユニット構成

サポートソフト

NXユニット構成

NXシリーズ 形NX502
CPUユニットLAN内蔵EtherNet/IPポート1

POWER

EtherNet/IP

PORT2

内蔵EtherNet/IPポート2
内蔵EtherCATポート

NXユニット

Xバスユニット
CPUラックEtherCAT
ネットワーク構成

EtherCAT

スレーブターミナル

サーボドライバ／
エンコーダ入力スレーブ

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
www.fa.omron.co.jp
2D・3D CADデータ/マニュアル/最新の商品情報は汎用スレーブ1

NX5
種類/標準価格
適合規格について
形式ごとの最新の適合規格は、当社Webサイト（www.fa.omron.co.jpまたは、www.ia.omron.com）、または、当社営業担当者に確認してください。

NXシリーズ NX502 CPUユニット仕様
使用実軸最大数

商品名称

プログラム容量

変数容量

使用モーション制御
サーボ軸

NX502 CPUユニット

80MB

形式

256軸

256軸

形NX502-1700

128軸

128軸

形NX502-1600

64軸

64軸

形NX502-1500

32軸

32軸

形NX502-1400

16軸

16軸

形NX502-1300

4MB（保持属性あり）/
256MB（保持属性なし）

標準価格
（￥）

オープン価格注1. NX502 CPUユニットには、エンドカバー形NX-END02（1個）を付属しています。
2. バッテリは工場出荷時には内蔵されていません。詳しくは30ページの「バッテリ」をご参照ください。

NXユニットEtherNet/IPユニット
仕様

商品名称

通信種類

1CPU実装可能台数

消費電力

形式

標準価格
（￥）

形NX-EIP201

オープン価格

形式

標準価格
（￥）

EtherNet/IPユニット

タグデータリンク、
メッセージ通信最大4台

8.1W以下デジタル入力ユニット
仕様
商品名称

点数

内部I/O
コモン線処理

定格入力電圧
DC12〜24V

I/Oリフレッシュ方式

ON/OFF応答時間

形NX-ID3317

11,900形NX-ID3343

30,000形NX-ID3344

オープン価格形NX-ID3417

11,900形NX-ID3443

30,000形NX-ID3444

オープン価格形NX-ID4342

15,200形NX-ID4442

15,200形NX-ID5342

22,000形NX-ID5442

22,000NPN

形NX-ID6342

40,000PNP

形NX-ID6442

40,000形NX-ID5142-1

22,000NPN

フリーランリフレッシュ、または
入出力同期リフレッシュ切り替え

DC24V

20μs以下/400μs以下

100ns以下/100ns以下
変化時刻入力方式専用 ＊1

4点
DC12〜24V

DC入力ユニット
PNP

フリーランリフレッシュ、または
入出力同期リフレッシュ切り替え

20μs以下/400μs以下

100ns以下/100ns以下
変化時刻入力方式専用 ＊1
NPN
8点
PNP

（スクリューレスク
ランプ端子台、12mm幅/24mm幅）

DC24V
NPN

フリーランリフレッシュ、または
入出力同期リフレッシュ切り替え

16点
PNP

20μs以下/400μs以下

32点
DC入力ユニット

16点

NPN/PNP
共用

DC24V

フリーランリフレッシュ、または
入出力同期リフレッシュ切り替え

20μs以下/400μs以下（M3ねじ端子台、30mm幅）

2

ご購入 当社販売店 または オムロンＦＡストア

www.fa.omron.co.jp

NX5

仕様
商品名称

点数

内部I/O
コモン線処理

定格入力電圧I/Oリフレッシュ方式

ON/OFF応答時間

形式

標準価格
（￥）

DC入力ユニット
16点
NPN/PNP
共用

DC24V

フリーランリフレッシュ、または
入出力同期リフレッシュ切り替え

形NX-ID5142-5

22,000形NX-ID6142-5

38,00020μs以下/400μs以下

32点（MILコネクタ、
30mm幅）
DC入力ユニット

32点

NPN/PNP
共用

DC24V

フリーランリフレッシュ、または
入出力同期リフレッシュ切り替え

20μs以下/400μs以下

形NX-ID6142-6

38,000

フリーランリフレッシュ

10ms以下/40ms以下

形NX-IA3117

18,700（富士通/オータッ
クスコネクタ、30mm幅）
AC入力ユニット

4点

AC200〜240V、50/60Hz（AC170〜264V、±3Hz）（スクリューレス
クランプ端子台、12mm幅）＊1. タイムスタンプ 変化時刻入力方式を使用する場合は、EtherCATカプラユニット Ver.1.1以降、Sysmac Studio Ver.1.07以降が必要です。

デジタル出力ユニット
仕様
商品名称

点数
2点

内部I/O
コモン線処理NPN
PNP

最大負荷電流0.5A/点、
1A/ユニット

定格電圧I/Oリフレッシュ方式

ON/OFF
応答時間

時刻指定出力方式専用 ＊1

300ns以下/
300ns以下

形NX-OD2154

オープン価格
オープン価格

0.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD3121

11,900300ns以下/
300ns以下

形NX-OD3153

30,0000.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD3256

11,900300ns以下/
300ns以下

形NX-OD3257

30,0000.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD3268

18,3000.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD4121

15,200DC24V

0.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD4256

15,200

DC12〜24V

0.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD5121

22,000DC24V

0.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD5256

22,000

DC12〜24V

0.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD6121

40,000DC24V

0.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD6256

40,000

DC12〜24V

0.5A/点、
2A/ユニット

4点

DC24V
PNP
2A/点、
8A/ユニット
NPN

DC12〜24V

8点（スクリューレスク
ランプ端子台、12mm幅/24mm幅）

PNP
NPN

0.5A/点、
4A/ユニット

フリーランリフレッシュ、または入出力同期リフレッ
シュ切り替え

16点
PNP
NPN
32点
PNP

0.5A/点、4A/端子台、
8A/ユニット

標準価格（￥）

形NX-OD2258

DC24V

NPN

トランジスタ
出力ユニット形式

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
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3

NX5

仕様
商品名称

点数

内部I/O
コモン線処理最大負荷電流定格電圧I/Oリフレッシュ方式

ON/OFF
応答時間

形式

標準価格
（￥）

トランジスタ
出力ユニット
0.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD5121-1

22,000DC24V

0.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD5256-1

31,000

DC12〜24V

0.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD5121-5

22,0000.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD5256-5

31,0000.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD6121-5

38,0000.5ms以下/
1.0ms以下

形NX-OD6256-5

52,000

フリーランリフレッシュ、または入出力同期リフレッ
シュ切り替え0.1ms以下/
0.8ms以下

形NX-OD6121-6

38,000

リレータイプ 最大開閉能力：：N.O.
AC250V/2A（cosφ=1）
リレータイプ AC250V/2A（cosφ=0.4）：N.O.+N.C. DC24V/2A、4A/ユニット

フリーラン
リフレッシュ方式

15ms以下/15ms以下形NX-OC2633

18,000形NX-OC2733

18,000

最大開閉能力：
リレータイプ AC250V/2A（cosφ=1）：N.O.
AC250V/2A（cosφ=0.4）
DC24V/2A、8A/ユニット

フリーラン
リフレッシュ方式

15ms以下/15ms以下形NX-OC4633

23,000NPN

DC12〜24V
フリーランリフレッシュ、または入出力同期リフレッ
シュ切り替え0.5A/点、
5A/ユニット

16点

PNP（M3ねじ端子台、30mm幅）
トランジスタ
出力ユニットNPN
0.5A/点、
2A/ユニット

16点
PNP

NPN
32点
（MILコネクタ、
30mm幅）PNP

DC24V

0.5A/点、
2A/コモン、
4A/ユニット

DC12〜24V

フリーランリフレッシュ、または入出力同期リフレッ
シュ切り替えDC24V

トランジスタ
出力ユニット

32点

NPN

0.5A/点、
2A/コモン、
4A/ユニット

DC12〜24V（富士通/オータッ
クスコネクタ、30mm幅）
リレー
出力ユニット

2点

8点（スクリューレス
クランプ端子台、12mm幅/24mm
幅）＊1. タイムスタンプ 時刻指定出力方式を使用する場合は、EtherCATカプラユニット Ver.1.1以降、Sysmac Studio Ver.1.07以降が必要です。

4

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NX5
デジタル入出力混合ユニット
仕様
商品名称

点数

DC入力/トランジ
スタ出力ユニット

内部I/Oコモン線
処理
出力：NPN
入力：
NPN/PNP共用

標準価格
（￥）

出力：0.1ms以下/
0.8ms以下
入力：20μs以下/
400μs以下

形NX-MD6121-5

36,500

出力：0.5ms以下/
1.0ms以下
入力：20μs以下/
400μs 以下

形NX-MD6256-5

44,000

出力：0.1ms以下/
フリーランリフレッシュ、
0.8ms以下
または入出力同期リフ
入力：20μs以下/
レッシュ切り替え
400μs以下

形NX-MD6121-6

36,500

形式

標準価格
（￥）

形NX-HAD401

154,000

形NX-HAD402

154,000

I/Oリフレッシュ方式

ON/OFF応答時間

出力：DC12〜24V
入力：DC24V
フリーランリフレッシュ、または入出力同期リフ
レッシュ切り替え

出力：16 点
入力：16 点（MILコネクタ、
30mm幅）

形式

定格電圧

出力：PNP
入力：
NPN/PNP共用

出力：DC24V
入力：DC24V

出力：NPN
入力：
NPN/PNP共用

出力：DC12〜24V
入力：DC24V

DC入力/トランジ
スタ出力ユニット

出力：16点
入力：16点（富士通/オータッ
クスコネクタ、30mm幅）

高速アナログ入力ユニット仕様
トリガ入力部
商品名称

入力
点数

入力レンジ

分解能

4点

−10〜+10V−5〜+5V
0〜10V
0〜5V
1〜5V
0〜20mA
4〜20mA・入力レンジが−10〜+10V、−5〜5Vの場合
1/64000（フルスケール）
・その他の入力レンジの場合
1/32000（フルスケール）

高速アナログ
入力ユニット

入力
方式

変換
時間

点数

内部I/O
コモン
線処理

I/Oリフレッ
シュ方式

NPN
差動
入力

5μs/
Ch

入出力同期リフ
レッシュ方式

4点
PNP

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
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2D・3D CADデータ/マニュアル/最新の商品情報は

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NX5
アナログ入力ユニット
仕様
商品名称

入力
点数

入力
レンジ

分解能

変換値、
精度
入力方式
10進数
（25℃）
（0〜100%）−4000〜
4000

±0.2%
（フルス
ケール）

1/30000−15000〜
15000

±0.1%
（フルス
ケール）

1/8000−4000〜
4000

±0.2%
（フルス
ケール）

1/30000−15000〜
15000

±0.1%
（フルス
ケール）

1/8000−4000〜
4000

±0.2%
（フルス
ケール）

1/30000−15000〜
15000

±0.1%
（フルス
ケール）

1/80000〜8000

±0.2%
（フルス
ケール）

0〜30000

±0.1%
（フルス
ケール）

1/80002点

電圧入力タイプ

4点

−10〜
＋10V

8点

2点
1/30000
電流入力タイプ
0〜8000

±0.2%
（フルス
ケール）

1/30000

0〜30000

±0.1%
（フルス
ケール）

1/80000〜8000

±0.2%
（フルス
ケール）

0〜30000

±0.1%
（フルス
ケール）

1/80004点

4〜20mA

8点
1/30000

シングル
エンド

変換時間

入力
インピー
ダンス

250μs/点I/Oリフレッ
シュ方式

フリーラン

差動
差動

10μs/点

フリーラン/
入出力同期

シングル
エンド

250μs/点

フリーラン

差動

1MΩ以上

差動

10μs/点

フリーラン/
入出力同期

シングル
エンド

250μs/点

フリーラン

差動
差動

10μs/点

フリーラン/
入出力同期

シングル
エンド

250μs/点

フリーラン

差動
差動

フリーラン/
入出力同期

10μs/点

シングル
エンド

標準価格
（￥）

形NX-AD2603

55,000形NX-AD2604

55,000形NX-AD2608

105,000

形NX-AD3603

82,500形NX-AD3604

82,500形NX-AD3608

132,000

形NX-AD4603

138,000

形NX-AD4604

138,000

形NX-AD4608

187,000

形NX-AD2203

55,000形NX-AD2204

55,000形NX-AD2208

105,000

形NX-AD3203

82,500形NX-AD3204

82,500形NX-AD3208

132,000

形NX-AD4203

138,000

形NX-AD4204

138,000

形NX-AD4208

187,000

形式

標準価格
（￥）

250Ω
250μs/点

フリーラン

差動
差動

10μs/点

フリーラン/
入出力同期

シングル
エンド

250μs/点

フリーラン

差動
差動

形式

85Ω
フリーラン/
入出力同期

10μs/点

アナログ出力ユニット
仕様
商品名称

出力
点数

出力
レンジ

電圧出力タイプ

分解能

出力設定値、
10進数（0〜100%）1/8000−4000〜4000±0.3%250μs/点（フルスケール）

フリーラン

形NX-DA2603

82,5001/30000−15000〜15000±0.1%10μs/点（フルスケール）

フリーラン/
入出力同期

形NX-DA2605

132,000

1/8000−4000〜4000±0.3%250μs/点（フルスケール）

フリーラン

形NX-DA3603

138,000

1/30000−15000〜15000±0.1%10μs/点（フルスケール）

フリーラン/
入出力同期

形NX-DA3605

187,000

1/80000〜8000±0.3%
250μs/点（フルスケール）

フリーラン

形NX-DA2203

82,5001/30000

0〜30000±0.1%10μs/点（フルスケール）

フリーラン/
入出力同期

形NX-DA2205

132,000

1/80000〜8000±0.3%
250μs/点（フルスケール）

フリーラン

形NX-DA3203

138,000

1/30000

0〜30000±0.1%10μs/点（フルスケール）

フリーラン/
入出力同期

形NX-DA3205

187,000

2点−10〜＋10V
4点

電流出力タイプ
2点
4〜20mA
4点

6

精度
（25℃）

変換時間

I/Oリフレッ
シュ方式

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NX5
温度調節ユニット
仕様
商品名称

高機能
温度調節ユニット

Ch数

入力種別

4Ch
フルマルチ入力（熱電対/測温抵抗体/アナログ電圧/
アナログ電流）8Ch

温度調節ユニット
2Chタイプ

マルチ入力（熱電対/測温抵抗体）

4Ch

標準価格
（￥）

加熱冷却制御形NX-HTC3510-5

200,000

8点

標準制御

形NX-HTC4505-5

280,000

2点標準制御

形NX-TC2405

57,500なし

標準制御

形NX-TC2406

55,000形NX-TC2407

64,000

出力点数

CT
入力点数

制御種別

電圧出力
（SSR駆動用、
リニア電流
出力）

4点

4点

電圧出力
（SSR駆動用）

8点

電圧出力（SSR駆動用）

2点

変換時間

50ms

2Ch

温度調節ユニット
4Chタイプ

形式

出力

I/Oリフ
レッシュ
方式

フリーラ
ンリフ
レッシュ

電圧出力
（SSR駆動用）

4点なし

加熱冷却制御

リニア
電流出力

2点

なし

標準制御

形NX-TC2408

66,0004点標準制御

形NX-TC3405

86,000

電圧出力（SSR駆動用）

4点
なし

標準制御

形NX-TC3406

82,500

電圧出力（SSR駆動用）

8点なし

加熱冷却制御形NX-TC3407

96,000

リニア
電流出力

4点

なし

標準制御

形NX-TC3408

99,000

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NX5
温度入力ユニット仕様
商品名称

熱電対入力タイプ

入力
点数

入力種別

2点
4点

基準精度
（周囲温度25℃）

分解能
0.1℃以下＊1

250ms/
ユニット

0.01℃以下

10ms/
ユニット

2点
熱電対
4点
2点
0.001℃以下
4点
測温抵抗体
入力タイプ

2点
0.1℃以下

詳しくは当社Webサイト（www.fa.omron.co.jp/）の商品情報をご覧くださ
い。

4点
測温抵抗体
2点
（Pt100/Pt1000、4点3線式）＊2

変換時間

60ms/
ユニット
250ms/ユニット

I/Oリフレッシュ方式

フリーランリフレッシュ方
式

10ms/
ユニット

0.01℃以下

2点

60ms/
ユニット

0.001℃以下
4点

形式

標準価格
（￥）

16端子

形NX-TS2101

59,50016端子×2形NX-TS3101

88,00016端子

形NX-TS2102

121,000

16端子×2形NX-TS3102

160,000

16端子

形NX-TS2104

121,000

16端子×2形NX-TS3104

160,000

16端子

形NX-TS2201

59,50016端子×2形NX-TS3201

88,00016端子

形NX-TS2202

121,000

16端子×2形NX-TS3202

160,000

16端子

形NX-TS2204

121,000

16端子×2形NX-TS3204

160,000

形式

標準価格
（￥）

形NX-HB3101

24,500形NX-HB3201

24,500

形式

標準価格
（￥）

形NX-RS1201

64,000端子台＊1. 入力種別がR、S、Wのときは0.2℃以下となります。
＊2. 形NX-TS2202、形NX-TS3202はPt100 3線式だけ対応します。

ヒータ断線検知ユニット
仕様
CT入力部

商品名称
点数

最大ヒータ
電流

制御出力部
点数

ヒータ断線検知ユニット

内部I/O
コモン線処理最大負荷電流

NPN
4点

AC50A

定格電圧

DC12〜24V
0.1A/点、0.4A/ユニット

4点

I/Oリフレッシュ方式

PNP

フリーラン
リフレッシュ方式
DC24V

ロードセル入力ユニット
仕様
商品名称

点数

変換周期

1点

125μs

I/Oリフレッシュ方式 ＊1

ロードセル
印加電圧

入力レンジ

DC5V±10%−5.0〜+5.0mV/V

ロードセル
入力ユニット・フリーランリフレッシュ方式
・入出力同期リフレッシュ方式
・タスク周期優先リフレッシュ方式＊1. 通信周期については、『NXシリーズ ロードセル入力ユニット ユーザーズマニュアル（SBCA-439）』の「I/Oリフレッシュ方式」をご覧ください。

8

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NX5
位置インタフェース

インクリメンタルエンコーダ入力ユニット仕様

商品名称
インクリメンタル
エンコーダ
入力ユニット

チャネル数

外部入力数

1
（NPN）

3（NPN）

最大応答
周波数

I/Oエントリ
マッピング数I/Oリフレッシュ方式

形式

標準価格
（￥）

形NX-EC0112

77,000形NX-EC0122

77,000形NX-EC0132

86,000形NX-EC0142

86,000500kHz1（PNP）

3（PNP）
1/1
3
（NPN）

1

フリーランリフレッシュ方式、入出力同期リフレッシュ方式

4MHz
3（PNP）

2（NPN）
なし

500kHz

位置インタフェース

形NX-EC0212

86,000形NX-EC0222

86,000

形式

標準価格
（￥）

2/2

2（PNP）

SSI入力ユニット
仕様

商品名称

SSI
チャネル数

入出力仕様

入出力仕様

エンコーダ供給電源

1

RS-422ラインドライバ/レシーバ

32ビット

DC24V、0.3A/CH

プッシュイン
タイプ

形NX-ECS112

89,5002RS-422ラインドライバ/レシーバ

32ビット

DC24V、0.3A/CH

プッシュイン
タイプ

形NX-ECS212

98,000

SSI入力ユニット

位置インタフェース

端子台

パルス出力ユニット
仕様

商品名称

パルス
出力ユニット

チャネル数
＊1

外部入力数

外部出力数

1（NPN）

2（NPN）

1
（NPN）

1
（PNP）

2

4

2
（PNP）

1
（PNP）

5点/CH
（NPN）

3点/CH
（NPN）

5点/CH
（PNP）

3点/CH
（PNP）

5点/CH
（NPN）

3点/CH
（NPN）

5点/CH
（PNP）

3点/CH
（PNP）

パルス出力
最高速度

I/Oリフレッシュ方式

500kpps4Mpps

入出力同期リフ
レッシュ方式、
タスク周期優先
リフレッシュ方式 ＊2

I/Oエントリ
マッピング数

制御出力
インタ
フェース

形式

標準価格
（￥）

オープン
コレクタ
出力

形NX-PG0112

62,0001/1

形NX-PG0122

62,000形NX-PG0232-5

86,000形NX-PG0242-5

86,000形NX-PG0332-5

127,000

形NX-PG0342-5

127,000

形式

標準価格
（￥）

形NX-ECT101

オープン
価格

2/2
ライン
ドライバ
出力
4/4

＊1. パルスの出力チャネル数を表します。
＊2. ユニットバージョンVer.1.2以降とEtherCATカプラユニット 形NX-ECC203の組み合わせで使用することができます。

EtherCATスレーブユニット
商品名称仕様
送受信PDOデータサイズ ＊1

リフレッシュ方式

EtherCAT
スレーブユニット・EtherCATマスタが入力するデータ（TxPDO）
1,204バイト以下
・EtherCATマスタが出力するデータ（RxPDO）
1,200バイト以下

フリーランモード＊1. TxPDOのデータの内訳は以下のとおりです。
・CPUユニットからEtherCATマスタへのI/Oデータセット：1,200バイト以下
・EtherCATマスタへ通知するステータス：4バイト以下

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
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9

NX5
コミュニケーションインタフェースユニット
商品名称

シリアル
インタフェース

コミュニケーショ
ンインタフェース RS-232C
ユニット

形式

標準価格
（￥）

形NX-CIF101

53,000形NX-CIF105

53,000形NX-CIF210

62,000

形式

標準価格
（￥）

1台

形NX-V680C1

148,000

2台

形NX-V680C2

220,000

形式

標準価格
（￥）

形NX-ILM400

24,500外部接続端子

シリアルポートスクリューレスクランプ端子

1ポート

通信機能

・無手順
・シリアルラインモニタ

RS-422A/485

RS-232C

D-Subコネクタ

2ポート

RFIDユニット
商品名称

接続アンプ/アンテナ

接続台数

RFIDユニット（1Chタイプ）

RFIDユニット（2Chタイプ）

V680シリーズ

IO-Linkマスタユニット
商品名称

仕様
IO-Linkポート数

I/Oリフレッシュ方式

ポート接続端子IO-Link
マスタユニット4

10

フリーランリフレッシュ方式（固定）スクリューレスクランプ端子

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NX5
システムユニット
形式

標準価格
（￥）

電源電圧：DC24V（DC20.4〜28.8V）
NXユニット電源供給電力：10W以下

形NX-PD1000

13,200

電源電圧：DC5〜24V（DC4.5〜28.8V）
I/O電源最大電流：4A

形NX-PF0630

3,300

電源電圧：DC5〜24V（DC4.5〜28.8V）
I/O 電源最大電流：10A

形NX-PF0730

3,300

IO電源端子数：IOG:16端子
I/O電源端子電流容量：4A/端子以下

形NX-PC0010

4,400

IO電源端子数：IOV:16端子
I/O電源端子電流容量：4A/端子以下

形NX-PC0020

4,400

IO電源端子数：IOV:8端子、IOG:8端子
I/O電源端子電流容量：4A/端子以下

形NX-PC0030

4,400

シールド端子数：14端子（下の2端子は機能接地端子）

形NX-TBX01

3,300

商品名称

仕様

NXユニット
電源追加供給ユニット

I/O電源追加供給
ユニット

I/O電源接続ユニット

シールド
接続ユニットEtherCATカプラユニット
CPUユニットの内蔵EtherCATポートからEtherCATカプラに接続し、NXユニットをご使用いただけます。
商品名称
EtherCATカプラ
ユニット ＊1

通信周期

NXユニット電源消費電力

IO電源最大電流

形式

標準価格
（￥）

4A

形NX-ECC201

35,500形NX-ECC202

35,500形NX-ECC203

35,500250〜4000μs ＊2
1.45W以下
250〜4000μs ＊2

10A
125〜10000μs ＊2

1.25W以下＊1. EtherCATカプラユニットには、エンドカバー 形NX-END01（1個）が付属しています。
＊2. EtherCATマスタの仕様に依存します。NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherCATポートのNJ5シリーズに接続した場合は、500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μsです。最新の仕様は、『NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherCATポートユーザーズマニュアル（SBCD-376）』を参照してください。ユニット構成に依存します。

EtherNet/IPカプラユニット
商品名称

NXユニット電源消費電力

IO電源最大電流

形式

標準価格
（￥）

形NX-EIC202

36,500EtherNet/IP
カプラユニット＊1
1.60W以下

10A＊1. EtherNet/IPカプラユニットには、エンドカバー 形NX-END01（1個）が付属しています。

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
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11

NX5
セーフティ CPUユニット
仕様
外観

形式

標準価格
（￥）

形NX-SL5500

275,000

254

形NX-SL5700

440,000

32

形NX-SL3300

82,500形NX-SL3500

165,000

形式

標準価格
（￥）

最大セーフティ
I/O点数

プログラム
容量

セーフティ I/O
マスタコネクション数

1024点

2048KB

128

2032点

4096KB

256点

512KB

I/Oリフレッシュ方式

フリーランリフレッシュ方式

フリーランリフレッシュ方式
1024点

2048KB

ユニット
バージョン

Ver.1.3以降

Ver.1.0以降

128

セーフティ入力ユニット仕様
外観

内部I/Oコ
モン線処理

オムロン製専用 セーフティ
定格入力
セーフティ
スレーブコネ
電圧
入力機器
クション数

I/O
リフレッシュ方式

ユニット
バージョン

セーフティ
入力点数

テスト
出力点数

4点

2点

シンク
入力
（PNP）

DC24V

接続可能

1

フリーラン
リフレッシュ方式

Ver.1.1

形NX-SIH400

33,000

8点

2点

シンク
入力
（PNP）

DC24V

接続不可

1

フリーラン
リフレッシュ方式

Ver.1.0

形NX-SID800

55,000

セーフティ
スレーブコネ
クション数

I/O
リフレッシュ方式

ユニット
バージョン

形式

標準価格
（￥）

セーフティ出力ユニット
仕様
外観

12

セーフティ
出力点数

内部I/O
コモン線
処理

2点

ソース出力
（PNP）

2.0A/点、4.0A/ユニット（40℃）、
2.5A/ユニット（55℃） DC24V
取付方向と周囲温度によって異なります。

1

フリーラン
リフレッシュ方式

Ver.1.0

形NX-SOH200

27,500

4点

ソース出力
（PNP）

0.5A/点、2.0A/ユニット1

フリーラン
リフレッシュ方式

Ver.1.0

形NX-SOD400

38,500最大負荷電流

定格入力
電圧

DC24V

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NX5
オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCAT
スレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
詳細につきましては、当社Webサイト（www.fa.omron.co.jp/）の商品情報、『Sysmac Studioカタログ』（カタログ番号：
SBCA-122）
をご参照ください。

ソフトウェア機能部品集 Sysmac Library
以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
https://www.fa.omron.co.jp/sysmac̲library
代表形式
商品名称

仕様

形式

MQTT通信ライブラリ

MQTTサーバ（MQTT ブローカー）を通じて、Pub/Sub型のメッセージ交換を行うためのソフトウェア機能部品集です。

形SYSMAC-XR020

高速アナログ検査ライブラリ

高速アナログ入力ユニットで取得したアナログ入力値を時系列で記録します。

形SYSMAC-XR016

温度制御ライブラリ

高度な温度制御を行う場合に使用します。

形SYSMAC-XR007

セーフティシステムモニタライブラリ

セーフティシステムの情報をモニタする場合に使用します。
稼働中のセーフティシステムの情報を正確に管理することができます。

形SYSMAC-XR015

SLMP通信ライブラリ

三菱電機社製シーケンサに対してSLMP通信プロトコルを使用して通信制御を行う場合に使用します。

形SYSMAC-XR017

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
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2D・3D CADデータ/マニュアル/最新の商品情報は

標準価格
（￥）

無償

13

NX5
EtherCAT／EtherNet/IP通信ケーブル推奨品
EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル）を使用します。ストレート配線で使用します。
EtherNet/IPで100BASE-TX/10BASE-Tを使用する場合は、カテゴリ5以上のSTP（シールドツイストペア）
ケーブルを使用します。
下表で、EtherNet/IPの100BASE-TXのときは100BASE-TXと10BASE-Tのいずれも使用可能であることを示します。

コネクタ付ケーブル（EtherCAT専用品）
商品名称

両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型タイプ ＊1
サイズ・線心数（対数）：AWG26×4P
ケーブルシース材質：PUR
ケーブル色：黄色 ＊2

両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ堅牢タイプ ＊1
サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P
ケーブル色：ライトブルー

プラグ両側コネクタ付ケーブル（M12ストレート/M12ストレート）
シールド強化コネクタケーブル仕様 ＊3
M12スマートクリックコネクタタイプ
サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P
ケーブル色：黒色
プラグ両側コネクタ付ケーブル（M12ストレート/RJ45）
シールド強化コネクタケーブル仕様 ＊3
M12スマートクリックコネクタタイプ
RJ45コネクタ堅牢タイプ
サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P
ケーブル色：黒色

両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ ＊4
サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P
ケーブル色：黄色

形状

メーカ

オムロン
株式会社

オムロン
株式会社

オムロン
株式会社

オムロン
株式会社

スリーエム
ジャパン
株式会社

ケーブル
長
（m）

形式

標準価格
（￥）

お問合せ先

0.3

形XS6W-6PUR8SS30CM-YF

3,300

0.5

形XS6W-6PUR8SS50CM-YF

3,550

1

形XS6W-6PUR8SS100CM-YF

3,600

2

形XS6W-6PUR8SS200CM-YF

3,950

3

形XS6W-6PUR8SS300CM-YF

4,300

5

形XS6W-6PUR8SS500CM-YF

5,050

0.3

形XS5W-T421-AMD-K

6,700

0.5

形XS5W-T421-BMD-K

6,800

1

形XS5W-T421-CMD-K

7,150

2

形XS5W-T421-DMD-K

7,900

5

形XS5W-T421-GMD-K

10,10010形XS5W-T421-JMD-K

0.5

形XS5W-T421-BM2-SS

1

形XS5W-T421-CM2-SS

オムロン株式会社
13,400 カスタマサポート
4,650 センタ
TEL：0120-919-066
5,100

2

形XS5W-T421-DM2-SS

6,050

3

形XS5W-T421-EM2-SS

7,050

5

形XS5W-T421-GM2-SS

9,000

10

形XS5W-T421-JM2-SS

13,7000.5

形XS5W-T421-BMC-SS

7,300

1

形XS5W-T421-CMC-SS

7,800

2

形XS5W-T421-DMC-SS

8,900

3

形XS5W-T421-EMC-SS

9,800

5

形XS5W-T421-GMC-SS

11,80010形XS5W-T421-JMC-SS

16,500

0.25

3RHS4-1100-0.25M

0.5

3RHS4-1100-0.5M

1

3RHS4-1100-1M

2

3RHS4-1100-2M

5

3RHS4-1100-5M

10

3RHS4-1100-10M

価格につ
いてはお
問合せ先
にお尋ね
ください

スリーエム ジャパン
株式会社
カスタマーコールセンター
TEL：0570-012-321＊1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。堅牢タイプ 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/
RJ45）のケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。詳細は『産業用イーサネットコネクタカタログ』（カタログ番号：
CDJC-006）をご参照ください。
＊2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
＊3. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
＊4. ケーブルの長さは0.25〜100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。

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NX5ケーブル/コネクタ（EtherCAT、EtherNet/IP（100BASE-TX用）
共用品）
商品

形状

1000BASE-T/ サイズ・線心数100BASE-TX （対数）：用
AWG24×4P

ケーブル

RJ45コネクタ

メーカ

形式

―

日立金属株式会社

NETSTAR-C5E
SAB 0.5 × 4P CP ＊1

標準価格（￥）

鐘通株式会社 企画部
TEL：075-662-0996―

倉茂電工株式会社

KETH-SB ＊1

倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151―

JMACS株式会社

IETP-SB ＊1

JMACS株式会社
TEL：03-3239-5204
TEL：06-4796-0080―

パンドウイット
コーポレーション

MPS588 ＊1―

倉茂電工株式会社

KETH-PSB-OMR ＊1

倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151―

JMACS株式会社

PNET/B ＊1

JMACS株式会社
TEL：06-4796-0080
TEL：03-3239-5204

オムロン株式会社

形XS6G-T421-1 ＊1

価格についてはお問合せ先にお尋ねください

ケーブル
100BASE-TX
用

サイズ・線心数（対数）：
AWG22×2P
RJ45組立式
コネクタ

2,850

お問合せ先

パンドウイットコーポ
レーション
日本支社 大阪支店

オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ
TEL：0120-919-066＊1. ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

ケーブル/コネクタ（EtherCAT専用）
部品名

形状

メーカ

形式

ケーブル

−

スリーエム ジャパン株式会社

79100-IE4P-F1-YE ＊1

RJ45組立コネクタ−

スリーエム ジャパン株式会社

3R104-1110-000AM ＊1

標準価格（￥）

お問合せ先価格については スリーエム ジャパン株式会社
お問合せ先にお カスタマーコールセンター
尋ねくださいTEL:0570-012-321＊1. ケーブルとRJ45 組立式コネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
注. ケーブル加工時に、EtherCATでは両側のコネクタともシールド接続とする必要がありますのでご注意ください。

オプション・メンテナンス部品・DINレール取りつけ用金具
商品名称

形式

標準価格（￥）

SDメモリカード、2GB

形HMC-SD292

33,000

SDHCメモリカード、4GB

形HMC-SD492

58,500

SDHCメモリカード、16GB

形HMC-SD1A2

オープン価格

バッテリセット

詳しくは、「バッテリ」ページをご参照ください。

形CJ1W-BAT01

4,650

エンドカバー

CPUラックの右側に必要です。
CPUユニットに1個、標準で付属しています。

形NX-END02

1,980

レール長0.5m、高さ7.3mm

形PFP-50N

505

メモリカードDINレール仕様

レール長1m、高さ7.3mm

形PFP-100N

910

エンドプレート

DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ
ご注文の際は10個単位でご注文ください。右記価格は1個の標準価格です。

形PFP-M77

誤挿入防止ピン10台分（端子台用30個、ユニット本体用30個）

形NX-AUX02

1,100

DINレール用絶縁スペーサ

制御盤とDINレールを絶縁するスペーサです。
（1形式で、3個入りです。）
EtherCATスレーブターミナルと制御盤を絶縁するときに使用してください。

形NX-AUX01

1,650

お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
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2D・3D CADデータ/マニュアル/最新の商品情報は

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NX5
電気的仕様と機械的仕様
項目

仕様

形式

形NX502-□□□□

構造

盤内内蔵型

外形寸法（mm）＊1

135（W）×100
（H）
×120
（D）

質量 ＊2

ユニット電源供給

NXユニット電源への電源供給

920g以下
電源電圧

DC24V（DC20.4〜28.8V）

ユニット消費電力 ＊3

18.3W以下

突入電流 ＊4

常温にてコールドスタート時
10A以下、0.1ms以下
2.5A以下、500ms以下

電源端子電流容量 ＊5

4A以下

絶縁方式

非絶縁：ユニット電源端子−内部回路間NXユニット電源供給可能電力

最大10W

NXユニット電源供給効率

80%

絶縁方式

非絶縁：ユニット電源端子 − NXユニット電源間

Xバスユニット電源供給可能電力

最大50W

絶縁方式

非絶縁：ユニット電源端子 − Xバスユニット電源間

通信用コネクタ

Ethernet通信用RJ45×2
EtherCAT通信用RJ45×1

スクリューレスクランプ端子台

ユニット電源入力、接地（着脱式）

電源出力端子なし

運転中出力端子なし

NXバスコネクタ

NXユニットを63台接続可能

NXユニットへのI/O電源の供給
Xバスユニット電源への電源供給 ＊7

外部接続端子なし ＊6＊1. エンドカバー（形NX-END02）
は含み、突起は含みません。
＊2. エンドカバー（形NX-END02）を含みます。エンドカバーの質量は82gです。
＊3. SDメモリカードを含みます。NXユニットのNXユニット電源消費電力は含まれていません。
＊4. 供給される電源がOFFの継続状態からON状態になった時の突入電流値です。
突入電流値は条件により変化する場合があります。ヒューズやブレーカ、外部の電源装置を選定するときは、使用する条件を考慮して、特性や容量に余裕を持
つものを選定してください。
特に外部電源からの直流電源にスイッチなどを挿入してON/OFF操作を行う場合に、1秒以下のON-OFF-ONサイクルを行うと、突入電流制限回路が動作せず、
30A/0.3ms程度の突入電流が発生する場合があります。
＊5. 端子に定常的に流すことのできる電流容量です。ユニット電源を渡り配線する場合はこの電流を超えないようにしてください。
＊6. 使用するNXユニットのI/O電源供給方法が、「NXバスからの供給」の場合は、I/O電源追加供給ユニットが別途必要です。詳細は、『NXシリーズ 形NX502 CPU
ユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア編（SBCA-497）』を参照してください。
＊7. X バスユニット電源は、CPU ユニットに供給されたユニット電源（DC24V）から直接供給されます。CPU ユニット内で電圧変換しないため、供給効率の定義はありません。

16

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NX5
一般仕様
項目
構造

仕様
盤内内蔵型

接地方法

使用環境

バッテリ
適合規格 ＊1

D種接地（第3種接地）
使用周囲温度

0〜55℃

使用周囲湿度

10〜95%RH（結露しないこと）

使用周囲雰囲気

腐食性ガスのないこと

保存周囲温度−25〜+70℃（バッテリを除く）

使用標高

2,000m以下

汚染度

汚染度2以下：IEC 61010-2-201に該当

耐ノイズ性

IEC 61000-4-4に準拠

オーバーボルテージカテゴリ

カテゴリⅡ：IEC 61010-2-201に該当

EMCイミュニティレベル

ゾーンB

耐振動

IEC 60068-2-6に準拠
5〜8.4Hz 振幅3.5mm、8.4〜150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分）
重力加速度は、G=9.8m/s2としています。

耐衝撃

IEC 60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回
重力加速度は、G=9.8m/s2としています。

寿命

5年 25℃（通電時間率0%
（無通電）
）

使用形式

2kV（電源ライン）

別売り 形CJ1W-BAT01
EU指令、cULus、RCM、UKCA、KC、EAC＊1. 形式ごとの最新の適合規格は、当社ホームページ（www.fa.omron.co.jpまたは、www.ia.omron.com）、または、当社営業担当者に確認してください。

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17

NX5
性能仕様
形NX502-

項目
処理時間

命令実行時間プログラム容量＊2

変数容量 ＊3

プログラミ
ング

データ型

CJユニット用
メモリ（変数のAT指定により指定可能）

17□□ ＊1 16□□ ＊1

LD命令

0.53ns

算術命令（倍精度実数型）

3.3ns

サイズ

80MB
POU定義数6,000

数POUインスタンス
数48,000

保持属性
あり

サイズ

4MB

変数の数

40,000

保持属性
なし

サイズ

256MB

変数の数

360,000

チャネルI/O（CIO）

0〜6,144チャネル（0〜6,143）＊4

ワークリレー（WR）

0〜512チャネル（W0〜W511）＊4

保持リレー（HR）

0〜1,536チャネル（H0〜H1,535）＊5

データメモリ（DM）

0〜32,768チャネル（D0〜D32,767）＊5

拡張データメモリ（EM）

32,768チャネル×25バンク（E0̲0〜E18̲32,767）＊5

制御軸最大数

256軸

128軸

128軸

64軸

32軸

256軸

128軸

128軸

64軸

32軸

256軸

128軸

64軸

32軸

16軸

使用モーション制
御サーボ軸

256軸

128軸

64軸

32軸

16軸

使用単軸位置制御
サーボ軸−

単軸位置制御軸制御軸数 ＊6直線補間制御最大数

1軸グループあたり4軸

円弧補間制御軸数

1軸グループあたり2軸
64グループモーション制御周期

EtherCAT通信のプロセスデータ通信周期と同じ軸の最高速度

32グループ

2Gpps
カムデータ
点数

1カムテーブルあた
65,535点
りの最大点数
全カムテーブルの最大点数

カムテーブル最大テーブル数

18−

軸グループ最大数

カム

13□□

8,000

使用実軸最大数内蔵
EtherNet/
IPポート

14□□

データ型の数

モーション制御軸

モーション
制御

15□□

1,048,560点
640テーブル

位置単位

パルス、mm、μm、nm、degree、inch

オーバーライド

0.00、0.01〜500.00%

ポート数

2

物理層

10BASE-T/ 100BASE-TX/ 1000BASE-T

フレーム長

最大1,514 バイト

媒体アクセス方式

CSMA/CD

変調方式

ベースバンド

トポロジ

スター型

伝送速度

1Gbps
（1000BASE-T）

伝送媒体

ツイストペアケーブル（シールド付：STP）：カテゴリ5、5e 以上

伝送距離（ハブとノード間の距離）最大値

100m

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NX5

形NX502-

項目

17□□ ＊1 16□□ ＊1

カスケード接続最大数

CIPサービス：
タグデータ
リンク（サイクリック
通信）

内蔵
EtherNet/IP
ポート

13□□

64/ポート
合計128

パケットインターバル ＊7

コネクションごとに設定可能
1〜10,000ms（1ms 単位）

ユニット許容通信帯域

20,000 pps ＊8＊9（ハートビート含む）

タグセット最大数

64/ポート合計128

タグ種別

ネットワーク変数
CIO/WR/HR/DM/EM

1コネクション（=1タグセット）
あたりのタグ数

64（タグセットにコントローラステータスを含める場合は63）

タグ最大数

256/ポート
合計512

1ノードあたりの最大リンクデータサイズ（全タグの合計サイズ）

92,416バイト/ポート
合計184,832バイト

1コネクションあたりの最大データサイズ

1,444バイト登録可能なタグセット最大数

64/ポート合計128（1コネクション＝1タグセット）

1タグセットの最大サイズ

1,444バイト（タグセットにコントローラステータスを含める場合
は、2バイト分を使用）

マルチキャストパケットフィル
タ機能 ＊10

可Class3（コネクション数）

128/ポート
合計256（クライアント＋サーバ）同時通信可能なク
ライアント最大数

32/ポート
合計64同時通信可能なサーバ最大数

32/ポート合計64

ルーチング可能な最大CIP Safety
合計128
コネクション数
ルーチング可能な最大セーフ
ティデータ長／コネクション

TCPソケット数
セキュアソケッ
トサービス

14□□

コネクション最大数

CIPメッセージサービス：
Explicit
UCMM
メッセージ
（非コネク
ション型）
CIP Safety
ルーチング＊11＊1215□□スイッチングハブの使用において制限なし

32バイト
60

セキュアソケット数

60

TLSバージョン

1.2

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19

NX5

形NX502-

項目

接続可能な
DBの
バージョン

17□□ ＊1 16□□ ＊1

15□□

14□□

13□□

Microsoft社製
SQLServer

2014 ＊14、2016 ＊14、2017 ＊14、2019 ＊15、2022 ＊14

Oracle社製
Oracle Database

19c ＊15、21c ＊16、23c ＊14

Oracle社製 MySQL
8.0
Community Edition
PostgreSQL Global
Development
11 ＊14、12 ＊14、13 ＊14、14 ＊16、15 ＊14、16 ＊14Group製PostgreSQL

DBコネクション数（同時接続可能DB数）
DB接続サービ
ス ＊13
マッピング
可能なDB
マップ変数
の最大数

3

Microsoft社製
SQLServer

60

Oracle社製
Oracle Database30

Oracle社製 MySQL
30
Community Edition
PostgreSQL Global
Development
30
Group製PostgreSQL

スプール機能障害発生時にSQL文を保留し、復旧時にSQL文を再送する機能

スプール容量暗号化通信

内蔵EtherNet/IP
ポート

2Mバイト
対応DB

SQL Server、Oracle、MySQL、PostgreSQL

サポートプロファイル・モデル

Embedded 2017 UA Server Profile
PLCopen Information Model 1.00

デフォルトエンドポイント・ポート

opc.tcp://192.168.250.1:4840/

セッション（クライアント）
最大数

5

サーバ全体でのモニタアイテム
最大数

2,000

モニタアイテムのSampling Rate 0 ＊18、50、100、250、500、1,000、2,000、5,000、（ms）
10,000
サーバ全体でのサブスクリプ
ション最大数100

公開可能な変数の最大数

10,000

公開可能な構造体定義数100

公開できない変数の制約

・変数サイズが60Kバイトを超える変数
・二次元以上の構造体配列（グローバル変数）
・二次元以上の配列を含む構造体（グローバル変数）・ネストが4以上の構造体
・共用体
・配列の添え字が0から始まらない配列
・要素数が2,048を超える配列（グローバル変数）
・メンバ数が100を超える構造体

セキュリティポリシー・モード

以下が選択可能None
Sign - Basic128Rsa15
Sign - Basic256
Sign - Basic256Sha256
Sign - Aes128Sha256RsaOaep
Sign - Aes256Sha256RsaPss
SignAndEncrypt - Basic128Rsa15
SignAndEncrypt - Basic256
SignAndEncrypt - Basic256Sha256
SignAndEncrypt - Aes128Sha256RsaOaep
SignAndEncrypt - Aes256Sha256RsaPss

OPC UAサーバ＊1720

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NX5

形NX502-

項目

内蔵OPC UAサーバ
EtherNet/IP
＊17
ポート

アプリケー
ション認証

ユーザ認証

17□□ ＊1 16□□ ＊1
X.509 準拠

保存可能な
証明書数

信頼済み証明書：32
発行者証明書：32
拒否リスト：32

認証方法

以下を設定可能ユーザ名／パスワード／ロール ＊19
匿名（Anonymous）

通信規格

内蔵
EtherCAT
ポート

14□□

13□□

IEC 61158 Type12

EtherCATマスタ仕様

Class B対応（Feature Pack Motion Control対応）

物理層

100BASE-TX

変調方式

ベースバンド

伝送速度

100Mbps（100BASE-TX）

Duplexモード

Auto

トポロジ

ライン、デイジーチェーン、分岐、リング ＊20

伝送媒体

カテゴリ5以上 ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル、ストレートを推奨）

ノード間距離最大値

100m

スレーブ最大数256

設定可能ノードアドレス範囲

1〜256

プロセスデータの最大サイズ

IN：11,472バイト
OUT：11,472バイト

1スレーブの最大サイズ

IN：1,434バイト
OUT：1,434バイト

通信周期

プライマリ定周期タスク
250μs〜8ms（250μs単位で設定可能）

同期ジッタ

1μs以下
CPUユニットに装着可能な
Xバスユニット数

4

CPUラック上の CPUユニットに装着可能な
ユニット
NXユニット数

63

ユニット
構成

CPUユニットで割付可能な
I/Oデータ最大サイズ
システム全体のNXユニット最大数
電源

内蔵時計

15□□

認証方法

精度

形式
電源断確定時間

IN：8,192バイト ＊21
OUT：8,192バイト ＊21
4096
DC入力の非絶縁電源をCPUユニットに内蔵
2〜4ms
周囲温度
周囲温度
周囲温度

55℃ ： 月差 −4.0分〜+4.0分
25℃ ： 月差 −2.5分〜+2.5分
0℃ ： 月差 −4.0分〜+4.0分＊1. ユニットバージョンVer.1.66から追加された形式です。
＊2. 実行オブジェクト、変数テーブル（変数名など）の容量です。
＊3. CJユニット用メモリを含みます。
＊4. 1ch単位で設定可能です。保持属性なしの変数の合計サイズに含まれます。
＊5. 1ch単位で設定可能です。保持属性ありの変数の合計サイズに含まれます。
＊6. 用語の説明については、『NJ/NXシリーズ CPUユニット ユーザーズマニュアル モーション制御編（SBCE-433）』を参照してください。
＊7. ノード数に依存せず、設定した周期で回線上をデータ更新します。
＊8. ppsとはPacket Per Secondを意味し、1秒間に処理可能な送受信パケット数を示します。
＊9. 使用するコネクションのRPI、プライマリタスク周期、EtherNet/IP通信で同時使用するポート数に応じて許容帯域は変化します。
＊10. EtherNet/IPポートは、IGMPクライアントを実装しているため、IGMP Snooping対応のスイッチングハブを使用することで不要なマルチキャストパケットのフィルタリングが行えます。
＊11. CIP Safetyルーチングは、ユニットバージョンVer.1.64以降で使用可能です。
＊12. プライマリ定周期タスクのタスク周期が、500μs未満では使用できません。
＊13. データベース接続サービスの詳細については、『NJ/NXシリーズ データベース接続CPUユニット ユーザーズマニュアル（SBCA-411）』
を参照してください。
＊14. SQL Server 2014、2016、2017、2022、Oracle Database 23c、PostgreSQL 11、12、13、15、16は、DB接続サービスVer.2.04以降で使用可能です。
＊15. SQL Server 2019、Oracle Database 19cは、DB接続サービスのバージョンVer.2.01以降で使用可能です。
＊16. Oracle Database 21c、PostgreSQL 14は、DB接続サービス Ver.2.03以降で使用可能です。
＊17. OPC UAサーバの詳細については、『NJ/NXシリーズ CPUユニット ユーザーズマニュアル OPC UA編（SBCD-374）』を参照してください。
＊18. 0（ゼロ）は50msを指定したことになります。
＊19. ロールはユニットバージョンVer.1.64以降で設定できます。
＊20. リングトポロジは、設定ユニットバージョンVer.1.40以降で使用可能です。
＊21. I/O割付状況はSysmac Studioにて確認できます。確認方法は『NJ/NXシリーズCPUユニットユーザーズマニュアル ソフトウェア編（SBCA-467）』を参照してください。なお、NXユニットあたりの最大I/Oデータサイズは各ユニットのマニュアルを参照してください。

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21

NX5
機能仕様
項目

形NX502
実行条件と実行優先度を指定する「タスク」単位で、I/Oリフレッシュおよびユー
ザプログラムの実行を行う機能

機能
プライマリ定周期タスク
定周期で実行 最大数
するタスク
定周期タスク最大数

タスク機能

POU
（Program
Organization
Unit）
プログラム言語32

プログラム

タスクに割り付ける単位のPOU

ファンクションブロック

状態を持つ部品を作成するときに使用するPOU

ファンクション

演算処理など、入力に対して出力が一意に決まる部品を作成するときに使用する
POU

種類

ラダー図 ＊1
ストラクチャードテキスト（ST）

BOOL

ビット列型

BYTE、WORD、DWORD、LWORD

整数型

INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT

実数型

REAL、LREAL
TIME

日付型

DATE

時刻型

TIME̲OF̲DAY

日付時刻型

DATE̲AND̲TIME

共用体型
列挙型

データ型の属性STRING

派生データ型

構造体型

配列指定

構造体型、共用体型、列挙型
機能

データ型の異なる複数のデータをひとつにまとめて扱う機能

メンバ最大数2048

ネスト最大段数

8

メンバのデータ型

基本データ型、構造体型、共用体型、列挙型、配列変数

メンバのオフセット指定

構造体メンバを任意のメモリ位置に配置する機能

機能同一のデータに対して、複数の異なるデータ型でアクセスできるようにする機能

メンバ最大数4

メンバのデータ型

BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD

機能

変数の値を「列挙子」と呼ぶラベル（文字列）で表現した機能

機能

同じデータ型の要素をまとめて、先頭から番号（添え字）で指定する機能

次元最大数

3

要素最大数

65535

FBインスタンスの配列指
定

可能

範囲指定

あらかじめ決められた範囲内の値しかとることができないように明示する機能

ライブラリ

（ユーザ）
ライブラリ

制御モード

位置制御、速度制御、トルク制御

軸種別

サーボ軸、仮想サーボ軸、エンコーダ軸、仮想エンコーダ軸管理可能な位置

指令位置、フィードバック位置
絶対値位置決め絶対座標の目標位置を指定して、位置決めを行う機能

相対値位置決め指令現在位置からの移動距離を指定して、位置決めを行う機能

単軸位置制御 割り込み定寸位置決め

モーション制御単軸

サイクリック同期絶対位置制御
速度制御
単軸速度制御 サイクリック同期速度制
御単軸トルク制トルク制御
御22表示器や上位パソコン、他のコントローラなどからのアクセスを許可する機能

ブール型

文字列型
データ型

イベントタスク起動命令実行時
変数の条件式一致時

名前でPOU定義のグループ分けを行う機能
変数の外部参ネットワーク変数
照機能

基本データ型 持続時間型

プログラミン
グ機能

3

条件成立時に イベントタスク最大数
実行するタス
実行条件
ク

名前空間
変数

1

外部入力による割り込み入力が発生した位置からの移動距離を指定し、位置決めを行う機能
位置制御モードで制御周期ごとに指令位置を出力する機能
位置制御モードで速度制御を行う機能
速度制御モードで制御周期ごとに速度指令を出力する機能
モータのトルク制御を行う機能

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NX5

項目

単軸同期制御単軸手動操作単軸

形NX502
カム動作開始指定したカムテーブルを用いてカム動作を開始する機能

カム動作解除

入力パラメータで指定した軸のカム動作を終了する機能

ギア動作開始主軸と従軸間のギア比を設定しギア動作を行う機能

位置指定ギア動作

主軸と従軸間のギア比と同期する位置を設定しギア動作を行う機能

ギア動作解除実行中のギア動作、位置指定ギア動作を中止する機能

台形パターンカム

指定した主軸に同期して位置決めを行う機能

主軸相対値位相補正

同期制御中の主軸の位相補正を行う機能

加減算位置決め2軸の指令位置を加算した値、または減算した値を指令位置として出力する機能

運転可

サーボドライバの状態をサーボON状態に切り替えて、軸動作を可能にする機能

ジョグ送り

指定した目標速度にしたがって、ジョグ送りを行う機能

軸エラーリセット軸の異常を解除する機能

原点復帰

モータを動かして、限界信号、原点近傍信号、原点信号を用いて機械原点を決める機能

パラメータ指定原点復帰

パラメータを指定しモータを動かして、限界信号、原点近傍信号、原点信号を用いて機械原点を決める機能

高速原点復帰絶対座標の「0」を目標位置とし、位置決めを行い、原点へ戻す機能

強制停止

軸を減速停止する機能

即停止

軸を即停止する機能

オーバーライド値設定

軸の目標速度を変更する機能

現在位置変更軸の指令現在位置とフィードバック現在位置を任意の値に変更する機能

外部ラッチ有効トリガの発生により軸の位置を記録する機能

単軸制御補助 外部ラッチ無効

モーション制御ゾーン監視軸の指令位置もしくはフィードバック現在位置が、指定された範囲（ゾーン）内に存在するかを判定する機能

デジタルカムスイッチ有効軸の位置に応じてデジタル出力を ONまたは OFFする機能

軸間偏差監視指定した2軸の指令位置またはフィードバック位置の差分が許容値を超えることがないかを監視する機能

偏差カウンタリセット

指令現在位置とフィードバック現在位置の間の偏差をゼロにする機能

トルク制限

サーボドライバのトルク制限機能の有効／無効の切り替えとトルク制限値の設定を行うことで、出力トルクを制限する機能

従軸位置補正同期制御中の従軸に対して位置補正する機能

カムモニタ

カム動作に関する情報（位相、変位など）をモニタする機能

起動速度

軸動作が開始するときの初速度を設定する機能

絶対値直線補間

絶対位置を指定して直線補間を行う機能

相対値直線補間
多軸協調制御 2軸円弧補間

相対位置を指定して直線補間を行う機能

軸グループ

位置制御モードで制御周期ごとに指令位置を出力する機能

軸グループエラーリセット

軸グループおよび軸の異常を解除する機能

軸グループ有効軸グループの動作を有効にする機能

多軸協調制御 軸グループ強制停止
補助
軸グループ即停止
軸グループオーバーライ
ド値設定

カム

補間動作中の全ての軸を即停止する機能
補間動作中の合成目標速度を変更する機能
軸グループの指令現在位置とフィードバック現在位置を取得する機能

軸グループ構成軸書込

軸グループパラメータの［構成軸]を、一時的に書き換える機能

カムテーブルプロパティ
更新

入力パラメータで指定したカムテーブルの終点インデックスを更新する機能

カムテーブル保存

入力パラメータで指定したカムテーブルをCPUユニット内の不揮発性メモリに保存する機能

カムテーブル生成

入力パラメータで指定したカムプロパティとカムノードからカムテーブルを生成する機能

MC設定書込

軸パラメータおよび軸グループパラメータの一部を、一時的に書き換える機能

軸パラメータの変更

軸パラメータをユーザプログラムから参照・変更する機能

カウントモード
単位変換
加減速制御

軸グループの動作を無効にする機能
補間動作中の全ての軸を減速停止する機能

軸グループ位置取得

共通

パラメータ

2軸の円弧補間を行う機能

軸グループサイクリック
同期絶対位置制御

軸グループ無効

補助機能

実行中のラッチを無効にする機能

リニアモード（有限長）またはロータリモード（無限長）を選択可能
各軸の表示単位を機械に合わせて設定可能

自動加減速制御

軸や軸グループ動作時の加減速カーブをジャークで設定する機能

加減速度変更加減速動作中でも、加減速度を変更する機能

インポジションチェック

位置決め完了をチェックするためのインポジション幅とインポジションチェック
時間を設定する機能

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23

NX5

項目

即停止入力信号や限界入力信号が有効になったときの停止方法を設定する機能

モーション制御命令の再起動

実行中のモーション制御命令の入力変数を変更し再起動することで、動作中に目標値を変更する機能

モーション制御命令の多重起動（バッファモード）

動作中に別のモーション制御命令を起動した場合の実行開始タイミングと動作間の速度の接続方法を指定する機能

軸グループ動作の連続動作（トランジションモード）

軸グループ動作の多重起動による連続動作の方法を指定する機能

補助機能
モーション制御形NX502

停止方法選択監視機能

ソフトウェアリミット

軸の動作範囲を監視する機能

位置偏差

軸の指令現在値とフィードバック現在値との間の位置偏差を監視する機能

速度/加減速度/トルク/補間速度/補間加減速度

軸ごとおよび軸グループごとに警告値を設定し、監視する機能

絶対値エンコーダ対応

オムロン製サーボドライバ1SシリーズまたはG5シリーズの絶対値エンコーダ付
きモータを使用することで、電源投入時の原点復帰を不要とする機能

入力信号の論理反転

即停止入力信号、正方向限界入力信号、負方向限界入力信号、原点近傍入力信号の論理を反転する機能
サーボドライバ側の右記入力信号を使用可能
原点信号、原点近傍信号、正方向限界信号、負方向限界信号、即停止信号、割込
み入力信号

外部I/F信号
ユニット
（入出力）
管理機能

EtherCATスレーブ

スレーブ最大数256

セキュア通信機能

サポートツールとセキュア通信する機能
通信プロトコル
CIP通信サービス

EtherNet/IPポート
TCP/IPアプ
リケーション

通信機能
OPC UA
サポートサービス

EtherCATポート

TCP/IP、UDP/IP

タグデータリンク

EtherNet/IPネットワーク上のデバイスとプログラムレスでサイクリックにデータ交換を行う機能

メッセージ通信

EtherNet/IPネットワーク上のデバイスと任意のCIPコマンドを送受信する機能

ソケットサービス

UDPまたはTCPプロトコルで、Ethernet上の任意のノードと任意のデータの送受信を行う機能ソケット通信用命令により実行する機能

セキュアソケットサービ
ス（クライアント）

TCPプロトコルで、TLSセッションを確立し、サーバと、Ethernet上の任意のノードと任意のデータの送受信をセキュアソケット通信用命令により実行する機能FTPクライアント

CPUユニットから、Ethernet上の他のコンピュータやコントローラに対して、
FTP によるファイル転送を行う機能。FTP クライアント通信命令により実行する。

FTPサーバ

Ethernet上の他のコンピュータからコントローラのCPUユニットのSDメモリカー
ド内のファイルを読み書きする機能

時計自動調整指定した時刻、またはCPUユニットの電源が投入されてから指定した一定時間間隔で、NTPサーバから時間情報を取得し、CPUユニットの内部時計情報を更新する機能

SNMPエージェント

SNMPマネージャを使用したネットワーク管理ソフトウェアに内蔵EtherNet/IP
ポートの内部状態の情報を提供する機能

サーバ機能

OPC UAネットワーク上のクライアントからの要求に対して応答する機能

プロセスデータ通信

CoEで定義されている、EtherCATマスタとスレーブとの間で制御情報を一定周期のサイクリック通信としてデータ交換を行う通信方式

SDO通信

CoEで定義されている、EtherCATマスタとスレーブとの間で制御情報を非定周期のイベント通信としてデータ交換を行う通信方式

ネットワークスキャン

接続されているスレーブ機器の情報を読み出し、スレーブ構成を自動生成する機能DC（Distributed Clock）

すべてのEtherCATデバイス（マスタ含む）で同じ「EtherCAT System Time」を共有することで時刻同期を行う機能

スレーブ有効/無効設定

スレーブを通信対象として、有効とするか無効とするかの設定する機能

スレーブ離脱/再加入

スレーブの交換などの保守のため、EtherCATネットワークから該当のスレーブを一時的に離脱/再加入させる機能

サポートアプリケーション CoE
プロトコル

スレーブに対してEtherCAT上でCANアプリケーションのメッセージ（SDO）を送る機能
CIP通信命令、ソケット通信用命令、SDOメッセージ命令、無手順通信命令、
FTPクライアント命令、Modbus RTUプロトコル命令

通信用命令
機能

システム管理機能

24

イベントログ

イベントの発生を記録する機能
システムイベントログ

2,560
内訳：
・CPUユニット分 2,048件
・NXユニット分 512件

アクセスイベントログ

1,152
内訳：
・CPUユニット分 1,024件
・NXユニット分 128件

ユーザイベントログ

1,024

最大件数

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NX5

項目

形NX502
プログラム、ファンクションブロック、ファンクション、グローバル変数をオン
ラインで変更を行う機能。
ネットワーク経由で複数の作業者から個別のPOUの変更が可能

オンラインエディット
強制値リフレッシュ

特定の接点を強制値でリフレッシュする機能
最大点数

EtherCATスレーブデバイ
ス変数

MC試運転

モータの動作や配線の確認をSysmac Studio上から行う機能

同期オンライン接続時にSysmac StudioのプロジェクトファイルとCPUユニットのデータを同一にさせる機能

微分モニタ

接点の立ち上がり、もしくは立ち下がりをモニタする機能
最大点数
種類

8
トリガトレース（シングル）

トリガが成立してから、設定したサンプリング数に達するとトレースを自動的に停止する機能連続トレース

データトレースの実行を継続し、トレースデータをSysmac Studioが常時収集する機能

同時起動最大数
データトレース
デバッグ機能10000

サンプリング 最大点数

192変数

サンプリングタイミング

指定タスク周期、指定時間、サンプリング命令実行時

トリガトレース

対象

トリガ条件を設定することで、事象が発生した前後のデータを記録する機能

トリガ条件

BOOL型変数の立上り/立下り、BOOL型変数以外の定数値比較
比較方法：＝, ＞, ≧, ＜, ≦, ≠ディレー値

トリガ成立前/成立後のサンプリング数割合を設定する機能
セーフティ CPUユニットのプログラムで使用される変数値を時系列で記録する機能対象となる安全CPU
ユニット

セーフティデータ
ロギング

4

レコード最大数

機能

NX-SL5□00 ＊2

対象となる変数の種別

安全プログラムで使用されるデバイス変数および公開変数

最大数

100

データ型

SAFEBOOL、SAFEBYTE、SAFEWORD、SAFEINT、SAFEDINT、BOOL、
BYTE、WORD、INT、DINT

最大記録期間480s（記録周期とサンプリング回数に依存）

記録周期

プライマリ定周期タスク周期に基づく値あるいは、これにプライマリ定周期タス
ク周期の定数倍（×1、×2、×3、×4）を加算したものより選択 ＊3

同時実行最大数2

シミュレーション機能

Sysmac Studio上でCPUユニットの動作をシミュレートする機能

オートメーションプレイバック機能

Sysmac Studio上でシステム保全で行う3つの行動である、記録、再現、解析を統合的に扱える機能

重要度
コントローラ異常メッセージ言語最大数
高信頼機能

64

自己診断

セキュリティ 顧客資産保護／誤
機能
操作防止

ユーザ異常

全停止フォールト、部分停止フォールト、軽度フォールト、監視情報、一般情報
9（Sysmac Studio）
2（NA表示器）
任意の異常を設計してあらかじめ登録し、命令実行によって記録を残す機能

重要度

8段階

メッセージ言語最大数

9

CPUユニット名称機能およびシリアルID
機能

Sysmac Studioからのオンライン接続時に、プロジェクト上のCPUユニット名称と接続先CPUユニットのCPUユニット名称が一致しているかどうかを確認する機能

ユーザプログラム復元情
報なし転送機能

Sysmac Studioから、CPUユニット内にあるデータを読み出すことができないよ
うにする機能CPUユニットへの書込プ
プロテクト機 ロテクト機能
能
プロジェクトファイル全体のプロテクト機能

Sysmac Studio/SDメモリカードから、CPUユニット内にあるデータを書き込むことができないようにする機能

データプロテクト機能
操作権限の認証機能
グループ数
ユーザ認証機能
グループ数
ユーザプログラム実行用ID認証機能

Sysmac Studioにて、パスワードによって、.smcファイルを開くことを禁止する
機能Sysmac Studioにて、パスワードによって、POUに対するプロテクトをする機能
操作ミスによって、装置や人に危害を加える可能性がある場合に、操作権限に応じて、オンラインでの操作機能を制限する機能
5
ツールオンライン時に個々のユーザに対して認証を行い、ユーザの権限に応じた操作のみ可能とする機能
5
特定のハードウェア（CPUユニット）に対しては、Sysmac Studioからユーザプログ
ラム実行用IDを入力しない限り、ユーザプログラムを実行できないようにする機能

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NX5

項目

形NX502

ストレージの種類

SDメモリ
カード機能

アプリケーション

SDカード、SDHCカード
SDメモリカード 自動転送機能

コントローラの電源投入時に、SDメモリカードのautoloadディレクトリに格納されたデータを、コントローラにダウンロードする機能

SDメモリカード プログラム転送機能

システム定義変数からの指示により、SDメモリカードに格納されたユーザプログ
ラムを、コントローラに転送する機能

SDメモリカード操作命令

ユーザプログラム上の命令からSDメモリカードにアクセスする機能

Sysmac Studioからのファイル操作

ユーザは、SDメモリカードにコントローラ用ファイルだけでなく、汎用のドキュ
メントファイルなども保存や読み出しが可能

SDメモリカードの寿命検知機能

SDメモリカードの寿命を、システム定義変数またはイベントログで通知する機能

CPUユニット前面スイッチ CPUユニットの前面スイッチの操作で、バックアップ、照合、リストアを行う機能

SDメモリカード
バックアップ機能
バックアップ
機能

操作方法

システム定義変数による指示

システム定義変数の操作で、バックアップ、照合、リストアを行う機能

Sysmac Studioメモリ
カード画面

Sysmac StudioのSDメモリカード操作画面からバックアップや照合を行う機能

専用命令

専用命令からバックアップを行う機能

プロテクト機 SDメモリカードへのバッ
能クアップ禁止SDメモリカードへバックアップするのを禁止する機能

SDメモリカードセーフティユニットリストア機能

セーフティ CPUユニットの前面操作スイッチとSDメモリカードを用いて、セー
フティ CPUユニットの持つデータのリストアを行う機能

Sysmac Studioコントローラバックアップ機能

Sysmac Studioを使用して装置のバックアップ、リストア、照合を行う機能＊1. インラインST（ラダー図の中に、ST言語を記述するラダー図言語の要素）が可能＊2. CPUユニットの内臓NXバス接続時のみ＊3. 以下を満たす値が適用される
・5ms以上・プライマリ定周期タスク周期の定数倍

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NX5
各部の名称と機能（A）（B） （C）（N）（M） （L）（D）（D）（E） （F）（G） （O）

（K）
（J）
（I）
（H）

（P）

（F）

（Q）

（R）

（S）

記号
A

名称

機能

SDメモリカード装着コネクタ

SDメモリカードを装着します。

B

SDメモリカード給電停止ボタン

SDメモリカードを抜くときの給電停止を行います。

C

スライダ

Xバスユニットの取り付けや取り外しの時にスライドさせます。

D

DINレール取付フック

DINレールへの取り付けに使用します。

E

端子台

電源や接地ケーブルの配線に使用します。

F

ユニット連結ガイド

NXユニットやエンドカバーを装着するためのガイドです。

G

NXバスコネクタ

右隣りのNXユニットとの接続コネクタです。

H

識別情報表示CPUユニットの識別情報を表示します。

I

内蔵EtherNet/IPポート（PORT1）J内蔵EtherNet/IPポート（PORT2）EthernetをEthernetケーブルで接続します。
OPC UA通信を行う場合はPORT1を使用してください。

K

内蔵EtherCATポート（PORT3）

EtherCATをEthernetケーブルで接続します。

L

バッテリスロット

別売りのバックアップ用バッテリを装着します。

M

バッテリコネクタ

別売りのバックアップ用バッテリの装着コネクタです。

N

ディップスイッチ

セーフモードやバックアップ機能などで使用します。通常は、すべてOFFに設定します。

O

メモリカードカバー

SDメモリカードやディップスイッチ部のカバーです。右向きに開きます。

P

動作状態表示LED

CPUユニットの動作状態を複数のLEDで表示します。

Q

エンドカバー

CPUユニットやNXユニットを保護するためのカバーです。
CPUユニットに1個、標準で付属しています。

R

Xバスコネクタ

左隣りのXバスユニットとの接続コネクタです。

S

DINレール接触プレート

機能接地端子をDINレールに接触させるプレートです。

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NX5
NXユニット構成
CPUラックCPUラックは、NXシリーズ 形NX502 CPUユニットとNXユニットの各構成ユニット、エンドカバーからなります。
NXユニットの接続数は、最大63台です。
NXシリーズ 形NX502
CPUユニット

NXユニット（最大63ユニット）

エンドカバー

POWER

SDメモリカード
PORT2

名称

構成内容

備考

NXシリーズ 形NX502 CPUユニット

CPUラックに1台必要です。

エンドカバー

CPUラックの右端に必要です。CPUユニットに1個、標準で付属しています。
デジタルI/Oユニット
アナログI/Oユニット

NXシリーズ用

システムユニット
NXユニット

位置インタフェースユニット
コミュニケーション
インタフェースユニット

CPUラックに、最大63台まで接続できます。
NX ユニットの制約などについては、『NXシリーズ 形NX502
CPUユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア編（SBCA497）』を参照してください。

ロードセル入力ユニット
NJ/NXシリーズ用

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SDメモリカード

必要に応じて実装します。

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NX5
Xバスユニット構成
CPUラックCPUラックは、NXシリーズ 形NX502 CPUユニットとXバスユニットからなります。
Xバスユニットの接続数は、最大4台です。

NXシリーズ 形NX502
CPUユニット

Xバスユニット

エンドカバー

POWER

SDメモリカード
PORT2

名称
NXシリーズ用NJ/NXシリーズ用

構成内容

備考

NXシリーズ 形NX502 CPUユニット

CPUラックに1台必要です。

Xバスユニット EtherNet/IP ユニット

CPUラックに、最大4台まで接続できます。

SDメモリカード

必要に応じて実装します。

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NX5
バッテリ
バッテリは工場出荷時には内蔵されていません。
バッテリは、CPUユニットを長時間無通電状態にする場合に、時刻データを保持するために必要となります。
以降、バッテリ装着の目的、バッテリの形式について、説明します。

バッテリ装着の目的
バッテリはCPUユニットが無通電時に、時刻データの保持のために使用します。バッテリが装着されていなくても内蔵キャパ
シタによって、時刻データは保持されますが、保持期間は以下のようにCPUユニットの連続通電時間に依存します。
CPUユニットの連続通電時間 ＊1

無通電、周囲温度40℃での保持期間

100h

約10日間

8h

約8日間

1h

約7日間

＊1. 電荷がまったく蓄えられていない状態からの内蔵キャパシタの充電時間に相当します。

プログラムに時刻データを使用している場合で、上記の連続通電時間が確保できない場合や、無通電期間が上記の期間を超える
場合はバッテリを使用してください。
時刻データ以外の以下のデータは、内蔵の不揮発性メモリに保持しているため、バッテリや内蔵キャパシタの放電でデータが消失することはありません。
・ユーザプログラム
・設定値
・電断保持変数・イベントログ

バッテリの形式
バッテリの形式、仕様について説明します。
形式

形CJ1W-BAT01

30

外観

仕様

有効期間：5年
バッテリ寿命：『NXシリーズ 形NX502 CPUユニット ユーザーズ
マニュアル ハードウェア編（SBCA-497）』を参照
時計情報を電断時に保持します。

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NX5
Sysmac Studio●EtherNet/IPでの接続
・ 1：1で接続する

・1：Nで接続する

Sysmac Studio

Sysmac Studio

EtherNet/IP
EtherNet/IP
POWER

POWER

POWER

PORT2

PORT2

・Sysmac Studioから直接接続します。IPアドレスの指定、接続デバイスの指定は必要がありません。＊1・スイッチングハブの有無にかかわらず接続が可能です。
・Auto-MDIに対応しているため、直接接続する場合でも、
クロスケーブル、ストレートケーブルのどちらでも可能
です。

PORT2

・接続相手のIPアドレスを直接指定します。
・NXシリーズ EtherNet/IPユニット経由でも可能です。

＊1. 内蔵EtherNet/IPポート（PORT1）に接続したときだけ可能です。

バージョン情報ユニットバージョンとSysmac Studioの対応バージョン
NJ/NXシリーズ CPUユニット ユーザーズマニュアル ソフトウェア編（SBCA-467）
を参照してください。

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NX5
外形寸法

CADデータ マークの商品は、2次元CAD図面・3次元CADモデルのデータをご用意しています。
CADデータは、www.fa.omron.co.jpからダウンロードができます。

（単位：mm）

NXシリーズ 形NX502 CPUユニット
形NX502-□□□□CADデータ80 ＊1

1.5 4.5

71

100

1.5
114.2 ＊2
2.1

129

120

＊1. 端子台のロックレバーからCPUユニット背面までの寸法です。
＊2. DINレール座面からCPUユニット表面までの寸法です。

通信ケーブルを装着した場合の寸法は、『NXシリーズ 形NX502 CPUユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア編（SBCA497）』を参照してください。

エンドカバー形NX-END02

CADデータ1.5

100

665.2 ＊1

1.5

71＊1. DINレール座面からエンドカバー表面までの寸法です。

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NX5
関連マニュアル
関連するマニュアルは、下表のとおりです。併せてご覧ください。
マニュアル名称

Man.No.

形式

用途

内容

SBCA-497

形NX502-□□□□形NX502のシステム全体概要、および CPU
ユニットに関して、以下の内容を説明します。
形NX502 CPUユニットの概要
・特長やシステム構成／設計／取付／保守などの基本・概要的な仕様について知りたいとき。
・各部の名称と機能
おもにハードウェアに関する情・一般仕様報。
・設置と配線・保守点検

SBCA-467

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□NJ/NXシリーズ CPUユニットに関して、以NJ/NXシリーズ CPUユニット
下の内容を説明します。
のプログラミング／システムの ・CPUユニットの動作
立ち上げについて知りたいとき。 ・CPUユニットの機能
おもにソフトウェアに関する情 ・初期設定
報。
・IEC 61131-3ベースの言語仕様とプログラ
ミング

SBCA-468

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□NJ/NXシリーズの基本命令仕様の詳細について知りたいとき。

各命令（IEC 61131-3仕様）の詳細を説明します。

SBCE-433

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□

モーション制御の設定やプログ
ラミングの考え方について知りたいとき。

モーション制御のためのCPUユニットの設定
や動作、プログラミングの考え方について説明します。

SBCE-434

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□

モーション命令仕様の詳細について知りたいとき。

各モーション命令の詳細を説明します。

SBCD-376

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□NJ/NXシリーズ CPUユニット
内蔵EtherCATポートに関して説明します。
の内蔵EtherCATポートを使用す 概要、構成、機能、セットアップについて記るとき。
述しています。

NJ/NXシリーズ
CPUユニット
内蔵EtherNet/IP™ポート
ユーザーズマニュアル

SBCD-377

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□NJ/NXシリーズ CPUユニット
内蔵EtherNet/IPポートに関して説明します。
の内蔵EtherNet/IPポートを使用 基本設定、タグデータリンク、その他の機能するとき。
について記述しています。

NJ/NXシリーズ
CPUユニット
ユーザーズマニュアル
OPC UA編

SBCD-374

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□形NJ501-1□00

OPC UAを使用するとき。

OPC UAに関して説明します。

NXシリーズCPUユニット
ユーザーズマニュアル
FINS機能編

SBCD-375

形NX701-□□20
形NX502-□□□□形NX102-□□□□

NXシリーズ CPUユニットのFINS機能を使用するとき。

NXシリーズ CPUユニットのFINS機能について説明します。

SBCA-411

形NX701-□□20
形NX502-□□□□形NX102-□□20
形NJ501-□□20
形NJ101-□□20

NJ/NXシリーズでデータベース
接続サービス機能を使用するとき。

データベース接続サービス機能について説明します。

NXシリーズCPUユニット
SBCA-506
ユーザーズマニュアル
オートメーションプレイバック編

形NX502-□□□□

オートメーションプレイバックを使用するとき。

オートメーションプレイバックについて説明します。

NJ/NXシリーズ
トラブルシューティングマニュアル

SBCA-469

形NX701-□□□□形NX502-□□□□形NX102-□□□□
形NX1P2-□□□□形NJ501-□□□□
形NJ301-□□□□
形NJ101-□□□□NJ/NXシリーズで検出する異常の詳細について知りたいとき。

NJ/NXシリーズ システムにて検出する異常管理の考え方と各異常項目について説明します。

Sysmac Studio Version 1
オペレーションマニュアル

SBCA-470

形SYSMAC-SE2□□□

Sysmac Studioの操作方法、機能について知りたいとき。

Sysmac Studioの操作方法について説明します。

NXシリーズ
形NX502 CPUユニット
ユーザーズマニュアル
ハードウェア編

NJ/NXシリーズ
CPUユニット
ユーザーズマニュアル
ソフトウェア編

NJ/NXシリーズ
コマンドリファレンスマニュアル 基本編

NJ/NXシリーズ
CPUユニット
ユーザーズマニュアル
モーション制御編

NJ/NXシリーズ
コマンドリファレンスマニュアル モーション編

NJ/NXシリーズ
CPUユニット
内蔵EtherCAT®ポート
ユーザーズマニュアル

NJ/NXシリーズ
データベース接続CPUユニット
ユーザーズマニュアル

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2D・3D CADデータ/マニュアル/最新の商品情報は

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NX5

マニュアル名称
NXシリーズ
EtherNet/IP™ユニット
ユーザーズマニュアル

Man.No.

SBCD-382

形式

用途

内容

形NX-EIP201

NXシリーズ EtherNet/IPユニットの使用方法について知りたいとき。

NXシリーズ EtherNet/IP ユニットについて説明します。
基本設定、タグデータリンク、その他の機能について記述しています。

NXシリーズ
EtherCAT®カプラユニット
ユーザーズマニュアル

SBCD-361

形NX-ECC□□□

NXシリーズEtherCATカプラユニットとNXユ
ニットで構成されるEtherCATスレーブターミ
NXシリーズEtherCATカプラユ
ナルのシステム概要や構成方法、およびニット、およびEtherCATスレー
EtherCATを介してNXユニットを設定、制御、
ブターミナルの使用方法についモニタするための、EtherCATカプラユニットて知りたいとき。
のハードウェアや設定方法、機能について説明します。

NXシリーズ
データリファレンスマニュアル

SBCA-410

形NX-□□□□□□

NXシリーズの各ユニットのシス NXシリーズの各ユニットの「消費電力」、「質テム構成に必要となるデータを 量」など、システム構築に必要となるデータ
一覧で閲覧したいとき。
を集めて記載しています。

SBCA-407

形NX-ID□□□□
形NX-IA□□□□
形NX-OC□□□□
形NX-OD□□□□
形NX-MD□□□□

SBCA-408

形NX-AD□□□□
形NX-DA□□□□

NXシリーズ
NXユニットユーザーズマニュアル

SBCA-461

形NX-HAD□□□

SBCA-440

形NX-TS□□□□
形NX-HB□□□□

SBCA-409

形NX-PD1□□□形NX-PF0□□□
形NX-PC0□□□形NX-TBX01

SBCE-374

形NX-EC0□□□形NX-ECS□□□
形NX-PG0□□□

SBCA-422

形NX-CIF□□□

NXユニットのハードウェアや設定方法、機能について説明します。
以下のユニットのマニュアルがあります。
NXユニットの使用方法について デジタルI/Oユニット、アナログI/Oユニット、
知りたいとき。
システムユニット、位置インタフェースユ
ニット、コミュニケーションインタフェース
ユニット、ロードセル入力ユニット、IO-Link
マスタユニット

SBCA-439

形NX-RS□□□□

SBCD-370

形NX-ILM□□□

NXシリーズ
セーフティ
コントロールユニット
ユーザーズマニュアル

SGFM-710

形NX-SL□□□□
形NX-SI□□□□
形NX-SO□□□□

NXシリーズ セーフティコント
ロールユニットの使用方法について知りたいとき。

プログラマブルターミナル
NAシリーズ
ユーザーズマニュアル
ソフトウェア編

SBSA-546

形NA5-□W□□□□

プログラマブルターミナルNAシ プログラマブルターミナルNAシリーズのペー
リーズのページや各オブジェク ジや各オブジェクトの機能について説明しま
トの機能について知りたいとき。 す。

NXシリーズ セーフティコントロールユニッ
トのハードウェアや設定方法、機能について説明します。

ケーブル冗長性機能 対応機種
ケーブル冗長性機能に対応した商品に関しては、ケーブル冗長性機能 対応機種一覧（カタログ番号：SBCD-092）を参照くだ
さい。

Sysmacは、オムロン株式会社製FA機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。
Microsoft、Windows、SQL Serverは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。
Oracle、Oracle Database、MySQLは、Oracle Corporation及びその子会社、関連会社の米国及びその他の国における登録商標または商標です。
EtherCAT®は、ドイツBeckhoﬀ Automation GmbHによりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。
ODVA、CIP、EtherNet/IPTMはODVAの商標です。
This product includes software developed by the OpenSSL Project for use in the OpenSSL Toolkit. (http://www.openssl.org/)
This product includes cryptographic software written by Eric Young (eay@cryptsoft.com).
その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。
本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。

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オムロン商品ご購入のお客様へ

ご承諾事項
平素はオムロン株式会社（以下｢当社｣）の商品をご愛用いただき誠にありがとうございます。
｢当社商品｣のご購入について特別の合意がない場合には、お客様のご購入先にかかわらず、
本ご承諾事項記載の条件を適用いたします。
ご承諾のうえご注文ください。

1. 定義
本ご承諾事項中の用語の定義は次のとおりです。
① ｢当社商品｣：｢当社｣のＦＡシステム機器、
汎用制御機器、センシング機器、
電子・機構部品② ｢カタログ等｣：｢当社商品｣に関する、
ベスト制御機器オムロン、
電子・機構部品総合カタログ、
その他のカタログ、仕様書、取扱説明書、
マニュアル
等であって電磁的方法で提供されるものも含みます。
③ ｢利用条件等｣：｢カタログ等｣に記載の、｢当社商品｣の利用条件、
定格、
性能、
動作環境、
取り扱い方法、利用上の注意、禁止事項その他④ ｢お客様用途｣：｢当社商品｣のお客様におけるご利用方法であって、お客様が製造する部品、
電子基板、
機器、
設備またはシステム等への｢当社商品｣の組み込み又は利用を含みます。
⑤ ｢適合性等｣：｢お客様用途｣での｢当社商品｣の（a）適合性、（b）
動作、（c）
第三者の知的財産の非侵害、（d）法令の遵守および
（e）
各種規格の
遵守

2. 記載事項のご注意｢カタログ等｣の記載内容については次の点をご理解ください。
① 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証する
ものではありません。
② 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
③ 利用事例はご参考ですので、｢当社｣は｢適合性等｣について保証いたしかねます。
④ ｢当社｣は、改善や当社都合等により、｢当社商品｣の生産を中止し、または｢当社商品｣の仕様を変更することがあります。

3. ご利用にあたってのご注意
ご採用およびご利用に際しては次の点をご理解ください。
① 定格・性能ほか｢利用条件等｣を遵守しご利用ください。
② お客様ご自身にて｢適合性等｣をご確認いただき、｢当社商品｣のご利用の可否をご判断ください。
｢当社｣は｢適合性等｣を一切保証いたしかねます。
③ ｢当社商品｣がお客様のシステム全体の中で意図した用途に対して、適切に配電・設置されていることをお客様ご自身で、必ず事前に確認してください。
④ ｢当社商品｣をご使用の際には、（ⅰ）
定格および性能に対し余裕のある｢当社商品｣のご利用、冗長設計などの安全設計、（ⅱ）
｢当社商品｣が故障しても、｢お客様用途｣の危険を最小にする安全設計、（ⅲ）
利用者に危険を知らせるための、安全対策のシステム全体としての構築、（ⅳ）
｢当社商品｣
および｢お客様用途｣の定期的な保守、の各事項を実施してください。
⑤「当社」はDDoS攻撃（分散型DoS攻撃）、
コンピュータウイルスその他の技術的な有害プログラム、
不正アクセスにより、「当社商品」、
インストールされたソフトウェア、またはすべてのコンピュータ機器、コンピュータプログラム、
ネットワーク、
データベースが感染したとしても、そのことにより直接または間接的に生じた損失、損害その他の費用について一切責任を負わないものとします。
お客様ご自身にて、（ⅰ）
アンチウイルス保護、（ⅱ）
データ入出力、（ⅲ）
紛失データの復元、（ⅳ）
「当社商品」
またはインストールされたソフトウェアに対するコンピュータウイルス感染防止、（ⅴ）
「当社商品」に対する不正アクセス防止についての十分な措置を講じてください。
⑥ ｢当社商品｣は、
一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。
従いまして、
次に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれらの用途に使用される際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしません。
ただし、次に掲げる用途であっても「当社」の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
（a）高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、
鉄道設備、
昇降設備、
娯楽設備、
医用機器、
安全装置、
その他生命・身体に危険が及びうる用途）（b）高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、
24時間連続運転システム、
決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）（c）厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、電磁的妨害を被る設備、
振動・衝撃を受ける設備など）（d）｢カタログ等｣に記載のない条件や環境での用途⑦ 上記3. ⑥（a）から（d）に記載されている他、｢本カタログ等記載の商品｣は自動車（二輪車含む。
以下同じ）向けではありません。
自動車に搭載する用途には利用しないでください。
自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談ください。

4. 保証条件｢当社商品｣の保証条件は次のとおりです。
① 保証期間：ご購入後１年間といたします。
（ただし｢カタログ等｣に別途記載がある場合を除きます。
）② 保証内容：故障した｢当社商品｣について、
以下のいずれかを｢当社｣の任意の判断で実施します。
（a）当社保守サービス拠点における故障した｢当社商品｣の無償修理（ただし、
電子・機構部品については、修理対応は行いません。
）（b）故障した｢当社商品｣と同数の代替品の無償提供③ 保証対象外：故障の原因が次のいずれかに該当する場合は、保証いたしません。
（a）｢当社商品｣本来の使い方以外のご利用（b）｢利用条件等｣から外れたご利用（c）本ご承諾事項｢3. ご利用にあたってのご注意｣に反するご利用（d）｢当社｣以外による改造、修理による場合（e）｢当社｣以外の者によるソフトウェアプログラムによる場合（f）｢当社｣からの出荷時の科学・技術の水準では予見できなかった原因（g）上記のほか｢当社｣または｢当社商品｣以外の原因（天災等の不可抗力を含む）

5. 責任の制限
本ご承諾事項に記載の保証が、｢当社商品｣に関する保証のすべてです。
｢当社商品｣に関連して生じた損害について、｢当社｣および｢当社商品｣の販売店は責任を負いません。

6. 輸出管理｢当社商品｣または技術資料を、輸出または非居住者に提供する場合は、安全保障貿易管理に関する日本および関係各国の法令・規制を遵守ください。
お客様が法令・規則に違反する場合には、｢当社商品｣または技術資料をご提供できない場合があります。

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