3 ステップで、誰でもロボットマスター。
ロボットコントローラ

MRC01「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の 3 ステップで、ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。
OVR シリーズのロボットやAZ シリーズ／AZ シリーズ

定価：220,000 円

搭載アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。

"既存のシステムに、ロボットをかんたん導入
MRC01 と上位システムとの連携は、EtherNet/IP™ でダイレクト制御。
既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、OVR シリーズのロボットや自作ロボットをかんたんに追加導入できます。
PLC/IPC

ロボットコントローラ

無料
ダウン
ロード

USB接続

プログラミングソフト
MRC Studio

I/O接続

✽1
START
M0

STOP

ALC
M1

スイッチボックス

RS-485通信✽2

OVRシリーズのロボットやAZシリーズを使用した自作ロボットを制御

MRC01
既存の設備既存の設備✽1 MRC01 は、I/O 接続（上位機器なし）でも動かすことができます。

OVRシリーズ✽2 MRC01 と AZ シリーズのドライバ間は、
RS-485 通信で制御しています。

垂直多関節ロボット 搬送質量 1kg 往復動作時の標準サイクルタイム（参考値）
Z

標準サイクルタイム:

1.86 sec

300m

25mmm

X

Y

● WEB サイトにて動画公開中➜「ロボットの内製を幅広くサポート」動画はこちら

初めてでも、かんたんセットアップ
ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」をご用意しています。

✽MRC Studio、EDS ファイルは、当社 WEB サイトからダウンロードできます。

OVRシリーズのロボットやAZシリーズを使用した自作ロボット

Step1.

プログラミングソフト
MRC Studio

ロボットコントローラ
MRC01

ガイダンスに従って、迷わず初期設定。

ロボットタイプの選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。
イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間でロボットの初期設定ができます。
●手順に従って設定● ロボットタイプを選択例
水平多関節（スカラ）
Z

Z

YXX

2リンク 先端軸昇降 +Rz軸

2リンク ベース軸昇降 +R z軸

垂直多関節ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。
Z●ロボットのイラストを見ながら、アームの長さなどの寸法を入力

YZYX

X

3リンク ベース軸旋回 +Rz軸

3リンク ベース軸直動 +R z軸

直交
Z

Y

X

X-Y-Z
寸法は、イラスト内の入力欄に直接入力します。

OVR シリーズ
AZ シリーズを搭載したロボットアームです。
詳細は、オリムベクスタ株式会社の WEB サイトをご覧ください。

商品説明動画、WEB サイトにて公開中●対応するロボットの詳細は、当社 WEB サイトをご覧ください。

2YStep2.

ラダーの知識は不要。項目選択で、動作のプログラミング。

プログラムの作成は、コマンドを選択していくかんたんな方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。
P to P 運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。
さらに、上位制御機器から EtherNet/IP 経由で、直接運転データを実行することもできます。
● 必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ●目標位置や速度を設定「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄にドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。

ZZ

Z

Z

Z

Point2

Point1
YX

YX

YX

YX

Step3.

Point3Y

Point4

Point2

直線補間

P to P 制御

Point1X

円弧補間（ヘリカル補間）

アーチモーション

パレタイジング

シミュレーション機能でプログラム検証・動作確認。

プログラムの運転時間の表示 、ロボットの可動範囲などを考慮したプログラム内容の検証ができます。
3D グラフィック上で、実機を動かさずに動作を確認することが可能です。
✽シミュレーションと実機の動作は差異が生じる可能性があります。
✽シミュレーションは MRC01 との通信が必要です。

MRC Studio Simulator（無料）。 購入前の検討段階でロボットの動作確認が可能。
MRC Studio Simulator は、ロボット本体や MRC01 がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能な無料のソフトウェアです。MRC Studio Simulator で作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。
● MRC Studio Simulator と MRC Studio の違い
項目
ロボットコントローラ MRC01 との通信
セットアップPC への設定データファイルの保存
ファイルを開く
MRC Studio Simulator で作成したデータファイルのインポート
ティーチング
運転プログラム作成
テスト運転● WEB サイトにて公開中

MRC Studio Simulator−△

MRC Studio（製品版）○

ロボットコントローラ MRC01やドライバと通信する項目は設定できません。

○○○

○
○

.mrcxt ファイルを開けます。 また、設定プログラ
ムのサンプルファイルもご用意しています。

.mrcx ファイルを開けます。

−○✽○
○
○
△

○
○
○

パラメータ設定

設定できないパラメータがあります。 詳細は、
MRC Studio Simulator の [ ヘルプ ] ＞[ 使い方を表示 ] でご確認ください。

モニタ

外部機器との接続が必要な信号系の情報はモニタできません。

△○○✽MRC Studio Simulator では各軸の負荷条件は考慮されていないため、実際の動きに差異が生じる可能性があります。
初めて実機を動作させる際は、運転速度率を下げてお試しいただくことを推奨しています。

3

2Dカメラとの連携機能で、さらに高度な作業を自働化
2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築
ロボットコントローラ MRC01 は、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な機能を搭載しています。
●カメラでワークの位置・角度情報を取得●ロボットの座標に変換して運転
無料
ダウンロードUSB接続
ワークの位置・角度
画像処理機器ワークの位置・角度
PLC（株式会社キーエンス CV-Xシリーズ）

ロボットコントローラMRC01

プログラミングソフト
MRC Studio

RS-485通信OVRシリーズ（当社AZシリーズモーターを使用したロボット）●画像処理機器、PLC の対応機種について

上記構成図は、株式会社キーエンス製 CV-X シリーズとの接続例です。 他の対応機種は当社 WEB サイトで順次公開します。

●キャリブレーションについて

2D カメラと連携するために、MRC Studio を使ってあらかじめキャリブレーションを行います。 イラストを見ながら画面の指示に従って操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。
（カメラは 2 台までキャリブレーションができます。）

アプリケーション例
ワークの位置情報検出、寸法・外観検査など、2D カメラとの連携で実現する自働化は数多くあります。 一例をご紹介します。

◇ 位置補正◇ 色認識

煩雑に並んだワークを整列（固定カメラ方式）

色の違うワークを選別（ハンドアイ方式）➜ 動画はこちら

4➜ 動画はこちら

"価格
品名
MRC01

定価
220,000 円"付属品#CN1 用コネクタ（1 個）#CN4 用コネクタ（1 個）

"仕様
●基本仕様
入力電圧
入力電流
フィールドネットワーク
制御入力
制御出力

電源
インターフェイス

DC24V±10%
0.2A
EtherNet/IP
8 点、フォトカプラ
8 点、フォトカプラ・オープンコレクタ
Modbus RTU
EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B
総延長距離を 50m までとする。✽1RS-485 通信仕様

USB コネクタ仕様

USB2.0（フルスピード）

ケーブル長さ：3m 以下
形状：A to mini B

CAT5e 以上を推奨）を使用し、設定ツール
制御軸数

プログラミングソフト
最大 8 軸 ✽2

ロボットモデル水平多関節（2 リンク、3 リンク）、垂直多関節（3∼6 軸）、パレタイザー（1 リンク機構、2 リンク機構）、パラレルリンク、極座標・円筒座標、直交（2 軸、3 軸）、直交―平面ガントリ（2 軸、3 軸）駆動コマンドモニタ

P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット（P to P、直線、アーチ）
ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション 他

MRC Studio✽1 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
✽2 ・MRC01 で制御できるロボットは 1 台のみです。
・制御軸数はロボットモデルによって異なります。 例えば、ロボットモデルが水平多関節（2 リンク 先端軸昇降）でエンドエフェクタ（1 軸）も制御する場合は、制御軸数が 4 軸になります。

●EtherNet/IP 仕様
通信規格
ベンダーIDデバイスタイプ
伝送速度
通信方式

EtherNet/IP（CT17 準拠）
187: Oriental Motor Company
43:Generic Device
10/100Mbps（オートネゴシエーション）
全二重 / 半二重（オートネゴシエーション）

ケーブル仕様シールド付きツイストペア（STP）ケーブル
ストレート / クロス、カテゴリ 5e 以上を推奨（ケーブル長：50m 以下）

占有バイト

Implicit 通信

IP アドレス設定方法
対応トポロジ

出力（スキャナ ➜ MRC01）2∼228 バイト
入力（MRC01➜ スキャナ）
2∼228 バイト対応コネクション数2
コネクションタイプ
Exclusive Owner, Input Only
通信サイクル
10∼3,200ms
接続タイプ（スキャナ ➜ MRC01） Point-to-Point
接続タイプ（MRC01➜ スキャナ） Point-to-Point、Multicast
データ反映トリガ
Cyclic
パラメータ、DHCP
スター、リニア、リング（Device Level Ring）

●一般仕様
保護等級

IP10

使用環境

周囲温度：0∼+55˚C（凍結しないこと）
湿度：85% 以下（結露しないこと）
高度：海抜 1000 m 以下
雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。 水、油が直接かからないこと。

保存環境
輸送環境

周囲温度：−25∼+70˚C（凍結しないこと）
湿度：85% 以下（結露しないこと）
高度：海抜 3000 m 以下
雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。 水、油が直接かからないこと。

絶縁抵抗

次の箇所を DC500 V メガーで測定した値が 100 MΩ 以上あります。
· フレームグランド端子−電源入力端子間ご注意● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、コントローラと他の製品を切り離してください。

5

"標準サイクルタイム（参考値）
標準サイクルタイム（参考値）は、搬送質量 1kg で、上下 25mm、水平 300mm の往復動作に必要な時間です。

300mm25mm

標準サイクルタイム

1.86 sec

ご注意
標準サイクルタイム（参考値）は、搬送質量に対して、各軸のトルクが十分な運転条件で測定した当社内製ロボットによるデータです。
サイクルタイムは、お客様の運転条件により異なります。

"位置決め距離―位置決め時間（参考値）
位置決め距離から、位置決め時間（目安）を確認します。
位置決め時間は搬送質量により異なります。

●水平多関節ロボット（2 リンク ベース軸昇降）1.4Z

搬送質量2kg（400mm/s）
0.4kg（900mm/s）
1.0

位置決め時間 [s]1.20.80.60.4X

0.20050100

150200250
位置決め距離 [mm]

300

Y350

●垂直多関節ロボット（3 リンク ベース軸旋回）1.0

位置決め時間 [s]0.8Z

搬送質量1kg（700mm/s）
0.4kg（900mm/s）

0.60.4YX

0.20050100

150200250
位置決め距離 [mm]300350"外形図（単位 mm）
品名
MRC01

質量kg

2D CAD

0.12B1537
スリット(5.5)

4111
119.5

R2.2546ϕ4.5 穴(9.5)

41007017.535.1(22.4)
354

DIN取り付け

ねじ取り付け● 付属品
電源用コネクタ（CN1）
コネクタ：FMC1,5/3-STF3,5（フエニックス・コンタクト株式会社）
入出力信号用コネクタ（CN4）コネクタ：DFMC1,5/10-ST-3,5-LR（フエニックス・コンタクト株式会社）

ケーブル"RS-485 通信用ケーブル
MRC01 と AZ シリーズのドライバを接続するケーブルです。

●種類と価格品名

長さL（m）

適用ドライバ定価

0.1

位置決め機能内蔵タイプ DC 電源入力ドライバ

2,200 円

CC002-RS40.25

位置決め機能内蔵タイプ AC 電源入力ドライバ
位置決め機能内蔵タイプ DC 電源入力ドライバ

2,500 円

CC02FLT6
CC05FLT625mini ドライバ RS-485 通信タイプ

4,900 円
7,100 円

CC001-RS4CC001-RS4CC002-RS4CC02FLT6
CC05FLT6●外形図（単位 mm）
CC02FLT6、CC05FLT6(16.4)

L3.3

11.3

30(21.7)
L

11.7

21.7

1-1827579-1 (TE Connectivity)

ϕ6.2

CC001-RS4、CC002-RS4

ϕ6.2"入出力信号用ケーブル

汎用タイプ#シールドタイプケーブル#両側バラ線#シールド接地しやすい丸端子付アース線付#ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能●外形図（単位 mm）

品名

長さ L（m）

CC06D005B-1
CC06D010B-1
CC06D015B-1
CC06D020B-1
CC10D005B-1
CC10D010B-1
CC10D015B-1
CC10D020B-1
CC12D005B-1
CC12D010B-1
CC12D015B-1
CC12D020B-1
CC16D005B-1
CC16D010B-1
CC16D015B-1
CC16D020B-10.5
11.5
20.5
11.5
20.511.520.5
11.52リード線
心数

外径 D（mm）

6ϕ5.4

10ϕ6.712ϕ7.5

16ϕ7.5AWG

定価241,450 円
1,600 円
1,800 円
1,900 円
1,600 円
1,800 円
2,000 円
2,300 円
1,800 円
2,000 円
2,300 円
2,600 円
1,900 円
2,200 円
2,400 円
2,700 円丸形絶縁被膜付圧着端子（1.25−4）
300 +300712345678910111213141516AWG24,仕上り外径ϕ1.1300 +30012345678910111213141516D●種類と価格150150L7● 図は心数 16 本のものです。

"DC 電源用ケーブル
MRC01 と DC 電源を接続するケーブルです。

品名CC02D005-3
CC02D010-3
CC02D015-3
CC02D020-3
CC02D050-3●外形図（単位 mm）
長さ L（m）

定価

0.5
11.525950 円
1,050 円
1,150 円
1,250 円
2,000 円丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25-4)+30

300 0+30300 0
セミストリップ
780

シールド
ϕ5.9

●種類と価格LAWG20, 仕上り外径ϕ1.658077

"対応製品
以下の AZ シリーズドライバに接続できます。AZ 搭載電動アクチュエータにも対応しています。
AZ シリーズドライバ

AZ シリーズモーター、AZ シリーズ搭載電動アクチュエータ●位置決め機能内蔵タイプ

モーター

単相 100-120V、単相/三相200-240V

コンパクト電動シリンダ
DR シリーズ
DRS2 シリーズ

中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ

DC24/48V● miniドライバ RS-485 通信タイプ

電動スライダEZS シリーズ
EAS シリーズ

電動シリンダEAC シリーズ

ラック・ピニオンシステム
L シリーズ

電動グリッパ
EH シリーズ

DC24/48VOVR シリーズ

垂直多関節ロボットアーム（4 軸）垂直多関節ロボットアーム（5 軸）

安全に関するご注意●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。
●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。
その他の用途には使用しないでください。

東京支社
北上営業所
仙台支店
新潟営業所
水戸営業所
宇都宮営業所
諏訪営業所
熊谷営業所
南関東支店
甲府営業所

TEL（03）6744-1311
TEL（0197）64-7902
TEL（022）227-2501
TEL（025）241-3601
TEL（029）233-0671
TEL（028）610-7010
TEL（0266）52-2007
TEL（048）526-3851
TEL（046）236-1080
TEL（055）225-4566

名古屋支社
豊田営業所
静岡営業所
金沢営業所
京都支店
滋賀営業所大阪支社
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
九州支店
熊本営業所

TEL（052）223-2611
TEL（0566）62-6001
TEL（054）255-8625
TEL（076）239-4111
TEL（075）353-7870
TEL（077）566-2311
TEL（06）6337-0121
TEL（078）915-1313
TEL（086）803-3611
TEL（082）569-7900
TEL（092）473-1575
TEL（096）352-7151

垂直多関節ロボットアーム（6 軸）

水平多関節ロボットアーム●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001
および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。
●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください｡●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。
●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様ご相談センター”にお問い合わせください。
●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商標です。
●EtherNet/IP™はODVAの登録商標です。
●、は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。

お客様ご相談センター
製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。

TEL 0120-925-410
FAX 0120-925-601
E-mail webts@orientalmotor.co.jp
受付時間 平日 9：0 0 ～ 1 9 : 0 0 （土日祝日･その他当社規定による休日を除く）

ネットワーク対応製品専用ダイヤル

TEL 0120-914-271

CC-Link、MECHATROLINKなどのFAネットワークやModbus RTUに関する技術的なお問い合わせ窓口

受付時間 平日 9：0 0 ～ 17：3 0 （土日祝日･その他当社規定による休日を除く）

https://www.orientalmotor.co.jp/ja
WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。
第1営業部
（東日本）

TEL（050）5445-9709

第2営業部
TEL（050）5445-9710（中部/西日本)
お問い合わせ先

2024 年 4 月 制作

このカタログの記載内容は、2024 年 4 月現在のものです。

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C-26-8