自動運転の国際的なルール作りについてのシンポジウム

⾃動運転の国際基準 及び 標準化への⾃動⾞業界の活動〜⾃動運転の実⽤化と普及に向けて〜

2017年 2⽉24⽇

⼀般社団法⼈ ⽇本⾃動⾞⼯業会
⾃動運転検討会 主査
横⼭ 利夫

1

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⽬次

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介
２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制と活動
３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み-１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について-２、道路交通法 および ⾞両法について（１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向（２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化（３）道路交通法に関する解釈（⽇本国内）-３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について（１）⾼精度地図/ダイナミックマップ（２）通信/道路インフラ連携

４、まとめ2(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

1

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介

自動車工業会の活動

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１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介

自動車工業会 自動運転ビジョン

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2

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介

自動運転技術の枠組み
自動運転レベル完全自動適用場所
自動運転の方式

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１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介

共通基盤技術 （連携領域）
自動運転レベル完全自動適用場所
出展：ゼンリン
出展：デンソー

自動運転の方式

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3

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介

制度・インフラ領域
自動運転レベル完全自動適用場所
自動運転の方式

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⽬次

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介
２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制と活動
３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み-１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について-２、道路交通法 および ⾞両法について（１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向（２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化（３）道路交通法に関する解釈（⽇本国内）-３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について（１）⾼精度地図/ダイナミックマップ（２）通信/道路インフラ連携

４、まとめ8(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

4

２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制と関連組織との連携
安全・環境技術委員会の役割と関連省庁、団体との連携図（２） 関係省庁
 国家戦略の策定
 国際基準調和国内/国際標準化活動における業界⽀援
 他産業界との連携⽀援・省庁間の連携（１）検討会の役割
 専⾨組織を横断して検討が必要な領域に対する取りまとめと対外窓⼝
 国内関係団体との戦略視点・経営視点での連携（⻑期計画の策定など）

理事会
常任委員会

⾃⼯会外の関係組織

安全・環境技術委員会
全体⽅針・戦略関係省庁

警察庁

関連業界団体国際標準検討会

部⼯会
電機⼯業会

⾃動運転検討会

電動⾞両国際標準検討会

総務省（３） 専⾨部会の役割
 個別専⾨領域における基準・標準に対する技術的検討
 国内関係団体との技術視点での連携

標準化関係団体

電動⾞両技術部会

安全部会

技術部会
ITS

エレクトロニクス部会

騒⾳部会

⼤型⾞部会など

燃料・潤滑油部会

基準
専⾨技術

国交省

排出ガス・燃費部会

標準

経産省など

⾃技会

⾃動⾞研究所など（４） 標準化関係団体
 国内標準化活動・国際標準化に関する技術レベルでの詳細検討
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２、⾃動運転に関する⾃⼯会の活動⼀覧
項⽬
⾃動運転ユースケースの調査/検討
法的整備

道交法

・事故責任
・道交法遵守と実勢交通
・速度規制

⾞両法・システム要件/基準

通信／デデジタルマップ

・⾼精度マップ・ダイナミックマップ

2017

2018

2019

2020

ユースケースの体系化と重要ケースの詳細策定
制度的課題検討

⾃動運転の段階的実現に向けた調査検討委員会への提案 等・ドライバー責任と役割
・道路交通法に関する解釈
⾃動運転基準化研究所への技術⽀援
・基準と標準に関する国際調和活動（国交省、JASIC / OICA-TFとの連携）
関連団体との連携
実⽤化⽀援/実証実験への参画

技術開発⽀援（SIP）
関連団体との連携

実⽤化⽀援/実証実験への参画

技術開発⽀援（SIP）

ヒューマン マシン
インターフェース（HMI）

状況認知・状況維持・受容性の研究

交通環境

⾃動⾛⾏システム対応

フィジビリティー
スタディー

社会受容性

タ／機能安全ITS/通信/セキュリティ
制御システム安全性2016

ユーザーインセンティブ

技術開発⽀援（SIP）：ドライバとシステムに関する研究
・路⾯/レーン/標識等 検出性・⾃動⾛⾏レーン 等
・隊列⾛⾏
・インフラ協調
・各種優遇措置

理解促進活動・学会/シンポジウム
・広報活動（⾃動運転の正しい理解）活動組織の⽴ち上げ→ 実活動

・課題抽出、対応案の検討
・関連省庁/団体との対話と連携
交通委員会と合同
スタディーチーム

活動組織の⽴ち上げ→ 実活動

・関連省庁/団体との対話と連携
実証実験/デモンステレーション 等 （個社単位）

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２、⾃動運転に関する⾃⼯会の活動⼀覧
本⽇の内容項⽬

2016

⾃動運転ユースケースの調査/検討
法的整備

道交法

・事故責任
・道交法遵守と実勢交通
・速度規制

⾞両法

2017

2018

2019

2020

ユースケースの体系化と重要ケースの詳細策定
制度的課題検討

⾃動運転の段階的実現に向けた調査検討委員会への提案 等・ドライバー責任と役割
・道路交通法に関する解釈
⾃動運転基準化研究所への技術⽀援・システム要件/基準

・基準と標準に関する国際調和活動（国交省、JASIC / OICA-TFとの連携）

通信／デデジタルマップ

関連団体との連携・⾼精度マップ・ダイナミックマップ

実⽤化⽀援/実証実験への参画

技術開発⽀援（SIP）
関連団体との連携

実⽤化⽀援/実証実験への参画

技術開発⽀援（SIP）

ヒューマン マシン
インターフェース（HMI）

状況認知・状況維持・受容性の研究

交通環境

⾃動⾛⾏システム対応

フィジビリティー
スタディー

社会受容性

タ／機能安全ITS/通信/セキュリティ
制御システム安全性

ユーザーインセンティブ

技術開発⽀援（SIP）：ドライバとシステムに関する研究
・路⾯/レーン/標識等 検出性・⾃動⾛⾏レーン 等
・隊列⾛⾏
・インフラ協調
・各種優遇措置活動組織の⽴ち上げ→ 実活動

・課題抽出、対応案の検討
・関連省庁/団体との対話と連携
交通委員会と合同
スタディーチーム

活動組織の⽴ち上げ→ 実活動

・関連省庁/団体との対話と連携

理解促進活動・学会/シンポジウム
・広報活動（⾃動運転の正しい理解）

実証実験/デモンステレーション 等 （個社単位）

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⽬次

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介
２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制
３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み-１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について-２、道路交通法 および ⾞両法について（１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向（２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化（３）道路交通法に関する解釈（⽇本国内）-３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について（１）⾼精度地図/ダイナミックマップ（２）通信/道路インフラ連携

４、まとめ
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6３-１、⾃動運転ユースケースの調査、検討について
１．ユースケース体系化の背景・⽬的
ユースケースとは、⾃動運転が適⽤されるシーンを具体的に記述したもの＜背景＞
⾃⼯会 各分科会における技術検討ベースの共通認識を図るため統⼀された考え⽅で整理されたユースケースが必要とされている＜⽬的＞
⾃動運転のユースケースを網羅的かつ過不⾜ない体系化と具体的ユースケースの記述を⾏い、⾃動運転に関する技術検討や 関連する法整備、指針策定に向けた素案、提⾔等を検討する前提条件を提供する
２．実施計画⾃動⾞⼯業会⾃動運転検討会にユースケースWGを設置し 調査検討を実施する(1) STEP1(16年度)
⾃動運転の⾛⾏シーンや検討対象領域を⾃動⾞専⽤道路に限定、ユースケース抽出と体系化を⾏い、重要なユースケースについて詳細化まで実施する(2) STEP2(17・18年度)
STEP1の結果を踏まえ，検討対象領域を⼀般道に拡張する
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３-１、⾃動運転ユースケースの調査、検討について
３．ユースケース体系化 （フレームワーク）
レイヤ１：⾃動⾛⾏シーンを場所と機能のマトリクスで整理＜縦軸＞代表的な場所（流⼊､合流､本線､カーブ､分岐､流出など静的条件）＜横軸＞⾞両挙動（⾛る､⽌まる､曲がるなど）⾃動運転機能/⾏動計画レイヤ２：⾃動運転⾞と相⼿⾞との⾛⾏環境（位置関係､⾞速､⾞間等の動的条件)で詳細化【⾞両挙動】

⾛る｜⽌まる｜曲がる｜その他︻代表的な場所︼

レイヤ１

レイヤ１
抽出項⽬
↓

【⾛⾏環境、動的条件】

周辺⾞両｜相対速度｜⾞間｜交通密度

レイヤ２

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7３-１、⾃動運転ユースケースの調査、検討について
４．ユースケース詳細版（重要なユースケースについて詳細化 ） 【例：合流】
ID:UC0310200001

名称：
合流のユースケース（単独）

道路種別：
⾼速⾃動⾞国道場所：
加速⾞線から本線合流

キーワード

前提条件

通常⾛⾏時
⾃⾞：⾃動運転⾞両レベル3以上
速度：中速(60km/h未満)
加速度：2m/s2
相手車：一般車
速度: 中速(60km/h未満 )⾞間距離：中⾞間時間：短い(1s)加速区間：180m
テーパ⻑：60m
加速⾞線数：1本線台数：14台
加速⾞線台数：3台
天候：晴天
時間帯：昼間

⾃⾞ドライバ：
運転席で監視，ハンドル，ブレーキ，アクセルから⼿⾜を離している

加速⾞線
合流
ドライバ引継ぎ妨害・割込み加速⾞両動作
シーケンス

基本動作
（相手車）

加速車線を加速走行(右ウィンカ点滅)

基本動作
（⾃⾞）

中速て本線走行

合流先の前方及び後方車両との車間，車速認識
合流可

合流判断

加減速+操舵合流

ドライバへの引継ぎ要求

ユースケースイメージ
加速⾞線の中央付近での合流が困難(割込み)

相手車ドライバ：
本線を中速で走行

合流位置
加速⾞線の中央(約50%）流⼊路40km/h40

加速⾞線 加速区間180m

テーパ⻑60m【加速⾞線⻑ 標準】
本線100km/h

割込み
合流
1s

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⽬次

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介
２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制
３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み-１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について-２、道路交通法 および ⾞両法について（１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向（２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化（３）道路交通法に関する解釈（⽇本国内）-３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について（１）⾼精度地図/ダイナミックマップ（２）通信/道路インフラ連携

４、まとめ
16
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8

3-２. 国際基準調和 及び 国際標準の動向●⾃動運転に関する国際法整備（基準化）スケジュール
道路交通安全／⾃動⾞基準調和項⽬＆概要

道路交通安全作業部会（WP1）・ウィーン/ジュネーブ協定
情報共有と連携2017●加盟国批准・Step2ｼｽﾃﾑをﾄﾞﾗｲﾊﾞと⾒なす

Step２議論開始

⾃動⾞基準認証世界フォーラム・WP29 ITS/AD-IG・ｼｽﾃﾑ定義と要件・ｾｷｭﾘﾃｨｰｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ

・GRRF（R79）ACSF

・ACSF改訂
CSF、ｶﾃA、ｶﾃB1
ESF、ｶﾃCｶﾃB2、ｶﾃD、ｶﾃE

ACSF:
Automatically Commanded Steering Function

2016

・Step1（改訂済）
⽀援装置の追認

基本合意

2019

2020

現⾏条約で認められる範囲の共通解釈の提⽰（AD-IG）
●

条約改定？

Lv-3は 現⾏法の範囲内？

●★採択（レベル３、４に向けた要件検討）★発⾏※）最短スケジュール
★発⾏
●
●
★発⾏

●

WP29採択WP29採択WP29採択CSF: Corrective Steering Function
ESF: Emergency Steering Function

⾃動操舵/⾃動運転●⾃動運転関連 国際標準（ISO）スケジュール

基準の採択
標準化

項⽬＆概要

規格／性能評価

ITSシステム（ISO TC204)
・WG14（⾛⾏制御）

2018

2016

・⾞線内 部分的⾃動⾛⾏

アクティブセーフティー（ISO TC22 SC33）
・WG3（性能評価）

・⾃動ブレーキ性能試験
・レーンキープ性能試験
・縦/横連動制御性能試験

エルゴノミクス（ISO TC22 SC39)
・WG8（AD HMI）

・⾃動運転におけるドライバのパフォーマンス評価

PWI

2019
ISO化
★

2020
ISO化
★

NPPWI

※）⽇本提案

2018

NPPWI

※）ドイツ提案

・部分的⾃動⾞線変更2017

NP（遅延）★ISO化（36か⽉）※）フランス提案

・TR発⾏

DTR

※）⽇本/アメリカ提案

PWI: Preliminary Work
17Item
NP: New Work Item Proposal
DTR: Draft Technical Report

標準化に対して 基準が先⾏した展開

３-２. HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化
分類●システム要件検討に必要なHMIの機能/技術的知⾒について⾃動運転レベルと基準
HMI機能と技術的知⾒

Level ２（ハンズ オン） Level 2（ハンズ オフ）
要件

⼿段

システム理解Ａ・機能の理解・状態の理解・操作の理解要件

・状態検出・状態維持・記録すべきデータ

試験

Level 3
要件

⼿段Level 4
試験要件

⼿段

試験

システムによる周辺監視ACSF（⾃動操舵）のカテゴリー分類

ドライバ状態

⼿段

ドライバーによる周辺監視機能

CSF

B1

試験

⾞線維持が⽬的でない補正操舵

ESF

緊急回避操舵カテA

低速での⾃動操舵（⾃動駐⾞など）

カテB

カテC

１

⾞線維持（ハンズ オン）

２

⾞線維持（ハンズ オフ）
ドライバー指⽰ レーンチェンジ

カテD

システム提案/ドライバー承認レーンチェンジ

カテE

⾃動レーンチェンジ（ドライバー承認不要）

ACSF（R79）改訂がベースとなりLevel 3、４に対するシステム要件が検討されてゆく

役割分担の遷移B2

Ｃ・⼿動⇔⾃動の移⾏・⾃動ﾚﾍﾞﾙ間の移⾏・過信、誤認対応

他交通参加者とのコミニュケーション

・ACSF（⾃動操舵）の機能が細分化され各カテゴリーごとに基準化の検討が進⾏中・カテゴリーB2、Eにおいて ドライバー状態検出装置データ記録装置の搭載（システム要件）が⾒込まれている・システム要件に対して HMIの機能や技術的知⾒が重要となる・周囲ドライバ
・周囲歩⾏者 等

CSF: Corrective Steering Function
ESF: Emergency Steering Function

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9３-２. HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化
分類●技術的知⾒の獲得と基準化への反映
⾃動運転レベルと基準
HMI機能と技術的知⾒

システム理解・機能の理解
・状態の理解・操作の理解

Ａ

Level ２（ハンズ オン） Level 2（ハンズ オフ）
要件

⼿段試験

要件

⼿段

試験

ドライバーによる周辺監視2017/3

ドライバ状態・状態検出
・状態維持・記録すべきデータ

B2

Ｃ・⼿動⇔⾃動の移⾏・⾃動ﾚﾍﾞﾙ間の移⾏・過信、誤認対応

他交通参加者とのコミニュケーション
・周囲ドライバ
・周囲歩⾏者 等

Lv-2 シナリオ（SIP HMI施策より引⽤）

Level 4
試験

要件

⼿段試験

システムによる周辺監視2018/3

2019/3

Lv-3 シナリオ

ＨＭＩモード制御の基本要件
システムの動作状態と適切な情報形態
システム機能と適切な情報形態Ｂ分類

役割分担の遷移⼿段

国際基準調和 / 国際標準 （WP29 / ISO）

課題整理と技術開発項⽬
Ａ分類

B1

Level 3要件

Readiness状態維持の基本要件
ドライバーReadiness状態の定義
モニタリングシステムの基本構成
Readinessレベルと遷移時間の関係

SIP/関連研究機関や団体と連携し、技術開発から得られた知⾒を国際基準/標準化へ適時反映 ※ する協⼒体制で進める※）適時反映：技術テーマ完了を待たず 必要に応じ技術的知⾒の開⽰ 等の連携を指す

19

３-２. 道交法に関する解釈（⽇本国内）

道路交通法による規定と運⽤上の課題について■道路交通法による規定と交通の実勢にはギャップがある
⼀般⾞両については、ある程度の⾃由度を持って実運⽤されていると⾔えるのではないか■⼀般⾞両との混合交通下で⾃動運転システム装着⾞が、法規定を厳密に「遵守」した場合、かえって事故や渋滞を誘発する場合があり得る■⾃動運転システム装着⾞が、安全、かつ交通の円滑性を損なわないよう、法規定の運⽤の考え⽅を明確化していく必要がある■課題は多くあるが、今回はその中から⾼速道路と⼀般路の代表事例を挙げる
事例１、本線上の速度規制と実勢速度
事例２、合・分流時の速度規制と実勢速度
事例３、本線側渋滞時の合流
事例４、流出路渋滞時の路肩通⾏※） 警察庁 ⾃動運転の段階的実現に向けた調査検討委員会で議論

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10３-２. 道交法に関する解釈（⽇本国内）
事例１．本線上の速度規制と実勢速度

道路利⽤者は速度規制を遵守すべきだが、今後も⾒直し検討を⾏う

事例２．合・分流時の速度規制と実勢速度

今後、法令上の位置付けを含めて検討する(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

事例３．本線側渋滞時の合流

今後、法令上の位置付けを含めて検討する

事例４．流出路渋滞時の路肩通⾏

今後、法令上の位置付けを含めて検討する 21

⽬次

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介
２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制
３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み-１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について-２、道路交通法 および ⾞両法について（１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向（２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化（３）道路交通法に関する解釈（⽇本国内）-３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について（１）⾼精度地図/ダイナミックマップ（２）通信/道路インフラ連携

４、まとめ
22
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３-３. ⾼精度地図/ダイナミックマップ

技術開発状況
「⾃動⾛⾏システムの⾃⼰位置推定、⾛⾏経路特定のための⾼精度地図」のみでなく「すべての⾞両のための⾼度道路交通情報データベース（デジタルインフラ）」として活⽤
競争領域

動的情報(＜1sec)

紐付け

准動的情報（＜１min)

付加データ

准静的情報（＜１ｈour）
静的情報（＜１month）

共⽤（基盤）データ
協調領域

基盤

出展：SIPシンポジウム2016 より「ダイナミックマップ基盤企画会社＊）」を2016年6⽉に設⽴
技術開発、国際連携、事業化の検討を推進中＊）「ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾏｯﾌﾟ構築検討ｺﾝｿｰｼｱﾑ」 6社及び⾃動⾞会社9社が出資

⾃⼯会より 「⾃動運転⽤ ⾼精度地図に関する推奨仕様書」を2016年11⽉に公表、ＨＰに掲載
http://www.jama.or.jp/safe/automated_driving/pdf/recommended_spec.pdf#page=1
分類/地物はﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾏｯﾌﾟ構築検討ｺﾝｿｰｼｱﾑによるﾃﾞｰﾀ仕様書（案）ver1.0に準拠

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３-３. 通信/道路インフラ連携

自動運転での ITS電波活用（例）
道路からの先読み情報

路⾞間⾃⽴センサでは検知できない先の情報を道路より取得することで円滑な⾃動⾛⾏を実現
GPS遮蔽域での位置補完情報

道路設計情報(曲率／勾配)(⾞線変更を伴う)規制情報

合流⾞の情報※当⾯は⾼速道路を想定

合流・⾞線変更⽀援情報

路⾞間
⾞⾞間

合流時の周辺⾞両⾛⾏情報を取得したり、合流に関係する⾞両間で制御意思を交換することで、安全かつ円滑な⾃動合流を実現

渋滞多発点(サグ部)での推奨の⾞間時間や速度※平成25年8月 オートパイロットシステムに関する検討会 資料より

緊急ハザード情報

⾞⾞間
路⾞間

⾃動運転⾞で路上障害物などのハザード情報を収集し、後続⾞に配信

隊列⾛⾏

⾞⾞間

隊列⾞両間で⾃動制御情報を相互交換し、隊列⾛⾏を実現

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３-３-(２) 通信/道路インフラ連携
⾞載センサーによる検出性と道路標⽰ /構造 等 との連携
No

⾛⾏区画線（⽩線 等）

技術課題

⾃動運転の対応（現状）

１

２

⽩線かすれ
（消えかかり、消し残り）

⾞線認識/精度の悪化（未検知、誤検知）

分岐線ライン

不連続、オフセットの場合
本線と分岐路の検出性悪化

連続線不連続（隙間あり） 不連続＋オフセット※）内側からエッジ部の探索をするので 連続線の⽅が検知しやすい

センサー性能/認識技術向上への取り組み＜エラー率が⾼まると＞移⾏余裕時間を持って⾃動⾛⾏機能を停⽌、⇒ ⼿動運転へ戻す（ハンドオーバー要求）

３
⾞線数増加部（⽩線なし区間）

⾞線認識性/精度の悪化

道路境界部分の遮蔽物（草⽊、⼟砂、汚れ 等）

⾞線/道路境界の検出精度悪化

４

⼈の認識性とセンサー検出性を両⽴する ⽩線 等の標準化や メンテ・ガイドライン化が望まれる

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３-３-(２) 通信/道路インフラ連携
⾞載センサーによる検出性と道路標⽰ /構造 等 との連携No

１

路⾯表⽰（法定外表⽰ 等）

技術課題

⾃動運転の対応（現状）

オプティカルドット：速度抑制効果
⾞線位置検出のばらつき
要因（誤認識）センサー性能/認識技術向上への取り組み

２
３重線：速度抑制/注意喚起

⾞線位置検出のばらつき
要因（誤認識）⾛⾏レーン内 減速マーク

⾞線位置検出のばらつき
要因（誤認識）

カラー舗装：
急カーブ等 注意喚起

区画線検出精度の悪化（コントラスト差減少）

３＜エラー率が⾼まると＞移⾏余裕時間を持って⾃動⾛⾏機能を停⽌、⇒ ⼿動運転へ戻す（ハンドオーバー要求）

４

⼈への注意喚起とセンサーによる認識性向上 両⽴のため、新たな規格や標準化が望まれる
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⽬次

１、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介
２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制
３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み-１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について-２、道路交通法 および ⾞両法について（１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向（２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化（３）道路交通法に関する解釈（⽇本国内）-３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について（１）⾼精度地図/ダイナミックマップ（２）通信/道路インフラ連携

４、まとめ
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4、まとめ

自動運転の展開シナリオ

//

2020

2030

2050

実用化­導入期

普及拡大­展開期

社会に定着 ­成熟期

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14

ご清聴 ありがとうございました。

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