Anwenderbericht

Afag Handlingsysteme deckeln 2.000 Behälter pro Stunde
Für einen Endkunden lieferte die Zellwag Pharmatech AG eine
Rundtaktmaschine, die Behälter bis zu einer Größe von 1.000 Milliliter
gleichzeitig füllt und verschließt. Zum Vor- und Nachverschrauben kommen dieelektrischen Handlingsysteme EPS mini ZC und EPS maxi ZC von Afag zum
Einsatz. Damit kann der Anwender bis zu 2.000 Behälter in der Stunde sicher
handhaben.
Ein Endkunde suchte für seine Produktionsline eine Komplettlösung, die Behälter befüllt undauch gleich verschließt. Bei Zellwag Pharmatech in Frauenfeld/Schweiz wurde das
Unternehmen schließlich fündig: Die Multiformatmaschine Z-110 P zum Füllen undVerschließen von Fläschchen, Flaschen und Tiegeln mit variablen Verschlusssystemen
erfüllte die gestellten Anforderungen. „Erforderlich waren zudem eine reinraumtaugliche
Verschraublösung für ein schnelles Pick-and-Place-Handling“, erläutert Thomas Nüesch,Teamleiter Engineering bei der Zellwag Pharmtech AG. Dazu verlässt sich derMaschinenbauer auf die elektrischen Handlingsysteme EPS maxi ZC und die EPS mini ZC
von Afag. Mit den am Standort Hardt im Schwarzwald entwickelten und produzierten
Handlingsystemen lassen sich Objekte schnell und präzise bewegen und montieren. Sieeignen sich damit für Anwendungen in der Montageautomation, in der Verpackungsbranche,
der Elektro-, und Automobilindustrie – und in der Pharma-, Healthcare- undKosmetikindustrie.
Die Frauenfelder konnten in der Vergangenheit schon sehr gute Erfahrungen mit den
Systemen aus Hardt sammeln. Damit fiel die Entscheidung für Handlingsysteme, aufgebaut
aus dem Afag Produktportfolio an Handhabungskomponenten nicht schwer. „Da wir schon
mehr als ein Jahrzehnt mit den bewährten Produkten arbeiten, entschieden wir uns für eine
EPS maxi ZC an der Vorverschraub- bzw. Prellstation und eine EPS mini ZC zum
Nachverschrauben der Deckel“, führt Nüesch weiter aus.
Zwei kraftvolle Spezialisten
Die Rundtaktmaschine Z-110 P befüllt und verschließt zwischen 1.500 und 2.000 Behälter
pro Stunde. Damit eine solche Performance möglich wird, hat Zellwag Pharmtech den
Verschraubprozess in zwei Teilschritte unterteilt. Kevin Schwenk, Konstrukteur bei Afag, derAbdruck honorarfrei – Belegexemplar erbeten

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das Projekt von Seiten der Handlingexperten betreute, erklärt das so: „Wenn zum kompletten
Verschrauben eines Behälters an einer Station beispielsweise eine Sekunde erforderlich ist,
dauert es eine Sekunde, bis der nächste Behälter bearbeitet werden kann. Wird aber die
Schraubarbeit aufgeteilt und der Behälter an zwei Stationen je eine halbe Sekunde lang
bearbeitet, kommt jede halbe Sekunde ein weiterer Behälter zum nächsten
Bearbeitungsschritt. So lassen sich in der gleichen Zeit mehr Behälter bewältigen.“
Erreichen die frisch befüllten Behälter die Vorverschraub- bzw. Prellstation, klemmt dieAnlage sie fest und das EPS maxi ZC beginnt seinen Zyklus. Die Z-Achse desHandlingsystems besteht aus einer elektrischen Portalachse PDL40 mit Linearmotor, diedurch ihre kompakte Bauform und ihre hohe Leistung für schnelle und genaue Anwendungengeeignet ist. Eine maximale Geschwindigkeit von drei Metern pro Sekunde bei einer
Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 Millimetern steht bei dieser Handlingkomponente imDatenblatt. Um den Deckel aufzusetzen, kommt auf der C-Achse die elektrische
Rotationsachse SE30 mit einem Greifer zum Einsatz. Die leichte Rotationseinheit besitzt
dank spielfreiem Getriebe eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,0017 Grad und positioniert dieVerschlüsse präzise. Das System greift einen Deckel, fährt herunter, setzt ihn auf denwartenden Behälter und schraubt ihn fest. Anschließend fährt das Handlingsystem zurück inseine Ausgangsposition, um einen neuen Deckel zu greifen, während bereits der nächste
Behälter bereitgestellt wird.
Das vorverschraubte Gebinde fährt derweil weiter zur Nachverschraubstation, wo das EPS
mini ZC den Deckel auf Drehmoment verschraubt. Dazu wird der Behälter erneut
festgeklemmt. Die Verschraubachse fährt mit Hilfe des sehr leichten und dynamischenelektrischen Afag Schlittens ES20 aus ihrer Ausgangsposition. Als C-Achse dieses etwas
kleineren Handlingsystems dient eine Rotationsachse SE30, welche den zuvor aufgesetzten
Deckel mittels Greifer festdreht. Dazu steht der Rotationsachse eine maximale Drehzahl von
280 Umdrehungen pro Minute zur Verfügung. Der fest verschlossene Behälter wandert
anschließend dem nächsten Produktionsschritt entgegen.
Bewährte und zuverlässige Systeme
Beide Handlingsysteme sind aus den bewährten Komponenten des Afag-Baukastensaufgebaut und werden genau nach Kundenwunsch ausgelegt. „Einzig ein im Systemverbauter Adapter ist tatsächlich eine Sonderanfertigung, weil hier ein Spezialaufbau benötig
wurde“, erklärt Schwenk. Nur acht Wochen vergingen zwischen Zellwag Pharmtechs erster

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Anfrage und der Lieferung der beiden Handlingsysteme. In Anbetracht der guten
Auftragslage in der Branche und der Art der Handlingsysteme ist das durchaus
bemerkenswert. „Wir sind wieder sehr zufrieden mit dem Ablauf des Projekts und derZusammenarbeit mit Afag“, sagt Nüesch. „Die Handlingspezialisten haben immer ein offenes
Ohr für uns als Kunden und liefern bewährte Systeme, die auch nach zehn Jahren imEinsatz zuverlässig funktionieren.“ Weitere gemeinsame Projekte sind deshalb auch mehr
als wahrscheinlich.
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Meta-Titel: Die Zellwag Pharmatech AG setzt bei ihrer Z-110 P auf Handlingsysteme von Afag.
Meta-Description: In der Füll- und Verschließanlage Z-110 P von Zellwag Pharmatech verschließen
die Afag Handlingsysteme EPS maxi ZC und EPS mini ZC bis zu 2.000 Behälter pro Stunde.
Keywords: Afag EPS maxi ZC EPS mini ZC Füll- und Verschließanlage Z-110 P Zellwag Pharmatech
Handlingsystem Portalachse PDL40 Rotationsachse SE30 Linearmotorachse ES20 Pharma-,
Healthcare- und Kosmetikindustrie.

Bildunterschriften:

Bild 1: Multiformatmaschine Z-110 P füllt und verschließt bis zu 2.000 Behälter pro Stunde. Zum Vorund Nachverschrauben kommen die elektrischen Handlingsysteme EPS mini ZC und EPS maxi ZC
von Afag zum Einsatz.

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Bild 2: An der Prellstation deckeln und verschrauben ein EPS maxi ZC (links) und ein EPS mini ZC
die frisch befüllten Gebinde. Auf Kundenwunsch sind die sonst roten Afag-Komponenten bei
Anwendung in Silber gehalten, um dem Reinraumanspruch gerecht zu werden.

Bild 3: Aus Performancegründen hat Zellwag den Verschlussprozess in zwei Teilschritte aufgeteilt.
Das EPS maxi ZC verschließt die Behälter an der Vorverschraubstation mit je einem Deckel. Diesendreht die EPS mini ZC an der Nachverschraubstation auf Drehmoment fest.

Bilder: Zellwag Pharmatech AG

Firmenprofil Zellwag:
Die Zellwag Pharmtech AG hat sich auf die Entwicklung und Herstellung von Füll- undVerschliessanlagen für die Pharma-, Healthcare- und Kosmetikindustrie im mittleren
Leistungssegment spezialisiert. Die Abfüllung von unterschiedlichen Gebindeformaten auf dergleichen Maschine ist ihre Spezialität. Made in Switzerland steht nicht nur für eine hohe Qualität undZuverlässigkeit, sondern auch für die Leidenschaft für intelligentes Engineering. Mit einer grossen
Begeisterungsfähigkeit für einfache und effiziente Lösungen hat Zellwag Pharmtech schon viele
Projekte weltweit realisiert.

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Von den ersten Tests im firmeneigenen Labor bis zur Übergabe der Anlage plant und baut Zellwag
Pharmtech kundenspezifische, intelligente und ressourcenschonende Lösungen. Die Entwicklung,Programmierung und Montage findet in Frauenfeld statt. Die Anlagen sind modular aufgebaut undkompakt im Design. Dabei baut die Zellwag Pharmtech AG als Tochter der Rychiger AG auf dieZusammenarbeit in der Gruppe und mit spezialisierten Partnern und auf zuverlässige und ausgereifteKomponenten.

Firmenprofil Afag:
Als führender Anbieter entwickelt und produziert Afag seit über 60 Jahren Komponenten undLösungen für die Montageautomation in den Bereichen Zuführen, Handhaben und Transportieren.
Afag hat es sich zum Ziel gesetzt, mit modernsten Technologien und innovativen Lösungen, den
hohen Ansprüchen der weltweiten Automationsindustrie gerecht zu werden. Tausende von Afagverkaufte Handhabungsmodule, Zuführ- und Transportsysteme stehen für die sehr gute Qualität undZuverlässigkeit unserer Produkte.
In unseren Niederlassungen in der Schweiz, Deutschland, China und USA beschäftigen wir über 300
Mitarbeitende. Dort entstehen Lösungen, die in allen produzierenden Branchen zum Einsatz kommen.
Von Automotive über Konsumgüter, Lebensmittel, Maschinen, Medizin, Pharma und Kosmetik bis hin
zur Uhrenindustrie.
Dank unseren Vertriebspartnern in über 30 Ländern genießen unsere Kunden weltweit professionelleBeratung, Planung und Service.

Kontaktdaten zur länderspezifischen Veröffentlichung:

Schweiz:

Deutschland:Afag Automation AG
Fiechtenstraße 324950 Huttwil
Tel.: +41 62 959 86 86
sales@afag.com
www.afag.com

Afag GmbH
Zuführtechnik
Wernher-von-Braun-Straße 192224 Amberg
Tel.: +49 9621 650 27-0
sales@afag.com
www.afag.com

Österreich:Deutschland:

HAMOTEK Montagetechnik GmbH
Händler
Untersbergstraße 1bA-5082 Grödig
Tel.: +43 6246 72788
marketing@hamotek.atwww.hamotek.at

Afag Hardt GmbH
Handlingsysteme
Gewerbestraße 1178739 Hardt
Tel.: +49 7422 56003-0
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Handhabungs-, Zuführtechnik und Transportsysteme

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Ansprechpartner für Rückfragen:Rebecca Baumgartner
Leitung Markt- und Unternehmenskommunikation
rebecca.baumgartner@afag.com
Tel.: +49 7422 56003-24
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Oberdorfstraße 31 A
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Tina.Entzminger@a1kommunikation.de
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