Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

ネットワーク型音声翻訳(VoiceTra)及び音声対話による観光案内(AssisTra)等	  スマートフォン用アプリケーションの	  研究開発	
独立行政法人 情報通信研究機構	  ユニバーサルコミュニケーション研究所	  音声コミュニケーション研究室 室長	  	  柏岡 秀紀	  12/07/13	

1	

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

ＮＩＣＴの研究領域	
ライフ	

グリーン	

ユニバーサルコミュニケーション基盤技術
音声・言語・知識の技術を結集し、真に人にやさしいユニバーサルコミュニケーションの実現を目指す。	

統合的テストベッド	  Ø連携実証の加速	  Ø 成果の導入によるテスト
ベッドそのものの進化	

連携プロジェクト	  ネットワーク基盤技術
光通信

ワイヤレス通信

映像・音響等	

ネットワークセキュリティ 等	 の技術を集結し、現在のネットワークに顕在化している諸課題の改善、解決する新世代ネットワークの実現を目指す。	 

Ø領域横断連携により、「グリーン」、「ライフ」等の成果創出を加速	  Ø産学官連携の加速	

未来ＩＣＴ基盤技術
脳・バイオICT

電磁波センシング基盤技術
時空標準

電磁環境

電磁波センシング 等	 

電磁波利用に関する新技術を創出するとともに、	 時刻、電波の防護指針、環境情報等の様々な情報やデータ利用サービス技術の高度化を目指す。	

ナノICT

量子ICT	

超高周波ICT 等	
未来の情報通信にイノベーションをもたらす
新たな情報通信概念と技術の創出を目指す。	

未来革新	

災害復興・防災	
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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

ユニバーサルコミュニケーション研究所における研究開発と社会還元	
音声翻訳	

超臨場感メディア	
高精度な逐
次翻訳	 

多言語 観光 国際産業
音声対話	 通訳	 情報分析	
地球環境	  観測データ	 

超臨場感	  多言語	  コミュニケー	  コミュニケー	   	  ション技術	
ション技術	 	  	  	  ユニバーサルコミュニ	  ケーション基盤技術	  	  	  コンテンツ・サービス	  	基盤技術	

多言語翻訳技術	 
・・・	 
情報分析技術	 Web	 

管理・分析・	  翻訳等	 	 	  高度情報資産	

コンテンツ・サービス利活用	12/07/13	

リ識・ビス ド言化
語	 映像・音声	  コンテンツ	 

サ グ知	 

収集

多感覚	
インタラクション	

URCF	
提供	

ー

大規模情報管理技術	 

200インチ裸眼	 電子ホログラフィ	
立体ディスプレイ	

ALAGIN	
評価	  利用	

社会還元	

けいはんなオープンラボ	

情報分析システム	  3	3

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

自然な音声で簡単に情報を取得できるシステムを目指して	  公開中の成果	
NICT提供	•

VoiceTra	  旅行会話音声翻訳アプリ	  NICTの技術移転による	• NariTra	  成田空港が提供する音声翻訳アプリ	  •ChaTra	  •ＡｓｓｉｓＴｒａ	  多人数対応型旅行会話音声翻訳アプリ	  京都観光案内音声対話アプリ（日本語版）	  •Kyo-­‐no	  Hanna	  京都観光案内音声対話アプリ（英語版）	  	  •京のおすすめ 	  •WISDOM 	  京都観光スポットの紹介アプリ	  	  （Weｂ）	  情報分析システム	  hPp://wisdom-­‐nict.jp/	12/07/13	

4	

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

音声翻訳とは	自動翻訳または機械翻訳	
I	  go	  to	  school.	

私は学校に行きます。	

これに音声がつくと、	
声で入力	

「私は学校に行く」	

音声認識	  声を文字に	  12/07/13	

声で出力	

日本語	

機械翻訳	  日本語を英語に	

英語“I go to school.”

音声合成	  文字を声に	5	Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

ネットワーク型（クラウド型）自動音声翻訳システム	

音声翻訳サーバ 	
音声翻訳リクエスト	
音声翻訳サーブレット	
音声翻訳結果	

音声認識エンジン	
言語翻訳エンジン	

音声合成エンジン	

サーバを使うと・・・• 難しい計算を早くできる

12/07/13	

• みんなが使えば使うほど性能が上がる
6	

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

VoiceTra	

12/07/13	

7	

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

VoiceTraの実績	

累計発話数とダウンロード、アップデート数	

累計

400	  800	  350	  700	  300	  600	  250	  500	  200	  400	  150	  300	  100	  200	  50	  100	  0	  0	  累計
発
話数
万	数
万	

累計発話数	

12/07/13	

累計ダウン
ロード数	
累計アップ
デート数	

8	

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

ネットワーク型多言語音声翻訳システム	
・翻訳結果を機械学習することにより翻訳精度等が向上（「使うほど賢くなる。」）	
・クラウドを利用し、汎用端末（スマートフォン）で利用可能	
・ネットワーク上に分散する知識を活用し、幅広い話題に対応可能 	
自動音声翻訳の仕組み	

「駅はどこですか」	
日本語	  音声発話	

駅はどこですか	

音声認識	
汎用端末	  (ASR)	
(スマートフォン)	 日本語音声を	日本語文字列に	音声波形の音響的・	  言語的特徴を同時に	  判別できる状態遷移を、	  統計的にモデル化する	  ことで対応する文字列を	  高速・高精度に出力。	  

日本語の	音声・テキスト	コーパス	

12/07/13	

Where	  is	  the	  sta#on	

where	  is	  the	  sta#on	

機械翻訳	
(MT）	
日本語文字列を	英語文字列に	音声合成	
(TTS)	
英語文字列を	英語音声に	特徴的な表現、フレーズ等	  意味あるまとまり毎に文を	  分割して認識することにより	  複雑な文を高精度で処理し	  翻訳。	

元の発話者の特徴に	  合わせて、話し方、	  声の大きさ、高さ等を	  設定し、音声を合成。	

日本語と英語の	対訳コーパス	

英語の	音声・テキスト	
コーパス	

膨大な用例・辞書の構造的知識を構築	

英語	  合成発話	

汎用端末	  (スマートフォン)	

• 文、フレーズ、単語などの多様な表現単位で検索可能	
• 同意表現、特定の概念を持つ表現などに応じて、見出し語を分類し、クラス分け	
• 固有名詞、述語等についての単語相互間での連関性を利用	• 機械学習により、実用的な表現、用例を習得	 9	Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

ネットワーク型音声翻訳通信プロトコル標準化	
NICTの研究成果をもとに、ITU-­‐T※で国際標準化を実現（2010年10月）	
ITU-­‐T勧告F.745	  音声翻訳サービスに必要な機能モジュー
ル（音声認識、機械翻訳及び音声合成）をネットワーク接続するための要求条件、アーキテクチュア等を規定	  	  ITU-­‐T勧告H.625	  機能モジュール間での通信を実現するためのインタフェース、プロトコル及びデータフォーマットを規定	  これらの標準に準拠すれば、	  ネットワーク上に分散した各機能を接続して	  音声翻訳サービスを提供することが可能となる。	
12/07/13	

※ ITU-­‐T：国際電気通信連合 電気通信標準化部門	  Interna#onal	  Telecommunica#on	  Union -­‐	  Telecommunica#on	  Standardiza#on	  Sector	

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

多言語音声翻訳システムのための国際研究コンソーシアム	
多言語音声翻訳を一機関で構築することは非常に困難なため、世界各国の研究機関が参加する国際研究コンソーシアム「U-STAR」 により、世界規模の音声翻訳研究ネットワークを実現	u メンバー各国において多言語音声翻訳のサーバーを構築	u スノーボール効果で、標準の普及、音声データの取得を促進	

Universal	  Speech	  Transla#on	  Advanced	  Research	  Consor#um：U-­‐STAR	  hPp://www.ustar-­‐consor#um.com/index.html	  加盟機関： 21ヵ国の23機関（2012年4月現在）	  NICT(日本）、ETRI(韓国）、NECTEC(タイ)、BPPT(インドネシア）、	CASIA(中国）、CDAC(インド)、IOIT(ベトナム)、I2R（シンガポール)、	DITT(ブータン）、KICS-UET(パキスタン)、LTK(ネパール）、MUST(モンゴル）、	NUM(モンゴル）、UCSC(スリランカ)、UPD(フィリピン）、LIMSI(フランス)、	
PPCU(ハンガリー)、UULM(ドイツ)、シェフィールド大(イギリス)、	PJIIT（ポーランド）、INESC ID(ポルトガル)、BME/TMIT(ハンガリ)、	TUBITAK(トルコ)	
12/07/13	

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成田空港で実用化 -­‐NariTraの概要-­‐	•
•
•
•
•
•
•
•

アプリ名： 	   NariTra(ナリトラ) 	  	  Narita+Translatorより。	  
対象言語： 日本語⇔英語、中国語、韓国語	  対応端末(OS)： iPhone	  (iOS4.0～)およびAndroid端末(Android2.2～)	  リリース日時：2011年12月22日	  入手方法： App	  StoreまたはAndroid	  Marketよりダウンロード	  利用料金： 無料（※通信料金は別途かかります）	  利用場所、利用者に関する制限：なし	  音声翻訳技術：すべてNICTが提供。	  

アプリアイコン	

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起動画面	

翻訳画面	

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

NariTra（主な機能）	

音声認識結果	

逆翻訳結果	  日→韓→日	

翻訳結果	

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音声対話システムとは	散策できる	  ところは？	

人と人が対話	
散策でお勧めのス
ポットには平野神社，錦市場・・・

散策できる	  ところは？	

音声認識
対話
管理

人と機械が対話	
音声合成

散策でお勧めのス
ポットには平野神社，錦市場・・・

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

京都観光支援ツール AssisTra（アシストラ）	
NICTの音声対話処理技術による京都観光支援ツール	  App Storeにて無料で提供｢AssisTra｣で検索してみてください。	  

★三つのサービス：	
• はんなのガイド 京都編 	
– 「京野はんな※」が京都観光ガイドとして旅のお供をします。	  
あなたの声を理解し，京都の観光案内をします。	

•KyoTra	  – 京都の観光名所の検索や近隣の観光地を調べることができます。	  
日英中韓の言語に対応しています。	

•TraMemo	  	  – 写真の撮影や撮影した写真から自分だけの観光スポットを	  作成できます。	

※NICTユニバーサルコミュニケーション研究所が「けいはんな（京阪奈）」地区にあることから名づけられました	

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

はんなのガイド 京都編	• 京都観光ガイドの「京野はんな※」が，音声によるユーザの要求を認識・理解し，観光スポットの推薦や情報の検索を行い，音声で応答します。	
プロの観光ガイドと旅行者の模擬会話（約300対話）をモデル化し，対話制御機構を構築しています。	

自然な表現で話しかけることで，必要な情報が得られますので，面倒な操作は必要はありません。	

京都の主要観光スポット約100箇所についての様々な観光情報をご案内できます。
現在は，日本語にのみ対応しています。	

対話の自然性を実現するた
め，対話の履歴，位置情報等から，発話された状況に応じた理解，応答をします。	

※NICTユニバーサルコミュニケーション研究所が「けいはんな（京阪奈）」地区にあることから名づけられました	
12/07/13	

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

音声で会話しながら気軽に観光情報検索	  	  	  	  	  【使い方は簡単！】	  ①耳に近づけると震えます。		  
わたしが②電話するように話します。		  
ご案内します。
③耳から離します。		  
④再度震えたら入力完了。		  
⑤しばらくすると，はんなが音声で応答します。		  
京野はんな		  	  	  	  地図を	  
行き方を教え散策できる	  平野神社につ	  見せて	て	ところは？	
いて教えて		  京都駅から平散策でお勧め	  平野神社周はい，平野神野神社までののスポットに	  辺の地図を社ですね。平
行き方を表示は平野神社，	  表示します。
野神社は・・します。
錦市場・・・	  	  	  主要観光スポット情報（桜や紅葉，	  	   景色，庭園，仏像，建物などの情	   報，拝観料，開館時間など）		   周辺スポット検索		   周辺レストラン検索		   周辺地図検索				

バス経路検索	などがご案内できます。	

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

AssisTra	  （はんなのガイド）	

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NICTの音声対話システム（はんなのガイド）の仕組み	
ユーザ入力	  音声波形	

音声認識	

合成音声波形	

ドメイン辞書	音声合成	

「行き方を教えて」	  「京都駅から金閣寺への	  行き方を表示します」	  音声言語理解	

情報要求：	  アクセス	  音声対話システムで必要な	  モジュール※	
今回のNICTの独自成果	  ドメイン	  データベース	

WFSTDM	
対話処理	  （コンテキスト処理）	  応答文生成	

情報提示：	  アクセス（京都駅⇒金閣寺）	  観光案内
対話モデル	

観光地を変えた場合に必要なもの	 ※はんなのガイドのモジュールは全てNICTの技術が使われています。	
12/07/13	

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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

インターネット上の情報などを活用し、文化的な背景や文脈を考慮したコミュニケーションを実現するナチュラル言語コミュニケーションの研究開発を進める

多言語で、多様な分野の情報を、多様な対象から、自然に取得するための基本技術開発	
多様な分野で利用できれば	  	  対象分野の拡張：	  観光、医療、災害復興・・・	  ？	

Speech	  Recogni#on	  	  Language	  Transla#on	  	Speech	  Synthesis	

Dialog	  Management	

状況がわかってかな？	  	  対話制御の確立：	  統計的モデルの確立、	  多様な情報の統合	  12/07/13	

長い発話でも大丈夫かな？	  	  長文・高速音声認識：	
言語モデル・認識アルゴリズムの改良	  自然な発話をしてくれると！	  	  高精度音声合成モデルの確立：	  位相を考慮したモデル
パラメータ過剰平滑化の回避	  Speech	  Synthesis	!	

いろんな話題に対応してるかな？	  	  知識・言語情報グリッド基盤	
大規模な音声アーカイブ構築：	  Knowledge	  	   5000時間ののコーパス（現状の5倍）
多言語音声インデキシング技術開発
DB	WWW	  Internet	Speech	  Archive	  Corpus	

Speech	  	  Archive	
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音声認識：SprinTra WFSTによる大語彙音声認識	
• 音声認識デコーダの開発	  WFSTの最適化演算を用いることにより，	-逐次的対応付けを解消・探索エンジン軽量化	
-複数モデルを統合・知識源全体を再整理	– 近年，高速な音声認識を実現する手法として最も注目を集めているアプローチ	  – 高速かつ高い汎用性と拡張性を持つ		  	  88	  SprinTraと既存のデコーダとの性能比較（32万語彙）	
1000文テストセット	SprinTra(lm12)	  Word	  Accuracy(%)	  86	  84	  atrasr	  82	  decoderlite	  80	  78	  76	  74	  0	  12/07/13	

1	  2	  3	  RTF	  4	  5	  WFST:	  Weighted	  Finite-­‐State	  Transducer	  (重み付き有限状態トランスデューサ)	  	  オートマトン(Automaton)の一種	
6	  21	Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

音声認識性能を改善 (高齢者・子供音声)	
子供から高齢者まで幅広い年齢層の話者に対応	  u 音声コーパス収集	Ø 音響モデル学習用に、高齢者（60歳以上）、子供（小学校1年生～4年生）の音声を	  各100名以上収集	  u 音響モデル構築	
Ø 収集した音声コーパスをもとに、年齢層別音響モデルを構築	Ø 年齢区切り自動推定手法により、年齢層による変動を効率的にモデル化	
Ø 複数モデルの並列探索により、話者の年齢が未知でも高精度に認識	u システムへの搭載	
Ø 音声翻訳全国実証実験用のシステム (高齢者対応モデル）、日本科学未来館でのデモ展示用システム (子供対応モデル） に搭載	ベースラインモデル

子供モデル

単語誤り率（％）

50403020100
旅行会話音声
高齢者音声での評価	
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日本科学未来館

子供音声での評価	

日本科学未来館で行われた「ドラえもんの科学みらい展」のでの利用風景	
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音声合成:	  HMM音声合成	
• 多言語対応	  – 日本語、英語、中国語、韓国語、インドネシア語、マレー語、	  ベトナム語、ブラジルポルトガル語	  • SSML入力	  ––––Speech	  Synthesis	  Markup	  Language	  (W3C) に準拠	  言語・声質・発話スタイルを文中で切り替えることができる	  間の長さ・挿入タイミングなどを制御可能（未対応の言語あり）	  対話用タグなど、NICT独自の拡張タグセットを追加（対話用タグは日本語のみ対応）	  • Rubyベースのシステム	  – 生産性・保守性に優れる	  多言語、多様な声質・	  スタイルの音響モデル	  テキスト解析	  日本語	  男声１	  朗読調	  日本語	  女声１	  朗読調	  日本語	  女声１	  対話調	  英語	  男声１	  朗読調	  中国語	  女声２	  朗読調	  ・・・	  ・・・	  ・・・	  日本語	  SSML	  またはテキスト	  英語	  中国語	  ・	  ・	  ・	  音響モデルの切り替え	  ＨＭＭ音声合成	  合成音声	  

テキスト解析処理の切り替え	  12/07/13	

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統計制御モデルによる対話制御： WFSTDM	
• 人の対話から学習し、対話制御モデルを構築	  – 統計的対話制御モデル WDSTを利用	  12/07/13	

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インターネット上の情報などを活用し、文化的な背景や文脈を考慮したコミュニケーションを実現するナチュラル言語コミュニケーションの研究開発を進める

多言語で、多様な分野の情報を、多様な対象から、自然に取得するための基本技術開発	
多様な分野で利用できれば	  	  対象分野の拡張：	  観光、医療、災害復興・・・	  ？	

Speech	  Recogni#on	  	  Language	  Transla#on	  	Speech	  Synthesis	Dialog	  Management	

状況がわかってかな？	  	  対話制御の確立：	  
統計的モデルの確立、	  多様な情報の統合	  12/07/13	

長い発話でも大丈夫かな？	  	  長文・高速音声認識：	
言語モデル・認識アルゴリズムの改良	  自然な発話をしてくれると！	  	  高精度音声合成モデルの確立：	  
位相を考慮したモデル
パラメータ過剰平滑化の回避	  Speech	  Synthesis	!	

いろんな話題に対応してるかな？	  	  知識・言語情報グリッド基盤	
大規模な音声アーカイブ構築：	  Knowledge	  	   5000時間ののコーパス（現状の5倍）
多言語音声インデキシング技術開発
DB	WWW	  Internet	Speech	  Archive	  Corpus	

Speech	  	  Archive	
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音声翻訳ソフトウェア開発キット（SDK）	
音声翻訳SDK	

音声翻訳のクライアントアプリケーションを簡単に開発するためのソフトウェア開発キット。	

音声翻訳
クライアントアプリケーション	クライアントライブラリ
通信API

音声翻訳サーバ in NICT	
音声翻訳リクエスト	
音声翻訳サーブレット		

信号処理API	
メッセージ処理API 	

音声翻訳結果	

音声認識エンジン	
言語翻訳エンジン	

音声合成エンジン	

NICTがクライアントライブラリおよび試用サーバーを無償で提供するため、	特 サーバー設置のための初期投資が不要で、参入障壁が低い。	
長 →事業者が独自アプリ・新サービスのテストマーケティングを実施できる。	
事業化	
12/07/13	

NICTから事業者にソフトウェア(特許含む)を有償で供与する。	
→ 事業者は、自らの投資でサーバーを設置し、商用サービスを行う。	
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Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

音声翻訳SDKリリース内容	
• 入手方法	  音声翻訳SDK	検索	• クライアントライブラリ	  iOS用のライブラリ	  Android用のライブラリ	  ※ライブラリは、通信、信号処理、メッセージ処理APIを含みます。 	  	  • ドキュメント	  iOS用のAPI仕様書	  Android用のAPI仕様書	  • サンプル	  音声翻訳サンプルアプリ(iOS用、Android用)	  ソースコード	  仕様書	  開発時の注意事項	  12/07/13		  27	

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SDK利用者向け制限事項	
1.

商用利用を目的とした又は公序良俗に反するアプリケーションで音声翻訳SDKを利用することはできません。商用利用の場合には別途有償契約が必要となります。	  
2. NICTは利用者による音声翻訳SDKの不適切な利用を発見した場合、予告無しに該当のアプリケーションからの音声翻訳サーバの利用を制限することがあります。	  
3. 利用者によるリクエスト頻度やサーバの繁閑によっては、NICTの任意の判断により、音声翻訳リクエスト回数に上限を設けることがあります。	  
4. NICTは予告無しに音声翻訳SDKの仕様を変更することがあります。NICTによる今後の音声翻訳SDKの提供・アップデート期間、音声翻訳サーバの提供期間は保証されません。	  
5. 音声翻訳のために入力された音声やその翻訳結果はNICTのサーバに記録されます。各記録は音声翻訳技術の改良のために利用される場合があります。ただし、入力音声や翻訳内容がそのまま公開されることはありません。
12/07/13	28		0	  12/07/13	
3/27	  3/20	  3/13	  3/6	  2/28	  2/21	  2/14	  2/7	  1/31	  1/24	  1/17	  1/10	  1/3	  12/27	  12/20	  12/13	  12/6	  500	  11/29	  11/22	  11/15	  11/8	  11/1	  10/25	  10/18	  10/11	  10/4	  9/27	  9/20	  9/13	  日
毎	
3/27	  3/20	  3/13	  3/6	  2/28	  2/21	  2/14	  2/7	  1/31	  1/24	  1/17	  1/10	  1/3	  12/27	  12/20	  12/13	  12/6	  11/29	  11/22	  11/15	  11/8	  11/1	  10/25	  10/18	  10/11	  10/4	  9/27	  9/20	  9/13	  9/6	  日 10	  毎	 9	  8	  7	  6	  5	  4	  3	  2	  1	  0	  9/6	  Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

音声翻訳SDKの実績	
SDKダウンロード数	

アクセス数	

100	  90	  80	  70	  60	  50	  40	  30	  20	  10	  0	  SS(日)	  400	  8000	  300	  6000	  200	  4000	  100	  2000	  0	  累計	10000	  日	

累計	

累計	SR(日)	  MT(日)	  SR(累計)	  MT(累計)	  SS(累計)	  29	

Na#onal	  Ins#tute	  of	  Informa#on	  and	  Communica#ons	  Technology	

京のおすすめ	• 	   気分と体験を組み合わせるなど、	  指定された複数の項目から、	  ユーザにぴったりの観光スポットを	  推薦します。	

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30	

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多言語音声コミュニケーション技術	
頑健で分かりやすい音声処理	
実環境下での高精度な音声認識＋ コミュニカティブな音声合成 ＋ 環境に応じた音響処理	  u多言語音声認識技術	
実環境での認識性能の向上	
多言語対応： 多言語対話音声の収録 / 非母語話者の音声収録	
u多言語音声合成技術	  コミュニカティブな音声：多様な対話様式への対応	
多言語対応： 韻律情報の制御機構	
人に優しい対話システム	
的確に発話を理解した応答 ＋ 非言語情報を使った息の合った応答 ＋ 意図を酌んだ対応	  u対話制御技術の開発	
対話モデルの構築	
uコミュニケーションの評価	  	システムを介した実環境対話における情報伝達量を定量化		
12/07/13	31	

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