2023 年 1 月 26 日

各位
会 社 名
代表者名
問合せ先

アイサンテクノロジー株式会社代表取締役社長 加藤 淳
（ 東証スタンダード コード：4667 ）取締役経営管理本部長 曽我 泰典（ Tel 052－950－7500 ）愛・地球博記念公園において、自動運転の社会実装を見据えた実証実験を実施します

アイサンテクノロジー株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 淳）は、様々な交通課題の解決に寄与することが期待されている自動運転サービスの実現を目指し、国の規制緩和の動きに連動した最先端の遠隔型自動運転システムを含む実証実験を、全国に先駆けて積み重ねております。
本年度は、実運行において再現可能なビジネスモデルの構築を目指すことを目的とし、エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：丸岡亨）を幹事会社とする共同体で愛知県より委託を受け事業実施をいたします。
詳細につきましては別紙をご覧ください。
以上

News Release2023 年 1 月 26 日

アイサンテクノロジー株式会社

愛・地球博記念公園において、
自動運転の社会実装を見据えた実証実験を実施します
アイサンテクノロジー株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長：加藤 淳）は、様々な交通課題の解決に寄与することが期待されている自動運転サービスの実現を目指し、国の規制緩和の動きに連動した最先端の遠隔型自動運転システムを含む実証実験を、全国に先駆けて積み重ねております。
本年度は、実運行において再現可能なビジネスモデルの構築を目指すことを目的とし、エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：丸岡 亨）を幹事会社とする共同体で愛知県より委託を受け事業実施をいたします。
この実証実験の一環として、愛・地球博記念公園（長久手市）において、「園内バスルートでの自動運転バスによる運行」をテーマに、公園利用者等の移動手段を想定した実証実験を行います。
本年度の特徴としては、愛・地球博記念公園において、大型バスによる自動走行を初めて実施します（園内バスと同型のバスを使用。）。また、AI 映像解析技術※２を活用し、園内の歩行者に対して音声によるバスの接近の注意喚起を行います。さらに、複数のカメラ映像を 5G により伝送し、遠隔管制※３者がルート上の危険を検知し、遠隔管制室と車両との間でコミュニケーションを取り、事故等を防ぎます。その他にも、車両と歩行者の動きに関するシミュレーションを行い、自動運転バスと歩行者の安心・安全な共存の在り方を検証し、将来の園内における自動運転サービスの実装を目指します。
１

実施日程
2023 年 2 月 10 日（金）から 2 月 12 日（日）まで、2 月 14 日（火） 計 4 日間
日程

時間帯
午前 10 時 10 分から発車時刻
午前 10 時 20 分

ルート
園内西

2023 年

午前 11 時まで

ルート

2 月 10 日（金）

午前 11 時から

午前 11 時/午前 11 時 30 分/

園内西

午後 1 時まで

正午/午後 0 時 30 分

ルート

試乗者
愛知県知事
報道機関

■一般（予約受付）
各便 5 名まで事前予約枠を設定
2 月 11 日（土）、2 月 12 日（日）午前 11 時/午前 11 時 30 分/
午前 11 時から
午後 4 時まで

午後 1 時 30 分/午後 2 時/午後 2 時30 分/
午後 3 時/午後 3 時 30 分
■一般（当日受付）
各停留所にて乗降

https://www.aisantec.co.jp

園内西ルート

一般試乗者

News Release
2 月 14 日（火）午前 11 時から
午後 2 時まで■実証実験関係者

園内管

午前 11 時/午前 11 時 30 分/

理道路

午後 1 時 30 分/午後 2 時

ルート

実証実験
関係者

※ 天候等の条件により、内容が変更になる場合があります。
２ 実施場所及び走行ルート
園内西ルートと園内管理道路ルートを運行します。
※
天候等の条件により、内容が変更になる場合があります。
【園内西ルート】
園内バス西ルートの一部を走行し、歩行者と自動運転バスの安心・安全な共存の在り方を検証【園内管理道路ルート】
ラ イ ダ ー
樹木等により GNSS※4 の電波を検知しづらい環境においても、LiDAR※5 で測定した周囲の情報と3D マップとを照合して位置推定をする方式により自動走行を実施し、課題を抽出
ルート

園内西ルート
園内管理道路ルート
西駐車場停留所
西口案内所・休憩所付近
もりの学舎（通過）
花の広場⇒北 1 駐車場⇒折り返し地点
経由⇒愛知県児童総合センター
経⇒もりの学舎（通過）⇒大観覧車⇒水のエリア
路
終着点
西駐車場停留所
西口案内所・休憩所付近
距離
約 2.2km（一周）約 3.2km（往復） 実証実験関係者
 愛知県知事※
 報道機関
試乗者等
 一般試乗者※ 愛知県知事の試乗は、花の広場乗車、西駐車場下車となります。
出発点

ルート詳細
S：出発点／G：終着点
園内西ルートhttps://www.aisantec.co.jp

News Release＜使用する園内停留所一覧＞
1. 西駐車場
4. 愛知県児童総合センター
2. 花の広場
5. 大観覧車
3. 北1駐車場
6. 水のエリア
園内管理道路ルート

３

使用車両
ルート

車両

自動運転システム構築企業等

試乗定員/便仕様大型バス
園内西ルート、園内管理道路ルート

埼玉工業大学、アイサンテクノロ
ジー株式会社 自動運転 OS「Autoware※6」を使
15 人用
 GNSS 及び事前に取得する高精度 3D マップを使用して走行

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News Release４

実証実験の特徴(1) 愛・地球博記念公園において大型バスによる自動走行を初めて実施
愛・地球博記念公園において、大型バス（現在運行中の園内バスと同型）による自動走行を初めて実施します。本実証実験では、交通事業者が運行を担当して、自動運転バス車内外の安全や運行面での課題抽出を行い、安心・安全な運行方法の確立を目指します。
(2) 歩車混在環境における AI 映像解析技術を活用した注意喚起
多数の歩行者による往来が見込まれる北 1 駐車場付近の走行ルート上にて、AI 映像解析技術により周辺の歩行者の状況を分析し、自動運転バスの接近時に路側に設置したスピーカーから音声にて注意喚起を行うことにより、歩行者と自動運転バスの安心・安全な共存の在り方の検証を行います。
(3) 5G を活用した危険箇所リスクの検出
本実証実験では、走行ルート上や車両内外に設置した複数のカメラ（路側／車載カメラ）を5G 等に接続して、運行状況を鮮明な映像により遠隔管制室にて監視し、遠隔管制室と車両との間でコミュニケーションを取り、事故等を防ぎます。
車載カメラには株式会社東海理化の提供する画像処理システムを活用することで、遠隔監視の複数画像を統合し、車両周囲の死角が少ない映像を伝送して、遠隔管制者の負荷を軽減します。
路側カメラは、車両から死角になる場所や子供を含めた歩行者の移動が多い危険箇所に設置して有効性を分析し、将来の園内での自動運転サービスの実装に向け活用できるようにします。
エ ン ワ
ディーキャスター
路側カメラにはENWA株式会社の提供する映像伝送システム「DiCaster」を採用することで、専用の機材を用意することなく、スマートフォンにて高精細な映像を低遅延で伝送します。
(4) 車両と歩行者の動きに関するデジタル空間上でのシミュレーション（参考実証）
歩行者の自動運転車両に対する危険認知感覚に対応した回避行動を AI でデジタル空間上に再現し、歩行者が危険を感じない自動運転車両の走行速度・経路等を導き出すことのできるシミュレーションシステムの構築を目指します。
具体的には、複数の走行パターンを収録した動画を被験者が視聴し、車両に対する「安全、危ない」といった危険認知感覚をＡＩにより数値化し、対応する歩行者の回避行動をパターン化します。次に、歩行者の往来が多く見込まれる交通環境をデジタル空間上に再現し、想定される歩行者の動きをシミュレーションします。
今回の実証実験では、デジタル空間で想定した歩行者の動きと実際の歩行者の動きを比較することで、シミュレーション自体の有効性を検証します。

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News Release５

事業実施体制
エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社を幹事会社とする共同体で事業実施
企業名等
エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株
式会社／株式会社 NTT ドコモ
アイサンテクノロジー株式会社
埼玉工業大学株式会社ティアフォー
岡谷鋼機株式会社
損害保険ジャパン株式会社
名鉄バス株式会社
株式会社東海理化

主な役割
事業統括、車両調達、遠隔管制システムの提供、通信環境構築、5G を活用したソリューションの提供
3D マップの作製、走行調律作業の実施
自動運転バス車両の提供
自動運転 OS「Autoware」の運用支援
社会実装に向けたアドバイス
自動運転リスクアセスメント
遠隔管制者、車内保安員、交通事業者としての運行支
援
遠隔監視の映像を統合するシステムの提供

協力会社
企業名等
株式会社エヌ・ティ・ティ・データ/
株式会社エヌ・ティ・ティ・データ東海
ENWA 株式会社

６

主な役割
AI による走行条件シミュレーション（参考実証）
映像伝送システムの提供

一般の方の試乗について(１) 日程2023 年 2 月 11 日（土・祝）及び 2 月 12 日（日）(2) 使用車両・実施内容
ルート

車両

自動運転システム構築企業等

試乗定員
/便

大型バス
園内
西ルート

埼玉工業大学、アイサンテクノロ
ジー株式会社

15 人（着座）

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実施内容等 園内西ルートを周回します。
 定時運行です（時刻表は各停留所にあります。）。
 「西駐車場」を出発地点とします。

News Release 事前予約枠を各便 5 名まで設けます。
 事前予約いただいた方は、花の広場休憩所で受付を行います
のでお越しください（事前予約の場合、乗車場所は花の広場停留所となります。）。
 事前予約なしで当日乗車される
方は、直接各停留所までお越しください（先着順のため乗車いただけない場合があります。）。

(3) 申込方法
事前に以下の申込専用サイトで予約いただくと、確実に乗車可能です（各便 5 席確保）。予
約される場合は、発車時刻をよく御確認の上、試乗日の前日までに専用サイトから予約してください。
また、当日は発車時刻の 10 分前までに花の広場休憩所で受付を行ってください。その際、予約受付メールを持参してください（スマートフォン等によるメール画面の表示でも可）。
（申込専用サイト）[URL] https://coubic.com/2022-aichi-jidounten

７

知事試乗時の取材及び報道関係者の試乗について2 月 10 日（金）に報道機関向けの試乗会を実施します。当日の取材を希望する方は、愛知
県ホームページより「自動運転取材連絡票取材申込書」をダウンロードし、2 月 8 日（水）正午までに Fax 又はメールでお申込み下さい。

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News Release
用語説明・補足※１ ５G

通信キャリアがサービスとしてスタートした第 5 世代移動通信システム。
高速、大容量通信が特徴。

※2 AI 映像解析技術

AI にあらかじめ車両や人物等を学習させ、カメラに映った映像の内容を解析する技術。

※3 遠隔管制自動運転車両の運行を遠隔からの映像をもとに管理・制御すること。

※4 GNSS

Global Navigation Satellite System の略。人工衛星から発射される信号を用いて自己位置などの測位を行う技術。

※5 LiDAR

Light Detection and Ranging の略。レーザー光を使って離れた場所にある物体の形や距離を測定するセンサー技術。

※6 Autoware

自動運転システム用オープンソースソフトウェア。
The Autoware Foundation の登録商標。

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