制御負荷ソリューション

Rev 2, 0317

固定翼および回転翼用フルレンジ制御負荷ソリューション

WHAT MOVES YOUR WORLD

制御負荷システムを新たなレベルに導く
ムーグは、軍用および民生用の固定翼および回転翼航空機シミュレータ向け制御負荷システムを提供する世界トップレベルのサプライヤーです。この分野において数十年もの実 績を持ち、制御負荷の実 績チャンネル 数は数千 台に達しています。

メリット• 高い設 計柔軟性と独自の技術に加え、フライトシミュレーション等の重要な制御負荷用途で実証済みの高い信頼性を備えています。

• お客様のニーズを満たすターンキー型の制御負荷ソリュー
ムーグのすべての制御負荷システムは、当社独自のモデルションを実現します。標準的なシステムには、ベースフレーム、追従強制ループ技術に基づいています。
相互接続リンク、レプリカ制御、ならびに統合化された応答性に優れた電動アクチュエータと洗練されたソフト制御負荷ハードウェアおよびソフトウェアが含まれます。
ウェア モ デ ル に よって 構 成 さ れる ムーグの 制 御 負 荷システムは、性 能 、精 度、信 頼 性 の いずれにお いても、他 の 追 随 を 許しません。
• 基本レベルのフライトトレーニングから、米国連邦航空局（FAA）、欧州合同航空公団（JAA）ならびに各国軍の最高レベルの認証基準を満たす高精度のフルフライトシミュ
あらゆる制御負荷の要件を満たすレーションに至るまで、最適なソリューションを提供します。

• すべてのアクチュエータはブラシレス 永 久磁 石サーボ
スムーズでモータとデジタル制御電子回路から構成され、信頼性の高い性能を発揮します。
• 機械的リンクの設計および製造、ソフトウェア開発、航空設置サポート、機制御応答測定、チューニングおよび検収、トレーニングなどを含め、幅広いサービスを提供します。

高応答電動ロータリー制御負荷アクチュエータ
これらは、高トルクサーボモータをベースとするダイレクトドライブ方式のアクチュエータであり、最大で200 Nm までの連続出力トルクを発生させることが可能です。
主要制御部に高精度の制御機能を提供する
高精度の荷重制御が必要なシミュレーション用途において、ことができます。
高トルクおよび高速な動作性能により、高い応答性を実現します。

CL-R-E/HD/50Nm

CL-R-E/HD/100Nm

CL-R-E/HD/150Nm

CL-R-E/HD/200Nm

45 Nm

100 Nm

150Nm

200 Nm

出力トルク(30 秒以内)

55 Nm

120 Nm

175 Nm250 Nm

ピーク出力トルク(1秒以内)

80 Nm

240 Nm

300 Nm

350 Nmモデル *連続出力トル ク

マルチターン+/- 45 °+/- 45 °+/- 45 °スプロケットまたはレバー用
フランジ（取付穴6 か所）

M8ロッドエンド

M8 ロッドエンド

M8 ロッドエンド

2,500 °/s

600 °/s

590 °/s

500 °/s---

600 °/s

20 kg

28 kg

37 kg

42 kg

モータ寸法
(LxWxH)263 x 232 x 241 mm

341x 332 x 223 mm

341x 332 x 248 mm

341x 332 x 273 mm

最大消費電力1,000 W

1,000 W1,150 W

1,500 W

平均消費電力

100 W

250 W

300 W

350W

出力ストローク
出力機械インターフェイス
最高速度(1x AC208-230V )最高速度(3x AC400 V)
重量

CE 認証

ありありありあり

作動温度

0 - 45 °C (273 - 318 K)

0 - 45 °C (273 - 318 K)

0 - 45 °C (273 -318 K)

0 - 45 °C (273 - 318 K)

保管温度- 25 - 70 °C (248 - 343 K)- 25 - 70 °C (248 - 343 K)- 25 - 70°C (248 - 343 K)- 25 -70°C (248 - 343 K)

85%以下 (作動)、95%以下 (保管)85%以下 (作動)、95%以下 (保管)85%以下 (作動)、95%以下 (保管)85%以下 (作動)、95%以下 (保管)95%以下 (保管)湿度

結露なきこと結露なきこと結露なきこと中応答電動ロータリー制御負荷アクチュエータ
これらは、小型サーボモータとギヤボックスから構成されるアクチュエータであり、最 大で 100 Nmまでの連 続出力トルクを発生させることが可能です。荷重制御が必要なシミュレーション用途において、主に二次制御部や中精度の主要制御部に使用することができます。中程度のトルクおよび速度性能により、中位レベルの応答性を実現します。

モデル

CL-R-E/MD/40Nm

CL- R -E/MD/100Nm

連続出力トル ク

40 Nm

100 Nm

出力トルク(30 秒以内)

50 Nm

120 Nm

ピーク出力トルク(1秒以内)

80 Nm

200 Nm

オプションでマルチターン+/- 45 °、+/- 45 °

最高速度

300 °/s

300 °/s

重量

7 kg

11kg

最大消費電力500 W

1,150 W

平均消費電力

125 W

250 W

M6ロッドエンド

M8 ロッドエンド

CE 認証

あり

あり

モータ寸法
(LxWxH)334 x 94 x 135 mm

364 x 136 x 181mm

作動温度

0 - 45 °C (273 - 318 K)

0 - 45 °C (273 - 318 K)

保管温度- 25 -70 °C (248 - 343K)- 25 - 70 °C (248 - 343 K)

85%以下 (作動)、95%以下 (保管)85%以下 (作動)、95%以下 (保管)出力ストローク

出力機械インターフェイス

湿度

結露なきこと*) 注文コードの説明は、P.5を参照してください。この技術情報の記載内容は予告なく変更することがありますので、ご了承ください。
個々のシステムの仕様とアプリケーションは異なる場合があります。

結露なきこと

電動リニア制御負荷アクチュエータ

制御荷重測定システム(CFM)

これらは、小型サーボモータとボールスクリューから構成される小型のアクチュエータであり、最大で 2,400Nまでの連 続荷重を発生させることが可能です。主に大荷重の主要制御荷重シミュレーション用途に適しています。コンパクトな設計で、高い性能を発揮します。

CFMは、航空機フライト制御の荷重および位置の高精度測定機能により、シミュレータの機種別ソフトウェアモデルの開発とフライト制御応答の有効性検証を支援します。

CL- L-E/2.2kN

モデル
ストローク長127 mm

オイル潤滑 ‒ 永久潤滑

潤滑

黒色塗装

表面仕上げ

エンコーダ（アブソリュート）

位置フィードバック
設計静荷重

4 kN

重量13 kg

CE認証あり

アクチュエータ連続荷重出力

2.2 kN

コントローラで設定できるアクチュエータのピーク速度

609 mm/s

アクチュエータのねじのリード特長• 荷重/位置の高精度測定

20 mm/rev

アクチュエータ全体の慣性

6.78kgcm（ロータ、スクリュー、軸受インターフェース、ナット、キー溝）

アクチュエータ設計寿命

スクリューの動定格荷重19.5 kN

2

3 乗平均荷重1.1N の場合の作動距離＝10.8 x 10 6 m

L10 寿命• 豊富なデータ分析機能• レートジャイロによる位置または角度測定。
ストリングポットとの併用により、クロスカップリング測定が可能。

• かかと、およびつま先の測定用センサを備えたペダルプレート

制御負荷ソフトウェア

ムーグのすべての制御負荷システムは、基本モデルを標準搭載しています。これにより、オペレータは限定されたパラメータ（バネ、減衰、摩擦）で構成されるシステムを利用することができます。

ムーグの機種別航空機モデルは、シミュレーションの対象となる航空機の制御を正確に再現します。
このソフトウェアモデルは、FAA、JAAまたは軍による最 高レベ ル の 認 証を 取 得する 必 要 の あ るユーザー に よって 利 用 さ れて い ま す 。

ムーグの基 本モデルは、典型的なフライト制御システムを再 現したものであり、中 精 度のトレーニング装置に適しています。このソフトウェアは、固定翼または回 転 翼 の 航 空 機シミュレーションに利 用することが で きます。

各システムに付属のMoog Explorer
グラフィカル・ユーザー・インターフェースは、制御負荷システムの全構成部品のモニタリング、制御、診断に利用できます。

注文コード

制御負荷 装置(CL)

ロータリーまたはリニア(R または L)

電動(E)

高応答または中応答(HD またはMD)

トルクまたは荷重（本カタログにおける記載値）##Nm/kN

例

CL- R - E/HD/200Nm

この技術情報の記載内容は予告なく変更することがありますので、ご了承ください。個々のシステムの仕様とアプリケーションは異なる場合があります。

より詳しい情報はこちらへ
ムーグの製品、各ソリューションおよびサービスに関する詳しい情報は、メールでお問い合わせいただくか、ウェブサイトをご覧ください。また、最寄りのムーグの事業拠点にも直接お問い合わせいただけます。

アイルランド+353（0）21 451 9000
info.ireland@moog.com

韓国+82 （0）31 764 6711
info.korea@moog.com

フィンランド+358 （0）9 2517 2730
info.ﬁnland@moog.com

アメリカ+1 716 652 2000
info.usa@moog.com

シンガポール+65 6773 6238
info.singapore@moog.com

フランス+33 （0）10 422 1840
info.france@moog.com

アルゼンチン+54 （0）11 4326 5916
info.argentina@moog.com

スイス+41 （0）71 394 5010
info.switzerland@moog.com

ブラジル+55 （0）11 5523 8011
info.brazil@moog.com

イギリス+44 （0）1684 296600
info.uk@moog.com

スウェーデン+46 （0）31 680 060
info.sweden@moog.com

香港+852 2 635 3200
info.hongkong@moog.com

イタリア+39 （0）332 421111
info.italy@moog.com

スペイン+34 902 133 240
info.spain@moog.com

南アフリカ+27 （0）12 653 6768
info.southafrica@moog.com

インド+91 （0）80 4057 6605
info.india@moog.com

中国+86 （0）21 2893 1600
info.china@moog.com

ルクセンブルグ+352 40 46 401
info.luxembourg@moog.com

オーストラリア+61 （0）3 9561 6044
info.australia@moog.com

ドイツ+49 （0）7031 6220
info.germany@moog.com

ロシア+7 （8）311713 1811
info.russia@moog.com

オランダ+31 （0）252 462 000
info.netherland@moog.com

日本+81 （0）463 55 3767
info.japan@moog.com

カナダ+1 716 652 2000
info.canada@moog.com

ノルウェー+47 64 94 19 48
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MoogおよびムーグはMoog Inc.の登録商標権です。
（株）の財産です。
本書に記された全ての商標はMoog Inc.および日本ムーグ

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