新製品

エアサプライユニット内蔵台車（人協働ロボットMOTOMAN-HC10DT用）

モバイルエアトラック

MAT-1

人 協 働 ロ ボット が エ ア と 共 に 移 動 す る 。

エアサプライユニット内蔵。
本当の意味で人協働ロボットが場所を選ばなくなる。

エア配管不要株式会社安川電機
人協働ロボット

MOTOMAN-HC10DT

CKD株式会社
各種エアハンド（お問い合わせください）（取付可能）

空圧制御機器で実績のある、CKD株式会社製のエアサプライユニット（小型ポンプユニット）を内蔵。
電源さえあれば、エア源のない場所でもロボットを導入できます。

コントローラ、プログラミングペンダントが収納可能

CKD株式会社
内蔵エアサプライユニット
・小型ポンプ・FRユニット・ソレノイドバルブなど

専用コントローラ
YRC1000microとプログ
ラミングペンダントがスッキリと収納可能です。
また、ハンドル部にプログ
ラミングペンダントを取付けできるブラケット（オプション）もご用意しています。

省スペース、幅600ｍｍ
人ひとり分のスペースがあれば設置できます。
コンパクトな構造で人との協働が可能。使わないときの収納スペースも取りません。

株式会社安川電機
プログラミング
ペンダント（収納可能）

600mm
移動・設置が簡単
大型キャスター付きなので、移動が簡単。
アンカー固定により設置後の剛性も確保しています。

株式会社安川電機
コントローラYRC1000micro（収納可能）※ 株式会社安川電機製ロボットを搭載した状態です。
ロボット、コントローラ、プログラミングペンダント、エアハンドは本製品（MAT-1）には含まれません。

圧縮エアがない場所でも電源を接続するだけで「人協働ロボットMOTOMAN-HC10DT」を簡単に稼働。
場所を選ばず、人協働ロボットの可能性を広げます。
組立て・搬送・ピッキング・仕分け・ねじ締め作業など、あらゆる現場で人とロボットの協働をサポートします。

使用事例

仕様

生産状況の変化に対応

製品型式

生産状況に合わせて、ロボットの台数を自由に増減できます。エアサプライユニット内蔵ですので、エア源を設置する必要もありません。

項 目

内 容
MAT-1
（AC100V仕様/AC200V仕様）

設置環境・周囲温度範囲

屋内・5〜35℃
AC100V（50Hｚ/60Hz）［AC100V仕様］
三相２００Ｖ（50Ｈｚ/60Ｈｚ［）AC200V仕様］

定格電圧
必要電源容量1.4kＶＡ※１

製品質量305ｋｇ※１

操作ボタン

非常停止ボタン×２箇所※２、
ポンプ起動スイッチ、予備スイッチ

操作パネル表示

電源ランプ、エア圧力表示器

ロボット速度制限

アジャスタ設置時速度制限
先端位置最大速度250ｍｍ/ｓｅｃ以内（協働運転有効）内蔵ユーティリティ

小型エアポンプ内蔵

定格圧力0.40ＭＰａ

最高圧力0.45MPa

吐出空気量19/25Ｌ/min(ANR)※3 （50Ｈz/60Hz)

タンク容量

1Ｌ

ポンプ電動機

４Ｐ、Ｆ種、コンデンサ誘導、自己復帰式サマルプロテクタ

止まらない製造ライン

ポンプ電動機出力設置式と違い、簡単にロボットの移動・交換が可能です。製造ラインを停めることなく、ロボットのメンテナンスが行えます。

騒音値

90Ｗ
70ｄＢ
（Ａ）
以下

ポンプ保証期間

1年間又は3000時間※4

ドレン排出

Rc1/4外部排出ポート※5

外部エアーポートΦ8チューブ用継手※6搭載可能ロボット型式MOTOMAN -ＨＣ10ＤＴ
ＹＲＣ1000mｉｃｒｏ※7搭載可能コントローラ型式
据付方法

付属アジャスタ設置、アンカー固定※8、取付ブラケット固定

安全装置

動作表示灯取付穴、セーフティレーザースキャナ取付金具（オプション）※1：ロボット及びロボットコントローラを含む※2：お客様にて配線をお願いします※3：大気開放時の流量となります※4：周囲温度5〜35℃、定格圧力0.4MPa、連続運転時※5：お客様にて配管をお願いします※6：真空発生エジェクタ用（製品内手動切換弁にて切換）※7：ロボット、コントローラ間のケーブルは、2ｍ品をご用意ください。
※8：アンカ固定金具×4個付属。

高い設計自由度
既存の製造ラインに合わせて、フレキシブルにロボットが設置できます。
レイアウトの変更やエア配管工事は不要です。

回路図
リリーフ弁
圧力センサ
チェック弁
外部エアー配管
手動切換弁

吸気フィルタポンプ

アフタードレンフィルタ
クーラ セパレータ

レギュ
レータ

タンク
電磁弁
サイレンサ

電磁弁
サイレンサ

残圧排出弁
サイレンサ外形寸法図

5044050

ロボット取付中心 137.5960
1000

2 4-φ16900600930820(本体取付高さ)(137.5)

外部エア供給ポートφ8

ドレン排出ポート
Rc1/4

電源ケーブル長さ 3m
接地形 2P 15A 125V
［AC100V仕様］
接地形 3P 20A 250V
［三相200V仕様］

使用上の注意事項

メイン電源SWご使用になる前に必ずお読みください。
警告

■設計時

■運転時

・ 安全にご使用いただくために、産業用ロボットに関連した安全関係規格を参
照のうえ十分な安全対策を行ってください。
・ 装置・システムのリスクアセスメントを実施し、安全対策を講じてからご使用ください。
MOTOMAN-HC10DTを搭載して使用する場合は、安川電機殿仕様書・取扱説明書に従って措置を実施してください。

・ 製品を固定してからマニピュレータを動作させてください。
・ 製品が、転倒、動かないように、アンカー固定金具で固定するか、製品の取付箇所（取付フランジ）を使用して固定してください。
・ 据付床面は、頑丈なコンクリートの基礎であり、水平かつ平面であること。
地盤の軟弱な所では、基礎工事を行なってください。

■運搬・設置時・ 本製品は重量物です。
クレーン搬送時にはアイボルトを使用してください。
・ 運搬作業は2名以上で行ってください。また、人による無理な作業を避け十分な性能のクレーンやリフトを使用してください。
・ フォークリフトによる搬送は、製品をパレットにアンカー金具で固定してください。
・ 接地端子を必ず接地種（D種接地）に接続してください。
・ 元電源には必ず漏電遮断器を設置してください。

注意
■設計時

■使用・メンテナンス時

・ 車両・船舶などの輸送機器への搭載使用はしないでください。
・ 本製品は防水構造ではありません。雨、水、ごみ、ほこりのない場所で使用してください。
・ 湿度の高い所、結露の可能性のある所では使用しないでください。
・ 屋内に設置し、かつ直射日光が当たる所、熱の発生する所を避けてください。
・ 振動のない水平な床面で使用してください。

・ キャスタにより移動させた先では、キャスタのストッパを使用するか、輪止めを行ってください。
・ ドレンポートからはドレンが排出されます。お客様で配管を行ってください。
・ フィルタの清掃を定期的に実施してください。フィルタエレメントが目詰まりすると圧力損失が大きくなります。

■その他
・ 製品添付の取扱説明書をご熟読のうえ、正しくご使用ください。

●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。

インダストリアルソリューション事業本部〒105-0014 東京都港区芝一丁目14番10号
TEL：03-3452-7161 FAX：03-3798-2475
国内営業拠点：札幌・仙台・群馬・東京・立川・名古屋
滋賀・大阪・広島・九州（福岡）・熊本
E-Mail: mat-1@satori.co.jp

URL: http://www.satori.co.jp

2018.12 Copyright © SATORI ELECTRIC CO., LTD. All Rights Reserved.