TRIAS 46(2)-R169-01

大型車の事故情報計測・記録装置試験(協定規則第 169 号)
1.

総則
大型車の事故情報計測・記録装置試験（協定規則第 169 号）の実施にあたっては、「道路運送
車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 169 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2.

試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
2.1. 当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。
2.2.

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよい。

2.3. 事故情報計測・記録装置（以下「EDR」という。
）に保存されるデータを添付すること。

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TRIAS 46(2)-R169-01

付表1
Attached Table1

大型車の事故情報計測・記録装置の試験記録及び成績
Event Data Recorders (EDR) for Heavy-Duty Vehicles Test Data Record Form

協定規則第169号
Regulation No. 169 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic Commission for Europe

改訂番号

補足改訂番号

Series No.

Suppl. No.

試験期日
Test date

試験場所
Test site

試験担当者
Tested by

1. 試験自動車及び装置の型式
Test vehicle and/or Device

自動車の車名及び型式(類別)Make and Type(variant)

車台番号
Chassis No.

装置等型式
Device type

製作者
Manufacturer

型式
Type

2.備考
Remarks

TRIAS 46(2)-R169-01

3. 試験成績
Test results

要件
Requirements

5.1.

データ要素
Data elements

5.1.1.

各EDR搭載車両は、附則4に必須のものとして規定されたデータ要素及び規定された最小条件下で要求されるデータ要素を、同附則に規定された区間／時間において、同附則に規定されたサンプル率で記録するものとする。

適 / 否
Pass

Fail

Each vehicle fitted with an EDR shall record the data elements specified as mandatory andthose required under specified minimum conditions during the interval/time and at the
sample rate specified in Annex 4.

5.2.

データ形式
Data format

5.2.1.

記録された各データ要素を、附則4 表1に基づき報告するものとする。
Each data element recorded shall be reported as specified in Annex 4, Table 1.

5.3.

データキャプチャ
Data capture

適 / 否
Pass

Fail

適 / 否
Pass

Fail

EDRは、5.3.1項のトリガーのいずれかが発生した場合に、不揮発性メモリに書き込まれるデータをキャプチャするものとする。EDRは、キャプチャされたデータを車両内で記録するものとし、このデータは、少なくとも、国内又は地域内の法律に従って回収されるまで、又は、5.3.4項に従って上書きされるまで、5.3.4項の規定を条件として車両内に残るものとする。
The EDR shall capture data which shall be written to a non-volatile memory when any of thetriggers in paragraph 5.3.1. occur.
The EDR shall record the captured data in the vehicle and this data shall remain in thevehicle subject to the provisions of paragraph 5.3.4, at least until they are retrieved incompliance with national or regional legislation or they are overwritten in compliance withparagraph 5.3.4.

EDR不揮発性メモリバッファーは、少なくとも5つの異なるイベントに関連するデータを記憶するものとする。
The EDR non-volatile memory buffer shall accommodate the data related to at least fivedifferent events.

EDRは、下記の条件及び状況に基づき、5.1項に規定されたとおりに、各イベントに関するデータ要素のキャプチャ及び記録をするものとする：
The data elements for every event shall be captured and recorded by the EDR, as specifiedin paragraph 5.1. in accordance with the following conditions and circumstances:

5.3.1.

データ記録のトリガー条件
Conditions for triggering recording of data

適 / 否
Pass

Fail

EDRは、下記のいずれかの閾値への到達又はその超過があった場合にイベントを記録するものとする。イベント間でデータの重複が生じる結果になるトリガーは除外してもよい。
An event shall be recorded by the EDR if one of the following threshold values is met or
exceeded. Triggers that occur such that an overlap of data between events would result may
be excluded.

5.3.1.1.

適 / 否
急な減速：車速が3.25 m/s2を超える率で変化し、その変化が当該閾値を超えて少な
くとも0.7秒間持続する。
Pass
Fail
Sudden Deceleration: Vehicle speed changes at a rate higher than 3.25 m/s2 and the change
persists beyond that threshold for at least 0.7 seconds.

5.3.1.2.

最終停止：以下のいずれかに該当する場合、トリガーが起動するものとする：Last Stop: Trigger shall be activated if any of the following applies:(a) 車速が 20 秒間 0 km/h である
Vehicle speed is reported as 0 km/h for 20 s.
(b) 車速が 0 km/h であり、While vehicle speed is reported as 0 km/h, andⅰ パーキングブレーキシステムが作動している、又はparking brake system is applied, orⅱ 車両マスターコントロールスイッチが停止中である
vehicle master control switch is deactivated.

閾値基準(a.)による最終停止トリガーの再起動は、車速が最低6秒間24 km/h以上であると報告されない場合は無効になるものする。
Re-activation of last stop trigger due to threshold criterion (a.) shall be disabled if thevehicle speed is not reported as 24 km/h or more for a minimum of 6s.

適 / 否
Pass
Fail
(a) 有 / 無YesNo(b) 有 / 無YesNoTRIAS 46(2)-R169-01

3. 試験成績
Test results

5.3.1.3.

安全システムの作動を以下の表に示す

適/否

Activation of a safety system is showed in the table below:

Pass

Fail

システム(装備されている場合） トリガー

有 / 無System (if fitted)

TriggerYes

補助拘束装置

補助拘束装置の展開コマンド

Supplemental Restraint System

Deployment Command of a Supplemental
Restraint SystemNo

アンチロックブレーキシステム システム介入
Antilock Braking System

System Intervention

高度緊急ブレーキ
緊急ブレーキ介入(装備されている場合は歩行者/自転車も含む)
Advanced Emergency Braking(including pedestrian/cyclist if
equipped)

5.3.2.

Emergency Brake Intervention

車両安定性機能

システム介入Vehicle Stability Function

System Intervention

データのロッキング条件

適/否Conditions for locking of data.

Pass

Fail

補助拘束装置が作動しているすべての場合において、当該イベントのメモリは、後続イベントによる将来的なデータ上書きを防ぐためにロックするものとする。
In all the cases with supplemental restraint system activation, the memory for the event shallbe locked to prevent any future overwriting of the data by subsequent event.

5.3.3.

時間ゼロの確立条件

適/否Conditions for the establishment of time zero

Pass

Fail

最終停止を除き、時間ゼロは上記のトリガーのいずれかが生じた時点で確立する。
最終停止トリガーの時間ゼロは、車両の表示速度が0 km/hに達した時点で確立する。
Time Zero is established by the occurrence of any of the above triggers, except for the laststop.
Time zero for the last stop trigger is established when the vehicle reaches an indicated speedof 0 km/h.

5.3.4.

上書き
Overwriting

5.3.4.1.

過去イベントデータのないEDR不揮発性メモリバッファーが利用可能でない場合、記録されたデータは、5.3.2項の規定を条件として、先入れ先出し方式で、又は自動車製作者等が決定した異なるストラテジーで締約国の関連当局が利用できるものに従って、最新のイベントデータによって上書きされるものとする。

適/否
Pass

Fail

If an EDR non-volatile memory buffer void of previous-event data is not available, therecorded data shall, subject to the provisions of paragraph 5.3.2., be overwritten by thecurrent event data, on a first-in first-out basis, or according to different strategies decided
by the manufacturer and made available to the relevant authorities of Contracting Parties.

5.3.4.2.

さらに、過去イベントデータのないEDR不揮発性メモリバッファーが利用可能でない
場合、補助拘束装置のイベントに由来するデータは、常に、5.3.2項に従ってロックされていないその他一切のデータを上書きするものとする。

適/否
Pass

Fail

Furthermore, if an EDR non-volatile memory buffer void of previous-event data is notavailable, data originating from supplemental restraint system events shall always overwrite
any other data that is not locked per paragraph 5.3.2.

5.3.5.

電源及び通信障害

適/否Power and Communication failure

Pass

不揮発性メモリに記録されているデータは、電源喪失後に保持される。ただし、EDRのホスト装置又はデータを提供するシステムへの電源又は通信が喪失した場合、データを記録する必要はない。
Data recorded in the non-volatile memory is retained after a loss of power. However, dataneed not be recorded when the power or the communication is lost to the device hosting the
EDR or systems providing data.

FailTRIAS 46(2)-R169-01

3. 試験成績
Test results

5.4.

残存性
Survivability

5.4.1.

附則4に記載されているデータ要素は、衝突後であっても、所定の形式で回収可能であるものとする。したがって、イベントデータレコーダーは、車両衝突時に発生する可能性のある慣性荷重に耐えるものとし、データの回収を妨げるような前面及び側面の衝撃による物理的損傷から保護するために十分な構造的インテグリティを有する
車両の位置に取り付けられるものとする。これらの能力を証明するために、自動車製作者等の選択により、オプション1又はオプション2が適用する。

適/否
Pass

Fail

The data elements listed in Annex 4 shall be retrievable in the format specified even after an
impact. Therefore, event data recorders shall resist inertial loads which may occur during avehicle crash and be mounted in the vehicle in a position of sufficient structural integrity toprotect against physical damage due to front and side impacts that would prevent the
retrieval of data. To demonstrate these capabilities, Option 1 or Option 2 applies at the
choice of the manufacturer.

オプション1：
EDRは、協定規則第 100号第3改訂版以降の附則9Cの構成部品試験で規定されている過酷度レベルのメカニカルショックに耐えるものとする。装置は、イベントデータレ
コーダーを車両に取り付ける目的で提供することを意図した取付具によってのみ、車両設置を代表する向きで試験固定具に接続するものとする。

有 / 無
Yes

No

EDR装置は、車両の運転室／客室内、又は少なくとも上記のメカニカルショック要件に対応する過酷度レベルの前面及び側面の衝撃において、データの回収を妨げる
ような物理的損傷から保護するために十分な構造的インテグリティ（メカニカルインテ
グリティ）を有する位置に取り付けるものとする。車両の運転室／客室外の位置については、適切な文書（例えば、計算又はシミュレーション）を用いて、十分な構造的イ
ンテグリティを技術機関に証明するものとする。
Option 1:
EDR’s shall withstand mechanical shocks at a severity level as specified in the component
test of Annex 9C of the 03 or any later series of amendments to UN Regulation No. 100.
The devices shall be connected to the test fixture only by the intended mountings provided
for the purpose of attaching the event data recorders to the vehicle and in an orientation
representative of the vehicle installation.
EDR device(s) shall be mounted in the vehicle cab/passenger compartment or in a positionof sufficient structural integrity to protect against physical damage (mechanical integrity)that would prevent the retrieval of data at least in front and side impacts of a severity level
corresponding to the mechanical shock requirements above. For positions outside thevehicle cab/passenger compartment, the sufficient structural integrity shall be demonstrated
to the technical service together with appropriate documentation (e.g. calculations or
simulations).

オプション2：
自動車製作者等は、協定規則第 94号（附則3）、 第95号（附則4）又は第 137号（附則3）で定められた過酷度レベルの衝撃を受けた後でも、データが回収可能であることを証明する。

有 / 無
Yes

No

Option 2:
The manufacturer demonstrates that data is retrievable even after an impact of a severity
level set by UN Regulations Nos. 94 (Annex 3), 95 (Annex 4) or 137 (Annex 3).

5.5.

イベントデータレコーダーの作動を停止させることは不可能とする。

適/否

It shall not be possible to deactivate the Event Data Recorder

Pass

Fail

TRIAS 46(2)-R169-01

付表2
Attached Table2

データ要素一覧 1
List of data elements 1

データ要素

Data element

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Condition
Recordingforinterval/ Data sample
rate
2
requirement
time3(relative to
trigger
event)

イベントデータ
記録完了
Event Data
RecordingComplete

必須

その他のデータに従うMandatory Following
other data

Minimumrange

精度4

Accuracy4(samples per
second)

分解能

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

有/無有/無Yes NoYes No5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて
All 5.3.1
Pass Failtriggers

必須5-1.0 秒

0 から
1,193,046
時±0.05 時0.05 時Propulsion
system activation
hours event

Mandatory5-1.0 sec

0 to
1,193,046hr±0.05 hr0.05 hr

All 5.3.1
triggers

推進システム作動時間
ダウンロード必須6

ダウンロード時

0 から
1,193,046
時±0.05 時0.05 時5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべてPropulsion system
activation hours
download

Mandatory6

At time ofdownload

0 to
1,193,046hr±0.05 hr0.05 hr

All 5.3.1
triggers

EDR ユニット
ハードウェア
部品番号

必須7

適/否

EDR unit hardware
part number

Mandatory7

Pass FailEDR ユニット
ソフトウェア
部品番号

必須7

適/否

EDR unit softwarepart number
トリガー起動Mandatory7

Pass Fail

必須

イベント8

Trigger ActivatedMandatory

Event8推進システム
作動時間イベント

5.3.1のトリ
ガーすべて

適/否

Pass Fail

Pass Fail

急な減速、 5.3.1のトリ 適 / 否
補助拘束装 ガーすべて
置、アンチ
ロックブレー
キ
システム、
高度緊急ブ
レーキ、車両安定性機
能、最終停止
SuddenAll 5.3.1
Pass Fail
Deceleration,
triggers
Supplemental Restraint
System,Antilock
Braking
System,Advanced
Emergency
Braking,
VehicleStability
Function,
Last stopTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

点火サイクル、
イベント

Conditionforrequirement2

必須5

Ignition cycle,event Mandatory5

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Data
Resolution recorded forthe following
triggers

Minimumrange

Accuracy4-1.0 秒

0 から
60,000±1 サイクル 1 サイクル

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて-1.0 sec

0 to 60,000±1 cycle

All 5.3.1
triggers

点火サイクル、
ダウンロード必須6

ダウンロード時

0 から
60,000Ignition cycle,
download

Mandatory6

At time ofdownload

車速必須-20 から+10秒

Vehicle Speed

Mandatory

ギア位置の
ステータス

必須9

Gear Position
Status

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

1 cyclePass Fail±1 サイクル 1 サイクル

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて

0 to 60,000±1 cycle

1 cycleAll 5.3.1
triggers

40 から 250km/h±1 km/h

1 km/h

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて-20 to +10
sec

4

0 to 250km/h±1 km/h

1 km/hAll 5.3.1
triggers-20 から+10秒

4

後退

5.3.1のトリ 適 / 否ガーすべてMandatory9 -20 to +10
sec

4

reverseAll 5.3.1
triggers

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

デフォルト、 5.3.1のトリ 適 / 否
オペレータ ガーすべて
選択、クルー
ズコントロール、路上速度制限、安定性制御、トランスミッショ
ン制御、エン
ジン回転数
制限、制動
システム
Default,
Pass Fail
All 5.3.1
Operator
triggers
Selection,
CruiseControl,Road
Speed Limit,
Stability
Control,
Transmission
Control,EngineSpeed
Limit,Braking
Systemオン又は5.3.1のトリ 適 / 否
オフ
ガーすべて

リターダトルクモード

必須-20 から+10秒

4Retarder TorqueMode

Mandatory-20 to +10
sec

4

ブレーキステータス– 駐車必須-20 から+10秒

4Brake Status –Parking

Mandatory-20 to +10sec

4

On or OffAll 5.3.1
triggers

ブレーキステータス–常用必須-20 から+10
秒

10

オン又は
オフ

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべてBrake Status –Service

Mandatory-20 to +10sec10

On or OffAll 5.3.1
triggers

Pass Fail

Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Minimumrange

Accuracy4

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

推進システムトルク10必須-20 から+10秒

4

実際の報告 ≦100Nm：±
値（Nm）
10Nm、>100
Nm：記録されたトルク値の 5％1 Nm

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべてPropulsion system
Torque10Mandatory-20 to +10
sec

4

1 Nm

All 5.3.1
triggers

推進システム
動力10
Propulsion
system power10

必須-20 から+10秒

4actual value ≤100 Nm:±
reported in 10 Nm and>100Nm: 5%
Nmof torques
value which
was recorded
±5%
実際の報告
値（kW）

1 kW

5.3.1のトリ 適 / 否ガーすべてMandatory-20 to +10
sec4

actual value
reported in
kW

±5%

1 kW

All 5.3.1
triggers

推進システム
駆動速度10必須-20 から+10
秒

4

実際の報告
値 （rpm）±100rpm

100rpm

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべてPropulsion
system drive
speed10

Mandatory-20 to +10
sec4

actual value
reported inｒｐｍ±100rpm

100rpmAll 5.3.1
triggers

アクセルペダル位置必須-20 から+10秒

100 から 100%±5%1%

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて

Accelerator
Pedal Position

Mandatory-20 to +10
sec

10

0 to 100 %

±5%

1%

All 5.3.1
triggers

ABS ブレーキ
コントロールのステータス－自動車

必須-20 から+10秒

10

ABS Brake
Control Status– MotorvehicleMandatory-20 to +10
sec

10

ABS ブレーキ
コントロールのステータス－トレーラー必須-20 から+10秒

10

ABS Brake
Control Status– Trailer

Mandatory-20 to +10
sec

10

オフ、ABS受 5.3.1のトリ
動的だが装 ガーすべて
備済み、
ABS 能動状態
All 5.3.1
Off, ABS
triggers
Passive but
installed,
ABS Active
オフ、故5.3.1のトリ
障、オン状 ガーすべて
態で非介入
中、オン状
態で介入中
Off, Faulted, All 5.3.1
triggers
On notintervening,Onintervening

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

適/否Pass Fail

適/否Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Minimumrange

Accuracy4

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

高度緊急制動必須-20 から+10秒

10

5.3.1のトリ 適 / 否
オフ、故障、オン状 ガーすべて
態で非警告
／非介入
中、オン状
態で警告
中、オン状
態で介入中

Advanced
Emergency
Braking

Mandatory-20 to +10
sec

10

車線逸脱警報システムのス
テータス

必須-20 から+10秒

10Lane Departure
Warning SystemstatusMandatory-20 to +10
sec

10

Pass Fail
Off, Faulted, All 5.3.1
On nottriggers
warning/
intervening,
On warning,Onintervening
故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非警告中、
オン状態－
警告中
Pass Fail
Faulted, Off, All 5.3.1
triggers
On notwarning, On– Warning

ステアリング
ホイール角

必須-20 から10秒

10-1,776°か ±0.4 ラジア 0.2 ラジアン 5.3.1のトリ 適 / 否ら+1,776°
ン22.9°
11.5°
ガーすべて

Steering wheel
angle

Mandatory-20 to 10
sec

10

-1776
degrees to+1776
degrees

安定性制御システ
ムのステータス必須-20 から+10秒

10Stability Control
System status

Mandatory-20 to +10
sec

10

転覆保護制御シス
テムのステータス

必須-20 から+10秒

4

受動的だが 5.3.1のトリ 適 / 否
装備済み、 ガーすべて
能動状態-20 to +10
sec

4

Passive but
installed,
Active-20 から+10秒

10

受動的だが 5.3.1のトリ 適 / 否
装備済み、 ガーすべて
能動状態-20 to +10
sec

10

Passive but
installed,
ActiveRollover Protection Mandatory
Control systemstatus
ヨー制御システムの
ステータス

必須

Yaw Control system Mandatory
status±0.4 rad22.9
degrees

0.2 rad11.5 degrees

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

完全作動可 5.3.1のトリ 適 / 否
能状態、完 ガーすべて
全作動可能
状態ではな
い
Pass Fail
All 5.3.1
Fully
triggers
operational,
Not fully
operational

All 5.3.1
triggers

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Minimumrange

Accuracy4

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

安全ベルトのステータス（位置 x–y）11

必須-1.0 秒

着用の有無

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて

Safety belt status(position x–y)11

Mandatory-1.0 sec

Fastened,
not fastened

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

安全ベルトプリテン
ショナーのステータス（位置 x–y）

必須

イベント8

故障、非展
開中、展開
中

補助拘束
装置

適/否

Safety belt pretensioner status(position x–y)

Mandatory

Event8

前部エアバッグシス
テムのステータス11

必須

イベント8

Frontal Airbag
system status11

Mandatory

Event8サイドエアバッグシ
ステムのステータス

必須

イベント8

Faulted, not Supplemental Pass Faildeployed,
restraint
deployedsystem
故障、抑制 補助拘束 適 / 否
中(パッセン装置ジャー）、展
開中、非展
開中
Faulted, Supplemental Pass Failsuppressed
restraint(passenger),systemdeployed,
not deployed
故障、展開 補助拘束 適 / 否
装置
中、非展開
中

Side Airbag
system status11

Mandatory

Event8Faulted, Supplemental Pass Faildeployed,
restraint
not deployedsystem

サイドカーテン／
チューブエアバッグ
システムのステータ
ス12

必須

イベント8

故障、展開
中、非展開
中

Side curtain/tube
air bag systemstatus12

Mandatory

Event8Faulted, Supplemental Pass Faildeployed,
restraint
not deployedsystem

反対側の側面衝突用の中央エアバッグのステータス12

必須

イベント8

故障、展開
中、非展開
中

Far-side impact
centre air bag
system status12

Mandatory

Event8Faulted, Supplemental Pass Faildeployed,
restraint
not deployedsystem

11

補助拘束
装置

補助拘束
装置

適/否

適/否

TRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Minimumrange

Accuracy4

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

自転車検出用の死
角情報システム必須-20 から+10秒

10

オフ、故障、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非警告中、
オン状態で
左側警告
中、オン状
態で右側警
告中

Blind Spot
Information
System for the
Detection of
BicyclesMandatory-20 to +10
sec10

Off, Faulted,
On notwarning, On
warning leftside, On
warningright-side

後退モーション
VRU 検出システム

必須-20 から+10秒

10

オフ、故障、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非警告中、
オン状態で
警告中

Reversing motion
VRU
detection system

Mandatory-20 to +10
sec10

Off, Faulted,
On notwarning, On
warning

必須-20 から+10秒

10Moving Off
Information
System for the
Detection ofPedestrians andCyclists
最大デルタV、
縦方向

Mandatory-20 to +10
sec

10

オフ、故障、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非警告中、
オン状態で
警告中
Pass Fail
All 5.3.1
Off, Faulted,
triggers
On notwarning, On
warning

必須

イベント8

Maximum delta-V,
longitudinal

Mandatory

Event8時間、最大デルタ
V、縦方向

必須

イベント8

Mandatory

Event8

歩行者及びサイクリ
スト検出用ムービン
グオフ情報システム

Time, maximum
delta-V,
longitudinal

±10%

1km/h

±10%

1km/h

0–300 ms

±3 ms

2.5 ms0–300 ms

±3 ms

2.5 ms-100 km/h
から+ 100 km/h
-100 km/h
to +100
km/h

All 5.3.1
triggers

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

Pass Fail

補助拘束装 適 / 否
置（平面イベント）
Supplemental
restraint
system(planarevents)Pass Fail

補助拘束装 適 / 否
置（平面イベント）
Supplemental
restraint
system(planarevents)Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Data
Resolution recorded forthe following
triggers

Minimumrange

Accuracy4-100 km/h
から+ 100 km/h

±10%

1km/h

±10%

1km/h

最大デルタV、
横方向

必須

イベント8

Maximum delta-V,
lateralMandatory

Event8最大デルタ Vまでの時間、横方向必須

イベント8

0–300 ms

±3 ms

2.5 msTime formaximum delta-V,
lateralMandatory

Event80–300 ms

±3 ms

2.5 ms

最大デルタV、
合成

必須

イベント8

-100 km/h
から+ 100 km/h

±10%

1km/h

Maximum delta-V,
resultant

Mandatory

Event8

±10%

1km/h

最大デルタ Vまでの時間、合成必須

イベント8

0–300 ms

±3 ms

2.5 msTime formaximum delta-V,
resultant

Mandatory

Event80–300 ms

±3 ms

2.5 ms-100 km/h
to +100
km/h-100 km/h
to +100km/h

ロール角

記録される -20 から+10
場合秒

4-1,080°から+1,080°±10%10°Roll angle

If recorded

4-1080 deg to+1080 deg

±10%

10 deg-20 to +10
sec

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

補助拘束装 適 / 否
置（平面イベント）
Supplemental
restraint
system(planarevents)Pass Fail

補助拘束装 適 / 否
置（平面イベント）
Supplemental
restraint
system(planarevents)Pass Fail

補助拘束装 適 / 否
置（平面イベント）
Supplemental
restraint
system(planarevents)Pass Fail

補助拘束装 適 / 否
置（平面イベント）
Supplemental Pass Failrestraint
system(planarevents)
補助拘束装 適 / 否置（転覆イベント）
Supplemental
restraint
system(rollover
events)Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)Minimumrange

Accuracy4

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

補助拘束装 適 / 否置（転覆イベント）

ロールレート装備されて -20 から+10
秒
いて、転覆
乗員保護シ
ステム制御
アルゴリズム
に使用され
ている場合
は必須

4

-240 から+240°／秒

±10%

4°／秒

Roll rate

Mandatory if -20 to +10
sec
fitted andused forrolloveroccupant
protection
systemcontrolalgorithm

4-240 to+240
deg/sec±10%

4 deg/sec Supplemental Pass Failrestraint
system(rollover
events)

縦加速度

必須-20 から+10秒

4-1.5 g から
+1.5g

±10%

0.1 g

5.3.1のトリ 適 / 否ガーすべてLongitudinal
Acceleration

Mandatory-20 to +10
sec4-1.5 g to+1.5 g

±10%

0.1 g

All 5.3.1
triggers

横加速度

必須-20 から+10秒

4-1.5 g から
+1.5g

±10%

0.1 g

5.3.1のトリ 適 / 否
ガーすべて

Lateral
Acceleration

Mandatory-20 to +10
sec4-1.5 g to+1.5 g

±10%

0.1 g

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

事故緊急通話システムのステータス

必須

イベント8

故障、オン
状態で緊急
通話の自動
トリガーな
し、オン−緊急通話の自動トリガーあ
り

補助拘束
装置

適/否

Accident
emergency callsystem status

Mandatory

Event8タイヤ空気圧監視
システム警告灯のステータス

必須-20 から+10秒

4Faulted, On Supplemental Pass Failbut
restraint
emergency
systemcall notautomaticallytriggered,On –Emergency
call
automaticallytriggered
オン、オフ 5.3.1のトリ 適 / 否ガーすべてTyre pressure
monitoring
system warning
lamp status

Mandatory-20 to +10
sec

4

On, Off

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)ヨーレート

必須-20 から+10
秒

4

Yaw Rate

Mandatory-20 to +10sec

4

補正操舵機能のステータス13必須-20 から+10秒

10Corrective steeringfunction status13

Mandatory-20 to +10
sec

10

Minimumrange

Accuracy4-75 から+75°／秒

センサ全
範囲の
±10％

-75 to +75
degrees/sec
ond±10 % ofthe fullrange ofthe sensor

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

1 秒につき 補助拘束装 適 / 否
1°
置（平面イベント）
1 degree per Supplemental Pass Failsecondrestraint
system(planarevents)
故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非介入中、
オン状態で
能動的に介
入中
Pass Fail
Faulted, Off, All 5.3.1
triggers
On but notintervening,
On actively
intervening

緊急操舵機能のステータス13

必須

Emergency steering Mandatory
function status13-20 から+10秒

10-20 to +10
sec10

故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非介入中、
オン状態で
能動的に介
入中
Pass Fail
Faulted, Off, All 5.3.1
triggers
On but notintervening,
On actively
intervening

自動命令型操舵機能カテゴリーAのステータス13必須-20 から+10秒

10Automaticallycommandedsteering function
category A
status13

Mandatory-20 to +10
sec10

自動命令型操舵機能カテゴリーBのステータス13必須-20 から+10秒

10Automaticallycommandedsteering function
category B
status13

Mandatory-20 to +10
sec10

故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非制御中、
オン状態で
制御中
Faulted, Off,On but notcontrolling,On
controlling

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非制御中、
オン状態で
制御中
Faulted, Off,On but notcontrolling,On
controlling

All 5.3.1
triggers

Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01

データ要素

要求条件2

記録区間
データ
最小範囲
/時間3 サンプル率

精度4

分解能

（トリガーイベ （1秒当たりントに対する のサンプル値）
数）
Data element

Conditionforrequirement2

Recordinginterval/
time3

Data sample
rate(relative to
trigger
event)(samples per
second)

自動命令型操舵機能カテゴリーCのステータス13必須-20 から+10秒

10Automaticallycommandedsteering function
category C
status13

Mandatory-20 to +10
sec10

自動命令型操舵機能カテゴリーDのステータス13必須-20 から+10秒

10Automaticallycommandedsteering function
category D
status13

Mandatory-20 to +10
sec10

自動命令型操舵機能カテゴリーEのステータス13必須-20 から+10秒

10Mandatory-20 to +10
sec10

Automaticallycommandedsteering function
category Estatus13

Minimumrange

Accuracy4

以下のトリ
ガーに対し
て記録され
るデータ

Data
Resolution recorded forthe following
triggers

故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非制御中、
オン状態で
制御中
Faulted, Off,On but notcontrolling,On
controlling

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非制御中、
オン状態で
制御中
Faulted, Off,On but notcontrolling,On
controlling

All 5.3.1
triggers

Pass Fail

故障、オフ、 5.3.1のトリ 適 / 否
オン状態で ガーすべて
非制御中、
オン状態で
制御中
Faulted, Off,On but notcontrolling,On
controlling

All 5.3.1
triggers

Pass FailTRIAS 46(2)-R169-01
1

下記に定める形式要件は最小要件であり、メーカーはそれらを超えることができる。

2「必須」は、1 項に詳述された条件の対象となる。

3

衝突前データと衝突データは非同期である。衝突前時間のサンプル時間精度要件は-0.1 から 1.0 秒である（例えば、-1.1 秒と0 秒の間で T＝-1 がが生じる必要がある）。

4

精度要件は、物理センサの範囲内においてのみ適用する。センサによって捕らえられた測定値が当該センサの設計範囲を超える場合には、
当該要素の報告において、当該測定値が当該センサの設計範囲を最初に超えた時点を示すものとする。

5

メーカーは、推進システム作動時間イベント又は点火サイクル、イベントのいずれかを記録するものとする。

6

メーカーは、推進システム作動時間ダウンロード又は点火サイクル、ダウンロードのいずれかを記録するものとする。

7

固有製造番号又はその他の固有識別子を含まないものとする。製造番号のトレーサビリティが部品番号と一体である場合は、報告する必要はない。

8

イベントは、トリガー時刻前後の記録を示す。

9

車速データ要素が前進速度だけを記録する場合は、ギア位置は必須である。

10

モーター又はその他の駆動が個別の項目として利用できる場合は、速度、トルク及び動力について、例えば、左 1 番目又は左 2 番目、右 1 番目又は右 2 番目（被駆動軸）、1 番目又は 2 番目、n 番目（組み合わせ駆動の場合）など、関連する位置とともに記載すべきものとする。ハイブリッドシステムの場合、エンジン及びモーターの要素は別々に記載すべきものとする。

11

このデータ要素を、1.4 項に従って、システム及びセンサを備えたすべての着席位置について記録するものとする。 報告書には着席位置ごとに個別の行を追加するものとし、その位置を以下のように表記するものとする：x＝車両前方から1 で始まる座席列番号、y＝車両

12

各エアバッグについて 1 回ずつ、この要素を n 回記載する。

13

操舵機能に関しては、1958 年協定に付属するいずれかの協定規則に従った認可の対象となる車両にのみ適用する。

左側から 1 で始まる座席番号。例えば、「位置 1-1」は前列左端の座席、「位置 1-2」は前列左から2 番目の座席を示す。

1

Format requirements specified below are minimum requirements and manufacturers can exceed them.

2"Mandatory" is subject to the conditions detailed in paragraph 1.

3Pre-crash data and crash data are asynchronous. The sample time accuracy requirement for pre-crash time is -0.1 to 1.0 sec(e.g., T = -1 would need to occur between -1.1 and 0 seconds.)

4

Accuracy requirement only applies within the range of the physical sensor. If measurements captured by a sensor exceed thedesign range of the sensor, the reported element shall indicate when the measurement first exceeded the design range of the sensor.

5

Manufacturers shall record either Propulsion system activation hours event or ignition cycle, event.

6

Manufacturers shall record either Propulsion system activation hours download or ignition cycle, download.

7

Shall not contain unique serial numbers or other unique identifiers. If serial number traceability is integral to part number - it does
not need to be reported.

8

Event indicates recording around the time of the trigger.

9

Gear position is mandatory if the Vehicle speed data element only records forward speeds.

10

If motors or other drives are available as separate items then these should be listed with relevant location, e.g., 1st left or 2nd left,
1st right or 2nd right (driven axles), 1st or 2nd,nth (for combined drives) for speed, torque and power. For hybrid systems, engine

11

This data element shall be recorded for all seating positions equipped with systems and sensors in accordance with paragraph 1.4.
A separate row shall be added to the report for each seating position,and the positions shall be denoted as: x = seat row number,and motor elements should be listed separately.

starting with 1 at the vehicle front; y =seat number, starting with 1 at the vehicle’s left side. For example, ‘position 1-1’ denotes
the front leftmost seat and ‘position 1-2’ denotes the front second seat from the left.
12

List this element n times, once for each airbag.

13

Only applies to vehicles subject to approval in accordance with any UN Regulation annexed to the 1958 Agreement with respect totheir steering functions.