本ガイドブックの内容は2023年9月現在のものです。
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目次
マツダの安全思想

P3-4

人とクルマのつながりを広げる、
コネクティッドサービス

P6

安全運転をサポートする人間中心の基本設計

安全運転をサポートする電子キー、
ドライビングサポートプラス〈ショップオプション〉

本ガイドブックは、マツダの安全思想

マツダ・プロアクティブ・セーフティと

マツダ先進安全技術 i-ACTIVSENSEの機能について説明しています。

各機能の役割や正しい作動条件をご理解いただき、お客様に安全・安心なカーライフを楽しんでいただきたいと思っています。
走る歓びのために、確かな安心を。

万が一の事故や衝突による被害を軽減するための技術

P5
P6
P7

i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSE、i-ACTIVSENSEのカメラ/センサー配置と役割

P7-8

ドライバー・モニタリングカメラについて

P11

フォワードセンシングカメラ（FSC）について

P9-10

レーダーセンサー（フロント/フロントサイド/リアサイド）
超音波センサー（フロント/リア/リアコーナー/リアサイド）

P12

スマート・ブレーキ・サポート［前方検知機能］（SBS）

P13-14

スマート・ブレーキ・サポート［前進時左右接近物検知機能］（SBS-FC）

P17-18

1 走行時の安全をサポート

スマート・ブレーキ・サポート［右直事故回避アシスト機能］（SBS）

スマート・ブレーキ・サポート［交差点事故回避アシスト機能］（SBS）
スマート・ブレーキ・サポート［後方検知機能］（SBS-R）

スマート・ブレーキ・サポート［後進時左右接近物検知機能］（SBS-RC）

アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート（アドバンストSCBS）

スマート・ブレーキ・サポート（SBS）

スマート・シティ・ブレーキ・サポート［後退時］（SCBS R）

AT誤発進抑制制御［前進時/後退時］

P15-16
P19-20
P21-22
P23-24
P25-26
P27-28
P29-30
P31-32

2 発進・後退時の安全をサポート

前側方接近車両検知（FCTA）

P33-34360°ビュー・モニター

P37-38

後側方接近車両検知（RCTA）/リア・クロス・トラフィック・アラート（RCTA）

P35-36

3 夜間の安全運転をサポート

アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）

P39-40アダプティブ・フロントライティング・システム（AFS）

P42

ハイ・ビーム・コントロールシステム（HBC）

P41

4 ドライバーに危険認知を促進

レーンキープ・アシスト・システム（LAS）

P43

緊急時車線維持支援［ロードキープアシスト機能/側方危険回避アシスト機能］（ELK）

P45-46車線逸脱警報システム（LDWS）＊ LDWS：Lane Departure Warning System

警告

マツダ先進安全技術は、あくまで、運転者の安全運転を前提としたシステムであり、運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。
したがって作動には一定の条件があり、各機能には限界がありますので過信せず、安全運転を心掛けてください。

その他、ご理解いただきたい注意事項がありますので、運転前に必ず取扱説明書をご覧ください。

1

ブラインド・スポット・モニタリング
（BSM）

P44
P47-485 走行時の運転負担を軽減

マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）
クルージング＆トラフィック・サポート（CTS）

P49-50
P51-52

6 ドライバーの異常を検知、被害軽減を支援

ドライバー異常時対応システム（DEA）＊ DEA：Driver Emergency Assist

重要事項確認書、注釈一覧＊車種並びにグレードによって、装備されている先進安全技術は異なります。詳細はカタログもしくは取扱説明書をご確認ください。

P53-56

P57-582

マツダの安 全 思 想
マツダ・プ ロ アクティブ・セ ーフティ

MAZDA PROACTIVE SAFETY

目 前に迫った事故を避ける、または 被 害を軽 減するための被 害 軽 減ブレーキは、
今や、どんな自動車にも不可欠 な安 全 技 術になりました。

しかしマツダは、それだ けでは満足 はしません。

危 険 な状況になってからそれに対処するのでは なく、事 故や危険につながる、もっともっと前の段 階から、
安 全について考え、設計する。

安全運転をサポートする人間中心の基本設計

万が一の事故や衝突による被害を軽減するための技術

危険の芽「ヒヤリ・ハット」を減らすための安全技術

ヒューマンエラーによる事故を避け、軽減する安全技術

それによって、
ドライバーが安心して運 転できるように、

そして、クルマに乗る人が走る歓びを思う存 分 満 喫できるように。
マツダ・プロアクティブ・セーフティ。

これが、マツダの安全に対する独 自の考え方です。

高マツダの先進安全技術

i-ACTIVSENSE

事故が起きて事故が起きてしまった状態
しまった状態

衝突時の乗員保護と歩行者などの保護避けられない状態

事故の被害を軽減

被害のリスク

リスクが迫っている状態

ドライバーに危険を気づかせ、安全運転をサポート

傷害軽減

事故低減

良好な運転環境（視界視認性、操作性）と優れた操縦安定性で安全運転をサポート
正しい「認知」→「判断」→「操作」により、安全に安心して運転している状態

低3

お客様の使用状態

マツダが提供する安全性能
イラストは機能説明のイメージです。

4

安全運転をサポートする人間中心の基本設計

良好な運転環境（視覚視認性、操作性）と優れた操作性で安全運転をサポート。

事故が起きて事故が起きてしまった状態
しまった状態
避けられない状態リスクが迫っている状態

正しい「認知」→「判断」→「操作」により、安全に安心して運転している状態

お客様の使用状態

人とクルマのつながりを広げる、
コネクティッドサービス

コネクティッドサービスは、重大な事故や急病、故障等もしもの場面でも安心と安全を感じていただけるよう、24 時間

様々な場面でお客様をサポートします。また、スマートフォンアプリ「 MyMazda（マイマツダ）」と連携してクルマと繋がることができ、お客様のカーライフがもっと便利になります。

DRIVER

マツダが考える理想状態ではないペダルレイアウト

DRIVER

マツダが考える理想のペダルレイアウト

踏み替えにくい

踏み替えやすいタイヤを前に出すことで、タイヤハウスの張り出しを小さくして、広い足元スペースを確保。

ペダルレイアウト

リラックスした運転環境を確保します。
人間は内側より外側に足を置いたほうが動かしやすいため、

マツダのペダルは外側に配置されています。

24h

コネクティッドサービスについて、
詳しくはこちらをご覧ください。

スマートフォンでさらに快適に、楽しく

つながる安心https://www.mazda.co.jp/carlife/connected/
OPER ATORSERVER

運転者の疲労を軽減するだけでなく、危険な目に遭った際、

MY CAR

SMARTPHONE

瞬時に動けるようサポートします。

吊り下げ式

ブレーキペダルアクセルペダル＊コネクティッドサービスはマツダ株 式 会 社が提 供するサービスです。
＊サービスのご利 用にあたっては 、別 途 店 頭ご契 約 手 続きおよびサービス開 始 手 続きが必 要となります。
＊車 載 通 信 機 単 体でも一 部サービスはご利 用いただくことができますが、お客 様のスマートフォンから専用アプリ「 MyMazda 」をダウンロードいただくことで、より多くのサービスをご利 用いただ けます。
＊通 信 環 境 等により、サービスがご利 用いただ けない場 合があります。また、各 種 機 能の作 動には 一 定の条 件があります。

オルガン式

詳しくは WEB サイトをご確 認ください。https://www.mazda.co.jp/carlife/connected/

オルガン式アクセルペダル

アクセルとブレーキの踏み替えがしやすくなります。

ブレーキペダルアクセルペダル

かかとをフロアにつけてペダルを踏み込んだとき、かかとがずれにくく踏み込む足とペダルが同じ軌跡を描くため、かかとが前にズレるので、ブレーキへ踏み替え時に足首を持ち上げる角度がきつくなる。

かかとが動かないので、ブレーキへ踏み替えしやすい。

アクセルペダルがコントロールしやすくなります。

＊安 全のため、走 行 中 は 一 部の操 作や画 面 表 示が制 限されます。
＊サービス内 容 は 2023 年 3 月 現 在のものです。予 告 なく変 更・中 止される場 合があります。
＊コネクティッドサービスの内 容および契 約 手 続きの詳 細 は 、営 業スタッフにおたずねください。
＊車 載 通 信 機で使 用している内 部 電 池には 寿 命があります。

安全運転をサポートする電子キー、
ドライビングサポートプラス〈ショップオプション〉※12

ドライビングサポートプラスを始動。ペダルの踏み間違いなどでショップオプションの電子キーでドアロックを解錠すると、8.8インチWVGA

センターディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ
（フロントガラス照射タイプ/カラー）

ヘッズアップコクピット

意識の“わき見”を防ぐための、
コクピット周辺のレイアウトを整理。

➀意識が離れることを防止

視線移動の少ない運転者の正面のゾーンに走行情報を配置。
運転に必要な情報とそれ以外を明確にすることで、不要なものに意識を奪われないようなレイアウトに。

➁目が離れることを防止

人間の有効視野の範囲内であるフロントガラスに7インチマルチスピードメーター（TFTカラー）

情報を投影するアクティブ・ドライビング・ディスプレイを開発。

また、視野の妨げにならないよう、上方にセンターディスプレイを搭載。

➂手が離れることを防止

センターディスプレイの操作は、タッチパネル方式ではなくコマンダーコントロール。

アクセルペダルが速く強く踏み込まれたとシステムが判断したとき、EV システム/エンジンの出力抑制を図ることで、車両が急加速しないよう支援します。

【作動条件】

マルチインフォメーションディスプレイ表示例○ セレクトレバーがP/N 以外のとき。

○ 車速が前進時約 30km/h 以下、後退時約15km/h以下のとき。

【作動しない条件】○ 方向指示灯の点滅中、または消灯したあと約2秒間。

○ ブレーキペダルを踏んでいるとき、またはブレーキペダルを離したあと約2秒間。
○ 急な上り坂に自車がいるとき。

ドライビングサポートプラスが作動しない場合がございます。
※標準装備のキーを同時に携帯すると、※ドライビングサポートプラスは、一部車種に設定されています。

ドライビングサポートプラス用
アドバンストキーレス

手元を見ることなく、より安全に情報操作が可能。

＊画像は点灯状態を演出しています。 ＊モニター画面はハメ込み合成です。

5

イラストは機能説明のイメージです。

6

万が一の事故や衝突による被害を軽減するための技術事故が起きて事故が起きてしまった状態
しまった状態
避けられない状態リスクが迫っている状態

正しい「認知」→「判断」→「操作」により、安全に安心して運転している状態

お客様の使用状態

事故から乗員を守ることを目指したボディ構造
ミッドパス

i-ACTIVSENSEのカメラ/センサー配置と役割運転者が安全に運転できる状態を保てるよう、“危険”に目を光らせる各種デバイスを紹介します。

アッパーパス

ロアパス

クラッシュカン断面エネルギーを効果的に吸収・分散するマルチロードパス構造

マツダ独自の十字断面構造

前方からの衝撃を多方向に吸収・分散する仕組みです。

外周の辺の長さと板厚が同じでも、稜線が増えることで強度が大きくアップ。

マルチロードパス構造は、
アッパーパス、
ミッドパス、ロアパスによってフレームにはマツダ独自の十字クラッシュカン構造を採用しています。

軽量化に貢献するとともに、ぶつかったときにはきれいにつぶれる構造となっています。

万が一の衝突時、歩行者への被害を軽減するための技術

アクティブボンネット（歩行者保護システム）

一定以上の衝撃を感知すると、ボンネット後部を瞬時に持ち上げてエンジンとの間にスペースを確保し、歩行者の頭部への衝撃を緩和させます。路面、駐車場、踏切等の段差や急な坂道への出入りにおいて、バンパーや車両下部に衝撃が入ると作動する場合があります。
速度を落とし、十分注意して走行してください。

（設定車種については、営業スタッフにご確認ください。
）

マツダの車は、多くのカメラ/センサーを使い分けることにより、危険から運転者を360° 守ることを目指します。

➃ フォワードセンシングカメラ（FSC）

i-ACTIVSENSEについて➀ レーダーセンサー（フロントサイド）➂ サイドカメラ

避けられない状態リスクが迫っている状態

正しい「認知」→「判断」→「操作」により、安全に安心して運転している状態

お客様の使用状態➀ レーダーセンサー（フロント）➁ 超音波センサー（リアサイド）➀ レーダーセンサー（リアサイド）➁ 超音波センサー（リアコーナー）➁ 超音波センサー（フロント）事故が起きて事故が起きてしまった状態
しまった状態

i-ACTIVSENSE

各センサーの設置場所➁ 超音波センサー（リア）➂ リアカメラ➂ フロントカメラ➁ 超音波センサー（リア）➁ 超音波センサー（フロント）➀ レーダーセンサー（フロントサイド）➄ ドライバー・モニタリングカメラ➀ レーダーセンサー（フロント/フロントサイド/リアサイド）➂ フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ➄ ドライバー・モニタリングカメラ➁ 超音波センサー（リアコーナー）➀ レーダーセンサー（リアサイド）➂ サイドカメラ➁ 超音波センサー（リアサイド）➁ 超音波センサー（フロント/リア/リアコーナー/リアサイド）➃ フォワードセンシングカメラ（FSC）

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

危険 な状況に陥ってから対処するのでは なく、危 険 自 体を回 避する、それがマツダの安 全 思 想です。

この考えに基づき開 発したのが「 i-ACTIVSENSE 」という先 進 安 全 技 術 群 。

さまざまな運転環境での認知・判 断・操 作をサポートし、事 故のリスクを最 小 限に抑えます。

7

警告○ 衝突事故などで衝撃が加わった場合は各センサーの位置がずれることがあります。

ただちにシステムの使用を中止し、必ずマツダ販売会社で点検を受けてください。

○ 各システムの正しい作動のため、レーダーセンサー（フロント/フロントサイド/リアサイド）付近はいつもきれいにしておいてください。

またステッカーなども貼り付けないでください。

イラストは機能説明のイメージです。

8

i-ACTIVSENSEについて

フォワードセンシングカメラ（FSC）についてFSCが正確に対象物を検知できない場合があります。
環境が原因の場合/カメラ機能の限界

多くの安全装備を機能させるため、重要な役割を担うFSC。
運転をより安全・より安心に行っていただくためにも、役割や機能をご紹介いたします。

自車の状態が原因の場合

FSCの役割と装着位置○ FSC は、前方の状況（車両、歩行者、自転車、車線表示、交通標識、周囲の明るさなど）を検知するためのもので、マツダの多くの安全技術で利用されています。

○ FSC は、ルームミラー付近に設置されています。

天候条件

進路条件

○ ウインドーウォッシャー使用中や降雨時に○ 下り坂や凸凹な道路を走行しているとき。

○ 雨、雪、霧など天候が悪いとき。

○ 急カーブ、
急な上り坂、急な下り坂を走行しているとき。

ワイパーを使用していないとき。

FSCを利用しているマツダの安全技術○ 濡れた路面の積雪や砂利道などの滑りやすい路面を走行しているとき。

車両の傾きがあり、カメラが正しく検知しない場合○ タイヤチェーン、
応急用スペアタイヤを使用しているとき。
○ 重い荷物の積載などにより車両が傾いているとき。

○ 偏摩耗の著しいタイヤを装着して走行しているとき。

危険な運転を行った場合○ 自車が車線変更をして対象物に接近したとき。

○ アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）○ 対象物との距離が極端に近い状態で走行しているとき。

○ ハイ・ビーム・コントロールシステム（HBC）○ レーンキープ・アシスト・システム（LAS）/車線逸脱警報システム（LDWS）＊LDWS：Lane Departure Warning System○ 緊急時車線維持支援［ロードキープアシスト機能/側方危険回避アシスト機能］（ELK）○ 交通標識認識システム（TSR）＊TSR：Traﬃc Sign Recognition system○ ドライバー・アテンション・アラート（DAA）○ ドライバー・モニタリング○ マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）○ クルージング&トラフィック・サポート（CTS）

カメラ機能の限界➀○ AT 誤発進抑制制御［前進時］

カメラ機能の限界➁○ 夜間や夕方、朝方、
トンネルや屋内の○ スマート・ブレーキ・サポート［前方検知機能］（SBS）○ 対象物が横から飛び出したり、目の前に駐車場など周囲が暗いとき。

割り込んだとき。

○ スマート・ブレーキ・サポート［右直事故回避アシスト機能］（SBS）○ 前方から強い光を受けたとき。
（逆光や対向車の○ 夜間、
またはトンネル内でヘッドランプを○ アドバンスト・スマート・シティ
・ブレーキ・サポート（アドバンストSCBS）○ トンネルの出入り口を走行しているとき。

○ 車両前方にたくさんの光を発するものがあるとき。

○ 前方車のテールランプ（尾灯/制動灯など）が消灯、ヘッドランプ上向き〈ハイビーム〉など。
）○ スマート・ブレーキ・サポート［交差点事故回避アシスト機能］（SBS）○ 前方車の排気ガス、
砂や雪、
マンホールや○ スマート・ブレーキ・サポート（SBS）

点灯していないとき。

または装備されていないとき。

グレーチングなどからの水蒸気などによる○ ドライバー異常時対応システム（DEA）

煙、水しぶきが巻きあがっているとき。

○ フロントガラスに氷、
曇り、雪、霜、雨滴、汚れ、ビニールなどの異物が付着しているとき。

フォワードセンシングカメラ

機能が一時停止して、警告灯/警告表示（橙色）が点灯する場合があります。

FSCは、逆光や霧の場合、高温で正常に機能できない場合、ガラスの汚れや曇りを検知した場合、FSCに関する機能を一時的に停止し、下の警告灯/警告表示（橙色）が点灯しますが、故障ではありません。
エアコンを作動してFSC周辺の温度を下げたり、ガラスの汚れを取り除く、または曇り取りスイッチを押して曇りを取ってください。
i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

FSC検知イメージ

警告○ FSC 付近のフロントガラスは、汚れたり曇ったりしないように常に綺麗な状態にしてください。

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

i-ACTIVSENSE警告など
メーター

マルチインフォメーションディスプレイ

○ フロントガラスの手入れをするときは、
ガラスクリーナーなどが、FSCのレンズに付着しないようにしてください。

また、FSCのレンズには触れないでください。

○ インストルメントパネルの上に光を反射するものを置かないでください。

○ サスペンションの改造はおやめください。
（車高や傾きが変わると誤作動の原因になります。
）○ 飛び石などで、
フロントガラスに傷などが認められるときは、
フロントガラスの交換が必要です。
お近くのマツダ販売会社にてご相談ください。

9

イラストは機能説明のイメージです。 10

i-ACTIVSENSEについてドライバー・モニタリングカメラについて

ドライバー・モニタリングカメラは、運転者の顔や上半身の様子を観察し、運転者の状態を推定します。
ドライバー・モニタリングカメラの搭載位置と利用している安全技術○ ドライバー・モニタリングカメラはセンターディスプレイに搭載されています。
○ 次の安全技術がドライバー・モニタリングカメラを利用しています。
●

ドライバー･モニタリング●

ドライバー異常時対応システム（DEA）●

ドライバー・モニタリングカメラ搭載位置

スマート･ブレーキ･サポート（SBS）前進時検知機能

レーダーセンサー（フロント/フロントサイド/リアサイド）

レーダーセンサー（フロント/フロントサイド/リアサイド）から送信される電波が前方/後方からの接近車両、障害物に反射し、戻ってきた電波を検知します。
注意○ 次の場合は､フロントサイドレーダーセンサーが対象物を検知できないことがあります。
○ レーダーセンサー付近の部品に異物が付着した場合は､異物を取り除いてください。
○ 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

レーダーセンサー（フロント/フロントサイド/リアサイド）を利用しているマツダの安全技術

ドライバー･モニタリング○ 運転者の危険な状態・行動を検知して、運転者に危険を知らせるシステムです。

運転者の眠気を検知する機能と脇見を検知する機能を搭載しております。

○ マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）○ スマート・ブレーキ・サポート［前方検知機能］（SBS）○ 前側方接近車両検知（FCTA）○ ブラインド・スポット・モニタリング（BSM）○ クルージング＆トラフィック・サポート（CTS）○ スマート・ブレーキ・サポート［右直事故回避アシスト機能］（SBS）○ 後側方接近車両検知（RCTA）○ 緊急時車線維持支援○ スマート・ブレーキ・サポート［前進時左右接近物検知機能］（SBS-FC）［ロードキープアシスト機能/側方危険回避アシスト機能］（ELK）○ スマート・ブレーキ・サポート［後進時左右接近物検知機能］（SBS-RC）○ スマート・ブレーキ・サポート（SBS）

レーダーセンサー（フロント/フロントサイド）

レーダーセンサー（リアサイド）＊スマート･ブレーキ･サポート（SBS）前進時検知機能とドライバー異常時対応システム（DEA）の機能の詳細はそれぞれP13～14、P53～56をご確認ください。

次の条件のいずれかを満たしている場合は、各システムが正常に作動しないことや、正常に検出できずシステムが作動することがあります。
○ 光環境条件が大きく変化したとき。

（西日などによる逆光､側光､順光および対向車のヘッドランプなど）○ 車室内で､近赤外線を発する機器を使用しているとき○ 車室内が高温になっているとき○ 手や腕などでドライバー･モニタリングカメラがさえぎられているとき○ 助手席や後席の乗員が身を乗り出すなどして､ドライバー･モニタリングカメラの検知範囲に複数の顔があるとき○ 窓から顔を出すなどして､顔がドライバー･モニタリングカメラの検知範囲から大きく外れているとき○ メガネやサングラスを着用しているとき。

○ 帽子､前髪などで目の一部が隠れたり､

マフラー､マスク､髭､手などで顔の一部が隠れたりしているとき。

マスク着用時に運転中にマスクをずらすなどした場合、顔が下を向いて脇見をしていると判断し、システムが作動することがあります。

超音波センサー（フロント/リア/リアコーナー/リアサイド）

超音波センサー（フロント/リア/リアコーナー/リアサイド）から送信される超音波が前方/後方の障害物に反射し、戻ってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。
注意○ 次の場合は､超音波センサーが対象物を検知できないことがあります。

○ 対象物の種類や周囲の条件によっては､超音波センサーが対象物を検知できる距離が短くなったり､対象物を検知できなかったりすることがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

○ 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

超音波センサー（フロント/リア/リアコーナー/リアサイド）を利用しているマツダの安全技術○ AT誤発進抑制制御［前進時/後退時］

超音波センサー（フロント）○ スマート・ブレーキ・サポート［後方検知機能］（SBS-R）○ スマート・シティ
・ブレーキ・サポート［後退時］（SCBS R）

超音波センサー（リア/リアコーナー/リアサイド）○ 運転中にマスクをずらすなどしたとき。

11

イラストは機能説明のイメージです。 12

1

走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

スマート・ブレーキ・サポート［前方検知機能］
（SBS）

運転
支援機能

※1、※2、※12

低/中速域

前方車、歩行者、自転車および自動二輪車へ衝突する可能性があるとき、衝突被害軽減ブレーキを作動させることで衝突回避のサポート、または衝突被害軽減を図ります。
機能の概要○ フォワードセンシングカメラ（F SC）とレーダーセンサー（フロント）で、前方の車両や歩行者、自転車、自動二輪車を検知します（自動二輪車の検知機能は一部車種のみ）。※

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 衝突時の被害軽減を図る運転支援機能であり、機能には限界があります。

○ 対象物、
天候条件、道路状況などによっては対象物の検知に限界があり、システムが正常に作動しない場合があります。
○ システムを過信してアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ 衝突の可能性ありと判断したときにディスプレイや衝突警報音により、運転者に危険を知らせます。
○ 衝突を回避できないと判断したときは、
衝突被害軽減ブレーキを作動させます。
○ 運転者がブレーキを踏んだときは、素早く確実にかかるよう補助します。
○ 夜間の歩行者を検知できます。

○（ドライバー・モニタリング装着時）
ドライバー・モニタリングカメラで、運転者が正面を注視していないと判断した場合に対象物への衝突の可能性があるときは、通常より早期に衝突警報を行います。
FSC

FSC

運転者の操作を優先する場合○ 運転者が意図的に運転操作（アクセル操作、
ハンドル操作）を行なったとき。

→回避操作とみなし、システムは作動しません。

レーダーセンサー（フロント）○ ブレーキペダルを踏んでいるとき。

○ セレクトレバーを操作しているとき。

レーダーセンサー（フロント）

車両・道路条件○ 前方車と部分的な接触の可能性があるとき。

（前方車が自車の正面にないとき。
）○ 濡れた路面や積雪、じゃり道などの滑りやすい路面を走行しているとき。

以下のような場合には衝突の可能性があると判断し、システムが作動することがあります。

※一部車種は使用するカメラ、センサーが異なります。詳細は各車種の取扱説明書をご確認ください。

作動条件【対象が前方車の場合】 ○ 車速が約４k m/h以上のとき。※【対象が歩行者・自転車の場合】 ○ 車速が約10km/h～約80km/ｈのとき。
※一部車種は作動速度が異なります。詳しくは各車種の取扱説明書をご確認ください。

道路条件➀

道路条件➁

（ETCバーを障害物と認識する場合があります。
）○ カーブ入り口路側物があるとき。

○ ETC ゲートを通過するとき。

作動時の表示/警告音○ 低いゲート、
狭いゲートを通過するとき。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

（カメラが対向車、路側物を検知し、衝突の可能性ありと判断することがあります。
）○ 動物・壁・立木。

【作動時の表示】対象物と衝突の可能性がある場合、警報音が鳴り続け、下記衝突警報が表示されます。

○ カーブで対向車両とすれ違うとき。

以下のような場合には誤って作動しないように、システムを停止してください。

※ ➀に「ブレーキ！」と表示されます。
※ 警告灯の表示、表示場所は
車種によって異なります。

【知識】

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

○ 衝突被害軽減ブレーキ作動中およびブレーキアシスト中は、
衝突警報音が断続的に鳴ります。

○ 衝突警報の作動距離や音量を変更できます。
→詳しくはマツダ コネクト取扱書「設定」をご覧ください。

13○ 草の生い茂った場所や、
オフロードなど悪路を走行するとき。

○ けん引されるとき、または他の車両をけん引するとき。

○ 整備や出力測定などでシャシーローラー（シャシーダイナモ）を使用するとき。

＊システムの停止方法については各車種の取扱説明書をご覧ください。

＊スマート・ブレーキ・サポート（SBS）については、各車種の取扱説明書をご確認ください。
イラストは機能説明のイメージです。 14

1

走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

スマート・ブレーキ・サポート（SBS）［ 右直事故回避アシスト機能 ］

運転
支援機能

※1、※2、※12

徐行時/
低速域

交差点右折時に対向車へ衝突する可能性があるとき、衝突被害軽減ブレーキを作動することで衝突回避のサポート、または衝突被害軽減を図ります。

○ フォワードセンシングカメラ（FSC）とレーダーセンサー（フロント）で、対向車を検知します。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 衝突時の被害軽減を図る運転支援機能であり、機能には限界があります。

○ 対象物、
天候条件、道路状況などによっては対象物の検知に限界があり、システムが正常に作動しない場合があります。
○ システムを過信してアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ 衝突の可能性ありと判断したときにディスプレイや衝突警報音により、運転者に危険を知らせます。
○ 衝突を回避できないと判断したときは、
衝突被害軽減ブレーキを作動させます。

運転者の操作を優先する場合

車両・道路条件○ ブレーキペダルを踏んでいるとき。

○ 対向車の一部、
または全体が隠れるなどして、○ 意図的にアクセルペダルを操作したとき。
○ ハンドルが真っ直ぐのとき。

○ 対向車が二輪車や自転車のとき。

対向車を認識できないとき。

○ 対向車の速度が遅すぎる、または速すぎるとき。

○ 片側二車線以上の大きな交差点を右折するとき。

以下のような場合には衝突の可能性があると判断し、システムが作動することがあります。
作動条件○ 車速が約

4km/h～約20km/hのとき。

○ 右ウインカーを点けて右折しているとき。 ○ 自車と対向車との間の中央線を認識できているとき。

車両・道路条件作動時の表示/警告音○対向車がいるときに、

対向車線方向にハンドルを操作したとき。

○ 対向車のすぐ後ろ、または前方を通過するとき。

【作動時の表示】

対向車と衝突の可能性がある場合、警報音が鳴り続け、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

○ 対向車の急な右左折や減速などにより、移動を予測できないとき。

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ ➀に「ブレーキ！」と表示されます。
※ 警告灯の表示、表示場所は
車種によって異なります。

【知識】

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

○ 衝突被害軽減ブレーキ作動中も、
衝突警報音が断続的に鳴ります。

○ 衝突警報の音量を変更できます。
→詳しくはマツダ コネクト取扱書「設定」をご覧ください。

15

イラストは機能説明のイメージです。 16

1

走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

スマート・ブレーキ・サポート（SBSḋFC）［ 前進時左右接近物検知機能 ］※1、※2、※12

運転
支援機能

徐行時/
低速域

見通しの悪い道などでの出会い頭事故において、衝突被害軽減ブレーキを作動させることで衝突被害軽減を図ります。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 衝突時の被害軽減を図る運転支援機能であり、機能には限界があります。

○ 対象物、
天候条件、道路状況などによっては対象物の検知に限界があり、システムが正常に作動しない場合があります。
○ システムを過信してアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ レーダーセンサー（フロントサイド）により、見通しの悪い道などで、前側方から接近してくる車両を検知します。
○ 衝突の可能性があると判断したとき、衝突被害軽減ブレーキを作動させます。

運転者の操作を優先する場合○ アクセルペダル操作またはブレーキペダル操作をしているとき。

○ ハンドル操作をしているとき。

○ 方向指示器を操作しているとき。

作動条件○ 自車が約 5km/h ～約 20km/hで直進しているとき。

○ 接近車両が約 20km/h ～約 60km/hの範囲内で、一定速度で走行しているとき。
○ 接近車両が自車と直交するよう直進しているとき。

作動時の表示【作動時の表示】

接近車両と衝突の可能性がある場合、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ ➀に「ブレーキ！」と表示されます。
※ 警告灯の表示、表示場所は
車種によって異なります。

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

17

イラストは機能説明のイメージです。 18

1走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

スマート・ブレーキ・サポート（SBS）［ 交差点事故回避アシスト機能 ］※1、※2、※12

運転
支援機能

徐行時/
低速域

交差点右左折時に歩行者や自転車と衝突する可能性があるとき、衝突被害軽減ブレーキを作動させることで衝突回避のサポート、または衝突被害軽減を図ります。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 衝突時の被害軽減を図る運転支援機能であり、機能には限界があります。

○ 対象物、
天候条件、道路状況などによっては対象物の検知に限界があり、システムが正常に作動しない場合があります。
○ システムを過信してアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

○ フォワードセンシングカメラ（FSC）で、歩行者や自転車を検知します。

○ 衝突の可能性ありと判断したときにディスプレイや衝突警報音により、運転者に危険を知らせます。
○ 衝突を回避できないと判断したときは、
衝突被害軽減ブレーキを作動させます。

作動条件○ 車速が約 8km/h ～約 20km/hのとき。

作動時の表示/警告音【作動時の表示】

歩行者や自転車と衝突の可能性がある場合、警報音が鳴り続け、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ ➀に「ブレーキ！」と表示されます。
※ 警告灯の表示、表示場所は
車種によって異なります。

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

19

イラストは機能説明のイメージです。 20

1走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

スマート・ブレーキ・サポート［後方検知機能］（SBS-R）

運転
支援機能※2、※12

後退時後ろにある障害物や歩行者を見落としてぶつかりそうになったときに、衝突被害軽減ブレーキを作動させることで衝突回避のサポート、または衝突被害軽減を図ります。
機能の概要

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 後退での出庫をサポートするシステムですが、作動には制約があります。必ず運転者が後方確認してください。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

（リア/リアコーナー/リアサイド）とリアカメラにより、○ 超音波センサー

後退時に後方の障害物と歩行者を検知します（歩行者の検知機能は一部車種のみ）。※○ 衝突を回避できないと判断したときは、
衝突被害軽減ブレーキを作動させます。

作動イメージ

障害物の形状上検知できない場合○ 標識のポールなど、障害物が細いとき。

超音波センサー○ 車両や壁のように、障害物が大きくないとき。
○ 障害物が凹凸のある形状をしているとき。

○ 垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき。

後退時は、超音波センサーが後方の障害物を検知しています。

○ 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき。
○ 障害物が極端に近いとき。

○ 温度が低いとき、高いとき。
○ 湿度が低いとき、高いとき。
○ 風が強いとき。

その他○ カーブ、坂道のとき。

車両の形状など
車両の傾きがある場合、障害物を正しく認識しません。

○ 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき。

○ 荷台の低いトラックなど、障害物の高さが低いとき。
○ 荷台の高いトラックなど、障害物の高さが高いとき。
○ キャリアカーなど、特殊な形状の車両。

その他の要因○ 超音波センサー付近に、
無線アンテナ、
フォグランプ、字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき。
○ 他車のホーン、
エンジン音、超音波センサーなど、他の音波の影響を受けたとき。

【 A T 車】○ セレクトレバーをRの位置にしているとき。
【MT車】○ チェンジレバーをRの位置にしているとき。

以下のような場合には衝突の可能性があると判断し、システムが作動することがあります。

作動時の表示/警告音【作動時の表示】CAR WASH

衝突の可能性がある場合、警報音が鳴り続け、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

○ 雨、雪、霧など天候が悪いとき。

○ 走行路が平坦でないとき。

※一部車種は使用するカメラ、センサーが異なります。詳細は各車種の取扱説明書をご確認ください。

○ 車速が約 2km/h ～約 8km/hのとき。

天候条件○ 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき。

道路条件

障害物に近づいても運転者がブレーキ操作を行わず、衝突を回避できないと判断したときは、衝突被害軽減ブレーキを作動させます。

作動条件

障害物の位置の関係で検知できない場合

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ ➀に「ブレーキ！」と表示されます。
※ 警告灯の表示、表示場所は
車種によって異なります。

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

道路条件➀○ 低いゲート、
狭いゲート、洗車機、
トンネルなどを通行するとき。

（センサーがゲート等を障害物と認識する場合があります。
）

道路条件➁

○ 急な登坂路があるとき。

（センサーが道路を障害物と認識することがあります。
）○ 道路沿いの草木、垣根、車両、壁、フェンスなどに接近して走行しているとき。

（センサーの照射範囲に入った場合、障害物と認識することがあります。
）○ 草の生い茂った場所や、

オフロードなど悪路を走行するとき。

21

イラストは機能説明のイメージです。 22

1

走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

スマート・ブレーキ・サポート［後進時左右接近物検知機能］（SBS-RC)※3、※12

運転
支援機能

後退時

後側方から接近してきた車両を検知し、衝突被害軽減ブレーキを作動させることで、衝突被害軽減を図ります。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 後退での出庫をサポートするシステムですが、作動には制約があります。必ず運転者が後方確認をしてください。
○ システムの作動対象は、壁、歩行者、二輪車や動物などに対しては作動しません。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

機能の概要○ レーダーセンサー（リアサイド）により、後退中に後側方から接近してくる車両を検知します。

○ 駐車場から後退する際に後側方から接近してくる車両に対して、衝突する可能性があると判断したときに、衝突被害軽減ブレーキを作動させます。

障害物の形状上検知できない場合○ 標識のポールなど、障害物が細いとき。

○ 車両や壁のように、障害物が大きくないとき。
○ 障害物が凹凸のある形状をしているとき。

○ 垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき。

障害物の位置の関係で検知できない場合

天候条件

○ 雨、
雪、霧など天候が悪いとき。

○ 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき。

○ 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき。
○ 障害物が極端に近いとき。

道路条件○ 温度が低いとき、高いとき。
○ 湿度が低いとき、高いとき。
○ 風が強いとき。

その他○ 走行路が平坦でないとき。
○ カーブ、坂道のとき。

車両の形状など

作動条件

車両の傾きがある場合、障害物を正しく認識しません。

○ 車速が約 10km/h 以下のとき（一部車種は約15km/h以下のとき）。

○ 荷台の高いトラックなど、障害物の高さが高いとき。
○ キャリアカーなど、特殊な形状の車両。

○ 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき。

【 A T 車】○ セレクトレバーをRの位置にしているとき。
【MT車】○ チェンジレバーをRの位置にしているとき。

以下のような場合には衝突の可能性があると判断し、システムが作動することがあります。

作動時の表示/警告音【作動時の表示】CAR WASH

衝突の可能性がある場合、警報音が鳴り続け、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

○ 荷台の低いトラックなど、障害物の高さが低いとき。

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ ➀に「ブレーキ！」と表示されます。
※ 警告灯の表示、表示場所は
車種によって異なります。

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

道路条件➀○ 低いゲート、
狭いゲート、洗車機、
トンネルなどを通行するとき。

（センサーがゲート等を障害物と認識する場合があります。
）

道路条件➁

○ 急な登坂路があるとき。

（センサーが道路を障害物と認識することがあります。
）○ 道路沿いの草木、垣根、車両、壁、フェンスなどに接近して走行しているとき。

（センサーの照射範囲に入った場合、障害物と認識することがあります。
）○ 草の生い茂った場所や、

オフロードなど悪路を走行するとき。

23

イラストは機能説明のイメージです。 24

1

走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート（アドバンストSCBS)※1、※2、※12

前方車や歩行者にぶつかりそうになったときに、ブレーキを制御することで衝突回避のサポート、または衝突被害軽減を図ります。

25

運転
支援機能

低/中速域

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

イラストは機能説明のイメージです。 26

1

走行時の安全をサポート

スマート・ブレーキ・サポート（SBS)

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

※1、※2、※12

約15km/h以上の中/高速走行時に前方車を検知し、警告やブレーキを制御することで、衝突時の被害軽減や衝突の回避をサポートします。

27

運転
支援機能

中/高速域

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

イラストは機能説明のイメージです。 28

1

走行時の安全をサポート

スマート・シティ・ブレーキ・サポート［後退時］（SCBS R)※2、※12

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

運転
支援機能

後退時

後ろにある障害物を見落としてぶつかりそうになったときに、ブレーキを制御し、衝突の被害を軽減します。

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イラストは機能説明のイメージです。 30

1走行時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

AT 誤発進抑制制御［前進時 / 後退時］

※2、※4、※12

運転支援機能

ペダルの踏み間違いなどで、障害物や歩行者がいるにも関わらずアクセルを強く踏み込んだときに、誤発進・急加速の抑制を図ります。

停止/
徐行時

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。
○ 停車状態を保ったり、発進を緩やかにするものではありません。

警告○ 障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。

○ このシステムはペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。
（事故被害の軽減を図るものであり、回避するものではありません。
）○ 踏切内に閉じ込められた場合、遮断機を障害物と判断し、AT誤発進抑制制御が作動することがあります。

機能の概要

遮断機を押しのけて進む場合、あわてずにアクセルを踏み続けるまたは、踏み直して脱出してください。
脱出の場合、車両が急加速することがありますので、注意して運転してください。

（F SC）と超音波センサー（フロント）により、○ 前進時はフォワードセンシングカメラ

後退時は超音波センサー（リア/リアコーナー/リアサイド）とリアカメラにより、
歩行者や車・壁などの障害物を検知します（歩行者の検知機能は一部車種のみ）。※＊AT誤発進抑制制御［前進時］はFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

○ 障害物を検知しているにも関わらず、必要以上にアクセルペダルが踏み込まれたときに、

アクセルペダルを踏み間違えたと判断し、エンジン出力を抑制することで、衝突時の被害軽減を図ります。

○ 徐行中、
停車時に前方/後方に壁や車などの障害物があるにも関わらず必要以上にアクセルが踏まれた場

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

合、エンジン出力を抑制することで、衝突時の被害軽減を図ります。
− 駐車場の輪止めを越えない程度のエンジン出力に抑制します。

− 一部車種では前進時については、
さらに衝突を回避できないと判断したときに、AT誤発進抑制制御による衝突被害軽減ブレーキを作動させることで衝突時の被害軽減を図ります。

前進時作動イメージ

アクセル踏み間違い

後退時作動イメージ

アクセル踏み間違い

ピ・ピ・ピ

ピ・ピ・ピ

障害物の形状上
超音波センサーが検知できない場合

障害物の位置の関係で
超音波センサーが検知できない場合○ 車両や壁のように、障害物が大きくないとき。

○ 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき。

○ 標識のポールなど、障害物が細いとき。

○ 障害物が凹凸のある形状をしているとき。

○ 垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき。

エンジン出力抑制

エンジン出力抑制※一部車種は使用するカメラ、センサーが異なります。詳細は各車種の取扱説明書をご確認ください。

天候条件

○ 雨、
雪、霧など天候が悪いとき。

○ 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき。
○ 障害物が極端に近いとき。

道路条件○ 温度が低いとき、高いとき。
○ 湿度が低いとき、高いとき。
○ 風が強いとき。

その他○ 走行路が平坦でないとき。
○ カーブ、坂道のとき。

作動条件

車両の形状など【前進時】

・対象が歩行者または前方車の場合： ○ Aタイプ：車速が約50km/h以下、方向指示灯を点けていないとき。

○ Bタイプ：車速が約 15km/h 以下のとき。 ○ Cタイプ：車速が約 10km/h 以下のとき。

・対象がその他の障害物の場合： ○ A/ Bタイプ：車速が約15km/h以下のとき。 ○ Cタイプ：車速が約10km/h以下のとき。

【後退時】○ Aタイプ：車速が15km/h以下のとき。 ○ B/Cタイプ：車速が約10km/h以下のとき。
作動時の表示/警告音

車両の傾きがある場合、超音波センサーが障害物を正しく認識しません。
○ 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき。

○ 荷台の低いトラックなど、障害物の高さが低いとき。
○ 荷台の高いトラックなど、障害物の高さが高いとき。
○ キャリアカーなど、特殊な形状の車両。

その他の要因○ 超音波センサー付近に、
無線アンテナ、
フォグランプ、字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき。
○ 他車のホーン、
エンジン音、超音波センサーなど、他の音波の影響を受けたとき。

以下のような場合には衝突の可能性があると判断し、システムが作動することがあります。

【作動時の表示】

AT誤発進抑制制御が作動中は、警報音が鳴るのに加え、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ ➀に「アクセルを踏んでいます」と

道路条件➀※ 警告灯の表示、表示場所は○ 低いゲート、
狭いゲート、洗車機、
トンネルなどを表示されます。

車種によって異なります。

詳しくは取扱説明書をご確認ください。

31○ ETC ゲートや踏切、垂れ幕などを通行するとき。

通行するとき。

○ 輪留めがあるとき。

（カメラ/センサーが、ゲートや輪留めを障害物として認識する場合があります。
）

道路条件➁

○ 急な登坂路があるとき。

(センサーが、道路を障害物として認識する場合があります。）○ 道路沿いの草木、垣根、車両、壁、フェンスなどに接近して走行しているとき。

○ 草の生い茂った場所や、
オフロードなど悪路を走行するとき。

（カメラ/センサーの照射範囲に入った場合。
）

イラストは機能説明のイメージです。 32

2

発進・後退時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

前側方接近車両検知（FCTA）※6、※12徐行時

交差点などで自車が発進するときに接近する車両を検知し、運転者に危険を知らせます。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。
○ 必ず目視にて周辺状況を確認してください。

警告○ 作動には、各種の制約があります。死角から接近する車両が存在する場合でも、警告表示および警報音が遅れる場合があります。

機能の概要○ レーダーセンサー（フロントサイド）により、交差点などで自車が発進するとき前側方の死角から接近した車両を検知し、以下のような場合には検知しないもしくは検知しにくい、正常に作動しないことがあります。

警告表示および警報音により運転者に危険を知らせます。

○ 接近車両が次のような形状をしているとき。
・ 車両が非常に小さい。

○ 停止していた車両などが突然動き始めた時。

○ 複数の物体が同時に移動しているとき。

・ 車高が非常に低い/ 高い。

・ 特殊車両など複雑な形状をしている。

以下のような場合には車両が接近していなくてもFCTAが作動することがあります。

作動条件○ 車速が約 10km/h 以下のとき。

○ 接近車両などが自車前側方から約 5km/h 以上で接近しているとき作動します。

【 A T 車】○ セレクトレバーがDのとき。

【MT車】○ チェンジレバーがR/N以外のとき。
作動時の表示/警告音○ 自車の前方または側方から接近している車両が減速しているとき。

【作動時の表示】

自車が停止している場合、下記表示で車両の接近をお知らせします。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

○ 自車の前方または右側から接近している車両が自車両の直前で右折したとき。

○ 車両や歩行者が自車周辺の駐車場や歩道などを移動しているとき。

360°ビューモニター○ 対向車とすれ違うとき。

自車が動いており、かつ前側方から車両が接近し、自車と衝突の可能性がある場合、警報音が鳴り続け（鳴るのに加え）、下記衝突警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

360°ビューモニター※ 警告灯の表示、表示場所は車種によって異なります。詳しくは取扱説明書をご確認ください。

33

イラストは機能説明のイメージです。 34

2

発進・後退時の安全をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

後側方接近車両検知（RCTA）/
リア・クロス・トラフィック・アラート（RCTA）※6、※12後退時

駐車場からバックで出てくるときに、自車に接近してくる車両を検知して運転者に危険を知らせます。
機能の概要○ レーダーセンサー（リアサイド）により、駐車場などから後退するときに後側方から接近した車両を検知し、警告表示および警報音により運転者に危険を知らせます。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 実際の車両後退時には、必ず目視にて周辺状況を確認してください。
○ 本システムは、
車両後退時の後方確認を支援するシステムです。

本システムの作動には各種の制約があるため、自車後方に車両が存在する場合でも、BSM接近表示灯が点滅しなかったり、点滅が遅れる場合があります。必ず、運転者の責任において後方を確認してください。

以下のような場合にはRCTAが作動しない、もしくは作動しにくいことがあります。

○ 接近車両が次のような形状をしているとき。
・ 車両が非常に小さい。

作動条件

・ 車高が非常に低い/ 高い。

・ 特殊車両など複雑な形状をしている。

【 A T 車】○ セレクトレバーをRの位置にしているとき。

【MT車】○ チェンジレバーをRの位置にしているとき。

○ 後退時の車速が約 10km/h 以上のとき。

○ 隣接した壁や駐車車両によりレーダーセンサー（リアサイド）の検知エリアが妨げられているとき。

○ 自車の真後ろから車両が接近してきたとき。
○ 車両が斜めに駐車されているとき。

以下のような場合には車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

作動時の表示/警告音○ 後側方から車両が接近し、自車と衝突の可能性がある場合、バックガイドモニターに警告が表示され、左右のドアミラーのブラインド・スポット・モニタリング（BSM）接近表示灯が点滅、同時に警報音が鳴ります。

RCTA作動警告表示【バックガイドモニター/ドアミラー】

バックガイドモニター警告

ドアミラーBSM接近表示灯○ 自車の後方から接近している車両が減速しているとき。

○ 自車の後方または側方から接近している車両が、自車両の直前で右左折したとき。

※ 警告灯の表示、表示場所は車種によって異なります。詳しくは取扱説明書をご確認ください。

35

イラストは機能説明のイメージです。 36

2

発進・後退時の安全をサポート

360 °ビュー・モニター

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

※6、※7、※8、※12

停止/
徐行時

狭い場所での駐車、狭い道でのすれ違い、T字路への進入時など、目では直接確認しづらいエリアの安全確認をサポートします。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 必ず車両周辺の安全をミラーや目視で直接確認しながら運転してください。

○ 360 °ビュー・モニターはあくまでも車両周辺の安全を確認するための補助装置です。
○ カメラの撮影範囲やセンサーの検出範囲には限界があります。

○ ガイド線はあくまで目安であり、また画面に映し出している映像は、実際の画像とは異なる場合があります。

機能の概要○ 4つのカメラによる前後・左右・俯瞰
（上から見下ろした状態）映像をセンターディスプレイに表示し、ふかん運転者からは見えない領域の危険認知をサポートするシステムです。

360°ビュー・モニターを使用する際の注意事項と必ず守っていただきたいこと。
カメラの装着位置○「サイドビュー」
以外の、「フロントビュー」「リアビュー」「フロントワイドビュー」「リアワイドビュー」「フロントシースルービュー」「リアシースルービュー」は、トップビューと同時に表示されます（シースルービューは一部車種、グレードのみ）。
各パターンの切り替えは、360°ビュー・モニター・スイッチで選択可能です。

○ フロントパーキングセンサー作動時には、「フロントワイドビュー」もしくは「サイドビュー」が自動的に表示されます。
○ 前進時・後退時ともにトップビュー選択時は車幅やステアリングと連動したタイヤの軌跡などをラインで表示。

俯瞰映像と合わせて、状況認識をしやすくしています。
ふかん○ 駐車時や徐行時の危険認知をサポートするアイテムです。
車速が約15km/hを超えると画面が消える設定としています。

フロントカメラ（エンブレム周辺）

サイドカメラ（左右ドアミラー下）

リアカメラ（ナンバープレート上部）○ カメラのカバーは樹脂ですので、油膜取り剤・有機溶剤・ワックス・ガラスコート剤などを付着させないでください。付着したときには、すぐに柔らかい布などでふき取ってください。
○ カメラのレンズを強くこすったり、研磨剤や硬いブラシなどで磨いたりしないでください。
カメラのレンズが傷つき、映像に悪影響を及ぼすおそれがあります。

表示パターンの映像「トップビュー＆フロント/リアビュー」表示○ サスペンションの改造を行わないでください。

○ 前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。
タイヤ交換などを行うときは、マツダの販売店にご相談ください。

以下のような状況では画面が見えにくくなることがありますが、故障ではありません。

「サイドビュー」表示❷前方車両との接触の不安❶前方車両との接触の不安

2

対向車との接触の不安○ レンズ付近の温度が高い/ 低いとき。

○ 雨天時など、
カメラに水滴がついたときや湿度が高いとき。
○ カメラ付近に泥などの異物がついたとき。

○ 太陽やヘッドランプなどの高輝度な光がカメラのレンズに直接当たったとき。

❶後方車両との接触の不安

1

縁石と左前輪との接触の不安❶バックで駐車枠内に進入 → ❷切り返して前進「フロントワイドビュー」表示「リアワイドビュー」表示

カメラ視角（約177°）
目視では見えにくい車両

ドライバー視野

カメラ視野（左右各約25m）

自車による死角
カメラ視角（約177°）

カメラの特性上の注意点。
目視では見えにくい
死角への不安○ 障害物がカメラの死角に重なった場合モニターには表示されない場合があります。

死角ゾーン約10cm

障害物（フロントビューカメラには表示。
）○ 前後の死角は、
カメラとバンパーの物理的な制約により、カメラで捉えきれない範囲があるため生じます。

○ 360 °ビュー・モニターのカメラは特殊なレンズを使用しているため、画面に映る映像の距離感覚は実際の距離と異なります。

目視では見えにくい二輪車○ 路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。
○ 人や障害物などが実際と異なって表示されることがあります。

（倒れているように表示されたり、実際より長く、または大きく表示されることがあります。
）※ 映像の表示方法は車種によって異なります。

37

トップビューカメラ

フロントビューカメラ

○ いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲で映すと、画面全体が影響を受け、その色で表示されることがあります。

○ シースルビューでは地面および立体物が湾曲して表示されることがあります。

イラストは機能説明のイメージです。 38

3

夜間の安全運転をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）※5、※12

全速度域

面倒な操作なしに夜でも前方の見やすい状況をつくり出します。
機能の概要○ フォワードセンシングカメラ（FSC）により、夜間走行時に前方車や対向車を検知します。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告

以下のような場合には、ALHが正常に作動しない場合があります。
○ 周囲に街灯、電光掲示、信号機などの光源があるとき。
○ 雨、雪、霧などで視界が悪いとき。
○ カーブの多い道、
起伏の激しい道を走行しているとき。
○ 前方車が水を巻き上げて走行するなど、前方の視覚状況が悪いとき。

○ ヘッドランプの上向き（ハイビーム）と下向き（ロービーム）を制御することで、前方車や対向車を眩惑することなく＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

〈ALHが作動するシチュエーションとメリット〉

対向車、前方車がいる状況でALHが作動するケース

運転者の視界確保を支援します。

シチュエーション

ALH機能

作動速度

前方車

グレアフリー

約30km/h～

対向車がいる状況 （防眩）ハイビーム
市街地を低速でワイド配光

走行している状況

ロービーム

高速走行時

ハイウェイモード

歩行者がいる状況

マーキングライト※2

メーター内表示灯

アダプティブ・LED・ヘッドライト
表示灯

ヘッドライト
上向き表示灯約40km/h～※1作動と得られるメリット
前方車、対向車の部分のみ減光して照射することで、相手ドライバーを眩しくさせることなく、
明るい視界確保を支援します。
照射範囲を側方へ拡大することにより、前側方の歩行者や自転車を認知しやすくなり、
右左折時により安心して運転することを支援します。

～約40km/h

ヘッドランプの照射角度を上に上げることにより、遠くの状況や標識等の認知を支援します。

約95km/h～
約20km/h～

ワイド配光ロービーム

車両近くの左右視界を拡大

ヘッドランプ上向き表示灯

前方車と対向車がハイウェイモード複数台いる場合(道路全体が明るいとき)

非点灯状態

ロービームのみ点灯。

前方車周辺を減光し、ハイビーム照射。

高速域での遠方視界を拡大➁

高速走行時にヘッドランプの照射角度を上方向へ移動して照射します。
マーキングライト

ALHメーター内表示灯➀

標識または約40km/h以上での走行時、車速約30km/h、
前方車や対向車が眩しくないように複数に分割したLEDで部分消灯しながら、ハイビームで良好な視界確保を支援します。

メーター表示

前方車がいる場合

ALH機能についての作動イメージ
部分消灯されるため眩しくない

照射パターン

自車と衝突する可能性がある歩行者を強調照射することにより、運転者の認知を支援します。

約80km/h※1 車種によって作動速度が異なります。 ※2 マーキングライトは一部車種のみです。

グレアフリー（防眩）ハイビーム

前方車・対向車の状態

対向車がいる場合
対向車周辺を減光し、ハイビーム照射。

歩行者を強調照射➂

前方車と対向車が複数台いる場合

前方車・対向車周辺を減光し、ハイビーム照射。
車速約40km/h未満で走行中に、ヘッドランプ下向き（ロービーム）の照射範囲を拡大して照射します。

39

車速が約20㎞/h～約80㎞/hのとき、自車と衝突する可能性がある歩行者をシステムが検知。
ヘッドランプがロービームの時はハイビームで照射。

○ ALHの作動中は前方車や対向車に眩しい思いをさせることなく走行できます。

イラストは機能説明のイメージです。 40

3

夜間の安全運転をサポート

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

ハイ・ビーム・コントロールシステム（HBC）※5、※12

ヘッドランプの上向き（ハイビーム）と下向き（ロービーム）を自動で切り替え。
上向き（ハイビーム）での走行機会を増やすことで、夜間の前方視界確保をサポートします。

中/高速域

アダプティブ・フロントライティング・システム（AFS）※5、※12

夜間のカーブ走行時、車速とステアリング舵角を検知して進行方向を照射。
カーブに応じた視界を確保します。

全速度域＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

41

イラストは機能説明のイメージです。 42

4ドライバーに危険認知を促進

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

レーンキープ・アシスト・システム（LAS）※10、※12運転支援機能車線から逸脱する可能性があるとき、ハンドル操作をアシストすることで車線からの逸脱回避をサポートします。

中/高速域

車線逸脱警報システム（LDWS）※10、※12中/高速域＊LDWS：Lane Departure Warning System

車線から逸脱する可能性があるとき、運転者に警告します。

機能の概要

機能の概要

○ フォワードセンシングカメラ（FSC）により、車線を検知します。

○ 自車が車線から逸脱する可能性があると、ハンドル操作をアシストすることにより車線からの逸脱回避をサポートするシステムです。

○ フォワードセンシングカメラ（FSC）により、車線を検知します。

○ 自車が車線から逸脱する可能性があると、車線逸脱警報により運転者にお知らせします。

警報

作動条件

作動条件

○ 車速が約 60km/h 以上のとき。 ○ 車線の白線（黄線）を検知しているとき。

○ 車速が約 45km/h 以上もしくは約 60km/hのとき（作動車速は車種によって異なります）。
○ 車線の白線（黄線）を検知しているとき。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 前方不注意を補助するものではないため、システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

警告○ レーンキープ・アシスト・システムの機能には限界があります。
常にハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。

○ 前方不注意を補助するものではないため、システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

○ 左右どちらか一方の車線の白線（黄線）が検知できない場合、検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ 車線逸脱警報システムの機能には限界があります。
常にハンドルの操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ 白線（黄線）がかすれや汚れなどにより見えにくいとき。

○ 白線（黄線）がかすれや汚れなどにより見えにくいとき。

○ 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線（黄線）と紛らわしい線が見えるとき。

○ 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線（黄線）と紛らわしい線が見えるとき。

○ 天候（雨､霧､雪のときなど）により､白線（黄線）が見えにくいとき。

○ 天候（雨､霧､雪のときなど）により､白線（黄線）が見えにくいとき。

○ トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき。

○ トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき。

○ 逆光を浴びて路面が光っているとき。

○ 逆光を浴びて路面が光っているとき。

○ 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき。

○ 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき。

○ 車線の幅が狭いとき。

○ 車線の幅が狭いとき。

○ 急カーブのとき。

○ 急カーブのとき。

○ 道路がうねっているとき。

○ 道路がうねっているとき。

○ 前方車が白線（黄線）の近くを走行していて､白線（黄線）が見えにくいとき。

○ 前方車が白線（黄線）の近くを走行していて､白線（黄線）が見えにくいとき。

○ 前方から強い光を受けているとき（太陽光や対向車のヘッドランプ（ハイビーム）など）。

以下のような場合にはアシストが一時的に解除されることがあります。
○ 白線（黄線）を検知できないとき。
○ 急なハンドル操作をしたとき。

43○ 車速が約 60km/h 未満になったとき。
○ ブレーキ操作をしたとき。

○ 方向指示器を操作したとき。

○ 前方から強い光を受けているとき（太陽光や対向車のヘッドランプ（ハイビーム）など）。

以下のような場合には警報が一時的に解除されることがあります。
○ 急なアクセル操作をしたとき。

○ 白線（黄線）を検知できないとき。
○ ハンドル操作をしたとき。

○ 車速が約 60km/h 未満になったとき。

○ ブレーキ操作をしたとき。

○ 方向指示器を操作したとき。

○ 急なアクセル操作をしたとき。

イラストは機能説明のイメージです。 44

4ドライバーに危険認知を促進

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

緊急時車線維持支援［ロードキープアシスト機能/
側方危険回避アシスト機能］（ELK）※9、※10、※12

運転
支援機能

路外へ逸脱する可能性があるとき、また隣接車線の車両と衝突する可能性があるとき、ハンドル操作をアシストすることで車線を維持し、危険回避を図ります。

機能の概要〈側方危険回避アシスト機能〉○ フォワードセンシングカメラ（FSC）により、車線の白線（黄線）を検知し、レーダーセンサー（リアサイド）により、隣接車線の車両を検知します。

○ 自車が車線変更または車線逸脱によって隣接車線の車両と衝突する可能性があると判断したとき、もとの車線に戻るようにハンドル操作をアシストする機能です。

機能の概要〈ロードキープアシスト機能〉○ フォワードセンシングカメラ（FSC）により、路外を認識します。

○ 路外へ逸脱する可能性があると判断したとき、ハンドル操作をアシストすることにより路外への逸脱回避をサポートする機能です。

○ 車速が約作動条件

60km/h以上のとき。 ○ 直線または緩やかなカーブを走行しているとき。

○ 車線の両側の白線（黄線）を検知しているとき。 ○ 後側方に車両がいるとき。

○ 車速が約作動条件

60km/h以上のとき。 ○ 直線または緩やかなカーブを走行しているとき。

○ 対象物（砂利、芝生、側溝、縁石、ガードレール、側壁など）を検知することで、路外を認識しているとき。

作動時の表示/警告音【作動時の表示】隣接車線の車両と衝突する可能性がある場合、ハンドル操作アシストが作動し、警報音と下記表示でお知らせします。
マルチインフォメーションディスプレイ
（基本画面）

マルチインフォメーションディスプレイ
（i-ACTIVSENSE表示）

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

作動時の表示/警告音【作動時の表示】路外へ逸脱する可能性があると判断したとき、ハンドル操作アシストが作動し、下記表示でお知らせします。
さらに逸脱する可能性が高まった場合、下記表示と同時に警報音で危険をお知らせします。
マルチインフォメーションディスプレイ
（基本画面）

マルチインフォメーションディスプレイ
（i-ACTIVSENSE表示）

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

【衝突警報】路外へ逸脱する可能性が高まった場合、警報音が鳴ると同時に衝突回避のために必要なハンドル操作方向を表示します。
マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ 警告灯の表示、表示場所は車種によって異なります。
詳しくは取扱説明書をご確認ください。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 前方不注意を補助するものではないため、システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

○ ロードキープアシスト機能には限界があります。
常にハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ 対象物が見えにくいとき（縁石が低い、路内と路外に明暗差がない、前方車で隠れるなど）。 ○ 対象物と紛らわしい線が見えるとき（道路補修の消し残り線、影、残雪、雨のたまったわだちなど）。
○ 道路の幅が狭いとき。 ○ 段差などにより、自車が大きく揺れたとき。 ○ 左右どちらか一方の対象物を検知できていない場合、検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

以下のような場合にはロードキープアシスト機能が一時的に解除されることがあります。

○ 対象物を検知できないとき。○ 車速が約60km/h未満になったとき。○ 方向指示器を操作したとき。○ 急なアクセル操作をしたとき。○ 急なハンドル操作をしたとき。○ ブレーキ操作をしたとき。

45【衝突警報】隣接車線の車両と衝突する可能性が高まった場合、警報音が鳴ると同時に衝突回避のために必要なハンドル操作方向を表示します。
マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

※ 警告灯の表示、表示場所は車種によって異なります。
詳しくは取扱説明書をご確認ください。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 前方不注意を補助するものではないため、システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

○ 側方危険回避アシスト機能には限界があります。
常にハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。

○ 自車付近の二輪車などを検知できないままハンドル操作アシストが作動すると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

以下のような場合にはシステムが作動しないことがあります。

○ 隣接車線の車両が見えにくいとき。

○ 隣接車線の車両が高速走行で急接近してきたとき。

○ 隣接車線の車両が次のような形状をしているとき。
・車両が非常に小さい。・車高が非常に高い/低い。・特殊車両など複雑な形状をしている。
○ 白線（黄線）が見えにくいとき（かすれ、汚れ、前方車で隠れるなど）。

○ 白線（黄線）が複数引かれていたり、途切れたりしているとき。

○ 白線（黄線）と紛らわしい線が見えるとき（道路補修の消し残り線、影、残雪、雨のたまったわだちなど）。
○ 段差などにより、自車が大きく揺れたとき。

○ 車線の幅が狭いとき、または広いとき。

○ 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき。

○ 分岐路や合流路を走行しているとき。

以下のような場合には側方回避アシスト機能が一時的に解除されることがあります。

○ 白線（黄線）を検知できないとき。
○ 急なアクセル操作をしたとき。

○ 自車付近の検知エリアを、複数の車両が走行しているとき。
○ 急なハンドル操作をしたとき。

○ 車速が約60km/h未満になったとき。
○ ブレーキ操作をしたとき。

イラストは機能説明のイメージです。 46

4ドライバーに危険認知を促進

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

ブラインド・スポット・モニタリング（BSM）※9、※12

ななめ後ろの死角にいるクルマの存在を知らせて、後方確認をサポートするシステムです。

中/高速域

機能の概要
○ 走行中にレーダーセンサー（リアサイド）により、自車の後方から接近する車両を検知します。
○ 接近状態に応じてドアミラーに設置した接近表示灯を点灯させます。

○ 一部車種、グレードには降車時における運転者の後方確認を支援する機能がついています。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 実際の車線変更時には、
必ず目視にて周辺状況を確認してください。
○ 本システムは車線変更時の後方確認を支援するシステムです。

本システムの作動には各種の制限があるため、隣接車線に車両が存在する場合でもBSM接近表示灯が点灯しなかったり、点灯が遅れる場合があります。必ず、運転者の責任において後方を確認してください。

以下のような場合にはBSMが作動しない、もしくは作動しにくいことがあります。

BSM検知エリア

検知エリア

検知エリア

走行状況によって検知ができない車両

検知エリア外や道路状況による場合（自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両など。
）○ 道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両。

○ 隣車線後方の検知エリアにいても、自車に接近してこない車両。

作動条件○ 自車が追い越そうとしている隣接車線の車両。

○ 車速が15km/h 以上のとき。 ○ 車両検知エリアは自車のフロントドア後端から自車の後方約 50mまでです。

降車時警告機能付○ 自車が停止しているとき。 ○ 車両の電源がONのとき、または車両の電源がOFFになってから3分以内。
○ システムが接近車両を検知しているとき。

○ 車両が2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき。

＊レーダーセンサー（リアサイド）の検知エリアは、高速道路の道路幅に対して設定してあります。
○ 急勾配を走行しているとき。

以下のような場合には接近する車両がいなくても、システムが作動することがあります。

作動時の表示/警告音○ 後方からの接近車両を検知して、その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM接近表示灯が点灯します。

また、BSM接近表示灯が点灯した状態で、その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると、BSM接近表示灯が点滅、同時に警告音が鳴ります。

降車時警告機能付○ 駐車時に後方からの接近車両を検知して、その接近状態に応じてドアミラーに設置した

BSM接近表示灯が点灯します。また、BSM接近表示灯が点灯した状態で、その点灯した側のドアを開けるとBSM接近表示灯が点滅、同時に警告音が鳴ります。

ガードレール、コンクリート壁等が並行している場合

ガードレールや側壁の幅が狭くなっているところ【知識】○ 前進時、後方からの接近車両を検知して、その接近状態に応じてマルチインフォメーションディスプレイまたは

アクティブ・ドライビング・ディスプレイに警告を表示します。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

トンネルの出入口やトンネル内の側壁、待避所※ 警告灯の表示、表示場所は車種によって異なります。
詳しくは取扱説明書をご確認ください。

47○ 道路上および道路端の停止物（ガードレール、
トンネル、側壁、駐車車両など）に対してBSM接近表示灯が点灯し、警告を表示する場合があります。

イラストは機能説明のイメージです。 48

5走行時の運転負担を軽減

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）

運転支援機能※2、※12MT車

AT車

30km/h

0km/h

～
高速域

～
高速域

高速道路や自動車専用道路走行時にアクセルやブレーキ操作を支援し、前方車との車間距離を保つよう、車速のコントロールを支援します。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。
○ 定速走行機能を使用しないときは、
必ずOFFにする。

警告

常に使用できる状態にしておくと、誤って定速走行機能を作動させ、思わぬ事故につながるおそれがあります。

○ 思わぬ事故につながるおそれがあるため、次のような場所では使用しないでください。

− 自動車専用道以外の一般道。
（自動車専用道の本線以外も含む。）− 急なカーブ、交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路。
− 長い下り坂。
（車間距離を保つため自動的にブレーキを踏み続け、ブレーキが効かなくなるおそれがあります。）

機能の概要○ フォワードセンシングカメラ（FSC）とレーダーセンサー（フロント）により、前方車を検知します。前方車を検知することで、アクセルやブレーキの操作を支援し、設定した速度での定速走行や、設定した車間距離を保つよう、追従走行を支援します。

○ 追従走行時に前方車が急ブレーキをかけたときなど、前方車に接近したときは、警報音と同時にディスプレイに警告を表示し、車間距離を十分確保するようお知らせします。

○ 前方車の種類や状態、
天候状況、道路状況によっては、前方車の検知に限界があります。周囲の状況を確認して、ブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど、前方車や後方車との車間距離を十分に確保し安全運転を心がけてください。

＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

以下の点にご注意ください。

○ 一部車種、グレードには速度標識連動機能がついています。

MRCC制御によるブレーキ作動中

FSC

エンジンブレーキのみ作動中

レーダーセンサー（フロント）

前方車が減速した場合、エンジンブレーキによる被害軽減を図ります。
→MRCCによりブレーキ操作の支援を行い、車間距離を保ちながら減速する支援をします。
（車間距離は設定できます。
）

設定した車間距離を保ちながら追従走行を支援します。

作動条件

前方車の設定○ 次の対象物については、対象物として検知しません。
・ 対向車両・ 歩行者・ 静止物（停車車両､障害物など）○ 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。
設定しないでください。

【 A T 車】○ 車速：0km/h～高速域のとき。 ○ セレクトレバーがD/Mのとき。
【MT車】○ 車速:約30km/h～高速域のとき。 ○ チェンジレバーがR/N以外のとき。 ○ クラッチペダルを踏んでいないとき。

速度標識連動機能

以下のような場合には、思わぬ事故につながるおそれがあるため、使用しないでください。

○ ナビゲーションシステムのSDカードの挿入が必要です。 ○ 30km/h 未満の速度では標識を表示しません。

○ 自動車専用道路以外の一般道。

○ 急なカーブ、
交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路。

作動方法/作動時の表示/警告音○ 高速道路などでインターチェンジ、
サービスエリア、
パーキングエリアに進入するなど本線から出るとき。

【 知 識 】○ MRCCの設定状況および作動状況をマルチインフォメーションディスプレイ、または
アクティブ・ドライビング・ディスプレイでお知らせします。
CANCELスイッチ
RESスイッチ
MRCCスイッチ

作動時の表示アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

前方車表示

MRCC設定速度

マルチインフォメーションディスプレイ
（基本画面）
前方車表示

MRCC設定速度（本線上で追従走行をしていたときは、自車が本線から出ることにより前方車がいなくなり、設定された速度まで加速する場合があります。
）○ 長い下り坂。

MRCCをセットするには、（車間距離を保つため自動的にブレーキを踏み続け、➀MRCCのスイッチを1回押す。

ブレーキが利かなくなるおそれがあります。
）➁アクセルペダルの操作で設定したい速度に調整し、RESスイッチを押し上げる（SET+)または押し下げる（SET-）と定速走行の支援を始めます。
○ 短押し:1km/h○ 長押し:10km/h➂CANCELスイッチを押し上げる、または

以下のような場合にはシステムが一時的に解除されます。

【速度標識連動機能】

同時にMRCCセット表示（緑色）からMRCCスタンバイ表示（白色）に変わります。

押し下げることで、車間距離を設定します。
速度標識セット表示RESが○ CANCELスイッチを1 回押したとき。

点灯している時に

RESスイッチを押す。

※ 操作方法や作動時の表示は車種によって異なります。詳しくは取扱説明書をご確認ください。

49

MRCC制御によるブレーキ作動中は、ブレーキランプが点灯しますが、下り坂を設定車速、または前方車に追従して一定車速で走行中はブレーキランプが点灯しないときがあります。
（エンジンブレーキ作動時）○ バイク、
自転車などの2輪車は前方車として○ MRCCスイッチを押し、MRCCがONのとき。

操作方法

ブレーキランプについて○ ブレーキペダルを踏んだとき。

RES表示イメージ【 AT 車 】 ○ セレクトレバーがP/N/Rレンジになったとき。
【 MT車】 ○ チェンジレバーがRになったとき。

イラストは機能説明のイメージです。 50

5走行時の運転負担を軽減

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

クルージング＆トラフィック・サポート（CTS）※2、※12高速道路や自動車専用道路で渋滞した時にアクセルやブレーキ操作を支援し、前方車との車間距離を保つように追従走行する支援をします。
加えて、
ステアリングアシスト機能により、車線に沿った走行、
もしくは前方車の走行軌跡に沿った走行を支援します。

運転
支援機能

MT車

AT車

30km/h

0km/h

～
高速域

～
高速域

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ 機能には限界があります。
システムを過信せず､常にハンドルの操作で進路を修正し､安全運転に心がけてください。

○（ドライバー異常時対応システム搭載車のみ）
CTS作動中にハンドルから手を離した状態、または緩く握った状態が一定時間続いたとき、メーター等にハンドル手放しに対する警告が表示され、警報音が開始します。
その状態が解除されないまま一定時間継続すると、ドライバー異常時対応システム（DEA）が作動します。
（詳細はp53～56をご確認ください）○ CTSを使用しないときは、
必ずOFFにする。
常に使用できる状態にしておくと、誤ってCTSを作動させ、思わぬ事故につながるおそれがあります。
○ 前方車の種類や状態、
天候状況、道路状況によっては、前方車の検知に限界があります。
また､前方車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず､前方車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の状況を確認して、ブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど、前方車や後方車との車間距離を十分に確保し安全運転を心がけてください。

機能の概要○ フォワードセンシングカメラ（FSC）とレーダーセンサー（フロント）により、前方車と車線を検知します。
○ 前方車を検知することで、アクセルやブレーキ操作を支援し、設定した速度での定速走行や、＊本システムはFSCを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

設定した車間距離を保つよう、追従走行を支援します。
（追従走行機能はMRCCと同一機能です。
）○ ステアリングアシスト機能で車線を検知すると、車線に沿った走行をアシストします。
車線を検知していない場合は、前方車の走行軌跡に沿った走行をアシストします。
○ 走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作をアシストします。
○ 一部車種、グレードには速度標識連動機能がついています。

＊CTSの追従走行機能は、MRCCと同一機能です。追従走行機能についての注意事項（p49～50）を併せてご確認ください。

以下のような場合には、思わぬ事故につながるおそれがあるため、使用しないでください。

自動車専用道以外の一般道で、CTSを使用しないでください。
急なカーブ、交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路に合わせた走行ができないため、思わぬ事故につながるおそれがあります。

P

前方車の走行軌跡に沿った走行をアシストしている際に、前方車が右左折すると、運転者の意図しない走行をする可能性がありますので、○ CTSスイッチを押し、CTSがONのとき。

一般道では使用しないでください。

作動条件

追従走行機能【 A T 車】○ 車速：0km/h～高速域のとき。 ○ セレクトレバーがD/Mのとき。
【MT車】○ 車速:約30km/h～高速域のとき。 ○ チェンジレバーがR/N以外のとき。 ○ クラッチペダルを踏んでいないとき。

ステアリングアシスト機能○ 追従走行機能が作動しているとき、
かつ、以下条件を満たすとき。
○【 A T 車】 両側の白線（黄線）を検知して走行（車速：0km/h～高速域のとき）、もしくは前方車を検知して走行（車速：0～50km/hのとき）【MT車】○ 両側の白線（黄線）を検知して走行（車速：30km/h～高速域のとき）、もしくは前方車を検知して走行（車速：30～50km/hのとき）
速度標識連動機能○ ナビゲーションシステムのSDカードの挿入が必要です。 ○ 30km/h 未満の速度では標識を表示しません。
作動方法/作動時の表示【 知 識 】○ CTSの設定状況および作動状況をマルチインフォメーションディスプレイ、または
アクティブ・ドライビング・ディスプレイでお知らせします。
CTSをセットするには、
操作方法

CANCELスイッチ
RESスイッチ

CTSスイッチ

作動時の表示アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

前方車表示

CTS設定速度

マルチインフォメーションディスプレイ
（基本画面）
前方車表示

CTS設定速度➀CTSのスイッチを1回押す。

➁アクセルペダルの操作で設定したい速度に調整し、RESスイッチを押し上げる（SET+)または押し下げる（SET-）と定速走行の支援を始めます。
○ 短押し:1km/h○ 長押し:10km/h➂CANCELスイッチを押し上げる、
または押し下げることで、車間距離を設定します。

追従走行機能次の操作をおこなうと､CTSが一時的に解除され､同時にCTSセット表示（緑色）がCTSスタンバイ表示（白色）に変わります。
○ CANCELスイッチを1 回押したとき。
○ ブレーキペダルを踏んだとき。

【 AT 車 】 ○ セレクトレバーがP/N/Rレンジになったとき。
【 MT車】 ○ チェンジレバーがRになったとき。

○ 白線（黄線）を検知できない、または前方車を認識できないとき。
○ 急なカーブを走行したとき。

○ 方向指示器を操作したとき。

○ 急なハンドル操作をしたとき。

ステアリングアシスト機能○ 走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作をアシストしますが、カーブの形状、路面の傾斜や起伏、車速等によっては、中央付近を走行できない場合があります。

CTS作動中にハンドルから手を放した状態、または緩く握った状態が一定時間続いたとき、DEAが作動することがあります。

作動時の表示マルチインフォメーション
ディスプレイ

解除方法

点灯している時に

RES表示イメージ○ 追従走行機能が解除されたとき。

以下のような場合にはご注意ください。

速度標識セット表示RESが

RESスイッチを押す。

ステアリングアシスト機能
次のような状態になったとき、ステアリングアシスト機能が一時的に解除されます。

○ 運転者がハンドルから手を放したとき。

【速度標識連動機能】※ 操作方法や作動時の表示は車種によって異なります。詳しくは取扱説明書をご確認ください。

51

以下のような場合にはシステムが一時的に解除されます。

ハンドルを左、もしくは右に数ミリ程度操作○ ドライバーのハンドル操作を検出できない状態が続くと、ハンドルから手を放した状態であるとシステムが判断し、警告画面が表示されると共に警報音が鳴ります。その状態が約20秒継続するとDEAが作動します。
その際に、ハンドルを強く握るだけでは、ハンドルから手を放した状態が続いているとシステムが認識する場合があります。その場合、ハンドルを左、もしくは右に数ミリ程度軽く操作するとハンドル手放しに対する警報を解除することができ、DEA作動に至りません。
○ ハンドル手放しに対する警報が解除された後も、CTSを一時的に解除する操作（CANCELスイッチ/ブレーキペダルの操作）を行わない限り、CTSは継続します。

イラストは機能説明のイメージです。 52

ドライバーの異常を検知、被害軽減を支援

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

ドライバー異常時対応システム（DEA）※11、※12＊ DEA：Driver Emergency Assist

高速道路、自動車専用道路および一般道を問わず、運転者が急病などで運転の継続が困難になった場合に、車両を減速・停止させることで、衝突事故やその被害の軽減に寄与します。

運転
支援機能

5km/h
～
高速域

○ DEA は、運転者の異常を検知、または乗員が操作することにより作動します。

○ DEA が作動すると非常点滅表示灯の点滅を開始し、間もなく緊急停車することを乗員に報知しながら、運転者の正常/異常判定を行います。

○ 運転者が通常運転状態に復帰せずDEA がキャンセルされない場合には、
非常点滅表示灯に加え、ブレーキランプの点滅とホーンの吹鳴を開始し、車両を減速・停止させます。

停止

減速

ドライバーの異常を検知、または乗員が操作【CTS作動中のハンドル手放し検知】

CTS作動中にハンドルから手を放した状態、または緩く握った状態が一定時間続いた場合、ハンドルから手を放した状態であるとシステムが判断し警告画面が表示され、警報音が鳴ります。

○ 運転者に異常が起きているとDEA が検知したとき。

※乗員による操作によってもDEAを作動させることができます。

SOSスイッチ操作後、センターディスプレイの表示内容に従い、EPBスイッチを引き上げることでDEAが作動します。

次のいずれかの条件を満たしている場合に、DEAは運転者に異常が起きていると判断します。
○ ドライバー・モニタリングにより急病検知したとき。

○ 高速道路または自動車専用道路を60km/h以上で走行中、ドライバー・モニタリングによる居眠り検知が一定時間続いたとき。
○ クルージング&トラフィック・サポート（CTS）作動中に、ハンドルから手を放した状態または緩く握った状態が一定時間続き、その状態に対する警報が解除されないとき。

【急病検知機能】

急病検知機能は、運転者の異常姿勢を検知した場合に急病が起きていると判断します。運転者の急病を検知すると、DEAが作動します。

※急病検知機能が作動するとき：
次の条件を満たしている場合に、急病検知機能が作動します。
● 運転姿勢の崩れがあるとき。● ハンドルから手を離した状態、または緩く握った状態が一定時間続いたとき。● ブレーキ操作がないとき。

【居眠り検知機能】

居眠り検知機能は、運転者に強い眠気が続いている場合に居眠りをしていると判断します。
運転者の居眠りを検知すると、DEAが作動します。

マルチインフォメーション
ディスプレイ

解除方法※ハンドル手放しに対する警報が解除されない状態が約20秒継続するとDEAが作動します。

※警報画面が表示されてからDEAが作動するまでの間、ハンドルを左、もしくは右に数ミリ程度操作すると ハンドル手放しに対する警報を解除することができ、DEA作動に至りません。

ハンドルを左、もしくは右に数ミリ程度操作作動時の挙動/作動時の表示【DEA作動直後の車両の状態】○ DEA が作動すると、システムによる車両減速・停止の待機状態であることがセンターディスプレイおよびメーターに表示され、警報音が鳴り始めます。
○ DEA が作動すると、
スマート・ブレーキ・サポート（SBS）が自動的に有効化されます。
○ DEA が作動するとアクセルペダル操作による加速ができません。
また非常点滅表示灯が点滅します。
○ DEA が作動すると、自車が車線から逸脱しないよう支援する機能と、前方車との車間距離確保を支援する機能が作動します。
○ DEA が作動すると、エンジンブレーキ相当の微減速が発生します。
【DEA作動から一定時間が経過した時の挙動】○ その後、一定時間※1にキャンセル操作（ハザードスイッチ操作等）が行われない場合は、車両減速・停止を開始します。
○ DEA が車両減速・停止を開始するとブレーキランプが点滅するとともに、ホーンが吹鳴します。
○ 状況によって、以下のように減速・停止します。
● 高速道路または自動車専用道路において第一走行車線や登坂車線など路肩に隣接する車線を時速 60km/h 以上で走行している場合、可能な範囲で路肩に寄せながら、減速・停止します。※2●

上記以外の場合、可能な範囲で、自車が車線から逸脱しないように維持しながら、減速・停止します。

※1 DEAが作動してから、車両減速・停止が開始するまでの時間：●●○ 高速道 / 自動車専用道路 / 一般道を5km/h 以上で一定時間走行を継続しているとき。

作動時の表示

急病検知、CTS作動中のハンドル手放し検知、乗員による操作が起因の場合は約5秒
居眠り検知が起因の場合は約13秒※2 路肩に寄って停車する条件：● ナビゲーションシステムのSDカードが挿入されているとき。 ● 高速道路または自動車専用道路を走行しているとき。
● 路肩に隣接する車線を走行しているとき。 ● 路肩に停車可能なスペースがあり、自車の侵入ルートに障害物などがないとき。
● 自車の左側方および左後側方に、接近車両を検知していないとき。 ● キャンピングトレーラーなどをけん引していないとき。
以下のような場合には路肩に寄らずに停車します。

○ ブレーキペダルを踏んだとき。 ○ セレクトレバーをD 以外の位置にしたとき。

○ 運転席のシートベルトを外したとき。 ○ いずれかのドアを開けたとき。○ スマート・ブレーキ・サポート (SBS) が作動したとき。
○ エアバッグが作動したとき。 ○ 車線を維持して走行できなくなったとき。

○ 車線の幅が極端に狭いとき、または極端に広いとき。 ○ 一定時間内に路肩に寄れる条件が整わなかったとき。
○ 高速道路の合流または離脱の標識を検知したとき。

【DEAによる緊急停止に伴う作動】○ システム制御によって自車が停車した後は、パーキングブレーキが自動的にかかり、すべてのドアが自動的に解除されます。
停車後のシステム制御の詳細はセンターディスプレイに表示されます。
また、システム自動検知によるDEA作動の場合には、エマージェンシーコールを行います。
※エマージェンシーコールを使用するには、
コネクティッドサービスを契約する必要があります。
また、乗員の操作によってDEAが作動した場合、エマージェンシーコールは行いません。
センターディスプレイ〈DEA作動時〉〈DEAによる緊急停止時〉※居眠り検知機能が作動するとき：
次の条件をすべて満たしている場合に、居眠り検知機能が作動します。
● 車両を約 20 分以上走行させたとき。 ● 運転者の強い眠気が一定時間続いたとき。
● 運転者ナビゲーションシステム用 SDカードが挿入されているとき（高速道路判定ができる状態にあるとき）。

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イラストは機能説明のイメージです。 54

ドライバーの異常を検知、被害軽減を支援

車種やグレードによって、設定されない場合があります。搭載車種については、
こちらをご覧ください。

i-ACTIVSENSEについて、より深くご理解いただくために注意していただきたいこと。

警告○ DEA は、
現在利用可能な技術を用い、運転者に異常が起き運転の継続が困難になった場合、それを周囲に知らせながら速やかに車両を減速・停止させることで、車両がそのまま走行を続けることにより発生しうる衝突事故やその被害の軽減に寄与することを目的とするものです。
○ DEA は運転者に異常が起きて運転の継続が困難になった場合を対象とするものであり、自動運転システムではありません。
○ DEA は万一の際に速やかに減速・停止を行うことで事故の回避や被害の軽減を図るものであり、その機能には限界があり、その効果はさまざまな条件により変わります。
○ 運転者には安全運転をする義務があり、DEA作動にともなう責任者は運転者にあります。
DEAの特性を十分ご理解いただき使用をお願いいたします。
○ DEA は体調が優れない場合の運転を対象とするものではないため、体調が優れない場合は運転しないでください。
○ 運転者に異常がない場合は、意図的にDEAを作動させないでください。思わぬ事故につながるおそれがあります。

＊本システムはFSCなどを使用しています。FSCについての注意事項（p9～10）を併せてご確認ください。

DEAの機能すべてを使用するには以下が必要となります。

■ コネクティッドサービスの契約システムの自動検知によって自車が停止した後に、マツダエマージェンシーコールを作動させるためには、
コネクティッドサービスの契約が必要になります。

■ ナビゲーションシステム用

SDカード

以下の機能には、ナビゲーションシステムのSDカードが挿入されていることが必要になります。
● DEAによる居眠り検知による運転者への異常判断。 ● DEA 作動による路肩に寄っての停車。

以下のような場合にはご注意ください。
DEAにより車両が減速・停止する際に停止場所を選ぶことができないため、＊本システムはドライバーモニタリングカメラを使用しています。

思わぬ場所で車両が停止する可能性があります（交差点や踏切内で止まる場合もあります）。

ドライバーモニタリングカメラについての注意事項（p11）を併せてご確認ください。

注意○ 次の条件のいずれかを満たす場合は、誤作動を防ぐためにDEAの自動的な作動を停止するとともに、乗員の操作による意図的なDEA作動を行わないでください。
●トレーラーなどをけん引したり、車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりするとき。
●草の生い茂った場所やオフロードなどの悪路を走行するとき。
○ サスペンションを改造しないでください。
○ タイヤは 4 輪ともすべて指定されたサイズで、同一メーカー、同一銘柄、同一トレッドパターンのものを使用してください。
また、摩耗状態が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。
タイヤを混ぜて使用すると、DEAが正常に作動しなくなるおそれがあります。

強い日差しで目を細める、といった場合にドライバーの表情から状態を正しく認識できず、システムが急病や居眠りと判定し、DEAが作動することがあります。
○ 運転に支障が無い場合は、キャンセル操作（ハザードスイッチ操作）を行ってください。

ドライバー異常時対応システム（DEA）をお使いいただく上での重要事項確認書

ドライバー異常時対応システム（DEA）は、
ドライバーの“状態”によるリスクを低減するために、
ドライバーを常に見守り、急な体調異変や居眠りなどにより万が一運転が継続できなくなった際にクルマが安全を確保する技術思想から生まれました。運転者、同乗者、そのご家族のみならず、周囲を巻き込むような事故の回避や被害低減を目指しています。
このDEAの効果は、交通環境、周囲の車両や交通参加者の状況により異なるため、DEAを使用いた

だくことで事故の回避や被害低減できる可能性があることと、DEAの作動には条件があり、その効果についても技術的限界があることについて十分にご理解いただいた上でご使用をお願いいたします。
マツダは、誰にとっても安心安全なクルマ社会をお客様と共に作っていきたいと考えています。
ご契約に際し、DEAを正しくご理解いただき、お使いいただくための重要事項についてご説明いたします。
ドライバー異常時対応システム（DEA）について● DEAは、
現在利用可能な技術を用い、運転者に異常が起き運転の継続が困難になった場合、それを周囲に知らせながら速やかに車両を減速・停止させることで、車両がそのまま走行を続けることにより発生しうる衝突事故やその被害の軽減に寄与することを目的とするものです。

● DEAは運転者に異常が起きて運転の継続が困難になった場合を対象とするものであり、自動運転システムではありません。

● DEAは万一の際に速やかに減速・停止を行うことで事故の回避や被害の軽減を図るものであり、その機能には限界があり､その効果はさまざまな条件により変わります。

■ DEAにより車両が減速・停止する際に停止場所を選ぶことはできないため、思わぬ場所で車両が停止する可能性があります（交差点や踏切内で止まる場合もあります）。
■ DEAには可能な限り車両の車線維持や路肩退避を行う機能がありますが、周囲の状況によって作動しない場合があります。

DEAのキャンセル・解除方法

DEAが作動したがドライバーに異常がなく、DEAをキャンセル・解除したい場合は、落ち着いて以下の操作を行ってください。
○ DEAのキャンセル方法

ハザードスイッチを押下するとDEAがキャンセルされます。

他にも以下操作を行うことでドライバーの意図的な操作と認識しDEAがキャンセルされます。
【ドライバー異常検知およびCTS作動中のハンドル手放し検知を起因とした場合】

アクセルやブレーキ等を操作することでDEAがキャンセルされます。
● ハンドルを持ち、ドライバーが異常状態から復帰したことを車両が確認する必要があります。
）（ドライバーの以上を検知してDEAが作動した場合は、ハンドル等を3回以上操作することでDEAがキャンセルされます。
● アクセルやブレーキ、【乗員の操作を起因とした場合】 ● 3回以上アクセル操作をすることでDEAがキャンセルされます。

※DEAキャンセル後の車両挙動について○ 急な加速を防ぐため、
数秒間はアクセルを踏んでも通常より緩やかな加速となります。

○ ハザードスイッチを押下する以外の方法でDEAをキャンセルした場合、ブレーキランプの点滅とホーンは停止しますが

非常点滅表示灯の点滅はとまりませんので、点滅を停止するにはハザードスイッチを押下する必要があります。

○ DEAのキャンセル後、CTSには復帰しません（DEAが作動した時点でCTSは解除されます）。CTSを継続して使用したい場合は、改めてCTSをセットする必要があります（詳細はp51～52をご確認ください）。

〇 停車後の解除方法

DEAによって車両が停車した後は、アクセル操作をしても発車できません。次のどれかを行うことでDEAが解除され、再度発車することができます。

○ ブレーキペダルを踏んだ状態でパーキングブレーキを解除する。 ○ シフトレバーをPに入れる。 ○ 車両の電源をOFFにする。

上記の方法でDEAを解除したとき、ブレーキランプの点滅とホーンは停止しますが、非常点滅表示灯の点滅はとまりませんので、● DEAの作動には条件があります（下記は例示です）。状況に応じた条件をみたさない場合は作動しません。
■ ドライバー・モニタリングなどで運転者の異常を検知したとき（急病検知、居眠り検知）■ CTS作動中にハンドルから手を放した状態、または緩く握った状態が一定時間続き、その状態に対する警報が解除されないとき● 運転者には安全運転をする義務があり、DEA作動にともなう責任は運転者にあります。DEAの特性を十分ご理解いただき使用をお願いいたします。
● DEAは体調が優れない場合の運転を対象とするものではないため、体調が優れない場合は運転しないでください。

ドライバー異常時対応システム（DEA）のご使用にあたって● 本確認書の内容をご理解いただくとともに、取扱説明書でシステムの特徴、操作方法、作動条件などをご確認ください。
● 車両ご使用の前に、DEAがご希望の状態（ONまたはOFF）に設定されていることをマツダコネクトよりご確認ください。
● DEAの機能全てを使用するには以下が必要となります。
必要に応じ営業スタッフにお尋ねください。

【コネクティッドサービスの契約】

システム制御によって自車が停止した後に、マツダエマージェンシーコールを作動させるためには、
コネクティッドサービスの契約が必要になります。

【ナビゲーションシステム用SDカード】

以下の機能には、ナビゲーションシステムのSDカードが挿入されていることが必要になります。

■ DEAの居眠り検知による運転者への異常判断■ DEA作動による路肩に寄っての停車

車両データ取扱に関する確認● マツダおよびマツダの委託先は、
EDR、車両データを記録するコンピューター、
ドライバーの画像などを記録するコンピューターに記録されたデータを、車両の故障診断・研究開発・品質の向上を目的に取得・利用することがあります。なお、取得するデータは次の場合を除き、第三者へ開示・提供することはありません。

■ おクルマの使用者の同意（リースは貸借主の同意）がある場合■ 警察・裁判所・政府機関などの法的強制力がある要請に基づく場合■ 統計的な処理を行うなどの使用者や車両が特定されないように加工したデータを研究機関などに提供する場合

点滅を停止するにはハザードスイッチを押下する必要があります。
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イラストは機能説明のイメージです。 56

マツダ先進安全技術「 i-ACTIVSENSE（アイ･アクティブセンス）」を安全にお使いいただく上での重要事項確認書

i-ACTIVSENSE（アイ･アクティブセンス）とは､カメラやレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。
ご契約に際し、i-ACTIVSENSEを正しくご理解いただき、安全にお使いいただくための重要事項についてご説明いたします。
ご使用になる際のお客様へのお願い■ 運転者には安全運転の義務があります。

運転者は各システムを過信せず、常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。

■ 各システムに頼ったり、安全を委ねる運転をすると思わぬ事故につながり、
重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
■ ご使用の前には、あらかじめ取扱説明書で各システムの特徴や操作方法、作動条件などを必ずご確認ください。
i-ACTIVSENSE共通● 各システムは、運転者の安全運転を前提とし、衝突回避の支援、あるいは衝突被害の軽減を目的としています。
その効果は様々な環境条件により変わります。
そのため、常に同じ性能が発揮できるもの

ではありません。
また、各機能には限界がありますので、システムを過信せず、安全運転を心がけてください。

● 天候状況・道路状況・周辺環境・検知対象物の状態などによっては、衝突の可能性がなくてもシステムが作動すること、あるいは衝突の可能性があってもシステムが作動しないことがあります。

● フロントウインドーガラス、
フロントグリル、
フロントバンパー、
リアバンパー、
ドアミラーに設置したカメラやセンサーで対象物を検知しています。センサー周辺は常に汚れないように保ってください。

センサー周辺が傷ついていたり、汚れ・水滴・油膜・ステッカー・異物などが付着している、
またはそれらの除去が不十分な場合、対象物を検知できない・誤検知する場合があります。

● 故意に車や壁などに向かって走行するなど、システムの作動を確認する行為は大変危険です。絶対におやめください。

スマート・ブレーキ・サポート［前方検知機能 / 右直事故回避アシスト機能 / 前進時左右接近物検知機能 / 交差点事故回避アシスト機能 / 後方検知機能 / 後進時左右接近物検知機能］/ アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート / スマート・ブレーキ・サポート / スマート・シティ・ブレーキ・サポート［後退時］● 自動運転システムではありません。

● 対象物（レーダー波を反射しにくい形状の車両など）、天候状況（雨・雪・霧など）、道路状況（カーブが多い・起伏が激しいなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。
また、前方車が急ブレーキをかけたときや、他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず、前方車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。常に前方車や後続車との車間距離を確認し、必要に応じてブレーキやアクセルを操作してください。

● 高速道路や自動車専用道路以外の一般道での使用はお控えください。
急なカーブや交通量が多く車間距離が十分にとれない道路、頻繁に加減速を繰り返すような道路で使用すると意図しない挙動や事故につながる恐れがあるためお控えください。

レーンキープ・アシスト・システム / 車線逸脱警報システム / クルージング＆トラフィック・サポート● 自動運転システムではありません。

● 天候状況
（雨・雪・霧など）、道路状況（急カーブ・車線幅が極端に狭い・車線の白線（黄線））が見えにくいなどの条件によっては適切に作動しない場合があります。常にハンドル操作で進路を修正

してください。

緊急時車線維持支援［ロードキープアシスト機能 / 側方危険回避アシスト機能］● 自動運転システムではありません。

● 次の条件のいずれかを満たしているときには、
ロードキープアシスト機能が正常に作動しないことがあります。

■ 対象物が見えにくいとき（縁石が低い・路内と路外に明暗差がない・前方車で隠れるなど） ■ 対象物と紛らわしい線が見えるとき（道路補修の消し残り線・影・残雪・雨のたまったわだちなど）● 次の条件のいずれかを満たしているときには、
側方危険回避アシスト機能が正常に作動しないことがあります。
■ 隣接車線の車両が見えにくいとき■ 隣接車線の車両が高速走行で接近してきたとき■ 隣接車線の車両が次のような形状をしているとき（・車両が非常に小さい ・車高が非常に高い ・特殊車両など複雑な形状をしている）

ブラインド・スポット・モニタリング / 前側方接近車両検知 / 後側方接近車両検知 / リア・クロス・トラフィック・アラート● あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。
日常のブレーキ操作のかわりには絶対にしないでください。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながる● 天候状況
（雨・雪・霧など）、接近車両の状況（接近してこない・並走しているなど）、道路状況（車線幅が極端に広い/狭いなど）、隣接する壁や駐車車両の状態などの条件によっては適切に作動しない● 対象物（特殊な外観の車両・部分的に見えている/隠れている車両や障害物・レーダー波または超音波を反射しにくいなど）、天候状況（雨・雪・霧など）、道路状況（カーブが多い・起伏が激しいなど）● レーダーセンサー（リア）付近のリアバンパー上に氷や雪などが多量に付着したときは、システムの作動を停止します。
（氷、雪や泥が付着しているときにはこれらを取り除いてください。）

おそれがあります。常に周囲の安全や、前方車や後続車と車間距離を確認し、必要に応じてブレーキを操作してください。

などの条件によっては適切に作動しない場合があります。常に前方車や後続車との車間距離を確認し、必要に応じてブレーキを操作してください。

● 運転者がアクセルやハンドルを強く操作した場合は、運転者の意志による回避操作と判断され、システムが作動しない場合があります。
● 隣接車線の走行車両や道路状況、
周辺環境などによっては、衝突の可能性がなくてもシステムが作動することがあります。

AT誤発進抑制制御［前進時 / 後退時］

● ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。
（軽減するもの。）● 道路状況
（急カーブ・急な坂道など）、天候状況（雨・雪・霧など）、
障害物の形状（低い・小さい・細かいなど）の条件によっては適切に作動しない場合があります。必ず、車両周辺の安全をミラーや目視で直接確認してください。
また、シフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。

場合があります。必ず、周辺の安全をミラーや目視で直接確認してください。

● トレーラーなどをけん引したり、車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は、システムを解除してください。
レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

アダプティブ・LED・ヘッドライト / ハイ・ビーム・コントロールシステム● 周囲に光源があるとき（街灯・信号機など）、天候状況（雨・雪・霧など）、道路状況（カーブが多い・起伏が激しいなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。状況に応じてハイビームとロービームを手動で切り替えてください。

360°ビュー・モニター● カメラの撮影範囲やセンサーの検出範囲には限界があります。
また、モニターに映し出す映像は、実際の状況とは異なることがあります。必ず、周辺の安全をミラーや目視で直接確認してください。

※1 対象物（特殊な外観をした車両、部分的に見えている、隠れている、もしくは背景に溶け込んでいる車両と歩行者など）、天候状況（雨・雪・霧など）、道路状況（カーブが連続する道路、夜間や夕暮れなど視界の悪い時など）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。

また夜間や暗い場所など、使用※7 カメラが映し出す範囲やセンサーの検出範囲は限られています。
状況により画質が低下する場合があります。画面はイメージで実際とは異なる場合があります。
安全のため、モニターの映像を過信せず目視による安全確認を行いながら運転してください。

※3 天候状況（雨・雪など）、隣接する壁や接近車両の状況などの条件によっては適切に作動しない場合があります。

※9 天候状況（雨・雪など）、接近車両の状況（自車に接近してこない、速度差がなく長時間並走しているなど）、道路状況（道路幅が極端に広い/狭いなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。

※2 対象物（レーダー波または超音波を反射しにくい形状の車両など）、天候状況（雨・雪・霧など）、
道路状況（カーブが多い、坂の繰り返しなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。

※4 道路状況（急カーブ、急な坂道など）、天候状況（雨・雪・霧など）、障害物の形状（低い・小さい・細いなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。

※5 周囲に光源があるとき（街灯・信号機など）、天候状況（雨・雪・霧など）、道路状況（カーブが多い・
起伏が激しいなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。システムを過信せず、つねに周囲の状況に注意して、必要に応じて上向き（ハイビーム）と下向き（ロービーム）を切り替えるなど安全運転を心がけてください。

※6 天候状況（雨・雪など）、隣接する壁や駐車車両の状態などの条件によっては適切に作動しない場合があります。

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マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール / クルージング&トラフィック・サポート※8 字光式ナンバープレートとの同時装着はできません。車速約15km/hを超えると画面が消える
設定としています。

※10 天候状況（雨・雪・霧など）、道路状況（急カーブ・車線幅が極端に広い/狭い・車線の白線（黄線）
が見えにくいなど）などの条件によっては適切に作動しない場合があります。
※11 頻繁に顔の向きを動かす、目や顔の一部が隠れている、光の環境が大きく変化するなどの条件によっては適切に作動しない場合があります。

※12 SBS 、SBS-FC 、SBS-R 、SBS-RC 、アドバンストSCBS 、SCBS R 、AT 誤発進抑制制御、FCTA 、
RCTA、360°ビュー・モニター、ALH、HBC、AFS、LAS、LDWS、ELK、BSM、MRCC、CTS、DEA、
ドライビングサポートプラスは、
ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり、事故被害や運転負荷の軽減を目的としています。
したがって、各機能には限界がありますので過信せず、安全運転を心がけてください。
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