Monitoring	  Infant	  System	  by	  using	  RSNP	
Mohamad	  Fauzi	  bin	  Zaini(UBD)	  Wong	  Teck	  Sion(UBD)	  Then	  Sing	  Yew(UBD)	  Sham	  Neng	  Yeo(UBD)	  Rozahasnizan	  bin	  Sulaiman(UBD)	  Nur	  E’zzah	  IsIkhomah	  binI	  Zakeria(UBD)	  Koh	  Junyo(UBD)	  Muhd	  Izzat	  bin	  Muhd	  Faris(UBF)	  Muhd	  Faiz	  bin	  Abdul	  Hamid(UBD)	  	  Yasuhiro	  Takahashi(AIIT)	  Yoko	  Murakami(AIIT)	  Philip	  Go(AIIT)	  Toshiaki	  Natsui(AIIT)	  	  The	  value	  and	  meaning	  of	  the	  system,	  and	  its	  background	・Meaning	  of	  the	  system	  The	  monitoring	  	  infant	  system	  can	  	  keep	  an	  eye	  on	  	  infants	  by	  using	  	  robot	  that	  	  	  	  	  	  	  	  use	  the	  detecIng	  sound	  system	  	  and	  to	  RSNP	  server	  for	  monitoring	  	  infants.	  
・Value	  of	  the	  monitoring	  infant	  system	  	  	  This	  system	  is	  useful	  	  for	  user	  who	  have	  diﬃculIes	  in	  looking	  aUer	  an	  infant	  all	  	  	  the	  Ime.	  
・Background	  	  	  	  One	  	  of	  parents	  or	  their	  maid	  oUen	  looks	  aUer	  their	  one	  or	  more	  infants	  in	  	  	  	  	  Brunei.	  	  	  And	  big	  houses	  or	  houses	  with	  many	  rooms	  are	  common.	  	  	  	  Therefore,	  it	  is	  diﬃcult	  for	  them	  to	  always	  stay	  with	  their	  before	  in	  the	  same	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  room.	  	  	  	  	  	  	  	  	  		  	  	  	  	  	  Outline	  of	  the	  system	 A	  .	  Detec%ng	  sounds	  system	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  and	  	  	  	  	  	  	  Facial	  expression	  reading	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  func%on	  	  i	  )Robot	  hears	  	  suspicious	  sound	  	  ii)Robot	  starts	  detecIng	  and	  	  	  	  RSNP	  	  	  	  reading	  an	  infant’s	  facial	  	  	  	  RSNP	  A-­‐1.	  Upload	  sounds	  and	  	  	  	  	  	  	  	  expression.	  
A-­‐2.	  
To	  deliver	  movie	  or	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  movie	  or	  photo	  that	  	  iii)Robot	  uploads	  	  the	  sound	  	  	  	  	  	  	  	  photo	  to	  mother	  or	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  monitor	  an	  infant	  	  	  	  though	  RSNP	  and	  sends	  a	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  father	  B-­‐2	  .	  Provide	  	  a	  video	  	  	  	  	  	  	  	  noIﬁcaIon	  to	  users	  with	  	  	  	  B-­‐1.	  
Access	  to	  server	  for	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  capturing	  of	  a	  infant	  	  	  	  	  	  	  	  	  cooperaIng	  server	  service.	  	  	  	  	  monitoring	  an	  infant	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  to	  users	  and	  	  	  	  B	  	   .	  Controlling	  robot	  system	  and	  choose	  	  the	  opIon	  	  	  	  	  	  	  entertain	  an	  infant	  	  	  	  	  	  	  	  	   	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  and	  for	  entertain	  an	  infant	  	  	 	  	  		  	  	  	  	  	  by	  cartoon	  	  animaIon	  	  	  	  	  	  	  Entertain	  an	  infant	  op%on	  	  	  	  	  	  	  or	  song	  	  i)	  Users	  control	  the	  robot	  to	  	  	  	  	  B-­‐2	A-­‐2	 	  	  	  	  change	  direcIon	  and	  to	  go	  to	  	  	  	  	  	  	  various	  posiIons	  by	  using	  a	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  controller.	  	  	  ii)Users	  can	  choose	  the	  opIon	  	  	  	  	  	  	  	  for	  entertaining	  an	  infants	  	  Iii)Users	  can	  show	  a	  cartoon	  or	  	  	  	  A	  .	  DetecIng	  sound	  system	  	  B	  .	  Controlling	  robot	  system	  Facial	  expression	  reading	  funcIon	  	  	  	  	  	  Entertain	  an	  infant	  opIon	  	  		  	  	  	  play	  a	  song	  by	  using	  their	  	  	  	  	  	  	  	  	  devices.	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	
A-­‐1	Server	B-­‐1	Feature	  of	  the	  system	
・ Users	  can	  monitor	  infants	  anyIme	  and	  anywhere	  by	  accessing	  the	  system.	  
・ Users	  can	  receive	  exact	  infant’s	  informaIon	  by	  using	  DetecIng	  sound	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  system	  and	  Facial	  expression	  reading	  funcIon	  .	  
・	  	  	  Users	  can	  monitor	  infants	  from	  various	  direcIons	  by	  using	  Roomba	  ・	  	  	  Users	  can	  entertain	  infants	  by	  making	  the	  robot	  show	  	  a	  cartoon	  or	  playing	  	  	  	  	  	  	  	  a	  song.	  	  cleaning	

Working	

shopping	
Users	  can	  monitor	  a	  infant	  anyIme	  and	  anywhere	  	Roomba	  +	  Android	  	  Roomba	  can	  change	  direcIon