ステッピングモータ

RoHS2指令適合品

P-PMS ■シリーズ エンコーダ付モデル

取扱説明書

お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の使い方やお使いいただく上で重要なことがらが書かれています。取扱説明書をよくお読みのうえ、製品を安全にお使いください。お読みになった後は、いつでも見られるところに保管ください。
MAJP01-006-R00_P-PMS ■エンコーダ付モデル / Dec-2023

ステッピングモータ P-PMS ■シリーズ エンコーダ付モデル

目次
1.

2.

3.

3

準備と設置 5接続 

91.1. お使いになる前に 
1.2. 安全にお使いいただくために 
2.1. 同梱品の確認 
2.2. 各部の名称と機能 
2.3. 設置方法と注意 34567

3.1. モータケーブルの接続 
3.2. モータ結線と回転方向 
3.3. エンコーダケーブルの接続 91214エンコーダ仕様 165.

日常点検 186.

製品の保証内容について 187.

ご注意 

184.

2

はじめに 

4.1. エンコーダ仕様 
4.2. エンコーダ出力信号 1617MAJP01-006-R00_P-PMS ■エンコーダ付モデル / Dec-2023

ステッピングモータ P-PMS ■シリーズ エンコーダ付モデル

1.

はじめに

1.1.

お使いになる前に

本取扱説明書に記載されている製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されておりますので、その適用範囲は以下の通りとさせていただきます。なお、適用範囲外のご使用は製品保証の対象外となりますので、予めご了承ください。
● 適用範囲自動組立機械、加工治具、検査治具、FA 用機械などの一般工業用途、機器組込み用途● 適用範囲外
安全機器、自動車、車両機器、航空機、船舶などの輸送機器、医療機器、食品製造機器、一般家庭で使用される電子・家電機器などの消費財など、人命や財産に多大な影響が予想される用途

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1.2.

安全にお使いいただくために安全上の注意についての説明です。ここに記載された注意事項は必ずお守りください。
取り扱いを誤った場合、死亡または重症などを負うことが想定されます。
火災・感電・怪我・製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● 爆発性雰囲気中、引火性雰囲気中では使用しないでください。火災・けがの原因になります。
● 設置、接続、運転・操作、点検の作業は、適切な資格を有する人が行ってください。火災・けがの原因になります。
● 接続は本取扱説明書にもとづき、確実に行ってください。火災の原因になります。
● 停電時には、装置の電源を切ってください。停電復旧時に接続したモータの突然の起動により、けが・装置破損の原因になります。
● 水や油などの液体がかかった場合は、直ちに装置の電源を切ってください。火災の原因になります。
● モータを分解・改造しないでください。火災の原因になります。内部点検や修理は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターに連絡してください。

取り扱いを誤った場合、傷害を負うことが想定されるか、または物的損害が生じることが想定されます。
製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● モータの表面温度は 85℃以下でお使いください。火災・けがの原因となります。
● モータを扱う際には静電気にご注意ください。帯電した手で触れますと破損することがあります。
● モータの仕様値を超えて使用しないでください。破損の原因になります。
● 通電中のコネクタの抜き挿しは行わないでください。感電、破損の原因になります。
● モータの周囲には、可燃物を置かないでください。火災の原因になります。
● 運転中はモータ出力軸 ( 回転部分 ) に触れないでください。けがの原因になります。
● 通電中及び電源切断直後は、モータが高温になっている場合があります。手や体を触れないでください。
けがの原因になります。
● 装置故障や動作異常の発生に備え、非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してください。
● 異常が発生したときは、ただちに運転を停止して装置の電源を切ってください。火災・けがの原因になります。
● 本製品を廃棄するときは、産業用廃棄物として処理してください。

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2.

準備と設置

2.1.

同梱品の確認パッケージを開封し、次のものがすべて揃っていることを確認してください。
同梱品が不足・破損している場合は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。
1. モータ (PMS ■ - ■ 28 / ■ 42 / ■ 56 / ■ 60 / ■ 86 シリーズ ) 
2. エンコーダケーブル（60cm）
3. モータ ケーブル (60cm、PMSA- ■ 86 シリーズを除く) 
4. 取扱説明書のご案内 

1台
1本
1本
1部

品番の見方

PMS■ - ■■■D■■E - N■ - PL■■■■①No② ③ ④⑤ ⑥
項目⑦⑧

内容

①

シリーズ名PMSA / PMSB

③モータ角

28 : 28mm / 42 : 42mm / 56 : 56.4mm / 60 : 60mm / 86 : 85.5mm②結線

U : ユニポーラ結線 / B : バイポーラ結線④ステップ角D : 1.8° * □ 28 のみ DA : 1.8°

⑥

電気仕様

表記無し / H / L / M

エンコーダ分解能

0002 ～ 4096⑤⑦⑧モータ長

エンコーダ部 品名

E-NL : ラインドライバ出力 / E-NE : 電圧出力

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2.2.

各部の名称と機能

モータ各部の名称と主な機能について説明します。
図中の番号①②③名称インロー

説明

本製品取り付け時の嵌合部です。

出力軸モータの回転出力部です。

モータコネクタ(PMSA- ■ 86 シリーズを除く)

モータケーブルを接続するコネクタです。

モータ～ドライバ間ケーブル (30cm)(PMSA- ■ 86 シリーズのみ )④モータ取り付け穴 (４箇所 )

⑤コネクタ

③①④②

ドライバとモータを接続するケーブルです。
モータ直出しケーブルです。

本モータユニット取り付け用の穴です。
PMSB- ■ 28 シリーズ
M2.5 ( 深さ 4min)
M3 ( 深さ 4.5min)
PMSA- ■ 42 シリーズ
PMSA- ■ 56 シリーズ
φ4.5 ( 貫通 )PMSA- ■ 60 シリーズ
φ4.5 ( 貫通 )φ6.5 ( 貫通 )PMSA- ■ 86 シリーズ

エンコーダケーブルを接続するコネクタです。

③①④PMSB-■28シリーズ③①④②②

PMSA-■42シリーズ③①③①④②④②PMSA-■56シリーズ

PMSA-■60シリーズ⑤PMSA-■86シリーズ

エンコーダ部

本製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されております。下記環境下に設置してください。
項目
使用場所
使用周囲温度
使用湿度

雰囲気

6

内容
屋内
-10℃ 〜 +50℃
85% 以下の凍結・結露なき場所
揮発性ガス・引火性ガス・腐食性ガスがない場所
水・油などの液体、及び粉塵・鉄粉などがかからない場所
連続的な振動や過度の衝撃がかからない場所
筐体などの設置先の金属に放熱できる場所
電磁ノイズが少ない場所
風通しが良く、点検が容易な場所
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2.3.

設置方法と注意● モータの設置方向に制限はありません。
● モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
● 4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト ( ネジ ) でしっかりと固定してください。
● ボルト ( ネジ ) は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータシリーズ名

使用ボルト ( ネジ )PMSB- ■ 28 シリーズ

M2.5 ボルト ( ネジ ) x 4 本

PMSA- ■ 56 シリーズ

M4 ボルト ( ネジ ) x 4 本

PMSA- ■ 42 シリーズ

M3 ボルト ( ネジ ) x 4 本

PMSA- ■ 60 シリーズ

M4 ボルト ( ネジ ) x 4 本

PMSA- ■ 86 シリーズ

M6 ボルト ( ネジ ) x 4 本
インロー受けインロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

PMSB-■28シリーズ

インロー受けボルト x 4 本

固定板

PMSA-■42シリーズ

固定板

ボルト x 4 本

PMSA-■56シリーズ

固定板

ボルト x 4 本

PMSA-■60シリーズ

ボルト x 4 本
インロー受け固定板

PMSA-■86シリーズ

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エンコーダ部は磁気センサ搭載により磁気の影響を受けやすいためモータを並べて接地の際には相手のモータのモータ角寸以上、モータ間の距離をとって設置するようにしてください。
相手モータ距離 A

PMSB- ■ 28 シリーズ

28mm 以上

PMSA- ■ 56 シリーズ

56.4mm 以上

PMSA- ■ 86 シリーズ

85.5mm 以上

PMSA- ■ 42 シリーズ

42mm 以上

60mm 以上A

PMSA- ■ 60 シリーズ

AAA

A (モータ角寸法)

A

注意事項※ モータに負荷を取り付ける際には、次の点にご注意ください。
• カップリング使用時は、モータ出力軸と負荷の軸中心を揃えてください。
• ベルト連結 / ギヤ連結時は、モータ出力軸と負荷の軸中心を平行にしてください。
※ 出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータシリーズ名スラスト ( 軸 )ラジアル ( 軸・垂直 )PMSA- ■ 42 シリーズ

3.5N

20N

PMSB- ■ 28 シリーズ
PMSA- ■ 56 シリーズ
PMSA- ■ 60 シリーズ

PMSA- ■ 86 シリーズ

81.0N
5.4N
6.0N

60.0N

10N
50N
64N

167N

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3.

接続

3.1.

モータケーブルの接続

モータケーブルを使用してモータに接続します。
注意事項※ コネクタの挿し込み及び引き抜きは、必ずモータの電源供給を切った状態で行ってください。
※ 誤った接続をした場合、モータを含む機器を破損させる恐れがあります。

ユニポーラ
PMSB-U28 シリーズ

AB

63B

560cm

A
COM（A）

COM（B）

42モータ結線図

1Pin No. → 654321

黄白赤茶黒橙123456MOLEX 51065-0600

AWG 26
UL 3265

PMSA-U42 シリーズ

橙白黄茶黒赤A

B

16B

560cm

A
COM（A）

COM（B）

42モータ結線図

3Pin No. → 123456

123456

JST PHR-6

AWG 24
UL 3265

PMSA-U56 シリーズ

茶黒橙赤白黄A

B

345B

260cm

A
COM（A）

COM（B）

1モータ結線図

6Pin No. → 123456

123456

JST XHP-6

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AWG 22
UL 3265

9ステッピングモータ P-PMS ■シリーズ エンコーダ付モデル
PMSA-U60 シリーズ

AB

360cm

4白黄赤橙茶黒B

1A
COM（A）

COM（B）

26モータ結線図

5654321

JST VHR-6N

AWG 20
UL 3266

Pin No. → 654321
PMSA-U86 シリーズ
AB

黄B

黒A
COM（A）

COM（B）

赤青 白 橙モータ結線図UL2517AWG2230cm

バイポーラ
PMSB-B28 シリーズ
AB

660cm

AB

431モータ結線図

Pin No. → 654321

黄ー赤茶ー
橙123456

MOLEX 51065-0600

AWG 26
UL 3265

PMSA-B42 シリーズ
AB

360cm

AB

146モータ結線図

10茶ー
橙赤ー黄Pin No. → 123456

123456JST PHR-6

AWG 24
UL 3265

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PMSA-B56 シリーズ
AB

360cm

AB

146モータ結線図

茶ー橙赤ー黄123456

JST XHP-6

Pin No. → 123456

AWG 22
UL 3265

PMSA-B60 シリーズ
AB

260cm

AB

134黄赤橙茶モータ結線図

4321

JST VHR-4N

AWG 20
UL 3266

Pin No. → 4321
PMSA-B86 シリーズ
AAB

黄B

赤青橙

モータ結線図UL2517AWG2230cm

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3.2.

モータ結線と回転方向

図のリード線色は、製品に付属のケーブル・オプションケーブルを使った場合です。お客様ご自身でケーブルをご用意される場合は、3.1. に記載のコネクタ品名を参考にしてください。

ユニポーラ

赤 (B)

1ーー＋：Vsー－：GND

PMSA-U86 シリーズ

青 (B)

1ーー

4＋：Vs

12ー
－：GNDーー

橙 (A)＋＋

赤 白 黄＋

モータ結線図

モータ回転方向赤 (A)3＋黒 (COM A）

回転方向 (２相励磁 ) : 出力軸側 ( 取付面側 ) より見て CW 回転STEP
2ーCW CCWー_黄 (A)ーー_

橙 (B)

黒 (COM A)
白 (COM B)

赤 (A)CW CCW黒 (COM A）
黄 (A)＋ーー＋＋＋(B)4ー

黒 (COM A)
白 (COM B)(COM B）

3ー

黄 (B)

(B)

2橙 (A)

茶 (A)

(B)

茶 (A)

_(COM B）

STEP_

モータ回転方向(B)PMS ■ -U28 / U42 / U56 / U60 シリーズ

青 白 橙

モータ結線図回転方向 (２相励磁 ) : 出力軸側 ( 取付面側 ) より見て CW 回転MAJP01-006-R00_P-PMS ■エンコーダ付モデル / Dec-2023

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バイポーラ
モータ回転方向_STEP

茶 (A)

赤 (B)

橙 (A)

黄 (B)

1＋＋ーーーー

4＋：Vsー＋ー－：GND＋＋ーー＋＋__

赤 (A)

青 (B)

黄 (A)

橙 (B)

1＋＋ーーーー

4＋：Vs＋－：GND

モータ結線図

モータ回転方向STEP

3

赤 黄

回転方向 (２相励磁 ) : 出力軸側 ( 取付面側 ) より見て CW 回転

PMSA-B86 シリーズ

2(A)＋ーー＋＋ー

CW CCW

赤黄ー＋＋(A)(A)(B)

3＋橙(A)(B)

2CW CCW

茶(B)

_(B)

PMS ■ -B28 / B42 / B56 / B60 シリーズ

青 橙
モータ結線図回転方向 (２相励磁 ) : 出力軸側 ( 取付面側 ) より見て CW 回転

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3.3.

エンコーダケーブルの接続エンコーダケーブルを使用してエンコーダに接続します。
注意事項※ コネクタの挿し込み及び引き抜きは、必ずモータ及びエンコーダの電源供給を切った状態で行ってください。
※ 誤った接続をした場合、モータを含む機器を破損させる恐れがあります。

回路番号
Pin No.
PIN No線色

1赤2黒GND

GND

電源入力 (GND)

橙Aー-

A 相出力 ー5

黄1112B＋

Z＋Z＋--

Zー----

A＋B＋

白9Vcc

A＋Bー

灰10Vcc緑78--

14UL1061
AWG28

A 相出力 ＋

B 相出力 ＋-

B 相出力 ー-

Z 相出力 ー-

未使用

Z 相出力 ＋未使用

未使用

-

未使用

E-NE : 電圧出力タイプ

60cm

JST GHR-12V-S

電源入力 (+5V)--E-NL : ラインドライバ出力タイプ- 12- 11- 10- 9白8灰7緑6黄5橙4茶3黒2赤1

機能E-NE

茶6エンコーダ部 信号名

E-NL

341・・・・1260cm- 12- 11- 10- 9- 8灰7- 6黄5- 4茶3黒2赤1

JST GHR-12V-S

UL1061AWG28

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注意事項※ コネクタは上下の向きを確認して確実に挿し込んでください。コネクタ接続が不完全の場合は、動作不良やモータ破損の恐れがあります。
※ コネクタを引き抜く際には、ロック部分を押し下げながら引き抜いてください。
※ ケーブルはできるだけ短く配線し、余った部分を巻いたり束ねないでください。
※ ケーブルが長すぎると最大入力周波数が低下する場合があります。
※ ケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

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4.

エンコーダ仕様

4.1.

エンコーダ仕様
エンコーダ部 品名

E-NL

出力形式

インクリメンタル

分解能

E-NE

2 ～ 4096ppr *1

出力信号

A 相、B 相、Z 相

ラインドライバ出力

電圧出力+5V

出力回路

A+B+Z+
A－B－Z－

ABZ
26C31相当

最大引込電流

H レベル

出力電圧
応答周波数
電源電圧

L レベル

2.4V 以上
200kHz 以下

2.2kΩ
ABZ

20mA
0.4V 以下
DC5V ± 10%

ABZ

4.3V 以上
100kHz 以下※ 1. 品番末尾にて表示

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4.2.

エンコーダ出力信号

E-NL : ラインドライバ出力タイプ
CW

CCW

A相出力＋A相出力－
B相出力＋B相出力－
Z相出力＋Z相出力－
S1 S2 S3 S4S1 S2 S3 S4 : 90±45[e°] electrical angle
E-NE : 電圧出力タイプ
CW

CCW

A相出力 +B相出力 +Z相出力 +S1 S2 S3 S4S1 S2 S3 S4 : 90±45[e°] electrical angle

MAJP01-006-R00_P-PMS ■エンコーダ付モデル / Dec-202317ステッピングモータ P-PMS ■シリーズ エンコーダ付モデル

5.

日常点検

モータを運転した後は、安全にご使用いただくために、定期的に次の項目について点検することをお勧めします。
異常が見つかった場合は直ぐに使用を中止し、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。
点検推奨項目● モータの軸受け部などから異常な音が発生していないか。
● モータから異臭の発生がないか。
● モータ出力軸と負荷側の軸に中心ずれがおきていないか。
● モータの取り付けネジにゆるみがないか。
● ケーブルのコネクタ接続部にゆるみがないか、接続に異常はないか。
● ケーブルに傷がないか、ストレスがかかっていないか。

6.

製品の保証内容について● 弊社出荷日から１年以内 ( 以下『保証期間』といいます ) に、お買い求めいただいた製品に弊社の責めに帰すべき原因による毀損、変形、不具合 ( 以下『不具合等』といいます ) が認められた場合は、その製品の修理、一部または全部の交換を無償で行います。但し、以下に該当する不具合等はこの製品保証の対象外とさせていただきます。
1. 製品の適用範囲外の用途で使用した場合の不具合等。
2. お客様の取扱上の不注意、誤りによる不具合等。
3. 天災地変 ( 地震、雷、火災、洪水など ) による不具合等。
4. カタログ記載の規格、用途、使用上の注意、使用条件、図面、その他製品に関する事項、及び製品 ( オプション製品含む ) の取扱説明書、その他の安全・使用に関する表示に従わない使用による不具合等。
5. 弊社または弊社が指定した者以外による弊社製品自体の加工、修理、改造、分解などによる不具合等。
6. 弊社製品以外の他の機器に起因する不具合等。
7. 製品の消耗による不具合等。
8. 前各号の他、弊社の責めに帰すことができない原因による不具合等。
● 保証期間経過後及び保証対象外の修理・交換、消耗品の交換などはすべて有償とさせていただきます。
● 弊社は、本製品の不具合に起因して発生した損害のうち、お客様の工場・生産設備における製造ラインの停止などにより生じる直接損害、逸失利益、特別損害、付随的損害又はその他の結果的損害について、一切の責任を負うものではありません。また、弊社の責めに帰すべき原因により、お客様に損害が発生した場合であっても、弊社が補償する損害額は、お支払いいただいた製品の購入代金を上限とさせていただきます。

7.

ご注意

● 本取扱説明書の転載、複製は行わないでください。
● 本取扱説明書に掲載された製品の品名、仕様、外観などの内容は、品質向上のために予告なく変更することがありますのでご了承ください。
● 本取扱説明書に掲載された製品は、都合により予告なく製造・販売が中止される場合がありますので、ご了承ください。
● 製品の改造・加工が必要な場合は、弊社にお問い合わせください。
● お客様の使用環境及び用途に適した製品をお選びください。ご不明な点は、弊社にお問い合わせください。

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お問い合わせ窓口のご案内
本製品についてご不明な点や技術的なご質問、故障と思われるときのご相談は、下記のお問い合わせ先をご利用ください。
お問い合わせの際は次のことをお知らせください。
● 製品の品名。
● お買い上げ年月日、お買い上げの代理店。
● ご相談内容 : できるだけ詳しくお願いいたします。

製品についてのお問い合わせ
プレクスモーションサポートセンター
E-mail :plexmotion@aspina-group.comTEL :0268-42-1133		
（土・日・祝日及び、当社休日を除く平日 9:00~11:45、13:00~17:00）

製造元
シナノケンシ株式会社〒 386-0498 長野県上田市上丸子 1078
jp.aspina-group.com

Copyright @ 2023 Shinano Kenshi Co., Ltd. All Rights Reserved.
※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。
is registered trademark or trademark of Shinano Kenshi Co., Ltd. or its subsidiaries.
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