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䛈162-0801㻌 ᮾி㒔᪂ᐟ༊ᒣ྿⏫ 358-5㻌 䜰䜹䝕䝭䞊䝉䞁䝍䞊㻌 TEL 03-6824-9376㻌 E-MAIL office@vrsj.org••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••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§0˶rg JiK˴virtual reality˵*0²-˒Cđ˦) C˷˴˵-Ƴ=ʺC=/GʃȴɒAʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷

 rg 0˶˴  1  ˵-0 )0, ˶˴  2  ˵-0 ) C* ŷċ) C˷

1 2 /ʃȴɒ
J˷ɴňȒ

  

L˷ƷʙȒ

M˷ŸŵȒ

 O˷īȒ  Q˷¨ŶȒ rg JiK/ɻȾ*0˶
3 ǌÇ/ȭˑų˶˴  3  ˵
˶@3ɧŌƅŀų) C˷3 ǌÇ/ȭˑų*0Zve˴computer˵ȆŽ"ȯ±Ȓ,ɾɿȭˑ˶ȯ±Ȓ,˴  4  ˵ ˑ/ĊB-ŕC*) C˷3 ǌÇ/Ƭȉ,+0/ɻȾGÀ( C˶Ƨ)˶ļŚȇ/ZveY˴game˵/@-˶ǽ±/ŦE-ĕBʨH#B˶ǽ±Gê"BC˴  3  ˵ǋ( C˷9"˶ ŉȅĤ/,) ˑ/Ȍ,CŸɿfiK˴modality˵/ˑ-Țȗ/, ǿŹĺȂDC*GɧŌƅŀų*@4˷

3˹4 /ʃȴɒ
J˷ɖɿȭˑ

L˷ɴňȒ

M˷ƷʙȒ

O˷ĺƭˑ/Ȗ³ȇų

Q˷˞ðąų

 VR ƃɲ0˶\-ȂĺŸGC"<-˴  5  ˵-@%(ŸɿÊæGȆŽ˶\/ʴêGÖæ*(Ǝ(˴  6  ˵GĺɱC* yÎǳ-9FC*GȔƌ( C˷

5 /ʃȴɒ
J˷ɝ˯àǵL˷ƣĴ

M˷jK_yLO˷jeWx    Q˷ªʍ

L˷˜Ǚàǵ

M˷]]

6 /ʃȴɒ
J˷OÓȄO˷Y

Q˷Lw[LV rg * ˑ/ʎțǊǆ-& (˶ˑʸ%( Cʇʫ0˴  7  ˵) C˷ʃȴɒJ˷ ˑƎ( CȊ0˶ ˑ/ʎțǊǆ/J_iQ˴a posteriori˵,£ɂ:-@BʎʕD( C˷
L˷ ˑ/ɾɿǂÖC˜ȡǢ/Ǣˎ/ˤğ0@

380nm˹780nm ) C˷M˷ ˑ/ɖɿǂÖCȭǙ/ƍê/ĊǢơˤğ0@

20Hz˹20kHz ) C˷O˷ɧǻ/ɫ*_|Vk˴spectrum˵Ȍ,CÉ)=Ʒǽ*Ą/ȐǷse˴pattern˵Gˋ±ɀɛ-èʚD1˶ËĄɫ-ɼC˷Q˷ ˑȂâ( , ȭˑ) %(=˶VR /ɻȾGɓŻ(ȒȠ,ŵġƆÖGD1˶Ȃâ( C/*ĄȲ,éƻGŜʚ*)C˷ǌ/ƣȰ0˶rg JiKƃɲ/Ǔþ/)˶¡Ʃ/Ȑņ-&,%("¥ɴȒ,ȝȬ>]_i¶-& (ʒƪ"=/) C˷ƣ/˴˵-Ƴ=ʺC=/GĂʃȴɒ/Aʼ3˶ʇĀ)ȴ

@˷

 ZveWwKhV_/×˄)0 1968 œ˶I. Sutherland ˴  8  ˵Display * ǅűGƓĐ˶ƳÚ/ HMD˴Head Mounted Display˵GːȐ"˷/ HMD 0łĝ CRT -ƓȣD"ƬÄG
qwG¢(ɼC˴  9  ˵]_/]_i) B˶˥ʾ-0Ýȇɔ/˥/ĕʡGʆǮCǊǀś/VǊǆúB¤AD( "˷

8 /ʃȴɒ
J˷Augmented

L˷Hyper

M˷VirtualO˷Immersive

Q˷Ultimate    L˷ujQ

M˷Ǌǀś

O˷

Q˷CRT ś9 /ʃȴɒ
J˷ÉĶś 1982 œ-ːȐD"˴  10  ˵*0˶iLW^_e_/ǅűGĺȂC"<-ːȐD"_e_x˴master slave˵ĝ/~hk) C˷D0˶
˴  11  ˵~hk/ɾɿŵġ>æɿŵġG˴  12  ˵¿/ƛɎɔ-ȯ±ɾƬÄ>æɿwKlrhVGȇ (ƓȣC*)˶ƛɎɔĺ˗-~hk-ŽB¥F%( C@,ŸɿGȆŽC˷

10˹12 /ʃȴɒ
J˷TELESARL˷SENSORAMA

M˷_e

O˷_xQ˷łĝ p_RLm˴North Carolina˵ĭĶ)ɱFD" CG ƬÄ-ʄC*GȔƌ"GROPEy^N
Vk˴project˵)0˶˴  13  ˵/æɿwKlrhVɷɑGȇ ˶×ĳɄă]]/Ʉƻ*(ũADC×ĳˑùæGæɿ)ɴȂCʌ:ȲɱFD"˷ʃȴɒJ˷_kW˴string˵ĝL˷_eJ˴master arm˵ĝ

M˷OWd_Xk˴exoskeleton˵ĝO˷M_˴mouse˵ĝQ˷|˴pen˵ĝ 1980 œ¥- MIT / Media Lab.)ːȐD"˶ʾŅË±GZve˴computer˵/LewN_*(ÝȇC˴  14  ˵)0˶ǁĳ-ř%"ÝȇɔĦ˟_V˴screen˵-ƓȣD"ŵġ
Gˠĩ>^N_g ˴gesture˵-@%(ƛ³C*)"˷ʃȴɒ
J˷ClearBoard

L˷Media Room

M˷Second Life
O˷t-Room

Q˷Immersive Display§0˶rg JiK/ǆŽ-˒Cđ˦) C˷ĂƣȰ-Ũ ʃȴGʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷

 rg JiK/ĠƷǆŽ-& (˶Ƴ=ʺØ,ʇʫ0˴  15  ˵) C˷ʃȴɒJ˷rg JiK/×˄-CÖæ]_i˶,F$jK_yL˴display˵0˶ʄɿàǵ/åÖǊǆ/:Gƌ˷L˷rg JiKGǆŽCɻȾ) CÊæ]_i0˶ŸɿēG¢(\˴user˵A]_i5«FCŵġ/ǥDGāC˷M˷rg JiK/Êæ]_i/Ģă˶ǽGƛ³C/) D1˶ƀG­1(Ƒ:˶ƌÈ)ƕC* ƛ³ǉƜDCŮɻ C˷
O˷rg JiK]_iGǆŽCjK_yL*Êæ]_i0˶]_i*rg Ȋ/ˑ/LewN_˴interface˵GāC˷
Q˷rg JiK]_i)0˶LeViKx˴interactive˵,ɴȂGɱ"<˶ ˑ/ƛ
³Êæ-Ŀ(˶±˭Ȋ/]]˴simulation˵Gɱ*,˶ȕ$-ÖæGɱF,
D1,A, ˷ rg JiKȊ-& (/ǌ/ʇʫ/)˶ʺØ), =/0˴  16  ˵) C˷ʃȴɒJ˷100˳rg JiK/"<-³Bʨ9D"Ȋ)0˶ /-ĵěC99,ǽ±Ȗ
ˑ/ƉƸ˒¹>Ȗ³ȇG˶ƳÚA_Vhgul˴scratch-and-build˵CŮɻ C˷
L˷ʹƧ/Ȋrg JiK/Ȋ-ƏɈDC@,¶*(˶iLW^_e_ADC˷M˷rg JiK/ȊG˶Leohk˴internet˵-ņːDCje˴data˵Ȋ*Ə
ɈC*0˶ķË˟/ʁǸAɱFD, ˷O˷ʹƧ/~hk˴robot˵G˰ ɦĢŸ/=*)ƛ³CĢă˶\ "= /ʹƧȊ-ik"@,ǿǟG³BÖ*)C˷
Q˷rg JiKȊ- (0˶ɴ˟Ȓ-ŸADCȊ/ɸ¿-ĵěCǪňȒ,ȂĺŸGȆŽCǹ/JeL]]˴realtime simulation˵/£ɂ:Ůɻ) C˷ rg JiK/ǅűj˴model˵*(˶MIT AƓƿD" AIP Tx˴cube˵-&(/ǌ/ʇʫ/)˶ʺØ), =/0˴  17  ˵) C˷ʃȴɒ
J˷A 0 Autonomy˴ɧťų˵
˶I 0 Interaction˴Ŀʍų˵
˶P 0 Presence˴ɦĢŸ˵) C˷
L˷ȂěĵěCĬ/˜ĳjKJ0˶AIP Tx/ D/ˢǸ-yhkDC˷M˷AIP /ȯƧ±- (˶AIP3ɻȾ/6(GƴC=/ȄŶȒ, VR ) C˷O˷P 0˶˰ɦĢĝjK_yL*Ŀů'C*/)CɻȾ) C˷
Q˷AIP TxCƼɂ:0˶Ȃǿ/jKJƃɲ*rg JiK*/ˑ/¯ɑ'GʔC)˶ƴé) C˷ §/ƣȰ/˴˵-Ƴ=ʺC=/GĂʃȴɒ/Aʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷rg JiK/Ȋ*\/˒¹0˴  18  ˵) B˶rg JiK-C±˭*07*H+/t˴human˵LewN_*0Ȍ,B˶ȱ Ȧ±˭) C˷9"˶r
g JiK/Ģă˶ƷʙȒ,/0˶LewN_/Ƨś- (ʅʐȒ,F$ŴŷȒ,ǝ9B*ǄłíD(B˶˴  19  ˵*/Ȗ®ųǄ<(˰ * Ǹ) C˷/@-tLewN_/ǅűArg JiKGɼC*˶]_i* ˑ*/˒¹D9)*
0 &/Ǹ- (ǝĹȒ-ʸ* *)C˷

18 19 /ʃȴɒJ˷Ŀ˟ȒL˷ìćȒ

M˷ɺăȒO˷ʞ±ʴê

Q˷ŵġȊ ȭˑ-ĿCƂ -& (˶Ǐ ʇʫ0§/$˴  20  ˵) C˷ʃȴɒJ˷ƓȣD" 3 ǌÇȭˑ-ǞÊC*˶Zve/Ýȇǡ-CƳĒ/Ƨǡ) B˶W
wG³ŽC,+/ɪȒ,³ǃG 3 ǌÇȭˑ)ɱC*ȄŶ*ʅFD( C˷L˷VR )0˶ȭˑ-Cʞ±ʴê˶LeV]-*%(ŭȒ,ŤäGƻ"(B˶ʇĀȒ,ÊÖæ0 VR GǾŬ'C=/*0ʅ, ˷M˷ƀ#-˔ĹD, ʞ±/ȭˑʴêGÝȇC*0˶ɴʆȵ,+/tLewN_-*%(=ýǋ,ʈʆƧˇ) B˶ȭˑÊæjrL_ǌ*ōĢ-ÖȂ( C˷O˷ȭˑ/µ Ƨ- (˶VR /ǾŬ0 2 ǌÇȒ) C*) B˶D-@B˶éȁȒ-ɺ˙,Ȋ/ǆʱGŃ, je)ƓȣC*ýɜ*,%( C˷Q˷3 ǌÇȭˑ-CƧĆ,+/ƌĹ0˶M_*~e-@CÊæÆD"ƀǖG(B˶
D?˶Zve-0M_ýǋ,LewN_*,%( C˷§0˶ɞȤɃȼ/ʃãĶȒǆʱ*ȤɃȆȄĶ/ĠȢ-˒Cđ˦) C˷ §/ƣȰ/˴˵-Ƴ=ʺC=/GĂʃȴɒ/Aʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷ĭɞ0˶ĭɞòȃ*˴  21  ˵AŽB˶ĭɞȓʙ/ȓɂɏ-0˶ĭɞȓʙ*ɾŖ>ɞŔ*/ˑ
GɇC˴  22  ˵>ŵêŷǍʇżɧťȤɃǤê-FC˴  23  ˵ć9DC˷

21 /ʃȴɒ
J˷ɞ

L˷ˑɞ

M˷ɞŔ

O˷łɞ

Q˷ʂĕ

O˷łɞ

Q˷ʧɍȼ

O˷ǧ˫

Q˷ĭɞĠŗƾ

22 /ʃȴɒJ˷ĭɞĠŗƾ L˷ɾŖʾ M˷Ŏǿĕ
23 /ʃȴɒ
J˷ŭǲ



L˷ʧɍȼ

M˷ɞ

ˑ/ɞ/Ã-& (ˑʸ%( C=/0˴  24  ˵) C˷ʃȴɒJ˷ɞ-0Ǌɜ/ńě B˶ĭńȒ-ɼC*ŭǲGĤȊ*(Ŧʾ/˥ˢɭ*Ŧ˥ɭŸɿÊæG
ûĽCˤğ) C˷L˷âʾ/â˥ɭʴêƌ¦GÖæ( Cˤğ) C˷
M˷ŭǲ/âʾ/ĕ- Cǌʴê˄0ʴêƌ¦G±/ȳɗ-ʬ%(B˶ÿɞòʞG˶ŊɞòʞGƝʿ( C˷O˷˥ˢʲă˄-ƘÁ C*˶ʹʩŊÿ/ʕÜĖ˛*,CȭˑĹ¯˘ĻʚC˷
Q˷ǌ±ųŸɿ˄)0˶±/Ăˤğ-Ŀů"±ųŸɿ˴somatic sensation˵/ûĽî× C˷§0˶±ųŸɿ-˒Cʈđ) C˷ ǭŘŸɿ-˒Cǌ/ƣȰ/$˶ˑʸ%( C=/0˴  25  ˵) C˷ʃȴɒJ˷ ǭɿG«CȤɃɋɉ0Ǻ˯ɋɉ) C˷
L˷ ÒɿûĽē0ɧȈȤɃɁƶ) C˷M˷ ǭɿûĽē0 40˹45¤ʩ)Ƴ=@ȤɃȐŀC˷O˷ ÒɿûĽē0 10¤ʩ)Ƴ=@ȤɃȐŀC˷Q˷ ǭɿ=Òɿ=Ÿ, ųÛƥ/ȆCǭŘGǺ˒Ŏ* ˷ ȏɿ-˒Cǌ/ƣȰ/$˶ˑʸ%( C=/0˴  26  ˵) C˷ʃȴɒJ˷ɴěųȏɿ/ûĽē0ɧȈȤɃɁƶ) B˶ȤɃɋɉ0Į ƴ˯ɋɉ˴Aɋɉ˵*Ǻ˯ɋɉ*ɓAD( C˷L˷ɴěųȏɿ0˶ʰ ȏ:*ʳ ȏ:-×ADC˷ʰ ȏ:0ˇGȓɢ-Ȯà"*,+-Ÿ
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30 31 /ʃȴɒJ˷ŕ L˷Ȁ

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Q˷˥GÂ"ƭ-ʚCȘȃùĿĕƨ0˶˥ʾÂƤ*ùĿƧĆ5/Șȃ/ĕƨ) C˶Ýũ0ł˷ ĕʡțɿ-˒C§/ƣȰ/˴˵-Ƴ=ʺC=/0 D!D+D˷ǚŒĕʡ˴˃æƧĆG z ʢ*"Ģă/ z ʢĊB/ĕʡ˵GțɿCʂçʰŘ/˓¾0ǅ.˴  34  ˵ȨŘ)C˷ĕʡ/˓¾vhg>-Ǘ6(°ÂĆC˷ȲʂçʰŘ)çʰC*˶˴  35  ˵9)0ʂʰŘĥ@-ŸC˶ /Ŧ0ĕʡŸɿǫɵǫʰ( C*ŸC@-,B˶ǌȱ-ĕʡGŸ,,C˷

34 /ʃȴɒJ˷ 0.1˹0.3 deg

L˷ 0.1˹0.3 deg/s

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35 /ʃȴɒJ˷ 1˹2 ȥL˷ 5˹10 ȥM˷ 20˹40 ȥ

O˷ 1˹2 ×Q˷ 5˹10 × êƗȎ-Cɾɿ/˒-˒(ˑʸ%( C=/0˴  36  ˵) C˷ʃȴɒJ˷âƧ/ʶʝ@ɼC*˶ʟˀ ȐȆȁ0Ëɼ, Ģă/Ƚ 1/3 -°C˷
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O˷rg JiKGȇ "Y>J`k)=êƗȎʚB˶ VR ˀC

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O˷ǐɱŸɿƓȣɷɑ* HMD G´ȇC*)˶ǐɱê³-@C±ųŸɿŵġ-ç(˶ȧê-@Cɼ/ĪíʚC"<˶VR ȭˑÍ)/Bǽ-%( C@,ȧêŸɿ˰9C˷
Q˷˩ŸƓȣGɱĢă˶ǒ"˶ċ˶ˠ˶˪B*Ÿɿŵġg oĥC7+˶rg ,˩Ď/ȂĺŸ0Ųʰ-ǫŃC˷ ɺơ/Ÿɿ/ɺă-& (Ǐ ʇʫ0˴  38  ˵) C˷ʃȴɒJ˷Ǉ,ŸɿjK_yLGɂ:ăFC˗-0˶ DA/ƭˑȒȭˑȒ,Ƣăų˃ɻ) C˶
DA-ɨ %(=ʸčŸǕC#) C˷
L˷Ǉ,ŸɿjK_yLGɂ:ăFC˗-0˶ DA/ƭˑȒȭˑȒ,Ƣăų0˃ɻ)0,˶;E¼/jK_yL/ųɜGĆC*) VR ˀ Ǻ,C˷
M˷Ǉ,ŸɿjK_yLGɂ:ăFC˗-0˶ DA/ƭˑȒȭˑȒ,Ƣăų˃ɻ) C˶ˑțɿ), 7+ł,D0ʉĽDC˷
O˷Ǉ,ŸɿjK_yLGɂ:ăFC˗-0˶ DA/ƭˑȒȭˑȒ,Ƣăų˃ɻ) B˶ËD0ʉĽD, ˷Q˷Ǉ,ŸɿjK_yLGɂ:ăFC˗-0˶ DA/ƭˑȒȭˑȒ,Ƣăų0˃ɻ),˶;E¼/jK_yL/ųɜĆC*ɺă/TLk˴key point˵) C˷ §/ƣȰ/˴˵-Ƴ=ʺC=/GĂʃȴɒ/Aʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷

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Ë±*(éȁ@ȻŘG˰<( C*ɓADC˷

39 /ʃȴɒJ˷ɠʍɲ

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40 /ʃȴɒJ˷¼ÜȒ

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yL/ǆŽƧǡ-˒ʲ"ÍĽ*(ˑʸ%( C=/0˴  41  ˵) C˷ʃȴɒJ˷Ĭ/Ģă˶ʞ±Ë±GȕƏê*)âŚŸɿjK_yL0ĺȂDC˷
L˷ʞ±-Ŀ(©ŷ/çʰŘG©ŷ/ƭˑĉȣC"<-0˶ʞ±-īæGƋɈȒ-çCJVg
Oe˴actuator˵*çǫʰ-¬ʞ±ȧê/"</ŕĭ,ȭˑŮɻ*,C˷M˷âŚŸɿjK_yL-0˶JVgOe/µ ƧGŉį(çʰŘGƋɈȒ-\-ĉȣ˶D-¬ȧêG²A/Ǌǆ)Ɓ$Ǩ£ɂ:Ůɻ*,C˷
O˷ʟ>˨ɱǊ/Ǉ,BǽGŶĹC*˶]k˴seat˵-çʰŘƓȣ*ȧêƁ$ǨǊǆGúB¤C*˶±ųŸɿ=àǵD(çʰŸ>ÂƤŸ˰9C˷
Q˷âŚŸɿjK_yL-0˶JVgOe/µ ƧGŉį(ʰŘGƋɈȒ-\-ĉȣ˶D-¬ȧêG²A/Ǌǆ)Ɓ$Ǩ£ɂ:Ůɻ*,C˷ §/ƣȰ/˴˵-Ƴ=ʺC=/Gʃȴɒ/Aʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷âŚŸɿjK_yL/JVgOeG}^]˴home position˵-˶\- /ê³GǙ
'D, @-žê³/ąȦ*(Ǐ =/0˴  42  ˵) C˷9"âŚŸɿjK_y
L/JVgOe/ê³˔ȊGʛ, @-ǫʰê³,AĄƭ-\/±GÂƤ(âŚŸɿGƓȣCê³/ąȦ*(Ǐ =/0˴  43  ˵) C˷

42 43 /ʃȴɒJ˷MPh]JMk˴washout˵
L˷MPh]Qr˴washover˵
M˷MPh]rhV˴washback˵O˷MPh]e˴wachturn˵
Q˷MPh]JMl˴wacharound˵ âŚŸɿjK_yL/ǆŽƧǡ-˒ʲ"ÍĽ*(Ǐ =/0˴  44  ˵) C˷ʃȴɒJ˷JVgOe/ýêȸėƴ˔,"<˶çʰŘGʵǬȒ,Ž×*ĹŐȒ,Ž×-×˶ʵǬȒ,
ʾ×GJVgOe-@%(ĉȣ˶ĹŐȒ,Ž×0\/±GÂ(˶˃æ/×æŽ×GÝ
ȇ(ăŽçʰŘ*(ĉȣC˷L˷JVgOe/ýêȸėƴ˔,"<˶ʰŘGʵǬȒ,Ž×*ĹŐȒ,Ž×-×˶ʵǬȒ,ʾ
×GJVgOe-@%(ĉȣ˶ĹŐȒ,Ž×0\/±GÂ(˶ĕʡʰŘŽ×GÝȇ(ăŽʰŘ*(ĉȣC˷
M˷Ɠȣàǵ/ʵǬȒ,ʾ×AĹŐȒ,ʾ×-ȧɱC˗-˶ăŽçʰŘ-CJVgOe/çʰŘŽ×Gŧ-C*)˶JVgOe/ê³˔ȊGʛ, @-C˷
O˷Ɠȣàǵ/ʵǬȒ,ʾ×AĹŐȒ,ʾ×-ȧɱC˗-˶JVgOe/ê³˔ȊGʛ,@-Ųʰ-JVgOeGê³CŮɻ C˷
Q˷JVgOe0ĹŐȒ,çʰŘGƓȣC/-Ć ( C/)˶ʵǬȒ,ʾ×0˃æŽ×Gȇ
(ƓȣC˷§0˶ȆȄȒǾų/ʆǮ-˒Cđ˦) C˷˴ ȆȄƌǈ/¥ɴȒ,=//&)˵-Ƴ=ʺC=/GʃȴɒAʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷Cŭ˜ĘA0˶˴  45  ˵GǛ<C*)˶A-˴  45  ˵A˴  46  ˵GǛ<C*)C˷45 /ʃȴɒJ˷ˁȾízWuǶŘL˷ȓɢ˜ǙǤê

O˷Jlm×Ǡ˅Q˷ ŭƈơ

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48 /ʃȴɒJ˷MRI
49 /ʃȴɒ
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51 /ʃȴɒJ˷ɫ
52 /ʃȴɒJ˷Ÿų53 /ʃȴɒJ˷ǽȄàǵ §/Ę0˶±ųŸɿjK_yL/ĺȂƧǡ/ǅɻGʒƪC=/) C˷˴˵-Ƴ=ʺC=/GʃȴɒAʼ3˶ʇĀ)ȴ@˷

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55 56 /ʃȴɒJ˷ǦʾŸɿ

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57 /ʃȴɒ
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58 /ʃȴɒJ˷jZf ȡǙś]T yg )0˶XYZ ʢ D!D-Ŀů"˴  59  ˵G³B˶ /Gȧ
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59 /ʃȴɒ

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62 /ʃȴɒ
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64 /ʃȴɒJ˷şɣùŀǡ  L˷ʂɣùŀǡ

M˷ùŀȁǡ

O˷˲ȑùŀǡJ˷ZeVk`ǡL˷`[gǡM˷ȡȊǡO˷Lk_ǡQ˷[gZLǡ

Q˷Șȃùŀǡ

65 /ʃȴɒ

66 /ʃȴɒJ˷ʂɣĕʡǡL˷ĕʡŭǡ

M˷ECG ǡ O˷ʂɣùŀǡ

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L˷ȓɢ/-˜ǄGʘB¤ȓ/ȤɃGàǵCƧǡ0˶˜Ǆ/ʘB¤ĢſGȻľ-ǝ<C*ÖƹD1 &ʘ%(=ĄųɜGȐƖC˷
M˷ƀɲ)˜ǄGȤɃ-ƏɈȕƏàǵCƧǡ0˶ïĶȒțʕ-Ġ' (ƀɲ-@%(ʈɑC˷
˶ŘʈɑD1ķË) C˷O˷ƀɲ)˜ǄGȤɃ-ƏɈȕƏàǵCƧǡ0˶ɀ ˜ǄGµ"<˶Ĭ/ȤɃGŘ-àǵ
C"<-0 /ơ#˜ǄŮɻ*,CǋǸ C˷
Q˷ȓɢ/-˜ǄGʘB¤ȓ/ȤɃGàǵCƧǡ0˶Ą˜Ǆ/ʘB¤Ģſ)=Ʃ-@%(ȓɢ/ǿŹȌ,C"<˶ųɜ=Ȍ,C˷ ȤɃ-ȕƏ˜Ǚ»ĀGÊæCƧǡ*(Ƴ=Ǐ ʇʫ0˴  68  ˵) C˷ʃȴɒJ˷ƀɲ)˜ǄGȤɃ-ƏɈȕƏàǵCƧǡ0˶ ŉÍɕ-ɼADC@-˜Ǆ-ÊæCàǵ*
țɿDCŸɿĿĿůC"<˶ʓƢ0Ľƫ) C˷L˷ȓɢ/-˜ǄGʘB¤ȓ/ȤɃGàǵCƧǡ0˶˜Ǆ/ĭ*ʘB¤¯ɑ-àǵÖƹCȤɃ/ơ0·ĵ, ˷M˷ƀɲ)˜ǄGȤɃ-ƏɈȕƏàǵCƧǡ0˶ ŉÍɕ-ɼADC@-˜Ǆ-ÊæCàǵ*
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86 /ʃȴɒJ˷˟ȫ

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