作って動かせ! 夢が広がる KRS Series「HeartToHeart4」
を「コントロールボードRCB-4」で活用すれば、プログラミング知識なしの歩みをゆるめないサーボ、それが「KRSシリーズ」です。
スピード、パワー、耐久性、そして信頼性のすべてで高い評価を獲得し、今や日本の二足歩行ロボットのイベントに出場すでモーションストーリーの構築が手軽に可能。
さらに安全機能としての温度＆電流リミッター機能を装備するなど、すべてが机上の空論に踊らされない、実力本位の性能でバックる機体のほとんどが使用しています。
シリアル通信によるコマンド制御はもちろん、使用箇アップします。

KRSサーボの特徴＜ケーブルが着脱可能＞＜豊富なオプション＞

豊富にオプションがありますので様々な場面に対応。

＜ICSでサーボの特性を自在に変更可能＞

接続ケーブルがコネクター着脱で交換可能。
ケーブルの長さを変えての取り回しも簡単。

コントロールボードでサーボの制御時の通信や、PCなどを使用してサーボモータの設定＜豊富なラインナップ＞

変更がなどが可能。

3200series

3300series

miniservo series

miniservo series

KRS-3204 ICS

3Mbpsの高速通信が可能。
デイジーチェーン接続で、最大モータを投入。長期にわたって最高性能を発揮します。

255個の接続が可能です（理論値）。

＜高精度12bit磁気式エンコーダ＞＜6種類の省コマンドでシンプルな構成＞えて採用。接触部分がないため長寿命化を実現しました。

リーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読

6000series

さらに12bitの解像度を発揮し、最小分解能0.088°（ 0〜

み書きするだけで、実用的に動作させることが可能です。

通信はRS-485規格に準拠。
差動信号のためノイズに強く、僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモ
9.5
M2.6×13 皿4095）の緻密な制御を約束します。

6-Ｍ2.60.0

φ1

PCDφ

17.0

φ21.0.0

R2<Hi-Speed Type>

18.5
8.5

KRS-4032HV ICS

8.543.02500series<Light Type>KRS-6003RHV ICS

オープンプライス No.03083●Torque:13.0kg-cm●Speed:0.16sec/60°●Weight:55.2g●Aluminum Gear + Stainless Gear

6set No.03084 18set No.03085●Torque:67.0kg-cm●Speed:0.22sec/60°●Weight:103g●Aluminum Gear + Stainless Gear

KRS-2572 HV ICS

ダブルサーボ用ボトムケースセット

1個入 ￥1,200（税別）No.02029
6個入 ￥6,000（税別）No.02030●KRS-6000シリーズ用のボトムケース。
ダブルサーボでトルクアップ! 必要なパーツが全て揃った簡単接続セット。

5.5▶公称電圧：12V▶最大トルク：4.1[Nm]（42[kgf・cm])▶最大連続トルク：2.5[Nm]▶無負荷回転数：45[rpm]（0.22[s/60°])▶減速比：362.88：1▶動作電圧：安定した電源で6V〜12V▶待機電流：80[mA]▶動作環境温度：0〜40[℃]▶重量：88[g]▶寸法：32×32×51mm▶最大動作角度：±320[degree]（±32.767[degree]）位置制御モード時▶制御分解
能：12bit/1round（0〜4095）▶動作方式：位置制御、速度制御［通信・パラメーター仕様］▶通信形式：RS-485▶通信プロトコル：半二重非同期通信 データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し▶主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類▶固有ID数：0〜254（255はブロードキャストID
として予約）▶通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）

32.5

Size:51×32×39.5mm

KRS-4031HV ICS

オープンプライス No.03048 6set No.03049［スペック］

9.0~12V

5.5

Size:43×32×32.5mm●Torque:19.8kg-cm●Speed:0.08sec/60°●Weight:60.2g●Aluminum Gear1.89.0~12V

1.0
5.0

オープンプライス No.03041 6set No.03042●Torque:41.7kg-cm●Speed:0.17sec/60°●Weight:61.2g●Aluminum Gear

KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

や、摩耗による寿命面での制約から解き放つブラシレス

27.0<Torque Type>B3M series optional accessory products
Special Optional Parts

オープンプライス No.03087

6set No.03088●Torque:25.0kg-cm ●Speed:0.13sec/60°●Weight:47.7g ●Metal Gear

RS485USB
シリアル変換アダプター

XHケーブル用コネクターセット（30セット入）

サーボ用
4本ケーブルセット（3m）

XHコネクター用ハブ typeA¥6,000（税別）No.02133●B3MとPC、またはマイコンボードをつなげるためのシリアル変 換アダプ
ターです。

¥1,500（税別）No.02134●B3Mのコネクタに適合するコネクタのセットです。
自作ケーブル用におすすめです。

XH接続ケーブル 400mm¥1,000（税別）No.02144●B3Mシリーズ対応の接続ケーブルです。
ノイズに強いツイストペアケーブル仕様です。

KRS-2552R HV ICS

オープンプライス No.03110

リフェバッテリー付きセットが新発売！専用充電器も付属します。
リフェに変更することで歩行がより安定的に。
さらに、5軸を追加してもしっかりした動作が可能です。
★サーボモータKRS-2552R HV ICS×17個★Dual USBアダプターHS●軽量アルミ合金フレーム（アルマイト済み）●強化樹脂成形サーボアーム●バスタブソールS-02●コントロールボードRCB-4HV●ROBOパワーセルF3-850タイプﾟ(Li-fe)●バランス
チャージャーBX-10L★各種マニュアル＋ソフトウェアCD-ROM●樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ＜信頼のRS-485規格＞

オープンプライス No.03028 6set No.03029●Torque:30.6kg-cm●Speed:0.12sec/60°●Weight:61.4g●Aluminum Gear

オープンプライス No.03030 6set No.03031★サーボモータKRS-2552R HV ICS×17個★Dual USBアダプターHS●軽量アルミ合金フレーム（アルマイト済み）●強化樹脂成形サーボアーム●バスタブソールS-02●コントロールボードRCB-4HV●ROBOパワーセルHV Dタイプ 10.8V-800mAhニッ
ケル水素バッテリー●AC100V専用急速充放電器MX-201★各種マニュアル＋ソフト
ウェアCD-ROM●樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ<Speed Type>＜高信頼性・長寿命のブラシレスモータ＞

非接触磁気式エンコーダを抵抗式ポテンションメータに代KRS-4033HV ICS

KRS-4034HV ICS

KHR-3HV Ver.2 オープンプライス No.03070

Size:32.5×26×26mm

Size:33×15×26mm

B3M-SB-1040-A オープンプライス No.03072 5set No.03073
ブラシ＆コミュテータを省略し、接触抵抗による性能低下

6.0~7.4V

6.0~7.4V

4000series

6set No.03104 18set No.03105●Torque:13.9kg-cm●Speed:0.11sec/60°●Weight:33.7g ●Metal Gear

9.0

人間のように足を上げて歩行するKHRシリーズ。高剛性、高精度、ハイパワーを誇るサーボが関節となり、確かな歩みを披露します。各種センサーやオプションを装備しても、その安定性は揺るぎません。

6set No.03101 18set No.03102●Torque:9.3kg-cm ●Speed:0.13sec/60°●Weight:27.2g●Metal Gear

12.2

安定した2足歩行

各種センサー、Bluetoothモジュールなどの通信機器、拡張用サーボなど、豊富なオプションを用意しているKHRシリーズ。様々な発想やアイデアに対応し、独自のプログラミングや、さらなる機能の追加などを楽しむことができます。それはとりもな
おさず、オーナーのスキルを磨くことそのものにつながります。購入しただけでゴールとならない、その先の楽しさを提供しているのがKHRシリーズなのです。

オープンプライス No.03103

28.8

レベルアップが目指せる発展性

KRS-3304 ICS

オープンプライス No.03100

取り組みやすいシンプルな内容

ブラシレスモータと非接触磁気式エンコーダとの組合わせが叶える、比類なき耐久性。
通信にはRS-485規格を採用し、さらなる信頼性も獲得。
B3Mサーボシリーズ第一弾となるB3M-SB-1040-Aが目指したのは、パワフルかつ精緻な動作を長期間維持するという、理想的特性の実現でした。
KONDOブランドの誇りをかけて、これまで二足歩行ロボットをはじめとしたホビー分野で培ってきたノウハウをふんだんに投入。
民生機器への導入や、アカデミックな舞台でも最高のパフォーマンスを発揮するB3Mシリーズが、新しい可能性を引き寄せます。

.0

生産は全て日本国内生産で行っていますので、安心して使っていただけます。

R16＜信頼の日本生産＞

高トルクタイプから小型低価格タイプまで使う場所や状況に合わせて選択が可能。

ロボットに望むことはオーナーによって様々。そのために本当に必要な最低限のものだけをパッケージ。費用負担を抑えつつ、様々な機能を与えられます。豊富なオプションも利用して、あなた好みのKHRに仕立ててください。

非接触磁気式エンコーダ搭載ブラシレスサーボモータ

C1.2

ほとんどのプログラミングがマウス操作だけで可能なソフトを付属。
そして直接ポーズを取らせてプログラムする「教示機能」も装備。さらに多数のサンプルモーションも付属しているので、基本動作はもちろん、シュートやパンチ、逆立ちなど多彩な動きが簡単に再現できます。

所や目的に合わせた各種設定の自在性はスペックを超えたスペック。サーボ制御ソフト

信頼を勝ち取ってきた“KONDO”。
そのブランドの誇りをかけ、ラインナップの充実と進化

27.0

ドライバーによるビス止め作業だけで、慣れている人なら１日、通常でも2〜3日で組み上げることが可能です。分かりやすい組立て説明書が付属します。

専用ソフトで簡単制御二足歩行ロボットの黎明期からトップエンドの性能を実現し、多くのロボットビルダーの高い品質と性能は安定性と安心感をもたらす。

11.6

誰でも簡単組立キット

本番で磨かれた耐久性・スピード・パワー・信頼性。

0.2

3世代にわたるKHRシリーズ。
その進化は、すべてのヒューマノイドロボットのために。

B3M Series

オープンプライス No.03067

10set No.03068●Torque:14.0kg-cm ●Speed:0.14sec/60°●Weight:41.5g ●Metal Gear

KRS-2542HV ICS

オープンプライス No.03057

9.0~12V

Size:41×21×30.5mm

10set No.03058●Torque:11kg-cm ●Speed:0.12sec/60°●Weight:30.5g ●Plastic Gear

KCB-5

￥18,000（税別）No.03081●KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発することができます。

¥1,000（税別）No.02135●XH接続ケーブルのケーブルセットです。ケーブルをお好みの長さでカットしてお使いいただけます。

¥2,500（税別）No.02136●B3Mシリーズに対応するXHコネク
ターのハブです。ハブ用の端子が5個実装されています。電源スイッチ付。

ベアリング付アルミフリーホーン（B3M・KRS6000シリーズ用）¥1,200（税別）No.02137
6個セット￥6,000 No.02138●B3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーンです。ベアリング装着でスムーズな両軸支持。高精度、高剛性のアルミ製。
※ベアリング本体はKRS-6000と共通です。

Robot World!!
KHR-1誕生KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.2

オープンプライス No.03069●ダミーサーボとの交換により、腰の旋回、足の開閉、腕のひねり等が可
能な22軸拡張仕様へバージョンアップ!!
→ZH）［セット内容］●KRS-2552RHV×5個●ZH接続ケーブルA（ZH←
50mm、200mm、300mm●ZHケーブルB（ZH←→サーボコネクター）
350mm、550mm●マニュアルCD、他

2004

数十万円が当たり前だった二足歩行ホビーロボットの世界に、夢をグンと引き寄せる12万円というプライスで出現。
しかも優れた性能と組立てやすさ、扱いやすさをも身につけ、さらにホームページを通じたサポートを携えての登場は、まさに革命とも言えるものでした。

KHR-2HV発売

経済産業省「今年のロボット大賞・優秀賞」受賞！
KHR-3HV開脚フレームセット

2006¥6,600（税別）No.03032●KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げるためのフレームセット[ セット内 容 ] ●フレ ー ム 一 式 ● Z H 接 続 ケ ーブ ル A（ Z H ⇔ Z H ）200mm×2●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）300mm×2、KHR-1の各部をブラッシュアップして、さらなる安定性と扱いやすさを獲得。
しかも8万円という価格低減をも達成し、ホビーロボットの世界をより身近なものにしました。HVの名を冠したハイボルテージ仕様となり、従来の6V対応サーボから9〜550mm×2●ビス●マニュアルCD

12V対応に進化。
より力強い動きと強力な保持力を実現し、今まで以上に多くのロボットファンを獲得しました。

新 撮影

KHR
History

KHR-3HV用レッグユニット強化サーボ2個セット

オープンプライス No.03089
KHR-3HVの脚部サーボの交換に最適な2個セットです。脚部は対で交換する必要がありますので、本セットだけでサーボをハイパワー化できます。
［セット内容］●KRS-2572HV×2個

KHR-1HV発売

2007

KHR-2HVでつかんだノウハウを、KHR-1に投入し、9〜12V対応サーボ搭載のハイボルテージ仕様へと進化。
さらにKHR-1とKHR-2HVでは17軸（17個のサーボ）だった関節を、19軸の関節（19個のサーボ）を持つロボットへと成長させました。
より自Humanoid Robots Catalog 2015

由度を増した動きにより、ホビーロボットのさらなる可能性を開拓しました。

KHR-3HV Special Option Parts

KHR-3HV発売

2009

KHR-1、KHR-2HV、KHR-1HVの経験を活かし、最新技術を投入した最新タイプです。
フレームを一新し、さらに全サーボを全段メタルギヤタイプにグレードアップ。高い強度により、今まで以上の力強い動きと姿勢保持力、そして転倒時の壊れにくさ等を実現しています。従来機同様に各種センサーや無線ユニット等の豊富なオプションの装着により、さらなる進化を与えるこ
KRC-5FH

送受信機セット ￥14,500（税別）No.03099●KRC-5FHは、ロボット用2.4GHz無線コントローラです。●各ボタンに割り当てられたモーションを再生することができます。上下左右のボタンに加え、斜めボタンも4つ装備していますのでコント
ロールしやすさが大幅にUP！●アンテナレスですっきりとしたデザインになりました。
［セット内容］●送信機KRC-5FH●受信機KRR-5FH●ZH接続
ケーブルB（100mm）●ZH接続ケーブルB（白赤黒）（100mm）●二又ケーブルⅡ●取り付けビス●電源：単4電池×2本（別売）※KRI-3は必要ありません。とも可能です。

KCB-4WL￥36,000（税別）No.03078●Lantronix®PremierWaveEN搭載のロボット用無線LANコント
ロー ル ボ ードで す。K H R - 3 H V 搭 載 のコントロー ル ボ ード
RCB-4HVや、KHR-2HV/１HV搭載のRCB-3HVとの通信が可能な他、プログラムを組めばUARTよりお手持ちのマイコンボードとの通信も可能です。

KMR-M6発売

2011

二足歩行ロボットKHRシリーズのノウハウを投入し、新しい発想の多脚ロボットとして誕生。6脚を12個のサーボで制御する独自のメカニズムを新開発。転倒とは無縁の抜群の安定性に加え、少々の凸凹や段差、荒れた路面をものともしない歩行を披露します。独創的なリンク機構を脚部に装備し、1脚につき2個のサーボで、まるで3個以上のサーボを装着したかのような複雑な動作が可能。
ホビーロボットの可能性を大きく広げました。

ジャイロセンサー KRG-4 ￥5,000（税別）No.03003●ロボットが歩行しているときにセンサーで姿勢を検知し、自動補正をかけてより安定した歩行をすることができます。前後、左右方向を検知するために2個使います。
●重量：1.4ｇ●寸法：22.0×9.0×9.0mm●消費電流：約2mA●電源電圧：3〜5V

加速度センサー RAS-2C ￥3,200（税別）No.03045●二軸加速度センサー●ロボットの起き上がりのときに、仰向け、うつぶせのどちらに倒れているかを自動判定するためのセンサー。
●小型軽量22×13×11mm 2.0g

KHR-3HV用 ブラックパーツセット¥4,500（税別）No.02101
KHR-3HVに使用されているグレーの樹脂パーツをブラックで成型。交換するだけでKHR-3HVがよりスタイリッシュに！
201502-3T