ブラシレスモータドライバ

特モータドライバ

TCP-S27A
・豊富な保護機能（過負荷、過電流、センサ異常、モータ軸拘束、ヒューズ保護）・閉ループPWM電圧制御による定速回転制御機能を内蔵
・外部機器からの電圧による回転数制御が可能（0 〜 5V）
・内部に2系統の速度設定VRを有し速度切換が容易
・ソフトスタート機能（内部VR設定）を内蔵

徴

TCP-S27A■外形図

55N/22D/22A/611B

レディー表示LED（D1 緑）
エラー表示LED（D2 赤）ヒューズ溶断表示LED（D3 赤）■接続図モータ接続ケーブル

電源、制御信号入出力CN（CN1）
ソフトスタート（RV3）
モータ接続CN（CN2）
60MAX
45±0.52-φ3.5

TG-55□モータ
TG-22□モータ
TG-611□モータ

速度設定2（RV2）
速度設定1（RV1）45MAX

TCP-S30
+5V
CN2
赤 8
黒 6
茶 12
黄 10
白 1
青 5
緑 7
橙 3
11 NC
4 NC2 NC
9 NC

スタート信号1.2

回転方向切換信号

TCP-S27A-55N

ブレーキ選択信号

33MAX

22.5±0.5

TCP-S27A

速度切換信号

RL

アラーム信号

2－Ｍ3＊取付ネジの深さ制限5mm以下

+5V
2.2K

CN1
茶 1
赤 2
橙 3
黄 4
緑 5
青 6
紫 7
灰 8
白 9
黒 10

逆並列ダイオード＋12V, ＋24V入力

35±0.5

入力インピーダンス
10KΩ以上

電源SW

0V入力

TCP-S27A-55N/22D/22A/611B■仕様■入出力信号、各表示、設定の内容

ドライバ型式
対応
モータ

型 式
磁極センサ

電源電圧
制御回路消費電力
過負荷判定電流＊1
電流制限値
PWM周波数
速度可変範囲＊2
外部速度指令係数
速度設定（回転数設定）ソフトスタート
設定＊4
信号入力
信号出力
過負荷センサ
異常保護機能＊5

モータ
拘束TG-55L

線色

信号名称

1

茶スタート入力DC24V ±10％以内

2赤285mA以上
2.2A

360mA以上

3橙200 〜
4900rpm

200 〜
6900rpm
1500rpm/V±5％

4黄5緑6青7紫891086121015CN2（モータ信号入出力） 7311429灰白
黒赤黒茶黄白青緑
橙−−−−

TCP-S27A-55N

TCP-S27A-22D TCP-S27A-22A TCP-S27A-611B

TG-55M

TG-22A

TG-55N
TG-22D
ホールIC（矩形波出力）
DC12V
DC24V ±10％以内±10％以内
1W以下620mA以上
570mA以上
3.3A
約20.0KHz
200 〜
200 〜
200 〜
200 〜
3700rpm
6350rpm8000rpm
4900rpm

1800rpm/V ±5％1200rpm/V ±5％

ドライバ内部設定：RV1、RV2の2系統（速度切換入力により切換可）
外部速度指令入力：1系統
最大1.67秒/1000rpmにRV3で設定可能
起動時、速度指令増速時に動作（動作時はD1点滅）
スタート入力、回転方向切換入力、ブレーキ選択入力、速度切換入力、外部速度指令入力
回転同期信号出力、アラーム出力
定格出力電流を超える電流が連続して流れた場合に出力を遮断（状態保持）、ス
タート入力 開 及び、電源再投入でリセット
センサ信号の異常コードを検出して出力を遮断（状態保持）、スタート入力 開及び、電源再投入でリセットモータの拘束を検出して出力を遮断（状 モータの拘束を検出して出力を遮断（状態保持）態保持）
速度指令値が250rpm以上でモータ電 速度指令値が250rpm以上でモータ電流が0.5A以上流れている時に2秒以上 流が0.2A以上流れている時に2秒以上の停止を検出して拘束と判定の停止を検出して拘束と判定
スタート入力 開 及び、電源再投入 スタート入力 開 及び、電源再投入
でリセットでリセット

電源電圧電源電圧の低下を検出して出力を遮断（自動復帰）低下
過電流 異常なモータ電流を検出して出力を遮断（自動復帰）
ヒューズ
異常な電源電流を検出して回路を遮断。F1（5Aチップヒューズ）
保護
0 〜 40℃、85％ RH以下（結露無きこと）
使用環境
熱対流のある雰囲気で使用
保存環境−10 〜 60℃、85％ RH以下（結露無きこと）
付属品
モータ接続ケーブル（50cm）×1本、電源/制御信号入出力ケーブル（50cm）×1本
質量約30g（本体のみ）※1：この値を超えて連続運転した場合、過負荷アラームが発生します。使用するモータの定格電流以下で必ずご使用ください。動作中に過負荷判定電流を超える事で、エラー LEDが点灯します。負荷状態の判定目安としてください。また、過負荷アラームの発生／非発生で定格内／定格以上を判定することは出来ません。
※2：速度可変範囲の最大値は電源電圧に比例します。記載の値は規定電源電圧入力時の無負荷回転数で±10％の誤差を含みます。
※3：本ドライバは、重力負荷等のマイナス負荷が掛かるアプリケーションには使用できません。
負荷側よりモータ軸を回したり、慣性モーメントの大きな負荷を駆動すると、モータの回生エネルギーによる過電圧でドライバ回路又は、同一電源に繋がる装置を破損させることがあります。
試運転時に回生エネルギーによる過電圧の発生が無いことをご確認ください。
※4：ソフトスタート機能は、加速時のみ動作し減速時には動作しません。
※5：過負荷動作時は、必ず発生原因を取り除き、モータ及び、ドライバの温度が十分下がってからリセットしてください。モータ線短絡/地絡の場合、過電流を検知して過負荷又は、モータ拘束エラーで停止することがあります。ヒューズが溶断した時は、交換/修理が必要なため購入先に点検修理をご依頼ください。

お問合せ

名称、ピン№

TG-611B

CN1（電源、制御信号入出力）

状態表示LED

調整VR

内

容

H ：停止、アラームリセット
L ：回転動作
回転方向切換 H ：CW回転入力※6
L ：CCW回転
H ：開放
スタート入力が H に切換っ L ：0 〜 0.7Vた時の停止方法を選択
ブレーキ
入力電流：3mA MAX
選択入力
H ：フリーラン停止選択
L ：ブレーキ停止選択
H ：RV1選択
速度切換入力L ：RV2選択
回転同期信号 回転に同期したパルス信号 オープンコレクタ出力
出力を出力（6パルス/回転）
最大印加電圧：30V
最大電流：20mA
過負荷、センサ異常を検出し ON時飽和電圧：
アラームて出力トランジスタON
0.8V MAX出力
正常時は出力トランジスタOFF
フリーホイールダイオード内蔵
外部速度
入力電圧：0 〜 5V
（12V MAX）
指令入力※7 入力インピーダンス：10KΩ以上
GND
制御入力信号用グランド（CN1-10と同電位）＋12V、＋24V入力
電源入力
0V入力（CN1-8と同電位）＋5V
磁極センサ用5V出力（他の用途への使用不可）
GND
磁極センサ用GND
A相センサ信号
B相入力
C相A相コイル
モータ出力 B相コイル
C相コイル
未使用

NC

レディー状態（駆動可能状態） ：点灯
レディー表示ソフトスタート動作時：点滅
LED（D1：緑色）
エラー発生時：消灯
正常動作時：消灯
パワーオンリセット時：点灯（0.5秒）
過負過判定電流以上を検出：点灯
エラー表示LED
センサ異常時：連続点灯（D2：赤色）モータ拘束検出時：1回点滅
過負荷検出時：2回点滅
電源電圧低下：D1/D2交互点灯
ヒューズ溶断ヒューズの溶断にて点灯
LED（D3：赤色）

RV1※7
RV2※7
RV3

速度設定SP1（出荷時は0目盛りに設定）
速度設定SP2（出荷時は0目盛りに設定）
ソフトスタート設定SOFT（出荷時は0目盛りに設定）※6：回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモータ仕様書を参照ください。
※7：モータ回転数はRV1、RV2及び、速度指令入力の何れか高い設定値が優先されます。
外部速度指令入力を使用する場合は、RV1,2を0目盛りに設定してください。
内部速度設定VR（RV1,2）を使用する場合は、外部速度指令入力をGND端子に接続してください。

ツカサ電工株式会社 本社営業部：TEL 03-5340-0331 ／ FAX 03-5340-0330

関西営業部：TEL 06-6889-1126 ／ FAX 06-6305-1265
福岡営業部：TEL 092-409-2390 ／ FAX 092-409-2391

http://www.tsukasa-d.co.jp/（外形図は DXF でダウンロードできます）

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TCP-S27A-609■外形図

レディー表示LED（D1 緑）
エラー表示LED（D2 赤）ヒューズ溶断表示LED（D3 赤）■接続図モータ接続ケーブル

電源、制御信号入出力CN（CN1）
ソフトスタート（RV3）
モータ接続CN（CN2）
60MAX
45±0.52-φ3.5

TG-609□モータ

速度設定2（RV2）
速度設定1（RV1）

45MAX+5V
CN2
赤 8
黒 6
茶 12
灰 11
黄 10
灰 4
白 1
灰 2
青 5
緑 7
橙 39 NC

スタート信号1.2

回転方向切換信号

TCP-S27A-609

22.5±0.533MAX

ブレーキ選択信号
速度切換信号

RL

アラーム信号

2－Ｍ3＊取付ネジの深さ制限5mm以下

+5V
2.2K

CN1
茶 1
赤 2
橙 3
黄 4
緑 5
青 6
紫 7
灰 8
白 9
黒 10

逆並列ダイオード＋24V入力

35±0.50V入力

入力インピーダンス
10KΩ以上電源SW

TCP-S27A-609■仕様■入出力信号、各表示、設定の内容

項

目

対応
モータ型

線色

信号名称

TG-503B

1

茶スタート入力H ：停止、アラームリセット
L ：回転動作

ホールIC（短形波出力）2

赤回転方向切換入力※6

H ：CW回転L ：CCW回転

3橙

ブレーキ選択入力

4

黄速度切換入力

5緑

回転同期信号 回転に同期したパルス信号を オープンコレクタ出力
出力（12パルス/回転）
出力
最大印加電圧：30V

速度設定
ドライバ内部設定：RV1、RV2の2系統（速度切換入力により切換可）（回転数設定） 外部速度指令入力：1系統

6

青最大1.67秒/1000rpmにRV3で設定可能
起動時、速度指令増速時に動作（動作時はD1点滅）

過負荷、センサ異常を検出し 最大電流：20mA
ON時飽和電圧：0.8V MAX
アラーム出力 て出力トランジスタON
正常時は出力トランジスタOFF フリーホイールダイオード内蔵

7紫（12V MAX）
外部速度指令 入力電圧：0 〜 5V
入力インピーダンス：10KΩ以上
入力※78

灰9

白10

黒8

赤＋5V

6黒GND

12茶TCP-S27A-609
式

磁極センサ

TG-609A

TCP-S27A-503

TG-609B、
TG-609C

TG-503A

ホール素子（アナログ電圧出力）

電源電圧

DC24V ±10％以内

制御回路消費電力

1W以下

過負荷判定電流＊11570mA以上

1150mA以上

1790mA以上

電流制限値

6.6A

PWM周波数

約20.0KHz

速度可変範囲

100 〜 3700rpm 100 〜 3800rpm 100 〜 4900rpm 100 〜 7220rpm＊2

外部速度指令係数

ソフトスタート設定＊4
信号入力
信号出力

1000rpm/V ±5％

名称、ピン№

CN11500rpm/V ±5％（電源、制御信号入出力）

スタート入力、回転方向切換入力、ブレーキ選択入力、速度切換入力、
外部速度指令入力
回転同期信号出力、アラーム出力
過負荷：定格出力電流を超える電流が連続して流れた場合に出力を遮断（状態保持）スタート入力 開 及び、電源再投入でリセット
センサ異常：センサ信号の異常コードを検出して出力を遮断（状態保持）
スタート入力 開 及び、電源再投入でリセット保護機能＊5

使用環境

H ：RV1選択
L ：RV2選択

制御入力信号用グランド（CN1-10と同電位）＋24V入力0V入力（CN1-8と同電位）
磁極センサ用5V出力（他の用途への使用不可）
磁極センサ用GND＋A相11

灰黄4CN2（モータ信号入出力） 1

灰電源電圧低下：電源電圧の低下を検出して出力を遮断（自動復帰）2

灰−C相

過電流：異常なモータ電流を検出して出力を遮断（自動復帰）

5

青A相コイル

ヒューズ保護：異常な電源電流を検出して回路を遮断
F1（5Aチップヒューズ）

7

緑3

橙

0 〜 40℃、85％ RH以下（結露無きこと）

9−

熱対流のある雰囲気で使用

保存環境−10 〜 60℃、85％ RH以下
（結露無きこと）

付属品

モータ接続ケーブル（50cm）×1本、電源/制御信号入出力ケーブル（50cm）×1本

質量約30g（本体のみ）

容

H ：開放
スタート入力が H に切換っ L ：0 〜 0.7Vた時の停止方法を選択
入力電流：3mA MAX
H ：フリーラン停止選択
L ：ブレーキ停止選択

10

モータ拘束：モータの拘束を検出して出力を遮断（状態保持）
速度指令値が250rpm以上でモータ電流が1A以上流れている時に2秒以上の停止を検出して拘束と判定
スタート入力 開 及び、電源再投入でリセット※1：この値を超えて連続運転した場合、過負荷アラームが発生します。使用するモータの定格電流以下で必ずご使用ください。動作中に過負荷判定電流を超える事で、エラー LEDが点灯します。負荷状態の判定目安としてください。
また、過負荷アラームの発生／非発生で定格内／定格以上を判定することは出来ません。
※2：速度可変範囲の最大値は電源電圧に比例します。記載の値は規定電源電圧入力時の無負荷回転数で±10％の誤差を含みます。
※3：本ドライバは、重力負荷等のマイナス負荷が掛かるアプリケーションには使用できません。
負荷側よりモータ軸を回したり、慣性モーメントの大きな負荷を駆動すると、モータの回生エネルギーによる過電圧でドライバ回路又は、同一電源に繋がる装置を破損させることがあります。
試運転時に回生エネルギーによる過電圧の発生が無いことをご確認ください。
※4：ソフトスタート機能は、加速時のみ動作し減速時には動作しません。
※5：過負荷動作時は、必ず発生原因を取り除き、モータ及び、ドライバの温度が十分下がってからリセットしてください。モータ線短絡/地絡の場合、過電流検知が連続して発生し過負荷又は、モータ拘束エラーで停止することがあります。
ヒューズが溶断した時は、交換/修理が必要なため購入先に点検修理をご依頼ください。

128

GND
電源入力

内−A相
センサ信号
入力

白＋B相
−B相＋C相

モータ出力

B相コイル
C相コイル

NC

未使用

（駆動可能状態）：点灯
レディー表示 レディー状態
LED：点滅ソフトスタート動作時（D1：緑色） エラー発生時：消灯

状態表示LED

正常動作時
パワーオンリセット時
エラー表示 過負過判定電流以上を検出
センサ異常時LED（D2：赤色） モータ拘束検出時
過負荷検出時
電源電圧低下ヒューズ溶断LED

ヒューズの溶断にて点灯

RV1※7

速度設定SP1（出荷時は0目盛りに設定）

RV2※7

速度設定SP2（出荷時は0目盛りに設定）

RV3

ソフトスタート設定SOFT（出荷時は0目盛りに設定）（D3：赤色）
調整VR

：消灯
：点灯
（0.5秒）
：点灯
：連続点灯
：1回点滅
：2回点滅
：D1/D2交互点灯※6：回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモー
タ仕様書を参照ください。
※7：モータ回転数はRV1、RV2及び、速度指令入力の何れか高い設定値が優先されます。
外部速度指令入力を使用する場合は、RV1,2を0目盛りに設定してください。
内部速度設定VR（RV1,2）を使用する場合は、外部速度指令入力をGND端子に接続してください。