目的ごとに最適スペック。
歴史が違う。技術が違うKRSサーボ！
3300series［6.0~7.4V Size:32.5×26×26mm］ for KXR series

KXRシリーズに採用されているキューブ型の小型サーボです。正方形に近いシルエットであるため、あらゆる搭載方向に対応します。
KRS-3304R2 ICS

KRS-3302 ICS

1set オープンプライス No.03170
6set オープンプライス No.03171
18set オープンプライス No.03172

1set オープンプライス No.03146
6set オープンプライス No.03147●Torque: 6.7kg･cm（7.4V 時）●Speed: 0.16sec/60°●Weight: 26.4g●Plastic Gear

●Torque: 13.9kg･cm（7.4V 時）●Speed: 0.11sec/60°●Weight: 33.7g●Metal Gear

2500series［9.0~12V Size:41×21×30.5mm］for KHR-3HV

KHR-3HVに搭載可能なスタンダードタイプのサーボです。
ロボットの負荷に耐える高いトルクと耐久性を備えています。
KRS-2572HV ICS

KRS-2552RHV ICS

KRS-2542HV ICS●Torque: 25.0kg･cm（11.1V 時）●Speed: 0.13sec/60°●Weight: 47.7g●Metal Gear

●Torque: 14.0kg･cm（11.1V 時）●Speed: 0.14sec/60°●Weight: 41.5g●Metal Gear

●Torque: 11.0kg･cm（11.1V 時）●Speed: 0.12sec/60°●Weight: 35.5g●Plastic Gear

1set オープンプライス No.03087
6set オープンプライス No.03088

1set オープンプライス No.03067
6set オープンプライス No.03118

1set オープンプライス No.03057
6set オープンプライス No.03119

3300series2500series

Robots Catalog

201911-3T

最初の一歩から未来まで。
KONDOロボット。

組み上げたロボットキットが立ち上がり、倒れることなく歩き出したその瞬間、ビルダーは声を上げ、ガッツポーズをするに違いない。押し寄せる達成感と、目まいするほどの興奮。ホビーロボットが与えてくれるこの感動と夢を共有したいから、KONDOロボットの歴史はスタートした。
そして“KHRシリーズ”で始まったパイオニアとしての学校や研究所でも採用多数。最先端性能と実績の“KHR”
新しい“ＫＨＲ”の出現は、そのたびにロボットの進化を促してきた。世界をリードする実績の高さは、例えば学校での教材化や、企業ラボでの研究資材としての導入例の多さが物語っている。全身に搭載された17個の高出力サーボを駆使し、自在性と共に姿勢保持力、瞬発力、力強さで最高レベルの性能を実現。組み込みのスマートさにも配慮したフォルムとディティールは、後に続くロボット達のトレンドを強烈にけん引している。

その上で各種センサー、無線通信機器、拡張用サーボなど、豊富なオプションをラインナップ。様々な発想やアイデアに対応し、独自のプログラミングや、さらなる機能の追加などを楽しむことも可能。“KHR-3HV Ver.2”オーナーのスキル向上をサポートしている。
購入しただけでゴールとならない、その先の楽しさを提供する“ＫＨＲシリーズ”。

歩みは、今もなおその時の思いに寄り添いながら進化を続けている。エントリーは他に例を見ないロングセラーロボットの実力が、あなたの夢と理想を磨き上げる。

ズ”では、かつてない発展性と万能性まで身につけた。夢を終わらせないKONDOロ

ハイスペックモデル

当然に、コンペティションでの勝利を叶える万全のラインナップ。さらに“KXRシリー
ボット、それは最初の一歩から変わらない近藤科学の開発哲学。
この頑固さがあるからこそ、感動を引出すKONDOロボットの世界を、あなたに届けられるのだ。
会社概要■社名／近藤科学株式会社■設立／ 1964 年 9 月■本社／〒116-0014 東京都荒川区東日暮里 4-17-7■代表取締役／近藤 博俊

Tel. 03-3807-7751■事業内容／ラジコン無線機器、教育・ホビーロボット、企画製造販売

KONDO History2004KHR-1誕生
数十万円が当然のホビーロボットの市場に、個人でもお求め安い価格帯で出現。優れた性能と扱いやすさをも身につけ、ホームページでのサポートを携えての登場は、まさに革命でした。KHR-1で始めて、KHR-1で学んだという、今をときめく著名なロボットビルダーも多数存在します。ロボットファンを一気に増やす原動力となると同時に、ニーズに実直に応えるスタンスを確立したモデルともなりました。

2006

KHR-2HV発売

教育/研究からホビーまで幅広いニーズに、ベストな性能で応えるKONDO ROBOT。
スタンダードモデル

経済産業省「今年のロボット大賞・中小企業特別賞・優秀賞」受賞！

KHR-1の各部をブラッシュアップして、さらなる安定性と扱いやすさを獲得。
しかも8万円という価格低減をも達成し、ホビーロボットの世界をより身近なものにしました。HVの名を冠したハイボルテージ仕様となり、従来の6V対応サーボから9〜12V対応に進化。
より力強い動きと強力な保持力を実現し、今まで以上に多くのロボットファンを獲得しました。

2009

KHR-3HV発売
KHR-1、KHR-2HV、KHR-1HVの経験を活かし、0から新設計したハイスペックモデルです。
フレームを一新し、さらに全サーボを全段メタルギヤタイプにグレードアップ。高い強度により、今まで以上の力強い動きと姿勢保持力、そして転倒時の壊れにくさ等を実現しています。従来機同様に各種センサーや無線ユニット等の豊富なオプションの装着により、さらなる進化を与えることも可能です。

2011

例えばヒューマノイドタイプを選んで完成した後に、スタイルの異なる次のステージを目指せるとしたら、きっと歓びはもっと深くなるに違いない。“KXR”はそんな発想のもと

KMR-M6発売

で開発をスタート。最終形が決まっていた今までのロボットとは違うアプローチを実現。

KHRシリーズのノウハウを投入した、オリジナリティあふれる多脚スタイルのロボットとして誕生。12個のサーツをチョイス。新たな組合せを楽しんで創り上げると、カメ型やローバー型、さらに二足ボで6脚を制御するメカニズムを新開発。少々の凸凹や段差、荒れた路面をものともしない抜群の安定性を披露します。独創的なリンク機構により、1脚につき2個のサーボながら、まるで3個以上のサーボを装着したかのような複雑な動作を実現。ホビーロボットの可能性を大きく広げました。

2017

完成形はひとつじゃない。NEXTが目指せる“KXR”

KXRシリーズ誕生
ロボットファンとロボットビルダーの大幅な拡大と成熟は、様々な課題を与えてくれました。それらへのKONDOの解答、それが“KXRシリーズ”です。
ファン＆ビルダーの多様化するニーズと挑戦のベクトルは、さらなる自由を求めています。ひとつのキットの完成がゴールではないことは、KONDOの誇る多彩なオプションへの要望でも明白でした。完成後も続く夢を叶えるために、“KXRシリーズ”は誕生しました。

ひとつのタイプが完成し、アクションを堪能したら望みのスタイルへ導くオプションパー
歩行ロボットや6脚のロボットへチャレンジも可能。あるいはオリジナルロボットの創造もできてしまう。作りながら新しい発想で新しいロボットを創るという歓び。
しかも初めてのロボット挑戦であってもひるむ必要はない。長年の経験に裏打ちされた、確実に組み上げられる構造設計とコントロールボード、ソフト支援体制で徹底サポート。そして次のステップに進むに従って、レベルアップを果たしていることに気づくことだろう。終わらない夢をかなえる発展型ロボット、それが“KXRシリーズ”なのだ。

“KXR”にゴールはない。
豊富なオプションで夢は続く！

ジョイントベースA（10セット入り）

ジョイントナットA（20個入り）

ジョイントパーツ関連のベースとなるパーツです。

ジョイントベースと組み合わせて使用するナットパーツです。補修用におすすめです。

¥800（税別）No.02300¥600（税別）No.02301

サーボアーム3300A（2セット入り） ジョイントフレームA＋Bセット
38mm ¥600（税別）No.02302
26mm ¥600（税別）No.02303
20mm ¥600（税別）No.02304

アームサポーター3300A（4個入り）¥600（税別）No.02305

ジョイントベースと組 み 合わせて使 用する
KRS-3300用フレームパーツです。

¥400（税別）No.02306
サーボアーム片持ちのぐらつきを軽減するためのアームサポーターです。Aタイプ。

KRS-3300共通のサーボアームです。

直交軸フレーム3300セット

アングルブラケット3300（2セット入り） ダミーサーボ3300（2個入り）ソールS-03

ボディープレートセットA

KRS-3300を直交状態で固定するためのフレームパーツセット。
※サーボは付属しません。

サーボとアームを直角に取り付けるためのブラケットパーツです。

KXRヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。

KXRシリーズ共通で使用しているボディープ
レートセットです。

¥1,000（税別）No02307¥400（税別）No.02308¥600（税別）No.02309

KRS-3300シリーズと同寸法のダミーケースです。

¥800（税別）No.02310¥800（税別）No.02311

KXR-L4N
首長竜型

バックパックセット（KXR用）

バッテリーボックス（KXR用）

ケーブルガイドX（10個入り）

KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。

KXRシリーズ共通で使用しているバッテリーボックスです。

サーボアームにケーブルを固定するためのクランプパーツです。

¥1,500（税別）No.02312¥1,200（税別）No.02313¥300（税別）No.02314

アームサポーター3300B（4セット入り） ボトムスペーサー3300A（4セット入り）¥400（税別）No.02315
サーボアーム片持ちのぐらつきを軽減するためのアームサポーターです。Bタイプ¥400（税別）No.02316
サーボケースのボトム側に使用するスペーサーパーツです。

センサーベースA（2個入り）

グリッパーハンドセット

フラットフレーム3300（4セット入り） サーボホイール（φ60）（2セット入り） パーツバッグA ボディーパーツセット

PSDセンサーや超音波センサー等を固定できるセンサー用パーツです。

グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。 ※サーボは付属しません。

サーボを連結するためのフレームセットです。

¥300（税別）No.02317¥800（税別）No.02318¥400（税別）No.02319

パーツバッグB アームセット

パーツバッグC ジョイントセット

サーボアーム3種がセットになったお得なパッケージです。
ケーブルガイドXも付属します。

ジョイントフレームやアングルブラケットなど、 60mm No.02329 、120mm No.02330 、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種の 160mm No.02331 、200mm No.02332
セットです。
KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。

¥3,500（税別）No.02322

ROBOパワーセル Eタイプ
6N-800mAh Ni-MH¥3,500（税別）No.02335
KXRのキットに付属するニッケル水素タイプのバッテリーです。●6セル/7.2V ●800mAh¥3,200（税別）No.02323

BX-32MH

¥2,800（税別）No.51204

ZH接続ケーブル2 Aタイプ
各¥400（税別）

ビスセットA（KXR用）¥1,800（税別）No.02328

ニッケル水素タイプ（NiMH）6セル専用充電 KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセット器。便利なUSB接続タイプ。にしました。便利なパーツケース入りです。
※PCなど機器のUSBからは充電できません。 KONDOオリジナルビスケース
USBタイプのACアダプターをご利用ください。 ¥300（税別）No.02333¥600（税別）No.02320

サーボ用のホイールパーツセットです。

¥3,500（税別）No.02321

ボディープレート、バッテリーボックス、バックパックセットがひとまとめになったお得なセットです。

パーツ装着でNEXTステージへ。
拡がる可能性で創造力を磨こう！
パーツの組み合わせで自由にロボットが作れる。
「組換自由」
をコンセプトにKXRシリーズは開発されました。
これまでサーボを関節にロボットを組み上げる場合は、独自にフレームを設計し準備する必要がありました。KXRシリーズでは、豊富なオプションパーツを組み合わせることで、5軸のアーム型から9軸のカメ型、さらに16軸のヒューマノイド型など多彩なロボットを組み立てられます。バックパックに搭載したRCB-4miniとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせることで、簡単にモーションを作成できます。
また、専用のシールドを搭載することでArduinoと連携しプログラミング教材にも利用できます。

多脚ロボットの足に最適なグリップシートです。路面に合わせてカットしてご利用ください。

¥500（税別）No.02324¥500（税別）No.02086

M2-6低頭ビス（100本入り）¥400（税別）No.02325

M2-8低頭ビス（100本入り）¥400（税別）No.02326

M2-12低頭ビス（100本入り）¥400（税別）No.02327

M3-8低頭ホーン止めビス（50本入り）¥500（税別）No.02083

M3-6低頭ホーン止めビス（50本入り）¥500（税別）No.02176

2.6-4フラットヘッドビス（100本入り）¥600（税別）No.02164

M2ナット（50ヶ入り）¥300（税別）No.02088

M2.6ナット（50ヶ入り）¥300（税別）No.02337

K X R シリーズ ヒュー マノイド 型 ロ ボット。サ ー ボ にKRS-3302を採用し、しっかりとした二足歩行と表現豊で多彩な動作を行うことが可能です。

価格：オープン No.03156
4足歩行のカメ型ロボットのキットです。足先を車輪に交換することでローバー型に換装することができます。Arduino用シールドと搭載用パーツ、PSDセンサが付属するアカデミックパックです。

KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。各番号はケーブル配線の目印におすすめです。

M2-4低頭ビス（100本入り）

価格：オープン No.03155

アカデミックパック¥500（税別）No.02334

M2.6-10BHビス（100本入り）

KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2（16 軸）

KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2

グリップシート（硬度25°）（2枚入り） ロボット用デカール（KXR用）¥600（税別）No.02336

KXR INFOMATIONKXR-A5 アーム型 Ver.2
価格：オープン No.03157

ハンドを含めて5個のサーボを搭載したアームロボットです。Ver.2になりよりパワフルなサーボを搭載することで、安定した動作が可能です。組換えにより軸の配置や数を変更することができます。

KXR アドバンスセットA Ver.2 価格：オープン No.03158
フルセットのアドバンスセットAがVer.2に進化。
サーボがトルクアップでさらに安定性が増しました。
セットのパーツが増量し組換えの自由度も増えました。ハイトルクサーボが6コ個付属します。
KXR アドバンスセットB Ver.2

価格：オープン No.03159

サーボをKRS-3302 に統一したお求めやすいお得なセット。

難しいプログラミング言語は必要なし。
マウス操作でモーション完成！
！

HeartToHeart4（以下HTH4）は、ロボット用プログラミングソフトです。
モーションの作成や書き込みをはじめ、姿勢の調整、ジャイロや加速度などオプションセンサーの設定といったソフトウェアの作業をすべてカバーします。HTH4がもつたくさんの機能を使って自由に自分だけのモーションを作り上げることができます。
マウス操作でモーションが作れます

便利な一括管理機能能を持ったパネルを組み合わせるだけで、モーショトの情報を一括管理しています。
プロジェクトには、き、それらをつなげることで「歩行」や「挨拶」などのがまとまっています。
「 サッカーモード」や「バトルモード」など状況に合わせてプロジェクトを作成す

HTH4では、プロジェクトというデータ単位でロボップログラミング言語は一切使用しません。個別の機ロボットの関節の数やモーションデータなどの情報ン（ロボットの動作）を作れることがHTH4の最大の特徴です。パネルの一つひとつにポーズをつけていれば、ロボット内のプロジェクトを変更するだけでモーションが出来上がります。

２足歩行の進化体。
究極性能で入門からエキスパートまで対応。

すぐに違った動きをすることができます。

出来上がったモーションを再生できます

Pos1

Pos2

Pos3

Pos4

for KHR-3HV,KXR Series

KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

KHR-3HV、KXRシリーズに対応！
「RCB-4」搭載機だったらHTH4を使ってプログラミング可能です！

オープンプライス No.03110

リフェバッテリー付きセット。専用充電器も付属します。
リフェに変更することで歩行がより安定的に。
さらに、5軸を追加してもしっかりした動作が可能です。●サーボモータKRS-2552R HV ICS×17個●Dual USBアダプターHS●軽量アルミ合金フレーム（アルマイト済み）●強化樹脂成形サーボアー
ム●バスタブソールS-02●コントロールボードRCB-4HV●ROBOパワーセルF3-850タイプﾟ(Li-fe)●Li-fe対応充電器●各種マニュアル＋ソフトウェアCD-ROM●樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ

心配無用の組立てやすさ

力軸支持が可能にした、パワフルかつ緻密な動作にさらなる機能と性能をアナタのロボットに！

ションを利用して、あなた好みのKHRに仕立ててくだドライバーによるビス止めよる確かなモーションを叶えました。

なら１日、通常でも2〜3日信頼のコントロールボードとHTH4す。分かりやすい組立説明

トロールボード“RCB-4HV”を採用。汎用入・出力ポーゆけるのも魅力です。さら性やオリジナリティの発揮にも対応しています。そしるフレームなど、用途に合わせたエクイップをご用最新ソフト“HeartToHeart4”を付属。直接ポーズを取のプログラミングや、さらなる機能の追加などを楽し作業だけで、慣れている人で組み上げることが可能で書が付属し、構造を学んで高速処理が行え、完全シリアル接続に対応したコン

ト、アナログポートを不足なく装備し、さらなる発展に正座も可能な独創的な骨て、ほとんどのモーション指示がマウス操作でできる度の高いデザインにより、らせてプログラムする「教示機能」にも対応していまにも応えることができます。

モーションも付属している

安定した2足歩行を実現

シュートやパンチ、起き上歩行ではなく、人間同様に動きが組立て後すぐに実格構造と可動軸設定、自由エキスパートの高度な要求

市販ロボットに多いすり足足を上げて歩くリアルな動作 を 標 準 仕 様としています。さらにその他の動作もスムーズで力強い動きを実現するために、KRS-2552R

HV ICSサーボをすべての動作軸（17個）に採用。

オールメタルギヤ仕様とボールベアリングによる出す。加えて多数のサンプルので、基本動作はもちろん、がり、逆立ちなどの多彩な行できます。

さい。マイコンボード、無線

モ ジュー ル 、無 線 コ ント

ロ ー ラ ー 、ジャイ ロ セ ン
サー、加速度センサー等の各種センサー、多種にわた意しています。様々な発想やアイデアに対応し、独自めます。購入しただけでゴールとならない、その先の楽しさを提供しているのもKHRシリーズをお選びい

KRC-5FH

送受信機セット ￥14,500（税別）No.03099●KRC-5FHは、ロボット用2.4GHz無線コントローラです。●各ボタンに割り当てられたモーションを再生することができます。上下左右のボタンに加え、斜めボタンも4つ装備していますのでコント
ロールしやすさが大幅にUP！●アンテナレスですっきりとしたデザインになりました。

KCB-5 ベータ版 ￥16,000（税別）No.03064

ジャイロセンサー KRG-4 ￥5,000（税別）No.03003

ICS変換基板 ￥1,800（税別）No.03121

KXRプログラミング学習用シールドセット●KHR-3HVや、多脚ロボットKMRシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発することができます。

Bセット（ZH⇔ZH付属）2個入り ￥9,000（税別）No.03124●ロボットの姿勢制御に最適な1軸ジャイロセンサーです。
●No.03003はRCB-4HV用、No.03124はRCB-4mini用におすすめです。●重量：1.4ｇ●寸法：22.0×9.0×9.0mm●消費電流：約2mA●電源電圧：3〜5V

ただきたい理由です。

万全のサポート体制

サポートページには、無線コントローラやセンサの搭載方法、シリアルサーボの制御方法、各オプションとの組み合わせなど豊富な情報を掲載しています。

最初は気軽に、慣れたらハイレベルに！

3軸加速度センサーRAS-3

ロボットに望むことはオーナーによって様々。そのために本当に必要な最低限のものだけをパッケージ。
費用負担を抑えつつ、様々なキャラクターを与えられます。技術を磨いたら豊富にラインナップするオプ

HTH4の機能の一つ「KRC Commander」を使えば、ロボットに書き込んだモーションを無線コントロー
ラと同じ操作で再生することができます。ケーブルが届く範囲であれば、歩行モーションでロボットを歩かせることが可能です。

KHR-3HV INFOMATION

Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）￥3,800（税別）No.03122
Bセット（ZH⇔ZH付属）￥3,800（税別）No.03123●3軸加速度センサー●ロボットが倒れた際の起き上がり判定
や、ロボットの姿勢を検出する際に使用します。●重量:2.1g●寸法:28.0x16.0x6.7mm●消費電流:約1.1mA●電源電圧:4〜12V●KRSサーボなどのICSデバイスと、市販ボードのUARTとを接続するための中継基盤です。●寸法:20.5x19.0x14.6mm（電源コネクタ部含む）

RCB-4変換基板 ￥2,600（税別）No.03144●コントロールボードRCB-4と市販ボードのUARTとを接続するための中継基板です。●寸法:20.5x19.0x9.5mm（スイッチ部含む）

Arduino用 ￥5,800（税別）No.03154●Arduino UNO用のシールド基板です。KRSサーボの制御や、RCB-4と通信してモーション再生が可能です。Arduinoで使用可能なアナログ、I2Cの各種センサも制御できます。●KXRのバックパックに搭載できる板金、ケーブルが付属。
（ヒューマノイド型は使用不可）●詳細なマニュアルとライブラリやサンプルプログラムが使用可能。※シールドや板金、ケーブル類以外は付属しません