報 道 発 表 資 料
令和４年５月１８日（水）北陸地方整備局港湾空港部

港内におけるシャーシ管理の自動化に向けて！
高効率ユニットロードターミナル技術検証結果
ユニットロードターミナルの生産性向上を図るため、港内に出入りするシャーシの管理自動化（自動読み取り）の鍵となる ①シャーシゲート出入り管理、②シャーシ損傷確認、③ヤード内シャーシ位置管理 の技術について、実用できる精度を全国に先駆けて確認しました。
１．高効率ユニットロードターミナル技術検証項目・結果①シャーシゲート出入り管理②シャーシ損傷確認

ナンバープレートはヘッド（前方）とシ様々な撮影環境下でもシャーシ損傷確認ャーシ（後方）で異なっており、取付位置 に必要な品質の画像を取得可能か確認すが様々なシャーシナンバーを進行方向に対 る必要があった。
して後方からでも撮影・自動検知が可能か確認する必要があった。

後方からでもシャーシナンバーの認識率約 95%と高い精度で自動読み取りを行えることを確認しました。

③ヤード内シャーシ位置管理

様々な環境下において、ドライバーによる読み取り方法で埋設タグの電波送受信性能を確認する必要があった。

電波通信可否等の検証を行い、複数台のカメラによる自動撮影により、シャーシの損傷状況を判 ドライバーによる読み取り作業で断できる視認性を確認しました。 埋設タグの積雪時でも対応可能であることを確認しました。

これら３つの技術をフェリー・ＲＯＲＯ船のユニットロードターミナルへ導入し、港内におけるシャーシ管理の自動化を推進することで、ゲートの通過時間、受付確認やヤード内シャーシ管理の作業時間の削減が図られ、有人作業の負担軽減の効果が見込まれます。

２．今後の取組み
 港湾の中長期政策「PORT2030」(平成 30 年 7 月 国土交通省港湾局)における次世代高規格ユニットロードターミナルに向けた技術検証は初であり、日本列島を縦に繋ぐ広域的な国内輸送網の拠点となっている敦賀港での実用を目指し、関係者と協議を重ね、国内向けの海上輸送における港内のシャーシ管理の自動化を図って参ります。
詳細は別紙１～別紙４を参照
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専門紙＜問い合わせ先＞
国土交通省 北陸地方整備局 港湾空港部 計画企画官 井出クルーズ振興・港湾物流企画室室長 渡邉
課長補佐 齋藤TEL：025-370-6706（直通）物流

持続可能で新たな価値を創造する国内物流体系の構築

国土交通省
北陸地方整備局

次世代高規格ユニットロードターミナル

別紙１[ 背景 ]○ 少子高齢化を背景とした労働力不足に伴い、2024年から運送業における自動車運転業務における時間外労働時間の上限規制が適用されるなどの働き方改革が進む中、長距離ドライバーの休憩時間も確保できるフェリーやＲＯＲＯ船による内航輸送の重要性が高まっている。
○ こうした中、港湾の中長期政策「ＰＯＲＴ２０３０」（平成３０年７月 国土交通省港湾局）では、高規格な荷役機械・乗降施設、自動運航船舶と連携した自動離着岸システム、ターミナル内横持ち自動運転、決済等を効率化するシステム等を実装した「次世代高規格ユニットロードターミナル」を提唱したところ。
○ これを受け、北陸管内では、北陸地方整備局による「港内におけるシャーシ管理の自動化に向けた検討」について敦賀港をモデルケースに行っており、まずは個別技術の検証及びシステム実装を行うことで、ユニットロードターミナルの高効率化に資する港内のシャーシ管理の自動化を目指している。
次世代高規格ユニットロードターミナルとして目指すべき姿
ヤード内における取組イメージ

今回検討③ヤード内シャーシ位置管理
・シャーシの引取作業の効率化

今回検討
・シャーシゲート出入り管理・シャーシ損傷確認「次世代高規格ユニットロードターミナル」のイメージ

物流

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港内におけるシャーシ管理の自動化に向けた技術のコンセプト①シャーシゲート出入り管理● 現状（例）

別紙２③ヤード内シャーシ位置管理②シャーシ損傷確認● 現状（例）● 現状（例）

確認要員は自転車等でヤード内を移動

受付要員5名が専属で車両確認、台帳記入、誘導等を行っている（作業時間30～80秒/台）。

確認要員1名が兼務でシャーシ損傷を目視で確認後に台帳へ記入している（作業時間30～80秒/台）。

確認要員1名が、 1日に複数回ヤードを回ってシャーシの位置を確認後（数十分/回)、結果は紙ベースで記録。

● [技術導入] ｹﾞｰﾄ出入り管理ｶﾒﾗｼｽﾃﾑ【読取ｶﾒﾗ】→確認作業時間の削減● [技術導入] ｼｬｰｼ損傷確認ｼｽﾃﾑ【損傷確認ｶﾒﾗ】→有人作業の負担軽減、撮影データの電子的蓄積による損傷状況管理の効率化● [技術導入] ｼｬｰｼ位置管理ｼｽﾃﾑ【車両検知ｾﾝｻｰ等】→確認作業の負担軽減、電子でのリアルタイム記録化、シャーシ蔵置位置の正確な記録と把握の実現① 到着時、シャーシ画像を自動撮影

ﾘｰﾀﾞｰ
(読取機)

ドライバー

シャーシ
損傷確認カメラ2021/12/6

19:30:25

選択

A03

車番

福井100 か
12-34

積込予定

つるが
2021/12/6

特記1

早出し

特記2

＊＊＊

凡例

船積予定

搬出待

A A A
0 0 0
1 2 3

その他

タ グ（埋設）② DB格納手順１：ゲート出入り管理カメラシステムが自動的にトレーラーを検知し、シャーシナンバーの自動読み取りを行う。
手順２：読み取りしたシャーシナンバーと事前登録情報を照らし合わせて、予約された貨物であることを自動的に確認。

離れた場所からも確認可能③ シャーシ損傷確認
記録すべき⼤きさのダメージを発⾒したり、後日問い合わせ等が来た際、画面上に撮影画像を表示して確認・検証。 ➡ 過去画像と並べて比較確認可能

手順１：トレーラー切り離し、ないしはトレーラー接続のためにヘッドを停車させた際に、ハンディ読取機を持って降車する。
手順２：RFIDタグの埋設場所でハンディ読取機の読取ボタンを押し、画面に表示された停車位置を確認。
UHF：極超短波（ultra high frequency)
RFID：電波を利用した通信認証技術◆ これら３つの技術をフェリー・ＲＯＲＯ船のユニットロードターミナルへ導入することで、シャーシの管理自動化が進み、ゲートの通過時間、受付確認作業時間の削減（現在の所要時間の半分以下程度）やヤード内シャーシ管理の作業時間の削減が図られ、有人作業の負担軽減の効果が見込まれる。
◆ 港湾の中長期政策「PORT2030」(平成30年7月 国土交通省港湾局)における次世代高規格ユニットロードターミナルに向けた技術検証は初であり、日本列島を縦に繋ぐ広域的な国内輸送網の拠点となっている敦賀港での実用を目指し、関係者と協議を重ね、国内向けの海上輸送における港内のシャーシ管理の自動化を図る。物流

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港内におけるシャーシ管理の自動化に向けた技術検証概要

別紙３

シャーシ位置管理用のタグ①シャーシゲート出入り管理②シャーシ損傷確認
撮影画像の表示

固定カメラ③ヤード内シャーシ位置管理


150mW出力50mm埋設1.5mで電波干渉なし

読取機（150mW出力）

1cm水膜（積雪環境の再現）埋設タグ撮影された映像

シャーシ番号
汚れ、くすみ・かすれ
奥まり、取付角度、取付位置など多彩

車番認識完了時に保存される画像データ（履歴）技術検証ポイント●シャーシ形状やナンバー取付位置等の多様なユニットロードターミナ
ル出入り車両を対象とした安定的な読み取りの実現可否●読み取り（識別)結果の正誤確認を通じた検出精度の確認

技術検証ポイント●撮影写真を用いた損傷確認の精度検証●モニタ画面上でシャーシ損傷確認するに足りる撮影条件（撮影解像度、撮影照度）の確認

技術検証ポイント●ヤードに埋設されたタグとハンディﾘｰﾀﾞｰ（読取機）の電波通信の可否、および最適な設置位置●積雪等の気象条件下における運用可能性●複数機器の同時使用時における誤読・電波干渉等の発生可能性●ドライバーによる操作性 、 ●埋設時におけるタグの耐久性

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港内におけるシャーシ管理の自動化に向けた技術検証結果概要

別紙４

2022年1月～2月に港湾内ヤードや試験室等において各技術検証を実施した。
No

①

②

適用可能性のある技術

技術導入項目

主な検証項目•

固定カメラを用いた自動ナンバー読取り••

停車時及び走行時読取精度確認
夜間等悪条件下での読取精度確認•

スマートフォンを用いた自動ナンバー読取り••

停車時読取精度確認
夜間等悪条件下での読取精度確認

主な検証結果•複数のカメラ位置や日没時間帯を含めて通過車両を対象に検証を行った結果、認識率約95%のシャーシナンバーの読み取り精度があることを確認した。

•

ナンバープレートの取付位置が様々なシャーシを日没時間帯を含めて検証を行った結果、合計44枚画像中28枚（認識率約64%）のシャーシナンバーの読み取りの成功に留まった。

•

照度、解像度など異なる条件下の撮影画像を示し、実務者へヒアリングを行った結果、10cmサイズの模擬損傷は確実に確認でき、汚れとの判別が可能と確認した。
10cmサイズより小さい模擬損傷でも、撮影画像上視認することは可能であり、照度の影響は少ないことを確認した。

シャーシゲート出入り管理

シャーシ損傷確認•

シャーシ損傷撮影••

カメラ解像度影響確認
照度影響確認•••

ヤード内シャーシ位置管理•

パッシブRFIDタグ•••

運転席端末と埋設タグの電波送受信確認[実運用ではタグのバッテリー交換が不必要なため、地面にマーキングし、直接埋設することを想定]•
積雪時の影響検証
耐久性の検証•操作性確認③
蔵置スロット単位の管理が可能で、極力作業員の手を煩わすことなく位置情報取得が可能
な 技 術 と し て RFID の 利用を想定•••

セミアクティブRFID••

運転席端末、埋設タグの電波送受信
確認[実運用ではタグの定期的なバッテリー交換が必要なため、蓋付枡を用いた埋設を想定]
積雪時の影響検証
操作性確認※1.パッシブ：タグにバッテリーが無く、リーダーなど外部からの電磁波を動力源として稼働※2.セミアクティブ：タグにバッテリーが内蔵されている※3.RFID：電波を利用した通信認証技術•ドライバーが荷台切り離しなどのためにトラクターヘッドから降りた後、直接地面に埋設したRFIDタグ1.5m以内からRFIDリーダーで読取りを行う（降雪時は埋設地点まで行き真上から読取る）ことで、誤読等もなくロケーション情報をリーダー経由で自動的にシステム登録可能であることを確認した。
万能試験機による耐荷重試験を行った結果、現地で想定される荷重には十分耐え得ることを確認した。
ドライバーによる操作性検証とヒアリングにより、RFIDリーダーで地面のタグを読取る操作に要する作業時間は、10秒程度であることを確認した。
運転席端末（LFトリガ）と埋設（枡の蓋裏側に装着）したBLEタグの位置関係を適切に保てば、ドライバーが所定スロットに停車後、ダッシュボード上のLFトリガボタンを押下することで、誤読等もなくロケーション情報が自動的にシステム登録可能と確認した。
ドライバーによる操作性検証とヒアリングにより、ボタン操作により追加される作業時間は、2秒程度であることを確認した（この後、荷台切り離しなどの作業のため運転席から降りる）。

※4.LF：低周波（Low frequencyの略）※5.BLE：近距離無線通信技術Bluetoothの拡張仕様の一つで、極低電力で通信が可能なもの