2021
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ 成果報告集
目次

ごあいさつ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p.2
グローバル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p.5

企業課題をテーマとする国際PBL
国際PBL（マレーシア：サバ大 & 台湾：雲林科技大）ヨーロッパ建築都市＆デザイン研修
New York × Design Futures @ Pratt

地域連携

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p.15

木工ワークショップ
川上村源流学
北ウメダの発展と安全の研究
ゴミ対策
小中高生向けロボット教育プログラム開発
防災・災害対策のためのドローン／VRの利用
実践ソフトウェア開発部
甦れ！現代版凌雲閣
OITキッズカレッジの小学生向け体験プログラム開発

産学連携

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p.35

産学連携によるオリジナルハードウェア開発
福祉施設と連携した福祉機器の開発
IoTを活用し「知育玩具をリ・デザイン」するごあいさつ「ものづくり力」を身につける。それがこの授業の目的です。1年次、2年次で学んだ基礎知識
や理論を基に、様々なテーマのもとものづくりに没頭する授業です。この3年次前期の集中した活動を通じて、学生達は理論と実践力を兼ね備えたエンジニアへと成長していきます。
この授業では「ホンモノ」を常に意識しています。ホンモノの課題を題材に、その課題に関わるホンモノの人達や社会とかかわり、本当に役立つホンモノのモノ・コトを生み出す。このような活動を通じて、世の中の遠いところで起こっている他人事の問題ではなく、自分達がエンジニアの立場から課題を解決する「当事者」としての意識が学生達に芽生えます。
活動の中では上手くいかないことも多々発生します。理想ではこのようなモノを作りたいが上
手くいかないことも日常茶飯事です。その葛藤の中から学生達は自分に足りない知識や技術に気がつきます。この気づきが、その後の授業への熱意や卒業研究の活動に繋がっていきます。
コロナ禍で、昨年に引き続き今年も多くの活動に制約がありました。予定していた作業ができない、訪れるはずだった場所へ行けない、仲間と顔を突き合わせながら話ができない。その中で、何ができないのか、に縛られるのではなく、「どうすればできるのか」を学生達は考え実践してきました。これもひとつの課題解決力の育成になっていると確信しています。
今年度の活動をまとめましたので、学生達の成果をぜひご覧ください。
ロボティクス＆デザイン工学部長 井上明

学びのベースとなる「デザイン思考」についてデザイン思考は、最近企業でも重要視されているイノベーションの手法です。
ユーザを観察して共感、ユーザも気づかない課題を見つけることから始め、解決のためのアイデアを出し、素早くプロトタイプをつくってテストし、課題を見つけて改善する。このループを回すこと
で、ユーザの視点に立ったものづくりをめざします。
AI（人工知能）時代、人ならではの能力を磨きます。

Empathize（共感）ユーザの行動を観察、理解、共感し、何が問題かを探る。時には開発者が実際の現場に出向く

Test（テスト）
プロトタイプを実際のユーザに見てもらいフィードバックを得て改善する

Deﬁne（問題定義）
DesignThinking

観察から明らかになった事柄から、ユーザ自身も気づいていない本質的な課題を定義する

2
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

Prototype（プロトタイプ）
アイデアのいくつかを簡易なプロトタイプとしてつくる。「素早く・安く」つくる

Ideate（アイデア創出）
定義した課題を解決すると思われる
アイデアを数多く考えるものづくりデザイン思考実践演習Ⅰとはデザイン思考をベースに、実社会の課題解決を目指す■

3年次第1クォーター（前期前半）での事前学習を経て、第2クォーター（前期後半）では、現場で実践学修に取り組みます。

■

国際交流や地域連携、産学連携の取り組みなど、多様な経験ができます。

■

3学科横断の授業展開で、多様なバックグラウンドをもつメンバーでのグループワーク
を通して問題解決能力を養います。

事前説明会（12月）

〜3月

4月

プログラム希望調査
参加プログラム決定

第1クォーター

全体オリエンテーション

5月

6月

7月

事前学習
語学、事前調査、各種技術講習など
各プログラムに必要な内容を習得します。

第2クォーター

実践学修
事前学習の内容を活かし、グループごとに現場で実践的な課題に取り組みます。
最終成果報告会（オンライン）

3
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰグローバル

グローバル

海外協定校などの学生や教員と協働して課題解決に取り組むPBL（Problem Based Learning）や、デザイン思考をベースにしたワークショップ等を行います。2020年度からSDGs（持続可能な開発目標）を国際PBLの共通テーマとしています。
地域連携※2021年度は新型コロナウイルス感染症の影響によりオンライン等を活用して実施しました。

産学連携
5
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

企業課題をテーマとする国際PBL〈SDGs〉
グローバル◦街と未来の再耕をもたらす新たなイノベーションアイデア

大和ハウス工業株式会社からの課題：少子高齢化、過疎化、空き家問題に直面している郊外型住宅団地（1000～2000戸規模）
地域連携

に関して
「街の価値向上」および「高齢者の健康長寿」のテーマで2グループが取り組みました。7月にはシリコンバレーの先生方に発表し、意見をいただきました。最終的にコミュニティーコンシェルジュ構想、および活動量センシング＋医療連携構想を提案しました。
プロトタイプはサービスの流れを明確にした詳細図を作成しました。大和ハウス工業株式会社からは「今までに考えていなかったアイデアで是非検討したい」との評価をいただきました。
（担当教員：松井謙二／姜長安／野村善一（技師）／武本正（技師））

産学連携
6
ものづくりデザイン思考実践演習ⅠConcierge service

新たなエリアマネジメントシステム

1

住民の日常生活に対する要望に対してのサービス

2

問題に応じて適切な人材を派遣
コンシェルジュ事業会社

アルバイト

社

インターネット
電話での申し込み・各種関連企業・シルバー人材

委託作業

信頼性の必要な屋内作業

要望
相談

主に簡易、屋外作業

住民

グローバル

コンシェルジュサービス

・研修生
・訪問介護
・居宅介護
・
・
・

員

プロトタイプコンシェルジュオフィス

郊外型住宅ユーザー（主に高齢者）

大手企業出資による民間企業として運営

空き家のオフィス利用
DIY スペース
コンビニなどの付属①相談
課題に応じたメニュー⑥地域行政や自治会との連携

グループ社員

②業務発注

アルバイト

委託先

地域連携

郊外型住宅の高齢者ユーザー④問題解決

コンシェルジュサービス事業⑤会員料金支払い③サービス実施

高齢者が長期に住みやすい街へ

産学連携

国際PBL 2班

地域内で完結する医療介護連携

健康のための地域医療連携システム

電池

加速度センサ

ワイヤレス給電

BTチップ

指輪型のデバイス

スマホ
・読み取った加速度の変化を記録、蓄積・データを基にAIが運動種類判断・コンシェルジュオフィスと同期

・指輪に加速度センサを搭載
・歩くなどの動作を加速度
センサの値で読み取る
・Bluetoothでスマホに送信
・充電を簡単にする給電機

コンシェルジュオフィス

スマートパーク

地域医療機関1・センサとリンクした
運動サポート・健康遊具を設置し運動促進

・受診時に必要なデータが同期されより詳細な診察が可能になる
・医療費を抑えたい・最近体⼒が低下中
・健康でいたいユーザー

・１班のサービスと連携・同期された記録を管理
・各連携のハブを持つ家族による活動モニタリング

7

・医療機関にも診てもらえて安⼼・健康遊具での運動も記録されてる・家族にも⾒て貰えて嬉しい

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

・指輪をつけるだけ
・24時間装着できる

国際PBL

マレーシア：サバ大 ＆ 台湾：雲林科技大グローバル〈SDGs〉◦デザイン思考を取り入れた国際PBL

今年もCOVID-19の影響で実際に海外の大学と行き来することができなかったため、台湾（雲林科技大学）、
日本（大阪工業大
地域連携学）、マレーシア（サバ大学）の3か国合同で1週間の課題解決型オンラインワークショップを行いました。
ワークショップの開始
前に日本の学生が5つの班を作り、解決すべき課題を検討して海外の両大学に伝え、班のメンバーを決定しました。
ワークショップでは、それぞれの班はオンラインの授業における問題や大学生のコミュニケーション問題、環境問題や高齢者の問題ついて、1週間、朝から夕方まで英語でディスカッションを行い、最終日に課題解決の提案を行いました。途中バーチャ
ル空間を使った懇親会として○×クイズを行い、交流を深めました。
ワークショップの後、日本のメンバーは約3週間でプロトタイプ開発や利用シーンの動画を作ることで提案を具体化し、プレゼン資料を作って大学での最終発表に臨みました。
（担当教員：井上雄紀／瀬尾昌孝／井上剛／脇田由実／大須賀美恵子／益岡了）

産学連携

Team Sleeper
オンライン実験
プレスブレーキをオンラインで操作する
仕組み
・ハンドルとポテンショメ
ーターをつなげる・ポテンショメーターとArduino をつなげる

・Unity でプレスブレーキ の模 型 を 作 りArduino とつなげる

ハンドルと画面
ハンドル

Unity 画面

ハンドルを回していない時は赤ランプが実際に手元にあるハンドルを回すと画点灯して画面上で指を挟まないぐらい回

面上のプレスブレーキが下から上に動したら赤ランプが消える。

く。

8
ものづくりデザイン思考実践演習ⅠPBL 国際 2班
班

国際PBL 雲林科技大学・マレーシアサバ大学
Group3 Team Ramen

Class Simulation

GARBAGE EVO＜課題＞
コロナの感染拡大の影響で自粛期間が増えたことにより、国内やだけでなく海外でもゴミの数が極端に増加している。
そのため、ゴミ回収業者がゴミを回収するのに時間がかかっていることを課題とした。

＜解決策＞
ゴミ箱自身が自動的に運び、トラックに積んでくれるようなロボッ
トをつくる。

大学生のオンライン上での学生間や学生と先生のコミュニケーションが取りにくくなっている

大学生のオンラインコミュニティー
の強化をテーマとしたアプリケーションの開発- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -全て備えている------------

5つの機能

既存ツールはない！

快適な コミュ ニケー ション

学習意 欲の向 上

アイコンタクトシステム

リアルサウンド
場所に応じて，鉛筆で書く音や，鳥の鳴き声などが聞こえ，よりリアルな環境に近づける．

話 しか け た い と き
気になる相手をユーザ
自身がマウスでクリック
すると，矢印と通知で相手に興味を知らせる．
⇒人見知りの人でも話しかけやすくなる．

リワーディングシステム

複数人で話す とき
顔画像処理あるいはユーザ自身のマウスのクリックで矢印を表示させる．
⇒誰が誰を見ている
かわかり，自然なアイコンタクトを再現し，ス
ムーズな会話へ導く．

生徒の頑張りや，
成果に応じて称号
やポイントを与える．

地域連携＜ プ ロ ト タ イ プ の仕 様 ＞
ゴミ収集車が到着する時刻になると、道路に書かれたゴミ箱の順路を示した線の色を読み取り、その色にあった行動をする。
また、ゴミ箱の正面と左右にカメラを搭載し、障害物を検知し避けた
り、止まったりする。そして、最後の機能としてトラックまで行ったとき自動で放棄する。以上がゴミ箱の仕様となる。

Class Simulationは，ユーザーの学習効率やモチベーションを向上させ，内向的な人でも他者と快適に交流できる環境を提供するツールです．
----------------------------------------------------------

グローバル

コ ロナ X 環 境 問 題

スケジュール
プライベートエリア

1つのアプリケー
ション内で授業のスケジュール管理から，授業参加や各種確認を行うことで手間を省き，見落としを減らす．

対面授業のときと同じような，ふと気になった些細なことをすぐに隣にいる人と相談できる．

Game(Group Work)

アプリの機能X

課題
自宅でフレイルの進行を妨げる。

Learning
3つの機能
がある！

Chat
Texting
video

SPORT
GROUP

質問:
この問題
の解き方
は？

質問を全学年のユーザーに聞ける

狭い場所でも使え、歩行をサポートするものを作ろう。

3．チャット

画像はプロトタイプのCG。

Osaka

I feelhappy
today.

大学生活における色々なことを聞ける

9

2本のワイヤーで引っ張ることにより足が前にでやすくなる。

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

グループ分けを行いチーム対抗戦をする

２．勉強解決策

プロトタイプ

携帯アプリの画面

１．ゲーム

国際PBL 5班
高齢者・健康

産学連携

国際PBL 4班
～大学生の友達作りについて～

ヨーロッパ建築都市＆デザイン研修
グローバル◦ドイツのアウブスブルク応用科学大学と共同で、CARDBOARD WORKSHOP(ダンボールワーク
ショップ)に取り組む

制作課題はダンボール素材を用いて、２M×２M×２Mの規模で、1～3人がくつろぐユニークなシェルターを、面構造や折構
造の原理を応用して実際に制作するものです。
まず3分の1モデルを作成したのちに、ドイツの教授へのデザインレビューをオンラインで行いました。その指導を活かした原寸の作品は1階ギャラリーで展示して、広く一般の方々に見ていただく機会を得
地域連携
産学連携
10

ました。授業後も継続して活動し、9月にドイツの学生との共同発表会をオンラインで行って、意見交換と交流を行う予定です。
（担当教員：福原和則／山本麻子）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

グローバル和実

SKY VIEWING SHELTER
梅田の街中に突如として現れる洞穴のようなシェルター。
都会の喧騒から離れた閉鎖的な空間で、時間さえ忘れただ一片の空を見上げる、休息の場の提案。

コンセプト
私たちは今回、折板構造でこの課題に取り組みました。
このシェルターの形を決定する際に日本の” 和 ” を感じさせる和菓子、提灯、紙風船などの日本では誰もが知っているような物をモチーフにしました。
ダイヤグラムコンセプト

ダイアグラムコロナ禍において人々は箱に閉じ込められ外部との繋がりは断たれた。
椅子に座り、思考を巡らせながらパソコンのスクリーンを睨む日々が続き、心のゆとりは失れたのではないか。
そこで私達はビルが聳り立つ梅田の街中で、時間を忘れ一片の「空」
を見上げる休息の空間を提案する。

向かい合わせた 2 枚壁にそって小道のようなアプローチを形成
折半構造で彩られた小道を通り他方から入った人と中央の空間

空は全人類が共有でき、
自然と意識から外れることのできる魔法のスクリーンである。
暗い洞穴の中からこの無垢の空を見上げ、人々が再び心のゆとりを持つことを目指す。

で出会う小道と中央の空間に仕切りはなく、そのまま向かい側

プロセス

アイデア創出

3D CADでの操作・パーツの作成

構造は折板構造とし、初めは折り紙を用いた形の検討と同時にコンセプトを考える方法で案を探った。
3回目のスタディあたりからこの方法に限界を感じ、スケッチや平面図、立面図を用いたより建築的な思考へと切り替えて検討を行った。
出しあった案の中で、空を見上げるというコンセプ
トと、
洞窟の形が採用された。
洞穴という形については、
課題のテーマである「シェルター」と、「洞穴」という空間には、雨風などの環境から身をまもるという共通の機能があることや、内部の暗さを生み出すこと、自然に形成された形態が、設計しつくされた梅田に突如現れる不思議さを理由に考案した形態である。

シェルターの設計・モデリング・模型と実寸用パーツの切り出しはライノセラス・メタセコイヤという３DCADソフトを用いて行った。

デザインプロセス

1.平面図

2.サーフェス化考えたコンセプトとダイアグラムにそって形を形成し、実際のサイズで壁の一部の模型を作った。しかし、うまくバランスが取れず自立しなかった。そこでデザインを見直し、構造的な要素も重視しながら形を形成した。
3.メッシュ化

分割数441

4.分割数143

平面図・断面図

洞窟の形は、私達が想定する洞穴の内部の環境から模索した。
右のスケッチでは、人が這ってしか入れないほど低い入り口から徐々に奥へ進むと少し広く、人が立ち上がれるほどの空間が現れ、空
間上部の穴から空を眺められる、という体験を描いた。

5.メタセコイヤで修正

6.シェルターを展開

パーツの切り出し・組み立て

写真

→

→

のりしろの製作と段ボール切り出し

組み立て

1800

→

型紙の切り出しと張り合わせ

2000

大きさの規定として設定されているW2,000mm
D2,000mm H2,000mmの範囲に収めるためにスケッチのような真っ直ぐの洞穴をU字に折り曲げることで内部の連続する体験を維持しつつ寸法通りに収めた。

地域連携

1.ライノセラス上で平面図を書き、３つの点で高さを設定する2.平面図を底面とし、設定した点を曲面でつなぐ(サーフェス化)
3.サーフェスをメッシュに変換し、メッシュの三角形分割を行う
4.三角形の分割数を調整する
5.メッシュを減らしたことで開いた部分をメタセ
コイヤで修正する
6.修正したデータをライノセラスで読み込み、パーツを展開するに通り抜けることも止まることもできる。

完成

製作

2000

2000

平面図 1: 20

断面図 1: 20

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

ヨーロッパ建築都市デザインチーム グループ２

ヨーロッパデザイン研修1班

産学連携

YASURAGI ~ﬂow~
ヨーロッパ建築都市デザイン研修・3 班
ダンボール・ワークショップ

Diagram→→

2m×2m の範囲の中で覆われた空間はアウグスブルグとの交流ということもあり庇のような物に包まれたやすらげる空間

圧迫感を感じてしまう

日本の文化を発信する意味もかねて、扇やは番傘のデザインと融合させ、扇の形は覆いつくすのではなく、庇のような物

番傘というような日本の伝統的工芸品から座れる空間のデザインと融合したで包む程度の方が、くつろぎやすく、デザインの着想を得た

人々が日本の文化を感じつつ、やすらぐ人も入ってきやすいと考えたことのできる空間を提案する

How to use

11

扇スペース

日陰となったり、中で寝転んだり座ったり、風を感じて本を読んだり。

傘のように雨宿りにもなる

高さがひとつずつ違うので、自分に合わせて
座れる。

平面図

1/20

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

番傘スペースNew York × Design Futures
＠Prattグローバル◦New York /Pratt大学の滝浦浩客員准教授と協働し、Zoom授業を行う。New York で進んでいるOPEN STREETというテーマで、Public Spaceの居住環境に関する問題意識を元に社会を良くするデザイン提案を行う

Public Spaceで気になるIssue を各人が出し合い、
グループごとにそのIssuesについてStudyし、そこで生まれたアイデアをもとにプロトタイプを作り、社会実験を行いそれを評価しました。
クラスの展望としては、未来の可能性を探る、インキュベーショ
ン・スタジオ・ラボという位置付けで、社会と環境を良い方向に進めるデザインを追求しました。進め方としては、New York
地域連携
産学連携
12

Pratt 大学の滝浦先生とZoomでつないだ授業を行い、現在アメリカのビジネススクールで使われいるデザイン理論を学び、
グローバルな視点から授業を進めました。
（担当教員：郡裕美）

ものづくりデザイン思考実践演習ⅠOsaka Institute of Technology
Manufacturing Design Thinking
Practice ExerciseNew York Design Future

OIT times  This object looks likethe letters "OIT"
when viewed fromvarious directions.
Also, I did not makethe visibility of"OIT" the primaryobjective, but madeit something that canbe used in various
ways.

KŌSA

KŌSA is the intersection of two or
more things at one
point.

交差とは、2つ以上のものが1点で交わること。

５W１H

WHERE
WHEN
WHY
HOW

Process

看板について考える
街には看板がたくさんあるが、看板にはどんなものがあるのか？板に文字が書かれたものだけではない。ケンタッキーの店の前にある
カーネルサンダースなど

KŌSA

チーム HAKOBU
このプログラムではデザイン思考を用いて社会と環境を良い方向に進めるイノベーション、ビジネスモデル、デザイン、技術を考える。具体的にはオープンストリートを始点としNew York 在住の先生とオンラインでコミュニケーションをとり、パブリック・スペースのデザインを提案する。

運ぶ

展開する

キャスターがついているため誰でも簡単に持ち運

使用方法によってユーザーの好きな形に展開する

ぶことができる。普段使われていない場所を有意ことができる。７つのテーブルがついていて、展義に使いみんなでコミュニティーを運び出そう！

開パターンは２４種類もある！展開方法によって話す相手や関係性が変わることができる。

← “OIT” letters seenfrom various angles

オブジェも看板と言える。そこで私たちは、看板とは「人に何かを促すもの」という定義をつけた。

Come up with ideas･Use it as a bench･Use your phone to dosomething･Convey other messages･Make it a participatory
sign
アイディア出し･ベンチとして使う･スマホを使って何かをする･他のメッセージを伝える･参加型の看板にする

Concept

This work is based on thetheme of a place where
space can be shared. The
existence of this object
brings people together andhas the meaning of"crossing" to share space. It
is a participatory object thatserves as a chair and a
signboard, in addition topromoting OIT, where it isinstalled.

地域連携

Think about signboards
There are many signs
in the city, but whatkind of signs are there?
Not only the ones withletters written on
boards. Objects such as
Kernel Sanders in frontof a Kentucky store canalso be calledsigns.Therefore, we
defined a sign as"something that
prompts people to dosomething.

このオブジェクトはいろいろな方向から見るとOITの文字に見えます。
また、
OITが見えるということを一番の目的にするのではなく、多様な使い方ができるものにしました。

Landmark Join Sit Share

→
→
→

WHO

Objects that encourage people
to do something.
People looking for a place to go,a place to rest, people who liketo be outside
Open street
When people pass by
Want a place to stop for a while
To sit on, as a participatory sign

→

WHAT



グローバル

(c) Copyright 1996 Autodesk, Inc. All rights reserved

空間を共有できる場所をテーマに制作。
このオブジェクトの存在が人を集め、
空間
を共有する
「交差」
の意味を持つ。
設置場所であるOITの宣伝に加え、椅子や看板としての役割を持つ参加型のオブジェクトとなっている。
Thank you for taking

the time to ﬁll out the survey!

tures

sign FuNY x DeNew Y rk Design Futures @ Pratt

人の流れ
を変

産学連携

FLOW
FL
OW
PR JECTえる

このプロジェクトは人の流れに着目し、地面に模様を作ることで人の流れが変わるかどうかを実験したもの
である。

工夫
提案
地面に六角形の模様を並べ、そこに足を踏み入れることで次の六角形へと誘導されるように配置した。

六角形を並べるだけでなく、六角形の中を“OIT”の文字が飛び出して見えるようなトリックアートにデザイン
し、より視線を集められるようにした。

考察
人の流れを変えるだけでなく、人がそこで楽しめるような居場所になる可能性がある。

13
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

グローバル

地域連携

産学連携

14

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

グローバル

地域連携

大阪だけでなく、連携協定を結んでいる奈良県川上村など、対象となる地域ならではの課題や特徴に着目したプロジェクトに取り組みます。
地域連携
産学連携
15
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

木工ワークショップ
グローバル◦川上村の環境と親和性を持ち、かつ、川上村産木材の性質を活かしたスツールについて考察し制作する

事前学習では、杉板を用いた道具箱を各自で製作することで、基本的な大工道具の使用方法や木材の特性について学びました。
また、川上村源流学との共同講義で、水源の村としての川上村の役割について、栗山村長のレクチャーを受けて川上村への理解を深めました。
実践学習では、木工の継手を実際に加工することで木工の基礎的技術を修得しました。次に6日間の木工ワークショップを実
地域連携施して、川上村をテーマとしたスツールをグループワークでデザインし、川上村産の吉野杉・吉野桧を用いて制作しました。
ワークショップでは、仏師の川口先生の指導を受けて複雑な継手の加工に挑戦しました。
（担当教員：白髪誠一／益岡了／大石容一）

産学連携
コンセプト
木々が重なり合い森となり、そのもとに動物が集まる様を表現した。
天板は、スギとヒノキを組み合わせることで森を表し、脚は奈良の代表的な動物の鹿をモチーフにした。

1,1

スツール図面

3,0
3,2

264

600

690

356

220

ほぞ継ぎ

ダボ継ぎ

プロトタイピング

上手くいったこと・3 本脚に対して六角形の座面では腰掛けたときにバランスが不安定に・地面との接地面を隙間なくつくることができた。

なるため、角を少なくして余白を無くした座面の形に変更した。
・座面に 3 本の脚をほぞ継ぎで単体に組むだけでは不安定だったため、・座面にスギとヒノキを組合わせたことで、コンセプト
通り木々が重なりあった森を表現できた。

3 本の脚を固定して安定させた。
上手くいかなかったこと

16・座面の表側ばかりを気にしすぎて、裏側の節がある部分を→ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

使用してしまった。そのため、鉋がけが上手くできなかった。
・ほぞ穴とほぞの大きさがかみ合わず、何度も加工をした。

改善するなら
・継手部分の仕上がりの向上。
・あらかじめ加工する部分を決め、節が影響しない木材を選ぶ。

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ
川上村での家具制作ワークショップ
A班

ものづくりデザイン思考実践演習

・コンセプト

木工ワークショップ

C班

川上村の『蜻蛉（せいれい）の滝』のゴツゴツとした岩をモチーフに作成したスツールである。
座面をいくつか作ることで好きな時に好きな高さで座ることができ、数人で共有して座ることもできる。また、左側の立方体は本棚としても使用可能である。

・使用した接ぎ手

立方体どうしの接合部分

立方体の角
ホゾ接ぎ手

コンセプト

ダボ接ぎ手

草原の上に咲く一輪の木の花、川上村で育つ吉野杉を用いた木の花を世界に咲

グローバル

Rock
chair

矩
（かね）
相欠き接ぎ手

かせるためにこのスツールを作成した。スツールの足の部分は花の根を元に、しどの地形でも安定して自立する。
プロトタイピング

プロトタイピングでは足のデザインの検討と座面の接合部の検討を行った。

採用した継手このスツールの座面は複雑であるため、図面通りに切り出しても隙間が生まれてしまい、工夫が必要とわかった。また座面と足の接合も検討が必要とな
った。

蟻継手

相欠き継手

座面のプロトタイプ

滝をモチーフにした案を元に、４人の案を合わせたデザインを考えた。

ヒノキの角棒を用い、1:5 のスケールでプロトタイピングを作成した。必要な角棒の太さと荷重のかかり方が分かった。

プロトタイピングと、これまでの学んだ接ぎ手の種類を元に、用いる接手の種類と、スケールの高さを考えた。

立方体は矩相欠き接ぎ手を用い角を作成することになった為、隙間なく直角を出せるように練習を重ねた。

6 つの立方体を制作するため、
矩相欠き接ぎ手を 48 箇所制作した。

一つの立方体を制作するのに、約３日かかった。

斜めに傾ける角度と、傾けた時の立方体の大きさを計算した。

うまくいったこと500座面に生じた隙間を鉋がけを工夫することで隙間をなくすことができた。また
座面の花びら同士を蟻継手にすることで土台と花びらとが密着し、安定させることができた。

座面には、ヒノキの角棒をカンナで薄くしたものを編み込んだ。

正面図

最上部の座面の中央に丸穴をあけた。

・うまくいったこと

地域連携

足のプロトタイプ

一人ずつプレゼンを行い、それぞれのアイデアを共有した。

6 つの立方体をダボ接ぎ手で接合し、表面を紙ヤスリで滑らかにした。

スケッチの段階で描いていた理想のデザインで、
インパクトのあるスツールに仕上げることができた。

ずここでも強度が心配であるため、相欠き継ぎなどの改善を考える。

木工ワークショップ

B班

100

288

250

160

300
400

全体の高さを低くし、最上部に座ってもしならないよ
うに斜めに接ぐ箇所をきちんと計算してから組む。

産学連携

陸

・改善点

立面図

ものづくりデザイン思考実戦演習１250で接合の改善が必要と感じた。また、足のダボ接合時にクランプがうまくいか400

座面と足を接合する部位の強度に難があり、ねじれの動きが生まれてしまうの300

一つ一つの立方体が大きくなり、最上部の座面高さが高くなりすぎた。少しずつズレがある為、全体で見るとズレが目立つ箇所がある。

改善点

320

500

完成した座面

斜めの鉋がけ・うまくいかなかったこと

川上村での家具製作ワークショップ
チーム D

ー ROKU ー

鮎に座るスツール

広い座面を上にしてパソコンなどの作業をする際にゆったりとした座り心地となってい和の室内に観葉植物などを置度に座ることできるようにス

くときに横向きでおいて、上

ツールを横向きに置くことでに植物を置くと六角形のス

快適な時間を過ごすことげで

る。

コンセプト

本や風景を眺める際に腰掛程きる。

広い座面はローテーブルとしツールを見ながら縁起の良いいる。

留め形相欠き接ぎ

恵みをつないでいく」をかかげている。実際に川上村を訪れた

×６

時、水の綺麗な川や木に触れて、豊かな自然を感じた。日本の恵まれた自然を守っていくべきという思いから、和室に合うス

×６

ツールを制作することにした。
座面の形には、日本の伝統模様に多く使われており、幾何学的

麻の葉

300
1：3

な美しさと縁起の良い意味を持つ亀甲（六角形）を選んだ。

プロトタイプ

チーム E

とても合うデザインとなって家具となる。

川上村は村づくりの取り組みとして「かげがえのない水と森の川上村木工ワークショップて使うこともでき、畳の上に平掛け相欠き接ぎ

森にはたくさんの木があり、自然が多くある。

■プロトタイピング

また、自然がたくさんあることで水が浄化され、・支柱の細さを検証
直径 24 ミリにし角を八角形に面取りし、細さを表現。

綺麗な川ができる。

×１４

座面の枠の制作に使用する継ぎ手を検討した。120°という角度を正確に出し×４

やすく、また強度の保たれたため、留型相欠け継ぎを用いることにした。

そして、綺麗な川にはたくさんの魚が暮らしており、その魚の一つが川上村の特産物である 鮎 だ。
森、木、川、鮎、それら全てが揃った

・改善点

上手くいったことがたつきがなく安定感がある

改善点

上手くいかなかったこと
六角形の枠を綺麗に作ることができ、座面も枠内に隙間なく収めることができた

継ぎ手の直角を正確に出せるようにする

切断時に木材の一部が欠けてしまった

全体の雰囲気に合った丸く削った形状を採用した。

座面の形状は鮎を表現している。

1 つの木の塊から鑿で形を削り出し、鮎を支えている脚は鮎の暮らしに欠かせない

理想の形を完成させた。

綺麗な川を作り出す木を表現。

継ぎ手では 2 本の脚の角度をうまく脚を細くすることによって、鮎を魅力的に表現した。

作り上げることができた。

■使用した継手■うまくできなかったこと

平掛け相欠き接ぎは脚部の交わる部分に採用した。

脚部の中心が左右でずれてしまったことにより、ダボ接ぎは鮎と脚部の接合、側面部と幕板の接合がうまくできなかった。

平掛け相欠き接ぎの補強に採用した。

また、組み立ての際に隙間ができてしまった。

通しほぞ楔締めは幕板と脚部の接合に採用した。
ゆるくなった場合は、ほぞの入れ具合を調整する。

■改善点
左右の脚部中心位置に合わせ、やすりを上手くかけることができず丸くなってしまった

鮎の脚部のだぼ接ぎの位置を変更する。

平行を意識してやすりをかける

また、幕板が少し短くなってしまったので、平掛け相欠き接ぎ

ダボ接ぎ

通しほぞ楔締め

寸法通りに制作する。

17
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

継ぎ手部分に隙間ができた

面取りか丸く削った形状で迷った結果、■うまくできたこと

1：3

・上手くいったこと

斜めの形状であると、平らな場所でないと安定性がない。

「 鮎 に 座 る ス ツ ー ル 」 である。

330

・上手くいかなかったこと

・脚の先端部分の形状

川上村源流学
グローバル

7/9・7/12の2日間川上村でのフィールドワークを実施◦吉野川の水源地である奈良県川上村の取り組みを学び、同村が抱える課題の解決に取り組む

本プログラムは昨年度に引き続き、奈良県川上村との地域連携プロジェクトの一環として開催されました。前半は「川上宣言」
をベースとした座学により、村長をはじめとした実際に村の第一線で活動している方々から「想い」や「課題」についてお話を伺い、チーム内での課題設定を進めました。後半は、グループワークを行い、実際に川上村にも2回訪問しフィールドワークを地域連携実施しました。各グループが「村内のコミュニケーション活性化」「ゴミ問題」「内水面の有効利用」という課題を設定し、村内で開催した地域おこし協力隊とのワークショップなどを通して、それぞれの問題解決に向けたソリューションをブラッシュアップ
していきました。
（担当教員：横山広充／西應浩司／三浦慎司）

産学連携
18
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

川上村中奥川～自然の魅力と問題点～
W19072 西本 裕翔

W19077 原田 敬太

W19053 田中 翔

W19026 香月 万弥

X19011 梅澤 志文

918093 山口 健志

ki

綺麗な中奥川は村民の方々のボランティアによって支えられている。

グローバル

川上村源流学 Aチーム

外部からバーベキューをしに来た人々のゴミ放置が目立つ。そこで、
少しでもゴミ放置を減らし、村民の方々の力になれないかと考えた。

解決策

川上村の活性化を目的とした・村民との交流で集落間の交流がない

コミュニティ施設を開設する。

・世代間を越える場が欲しい

中奥川の唯一の入口に村民と観光客を区別できる

ダムに屋形船を作り飲食しながら・居酒屋がなく気軽に酒が飲めない

入退場ゲートを設置し、交流できる場を設ける。

バーベキュー利用客の場合、清掃協力金をいただき回収用のゴミ袋を配布する。

環境配慮のため電気モーターを使用。
船内で飲食できる。
救命用具も装備している。

また、ポイントごとにゴミ集積場を設置する。

ゴミ集積場

地域連携

入退場ゲートカウンター席で学習できるスペース吉野川
中奥川
畳を使った椅子でくつろぐスペース
バス乗り場
高齢者やお酒を飲む方を想定して
電話予約式の送迎バスを運営する。

１つの船の定員は５人とし、船を連結させることで交流を図る。

産学連携

川上村源流学 C チーム
川上村は昨今話題の SDG’s にその言葉が広まる前から取り組み、環境保全の意識が高く、水源地としての自覚と責任感のある村です。しかし、2045 年人口減少率 79.4％と全国ワースト 1 位と人口問題においては厳しい状況にあります。そこで
C チームはその人口減少問題を川上村の観光人口を増加させることで水源地としての魅力を広く伝え、最終的に川上村への移住者を増やす解決策を提案します。

SIRONOHASIRONOHA
それが「SIRONOHA」です。「SIRONOHA」は大迫ダムのさらに水源地側にある入之波（しおのは）という地域の川の上にある水上コ

入之波

テージです。コテージの中からは釣りを楽しむことができ、すぐ近くの山鳩の湯の温泉も利用することができます。食事も山鳩の湯と同じものを提供してもらえます。また「SIRONOHA」は水上コ
テージであるとともに川上村で体験できるレジャーの出発地点、拠点としての役割もあります。発着場からドローンに乗り込み、

大迫ダム
大滝ダム

様々なレジャーポイントへ向かうことができます。

川上村で体験できるレジャーにはその自然を活用したキャニオニングやクライミング、カヤッ
クなどがあります。レジャーの他にも御船の滝の氷瀑や蜻蛉の滝などの観光名所も魅力の一つです。体験するからこそ感じることのできる川
上村の魅力がそこにはあります。
カヤック

御船の滝の氷瀑

蜻蛉の滝

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

キャニオニング

19

クライミング北ウメダの発展と安全の研究
グローバル6/1・6/8に北ウメダエリア・フィールドワークを実施◦北ウメダエリアの発展と安全の研究

2年前から実施している違法駐輪問題対策の研究を継続しました。現況調査を実施し、2年前との比較を行いました。各調査
場所におけるデータを分析し、解決された場所と、悪化する場所の特性を検証した結果、北区の取り組みによって解決されたエリアが増加した事実を確認することができました。
またエリア内における既存施設のリノベーション（ＮＵ茶屋町）はじめ、
地域連携
産学連携
20

注目されていない場所に新たな名所を企画・デザイン（芝田ＪＲガーデン）を行い、注目されつつある場所（鶴野町高架下）に「和」をコンセプトに5店舗が連なる飲食店他を企画・デザインしました。
（担当教員：大石容一／妻木宜嗣）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

グローバル地域連携

ブルブル

１ 芝田町について

少し活気のない雰囲気を感じた。 この町を活性化させるために、 JR 西日本本社の隣に位置する公園をリノベーションすることにした。 梅田にはあまり屋外施設がなくバーベキュー
設計した。

３ 団体席

ドッグ

２ 敷地全体図

今回私たちは芝田町を調査し、 芝田町は梅田に位置しながら人気なスポットが特になく、するようなところも少ないため、 この公園に誰でも気軽に立ち寄れるバーベキューサイトを

産学連携

Bull Bull Dog

４ ウェブサイト

５ ロゴデザイン

独自でプログラミングを学び、 ウェブサイトを作成した。

超音波センサーと重さ感知センサーを用いた違法駐輪対策

ホームページから予約をする

必要事項を入力

バーベキューサイトなのでわかりやすく肉の象徴とする

して牛をロゴとした。 敷地中央の芝生と、 入口

予約完了

北梅田の発展と安全の研究
３班 -UMEDA LAWN PARK-

十数人での利用のための団体席を設けている。 室内にはキッチンや食器棚、 冷蔵庫などが完備されている。 外にはウッドデッキに席を設け大人数でバーベキューができるようになっている。

21
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰの看板に使用している。

ゴミ対策
グローバル

◦ゴミ対策に様々な視点から取り組む

チームを組みゴミ対策をするものを製作しました。はじめに安全に機械を使用するための講習を受講しました。
アイデア出しはオンラインで行いました。家庭や大学を観察し、ゴミに関する問題があるか、ゴミの種類はどのようにわければよいか、安全にゴミを捨てるにはどうすればよいか等を考え、プロトタイプを作成しました。三角コーナーの水切り板、非接触でマスクを消毒可能なゴミ箱、ペットボトル差し込むだけでキャップとボトルを自動で分別するゴミ箱、ペットボトルを詰め込みすぎないよ
地域連携
産学連携
22

うに自動で蓋がしまるゴミ箱、
これらはユーザテストをし、最後にこれに関するCM動画を作成しました。
（担当教員：廣井富／平出貞夫（技師）／倉田晃希（技師））

ものづくりデザイン思考実践演習ⅠPush Water

ゴミ対策 １班

をーナー
三角コ なたに！
のあお使い

コロナ圧縮ゴミ箱

その結果、マスクなどの消毒したいごみを消毒できればいいのでは？
また、触れずにごみの量を減らすために圧縮できれば良いのでは？

・ごみの腐食を防止してにおいを抑える・生ゴミの重さが軽くなるのでごみ収集車の運搬効率が良くなる

その結果、ごみを検知後、アルコールを出し、上から圧縮することができるゴミ箱を考えた

使用手順

自作プロトタイプ

・磁石で蓋を取り外すことが可能である・蓋でごみを圧縮できる

1 マスクの消毒
プロトタイプ作成のプロセス

2班

アンケートの結果、マスクをそのまま捨てる
ことに抵抗があるが、そのまま捨てているという意見が多々あった。

三角コーナーのごみをボードで押して水を切る

・ごみの焼却効率がよくなり、焼却時のCO2の排出量を削減する

ゴミ対策

グローバル

三角コーナー水切り板

使用方法
１.

測距センサでマスクを検知するとアルコールを押すアームが下に動く

２.

ボード部分をデータ作成し、3Dプリン
ターで出力した。また持ち手部分や三角コーナーとの取り付け部分を作成し、ボードに取り付けプロトタイプ作成した。

2 ゴミの圧縮

三角コーナーからボードを取り外す

3

・置いてある消毒液でごみ袋を消毒できる
・ごみ袋の口を両端にある棒で閉めることで、結びやすく、あまり触れずにごみ袋を取り出しやすくなっている

ゴミ袋の取り出し

地域連携

三角コーナーに固定されたボードの取手をつかむ

班員1人ずつアイデアを出し合い、その中から実用性やこれまでにないものであるかなどの観点でアイデアを選択した。そのア
イデアをどのように作成するか決定した。

３.

実際にプロトタイプを使用してもらいアン
ケートを行った。その結果を取り入れ、ボード部分の大きさを変更するな
どの改良を加えた。

ボードを押すことで、三角コーナーの中のごみの水を切る４.

持ち手を掴み、下に押すことで圧縮することができるボードを取り外してゴミを捨て、三角
コーナーにマグネッ
トを取り付ける

U SE R → 学 生

使用方法

ペットボトルの分別が面倒というアンケー
ト結果からペットボトルを入れると分解してくれるゴミ箱の製作に取り掛かった。

Ⅰ ペットボトルを黄緑の機構の穴に深く差し込む

産学連携

ものづくり
デザイン演習地域連携
ゴミ対策 ３班

２本の棒を真ん中にスライドすることで袋が閉まった状態で取り出すことができる

Ⅱ センサーを軽くタッチ

機構の説明
キャップを挟んで回して外す機構
ペットボトルを挟んで固定する機構Ⅲ キャップとボトルが分けられる

ペットボトル全分別機

プロトタイプアイデア

23
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

初期の構想から挟む
機構はそのまま使用
し、キャップを外す
機構はローラーにあてて外すものから挟んで外すものにする
ことでより強固なものにした。

小中高生向けロボット教育プログラム開発
グローバル(1)イベント企画
・7/10

大阪南港ATC Robo&Peace ・7/22

本学1Fギャラリー

(2)中学校クラブ指導・東大阪市立弥刀中学校：7/3, 10, 17, 22

・大阪市立天王寺中学校：6/26, 7/3, 13, 17, 19,21

・追手門学院大手前中学校：7/3, 4, 18, 21

・大工大カップ：7/23 本学2Fセミナー室203,204◦小中学生向けロボットプログラミング教育のための(1)イベント企画 (2)オリジナル大会企
画と指導
地域連携
産学連携
24

【小学生向けイベント企画と実施】
大阪でロボットビジネス展開を行なっている一般社団法人i-RooBO Network Forumの協力・アドバイスのもと、ATC
Robo&Peaceと本学 1Fギャラリースペースにて小学生向けのロボットワークショップを企画し、子どもたちが楽しめるワーク
ショップを開発しました。イベント実施を経て、子どもたちの興味や行動傾向を体感し、さらに準備の大切さと現場対応力の必要性を実感しました。
【中学校クラブ向けオリジナル大会企画と指導】
ロボット関係のクラブ活動指導を支援するために、オリジナル大会を企画し大会に向けた技術指導を行いました。本講義への理解と協力をいただけた中学校3校に4回（一部6回）ずつ訪問指導した上で、3校対抗で大工大カップを実施しました。中学生とのコミニュケーションの取り方や各校の特性を生かした指導などに工夫を重ねました。
上記全ての企画は緊急事態宣言解除を待った上で、子どもたちに直接指導を行なった成果です。
（担当教員：上田悦子）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

サッカーロボット教室企画

2021年度

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ（ロボット教育）①チーム目的と方針の決定

チーム1

③講座実習
○1回目

・ターゲットは小学校3～6年生の子供・LEGOマインドストームEV3を用いた実習
プログラミングを知ってもらう、または興味をもつきっかけになってほしい。

アクティビティ『実機に荷台を作ってコイン運び』②プロトタイプの作成

・実機
・配布資料
・組立説明書・ライントレース用コースとプログラム
を作成、または試作 → テスト → 修正

企画概要

目的
EV3ソフトウェア,LEGOロボットを使用し,サッカーロボットの作成を目指す.
WROフットボールに出場できる選手の育成を目指す..

対象年齢：小学校4年生〜6年生
講座内容：センサーの使用方法,プログラム作成
方法について1対1で指導し,サッカーをできるよ
うになる.
センサー：IRSeeker
コンパスセンサー(超音波センサー)グローバル

プ ロ グ ラ ム の 呼 吸 、 一 の 型 ！オ ン オフ 制 御！
～ ラ イ ン に 沿 っ て 走 ら せ て みよ う ！～企画までの準備課題
・試運転の怠りによるトラブル発生
・プログラミング関連の内容が薄い
・組立説明書のわかりづらさ○2回目

・簡易サッカーコートの作成
・サッカーロボットの基本動作のプログラム作成
1.赤外線を使いボールを探す
2.発見後ボールに向かって直進
3.コンパスセンサーを使用した姿勢制御プログラム
4.姿勢制御と追跡動作を合わせたプログラムの作成

作成したサッカーコート

赤外線センサーとコンパスセンサーを取り付けた企画に使うロボット

アクティビティ『走り切ったコースのスタンプラリー』

反省点・改善点
座りながら授業を行なっていた→立って授業を行う『大きなコースでライントレース
するのが楽しかった』4年生

お 手 本 が 動 か な か った
→動画に変更『興味があることに真剣に取り組んでる姿が見れてよかった』
3年生保護者まとめ

・試運転を行いトラブル予防
・荷台づくりや装飾の作業を排除→プログラミングにかける時間増・各種資料の修正

・子供たちが全員等しく、わかりやすく理解してくれて、かつ飽きさせずに楽しませる、
興味を引かせる内容づくりが大事。

・トラブルが起きた時も焦らず状況把握をし、臨機応変に対応ができる柔軟性を身につける想定した時間より長くなってしまった→授業時間を120分に変更

座って行なった授業

立って行なった授業

地域連携

試作したコース（左）とコース、プログラムのテストの様子（右）・基本の機構作成

まとめ
2回の講義ともロボットやプログラミングに興味を持っている子たちが参加
してくれました。自分たちが講義内容を改善したこともあり、2回目は用意した内容を全てやり切れるほど集中して取り組んでもらえた。大会に参加できるほどではないが、目的を達成することができた。

必要がある。

産学連携

中学校プログラミング指導学校訪問での活動（追手門学院大手前中・天王寺中・弥刀中）【活動日程】【より良い指導にする為に行ったこと】• MINDSTORMSの導
第1回
回 入

第2回
回
第3回
回
第4回
回

• センサーの説明• 変数、if、whileの説明

事前準備
報告書の作成授業の振り返り、改善指導書・スライド作成
OITカップの準備• P、PD制御の説明• 校内での予選大会

振 り返
り

訪問
生徒が
求めているものに応える

OITカップ＠大阪工業大学
速さ部門：教室の掃除運んだブロックの個数を競い
5個全て運んだ場合は残ったタイムを競う
４チーム中、運んだブロックの個数は最高が4個、平均が1.5個であった。
5つのブロックを運ぶという課題をクリアしたチームが無く、心残りがあった。コース
を少し簡単にしても良かったと感じた。

正 確 さ 部 門 ：災 害 救 助
ラインをトレースして完走したタイムを競う

まとめ
・学校ごとに環境の差を考慮した上で、教材を作る必要があった。
・時間配分を考え、臨機応変に行動できる準備が大切だと感じた。
・学校ごとに情報の違いがないよう、随時情報を共有をすることの大切さを感じた。
・大会当日はトラブルもなく、成功して良かった。

25
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

４チーム中最速が23.49秒が最速で、平均は29.1秒と接戦だった。
速さ部門に比べ、中学生に適しているレベルのコースだったと思う。

防災・災害対策のためのドローン／VRの利用
グローバル◦大阪市北区における防災・災害対策のためのドローン/VRの活用方法の提案

大阪市北区役所と連携し、地震や台風などの災害発生時や平時の防災対策におけるドローンやVR (Virtual Reality)の活用手法を提案しました。はじめに大阪市北区役所より防災・災害対策の現状について説明頂き、デザイン思考に基づいて課題抽出とアイディア出しを行いました。15名の学生が(1)災害発生直後のドローンによる倒壊家屋や浸水地域把握と在宅避難者への
モバイルバッテリー配布 (2)可視光線カメラのほか赤外線カメラ、
レーザースキャナを搭載したドローンによる被害情報の詳
地域連携
産学連携
26

細調査 (3)マンション居住者へのドローンによる非常用品配送 (4)平時における避難体験VRシステムの開発の4つの班に分かれて具体的な提案を行いました。2回にわたる大阪市北区役所からの評価を受け、提案内容の改訂を実施しました。
（担当教員：倉前宏行／大須賀美恵子）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

防災・災害対策のためのドローン/VRの利用
課題①

課題②

災害発生時，災害対策本部は全半壊
家屋の状況や浸水地域を早急に把握する必要がある．

北区が設定している避難所収容人数には限界があり，帰宅困難者や在宅避難者への支援が必要である．

倒壊家屋数や浸水地域の把握

2021年ものデザ１
防災・災害対策(北区連携)、2班
災害時の情報収集

避難所外での物資不足

グローバル

1班

大阪市北区との連携しドローンを用いた新しい災害対策を考案↑https://mainichi.jp/articles/20210409/k00/00m/040/132000c←https://www.furusato-tax.jp/saigai/detail/542

経緯
大規模な地震が起きた場合,大阪市北区全体で252,258人もの帰宅困難者が発生すると想

地図作成

ドローンで北区全体を撮影
１つの地図を作る

モバイルバッテリーの配布

災害時，連絡や情報収集を行うために，
スマートフォンが特に重要な役割を持つと考え，モバイルバッテ
リーを配布することにした.

被害情報の収集(調査ルートの飛行)
各エリアでドローンの飛行空域を設定

集合住宅や一時避難所と連携
ドローンポートへ物資配送
Drone Deploy

・撮影範囲，飛行ルート，高度をあらかじめ設定しておけばボタン1つで自動航行を開始
・2Dマップと3Dモデルの2種類の地図を作成可能・連携を行った場所にドローンポート
を設置し，避難所から物資を運ぶ
・大阪市防災アプリと連携し，必要な物資を入力する機能を追加
・アプリで得た情報をもとに被災者のニーズを把握し配送を行う→目視できる被害情報の収集• 赤外線カメラ→目視できない建物内部の被害情報の収集→災害情報共有システムに
点群データの転送• 被害情報を空撮(建物・道路・インフラ)•
各エリアの周回ルートを設定(1周約30分・時速35km/hを想定)

外壁赤外線調査 | オフィス松本(office-m-matsumoto.com)

温度によりモルタルの浮き
タイルの浮きがわかる

防災・災害対策のためのドローン・VRの利用
4班

産学連携

チーム：3班• 可視光線カメラ• レーザー

参考：Drone Deployhttps://www.dronedeploy.com/ja-jp/

防災・災害対策のためのドローン・VRの利用

被害情報の収集(調査機器)

地域連携

北区を19の地区に分けて１地区につき2機のドローンで撮影を行う．
これにより30分という短い時間で北区の地図を作製できる．

物資運搬

定される.しかし,北区の避難所総受入人数は24,508人であり帰宅困難者を収容できるほどの余裕は確保されていない.行政側としては会社や大学など事業所にいる帰宅困難者には事業所で待機させる必要性がある.災害が収束後,事業所は従業員を待機させるか避難させるか指示を出す必要があり,このとき正確な被害情報が必須となる.そこでドローンを導入し災害時情報共有システムを用いて事業所に正確な情報を提供することで迅速に避難行動に移れると考えたためである.

テーマ：災害時におけるドローンを活用した配送
北区では人口の8割がマンション居住者であり，災害発生時に避難所への移動が困難になる住民が多いのではないかと考えたことから，本テーマに決定した．
地震による津波や淀川の氾濫などの水害時，在宅避難を選択したマンション住民を対象にドローンを用いて非常用品の配送を行うこと
にした．

配送体制

Unityで作成した架空の都市の全体図
北区の現状として帰宅困難者が42万人(ピーク時14時台)がいることから帰宅困難者に避難場所の認知，経路の確認という課題を設定した．VR技術を使用してその課題を体験してもらうことにした． 北区役所からの中間評価を基にUnityで作成した．小中学校ではタブレット端末が配布されているのでそこでの利用や防災関連のイベントでの利用を考えた．
使用したツール Unity 3D都市データ ZENRIN

・被害の大きい地域を優先
・支援を行う拠点を設置
・安全を考慮した配送ルート

実装機能
・ナビゲーションシステム
目的地(避難所)までのルートをラインで表示する・危険度表示(色でレベル分け)
水色, 黄色, 赤色の順番で危険度が上昇する・VRと平面マップと同時表示

配送システム
避難場所詳細表示
・災害の種類表示(追加する機能表示)
地震, 津波, 洪水, 土石流
どのような災害に有効な
避難所かの表示をする
・収容可能人数の表示

27
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

・配送希望者が事前登録
・事前に配送品を設定
・発災時に配送

実践ソフトウェア開発部
グローバル◦何らかのソフトウェア作品（アプリ・サービス・システム等）を開発する。開発した作品は第三者
が実際に使うことを前提としたリリースを目指す。
ジャンル不問で、何かのソフトウェア作品をグループで開発しました。今年度はスマートフォンアプリが2点、PCゲームが1点、webサービスが2点(うち1点は多数の仕事効率化PCミニアプリを含む)、IoT応用システムが1点と多彩でした。開発ツール・フ
レームワーク等も自由に選択するものとしましたが、どのグループも現代のITエンジニアが使う最新のツール類を用いていたことは驚きです。本プログラムの共通のゴールは開発者の手を離れる形（例えばアプリストア等での一般公開という形）での「リリース」です。授業期間中にベータ版の公開や試験運用まで実施できました。授業終了後に全グループが次々に正式リ

地域連携

リース中です。
（担当教員: 小林裕之／野田哲男）

産学連携

工大生
向け！

ワンタップでカレンダーを操作！

課題の管理ができる

28
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

工大最新ニュースが見られる！ 時間割 シラバスも検索できる
←ここで動画が見られるよ！

8月中にリリース予定！

にて実践ソフトウェア開発部 グレーチーム

実践ソフトウェア開発部 紫チーム

敵
を
殲
滅
せ
よ
‼

プリ

bア
We

チーム : 緑LEVELAPP
私達が作成したwebアプリはプログ
ラムのソースコードのメモを保存
し，保存数に応じてレベルアップ
するwebアプリである．作成したプ
ログラムが⼀覧で確認でき，容易にコピー&ペーストができるようになっている．

Ja

コピー&ペースト

va

新規作成

LXXTWSWOMXQ]WLEVITSMRXGSQJKTIVWSREPI\C
SMXCEGCNT)OVE23\7^Q6*N2,-0KNW&[<)
;Y-FU(]G=H2]M2%LK#I!X]F3WU

ダウンロード後の起動方法
ダウンロード後→ファイルをすべて展開→Beta.exe起動

実践ソフトウェア開発部
ゲーム制作班

動画公開中

検索

一覧ページ

Ru

地域連携

ダウンロードはこちら ↓(容量:172MB)

詳細

HTM
L

左のページにメモのタイ
トルが表⽰され，選択す
ると右のページにメモの詳細が表⽰されるC

タイトルまたはcpをクリックすることで簡単にコピー&ペーストできるプログラムの⾔語を選択
し，タイトルとコメントを記⼊して保存する

対応プラットフォーム ： PC(Windows, Mac)
使用ソフト
： Unity, blender, Audacity
使用言語
： C#
制作人数
： 5人
制作期間
： 1カ月半

グローバル

こ本
の学
夏発
リ
リ
ー
ス
予
定

タイトル

by

s
csユーザーページ

Pythonユーザーの詳細ページにて⾔語
ごとのレベルが⼀⽬で分かるよ
うになっている

学内サーバーでチェック!!

http://edu4.rd.oit.ac.jp:3000

産学連携

プログラミングで効率化してみない？
サイト紹介
当Webサイトは自身の開発したアプリの投稿や他者が開発したアプリのダウンロードをすることができます。新規登録をしてサイトにログインすることで、どなたでもご利用可能です。
利用者による評価（星5つ）やコメントといったレビュー機能があり、アプリの人気度をランキング形式で確認できます。
プログラミング経験が浅い人もこのサイトでコミュニケーションをとってプログラミングの技術を磨いてみませんか？そして自分が考えたアイデアをアプリという形で実現してみましょう！

これがあれば遅刻しない！
これがあれば遅刻しない！
学校生活で不便だと思ったことはありませんか？
このチームではそんな悩みを解決するための、
アプリを制作しています。
例えば、オンライン授業でいちいち meet などのリンクを探すのは面倒ですよね。そんな時に便利なアプリを制作しました。それは授業時間をあらかじめ登録しておくことで、その時間にリンクを開いてくれるというものです。

時間とリンクを設定すれば

その時間に

リンクが
自動で開く

ボタン1つで文章を統一！
改行やスペースだらけの文も…

しっかり詰められて綺麗な文に！

ボタン一つで文章を統一！
レポート作成補助キットを開発しました。
WebサイトやPDFから引用した文章は、不統
一な句読点や不必要な空白・改行が存在します。それらを確認・訂正する手間を省くことができるアプリです。

実践ソフトウェア開発部
Webアプリ橙チーム

29
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

変
換
す
れ
ば

甦れ！現代版凌雲閣
グローバル◦未来の茶屋町をデザインし、VR空間に構築する本プログラムでは、かつて文化の発信地であった茶屋町の未来にあるべき姿を、三乃茶屋時代の文化人が集う文化の中心地としての要素、凌雲閣時代のアミューズメントパークとしての要素、現代の都市に求められる社会的ニーズを融合させる形でバーチャル空間に構築することを目標としました。開発は３班に分かれて行い、ウォータスライダを滑りながら過去・未来の茶屋町を上空から俯瞰・体験できるVRコンテンツ、VR空間に再現した茶屋町を散歩しながら、バーチャル店舗に入って買い物や
地域連携
産学連携
30

食事のオーダをしたり、他者と対話したりすることができるVRコンテンツ、VR茶屋町の中で対戦型カーレースを楽しむことができるVRゲームコンテンツの開発を行いました。
（担当教員：中山学之／朽木順綱／中泉文孝）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ2班「ちゃ Chat」~ 脱コミュ障 ~ストーリー
新型コロナウィルスの影響を受け私生活では自粛、仕事や学校ではオンライン化がグローバル甦れ ! 凌雲閣
team1

進んだ。それに伴い人との交流が減り、孤独感を感じる機会が増えた。
以前はにぎわっていた外の世界は” 休業” の文字が目立つようになってしまった。
もちろん大工大生にとって身近である茶屋町も。
そんな今でも” オンライン上でも現実世界と変わらぬコミュニケーションがとれるようにしたい” という思いから「ちゃChat」が生まれた。

茶屋町散策
空間内部を自由に散策できる
VR だから空中移動も可能に！

地域連携

買い物

店舗に行かなくても VR
上で買うことができる

チャット

オンライン上で仲間と自由な‫ݱ‬୅ͱੲͷ‫ܠ‬৭ͷ༥߹Λ
73Λ࢖ָͬͯ͠Ή͜ͱ͕Ͱ͖Δ♬

コミュニケーションが取れる

産学連携

Team 3
フラッグ

旗

レーシング

×

フラッグゲーム

茶屋町を舞台にをめぐって繰り広げられるバトル

１チーム４人制で行う感覚×頭脳ゲーム
プレイヤーは車となって茶屋町内に散りばめられている旗を回収し、先に５本獲得したチームの勝利となる。

31
旗の獲得数

耐久値

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

車には耐久値が存在し、この耐久値がプレイヤー同士の衝突や建物にぶつかることによって減少し、０になってしまうと行動不能となってしまう。

OITキッズカレッジの小学生向け体験プログラム開発
グローバル◦小学生が楽しみながら、理数の分野に興味を持てるプログラムの開発

ワークショップを実施して小学生時代に理解を助けるきっかけになった実体験を思い出し、分析して、アイデアの実現に必要なスキルを習得し、実験や工作のアイデアを抽出しました。その後、学生19名が9グループに分かれ、プロトタイプを繰り返し作成し、安全性や実現性などを考え、原理や機能を確認して、小学生向けの体験プログラムを創出しました。例年のOITサマー
キッズカレッジ出展は叶いませんでした。
地域連携創出した9プログラム：鉛筆の道で車を走らせよう、手作りコイルで発電しよう、いろいろな弦をならそう、空飛ぶおもちゃ、ホッピングシューズを作ってもらおう、牛乳パックで椅子を作ろう、構造を知ろう、化学と光のインスタレーション、星座を学ぼう（担当教員：河合俊和／今井美樹／小林裕之）

産学連携
グループA1

鉛筆の道で車を走ら せ よ う ！
鉛筆の黒鉛に電気を通そう

材料：・タミヤ4速ダブルギアボックス
・タミヤスポーツタイヤセット
・銅板(6×2㎝ほどに加工)×4枚
・Arduino uno(マイコン) ×１個・モータドライバ × 1個・車体用の木材
・電池ボックス × 2個 ・鉛筆
作り方：(車ver)①車体用の木材に銅板用の穴を4か所開けギアボックスを固定②電池ボックスの一方に銅板、もう一方をマイコンにつなげる③銅板を木材の穴に通し、固定する④ギアボックスについたモータ→モータドライバ→マイコンの順に銅線をつなげる⑤配布するプログラムをマイコンに導入作り方(道路ver)①できるだけ濃い鉛筆(黒鉛を多く含むもの)で好きなように道路を描く。できるだけ濃く塗る。

銅板(+)
↓

車体底部から出ている銅板で鉛筆の道を読み取ります。

銅板(-)
↓
←鉛筆の道

車の下から飛び出た銅板が鉛筆の道路に触れることで電気が流れます。

32
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

鉛筆の芯は電気を通しますが、紙に書くことで抵抗値が大
きくなります。それを利用することで流れる電流の大きさに変化を与えることができます。
その電流の変化をマイコンで読み取り、モータの動きを制御しています。

銅板、マイコン、モーターの3つの回路を省略して表したもの

下方向に力
をかける
子供たちに左の写真のように鉛筆で道を描いてもらうこと
で鉛筆（芯の黒鉛）に電気が通っているということを理解してもらうことができます。

使用した銅板の復元力と車体の重さで銅板を接地面から浮かないようにすること
で誤作動を防ぎます。

OITキ
キッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発① ワークショップ（実体験を思い出して分析する）／② 技術学習（アイデアの実現に必要なスキルの習得）／③ 実験・工作のアイデア抽出／④ 制作（工作・設計図・動画・子供用ポスターの制作）グローバルグループA３

グループA2

いろいろな弦をならそう！

手 作 り コ イ ル で 発 電 しよ う ！

～身の回りの音について調べる～～目的～
小学生に身近な音に触れながらその性質や特徴を知ってもらう

コイル：銅線を何重にも巻いたもの
電流が流れる仕組み：コイルの中に磁石を通すと銅線に電流が流れる。

材料：
完成：

遊び方：

実際に作ってみよう！
材料：銅線

①

磁石

携帯で音程アプリや騒音ア

プリをインストールする

①

LED

②

木製ティッシュBOXキット 弦として用意したもの• 麻の紐
437円(税込)• ナイロン糸• 輪ゴムなど
紙製より頑丈で1. 箱を組み立てる(ティッシュ箱くらいのイメージ)
綺麗に音が出せる
2. 弦を掛けるための金具を取り付ける
電動ドライバー
3. 少し強めに弦を張る
要らずで作成が簡単！

筒②

箱の中にセットして測りたい弦をセットする
・少し強めに張ること③ 同じ強さで弦をはじく・ギターのピックや棒状のものではじくとコイルを作成します。
用意した筒に銅線を巻き付けます。
巻き数が多いほど強く光ります。(写真は2000回です)

きれいに音が出る
結果(一例)：

完成！

輪ゴム(ノーマル)

音は空気が振動することで発生します。
音には「大きさ」「高さ」「音色」の３つの要素があり、「高さ」は振動の速さ（1秒間に何回振動するか）で決まります。この振動数を「周波数」といい、一般的に「Hz（ヘルツ）」という単位で表現されます

銅線の先を紙やすりで削り、コイルの先にLEDをつけます。
コイルの中で磁石を出し入れすると光ります。

地域連携• 周波数(Hz)とは65～75dB
ナイロン糸70～80dB• dBとは音の大きさの単位です。
db = 20 x log10(X)でで 求 め るこ と が で き ま す

輪ゴム(ノーマル)

2800～2900Hz
コイルが緩まないように何か巻き付けると〇今回はコイルを包装紙で巻き、コルクボードに乗せて外装を整えました。
コイルの巻き数による違い

三色光らせた様子

OITキ
キッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発

OITキ
キッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発① ワークショップ（実体験を思い出して分析する）／② 技術学習（アイデアの実現に必要なスキルの習得）／③ 実験・工作のアイデア抽出／④ 制作（工作・設計図・動画・子供用ポスターの制作）① ワークショップ（実体験を思い出して分析する）／② 技術学習（アイデアの実現に必要なスキルの習得）／③ 実験・工作のアイデア抽出／④ 制作（工作・設計図・動画・子供用ポスターの制作）

産学連携

グループB2
グループB1

空飛ぶおもちゃホッピングシューズを作ってもらおうグループ写真ベリコプターが飛ぶ原理を
ツインローターで学ぶ

注意：子供一人で作るには、危険なので大人とやること。

材料（画像参照）

目的：難しい機械の原理を簡単に理解すること・ハンドグリップ
・木の板
・ネジ
・ゴム板
・サドルバンド
・曲がっている木

材料：プラ板：１枚
針金：１m
ヘリコプターキット：2つ作り方（遊び方）①プラ板を翼の形に切る

赤：外力
黄色：復元力片足分の材料②切った翼を曲げる

参考：65㎏の人の場合

図１：完成品③シャフトに針金で固定④２つの翼を同じ回転数巻いて同時に手を離す

簡単な原理

制作方法

①図2の形にプラ板をカット

ハンドグリップ：６個
木の板（縦×横×厚さ）：（200㎝×13㎝×1.5㎝）×２枚（100㎝×13㎝×1.5㎝）×２枚
ネジ
：３２本
ゴム板
：２枚
サドルバンド：４つ
曲がっている木：４つ

バネは力をかけると元にもどろうとする力(復元力）がある。

上の図は、踏んだ時の力の伝わる動作を表している。
踏んだ時にバネの戻る力より、バネを押す力のほうが大きいので沈む。足を上げるときにバネにかかる力のほうが大きくなる。

F＝kx（フックの法則）

このことより、横に並べて製作したので、並列つなぎ
より以下の式が成り立つ。
F=k%x + k&x = k% + k& x

x : バネが縮んだ長さ
Ｋ：バネ係数Ｆ：復元力

作り方（参考の材料で制作。）

1. 木の板を右図の大きさのモノを用意する。

プロペラの回転には回転反力が発生するので１つのプロペラであれば，本体が反力を受けて回転してしまう．

2. ゴム板を右図の大きさのモノを用意する

020

ゴムを上から順番に接着する。
(上の部分からつけたほうがつけやすい。)

100

4. 完成！！

190（下のQRコードから作ってる動画が見れるよ〜）
この制作では反力をなくし回転しない「空飛ぶおもちゃ」を作成した．

130

側面図

正面図
木の板

図３：翼の曲げ方

ハンドグリップ

33

図４：翼の固定方法

POINT
動かないようにしっかり固定する制作の目的
難しい機械の原理を身近なもので理解すること

OITキッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発① ワークショップ（実体験を思い出して分析する）／② 技術学習（アイデアの実現に必要なスキルの習得）／③ 実験・工作のアイデア抽出／④ 制作（工作・設計図・動画・子供用ポスターの制作）

URL : https://youtu.be/LuZry9mCZwg

完成品

OITキッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発① ワークショップ（実体験を思い出して分析する）／② 技術学習（アイデアの実現に必要なスキルの習得）／③ 実験・工作のアイデア抽出／④ 制作（工作・設計図・動画・子供用ポスターの制作）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

左右のロータを逆回転させるので曲げる方向も逆にする必要がある．

ゴム板

右のURLからまっすぐ飛んだ動画が見れます！

図３：羽の曲げ方

POINT

150

3. ゴム→木の板→ハンドグリップ→木の板→

30°

ツインローターの回転方向を逆にすることで，本体の回転を抑えることができる．

150

図５：回転方向③針金で固定15

図２：プラ板で作った翼②切った翼を曲げるグローバルグループC1

グループC2

牛乳パックで椅子を作ろう！！

構 造 を知 ろ う！

グループ写真建物や橋などで使われる構造についてほんの少しだけ詳しく知ろう。

〜牛乳パック椅子の構造〜

材料：両面紙付きスチレンボード
つまようじ、ペットボトル、ビニ

座面
六角形に平面充填できる三角柱24個に負荷を分散させる（70kgまで余裕で耐えれます。）

ールひも作り方（遊び方）：

完成図・完成写真・材料・
遊び方・など①スチレンに下書き、穴あけ。
②切り出し。
③右の通りに組み立て。

側面
六角形の特性を生かし、側面からの力を他の面に分散させる④水を入れたペットボトルを吊り下げて実験。
完成品の姿。

同じ大きさ・同じ形で図形が重ならずに敷き詰める、「平面充填」ができる
図形はピタゴラスにより、正三角形・正方形・正六角形のみと証明されている。また、面の多い方が力を分散できるため乱暴に扱っても壊れない

トラス構造は部材を曲げるような力がかからず、引っ張ったり
押しつぶしたりするような力だけがかかる。なので、材料を選べ
ばトラス構造のほうが有利になることもある。

工程
など

三角形
六角形

正方形は横からの力には少し弱い下書きしたスチレンボードにつまようじで穴をあける。

地域連携

四角形

②

①

〜作り方〜

設計図
など

・材料：牛乳パック(24個)
ガムテープ
布パーツの設計図。パーツを30個とつまようじ9本がトラス橋本体の材料となる。

・作り方（遊び方）① 赤い斜線部分を切り取る。

③④② 三角形の形に組み立てる。

図面など③ ②で制作したものを並べ六角形の形にする。
④ 六角形の椅子ができて完成！！
（布を貼ったり、もっと大きい椅子を作るとトラス構造では部材に曲げの力がかからない。

ペットボトルに水を入れてひもで吊るす。何kgまで吊り下げられるかな？？

もっとクオリティが高い椅子が出来る。）
OITキ
キッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発

OITキ
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産学連携

グループ
グループD1

グループD2

化学と光のインスタレーション

星座を 学ぼう ！

グループ写真LEDでで光る黄道十二星座盤を作成して12種種の星座の理解と地球の公転について学ぶ。

場所や空間全体を作品として体験する

材料：紙コップ、プラスチックコップ、筆、蛍光塗料、ブラックライト

抵抗値は、
白色接続は22Ω, 赤色接続は100Ω

工程
など

設計図
など

図1 : LED電球の回路図

図2 : 実際作成した回路図☆光る星座盤作成
材料：☆スチレンボード : 12枚☆カーボン紙 : 12枚☆ペン(白,黄) : それぞれ1本☆LED電球(白色) : 160個
☆抵抗 : (22Ω) 70個, (100Ω) 5個☆モバイルバッテリー : 12個☆はんだごて : 1個

工程など

☆はんだ(5m) : 1本
☆ビニル線(20m) : 1本
☆microUSBケーブル : 12本

図3 : 点灯状態のいて座

インスタレーション完成写真

ブラックライトインスタレーション

ブラックライトとは可視領域のよりも波長の短い光
紫外線を中心として発しているライトである。

・蛍光塗料③スチレンボードに穴をあけLED
を取付ける

制 作方法

場所や空間全体を作品として体験させる芸術①カーボン紙に星座を写して描く②スチレンボードにカーボン紙を貼る

・ビタミン
やらなけれはいけないと思わせない体験からの気づきや学び④図1，2の回路図に従ってはんだを用いて配線をする⑤回路にmicroUSBケーブルを取り付ける⑥モバイルバッテリーを接続してLEDが点灯
すれば一星座完成(これを12星座分作る)

制 作時の ポイ ント
ブラックライトでの見え方

蓄光作り方（遊び方）

エナジードリンクやパインアメが光る様。

①紙コップ、透明カップに蛍光塗料を塗る

蓄光とは光や電磁波を蓄えて、光照射を止めても発光する物質の性状をいう。

②自由にたくさん作る③積み上げて完成！

34
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

私たちは、子供の自由な発想を活かして一つの空間を作るということに挑戦しました。
光と物質の学び、蓄光パウダーやカラフルな塗料を自由に彩ることの楽しさ、並べることによってできる空間のとらえ方を体験してもらえるプログラムになっています。
五分間、白熱光を当てた蓄光パウダーのコップは暗闇で青っぽい光を放っている・制作方法①の時に自然学習館
HP(下のURL)の星座をカーボン紙にトレースすると正確な星座の配置になる。その際に星座の線を白色、絵を黄色の蛍光ペンでなぞる。
・制作方法③の時に一等星の星を赤色にして、それ以外を白にする。
※制作上の都合で赤色にしたため、実際の星の色とは異なる。
・制作方法⑤の時にmicroUSBケーブルの導線がむき出しの部分をショー
トしないようにボンドで固定する

完 成した もの を順 番に並 べた 写真
一 年かけ て地 球か ら
見 える星 座の 動画

制 作の目 的
黄道十二星座、地球の公転、12星座それぞれの理解

明るい部屋の点灯前

暗い部屋で点灯時

引用元 スタディスタイル★自然学習館 https://www.study-style.com/

動画のQRコードOITキッズ体験プログラム：小学生が楽しみながら、理数の分野に興味をもてるプログラムの開発

OITキ
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産学連携

企業などから提示された課題に対し、1年次から培ったデザイン思考をベースに、各学科の専門性を活かしながら解決を目指します。
地域連携
産学連携
35
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

産学連携によるオリジナルハードウェア開発
グローバル

企業研修（CSi Global Alliance株式会社）
5/31 17：30～20：30
6/14 16：00～19：30
6/28 16：00～19：30◦連携企業（CSi Global Alliance株式会社）の協力のもと、家族や身近な人（ユーザ）が喜ぶ
電気電子部品を用いたオリジナルのハードウェアを試作する。

地域連携本プログラムでは、17名の学生を4班に分け、連携企業（CSi Global Alliance株式会社）の協力のもと、家族や身近な人（ユーザ）が喜ぶ電気電子部品を用いたオリジナルのハードウェアの開発を行いました。
アイデア創出では、既存装置の調査、ペルソナの設定等を行い、班内のディスカッションを経てアイデアシートを作成しました。
その結果、1班は「来客お知らせ装置」、2班は「雨が降ったときに洗濯物を避難させる装置」、3班は「パワーハンドグローブ」、2班は「果物管理システム」を製作しました。
プ
ロトタイプの設計製作では、企業での研修を複数回行い、企業の方からアドバイスを頂きながら、ハード班とソフト班に分かれて製作しました。
（担当教員：谷口浩成／松井哲也）

産学連携36
ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

産学連携によるオリジナルハードウェア開発 ２班

も の づく り デ ザ イ ン 思 考 実 践 演 習 Ⅰ
産 学 連 携 に よ る オ リ ジ ナル ハ ー ドウ ェア 開 発

1班

活動内容

連携企業(CSi Global Alliance株式会社様/Quadcept株式会社様)の協力のもと、家族や身近な人が喜ぶ電気電子部品を用いたオリジナルハードウェアを開発する

来客お知らせ装置
私たちが製作を行ったこの装置は、インターホンの近くに設置を行い、インターホンが押されるとモニターが光る動作を利用したお知らせ装置です。インターホンのモニターが光ると装置に取り付けられたセンサーが反応しスマホに通知を行うようにしました。
プロトタイプ評価

ユーザー定義テーマ･･･ 住まいユーザ･･･ 洗濯をする人

課題

コロナ過でリモートワークにより家に居ること多くなった社会人

テーマ・ユーザ検討↓
アイデア創出↓プロトタイプ設計
↙
↘
仕様書作成
回路図設計
↓
↓
組込制御
部品実装
↘
↙
動作確認
↓
評価

･･･ 外出時の雨に対する洗濯物の対処方法

グローバルプログラム概要～雨が降ったときに洗濯物を避難させる装置～

問題定義・アイデア抽出
最初に定義したユーザーが抱えている問題
点を、チームで出した。
そのアイデアを元にCsi Global Alliance社様や教員にアドバイスを頂きながら仕様決定を行った。

プロトタイプ設計・製作
今回Arduinoを使用したプロトタイプの制作をハードウェア班とソフトウェア班に分かれ制作を行った。
ハードウェア班:回路設計,PCB設計,など
ソフトウェア班:プログラミング作成など

雨滴センサ

引っ掛けて使用

雨が基板につくと
反応する

ボタン

赤…回収
黒…リセットプロトタイプ改善点
 センサーが反応している間通知を行う
設定になっていたので、１回のインターホンで通知する回数を設定できるようにする センサーと本体がケーブルでつながっているため、センサーを手軽に設置できるようするらせん構造
モータ起動前…点灯
モータ起動後…点滅

DCモータ

物干し竿を回転させる

インターンシップの内容
 Csi Global Alliance社様が開発された電気CAD「Quadcept Community」の説明
 Arduinoを用いた組み込みプログラミング、
プログラミング設計の説明

LED(緑)

ハンガーを押し出す

地域連携

定義した問題・来客などが来たとき仕事などに集中していて気が付けない。来客を気にして集中が続かない。

フック構造

ユーザーからの感想
 通知の回数を設定したい 連続で通知が来る
 センサーと本体を分けて欲しい

Arduino uno

センサ、モータ等を制御

アイデア概要

この装置は雨が降った時、自動的に雨の当たらないところに避難してくれます。外出中や手を離せない状態の時でも洗濯物を安心して外に干しておくことができます。
その他の機能として、回収機能がついており、ボタンを押しことで洗濯物を端に寄せ装置から通知が届いている様子

完成した基盤とケース

Csi Global Alliance社様のオフィスで説明を受けている様子

ることができます。これにより回収時の手間も省くことができます。

利き手が使えない・・・

手に力が入らない・・・

しかし制作難易度が高いことが分かったため
果物だけに絞ることにしました。どのようなものを作るかはアイデアシートにまとめました。

産学連携

産 学 連 携 によるオリ ジ ナル ハ ー ド ウェ ア 開 発 3 班
パ ワ ー ハ ンド グ ロー ブ
テーマ
連携企業の協力のもと、家族や身近な人(ユーザ)が喜ぶ電気電子部品を用いたオリ
ジナルのハードウェアを開発する。

果物の賞味期限がわかる装置

そん な 人 達 の ため に！
パワー ハンド グロー ブ・各指についているポテンションメータ
で指が曲がったときの値を読み取る。
・この読み取った値を出力することで、
Arduinoに接続されているサーボモー
タが回転することで、ワイヤーが指を引っ張る。
・メカロックで指が反対にそれ曲がるの
を防ぐ。

企業連携

アイデア創出と経緯
音声認識という技術に着目し、当初は食べ物全体の賞味期限を管理するデバイスを作成する予定でした。そこですべての食品を一つのデバイスで管理する集中管理にするか、種類や場所によって個別に管理する個別管理にするかを考えました。両方の特徴をMiroというオンラインホワイトボードにまとめて議論しました。結果集中管理にすることに決まりました。

プロトタイプ制作
プロトタイプ制作にあたって、ハードウェア班とソフトウェア班に分担して企業様や教員にアドバイスをもらいながら作成しました。
ハード班：電子基板の設計、本体の作成
ソフト班：仕様書・プログラム作成

評価
アンケートを行ったところ、次のような結果になりました。

37
ユーザーの意見・期限までの時間によって色を変えた方が良い
・期限が分かるモニターが欲しい
・仕組みが分かりにくい

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ【ハードウェア】
・CADを用いて基板設計。
・はんだ付け、電気が流れやすいように配線を考慮しながら回路として成り立つように結線。
【ソフトウェア】
・専用の開発環境Arduino IDEを用いて制御文の設計。

私たちの班では音声認識モジュールを使って果物の食べごろと賞味期限を管理する装置を作りました。

福祉施設と連携した福祉機器の開発
グローバル◦手の不自由な人の生活を支援する道具をデザインする

本プログラムの前半では3DCAD、3Dプリンタ、ものづくりの基礎、
プレゼンテーションの仕方について学びました。後半は手の不自由な人の生活を支援する道具をデザインするテーマに対し、14名が3チームに分かれ、まずは障害や既存の道具について調査を行いました。次にアイデアをアイデアスケッチの形にして議論を行い、製作する道具を決定しました。
アイデアスケッチに基づいて3DCADで設計を行い、3Dプリンタで初期プロトタイプを製作し、試用を行いレビューしました。評価結果に基づいて、
地域連携
産学連携
38

プロトタイプの修正を行いました。最終的には、シートが片手で装着できるフロアワイパーなど、7つの道具が完成しました。
（担当教員：吉川雅博）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

福祉施設と連携した福祉機器の開発

福祉施設と連携した福祉機器の開発

テーマ︓手の不自由な人の生活を支援する 3D プリンタによる道具の開発
ファスナー開閉補助装置

ひっぱりん

チームB
テーマ：手の不自由な人の生活を支援する3Dプリンタによる道具の開発

ឹࠅ߿ߔߊਤ޿ᒼ⁂トイレットペーパーホルダーࡈࠔࠬ࠽࡯ߦ
߭ߞ߆ߌࠆ

① ②

手指障害の人がファスナーを開閉し辛いという課題点に着③ ④目。軽い力で簡単にファスナーを開閉できる装置を考えた。

使用方法
トイレットペーパーを縦にセットする。切れ端を持った状態でトイレットペーパーの外側を円を描くように巻き取り、側面の刃で切る。

突起を直接ファスナーに引っ掛けるタイプ、フックをファスナーに引っ掛けるタイプをそれぞれ製作した。

課題
既存のトイレットペーパーホルダーでは両手で巻き取ることが想定されているため片手が不自由な人は使いにくい。

グローバル

チーム A

ߎߎߦ
߭ߞ߆ߌࠆ

①突起付きマウスタイプ②突起付き半円タイプ③フック付きチューブタイプ↓ブラッシュアップ

傘持ち補助具④突起・フック付き鉛筆タイプ

課題
不自由な手で傘を持ちにくい。

大きなファスナーはフックに引っ掛け、小さなファスナー
は突起部分を用いて開閉。カバーを付け、カバン等に装着

使用方法
傘の持ち手に補助具をセットする。補助具の穴の部分に腕を通し、傘の柄を肩にかけて傘を持つ。

し持ち運べるようにした。

フロアワイパー補助装置

ぴったん

薬台
①

②

③

④

角度・細さで握ることがが困難だと考えた。
不織布シートを固定する蓋の回転軸やシートの固定方法な
ど機能面などを決定し完成に向けたデザインを絞った。

課題①不自由な手で錠剤の薬を取り出しずらい。
②不自由な手で粉の薬をハサミで切りずらい。

ࡂࡦ࠼࡞

ṗࠅᱜ߼

①杖 / 外から左右へ開くタイプ②凸凹 / 外から上下へ開くタイプ

使用方法①②の課題を1つで解決できるようにした③135°/ 内から左右へ開くタイプ↓ブラッシュアップ

地域連携

手指障害の人は指を使ってシートの取り外しや、持ち手の①赤丸部の隙間に錠剤を置く。上の飛び出た部分を上から押し、錠剤を押し出す。下の大きな隙間に手を差し込んでおくと手の上に錠剤を落とすことができる。

④凸凹 135°/ 内から左右へ開くタイプ
裏面の４本の足を差込口に押し込み、シートは磁石入りの蓋で固定。持ち手は掃除のしやすい角度でデザインした。

まとめ製作物の使用者にとっての利便性を考え、既存製品との差別化を考慮した。また、3D プリントで製作した後に、その製品の

①

①

②

②

②手前側の三角柱を指に引っ掛け開く。開いてできた隙間に粉薬の袋を置き、手前側の三角柱を押して閉じる。閉じて固定した後、ハサミで開封する。

改善すべき点を踏まえ試行錯誤を繰り返すことで、トライアンドエラーの重要性を学ぶことができた。

産学連携

福祉施設と連携した福祉機器の開発
チームC
テーマ：手の不自由な人の生活を支援する3Dプリンタによる道具の開発
食材固定装置課題

片手が不自由であれば、片手で食材を固定し、もう片方の手で包丁を持ち食材を切るということが困難

機能説明

・食材固定装置には磁石を入れる穴が空いている・まな板とまな板カバーの間に金属板を挟み、食材固定装置の中に磁石を入れることでまな板上を自由に動かすことができる・形状や大きさによって食材固定装置を動かすことでどんな形状の食材でも固定することができる

どんな形の食材でも固定ができるということをコンセプトにプロトタイプを製作

改善点
・もう少しコンパクトにできないか・持ちやすく動かしやすい形はないか
・磁石の取り出しを容易にできないか

包丁操作支援器具
課題・握る力が弱い人は包丁を握って切るということが困難
・従来の包丁グリップの向きや形状だと切りにくい

機能説明

・市販の包丁グリップ部分を差し込み使用する・ある程度どの包丁でも固定できるように挿入部分を設計し、ゴムを引っ掛けて固定を強化することができる部分も取り入れた・グリップ部分は指が通せる湯尾になっており、握る力がなくても指を通すことで包丁を扱うことができる

39
改善案
・包丁が抜け落ちるという問題点からカバーとゴムをひっかける溝を取り入れた・柄部分の棒にグリップを挿入し組み合わせて使用する

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

改善点
・絵部分の固定が緩く包丁が抜けてしまうため、固定の強化を行う
・器具側のグリップの形状が円柱では握りにくいため、握りやすい形状にする・包丁が抜け落ちるという問題点から、カバーとゴムを引っ掛ける溝を取り入れた

IoTを活用し「知育玩具をリ・デザイン」する
グローバル◦IoTを活用した新しい知育玩具を企画・開発する

IoTを活用した知育玩具の企画・開発をテーマに、ロボット工学科7名、システムデザイン工学科14名、空間デザイン学科9名が、3学科合同の5チームに分かれ活動を行いました。前半の活動ではデザイン思考の新たな方法である「ReBaLe(レバレ）」に基づいたアイデア創出や実際に知育玩具を開発されているデザイナーの方からの指導を受けました。遊びながら混色が学べる「DiGiPalette」、体を使って楽しみながら英語を学ぶ「enjoint」、
ブロック遊びにゲーム性を加えた「ブロックでたおせ
地域連携
産学連携
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おばけ

ファイター」、バーコードを使ってひらがなが学べる「もじぴっと」、光と音の知育玩具「ミュージックジェットコースター」を開発しました。企画は知育玩具を開発するメーカーへ提案しました。
（担当教員：井上明／赤井愛）

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

IoT× 知育玩具

グローバル

対象年齢：4~5 歳

ブロック遊び × ゲーム性
達成感
学びの意欲

アイデア創出の過程

UP!!

新しいブロック遊びの

ブロック遊びの改善点に遊び方

デジタルの要素を加える

おばけが出現する手元のブロックで新しいブロック遊びをおばけが消えて示されたブロックを提案する

得点が加算される

再現する

地域連携

あり方を考える

ポップな世界でおばけを倒せ！

身につく力

空間認知能力の強化

観察力・理解力

集中の持続力

自己肯定力

おばけファイターチーム

スタ

ート

ボタ

ン

かたち

おと

ちが

つく

どんなコースも作れる！パーツをどのようにスタートからゴールまでスタートからゴールまでつなぎ、
じぶん

かんが

こ

お

じゅんばん

く

じぶん

どうじ

おと

まる
でジ
ェッ

ーのように音が出
スタ
る長
ー
トコ
長

い

おんがく

ひか

かな

自分だけの音楽を奏でるよ

創造力

！！
わる
変
が
さ

想像力

頭で考える 「創造力」

こに組み込まれた音がなり同時に光る！

育つ能力
そうぞうりょくかく

スタートからつなげた順番に各パーツ

ボタンを押してミュージックスタート！！

つく

自分だけのコースを作ろう！

つなげるかを考えよう！

短
い

いろ

色と形と音の違うそれぞれのパーツを

パ

は

れ

あそびかた

す

で

た

ふ

の

ジ

ー

ケ

ッ

長い

短い

産学連携

ゴール

スタート

組み合わせ方は無限大︑オリジナルの音楽をつくろう︒

対象年齢
３歳以上

ピカッ

あぷり

けってい

ぼたん

せいかい

かくにん

決定ボタンできどうご

アプリを起動後
れじすたー

レジスターに正解か確認！

スマホを置いて

正解して

すまほ

せいかい

お

きゃく

げーむすたーとお客さんをゲームスタート！

よろこ

喜ばせよう！

がめんたもの画面に食べ物のえで絵が出てくるよ

た

もの

なまえ

ぶ

食べ物の名前を
かんが

考えよう！

ろ

っ

く

ただ

じゅんばん

ブロックを

正しい順番にさがそう！

文字をスキャン！

もじ

す

き

ゃ

ん

そうぞうりょく

実際につくりだす 「創造力」

一定
一定

色彩感覚

しきさいかんかく

色と音の関係性から学ぶ 「色彩感覚」

角度が変われば音の速度も変わる
ともだち

かぞく

ひとりだけではなく、 友達や家族とも
協調性

いっしょ

一緒にあそびましょう！！

きょうちょうせい

みんなでひとつのことを達成する 「協調性」

仕様

プロダクトデザイン
パーツ内容
あか

パーツの色は全部で８色あり、ひとつずつ音階が異なります。パーツの形は全部で３種類

きいろ

みどり

みずいろ

あお

レ

ミ

ファ

ソ

ラ

むらさき

ぴんく

シ

ド

外観
グラフィック・イラスト、ポスターなどのビジュアルデザイン

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プログラミングド・ ブレッドボードを基礎とし、 LED、
パッシブブザー、 抵抗、 マイクロコ
ントローラ (seeeduino Xiao)、
加速度センサーを実装※あかだけではなく全色あります・ マイクロコントローラのプログラムは
ソフトウェア (Arduino) を使用

90°

45°

まっすぐ

 × 知育玩具

チーム

ミュージックジェットコースター

アプリ

バーコード

アニメーション

システム

ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ

おれんじ・パッケージデザイン
・形状や色の検討あり、用途に合わせて組み替えます。パーツ同士はすべてつなげることができます。

2021年度「ものづくりデザイン思考実践演習Ⅰ」成果報告集
発行：大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部〒530-8568 大阪市北区茶屋町1番45号

ＵＲＬ：https://www.oit.ac.jp/rd/
発行日：2021年9月30日
印

刷：株式会社 フィッシュ