Automatic Screw Feeder
自動ネジ供給機$XWRPDWLF6FUHZ)HHGHU䠭䠱䠥䠟䠤䠡䠮
シリーズ
NSR
䠪䠯䠮䠥㻌㼀㼥㼜㼑取扱説明書 ( メンテナンス編 )1RGTCVKQP/CPWCN
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ご使用の前に、 この説明書をよく読んでお使いください。
・QTVJGQRGTCVQTECPTGHGTVQVJGOYJGPGXGTPGEGUUCT[お読みになったあとは、 いつでも見られるところに大切に保管してください。
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目次
１． ご使用の前に ------------ 1
２． 使用上の注意 ------------ 1
３． 各部の名称 -------------- 3
４． 使用前の確認及び調整 ---- 4
５． メンテナンス ------------- 8
６． 部品の交換と調整について - 9

７． ロボット等との組合せについて ------ 17
８． その他 --------------- ---------- 19
９． 修理を依頼する前の確認 ---------- 20
１０． 主な仕様 ------------------------ 21
１１． 外観図 -------------------------- 27
１２． 保証規定 ------------------------ 28

１． ご使用の前に
この度は自動ネジ供給機 『ＮＳＲシリーズ』 をお求め頂き、 誠にありがとうございます。
ご使用する前に下記付属品の確認をお願い致します。
＊ 取り扱い説明書 1 部＊ 通過板
2 枚 （1 枚は本体に取付済）＊ ＡＣアダプター
1ケ＊ 六角レンチ 1 ケ＊ ドライバー １ケ

２． 使用上の注意※日本国外向けの場合は、 AC アダプタを付属しませんので、お客様で仕様に合うアダプタを用意してお使いください。

設置場所
水平で安定した場所に設置してください。
不安定な場所に本機を設置すると、 落としたりしてケガの原因になります。
可燃性、 爆発性のガスまたは湿気のある場所では、 本機を動作させないでください。
電源・ 当社付属のトランスタイプの AC アダプタでは、 公称出力 DC12V-500mA としていますが、 付属アダプタを本機に使用した場合、 平均動作時に約 15 Ｖを供給するように設計されています。
お客様にて AC アダプタあるいは外部電源をご用意いただく場合、 供給電圧 15V のスイッチングタイプアダプタまたは安定化電源をご用意いただくことを推奨いたします。
・ 終業時と長時間使用しない場合はＡＣアダプターをコンセントから抜いてください。
-1-

レール
レールにキズをつけないでください。 レールに油をつけないでください。
定期的なレールの清掃をお勧めします。
使用してはいけないネジ
規格外のネジ、 油やゴミなどでよごれているネジは使用しないでください。
ネジ取出し時の注意
ネジを取出す時に、 過度な力 ・ 衝撃を与えないようにしてください。
動作中の取扱
本機動作中に機体内部に異物を入れないでください。
本機動作中に機体内部に指などを入れないでください。 ケガの原因になります。
動作中の異常本機動作中に異常がある場合はＡＣアダプターをコンセントから抜いてください。
異常のまま継続使用すると火災 ・ 感電 ・ ケガの原因になります。 異常の際は販売店にご連絡ください。
修理について本機の修理は販売店にご相談ください。 本機の改造はしないでください。

-2-

３． 各部の名称
掬い室

通過窓

掬い室蓋

掬い室

カバー右側

刷毛

掬いブロック左右カバー後レール固定ネジ
電源スイッチ

押え板ブラケットＡｓｓｙ
押え板

カバー左側

組 ： レール （レールＡｓｓｙ）

発光センサー

ＤＣジャック
振動固定ネジエスケーパ

信号線引出穴カバー前

タイマーボリューム

受光センサー
振動調整ネジ（底面）-3-４． 使用前の確認及び調整
４- １． 本体型式の確認

通過窓判別シール

使用するネジの呼びがお求めになった本体型式に適合しているか確認して、 本機を使用してください。
下表を参照し、 レール型番 ・ エスケーパ型番 ・ 通過窓型番を確認してく
ださい。
本体種類

本体型式

NSR

NSR10
NSR12
NSR14
NSR17
NSR20
NSR23
NSR26
NSR30

ネジの呼び ﾚｰﾙｾｯﾄ型番
φ 1.0
φ 1.2
φ 1.4
φ 1.7
φ 2.0
φ 2.3
φ 2.6
φ 3.0

SRR10SETSRR12SETSRR14SETSRR17SET
SRR20SETSRR23SETSRR26SET
SRR30SET

レール型番
SRR10
SRR12
SRR14
SRR17
SRR20
SRR23
SRR26
SRR30

エスケーパ型番 通過窓型番
SE10
SE12
SE14
SE17
SE20
SE23
SE26
SE30

SW1017

SW2030

レール判別シール
使用可能ネジの目安
使用ネジ ネジ軸部径 ネジ頭部 ネジ頭部 ネジ首下長さの呼び（φ ）径（φ ） 厚み(mm) 範囲(mm)φ 1.0
0.9～0.95
1.2～4.5 0.35～1.0
1.6～10
φ 1.2
1.1～1.15
1.4～4.5 0.35～1.0
1.8～10φ 1.4
1.3～1.4
1.7～4.5 0.35～1.0
2.0～10φ 1.7
1.6～1.7
2.0～4.5 0.35～1.0
2.3～10
エスケーパ判別刻印
φ 2.0
1.9～2.1
2.4～6 0.35～4.5
2.6～20
φ 2.3
2.2～2.4
2.7～6 0.35～4.5
2.9～20φ 2.6
2.5～2.7
3.0～6 0.35～4.5
3.2～20φ 3.0
2.9～3.2
3.5～6 0.35～4.5
3.6～20

ｾﾑｽ注） レール、 エスケーパ、 通過窓を交換して本体型式を変更することができます。
交換用の部品は別売り品です。

本機は、 注文時の型式に対応したなべ頭のネジで各部の調整と確認をして出荷しています。 初期状態の調整のままで大体のネジは使用可能と思われます。
しかし、 ネジ頭の高さや頭の形状が異なった場合で、 動作が正常でないと思われる場合は、 各部の再調整が必要となります。 その場合は以降の確認と調整を行ってください。
○ ネジの投入量の確認 ○ 刷毛の確認 ・ 調整
○ 通過窓の確認 ・ 調整
○ レール振動の確認 ・ 調整
○ 押え板の確認 ・ 調整 ○ レール前後位置の確認 ・ 調整
○ タイマーの確認 ・ 調整
また、 本機はレール ・ エスケーパ ・ 通過窓を交換すると、 呼びの異なるネジを使用可能になります。
交換した場合は、 交換後の微調整が必要になります。 調整方法は別項に記述しますのでそちらもよく読んでください。

-4-

○
○
○
○

４- ２． ネジの投入量についてネジを多く入れすぎると整列と搬送に悪い影響がでます。
右図が大体の最大量です。参考にしてネジを投入してください。

ネジがレール溝面をかくさないこと（ネジがレール溝面から約 2 ～ 3mm ひくいこと）
電源スイッチ・ 電源スイッチを ON-OFF させて掬いブロックが最下限状態になる
ようにします。
・ レール溝面から約 2 ～ 3mm ひくい位置までネジを投入してください。
・ この時、 傾斜板の前方傾斜面が投入したネジでかくれないことを
  確認してください。
・ 使用中の動作をみて、 必ずネジ投入量を適量にしてください。
傾斜板左右のこの傾斜面が見えていること

４- ３． 刷毛の確認 ・ 調整
確認 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
使用するネジを掬い室に入れ、 電源スイッチを ON ・ OFF し、 使用ネジをレール溝に入れます。
・ 電源スイッチを ON ・ OFF させ、 右図のように刷毛を大体水平状態にします。
・ レール溝に入った使用ネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認します。
・ 刷毛のたかさがひくすぎても、 たかすぎてもネジの整列と搬送に悪い影響がでます。
・ 調整が必要な場合は刷毛高さ調整ネジを緩め、 調整してください。
・ 刷毛プラスチック部材前方と通過窓がぶつかる場合は刷毛 Assy 取付
ネジを緩め、 前後調整をして下さい。
・ 機体を動作させ、 刷毛の動作が正常なことを確認してください。

-5-

電源スイッチを ON ・ OFF させ、 刷毛を大体水平状態にする

電源スイッチ

刷毛を手で動かしレール溝に入っているネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認 ・ 調整する
通過窓
刷毛 Assy 取付ネジ
刷毛高さ調整ネジ
刷毛
使用ネジ

４- ４． 通過窓の確認 ・ 調整
通過窓取付ネジ

確認 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
・ 使用ネジがぎりぎり通過するたかさに通過窓が調整されていることを確認します。
・ 通過窓がひくいとネジが通過できず、 また通過窓がたかすぎるとネジが引掛りやすくなります。

通過窓

半抜き
（通過窓の両側にあります）

・ 調整が必要な場合は通過窓取付ネジを緩め、 調整してください。
・ 調整後、 動作を確認をしてください。
注） 通過窓両側の半抜きをガイドにして、 上下にスライドさせます。

使用ネジ
使用ネジが通過窓をぎりぎり通過できるたかさになっていること

４- ５． レール振動の確認 ・ 調整
本機はレールの振幅を調整できます。
ネジの種類によってネジの搬送速度が異なります。 ネジの搬送速度を確認し、 レール振動が使用上で支障のある場合は調整が可能です。
・ 本機後部の振動固定ネジを緩め、 本機底面の振動調整ネジを回して振幅調整をします。
底面から見て   時計方向に  回すと振幅大
反時計方向に回すと振幅小 となります。
・ 搬送速度を速くするために振幅を大きくしすぎると、 レールがエス
ケーパにぶつかったり、 ネジが隙間から機体内部に落ちたりして、ネジの切出しが正常でなくなる場合があります。 使用ネジにあった
適当な振幅に調整してください。
（関連項 ； レール前後位置の確認 ・ 調整）

振動固定ネジ

振動調整ネジ
振動小振動大レールとエスケーパがぶつからないこと
隙間が大きくなりすぎないこと

・ 調整後は必ず振動固定ネジを締めてください。
・ 調整後、 動作を確認をしてください。

-6-

４- ６． 押え板の確認 ・ 調整

押え板

押え板の位置を確認します。
・ レール溝に入った使用ネジの頭と押え板との隙間が約 0 ～ 1mm になっていることを確認します。
・ 隙間がないと、 ネジが引っ掛ります。 隙間が大きすぎるとネジの重なりやネジの飛び出しがおこります。
・ 調整が必要な場合は押え板ブラケット１取付けネジを緩め、 上下に調整してください。
・ 押え板とエスケーパがぶつかると、 エスケーパの動きに支障があります。 この場合はぶつからないように調整しなおすか、
押え板ブラケットＡｓｓｙ取付ネジまたは押え板取付ネジを緩めて前後調整してください。

使用ネジ

押え板と使用ネジの頭との隙間が 0 ～ 1mm になっていること
押え板はレール溝面に対し、 平行になっていること
押え板ﾌﾞﾗｹｯﾄ Assy 取付ネジ
押え板取付ネジ押え板ブラケット１取付ネジ
上下調整

・ 調整後、 本機の動作を確認してください。
押え板とエスケーパがぶつかっていないこと

４- ７． レール前後位置の確認 ・ 調整
本機を動作させレールとエスケーパがぶつかったり、 レールとエスケー
パとの隙間が大きすぎる場合はレール固定ネジを緩め、 レール
Ａｓｓｙを前後に調整してください。 調整後は必ずレール固定ネジを締めてください。

レール固定ネジ

レールとエスケーパがぶつかるとエスケーパが正常に動作しません。
レールとエスケーパとの隙間が大きすぎると、 ネジが機体内部に落ちることがあります。
隙間調整は、 ｢ レール振動の確認 ・ 調整 ｣ を参考にして、 振動の再調
整も検討してください。

-7-

レールＡｓｓｙを前後調整する

４- ８． タイマーの確認 ・ 調整
ネジの種類によってネジの搬送速度が異なります。
本機はタイマー調整によってネジの取出しをスムースにすることができます。 搬送速度が遅いネジの場合はタイマーを長く、 速いネジの場合はタイマーを短くすることを推奨します。
・ 本機はネジ取出し位置にネジがないときに動作を継続し、 ネジ取出
し位置にネジが保持されて一定時間後に動作を停止します。 ネジ取出
し位置のネジを取出すと再び動作します。 この時間をタイマー調整によって可変できます。

タイマーボリューム
でタイマーを調整する

センサー光軸を遮断をするとタイマーが働いて本体動作が停止する

・ 動作はセンサー光軸を遮断して確認します。
・ 右図のように機体後部のタイマーボリュームで調整します。
・ 後部から見て  時計方向に  回すと時間が短く
反時計方向に回すと時間が長く なります。
・ 調整時には無理な力をかけず、 回転可能範囲で調整してください。

長タイマーボリューム

短・ 使用ネジを使って動作確認し、 適当なタイマー設定にしてください。
レール固定ネジを緩め本体後部からレールをはずすことができます

５． メンテナンス
レール溝がよごれると使用ネジの搬送速度が遅くなる場合があります。

レール溝を清掃する

よごれがひどい場合はアルコールをしみこませたきれいな薄い布でレール溝を清掃してください。 清掃が困難な場合は本体からレールをはずして清掃することも可能です。 本体からレールをはずす場合は必ず電源ス
イッチを切り、 掬い室の中の使用ネジを取出してください。
レールの溝に使用上支障のあるよごれ ・ キズがある場合はレールの交換をお勧め致します。

-8-

レール固定ネジ６． 部品の交換と調整について
刷毛、メインモーター、エスケーパモーターは消耗部品です。 また、交換用レール、使用ネジの呼び変更による通過窓、レール、
エスケーパ 各部品は別発注となります。 以下に交換 ・ 調整方法を記述します。
特に呼び変更による部品交換では微調整が必要なので、 よく読んで調整をお願い致します。
部品の交換作業前に本体内部の使用ネジをすべて取出してください。

６- １． 刷毛の交換 ・ 調整
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
刷毛の毛先が摩耗して異常姿勢のネジを刷き取れなくなったら新しい刷毛と交換します。
また、 標準部品より硬めの刷毛をオプションとして用意しています。
状況に合わせて、 使用の検討をお願いします。
・ 本体の電源スイッチを ON･OFF して刷毛を右図のような位置にして刷毛 Assy をはずします。
( 刷毛 Assy 取付ネジをはずしやすい位置にします )・ 刷毛 Assy は 右図 のように分解できます。
・ 組立は分解と逆の方法で作業してください。

刷毛 Assy 取付ネジ

刷毛 Assy
刷毛が動作したときにぶつからないこと・ 調整は 『使用前の確認及び調整』 を参照してください。

-9-

刷毛

通過窓

・ 組立て後、 刷毛 Assy が動作したときに刷毛プラスチック部材前方と通過窓がぶつからないことを確認します。 隙間は 0 が理想です。

刷毛の部品番号 ・ NSB 02053 #01 （標準部品）           ・ NSB 02053 #02 （ｵﾌﾟｼｮﾝ ： 刷毛硬め）

通過窓䠄ๅẟ 㻭㼟㼟㼥 ศゎᅗ䠅

６- ２． メインモーターユニットの交換
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
モーターが損傷したときに新しいモーターユニットと交換します。
・ カバーを本体からはずします。   
（電源スイッチ付のフロントカバーは電源スイッチのコネクタを   はずして、 本体と分離した方が良い。）

a. ｶﾊﾞｰをはずします・ モーター中継コネクタをはずします。
・ 本体底面のモーター取り付けネジをはずします。
・ モーター部分を本体後部から抜き取ります。
（この時、 モーターを抜き取りにくい場合は本体ベースの長穴に
   六角レンチ等をさし込み、 モーター取り付けブラケットを後方に   押してください。）
・ 本体への組込みは分解と逆の方法で作業してください。
  ただし、 動作タイミングとの関係は次頁に示します。

d. ﾓｰﾀｰ部分を
  引出しますc. ﾓｰﾀｰﾌﾞﾗｹｯﾄ取付ﾈｼﾞを  はずします注意→ モーターの配線に過度の力を加えて、 断線させないように注意    してください。
メインモーターユニットの部品番号 ・ NSB 03056
メインモーターユニット- 10 -

b. 中継ｺﾈｸﾀをはずします○ メインモーターの交換時の動作タイミングについて
左右の掬いブロックが最も下にあること

交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
・ 掬いブロックと刷毛の動作タイミングを合わせるためには、 ギヤの噛合わせを合わせる必要があります。

右のﾋﾟﾝが垂直の時に左のﾋﾟﾝが 約 46°傾いている・ 本体からモーター部分のみ取りはずした場合は、
右図のようにモーター部分のギヤを噛み合わせると動作タイミングを合わせることができます。
・ モーター部分の駆動ギヤと左右の従動ギヤを噛合わせにくい ときは、
エスケーパユニット取付ネジをはずし、 左によけます。
その後、 駆動シャフトブラケット （右） の取付けを緩めると組立てが容易にできます ( 右図参照）。
モーター部分を組付けた後は必ず緩めたネジを再締付けしてください。 また、 エスケーパユニットを再調整してください。
・ 組付け後、 モーターに通電し動作タイミングを確認してください。
( 左右の掬いブロックがほぼ同時に上下動することを確認します )ｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄ取付ネジ（左右各２ヶ）左右の掬いﾌﾞﾛｯｸ最も下にある状態でﾓｰﾀｰ部分を組み込むこと

ギヤの噛合せが難しい場合は駆動ｼｬﾌﾄﾌﾞﾗｹｯﾄ右のみ
緩めた状態にする駆動シャフトブラケット右ｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄを左によける

・ 動作確認後、 配線取り回しは元の状態に戻してください。
カバー組付け時に配線を挟まないようにしてください。
本機の動作に配線がじゃまにならないようにしてください。
外部からの調整などで配線がじゃましないようにしてください。
注意→ モーターの配線に過度の力を加えて、 断線させないように注意    してください。

- 11 -

取付ネジ４ヶ所

６- ３． エスケーパモーターの交換
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
エスケーパモーターが損傷したときに新しいモーターと交換します。
・ カバーを本体からはずします。   
（電源スイッチ付のフロントカバーは電源スイッチのコネクタを   はずして、 本体と分離した方が良い）
・ モーター中継コネクタをはずします。
・ エスケーパユニット取付ネジ 4 ヶをはずし、 エスケーパユニットを本体からはずします。
・ エスケーパ受け取付ネジ 3 ケを外してエスケーパ受けを外します。
・ エスケーパモーター取付ネジ 2 ケを外します。 左側のネジはエスケーパを右側に動かして外します。
・ 新しいエスケーパモーターを取り付けます。 エスケーパがバネでスムーズに戻るようにバックラッシを調整して固定します。
・ 本体への組込みは分解と逆の方法で作業してください。 組み込み時に、 6-6 エスケーパ部分の調整が必要です。
・ 動作確認後、 配線取り回しは元の状態に戻してください。
カバー組付け時に配線を挟まないようにしてください。
本機の動作に配線がじゃまにならないようにしてください。
注意→ モーターの配線に過度の力を加えて、 断線させないように注意    してください。
エスケーパモーターの部品番号 ・ NSR 09682 #07- 12 -

中継ｺﾈｸﾀｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄ
取付ネジ （左右各 2 ヶ）a. ｶﾊﾞｰをはずしますb. 中継ｺﾈｸﾀをはずしますc. ｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄをはずしますd. ｴｽｹｰﾊﾟ受けをはずしますｺﾝﾃﾞﾝｻが付いてる方が前

e. ｴｽｹｰﾊﾟﾓｰﾀｰをはずします
エスケーパを右側に寄せてネジをはずす６- ４． レールＡｓｓｙの交換
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。

レール固定ネジを緩め本体後部からレールをはずすことができます

本機はレールＡｓｓｙを簡単に交換できます。
レールの溝に使用上支障のある汚れ ・ キズがある場合はレールの交換をお勧め致します。
また呼びの異なるネジを使用する場合には、 エスケーパ ・ 通過窓と共にレールＡｓｓｙを交換して対応します。
交換 ・ 調整前に機体内部、 レール上の使用ネジを取出してください。
レール固定ネジを緩め、 本機後部からレールＡｓｓｙを抜き取ります。
レール交換後には各部の調整が必要です。

レール固定ネジ

６- ５． 通過窓の交換
通過窓

交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
呼びの異なるネジを使用する場合には、 レール ・ エスケーパと共に通過窓を交換して対応します。
通過窓取付ネジをはずし、 通過窓をはずします。
取付ネジをなくさないようにしてください。
取付は通過窓両側の半抜きをガイドにしてください。
交換後、 使用ネジにあわせた調整が必要です。

- 13 -

半抜き（通過窓の両側にあります）

取付ネジ

６- ６． エスケーパの交換と調整
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
呼びの異なるネジを使用する場合には、 レール ・ 通過窓と共にエスケーパを交換して対応します。
交換 ・ 調整はカバーをはずして行います。
エスケーパはエスケーパ取付ネジをはずして交換します。
交換後には、 必ずエスケーパ周りの調整と確認をしてください。
調整はレールを基準にして行います。
高さ方向は、 レール溝面よりもエスケーパ面がひくく、 エスケーパ面よりネジ受け面がひくくなるようにします。
横方向は、 レール溝と動作した時のエスケーパ溝をあわせ、 さらにレール側面とネジ受け端面がぶつからないようにします。
また、ネジがない時のセンサーレベルの調整をします。

ネジ受け

主な部品の名称
ﾚｰﾙ

ネジ受け
取付ネジ

ﾚｰﾙ
固定ネジ
ｴｽｹｰﾊﾟ
取付ネジ

ｴｽｹｰﾊﾟ
受光ｾﾝｻｰ

ｴｽｹｰﾊﾟ Assy
取付ネジ

ネジ受けﾌﾞ
ﾗｹｯﾄ
取付ネジ
受光ｾﾝｻｰ
取付ネジ
ｴｽｹｰﾊﾟ受
け取付ネジ

駆動ギヤ

長穴の中心に取付けネジがくること①． エスケーパ面の高さを調整します
レール溝面よりエスケーパ面が低い位置になること

エスケーパを取付けます。 このときエスケーパの長穴の中心に取付けネ
ジがくるようにします。
エスケーパの面がレール溝面と同じか、 多少ひくい位置になるように
レール溝面と平行に動くように調整する
エスケーパ受けのたかさを調整します。 この時、 エスケーパを右に動かしてレール溝面に対してエスケーパ面が平行にスライドするようにします。
エスケーパを右に動かした時にもレール溝面よりエスケーパ面が低い
位置になること- 14 -

②． エスケーパ溝の位置を調整します
ｴｽｹｰﾊﾟを動かし、 ｽﾄｯﾊﾟにぶつかった
ときに、 レール溝とエスケーパ溝が一致していること

エスケーパをストッパにぶつかるまで右側に動かしたときに、 レール溝とエスケーパ溝が一致するように調整します。
おおまかな調整は左右各 2 ヶのエスケーパﾕﾆｯﾄ取付けネジを緩めて調整します。 微調整は 2 ヶのエスケーパ取付けネジを緩めて行います。

おおまかな調整

以上の調整後、 エスケーパをストッパにぶつかるまで右側に動かして、溝位置を再確認してください。

微調整

レールとネジ受けの隙間を調整③． ネジ受け面の位置を調整します

ｴｽｹｰﾊﾟを動かす

ネジ受け面の高さ調整

ネジ受け取付けネジを緩め、 レール側面とネジ受け端面の隙間を調整します。 隙間はレールが振動した時にぶつからないようにします。
ネジ受けブラケット取付けネジを緩め、 ネジ受け面のたかさを調整します。
レールとネジ受けの隙間は 0.1 く
エスケーパ面と同じたかさか、 多少ひくいくらいに調整します。
らいが理想
ネジの呼びが大きい場合は大きくても良い

レール溝面高さ ＞ エスケーパ面高さ ＞ ネジ受け面高さになること- 15 -

④． センサー電圧レベルの調整をします
エスケーパ取出し部に使用ネジがないときのセンサー電圧レベルを調整します。
電圧レベルは基板上のＩＣ４０５０の７番ピンで測定します。
この時、 本体金属部分をグランドとします。

ネジがないときに0.25V ～ 1.5V になっていること

受光ｾﾝｻｰ取付ネジ ( ２ヶ所 ) を緩め、受光ｾﾝｻｰを上下調整します

エスケーパ取出し部に使用ネジがない時に 0.25V ～ 1.5V に調整します。
注） 使用ネジがない時 0.25V ～ 1.5V
ある時 3.5V 以上 を目安にします。
電気的には 2.5V を境にしてネジ有無を判断しています。

各部分の確認と調整が終わったら、 実際に使用ネジを使い本機の動作を確認してください。
動作に支障がある場合は、 レールの振動、 前後位置調整と合わせて、前記述の調整を再度行ってください。
動作確認後、 配線取り回しは元の状態に戻してください。
カバー組付け時に配線を挟まないようにしてください。
本機の動作に配線がじゃまにならないようにしてください。

- 16 -

IC4050 の７番ピンの電圧レベルを見ます７． ロボット等との組合せについて
７- １． 外部出力信号線について
本体後部から出ている信号線より、 エスケーパネジ取出し部にネジが有るか 無いか の信号を取出せます。
ネジ締めロボット、 汎用カウンター等との接続にご利用ください。
信号線[ 仕様 ] ネジ検出時
ON
吸込み電流
max 100mA 以下になるように
   固定抵抗等で電流制限をかけてください。
[ 定格 ] 直流電流
max 100mA
外部印加電圧
5 ～ 24VDC （max 27VDC)[ 注意 ] 信号線の長さは 3m 以内としてください。
C 側 （信号線紫色） を高電位、
E 側 （信号線灰色） を低電位にしてご使用ください。
紫色の線ーーー＞信号線（ネジが無いとき OFF)
（ネジがあるとき ON）

灰色の線ーーー＞コモン線- 17 -

接続例

紫
CN10

灰

７- ２． ロボットへの固定方法について
ロボット等へ固定する場合は、 本体カバーの周囲を挟み込んで固定して下さい。
又は、 カバー側面下部の止めネジ穴 （M2.6） を利用して共締めする方法があります。 その場合、 カバー内部に入るネジの長さは 5mm 以下にしてください。

固定例

留めネジ （Ｍ 2.6）

７- ３． ロボットでの取り出しについて
ロボットでネジを取り出す場合は、 ビットがネジや供給機本体に直接接触すると破損や位置ずれを起こす恐れがありますので、 取り出し位置でのビットの先端はネジの頭の上からわずかに隙間（0.3mm ぐらい）を開けた位置に合わせて下さい。

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0.3

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- 18 -

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８． その他
８- １． 過負荷保護回路について
本機は過負荷保護回路を装備しています。
通常、 駆動モーターは正常な回転 （正転） をしてエスケーパ部分に使用ネジを送り続け、 ネジを取り続けることができます。 しかし稼動部に過負荷が加わると駆動モーターは 一定時間逆転し、 その後正転に戻ります。 逆転時に過負荷の原因がなくなると通常の正転に戻り、 ネジを取り続けることができます。
逆転時に過負荷の原因がなくならないと、 逆転－正転－逆転－正転 ・ ・ ・ を一定時間繰り返した後、 駆動モーターへの電源を遮断します。 なお、 このときエスケーパの動作は停止しません。
駆動モーターへの電源が遮断された場合、 電源スイッチを OFF にし、 過負荷の原因を除去してください。 例えば掬い室にネジを多く入れすぎた場合はネジを適量にし、 稼動部にネジなどが引っかかった場合はそれを取り除いてください。 過負荷の原因を取り除いた後、 電源スイッチを ON にして本機を使用します （電源リセット）。

- 19 -

９． 修理を依頼する前の確認症状に対し、 処理を行うときには電源スイッチを OFF にして作業してください。
症状
８-1
電源スイッチを入れても動かない

８-2
ネジが流れてこない

原因

処理

・ 電源が供給されていない

・ AC アダプターの電源接続確認

・ 取出し部のネジを一定時間取出して
  いない・ 取出し部のネジを取り出す
・ タイマー設定ボリュームを調整する

・ 掬い室にネジを入れすぎた・ 掬い室のネジ量を適量にする

・ 本体内部に異物 （ネジ等） が入ったため・ 異物を取り除く・ AC アダプターの故障

・ サービス対応

・ レール規定呼びより大きいネジを入れた、
  又は異径のネジが混入していた・ 規定呼び径のネジを使用する
・ 混入ネジを除去する

・ 掬い室のネジの量が少なくなっている・ 掬い室にネジを適量入れる- 20 -

症状
８-2
ネジが流れてこない

原因

処理

・ 通過窓部分の異常姿勢のネジが刷毛で  刷ききれない・ 刷毛の調整をする
通過窓の調整をする
掬い室にネジを適量入れると良くな  ることがあります
オプションの刷毛 （硬め） を使用する

・ 通過窓にネジの軸部が入り込んだ・ 異常なネジを取り除く、 その後通過窓
  の調整をする

・ レール途中でネジが異常姿勢で止まって  いる・ 異常姿勢のネジを取り除く
  取り除く方法は下記の通りとし、
  レール溝などにキズをつけないように
  注意してください
押え板ブラケット Assy を上方向に移動
  させ取り除きます
その後、 押さえ板の位置を調整します・ レールが前後動していない（隙間にネジなどがはさまっている）- 21 -・ 隙間にはさまっているネジなどを取り
  除く
・ 振動の調整を確認する
  はさまっていないときはサービス対応

症状
８-3
ネジがレールの溝に落ち込んだ

８-4
レール上のネジの流れが悪い

原因

処理

・ レール規定呼びより小さい呼びのネジを  入れた・ 規定呼びのネジを使用する

・ レール溝幅より短い全長のネジを入れた・ 対応不能
別途ご相談を受けます

・ 押え板ブラケット Assy の調整をする
・ 押さえ板と使用ネジ頭との隙間が狭い
・ レール規定呼びより 1 段小さい呼びのばね （押さえ板の調整をする）
振動の調整をする
  座金付きネジを入れた
  本機を傾けて使用してみる
上記でも使用不可能の場合は
  別途ご相談を受けます・ レールにゴミ ・ 油類が付着した・ レールの清掃

・ レールが振動していない（隙間にネジなどがはさまっている）

・ 隙間にはさまっているネジなどを取り除く
はさまっていない時はサービス対応
・ 振動の調整を確認する

・ モーターの消耗・ モーター交換- 22 -

症状

原因

処理

８-5
ネジが異常姿勢で通過窓を通過しや ・ 通過窓の調整不良
すい・ 通過窓の調整をする

通過窓にネジ軸部か入り込みやすい ・ 掬い室のネジが多すぎる・ ネジを適量にする

８-6
ネジが取出し部にこない・ レール途中でネジが止まっている・ 押え板の位置を調整をする

・ ネジがレールからエスケーパ部分へ  スムースに受け渡されない・ レール先端部分とエスケーパ部分の  各位置関係を調整する

・ 過負荷保護回路が働いた

・ 再度電源スイッチを入れ直す
・ 過負荷の原因を取り除く

・ 掬い室のネジが多すぎる・ 適量にする・ ネジが適量で止まる時はサービス対応

・ ネジが隙間に挟まっている

・ 挟まったネジを取り除く

・ 取出し部のネジを一定時間取り出さな  かった・ ネジを取り出す

８-7
本機の動きが急に止まる- 23 -

症状
８-8
取出し部にネジがあっても掬い動作が止まらない原因

処理

・ タイマーボリューム調整が不適当

・ タイマーボリューム再調整

８-9
取出し部にネジがあってもエスケーパ ・ センサーがネジを感知していない
動作が止まらない・ センサー電圧レベルを再調整する

８-10
本機内部にネジが落ちた

・ 機台裏の穴からネジを振り落とす

８-11
本機の音が高くなってきた・ 可動部にグリスを塗る・ グリス切れ○ 推奨品
    ダウコーニングアジア （株）
  製品名 ＢＲ２Plus- 24 -

番

１０． 主な仕様
専用アダプタ（ﾄﾗﾝｽﾀｲﾌﾟ）
寸法

入力：AC１００V ５０/６０Hz

重量約３．０Kg （レール含む）

掬い室容量

添付品

[ 注意 ]
・ 当社付属のトランスタイプの AC アダプタでは、 公称出力 DC12V-500mA としていますが、 付属アダプタを本機に使用した場合、 平均動作時に約 15 Ｖを供給するように設計されています。
お客様にて AC アダプタあるいは外部電源をご用意いただく場合、 供給電圧
15V のスイッチングタイプアダプタまたは安定化電源をご用意いただくことを推奨いたします。
・ 日本国外向けの場合は、 AC アダプタを付属しませんので、 お客様で仕様に合うアダプタを用意してお使いください。
・ 使用ネジの軸径が下記表に適合するか確認してください。
・ 適合範囲であっても、 ネジの形状、 長さのバランスによっては使用できない場
合もございます。
・ 使用ネジの呼びを変更する場合は、 次ページ表に対応した部品に交換してくだ
さい。
・ 交換用のレール、 エスケーパは別売品となります。
・ 改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。

出力：DC12V 500mA
１２３（W） × １８１（D） × １４５（H） （ｍｍ）
８０ｃｃ
取扱説明書 1部
ACアダプター 1ケ
通過板 1枚（本体取付済とサイズが違うもの））
六角レンチ 1ケ
調整用ドライバー 1ケ

ネジの頭部形状

使用可能ネジの目安
使用ネジ ネジ軸部径 ネジ頭部 ネジ頭部 ネジ首下長さの呼び（φ ）径（φ ） 厚み(mm) 範囲(mm)φ 1.0
0.9～0.95
1.2～4.5 0.35～1.0
1.6～10
φ 1.2
1.1～1.15
1.4～4.5 0.35～1.0
1.8～10φ 1.4
1.3～1.4
1.7～4.5 0.35～1.0
2.0～10φ 1.7
1.6～1.7
2.0～4.5 0.35～1.0
2.3～10φ 2.0
1.9～2.1
2.4～6 0.35～4.5
2.6～20
φ 2.3
2.2～2.4
2.7～6 0.35～4.5
2.9～20φ 2.6
2.5～2.7
3.0～6 0.35～4.5
3.2～20φ 3.0
2.9～3.2
3.5～6 0.35～4.5
3.6～20

ｾﾑｽ

○
○
○
○

なべ頭
ﾀﾞﾌﾞﾙ
ｾﾑｽ

○
○
○
○

※ ワッシャーの最大径 9mm、 厚さ 0.35 ～ 1.0mm まで。

- 25 -

ﾜｯｼｬｰ
ﾍｯﾄﾞ

○
○
○
○

ﾊﾞｲﾝﾄﾞ

平

皿

六角
ﾌﾗﾝｼﾞ付

○
○
○
○

○
○
○
○
○
○
○
○

○
○
○
○

○
○
○
○

使用可能ネジの目安
本体種類

本体型式

NSR

NSR10
NSR12
NSR14
NSR17
NSR20
NSR23
NSR26
NSR30

ネジの呼び ﾚｰﾙｾｯﾄ型番
φ 1.0
φ 1.2
φ 1.4
φ 1.7
φ 2.0
φ 2.3
φ 2.6
φ 3.0

SRR10SETSRR12SETSRR14SETSRR17SET
SRR20SETSRR23SETSRR26SET
SRR30SET

レール型番

エスケーパ型番 通過窓型番

SRR10
SRR12
SRR14
SRR17
SRR20
SRR23
SRR26
SRR30

SE10
SE12
SE14
SE17
SE20
SE23
SE26
SE30

SW1017

SW2030※ レールセットには「レール、エスケーパ」
使用ネジ ネジ軸部径
ネジ頭部 ネジ頭部 ネジ首下長が含まれます。
の呼び（φ ）径（φ ） 厚み(mm) 範囲(mm
φ 1.0
φ 1.2
φ 1.4
φ 1.7
φ 2.0
φ 2.3
φ 2.6
φ 3.0

0.9～0.95
1.1～1.15
1.3～1.4
1.6～1.7
1.9～2.1
2.2～2.4
2.5～2.7
2.9～3.2○交換用部品・ レール・ エスケーパ・ 通過窓・ 刷毛 Assy
NSB02053 #01

・ エスケーパモーター （ﾊｰﾈｽ付）
NSR09682 #07- 26 -

・ メインモーターユニット
NSB03056

1.2～4.5
1.4～4.5
1.7～4.5
2.0～4.5
2.4～6
2.7～6
3.0～6
3.5～6

0.35～1.0
0.35～1.0
0.35～1.0
0.35～1.0
0.35～4.5
0.35～4.5
0.35～4.5
0.35～4.5

1.6～101.8～102.0～102.3～102.6～202.9～203.2～203.6～20１１． 外観図

ネジ呼び径
φ 1.0
φ 1.2
φ 1.4
φ 1.7
φ 2.0
φ 2.3
φ 2.6
φ 3.0

A寸法
の目安
22.6
22.5
22.4
22.2
22.1
21.9
21.8
21.6

Approximate
Screw size measurement
of A
φ 1.0
22.6
φ 1.2
22.5
φ 1.4
22.4
φ 1.7
22.2
φ 2.0
22.1
φ 2.3
21.9
φ 2.6
21.8
φ 3.0
21.6

A
( ネジの中心までの距離 )

単位 ： mm- 27 -

１２． 保証規定
日本国内で使用する場合の有効保証期間は、 納入後６ヵ月です。
日本国外での使用については保証対象外となります。
ご使用中万一故障が発生した場合は、 お買い上げの販売会社までご連絡下さい。
保証期間を経過した場合は有償修理とさせていただきますのでご了承ください。
ただし、 下記の場合は保証期間に関わらず有償扱いとさせていただきます。
①不適切な取扱による故障②製品の改造、 不当な処理により発生した故障③地震、 火災などの不可抗力による故障④故障の原因が本製品以外に起因するとき⑤消耗部品 （刷毛、 メインモーター、 エスケーパモーター）         及び交換部品の部品代及び交換作業費
当社は、 本機の補修用部品を販売後、 5 年間保有します。

- 28 -

http://www.ohtake-root.co.jp
岩手県一関市萩荘字金ヶ崎〒 021-0902
2727〒021-0902
岩手県一関市萩荘字金ヶ崎
Tel
Tel +81-191-24-3144
0191-24-3144
Fax+81-191-24-3145
Fax 0191-24-3145

27 Kangasaki
KanegasakiHagisyou
HagishoIchinoseki
Ichinoseki
Iwate, 021-0902
JAPAN
021-0902 JAPANTel
Tel +81-191-24-3144+81-191-24-3144
Fax
Fax +81-191-24-3145+81-191-24-3145「Quicher」 「OHTAKE」 「OHTAKE ・ ROOT KOGYO」 are trademarks or/and registered trademarks of OHTAKE ・ ROOT KOGYO CO.LTD.]「Quicher( クイッチャー）」 「OHTAKE」 「OHTAKE ・ ROOT KOGYO」 は、 株式会社 大武 ・ ルート工業の商標又は登録商標です。
The specifications and/or design may be altered, without notice, whenever there are changes or improvements.
改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。
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(asof November,
Jun.2016) 2014)
この取扱説明書の一部または全部の無断転載、 複製を禁じます。
(as of
(2016
月現在
) )
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(2014 年
年611
月現在

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