お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・2016 年度日本ロボット学会年会費納入のお願い ………………………… お知らせ 2・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 3
・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 4□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 8□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 9□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 9□主催行事のお知らせ
・第 34 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 10
・第 21 回ロボティクスシンポジア開催案内 ………………………………… お知らせ 11
・IRH2015 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 12・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 16□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 18□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 19□英文論文集のページ
・Call For Papers: Special Issue on Embodied-Brain Systems Science and AdaptiveIntelligence …………………………………………………………………… お知らせ 20
・Call For Papers: Special Issue on Recent Advancements on Industrial Robot
Technology …………………………………………………………………… お知らせ 21
・Vol. 29, Issue 13 Graphical Abstract ……… お知らせ 22

・Vol. 29, Issue 14 Graphical Abstract ……… お知らせ 23

・Vol. 29, Issue 15 Graphical Abstract ……… お知らせ 24

・Vol. 29, Issue 16 Graphical Abstract ……… お知らせ 25□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 26

日本ロボット学会誌 33 巻 8 号

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学会からのお知らせ

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カレンダー
（2015 年 10 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/19

第 376 回講習会「基礎講座 設計技法入門―今日から使える設計技法―」

東京33 巻 8 号・18

10/28〜10/30

The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and AmbientIntelligence（URAI 2015）

Korea

32 巻 7 号・24

10/28〜10/30

第 32 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

新潟

33 巻 3 号・19

10/29

第 64 回塑性加工技術フォーラム「復興支援企画

福島

33 巻 8 号・18

11/2 〜 11/5

SIGGRAPH Asia 2015

兵庫

33 巻 3 号・19

11/6

平成 27 年オータムセミナー「アクアドライブシステムの産業利用の現状」

東京

32 巻 8 号・18

11/10・11/11「第 12 回ロボット聴覚オープンソースソフトウェア HARK 講習会」および「第東2 回 HARK ハッカソン」

京

33 巻 8 号・18

11/13〜11/15

第 1 回日本機械学会イノベーション講演会（iJSME 2015）

広島

33 巻 8 号・18

11/13〜11/15

第 30 回リハ工学カンファレンス in おきなわ

沖縄

33 巻 7 号・24

11/14・11/15

第 58 回自動制御連合講演会

兵庫

講演申込締切 8/3
33 巻 6 号・21
論文提出締切 9/18

11/18〜11/20

システム・情報部門学術講演会 2015（SSI2015）

北 海 道

33 巻 6 号・21

11/20〜11/22

マイクロマウス 2015（第 36 回全日本マイクロマウス大会）

神 奈 川

33 巻 7 号・25

11/21〜11/23

第 24 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

33 巻 4 号・19

11/22・11/23

青少年のためのロボフェスタ 2015

神 奈 川

33 巻 6 号・21

医工連携の現状と課題」

26th 2015 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics
11/23 〜 11/25 and Human Science（MHS2015）/24th International Micro Robot 愛
Maze Contest 2015
11/23〜11/25

The World Robot Conference 2015（WRC2015）11/25〜11/28

第 18 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2015）11/26〜11/27
11/27〜11/30

知

China
茨

33 巻 5 号・19
33 巻 7 号・24

城

33 巻 8 号・18

平成 27 年秋季フルードパワーシステム学会講演会

鹿 児 島

33 巻 8 号・18

第 19 回メカトロニクス技術に関する国際会議（ICMT2015）

東京

33 巻 4 号・19

11/28・11/29

第 36 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2015 in Shinshu）

長野

33 巻 2 号・11

11/28〜11/30

2015 年知的情報処理と生物科学国際会議（ICIIBMS2015）

沖縄

33 巻 7 号・24

11/29 〜 12/2

第 5 回世界工学会議（WECC2015）

京都

32 巻 9 号・31

12/2 〜 12/5

2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology（ICMIT2015）

Korea

33 巻 7 号・24

12/3・12/4

ViEW2015 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

33 巻 4 号・19

12/3・12/4

第 13 回 ITS シンポジウム 2015

東京

33 巻 5 号・20

12/11〜12/13

IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015愛知

33 巻 7 号・24

12/14〜12/16

第 16 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

愛

申込締切 8/21
知32 巻 7 号・25
原稿締切 9/25

12/18〜12/20

第 2 回トマトロボット競技会

福岡

33 巻 7 号・25

12/19・12/20

進化計算シンポジウム 2015愛知

33 巻 8 号・18

2016
1/20 〜 1/22

第 21 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB21st2016）

大分

33 巻 4 号・19

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016

岩手

33 巻 5 号・20

3/10・3/11

シンポジウム「モバイル ʼ16」茨

城

33 巻 8 号・18

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開 催 日

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

5/18 〜 5/20

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2016（OPIE ʼ16）

神 奈 川

33 巻 8 号・18

7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員

有料広告

（2015 年 8 月入会の会員）

15863 丹羽 花子

15860
15864
15869
15872

明比
建
石角 浩丈
佐藤 弘基
菅野
怜

正 会 員
15867 三好 麻子

15868 武内 晋哉

学
15861
15865
15870

15862 伏見 龍樹
15866 金子 勲矩
15871 古宮佐希子

生 会 員
山屋 裕紀
新谷 敏功
加古
旭

豊田工業大学工学部教育職員公募
募集人員：准教授 1 名
所
属：工学部先端工学基礎学科
専門分野：次世代先端加工，情報援用生産工学，新材料加工技術，生産科学等に関する分野
応募資格：・上記分野において優れた研究業績と高い研究能力を有し，研究成果が大いに期待できる方
・理工系の博士の学位を有し，学部および大学院における研究指導ができる方・教育面においては，数学，物理学等の基礎科目および機械加工学，メカトロニクス，生産工学等に関する学部，大学院における専門科目の授業および機械系の実験・実習科目が担当できる方
職
位：准教授（Tenured あるいは Tenure Track）
着任時期：平成 28 年 4 月 あるいは，できるだけ早い時期
提出書類：（１）履歴書，（２）研究業績リスト，（３）主要論文 5 編程度の別刷（コピー可），（４）これまでの研究の要約および着任後の研究計画・教育についての抱負（それぞれ A4 用紙 3 枚程度），
（５）推薦者 2 名の氏名，所属，連絡先，（６）本学指定の応募シート（下記本学ホームページの該当分野募集要項よりダウンロードして下さい）
応募締切：平成 27 年 10 月 31 日（土）（当日消印有効）
問合せ先：先端加工・生産工学分野准教授選考委員会委員長 田中周治
TEL：052‑809‑1775 E‑mail：tanaka̲mat@toyota‑ti.ac.jp
書類送付先：豊田工業大学 総務部 平戸 隆
〒468‑8511 名古屋市天白区久方 2‑12‑1
TEL：052‑809‑1712
封筒に「先端加工・生産工学分野准教授応募書類在中」と朱書し，「簡易書留」で郵送して下さい．応募書類は原則として返却致しません．
そ の 他：本学指定の応募シート（提出書類の（６））の入手，および「本学における Tenure Track 制（優遇措置有り）」については，
次のホームページを参照して下さい．
http://www.toyota‑ti.ac.jp/bosyu/index.html

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主催行事のお知らせ

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セミナーのご案内

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名

開催日・会場・その他

主 催
第 376 回講習会「基礎講座 設計技法入門―
今日から使える設計技法―」

2015 年 10 月 19 日
（月）東京理科大学森戸記念館第 1 フォーラム（〒162‑0825 新宿区神楽坂 4‑2‑2）

公益社団法人精密工学会〒102‑0073 東京都千代田区九段北 1‑6‑9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03‑5226‑5191 FAX. 03‑5226‑5192

2015 年 10 月 29 日
（木）
いわき市文化センター大ホール（いわき市平堂根町 1‑4）

一般社団法人日本塑性加工学会
http://www.jstp.or.jp/

2015 年 11 月 6 日（金）
機械振興会館本館 6 階 6D‑4（〒105‑0011 東京都港区芝公園 3‑5‑8）

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442

2015 年 11 月 10 日
（火）・11 月 11 日（水）早稲田大学 西早稲田キャンパス 63 号館
2 階 03 会議室〒169‑0072 新宿区大久保 2‑4‑12 ラムダッ
クスビル 3F 早稲田大学実体情報学博士プ
ログラム気付 奥乃 博
TEL. 03‑6233‑7864 FAX. 03‑5285‑0028
E‑mail：okuno@aoni.waseda.jp

2015 年 11 月 13 日（金）〜 11 月 15 日（日）広島大学工学部（東広島キャンパス）事務局：名古屋大学大学院工学研究科 秦研究室
TEL. 052‑789‑5223 FAX. 052‑789‑5032
E‑mail：yuhaseb@mech.nagoya‑u.ac.jp

2015 年 11 月 25 日（水）〜 11 月 28 日（土）つくば国際会議場（エポカルつくば）

IBIS2015 実行委員長 福水健次
http://ibisml.org/ibis2015/

2015 年 11 月 26 日（木）・11 月 27 日（金）ジェイドガーデンパレス（〒890‑0055 鹿児島市上荒 19‑1）（一社）日本フルードパワーシステム学会
E‑mail：info@jfps.jp
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442

2015 年 12 月 19 日（土）
・12 月 20 日（日）グリーンホテル三ヶ根（愛知県西尾市東幡豆町入会山 1‑287）

進化計算シンポジウム 2015 実行委員会
プログラム委員長 大山 聖（宇宙航空研究開発機構）
http://www.jpnsec.org/symposium201503.html
E‑mail：ecsymp2015@jpnsec.org

2016 年 3 月 10 日（木）・3 月 11 日（金）産業技術総合研究所 つくばセンター

特定非営利活動法人モバイル学会
http://www.mobilergo.com
E‑mail：mobile16@mobilergo.com

公益社団法人精密工学会
第 64 回塑性加工技術フォーラム「復興支援企画 医工連携の現状と課題」

申込・問合せ先一般社団法人日本塑性加工学会
平成 27 年オータムセミナー「アクアドライ
ブシステムの産業利用の現状」
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会「第 12 回ロボット聴覚オープンソースソフト ウ ェ ア HARK 講 習 会 」 お よ び「 第 2 回
HARK ハッカソン」
科学研究費補助金 基盤研究（S）「ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開」（研究代表者 奥乃 博）
第 1 回日本機械学会イノベーション講演会（iJSME 2015）
日本機械学会学会発イノベーション推進委員会
第 18 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2015）
電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会，統計数理研究所
平成 27 年秋季フルードパワーシステム学会
講演会
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会，
一般社団法人日本機械学会
進化計算シンポジウム 2015

進化計算学会
シンポジウム「モバイル ʼ16」

申込締切：2015 年 10 月 31 日（土）
原稿締切：2016 年 1 月 15 日（金）特定非営利活動法人モバイル学会
OPTICS & PHOTONICS International
Exhibition 2016（OPIE ʼ16）2016 年 5 月 18 日（水）〜 5 月 20 日（金）パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい 1‑1‑1）（一社）レーザー学会，（NPO）日本フォトニクス協議会，（一社）
メディカル・イメージング・コンソーシアム，
その他

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33-08-50 お知らせ̲01-28̲責.indd 18―お知らせ 18―

運営事務局（株）オプトロニクス社 宇津野
操
TEL. 03‑3269‑3550 FAX. 03‑3269‑2551
E‑mail：utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/

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理事会報告
第 47 回理事会
日

第 48 回理事会

時：2015 年 7 月 10 日（金） 14：00 〜 17：00

日時：2015 年 8 月 5 日（金） 14：00 〜 16：30

場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：高西淳夫（会長），澤俊裕，細田祐司，井上康之，石田勇一，
久保田哲也，王碩玉（遠隔），橋本浩一，倉林大輔，平田泰久（遠場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：高西淳夫（会長），澤俊裕，吉見卓，細田祐司，井上康之（遠隔），奥田晴久，石田勇一，久保田哲也，王碩玉（遠隔），倉林大輔（遠隔），小林英津子，和田一義，石川潤（遠隔），妻木勇一（遠隔），隔），平田泰久（遠隔），和田一義，石川潤（遠隔），妻木勇一（遠平井慎一（遠隔），岡田昌史（遠隔），山本健次郎（記）隔），岡田昌史（遠隔），沢崎直之（記）出席理事数：17 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

出席理事数：16 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

出席監事：平井成興，小平紀生
事 務 局：水谷出席監事：平井成興，小平紀生
事務局：水谷〈議 事〉
1．議事録確認（１）以下の議事録が確認された．
日本ロボット学会第 46 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務（１）学会 HP 不具合について報告された．
（２）IRH2015 参加公募経過について報告された．
（３）ロボット革命イニシアティブ協議会の会員登録向け推薦状交付について報告された．
（４）サービス学会との合同活動について報告された．
（５）WECC2015 ついて報告された．
（６）ロボット学会リーフレット改良版（案）について報告があり，承認された．
（７）新 RSJ フォーラム（仮称）推進方針（案）について報告された．
2．2 学術講演会関係事項（１） 第 33 回日本ロボット学会学術講演会準備状況について報告された．
（２）2015 年度オープンフォーラム企画計画が承認された．
（３）科研費研究成果公開発表（B）申請案について報告された．
2．3 事業関係事項（１）2015 年度第 1 回学術講演会管理推進委員会議事録について報告された．
（２）2015 年度第 29 回日本ロボット学会論文賞の受賞候補者が承認された．
（３）2015 年度第 29 回第 20 回実用化技術賞の受賞候補者が承認された．

〈議 事〉
1．議事録確認（１）以下の議事録が確認された．
日本ロボット学会第 47 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務（１）学会 HP の復旧状況が報告され，今後の対応方針について議論が行われた．
（２）サービス学会との合同活動についての状況が報告され，議論が行われた．
（３）WECC2015 の状況について報告された．
（４）第 5 回運営報告会資料案の確認が行われた．
（５）ロボット革命イニシアティブ協議会への推進案件について審議が行われた．
2．2 学術講演会関係事項（１） 第 33 回日本ロボット学会学術講演会準備状況について報告された．
（２）科研費研究成果公開発表（B）申請案について報告された．
2．3 事業関係事項（１）2015 年度第 7 回ロボット活用社会貢献賞の受賞候補者が承認された．
（２）2015 年度第 8 回功労賞の受賞候補者が承認された．
2．4 国際関係事項（１）IROS2014 のサープラス追加入金について報告があった．
2．6 財務関係事項（１）1 月から 6 月までの累計財務報告があった．

（４）文部科学大臣表彰受賞候補者および FA 財団論文賞への推薦論文について報告された．
2．4 国際関係事項（１）IROS2015 への支払いについて報告された．
2．5 欧文誌関係事項（１）Advanced Robotics Best Paper Award の受賞候補者が承認された．
2．6 財務関係事項（１）1 月から 5 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2015 年度入退会申込（2015 年 7 月 10 日現在）状況
・正会員 2,980 名（入会 37 名，復会 3 名，種別変更（増）22 名，退会
3 名）
，学生会員 1,152 名（入会 231 名，復会 0 名，種別変更（減）22 名，
退会 19 名），終身会員 73 名（種別変更 0 名），名誉会員 10 名であり，会員総数は 4,215 名，賛助会員 73 団体 99 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が以下の条件で全件承認された．
（２）国内協賛案件の報告，国内共催案件の承認が行われた．

3．定例報告事項（１）2015 年度入退会申込（2015 年 8 月 5 日現在）状況
・正会員 2,981 名（入会 3 名，復会 0 名，種別変更（増）2 名，退会 4 名），
学生会員 1,155 名（入会 10 名，復会 0 名，種別変更 0 名，退会 5 名），
終身会員 73 名（種別変更 0 名）
，名誉会員 10 名であり，会員総数は4,219 名，賛助会員 73 団体 99 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が全件承認された．
（２）国内協賛案件の報告が行われた．

日本ロボット学会誌 33 巻 8 号

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英文論文集のページ

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知ら―お知らせ 25―

せ2015 年 10 月

15/10/02 16:27

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知

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せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員

第 28 巻5,000 円本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

〔特集〕

第2号

〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―

ロボット聴覚第3号〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボティック・サイエンス

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

使える RT ミドルウェア

第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 生体筋骨格型ロボット〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

第1号

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 29 巻

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号

第 30 巻

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第8号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―

10,000 円
10,000 円

第 31 巻

第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボットのための知能化技術
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号
第 3 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ
第 4 号 〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線
第 5 号 〔 〃 〕 材料の知第 6 号 〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号
第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 32 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 33 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 28 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 33 No. 8

33-08-50 お知らせ̲01-28̲責.indd 26―お知らせ 26―第1号

〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ

第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

知能化する家電原点としての機巧
探査ローバ開発の今と新しい試み
ロボット工学における最適化手法
第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ
NTT コミュニケーションズ（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムズ（株）（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）（株）精好堂セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）ティービーアイ（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
NiKKi Fron（株）日東精工（株）日本精工（株）（社）日本ロボット工業会
パームス（株）パナソニック（株）モノづくり本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション統括本部
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ（株）リコー（株）ロボット科学教育・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 33 巻 8 号

33-08-50 お知らせ̲01-28̲責.indd 27● 入会に関するお問い合わせは…
一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/―お知らせ 27―

事務局

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 26・27 年度（2014・2015 年度）役員
理

事

会 長
＊髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長＊沢俊裕（安川電機）＊吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
沢崎 直之（富士通研究所）＊山本健次郎（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
井上 康之（安川電機）＊奥田 晴久（三菱電機）
企画担当
石田 勇一（不二越）＊久保田哲也（川崎重工業）
学会誌担当
王
碩玉（高知工科大学）＊橋本 浩一（東北大学）

欧文誌担当
倉林 大輔（東京工業大学）＊平田 泰久（東北大学）
事業担当
小林英津子（東京大学）＊和田 一義（首都大学東京）
学術講演会担当石川潤（東京電機大学）＊妻木 勇一（山形大学）
国際担当
平井 慎一（立命館大学）＊岡田 昌史（東京工業大学）
監

事
平井 成興（千葉工業大学）＊小平 紀生（三菱電機）
無印＊印

2014 年 3 月より 2016 年総会時まで
2015 年 3 月より 2017 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

市川 明彦（名城大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電機）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

ンスティチュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京医科歯科大学）

JRSJ Vol. 33 No. 8

33-08-50 お知らせ̲01-28̲責.indd 28

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）―お知らせ 28―

50 音順
菅原 雄介（国士舘大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学大学院）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

Oct., 201515/10/02 16:27

563「ロボット関連の実験特区の取り組み」
特集について近年，日本は少子高齢化が進んでおり，ニュースなどで的課題についてご執筆いただいた．

も取り上げられるほどの大きな社会的な問題となっていアイシン精機株式会社の安藤充宏氏には，開発した搭乗る．この問題を解決するため，高齢者の介護を補助するロ型移動ロボットの性能評価や，実証実験におけるロボット

ボットや，高齢者による自立した生活を支援するロボットの安全性と利便性の検証についてご執筆いただいた．

など，日常的な環境で動くロボットの研究が広くなされて宇都宮大学の尾崎功一先生には，パーソナルモビリティ

いる．ここで，ペット型ロボットのように軽量で出力が小ロボットの製作と，大学の研究室が実験特区への参加する

さければ，人や物に危害を与える可能性は少ない．しか上でのご経験についてご執筆いただいた．

し，人が搭乗したり重い荷物を運んだりする大型の移動ロ

柵木明夫氏，荒川涼介氏，安藤良輔氏には，豊田都市交

ボットは，使い方を誤れば危険な事故につながる可能性が通研究所として実施されたトヨタ自動車製の立ち乗り型モ

ある．特に，公道でロボットを走行させる場合には，工場

ビリティ「Winglet」を利用した豊田市における実証実験や研究室のようなロボット専用の環境を用意することはでについてご執筆いただいた．

きないため，予想外の事態が起こりやすい．このような背日本精工株式会社の飛田和輝氏と嵯峨山功幸氏には，さ景から，内閣府から構造改革特別区域として認定され，ロがみロボット産業特区の「介護・医療」として，病院内でボットの走行に関する規制が緩和された実験特区においての視覚障がい者向けガイダンスロボットの実証実験についのみ，公道での走行実験が許されてきた．全国で初めて公てご執筆いただいた．

道でのロボット実証実験が行われたのは，福岡県と北九州

富士ソフト株式会社の二宮恒樹氏には，さがみロボット

市および福岡市が共同で申請し，平成 15 年 11 月に認定さ産業特区の「高齢者等への生活支援」として，介護施設でれた「ロボット開発・実証実験特区」である．現在は，つの認知症患者を含む高齢者向けのコミュニケーションロ

くば市の「つくばモビリティロボット実験特区」，神奈川

ボット「PALRO」の開発についてご執筆いただいた．

県の「さがみロボット産業特区」，豊田市の「豊田市立ち

コーワテック株式会社の豊田晃央氏には，さがみロボッ

乗り型パーソナルモビリティ実験特区」などが活発に実証

ト産業特区の「災害対応」として，災害復旧用ゴム人工筋実験に取り組んでいる．本特集号では，ロボットに関する

肉駆動型遠隔操縦ロボットの開発についてご執筆いただい

実験特区を申請した行政側の視点と，実験特区で実際にロた．
本特集号では，ロボット実験特区という制度を利用し，ボットを動かす側の視点から，それぞれ実験特区での取り人が生活する実環境下で実際にロボットを動かしている

組みについてご解説いただいた．
つくば市の鶴賀孝廣氏には，「つくばモビリティロボッ

方々に，現在の取り組みについてご執筆いただいた．このト実験特区」での申請やモビリティロボットの車両としてような取り組みの実績もあって，ちょうど今年からつくばの手続き，および，実験を通して得られた知見について，

市等における搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験事業

行政側の視点でご執筆いただいた．

に関する特例措置が全国へ展開することとなった．今後，神奈川県の品川浩太郎氏には，「さがみロボット産業特公道実験のために地方公共団体が特区申請する必要がなく区」として，「介護・医療」「高齢者等への生活支援」「災なるため，ますます活発に研究されることが予想される．

害対応」という三つの分野を柱とした取り組みをご執筆い

しかし，特区申請が不要になっても，移動ロボットの「車ただいた．また，神奈川県産業技術センターの斉藤光弘氏両」としての手続きなどは必要であり，本特集号で得られには，センターでの取り組みについてご執筆いただいた．

た知見・知識が，これから実証実験を始めようと検討して産業技術総合研究所の松本治氏には，自動走行車いすいる方への一助になることを期待している．

「Marcus」やマイクロモビリティの開発，および，不特定

末筆ながら，執筆をご快諾いただき，大変貴重な経験を多数のユーザが手軽に利用できるようにするモビリティ

ご解説下さった執筆者の皆様，本特集号の編集の機会を与シェアリングについてご執筆いただいた．

えて下さった日本ロボット学会会誌編集委員会の皆様に，

日立製作所の山本健次郎氏には，歩行空間を自律走行す

感謝の意を表します．

る搭乗型移動支援ロボット「ROPITS」に持たせた主な機（大川一也 千葉大学）

能や，実証実験の取り組みを通して得られた技術的・社会

日本ロボット学会誌 33 巻 8 号

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611〔表紙説明〕
フィギュアや模型の世界に「ヴィネット（Vignette）」というのがあります．これはある情景を描いた小さなジオ
ラマを指す言葉で，最近ではコンビニの景品やカプセル玩
具などでも人気の高いジャンルです．
さて，今回の特集記事は「ロボットに関する実験特区の取り組み」ですが，いまや各地で様々なかたちで行われている実証実験は，単なる技術検証ではなく，今後実際に人とロボットが暮らす豊かな世界を実現するために，具体的な情景を強くイメージして推進されています．
ですので，今回の特集タイトルを目にしてまず頭に思い浮かんだのがヴィネットでした．様々な情景をミニマムな形で実現して，それを多方面から検証する，というのはな
んとなくヴィネットを作製し鑑賞する雰囲気に似ているよ
うに思います．
そこで今回は実験特区の取り組みをヴィネット風にまとめてみました．
こぢんまりしているけど，ワクワクする世界がある，そんなイメージが伝わるといいなと思います．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記「ロボット関連の実験特区の取り組み」特集号をご覧下の良い環境を作ってしまっていることにも気づかされ，実さり，ありがとうございました．人が生活する日常的な環際の環境で実証実験をする必要性を痛感しております．

境でロボットが動くことは，今後の社会に向けて重要な課

一方，高齢者などを支援するロボットは，上記のような題であると感じております．ご存じの方も多いと思います

自律運転と異なり，ユーザとの関わりが非常に重要となっが，米国ではネバダ州が自動運転車の運転を可能にする法てきます．ここでのユーザは，ロボットの研究者ではない

律を 2011 年に可決し，それに続いてフロリダ州やカリフためロボットの扱いに慣れていないことはもちろん，ロボォルニア州でも法律を可決しております．2014 年 4 月には，ットに対する感じ方も様々と思われます．完成度の高いロ

Google 社のドライバーレスカーが総走行距離 100 万 km

ボットに仕上げるためには，実際の一般ユーザを対象としを突破したとの報告もあります．現在，日本では，残念なた多くの実証実験が欠かせないと思います．

がら，自動運転車に対する法律が整っておらず，公道によ本特集号のようなロボットに関連する実験特区の取り組

る自動運転は認められておりませんが，本特集号でご執筆みが広がり，数多くの実証実験が行われ，いずれ高齢化社された方々の成果が認められ，いずれ日本でも公道での自会に役立つ日が来ると強く信じております．
最後に，ご寄稿いただきました執筆者の皆様，本特集号

動運転ができるようになると信じております．
筆者も「つくばチャレンジ」に参加し，つくば市の遊歩の編集の機会を与えて下さった日本ロボット学会会誌編集

道で移動ロボットによる自律走行の実験をさせていただい

委員会の皆様，適切な対応をして下さった日本ロボット学ておりますが，雨水が側溝に流れ込むためのわずかな傾斜

会事務局の皆様，本特集号の表紙を作成していただいた園や普段は気にもとめない小さな段差が，ロボットの走行に山氏に心より感謝申し上げます．

とっては障害になる場合があると実感しております．それ（大川一也 千葉大学）と同時に，研究室での実験では，意図せずロボットに都合

日本ロボット学会誌 33 巻 8 号

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