お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・名誉会員のご紹介 ………………………………………………………………お知らせ 2・2008 年度フェローのご紹介 …………………………………………………お知らせ 4・2009 年度フェローの推薦について …………………………………………お知らせ 5□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 6□主催行事のお知らせ
・第 14 回ロボティクスシンポジア講演募集 …………………………………お知らせ 8□セミナーのご案内
・第 49 回シンポジウム

手術支援システム …………………………………お知らせ 9□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 11□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 12□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 13□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Advanced Space Robotics ……………お知らせ 14
・Call for Papers: Special Issue on Intelligent Robotics and Artomation …お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on Disaster Response Robotics……………お知らせ 16
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 22, No. 6 ― 7 Abstract ……………………お知らせ 17□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 20□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 21

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号―お知らせ 1―

2008 年 9 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ
日本ロボット学会名誉会員のご紹介
日本ロボット学会では，「名誉会員の推薦等に関する内規」第 2 項（ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，理事会にて下記の 3 名の方々を新しく名誉会員に推挙し，過日の日本ロボット学会定常総会（平成 20 年 3 月 11 日）にて満場一致で選任いただきました．ここに謹んでご報告いたします．
新名誉会員の皆様には，今後も益々ご壮健にて，当該分野ならびに当学会の発展のために尚一層のご尽力とご指導を切に御願い申し上げます．

三浦

宏文 氏

有本

（1938 年 3 月 17 日生）

卓 氏（1936 年 8 月 3 日生）［現職］：工学院大学学長，東京大学名誉教授［現職］：立命館大学客員教授

［略歴］：

［略歴］：

1960 年 3 月

東京大学工学部機械工学科卒業

1959 年 3 月

京都大学理学部卒業

1965 年 3 月

東京大学大学院修了（工学博士）

1959 年 4 月

沖電気工業（株）入社

1965 年 4 月

東京大学工学部専任講師

1962 年 2 月

東京大学工学部助手

1966 年 4 月 東京大学工学部助教授，NASA 客員研究

1967 年 4 月

東京大学工学部講師

1968 年 4 月

大阪大学基礎工学部助教授

1973 年 3 月

大阪大学基礎工学部教授

報工学，情報工学）1988 年 4 月

東京大学工学部教授

東京大学定年退官1997 年 4 月

立命館大学理工学部教授

2007 年 4 月

立命館大学総合理工学研究機構客員教授

員
1978 年 2 月 東京大学工学部教授（機械工学，機械情1998 年 3 月

1998 年 4 月 工学院大学工学部教授（機械システム工学科）
1998 年 5 月

東京大学名誉教授

2003 年 4 月

工学院大学学長就任［受賞］：
1997 年

東京都科学技術功労者表彰

本学会

第 6 期会長

［受章］：
現在に至る

1974 年 1 月

IEEE IT Soc. Paper Award

2000 年 1 月

IEEE Memorial Millennium Medal

2000 年 4 月

紫綬褒章

2007 年 5 月

IEEE RA Soc. Pioneer Award

2008 年11月

ASME Rufus Oldenburger Medal

本学会

JRSJ Vol. 26 No. 6―お知らせ 2―

第 7 期会長

Sept., 2008

お

江尻

知

ら

せ

正員 氏

（1937 年 3 月 9 日生）［現職］：産業技術コンサルタント［略歴］：
1959 年 3 月

大阪大学工学部機械工学科卒業

1959 年 4 月

株式会社日立製作所入社

1967 年 3 月

工学博士（大阪大学）

1977 年 8 月

同社中央研究所主管研究員

1989 年 8 月

日立製作所技師長

2003 年 3 月

日立製作所退社

2005 年 4 月 横断型基幹科学技術研究団体連合副会長［受賞］：
1975 年10月

研究功績者顕彰（科学技術庁）

2004 年 9 月

日本ロボット学会フェロー2005 年12月

J.F. Engelberger Award

本学会

第 10 期会長

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号―お知らせ 3―2008 年 9 月

お

JRSJ Vol. 26 No. 6

知ら―お知らせ 4―せSept., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 6 号

知ら―お知らせ 5―せ2008 年 9 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2008 年 9 月〜 2009 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

東京ほか

会誌掲載号

8/31 〜 12/21

第 20 回全日本ロボット相撲大会

9/1 〜 9/3

2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics（IEEE ICAL
中
2008）

国

9/1 〜 9/4

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2008

大

阪 申込締切 6/30 26 巻 4 号・14

9/2

第 11 回建設ロボットシンポジウム（SCR 2008）

東京 論文締切 4/30

9/2 〜 9/5

No. 08―14 Dynamics and Design Conference 2008「きわめ 織りなす 動き
神 奈 川 論文締切 6/15 26 巻 2 号・11の世界」

9/3 〜 9/5

第 24 回ファジィシステムシンポジウム

大

阪 論文締切 7/1

9/8・9/9

第 13 回知能メカトロニクスワークショップ香

川 論文締切 7/31 26 巻 3 号・11

9/8 〜 9/10

第 10 回日本感性工学会大会

東京

26 巻 6 号・11

9/9 〜 9/11

第 26 回日本ロボット学会学術講演会

兵庫 申込締切 7/18

26 巻 2 号・11

9/16 〜 9/18

第 7 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

富山 論文締切 4/20 25 巻 6 号・10

9/17 〜 9/19

No. 08―28 福祉工学シンポジウム 2008

山口

26 巻 6 号・11

9/18

SICE チュートリアルセミナー「IEEE 制御部門論文賞受賞記念―一般化 KYP
香
補題に基づく多目的ロバスト設計―」

川

25 巻 6 号・10

9/19

第 58 回東レ科学講演会

東京26 巻 6 号・11

9/19・9/20

生体医工学シンポジウム 2008

大阪 論文締切 7/29 26 巻 2 号・11

9/24 〜 9/26

第 7 回国際会議 ICMA 2008―サービス・ロボティクス＆メカトロニクス（Service Robotics and Mechatronics）―

兵

庫 論文締切 4/25 25 巻 8 号・18

9/24 〜 9/26

日本神経回路学会第 18 回全国大会（JNNS 2008）茨城

26 巻 4 号・14

9/25・9/26

第 25 回センシングフォーラム計測部門大会―センシング技術の新たな展開と融佐合―

賀 申込締切 6/6

26 巻 4 号・14

9/25 〜 9/27

No. 08―2 第 18 回設計工学・システム部門講演会（D&S 2008）

京都

26 巻 5 号・99/28 〜 9/30

第 23 回生体・生理工学シンポジウム

愛知 論文締切 7/25 26 巻 4 号・14

10/5 〜 11/23

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2008

東京ほか

10/10

第 330 回講習会「3 次元 CAD 導入と普及の勘所〜仕事と CAD のベストマッチ
ング」

東

京 申込締切 10/3 26 巻 6 号・11

10/11 〜 10/13 ROBO̲JAPAN 2008横浜

26 巻 6 号・11

10/22 〜 10/24 第 25 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

沖

縄

26 巻 2 号・12

10/22 〜 10/24 VISION Japan 2008 ／ポジショニング EXPO 2008

神 奈 川

26 巻 5 号・910/23・10/24

第 18 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN シンポジウム）

広

島 論文締切 8/29 26 巻 4 号・15

10/25・10/26

第 29 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2008 in Hiroshima）

広

島 論文締切 9/12 26 巻 2 号・12

10/27 〜 10/31 マイクロデバイス作製実習講座

大阪 申込締切 10/24

10/29 〜 10/31 第 11 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS 2008）

宮城 投稿締切 9/26 26 巻 6 号・11

10/30・10/31

No. 08―76 ―若手機械設計技術者のために―「新しいメカニズム創出に役立つ機東構学基礎講座」講習会

10/31
10/31・11/1
11/1・11/2

26 巻 6 号・11
26 巻 1 号・16

25 巻 8 号・18

26 巻 4 号・14

26 巻 2 号・12

26 巻 5 号・9

京

26 巻 6 号・11

科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）

神 奈 川

26 巻 2 号・12

第 13 回国際工作機械技術者会議（13th IMEC）

東

京

26 巻 1 号・16

WRO 2008 国際大会

神 奈 川

26 巻 2 号・12

JRSJ Vol. 26 No. 6―お知らせ 6―

Sept., 2008

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/6 〜 11/9

2008 International Symposium on Micro―NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS 2008）/International Micro Robot Maze Contest 2008

知

申込締切 11/6
論文締切 11/9

26 巻 5 号・9

11/17 〜 11/19

The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
茨Systems 2008（第 9 回 DARS 国際シンポジウム）

城 論文締切 7/31

26 巻 1 号・17

11/22・11/23

第 51 回自動制御連合講演会

山

形

申込締切 8/ 上
26 巻 3 号・12
論文締切 9/ 下

12/4・12/5

第 7 回 ITS シンポジウム 2008

千葉

26 巻 3 号・12

12/4・12/5

ViEW 2008 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8/ 上
26 巻 4 号・15
論文締切 10/ 中

12/9 〜 12/13

IUMRS アジア国際会議 2008（IUMRS―ICA 2008）

愛2009
2/5 〜 2/7

第 14 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 14th ’09） 大分

申込締切 9/15
26 巻 5 号・9
論文締切 10/15

4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

25 巻 2 号・6

7/4 〜 7/6

スケジューリング国際シンポジウム 2009愛知26 巻 5 号・10

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）

知 申込締切 6/30 26 巻 4 号・15

阜 論文締切 5/15 25 巻 4 号・12

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号―お知らせ 7―2008 年 9 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 26 No. 6―お知らせ 8―

Sept., 2008

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号―お知らせ 9―2008 年 9 月

お

知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 26 No. 6

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 10―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Sept., 2008

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知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名
主第 10 回日本感性工学会大会

開催日・会場・その他

催2008 年 9 月 8 日（月）〜 9 月 10 日（水）大妻女子大学千代田キャンパス
日本感性工学会 （東京都千代田区三番町 12）

No. 08―28 福祉工学シンポジウム 2008

（社）精密工学会
第 11 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS 2008）

IBIS 2008 実行委員会
No. 08―76 ―若手機械設計技術者のために―「 新しいメカニズム創出に役立つ機構学基礎講座」講習会第 10 回日本感性工学会大会事務局
TEL/FAX. 03―3666―8000
E―mail : jske2008@jske.org

2008 年 9 月 17 日（水）〜 9 月 19 日（金）山口大学工学部（山口県宇都宮市常盤台 2―16―1）

福祉工学シンポジウム 2008 実行委員会（山口大学／南和幸）
TEL. 0836―85―9161 FAX. 0836―85―9101
E―mail : fukushi@yamaguchi―u.ac.jp
機素潤滑設計部門担当
TEL. 03―5360―3501 FAX. 03―5360―3560
E―mail : mhoshino@jsme.or.jp／
araki@jsme.or.jp

2008 年 10 月 10 日（金）中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区春日 1―13―27）（社）精密工学会
TEL. 03―5226―5191（社）日本機械学会
第 330 回講習会「3 次元 CAD 導入と普及の勘所〜仕事と CAD のベストマッチング」

申込・問合せ先申込締切

2008 年 10 月 3 日（金）2008 年 10 月 29 日（水）〜 10 月 31 日（金）仙台国際センター（仙台市青葉区青葉山無番地）
投稿締切

IBIS 2008 事務局
E―mail : support@ibis2008.bayesnet.org
http://ibis2008.bayesnet.org

2008 年 9 月 26 日（金）2008 年 10 月 30 日（木）・10 月 31 日（金）東京工業大学大岡山キャンパス石川台 3 号館
304 号室工学系会議室（東京都目黒区大岡山 2―12―1）

機素潤滑設計部門担当
TEL. 03―5360―3501（星野）／
03―5360―3560（荒木）http://www.jsme.or.jp/kousyu2.htm（社）日本機械学会（機素潤滑設計部門）

本会後援・協力行事
会

合

名
主

催

開催日・会場・その他

第 20 回全日本ロボット相撲大会

2008 年 8 月 31 日（日）〜 12 月 21 日（日）地区大会
（9 地区・9 会場）
高校生全国大会
富士ソフト（株） （大阪市中央体育館サブアリーナ）（社）全国工業高等学校長協会 全国大会
大阪府実業高等学校長会 （東京・両国国技館）

申込・問合せ先全日本ロボット相撲大会事務局
TEL. 03―5209―6001 FAX. 03―5209―6085

第 58 回東レ科学講演会

2008 年 9 月 19 日（金）（財）東レ科学振興会
有楽町朝日ホール
TEL. 047―350―6103 FAX. 047―350―6082（東京都千代田区有楽町 2―5―11 有楽町マリオ E―mail : torayzaidan@tgnts.toray.co.jp
http://www.toray.co.jp/tsf/index.html（財）東レ科学振興会 ン 11 階）

ROBO_JAPAN 2008
ROBO_JAPAN 2008 実行委員会

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号

2008 年 10 月 11 日（土）〜 10 月 13 日（月）パシフィコ横浜展示会場 C&D ／アネックス
ホール―お知らせ 11―

ROBO_JAPAN 2008 事務局（（株）ニッポン放送プロジェクト内）
TEL. 03―3265―8262 FAX. 03―3265―8288

2008 年 9 月

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知

理事会報告
第 258 回せ日本ロボット学会誌 26 巻 7 号予定目次（10 月刊）
特集「アカデミック・ロードマップ」（仮）

理事会報告

日
時：2008 年 6 月 13 日
（金） 14 : 30 〜 16 : 50
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山（勝），細田，小平（記），中内，見持，藤田，國吉，久保，三浦，稲邑，近野，畠山，相山，大山，大隅
出席監事：内山その他出席者：松浦，水谷（事務局）＜議 事＞
1．議事録確認
第 257 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2008 年 6 月 12 日までの入会希望正会員 12 名，学生会
員 39 名，入会賛助会員 1 社（1 口），復会希望正会員 1 名，および退会希望正会員 2 名，学生会員 6 名，種別変更（学生→正 9 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,056 名となり，賛助会員 70 団体（98 口）となった．
3．企画関連（１）日本ロボット学会功労賞規程，功労賞選考規程につき報告があり，承認された．
（２）消防庁より依頼があり消防防災ロボット技術研究会発起人に連名した旨報告があった．
（３）ファナック FA ロボット財団推薦論文の選考状況につき報告があった．
4．欧文誌関連
欧文誌委員会・欧文誌編集査読小委員会の活動報告があり，承認された．
5．事業関連（１）日本ロボット学会学術講演会管理推進委員会の活動報告があり，承認された．
（２）共催 2 件，協賛 6 件の報告があり，承認された．
6．学会誌関連
学会誌発行計画につき報告があった．
7．国際関連
国際委員会の活動報告があった．
8．財務関連2008 年度分野別予算実績に関する報告があった．

JRSJ Vol. 26 No. 6

ら特集について相山康道（筑波大）［解説］ アカデミック・ロードマップに望むもの
渡邉政嘉（経産省）
ロボット分野アカデミック・ロードマップの概要
佐藤知正，他（東大）
人間系融合領域アカデミック・ロードマップ
富田 豊，他（慶大）
サイボーグ（BMI/BCI）
横井浩史（東大）
障害者・高齢者福祉と人間系融合技術領域
山内 繁（早大）
日常生活支援のためのロボタイゼーション
西田佳史（産総研）
ロボット工学倫理富田 豊（慶大）
情報系複合領域アカデミック・ロードマップ
國吉康夫（東大）
未来の計算システム
山口高平（慶大）
自律適応創発システム
國吉康夫（東大）
全人間シミュレーション
山根 克（東大）
ロボット化社会永谷圭司（東北大）
工学系先端領域アカデミック・ロードマップ概要
金子 真（阪大）
ハイパーヒューマン
金子 真（阪大）
宇宙ロボット
國井康晴（中央大）
未来の安心安全ロボティクス
山田陽滋（産総研）
未来の三次元視覚沢崎直之（富士通）
未来のマニピュレーション
小俣 透（東工大）
未来のヒューマノイド
梶田秀司（産総研）
その他，応募論文等―お知らせ 12―

Sept., 2008

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知

ら

せ

新入会員
（2008 年 5，6 月入会の会員）
正 会
星野
佐野
山岡
安藤

11965
11985
11993
11999

天野 耀鴻
遠藤 孝浩
泉川 真也
小椎尾文夫

11968
11987
11994
12000

11956
11959
11962
11966
11971

竹内
大録
藤田
塚越
橋詰

学
11957
11960
11963
11967
11972

政晃
洋志
恒彦
洋之
純道

員
洋平
泰仁
勝
敏之

11969
11992
11998
12004

有馬 正和
花井
亮
亀井 泉寿
安森 偉郎

生 会 員
鄭
韶華
鈴木章太郎
今村
元
中川 大輔
二神 浩介

11958
11961
11964
11970
11973

小川
優
佐藤 貴英
原田
譲
水本 武志
安本 雅啓

11974
11977
11980
11983
11988
11991
11997
12003

濱 雄一郎
加藤 智崇
三嶋 麻衣
野澤
翼
菊池 史朗
沼田 和真
棚橋 真人
上嶋 健嗣

11975
11978
11981
11984
11989
11995
12001
12005

渡辺 義明
柿元
泰
小松原佑太
白川 浩章
高橋 慶光
後藤 健文
西口 幸司
木村 治夫

11976
11979
11982
11986
11990
11996
12002
12006

吉川 大地
羽生 良輔
小林 雅章
木曽
淳
大西 寿和
湯
翰宸
北 佳保里
藤井 俊行

賛 助 会 員S0247 マクソンジャパン（株）学会からのお知らせ【訃報】 正員 フェロー 監事 和田充雄氏（享年 60 歳）（2008.7.23）
本学会発展に多大な貢献をされた和田充雄氏（北海道大学 大学院情報科学研究科 教授）が 7 月
17 日にご逝去されました．ここに謹んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．
同氏の本学会役員履歴等の一部を下記に記し，生前の貢献に感謝いたします．
副会長（2005 ― 2006），監事（2007 ― 2008），第 16 回学術講演会実行委員長（1998），事業理事（1997 ― 1998），企画理事（1989 ― 1990），
評議員（1988 ― 1989, 2000 ― 2001）

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号―お知らせ 13―2008 年 9 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 26 No. 6―お知らせ 14―

Sept., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 6 号

知ら―お知らせ 15―

せ2008 年 9 月

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JRSJ Vol. 26 No. 6

知ら―お知らせ 16―

せSept., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 6 号

知ら―お知らせ 17―

せ2008 年 9 月

お

JRSJ Vol. 26 No. 6

知ら―お知らせ 18―

せSept., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 6 号

知ら―お知らせ 19―

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 26 No. 6

日本ロボット学会誌
第 20 巻 第 1 号 〔特集〕第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 26 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕

―お知らせ 20―

ロボカップ
マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
ロコモーション
センシング技術―光と影―
ロボットの知能とシステム統合
創立 20 周年記念特集号
ロボット新ビジネス
ウェアラブルロボティクス
気になるコンポーネント
創立 20 周年記念学術講演会 I
創立 20 周年記念学術講演会 II
福祉とロボティクス
月・惑星探査ローバ
ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語
世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
ネットワークロボティクス
技能の起源と再現
未来を拓くロボット研究者
ロボットキット
愛・地球博のロボット
ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット
Women in Robotics
感性心理とロボティクス
実世界の性質を利用した知覚と制御
空中ロボティクス
トップに聞くマルチスケール操作によるシステム細胞工学
21 世紀 COE プログラム
環境知能化
動作理解のための知的な仕組み
第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれからロボットの安全化
複雑ネットワークとロボティクス
今使えるロボット通信技術
人間・人体への力学的アプローチ
ロボットの三次元環境認識と行動生成
次世代ロボット共通プラットフォーム技術

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有料広告
名古屋大学大学院 工学研究科
機械理工学専攻 教員公募

横浜国立大学大学院 工学研究院
システムの創生部門システムのデザイン分野 教員公募
募集人員：研究教員 1 名（研究教員は，従来の助手に相当する職務を行う者であって，教育・研究の補助，実験等を担当，学部学生・大学院学生への日常的な指導をしつつ，自ら研究目標をたてて研究を行う職種です）
任
期：5 年（任期付）
所属・担当：所属：大学院工学研究院システムの創生部門システムのデザ
イン分野，担当：大学院工学府システム統合工学専攻機械シス
テム工学コース，担当：工学部生産工学科
研究分野：ロボティクス，マシンインテリジェンス，人間計測等担当業務：学部（第二部を含む）学生実験等，大学院および学部における教育研究の指導補助
応募資格：（１）博士の学位を有する方，または平成 21 年 3 月末までに取得見込みの方，（２）コンピュータおよびロボティクスの制御
関連の能力を有する方
着任予定：平成 21 年 4 月 1 日
応募書類：各 2 部，用紙は A4 を原則とする．（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト（査読付論文，国際会議論文，講演論文等を区別すること），（３）代表的な論文の別刷りまたはコピー，（４）学位記（写）または学位取得見込証明書，（５）その他参考になる資料（任意）応募締切：平成 20 年 11 月 28 日（金）
必着
選考方法：書類選考による第一次選考の後，第二次選考においてプレゼン
テーションと面接を行います．
応募書類送付先：〒 240 ― 8501 横浜市保土ヶ谷区常盤台 79 ― 5
横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻機械システム工学コース コース長 田中裕久
封筒に「研究教員応募書類」を朱書し，簡易書留にて郵送してください．
問い合わせ先：横浜国立大学大学院工学研究院 藪田哲郎 教授
TEL : 045 ― 339 ― 4335，E ― mail : yabuta@ynu.ac.jp
備
考：提出いただいた書類については，選考に係わる審査にのみ利用
し，本学の規則に基づき適切な管理に努めるものとします．

募集人員：助教 1 名
所
属：電子機械工学分野メカトロニクス設計講座集積機械グループ
専門分野：システム工学や情報工学の視点から機械の多機能化や知能化に取り組める方．キーワードとして，ハイブリッドシステム，自律分散システム，センサネットワーク，耐故障性，行動モデリ
ング，知能ロボティクス，次世代自動車技術，など．
担当科目：学生実験，演習（電気回路工学，制御工学等）など．
応募資格：（１）博士の学位を有する方，または取得見込みの方，（２）年
齢 32 歳以下の方，（３）専門分野で優れた研究業績を持ち，上記あるいはそれらに関連する分野の研究と教育に熱意のある方．
着任時期：2009 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真貼付，連絡先と E― mail を明記），（２）研究業績リスト（（ i ）学術誌，（ ii ）国際会議，（iii）その他，に区分して），（３）主要論文の別刷り 5 編以内（コピーも可），（４）
これまでの研究の要約（A4 用紙 2 枚程度，形式自由），（５）
着任後の教育研究についての抱負（A4 用紙 2 枚程度，形式自由），（６）競争的資金の獲得状況，（７）推薦書あるいは応募者についての意見を伺える方の氏名と連絡先（2 名程度）
選考方法：書類審査ならびに必要に応じて面接など
応募締切：2008 年 9 月 30 日（必着）
書類送付先：〒 464 ― 8603 名古屋市千種区不老町
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻電子機械工学分野
主任 早川義一
問合せ先：名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻電子機械工学分野
教授 鈴木達也
TEL : 052 ― 789 ― 2700 FAX : 052 ― 789 ― 5161
E ― mail : t̲suzuki@nuem.nagoya ― u.ac.jp
封筒に「応募書類在中」と朱書きの上，簡易書留にて郵送してください．提出書類は原則として返却いたしません．なお，名古屋大学は業績（研究業績，教育業績，社会的貢献，人物を含む）の評価において同等と認められた場合には，女性を積極的に採用します．

富山大学大学院 理工学研究部
教員公募
募集人員：准教授または講師 1 名
所
属：大学院理工学研究部（工学部電気電子システム工学科担当）
専門分野：ロボティックス
応募資格：博士の学位を有し，当該分野の研究業績がある方
着任時期：平成 21 年 4 月 1 日
応募締切：平成 20 年 10 月 31 日（金）
必着
問 合 先：富山大学工学部電気電子システム工学科長 村井忠邦
E ― mail : murai@eng.u ― toyama.ac.jp
詳
細： http://www.u ― toyama.ac.jp/jp/employ/index.html を参照

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号―お知らせ 21―2008 年 9 月

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株式会社豊田中央研究所
研究員募集

日本工業大学 工学部
創造システム工学科 教員公募

会社概要：トヨタグループ各社の出資により基礎研究から，応用・開発まで幅広い研究を行っています．トヨタグループや世界の研究機
関と連携し，エネルギ，環境／安全・人間／機械／システムエ
レクトロニクス／材料において重点的に研究活動を行っています．
職
種：①〜③客員研究員（最長 3 年間の契約，1 年毎の更新）各 1 名（③のみ 2 名）
職務内容：①移動体の自律化，知的 HMI などに関する研究開発，②セン
シング・認識・知能処理に関する研究，③移動体の位置計測・推定に関する研究
応募資格：①制御，ロボット工学に関する研究経験があり，移動ロボットの知能化に意欲のある方，②関連技術の研究開発の経験と意欲とを有する修士以上の方，③関連技術の研究開発の経験と意欲とを有する修士以上の方
着任時期：2008 年 9 月 1 日〜（相談に応じます）
待遇：経験・能力を考慮し，当社規定により決定します．
勤 務 地：愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道 41 ― 1
応募方法：職務内容を明記の上，以下の書類をお送りください．書類選考の上，選考日をご連絡します．
応募書類：履歴書（写真添付），職務歴（研究実績），論文リスト，主要論
文別刷（コピー可）等（応募の秘密は厳守いたします．応募書類は返却いたしません）
書類提出先：〒 480 ― 1192 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道 41 ― 1
E ― mail : saiyo@mosk.tytlabs.co.jp
TEL : 0561 ― 63 ― 6509 FAX : 0561 ― 63 ― 5744
URL : http://www.tytlabs.co.jp/（株）豊田中央研究所 採用担当 羽田，高野，宮崎

職種および人員：教授または准教授 1 名
所
属：工学部創造システム工学科
専門分野：機能ロボティクスを機械系の視点から考究する分野
応募資格：（１）博士の学位を有する，あるいはそれと同等以上の豊富な研究等の業績を有する方，（２）機能ロボティクスの開発・研究に関する実務経験を有し，その分野に関する教育が可能で，教育に熱意のある方，（３）本学の教育理念を理解し，ロボテ
ィクスに関する専門教育科目ならびに実験実習を含む工学基礎科目に関わる科目を担当できる方
採用予定日：平成 21 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真付）1 通，（２）教育業績書 1 通，研究業績
書 1 通，（３）主要論文掲載誌別刷各 3 通（コピー可），（４）
本学での教育・研究に対する抱負（それぞれ A4 で 1 枚程度），（５）応募者の業績・人柄等について問合せのできる方 2 名の氏名・所属・連絡先，（６）推薦書（1 名以上）
上記
（１）
，
（２）
については本学所定の書式がありますので下記
問合せ先にご請求ください．
応募期限：平成 20 年 10 月 31 日
選考方法：第 1 次選考：書類審査，第 2 次選考：面接，第 3 次選考：面接
応募書類問合せおよび提出先：
日本工業大学新学科開設準備委員会 委員長 梅崎栄作（工学部機械工学科 教授）〒 345 ― 8501 埼玉県南埼玉郡宮代町学園台 4 ― 1
TEL : 0480 ― 33 ― 7632 FAX : 0480 ― 33 ― 7645
E ― mail : umezaki@nit.ac.jp
封書に，「創造システム工学科教員応募書類在中」と朱書し，「簡易書留」で郵送してください．尚，応募書類は原則として返却しません．

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 20 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル〉
当学会が共催する第 20 回知能ロボットコンテスト・フェスティバルが，
平成 20 年 6 月 21 日・ 22 日，仙台市科学館にて開催され，全国から 90 チームが参加して覇を競いました．延べ約 2,600 名の多くの来場者を得て，盛況のうちに終了となりました．当学会では，京都大学機械研究会のロボット「しれっと帰ってきた EP」に対し，日本ロボット学会会長賞を授与しました．

JRSJ Vol. 26 No. 6―お知らせ 22―

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
キタムラ機械（株）（株）共和電業
キャタピラージャパン（株） 油圧ショベル開発本部
キヤノン（株）（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス（株）
デンソーウェーブ
（株）
立山システム研究所
東急建設（株） 技術研究所（株）
東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 26 巻 6 号

ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所 機械研究所（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三井化学（株） 電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）メンテック
マクソンジャパン（株）
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 23―2008 年 9 月

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（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 26 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
佐藤
副会長
榊原
内山
庶務
細田
＊中内
＊小平
財務
見持
＊藤田
企画
國吉
＊久保
会誌
溝口

＊三浦
純（豊橋技術科学大学）
欧文誌
吉見
卓（（株）東芝）＊稲邑 哲也（国立情報学研究所）
事業
近野敦（東北大学）
大須賀公一（神戸大学）＊相山 康道（筑波大学）＊畠山省四朗（東京電機大学）
国際大山 英明（（独）産業技術総合研究所）＊大隅久（中央大学）知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）祐司（（株）日立製作所）
靖（筑波大学）
紀生（三菱電機（株））
圭一（三菱重工業（株））
善弘（日本電気（株））
監
康夫（東京大学）
貞夫（川崎重工業（株））

事
和田
＊内山

博（東京理科大学）充雄（北海道大学）隆（（株）富士通研究所）＊印2008・2009 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西
献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
小俣透（東京工業大学）
金宮 好和（武蔵工業大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）小松督（関東学院大学）

近藤直（京都大学）
佐久間一郎（東京大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤
拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋野賢（東京工科大学）
橋本稔（信州大学）長谷川泰久（筑波大学）

服部
平田
馬
前川
前野
松元
松本
武藤

誠（（株）日立製作所）
泰久（東北大学）
書根（立命館大学）
仁（（独）産業技術総合研究所）隆司（慶應義塾大学）
明弘（東洋大学）治（（独）産業技術総合研究所）
伸洋（NTT サイバーソリュー

森田
八木
山野
横山
米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
和彦（（株）安川電機）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

ション研究所）（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川] 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）
倉林 大輔（東京工業大学）

JRSJ Vol. 26 No. 6

佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）バンダイナムコゲームス）
鈴木 昭二（公立はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）中野南條

榮二（千葉工業大学）
義人（NTT コミュニケーションズ（株））―お知らせ 24―

二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）

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