HD/4Kインテグレーテッドカメラ
インターフェース仕様書

AW-UE42020/3/31

パナソニック株式会社
コネクティッドソリューションズ社© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

■目次
1. はじめに
2. 概要
3. コマンドタイプ
4. 通信方式
5. 更新通知6. 特殊シーケンス
7. エラー返信
8. メニュー・コマンド対応表
9. コマンド仕様一覧© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

…1
…2
…3
…4
…6
…10
…13
…15
…16

1.はじめに
本書は、AW-UE4を操作する際の外部インターフェース仕様書です。
本書は外部インターフェースの概要、各コマンドの説明から構成しています。

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

2.概要
本書の概要は以下となります。
①外部インターフェース概要
パン、チルトやホワイトバランス調整等の制御を行うことができます。
また、ゲイン等のカメラ情報を問合せにより取得できます。
カメラとは、TCPの上位プロトコルであるHTTPで各種機能を操作します。
詳細は、3～4章を参照してください。
②カメラ情報の更新通知
別の端末で変更したゲイン等の値が、自端末に通知されてカメラ情報を取得することができます。
１台のカメラを複数の端末で制御しているときに有用で、更新通知を受信できるように設定しておくと、他の端末で変更された情報を取得することができます。
詳細は、5章を参照してください。
③カメラ情報一括取得
カメラ情報を一括で取得することができます。１つずつカメラ情報を問い合わせる必要がないため、起動時など一度にカメラ情報が必要な場合に有用です。
詳細は、6章を参照してください。
④エラー返信上記①のコマンドによりエラーが発生した場合やAWBの結果がエラーであった場合に、ER1～ER3のエラーを返信します。
詳細は、7章を参照してください。
⑤メニュー一覧とコマンド対応表
UE4のメニュー一覧と各メニュー項目に関連するコマンドをまとめた表です
詳細は、8章を参照してください。
⑥制御・問合せコマンド
UE4で採用されているコマンドの仕様を記載しています。
詳細は、9章を参照してください。

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3.コマンドタイプ
外部インターフェースコマンドには、回転台コマンドとカメラコマンドという2種類のフォーマットのコマンドが存在します。

3-1.回転台コマンド
Pan/Tiltなどの主に回転台部を制御するインターフェースです。
#(0x23)で始まります。
例）Pan停止コマンド#
P
5
00x23 0x50 0x35 0x30
9章：コマンド仕様一覧の制御/要求コマンドで"#"で始まっているコマンドが回転台コマンドです

3-2.カメラコマンド
カメラのレンズ制御や映像調整などに関するインターフェースです。
カメラコマンドの場合は[Data]の前に":"が必要です。
例）Auto Focus設定
O
A
F
:
1
0x4F 0x41 0x46 0x3A 0x31

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4.通信方式
回転台コマンドの場合▼送信フォーマット
http://[IP Address]/cgi-bin/aw_ptz?cmd=[コマンド]&res=[Type]※IP Address・・・接続先カメラのIPアドレス※コマンド・・・・・ 9章：コマンド仕様一覧の表の「コマンド」欄の内容※Type・・・・・・・・「1」固定▼受信フォーマット
200 OK “コマンド”※コマンド・・・各コマンドの応答値。
HTTPメッセージボディに設定されます。
送信したコマンドに対するエラーの通信シーケンスは7章：エラー通信を参照してください

カメラコマンドの場合▼送信フォーマット
http://[IP Address]/cgi-bin/aw_cam?cmd=[コマンド]&res=[Type]※IP Address・・・接続先カメラのIPアドレス※コマンド・・・・・ 9章：コマンド仕様一覧の表の「コマンド」欄の内容※Type・・・・・・・・「1」固定▼受信フォーマット
200 OK “コマンド”※コマンド・・・各コマンドの応答値。
HTTPメッセージボディに設定されます。
送信したコマンドに対するエラーの通信シーケンスは7章：エラー通信を参照してください▼IP通信シーケンス
PC(ROP)

CameraPC(ROP)

Camerahttp://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23P50&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DCB:1&res=1

200 OK “p50”

200 OK “DCB:1”※使用するブラウザやミドルウェアによっては、「#」はASCII変換
で「%23」と変換しなければならない場合があります。

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【制限事項】
1. HTTPのコネクションでKeep-Aliveを設定することができません。
1コマンドの送信または受信単位で接続と切断を行います。
2. 他設定などの条件によっては、効果が反映されない設定（※排他制御条件は8章：メニュー・コマンド対応表を参照してください）があります。
3. 設定を変更するコマンドは、変更が必要なタイミングで送信してください（定期的に送信しないでください）。

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5.更新通知前章までで述べた外部インターフェースコマンドの制御・応答の仕様ではA) ある端末によってカメラ設定が変更されても、他の端末は、カメラへ問合せコマンドを送信しない限り、その設定変更を知ることができないB) プリセット再生・AWB/ABB実行など、処理時間がかかる制御コマンドの場合、その処理が完了するまで応答を待たなければならないという制約があります。
そこで、カメラから端末へ、自発的に情報を送信することにより、A) ある端末によってカメラ設定が変更されると、他の端末にも即座にその設定変更を通知する
B) 処理時間がかかる制御コマンドは、コマンドを受け付けた時点でHTTP応答を返し、処理が完了した時点で、処理結果を別途通知することができます。
これを、カメラ情報の更新通知機能といいます。
以降、この機能を「更新通知」と呼びます。

5-1.更新通知のシーケンス
カメラの設定や状態が変更になると更新通知を送信します。
PC(ROP)①

PC(ROP)②

CameraPC(ROP)③

DCB:1
DCB:1

DCB:1

DCB:1

※更新通知が出ないコマンドもあります。
9章：コマンド仕様一覧を参照してください© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

制御コマンド受信
応答

更新通知
DCB:1

5-2.更新通知のデータフォーマット
更新通知は、TCPプロコトル通信により、更新通知開始コマンドで指定した端末側TCPポート番号へ通知されます。
受信したデータの内訳は以下です。
【受信データ】
Reserve
サイズ
Reserve
更新通知情報Reserve（22Byte）（4Byte）（24Byte）（2Byte）（可変長：最大504Byte）
受信データフォーマットの「更新通知情報」に更新された情報が設定されています。
また、カメラから受信するデータは可変長です。
更新通知情報のサイズは、「サイズ」エリアの設定値から8Byteを引いた値が「更新通知情報」のサイズになります。
・「更新通知情報」のデータ長 ＝ 「サイズ」 － 8Byte【更新通知情報フォーマット】[CR][LF][ 各コマンドの応答コマンド形式 ][CR][LF]※ [CR]：0x0d、[LF]：0x0aです。
例1）Power： On[CR][LF]p1[CR][LF]
例2）カラーバー： On[CR][LF]DCB:1[CR][LF]© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

5-3.更新通知の受信開始/終了の手続き
IPで更新通知を受ける際は事前に更新通知受信開始処理を行う必要があります。
その際、更新通知を受信する（送信してもらう）ための端末側TCPポート番号を指定します。
① 更新通知受信開始手順例）カメラのIPアドレスが「192.168.0.10」で、受信を開始したい場合
http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=start&my_port=31004&uid=0※ my_port … 端末側TCPポート番号（任意の空ポート）【更新通知受信開始シーケンス】
更新通知を受信したい端末から、更新通知受信開始コマンドを送信します。
コマンドを受信したカメラからは、「204 No Content」が返信されます。
CameraPC(ROP)

http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=start&my_port=31004&uid=0

204 No Content【注意】LANケーブル抜けなどによる通信が切断された場合は、更新通知受信開始手順を行ってください。
② 更新通知受信終了手順
クライアントのアプリケーションを終了する場合は、更新通知受信終了手順を必ず行ってください。
例) カメラのIPアドレスが「192.168.0.10」で、受信を終了したい場合
http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=stop&my_port=31004&uid=0※ my_port … 端末側TCPポート番号© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

PCの更新通知の受信ポートを31004で登録

【更新通知受信終了シーケンス】
更新通知を受信している端末から、更新通知受信終了コマンドを送信します。
コマンドを受信したカメラからは、「204 No Content」が返信されます。
CameraPC(ROP)

http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=stop&my_port=31004&uid=0
PCの更新通知の受信を終了
204 No Content③ 更新通知登録台数
カメラと接続されている外部機器（RPリモコン他）の台数を下記コマンドで問い合わせることができます。
接続数は更新通知の受信開始手続きで増加し、受信終了手続きまたは送信相手と通信ができない時に減少します。
例) カメラのIPアドレスが「192.168.0.10」で、登録台数を問合せる場合
http://192.168.0.10/cgi-bin/man_session?command=get
CameraPC(ROP)

http://192.168.0.10/cgi-bin/man_session?command=get
200 OK “Event session:1”© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

6.特殊シーケンス
6-1.Preset再生
カメラでのプリセット再生が完了すると、プリセット再生完了通知を更新通知として送信します。
通知コマンドq[Data]

詳細
再生されたPreset番号-1【プリセット再生のシーケンス】
プリセット番号08を再生するシーケンスです。
プリセット再生コマンドを受け付けた時点で、「s07」が応答として返信され、その後再生が完了した時点で、別途「q07」が更新通知として通知されます。

PC(ROP)①

CameraPC(ROP)②
#R07
s07

q07
q07

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

Preset実行

6-2.AWB/ABB実行
カメラでのAWB/ABBが完了すると、実行結果を更新通知として送信します。
通知コマンド
OWS
OAS

詳細
AWB成功
ABB成功

【AWB/ABB実行時のシーケンス】
AWB/ABB実行コマンドを受け付けた時点で応答を返信し、その後実行が完了した時点で、別途OWS/OASが更新通知として通知されます。

PC(ROP)①

CameraPC(ROP)②
OWS
OWS

OWS
OWS

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

AWB実行6-3.カメラ情報一括取得
IPからカメラ情報を一括で取得することができます。
【コマンドフォーマット】[送信]
http://[IP Address]/live/camdata.html[受信]200 OK “カメラ情報”
カメラ情報に含まれる情報については9章:コマンド仕様一覧を参照してください【シーケンス】
CameraPC(ROP)①
http://192.168.0.10/live/camdata.html
200 OK “カメラ情報”© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

7.エラー返信
カメラで制御／問合せコマンドに対するエラーは、以下のER1、ER2、ER3の3種類のエラーがあります。
回転台コマンドの場合▼ER1（未サポートコマンド）
カメラで未サポートのコマンドを受信した場合ER1で応答します。
例：存在しないコマンドAXを実行した際のシーケンス
CameraPC(ROP)①

カメラコマンドの場合▼ER1（未サポートコマンド）
カメラで未サポートのコマンドを受信した場合ER1で応答します。
例：存在しないコマンドXFを実行した際のシーケンス
CameraPC(ROP)①#AX

XF

eR1:AX

ER1:XF▼ER2（Busy状態）
Standby中など、カメラがBusy状態にある場合ER2で応答します
CameraPC(ROP)①© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

CameraPC(ROP)①
XSF:1
ER2:XSF

StandbyeR2:AXZStandby#AXZ555▼ER2（Busy状態）
Standby中など、カメラがBusy状態にある場合ER2で応答します▼ER3（パラメータエラー）
コマンドのData値が範囲外だった場合はER3で応答します
例：「#AXZ」コマンドのData値を範囲外の「000」で実行
CameraPC(ROP)①▼ER3（パラメータエラー）
コマンドのData値が範囲外だった場合はER3で応答します
例：「OGU（ゲイン設定）」コマンドのData値を範囲外の「90」で実行
CameraPC(ROP)①#AXZ000

OGU:90eR3:AXZ

ER3:OGU© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

8. メニュー・コマンド対応表
メニュー
CameraScene
Brightness
Picture Level
AGC MaxGain
Slow Shutter
Shutter Speed
Gain
PictureChroma Level
White Balance Mode
DetailContrast
DRS
Back Light COMP.
DNR
LDC
SystemPriority Mode
Frequency
FormatInstall Position
MirrorDigital Zoom
Tally
Wireless ID
OSD off with Tally
ColorBarMic
MaintenanceLangage
FW Version
メニューに紐づかないコマンド
MENU制御MENU(MENU ON/OFF)MENU SW(MENU Cancel)
ITEM SW(ENTER Botton)
YES SW(UP Botton)
NO SW(Down Botton)
RIGHT SW(Right Botton)
LEFT SW(Left Botton)
Pan/Tilt
Pan/Tilt Absolute Position Control
PAN SPEEDTILT SPEED
Pan Tilt Speed Control
Lens
Zoom Position Control
Zoom Speed
Focus Position Control
IRIS AUTO/MANUAL
Iris Control
Lens Position Information Control
PresetRecall Preset Memory
Save Preset Memory
Delete Preset Memory
Preset Max Number Confirmation
Request Latest Recall Preset No.
Preset completion notification
OthersMODEL NUMBER
PowerON, Standby© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

コマンド

備考

XSF
OSD:48
OSD:69
OSJ:80
OSJ:03
OSJ:04
OSJ:05
OSJ:06
OGU
OCG
OAW
OWS
OAS
ODT
OSD:50
OSE:33
OSE:73
OSD:3A
OSJ:84
OSE:77
OSA:87#INS
OSJ:81
OSE:70
#TAE
#DA
#TAA
#RID
#WLC
OSE:75DCB
OSA:D0
OSJ:82
QSV

DUS
DPG
DIT
DUP
DDW
DRT
DLT
#APC
#P
#T
#PTS
#Z
#AXZ
#AXF
ORS
#AXI
#LPC
#R
#M
#C
#PE
#S
q
QID
#O

Sceneが"Full Auto""Shutter Priority"の時のみ設定可能
Sceneが"Full Auto""Shutter Priority"の時のみ設定可能
Sceneが"Full Auto"の時のみ設定可能
Sceneが"Shutter Priority""Manual"の時のみ設定可能
Sceneが"Shutter Priority""Manual"の時のみ設定可能

Sceneが"Full Auto""Shutter Priority"の時のみ設定可能

対応するAWコマンドなし。CGIコマンドにて設定可能

9.コマンド仕様一覧
Scene
コマンド名

種別

コマンド

制御

XSF:[Data]

応答

XSF:[Data]

要求

QSF

応答

OSF:[Data]

Scene

※1
※2

Data値
0
1
2
3
0
1
2
3

設定値
Full Auto
Shutter Priority
ManualFull Auto
Shutter Priority
Manual-コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

cam
※1

※2

OSF:[Data]

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=XSF:1&res=1

コマンドタイプはptz：回転台コマンド、camカメラコマンドを表します
Scene切り替え時にはSceneに属する各コマンドの更新通知が送信されます
Sceneに属するコマンドは下記です
項目
SCENE FILE
IRIS AUTO/MANUALPICTURE LEVEL
AGC Max Gain

コマンド
XSF:[Data]
ORS:[Data]
OSD:48:[Data]
OSD:69:[Data]

Shutter Mode

OSJ:03:[Data]

Slow Shutter
Step VAL
Gain
Chroma Level
White Balance Mode
DetailContrast
DRS
Back Light COMP.
DNR
LDC

OSJ:80:[Data]
OSJ:06:[Data]
OGU:[Data]
OCG:[Data]
OAW:[Data]
ODT:[Data]
OSD:50:[Data]
OSE:33:[Data]
OSE:73:[Data]
OSD:3A:[Data]
OSJ:84:[Data]© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

備考
AUTO固定Scene選択が、MANUAL選択時は、初期値送信
Scene選択が、MANUAL選択時は、初期値送信
Scene選択が、FullAUTO選択時は、OSJ:03:0、Scene選択が、FullAUTO以外選択時は、OSJ:03:1を返却
Scene選択が、MANUAL選択時は、初期値送信
Scene選択が、Shutter Priority選択時、MANUAL選択時は、初期値送信
Scene選択が、Full Autoの時は、初期値送信
制御コマンドの返信パラメータで送信

Scene選択が、MANUAL選択時は、初期値送信

Brightness
コマンド名
Picture Level

AGC Max Gain

種別
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

コマンド
OSD:48:[Data]
OSD:48:[Data]
QSD:48
OSD:48:[Data]
OSD:69:[Data]
OSD:69:[Data]
QSD:69OSD:69:[Data]

Data値
2Eh
~
32h
~
36h

設定値
-4
~
0
~
4

04
05
06
07

24dB
30dB
36dB
42dB

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

cam

OSD:48:[Data]

OSD:48:0x[Data]

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSD:48:32&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSD:69:04&res=1
cam

OSD:69:[Data]

OSD:69:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:80:1&res=1

制御

応答

OSJ:80:[Data]

OSJ:80:[Data]
0
1

Slow Shutter
要求

QSJ:80応答

OSJ:80:[Data]© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

Off
On

cam

OSJ:80:[Data]

OSJ:80:[Data]■Onの時[50Hz]
1/1, 1/2, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/50, 1/100, 1/250, 1/500,
1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/8000, 1/16000[59.94Hz/60Hz]
1/1, 1/2, 1/5, 1/10, 1/20, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/480,
1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/8000, 1/16000■Offの時[50Hz]
1/50, 1/100, 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/8000,
1/16000[59.94Hz/60Hz]
1/60, 1/120, 1/240, 1/480, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/8000,
1/16000

コマンド名Shutter Mode

Step INC

Step DEC

種別
制御

コマンド
OSJ:03:[Data]

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

応答

OSJ:03:[Data]

要求

QSJ:03

0h
1h

Off
Step

cam

OSJ:03:[Data]

OSJ:03:[Data]

応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

OSJ:03:[Data]
OSJ:04:[Data]
OSJ:04:[Data]
OSJ:05:[Data]
OSJ:05:[Data]
-

01h
64h

1
－
100

cam

-

-

01h
64h

1
－
100

cam

-

-

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:03:1&res=1▼SCENE FULL AUTOの場合
Off固定 ※OFF以外は、ER3返却▼SCENE FULL AUTO以外の場合
Step固定 ※STEP以外は、ER3返却
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:04:01&res=1
選択可能なShutter Stepのうち[Data]段階だけ増加させる
OSJ:06の更新通知が送信される
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:05:01&res=1
選択可能なShutter Stepのうち[Data]段階だけ減少させる
OSJ:06の更新通知が送信される
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:06:003C&res=1

制御

応答

OSJ:06:[Data]

OSJ:06:[Data]

0001h
3E80h

Step VAL要求

cam

OSJ:06:[Data]▼50Hの時のみ有効0019h 1/25
0032h 1/50
0064h 1/100
00FAh 1/250
01F4h 1/500

QSJ:06応答

OSJ:06:[Data]

制御

OGU:[Data]

応答

OGU:[Data]

要求

QGU

応答

OGU:[Data]

Gain© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

1/1
1/16000

有効なシャッタースピード以外は、ER3で応答。
▼共通
0001h 1/1
0002h 1/2
0005h 1/5
000Ah 1/10
0014h 1/20
03E8h 1/1000
OSJ:06:0x[Data] 07D0h 1/2000
0FA0h 1/4000
1F40h 1/8000
3E80h 1/16000▼59.94/60Hzのみ有効
001Eh 1/30
003Ch 1/60
0078h 1/12000F0h 1/240
01E0h 1/480

08h
11h
1Ah
32h

0dB
9dB
18dB
42dB

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OGU:08&res=13dB単位で設定可能。設定可能なパラメータ以外はER3応答する。
cam

OGU:[Data]

OGU:0x[Data]

Picture
コマンド名

種別

コマンド

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

制御

OCG:[Data]

応答

OCG:[Data]

03h
04h
05h
06h
07h
08h
09h
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

cam

OCG:[Data]

OCG:0x[Data]

0
1
2
3
4
5

ATW
AWC A
AWC B
--PRESET 3200K
PRESET 5600K

0
1
2
3
4
5

ATW
--AWC AAWC B
PRESET 3200K
PRESET 5600K

Chroma Level
要求

QCG

応答

OCG:[Data]

制御

OAW:[Data]

応答

OAW:[Data]White Balance Mode

AWB

ABB

DetailContrast

DRS

Back Light COMP.

DNR

LDC

要求

QAW

応答

OAW:[Data]

制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

OWS
OWS
OAS
OAS
ODT:[Data]
ODT:[Data]
QDTODT:[Data]
OSD:50:[Data]
OSD:50:[Data]
QSD:50OSD:50:[Data]
OSE:33:[Data]
OSE:33:[Data]
QSE:33
OSE:33:[Data]
OSE:73:[Data]
OSE:73:[Data]
QSE:73
OSE:73:[Data]
OSD:3A:[Data]
OSD:3A:[Data]
QSD:3A
OSD:3A:[Data]
OSJ:84:[Data]
OSJ:84:[Data]
QSJ:84
OSJ:84:[Data]© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

--

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OCG:08&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OAW:1&res=1

ATWの可変範囲は2800k～6500K
cam

OAW:[Data]

cam

OWS
ER3:OWS

OAW:[Data]-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OWS&res=1
AWB実行時のシーケンスは[]参照
UE4ではABBが実行できないため全てエラー応答となる

-

-

0
1
2
3

0
1
2
3

0
1
2
3
4

0
1
2
3
4

0
1

Off
On

0
1

Off
On

00
01
02

Off
Low
High

0
1

Off
On

cam

ER3:OAS

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=ODT:1&res=1

cam

ODT:[Data]

ODT:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSD:50:1&res=1

cam

OSD:50:[Data]

OSD:50:[Data]

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:33:1&res=1
cam

OSE:33:[Data]

OSE:33:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:73:1&res=1

cam

OSE:73:[Data]

OSE:73:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSD:3A:01&res=1

cam

OSD:3A:[Data]

OSD:3A:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:84:1&res=1

cam

OSJ:84:[Data]

OSJ:84:[Data]

System
コマンド名
Frequency

種別
制御
応答
要求
応答

コマンド
OSE:77:[Data]
OSE:77:[Data]
QSE:77
OSE:77:[Data]

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

01
459.94Hz
50Hz
60Hz

cam

OSE:77:[Data]

OSE:77:[Data]

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:77:1&res=1
実行後に再起動がかかる
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSA:87:1&res=1

制御

応答

OSA:87:[Data]

OSA:87:[Data]

FormatInstall Positon

MirrorDigital Zoom

要求

QSA:87

応答

OSA:87:[Data]

制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

#INS[Data]#INS[Data]#INSiNS[Data]
OSJ:81:[Data]
OSJ:81:[Data]
QSJ:81
OSJ:81:[Data]
OSE:70:[Data]
OSE:70:[Data]
QSE:70
OSE:70:[Data]© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

0h
1h
2h
10h
11h
14h
15h
17h
18h
20h
24h
25h

720/60p
720/59.94p
720/50p1080/59.94p
1080/50p
1080/29.97p
1080/25p
2160/29.97p
2160/25p
1080/60p
2160/30p
1080/30p

0
1

Desktop
Hanging

0
1

OFF
ON

0
1

OFF
ON

cam

OSA:87:[Data][50Hz]
2160/25p,
1080/50p, 1080/25p, 720/50p,
OSA:87:0x[Data] [59.94Hz]
2160/29.97p,
1080/59.94p, 1080/29.97p, 720/59.94p,[60Hz]
2160/30p,
1080/60p, 1080/30p, 720/60p,※Priority Modeが4Kの場合、FormatはFrequencyに応じて2160/25p, 2160/29.97p, 2160/30pとなる。
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23INS1&res=1

ptz

iNS[Data]iNS[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:81:1&res=1

cam

cam

OSJ:81:[Data]

OSE:70:[Data]

OSJ:81:[Data]

OSE:70:[Data]

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:70:1&res=1
Offの時 ：D-Zoomをx2まで動作させる（iA.Zoomとして動作させる）
Onの時 ：D-Zoomをx4まで動作させる

コマンド名TALLY Enable

Tally Control

種別
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御

応答

コマンド
#TAE[Data]tAE[Data]#TAE
tAE[Data]#DA[Data]dA[Data]#DA
dA[Data]--

Tally Information
要求

#TAA

tAA[Data1][Data2][Data3][Data4][Data5][
応答
Data6][Data7][Data8][Data9]
Wireless ID

Wireless Control

OSD Off With TALLYCOLORBAR/CAMERA

Mic

制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

#RID[Data]rID[Data]#RID
rID[Data]#WLC[Data1]
wLC[Data1]#WLC
wLC[Data1]
OSE:75:[Data]
OSE:75:[Data]
QSE:75
OSE:75:[Data]
DCB:[Data]
DCB:[Data]
QBR
OBR:[Data]
OSA:D0:[Data]
OSA:D0:[Data]
QSA:D0
OSA:D0:[Data]

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

01

DisableEnableptz

tAE[Data]tAE[Data]

0
1

OFF
ON

[Data1]0
1[Data2]0[Data3]0
1[Data4]0[Data5]0[Data6]0[Data7]0[Data8]0[Data9]0[Data1]
Tally LED Off
Tally LED On[Data2]
Reserved[Data3]
Command(#DA) Off
Command(#DA) On[Data4]
Reserved[Data5]Reserved[Data6]
Reserved[Data7]
Reserved[Data8]Reserved[Data9]Reserved

0
1
2
3

01
02
03
04

0
1

DisableEnable

0
1

OFF
ON

0
1

CameraColor Bar

0
1

OFF
ON

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23TAE1&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23DA1&res=1
ptz

dA[Data]dA[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23TAA&res=1#DA,#TAEに変更があった際に、#TAAにも変化があれば更新通知が送
信される

ptz

tAA[Data1][Data
2][Data3][Data4][Data5][Data6][Data7][Data8][
Data9]tAA[Data1][Data
2][Data3][Data4][Data5][Data6][Data7][Data8][
Data9]

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23RID1&res=1
ptz

rID[Data]rID[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23WLC1&res=1

ptz

wLC[Data1]

wLC[Data1]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:75:1&res=1

cam

OSE:75:[Data]

OSE:75:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DCB:1&res=1cam

DCB:[Data]

OBR:[Data]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSA:D0:1&res=1

cam

OSA:D0:[Data]

OSA:D0:[Data]Maintenance
コマンド名
Langage

SOFTWARE VERSION

種別
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

コマンド
OSJ:82:[Data]
OSJ:82:[Data]
QSJ:82
OSJ:82:[Data]
QSV
OSV:[Data1]

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

012EnglishJapanease
Chinesecam

OSJ:82:[Data]

OSJ:82:[Data]-

VXX.XX※例 V00.06

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSJ:82:1&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=QSV&res=1
cam

-

-

OSD
コマンド名
MENU

MENU SW

ITEM SWYES SWNO SW

RIGHT SW

LEFT SW

種別
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

コマンド
DUS:[Data]
DUS:[Data]
QUS
OUS:[Data]
DPG:[Data]
DPG:[Data]
DIT:[Data]
DIT:[Data]
DUP:[Data]
DUP:[Data]
DDW:[Data]
DDW:[Data]
DRT:[Data]
DRT:[Data]
DLT:[Data]
DLT:[Data]
-

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

0
1

OFF
ON

cam

-

OUS:[Data]

1（なし）

CancelCancel

1
（なし）

Enter
Enter

1
（なし）

UP
UP

1
（なし）

DOWN
DOWN

1
（なし）

RIGHT
RIGHT

1
（なし）

LEFT
LEFT

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DUS:1&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DPG&res=1
cam-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DIT&res=1

cam-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DUP&res=1

cam-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DDW&res=1

cam-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DRT&res=1

cam-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DLT&res=1

cam

-

-

Pan/Tilt
コマンド名
Pan/Tilt Absolute
Position Control

種別
コマンド
制御 #APC[Data1][Data2]
応答 aPC[Data1][Data2]
要求
応答
-

Data値
[Data1]8000h[Data2]8000h

設定値[Data1]
Pan Position Center[Data2]
Tilt Position Center

制御#P[Data]応答

pS[Data]

要求

-

応答

-

01-07
18-33
34-49
50
51-66
67-82
83-99

Left Max. Speed
Left Mid. Speed
Left Min. Speed
Pan Stop
Right Min. Speed
Right Mid. Speed
Right Max. Speed

制御#T[Data]

応答

tS[Data]

要求

-

応答

-

01-07
18-33
34-49
50
51-66
67-82
83-99

Down Max. Speed
Down Mid. Speed
Down Min. Speed
Tilt Stop
UP Min. Speed
UP Mid. Speed
UP Max. Speed[Data1]
01-07
18-33
34-49
50
51-66
67-82
83-99

[Data1]
Left Max. Speed
Left Mid. Speed
Left Min. Speed
Pan Stop
Right Min. Speed
Right Mid. Speed
Right Max. Speed[Data2]
01-07
18-33
34-49
50
51-66
67-82
83-99

[Data2]
Down Max. Speed
Down Mid. Speed
Down Min. Speed
Tilt Stop
UP Min. Speed
UP Mid. Speed
UP Max. Speed

Pan Speed Control

Tilt Speed Control

制御 #PTS[Data1][Data2]

応答 pTS[Data1][Data2]

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

ptz

-

-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23P70&res=1

ptz

要求

-

応答

-

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

--

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23T70&res=1

ptz

-

-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23PTS7070&res=1

ptz

Pan Tilt Speed Control

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23APC80008000&res=1
ZoomがWide端へ移動する

-

-

Lens
コマンド名
Zoom Position Control

Zoom Speed Control

Focus Position Control

IRIS AUTO/MANUAL

Iris Control

Lens Position
Information Control

種別
制御
応答
要求
応答
制御

コマンド
#AXZ[Data]axz[Data]#AXZ
axz[Data]#Z[Data]

応答zS[Data]

要求

-

応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

#AXF[Data]axf[Data]#AXF
axf[Data]
ORS:[Data]
ORS:[Data]
QRS
ORS:[Data]#AXI[Data]axi[Data]#AXI
axi[Data]#LPC[Data]lPC[Data]#LPC
lPC[Data]© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

555h

Wide

ptz

-

axz555

01-25
26-49
50
51-74
75-99

Wide Max. Speed
Wide Min. Speed
Zoom Stop
Tele Min. Speed
Tele Max. Speed

555h

1

FIX

Auto

555h

FIX

0
1

Off
On

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXZ555&res=1
ZoomがWide端へ移動する
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23Z70&res=1

ptz

ptz

cam

ptz

-

-

-

-

-

axf555

ORS:1

axi555

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXF555&res=1
制御には正常応答するが、実動作は変わらない。
問い合わせには固定値で応答する
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=ORS:1&res=1
固定値で応答する
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXI555&res=1
制御には正常応答するが、実動作は変わらない。
問い合わせには固定値で応答する
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23LPC1&res=1

ptz

lPC[Data]-

Preset
コマンド名

種別
制御
応答
Save Preset Memory
要求
応答
制御
応答
Recall Preset Memory
要求
応答
制御
応答
Preset completion notification
要求
応答
制御
応答
Delete Preset Memory
要求
応答
制御
Request Latest Recall
応答
Preset No.
要求
応答
制御

応答

コマンド
#M[Data]s[Data]#R[Data]s[Data]q[Data]#C[Data]s[Data]#Ss[Data]Preset Entry
Confirmation
要求#PE[Data1]

応答

pE[Data1][Data2]

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

00
99

Preset001
Preset100

ptz

-

-

00
99

Preset001
Preset100

ptz

-

-

00
99

Preset001
Preset100ptz

q[Data]-00
99

Preset001
Preset100

00
99

Preset001
Preset100

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23M00&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23R00&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23C00&res=1
ptz-

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23S&res=1ptz

s[Data]s[Data][Data1]
multiple(each 40 Presert No)[Data2][Data2]0000000000h
FFFFFFFFFFh
PRESET No.(Data1*40 + 1)
(bit0)No Entry
0
Entry
1
PRESET No.(Data1*40 + 2)
(bit1)No Entry
0
Entry
1
PRESET No.(Data1*40 +(39bit)40)
0
No Entry1
Entry

Preset再生時のシーケンスは6章:特殊シーケンスを参照してください© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

設定値[Data1]
00h
02h

-

-

Data値

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23PE00&res=1

ptz

pE[Data1][Data2]

pE00[Data2]pE01[Data2]
pE02[Data2]

Others
コマンド名
MODEL NUMBER

PowerON, Standby

種別
制御
応答
要求
応答
制御
応答
要求
応答

© Panasonic Corporation 2020 All Rights Reserved.

コマンド
QID
OID:[Data]#O[Data]p[Data]#O
p[Data]

Data値

設定値

コマンドタイプ

更新通知

camdata.html

AW-UE4cam-

OID:AW-UE4

使用例・備考http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=QID&res=1

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23O0&res=101Standby
PowerOnptz

p[Data]p[Data]