1M23Z08503

飛行機用6軸ジャイロ
6-Axis Flight Control

アップデート内容説明書

GYA553 のアップデート
CIU-2 または CIU-3 を使用して、PC から GYA553 をアップデートします。
＊アップデートには、以下のものが必要です。
● インターネットに接続可能な PC● CIU-2 または CIU-3（別売）● アップデート用 DSC コード（別売）● 受信機用バッテリー① GYA553 のアップデートファイルをダウンロード
GYA553 のアップデートファイルを、Futaba WEB (https://www.rc.futaba.co.jp/support/)
より、お持ちの PC にダウンロードします。

接続図

インターネットに接続可能で、CIU-2 または CIU-3 のドライバーソフトがインストールされた PC

PC のUSB ポートへ

GYA553 の P.BOX ポートへ

受信機用
バッテリー
P.BOX ポートスイッチ
CIU-2 ／ CIU-3
GYA553 の S.BUS2 ポートへ

S.BUS2 ポート

GYA553②アップデートの準備 -1
上の接続図を参考に、GYA553、CIU-2 または CIU-3 と PC を接続します。

PC 側GYA553
MODE SW を押しながら電源を ON

PC で実行ファイルを起動します。

CIU-2 使用⇒

Updata(Lowspeed)

CIU-3 使用⇒

Updata(Highspeed)

Mode LED 赤点灯

MODE SW を約 4 秒押し続ける。

ダブルクリック
Mode LED 赤 / 青同時点灯
Data LED 赤点灯

CIU-2 を 使 用 す る 場 合
は、MODE SW を 離 す。
CIU-3 を使用する場合は、MODE SW 押し続ける。

Mode LED 赤 / 青同時点灯
Data LED 緑点灯③ CIU の選択（スピード）
GYA553 の 起 動 時 に、 ア ッ プ
デートに使用する CIU-2 またはCIU-3 にあった転送スピードを選びます。

[ 選択方法 ]CIU-2
GYA553 の MODE SW を押しながら電源を ON ⇒ Mode LED 赤点灯⇒約4 秒後赤 / 青同時点灯、Data LED 赤点灯になったら MODE SW を離す。
CIU-3
GYA553 の MODE SW を押しながら電源を ON ⇒ Mode LED 赤点灯⇒約4 秒後赤 / 青同時点灯、Data LED 赤点灯、更にそのまま MODE SW を約4 秒押続け、Data LED 緑点灯になったら MODE SW を離す。

[ 転送スピード設定後の LED 表示 ]CIU

Mode LED

Data LED

CIU-2

Low speed

MODE SW を離す。

CIU-3

赤点灯
赤 / 青同時点灯High speed

緑点灯④アップデートの実行[ アップデート開始 ] をクリック
アップデート開始

PC にダウンロードしたアップ
デートファイルをクリックして、GYA553 のアップデートを実行します。

注意
アップデート中は、絶対に電源をOFF したりバッテリーを取り外さないでください。GYA553 が故障する可能性があります。

GYA553[OK] をクリック
OKPC 側⑥アップデート完了
CIU-2/CIU-3 ど ち ら の 転 送 ス
ピードもアップデートが正常に完了すると、Mode LED ⇒青点灯になります。
CIU-2 でアップデート完了
Mode LED 青点灯
Data LED 赤点灯[ アップデート正常完了時の LED 表示 ]CIU

Mode LED

CIU-2赤点灯

Low speed

CIU-3

OK をクリックして終了

Data LED青点灯
緑点灯

High speed

CIU-3 でアップデート完了
Mode LED 青点灯
Data LED 緑点灯[OK] をクリック

エラー表示[ アップデート失敗時の LED 表示 ]このような状態になった場合、はじめからアップデートをやりなおしてください。再度失敗する場
合は、アップデートファイルを再ダウンロードしてください。

CIU-2 でアップデート失敗
Mode LED 赤点灯
Data LED 赤点灯

CIU-3 でアップデート失敗
Mode LED 赤点灯
Data LED 緑点灯

CIU

Mode LEDCIU-2

赤点灯

Low speed

CIU-3

High speed

Data LED

赤点灯
緑点灯※アップデート中の異常についてアップデート中にケーブルが抜けたり、接触不良が起きた場合、アップデートが途中で停止します。その場合は、再度アップデー
トを最初からやり直してください。
なおアップデートできない場合は、Futaba カスタマーサービスまでご相談ください。

Ver 3.x 追加機能
※ Ver 3.x の設定は、以下の機種が必要です。設定方法はソフトウェアダウンロードのページにある T32MZ GYA553 設定説明書・T16IZ SUPER GYA553 設定説明書・T16IZ GYA553 設定説明書・GPB-1 GYA553 設定説明書を参照してください。
● Ver 3.7 以上の T32MZ● Ver 4.2 以上の GPB-1● Ver 3.4 以上の T16IZ● Ver 1.2 以上の T16IZ SUPER(T16IZS)

1.

SB/R2 ポートの出力選択
前バージョンまでの S.BUS 出力では対応していなかった一部のサーボと DLPH-1 に対応するため、S.BUS
出力の選択に前バージョンまでの S.BUS と同じ S.BUS(HS) に加え、S.BUS(STD) を選択できるようにしました。
パラメータ設定

DATA SW

設定モードへ

MODE LED 一瞬オレンジ点灯まで

DATA LED
MODE LED

正面（初期設定 )青左側面

黄GYA553 ジャイロセッティング

背面緑

ベーシックメニュー

右側面

赤

T32MZ

1. 取り付け方法

黄 1 回点滅

MODE SW

設定変更時

DATA SW

短押

MODE LED

2. サーボ・タイプ

黄 2 回点滅DATA LED
デジタル（初期設定 ) 緑
アナログサーボ 70Hz

赤

ノーマル（初期設定 )

青エレボン

緑

V テール

紫

設定変更時

DATA SW

MODE SW

短押
DATA LED

T16IZS/T16IZ
GYA553 ジャイロセッティング

MODE LED3. ウイング・タイプ

黄 3 回点滅

ベーシックメニュー

設定変更時

DATA SWMODE SW

短押
DATA LED
MODE LED

4. SB/R2 ポート

S.BUS(HS)( 初期設定 )赤黄 4 回点滅

RUD2 ⇔ S.BUS 切替

ラダー 2緑CH3 (THR)青S.BUS (STD)

紫操作待ち（初期設定 )緑

リセット待機

緑高速点滅

リセット中

青高速点滅

終了

青

設定変更時

DATA SW

MODE SW

S.BUS(HS)SV サーボを接続する
場 合 は、S.BUS(HS)をご使用ください。

短押
DATA LED
MODE LED

5. リセット

黄 5 回点滅

S.BUS(STD)
S3175HV、DLPH-1 など、S.BUS(HS)では動作しない場合、S.BUS(STD)を使用してください。

電源 OFF で設定
モードから脱出

リセット時

DATA SW
緑高速点滅時素早く3 回押す

2.

3rd AIL(AIL3) と 4th AIL(AIL4) のジャイロ制御機能追加SB/R2 ポートの出力設定が、「S.BUS(HS)」または「S.BUS(STD)」が選択されている場合、3rd AIL (AIL3)と 4th (AIL4) にジャイロ制御された信号を出力できるようにしました。

① SB/R2 ポートの出力が「S.BUS(HS)」または「S.BUS(STD)」が選択されていると、S.BUS ベーシック設定画面、設定メニューに、AIL3 と AIL4 の項目が表示されます。
T32MZ

T16IZ/T16IZS② S.BUS ベーシック設定画面の最終画面に AIL3 と AIL4 の CH 設定項目が表示されます。
ここで、AIL3 と AIL4 のの操作 CH を設定すると、ジャイロ制御された信号が、S.BUS 出力の該当 CH に出力されます。
※ 送信機側のファンクション設定画面の操作 CH と CH 設定と合わせてください。
※ AIL3 と AIL4 の CH 設定が INH のときは、ジャイロ制御されず、送信機から送られたデータがそのまま出力されます。
T16IZ/T16IZS

T32MZ※ S.BUS CH の設定は GYA553 本体のボタン設定では設定できません。
③ SB/R2 ポートの出力が「S.BUS(HS)」または「S.BUS(STD)」が選択されていると、設定メニューに、AIL3 と AIL4 の設定項目が表示されます。
T32MZ : ジャイロ動作方向設定

T16IZ/T16IZS : ジャイロ動作方向設定※ AIL3 と AIL4 の設定は GYA553 本体のボタン設定では設定できません。

T32MZ : ニュートラルオフセット

T16IZ/T16IZS : ニュートラルオフセット※ AIL3 と AIL4 の設定は GYA553 本体のボタン設定では設定できません。

T32MZ : サーボリミット

T16IZ/T16IZS : サーボリミット※ AIL3 と AIL4 の設定は GYA553 本体のボタン設定では設定できません。

Ver 2.x 追加機能
① NORMAL モード時、Air-Brake 機能を使用できるようにしました。
② RUD2/S.BUS2 ポートに、CH3（THR）を出力できるようにしました。
③ AVCS モードの「保持力」を 5 種類に拡張し、CH データで切り替えが可能としました。
※ ② , ③の設定は、以下の機種が必要です。設定方法はソフトウェアダウンロードのページにある T32MZ GYA553 設定説明書・T16IZ GYA553 設定説明書・GPB-1 GYA553 設定説明書を参照してください。
● Ver 3.6 以上の T32MZ● Ver 3.3 以上の T16IZ● Ver 4.1 以上の GPB-1