待望のスカラロボットがNACHIから登場
EC06シリーズは、組立やハンドリングなどのアプリケーションに最適な高速・高精度なシンプル構造のスカラロボットです。
最大リーチは500mm、600mm、700mmの3種類から選択でき、さらに先端軸を中空構造とすることで、ロボット本体から各種ツールまでの配管・配線引き回しを簡略化。施工の負担も大きく低減しました。

EC06シリーズは、MZ、EZシリーズの美しいデザインコンセプトを受け継いだなめらかで流麗なデザインです。

CFDコントローラ

従来のNACHIロボットと同等の操作性を実現
豊富なコントローラオプションが利用できます

アプリケーション例
検査

箱詰め

必要な動作領域に応じて、リーチの異なる3種類のタイプから選べます。
寸法・動作範囲

本体仕様

A: EC06-5020-01

項目

B: EC06-6020-01

ロボット型式

C: EC06-7020-01
A: 225
B: 325
C: 425200

水平多関節形

自由度

4

動作範囲

最大動作範囲A: 630(MAX 720)
B: 660(MAX 750)
C: 710(MAX 800)

174

上端150

構造

J3：ブレーキ付
J1 旋回 1± 2.44rad（± 140°）

J2 旋回 2± 2.62rad（± 150°）

J3

上下200mm

J4回転± 6.28rad（± 360°）

J1 ＋ J2
最大速度 *1

下端50J1、J2、J4：ブレーキ無し

ブレーキ600275

仕様
EC06-5020-01 EC06-6020-01 EC06-7020-01

12.57rad/s（720°/s）

J3

上下1100mm/s

J4回転

46.43 rad/s（2660°/s）°

220150°

A: R3
B: R3 51.7
C: R2 51.898R2751403kg6kg
100N*20.05kg･m （定格 0.01kg・m2）

3

最大リーチ

2500mm

± 0.02mm

J3（Z）± 0.01mm

J4（θ）± 0.005°
0.39sec

エアー配管

1次：φ6×2、φ4×2
2次：φ6×2、φ4×2（内蔵バルブ不使用時）
φ6×1、φ4×5（内蔵バルブ使用時）*5150170

270 ±0.05

45

φ6H7トオシ24 芯（15 芯 + 9 芯）
床置
0 〜 40℃*4

周囲湿度

20 〜 80%RH（結露無きこと）

ケーブル接続スペース
250mm以上を確保してください。

107

深さ8301510

ハンド取付部詳細図

φ2.8

通1貫
φ1IP2017kg

φ16h717kg18kg*1. 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
*2. 長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。
エラーが発生しない状態でご使用ください。
*3. 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
*4. 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
*5. 2次配管のφ4は内蔵バルブ（オプション）により得られます。
*6. 2kg可搬時 水平方向300mm、垂直方向25mm往復動作（粗位置決め）にて測定した動作時間。
1[rad] = 180/π[°]、 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]

4-φ9トオシ

150231.20.42sec

周囲温度

本体質量

6H70.40sec

設置条件

耐環境性

ベース底面

700mm

標準サイクルタイム *6

アプリケーション信号線°

600mm

X-Y 合成
位置繰り返し精度00
R5 0
A: R60 0:
B R70
C:

定格
最大許容最大慣性モーメント *R275

8580mm/s

J2 旋回 2

第 3 軸最大押し付け力
A
B :R
C : R1 13:R 6 8
23 2. .15
2 651507850mm/s
7.33rad/s（420°/s）

可搬質量°
1407120mm/s

J1 旋回 1

オプション一覧

㉗㉘アーム
上I/O
ケーブ

ル
①

内CN10B

蔵ソレノイドバルブm）（2ケ5.5、2）.5m
CNR01002m、（コネクタはI/Oハーネス5.5、1オプションに含む）
ス .5m
ネ0ハー 、1/O .5m㉔I m、5A B C㉒㉓ 2.5C=
（ FDコ制（LCN10A

EC（ロ 06ボッ -****②付
ト本 -01
属工体具）

ン
装 トロ
置本 ーラ体御）m） ⑯
ネス ,20コ
保 ント
電ハー,15m
護ボ ロ
源
ダー 0m
ック ーラ（準 コネ備ンコ ,1ス） クタ/エ m,5m
ター ,3.5㉑モ 2m=（Lブル ）
ケー 準備
電源 客様
お（

●赤文字：選択式必須オプション●青文字：オプションC））
B、トーブB）
C） スロッスレ
トB、）（応Cロッ対
基板 ロットB、B）
ス（応スATトトス
ーC対ッッrェロ）ロ対応
H（theーフ応ス
応ス
板（1CB）⑮E
応ンタト）対（）対et基ブ（ロッL-n
両対期イーブーFス
ブ
同レ
⑭
応アス
スレ レー対r
ベ（）o）
ン
H（rス
基板1CET⑬コ
スタ タ o備へ応ス
FIN（マ辺設C）両対ROm） 様周基板 板（マB、PS
5ブ.
ト
⑫
U5
客ー
d基FIB
ロッ ス m、2iel
スレ（おRO
応ス ーネ 0.5
EFor
⑪P ink I）対 Oハ m、2スタC）
P（-L/、5Iマ
N.
C
B/P
用 15板（⑩Cット
PN 基板 m、k基
スロ
（N I/O 10.5LinC）
C、基板B、対応タル .5m）（⑨C/OトIジA）ブル
デ m、5ロッータ㉖
ス
ット
ジ㉕ 2.5スレスロ
対応=or⑧デ）
応（（Lタ）対ーブ
マス
点（スレ板（力8ort基ター出Neス
レec
マ/リvi板（De8点
IP基
プラ⑥⑦et/備）トカrN
ォe様準th（フ⑤E
お客
基板（O号/信型I
安全④小⑱
外部（ ミニL=4m TP⑰）
（ 高機L=4m 能TPグラ）プ
ル絡ブ短ーPケ ）⑲T
延長 10m
P、
⑳T 5m
=
（L③US

1G

品名

①②内蔵ソレノイドバルブ
付属工具③

USBメモリ④

小型I/O基板⑤⑥⑦

EtherNet/IP基板
DeviceNet基板
DeviceNet基板(クイックコネクト)⑧

デジタルI/O基板⑨⑩⑪

CC-Link基板
CC-Link IE Field基板
PROFIBUS基板⑫

PROFINET基板

⑬⑭⑮
⑯⑰⑱⑲

コンベア同期インターフェース
FL-net基板
EtherCAT基板
コントローラ保護ボックス
高機能TP
ミニTP
TP短絡プラグ⑳

TP延長ケーブル㉑

モータ/エンコーダハーネス
I/Oハーネス(ロボット側コネクタ接続、制御装置側バラ線)
I/Oハーネス NPN出力対応(ロボット側、制御装置側両端コネクタ接続）
I/Oハーネス リレー出力対応(ロボット側、制御装置側両端コネクタ接続）
32点 I/Oハーネス I/O増設1枚仕様(制御装置側コネクタ接続、客先側バラ線)
64点 I/Oハーネス I/O増設2枚仕様(制御装置側コネクタ接続、客先側バラ線)㉒㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙

仕様
バルブ2連
ゼロイングピン・ブロック
1GByte4GByteI/O フォトカプラ入力8点/NPNトランジスタ出力8点
I/O フォトカプラ入力8点/リレー出力8点
マスタ1CH、スレーブ1CH、マスタ1CH＋スレーブ1CH、スレーブ2CH、マスタ2CH
マスタ1CH、スレーブ1CH、マスタ1CH＋スレーブ1CH、スレーブ2CH、マスタ2CH
マスタ1CH、スレーブ1CH、マスタ1CH＋スレーブ1CH、スレーブ2CH、マスタ2CH
I/O 32点/32点（NPN1枚増設）
I/O 64点/64点（NPN2枚増設）
I/O 32点/32点（PNP1枚増設）
I/O 64点/64点（PNP2枚増設）
マスタ/スレーブ両対応1CH
マスタ/スレーブ両対応1CH
マスタ1CH、スレーブ1CH、マスタ1CH＋スレーブ1CH、スレーブ2CH、マスタ2CH
スレーブ1CH
スレーブ2CH
RS422差動入力エンコーダカウンタ1CH
スレーブ1CH
保護等級 IP54対応(防塵防滴BOX追加)
ケーブル長4m
ケーブル長4m
TP切り離し時に使用
5m
10m2m,3.5m,5m,10m,15m,20m

B）㉙オフラインプログラミングソフト
FDonDESK Light（標準）
FDonDESK II Pro（オプション）

オプションは、オプション取付要領書にしたがい、お客様にてお取付願います。

番号

Bメ
モリ
（

TPはティーチペンダントの略です

品目番号
備考
EC06-5020-01 EC06-6020-01 EC06-7020-01
OP-H5-028
２位置シングル仕様
OP-T2-109
FD11-OP93-A
いずれか一つを選択ください
FD11-OP93-B
CFD-OP150-A
CFD-OP150-B
CFD-OP130-○*1
CFD-OP131-○*1
CFD-OP129-○*1
CFD-OP125-A
CFD-OP125-B
CFD-OP151-A
CFD-OP151-B
CFD-OP98-B
CFD-OP155-A
CFD-OP132-○*1
CFD-OP136-B
CFD-OP136-D
CFD-OP47-A
CFD-OP101-C
CFD-OP169-B
CFD-OP133-A
CFDTP-10-04M
MINITP-10-04M
CFD-OP153-A
CFDTP-RC05M
CFDTP-RC10M
ZA101C-J1-◯◯-A*2

スロットAのシーケンス基板にスタッキングさせて使用します
いずれか一つを選択ください
スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用します
スロットを2つ使用します
スロットを１つ使用します
スロットを2つ使用します
スロットを１つ使用します
インターフェース基板は最大2スロットまで接続可能スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用します
いずれか一つを選択ください
スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用します
スロットを１つ使用しますW540×D700×H270

2.5m、5.5m、10.5m、15.5m、20.5m、25.5m

IOCABLE-10B-◯◯M*3

ロボットと制御装置間のI/Oケーブルです*4

2.5m、5.5m、10.5m、15.5m、20.5m、25.5m

IOCABLE-40-◯◯M*3

ロボットと制御装置間のシーケンスI/O基板に接続するI/Oケーブルです*5

2.5m、5.5m、10.5m、15.5m、20.5m、25.5m

IOCABLE-40B-◯◯M*3

ロボットと制御装置間のシーケンスI/O基板に接続するI/Oケーブルです*62.5m

IOCABLE-30-1-◯◯M*3

CFD-OP-125-A/CFD-OP-151-A で利用可能*7⑰、⑱、⑲のうち一つを選択してください
延長は1本まで。
（両側コネクタ仕様）
いずれか一つを選択ください
ロボットと制御装置間を接続します

2.5m

IOCABLE-30-2-◯◯M*3

CFD-OP-125-B/CFD-OP-151-B で利用可能*7

アーム上I/Oケーブル

1.5m
1.5m

IOCABLE-20E-015M
IOCABLE-20F-015M

FDonDESK II Pro

ロボットプログラムシミュレータFDONDESK2-PRO

CN10A(D-Sub9Pin）用ケーブル
CN10B(D-Sub15Pin）用ケーブルLight（標準OP）に対して以下の機能が追加されます●CADからのプログラム作成機能●複数台制御装置への対応*1 ○は A:マスタ1CH、B:スレーブ1CH、C:マスタ1CH+スレーブ1CH、D:スレーブ2CH、E:マスタ2CH*2 ○○はケーブル長 02:2m、035:3.5m、05:5m、10:10m、15:15m、20:20m *3 ○○はケーブル長 02:2.5m、05:5.5m、10:10.5m、15:15.5m、20:20.5m、25:25.5m*4 制御装置側はバラ線になっていますので、施工は信号割付後、お客様にてお願いします。
*5 制御装置オプション：CFD-OP-150-A(小型I/O基板)に直接接続できる両端コネクタ仕様のケーブルです。
*6 制御装置オプション：CFD-OP-150-B(小型I/O基板)に直接接続できる両端コネクタ仕様のケーブルです。 *7 アプリケーション側はお客様で配線を行う必要があります。

www.nachi-fujikoshi.co.jp
本社
ロボット事業部

Tel:03-5568-5111
Tel:076-423-5135

東日本支社
北海道営業所
山形営業所
福島営業所
北関東支店

Tel:03-5568-5286
Tel:011-782-0006
Tel:0237-71-0321
Tel:024-991-4511
Tel:0276-46-7511

Fax:03-5568-5206
Fax:076-493-5252
信州営業所
中日本支社
東海支店
北陸支店
西日本支社

東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021
富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511
Tel:0268-28-7863
Tel:052-769-6825
Tel:053-454-4160
Tel:076-425-8013
Tel:06-7178-5105

中国四国支店
九州支店
海外営業部
㈱ナチ関東
㈱ナチ常盤

Tel:082-568-7460Tel:092-441-2505
Tel：076-456-2223
Tel:03-5568-5190
Tel:03-6252-3677

㈱ナチ東海
㈱ナチ北陸
㈱ナチ関西

Tel:052-769-6911
Tel:076-424-3991
Tel:06-7178-2200●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。

CATALOG NO.

7805-32021.04.V-MD-ABE