お

知

ら

せ

カレンダー
（2000 年 7 月〜2001 年 9 月）
開 催 日

行

事

開催地

7／23〜7／26

2000 Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2000 JUSFA）

8／9〜8／11

第 12 回電気学会産業応用部門大会

徳島

8／24・8／25

第 16 回ライフサポート学会大会

徳

島

8／25

2000 年度第 6 回コンピューター・ビジュアリゼーション・コンテスト

8／26

明治大学理工学部 2000 年度 夏休み科学教室

8／25〜8／27

申込締切日

USA

会誌掲載号
17 巻 6 号・7

論文締切 5／15

18 巻 1 号・16
18 巻 4 号・13

作品締切 4／7

18 巻 1 号・16

神 奈 川

申込締切 7／8

18 巻 4 号・13

第 15 回リハ工学カンファレンス

徳

申込締切 3／10

18 巻 2 号・98／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii

島

17 巻 5 号・12

9／5〜9／8

Dynamics and Design Conference 2000（D & D 2000）

東京

9／6〜9／8

第 16 回ファジィシステムシンポジウム〜ファジィとノン・ファジィの統合〜

秋田

9／7・9／8

HUMANOIDS 2000

9／8

2000 年秋季マイクロメカトロニクス学術講演会

東京

9／12〜9／14

第 18 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2000

滋

賀 申込締切 6／16 18 巻 4 号・49／18・9／19

SICE セミナー―制御のための射出成形機同定―

東京9／18〜9／22

2000 センシングテクニカルスクール「マイクロマシニング技術を用いたマイクロデバイス作製実習講座」

大阪

9／20〜9／22

ヒューマンインターフェースシンポジウム 2000

茨

城

9／21

第 267 回講習会「第 7 回最先端の研究室めぐり」

神 奈 川

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ

大阪

9／27〜9／29

国際会議 ICMA 2000 ―人に優しいメカトロニクス（Human Friendly Mechatronics）―

大

阪

論文締切 7／31

17 巻 6 号・7

9／28〜9／30

第 80 回日本医学物理学会学術大会（ISMP 2000）

東京

登録締切 8／2

18 巻 5 号・11

10／1〜10／4

第 6 回ソフトコンピューティングに関する国際会議（IIZUKA 2000）

福岡

17 巻 7 号・710／4・10／5

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「2000 年計測・制御・情報化技術…
そしてこれから」

大阪

18 巻 5 号・11

10／4〜10／6

VSMM 国際会議 2000 岐阜岐阜

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

10／12・10／13

第 17 回センシングフォーラム―センシング技術の新たな展開と融合―

東京

18 巻 5 号・11

10／13〜10／15

第 15 回生体・生理工学シンポジウム

愛知18 巻 3 号・10

10／22

国際メイズコンテスト（International Micro Robot Maze Contest）

愛

知 作品締切 9／30 18 巻 5 号・10

愛知 論文締切 8／31 18 巻 5 号・10USA

10／22〜2000 国際シンポジウムマイクロメカトロニクスとヒューマンサイエン
10／25 ス（MHS 2000）

USA

要約締切 7／5

18 巻 2 号・918 巻 3 号・10

論文締切 6／30

18 巻 1 号・16

申込締切 7／21

18 巻 5 号・10

18 巻 5 号・10
申込締切 9／11

18 巻 5 号・10
18 巻 3 号・10

申込締切 9／14

18 巻 5 号・10

17 巻 5 号・11

論文締切 8／10

18 巻 5 号・11

論文締切
17 巻 4 号・13
2／15

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

論文締切 3／15

16 巻 3 号・7

10／25〜10／27

The Third Asia―Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning（SEAL 2000）

愛知

論文締切 4／15

18 巻 1 号・16

10／28・
第 10 回記念 FAN シンポジウム「第 10 回インテリジェント・システ
10／29 ム・シンポジウム」

東

京

論文締切
18 巻 1 号・15
9／13

日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

お知らせ 3

2000 年 7 月

お

開 催 日

行

知

ら

せ

事

開催地

申込締切日

論文締切

会誌掲載号

10／30〜11／5

2000 IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）

高11／4・11／5

第 4 回ロボットグランプリ（ロボフェスタ プレ大会）

神 奈 川

11／16・11／17

第 43 回自動制御連合講演会

愛媛

18 巻 4 号・13

11／24・11／25

第 21 回バイオメカニズム学術講演会

福岡18 巻 2 号・911／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大阪

論文締切 7／1

11／27・11／28

No. 00 ―36 第 8 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2000）

東京

論文締切 10／13 18 巻 5 号・11

11／28〜11／30

マシンビジョンに関する IAPR 国際ワークショップ（MVA 2000）

東京

18 巻 1 号・16

千葉

18 巻 5 号・11

12／13〜12／15 （第 3 回）2000 年実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

松

3／1
申込締切 8／31

18 巻 1 号・12
18 巻 4 号・13

17 巻 4 号・14

1／15〜1／17

第 6 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 6th 2001） 東

京 要約締切 9／5 18 巻 5 号・10

1／17〜1／19

No. 00 ―34 第 10 回設計工学・システム部門講演会―高度情報化ともの創り革
命―

茨

城

申込締切 9／8

18 巻 5 号・11

2／21・2／22

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

愛知

申込締切 9／30

18 巻 5 号・11

5／28〜5／30

組立作業計画に関する国際シンポジウム（ISATP 2001）

福岡

18 巻 3 号・10

京

申込締切 11／20 18 巻 5 号・11

7／9〜7／13

INTERACT 2001

東2001
7／18〜7／20

第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）

神 奈 川

要約締切 9／30

9／26〜9／28

第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国際会議（IVEC ’2001）

鳥

要約締切 4／中旬 18 巻 4 号・13

取

18 巻 2 号・9（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

JRSJ Vol. 18 No. 5

お知らせ 4

July, 2000

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

お知らせ 52000 年 7 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 5

知らお知らせ 6

せJuly, 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

知らお知らせ 7

せ2000 年 7 月

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会（予定）

第 6 回シンポジウム

日時：2000 年 10 月 20 日（金） 10 : 00〜17 : 00

会

場：工学院大学

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

パーソナルロボットの現状と将来

11 階第 5 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線

新宿駅西口徒歩 5 分）

参加費：一律 5,000 円（税込）
口

上：産業用ロボットの研究開発は自動化や人間の労働補助のた

第1話

めに進められてきました．そしてその精度や速度などは客観的に評価され，人間の道具として完成度の高いものとな

10 : 00〜11 : 00
第2話

りました．しかしながら，産業用ロボットの市場は停滞気味であり，新しいロボット市場の開拓が必須となっていま

ソニー

藤田雅博

高齢者コミュニケーション支援システムの開発―対話ロボ
ット「タマ」―

発が進められています．特に，介護やエンターテイメント

13 : 15〜14 : 15
第4話

始め身近な存在になりつつあります．これらは，楽しさや可愛さなど人の主観によっても評価されるロボットです．

NEC 山下信行

エンタテインメントロボット「AIBO」について
11 : 00〜12 : 00

第3話

す．そのため，人の生活の中に共存するロボットの研究開などの応用を目指したパーソナルロボットは，商品化されパーソナルロボット R 100 について

松下電器産業

14 : 15〜15 : 15
第5話

山本浩司

人間共存ロボット
NTT 大和淳二

メンタルコミットロボット―猫ロボット（共同研究：オ本シンポジウムでは，パーソナルロボットの現状と将来にムロン）とアザラシロボット（共同研究：三協アルミ）について，第一線の研究開発を紹介します．

ついて―

オーガナイザ：柴田崇徳（機械研）

15 : 30〜16 : 30
第6話

機械技術研究所柴田崇徳

ディスカッション
16 : 30〜17 : 00

講師全員

＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

TEL.

（

）

FAX.

（

）

フリガナ

氏

名

賛助会員

協賛学会員

その他（

月

会員外
日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 18 No. 5

お知らせ 8July, 2000

お第 7 回シンポジウム

知

ら

せ

空間知能化とロボティクス

日時：2000 年 11 月 17 日（金）会

場：中央大学駿河台記念館 330 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律 5,000 円（税込）
口

上：コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成が溝口文雄（東京理科大学）「スマートオフィス設計のためのソフ
トウェア環境」

進められてきた 1990 年代の後半から「賢い空間を作る」という新たな試みが現れ始めました．この空間知能化の研究

知能を持つ賢いオフィスは既存のオフィスにはない新機能を持は十数年前に試みられてきたホーム・オートメーション，っている．スマートオフィスではコンピュータネットワーク，

インテリジェント・ビルディングという概念が通信ネット

ロボット，コンピュータが一体化され有機的に動くため，それワーク，コンピュータ技術等の発展により実現可能となり，らを支えるソフトウェア環境が大事である．デモを例に見せな

さらに高度な機能を持ち，我々が暮らしている空間の新たがらスマートオフィス研究を紹介する．

な形態となる可能性を持っています．本シンポジウムでは
浅部

特に認識，通信技術だけでなく，物理支援の手段として知勉（松下電器）「将来の家庭内ネットワークの姿」

能化空間と一体化されることが望まれている新しいロボッ

現在，ネットワークに接続されるいわゆる情報家電が出現してトの役割に関して議論していきます．

きている．これらの端末が家庭内に増加してきたときに，家庭

オーガナイザ：李周浩（東京大学）内のネットワーク・インフラ（HII）がどのようになるか，またこのインフラの上でいかなるサービスが実現されていくであ講師および講演内容：
斉藤

ろうかについて，HII ハウスのアプリケーション例を紹介する．

浩（清水建設）「空間知能化に向けた建築設備システム」（HII）：Home Infomation Infrastructure

建物内ネットワークが建物環境を左右する建築設備まで浸透してきた．この動向のなか，
そのインフラおよびキーテクノロジが山元

どこへ向かって進んでいくのかを最新の実例により紹介する．

ムの実現」

進（モトローラ）「知的分散 FA 制御ネットワークシステ

FA システムの実時間制御領域で，自律的な分散制御の実現は，橋本秀紀（東京大学）「新しい空間概念，インテリジェント・ス

解決すべき重要な課題である．そこで，ニューロンデバイスをペース」

ツールとして，統合化した O―O 技術を離散系の FA システム

知能化空間であるインテリジェント・スペースのコンセプトとに適用し，従来のホスト依存の機能を複数の知的制御ノードに我々が暮らしている空間が，今後どのように変化していくのか

分散・協調させ，全体として調和のとれたシステムの構築をごに関して紹介する．また，物理エージョントとしてインテリジ

紹介する．

ェント・スペースのなかでロボットがどのような役割を果たすのか，人間にとってはどのようなメリットが生じるのかなど実証されたインテリジェント・スペースの機能を紹介する．

＊講演スケジュールは，次号にてお知らせいたします．
〈申込み方法〉＊前項申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替

00190―8―57896

ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会〒113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

お知らせ 9

FAX 03―3812―4628

2000 年 7 月

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名開催日・会場・その他

主 催
国際メイズコンテスト（International Micro Robot Maze Contest）

2000 年 10 月 22 日（日）
Nagoya Congress Center
Deadline of Application
September 30, 2000

City of Nagoya Nagoya Urban Industries
Promotion Corporation

申込・問合せ先
Professor Toshio Fukuda General Chair,
MHS 2000
Center for Cooperative Research of Advanced Sience & Technology, Nagoya University
Furo―Cho, Chikusa―Ku Nagoya 464―8603,
JAPAN
TEL. ＋81―52―789―4478
FAX. ＋81―52―789―3115

2000 国際シンポジウム マイクロメカトロ 2000 年 10 月 22 日（日）
〜10 月 25 日（水）
ニクスとヒューマンサイエンス（MHS 2000） Nagoya Congress Center
Deadline Subumission of abstract of papers
May 31, 2000
Deadline Subumission of camera―ready papers Aug. 31, 2000
City of Nagoya Nagoya Urban Industries
Promotion Corporation

Professor Toshio Fukuda General Chair,
MHS 2000 c／o Inter Group Corp.
4―2―7 Sakae, Naka―Ku Nagoya 460―0008，
JAPAN
TEL. ＋81―52―263―6261
FAX. ＋81―52―263―6298
E―mail : fukuda@mein.nagoya―u.ac.jp／mhs
http : ／／www.mein. nagoya―u.ac.jp／mhs

第 6 回人工生命とロボットに関する国際シン 2001 年 1 月 15 日
（月）
〜1 月 17 日（水）
ポジウム（AROB 6th 2001）
東京都
Deadline Subumission of a 400―600
サンタフェ研究所 word―long abustract a paper（3 copies）
計測自動制御学会 September 5, 2000
日本ロボット学会 Submission of the full text of the paper
電気学会 （camera―ready）November 5, 2000

AROB Secretariat Dept. of Electrical andElectronic Engineering, Oita University 700
Dannoharu, Oita 870―1192, JAPANTEL. ＋81―97―554―7831
FAX. ＋81―97―554―7841
E―mail : arob@cc.oita―u.ac.jp
http : ／／AROB.cc.oita―u.ac.jp／

本会協賛行事2000 年 秋季マイクロメカトロニクス学術 2000 年 9 月 8 日（金）
大隅 久 中央大学理工学部精密機械工学科
講演会
中央大学理工学部校舎（後楽園キャンパス） 〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27
FAX. 03―3817―1820〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27
E―mail : osumi@mech.chuo―u.ac.jp
http : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp.hij／
申込締切 2000 年 7 月 21 日
日本時計学会 原稿締切 2000 年 8 月 21 日
SICE セミナー
定――制御のためのシステム同 2000 年 9 月 18 日
（月）
・9 月 19 日（火）
東京大学工学部 11 号館講堂
（東京都文京区本郷 7―3―1）
TEL. 03―3912―2111

計測自動制御学会申込先（社）
計測自動制御学会 部門担当
〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : bumon@sice.or.jp
問合せ先 杉本謙二 奈良先端科学技術大学
大学院情報科学研究科
TEL. 0743―72―5350 FAX. 0743―72―5359

センシング技術応用研究会
2000 センシングテクニカルスクール「マイ 2000 年 9 月 18 日
（月）
〜9 月 22 日（金）
クロマシニング技術を用いたマイクロデバイ 大阪府立産業技術研究所本館 2 F 研修 室 4 〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術研究所内
ス作製実習講座」（〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1）
TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp
センシング技術応用研究会 申込締切 2000 年 9 月 11 日
第 267 回講習会「第 7 回最先端の研究室めぐ 2000 年 9 月 21 日
（木）り」
職業能力開発総合大学校（神奈川県相模原市橋本台 4―1―1）
精密工学会 申込締切

JRSJ Vol. 18 No. 5

2000 年 9 月 14 日

お知らせ 10

精密工学会〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp

July, 2000

お

知

ら

せ

第 80 回日本医学物理学会学術大会（JSMP 2000 年 9 月 28 日
（木）
〜9 月 30 日（土）
2000）
東京都立保健科学大学（〒 116―8551 東京都荒川区東尾久 7―2―10）
一般演題申込締切

2000 年 6 月 30 日

日本医学物理学会
計 測 自 動 制 御 学 会 関 西 支 部 シ ン ポ ジ ウ ム 2000 年 10 月 4 日（水）
・10 月 5 日（木）「2000 年計測・制御・情報化技術…そしてこ ホテルアウィーナ大阪
れから」（大阪府大阪市天王寺区石ケ辻町 19―12）
発表申込締切2000 年 6 月 16 日

計測自動制御学会関西支部
VSMM 国際会議 2000 岐阜

2000 年 10 月 4 日（水）〜10 月 6 日（金）
大垣市情報工房（〒 509―0108 岐阜県大垣市加賀野小野 4―35―
10）

応募締切 2000 年 5 月 22 日
VSMM 国際会議 2000 岐阜実行委員会 最終論文締切 2000 年 8 月 10 日
第 17 回センシングフォーラム―センシング 2000 年 10 月 12 日
（木）・10 月 13 日（金）
技術の新たな展開と融合―
東京工業大学百年記念館（東京都目黒区大岡山）
TEL. 03―5734―2347
講演申込締切 2000 年 6 月 20 日
製品カタログ申込締切 2000 年 9 月 12 日
計測自動制御学会

加藤二久 JSMP 2000 事務局〒 116―8551 東京都荒川区東尾久 7―2―10
東京都立保健科学大学放射線学
科内TEL. 03―3819―1211 （内）415
FAX. 03―3819―1406
E―mail : jsmp 2000@metro―hs.ac.jp
重弘裕二 大阪工業大学工学部電気工学科〒 535―8585 大阪府大阪市旭区大宮 5―16―1
TEL. 06―6954―4167（直通）FAX. 06―6957―2133（学科事務室）
E―mail : sice―ksymp@is.ee.oit.ac.jp
http : ／／robomec.cs.kobe―u.ac.jp／〜sice
研究発表セションhttp : ／／www.vsmm.org／vsmm 2000
E―mail : vsmm―sec@vsmm.org
企業特別セション（財）
岐阜県研究開発財団
VSMM 2000 国際学会事務局〒 509―0108 岐阜県各務原市須衛町 4―179―1
TEL. 0583―79―2212 FAX. 0583―79―2215（社）
計測自動制御学会センシングフォーラム係〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : bukai@sice.or.ac.jp
田中敏幸 慶應義塾大学理工学部物理情報工学科
TEL. 045―566―1603

No. 00 ―36 第 8 回機械材料・材料加工技術講 2000 年 11 月 27 日
（月）
・11 月 28 日（火）
演会（M&P 2000）
早稲田大学国際会議場
講演申込締切 2000 年 7 月 7 日
講演原稿締切 2000 年 10 月 13 日
http : ／／www.jsme.or.jp／kouchu.htm
原稿提出先 日本機械学会機械材料・材料加工部門 担当 佐藤秋雄
〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
日本機械学会
信濃町煉瓦館 5 F

浅川基男 早稲田大学理工学部機械工学科〒 169―8555 東京都新宿区大久保 3―4―1
早稲田大学理工学部機械工学科
59 号館 317 A
TEL. ／FAX. 03―5360―3509
E―mail : M&P 2000@kawada.mech.ac.jp（第 3 回）2000 年実装プロセステクノロジー 2000 年 12 月 13 日（水）
〜12 月 15 日（金）
展（PROTEC JAPAN）
幕張メッセ 展示ホール（千葉県）

高井／高橋 （社）
日本ロボット工業会〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館 213 号室
TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404
E―mail : protec@jade.dti.ne.jp

日本ロボット工業会
No. 00 ―34 第 10 回設計工学・システム部門 2001 年 1 月 17 日（水）
〜1 月 19 日（金）
講演会―高度情報化ともの創り革命―
工業技術院筑波研究センター共用講堂（茨城県つくば市）
申込締切 2000 年 9 月 8 日
日本機械学会設計工学・システム部門 原稿提出締切 2000 年 11 月 24 日
シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性 2001 年 2 月 21 日（水）
・2 月 22 日（木）と人間工学」
名古屋市工業研究所（愛知県名古屋市熱田区）
公募発表申込締切 2000 年 9 月 30 日
日本人間工学会 原稿締切 2000 年 12 月 20 日
INTERACT 2001

2001 年 7 月 9 日（月）〜7 月 13 日（金）
Waseda University Conference Centre,
Shinjuku
Deadline date for subumissions : 20th November 2000

情報処理学会
ヒューマンインタフェース学会

日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

お知らせ 11

原稿提出先 大室孝幸 （社）
日本機械学会設
計工学・システム部門〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 F
TEL. 03―5360―3504 FAX. 03―5360―3508
http : ／／www.jsme.or.jp／dsd／
日本人間工学会 関西支部 斉藤〒 606―8585 京都工芸繊維大学工芸学部
渋谷研究室内TEL. 075―701―7391 FAX. 075―701―7211
E―mail : ergow@hisol.di.kit.ac.jp
http : ／／ergow.di.kit.ac.jp／
INTERACT 2001 Secretariat, NOVAS Inc.
9―5 S hinsen―cho, Shibuya―ku, Tokyo 150―
0045, Japan
TEL. ＋81―3―5489―7471
FAX. ＋81―3―5489―7472
E―mail : interact 2001@adam.cs.inf.shizuoka.
ac.jp
http : ／／www.interact 2001.com

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JRSJ Vol. 18 No. 5

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英文論文集のページ

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お知らせ 16

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学会からのお知らせ
有本

卓先生の受章をお祝いして大阪大学教授 宮崎文夫
有本 卓先生略歴
昭和 34 年 3 月 京都大学理学部数学科卒業
昭和 34 年 4 月 沖電気工業（株）入社
昭和 37 年 2 月 東京大学助手（工学部応用物理学科）
昭和 42 年 3 月 工学博士（東京大学）
昭和 42 年 4 月 東京大学講師（工学部計数工学科）
昭和 43 年 4 月 大阪大学助教授（基礎工学部機械工学科）
昭和 48 年 3 月 大阪大学教授（同上）昭和 63 年 4 月 東京大学教授（工学部計数工学科），大阪大学教授（併任，平成 2 年 3 月迄）平成 2 年 4 月 大阪大学名誉教授
平成 9 年 3 月 東京大学を定年退官
平成 9 年 4 月 立命館大学教授（理工学部ロボティクス学科），北陸先端科学技術大学院大学客員教授（平成 11 年 3 月迄）平成 10 年 4 月 立命館大学ロボティクス FA 研究センター長
平成 11 年 5 月 立命館大学 VLSI センター長
平成 12 年 4 月 紫綬褒章受章
本会関係
平成 5 年〜7 年 本会副会長
平成 7 年〜9 年 本会会長

本学会第 7 代会長の有本卓先生は，「春の褒章」（平成 12 年 4 月 29 日）
で紫綬褒章を受章されました．
常に指針を示して下さる有本先生のこのたびの受章に心からお祝い申し上げます．
機械知能・ロボティクスの分野で多大な業績を挙げられ，ロボティクスの体系化にますます情熱を燃
やされている有本先生ですが，私が大阪大学で先生の研究室に入りました 1974 年には，すでに制御理論や情報理論の分野で世界的な業績を挙げられていました．制御理論の分野では，離散時間システムに対して最大原理の成立する最も一般的な十分条件を見出されるとともに，最適レギュレータや最適フィ
ルターの設計計算で必要となるスペクトル分解の基本的算法として知られる「有本・ポッターの方法」
を発見されていました．また情報理論の分野では，リード・ソロモン符号に相当する符号と復号化法や一般的な無記憶通信路の通信路容量を計算する「有本の算法」を発見されていました．このように，多分野にわたって活躍される著名な先生のもとには様々な分野から個性的な人間が集まり，たいへん活気に溢れた研究室であったことが印象に残っています．その後，私自身は有本先生が東京大学に移られる
1988 年までロボティクスの分野でご指導いただける幸運に恵まれました．有本先生の深い洞察力や緻
密な理論構築力，そして我々を encourage される巧さなど改めて言及するまでもありませんが，かつてお聞きした先生の次のようなモットーは，この機会に是非とも皆様にご披露しておきたいと思います．
「生活は三流でいい，研究も二流でいい，しかし，人真似はしない．小さくてもオリジナルな美しい結
果を残すこと．
」一流の研究業績を残され，ますますご活躍中の先生ならではの強く引き付けられる魅力的なモットーではないでしょうか．
有本先生には，今後ともロボティクスにかける大きな夢を熱く語っていただきたいと思います．また，我々後輩が小さくてもオリジナルな美しい結果を残せますよう暖かくご支援下さいますようお願いする
次第です．

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お知らせ 2

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理事会報告
第 171 回 理事会報告

第 172 回 理事会報告

日時：2000 年 3 月 10 日（金） 15 : 00〜17 : 00
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），吉灘（記），
柿崎，實森，内山，山本，三木，淺間，浅田，池内，武野，菅野，増田，築山，市川，川村，小谷内
委任状提出：末廣出席監事：長田，三浦その他出席者：柿倉，恩田，金丸，松井，橋本，吉田，米田（オブザーバ），
田中（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 12 名，復会 1 名，退会 103 名（除名 91 名）を承認した．賛助会員の入退会および口数増減はなし．この結果，会員総数は3,519 名，賛助会員 72 団体（112 口）となった．
2． 事業関連報告
1） 2000 年度事業計画委員会委員案を承認した．
2） 国内集会共催・協賛の取り扱い準規の提案があり，これを承認した．
3）「ロボット工学ハンドブック」改訂準備委員会のメンバー案を承認した．
3． 欧文誌関連事項
和文誌・欧文誌選択制試行に伴う，学会入会案内の修正案を承認した．
4． 企画関連報告
1） 第 14 回論文賞および第 15 回研究奨励賞選考委員会委員案を承認した．
2） 第 5 回実用化技術賞選考委員会委員案を承認した．
5． 庶務関連事項
JABEE（日本技術者教育認定機構）への参加決定の報告があった．
6． その他
2000. 3〜2001. 4 の日本ロボット学会各種行事日程表案が配布された．

日時：2000 年 4 月 12 日（水） 15 : 00〜18 : 00
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），柿崎（記），
柿倉，内山，山本，恩田，淺間，金丸，松井，長谷川，菅野，
橋本，川村，小谷内，吉田，米田
委任状提出：池内，稲葉出席監事：三浦その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 10 名，退会 2 名（除名 0 名）
，賛助会員の退会 2
団体，口数減少 6 口を承認した．この結果，会員総数は 3,527 名，賛助会
員 70 団体（106 口）となった．
2． 事業関連事項
第 18 回学術講演会進捗状況および 2001 年度の学術講演会の開催予定について報告があった．また協賛・共催案件について承認した．
3． 欧文誌関連事項
欧文誌に関連する国際化については，関連委員会の構成案などを担当理事が中心となって検討・提案することとなった．
4． 事業企画関連事項
日本ロボット学会規約類の枠組みの改訂方針が了承された．また学会入会パンフレットについての改訂方針が了承された．
5． 財務関連事項
財務担当理事より，2000 年度の予算および実績リストが提案され，了承された．
6． 庶務関連事項
1） 学会役員選挙管理委員会の組織化について，また役員・評議員候補者推薦に関わる会告案が提案・承認された．また，職員規定改定 WG の組織化について報告された．
2） 第 171 回議事録案および第 18 回通常総会議事録案を承認した．
7． そのほか
1） 会告の PDF 化見直しなど，電子化準備委員会で改めて検討し理事会に答申することとなった．
2） 会長より，来年度の科研費審査委員の候補推薦を行った旨の報告があった．

JRSJ Vol. 18 No. 5

お知らせ 14

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新入会員
（2000 年 5 月〜6 月入会の会員）

7678
7690
7695
7709
7717
7735
7752
7762
7768
7778

矢野 牧人
鬼塚 武郎
中本 裕之
橋
強
篠原 紀昭
Kyunghwan Kim
金田 忠裕
竹重
勝
中川 泰宏
佐沢 真一

7673
7676
7681
7685
7688
7693
7698
7702

廣橋
矢吹
鹿養
平野
田原
山口
武田
久下

武志
淳
和秀
智之
健二
光治
雄策
幸子

正 会 員
7679 加藤 哲朗
7691 田中 恭治
7701 申鎭鎬
7715 横山 智紀
7718 山崎 とみ
7749 新保薫
7753 稲葉 善治
7763 寺島正二郎
7774 藤岡 美博

7682
7694
7708
7716
7733
7750
7760
7767
7775

菊地正太郎
渡辺 幸次
松井淳一郎
川谷 亮治
森
貴彦
磯貝 正弘
稲葉
肇
李
徳衡
本川 裕一

学 生 会 員7674 菊植亮
7677 徐振瑚
7683 柳井 法貴
7686 橋本 泰成
7689 長澤伸之介
7696 小林 祐樹
7699 河合 克己
7703 島本 武史

7675
7680
7684
7687
7692
7697
7700
7704

西井
島
大津
井上
高萩
戸嶋
加藤
李

7705
7710
7713
7720
7723
7726
7729
7732
7737
7740
7743
7746
7751
7756
7759
7765
7770
7773
7779
7782

一敏
雅恵
啓
学
耕司
巌樹
光明
英

日本ロボット学会誌第 18 巻第 6 号予定目次（ 8 月刊）

日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

7706
7711
7714
7721
7724
7727
7730
7734
7738
7741
7744
7747
7754
7757
7761
7766
7771
7776
7780
7783

林
健夫
野村 光寛
小笠原豊和
小川 将彦
今村
孝
秋元
崇
大口 哲矢
鈴木 俊生
堀
強
川野
洋
永野 雅之
中井 武志
大西 健介
森光 智之
田村 淳一
高村健一郎
越川 昌浩
柴田 雄吾
田中 克典
仲鉢 慎也

7707
7712
7719
7722
7725
7728
7731
7736
7739
7742
7745
7748
7755
7758
7764
7769
7772
7777
7781
7784

金子慎一郎
原口 正和
関
和章
津田 尚明
別府 達哉
三原 健志
高嶋 孝倫
稗田 修己
松本
治
榊
啓
津田 宏果
覚張 陽則
張
海
直本
哲
栗田 康弘
石毛 孝佳
高見 智洋
稲塚 敦彦
櫻井 将樹
神本 武文

1999 年度版会員名簿発行のお知らせ

特集「器用な手」
特集について小俣 透（東工大）
展 望
小俣 透（東工大）
展 望
吉川恒夫（京大）［解説］ 器用な手の皮膚と触覚
篠田裕之（農工大）
触覚応用（仮）前川 仁（機械研）
ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能
前野隆司（慶應大）Description of a Dexterous Robotic Grasper
W.T. Townsend（Barret Technology）
人間型ロボットのハンド
吉野龍太郎（本田技研）
包み込み把握金子 真（広島大）
手と脳の働き（仮）入来篤史（医科歯科大）
人間の把持行動観察によるロボットの把持戦略の生成
池内克史（東大）
クレストプロジェクトにおける手の研究（仮）中村仁彦（東大）
感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的表現
並木明夫・金子 真・石川正俊（東大・広島大）
エピローグ
浅田 稔（阪大）
その他，書評，応募論文等

橋口 宏衛
小尻 一憲
三浦郁奈子
周
洪釣
坂
伸介
佐藤 正太
圓戸 辰郎
高村 宏幸
大石 友明
渡辺 容功
常村 勇人
増永 直人
牛尾
貴
中蔦
崇
井口 達至
五十嵐智人
松嶋
厳
片渕 孝一
逸見 知弘
江嵜 竜臣

頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込下さい．なお申込みは本会会員の方に限ります．

お知らせ 15〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛2000 年 7 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 61 回実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール
第 5 号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論
第 7 号 〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド

JRSJ Vol. 18 No. 5

第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 18 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号

〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 高度道路交通システム〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 感性とロボット〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 11 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照
ください．
）
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 18

July, 2000

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有料広告

日本ロボット学会誌 18 巻 5 号

お知らせ 19

2000 年 7 月

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有料広告
北海道大学工学研究科複雑系工学講座
表現系工学分野教官公募

津山工業高等専門学校
教官公募

募集人員：助教授 1 名
専門分野：言語系などの表現様式及びそのシステム化，並びに大規模系の自己増殖的発展過程における様相の記号論的理解，それらに基づく発達ソフトウェア設計法．特に，発達型ソフトウェアとその設計論，言語発達モデル，脳シンボル処理システムなど．
担当講義：上記に関連する分野および情報工学の教育ができること．
応募資格：博士の学位を有し，研究に積極的であり，学生の指導に熱意のある健康な方で，公募締切日に 40 歳以下の方．
任用予定：平成 12 年 10 月 1 日以降，なるべく早い時期．
提出書類：（１）履歴書（写真貼付，現住所，連絡先，学歴，職歴，研究歴，所属学会，学位，賞罰を記入）（２）業績目録（査読付論文，その他の論文，国際会議，著書，総説，特許，受賞，学会活動，従事した研究プロジェクト，その他社会貢献などに区分して記載）（３）代表的論文および総説などの別刷か複写各 1
部（10 編程度）（４）現在までの研究歴と研究業績の概要（５）
将来の研究と教育に対する展望と抱負（2,000 字以内）（６）これからの大学のあり方に関する意見（2,000 字以内）（７）応募者について意見を伺える方 2 名（氏名，所属，電話番号，Fax
番号を明記）
公募締切：平成 12 年 8 月 4 日（金）（期限厳守）
応募書類の送付先：〒 060―8628 札幌市北区北 13 条西 8 丁目
北海道大学工学研究科・工学部総務課人事係
TEL : 011―706―6156（注）郵送の場合には，封筒表面に「複雑系工学講座教官公募
応募書類 No. 12―14」と朱書きし，書留で送付願います．
応募書類は原則として返却いたしません．
問合せ先：大学院工学研究科・システム情報工学専攻・複雑系工学講座
和田充雄 TEL／FAX : 011―706―7104

公募人員：電子制御工学科教授 1 名
専門分野：機械工学における材料力学，熱力学，ロボット工学等
担当科目（予定）：専門分野の科目及び実験・実習
応募資格：（１）博士の学位を有する方（２）教育・研究・学生指導に理解と熱意のある方（３）58 歳以上（平成 13 年 4 月 1 日現在）
応募期限：平成 12 年 8 月 31 日（木）必着
採用予定時期：平成 13 年 4 月 1 日（日）提出書類：（１）履歴書（市販のもの，写真添付）（２）研究業績一覧表（博士論文，口頭発表等を含む．別刷りがあれば添付）（３）推薦書（形式は問わない）（４）「高等専門学校における研究・教育」に対する抱負について記したもの（A 4 判 1 枚程度；1,000 字以内）
＊応募書類は返却いたしません．
提 出 先：〒 708―8509 岡山県津山市沼 624―1
津山工業高等専門学校 庶務課人事係＊「電子制御工学科教官応募書類在中」と朱書し書留のこと
問合せ先：津山工業高等専門学校 電子制御工学科
学科主任 荒井淳二（教授）TEL 0868―24―8271 E―mail : arai@tsuyama―ct.ac.jp
URL http : ／／www.tsuyama―ct.ac.jp／

会費納入のお願い2000 年 度（平 成 12 年 1 月〜12 月）会 費 は 1999 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1999 年 10 月，2000 年 6 月）の振込用紙に て，下 記
宛にご送金ください．
記（社）
日本ロボット学会
2000 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1999 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1999 年 3
月にご卒業になられた方は，2000 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 18 No. 5

神奈川工科大学工学部機械工学科
教員公募
職名・人員：専任講師または助教授 1 名
専攻分野：制御工学（メカトロニクスを含む），機械力学，振動工学
担当予定授業科目：応用力学，
機械力学，
制御工学，
機構学，
機械設計法など
応募資格：（１）博士の学位を有し（取得見込みも含む），教育・研究に意欲のある方（２）年齢 30 歳位から 40 歳位まで
着任時期：平成 13 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真添付）（２）教育歴（教育機関，教育対象者，教育科目が判断できるもの）（３）教育・研究に対する抱負（A
4 用紙 3 枚以内）（４）研究業 績（研 究 論 文，Proceedings，総説・解説，著書，特許等に分類，
論文については，
査読付のものとその他に分類），所属学会および社会における活動等を記載したもの（５）主要論文（10 編以内）の別刷りまたはコピー
各 1 部（６）推薦書，または応募者について照会できる人および連絡先（７）連絡先（電子メールを利用できる方は，電子メールアドレスも記入してください）そ の 他：（１）選考段階で追加の提出書類を求めることがあります．
（２）ある程度選考が進んだ段階で，面接をさせていただくことがあります．（３）提出書類は原則としてお返しいたしません．
応募締切日：平成 12 年 10 月 7 日（土） 必着
書類送付先：〒 243―0292 神奈川県厚木市下荻野 1030
神奈川工科大学庶務部長気付
機械工学科教員選考委員長宛とし，書留郵便にて送付のこと（封筒に「機械工学科教員応募書類」と朱書き）
問 合 せ 先：機械工学科教員選考委員長 高橋一郎
TEL : 046―291―3135 FAX : 046―242―8735
E―mail : itakaha@me.kanagawa―it.ac.jp

お知らせ 20

July, 2000