运动控制器

EtherCAT 接口搭载型

CPU1.6GHz
1.8GHz2Ver.

运动控制器2搭载高速现场总线 EtherCAT 接口标配EtherCAT接口。
基于能够执行100Mbps高速、高可靠性通信的现场总线，系统的控制性能达到高速，可大幅缩短生产同期。
关于搭载EtherCAT接口的AC伺服系统，请参照SANMOTION R ADVANCED MODEL产品目录。
请从本公司官网的“产品介绍”进行下载。

EtherCAT拥有 3 种控制功能的控制器
具备运动控制、 机器人控制、 顺序控制这 3 种功能，能简单构建各种应用系统。

机器人控制

顺序控制

运动控制

直交坐标、

数字输入 / 输出运动功能模块

水平多关节、模拟输入 / 输出电子凸轮

垂直多关节、平行定时器 / 计数器电子齿轮等等

目 次

测量装置
机器人装置
空压 / 油压控制装置

制造装置
搬运装置
目次 ･･････････････････････････････････････ P. 2
包装装置
半导体制造装置
特長 ･･････････････････････････････････････ P. 4
冲压机绕线机システム構成例･････････････････････････ P. 4
检查装置モジュール構造 ･････････････････････････ P. 8

コントローラ仕様･･････････････････････ P. 10
オプション ･･････････････････････････････P. 12
外形図 ･･････････････････････････････････P. 153

系统构成例■ 包装装置［电子齿轮、电子齿轮控制］
Ethernet

名称型号

CPU 模块SMC263X

I/O 模块

DM272-A

运行时固件

SMC-MFB-CP26X- □□□综合开发工具软件
SANMOTION C Studio

STUDIO-MC-CP26X- □□□可编程触控面板显示器

PA-0730BC

可编程触控面板显示器
（可选件）

EtherCAT

包装装置■ 传送带跟踪系统［跟踪控制］

Ethernet

名称型号

CPU 模块

SMC263X

I/O 模块

DM272-A编码器模块

MM240-A

运行时固件

SMC-PATH-CP26X- □□□综合开发工具软件
SANMOTION C Studio

STUDIO-RC-CP26X- □□□示教器

TP-C55EA-01

可编程触控面板显示器

PA-0730BC

图像处理装置

平行机器人

示教器
（可选件）

摄像头

EtherCAT可编程触控面板
显示器（可选件）

传送带4

编码器信号

■ 多个机器人系统［协调控制］

Ethernet

可编程触控面板
显示器名称型号

CPU 模块

SMC265X

I/O 模块

DM272-A

运行时固件

SMC-PATH-CP26X- □□□综合开发工具软件
SANMOTION C Studio

STUDIO-RC-CP26X- □□□示教器

TP-C55EA-01

可编程触控面板显示器

PA-0730BC

示教器
（可选件）

（可选件）

EtherCAT

6轴多关节机器人

6轴多关节机器人■ 软件、周边仪器综合开发工具软件“SANMOTION C Studio”
具备用于系统开发各种功能的软件。
■ 编程工具■ 电子凸轮编辑器■ 配置工具■ 简易HMI工具■ 分析、诊断工具

便于作图的“可编程触控面板显示器”·只需从中选择零件图像，即可简单地生成触控面板的图像。
·通过使用触控面板仿真功能，可以在电脑上确认显示器的工作，从而缩短开发时间。
·高分辨率的清晰画面，具有卓越的易操作性。

5

模块结构

CPU 模块
SMC263X
SMC265X

微型闪存

插件模块

运行时固件

序列
SMC-MFB-CP26X- □□□SMC-PTP-CP26X- □□□SMC-PATH-CP26X- □□□CAN 接口

SX210-A
SX230-A□表示软件选项Ethernet

状态显示 LED电池

USB

FX200-AUSB电源

EtherCATCPU － Bus link 模块间 通讯电缆Bus link 模块

BL210-B

6I/O 模块DM272-A
DM276-A
DI266-A
DO276-A

DI266-B
DO276-B
DI286-A
DO286-A
DO286-B现场总线模块接口模块编码器模块

FM299-A

SM210-A
SM230-A

MM240-A规格■CPU模块
型号

SMC263X

SMC265X

CPU

1.6 GHz

1.8 GHz

内存1GB电池备份式SRAM
内置接口规格备注

1MB
EtherCAT

100 Mbps

运动总线 RJ-45连接器

CAN

125 kbps～1 Mbps

D-SUB 9针 母线连接器

Ethernet

10/100 Mbps

2端口 RJ-45连接器

USB

USB 2.0 high speed

存储器用最大单元安装数

12

输入电源

DC24 V（DC19.2 V～DC30 V）

输入最大功率99 W

冲击电流10 A

最大输出功率（K-BUS DC24V)

40 W

最大输出功率（K-BUS DC5V)

10 W

冷却方式

强制空冷

质量

1335 g2针连接器×1（菲尼克斯电气公司制造）※2■ 扩展模块
种类型号

规格

插件模块

SX210-A

RS232C 波特率 1200 ～ 115200bps

SX230-A

RS485/422 波特率 1200 ～ 115200bps

FX200-A

CAN 通讯速度 125Kbps ～ 1Mbps

27 g

DM272-A

数字输入8点 DC24 V 共阴输入
数字输出8点 DC24 V·1 A 源极输出

135 g

DM276-A

数字输入6点 DC24 V 共阳输入
数字输出8点 DC24 V·1 A 漏极输出135 g

DI266-A

数字输入16点 DC24 V 共阳输入

125 g

DI266-B

数字输入16点 DC24 V 共阳输入125 g

24针连接器×1 （富士通电子零件公司制造）DO276-A

数字输出16点 DC24 V·0.5A 漏极输出130 g

2针连接器×1＋8针连接器×2（菲尼克斯电气公司制造）※2DO276-B

数字输出16点 DC24 V·0.5A 漏极输出130 g24针连接器×1（富士通电子零件公司制造）DI286-A

数字输入32点 DC24 V 共阳/共阴输入

135 g

I/O模块
光耦绝缘型

质量

31 g

电缆侧连接器D-SUB 9针 母线连接器

2针连接器×1＋8针连接器×2（菲尼克斯电气公司制造）※2

DO286-A

数字输出32点 DC24 V·0.1A 源极输出

135 g

DO286-B

数字输出32点 DC24 V·0.1A 漏极输出

135 g

AM280-A模拟输入4点模拟输出4点

135 g

2针连接器×1＋8针连接器×2（菲尼克斯电气公司制造）※2

现场总线模块

FM299-AGA1060运动总线

最多控制16轴

130 g

D-SUB 9针 母连接器×2接口模块

SM210-A

RS232C 2ch

波特率1200～115200 bps

132 g

SM230-A

RS485/422 2ch

非绝缘型编码器模块Bus link模块※1
增设扩展模块用 通讯模块※1※2±10 V或0～10V±10 V

波特率1200～115200 bps

40针连接器×1（富士通电子零件公司制造）

132 g编码器输入 2 ch 最大输入频率250 KHz
MM240-A锁存器输入 2点 DC24 V 共阳/共阴输入

135 g

2针连接器×2（菲尼克斯电气公司制造）※2
D-SUB 9针 公×2

BL210-B

121 g

2针连接器×1（菲尼克斯电气公司制造）※2
D-SUB 9针 母×1

通讯速度125 kbps～1 Mbps

Bus link 模块的最大单元安装为 12。
本公司还提供连接器套装选配件。
P8 请根据需要准备好其它连接器、 电缆。

■ 通用规格使用环境温度

0～+55℃

保管环境温度-40～+70℃

使用/保管环境湿度

10～95%（无结露）抗振性执行标准EN61131-2 频率范围：5≦f＜9 单振幅3.5mm，频率范围：9≦f＜150 9.8m/s2

抗冲击执行标准EN61131-2 147m/s2

使用海拔2000 m以下

安装位置

控制柜内

过电压等级

Ⅱ以下

污染度2以下7运行时固件■ 产品系列型号

用途

SMC-MFB-CP26X-□□□

顺序/运动控制备注

SMC-PTP-CP26X-□□□

顺序／运动／机器人控制

PTP控制

SMC-PATH-CP26X-□□□

顺序／运动/机器人控制

三维直线、圆弧插补控制※□为软件版本号。关于详细情况，请咨询本公司。

运动控制功能 规格
控制轴数

最多64轴

运算周期

1～8 ms控制方式

位置控制（PTP），速度控制，扭矩控制加减速方式

自动梯形加减速、S型加减速控制单位

任选（pulse，mm，inch，degree）

最大指令值-2147483648～2147483647（32位带符号）编程语言执行标准IEC61131-3 IL，ST，LD，FBD，SFC，CFC

功能模块

原点复位、增量位置动作、绝对位置动作、匀速控制、电子凸轮、电子齿轮

机器人控制功能 规格
控制轴数（每台机器人）

最多9轴（机器人：6轴，附加轴3轴）运算周期

2～8 ms

控制方式

PTP、三维直线、三维圆弧示教方式

远程示教、数值输入控制单位

任选（pulse，mm，inch，degree）

编程语言

原创机器人语言

支持机器人

直交机器人、水平多关节机器人、垂直多关节机器人、平行机器人

周边仪器■ GA1060运动总线电缆、带终端电阻的连接器型号

规格AL-00642156-□□

控制器、放大器间用电缆

最长10 mAL-00642351-□□

放大器、放大器间用电缆

最长3 m

AL-00642358-01

放大器侧用

带终端电阻的连接器

AL-00642356-01

控制器侧用带终端电阻的连接器※□为电缆长度。关于详细情况，请咨询本公司。

■ 连接器套件（菲尼克斯电气公司制造）型号规格

生产厂家型号

AL-00591171-01

CPU模块，Bus link模块电源用MSTB2,5/2-ST-5,08 ×1

AL-00591171-02

I/O模块用MSTB2,5/2-ST-5,08 ×1
MSTB2,5/8-ST-5,08 ×2

AL-00591171-03

编码器模块电源用

MSTB2,5/2-ST-5,08 ×2■ 连接器（富士通电子零件公司制造）本公司不提供。请根据需要自行准备。

生产厂家型号端子形状
焊接压接24针连接器FCN-361J024-AU

FCN-361J040-AU

连接器盖FCN-360C024-J2※

FCN-360C040-J2※

插口FCN-363J024

FCN-363J040

连接器盖FCN-360C024-J2※

FCN-360C040-J2※

接点

FCN-363J-AU

FCN-363J-AU

FCN-367J024-AU/F

FCN-367J040-AU/F压焊※连接器盖除J2型外，还可使用B、E型。

■ 冷却风扇840针连接器插口型号

规格SMC26FAN

更换用冷却风扇

软件、周边仪器
■ 综合开发工具软件“SANMOTION C Studio”
型号

用途

STUDIO-MC-CP26X-□□□

顺序/运动控制用综合开发工具

STUDIO-RC-CP26X-□□□

机器人控制用综合开发工具※□为软件版本号。关于详细情况，请咨询本公司。

■ 示教器
型号

TP-C55EA-01

TP-C55EB-01※1

TP-C20EA-01

TP-C20EB-01※1

外形尺寸

252（W）×240（H）×100（D）mm

82/162（W）×226（H）×55（D）mm

质量（不含电缆）1250 g

480 g

连接方式通过接线盒※2连接CPU模块（电缆长度：5m）

显示部分6.5"LCD，65536色，分辨率640×480像素(VGA)，状态LED×43.4"LCD，65536色，分辨率480×272像素，状态LED×4

操作部分触控面板、急停按钮、使能开关（3点）
键盘（31键）触控面板、急停按钮、使能开关（3点）
键盘（23键）使用环境温度

0～+45℃

使用环境湿度

5～95%（无结露）※1 如不需要带“SANYO DENKI”Logo 的产品, 请指定末尾型号为“EB-01”。
※2 示教器附有接线盒。

示教器用可选配件（另售）
名称型号

备注

桥型连接器

AL-00920880-01

未连接示教器时用于短路急停信号的连接器■可编程触控面板显示器
PA-0730BC型号
外形尺寸

212（W）×156（H）×57（D）mm

质量

约1200 g

额定电源

DC24 V / 1.1 A

屏幕尺寸

7 inch分辨率

800（W）×480（H）pixel显示器类型TFT，宽触摸屏色数

65,536

保护构造

正面IP65，背面IP20

背光LED

USB

1端口COM1RS232C专用

COM2

RS232C/ RS422/ RS485可选LAN使用环境

1端口（10/100 Mbps）
环境温度

0～+50℃

环境湿度20～80%（无结露）9外形图（单位：mm）

CPU模块
●选配

电源连接器／型号：AL-00591171-01

100±2

SMC263X，SMC265X

100±2120±270±1

270±2

Bus link模块
BL210-B●选配编码器模块
MM240-A

电源连接器／型号：AL-00591171-01●选配电源连接器／型号：AL-00591171-03

100±2120±2120±270±170±1100±222.5±122.5±1261037

外形图（单位：mm）

I/O模块
DM272-A，DM276-A，DI266-A，DO276-A，AM280-A

DI266-B，DO276-B，DI286-A，DO286-A，DO286-B●选配 I/O连接器／型号：AL-00591171-02

100±2120±2120±270±170±1100±222.5±122.5±13737※连接器的外形图因Pin数不同而异。上图为24Pin连接器。

现场总线模块、接口模块FM299-A，SM210-A，SM230-A

120±270±1100±222.5±13711外形图（单位：mm）
示教器

240

TP-C55

252
100

示教器
TP-C2055±230±2

162±2
13±282±2

226±243.4

31±275±212外形图（单位：mm）
接线盒JBOX-0126※接线盒为示教器附件。上述型号为单独购买时的型号。

76.167.2

可编程触控面板显示器
PA-0730BC
212±1
196 ±1

192 ±191±1136±1152±1COM3SDLANCOM1

140 ±1156±157±1COM213

MEMO14MEMO15

CATALOG No.S1034D001
No. S1034D004 ‘16.6‘18.9