HD インテグレーテッドカメラ
インターフェース仕様書
AW-HE2 シリーズ

Document No.
第 1.00 版
2012 年 11 月 26 日

パナソニック株式会社
AVC ネットワークス社© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 1 -

改定履歴
変更日付
2012.11.26

内容

新版数

初版

© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

1.00

- 2 -

目次
1. はじめに .........................................................................................................................4
2. 概要 ...............................................................................................................................4
3. カメラ／システム制御 ......................................................................................................5
3.1. システム制御...............................................................................................................................5
3.1.1.
Power On/Standby ..........................................................................................................8
3.1.2.
設置設定 ..........................................................................................................................8
3.1.3.
パン／チルト .....................................................................................................................93.1.4.
レンズ操作( ズーム / アイリス )........................................................................................10
3.1.5.
レンズ情報通知 ..............................................................................................................123.1.6.
プリセット ........................................................................................................................13
3.1.7.
タリー .............................................................................................................................14
3.1.8.
ワイヤレスリモコン設定 ...................................................................................................143.2. カメラ制御 .................................................................................................................................15
3.2.1.
アイリス操作 ...................................................................................................................18
3.2.2.
Color Bars 設定 .............................................................................................................19
3.2.3.
クロマレベル設定 ............................................................................................................19
3.2.4.
AWB/ABB 設定 ..............................................................................................................20
3.2.5.
Flesh Tone Mode 設定 ...................................................................................................21
3.2.6.
DRS 設定.......................................................................................................................21
3.2.7.
逆光補正設定.................................................................................................................22
3.2.8.
出力設定 ........................................................................................................................23
3.2.9.
デジタルズーム設定........................................................................................................24
3.2.10.
カメラ情報取得................................................................................................................24
3.2.11.
OSD メニュー..................................................................................................................25
3.2.12.
Frequency 設定 .............................................................................................................26
3.2.13.
Picture in Picture 設定 ...................................................................................................26
3.2.14.
ガイドライン制御 .............................................................................................................27

4. カメラ情報の更新通知 ...................................................................................................28
4.1. 更新通知の受信手続き..............................................................................................................29
4.2. 更新通知のデータフォーマット ....................................................................................................314.3. 設定変更シーケンス ..................................................................................................................32
4.3.1.
端末からの設定変更.......................................................................................................32
4.3.2.
設定値の初期化 .............................................................................................................35
4.4. 特殊シーケンス..........................................................................................................................36
4.4.1.
バージョン情報通知 ........................................................................................................36
4.4.2.
LPI 情報（レンズ情報）.....................................................................................................37
4.4.3.
プリセット再生 .................................................................................................................38
4.4.4.
AWB/ABB 実行 ..............................................................................................................39
4.4.5.
AWB Mode 切り替え ......................................................................................................40

5. カメラ情報一括取得.......................................................................................................41
6. エラー返信....................................................................................................................43＜補足＞ ............................................................................................................................45© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 3 -1. はじめに
本書は、カメラをイーサネットから操作する場合の外部インターフェース仕様を示す仕様書です。
本書は、カメラ／システム制御、カメラ情報の更新通知、エラー返信から構成しています。
対象機種
・AW-HE2 シリーズ

2. 概要
本書の概要は以下になります。
① カメラ／システム制御
デジタルパン、デジタルチルトやホワイトバランス調整の制御を行うことができます。
また、電源状態等のカメラ情報を問合せにより取得できます。
カメラとは、TCP の上位プロトコルである HTTP で各種機能を操作します。
詳細は、3 章を参照してください。
② カメラ情報の更新通知
別の端末で変更した AWB 実行結果等が、自端末に通知されてカメラ情報を取得することができます。
１台のカメラを複数の端末で制御しているときに有用で、更新通知を受信できるように設定しておくと、他の端末で変更された情報を取得することができます。
詳細は、4 章を参照してください。
③ カメラ情報一括取得
カメラ情報を一括で取得することができます。１つずつカメラ情報を問い合わせる必要がないため、起動時など一度にカメラ情報が必要な場合に有用です。
詳細は、5 章を参照してください。
④ エラー返信
上記①のコマンドによりエラーが発生した場合や AWB の結果がエラーであった場合に、ER1～ER3のエラーを返信します。
詳細は、6 章を参照してください。

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- 4 -3. カメラ／システム制御
カメラをイーサネットから操作する場合の外部インターフェースを下記に示します。
本章では、以下の内容について記載します。
① システム制御
電源状態などのカメラシステムを制御するインターフェースで、「システム制御コマンド」を使用します。
② カメラ制御
カメラ部のレンズ制御、映像調整に関するインターフェースで、「カメラ制御コマンド」を使用します。

3.1. システム制御
システム制御コマンドは、HTTP1.1 の通信仕様に準じています。システム制御コマンドのフォーマットを以下に示します。HTTP のメッセージの詳細は、＜補足＞を参照してください。
【コマンドフォーマット】[送信]

http://[IP Address]/cgi-bin/aw_ptz?cmd=[コマンド]&res=[Type]※IP Address ······· 接続先カメラの IP アドレス
※コマンド ············ 以降のコマンド表の「コマンド」欄の内容※Type················ 「1」固定[受信]
200 OK “コマンド”※コマンド ············ 各コマンドの応答値。HTTP メッセージボディに設定されます。
例）パン／チルト（Stop）[送信]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=#PTS5050&res=1[受信]200 OK “pTS5050”※使用するブラウザやミドルウェアによっては、「#」は ASCII 変換で「%23」と変換しなければならない
場合があります。
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23PTS5050&res=1© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 5 -前ページのコマンドフォーマットに従った通信シーケンスを以下に記します。
送信したコマンドに対するエラーの通信シーケンスは、「6. エラー返信」を参照してください。
【シーケンス】
以降のシーケンスでは制御端末を「PC1」とします。
例）パン／チルト（Stop）の制御
カメラ IP Address = 192.168.0.10
コマンド = PTS5050
PC1 からパン／チルト動作の Stop 制御を行います。カメラから応答として、「200 OK “pTS5050”」が返信されます。
システム制御コマンドには制御コマンドと問合せコマンドが存在します。コマンドシーケンスは以下のように
なります。

PC1
(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 PTS5050 &res=1
パン／チルト Stop
200 OK “pTS5050”

図 3.1-1 システム制御コマンドのコマンドシーケンス© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 6 -また、カメラと通信するにあたり、注意すべき制限事項があります。
制限事項は下記になります。
【制限事項】
1. システム制御コマンドを使用する場合、コマンドとコマンドの送信間隔は、130ms 空けて送信してください。
シーケンスを以下に記載します。

PC1(Client)

カメラ① http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 PTS4060 &res=1

200 OK “pTS4060”

コマンドを送信する際、130ms 以上間隔を空ける② http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 PTS5050 &res=1

200 OK “pTS5050”

図 3.1-2 制限事項
2. カメラへの同時アクセス可能なセッション数は、以下のとおりです。
a）HTTP 最大セッション数は、72 セッションb）更新通知を同時に受信できる端末数は、5 台
AW-RP50 が接続されている場合も 1 台にカウントされます。
3. HTTP のコネクションで Keep-Alive を設定することができません。
1 コマンドの送信または受信単位で接続と切断を行います。
4. 他設定などの条件によっては、効果が反映されない設定（※排他制御条件有と表記されているものなど）があります。各製品に付属する取扱説明書もあわせてご確認ください。
5. 設定を変更するコマンドは、変更が必要なタイミングで送信してください（定期的に送信しないでください）。

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- 7 -3.1.1. Power On/Standby
カメラの電源の On/Standby 設定、現在の電源の On/Standby 状態を取得できます。

コマンド名
Power On/Standby
制御コマンドPower On/Standby
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.1.1. Power On/Standby
コマンド
Data 値
設定値#O[Data]0Standby1
Power Onp[Data]#Oなし
p[Data]0Standby1
Power On

備考

使用例）電源： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23O1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “p1”

3.1.2. 設置設定
現在の設置設定を取得できます。
AW-HE2 では、Desktop 固定応答です。

コマンド名
設置位置
問合せコマンド

種別
要求
応答

表 3.1.2. 設置位置
コマンド
Data 値
設定値#INS
なし
iNS[Data]0
Desktop

備考

使用例）
・設置位置問い合わせ：[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23INS&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “iNS0”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 8 -3.1.3. パン／チルト
カメラのパン、チルトの制御ができます。

コマンド名
パン／チルト位置
制御コマンド

速度制御（パン／チルト）
制御コマンド

速度制御（パン／チルト）
制御コマンド

種別制御

表 3.1.3. パン／チルト
コマンド
Data 値
設定値
center#APC[Data1][Data2] [Data1]
8000

応答
制御

aPC[Data1][Data2]#P[Data]

応答制御

pS[Data]#T[Data]

応答制御

tS[Data]#PTS[Data1][Data2]

応答

備考 #APC[8000][8000]でホームポジションに移動
 他の座標を入力しても無効です[Data2]8000

center

01～07
18～33
34～49
50
51～66
67～82
83～99

Left Max. Speed
Left Mid. Speed
Left Min. Speed
パン Stop
Right Min. Speed
Right Mid. Speed
Right Max. Speed

01～07
18～33
34～49
50
51～66
67～82
83～99

Down Max. Speed 制御するチルト速度
Down Mid. Speed
Down Min. Speed
チルト Stop
UP Min. Speed
UP Mid. Speed
UP Max. Speed[Data1]
01～07
18～33
34～49
50
51～66
67～82
83～99

[Data1]
Left Max. Speed
Left Mid. Speed
Left Min. Speed
パン Stop
Right Min. Speed
Right Mid. Speed
Right Max. Speed[Data2]
01～07
18～33
34～49
50
51～66
67～82
83～99

[Data2]
Down Max. Speed
Down Mid. Speed
Down Min. Speed
チルト Stop
UP Min. Speed
UP Mid. Speed
UP Max. Speed

制御するパン速度[Data1]パン速度制御[Data2]
チルト速度制御pTS[Data1][Data2]

使用例）
・パン速度制御： 右方向に最大速度[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23P99&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “pS99”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 9 -3.1.4. レンズ操作( ズーム / アイリス )3.1.4.1. ズーム
カメラのズーム制御ができます。

コマンド名
ズーム（位置制御）
制御コマンドズーム（速度制御）
制御コマンド

種別
制御

コマンド#AXZ[Data]

応答制御

axz[Data]#Z[Data]

応答zS[Data]

表 3.1.4.1. ズーム
Data 値
設定値
555
Wide

01～25
26～49
50
51～74
75～99

Wide Max. Speed
Wide Min. Speed
ズーム Stop
Tele Min. Speed
Tele Max. Speed

備考
555 のみサポート
制御するズーム速度

使用例）
・ズーム： Wide 端へ移動[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXZ555&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “axz555”
・速度制御： Wide 方向にズーム最大速度[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23Z01&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “zS01”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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3.1.4.2. アイリス
カメラのアイリスの制御（Close～Open）と現在のアイリス位置を取得できます。
また、アイリスの Auto/Manual 制御、現在のアイリスの Auto/Manual 状態を取得できます。
3.2.1 章においてもアイリス制御を行うコマンドがあります。

オートアイリス
On/Off制御コマンドオートアイリス
On/Off
問合せコマンド

コマンド#AXI [Data]

応答
要求
応答

axi [Data]#GI
gi [Data1] [Data2]制御#D3[Data]

応答
要求
応答

d3[Data]#D3
d3[Data]なし[Data1]555

備考

Iris Close～

アイリス位置Auto/Manual
問合せコマンド

表 3.1.4.2. アイリス
Data 値
設定値
555
Iris Close
FFF
Iris Open

種別
制御

～

コマンド名
アイリス位置制御コマンドFFF

Iris Open[Data2]0
101Manual Iris
Auto Iris
Manual Iris
Auto Irisなし
0
1

Manual Iris
Auto Iris

使用例）
・アイリス： Close[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXI555&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “axi555”

・オートアイリス： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23D31&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “d31”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 11 -

3.1.5. レンズ情報通知
カメラのレンズ情報通知の On/Off 設定、現在のレンズ情報通知の On/Off 状態とレンズ情報を取得できま
す。

コマンド名
レンズ情報通知
On/Off制御コマンドレンズ情報通知
On/Off
問合せコマンド

種別制御

表 3.1.5. レンズ情報通知 On/Off
コマンド
Data 値
設定値#LPC[Data]
0
Off
1
On

応答
要求
応答

lPC[Data]#LPC
lPC[Data]

なし
0
1

備考
Off：通知しない
On：通知する

Off
On

使用例）
・レンズ情報通知： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23LPC1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “lPC1”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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3.1.6. プリセット
カメラのプリセットの登録、再生と最後に再生したプリセット番号を取得できます。
また、Preset Speed の登録、現在の Preset Speed を取得できます。

Preset 009

s[Data]#Ss[Data]なし
00

Preset 001～

制御#C[Data]

08
00

Preset 009
Preset 001

応答

s[Data]

～
～

08
応答
要求
応答

～
s[Data]#R[Data]08

Preset 009

00

Preset 001～

プリセット（削除）
制御コマンド応答
制御～

プリセット番号
問合せコマンド

コマンド#M[Data]～

プリセット（再生）制御コマンド表 3.1.6. プリセット
Data 値
設定値
00
Preset 001

種別
制御

～

コマンド名
プリセット（登録）
制御コマンド08

Preset 009

備考

最後に再生したプリセット
番号要求※プリセット再生を完了後、「q**」の形式で完了通知が送信されます。
詳細は、「4.4.3. プリセット再生」を参照してください。
使用例）
・プリセット： Preset 08 に登録[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23M07&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “s07”・プリセット： Preset 02 を再生[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23R01&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “s01”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 13 -

3.1.7. タリー
カメラのタリー入力の有効／無効制御と現在のタリー入力の有効／無効状態を取得できます。
また、カメラに対してタリーOn/Off の制御を行います。

コマンド名
タリー入力有効／無効
制御コマンドタリー入力有効／無効
問合せコマンド
タリーOn/Off
制御コマンドタリーOn/Off
問合せコマンド

種別
制御

コマンド
#TAE[Data]

応答
要求
応答

tAE[Data]#TAE
tAE[Data]

制御#DA[Data]

応答
要求
応答

dA[Data]#DA
dA[Data]

表 3.1.7. タリー
Data 値
設定値
0
Disable1
Enableなし
0101DisableEnableタリーOff
タリーOn

なし
0
1

タリーOff
タリーOn

備考

使用例）
・タリー： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23DA1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “dA1”

3.1.8. ワイヤレスリモコン設定
カメラのワイヤレスリモコン制御の On/Off 設定と現在の On/Off 状態を取得できます。

コマンド名
ワイヤレスリモコン制御の有効／無効制御コマンドワイヤレスリモコン制御の有効／無効問合せコマンド

表 3.1.8. ワイヤレスリモコン有効／無効設定
コマンド
Data 値
設定値#WLC[Data]0Disable1
Enable応答 wLC[Data]
要求 #WLCなし
応答 wLC[Data]0Disable1
Enable

種別制御

備考使用例）ワイヤレスリモコン無効[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23WLC0&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “wLC0”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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3.2. カメラ制御
カメラ制御コマンドは、HTTP1.1 の通信仕様に準じています。カメラ制御コマンドのフォーマットを以下に示します。HTTP のメッセージの詳細は、＜補足＞を参照してください。
【コマンドフォーマット】[送信]

http://[IP Address]/cgi-bin/aw_cam?cmd=[コマンド]&res=[Type]※IP Address ······· 接続先カメラの IP アドレス
※コマンド ············ 以降のコマンド表の「コマンド」欄の内容※Type················ 通常「1」（ただし、AWB[OWS]コマンド、ABB[OAS]コマンドは「0」）[受信]200 OK “コマンド”※コマンド············· 各コマンドの応答値。HTTP メッセージボディに記述されています。
Type が 0 の AWB/ABB コマンドの場合は応答がありません。AWB/ABB の結果通知を受け取るためには、「4. カメラ情報の更新通知」を参照してください。
例）フォーカス設定 Auto
[送信]
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OAF:0&res=1[受信] 応答は HTTP の応答となります。
200 OK “OAF：0”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 15 -

前ページのコマンドフォーマットに則り、通信した際のシーケンスを以下に記します。
コマンドに対するエラーの際のシーケンスは、「6. エラー返信」を参照してください。
【シーケンス】
以降のシーケンスでは制御端末を「PC1」とします。
例）フォーカス設定 Auto
カメラ IP Address = 192.168.0.10
コマンド = OAF:1
PC1 からオートフォーカス制御を行い応答として、「200 OK “OAF:1”」が返信されます。
カメラ制御コマンドには制御コマンドと問合せコマンドが存在します。
コマンドシーケンスは以下のようになります。
PC1(Client)

カメラ
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAF:1 &res=1

オートフォーカスに設定

200 OK “OAF:1”

図 3.2-1 カメラ制御コマンドのコマンドシーケンス© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 16 -

また、コマンドを使用する際に注意すべき制限事項があります。
制限事項は下記になります。
【制限事項】
1. カメラ制御コマンドを送信する場合、コマンドとコマンドの送信間隔は、130ms 空けてから送信してください。シーケンスを以下に記載します。

PC1(Client)

カメラ① http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAF:1 &res=1
200 OK “OAF:1”

コマンドを送信する際、130ms 以上間隔を空ける② http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAF:0 &res=1
200 OK “OAF:0”

図 3.2-2 制限事項
2.

設定を変更するコマンドは、変更が必要なタイミングで送信してください（定期的に送信しないでくだ
さい）。

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3.2.1. アイリス操作
カメラのアイリスの制御（ Close～Open）と現在のアイリス位置を取得できます。また、アイリスの
Auto/Manual 制御、アイリスの Auto/Manual 状態の確認や、コントラストレベルの 10 段階の設定と設定値を確認できます。
「3.1. システムシステム制御」の章の、「3.1.4.2. アイリス」においてもアイリス制御を行うコマンドがあります。

応答

表 3.2.1 アイリス
コマンド
Data 値
設定値
ORS:[Data]0
Manual1
Auto
ORS:[Data]

アイリス Auto/Manual
問合せコマンド

要求
応答

QRS
ORS:[Data]

コントラストレベル
ピクチャーレベル
制御コマンド制御

OSD:48:[Data]

応答
要求
応答

OSD:48:[Data]
QSD:48
OSD:48:[Data]

コマンド名
アイリス Auto/Manual
制御コマンドコントラストレベル
ピクチャーレベル
問合せコマンド

種別
制御

なし
0
1
64
5A～63
50～59
46～4F
3C～45
32～3B
28～31
1B～27
14～1A
0A～13
00～09

Manual
Auto
+5
+4
+3
+2
+1
0
–1
–2
–3
–4
–5

なし
64
5A～63
50～59
46～4F
3C～45
32～3B
28～31
1B～27
14～1A
0A～13
00～09

+5
+4
+3
+2
+1
0
–1
–2
–3
–4
–5

備考
 Auto から Manual への切
り替え時は、保持している Manual IRIS 設定値に戻る

コントラストレベル

使用例）・オートアイリス： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=ORS:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “ORS:1”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 18 -

3.2.2. Color Bars 設定
カラーバー／カメラ切替とカラーバーのセットアップ設定および現在の設定値を取得できます。

コマンド名
カラーバー／カメラ
制御コマンドカラーバー／カメラ
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.2. Color Bars
コマンド
Data 値
設定値
DGB:[Data]0
Camera1
Color Bars
DGB:[Data]
QBR
なし
OBR:[Data]0
Camera1
Color Bars

備考

使用例）
・カラーバー／カメラ制御：カラーバー[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DGB:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “DGB:1”

3.2.3. クロマレベル設定
カメラのクロマレベルの設定と現在の設定値を取得できます。

コマンド名クロマレベル
制御コマンドクロマレベル
問合せコマンド

種別
制御

応答
要求
応答

表 3.2.3. クロマレベル設定
コマンド
Data 値
設定値
OCG:[Data]
00
–5
01
–3
02
–1
03
0
04
+1
05
+3
06
+5
OCG:[Data]
QCG
なし
OCG:[Data]
00
–5
01
–3
02
–1
03
0
04
+1
05
+3
+5
06

備考

使用例）
・クロマレベル： 0[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OCG:03&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OCG:03”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 19 -

3.2.4. AWB/ABB 設定
カメラの AWB モード選択、AWB/ABB の実行と現在の AWB モードの状態を取得できます。

コマンド名
AWB（AWC）実行
制御コマンド

種別制御
通知

表 3.2.4. AWB/ABB 設定
コマンド
Data 値
設定値
OWS
なし
OWS
AWC/AWB OK
ER3:OWS
AWC/AWB NG

AWB 実行中ステータ
ス表示 On/Off
制御コマンドAWB 実行中ステータ
ス表示 On/Off
問合せコマンドAWB（AWC）Mode
制御コマンド制御

OSA:88:[Data]

応答
要求
応答

OSA:88:[Data]
QSA:88
OSA:88:[Data]

制御

OAW:[Data]

AWB（AWC）Mode
問合せコマンド

応答
要求
応答

OAW:[Data]QAWOAW:[Data]

ABB（ABC）実行
制御コマンド

制御
通知

OAS
OAS

0
1

Off
On

なし
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Off
On
ATW
AWB A
AWB B
ATW
3200K(屋内 1)
5600K(晴れ)
4500K(蛍光灯)
6000K(曇り)2800K(屋内 2)

なし
0
1
2
3
4
5
6
7
8
なし

備考
AWB（AWC）実行
 本制御コマンドに対応す
る応答はありません。別
途更新通知機能で通知されます。詳細は「4.カメラ
情報の更新通知」を参照
してください。
 AWB OK/NG の画面表
示の On/Off

ATW
AWB A
AWB B
ATW
3200K(屋内 1)
5600K(晴れ)
4500K(蛍光灯)
6000K(曇り)2800K(屋内 2)
ABB(ABC) OK

ABB（ABC）実行HE2 に該当機能なし
要求に対しては OK 応答
します

使用例）
・AWB（AWC）実行[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OWS&res=0[応答] AW-HE2 → PC
なし

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- 20 -

3.2.5. Flesh Tone Mode 設定
カメラの Flesh Tone Mode の制御と現在の設定値を取得できます。

コマンド名
Flesh Tone Mode
制御コマンドFlesh Tone Mode
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.5. Flesh Tone Mode 設定
コマンド
Data 値
設定値
OSE:32:[Data]
0
Off
1
On
OSE:32:[Data]
QSE:32
なし
OSE:32:[Data]
0
Off
1
On

備考

使用例）Flesh Tone Mode： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:32:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OSE:32:1”

3.2.6. DRS 設定
カメラの DRS の制御と現在の設定値が取得できます。

コマンド名
DRS
制御コマンドDRS
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.6. DRS 設定
コマンド
Data 値
OSE:33:[Data]
0
Off
1
On
OSE:33:[Data]
QSE:33なし
0Off
OSE:33:[Data]
1
On

設定値

備考

使用例）
・DRS： Off[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:33:0&res=1[応答] AW-HE2 → PC
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- 21 -

3.2.7. 逆光補正設定
カメラの逆光補正 On/Off 制御と現在の設定値が取得できます。

コマンド名
逆光補正
制御コマンド逆光補正
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.7. 逆光補正設定
コマンド
Data 値
設定値
OSE:73:[Data]
0
Off
1
On
OSE:73:[Data]
QSE:73なし
OSE:73:[Data]
0
Off
1
On

備考

使用例）
・逆光補正： Off[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:73:0&res=1[応答] AW-HE2 → PC
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- 22 -

3.2.8. 出力設定
カメラの出力設定の制御と現在の設定値が取得できます。
設定項目は、フォーマット、ダウンコンバートモードです。

コマンド名
フォーマット制御コマンドフォーマット
問合せコマンド

ダウンコンバートモー
ド
制御コマンドダウンコンバートモー
ド
問合せコマンド

種別
制御

応答
要求
応答

制御
応答
要求
応答

表 3.2.8. 出力設定
コマンド
Data 値
設定値
OSA:87:[Data]01
720/59.94p(59.94Hz)
02
720/50p(50Hz)
041080/59.94i(59.94Hz)
05
1080/50i(50Hz)
101080/59.94p(59.94Hz)
1080/50p(50Hz)11
12
480/59.94p(59.94Hz)
13
576/50p(50Hz)
OSA:87:[Data]
QSA:87なし
OSA:87:[Data]01
720/59.94p(59.94Hz)
02
720/50p(50Hz)
1080/59.94i(59.94Hz)
0405
1080/50i(50Hz)
101080/59.94p(59.94Hz)
1080/50p(50Hz)
11
480/59.94p(59.94Hz)
12
13
576/50p(50Hz)
OSE:20:[Data]
0
SideCut
1
Squeeze
OSE:20:[Data]
2
LetterBOX
QSE:20なし
OSE:20:[Data]
0
SideCut
1
Squeeze2
LetterBOX

備考 フィールド周波数が異なる Data 値は無効（ER3 返信）

使用例）
・フォーマット： 720/59.94p[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSA:87:01&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OSA:87:01”
・ダウンコンバートモード： Squeeze[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:20:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OSE:20:1”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 23 -

3.2.9. デジタルズーム設定
カメラのデジタルズームの制御ができます。

コマンド名
デジタルズーム
On/Off制御コマンドデジタルズーム
On/Off
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.9. デジタルズーム設定
コマンド
Data 値
設定値
OSE:70:[Data]0Disable1
EnableOSE:70:[Data]
QSE:70なし
OSE:70:[Data]0Disable1
Enable備考

使用例）・デジタルズーム： Enable[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:70:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OSE:70:1”

3.2.10. カメラ情報取得
カメラの現在のカメラ情報が取得できます。

コマンド名
モデルナンバー
問合せコマンド
カメラマイコンのソフトウェアバージョン
問合せコマンド

種別
要求
応答
要求
応答

表 3.2.10. カメラ情報取得
コマンド
Data 値
QID
なし
OID:[Data]
AW-HE2
QSV
なし
OSV:[Data]
1.01-00-0.0
0

設定値

備考
カメラのモデルナンバー
カメラマイコンのソフト
ウェアバージョン例）1.01-00-0.00

使用例）
・モデルナンバー取得[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=QID&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OID:AW-HE2”
・カメラマイコンのソフトバージョン取得[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=QSV&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OSV:1.01-00-0.00”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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3.2.11. OSD メニュー
カメラの OSD メニューについての制御と現在の設定値が取得できます。

OSD Off With TALLY
制御コマンド応答
制御
応答

表 3.2.11. OSD メニュー
コマンド
Data 値
設定値
DUS:[Data]
0
メニューOff
1
メニューOn
DUS:[Data]
QUS
なし
OUS:[Data]
0
メニューOff
1
メニューOnDPG
なし
DPG:[Data]1
DPG:[Data]
DITなし
DIT:[Data]
1
DIT:[Data]
DUP
なし
DUP:[Data]
1
1Step
DUP:[Data]
DDW
なし
DDW:[Data]
1
1Step
DDW:[Data]
OSE:75:[Data]
0
Off
1
On
OSE:75:[Data]

OSD Off With TALLY
問合せコマンド

要求
応答

QSE:75
OSE:75:[Data]

コマンド名
OSD メニューOn/Off
制御コマンドOSD メニューOn/Off
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

MENU スイッチ On
制御コマンド制御

ITEM スイッチ On
制御コマンドYES スイッチ On
制御コマンドNO スイッチ On
制御コマンド

応答
制御
応答
制御
応答
制御

なし
0
1

備考
カメラ OSD メニューのOn/Off を行う

決定

カーソルの Up
（値の変更）
カーソルの Down
（値の変更）
 この設定が“On”で、TALLY が On の場合は、OSD メニューが表示され
ない

Off
On

使用例）
・OSD メニュー： On[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=DUS:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “DUS:1”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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3.2.12. Frequency 設定
システム周波数の切替と現在の設定値を取得できます。

コマンド名
Frequency
制御コマンドFrequency
問合せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.12. Frequency
コマンド
Data 値
設定値
OSE:77:[Data]059.94Hz
1
50Hz
OSE:77:[Data]
QSE:77なし
OSE:77:[Data]059.94Hz
150Hz

備考使用例）Frequency： 50Hz[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:77:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OSE:77:1”

3.2.13. Picture in Picture 設定
Pinture in Picture の制御ができます。

コマンド名
PinP On/Off 制御コマ
ンド
PinP On/Off 問い合
わせコマンドPinP 表示位置制御コ
マンド

PinP 表示位置問い合
わせコマンドカメラ画（主画像）/PinP モード制御コマ
ンド
カメラ画（主画像）/PinP モード問い合わ
せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答
制御

応答
要求
応答

制御
応答
要求
応答

表 3.2.13 Pinture in Picture の制御
コマンド
Data 値
設定値
OP:[Data]
0
Off
1
On
OP:[Data]
QP
OP:[Data]
0
Off
1
On
#PD[Data]
0
右上
1
右下
2
左下
3
左上
pD[Data]#PDなし
pD[Data]
0
右上
1
右下
2
左下
3
左上
#CMP[Data]
0
Main
1
PinP
cMP[Data]#CMPなし
cMP[Data]
0
Main
1
PinP

備考

使用例）PinP ： On
[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OP:1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “OP:1”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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3.2.14. ガイドライン制御
HDMI 出力映像にガイドラインを重畳することができます。

コマンド名
ガイドライン制御コマ
ンド
ガイドライン問い合わ
せコマンド

種別
制御
応答
要求
応答

表 3.2.14. Pinture in Picture の制御
コマンド
Data 値
設定値#GDL[Data]
0
Off
1
On
gDL[Data]#GDL
なし
gDL[Data]
0
Off
1
On

備考

使用例）ガイドライン ： On
[制御] PC → AW-HE2
http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=%23GDL1&res=1[応答] AW-HE2 → PC
200 OK “gDL1”© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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4. カメラ情報の更新通知
前章までの HTTP 通信によるカメラ操作では、A) ある端末によってカメラ設定が変更されても、他の端末は、カメラへ問合せコマンドを送信しない
限り、その設定変更を知ることができないB) プリセット再生・AWB/ABB 実行など、処理時間がかかる制御コマンドの場合、その処理が完了するまで応答を待たなければならないという制約があります。
そこで、カメラから端末へ、自発的に情報を送信することにより、A) ある端末によってカメラ設定が変更されると、他の端末にも即座にその設定変更を通知する
B) 処理時間がかかる制御コマンドは、コマンドを受け付けた時点で HTTP 応答を返し、処理が完了した時点で、処理結果を別途通知することができます。
これを、カメラ情報の更新通知機能といいます。
本章では、以降、この機能を「更新通知」と呼びます。

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4.1. 更新通知の受信手続き
カメラからの更新通知受信を開始／停止するには、カメラに対して、HTTP メッセージを送信します。
その際、更新通知を受信する（送信してもらう）ための端末側 TCP ポート番号を指定します。
以下、①更新通知受信開始手順、②更新通知受信終了手順に分けて説明します。
① 更新通知受信開始手順例）カメラの IP アドレスが「192.168.0.10」で、受信を開始したい場合
http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=start&my_port=32000&uid=0※ my_port … 端末側 TCP ポート番号
更新通知受信開始時のシーケンスは以下になります。
【更新通知受信開始シーケンス】
更新通知を受信したい端末から、更新通知受信開始コマンドを送信します。
コマンドを受信したカメラからは、「204 No Content」が返信されます。

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=start&my_port=32000&uid=0

PC1 の更新通知の受信ポートを 32000 で登録
204 No Content

図4.1-1 更新通知受信開始シーケンス【注意】LAN ケーブル抜けなどによる通信が切断された場合は、更新通知受信開始手順を行ってください。

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② 更新通知受信終了手順
クライアントのアプリケーションを終了する場合は、更新通知受信終了手順を必ず行ってください。
例) カメラの IP アドレスが「192.168.0.10」で、受信を終了したい場合
http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=stop&my_port=32000&uid=0※ my_port … 端末側 TCP ポート番号（32000 固定）
更新通知受信終了時のシーケンスは以下になります。
【更新通知受信終了シーケンス】
更新通知を受信している端末から、更新通知受信終了コマンドを送信します。
コマンドを受信したカメラからは、「204 No Content」が返信されます。

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/event?connect=stop&my_port=32000&uid=0

PC1 の更新通知
受信を終了
204 No Content

図4.1-2 更新通知受信終了シーケンス© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 30 -

4.2. 更新通知のデータフォーマット
次に更新通知の受信データについて説明します。
更新通知は、TCP プロコトル通信により、更新通知開始コマンドで指定した端末側 TCP ポート番号へ通知されます。
受信したデータの内訳は以下になります。
【受信データ】
Reserve（22Byte）

サイズ（2Byte）

Reserve（4Byte）

更新通知情報（可変長：最大 504Byte）

Reserve（24Byte）

図4.2 受信データフォーマット

受信データフォーマットの「更新通知情報」に更新された情報が設定されています。
また、カメラから受信するデータは可変長です。
更新通知情報のサイズは、「サイズ」エリアの設定値から 8Byte を引いた値が「更新通知情報」のサイズになります。
・「更新通知情報」のデータ長 ＝ 「サイズ」 － 8Byte

更新通知情報に、カメラの更新内容が記されています。カメラから受信する更新通知情報のフォーマット
は以下のとおりです。

【更新通知情報フォーマット】[CR][LF][ 各コマンドの応答コマンド形式 ][CR][LF]※ [CR]：0x0d、[LF]：0x0a です。
例 1）Power： On[CR][LF]p1[CR][LF]
例 2）カラーバー： On[CR][LF]DCB:1[CR][LF]© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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4.3. 設定変更シーケンス
カメラの設定や状態が変更になると更新通知を送信します。
以下に、更新通知のシーケンスの例を記します。
なお、シーケンス中のすべての端末は、更新通知開始コマンドを送信済であり、カメラからの更新通知を受信できる状態にあるものとします。
4.3.1. 端末からの設定変更【自端末からの設定変更】
自端末（PC1）からカメラの設定を変更した場合、コマンドに対する HTTP 応答とは別に、更新通知によっても変更内容が通知されます。

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OGU:08 &res=1

200 OK “OGU:08”[CR][LF] OGU:08 [CR][LF]

図4.3.1-1 自端末からの設定変更© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 32 -

【他端末からの設定変更】
他端末（PC2）からカメラの設定変更が行われた場合、自端末（PC1）に対しても、その変更内容が通知されます。
他端末（PC2）では、コマンドに対する HTTP 応答とは別に、更新通知によっても変更内容が通知されます。
PC2(Client)

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OGU:08 &res=1
200 OK “OGU:08”[CR][LF] OGU:08 [CR][LF][CR][LF] OGU:08 [CR][LF]

図4.3.1-2 他端末からの設定変更© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 33 -

（備考）
カメラでは、制御コマンドを受信し、設定が変更されると更新通知を行います。
（問合せコマンドを受信した場合は、更新通知を行いません）
しかし、以下の制御コマンドを受信したときには、更新通知を行いません。
① OSD メニュー
表 4.3.1-1
コマンド名
OSD メニューOff/On 制御コマンド
MENU スイッチ On 制御コマンド
ITEM スイッチ On
制御コマンドYES スイッチ On
制御コマンドNO スイッチ On
制御コマンドコマンド
DUS:[Data]
DPG
DIT
DUP
DDW

② パン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリスの操作コマンド＜システム制御コマンド＞
表 4.3.1-2
コマンド名
コマンド
#APC[Data1][Data2]
パン／チルト 制御コマンド#P[Data]#T[Data]#PTS[Data1][Data2]#AXZ[Data]
ズーム
制御コマンド#Z[Data]#I [Data]
アイリス位置 制御コマンド#AXI [Data]＜カメラ制御コマンド＞
表 4.3.1-3
コマンド名
コントラストレベル
制御コマンド（ピクチャーレベル）© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

コマンド

OSD:48:[Data]- 34 -

4.3.2. 設定値の初期化
カメラの OSD メニューおよび Web 画面から設定値の初期化を行った場合、下表の内容が更新通知により順次通知されます。
表 4.3.2
通知内容
OSD:48wLC
OCG
OAW
OSE:33
OSA:87OUS
OSE:20
OSE:70
QSE:75
OSE:77OBR
ORS
pE00000000

備考
コントラストレベル
Wireless Control
クロマレベルAWB（AWC）モード
DRS
Format
OSD 表示状態 On/Off
ダウンコンバートモード
デジタルズーム On/Off
OSD Off With TALLY
Frequency
COLOR BAR/CAMERA
アイリス（Auto/Manual）
Preset 登録状態（No.001～009 全クリア状態）

設定値初期化時のシーケンスは以下になります。
【設定値の初期化シーケンス】
カメラの OSD メニューおよび Web 画面から設定値を初期化した場合、初期化により設定値が変更された項目が順次更新通知として通知されます。

PC2(Client)

PC1(Client)

カメラ
設定値の初期化
200 OK[CR][LF] OSD:48:32 [CR][LF]……

[CR][LF] OSD:48:32 [CR][LF][CR][LF] ORS:1[CR][LF][CR][LF] ORS:1[CR][LF][CR][LF] pE00000000 [CR][LF][CR][LF] pE00000000 [CR][LF]
図4.3.2 設定値の初期化

また、以降には、前ページまでに記載したシーケンスとは異なるシーケンスになるものを記載します。

© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 35 -

4.4. 特殊シーケンス
カメラの設定や状態が変更される以外に、更新通知が送信される場合があります。
以下にそのケースを示します。
なお、シーケンス中のすべての端末は、更新通知開始コマンドを送信済であり、カメラからの更新通知を受信できる状態にあるものとします。
4.4.1. バージョン情報通知
バージョン情報を 60 秒周期で通知します。
通知内容は以下になります。
表 4.4.1
通知内容

qSV3V.

バージョン情報qSV3V1.01-00-0.00

バージョン情報受信時のシーケンスは以下になります。

【バージョン情報受信時のシーケンス】
カメラがバージョン情報を 60 秒周期で送信し、端末 PC1 と PC2 はバージョン情報を受信します。

PC2(Client)

PC1(Client)

カメラ

60 秒周期で通知[CR][LF] qSV3V 1.01-00-0.00 [CR][LF][CR][LF] qSV3V 1.01-00-0.00 [CR][LF]

図4.4.1 バージョン情報受信時© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 36 -

4.4.2. LPI 情報（レンズ情報）「3.1.5. レンズ情報通知」で、レンズ情報通知を「On：通知する」に設定し、LPI 情報（レンズ情報）に変更があった場合に 300 ミリ秒周期で通知します。通知内容は以下になります。
表 4.4.2
通知内容

lPI [ZZZ] [FFF] [III]レンズ情報

ZZZ ····· ズーム位置（555：Wide 固定）
FFF ····· フォーカス位置（555：Far 固定）
III ········ アイリス位置（FFF：Open 固定）

LPI（レンズ）情報の変更受信時のシーケンスは以下になります。

【LPI 情報（レンズ情報）変更時シーケンス】
カメラが LPI（レンズ）情報の変更を検知すると、変更された LPI（レンズ）情報を各端末に送信し、端末
PC1 と PC2 は LPI（レンズ）情報を受信します。

PC2(Client)

PC1(Client)

カメラ

LPI 情報（レンズ情報）
が変更[CR][LF] lPI555555FFF[CR][LF][CR][LF] lPI555555FFF[CR][LF]

図4.4.2 LPI情報変更時© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

- 37 -

4.4.3. プリセット再生
カメラでのプリセット再生が完了すると、プリセット再生完了通知を更新通知として送信します。
通知内容は以下の表の通りです。
表 4.4.3
通知内容

備考

再生された Preset 番号q[数字]プリセット再生時のシーケンスは以下になります。

【プリセット再生シーケンス】
プリセット番号 08 を再生するシーケンスです。
プリセット再生コマンドを受け付けた時点で、「s07」が HTTP 応答として返信され、その後再生が完了した時点で、別途「q07」が更新通知として通知されます。

PC2(Client)

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd= #R07 &res=1
200 OK “s07”[CR][LF] q07 [CR][LF][CR][LF] q07 [CR][LF]

図4.4.3 Preset再生© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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4.4.4. AWB/ABB 実行
カメラでの AWB/ABB 実行が完了すると、実行結果を更新通知として送信します。
通知内容は以下の表の通りです。
表 4.4.4-1 AWB 結果
備考

通知内容

OWS

AWB 成功ER3:OWS

AWB 失敗表 4.4.4-2 ABB 結果
備考

通知内容

ABB 成功OAS

例として、AWB 実行時のシーケンスは以下になります。
【AWB 実行シーケンス】
AWB 実行コマンドを受け付けた時点で、「204 No Content」が HTTP 応答として返信され、その後実行が完了した時点で、別途「OWS」が更新通知として通知されます。
AWB 実行に失敗した場合は、「6. エラー返信」を参照してください。

PC2(Client)

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OWS &res=0
204 No Content[CR][LF] OWS [CR][LF][CR][LF] OWS [CR][LF]

図4.4.4 AWB実行© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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4.4.5. AWB Mode 切り替えAWB Mode 切り替えを行った場合、下表の内容が更新通知により順次通知されます。
表 4.4.5
通知内容

備考

OAW

AWB Mode

AWB Mode 切り替え時のシーケンスは以下になります。

【AWB Mode 切り替えシーケンス】
AWB Mode を「AWB A」に変更する場合のシーケンスです。
AWB Mode 切り替えコマンドに対する HTTP 応答では「OAW:1」が返信されます。

PC1(Client)

AW-HE2

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OAW:1&res=1
200 OK “OAW:1”[CR][LF]OAW:1 [CR][LF]

図4.4.5 AWB Mode切り替え© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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5. カメラ情報一括取得
カメラの情報を一括で取得することができます。
【コマンドフォーマット】[送信]

http://[IP Address]/live/camdata.html※IP Address ······· 接続先カメラの IP アドレス
[受信]
200 OK “カメラ情報”※カメラ情報 ········· 表 5-1 に記載のカメラ情報。各情報の区切りは、[CR][LF]。
【シーケンス】
PC1 からカメラ情報の取得を行います。カメラから応答として、「200 OK [カメラ情報]」が返信されます。
コマンドシーケンスは以下のようになります。

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/live/camdata.html

200 OK “[カメラ情報]”

図5-1 カメラ情報一括取得シーケンス© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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カメラ情報PowerOn/Off 状態

表 5-1
コマンド
p[data]s[data][data]部
0 : PowerOff
1 : PowerOn
AW-HE2（固定）CGI_TIME:0 （固定）01:720/59.94p
02:720/50p
04:1080/59.94i
05:1080/50i
10:1080/59.94p
11:1080/50p
12:480/59.94p
13:576/50p
TITLE:[data（最大半角 20 文字）]0：ATW（ATW）
1：AWB_A（AWB_A）
2：AWB_B（AWB_B）
3：ATW（ATW）
4：3200K（屋内 1）
5：5600K（晴れ）6：4500K（蛍光灯）
7：6000K（曇り）
8：2800K（屋内 2）
0: Camera
1: ColorBar
0: Off
1: On
0: Manual
1: Auto001～009

OSD:4F:[data]

00: Closert[data]

FF: Open1（固定）axz[data]

555: Wide（固定）axf[data]

555: Near（固定）pE00[data]

0000000000～FFFFFFFFFF（40bit）
bit01: Preset-No.001

モデル名（Model Name）
CGI 送信間隔
出力フォーマット（Format）

OID:[data]--OSA:87:[data]

カメラ名称（Camera Title）
AWB モード（AWB Mode）--OAW:[data]

BAR/CAM 状態（Camera/ColorBar）
OSD 表示状態（OSD On/Off）Iris の Auto/Manual 設定（Iris Mode）
最後に再生した Preset 番号（Latest Call Preset No.）
Iris 位置（Iris Follow）

OBR:[data]…

d3[data]…

Preset 再生時の P/T 動作（P/T Mode of Preset）
Zoom 位置（Zoom Position）
Focus 位置
（Focus Position）
Preset 登録状態（No.001～040）（Preset Entry No.001～040）

OUS:[data]

bit09: Preset-No.009

Preset 登録状態（No.041～080）（Preset Entry No.041～080）
Preset 登録状態（No.081～100）（Preset Entry No.081～100）

pE01[data]

0: No Entry
1: Entry
0000000000（固定）pE02[data]

0000000000（固定）© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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6. エラー返信
カメラで制御／問合せコマンドに対するエラーは、以下の ER1、ER2、ER3 の 3 種類のエラーがあります。
① ER1（未サポートコマンド）
カメラで未サポートのコマンドを受信した場合のエラー

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= XF&res=1

200 OK “ER1”

図6-1 エラー（ER1）② ER2（Busy 状態）
Zoom 位置が Wide 端位置での Pan/Tilt 制御など、カメラ制御が Busy 状態にある場合のエラー例）Zoom 位置が Wide 端位置にて、Pan/Tilt 制御を行った場合

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd= %23P99 &res=1

200 OK “ER2:%23P”

図6-2 エラー（ER2）© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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③ ER3（範囲外）
コマンドの Data 値が範囲外であった場合のエラー
例）「#M（プリセット設定）」コマンドの Data 値を範囲外の「100」で実行

PC1(Client)

カメラ

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd= %23M100 &res=1

200 OK“ER3:%23M”

図6-3 エラー（ER3）© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

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＜補足＞
本書は、HTTP メッセージを下記例のように、Web ブラウザのアドレスバーへ入力する形式で記載しています。

（例：http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23PTS5050&res=1）
実際の HTTP メッセージは、HTTP 1.1 に準拠した、以下の[送信]／[受信]のような形式になっています。
[送信]
カメラ側に設定されている指定ポート（デフォルト：80）に対してコネクトした後、下記のようなコマンドを送信します。
Method：GET
GET /cgi-bin/aw_ptz?cmd=#PTS5050&res=1 HTTP/1.1[CR][LF]
Accept: image/gif, ... （ 省略） ... , */*[CR][LF]
Referer: http://192.168.0.10/[CR][LF]
Accept-Language: en[CR][LF]
Accept-Encoding: gzip, deflate[CR][LF]
User-Agent: AW-Cam Controller[CR][LF]
Host: 192.168.0.10[CR][LF]
Connection: Keep-Alive[CR][LF][CR][LF]

リクエスト

ヘッダ

空行

[受信]
HTTP の応答メッセージのメッセージボディにコマンド名と結果の値が入ったメッセージを受信します。
本書では、200 OK “pTS5050”と記載していますが、実際には、下記のようなコマンドを受信します。
HTTP/1.1 200 OK[CR][LF]
Connection: Close[CR][LF]
Content-Type: Text/plain[CR][LF]
Set-Cookie: Session=0[CR][LF]
Accept-Ranges: bytes[CR][LF]
Cache-control: no-cache[CR][LF]
Content-length: 7[CR][LF]
Date: Mon, 05 Dec 2012 00:00:00 GMT[CR][LF][CR][LF]
pTS5050© Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved.

レスポンス
ヘッダ

空行
メッセージボディ- 45 -