お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・会長就任のご挨拶 ………………………………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・日本ロボット学会第 21 回学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 21 回シンポジウム

ビジョンシステムの基礎と応用 …………………お知らせ 6・第 22 回シンポジウム

ロボット教育 ………………………………………お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催行事 ……………………………………………………………………お知らせ 8・本会協賛行事 ……………………………………………………………………お知らせ 8・本会後援・協力行事 ……………………………………………………………お知らせ 9
・RO ― MAN 2003…………………………………………………………………お知らせ 10□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 11□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 11□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 16, No. 8 Abstracts ………………………お知らせ 12・Call for Papers : Special Issue on “Assistive Robots” ……………………お知らせ 13□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 14

日本ロボット学会誌 21 巻 3 号―お知らせ 1―

2003 年 4 月

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学会からのお知らせ

会長就任のご挨拶（社）日本ロボット学会会長

吉 川 恒 夫

子供のころ胸をわくわくさせて読んだ鉄腕アトムが誕生したとされる本年の 3 月に開催された総会で，日本ロボット学会の会長を努めさせていただくことになり，なにかの縁を感じて（私が勝手に感じているだけですが）身の引きしまる思いをしております．
日本ロボット学会は，1983 年に創立されて以来，会員の皆様の大きなご支援と，歴代の会長ならびに理事の皆様のご尽力で大きく展開を遂げ，昨年には江尻正員前会長のもとで創立 20 周年を祝う記念事業が実施されました．そのあとを受け，私自身は微力ながら，富士通研究所の内山隆氏，東北大学の中野榮二先生の両副会長をはじめとする 21 名の強力な新理事会メンバーのご協力を得て，本学会のさらなる発展のために精一杯の努力をさせていただきたいと考えております．
産業用のロボットについては日本経済の低迷で引き続き厳しい状況にありますが，ロボットの研究
開発自体は，多くの先端科学技術がめまぐるしいほどの発展を遂げつつある現代においても，相変わらず社会から大きな注目をあび続けています．エンターテインメントロボット，ヒューマノイドロボット，家庭用ロボット，災害用ロボット，地雷除去ロボット，ロボカップをはじめとする各種ロボッ
トコンテストなど，いろいろなロボット関連の話題が毎日のようにマスメディアで取り上げられています．社会のロボットに対する興味と期待がそれ程大きいということでしょうが，ロボットの研究開発に関係する者としてはそれらに甘やかされることなく，しっかりと答えていかねばなりません．本学会としてもそのための活動を積極的に展開していきたいと思っています．
本年度予定の学会事業の一部を紹介しますと，恒例の学術講演会を東京工業大学の大岡山キャンパ
スで 9 月に開催いたします．広瀬茂男先生をはじめとする組織委員会でこれまでと一味違った企画が練られていますので，ぜひご参加ください．学会誌については，今年も年間 8 号の発行を予定しており，論文査読プロセスの電子化などによる効率化を図る予定です．欧文誌 Advanced Robotics は今
年から 2 号増刊して年 10 号発行とし，より多くの情報をより早く提供するとともに，国際的認知度の向上を目指します．学会誌に加えて欧文誌を追加購入することをぜひご検討ください．なお，昨年度の論文賞 4 件の内 1 件は Advanced Robotics に掲載された英文の論文でしたので，この論文への授賞を，本学会が共催している国際学会 IROS 2002（スイス，ローザンヌ）で行いました．このほか
当学会では各種のセミナー，シンポジウムを行う予定です．また多くの会員の皆様に執筆でご協力をいただいています「新版ロボット工学ハンドブック」の編集作業も進んでおり，本年度の発行を予定
しています．ご期待ください．なお，関連学会との連携強化の一環として，当学会が計測自動制御学会，システム制御情報学会などとともに準備を進めてきました横断型基幹科学技術研究団体連合が，28 学会の参加のもとに去る 4 月 7 日に設立されました．今後ともその主要加盟学会として積極的に支援していきたいと考えております．
以上の諸事業はもちろん，それ以外にも当学会をより魅力あるものにするためにできる限りの努力をしていく所存ですので，会員の皆様のご意見やご提案をぜひお聞かせいただくとともに，さらなるご支援をいただきますようよろしくお願い申し上げます．

JRSJ Vol. 21 No. 3―お知らせ 2―

Apr., 2003

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カレンダー
（2003 年 4 月〜 2004 年 3 月）
開 催 日

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/21・4/22

No. 03―03 第 3 回機素潤滑設計部門講演会

千葉

21 巻 3 号・8

4/24・4/25

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

大

阪 論文締切 3/3

20 巻 6 号・6

5/1 〜 5/5

ロボカップジャパンオープン 2003 新潟

新潟

21 巻 2 号・7

5/6

シンポジウム「21 世紀におけるものづくりのシステムデザイン」

東京 申込締切 4/23

21 巻 3 号・8

5/14 〜 5/16

第 5 回 2003 年実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

千葉

20 巻 6 号・65/18 〜 5/23

材料の知的製造及び加工に関する第 4 回国際会議（IPMM 03）

仙台 論文締切 1/20 21 巻 1 号・16

5/19 〜 5/21

第 8 回 日本計算工学会講演会

東京 論文締切 4/14 21 巻 1 号・15

5/19 〜 5/23

宇宙用人工知能・ロボティクス・オートメーション 国際シンポジウム 2003 1 ―奈
SAIRAS 03

良 論文締切 2/10 20 巻 5 号・12

5/21 〜 7/5

平成 15 年度情報学講座〜ヒューマノイド（ヒト型ロボット）のいる社会〜

東京

5/23 〜 5/25

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC 03 函館）

函館 論文締切 2/28 21 巻 1 号・15

5/29 〜 5/31

ナノ学会創立大会

神戸 予稿締切 3/28 21 巻 2 号・7

6/8

NHK 大学ロボコン 2003 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

6/11 〜 6/13

第 9 回 画像センシングシンポジウム（SSII 03）

横浜 論文締切 2/14 21 巻 1 号・16

6/15 〜 6/18

2003 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（JSME―IIP/ASME―ISPS Joimt）

東

京 論文締切 6/18 20 巻 5 号・12

6/18・6/19

第 22 回日本シミュレーション学会大会

東京

6/19・6/20

日本材料学会関西支部講習会「破壊力学の基礎と最新応用（実習付，修了証発行）」 京

都 申込締切 6/12 21 巻 3 号・8

6/19・6/20

第 262 回講習会「製品開発，技術開発のための最適設計技術と応用」

大阪 申込締切 6/12 21 巻 3 号・96/30・7/1

システム制御情報チュートリアル講座 2003

大阪

7/3・7/4

3 次元画像コンファレンス 2003

東京 論文締切 4/25 21 巻 1 号・16

7/16 〜 7/20

IEEE ロボットと自動化における計算機知能国際シンポジウム（CIRA 2003）

神戸

7/20 〜 7/24

2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mecha兵
tronics（AIM 2003）

庫 論文締切 12/20 20 巻 7 号・7

7/24 〜 7/26

第 18 回 バイオメカニズム・シンポジウム

大分

7/29 〜 8/1

2003 IEEE Conference on multisensor Fusion and Integration forIntelligent Systems（MFI 2003）

東京 論文締切 1/15

20 巻 5 号・15

8/25 〜 8/29

第 34 回 国際シミュレーション＆ゲーミング学会大会（ISAGA 2003）事務局

千葉

20 巻 7 号・8

8/26 〜 8/28

平成 15 年電気学会産業応用部門大会

東京 論文締切 5/16 21 巻 1 号・16

9/5

第 14 回計測連合シンポジウム「先端計測 2003」

静岡

9/8 〜 9/10

第 19 回 ファジイシステムシンポジウム

大阪 申込締切 4/30 21 巻 2 号・7

9/8 〜 9/10

日本神経回路学会第 13 回全国大会（JNNS 2003）

東京

9/9 〜 9/12

第 6 回 日仏メカトロニクス会議 第 4 回 アジア―ヨーロッパメカトロニクス会議 埼

9/14 〜 9/17

第 2 回 アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2003）

U. S. A. 論文締切 7/1

9/16 〜 9/19

Dynamics and Design Conference 2003

長崎 申込締切 4/18 21 巻 3 号・99/30 〜 10/2

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2003

東京 申込締切 6/20 21 巻 2 号・8

10/4・10/5

第 24 回 バイオメカニズム学術講演会長

野

21 巻 2 号・8

10/6 〜 10/8

第 18 回 生体・生理工学シンポジウム

新潟

21 巻 2 号・8

日本ロボット学会誌 21 巻 3 号―お知らせ 3―21 巻 3 号・8

21 巻 3 号・8

21 巻 3 号・8

21 巻 3 号・921 巻 1 号・16

21 巻 3 号・8

21 巻 2 号・7

玉 予稿締切 2/28 21 巻 2 号・820 巻 6 号・62003 年 4 月

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開 催 日

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申込締切日

会誌掲載号

Nagoya 要約締切 5/15

21 巻 1 号・15

10/27 〜 10/29 International Body Engineering Conference 2003（IBEC 2003）

幕

21 巻 2 号・8

10/27 〜 11/1

IROS 2003

U. S. A. 要約締切 3/3 20 巻 5 号・13

10/31 〜 11/2

第 12 回 IEEE 国際ワークショップ Robot and Human Interactive ComU.S.A
munication（RO―MAN 2003）

11/19・11/20

International Symposium on Systems & Human Science for Safe,
Secure, and Reliable Society（SSR 2003）

10/19 〜 10/22

事

2003 International Symposium on Micromechatronics and Human
Science（MHS 2003）

開 催 地

張

21 巻 3 号・9

大阪 論文締切 7/1 21 巻 2 号・7

11/19 〜 11/22 2003 国際ロボット展（2003 International Robot Exhibition）

東

京

21 巻 2 号・8

12/6 〜 12/8

第 2 回 ITS シンポジウム 2003

京都

21 巻 2 号・8

12/8 〜 12/11

EcoDesign 2003 : 3 rd International Symposium on Environmentally
東Conscious Design and Inverse

京

21 巻 2 号・7

2004
3/23 〜 3/26

第 35 回 国際ロボットシンポジウム（ISR 2004）

リ

21 巻 2 号・8パ（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

学会からのお知らせ
日本ロボット学会誌掲載の論文がファナック FA ロボット財団論文賞を受賞
今般，日本ロボット学会誌に掲載された下記の論文が，栄えある第 1 回「ファナック FA ロボット財団論文賞」を授賞しました．
授賞論文名：軌道計画と軌道更新に基づく STS 制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証
掲 載 誌：日本ロボット学会誌 Vol. 19, No. 1, pp. 131 ― 141（2001）
執 筆 者：青柳誠司，桑原一義（関西大学），神野崇治（三菱重工業（株）），高野政晴（関西大学）
なお，授賞式は去る平成 15 年 3 月 7 日，東京虎ノ門のホテルオークラにて執り行われ，政府関係者，財団関係者，各関連学会長などが見守る中，財団理事長 杉浦賢氏から執筆者に対して賞状と賞金（100 万円）が授与されました．
なお，この「ファナック FA ロボット財団論文賞」は昨年度に新設された賞であり，毎年数件が表彰される予定です．受賞対象となるのは，①「FA」および「産業用ロボット」，ならびに「これらに関連する技術」
に関する高度化技術② FA および産業用ロボットを適用し，産業および経済に貢献した技術③ AI，適用制御，学習制御，ロバスト制御などの先端制御技術の工作
機械，産業機械，および産業用ロボットへの応用に関する，独創性に優れ，かつ工業的価値が高いと認められる論文であり，著者の所属は問いません（大学，公的研究機関，および企業の研究者または技術者を対象）．
当学会では，
今後も引き続き授賞候補論文を推薦していく予定ですので，学会誌ならびに欧文誌（Advanced Robotics）への関連論文の積極的なご投稿をお待ちしております．

JRSJ Vol. 21 No. 3―お知らせ 4―

Apr., 2003

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主催行事のお知らせ
日本ロボット学会第 21 回学術講演会
主
協

後
会
会

開催案内

催：（社）日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報ファジィ学会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会（予定）
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター
期： 2003 年 9 月 20 日（土）・21 日（日）・22 日（月）場：東京工業大学 大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1）

講演会ホームページ開設：
右記のアドレスで最新情報をご覧ください．

http://rsj2003.pi.titech.ac.jp/

一般講演の募集：
講演申込および講演原稿締切日： 2003 年 6 月 23 日（月）講演申込，概要集原稿，PDF 形式の論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．
オーガイナズドセッション講演の募集：
以下の OS の講演を募集します．論文原稿の投稿は一般講演と同様に行ってください．
・非線形力学系としての歩行・走行：木村 浩（電通大），大須賀公一（京大）
・レスキューシステム：大須賀公一（京大），田所 諭（神戸大）
・微細加工：新井史人（名大），新井健生（阪大），谷川民生（産総研）・環境適応ロボティクス：羅 志偉（理研），向井利春（理研）
・HRP ：井上博允（東大），比留川博久（産総研），横井一仁（産総研）・デジタルヒューマン：堀 俊夫（産総研），西田佳史（産総研）・メディカルロボティクス：生田幸士（名大）・ヒューマンケアロボティクス：藤江正克（早大）
・環境知能：石黒 浩（阪大），佐藤知正（東大）
・農業ロボット（情報蓄積型農作業ロボット）：近藤 直（石井工業）
・ヒューマンコンテンツ・動作認識・モーションキャプチャ：森 武俊（東大）
・月・惑星探査ロボット：吉田和哉（東北大），久保田 孝（宇宙研）
・ウェアラブルロボティクス：山田陽滋（豊田工大），川村貞夫（立命館大）
・高品質ロボット試作と工業集積ポテンシャルの活用：喜多 一（京大），大橋俊夫（インダストリーネットワー
ク），小田島 正（理研），出口 弘（東工大）
・ロボットを起爆剤とした企業化・自治体での産業活性化：松野文俊（電通大）
先端ロボット大集合 参加募集のお知らせ：
企業や研究室のロボット実演をします．詳しくは学会誌 3 月号をご参照ください．申し込み 6 月 23 日まで．
機器展示・広告の募集：
機器展示，広告を募集しています．詳しくは事務局にお尋ねください．
講演時間について：
本年度の講演会では発表時間を短縮して発表 10 分，質疑応答 5 分（合計 15 分）とします．
懇親会の予定：
本年度の懇親会は講演会初日（9 月 20 日（土）））に行う予定です．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
FAX : 03 ― 3812 ― 4628
TEL : 03 ― 3812 ― 7594
〈実行委員会〉 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 米田 完
〒 152 ― 8552 東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1
FAX : 03 ― 5734 ― 3982
E ― mail : rsj2003@robotics.mes.titech.ac.jp
TEL : 03 ― 5734 ― 2774
日本ロボット学会誌 21 巻 3 号―お知らせ 5―

2003 年 4 月

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

第 21 回シンポジウム

ビジョンシステムの基礎と応用

日 時：2003 年 6 月 6 日（金） 11 : 00 〜 17 : 30
会 場：東京理科大学 1 号館 17 階 記念講堂（東京都新宿区神楽坂 1 ― 3，JR 中央線，飯田橋駅下車徒歩 5 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：小型・高性能の画像素子や演算処理系の開発および低コス

第 3 話 自動車ビジョン・システム
14 : 30 〜 15 : 20

ト化が進んでおり，ビジョンシステムの開発環境は飛躍的

富士重工業 塙 圭二に向上しています．生産ライン等でのビジョンシステム活自動車にカメラを搭載して前方や周囲の道路・障害物を認識する用も進んでいるようですが，ロボットと組合せた適用は必研究は’70 年代から始まり，’90 年代後半から実用機が登場し始めずしも伸びていないように見受けられます．また，画像セている．まず，これらの概要を紹介し，続いて，ステレオ・ビジョ

ンサおよび画像処理技術を実システムに適用するための情ンを使った ADA（Active Driving Assist）システムを例として，

報が十分に整理されていない面もあります．そこで，ビジ

そのハードウェア，ソフトウェアの内容を紹介する．また，国内外ョンシステムの基礎を整理して示し，他分野も含めた最先の自動車分野の研究事例を紹介し，今後の動向について展望する．

端のビジョンシステム適用例を詳しく紹介することによ

http://www.fhi.co.jp/envi/asv/asv̲intro/index.htm

り，ロボットへのビジョンシステムの応用・普及を図ることを目的としたビジョンシステムの入門セミナーです．

第 4 話 エンターテインメントロボットにおけるビジョンシステム

オーガナイザ：西田信一郎（航空宇宙技術研究所）

15 : 30 〜 16 : 20

ソニー 河本献太

家庭用エンターテインメントロボットの目標は，通常の家庭環境
講演内容：において自律的に行動し，人と自然にインタラクションすることで第 1 話 ビジョンシステムの総論ある．そのためには，一般家庭という不確定な環境のもとで，顔認11 : 10 〜 12 : 40

大阪大学 白井良明

識や障害物検出・物体追跡などの画像処理タスクを実行することが以下の項目について説明する．

必要となってくる．本講演では，エンターテインメントロボット

1．ロボットのビジョンとしてどのような機能が要求されるか

AIBO や SDR ― 4X を具体例として，そのビジョンシステム構成や

2．それぞれの機能を実現する画像処理

画像処理手法の概要を紹介する．

3．画像処理を実行するシステム

http://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/200203/02 ― 0319/

4．ビジョンシステムの現状と将来
第 5 話 宇宙開発へのビジョンシステムの応用

http://www ― cv.mech.eng.osaka ― u.ac.jp/index ― j.html

16 : 30 〜 17 : 20
第 2 話 ビジョンシステムの産業用ロボットへの適用

航空宇宙技術研究所 片山保宏

宇宙ロボットの遠隔操作や自律作業，宇宙機の自律的飛行等にお川崎重工業 中村洋一

いて，ビジョンシステムの利用による環境，位置，運動情報の認識

本講演では，工業用ビジョンシステム「リバービジョン」の最新技術が重要視されており，信頼性の高いシステムの構築が求められ機種を例として，ビジョンシステムの構成，機能および組み込まれている．本講演では，宇宙開発へのビジョンシステムの適用例としている形状認識手法「V ― Fit」の特徴を解説する．さらに，本シスて，実際に軌道上の人工衛星に適用された事例や現在研究が行われテムの産業用ロボットへの適用事例として，自動車ボディ建付けシている宇宙ロボット，月軟着陸実験での航法・誘導・障害物検知等

ステム，ボディ位置ずれ補正システム，ワーク整列システム，ビンのビジョンシステム技術を紹介する．

ピッキングシステム等を紹介する．加えて，ロボット以外のシステ

http://www.nal.go.jp/sterc/jpn/indexLcs.html

13 : 30 〜 14 : 20

ムへの適用事例も紹介する．
http://www.kawaju.co.jp/jigyo/seigyo/mecha/case03̲river.html＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．

JRSJ Vol. 21 No. 3―お知らせ 6―

Apr., 2003

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ロボット教育第 22 回シンポジウム
日 時：2003 年 7 月 23 日
（水） 10 : 00 〜 17 : 00

会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：大学ではロボット関連研究室への希望者は多く，ロボット
イベントやロボットコンテストは盛況です．中学・高校

講演内容：〈開会挨拶・講師紹介〉
10 : 00 〜 10 : 10の教育にロボットが題材として取り上げられる流れもあ
第1話

ります．ところがいったんこれを教える立場に立つと技ロボットシステム入門 を書いてわかったこと
10 : 10 〜 11 : 00

術範囲は広く，カリキュラムや教材に悩む方も多いので

東芝 松日楽信人

第 2 話 学部基礎科目としてのロボティクス

はないでしょうか．本セミナーでは，実際に自ら教材を

11 : 10 〜 12 : 00

出版してロボット工学を教えている経験者を迎え，カリ

東京大学 中村仁彦

第 3 話 大学 1 年生を対象としたロボット教育

キュラム構成の例や教材作成の勘所・苦労された点など

13 : 00 〜 13 : 50を紹介して頂きます．また，実際にロボットを製作し，

桐蔭横浜大学 林原靖男

第 4 話 電気通信大学知能機械工学科ロボメカ工房

各種コンテストに出場して好成績を上げる学生を輩出し14 : 00 〜 14 : 50ている実技教育の例や，中学・高校での情報教育の場面

電気通信大学 田中孝之

第 5 話 市販ロボットを利用した情報教育の実践授業にロボットを適用した実践授業など，実際のロボットの15 : 00 〜 15 : 50

デモも交えながらご紹介頂きます．ロボット教育・情報教育に携わる方々へのヒントを提供すると共に，ロボッ

富士通大分ソフトウェアラボラトリ 十時 伸

ト工学の学び方と実践を知るよい機会となります．中第 6 話 OPEN ― R を用いた教育：大学でのカリキュラム，

学・高校から専門学校・大学・企業まで，教える方も学

RoboCup，などを例にぶ方も，そしてロボットに興味をお持ちの一般の方もふ

16 : 00 〜 16 : 50

ソニー 藤田雅博

るってご参加ください．
オーガナイザ：高梨伸彰（NEC）〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名

編

会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

受付番号＊

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 21 巻 3 号―お知らせ 7―

2003 年 4 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会
合名
主

開催日・会場・その他

催

シンポジウム「世紀におけるものづくりのシステムデザイン」


年 月 日（火）日本学術会議講堂（東京都港区六本木 ―
―

）

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―

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申込締切




年 月 日（水）日本学術会議第 回計測連合シンポジウム「先端計測

」




年 月 日（金）静岡県立大学小講堂
当日受付可能申込・問合せ先
青山藤詞郎 創成加工工学専門委員会幹事
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学
科教授
〒


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神奈川県横浜市港北区日吉 ―

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石井六哉 横浜国立大学工学部電子情報工学
科
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神奈川県横浜市保土ヶ谷区常盤
台

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日本学術会議計測工学専門委員会
第 回 国際ワークショップ 
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日（金）〜 月 日（日）―
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―常任実行委員会

本会協賛行事会
合名
主

開催日・会場・その他

催

申込・問合せ先― 第 回機素潤滑設計部門講演会


年 月 日（月）・月 
日（火）矢野智昭 実行委員長（産業技術総合研究所
シェラトングランデ東京ベイホテル内）（千葉県舞浜市東京ディズニーリゾート内） 
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講演会ホームページ
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年 月 日（金）日本機械学会 参加登録締切 

平成 
年度情報学講座〜ヒューマノイド（ヒト型ロボット）のいる社会〜

東京電機大学第 回日本シミュレーション学会大会


年 月 日（水）〜 月 日（土）東京電機大学情報学講座事務局エクステンシ
東京電機大学神田キャンパスョンセンター月 
日（水），日（水），月 日（水）， 〒 
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東京都千代田区神田錦町 ―
日（水），
日（水），日（水），月 日（水）， 
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日（土）


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申込期間 年 月 日（月）〜講義当日まで
年 月 日（水）・月 
日（木）明治大学大学会館（東京都千代田区神田駿河台 ―）澤田 日本シミュレーション学会事務局
〒

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東京都千代田区麹町 ― 相互麹町第 ビル 
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日本材料学会関西支部講習会「破壊力学の基 年 月 日（木）・月 日（金）礎と最新応用（実習付，修了証発行）」（株）島津製作所三条研修センター（京都府京都市中京区西京桑原町 
）
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日本材料学会関西支部
〒


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京都府京都市左京区吉田泉殿町

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日本シミュレーション学会

日本材料学会関西支部

JRSJ Vol. 21 No. 3

申込締切

年 月 日（木）―お知らせ 8―

Apr., 2003

お第 回講習会「製品開発，技術開発のための最適設計技術と応用」

日本機械学会関西支部

知

ら

せ




年 月 日（木）・月 
日（金）大阪科学技術センター（大阪府大阪市西区靱本町 
―
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）
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申込締切




年 月 日（木）（社）日本機械学会関西支部
〒


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大阪府大阪市西区靱本町 ――
大阪科学技術センター内
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システム制御情報チュートリアル講座 
年 月 日（月）・月 日（火）システム制御情報学会チュートリアル係
立命館大学大阪オフィス
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京都府京都市左京区吉田河原町（大阪府大阪市中央区北浜 
番地近畿地方発明センタービ――島ビル ）
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システム制御情報学会

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年 月 日（火）〜 月 
日（金）
長崎大学
（長崎県長崎市）
講演申込締切 年 月 日（金）電子原稿締切 年 月 日（金）
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近藤孝広 実行委員長（九州大学内）
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高原弘樹 幹事（東京工業大学内）
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本会後援・協力行事
会


合

名
主

開催日・会場・その他

申込・問合せ先
年 月 日（日）国立オリンピック記念青少年総合センター大体育室

江幡美保子 エンタープライズ 
企画
事業
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東京都渋谷区神山町 ―
第三共
同ビル
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催

大学ロボコン 〜 アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜エンタープライズ 

会費納入のお願い日本ロボット学会誌 21 巻 4 号予定目次（5 月刊）
特集「福祉とロボティクス」（仮）［展望］ 福祉機器研究開発の動向と将来
藤江正克（早大）
福祉ロボット斎藤之男（電大）［解説］ ロボフェスタを終えて
小野晋也
福祉用具産業政策の現状と課題
岡倉伸治（経済産業省）
ジェロンテクノロジーと生活支援ロボット
口ノ町康夫（産総研）
健康的な生活を支援する技術の開発
永田可彦（産総研）
福祉社会と IT 技術
樋口宜男（立命館）［事例紹介］
リハビリテーション訓練への支援機器の開発と臨床応用
東 祐二（藤本早鈴病院）
斜面市街地の移動手段の開発
石松隆和（長崎大）
食事支援ロボット「マイスプーン」
石井純夫（セコム）
ユーザーから見た福祉ロボットへの意見と期待麩澤 孝
歩行支援機器の開発
竹内郁雄（日立）
下肢機能回復支援システム
榊 泰輔（安川電機）
その他，国際会議報告，応募論文等

日本ロボット学会誌 21 巻 3 号

2003 年度（平成 15 年 1 月〜 12 月）会費は 2002 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2002 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2003 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2002 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2002 年 3月にご卒業になられた方は，2003 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 9―2003 年 4 月

お

JRSJ Vol. 21 No. 3

知ら―お知らせ 10―

せApr., 2003

お

知

ら

せ

理事会報告
第 199 回

理事会報告

第 200 回日
時： 2003 年 1 月 12 日
（火） 15 : 00 〜 16 : 55
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），松日楽，大島（記），榊原，駒田，小菅，中嶋，
村上，松野，田所，荒井，小林
出席監事：なし
委任状提出：吉川，杉本，田中，下山，末廣，新井，梨
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 198 回議事録案を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 25 名，および退会 70 名，賛助会員口数増加 1 口を承認した．この結果，会員総数は 3,977 名，賛助会員 68 団体（98 口）となった．また，2002 年度末の状況（正会員 2,895 名，会員総数は 3,965
名，賛助会員 68 団体（98 口））が確認された．
3．事業関連（１）20 周年記念学術講演会について決算報告を承認した．
（２）ロボット工学セミナー第 12 〜 17 回シンポジウムの決算報告を承認した．
4．共催・協賛事項
共催・協賛一覧の報告を承認した．
5．財務関連（１）2002 年度予算決算について決算処理することが承認された．
（２）寄贈金の受け入れが了承された．
6．庶務関連事項
海外学生会員について購読料について和文誌のみ，欧文誌のみの選択肢
を与えることとした．国内在住の学生会員への対応改善については今後の検討を待つこととした．

理事会報告

日
時： 2003 年 2 月 19 日
（火） 15 : 00 〜 17 : 45
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），吉川，杉本，松日楽（記），榊原，田中，村上，荒井
出席監事：高瀬
委任状提出：大島，駒田，小菅，中嶋，下山，末廣，松野，田所，新井，
梨，広瀬，小林その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 199 回議事録案を承認した．
2．入退会の承認（１）前回理事会以降の入会 28 名，および退会 16 名，賛助会員入会 1
社，口数増加 1 口を承認した．この結果，会員総数は 3,989 名，賛助会員
69 団体（99 口）となった．
（２）2003 年除名対象者を承認した
3．事業関連ロボット工学セミナー第 18 回シンポジウムの中間報告を承認した．
4．共催・協賛事項
共催・協賛一覧の報告を承認した．
5．その他（１）平成 15 年度役員選挙，評議員選挙結果報告を承認した．
（２）第 21 回通常総会資料を確認した．

新入会員（2003 年 3 月入会の会員）

9311 恒川悟
9317 小原 伸哉
9322 佐藤 忠秋

正 会 員
9313 中田 高任
9319 清徳 則雄
9323 野中謙一郎

日本ロボット学会誌 21 巻 3 号

9316 辻内 伸好
9321 阿部 雅一

9312 神谷 保徳
9318 家永 貴史―お知らせ 11―

学 生 会 員9314 根布谷 茂
9320 中西悟

9315 仙波 久実

2003 年 4 月

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知

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 21 No. 3―お知らせ 12―

Apr., 2003

お日本ロボット学会誌 21 巻 3 号

知ら―お知らせ 13―

せ2003 年 4 月

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知

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 7 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―各4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 4 号 〔特集〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化

JRSJ Vol. 21 No. 3

第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 2 号 〔特集〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育
第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理
第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス
第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム
第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 15 巻以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

2002 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申込みは本会会員の方に限ります．

―お知らせ 14―

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

Apr., 2003