お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 32 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 5・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 9□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 12□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 12□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Continuum Robots and Manipulation………………………………………………………………………………… お知らせ 13
・Vol. 28 Issue 7 Abstract …………………… お知らせ 14

・Vol. 28 Issue 8 Abstract …………………… お知らせ 16

・Vol. 28 Issue 9 Abstract …………………… お知らせ 17

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号―お知らせ 1―2014 年 4 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 32 No. 3―お知らせ 2―

Apr., 2014

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カレンダー
（2014 年 4 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

行

4/21・4/22

No14‑6「第 14 回機素潤滑設計部門講演会」

事

開 催 地
長

野

申込締切日

会誌掲載号
32 巻 2 号・13

4/23 〜 4/25

OPTICS & PHOTONICS International 2014（OPIE 14）

神 奈 川

31 巻 8 号・13

4/23 〜 4/25

ナノ・マイクロビジネス展

神 奈 川

32 巻 2 号・13

5/4 〜 5/6

ロボカップジャパンオープン 2014

福岡，新潟

32 巻 2 号・13

5/18 〜 5/21

The 2014 International Power Electronics Conference（IPEC―Hiroshima広2014）2014 年パワーエレクトロニクス国際会議

島

5/20 〜 5/23

第 50 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 2014/5/12 32 巻 3 号・95/23

第 366 回講習会「デザイン・イノベーション―心揺さぶるモノづくり！」東京32 巻 3 号・95/25 〜 5/29

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014富山

32 巻 3 号・95/28 〜 5/30

平成 26 年春季フルードパワーシステム学会講演会および併設セミナー

東京32 巻 2 号・13

6/1

NHK 大学ロボコン 2014 〜ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

32 巻 3 号・10

6/11 〜 6/13

第 19 回計算工学講演会

広島

32 巻 2 号・13

6/14・6/15

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2014

仙台

32 巻 3 号・96/24 〜 6/26

第 53 回日本生体医工学大会（JSMBE）

宮

城

32 巻 2 号・13

6/29

精密工学会アフィリエイトセミナー「ロボットの作り方教えます」

兵庫32 巻 2 号・13

7/8 〜 7/11

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
フランス
Mechatronics（AIM2014）

31 巻 8 号・13

7/10・7/11

安全工学シンポジウム 2014

東京

32 巻 1 号・7

7/12・7/13

第 19 回知能メカトロニクスワークショップ

和 歌 山

申込締切 2014/5/5
32 巻 3 号・9
論文締切 2014/6/10

7/14 〜 7/16

2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）

兵庫

31 巻 3 号・15

8/3 〜 8/6

2014 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2014 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中
ICMA2014）

国

31 巻 9 号・24

8/4 〜 8/6

第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2014）

北 海 道

31 巻 9 号・24

8/25 〜 8/29

23th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
イギリス
Communication（Ro‑Man 2014）

31 巻 8 号・13

8/26 〜 8/29

No. 14‑17 Dynamics and Design Conference 2014「志の結集，智の結実へ」

東

32 巻 2 号・13

8/27 〜 8/29

日本神経回路学会第 24 回全国大会（JNNS2014）

北海道

8/28

第 14 回建設ロボットシンポジウム（14th SCR）

東

京 論文締切 2014/4/25 31 巻 9 号・24

8/28 〜 8/30

平成 26 年度工学教育研究講演会

広島

8/31 〜 9/3

申込締切 2014/7/31
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 330 巻 6 号・15
チ ェ コ
論文締切 2013/10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）

9/1 〜 9/3

11th International Conference Informatics Control, Automation and Robotics
ICINCO

Austria

9/1 〜 9/3

第 30 回ファジィシステムシンポジウム

高知

9/4 〜 9/6

RSNP コンテスト

福岡

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号―お知らせ 3―

京

31 巻 10 号・13

論文締切 2014/6/13
32 巻 3 号・9
事前登録締切2014/8/8

32 巻 2 号・13

31 巻 10 号・13
講演締切 2014/5/9
32 巻 3 号・9
原稿締切 2014/6/30

32 巻 2 号・13

2014 年 4 月

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/14 〜 9/18

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Chicago,
Illinois
Systems（IROS2014）

31 巻 8 号・13

9/17 〜 9/19

センサエキスポジャパン 2014（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

32 巻 2 号・13

10/5 〜 11/23

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2014

東京ほか

32 巻 3 号・10

11/7

システム制御情報セミナー 2013
宙まで―

京

都

31 巻 9 号・24

11/8・11/9

第 35 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2014 in Okayama）

岡山

32 巻 3 号・9

11/13〜11/16

第 6 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC2014）

ハ ワ イ

32 巻 3 号・9

実問題のための多目的設計探査―家庭から宇

11/27〜11/30

Mecatronics2014 国際会議

東京

32 巻 2 号・14

12/3 〜 12/6

SCIS & ISIS 2014

福岡

31 巻 9 号・24

12/4・12/5

ViEW2014 ビジョン技術の実利用ワークショップ

講演申込期限神 奈 川 2014/8/ 中旬（予定）

32 巻 3 号・10

2015
1/21 〜 1/23

第 20 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB20th ʼ15）

大分

32 巻 3 号・10

3/5・3/6

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015

広島

7/4 〜 7/10

第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（30th ISTS）

兵

庫

32 巻 2 号・14

2016
7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

講演申込締切2014/12/12

32 巻 3 号・10

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 32 No. 3―お知らせ 4―

Apr., 2014

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号―お知らせ 5―2014 年 4 月

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せ

セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，計測自動制御学会，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本感性工学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本
神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業食料工学会，バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 32 No. 3―お知らせ 6―

Apr., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 3 号

知ら―お知らせ 7―せ2014 年 4 月

お

知

ら

せ

〈申込方法および参加費振込方法〉
1．詳細を学会 HP（http://www.rsj.or.jp/seminar/application）からご確認の上，お申し込み下さい．
2．参加費のお振込口座は下記となります．なお，お振込に請求書が必要な場合は申込時にあわせて学会までご連絡下さい．
［銀行振込］りそな銀行本郷支店（普）1063675［郵便振替］00190-8-57896
名義はどちらも一般社団法人 日本ロボット学会（シャ．ニホンロボットガッカイ）です．
※ 賛助会員の皆様へ：上記の招待券（2 枚／口）及び優待券（10 枚／口）は，年頭に各賛助会員学会窓口様宛に配布させて頂いております
ので有効にご活用ください．
〈注意事項〉
1．会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．
最新の情報は学会ロボット工学セミナー HP（http://www.rsj.or.jp/seminar）に掲載されます．
2．当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．このテキストは，原則，講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが，諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます．ご了承下さい．また，テキストの後日販売は行いません．
3．参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させていただきます．なお，撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせ下さい．

JRSJ Vol. 32 No. 3―お知らせ 8―

Apr., 2014

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
知能ロボットコンテスト・フェスティバル
2014

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2014 年 6 月 14 日（土）・6 月 15 日（日）仙台市科学館（〒 981‑0903 宮城県仙台市青葉区台原森林
公園 4‑1 TEL. 022‑276‑2201）

福島大学共生システム理工学類高橋研究室
内 ロボット競技会実行委員会事務局
渡邊美奈子
TEL/FAX. 024‑548‑8428
E‑mail：adb14@inrof.org
http://www.inrof.org/irc/

開催日・会場・その他

申込・問合せ先ロボット競技会実行委員会

本会協賛行事会 合 名
主 催
第 50 回真空技術基礎講習会（一社）大阪府技術協会 担当：山中富世（地独）大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725‑53‑2329 FAX. 0725‑53‑2332
E‑mail：yamanaka@dantai.tri‑osaka.jp
HP：http://www.vacuum‑jp.org/

第 366 回講習会「デザイン・イノベーショ
ン─心揺さぶるモノづくり！」

公益社団法人精密工学会

2014 年 5 月 20 日（火）〜 5 月 23 日（金）（地独）大阪府立産業技術総合研究所（一社）日本真空協会関西支部 （大阪府和泉市あゆみ野 2‑7‑1）（一社）大阪府技術協会
日本真空工業会関西支部 申込締切：2014 年 5 月 12 日
（月）2014 年 5 月 23 日（金）中央大学後楽園キャンパス 2 号館 2 階 2215
室および 2221 室
公益社団法人精密工学会 （東京都文京区春日 1‑13‑27）

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014
一般社団法人日本機械学会（ロボティクス・メカトロニクス部門）
第 19 回知能メカトロニクスワークショップ

一般社団法人電気学会知覚情報技術委員会
知能メカトロニクス専門委員会
日本神経回路学会第 24 回全国大会（JNNS2014）

日本神経回路学会
第 30 回ファジィシステムシンポジウム

日本知能情報ファジィ学会
第 35 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2014 in Okayama）

2014 年 5 月 25 日（日）〜 5 月 29 日（木）富山市総合体育館，国際会議場，とやま自遊館

一般社団法人日本機械学会
TEL. 03‑5360‑3505 FAX. 03‑5360‑3509
E‑mail：kumagai@jsme.or.jp

2014 年 7 月 12 日（土）・7 月 13 日（日）高野山「宝城院」（〒 648‑0211 和歌山県伊都郡高野町）

和歌山大学システム工学部光メカトロニク
ス学科 藤垣元治〒 640‑8510 和歌山市栄谷 930
TEL. 073‑457‑8176
E‑mail：fujigaki@sys.wakayama‑u.ac.jp

申込締切 2014 年 5 月 5 日（月）論文締切 2014 年 6 月 10 日（火）
2014 年 8 月 27 日（水）〜 8 月 29 日（金）公立はこだて未来大学

公立はこだて未来大学 佐藤直行
E‑mail：satonao@fun.ac.jp

論文投稿受付締切：2014 年 6 月 13 日（金）事前登録締切：2014 年 8 月 8 日（金）2014 年 9 月 1 日（月）〜 9 月 3 日（水）
高知城ホール（高知県高知市丸の内 2‑1‑10）

http://fss2014.j‑soft.org/

講演締切：2014 年 5 月 9 日（金）
原稿締切：2014 年 6 月 30 日
（月）2014 年 11 月 8 日（土）・11 月 9 日（日）岡山大学鹿田キャンパス（岡山市北区鹿田町 2‑5‑1）

E‑mail：sobim14@cc.okayama‑u.ac.jp

2014 年 11 月 13 日（木）〜 11 月 16 日（日）HAWAI TOKAI INTERNATIONALCOLLEGE〒 259‑1292 神奈川県平塚市北金目 4‑1‑1
東海大学工学部航空宇宙学科航空宇宙学専
攻 稲田喜信研究室内エアロ・アクアバイ
オメカニズム研究会事務局
TEL：0463‑58‑1211（Ext. 4453）
FAX：0463‑50‑2060
E‑mail：inada@tokai‑u.jp

バイオメカニズム学会
第 6 回エアロ・アクアバイオメカニズム国
際シンポジウム（ISABMEC2014）

エアロ・アクアバイオメカニズム研究会

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号―お知らせ 9―2014 年 4 月

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会 合 名
主 催

知

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開催日・会場・その他

申込・問合せ先
アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局「ViEW2014」係〒 169‑0073 新宿区百人町 2‑21‑27
TEL：03‑3367‑0571
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

ViEW2014 ビジョン技術の実利用ワークショップ2014 年 12 月 4 日（木）・12 月 5 日（金）パシフィコ横浜

公益社団法人精密工学会 画像応用技術専門委員会

講演申込期限：2014 年 8 月中旬（予定）

第 20 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB20th ʼ15）2015 年 1 月 21 日（水）〜 1 月 23 日（金）B‑con Plaza

一般社団法人人工生命とロボット国際学会
内 AROB 事務局
TEL. 097‑594‑0181 FAX. 097‑547‑9242
E‑mail：arobsecr@isarob.org
URL：http://isarob.org/symposium/

2015 年 3 月 5 日（木）・6 日（金）広島工業大学五日市キャンパス（〒 731‑5193 広島市佐伯区三宅 2‑1‑1）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局「DIA2015」係〒 169‑0073 東京都新宿区百人町 2‑21‑27
TEL：03‑3367‑0571 FAX：03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

AROB
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA
2015
公益社団法人精密工学会 画像応用技術専門委員会

講演申込締切：2014 年 12 月 12 日（金）本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
NHK 大学ロボコン 2014 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜
NHK
NHK エンタープライズ
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2014
高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 32 No. 3

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2014 年 6 月 1 日（日）（株）NHK エンタープライズ
国立オリンピック記念青少年総合センター 〒 150‑0047 東京都渋谷区神山町 4‑14 第
大体育室
三共同ビル
TEL：03‑3481‑7740 FAX：03‑3481‑4965
2014 年 10 月 5 日（日）〜 11 月 23 日（日）（株）NHK エンタープライズ
地区大会：全国 8 か所（2014 年 10 月 5 日〜 〒 150‑0047 東京都渋谷区神山町 4‑14 第11 月 2 日）
三共同ビル
全国大会：国技館（2014 年 11 月 23 日）
TEL：03‑3481‑7740 FAX：03‑3481‑4965―お知らせ 10―

Apr., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 3 号

知ら―お知らせ 11―せ2014 年 4 月

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理事会報告
（２）学術講演会管理推進委員会の委員候補（案）について承認された．

第 33 回理事会日（３）2014 年度事業計画委員会の委員候補（案）が承認された．
（４）第 29 回研究奨励賞の選考経過について報告があり，8 名の候補者

時：2014 年 2 月 26 日
（水）14：00 〜 17：00

場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅久，大明準治，細田祐司，
塩沢恵子，加賀美聡，小林宏，尾形哲也，尾崎功一，倉爪亮（遠が承認された．
（５）表彰委員会規程の改訂が承認された．
2．3 企画関係事項（１）以下の研究専門委員会の終了・継続・延長申請書が承認された．
終了：ロボティックサイエンス研究専門委員会

隔），長谷川泰久，岩城敏（記）出席監事：油田信一
事 務 局：水谷

継続または延長：カーロボティクス，北海道ロボット技術専門委員会，〈議 事〉
1．議事録確認ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会，ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会，データ工学ロボティクス，
安心ロボティクス研究専門委員会．

（１）以下の議事録が確認された．

2．4 学会誌関係事項

日本ロボット学会 第 32 回理事会議事録．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）今年度フェロー候補者（8 名）について報告された．
（２）2013 年度決算，2013 年度事業報告および監査結果について報告され，承認された．
（３）第 4 回定時総会の総会資料の中の「事業報告」と「決算報告」が承認された．
（４）学会発行誌構想検討委員会検討結果が報告された．
（５）著作権規程の改訂が承認された．
（６）不定期刊行物（図書類）出版規程の改訂について承認された．また著作権規程体の改訂に伴い規程文が追記されたことが報告された．
（７）従来の著作権委員会規程に代わるコンプライアンス委員会規程が承認された．
（８）2013 年度第 1 回情報システム委員会の議事録が報告された．
（９）来年度の理事会の日程表について報告があった．
2．2 事業関係事項（１）第 32 回日本ロボット学会学術講演会準備状況について報告があった．

（１）新しい和文誌論文査読システムに関するお知らせの内容が報告された．
（２）改訂中の日本ロボット学会誌・寄稿および査読に関する規則集（ドラフト）が報告された．
2．5 欧文誌関係事項（１）AR の新 AE 候補（2014 年 4 月〜）の選定途中経過について報告があった．
2．6 国際関係事項（１）RO‑MAN2014 から新設される賞について，KROS からのサポート（今後 20 年間毎年 500 ドル）
・名称・サイン等について，承認された．
3．定例報告事項（１）2013 年度入退会申込（2014 年 2 月 26 日現在）状況
・正会員 2,883 名（入会 15 名，復会 0 名，種別変更 6 名，退会 5 名），
学生会員 1,036 名（入会 19 名，復会 0 名，種別変更 0 名，退会 9 名），
終身会員 60 名（種別変更 0 名）
，名誉会員 11 名であり，会員総数は3,990 名，賛助会員 60 団体（86 口）となったことの報告があり，入会及び退会の申請が全件承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛等）が承認された．

新入会員（2014 年 2 月入会の会員）

15012

管野

一郎

正 会 員
15013 小川 浩平

15015 ワグル サントシュ

15018
15036
15039
15042

土田
中島
前田
野口

行信
弘道
篤志
孝文

15030
15037
15040
15044

15034
15038
15041
15045

南方 伸之
石田
寛
月岡 勇気
森谷 俊洋

津屋
津藤
山田
川田

和夫
智
和範
和男

15014
15019
15022
15025
15028
15032

吉田 州平
西村 隆裕
倉田 優里
中島 大樹
小橋川秀太
遠藤 大希

学
15016
15020
15023
15026
15029
15033

生 会 員
藤原 祐磨
掘切 舜哉
可児 周平
松本廣一郎
野﨑 晴基

15017
15021
15024
15027
15031

SHINDE DHANASHRI 15035

坂井 奎亮
弓場 寛之
高野 直人
若田部 亮
饒波 和磨
石黒

康裕

15043 菊地 喜貴

JRSJ Vol. 32 No. 3―お知らせ 12―

Apr., 2014

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号―お知らせ 13―2014 年 4 月

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JRSJ Vol. 32 No. 3

知ら―お知らせ 14―

せApr., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 3 号

知ら―お知らせ 15―

せ2014 年 4 月

お

JRSJ Vol. 32 No. 3

知ら―お知らせ 16―

せApr., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 3 号

知ら―お知らせ 17―

せ2014 年 4 月

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JRSJ Vol. 32 No. 3

知ら―お知らせ 18―

せApr., 2014

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）（株）インフィテック（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ（株）リコー

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 19―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2014 年 4 月

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 26・27 年度（2014・2015 年度）役員
理

事

会 長
小平 紀生（三菱電機）
副会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）庶務担当
岩城敏（広島市立大学）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊沢崎 直之（富士通研究所）
財務担当
塩沢 恵子（アドイン研究所）＊井上 康之（安川電機）
企画担当
小林宏（東京理科大学）＊石田 勇一（不二越）
会誌担当
田中 一男（電気通信大学）＊王
碩玉（高知工科大学）

欧文誌担当
尾形 哲也（早稲田大学）＊倉林 大輔（東京工業大学）
事業担当
尾崎 功一（宇都宮大学）＊小林英津子（東京大学）
倉爪亮（九州大学）＊石川潤（東京電機大学）
国際担当
前田 雄介（横浜国立大学）＊平井 慎一（立命館大学）
監事
油田 信一（芝浦工業大学）＊平井 成興（千葉工業大学）
無印＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野
太田
小俣
包原

浩史（宇宙航空研究開発機構）
順（東京大学）透（東京工業大学）
孝英（安川電機）

日本ロボット学会

任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

JRSJ Vol. 32 No. 3

代議員

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）

一般社団法人
市川 明彦（名古屋大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電気）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで
任期：2014 年 3 月より 2016 年総会時まで

ンスティテュート・ジャパン）

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）―お知らせ 20―

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

代議員

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

Apr., 2014

207

「知能化する家電」
特集について
東日本大震災以来，科学技術の評価軸が急激に「実用そして千葉慎二氏（日本マイクロソフト）にはゲーム用周性」に振れているように感じられる．そのこともあって辺機器から次世代のユーザインタフェースに発展しているか，「ロボットは本当に役に立つのか？」という問いを頂

Kinect について，特にロボット関連技術に焦点を絞って戴することが多い．この問いに自信を持って「すでに大い

解説いただいた．
そして，「繋がる家電」では，丹康雄氏（北陸先端科学に役立っています」と答えるべく本特集「知能化する家

技術大学院大学）には，HEMS（Home Energy Management電」を企画した．
幸いにも，一般の人が「ロボット」，「家電」と聞けば，

System）の現状と動向について，一色正男氏（神奈川工

大半の人にお掃除ロボットをイメージしてもらえるほど，科大学）らには，HEMS の標準インタフェースとして注ロボットが身近に存在する時代になってきている．しか目されている ECHONET Lite とその実証活動について，し，我々の社会は，お掃除ロボット以外にもセンシング・

李周浩氏（立命館大学）には，知能化空間におけるスマー

メカニズム・コントロールなど多くのロボットテクノロ

トフォンと家電の画像認識ベースのインタフェース R‑Fii

ジーを高度なレベルで用いた電化製品（家電）で既に満ちについて，片山喜章氏（名古屋工業大学）には，ネット溢れている．また，近年は家電単体の知能化・ロボット化

ワーク機能を持たない従来型の家電に連携性と拡張性を実が進むだけではなく，家電同士のネットワーク化が進み，現させる家電制御システム SIRECS について，そして山

多くの家電が繋がることで，家電と人のインタラクション

本大介氏（東芝）には，積極的に人に働きかけるインタ

技術や家電の最適化（HEMS など）技術が開発されてきフェースとしてのロボット ApriPetit について解説いただている．さらに，多くの機器のセンシング技術や電動化技いた．

術が発達することで，自動車など従来の「家電」としての最後に，「広がる家電」では，従来の家電の枠を超えた

領域外であった機器も家電として扱うことができるように

新しい家電として，森武俊氏（東京大学）に家全体を家電なってきている．本特集では，既に商品として生活で使わシステムとして捉えた見守り住宅について，さらに萩田紀れている単体の家電を「使われる家電」，ネットワーク化

博氏（国際電気通信基礎技術研究所）には街まるごとを知が進む家電を「繋がる家電」，新しい領域の家電を「広が能化する取り組みのグローバルな動向と具体事例についてる家電」として分類し，知能化が進む家電の最前線を三つ解説をいただいた．
本特集を通して分かるように，「家電」という言葉を，の分野に分けて紹介する．
まず，総説として，佐藤知正氏（東京大学）に，これま

家庭で使う単一の機能を満たすための電化製品として定義

での家電の位置付け，そしてこれからの家電が進むべき方

される「モノ」だけでなく，それらが繋がり，人の生活を向性に関して，モノ・サービス・社会システムが一体と支えるための「サービス」全体として，学術領域・産業領なったシステム家電の具体例を交えながら解説いただい域においても捉え直す必要が，今まさに出てきている．本

た．

特集が，グローバル化に伴うニーズの多様化・新興国メー

次に，「使われる家電」として，妹尾敏弘氏ら（シャーカの台頭などにより苦戦を強いられている国内家電メーカ

プ）にコミュニケーション機能を有する掃除ロボット

における商品開発のヒントとなり，また研究者の方が新た

COCOROBO について，三輪祥太郎氏ら（三菱電機）ににロボット工学の研究領域として家電を捉えていただける

は熱センサを搭載することで体感温度を制御しているエア

きっかけとなれば，企画者としてこの上なく幸せである．

コンについて，谷口祥平氏（パナソニック）には揉み力を本特集に多大なるご協力をいただきました各著者の皆さリアルタイムに調整する力制御を実装したマッサージチェ

ま，ロボット学会事務局高橋様に厚く御礼申し上げます．

アについて，小池敏文氏ら（日立アプライアンス）にはド（安藤 健 パナソニック，陳 彬 富士通研究所）

ラム式洗濯機の振動制御技術・モータ制御技術について，

日本ロボット学会誌 32 巻 3 号―1―2014 年 4 月

264〔表紙説明〕
家庭電化製品の歴史は，役割分担の歴史だったのではな
いかと思います．掃除や洗濯，炊飯など，家庭の主婦の役
割をタスクごとに代替すべく，それぞれの機能に専門特化した機器が次々と開発されてきたからです．多機能化や複合化は普及が進み，技術が十分こなれてから行われるのが一般的だったように思います．
ロボットを家庭内に導入する際も，このプロセスが適切なように思われます．もちろん万能のヒューマノイドのロ
ボットがすべてをこなす，というのは理想の一つではあり
ますが，いきなりそこを狙うのではなくロボットにも役割分担させ，そのための個々のロボットを考えるのが実は早道なのではないでしょうか．現時点でビジネス的に最も成功している家庭用ロボットが掃除機ロボットであることがそれを裏付けているように思います．
そういう意味で今回の「知能化する家電」というテーマ
は非常に興味深いものがあります．
ともあれ，家電が知能化，ロボット化するのは，あくま

分担することで実現する暮らしの 1 シーンをイメージしてで我々人間の日常生活がより豊かで創造的なものになるたみました．「ロボットのいる暮らし」は楽ができる，といめに進められるべきだと確信しています．

うよりも豊かであるべきですよね．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

今回は，家電が知能化，ロボット化し，連携しつつ役割

T‑D‑F）

編集後記
本特集号は「知能化する家電」として企画させていただをうまく融合すれば，ヒューマンセントリック環境を提供

きました．私には小さいころから，Made in Japan の家電

する家電が実現できそうです．さらに，新しい家電によっ製品は品質良く長く使えるので人々に愛されていたというて世界の家電マーケットをリードし，日本の経済を再び牽記憶があります．日本では，ごく一般的に使われているも引していくことが可能になるかもしれません．本特集の企のかもしれませんが，海外では値段が高く，普通の家庭で画に際し，日本ロボット学会以外の領域でご活躍されていはなかなか購入できない高級品でした．しかし，今ではもる先生方にも解説論文をご執筆いただきました．本特集号のづくりの国際的構造が大きく変わり，日本経済の高度成の企画を通じて，異なる分野の先生たちからいただいた観長に大きく貢献した家電製品の製造現場が，新興国などの点・論点が，我々ロボット開発者にとって少しでも参考に国々へ次々と移転しました．家電の日本の経済成長の牽引

なれば幸いと思います．

役としての力が，今では失われつつあり多くの課題に直面

最後に本特集の企画にあたり，多忙の中でご執筆をいたしています．これを復活させるために，家電業界では様々

だいた筆者の皆様に，改めて心から感謝を申し上げます．

な人が知恵を絞ってきました．一方，ロボット技術は日本

特に，企画段階で本特集の全体構成などについて貴重なごの持っているもう一つの素晴らしい技術であり，長年にわ助言をいただいた京都大学の松野先生をはじめ，編集委員たって多くの技術者が研究してきました．知能ロボットの会の皆様に感謝致します．また，ご自分の専門分野と大き市場はまだまだこれから成長していくと思いますし，このく異なった内容の解説論文を査読していただいた査読委員

分野で多くの技術者たちの活躍によって生まれたセンシンの皆様にも本当にありがたく存じます．さらに本企画に当グ技術や制御技術なども，様々な分野で必要される技術にたり，素晴らしい表紙をご提供していただいた園山隆輔様，育っています．また，人間と知能ロボットやコンピュータ

いろいろな事務的サポートをいただいた本学会事務局の高との間のインタラクション技術分野においても，日本の持橋様に厚くお礼を申し上げます．

っている技術が世界的最先端だと言えます．これらの技術

JRSJ Vol. 32 No. 3― 58 ―（陳 彬 富士通研究所，安藤 健 パナソニック）

Apr., 2014