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この度はＲＣヘリコプター用レート
ジャイロ GY430 をお買い上げいただきありがとうございます。GY430 は RC
ヘリコプターラダー（ヨー軸）制御用に開発された、超小型軽量ジャイロです。簡単なセットアップで使用が可能となっています。また、S.BUS / S.BUS2接続機能があります。

ヘリコプターラダー用
レートジャイロ

接続方法
付属のコネクター（黒）ポート 3 へポート 1 へラダー CH

ポート 2 へ受信機

注意：
●製品をご使用の前に必ず本書をお読みください。
●本書はいつでも活用できるように大切に保管してください。
・ 本書の内容の一部または全部を無断で転載することはおやめください。

取扱説明書

模型用

・ 本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明の点や誤り、記載もれなどお気づきの点がございましたら弊社までご連絡ください。

付属のコネクター（赤）ジャイロ感度調整を送信機は使用せずにＧＹ430 のトリマーで行う場合は接続しない。

・ お客様が機器を使用された結果につきましては、責任を負いかねることがございますのでご了承ください。

GY430 の特長

セット内容

●リモートゲイン機能

GY430

ジャイロ感度 CH

・ 本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。

●一体型、超小型軽量

GY430

高密度実装技術により、小型（20.5x20.5x11mm、突起部を除く）、軽量（3.5g）化を図りました。

※デジタルサーボ (S.BUS,ブラシレス含）のみ

S.BUS 接続方法

GY430 にはつぎのものが付属します。

送信機からジャイロ感度設定ができます。

ラダーサーボ付属のコネクター（黒）ミニドライバー（調整用）

ポート 1 へポート 3 へ

●簡単なセットアップ
S.BUS 受信機

最小限の設定ですぐにセットすることができます。

● S.BUS システム対応 (S.BUS 以外でも使用できます。）
S.BUS 受信機と組み合わせて S.BUS 接続することができます。

GY430 規格
（センサー一体式レートジャイロ）●角速度検出方式：振動ジャイロセンサー●動作電圧：DC 4.0V ～ 8.4V
●消費電流：30mA（サーボなし）●動作温度：-10℃～ +45℃
●外形寸法：20.5x20.5x11.0mm（突起部を除く）●重量：3.5g●機
能：①ジャイロ感度調整トリマー ②モニター LED                  (1520uS,760uS) ④ S.BUS/S.BUS2 対応

コネクター（黒）両面テープ（2 枚）
S.BUS/S.BUS 2 ポート
S.BUS 使用時はラダーが 4CH,ジャイロ感度が 5CH に固定されます。送信機の CH はこれに合わせて使用します。

コネクター（赤）ポート 2 は未接続

ラダーサーボ※デジタルサーボ (S.BUS,ブラシレス含）のみ③サーボ切替マジックストラップ（配線固定用）

各部の名称／機能機体への搭載ジャイロは振動に敏感です。搭載位置は、できるだけ振動の少ない位置に、メインローター軸と直角に、付属の両面スポンジテープで確実に貼り付けてください。

警告●ポート 2（ジャイロ感度入力）●ポート１（ラダー入力 /S.BUS 入力）

ヘリのメインマスト

送受信機バッテリーが飛行するのに十分な残量であることを確認する。

LIMIT
GAIN

●ポート 3（ラダーサーボ出力）●サーボ選択スイッチ

GY430■受信機・ジャイロ・サーボ電源の電池の動作可能時間は、調整の段階で把握しておき、余裕をみて飛行回数を決めておきます。の電源（受信機共用）を投入後約 3 秒間は機体および送信 GY430機のスティックを動かさない。

LIMIT
GAIN

付属のスポンジ両面テープ■ GY430 の初期化／ニュートラルの読込み●ジャイロ方向スイッチ

ジャイロ

電源投入時、GY430 の初期化が行われます。また、AVCS モード時は同時にラダーのニュートラル位置を読み込みます。

● LED●トリマー（リミット / 感度）正常に初期化が終了すると、ラダーサーボが左右に 2 回反復動作して終了を知らせます。

使用するサーボは必ずデジタルサーボを使用する。

 ■アナログサーボを接続すると正常に動作できなかったり、サーボ破損の恐

90°

ヨー軸（ラダー回転方向軸）に対してはジャイロの固定する向きはどちらでもかまいません。

ヘリのジャイロマウント
脱脂して貼付れがあります。

 ジャイロの動作方向は必ずチェックする。
■動作方向が逆の状態で飛行させようとすると、機体が一定方向に激しくモニター LED 表示
動作状態

色表示

1. 無信号時
2. スタート初期化時
3. 初期化終了時
4. 旋回時5. ニュートラルずれ
6. ジャイロ感度ゼロ
7. スイッチ切替時
8. ローバッテリー

赤
緑
赤または緑
赤または緑
オレンジ
－緑
赤

低速点滅
高速点滅
点灯
高速点滅
低速点滅
消灯
１回点灯
１回フラッシュ

回転することになり、大変危険な状態に陥ります。

備考
AVCS( 赤 )、ノーマル ( 緑 )右回転 ( 緑 )、左回転 ( 赤 )スティックを振った時スイッチ切替ごと電源が 3.8V 以下となった時

コンクリート面など、
 ジャイロセンサーを硬いものでたたいたり、硬い床面に落とさないでください。
■ジャイロセンサーは衝撃に弱い構造です。強い衝撃でセンサーが破壊される場合があります。

モード時、トリムを操作しない。／レボリューションミキ
 AVCSシング（ピッチ→ラダーミキシング）等は使用しない。
■ AVCS モード時の補正はすべてジャイロが行います。従って、トリム操作やラダーミキシング等を ON にすると、ニュートラルずれと同様の動作となります。

ラダーサーボのリンケージ
ラダーサーボのリンケージは、ヘリの取扱説明書にしたがってください。
お使いの送信機のラダートリムをすべてニュートラルにします。AVCSを使用される場合はピッチラダーミキシングやラダーオフセットを無効状態にします。
＊ジャイロ性能を十分発揮させるために重要なことは、ラダーニュートラル位置で、サーボホーンとコントロールワイヤーが直角になる位置にリンケージされていることです。

直角
リンケージロッド＊サーボホーンの長さは機体メーカーの指示を基準に設定します。

飛行前の調整方法

飛行調整

次の手順で調整を行ってください。その他、キットの取扱説明書を合わせてお読みください。

実際に機体を飛行させてジャイロ感度を調整します。

送信機でジャイロ感度調整を行います。
S.BUS 接続時、または、ジャイロのポート 2 と受信機のジャイロ
感度ＣＨを接続している場合
ボ選択スイッチを 760 側にします。1520 uS ニュートラルの場合、1520 側にします。

地上でジャイロが動作状態でヘリを左回りさせてみて、テールローターのピッチが強くなるかチェック（メインローターが右回転の場合）＊ 760uS サーボの例 ---S9256, BLS251, BLS256HV

2 ご使用の送信機の電源を入れます。送信機の説明書にしたがっ100%＜感度 CH の働き＞
-100%

感度

AVCS 側（LED: 赤）
50%

-50%
+100%
0% +50%
エンドポイントレート50%

ノーマル側（LED: 緑）●ラダーサーボの地上での動き
機体が地上にある時、ラダースティックを動かすと、ラダーサーボは大きく動作して、リミット位置まで動きます。また、
AVCS モードではラダーサーボはラダースティックをニュートラル位置にしても、ニュートラル位置には戻りませんが、これは正常です。
ラダースティックを 1 秒以内に 3 回以上左右いっぱいに切ると、ラダーサーボは一時的にニュートラル位置に戻ります。

ジャイロの初期設定 [ リモートゲイン機能が無効時 ]GY430 のトリマーでジャイロ感度を調整します。

3 受信機の電源を入れます。ジャイロが起動すると、緑の点滅が始まり初期化を始めます。初期化が終了すると、ラダーサーボが左右に反復動作を行います。これで動作可能状態となります。初期化時は、機体は動かないように、また送信機のラダースティックはニュートラル位置に固定しておきます。初期化
は、受信機が動作後、約 3 秒かかります。初期化後は、LEDは赤点灯となります。ラダーのニュートラルがずれていると、LED はオレンジ点滅表示をします。この場合、ジャイロを再起動してください。ラダースティックを動かし、サーボが動作することを確認します。

4 ラダースティックを左右最大に動かし、サーボの動作角が、テールローターリンケージに干渉しない最大位置になるよう、ジャイロのリミットトリマーを調整します。

＜リミットトリマーの調整＞

S.BUS 接続時は全てリモートゲインが有効です。S.BUS 未使用でポート 2 を未接続の場合リモートゲインは無効になります。この場合、リミットトリマーが、ジャイロ感度設定トリマーに自動的に変更されます。
ジャイロ感度の設定は以下のように行います。

1 ご使用のラダーサーボが、760 uS ニュートラルの場合、サーボ選択スイッチを 760 側にします。1520 uS ニュートラルの場合、1520 側にします。

2 ジャイロ感度トリマー ( リミットトリマー ) を、中点から時計

LIMIT
GAIN

＜感度トリマー時の働き＞
AVCS 50%

0%AVCS 100%

LIMIT
GAIN

＊実際の感度調整は飛行しながら行います。

NORM 50%

LIMIT
GAIN

NORM 100%●トリマーの操作についてラダーを左いっぱい リミットトリマーをに切った状態で調整しラダーを右いっぱいに切った状態でリミットトリマーを調整し＊このジャイロは小型・軽量を追求しているため、調整用トリマーも小型の部品が使用されています。必ず、付属のミニドライバーで操作し、無理な力をかけないでください。

3 受信機の電源を入れます。ジャイロが起動すると、緑の点滅（ヘリのテール）

リンケージが最大に動くように調整（ヘリのテール）

リンケージが最大に動くように調整

5 機体左方向に振った時に、テールロータピッチ変化が右方向に切れるように、GY430 のジャイロ方向スイッチを切替え、ジャイロの動作方向を合わせます。ジャイロ動作方向が間違っていると、非常に危険ですので、確実に設定をしてください。

横風

横風

げていきます。もしローターの回転が安定した状態で機体がヨー軸（ラダー方向）にクルクル回転してしまう時はジャイロの方向が反対の可能性があります。エンジン（モーター）を止めてジャイロ方向を再確認してください。

2 機体をホバリングさせてラダー方向にハンチング ( テールが左右に小刻みに振れる ) 寸前の位置になるように、ジャイロ感度を調整します。感度が高いとハンチングします。

3 ホバリングで感度が調整できたら、ラダースティックを左右に操作して、ヘリをヨー軸（ラダー方向）に回転させてみます。もしラダーが効かないようなら送信機のエンドポイントやデュアルレートで舵角を増やし、効きすぎるようなら舵角を減らします。

4 つぎに機体を上空前進飛行させてみて送信機の説明書にした

左ラダー操作をしな
いと右向きのまま飛行します

進行方向に自然に向いていきます。
（風見効果）

右向きで上空前進飛行すると右向きで上空前進飛行するとがい上空飛行のジャイロ感度を調整します。（リモートゲイン使用時）送信機をアイドルアップにして、アイドルアップ時のジャイロ感度を調整します。一般的にホバリングの感度ではハンチングがでますので感度を下げます。
※リモートゲイン未使用で上空飛行を行う場合は、上空飛行でハンチングしないところまで、離着陸をくりかえしトリマーで感度をさげます。ホバリングは感度が低い状態で行うことになります。

5 送信機の説明書にしたがってアイドルアップ時（上空飛行）のラダーの舵角を調整します。ストールターンなどでスムーズに機体がラダー方向に回転するように調整してください。

方向半分位置（AVCS モードで約 50% 感度位置）に設定します。
AVCS 50%

0%

LIMIT
GAIN

風の方向に機首が向いていきます。

上空飛行時

100%

機首を決めた方向に強固に保持します。

1 まず離陸させない程度にゆっくりスロットルスティックをあ1 ご使用のラダーサーボが、760 uS ニュートラルの場合、サーてジャイロ感度を AVCS 側 (GY430 の LED が赤 ) で約 50% に設定します。

ノーマル
ホバリ ン グ 時

調整する際は離着陸をくりかえし、機体が地上でエンジン（モーター）が回転しない状態で送信機やジャイロを調整します。飛行中は危険なので送信機の調整を行ってはいけません。

ジャイロの初期設定 [ リモートゲイン機能が有効時 ]AVCSが始まり初期化を始めます。初期化が終了すると、ラダーサーボが左右に反復動作を行います。これで動作可能状態となります。初期化時は、機体は動かないように、また送信機のラダースティックはニュートラル位置に固定しておきます。初期化
は、受信機が動作後、約 3 秒かかります。初期化後は、LEDは赤点灯となります。ラダーのニュートラルがずれていると、LED はオレンジ点滅表示をします。この場合、ジャイロを再起動してください。ラダースティックを動かし、サーボが動作することを確認します。

4 この場合リミットトリマーが感度トリマーとなり、リミット位置が固定（左右 50°）となります。ラダースティックを左右最大に動かし、サーボの動作角が、テールローターリンケージに干渉しないように、リンケージを調整します。

5 機体左方向に振った時に、テールロータピッチ変化が右方向に切れるように、GY430 のジャイロ方向スイッチを切替え、ジャイロの動作方向を合わせます。ジャイロ動作方向が間違っていると、非常に危険ですので、確実に設定をしてください。

AVCS とノーマルモード
ジャイロの動作モードは、ノーマルモードと AVCS モードがあります。AVCS モードでは、ノーマルモード時のレート ( 回転速度 )制御の他に角度制御も同時に行う動作をします。AVCS モードでは、ノーマルモード時より、ニュートラル保持力が増加します。
通常は AVCS モードで飛行をさせますが、AVCS モードでは、直進飛行時に風見鶏効果を打ち消しますので、上空飛行で直進進入時にテールを進行方向に正確に向ける必要があります。反面ノーマルモードでは風見鶏効果があります。
ノーマルモードと AVCS モードの切替は、リモートゲイン使用
時は、送信機のリモートゲインチャンネルの動作方向で切替えます。＋レート側で AVCS モード、－レート側でノーマルモードとなります。( ＋－がわからない場合は GY430 の LED で判断してください。AVCS : 赤 ノーマル : 緑 ) エンドポイントのレートを調整することで、感度が変わります。また、ジャイロ感度設定ミキシング機能を持った送信機では、ダイレクトに感度設定が行えます。
リモートゲイン未使用時は、感度設定トリマーが、中点より時計方向が AVCS モード、反時計方向がノーマルモードとなります。
中点位置で感度ゼロ、トリマーを左右いっぱいに回したとき、感度は 100% となります。
AVCS モード時は、LED は赤表示、ノーマルモードでは緑表示となります。ジャイロ感度がゼロのとき、LED は消灯します。
一般的に、50 クラスの機体では、ホバリング時、70 ～ 90%、アイドルアップ時、50 ～ 60% 程度の感度設定になります。機体サイズが大きい場合、感度は高くなり、小型ヘリでは感度が小さくなります。

AVCS のニュートラル調整
AVCS モードでは、テールのニュートラルはジャイロが自動的に補正を掛けますので、特にラダーのニュートラル調整は不要です。機体の組み立て説明書に従ったリンケージを行えば、大きなリンケージずれは発生しませんが、大きくラダーリンケージがずれている場合、ジャイロの補正範囲を超える場合があり、ラダーリンケージをニュートラル位置 ( サーボホーンとリンケージロッドが直角になるよう ) に合わせることが必要です。
ラダーリンケージのニュートラル調整は、ノーマルモードで行います。ジャイロの設定をノーマルモードにして、ラダートリムを取ります。トリムが取れたら、一旦機体を着陸させ、感度調整スイッチをノーマル、AVCS モードの間を、1 秒間に 3 回切り替えます。これにより、ジャイロにニュートラル位置が記憶されます。次回の飛行からは、このトリム位置を基準にジャイロは動作します。
AVCS モードでは、飛行中にトリムを取ってはいけません。
修理を依頼されるときは●修理を依頼される前に、もう一度この取扱説明書をお読みになって、チェックしていただき、なお異常のあるときは、弊社カスタマーサービスまで修理依頼してください。ただし、損傷の程度によっては、修理不能になる場合があります。
＜受付時間／ 9:00 ～ 12:00・13:00 ～ 17:00、土・日・祝日・弊社休日を除く＞■双葉電子工業（株）ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080

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2012 年 6 月

第2版