お

知

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カレンダー
（1999 年 10 月〜2000 年 11 月）
開 催 日

行

事

10／17〜
IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sys10／21 tem（IROS ’99）

開催地

申込締切日

会誌掲載号

KOREA

最終論文
17 巻 1 号・13
6／15
論文締切 8／21

10／21・10／22

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「新世紀に架ける人間―ロボット―シ
ステム―制御技術の橋」

大阪

10／25〜10／27’99 国際先端ロボット技術会議（’99 ICAR）

東

京

17 巻 1 号・14

大阪

申込締切 10／18 17 巻 7 号・6

東京

申込締切 10／25 17 巻 4 号・14

東京

17 巻 5 号・11

10／25〜10／29 ’99 実習マイクロマシニングとマイクロセンサ基礎講座
10／26〜10／29

第 6 回 SAMPE 先端材料技術国際会議（シンポジウム・展示会）
JAPAN ’99

SAMPE

10／26〜10／29 「’99 国際ロボット展」1999 International Robot Exhibition

17 巻 5 号・11

10／27・10／28

第 9 回インテリジェント・システム・シンポジウム

福井 論文締切 9／14 17 巻 3 号・10

10／27〜10／29

第 30 回国際ロボットシンポジウム（30th ISR）

東

京 論文締切 7／15 17 巻 1 号・17

11／1〜11／11

No. 99―75 インターネットによる講習会 初心者，実務者のためのロバスト制
御系設計と実際（パソコンによる演習・実験付）

千葉

17 巻 7 号・6

11／4

No. 99―98 21 世紀の小形／携帯機器はこうして創られるの現状と将来―東京

17 巻 7 号・6

11／5

第 7 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P ’99）

広島

11／6・11／7

第 42 回自動制御連合講演会

千葉

17 巻 3 号・10

11／8

一日セミナー ’99「知的システム構築のためのソフトコンピューティング基礎
理論」

大

阪

17 巻 6 号・7

11／12

第 258 回講習会「教育関係者向き CAD セミナー」

東京

17 巻 7 号・6

11／15

日本学術会議 50 周年記念，医用生体工学専門委員会シンポジウム「福祉社会を創る工学・技術の連携を求めて」

東京17 巻 7 号・6

11／15〜11／17

第 4 回油空圧国際シンポジウム（4th JHPS）

東

京

17 巻 2 号・9

11／16・11／17

SICE セミナー ―現代制御理論入門―

東京17 巻 7 号・6

11／17

第 60 回日本ロボット学会講習会「ネットワークとロボティクス」

東京

17 巻 2 号・8

11／20・11／21

第 3 回ロボットグランプリ

神 奈 川

11／23

第 8 回国際マイクロロボットメイズコンテスト

名 古 屋

17 巻 2 号・10

11／24

’99 センシング技術応用セミナー「環境対応技術の最新動向」

大阪

17 巻 7 号・6

11／24・11／25

日本機械学会関西支部第 239 回講習会 最新の三大手法を採用した新製品開発―QFD，TRIZ，TM の製品

大阪

申込締切 11／17 17 巻 7 号・6

11／24〜1999 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスヒューマンサイエンス
11／26 （MHS ’99）

名古屋

17 巻 2 号・9

11／27・11／28

第 20 回バイオメカニズム学術講演会

滋賀17 巻 5 号・12

11／29〜12／1

No. 99―27 第 9 回設計工学・システム部門講演会 Design and Systems Comference ’99

大阪

論文締切 10／15 17 巻 5 号・12

12／1・12／2

第 3 回生産学術連合会議

東京17 巻 5 号・11

12／2〜12／4

3rd International Workshop on Adavanced Mechatronics（IWAM ’99）

KOREA

17 巻 4 号・14

12／8〜12／10（第 2 回）’99 実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

千葉

17 巻 5 号・12

12／23

第 11 回「全日本ロボット相撲大会」

東

京

17 巻 7 号・7―表面実装システム

2000.1／26〜1／28 第 5 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 5th ’00） 大

JRSJ Vol. 17 No. 7

お知らせ 2

論文締切 9／3

申込締切 8／31

17 巻 3 号・10

17 巻 5 号・12

分 論文締切 10／15 17 巻 4 号・10

Oct., 1999

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

2／26・2／27

シンポジウム「カーナビ・携帯電話の利用性と人間工学」

東京

原稿締切 12／20 17 巻 7 号・7

3／5

アイデア対決・ロボットコンテスト「大学部門 世界大会」

福島

17 巻 6 号・7

3／26・3／27

第 5 回ロボティクス・シンポジア

兵庫 申込締切 11／15 17 巻 6 号・73／30〜4／1

第 6 回高度運動制御に関する国際会議（AMC 2000―Nagoya）

名 古 屋

4／3〜4／7

国際パワーエレクトロニクス会議（IPEC―TOKYO 2000）

東京

16 巻 8 号・14

4／17〜4／19

Micro Materials Conference “Micro Mat 2000”

Berlin

17 巻 4 号・13

5／10〜5／13

The Fourth Asian Fazzy Systems Symposium（AFSS 2000）

茨城

16 巻 8 号・14

要約締切 10／15 17 巻 4 号・14

5／23〜5／26

International Symposium on Underwater Technology 2000（UT ’00）

東京

要約締切 11／19 17 巻 7 号・75／28〜6／4

第 22 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（22nd ISTS―Morioka, 2000）

岩手

17 巻 7 号・7

6 月上旬

第 17 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

川崎

17 巻 5 号・11

7／13・7／14

第 8 回建設ロボットシンポジウム

東京 要約締切 11／30 17 巻 7 号・6

7／23〜7／26

2000 Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2000 JUSFA）

USA

17 巻 6 号・7

8／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii

17 巻 5 号・12

9／12〜9／14

第 18 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2000

滋賀

17 巻 6 号・3

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ

大阪

17 巻 5 号・11

9／27〜9／29

国際会議 ICMA 2000 ―人に優しいメカトロニクス（Human Friendly Mechatronics）―

大阪

10／1〜10／4

第 6 回ソフトコンピューティングに関する国際会議（IIZUKA 2000）

福岡

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

USA

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

11／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大阪

要約締切 3／15

17 巻 6 号・7
17 巻 7 号・7

論文締切
17 巻 4 号・13
2／15
16 巻 3 号・7
要約締切 11／1

17 巻 4 号・14

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌 17 巻 7 号

お知らせ 3

1999 年 10 月

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知

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 17 No. 7

お知らせ 4

Oct., 1999

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知

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せ

講習会のご案内
アドバンスドセミナー

ネットワークとロボティクス

第 60 回講習会
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会

日

時：1999 年 11 月 17 日（水） 9 : 00〜16 : 15

場

所：工学院大学

口

上：近年，インターネットを中心としたネットワーク技術の発

28 階第 1 会議室 東京都新宿区西新宿 1―24―12

TEL 03―3342―1211（JR・小田急・京王線
第1話

9 : 00〜10 : 30

ネットワーク・分散処理技術を統合した新しい研究領域が
第2話
第3話
第4話

東大

光石

衛

NTT 水川真

並列分散実時間システム
14 : 45〜16 : 15

き，最先端の研究の現状と将来について解説していただき

橋本秀紀

Cyber Robotics
13 : 00〜14 : 30

ることと思われます．本セミナーでは，こうした新しい研
究分野において第一線で活躍されている方々を講師に招

東大生研

ネットワーク・ロボティクスの医療，教育への展開
10 : 30〜12 : 00の新しい応用分野を切り開くためにも，ネットワーク技術を応用したロボットの研究は多くの方々の関心を集めていNetworked Robotics／Mechatronics―Proposal of lntelligent Space―

達と普及，計算機の進歩によって，ロボット技術と通信・盛んになってきました．研究やビジネスとしてのロボット

新宿駅西口徒歩 5 分）

慶大／電総研信行

山

ます．企業，大学を問わず，ネットワーク技術とロボティ
クスの融合に興味を持つ方々におすすめです．
オーガナイザ・岡定

哲資（電通大）員：60 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）
参加費振込先：銀行振込：あさひ銀行本郷支店（普）1063675，または郵便振替：00190―8―57896

ともに〈加入者名〉（社）
日本ロボット学会＊参加費には配付資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費のお振り込みに，請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
＊参加をご希望の方は下記申込書に詳細を記入の上，学会宛お申し込みください．
（社）日本ロボット学会〒 113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名編

会 員 No .
参 加 費

受付番号＊

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

フリガナ

賛助会員

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 17 巻 7 号

お知らせ 5

1999 年 10 月

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知

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共催・協賛行事のお知らせ
本会主催行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

第 8 回建設ロボットシンポジウム

2000 年 7 月 13 日
（木）・14 日（金）（社）
日本ロボット工業会 第 8 回建設ロボッ
早稲田大学国際会議場（東京都新宿区西早稲 トシンポジウム事務局
田 1―20―14 TEL. 03―5286―1755）〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
論文アブストラクト提出締切日 1999 年 11
機械振興会館
月 30 日（事務局必着厳守）
TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404
論文提出締切日 2000 年 3 月 31 日（事務局 http : ／／www.jade.dti.ne.jp／〜jara
日本ロボット学会 必着厳守）

本会協賛行事’99 実習マイクロマシニングとマイクロセン 1999 年 10 月 25 日
（月）
〜29 日（金）サ基礎講座
大阪府立産業技術総合研究所 本館 2 F 研
修室 4（〒 594―1157 和泉 市 あ ゆ み 野 2―7―1
TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148）
センシング技術応用研究会 申込締切 1999 年 10 月 18 日

センシング技術応用研究会〒 594―1157 和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp

1999 年 11 月 1 日（月）〜11 日（木）No. 99―75 インターネットによる講習会（社）
日本機械学会 担当 宮原ふみ子
初心者，実務者のためのロバスト制御系設計 高度ポリテクセンター（千葉市美浜区若葉 3― 〒 160―0016 新宿区信濃町 35 番地
1―2 TEL. 043―296―2580）
信濃町煉瓦館 5 階と実際（パソコンによる演習・実験付）
開催日 第 1 回 1999 年 11 月 1 日〜11 月 2 日 TEL. 03―5360―3505 FAX. 03―5360―3507
第 2 回 1999 年 11 月 9 日〜11 月 10 日
日本機械学会 第 3 回 1999 年 11 月 11 日〜11 月 12 日
（木）（社）
日本機械学会 高杉史靖
No. 99―98 21 世紀の小形／携帯機器はこう 1999 年 11 月 4 日
して創られる ―表面実装システムの現状と 東京工業大学百年記念館 3 階・フェライト会 〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地
信濃町煉瓦館 5 F
将来―
議室（東京都目黒区大岡山 2―12―1 TEL. 03―
5734―3340）
TEL. 03―5360―3500 FAX. 03―5360―3508
E―mail : takasugi@jsme.or.jp
日本機械学会http : ／／www.jsme.or.jp／
第 258 回講習会「教育関係者向き CAD セミ 1999 年 11 月 12 日
（金）
ナー」
東京都内

精密工学会
〒 102―0073 千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp

精密工学会
日本学術会議 50 周年記念，医用生体工学専 1999 年 11 月 15 日
（月）
門委員会シンポジウム「福祉社会を創る工 日本学術会議ホール
学・技術の連携を求めて」（〒 106―8555 東 京 都 港 区 六 本 木 7―22―34
日本学術会議医用生体工学専門委員会 TEL. 03―3403―6291）
福祉工学関連学科連絡協議会

東京電機大学理工学部電子情報工学科
助教授 舟久保昭夫〒 350―0394 埼玉県比企郡鳩山町石坂
TEL. 0492―96―2911 FAX. 0492―96―6413
http : ／／tau.mpe.f.dendai.ac.jp.／sympo／

SICE セミナー―現代制御理論入門―

1999 年 11 月 16 日
（火）
・17 日（水）（社）
計測自動制御学会
東京大学工学部 11 号館講堂
〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303（東 京 都 文 京 区 本 郷 7―3―1 TEL. 03―3912― TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
計測自動制御学会 2111）
E―mail : seminar@sice.or.jp’99 センシング技術応用セミナー「環境対応 1999 年 11 月 24 日（水）
技術の最新動向」
住友電設大阪本社会議室
センシング技術応用研究会 （大 阪 西 区 阿 波 座 2―1―4（社）
大阪府技術協会 3570）

センシング技術応用研究会〒 594―1157 和泉市あゆみ野 2―7―1
TEL. 06―6537―
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148

日本機械学会関西支部第 239 回講習会 最新 1999 年 11 月 24 日（水）
・25 日（木）（社）
日本機械学会関西支部の三大手法を採用した新製品開発―QFD， 大阪科学技術センター 8 F 中ホール
〒 550―0004 大阪市西区靫本町 1―8―4
大阪科学技術センター内
TRIZ，TM の製品開発への適用―（大 阪 市 西 区 靫 本 町 1―8―4 TEL. 06―6443―
5324
（代）
）
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
http : ／／www.jsme.or.jp／ks／
E―mail : jsme@butaman.ne.jp
日本機械学会関西支部 申込締切 1999 年 11 月 17 日

JRSJ Vol. 17 No. 7

お知らせ 6

Oct., 1999

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シンポジウム「カーナビ・携帯電話の利用性 2000 年 2 月 26 日（土）
・27 日（日）と人間工学」
早稲田大学国際会議場
発表申込締切 1999 年 9 月 30 日
原稿締切日 1999 年 12 月 20 日
日本人間工学会

日本人間工学会関西支部 斉藤弥生
〒 606―8585 京都市左京区松ケ崎御所海道町
京都工芸繊維大学 工芸学部
渋谷研究室内TEL. 075―701―7391 FAX. 075―701―7211
E―mail : ergow@hisol.dj.kit.ac.jp
http : ／／ergow.dj.kit.ac.jp／

International Symposium on Underwater 2000 年 5 月 23 日
（火）
〜26 日（金）Technology ’98
The New Sanno Hotel（東京都港区南麻布 4―12―20）

prof. tamaki ura Institute of Industrial Science, University of tokyo 7―22―1 Roppongi,
Minato―ku tokyo, 106―8558 Japan
TEL. ＋81―3―3402―6231 ect. 2280
IEEE Oceanic Engineering Society Tokyo Abstract Deadline November 19, 1999 CamFAX.＋81―3―3401―6259
Chapter, IEEE OES
E―mail : ura@iis.u―tokyo.ac.jp
era Ready Paper Due March 6, 2000

第 22 回宇宙技術および科学の国際シンポジ 2000 年 5 月 28 日（日）
〜6 月 4 日（日）
ウム（22nd ISTS―Morioka, 2000）
ホテルメトロポリタン盛岡ニューウイング〒 020―0033 盛岡市盛岡駅前北通 2―27
TEL. 019―625―6265
第 22 回宇宙技術および科学のFAX. 019―625―6266
国際シンポジウム組織委員会
日本航空宇宙学会

第 22 回 ISTS 事務局〒 105―0004 東京都港区新橋 1―18―2（社）
日本航空宇宙学会
TEL. 03―3519―4808 FAX. 03―3519―9998
E―mail : LEL03643@nifty.ne.jp
事務局長：西 武徳第 6 回ソフトコンピューティングに関する国 2000 年 10 月 1 日（日）〜4 日（水）際会議（IIZUKA 2000）
福岡県飯塚市国際会議組織委員会事務局 （財）
ファジィシ
ステム研究所内〒 820―0067 福岡県飯塚市大字川津 680―41
TEL. 0948―24―2771 FAX. 0948―24―3002
E―mail : iizuka 2000@flsi.cird.ro.jp

国際ファジィシステム学会 他 5 団体

本会後援行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

第 11 回「全日本ロボット相撲大会」（社）
全国工業高等学校長協会
1999 年 12 月 23 日
（木）全国大会 東京両国・国技館（東京都墨田区 東京都千代田区飯田橋 2―8―1
TEL. 03―3261―1500
横網 1―3―28 TEL. 03―3623―5111）
地区大会 全国 9 ヶ所
富士ソフト ABC（株）
高校生全国大会 1999 年 11 月 7 日（島根県）
TEL. 0467―45―2811
全日本ロボット相撲大会事務局
海外遠征 2000 年 3 月予定（米国西海岸）
神奈川県横浜市中区本町 4―34
富士ソフト ABC 株式会社
TEL. 045―212―0266 FAX. 045―212―0268
全国工業高等学校長協会
研究および事例発表募集

2000 日米フレキシブル・オートメーション・シンポジウム
21 世紀に向けて新技術革新についての国際会議
開催期日：2000 年 7 月 23 日
（日）
〜26 日
（水）
会
場：米国ミシガン州アンナーバー（デトロイト近郊）ミシガン大学
主
催：アメリカ機械学会（ASME），システム制御情報学会（ISCIE）
協
賛：日本ロボット学会，IEEE Robotics & Automation，他
1986 年より日米交互に 2 年ごとに盛会裡に開催してきましたこのシンポジウムの第 8 回目は，2000 年 7 月にデトロイト近郊のオートメー
ションおよび生産管理分野で活発な研究を行っているミシガン大学で開催いたします．皆様の日頃のご研究の成果，企業での具体的な事例成
果をぜひこの際，ご発表いただきますようお願いいたします．
論文投稿締切：1999 年 11 月 30 日
論 文 送 り 先：〒 561―8531 豊中市待兼山町 1―3
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系教授，2000 JUSFA 日本側プログラム委員長 新井健生行
Tel. 06―6850―6365，Fax. 06―6850―6341，E―mail : jusfas̲pc@arai―lab.sys.es.osaka―u.ac.jp
賞：FA 若手研究者賞，FA 優秀研究者賞，優秀論文賞
詳しくは次のホームページをご覧くださいhttp : ／／www.engin.umich.edu／prog／pim／2000.JUSFA.html
日本側事務局：〒525―8577 草津市立命館大学ロボティクス学科 渡部 透
Tel. 077―561―2755，Fax. 077―561―2665，E―mail ; watanabe@se.ritsumei.ac.jp

日本ロボット学会誌 17 巻 7 号

お知らせ 7

1999 年 10 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 7

知らお知らせ 8

せOct., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 7 号

知らお知らせ 9せ1999 年 10 月

お

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 17 巻 7 号

お知らせ 111999 年 10 月

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JRSJ Vol. 17 No. 7

知らお知らせ 12

せOct., 1999

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理事会報告
第 164 回 理事会報告
日時：1999 年 6 月 8 日（火） 15 : 00〜17 : 30
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），吉灘（記），實森，
内山，山本，三木，末廣，淺間，浅田，池内，武野，菅野，増田，築山，市川，小谷内その他出席者：伊藤，田中（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 38 名，復会 1 名，退会 10 名（除名 0 名）を承認した．賛助会員の入退会および口数の増減はなく，この結果，会員総数は，3,538 名，賛助会員 81 団体（127 口）となった．
2． 事業関連報告
1） 第 17 回学術講演会の準備状況報告があった．

2） 第 17 回学術講演会の併設行事「ロボットの先端技術とその実用化シ
ンポジウム」
に対し， 150 万円の科研費補助が内定したことが報告された．
3． 学会誌関連事項
印刷会社のミスにより，学会誌 17 巻 4 号に旧版の「学会入会のおすすめ」が折込まれた．その対応策が報告された．
4． 企画関連報告（財）
東レ科学振興会の科学技術賞・科学技術研究助成候補の推薦依頼学会への参加を承認した．
5． 財務関連事項
1999 年 3 月度の収支状況報告があった．
6． 庶務関連事項
会員名簿の発行準備状況報告があった．

新入会員（1999 年 8 月・9 月入会の会員）
7420
7438
7454
7473
7484
7487
7499
7529
7535
7538
7553

杉浦 寛彦
金丸 孝夫
譚
躍鋼
和田
博
赤澤
聡
堀之内耕太
藤井 裕之
川西 和昭
中野 康英
後久 卓哉
小川 伸夫

正 会 員
7424 中山 丈二7452 村田 雄司
7460 永嶋 史朗
7477 田中 慶一
7485 赤塚 晃佑
7491 佐藤 哲哉
7507 顧海松
7530 濱本 将樹
7536 伊藤慎一郎
7539 神成 淳司
7554 小坂 雅博

7431
7453
7465
7479
7486
7496
7528
7531
7537
7547
7555

7421
7425
7428
7432
7435
7439
7442
7445
7448
7451
7457

小山 剛弘
翁 信之介
牛頭 王徳
宇津木 康
松野 隆幸
張
勤
川谷 隆介
釜
剛史
河上 篤史
松原 裕二
金田 幸三

学 生 会 員7422 中井 博之
7426 長原一
7429 橋上 幸治
7433 小西 洋介
7436 加賀 智之
7440 石綿 洋一7443 関口 大陸
7446 李権志7449 中村 雄一
7455 友納 正裕
7458 鈴木 昭仁

7423 金子 洋一
7427 伊藤裕
7430 村上満
7434 岡崎崇7437 升井 友洋
7441 吉田亮
7444 Wei―chung Teng
7447 佐々木春人
7450 長江 裕樹
7456 大野 和則
7459 鈴木 秀明

JRSJ Vol. 17 No. 7

7461
7464
7468
7471
7475
7480
7483
7490
7494
7498
7502
7505
7509
7512
7515
7518
7521
7524
7527
7534
7542
7545
7549
7552

境
克司
今井 智彦
筒井 秀樹
荒木 秀和
鏡
好晴
草地 良規
白水
博
服部
寛
沖
善成
前田 雄介
成瀬継太郎

お知らせ 10

黒瀧
満
柳瀬 正和
井川 寿仁
花田 伸治
尾崎 至弘
井関 典克
吉田 正人
茂木 一貴
橋野
肇
オリヴィエ スタース
古川 大輔
武田 宏樹
鈴木 育男
酒造 正樹
Bagus Mahawan
安田 伸人
新井 公崇
江尻 理帆
茂原 猛一
太田 昌宏
伊藤 芳邦
塚本
拓
竹内 一雅
佐田
修

7462
7466
7469
7472
7476
7481
7488
7492
7495
7500
7503
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7516
7519
7522
7525
7532
7540
7543
7546
7550

池田
立石
松木
鈴木
小野
今口
浜田
小山
昆陽
西山
木村
橋
橋
高階
宮本
藤原
大場
大塚
小森
吉森
石川
橋
福地

立一
淳
邦仁
崇
幸彦
卓哉
博昭
理
雅司
裕章
嘉雄
泉樹
雅哉
爾
晴敏
広光
英朗
雅弘
照元
桂太
泰広
宏雄
正樹

7463
7467
7470
7474
7478
7482
7489
7493
7497
7501
7504
7508
7511
7514
7517
7520
7523
7526
7533
7541
7544
7548
7551

澤野 高明
岡崎由希子
箭内
純
武田 政宣
高田
敦
馴松 健一
渡辺紳一郎
射場 総司
東
俊光
米田 光徳
横田 尚大
川井 雅史
鈴木 孝幸
須藤健太郎
福原 将彦
澤田 宗徳
近藤一比古
尾本
徹
杉崎 聡仁
花又 健一
大崎
満
斎藤
昇
中坊 貴享

Oct., 1999

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（送料込）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
人間共存型ロボット研究専門委員会報告書
1,000 円（ 〃 ）IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 9 巻 第 5 号 〔特集〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術
第 10 巻 第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画

日本ロボット学会誌 17 巻 7 号

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第7号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 歩行ロボット〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 作業移動型ロボット〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 認知ロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 ITS とロボット技術〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス

会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．また，第 9
巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 13

1999 年 10 月

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知

ら

せ

有料広告
大阪府立大学大学院工学研究科・工学部
教員公募
職名・人員：教授 1 名
所
属：工学研究科機械系専攻機械システム工学分野・工学部機械シ
ステム工学科 高機能機械システム大講座 制御工学関係の研究室
専 門 分 野：制御理論を基礎として，ロボット，動力機械などの各種産業
機械，自動車，鉄道車両などの各種輸送機械，各種通信・情報機器，各種プラント，福祉・医療機器，生体関連機器など，具体的な機械，機械システムを対象として，制御工学関係の研究が行える方
応 募 資 格：（１）博士の学位を持ち，教育と研究に意欲のある方（２）上記の専門分野において最近 5 年間の業績が顕著な方（３）就任時 40 歳から 52 歳前後までの方．
着 任 時 期：2000 年 4 月以降のなるべく早い時期
提 出 書 類：（１）履歴書（写真を貼付，学歴（高校卒業以降），博士学位
論文名，職歴，海外出張歴，賞罰を記載）（２）研究業績目録（著書，原著論文，国際会議論文，総説・解説等に分類，連名のものは著者名連記）（３）主要論文（5 編程度）の別刷り各 1 部（複写可）とその要約（各 200 字程度）（４）これまでの研究概要と採用後の研究計画（合わせて 1,000 字程度）（５）教育についての抱負（1,000 字程度）
公 募 締 切：1999 年 12 月 20 日（月）必着
書類送付先および問合せ先：〒 599―8531 大阪府堺市学園町 1―1
大阪府立大学大学院工学研究科機械系専攻機械システム工学
分野・工学部機械システム工学科 主任教授 谷川善信
FAX : 0722―54―9904
TEL : 0722―54―9208
E―mail : tanigawa@center.osakafu―u.ac.jp＊学科の構成については，下記のホームページを参照してください．
Home page http : ／／www.mecha.osakafu―u.ac.jp
なお，封筒に「教員応募」と朱記し，簡易書留にて郵送してください．

1999 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込下さい．なお申込みは本会会員の方に限ります．
〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

日本ロボット学会誌第 17 巻第 8 号予定目次（ 11月刊）
特集「ETS―VII における宇宙ロボット実験」
計測自動制御学会共同企画
共同企画について
吉田和哉（東北大）［解説］ ETS―VII のミッション
小田光茂（NASDA）
西田信一郎，他（東芝）
ETS―VII ロボット実験システム
ロボットアーム搭載衛星のダイナミクスと制御
小田光茂・福島洋介（NASDA）
高機能ロボットハンドシステムの宇宙実験
町田和雄（電総研）
ETS―VII によるトラス構造物の遠隔操作実験
松本甲太郎（航技研）
ETS―VII によるアンテナ結合機構基礎実験
木村真一（通総研）
NASDA／DLR Joint Robotic Experiments on ETS―VII
K. Landzettel et al.（DLR）
ETS―VII 搭載ロボット遠隔操作実験と有人宇宙ロボティクス
若田光一（NASDA）
宇宙ロボットの意義と将来構造
稲葉典康（NASDA）
その他，書評，応募論文等

JRSJ Vol. 17 No. 7

お知らせ 14

Oct., 1999