脱調検知ドライバ ＆ ステッピングモータセット

RoHS2指令適合品

CSA-BX シリーズ

取扱説明書

お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の使い方やお使いいただく上で重要なことがらが書かれています。取扱説明書をよくお読みのうえ、製品を安全にお使いください。お読みになった後は、いつでも見られるところに保管ください。
MAJP02-011-R00_CSA-BX / Jul-2023

脱調検知ドライバ ＆ ステッピングモータセット CSA-BX シリーズ

目次
1.

2.

3.

4.

5.

2

はじめに 

4

本製品の概要 

6準備と設置 7

1.1. お使いになる前に 
1.2. 安全にお使いいただくために 
2.1. 特徴と主な機能 
2.1.1. 本製品の特徴 
2.1.2. 主な機能 
2.2. ラインナップ 
2.2.1. 標準タイプ 
2.2.2. ギヤードタイプ 

4
5
6
6
6
6
6
6

3.1. 同梱品の確認 
3.2. 各部の名称と機能 
3.2.1. モータ 
3.2.2. ドライバ 
3.3. 電源の準備 
3.4. 設置場所 
3.5. 設置方法と注意 3.5.1. モータの取付方法 
3.5.2. ドライバの取付方法 
3.5.3. 設置時の注意点 

7
7
7
8
8
9
10
10
11
11

接続 

12

運転 

20

4.1. 各ケーブルとドライバの接続 
4.1.1. 電源ケーブルの接続 (CN1) 
4.1.2. モータ 〜 ドライバ間ケーブルの接続 (CN3) 
4.1.3. 信号ケーブルの接続 (CN2) 
4.2. 周辺機器との接続 
4.2.1. ドライバと電源 / 外部制御信号 / モータの接続例 4.2.2. 入出力信号ダイヤグラム 
4.2.2.1. ドライバへの入力信号 
4.2.2.2. ドライバからの出力信号 
4.3. スイッチ設定 
4.3.1. 分解能設定 (SW1 ： 1 ～ 2 ピン ) 
4.3.2. パルス入力方式設定 (SW1 ：３ピン ) 
4.3.3. モータ運転モード設定 (SW1 ： 4 ピン ) 
4.3.4. 停止時電流設定 (SW1 ： 5 ピン ) 
4.3.5. スピードフィルタ設定 (SW1 ： 6 〜 8 ピン ) 
4.3.6. 駆動電流設定  (SW2) 
5.1. タイミングチャート 
5.1.1. モータの動きとタイミングチャート 
5.1.2. パルス波形  (CW / CCW) 

12
12
12
13
14
14
15
15
15
16
16
16
17
17
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20
20
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22
5.1.3. 脱調アラーム解除 (MST_CLR) 
23
5.2. 表示 LED 
24
5.3. 保護機能・アラーム 
仕様 

25

トラブルシューティング 

27

8.

日常点検 

29

9.

製品の保証内容について 

29

6.

7.

6.1. 標準タイプ 
6.2. ギヤードタイプ 
7.1. ALARM LED が点滅していない場合 
7.2. ALARM LED が点滅している場合 

10. ご注意 

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25
26
27
28

29

3

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1.

はじめに

1.1.

お使いになる前に

本取扱説明書に記載されている製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されておりますので、その適用範囲は以下の通りとさせていただきます。なお、適用範囲外のご使用は製品保証の対象外となりますので、予めご了承ください。
● 適用範囲自動組立機械、加工治具、検査治具、FA 用機械などの一般工業用途、機器組込み用途● 適用範囲外
安全機器、自動車、車両機器、航空機、船舶などの輸送機器、医療機器、食品製造機器、一般家庭で使用される電子・家電機器などの消費財など、人命や財産に多大な影響が予想される用途

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1.2.

安全にお使いいただくために安全上の注意についての説明です。ここに記載された注意事項は必ずお守りください。
取り扱いを誤った場合、死亡または重症などを負うことが想定されます。
火災・感電・怪我・製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● 爆発性雰囲気中、引火性雰囲気中では使用しないでください。火災・けがの原因になります。
● 設置、接続、運転・操作、点検の作業は、適切な資格を有する人が行ってください。火災・けがの原因になります。
● 接続は本取扱説明書にもとづき、確実に行ってください。火災の原因になります。
● 停電時には、装置の電源を切ってください。停電復旧時に接続したモータの突然の起動により、けが・装置破損の原因になります。
● 水や油などの液体がかかった場合は、直ちに装置の電源を切ってください。火災の原因になります。
● モータおよびドライバを分解・改造しないでください。火災の原因になります。内部点検や修理は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターに連絡してください。

取り扱いを誤った場合、傷害を負うことが想定されるか、または物的損害が生じることが想定されます。
製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● ドライバを扱う際には静電気にご注意ください。帯電した手で触れますと破損することがあります。
● モータの表面温度は 70℃以下でお使いください。火災・けがの原因となります。
● モータおよびドライバの仕様値を超えて使用しないでください。破損の原因になります。
● 通電中のコネクタの抜き挿しは行わないでください。感電、破損の原因になります。
● モータおよびドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災の原因になります。
● 運転中はモータ出力軸 ( 回転部分 ) に触れないでください。けがの原因になります。
● 通電中及び電源切断直後は、モータが高温になっている場合があります。手や体を触れないでください。
けがの原因になります。
● 装置故障や動作異常の発生に備え、非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してください。
● 異常が発生したときは、ただちに運転を停止して装置の電源を切ってください。火災・けがの原因となります。
● 本製品を廃棄するときは、産業用廃棄物として処理してください。

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2.

本製品の概要2.1.

特徴と主な機能

2.1.1.

本製品の特徴本製品は、脱調検知機能とクローズドループ制御機能を搭載したモータドライバと専用ステッピングモータのセットです。脱調検知モードでは、脱調が発生した際にはアラーム信号を出力します。クローズドループモードでは、
急加速や一時的な過負荷などで入力パルスに対してモータの回転が遅れても、モータの運転を継続させます。
また、スピードフィルタとの組み合わせにより、モータ駆動時・停止時の振動低減が可能です。

2.1.2.

主な機能● 脱調検知モード、クローズドループモードをスイッチで切替可能
オープンループ制御で脱調検知が可能 ( 脱調検知モード )クローズドループ制御による脱調回避機能搭載 ( クローズドループモード )● スピードフィルタによるモータ起動、停止時の振動低減が可能● 4 段階分解能 (400、800、1600、3200 パルス / 回転 )● 13 段階電流設定 ： 0.6A 〜 3.0A
● 豊富な保護機能 ( 過熱、過回生、低電圧、過負荷、過速度 )● 入力電源 ： DC24V● オートパワーダウン機能

2.2.

ラインナップ2.2.1.

標準タイプ
セット品名

CSA-BX42D2E

PMSB-B42D4E

CSA-BX56D3E

PMSB-B56D3E

CSA-BX56D5E

PMSB-B56D1E

ドライバ品名PDSA-BXPMSB-B56D5E

ギヤードタイプ
セット品名

CSA-BX42D2ESD
CSA-BX56D1ESD

6

PMSB-B42D2E

CSA-BX42D4E
CSA-BX56D1E

2.2.2.

モータ品名

モータ品名

PMSB-B42D2ESD
PMSB-B56D1ESD

ドライバ品名PDSA-BX

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3.

準備と設置

3.1.

同梱品の確認パッケージを開封し、次のものがすべて揃っていることを確認してください。
同梱品が不足・破損している場合は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。
1. モータドライバ (PDSA-BX)  1 台
1台
2. モータ (PMSB シリーズ ) 
1本
3. モータ 〜 ドライバ間ケーブル (60cm) 
1本
4. ドライバ信号ケーブル (60cm) 
1本
5. ドライバ電源ケーブル (60cm) 
1部
6. 取扱説明書のご案内 

3.2.

各部の名称と機能

3.2.1.

モータ

モータ各部の名称と主な機能について説明します。
図中の番号
①

インロー

③

モータコネクタ

②
④

③

名称

本製品取り付け時の嵌合部です。

出力軸モータの回転出力部です。 (D カット )モータ取り付け穴 (4 箇所 )本モータ取り付け用の穴です。

④②
PMSB-B42D■E①④

モータケーブルを接続するコネクタです。

③

①

③

説明

②

PMSB-B42D2ESD
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①

④

③

②
PMSB-B56D■E①④

PMSB-B56D1ESD②

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3.2.2.

ドライバ

ドライバ各部の名称と主な機能について説明します。
図中の番号
①

②

名称

説明

電源コネクタ (CN1)

電源ケーブルを繋ぐコネクタです。

制御信号コネクタ (CN2)

信号ケーブルを繋ぐコネクタです。

③

モータコネクタ (CN3)⑤駆動電流設定ロータリースイッチ (SW2) モータの駆動電流を設定します。

④

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

機能設定 DIP スイッチ (SW1)

ドライバの各機能を設定します。

⑥

表示 LED⑦

取付板

ドライバの状態を表示する LED です。
POWER、ALARM、２つの LED があります。

ドライバ設置用の取付板です。放熱板を兼ねています。

⑦

③
①

3.3.

②

⑥
④

⑤

PDSA-BX

電源の準備

以下の電流容量をもつ電源をご用意ください。
入力電源電圧DC24V ± 10%電源電流容量

モータ駆動電流設定値に対して入力電流を十分に供給できる容量

モータ駆動電流が確定していない場合、目安として電流容量が 3.0A 以上の電源を使用してください。
※ ドライバは電源に電力を回生します。誘導負荷に対応できる電源をお使いください。
※ 電源の電流容量が不足すると、運転時にモータが正常に動作しなかったり、モータの立ち上がり時間が遅くなるなど、予期しない動作をする恐れがあります。

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3.4.

設置場所

本製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されております。下記環境下に設置
してください。
項目
使用場所
使用周囲温度
使用湿度

雰囲気

内容

屋内
0℃ 〜 +40℃
85% 以下の凍結・結露なき場所
揮発性ガス・引火性ガス・腐食性ガスがない場所
水・油などの液体、及び粉塵・鉄粉などがかからない場所
連続的な振動や過度の衝撃がかからない場所
筐体などの設置先の金属に放熱できる場所
電磁ノイズが少ない場所
風通しが良く、点検が容易な場所

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3.5.

設置方法と注意

モータ及びドライバの設置方向に制限はありません。

3.5.1.

モータの取付方法● モータ取付面にあるインローは、固定板のインロー受けにはめ込んでください。
● モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
● 4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト ( ネジ ) でしっかりと固定
してください。
● ボルト ( ネジ ) は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータ品名

取り付け穴のサイズ

PMSB-B56D ■ E

φ4.5 貫通穴 ( 厚さ 5mm)

PMSB-B56D1ESD

M4 ( 深さ 8mm)

PMSB-B42D ■ E

PMSB-B42D2ESD

使用ボルト ( ネジ )M3 ( 深さ 4.5mm)

M3 ボルト ( ネジ ) x 4 本

M3 ( 深さ 7mm)

M3 ボルト ( ネジ ) x 4 本

M4 ボルト ( ネジ ) x 4 本

M4 ボルト ( ネジ ) x 4 本

インロー受けインロー受け固定板

ボルト x 4本

固定板

PMSB-B42D■E
インロー受けボルト x 4本ボルト x 4本

インロー受け

固定板

PMSB-B42D2ESD

10

PMSB-B56D■E

ボルト x 4本

固定板

PMSB-B56D1ESD

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3.5.2.

ドライバの取付方法● ドライバは耐振動性に優れ、熱伝導効果が高い平滑な金属板に設置し、M3 ボルト ( ネジ ) 、ワッシャを使用して、垂直または水平にそれぞれ 2 箇所をしっかりと固定してください。
● ボルト ( ネジ ) 、ワッシャは付属していません。お客様にてご用意ください。
ドライバ品名PDSA-BX

使用ボルト ( ネジ )必要なワッシャ数

M3 ボルト ( ネジ ) x 2 本

ボルト x 2本

2枚

固定板

ボルト x 2本
固定板

設置例 1

3.5.3.

設置例 2

設置時の注意点● ドライバを設置の際には、他の機器と水平方向は 3cm 以上、垂直方向は 5cm 以上離して設置ください。
● モータに負荷を取り付ける際には、次の点にご注意ください。
• カップリング使用時は、モータ出力軸と負荷の軸中心を揃えてください。
• ベルト連結 / ギヤ連結時は、モータ出力軸と負荷の軸中心を平行にしてください。
● モータ、ドライバは発熱します。放熱が効果的に行えるよう周囲に十分なスペースを確保してください。

注意事項※ ドライバを接続した状態でモータの軸を外力で回す場合は、回転速度 50r/min ( ギヤードタイプは 5r/min)を超えないようにしてください。ドライバが破損することがあります。 ( ギヤードタイプの場合、ギヤ比で割った値になります。ギヤ比が 1:10 の場合は 50/10 = 5r/min になります。)※ 出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータ品名

スラスト ( 軸 )ラジアル ( 軸・垂直 )PMSB-B56D ■ E

5.4N

50N

PMSB-B56D1ESD

30N

PMSB-B42D ■ E

PMSB-B42D2ESD

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3.5N
15N

20N

10N

30N

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4.

接続

4.1.

各ケーブルとドライバの接続

付属のケーブルを使用して接続します。ケーブルはコネクタ接続方式です。
コネクタピンの機能については、各ケーブル接続の信号仕様を参照してください。
● コネクタの挿し込み及び引き抜きは、必ずドライバの電源供給を切った状態で行ってください。
● コネクタを引き抜く際には、ロック部分を押し下げながら引き抜いてください。
● ケーブルはできるだけ短く配線し、余った部分を巻いたり束ねないでください。
● ケーブルが長すぎると最大入力周波数が低下する可能性があります。
● 使用しない信号線は、他の機器と接触しないよう絶縁処理を行ってください。
● ケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、ケーブルにフェライトコアを使用したり、導電性テープ・
ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

CN3

CN1

CN2

※ コネクタは上下の向きを確認して確実に挿し込んでください。コネクタ接続が不完全の場合は、モータやドライバの動作不良や破損の恐れがあります。

4.1.1.

電源ケーブルの接続 (CN1)

電源ケーブルを CN1 の電源コネクタに接続します。
CN1 信号仕様 (CN1 適合ハウジング： JST XAP-02V-1)
ピン

信号名

2(黒)

GND

1(赤)

4.1.2.

仕様 / 説明Vcc

DC24V ± 10%
電源 GNDモータ 〜 ドライバ間ケーブルの接続 (CN3)

モータ ～ ドライバ間ケーブルを CN3 のモータコネクタに接続します。
CN3 信号仕様 (CN3 適合ハウジング： JST PAP-08V-S)
ピン

仕様 / 説明

1(白)

ENC_B

エンコーダ B 相

3(黒)

GND

エンコーダ GND

2(緑)

4(青)
5(黄)

6(橙)

7(赤)

8(茶)

12

信号名

ENC_A
+5V
＿

B
＿

A

B
A

エンコーダ A 相
エンコーダ電源＿モータ B 相＿モータ A 相モータ B 相モータ A 相MAJP02-011-R00_CSA-BX / Jul-2023

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4.1.3.

信号ケーブルの接続 (CN2)

信号ケーブルを CN2 の制御信号コネクタに接続します。
CN2 信号仕様 ( 適合ハウジング： JST GHDR-20V-S (F) )
ピン

1(茶)

信号名
－

I/O
－

2 ( 茶 / 白地 )－－3 ( 赤 / 白地 )

－

－

4(赤)

－

－

5 ( 橙 / 白地 )

MST －

6(橙)

MST +

7 ( 黄 / 白地 )ALARM ー8(黄)ALARM +

9 ( 緑 / 白地 )READY /
BUSY ー

10 ( 緑 )READY /
BUSY +

11 ( 青 / 白地 )AUTO_
CURRENT ー

12 ( 青 )AUTO_
CURRENT +

13 ( 紫 / 白地 ) MST_CLR ー
14 ( 紫 )MST_CLR +15 ( 灰 / 白地 ) ENABLE ー
16 ( 灰 )ENABLE +17 ( 黒 / 白地 )CCW ー(DIR ー )18 ( 白 )CCW +(DIR +)

19 ( 桃 / 白地 )CW ー(PLS ー )20 ( 桃 )CW +(PLS +)

機能仕様 / 説明－・未使用
何も接続しないでください。
また、各信号を接触させないように配線処理してください。

出力・脱調アラーム出力
OFF ：脱調検知モードの場合、脱調発生時
脱調アラームクローズドループモードの場合、位置偏差過信号
大・過負荷発生時 ※ 2※1
ON ：通常動作

出力システム
アラーム信号・システムアラーム出力
OFF ：システムアラーム発生時 ※ 2
ON ： 通常動作

出力

レディー /
ビジー信号

・レディー / ビジー出力
OFF ：モータ動作中 ( モータ回転制御進行中 )ON ：モータ停止中

入力

・モータ停止時電流設定入力
OFF ： 入力パルス停止約 100ms 後に、電流が自動的に停止時電流設定値 (SW1 の 5 ピンで停止時電流設定 ) に設定されます
設定信号
ON ： 入力パルス停止後も、駆動電流設定 (SW2)
により設定された電流値を維持します入力

脱調アラーム解除信号・脱調アラーム解除入力
OFF ： 通常動作
ON ： 脱調アラーム解除処理

入力

モータイネーブル信号・モータへの出力電流制御入力
OFF ：モータへの出力電流を OFF
ON ：モータへの出力電流を ON

入力

・2 パルス入力方式の場合、CCW のパルス入力
CCW パルス・1 パルス入力方式の場合、回転方向信号入力
信号OFF ： CW 方向に回転( 回転方向ON ： CCW 方向に回転  信号 )(SW1 の 3 ピンにて 2 パルス / 1 パルス方式を選択 )入力

CW パルス・2 パルス入力方式の場合、CW パルス入力
信号・1 パルス入力方式の場合、回転パルス入力( 回転パルス(SW1 の 3 ピンにて 2 パルス / 1 パルス方式を選択 )  信号 )※ 1. 脱調アラームは脱調アラーム解除信号でクリアできます。 ( 22 ページを参照してください。)※ 2. LED ( 橙色 ) 点滅回数によってアラーム内容が判別可能です。 ( 24 ページを参照してください。)※ ピン番号の後の ( ) 内はケーブル色を示します。
※ 入出力信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。
※ CW / CCW 方向 ：モータの取付面から見たとき、時計回りを CW 方向、反時計回りを CCW 方向と呼びます。
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4.2.

周辺機器との接続

4.2.1.

ドライバと電源 / 外部制御信号 / モータの接続例

以下の接続例を参考に、周辺機器とドライバの接続を行います。接続は電源を切り離した状態で行ってください。
※ 誤った接続をした場合、モータを含む機器を破損させる恐れがあります。
電源 (DC24V)

ドライバ

CN1
Vcc (DC24V)
GND

コントローラ

1（赤）
2（黒）

電源

CN2

＋V（DC5～30V）

CW＋（PLS＋）R1
CW－（PLS－）
CCW＋（DIR ＋）R1
ENABLE＋R1
ENABLE－
MST_CLR＋
R1
MST_CLR－
AUTO_CURRENT＋
R1
AUTO_CURRENT－CWパルス信号19（桃 / 白地） （回転パルス信号）
18（白）CCWパルス信号17（黒 / 白地） （回転方向信号）16（灰）15（灰 / 白地）14（紫）13（紫 / 白地）12（青）11（青 / 白地）

モータイネーブル信号

入力信号

CCW－（DIR －）20（桃）脱調アラーム解除信号

停止時電流設定

CN3

ENC_B

1（白）
ENC_A
2（緑）
GND
3（黒）
＋5V
4（青）
B
5（黄）
A
6（橙）
B
7（赤）
A
8（茶）

GND
＋V（DC5～30V）
R2

R2

GND

READY/BUSY－
ALARM＋
ALARM－
MST＋
MST－
NC
NC
NC
NC

10（緑）
9（緑 / 白地）8（黄）7（黄 / 白地）6（橙）5（橙 / 白地）4（赤）3（赤 / 白地）2（茶 / 白地）1（茶）レディー/ビジー信号

システムアラーム信号

出力信号

R2

READY/BUSY＋

脱調アラーム信号

未使用

未使用

ステッピングモータ※ ピン番号の後の ( ) 内はケーブル色を示します。
※ R1、R2 は電流制限用の外部抵抗を示します。
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4.2.2.

入出力信号ダイヤグラム

4.2.2.1.

ドライバへの入力信号[ CW+(PLS+) / CW ー (PLS ー ) / CCW+(DIR+) / CCW ー (DIR ー ) / ENABLE+ / ENABLE ー / MST_CLR+  
/ MST_CLR ー / AUTO_CURRENT+ / AUTO_CURRENT ー 信号 ]ドライバへの入力はフォトカプラ入力です。以下の入力信号用回路例を参考に、外部機器と接続してください。
● +V に DC5V を使用する場合は、直接コントローラと接続できます ( 抵抗 R1 不要 ) 。
● DC5V を超える電圧で使用する場合、10mA を超える電流をフォトカプラに流さないように必ず外部に抵抗 R1 を使用してください。

コントローラ出力

ドライバ内部回路+V

PIN 12, 14, 16, 18, 20330Ω

5～10mAPIN 11, 13, 15, 17, 19

オープン
コレクタ出力R1

V CE

外付け抵抗の計算式を以下に示します。
R1 ( 外部抵抗値 ) >= ( (+V) ー 1.1 ー VCE) / ( フォトカプラ電流 ) ー 330[ Ω ]例 ) +V が 24V の場合、R1 = 約 2K Ω
※ ドライバ内部回路内のフォトカプラ電流は 5mA ～ 10mA です。
※ +V は 5V ～ 30V の範囲でお使いください。
注意事項※ 外部抵抗を使用せずに DC5V を超える電圧を印加しないでください。回路が破損する場合があります。

4.2.2.2.

ドライバからの出力信号［ READY/BUSY+  /  READY/BUSY ー  /  ALARM+  /  ALARM ー  /  MST+  /  MST ー 信号 ]ドライバからの出力はフォトカプラ・オープンコレクタ出力です。以下の出力信号用回路例を参考に、外部機器と接続してください。
● 接続先の仕様を確認し、10mA を超える電流をフォトカ
プラに流さないように外部に抵抗 R2 を使用してください。

コントローラ入力

ドライバ内部回路+V
10mA max

VF

R2

PIN 6, 8, 10
V CE
PIN 5, 7, 9

外付け抵抗の計算式を以下に示します。
R2 ( 外部抵抗値 ) >= ( (+V) ー VF ー VCE) / ( フォトカプラ電流 ) [ Ω ]※ VF は接続側素子の電圧降下分を示します。
※ フォトカプラ電流が 1mA のとき VCE は約 0.6V、10mA のとき VCE は約 1.8V になります。
※ ＋ V は 5V ～ 30V の範囲でお使いください。
注意事項※ フォトカプラ電流は 10mA を超える値で使用しないでください。回路が破損する場合があります。
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4.3.

スイッチ設定ご使用前に PDSA-BX ドライバ上のスイッチで、以下の機能設定を行います。
必ずドライバへの電源供給を切った状態で設定、確認を行ってください。

ON側
OFF側
SW1

4.3.1.

SW2

分解能設定 (SW1 ： 1 ～ 2ピン)

ご使用になる分解能 (1 回転毎パルス ) を設定します。

1

SW1 ピン番号2

分解能(1 回転毎パルス )移動角度(1 パルス毎 )OFF

800P/R

0.9°

ON ( 出荷時 )ON ( 出荷時 )400P/R

OFF

ON

1600P/R

ON

OFF

OFF

0.45°

0.225°

3200P/R

0.1125°

分解能を上げる事により 1 パルス当たりの移動角度は細かくなり、モータ運転中の振動低減効果があります。
※ ギヤードタイプの場合、出力軸の分解能 ・ 移動角度はギヤ比に応じて変動します。 ( ギヤ比 1 : 10 の場合、分解能 400P/R → 4000P/R、移動角度 0.9°→ 0.09°になります。)※ 3200P/R 設定時には、100ms 以下の間隔を持つパルス入力信号 (10pps 以上 ) でご使用ください。パル
ス間隔が長くなることにより、レディー / ビジー信号出力および停止時電流設定が正しく機能しない場合があります。

4.3.2.

パルス入力方式設定 (SW1 ：３ピン )ご使用になるパルス入力信号を設定します。
SW1 ピン番号3

ON ( 出荷時 )

OFF

16

パルス入力方式

動作説明

2 パルス入力方式は、CW 信号と CCW 信号 2 系統のパルス信号を使ってモータを駆動する方式です。CW 信号端子にパ2 パルス
ルスを入力した場合、モータ出力軸は CW 方向 ( モータを取(CW / CCW パルス )り付け面側から見た場合に時計方向 ) に回転します。CCW
入力方式
信号端子にパルスを入力した場合 CCW 方向 ( 反時計方向 )に回転します。
1 パルス(PLS / DIR)
入力方式

1 パルス入力方式は、回転パルス信号と回転方向信号の 2系統の信号を使ってモータを駆動する方式です。回転パルス
信号端子にパルスを入力することによりモータは回転し、回転方向信号端子に信号を入力することによってモータの回転方向を制御します。

MAJP02-011-R00_CSA-BX / Jul-2023

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4.3.3.

モータ運転モード設定 (SW1 ： 4ピン)

ご使用になるモータ運転モードを設定します。
SW1 ピン番号4

ON ( 出荷時 )

OFF

モータ
運転モード
脱調検知
モード

クローズド
ループモード機能 / 仕様

動作説明

脱調が発生した場合、 モータはオープンループで駆動します。入をモータへのパルス出力 力パルスに対してモータ出力軸で± 3.6°を停止し、脱調アラー 超える偏差が発生した場合、脱調状態とム信号 (MST) を出力し 判断しモータは無励磁停止し脱調アラーム
信号 (MST) を出力します。
ます。

モータはクローズドループで駆動します。
ドライバの出力パルスを遅らせる ( 早める ) 事で、入力パルスとモータ出力軸にモータへの出力パルス偏差が発生した場合でもモータの運転をを制御することで、オー継続します。± 1080°を超える偏差が発生
プンループ時に脱調がした場合、位置偏差過大と判断してモータ発生するような場面でもは無励磁停止し脱調アラーム信号 (MST)
モータの運転を継続しを出力します。± 3.6°を超える偏差が５秒ます。
以上続いた場合、過負荷状態と判断してモータは無励磁停止し脱調アラーム信号(MST) を出力します。

脱調アラームは、脱調アラーム解除信号 (MST_CLR) により解除可能です。 (22 ページを参照してください。)※ ギヤードタイプの場合、出力軸における判定偏差はギヤ比に応じて変動します。

4.3.4.

停止時電流設定 (SW1 ： 5ピン)

停止時のモータ電流を設定します。停止時電流設定信号 (AUTO_CURRENT) が OFF の場合、下記設定が有効になります。
SW1 ピン番号5

ON ( 出荷時 )OFF

設定値
駆動電流設定 (SW2) の約 50%駆動電流設定 (SW2) の約 25%

停止時電流設定により、モータ動作停止中の電流を駆動電流とは別に設定することができます。モータ停止中の発熱対策に有効です。
停止時電流設定信号 (AUTO_CURRENT) が ON の場合、モータ動作停止後も電流は駆動電流を保持します。
※ 停止時の電流設定を下げることにより、停止時のモータの発熱を低減できますが、電流値に応じて静止トルクも低下します。

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4.3.5.

スピードフィルタ設定 (SW1 ： 6 〜 8ピン)

パルス入力に対してモータ出力軸の応答を決める時定数を設定します。

6

SW1 ピン番号
7

設定値

8

ON ( 出荷時 )ON ( 出荷時 )ON ( 出荷時 )0ms ( フィルタ無効 )

ON

OFF

ON

5ms

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

2ms

10ms

ON

20ms

50ms

ON

70ms

100ms

スピードフィルタを設定することにより、モータ起動時、停止時の動きをなめらかにしたり、駆動時の振動発生を低減することができます。

スピードフィルタ設定イメージ
設定値0ms (フィルタ無効) の場合

設定値50msの場合

入力パルス速度

入力パルス速度

モータ回転速度

モータ回転速度レディー / ビジー
出力タイミング

レディー / ビジー
出力タイミング※ スピードフィルタの設定値を必要以上に大きくすると、入力パルスに対する同期性が失われ、モータ停止時までの時間が入力パルスに対して長くなります。モータを組み込む機器の用途、負荷に合わせて設定ください。
※ 脱調検知モードにおいて分解能が 400P/R の場合、スピードフィルタを設定することにより、低速域においてモータが脱調する場合があります。その際には、分解能を上げる、負荷を上げる、加速、減速時間を短くする等の対策をとってください。

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4.3.6.

駆動電流設定 (SW2)

モータ回転中の駆動電流をロータリー SW で設定します。
ロータリー SW 設定

電流値

1

0.8A

0 ( 出荷時 )
2
3
4
5
6
7
8
9

A

B

C

D
E
F

0.6A
1.0A
1.2A
1.4A
1.6A
1.8A
2.0A
2.2A
2.4A
2.6A
2.8A
3.0A
3.0A
3.0A
3.0A

駆動電流設定により、モータ駆動中の電流、トルクが調整できます。
標準入力電流でご使用の場合は、以下のように設定してください。

モータ品名

ロータリー SW 設定

駆動電流値

PMSB-B56D ■ E

B

2.8A

PMSB-B56D1ESD

9

2.4A

PMSB-B42D ■ E

PMSB-B42D2ESD

5

3

1.6A

1.2A

注意事項
※ 駆動電流を下げると、モータ駆動中のトルクが低下します。また、駆動電流の値を上げすぎるとモータの表
面温度が上昇します。
モータの表面温度は70℃以下でご使用ください。70℃を超えた状態で使用を続けると、モータが焼損する恐れがあります。

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5.

運転

5.1.

タイミングチャート

5.1.1.

モータの動きとタイミングチャート

以下のタイミングチャートを参考に、モータの動作を設定ください。

モータの動き※1
CW

システムアラーム信号

※2
ON
OFF

レディー / ビジー信号

ONOFF

脱調アラーム信号ON
OFF

CWパルス信号ON
OFF

CCWパルス信号

ON
OFF

パルス信号

ON
OFF

回転方向信号

ON
OFF

1パルス
入力方式

初期化動作
※4
※3
5s以上

CCW

電源入力

2パルス
入力方式

初期化動作
※4

モータ イネーブル信号 ON

OFF

0.5s以上0.1s以上0.1s以上 ※6※6 0.1s以上※6 0.1s以上

0.1s以上0.1s以上 ※7※5※50.05s以上
0.05s以上

0.05s以上※5

0.05s以上

0.05s以上※8※ 1. CW 回転は取付面から見て時計回り、CCW 回転は反時計回りを示します。
※ 2. 信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。
※ 3. 電源を再投入する際、一度電源を OFF した後 5 秒以上経過してから行ってください。
※ 4. 負荷条件により、初期化時間は変動します。モータイネーブル信号 ON からレディー / ビジー信号 ON ( パルス信号入力受付 ) までは１秒以上を目安にご使用ください。
※ 5. 加速、減速時間は動作モード、スピードフィルタ設定、負荷により変化します。
※ 6. レディ / ビジー信号出力までの時間は、動作モード、スピードフィルタ設定、負荷により変化します。
※ 7. 回転方向を切り替える際のウエイト時間は、動作モード、スピードフィルタ設定、負荷により変化します。
レディ / ビジー信号をモニタするなど、適切な時間を確保してください。
※ 8. モータイネーブルを OFF にしたときは、モータの電流が OFF され保持力が無くなると同時に位置偏差のチェックを停止します。モータイネーブルを ON にすると、モータは再度初期化動作をし、位置偏差のチェックを開始します。

注意事項※ モータの運転、停止操作は、ドライバに入力する電源の ON / OFF で行わないでください。必ず、パルス
信号 (CW , CCW) で行うようにしてください。けが、破損の原因になります。

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5.1.2.

パルス波形 (CW / CCW)

以下の図を参考に、パルス信号を入力してください。
※2
※1

ON

CW パルス信号
OFF

90%
10%

ON

CCW パルス信号
OFF

２μs以下
２μs以下
20μs以上6.25μs以上※ 1. CW 回転は取付面から見て時計回り、CCW 回転は反時計回りを示します。
※ 2. 信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。
※ パルスを入力しないときは、必ずフォトカプラを OFF 状態にしてください。
※ 2 パルス入力方式設定時、CW パルスと CCW パルスは、同時に入力しないでください。モータは正常な運転ができません。

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5.1.3.

脱調アラーム解除 (MST_CLR)

脱調検知 ( 脱調検知モード ) または、位置偏差過大・過負荷 ( クローズドループモード ) 発生により脱調アラー
ム信号 (MST) が出力されモータは停止します。モータを再度運転するには、脱調の原因を取り除いた後で、脱調アラーム解除信号 (MST_CLR) を ON にしアラームを解除してください。
※1
CW

脱調 / 位置偏差過大
過負荷状態

※3
初期化動作

モータの動きCCW

レディー / ビジー信号

2パルス
入力方式

1パルス
入力方式

※2
ON
OFF

脱調アラーム信号ON

CWパルス信号ON

CCWパルス信号

ON

パルス信号

ON

回転方向信号

ON

脱調アラーム解除信号

OFF

※4

OFF

OFF
※4

OFF

OFF

10ms以上ON
OFF※ 1. CW 回転は取付面から見て時計回り、CCW 回転は反時計回りを示します。
※ 2. 信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。
※ 3. 負荷条件により、初期化時間は変動します。
※ 4. 脱調アラーム発生時、アラーム解除されるまではパルス信号 (CW , CCW) を受け付けません。
※ 脱調アラーム出力時には、モータは無励磁停止し、保持力がなくなります。
※ システムアラーム ( 保護機能 ) は、脱調アラーム解除信号 (MST_CLR) ではクリアできません。

注意事項※ 脱調アラームを解除する際には、アラームの原因を取り除いた後で、脱調アラーム信号を入力してください。
原因を取り除かずに運転を始めると、モータが誤動作してケガや装置破損の原因になります。

22

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5.2.

表示 LED

ドライバには 2 つの表示用 LED が搭載されています。ドライバ、
モータの状態により各 LED が点灯、点滅します。
ALARM LED が点滅した時は、LED の点滅状態、アラーム信号の状態を確認し、原因を取り除いてください。
LED の名称色

点灯 / 点滅の条件

POWER LED
( 電源表示 )

点灯
点滅

緑

点灯

電源を ON にすると、緑色の表示灯 (POWER) が点灯します。

点灯

クローズドループモード動作時に入力パルスに対してモータ出力
軸の位置偏差が発生した時、橙色の表示灯 (ALARM) が「点灯」します。

ALARM LED( アラーム表示 )橙点滅

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保護機能が働いた時、アラームが発生した時、橙色の表示灯(ALARM) が「点滅」します。点滅と同時に、脱調アラーム信号、
システムアラーム信号のどちらかの信号を出力します。点滅の回数によってアラーム / 保護機能の判別が可能です。詳しくは、保護機能・アラームの項目を参照ください。

23

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5.3.

保護機能・アラーム

ドライバには脱調等の発生を知らせるアラーム機能と異常発生時にドライバ・モータを保護する保護機能があります。
保護機能・アラームは ALARM LED の点滅回数をカウントすることで、原因となった異常状況を判別することができます。24 ページの表を参考に、異常原因の処置、復旧を行ってください。
LED の点滅は、約 400ms の点灯、400ms の消灯をエラー表示分だけ繰り返し、約 1.2 秒の間隔をおいて、ふたたび点灯・消灯を繰り返します。
1

2

3 ・・・ N

2 回点滅

出力信号
脱調
アラーム

3 回点滅

脱調
アラーム

4 回点滅

システム
アラーム

5 回点滅

システム
アラーム

アラーム
内容

原因
脱調検知モード時に脱調検知したとき

位置偏差
過大

クローズドループモード時に位置偏差過大が発
生したとき

解除方法
脱調アラーム
解除信号

脱調アラーム
解除信号

過負荷

クローズドループモード時に過負荷が発生した
とき

脱調アラーム
解除信号

過熱

ドライバの基板上の温度が 80℃を超えたとき

電源再投入

過回生

回生などにより、ドライバ内部電圧が 32Ｖを超
えたとき

電源再投入

システム
アラーム

低電圧

7 回点滅

システム
アラーム

過速度

8 回点滅

システム
アラーム

ドライバ
異常

システム
アラーム

3 ・・・ N

脱調検知

6 回点滅

9 回点滅

2

1.2s

400ms 400ms

ALARM
LED の状態

1

モータ初期化失敗

ドライバに印加される電圧が DC18V を下回った
とき

電源再投入

モータの回転速度 ( モータ単体、ギヤ除く) が3,500r/min を超えたとき、または入力パルスが80,000pps を超えたとき

電源再投入

ドライバ基板上 IC に不具合が発生したとき

電源再投入

モータ初期化動作が完了しなかったとき

電源再投入※ 保護機能・アラーム発生時は、モータは停止し、保持力がなくなります。

注意事項※ 保護機能・アラーム発生時は、アラームの原因を取り除いてからモータを運転してください。原因を取り除
かずに運転を再開すると、モータが誤動作してケガや装置破損の原因になります。

24

MAJP02-011-R00_CSA-BX / Jul-2023

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6.

仕様

6.1.

標準タイプ

セット品名
モータ品名
ドライバ品名
取付角

分解能
相数／駆動方式

CSABX42D2E
PMSBB42D2E

最大静止トルク
ロータイナーシャPMSBB42D4E

0.38N･m0.44N･m

約 40g･cm2

約 70g･cm2

約 153g･cm2

1.6A / 相  400P/R  0pps 時

3.5N

約 0.42kg

2.8A / 相
0.77Nm

1.40N･m

約 290g･cm2

約 513g･cm2

2.8A / 相  400P/R  0pps 時

約 1530g･cm2

約 0.51kg

約 2900g･cm2

50N

約 0.08kg

5.4N

約 5130g･cm2

出力軸先端にて

約 0.71kg

約 1.10kg

500V D.C. メガー 100M Ω 以上

絶縁耐力

A.C. 500V 50/60Hz  1 分間印加 異常なし

使用周囲温度

0℃ 〜 +40℃

使用湿度85% 以下

凍結なきこと結露なきことドライバ部 － 10℃ 〜 +50℃

保存周囲温度

環境対応

約 700g･cm2

出力軸先端にて

約 0.29kg

絶縁抵抗

雰囲気

PMSBB56D5E□ 56.4mm

0.23N･m

20N

保存湿度

PMSBB56D3E

DC24V ± 10%

1.6A / 相

最大許容ラジアル荷重
ドライバ重量PMSBB56D1E

CSABX56D5E

2 相バイポーラ定電流駆動

約 400g･cm2

モータ重量

CSABX56D3E

400P/R (0.9°)、800P/R (0.45°)、1,600P/R (0.225°)、3,200P/R (0.1125°)＊モータ軸 1 回転に必要なパルス ( ) 内は移動角度

許容負荷イナーシャ

最大許容スラスト荷重

CSABX56D1E

PDSA-BX□ 42mm

電源電圧
入力電流

CSABX42D4E

モータ部 － 20℃ 〜 +60℃
85% 以下

凍結なきこと凍結なきこと結露なきこと腐食性ガス・ 粉塵の無いこと、水 ・ 油などが直接掛からないこと

本部品に含まれる Pb, Cr (VI+), Cd, Hg, PBB, PBDE, DEHP, BBP, DBP, DIBP
10 物質の含有量は、RoHS2 指令に従う

MAJP02-011-R00_CSA-BX / Jul-2023

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6.2.

ギヤードタイプ
セット品名

モータ品名

PMSB-B42D2ESD

取付角□ 42mm

ドライバ品名

分解能
相数 / 駆動方式
電源電圧
入力電流

許容トルク

出力軸許容回転数
バックラッシロータイナーシャ

CSA-BX56D1ESDPDSA-BXPMSB-B56D1ESD□ 60mm

4000P/R (0.09°)、8000P/R (0.045°)、
16,000P/R (0.0225°)、32,000P/R (0.01125°)
モータ軸 1 回転に必要なパルス ( ) 内は移動角度
2 相バイポーラ定電流駆動
DC24V ± 10%

1.2A / 相1.0N･m

2.4A / 相3.0N･m0r/min 〜 200r/min
約 1°〜 2°

約 40g･cm2

約 135g･cm2

許容負荷イナーシャ

約 40,000g･cm2

約 135,000g･cm2

最大許容ラジアル荷重

10N 出力軸先端にて30N 出力軸先端にて最大許容スラスト荷重
モータ重量

ドライバ重量
絶縁抵抗

絶縁耐力

使用周囲温度
使用湿度

保存周囲温度
保存湿度
雰囲気

環境対応

26

CSA-BX42D2ESD

15N

約 0.38kg

30N

約 0.81kg

約 0.08kg

500V D.C. メガー 100M Ω 以上

A.C. 500V 50/60Hz  1 分間印加 異常なし
0℃ 〜 +40℃
85% 以下

凍結なきこと結露なきことドライバ部 － 10℃ 〜 +50℃
モータ部 － 20℃ 〜 +60℃
85% 以下

凍結なきこと凍結なきこと結露なきこと腐食性ガス・ 粉塵の無いこと、水 ・ 油などが直接掛からないこと

本部品に含まれる Pb, Cr (VI+), Cd, Hg, PBB, PBDE, DEHP, BBP, DBP,
DIBP 10 物質の含有量は、RoHS2 指令に従う

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7.

トラブルシューティング

モータの運転操作が正常に行えない際には、一度この項目をご覧になり適切な対策を行ってください。それでも正常に動作しない場合は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターにお問い合わせください。

7.1.

ALARM LED が点滅していない場合症状予想される原因

モータケーブルが正しく接続されていない、接触不良対策

電源ケーブル、
モータケーブルが、ドライバと正しく接続されているか確認してください。

モータが励磁されな
い (出力軸が電源
電源が供給されていない
電源がONになっているか確認してください。
OFFと同様に回せる) モータイネーブル信号の入力が出力電 モータイネーブル信号の入力を出力電流ONに設定し流OFFになっているてください。

信号ケーブルのパルス信号線が接続さ 信号ケーブルがドライバとコントローラ間で正しく接続れていない
されているか確認してください。
また、信号ケーブルに接触不良、または断線など
傷などがないか確認してください。

モータが回転しない

モータ駆動電流設定が行われていない SW2のモータ駆動電流の設定を正しく行ってください。
パルスが入力されていない

スイッチ (SW1) のパルス入力方式設定が正しくない

ドライバにコントローラから正しくパルスが入力されているか確認してください。

パルス入力方式設定を確認してください。パルス入力
方式が正しく設定されていないと、パルスを入力しても回転しない場合があります。

2パルス入力方式の場合、CW入力信号 CWパルスはCW信号入力に、CCWパルスはCCW信号とCCW入力信号が逆に接続されている 入力に接続してください。

モータが逆方向に回 1パルス入力方式の場合、回転方向信
号の入力信号が合っていない
転する

回転方向信号の入力信号の論理を正しく入力してくだ
さい。

スイッチ (SW1) のパルス入力方式設定が正しくないSW1のパルス入力方式が正しく設定されているか確認
してください。

信号ラインの電圧、パルス周波数が正しくない信号の電圧、パルス周波数が正しいか確認してください。

信号ケーブルがドライバとコントローラ間で正しく接信号ケーブル、モータケーブルが正し 続されているか確認してください。
モータケーブルが、く接続されていない、接続不良、また モータとドライバ間で正しく接続されているか確認してモータの動作が不安
は断線など
ください。
また、
ケーブルに傷などがないか確認してく定、モータが止まるださい。

モータが熱いモータに期待するトルクが出ていない

モータの運転時間が長い

モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。
モータの温度を下げるため、運転中は必要に応じてモータ本体をファンなどで冷却ください。

駆動電流設定 (SW2) の設定値が高く SW2の設定値を必要トルクに合わせて調整してくださ設定されているい。
駆動電流設定が正しくない

SW2の駆動電流を正しく設定してください。

分解能切替え設定が正しくない

SW1のステップ分割数切替設定が正しく設定されているか確認してください。

電源の電圧設定が間違っている、電流容量が足りない

電源の電圧を確認してください。電流容量が十分な電源を使用してください。

モータの回転量が、
入力パルスが不足もしくは過多になっ 動作に必要なパルスがコントローラより入力されてい期待する値と一致している
るか確認してください。
ない
ギヤードタイプを使用の場合、ギヤ比をギヤ比に合わせて、必要なパルスを入力してください。
考慮したパルスを入力していない

MAJP02-011-R00_CSA-BX / Jul-2023

27

脱調検知ドライバ ＆ ステッピングモータセット CSA-BX シリーズ
症状予想される原因

対策

SW1のモータ停止時電流の設定値を正しく調整してくモータ停止中に入力
停止時電流設定の設定値が正しくないださい。
電流が期待通りに下がらない
停止時電流設定信号が正しくない
停止時電流設定信号の入力をOFFにしてください。

モータが共振している
モータの振動が大き
い (音がうるさい)

負荷が小さい7.2.

負荷に対してモータの出力トルクが大きすぎるときは、振動が大きくなります。負荷を上げるか、駆動電流設定を調整ください。
モータ起動、停止時に振動が大きい場
合は、SW1のスピードフィルタ設定によって振動を低減できます。

ALARM LED が点滅している場合

ALARM
LED 点滅回数予想される原因対策

2 回点滅

脱調検知モードで脱調を検出した
過負荷、加速度、振動など

過負荷の場合は、負荷を軽くしてください。モータの特性に合わせて、加速、減速を入れた台形制御を行ってください。スピードフィルタなどを使用
して、振動を軽減してください。

3 回点滅

クローズドループモードでモータが過負荷の場合は、負荷を軽くしてください。モータ
パルス追従範囲を超えてしまったが追従できる入力パルス速度を設定ください。
過負荷、入力速度過剰など

4 回点滅

5 回点滅

6 回点滅

7 回点滅

8 回点滅
9 回点滅

28

モータの動作速度を変えて振動が小さくなる場合はモータに共振現象が起こっています。使用する動作速度を変更するか、
モータ取付板にダンパを付加してみてください。
また、分解能を上げることによって共振を抑える事もできます。
モータ起動、停止時に振動が大きい
場合は、SW1のスピードフィルタ設定によって振動を低減できます。

過熱保護発生ドライバの基板の温度が高温になった

過回生保護発生
モータ回生により過電圧が発生した

ドライバ周囲の換気対策を行ってください。ドライ
バは、熱伝導効果のある平滑な金属板に設置してください。

負荷を軽くしてください。急加速、急減速を減らすなど、モータ運転パターンを見直してください。

低電圧保護発生
電圧設定、電源の電流容量、電源の接続を確認
電源電圧の設定、電源電流容量不してください。
足、電源接続ミス
過速度保護発生
モータの入力パルス速度は、80,000pps (80kHz)
入力パルス速度が高い、モータの以下に設定してください。
回転速度が規定値を超えた

ドライバの動作異常
ノイズなど、外部要因による誤動
作、故障
モータの初期化に失敗した
過負荷、モータケーブル断線

ノイズなどの発生源を特定し除去してください。ドライバの電源を再投入してください。
モータにかかる負荷を軽くしてください。モータケー
ブルに断線がないか確認してください。

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8.

日常点検

モータを運転した後は、安全にご使用いただくために、定期的に次の項目について点検することをお勧めします。
異常が見つかった場合は直ぐに使用を中止し、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。
点検推奨項目● モータの軸受け部、ギヤヘッドなどから異常な音が発生していないか。
● モータ、ドライバから異臭の発生がないか。
● モータ出力軸と負荷側の軸に中心ずれがおきていないか。
● モータ、ドライバの取り付けネジまたはボルトにゆるみがないか。
● ケーブルのコネクタ接続部にゆるみがないか、接続に異常はないか。
● ケーブルに傷がないか、ストレスがかかっていないか。
● ドライバに埃などがついていないか。

9.

製品の保証内容について● 弊社出荷日から１年以内 ( 以下『保証期間』といいます ) に、お買い求めいただいた製品に弊社の責めに帰すべき原因による毀損、変形、不具合 ( 以下『不具合等』といいます ) が認められた場合は、その製品の修理、一部または全部の交換を無償で行います。但し、以下に該当する不具合等はこの製品保証の対象外とさせていただきます。
1. 製品の適用範囲外の用途で使用した場合の不具合等。
2. お客様の取扱上の不注意、誤りによる不具合等。
3. 天災地変 ( 地震、雷、火災、洪水など ) による不具合等。
4. カタログ記載の規格、用途、使用上の注意、使用条件、図面、その他製品に関する事項、及び製品 ( オプション製品含む ) の取扱説明書、その他の安全・使用に関する表示に従わない使用による不具合等。
5. 弊社または弊社が指定した者以外による弊社製品自体の加工、修理、改造、分解などによる不具合等。
6. 弊社製品以外の他の機器に起因する不具合等。
7. 製品の消耗による不具合等。
8. 前各号の他、弊社の責めに帰すことができない原因による不具合等。
● 保証期間経過後及び保証対象外の修理・交換、消耗品の交換などはすべて有償とさせていただきます。
● 弊社は、本製品の不具合に起因して発生した損害のうち、お客様の工場・生産設備における製造ラインの停止などにより生じる直接損害、逸失利益、特別損害、付随的損害又はその他の結果的損害について、一切の責任を負うものではありません。また、弊社の責めに帰すべき原因により、お客様に損害が発生した場合であっても、弊社が補償する損害額は、お支払いいただいた製品の購入代金を上限とさせていただき
ます。

10.

ご注意

● 本取扱説明書の転載、複製は行わないでください。
● 本取扱説明書に掲載された製品の品名、仕様、外観などの内容は、品質向上のために予告なく変更することがありますのでご了承ください。
● 本取扱説明書に掲載された製品は、都合により予告なく製造・販売が中止される場合がありますので、ご了承ください。
● 製品の改造・加工が必要な場合は、弊社にお問い合わせください。
● お客様の使用環境及び用途に適した製品をお選びください。ご不明な点は、弊社にお問い合わせください。

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お問い合わせ窓口のご案内
本製品についてご不明な点や技術的なご質問、故障と思われるときのご相談は、下記のお問い合わせ先をご利用ください。
お問い合わせの際は次のことをお知らせください。
● 製品の品名。
● お買い上げ年月日、お買い上げの代理店。
● ご相談内容 : できるだけ詳しくお願いいたします。

製品についてのお問い合わせ
プレクスモーションサポートセンター
E-mail :plexmotion@aspina-group.com
TEL :0268-42-1133
		（土・日・祝日及び、当社休日を除く平日 9:00~11:45、13:00~17:00）

製造元
シナノケンシ株式会社〒 386-0498 長野県上田市上丸子 1078
jp.aspina-group.com

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※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。
         is registered trademark or trademark of Shinano Kenshi Co., Ltd. or its subsidiaries.
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