東洋インテリジェントインバータ用
オプション
DeviceNet インターフェイス カード

DNET64
取扱説明書

ページ 2／42 記号
QG17278番 号

はじめに
このたびは、東洋電機インバータ VF64 をお買い上げいただき誠にありがとうございます。
この取扱説明書は VF64 シリーズインバータ用オプションのうち、DeviceNet 通信オプション：「DNET64」の機能と取り扱いについて説明したものです。
正しくお使いいただけるために、この説明書をよくお読みになって、お取り扱い下さるようお願い致します。また、VF64 インバータの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、インバータ本体の取扱説明書もあわせてお読みくださるようお願いいたします。

■注意事項
このマニュアルは、フィールドバスの規格である DeviceNet の仕様を満たし AC Drive Profile に準拠
している、VF64 シリーズのオプションボード DNET64 に適用します。
なお、DNET64 にて使用する DeviceNet 仕様書のバージョンは以下の通りです。
Volume1：リリース 2.0
Volume2：リリース 2.02安全上のご注意
製品をご使用の前に｢安全上の注意事項｣を熟読の上、正しくご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「危険」・「注意」として区別してあります。

危険：取り扱いを誤まった場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意：取り扱いを誤まった場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合。および物理的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意● 開梱時に、破損、変形しているものは使用しないで下さい。故障、誤動作のおそれがあります。
● 製品を落下、転倒などで衝撃を与えないで下さい。製品の損傷、故障のおそれがあります。
● 通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。故障、誤動作のおそれがあります。
● インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分
確認の上行ってください。

危険● 取り付け、取り外し、配線作業および保守・点検は必ず電源を切ってから行ってください。
通電したままでの作業は、感電・火災のおそれがあります。（電源を切った直後は、インバータ内に直流電圧がまだ残っている事があるので注意してください）● 必ず表面カバーを取り付けてから入力電源をＯＮ（入）にしてください。なお、通電中はカバーを外さないで下さい。感電のおそれがあります。
● インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないで下さい。感電のおそれがあります。
● 運転信号（指令）を入れたまま保護リセットを行うと突然再始動しますので、運転信号（指令）が切れていることを確認して行ってください。けがのおそれがあります。
● 改造は絶対にしないで下さい。

3

目
第1章

次

概要................................................................................................................................................................6

1.1
DeviceNet について...................................................................................................................................................6
1.2
DeviceNet の特長 ......................................................................................................................................................6
1.2.1
DeviceNet の物理的特長 .......................................................................................................................................6
1.2.2
DeviceNet の通信特性...........................................................................................................................................7

第2章

仕様................................................................................................................................................................8

2.1
DNET64 オプション基本仕様....................................................................................................................................8
2.2
DNET64 の構成..........................................................................................................................................................82.2.1
各部の名称 .............................................................................................................................................................82.2.2
各部の機能および設定...........................................................................................................................................92.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.2.4
2.2.3

LED 表示 ................................................................................................................. 9
MAC ID 設定 ............................................................................................................ 9
BAUD RATE 設定 .................................................................................................... 9
接続コネクタ ........................................................................................................... 9
DNET64 の取り付け............................................................................................................................................10

第3章

配線............................................................................................................................................................. 11

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

DeviceNet の接続 ....................................................................................................................................................11
ケーブル....................................................................................................................................................................12
終端抵抗....................................................................................................................................................................13コネクタ....................................................................................................................................................................13
デバイスタップ ........................................................................................................................................................13

第4章

AC ドライブ デバイスプロファイル ................................................................................................... 14

4.1
オブジェクトモデル.................................................................................................................................................14
4.2
I/O Assembly インスタンス ...................................................................................................................................15
4.3
I/O Assembly データアトリビュートのフォーマット ..........................................................................................16
4.3.1
Output Assembly インスタンス ..........................................................................................................................16
4.3.2
Input Assembly インスタンス .............................................................................................................................16
4.4
Parameter オブジェクト.........................................................................................................................................17
4.5
EDS ファイル...........................................................................................................................................................17
4.6
Explicit メッセージのフォーマット........................................................................................................................18
4.6.1
Explicit リクエストメッセージ............................................................................................................................18
4.6.2
Explicit 成功レスポンスメッセージ.....................................................................................................................18
4.6.3
Error Response Explicit メッセージ....................................................................................................................19
4.6.4
Get_Attribute_Single サービス............................................................................................................................19

4.6.4.1
4.6.4.2
4.6.5

4.6.5.1
4.6.5.2

リクエストメッセージ ........................................................................................... 19
成功レスポンスメッセージ.................................................................................... 19
Set_Attribute_Single サービス ............................................................................................................................20

リクエストメッセージ ........................................................................................... 20
レスポンスメッセージ ........................................................................................... 20

4.7
Motor Data オブジェクト........................................................................................................................................21
4.7.1
Motor Data オブジェクトのクラスアトリビュート ...........................................................................................21
4.7.2
Motor Data オブジェクトのインスタンスアトリビュート................................................................................21
4.7.3
Motor Data オブジェクトのコモンサービス ......................................................................................................22
4.7.4
Motor Data オブジェクトの固有サービス..........................................................................................................22
4.7.5
インスタンスアトリビュートのアクセス方法 ...................................................................................................22
4.8
Control Supervisor オブジェクト .........................................................................................................................23
4.8.1
Control Supervisor オブジェクトのクラスアトリビュート...............................................................................23
4.8.2
Control Supervisor オブジェクトのインスタンスアトリビュート....................................................................23
4.8.3
Control Supervisor オブジェクトのコモンサービス..........................................................................................24
4.8.4
Control Supervisor オブジェクトの固有サービス..............................................................................................24
4.8.5
インスタンスアトリビュートのアクセス方法 ...................................................................................................24
4.8.6
Control Supervisor のビヘイビア........................................................................................................................25
4.8.7
Run/Stop イベントマトリックス........................................................................................................................25
4.9
AC/DC Drive オブジェクト.....................................................................................................................................27
4.9.1
AC/DC Drive オブジェクトのクラスアトリビュート ........................................................................................27

4

目
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.9.6

第5章

次

AC/DC Drive オブジェクトのインスタンスアトリビュート.............................................................................27
AC/DC Drive オブジェクトのコモンサービス ...................................................................................................29
AC/DC Drive オブジェクトの固有サービス.......................................................................................................30
インスタンスアトリビュートのアクセス方法 ...................................................................................................30
アトリビュート値のスケーリング......................................................................................................................31インバータ装置の設定............................................................................................................................... 32

5.1インバータ装置の設定項目......................................................................................................................................325.2
速度指令設定場所の設定 .........................................................................................................................................34
5.2.1
ネットワーク制御からローカル制御へ...............................................................................................................34
5.2.2
ローカル制御からネットワーク制御へ...............................................................................................................345.3
運転指令設定場所の設定 .........................................................................................................................................35
5.3.1
ネットワーク制御からローカル制御へ...............................................................................................................35
5.3.2
ローカル制御からネットワーク制御へ...............................................................................................................35
5.4
I/O Assembly インスタンス番号の設定................................................................................................................36
5.5
Speed Scale の設定 ................................................................................................................................................36
5.6
SpeedRef／SpeedActual の設定...........................................................................................................................37

第6章

端子台多機能入出力................................................................................................................................... 38

6.1
6.2

端子台多機能入力.....................................................................................................................................................38
端子台多機能出力.....................................................................................................................................................39

第7章

トラブルシューティング ........................................................................................................................... 40

7.1
運転状態の LED 表示...............................................................................................................................................40
7.1.1
モジュールステータス LED ................................................................................................................................40
7.1.2
ネットワークステータス LED.............................................................................................................................40
7.1.3
電源投入時の LED ...............................................................................................................................................41
7.2
通信エラーメッセージ .............................................................................................................................................41

5

第1章

概要

VF64 シリーズのオプションボードである DNET64 は、公開ネットワーク規格の DeviceNet に接続し、DeviceNet スレーブ機器としての通信機能を提供します。

なお、この製品は ODVA が公認した第３者機関のテストラボでテストされ、ODVA のコンフォーマン
ステストソフトウェア Ver. A-14 に適合していると認められました。

DeviceNet について

1.1

DeviceNet は、産業用の単純なデバイス（センサやアクチュエータ）と上位のデバイス（コントローラ）とを接続する下位ネットワークです。また、DeviceNet は公開ネットワーク規格であり、Open DeviceNet
Vendor Association Inc.（ODVA）によって仕様とプロトコルが公開され、複数のベンダーによる同種機器間の相互互換性を提供します。

PL C

De v ic e N e tネ ッ ト ワ ー ク

I/O機 器

パソコン
インバータ

センサ

図 1.1 DeviceNet ネットワーク

DeviceNet の特長

1.2

1.2.1
・
・
・
・
・
・
・
・
・

DeviceNet の物理的特長

幹線／支線による構成
最大 64 のノードを取り付け可能
ネットワークを停止することなくノードを取り外し可能
シールド型またはオープン型コネクタの使用
配線エラーからの保護
125 kbps、250 kbps、500 kbps からデータ転送速度を選択
電源タップを使用による、複数のベンダーの DeviceNet 規格に準拠した電源を複数接続可能
過負荷保護機能を内蔵
電源線および信号線とも幹線の中に収容されているので、バスに沿って電源を利用可能

6

1.2.2・・・・・・

DeviceNet の通信特性

メディアアクセス制御および信号制御のために CAN (Controller Area Network)技術を使用
アプリケーション間の通信を容易にするコネクション型のモデルを採用
典型的なリクエスト／レスポンス指向のネットワーク通信形態
I/O データの効率的な転送形態
大量の情報を分割して転送
重複 MAC ID の検出

7

第2章

仕様

この章では、DNET64 の仕様や構成を説明します。

DNET64 オプション基本仕様

2.1

表 2.1
DNET64 for VF64 Series
AC Drive Profile [02(hex)]
00～63
幹線、支線
T 分岐接続、ディジーチェーン接続125kbps, 250kbps, 500kbps
DeviceNet 太ケーブルによる幹線長

型式
Device Profile
MAC ID 設定範囲
伝送路
接続形態
伝送速度
伝送距離

DeviceNet 細ケーブルによる幹線長
最大支線長
総支線長
通信機能

①I/O メッセージ
Poll コマンドリクエスト／レスポンス②Explicit メッセージGroup2 Only サーバーコマンドリクエスト／レスポンス
重複 MAC ID①I/O メッセージ
4 Byte②Explicit メッセージ
最大 55Byte
178
0001(hex)
制御側 +5V ... インバータ本体の制御プリント板(VFC64)より供給
通信側 +24V ... ネットワークより供給

メッセージ長ベンダーID
製品コード
電源

2.2

DNET64 の構成
2.2.1

TB2

500m (125kbps)，250m (250kbps)，
100m (500kbps)
100m (125kbps, 250kbps, 500kbps)
6m ((125kbps, 250kbps, 500kbps)
156m (125kbps)， 78m (250kbps)，
39m (500kbps)

各部の名称
CN1

DNET64SW3
SW4TB1
VCANSHIELD
CAN+
V+

SW1

CN3

CN2

SW2

LED1

TB1 ：DeviceNet ラインへの接続用 （3 章参照）
TB2 ：多機能入力端子 （6.1 章参照）
CN1 ：VFC64 への接続用コネクタ （3 章参照）
CN2 ：プログラミング用端子 （使用しません）
CN3 ：多機能出力用端子 （6.2 章参照）
SW1 ：MAC ID 設定用スイッチ （2.2.2.2 章参照）
SW2 ：BAUD RATE 設定用スイッチ （2.2.2.3 章参照）
SW3 ：プログラミング用スイッチ （使用しません）
SW4 ：プログラミング用スイッチ （使用しません）
LED１：モジュールステータス表示 （2.2.2.1 章参照）
LED2：ネットワークステータス表示 （2.2.2.1 章参照）

LED2

図 2.1.1
注意 ：インバータ破損の恐れがあるので、SW3、SW4 は絶対に ON にしないで下さい。

8

各部の機能および設定

2.2.2

2.2.2.1

NA

LED 表示DNET64 は、2 種類の LED を装備しています。
MS (LED1)：モジュールステータス LED
NS (LED2)：ネットワークステータス LED

SW2

MS
LED1

各 LED の表示状態については 7.1 章を参照して下さい。

NS
LED2

図 2.2.2.1
2.2.2.2
O 1
N↑

MAC ID 設定

2

3

NA

4

5

6

7

8

SW2

MS

NA (SW2)：ノードアドレス
DNET64 の DeviceNet 上の局番を設定します。設定範囲
は 00~63 です。スイッチの設定内容は DNET64 の電源初期化時に認識されます。
工場出荷時には MAC ID は 63 に設定されています。
スイッチ 6 からスイッチ 1 の ON/OFF で MAC ID を設定します。スイッチ 6 が最下位ビットです。

図 2.2.2.2
注意：スイッチ７、８は MAC ID の設定では使用しません。常に OFF に設定して下さい。
2.2.2.3

O
N
↑

1

2

SW1 DRBAUD RATE 設定
DR (SW1)：データレイト
伝送速度を設定します。スイッチの設定内容は DNET64 の電源初期化時
ONに認識されます。
↑
工場出荷時には BAUD RATE は 500kbps に設定されています。
スイッチ 1 とスイッチ 2 の ON/OFF で BAUD RATE を設定します。
スイッチ 1 が最下位ビットです。

図 2.2.2.3
伝送速度
スイッチ 1スイッチ 22.2.2.4125k bps
OFFOFF

表 2.2.2.3
250k bps
ONOFF

500k bps
OFF
ON

禁止
ON
ON

接続コネクタDeviceNet のケーブル側コネクタを接続します。
詳細は 3 章を参照してください。

ケーブル色
黒

V-

青

CAN-

－

SHIELD

白

CAN+

赤

V+

図 2.2.2.4

9

DNET64 の取り付け

2.2.3

下図のように、インバータ装置内の VFC64 基板に DNET64 を取り付けます。
この場所に VFC64TB 基板がついている場合は、VFC64TB を取り外して DNET64 を取り付けて下さい。

VFC64 のコネクタ CN7 に DNET64のコネクタ CN1 を差し込みます。
その後、固定用ピン穴を基板取付板
上のピンに合わせてから固定用ツメにかけます。
ＶＦＣ６４側CN7

CN7

コネクタＣＮ７
差し込む

コネクタＣＮ１
TB2

CN1

DNET64

TB2
CN1

DNET64

SW3
SW4

SW3
SW4

TB1
TB1
VCANSHIELD
CAN+
V+

SW1

CN3

CN2

SW2

VCANSHIELD
CAN+
V+

LED1

SW1

CN3

LED2

図 2.2.3

固定用ピン穴

CN2

固定用ツメ

SW2

LED1
LED2

固定用ピン穴

注意 ： 感電の恐れ、もしくはインバータ及び DNET64 が破損する恐れがあるので、この作業は必ずイ
ンバータの電源が切れている状態で行って下さい。

10

第3章

配線

この章では、DeviceNet の接続における幹線や支線の配線および終端処理の説明をします。

3.1

DeviceNet の接続
DeviceNet の接続では、幹線の両端には、終端抵抗が必要です。各支線の最大長は 6m（20 フィート）で、各支線には 1 台以上のノードを接続できます。DeviceNet は支線上でのみ分岐構成
をサポートします。

ﾉ ｰﾄ ﾞ

終端抵抗

幹線

ﾉ ｰﾄ ﾞ
支線

ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾉ ｰﾄ ﾞ
ﾏ ﾙﾁ ･ﾎ ﾟｰ ﾄ･ﾀ ｯﾌ ﾟﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾉ ｰﾄ ﾞ

終端抵抗ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾀ ｯﾌ ﾟ

ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾏ ﾙﾁ ･ﾎ ﾟｰ ﾄ･ﾀ ｯﾌ ﾟﾉ ｰﾄ ﾞ

支線
ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾉ ｰﾄ ﾞ

ﾉ ｰﾄ ﾞ

図 3.1
ネットワークで使用可能な幹線の合計長は、データ転送速度および使用するケーブルのタイプ（太ケーブルか細ケーブル）によって異なります。ケーブル系において、任意の 2 点間の距離も各ボーレートに許容されている最長ケーブル距離を越えることはできません。1 つのタイプのケーブルのみで構成されている幹線については表 3.1-a を参照し、ボーレートおよび使用するケー
ブルタイプに基づいて最長ケーブル距離を求めてください。
2 点間のケーブル距離は、2 点間に存在する幹線ケーブルと支線ケーブルの両方の長さによって示されます。
表 3.1-a
太ケーブルだけを使用した
細ケーブルだけを使用した
転送速度
場合の最大ケーブル長
場合の最大ケーブル長
500m（1640 フィート）
125k bps
100m（328 フィート）
250m（820 フィート）
250k bps
100m（328 フィート）
500k bps

11

DeviceNet では、太ケーブルまたは細ケーブルのどちらかを使用して幹線を構築することができます。また、両タイプのケーブルを組み合わせて同一ネットワーク上で使用することもできます。太ケーブルと細ケーブルを合計した最長ケーブル距離は、表 3.1-b の各ボーレートの計算式を参照してください。
表 3.1-b
転送速度
計算式
L
（太）＋
5
×
L（細）＝ 500m
125k bps
L（太）＋ 2.5×L（細）＝ 250m
250k bps
L（太）＋ L（細）＝ 100m
500k bps
L（太）は太ケーブルの長さ、L（細）は細ケーブルの長さを表します。

支線距離は、幹線のタップから支線上のノードの各トランシーバまでの最長ケーブル距離です。
この距離には、デバイスに永久的に取り付けられているあらゆる支線ケーブルの長さが含まれています。ネットワークで使用できる支線の総延長距離は、データ転送速度によって異なります。
支線の数と長さを求めるには、以下の表 3.1-c を参照してください。
表 3.1-c
転送速度125k bps
250k bps
500k bps

3.2

支線の長さ
最大長
6m（20 フィート）

総延長距離156m（512 フィート）
78m（256 フィート）
39m（128 フィート）ケーブル
太ケーブル：太ケーブルは、共通軸でツイストされた 2 つのシールド付きペアと、中央部に存在する編み組みシールドで覆われたドレインワイヤから構成されています。通常、太ケーブルは、長さが必要となる場合に幹線として使用されます。
細ケーブル：細ケーブルは、太ケーブルよりも細く、柔軟性に富んでいます。通常は、支線として使用されますが、短距離の幹線として使用することも可能です。
太ケーブルと細ケーブルの一般的な要件を以下に示します。内部構造および電気的特性がDeviceNet ケーブル仕様に準拠していれば、他の種類の外部絶縁やジャケットを使用することもできます。
・ 1 対のツイスト信号線ペア｛#18*（太ケーブル）／#24*（細ケーブル）｝：青／白・ 1 対のツイスト電源線ペア｛#15*（太ケーブル）／#22*（細ケーブル）｝：黒／赤・ 電源線ペアと信号線ペアのまわりに個別にアルミニウムめっきさえたマイラーシールド
・ ドレインワイヤ付き｛#18*（太ケーブル）／#22*（細ケーブル）｝のフォイル／編み組みシールド：裸線**
・ 高速（Vp = 75%以上）、低損失、低歪み、データ線ペア（伝播遅延を最小限に保つため）
・ 最大 8A（太ケーブル）／ 3A（細ケーブル）の電流容量
・ 電源線ペアは PVC 絶縁
・ 産業用の温度範囲での耐性
・ 高い柔軟性* #＊＊は、電源サイズの AWG 表示を意味する。#15 = 1.652mm2、#18 = 0.8233mm2、#22 =0.3243mm2、#24 = 0.2047mm2** ドレインワイヤは、ケーブル内でシールドに接触し、シールドをコネクタに接続するために使
用する。
12

3.3

終端抵抗
DeviceNet では、終端抵抗を幹線の両端に取り付ける必要があります。終端抵抗の仕様は以下の通りです。
・ 121Ω
・ 1%の金属皮膜
・ 1/4W

重要：終端抵抗は絶対にノードに取り付けないでください。これを取り付けると、ネットワークの終端に問題が発生することがあり（インピーダンスが高くなりすぎるか低くなりすぎる）、障害の原因となることもあります。例えば、終端抵抗を取り付けたノードを取り除くと、ネットワ
ーク障害が発生することもあります。
重要：終端抵抗は支線の端に取り付けないでください。幹線の両端にのみ取り付けてください。

3.4

コネクタ
コネクタは、信号線ペア、電源線ペアおよびドレインワイヤを収容する 5 つのピンをサポートしなければなりません。DeviceNet では、以下の種類のコレクタをサポートし、シールド型およびオープン型のいずれも使用できます。
オープン型コネクタ
・ プラグ接続・ ハード配線
シールド型コネクタ
・ ミニコネクタ・ マイクロコネクタ
重要：コネクタで DeviceNet に接続されているノード側には、すべてオスのコネクタ（ピン）が必要です。これは、電源を消費している側でも供給している側でも、シールド型コネクタ、オープン型コネクタ、およびすべてのノードに適用されます。
重要：どの型のコネクタを選択しようとも、ネットワークを分断したり妨害することなく、デバイスを取り除くことができなければなりません。

3.5

デバイスタップ
デバイスタップは、幹線上で接続点の役割を果たします。デバイスを直接タップまたは支線のいずれかに接続して、ネットワークにつなぐことができます。また、タップを使用すると、ネッ
トワークの動作を妨害することなく、デバイスを容易に取り除くことができます。
以下のタップが定義されています。
・ シールド型（支線付き、支線なし）
・ オープン型（支線付き、支線なし）

13

第4章

AC ドライブ デバイスプロファイル

この章では、DNET64 の DeviceNet ネットワーク上での機能を説明します。DNET64 のデバイスタイプ
は AC ドライブ｛02 (Hex)｝です。

4.1

オブジェクトモデル
図 4.1 に、DNET64（AC ドライブ）のオブジェクトモデルを示します。

Application ｸﾗｽ
ControlSupervisor
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

AC/DC
Drive
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

Motor
Data
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

Parameter ｸﾗｽ
ｲﾝｽﾀﾝｽ1

ｲﾝｽﾀﾝｽn

ｲﾝｽﾀﾝｽ
2

Assembly ｸﾗｽ

Identity
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

Outputｲﾝｽﾀﾝｽ

Input
ｲﾝｽﾀﾝｽMessage
RouterDeviceNet
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
Connection ｸﾗｽ

I/O
Message

Explicit
Message

DeviceNet

図 4.1

DNET64（AC ドライブ）オブジェクトモデル

注）AC ドライブ デバイスプロファイルを使用する場合、通常はインバータ装置の HC（スーパーブロック）機能設定（ｂ－００）とシーケンス（PLC）機能設定（ｂ－１４）は OFF として下さい。スーパーブロック機能やシーケンス機能を使用する場合は、AC ドライブ デバイスプロ
ファイルに合わせて、それぞれをプログラムする必要があります。

14

4.2

I/O Assembly インスタンス
I/O Assembly は、あらかじめ定義されたインスタンスの定義を使用して、モータ制御デバイスの階層をサポートします。次の表では、モータ制御デバイス階層での Assembly インスタンス番
号の割り当てを示しています。
DNET64 は以下の表中の AC/DC ドライブ プロファイルのインスタンス番号を使用します。

プロファイルI/O タイプ

AC モータースタータ
ソフトスタータ

出力

表 4.2-a
インスタンス
番号の範囲
1～19

入力

50～69

50～69

出力

20～29

1～29

入力

70～79

50～79

出力

30～49

1～49

入力

80～99

50～99

AC/DC ドライブサーボドライブ

階層内のこの製品タイプに実装可
能なインスタンス番号
1～19

AC/DC ドライブには、以下の I/O Assembly インスタンスが定義されています。
Output Assembly インスタンスは 20、21 をサポートし、Input Assembly
DNET64 は以下の表で、インスタンスは 70、71 をサポートします。

表 4.2-b
番号
10 進数 16 進数
20
14
21
15
70
71

46
47

必須／
オプション
必須
オプション
必須
オプション

タイプ

名称

出力
出力

Basic Speed Control Output
Extended Speed Control Output

入力
入力

Basic Speed Control Input
Extended Speed Control Input

15

B

4.3

I/O Assembly データアトリビュートのフォーマットI/O Assembly 内で未使用のビットは、他の Assembly で使用されるために予約されています。
受信側のデバイスは、Output Assembly 内の予約ビットを無視します。送信側のデバイスは、Input
Assembly 内の予約ビットを 0 に設定します。
I/O Assembly データアトリビュートのフォーマットを示す以下の表では、予約ビットは網かけで示されています。
以下に、DNET64 の I/O Assembly データアトリビュートのフォーマットを示します。

Output Assembly インスタンス

4.3.1

Output Assemby インスタンスのデータアトリビュートは、マスタ局から DNET64 へ入力されるデータです。
表 4.3.1
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

20

0

ﾋﾞｯﾄ 7ﾋﾞｯﾄ 6ﾋﾞｯﾄ 5ﾋﾞｯﾄ 4ﾋﾞｯﾄ 3ﾋﾞｯﾄ 2ﾋﾞｯﾄ 1

Fault Reset

ﾋﾞｯﾄ 0Run Fwd

1

21

2

Speed Reference(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference(上位ﾊﾞｲﾄ）0

NetRef

NetCtrl

Fault Reset Run Rev Run Fwd

12

Speed Reference(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference(上位ﾊﾞｲﾄ）

Input Assembly インスタンス

4.3.2

Input Assemby インスタンスのデータアトリビュートは、DNET64 からマスタ局へ出力されるデータです。
表 4.3.2
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

70

0

ﾋﾞｯﾄ 7ﾋﾞｯﾄ 6ﾋﾞｯﾄ 5ﾋﾞｯﾄ 4ﾋﾞｯﾄ 3ﾋﾞｯﾄ 2
Running1

ﾋﾞｯﾄ 1

ﾋﾞｯﾄ 0Faulted1

71

2

Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ）At
Ref From Ctrl form
Reference Net
Net

0
1

Drive State

2

Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ）

16

Ready

Running2 Running1
(Rev)
(Fwd)
Warning Faulted

4.4

Parameter オブジェクト
DNET64 は、Control Supervisor オブジェクト、Motor Data オブジェクト、および AC/DC Drive
オブジェクトに対する公開アクセス機能として、以下の表に示す Parameter オブジェクトインス
タンスをサポートします。

表 4.4

4.5

ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

ﾃﾞｰﾀ構成要素名

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

範囲

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Motor Type
Rated Current
Rated Voltage
Network Control
Drive State
Running Fwd
Running Rev
Ready
FaultedWarning
Fault ResetControl From Net
At Reference
Network Ref
Drive Mode
Speed Actual
Speed Reference
Speed Scale
Ref From Net

USINT
UINT
UINT
BOOL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
USINT
INT
INT
SINT
BOOL

0～255
0～655350～65535
0 or 1
0～255
0 or 10 or 10 or 10 or 10 or 10 or 10 or 10 or 10 or 10～255-32768～32767-32768～32767-128～127
0 or 1

EDS ファイルEDS と呼ばれる特別な形式の ASCII ファイルを使用することにより、デバイスの設定をサポートすることができます。EDS の主な目的は、以下の項目に必要な情報を提供することです。
・ 各デバイスパラメータの記述（有効値やデフォルト値などを含む）
・ デバイス内の設定可能な各パラメータに対する選択肢の提供

デバイスの設定可能なパラメータにアクセスし変更するために必要なすべての情報を
EDS は、提供します。この情報は、Parameter オブジェクトクラスのインスタンスが提供する情報と一致します。
実際の設定作業を実行する場合、コンフィグレーションツールは DecviceNet メッセージ送受
信機能を使用して、デバイス内の設定データを変更します。詳細はご使用になるコンフィグレー
ションツールの取扱説明書を参照して下さい。

17

4.6

Explicit メッセージのフォーマット
Explicit メッセージのフォーマットを示します。オブジェクトクラスやベンダー固有のサービスを定義するときには、このフォーマットに従う必要があります。

4.6.1

Explicit リクエストメッセージ

図 4.6.1 に Explicit リクエストのメッセージボディのフォーマットを示します。
内容
バイトオフセット 7

6

5

4

3

0 ﾌﾗｸﾞ XID

2

1

0
メッセージ
ヘッダ

MAC ID

1 R/R

サービスコード

2

クラスID

3

インスタンスID

4：：：

サービスデータ［オプション］

メッセージ
ボディ

図 4.6.1
引数には、以下のものがあります。
・ フラグ／XID／MAC ID：分割・非分割メッセージ／トランザクション／MAC ID を示します。
・ R/R ビット：0・・・リクエストメッセージであることを示します。
・ サービスコード：要求されているサービスを定義します。
・ クラス ID：このリクエストをどのオブジェクトクラスに送るのかを定義します。
・ インスタンス ID：このリクエストをオブジェクトクラス内のどのインスタンスに送るのかを定義します。
・ サービスデータ：リクエスト固有のデータを転送します。

4.6.2

Explicit 成功レスポンスメッセージ

図 4.6.2 に成功レスポンスのメッセージボディのフォーマットを示します。
内容
バイトオフセット 7

6

5

4

3

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1 R/R
2
：
：
：

2

MAC ID
サービスコード
サービスデータ［オプション］

1

0
メッセージ
ヘッダ
メッセージ
ボディ

図 4.6.2
引数には、以下のものがあります。
・ フラグ／XID／MAC ID：分割・非分割メッセージ／トランザクション／MAC ID を示します。
・ R/R ビット：1・・・レスポンスメッセージであることを示します。
・ サービスコード：リクエストメッセージで送られたサービスコードが含まれています。
・ サービスデータ：リクエスト固有のデータを転送します。

18

4.6.3

Error Response Explicit メッセージ受信した Explicit リクエストメッセージを処理しようとしたときにエラーが発生すると、Error Response Explicit メッセージが返されます。以下に、Error Response Explicit メッセー
ジのフォーマットを示します。
内容
バイトオフセット 7

6

5

4

3

0 ﾌﾗｸﾞ XID

2

1

0

MAC ID
サービスコード

1 R/R
2

一般エラーコード3

追加コード

図 4.6.3
引数には、以下のものがあります。
・ フラグ／XID／MAC ID：分割・非分割メッセージ／トランザクション／MAC ID を示します。
・ R/R ビット：1・・・レスポンスメッセージであることを示します。
・ サービスコード：14・・・エラーレスポンスであることを示します。
・ 一般エラーコード：発生したエラーを識別します。
・ 追加コード：エラー状態の詳細を示すオブジェクト／サービス固有の値が含まれています。
一般エラーコード、追加コードについては 7.2 章を参照して下さい。

4.6.4

Get_Attribute_Single サービス

サービスコード：0E（16 進数）
このサービスは、クラス／オブジェクトの指定されたアトリビュートの内容をリクエスト側に返します。エラーを検出した場合は、エラーレスポンスを返します。
4.6.4.1

リクエストメッセージ内容
バイト
オフセット 76

5

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1

3

2

1

0

MAC ID
サービスコード=0E

0

2

クラスID

3

インスタンスID

4

アトリビュートID

図 4.6.4.1
4.6.4.2

成功レスポンスメッセージ内容
バイト
オフセット 76

5

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1
2
：

3

2

1

MAC ID
サービスコード=0E

1

アトリビュートデータ

図 4.6.4.2

19

0

4.6.5

Set_Attribute_Single サービス

サービスコード：10（16 進数）
このサービスは、アトリビュートデータの有効性を確認してから変更を行います。エラーを検出した場合は、エラーレスポンスを返します。
4.6.5.1

リクエストメッセージ内容
バイト
オフセット 76

5

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1

3

2

1

0

MAC ID
サービスコード=10

0

2

クラスID

3

インスタンスID

4

アトリビュートID

5：

アトリビュートデータ

図 4.6.5.1
4.6.5.2

レスポンスメッセージ内容
バイト
オフセット 76

5

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1

3

2

1

MAC ID
サービスコード=101

図 4.6.5.2

20

0

4.7

Motor Data オブジェクト
クラスコード：28（16 進数）
DNET64 の Motor Data オブジェクトのクラスアトリビュート、インスタンスアトリビュート、サービスを以下に示します。

Motor Data オブジェクトのクラスアトリビュート

4.7.1

表 4.7.1
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID
1

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ
Get

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

Revision

USINT

2

Get

Max Instance

USINT

6

Get

7

Get

Max ID Numberof Class
Attributes
Max ID Numberof Instance
Attributes

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

Not Support
ﾃﾞﾊﾞｲｽのこのｸﾗｽﾚﾍﾞﾙで現在生成されている
Not Support
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄの最大ｲﾝｽﾀﾝｽ番号
このｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのﾘﾋﾞｼﾞｮﾝ

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｸﾗｽｱﾄﾘ
Not Support
ﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ ID

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｲﾝｽﾀﾝｽ
Not Support
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ ID

Motor Data オブジェクトのインスタンスアトリビュート

4.7.2

Motor Data オブジェクトのインスタンス番号は#1 です。
表 4.7.2
DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID
1

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ
Get

NumAtttr

2

Get

Attributes

3

Set/GetMotorType

4

Set/Get

CatNumber

5

Set/GetManufacturer

6

Set/GetRatedCurrent

7

Set/GetRatedVoltage

UINT

定格基底電圧。 単位：V8

Set/GetRatedPower

UDINT

定格周波数での定格電力。 単位：W

名称

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

USINT ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの数
Not Support
USINT 型のｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのﾘｽﾄ
Not Support
配列
0 = 非標準ﾓｰﾀｰ
1 = PM DC ﾓｰﾀｰ
2 = 他励式 DC ﾓｰﾀｰ
3 = PM 同期ﾓｰﾀｰ
4 = 他励式同期ﾓｰﾀｰ
USINT 5 = ｽｲｯﾁﾄﾞﾘﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀｰ
Support
6 = 巻線型誘導ﾓｰﾀｰ
7 = かご型誘導ﾓｰﾀｰ
8 = ｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾀｰ
9 = AC ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ
10 = 矩形波 PM ﾌﾞﾗｼﾚｽﾓｰﾀｰ
SHORT_ ﾒｰｶｰのﾓｰﾀｰｶﾀﾛｸﾞ番号（銘板番号） 最大 32
Not Support
STRING 文字
SHORT_
ﾒｰｶｰの名称 （最大 32 文字）
Not Support
STRING
定格固定子電流。 単位：100mA
UINT
SupportSupportNot Support

9

Set/GetRatedFreq

UINT

定格電気周波数。 単位：HzNot Support

10

Set/GetRatedTemp

UINT

定格巻線温度。 単位：

Not Support

11

Set/GetMaxSpeed

UINT

最大許容モータ速度。 単位：r/min

Not Support

12

Set/Get

PoleCount

UINT

モータ内の極数。

Not Support

13

Set/GetTorqConstant

UDINT

モータトルク定数。 単位：0.001×Nm/A

Not Support

14

Set/GetInertia

UDINT

15

Set/GetBaseSpeed

UINT

19

Set/GetServiceFactor

USINT

回転子イナーシャ。 単位：10^-6×kg.m^2 Not Support
銘板に示されている定格周波数での公称速
Not Support
度。単位：r/min
単位：% 範囲：0～255
Not Support

21

4.7.3Motor Data オブジェクトのコモンサービス
表 4.7.3

ｻｰﾋﾞｽｺｰﾄﾞ
（16 進
数）

備考
ｻｰﾋﾞｽ名ｻｰﾋﾞｽの説明

ｸﾗｽ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

0E

Get_Attribute_Single 指定されたｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの内容を返す。

Not Support

Support10

Set_Attribute_Single ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄを変更する。

Not Support

Support15

RestoreSave ｻｰﾋﾞｽでｱｸｾｽできる保存場所からｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ値を復元する。このｻ ｰ ﾋ ﾞ ｽ はﾄ ﾞ ﾗ ｲ ﾌ ﾞ の Control
Not Support
Supervisor ｵ ﾌ ﾞ ｼ ﾞ ｪ ｸ ﾄ が Ready 状 態 ま た は
Wait_Power 状態にある場合のみ使用可能である。

16

Save

Restore ｻｰﾋﾞｽでｱｸｾｽできる場所にすべてのｱﾄﾘﾋﾞｭ
Not Support
ｰﾄ値を保存する。

4.7.4

-

-

Motor Data オブジェクトの固有サービス

オブジェクト固有サービスの提供はなし。

4.7.5

インスタンスアトリビュートのアクセス方法

インスタンスアトリビュートのアクセス方法を示します。
（例）クラス ID：28、インスタンス ID：01、アトリビュート ID：06「RatedCurrent」①Get_Attribute_Single サービスリクエスト／レスポンス
内容
バイト
オフセット 7

6

5

内容

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID

3

2

1

バイト
オフセット 7

0

6

5

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID

MAC ID32

1

0

MAC ID

サービスコード=0E

1

1

2

クラスID=28

2

アトリビュートデータ（下位）3インスタンスID=01

3

アトリビュートデータ（上位）4アトリビュートID=06

10

サービスコード=0E

DNET64局のレスポンスメッセージ

マスタ局のリクエストメッセージ②Set_Attribute_Single サービスリクエスト／レスポンス
内容
バイト
オフセット 7

6

5

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1

0

4

内容
3

2

1

バイト
オフセット 700 ﾌﾗｸﾞ XID

MAC ID
サービスコード=10

2

クラスID=28

3

インスタンスID=01

4

アトリビュートID=06

5

アトリビュートデータ（下位）6アトリビュートデータ（上位）

6

1

1

5

4

3

2

1

0

MAC ID
サービスコード=10

DNET64局のレスポンスメッセージ

マスタ局のリクエストメッセージ

22

4.8

Control Supervisor オブジェクト
クラスコード：29（16 進数）
DNET64 の Control Supervisor オブジェクトのクラスアトリビュート、インスタンスアトリビュート、サービスを以下に示します。

Control Supervisor オブジェクトのクラスアトリビュート

4.8.1

表 4.8.1
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID
1

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ
Get

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

Revision

USINT

2

Get

Max Instance

USINT

6

Get

7

Get

Max ID Numberof Class
Attributes
Max ID Numberof Instance
Attributes

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

このｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのﾘﾋﾞｼﾞｮﾝ
Not Support
ﾃﾞﾊﾞｲｽのこのｸﾗｽﾚﾍﾞﾙで現在生成されているｵ
Not Support
ﾌﾞｼﾞｪｸﾄの最大ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｸﾗｽｱﾄﾘﾋﾞ
Not Support
ｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ ID

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｲﾝｽﾀﾝｽｱﾄ
Not Support
ﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ ID

Control Supervisor オブジェクトのインスタンスアトリビュート

4.8.2

Control Supervisor オブジェクトのインスタンス番号は#1 です。
表 4.8.2
DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

1

Get

NumAtttr

2

Get

Attributes

3

Set/GetRun1

4

Set/Get

Run2

BOOL

5

Set/Get

NetCtrl

BOOL

6

Get

State

USINT

7

Get

Running1

BOOL

8

Get

Running2

BOOL

9

Get

Ready

BOOL

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

USINT ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの数
USINT 型のｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのﾘｽﾄ
配列
BOOL 4.8.7 章を参照
4.8.7 章を参照
Run/Stop 制御をﾛｰｶﾙにするかﾈｯﾄﾜｰｸからにするかを要求する。
0 = ﾛｰｶﾙ制御
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸ制御
Run/Stop 制御の実際の状態はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 15｢CtrlFromNet｣に反映されることに注意。
0 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有
1 = Startup
2 = Not_Ready
3 = Ready4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault_Stop
7 = Faulted
1 = （Enabled かつ Run2）または（Stopping
かつ Running2 ）または（Fault_Stop かつ
Running2）
0 = その他の状態
1 = （Enabled かつ Run2）または（Stopping
かつ Running2 ）または（Fault_Stop かつ
Running2）
0 = その他の状態
1 = Ready または Enabled または Stopping
0 = その他の状態

23

備考
Not Support
Not Support
SupportSupportSupportSupportSupportSupportSupport表 4.8.2（続き）
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

10Get

Faulted

BOOL

11

Get

Warning

BOOL

12

Set/GetFaultRst

BOOL

13

Get

FaultCode

UINT

14

Get

WarnCode

UINT

15

Get

CtrlFromNet

BOOL

16

Set/Get DNFaultMode

USINT

17

Set/Get ForceFault/Trip

18

Get

ForceState

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

BOOL

1 = ﾌｫｰﾙﾄ発生（ﾗｯﾁ状態）
Support0 =ﾌｫｰﾙﾄなし
1 = 警告（ﾗｯﾁされない）
0 = 警告なし
Support
警告がｻﾎﾟｰﾄされていない場合、このｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
は常に 0。
0→1 = ﾌｫｰﾙﾄﾘｾｯﾄ
Support
0 = 動作なし
Faulted 状態の場合は、Faulted 状態に移行する
Not Support
原因となったﾌｫｰﾙﾄを示す。
警告が存在することを示すｺｰﾄﾞ。
Not Support
Run/Stop 制御側の状態。
0 = ﾛｰｶﾙ制御、
Support
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸからの制御
DeviceNet 喪失時の状態。
0 = ﾌｫｰﾙﾄ＋停止
Not Support
1 = 無視（警告はｵﾌﾟｼｮﾝ）
2 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有
0→1 = 強制Not Support

BOOL

0 = 強制せず、0 以外 = 強制

Not Support

Control Supervisor オブジェクトのコモンサービス

4.8.3

表 4.8.3
ｻｰﾋﾞｽｺｰﾄﾞ（16 進数）ｻｰﾋﾞｽ名0E

Get_Attribute_Single 指定されたｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの内容を返す。

10

Set_Attribute_Single ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄを変更する。

05

4.8.4

備考

ｻｰﾋﾞｽの説明

Reset

ﾄﾞﾗｲﾌﾞを Start-up 状態にﾘｾｯﾄする。

ｸﾗｽ

ｲﾝｽﾀﾝｽ-

Support-Support-SupportControl Supervisor オブジェクトの固有サービス

オブジェクト固有サービスの提供はなし。

4.8.5

インスタンスアトリビュートのアクセス方法

インスタンスアトリビュートのアクセス方法を示します。
（例）クラス ID：29、インスタンス ID：01、アトリビュート ID：05「NetCtrl」①Get_Attribute_Single サービスリクエスト／レスポンス
内容
バイト
オフセット 7

6

5

0 ﾌﾗｸﾞ XID

4

内容
3

2

1

バイト
オフセット 700 ﾌﾗｸﾞ XID

MAC ID
サービスコード=0E

1

2

クラスID=29

2

3

インスタンスID=01

4

アトリビュートID=05

1

0

6

1

5

4

3

2

1

0

MAC ID
サービスコード=0E

アトリビュートデータ

DNET64局のレスポンスメッセージ

マスタ局のリクエストメッセージ24

②Set_Attribute_Single サービスリクエスト／レスポンス
内容
バイト
オフセット 7

6

5

4

3

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1

0

内容
2

1

バイト
オフセット 70

サービスコード=10
クラスID=29

3

インスタンスID=01

4

アトリビュートID=05

5

アトリビュートデータ

1

4

3

2

1

0

MAC ID
サービスコード=10

1

DNET64局のレスポンスメッセージ

マスタ局のリクエストメッセージ

4.8.6

5

0 ﾌﾗｸﾞ XID

MAC ID

2

6

Control Supervisor のビヘイビア

以下の状態遷移図では、状態と対応する状態遷移図を図示しています。
Switch Off

Non-Existant
Switch On
Reset

Fault DetectedStartup

Fault Reset

Main Power Off
FaultedInitializaition Complete
Not_ReadyMain Power On

Fault_Stop
Complete

Fault Detected

Main Power Off
Ready

Fault_Stop
Stop Complete

Fault Detected

Stopping

Run

Stop
Enabled

図 4.8.6 Control Supervisor の状態遷移図

4.8.7

Run/Stop イベントマトリックス

アトリビュート 5「NetCtrl」は、Run/Stop イベントがネットワークから制御されるよう要求するために使用されます。しかし、ユーザやアプリケーションが状況によってはネットワークからの Run/Stop 制御を受け付けない場合もあるため、デバイスによってはネットワークからのRun/Stop イベントを抑止できるオプションが用意されています。NetCtrl リクエストに応答してデバイスがアトリビュート 15「CtrlFromNet」を 1 に設定した場合のみ、ネットワークからのRun/Stop 制御が実際に行われます。
アトリビュート 15「CtrlFromNet」が 1 の場合、下の表で示すように、Run イベントや Stop
イベントは Run1 と Run2 のアトリビュートの組み合わせで起動されます。
「CtrlFromNet」アトリビュートが 0 の場合は、Run イベントと Stop イベントはベンダー提供のローカル入力で制御されなければなりません。
詳細は 5.3 章を参照して下さい。

25

表 4.8.7
Run1
0

Run2
0

トリガイベント
Stop

Run タイプ
--

0→1

0

Run

Run1

0

0→1

Run

Run2

0→1

0→1

アクションなし--

1

1

アクションなし

--

1→0

1

Run

Run2

1

1→0

Run

Run1

重要：ローカルの Stop 信号と Run 信号は、DeviceNet を介しての Stop/Run 制御によりオーバーライドしたりインターロックすることができます。これらはベンダー固有の特性です。

26

4.9

AC/DC Drive オブジェクト
クラスコード：2A（16 進数）
インスタンスアトリビュート、
DNET64 の AC/DC Drive オブジェクトのクラスアトリビュート、サービスを以下に示します。

AC/DC Drive オブジェクトのクラスアトリビュート

4.9.1

表 4.9.1
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID
1

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ
Get

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

Revision

USINT

2

Get

Max Instance

USINT

6

Get

7

Get

Max ID Numberof Class
Attributes
Max ID Numberof Instance
Attributes

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

このｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのﾘﾋﾞｼﾞｮﾝ
Not Support
ﾃﾞﾊﾞｲｽのこのｸﾗｽﾚﾍﾞﾙで現在生成されていNot Support
るｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄの最大ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｸﾗｽｱﾄ
Not Support
ﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ ID

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｲﾝｽﾀﾝ
Not Support
ｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ ID

AC/DC Drive オブジェクトのインスタンスアトリビュート

4.9.2

AC/DC Drive オブジェクトのインスタンス番号は#1 です。
表 4.9.2
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID
1

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ
Get

2

Get

3

Get

4

Get/Set5

Get/Set6

Get/Set7

Get

8

Get/Set名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

NumAtttr

備考

USINT ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの数
Not Support
USINT 型のAttributes
ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのﾘｽﾄ
Not Support
配列
1 = ﾄﾞﾗｲﾌﾞがﾓｰﾄﾞに基づき指令中（速度指令またAtReference
BOOL
Supportはﾄﾙｸ指令）ﾄﾙｸ指令または速度指令をﾛｰｶﾙまたはﾈｯﾄﾜｰｸから生成することを要求する。
0 = 指令を DeviceNet 制御に設定しない。
NetRef
BOOL
Support
1 = 指令を DeviceNet 制御に設定する。
ﾄﾙｸ設定または速度設定の実際の状態はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
29「RefFromNet」に反映されることに注意する。
ﾌﾟﾛｾｽ制御指令をﾛｰｶﾙまたはﾈｯﾄﾜｰｸから生成することを要求する。
0 = ﾌﾟﾛｾｽを DeviceNet 制御に設定しない。
NetProc
BOOL
Not Support
1 = ﾌﾟﾛｾｽを DeviceNet 制御に設定する。
ﾌﾟﾛｾｽ制御指令の実際の状態はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 30「ProcFromNet」に反映されることに注意する。
0 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有ﾓｰﾄﾞ
1 = 開ﾙｰﾌﾟ速度（周波数）2 = 閉ﾙｰﾌﾟ速度制御
Devicemode
USINT
Support
3 = ﾄﾙｸ制御
4 = ﾌﾟﾛｾｽ制御（PI など）
5 = 位置制御
速度検出値（最高可能精度での概数）。
SpeedActual
INT
単位：r/min/2^SpeedScale
Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 22 の値）
速度設定値。
SpeedRef
INT
単位：r/min/2^SpeedScale
Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 22 の値）

27表 4.9.2（続き）
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

9

Get

CurrentActual

INT

10

Get/SetCurrentLimit

INT

11

Get

TorqueActual

INT

12

Get/SetTorqueRef

INT

13

Get

ProcessActual

INT

14

Get/Set

ProcessRef

INT

15

Get

PowerActual

INT

16

Get

InputVoltage

INT

17

Get

OutputVoltage

INT

18

Get/SetAccelTime

UINT

19

Get/SetDecelTime

UINT

20

Get/SetLowSpdLimit

UINT

21

Get/SetHighSpdLimit

UINT

22

Get/SetSpeedScale

SINT

23

Get/SetCurrentScale

SINT

24

Get/SetTorqueScale

SINT

25

Get/Set ProcessScale

SINT

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

ﾓｰﾀｰ電流検出値。
単位：100ma/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 23 の値）
出力電流制限値。
単位：100ma/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 23 の値）
ﾄﾙｸ検出値。
単位：Nm/2^TorqueScale
Not Support（TorqueScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 24 の値）
ﾄﾙｸ設定値。
単位：Nm/2^TorqueScale
Not Support（TorqueScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 24 の値）
実際のﾌﾟﾛｾｽ制御値。
単位：%/2^ProcessScale
Not Support（ProcessScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 25 の値）
ﾌﾟﾛｾｽ制御目標値。
単位：%/2^ProcessScale
Not Support（ProcessScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 25 の値）
出力電力検出値。
単位：W/2^PowerScale
Not Support（PowerScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 26 の値）
入力電圧。
単位：V/2^VoltageScale
Not Support（VoltageScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 27 の値）
出力電圧。
単位：V/2^VoltageScale
Not Support（VoltageScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 27 の値）
加速時間。0 から HighSpdLimit 値までの時間。
単位：ms/2^TimeScale
Not Support（TimeScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 28 の値。負方向の加速時間の選択はﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有）
減速時間。HighSpdLimit 値から 0 までの時間。
単位：ms/2^TimeScale
Not Support（TimeScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 28 の値。負方向の加速時間の選択はﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有）
最低速度制限値。
単位：r/min/2^SpeedScale
Not Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 22 の値）
最高速度制限値。
単位：r/min/2^SpeedScale
Not Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 22 の値）
速度ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
SupportScaleSpeed = r/min/2^SpeedScale
範囲：-128～127
電流ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。 ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
Not Support
ScaleSpeed = A/2^CurrentScale
範囲：-128～127
ﾄﾙｸｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
Not Support
ScaleSpeed = Nm/2^TorqueScale
範囲：-128～127
ﾌﾟﾛｾｽｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
Not Support
ScaleSpeed = %/2^ProcessScale
範囲：-128～12728

表 4.9.2（続き）
ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

名称

26

Get/SetPowerScale

SINT

27

Get/SetVoltageScale

SINT

28

Get/SetTimeScale

SINT

29

Get

RefFromNet

BOOL

30

Get

ProcFromNet

BOOL

31

Get/SetFieldIorV

BOOL

32

Get/Set FieldVoltRatio

UINT

33

Get/Set FieldCurSetPt

UINT

34

Get/Set FieldWkEnable

BOOL

35

Get

FieldCurActual

INT

36

Get/SetFieldMinCur

INT

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

電力ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
Not Support
ScaleSpeed = W/2^PowerScale
範囲：-128～127
電圧ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
Not Support
ScaleSpeed = V/2^PowerScale
範囲：-128～127
時間ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
Not Support
ScaleSpeed = ms/2^PowerScale
範囲：-128～127
ﾄﾙｸ/速度設定の状態。
0 = ﾛｰｶﾙのﾄﾙｸ/速度設定
Support
1 = DeviceNet のﾄﾙｸ/速度設定
ﾌﾟﾛｾｽ制御指令の状態。
0 = ﾛｰｶﾙのﾌﾟﾛｾｽ設定
Not Support
1 = DeviceNet のﾌﾟﾛｾｽ設定
DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞに界磁電圧制御または界磁電流制御を選択する。
Not Support
0 = 電圧制御（開ﾙｰﾌﾟ）
1 = 電流制御（DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞの界磁）
DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞの電圧制御用
Not Support
DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞの界磁電流の目標値。
単位：A/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 23 の値）
DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞの弱め界磁制御の有効性。
0 = 無効（DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞが電流制御中）Not Support
1 = 有効DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞの界磁電流検出値。
単位：A/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 23 の値）
DC ﾄﾞﾗｲﾌﾞの最低界磁電流。
単位：A/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ 23 の値）

AC/DC Drive オブジェクトのコモンサービス

4.9.3

表 4.9.3
ｻｰﾋﾞｽｺｰﾄﾞ（16 進数）ｻｰﾋﾞｽ名ｻｰﾋﾞｽの説明

0E

Get_Attribute_Single 指定されたｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの内容を返す。

10

Set_Attribute_Single ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄを変更する。

15

RestoreSave ｻｰﾋﾞｽでｱｸｾｽできる保存場所からｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
値を復元する。このｻｰﾋﾞｽはﾄﾞﾗｲﾌﾞの Control
Supervisor ｵ ﾌ ﾞ ｼ ﾞ ｪ ｸ ﾄ が Ready 状態または
Not_Ready 状態にある場合のみ使用可能であ
る。

16

Save

Restore ｻｰﾋﾞｽでｱｸｾｽできる場所にすべてのｱﾄﾘ
ﾋﾞｭｰﾄ値を保存する。

29

備考
ｸﾗｽ

ｲﾝｽﾀﾝｽNot Support

Support-Support-Not Support-

Not Support

4.9.4

AC/DC Drive オブジェクトの固有サービス

オブジェクト固有サービスの提供はなし。

4.9.5

インスタンスアトリビュートのアクセス方法

インスタンスアトリビュートのアクセス方法を示します。
（例）クラス ID：2A、インスタンス ID：01、アトリビュート ID：08「SpeedRef」①Get_Attribute_Single サービスリクエスト／レスポンス
内容
バイト
オフセット 7

6

5

内容

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID

3

2

1

バイト
オフセット 7

0

6

5

4

0 ﾌﾗｸﾞ XID

MAC ID32

1

0

MAC ID

サービスコード=0E

1

1

2

クラスID=2A2

アトリビュートデータ（下位）3インスタンスID=01

3

アトリビュートデータ（上位）4アトリビュートID=08

10

サービスコード=0E

DNET64局のレスポンスメッセージ

マスタ局のリクエストメッセージ②Set_Attribute_Single サービスリクエスト／レスポンス
内容
バイト
オフセット 7

6

5

0 ﾌﾗｸﾞ XID
1

0

4

内容
3

2

1

バイト
オフセット 700 ﾌﾗｸﾞ XID

MAC ID
サービスコード=10

2

クラスID=2A

3

インスタンスID=01

4

アトリビュートID=08

5

アトリビュートデータ（下位）6アトリビュートデータ（上位）

6

1

1

5

4

3

2

1

0

MAC ID
サービスコード=10

DNET64局のレスポンスメッセージ

マスタ局のリクエストメッセージ30

4.9.6

アトリビュート値のスケーリング

AC/DC Drive オブジェクトの定義の一部として、速度には r/min、トルクには Nm といったよ
うに、物理量にはそれぞれの工学単位が定めてあります。一部のデバイスやアプリケーションで可能または必要となる分解能を最大化するために、物理用の数値をバスに送信する前に 2 進数のスケーリング係数を用いて正規化することができます。各物理量には個別のスケーリング係数が定められています。通常、スケーリング係数は、アプリケーションで使用される値の範囲に従って初期化の際に一度設定されます。
スケーリング係数を使用すると、バス上での物理単位を表現することができるため、あらゆる
アプリケーションで使用可能な分解能とダイナミック範囲が得られるようになります。

例：AC ドライブを 0.125r/min の r/min 分解能で動作するように構成する。
バスからドライブへの入力
SpeedRef（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 8）= 4567
SpeedScale（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 22）= 3⇒ 実際指令速度＝ SpeedRef／2SpeedScale＝ 4567／23＝ 570.875r/min
ドライブからバスへの入力
実際のドライブ動作速度
SpeedScale（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 22）＝ 3⇒ SpeedActual（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 7）＝ 実際の動作速度×2SpeedScale＝ 789.5×23＝ 6316
該当するスケーリング係数がゼロでない場合、単位は次のようになります。
工学単位／2 スケーリング係数属性
前述の例では、0.125r/min が単位となります。

31

第5章 インバータ装置の設定
以下のインバータ設定項目を適用に応じて適切な値にセットして下さい。
また、これ以外の項目についても、適用に応じてセットして下さい。
なお設定項目の詳細な内容については、インバータ装置の取扱説明書を参照して下さい。

z

本マニュアルで使用している語句の説明① ARC・・・・・加減速制御機能（Auto Ramp-function Controller）② MRH・・・・・Up/Down（Key）入力による速度加減速機能（Motored Rheostat）③ HC 機能・・・・スーパーブロックと呼ばれる制御ブロックを自由に組み合わせて、ユーザ独自の制御演算回路を構成する機能④ PLC 機能・・・・インバータ装置の運転・停止等のシーケンスを、パソコンツールによりラダーシーケンス作成し、インバータ装置の周辺機器を削減する機能
上記①②③④の機能の詳細については、インバータ装置の取扱説明書を参照して下さい。

5.1

インバータ装置の設定項目

注 ：デフォルト直後と、Ａ－００～Ａ－１０、Ｊ－１７～Ｊ－１９の値を変更した後は、一度インバータの電源を OFF にした後、再び電源を ON にする必要があります。

表 5.1
設定項目名

設定番号

モータのパラメータ

Ａ－００～Ａ－１０

HC 機能（スーパーブロック）使用選択

ｂ－００

制御モード

ｂ－０１

停止モード

ｂ－０３

PLC（シーケンス）機能
使用選択

ｂ－１４

ｂ－１５
連動時設定場所

指令入力場所ｂ－１６
速度指令入力場所

ｂ－１７
運転指令入力場所

多機能入力場所

ｃ－００

DG オプション使用

Ｊ－００

内容
パラメータ値、銘板値（インバータの取扱説明書を参照して下さい）
OFF・・HC 機能（スーパーブロック）を使用しない場合
ON・・HC 機能（スーパーブロック）を使用する場合
0・・速度制御 (ASR)に設定します。
0・・フリー停止
1・・減速停止
2・・DC ブレーキ付き減速停止
OFF・・PLC（シーケンス）機能を使用しない場合
ON・・PLC（シーケンス）機能を使用する場合
0・・端子台
1・・コンソール
2・・デジタル通信オプション
詳細は 5.2,5.3 章を参照 して下さい。
0・・連動
1・・端子台2・・コンソール
3・・デジタル通信オプション
4・・絶縁アナログ入力オプション
詳細は 5.2 章を参照 して下さい。
0・・連動
注 ：運転指令場所を通信ｵﾌﾟｼｮﾝ
1・・端子台に選択した場合は、端子台か
2・・コンソール
ら運転指令(ST-F) を入力し3・・デジタル通信オプション
ないと運転しません。
詳細は 5.3 章を参照 して下さい。
0・・端子台
1・・デジタル通信オプション
ON に設定します。

32

表 5.1（続き）
設定項目名

設定番号

Output Assembly イン
スタンス番号設定

Ｊ－１７

Input Assembly インス
タンス 番号設定

Ｊ－１８

Speed Scale 設定

Ｊ－１９

Monitor Data No.設定

Ｊ－２０

内容
0・・No. 20
1・・No. 21
詳細は 5.4 章を参照 して下さい。
0・・No. 70
1・・No. 71
詳細は 5.4 章を参照 して下さい。
－127～126
詳細は 5.5 章を参照 して下さい。
0～119
使用しません。

33

5.2

速度指令設定場所の設定
DNET64 は、インバータ装置の電源投入時にインバータ装置のパラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）が 3（デジタル通信オプション）に設定してあると、DNET64 はその速度指令場所（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 4「NetRef」）をネットワーク制御に設定し、DeviceNet ネットワーク上のマスタ局からの速度指令を受け取ります。
パラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）が 3（デジタル通信オプション）以外に設定してあると、DNET64 はその速度指令場所をローカル制御に設定し、マスタ局の速度指令は無視されます。
DeviceNet でインバータ装置を制御する場合は、パラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）を3（デジタル通信オプション）に設定して下さい。

5.2.1

ネットワーク制御からローカル制御へ

ネットワーク接続中に、マスタ局が DNET64 の速度指令場所をネットワーク制御からローカ
ル制御に変更（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 4「NetRef」を 1 から 0 に変更）すると、パラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）は 0（連動）に変更されます。
このローカル制御では、インバータ装置の速度指令場所の入力場所はパラメータ「ｂ－１５」（連動時設定場所）に設定されている入力場所となります。
① 速度指令場所を連動とする場合は、パラメータ「ｂ－１５」（連動時設定場所）の設定を0（端子台）または 1（コンソール）に設定しておいて下さい。またこの場合、パラメー
タ「ｂ－１５」に 2（デジタル通信オプション）を設定しないで下さい（表 5.2.1 参照）。
② 速度指令場所を連動に設定しない場合は、パラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）をマニュアルで設定し直してください。この場合、パラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）に 3（デジタル通信オプション）を設定しないで下さい（表 5.2.1 参照）。

注意：①と②の時にインバータ装置と DNET64 の電源リセットは必要ありません。

パラメータ設定
ｂ－１５（連動時設定場所）ｂ－１６（速度指令場所）

5.2.2

表 5.2.1
ローカル制御時の速度指令場所
連動
連動以外
0（端子台）
ｂ－１６の設定が優先
1（コンソール）
1（端子台）
2（コンソール）
4（絶縁アナログ入力オプション）

0（連動）ローカル制御からネットワーク制御へ

ネットワーク接続中にマスタ局が DNET64 の速度指令場所をローカル制御からネットワーク
制御に変更（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 4「NetRef」を 0 から 1 に変更））する場合、インバータ装置のパラメータ「ｂ－１６」（速度指令場所）は 3（デジタル通信オプション）に設定されます。
注意：ネットワーク接続中に「ｂ－１６」（速度指令場所）をインバータ装置側で設定し直す場
合は、必ずインバータ装置と DNET64 の電源リセットが必要です。また、マスタ局の DNET64に対する速度指令設定場所の設定も変更してください。通常はインバータ装置側から速度指令設
定場所の変更はしません。

34

5.3

運転指令設定場所の設定
DNET64 は、インバータ装置の電源投入時にインバータ装置のパラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）が 3（デジタル通信オプション）に設定してあると、DNET64 はその運転指令場所（Control Supervisor オブジェクトのアトリビュート 5「NetCtrl」）をネットワーク制御に設定
し、DeviceNet ネットワーク上のマスタ局からの運転指令を受け取ります。
パラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）が 3（デジタル通信オプション）以外に設定してあると、DNET64 はその運転指令場所をローカル制御に設定し、マスタ局の運転指令は無視されます。
DeviceNet でインバータ装置を制御する場合は、パラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）を3（デジタル通信オプション）に設定して下さい。

5.3.1

ネットワーク制御からローカル制御へ

ネットワーク接続中に、マスタ局が DNET64 の運転指令場所をネットワーク制御からローカ
ル制御に変更（Control Supervisor オブジェクトのアトリビュート 5「NetCtrl」を 1 から 0 に変更）すると、パラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）は 0（連動）に変更されます。
このローカル制御では、インバータ装置の運転指令場所の入力場所はパラメータ「ｂ－１５」（連動時設定場所）に設定されている入力場所となります。
① 運転指令場所を連動とする場合は、パラメータ「ｂ－１５」（連動時設定場所）の設定を0（端子台）または 1（コンソール）に設定しておいて下さい。またこの場合、パラメー
タ「ｂ－１５」に 2（デジタル通信オプション）を設定しないで下さい（表 5.3.1 参照）。
② 運転指令場所を連動に設定しない場合は、パラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）をマニュアルで設定し直してください。またこの場合、パラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）に 3（デジタル通信オプション）を設定しないで下さい（表 5.3.1 参照）。

注意：①と②の時にインバータ装置と DNET64 の電源リセットは必要ありません。

パラメータ設定
ｂ－１５（連動時設定場所）
ｂ－１７（運転指令場所）

5.3.2

表 5.3.1
ローカル制御時の運転指令場所
連動
連動以外
0（端子台）
ｂ－１７の設定が優先
1（コンソール）
1（端子台）
2（コンソール）

0（連動）ローカル制御からネットワーク制御へ

ネットワーク接続中にマスタ局が DNET64 の運転指令場所をローカル制御からネットワーク
制御に変更（Control Supervisor オブジェクトのアトリビュート 5「NetCtrl」を 0 から 1 に変更））
する場合、インバータ装置のパラメータ「ｂ－１７」（運転指令場所）は 3（デジタル通信オプション）に設定されます。
注意：ネットワーク接続中に「ｂ－１７」（運転指令場所）をインバータ側で設定し直す場合は、
必ずインバータ装置と DNET64 の電源リセットが必要です。また、マスタ局の DNET64 に対する運転指令設定場所の設定も変更してください。通常はインバータ装置側から運転指令設定場所の変更はしません。

35

5.4

I/O Assembly インスタンス番号の設定
4.2 章 I/O Assembly インスタンスで説明している DNET64 の I/O Assembly インスタンスの番
号は、インバータ装置のパラメータ「J－１７」（Output Assembly インスタンス番号設定）とパラメータ「J－１８」（Input Assembly インスタンス番号設定）で設定します。これらの値は電源投入時に DNET64 に設定されます。デフォルト値はそれぞれ 0 です。

表 5.4
パラメータ名

設定値

インスタンス番号「J－１７」
Output Assembly
インスタンス番号設定

0

20

1

21

「J－１８」
Input Assembly
インスタンス番号設定

0

70

1

71

注意：ネットワーク接続中に、I/O Assembly インスタンス番号をインバータ装置側で変更した
場合、必ずインバータ装置と DNET64 を電源リセットして下さい。

5.5

Speed Scale の設定
4.9.6 章 アトリビュート値のスケーリングで説明している DNET64 の SpeedScale は、インバータ装置のパラメータ「J－１９」（SpeedScale 設定）で設定します。デフォルト値は 3 に設定されています。
この SpeedScale 設定がゼロでない場合、単位は次のようになります。
r/min／2SpeedScale
デフォルト値では、0.125r/min が単位となります

36

5.6

SpeedRef／SpeedActual の設定
インバータ装置の制御方式には、以下の 3 種類の方式があります。
(ア) 速度センサレスベクトル制御方式 （VF64s モード）(イ) 速度センサ付きベクトル制御方式 （VF64v モード）
（VF64 モード）(ウ) V/f 制御方式①と②の制御方式の場合
SpeedRef と SpeedAcutal は SpeedScale を用いて次のように算出します。
SpeedRef（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 8）＝ 実際指令速度×2SpeedScale
SpeedActual（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 7）＝ 実際動作速度×2SpeedScale③の V/f 制御方式の場合
SpeedRef の算出には、更にモータ極数が必要となります。インバータ装置のパラメータにおいて、モータ極数は「Ａ－０６」です。
V/f 制御方式の SpeedRef 計算方法
・インバータ装置のパラメータ「Ａ－０６」（モータ極数）＝ 4Pole・実際周波数指令 ＝ 30Hz
・SpeedScale ＝ 3
SpeedRef ＝｛（実際周波数指令 × 6）／（「Ａ－０６」／ 2）｝× 2Speedscale＝｛（30Hz × 6）／（4pole／2）｝× 23＝ 7200SpeedActual も同様の方法で算出します。

37

第6章 端子台多機能入出力
DNET64 には、多機能入出力用の端子が用意されています。通信による多機能入出力を使用しないで、多機能端子から多機能入出力機能を動作させることが可能です。
多機能入力に通信を使用するか、端子を使用するかはインバータの設定項目［ｃ－００］で選択します。（5 章を参照）多機能出力は通信と端子の両方を使用することが可能です。
端子からの多機能入出力の設定方法は、通信オプションを使用しない標準端子台基板での多機能入出力の設定方法と同じです。ただし、多機能入力は入力５までしかありません。
インバータの設定項目の［ｃ－０１］～［ｃ－１７］を使用して端子台多機能入出力の機能を割り当てます。詳細はインバータ装置の取扱説明書を参照して下さい。

6.1

端子台多機能入力
DNET64 上の TB2 を使用します。
TB2

TB2

DNET64DNET 64

PS
多機能入力１
多機能入力２

多機能入力１

MI1

4.7k

MI2

4.7k

多機能入力２4.7k

多機能入力３MI44.7k

多機能入力４MI5

4.7k

多機能入力５

多機能入力３MI3
多機能入力４
多機能入力５

PS

GND

SO

DNET64PS

多機能入力１
多機能入力２
多機能入力３
多機能入力４
多機能入力５

外部電源(+15V～+24V)

外部電源(+15V～+24V)

4.7k

MI3

4.7k

MI4

4.7k

MI5

4.7k

SO

TB2

SI

内部電源
(+15V)

DNET64PS

多機能入力１

4.7k

MI2

4.7k

多機能入力２4.7k

多機能入力３MI44.7k

多機能入力４MI5

4.7k

多機能入力５

GND

SO

MI2

２．ソースモード（外部電源使用）

MI1

MI3

4.7k

GND
内部電源
SI
(+15V)

１．ソースモード（内部電源使用）
TB2

MI1

MI1

4.7k

MI2

4.7k

MI3

4.7k

MI4

4.7k

MI5

4.7k

GND
内部電源
SI
(+15V)

３．シンクモード（内部電源使用）

SO

SI

内部電源
(+15V)

４．シンクモード（外部電源使用）

上図は多機能入力信号の代表的な接続方式を示しています。
多機能入力信号は、ソースモード（インバータ出荷時のセット）又はシンクモードが選択でき、それぞれ、インバータ内部電源の使用あるいは外部電源の使用が選択できます。ソースモード、
シンクモードの切り替えは、VFC64 制御基板内のジャンパコネクタ（SO：ソースモード選択ジャンパコネクタ、SI：シンクモード選択ジャンパコネクタ）の差し替えで可能です。（ただし、SI，SO の切り替えはインバータ操作信号入力[ST-F,ST-R,JOG-F,JOG-R,EMG,RESET]と共用です）また、多機能入力の入力端子仕様及び外部電源の電圧仕様等は、インバータ操作信号入力（VFC64-TB2）と同一です。DNET64 オプションの多機能入力信号は VF64 インバータのシーケ
ンス機能での入力信号としても使用できます。シーケンス機能については VF64 インバータ本体
および、シーケンス機能の取扱説明書を参照して下さい。

38

6.2

端子台多機能出力
DNET64 上の CN3 を使用します。（適合ソケット：molex 社製 5051－06）

PLC 入力ﾕﾆｯﾄ

1

電源（+24V max）

CN3
P

PLC 入力ﾕﾆｯﾄ

CN3
P

2

MO1

2

MO1

3

MO2

3

MO2

4

MO3

4

MO3

5

MO4

5

MO4

6

COM

6

COM

DNET64

電源（+24V max）

１．ＰＬＣとの接続（ソースモード）

1

DNET64

２．ＰＬＣとの接続（シンクモード）

CN3
P

ＲＹ

2

MO1

ＲＹ

3

MO2

ＲＹ

4

MO3

ＲＹ

5

MO4

6

COM

電源

1

（+24V max）
３．リレーとの接続

DNET64上図は多機能出力信号の代表的な接続方式を示しています。
多機能出力は、トランジスタのオープンコレクタ出力であり、使用に際しては外部に直流電源が必要です。また、最大許容電圧は２４Ｖ、１端子あたりの最大許容電流は２０ｍＡです。
外部に PLC の入力ユニットを接続する場合、DNET64 はシンク、ソース両モードでの接続が可能です。
また、PLC～DNET64 オプション間の配線はツイスト線を用いることを推奨します。
外部にリレーを接続する場合、コイルは直流操作のものを使用して下さい。また、サージ電圧抑制用の還流ダイオードが DNET64 に内蔵されているので、外部電源の＋側出力をＰ端子へ必ず接続して下さい。
多機能出力の端子個々の機能は VF64 インバータ本体の取扱説明書を参照して下さい。
なお、シーケンス機能使用時は、多機能出力端子をシーケンス出力信号端子として使用することができます。詳細はシーケンス機能の取扱説明書を参照して下さい。

39

第7章 トラブルシューティング
この章では、ネットワーク接続中における DNET64 の異常状態の説明をします。

7.1

運転状態の LED 表示
7.1.1

モジュールステータス LED

モジュールステータス LED は、2 色（緑／赤）に点灯してデバイスの状態を示します。デバイ
スに電源が投入されているかどうか、および正常に動作しているかどうかを示します。表 7.1.1にモジュールステータス LED の状態を定義します。
表 7.1.1
LED
状態
表示内容
Power Off
消灯
デバイスに電源が供給されていない。
Device Operational
緑
デバイスは正常に動作している。
設定がもれている、不十分。または不正確なため、デバイス
Device in Standby
緑色が点滅の調整が必要である。
Minot Fault
赤色が点滅 回復可能な異常デバイスに回復不可能な異常が発生している。
Unrecoverable Fault
赤デバイスの交換を必要とする場合がある。
赤色と緑色
Device Self Testing
デバイスが自己診断テスト中である。
が点滅

7.1.2

ネットワークステータス LED

ネットワークステータス LED は、2 色（緑／赤）に点灯して通信リンクの状態を示します。表7.1.2 に、ネットワークステータス LED の各状態を示します。
表 7.1.2
LED状態
表示内容
デバイスは On-line 状態になっていない。
Power Off 状態。
－デバイスは、
まだ Dup_MAC_ID テストを完了していない。
On-line 状態になって 消灯－デバイスに電源が供給されていない可能性がある。モジュいない。
ールステータス LED を確認のこと。
デバイスは On-line 状態であるが、コネクションがまったく確立されていない。
－デバイスは、Dup_MAC_ID テストを無事終了し、On-line
On-line 状態であるが、緑色が点滅 状態となったが、他のノードとの間にコネクションがまった
接続されていない。
く確立されていない。
－デバイスが Group2 Only デバイスの場合は、このデバイスがマスタに割り当てられていないことを意味する。
デバイスは On-line 状態であり、かつ Established 状態のコ
Link OK。
ネクションを保有している。
On-line 状態で、かつ 緑－デバイスが Group2 Only デバイスの場合は、このデバイス接続されている。
がマスタに割り当てられていることを意味する。
Connection Time-out 赤色が点滅 1 つ以上の I/O コネクションが Time-Out 状態にある。
通信デバイスが故障。ネットワーク上で通信できなくなるよ
Critical Link Failure
赤
うなエラーがデバイスに検出された（重複 MAC ID またはBus-off）。
赤色と緑色 デバイスが自己診断テスト中である。
Device Self Testingが点滅

40

7.1.3

電源投入時の LED

LED テストは電源投入時に行われます。視覚的に検査が行えるように、以下の順序で実行され
ます。
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧

7.2

ネットワークステータス LED を消灯する。
モジュールステータス LED を約 0.25 秒間、緑色に点灯する。
モジュールステータス LED を約 0.25 秒間、赤色に点灯する。
モジュールステータス LED を緑色に点灯する。
ネットワークステータス LED を約 0.25 秒間、緑色に点灯する。
ネットワークステータス LED を約 0.25 秒間、赤色に点灯する。
ネットワークステータス LED を緑色に点灯する。
ネットワークステータス LED を消灯する。

通信エラーメッセージ
以下の表に、Error Response メッセージの General Error Code フィールドに設定されるエラーコードを示します。
表 7.2
エラーコード
エラー名
説明（16 進数）
DeviceNet によって予約されている。
00～01
要求されたサービスは、必要なリソースに空き
02
Resource unavailable
がなかったために実行できなかった。
DeviceNet によって予約されている。
03～07
要求されたサービスは未サポートだった。また
08
Service not supported
は、要求されたサービスは、指定オブジェクト
クラス／インスタンスでは未定義だった。
要求されたサービスは、アトリビュートデータ
09
Invalid attribute valueに異常があった。
0A
DeviceNet によって予約されている。
指定オブジェクトは、要求されたモード／状態
Already in requested
0B
mode/stateに遷移済みだった。
指定オブジェクトは、要求されたサービスを実
0C
Object state conflict
行できる状態になっていなかった。
DeviceNet によって予約されている。
0D
要求された設定サービスは、変更不可能なアト
0E
Attribute not settable
リビュートを指定した。
サービス要求元にアクセス権がなかった。
0F
Privilege violation
指定デバイスは、要求されたサービスを実行で10
Device state conflict
きる状態になっていなかった。
レスポンスデータ長は、処理可能なデータ長を
11
Reply data too large
超えていた。
12
DeviceNet によって予約されている。
要求されたサービスは、処理を実行するのに十13
Not enough data
分なデータを提供していなかった。
要求されたサービスは、未定義アトリビュート
14
Attribute not supportedを指定した。
要求されたサービスは、無効なデータまで含ん
15
Too much data
でいた。

41

表 7.2（続き）
エラーコード（16 進数）

エラー名

16

Object does not exist

17

Reserved

18

No stored attribute data

19

Store operation failure

1A～1E
1F

Vendor specific error

20

Invalid parameter

21～27

Future extensions

28

Invalid Member ID

29

Member not settable

説明

2A～CF
D0～FF

Reserved for Object Class andService errors

42

要求されたサービスは、未実装オブジェクトを指定した。
DeviceNet によって予約されている。
このオブジェクトのアトリビュートデータは、
このサービスが要求される以前に保存されていなかった。
このオブジェクトのアトリビュートデータは、保存処理中に発生した障害のために保存されなかった。
DeviceNet によって予約されている。
ベンダー固有のエラーが発生した。
要求されたサービスは、パラメータに異常があった。
Reserved By DeviceNet
要求されたサービスのメンバ ID は、未実装のクラス／インスタンス／アトリビュートを指定した。
要求された設定サービスは、変更不可能なメンバを指定した。
Reserved By DeviceNet
このエラーコードの範囲は、オブジェクトクラ
ス固有のエラーを示すために使用される。

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