東洋インテリジェント インバータ
IO66-Z 取扱説明書

はじめに
平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、この度は弊社インバータ用オプション基板をご採用いただきまして誠にありがとうございます。
この取扱説明書は、ＶＦ６６インバータ用オプション基板ＩＯ６６－Ｚの取扱説明書です。ＩＯ６６－Ｚを正しくご使用いただくにあたり、取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
また、インバータの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、インバータ本体の取扱説明書、または専用の取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。

1

ご使用の前に必ずお読みください
安全上のご注意
ＩＯ６６－Ｚのご使用に際しては、据え付け、運転、保守・点検の前に必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をす
べて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用く
ださい。また安全にご使用いただくために、インバータ本体の取扱説明書等も熟読してからご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「警告」・「注意」として区分してあります。

警告

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷をうける可能性が想定される場合、および物的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意 [据え付けについて]

開梱時に、破損、変形しているものはご使用にならないでください。
故障・誤動作のおそれがあります。
可燃物を近くに置かないでください。
火災のおそれがあります。
製品を落下、転倒などで衝撃を与えないでください。
製品の故障・損傷のおそれがあります。
損傷、部品が欠けているオプション基板を据え付けて運転しないでください。
けがのおそれがあります。

警告 [配線について]






入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ユニットカバーのフタを開ける場合は、電源を切ってから１０分以上たってから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
アース線を必ず接続してください。
感電・火災のおそれがあります。
配線作業は電気工事の専門家が行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
必ず本体を据え付けてから配線してください。
感電・火災のおそれがあります。

2

注意 [配線について]

通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。
故障・誤動作のおそれがあります。

警告 [運転操作について]








必ずインバータの表面カバーを取り付けてから入力電源を入れてください。
なお、通電中はカバーを外さないでください。
感電のおそれがあります。
濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電のおそれがあります。
インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないでください。
感電のおそれがあります。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
けがのおそれがあります。
インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分にご確認の上で行ってください。
けが・故障・破損のおそれがあります。

注意 [運転操作について]

インバータの放熱フィン、放熱抵抗器は高温となりますので触れないでください。
やけどのおそれがあります。

警告 [保守・点検、部品の交換について]

点検は必ず電源を切ってから行ってください。
感電・けが・火災のおそれがあります。
指示された人以外は、保守・点検、部品の交換をしないでください。
保守・点検時は絶縁対策工具を使用してください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [その他]


改造は絶対にしないでください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [一般的注意]
取扱説明書に記載されている全ての図解は細部を説明するためにカバーまたは、安全のための遮蔽物を取り外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転する時は必ず規定通りのカバーや遮蔽物を元通りに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
この安全上のご注意および各マニュアルに記載されている仕様をお断りなしに変更することがありますので、ご了承ください。

3目次
ご使用の前に必ずお読みください ..........................................................................................................................................2
安全上のご注意 .................................................................................................................................................................2
第１章 機能概要 ......................................................................................................................................................................5
第２章 基本仕様 ......................................................................................................................................................................6
２．１ 多機能入出力端子仕様........................................................................................................................................6
２．２ アナログ入出力端子仕様....................................................................................................................................7
２．３ ＰＧ入出力端子仕様............................................................................................................................................8
２．４ その他 ...................................................................................................................................................................8
第３章 基板説明 ......................................................................................................................................................................9
３．１ 各部の名称 ...........................................................................................................................................................9
３．２ ＩＯ６６－Ｚのスイッチ................................................................................................................................. 10
３．３ 取り付け方法 .................................................................................................................................................... 11
３．４ ＬＥＤについて ................................................................................................................................................ 13
第４章 多機能入出力機能 ................................................................................................................................................... 14
４．１ 多機能入力 ........................................................................................................................................................ 14
４．２ 多機能出力 ........................................................................................................................................................ 16
第５章 アナログ入出力機能 ............................................................................................................................................... 18
５．１ アナログ入力（２）......................................................................................................................................... 18
５．２ アナログ入力（２）のゲイン・オフセット調整......................................................................................... 19
５．３ アナログ入力（２）の使用方法..................................................................................................................... 21
５．４ アナログ入力（３）......................................................................................................................................... 25
５．５ アナログ入力（３）のゲイン・オフセット調整......................................................................................... 26
５．６ アナログ入力（３）の使用方法..................................................................................................................... 28
５．７ アナログ出力（２）......................................................................................................................................... 30
５．８ アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法................................................................................. 31
５．９ アナログ出力（３）......................................................................................................................................... 33
５．１０ アナログ出力（３）のゲイン・オフセット調整方法............................................................................. 35
第６章 ＰＧ入出力機能 ....................................................................................................................................................... 38
６．１ ＰＧ入力信号 .................................................................................................................................................... 38
６．２ ＰＧ出力信号 .................................................................................................................................................... 40

4

第１章 機能概要
ＩＯ６６－Ｚは、ＶＦ６６インバータ内の基板（ＶＦＣ６６－Ｚ）のコネクタに装着して使用するものです。ＩＯ６
６－Ｚの機能として、多機能入出力機能、アナログ入出力機能、ＰＧ入出力機能を備えています。

注意 [安全上の注意事項]
ご使用になる前に「取扱説明書」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
弊社のインバータ、およびインバータ用オプション基板は、人命に関わるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いられる事を目的として設計、製造されたものではありません。
本資料に記載の製品を乗用移動体、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継機器あるいはシステム等特殊用
途にご使用の際には、弊社の営業窓口までご照会ください。
本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、インバータ、およびインバータ用オプション基板が故障する事により人命に関わるような重要な設備、及び重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、重大事故にならないような安全装置を設置してください。
インバータの負荷として三相交流電動機以外を使用する場合には、弊社にご照会ください。
この製品は電気工事が必要です。電気工事は専門家が行ってください。

5

第２章 基本仕様
２．１ 多機能入出力端子仕様
多機能入力機能
端子番号

Ｉ
Ｏ
６
６
―
Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
１

Ｉ
Ｏ
６
６
―
Ｚ
ジ
ャ
ン
パ
コ
ネ
ク
タ

用途

内容説明

PS（２端子）＋12V 電源端子＋12V の直流電圧を出力します。

G（２端子)

GND 端子G 端子はアース端子に接続しないでください。
PS 端子と G 端子とを接触、接続しないでください。

MI6

MI7

MI8

多機能入力端子（６）

多
機
能
入
力

多機能入力端子（７）多機能入力端子（８）MI9多機能入力端子（９）MI10多機能入力端子（１０）MI11

多機能入力端子（１１）コネクタ記号

用途

CN-SO

CN-SI

ソースモードシンクモード（最大入力電圧 DC24V/最大入力電流 3mA）
多機能入力端子に信号を入力することで VF66 インバータのコンソールと同様の操作が可能になります。
[初期状態では、VF66 インバータ設定パラメータ：c エリアにより、・多機能入力端子（６）にはプリセット回転速度選択１・多機能入力端子（７）にはプリセット回転速度選択２・多機能入力端子（８）にはプリセット回転速度選択３・多機能入力端子（９）には加減速時間選択１
・多機能入力端子（１０）には加減速時間選択２・多機能入力端子（１１）には回転速度 UP 指令が設定されています。]※多機能入力端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

内容説明
・ソースモード／シンクモードの切換えは、ジャンパコネクタへのジャン
パソケットの差換えで行います。
・ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
[初期状態では、ソースモードとなっています。]
・ソースモードの場合、多機能入力端子（６）～（１１）と PS 端子との間にスイッチ等を取り付けて、ON／OFF してください。
・シンクモードの場合、多機能入力端子（６）～（１１）と G 端子との間にスイッチ等を取り付けて、ON／OFF してください。
詳細は、第４章をご参照ください。

多機能出力機能

Ｉ
Ｏ
６
６
―
Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
１

端子番号

用途

P

外部電源接続端子

P 端子は外部電源(DC)に接続してください。

COM

共通電位接続端子COM 端子はアース端子に接続しないでください。

MO3

MO4

多
機
能
出
力

多機能出力端子（３）多機能出力端子（４）内容説明(最大電圧 DC24V/最大出力電流 20mA)
多機能出力端子には運転状況により信号が出力されます。
[初期状態では、VF66 インバータ設定パラメータの：H エリアにより、・多機能出力端子（３）には未使用・多機能出力端子（４）にはトルク検出が設定されています。]※多機能出力端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

6

２．２ アナログ入出力端子仕様
アナログ入出力機能
端子番号

AIN2

Ｉ
Ｏ
６
６
―
Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
１

AIN3

G-IN

AOT2

AOT3

G-OT

用途

内容説明

・アナログ入力（２）端子は SW1 の切換えとインバータの設定パラメータの変更
により、入力範囲を 0～±10V、0～10V、4～20mA の中から選択することが可能です。
（入力範囲の切換えについては第５章をご参照ください。）
・アナログ電圧を入力した際の入力インピーダンスは 150kΩです。
・アナログ電流を入力した際の入力抵抗は 250Ωです。
アナログ入力（２）端子・ボリュームによって周波数指令・回転速度指令を行う場合は10kΩを使用してください。
・アナログ入力はアナログ出力と絶縁されています。
[初期状態では、0～10V 入力に設定されています。]
ア※アナログ入力（２）端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参ナ照ください。
ロ・アナログ入力（３）端子は SW3 の切換えとインバータの設定パラメータの変更
グ
により、入力範囲を 0～±10V、0～10V、パルストレイン（波高値 15V、duty1:1
入で 0Hz～150kHz のパルス入力）の中から選択することが可能です。
力（入力範囲の切換えについては第５章をご参照ください。）
・アナログ電圧を入力した際の入力インピーダンスは 150kΩです。
アナログ入力（３）端子 ・ボリュームによって周波数指令・回転速度指令を行う場合は10kΩを使用してください。
・アナログ入力はアナログ出力と絶縁されています。
[初期状態では、0～10V 入力に設定されています。]※アナログ入力（３）端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
GND 端子G-IN 端子はアース端子に接続しないでください。

・アナログ出力（２）端子は 0～±10V を出力します。
・最大電流は 1mA です。
・アナログ出力はアナログ入力と絶縁されています。
アナログ出力（２）端子[初期状態では出力電流を出力するように設定されています。]※アナログ出力（２）端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参
ア照ください。
ナ
・アナログ出力（３）端子は SW5 の切換えとインバータの設定パラメータの変更
ロにより、出力範囲を 0～±10V、4～20mA の中から選択することが可能です。
グ（出力範囲の切換えについては５章をご参照ください。）
出
力 アナログ出力（３）端子 ・アナログ電圧を出力した際の最大電流は 1mA です。
・アナログ出力はアナログ入力と絶縁されています。
[初期状態では出力電圧を出力するように設定されています。]※アナログ出力（３）端子の詳細についてはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
GND 端子G-OT 端子はアース端子に接続しないでください。

7

２．３ ＰＧ入出力端子仕様
ＰＧ入出力機能
端子名称
+12

Ｉ
Ｏ
６
６
―
Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
２

G(３端子)

用途

内容説明+12V 電源端子+12V の直流電圧を出力します。

GND 端子G 端子はアース端子に接続しないでください。

ＰＧ入力端子12V 電源ＰＧのそれぞれ A、B、U/Z、V、W 信号(コンプリメンタリ出力)を入力します。

ＰＧ出力端子PG の A 信号を分周した波形を出力します。

A
B
U/Z
V
W
PGOUT

２．４ その他
その他の標準仕様はＶＦ６６インバータに準じております。詳しくはインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

警告 [配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意 [配線について]

Ｇ端子およびＧ－ＩＮ端子、Ｇ－ＯＴ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子を接触・接続させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

8

第３章 基板説明
３．１ 各部の名称
⑧

①

②

③

TB2
+12

CN3

CN2
SW4
1

SW2

CN1
A

ON

3

B

④

G

LED1
G

U/Z

⑨

V
W

G

SW3

SW1
ON

1

3

SW5

1

3

I O66-Z⑦

CN-SI CN-SO

PG
OUT

MI6
TB1

PS

MI7
PS

MI9
MI8

⑤

MI10
G

MI11
G

AIN2
AIN3
G-IN

⑥

MO3
P

MO4
COM

⑩

AOT3
AOT2 G-OT⑪

図３．１ ＩＯ６６－Ｚ基板①

ＶＦＣ６６－Ｚとの接続コネクタ(ＣＮ１、２)②

ＰＧ分周出力用スイッチ（ＳＷ４）③ＰＧ信号入切スイッチ（ＳＷ２）④

外部拡張オプションＩＯＥＸＴ６６との接続コネクタ(ＣＮ３)⑤

多機能入出力、アナログ入出力用端子台（ＴＢ１）⑥

アナログ入力（２）信号特性切換えスイッチ（ＳＷ１）⑦

多機能入力信号特性切換えジャンパコネクタ（ＣＮ－ＳＩ、ＣＮ－ＳＯ）⑧

ＰＧ入出力用端子台（ＴＢ２）⑨

ＩＯ６６－ＺのＣＰＵ動作確認用ＬＥＤ（ＬＥＤ１）⑩

アナログ入力（３）信号特性切換えスイッチ（ＳＷ３）⑪アナログ出力（３）信号特性切換えスイッチ（ＳＷ５）④に接続するコネクタはモレックス製のハウジング：5051-12 と、金メッキ製ターミナル：2759G または 2759PBG をご使用ください。ＣＮ３の接続、及び使用方法等についてはＩＯＥＸＴ６６の取扱説明書をご参照ください。

9３．２ ＩＯ６６－Ｚのスイッチ
ＩＯ６６－Ｚではスイッチを切換えて、各種機能を変更することができます。
ＩＯ６６－Ｚのスイッチの各種機能
スイッチ名称

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

用途

内容説明

アナログ入力（２）信号特性切換えスイッチ

アナログ入力（２）端子の入力信号特性を切換えることができます。
・スイッチが OFF で 0～10V、0～±10V 入力となります。
・スイッチが ON で 4～20mA 入力となります。
[初期状態では、スイッチ OFF に設定されています。]※入力範囲を切換える際は、
VF66 インバータの設定パラメータも合わせて変更してください。詳しくは第５章をご参照ください。

ＰＧ信号入切スイッチ

ＰＧ信号を入切することができます。
・スイッチが OFF でＰＧ信号の入力を無効にします。
・スイッチが ON でＰＧ信号の入力を有効にします。
[初期状態では、スイッチ ON に設定されています。]

アナログ入力（３）信号特性切換えスイッチ

アナログ入力（３）端子の入力信号特性を切換えることができます。
・スイッチが 3 側で 0～10V、0～±10V 入力となります。
・スイッチが 1 側でパルストレイン入力となります。
[初期状態では、スイッチが 3 側に設定されています。]※入力範囲を切換える際は、
VF66 インバータの設定パラメータも合わせて変更してください。詳しくは第５章をご参照ください。

ＰＧ分周出力用スイッチ

ＰＧ分周信号の出力波形を切換えることができます。
・スイッチが 3 側で 1/4 分周信号を出力します。
・スイッチが 1 側で 1/2 分周信号を出力します。
[初期状態では、スイッチが 3 側に設定されています。]

アナログ出力（３）信号特性切換えスイッチ

アナログ出力（３）端子の出力信号特性を切換えることができます。
・スイッチが 3 側で 0～±10V 出力となります。
・スイッチが 1 側で 4～20mA 出力となります。
[初期状態では、スイッチが 3 側に設定されています。]※出力範囲を切換える際は、
VF66 インバータの設定パラメータも合わせて変更してください。詳しくは第５章をご参照ください。

警告 [スイッチについて]

スイッチの切換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

10

３．３ 取り付け方法

VFC66-Z基板

SET66-Z基板

コネクタ

オプション基板
サポート

図３．２ オプション基板の取り付け位置（ＶＦ６６Ｂ－２Ｒ２２２）※インバータの表面カバーの開閉方法はインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（１） 作業の前に、インバータの電源が切れていることを確認してください。
（２） ＩＯ６６－Ｚ基板は図３．２の点線枠の位置に取り付けます（図はＶＦ６６Ｂ－２Ｒ２２２の場合ですが、他容量の機種でも同様です）。すでに他のオプション基板が取り付けてある場合は、以下の説明にしたがってオプシ
ョン基板を取り外します。他のオプション基板が付いてない場合は、（６）へ進んでください。
（３） まず、オプション基板を安全に取り外すために、ＳＥＴ６６－Ｚ基板を取り外します。右図の丸印で示した４箇所のねじを外し、ＳＥＴ６６－Ｚ基板をＶＦＣ６６－Ｚ基板から引き抜くようにして取り外してください。
（４） 次に、ＶＦＣ６６－Ｚ基板とオプション基板間の２つのコネ

ねじ

クタの接合を解除します。図３．４（ａ）はコネクタが接合された状態です。同図（ｂ）に示すように、つまみ部を押し上げるようにしてコネクタの接合を解除してください。
（５） 図３．２に丸印で示した４箇所に、オプション基板をインバータ筐体に固定するサポートがありますので、図３．５に示した爪部分をサポート内部に押し込むようにして、オプショ
ン基板を取り外してください。

図３．３ ＳＥＴ６６－Ｚ基板

11

つまみ
オプション基板
VFC66-Z基板（ａ）固定されたコネクタ（ｂ）コネクタのつまみ
図３．４ コネクタ

爪

オプション基板

図３．５ サポートの爪部分（６） ＩＯ６６－Ｚ基板の４つの穴と図３．２に丸印で示したサポートの位置を合わせ、図３．５に示すようにサポー
トの爪部分が基板上部に引っ掛かるまで基板を押し込んでください。
（７） ＩＯ６６－Ｚ基板のコネクタＣＮ１およびＣＮ２を、図３．４（ｂ）に示すようにつまみを押し下げ、それぞれ、ＶＦＣ６６－Ｚ基板のコネクタＣＮ７およびＣＮ４にはめ合わせて固定してください。コネクタを取り付けると同図（ａ）のようになります。コネクタ可動部分には弾性があり、取り付けが弱いと外れることがありますので、しっかりと固定してください。
（８） ＳＥＴ６６－Ｚ基板を元どおりに取り付けてください。
（９） インバータの表面カバーを元に戻してください。

警告［取り付け／取り外しについて]

基板の取り付け、取り外しは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

12注意［取り付け／取り外しについて]

コネクタの脱着を何度も行わないようにしてください。
コネクタ取付部が緩み、接続不良等の原因になるおそれがあります。
適合する嵌合相手以外のものを挿入しないでください。
コネクタ取付部が変形し、接続不良等の原因になるおそれがあります。

３．４ ＬＥＤについて
・ＬＥＤ１の動作
ＬＥＤ１は、ＩＯ６６－Ｚが正常に動作している場合、約２秒周期で点滅します。もし、電源を投入してもＬＥＤ１が正常に点滅しない場合は、例えば以下の原因が考えられます。


ＶＦＣ６６－ＺとＩＯ６６－Ｚとの接触不良。

ＶＦＣ６６－ＺあるいはＩＯ６６－Ｚの故障。

注意 [安全上の注意事項]
ＬＥＤ１が正常に動作しなかった場合は、ＩＯ６６－ＺかＶＦＣ６６－Ｚの不良の可能性が考えられます。
そのような場合は、直ちに弊社までご連絡ください。

13

第４章 多機能入出力機能
４．１ 多機能入力
TB1

IO66-Z

TB1

内部電源
(12V)

PS

IO66-Z

PS

CN-SI

CN-SI
4.7kΩ

4.7kΩ

MI6

MI6

多機能入力６

多機能入力６

4.7kΩ

4.7kΩ

MI7

MI7

多機能入力７

多機能入力７

4.7kΩ

4.7kΩ

MI8

MI8

多機能入力８多機能入力８

4.7kΩ

4.7kΩ

MI9

MI9

多機能入力９多機能入力９

4.7kΩ

4.7kΩ

MI10

MI10

多機能入力１０

多機能入力１０

4.7kΩ

4.7kΩ

MI11

MI11

多機能入力１１

多機能入力１１

CN-SO

CN-SO
G

G

外部電源
(+12～+24V)

１．ソースモード（内部電源使用）

TB1

IO66-Z

２．ソースモード（外部電源使用）

外部電源(+12～+24V)

内部電源
(12V)

PS

TB1

IO66-Z

PS

CN-SI

CN-SI

4.7kΩ

4.7kΩ

MI6

MI6

多機能入力６

多機能入力６
4.7kΩ

4.7kΩ

MI7

MI7

多機能入力７

多機能入力７
4.7kΩ

4.7kΩ

MI8

MI8

多機能入力８多機能入力８
4.7kΩ

4.7kΩ

MI9

MI9

多機能入力９多機能入力９
4.7kΩ

4.7kΩ

MI10

MI10

多機能入力１０

多機能入力１０
4.7kΩ

4.7kΩ

MI11
多機能入力１１

MI11
多機能入力１１

CN-SO
G

CN-SO
G

３．シンクモード（内部電源使用）

４．シンクモード（外部電源使用）

図４．１ 多機能入力の接続

ＩＯ６６－Ｚでは、ＶＦ６６インバータの多機能入力機能を使用することができます。上図は多機能入力信号の代表的な接続方式を示しています。また、最大許容電圧は２４Ｖ、１端子あたりの最大許容電流は３ｍＡです。多機能入力の端子個々の機能はインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
多機能入力信号はソースモードまたはシンクモードを選択することができ、それぞれ、インバータ内部電源、または外部電源の使用を選択できます。初期状態ではソースモードに設定されています。ソースモード／シンクモー
ドの切換えは、ＩＯ６６－Ｚ基板のジャンパコネクタＣＮ－ＳＯ（ソースモード選択）／ＣＮ－ＳＩ（シンクモー
ド選択）へのジャンパソケットの差換えで可能です。

14

多機能入力関連のインバータのパラメータ
表示
ｃ－００
ｃ－０６
ｃ－０７
ｃ－０８
ｃ－０９
ｃ－１０
ｃ－１１

内容

選択項目

0:端子台
1:デジタル通信オプション
多機能入力端子（６）機能選択
0:ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択１(V/fﾓｰﾄﾞ)
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択１(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（７）機能選択
1:ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択２(V/fﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（８）機能選択
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択２(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（９）機能選択
2:ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択３(V/fﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（１０）機能選択
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択３(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
多機能入力端子（１１）機能選択 3:加減速時間選択１
4:加減速時間選択２5:周波数 UP 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度 UP 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
6:周波数 DOWN 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度 DOWN 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
7:周波数ﾎｰﾙﾄﾞ(V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度ﾎｰﾙﾄﾞ(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
8:Ｓ字加減速禁止
9:最高周波数低減(V/fﾓｰﾄﾞ)
最高回転速度低減(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
10:垂下制御不動作
11:機能なし(V/fﾓｰﾄﾞ)
速度/ﾄﾙｸ制御選択(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
12:正転/逆転運転指令選択
13:DCﾌﾞﾚｰｷ指令
14:機能なし(V/fﾓｰﾄﾞ)
初励磁指令(ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
15:外部故障信号１(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
16:外部故障信号２(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
17:外部故障信号３(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
18:外部故障信号４(保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
19:外部故障信号１(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
20:外部故障信号２(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
21:外部故障信号３(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
22:外部故障信号４(保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
23:ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ外部ﾄﾘｶﾞ
24:第２設定ﾌﾞﾛｯｸ選択
25:非常停止(B 接点)
26:機能なし
27:周波数指令端子台選択(V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度指令端子台選択(ﾍﾞｸﾄﾙモード)
28:機能なし
29:運転指令[逆転](STARTR)
30:寸動指令[正転](JOGF)
31:寸動指令[逆転](JOGR)
32:非常停止(A 接点)
33:保護ﾘｾｯﾄ(RESET)
34:外部信号入力 1
35:外部信号入力 2
36:外部信号入力 3
37:外部信号入力 4
多機能入力場所選択

初期状態

単位

0:端子台

－

0:プリセット周波数選択１
1:プリセット周波数選択２
2:プリセット周波数選択３3:加減速時間選択１
4:加減速時間選択２5:周波数 UP 指令－

ＩＯ６６－Ｚの多機能入力信号は、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入力リレーとして使用することができます。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

15

警告[配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意[配線について]

Ｇ端子およびＧ－ＩＮ端子、Ｇ－ＯＴ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子間を接続・接触させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

４．２ 多機能出力
PLC入力ユニット

PLC入力ユニット
P

P

MO3

MO3

MO4

MO4

COM

COM

電源
(+24V max)

TB1

電源(+24V max)

IO66-Z

TB1

IO66-Z

２．ＰＬＣとの接続（シンクモード）

１．ＰＬＣとの接続（ソースモード）

P

+

+

RY

MO3

RY

MO4

COM

電源
(+24V max)

TB1

IO66-Z

３．リレーとの接続

図４．２ 多機能出力の接続
ＩＯ６６－Ｚでは、ＶＦ６６インバータの多機能出力機能を使用することができます。上図は多機能出力信号の代表的な接続方式を示しています。多機能出力はトランジスタのオープンコレクタ出力であり、使用に際しては外部に直流電源が必要です。また、最大許容電圧は２４Ｖ、１端子あたりの最大許容電流は２０ｍＡです。多機能出力の端子個々の機能はインバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

16

多機能出力関連のインバータのパラメータ
表示
Ｈ－０２
Ｈ－０３

内容

選択項目

多機能出力端子（３）機能選択 0:未使用
1:周波数検出(1)(周波数 ＝ 検出設定) (V/fﾓｰﾄﾞ)
多機能出力端子（４）機能選択
回転速度検出(1)(回転速度 ＝ 検出設定) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
2:周波数検出(1)(周波数 が 検出設定以上) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(1)(回転速度 が 検出設定以上) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
3:周波数検出(1)(周波数 が 検出設定以下) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(1)(回転速度 が 検出設定以下) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
4:周波数検出(2)(周波数 ＝ 検出設定) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(2)(回転速度 ＝ 検出設定) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
5:周波数検出(2)(周波数 が 検出設定以上) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(2)(回転速度 が 検出設定以上) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
6:周波数検出(2)(周波数 が 検出設定以下) (V/fﾓｰﾄﾞ)
回転速度検出(2)(回転速度 が 検出設定以下) (ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
7:設定到達8:ﾄﾙｸ検出
9:絶対値ﾄﾙｸ検出
10:停電中11:過負荷ﾌﾟﾘｱﾗｰﾑ
12:ﾘﾄﾗｲ中
13:逆転中14:保護動作ｺｰﾄﾞ
15:未使用
16:運転中17:拡張予定機能（通常は設定しないでください）
18:ﾀｲﾏｰ１経過
19:ﾀｲﾏｰ２経過
20:第２設定ﾌﾞﾛｯｸ選択中
21:冷却ﾌｧﾝ故障中
22:DB 異常状態

初期状態

単位

0:未使用
8:ﾄﾙｸ検出－外部にＰＬＣの入力ユニットを接続する場合、ＩＯ６６－Ｚはシンク、ソース両モードでの接続が可能です。ＰＬＣ～ＩＯ６６－Ｚ間の配線はツイスト線を用いることをお奨めします。外部にリレーを接続する場合、コイルは直流操作のものを使用してください（オムロン：G7T-112S-DC24V 等）。ＩＯ６６－Ｚは、サージ電圧抑制用の還流ダイオードが内蔵されているので、外部電源の＋側出力をＰ端子へ必ず接続してください。
また、ＩＯ６６－Ｚ多機能出力信号は、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の出力リレーとして使用することができます。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

注意[配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ＴＢ１のＣＯＭ端子及び、Ｇ端子、Ｇ－ＩＮ端子、Ｇ－ＯＴ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

17

第５章 アナログ入出力機能
５．１ アナログ入力（２）アナログ入力（２）機能により、ＩＯ６６－Ｚ基板の端子に入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周波数指令値）、トルク指令値、内蔵ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。
アナログ入力（２）機能をお使いいただくために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを正しく設定する必要があります。インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。また、内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６
ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ入力（２）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（２）入力信号特性のインバータ設定パラメータ
表示
Ｇ－０３

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

1

―

0:0～±10V
1:0～10V
2:4～20mA

アナログ入力（２）特性選択※アナログ入力（２）をトルク指令値として使用する場合、０としてください。０～±１０Ｖ電圧入力特性のみ使用できます。

アナログ入力（２）への入力は、下図に示すようにＩＯ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＩＮ２」－「Ｇ－ＩＮ」
間にアナログ信号を入力してください。入力するアナログ信号の特性は、上表に示すように「電圧入力０～±１０Ｖ」、「電圧入力０～１０Ｖ」、「電流入力４～２０ｍＡ」から選択することができます。入力する信号の特性に合わせて適切に設定してください。また、下図のようにスイッチＳＷ１を設定してください。

SW1

SW1

O
N

O
N

OFF

ON

I O66-ZSW1
I O66-Z

SW1

TB1

TB1

AIN2

G-IN

AIN2

G-IN

可変電圧源

可変電流源

（ａ）電圧入力（ｂ）電流入力
図５．１ アナログ入力（２）の接続例

18

５．２ アナログ入力（２）のゲイン・オフセット調整
アナログ入力（２）をご使用になる前に、ゲインとオフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ入力（２）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－０５

アナログ入力（２）ゲイン

50.00～150.00

100.00%Ｌ－０６

アナログ入力（２）オフセット-50.00～50.00

0.00

%

アナログ入力（２）調整

1：アナログ入力(２)オフセット調整
アナログ入力(２)の電圧(V)の 1000 倍の値を入力：
アナログ入力(２)のゲイン調整

―

―

Ｓ－０８

19

（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-03」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「0(0～±10V)」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
<IO66-Z>
端子台 TB1

G

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN2][G][G-IN]端子間をそれぞれ短絡してください。

･･････････

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。

AIN2

感電のおそれがあります。

G-IN
電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-08」を選択し、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。

再び「S-08」と表示され、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。
制御基板<VFC66-Z>
端子台 TB1<IO66-Z>
端子台 TB1

AOT1

G････････

･･

AIN1
+10

AIN2

GND

G-IN

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN2]と制御基板<VFC66-Z>にある端子台TB1の[+10]端子間を短絡してください。
<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-IN]は短絡したままにしてください。

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-08」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-08」と表示され、[SET]キーで確定してください。

<IO66-Z>の[AIN2][G-IN]端子間電圧をテスタ等で測定し、その1000倍の値を入力します。
計測できない場合は、精度が下がりますが「9930」と入力してください。

注意 [端子間電圧の測定について]●

端子間電圧を測定する際は配線コード・端子に触れないよう十分注意してください。
感電のおそれがあります。

再び「S-08」と表示されればアナログ入力（２）ゲイン(L-05)とアナログ入力（２）オフセット(L-06)が自動的に変更されます。[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。
調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN2]と制御基板<VFC66-Z>にある
端子台TB1の[+10]端子間、<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-IN]に取り付けた配線をはずしてください。

20

（２）入力特性「４～２０ｍＡ」の場合※前述の「（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合」の調整後に行ってください。

[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-03」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「2(4-20mA)」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
<IO66-Z>

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN2]と[G-IN]端子間

端子台 TB1に電流電源をつないでください。
インバータの電源を切ったままでSW1のスイッチをONにしてください。

G-IN
AIN2

注意 [電流電源の取り付け操作について]●

電流電源を取り付ける際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

●

スイッチの切換えの際はインバータの電源を必ず切った状態で切換えてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、上記の要領で「G-16」に「2」を設定した後、モニタ項目の[↑][↓]キーで「Vin」
を選択してください。モニタ「Vin」にアナログ入力（２）の入力電圧が表示されます。
・電流電源を ON し、20mA を[AIN2]端子に電流を入力してください。
・数字が表示されます。
・モニタ項目「Vin」の数値が「10.00」になるように「L-05」の値を調整してください。

調整後、取り付けた電流電源をはずしてください。

５．３ アナログ入力（２）の使用方法
アナログ入力（２）をご使用になる前に、前節に示したゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（２）により、入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周波数指令値）、トルク指令値、内蔵
ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。ここでは、回転速度指令値とトルク指令値として使用する場合について説明します。内蔵ＰＬＣ機能への入力としてご使用になる場合、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

21

（１）回転速度指令値として使用する場合
アナログ入力を回転速度指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。
アナログ入力による回転速度指令関連設定
表示

内容

設定範囲（選択項目）

ｂ－１０

回転速度指令入力場所選択

Ｇ－０４

アナログ入力（２）上限回転速度Ｇ－０５

アナログ入力（２）下限回転速度

0:連動
1:アナログ入力（１）端子台[AIN1]
2:コンソール
3:デジタル通信オプション
4:アナログ入力（２）<IO66-Z>またはデジタル通信オ
プションの端子台[AIN2]
5:ディジタル設定入力オプション<BCD66-Z>
6:アナログ入力（３）<IO66-Z>端子台 AIN3
7:内蔵ＰＬＣ
アナログ入力（２）下限回転速度(G-05)の絶対値～
100.0（＊）－アナログ入力（２）上限回転速度(Ｇ-04)～アナロ
グ入力（２）上限回転速度(Ｇ-04)（＊）

初期状態

単位

0

―

100.0

%（＊）

0.0

%（＊）

（＊）最高回転速度(設定パラメータＡ－００)に対する％で設定します。Ａ－００については、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

・ｂ－１０を４としてください。
・第５．１節に示したＧ－０３を、入力信号の特性に合わせて設定してください。
・電圧入力０～±１０Ｖの場合
指令入力電圧を負とすることで逆回転させることができます。回転速度指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）、－１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定の負値という特性になりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）の設定より下限を設定できます（左下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。この場合、指令入力
電圧が０Ｖ付近を通過する時は、右下図に示すようなヒステリシス特性となります（正転運転で始動した場合は正転となり、逆転運転で始動した場合は逆転の最低回転速度となります）。
速度指令

速度指令

G-04

A-01

-10V
0

入力電圧

+10V
入力電圧

A-01×(-1)

G-05

G-04×(-1)

入力特性（０～±１０Ｖ）

０Ｖ付近の最低回転速度ヒステリシス特性

図５．２ 電圧入力０～±１０Ｖの速度指令特性

22

・電圧入力０～１０Ｖの場合
回転速度指令値は、０Ｖ入力時はアナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）、１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定という特性となりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。
速度指令

速度指令

G-04

G-04

G-05

0V

0V

10V

10V
G-05

入力電圧

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が正のときの入力特性（０～１０Ｖ）

入力電圧

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が負のときの入力特性（０～１０Ｖ）

図５．３ 電圧入力０～１０Ｖの速度指令特性

・電流入力４～２０ｍＡの場合
回転速度指令値は、４ｍＡ入力時はアナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）、２０ｍＡ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定という特性となりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１）が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。
速度指令

速度指令

G-04

G-04

G-05
4mA
4mA

20mA

20mA
G-05

入力電流

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が正のときの入力特性（４～２０ｍＡ）

入力電流

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が負のときの入力特性（４～２０ｍＡ）

図５．４ 電流入力４～２０ｍＡの速度指令特性

23

（２）トルク指令値として使用する場合
アナログ入力をトルク指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。
※Ｖ/ｆモードではトルク指令は無効です。
※４～２０ｍＡ電流入力特性はトルク指令値として使用できません。０～±１０Ｖ電圧入力特性のみ使用することができます。

アナログ入力によるトルク指令関連のインバータ設定パラメータ
表示

内容

ｉ－０８

トルク指令入力場所選択

ｉ－０９

アナログ入力トルク指令ゲイン

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

1

―

150.0

%

0:アナログ入力（１）[VFC66-Z 端子台 AIN1]
1:アナログ入力（２）[オプション端子台 AIN2]
2:デジタル通信オプション
3:内蔵ＰＬＣ出力
50.0～200.0・ｉ－０８を１としてください。
・第５．１節に示したＧ－０３を０としてください。０～±１０Ｖ電圧
入力特性のみ使用することができます。
トルク指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力トルク指令ゲイン（ｉ－０９）の負値、－１０Ｖ入力時はアナログ入力トルク指令ゲイン（ｉ－０９）の正値の設定という特性なります（右図）。

トルク指令[%](i-09)

10V-10V

入力信号[V]-(i-09)図５．５ アナログ入力－トルク指令特性24

５．４ アナログ入力（３）アナログ入力（３）機能により、ＩＯ６６－Ｚ基板の端子に入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周波数指令値）、内蔵ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。
アナログ入力（３）機能をお使いいただくために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを正しく設定する必要があります。インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。また、内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６
ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ入力（３）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（３）入力信号特性のインバータ設定パラメータ
表示

Ｇ－０６

内容

設定範囲（選択項目）
0:0～±10V
1:0～10V
2:なし
3:パルストレイン（ 0[Hz]～150[kHz]）

アナログ入力（３）特性選択

初期状態

単位

1

―

※パルストレイン入力は、波高値 15V、duty1:1 で 0Hz～150kHz のパルスを入力してください。

アナログ入力（３）への入力は、下図に示すようにＩＯ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＩＮ３」－「Ｇ－ＩＮ」
間にアナログ信号を入力してください。入力するアナログ信号の特性は、上表に示すように「電圧入力０～±１０Ｖ」、「電圧入力０～１０Ｖ」、「パルストレイン入力（ 0[Hz]～150[kHz]）」から選択することができます。入力する信号の特性に合わせて適切に設定してください。また、下図のようにスイッチＳＷ３を設定してください。
SW3
1

SW3
3

1

3

SW3
I O66-Z

I O66-Z

SW3

TB1

TB1

G-IN

3

1

AIN3

G-IN

可変電圧源

AIN3

ﾊﾟﾙｽ発信器（ａ）電圧入力（ｂ）パルストレイン入力
図５．６ アナログ入力（３）の接続例

25

５．５ アナログ入力（３）のゲイン・オフセット調整
アナログ入力（３）をご使用になる前に、ゲインとオフセットの調整を行ってください。ただし、パルストレイン入力の場合（Ｇ－０６＝３）は、ゲインとオフセットの調整は必要ありません。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。

アナログ入力（３）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－０７

アナログ入力（３）ゲイン

50.00～150.00

100.00%Ｌ－０８

アナログ入力（３）オフセット-50.00～50.00

0.00

%

アナログ入力（３）調整

1：アナログ入力(３)オフセット調整
アナログ入力(３)の電圧(V)の 1000 倍の値を入力：
アナログ入力(３)のゲイン調整

―

―

Ｓ－１０

26

（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-06」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「0(0～±10V)」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
<IO66-Z>
端子台 TB1

G

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN3][G][G-IN]端子間をそれぞれ短絡してください。

･･････････

注意 [端子の短絡操作について]

AIN3

●

端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。

G-IN

感電のおそれがあります。

電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-10」を選択し、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。

再び「S-10」と表示され、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。

制御基板<VFC66-Z>
端子台 TB1<IO66-Z>
端子台 TB1

AOT1

G････････

･･

AIN1
+10

AIN3

GND

G-IN

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN3]と制御基板<VFC66-Z>にある端子台TB1の[+10]端子間を短絡してください。
<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-IN]は短絡したままにしてください。

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-10」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-10」と表示され、[SET]キーで確定してください。

<IO66-Z>の[AIN3][G-IN]端子間電圧をテスタ等で測定し、その1000倍の値を入力します。
計測できない場合は、精度が下がりますが「9930」と入力してください。

注意 [端子間電圧の測定について]●

端子間電圧を測定する際は配線コード・端子に触れないよう十分注意してください。
感電のおそれがあります。

再び「S-10」と表示されればアナログ入力（３）ゲイン(L-07)とアナログ入力（３）オフセッ
ト(L-08)が自動的に変更されます。[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。
調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AIN3]と制御基板<VFC66-Z>にある
端子台TB1の[+10]端子間、<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-IN]に取り付けた配線をはずしてください。

27

５．６ アナログ入力（３）の使用方法
アナログ入力（３）をご使用になる前に、前節に示したゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（３）により、入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周波数指令値）、内蔵ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。アナログ入力（３）は、トルク指令として直接使用することはできません（内蔵ＰＬＣ機能への入力値として、その入力値をトルク指令として使用することはできます。）。ここでは、回転速度指令値として使用する場合について説明します。内蔵ＰＬＣ機能への入力としてご使用になる場合、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
（１）回転速度指令値として使用する場合
アナログ入力を回転速度指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。
アナログ入力による回転速度指令関連設定
表示

内容

ｂ－１０

回転速度指令入力場所選択

Ｇ－０７

アナログ入力（３）上限回転速度Ｇ－０８

アナログ入力（３）下限回転速度

設定範囲（選択項目）
0:連動
1:アナログ入力（１）端子台[AIN1]
2:コンソール
3:デジタル通信オプション
4:アナログ入力（２）<IO66-Z>またはデジタル通信オ
プションの端子台[AIN2]
5:ディジタル設定入力オプション<BCD66-Z>
6:アナログ入力（３）<IO66-Z>端子台 AIN3
7:内蔵ＰＬＣ
アナログ入力（３）下限回転速度(G-08)の絶対値～
100.0（＊）－アナログ入力（３）上限回転速度(Ｇ-07)～アナロ
グ入力（３）上限回転速度(Ｇ-07)（＊）

初期状態

単位

0

―

100.0

%（＊）

0.0

%（＊）

（＊）最高回転速度(設定パラメータＡ－００)に対する％で設定します。Ａ－００については、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

・ｂ－１０を６としてください。
・第５．４節に示したＧ－０６を、入力信号の特性に合わせて設定してください。
・電圧入力０～±１０Ｖの場合
指令入力電圧を負とすることで逆回転させることができます。回転速度指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力（３）上限回転速度（Ｇ－０７）、－１０Ｖ入力時はアナログ入力（３）上限回転速度（Ｇ－０７）の設定の負値という特性になりますが、アナログ入力（３）下限回転速度（Ｇ－０８）の設定より下限を設定できます（左下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。この場合、指令入力
電圧が０Ｖ付近を通過する時は、右下図に示すようなヒステリシス特性となります（正転運転で始動した場合は正転となり、逆転運転で始動した場合は逆転の最低回転速度となります）。

28

速度指令

速度指令

G-07

A-01

-10V
0

入力電圧

+10V
入力電圧

A-01×(-1)

G-08

G-07×(-1)

入力特性（０～±１０Ｖ）

０Ｖ付近の最低回転速度ヒステリシス特性

図５．７ 電圧入力０～±１０Ｖの速度指令特性
・電圧入力０～１０Ｖの場合
回転速度指令値は、０Ｖ入力時はアナログ入力（３）下限回転速度（Ｇ－０８）、１０Ｖ入力時はアナログ入力（３）上限回転速度（Ｇ－０７）の設定という特性となりますが、アナログ入力（３）下限回転速度（Ｇ－０８）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。
速度指令

速度指令

G-07

G-07

G-08

0V

0V

10V

10V
G-08

入力電圧

アナログ入力（３）下限回転速度（Ｇ－０８）が正のときの入力特性（０～１０Ｖ）

入力電圧

アナログ入力（３）下限回転速度（Ｇ－０８）が負のときの入力特性（０～１０Ｖ）

図５．８ 電圧入力０～１０Ｖの速度指令特性・パルストレイン入力０Ｈｚ～１５０ｋＨｚの場合
パルストレイン入力の特性は電圧入力０～１０Ｖと同様です。上記「電圧入力０～１０Ｖの場合（図５．８）」の０～
１０Ｖを０Ｈｚ～１５０ｋＨｚと読み換えてご使用ください。

29

５．７ アナログ出力（２）アナログ出力（２）機能により、インバータの出力電圧や回転速度、内蔵ＰＬＣ機能の出力などの内部変数を、ＩＯ６
６－Ｚ基板の端子からアナログ信号で出力することができます。
アナログ出力（２）機能により出力されるアナログ出力の特性は「電圧出力０～±１０Ｖ」で、下表に示すインバー
タ設定パラメータＧ－０９により選択することができます。
インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。
また、
内蔵ＰＬＣ機能については、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ出力（２）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ出力関連設定
表示

内容

Ｇ－０９

アナログ出力（２）特性選択

設定範囲（選択項目）
0:出力電圧1:出力電流2:トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
3:出力周波数（V/fﾓ-ﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
4:出力周波数指令（V/fﾓ-ﾄﾞ）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
5:内蔵ＰＬＣ出力
6:キャリブレーション
7:内部モニタ

初期状態

単位

1

－

Ｇ－０９で選択されるアナログ出力
Ｇ－０９

選択項目

０

出力電圧

１

出力電流
トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
出力周波数（V/fﾓｰﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
周波数指令（V/fﾓｰﾄﾞ）（＊１）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）（＊１）
内蔵 PLC 出力（＊２）
キャリブレーション
内部モニタ

２
３
４
５
６
７

出力電圧
7.5V／200V（200V 系）
7.5V／400V（400V 系）
5V／インバータ定格電流
5V／100%10V／最高周波数（A-00）
10V／最高回転速度 （A-00）
10V／最高周波数（A-00）
10V／最高回転速度 （A-00）
5V／20000 （100%）（＊２）
5V を出力―（＊１）加減速制御後の値になります。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（＊２）内蔵ＰＬＣ出力を選択した場合、内蔵ＰＬＣ機能にて出力レジスタ o00009 の値が、5V/20000 のレートで出力されます。詳し
くは、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

30

アナログ出力（２）は、下図に示すようにＩＯ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＯＴ２」－「Ｇ－ＯＴ」

I O66-Z間に出力されます。

TB1

AOT2

G-OT

電圧計

図５．９ アナログ出力（２）の接続例

５．８ アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法
アナログ出力（２）をお使いになる前に、ゲイン・オフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ出力（２）のゲイン・オフセットの調整は、ＶＦ６６インバータ本体のアナログ入力（１）のゲイン・オフセ
ットの調整後に行ってください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットの調整方法については、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットは工場出荷時に調整されていますので、通常は調整する必要はありません。
アナログ出力（２）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－０９

アナログ出力（２）ゲイン

50.0～150.0

100.0

%

Ｌ－１０

アナログ出力（２）オフセット-50.0～50.0

0.0

%

Ｓ－０９

アナログ出力（２）調整

1:アナログ出力（２）のオフセット調整
2:アナログ出力（２）のゲイン調整

―

―

31

（１）アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法
制御基板<VFC66-Z><IO66-Z>

端子台 TB1

端子台 TB1

GND
AIN1
+10

・
・

G

･････ ･････

AOT1

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AOT2]と制御基板<VFC66-Z>にある端子台TB1の[AIN1]端子間を短絡してください。
<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-OT]は短絡してください。

AOT2

・
・

G-OT

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

電源を投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

・[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→] [↑][↓]
キーで「b-17」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「b-17」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「6」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「2」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示されればアナログ出力（２）ゲイン(L-09)とアナログ出力（２）オフセット(L-10)が自動的に変更されます。
・[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。

調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AOT2]と制御基板<VFC66-Z>にある
端子台TB1の[AIN1]端子間、<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-OT]に取り付けた配線をはずしてください。
調整で変更した「G-09」および「b-17」の設定を元に戻してください。

32

５．９ アナログ出力（３）アナログ出力（３）機能により、インバータの出力電圧や回転速度、内蔵ＰＬＣ機能の出力などの内部変数を、ＩＯ６
６－Ｚ基板の端子からアナログ信号で出力することができます。
アナログ出力（３）機能により出力されるアナログ出力の特性は「電圧出力０～±１０Ｖ」と「電流出力４～２０ｍ
Ａ」とがあり、下表に示すインバータ設定パラメータＧ－１０により選択することができます。インバータ本体の取扱説
明書も併せてご参照ください。また、内蔵ＰＬＣ機能については、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ出力（３）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ出力関連設定
表示

Ｇ－１０

内容

アナログ出力（３）特性選択

設定範囲（選択項目）
0:出力電圧1:出力電流2:トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
3:出力周波数（V/fﾓ-ﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
4:出力周波数指令（V/fﾓ-ﾄﾞ）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
5:内蔵ＰＬＣ出力
6:キャリブレーション
7:内部モニタ
8:出力電圧(4～20mA)
9:出力電流(4～20mA)
10:トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）(4～20mA)
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）(4～20mA)
11:出力周波数（V/fﾓ-ﾄﾞ）(4～20mA)
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）(4～20mA)
12:出力周波数指令（V/fﾓ-ﾄﾞ）(4～20mA)
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）(4～20mA)
13:内蔵ＰＬＣ出力(4～20mA)
14:キャリブレーション(12mA 出力)

33

初期状態

単位

1

－

Ｇ－１０で選択されるアナログ出力
Ｇ－１０

選択項目

０

出力電圧

１

５
６
７

出力電流
トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
出力周波数（V/fﾓｰﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
周波数指令（V/fﾓｰﾄﾞ）（＊１）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）（＊１）
内蔵 PLC 出力（＊２）
キャリブレーション
内部モニタ

８

出力電圧

９

出力電流
トルク出力（V/fﾓｰﾄﾞ）
トルク指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
出力周波数（V/fﾓｰﾄﾞ）
モータ回転速度（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）
周波数指令（V/fﾓｰﾄﾞ）（＊１）
モータ回転速度指令（ﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ）（＊１）
内蔵 PLC 出力（＊３）
キャリブレーション

２
３
４

１０
１１
１２
１３
１４

出力電圧
7.5V／200V（200V 系）
7.5V／400V（400V 系）
5V／インバータ定格電流
5V／100%10V／最高周波数（A-00）
10V／最高回転速度 （A-00）
10V／最高周波数（A-00）
10V／最高回転速度 （A-00）
5V／20000 （100%）（＊２）
5V を出力―16mA／200V（200V 系）
16mA／400V（400V 系）
12mA／インバータ定格電流
12mA／100%
20mA／最高周波数 （A-00）
20mA／最高回転速度（A-00）
20mA／最高周波数 （A-00）
20mA／最高回転速度（A-00）
12mA／20000 （100%）（＊３）
12mA を出力（＊１）加減速制御後の値になります。詳しくは、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（＊２）内蔵ＰＬＣ出力を選択した場合、内蔵ＰＬＣ機能にて出力レジスタ o0000A の値が、5V/20000 のレートで出力されます。詳し
くは、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
（＊３）内蔵ＰＬＣ出力を選択した場合、内蔵ＰＬＣ機能にて出力レジスタ o0000A の値が、20mA/20000 のレートで出力されます。詳
しくは、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

34アナログ出力（３）は、下図に示すようにＩＯ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＯＴ３」－「Ｇ－ＯＴ」
間に出力されます。出力されるアナログ信号の特性に合わせて、下図のようにスイッチＳＷ５を設定してください。

SW5
3
3

SW5
1

3

I O66-ZSW5
I O66-Z

SW5

1
1

TB1

TB1

AOT3

G-OT

AOT3

電圧計

G-OT

電流計

（ａ）電圧出力（ｂ）電流出力

図５．１０ アナログ出力（３）の接続例

５．１０ アナログ出力（３）のゲイン・オフセット調整方法
アナログ出力（３）をお使いになる前に、ゲイン・オフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ出力（３）のゲイン・オフセットの調整は、ＶＦ６６インバータ本体のアナログ入力（１）のゲイン・オフセ
ットの調整後に行ってください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットの調整方法については、インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットは工場出荷時に調整されていますので、通常は調整する必要はありません。
アナログ出力（３）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－１１

アナログ出力（３）ゲイン

50.0～150.0

100.0

%

Ｌ－１２

アナログ出力（３）オフセット-50.0～50.0

0.0

%

Ｓ－１１

アナログ出力（３）調整

1:アナログ出力（３）のオフセット調整
2:アナログ出力（３）のゲイン調整

―

―

35

（１）出力特性「０～±１０Ｖ」の場合
制御基板<VFC66-Z><IO66-Z>

端子台 TB1

端子台 TB1

GND
AIN1
+10

・
・

G

･････ ･････

AOT1

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AOT3]と制御基板<VFC66-Z>にある端子台TB1の[AIN1]端子間を短絡してください。
<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-OT]は短絡してください。

AOT3

・
・

G-OT

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

電源を投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

・[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→] [↑][↓]
キーで「b-17」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「b-17」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-10」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-10」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-11」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-11」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-11」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-10」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「6」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-10」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-11」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-11」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「2」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-11」と表示されればアナログ出力（３）ゲイン(L-11)とアナログ出力（３）オフセット(L-12)
が自動的に変更されます。
・[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。

調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AOT3]と制御基板<VFC66-Z>にある
端子台TB1の[AIN1]端子間、<IO66-Z>にある端子台TB1の[G]と[G-OT]に取り付けた配線をはずしてください。
調整で変更した「G-10」および「b-17」の設定を元に戻してください。

36

（２）出力特性「４～２０ｍＡ」の場合<IO66-Z>
端子台 TB1

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AOT3]と[G-OT]との端子間に電流計を接続してください。
インバータの電源を切ったままでSW5のスイッチを1側にしてください。

･････ ･････

・・

注意 [電流計の取り付け操作について]

AOT3
A

・
・

G-OT

●

電流計を取り付ける際はインバータの電源を必ず切った状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

●

スイッチの切換えの際はインバータの電源を必ず切った状態で切換えてください。
感電のおそれがあります。

電源を投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-10」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「8」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-10」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「L-12」を選択してください。
・電流計の表示が 4mA となるように、アナログ出力（３）オフセット「L-12」を調整してください。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-10」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「14」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-10」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「L-11」を選択してください。
・電流計の表示が 12mA となるように、アナログ出力（３）ゲイン(L-11)を調整してください。
・[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。

調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、<IO66-Z>にある端子台TB1の[AOT3]と[G-OT] との端子間に取り付けた電流計をはずしてください。
調整で変更した「G-10」の設定を元に戻してください。

37

第６章 ＰＧ入出力機能
ＰＧ入出力機能はモータ回転子の磁極位置や速度をセンサ（ＰＧ）で検出した信号をもとに駆動する場合に用います。
ＰＧ入出力機能は、ＶＦ６６インバータ誘導電動機ベクトルモード、およびＥＤモータベクトルモードで用います。ＰＧ
は１２Ｖでコンプリメンタリ出力のみ対応となっております。ＰＧ選択、インバータモード切換えについては、インバー
タ本体の取扱説明書をご参照ください。

６．１ ＰＧ入力信号
ＰＧ入出力機能をお使いになるには、下表に示すインバータ設定パラメータを、インバータの運転モードとお使いになるＰＧの仕様に合わせて正しく設定する必要があります。インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。

ON

SW2

※ＩＯ６６－Ｚ基板上のスイッチＳＷ２がオンのとき、ＰＧ信号の入力が有効になります。

ON

I O66-Z

SW2

TB2

図６．１ ＰＧ信号入力切換

ＰＧ入力信号設定のインバータ設定パラメータ
表示

Ａ－１０

内容

インバータモード

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

V/f モード（ＰＧは使用しません）――

誘導電動機ベクトルモード

0:Ｓモード センサレス駆動（ＰＧは使用しません）
1:Ｖモード PG 付駆動（ＡＢ相入力）

0―

ＥＤモータベクトルモード

0:Ｓモード センサレス駆動（ＰＧは使用しません）
1:Ｖモード PG 付駆動（ＡＢＺ相入力）（＊１）
2:Ｐモード PG 付駆動（ＡＢＵＶＷ相入力）
3:ＲＬモード レゾルバ付駆動(分解能 10bit）（＊２）
4:ＲＨモード レゾルバ付駆動(分解能 12bit）（＊２）

0

―

ＰＧ選択

（＊１）特殊モータ用です。
（＊２）別途オプションが必要となります。

38

（１）誘導電動機ベクトルモードの場合
上表に示した設定パラメータＡ－１０に１を設定し、図６．２のようにＩＯ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ２の端子にＰＧ線を接続してください（ＴＢ２のＵ／Ｚ、Ｖ，Ｗ端子は使用しませんので接続しないでください。）。
ＰＧ線の推奨ケーブルは、CO-SPEV-SB(A)3P×0.5SQ（日立電線製）です。

ツイストペアシールド線
CO-SPEV-SB(A)3P×0.5SQ

PG

E
A

+12 TB2A
B
G

B
F

I O66-Z

アース

図６．２ 誘導電動機のＰＧ線接続（２）ＥＤモータベクトルモードの場合
上表に示した設定パラメータＡ－１０に２を設定し、図６．３のようにＩＯ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ２の端子にＰＧ線を接続してください（Ａ－１０＝１は特殊モータ用のため、通常は選択しないでください。）。
ＰＧ線の推奨ケーブルは、CO-SPEV-SB(A)7P×0.5SQ（日立電線製）です。ＥＤモータのＰＧとの接続にはストレート
プラグ（MS3106B-20-29S）とケーブルクランプ（MS3057-12A）（日本航空電子製）が必要です。

ツイストペアシールド線
CO-SPEV-SB(A)7P×0.5SQ

アース+12 TB2
A
B
G
G
U/Z
V
W

I O66-Z

PG

A A
B B
CC
D D
F F
GG
H H
J J
K K
L L
MM
T T
S S
R R
N N
MS3106B-20-29S
MS3057-12A

図６．３ ＥＤモータのＰＧ線接続

警告[配線について]


ＰＧの配線時は必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電、けが、故障、誤動作のおそれがあります。
Ｇ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

39

警告 [スイッチについて]

スイッチの切換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

６．２ ＰＧ出力信号
ＰＧ入力のＡ信号より、ＰＧ分周信号を出力します。波高値は約１０Ｖ、duty1:1 です。ＩＯ６６－ＺのＳＷ４を 3 側に切換えることによって 1/4 ＰＧ分周信号を出力し、ＳＷ４を 1 側に切換えることによって 1/2 ＰＧ分周信号を出力することができます。用途に合わせて切換えてください。

SW4
1

SW4
1

3
3

1

TB2

TB2

SW4

SW4

周波数計

PGOUT
I O66-ZPGOUT

GI O66-Z

周波数計

G（ａ）1/4 ＰＧ分周出力（ｂ）1/2 ＰＧ分周出力
図６．４ ＰＧ出力警告[配線について]

3

端子への配線時は必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電、けが、故障、誤動作のおそれがあります。
Ｇ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

40

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なお、この「取扱説明書」の内容は、製品の仕様変更などで予告なく変更される場合があります。
ご購入の機種に同梱されている「取扱説明書」の内容と、当社ホームページに掲載されている「取扱説明書」の内容と異なる場合がありますのでご了承ください。最新の「取扱説明書」については、当社ホームページよりご覧ください。

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