COLMINA

設計製造支援 iCAD SXCOLMINA 設計製造支援 iCAD SX の特長
機械設計に最適な3次元CAD

曖昧な状態から徐々に成熟するメカ・電気・制御設計

設計対象によって最適な 3次元 CADは違うと考えています。

機械設計では、メカだけでなく電気・制御に関しても並行して検討していると考えています。

機械設計では、複雑な曲面をデザインする意匠性はそこまで求められていません。

メカの形状・構成・動きや電気・制御の設計は、数十万点にも及ぶ部品のレイアウトや構成をアセンブリ全体の中で検討できることが重要です。

それぞれの検討に必要な情報を都度活用しながら徐々に成熟できることが理想です。

iCADは、日本のモノづくりを支えるために機械設計の特徴に特化して開発する国産3次元CADです。

iCADは、メカ・電気・制御の設計情報を相互に活用し、徐々に成熟する設計環境を実現しています。
電気回路

生産設備、機械装置

航空機、自動車

COLMINA 設計製造支援
iCAD SX

配線

電気設計

メカ設計
形状

ハイエンドCAD

設計情報

動き構成

ミッドレンジCAD

制御プログラム自由曲面 B-rep

制御設計

PLC・ロボット

解析曲面 CSG

300万部品0.2秒！ 超高速レスポンス

設計情報を蓄積しあるがままに活用

CADは、設計者の思考を具現化する道具です。レスポンス問題で思考を妨げるようでは設計で活用できません。

ものづくり改革を推進するには、設計・製造・サービスにて蓄積したデータの活用が求められています。

特に機械設計では、部品点数が膨大なアセンブリの中で周囲の取り合いを確認しながら検討するため、従来は、システム間の形式の違いによってデータの活用が難しく、大規模な設計データを軽く・速く扱えることが重要です。

メモの転記や設計情報の打ち直しによる工数増大、ヒューマンエラーによる手戻りが発生していました。

iCADは、 軽い 速い に拘り続け独自のCADカーネル技術を追究することで、300万部品を0.2秒で扱う超軽量・超高性能を実現しました。

iCADは、情報転記をなくし、設計で蓄積した情報をあるがままに活用できるものづくり環境を実現しました。

ノートPCでもサクサク

10,000 部品の機械モデルを用いた性能テスト

制御

加工

制御プログラム

締結I/O情報メカ

大規模データの流用も問題なし

加工性

動き・タイミング

組立
形状・構成

コピー
移動面伸縮
セーブ

2iCAD

配線

■ レスポンス性能
ロード

組立手順

2秒
0.2秒
0.2秒
0.2秒
2秒

図面化
図面更新
穴（追加／削除）
干渉検出

2秒
5秒
0.2秒
5秒

機器接続先

電気

作業性

稼働ログ

保守

制御盤
リモートメンテナンス

3

COLMINA 設計製造支援 iCAD SX は機械設計
直感的な操作性に特化*：MEI・PRO機能**：オプション製品

アセンブリ丸ごと干渉チェック

形状を直感的に操作

アセンブリ上で設計面合わせ・軸合わせもワンタッチ

解析曲面に特化した表現方式「CSG」を

履 歴・拘束にとらわれないためアセンブ形状の特徴を自動で認識するため、コマ採用。これにより、形状を直接操作できる

リ上で部品形状の作成や複数部品の編集ンド切り替えの必要がなく思い通りに面ため直感的な編集が行えます。

も直感的にできます。

や軸を合わせて配置できます。

豊富な2D作図・製図

数万部品を超える大規模アセンブリであっても瞬時に干渉箇所3Dモデルから図面を瞬時に作成し、設計変更時は瞬時に3D のを検出できます。これにより大規模アセンブリを丸ごと干渉確認最新状態に図面更新できるため、更新漏れなどなく正確な図面しながら設計を進めることができます。

を作成することができます。
また、機 械 設 計に特 化した豊富な 製 図 機 能を提 供しており、従来通りの図面表記や部品集計など製図作業の効率化を実現します。

アセンブリ上の構想スケッチから簡単に3D 形状を作成できます。

動的干渉チェック *また、動的な干渉チェックも大規模アセンブリで行うことができ複数部品の中で編集したい箇所を簡単に3Dモデルを作成

自由に選択して段階で事前に確認しながら検討を進めることができます。

大規模三面図・アイソメ図 分解図

破断図

2D 図面からの3D モデル作成も、断面と奥行きの指定だけで簡単に図面から 3D編集できます。

3D 形状の配置・伸縮・和・差など簡単な操作で直感的に作成できます。

ます。これにより従来実機でしか発見できなかった不具合を設計

図面資産も簡単に3D 化モデルを作成できます。
アセンブリの複数部品を部分断面図・矢視図

拘束など制約を気にせず豊富な製図機能

部品集計・部品表

直感的な操作で同時に編集できます。

30秒で完成2D/3D両用設計

過去資産の流用設計

2Dスケッチと3Dモデルを混在した状態で検討を進めることができます。曖昧さが残る部分は2Dスケッチで表現し、確定した部分から徐々に3D 化することができるため、構想初期から設計の道具

機械設計では、過去のモデルを流用して検討することが多くあり

配管設計*

製造情報の蓄積・活用

大規模アセンブリ上でメカと同時に配管の検討を進めることが設計の早いタイミングで検討した表面粗さや公差などの製造情できます。また、論理設計と3D上での経路設計をともに行うこ報をアセンブリ上にそのまま蓄積していくことができます。とができ、設計者の思考に沿った装置配管設計を実現します。

iCAD は検討情報の転記をなくし、設計意図をあるがままに蓄管一品図の自動作成もできるため、工数短縮を実現します。

積・活用できる環境を実現しています。
・サイズ公差表面粗さます。iCADでは、履歴や拘束条件などを気にせず自由に流用

・幾何公差

締結パターン・締結トルク・ローレット
・熱処理
その他できるため設計の効率化、品質向上を実現できます。

として活用することができます。

設計情報の全文検索

自由に構成変更

流用設計で参考にしたい過去のモデル・図面を簡単に検索でき設計が徐々に確定する中での分担設計や確定後の構成変更などます。ファイル名やパーツ名だけでなく、図面の寸法線、注記、表題設計場面に合わせて柔軟に構成を変更できます。

部品にバラシ欄やモデル寸法、属性などすべての文字情報を検索対象とするため事前に登録することなく簡単に検索・流用ができます。

ユニットにバラシ

階層化しないベタな状態

仕様変更
による階層変更

見積もり設計4

配線設計*

組立支援ツール**

超高速レスポンスにより、大 規模アセンブリにおける数万本の設計段階で組立手順や作業性の検討ができます。

3D配線を実現しています。また、大規模アセンブリ内で配線を束として扱った検討や配線情報・部品の特徴を参照しながら3D 配線することができます。これにより、300本/hの3D配線を可能にするほど設計者にとって使いやすい3D配線設計を実現します。

メカでの設計変更を組立支援ツールに簡単に取り込めるためメ×カ設計と同時に組立検討を行うことができます。
これにより組立の問題による予期せぬ設計変更を削減し、開発リードタイム短縮を実現します。

ユニット単位で組立手順検討

構想設計

詳細設計

メンテナンス手順を検討

出図・製造5

COLMINA 設計製造支援 iCAD SX が実現する

メカ・電気・制御設計

動きの設計：動きと時間軸の定義を構想初期から検討■ 動作定義■ 動作定義済みユニットの流用■ 動作検討

過去につけた動作定義をそのまま活用でき動作線図に沿って複数の動きを検討し、取り合いを確認しながら形状・タイミングの修正を行うことができます。

他パーツの動きを確認しながら、定義付けしていくことができます。これにより、構想段階かます。動きの再設定が必要がなく、流用設計編集後も動きの再設定は不要なため、構想段階から動き、タイミングをアセンブリで確認しながら検討できます。

らアセンブリの中で動きの検討ができます。

を効率化できます。

3Dモデルに対して直感的な操作で簡単に動きの定義付けができます。また、アセンブリで可動部品を選択

モデル

3D

ストローク変更

例：ストローク長修正

直感的に回転指示

干渉発生

周辺との取り合いを確認しながらモデルもしくは動作線図を修正

直感的に
ストローク指示

動きの設計■ 制御設計駆動・リンク機構・チャック・カムなど
メカニズムをモデルで検討・表現

動きの情報を蓄積・活用

ポンチ絵
動作名称・位置名称をモデル情報に付加モデルを確定制御機器など機器情報を付加

工程検討

制御設計でそのまま活用できます。

基本モデル

構想モデル
サイクルタイムメカで検討したモデル・動作情報を異常がないか検証しながら技術計算・取り合い・インターロックなど成立性の検討

機器符号をモデル情報に付加

完成モデル

タクトタイム
全体検証

複数動作のタイミング検討

ラフサイクル

動作線図

異常がないか検証しながら制御機器、センサの確定と同時に機器符号、I/O情報を確定

動作名称・位置名称など検討したものをCADデータとして蓄積

タイミングを確定

動作線図■ 動作名称、動作線、I/O 情報、機器符号の設定■ タイミング検討

メモや情報を転記する必要がなくなり、検討情報をあるがままに蓄積することができます。

直感的な操作で動作線の編集・修正ができるため、周辺パーツのタイミングを確認しながら、正常なタイミングに修正することができます。

構想初期から動作線図とモデルを紐づけながら、動作名称や位置名称、タイミングだけでなく、アクチュエータや制御機器情報も検討できます。

アセンブリ上で検討した動きからタイミングの修正が必要な場合は、動作線図で簡単に修正を行うことができます。

例：開始タイミングの変更
モデルから候補を選択

タイマ、ディレイが描ける周辺のタイミングを確認しながら順序線が描ける

直感的な操作でタイミング変更

正常なタイミングに修正
制御機器情報を紐づけ

電気設計

制御設計

機械設計だけでなく、iCAD内で電気設計を実現します。

設計データをそのまま活用し、iCAD内で制御デバックを実現します。従来は、CADとシミュレーションソフトが別ツールであったため、シンボル配置や編集、三相線の一括作成など回路専用機能も搭載し、簡単に回路図作成を行えます。

変換が必要など事前準備に時間を要していました。また設計変更時は、再設定に手間がかかりすぎるため、事前検証を断念せざるを得ま

さらに、重複や漏れを防ぐための機能や手集計を軽減する帳票自動作成など電気設計の効率化を実現します。

せんでした。iCADでは設計〜制御検証までツールを統一して検討を行えるため、設計変更による再設定など必要なく、メカ設計と並行しiCADで機械・電気設計を統一することにより、図面確認や流用、て事前検討することが可能です。

部品抽出など情報共有をスムーズに行う環境を実現します。

制御プログラム

コンベア長は最適か

動作指令

シンボル配置時は自動で電線をトリム

メカ設計

動きを検討

サーボモータ
リミットSW

電気設計

配線長

コネクタ配線

電装部品を確定

6

制御盤の大きさから架台や配線ルートを詳細化
センサ応答

シンボルや文字移動も自由自在
単相線/三相線を一括作成
交点を自動で付加

インターロックを検討

サーボアンプメインブレーカ

制御盤
レイアウトを検討

・把持搬送
・吸着搬送
・コンベア搬送

ワーク搬送・DCモータ・サーボモータ・インバータ・リミットスイッチ
・ワーク検知・圧力センサモータタイプに応じて加減速特性・断線故障を設定可能

センサタイプに応じて断 線故障や応答遅れを設定可能

アクチュエータセンサ■ ロボットと装置の動作シミュレーション
ロボットの配置位置は最適か

シーケンサ

ロボットシミュレータ

タイミングは合っているか
ロジックに見落としはないか

7

COLMINA 設計製造支援 iCAD SX V8 製品構成
標準モジュール

2D設計［ 2D］

2D設計ベースモジュール］スタンダード）
版
2D3D設計［ STD（［2D］＋3D設計ベースモジュール］プロフェッショナル）
版
2D3D設計［ PRO（［STD］＋動きの設計、配線設計、配管設計］マイスター）
版
2D3D設計［ MEI（

［PRO］＋制御設計、電気設計

設計支援オプション

機械設計者向けモジュール

最上位モジュール

* はSTD,PRO専用OP **はSTD専用OP

電気回路OP*

動作設計OP（制御設計）**

金型設計OP

板金設計OP

構造解析（CAE）

ファイルセキュリティOP

3Dデータ変換OP
2Dデータ変換OP
ソフトウェア開発キット

インポート：CATIA V5, Pro/E, Creo, NX, JT エクスポート：JT
双方向：IGES, DMNDOS, BMI
自社専用カスタマイズプログラムを開発・実行

開発キット

その他支援モジュール

Viewerモジュール

iCAD SXのネイティブファイル閲覧用モジュール

組立支援モジュール

手順・作業性など組立作業を支援

電気回路設計モジュール

電気回路設計ベースモジュール

入出力データ形式

加工・組立部門向けモジュール*は3Dデータ変換OP

3Dファイル形式

2Dファイル形式

双方向変換

Parasolid, STEP, IGES, STL, JT*

DXF, DWG, IGES*, DMNDOS*, BMI*

インポート

CATIA V5*, Pro/E*, Creo*, NX*

ME10

エクスポートVPS, VRML−動作環境

日本語版OSiCAD SX 標準モジュール・支援モジュール
Microsoft Windows OS製品（日本語32bit版/64bit版）※1
・Windows 11 Pro, Pro for Workstations, Enterprise・Windows 10 Pro, Pro for Workstations, Enterprise※Windows11への対応は、V8L2-07A以降となります。

ネットワークライセンスのサーバ

Microsoft Windows OS製品（日本語版）※3・Windows Server 2019, 2016, 2012 R2, 2012

コンピュータ本体

各条件を満たす富士通CELSIUSシリーズ、富士通ESPRIMOシリーズ、富士通LIFEBOOKシリーズ、その他のWindows搭載PC

CPU

Intelプロセッサ1.0GHz以上

Intelプロセッサ1.0GHz以上

メモリ

2.0GB以上

1.0GB以上

ストレージ領域

5.0GB以上

0.1GB以上

ディスプレイ

1280×1024ドット以上−

下記サイトの稼働確認状況をご参照ください ※2
アクセラレータh t t p s : // w w w.f u j i t s u.c o m / j p /s o l u t i o n s / i n d u s t r y/
manufacturing/monozukuri-total-suppor t/products/
plm-software/icad/sx/product-requirements/graphicscertification/

その他

・DVD-ROMを読み込み可能なドライブ（インストール用）
・LANアダプタ（ライセンス管理用）
・ホイールマウス・3ボタンマウス（画面操作を快適に行うため）、キーボードグラフィック−※1） Windows 10のWindows as a serviceにて提供される機能更新プログラムに対しiCADの最新2 世代（バージョンレベル）までサポートいたします※2 ） 一部のグラフィックボードやグラフィックドライバにおいて、表示の不具合が発生する場合があります※3） ネットワークライセンスのサーバは、iCAD SX 標準モジュール・支援モジュールの対応OSでも動作可能です●Windowsは米国 Microsoft Corporationの米国および、その他の国における登録商標です●その他、記載されている会社名、製品名は各社の登録商標または商標です●文章・画像等の無断転載および複製はご遠慮ください●仕様は改良のため、予告なく変更することがありますのでご了承ください
製品・サービスについてのお問い合わせは

富士通コンタクトライン（総合窓口）

0120-933-200

受付時間 : 9:00〜12:00および13:00〜17:30（土・日・祝日・当社指定の休業日を除く）

E-mail : contact-plm@cs.jp.fujitsu.com

富士通株式会社© 2024 Fujitsu Limited

2024 年 1 月