資料９

ドローンを⽤いた情報収集及び滞留者誘導実証実験報告2019.6.12

チーム・新宿本実証実験主体である「チーム・新宿」は、損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社、ＳＯＭＰＯリスクマネジメント株式会社、⼯学院⼤学、株
式会社理経及び新宿区危機管理担当部をメンバーとする、新宿駅周辺地域の有志のメンバーです。なお、本実証実験は「チーム・新宿」メンバーの他、新宿駅周辺防災対策協議会、株式会社NSi真岡、アイベックステクノロジー株式会社、⽇東通信株式会社、株式会社センシンロ
ボティクス、⼀般財団法⼈公園財団(新宿中央公園)、株式会社ソリトンシステムズ、公益社団法⼈⽇本芸能実演家団体協議会(芸能花伝舎)、東⽇本電信電話株式会社の協⼒を得て実施しました。

１．⽬的と概要

⽬的
⽇本有数の⼈⼝密集地かつ超⾼層ビル街である新宿⻄⼝エリアにおいて、⻄⼝現地本部を中⼼とする災害時の情報収集及び滞留者誘導、新宿区災害対策本部との情報共有に、地域の事業者がドローン及び⾃家通信網等を⽤いて協⼒する検証実験を⾏いました。今年度は、過去の実証実験(Phase1〜3)の成果を踏まえ、地域連携による⻄⼝現地本部の運営訓練と同じタイミングで実証実
験を⾏い、地元事業者が複数地点から現地本部に対する実践的な情報提供、及び現地本部の依頼に応じて地域への情報発信の両⾯について実効性を検証しました。

概要
●検証事項
①複数の遠隔拠点におけるドローン等を活⽤した情報収集/情報提供②遠隔拠点からの滞留者への情報伝達③最新型ドローン探知機による近隣地帯の確認●⽇時
本実験 2018年11⽉15⽇(⽊) 13時30分~16時 【予備実験︓2018年10⽉25⽇(⽊)】場所（3ページ参照）
問い合わせ先SOMPOリスクマネジメント株式会社 ドローンプロジェクトチーム 担当者 ⾦⼭、北郷、新藤
新宿区 危機管理担当部 危機管理課 担当者 甲斐、古⾕
1

＜参考＞過去の実施内容と今年度実験2016年度

2017年度

2018年度

主な特徴

⽇本初の⾼層ビル街での、ドローンの災害時の活⽤を想定した実験として実施。
中央公園でドローンが撮影した画像を、⻑距離無線LANを通じて⻄⼝現地本部(⼯学院⼤学)及び新宿区役所で共有した。また、ドローン搭載スピーカーから情報発信を⾏った。

中央公園以外の拠点におい2016年度実験に加え、公園内での⾶⾏エリアを拡⼤す てもドローンを⾶⾏させることるとともに、⼯学院⼤学に現 により、⾯的に情報収集した。
地本部役のメンバーを配置し、 また、協議会が実施する現現地本部から遠隔地である 地本部訓練にあわせて連携して開催することで、現地本中央公園に対して、⾳声による情報発信を⾏った。また、 部への情報提供及び現地本部の集めた情報の事業者
3拠点間の通信⼿段についを通じた発信を、災害時にて冗⻑化を⾏った。
近い状況で実施した。

ドローン
⾶⾏場所

中央公園のみ中央公園のみ中央公園の他2箇所
その他に定点カメラ1か所

現地本部

実験メンバーが代役

実験メンバーが代役

現地本部訓練と連携して情報を提供、発信

⾳声発信

中央公園からドローン搭載ス
ピーカーで⾳声発信

⼯学院⼤学からドローン搭載スピーカーで⾳声発信

⼯学院⼤学からドローン搭載スピーカーで⾳声発信

その他情報発信 なし

なし

現地本部が⼊⼿した情報をwi-fiを想定し地域内へ発信

⾒学者の参加⼀般参加者参加型実験

なし

なし

2

２．実証実験実施場所

共有場所

ドローン
⾶⾏場所
②

新宿区
対策本部

新宿区役所

芸能花伝舎

ドローン
⾶⾏場所
①
新宿中央公園遠隔指⽰・誘導拠点
⻄⼝現地本部
⼯学院⼤学

定点カメラ
設置場所

ソリトンシステムズ
オフィス

ドローン
⾶⾏場所
③

ソリトンシステムズ
本社

3２．実証実験実施場所（⾶⾏場所①）

離発着場所
新宿中央公園内の⽔の広場に離着陸エリアを設定し、その上空を中⼼にドローンの⾶⾏場所(下に⼈がいない場所)を設定し、⾶⾏した。⾶⾏は、⽬視によるマニュアル⾶⾏に加え、⾃動⾶⾏も⾏った。(次ページ参照)

⾶⾏範囲

ドロ ンを⽤いた情報収集及び滞留者誘導実証実験

新宿区・新宿駅周辺防災対策協議会・損害保険ジ パン⽇本興亜株式会社・ＳＯＭＰＯリスクマネジメント株式会社

⽔の広場内の⾶⾏範囲は、パイロン、トラバー等で区画し、実証実験関係者以外の⽴ち⼊りが出来ないようにした。 また、周囲に看板及び注意喚起要員等を設置し、実証実験中であることを明⽰した。

離発着地点

4

＜参考＞新宿中央公園⽔の広場レイアウト図【新宿中央公園備品[予定]】トラバー(2m)︓33本+ 4本
三⾓コーン ︓34個+12個
テント(1.6m四⽅)︓１つ
⻑テーブル ３つ程度
テーブル
必要に応じて看板を張り付けるボード︓2つ程度

5＜参考＞新宿中央公園(⾶⾏場所①)における⾶⾏ルートの考え⽅

⾶⾏ルート設定の考え⽅①新宿中央公園⽔の広場北側の広場等を中⼼に撮影エリアを設定した。
②公園⼊⼝に実証実験の告知及び実施中を周知する⽴て看板を配置した。
（11か所）③⾶⾏ルートは、⼈の通らない植込み上空を基本とし、通路を横切る地点には最低1⼈の注意喚起要員を配置(●の位置を予定)し、ドローンが接近した場合に来園者に注意を促した。

★
★
●★
● ●

●
★
● ●

●

●

★

<凡例>
ルート

ドローンの⾶⾏エリア
注意喚起要員の配置場所★

(8⼈以上を予定)★

★
★

⽴て看板の配置場所(11ヶ所)★

★

★
6

２．実証実験実施場所（⾶⾏場所②及び③）離発着する場所
芸能花伝舎(⾶⾏場所②)の駐⾞場及びソリトンシステムズ本社ビル(⾶⾏場所③)の屋上で離発着した。

⾶⾏範囲
⾶⾏場所②及び③においては、⽔平⽅向への⾶⾏は原則として⾏わず、垂直⽅向の離発着のみを⾏った。（ただし、運⽤上の都合により、上空で数m程度の⽔平移動を実施した。）

⾶⾏場所②
芸能花伝舎

⾶⾏場所③
ソリトンシステムズ本社
⾶⾏範囲

⾶⾏範囲

7

3．接続構成概略図（中央公園と⼯学院⼤学及び新宿区役所間の接続例）

ドローンを⾶⾏させる新宿中央公園と、ドローンで撮影した画像の受信場所である新宿区役所(新宿区対策本部設置場所)及び⼯学院⼤学(⻄⼝現地本部の設置場所)の３拠点間の接続の構成を概略で⽰すと次図の通りとなります。
free
wi-fi

（ドローンに搭載）
ドローン（カメラ・スピーカ搭載）

アンテナ

⼩電⼒無線

無線伝送装置（基地局）

無線伝送装置（基地局・中継局）

不特定多数のスマホ等

アンテナ

アンテナ

無線伝送装置（移動局）

カメラ（状況共有）

4.9GHz帯
無線機

カメラ（状況共有）

4.9GHz帯
無線機

internet

TV会議

Zao-S

LegaSip
⾳声交換機

TV会議

ZAO-S
エンコーダーHDMI⇔HD-SDI
コンバータ

TV会議

デコーダー
（IP化されたデータを復号化伸⻑し映像信号に戻す）

IP電話機

デコーダー

Zao-S

LTE
ルータ

モニター(⾞載型)
TV会議

カメラ
4.9GHz帯 （状況共有）
無線機

internet

モニター

HDMI⇔HD-SDI
コンバータ

モニター

HDMI⇔HD-SDI
コンバータ

新宿区役所
（新宿区対策本部）

⼯学院⼤学（⻄⼝現地本部）

新宿中央公園

TCP
HDMI
SDI
⾳声︖
その他

４．接続構成概略図（各拠点での配線図）
芸能花伝舎・
ソリトン・ミライナタワー※中央公園

8

⼯学院⼤学

新宿区役所

（ドローンに搭載）

ドローン（カメラ・スピーカ搭載）

LTE

4.9
GHz帯

LTE

LTE

Wi-fi
デモ機

LTE

4.9
GHz帯

4.9
GHz帯

LTE
ルータ

GigbitHub

Gigbit
Hub

Zao-S
M_HH
HDMI → SDI

HLD-300C（ドローン）
GigbitHub

Zao-S
VAC-4000UHD
HDMI分配中継⾞（モニタ#1）
V-cubeV-cube（状況共有）

V-cube（状況共有）

Zao-S

中継⾞（モニタ#2）

Zao-S

Zao-S

Zao-S

HLD-300C（状況共有）SDI →HDMI

HLD-300C（ドローン）SDI →HDMI

HLD-300C（状況共有）

V-cubeSDI →HDMI

HLD-300C（ドローン）

V-cube※ミライナタワーは、ドローンではなく固定カメラから映像配信
LegaSip

トランシーバー

LegaSip9

5．本実験(11/15)のスケジュール
Phase4 2018年11⽉15⽇

於︓ 新宿中央公園/⼯学院⼤学2階/新宿区役所/ソリトンシステムズ社/芸能花伝舎

時刻メディア対応

新宿中央公園芸能花伝舎/<参考>現地本部訓練⼯学院⼤学

ソリトンシステムズ社(⼯学院⼤学)

10︓00
12︓00
13︓30

概要説明

14︓00
14︓30

会場の区画・整理
各種機器確認
来場者対応
他拠点連携確認
テスト⾶⾏①ドローン探知新宿中央公園で対応

15︓00

参加者向けガイダンス等②情報提供(多⾔語)現地本部⽴ち上げ訓練③モニター⾞、ZAO-Sデモ（3拠点同時⾶⾏）

15︓30

移動

16︓00

⼯学院⼤学
で対応

現地本部運営訓練④現地本部への情報提供、現地本部から得た情報の提供（3拠点同時⾶⾏）

16︓30
17︓00

各種機器確認他拠点との接続確認
テスト⾶⾏

会場の設営
各種機器確認他拠点との接続確認
来場者対応
他拠点連携確認 等

振り返り等

撤収作業
質疑応答

撤収作業等

解散
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6．実施体制損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社●実証実験の企画・実施・検証●必要な資機材の提供と機材運営要員の提供

主な参加者
保険⾦サービス企画部 技術部⻑保険⾦サービス企画部 技術課⻑保険⾦サービス企画部 課⻑代理

SOMPOリスクマネジメント株式会社

主な参加者
BCMコンサルティング部 ⾦⼭ 直司
BCMコンサルティング部 北郷 陽⼦
BCMコンサルティング部 新藤 淳

⼯学院⼤学

主な参加者
建築学部 教授
建築学部 教授
建築学部 教授
⼯ 学 部 教授
情報学部 教授●実証実験の企画・実施・検証の⽀援●新宿駅周辺防災対策協議会との調整●地域の専⾨家としてのテクニカルアドバイス●新宿駅周辺の事業者の⽴場から、
本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス

株式会社理経●必要な資器材の提供と機材運営要員の提供●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

⾼橋上⽥
堤良仁
裕之隆之

久⽥ 嘉章
中島 裕輔
村上 正浩
野呂 康宏
⽔野 修

主な参加者
防災情報システム営業部
防災情報システム営業部

吉岡 賢志
⽵内 啓⼆

新宿区危機管理担当部●新宿駅周辺を所管する基礎⾃治体の⽴場から、
本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス●ドローン⾶⾏場所の提供・指定管理者との調整●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

主な参加者
危機管理課⻑
危機管理課
危機管理課

安藤 広志
甲斐 章浩
古⾕ 和⼤

117．主な使⽤機材①⾶⾏機器材

③現地本部資器材
・ＰＣ・LANケーブル
・TV会議システム
等

DJI社 Matrice600 他（https://www.dji.com/jp/matrice600）②通信機器材
等

等

新宿区・新宿駅周辺防災対策協議会・損害保険ジ パン⽇本興亜株式会社・ＳＯＭＰＯリスクマネジメント株式会社・トラバー・パイロン
・テント・看板・モニター

ドロ ンを⽤いた情報収集及び滞留者誘導実証実験

・アンテナ
・画像変換機材
・Zao-S④会場設営資材⑤その他
無線等

出典︓新宿駅周辺防災まちづくり事業業務委託報告書(平成24年3⽉)⼯学院⼤学

128-1．実証実験検証項⽬①①複数の遠隔拠点におけるドローン等を活⽤した情報収集/情報提供●⽬的⻄⼝現地本部及び新宿区対策本部等に対して、新宿駅周辺の複数の地点の状況を動画で提供した。
●実施事項
複数地点において撮影した動画の⾃家通信網等を活⽤した同時配信
ドローンによる撮影画像のリアルタイムでの解析

撮影

撮影

撮影

⻄⼝現地本部

新宿区対策本部
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8-1．実証実験検証項⽬①【結果と課題】①複数の遠隔拠点におけるドローン等を活⽤した情報収集/情報提供
I. 複数の遠隔拠点におけるドローン等の映像を同時共有は、円滑に実施できた。ただし、お昼すぎの時間帯では、⻄新宿のビル街では（お昼休み等で）無線LANで使⽤する帯域の通信量が⼤幅増加するため、やや回線が不安定であった。時間帯による通信環境の変化の把握と、災害時の通信トラフィック飽和を⾒越したバックアップ回線の検討は、引き続いての今後の検討課題である。
II. 昨年度は、画像解析技術を⽤い、ドローンからの撮影映像から密集具合や移動⽅向の解析等を視野に⼊れた実験を⾏ったが、今年度実験では組み込めなかった。リアルタイムでの定量的な画像解析は、引き続いての課題である。
III.現地本部訓練と連携することで、協議会関係者にドローン等による情報収集を実践的に共有できた。ただし、今年度の現地本部訓練のテーマが本部⽴ち上げであったため、提供した情報の分析は実施できなかった。次回以降の訓練では、撮影画像の解析結果等を⽤いて定量化（⼈数・密度）したデータを提供し、本部での意思決定に活⽤できるか検証したい。

148-2．実証実験検証項⽬②②遠隔拠点からの滞留者への情報伝達●⽬的
現地本部が発信する情報の不特定多数の滞留者への提供●実施事項
ドローンに搭載したスピーカーから、ドローン⾶⾏場所周辺滞留者への⾳声情報の提供
地域の災害⽤wi-fi拠点を想定した情報提供

滞留者

⾳声による情報提供
⻄⼝現地対策本部

Wifi等による情報提供（イメージ）
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8-2．実証実験検証項⽬②【結果と課題】②遠隔拠点からの滞留者への情報伝達
I. 中央公園の地上に設置した無線機から直接話した声は、スピーカーから問題なく流れたが、現地本部から中央公園に⾳声で情報伝達を⾏った際にはノイズが発⽣し⾳声が聞き取れない状況となった。⾳声Gatewayと無線機間のケーブルの問題か、機器の相性の問題と考えられるが、その他にも15時という時間の問題や経過時間による発熱等の問題を考えられる。この点については、引き続き検証が必要となる。また、周辺電波状況の把握や、冗⻑化の⽅法も検討する必要がある。
II. 中央公園の滞留者への情報提供については、次回はより実際に近いかたちでの避難誘導を実施したい。中央公園のような開けた場所でなく、ビルの⾕間でも聞こえるのか（ハウリングはどうか）等についても検証項⽬となる。また、地上カメラとドローン搭載カメラをうまく組み合わせて、情報把握・情報提供・誘導指⽰を⾏う必要がある。その際には、地上カメラとドローン搭載カメラの連携/棲み分け、効果の違いについて検証する。
III. 現地本部訓練と連携した避難誘導の訓練や、⼀時滞在施設受⼊訓練との連携による検証も有効であると考えられる。

168-3．実証実験検証項⽬③③最新型ドローン探知機による近隣地帯の確認●⽬的
災害時には、新宿駅周辺地域において、現場の状況把握等を⽬的として複数のドローンの⾶⾏が想定される。安全な⾶⾏の確保と複数のドローンが連携した効率的な災害対応のため、近隣を⾶⾏するドローンの確認を⾏った。
●実施事項
新宿中央公園で設定した⾶⾏エリアで複数のドローンを⾶⾏させ、最新型のドローン探知機(移動型)を⽤いて、⾼層ビル街における⾶⾏ドローン確認の実効性の確認を⾏った。

ドローン探知機17

8-3．実証実験検証項⽬③【結果と課題】③最新型ドローン探知機による近隣地帯の確認
I. 今回の実験では簡易型の探知機を⽤いたが、中央公園内のドローンの探知については良好であった。
II. ただし、花伝舎等で⾶⾏しているドローンについては、ビルの陰になること等の影響からか探知できなかった。
III.ドローンの探知については、イベント警備等とも関連し世の中の関⼼も⾼いことから、次回以降では、より探知精度の⾼い半固定型を屋上に設置する等、引き続き都市部でのドローン探知の実証的な検証を⾏いたい。

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ドローンを⽤いた
⻄新宿における通信環境調査
および 被災時の外壁損傷調査 実証実験
2019.6.12【調査2】損保ジャパン⽇本興亜本社ビル
チーム・新宿1. 本実証実験の背景とねらい
新宿駅周辺防災対策協議会は、2007年から継続的に、主に⼤規模地震を対象とした地域連携訓練に取り組むとともに、地域の防災リテラシーの向上に取り組んできました。⼤規模地震が発⽣した場
合、鉄道等の公共交通機関の運休が⾒込まれることから、新宿駅周辺に滞在する最⼤約75万⼈の地域内滞留者をその場に留めることが求められている⼀⽅、建築物やその周辺の安全性の確保が⼤きな課題として浮かび上がりました。
こうした背景の下、平常業務で蓄積・活⽤してきた技術・知恵・資源を結集し、これらの課題を解決するために、実効性の検証を⾏う本実証実験を実施してきました。
今回の実験は、新宿⻄⼝エリアの超⾼層ビルの1つである損害保険ジャパン⽇本興亜本社ビルを対象にドローンに搭載した光学カメラ及び⾚外線カメラを使⽤し、壁⾯の健全性（ひび割れ、⽋け、浮き等）の把握のための基礎データの収集を⾏います。今後は、外壁の種類（施⼯⽅法、素材、⾊調等）の違いによる把握のしやすさの違いを確認するため、調査対象建物を変えながら継続的に実施する予定です。

20

2. 予備実験の概要
本実験（2018年10⽉21⽇）における撮影⽅法の確認のため、下記の予備実験を実施した。
⽇時

場所

⽬的

9⽉7⽇（⾦）10時〜17時

損保ジャパン⽇本興亜 守⾕研修所

ドローンと壁⾯の距離と確認可能なクラック幅の関係把握

9⽉23⽇（⽇）9時〜12時

損保ジャパン⽇本興亜 本社

⾶⾏地点の確認10⽉19⽇（⾦）10時〜17時

損保ジャパン⽇本興亜 守⾕研修所

撮影⽅法の確認21

3. 本実験の概要(1) ⽬的︓・撮影⽅法（建物とカメラの距離、ドローンの移動⽅法 等）の確認
・⾼層ビル街におけるGPSの受信感度の確認(2) ⽇時︓・2018年10⽉21⽇（⽇）9時〜12時(3) 場所︓・SJNK本社ビル（新宿区⻄新宿1-26-1）(4) タイムスケジュール概要︓・ 8時〜 9時︓会場設営・機材準備
・ 9時〜11時︓実験（北側壁⾯調査）

予備実験（2018年9⽉23⽇）の様⼦
22

3. 本実験の概要(5) 使⽤機材︓＜ドローン＞
MAVIC

Phantom4pro

matrice210

matrice600

写真の出典︓DJI JAPAN 株式会社
＜カメラ＞
・MAVIC 純正カメラ（1200万画素） ・Phantom 純正カメラ

Z30（30倍ズームカメラ）（2000万画素）

Zenmuse XT（⾚外線カメラ）

23

4. 調査の実施(1) ⽬的︓・撮影⽅法（建物とカメラの距離、ドローンの移動⽅法 等）の確認
・⾼層ビル街におけるGPSの受信感度の確認

⾶⾏エリア（低層棟の上空）
約10m
約5m

(2) 離発着場所および⾶⾏エリア︓

安全監視員の配置(3) 調査対象壁⾯︓

調査対象壁⾯

24

4. 北側壁⾯調査(4) 離発着場所レイアウト

⾶⾏エリア

25

5. 安全対策(1) 離発着する場所
 第三者が⽴ち⼊ることができない場所（低層棟屋上）を離発着とします。
(2) ⾶⾏範囲
 第三者が⽴ち⼊ることができない場所（低層棟屋上）の上空のみ⾶⾏します。
 ⾶⾏範囲の周囲には、安全監視委員（注意喚起要員）を配置します。安全監視委員（注意喚起要員）
は、保険⾦サービス企画部およびSOMPOリスクマネジメントが担います。

26

6. 備品

備品数量担当テーブル

4脚

SOMPOビルマネジメント（株）

ドラムリール

２個

SOMPOビルマネジメント（株）

発電機

1台

SOMPOビルマネジメント（株）

テント（⽇よけ）

1〜2張

SOMPOリスクマネジメント（株）

誘導棒

10本

損保ジャパン⽇本興亜

トランシーバー

10個

損保ジャパン⽇本興亜

カラーコーン

4個

SOMPOビルマネジメント（株）

コーンバー

4本

SOMPOビルマネジメント（株）

デジカメ

2台

SOMPOリスクマネジメント（株）

ビデオカメラ＋三脚

2台

SOMPOリスクマネジメント（株）

案内看板

5枚

SOMPOリスクマネジメント（株）

27

7. 実施状況

28

8. 実施結果(1) 撮影⽅法（建物とカメラの距離、ドローンの移動⽅法 等）の確認◆ 撮影距離4.6mから20倍の望遠を使⽤することで、画素分解能が0.16mmとなり、シーリング材の幅や細かなしわが確認できた。
◆ また、撮影距離12.1mから27倍の望遠を使⽤することで、画素分解能が0.3ｍｍの撮影ができた。

29

8. 実施結果(2) ⾼層ビル街におけるGPSの受信感度の確認◆ 北側壁⾯については、3⽅向（東、⻄、北）の上空が開けているため、地上レベルでもGPSの受信が可能であった。また、⾼度40〜50mあたりからは、⾮常に強い強度でGPSを受信できた。
<受信強度>（「5」が最⼤強度）
⾼度（m）
01020304050MAVIC

444455Phantom4Pro

344445matrice210

444445◆ ⻄側壁⾯について、上空が開けているのは1⽅向（北）のみであるため、地上レベルではGPSの受信が困難であった。さらに、⾼度を上げた場合でも、GPSの強度は微弱であった。
<受信強度>（「5」が最⼤強度）
⾼度（m）
0102030

MAVIC

0223matrice210

0232309．実施体制

学校法⼈⼯学院⼤学●建築の専⾨家としてのテクニカルアドバイスおよび指導●地域の専⾨家としてのテクニカルアドバイス●新宿駅周辺の事業者の⽴場から、
本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス

損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社●実証実験の企画・実施・検証●必要な資機材の提供と機材運営要員の提供

主な参加者建築学部教授
建築学部教授
建築学部
建築学部

⽥村 雅紀
村上 正浩
川村 順平（⽥村研所属 4年⽣）
藤井 和裕（村上研所属 4年⽣）

主な参加者
保険⾦サービス企画部 技術部⻑保険⾦サービス企画部 技術課⻑保険⾦サービス企画部 調査課⻑代理

SOMPOビルマネジメント株式会社

主な参加者
技術⽀援部⻑
林⽥ 健
技術⽀援部担当部⻑ 蓑輪 昭⼀
技術⽀援部主査
岡本 哲典
技術⽀援部
湯⼭ 廉也

SOMPOリスクマネジメント株式会社

主な参加者
BCMコンサルティング部
BCMコンサルティング部
BCMコンサルティング部●実証実験の企画・実施・検証の⽀援●新宿駅周辺防災対策協議会との調整●実証実験の企画・実施・検証の⽀援●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

⾼橋 良仁
上⽥ 裕之
堤 隆之

⾦⼭ 直司
北郷 陽⼦
新藤 淳

31

in the near future・・・