番号:PDJ00-0026

Frequency Converter
EFC/VFCシリーズのセットアップマニュアル
ソフトウェア編＿1

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ご使用に際してのご注意事項について
 Bosch Rexrothのインバータを安全に正しく使用していただくために、お使いになる前に必ずご使用機種のユーザーズマニュアルを熟読し、機器の知識、安全上の注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。
 マニュアルに記載の安全指示に従わなかったことによって生じた損害について、Bosch Rexrothは一切責任を負いません。
 Bosch Rexroth商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき規格・法規または規制をご確認ください。また、お客様が使用されるシステム、機械、装置へのBosch Rexroth
商品の適合性は、お客様自身でご確認ください。これらを実施されない場合は、Bosch Rexroth社は商品の適合性について責任を負いません。
 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。

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目的 本マニュアルではソフトウェア(Indraworks Ds)を用いたインバータとモータ単体を適切に制御(モータの特性に合わせてインバータのパラメーター設定とオートチューニングを通して適切な制御状態になる)できるよう、基本操作についての説明を行う。

IndraWorks Ds

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事前準備編4

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事前準備_ソフトウェア
 「IndraWorks Ds 」をダウンロード①「IndraWorks Ds」(クリック)というホームページをアクセス
https://www.boschrexroth.com/ja/jp/products_8/inverter②展開③ダウンロード

5

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事前準備_マニュアル
ユーザーズマニュアル（英語版）をダウンロード（詳細内容必要な場合）①展開②③ ダウンロード

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システムの構成
 本マニュアルでは一番簡単なシステム構成で説明①③④
Mini USB端②7DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線編

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配線_全体図

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配線_主電源とモータの接続
主電源の種類によって配線ください※ スイッチ

EMCフィルタ※:インバータは高調波を発生するため、力率改善用のコンデンサを使用できません(高調波により劣化)
10ブレーキチョック

直流リアクトル内蔵

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配線_I/O部分
③④⑤

番号

①①

デジタル入力⑥⑦②max.100mA
PNP/NPN,24VDC 8mA / 12VDC 4mA
PNP/NPN, 24VDC 8mA / 12VDC 4mA,

パルス入力

パルス入力:max.50kHz
0(2)～10V / 0(4)～20mA
0(2)～10V / 0(4)～20mA
0(2)～10V / 0(4)～20mA②

アナログ入力③

アナログ出力+10V+5V
AI1
AI2
AO1

④

デジタル出力

DO1:

⑤

リレー出力
通信（標準）

RO1(Ta,Tb,Tc)⑥

11

名称+24VDI1(X1)～DI4(X4)DI5(X5)

説明

プルダウン /プルアップ,

30VDC,50mA(max.32kHz)
250VAC 3A / 30VDC 3A
Modbus

RTU

詳細はユーザーズマニュアルの12.2章を参照

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配線_I/O部分_デジタル入力①と出力④12デジタル入力

デジタル出力(1) NPN 内部電源

(2) NPN 外部電源

(1)内部電源負荷＋コモン接続(2)内部電源負荷-コモン接続(3) PNP 内部電源

(4) PNP 外部電源

(3)外部電源負荷＋コモン接続(4)外部電源負荷-コモン接続DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

配線_I/O部分_オプション部分(STO)
名称番号⑦ スタンダード STO

説明-コネクタ①列と②列の内部イメージ⑦⑦136 〇〇125 〇〇114 〇〇 103 〇〇92 〇〇81〇〇7

ピン番号

信号名称

機能

1/7
2/8
3/9
4/10
5/11

COM
STO1+
STO1STO2+
STO2-コモン
入力 チャンネル1
チャンネル1 マイナス端子
入力 チャンネル2
チャンネル2 マイナス端子

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配線注意事項_3相200V場合の漏れ電流
 主電源が△結線の3相200Vで使う場合、以下のような状況となり定常的に大きな漏洩電流が流れるためEMCフィルタ(EFC5610)を外す必要がある。

S相を接地するのでCsは無効になるＩg
14

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Ｉg＝√３ωＣＶ [A]・ ω＝2πf・ Ｖ＝線間電圧配線注意事項_3相200V場合の漏れ電流
 主電源が△結線の3相200Vで使う場合、以下のような状況となり定常的に大きな漏洩電流が流れるためEMCフィルタ(EFC5610のみ)を外す必要がある。
•インバータはEMCフィルタを外す場合、以下のように接続ネジを外す。

EMCフィルター

アースはネジにより接続される

外す
15

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インバータセットアップ手順
PCとインバータ通信の確立
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転
モニター

16

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PCとインバータ通信_USBポートの確認
②クリック

③クリック

④ポート番号(COM4)を確認・記録※①右クリック※USBがうまく認識されない場合、PCを再起動
17

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PCとインバータの通信_IndraWorks Dsの設定
①起動

②クリック
③クリック

⑤クリック

※

④クリック

OR

⑥クリック
②クリック
⑦確認・記録された
ポート番号を選択⑧クリック※:ソフトを起動した後に、この画面が出た場合、
18②～④の手順を無視する

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PCとインバータ通信_通信の確立

通信確立後の画面

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インバータセットアップ手順
PCとインバータ通信の確立
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転
モニター

20

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モータ制御に必要な最低限の手順
開始

モータ種類=誘導no(同期モータ)

yes
誘導モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

オートチューニングの条件を満すか

同期モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

noyes
負荷外せる（減速機含め）

yes

no静態オートチューニング

テスト運転

動態オートチューニング

静態/動態オートチューニング:
モータが停止/回転の状態でのオートチューニング

21

END

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インバータセットアップ手順
PCとインバータ通信の確立
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転
モニター

22

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モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定••

23

パラメーターの説明
パラメーターの設定

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モータ制御に必要な最低限パラメーター
 使用のモータタイプと選択の制御方式によって以下のパラメーターを設定する
名称

コード

設定必須
誘導モータ 同期モータ

C0.00

制御方式

〇

〇

C1.00

モータータイプ

〇

〇

設定範囲

デフォルト

0～2
(0:V/f,1:SVC,2:FOC)
0～1(0:誘導,1:同期)

設定単位 変更有効0-

Stop

0-

Stop

デフォルト

設定単位変更有効インバーターモデル
インバーターモデル
インバーターモデル
50.00
インバーターモデル
インバーターモデル
40.1
10.010.01
10.01
1Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop モータの仕様もしくは銘板から以下のパラメーターを確認して設定する(パラメーターを計算する必要な場合があるのをご注意)
コード24

名称

設定必須
設定範囲
誘導モータ
同期モータ
〇
〇
0.1～1,000.0〇×(自動計算)0～480〇〇
0.01～655.00〇〇
5.00～400.00〇〇
1～30,000〇×0.00～0.99
×
〇
0～256

C1.05 モーター定格容量[kW]C1.06 モーター定格電圧[V]C1.07 モーター定格電流[A]C1.08 モーター定格周波数[Hz]C1.09 モーター定格回転速度[rpm]※C1.10 力率
C1.11 モーター極数
×:非必須 , 〇：必須※:力率を取得できない場合、デフォルトのままでいい（自動認識）

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モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定••

25

パラメーターの説明
パラメーターの設定

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モータ制御に必要な最低限のパラメーター設定開始

モータ種類=誘導no(同期モータ)

yes
誘導モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

オートチューニングの条件を満すか

同期モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

noyes
負荷外せる（減速機含め）

yesno
静態オートチューニング

動態オートチューニング

テスト運転

26

END

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パラメーターの設定方法_リモートコントロール

①展開

②クリック

27

③クリック

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パラメーターの設定方法_オートチューニング

⑤モータタイプを選択⑥制御方式を選択④クリック⑦以下のパラメーターを設定※

28

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使用のモータに合わせてパラメーターを設定
誘導モータの場合

29

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モータ制御に必要な最低限パラメーター設定例_誘導モータ
 誘導モータ(TFO-FK-4P-0.4KW)の場合,以下の設定となる③:モータ銘板によって以下全てのパラメーターを設定

① 選択
② 選択
③ 入力コード

名称設定値

デフォルト

設定単位変更有効

C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
C1.11

モーター定格容量[kW]モーター定格電圧[V]モーター定格電流[A]モーター定格周波数[Hz]
モーター定格回転速度[rpm]力率モーター極数0.4
200
2.00 ※
50.00
1410
0.00
4インバーターモデル
インバーターモデル
インバーターモデル
50.00
インバーターモデル
インバーターモデル
40.1
10.01
0.01
10.01
1Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop

※:電流値は仕様書から取得

30

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使用のモータに合わせてパラメーターを設定
同期モータの場合

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モータ制御に必要な最低限パラメーター設定例_同期モータ
 同期モータ(MSK030C)の場合,以下の設定となる⑤:定格容量の計算
1.2000rpm対応トルクを取得:0.55[Nm]①選択
0.55Nm②選択

モータ特性曲線2.:定格容量を計算
トルク(Mn) 定格速度(Nn)⑤定格容量を設定⑥定格電流を設定⑦定格周波数を設定
0.9③定格速度を設定※④極数を設定定格容量(Pn)

0.55

2000π

計算結果[kW]

計算式

3.1415926

0.1

Pn = (Mn * Nn * 2π) / 60⑥:定格電流の計算(銘板もしくは仕様書は記載場合、その値で設定)
1.銘板により取得Km =0.58[Nm/A]
2.定格電流を計算
トルク(Mn)定格電流(In)0.55

トルク係数(Km)
0.58

計算結果
0.9

計算式
In=Mn/Km⑦:定格周波数を計算※:モータ極数=2*極数ペア

定格周波数(fn)32

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極数ペア(o)3定格速度(Nn) 計算結果
計算式
2000
100
fn = o * Nn / 60

インバータセットアップ手順
PCとインバータ通信の確立
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転
モニター

33

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オートチューニングとは オートチューニング機能を通して、以下のパラメーターを自動的に設定することでインバータとモータが適切な制御状態になる
自 动整定 获取参数 设置34

誘導モータ同期モータ静態オートチューニング

動態オートチューニング

静態オートチューニング

動態オートチューニング

C1.12:滑り周波数〇〇‐‐

C1.13: モータ慣性仮数

‐

〇‐

〇

C1.14: モータ慣性指数‐〇‐〇

C1.20: モータ無負荷電流

〇

〇

〇

〇

C1.21: ステータ抵抗

〇

〇

〇

〇

C1.22: ローター抵抗〇〇‐‐C1.23: 漏れインダクタンス

〇

〇

〇

〇

C1.24: 相互インダクタンス〇〇‐‐

C3.00: 速度ループ比例ゲイン1‐〇‐〇

C3.01: 速度ループ積分時間1‐〇‐〇

C3.05: 電流ループ比例ゲイン

〇

〇

〇

〇

C3.06: 電流ループ積分時間

〇

〇

〇

〇

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オートチューニングの流れ
開始
no(同期モータ)

モータ種類=誘導yes

同期モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定

誘導モータの特性に合わせてインバータのパラメーターを設定※1※2
オートチューニングの条件を満すかno※1:誘導モータはV/f制御モード、精度要求がない場合、オートチューニングをしなくてもいい

yes
負荷外せる（減速機含め）
no※3

静態オートチューニング

yes※2:オートチューニングの場合、以下の条件を満たす必要※3

動態オートチューニング

•モータ停止＆温度高くない•

モータの容量≒インバータの容(大きな差がある場合、BoschRexrothに問い合わせ)

テスト運転※3:静態/動態オートチューニング:
モータが停止/回転の状態でのオートチューニング

35END

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オートチューニング

①オートチューニング方式を選択(例:動態)
※

②クリック

③オートチューニング完了

36

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インバータセットアップ手順
PCとインバータ通信の確立
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転
モニター

37

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モータ制御に必要な最低限パラメーター設定_出力周波数範囲
 実際の使用速度範囲に合わせて出力周波数範囲を設定
例：使用の周波数範囲20Hz～200Hzの場合、以下の手順で設定
パラメーターの説明①右クリック

②クリック

コード

名称

設定範囲

E0.08

インバーター最大出力周波数[Hz]50～400

コード

名称

設定範囲

E0.09

使用の出力周波数上限[Hz]E0.10～E0.08

コード

名称

設定範囲

E0.10

使用の出力周波数下限[Hz]0～E0.09③クリック④E0.08を入力⑥「③」を実行してE0.09を入力⑧「③」を実行してE0.10を入力

38⑤250を入力⑦200を入力⑨20を入力DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

デフォルト 設定単位 変更有効50.00

0.01

Stop

デフォルト 設定単位 変更有効
50.00

0.01

Run

デフォルト 設定単位 変更有効
0.00

0.01

Run

テスト運転①クリック②周波数を設定③回転方向を設定④モータを起動⑥クリック
39

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⑤モータを停止インバータセットアップ手順
PCとインバータ通信の確立
モータ制御に必要な最低限の手順
モータ制御に必要な最低限のパラメーターの設定
オートチューニング
テスト運転
モニター

40

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モニター 以下のパラメーターをモニターする
コード
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.10
d0.11
d0.12
d0.16
d0.17

名称
Output frequency[Hz]Actual speed [rpm]Setting frequency[Hz]Setting speed[rpm]User-defined setting speed [Hz]User-defined output speed[Hz]Output voltage[V]Output current[A]Output power[kW]Output torque
Setting torque

設定単位0.01
10.01
10.1
0.1
10.10.1※:パラメーターモニターの方法は43pを参照

0.10%
0.10%

モニター前

41

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モニター後

参考資料

42DCJP/SFA1 | 19/08/2019© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

パラメーターの設定方法
マニュアルでは推奨を紹介したが、それ以外、以下の2通りがある①右クリック③パラメーターコードを入力

OR

②クリック

OR②クリック
OR②クリック
表示③パラメーターグループを選択

推奨

③クリック

⑤パラメーターを設定する場合、入力モニターの場合、そのまま良い④クリック④パラメーターコードを入力
43③～④を繰り返してパラメーターを追加できる

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