高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット

RoHS2指令適合品

CSA-BB シリーズ

取扱説明書

お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の使い方やお使いいただく上で重要なことがらが書かれています。取扱説明書をよくお読みのうえ、製品を安全にお使いください。お読みになった後は、いつでも見られるところに保管ください。
MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

目次
1.

はじめに 

4

1.1. お使いになる前に 
1.2. 安全にお使いいただくために 
2. 本製品の概要 

4562.1. 本製品の特徴 
2.2. システム構成 ― 概要図 
2.3. 用語について 
3. 準備と設置 

3.1. ラインナップ一覧 ( モータとドライバの組み合わせ ) 
3.1.1. 標準タイプ 
3.1.2. エンコーダ付 3.2. 同梱品の確認 
3.3. 各部の名称と機能 
3.3.1. ステッピングモータドライバ PDSA-BB 
3.3.2. ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■ -B４２ / ５６ / ６０シリーズ 
3.3.3. ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳＡ-B４２ / ５６ / ６０シリーズ 
3.4. 設置場所 
3.5. 設置方法とご注意 
3.5.1. ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■ -B４２ / ５６ / ６０シリーズ 
3.5.2. ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳＡ-B４２ / ５６ / ６０シリーズ 
3.6. 電源の準備 
4. 機能設定 

7
7
8
9
9
9
10
11
11
12
12
13
14
15

5.1. モータ / 電源 / 信号ケーブルのドライバへの接続 
5.1.1. モータ〜ドライバ間ケーブル (CN1 に接続）
5.1.2. ドライバ電源ケーブル （CN2 に接続）
5.1.3. ドライバ信号ケーブル （CN3 に接続）
5.2. 周辺機器との接続 
5.2.1. PDSA-BB ドライバと電源 / コントローラ / モータの接続例 5.2.2. 入出力信号ダイヤグラム 
6. 運転 

19
20
20
20
21
21
22
23

4.1. 設定スイッチ 
4.1.1. ステップ分割数切替設定（SW1 :  1 〜 3 ピン ) 
4.1.2. パルス入力方式設定（SW1 : 4 ピン ) 
4.1.3. 停止時電流設定（SW1: 5 〜 8 ピン）4.1.4. モータ駆動電流設定（SW2 ロータリー SW）5. 接続 6.1. タイミングチャート 
6.1.1. モータの動きとタイミングチャート 
6.1.2. パルス入力タイミングチャート 
6.2. 表示 LED 
7. エンコーダ部 
7.1. エンコーダケーブルの接続 
7.2. エンコーダ仕様 
7.3. エンコーダ出力信号 
8. トラブルシューティングと故障の診断 
2

6
6
6
7

15
15
16
17
18
19

23
23
23
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25
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9.

日常点検 

10. 製品の保証内容について 

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ
31

11. ご注意 

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31
31

3

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1.

はじめに

1.1.

お使いになる前に

本取扱説明書に記載されている製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されておりますので、その適用範囲は以下の通りといたします。なお、適用範囲外のご使用は製品保証の対象外となりますので、予めご了承ください。
● 適用範囲自動組立機械・加工治具・検査治具・FA 用機械などの一般工業用途・機器組込み用途● 適用範囲外
安全機器・自動車・車両機器・航空機・船舶等の輸送機器・医療機器・一般家庭で使用される電子・家電
機器などの消費財・人命や財産に多大な影響が予想される用途

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1.2.

安全にお使いいただくために安全上の注意についての説明です。ここに記載された注意事項は必ずお守りください。
取り扱いを誤った場合、死亡または重症などを負うことが想定されます。
火災・感電・怪我・製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● 爆発性雰囲気中、引火性雰囲気中では使用しないでください。火災・けがの原因になります。
● 設置、接続、運転・操作、点検の作業は、適切な資格を有する人が行ってください。火災・けがの原因になります。
● 接続は本取扱説明書にもとづき、確実に行ってください。火災の原因になります。
● 停電時には、ドライバの電源を切ってください。停電復旧時に接続したモータの突然の起動により、けが・装置破損の原因になります。
● 水や油などの液体がかかった場合は直ちにドライバの電源を切ってください。火災の原因になります。
● モータ及びドライバを分解・改造しないでください。火災の原因になります。内部点検や修理は、お買い求
めいただいた代理店またはサポートセンターに連絡してください。
取り扱いを誤った場合、傷害を負うことが想定されるか、または物的損害が生じることが想定されます。
製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● モータの表面温度は 100℃以下でお使いください。火災・けがの原因となります。
● ドライバを扱う際には静電気にご注意ください。帯電した手で触れますと破損することがあります。
● ドライバ及びモータの仕様値を超えて使用しないでください。破損の原因になります。
● 通電中はドライバ機能設定用スイッチの変更は行わないでください。感電、破損の原因になります。
● 通電中のコネクタの抜き差しは行わないでください。感電、破損の原因になります。
● モータ及びドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災の原因になります。
● 運転中はモータ出力軸（回転部分）に触れないでください。けがの原因となります。
● 通電中及び電源切断直後は、ドライバ、モータが高温になっている場合があります。手や体を触れないでください。けがの原因になります。
● 装置故障や動作異常の発生に備え、非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してください。
● 異常が発生したときは、ただちに運転を停止してドライバの電源を切ってください。火災・けがの原因となります。
● 本製品を廃棄するときは、産業用廃棄物として処理してください
注意（警告を含む）を示します。マーク近くに注意内容が記述されています。

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2.

本製品の概要2.1.

本製品の特徴本製品は、高出力マイクロステップドライバとステッピングモータのセットです。
● 高出力ドライバ
最大入力電圧 48[V]、最大電流 6.0[A] の高出力マイクロステップドライバとステッピングモータを組み合わせま
した

2.2.

システム構成 ― 概要図(PDSA-BB)

ドライバ

上位コントローラ（例：シーケンサ）

エンコーダ部

24V

5V
エンコーダ用電源ユニット※

モータ駆動用電源ユニット（エンコーダ出力）
ステッピングモータ
標準タイプ / エンコーダ付

2.3.

エンコーダ付のみ※ステッピングモータ エンコーダ付を使用する場合は別途、エンコーダ用電源ユニットが必要です。

用語について本書を通じて、特に指定のない限り、付属のモータ (PMS ■シリーズ）を「モータ」、付属のマイクロステップ
ドライバ (PDSA-BB) を「ドライバ」と呼びます。

6

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3.

準備と設置

3.1.

ラインナップ一覧 ( モータとドライバの組み合わせ )セット品名とモータ品名の組み合わせは以下になります。コントローラは、どのセットに対しても PDSA-BB とな
ります。

3.1.1.
軸仕様

標準タイプ

CSA-BB42D1

セット品名

PMSA-B42D2

CSA-BB42DA5

PMSC-B42DA5

CSA-BB56D1
CSA-BB56D3
CSA-BB56D5
CSA-BB60D1
CSA-BB60D3
CSA-BB60D5

PMSA-B56D1
PMSA-B56D3
PMSA-B56D5PMSA-B60D1
PMSA-B60D3
PMSA-B60D5

PMSA-B42D1D

CSB-BA42D3D

PMSA-B42D3D

CSB-BA42DA5D
CSB-BA56D1D
CSB-BA56D3D
CSB-BA56D5D
CSB-BA60D1D
CSB-BA60D3D
CSA-BB60D5D

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ドライバ品名PMSA-B42D3

CSB-BA42D1D

CSB-BA42D2D

両軸

PMSA-B42D1

CSA-BB42D2
CSA-BB42D3
片軸

モータ品名

PDSA-BBPMSA-B42D2D
PMSC-B42DA5D
PMSA-B56D1D
PMSA-B56D3D
PMSA-B56D5D
PMSA-B60D1D
PMSA-B60D3D
PMSA-B60D5D

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3.1.2.

エンコーダ付軸仕様

エンコーダ部

セット品名

CSA-BB42D1E-NL-PL

PMSA-B42D1E-NL-PL

CSA-BB42D3E-NL-PL

PMSA-B42D3E-NL-PL

CSA-BB42D2E-NL-PL
E-NL
ラインドライバ出力タイプ

CSA-BB56D1E-NL-PL
CSA-BB56D3E-NL-PL
CSA-BB56D5E-NL-PL
CSA-BB60D1E-NL-PL
CSA-BB60D3E-NL-PL
CSA-BB60D5E-NL-PL

片軸

CSA-BB42D1E-NE-PL
CSA-BB42D2E-NE-PL
CSA-BB42D3E-NE-PL
E-NE
電圧出力タイプ

モータ品名

CSA-BB56D1E-NE-PL
CSA-BB56D3E-NE-PL
CSA-BB56D5E-NE-PL
CSA-BB60D1E-NE-PL
CSA-BB60D3E-NE-PL
CSA-BB60D5E-NE-PL

ドライバ品名PMSA-B42D2E-NL-PL
PMSA-B56D1E-NL-PL
PMSA-B56D3E-NL-PL
PMSA-B56D5E-NL-PL
PMSA-B60D1E-NL-PL
PMSA-B60D3E-NL-PL
PMSA-B60D5E-NL-PL

PMSA-B42D1E-NE-PL

PDSA-BBPMSA-B42D2E-NE-PL
PMSA-B42D3E-NE-PL
PMSA-B56D1E-NE-PL
PMSA-B56D3E-NE-PL
PMSA-B56D5E-NE-PL
PMSA-B60D1E-NE-PL
PMSA-B60D3E-NE-PL
PMSA-B60D5E-NE-PL

モータ品名の見方
番号
①

シリーズ名

③

モータ角

②

結線

④

ステップ角

⑥

電気仕様

⑤

⑦

項目

PMSA

内容

B : バイポーラ

42 / 56 / 60

D : 1.8°

モータ長

1/2/3/5

エンコーダ部品名

表記無し / H

E-NL : ラインドライバ出力 / E-NE : 電圧出力⑧
エンコーダ分解能
0002 ～ 4096 ※※ エンコーダ分解能は、ご購入の際にご指定が必要です。
PMSA - B■D■■E - N■ - PL■■■■①

8②③ ④⑤ ⑥⑦⑧

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3.2.

同梱品の確認パッケージを開封し、次のものがすべて揃っていることを確認ください。
製品が不足・破損している場合は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターに連絡ください。
1. モータドライバ (PDSA-BB) 
2. モータ 
標準タイプ :PMS ■ -B42 / 56 / 60 シリーズ
エンコーダ付 :PMSA-B42 / 56 / 60 シリーズ
3. モータ ～ ドライバ間ケーブル (60cm) ※ 
4. エンコーダケーブル (60cm、エンコーダ付のみ )
5. 取扱説明書のご案内 

3.3.

1台
1台

1本
1本
1部

各部の名称と機能

ドライバ＆ステッピングモータ各部の名称と主な機能について説明します。

3.3.1.
図中の番号①

ステッピングモータドライバ PDSA-BB
名称

説明

信号コネクタ (CN3)

信号ケーブルを繋ぐコネクタです。

②

モータコネクタ (CN1)

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

④

機能設定用 DIP スイッチ (SW1)

ドライバの各機能を設定します。

⑥

表示 LEDド ラ イ バ の 状 態 を 表 示 す る LED で す。POWER、
ALARM、2 つの LED があります。

⑦

取付板

③

⑤

電源コネクタ (CN2)

電源ケーブルを繋ぐコネクタです。

駆動電流設定ロータリースイッチ (SW2) モータの駆動電流を設定します。

ドライバの設置用の取付板です。放熱板を兼ねていま
す。

⑦

②

③

①

⑤

⑥

④

PDSA-BB

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3.3.2.
図中の番号

ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■-B４２ / ５６ / ６０シリーズ

①

インロー

③

コネクタ

④

モータ取り付け穴（４箇所）②

説明

本製品取り付け時の嵌合部です。

出力軸

③

①

④

②

PMSA/C-B42シリーズ

10

名称モータの回転出力部です。

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

本モータユニット取り付け用の穴です。
PMSA-B42 シリーズ M3（深さ 4.5min）
PMSC-B42 シリーズ M3（深さ 4.5min）
PMSA-B56 シリーズ Φ 4.5（貫通）PMSA-B60 シリーズ Φ 4.5（貫通）

③

①

③

①

④

②

④

②

PMSA-B56シリーズ

PMSA-B60シリーズ

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3.3.3.
図中の番号

ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳＡ-B４２ / ５６ / ６０シリーズ
名称

①

インロー

③

コネクタ

④

モータ取り付け穴（４箇所）

⑤

コネクタ

②

説明

本製品取り付け時の嵌合部です。

出力軸

③

①

④

②

PMSA-B42シリーズ

モータの回転出力部です。

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

本モータユニット取り付け用の穴です。
PMSA-B42 シリーズ M3（深さ 4.5min）
PMSA-B56 シリーズ Φ 4.5（貫通）PMSA-B60 シリーズ Φ 4.5（貫通）エンコーダケーブルを接続するコネクタです。

③

①

③

①

④

②

④

②

PMSA-B56シリーズ

PMSA-B60シリーズ⑤

エンコーダ部

3.4.

設置場所

本製品は機器組込み用途を含む一般産業向けの汎用品として設計・製造されております。下記環境下に設置
してください。
項目
使用場所
使用周囲温度
使用湿度

雰囲気

内容
屋内
0 〜 +40℃
85% 以下の凍結・結露なき場所
揮発性ガス・引火性ガス・腐食性ガスがない場所
水・油などの液体・粉塵・鉄粉などがかからない場所
連続的な振動や過度の衝撃がかからない場所
筐体等の設置先の金属に放熱できる場所
電磁ノイズが少ない場所
風通しが良く、点検が容易な場所

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-202411高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

3.5.

設置方法とご注意● モータ及びドライバの設置方向に制限はありません。
● ドライバは耐振動性に優れ、熱伝導効果が高い平滑な金属板に設置し、M3 ボルト（ネジ）、ワッシャを使用して、垂直または水平にそれぞれ 2 箇所をしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）、ワッシャは付属していません。お客様にてご用意ください。
・PDSA-BB M3 ボルト（ネジ）、ワッシャ● モータに負荷を取り付ける際には、次の点にご注意ください。
・カップリング使用時は、モータ出力軸と負荷の軸中心を揃えてください。
・ベルト連結 / ギヤ連結時はモータ出力軸と負荷の軸中心を平行にしてください。
● ドライバを接続した状態でモータの軸を外力で回す場合は、回転速度 50[r/min] を超えないようにしてください。ドライバが破損することがあります。

3.5.1.

ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■-B４２ / ５６ / ６０シリーズ

モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
このとき、4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト（ネジ）でしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータシリーズ名

使用ボルト（ネジ）PMSA-B42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-B56 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）PMSC-B42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-B60 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）インロー受けインロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

固定板

PMSA/C-B42シリーズ

ボルト x 4 本

PMSA-B56シリーズ

固定板

ボルト x 4 本

PMSA-B60シリーズ

出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータシリーズ名PMSA-B42 シリーズ

PMSC-B42 シリーズ
PMSA-B56 シリーズ

PMSA-B60 シリーズ

12

スラスト（軸）
3.5N

3.5N

5.4N

6.0N

荷重方向

ラジアル（軸・垂直）
20N

20N

50N

64N

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高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

3.5.2.

ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳＡ-B４２ / ５６ / ６０シリーズ

モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
このとき、4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト（ネジ）でしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータシリーズ名

使用ボルト（ネジ）PMSA-B42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-B60 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）PMSA-B56 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）インロー受けインロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

固定板

PMSA-B42シリーズ

ボルト x 4 本

PMSA-B56シリーズ

固定板

ボルト x 4 本

PMSA-B60シリーズ

出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータシリーズ名

スラスト（軸）PMSA-B42 シリーズ

荷重方向

3.5N

PMSA-B56 シリーズ

ラジアル（軸・垂直）
20N

5.4N

PMSA-B60 シリーズ

50N

6.0N

64N

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A

A

A

A

距離A
42mm以上56.4mm以上
60mm以上A(モータ角寸法）

相手モータ
PMSA-B42シリーズ
PMSA-B56シリーズ
PMSA-B60シリーズ

A

エンコーダ部は磁気センサ搭載により磁気の影響を受けやすいためモータを並べて設置の際には相手のモータのモータ角寸以上、モータ間の距離をとって設置するようにしてください13

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

3.6.

電源の準備

以下の電流容量をもつ電源をご用意ください。電源の電流容量が不足すると、高速運転時にモータが正常に動作しなかったり、モータの立ち上がり時間が遅くなるなど、予期しない動作をすることがあります。
モータ駆動用電源ユニット
項目

入力電源電圧
電源電流容量DC24V ～ 48V

内容

モータ駆動電流設定値に対して入力電流を十分に供給できる容量※ モータ駆動電流が確定していない場合、目安として電流容量が 6.0[A] 以上の電源をご使用ください。
※ ドライバは電源に電力を回生します。誘導負荷に対応できる電源をお使いください。
エンコーダ用電源ユニット
項目

入力電源電圧14

DC5V ± 10%

内容MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

4.

機能設定

4.1.

設定スイッチ

ご使用前に PDSA-BB ドライバ上のスイッチで、以下の機能設定を行います。
必ずドライバへの電源供給を切った状態で設定、確認を行ってください。
ON側
↑
↓
OFF側
SW1

4.1.1.

SW2

ステップ分割数切替設定（SW1 : 1〜3ピン)

ご使用になるステップ分割数を設定します。
１

ON

ON

SW1 ピン番号
2

ON

OFF

OFF

8

ON

OFF

4

OFF

ON

OFF

1

OFF

OFF

OFF

ON

ステップ分割
移動角度
分解能
数（1 パルス毎） （1 回転毎）

ON

ON
ON

3

OFF

ON

ON
ON

2

※

4

2
8

1.8°

OFF
OFF
OFF
16
（出荷時設定 SW1 1 〜 3 ピン：ON ステップ分割数 1）

片エッジ

0.9°

400

片エッジ

0.225°

1600

片エッジ

０.45°

800

0.45°

※

200

相切替え

0.9°

0.225°

0.1125°

800
400

1600

3200

片エッジ
両エッジ
両エッジ
両エッジ

両エッジ

※ ステップ分割数２では片エッジ時、設定の 100% の電流で動作しますが両エッジ時には擬似マイクロステッ
プで動作します。
※ ステップ分割数の設定を誤ると、予期しない動作により機器の破損、けが等の恐れがあります。
※ 入力パルス数が同じ場合、両エッジ相切替は片エッジ相切替に比べ分解能が 2 倍になります。

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15高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

4.1.2.

パルス入力方式設定（SW1 : 4ピン)

ご使用になるパルス入力方式に応じて設定します。
SW1 ピン番号
4

ON

OFF（出荷時設定 SW1 4 ピン：ON

パルス入力方法
2 パルス (CW / CCW パルス ) 入力方式

2 パルス入力方式）

1 パルス (PLS / DIR) 入力方式

● 2 パルス入力方式は、CW 信号と CCW 信号 2 系統のパルス信号を使ってモータを駆動する方式です。CW
信号端子にパルスを入力した場合、モータ出力軸は CW 方向（モータを取り付け面側から見た場合に時計方向）に回転します。CCW 信号端子にパルスを入力した場合 CCW 方向（反時計方向）に回転します。
● 1 パルス入力方式は、回転パルス信号と回転方向信号の 2 系統の信号を使ってモータを駆動する方式です。回転パルス信号端子にパルスを入力することによりモータは回転し、回転方向信号端子に信号を入力することによってモータの回転方向を制御します。PDSA-BB の場合、回転方向信号 ON（フォトカプラ通電）
入力で CW 方向、OFF 入力で CCW 方向に回転します。

16

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4.1.3.

停止時電流設定（SW1: 5 〜8 ピン）

設定入力有効時のモータ停止時電流を設定します。
5

6

ON

SW1 ピン番号

ON

8

電流値
（± 10%）

ON

OFF

0.4A

7

ON

ON

0.0A

ON

0.8A

ON

1.6A

ON

2.4A

ON

3.2A

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF
設定電流 0A）

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF
OFF
（出荷時設定 SW1 6 〜 8 ピン：ON

1.2A

2.0A

2.8A

3.6A

ON

ON

4.0A

4.4A

ON

OFF

4.8A

5.2A

ON

5.6A

6.0A

停止時電流設定により、モータ動作停止中の電流を駆動電流とは別に設定することができます。モータ停止中の発熱対策に有効です。
詳細設定の必要がなければ、以下のように設定してください。
モータシリーズ
PMSA-B42

5

ON

6

ON

SW1 ピン番号7

OFF

PMSC-B42

ON

ON

OFF

PMSA-B60

ON

ON

OFF

PMSA-B56

ON

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

ON

OFF

8

出力電流値
（± 10%）

ON

0.8A

ON

OFF
OFF

0.8A

1.2A
1.2A

17

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

4.1.4.

モータ駆動電流設定（SW2 ロータリーSW）

モータ回転中のモータ電流をロータリー SW で設定します。
電流値（± 10%）

ロータリー SW 設定
0

0.0A

1

0.4A

2

0.8A

3

1.2A

4

1.6A

5

2.0A

6

2.4A

7

2.8A

8

3.2A

9

3.6A

A

4.0A

B

4.4A

C

4.8A

D

5.2A

E

F
（出荷時設定 SW2 ロータリー SW 設定 : 0

5.6A
設定電流 0.0A）

6.0A※ 駆動電流の値を下げると、モータ駆動中のトルクが低下します。また、駆動電流の値を上げすぎるとモータの表面温度が上昇します。モータの表面温度は 100℃以下でご使用ください。100℃を超えた状態で使用を続けると、モータが焼損する恐れがあります。
※ 電源に DC48V を入力時には、ドライバを放熱効果が高い金属板へ設置し、ファン等による冷却を使用するなど十分な放熱対策を行った上でご使用ください。
駆動電流設定により、モータ動作中の電流、トルクを調整します。詳細設定の必要がなければ、以下のように設定してください。
モータシリーズ

ロータリー SW 設定

PMSA-B42

4

1.6A

PMSC-B42

4

1.6A

PMSA-B60

7

2.8A

PMSA-B5618

電流値（± 10%）7

2.8A

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

5.

接続

5.1.

モータ / 電源 / 信号ケーブルのドライバへの接続

3 つのケーブルを使用して接続します。モータ～ドライバ間ケーブル、ドライバ信号ケーブル、ドライバ電源ケー
ブルは端子台接続方式です。ケーブルの取り付け及び取り外しは、
必ずドライバの電源供給を切った状態で行ってください。

CN1

CN2

CN3

● コネクタは上下の向きを確認して確実に差し込んでください。コネクタ接続が不完全の場合は、動作不良やモータ破損の恐れがあります。
● コネクタを引き抜く際には、ロック部分を押し下げながら引き抜いてください。
● ケーブルはできるだけ短く配線し、余った部分を巻いたり束ねないでください。
● ケーブルが長すぎると最大入力周波数が低下する可能性があります。
● ケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

CW

CCW

※ モータの取付面から見て、時計回りを CW 方向、反時計回りを CCW 方向と呼びます。
※ 入出力信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

19高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

5.1.1.

モータ〜ドライバ間ケーブル

ピン

信号名

1

B相

3

A相

2

モータシリーズ
PMS ■ -B42 / B56 / B60
黄
赤

橙

A相

茶

ドライバ電源ケーブル （CN2に接続）
ピン

信号名

2

GND

1

5.1.3.

ケーブル色

B相

4

5.1.2.

(CN1に接続）仕様

Vcc

DC24V ～ 48V
電源 GND

ドライバ信号ケーブル （CN3に接続）

ピン

信号名

1

CW+ (PLS+)

2

CW- (PLS-)

3

CCW+ (DIR+)

4

CCW- (DIR-)

5ENABLE+

6ENABLE-

機能機能

CW パルス信号（回転パルス信号）

SW1 の 4 ピンにて選択● 2 パルス入力方式の場合、CW パルス入力● 1 パルス入力方式の場合、回転パルス入力

CCW パルス信号（回転方向信号）SW1 の 4 ピンにて選択● 2 パルス入力方式の場合、CCW パルス入力● 1 パルス入力方式の場合、回転方向信号入力
OFF : CCW 方向に回転
ON： CW 方向に回転モータへの出力電流制御入力
出力電流イネーブル信号 OFF : モータへの出力電流を ON
ON : モータへの出力電流を OFF
モータステップ角切替制御入力
OFF : SW1 の 1 ～ 3 ピンで設定したステップ角が有効になります。
ステップ角分割切替信号 ON : SW1 の 1 ～ 3 ピンで設定したステップ角が無効、1 パルス当り 1 / 1（基本ステップ角 )に固定されます。

7

STEP+

8

STEP-

9

AUTO_CURRENT+
停止時電流設定信号

10

AUTO_CURRENT-

11

ー

12

ー

ー

モータ停止時電流設定入力
OFF：入力パルス停止約 100[ms] 後に電流が自動的に停止時電流に設定 (SW1 の 5 ～ 8 ピン
で設定 ) されます。
ON： 入力パルス停止時に駆動電流 (SW2) により設定された電流を維持します。
未使用※ モータの取付面から見て、時計回りを CW 方向、反時計回りを CCW 方向と呼びます。
※ 入出力信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。
20

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

5.2.

周辺機器との接続

以下の接続を参考に電源、コントローラと接続を行います。接続は電源を切り離した状態で行ってください。
※ 誤った接続をした場合、モータを含む機器を破損させる恐れがあります。

5.2.1.

PDSA-BBドライバと電源/ コントローラ/ モータの接続例

電源

CN2
Vcc (DC24V)
GND

コントローラドライバ（PDSA-BB）
1
2

電源

CN3

＋V（DC4.5～30V）

CW＋（PLS＋）R
CW－（PLS－）
CCW＋（DIR ＋）R
ENABLE＋R
ENABLE－
STEP＋
R
STEP－
AUTO_CURENT＋
R
AUTO_CURENT－

2
3
4
5
6
7
8
9
10

CWパルス信号（回転パルス信号）
CCWパルス信号（回転方向信号）出力電流イネーブル信号

入力信号

CCW－（DIR －）1

ステップ角分割切替信号
CN1
停止時電流設定信号

GND

電源

未使用

11

未使用

12

1
2
3
4

B
B
A
A

エンコーダ部
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

電源
出力信号

Vcc (DC5V)
GND
A+
AB+
BZ+
Z未使用
未使用
未使用
未使用

ステッピングモータ

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

21高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

5.2.2.

入出力信号ダイヤグラム

ドライバへの入力信号用回路例[ CW+(PLS+) / CW-(PLS-) / CCW+(DIR+) / CCW-(DIR-) / ENABLE+ / ENABLE- / STEP+ / STEP-/
AUTO_CURRENT+ / AUTO_CURRENT- 信号 ]コントローラ出力
オープン
コレクタ
出力
Vce

+V
R

ドライバ内部回路
PIN1, 3, 5, 7, 9330[Ω]

PIN2, 4, 6, 8, 10
5～10[mA]※ +V に DC+5[V] を使用する場合は、直接コントローラと接続できます（抵抗 R 不要）。
※ DC+5[V] を超える電圧で使用する場合、10[mA] を超える電流をフォトカプラに流さないように必ず外部に抵抗 R を使用してください。外部抵抗を使用せずに DC5[V] を超える電圧を印加すると素子が破損します。
外部抵抗の計算式を以下に示します。
R ( 外部抵抗値）>= ( (+V) - 1.1 - Vce) / ( フォトカプラ電流 ) - 330[ Ω ]ドライバ内部回路内のフォトカプラ電流は 5 ～ 10[mA] です。
+V は 4.5 ～ 30[V] の範囲でお使いください。

22

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

6.

運転

6.1.

タイミングチャート

6.1.1.

モータの動きとタイミングチャート

電源入力
CW
モータの動き
CCW

2パルス

入力方式

1パルス

入力方式

CW パルス信号
CCW パルス信号

ON

OFF
ON

OFF
20µs

ON

パルス信号

OFF

回転方向信号

出力電流
イネーブル信号

ON

OFF
ON

10µs

10µs

0.5s

OFF

停止時電流
駆動電流
（停止時電流設定有効時）
モータ電流※ 電源を再投入する際、一度電源を OFF した後 5 秒以上経過してから行ってください。

6.1.2.

パルス入力タイミングチャート

パルス幅 20[ μs] 以上、立ち上がり、立ち下がり時間 2[ μs] 以下としてください。
20μs以上（50kHz以下）

パルス信号

ON
OFF
2μs以下

2μs以下
推奨デューティ： 50±5%

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

23高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

6.2.

表示 LEDPDSA-BB には 2 種類の LED が搭載されています。状態に応じて下記のように LED が点灯します。
LED

電源表示灯
(POWER LED)
異常表示灯
(ALARM LED)

24

色

状態

緑

電源を ON にすると、緑色の表示灯 (POWER) が点灯します。

橙

過熱、過電圧のいずれかを検出した場合、橙色の表示灯(ALARM)が点灯します。
※ 異常表示灯が点滅した際には、直ぐにモータの運転を停止してください。

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

7.

エンコーダ部

7.1.

エンコーダケーブルの接続

エンコーダケーブルを使用してエンコーダに接続します。コネクタの差込み及び引抜きは、必ずモータ及びエンコーダの電源供給を切った状態で行ってください。

回路番号
ピン No.

1・・・・・・・・・・12

ピン No.

線色

1

赤

2

3

4

5

6

7

8

E-NL

E-NE

黒

GND

GND

橙

A−

－

茶

黄

A＋

－

－

－

－

－

－

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

A 相出力＋

Z＋

－
－

A＋

Z＋

Z−

11

電源入力 ( ＋ 5V)

B＋

白

灰

－

機能

Vcc

B＋

B−

－

12

Vcc

緑

9

10

エンコーダ部 信号名

電源入力 (GND)
A 相出力−

B 相出力＋－

B 相出力−－

Z 相出力−－－

Z 相出力＋
未使用
未使用
未使用
未使用

25

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ
E-NL : ラインドライバ出力タイプ
60cm

- 12
- 11
- 10
- 9
白8
灰7
緑6
黄5
橙4
茶3
黒2
赤1

E-NE : 電圧出力タイプ
- 12
- 11
- 10
- 9
- 8
灰7
- 6
黄5
- 4
茶3
黒2
赤1

UL1061AWG28

JST GHR-12V-S

JST GHR-12V-S

60cm

UL1061
AWG28● コネクタは上下の向きを確認して確実に差し込んでください。コネクタ接続が不完全の場合は、動作不良やモータ破損の恐れがあります。
● コネクタを引き抜く際には、ロック部分を押し下げながら引き抜いてください。
● ケーブルはできるだけ短く配線し、余った部分を巻いたり束ねないでください。
● ケーブルが長すぎると最大入力周波数が低下する場合があります。
● ケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

26

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

7.2.

エンコーダ仕様

エンコーダ部 品名

E-NL

出力形式

インクリメンタル

分解能

2 〜 4096ppr *1

出力信号ラインドライバ出力

H レベル

2.4V 以上

L レベル

応答周波数

200kHz 以下

電源電圧*1. 品番末尾にて表示

電圧出力
+5V
2.2kΩ

ABZ

26C31相当

最大引込電流

7.3.

A 相、B 相、Z 相

A+B+Z+
A－B－Z－

ABZ

出力回路

出力電圧

E-NE

20mA

ABZ

4.3V 以上

0.4V 以下
DC 5V ± 10%

100kHz 以下

エンコーダ出力信号

E-NL : ラインドライバ出力タイプ
CW

CCW

A相出力＋
A相出力－
B相出力＋
B相出力－
Z相出力＋
Z相出力－
S1 S2 S3 S4S1 S2 S3 S4 : 90±45[e°] electrical angle
E-NE : 電圧出力タイプ
A相出力＋

CW

CCW

B相出力＋
Z相出力＋

S1 S2 S3 S4S1 S2 S3 S4 : 90±45[e°] electrical angle

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

27高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

8.

トラブルシューティングと故障の診断

モータの運転操作が正常に行えない際には、一度この項目をご覧になり適切な対策を行ってください。それでも正常に動作しない場合は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターにお問い合わせください。
症状予想される原因

モータケーブル正しく接続されていない。接触不良、または断線など。
モータが励磁されない。 電源が供給されていない。

（出力軸が電源OFF時と同様に回せる）く接続されているか確認してください。

電源がONになっているか確認してください。

ドライバの停止時電流設定が行われていない。

停止時電流設定を行ってください。

出力電流イネーブル信号の入力が出力電流OFF

出力電流イネーブル信号の入力を出力電流ONにになっている。

信号ケーブルのパルス線が接続されていない。
接触不良、または断線など。

モータ駆動電流設定が行われていない。
パルスが入力されていない。

モータが回転しない。

対策

電源ケーブル、
モータケーブルが、ドライバと正し

パルス入力方式設定が正しくない。

設定してください。

信号ケーブルがドライバとコントローラ間で正しく接続されているか確認してください。
また、信号ケーブルに傷などがないか確認してください。
駆動電流の設定を正しく行ってください。

ドライバにコントローラから正しくパルスが入力されていているか確認してください。

パルス入力方式設定を確認してください。パルス

入力方式設定が正しくないとパルスを入力しても回転しない場合があります。

運転中はモータドライバの規定温度を超えないよ

うにしてください。
モータの運転時間を短くするかドライバの過熱、
過電流保護が効いている。

（ALARM LEDが点灯）

停止時間を長くしてください。
また、
モータドライバの温度を下げるため、運転中は必要に応じてモータ、
ドライバ本体をファンなどで冷却してください。
モータの定格以上の電流を流さないように、駆動電流を設定してください。

2パルス入力方式の場合： CW入力信号とCCW入 CWパルスはCW信号入力に、CCWパルスはCCW
力信号が逆に接続されている。
モータが逆方向に回転する。

1パルス入力信号の場合： 回転方向信号の入力信号が間違っている。

パルス入力方式の設定が正しくない。

信号入力に接続してください。

回転方向信号の入力信号の論理を正しく入力してください。
フォトカプラOＮ入力 CW方向に回転、フォトカプラOFF入力 CCW方向に回転します。

パルス入力方式切替設定が正しく設定されているか確認してください。

信号ケーブルがドライバとコントローラ間で正しく信号ケーブル、
モータケーブルが正しく接続されて

いない。
接続不良、
または断線など。

接続されているか確認してください。
モータケーブルが、
モータとドライバ間で正しく接続されているか確認してください。
また、ケーブルに傷などがな
いか確認してください。

モータの動作が不安定

入力信号の電圧、周波数が正しくない。

信号の電圧、周波数が正しいか確認してください。
運転中はモータドライバの規定温度を超えないよ（モータが止まる）

うにしてください。
モータの運転時間を短くするか

また、
モータドライバ
モータドライバの温度が上昇し、ALARM LEDが点 停止時間を長くしてください。
灯している。

ALARM信号が出力されている。

の温度を下げるため、運転中は必要に応じてモータ、
ドライバ本体をファンなどで冷却してください。
モータの定格以上の電流を流さないように、駆動電流を設定してください。

28

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ
症状予想される原因
モータの運転時間が長い。

モータが熱い。

モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。
モータの温度を下げるため、運転中は必要に応じてモータ、
ドライバ本体をファンなどで冷却してください。

モータ停止時電流設定入力がONになっている。
停止時電流設定の設定値が高く設定されている。
駆動電流設定、
停止時電流設定が正しくない。

モータに期待するトルク 電源制御信号入力、駆動電流減衰率が正しくな
が出ていない。

対策

い。

モータ停止時電流設定入力(AUTO_CURRENT)をOFFにしてください。

モータ停止電流設定の設定値を低く設定してください。

駆動電流、停止時電流設定を正しく設定してください。

電源制御信号は必要なトルク、電流に合わせて正

しく入力してください。
また、駆動電流減衰率を正しく設定してください。

電源の電圧設定が間違っている。電流容量が足り 電源の電圧を確認してください。電流容量が十分ない。

な電源を使用してください。

モータ運転中に大きな負荷変動が無いか確認しモータ出力軸にかかる負荷（変動）が大きすぎる。 てください。
モータのトルク特性以上の負荷がモータにかかっていないか確認してください。

モータ動作中に脱調する。

起動パルス周波数が高すぎる。

起動パルスの周波数を低く設定してください。

加速時間（減速時間）が短い。

加速時間（減速時間）を長めに設定してください。
ノイズが確認できた場合は、ノイズ発生源との隔ケーブル配線の見直しと短縮を行ってくださ
ノイズの発生源が近くにあり、制御信号にノイズが 離、乗っている。

ステップ分割数切替設定が正しくない。
モータの回転量が、期待する値と一致しない。

ステップ角分割切替信号の入力が正しくない。
入力パルスが不足もしくは過多になっている。
脱調している。

モータ停止中に入力電流が下がらない。

モータ停止時電流設定入力がONになっている。
CW/CCW回転パルスの状態がフォトカプラONになっている。

い。
また、
信号ケーブルにフェライトコアをつけたり、シールドで覆うなどの対策を行ってください。
ステップ分割数切替設定が正しく設定されているか確認してください。

ドライバへのモータステップ角切替信号の入力を確認してください。

ステップ角の動作に必要なパルスがコントローラ

より入力されているか確認してください。

症状“モータ動作中に脱調する”の項目を確認してください。

モータ停止時電流設定入力(AUTO_CURRENT)をOFFにしてください。

モータ停止中は入力パルスの状態をフォトカプラ
OFF入力にしてください。

モータの動作速度を変えて振動が小さくなる場合
モータの振動が大きい。

モータが共振している。

（音がうるさい）モータ出力軸と負荷側軸の中心が同一直線上にれない。

動作速度を変更するか、
モータ取付板にダンパーを付加してみてください。
また、
ステップ分割数を上げることによって共振を抑える事もできます。

ない。
または平行になっていない。
アラーム信号が出力さは、モータに共振現象が起こっています。
使用する

信号ケーブルが接続されていない、接触不良、
または断線など。

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

モータ出力軸と負荷側の連結状態を確認し、軸の中心を合わせてください。

信号ケーブルがドライバとコントローラ間で正しく接続されているか確認してください。
また、信号
ケーブルに傷などがないか確認してください。

29

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ
症状
エンコーダ信号が出力

されない

30

予想される原因
エンコーダに電源 (+5V) が接続されていない。
エンコーダケーブルが接続されていない、接触不良、または断線など。

対策

エンコーダケーブルに電源 (+5V, GND)を接続してください。

エンコーダケーブルがドライバとコントローラ間で正しく接続されているか確認してください。
また、
信号ケーブルに傷などがないか確認してください。

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

9.

日常点検

モータを運転した後は、安全にご使用いただくために、定期的に次の項目について点検することをお勧めします。
異常が見つかった場合は直ぐに使用を中止し、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。
点検推奨項目● モータの軸受け部等から異常な音が発生していないか● モータ、ドライバから異臭の発生がないか● モータ出力軸と負荷側の軸に中心ずれがおきていないか● モータ、ドライバの取り付けネジにゆるみが無いか● 各ケーブルのコネクタ接続部にゆるみがないか、コントローラとの接続に異常は無いか● 各ケーブルに傷がないか、ストレスがかかっていないか● ドライバに埃などがついていないか

10.

製品の保証内容について● 弊社出荷日から１年以内（以下『保証期間』といいます）に、お買い求めいただいた製品に弊社の責に帰すべき原因による毀損、変形、不具合（以下『不具合等』といいます）が認められた場合は、その製品の修理、一部または全部の交換を無償で行います。但し、以下に該当する不具合等はこの製品保証の対象外とさせていただきます。
1. 製品の適用範囲外の用途で使用した場合の不具合等。
2. お客様の取扱上の不注意、誤りによる不具合等。
3. 天災地変（地震、雷、火災、洪水等）による不具合等。
4. カタログ記載の規格、用途、使用上の注意、使用条件、図面、その他製品に関する事項、及び製品（オプション製品含む）の取扱説明書、その他の安全・使用に関する表示に従わない使用による不具合等。
5. 弊社または弊社が指定した者以外による弊社製品自体の加工、修理、改造、分解等による不具合等。
6. 弊社製品以外の他の機器に起因する不具合等。
7. 製品の消耗による不具合等。
8. 前各号の他、弊社の責めに帰すことができない原因による不具合等● 保証期間経過後及び保証対象外の修理・交換、消耗品の交換等はすべて有償とさせていただきます。
● 弊社は、本製品の不具合に起因して発生した損害のうち、お客様の工場・生産設備における製造ラインの停止等により生じる直接損害、逸失利益、特別損害、付随的損害又はその他の結果的損害について、一切の責任を負うものではありません。また、弊社の責に帰すべき原因により、お客様に損害が発生した場合であっても、弊社が補償する損害額は、お支払いただいた製品の購入代金を上限とさせていただきます。

11.

ご注意

● 本取扱説明書の転載、複製は行わないでください。
● 本取扱説明書に掲載された製品の品名、仕様、外観などの内容は、品質向上のために予告なく変更することがありますのでご了承ください。
● 本取扱説明書に掲載された製品は、都合により予告なく製造・販売が中止される場合がありますので、ご了承ください。
● 製品の改造・加工が必要な場合は、弊社にお問い合わせください。
● お客様の使用環境及び用途に適した製品をお選びください。ご不明な点は、弊社にお問い合わせください。

MAJP02-010-R01_CSA-BB / Jan-2024

31高出力マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSA-BB シリーズ

お問い合わせ窓口のご案内
本製品についてご不明な点や技術的なご質問、故障と思われるときのご相談は、下記のお問い合わせ先をご利用ください。
お問い合わせの際は次のことをお知らせください。
● 製品の品名。
● お買い上げ年月日、お買い上げの代理店。
● ご相談内容 : できるだけ詳しくお願いいたします。

製品についてのお問い合わせ
プレクスモーションサポートセンター
E-mail :plexmotion@aspina-group.com
TEL :0268-42-1133
		（土・日・祝日及び、当社休日を除く平日 9:00~11:45、13:00~17:00）

製造元
シナノケンシ株式会社〒 386-0498 長野県上田市上丸子 1078
jp.aspina-group.com

Copyright @ 2024 Shinano Kenshi Co., Ltd. All Rights Reserved.
※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。
         is registered trademark or trademark of Shinano Kenshi Co., Ltd. or its subsidiaries.
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