はじめに
このたびは、TOYO FA ディジタルコントローラμ GPCsx をお買い上げいただきまことにありがとうございます。
このユーザーズマニュアル ハードウェア編は、システム構成、各モジュールのハードウェア仕様、取り扱いについて解説したものです。正しくお使いいただくために、このユーザーズマニュアルをよくお読みください。
また、下表に示す関連マニュアルも合わせてお読みくださるようお願いいたします。

名称

マニュアル番号 記載内容

μGPC SXシリーズ プログラミング
マニュアル （命令語編）

IGJ057A

μGPC SXシリーズのメモリ、言語、システム定義の内容などを解説μGPC SXシリーズ プログラミング
マニュアル （オペレーション編）

IGJ058A

TDsxEditorのメニュー、アイコンなどの説明および
TDsxEditorのオペレーションのすべてを解説

μGPC SXシリーズ プログラミング
マニュアル （技術編）

IGJ059A

プログラムの組み方、作成方法について解説

ご注意（１）本書の内容の一部または全部を無断で転載、複製することは禁止されております。
（２）本書の内容に関しては、改良のため予告なしに仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
（３）本書の内容に関しては万全を期しておりますが、万一ご不審な点や誤りなどお気付きのことがありましたら、お手数ですが巻末記載の弊社営業所までご連絡ください。その際、表紙記載のマニュアル
番号も合せてお知らせください。

安全上のご注意
本製品をご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
ここでは、安全上の注意事項のレベルを｢危 険 ｣および「 注意 ｣として区分しており、意味は下記のとおりです。
：取り扱いを誤った場合に、死亡または重傷を受ける可能性があります。
：取り扱いを誤った場合に、中程度の障害や軽傷を受ける可能性、あるいは物的損傷が発生する可能性があります。
なお、に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しておりますので、必ず守ってください。
特に注意していただきたい点を以下に示しますが、マニュアルの本文中にも上記記号で示します。

危険● 通電中は端子などの充電部に触れないでください。感電するおそれがあります。
● 取り付け、取り外し、配線作業および保守・点検は、必ず電源をＯＦＦした状態で行ってください。
通電したままでの作業は感電、誤動作、故障のおそれがあります。
● 非常停止回路・インタロック回路などは、ＰＣの外部で構成してください。
ＰＣの故障により、機械の破損や事故のおそれがあります。
● 電池の＋−逆接続、充電、分解、加圧変形、火中への投入、短絡はしないでください。
破裂、発火のおそれがあります。
● 電池の変形、液漏れ、その他の異常に気がついた場合は使用しないでください。
破裂、発火のおそれがあります。
● ＬＧ−ＦＧを短絡した状態で、ＦＧ端子をオープンには絶対しないでください。
（必ず接地してください）
感電するおそれがあります。

安全上のご注意

注意● 開梱時に、損傷、変形しているものは使用しないでください。火災、誤動作、故障の原因となります。
● 製品に落下、転倒などで衝撃を与えないでください。製品の破損、故障の原因となります。
● 製品は取扱説明書およびマニュアルに記載されている内容にしたがって取り付けてください。
取り付けに不備があると、製品落下、誤動作、故障の原因となります。
● 取扱説明書およびマニュアルに記載されている定格電圧、電流で使用してください。
定格以外での使用は火災、誤動作、故障の原因となります。
● 取扱説明書およびマニュアルに記載されている環境で使用（保管）してください。
高温、多湿、結露、じんあい、腐食性ガス、油、有機溶剤、特に大きい振動・衝撃がある環境下で使用（保管）した場合、使用時に感電、火災、誤動作、故障の原因となります。
● 印加電圧・通電電流に適した電線サイズを選定し、規定されたトルクで締め付けてください。
配線および締め付けに不備があると火災、製品落下、誤動作、故障の原因となります。
● ごみ、電線くず、鉄粉などの異物が機器内部に入らないよう施工してください。
火災、事故、誤動作、故障の原因となります。
● 配線終了後は必ずモジュール / ユニットのゴミヨケ紙を取り外して運転してください。
ゴミヨケ紙を付けたまま運転を行うと、火災、事故、誤動作、故障の原因となります。
● 接地端子は必ず接地を行ってください。接地しない場合は、感電、誤動作の原因となります。
● 端子ねじおよび取り付けねじは、締め付けが確実に行われていることを定期的に確認してください。
ゆるんだ状態での使用は、火災、誤動作の原因となります。
● 未使用のコネクタには、付属のコネクタカバーを必ず装着してください。
誤動作、故障の原因となります。
● 端子台には、端子カバーを必ず装着してください。感電、火災の原因となります。
● 運転中のプログラム変更、強制出力、起動、停止などの操作は十分安全を確認してから行ってください。
操作ミスにより機械が動作し、機械の破損や事故のおそれがあります。
● ローダコネクタは正しい方向に差し込んでください。誤動作の原因になります。
● ＰＣに触れる前には、接地された金属などに触れて、人体などに帯電している静電気を放電させてください。過大な静電気は、誤動作、故障の原因となります。
● 配線は取扱説明書およびマニュアルに記載されている内容にしたがって確実に行ってください。
配線を誤ると火災、事故、故障の原因となります。
● コンセントからプラグを抜く場合、コードを持って抜かないでください。
ケーブルの断線により火災、故障の原因となります。
● 電源を投入したままでのシステム変更（Ｉ / Ｏモジュールの着脱など）はしないでください。通電中のシステム変更は、誤動作、故障の原因となります。
● 本製品の修理はその場では絶対に行わないで、弊社へ修理依頼してください。
また、電池の交換は、コネクタの誤接続などに十分気を付けて行ってください。
火災、事故、故障の原因となります。
● 清掃の際には、電源をＯＦＦした後、ぬるま湯で湿らせたタオルなどを使用してください。
シンナー類や他の有機溶剤を使うと、機器表面を溶かしたり、変色させたりします。
● 製品の改造、分解はしないでください。故障の原因となります。
● 本製品を破棄する場合は、産業廃棄物として取り扱ってください。
● 本マニュアルに記載された製品は、人命にかかわるような機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。
● 本マニュアルに記載された製品を原子力制御用、航空宇宙用、医療用、交通機器用、乗用移動体用あるいはこれらのシステムなどの特殊用途にご検討の際は、弊社の営業窓口までご照会ください。
● 本マニュアルに記載された製品が故障することにより、人命にかかわったり重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては必ず安全装置を設置してください。
● ＤＣ Ｉ / Ｏに接続する外部電源（ＤＣ２４Ｖ電源など）は、ＡＣ系電源から強化絶縁された電源を使用
してください。（ＥＮ６０９５０準拠電源の使用をお奨めします）。事故、故障の原因となります。

改訂履歴※マニュアル番号は、このマニュアルの表紙の右下に記載しております。

印刷日付※マニュアル番号 改定内容

2001年5月

IGJ060A

初版印刷（暫定版）

目次
はじめに
安全上のご注意
改定履歴
目次
第１章

概要 ............................................................... １−１

１−１ 形式体系 ......................................................................... １−１
１−１−１ CPU モジュール .............................................................. １−１
１−１−２ ベースボード ............................................................... １−１
１−１−３ 電源モジュール ............................................................. １−２
１−１−４ SX バス増設ケーブル ......................................................... １−２
１−１−５ 補用品その他 ............................................................... １−２
１−１−６ ディジタル入力モジュール ................................................... １−３
１−１−７ ディジタル出力モジュール（共通部）.......................................... １−３
１−１−８ ディジタル入出力混合モジュール ............................................. １−４
１−１−９ アナログモジュール ......................................................... １−４
１−１−１０ 機能モジュール ........................................................... １−４
１−１−１１ 通信モジュール ........................................................... １−５
１−２ 形式一覧 ......................................................................... １−６
１−２−１ ハードウェア ............................................................... １−６

第２章

システム構成 ....................................................... ２−１

２−１ システム構成の概要 ............................................................... ２−１
２−１−１ CIM 階層下における位置付け .................................................. ２−１
２−１−２ μ GPCsx のシステム構成概要 ................................................. ２−２
２−１−３ 各モジュールの接続台数について ............................................. ２−３
２−１−４ ベースボードへの各モジュールの装着について ................................. ２−５
２−１−５ TDsxEditor の接続 ........................................................... ２−９
２−２ 各種システム構成 ............................................................... ２−１１
２−２−１ 単独システム ............................................................. ２−１２
２−２−２ SX バス増設システム ....................................................... ２−１３
２−２−３ SX バス T 分岐増設システム ................................................. ２−１４
２−２−４ SX バス光増設システム ..................................................... ２−１５
２−２−５ 入出力アドレスの割り付け ................................................. ２−１８
２−２−６ マルチ CPU システム ....................................................... ２−１９
２−２−７ CPU の冗長化システム ...................................................... ２−２０
２−２−８ FL-net（OPCN-2）システム ................................................. ２−２２
２−２−９ OPCN-1 システム ........................................................... ２−２３
２ー２ー１０ DeviceNet システム ...................................................... ２−２４

第３章

仕様 ............................................................... ３−１

３−１ 一般仕様 ......................................................................... ３−１
３−２ 電源モジュール仕様 ............................................................... ３−２
３−２−１ 電源仕様 ................................................................... ３−２
３−２−２ 各部の名称とはたらき ....................................................... ３−３
３−３ CPU モジュール仕様 ................................................................ ３−４
３−３−１ 性能仕様一覧 ............................................................... ３−４

目次
３−３−２ 各部の名称 ................................................................. ３−６
３−４ ベースボード仕様 ................................................................. ３−８
３−４−１ 仕様一覧 ................................................................... ３−８
３−４−２ 各部の名称とはたらき ....................................................... ３−９
３−５ 入出力仕様 ..................................................................... ３−１０
３−５−１ シンク、ソースの定義 ..................................................... ３−１０
３−５−２ リレーの寿命 ............................................................. ３−１２
３−５−３ ディジタル入力モジュールの個別仕様 ....................................... ３−２０
３−５−４ ディジタル出力モジュールの個別仕様 ....................................... ３−３６
３−５−５ ディジタル入出力混合モジュールの個別仕様 ................................. ３−６２
３−５−６ アナログ入出力モジュールの個別仕様 ....................................... ３−７０
３−６ 通信モジュール仕様 ............................................................. ３−７６
３−７ 位置決めモジュール仕様 ......................................................... ３−８５
３−８ 機能モジュール仕様 ............................................................. ３−９１
３−９ 補用品、その他 ................................................................. ３−９３
３−１０ 外形仕様 ..................................................................... ３−９６

第４章

取り付けと配線 ..................................................... ４−１

４−１ 取り扱い上の注意 ................................................................. ４−１
４−２ 取り付けの前に ................................................................... ４−２
４−２−１ 商品の確認 ................................................................. ４−２
４−２−２ 制御盤の据え付け環境 ....................................................... ４−２
４−３ 制御盤への取り付け ............................................................... ４−３
４−３−１ 制御盤へ直接取り付ける方法 ................................................. ４−３
４−３−２ DIN レールへ取り付ける方法 .................................................. ４−４
４−３−３ 各モジュールのベースボードへの取り付け ..................................... ４−６
４−３−４ ベースボード＋モジュールの取り付け高さ ..................................... ４−７
４−３−５ PC の据え付け位置 ........................................................... ４−８
４−４ 配線 ............................................................................. ４−９
４−４−１ 配線作業時の注意事項 ....................................................... ４−９
４−４−２ 電源の配線 ............................................................... ４−１１
４−４−３ 入出力の配線 ............................................................. ４−１４
４−４−４ SX バス増設ケーブルの配線 ................................................. ４−１５
４−４−５ SX バス光コンバータ電源部の配線 ........................................... ４−１６
４−４−６ 外部配線でのノイズ対策 ................................................... ４−１７
４−４−７ 非常停止回路とインタロック回路 ........................................... ４−１８
４−４−８ ディジタル出力モジュールの短絡保護 ....................................... ４−１９

第５章

保守・点検 ......................................................... ５−１

５−１ 一般点検事項 ..................................................................... ５−１
５−１−１ 点検期間 ................................................................... ５−１
５−１−２ 製品使用時における注意事項 ................................................. ５−１
５−１−３ 点検項目 ................................................................... ５−２
５−２ 電池交換 ......................................................................... ５−３

第１章 概要

目次

第
１
章
概
要

第１章

概要

１−１ 形式体系 ........................................... １−１
１−１−１ CPU モジュール ............................... １−１
１−１−２ ベースボード ................................. １−１
１−１−３ 電源モジュール ............................... １−２
１−１−４ SX バス増設ケーブル .......................... １−２
１−１−５ 補用品その他 ................................. １−２
１−１−６ ディジタル入力モジュール ..................... １−３
１−１−７ ディジタル出力モジュール（共通部）............ １−３（１）Ry 出力モジュール ........................................ １−３（２）Tr 出力モジュール ........................................ １−３（３）SSR 出力モジュール ....................................... １−３

１−１−８ ディジタル入出力混合モジュール ............... １−４
１−１−９ アナログモジュール ........................... １−４
１−１−１０ 機能モジュール ............................. １−４
１−１−１１ 通信モジュール ............................. １−５
１−２ 形式一覧 ........................................... １−６
１−２−１ ハードウェア ................................. １−６

第１章 概要

第１章
概要第１章 概要

型式体系

１−１ 形式体系＜モジュール種別コード区分＞

NP □

第
１
章

□ □□□□-□
モジュール毎の仕様を表すコード（各モジュール参照）

概
要

記号 モジュール種別コード

記号 モジュール形態コードA

アナログモジュールB

ベースボード1

モジュール、ユニット

C

ケーブル

2

別置ユニットF

機能モジュール

4

ソフトウェアパッケージH

プログラミングツール

8

補用品その他

L

通信モジュールP

CPUモジュール

S

電源モジュールN

ソフトウェアパッケージ、拡張FB

V

補用品その他

TD:電源、CPU、ベースモジュールW

入出力混合モジュール

NP:上記外モジュール

X

入力モジュールY

出力モジュール

１−１−１

CPU モジュール

TD1P □-□□
記号 プログラムステップ数
117R 容量：117Kステップ内蔵

記号 CPU種別
S

１−１−２

CPU

74

容量：74Kステップ内蔵

32

容量：32Kステップ内蔵

ベースボードTD1B □-□□
記号 スロット数
記号 ベース種別※

06

スロット数：6

P

プロセッサバス拡張形

08

スロット数：8

S

標準形

11

スロット数：11

13

スロット数：13

注）注） プロセッサバスのあるスロット位置については「３−４※ プロセッサバス拡張は
13スロット品のみ

ベースボード仕様」を参照してください。

１- 1

第１章 概要

型式体系
１−１−３

電源モジュール

TD1S -□□

第１章

記号 占有スロット数
記号 電源仕様

概
要

１−１−４

2

AC100/200V

4

DC24V

9

AC100V （開発中）

2

2スロット

1

1スロット

SX バス増設ケーブル

NP1C -□□
記号 ケーブル長

１−１− 5P3ケーブル長：300mm

P6

ケーブル長：600mm

P8

ケーブル長：800mm

02

ケーブル長：2,000mm

05

ケーブル長：5,000mm

10

ケーブル長：10,000mm

25

ケーブル長：25,000mm

補用品その他

NP8 □-□□

１- 2

記号

種別

記号

種別

B-BP

SXバス折り返しプラグ

V-CN1

B-TB

SXバスT分岐ユニット

コネクタ式モジュール用
外部コネクタ（はんだ付けタイプ）

X-SW

模擬入力スイッチ16点

B-ST

ベースボード固定金具（DINレール取付用）

P-BT

データバックアップ用電池

P-KY

CPU用動作モード切換キー

V-JP1CC

OPCN-1コネクタ

V-JP1RT

OPCN-1終端抵抗第１章 概要

型式体系
１−１− 6

ディジタル入力モジュール

NP1X □□ □□-□

第１章

記号 詳細仕様

１−１− 7
NP1Y

記号 入力電圧仕様

A

高速入力

記号 入力点数02

DC5−12V

W

無極性

08

入力点数：8点

04

DC12−24V

16

入力点数：16点

06

DC24V

32

入力点数：32点

10

AC100V64

入力点数：64点

11

AC200V概要

ディジタル出力モジュール（共通部）□□ □ □□-□
出力タイプ毎の詳細仕様を表すコード：（１）〜（３）によります。

記号 出力区分記号 出力点数R

リレー（Ry）出力06

出力点数：6点

S

トライアック（SSR）出力08

出力点数：8点

T

トランジスタ（Tr）シンク出力

16

出力点数：16点

U

トランジスタ（Tr）ソース出力32

出力点数：32点

64

出力点数：64点（１）Ry 出力モジュール（■は上記を参照してください。）
NP1Y ■■ R-□□
記号 コモン仕様
04

4点コモン

08

8点コモン

（２）Tr 出力モジュール（■は上記を参照してください。）
NP1Y ■■T/U □□ □□-□
記号 詳細仕様
記号 出力電流容量

記号 出力電圧P1

電流容量：0.1A09P6

電流容量：0.6A

02

電流容量：2A

DC12-24V

A

パルス列出力内蔵（３）SSR 出力モジュール（■は上記を参照してください。）
NP1Y ■■ S

１- 3

第１章 概要

型式体系
１−１−８

ディジタル入出力混合モジュール

NP1W □□ □□ □第１章

記号 シンク・ソース区分

概要

記号 入出力点数

１−１−９

16

DI：8点＋DO：8点

32

DI：16点＋DO：16点

記号 入力電圧仕様

T

ソース入力＋シンク出力

06

U

シンク入力＋ソース出力

DC24V

アナログモジュール

NP1A □□□-□□
記号 入出力仕様

１−１−１０

記号 入出力･ チャネル数

MR

マルチレンジX04

10ビット分解能入力：4チャネル

PT

測温抵抗体

X08

10ビット分解能入力：8チャネル

TC

熱電対

XH4

14ビット分解能高速入力：4チャネル

Y02

10ビット分解能出力：2チャネル

YH2

14ビット分解能高速出力：2チャネル

機能モジュール●機能モジュール関連ユニット

NP1F -□□□

１- 4

NP2F -□□□
記号 種別

記号 種別

HC2

高速カウンタ：2チャネル/500kHz

LEV

HC8

高速カウンタ：8チャネル/50kHz

MA2アナログ複合：2チャネルMP2

パルス列複合：2チャネル

HP2

パルス列出力：2チャネル/250kHz

MM1

メモリカードインタフェースモジュール

1チャネル

PC2

PCカードインタフェースモジュール

2チャネル

DMY

ダミーモジュール

信号変換器

第１章 概要

型式体系
１−１−１１

通信モジュール

NP1L -□□□

NP2L -□□□

記号 種別

第
１
章

記号 種別

JP1

OPCN-1マスタモジュール：1チャネルRJ1

OPCN-1インタフェースモジュール

RS1

汎用通信モジュール（RS-232C/RS-485）：各1チャネル

RS2

汎用通信モジュール（RS-232C）：1チャネル

RS4

汎用通信モジュール（RS-485）：1チャネル

FL1

FL-net（OPCN-2）モジュール：1チャネルDN1

DeviceNetマスタモジュール：1チャネル

OL1

SXバス光リンクモジュール

OE1

SXバス光コンバータ

１- 5

概
要

第１章 概要

型式一覧

１−２ 形式一覧
第
１
章

１−２−１
名称

概
要
高性能CPUモジュール

ベースボード

電源
モジュール

SXバス
増設ケーブル

ハードウェア
形式

概略仕様

付属品

TD1PS-32

・基本命令：20ns
・プログラムメモリ：32Kステップ
・入出力制御点数：最大8192点

TD1PS-74

・基本命令：20ns
・プログラムメモリ：74Kステップ
・入出力制御点数：最大8192点

TD1BP-13

スロット数：13

プロセッサバス
10スロット分

TD1BS-06

スロット数：6

プロセッサバス
4スロット分

TD1BS-08

スロット数：8

プロセッサバス
3スロット分

TD1BS-11

スロット数：11

プロセッサバス
3スロット分

TD1BS-13

スロット数：13

プロセッサバス
3スロット分

TD1S-22AC100/200V入力電源、出力容量35W（2スロット幅）

品名

数

取扱説明書
データバックアップ用電池
SXバス折返しプラグ
CPUモード切換キー
ドライバ（ねじ回し）

1
1式
2
1
1本

取扱説明書
ベースボード取り付け金具
局番設定シール

1
1
1

取扱説明書
ALM接点用コネクタ
電源電圧切り換え用短絡片
LG-FG短絡片

1
1式
1
1

注）

TD1S-42

DC24V入力電源、出力容量35W（2スロット幅）

取扱説明書
ALM接点用コネクタ
LG-FG短絡片

1
1式
1TD1S-91

AC100V入力電源、
出力容量12W（1スロット幅）

取扱説明書

1

NP1C-P3

ケーブル長：300mm

取扱説明書

─

NP1C-P6

ケーブル長：600mm

NP1C-P8

ケーブル長：800mm

NP1C-02ケーブル長：2,000mm

NP1C-05

ケーブル長：5,000mm

NP1C-10ケーブル長：10,000mm

NP1C-25

ケーブル長：25,000mm（次ページに続く）

注 ）電源電圧切り換え用短絡片はモジュールに取り付けた状態で出荷されます。

１- 6

第１章 概要

型式一覧（１−２−１ 形式一覧表続き）

名称

SXバス折返しプラグ

形式

概略仕様

数

SXバスループ折返し用（CPUモジュール標準付属品）

─

─

NP8B-TB

SXバスT分岐接続用

取扱説明書
SXバス折り返しプラグ

1

NP8X-SW

16点模擬入力スイッチ

電源接続用
ケーブル
電源中断用
ケーブル

1
1
1

NP8P-BT

リチウム1次電池（25℃で5年間）（CPUモジュール標準付属品）

有効期限
シール

1式

NP8P-KY

CPU動作モード切り換え用（CPUモジュール標準付属品）

─

─

NP8V-CN

I/O、位置決めモジュール用コネクタ、はんだ付け型ソケット、コネクタカバー（富士通製）

─

1式

NP8B-ST

DINレール取付用（2個1組）

─

─

NP1X1606-W

DC24V、16点、7mA、1〜100ms可変、ねじ端子式

11

NP1X3206-W

DC24V、32点、4mA、
1〜100ms可変、コネクタ式

NP1X6406-W

DC24V、64点、4mA、
1〜100ms可変、コネクタ式

取扱説明書
端子カバー
端子名
記入シート
注１）
注２）

NP1X3202-W

DC5V〜12V、32点、3mA（5V）、9mA（12V）、
1〜100ms可変、コネクタ式

NP1X0810

AC100/120V、8点、10mA、10ms、
ねじ端子式

NP1X1610

AC100/120V、16点、10mA、10ms、ねじ端子式

NP1X0811

AC200/240V、8点、10mA、10ms、
ねじ端子式

NP1X3206-A

DC24V、32点、4mA、コネクタ式
高速入力（パルスキャッチ付き）
ポート1〜8：20μs（フィルタなし）
ポート9〜32：100μs（フィルタなし）
0.1ms〜100ms可変

I/Oコネクタ
DINレール取付金具

品名
NP8B-BPSXバスT分岐ユニット
補用 模擬入力スイッチ
品
・そ データバックアップ用電池の他
CPUモード切換キー

付属品

ディジタル入力モジュール1（次ページに続く）

注１）ねじ端子式のモジュールにのみ端子カバー、端子名記入シートを付属しています。
注２）コネクタ式のモジュールには外部接続用コネクタは付属しておりません。
適用可能なコネクタについては「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

１- 7

第
１
章
概
要

第１章 概要

型式一覧（１−２−１ 形式一覧表続き）

名称

形式

概略仕様

付属品
品名

第
１
章
概
要

ディジタル出力
モジュール

ディジタル
入出力混合
モジュール

NP1Y08T0902

Trシンク、DC12−24V、8点、2.4A/点、8A/コモン、ねじ端子式

NP1Y16T09P6

Trシンク、DC12−24V、16点、0.6A/点、4A/コモン、ねじ端子式

NP1Y32T09P1

Trシンク、DC12−24V、32点、0.12A/点、3.2A/コモン、コネクタ式

NP1Y32T09P1-A

Trシンク、DC12−24V、32点、0.12A/点、3.2A/コモン、コネクタ式、パルス列出力機能

NP1Y64T09P1

Trシンク、DC12−24V、64点、0.12A/点、3.2A/コモン、コネクタ式

NP1Y08U0902

Trソース、DC12−24V、8点、2.4A/点、8A/コモン、ねじ端子式

NP1Y16U09P6

Trソース、DC12−24V、16点、0.6A/点、4A/コモン、ねじ端子式

NP1Y32U09P1

Trソース、DC12−24V、32点、0.12A/点、3.2A/コモン、コネクタ式

NP1Y64U09P1

Trソース、DC12−24V、64点、0.12A/点、3.2A/コモン、コネクタ式

NP1Y06S

トライアック、AC100/240V、6点、2.2A/点、
4A/コモン、ねじ端子式

NP1Y08S

トライアック、AC100/240V、8点、2.2A/点、
全点独立、ねじ端子式

NP1Y08R-04

Ry、DC110V、AC240V、8点、DC30V/AC264V、
4A/コモン、ねじ端子式

NP1Y16R-08

Ry、DC110V、AC240V、16点、DC30V/AC264V、2.2A/点、8A/コモン、ねじ端子式

NP1W1606T

DC24V、8点ソース入力、Trシンク、DC12−24V、8点出力、ねじ端子式

NP1W1606U

DC24V、8点シンク入力、Trソース、DC12−24V、8点出力、ねじ端子式

NP1W3206T

DC24V、16点ソース入力、Trシンク、DC12−24V、16点出力、コネクタ式

NP1W3206U

DC24V、16点シンク入力、Trソース、DC12−24V、16点出力、コネクタ式

NP1AXH4-MR

高速マルチレンジ入力4チャネル、分解能14ビット

NP1AX04-MR

標準マルチレンジ入力4チャネル、分解能10ビット

NP1AX08-MR

標準マルチレンジ入力8チャネル、分解能10ビット

アナログ入力モジュール

数

取扱説明書 1端子カバー 1
端子名記入シート 1
注１）
注２）

取扱説明書 1端子カバー 1
端子名記入シート 1
注１）
注２）

取扱説明書 1端子カバー 1
端子名記入シート 1
取扱説明書
端子カバー
端子名
記入シート
電流入力用
抵抗

1
1
1
8

NP1AXH4-PT

白金測温抵抗体入力4チャネル

取扱説明書 1端子カバー 1

NP1AXH4-TC

熱電対入力4チャネル

取扱説明書 1端子カバー 1
（次ページに続く）

注１）ねじ端子式のモジュールにのみ端子カバー、端子名記入シートを付属しています。
注２）コネクタ式のモジュールには外部接続用コネクタは付属しておりません。
適用可能なコネクタについては「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
１- 8

第１章 概要

型式一覧（１−２−１ 形式一覧表続き）

名称

付属品
品名

数
1
1

1

高速マルチレンジ出力2チャネル、分解能14ビット

NP1AY02-MR

標準マルチレンジ入力2チャネル、
分解能10ビット

取扱説明書
端子カバー
端子名
記入シート

高速カウンタモジュール

NP1F-HC2

500kHz× 2チャネル、90度位相差2相信号、パルス＋方向信号、正転パルス＋逆転パルス

取扱説明書
注１）

アナログ複合位置決めモジュール

NP1F-MA22軸アナログ指令位置決め複合モジュール、
出力±10V 帰還パルス500kHz

1

パルス列複合位置決めモジュール

NP1F-MP22軸パルス列指令位置決め複合モジュール、
帰還パルス500kHz 出力250kHz（正転＋逆転）

1

パルス列出力位置決めモジュール

NP1F-HP2

パルス列指令 250kHz× 2チャネル
正転パルス＋逆転パルス

1

NP1F-PC2

汎用PCカード、
汎用PCメモリカード（RAMカード（5V品））
各1チャネル

取扱説明書
カード用カバー
固定金具

1
1
1

NP1F-MM1

汎用PCメモリカード（RAMカード（5V品））
1チャネル

取扱説明書
カード用カバー
固定金具

1
1
1

NP1F-DMY

─

取扱説明書

1

NP2F-LEV

信号レベル変換、
オープンコレクタ（Tr）信号 ←→ RS-485

取扱説明書
出力用コネクタ
入力用コネクタ

1
1式
1式

NP1L-RS1

汎用通信RS-232C、RS-485× 各1チャネル

取扱説明書

1

NP1L-RS2

汎用通信RS-232C× 1チャネル

NP1L-RS4

汎用通信RS-485× 1チャネル

NP1L-JP1

OPCN-1マスタ× 1チャネル

取扱説明書
OPCN-1コネクタ

1
1式

NP1L-RJ1

OPCN-1増設用インタフェースモジュール

取扱説明書
OPCN-1コネクタ
SXバス折り返しプラグ

1
1式

PCカードインタ
フェースモジュールメモリカードインタ
フェースモジュールダミーモジュール

信号変換器

通
信
モ
ジ
ュ
︱
ル

概略仕様

NP1AYH2-MR
アナログ出力
モジュール

機
能
モ
ジ
ュ
︱
ル

形式

汎用通信モジュール

OPCN-1マスタ
モジュール
OPCN-1インタ
フェースモジュール1

2個（次ページに続く）

注１）外部接続用コネクタは付属しておりません。
適用可能なコネクタについては「４−４−３

入出力の配線」を参照してください。

１- 9

第
１
章
概
要

第１章 概要

型式一覧（１−２−１ 形式一覧表続き）

名称

第
１
章
概
要

通
信
モ
ジ
ュ
︱
ル
／
ユ
ニ
ッ
ト

FL-net（OPCN-2）
モジュール
注２）
DeviceNetマスタ
モジュール
SXバス光コンバータ
SXバス光リンク
モジュール

支援ツール接続ケーブル

形式
NP1L-FL1

概略仕様
FL-net（OPCN-2）× 1チャネル（10BASE5または10BASE-T）

品名

数

取扱説明書
10BASE5用電源ケーブ
ル1
1式

NP1L-DN1

DeviceNetマスタ× 1チャネル

取扱説明書
コネクタ

1
1

NP2L-OE1

SXバスの光伝送化局間
最大800m（25℃）

取扱説明書
SXバス折り返しプラグ

1

取扱説明書
SXバス折り返しプラグ

1

NP1L-OL1
NP4H-CA2
注１）

TDsxEditor用接続ケーブル 2m──

NP4H-CNV

TDsxEditor用接続ケーブル 2m
変換器（ME777A-FSP）付き

取扱説明書
変換器

1

注１）他に BLACK BOX 社製変換器（形式：ME777A-FSP）が必要です。
注２）FL-net（OPCN-2）を本マニュアルでは FL-net と略します。

１ - 10付属品

第２章 システム構成

目次

第２章

システム構成２−１ システム構成の概要 ................................. ２−１
２−１−１ CIM 階層下における位置付け ................... ２−１
２−１−２ μ GPCsx のシステム構成概要 ................... ２−２
２−１−３ 各モジュールの接続台数について ............... ２−３
２−１−４ ベースボードへの各モジュールの装着について ... ２−５（１）電源モジュール .......................................... ２−５（２）CPU モジュール ........................................... ２−６（３）FL-net モジュール ........................................ ２−７（４）入出力モジュールおよびその他のモジュール ................ ２−７（５）電源の出力電流によるモジュール装着台数について .......... ２−８

２−１−５

TDsxEditor の接続 ............................ ２−９（１）CPU モジュールの TDsxEditor 接続コネクタに接続する方法 .... ２−９（２）汎用通信モジュール経由で接続する方法 .................... ２−９（３）PC カードインタフェースモジュールを使用したリモート接続 .. ２−１０

２−２ 各種システム構成 ................................. ２−１１
２−２−１ 単独システム ............................... ２−１２（１）システム構成例 ........................................ ２−１２（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−１２

２−２−２

SX バス増設システム ........................ ２−１３（１）システム構成例 ........................................ ２−１３
（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−１３

２−２−３

SX バス T 分岐増設システム ................... ２−１４（１）システム構成例 ........................................ ２−１４
（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−１４

２−２−４

SX バス光増設システム ...................... ２−１５（１）システム構成例 ........................................ ２−１５
（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−１５
（３）SX バス光増設システムの部分電源入り切りについて ........ ２−１６（４）冗長化システム時の制約 ................................ ２−１７

２−２−５ 入出力アドレスの割り付け ................... ２−１８
２−２− 6 マルチ CPU システム（高性能 CPU のみ）......... ２−１９（１）システム構成例 ........................................ ２−１９（２）CPU モジュール番号の割り付け ........................... ２−１９（３）SX バス局番の割り付け .................................. ２−１９

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

第２章 システム構成

目次

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

２−２− 7

CPU の冗長化システム ........................ ２−２０（１）1：1 冗長化 ............................................ ２−２０（２）N：1 冗長化 ............................................ ２−２１

２−２− 8 FL-net（OPCN-2）システム ................... ２−２２（１）基本的なシステム構成例 ................................ ２−２２（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−２２

２−２− 9OPCN-1 システム ............................. ２−２３（１）システム構成例 ........................................ ２−２３（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−２３

２ー２ー１ 0DeviceNet システム ........................ ２−２４（１）システム構成例 ........................................ ２−２４
（２）SX バス局番の割り付け .................................. ２−２４

第２章 システム構成

CIM での位置付け

２−１ システム構成の概要
２−１−１

CIM 階層下における位置付け

μ GPCsx は CIM の 6 階層のレベルにおいて、レベル 1 の装置管理からレベル 3 のセル管理までに位置付けられるコ
ンポーネントです。

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

２- 1

第２章 システム構成

概要
２−１−２

μ GPCsx のシステム構成概要

ベースボードに電源、CPU、入出力、位置決め、機能、通信の各モジュールを装着してシステムを構成します。

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

SX バスとは伝送速度 25Mbps、総延長距離 25m、最大接続局数 254 局のμ GPCsx シリーズ専用高速データバスです。上図の SX バ
ス接続イメージのようにループ構造をしています。したがって、SX バスの両端(ベースボード）に SX バス折り返し
プラグを装着する必要があります。

プロセッサバスとは
伝送速度 25Mbps（バス 8 本）
、1 ベースボード上の CPU モジュールに接続される高速データバスです。同じコンフィ
グレーション内であっても別のベースボード上のCPUモジュールには接続されません。CPU-CPU 間のデータ通信に使用します。

キーポイント・電源モジュールを除くすべてのモジュールには SX バス局番(1 − 254 局)が自動的に割り付けられます。
CPU モジュールは局番の後から(254局から)割り付け、その他のモジュールは 1 番から割り付けられます。

２- 2

第２章 システム構成

接続台数＜ CPU 番号と SX バス局番の関係＞
CPUモジュール、およびFL-netモジュールはシステム構成定義で入力することにより自動的にSXバス局番が決まります。CPU 番号の 0 〜 7 は CPU モジュール用、8、9 は FL-net 用となります。

CPU番号

SXバス局番

CPU番号

SXバス局番

0

254

8

246

1

253

9

245

2

252

A

244

3

251

B

243

4

250

C

242

5

249

D

241

6

248

E

240

7

247

F

239

２−１−３

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

各モジュールの接続台数について各モジュールの最大接続台数は次のとおりです。
① SX バス上に接続できるモジュール数
最大 248 台（電源モジュール、SX バス T 分岐ユニット、ベースボードは除く）② 1 コンフィグレーション（リモート I/O も含む）に接続できるモジュール / ユニット数
最大 254 台（電源モジュール、SX バス T 分岐ユニット、ベースボードは除く）③ 1 コンフィグレーションの接続台数制限

モジュールの種類

最大接続台数

電源モジュール

電源モジュールには接続台数の制限はありません。

CPUモジュール

8台

プロセッサリンクモジュール

FL-netモジュール合計で2台

SXバス直結タッチパネル

8台

分類Aのモジュール

8台（リモートI/Oマスタモジュール）

分類Bのモジュールプロセッサリンクモジュール、SXバス直結POD

分類Cのモジュール

分類A、Bの接続モジュールを含め238台＜モジュールの分類について＞

分類A

分類B

分類C

・OPCN-1マスタモジュール（NP1L-JP1）
・DeviceNetマスタモジュール（NP1L-DN1）

・FL-netモジュール（NP1L-FL1）
・汎用通信モジュール（NP1L-RS1/RS2/RS4）・PCカードIFモジュール（NP1F-PC2） 注）
・メモリカードIFモジュール（NP1F-MM1）
・SXバス直結タッチパネル

・分類A、Bのモジュールを除く
すべてのモジュール

注） PC カード IF モジュールは 1 コンフィグレーション中、最大 4 台です。

２- 3

第２章 システム構成

接続台数＜リモート I/O マスタモジュール台数制約＞
リモート I/O マスタモジュールの製品バージョンが 10 ＊＊未満（ハードウェアバージョン 10 未満）の製品については下記制約があります。
リモート I/O マスタモジュールを使用する場合、1 コンフィグレーション上の CPU モジュール台数、リモー
ト I/O マスタモジュール台数および SX バスに直結している I/O モジュールの台数について下記の式を満たすようシステムを構成してください。

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

2043 ワード ＞（CPU 台数）×｛Σ（各リモート I/O 回線の最大局番 ＋ その最大局番の I/O サイズ ＋ 2）＋ 6.5｝
＋ SX バス上の CPU モジュール以外のモジュール台数 × 1.5＋ SX バスに直結している I/O モジュールの総 I/O サイズ
注）注） SX バスに直結している I/O モジュールの I/O サイズ（占有ワード数）は 8 点、16 点の I/O モジュールも 2 ワードとなります。
【早見表】○：制約なし△：制約あり、計算式により使用データサイズを意識してください。
リモートマスタ
1台

2台

3台

4台

5台

6台

7台

8台

○

○

○

○

○

○

○

○

2台

○

○

○

○

○

○

○

○

3台

○

○

○

○

○

○

○

○

4台

○

○

○

△

△

△

△

△

1台

CPU

5台

○

○

△

△

△

△

△

△

6台

○

△

△

△

△

△

△

△

7台

○

△

△

△

△

△

△

△

8台

○

△

△

△

△

△

△

△

例えば、
CPU3 台まで、リモートマスタ 8 台は制約なし。
CPU4 台まで、リモートマスタ 3 台は制約なし。
となります。

２- 4

第２章 システム構成

装着について
２−１−４

ベースボードへの各モジュールの装着について（１）電源モジュール
2 スロットサイズの電源モジュールはベースボードの左端から最大 3 モジュールまで装着できます。

＜複数の使用例＞
・電源モジュール 2 枚を装着した例

第２章＜電源モジュールの並列使用時の注意＞
電源モジュールを１つのベースボードに複数台（最大 3 台まで）使用することを並列使用と呼びますが、並列使用している電源モジュール中 1 台が故障した場合でも負荷に余裕がある場合、残りの電源モジュールから電力が供給されます。そのため電源モジュールの故障（異常）を CPU モジュールが認識できません。
異常を CPU に通知するためには、電源モジュールの ALM 接点（b 接点）をディジタル入力モジュールに配線してください。詳細は「４−４ 配線」を参照してください。

キーポイント・ベースボードの左端は電源モジュール専用スロットです。CPU、I/O など他のモジュールは装着できません。（装着しても動作しません。）
・並列使用される追加電源はベースボードへの装着位置の制限はありません。

２- 5

シ
ス
テ
ム
構
成

第２章 システム構成

装着について（２）CPU モジュール
SX バスに接続された 1 つのμ GPCsx システム（1 コンフィグレーション）で最大 8 台装着できます。
キーポイント・μ GPCsx では１つのシステムに複数の CPU モジュールを装着し、機能毎に CPU で処理させるマルチ CPU シ
ステムを構築することが可能です（高性能 CPU のみ）。詳細については「２−２−６ マルチ CPU システム」を参照してください。
・プロセッサバスコネクタがないスロットへ CPU モジュールを装着することはできません。

第２章

・2 つのベースボード上に複数台使用する場合

シ
ス
テ
ム
構
成

【ご参考】
1 つのベースボード上に合計 3 台以上の CPU モジュールまたは FL-net モジュールを使用される場合、プロセッサ
バスコネクタを 10 スロット分用意したベースボード（TD1BP-13）をご使用ください。
ただし、13 スロット目にはプロセッサバスコネクタはありません。ここに CPU モジュールを装着することはでき
ません。

２- 6

第２章 システム構成

装着について（３）FL-net モジュール
SX バスケーブルで接続されたμ GPCsx システム（1 コンフィグレーション）で FL-net モジュール合計で 2 台まで装着できます。
キーポイント・FL-netモジュールおよび CPUモジュールはプロセッサバスコネクタのあるスロットへ装着してください。
プロセッサバスコネクタのないスロットへは装着できません。
・FL-net モジュールは、高性能 CPU で構成されたコンフィグレーション上にのみ装着可能です。
＜ 2 台の使用例＞

第２章

・1 つのベースボード上で使用する場合

シ
ス
テ
ム
構
成

・2 つのベースボード上に 2 台使用する場合

・ 上図の例で、同じプロセッサバス上にある CPU0-FL-net モジュール間、CPU1-FL-net モジュール間はプ
ロセッサバスを使用した高速なデータ通信が可能です。
（４）入出力モジュールおよびその他のモジュール
ディジタル入出力モジュール、アナログ入出力モジュールおよびその他のモジュールは、電源モジュール装着ス
ロット以外どこにでも装着できます。

２- 7

第２章 システム構成

装着について（５）電源の出力電流によるモジュール装着台数についてモジュール装着時は各モジュールの消費電力を考慮してください。下記に示す構成例の場合、電源モジュールの
出力電流が足りません。
① 13 スロットベースボードに CPU モジュールを 8 台接続する場合

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

上記構成の場合、電源モジュールが供給できる出力電流（DC24V、1.46A）を超えます。
200mA × 8 ＋ 70mA × 1 ＝ 1670mA＜対策＞
空きスロットに電源モジュールを追加します。

② 13 スロットベースボードに CPU モジュールを 1 台、Ry 出力 16 点モジュールを 10 台接続する場合

上記構成の場合、Ry 出力が全点 ON 時、電源モジュールが供給できる出力電流（DC24V、1.46A）を超えます。
200mA ＋ 70mA ＋ 145mA × 10 ＝ 1720mA＜対策＞
Ry 出力モジュールを 2 台減らします。
200mA ＋ 70mA ＋ 145mA × 8 ＝ 1430mA

２- 8

第２章 システム構成

TDsxEditor の接続
２−１−５

TDsxEditor の接続（１）CPU モジュールの TDsxEditor 接続コネクタに接続する方法

第２章（２）汎用通信モジュール経由で接続する方法
ベースボード上に装着した汎用通信モジュール（NP1L-RS1/2/4）の汎用通信ポートに接続することでCPUモジュー
ルへアクセスすることができます。

汎用通信モジュールを使用した TDsxEditor の接続に関する詳細は「汎用通信モジュール
参照してください。

ユーザーズマニュアル」を

２- 9

シ
ス
テ
ム
構
成

第２章 システム構成（３）PC カードインタフェースモジュールを使用したリモート接続
ベースボード上にPCカードインタフェースモジュールを装着し、Ethernetカードを接続することによりリモート
操作（リモートプログラミング、モニタ）が可能となります。

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成
PC カードインタフェースモジュールを使用した TDsxEditor の接続に関する詳細は「ユーザーズマニュアル PC カード
インタフェースモジュール」および「ユーザーズマニュアル TDsxEditor オペレーション編」を参照してください。
＊ Ethernet は米国ゼロックス社の登録商標です。

２ - 10

第２章 システム構成

各種システム構成

２−２ 各種システム構成
μ GPCsx システムでは制御対象に合わせたいろいろなシステムを構築できます。
システム名称

概要

単独システム

１台のベースボードに１台のCPUモジュールと電源モジュール、入出力、機能モジュールなどで構成されたシステムです。

SXバス増設システム

複数のベースボードをSXバス増設ケーブルで接続したシステムです。電源モジュールを除いて最大254局のモジュールを接続することができます。

SXバスT分岐増設システム

分岐ユニットを使用することでSXバスを分岐接続したシステムを構築することができます。

SXバス光増設システム

SXバス光コンバータやSXバス光リンクモジュールを使用することによりSXバスを光化し分散、増設システムを構築できます。

マルチCPUシステム

CPUを複数台使用し、CPUの制御対象を機能的に分担させるシステムです。

CPUの冗長化システム

運転CPUをバックアップするCPUを用意することで（2重化）、より信頼性の高いシステムを構築するシステムです。

FL-netリンクシステム

SXシリーズコンフィグレーション間および、FL-netをサポートした他社メーカPC間のデータ通信を目的としたオープンFAネットワークシステムです。

Ethernet通信システム

CIMの上位階層に位置するパソコンや、他のメーカのPCなどと通信を行うときに使用します。

OPCN-1システム

ベースボード上にOPCN-1マスタモジュールを装着することにより、オープンなリモー
トI/OネットワークであるOPCN-1システムを構築できます。

DeviceNetシステム

ベースボード上にDeviceNetマスタモジュールを装着することにより、オープンなリモー
トI/OネットワークであるDeviceNetシステムを構築できます。

２ - 11

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

第２章 システム構成

単独 / 増設
２−２−１

単独システム

１台のベースボードに１台の CPU モジュールと電源モジュール、入出力モジュールなどを接続した基本的なシステムです。
（１）システム構成例

第２章注） ベースボード１台のみのシステムにもSXバスの両端にSXバス折り返しプラグを装着する必要があります。

シス
テム （２）SX バス局番の割り付け
構 ベースボード上の SX バスの局番は通常 CPU0 の右から順に 1、2、3……と自動的に割り付けます。ただし、CPU モ
成
ジュール（CPU0）の局番はどの位置に装着していても２ - 12254 局 となります。

第２章 システム構成

単独 / 増設
２−２−２

SX バス増設システム

複数のベースボードを SX バス増設ケーブルで接続したシステムです。
（１）システム構成例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

注） OUT からでたケーブルは必ず IN へ接続してください。OUT-OUT や IN-IN の接続にすると、通信できません。

（２）SX バス局番の割り付け
SX バスの局番は通常 CPU0 の右から順に 1、2、3……と自動的に割り付けます。ただし、CPU モジュール（CPU0）の局番はどの位置に装着していても 254 局 となります。
キーポイント・ 各ベースボードの左側には必ず電源モジュールを装着し、電源モジュール以外のモジュールを少なくとも 1 台装着してください。
・ ベースボードの接続台数は25 台までです。26 台以上接続しても動作はしますが、SX バスの通信信頼性が極度に低下します。必ず 25 台以下でご使用ください。
・ 1 コンフィグレーションのベース（電源）は一斉に投入することを原則としています。ただし、アプリ
ケーションの都合などでいくつかのベース（電源）を OFF しておく必要がある場合、その最大数は 1 コン
フィグレーションで連続 3 台までとしてください。

２ - 13

第２章 システム構成

分岐増設
２−２−３

SX バス T 分岐増設システム

SX バス T 分岐ユニット（NP8B-TB）を接続することにより、SX バスの分岐接続を構成することができます。
（１）システム構成例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

（２）SX バス局番の割り付け
SX バスの局番は通常 CPU0 の右から順に 1、2、3……と自動的に割り付けます。また、分岐後の局番は上図のように順に割り付けます。

キーポイント・ SX バスT 分岐ユニットの接続台数はベースボードを含め 25 台までです。26 台以上接続しても動作はしま
すが、SX バスの通信信頼性が極度に低下します。必ず 25 台以下でご使用ください。
・ 1 コンフィグレーションのベース（電源）は一斉に投入することを原則としています。ただし、アプリ
ケーションの都合などでいくつかのベース（電源）を OFF しておく必要がある場合、その最大数は 1 コン
フィグレーションで連続 3 台までとしてください。

２ - 14

第２章 システム構成

光増設システム２−２−４

SX バス光増設システム

SX バス光リンクモジュール（NP1L-OL1）や SX バス光コンバータ（NP2L-OE1）を使用し、SX バスを光伝送信号に変換することで、SX バスの長距離分散システムを構築することができます。
（１）システム構成例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

（２）SX バス局番の割り付け
SXバスの局番は通常CPU0の右から順に1、2、3…と自動的にシステム構成にて割り付けます。SX光リンクモジュー
ルにて分岐させている場合、上図のように順に割り付けます。
キーポイント・ SX バス光リンクモジュールおよび SX バス光コンバータの接続台数は最大 64 台 /1 コンフィグレーションです。
・ 光ファイバ（PCF）の伝送距離は、局間で最大 800m（25℃）、システムの最大延長距離は 25.6km です。
・ SX バス光リンクモジュールおよび SX バス光コンバータの仕様および取り扱いについては「３−８ 通
信モジュール仕様」を参照してください。

２ - 15

第２章 システム構成

光増設システム（３）SX バス光増設システムの部分電源入り切りについて
μ GPCsx で電源の部分入り切りを行うには、縮退設定を有効にしておく必要があります。しかし、SX バス光リンク機器を使用しているシステムで電源の部分の入り切りを行った場合、システム構成によっては 縮退設定 されていてもシステムが正常に復帰しないことがあります。
①正常に縮退動作ができる場合の例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

② 正常に縮退動作ができない場合の例

２ - 16

第２章 システム構成

光増設システム（４）冗長化システム時の制約
冗長化システムではCPU モジュールを光リンク系を経由して分散配置することはできません 。

＜理由＞
光リンク機器（SX バス光コンバータおよび SX バス光リンクモジュール）は光ファイバケーブルが断線したとき、光リンク機器内部で SX バス信号をバイパスします。仮に稼動 CPU と待機 CPU を光ファイバケーブルで接続しているシステムで光ファイバケーブルが断線した場合、SX バス信号は光リンク機器内でバイパスされるため 2 系統のSX バスループが形成されます。このときそれぞれの CPU は相手の CPU が脱落したと認識して、それぞれが各々の
SX バスループで 稼動 CPU として動作します。次にシステムをリセットせずに光ファイバケーブルの断線が復旧した場合、稼動 CPU が 1 つの SX バスループ上に 2 台存在することになり、システムの動作は保証されません。
注） 冗長化システムについては、「２−２−７

第２章

CPU の冗長化システム」を参照してください。

シ
ス
テ
ム
構
成

２ - 17

第２章 システム構成

アドレス割り付け
２−２−５

入出力アドレスの割り付け

下図のシステム構成を例に入出力アドレスの割り付けを説明します。

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

＜アドレス割り付けの規則＞
μ GPCsx では入出力のアドレスを下記の規則にしたがって割り付けます。

キーポイント・ワード表現およびダブルワード表現の場合はビットアドレスの指定は不要です。
・16 点以下の I/O モジュールに対して、ダブルワード表現はできません。
・64 点の I/O モジュールに対してダブルワード表現する場合、次のように行います。
（例）上図のシステムの 3 スロット目の入力 64 点モジュールの場合
iw0004 → I00040 〜 I0005F の 32 ビット
iw0006 → I00060 〜 I0007F の 32 ビット

２ - 18

第２章 システム構成

マルチ CPU
２−２−６

マルチ CPU システム（高性能 CPU のみ）

μ GPCsx シリーズでは複数の CPU モジュールをプロセッサバスおよび１つの SX バス上に接続したマルチ CPU シス
テムを構築することができます。CPU モジュールは最大 8 台接続することができます。
（１）システム構成例
CPU0 が I/O ①、②、③および位置決め①を制御し、CPU1 が位置決め②、汎用通信および I/O ④を制御することが
できます。

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

（２）CPU モジュール番号の割り付け
CPU モジュール前面にある設定スイッチにて CPU 番号を 0 から順に設定します。

（３）SX バス局番の割り付け
SX バス局番は通常 CPU0 の右から順に 1、2、3……と自動的に割り付けますが、CPU モジュールは CPU 番号設定ス
イッチの番号により次のように割り付けられます。

＜ CPU 番号と SX バス局番の関係＞設定した CPU 番号によって SX バス局番は決まります。0 〜 7 は CPU モジュール用、8、9 は FL-net 用です。

CPU番号

SXバス局番

CPU番号

SXバス局番

0

254

8

246

1

253

9

245

2

252

A

244

3

251

B

243

4

250

C

242

5

249

D

241

6

248

E

240

7

247

F

239

キーポイント・ シングル CPU システムでもマルチ CPU システムでも CPU0 (CPU 番号を 0 に設定した CPU モジュール)は必ず必要です。
・ CPU 番号の設定は、CPU モジュール、FL-net モジュールおよび CPU2 重化システム時の待機 CPU モジュール にも設定が必要です。

２ - 19

第２章 システム構成

CPU の冗長化
２−２−７

CPU の冗長化システム

制御システムにおいて、使用する機器を 2 重化し、よりシステムの安全性および信頼性を向上させることを冗長化と呼びます。μ GPCsx シリーズでは、電源モジュールの冗長化、CPU モジュールの冗長化が可能です。
ここでは CPU モジュールの冗長化について説明します。
μ GPCsx における CPU の冗長化には、1：1 冗長化と N：1 冗長化があります。
（１）1：1 冗長化
1 台の稼動 CPU に対して 1 台の待機 CPU にて冗長化するシステムです。CPU0-CPU1、CPU2-CPU3、CPU4-CPU5、CPU6CPU7 がそれぞれ稼動 - 待機のペアとなります。アプリケーションプログラムは同一のものを使用します。
＜ 1：1 冗長化 1 組の構成例＞

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

① システムの動作
システムの電源を投入すると、CPU 番号が偶数の CPU モジュールを稼動 CPU、CPU 番号が奇数の CPU モジュールを
待機 CPU として運転を開始します。
（上記構成例の場合、CPU0 が稼動し、CPU1 が待機します。）稼動 CPU に異常が発生し運転を停止すると待機 CPU が起動します。
また、1：1 冗長化には待機 CPU が稼動 CPU のデータを引き継いで運転するウォームスタンバイとデータを引き継がないで運転するコールドスタンバイの 2 つの方式があります。ウォームスタンバイ方式の引き継がれるデータを等値化データと呼び、システム定義にて範囲を指定します。
② 故障 CPU の交換
上記システム構成例の場合、それぞれの CPU が実装されているベースボード上には、電源モジュールの他にモジュールが実装されていないため、CPU0 の異常により CPU1 が稼動 CPU として運転している間に、CPU0 を交換することも可能です。
交換手順は CPU0 側の電源を OFF → CPU0 を交換→ CPU0 側の電源を投入の順で行います。復帰した CPU0 はそ のま
ま 待機 CPU となります。
冗長化システムの両系（稼動 CPU、待機 CPU）が異常の場合は、両系の電源を OFF してから再立ち上げしてください。
キーポイント・稼動 CPU と待機 CPU は同じアプリケーションプログラムを搭載します。
・ウォームスタンバイ方式、コールドスタンバイ方式、いずれの場合も I/O データは引き継がれます。
・ローダ操作により待機 / 稼動を切り替えることができます。

２ - 20

第２章 システム構成

CPU の冗長化（２）N：1 冗長化
複数（2 台〜 7 台）の稼動 CPU を 1 台の待機 CPU で冗長化するシステムです。1 コンフィグレーションに最大 2 組の N：1 冗長化グループを定義することができます。登録されたグループ内で CPU 番号が一番大きい CPU モジュー
ルが待機 CPU となります。
＜ 2：1 冗長化 1 組の構成例＞

第２章① システムの動作
システムの電源を投入すると、N：1 冗長化グループの中で番号が大きい CPU モジュールが待機 CPU となり運転を開始します。（上記構成例の場合 CPU0、CPU1 が稼動し、CPU2 が待機します。）
CPU0またはCPU1に異常が発生し運転が不可能な状態になると、待機CPUはメモリカードインタフェースモジュー
ルから異常となった CPU のプログラムをダウンロードし、運転を開始します。
N：1 冗長化はコールドスタンバイ方式のみです。稼動 CPU からデータを引き継ぐことはできません。

②故障 CPU の交換
上記構成例の場合、それぞれの CPU のベースボード上には電源モジュールの他にモジュールが実装されていない
ため、CPU1 の異常により CPU2 が稼動 CPU として運転している間に CPU を交換することは可能です。
交換手段は CPU1 側の電源を OFF → CPU1 を交換→ CPU1 側の電源を投入の順で行います。ただし、復帰した CPU モ
ジュールはローダからの切替指示またはシステム全体の電源リセット待ちで待機しています。
この状態は N：1 冗長化の状態ではありません。
キーポイント・ メモリカードインタフェースモジュールに N 台分（稼動 CPU 分）のアプリケーションプログラムを格納する必要があります。
・ N:1 冗長化はコールドスタンバイ方式のみです。内部データおよび I/O データを引き継ぐことはできません。
・ ローダ操作により待機 / 稼動を切り替えることができます。
また、故障 CPU を交換したときは、稼動 CPU の切り替え操作が必要です。
・ N：1 冗長化システムでは、メモリカード I/F モジュール正面のスイッチによるプログラムの読み込み /書き込み操作は使用禁止です。N：1 冗長化用のアプリケーションプログラムを格納するメモリカード
if モジュールを CPU のアプリケーションプログラムからのファイルデータリード / ライトアクセス用
途のファイルメモリと共用しないでください。ファイルリード / ライト用に別のメモリカード I/F モ
ジュールを用意してください。メモリカード I/F モジュールを共用した場合、アクセス競合が発生し、冗長化の稼動 / 待機の切り替えができない場合があります。

２ - 21

シ
ス
テ
ム
構
成

第２章 システム構成

FL-net２−２−８FL-net（OPCN-2）システム

FL-net システムは異なるメーカ間のプログラマブルコントローラ（PC）や数値演算装置（CNC）などの各種 FA コ
ントローラやパソコンを接続し、システムの制御・監視を実現するオープンネットワークシステムです。
（１）基本的なシステム構成例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

（２）SX バス局番の割り付け
FL-net モジュールは CPU モジュールと同様にモジュール前面のスイッチにより CPU 番号を割り付けます。
その割り付けた番号によって SX バス局番は次のように割り付けられます。
＜ CPU 番号と SX バス局番の関係＞
0 〜 7 は CPU モジュール用、8、9 はプロセッサリンク（FL-net）用です。
SXバス局番

CPU番号

SXバス局番

0

254

8

246

1

253

9

245

2

252

A

244

3

251

B

243

4

250

C

242

5

249

D

241

6

248

E

240

7

247

F

239

CPU番号

FL-net システムの詳細仕様、使い方については「μ GPCsx シリーズを参照してください。

２ - 22FL-net モジュール

ユーザーズマニュアル」

第２章 システム構成

OPCN-1
２−２−９

OPCN-1 システム

SX バス上（ベースボード上）に OPCN-1 マスタモジュールを装着することにより、OPCN-1 のマスタ局として OPCN1 システムを構築できます。
（１）システム構成例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

（２）SX バス局番の割り付け
SX バス局番は通常 CPU0 の右から順に 1、2、3……と自動で割り付けます。

OPCN-1 システムの詳細仕様、使い方については「μ GPCsx シリーズ

OPCN-1 マスタモジュール

ユーザーズマニュアル」を参照してください。

２ - 23

第２章 システム構成

DeviceNet
２ー２ー１０DeviceNet システム

（１）システム構成例

第
２
章
シ
ス
テ
ム
構
成

注） 幹線の最大延長距離は、伝送速度および使用するケーブルの種類により異なります。
（500m：125kbps、250m：250kbps、100m：500kbps）（２）SX バス局番の割り付け
SX 局番は通常 CPU0 の右から順に 1、2、3…と自動で割り付けます。ただし、DeviceNet のスレーブノードには SX
バス局番は割り付きません。

DeviceNet システムの詳細仕様、使い方については「μ GPCsx シリーズださい。

２ - 24

DeviceNet マスタモジュール」を参照してく

第３章 仕様

目次

第３章

仕様

３−１ 一般仕様 ........................................... ３−１
３−２ 電源モジュール仕様 ................................. ３−２
３−２−１ 電源仕様 ..................................... ３−２
３−２−２ 各部の名称とはたらき ......................... ３−３
３−３ CPU モジュール仕様 ................................. ３−４
３−３−１ 性能仕様一覧 ................................. ３−４
３−３−２ 各部の名称 ................................... ３−６
３−４ ベースボード仕様 ................................... ３−８
３−４−１ 仕様一覧 ..................................... ３−８
３−４−２ 各部の名称とはたらき ......................... ３−９
３−５ 入出力仕様 ....................................... ３−１０
３−５−１ シンク、ソースの定義 ....................... ３−１０（１）シンク入力 ............................................ ３−１０（２）ソース入力 ............................................ ３−１０
（３）シンク出力 ............................................ ３−１１
（４）ソース出力 ............................................ ３−１１

３−５−２

リレーの寿命 ............................... ３−１２

（１）リレーの寿命カーブ .................................... ３−１２（２）負荷の種類と突入電流 .................................. ３−１２（３）接点保護 .............................................. ３−１３（４）接点の転移現象について ................................ ３−１３

３−５−３

ディジタル入力モジュールの個別仕様 ......... ３−２０（１）DC24V 入力

16 点（NP1X1606-W）......................... ３−２０（２）DC24V 入力

32 点（NP1X3206-W）......................... ３−２２（３）DC24V 入力

64 点（NP1X6406-W）......................... ３−２４（４）DC5 − 12V 入力

32 点（NP1X3202-W）...................... ３−２６（５）AC100V 入力

8 点（NP1X0810）........................... ３−２８（６）AC100V 入力

16 点（NP1X1610）.......................... ３−３０（７）AC200V 入力

8 点（NP1X0811）........................... ３−３２（８）DC24V 高速入力

３−５−４

32 点（NP1X3206-A）..................... ３−３４

ディジタル出力モジュールの個別仕様 ......... ３−３６（１）トランジスタシンク出力

8 点（NP1Y08T0902）............. ３−３６（２）トランジスタシンク出力

16 点（NP1Y16T09P6）............ ３−３８（３）トランジスタシンク出力

32 点（NP1Y32T09P1）............ ３−４０

第
３
章
仕
様

第３章 仕様

目次（４）トランジスタシンク出力パルス出力機能付き

32 点（NP1Y32T09P1-A）....................................... ３−４２

第３章（５）トランジスタシンク出力

64 点（NP1Y64T09P1）............ ３−４４（６）トランジスタソース出力

8 点（NP1Y08U0902）............. ３−４６

（７）トランジスタソース出力

16 点（NP1Y16U09P6）............ ３−４８（８）トランジスタソース出力

32 点（NP1Y32U09P1）............ ３−５０

（９）トランジスタソース出力

64 点（NP1Y64U09P1）............ ３−５２（１０）SSR 出力

6 点（NP1Y06S）............................. ３−５４（１１）SSR 出力

8 点（NP1Y08S）............................. ３−５６

（１２）リレー出力

8 点（NP1Y08R-04）........................ ３−５８

（１３）リレー出力

16 点（NP1Y16R-08）....................... ３−６０

３−５−５

ディジタル入出力混合モジュールの個別仕様 ... ３−６２

（１）DC24V ソース入力

8点（NP1W1606T）........................................... ３−６２（２）DC24V シンク入力

仕様

8 点 / トランジスタシンク出力
8 点 / トランジスタソース出力

8点（NP1W1606U）........................................... ３−６４
（３）DC24V ソース入力

16 点 / トランジスタシンク出力

16 点（NP1W3206T）........................................... ３−６６（４）DC24V シンク入力

16 点 / トランジスタソース出力

16 点（NP1W3206U）........................................... ３−６８

３−５−６

アナログ入出力モジュールの個別仕様 ......... ３−７０

（１）高速アナログ入力（NP1AXH4-MR）......................... ３−７０（２）標準アナログ入力（NP1AX04-MR）......................... ３−７１（３）標準アナログ入力（NP1AX08-MR）......................... ３−７２（４）高速アナログ出力（NP1AYH2-MR）......................... ３−７３（５）標準アナログ出力（NP1AY02-MR）......................... ３−７４（６）測温抵抗体入力（NP1AXH4-PT）........................... ３−７５

３−６

通信モジュール仕様 ............................... ３−７６（１）汎用通信モジュール（NP1L-RS1）......................... ３−７６（２）汎用通信モジュール（NP1L-RS2）......................... ３−７７（３）汎用通信モジュール（NP1L-RS4）......................... ３−７８（４）OPCN-1 マスタモジュール（NP1L-JP1）..................... ３−７９（５）OPCN-1 インタフェースモジュール（NP1L-RJ1）............. ３−８０（６）FL-net モジュール ...................................... ３−８１（７）DeviceNet モジュール（NP1L-DN1）........................ ３−８２
（８）SX バス光リンクモジュール（NP1L-OL1）/
SX バス光コンバータ（NP2L-OE1）....................... ３−８３

第３章 仕様

目次

３−７

位置決めモジュール仕様 ........................... ３−８５（１）高速カウンタモジュール（NP1F-HC2）..................... ３−８５（２）多チャネル高速カウンタモジュール（NP1F-HC8）........... ３−８６（３）位置決め用信号変換器（NP2F-LEV）....................... ３−８７（４）2 軸アナログ指令位置決め（NP1F-MA2）.................... ３−８８（５）2 軸パルス列指令位置決め（NP1F-MP2）.................... ３−８９（６）パルス列出力位置決め（NP1F-HP2）....................... ３−９０

３−８

機能モジュール仕様 ............................... ３−９１（１）PC カードインタフェースモジュール（NP1F-PC2）........... ３−９１
（２）メモリカードインタフェースモジュール（NP1F-MM1）....... ３−９２

３−９

補用品、その他 ................................... ３−９３（１）データバックアップ用電池（NP8P-BT）.................... ３−９３
（２）SX バス増設ケーブル（NP1C- □□）....................... ３−９３
（３）SX バス折り返しプラグ（NP8B-BP）........................ ３−９３
（４）SX バス T 分岐ユニット（NP8B-TB）........................ ３−９４
（５）模擬入力スイッチ（NP8X-SW）............................ ３−９５（６）TDsxEditor 接続ケーブル（NP4H-CA2（変換器なし）、
NP4H-CNV（変換器付き））................................ ３−９５

３−１０

外形仕様 ....................................... ３−９６（１）電源モジュール

TD1S-22/TD1S-42 ...................... ３−９６（２）CPU モジュール

TD1PS-32、TD1PS-74 ..................... ３−９６

（３）ベースボード .......................................... ３−９７（４）ベースボード取り付け金具 （ベースボードに付属）........ ３−９８
（５）ベースボード固定金具

NP8B-ST ......................... ３−９８（６）入出力モジュール ...................................... ３−９９（７）通信モジュール ...................................... ３−１０１（８）位置決めモジュール / ユニット ........................ ３−１０４（９）機能モジュール / ユニット ............................ ３−１０５

第
３
章
仕
様

第３章 仕様第３章
仕様

第３章 仕様

一般仕様

３−１ 一般仕様
項目

物理的環境

機械的稼動条件

仕様
動作周囲温度

0〜55℃

保存温度

−25〜＋70℃

相対温度

20〜95％RH 結露しないこと。（輸送時は、5〜95％RH 結露しないこと。）

汚染度

汚染度2

耐腐食性

腐食性ガスがないこと。有機溶剤の付着がないこと。

使用高度

標高2000m以下 （輸送時の気圧は70kPa以上）

耐振動

片振幅：0.15mm、定加速度：19.6m/s2

耐衝撃

ピーク加速度：147m/s

耐ノイズ

ノイズシミュレータ法 立ち上がり時間1ns、パルス幅1μs、1.5kV

電気的稼動条件 耐静電気放電
耐放射電磁界注１）

2

各方向2時間、計6時間

注２）

各方向3回

注２）

接触放電法：±6kV、気中放電法：±8kV
10V/m （80MHz〜1000MHz）構造

盤内蔵型 IP3

冷却方式

自然冷却

絶縁特性

絶縁耐力、絶縁抵抗を各モジュールに記載

内部消費電流各モジュール、ユニットに記載

質量各モジュール、ユニットに記載

外形仕様

３−１０節に記載

第３
章

注１）汚染度 2：通常、導電性の汚染のない状態です。しかし、場合によっては、結露で一時的な導電性が発生するかもしれない状態と規定されています。
注２）制御盤にユニットを固定ねじで取り付けた時の状態です。DIN レール取り付け時は、振動、衝撃がないよ
うにしてください。

３- 1

仕
様

第３章 仕様

電源仕様

３−２ 電源モジュール仕様
３−２−１

電源仕様

項目

仕様

形式

TD1S-22

備考
TD1S-42

AC100/240V
定格入力電圧(AC85〜132V)（入力電圧許容範囲）(AC170〜264V)

DC24V(DC19.2〜30V)

定格周波数50/60Hz─

周波数許容範囲

47〜63Hz─

許容瞬時停電時間

1サイクル以下

波形ひずみ率5％以下

──

三相全波整流波形
5％以下

許容リプル率
漏れ電流
突入電流
消費電力

注）

10ms以下0.25mA以下

ただし、瞬時停電の間隔は1秒以上

入力端子一括─FG 間
IEC 950クラスⅡ装置

22.5A0-P以下（Ta＝25℃非繰返し）

150A0-P以下
2ms以下

110VA以下

45W以下

定格出力電圧
DC24V（出力電圧変動範囲） （DC22.8〜26.4V）

定格入力電圧
最大負荷
TD1S-22、TD1S-42は並列使用が可能

第
３
章

出力電流

0.01〜1.46A

絶縁方式

トランスによる絶縁

仕
様

絶縁耐力

AC2900Vrms 1秒間
AC560V 1分間
電源入力端子一括と接地間 電源入力端子一括と接地間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

占有スロット数

2スロット

アラーム出力あり（出力電圧の監視

質量

約330g

DC24V

0.3A以下）リレー常閉接点（b接点）出力

約360g

注） 記載した値は、定格電圧から 0V に降下、位相は全位相、負荷は定格範囲内での値です。

３- 2

第３章 仕様

電源
３−２−２

各部の名称とはたらき

第３
章①状態表示 LED記号

表示色 点灯条件

PWR

緑

出力電圧が定格範囲内のとき点灯します。定格範囲外のとき消灯します。

ALM

赤

出力電圧が定格範囲外のとき点灯します。

仕様② 端子台（6 極）M4 × 6 極の端子台です。端子割り付けは次のとおりです。
（締め付けトルク：1.2N・m、適合電線サイズ：2mm2）③ ALM 接点
ALM 接点は常閉接点（b 接点）で電源モジュールが正常運転時（出力電圧 19.2 − 26.4V の範囲のとき）は OFF（接点開）、それ以外のとき ON（接点閉）します。定格電圧 DC24V、定格電流 0.3A です。

３- 3

第３章 仕様CPU

３−３ CPU モジュール仕様
３−３−１

性能仕様一覧

CPU（TD1PS-32/TD1PS-74）

項目

仕様

形式

TD1PS-32

実行制御方式

ストアードプログラム
サイクリックスキャン方式

入出力接続方式

直結入出力方式（SXバス）、リモート入出力方式

入出力制御方式

SXバス上 ：タクト同期リフレッシュCPU

32ビットOSプロセッサ、32ビット実行プロセッサ

メモリの種類プログラムメモリ、データメモリ、テンポラリ

プログラミング言語

GPC言語（データフロー形式）

シーケンス命令20〜520ns/命令

応用命令

40ns/命令〜

プログラムメモリ容量

約200ページ

命令実行時間TD1PS-74

約400ページ

入出力メモリ（I/Q） 512ワード（最大8192点）（固定）

第
３
章

データ
メモリ

仕
様

グローバルメモリ

6144ワード

30719ワード

ローカルメモリ

4Kワード（0.5Kワード×8サブプログラム）

16Kワード（0.5Kワード×32サブプログラム）

インスタンスメモリ 4Kワード
リテインメモリ
トレースバックメモリ
トータルサイズ

16KワードシステムFBメモリ

16Kワード

65Kワードシステムメモリ

512ワード（固定）

タスク本数

2本

2本

サブプログラム数

8

32

診断機能

自己診断（メモリチェック、ROMサムチェック、CPU基本演算チェック）、
システム構成監視、モジュール故障監視

機密保持機能パスワード

カレンダ機能時刻範囲：2069年12月31日 23：59：59まで。 精度 ±27秒/月(25℃)
マルチCPUシステム時の時刻合わせ機能あり。

アプリケーションプログラムのバックアップCPUモジュール内蔵のフラッシュROMによる
バックアップ範囲：アプリケーションプログラム、システム定義、ZIPファイル

データメモリのバックアップ

バックアップ範囲：リテインメモリ、リテイン属性のメモリ(カウンタの現在値など）、
カレンダICメモリ
使用電池：リチウム1次電池

バックアップ時間 5年（周囲温度25℃時）

1.3年（周囲温度25℃時）

占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V 200mA以下

DC24V 200mA以下

質量

約200g

約200g

３- 4

第３章 仕様CPU３−３−２（１）CPU

各部の名称

TD1PS-32/TD1PS-74

第
３
章
仕
様

３- 5

第３章 仕様CPU①状態表示 LED
記号

表示色 説明

ONL
ERR

緑
赤

自CPUモジュールの状態を表示します。

＜点灯パターン＞

RUN
ALM

緑
赤

ONL

ERR

自CPUモジュールの状態

消灯

消灯

電源OFF中またはリセット中または初期化中

点滅

─SXバス確立中点灯

消灯

自CPUモジュール正常動作中

点灯

点灯

自CPUモジュール軽故障運転中

消灯

点灯

自CPUモジュール重故障停止中

自CPUモジュールが制御するシステムの状態を表示します。
注）＜点灯パターン＞

第
３
章
仕
様

BAT

橙

RUN

ALM

システムの状態

消灯

消灯

電源OFF中またはアプリケーションプログラム停止中

点灯

消灯

システム正常運転中

点灯

点灯

システム軽故障運転中

消灯

点灯

システム重故障停止中

データバックアップ用電池の電圧が低下したり、抜けたとき点灯します。

注） システムには自 CPU も含まれます。
②キースイッチ
CPU モジュールの動作をキースイッチで設定します。

キー位置

CPUの動作およびローダとの通信

RUN

・STOP位置またはTERM位置からRUN位置へ切り換えたとき、CPUモジュールは運転を開始します。
・この位置のときはローダからはモニタおよび読出操作が可能です。（データは読出/書込 操作可能）

TERM

・その前の状態を継続します。
STOP位置からTERM位置のときは、CPUモジュールは停止状態を継続します。
RUN位置からTERM位置のときは、CPUモジュールは運転状態を継続します。
電源投入時TERM位置のときは、CPUモジュールは運転状態となります（デフォルト）。また、システム定義の設定により、前回動作状態とすることもできます。
・この位置のときはローダからはモニタおよび読出/書込操作が可能です。

STOP・RUN位置またはTERM位置からSTOP位置へ切り換えたとき、CPUモジュールは停止します。
・この位置のときはローダからはモニタおよび読出操作が可能です。（データは読出/書込 操作可能）③ CPU 番号設定スイッチ
CPU の番号を設定します。CPU モジュール 1 台のシステムの場合は必ず 0 に設定します。
CPU モジュールが複数のシステム（マルチ CPU システム）の場合は 0 から順に設定します。

３- 6

第３章 仕様CPU④ プログラミングツール汎用通信接続用コネクタ
TDsxEditor または汎用通信外部機器を接続します。
⑤ データバックアップ用電池
CPU モジュール内部の停電保持データ（リテインメモリ、カレンダなど）バックアップ用電池です。
⑥ バージョン表示
CPU モジュールのバージョンを表示しています。

第
３
章
仕
様

３- 7

第３章 仕様

ベース

３−４ ベースボード仕様
３−４−１

仕様一覧

項目

仕様

形式

TD1BS-06

TD1BS-08

TD1BS-11

TD1BS-13

TD1BP-13

スロット数

6スロット

8スロット

11スロット13スロット13スロットプロセッサバス数

4スロット分

3スロット分

3スロット分

3スロット分

10スロット分

内部消費電流45mA以下50mA以下60mA以下70mA以下70mA以下

約420g

約540g

約720g

約840g

約840g

質量

DC24V

注） 外形寸法については「３−１０＜プロセッサバス接続スロット＞

第
３
章
仕
様

３- 8

外形仕様」を参照してください。

第３章 仕様

ベース
３−４−２

各部の名称とはたらき

第
３
章
仕
様

① 増設 SX バスコネクタ（IN）② 増設 SX バスコネクタ（OUT）
SX バス増設用コネクタです。必ず OUT からでてきたケーブルを IN に接続してください。
③ カプラロック
モジュールを固定するためのカプラです。
④プロセッサバスコネクタ
CPUモジュール間、CPUモジュールプロセッサリンクモジュール間で高速なデータ通信を行うためのプロセッサバ
スに接続するためのコネクタです。
⑤ SX バスコネクタ
各モジュールを SX バスに接続するためのコネクタです。
⑥ 直付用穴⑦ ベースボード取り付け金具⑧ ベースボード固定金具 NP8B-ST（別売）
ベースボードを DIN レールに取り付けるときに使用するベースボード固定用金具です。2 個 1 組になっています。
使用方法は「第４章 取り付けと配線」を参照してください。

３- 9

第３章 仕様

入出力仕様

３−５ 入出力仕様
３−５−１

シンク、ソースの定義（１）シンク入力
PC の入力モジュールの信号端子に信号電流が流れ込む入力をシンク入力と呼びます。

第 （２）ソース入力
３
章 PC の入力モジュールの信号端子から信号電流が流れ出す入力をソース入力と呼びます。
仕様

３ - 10

第３章 仕様

入出力仕様（３）シンク出力
PC の出力モジュールの信号端子に信号電流が流れ込む出力をシンク出力と呼びます。

（４）ソース出力
PC の出力モジュールの信号端子から信号電流が流れ出す出力をソース出力と呼びます。

第
３
章
仕
様

３ - 11

第３章 仕様

リレーの寿命３−５−２

リレーの寿命（１）リレーの寿命カーブ
リレーはその接点における電圧、電流、接続する負荷などによって接点の寿命は変わってきます。
開閉頻度の高い用途の場合、リレー出力で寿命が問題となりますのでトライアック出力を使用されることをお奨めします。
下図を参考にお客様のシステムにおける接点の寿命、モジュールの交換時期をご検討ください。
＜試験条件＞
開閉頻度

1,800 回／時、通電率 40％、誘導負荷の場合、時定数 L/R ＝ 15ms

第
３
章
仕
様

（２）負荷の種類と突入電流
負荷の種類とその突入電流特性は接点に大きな影響を与えます。特に突入電流は接点溶着を起こす要因となり、
定
常電流とともに突入電流値も考慮してください。
● モータ、電磁接触器、ソレノイド負荷…これらの負荷は定常電流の 3 〜 10 倍の突入電流が流れます。
また、モータ負荷のように突入電流が比較的長く継続する場合、突入電流状態での遮断は接点溶着の原因になりますのでさけてください。
● ランプ負荷…ランプ負荷は定常電流の 5 〜 15 倍の突入電流が流れます。この突入電流で接点溶着を起こすことがありますので特に容量の大きいランプを開閉する場合、実負荷での確認試験を実施しておくことをお奨めします。
下図は、各負荷における電流波形および時間的関係の一例を示したものです。
（Ip：突入電流、Io：定常電流）

３ - 12

第３章 仕様

リレーの寿命（３）接点保護モータ、クラッチ、ソレノイドなどの誘導負荷を遮断した場合、数百〜数千Ｖの逆起電力が発生し、接点寿命をいちじるしく短くするおそれがあります。これは誘導負荷を遮断した場合、コイルに蓄えられたエネルギーの1/
2Li ２（Ｌはコイルのインダクタンス）が接点間における放電で消費されるためで、この逆起電力を吸収するための接点保護回路の使用をお奨めします。
下の図はその主な方法を示すものですが、それぞれについて AC、DC の使い分けが必要です。また、接点保護回路を使用すると、多少復帰時間が長くなることがありますのでこれらの点を考慮してご使用ください。
［接点保護回路］

第
３
章
仕
様

（４）接点の転移現象について接点の転移現象というのは、直流負荷開閉によって片方の接点が溶融あるいは蒸発して他方の接点に転移していくことで、開閉回数の増加と共に凹凸を生じ、ついには凹凸がロックされた状態になって、あたかも接点溶着を起こしたようになることをいいます。この転移現象は、リレー接点定格値内でも発生することがあります。特にコンデンサを含む負荷を接点で開閉する場合は、この現象が発生しやすくなりますので抵抗などでラッシュ電流を制御してご使用ください。

３ - 13

第３章 仕様

誤動作対策

入出力の誤動作と対策

ワン･ポイント･アドバイス
入出力回路の誤動作例とその対策例を紹介します。
ディジタル入出力を使用する場合、外部入力機器（センサなど）が OFF になっても、PC の入力は ON のままであるとか、PC の出力が OFF になっても、外部出力機器（ランプなど）が ON のままであるといった、入出力回路の誤動作が発生することがあります。
以下に誤動作の原因と対策を示しますので、ハードウェア設計時に配慮してください。
(１)入力回路の誤動作例とその対策

第
３
章
仕
様

３ - 14

第３章 仕様

誤動作対策

入出力の誤動作と対策

ワン･ポイント･アドバイス★前ページより続き（２）出力回路の誤動作例とその対策

第
３
章
仕
様

３ - 15

第３章 仕様

誤動作対策

入出力の誤動作と対策

ワン･ポイント･アドバイス★前ページより続き

第
３
章
仕
様

３ - 16

第３章 仕様

誤動作対策

入出力の誤動作と対策

ワン･ポイント･アドバイス★前ページより続き(３)ブリーダ抵抗の計算例
LED 回路の漏れ電流による入力誤動作対策（入力：例４）としてブリーダ抵抗の計算例を示します。
①誤動作例

r ＝ 2.6k Ωとすると、漏れ電流ｌは

第３章

この場合、入力モジュールの入力端子間には仕様

4.1 × 10-3 × 3.3 × 103 ≒ 14(Ｖ)の電圧が印加されますので、入力モジュール（NP1X1606-W など）の OFF 電圧 5.0 Ｖを超えるため、LED 付ス
イッチが OFF でも入力モジュールは ON 状態になります。
②対策方法

入力モジュールの入力端子間にブリーダ抵抗Ｒを入れて、入力端子間に印加される電圧を5.0Ｖ以下にします。

３ - 17

第３章 仕様

誤動作対策

入出力の誤動作と対策

ワン･ポイント･アドバイス★前ページより続き

③計算例

第
３
章
仕
様

抵抗器は、通常 3 〜 4 倍の余裕をみますので、3 Ｗと決めます。
結論：820 Ω /3W のブリーダ抵抗を接続します。

３ - 18

第３章 仕様

第３章
仕様

３ - 19

第３章 仕様

ディジタル入力
３−５−３

ディジタル入力モジュールの個別仕様（１）DC24V 入力

16 点（NP1X1606-W）

項目

仕様

形式

NP1X1606-W

入力点数（コモン構成）

16点（8点/コモン 2回路)

入力信号条件

入力回路の特性

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率5％以下

入力形式

ソース・シンク共用

定格電流7mA（DC24V時）

入力インピーダンス

3.3kΩ

標準動作範囲OFF → ON

15−30VON → OFF

0−5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力遅延時間ON → OFF
入力種別

DC type1

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

第
３
章

接続
入力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

仕
様

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電圧DC24V：信号用

内部消費電流DC24V 35mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約150g

注）

最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 75％（DC30V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 20

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 21

第３章 仕様

ディジタル入力（２）DC24V 入力

32 点（NP1X3206-W）

項目

仕様

形式

NP1X3206-W

入力点数（コモン構成）

32点（32点/コモン 1回路)

入力信号条件

入力回路の特性

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率5％以下

入力形式

ソース・シンク共用

定格電流4mA（DC24V時）

入力インピーダンス

5.6kΩ

標準動作範囲OFF → ON

15−30VON → OFF

0−5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力遅延時間ON → OFF

接続

第
３
章
仕
様

入力種別

DC type1

外部接続

40極コネクタ（FCN-365P040-AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時）

入力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電圧DC24V：信号用

内部消費電流DC24V 50mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約130g

注）

最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 75％（DC30V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 22

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 23

第３章 仕様

ディジタル入力（３）DC24V 入力

64 点（NP1X6406-W）

項目

仕様

形式

NP1X6406-W

入力点数（コモン構成）

64点（32点/コモン

入力信号条件

入力回路の特性

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率5％以下

入力形式

ソース・シンク共用

定格電流4mA（DC24V時）

入力インピーダンス

5.6kΩ

標準動作範囲OFF → ON

0−5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

ON → OFF

第
３
章
仕
様

15−30VON → OFF

入力遅延時間

接続

2回路)

入力種別

DC type1

外部接続

40極コネクタ（FCN-365P040-AU）2個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時）

入力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電圧DC24V：信号用

内部消費電流DC24V 85mA以下（全点ON時）

占有ワード数

4 ワード

質量

約180g

1分間

注）

入力端子一括とFG間
入力端子一括とFG間

最大60％（DC26.4V/55℃時）
最大45％（DC30V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 24

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 25

第３章 仕様

ディジタル入力（４）DC5 − 12V 入力

32 点（NP1X3202-W）

項目

仕様

形式

NP1X3202-W

入力点数（コモン構成）

32点（32点/コモン 1回路)

入力信号条件

入力回路の特性

定格電圧DC5−12V

最大許容電圧

DC13.2V

許容リプル率5％以下

入力形式

ソース・シンク共用

定格電流3mA（5V時）、9mA（12V時）

入力インピーダンス

1.2kΩ

標準動作範囲OFF → ON
ON → OFF

0−1V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力遅延時間ON → OFF

接続

第
３
章
仕
様

3.5−13.2V

入力種別

DC type1

外部接続

40極コネクタ（FCN-365P040-AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時）

入力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電圧DC5−12V：信号用

内部消費電流DC24V 50mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約130g

注）

最大100％（DC13.2V/55℃時）
最大 75％（DC15V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 26

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 27

第３章 仕様

ディジタル入力（５）AC100V 入力

8 点（NP1X0810）

項目

仕様

形式

NP1X0810

入力点数（コモン構成）

8点（8点/コモン 1回路)

入力信号条件

入力回路の特性

入力形式

AC入力

定格電圧

AC100−120V

最大許容電圧

AC132V

波形ひずみ率

5％以下

定格周波数

50/60Hz

周波数許容範囲

47−63Hz

突入電流

最大150mA

定格電流

10mA

入力インピーダンス

10kΩ(50Hz)、9kΩ(60Hz)

標準動作範囲入力遅延時間

第
３
章
仕
様

接続

OFF→ ON80−132V

ON→OFF

0−20V

OFF→ ON

約10ms

ON→ OFF

約10ms

入力種別

AC type1

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 10極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18 注）

入力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件なし

外部供給電源AC100−120V：信号用

内部消費電流DC24V 35mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約130g

入力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 28

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 29

第３章 仕様

ディジタル入力（６）AC100V 入力

16 点（NP1X1610）

項目

仕様

形式

NP1X1610

入力点数（コモン構成）

16点（16点/コモン 1回路） コモン端子は2個

入力信号条件

入力回路の特性

入力形式

AC入力

定格電圧

AC100−120V

最大許容電圧

AC132V

波形ひずみ率

5％以下

定格周波数

50/60Hz

周波数許容範囲

47−63Hz

突入電流

最大150mA

定格電流

10mA/点（AC100/120V）

入力インピーダンス

10kΩ(50Hz)、9kΩ(60Hz)

標準動作範囲入力遅延時間

第
３
章
仕
様

接続

OFF → ON80−132V

ON → OFF

0−20V

OFF → ON

約10ms

ON → OFF

約10ms

入力種別

AC type1

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）

入力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源AC100−120V：信号用

内部消費電流DC24V 40mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約170g

入力端子一括とFG間

最大80％（AC100V/55℃時）
最大60％（AC132V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 30

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 31

第３章 仕様

ディジタル入力（７）AC200V 入力

8 点（NP1X0811）

項目

仕様

形式

NP1X0811

入力点数（コモン構成）

8点（8点/コモン 1回路)

入力信号条件

入力回路の特性

入力形式

AC入力

定格電圧

AC200−240V

最大許容電圧

AC264V

波形ひずみ率

5％以下

定格周波数

50/60Hz

周波数許容範囲

47−63Hz

突入電流

最大300mA

定格電流

10mA/点（AC200/240V）

入力インピーダンス

22kΩ(50Hz)、18kΩ(60Hz)

標準動作範囲入力遅延時間

第
３
章
仕
様

接続

OFF→ ON

160−264V

ON→OFF

0−40V

OFF→ ON

約10ms

ON→ OFF

約10ms

入力種別

AC type1

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 10極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18 注）

入力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC2830V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件なし

外部供給電源AC200−240V：信号用

内部消費電流DC24V 35mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約130g

入力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 32

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 33

第３章 仕様

ディジタル入力（８）DC24V 高速入力

32 点（NP1X3206-A）

項目

仕様

形式

NP1X3206-A

入力点数（コモン構成）

32点（32点/コモン 1回路)

入力信号条件

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率

5％以下

入力形式

ソース入力

定格電流

4mA（DC24V時）

入力インピーダンス

5.6kΩ

標準動作範囲入力回路の特性OFF→ ON

15−30V

ON→OFF

0−5V

OFF→ ON
入力遅延時間ON→ OFF

接続

第
３
章
仕
様

（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
注1）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：なし、0.1ー0.1ms、1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、
100ー100ms

入力種別

DC type1

外部接続

40極コネクタ（FCN-365P040-AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時）

入力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電圧DC24V：信号用

内部消費電流DC24V 50mA以下（全点ON時）

占有ワード数

14ワード（入力：9ワード/出力：5ワード)

質量

約130g

注2）

最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 75％（DC30V/55℃時）

注 1）ハードフィルタ時間は使用するポートにより異なります。ポート 1 〜 8 は 20 μ s、ポート 9 〜 32 は 100 μ sです。
注 2）適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 34

第３章 仕様

ディジタル入力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様

３ - 35

第３章 仕様

ディジタル出力
３−５−４

ディジタル出力モジュールの個別仕様（１）トランジスタシンク出力
項目

仕様

形式

NP1Y08T0902

出力点数（コモン構成）

8点（8点/コモン

出力電源条件

出力保護形式DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流2.4A/点、8A/コモン

出力電圧降下2V以下（2.4A時）

仕様

OFF → ON

1ms以下

ON → OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

9A

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし

コモン端子はP、M共に4個

10ms
15A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

1800回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度
接続

1回路）

定格電圧

出力回路の特性 出力遅延時間

第３
章

8 点（NP1Y08T0902）

外部接続

着脱式端子台M3ねじ

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）

20極

出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 85％（DC30V/55℃時）

外部供給電源DC12−24V

33mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 20mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約150g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 36

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 37

第３章 仕様

ディジタル出力（２）トランジスタシンク出力
項目

仕様

形式

NP1Y16T09P6

出力点数（コモン構成）

16点（8点/コモン 2回路）

出力電源条件

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流0.6A/点、4A/コモン

出力電圧降下1.5V以下（0.6A時）

出力回路の特性 出力遅延時間

出力保護形式

仕様

接続

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

2A

内蔵ヒューズ

125V 7A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし

10ms

1800回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度

第３章

16 点（NP1Y16T09P6）

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 出力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源DC12−24V 30mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 42mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約160g

最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 85％（DC30V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 38

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 39

第３章 仕様

ディジタル出力（３）トランジスタシンク出力
項目

仕様

形式

NP1Y32T09P1

出力点数（コモン構成）

32点（32点/コモン 1回路）

出力電源条件

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流0.12A/点

出力電圧降下1.5V以下（0.12A時）

出力回路の特性 出力遅延時間

出力保護形式

仕様

接続

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下（DC30V）、3.2A/コモン

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.3A 10ms

内蔵ヒューズ

125V 5A（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

その他の出力保護なし
3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度

第３章

32 点（NP1Y32T09P1）

外部接続

40極コネクタ（FCN−365P040−AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時） 注）

出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 出力端子一括とFG間

ディレーティング条件なし

外部供給電源DC12−24V 52mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 45mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約130g

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 40

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 41

第３章 仕様

ディジタル出力（４）トランジスタシンク出力パルス出力機能付き
項目

仕様

形式

NP1Y32T09P1-A

出力点数（コモン構成）

32点（32点/コモン 1回路）

出力電源条件

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流0.12A/点、3.2A/コモン

出力電圧降下1.5V以下（0.12A時）
OFF→ON

出力回路の特性 出力遅延時間
ON→OFF

出力保護形式第３章
仕様

32 点（NP1Y32T09P1-A）

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.3A 10ms

内蔵ヒューズ

125V 5A（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

その他の出力保護なし
3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度接続

ポート1〜8：20μs以下（負荷電流が20mAを超えるとき）
25μs（負荷電流が10〜20mAのとき）
ポート9〜32：1ms以下

外部接続

40極コネクタ（FCN−365P040−AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時） 注）

出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 出力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率
同時ON率

外部供給電源DC12−24V 40mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 50mA以下（全点ON時）

占有ワード数

14ワード（入力：6ワード/出力；8ワード）

質量

約200g

最大80％（DC24V/55℃時）
最大75％（DC26.4V/55℃時）
最大65％（DC30V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 42

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様

３ - 43

第３章 仕様

ディジタル出力（５）トランジスタシンク出力
項目

仕様

形式

NP1Y64T09P1

出力点数（コモン構成）

64点（32点/コモン

出力電源条件

出力保護形式DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流0.12A/点、3.2A/コモン

出力電圧降下1.5V以下（0.12A時）

仕様

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.3A 10ms

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

その他の出力保護なし

5A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度
接続

2回路）

定格電圧

出力回路の特性 出力遅延時間

第３
章

64 点（NP1Y64T09P1）

外部接続

40極コネクタ（FCN−365P040−AU）2個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時）

注）

出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率
同時ON率

最大90％（DC24V/55℃時）
最大85％（DC26.4V/55℃時）
最大85％（DC30V/55℃時）

外部供給電源DC12−24V

80mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 90mA以下（全点ON時）

占有ワード数

4ワード

質量

約180g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 44

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 45

第３章 仕様

ディジタル出力（６）トランジスタソース出力
項目

仕様

形式

NP1Y08U0902

出力点数（コモン構成）

8点（8点/コモン

出力電源条件

出力保護形式DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

ソース出力

最大負荷電流2.4A/点、8A/コモン

出力電圧降下2V以下（2.4A時）

仕様

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

6A

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし

コモン端子はP、M共に4個

10ms
15A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

1800回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度
接続

1回路）

定格電圧

出力回路の特性 出力遅延時間

第３
章

8 点（NP1Y08U0902）

外部接続

着脱式端子台M3ねじ

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）

20極

出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 85％（DC30V/55℃時）

外部供給電源DC12−24V

33mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 20mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約150g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 46

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 47

第３章 仕様

ディジタル出力（７）トランジスタソース出力
項目

仕様

形式

NP1Y16U09P6

出力点数（コモン構成）

16点（8点/コモン

出力電源条件

出力保護形式DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

ソース出力

最大負荷電流0.6A/点、4A/コモン

出力電圧降下1.5V以下（0.6A時）

仕様

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

3A

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし

10ms
7A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

1800回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度
接続

2回路）

定格電圧

出力回路の特性 出力遅延時間

第３
章

16 点（NP1Y16U09P6）

外部接続

着脱式端子台M3ねじ

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）

20極

出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率
同時ON率

最大100％（DC24V/55℃時）
最大90％（DC26.4V/55℃時）
最大75％（DC30V/55℃時）

外部供給電源DC12−24V

43mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 30mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約160g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 48

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 49

第３章 仕様

ディジタル出力（８）トランジスタソース出力
項目

仕様

形式

NP1Y32U09P1

出力点数（コモン構成）

32点（32点/コモン 1回路）

出力電源条件

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲D10.2−30V

出力形式

ソース出力

最大負荷電流0.12A/点、3.2A/コモン

出力電圧降下1.5V以下（0.12A時）

出力回路の特性 出力遅延時間

出力保護形式

仕様

接続

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.8A 10ms

内蔵ヒューズ

125V 2.5A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

その他の出力保護なし
3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度

第３章

32 点（NP1Y32U09P1）

外部接続

40極コネクタ（FCN−365P040−AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時） 注）

出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 出力端子一括とFG間

ディレーティング条件なし

外部供給電源DC12−24V 40mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 45mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約140g

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 50

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 51

第３章 仕様

ディジタル出力（９）トランジスタソース出力

64 点（NP1Y64U09P1）

項目

仕様

形式

NP1Y64U09P1

出力点数（コモン構成）

64点（32点/コモン

出力電源条件

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

ソース出力

最大負荷電流0.12A/点、3.2A/コモン

出力電圧降下1.5V以下（0.12A時）

出力回路の特性 出力遅延時間

出力保護形式OFF → ON

1ms以下

ON → OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.8A 10ms

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

その他の出力保護

なし

仕
様

接続

2.5A× 2（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

最大開閉頻度

第
３
章

2回路）

外部接続

40極コネクタ（FCN−365P040−AU）2個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時）

注）

出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率
同時ON率

最大90％（DC24V/55℃時）
最大85％（DC26.4V/55℃時）
最大85％（DC30V/55℃時）

外部供給電源DC12−24V

80mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 90mA以下（全点ON時）

占有ワード数

4ワード

質量

約180g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 52

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 53

第３章 仕様

ディジタル出力（１０）SSR 出力

6 点（NP1Y06S）

項目

仕様

形式

NP1Y06S

出力点数（コモン構成）

6点（2点/コモン

出力電源条件出力回路の特性

第３章

出力保護形式

仕
様

接続

3回路）

定格電圧

AC100−240V

電圧許容範囲AC85−264V

定格周波数50/60Hz

周波数許容範囲

47−63Hz

出力形式

AC出力

最大負荷電流2.2A/点、4.4A/コモン

出力電圧降下2V以下（2.2A時）

出力遅延時間OFF→ON

10ms以下ON→OFF

10ms以下OFF時漏れ電流

約1mA（AC200V 60Hz時）

最小開閉電流10mA/AC100V

出力種別

トライアック出力

サージ電流耐量

20A 1サイクル

サージ抑制回路CRアブソーバ＋バリスタ

その他の出力保護なし
1800回/時

最大開閉頻度
外部接続

着脱式端子台M3ねじ

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）

10極

出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC2830V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源AC100−240V：信号用

内部消費電流DC24V 60mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約190g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

最大33％（AC132V/55℃時）
最大16％（AC264V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 54

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 55

第３章 仕様

ディジタル出力（１１）SSR 出力

8 点（NP1Y08S）

項目

仕様

形式

NP1Y08S

出力点数（コモン構成）

8点（独立接点）

出力電源条件出力回路の特性

第３章

出力保護形式

仕
様

接続

定格電圧

AC100−240V

電圧許容範囲AC85−264V

定格周波数50/60Hz

周波数許容範囲

47−63Hz

出力形式

AC出力

最大負荷電流2.2A/点

出力電圧降下2V以下（2.2A時）

出力遅延時間OFF→ON

10ms以下ON→OFF

10ms以下OFF時漏れ電流

約1mA（AC200V 60Hz時）

最小開閉電流10mA/AC100V

出力種別

トライアック出力

サージ電流耐量

20A 1サイクル

サージ抑制回路CRアブソーバ＋バリスタ

その他の出力保護なし
1800回/時

最大開閉頻度
外部接続

着脱式端子台M3ねじ

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）

20極

出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源AC100−240V：信号用

内部消費電流DC24V 80mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約200g

1分間

出力端子一括とFG間
出力端子一括とFG間

最大25％（AC132V/55℃時）
最大12％（AC264V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 56

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 57

第３章 仕様

ディジタル出力（１２）リレー出力

8 点（NP1Y08R-04）

項目

仕様

形式

NP1Y08R-04

出力点数（コモン構成）

8点（4点/コモン 2回路）

出力電源条件定格電圧AC240V

電圧許容範囲AC264V以下

定格周波数―

周波数許容範囲―

最大負荷電流DC30V/AC264V：2.2A/点、4A/コモン
DC110V：0.2A/点、0.8A/コモン

最小開閉電圧電流

DC5V

出力回路の特性
出力遅延時間出力保護形式第３章
仕様

DC140V以下

1mA

OFF→ON

約10ms

ON→OFF

約10ms

OFF時漏れ電流

最大0.1mA（AC200V 60Hz時）

内蔵ヒューズなし

出力種別

リレー出力（AC、DC共用）

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし
1800回/時

最大開閉頻度接続

DC110V

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 10極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

リレー絶縁、フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC2830V 1分間 出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 出力端子一括とFG間

ディレーティング条件なし

外部供給電源AC240V、DC110V：信号用

内部消費電流DC24V 80mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約150g

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 58

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 59

第３章 仕様

ディジタル出力（１３）リレー出力

16 点（NP1Y16R-08）

項目

仕様

形式

NP1Y16R-08

出力点数（コモン構成）

16点（8点/コモン 2回路）

出力電源条件定格電圧AC240V

電圧許容範囲AC264V以下

定格周波数―

周波数許容範囲

―

出力形式

リレー出力

最大負荷電流DC30V/AC264V：2.2A/点、8A/コモン
DC110V：0.2A/点、1.6A/コモン

出力回路の特性 最小開閉電圧電流
出力遅延時間出力保護形式第３章
仕様

DC140V以下

1mA

OFF→ON

約10ms

ON→OFF

約10ms

OFF時漏れ電流

最大0.1mA（AC200V 60Hz時）

内蔵ヒューズなし

出力種別

リレー出力（AC、DC共用）

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし
1800回/時

最大開閉頻度接続

DC5V

DC110V

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18

注）出力信号表示1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常時（赤色LED）

絶縁方式

リレー絶縁、フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 出力端子一括とFG間

ディレーティング条件なし

外部供給電源AC240V、DC110V：信号用

内部消費電流DC24V 176mA以下（全点ON時）

占有ワード数

SXバス直結の場合：2ワード、リモートI/Oリンク上の場合：1ワード

質量

約190g

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 60

第３章 仕様

ディジタル出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 61

第３章 仕様

ディジタル入出力
３−５−５

ディジタル入出力混合モジュールの個別仕様（１）DC24V ソース入力

8 点 / トランジスタシンク出力 8 点（NP1W1606T）

項目

仕様

形式

NP1W1606T

入力点数（コモン構成）

8点（8点/コモン 1回路)

入力信号条件

入力回路の特性

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率

5％以下

入力形式

ソース入力

定格電流

7mA（DC24V時）

入力インピーダンス

3.3kΩ

標準動作範囲OFF → ON
ON → OFF

0ー5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力遅延時間ON → OFF
入力種別

DC type1

出力点数（コモン構成）
出力電源条件第３章
仕様

8点（8点/コモン 1回路）

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流0.6A/点、4A/コモン

出力電圧降下1.5V以下出力回路の特性 出力遅延時間

出力保護形式OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

2A 10ms

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護
最大開閉頻度接続

15ー30V

7A（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

なし
1800回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）

外部接続
適合電線サイズ

入出力信号表示

着脱式端子台M3ねじ

AWG ＃22−18

注）

20極

1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源DC24V：入力信号用、DC12−24V

1分間

入出力端子一括とFG間入出力端子一括とFG間最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 75％（DC30V/55℃時）

内部消費電流DC24V 35mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約150g

20mA：トランジスタ駆動用

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
３ - 62

第３章 仕様

ディジタル入出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 63

第３章 仕様

ディジタル入出力（２）DC24V シンク入力

8 点 / トランジスタソース出力 8 点（NP1W1606U）

項目

仕様

形式

NP1W1606U

入力点数（コモン構成）
入力信号条件8点（8点/コモン 1回路)

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率

5％以下

入力形式

シンク入力

定格電流

7mA（DC24V時）

入力インピーダンス
入力回路の特性標準動作範囲15ー30VON → OFF

0ー5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力遅延時間ON → OFF
入力種別

DC type1

出力点数（コモン構成）
出力電源条件第３章

8点（8点/コモン 1回路）

定格電圧

DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

ソース出力

最大負荷電流0.6A/点、4A/コモン

出力電圧降下

1V以下出力回路の特性 出力遅延時間

仕様

OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

接続

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

3A 10ms

最大開閉頻度
出力保護形式

3.3kΩ

OFF → ON

1800回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）
内蔵ヒューズ

125V 7A（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

サージ抑制回路

バリスタ

その他の出力保護なし

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG ＃22−18 注）

入出力信号表示

1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入出力端子一括とFG間

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率
同時ON率

外部供給電源DC24V：入力信号用、DC12−24V 20mA：トランジスタ駆動用

内部消費電流DC24V 35mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約150g

最大100％（DC24V/55℃時）
最大90％（DC26.4V/55℃時）
最大75％（DC30V/55℃時）

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 64

第３章 仕様

ディジタル入出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 65

第３章 仕様

ディジタル入出力（３）DC24V ソース入力

16 点 / トランジスタシンク出力

項目

仕様

形式

NP1W3206T

入力点数（コモン構成）
入力信号条件16点（16点/コモン

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率

5％以下

入力形式

ソース入力

定格電流

4mA（DC24V時）

入力インピーダンス
入力回路の特性標準動作範囲ON → OFF

0ー5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力種別

DC type1

出力点数（コモン構成）

16点（16点/コモン
DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V

出力形式

シンク出力

最大負荷電流0.12A/点、1.6A/コモン

出力回路の特性 出力遅延時間

出力保護形式

1.5V以下OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.3A 10ms

内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

その他の出力保護なし

最大開閉頻度
接続

1回路）

定格電圧

出力電圧降下仕様

5.6kΩ
15ー30VON → OFF

第
３
章

1回路)

OFF → ON

入力遅延時間出力電源条件

16 点（NP1W3206T）

2.5A（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）
外部接続

40極コネクタ（FCN-365P040-AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時） 注）

入出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源DC24V：入力信号用、DC12−24V

内部消費電流DC24V 50mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約140g

1分間

入出力端子一括とFG間入出力端子一括とFG間最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大 75％（DC30V/55℃時）
20mA：トランジスタ駆動用

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 66

第３章 仕様

ディジタル入出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 67

第３章 仕様

ディジタル入出力（４）DC24V シンク入力

16 点 / トランジスタソース出力

項目

仕様

形式

NP1W3206U

入力点数（コモン構成）
入力信号条件16点（16点/コモン

定格電圧

DC24V

最大許容電圧DC30V

許容リプル率

5％以下

入力形式

シンク入力

定格電流

4mA（DC24V時）

入力インピーダンス
入力回路の特性標準動作範囲ON → OFF

0ー5V

OFF → ON

0.7ms（ハードフィルタ時間）＋（ソフトフィルタ時間）
ソフトフィルタ時間はパラメータ設定により一括で可変（OFF → ON）−（ON → OFF）：1ー1ms、3 ー3ms（デフォルト）、
3ー10ms、10ー10ms、30ー30ms、100ー100ms

入力種別

DC type1

出力点数（コモン構成）

16点（16点/コモン

定格電圧DC12−24V

電圧許容範囲DC10.2−30V
ソース出力

最大負荷電流0.12A/点、1.6A/コモン

出力回路の特性 出力遅延時間

1.5V以下OFF→ON

1ms以下

ON→OFF

1ms以下

OFF時漏れ電流

最大0.1mA

出力種別

トランジスタ出力

サージ電流耐量

0.8A 10ms

最大開閉頻度
出力保護形式

接続

1回路）

出力形式
出力電圧降下仕様

5.6kΩ
15ー30VON → OFF

第
３
章

1回路)

OFF → ON

入力遅延時間出力電源条件

16 点（NP1W3206U）

3600回/時（誘導負荷時の制限です。抵抗負荷時は制限ありません。）
内蔵ヒューズ

125V

サージ抑制回路

ツェナーダイオード

2.5A（ユーザによるヒューズの交換はできません。）

その他の出力保護なし

外部接続

40極コネクタ（FCN-365P040-AU）1個

適合電線サイズ

AWG ＃23以下（はんだ付けタイプコネクタを使用時） 注）

入出力信号表示スイッチ切り換えにより1点ごとON時LED点灯 論理側
ONL：正常時（緑色LED）、ERR：異常およびヒューズ断時（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

ディレーティング条件

同時ON率
同時ON率

外部供給電源DC24V：入力信号用、DC12−24V

内部消費電流DC24V 50mA以下（全点ON時）

占有ワード数

2ワード

質量

約140g

1分間

入出力端子一括とFG間入出力端子一括とFG間最大100％（DC26.4V/55℃時）
最大75％（DC30V/55℃時）
20mA：トランジスタ駆動用

注） 適合する電線サイズは、使用するコネクタにより異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。

３ - 68

第３章 仕様

ディジタル入出力＜各部の名称＞＜外部接続＞

第３章
仕様＜回路構成＞

３ - 69

第３章 仕様

アナログ入出力３−５−６

アナログ入出力モジュールの個別仕様（１）高速アナログ入力（NP1AXH4-MR）

項目

仕様

形式

NP1AXH4-MR

入力チャネル数

4チャネル

入力インピーダンス

電圧入力：1MΩ、電流入力：250Ω

最大許容入力

電圧入力：±15V、電流入力：±30mA

入力変換特性

ディジタル変換値−10ー10、−5ー5、1ー5、0ー5、0ー10電流（mA）

0ー20、4ー20、−20ー20−8000ー8000
または0ー16000

14ビット

総合精度（フルスケールに対して）±0.1％以下（25℃）、±1.0％以下（0〜55℃）

ディジタル変換値の形式

INT形（整数形）

サンプリング時間

1ms/4チャネル

入力フィルタ時間

47μs

接続

仕
様

アナログ入力範囲

電圧（V）

分解能

入力遅延時間

第３章

入力

1ms＋タクト時間
外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG #22−18 注）

信号表示

ONL：正常時点灯（緑色LED）、ERR：異常時点灯（赤色LED）、
SETTING：設定時点灯または点滅（緑色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁 ただし、チャネル間は非絶縁

絶縁耐力

AC500V 1分間 入出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入出力端子一括とFG間

内部消費電流DC24V 120mA以下（全チャネル使用時）

占有ワード数

10ワード（入力8ワード、出力2ワード）

質量

約200g

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
＜各部の名称＞３ - 70

第３章 仕様

アナログ入出力（２）標準アナログ入力（NP1AX04-MR）
項目

仕様

形式

NP1AX04-MR

入力チャネル数

4チャネル

入力インピーダンス

電圧入力：1MΩ、電流入力：250Ω

最大許容入力

電圧入力：±15V、電流入力：±30mA

入力変換特性入力

アナログ入力範囲

ディジタル変換値

電圧（V）−10ー10、−5ー5、1ー5、0ー5、0ー10電流（mA）

0ー20、4ー20、−20ー20−500ー500または0ー1000

分解能

10ビット

総合精度（フルスケールに対して）±0.5%以下（25℃）、±1.0％以下（0〜55℃）

ディジタル変換値の形式

INT形（整数形）

サンプリング時間

4ms/4チャネル

入力フィルタ時間47μs

入力遅延時間接続

4ms＋タクト時間
外部接続

着脱式端子台適合電線サイズ

AWG #22−18

M3ねじ

20極

注）

信号表示

ONL：正常時点灯（緑色LED）、ERR：異常時点灯（赤色LED）、
SETTING：設定時点灯または点滅（緑色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁 ただし、チャネル間は非絶縁

絶縁耐力

AC500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

内部消費電流DC24V 120mA以下（全チャネル使用時）

占有ワード数

10ワード（入力8ワード、出力2ワード）

質量

約200g

第
３
章

入出力端子一括とFG間入出力端子一括とFG間

仕様注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
＜各部の名称＞３ - 71

第３章 仕様

アナログ入出力（３）標準アナログ入力（NP1AX08-MR）
項目

仕様

形式

NP1AX08-MR

入力チャネル数

8チャネル

入力インピーダンス

電圧入力：1MΩ以上、電流入力：250Ω以下

最大許容入力

電圧入力：±15V、電流入力：±30mA

入力変換特性入力

アナログ入力範囲

ディジタル変換値

電圧（V）−10ー10、−5ー5、1ー5、0ー5、0ー10電流（mA）

0ー20、4ー20、−20ー20−500ー500または0ー1000

分解能

10ビット

総合精度（フルスケールに対して）±0.5%以下（25℃）、±1.0％以下（0〜55℃）

ディジタル変換値の形式

INT形（整数形）

サンプリング時間

1ms＋ 0.5ms× 変換許可チャネル数

入力フィルタ時間

47μs（ハードウェア）

入力遅延時間接続

サンプリング周期＋タクト時間
外部接続

着脱式端子台適合電線サイズ

AWG #22−18

M3ねじ

20極

注）

信号表示

ONL：正常時点灯（緑色LED）、ERR：異常時点灯（赤色LED）、
SETTING：設定時点灯または点滅（緑色LED）

第
３
章

絶縁方式

フォトカプラ絶縁 ただし、チャネル間は非絶縁

絶縁耐力

AC500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

仕様

内部消費電流DC24V 120mA以下（全チャネル使用時）

占有ワード数18ワード（入力16ワード、出力2ワード）

質量

約200g

入出力端子一括とFG間入出力端子一括とFG間

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
＜各部の名称＞３ - 72

第３章 仕様

アナログ入出力（４）高速アナログ出力（NP1AYH2-MR）
項目

仕様

形式

NP1AYH2-MR

出力チャネル数

2チャネル

外部負荷抵抗電圧出力：1kΩ以上、電流出力：600Ω以下

出力変換特性出力

ディジタル入力値

アナログ出力範囲

電圧（V）−8000ー8000
または0ー16000

0ー20、4ー20

電流（mA）
分解能−10ー10、−5ー5、1ー5、0ー5、0ー10

14ビット

総合精度（フルスケールに対して） ±0.1％以下（25℃）、±1.0％以下（0〜55℃）
ディジタル入力値の形式

INT形（整数形）

出力遅延時間1ms＋タクト時間

接続

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG #22−18 注）

信号表示

ONL：正常時点灯（緑色LED）、ERR：異常時点灯（赤色LED）、
SETTING：設定時点灯または点滅（緑色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁 ただし、チャネル間は非絶縁

絶縁耐力

AC500V 1分間 入出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入出力端子一括とFG間

内部消費電流DC24V 120mA以下（全チャネル使用時）

占有ワード数

6ワード（入力2ワード、出力4ワード）

質量

約200g

第
３
章

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
＜各部の名称＞３ - 73仕様第３章 仕様

アナログ入出力（５）標準アナログ出力（NP1AY02-MR）
項目

仕様

形式

NP1AY02-MR

出力チャネル数

2チャネル

外部負荷抵抗電圧出力：1kΩ以上、電流出力：600Ω以下

出力変換特性出力

ディジタル入力値 アナログ出力範囲

電圧（V）−500ー500または0ー1000

電流（mA）
分解能

10ビット

総合精度（フルスケールに対して）± 0.5％以下（25℃）、±1.0％以下（0〜55℃）

ディジタル入力値の形式

INT形（整数形）

出力遅延時間2ms＋タクト時間

接続

第
３
章
仕
様

−10ー10、−5ー5、1ー5、0ー5、0ー10
0ー20、4ー20

外部接続

着脱式端子台 M3ねじ 20極

適合電線サイズ

AWG #22−18 注）

信号表示

ONL：正常時点灯（緑色LED）、ERR：異常時点灯（赤色LED）、
SETTING：設定時点灯または点滅（緑色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁 ただし、チャネル間は非絶縁

絶縁耐力

AC500V 1分間 入出力端子一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入出力端子一括とFG間

内部消費電流DC24V 120mA以下（全チャネル使用時）

占有ワード数

6ワード（入力2ワード、出力4ワード）

質量

約200g

注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
＜各部の名称＞３ - 74

第３章 仕様

アナログ入出力（６）測温抵抗体入力（NP1AXH4-PT）
項目

仕様

形式

NP1AXH4-PT

入力チャネル数

4チャネル

接続可能な測温抵抗体

白金測温抵抗体（Pt100、JPt100）

精度（フルスケールに対して）±0.3%、±1Digit（周囲温度18℃〜28℃）±0.7%、±1Digit（周囲温度0℃〜55℃）

許容入力配線抵抗値

10Ω以下

サンプリング周期

500ms/4チャネル

入力フィルタ時間

ハードウェア（時定数）：50ms
ディジタルフィルタ時間：1〜100s（1s単位で設定可能）

接続

外部接続

着脱端子台（モジュール突出形）M3ねじ

20極

適合電線サイズAWG#22-18（シールド付きツイスト撚り線を使用してください。）

信号表示

ONL：正常時点灯（縁色LED）、ERR：異常時点灯（赤色LED）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

内部消費電流DC24V

占有ワード数

16ワード（入力8ワード、出力8ワード）

質量

約240g

1分間

注）

外部端子一括とFG間150mA以下注） 適合する電線サイズは、使用する圧着端子により異なります。詳細は「４−４−３ 入出力の配線」を参照してください。
＜各部の名称＞３ - 75

第３章
仕様

第３章 仕様通信

３−６ 通信モジュール仕様（１）汎用通信モジュール（NP1L-RS1）

項目

仕様

形式

NP1L-RS1

SXバス接続台数

最大16台/1コンフィグレーション（分類B）ポート

RS-232C 1チャネル

伝送方式

半2重シリアル通信方式/全2重シリアル通信方式（ソフト切り換え）

同期方式

調歩同期方式

伝送速度

1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bps（2チャネルの最大合計57600 bps以下）

伝送距離

15m以内

1km以内（ただし伝送速度19.2kbps以下）

1：1（外部機器を1台）

1：31（最大）（ただし本モジュールの局番は0−Fに限定）

接続方式

D-sub 9ピンコネクタ（メス）D-sub 9ピンコネクタ（オス）

伝送手順

CPUモジュール内アプリケーションプログラム（FB）による
無手順FB（TDsxEditorに添付）、FAパッケージ（別売）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC445V 1分間 入出力コネクタ一括とFG間

第
３
章

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入出力コネクタ一括とFG間占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V 110mA以下

仕
様

質量

約170g

接続台数

＜各部の名称＞３ - 76

RS-485 1チャネル

第３章 仕様

通信（２）汎用通信モジュール（NP1L-RS2）
項目

仕様

形式

NP1L-RS2

SXバス接続台数

最大16台/1コンフィグレーション（分類B）ポート

RS-232C

伝送方式

半2重シリアル通信方式/全2重シリアル通信方式（ソフト切り換え）

同期方式

調歩同期方式

伝送速度

1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bps

伝送距離

15m以内

接続台数

1：1（外部機器を1台）

接続方式

D-sub 9ピンコネクタ（メス）

伝送手順

CPUモジュール内アプリケーションプログラム（FB）による
無手順FB（TDsxEditorに添付）、FAパッケージ（別売）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC445V 1分間 入出力コネクタ一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

占有スロット数

1スロット

内部消費電流

DC24V

質量

約160g

1チャネル

入出力コネクタ一括とFG間90mA以下第３章＜各部の名称＞仕様

３ - 77

第３章 仕様

通信（３）汎用通信モジュール（NP1L-RS4）

第
３
章

項目

仕様

形式

NP1L-RS4

SXバス接続台数

最大16台/1コンフィグレーション（分類B）ポート

RS-485伝送方式

半2重シリアル通信方式/全2重シリアル通信方式（ソフト切り換え）

同期方式

調歩同期方式

伝送速度

1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bps

伝送距離1km以内（ただし伝送速度19.2kbps以下）

接続台数

1：31（最大）（ただし本モジュールの局番は0−Fに限定）

接続方式

D-sub 9ピンコネクタ（オス）

伝送手順

CPUモジュール内アプリケーションプログラム（FB）による
無手順FB（TDsxEditorに添付）、FAパッケージ（別売）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC445V 1分間 入出力コネクタ一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

占有スロット数

1スロット

内部消費電流

DC24V

質量

約160g

＜各部の名称＞仕様

３ - 781チャネル

80mA以下入出力コネクタ一括とFG間

第３章 仕様通信（４）OPCN-1 マスタモジュール（NP1L-JP1）
このモジュール 1 台で OPCN-1 1 系統を構築するリモート I/O マスタモジュールです。
項目

仕様

形式

NP1L-JP1

SXバス接続台数

最大8台/1コンフィグレーション（分類A）注）

スレーブ局接続台数

31台/1マスタモジュール

接続方式

着脱式専用コネクタ（M3.5）

伝送路形態

バス構成（マルチドロップ）

伝送路

電気伝送路：ツイストペアケーブル 総長はボーレートにより異なる

伝送方式

半2重シリアル伝送、EIA RS-485準拠

伝送速度（最大総延長）

125kbps (1000m）、250kbps（800m）、500kbps（480m）、1Mbps（240m）

符号化方式

NRZI（Non Return to Zero Inverted）方式

エラーチェック

FCS（フレームチェックシーケンス CRC-16）

入出力点数

最大2032点（127ワード）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC445V 1分間 コネクタ一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 コネクタ一括とFG間占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V

質量約200g（モジュール単体）、約40g（OPCN-1コネクタ）

130mA以下注） SX バス上に他のリモート I/Oマスタモジュールを接続する場合は、すべてのリモート I/O マスタモジュー
ルの合計接続台数が 8 台までとなります。
（OPCN-1 マスタモジュールの台数）＋（他のリモート I/O マスタモジュールの台数）≦ 8 台＜各部の名称＞３ - 79第３章
仕様

第３章 仕様通信（５）OPCN-1 インタフェースモジュール（NP1L-RJ1）
μ GPCsx の入出力モジュールを OPCN-1 上で使用するときに使用するインタフェースモジュールです。
項目

仕様

形式

NP1L-RJ1

接続方式

着脱式専用コネクタ（M3.5）

使用ベースボード

TD1BS-06（6スロットベース）、TD1BS-08（8スロットベース）、
TD1BS-11（11スロットベース）、TD1BS-13（13スロットベース）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC445V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V

質量約200g（モジュール単体）、約40g（OPCN-1コネクタ）＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 80

1分間

コネクタ一括とFG間コネクタ一括とFG間

130mA以下

第３章 仕様

通信（６）FL-net モジュール
項目

仕様

形式

NP1L-FL1

SXバス接続台数

最大2台/1コンフィグレーション

FL-net接続台数

100ノード/セグメント（リピータを使用することにより最大256台）

接続方式

AUIコネクタ（10BASE5）またはUTPコネクタ（10BASE-T）

伝送路形態

バス構成（マルチドロップ）

伝送方式（符合）

ベースバンド（マンチェスタ符合）

データ交換方式

・コモンメモリ領域を使用したサイクリング伝送方式
データサイズ：最大8704ワード（512ワード＋8192ワード）
・メッセージ伝送方式

伝送速度

10Mbps

エラーチェック

CRC（AUTODIN II）

注）

絶縁方式

パルストランス絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて2MΩ以上、コネクタ一括とFG間占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V

105mA以下

外部供給電源

DC12V

500mA以下（10BASE5使用時のみ必要です。）

質量

約210g

1分間

コネクタ一括とFG間

注） FL-net モジュール、合計で 2 台までです。

第３章＜各部の名称＞仕様

３ - 81

第３章 仕様

通信（７）DeviceNet モジュール（NP1L-DN1）
項目

仕様

形式

NP1L-DN1

SXバス接続台数

最大8台/1コンフィグレーション（分類A）

スレーブノード接続台数

最大63台

接続方式

開放型スクリューコネクタ

伝送路形態

バス構成（マルチドロップ）

伝送路

幹線（トランクライン）、支線（ドロップライン）

伝送速度（最大総延長）

125kbps（500m）、250kbps（250m）、500kbps（100m）

入出力点数

最大2032点（127ワード）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC445V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

内部消費電流DC24V

90mA以下

ネットワーク消費電流

DC24V

45mA以下

質量

約170g

1分間

注）

コネクタ一括とFG間コネクタ一括とFG間

注） SX バス上に他のリモート I/Oマスタモジュールを接続する場合は、すべてのリモート I/O マスタモジュー
ルの合計接続台数が 8 台までとなります。
（DeviceNet マスタモジュールの台数）＋（他のリモート I/O マスタモジュールの台数）≦ 8 台＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 82

第３章 仕様通信（８）SX バス光リンクモジュール（NP1L-OL1）/SX バス光コンバータ（NP2L-OE1）
項目

仕様

形式

NP1L-OL1

接続台数

最大64台/1コンフィグレーション（NP1L-OL1とNP2L-OE1の合計）

光ファイバ

NP2L-OE1

種類

PCF（Polymer Clad Fiber）

コア/クラッド径

200μm/230μm

最小曲げ半径

50mm

光コネクタ

F07型

注１）

伝送距離

局間最大800m（総延長距離25.6km）

注２）

光量の許容減衰量

7dB以下

注２）

占有スロット数

1スロット−

内部消費電流

DC24V

DC24V

端子形状
電源端子

54mA以下70mA以下−

3極M3（締め付けトルク0.5〜0.7N・m）

定格入力電圧−DC24V（DC22.8〜26.4V）注３）

適合電線サイズ−AWG#16

突入電流−

165mA以下：スイッチング電源使用時
50Ao-p−70μs：DC24V 直接投入時

約135g

約155g

質量

注１）最小曲げ半径はご使用になる光ファイバの形式により異なる場合があります。上表の仕様は住友電気工業（株）製 HG-20/08 の値です。
注２）光ファイバの伝送距離は、光ファイバの減衰量で決定されます。減衰量は光ファイバケーブルの使用周囲温度の低下（低温中での使用）や曲げストレスおよびコネクタ研摩の有無により増大し、伝送距離が低下します。上表の仕様は使用温度範囲（25℃）でかつ曲げストレスのない環境で両端のコネクタは研摩した物の値です。 また、経年変化による減衰量の増加にもご注意ください。
【ご参考】
住友電気工業（株）製 HG-20/08 の場合の減衰量計算式と使用周囲温度による伝送距離＜ 100m 以下のケーブルの場合の計算式＞
減衰量［dB］＝ 1.4dB ＋低温時損失＋研磨なし時損失
・1.4dB は 100m 以下のケーブルでのケーブル伝送損失です。（一定値）。
・低温時損失は、下表の 100m ケーブルの値をを適用します。
＜ 100m 以上のケーブルの場合の計算式＞
減衰量［dB］＝（8 − 6 × log（ケーブル長））× ケーブル長 ＋ 低温時損失 ＋ 研磨なし時損失・ケーブル長の単位は［km］です。
※ 研磨なし時の損失は、研磨していないコネクタ 1 個当たり 0.75dB です。両端が研磨なしの場合、1.5dB となります。
＜ HG-20/08 の低温時損失表＞
温度［℃］

損失［dB］
1kmケーブル

100mケーブル

25

0

0

10

0.40

0.25

0

0.80

0.35

−5

1.05

0.6

−10

1.30

0.8

−15

1.55

1.03

−20

1.80

1.25

３ - 83第３章
仕様

第３章 仕様通信＜ HG-20/08 の周囲温度による伝送距離＞
周囲温度［℃］

両端研磨

両端研磨なし

25

800m

500m

20

800m

500m

15

700m

500m

10

700m

500m

5

700m

500m

0

600m

400m

−5

600m

400m

−10

600m

400m

−15

500m

300m

−20

500m

300m

注３）外部から供給する電源は 1 台当たり DC24V1A 以上の 強化絶縁 されたスイッチング電源を使用してください。なお配線方法については「４−４−５ SX バス光コンバータ電源部の配線」を参照してください。
注４）光リンクシステム時の伝送遅れ時間について
光リンクシステム時、下記計算式の伝送遅れが発生します。システム設計の際は、SXバスタクト時間を考慮してください。
（伝送遅延時間）＝（光リンク機器の台数）× 1 μ s ＋（光ファイバケーブル総延長（km））× 4.97 μ s［μ s］＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 84

第３章 仕様

位置決め

３−７ 位置決めモジュール仕様（１）高速カウンタモジュール（NP1F-HC2）

項目

仕様

形式

NP1F-HC2

カウント 入力形態
入力信号 レベル90°
位相差2相信号、正転・逆転信号、符号パルス………ソフト切り換え

カウンタ

比較

方形波オープンコレクタ信号または差動信号

種類

リングカウンタ動作、リセット動作、ゲート動作、比較検出動作、Z相検出動作可能

チャネル数

2チャネル（独立）計数速度500kHz

計数範囲−2,147,483,648〜2,147,483,647（DINT形）

てい倍機能

× 4（2相信号のみ）

リセット動作

ソフト指令による

ゲート動作

外部入力信号およびソフト指令による比較検出動作

ソフト指令によるZ相検出動作

外部入力信号およびソフト指令による外部入力信号は立ち上がり/立ち下がりエッジを選択可。

出力点数

1点/チャネル

比較範囲

計数範囲に同じ

比較内容（計数値）≧（比較値）→ 出力ON

比較出力

オープンコレクタ出力（シンク形）DC24V 定格最大負荷 100mA

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V 1分間 入出力コネクタ一括とFG間

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 入出力コネクタ一括とFG間占有ワード数

16ワード

占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V 85mA以下

外部供給電源DC24Vを外部電源から供給

質量

約140g

第
３
章
仕
様

＜各部の名称＞３ - 85

第３章 仕様

位置決め（２）多チャネル高速カウンタモジュール（NP1F-HC8）
項目

仕様

形式

NP1F-HC8

カウント 入力形態
入力信号 レベル90°
位相差2相信号、正転・逆転信号、符号パルス………ソフト切り換え
リングカウンタ動作、リセット動作、ゲート動作

チャネル数

8チャネル（独立）

計数速度

50kHz

カウンタ 計数範囲

第３章

方形波オープンコレクタ信号または差動信号

種類−32768〜32767（INT形）

てい倍機能

× 4（2相信号のみ）

リセット動作

ソフト指令による

ゲート動作

外部入力信号およびソフト指令による絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

占有ワード数

12ワード

占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V

外部供給電源DC24Vを外部電源から供給

質量

約195g

＜各部の名称＞仕様

３ - 86

1分間

入出力コネクタ一括とFG間

100mA以下

入出力コネクタ一括とFG間

第３章 仕様

位置決め（３）位置決め用信号変換器（NP2F-LEV）
項目

仕様

形式

NP2F-LEV

変換軸数

4軸分（4チャネル分）

入力信号

出力信号

入力周波数

最大1MHz

入力形態

オープンコレクタ入力

出力周波数

最大1MHz

出力形態

差動信号

絶縁方式

非絶縁

（入力信号−出力信号間）、外部供給電源は絶縁

外部供給電源

DC24V

40mAを外部電源から供給

質量

約130g

＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 87

第３章 仕様

位置決め（４）2 軸アナログ指令位置決め（NP1F-MA2）
項目

仕様

形式

NP1F-MA2

制御軸数

2軸

位置制御

セミクローズドループ制御

加減速特性

台形加減速（パルス発生モード時）

最大位置データ232−1パルス/1回の指令

速度指令
帰還
パルス
手動
パルサ

第
３
章
仕
様

指令電圧

アナログ速度指令（0〜±10.24V）

信号形態

アナログ電圧指令

入力周波数500kHz

入力形態

オープンコレクタ入力または、差動信号（90°
位相差 A相、B相およびZ相信号）

入力周波数500kHz

入力形態

オープンコレクタ入力または、差動信号（90°
位相差 A相、B相または、正転パルス＋逆転パルス）

制御機能

3種類（パルス発生モード、位置指令モード、位置制御モード）

組み合わせアクチュエータ

アナログ速度指令入力機能を備えたサーボシステム

絶縁方式

非絶縁（アンプ間インタフェースおよび手パ インタフェース間）、
フォトカプラ絶縁（ディジタル入出力）※外部接続機器は強化絶縁要す。

占有ワード数入出力領域（入力：14ワード / 出力：8ワード 合計22ワード）

占有スロット数

1スロット

内部消費電流

DC24V

質量

約200g

＜各部の名称＞３ - 88150mA以下

第３章 仕様

位置決め（５）2 軸パルス列指令位置決め（NP1F-MP2）
項目

仕様

形式

NP1F-MP2

制御軸数

2軸

位置制御

オープンループ制御

加減速特性

台形加減速（パルス発生モード時）

最大位置データ232−1パルス/1回の指令

指令
パルス

帰還
パルス
手動
パルサ

指令周波数

250kHz指令周波数分解能

16bit/20bit

出力形態

オープンコレクタ出力（正転パルス＋逆転パルス）

入力周波数500kHz

入力形態

オープンコレクタ入力または、差動信号（90°
位相差 A相、B相信号およびZ相信号）

入力周波数500kHz

入力形態

オープンコレクタ入力または、差動信号（90°
位相差 A相、B相信号または、正転パルス＋逆転パルス）

制御機能

2種類（パルス発生モード、位置指令モード）

組み合わせアクチュエータ

パルス列入力機能を備えたサーボシステムまたはステッピングモータ

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

占有ワード数入出力領域（入力：14ワード / 出力：8ワード 合計22ワード）

占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V

95mA以下外部供給電源

DC24V

35mAを外部電源から供給

質量

約200g

1分間

入出力コネクタ一括とFG間

第３章

入出力コネクタ一括とFG間

仕様＜各部の名称＞３ - 89

第３章 仕様

位置決め（６）パルス列出力位置決め（NP1F-HP2）
項目

仕様

形式

NP1F-HP2

制御軸数

2軸

位置制御

オープンループ制御

加減速特性

台形加減速（パルス発生モード時）

最大位置データ232−1パルス/1回の指令

指令
パルス

第
３
章
仕
様

指令周波数

250kHz指令周波数分解能

16bit/20bit

出力形態

オープンコレクタ出力（正転パルス＋逆転パルス）

制御機能

1種類（パルス発生モード）

組み合わせアクチュエータ

パルス列入力機能を備えたサーボシステムまたはステッピングモータ

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

絶縁耐力

AC1500V

絶縁抵抗

DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上

入出力コネクタ一括とFG間占有ワード数入出力領域（入力：8ワード

出力：8ワード

占有スロット数

1スロット

内部消費電流DC24V

95mA以下外部供給電源

DC24V

35mAを外部電源から供給

質量

約180g

＜各部の名称＞３ - 90

1分間

入出力コネクタ一括とFG間/合計16ワード）

第３章 仕様機能

３−８ 機能モジュール仕様（１）PC カードインタフェースモジュール（NP1F-PC2）
項目

仕様

形式

NP1F-PC2

SXバス接続台数

最大4台

PCカード
インタフェース部

JEIDA Ver.4.1/PCMCIA 2.01準拠
TypeⅠ、Ⅱ× 2スロット 5V仕様
・制約事項 LANカード、モデムカードはどちらか1枚のみ装着可能

使用カード

LANカード、モデムカード、メモリカード（SRAMカード、フラシュメモリカード）

機能

LANカードTCP/IPプロトコル、UDP/IPプロトコル、三菱Ethernetインタフェースとの交信プロト
コル、ネットワークを介してのローダコマンドをサポート

メモリカードCPUからのデータの読み出し/書き込み

絶縁方式

なし（モジュール内非絶縁）占有スロット数

1スロット

内部消費電流120mA以下

質量約200g注） 耐環境性仕様は、使用する PC カードの仕様により制限されます。
＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 91

第３章 仕様

機能（２）メモリカードインタフェースモジュール（NP1F-MM1）
項目

仕様

形式

NP1F-MM1

SXバス接続台数

分類B

メモリカードインタフェース部

JEIDA Ver.4.1/PCMCIA 2.01準拠
TypeⅠ、Ⅱ× 1スロット 5V仕様

使用カード

メモリカード（SRAMカード）

機能

プログラムの読み出し/書き込み、データの読み出し/書き込みなど

絶縁方式

非絶縁

占有スロット数

1スロット

内部消費電流120mA以下

質量

約200g＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 92

第３章 仕様

補用品、その他

３−９ 補用品、その他（１）データバックアップ用電池（NP8P-BT）
項目

仕様

形式

NP8P-BT

電池分類

リチウム1次電池（充電禁止）

公称電圧

DC3.6V

電池保証期間5年（周囲温度25℃）

外形寸法

φ14.5× 24.5

質量

約10g

注）

ケーブル長50mm

注） この保証期間は、電池単体の保証期間であり、補用品として保管されている場合でも周囲温度 25℃で5 年間の保証期間です。
メモリのバックアップ時間は、電池を装着する機器、周囲温度により異なります。なお、バックアップ時
間は、周囲温度が 10℃上昇する毎に約半分となります。
＜各部の名称＞第３章（２）SX バス増設ケーブル（NP1C- □□）

形式

仕
様

ケーブル長（L）

NP1C-P3

300mm

NP1C-P6

600mm

NP1C-P8

800mm

NP1C-022,000mm

NP1C-055,000mm

NP1C-10

10,000mm

NP1C-25

25,000mm（３）SX バス折り返しプラグ（NP8B-BP）
SX バスの終端に接続する SX バスをループ状に構成するためのプラグです。

３ - 93

第３章 仕様

補用品、その他（４）SX バス T 分岐ユニット（NP8B-TB）
SX バスを分岐接続するためのユニットです。
項目

仕様

形式

NP8B-TB

SXバス総延長距離25m

接続台数、分岐数

ベースボードを含め最大25台

質量

約160g

注） SX バス T 分岐増設システムについては「２−２−３＜各部の名称＞第３章
仕様

３ - 94

SX バス T 分岐増設システム」を参照してください。

第３章 仕様

補用品、その他（５）模擬入力スイッチ（NP8X-SW）
ディジタル入力モジュール（NP1X1606-W）専用の模擬入力スイッチです。

注） 本製品は机上デバッグ専用です。盤内に取り付けて使用しないでください。
（６）TDsxEditor 接続ケーブル（NP4H-CA2（変換器なし）、NP4H-CNV（変換器付き））

第
３
章
仕
様

＜ BLACK BOX 社製 変換器の設定＞
変換ケースを開け、プリント基板上のスイッチを下図のように設定します。

＜スイッチ設定表＞
網かけの設定にしてください。
機能

ON

OFF

終端抵抗

120Ω

16kΩ

2/4線式

2線式

4線式

スイッチ1-4

Echo ModeON

OFF

スイッチ2-1

キャリー制御RTS

常時 H

スイッチ2-2

RS/CS遅延8ms

なし

スイッチ2-3

未使用

スイッチ2-4

未使用

スイッチ1-1
スイッチ1-2
スイッチ1-3

３ - 95

第３章 仕様

外形仕様

３−１０ 外形仕様
μ GPCsx 各製品の外形寸法を以下に示します。（単位：mm）（１）電源モジュール

TD1S-22/TD1S-42（２）CPU モジュール

TD1PS-32、TD1PS-74

第
３
章
仕
様

注） 標準 CPU の場合、電池フォルダを 180°開かないとユーザ ROM カードの着脱ができません。
３ - 96

第３章 仕様

外形仕様（３）ベースボード① TD1BP-13/NP1BS-13② TD1BS-11

第
３
章
仕
様

③ TD1BS-08

注）（）内の寸法は、レール（TH35-15AL）を使用した場合の寸法です。

３ - 97

第３章 仕様

外形仕様④ TD1BS-06

注）（）内の寸法は、レール（TH35-15AL）を使用した場合の寸法です。

（４）ベースボード取り付け金具 （ベースボードに付属）

第
３
章
仕
様

（５）ベースボード固定金具

３ - 98NP8B-ST

第３章 仕様

外形仕様（６）入出力モジュール① 6 点 /8 点モジュール② 16 点モジュール / アナログ入力モジュール / アナログ出力モジュール

第
３
章
仕
様

③ 32 点モジュール

３ - 99

第３章 仕様

外形仕様④ 64 点モジュール⑤ 端子台突出モジュール（測温抵抗体入力モジュール NP1AXH4-PT、熱電対入力モジュール NP1AXH4-TC）

第
３
章
仕
様

３ - 100

第３章 仕様

外形仕様（７）通信モジュール① 汎用通信モジュール

NP1L-RS1/2/4

注） コネクタ、スイッチの有無が形式により異なりますが、外形寸法は同一です。
② OPCN-1 マスタモジュール

NP1L-JP1/OPCN-1 スレーブモジュール

NP1L-RJ1

第
３
章
仕
様

注） コネクタ、スイッチの有無が形式により異なりますが、外形寸法は同一です。

３ - 101

第３章 仕様

外形仕様③ FL-net モジュール

NP1L-FL1

注） AUI ケーブルまたは UTP ケーブルは、コネクタ寸法、ケーブルの曲げを考慮してください。
（曲げ寸法はご使用になるケーブルの仕様を確認してください。）④ DeviceNet マスタモジュール

NP1L-DN1⑤ SX バス光リンクモジュール

NP1L-OL1

第
３
章
仕
様

３ - 102

第３章 仕様

外形仕様⑥ SX バス光リンクコンバータ

NP2L-OE1

第
３
章
仕
様

３ - 103

第３章 仕様

外形仕様（８）位置決めモジュール / ユニット
①高速カウンタモジュール② 信号変換器

NP1F-HC2/ 多チャネル高速カウンタモジュール

NP2F-LEV

第
３
章
仕
様

③ 位置決めモジュール

３ - 104

NP1F-MA2/NP1F-MP2/NP1F-HP2

NP1F-HC8

第３章 仕様

外形仕様（９）機能モジュール / ユニット
① PC カードインタフェースモジュール NP1F-PC2
メモリカードインタフェースモジュール NP1F-MM1② SX バス T 分岐ユニット

NP8B-TB

第３
章
仕様

３ - 105

第３章 仕様

第３章
仕様

３ - 106

第４章 取り付けと配線

目次

第４章

取り付けと配線

４−１ 取り扱い上の注意 ................................... ４−１
４−２ 取り付けの前に ..................................... ４−２
４−２−１ 商品の確認 ................................... ４−２
４−２−２ 制御盤の据え付け環境 ......................... ４−２
４−３ 制御盤への取り付け ................................. ４−３
４−３−１ 制御盤へ直接取り付ける方法 ................... ４−３（１）取り付け寸法 ............................................ ４−３（２）ベースボードの取り付け手順 .............................. ４−４

４−３−２

DIN レールへ取り付ける方法 ................... ４−４（１）固定金具（NB8B-ST）...................................... ４−４（２）DIN レール ............................................... ４−４（３）ベースボードの取り付け手順 .............................. ４−５

４−３−３ 各モジュールのベースボードへの取り付け ....... ４−６
４−３−４ ベースボード＋モジュールの取り付け高さ ....... ４−７
４−３−５ PC の据え付け位置 ............................ ４−８
４−４ 配線 ............................................... ４−９
４−４−１ 配線作業時の注意事項 ......................... ４−９（１）取り付け / 配線作業時の危険事項 .......................... ４−９（２）取り付け / 配線作業時の注意事項 .......................... ４−９（３）配線チェック時の注意事項 ................................ ４−９（４）配線終了後の注意事項 .................................... ４−９（５）その他の注意事項 ...................................... ４−１０

４−４−２電源の配線 ................................. ４−１１（１）電源の配線 ............................................ ４−１１（２）電源電圧切り換え（AC 電源のみ）......................... ４−１２（３）接地 .................................................. ４−１２（４）ALM 接点の配線 ......................................... ４−１３

４−４−３

入出力の配線 ............................... ４−１４（１）端子台式モジュールの配線 .............................. ４−１４（２）コネクタ式モジュールの配線 ............................ ４−１５

４−４−４
４−４−５
４−４−６
４−４−７

SX バス増設ケーブルの配線 .................. ４−１５
SX バス光コンバータ電源部の配線 ............ ４−１６外部配線でのノイズ対策 ..................... ４−１７
非常停止回路とインタロック回路 ............. ４−１８（１）非常停止回路 .......................................... ４−１８（２）インタロック回路 ...................................... ４−１８

４−４−８

ディジタル出力モジュールの短絡保護 ......... ４−１９

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

第４章 取り付けと配線

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

第４章 取り付けと配線

取り扱い上の注意

４−１ 取り扱い上の注意

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４- 1

第４章 取り付けと配線

取り付け

４−２ 取り付けの前に
４−２−１

商品の確認

まず、お買い上げいただいた商品の開梱時に下記の点をご確認ください。
①ご注文の商品に間違いないか。
②商品に破損などないか。
③付属品はすべて付属しているか。（「１−２ 形式一覧」に付属品を記載しております。）

注意
開梱時に、損傷、変形しているものは使用しないでください。火災、誤動作、故障の原因となります。

４−２−２

制御盤の据え付け環境注意

取扱説明書およびマニュアルに記載されている環境で使用してください。
高温、多湿、結露、じんあい、腐食性ガス、特に大きい振動・衝撃がある環境で使用すると感電、火災、
誤動作、故障の原因となります。

システムとして高い信頼性や安全性を高めるため、次の項目についてご注意ください。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

項目

仕様

備考

動作周囲
温度

・本機の仕様周囲温度の関係から、0〜55℃の範囲としてください。
・直射日光の当たる場所はさけてください。

・周囲温度が高い場合はファン、エアコンを設け、また低い場合には盤内ヒータなどを設け、規定値を守ってください。

・相対湿度は20％〜95％の範囲としてください。
・急激な温度変化で結露させないでください。

・特に冬期間、暖房を切ったり入れたりしたときに、温度変化により結露することがあります。この恐れのあるときには、夜間でも電源を入れたま
まにするなどの対策をしてください。

耐振動

・片振幅：0.15mm、定加速度：19.6m/s2 注）

耐衝撃

・ピーク加速度：147m/s2

・強い場合は、防振ゴムで盤を固定、建屋の構造、床の振動防止などの対策を施してください。

じんあい

・導電性のじんあいのない雰囲気でご使用ください。

相対湿度

注）

腐食性ガス ・腐食性ガスのない雰囲気でご使用ください。

・特にガス、じんあいの多いところでは盤のエアー
パージ（空気浄化）を行ってください。

注）DINレール取り付け時は、耐振動性、耐衝撃性が低下します。振動、衝撃がない環境でご使用ください。
（「３−１ 一般仕様」の記載内容をご確認願います。）また、制御盤にユニットをねじで固定した場合でも耐振動、耐衝撃が継続的に発生する環境でのご使用は避けてください。

４- 2

第４章 取り付けと配線

取り付け

４−３ 制御盤への取り付け
μGPCsx の制御盤への取り付けは、ベースボードを制御盤へ直接取り付ける方法とDINレールに取り付ける方法があります。

４−３−１

制御盤へ直接取り付ける方法

ベースボードを制御盤へ直接取り付ける場合は、付属のベースボード取り付け金具（NP8B- □）を使用します。
（１）取り付け寸法注） 上図に記載している穴寸法は、ベースボードおよび取り付け金具にあけてある寸法です。
ベースボード形式

取り付け穴寸法A（mm）

ベースボード幅
W（mm）

TD1BS-06

220

238

TD1BS-08

290

308

TD1BS-11395

413

TD1BS-13

465

483

TD1BP-13

465

483

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４- 3

第４章 取り付けと配線

取り付け（２）ベースボードの取り付け手順①ベースボード取り付け金具（付属品）を制御盤に取り付けます。M5 ねじを使用してください。
② ベースボードをベース取り付け金具にかけます。
③ベースボードの直付用穴にねじを通し、ベースボードを固定します。
④ベースボード取り付け完了です。ベースボード取り付け後、電源モジュール、CPU モジュールなどの各モジュールを取り付けます。

４−３−２

DIN レールへ取り付ける方法

ベースボードを DIN レールを使って制御盤へ取り付ける場合は、別売の固定金具（NP8B-ST）を使用します。
（１）固定金具（NB8B-ST）
固定金具（別売）をベースボードの両端に取り付け、DIN レールに固定します。

第４章
取り （２）DIN レール
付 下記 DIN レールをご使用ください。
けと形式
高さ（mm)
配 TH35-7.5
7.5
線

レール長さ（mm）

材質

900

鉄

TH35-7.5AL

7.5

900

アルミ

TH35-15AL

15

900

アルミ

４- 4

第４章 取り付けと配線

取り付け（３）ベースボードの取り付け手順① DIN レールを制御盤に 取り付け、ベースボードを DIN レールに掛けます。
②固定金具をベースボードの両脇から DIN レールに通し、ベースボードの爪挿入部に挿入します。
③固定金具のねじをドライバで締め付けます。（締め付けトルク：1.0-1.3N・m）
注） ベースボードの固定は 1 つのユニットの左右に必ず固定金具を取り付けてください。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４- 5

第４章 取り付けと配線

取り付け
４−３−３

各モジュールのベースボードへの取り付け

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線
※ 取り外しはカプラロックを手前に倒して逆の手順で行ってください。
注１）活線脱着は絶対に行わないでください。またモジュールは電源モジュールの ALM LED（赤）が完全に消灯したことを確認した後、取り外すようにしてください。
注２）万一、モジュール背面の爪がベースボードの下部に掛からない状態で装着してしまったときは、爪部をベースボード下部に押し付けてカプラロックを手前に倒して外してください。
無理に外そうとすると破損の原因となります。

４- 6

第４章 取り付けと配線

取り付け
４−３−４

ベースボード＋モジュールの取り付け高さ

下図に、主なモジュールをベースに装着したときの高さを示します。

第４章注） 上図の寸法を参考に、通風、作業性、メンテナンス性を考慮した制御盤構造にしてください。

取
り
付
け
と
配
線

４- 7

第４章 取り付けと配線

取り付け
４−３−５

PC の据え付け位置注意

下記の記載の据え付けスペースを確保するとともに、通風がよくなるようにしてください。
通風が悪いと異常加熱の原因となり、故障の原因となります。
必要なスペースは次のとおりです。
① ユニット、リモート I/O 相互間は、垂直方向で 110mm 以上、水平方向で 10mm 以上の間隔をあけてくだ
さい。
注） ベースボードを DIN レールに取り付ける場合は、固定金具の寸法および取り付け作業性を考慮して、80mm
以上の間隔が必要です。
② ユニット、リモート I/O と他の機器、あるいは構造物との間は、50mm 以上の空間を設け、通風がよくなるようにしてください。
③ 発熱体(ヒータ、トランス、抵抗など)を、PC の真下に取り付けないでください。
④ 高圧機器、高圧線、動力機器とはできるだけ分離(しゃへい)し、PC の入出力線とそれらの機器との並行配線はしないでください。
⑤ PC の取り付け面は、盤の床面に対して垂直とし、水平取り付けはしないでください。
⑥PCの取り付け角度は0°（縦取り付け）とし、その他の角度では取り付けないでください。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４- 8

第４章 取り付けと配線

配線

４−４ 配線４−４−１

配線作業時の注意事項

配線作業を行う際には、必ず安全上の注意事項を守ってください。
（１）取り付け / 配線作業時の危険事項

危険● 通電中は端子などの充電部に触れないでください。感電するおそれがあります。
● 取り付け、取り外し、配線作業および保守・点検は、必ず電源をＯＦＦした状態で行ってください。
通電したままでの作業は感電、誤動作、故障のおそれがあります。
● 非常停止回路・インタロック回路などは、ＰＣの外部で構成してください。
ＰＣの故障により、機械の破損や事故のおそれがあります。
● ＬＧ−ＦＧを短絡した状態で、ＦＧ端子をオープンには絶対しないでください。
（必ず接地してください）
感電するおそれがあります。

（２）取り付け / 配線作業時の注意事項

注意● 印加電圧・通電電流に適した電線サイズを選定し、規定されたトルクで締め付けてください。
配線および締め付けに不備があると火災、製品落下、誤動作、故障の原因となります。
● 端子ねじおよび取り付けねじは、締め付けが確実に行われていることを定期的に確認してください。
ゆるんだ状態での使用は、火災、誤動作の原因となります。
● ごみ、電線くず、鉄粉などの異物が機器内部に入らないよう施工してください。
火災、事故、誤動作、故障の原因となります。
● ＰＣの取り付け / 配線作業を行うときは、静電気除去バンドを装着するなどの静電気対策を施し、人体などに帯電している静電気を放電させて下さい。
また、プリント板上のＩＣの足、コネクタ類のピンなどに直接触らないでください。過大な静電気は誤作動、故障の原因となります。

第４章（３）配線チェック時の注意事項

注意● 運転中のプログラム変更、強制出力、起動、停止などの操作は、十分安全を確認して行なってください。
操作ミスにより機械の破損や事故のおそれがあります。
● ローダコネクタは正しい方向に差し込んでください。誤動作の原因となります。

（４）配線終了後の注意事項

注意● 配線作業終了後は必ずモジュール / ユニットのゴミヨケ紙を取り外して運転してください。
ゴミヨケ紙を付けたまま運転を行うと、火災、事故、誤動作、故障の原因となります。

４- 9

取
り
付
け
と
配
線

第４章 取り付けと配線

配線（５）その他の注意事項
端子台式モジュールへ配線をする際、下記項目にご注意ください。
・ 配線には圧着端子を使用し、圧着端子の傾きに注意し、隣接間の絶縁距離（3.2mm 以上）確保してください。
・ 圧着端子には絶縁被覆を併用してください。

・ 配線時、電線の曲げは被覆の 1.5 倍以上とるようにしてください。極端に小さくすると断線のおそれがあ
ります。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４ - 10

第４章 取り付けと配線

電源の配線
４−４−２

電源の配線

（１）電源の配線
・AC 電源の場合
AC100-120V または AC200-240V の電源へ 2mm2 の電線を密にツイストし配線してください。
・DC 電源の場合
DC24V（DC22.8-26.4V）の電源へ 2mm2 の電線を密にツイストし配線してください。
【ご参考】μGPCsxのAC電源の許容範囲はAC100V:AC85-132V、AC200V:AC170-264Vですが、できるだけ定格に近い範囲（AC100110V、AC200-220V）で使用されることをお奨めします。
電圧が低い場合、わずかな電圧降下で停電状態となり、また、電圧が高い場合、電源モジュールの発熱量が多くなり寿命を縮める原因になります。電源の電圧変動が大きい場合、定電圧トランスを接続するなどの対策を施してください。
電源から侵入するノイズ対策としては、絶縁トランスやノイズフィルタを配線用遮断器−電源モジュール間に取り付ける方法があります。使用される際は次の点にご注意ください。
・ 絶縁トランスやノイズフィルタの 1 次側の線と 2 次側の線を束線したり、近接させないでください。
ノイズ除去の効果がなくなります。
・ 絶縁トランスやノイズフィルタと電源モジュールの間は最短にし、2mm2の電線を密にツイストし配線してください。

４ - 11

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

第４章 取り付けと配線

電源の配線（２）電源電圧切り換え（AC 電源のみ）
AC100V 時：短絡（電源モジュールに付属している短絡片を使用します。）
AC200V 時：開放（３）接地接地を行う場合は、下記の項目を実施してください。
・ FG 端子は、各盤の接地集合部、すなわち FG 母線、または FG 集合端子台､またはスタッドへ樹枝状に接続

・
・
・
・
・
・

第
４
章

してください。接地線の太さは 2mm2 としてください。
接地点はできるだけ各ユニットの近くとし、接地線の距離をなるべく短くしてください。
各盤の接地集合部は、システム構成上の分散地域単位に設ける接地集合板へ樹枝状に接続し、接地線の太さは 5.5mm2 以上としてください。
接地線は強電回路、主回路の線とはできるだけ離し、かつ、並行する距離ができるだけ短くなるよう布設してください。
接地は、他の強電機器の接地系とは分離した専用の接地極と接地線で構成してください。
接地は、できるだけ専用接地とし、接地工事は D 種接地（第 3 種接地）としてください。専用接地極は、他の強電機器の接地極から 10m 以上離してください。
専用接地がとれないときは下図の共用接地としてください。
雷サージ環境が特に悪い地域へ設置する場合は、ベースボード、リモート入出力ユニットなど、すべてを制御盤のパネルから電気的に絶縁し、更に各ユニットの接地は各々独立して、大地へ接地してください。

危険● ＬＧ−ＦＧを短絡した状態で、ＦＧ端子をオープンには絶対しないでください。
（必ず接地してください）
感電するおそれがあります。

取
り
付
け
と
配
線

４ - 12

第４章 取り付けと配線

配線＜接地配線例＞【ご参考】
μ GPCsx は十分なノイズ対策を施しており、特にノイズが多い場合を除いて、接地なしでも使用できます。接地
線を他の機器と共通にしたり、建物の梁（鉄骨部）に接続したり、感電防止が目的の接地線への配線など良質の接地が得られない場合、接地しないほうがよい場合もあります。
ただし、その際も制御盤の接地は確実に行ってください。
（４）ALM 接点の配線
電源モジュールの冗長化などで、電源モジュールを 1 つのベースボードに複数台（2 台または 3 台）装着して使用する場合、電源モジュールの故障を検出するために ALM 接点を使用します。
ALM 接点は下図のように入力モジュールに配線したり、外部の警告灯などに配線してご使用ください。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

ALM 接点は常閉接点（b 接点）で電源モジュールが正常運転時（出力電圧 22.8-26.4V の範囲のとき）は OFF、それ以外のとき ON します。
＜接続例＞
DC 入力モジュール(NP1X1606-W)を使用した接続例を下図に示します。

４ - 13

第４章 取り付けと配線

入出力の配線４−４−３

入出力の配線

入出力の配線は使用しているモジュールの形式、接続している外部機器、電気的仕様、周囲の環境により異なります。ここでは一般的な内容について説明します。
（１）端子台式モジュールの配線＜使用可能な電線サイズと圧着端子＞
端子台式モジュールには M3̲10 極のものと M3̲20 極のものがあります。配線の際は適切な電線を使用し、必ず圧着端子を使用してください。端子台式モジュールに使用できる端子および電線サイズは次のとおりです。

メーカー

形状

形式

電線サイズ
AWG

mm2

22-18

0.3-0.8

24-20

0.2-0.5

22-16

0.3-1.3

2-3N

16-14

1.3-2.0

0.3Y-324-20

0.2-0.5

22-16

0.3-1.3

16-14

1.3-2.0

AT1-1022-16

0.3-1.3

AT2-1016-14

1.3-2.0

22-18

0.3-0.8

26-22

0.2-0.3

22-16

0.3-1.3

16-14

1.3-2.0

36467
AMP

丸形

34104
34105
0.3-3
0.3-3N
1.25-3丸形

1.25-3N
1.25-3S
1.25-3.5N
1.25-3.5S

ニチフ

1.25Y-3
1.25Y-3N
1.25Y-3S
先開形

1.25Y-3.5
2Y-3
2Y-3.5S

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

日本圧着端子丸形
丸形

SRA-20-3.2
SRA-20T-3.2
0.4-3
1.25-3
VR1.25-3

日本端子
先開形

VD1.25-3
VD2-3S注） 2.0mm2 の電線を信号線に使用する場合、モジュールの端子カバーが閉らない場合があります。
＜締め付けトルク＞
圧着端子を使用した場合の締め付けトルクは、0.5-0.7N・m です。

４ - 14

第４章 取り付けと配線

入出力の配線（２）コネクタ式モジュールの配線＜ 使用コネクタと電線サイズ＞
コネクタは下記の富士通製コネクタ 40pin を使用します。
種別

形式（富士通製）

電線サイズ

はんだ付けタイプ

ソケット：
FCN-361J040-AU

コネクタカバー：
FCN-360C040-B

圧着タイプ

ハウジング：
FCN-363J040
コンタクト：
FCN-363J-AU

コネクタカバー：
FCN-360C040-B

圧接タイプ

FCN-367J040-AU/F（カバー不要）

AWG23以下（0.26mm2以下）
標準端子：AWG24-28（0.2-0.08mm2）
太線用端子：AWG22-28（0.32-0.08mm2）
フラットケーブル1.27mmピッチ
より線：AWG28（0.08mm2）
単線 ：AWG30（0.05mm2）注） はんだ付けタイプは富士電機形式（NP8V-CN1）を用意しております。

４−４−４

SX バス増設ケーブルの配線

μ GPCsx では、ベースボード間の接続は専用の SX バス増設ケーブルを使用します。
接続はベースボードの OUT から IN に接続してください。OUT-OUT や IN-IN の配線では通信できないため、システ
ムが動作しません。また、SX バスの終端には必ず SX バス折り返しプラグを接続してください。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４ - 15

第４章 取り付けと配線

配線
４−４−５

SX バス光コンバータ電源部の配線

SX バス光コンバータ（NP2L-OE1）は、電源を SX バスケーブルまたは外部電源から供給します。
外部電源から供給する場合、強化絶縁された DC24V 1A 以上のスイッチング電源を使用してください。
また、外部電源から電源を供給しない場合でも、FG 端子は必ず D 種接地してください。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

注） この電源端子台に供給される電源は、SXバス光コンバータおよびSXバスケーブルで接続されるPODやサー
ボアンプのインターフェース部の電源へも供給されます（最大 0.7A）。このようなSXバス機器を多数接続
し SXバスからの電源供給容量が 0.7A を超えた場合、SXバス光コンバータ内部の監視回路が動作し電源供給を停止します。復旧方法は過電流の原因を排除後、システムの電源を再投入してください。

４ - 16

第４章 取り付けと配線

ノイズ対策
４−４−６

外部配線でのノイズ対策

電子機器のノイズ対策はノイズ発生源を抑えることが原則ですが、ノイズを受けないよう対策することも重要です。以下に示す対策についてなるべく多くの項目を実施することにより、システムの信頼性が向上します。
（１）TTLレベルの信号、アナログ入/出力信号などにはシールド付きのケーブルを使用し、PC側で接地します。
ただし、外部ノイズ状況によっては、相手機器側で接地した方がよい場合もあります。

（２）配線は、信号線と動力線を別ダクトに配線します。

注）同一ダクトに各電線を配線するときは、下図の対策を行います。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

注） OPCN-1、OPCN-2 ケーブルの配線については各マニュアルを参照してください。

４ - 17

第４章 取り付けと配線

非常停止とインタロック
４−４−７

非常停止回路とインタロック回路

PC は十分な信頼性をもっており、PC を使用したことによって安全性が低下するということはありません。
しかし、他の電子機器、制御機器と同様に故障は皆無ではなく、安全性を一層向上させるためには、非常時ある
いは異常発生時、システムの運転を停止できるような非常停止回路を組む必要があります。
なお、この非常停止回路は PC 外部回路にて実現します。
（１）非常停止回路
外部回路にて構成することと、オペレータが操作しやすい位置に非常停止スイッチを取り付けておくことが 必要です。
この非常停止回路は、通常（２）で述べる異常時に入出力制御電源を切り離すインタロック回路に組み込みます。
（２）インタロック回路
インタロックリレー（ILR）は、非常時あるいは異常時にオープンし、出力電源を遮断するものです。
このインタロック回路には、PC が正常運転中のみ作動するリレー .IXL の接点を自己保持回路に挿入します。
PC の自己診断による異常検出時には、リレー .IXL の出力を OFF するように PC のアプリケーションソフトを作成することが必要です。
非常停止回路は、使用する PC および構成、また制御対象によっても異なりますが、回路例を下記に示します。

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４ - 18

第４章 取り付けと配線

短絡保護
４−４−８

ディジタル出力モジュールの短絡保護

ディジタル出力モジュールの保護の種類は「保護なし出力」です。短絡保護を行う場合は、外付けで下記に指定するヒューズを 1 点毎に接続してください。
モジュール形式

最大負荷電流/点ヒューズ形式

NP1Y08T0902

2.4A

GP40（4A）

NP1Y08U0902

2.4A

GP40（4A）

NP1Y16T09P6

0.6A

GP10（1A）

NP1Y16U09P6

0.6A

GP10（1A）

NP1Y32T09P1

0.12A

GP032（0.32A）

NP1Y64T09P1

0.12A

GP032（0.32A）

NP1Y32U09P1

0.12A

GP032（0.32A）

NP1Y64U09P1

0.12A

GP032（0.32A）

NP1Y32T09P1-A

0.12A

GP032（0.32A）

NP1Y06S

2.2A

GP50（5A）

NP1Y08S

2.2A

GP50（5A）

NP1Y08R-04

2.2A（AC時）

GP50（5A）

NP1Y16R-08

2.2A（AC時）

GP50（5A）

NP1W1606T

0.6A

GP10（1A）NP1W1606U

0.6A

GP10（1A）

NP1W3206T

0.12A

GP032（0.32A）

NP1W3206U

0.12A

GP032（0.32A）

ヒューズメーカ

大東通信機（株）

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４ - 19

第４章 取り付けと配線

第
４
章
取
り
付
け
と
配
線

４ - 20

第５章 保守・点検

目次

第５章

保守・点検

５−１ 一般点検事項 ....................................... ５−１
５−１−１ 点検期間 ..................................... ５−１
５−１−２ 製品使用時における注意事項 ................... ５−１
５−１−３ 点検項目 ..................................... ５−２
５−２ 電池交換 ........................................... ５−３

第
５
章
保
守
・
点
検

第５章 保守・点検

第
５
章
保
守
・
点
検

第５章 保守・点検

一般点検事項５−１ 一般点検事項
μ GPCsx を最良の状態で使用していただくために、定期的に点検する必要があります。

５−１−１

点検期間

μ GPCsx は主に半導体素子で構成されていますので、信頼性の高い PC です。しかしながら周囲環境によっては素子の劣化が起こる場合がありますので、定期的に点検されるようお願いします。点検回数は 1 〜 2 回 / 年を基準としますが、周囲環境に応じて、点検期間を短縮することをお奨めします。もし点検結果が判定基準に入っていない場合は入るように改善してください。

５−１−２

製品使用時における注意事項
注意● 取扱説明書およびマニュアルに記載されている定格電圧、電流で使用されていることを確認してください。
定格以外での使用は火災、誤動作、故障の原因となります。
● 取扱説明書およびマニュアルに記載されている環境で使用されていることを確認してください。
高温、多湿、結露、じんあい、腐食性ガス、油、有機溶剤、特に大きい振動・衝撃がある環境で使用した
場合、感電、火災、誤動作、故障の原因となります。
● ごみ、電線くず、鉄分などの異物が機器内部に入っていないか。また、入らないように施工されていることを確認してください。誤動作、故障の原因となります。
● 端子ねじおよび取り付けねじは、締め付けが確実に行われていることを定期的に確認してください。
ゆるんだ状態での使用は火災、誤動作の原因となります。

第
５
章
保
守
・
点
検

５- 1

第５章 保守・点検

点検項目
５−１−３

点検項目

設備を点検する際には、下表の項目にて点検してください。

点検項目

点検内容

判定基準

点検方法

CPU
ERR/ALM LED

ERR、ALM LEDの確認

点灯していないこと

目視

電源
電圧
モジュール

端子台で測定して基準内かAC：
100V： 85V〜132V
240V：170V〜264V
DC：
24V：19.2V〜30V

テスタ

変動

頻繁な瞬停や急激な電圧の昇降はないか

電圧変動上記範囲内

オシロスコープ

電圧

端子台で測定して基準内かAC：
100V：85V〜132V
240V：170V〜264V
DC：
24V：19.2V〜30V
110V：90V〜140V

テスタ

変動

頻繁な瞬停や急激な電圧の昇降はないか

電圧変動上記範囲内

オシロスコープ

温度

仕様の範囲内か（盤内設備の場合は盤内温度）

0℃〜＋55℃

最高・最低温度計

湿度

結露はないか。 著しい変色、さびはないか

20％〜95％RH

目視、湿度計振動

振動はないか

ないこと

触感

ほこり

ゴミ、異物の付着はないか

ないこと

目視

各カードはしっかり固定されているか

ゆるみのないこと目視

外部配線の端子のねじはゆるんでないか

ゆるみのないこと

ドライバ

接続ケーブルのコネクタは確実に挿入されているか

ゆるみ、がたのないこと 目視、ドライバ

外部配線ケーブルは切れかかってないか

外観異常のないこと

目視

電池

交換時期になっていないか

有効期限ラベルの表示

目視、「５−２
電池交換」参照

保守部品

所定の個数はあるか 保管状況はよいか

点検記録

プログラム

照合して異常はないか
ソースプログラムの保管状況はよいか

異常のないこと

リモート
I/O電源

周囲環境

取り付け状態

プログラム照合

注１）故障した場合は、モジュール単位で交換してください｡そのためにも最低限の予備品を準備されることをお奨めします｡
注２）電池は自己放電のため、保管しておいても電圧が低下します。交換時期前に、新品と交換してください。
注３）保管している保守部品で電源モジュールに関しては、6ヵ月に 1 回位通電してください。
（電源モジュールに使用しているアルミ電解コンデンサの容量抜けを防ぐため。）

第
５
章
保
守
・
点
検

５- 2

第５章 保守・点検

電池交換

５−２ 電池交換
電池は交換時期になったら、電池異常表示がなくとも、新しい電池と交換してください。
また、CPU モジュールの BAT LED の点灯を確認したときは直ぐに新しい電池と交換してください。
電池異常の警報が出てもしばらくは停電に耐えますが（25℃時1週間程度）、警報を見落とすおそれがあるためです。
・ 交換時期 電池に年月を表示（保証期限）。
なお電池交換時期は製造より 5 年後（25℃時）の年月を表示しています。
・ 交換用電池の形式：NP8P-BT
・ 公称電圧：3.6V■注意事項
・ 両極をショートさせないでください。
・ 火の中に投入しないでください。
・ 充電はできません。
・ 分解をしないでください。
・ 廃却においては、地方行政機関の定める条例に従って処理してください。
■電池交換の手順（１）システムの電源を切ります。（電源を投入したままでも電池交換は可能です。）（２）CPU モジュール前面下部のふたを開けます。
（３）電池コネクタを外し、新しい電池に交換し、固定します。
交換は手早く（5 分以内程度）差し換えてください。長時間電池を抜き取った状態にすると停電保持デー
タの内容が消失します。
（４）電池カバーを閉じます。
（５）システムの電源を投入します。

第
５
章
保
守
・
点
検

５- 3

第５章 保守・点検

第
５
章
保
守
・
点
検

５- 4