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μＧＰＣｄｓP シリーズ

ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ 取扱説明書（高速 PROFIBUS-DP マスタモジュール）
記号 年 月 日

来歴適用製命訂正ﾍﾟｰｼﾞ

1／24番 号

ＱＧ１８８８９発 行部 門産業事業部
産業工場
開発グループ

承認 調査

作

成記帳・発行
ＳＨＰＣ－１６２－Z 取扱説明書（高速 PROFIBUS-DP マスタモジュール）

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2／24記 号

ＱＧ１８８８９

目次
１．概要 .................................................................................................................................................... 3２．仕様 .................................................................................................................................................... 4２－１．一般仕様 .................................................................................................................................. 4２－２．機能仕様 .................................................................................................................................. 5
３．ＳＨＰＣ－１６２－Ｚの各部名称・機能 .................................................................................................. 6３－１．概観 .......................................................................................................................................... 6３－２．ステータスインジケータ.............................................................................................................. 6３－３．PROFIBUSインターフェイス ....................................................................................................... 7
４．ケーブルの設置 .................................................................................................................................. 8４－１．配線 .......................................................................................................................................... 8４－２．終端抵抗 .................................................................................................................................. 9５．ユーザーインターフェース .................................................................................................................. 10５－１．Ｆ関数概要 .............................................................................................................................. 10５－２．Ｆ関数使用例 .......................................................................................................................... 13５－３．Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ概要 ................................................................................................................. 14６．コンフィグレーションツール ................................................................................................................ 15６－１．ツール概要 .............................................................................................................................. 15６－２．マスタモジュールの追加 .......................................................................................................... 16６－３．スレーブモジュールの追加 ...................................................................................................... 17６－４．局番・ボーレートの設定 .......................................................................................................... 18６－５．ダウンロード ............................................................................................................................ 20６－６．GSDファイルの登録 ................................................................................................................ 23６－７．モジュールの交換・予備品について ........................................................................................ 24

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記 号

ＱＧ１８８８９１．概要
本取扱説明書はμＧＰＣｄｓＰシリーズの PROFIBUS－DP マスタモジュールについて説明したものです。
PROFIBUS－DP マスタモジュールはμＧＰＣｄｓＰシリーズのベースボード上に実装し、本モジュールを経由してＣＰＵモジュールと外部 PROFIBUS－DP 機器とのデータ通信を可能とするものです。
本モジュールは、μＧＰＣｓH シリーズの PROFIBUS－DP マスタモジュール：SHPC-163-Z に比べ、モジュール内でのデータ転送時間を高速化しています。
そのため、ＣＰＵモジュールから PROFIBUS-DP へのデータ転送、また PROFIBUS-DP からＣＰＵモジュールへのデータ転送において、より応答性の高いモジュールとなっています。

PROFIBUS-DP の詳細についての説明は、PROFIBUS 協会から発行されている規格書、仕様書等を参照してください。

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記 号

ＱＧ１８８８９２．仕様
２－１．一般仕様
項１

項 目仕様

外形寸法

１）幅４０mm
２）高さ１３０mm３）奥行き １２２mm２電源１）電圧＋２４Ｖ±１０％

備 考
突起部は含まない

２）消費電流２００ｍＡ以下
３物理的環境

１）動作周囲温度０～５５℃
２）保存温度－２５～７０℃
３）相対湿度
２０～９５％ＲＨ

結露しないこと

４）じんあい導電性じんあいがないこと。
５）腐食性ガス
腐食性ガスがないこと。
有機溶剤の付着がないこと。
６）使用高度
標高２０００ｍ以下
４５

機械的稼働条件

電気的稼働条件

１）耐振動
片振幅 ０．１５ｍｍ
定加速度 １９．６ｍ／ｓ２
時間 各方向２時間（計６時間）

ＪＩＳ Ｃ ０９１１に準拠

２）耐衝撃
ピーク加速度 １４７ｍ／ｓ２
回数 各方向３回

ＪＩＳ Ｃ ０９１２に準拠

１）耐ノイズ
ノイズ電圧 １５００Ｖ（信号ライン １０００V）
パルス幅 １μｓ
立ち上がり時間 １ｎｓ

ノイズシミュレータ法

２）耐静電気放電
気中放電法 ±８ＫＶ
６構造

盤内蔵型 ＩＰ３０７冷却方式

自然冷却

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記 号

ＱＧ１８８８９２－２．機能仕様
１）ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ（PROFIBUS-DP マスタモジュール）
項項 目

仕様

備 考

１

名称・型式

２３

PLC バス I/F
通信プロトコル

１）名称
PROFIBUS-DP マスタモジュール
２）型式
ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ－Ａ１
メモリバスインターフェース
PROFIBUS-DP 準拠 Class1 対応

４５

国際規格
物理層

IEC61158/EN50170
RS485 準拠

６７

接続形態
伝送速度
伝送距離

バス接続
伝送速度（bps）

伝送距離

9.6k、19.2k、45.45k、93.75k
187.5k1200m 以内
1000m 以内

500k

400m 以内

1.5M

200m 以内

3M、6M、12M
100m 以内
マスタ・スレーブ方式＋トークンパッシング方式
FCS（フレーム・チェック・シーケンス）

８９

通信制御方式
誤りﾁｪｯｸ方式

１０
１１

配線方式
接続ケーブル

D-Sub9 ピン（オス）PROFIBUS-DP 推奨ケーブル（シールド付きツイストペアケーブル）

モジュール側（メス）

１２接続局数

最大スレーブ局：１２５局接続可能

32 局以上はリピータを使用
する。

１３

局番設定

１４
１５コンフィグレータ
周期データ伝送（サイクリック伝送）
非周期データ伝送
サポートサービス

コンフィグレータより設定
設定範囲：０～１２５局
SYCON.net ソフトウェア使用
入力 最大 2048 バイト
出力 最大 2048 バイト
未対応

１６
１７

Data-Exchange
Set_Prm
Chk_Cfg
Slave_Diag
Global_Control

１８
１９２０

対応 CPU モジュール
占有スロット数
実装位置

２１

実装最大数

Get_Cfg
SHPC-115-Z
１スロット
基本ベースのみ
電源、ＣＰＵスロットを除く全てのＩＯスロット
９台

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記 号

ＱＧ１８８８９

３．ＳＨＰＣ－１６２－Ｚの各部名称・機能
３－１．概観ステータスインジケータ

PROFIBUS インターフェイス

３－２．ステータスインジケータ

ＬＥＤ名称
ＩＯ ＣＮＴ
ＲＵＮＥＲＲ
COMM

意味
CPU モジュールがリフレッシュを実行しているときに点灯します。
内部のＭＰＵが正常動作中に点灯します。
本モジュール内で異常が発生した場合に点灯します。
点灯
すべての構成されたスレーブとのデータ交換
点滅
少なくとも 1 つの構成されたスレーブとのデータ交換
消灯
構成されたスレーブのいずれとのデータなし交換

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記 号

ＱＧ１８８８９３－３．PROFIBUS インターフェイス

９８７６５４３２１

インターフェイス名称
PROFIBUS

Ｄｓｕｂ９ピンメス

意味
PROFIBUS-DP に接続します。

ﾋﾟﾝ番号
１２３４５６７８９Housing

信号名－－
B-LineRTS
DGND
VP（+5V）－A-Line－Cable shield

コネクタフレームはＳＨＰＣ－１６２－Ｚ内部を経由して、電源モジュール（ＳＨＰＣ－６１２－Ｚ）のＦＧ端子で接地されます。

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番 号

４．ケーブルの設置
４－１．配線（１）ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰケーブル
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ専用ケーブルを使用して下さい。
項目

ケーブル仕様インピーダンス

１３５~１６５Ω／３~２０ＭＨｚ

容量＜３０ｐＦ／ｍ

抵抗＜１１０Ω／Ｋｍ

導体径＞０．６４ｍｍ

導体面積＞０．３４ｍｍ２（２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰコネクタ
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ専用コネクタを使用して下さい。

（３）配線に関する注意事項
・強電回路、主回路からは十分に距離をとって配線して下さい。
・動力線、負荷線と並走または束線して配線しないで下さい。
・ケーブルの仕様範囲内で使用して下さい。
（最小許容曲半径、温度条件、引張り強度等）

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記 号

ＱＧ１８８８９

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番 号

ＱＧ１８８８９４－２．終端抵抗
ネットワークの終端に位置する機器は終端処理を行って下さい。
接続例１は終端抵抗 ON を示します。

接続例２

次のセグメントへ注意

ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰでは終端抵抗に電源を供給する必要があります。
その為、終端に位置する機器には常に電源がＯＮである必要があります。

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記 号

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番 号

ＱＧ１８８８９５．ユーザーインターフェース
５－１．Ｆ関数概要
GPC 言語を使用してＣＰＵモジュールと PROFIBUS－DP スレーブ機器との入出力データを交換する場合に使用します。
関数のシンボルと引数設定ダイアログボックスを以下に示します。

（１） メモリ開始点（Ｏ出力）
ＣＰＵモジュールからスレーブに出力するデータを格納するレジスタブロックの先頭レジスタ名を設定します。
設定した先頭レジスタから、（５）の出力バイト数分の領域を使用します。
出力レジスタ領域（１）メモリ開始点（O 出力）（５）出力バイト数(a+b+c+d)×2

スレーブ A
出力データ（a ワード）
スレーブ B
出力データ（b ワード）
PROFIBUS-DP
スレーブ C
出力データ（c ワード）スレーブ局へスレーブ D
出力データ（d ワード）（２） メモリ開始点（Ｉ入力）
スレーブからＣＰＵモジュールに入力されたデータが格納されるレジスタブロックの先頭レジスタ名を設定します。
設定した先頭レジスタから、（５）の入力バイト数分の領域を使用します。
入力レジスタ領域（２）メモリ開始点（I 入力）（５）入力バイト数(e+f+g+h)×2

スレーブ E
入力データ（e ワード）
スレーブ F
入力データ（f ワード）

PROFIBUS-DP
スレーブ局からスレーブ G
入力データ（g ワード）
スレーブ H
入力データ（h ワード）

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ＱＧ１８８８９番 号（３） メモリ開始点（スレーブステータス）
スレーブの接続状況が格納されるレジスタブロックの先頭レジスタ名を設定します。
FE・・・

10g01200

1514・・・

10+13130・・・

1716+7127128・・・

113

112+81514・・・

10+93130・・・

1716+F127128・・・

113

112+101514・・・

10+113130・・・

1716127128・・・

113

112

コンフィグレーションフラグ
1:コンフィグレーションにより登録されている
0:コンフィグレーションにより登録されていない

…

通信フラグ
1:通信している（参入中）
0:通信していない（離脱中または未登録）

…

診断フラグ
1:診断情報あり
0:診断情報なし…
+17※各数字は局番を表す（４） メモリ開始点（メッセージ）
15

4

30

g01300

コマンド

オフセットアドレス

コマンド

+1

ステータス

上位 3 ﾊﾞｲﾄでｱﾝｻｰｺｰﾄﾞが格納
さ れ る ｵﾌｾｯﾄｱﾄﾞﾚｽ(×10h)を指定する。
0100h と指定した場合、左図のｵﾌｾｯﾄｱﾄﾞﾚｽは g01400 となる

0→1:
ﾒｯｾｰｼﾞ送信+2

送信メッセージ

スレーブ局へｵﾌｾｯﾄｱﾄﾞﾚｽ+n0+n1

アンサーコード
受信メッセージ

1:ﾒｯｾｰｼﾞ応答待ち
2:ﾒｯｾｰｼﾞ受信完了

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メッセージコマンド・Slave_Diag
・Clobal_Control など

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番 号

ＱＧ１８８８９（５） パラメータ
Ｆ関数の動作パラメータブロックの先頭レジスタ名を設定します。
ki0000スロット番号+1

出力バイト数+2

入力バイト数+3+4

システム予約（０固定）項目

内容

スロット番号

ＳＨＰＣ－１６２－Ｚを挿入するスロット番号を入力して下さい。

出力バイト数

接続する全スレーブ局の出力データの合計バイト数を入力して下さい。

入力バイト数

接続する全スレーブ局の入力データの合計バイト数を入力して下さい。

システム予約０固定として下さい。

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ページ 13／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９５－２．Ｆ関数使用例
サンプル回路

入出力データの割付
マスタ(SHPC-115-Z)
g01000

1 局目 スレーブ

1 局目
出力データ ６Ｗ

出力データ ６Ｗ

g01006２局目出力データ １Ｗ

入力データ ６Ｗ

g01008３局目
出力データ ２Ｗ

２局目 スレーブ
出力データ １Ｗ
g01100

1 局目
入力データ ６Ｗ
３局目 スレーブ

g01106

３局目
入力データ ２Ｗ

出力データ ２Ｗ

入力データ ２Ｗ

入出力データはＦ関数の引数に設定したメモリ開始点から連続した領域に割り当てられます。

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ページ 14／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９５－３．Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ概要
MATLAB/Simulink（※）を使用してＣＰＵモジュールと PROFIBUS－DP スレーブ機器との入出力データを交換する場合に使用します。
関数のシンボルを以下に示します。

（１） enabｌe
Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎの動作を許可／禁止します。

０：禁止 １：許可（２） para
Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎのパラメータを設定します。
パラメータの内容はＦ関数と同様です。
（３） out_adr
ＣＰＵモジュールからスレーブに出力するデータを格納するレジスタブロックの先頭アドレスを設定します。
設定した先頭アドレスから、（２）の出力バイト数分の領域を使用します。
（４） in_adr
スレーブからＣＰＵモジュールに入力されたデータが格納されるレジスタブロックの先頭アドレスを設定します。
設定した先頭アドレスから、（２）の入力バイト数分の領域を使用します。
（５） slvsts_adr
スレーブの接続状況が格納されるレジスタブロックの先頭レジスタ名を設定します。
スレーブの接続状況の内容はＦ関数と同様です。
（６） status
コード0x00000x80000x80010x80020x80030x8010

状態

内容

正常動作中
S-Function 禁止中

enable が 0

スロット未挿入para で設定したスロット番号にモジュールが存在しない

スロット範囲異常

para で設定したスロット番号が範囲外(設定範囲：１～９)

型式不一致

para で設定したスロット番号に SHPC-162-Z が存在しない

初期化未完了SHPC-162-Z との初期化処理が行われていない（※）MATLAB、及び Simulink は米国 The MathWorks 社の登録商標です。

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番 号

ＱＧ１８８８９

６．コンフィグレーションツール
６－１．ツール概要
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰでは、ネットワークの構成をコンフィグレーションツールにて設定し、予めマスタモジュールにダウンロードする必要があります。
ＳＨＰＣ－１６２－Ｚで使用するコンフィグレーションツール。
本コンフィグレーションツールはメーカーホームページより無償でダウンロードできます。

メーカー ：Ｈｉｌｓｃｈｅｒ
製品名称 ：SYCON． net
メーカーHP：http://www.hilscher.jp※コンフィグレーションツールの詳細な使用方法は、ツールのマニュアルを参照して下さい。

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ページ 16／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９６－２．マスタモジュールの追加（１）プロジェクトの作成
ツールメニューの「File」－「New」から新規プロジェクトを作成して下さい。
(以前使用したプロジェクトを編集する場合は「File」－「Open」によりプロジェクトを開きます)（２）SHPC-162－Z モジュール（マスタ）の追加「Device catalog」にある『COMX DP／DPM』を選択し、「NetView Window」上のバスライン上にドラック＆ドロップします。
『COMX DP／DPM』は「Profibus DPV0」－「Master」のフォルダにあります。

Device catalog

バスライン上にドラック＆ドロップ

NetView Window「Busview Window」にマスタモジュールのシンボルが追加されます。

追加されたマスターシンボル

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ページ 17／24 記 号番 号

ＱＧ１８８８９６－３．スレーブモジュールの追加
スレーブモジュールの追加「Device catalog」にある対象のスレーブモジュール選択し、「NetView Window」上のプロフィバスライン上にドラック＆ドロップします。
スレーブモジュールのリストは「Profibus DPV0」－「Slave」のフォルダにあります。

バスライン上にドラック＆ドロップ「Busview Window」にスレーブモジュールのシンボルが追加されます。

追加されたスレーブシンボル

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ページ 18／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９６－４．局番・ボーレートの設定（１）マスタ局番、ボーレートの設定「Busview Window」上にあるマスタモジュールのシンボルをダブルクリックするとマスタモジュールの Configuration ダイアログが表示されます。
マスタ局番、ボーレート以外のバスパラメータは初期値のままとして下さい。

マスタ局番の設定
Bus Parameters を選択
ボーレートの設定（２）スレーブ局番の設定
マスタモジュールの Configuration ダイアログの Station Table を選択し表示されるリストからスレーブの局番を設定します。

スレーブ局番の設定
Station Table を選択

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ページ 19／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９（３）スレーブの入力／出力データ数の割り付け「Busview Window」上にあるスレーブモジュールのシンボルをダブルクリックするとスレーブモジュールの Configuration ダイアログが表示されます。
「Available Modules」のリストより、スレーブの入出力データ数を設定して下さい。

ダブルクリックし入出力データ数を設定

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ページ 20／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９６－５．ダウンロード
コンフィグレーションデータはＣＰＵモジュールを介してＳＨＰＣ－１６２－Ｚに転送されます。
ダウンロード完了時、マスタ側のシステム（ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ実装のシステム）は再起動が必要となりますので、ダウンロード操作はマスタ・スレーブ機器共にシステム運用上の安全を確認後、実施してください。
（１）コンフィグレーションデータファイルの作成
マスタモジュールのシンボルを右クリックし「Additonal Functions」－「Export」－「DBM/nxd」を選択して下さい。

保存ダイアログが表示されますので、任意のファイル名で保存して下さい。

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ページ 21／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９（２）コンフィグレーションデータの転送
コンフィグレーションツール（パソコン）を、ＣＰＵモジュールの TOOL Ｉ/Ｆコネクタに接続ケーブル（ＵＳＢまたはＲＳ－２３２Ｃ）でつなぎます。
TDFlowEditor を起動し、「I/O 割付」を開き、表示された「ＳＨＰC-162 モジュール」をダブルクリックして下さい。

ＳＨＰＣ－１６２モジュールをダブルクリック「Profibus master」ダイアログが表示されますので、「ファイルダウンロード」をクリックし対象となるコンフィグレーションデータファイル（．nxd）を選択して下さい。

コンフィグレーションデータファイル

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ページ 22／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９

ファイルの転送が正常に終了すると、以下ダイアログが表示されます。
また、CPU モジュールの LCD 表示が以下の表示となります。

ＣＰＵモジュールＬＣＤ表示
LCD 表示状態
RAMDSKSAVINGRAM DISK
保存処理中
NOSHUT
DOWN!!

備考
CPU モジュールの RAM DISK にコンフィグレーションデータファイルを保存中。
※電源切断禁止。

↓XXX.XXX.
XXX.XXX

IP ｱﾄﾞﾚｽ表示

保存完了（３）システム再起動（１回目）
電源を再投入しシステムの再起動を行って下さい。
再起動後、自動で CPU モジュールからＳＨＰＣ－１６２－Ｚにコンフィグレーションデータの転送が開始されます。
LCD 表示

状態

備考

ｎetX
configｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ
ﾃﾞｰﾀ転送中

データを転送中（CPU モジュール⇒SHPC-162-Z）※電源切断禁止

ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ
ﾃﾞｰﾀ転送完了

データ転送完了※電源切断禁止

RAM DISK
保存処理中

CPU モジュールの RAM DISK を更新・保存中※電源切断禁止。

IP ｱﾄﾞﾚｽ表示

保存完了

↓ｎetX
DONE!!
↓RAMDSKSAVINGNOSHUT
DOWN!!
↓XXX.XXX.
XXX.XXX（４）システム再起動（２回目）
電源を再投入しシステムの再起動を行って下さい。
再起動後よりコンフィグレーションデータが反映されます

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ページ 23／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９６－６．GSD ファイルの登録
GSD ファイルとは、PROFIBUS 対応機器の通信仕様が記述されたファイルのことで、機器ごとに個別のファイルが存在します。
コンフィグレーションツールでネットワークの構成を設定する際、事前に接続機器のGSD ファイルをコンフィグレーションツールに登録する必要があります。
GSD ファイルは機器メーカーが作成したファイルであり、プロフィバス協会本部のホームページまたは機器メーカーより入手することができます。
ツールメニューの「Network」－「Import Device Descriptions」を選択し、表示されるファイル選択ダイアログより所定の GSD ファイルを指定し、インストールを行って下さい。

ファイルの種類は「PROFIBUS GSD」を選択「Import Device Description」ダイアログが表示されますので、「はい」を押して下さい。

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ページ 24／24 記 号
番 号

ＱＧ１８８８９GSD ファイルより機器情報が読み込まれ、「Device catalog」に新たなスレーブが追加されます。

Device catalog

新たに追加されたスレーブ

６－７．モジュールの交換・予備品についてコンフィグレーションデータはＳＨＰＣ－１６２－Ｚ内に記憶されています。
本モジュールの交換を行なった際、交換後のモジュールに対してコンフィグレーションデータのダウンロードが必要となります。
また、予備品として納める場合、予め対象システムのコンフィグレーションデータを予備品となるモジュールにダウンロードしておく必要があります。

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http://www.toyodenki.co.jp/

http://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)〒103-0028

産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150

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