━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━計測コラム

emm124 号用━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

基礎からの周波数分析（1）－「数学的な基礎」
年も改まりましたので、気持ちも新たにもう一度「基礎からの周波数分析」を今回から勉強していきたいと思います。
今回は、周波数分析の基本的でかつ中心的な技術である「フーリエ変換」を理解するための数学的な基礎をお話しします。数学といっても、高校数学＋α程度です。
数学の基礎知識としては；○ 微積分○ 三角関数（円関数）と指数関数○ 複素数（直角座標、極座標、複素平面）○ 複素指数関数（オイラーの公式）などが、必要となります。
まず、角度の単位について、お話しします、円を一周すると角度は 360 度ですが、角度を度（deg）で表す方法を度数法と言いますが、円周率 π を基準として表す方法もあります。これを弧度法と言い、数学でよく使う角度の表記法です。具体的に、360 度は弧度法では 2π で、その単位は radian（ラジアン、rad）ですが、通常はこの単位は省略されます。

度数法と弧度法の換算
1 度 ＝ π/180 ＝ 0.01745・・
1（rad）＝ 180/π ＝ 57.2957・・（度）-1-なぜ、数学では弧度法を使うのでしょうか？ 理由の１つは、円や扇形の円周や面積の表記が簡単になることもありますが、数学的には三角関数の微積分が簡単になることです。
x を弧度法とすると；

sin x=1x................................. （1）dsin x = cos xdx................................. （2）dcos x = − sin xdx................................. （3）limx→0と、大変簡単になります。これが度数法だと、π/180 の係数が付き面倒になります。
次は、一般角に拡張された三角関数（円関数）についてお話しします。サイン（正弦）やコサイン（余弦）などの三角関数は、直角三角形の辺の比として定義されますが、数学では、半径１の単位円上にある点 P がその円に沿って回転するときの点 P の x 座標がコサイン、y 座標がサインと定義されます。

,,<0+/,1.
3-.

EDF=A?B>.

+43;42 5:42 6942 7842
=6C>
*-.

4+
GDF=@A?B>;42 5:42 6942 7842
=6C>
*3

図 1 単位円と一般三角関数-2-図 1 にて、原点 0 と点 P で作るベクトル OP と x 軸上とのなす角を θ とすると；cos θ = x、sin θ = y、tan θ =yx................................. （4）と定義されます。点 P（あるいはベクトル OP）が円上を回転するとき、反時計回りを正、時計回りを負の角度と定義して、グラフを描くと、図 1 のような余弦関数と正弦関数が得られます。また、円を一周すると 2π（= 360°）なので、余弦関数と正弦関数は周期 2π の周期関数であることが分かります。三角関数はこの定義によって円関数と呼ぶことがあります。
また、円の半径（ベクトル OP の長さ）は 1 なので、明らかに；

cos 2 θ + sin 2 θ = 1................................. （5）の関係があります。
次に、自然対数の底であるネイピア数 e についてです。
ネイピア数 e は、以下で定義されます。

1 ⎞⎛lim ⎜ 1 + ⎟n→∞ ⎝n ⎠n= e = 2.718281828LL................................. （6）

このネイピア数 e を使った指数関数 e x やこの値を底とする自然対数 log e x を定義すると、詳細説明省きますが、これらの微分がものすごく簡単になります。すなわち；

d xe = exdx................................. （7）1dlog e x =dxx................................. （8）また、指数関数 e x をべき級数展開すると；

e x =1+∞1111
1 nx + x 2 + x 3 + x 4 LL =x1!
2!
3!
4!
n!
n =0

∑

-3-................................. （9）式（9）で、x = 1 を代入すると；

e = 1+∞

1
1 1 1 1+ + + LL =n!
1! 2 ! 3 ! 4 !
n =0∑............................... （10）となり、この式から e を計算すると、式（6）のようになります。
少し脱線しますが、2004 年頃、シリコンバレーの通りに下記のような広告看板が出ました。
これは、アメリカの IT 会社 Google の求人広告で、この URL にアクセスして応募しろという意味だそうです。

{ first 10-digit prime found in consecutive digits of e }.com（「e の連続した桁で見つかる最初の 10 桁の素数」）
無理数 e の値から上記に合う 10 桁を見つけるのは、プログラミングしないと難しいですね。
次に、複素数に関しての話しです。

IT?
* OQR
4 VH>

@?

JWUPM

図 2 複素平面（ガウス平面）-4-LT

2 乗して－１となる数を定義します。これを虚数単位 i と呼びます。
i 2 = −1、i =............................... （11）−1

複素数 z は、任意の実数 a、b を用いて；

z = a + ib............................... （12）と定義されます。図 2 の複素平面上で、絶対値 r は；

r= z =

a 2 +b2 =zz*............................... （13）偏角 θ は；θ = arg z = arctanba............................... （14）絶対値 r と偏角 θ を使って、z の極形式は；z = r ( cos θ + i sin θ )............................... （15）任意の複素数ｚは、式（12）の直角座標形式と式（15）の極座標形式の２通りの表現が出来ます。

【具体例】
⎛1ππ⎞
3 ⎞⎟
⎛
z =1+ i 3 = 2 ⎜ + i= 2 ⎜ cos + i sin ⎟⎜2⎟2 ⎠
33⎠⎝⎝

このように、複素数は、複素平面（ガウス平面）上で幾何学的に考えると分かりやすいです。
ここで、虚数単位 i の幾何学的な意味について考えます。i を極形式にすると；

i = cosπ2+ i sinπ............................... （16）2-5-式（15）と式（16）を掛けると；⎧ ⎛π⎞π ⎞⎫⎛z i = r ⎨cos ⎜θ + ⎟ + i sin ⎜θ + ⎟⎬2⎠2 ⎠⎭⎝⎩ ⎝このように、「複素数 z に i を掛けるということ」は、位相角を 90 度（＝ π/2）進ませる、または 90 度回転させることに相当します。

V^[^
6/. + ,JS5UH

図3z に i を掛けると最後に、「オイラーの公式」についてです。これまで、説明したネイピア数 e と虚数単位 iを使って；

e i x = cos x + i sin x............................... （17）この式（17）をオイラーの公式と呼びます。さらにこれを変形して；

e i x + e − ix
2e i x − e −i x
sin x =2icos x =............................... （18）-6-この式（18）をオイラーの公式と呼ぶ場合もあります。
さて、式（17）を使って、式（15）を変形すると；z = r e iθ............................... （19）となり、任意の複素数を非常に簡単な形で表すことが出来ます。
式（19）の表現は、交流電気回路や音や振動などの波動方程式になくてはならないもので、複素指数関数（複素正弦関数）と呼ばれています。
複素数とオイラーの公式の詳細な説明は、以前の計測コラム（参考）を参照下さい。
最後に式（17）に x = π を代入すると；と、今回説明した定数（π、e、i）の美しい関係式が得られます。

-----------------------------------------以下は当社の対応ホームページへジャンプします。

【参考資料】
1.

ディジタル計測の基礎

第 16 回複素数の話

http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/eMM_back/emm88.pdf
2.

ディジタル計測の基礎

第 17 回複素数の話（その２）

http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/eMM_back/emm89.pdf

以上（Hima）-7-