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μ ＧＰＣｓＨシリーズ

ＳＨＰＣ－１６１ 取扱説明書（汎用通信モジュール）
記号 年 月 日

来発行

歴適用製命

訂正ﾍﾟｰｼﾞ

番 号

ＱＧ１８３８１

発 行部 門産業事業部
産業工場
開発グループ

承認 調査

作

成ＳＨＰＣ－１６１ 取扱説明書（汎用通信モジュール）

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

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番 号

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記 号

ＱＧ１８３８１

目次
１．概 要 .................................................................................................................................................................................................... 3２．仕様 ....................................................................................................................................................................................................... 4２－１．一般仕様 ................................................................................................................................................................................ 4２－２．機能仕様 ................................................................................................................................................................................ 5
３．ハードウェアインターフェース....................................................................................................................................................... 6３－１． ＲＳ－４２２インターフェース ......................................................................................................................................... 6３－２． ＲＳ－２３２Ｃインターフェース ...................................................................................................................................... 6４．パラメータ設定 ................................................................................................................................................................................... 7５．各部名称・機能.................................................................................................................................................................................. 8５－１．概観 .......................................................................................................................................................................................... 8５－２． ステータスインジケータ.................................................................................................................................................. 8５－３． モード設定スイッチ .......................................................................................................................................................... 8
付録 .............................................................................................................................................................................................................. 9

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１．概 要
本取扱説明書はμ ＧＰＣｓＨシリーズの汎用通信モジュールについて説明したものです。
汎用通信モジュールはμ ＧＰＣｓＨシリーズのベースボード上に実装し、モジュール上のＲＳ－２３２ＣまたはＲＳ－４２２シリアルポートを経由して、ＣＰＵモジュールと外部機器とのデータ通信（調歩同期方式）を行うためのモジュールです。

内蔵標準プロトコル
プログラムレスで接続を可能とするため、以下のタッチパネルについては標準プロトコルが内蔵されております。
メーカー

機器名称

備考

富士電機

ＰＯＤ ＵＧシリーズ

μ ＧＰＣｓｘプロトコル準拠

コマツ

ＡＩＰ ＫＤＰシリーズ

μ ＧＰＣＨプロトコル準拠

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ＱＧ１８３８１２．仕様
２－１．一般仕様
項１

項 目仕様

外形寸法

１）幅４０mm
２）高さ１３０mm３）奥行き １２５mm２電源１）電圧＋２４Ｖ±１０％

備 考
突起部は含まない２）消費電流
１５０ｍＡ以下
３

物理的環境

１）動作周囲温度
０～５５℃
２）保存温度－２５～７０℃
３）相対湿度
２０～９５％ＲＨ

結露しないこと

４）じんあい導電性じんあいがないこと。
５）腐食性ガス
腐食性ガスがないこと。
有機溶剤の付着がないこと。
６）使用高度
標高２０００ｍ以下
４５

機械的稼働条件

電気的稼働条件

１）耐振動
片振幅 ０．１５ｍｍ
定加速度 １９．６ｍ／ｓ２
時間 各方向２時間（計６時間）

ＪＩＳ Ｃ ０９１１に準拠

２）耐衝撃
ピーク加速度 １４７ｍ／ｓ２
回数 各方向３回

ＪＩＳ Ｃ ０９１２に準拠

１）耐ノイズ
ノイズ電圧 １５００Ｖ
パルス幅 １μ ｓ
立ち上がり時間 １ｎｓ

ノイズシミュレータ法

２）耐静電気放電
気中放電法 ±８ＫＶ

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5／9記 号

ＱＧ１８３８１２－２．機能仕様項

項 目

１

名称・型式

２

通信仕様

仕様

備 考１）名称
汎用通信モジュール２）型式
ＳＨＰＣ－１６１
１）伝送チャンネル
ＲＳ－４２２ ２チャンネル
ＲＳ－２３２Ｃ １チャンネル２）伝送方式
全２重通信（但し通信プロトコルによる）
３）同期方式
調歩同期方式
４）伝送速度
1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600
但し、以下条件による
Ｉ／Ｏスキャン時間
全チャンネル合計速度500μ s
合計 57600bps 以内～1000μ s
合計 38400bps 以内～1500μ s
合計 24000bps 以内～2000μ s
合計 19200bps 以内
５）伝送距離ＲＳ－４２２ １ｋｍ以内
ＲＳ－２３２Ｃ １５ｍ以内
６）接続台数１：１７）接続コネクタ
ＲＳ－４２２ Ｄ－Ｓｕｂ９ピン オス
ＲＳ－２３２Ｃ Ｄ－Ｓｕｂ９ピン メス

３

ＰＬＣバス 占有ワード数

８ワード

４占有スロット数

１スロット

５

実装位置

基本ベース、拡張ベース
電源、ＣＰＵスロットを除く全てのスロット

６

実装最大数

８台東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ユーザー非公開

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３．ハードウェアインターフェース

６７８９

１２３４５

３－１． ＲＳ－４２２インターフェース

Ｄｓｕｂ９ピンオス

ﾋﾟﾝ番号
１２３４５６７８９

信号名
ＳＤＢ
ＳＤＡ
（ＳＤＢ）
（ＳＤＡ）
ＳＧＦＧ
ＲＤＢ
ＲＤＡ

方向
出力
出力
出力
出力
－－－
入力
入力

説明
送信データ（－）
送信データ（＋）

方向
入力
入力
出力
出力
－
入力
出力
入力
入力

説明
受信キャリア検出
受信データ
送信データ
データ端末レディ
信号グランドデータセットレディ
送信要求
送信可
被呼表示

備考

モジュール内で 1 と接続モジュール内で 2 と接続
信号グランドフレームグランド
受信データ（－）
受信データ（＋）

９８７６

５４３２１

３－２． ＲＳ－２３２Ｃインターフェース

Ｄｓｕｂ９ピン
メス

ﾋﾟﾝ番号
１２
３
４５６７８９

信号名
ＣＤ
ＲＤ（ＲＸＤ）
ＳＤ（ＴＸＤ）
ＥＲ（ＤＴＲ）
ＳＧ
ＤＲ（ＤＳＲ）
ＲＳ（ＲＴＳ）
ＣＳ（ＣＴＳ）
ＲＩ

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備考

常時 ON

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４．パラメータ設定
汎用通信モジュールと外部機器を接続するために、使用するチャンネルの動作パラメータを設定する必要があります。
パラメータの設定はエディタツール（ＴＤｓｘＥｄｉｔｏｒＶ３）のＩ／Ｏ割付にて行います。
（エディタツールの操作・詳細はプログラミングマニュアルを参照してください）① ＩＯ割付ダイアログを表示し、ＳＨＰＣ－１６１モジュールをダブルクリックしてください。

ＳＨＰＣ－１６１をダブルクリック② ＳＨＰＣ－１６１の個別ダイアログが表示されるのでモード、ボーレート、通信パラメータを設定してください。

モードが『ＰＯＤ』の場合、ボーレート・通信パラメータの設定にはよらずボーレート：３８４００ｂｐｓ データビット：８ パリティ：偶数 ストップビット：１ 固定となります。

③ ＩＯ割付ダイアログを保存して閉じ、ダウンロード実施してください。
（パラメータの設定が有効となるのはダウンロード終了→リセット後となります。）

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５．各部名称・機能
５－１．概観ステータスインジケータ
モード設定スイッチ
CH1:RS-422 ポート

CH2:RS-422 ポート

CH3:RS-232C ポート

５－２． ステータスインジケータ

ＬＥＤ名称
ＩＯ ＣＮＴ
ＲＵＮ
ＥＲＲ

ＳＤ１～３
ＲＤ１～３

意味
CPU モジュールがリフレッシュを実行しているときに点灯します。
正常動作中に点灯します。
モジュール内で異常が発生した場合に点灯します。
・ ＣＰＵバスの入出力スキャンが中断されたとき・ モジュール内ウォッチドッグエラーが発生したときデータ送信時に点滅します。（チャンネル単位）
データ受信時に点滅します。（チャンネル単位）

５－３． モード設定スイッチ
０ 固定としてください。

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付録

POD

RS-232C ケーブル結線図

POD

RS-422 ケーブル結線図

POD（CN1）

SHPC-161

POD（CN1）

SHPC-161

１FG

６FG

１２RD

２SD

２SDA

７SG

３SD

３RD

１SDB

１２+SD

５SG

４RS

５SG

１３-SD

７RS

５CS

９RDA

２４+RD

８CS

７SG

８RDB

２５-RD

D-Sub9 ｵｽ

AIP

D-Sub25 ｵｽ

D-Sub9 ﾒｽ

RS-232C ケーブル結線図

AIP
AIP

FG

D-Sub25 ｵｽ

RS-422 ケーブル結線図

SHPC-161AIP

SHPC-161

１FG

６FG

１０FG

２RD

２SD

２SDA

１１SDA

３SD

３RD

１SDB

４SDB

５SG

４RS

５SG

３SG

７RS

５CS

９RDA

９RDA

SG

８RDB

１RDB

８CS

D-Sub9 ｵｽ

７D-Sub9 ｵｽ

D-Sub9 ﾒｽ

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D-Sub25 ｵｽ

http://www.toyodenki.co.jp/

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本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)〒103-0028

産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150

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FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
東洋産業株式会社
http://www.toyosangyou.co.jp/
本

本資料記載内容は予告なく変更することがあります。ご了承ください。

社

東京都千代田区東神田１丁目10-6（幸保第二ビル）
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