東洋インテリジェント インバータ
DNET66-Z 取扱説明書

はじめに
平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、この度は弊社インバータ用オプション基板をご採用いただきまして誠にありがとうございます。
この取扱説明書は、ＶＦ６６インバータ用オプション基板ＤＮＥＴ６６－Ｚの取扱説明書です。ＤＮＥＴ６６－Ｚを正しくご使用いただくにあたり、取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
この説明書では、ＤＮＥＴ６６－Ｚの機能、配線方法、ＶＦ６６インバータ側の設定について説明しております。
DeviceNet 通信機能につきましては「DNET66-Z 通信プロトコル説明書」をご参照ください。
また、インバータの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説
明書、または専用の取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。

1

ご使用の前に必ずお読みください
安全上のご注意
ＤＮＥＴ６６－Ｚのご使用に際しては、据え付け、運転、保守・点検の前に必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。また安全にご使用いただくために、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書等も熟読してからご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「警告」・「注意」として区分してあります。

警告

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷をうける可能性が想定される場合、および物的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意 [据え付けについて]

開梱時に、破損、変形しているものはご使用にならないでください。
故障・誤動作のおそれがあります。
可燃物を近くに置かないでください。
火災のおそれがあります。
製品を落下、転倒などで衝撃を与えないでください。
製品の故障・損傷のおそれがあります。
損傷、部品が欠けているオプション基板を据え付けて運転しないでください。
けがのおそれがあります。

警告 [配線について]






入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ユニットカバーのフタを開ける場合は、電源を切ってから１０分以上たってから行ってください。
アース線を必ず接続してください。
感電・火災のおそれがあります。
配線作業は電気工事の専門家が行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
必ず本体を据え付けてから配線してください。
感電・火災のおそれがあります。

2

注意 [配線について]

通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。
故障・誤動作のおそれがあります。

警告 [運転操作について]








必ずインバータの表面カバーを取り付けてから入力電源をＯＮ（入）にしてください。
なお、通電中はカバーを外さないでください。
感電のおそれがあります。
濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電のおそれがあります。
インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないでください。
感電のおそれがあります。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
けがのおそれがあります。
インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分にご確認の上で行ってください。
けが・故障・破損のおそれがあります。

注意 [運転操作について]

インバータの放熱フィン、放熱抵抗器は高温となりますので触れないでください。
やけどのおそれがあります。

警告 [保守・点検、部品の交換について]

点検は必ず電源を切ってから行ってください。
感電・けが・火災のおそれがあります。
指示された人以外は、保守・点検、部品の交換をしないでください。
保守・点検時は絶縁対策工具を使用してください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [その他]


改造は絶対にしないでください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [一般的注意]
取扱説明書に記載されている全ての図解は細部を説明するためにカバーまたは、安全のための遮蔽物を取り外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転する時は必ず規定通りのカバーや遮蔽物を元通りに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
この安全上のご注意および各マニュアルに記載されている仕様をお断りなしに変更することがありますので、ご了承ください。

3目次
ご使用の前に必ずお読みください ..........................................................................................................................................2
安全上のご注意 .................................................................................................................................................................2
第１章 機能概要 ......................................................................................................................................................................5
第２章 基本仕様 ......................................................................................................................................................................6
２．１ 多機能入力端子仕様............................................................................................................................................6
２．２ アナログ入出力端子仕様....................................................................................................................................7
２．３ ＰＧ入出力端子仕様............................................................................................................................................7
２．４ DeviceNet 通信機能端子仕様.............................................................................................................................8
２．５ DeviceNet 通信仕様.............................................................................................................................................8
２．６ その他 ...................................................................................................................................................................9第３章 基板説明 ................................................................................................................................................................... 10
３．１ 各部の名称 ........................................................................................................................................................ 10
３．２ ＤＮＥＴ６６－Ｚのスイッチ......................................................................................................................... 11
３．３ 取り付け方法 .................................................................................................................................................... 12
３．４ ＬＥＤについて ................................................................................................................................................ 14
第４章 多機能入力機能 ....................................................................................................................................................... 16
４．１ 多機能入力 ........................................................................................................................................................ 16
第５章 アナログ入出力機能 ............................................................................................................................................... 19
５．１ アナログ入力（２）......................................................................................................................................... 19
５．２ アナログ入力（２）のゲイン・オフセット調整......................................................................................... 20
５．３ アナログ入力（２）の使用方法..................................................................................................................... 22
５．４ アナログ出力（２）......................................................................................................................................... 25
５．５ アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法................................................................................. 26
６章 ＰＧ入出力機能 ........................................................................................................................................................... 29
６．１ ＰＧ入力信号 .................................................................................................................................................... 29
６．２ ＰＧ出力信号 .................................................................................................................................................... 31
第７章 DeviceNet 通信機能 ................................................................................................................................................ 32
７．１ DeviceNet の接続 ............................................................................................................................................. 32
７．２ ケーブル .......................................................................................................................................................... 33
７．３ 終端抵抗 .......................................................................................................................................................... 34
７．４ コネクタ .......................................................................................................................................................... 34
７．５ デバイスタップ .............................................................................................................................................. 34
７．６ DeviceNet 通信機能の設定............................................................................................................................ 35

4

第１章 機能概要
ＤＮＥＴ６６－Ｚは、ＶＦ６６インバータ内の基板（ＶＦＣ６６－Ｚ）のコネクタに装着して使用するものです。ＤＮＥＴ６６－Ｚの機能として、スレーブ局通信機能のほか、アナログ入出力機能と多機能入機能、ならびにＰＧ入出力機能を備えています。
DeviceNet は公開ネットワーク規格であり、Open DeviceNet Vendor Association Inc.（ODVA）によって仕様とプロトコルが公開され、複数のベンダーによる同種機器間の相互互換性を提供します。
ＤＮＥＴ６６－Ｚの DeviceNet 通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、インバータの設定
データの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデータの読み出しを行う
ことができます。DeviceNet 通信機能につきましては「DNET66-Z 通信プロトコル説明書」をご参照ください。また、ＶＦ
６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。
内蔵ＰＬＣ機能については、
ＶＦ６６ Ｐ
ＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

ＤＮＥＴ６６－Ｚは、環境負荷を考慮し、鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ＰＢＢ、ＰＢＤＥの含有率がＥＵの定めたＲｏＨＳ指令に準拠するよう設計されております。

注意 [安全上の注意事項]
ご使用になる前に「取扱説明書」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
弊社のインバータ、およびインバータ用オプション基板は、人命に関わるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いられる事を目的として設計、製造されたものではありません。
本資料に記載の製品を乗用移動体、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継機器あるいはシステム等特殊用
途にご使用の際には、弊社の営業窓口までご照会ください。
本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、インバータ、およびインバータ用オプション基板が故障する事により人命に関わるような重要な設備、及び重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、重大事故にならないような安全装置を設置してください。
インバータの負荷として三相交流電動機以外を使用する場合には、弊社にご照会ください。
この製品は電気工事が必要です。電気工事は専門家が行ってください。

5

第２章 基本仕様
２．１ 多機能入力端子仕様
多機能入力機能

Ｄ
Ｎ
Ｅ
Ｔ
６
６

端子名称

用途

PS(２端子)＋12V 電源端子＋12V の直流電圧を出力します。

G(２端子)ＧＮＤ端子

G 端子はアース端子に接続しないでください。
PS 端子と G 端子とを接触、接続しないでください。

MI6

-

Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
１

MI7

多機能入力端子（６）
多
機
能
入
力

多機能入力端子（７）MI8多機能入力端子（８）MI9多機能入力端子（９）内容説明（最大入力電圧 DC24V/最大入力電流 3mA）
多機能入力端子に信号を入力することで VF66 インバータのコンソールと同様の操作が可能になります。
[初期状態では、VF66 インバータの設定パラメータ：c エリアにより、・多機能入力端子（６）にはプリセット回転速度選択１・多機能入力端子（７）にはプリセット回転速度選択２・多機能入力端子（８）にはプリセット回転速度選択３・多機能入力端子（９）には加減速時間選択１が設定されています。]※多機能入力端子の詳細については VF66 インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

多機能入力ソースモード／シンクモード設定ジャンパコネクタ
コネクタ記号

Ｄ
Ｎ
Ｅ
Ｔ
６
６

CN-SO

用途

ソースモード・ソースモード／シンクモードの切換えは、ジャンパコネクタへのジャンパソケ
ットの差換えで行います。
・ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
[初期状態では、ソースモードとなっています。]

シンクモード・ソースモードの場合、多機能入力端子（６）～（９）とＰＳ端子との間にスイッチ等を取り付けて、ＯＮ／ＯＦＦしてください。
・シンクモードの場合、多機能入力端子（６）～（９）とＧ端子との間にスイッチ等を取り付けて、ＯＮ／ＯＦＦしてください。

-

Ｚ
ジ
ャ
ン
パ
コ
ネ
ク
タ

CN-SI

内容説明

詳細は、第４章をご参照ください。

6２．２ アナログ入出力端子仕様
アナログ入出力機能
端子名称

Ｄ
Ｎ
Ｅ
Ｔ
６
６

内容説明

アナログ入力（２）端子・アナログ入力（２）端子は SW1 の切換えと VF66 インバータの設定
パラメータの変更により、入力範囲を 0～±10V、0～10V、4～20mA の中から選択することが可能です。
（入力範囲の切換えについては第５章をご参照ください。）
・アナログ電圧を入力した際の入力インピーダンスは 150kΩです。
・アナログ電流を入力した際の入力抵抗は 250Ωです。
[初期状態では、0～10V 入力に設定されています。]※アナログ入力（２）端子の詳細については VF66 インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

AOT2

アナログ出力（２）端子・アナログ出力（２）端子は、VF66 インバータの設定パラメータの変更により出力範囲を 0～10V、0～±10V（最大電流:1mA）のどちらかを選択することが可能です。
[初期状態ではインバータの出力電流を（5V/インバータ定格電流）として出力するように設定されています。]※アナログ出力（２）端子の詳細については VF66 インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

G2

ＧＮＤ端子

G2 端子はアース端子に接続しないでください。

AIN2
ア
ナ
ロ
グ
入
出
力

-

Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
１

用途

２．３ ＰＧ入出力端子仕様
ＰＧ入出力機能
端子名称

Ｄ
Ｎ
Ｅ
Ｔ
６
６
-

Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
２

+12
G(３端子)

用途

内容説明+12V 電源端子+12V の直流電圧を出力します。

ＧＮＤ端子

Ｇ端子はアース端子に接続しないでください。

ＰＧ入力端子12V 電源ＰＧのそれぞれ A、B、U/Z、V、W 信号(コンプリメンタリ出力)を入力します。

ＰＧ出力端子PG の A 信号を分周した波形を出力します。

A
B
U/Z
V
W
PGOUT

7

２．４ DeviceNet 通信機能端子仕様
DeviceNet 通信機能
端子名称

ネットワーク電源－端子

電源のグランド又はアースを接続してください。

CAN-

通信信号端子通信信号 CAN-を接続してください。

保安用接地端子

FG 端子は、全局にわたって接地する場合にご使用ください。

CAN+

通信信号端子通信信号 CAN＋を接続してください。

V+

ネットワーク電源＋端子＋２４Ｖネットワーク電源を接続してください。

-

Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
３

内容説明

V-

SHIELD

DeviceNet

Ｄ
Ｎ
Ｅ
Ｔ
６
６

用途

通
信

２．５ DeviceNet 通信仕様
DeviceNet 通信仕様
DeviceNet の通信機能

スレーブ機能MAC ID 設定範囲

01～63

伝送路

幹線、支線

接続形態

T 分岐接続、ディジーチェーン接続

伝送速度

125kbps, 250kbps, 500kbps

伝送速度および伝送距離

DeviceNet 太ケーブルによる幹線長

500m (125kbps)，250m (250kbps)，
100m (500kbps)

DeviceNet 細ケーブルによる幹線長

100m (125kbps, 250kbps, 500kbps)

最大支線長

6m (125kbps, 250kbps, 500kbps)

総支線長156m (125kbps)，78m (250kbps)，
39m (500kbps)

通信機能①I/O メッセージ
Poll コマンドリクエスト／レスポンス②Explicit メッセージGroup2 Only サーバーコマンドリクエスト／レスポンス
重複 MAC ID

メッセージ長①I/O メッセージ
4 Byte②Explicit メッセージ
最大 55Byte

Vendor ID

178

Product Code0003(hex)

Device TypeAC Drive Profile [02(hex)]

Product NameDNET66 for VF66 Series8２．６ その他
その他の標準仕様はＶＦ６６インバータに準じております。
詳しくはＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照く
ださい。

警告 [配線について]

入力電源がＯＦＦであることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意 [配線について]

Ｇ端子およびＧ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子を接触・接続させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

9

第３章 基板説明
３．１ 各部の名称
⑧

①
③

⑨

+12

②

CN2

SW2

④

TB2

G

G

B

SW10

SW6

CN4

A

CN1

U/Z

SW7 NA-H
SW8 NA-L

LED2
LED3 MS

CN-SO

PGOUT

G

TB3

SW1

TB1

⑮

⑯

CN-SI

⑦

CN3

DNET66-Z

W

V

LED4 NS⑩⑫⑬⑭⑪

V- CANPS

MI6

PS

MI7

MI9
G
MI8
G

⑤

G2
AIN2

SHIELD

CAN+ V+

AOT2⑥

図３．１ ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板①

ＶＦＣ６６－Ｚとの接続コネクタ(ＣＮ１、ＣＮ２)②

ＰＧ分周出力用スイッチ（ＳＷ６）③ＰＧ信号入切スイッチ（ＳＷ２）④

外部拡張オプションＩＯＥＸＴ６６－Ｚとの接続コネクタ(ＣＮ４)⑤

アナログ入出力、多機能入力（ＴＢ１）⑥

アナログ入力信号特性切換えスイッチ（ＳＷ１）⑦

多機能入力信号特性切換えジャンパコネクタ（ＣＮ－ＳＩ、ＣＮ－ＳＯ）⑧

ＰＧ入出力用端子台（ＴＢ２）⑨

DeviceNet 通信ボーレート設定スイッチ（ＳＷ１０）⑩DeviceNet 局番上位桁設定スイッチ（ＳＷ７）⑪

DeviceNet 局番下位桁設定スイッチ（ＳＷ８）⑫DeviceNet 通信ＬＥＤ（ＬＥＤ２、ＣＯＭＮ、緑）⑬

DeviceNet モジュールステータス LED（ＬＥＤ３、緑/赤）⑭

DeviceNet ネットワークステータス LED（ＬＥＤ４、緑/赤）⑮

使用しないでください⑯

DeviceNet 通信端子台（ＴＢ３）④に接続するコネクタはモレックス製のハウジング：5051-12 と、金メッキ製ターミナル：2759G または 2759PBG をご使用ください。ＣＮ４の接続、及び使用方法等についてはＩＯＥＸＴ６６－Ｚの取扱説明書をご参照ください。

10３．２ ＤＮＥＴ６６－Ｚのスイッチ
ＤＮＥＴ６６－Ｚではスイッチを切換えて、各種機能を変更することができます。
ＤＮＥＴ６６－Ｚのスイッチの各種機能
スイッチ名称

SW1

SW2

SW6

用途

内容説明

アナログ入力（２）信号特性切換えスイッチ

アナログ入力（２）端子の入力信号特性を切換えることができます。
・スイッチが OFF で 0～10V、0～±10V 入力となります。
・スイッチが ON で 4～20mA 入力となります。
[初期状態では、スイッチ OFF に設定されています。]※入力範囲を切換える際は、ＶＦ６６インバータの設定パラメータも合わせて変更してください。詳しくは第５章をご参照ください。

PG 信号入切スイッチ

ＰＧ信号を入切することができます。
・スイッチが OFF でＰＧ信号の入力を無効にします。
・スイッチが ON でＰＧ信号の入力を有効にします。
[初期状態では、スイッチＯＮに設定されています。]

PG 分周出力用スイッチ

ＰＧ分周信号の出力波形を切換えることができます。
・スイッチが 3 側で 1/4 分周信号を出力します。
・スイッチが 1 側で 1/2 分周信号を出力します。
[初期状態では、スイッチ 3 側に設定されています。]
伝送速度を設定します。スイッチの設定内容は DNET66-Z の電源初期化時に認識されます。
工場出荷時には BAUD RATE は 500kbps に設定されています。
スイッチ 1 とスイッチ 2 の ON/OFF で BAUD RATE を設定します。スイッチ
1 が最下位ビットです。

SW10

BAUD RATE 設定スイッチ
伝送速度125k bps

250k bps

500k bps

禁止スイッチ 1

OFF

ON

OFF

ON

スイッチ 2
OFF
OFF
ON
ON
[初期状態では、スイッチ 1 はＯＦＦ、スイッチ２はＯＮに設定されています。]

SW7, SW8

DeviceNet 局番設定スイッチ

DeviceNet の局番を設定することができます。
・局番は２桁の１０進数で設定し、位の低い桁をＳＷ８、位の高い桁をＳＷ７に設定してください。
・ＤＮＥＴ６６－Ｚはスレーブ局ですので、局番は０１～６３を設定
してください。
[初期状態では、ＳＷ７は６、ＳＷ８は３に設定されています。]

警告 [スイッチについて]

スイッチの切換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

11

３．３ 取り付け方法

VFC66-Z基板

SET66-Z基板

コネクタ

オプション基板
サポート

図３．２ オプション基板の取り付け位置（ＶＦ６６Ｂ－２Ｒ２２２）※インバータのユニットカバーのフタの開閉方法はＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（１） 作業の前に、インバータの電源が切れていることを確認してください。
（２） ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板は図３．２の点線枠の位置に取り付けます（図はＶＦ６６Ｂ－２Ｒ２２２の場合ですが、他容量の機種でも同様です）。すでに他のオプション基板が取り付けてある場合は、以下の説明にしたがってオ
プション基板を取り外します。他のオプション基板が付いてない場合は、（６）へ進んでください。
（３） まず、オプション基板を安全に取り外すために、ＳＥＴ６６－Ｚ基板を取り外します。右図の丸印で示した４箇所のねじを外し、ＳＥＴ６６－Ｚ基板をＶＦＣ６６－Ｚ基板から引き抜くようにして取り外してください。
（４） 次に、ＶＦＣ６６－Ｚ基板とオプション基板間の２つのコネ

ねじ

クタの接合を解除します。図３．４（ａ）はコネクタが接合された状態です。同図（ｂ）に示すように、つまみ部を押し上げるようにしてコネクタの接合を解除してください。
（５） 図３．２に丸印で示した４箇所に、オプション基板をインバータ筐体に固定するサポートがありますので、図３．５に示した爪部分をサポート内部に押し込むようにして、オプショ
ン基板を取り外してください。

図３．３ ＳＥＴ６６－Ｚ基板

12

つまみ
オプション基板
VFC66-Z基板（ａ）固定されたコネクタ（ｂ）コネクタのつまみ
図３．４ コネクタ

爪

オプション基板

図３．５ サポートの爪部分（６） ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の４つの穴と図３．２に丸印で示したサポートの位置を合わせ、図３．５に示すようにサ
ポートの爪部分が基板上部に引っ掛かるまで基板を押し込んでください。
（７） ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板のコネクタＣＮ１およびＣＮ２を、図３．４（ｂ）に示すようにつまみを押し下げ、それ
ぞれ、ＶＦＣ６６－Ｚ基板のコネクタＣＮ７およびＣＮ４にはめ合わせて固定してください。コネクタを取り付けると同図（ａ）のようになります。コネクタ可動部分には弾性があり、取り付けが弱いと外れることがありますので、しっかりと固定してください。
（８） ＳＥＴ６６－Ｚ基板を元どおりに取り付けてください。
（９） インバータのユニットカバーのフタを元に戻してください。

13

警告［取り付け／取り外しについて]

基板の取り付け、取り外しは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意［取り付け／取り外しについて]

コネクタの脱着を何度も行わないようにしてください。
コネクタ取付部が緩み、接続不良等の原因になるおそれがあります。
適合する嵌合相手以外のものを挿入しないでください。
コネクタ取付部が変形し、接続不良等の原因になるおそれがあります。

３．４ ＬＥＤについて
・ＬＥＤ２の動作
ＬＥＤ２は、ＤＮＥＴ６６－Ｚが正常に動作している場合、約１秒間隔で点滅します。もし、電源を投入してもＬＥＤ２が正常に点滅しない場合は、例えば以下の原因が考えられます。


ＶＦＣ６６－ＺとＤＮＥＴ６６－Ｚとの接触不良。

ＶＦＣ６６－ＺあるいはＤＮＥＴ６６－Ｚの故障。

・ＬＥＤ３の動作
MS (LED3)：モジュールステータス LED
モジュールステータス LED は、2 色（緑／赤）に点灯してデバイスの状態を示します。デバイスに電源が投入されているかどうか、および正常に動作しているかどうかを示します。以下にモジュールステータス LED の状態を定義します。

状態

LED

表示内容

Power Off

消灯

デバイスに電源が供給されていない。

Device Operational

緑

デバイスは正常に動作している。

Device in Standby

緑色が点滅

設定がもれている、不十分。または不正確なため、デバイスの調整が必要である。

Minot Fault

赤色が点滅

回復可能な異常Unrecoverable Fault

赤デバイスに回復不可能な異常が発生している。
デバイスの交換を必要とする場合がある。

Device Self Testing

赤色と緑色が点滅

デバイスが自己診断テスト中である。

14

・ＬＥＤ４の動作
NS (LED4)：ネットワークステータス LED
ネットワークステータス LED は、2 色（緑／赤）に点灯して通信リンクの状態を示します。以下にネットワークステータ
ス LED の各状態を示します。

状態

LED

Power Off 状態。
消灯
On-line 状態になっていない。

On-line 状態であるが、接続されていない。

緑色が点滅

Link OK。
On-line 状態で、かつ接続さ 緑
れている。

表示内容
デバイスは On-line 状態になっていない。
－デバイスは、まだ Dup_MAC_ID テストを完了していない。
－デバイスに電源が供給されていない可能性がある。モジュールス
テータス LED を確認のこと。
デバイスは On-line 状態であるが、コネクションがまったく確立されていない。
－デバイスは、Dup_MAC_ID テストを無事終了し、On-line 状態となったが、他のノードとの間にコネクションがまったく確立されていない。
－デバイスが Group2 Only デバイスの場合は、このデバイスがマスタに割り当てられていないことを意味する。
デバイスは On-line 状態であり、かつ Established 状態のコネクションを保有している。
－デバイスが Group2 Only デバイスの場合は、このデバイスがマスタに割り当てられていることを意味する。

Connection Time-out

赤色が点滅

1 つ以上の I/O コネクションが Time-Out 状態にある。

Critical Link Failure

赤

通信デバイスが故障。ネットワーク上で通信できなくなるようなエラー
がデバイスに検出された（重複 MAC ID または Bus-off）。

Device Self Testing

赤色と緑色が点滅

デバイスが自己診断テスト中である。

注意 [安全上の注意事項]
ＬＥＤ２が正常に動作しなかった場合は、ＤＮＥＴ６６－ＺかＶＦＣ６６－Ｚの不良の可能性が考えられます。
そのような場合は、直ちに弊社までご連絡ください。

15

第４章 多機能入力機能
４．１ 多機能入力

TB1

DNET66-Z

TB1

内部電源
(12V)

PS

DNET66-Z

PS

CN-SI

CN-SI
4.7kΩ

4.7kΩ

MI6

MI6

多機能入力６

多機能入力６

4.7kΩ

4.7kΩ

MI7

MI7

多機能入力７

多機能入力７

4.7kΩ

4.7kΩ

MI8

MI8

多機能入力８多機能入力８

4.7kΩ

4.7kΩ

MI9

MI9
多機能入力９多機能入力９

CN-SO

CN-SO
G

G

外部電源
(+12～+24V)

１．ソースモード（内部電源使用）

TB1

DNET66-Z

２．ソースモード（外部電源使用）

外部電源(+12～+24V)

内部電源
(12V)

PS

TB1

DNET66-Z

PS

CN-SI

CN-SI
4.7kΩ

4.7kΩ
MI6

MI6
多機能入力６

多機能入力６

4.7kΩ

4.7kΩ
MI7

MI7
多機能入力７

多機能入力７

4.7kΩ

4.7kΩ
MI8

MI8
多機能入力８多機能入力８

4.7kΩ

4.7kΩ
MI9

MI9
多機能入力９多機能入力９

CN-SO

CN-SO
G

G

３．シンクモード（内部電源使用）

４．シンクモード（外部電源使用）

図４．１ 多機能入力の接続
ＤＮＥＴ６６－Ｚでは、ＶＦ６６インバータの多機能入力機能を使用することができます。上図は多機能入力信号の代表的な接続方式を示しています。また、最大許容電圧は２４Ｖ、１端子あたりの最大許容電流は３ｍＡです。
多機能入力の端子個々の機能はＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
多機能入力信号はソースモードまたはシンクモードを選択することができ、それぞれ、インバータ内部電源、または外部電源の使用を選択できます。初期状態ではソースモードに設定されています。ソースモード／シンクモー
ドの切換えは、ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板のジャンパコネクタＣＮ－ＳＯ（ソースモード選択）／ＣＮ－ＳＩ（シンクモード選択）へのジャンパソケットの差換えで可能です。

16

多機能入力関連のインバータのパラメータ
表示

内容

ｃ－００

多機能入力場所選択

ｃ－０６
ｃ－０７
ｃ－０８
ｃ－０９
ｃ－１０
ｃ－１１

多機能入力端子(6)機能選択
多機能入力端子(7)機能選択
多機能入力端子(8)機能選択
多機能入力端子(9)機能選択
多機能入力端子(10)機能選択
多機能入力端子(11)機能選択

選択項目
０：端子台
１：デジタル通信オプション
0：ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択 1 (V/f モード)
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択1 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
1：ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択 2 (V/f モード)
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択2 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
2：ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択 3(V/f モード)
ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択3 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
3：加減速時間選択 1
4：加減速時間選択 25：周波数 UP 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (V/f モード)
回転速度 UP 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸ
ﾄﾙﾓｰﾄﾞ)6：周波数 DOWN 指令(MRH ﾓｰﾄﾞ) (V/f モード)
回転速度 DOWN 指令(MRH モード) (誘導電動機/EDﾓｰ
ﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
7：周波数ﾎｰﾙﾄﾞ (V/f モード)
回転速度ﾎｰﾙﾄﾞ (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
8：Ｓ字加減速禁止
9：最高周波数低減 (V/f モード)
最高回転速度低減 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
10：垂下制御不動作
11：機能なし (V/f モード)
速度/ﾄﾙｸ制御選択 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
12：正転/逆転運転指令選択
13：DCﾌﾞﾚｰｷ指令
14：機能なし (V/f モード)
初励磁指令 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
15：外部故障信号 1 (保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
16：外部故障信号 2 (保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
17：外部故障信号 3 (保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
18：外部故障信号 4 (保護動作ﾘﾚｰ86A 動作)
19：外部故障信号 1 (保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
20：外部故障信号 2 (保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
21：外部故障信号 3 (保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
22：外部故障信号 4 (保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作)
23：ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ外部ﾄﾘｶﾞ
24：第２設定ﾌﾞﾛｯｸ選択
25：非常停止 (B 接点)
26：機能なし
27：周波数指令端子台選択 (V/f モード)
回転速度指令端子台選択 (誘導電動機/EDﾓｰﾀﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞ)
28：機能なし
29：運転指令[逆転] (STARTR)
30：寸動指令[正転] (JOGF)
31：寸動指令[逆転] (JOGR)
32：非常停止 (A 接点)
33：保護ﾘｾｯﾄ (RESET)
34：外部信号入力１35：外部信号入力２36：外部信号入力３37：外部信号入力４

初期状態

単位

0：端子台

－

0：ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択 1
1：ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択 2
2：ﾌﾟﾘｾｯﾄ周波数選択 3
3：加減速時間選択 1
4：加減速時間選択 25：周波数 UP 指令－

ＤＮＥＴ６６－Ｚの多機能入力は端子台からの入力のほかに、DeviceNet 通信から入力することができます。インバータ設定パラメータｃ－００によりどちらか一方を選択することができます。通信による多機能入力の詳細については「ＤＮＥＴ６６－Ｚ通信プロトコル説明書」をご参照ください。

17

また、ＤＮＥＴ６６－Ｚの多機能入力信号は、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入力リレーとして使用することができます。詳しくは、「ＤＮＥＴ６６－Ｚ通信プロトコル説明書」、ならびに、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

警告[配線について]

入力電源がＯＦＦであることを確認してから行ってください。

感電・火災のおそれがあります。


ジャンパソケットの差換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

注意[配線について]

Ｇ端子およびＧ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子間を接続・接触させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

18

第５章 アナログ入出力機能
５．１ アナログ入力（２）アナログ入力（２）機能により、ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の端子に入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周
波数指令値）、トルク指令値、内蔵ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。
アナログ入力（２）機能をお使いいただくために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを正しく設定する必要があります。ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。また、内蔵ＰＬＣ機能については
ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ入力（２）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（２）入力信号特性のインバータ設定パラメータ
表示
Ｇ－０３

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

1

―

0：0～±10V
1：0～10V
2：4～20mA

アナログ入力（２）特性選択※アナログ入力（２）をトルク指令値として使用する場合、０としてください。０～±１０Ｖ電圧入力特性のみ使用できます。

アナログ入力（２）への入力は、下図に示すようにＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＩＮ２」－「Ｇ２」
間にアナログ信号を入力してください。入力するアナログ信号の特性は、上表に示すように「電圧入力０～±１０Ｖ」、「電圧入力０～１０Ｖ」、「電流入力４～２０ｍＡ」から選択することができます。入力する信号の特性に合わせて適切に設定してください。また、下図のようにスイッチＳＷ１を設定してください。

SW1

SW1

O
N

O
N

ON

DNET66-Z

DNET66-Z

OFF

TB1

SW1

TB1

SW1

G2

AIN2 G2

可変電圧源

可変電流源

（ａ）電圧入力（ｂ）電流入力

AIN2

図５．１ アナログ入力（２）の接続例

19

５．２ アナログ入力（２）のゲイン・オフセット調整
アナログ入力（２）をご使用になる前に、ゲインとオフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ入力（２）のゲイン・オフセットの調整は、ＶＦ６６インバータ本体のアナログ入力（１）のゲイン・オフセ
ットの調整後に行ってください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットの調整方法については、ＶＦ６６インバータ
本体の取扱説明書をご参照ください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットは工場出荷時に調整されていますので、通常は調整する必要はありません。

アナログ入力（２）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ
表示

内容

Ｌ－０５

アナログ入力（２）ゲイン

Ｌ－０６
Ｓ－０８

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

50.00～150.00

100.00%アナログ入力（２）オフセット-50.00～50.00

0.00

%

アナログ入力（２）調整

1：アナログ入力(２)オフセット調整
アナログ入力(２)の電圧(V)の 1000 倍の値：
アナログ入力(２)のゲイン調整

―

―

20

（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-03」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「0」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
プリント板(DNET66-Z)端子台

G

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、オプションのプリント板(DNET66-Z)にある端子台の[AIN2][G][G2]端子間をそれぞれ短絡してください。

･･････････

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず OFF した状態で取り付けてください。

AIN2

感電のおそれがあります。

G2
電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-08」を選択し、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。

再び「S-08」と表示され、[SET]キーで確定してください。

[JOG/→] [↑][↓]キーで「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。

プリント板

プリント板

(VFC66-Z)端子台(DNET66-Z)端子台

AOT1

G

････････

･･

AIN1
+10

AIN2

GND

G2

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[AIN2]とプリント板(VFC66-Z)にある端子台の[+10]端子間を短絡してください。
プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[G]と[G2]は短絡したままにしてください。

注意 [端子の短絡操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず OFF した状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→][↑][↓]キーで「S-08」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-08」と表示され、[SET]キーで確定してください。

プリント基板(DNET66-Z)の[AIN2][G]端子間電圧をテスタ等で測定し、その1000倍の値を入力します。
計測できない場合は、精度が下がりますが「9930」と入力してください。

注意 [端子間電圧の測定について]●

端子間電圧を測定する際は配線コード・端子に触れないよう十分注意してください。
感電のおそれがあります。

再び「S-08」と表示されればアナログ2入力ゲイン(L-05)とアナログ2入力オフセット(L-06)が自動的に変更されます。[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。
調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[AIN2]とプリント板(VFC66-Z)にある端子台の[+10]端子間、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[G]と[G2]に取り付けた配線をはずしてください。

21

（２）入力特性「４～２０ｍＡ」の場合※前述の「（１）入力特性「０～±１０Ｖ」、「０～１０Ｖ」の場合」の調整後に行ってください。

[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

[↑][↓]キーで「G-03」を選択し、[SET]キーで確定します。

[JOG/→]キーで操作桁を右シフトし、[↑][↓]キーで数字を変更し、「2(4-20mA)」と入力します。
その後[SET]キーで確定します。
プリント板(DNET66-Z)端子台

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[AIN2]と[G2]端子間に電流電源をつないでください。
インバータの電源を切ったままでSW1のスイッチをONにしてください。

G2
AIN2

注意 [電流電源の取り付け操作について]●端子を短絡する際はインバータの電源を必ず OFF した状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

●

スイッチの切替の際はインバータの電源を必ず OFF した状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

・電源投入後、上記の要領で「G-16」に「2」を設定した後、モニタ項目の[↑][↓]キーで「Vin」
を選択してください。モニタ「Vin」にアナログ入力（２）の入力電圧が表示されます。
・電流電源を ON し、20mA を[AIN2]端子に電流を入力してください。
・数字が表示されます。
・モニタ項目「Vin」の数値が「10.00」になるように「L-05」の値を調整してください。

調整後、取り付けた電流電源をはずしてください。

５．３ アナログ入力（２）の使用方法
アナログ入力（２）をご使用になる前に、前節に示したゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ入力（２）により、入力したアナログ信号を、回転速度指令値（または周波数指令値）、トルク指令値、内蔵
ＰＬＣ機能への入力値として使用することができます。ここでは、回転速度指令値とトルク指令値として使用する場合について説明します。内蔵ＰＬＣ機能への入力としてご使用になる場合、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
（１）回転速度指令値として使用する場合
アナログ入力を回転速度指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。

22

アナログ入力による回転速度指令関連設定
表示

内容

設定範囲（選択項目）

ｂ－１０

回転
速度指令入力場所選択

Ｇ－０４

アナログ入力（２）上限回転速度Ｇ－０５

アナログ入力（２）下限回転速度

0：ｂ－０９に連動
1：アナログ入力（１）[VFC66-Z 端子台 AIN1]
2：コンソール[SET66-Z]
3：デジタル通信オプション
4：アナログ入力（２）[オプション端子台 AIN2]
5：デジタル設定入力オプション<BCD66-Z>
6：アナログ入力（３）[オプション端子台 AIN3]
7：内蔵ＰＬＣ機能出力
アナログ入力（２）下限回転速度(G-05)の絶対値～100.0（＊）－アナログ入力（２）上限回転速度(Ｇ-04)～アナログ入力（２）上限回転速度(Ｇ-04)（＊）

初期状態

単位

0

―

100.0

%（＊）

0.0

%（＊）

（＊）最高回転速度(設定パラメータＡ－００)に対する％で設定します。Ａ－００については、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書
をご参照ください。

・ｂ－１０を４としてください。
・第５．１節に示したＧ－０３を、入力信号の特性に合わせて設定してください。
・電圧入力０～±１０Ｖの場合
指令入力電圧を負とすることで逆回転させることができます。回転速度指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）、－１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定の負値という特性になりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）の設定より下限を設定できます（左下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。この場合、指令入力
電圧が０Ｖ付近を通過する時は、右下図に示すようなヒステリシス特性となります（正転運転で始動した場合は正転となり、逆転運転で始動した場合は逆転の最低回転速度となります）。
速度指令

速度指令

G-04

A-01

-10V
0

入力電圧

+10V
入力電圧

A-01×(-1)

G-05

G-04×(-1)

入力特性（０～±１０Ｖ）

０Ｖ付近の最低回転速度ヒステリシス特性

図５．２ 電圧入力０～±１０Ｖの速度指令特性
・電圧入力０～１０Ｖの場合
回転速度指令値は、０Ｖ入力時はアナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）、１０Ｖ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定という特性となりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１)が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。

23

速度指令

速度指令

G-04

G-04

G-05

0V

0V

10V

10V
G-05

入力電圧

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が正のときの入力特性（０～１０Ｖ）

入力電圧

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が負のときの入力特性（０～１０Ｖ）

図５．３ 電圧入力０～１０Ｖの速度指令特性

・電流入力４～２０ｍＡの場合
回転速度指令値は、４ｍＡ入力時はアナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）、２０ｍＡ入力時はアナログ入力（２）上限回転速度（Ｇ－０４）の設定という特性となりますが、アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）に負値が設定されている場合は０に制限されます（下図）。なお、最低回転速度（Ａ－０１）が０でない場合、回転速度指令の絶対値がこれを下回らないように制限されます。速度指令としては正転のみですので、逆転させる場合には逆転運転指令を使用
します。
速度指令

速度指令

G-04

G-04

G-05
4mA
4mA

20mA

20mA
G-05

入力電流

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が正のときの入力特性（４～２０ｍＡ）

入力電流

アナログ入力（２）下限回転速度（Ｇ－０５）が負のときの入力特性（４～２０ｍＡ）

図５．４ 電流入力４～２０ｍＡの速度指令特性（２）トルク指令値として使用する場合
アナログ入力をトルク指令値として使用する場合、下表に示すインバータ設定パラメータを設定する必要があります。
※Ｖ/ｆモードではトルク指令は無効です。
※４～２０ｍＡ電流入力特性はトルク指令値として使用できません。０～±１０Ｖ電圧入力特性のみ使用することがで
きます。

24

アナログ入力によるトルク指令関連のインバータ設定パラメータ
表示

内容

ｉ－０８

トルク指令入力場所選択

ｉ－０９

アナログ入力トルク指令ゲイン

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

1

―

150.0

%

0：アナログ入力（１）[VFC66-Z 端子台 AIN1]
1：アナログ入力（２）[オプション端子台 AIN2]
2：デジタル通信オプション
3：内蔵ＰＬＣ機能出力
50.0～200.0・ｉ－０８を１としてください。
・第５．１節に示したＧ－０３を０としてください。０～±１０Ｖ電圧
入力特性のみ使用することができます。

トルク指令[%](i-09)

トルク指令値は、＋１０Ｖ入力時はアナログ入力トルク指令ゲイン（ｉ－０９）の負値、－１０Ｖ入力時はアナログ入力トルク指令ゲイン（ｉ－０９）の正値の設定という特性なります（右図）。

10V
-10V

入力信号[V]-(i-09)図５．５ アナログ入力－トルク指令特性

５．４ アナログ出力（２）アナログ出力（２）機能により、インバータの出力電圧や回転速度、内蔵ＰＬＣ機能の出力などの内部変数を、ＤＮＥ
Ｔ６６－Ｚ基板の端子からアナログ信号で出力することができます。アナログ信号は、端子台ＴＢ１の端子「ＡＯＴ２」－「Ｇ２」間に出力されます。出力できる値は、下表に示すインバータ設定パラメータＧ－０９により選択することができます。ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。また、内蔵ＰＬＣ機能については、ＶＦ６６ Ｐ
ＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
アナログ出力（２）機能をご使用になる前に、次節に述べるゲイン・オフセットの調整を行ってください。
アナログ出力関連設定
表示

Ｇ－０９

内容

アナログ出力（２）特性選択

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

0：出力電圧1：出力電流2：トルク指令（誘導電動機/ＥＤモータベクトルモード）
トルク出力（Ｖ／ｆモード）
3：モータ回転速度（誘導電動機/ＥＤモータベクトルモード）
出力周波数（Ｖ／ｆモード）
4：回転速度指令（誘導電動機/ＥＤモータベクトルモード）
出力周波数指令（Ｖ／ｆモード）
5：内蔵ＰＬＣ出力
6：キャリブレーション
7：内部モニタ1－25

Ｇ－０９で選択されるアナログ出力
Ｇ－０９

選択項目

０

出力電圧

１

出力電流
トルク指令（誘導電動機/ＥＤモータベクトルモード）
トルク出力（V/f モード）
モータ回転速度（誘導電動機/ＥＤモータベクトルモード）
周波数（V/f モード）
モータ回転速度指令（誘導電動機/ＥＤモータベクトルモード）（＊１）
周波数指令（V/f モード）（＊１）
内蔵 PLC 出力（＊２）
キャリブレーション
内部モニタ

２
３
４
５
６
７

出力電圧
7.5V／200V（200V 系）
7.5V／400V（400V 系）
5V／インバータ定格電流
5V／100%10V／最高速度 （A-00）
10V／最高周波数（A-00）
10V／最高速度 （A-00）
10V／最高周波数（A-00）
5V／20000 （100%）（＊２）
5V を出力―（＊１）加減速制御後の値になります。詳しくは、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
（＊２）内蔵ＰＬＣ出力を選択した場合、内蔵ＰＬＣ機能にて出力レジスタ o00009 の値が、５Ｖ/20000 のレートで出力されます。詳
しくは、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

アナログ出力（２）は、下図に示すようにＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ１の端子「ＡＯＴ２」－「Ｇ２」間に出DNET66-Z

力されます。

TB1

G2

AOT2

電圧計

図５．６ アナログ出力（２）の接続例

５．５ アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法
アナログ出力（２）をお使いになる前に、ゲイン・オフセットの調整を行ってください。調整は室温（２５[℃]）で行ってください。
アナログ出力（２）のゲイン・オフセットの調整は、ＶＦ６６インバータ本体のアナログ入力（１）のゲイン・オフセ
ットの調整後に行ってください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットの調整方法については、ＶＦ６６インバータ
本体の取扱説明書をご参照ください。アナログ入力（１）のゲイン・オフセットは工場出荷時に調整されていますので、通常は調整する必要はありません。

26アナログ出力（２）ゲイン・オフセット調整関連のインバータ設定パラメータ表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

Ｌ－０９

アナログ出力（２）ゲイン

50.0～150.0

100

%

Ｌ－１０

アナログ出力（２）オフセット-50.0～50.0

0

%

Ｓ－０９

アナログ出力（２）調整

1：アナログ出力（２）のオフセット調整
2：アナログ出力（２）のゲイン調整

―

―

27

・アナログ出力（２）のゲイン・オフセット調整方法
プリント板

プリント板

(VFC66-Z)端子台(DNET66-Z)端子台

GND
AIN1
+10

・
・

G

･････ ･････

AOT1

インバータの電源を切り、表面カバーを開け、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[AOT2]とプリント板(VFC66-Z)にある端子台の[AIN1]端子間を短絡してください。
プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[G]と[G2]は短絡してください。

注意 [端子の短絡操作について]

AOT2

・
・

G2

●

端子を短絡する際はインバータの電源を必ず OFF した状態で取り付けてください。
感電のおそれがあります。

電源を投入後、[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にします。

・[MONI/FNC]キーを押し、FNC（機能選択）モード（LED-FNC点灯）にした後、[JOG/→] [↑][↓]
キーで「b-17」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「b-17」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「0」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「G-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「6」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「G-09」と表示されます。

・[JOG/→] [↑][↓]キーで「S-09」を選択し、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「1040」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示され、[SET]キーで確定してください。
・[JOG/→] [↑][↓]キーで数字を変更して「2」と入力し、[SET]キーで確定してください。
・再び「S-09」と表示されればアナログ1出力ゲイン(L-09)とアナログ1出力オフセット(L-10)が自動的に変更されます。
・[MONI/FNC]キーを押して、モニタ項目表示してください。

調整後インバータの電源を切り、表面カバーを開け、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[AOT2]とプリント板(VFC66-Z)にある端子台の[AIN1]端子間、プリント板(DNET66-Z)にある端子台の[G]と[G2]に取り付けた配線をはずしてください。
調整で変更した「G-09」および「b-17」の設定を元に戻してください。

28

６章 ＰＧ入出力機能
ＰＧ入出力機能はモータ回転子の磁極位置や速度をセンサ（ＰＧ）で検出した信号をもとに駆動する場合に用います。
ＰＧ入出力機能は、ＶＦ６６インバータ誘導電動機ベクトルモード、およびＥＤモータベクトルモードで用います。ＰＧ
は１２Ｖでコンプリメンタリ出力のみ対応となっております。ＰＧ選択、インバータモード切換えについては、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

６．１ ＰＧ入力信号
ＰＧ入出力機能をお使いになるには、下表に示すインバータ設定パラメータを、インバータの運転モードとお使いになるＰＧの仕様に合わせて正しく設定する必要があります。
ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。

ON

SW2

※ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板上のスイッチＳＷ２がオンのとき、ＰＧ信号の入力が有効になります。

DNET66-Z

SW2

ON

図６．１ ＰＧ入力信号切換

ＰＧ入力信号設定のインバータ設定パラメータ
表示

Ａ－１０

内容

インバータモード

設定範囲（選択項目）

初期状態

単位

V/f モード（ＰＧは使用しません。）――

誘導電動機ベクトルモード

0：Ｓモード センサレス駆動（ＰＧは使用しません）
1：Ｖモード ＰＧ付駆動（ＡＢ相入力）

0―

ＥＤモータベクトルモード

0：Ｓモード センサレス駆動（ＰＧは使用しません）
1：Ｖモード ＰＧ付駆動（ＡＢＺ相入力）（＊１）
2：Ｐモード ＰＧ付駆動（ＡＢＵＶＷ相入力）
3：ＲＬモード レゾルバ付駆動（分解能 10bit）（＊２）
4：ＲＨモード レゾルバ付駆動（分解能 12bit）（＊２）

0

―

ＰＧ選択

（＊１）特殊モータ用です。
（＊２）別途オプションが必要となります。

29

（１）誘導電動機ベクトルモードの場合
上表に示した設定パラメータＡ－１０に１を設定し、下図のようにＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ２の端子にＰＧ線を接続してください（ＴＢ２のＵ／Ｚ、Ｖ，Ｗ端子は使用しませんので接続しないでください）。
ＰＧ線の推奨ケーブルは、CO-SPEV-SB(A)3P×0.5SQ（日立電線製）です。

ツイストペアシールド線
CO-SPEV-SB(A)3P×0.5SQ
+12
A
B
G

B
F

TB２

DNET66-Z

PG

E
A

アース

図６．２ 誘導電動機のＰＧ線接続（２）ＥＤモータベクトルモードの場合
上表に示した設定パラメータＡ－１０に２を設定し、下図のようにＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の端子台ＴＢ２の端子にＰＧ線を接続してください（Ａ－１０＝１は特殊モータ用のため、通常は選択しないでください）。
ＰＧ線の推奨ケーブルは、CO-SPEV-SB(A)7P×0.5SQ（日立電線製）です。ＥＤモータのＰＧとの接続にはストレート
プラグ（MS3106B-20-29S）とケーブルクランプ（MS3057-12A）（日本航空電子製）が必要です。

ツイストペアシールド 線
CO- SPEV-SB(A)7P×0.5SQ
+12
A
B
G
G
U/Z
V
W

DNET66-Z

TB２

A A
B B
C C
D D
F F
G G
H H
J J
PG
K K
L L
MM
TT
SS
RR
NN
MS3106B-20-29S
MS3057-12A
アース

図６．３ ＥＤモータのＰＧ線接続

警告[配線について]


ＰＧの配線時は必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電、けが、故障、誤動作のおそれがあります。
Ｇ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

30

警告 [スイッチについて]

スイッチの切換えは必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電・けが・故障・誤動作のおそれがあります。

６．２ ＰＧ出力信号
ＰＧ入力のＡ信号より、ＰＧ分周信号を出力します。波高値は約１０Ｖ、デューティー比は１：１です。ＤＮＥＴ６６－ＺのＳＷ６を３側に切換えることによって 1/4 ＰＧ分周信号を出力し、ＳＷ６を１側に切換えることによって 1/2 ＰＧ
分周信号を出力することができます。用途に合わせて切換えてください。

SW6
1

SW6
1

3

1

3

SW6

SW6

TB2

PGOUT

TB1

（ａ）1/4 ＰＧ分周出力

DNET66-Z

DNET66-Z

TB2

周波数計

周波数計

G

G
PGOUT

TB1

（ｂ）1/2 ＰＧ分周出力
図６．４ ＰＧ出力警告[配線について]

3

端子への配線時は必ずインバータの電源を切ってから行ってください。
感電、けが、故障、誤動作のおそれがあります。
Ｇ端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

31

第７章 DeviceNet 通信機能
７．１ DeviceNet の接続
DeviceNet の接続では、幹線の両端には、終端抵抗が必要です。各支線の最大長は 6m（20 フィート）で、各支線には 1
台以上のノードを接続できます。DeviceNet は支線上でのみ分岐構成をサポートします。

ﾉｰﾄﾞ

終端抵抗

幹線

ﾉｰﾄﾞ
支線

ﾉｰﾄﾞ

ﾉｰﾄﾞ
ﾏﾙﾁ･ﾎﾟｰﾄ･ﾀｯﾌﾟ

ﾉｰﾄﾞ

ﾉｰﾄﾞ

ﾉｰﾄﾞ

終端抵抗

ﾉｰﾄﾞ

ﾀｯﾌﾟ

ﾉｰﾄﾞ

ﾏﾙﾁ･ﾎﾟｰﾄ･ﾀｯﾌﾟ

ﾉｰﾄﾞ

支線
ﾉｰﾄﾞ

ﾉｰﾄﾞ

ﾉｰﾄﾞ

ﾉｰﾄﾞ

図７．１
ネットワークで使用可能な幹線の合計長は、データ転送速度および使用するケーブルのタイプ（太ケーブルか細ケーブル）によって異なります。ケーブル系において、任意の 2 点間の距離も各ボーレートに許容されている最長
ケーブル距離を越えることはできません。1 つのタイプのケーブルのみで構成されている幹線については表７．１－ａを参照し、ボーレートおよび使用するケーブルタイプに基づいて最長ケーブル距離を求めてください。
2 点間のケーブル距離は、2 点間に存在する幹線ケーブルと支線ケーブルの両方の長さによって示されます。
表７．１－ａ
転送速度125k bps
250k bps
500k bps

太ケーブルだけを使用した場
合の最大ケーブル長
500m（1640 フィート）
250m（820 フィート）
100m（328 フィート）32

細ケーブルだけを使用した場
合の最大ケーブル長100m（328 フィート）DeviceNet では、太ケーブルまたは細ケーブルのどちらかを使用して幹線を構築することができます。また、両タイプのケーブルを組み合わせて同一ネットワーク上で使用することもできます。太ケーブルと細ケーブルを合計した最長ケーブル距離は、表７．１－ｂの各ボーレートの計算式を参照してください。
表７．１－ｂ
転送速度

計算式
L（太）＋ 5×L（細）＝ 500m
L（太）＋ 2.5×L（細）＝ 250m
L（太）＋ L（細）＝ 100m

125k bps
250k bps
500k bps

L（太）は太ケーブルの長さ、L（細）は細ケーブルの長さを表します。
支線距離は、幹線のタップから支線上のノードの各トランシーバまでの最長ケーブル距離です。この距離には、デバイスに永久的に取り付けられているあらゆる支線ケーブルの長さが含まれています。ネットワークで使用できる支線の総延長距離は、データ転送速度によって異なります。支線の数と長さを求めるには、以下の表７．１－ｃを参照してください。
表７．１－ｃ
支線の長さ

転送速度125k bps
250k bps
500k bps

最大長6m（20 フィート）

総延長距離156m（512 フィート）
78m（256 フィート）
39m（128 フィート）

７．２ ケーブル
太ケーブル：太ケーブルは、共通軸でツイストされた 2 つのシールド付きペアと、中央部に存在する編み組みシールドで覆われたドレインワイヤから構成されています。通常、太ケーブルは、長さが必要となる場合に幹線として使用されます。
細ケーブル：細ケーブルは、太ケーブルよりも細く、柔軟性に富んでいます。通常は、支線として使用されますが、短距離の幹線として使用することも可能です。
太ケーブルと細ケーブルの一般的な要件を以下に示します。内部構造および電気的特性が DeviceNet ケーブル仕様に準拠していれば、他の種類の外部絶縁やジャケットを使用することもできます。
・ 1 対のツイスト信号線ペア｛#18*（太ケーブル）／#24*（細ケーブル）｝：青／白・ 1 対のツイスト電源線ペア｛#15*（太ケーブル）／#22*（細ケーブル）｝：黒／赤・ 電源線ペアと信号線ペアのまわりに個別にアルミニウムめっきさえたマイラーシールド
・ ドレインワイヤ付き｛#18*（太ケーブル）／#22*（細ケーブル）｝のフォイル／編み組みシールド：裸線**
・ 高速（Vp = 75%以上）、低損失、低歪み、データ線ペア（伝播遅延を最小限に保つため）
・ 最大 8A（太ケーブル）／ 3A（細ケーブル）の電流容量
・ 電源線ペアは PVC 絶縁
・ 産業用の温度範囲での耐性
・ 高い柔軟性* #＊＊は、電源サイズ AWG 表示を意味する。#15 = 1.652mm2、#18 = 0.8233mm2、#22 = 0.3243mm2、#24 = 0.2047mm2** ドレインワイヤは、ケーブル内でシールドに接触し、シールドをコネクタに接続するために使用する。

33

７．３ 終端抵抗
DeviceNet では、終端抵抗を幹線の両端に取り付ける必要があります。終端抵抗の仕様は以下の通りです。
・ 121Ω
・ 1%の金属皮膜
・ 1/4W
重要：終端抵抗は絶対にノードに取り付けないでください。これを取り付けると、ネットワークの終端に問題が発生することがあり（インピーダンスが高くなりすぎるか低くなりすぎる）、障害の原因となることもあります。
例えば、終端抵抗を取り付けたノードを取り除くと、ネットワーク障害が発生することもあります。
重要：終端抵抗は支線の端に取り付けないでください。幹線の両端にのみ取り付けてください。

７．４ コネクタ
コネクタは、信号線ペア、電源線ペアおよびドレインワイヤを収容する 5 つのピンをサポートしなければなりま
せん。DeviceNet では、以下の種類のコレクタをサポートし、シールド型およびオープン型のいずれも使用できます。
オープン型コネクタ
・ プラグ接続・ ハード配線
シールド型コネクタ
・ ミニコネクタ・ マイクロコネクタ
重要：コネクタで DeviceNet に接続されているノード側には、すべてオスのコネクタ（ピン）が必要です。これは、電源を消費している側でも供給している側でも、シールド型コネクタ、オープン型コネクタ、およびすべてのノードに適用されます。
重要：どの型のコネクタを選択しようとも、ネットワークを分断したり妨害することなく、デバイスを取り除く
ことができなければなりません。

７．５ デバイスタップ
デバイスタップは、幹線上で接続点の役割を果たします。デバイスを直接タップまたは支線のいずれかに接続して、ネットワークにつなぐことができます。また、タップを使用すると、ネットワークの動作を妨害することなく、デバイスを容易に取り除くことができます。
以下のタップが定義されています。
・ シールド型（支線付き、支線なし）
・ オープン型（支線付き、支線なし）

34７．６ DeviceNet 通信機能の設定
ＤＮＥＴ６６－Ｚの DeviceNet 通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令、多機能入力などを入力したり、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、インバータの設定データの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタの読み出しを行うことができます。
DeviceNet 通信機能については「ＤＮＥＴ６６－Ｚ通信プロトコル説明書」をご参照ください。また、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能については、ＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

35https://www.toyodenki.co.jp/en/

https://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)
産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150〒103-0028

HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuo-ku,
Tokyo, JapanZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
東洋産業株式会社
https://www.toyosangyou.co.jp/
本社

東京都大田区大森本町一丁目6-1（大森パークビル） 〒143-0011
TEL.03(5767)5781
FAX.03(5767)6521

なお、この「取扱説明書」の内容は、製品の仕様変更などで予告なく変更される場合があります。
ご購入の機種に同梱されている「取扱説明書」の内容と、当社ホームページに掲載されている「取扱説明書」の内容と異なる場合がありますのでご了承ください。最新の「取扱説明書」については、当社ホームページよりご覧ください。

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