特許出願中
意匠登録済
ダイアディック スマートロボット《人協働ロボット》
モ モ コ

DSR02-400

プログラム /教示データ

用途別自動生成機能搭載！！

本製品は、モータ定格 80W 以下のサーボモータを使用しておりますので 産業用ロボット からは除外され JIS B8433-1/2:2015（ISO 10218-1/2）の対象にならず、安全柵の規制はありませんが（厚生労働省告示第 51 号）、安全柵を必用とする産業用ロボットを協働ロボットとして使用する場合に要求している項目のうち、Method4:Power and force limiting（力と圧力の制限）においても 技術仕様書 ISO/TS 15066 に準拠させています。
リスクアセスメントにより危険の恐れがなくなったと評価できる場合（ISO 12100:2010）、安全教育が不要で協働ロボットとして使用可能です。

メカシリンダを追加できる
DSR02-400

メカシリンダ、サーボモータを1 〜 4 軸増設できます。

今までにない丸みを持ったピンクのかわいいロボット
みんなの仲間に入れてください
頑張って働きますコントローラ内蔵
サーボアンプ内蔵人にやさしく、かんたんで誰でも使いこなせる協働ロボットができました。
人手不足への対応、作業効率の向上に役立つ働きもの。
追加軸

グリスアップ不要《ロッドレスメカシリンダ》

S C K R 6 A - 0 2 5 シリーズ

ロッドレスメカシリンダを増設し、その上に MoMoCo を薄型アーム載せた使用例。
ロボット全体が移動する為、動作範囲が広がります。

最大可搬重量： 2kg
動作半径： 400mm

電磁弁内蔵

妙徳製ハンド取付可能！

安全補助機能上下軸力と圧力の制限による

本体重量：14kg

安全設計

SENSORSENSOR

いろいろなエンド

吸 着 パッド
ロボットカバーは薄い樹脂製で安全です。
ロボットアーム部に「手のひら」が触れると急停止します。

グリッパ※アームを貫通する電動ドライバー等もエフェクタに対応します
フランジ部分型式

電 動ドライ バ ー 等

50mm: CRK-LFL2P220L50BZ
70mm: CRK-LFL2P220L70BZ
100mm: CRK-LFL2P220L100BZダイアディックシステムズでは直接販売はしておりません。

取付けできる 3 軸仕様もご用意しています。

※KDP タイプ以外にも取付可能な機種があります。
お問合せ先

ロボットハンドキット HP
https://convum.co.jp/products/crk/light/

12自動生成機能 でプ ロ グラ ム を つくる

1

動 作 パ ターン を選んで

2

動作パターンを選ぶ

パレタイズ

デパレタイズ

デパレタイズ→作業→パレタイズ

ピック＆プレース

分類

デパレタイズ→分類

座標を入

座標を入力するだけ！

力する（ティーチング）▼ パレタイジングプログラム 入力画面

3

閉じる

6つのパターンから希望する動作を選ぶ

入力画面から座標を入力する
ロボットのアームを手

ティーチングペンダントを使う
CTA-D S R 0 2

別売

で動かして「ダイレクトティーチング」も可能

ハ ンドル を 回 すとアーム
グが動ョジくティーチングペンダントでできること

・動作

パターンの選択・ジョ※位グ・ハンドルを回してティーチング
置データの作成

・プロ

グラム生成
T：アーム先端の回転軸

34

プログラム完成！

用途

等級分け

Ｂ

検品後コンベアへ投入
コンベアＣ

パレットからプレス機へ投入

ねじ締め後コンベアへ投入

コンベア→ 結果別に振分け → 寸法測定

自動ねじ締め機

Ａ

例

プレス機

コンベア

箱詰め作業

通い箱からコンベアへ投入

箱詰め作業

梱包箱へのチラシ入れ

コンベア

コンベア

箱
キャップ箱
箱
箱

通い箱

コンベア

検査カメラの位置決め

試薬充填作業

コンベア

複数部品の箱詰め

電子機器のボタン押し検査

充填機

キャップ
検査カメラ

←キャップ締め作業

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システム構成

付属品

DSR02-400

取扱説明書

プログラムソフト CTCToolR

スイッチ BOX

PC 接続用 USB ケーブル

AC アダプター

本体固定用ボルト
M8-20

プログラムソフト CTCTool R
付属品

エアーホース（外径 6φ）

背面パネル

PC 接続用 USB ケーブル
付属品

ティーチングペンダント
CTA-DSR02
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>>

ポイント実行XY Z
微調決定オプションケーブル（別売品）
I/O ケーブル（端子台付）※別売品

品

名ケーブル長型

式

30cm

RP9176-003

50cm

RP9176-005

1m

RP9176-010

2m

RP9176-020

1m

RP9177-010R

3m

RP9177-030R

5m

RP9177-050R

2m

RP9250-020

2m

RP9220-020

メカシリンダ / サーボモータを追加する場合（一例）

4軸
最大RP9050-***サーボアンプRP9123-***RP9040-***標準ケーブル付

ADP-2-4

追加可能

サーボモータ NEW R シリーズ

RP9050-***RP9103-***スイッチ BOX

サーボアンプRP9050-***

付属品

メカシリンダ SCN5

I/O ケーブル（端子台付）

RP9050-***
RP9113-***

AC アダプター
付属品

可動ケーブル付メカシリンダ SCN3
サーボアンプRP9123-***24V

メカシリンダ SCKR6

電源※この枠内のケーブル類は弊社のホームページまたは総合カタログにてご確認願います。

背面パネル

ユーザー用コネクタ（入出力信号）

正圧エアー入力用
ワンタッチコネクタ

AC アダプター接続用コネクタ
スイッチ BOX 接続

コネクタ付スイッチ BOX 用ケーブル

プログラム選択スイッチ

メカシリンダ制御用コネクタ及びティーチングペンダント接続用

7USB コネクタ

付属のスイッチ BOX を使用せずに市販のスイッチ等を利用される場合に使用します。

コネクタ付電源用ケーブル
付属の AC アダプターを使用せずに外部から+24V を供給する場合に使用します。

8メカシリンダ/サーボモータ 機種一覧

外形図

《 全機種 追加軸として使用可能 》

ロッドタイプメカシリンダ型

式

最大推力（N）/（kgf）
：typ値
最大押付時

ストローク（mm）

最高速度（mm/sec）

SCN3 シリーズ

40/430/3〜 50

400

SCN5 シリーズ〜 200/10.4〜 140/14〜 300〜 800SCN6 シリーズ

〜 650/66.3〜 450/45.9〜 300〜 200

800/81.6

450/45.9100100

SCN6-080Q シリーズ

ロッドレスタイプメカシリンダ
型式

最大推力（N）/（kgf）：typ 値

最大可搬重量（水平方向）（kgf）：typ 値

ストローク（mm）

最高速度（mm/sec）

SCLG5 シリーズ

100/10.2

10〜 300300

SCLG6 シリーズ

〜 300/30.620〜 1000〜 300

SCLT4 シリーズ

〜 300/30〜 10〜 500

〜 700

SCLT6 シリーズ

〜 500/50〜 30〜 700〜 600

SCKSF4 シリーズ

180/188〜 900〜 500

SCKSF6 シリーズ

〜 300/30〜 22〜 1300〜 1400

SCKR6 シリーズ

300/30〜 60〜 1450

〜 600

減速比

最高回転数（r/min）

最大トルク（N・m）

4500

0.1145000.34500

0.34500

0.6

RSA09113500

0.9

RSA1211-0101

4500

1.2

RSA1611

4500

1.6

1/5

600

1.5

1/10300

2.5

RSA0211-G5-10-0101

1/10

4500.8RCB0411-G5-06-02

1/6

750

1.4

1/6750

1.4

RSA0611-G8-05-0201

1/5

850

3.0

RSA1211-G8-05-0201

1/5

850

5.0

サーボモータ型式

ギア 有・無RSA0231
RSA0232
RCB041
RSA0411
RSA0611

RSA0611-G1
RSA0611-G2

RSA0411-G5-06-0201

無有

高精度ギア―

メカシリンダ、サーボモータの詳細は、総合カタログやホームページでご確認下さい。

910仕型様式

DSR02- 400

XY 平面±0.05mm

上下±0.01mm

先端回転部±0.2deg

可搬重量

最大2kg

先端回転部

定格0.002kg㎡

許容慣性モーメント

最大0.01kg㎡

第 3 関節（J3）押込み力

最大100N繰返し精度

汎用
ユーザー配線

I/O

専用※絶対位置精度 ±0.2

入力 8 点/

出力 8 点入力

シーケンススタート シーケンスストップ アラームリセット 原点復帰

出力

シーケンス完了 シーケンス稼働中 アラーム

直線補間、円弧補間

無ビジョンシステムサポート

無動作編集ソフト

簡単ソフトウエア CTCToolR（日本語・英語・中国語）

ティーチングツール

タブレット PC or パソコン
（お客様でご用意下さい） or ティーチングペンダント

ロボット電源電圧+24V 8A ※ACアダプタ（AC100-240V 50Hz/60Hz）付属

アーム部衝突検知機能

有（アーム内センサーが検知時 停止

駆動モータ最大出力

16W/ 軸最大消費電力

200W 以下※微小物体は検知できません）

14kg

本体重量

※コントローラ、エアー配管部品等含む（ケーブル重量含まず）

動作範囲図

R4000°

14140°

R437

上下 100mm

J4±285deg

2°

2°

R138.54
R144.65359.31

J3145±140deg（アーム長：175mm）

°

J2145

最大動作範囲±145deg（アーム長：225mm）°

R225J1※外観、仕様は予告なく変更する場合がありますのでご了承願います。

お問合せ株式会社 ダイアディックシステムズ〒920-0342 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
TEL. 076-267-9103 FAX. 076-267-9104
埼玉営業所 TEL. 048-575-5575 FAX. 048-575-5573
大阪営業所 TEL. 06-6350-0178 FAX. 06-6350-0129
E-mail: info@dyadic.co.jp
URL: https://www.dyadic.co.jp/jp/2021.6