技術資料 TJ-41380A

はじめに
本書は VCⅡシリーズ で SSCNETⅢI/F ユニットを使用している装置から、VPH-HB タイプに代替を行う場合の技術資料です。
置き換えを正しく行う為に本書・VCⅡシリーズ・VPH-HB タイプ及び各オプションの取扱説明書の内容を十分ご理解いただきますようお願いいたします。

保証期間について製品の保証期間は、工場出荷後 1 年です。
但し、次の理由による事故や異常につきましては、保証の対象となりませんのでご注意ください。
①お客様にて行われた改造に起因するもの。
②本書指定以外の使用方法に起因するもの。
③自然災害等に起因するもの。
④弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。
また、保証範囲は本装置の修理に限るものとします。納入品の故障により誘発される損害、お客様側での機会損失、逸失利益、二次損害、事故補償につきましては、補償の対象外とさせていただきます。
保証期間に関わらず、故障または異常が発見された場合は、弊社担当営業へご連絡ください。

はじめに技術資料 TJ-41380A目次1装置代替概要 ........................................................................................................................................... 1
1.1
τDISC の対応 .................................................................................................................................... 1
1.2
τ リニアの対応 .................................................................................................................................... 32 代替による外観変更点 ............................................................................................................................. 43 変更箇所一覧 ........................................................................................................................................... 64 パラメータ設定 ........................................................................................................................................... 75 代替用部材 ............................................................................................................................................... 75.1
アッタチメント板金一覧 ...................................................................................................................... 76 外観 ........................................................................................................................................................... 8
6.1
Type-01............................................................................................................................................... 86.2
Type-02............................................................................................................................................... 86.3
Type-03............................................................................................................................................... 96.4
Type-04............................................................................................................................................... 9

目次 1

技術資料 TJ-41380A

1装置代替概要
VCⅡシリーズ+SSCNETⅢI/F ユニットを使用した構成から、VPH-HB タイプの代替を実施する場合、VPH シリー
ズでは対応していないτDISC・τリニアがあります。
1.1 τDISC の対応
VPH シリーズでは、D・ND・ND-c シリーズは、サポート対象外となります。
該当機種は以下の通りです。

表 1 τDISC 該当製品 1/2No.

シリーズ

タイプ

モータ型式123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
40

D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D

D110-040-F
D110-040-F-UC
D110-040-L
D110-040-L-UC
D110-060-F
D110-060-L
D140-160-F
D140-160-L
D140-160-L
D140-185-F
D140-185-L
D170-040
D170-040-F
D170-040-L
D170-100-F
D170-100-F-UC
D170-100-L
D170-100-L-UC
D170-225-L
D250-040
D250-040-F
D250-040-L
D250-100-F
D250-100-F
D250-100-F-UC
D250-100-F
D250-100-F-UC
D250-200-L
D400-100
D400-100-F
D400-100-F-UC
D400-100-L
D400-100-L-UC
D400-40
D400-40-F
D400-40-L
D400-175-L
D630-125-L

FADBA2*-061
FADBA2*-061-UL
FAPBA2*-061
FAPBA2*-061-UL
FAEBA2*-121
FPEBA2*-121
FCHBA2*-661
FRHBA2*-661
FRHBA2*-112
FCIBA2*-751
FRIBA2*-751
FDDB
FDDBA2*-201
FSDBA2*-201
FDFBA2*-701
FDFBA2*-701-UC
FSFBA2*-201
FSFBA2*-201-UC
FSNBA2*-202
FEDB
FEDBA2*-401
FTDBA2*-401
FEFB
FEFBA2*-122
FEFBA2*-122-UC
FTFBA2*-122
FTFBA2*-122-UC
FTJBA2*-302
FFFB
FFFBA2*-252
FFFBA2*-252-UC
FUFBA2*-252
FUFBA2*-252-UC
FFDB
FFDBA2*-801
FUDBA2*-801
FUIBA2*-212
FVGBA2*-322

- 1 -

NMR-

VCⅡ モータ番号
261,263261
261
261
262,264
262,264
311
311
313,320312
312
205,207205,207203,206
206
206
206
208
221
223
223
222
224
224
224
224
291
242
244
303
244
303
241
243
243
301
271

技術資料 TJ-41380A

表 2 τDISC 該当製品 2/2No.

シリーズ

タイプ

モータ型式

NMR-

41424344454647
4849505152535455
565758596061626364656667686970

ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c
ND-c

ND110-50-F
ND110-100-L
ND180-55-F
ND180-55-F
ND180-110-L
ND180-110-L-CE
ND250-55-F
ND250-55-F
ND250-55-F-CE
ND250-55-F-CE
ND250-110-L
ND250-110-L-CE
ND400-55-F
ND400-55-F-CE
ND400-110-L
ND400-110-L-CE
ND110-65-FC
ND110-85-FC
ND140-70-LC
ND140-95-LC
ND180-70-LC
ND180-95-LC
ND250-70-LC
ND250-90-LC
ND400-70-LC
ND400-95-LC
ND400-120-LC
ND400-120-LC
ND400-120-LC

NAMBA2*-071
NPEBA2*-201
NDMGA2*-201
NDMGA2*-281-CE
NSFGA2*-701
NSFGA2*-851-CE
NDM*A2*-401
NEM*A2*-401
NDM*A2*-401
NEM*A2*-501-CE
NTF*A2*-122
NTF*A2*-142-CE
NFM*A2*-801
NFM*A2*-951-CE
NUF*A2*-252
NUF*A2*-272-CE
CAE*A2*-071
CAU*A2*-151
CRE*A2*-151
CRF*A2*-311
CSM*A2*-281
CSE*A2*-561
CTE*A2*-501
CTF*A2*-841
CUE*A2*-951
CUF*A2*-192CUGHA2*-152
CUGHA2*-162
CUGHA2*-272

VCⅡ モータ番号
281,282351
321,332
322
361
361
331
332
333
334
371,372
373,374
341
341
381
381
211,212,231,232
213,214,233,234
215,216,235,236
237,238
322
251
332
252
341
253
255
254
256

注意
DD-s シリーズの下記の機種の代替については、別途弊社担当営業へご連絡ください。
① DD630-175-LS:DD63-842L01CNN
下記の内容の改版を実施し、VPH-HB タイプに対応する予定です。
 エンコーダタイプを S-ABS3 から S-ABS2 に変更。
 外付け IPU をエンコーダ基板に踏襲。

- 2 -技術資料 TJ-41380A

1.2 τリニアの対応
VPH シリーズでは、NLA-A・NLA-B・NVA の一部のシリーズは、サポート対象外となります。
該当機種は以下の通りです。
また、VPH シリーズで使用する場合は、90°位相差出力のパルスエンコーダは使用できません。
アブソリュートエンコーダをご使用ください。

表 3 τリニア該当製品
No.

シリーズ

タイプ

モータ型式

VCⅡ モータ番号1234567891011121314

NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-A
NLA-B
NLA-B
NLA-B
NVA
NVA
NVA
NVA
NVA

NLA-AL
NLA-AL
NLA-AL
NLA-AM
NLA-AM
NLA-AM
NLA-BM
NLA-BM
NLA-BM
NVA-DM
NVA-DM
NVA-DM
NVA-DM
NVA-DM

NLA-25AL
NLA-50AL
NLA-100AL
NLA-50AM
NLA-100AM
NLA-150AM
NLA-100BM
NLA-200BM
NLA-300BM
NVA-DMA
NVA-DMB
NVA-DMCNVA-DMD
NVA-DME

021022023024025026041042043091092093094095- 3 -技術資料 TJ-41380A

2

代替による外観変更点
VPH-HB タイプに置き換えを実施する場合、主な変更点として、次の点があげられます。
① シリアル通信コネクタ J1
VPH-HB タイプにはありません。
② サーボ制御通信用コネクタ J2
VPH-HB タイプにはありません。
③ USB 通信用コネクタ J3
VPH-HB タイプでは、ミニ B プラグに変更となります。

VCⅡシリーズ

VPH-HB タイプ④ 制御入出力用コネクタ CN1
使用できる入出力信号は変わりませんが、コネクタが MUF-RS10DK-GKXR（JST 製）に変わります。
なお、使用可能な入力信号の点数は 4 点(DI1～DI4)で変更はありませんが、出力信号の点数は 4 点(DO1～DO4)から 2 点(DO1～DO2)に変更となります。

表 4 入出力信号一覧番号記号

1DI12信号名称

番号

記号

信号名称

制御入力信号 1（EMG*）

6+V

DI2

制御入力信号 2（FOT*）

7NC

未接続（予約済み）

3DI3

制御入力信号 3（ROT*）

8DO2

制御出力信号 2（ALM*）

4

DI4

制御入力信号 4（ZLS）

9DO1

制御出力信号 1（BRK）

5NC

未接続（予約済み）

10

COM 外部電源コモン

外部電源（DC+12V～+24V）※1 制御出力信号 DO1～DO2、制御入力信号 DI1～DI4 中の（ ）内は初期設定値です。
「*」は負論理信号となります。
※2 右図は本体側コネクタを結合部から見た配列です。

⑤ 起動モード選択スイッチ(MODE)
VPH-HB タイプでは、通信モード及びメンテナンスモードへの切替は VPH データ編集ソフト（DES）にて行います。
詳細は VPH-HB タイプ取扱説明書 1-4 モード切替を参照願います。
＊章番号は取扱説明書の改訂により変更となっている場合があります。

- 4 -技術資料 TJ-41380A⑥ 軸選択ロータリースイッチ(AXIS)
最大 16 軸までだったのが、SW1~3 の設定で 64 軸まで拡張できます。
下記に VPH-HB タイプの設定例を示します。

0xF
0x0OFFON

表 5 制御軸番号対応表
制御軸選択スイッチ(SW1)0123456789A
B
C
DE
F

制御軸選択スイッチ(SW2／SW3)
SW2(＋16)

SW3(＋32)

SW2(＋16)

OFF
OFF
第 1軸
第 2軸
第 3軸
第 4軸
第 5軸
第 6軸
第 7軸
第 8軸
第 9軸
第10軸
第11軸
第12軸
第13軸
第14軸
第15軸
第16軸

ON

SW3(＋32)

OFF
第17軸
第18軸
第19軸
第20軸
第21軸
第22軸
第23軸
第24軸
第25軸
第26軸
第27軸
第28軸
第29軸
第30軸
第31軸
第32軸

- 5 -

SW2(＋16)

SW3(＋32)

SW2(＋16)

SW3(＋32)

OFFON
第33軸
第34軸
第35軸
第36軸
第37軸
第38軸
第39軸
第40軸
第41軸
第42軸
第43軸
第44軸
第45軸
第46軸
第47軸
第48軸

ONON
第49軸
第50軸
第51軸
第52軸
第53軸
第54軸
第55軸
第56軸
第57軸
第58軸
第59軸
第60軸
第61軸
第62軸
第63軸
第64軸

技術資料 TJ-41380A⑦ ダイナミックブレーキ起動信号入力端子
ダイナミックブレーキ起動信号を接続する端子は、各容量以下のように変わります。
詳細は、VPH-HB タイプ取扱説明書 3-3 コネクタピン配列を参照してください。
＊章番号は取扱説明書の改訂により変更となっている場合があります。
表 6 ダイナミックブレーキ信号入力端子
装置
コネクタ番号
800W 以下装置
電源端子 TB2
1.5/2.2kW電源端子 TB1
3.3kW
電源端子 TB27.0kW
電源端子 TB2

コネクタ型式
04JFAT-SBXGF-I（JST）
端子台 M4 サイズ
端子台 M3
FKC 2,5/ 4-STF-5,08（PHOENIX CONTACT）≪注意≫
VCⅡシリーズと VPH-HB タイプとで SSCNETⅢ(/H)通信用力コネクタの上下の配置が異なります。
接続するコネクタを間違いないようにしてください。

3変更箇所一覧
200V/400W 装置を例として、下記に示します。
電源端子を除く変更箇所は、制御および拡張 I/F 基板上の部品となりますので、装置容量が変わっても内容は同じです。電源端子に関しては、取扱説明書を参照してください。
USB コネクタは、互換性がありませんが、その他はケーブルおよび配線の変更は必要ありません。

1-⑥
1-③

1-③

1-①
1-②
1-⑥

1-⑥

1-⑤

1-④

VCⅡ：NCR-DDA0A2A-401B
Option：NCR-XABLD1A-201/401

VPH：NCR-HB2401A-☐-☐☐☐- 6 -技術資料 TJ-41380A

4

パラメータ設定VPH-HB タイプの取扱説明書を参照して、対象モータに対応した装置を選択願います。
また、VCⅡシリーズのパラメータファイルは互換がありませんので、取扱説明書を参考に新規に作成をお願いします。

5代替用部材5.1 アッタチメント板金一覧
外観品目コード

型式

使用用途

Type-01

0-093-7510

SY-37510

NCR-DDA0A1A-051☐→

NCR-HB1051A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A1A-101☐→

NCR-HB1101A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A1A-201☐→

NCR-HB1201A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A2A-101☐→

NCR-HB2101A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A2A-201☐→

NCR-HB2201A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A2A-401☐→

NCR-HB2401A-☐-☐☐☐

Type-02

0-093-7520

SY-37520NCR-DDA0A2A-801☐→

NCR-HB2401A-☐-☐☐☐

Type-03

0-093-7530

SY-37530

NCR-DDA0A2A-152☐→

NCR-HB2152A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A2A-222☐→

NCR-HB2222A-☐-☐☐☐

NCR-DDA0A2A-402☐→

NCR-HB2332A-☐-☐☐☐

Type-04

0-093-7540

SY-37540

NCR-HB2702A-☐-☐☐☐型は、装置の取り付け互換がありますので、アタッチメント板金は不要です。

- 7 -技術資料 TJ-41380A

6

外観
6.1 Type-01
下図の装置は NCR-HB2401A-☐-☐☐☐です。コネクタ部を含めた奥行きは、約 16mm 長くなります。
(38)

6.2 Type-02
下図の装置は NCR-HB2801A-☐-☐☐☐です。コネクタ部を含めた奥行きは、約 7mm 長くなります。
(38)

- 8 -

技術資料 TJ-41380A

6.3 Type-03
下図の装置は NCR-HB2222A-☐-☐☐☐です。

6.4 Type-04
下図の装置は NCR-HB2332A-☐-☐☐☐です。
(38)- 9 -