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μ ＧＰＣｓＨシリーズ

ＳＨＰＣ－１９３ 取扱説明書（ＯＰＣＮ－１Ｉ／Ｆモジュール）
記号 年 月 日

来2008-3-31 発行

歴適用製命

訂正ﾍﾟｰｼﾞ

番 号

ＱＧ１８３５６

発 行部 門産業事業部
産業工場
開発グループ

承認 調

小谷査
レ作

成三品

ＳＨＰＣ－１９３ 取扱説明書

Ｂ 08-10-30 一部訂正・一部追加

1, 5, 11, 16

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三品（ＯＰＣＮ－１Ｉ／Ｆモジュール）

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番 号

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記 号

ＱＧ１８３５６

目次
１．概 要 .................................................................................................................................................. 3２．仕様 .................................................................................................................................................... 4２－１．一般仕様 .................................................................................................................................. 4２－２．機能仕様 .................................................................................................................................. 5
３．ハードウェアインターフェース ............................................................................................................... 6
３－１．ＲＳ－４８５インターフェース ....................................................................................................... 6３－２．ケーブル設置方法 .................................................................................................................... 6
４．パラメータ設定 .................................................................................................................................... 7４－１．関数概要 .................................................................................................................................. 7
４－２．Ｉ／Ｏサービスレジスタ領域........................................................................................................ 8４－３．データサービスレジスタ領域 ..................................................................................................... 9４－４．パラメータ領域 ........................................................................................................................ 11５．各部名称・機能 ................................................................................................................................. 12５－１．概観 .................................................................................................................................... 12５－２．ステータスインジケータ............................................................................................................ 12５－３．伝送モード設定スイッチ .......................................................................................................... 12
付録 ....................................................................................................................................................... 13付－１．サンプルプログラム ................................................................................................................ 13付－２．μ -GPCH ｼﾘｰｽﾞとの違い（適用上での注意事項） ................................................................ 17付－３．ＳＨＰＣ－１９３メモリマップ...................................................................................................... 18付－４．エラーコード一覧 .................................................................................................................... 19

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ＱＧ１８３５６

１．概 要
本取扱説明書はμ ＧＰＣｓＨシリーズのＯＰＣＮ－１Ｉ／Ｆモジュールについて説明したものです。
ＯＰＣＮ－１Ｉ／Ｆモジュールはμ ＧＰＣｓＨシリーズのベースボード上に実装し、モジュール上の端子台（ＲＳ－４８５シリアルポート）を経由して、ＣＰＵモジュールと外部ＯＰＣＮ－１機器とのデータ通信（高速ビット同期方式）を行うためのモジュールです。
本モジュールは局アドレスを設定することによってマスタ局・スレーブ局いずれでも対応できるようになっております。
ＯＰＣＮ－１サポート・プロトコル
ＯＰＣＮ－１規格はＪＥＭＡ（日本電機工業会）が推進する業界標準規格で、本モジュールはこのうちメッセージ通信以外の以下のサービスをサーポートしております。
詳細については“プログラマブルコントローラ用フィールドネットワーク標準（レベル１）“「 ＪＥＭ－Ｆ３００８」を参照ください。

サービス

内容

備考

初期設定

データ通信を開始するための情報交換用

Ｍ／Ｓ

Ｉ／Ｏサービス

マスタ・スレーブ間の入出力情報交換用

Ｍ／Ｓ

リセット

対象スレーブを初期状態にする機能

Ｍ／Ｓ

データ読み出しスレーブからマスタへ情報を読み出す機能

Ｍ

データ書き込み

マスタからスレーブへ情報を書き込む機能

Ｍ

一斉同報

マスタから全スレーブへ情報を書き込む機能

Ｍ
Ｍ：マスタ／Ｓ：スレーブ【注意】 本モジュールではＪＥＭＡが推進する業界標準規格の準拠モードを標準とします。
非準拠（従来の非認証）モードは準拠モードと同一配線上に接続することは出来ません。
別のマスタ局を設定し、配線を分離すれば可能です。（伝送モード設定スイッチ変更）

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ＱＧ１８３５６２．仕様
２－１．一般仕様
項１

項 目仕様

外形寸法

１）幅４０mm
２）高さ
１３０mm
３）奥行き １２２mm

２電源

１）電圧
＋２４Ｖ±１０％

備 考
突起部は含まない

２）消費電流１００ｍＡ以下
３

物理的環境

１）動作周囲温度
０～５５℃
２）保存温度－２５～７０℃
３）相対湿度
２０～９５％ＲＨ

結露しないこと

４）じんあい導電性じんあいがないこと。
５）腐食性ガス
腐食性ガスがないこと。
有機溶剤の付着がないこと。
６）使用高度
標高２０００ｍ以下
４５

機械的稼働条件

電気的稼働条件

１）耐振動
片振幅 ０．１５ｍｍ
定加速度 １９．６ｍ／ｓ２
時間 各方向２時間（計６時間）

ＪＩＳ Ｃ ０９１１に準拠

２）耐衝撃
ピーク加速度 １４７ｍ／ｓ２
回数 各方向３回

ＪＩＳ Ｃ ０９１２に準拠

１）耐ノイズ
ノイズ電圧 １５００Ｖ
パルス幅 １μ ｓ
立ち上がり時間 １ｎｓ

ノイズシミュレータ法

２）耐静電気放電
気中放電法 ±８ＫＶ

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２－２．機能仕様
項

項 目

１

名称・型式

２通信仕様

仕様

備 考

１）名称
ＯＰＣＮ－１ Ｉ／Ｆモジュール
２）型式
ＳＨＰＣ－１９３
１）伝送チャンネル
ＲＳ－４８５ １チャンネル２）伝送方式
半２重通信（ＨＤＬＣ通信プロトコルによる）
３）同期方式
ビット同期方式
４）伝送速度
125K/250K/500K/1M/(2M)
理論的最大伝送速度（参考）条件：送信・受信各１６ワード／１局にて伝送速度
１局あたり伝送時間
１Ｍ
１１３６μ ＳＥＣ
５００Ｋ
１８７２μ ＳＥＣ
２５０Ｋ
３３４４μ ＳＥＣ
１２５Ｋ
６２８８μ ＳＥＣ５）伝送距離
ＲＳ－４８５（１２５Ｋ） １ｋｍ以内
ＲＳ－４８５（１Ｍ） ２５０ｍ以内
６）接続台数
１：３１７）接続コネクタ
ＲＳ－４８５ ５極端子台

３ＰＬＣバス 占有ワード数

８１９２ワード

４占有スロット数

１スロット

５実装位置

基本ベースのみ電源、ＣＰＵスロットを除く全てのスロット

６

実装最大数

８台

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内容は付録参照

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３．ハードウェアインターフェース
３－１．ＲＳ－４８５インターフェース

ﾋﾟﾝ番号
１２３４５

信号名
ＴＲ１ＴＲ２Ａ
Ｂ
ＳＧ

方向
入出力
入出力
入出力
入出力
－説明
終端抵抗接続用
同上送受信データ（＋）
送受信データ（－）
信号グランド

備考
使用時１・２ピン間接続
同上（下図参照）
モジュール内で 2 と接続

３－２．ケーブル設置方法

両端局は終端抵抗を設置（内蔵抵抗：１００Ω を活かすための短絡ピン挿入）【注意】 ノイズカットコアは内蔵されていますので外付けしないでください。
内蔵終端抵抗を設置したうえに外部に終端抵抗を設置しないでください。
推奨ケーブル： CO-SPEV-SB(A)-2P(0.5mm)

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ＱＧ１８３５６番 号

４．パラメータ設定
４－１．関数概要
ＯＰＣＮ－１Ｉ／Ｆモジュールと外部機器を接続するために、使用する動作パラメータをプログラムすることが必要です。
パラメータの設定はエディタツール（ＴＤｓｘＥｄｉｔｏｒＶ３）にて行います。
（エディタツールの操作詳細は操作マニュアル等を参照してください）
Z00000JPCN
Ｆb00000 ・・・・・・・Ｉ／Ｏサービスレジスタ領域
mi0000 ・・・・・・・データサービスレジスタ領域
ki0011 ・・・・・・・パラメータ領域
ki0020 ・・・・・・・スロット位置（１～８）＃１局用エリア（中略）

コマンド：１でリンク確立・０で離脱

コマンド
リターンコード

出力エリア：マスタ→スレーブへ転送

出力用エリア＃Ｎ局
入力エリア：マスタ←スレーブから転送

入力用エリア（中略）

リターンコード
局アドレス

コマンド未使用

ＪＰＣＮ－１

サービスコード

ＳＤＵ

伝送バイト数131 ワード

データ部

局数・ワード数
局別パラメータ＃１～＃Ｎ
４ワード／局
Wa-d

詳細は４－４参照（１２５ワード）① プログラム画面を表示し、ＪＰＣＮモジュールをダブルクリックしてください。
② ＳＨＰＣ－１９３の関数別ダイアログが表示されるのでパラメータを設定してください。（スレーブ局のＩ／Ｏ情報に基づき１局毎にパラメータを設定します）
ワード数設定はスレーブ局の最大ワード数＋２を設定してください。
ボーレート・スレーブ局アドレスは通信パラメータの設定にはよらずスイッチからの設定となります。

③ プログラムを保存して閉じ、ダウンロード実施してください。
（パラメータの設定が有効となるのはダウンロード終了→リセット後となります。）

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記 号

ＱＧ１８３５６４－２．Ｉ／Ｏサービスレジスタ領域
Ｉ／Ｏサービスの先頭アドレスを設定します。（前例では“ｂ０００００”に相当）
標準的にはスレーブ局数分の連続した領域となりますが、１局分で説明します。
b00000:

コマンドレジスタ
リターンコード
出力レジスタ
１局分のＩ／Ｏ領域（全局分同じサイズ）
入力レジスタ【注意】入出力レジスタの配分は各スレーブ局毎に設定します。
（全局同一であれば一括設定可能）（１）コマンドレジスタ（１ワード）
個々のスレーブ局に対するＩ／Ｏサービスを実行するかしないかを設定します。
通信を有効にする場合、１を設定します。（無効の場合は０とします）【注意】通信監視時間（ｍａｘ＿ｉｎｔ）以内にオン・オフしないでください。
（２）リターンコード（１ワード）
個々のスレーブ局に対するＩ／Ｏサービスの実行結果を確認します。
０で正常／０以外はエラー（詳細付録参照）です。
（３）出力レジスタ
ユーザプログラムから各スレーブ局へ出力されるＩ／Ｏデータを書き込みます。
詳しい内容はスレーブ局の説明書を参照ください。
（４）入力レジスタ
各スレーブ局から入力されるＩ／Ｏデータを読み込みます。
詳しい内容はスレーブ局の説明書を参照ください。
エラー発生時は直前のデータが保持されます。
【注意】入出レジスタの割付がスレーブ局側と一致しない場合はエラーとなりリンクが確立しません。

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ＱＧ１８３５６

４－３．データサービスレジスタ領域
データサービスの先頭アドレスを設定します。（前例では“ｍｉ００００”に相当）
mi0000:

コマンドレジスタ

オフセット

コマンド

リターンコード

局アドレス

送信ヘッダ

（未使用）
サービスコード
伝送バイト数

送信バッファ
スレーブ局

オフセット
アドレス

リターンコード
受信ヘッダ
受信バッファ
【注意】使用しなくとも２ワード分（コマンドレジスタは０）は確保してください。

（１）コマンドレジスタ（上位オフセットアドレス＋下位４ビットコマンド）
データサービスを実行するかしないかを設定します。
通信を実行にする場合、コマンドを１を設定します。（無効の場合は０とします）
コマンド２を設定した場合、各スレーブ局の状態がデータレジスタに読み込まれます。
上位１６進３桁は上記コマンドレジスタからのオフセットアドレス（１０ｈ倍）となります。
例： 201ｈとした場合、上記ではｍｉ００００＋２００＝ｍｉ０２００となります。
オフセットが１０Ｈ未満の場合、オフセットは６（送信ヘッダと連続）となります。
①データサービス
１６進でＸＸＸ１ｈのコマンドコードを設定します。（ＸＸＸｈは受信バッファのオフセット）
コマンドの立ち上がりで１回だけデータサービスを実行します。
再度送信する場合は、コマンドを一旦０か、２を設定します。
②状態確認サービス
１６進でＸＸＸ２ｈのコマンドコードを設定します。（ＸＸＸｈは受信バッファのオフセット）
本サービスでは送信ヘッダ・バッファは送信されず、受信バッファに状態レジスタの内容が読み込まれます。本コマンドは連続的にサービスを実行可能です。
（２）リターンコード（１ワード）

０：初期状態
１：実行中
２：完了
その他：エラー（詳細付録参照）です。

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ＱＧ１８３５６（３）送信ヘッダ（４ワード）
データ送信サービスのヘッダデータを書き込みます。
①局アドレス
対向スレーブ局のアドレスを設定します。
一斉同報サービスの場合は“ＦＦ”とします。
②サービスコード
それぞれのサービスに従い下記のコードを設定します。
データ読み出しサービス：２０００Ｈ
データ書き込みサービス：３２００Ｈ
一斉同報サービス：３３００Ｈ③伝送バイト数
データレジスタに設定するワード数の２倍の数値を設定します。
（４）送信バッファ（ワード数はヘッダによる）スレーブ局へ出力される伝送データを書き込みます。
スレーブ局から入力されたデータは実行後、読み出します。
状態レジスタは１局毎に４ワード読み込まれます。
（５）受信バッファ①データサービスの場合リターンコード・受信ヘッダの５ワード分＋受信データが指定されたオフセットアドレスに読み込まれます。（読み込まれるワード数はヘッダの内容によります。）
また、データ内容についてはスレーブ局の仕様をご確認ください。
②状態サービスの場合1 局当たり４ワード分で設定されている局数分の状態レジスタが読み込まれます。
各局毎の内容は下記で、受信バッファの先頭が＃１局となります。
参入ステータス
離脱回数
エラーコード

１局分（＃１～）

スレーブステータス
参入ステータス：
離脱回数：
エラーコード：スレーブステータス：【注意】

０で未参入、１で参入を表します。（正常時は１）
ネットワークから離脱した回数を表します。（正常時は０）
マスタ局から見た各スレーブ局エラーコードです。（正常時は０）
ｓｔａｔＳを表し、０以外ではデータ収集できないことがあります。（正常時は０）

離脱回数は１ワード分のリングカウンタとなっており、０～６５５３５（－１）までカウントした後、再び０に戻ります。

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ＱＧ１８３５６

４－４．パラメータ領域
パラメータの内容を設定します。（前例では“ｋｉ００１１”および“ｋｉ００２０”に相当）
スレーブ局数分の連続した領域となります。
ki0011:

必ず必要
領域設定レジスタ＃１初期設定情報＃２初期設定情報＃３初期設定情報

ki0020:

個別に設定する場合
初期設定情報４ワード／１局＊ 局数

必ず必要
スロット設定レジスタ
出力バイト数
入力バイト数共通に設定する場合
入出力ともに０の場合、個別設定と判断します。

（１）領域設定レジスタ（１ワード）
下位：スレーブ局１局当たりのワード数＋２ワード（４－１項のワードサイズです）
上位：０はスレーブ局、１～３１はスレーブ局数（２）初期設定情報（４ワード／１局）
スレーブ局のＩ／Ｏ構成が違う場合、個別に設定する必要があります。
この場合、スレーブ局数分必要です。 （スレーブ局側では必要ありません）①第１ワード：上位＝予備、下位＝局番号（０１～７Ｆ）（上位は０とします）②第２ワード：上位＝予備、下位＝ｓｔｙｐｅＭ（上位・下位とも０とします）③第３ワード：ｍａｘ＿ｉｎｔ（通信監視時間：単位１０ｍＳ）通常５０（５００ｍｓ）とします。
０に設定するとタイムアウトなし（マスタ局が停止してもスレーブ運転）となります。
④第４ワード：上位＝出力バイト数、下位＝入力バイト数【注意】ｓｔｙｐｅＭのＳＡ（ビット５：２０Ｈのビット）はサポートしていません。（常に０とする）（３）スロット設定レジスタ
スロット位置：ＣＰＵが搭載された基本ユニットの１～８を設定します。
（４）出力バイト数
各スレーブ局への送信される出力バイト数を設定します。
（５）入力バイト数
各スレーブ局からの受信される入力バイト数を設定します。

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ＱＧ１８３５６

５．各部名称・機能
５－１．概観ステータスインジケータ
局アドレス設定スイッチ
００：マスタ局
０１～７Ｆ：スレーブ局
ＦＦ：保守用
伝送モード設定スイッチ（下から１～８：左表）
伝送モード設定スイッチ
６～８：伝送速度（下表）２～５：未使用
１：左（準拠）・右（非準拠）
準拠：認証モード相当

ネットワーク接続用端子台【注意】 運転中に設定スイッチを変更しないでください。
５－２．ステータスインジケータ

ＬＥＤ名称
ＩＯ ＣＮＴ
ＲＵＮ
ＥＲＲ
ＰＷ

意味
CPU モジュールがリフレッシュを実行しているときに点灯します。
内部のＭＰＵが正常動作中に点灯します。
ＯＰＣＮ－１ネットワーク内で異常が発生した場合に点灯します。
ネットワーク用電源（ＤＣ５Ｖ）が供給されている時に点灯します。

ＣＯＭＭＳＤＲＤ

ネットワークのリンク確立中に点灯します。
データ送信中に点灯します。
データ受信中に点灯します。

５－３．伝送モード設定スイッチ
通信速度スイッチ８スイッチ７スイッチ６

１Ｍ
５００Ｋ
２５０Ｋ
１２５Ｋ

右左右左右右左左左左左左スイッチ５～２スイッチ１

未使用（予約）

左：準拠

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右：非準拠

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番 号

ＱＧ１８３５６

付録
付－１．サンプルプログラム
以下は関数を使用した簡単なプログラム例です。（同一ベースで１対３通信＋外部１）
スロット１～４は本モジュール、スロット５にはｓｈｐｃ－３１３が挿入されています。
４局目はインバータ用通信インタフェースのＯＰＣＮ－２００６が接続されています。

ＣＰＵ上の操作ボタンＥＮＴを操作しますとデータ書き込みサービスを実行します。
同時にＤボタンを操作しながらボタンを押下しますと、読み出しサービスとなります。

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ページ 14／19 記 号
番 号

ＱＧ１８３５６付－１．サンプルプログラム（続き）
離脱回数は何らかの原因でネットワークから離脱した回数です。

各スレーブ局の離脱回数はデータサービスのコマンド２で読み出します。
離脱が発生すれば出力カードのＬＥＤを点灯します。
各スレーブ局からの折り返しデータはスキャン毎にカウントするデータで確認します。

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ページ 15／19 記 号
番 号

ＱＧ１８３５６付－１．サンプルプログラム（続き）
各スレーブ局用にも関数を設定する必要がありますが、１局分のみを表示しています。
マスタ→スレーブを折り返してスレーブ→マスタ両方向３対送っています。

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番 号
付－１．サンプルプログラム（続き）
各モジュールの設定を以下とします。

マスタ局の関数パラメータは以下です。

スレーブ＃１局の関数パラメータは以下としています。

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ＱＧ１８３５６

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番 号

ＱＧ１８３５６付－２．μ -GPCH ｼﾘｰｽﾞとの違い（適用上での注意事項）
項目
ﾓｼﾞｭｰﾙ実装位置
実装枚数

μ GPCsH ｼﾘｰｽﾞ(新)基本ﾕﾆｯﾄ1～8

μ -GPCH ｼﾘｰｽﾞ(旧)基本ﾕﾆｯﾄおよび拡張ﾕﾆｯﾄ
1～8

伝送ｹｰﾌﾞﾙ用ﾉｲｽﾞｶｯﾄｺｱ

不要（内蔵のため）外部に必要(ﾉｲｽﾞ対策)

終端抵抗(ｹｰﾌﾞﾙｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ)

100Ω (内蔵)端子台ﾋﾟﾝ間短絡100Ω (内蔵)内部ｼﾞｬﾝﾊﾟ挿入

伝送速度125K/250K/500K/1M/2M

125K/250K/500K/1M

伝送ﾓｰﾄﾞ

準拠･非準拠(名称変更:OPCN-2006 同)

認証･非認証入出力整合性確認方法

ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ設定の確認（追加）なし（ｽﾚｰﾌﾞ局側に依存）

ﾛｸﾞ機能

初期設定完了･ｴﾗｰ発生時刻ほか
ﾏｽﾀ･ｽﾚｰﾌﾞとも CPU に時刻表示可能なし

ﾕｰｻﾞｱｸｾｽﾚｼﾞｽﾀ

I/O ﾚｼﾞｽﾀ領域以外で任意に設定可能(ﾌｫｰﾏｯﾄ:同一)

CPU/SHPC-193 間ﾘﾝｸ

関数内ﾌﾗｸﾞ更新によるﾊﾝﾄﾞｼｪｰｸ
(JEMA 推奨方式)

ｼｽﾃﾑ内 1 局単位の割り込み処理(CPU 側の負担が重い)

I/O ﾘﾌﾚｯｼｭｻｲｸﾙ周期

関数実行ｻｲｸﾙに同期(CPU ｽｷｬﾝ時間の整数倍に同期)

ﾕｰｻﾞﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ停止時

I/O ﾘﾌﾚｯｼｭ停止 → ｽﾚｰﾌﾞ局ﾀｲﾑｱｳﾄ(CPU 異常時 → ｽﾚｰﾌﾞ停止)

OPCN-1 側 I/O ﾘﾌﾚｯｼｭ実行ｻｲｸﾙに同期(CPU ｽｷｬﾝ時間と非同期)
RUN → STOP: I/O ﾘﾌﾚｯｼｭ続行(CPU 異常時 → ｽﾚｰﾌﾞ停止せず)

μ -GPCH からμ GPCsH へのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ変更箇所【ﾏｽﾀ局の場合】
1. ｽﾚｰﾌﾞ局の I/O 構成情報の追加
関数ﾊﾟﾗﾒｰﾀ領域でｽﾚｰﾌﾞ局の I/O 構成情報を追加する｡
全ｽﾚｰﾌﾞ同一の場合:1 箇所(2 ﾜｰﾄﾞ追加: I/O 構成のみ)
ｽﾚｰﾌﾞ局毎に違う場合:ｽﾚｰﾌﾞ局数分設定(各 4 ﾜｰﾄﾞ)
2.ｴﾗｰ処理ｼｰｹﾝｽの削除
ｴﾗｰｽﾃｰﾀｽを確認し､接続ｺﾏﾝﾄﾞをｵﾝ･ｵﾌしている部分のﾗﾀﾞｰを削除する｡【ｽﾚｰﾌﾞ局の場合】
変更なし【ログデータ例】詳細情報(001) 2008/09/19 15:45:39 OPCN-1(タイムアウト異常)[I01] (Code=10012060)(002) 2008/09/19 15:44:32 OPCN-1(タイムアウト異常)[I01] (Code=10012060)(003) 2008/09/19 15:22:17 OPCN-1(アドレス異常)[I01] (Code=10012020)(004) 2008/09/19 14:23:33 OPCN-1 ログ[IO1] (Code=30010000)

０１局への初期設定完了(005) 2008/09/19 14:23:32 (null) (Code=1234001F)

リセットのみ“１２３４”

発生逆順

発生時刻

内容説明

エラーコード：ＳＳＮＮＣＣＣＣ
ＳＳ：サービス

ＮＮ：局番号【補足】ツールの操作方法についてはオペレーションマニュアルを参照ください。

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ＣＣＣＣ：コードページ 18／19 記 号
番 号付－３．ＳＨＰＣ－１９３メモリマップ

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ページ 19／19 記 号番 号付－４．エラーコード一覧

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