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μGPCsH series
TDFlowEditor オペレーション編 取扱説明書
記号 年 月 日
来歴－2009.8.24 記帳・新規発行
Ｂ
2010.1.6 7-20 RUN 中ロード注意点
COM ポート注意書き追加Ｃ
2013.4.1 ２重化機能追加
Windows7 対応

適用製命

番号

QG18291

発行
部門

産業事業部
産業工場
技術部開発課

訂正ページ―
全ﾍﾟｰｼﾞ

承認
小谷
小谷

調査
レ
レ

作成
鬼塚
鬼塚

TDFlowEditor オペレーション編
全ﾍﾟｰｼﾞ

［ 適用 ］TOYODENKI

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SEIZO

K.K.

レ

鬼塚

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Ｃ

はじめに
このたびは、TOYO FAディジタルコントローラμGPCsHをお買い上げいただきまことにありがとうございます。
このプログラミングマニュアル オペレーション編は、TDFlowEditor のメニュー、アイコンなどの説明およびオペレー
ションについて解説したものです。μGPCsH を正しくお使いいただくために、このプログラミングマニュアル オペレーシ
ョン編をよくお読みください。
また、下表に示す関連マニュアルも併せてお読みくださるようお願いいたします。

名称
μGPCsH シリーズ プログラミング
マニュアル（命令語編）
μGPCsH シリーズ ユーザーズ
マニュアル（ハードウェア編）

マニュアル番号ＱＧ１８２７３
ＱＧ１８２８４

記載内容
μGPCsH シリーズのメモリ、言語、システム定義の内容などを解説
μGPCsH シリーズのシステム構成、各モジュールのハードウェア仕様などを解説

ご注意（１） 本書の内容の一部または全部を無断で転載、複製することは禁止されております。
（２） 本書の内容に関しては、改良のため予告なしに仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
（３） 本書の内容に関しては万全を期しておりますが、万一ご不審な点や誤りなどお気付きのことがありました
ら、お手数ですが巻末記載の弊社営業所までご連絡ください。その際、表紙記載のマニュアル番号も併せてお知らせください。

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QG18291番 号

全上のご注意
本製品をご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
ここでは、安全上の注意事項のレベルを｢危険｣および「注意｣として区分しており、意味は下記のとおりです。
危険：取り扱いを誤った場合に、死亡または重傷を受ける可能性があります。
注意：取り扱いを誤った場合に、中程度の障害や軽傷を受ける可能性、あるいは物的損傷が発生する可能性があります。
なお、注意に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しておりますので、必ず守ってください。
特に注意していただきたい点を以下に示しますが、マニュアルの本文中にも上記記号で示します。

危険● 非常停止回路・インタロック回路などは、ＰCの外部で構成してください。
ＰCの故障により、機械の破損や事故のおそれがあります。

注意● 運転中のプログラム変更、強制出力、起動、停止などの操作は十分安全を確認してから行ってください。
操作ミスにより機械が動作し、機械の破損や事故のおそれがあります。

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改定履歴※ マニュアル番号は、このマニュアルの表紙の右下に記載しております。
印刷日付※マニュアル番号2009 年 8 月
ＱＧ１８２９１
2010 年 1 月
ＱＧ１８２９１
2013 年 4 月
ＱＧ１８２９１

改訂内容
初版発行
7-20 RUN 中ロード注意点 追加
COM ポート注意書き追加

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目 次
はじめに
安全上のご注意
改定履歴

目次
第１章

システムの準備と立ち上げ .............................................................................................. 9

1-１ μGPCsH プログラミングツールシステムの構成.................................................................................................... 9
1-１-１ μGPCsH プログラミングツールシステムの構成.................................................................................................. 9
１-１ システムの必要事項 ............................................................................................................................................ 10
1-１-２ ハードウェアの必要事項....................................................................................................................................... 10
1-１-３ ソフトウェアの必要事項....................................................................................................................................... 10
1-２ インストールとアンインストール......................................................................................................................... 11
1-２-１ インストールの方法 .............................................................................................................................................. 11
1-２-２ アンインストール.................................................................................................................................................. 14

第2章

TDFlowEditor ユーザーインターフェイス.................................................................... 15

2-１ TDFlowEditor の画面構成と機能......................................................................................................................... 15
2-１-１ TDFlowEditor の画面構成 ................................................................................................................................... 15
2-１-２ ツールバー ............................................................................................................................................................. 15

第3章

プロジェクト作成 .......................................................................................................... 16

3-１ プロジェクトについて .......................................................................................................................................... 16
3-１-１ TDFlowEditor のウインドウ ............................................................................................................................... 16
3-１-２ プロジェクトとは.................................................................................................................................................. 17
3-１-３ タスク 1、タスク 2、タスク 3、タスク 4 とは ................................................................................................... 18
3-１-４ μGPCsH でのプロジェクト ................................................................................................................................. 19
3-２ プロジェクト編集 ................................................................................................................................................. 20
3-２-１ プロジェクト関係処理メニュー操作.................................................................................................................... 20
3-２-２ プログラム関係編集操作....................................................................................................................................... 23
3-２-３ プログラム追加 ..................................................................................................................................................... 24
3-２-４ 全プログラムクロスリファレンス........................................................................................................................ 25
3-２-５ ツールバー ............................................................................................................................................................. 26

第4章

回路編集 ........................................................................................................................ 27

4-１ プログラム、サブルーチンの回路編集 ................................................................................................................. 27
4-１-１ 回路ウィンドウの各モード................................................................................................................................... 27
4-２ 書き込みモード ..................................................................................................................................................... 29
4-２-１ 書き込みモードの基本操作................................................................................................................................... 29
4-２-２ 編集メニュー ......................................................................................................................................................... 30

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4-２-３ クロスリファレンス .............................................................................................................................................. 31
4-２-４ Ａ接点の挿入の仕方 .............................................................................................................................................. 32
4-２-５ コイルの入力の仕方 .............................................................................................................................................. 33
4-２-６ タイマカウンタの指定 .......................................................................................................................................... 34
4-２-７ データフロー記述の仕方....................................................................................................................................... 35
4-２-８ 定数表現について.................................................................................................................................................. 36
4-２-９ 関数シンボル ......................................................................................................................................................... 37
4-２-１０ ポップアップメニュー....................................................................................................................................... 38
4-３ サブルーチンの設計方法....................................................................................................................................... 39
4-３-１ サブルーチン追加.................................................................................................................................................. 39
4-３-２ サブルーチン編集.................................................................................................................................................. 40
4-４ 回路一覧................................................................................................................................................................ 42
4-４-１ 回路一覧での操作.................................................................................................................................................. 42
4-５ メニューによる操作.............................................................................................................................................. 46
4-５-１ 「ファイル」メニュー .......................................................................................................................................... 46
4-５-２ 「編集」メニュー.................................................................................................................................................. 46
4-５-３ 「検索」................................................................................................................................................................. 47
4-５-４ 「置換」................................................................................................................................................................. 47
4-５-５ 「接点コメント」.................................................................................................................................................. 48
4-５-６ 「表示」................................................................................................................................................................. 49
4-６ オンラインでの回路.............................................................................................................................................. 50
4-６-１ モニタ .................................................................................................................................................................... 50
4-６-２ サブルーチン内のモニタ....................................................................................................................................... 51
4-６-３ デバッグ................................................................................................................................................................. 52

第5章

その他の項目の編集....................................................................................................... 54

5-１ リレー、レジスタ使用点数割付 ............................................................................................................................ 54
5-２ 定数データ ............................................................................................................................................................ 55
5-２-１ 整数データ（ki）、実数データ（kr） ................................................................................................................ 55
5-２-２ オンタイマ（TS）、オフタイマ（TR） ............................................................................................................. 56
5-２-３ カウンタ（NP）.................................................................................................................................................... 56
5-３ パターンデータ ..................................................................................................................................................... 57

第6章

ＩＯ割付 ........................................................................................................................ 58

6-１ ＩＯ割付................................................................................................................................................................ 58
6-２ ＩＯ割付の編集 ..................................................................................................................................................... 58
6-２-１ ツールバーボタン.................................................................................................................................................. 58
6-２-２ ＩＯモジュールの編集 .......................................................................................................................................... 60
6-２-３ CPU/FL-net/イーサネット動作定義 .................................................................................................................... 61
6-２-４ 領域 1 アドレス、領域 2 アドレス自動設定について ......................................................................................... 62
6-２-５ SHPC-112-Z 設定 ................................................................................................................................................. 63
6-２-６ 各モジュールのパラメータ................................................................................................................................... 65

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第7章

オンライン機能.............................................................................................................. 68

7-１ トレンドグラフ ..................................................................................................................................................... 69
7-１-１ トレンドグラフ ..................................................................................................................................................... 69
7-１-２ トレンドメニュー.................................................................................................................................................. 70
7-１-３ レジスタ表示項目編集 .......................................................................................................................................... 71
7-１-４ リレー表示項目編集 .............................................................................................................................................. 72
7-２ リレー表示 ............................................................................................................................................................ 73
7-３ レジスタ表示 ........................................................................................................................................................ 74
7-４ 接続設定................................................................................................................................................................ 75
7-５ ダウンロード ........................................................................................................................................................ 77
7-６ パラメータ／プログラムダウンロード（ＲＵＮ中ロード）.................................................................................. 77
7-７ システム定義（ＩＯ割付）ダウンロード .............................................................................................................. 77
7-８ タスク情報（スキャンタイム）ダウンロード....................................................................................................... 77
7-９ ＰＬＣ接続（アップロード）................................................................................................................................ 77
7-１０ ＰＬＣ起動 ........................................................................................................................................................ 77
7-１１ ＰＬＣ停止 ........................................................................................................................................................ 77
7-１２ ２重化稼働／待機切り替え................................................................................................................................ 77
7-１３ システム初期化 ................................................................................................................................................. 77
7-１４ コンパクトフラッシュ保存................................................................................................................................ 78
7-１５ ＰＬＣメモリ保存／書込 ................................................................................................................................... 79
7-１５-１ メモリ種別 ......................................................................................................................................................... 79
7-１５-２ ボタン機能 ......................................................................................................................................................... 79
7-１６ ＰＬＣ ＲＡＳ情報表示 ................................................................................................................................... 80
7-１６-１ ＲＡＳ情報表示画面 .......................................................................................................................................... 80
7-１７ RAS 対象........................................................................................................................................................... 81
7-１８ ＰＬＣ時計設定 ................................................................................................................................................. 82
7-１９ リソース情報 ..................................................................................................................................................... 82
7-２０ パラメータ／プログラムダウンロード（ＲＵＮ中ロード）での注意点 ............................................................ 83

第8章

印刷 ............................................................................................................................... 84

8-１ 印刷の概要 ............................................................................................................................................................ 84
8-１-１ 画面操作方法 ......................................................................................................................................................... 85
8-１-２ プリンタ設定の確認と変更................................................................................................................................... 86
8-１-３ 図枠印字設定 ......................................................................................................................................................... 86
8-２ 個々の印刷の説明 ................................................................................................................................................. 87
8-２-１ [回路リスト]印刷 ................................................................................................................................................... 87
8-２-２ [プロジェクト関係]印刷........................................................................................................................................ 88
8-２-３ [パラメータ]印刷 ................................................................................................................................................... 88
8-２-４ [クロスリファレンス]印刷 .................................................................................................................................... 89
8-２-５ [接点コメント]印刷 ............................................................................................................................................... 89

第9章

ツールメニュー.............................................................................................................. 90
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9-１ 環境設定................................................................................................................................................................ 90
9-１-１ 色の設定................................................................................................................................................................. 90
9-１-２ ツール設定 ............................................................................................................................................................. 91
9-１-３ 接続先通信設定 ..................................................................................................................................................... 92
9-２ 書き込みモードカスタマイズ................................................................................................................................ 94
9-３ トレースバック ..................................................................................................................................................... 95
9-３-１ トレースバックとは .............................................................................................................................................. 95
9-３-２ トレースバックメニュー....................................................................................................................................... 95
9-３-３ トレースバック設定 .............................................................................................................................................. 96
9-３-４ トレースバック表示方法....................................................................................................................................... 97
9-４ USB ドライバのセットアップ .............................................................................................................................. 99
9-４-１ USB ドライバのインストール方法 ....................................................................................................................100

第 10 章

シミュレーション機能 ..................................................................................................10410-１ シミュレーション機能でできること ................................................................................................................. 104
10-２ シミュレーション手順 ...................................................................................................................................... 104
10-３ シミュレーション機能画面操作 ........................................................................................................................ 105
10-４ シミュレーション機能通信設定 ........................................................................................................................ 108

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第１章

システムの準備と立ち上げ

1-１ μGPCsH プログラミングツールシステムの構成
1-１-１ μGPCsH プログラミングツールシステムの構成
下図のようにパソコン上に TDFlowEditor（システムソフトウェア）をインストールすることにより、μGPCsH のプロ
グラミングツールとして使用できます。
パソコン(Windows 2000/XP/Vista/7）
プリンタ接続
CD‐ROM

インストール

ケーブル

プリンタ

専用接続ケーブル・USB ケーブル
・RS232C(RS422)

μGPCsHUSB ケーブルは市販の A-ミニ B タイプケーブルとなります。
推奨ケーブル ミスミ製
型式
ＰＮＵＣ２－ＡＭ－ＭＢＭ－０．９Ｍ
ＰＮＵＣ２－ＡＭ－ＭＢＭ－１．８Ｍ

長さ
０．９ｍ
１．８ｍ

TDFlowEditor はＣＰＵモジュールのイーサネット経由でも接続できます。
その際、TDFlowEditor「ツール」「環境設定」の「接続通信設定」でイーサネットを選択し、「ＩＰアドレス」と「ポート番号」を「ＩＯ割付」でＣＰＵモジュールの CPU/FL-net/ｲｰｻﾈｯﾄ動作定義」での「ＩＰアドレス」と PLC ｺﾏﾝﾄﾞﾎﾟｰﾄ番号 1～3 のいずれかと同じにして下さい。
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１-１ システムの必要事項
1-１-２ ハードウェアの必要事項
TDFlowEditor を動作させるには、必ず次のハードウェアの必要事項を満足してください。
.

Intel Pentium（300MHz 以上推奨）の IBM コンパチブルパソコン、DOS/V パソコン。

.

WindowsVGA 解像度 800×600 ドット以上（SVGA 解像度 1024×768 ドット推奨）.

100MB 以上のハードディスクの空き容量。

.

32MB 以上のメモリ。

.

CD-ROM ドライブ。

1-１-３ ソフトウェアの必要事項
TDFlowEditor を動作させるには、いずれかのオペレーティングシステムが必要です。
Microsoft Windows 2000 （日本語版・英語版）
Microsoft Windows XP（日本語版・英語版）

Microsoft Windows Vista （日本語版・英語版）
Microsoft Windows 7 （日本語版・英語版） (TDFlowEditor Ver1.07 以降)
Pentium、Windows は登録商標です。

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1-２ インストールとアンインストール
1-２-１ インストールの方法
TDFlowEditor ソフトウェアパッケージは、CD-ROM で出荷されます。インストールディスクには、インストールに必要な動作およびアイコン登録などを自動実行するインストールプログラムが付属されています。

ネットワークを使用してインストールする場合、ネットワークの環境および使用環境により、コピーやインストールが正常に行われない場合があります。

インストール（１）ウイルス検出ソフトウェアおよびスクリーンセーバなどを動作しない状態にします。
（２）Windows2000/XP/Vista の「スタート」メニューの「設定（S）」サブメニューからの「コントロールパネル（C）」
を選択します。
（３）「コントロールパネル」ダイアログ内の「アプリケーションの追加と削除」アイコンを左クリックします。
（４）「インストール（I）」ボタンを左クリックします。
（５）インストールプログラムの入っているＣＤ－ＲＯＭを CD-ROM ドライブに挿入します。
（６）「次へ（N)＞」ボタンを左クリックします。
（７）インストールプログラムのコマンドライン（C）」のテキストボックスに＜(CD-ROM ドライブ名):\Setup.exe＞
が表示されていることを確認します。もし表示されていない場合は、「参照（R）」ボタンを左クリックし、
CD-ROM のドライブ№を選択し、ファイル名｢Setup.exe｣を選択します。
（８）「Install Shield Wizard」準備中ワーキングボックス表示されます。
注）インストールプログラムは英語版で作成されていますが、TDFlowEditor が起動すると自動的に OS の言
語を読み出しますので、日本語版 OS では日本語版 TDFlowEditor として起動します。

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左記ダイアログが表示されますので「Next＞」でインストールを始めます。
「Cancel」でインストールを中止します。

インストールするフォルダ名を指定します。
フォルダ名を変更しない場合は、「Next＞」を左クリックします。
フォルダ名を変更する場合は、「Browse」にてフォルダ名を指定して下さい。

インストールするグループを選択します。
通常は変更しないで下さい。
注）フォントの関係により既存日本語アプリケーショ
ングループ名が文字化けしていますが、動作には影響ありません。

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インストール確認ダイアログが表示されます。表示されている内容でよろしければ「Next＞」でコピーを始めます。

コピー中のメッセージ中は「Cancel」ボタンを左クリックするとコピーを中断できます。

「Cancel」ボタンを左クリックすると下記のダイアログが表示されますので「Resume」でインストールを続行します。
「Exit Setup」でインストールを終了します。

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1-２-２ アンインストール（１）Windows 2000/XP/Vista の「スタート」メニューの「設定（S）」サブメニューからの「コントロールパネル（C）」
を選択します。
（２）「コントロールパネル」ダイアログ内の「アプリケーションの追加と削除」アイコンを左クリックします。
（３）TDＦｌｏｗEditor を選択して、「追加と削除（R）」を左クリックします。

メッセージボックスにて、「あなたは完全に選ばれたアプリケーション、およびすべてのそのコンポーネントを取り去りたいことは確かですか？」と問い合わせがありますので、「はい（Y）」でアンインストールが実行されます。
「いいえ（N）」でアンインストールがキャンセルされます。

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第2章

TDFlowEditorユーザーインターフェイス

2-１ TDFlowEditor の画面構成と機能
2-１-１ TDFlowEditor の画面構成
TDFlowEditor を起動すると下図のような画面が表示されます。

メニューバー
ツールバー
プロジェクトツリー
ワークスペース
以前に呼び出されたプロジェクト（ツリー）か、デフォルト
プロジェクトが表示されます。
・プロジェクトツリー
プロジェクトをツリー上に表示させ、ダブルクリックにより各編集項目の編集ウィンドウを表示させます。
・ワークスペース
各編集項目の編集ウィンドウが配置されます。
メニューバー「ファイル」「編集」「表示」「オンライン」「ツール」「ウィンドウ」「ヘルプ」

各種機能
プロジェクトの構成、保存、設計、および印刷に使用するコマンドが含まれています。
プロジェクト内のサブプログラムの構成の編集に使用するコマンドが含まれています。
プロジェクト内のクロスリファレンスの表示、ツールバーの表示非表示に関するコマンドが含まれています。
プロジェクトのダウンロードアップロード、μGPCsH 制御、各種μGPCsH 状態表示に関するコマンドが含まれています。
ツールの環境設定、トレースバック設定に関するコマンドが含まれています。ツールの環境設定とは各ウインドウの色、TDFlowEditor の設定、μGPCsH との通信設定が含まれています。
ウィンドウ表示の変更に使用するコマンドが含まれています。
ＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒのバージョン情報が表示されます。

「ファイル」「編集」「表示」メニューに関しては、作業をする項目に応じて変化します。

2-１-２ ツールバー
ツールバーには複数のボタンが含まれており、これらのボタンを使用すれば使用頻度の高い機能を快適に実行できます。
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第3章

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プロジェクト作成

3-１ プロジェクトについて
3-１-１ TDFlowEditor のウインドウ
プロジェクトツリーは、編集に必要な項目が表示されるウィンドウです。このツリーは「Ｉ／Ｏ割付」「タスク 1」「タスク 2」「タスク 3」[タスク 4]「サブルーチン」というグループで構成されています。

Ｉ/Ｏ割付
μGPCsH のＩ/Ｏの割付を行います。

タスク１
1 つ以上のプログラムにより構成されます。
各プログラムは上から順番に実行されます。SPG1、SPG2 はプログラムの名称です。

タスク２
1 つ以上のプログラム(このケースはプログ
ラムが 1 つ)により構成されます。各プログ
ラムは上から順番に実行されます。
SPG3 はプログラムの名称です。タスク 3、
タスク 4 についても、同様となります。

サブルーチン
サブプログラムにより呼び出し可能なサブルーチンにより構成されます。設定にはサブルーチンの引数、スタックレジスタ使用範囲が含まれます。

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3-１-２ プロジェクトとは
μGPCsH アプリケーションプログラムは I/O 割付とタスクが存在し、１CPU 内にて存在するこれらを含めてプロジェクトと称します。
TDFlowEditor とμGPCsH 内プロジェクトの関係
プロジェクトを開く
プロジェクトを保存する

保存されているプロジェクトプロジェクトをｺﾝﾍﾟｱ

アップロードする（μGPCsH 接続）

ﾁｪｯｸ
μGPCsH

TDFlowEditor

現在開いているダウンロードされたプロ

プロジェクトジェクト

プロジェクトをダウンロードする
ツリー項目
ＩＯ割付
タスク 1
タスク 2
タスク 3
タスク 4

サブルーチン

内容
μGPCsH システムのＩＯ構成を編集できます。
タスクとはプログラム処理(実行タイムスケージュール)を決定します。タスクは 1 度に 4つまで実行できます。ただしタスク 1 の方が 2 より優先度は高いです。
タスク 1、タスク 2、タスク 3、タスク 4 には複数のプログラムが存在し、それには回路、リレーレジスタ使用点数、定数・タイマ・カウンタデータ、パターンデータが存在します。タス
ク 1、タスク 2、タスク 3、タスク 4 はそれぞれ別のスキャンタイムを定義しμGPCsH を実行させることができます。
サブルーチンとはプログラムから呼び出せる回路です。タスク 1、タスク 2、タスク 3、タス
ク 4 に存在する複数のプログラムから呼び出すことができます。（サブルーチンからサブ
ルーチンを呼ぶことはできません。）

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3-１-３ タスク 1、タスク 2、タスク 3、タスク 4 とは
タスクはスキャンタイムにより、プログラムの処理（実行スケジュール）を決定します。
μGPCsH シリーズではタスク 1、タスク 2、タスク 3、タスク 4 の 4 つのタスク処理を持っています。
1、2、3、4 はタスクの優先度でタスク１が最も優先されます。
＜タスクの動作＞タスク 1 スキャンタイム
タスク 2 スキャンタイム
ＩＯリフレッシュ(タスク 0)周期

ＩＯリフレッシュタスク(タスク 0)
タスク 1

タスク 2

中断

～タスク 4：入力リレー、レジスタリフレッシュ：出力リレー、レジスタリフレッシュ：ＩＯリフレッシュ処理（ハードウェア）：ユーザープログラムの演算

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3-１-４ μGPCsH でのプロジェクト
μGPCsH と TDFlowEditor プロジェクトの対応

プロジェクトCPU モジュールシステム定義I/O 割付

I/O 割付
パラメータ
中間コード

中間コード
メッセージ

実行コード

接点コメント

タスク情報
中間コード
メッセージ

パラメータ

接点コメントユーザーファイル情報グローバル接点コメント：ダウンロードのみ行う処理です。
：ダウンロード、アップロードを行う処理です。

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3-２ プロジェクト編集3-２-１ プロジェクト関係処理メニュー操作「ファイル」メニュー「新規プロジェクト」

内容
新規にプロジェクトを作成します。初回起動時は自動的に新規プロジェクトが作成されます。一旦プロジェクトを編集した後は、次回起動時よりそのプロジェクトが自動的に開かれます。
「プロジェクトを開く/
既存のプロジェクトまたは圧縮プロジェクト（「プロジェクトの圧縮保存」で保存されたもの）
圧縮プロジェクトを開く」 を開きます。
「プロジェクトを現在のプロジェクトを保存します。新規プロジェクト時（プロジェクトツリーの最上位項目
上書き保存」
が”プロジェクト”と表示されている時）は上書き保存時にプロジェクト名称を指定して下さい。
「プロジェクトにプロジェクトに別の名前を付けて保存します。
名前を付けて保存」「プロジェクトのプロジェクト内のファイルを１つのファイルに圧縮して保存します。
圧縮保存」（プロジェクト名と圧縮保存のファイル名は別のものとなります。）「印刷」
プロジェクト内容を印字します。
「ＣＰＵ変更」
ＣＰＵのタイプを変更できます。
「コンペアチェック」
現在開かれているプロジェクトと保存されたプロジェクトとを比較します。
「プロジェクトの圧縮保存」は外部メディアなどにコピーするときや、バックアップをするときなどに最適です。

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3-2-2 コンペアチェック
コンペアチェックでは現在開かれているプロジェクトと保存されたプロジェクトとを比較します。オンライン（μGPCsH にダウンロードされているプロジェクトと対象）で「コンペアチェック」を行いたい場合は「オンライン」「PLC 接続」にてアップロードを行った後、「コンペアチェック」を選択します。違いが見つかればその部分を画面に表示します。
＜コンペアチェックを行う項目＞.

システム定義.

スキャンタイム.

トレースバック設定

.

回路

.

リレー、レジスタ使用点数.

定数、タイマ、カウンタ.

パターンデータ

変更された項目ｘｘ

変更された箇所変更された値

保存されている値

例えば回路の場合、変更された回路番号、ラベル名、シンボル、行数が表示されます。

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3-2-3 ツリーノードによるポップアップメニュー
サブプログラム名称以外の項目（ツリーノード）が選択された場合。

選択された項目を開きます。
トレースバックデータがサンプリングされている場合、ト
レースバック表示ウィンドウを開きます。

プログラム単位でのダウンロードを行います。

プログラムの新規作成を行います。
選択されている項目のタスクのスキャンタイム設定を開きます。

サブプログラム名称の項目（ツリーノード）が選択された場合。

無効プログラムで選択されたプログラムのある事を示します。

回路を開きます。

（オンライン時のみ）
プログラム有効無効設定選択されたプログラムの一時的に動作させない

各種オンライン機能を実行

プログラムを定義します。（オンライン時のみ）

できます。
プログラム
編集機能を実行します。

を左クリックすると無効にしたプログラムを動作させます。

各プログラムの各種編集ウィンドウ
を表示します。

を左クリックするとプログラムを無効に（スキップ）します。

22

Ｃ

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QG18291番 号

3-２-２ プログラム関係編集操作「編集」メニュー「演算順序を上げる」「演算順序を下げる」「プログラム名称の変更」

内容
プロジェクトツリーで選択されたプログラムの演算順序を上げます。
プロジェクトツリーで選択されたプログラムの演算順序を下げます。
プログラムの名称を変更します。プロジェクトツリー上でプログラム名
称を選択し、このコマンドを実行すると、プログラム名称が変更可能状態となりますので任意のプログラム名称を入力して下さい。
プログラムを新規に作成します。
選択されたプログラムを削除します。
選択されたプログラムをコピーし、別のプログラムとして生成します。
プログラムを追加します。

「プログラム新規作成」「プログラム削除」「プログラムコピー」「プログラム追加」「表示」メニュー「全プログラムクロスリファレンス」 プロジェクト内の全プログラムについてクロスリファレンスを検索し表示します。
プログラム新規作成、コピー時には下記のようなダイアログボックスが表示されます。

作成、コピーしたいプログラムのグループ（タスク1、タスク2、タスク 3、
タスク 4、サブルーチン）を選択します。

プログラムの名称を入力してください。

操作をキャンセルしたい場合
右クリックして下さい。

「OK」ボタンで確定となります。

注意事項等が表示されます。

23

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QG18291番 号

Ｃ

3-２-３ プログラム追加
プログラムを追加します。プログラム追加ダイアログが表示されますのでμ-GPCH、μGPCsx、μGPCsH で作成されたファイル（拡張子 .par/.smb/.msg/.cmt）を選択します。
また、Windows のエクスプローラからプロジェクトツリーにドラッグドロップすることによってもプログラムを追加できます。

.par、.smb、.msg、.cmt.prm、.sym、.mes、.ccm
いずれかのファイルをドラッグドロップします。

プログラム追加ダイアログボックスが表示されますので、プログラム名を入力して、｢OK｣ボタンを左クリックしてく
ださい。

24

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QG18291番 号

3-２-４ 全プログラムクロスリファレンス
プロジェクト内の全プログラム、サブルーチンを対象にクロスリファレンスを検索します。
選択方法は「G0」、「mi」などのデータ属性のみ指定と「G00000」、「mi00000」などのようにオフセット部を含めた指定ができます。

クロスリファレンス表示例
データ名を

データの存在する示します。

プログラム名称を示します

クロスリファレンス情報を示します。ウィンドウサイズを広げると、1 行あたりのクロスリファレンス情報数も増えます。
ダブルクリックすることにより、

クロスリファレンス

1 行 1 データ名表示になります。

ウィンドウを閉じます

ウィンドウサイズを変更することにより解除されます。
表示例

現在のウィンドウの内容を CSV ファイルに保存します。
クロスリファレンス情報
XXXX-YY(Z)XXXX：回路番号
YY ：行番号Z

L：ロード（接点） S：ストア（コイル）I：関数、サブルーチン引数（入力）O：関数、サブルーチン引数（出力）b：無条件実行サブルーチン
f：無条件実行関数
B：条件付き実行サブルーチン
F：条件付き実行関数

S、I、O の色は 「ツール」「環境設定」で変更することができます。

25

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QG18291番 号

Ｃ

3-２-５ ツールバー
各ツールバーの表示非表示を選択します。
標準ツールバー

共通ツールバー

ラダーツールバー（回路編集でのみ有効）
演算ツールバー（回路編集でのみ有効）関数１ツールバー（回路編集でのみ有効）関数２ツールバー（回路編集でのみ有効）
トレンドツールバー（トレンドグラフでのみ有効）
ボタンの図柄を見て何をするためのツールボタンか分からない場合は、マウスポインタをボタンの上に置いて下さい。しばらくしてマウスポインタの下にツールの名称（コマンド名称）が表示されます。

26

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QG18291
番 号

第4章

回路編集

4-１ プログラム、サブルーチンの回路編集
4-１-１ 回路ウィンドウの各モード
回路ウィンドウには５つのモードがあります。
モード
読み出しモード
書き込みモード
モニタモードデバッガモード
回路一覧

内容
既存回路を開いた時の初期状態のモードです。回路内容の参照のみできます。各モードへ移行できます。
回路の編集ができるモードです。
μGPCsH の回路の演算状態がモニタできます。
モニタモードに加え、各種デバッグ機能が行えます。
回路をページ単位のスライド形式にて表示します。

読み出しモードウィンドウ例27ページ 28／109 記号
QG18291番 号

4-1-2 各モードの状態遷移図
各モードの状態遷移は下図のようになっています。
書き込みモード（新規回路の初期モード）

読み出しモードへ

書き込みモードへ移行

移行

読み出しモード（既存回路の初期モード）

モニタモードへ移行

モニタモードオンライン時のみ

読み出しモードへ移行
デバッガモードへ移行
デバッガモード
オンライン時のみ

モニタモードへ移行

28

Ｃページ 29／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-２ 書き込みモード
4-２-１ 書き込みモードの基本操作
ファンクションキー配列（書き込みモードメインメニュー）「書込終了」
書き込みモードを終了し、読み出しモードに移行します。
「制御線」「ラダー」「数 値」「数値演算」「関数１」「関数２」下記のような各シンボル挿入メニューに切り替えます。
「制御線」
「ラダー」
Shift
「数値」
Shift
「数値演算」
Shift「関数 1」
Shift「関数 2」
Shift「Shift」
各ファンクションメニューを切り替えます。
ファンクションメニュー位置をウィンドウ上部／下部へと移動できます。
現在下部です。上部に移動します。
現在上部です。下部に移動します。
この設定は次回起動時にも反映されます。

29

ページ 30／109 記号
QG18291番 号

4-２-２ 編集メニュー「編 集」 編集メニューに切り替えます。

メニュー「メインメニュー」「選択」「切り取り」「コピー」「貼り付け」「キャンセル」

内容
書き込みモードメインメニューに戻ります。
カーソル位置を、切り取り、コピー範囲の始点とします。
ボックスで囲まれた範囲を切り取ります。
ボックスで囲まれた範囲をコピーします。
切り取り、コピーした内容を貼り付けます。
カーソル位置へのボックス描画がキャンセルされます。（「選択」操作のキャンセル）

ボックス選択したウィンドウ例
カーソルをこの位置にして「選択」。
カーソルをこの位置にして「切り取り」
もしくは「コピー」でペーストバッファーに格納されます。

「切り取り」「コピー」後は、カーソル位置に表示されます
ので、貼り付けしたい位置にて「貼り付け」を行ってください。
一度「貼り付け」を行うとカーソル位置にペーストバッファーの内容は表示されなくなりますが、「貼り付け」にてペーストバッファーの内容は貼り付けされます。
尚、「選択」「切り取り」「コピー」「貼り付け」はメニューバー、右クリックのポップアップメニューからも実行できま
す。

メニュー
「行挿入」
「行消去」
「行削除」
「元に戻す」「行コピー」

内容
カーソル位置に 1 行挿入します。
カーソル位置の行を消去します。
カーソル位置の行を削除し、1 行上に詰めます。
「行消去」、「行削除」の操作を 1 回だけキャンセルできます。
カーソル位置の行をカーソル行より下方向にある 1 番最初のスペー
ス行にコピーします。

30

Ｃページ 31／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-２-３ クロスリファレンス
クロスリファレンスを表示します。
読み出しモード、モニタ、デバッガ時
クロスリファレンス情報をクリックすることにより該当箇所へジャンプします。

ダブルクリックすることにより、

CSV ファイルに1 行 1 データ名表示になります。

保存します。

ウィンドウサイズを変更することにより解除されます。

クロスリファレンス

表示例

ウィンドウを閉じます。

「10<>16」回路内で使用されている整数データの数値表示の 10 進 16 進を切り替えます。
現在のモードは「10」、「16」どちらかの数字が青で表示されます。
10 進表示時

16 進表示時31ページ 32／109 記号
QG18291番 号

4-２-４ Ａ接点の挿入の仕方
挿入したい箇所にカーソルを移動させます。

挿入したいシンボルを選択します。

リストボックスによりリレー名を選択します。またリストボックスに直接入力することもできます。

そしてリレー番号を直接入力します。必要に応じて接点コメントを入力し[Enter]キーで次の入力位置へカーソルが移動します。

次のカーソル位置
接点コメントエリア

32

Ｃページ 33／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-２-５ コイルの入力の仕方
接点シンボルの後ろにカーソルを持っていき、

コイルシンボル選択すると下記のようなラダーとなります。

アンド回路入力例 下記状態にて 制御線シンボルを挿入すると不足分は自動的に補完します。
タイマーコイルの設定例
コイルの下にタイマ、カウンタ値を入力します。

タイマ、カウンタ値入力エリア 01S ＝ 1 秒

33

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QG18291番 号

Ｃ

4-２-６ タイマカウンタの指定
TS0000

タイマ値入力域

10.00S
タイマ名を入力し、その下の行にタイマ値を入力します。
タイマ値がゼロの場合、00.00S が表示されます。
タイマ値が未入力の場合は、現在の設定値に変化はありません。
タイマ値入力形式
入力
00H00M
00M00S
00.00S内容
60 進 H：時60 進 M：分
10 進 S：秒

60 進 M：分
60 進 S：秒

タイマ値の設定は定数、タイマ、カウンタウィンドウでも行なうことができます。
同じタイマ名を使用し、異なった値を指定した時は、ライン№の大きい方又は、回路が異なる時は、新しく編集した回
路の値が有効となります。
カウンタ値の指定
NP0000

カウンタ値入力域100
カウンタ名を入力し、その下の行にカウンタ値を入力します。
カウンタ値がゼロの場合、000000 が表示されます。
カウンタ値が未入力の場合は、現在の設定値に変化はありません。
カウンタ値設定範囲
0～65535
カウンタ値の設定はパラメータウィンドウでも行なうことができます。
同じカウンタ名を使用し、異なった値を指定した時は、ライン№の大きい方又は、回路が異なる時は、新しく編集した回路の値が有効となります。

34

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QG18291
番 号

4-２-７ データフロー記述の仕方
定数データはロード命令を挿入し、下部に値を入力します。
データ名値

加算シンボルはロード命令の右のクロスポイント（＋）に挿入します。

シンボル挿入順序により配線の補完をしますので、その操作の不要な時もあります。

下にロード命令を挿入した後、結線します。

データフローは必ずストア命令で終端します。
データ名の付随するシンボル入力例はクロスポイントの間に挿入します。

35

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QG18291番 号

Ｃ

4-２-８ 定数表現について
数値は、シンボルの１行下に入力します。
定数値がゼロの時、整数型（kiXXXX） ： 000000
実数型（krXXXX） ： .00000と表示されます。
定数入力例
項目
整数
実数

内容
123（10 進）-123（10 進）
123.4-123.480H （16 進）
8005H （16 進）.12345-.2345

1 未満の実数では 1 の桁を省略します。
定数値の設定はパラメータウィンドウでも行なうことができます。
同じ定数名の定数に異なった数値を入力した場合は、ライン№の大きい方又は、回路が異なる時は、新しく編集した回路の値が有効となります。

36

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QG18291番 号

4-２-９ 関数シンボル
関数シンボルはシンボル挿入後、引数設定ウィンドウが表示されます。

引数設定ウィンドウを閉じた後は、関数シンボルをダブルクリックすることにより表示されます。
各関数のパラメータについてはプログラミングマニュアルを参照してください。
シンボルは右クリックによっても入力できます。
関数シンボルやサブルーチンシンボルの上にマウスポインタを置くと、その関数や、サブルーチンのパラメータが表示されます。

37

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QG18291番 号

Ｃ

4-２-１０ ポップアップメニュー
ポップアップメニューでは各シンボル挿入機能、編集機能がマウスの右クリックによりダイレクトに実行できます。
種類は下記となります。
メイン

制御命令

論理

数値

38

数値演算

数値関数

ページ 39／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-３ サブルーチンの設計方法
4-３-１ サブルーチン追加
プロジェクトツリーにてプログラム新規作成を行ないサブルーチンを追加します。

「サブルーチンに追加」を選択します。

サブルーチン名を指定します。

サブルーチンの設定を行います。

スタックレジスタの使用数を定義します。最大使用可能数は最終名に表示されます。

パラメータ数を設定します。出力
点数を決定すると、自動的に入あらかじめ作成されたサブルー

力点数も決定されます。

チンで使用数がわからない場合
使用数を検索します。

39

ページ 40／109 記号
QG18291番 号

4-３-２ サブルーチン編集
サブルーチンとのデータのやり取りは引数を使用して行います。
引数とは呼び出し元の回路からサブルーチンプログラムに渡すパラメータ、または受け取る演算結果のことを指します。
前ページのサブルーチン設定画面において設定されたパラメータの数(入力･出力点数)が引数設定画面に反映、入力と出力の部分が色で分けられます。
ここで入力にはサブルーチンに渡すラベル名を、出力にはサブルーチンから受け取るラベル名を左側に入力します。
引数には数値レジスタ名以外にリレーシンボル名も設定することが出来ます。

ラベル名を入力すると、引数の型が自動的に選択されます。

定数(ki、kr)を使用する場合は左側にラベル名、右側に値を入力します。

入力と出力で色分けされます。

引数定義例

40

Ｃ

ページ 41／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

AB

上図のサブルーチンのようにスタックレジスタに si0000(sr0000、SI0000 も同様)を使用すると、矢印のようにデータが渡され、呼び出し元の“A”が入力、“B”が出力となります。
上図のサブルーチンの流れ① si0000 には呼び出し元の g00010 の値がロードされ、si0002 には引数で設定した ki0000(=10)の値がロードされます。サブルーチン内で両者は加算されます。
② si0006 には①で計算された値がストアされ、引数で設定した mi0010 にストアされます。
③ 引数で設定した mi0001 の値は si0004 にロードされ、②の結果に乗算されます。
④ si0008 には③で計算された値がストアされ、引数で設定した g00000 にストアされます。
⑤ 最後に④の値が si0000 にロードされ、呼び出し元の g00011 にストアされます。

41

ページ 42／109 記号
QG18291番 号

4-４ 回路一覧
4-４-１ 回路一覧での操作
回路一覧はページ単位の回路の削除、移動、コピーを行う時に使用します。

現在選択（表示）されている回路を示します。クリックで表示対象を切り替えます。
読出モードに戻ります。
（回路一覧を閉じます。）

メニュー
回路移動
回路コピー
回路削除
回路分割

機能
ドラッグドロップにて回路を移動できます。
ドラッグすると右のようなマウスポインタが表示されます。
ドラッグドロップにて回路をコピーできます。
ドラッグすると右のようなマウスポインタが表示されます。
選択されている回路を削除します。
[Delete]キーでも回路を削除することができます。
選択されている回路から新しいサブプログラムとして分割します。

ドラッグドロップ時の表示

マウスメニュー
マウス
カーソル

移動先/
コピー先
選択対象

42

Ｃ

ページ 43／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

別のサブプログラムからのコピーもできます。

回路コピーにしたのち、別のサブプログラムからドラッグドロップにて回路をコピーできます。

43

ページ 44／109 記号
QG18291番 号

・移動時(5 ページ目にある“E”を 2 ページ目に移動)
1

2

3

4

5

A

B

C

D

E

1

2

3

4

5

A

E

B

C

D

ページ数

移動とは
1 つのサブプログラムの中で複数ページがある場合に選択したページをドラッグドロップにより指定したページに移すことです。上図では 5 ページ目にある“E”を 2 ページ目に移動することにより、“A”“B”“C”“D”“E”という順番だったサブプログラムが、“A”“E”“B”“C”“D”という順番になります。

・コピー時(5 ページ目にある“E”を 2 ページ目にコピーし挿入)
1

2

3

4

5

A

B

C

D

E

1

2

3

4

5

6

A

E

B

C

D

E

ページ数

コピーとは
1 つのサブプログラムの中で選択したページを、ドラッグドロップにより指定したページにコピーし挿入することです。上図では 5 ページ目にある“E”を 2 ページ目にコピーし挿入することにより“A”“B”“C”“D”“E”という順番だったサブプログラムが、“A”“E”“B”“C”“D”“E”という順番になります。移動と違ってコピーしたページはそのまま残りページ数はコピーし挿入したページから 1 ページずれます。

44

Ｃ

ページ 45／109 記号 Ｃ
QG18291番 号・分割時(3 ページ目の“C”から分割)
1

2

3

4

5

A

B

C

D

E

1

2

Ａ

B

3

4

5

C

D

E

ページ数

元のサブプログラム

新しいサブプログラム

分割とは
1 つのサブプログラムの中で複数ページがある場合に、選択したページから残り全部を切り取り新たなサブプログラムに追加することです。上図では 3 ページ目の“C”を選択した場合、元のプログラムは“A”“B”の 2 ページに、新たに作られたプログラムは“C”“D”“E”の 3 ページになります。

45

ページ 46／109 記号
QG18291番 号

4-５ メニューによる操作
4-５-１ 「ファイル」メニュー
各モードへ移行します。現在のモードにはチェックマークが付きます。
移行できないモードは濃淡表示となります。
現在のモードを示します。

回路ウィンドウを閉じます。

4-５-２ 「編集」メニュー
回路内をブロック単位で選択し、切り取り、コピー、貼り付けを行います。

カーソル行に 1 行挿入します。
カーソル行を消去します。
カーソル行に削除し 1 行ずつ詰めます。

書込みモードでのみ有効です。

46

Ｃ

ページ 47／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-５-３ 「検索」
指定されたデータ名を検索します。

検索する文字列 データ名を入力して下さい。
検索する方法上へ：回路番号 −1・・・ にて検索します。
下へ：回路番号＋1・・・ にて検索します。

-５-４ 「置換」指定されたデータ名を置換します

機能
閉じる
自動割付
変換実行
変換回路範囲指定

内容
一括変換ウィンドウを閉じます。
ローカルメモリのアドレスを自動的に割付ます。
置換後の文字列 変換後のデータ名を入力して下さい。
変換を実行する回路の範囲が指定できます。

47

ページ 48／109 記号
QG18291
番 号

4-５-５ 「接点コメント」
接点コメント設定ウィンドウを表示します。

リレー名 2 文字（例：G0、B0 など）を指定して下さい。
サブプログラム内で使用されている接点コメントを検索し、一覧表示します。

機能
OK
キャンセル
CSV ファイル読出
CSV ファイル保存
接点モニタ

内容
表示されている内容を接点コメントに反映しウィンドウを閉じます。
表示されている内容を接点コメントにせずウィンドウを閉じます。
CSV ファイルに保存されている接点コメントを読み出します。
ウインドウの内容を CSV ファイルに保存します。
オンライン時に接点のモニタが行えます。シミュレーション接続では、クリックで ON,OFF できます。

48

Ｃ

ページ 49／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-５-６ 「表示」
回路の表示倍率を変更します。
可能表示倍率
現在表示されている倍率にチェックマ
ークが付きます。
メニュー

内容「クロスリファレンス」「全プログラム
クロスリファレンス」「ツールバー」

回路内のみのクロスリファレンス情報を検索します。
プロジェクト内の全サブプログラム、サブルーチンを対象にクロスリファレンスを検索します。
各ツールバーの表示非表示を選択します。

回路ウィンドウ内でシンボル、データ名が分からない場合は、マウスポインタをシンボルおよびデータ名の上に置くことにより、しばらくしてマウスポインタの下にシンボル、データ名の名称が表示されます。

49

ページ 50／109 記号
QG18291番 号

4-６ オンラインでの回路
4-６-１ モニタ
母線：μGPCsH 運転中は赤となります。

モニタモードに移行します。モニタ可能にてボタンが有効となります。

メニュー機能メニュー[読出モード][デバッガ][クロス][10<>16]

内容
読み出しモードへ戻ります。
デバッガモードへ移行します。
クロスリファレンスを検索します。
整数データの 10 進表示、16 進表示を切り替えます。

モニタでの回路の表示について
項目
A 接点
B 接点
NOT
コイル
罫線

内容
コイルが ON で赤となり、コイルが OFF で白（フォント色）となります。
コイルが ON で白（フォント色）となり、コイルが OFF で赤となります。
論理演算入力の結果の反転を行ないます。（赤→NOT→白（フォント色）、白（フォント色）→NOT→赤）左側の論理演算の結果に関わりなくコイルデータにより色を付けます。
左側の論理演算の結果を表します。結合線は OR 条件により色を付けます。

50

Ｃ

ページ 51／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

4-６-２ サブルーチン内のモニタ
読み出し側からのモニタ「読み出しモード」または「モニタ」から、サブルーチンシンボルをダブルクリックし、「回路」を選択します。すると
サブルーチン回路が開きますので、「モニタ」にてモニタできます。

プロジェクトツリーからの選択
プロジェクトツリーのサブルーチンの「回路」を選択し、「モニタ」を選択すると、読み出し元の位置のリストが表示されますので、モニタしたいサブルーチンを選択して下さい。

「モニタ」を選択すると、サブルーチンモニタダイアログ
ボックスが表示されます。「OK」ボタンを左クリックするとモニタ可能となります。

51

ページ 52／109 記号
QG18291番 号

4-６-３ デバッグ
カーソル位置のシンボルに対してのデバッグ機能が行えます。デバッグ終了時、変更内容のキャンセルもでき
ます。

カーソル
モニタに戻ります。回路の変更が行われた時、更新するか否かを問い合わせます。
はい

変更内容を有効とします。

いいえ

変更内容を破棄します。

キャンセル モニタ移行をキャンセルします。

デバッガ機能について
機能
データ書込

内容
データを書き込みます。
変更したいデータを入力します。
[Enter]で確定、[ESC]でキャンセルとなります。

変更

データ名を変更します。
変更したいデータ名を入力します。
[Enter]で確定、[ESC]でキャンセルとなります。

接点オンオフ接点変更
追加

接点のリレーをオンオフ（ON、OFF）します。
接点を変更します。（A、a 接点⇔B、b 接点、c 接点⇔c 接点）
カーソル位置にシンボルを追加します。

追加したいデータ名を入力します。

追加したいシンボルを選択します。

シンボルを削除します。

シンボル追加をキャンセルします。
シンボル追加を実行します。

52

Ｃ

ページ 53／109 記号 Ｃ
QG18291
番 号

ダブルクリックでのデバッガ機能
ラダー

データ名変更（テキストボックス表示）

1

I0

00

00

運

転

中

接点変更（A、B）

強制 ON/OFF（強制書き込み）
データフロー
1

ki

00

00

1

00

データ名変更（テキストボックス表示）

データ変更（強制書き込み）

データ名変更（テキストボックス表示）

B0

00

00

I0

00

00
接点変更（a、b、c）

補助

強制 ON/OFF（強制書き込み）53

ページ 54／109 記号
QG18291番 号

第5章

その他の項目の編集

5-１ リレー、レジスタ使用点数割付
プログラム内で使用するローカルメモリの使用点数を設定します。

整数パターン、実数パターン使用数を定義するとポイント数の定義が可能となります。

パターン出力値

ポイント数
ポイント数は 2～100 の範囲で設定して下さい。

54

Ｃ

ページ 55／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

5-２ 定数データ
回路内で使用する整数定数データ(ki)、実数定数データ(kr)、オンタイマ値(TS)、オフタイマ値(TR)、カウンタ値(NP)を定義します。
上部タブにより編集する項目を選択します。

5-２-１ 整数データ（ki）、実数データ（kr）

上部タブにより編集する項目を選択します。「閉じる」で定数データを閉じ、パラメータは反映されます。

定数値設定注意事項
定数値が 0 の時、整数定数（kixxxx） では 000000
実数定数（krxxxx） では .00000 と表示します。
定数入力例
種別
整数
実数

内容
123（10 進）-123（10 進）
123.4-123.480H (16 進)
8005H (16 進).12345- .12345

入力桁数を増やす為に 0.xxxx のゼロは省略とします。

55

ページ 56／109 記号
QG18291番 号

5-２-２ オンタイマ（TS）、オフタイマ（TR）

タイマ値入力形式
入力形式
00H00M
00M00S
00.00S

内容
60 進
60 進
10 進

H：時
M：分
S：秒

60 進
60 進

M：分
S：秒

5-２-３ カウンタ（NP）

カウンタ値設定範囲
0～65535

56

Ｃページ 57／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

5-３ パターンデータ

パターン名
pi0000～pi0004、
pr0000～pr0004のいずれかを選択します。

パターンプレビュー
パターンデータの P、Q に従ってグラフ表示を行います。
パターンデータ P、Q の表示、編集を行います。
画面ボタン機能
ボタン
OK
キャンセル
CSV 読み出し
CSV 保存内容
パターンデータを更新しウィンドウを閉じます。
変更内容を無効としウィンドウを閉じます。
P、Q のパターンデータに CSV ファイルから読み込んだパターンデータを入力します。
“ファイルを開く”ダイアログボックスが表示されますのでファイル名を選択して下さい。
P、Q のパターンデータを CSV ファイルに保存します。
“ファイルを保存する”ダイアログボックスが表示されますのでファイル名を選択して下さい。

57

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QG18291
番 号

第6章

ＩＯ割付

6-１ ＩＯ割付
ＩＯ割付は、μGPCsH シリーズによりシステムを構築し、運用する上でのモジュールの構成を設定します。
ツリーノードをダブルクリックか右クリックの「開く」により編集することができます。

6-２ ＩＯ割付の編集
6-２-１ ツールバーボタン

ＩＯレジスタのモニタを行っていることを示します。
又はＩＯレジスタのモニタを行います。
本体よりＩＯ構成を読み出します。

ＩＯモジュールの編集モードに移ります。

オンライン時、μGPCsH より IO 構成を読み出します。
読み出せる条件はμGPCsH が重故障でない時に限り
ます。

58

Ｃ

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6-２-２ ＩＯ割付 画面

1

2

3

5

4

１．Ｂａｓｅ ｍｏｄｕｌｅ 設定エリア
ベースモジュールのみを設定してください。ベースモジュールスロット数によりＩＯ設定エリアが増減します。
２．Ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｕｌｅ設定エリア
パワーモジュール（電源モジュール）のみを設定してください。
３．ＣＰＵ ｍｏｄｕｌｅ設定エリア
ＣＰＵモジュール、拡張Ｉ／Ｆスレーブのみを設定して下さい。
４．ＩＯ設定エリア
ＩＯモジュール、拡張Ｉ／Ｆマスターを設定します。
５．モジュール選択エリア
実装したいモジュールをマウスで選択します。

59

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6-２-３ ＩＯモジュールの編集
・ＩＯモジュールを実装するには、編集モード切り替えにて、ＩＯモジュール編集モードにします。
ＩＯモジュール編集モード

・モジュールのタイプを選択し、マウスでドラッグドロップしモジュール構成の編集をします。

・ＩＯ拡張の編集
ます、拡張Ｉ／Ｆマスター（ＳＨＰＣ－０３２）と拡張Ｉ／Ｆスレーブ（ＳＨＰＣ－０３３）を配置します。
ＳＨＰＣ－０３２には終端抵抗（ＳＨＰＣ－０２１）があるので、接続したい拡張Ｉ／Ｆスレーブ（ＳＨＰＣ－０３３）にマウスのドラッグドロップで、移動させます。

そうすると、拡張モジュールの配線の設定ができます。

拡張Ｉ／Ｆスレーブ（ＳＨＰＣ－０３３）の数だけ終端抵抗（ＳＨＰＣ－０２１）を配線して下さい。
SHPC-033 のアドレススイッチを表します。（0～F）
終端抵抗 SHPC-021 の実装するモジュールを
表します。

60

Ｃ

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6-２-４ CPU/FL-net/イーサネット動作定義
CPU モジュールの定義を行います。

・イーサネット、FL-net 動作定義
項目

内容

IP アドレス
サブネットマスク
ゲートウェイアドレス
PLC コマンドポート番号 1
PLC コマンドポート番号 2
PLC コマンドポート番号 3
ネットワークレジスタ

IP アドレスを設定します。デフォルト値は 192.168.250.32 です。
サブネットマスクを設定します。デフォルト値は 255.255.255.0 です。
ゲートウェイアドレスを設定します。
PLC コマンドポート番号を設定します。

ネットワークレジスタを設定します。仕様に合わせて下記より選んで設定してください。
None、fi,fr、ei,er
自ノード名
自ノード名を指定します。(デフォルトではプログラム名が設定されます。)
領域設定：サイクリックデータ転送における自ノードの送信領域を設定します。
領域 1 アドレス(0-511)
領域 1 の自ノード送信領域の先頭アドレスを指定します。
領域 1 サイズ(0-512)
領域 1 の自ノード送信ワード数を設定します。
領域 2 アドレス(0-8191)
領域 2 の自ノード送信領域の先頭アドレスを指定します。
領域 2 サイズ(0-8192)
領域 2 の自ノード送信ワード数を設定します。
最小許容フレーム間隔
他ノードからトークンを受けて自ノードがフレームを出すまでの時間を、フレーム間(MFT)(0～50 1=100us)
隔とよびます。このとき、各ノードが最低限フレームを出すまで待たなければならない時間を最小許容フレーム間隔と呼びます。デフォルト値は 10×100μs で、設定範囲は 0～50 です。単位は 100μs です。
「0」と設定した場合、待ち時間なしの最速で動作します。
トークン監視時間(TW)
コモンメモリ領域を使用したサイクリック伝送の送信時間を監視するための監視時(1～255ms)間を設定します。デフォルト値は 50ms で、設定範囲は１～255ms です。

61

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6-２-５ 領域 1 アドレス、領域 2 アドレス自動設定について
先頭局番を指定することにより、ダウンロード時に実装された CPU(FL-net 動作定義)モジュールのノード番号を読み出し「領域 1 アドレス」、「領域 2 アドレス」を先頭局番以降のノードの先頭アドレスを自動計算します。設定されると下記、領域 1 アドレス、領域 2 アドレスの設定は意味が変わります。
注）CPU モジュールが正常又はシステム初期化後の時に限ります。
FL-net サイクリックデータエリア「局番先頭 3」とした例

領域 1（A）又は領域 2（R）

ノード番号 1 送信エリア

先頭アドレス

ノード番号 2 送信エリア
ノード番号 3 以降の送信エリア(実装モジュール局番－局番先頭)
×ワードサイズが先頭アドレスとなります。

項目
領域 1 アドレス
領域 1 ワードサイズ
領域 2 アドレス
領域 2 ワードサイズ

内容
自動計算したい領域 1 のアドレスを指定します。
「局番先頭 N」以降の領域 1 の共通な自ノード送信ワード数を指定します。
自動計算したい領域 2 のアドレスを指定します。
「局番先頭 N」以降の領域 2 の共通な自ノード送信ワード数を指定します。

自動計算例） ダウンロード先ノード番号が 2 の場合
領域 1 先頭アドレス：0＋(2-1)×32＝32
領域 2 先頭アドレス：0＋(2-1)×64＝64

62Ｃページ 63／109 記号 Ｃ
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6-２-６ SHPC-112-Z 設定（イーサネット２、２重化）
SHPC-112-Z ではイーサネットが２ｃｈあり、正面を「イーサネット」、下側を「イーサネット２」で定義します。「イーサネット」（１００BTX ＣＮ１）ではイーサネット（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ）とＦＬ－ｎｅｔが使用できます。「イーサネット２」（１００
BTX ＣＮ２）ではイーサネット（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ）と２重化ＣＰＵ間通信用として使用します。
ＩＯスロットに装着された SHPC-112-Z では正面の「イーサネット」（１００BTX ＣＮ１）にてイーサネット（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ）とＦＬ－ｎｅｔのみ使用できます。
イーサネット（１００BTX ＣＮ１）

イーサネット２（１００BTX ＣＮ２）

ＩＯスロットイーサネット（１００BTX ＣＮ１）

１．イーサネット２設定（１） ２重化設定
設定
ｎｏｎｅ
Ｃｏｌｄ ｓｔａｒｔ
Ｗａｒｍ ｓｔａｒｔ

内容
イーサネット２として使用するか、もしくは２重化を使用しない時に選択します。
２重化にてコールドスタンバイ（メモリ引き継ぎ（等値化）なし）で使用するとき選択します。
２重化にてウォームスタンバイ（メモリ引き継ぎ（等値化）あり）で使用するとき選択します。

注）ＳＨＰＣ－１１２－Ｚを２重化として使用するときは、それぞれのＳＨＰＣ－１１２－ＺのＣＮ２同士をカテゴリ５のストレートケーブルで接続して下さい。

63ページ 64／109 記号
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Ｃ（２） 等値化設定
ウォームスタンバイ時に等値化したいメモリ、データ名の種別、サイズを定義します。下記の項目が定義可能です。
・ ｇ０等値化サイズ
・ ｒｉ等値化サイズ
・ＩＯデータ（ｉ０／ｏ０）も等値化する
・サブプログラム内データ（Ｂ０等）も等値化する。
注）ＣＰＵ２は、稼働ＣＰＵへ切り替えた時は、ＣＰＵ１の設定にて動作します。
（３）等値化処理について
等値化（ウォームスタンバイ）とは２重化切り替え時、演算内容を引き継ぐかどうかの設定です。
下記に直線変化率制限関数(ARC)実行例を示します。

入力

入力

出力

出力
時間

時間

CPU 切り替え発生

CPU 切り替え発生

コールドスタンバイ時のウォームスタンバイ時の直線変化率制限関数(ARC)実行例

直線変化率制限関数(ARC)実行例

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6-２-７ 各モジュールのパラメータ・DI フィルタの設定

DI フィルタ
DC 入力モジュール、AC 入力モジュールのフィルタ時間を設定します。
1msec,5 msec,10 msec,20 msec,70 msec が設定可能です。（ＳＨＰＣ－２５３は 10 msec,20 msec,70 msec）
下記モジュールで設定可能です。
SHPC-233、SHPC-231、SHPC-235、SHPC-253
・出力保持モードの設定
出力保持モード「IO_HOLD」
システムに異常があり、CPU モジュールが停止状態になったときに異常発生直前の出力状態を保持させたい場合や、CPU 停止直前の出力状態を CPU 停止中に保持させたい場合にしようするモードです。
「IO_RESET」
出力を OFF にすると上記機能を無効にします。
下記モジュールで設定可能です。
SHPC-313、SHPC-311、SHPC-315、SHPC-333、SHPC-511

65

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・アナログ入力モジュールの入力設定、・アナログ出力モジュールの出力設定

アナログ入力モジュール対しては、入力設定を

アナログ出力モジュールに対しては、出力設定を

行います。

行います。

入力設定

出力設定

電圧入力：±10V、0-10V、±5V、0-5V、1-5V

電圧出力：±10V、0-10V、±5V、0-5V、1-5V

電流入力：0-20mA、4-20mA

電流出力：0-20mA、4-20mA・混合モジュール定義
混合モジュールに対しては DI フィルタ、出力保持モードの設定を行います。

下記モジュールが設定可能です。
SHPC-411

66

Ｃ

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番 号

・RS422 I/F モジュール
CH1：RS422/485 通信ポート 1
CH2：RS422/485 通信ポート 2
CH3：RS232C ポート

モード
モードを下記より設定します。
モード
POD
AIP
Non

内容
富士電機製タッチパネルを接続する時、選択します。
光洋電子製（旧コマツ製）タッチパネルを接続する時、選択します。
関数(C_FREE)を使用する時、選択してください。

ポーレート
ポーレート(伝送速度)を下記より設定します。
1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200(bps)
通信パラメータ
通信パラメータを下記より設定します。
8-E-1、8-E-2、8-O-1、8-O-2、8-N-1、8-N-2
7-E-1、7-E-2、7-O-1、7-O-2、7-N-1、8-N-2
通信パラメータは （データビット）ー（パリティ）ー（ストップビット） を示します。
データビットパリティ
ストップビット

８：８ビット ７：７ビット
Ｅ：偶数 O：奇数 Ｎ：なし
１：ストップビット１ ２：ストップビット２

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第7章

オンライン機能オンライン機能にはプロジェクトツリーから行う機能と、「オンライン」メニューより行う機能があります。
・プロジェクトツリーから行う機能
１．トレンドグラフ
２．リレー表示
３．レジスタ表示
・「オンライン」メニューより行う機能
４．ダウンロード
５．パラメータ／プログラムダウンロード（ＲＵＮ中ロード）
６．システム定義（ＩＯ割付）ダウンロード
７．タスク情報（スキャンタイム）ダウンロード
８．ＰＬＣ接続（アップロード）
９．ＰＬＣリセット
１０．ＰＬＣ起動
１１．ＰＬＣ停止
１２．冗長化稼働／待機切り替え
１３．システム初期化
１４．ＰＣカードドライバダウンロード
１５．コンパクトフラッシュ保存
１６．ＰＬＣメモリ保存／書込
１７．ＰＬＣ ＲＡＳ情報表示１８．ＰＬＣ時計設定
１９．リソース情報

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7-１ トレンドグラフ
7-１-１ トレンドグラフ
ツールバーもしくはプロジェクトツリーの上で右クリックによりトレンドグラフを選択すると下図のトレンドウィンド
ウが開かれ、選択したレジスタやリレーのトレンドグラフがリアルタイムに表示されます。

選択されている
レジスタ名を示します。

選択されている
リレー名を示します。

時間軸は真近のサンプル時
を 0 秒とする経過時間で表しています。
トレンドウィンドウ上でマウスを右クリックすると下図のメニューが表示されます。
メニュー

内容
トレンドグラフを一時停止します。
トレンドグラフに罫線を引きます。
サンプルするレジスタを変更します。
サンプルするリレーを変更します。
トレンドグラフを終了します。

69

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Ｃ

7-１-２ トレンドメニュー
トレンドメニュー（ツールバー）では下記機能が可能です。
トレンド機能 「ファイル」メニュー「ファイル」メニュー

項目「一時停止」「印刷」「BMP ファイルに保存」「CSV ファイルに保存」

内容
トレンドグラフを一時停止します。
トレンドグラフを印刷します。
トレンドグラフをビットマップファイルに保存します。
トレンドグラフでサンプルしたデータを CSV ファイルに保存します。
「連続CSV ファイル保存」 トレンドグラフが動作している間、指定されたサンプ
ル数毎に CSV ファイルを連続生成します。
「トレンドグラフの終了」
トレンドグラフを終了します。

CSV ファイルに保存について
ファイル名を指定した後下記ダイアログボックスが表示されますので保存パラメータを設定し保存してください。
保存するデータ数を指定します。
サンプルしたデータ数を示します。
サンプルしたデータの中から保存する箇所を指定します。サ
ンプルした全体からのデータ位置がボーグラフに示されます。

連続 CSV ファイル保存について
トレンドグラフが動作している間、指定されたサンプル数毎に CSV ファイルを連続生成します。
・ファイル名：（指定されたファイル名）1.CSV、（指定されたファイル名）2.CSV・・・
トレンド機能 「編集」メニュー「編集」メニュー「レジスタ表示項目の編集」「リレー表示項目の編集」「サンプリングタイムの編集」

内容
トレンドグラフのサンプルするレジスタの設定を変更します。
トレンドグラフのサンプルするリレーの設定を変更します。
トレンドグラフのサンプルする時間を指定します。下記ツールバーでも設定できます。

設定範囲は 100ms～10000ms（10s）までです。
トレンド機能「表示」メニュー「表示」メニュー「罫線表示」

内容
トレンドグラフに罫線を表示します。ツールバー
によっても表示できます。

70

を押すこと

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7-１-３ レジスタ表示項目編集
トレンドグラフのサンプルするレジスタの設定を変更します。

グラフの色を変更できます。

レジスタ名の属性（2 文字）を指定して下さい。

レジスタの表示するグラフのオフセット部を最小値と最大値を指定して下さい。

指定して下さい。

一時的にサンプリングを無効にできます。

設定を有効としダイアログを閉じます。

ダイアログを
設定を無効としダイアログを閉じます。

71

閉じずに設定を適用します。

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7-１-４ リレー表示項目編集
トレンドグラフのサンプルするリレーの設定を変更します。

グラフの色を変更します。

リレー名の属性（2 文字）を指定して下さい。

一時的にサンプリン

リレーのオフセット部を設定を有効とし

グを無効にできま

指定して下さい。

ダイアログをす。

閉じます。

設定を無効としダイアログをダイアログを閉じずに設定を閉じます。

適用します。

72

Ｃ

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7-２ リレー表示

入力域（一番左のグリッド）にリレー名を入力して下さい。
入力は〔Enter〕キーで次の行に移行し、＋16 されたリレー名が自動設定されます。
16 点単位で表示しますのでリレー名は最終桁の設定はできません。リレー名を変更したいときは［F2］キーを押してください。
（赤色）はリレーオン状態を示します。
（白色）はリレーオフ状態を示します。
注）表示するデータが増えると表示のリフレッシュが遅くなります。
メニューバー「ファイル」「編集」

サブメニュー「リレー表示終了」「リレー表示1 行削除」「接点 ON/OFF」

内容
リレー表示を閉じます。
リレー表示を 1 行削除します。
カーソル行の設定を無効とし、1 行下段以降を繰り上げます。最終
行の場合は設定クリアのみです。
接点を ON/OFF します。チェックが付いている状態にて、該当デー
タをクリックすることにより ON/OFF できます。
（青色）OFF から ON にするリレーを選択している事を示します。
（緑色）ON から OFF にするリレーを選択している事を示します。

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Ｃ

7-３ レジスタ表示

入力域（一番左のグリッド）にレジスタ名を入力して下さい。入力は〔Enter〕キーで次の行に移行し、レジスタ
名は＋8 データされたレジスタ名が自動設定されますが、変更は自由に行なえます。データ表示は 1 行に 8 データを表示します。レジスタ名を変更したいときは［F2］キーを押してください。
注）表示するデータが増えると表示のリフレッシュが遅くなります。
メニューバー「ファイル」「編集」

サブメニュー「16 進表示」

内容
整数データの 10 進表示、16 進表示の切り替えを行ないます。メニュー
がチェックされている状態が 16 進表示時です。
「レジスタ表示終了」 レジスタ表示を閉じます。
「レジスタ表示レジスタ表示を 1 行削除します。カーソル行の設定を無効とし、1 行下
1 行削除」
段以降を繰り上げます。最終行の場合は設定クリアのみです。
「データ変更」
チェックが付いた状態で、右クリックした位置のレジスタの値を変更し、
μGPCsＨに送信します。

74

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7-４ 接続設定（１）直結 CPU
通常のアプリケーションの時、選択します。
（２）２重化 CPU
システムが２重化構成の時、選択します。
尚、２重化設定されていない CPU モジュールに初めて２重化定義をダウンロードする場合、CPU2 への転送が行えな
いので、最初は「CPU1 のみ」でダウンロードして下さい。（CPU STOP にて COM LED の１秒毎の点滅がない場合。）
その後、「両方（通常）」にてダウンロードできます。
・両方（通常）２重化 CPU、２台とも正常に動作している場合選択します。（ダウンロード時、両方の CPU にダウンロードします。）
モニタ時は片方の CPU のみ稼働している場合でも可能です。
・CPU1 のみ
２重化 CPU 時、CPU1 のみ稼働している場合選択します。
・CPU2 のみ
２重化 CPU 時、CPU2 のみ稼働している場合選択します。
（３）ネットワークリモート
ＦＬ－ｎｅｔで接続されたリモートのμＧＰＣsH に対して接続します。
接続先のＦＬ－ｎｅｔノード番号とμＧＰＣｓＨ内で使用しているレジスタ名（ｆｉもしくはｅｉ）を指定します。
ユニット検索にてＦＬ－ｎｅｔで接続されたμＧＰＣｓＨのノード番号とノード名が検索できます。
μＧＰＣsH／ｄｓＰで構成されたＦＬ－ｎｅｔノードのみ有効です。
（４）シミュレータ
アプリケーションプログラムのシミュレーション機能を実行するとき選択します。

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Ｃ

7-５ ２重化構成時の接続について
２重化構成時のＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒの接続は必ず稼働側ＣＰＵに接続してください。
ＩＯスロット、通信モジュール経由では自動的に稼働ＣＰＵと接続されます。
CPU1、CPU2 にて稼働、待機が切り替わった場合、稼働 CPU に対してのみしか接続できないので注意願います。
稼働ＣＰＵ

待機ＣＰＵ

接続できます接続できません

接続できます(CPU 直結:稼働 CPU)

(CPU 直結:待機 CPU)(ＩＯスロット、通信モジュール経由)

ダウンロード、デバッガの修正内容は待機ＣＰＵへ自動的に更新されます。
尚、接続先もしくは接続設定が不正の場合下記のエラーとなります。
項 エラー表示
１ ネットワーク停止中
２

コマンド送信先指定異常

３

コマンド応答無し

４

コマンド送信用リソースＦＵＬＬ

エラー内容
対処
待機側ＣＰＵが存在しないかもしく 待機側ＣＰＵが存在を確認して下さは、接続されていません。
い。
稼働側 CPU に接続するか、接続先
待機側ＣＰＵが接続されています。
CPU を修正して下さい。
もしくは接続 CPU 先指定（CPU1,CPU2）が異常です。
稼働側から送信したメッセージに対 待機側ＣＰＵの存在を確認して下さして待機側からの応答がありませ い。
ん。
内部エラーです
稼働側 CPU、待機側 CPU が正常に動作しているかどうか確認して下さい。

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7-６ ダウンロード
現在開かれているプロジェクトすべてをμGPCsH にダウンロードします。ダウンロード時には、μGPCsH を停止
し、ダウンロード終了時はリセットを行います。

7-７ パラメータ／プログラムダウンロード（ＲＵＮ中ロード）
現在開かれているプロジェクトすべてをのμGPCsH にダウンロードします。μGPCsH 運転中にも可能です。
時系列関数稼働中でのパラメータ／プログラムダウンロード（ＲＵＮ中ロード）には注意点があります。７－２０を参照願います。

7-８ システム定義（ＩＯ割付）ダウンロード
システム定義（ＩＯ割付）をダウンロードします。ダウンロード終了時はリセットを行います。

7-９ タスク情報（スキャンタイム）ダウンロード
スキャンタイムのみをダウンロードします。ダウンロード終了時はリセットを行います。

7-１０ ＰＬＣ接続（アップロード）
μGPCsH からプロジェクトをアップロードします。

7-１１ ＰＬＣ起動
μGPCsH を起動します。（正面スイッチが「ＲＵＮ」状態の時のみ有効です。）

7-１２ ＰＬＣ停止
μGPCsH 停止します。（正面スイッチが「ＲＵＮ」でも停止します。）

7-１３ ２重化稼働／待機切り替え
２重化時、CPU モジュールの稼働／待機を切り替えます。
（接続先 CPU には制限がありうますので、「７－５ ２重化構成時の接続について」も参照願います。）

7-１４ システム初期化
μGPCsH 内のユーザーメモリをクリアします。1 度実行してしまうと、ユーザメモリはクリアされ、ダウンロードしたアプリケーションは消えてしまいますので、実行する際には十分注意してください。

77

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番 号

Ｃ

7-１５ コンパクトフラッシュ保存
パソコンに接続されるコンパクトフラッシュに対して、プロジェクトイメージを書き込み、CPU モジュールに差すことによりダウンロードと同じ機能となります。（TOOL I/F からのダウンロードは不要となります。）
コンパクトフラッシュの保存されたドライブ名を指定した後、ＯＫボタンにて保存を開始します。

7-１５-１ ＳＨＰＣ－１１２－Ｚ ＣＦ ＢＯＯＴ機能
ＣＰＵモジュールがＳＨＰＣ－１１２－Ｚの場合、通常の保存エリア（通常保存）に加えて、バンク１、バンク２のエリアに保存できます。

・起動方法（１） バンク１もしくはバンク２を保存されたコンパクトフラッシュをＳＨＰＣ－１１２－Ｚに差します。
（２） ＳＨＰＣ－１１２－Ｚ正面の「ＣＦ ＢＯＯT」のスイッチを１（バンク１）もしくは２（バンク２）にします。
（３） ＣＰＵをリセット（ＲＵＮ→ＳＴＯＰ、ＲＥＳＥＴ押下）します。
（４） 現在ダウンロードされているアプリケーションを変更することなく、一時的にバンク１のアプリケーションもしくは
バンク２のアプリケーションで起動します。
・元に戻す方法（１）「ＣＦ ＢＯＯT」のスイッチをＯＦＦにします。
（２）ＣＰＵをリセット（ＲＵＮ→ＳＴＯＰ、ＲＥＳＥＴ押下）します。
（３）現在ダウンロードされているアプリケーションにて起動します。

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ページ 79／109 記号 Ｃ
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7-１６ ＰＬＣメモリ保存／書込
ＰＬＣ内のメモリを読み出しファイルに保存、ファイルを読み出しＰＬＣ内のメモリに書き込むことができます。
(1)

(2)

(3)

7-１６-１ メモリ種別（１）ｇ０、ｇｒ、ｒｉ、ｒｒ、ｉ０、ｏ０を指定します。
（２）対象メモリの先頭オフセットを指定します。
（３）対象メモリの個数を指定します。

7-１６-２ ボタン機能
ボタン
ファイル読出ファイル保存
ＰＬＣ読出
ＰＬＣ書込
ＣＳＶファイル読出
ＣＳＶファイル保存
キャンセル

機能「ファイル保存」で保存されたバイナリファイルを画面に読み出します。
画面に表示されているデータをバイナリファイルに保存します。
「メモリ種別」で指定したメモリをＰＬＣから読み出します。
画面に表示されているメモリデータをＰＬＣに書き込みます。
「ＣＳＶファイル保存」で保存されたＣＳＶファイルを画面に読み出します。
画面に表示されているデータをＣＳＶファイルに保存します。
画面を閉じます。

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7-１７ ＰＬＣ ＲＡＳ情報表示
ＰＬＣのメンテナンス用情報を読み出したり、保存したりします。

7-１７-１ ＲＡＳ情報表示画面(1)RAS 対象選択

(2)RAS 履歴(3)ｼｽﾃﾑ履歴 履歴 IO ｽﾛｯﾄ

(7)その他情報(8)ボタン機能(4)RAS 情報表示域(1)RAS 対象選択

(5)詳細情報表示域(6)運転ステータス

RAS 対象を選択します。
(2)RAS 履歴
μGPCｓｘ用の情報です。
(3)ｼｽﾃﾑ履歴 履歴 IO ｽﾛｯﾄ
メーカメンテナンス用の機能です。
RAS 対象選択にて「システム履歴」を選択している場合、履歴を参照するＣＰＵまたはＩＯスロットを選択します。
(4)RAS 情報表示域
RAS 情報が表示されます。
(5)詳細情報表示域
RAS 情報の詳細情報が表示されます。
(6)運転ステータス
ＣＰＵの状態(RUN/STOP)が表示されます。
(7)その他情報
スイッチ情報、ＣＰＵ
μGPCｓｘ用の情報です。μGPCｓH 接続時は常に TERM と表示されます。

80Ｃ

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QG18291
番 号(8)ボタン機能
ボタン
更新
閉じる
接続先設定
保存
メーカメンテナンス
本体の内容クリア機能
最新の RAS 情報に更新します。
RAS 情報表示を閉じます。
接続経路を設定します。
RAS 情報を保存します。
メーカメンテナンス用機能有効ボタン。パスワードを入力する事によりシステム履歴が閲覧可能となります。
RAS 対象がシステム履歴の時、本体の履歴の内容をクリアします。

7-１８ RAS 対象

ＲＡＳ対象には以下の種類があります。
項
１
２
３
４

ＲＡＳ対象
ＣＰＵモジュール
ＣＰＵモジュール詳細
型式情報
電源断履歴情報

５

重故障時刻/起動時刻

６

システム履歴７

ＦＬ－ｎｅｔステータス

内容
現在の CPU モジュールの状態が表示されます。
ＣＰＵモジュールの詳細 RAS 情報が表示されます。
ＣＰＵモジュールの型式情報、バージョン情報が表示されます。
過去１６回分の CPU 起動時間、電源断時間が表示されます。
（ダウンロードを行うとクリアされます。）
重故障発生時刻または重故障が起きていない時にはシステム起動時
刻が表示されます。
メーカメンテナンス用の機能です。
メーカメンテナンスボタンによりパスワードを入力することにより表示されます。
ＦＬ－ｎｅｔのステータス情報が表示されます。
（設定されたレジスタ名で指定します。）

81ページ 82／109 記号
QG18291番 号

7-１９ ＰＬＣ時計設定
μGPCsH 内蔵の時計メンテナンスを行います。
μGPCsH の時計を表示します。
パソコンの時計を表示します。
設定域
パソコンの時計の値をμGPCsH に送信します。

設定域の値をμGPCsH に送信します。

画面を閉じます。

7-２０ リソース情報
μGPCsH 内タスク実行情報、メモリ使用量を表示します。
タスクを指定します。
IO リフレッシュの周期＝０
タスク１＝１、タスク２＝２
タスク３＝３、タスク４＝FE
タスクの起動周期をμｓ単位で表示します。
タスクの実行時間をμｓ単位で表示します。

μGPCsH 内のプログラム
メモリの使用量を表示します。

82Ｃページ 83／109 記号 Ｃ
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7-２１ パラメータ／プログラムダウンロード（ＲＵＮ中ロード）での注意点
時系列関数の演算バッファは関数の存在するサブプログラム番号（ツリーの上から数えた番号）、行位置、桁位置で認識しています。時系列関数のページ番号、行位置、桁位置が大幅変わった場合、時系列関数は０からの再スタートとなります。下記移動は自動的に移動を認識するので、正常に動きます。

関数(1)行位置移動(2)桁位置移動関数(3)ページ間移動（１） ページ同じ、桁位置同じで行位置のみ移動。
（２） ページ同じ、行位置同じで桁位置のみ移動。
（３） 桁位置同じで行位置同じでページのみ移動。
上記以外の時系列関数の移動は０からの再スタートとなります。
サブプログラムの追加および削除では、ローカルメモリが変わるため、RUN中ロードは行わないで下さい。

参考）時系列関数一覧
微分補償

位相補償

PI 補償

ARC

S-ARC

PID 補償

一時遅れ

ディレー

定周期パルス

ヒステリシス無条件
サブルーチン

条件付
サブルーチン

オンタイマ

オフタイマ

オン微分

オフ微分

バックラッシュ83

フィルタ

バックラッシュ補正ページ 84／109 記号
QG18291
番 号

第8章

印刷

8-１ 印刷の概要
TDＦｌｏｗEditor の印刷機能について以下に示します。
・ 回路リスト印刷
・ パラメータ印刷
・ プロジェクト関係印刷
・ クロスリファレンス印刷
・ 接点コメント印刷

84Ｃページ 85／109 記号 Ｃ
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番 号

8-１-１ 画面操作方法
TDＦｌｏｗEditor の[ファイル(F)]メニューの[印刷(P)]を選択すると以下のような印刷詳細画面が表示されます。
[印字しない]を押すと、選択した項目を無効にし選択[印字する]を押すと、その中身が選択できまできません。また[印字実行[Enter]]ボタンが押せなくす。また[印字実行[Enter]]ボタンが押せるよなります。

うになります。

各項目を印刷する時に図枠をつけて印刷するか選択します。

設定した各項目を有効にして印刷します。

設定した各項目を無｢プリンタの設定｣ダイ

各項目のどれか 1 つを[印字する]にした時に押せ効にして閉じます。

アログを表示します。

るようになります。

・サブプログラム名チェック外す
印刷対象（「印刷する」を選択された）の回路リスト、パラメータ、クロスリファレンス、接点コメントのサブプログラム名を印刷するかどうかのチェックを外します。
・データ名個別選択する
印刷開始時、クロスリファレンス、接点コメントにてデータ名毎の個別選択が可能となります。

85

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8-１-２ プリンタ設定の確認と変更
使用する標準プリンタを選択します。
＜プリンタを選択する手順＞
印刷設定画面上で[印刷設定]を押すと、[プリンタの設定]ダイアログが表示されます。

[プリンタ名(N):] リストボックスで使用するプリンタを選択します。
必要に応じて“用紙”、“印刷の向き”、“プロパティ”などを設定し、[OK]ボタンを左クリックします。

8-１-３ 図枠印字設定[印字する]を押して選択した各項目(回路リスト・システム定義・パラメータ・クロスリファレンス・接点コメント・その他(プロジェクトツリー・メモリ転送定義・トレースバック))を印刷するときに図枠をつけて印刷するか選択します。
[図枠印字]をクリックすると下のような項目が表示されます。

項目
図枠印字しない
デフォルト

内容
印刷するときに図枠を一緒に印刷しません。
デフォルトで設定されている図枠ファイルをつけて印刷します。

86Ｃ

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8-２ 個々の印刷の説明
8-２-１ [回路リスト]印刷
選択したプログラムの回路を印刷します。
プロジェクトで作成したタスク 1、タスク
2、タスク 3、タスク 4、サブルーチンの各プログラムが表示されます。

回路を印刷する時に以下の機能を付加します。
項目
オプション

回路複数印字
整数データの印字

内容[コメント][クロスリファレンス][スペース][回路×1[横印字]][回路×2[縦印字]][10 進数印字][16 進数印字]

回路リストをそのまま印刷します。
接点の下にストアされたコイルのクロスリファレンスを印刷します。
接点の下に何も印刷しません。
印刷方向を横にして 1 回路分を印刷します。
印刷方向を縦にして 2 回路分を印刷します。
回路内の整数データを 10 進数で印字します。
回路内の整数データを 16 進数で印字します。

注) 図枠印字をする場合は横印字しかできません。

87

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8-２-２ [プロジェクト関係]印刷
ＩＯ割付、プロジェクトツリーなどを印刷します。

項目
ＩＯ割付
CPU/Ethernet/FL-net 設定
プロジェクトツリー
レジスタコメント

内容
ＩＯ割付で設定した構成の内容を印刷します。
CPU/FL-net/ｲｰｻﾈｯﾄ動作定義で設定した内容をを印刷します。
プロジェクトツリーを印刷します。
レジスタコメントを印刷します。

8-２-３ [パラメータ]印刷
選択したプログラムの使用点数およびパラメータの値を印刷します。

プロジェクトで作成したタスク 1、タスク 2、タスク 3、タスク 4、サブルーチンの各プログラ
ムが表示されます。

項目
パラメータ使用点数
パラメータの値

内容
プログラム内で使用しているパラメータの使用点数を印刷します。
プログラム内で使用しているパラメータ(ki、kr、TS，TD，NP)の値を印刷
します。

88

Ｃ

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8-２-４ [クロスリファレンス]印刷
選択したプログラムのクロスリファレンスを印刷します。
プロジェクトで作成したタスク 1、タスク
2、タスク 3、タスク 4、サブルーチンの各プログラムが表示されます。

8-２-５ [接点コメント]印刷
選択したプログラムの接点コメントを印刷します。

プロジェクトで作成したタスク 1、タスク
2、タスク 3、タスク 4、サブルーチンの各プログラムが表示されます。

89

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第9章

ツールメニュー

9-１ 環境設定
9-１-１ 色の設定
色の設定では画面の色が変更できます。変更したい項目を右クリックすることにより、色の設定ダイアログボッ
クスが表示されますので変更したい色を選んでください。

90Ｃページ 91／109 記号 Ｃ
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9-１-２ ツール設定
ツール設定では TDFlowEditor の各種種設定を行います。
(1)

(2)

(3)

（１）回路編集中、二重コイルのチェックが行えます。
二重コイルの場合、下記ダイアログが表示されます。

（２）トレンド保持メモリ数を設定します。
サイズを大きくするとサンプリングする容量が増え、CSV ファイルに保存できる容量も増加します。
（３）コンパクトフラッシュ（CF）カードの保存形態を選択します。（μGPCｓｘの時のみの設定です。）
・分割保存
・一括保存（過去互換用）

91

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Ｃ

9-１-３ 接続先通信設定
μGPCsH と TDFlowEditor を接続する手段を決定します。
・COM ポート
パソコンに装備されている COM ポート（シリアルポート）を使用する場合に指定します。
μGPCsH/dsP（SHPC-111-Z,115-Z,116-Z）ではUSBで接続する時もこの設定となります。
・イーサネット
μGPCsH の CPU モジュールの LAN 端子にケーブルを接続し、イーサネット経由で TDFlowEditor を使用できます。設定はμGPCsH の IP アドレス、ポート№を指定して下さい。
・USB
μGPCsx もしくは SHPC-112-Z の USB ポートで接続する際に使用します。
SHPC-112-ZのUSBポートにて接続されているにも関わらず、「接続先が見つかりません。」とメッセージが出た場合、一旦ＵＳＢケーブルを抜き差しして下さい。
μGPCsxのUSBポート（ドライバ）はWindowsVISTA,7 では動作致しません。

μGPCｓｘ ：38400
μGPCsH ：115200 か 38400（μGPCsH の場合本体の設定により自動認識します。）

接続先設定にて
μGPCｓｘ／μGPCｓH（USB 設定）を切り替えます。

92

ページ 93／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

・通信条件
タイムアウト：μGPCsH との通信エラー時再送するまでの時間を指定します。（推奨値３秒）
通信データサイズ：μGPCsH では４９２バイト固定として下さい。
・ポート検索μGPCｓH が接続されたポート名を自動的に検索します。検索できない場合は COM ポート名を入力して下さい。
・PING TEST
イーサネットで接続されたμGPCｓH の存在を確認します。PING とは IP ネットワークにおいて、ノードの到達性を確認するためのしくみです。
正常の場合下記の画面が表示されます。

存在が確認できない場合、下記の画面となります。

CLOSE をクリックすることにより、画面を閉じます。

93ページ 94／109 記号
QG18291番 号

9-２ 書き込みモードカスタマイズ
書き込みモードカスタマイズでは回路ウィンドウの書き込みモードに於いてのショートカットキー（アクセラレータキー）が指定できます。
ショートカットキーを設定したい「書込モード機能」を選択した後、「ショートカットキー：設定」にてショートカットキーを選択します。
ショートカットキーを設定したい「書込モード機能」を選択します。

現在設定されているショートカットキ
ーを表します。

ショートカットキーを選択します。

94

Ｃ

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9-３ トレースバック
9-３-１ トレースバックとは
トレースバックとは連続したデータの一部分だけを詳しく調べたい時に、予め指定してあるトリガーリレーのいず
れかを ON させることにより、その ON したタイミングの前後 100 点のデータだけを保持することにより保持された
サンプルデータ値を後から読み出し、データの解析を可能とするものです。
主な特徴
・サンプルデータはリレー１６点、レジスタ１５点可能です。
・最大１６本のトリガーリレーを指定することができます。
・最大１６面のトレースバックデータが保存できます。
・サンプル間隔（間引きトレース）が指定できます。
・トリガー点（トリガー前何点サンプルするか、トリガー後何点サンプルするか）の指定ができます。

9-３-２ トレースバックメニュー
ツール（Ｔ） メニューのトレースバック機能について（１）トレースバック表示
μＧＰＣｓＨ本体に保存されているトレースバックデータを、リガ時刻を選択したのち表示します。
（２）トレースバック設定
μＧＰＣｓＨ本体にトレースバックの条件設定する画面を表示します。
（３）トレースバックファイル保存
μＧＰＣｓＨ本体に保存されているトレースバック全データをファイルに保存します。
（４）トレースバック表示（保存ファイル）「トレースバックファイル保存」にて保存されたトレースバックデータを表示します。画面操作は「トレースバック
表示」と同等の事が行えます。

95

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9-３-３ トレースバック設定

画面操作と設定項目
項目
タスク№
サンプル間隔
トリガー点
ファイル読出ファイル保存
ＰＬＣ読出
ＰＬＣに反映ＰＬＣクリア閉じる
名称
トリガーリレープログラム名称
名称
レジスタ
プログラム名称
名称
リレー
プログラム名称内容
トレースバックサンプルを行うタスクを指定します。「Disable」状態ではトレースバッ
クサンプルは動作しません。
間引きトレース（サンプル）の指定をします。（タスクｎ回実行で１回サンプル。）
トリガー後何点サンプルするかの設定です。（５０でちょうどトリガー点が中間となります。９９～２が有効です。）「ファイル保存」にて保存したトレースバック設定を読み出します。
表示されているトレースバック設定をファイルに保存します。
ＰＬＣからトレースバック設定を読み出します。
表示されているトレースバック設定をＰＬＣに反映します。
ＰＬＣのトレースバック設定をクリアします。
画面を閉じます。
トリガーリレーに対して任意の文字列を入力できます。
このリレーの OFF→ON でトリガーとなります。
トリガーリレーを使用しているプログラム名を設定します。ローカルデータのみ有効な設定です。
レジスタに対して任意の文字列を入力できます。
サンプルするレジスタ名を設定します。
サンプルするレジスタを使用しているプログラム名を設定します。ローカルデータのみ有効な設定です。
リレーに対して任意の文字列を入力できます。
サンプルするリレー名を設定します。
サンプルレジスタを使用しているプログラム名を設定します。ローカルデータのみ
有効な設定です。

96Ｃ

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9-３-４ トレースバック表示方法
１．トレースバック 表示データ選択（トリガー日時選択）
トレースバックデータがＣＰＵモジュールにサンプルされている状態で、「トレースバック表示」メニューを選択すると下記画面が表示され、トリガー日時を選択する状態となりますので、表示したいトリガー日時を選択して下さい。
選択後、ＯＫ ボタンで表示するデータの選択画面へ移行します。
キャンセル ボタンでトレースバック表示を中止します。

２．トレースバック 表示データ選択
表示したいデータをレジスタ最大８点、リレー最大８点を選択できます。
右側の（１～８）をクリックする事により、グラフの色を変更できます。
表示データ値が分からず、最大値最小値が決められない場合は「最大値最小値自動設定する」をチェックする
事により、自動的にレジスタの最大値最小値を算出します。
グラフを表示したくないときは、「表示なし」を選択して下さい。
「閉じる」ボタンでトレースバック表示画面へ移行します。

97

ページ 98／109 記号
QG18291
番 号

Ｃ

３．トレースバック表示
下記にトレースバック表示画面例を示します。

表示されているレジスタ

表示されているリレー

データ参照ボックス

ﾄﾘｶﾞｰ点ﾄﾘｶﾞｰ点ﾄﾘｶﾞｰ点99502

グラフ上を左クリックすることにより、データ参照ボックスが表示されます。マウスカーソル上のトリガ点とレジスタ値が表示されます。
マウスの右クリックすることにより、以下メニューが表示されます。

罫線表示
グラフ上に罫線の表示、非表示を選択します。
レジスタ表示項目の編集
リレー表示項目の編集
では再度トリガー日時を選択し、表示データを設定します。

トレースバック表示画面へ98ページ 99／109 記号 Ｃ
QG18291番 号

9-４ USB ドライバのセットアップ
TDＦｌｏｗEditor とμGPCsH を USB ケーブルで接続するには、USB ドライバをセットアップする必要があります。
μGPCsH とパソコンを USB ケーブルで接続すると、Windows のドライバインストール画面が表示されますので OSにより下記フォルダを指定して下さい。
TDFlowEditor がインストールされたフォルダ

USB ドライバの格納されているフォルダ

このファイル(comclass.inf)はSHPC-112-Z の USB 設定ファイルです。
他は SHPC-111-Z,115-Z,116-Z のUSB 設定ファイルとなります。

99

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QG18291番 号

Ｃ

9-４-１ USB ドライバのインストール方法(1)μGPCsH の CPU モジュールとパソコンをＵＳＢケーブルで接続すると「新しいハードウェアの検出ウィザード」が開きます。
「一覧または特定の場所からインストールする」を選択して、「次へ」をクリックしてください。
SHPC-111-Z、115-Z、116-Z の場合

SHPC-112-Z の場合(2) 「次の場所で最適のドライバを検索する」を選択し、「次の場所を含める」を同じく選択し「参照」をクリックし、フォルダを選択します。フォルダ名は u GPCsHUSB です。

100

ページ 101／109 記号 Ｃ
QG18291番 号(3)下記画面が表示されたら、「続行(C)」を選択して下さい。

(4) インストールが完了すると以下の「新しいハードウェアの検索ウィザードの完了」の画面となります。
これでＵＳＢドライバのインストールが完了しました。
「完了」をクリックして「新しいハードウェアの検出ウィザード」を終了させます。
SHPC-111-Z、115-Z、116-Z の場合

SHPC-112-Z の場合
101

ページ 102／109 記号
QG18291番 号

Ｃ

9-４-２ COM ポートの確認と変更(1)「コントロールパネル」→「システム」→「ハードウェア」→「デバイスマネージャー」を選択してクリックします。

(2) 「ポート（COM と LPT）」中にある「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge Controller」の括弧の中を確認します。
この例では、COM３を使用しています。
SHPC-111-Z、115-Z、116-Z の場合

SHPC-112-Z の場合
102

ページ 103／109 記号 Ｃ
QG18291番 号(3) 「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge Controller(COM３)」もしくは「TOYO DENKI uGPCsH SHPC-112-Z USB
Driver(COM１)」をダブルクリックし、「ポートの設定」をクリックすると以下の画面が表示されます。「詳細設定」にて
COM ポート番号が変更できます。

変更しても、反映されません。

ポート番号を変更できます。

103

ページ 104／109 記号
QG18291番 号

Ｃ

第10章 シミュレーション機能
ＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒにはパソコンにてアプリケーションプログラムの様々な検証が行えるシミュレーション機能があります。

10-１ シミュレーション機能でできること
以下の項目がシミュレーション機能でできます。
１．パソコン内でのアプリケーションプログラムの検証。
２．パソコンのシリアルポートを利用した検証。
（１）パソコンとＰＯＤ、ＡＩＰタッチパネルを接続した、アプリケーションプログラムの検証。
（２）パソコンと外部機器を接続した、Ｃ＿ＦＲＥＥ関数の検証。
３．パソコンのイーサネットポートを利用した検証。
（１）パソコンとＰＯＤ、ＡＩＰタッチパネルを接続した、アプリケーションプログラムの検証。
（２）パソコンと外部機器を接続した、Ｍ＿ＯＰＥＮ、Ｍ＿ＳＥＮＤ、Ｍ＿ＲＥＣＶ関数の検証。
４．ＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒを複数起動し、それぞれのＦＬ－ｎｅｔレジスタを同じメモリとして動作させることによる、複数アプリケーションの検証。

10-２ シミュレーション手順「オンライン→ダウンロード」にてシミュレータを選択し、「接続」にてパソコン内にアプリケーション検証データを作成します。その後、回路モニタ、デバッガ、リレー表示、レジスタ表示、トレンドグラフなどが可能となります。

選択します
データ生成開始します。

「オンライン→アップロード」にて以前シミュレーションを行ったプロジェクトを再びシミュレーションします。

104

ページ 105／109 記号 Ｃ
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10-３ シミュレーション機能画面操作
下記画面はアプリケーションプログラムを検証するための仮想実行モジュールです。
通常はＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒ回路モニタ、デバッガ、リレー表示、レジスタ表示、トレンドグラフなどにより、アプリケーションプ
ログラム検証を行います。下記画面を終了すると、ＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒ上のシミュレーション機能のモニタが不可能となります。

１．メニュー

３．ＩＯモジュール操作

４．メッセージ域

２．操作
スイッチ

１．メニュー「ファイル」メニュー
ＩＯデータ読み出し
ＩＯデータ保存終了

表示ユニット

内容
予め保存されたＩＯレジスタの値を読み出せます。
ＩＯレジスタの値を保存します。
仮想実行モジュールを終了します。
（通常はＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒを終了すると同時に、仮想実行モジュー
ルも終了します。）
ＩＯ拡張モジュールで拡張されたユニットへ表示を切り替えます。
メニュー例

２．操作スイッチ
下記部分はマウスクリックにより、アプリケーションプログラム制御やｚ０レジスタへオンオフ状態が反映されます。
ＥＮＴスイッチ

リセット
スイッチ

Ｄ／Ｕスイッチ
RUN/STOP
スイッチ
Ｌ／Ｒスイッチ105ページ 106／109 記号
QG18291
番 号

３．ＩＯモジュール操作
・ＤＩＯモジュールスロット番号、モジュール型式を示します。

下記表示するデータのレジスタ名を指定します。

レジスタのデータの１０進、１６進を表示します。

クリックにてリレーのオンオフができます。
オンで黄緑色となります。

・アナログモジュール等の多ワードのモジュール
スロット番号、モジュール型式を示します。

下記表示するデータの先頭レジスタ名を指定します。
先頭レジスタのデータの１０進、１６進を表示します。
クリックにより、レジスタ値が入力できるようになります。

・通信モジュール
通信モジュールは画面表示のみとなります。
画面表示例

106

Ｃ

ページ 107／109 記号 Ｃ
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４．メッセージ域
メッセージウインドウにはシミュレーション機能実行時のエラーもしくは通信上エラーが表示されます。
・ステータスバー
①

②

③

④

⑤

⑥

① シミュレーション機能実行状態を示します。
表示
RUN* RUN
STOP
XCHG

内容
アプリケーションプログラムが正常実行中である事を示します。
アプリケーションプログラムが停止中である事を示します。
アプリケーションプログラムが切り替え中である事を示します。

② シリアルポート通信状態を示します。
表示
COM?
COM?*
COM?-

COM?

内容
設定されたシリアルポート名を表示します。
シリアルポートが通信中であることを示します。
シリアルポートにタイムアウトエラーが発生しているとことを示します。

③ イーサネット通信状態を示します。
表示???.???.???.???
???.???.???.???*

内容設定されたＩＰアドレスを表示します。
イーサネット接続中であることを示します。

④ 検証しているアプリケーションプログラムのプロジェクト名が表示されます。
⑤ マウスカーソル位置の多ワードモジュールＩＯレジスタ名が表示されます。
⑥ ＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒとモニタデータ授受を行っているとき「Moni」と点滅します。
⑦

タスクのスキャンタイムが表示されます。

107⑦

ページ 108／109 記号
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10-４ シミュレーション機能通信設定
通信関係の検証を行う場合に、通信に使用するパソコンのリソースを設定します。

外部機器通信設定
汎用通信（パソコンのシリアルポートを使用します。）

項目
汎用通信シミュレーション
行う
ＣＯＭポート
ボーレート
汎用通信モジュールの設定と モード
合わせて下さい。
設定
イーサネットシミュレーシ
イーサネットョン行う
通常、パソコンのＩＰアドレスと スロット
モジュールのＩＰアドレスは一致していないので、シミュレー モジュールのション時はパソコンのＩＰアドレ ＩＰアドレス
スをモジュールと合わせるか、 ポート番号「シミュレーション時、ＰＣのＩＰ
アドレスを追加する。」を通信するＰＣのネットワー
選択してください。
クデバイス
ＰＣのＩＰアドレス

ＦＬ－ｎｅｔ局番スイッチ

内容チェックすることにより、パソコンのリソース（ＣＯＭポート）を確保し通信可能になります。
使用するシリアルポート名を指定します。
通信速度を指定します。
使用するモード（プロトコル）を指定します。
通信パラメータを設定します。
チェックすることにより、イーサネット通信可能になります。
検証する関数の対象モジュールのスロットを指定します。
ＩＯ割付で設定されたモジュールのＩＰアドレスが表示されます。
ＩＯ割付で設定されたモジュールのポート番号が表示されます。
通信を行うパソコンのイーサネットポート（ボード等）を指定します。
イーサネットポートに設定されたパソコンのＩＰアド
レスを表示します。
シミュレーション時、ＰＣの パソコンのＯＳプロトコルにモジュールのＩＰアドレ
ＩＰアドレスを追加する。
スを追加します。
ｆｉレジスタモジュール
該当レジスタを使用するＣＰＵモジュールのスイッ
チの値を設定してください。
ｅｉレジスタモジュール

108Ｃページ 109／109 記号 Ｃ
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