東洋インテリジェント インバータ
EIP66-Z
通信プロトコル説明書

はじめに平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、この度は弊社インバータ用オプション基板をご採用いただきまして誠にありがとうございます。
この説明書は、ＶＦ６６インバータ用オプション基板ＥＩＰ６６－Ｚの通信プロトコル説明書です。ＥＩＰ６６－Ｚの通信機能を正しくご使用いただくにあたり、本説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
この説明書では、ＥＩＰ６６－ＺのＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ の通信機能について説明しております。ＥＩＰ６６－Ｚ
基板の端子台機能、配線方法、スイッチの設定、ＶＦ６６インバータ側の設定につきましては「ＥＩＰ６６－Ｚ取扱説明書」をご参照ください。
また、ＶＦ６６インバータの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書、または専用の取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。

ＥＩＰ６６－Ｚにて使用するＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ の仕様書バージョンは以下の通りとなっています。
Volume1：Edition 3.15 November 2013
Volume2：Edition 1.16 November 20133

ご使用の前に必ずお読みください
安全上のご注意
ＥＩＰ６６－Ｚのご使用に際しては、据え付け、運転、保守・点検の前に必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。また安全にご使用いただくために、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書等も熟読してからご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「警告」・「注意」として区分してあります。

警告

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷をうける可能性が想定される場合、および物的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意 [据え付けについて]⚫
⚫
⚫
⚫

開梱時に、破損、変形しているものはご使用にならないでください。
故障・誤動作のおそれがあります。
可燃物を近くに置かないでください。
火災のおそれがあります。
製品を落下、転倒などで衝撃を与えないでください。
製品の故障・損傷のおそれがあります。
損傷、部品が欠けているオプション基板を据え付けて運転しないでください。
けがのおそれがあります。

警告 [配線について]
⚫
⚫
⚫
⚫
⚫

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
インバータの表面カバーを開ける場合は、電源を切ってから１０分以上たってから行ってください。
アース線を必ず接続してください。
感電・火災のおそれがあります。
配線作業は電気工事の専門家が行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
必ず本体を据え付けてから配線してください。
感電・火災のおそれがあります。

4注意 [配線について]⚫

通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。
故障・誤動作のおそれがあります。

警告 [運転操作について]
⚫

⚫
⚫
⚫

⚫

必ずインバータの表面カバーを取り付けてから入力電源を入れてください。
なお、通電中はカバーを外さないでください。
感電のおそれがあります。
濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電のおそれがあります。
インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないでください。
感電のおそれがあります。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
けがのおそれがあります。
インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分にご確認の上で行ってください。
けが・故障・破損のおそれがあります。

注意 [運転操作について]⚫

インバータの放熱フィン、放電抵抗器は高温となりますので触れないでください。
やけどのおそれがあります。

警告 [保守・点検、部品の交換について]⚫
⚫

点検は必ず電源を切ってから行ってください。
感電・けが・火災のおそれがあります。
指示された人以外は、保守・点検、部品の交換をしないでください。
保守・点検時は絶縁対策工具を使用してください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [その他]⚫

改造は絶対にしないでください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [一般的注意]
取扱説明書に記載されている全ての図解は細部を説明するためにカバーまたは、安全のための遮蔽物を取り外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転する時は必ず規定通りのカバーや遮蔽物を元通りに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
この安全上のご注意および各マニュアルに記載されている仕様をお断りなしに変更することがありますので、ご了承ください。

5目次
ご使用の前に必ずお読みください ...................................................................................................................................... 4
安全上のご注意............................................................................................................................................................. 4
第１章 機能概要.................................................................................................................................................................. 7
第２章 機能仕様.................................................................................................................................................................. 8
２．１ EtherNet／IP通信機能コネクタ・端子仕様................................................................................................. 8
２．２ EtherNet／IP通信仕様.................................................................................................................................... 8
２．３ デバイスプロファイルについて .................................................................................................................... 9
２．４ その他............................................................................................................................................................... 9第３章 通信機能説明........................................................................................................................................................ 10
３．１ パラメータの設定 ....................................................................................................................................... 10
３．２ 速度指令設定場所の設定............................................................................................................................ 12
３．３ I/O Assembly インスタンス番号の設定................................................................................................... 13
第４章 I/O Assembly........................................................................................................................................................ 14
４．１ 標準I/O Assemblyデータアトリビュートのフォーマット...................................................................... 14
４．２ 拡張I/O Assemblyデータアトリビュートのフォーマット...................................................................... 16
第５章 オブジェクト........................................................................................................................................................ 23
５．１ Identity オブジェクト（クラスコード：0x01 ） ................................................................................. 24
５．２ Message Router オブジェクト（クラスコード：0x02）........................................................................ 25
５．３ Assembly オブジェクト（クラスコード：0x04） ................................................................................... 25
５．４ Connection Managerオブジェクト（クラスコード：0x06）.................................................................. 26
５．５ Motor Data オブジェクト（クラスコード：0x28） ............................................................................... 27
５．６ Control Supervisor オブジェクト（クラスコード：0x29）................................................................ 28
５．７ AC/DC Drive オブジェクト（クラスコード：0x2A） ............................................................................. 30
５．８ TCP/IP Interface オブジェクト（クラスコード：0xF5）.................................................................... 31
５．９ Ethernet Linkオブジェクト （クラスコード：0xF6）.......................................................................... 32
５．１０ VF66 Parameter Tableオブジェクト （クラスコード：0x67） ........................................................ 33
５．１１ VF66 Traceback Dataオブジェクト （クラスコード：0x68） .......................................................... 34
５．１２ VF66 Protection Historyオブジェクト （クラスコード：0x69） .................................................. 35
５．１３ VF66 Monitor Dataオブジェクト （クラスコード：0x6A）.............................................................. 37
第６章 ステータスコード ................................................................................................................................................ 39

6

第１章 機能概要
ＥＩＰ６６－Ｚは、ＶＦ６６インバータ内の基板（ＶＦＣ６６－Ｚ）のコネクタに装着して使用するものです。ＥＩ
Ｐ６６－Ｚの機能として、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰアダプタ機能（スレーブ局）のほか、アナログ入出力機能と多機能
入力機能、ならびにＰＧ入出力機能を備えています。
ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ は公開ネットワーク規格であり、ＯＤＶＡ(Open DeviceNet Vendor Association, Inc.）によって仕様とプロトコルが公開され、複数のベンダーによる同種機器間の相互互換性を提供します。

ＥＩＰ６６－ＺのＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ 通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、インバータの設定データの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデー
タの読み出しを行うことができます。また、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

注意 [安全上の注意事項]
ご使用の前にこの「取扱説明書」を熟読の上、正しく使用してください。
弊社のインバータは、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。
本インバータを、乗用移動体、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継機器あるいはシステム等特殊用途に使用しないでください。
本インバータは厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、インバータが故障する事により人命に関わるような重要な設備、および重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、重大事故にならな
いような安全装置を設置してください。
三相交流モータ以外の負荷に使用する場合には、弊社にご相談ください。
本インバータには電気工事が必要です。電気工事は専門家が行ってください。

7

第２章 機能仕様
２．１ EtherNet／IP 通信機能コネクタ・端子仕様
表 2.1 通信機能コネクタ仕様（ＲＪ－４５ ８極）
Ｅ
Ｉ
Ｐ
６
６
Ｚ
コ
ネ
ク
タ
Ｃ
Ｎ
３
・
４

ピン番号

用途

内容説明

1

ＴＸ＋

送信信号ライン（＋）です。

2

ＴＸ－

送信信号ライン（－）です。

3

ＲＸ＋

受信信号ライン（＋）です。

4

－

5

－

6

ＲＸ－

7

－

8

－

未使用。
受信信号ライン（－）です。
未使用。

表 2.2 通信機能端子仕様
Ｅ
Ｉ
Ｐ
６
６
Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
３

端子名称

ＦＧ

用途

保安用接地端子内容説明

ＣＮ３、ＣＮ４のシールド端子（Ｍ４）です。

２．２ EtherNet／IP 通信仕様
表 2.3
Ethernet

EtherNet／IP

EtherNet／IP 通信仕様

準拠規格
伝送速度

IEEE802.3i (10BASE-T) / IEEE802.3u (100BASE-TX)
10/100Mbps (自動切り替え)

通信モード

全二重/半二重 (自動切り替え)

接続形態

スター接続、ディジーチェーン接続

インターフェース
伝送距離(ノードとノード間またはノードとハブ間)

RJ-45 コネクタ
100m 以内（ただし使用するケーブの仕様による）接続ケーブル

シールド付きツイストペアケーブル（STP）：カテゴリ 5 以上
ストレート、クロス （自動切り替え）IP アドレスの設定

VF66 インバータ本体の設定パラメータにて設定

通信機能

サイクリック通信（Inplicit メッセージ）
メッセージ通信（Explicit メッセージ）

Vendor ID

178

Product Code13

Device TypeAC Drive Profile

Product Name

EIP66 Series

ACD 機能 （Address Conflict Detection） 対応
EtherNet/IP CT-11
コンフォーマンステスト
EDS ファイル

EIP66 Series 1_0.eds

8

２．３ デバイスプロファイルについて
ＥＩＰ６６－Ｚでは、ＯＤＶＡより認証を取得したＡＣドライブプロファイルとベンダー固有の拡張プロファイ
ルとして東洋オリジナルのプロファイルを選択することができます。

標準プロファイル

ＡＣドライブプロファイル

拡張プロファイル

東洋オリジナルプロファイル

使用するプロファイルの選択はインバータ本体の設定パラメータにて行います。（３．３章 参照）

２．４ その他
その他の端子台等の仕様については「ＥＩＰ６６－Ｚ取扱説明書」をご参照ください。

警告 [配線について]⚫

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。

注意 [配線について]⚫
⚫

Ｇ端子およびＧ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
ＰＳ端子とＧ端子を接触・接続させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

9

第３章 通信機能説明
３．１ パラメータの設定
ＥＩＰ６６－ＺのＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ 通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、インバータ本体の設定パラメータの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデータの読み出しを行うことができます。また、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ スキャナ機器（マスタ）と通信するために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを設定する必要があります。「ＥＩＰ６６－Ｚ取扱説明書」とＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書、ご使用になるスキャナ機器の取扱説明書も併せてご参照ください。
本章におけるＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ 通信の方向を示す表現として、「Input」「入力」はＥＩＰ６６－Ｚからネット
ワークへ入力される方向であり、「Output」「出力」はネットワークからＥＩＰ６６－Ｚへ出力される方向であることを示します。内蔵ＰＬＣ機能および多機能入力機能に関する説明においては当てはまりません。
表 3.1.1 EtherNet／IP 通信関連の設定
表示

設定範囲（選択項目）

初期状態

運転中
書換え

0：通信オプションを使用しない
8：EIP66-Z を使用する
1～7：その他のオプションを使用時に設定

０

×

０

×

０

×

０

×

０

×

内容

Ｊ－００

デジタル通信オプション選択

Ｊ－０７

IP アドレス設定（上位 2 バイト）

Ｊ－０８

IP アドレス設定（下位 2 バイト）

Ｊ－０９

Output Assembly
インスタンス番号設定

Ｊ－１０

Input Assembly
インスタンス番号設定

Ｊ－１１

SpeedScale 設定-126～127

３

×

Ｊ－１２

MonitorDataNo.設定

0～119

３

○

Ｊ－１６

サブネットマスク設定（上位 2 バイト）サブネットマスクの設定を 16 進数で設定し
ます。

０

×

Ｊ－１７

サブネットマスク設定（下位 2 バイト）

０

×

Ｊ－１８

デフォルトゲートウェイ設定（上位 2 バイト）

０

×

Ｊ－１９

デフォルトゲートウェイ設定（下位 2 バイト）０×

IPアドレスの設定を16進数で設定します。
192．168．100．1 の場合、
J-07 = C0A8
J-08 = 6401と設定して下さい
0： ｲﾝｽﾀﾝｽNo.20 (標準ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ)
2： ｲﾝｽﾀﾝｽNo.100 (拡張ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ)
10：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.108 (拡張ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ)(3.3 章 参照)
0： ｲﾝｽﾀﾝｽNo.70 (標準ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ)
14：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.132 (拡張ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ)
15：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.140 (拡張ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ)(3.3 章 参照)

デフォルトゲートウェイの設定を 16 進数で設定します。

※これらの設定を変更した場合、インバータの電源を一度切ってから再び電源を入れてください。

10

・ 「Ｊ－１１」により標準プロファイル（ＡＣドライブ）で使用する速度スケーリング係数（AC/DC Drive オブジェク
トのアトリビュート２２「SpeedScale」）を設定します。この速度スケーリング係数により速度検出値（SpeedActual）と速度設定値（SpeedRef）の分解能が決まります。
分解能 ＝ r/min／２ SpeedScale
デフォルト値（＝３）では、0.125 r/min が分解能となります。

・「Ｊ－１２」によりインスタンス１４０で使用する MonitorDataNo.を設定します。
設定値の詳細については 4.2.4 項を参照してください。

ＥＩＰ６６－Ｚでは、拡張プロファイル選択時に内蔵ＰＬＣ機能を使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能の使用／
不使用の設定は、下表のようにＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータ（ｉエリア）で設定することができます。詳し
くは、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

表 3.1.2 内蔵ＰＬＣ機能使用の選択
表示

内容

選択項目

ｉ－００

ＰＬＣ―Ｌ機能使用選択

off：使用しない
on：使用する

ｉ－０１

ＰＬＣ―Ｈ機能使用選択

０：使用しない
１：使用する
２：使用する（速度指令入力がＰＬＣＨ出力）

初期状態

運転中
書換え

ｏｆｆ

×

０

×

・ 内蔵ＰＬＣ機能は「Ｊ－０９」、「Ｊ－１０」の設定値を２以上（拡張プロファイル）に設定したときに使用してください。
・ 内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

※ＰＬＣ-Ｌ機能を使用する場合、第１および第２ワードの各ビットは運転制御信号および多機能入力信号として機能しません。このような場合、内蔵ＰＬＣ機能により運転制御信号を操作するシーケンスを作成してください。

11３．２ 速度指令設定場所の設定
ＶＦ６６インバータへの通信による各種指令を有効にするには、下表に示すインバータ本体の設定パラメータを正しく設定する必要があります。第１ワードの運転制御信号を有効にするには、ＶＦ６６インバータ制御基板ＶＦＣ６６－Ｚの端子台ＴＢ１の正転運転端子「ＳＴ－Ｆ」をオンする必要があります。詳しくは、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書
をご参照ください。
表 3.2 各種指令の入力場所選択の設定
表示

内容

ｂ－０９

連動設定時の入力場所選択

ｂ－１０

回転速度指令の入力場所選択（*1）

ｂ－１１

運転指令の入力場所選択

ｂ－１２

寸動指令の入力場所選択

ｉ－０７

運転モード選択（*2）

ｉ－０８

トルク指令の入力場所選択（*2）

Ｊ－１４

通信からの日時データ選択

設定範囲（選択項目）
０：端子台
１：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
２：デジタル通信オプション
０：連動
１：アナログ入力（１）（AIN1）
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
４：アナログ入力（２）（AIN2）
５：（外部拡張オプション用）
６：アナログ入力（３）（AIN3）
７：内蔵ＰＬＣ
０：連動
１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：連動
１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：速度制御（ASR）モード
１：トルク指令の負方向優先
２：トルク指令の正方向優先
３：トルク制御（ATR）モード
４：速度／トルク制御の設定切換え
１：アナログ入力（１）（AIN1）
１：アナログ入力（２）（AIN2）
２：デジタル通信オプション
３：内蔵ＰＬＣ出力
０：日時データなし
１：日時データあり

初期状態

運転中
書換え

１

×

０

×

０

×

０

×

０

×

１

×

０

×

（*1）インバータモードがＶ/ｆモードの場合、「周波数指令の入力場所選択」となります。
（*2）インバータモードがＶ/ｆモードの場合、設定できません。
・ 標準プロファイル（ＡＣドライブ）を使用し、ネットワーク上のスキャナ機器（マスタ）からインバータ装置を制御する場合はパラメータ「ｂ－１０」（回転速度指令の入力場所選択）を３（デジタル通信オプション）に設定してください。
ＥＩＰ６６－Ｚは電源投入時に「ｂ－１０」が＝３と設定されている場合、速度指令場所（AC/DC Drive オブジェク
トのアトリビュート４「NetRef」）をネットワーク制御に設定しネットワーク上のスキャナ機器からの速度指令を受け付けます。
「ｂ－１０」が≠３と設定されている場合、ＥＩＰ６６－Ｚは速度指令場所をローカル制御に設定しスキャナ機器
からの速度指令は無視されます。

12

・ 標準プロファイル（ＡＣドライブ）を使用し、ネットワーク上のスキャナ機器（マスタ）からインバータ装置を制御する場合はパラメータ「ｂ－１１」（運転指令の入力場所選択）を３（デジタル通信オプション）に設定して下さい。
ＥＩＰ６６－Ｚは電源投入時に「ｂ－１１」が＝３と設定されている場合、運転指令場所（Control Supervisor オ
ブジェクトのアトリビュート５「NetCtrl」）をネットワーク制御に設定しネットワーク上のスキャナ機器からの運転指令を受け付けます。
「ｂ－１１」が≠３と設定されている場合、ＥＩＰ６６－Ｚは運転指令場所をローカル制御に設定しスキャナ機器
からの運転指令は無視されます。

３．３ I/O Assembly インスタンス番号の設定
ＥＩＰ６６－Ｚの I/O Assembly インスタンスの番号は、インバータ本体の設定パラメータ「Ｊ－０９」（Output
Assembly インスタンス番号設定）とパラメータ「Ｊ－１０」（Input Assembly インスタンス番号設定）で設定します。これらの値は電源投入時にＥＩＰ６６－Ｚに設定されます。デフォルト値はそれぞれ０です。
表 3.3
パラメータ名「Ｊ－０９」
Output Assembly
インスタンス番号
設定「Ｊ－１０」
Input Assembly
インスタンス番号
設定

デバイスプロファイル

設定値

インスタンス
番号

名称

サイズ
(ワード)

標準プロファイル（ＡＣドライブ）

0

20

Basic Speed Control Output

2

2

100

Special 1 Control Output

4

10

108

Special 9 Control Output

12

0

70

Basic Speed Control Input

2

14

132

Special 13 Control Input

18

15

140

Special 14 Control Input

4

拡張プロファイル
（東洋オリジナル）
標準プロファイル（ＡＣドライブ）拡張プロファイル
（東洋オリジナル）

・「Ｊ－０９」をインスタンス＝２０とした場合、「Ｊ－１０」はインスタンス＝７０を選択してください。
「Ｊ－０９」をインスタンス≠２０とした場合、「Ｊ－１０」はインスタンス≠７０を選択してください。
標準プロファイルと拡張プロファイルを混在して設定することはできません。
・「Ｊ－０９」を１とした場合インスタンス２０が、「Ｊ－０９」を３～９とした場合インスタンス１０８が選択されます。
・「Ｊ－１０」を１とした場合インスタンス７０が、「Ｊ－１０」を２～１３とした場合インスタンス１３２が選択されます。

13

第４章 I/O Assembly
４．１ 標準 I/O Assembly データアトリビュートのフォーマット
標準プロファイル（ＡＣドライブプロファイル）を選択した場合のデータフォーマットです。
４．１．１ Output Assembly インスタンス
表 4.1.1
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

20

0

J-09=01（2ﾜｰﾄﾞ）2

Speed Reference (下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference (上位ﾊﾞｲﾄ）

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2

ﾋﾞｯﾄ1

Fault Reset

名称

ﾋﾞｯﾄ0
Run Fwd

説明

Run Fwd
Fault Reset
Speed Reference

正転指令
0:停止 1:運転
ﾌｫﾙﾄﾘｾｯﾄ0→1 = ﾌｫﾙﾄﾘｾｯﾄ
速度設定値

４．１．２ Input Assembly インスタンス
表 4.1.2
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

70

0

J-10=01（2ﾜｰﾄﾞ）2

Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ）

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2
Running1

名称
FaultedRunning1
Speed Actual

説明
異常
0:正常 1:運転
運転中
0:停止 1:運転中
速度検出値

14

ﾋﾞｯﾄ1

ﾋﾞｯﾄ0
Faulted４．１．３ SpeedRef／SpeedActual の算出方法
インバータ装置には、以下の 3 種類のモードがあり、SpeedRef と SpeedAcutal の算出方法はモードにより異なります。
①誘導電動機 V/f モード②誘導電動機 ベクトルモード③ＥＤモータ ベクトルモード
ベクトルモード時の SpeedRef と SpeedAcutal 算出方法
ベクトルモード時（②、③）の SpeedRef と SpeedAcutal は SpeedScale を用いて次のように算出します。
SpeedRef（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 8）＝ 回転数指令×2SpeedScale
SpeedActual（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 7）＝ モータ回転速度×2SpeedScale
ベクトルモードでの SpeedRef 計算例
・SpeedRef＝ 4567・SpeedScale ＝ 3
速度指令 ＝ SpeedRef／2SpeedScale＝ 570.875 r/min

V/f モード時の SpeedRef と SpeedAcutal 算出方法
V/f モード時（①）の SpeedRef と SpeedAcutal の算出には、SpeedScale の他にモータ極数が必要となります。モータ極数はインバータ本体の設定パラメータ「Ａ－０６」です。
SpeedRef（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 8）＝｛（周波数指令 × 60）／（モータ極数／ 2）｝× 2Speedscale
SpeedActual（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 7）＝｛（回転周波数 × 60）／（モータ極数／ 2）｝× 2Speedscale
V/f モードでの SpeedRef 計算例
・モータ極数 ＝ 4Pole・周波数指令 ＝ 30Hz
・SpeedScale ＝ 3
SpeedRef ＝｛（30Hz × 60）／（4pole／2）｝× 23＝ 720015

４．２ 拡張 I/O Assembly データアトリビュートのフォーマット
拡張プロファイル（東洋オリジナルプロファイル）を使用した場合のデータフォーマットです。
４．２．１ Output Assembly インスタンス
表 4.2.1
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2

ﾋﾞｯﾄ1

ﾋﾞｯﾄ0

Preset2

Preset1

保護状態ﾘｾｯﾄ
Fault Reset2

DCﾌﾞﾚｰｷ指令
DC-Brake

初励磁指令
Excit.

逆転指令
Rev

寸動指令
Jog

運転指令
Start

[I00026][I00025]
速度ホールドSpd Hold[I00024]
MRH 減速MRH down[I00023]
MRH 加速MRH up[I00022][I00021][I00020]

1[I00027]
Max-SPD
ReduceAcc/DecSel2

Acc/DecSel1

Preset3[I0002E]
外部故障4Ex-Fail.4[I0002D]
外部故障 3
Ex-Fail.3[I0002C]
外部故障2Ex-Fail.2[I0002B]
外部故障1
Ex-Fail.1[I0002A][I00029]2[I0002F]
Ex-Fail.1(no 86A)

Rev Cmd

ATRMode[I00028]
垂下制御OFF
Droop off

[I00037][I00036][I00034][I00033][I00032][I00031][I00030]

SPD.Ref.
Term

未使用[I00035]
非常停止(A 接点)入力
EMG.Stop

Second Motor

Trace Trg.

Ex-Fail.4(no 86A)

Ex-Fail.3(no 86A)

Ex-Fail.2(no 86A)[I0003F][I0003E][I0003C][I0003B][I0003A][I00039][I00038]

0100
J-09=2（4ﾜｰﾄﾞ）

3

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
108
J-09=10（12ﾜｰﾄﾞ）

15
16
17
18
19
20
21
22
23

ﾋﾞｯﾄ7

S-ARC off

[I0003D]

通信速度指令値 Speed Reference2(20000/top)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ1 [i00010](下位ﾊﾞｲﾄ）

通信速度指令値 Speed Reference2(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ1 [i00010](上位ﾊﾞｲﾄ）通信トルク指令値 Torque Reference(5000/100%)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ2 [i00011](下位ﾊﾞｲﾄ）通信トルク指令値 Torque Reference(5000/100%)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ2 [i00011]
日 Date(上位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ3 [i00012]
月 Month(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ3 [i00012]
分 Minute(上位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ4 [i00013]
時 Hour(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ4 [i00013](Not specified)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ5 [i00014](Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ5 [i00014](上位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ6 [i00015](Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ6 [i00015](上位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ7 [i00016](Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ7 [i00016](Not specified)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ8 [i00017](Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ8 [i00017](Not specified)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ9 [i00018](Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ9 [i00018](Not specified)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ10 [i00019](Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ10 [i00019](上位ﾊﾞｲﾄ）16

・ インスタンス１００（「Ｊ－０９」＝２）を使用する場合、Output Assembly のデータ長は４ワードとなります。
・ インスタンス１０８（「Ｊ－０９」＝１０）を使用する場合、Output Assembly のデータ長は１２ワードとなります。
内蔵ＰＬＣ機能を使用しない場合、第７ワード目以降は無視されます。
・ 内蔵ＰＬＣ機能を使用する場合、Output Assembly データの第１ワードと第２ワードの各ビットは、内蔵ＰＬ
Ｃ機能の入力リレーとなります。また、第３ワード目以降は内蔵ＰＬＣ機能の入力レジスタとなります。
Output Assembly データと内蔵ＰＬＣ機能の入力リレー・入力レジスタの割り付けは、表 4.2.1 を参照して
ください。

17

４．２．２ Input Assembly インスタンス
表 4.2.2
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ6

0

自動計測
ゲートドライブ中 （ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ）
運転中

1

外部信号入力42電流センサ異常3

オプションエラー 記憶メモリ異常

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2
ＪＯＧ運転中

ﾋﾞｯﾄ1

ﾋﾞｯﾄ0

インバータ運転中運転または寸動(減速停止中も含
指令入力中
む)

停電中

ＤＣ励磁中

逆転指令中

外部信号入力3

外部信号入力2

外部信号入力1

第2 設定ブロッ
ク選択中

過負荷保護

直流部過電圧ゲート基板異常

未使用
(不定)

未使用
(不定)

IGBT 保護動作

過電流保護

ユニット過熱過トルク保護不足電圧(停電)

過周波数保護

過速度保護

始動渋滞

外部DB 保護動作
中または通信 ＤＣブレーキ中
異常中

初励磁中

4

欠相

設定エラー

ＦＣＬ動作

充電抵抗過熱モータ過熱

速度制御エラー

通信ﾀｲﾑｱｳﾄｴﾗｰ

センサレス
始動ｴﾗｰ

5

外部故障４

外部故障３

外部故障２

外部故障１

センサエラー

ＰＧエラー

ファン故障

CPU 異常処理

速度検出１(spd=detect1)[O00041]
絶対値
トルク検出[O00049]

未使用(不定)[O00040]

6

7

8
9
10
132
J-10=14（18ﾜｰﾄﾞ）

ﾋﾞｯﾄ7

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

速度検出２
速度検出２
(spd<=detect2) (spd>=detect2)[O00047][O00046][O00045]
冷却ファン
第2 設定ﾌﾞﾛｯｸ
逆転中
故障中
選択中
[O0004F][O0004E][O0004D]
ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual2(20000/top)
設定到達

速度検出２
(spd=detect2)[O00044]

速度検出１
速度検出１
(spd<=detect1) (spd>=detect1)[O00043][O00042]
過負荷
故障リトライ中
停電検出中
プリアラーム[O0004C][O0004B][O0004A](下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ1 [o00010](下位ﾊﾞｲﾄ）ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual2(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ1 [o00010](上位ﾊﾞｲﾄ）

ARC 出力ARC out(20000/top)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ2 [o00011](下位ﾊﾞｲﾄ）

ARC 出力ARC out(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ2 [o00011](上位ﾊﾞｲﾄ)

実効電流RMS Motor Current(10000/100%[Inv.rated])(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ3 [o00012]
実効電流RMS Motor Current(10000/100%[Inv.rated])
通信出力レジスタ3 [o00012]
ﾄﾙｸ指令値Torque Command(5000/100%)
通信出力レジスタ4 [o00013](下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）ﾄﾙｸ指令値Torque Command(5000/100%)
通信出力レジスタ4 [o00013]
直流電圧 DC Voltage(10/1V[200V class],5/1V[400V class])
通信出力レジスタ5 [o00014]
直流電圧 DC Voltage(10/1V[200V class],5/1V[400V class])
通信出力レジスタ5 [o00014]
出力電圧Output Voltage(20/1V[200V class],10/1V[400V class])
通信出力レジスタ6 [o00015]
出力電圧Output Voltage(20/1V[200V class],10/1V[400V class])
通信出力レジスタ6 [o00015]
出力周波数Output Frequency(20000/top)
通信出力レジスタ7 [o00016]
出力周波数Output Frequency(20000/top)
通信出力レジスタ7 [o00016]
OLﾌﾟﾘｶｳﾝﾀOL Pre-counter(10000/100%)
通信出力レジスタ8 [o00017]
OLﾌﾟﾘｶｳﾝﾀOL Pre-counter(10000/100%)
通信出力レジスタ8 [o00017]
ﾓｰﾀ温度Motor Temperature(10/1℃)
通信出力レジスタ9 [o00018]
ﾓｰﾀ温度Motor Temperature(10/1℃)
通信出力レジスタ9 [o00018](上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)

18

トルク検出[O00048]

26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
0

ﾓｰﾀ磁束Motor Flux(1024/100%)
通信出力レジスタ10 [o00019]
ﾓｰﾀ磁束Motor Flux(1024/100%)
通信出力レジスタ10 [o00019](Not specified)
通信出力レジスタ11 [o0001A](Not specified)
通信出力レジスタ11 [o0001A](Not specified)
通信出力レジスタ12 [o0001B](Not specified)
通信出力レジスタ12 [o0001B](Not specified)
通信出力レジスタ13 [o0001C](Not specified)
通信出力レジスタ13 [o0001C](Not specified)
通信出力レジスタ14 [o0001D](Not specified)
通信出力レジスタ14 [o0001D]
自動計測
ゲートドライブ中 (ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ)
運転中

2
3
4
5
6
7

(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)
停電中

ＤＣ励磁中

逆転指令中

ＪＯＧ運転中故障コードProtectErrorCode（表4.2.3 参照）

1
140
J-10=15（4ﾜｰﾄﾞ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)

Monitor Number1 Data（下位ﾊﾞｲﾄ）
Monitor Number1 Data（上位ﾊﾞｲﾄ）
Monitor Number2 Data（上位ﾊﾞｲﾄ）
Monitor Number2 Data（下位ﾊﾞｲﾄ）
Monitor Number3 Data（上位ﾊﾞｲﾄ）
Monitor Number3 Data（下位ﾊﾞｲﾄ）インバータ運転中運転または寸動(減速停止中も
指令入力中含む)
ＤＣブレーキ中

初励磁中（表4.2.4 参照）（表4.2.4 参照）（表4.2.4 参照）（表4.2.4 参照）（表4.2.4 参照）（表4.2.4 参照）

・ インスタンス１３２（「Ｊ－１０」＝１４）を使用する場合、Input Assembly のデータ長は１８ワードとなります。
内蔵ＰＬＣ機能を使用しない場合、第１５ワード目以降は不定となります。
・ インスタンス１４０（「Ｊ－１０」＝１５）を使用する場合、Input Assembly のデータ長は４ワードとなります。
・ 内蔵ＰＬＣ機能を使用する場合、Input Assembly データの第４ワードの各ビットは、内蔵ＰＬＣ機能の出力リレーとなります。また、第５ワード目以降は内蔵ＰＬＣ機能への出力レジスタとなります。
Input Assembly データと内蔵ＰＬＣ機能の出力リレー・出力レジスタの割り付けは、表 4.2.2 を参照して
ください。

19

４．２．３ 故障コード
Input Assembly のインスタンス１４０の故障コード(ProtectErrorCode)を以下に示します。但し、複数の故障・保護が同時発生時には若い側の番号となります。
表 4.2.3
コード

故障・保護内容

コード

故障・保護内容0

故障・保護なし

17

センサレス始動ｴﾗｰ

1

過電流保護

18

通信ﾀｲﾑｱｳﾄｴﾗｰ

2

IGBT 保護動作

19

速度制御エラー

3

20

モータ過熱

4

21

充電抵抗過熱5

GAC 異常

22

ＦＣＬ動作

6

直流部過電圧

23

設定エラー

7

過負荷保護

24

欠相

8

DCCT 異常25

CPU 異常処理

9

始動渋滞

26

FAN 故障

10

過速度保護

27

ＰＧエラー

11

過周波数保護

28

センサ異常

12

不足電圧(停電)

29

外部故障１

13

過トルク保護

30

外部故障２

14

ユニット過熱

31

外部故障３

15

記憶メモリ異常

32

外部故障４

16

オプションエラー20

４．２．４ モニタ出力データ
Input Assembly のインスタンス１４０の２～７ byte のデータ内容について説明します。モニタ出力データとは以下の表のデータです。
表 4.2.4
データ No.

モニタ出力データ

1

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual2(20000/top)2

ARC 出力 ARC out (5000/100%)3実効電流 RMS Motor Current (10000/100%（Inv. Rated）)

4

ﾄﾙｸ指令値 Torque Command (5000/100%)5直流電圧 DC Voltage（10/1V（200V 系）、5/1V（400V 系））

6出力電圧 Output Voltage（20/1V（200V 系）、10/1V（400V 系））

7出力周波数 Output Frequency (20000/top)/ Power Con Racio (1024/1)

8

OLﾌﾟﾘｶｳﾝﾀ OL Pre-counter (10000/100%)9

ﾓｰﾀ温度 Motor Temperature (10/1℃)

10ﾓｰﾀ磁束 Motor Flux (1024/100%)

表4.2.5にモニタ出力データが10種類用意されていますが実際にモニタ可能なデータ数は3つです。Monitor Number1 Data、
Monitor Number2 Data、 Monitor Number3 Data の 3 つの領域に 10 種類あるモニタ出力データのどれを選択するかをインバ
ータ本体の設定パラメータ「Ｊ－１２」(MonitorDataNo.)で行います。
以下に「Ｊ－１２」の設定によりモニタ可能になるデータの組み合わせ一覧を示します。
表 4.2.5
Ｊ－１２

MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

Ｊ－１２

MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

0

1

2

3

16

1

4

6

1

1

2

4

17

1

4

7

2
3
初期状態

1

2

5

18

1

4

8

1

2

6

19

1

4

9

4

1

2

7

20

1

4

10

5

1

2

8

21

1

5

6

6

1

2

9

22

1

5

7

7

1

2

10

23

1

5

8

8

1

3

4

24

1

5

9

9

1

3

5

25

1

5

10

10

1

3

6

26

1

6

7

11

1

3

7

27

1

6

8

12

1

3

8

28

1

6

9

13

1

3

9

29

1

6

10

14

1

3

10

30

1

7

8

15

1

4

5

31

1

7

9

21

表 4.2.5(続き)Ｊ－１２MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

Ｊ－１２

MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

32

1

7

10

76

3

6

8

33

1

8

9

77

3

6

9

34

1

8

10

78

3

6

10

35

1

9

10

79

3

7

8

36

2

3

4

80

3

7

9

37

2

3

5

81

3

7

10

38

2

3

6

82

3

8

9

39

2

3

7

83

3

8

10

40

2

3

8

84

3

9

10

41

2

3

9

85

4

5

6

42

2

3

10

86

4

5

7

43

2

4

5

87

4

5

8

44

2

4

6

88

4

5

9

45

2

4

7

89

4

5

10

46

2

4

8

90

4

6

7

47

2

4

9

91

4

6

8

48

2

4

10

92

4

6

9

49

2

5

6

93

4

6

10

50

2

5

7

94

4

7

8

51

2

5

8

95

4

7

9

52

2

5

9

96

4

7

10

53

2

5

10

97

4

8

9

54

2

6

7

98

4

8

10

55

2

6

8

99

4

9

10

56

2

6

9

100

5

6

7

57

2

6

10

101

5

6

8

58

2

7

8

102

5

6

9

59

2

7

9

103

5

6

10

60

2

7

10

104

5

7

8

61

2

8

9

105

5

7

9

62

2

8

10

106

5

7

10

63

2

9

10

107

5

8

9

64

3

4

5

108

5

8

10

65

3

4

6

109

5

9

10

66

3

4

7

110

6

7

8

67

3

4

8

111

6

7

9

68

3

4

9

112

6

7

10

69

3

4

10

113

6

8

9

70

3

5

6

114

6

8

10

71

3

5

7

115

6

9

10

72

3

5

8

116

7

8

9

73

3

5

9

117

7

8

10

74

3

5

10

118

7

9

10

75

3

6

7

119

8

9

10

22

第５章 オブジェクト
この章では、ＥＩＰ６６－Ｚで使用できるオブジェクトについて説明します。
表 5.1 オブジェクト一覧
クラスＩＤ
１６進
１０進

オブジェクト名

Identity オブジェクト
Message Router オブジェクト
Assembly オブジェクト
Connection Manager オブジェクト
Motor Data オブジェクト
Control Supervisor オブジェクト
AC/DC Drive オブジェクト
TCP/IP Interface オブジェクト
Ethernet Link オブジェクト
VF66 Parameter Table オブジェクト
VF66 Traceback Data オブジェクト
VF66 Protection History オブジェクト
VF66 Monitor Data オブジェクト

０ｘ０１
０ｘ０２
０ｘ０４
０ｘ０６
０ｘ２８
０ｘ２９
０ｘ２Ａ
０ｘＦ５
０ｘＦ６
０ｘ６７
０ｘ６８
０ｘ６９
０ｘ６Ａ

１
２
４
６
４０
４１
４２
２４５
２４６
１０３
１０４
１０５
１０６

オブジェクト仕様で使用するデータタイプは、以下の表 5.2 の通り定義されています。
詳細は EtherNet/IP の仕様書を参照してください。
表 5.2 オブジェクトタイプ一覧
データタイプ

範囲

説明

最小

最大

0(False)-128-32768-2310001(True)
127
32767
231-1
255
65535
232-1

―

―

文字列（1 バイト／文字、1 バイトの長さ情報）

―

―

BYTE

ビット値（8 ビット）

―

―

WORD

ビット値（16 ビット）

―

―

DWORD

ビット値（32 ビット）

―

―

EPATH

CIP パスセグメント

―

―

BOOL
SINT
INT
DINT
USINT
UINT
UDINT
STRINGSHORT_STRING

ブーリアン
符号付 8 ビット整数値
符号付 16 ビット整数値
符号付 32 ビット整数値
符号なし 8 ビット整数値
符号なし 16 ビット整数値
符号なし 32 ビット整数値
文字列（1 バイト／文字）23

５．１ Identity オブジェクト（クラスコード：0x01 ）Identity オブジェクトは、デバイスの識別情報と一般情報を提供するオブジェクトです。
５．１．１ クラス
クラスサービス
Get_Attributes_All（01H）,Reset（05H）,Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
クラスアトリビュート

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

0

1

Get

Revision

UINT

2

Get

Max Instances

UINT

6

Get

7

Get

Max ID of classattributes
Max ID of instanceattribute

説明
このオブジェクトのリビジョン
デバイスのこのクラスレベルで現在生成されているオブジェクトの最大インスタンス番号
デバイスに実装されたクラス定義の最後のクラスア

UINT

トリビュートのアトリビュート ID 番号
デバイスに実装されたクラス定義の最後のインスタ
ンス アトリビュートのアトリビュート ID 番号

UINT

読出値
1
1
7
10

５．１．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attributes_All（01H）,Reset（05H）,Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
インスタンスアトリビュート
名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

説明

読出値

1

1

Get

Vendor ID

UINT

各ベンダの識別番号

178

2

Get

Device Type

UINT

製品の一般的なデバイスタイプの識別

2

3

Get

Product Code

UINT

各ベンダの個々の製品の識別

13

4

Get

Revision

構造体

Identity オブジェクトが示す項目のリビジョン―

Major Revision

USINT

メジャーリビジョン

1

Minor Revision

USINT

マイナーリビジョン

1

5

Get

Status

WORD

デバイスのステータス要約

6

Get

Serial Number

UDINT

デバイスのシリアル番号

シリアル番号

7Get

Product Name

SHORT_STRING

ユーザが認識できる識別名｢EIP66 Series｣

8

Get

State

USINT

状態遷移図に示されるようなデバイスの現在の状態
0 = Nonexistent
1 = Device Self Testing
2 = Standby
3 = Operational
4 = Major Recoverable Fault
5 = Major Unrecoverable Fault
6～254 = 予約
255 = Get_Attributes_All サービスのデフォルト値

9Get

Configuration
Consistency Value

UINT

デバイスの設定を識別する内容

240

５．２ Message Router オブジェクト（クラスコード：0x02）
Message Router オブジェクトは、メッセージ通信のコネクションポイントを提供します。クライアントは、このポイントを経由して、
実デバイス内に存在する任意のオブジェクトクラスやオブジェクトインスタンスにサービスを送ることができます。
５．２．１ クラス
クラスサービス／クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。

５．２．２ インスタンス
インスタンスサービス／インスタンスアトリビュート
インスタンスサービス /インスタンスアトリビュートはありません。

５．３ Assembly オブジェクト（クラスコード：0x04）
Assembly オブジェクトは、複数のオブジェクトのアトリビュートをバインドすることにより、単一コネクションを経由したオブジェクト間のデータの送受信を可能にします。Assembly オブジェクトを使用して、入力データをバインドすることができます。「入力」および「出力」という用語は、ネットワークからの視点で捉えた場合のものです。すなわち、入力とはネットワーク上へデータを送信すること、出力とはネットワークからデータを受信することになります。
５．３．１ クラス
クラスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
クラスアトリビュート

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

読出値
(16 進)

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

説明

0

1

Get

Revision

UINT

このオブジェクトのリビジョン

2

2

Get

Max Instances

UINT

デバイスのこのクラスレベルで現在生成されているオブジェクトの最大インスタンス番号70

５．３．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）, Set_Attribute_Single（10H）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

説明

20,70

3

Get/SetData

BYTE の配列

4.1 参照

4

Get

Size

UINT

アトリビュート3 のバイト数

25

読出値

4

５．４ Connection Manager オブジェクト（クラスコード：0x06）
Connection Manager オブジェクトは、複数のサブネットでコネクションを確立するときなど、コネクション通信とコネクションレス通信にはこのオブジェクトを使います。
５．４．１ クラス
クラスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
クラスアトリビュート

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

説明

0

1

Get

Revision

UINT

このオブジェクトのリビジョン

1

2

Get

Max Instances

UINT

デバイスのこのクラスレベルで現在生成されているオブジェクトの最大インスタンス番号1

５．４．２ インスタンス
インスタンスサービス
Forward_Close（4EH）, Forward_Open（54H）に対応しています。

インスタンスアトリビュート
インスタンスアトリビュートはありません。

26

読出値

５．５ Motor Data オブジェクト（クラスコード：0x28）
Motor Data オブジェクト、モータパラメータのデータベースとして機能します。
５．５．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．５．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）, Set_Attribute_Single（10H）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

ｲﾝｽﾀﾝｽ1

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

説明

7

A-04 の値

3

Get/SetMotorTypeUSINT

0 = 非標準ﾓｰﾀｰ
1 = PM DCﾓｰﾀｰ
2 = 他励式 DCﾓｰﾀｰ
3 = PM 同期ﾓｰﾀｰ
4 = 他励式同期ﾓｰﾀｰ
5 = ｽｲｯﾁﾄﾞﾘﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀｰ
6 = 巻線型誘導ﾓｰﾀｰ
7 = かご型誘導ﾓｰﾀｰ
8 = ｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾀｰ
9 = ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ
10 = 矩形波 PMﾌﾞﾗｼﾚｽﾓｰﾀｰ

6

Get/SetRatedCurrent

USINT

定格固定子電流7Get/SetRatedVoltage

USINT

定格基底電圧 単位：V

27

単位：100 mA

読出値

A-03 の値

５．６ Control Supervisor オブジェクト（クラスコード：0x29）
Control Supervisor オブジェクトは、「モータ制御デバイス階層」内のデバイスの管理機能をすべてモデル化します。
モータ制御デバイスのビヘイビアについては、状態遷移図および状態/イベントマトリックスに示してあります。
５．６．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．６．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）, Set_Attribute_Single（10H）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

1

3

Set/Get

Run 1

BOOL

正転指令
Run/Stop イベントマトリックスを参照。

4

Set/Get

Run 2

BOOL

逆転指令
Run/Stop イベントマトリックスを参照。

5

Set/Get

NetCtrl

BOOL

6

Get

State

USINT

7

Get

Running 1

BOOL

8

Get

Running 2

BOOL

9

Get

Ready

BOOL

10

Get

Faulted

BOOL

11

Get

Warning

BOOL

12

Set/GetFaultRst

BOOL

15

Get

CtrlFromNet

BOOL

説明

Run/Stop 制御をﾛｰｶﾙにするかﾈｯﾄﾜｰｸからにするかを要求する。
0 = ﾛｰｶﾙ制御
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸ制御
Run/Stop 制 御 の 実 際 の 状 態 は ｱ ﾄ ﾘ ﾋ ﾞ ｭ ｰ ﾄ 15
｢CtrlFromNet｣に反映されることに注意。
0 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有
1 = Startup
2 = Not_Ready
3 = Ready4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault_Stop
7 = Faulted
1 = （Enabled かつRun2）または（Stopping かつRunning2）または（Fault_Stop かつRunning2）
0 = その他の状態
1 = （Enabled かつRun2）または（Stopping かつRunning2）または（Fault_Stop かつRunning2）
0 = その他の状態
1 = Ready またはEnabled またはStopping
0 = その他の状態
1 = ﾌｫｰﾙﾄ発生（ﾗｯﾁ状態）
0 = ﾌｫｰﾙﾄなし
1 = 警告（ﾗｯﾁされない）
0 = 警告なし
警告がｻﾎﾟｰﾄされていない場合、
このｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄは常に0。
0→1 = ﾌｫｰﾙﾄﾘｾｯﾄ
0 = 動作なし
Run/Stop 制御側の状態。
0 = ﾛｰｶﾙ制御、
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸからの制御

28

読出値

Control Supervisor のビヘイビア
以下の状態遷移図では、状態と対応する状態遷移図を図示しています。
Switch Off

Non-Existant
Switch On
Reset

Main Power Off

Fault DetectedStartup

FaultedFault Reset

Initializaition Complete
Not_ReadyMain Power On

Fault_Stop
Complete

Fault Detected

Main Power Off
Fault_Stop
Ready

Stop Complete

Fault Detected

Stopping

Run

Stop
Enabled

図 5.6.1 Control Supervisor の状態遷移図

Run/Stop イベントマトリックス
アトリビュート 5「NetCtrl」は、Run/Stop イベントがネットワークから制御されるよう要求するために使用されます。しかし、ユーザやアプリケーションが状況によってはネットワークからの Run/Stop 制御を受け付けない場合もあるため、デバイスによってはネットワークからの Run/Stop イベントを抑止できるオプションが用意されています。NetCtrl リクエストに応答してデバイスがアトリビュート 15「CtrlFromNet」を 1 に設定した場合のみ、
ネットワークからの Run/Stop 制御が実際に行われます。
アトリビュート 15「CtrlFromNet」が 1 の場合、下の表で示すように、Run イベントや Stop イベントは Run1 とRun2 のアトリビュートの組み合わせで起動されます。
「CtrlFromNet」アトリビュートが 0 の場合は、Run イベントと Stop イベントはベンダー提供のローカル入力で制御されなければなりません。
表 5.6.1
Run1

Run2

トリガイベント

Run タイプ

0

0

Stop

--

0→1

0

Run

Run1

0

0→1

Run

Run2

0→1

0→1

アクションなし--

1

1

アクションなし

--

1→0

1

Run

Run2

1

1→0

Run

Run1

重要：ローカルの Stop 信号と Run 信号は、ネットワークを介しての Stop/Run 制御によりオーバーライドしたりイ
ンターロックすることができます。これらはベンダー固有の特性です。

29

５．７ AC/DC Drive オブジェクト（クラスコード：0x2A）
AC/DC Drive オブジェクトは、速度設定の加減速時間、トルク制御などの AC または DC ドライブに特有の機能をモデル化します。
５．７．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．７．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）, Set_Attribute_Single（10H）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

1

3

Get

AtReference

BOOL

4

Set/GetNetRef

BOOL

6

Set/GetDevicemode

USINT

7

Get

SpeedActual

INT

8

Set/GetSpeedRef

INT

22

Set/GetSpeedScale

SINT

29

Get

RefFromNet

BOOL

説明

読出値

1 = ﾄﾞﾗｲﾌﾞがﾓｰﾄﾞに基づき指令中（速度指令またはﾄﾙｸ指令）
ﾄﾙｸ指令または速度指令をﾛｰｶﾙまたはﾈｯﾄﾜｰｸから生成することを要求する。
0 = 指令をﾈｯﾄﾜｰｸ制御に設定しない。
1 = 指令をﾈｯﾄﾜｰｸ制御に設定する。
ﾄﾙｸ設定または速度設定の実際の状態はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ29「RefFromNet」に反映されることに注意する。
0 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有ﾓｰﾄﾞ
1 = 開ﾙｰﾌﾟ速度（周波数）2 = 閉ﾙｰﾌﾟ速度制御
3 = ﾄﾙｸ制御
4 = ﾌﾟﾛｾｽ制御（PI など）
5 = 位置制御
速度検出値（最高可能精度での概数）
単位：r/min/2^SpeedScale（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ22 の値）
速度設定値。
単位：r/min/2^SpeedScale（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ22 の値）
速度ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
J-11 の値
ScaleSpeed = r/min/2^SpeedScale
範囲：-126～127
ﾄﾙｸ/速度設定の状態。
0 = ﾛｰｶﾙのﾄﾙｸ/速度設定
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸのﾄﾙｸ/速度設定

30５．８ TCP/IP Interface オブジェクト（クラスコード：0xF5）
TCP/IP Interfaceオブジェクトは、デバイスの TCP/IPネットワークインターフェースを設定する仕組みを提供します。
５．８．１ クラス
クラスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
クラスアトリビュート

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

説明

読出値

0

1

Get

Revision

UINT

このオブジェクトのリビジョン

3

2

Get

Max Instances

UINT

デバイスのこのクラスレベルで現在生成されているオブジェクトの最大インスタンス番号1

５．８．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）, Set_Attribute_Single（10H）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

1

1

Get

2

Get

3

Set/Get

4

Get

5

Set/Get

名称
StatusConfiguration
Capability
Configuration
Control
Physical Link
Object

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

説明

DWORD

インターフェースのステータス

DWORD

インターフェース能力フラグ

DWORD

インターフェース制御フラグ

構造体

物理リンクオブジェクトへのパス

Path size

UINT

Path のサイズ

Path

Padded
EPATH

物理リンクオブジェクトを特定する論理セグメント

Interface
Configuration

構造体

TCP/IP ネットワークインターフェースの設定

IP Address

UDINT

デバイスのIP アドレス

Network Mask

UDINT

デバイスのネットワークマスク

Gateway
Address

UDINT

Name Server

UDINT

プライマリネームサーバー

Name Server 2

UDINT

セカンダリネームサーバー

Domain NameSTRING

デフォルトのドメインネーム

STRING

ホストネームデフォルトのゲートウェイアドレス

6

Set/GetHost Name

10

Set/GetSelectedAcd

BOOL

０：アドレス競合検出禁止
１：アドレス競合検出許可

11

Set/Get

LastConflictDet
eced

構造体

最後に検出された競合に関連する情報

USINT

最後に検出された競合時の状態

Array of
6 USINT
Array of28 USINT

競合が検出されたARP PDU からのリモートノードのMAC アドレスAcdActivity
RemoteMAC
ArpPdu31

競合が検出されたARP PDU のコピー

読出値

５．９ Ethernet Link オブジェクト （クラスコード：0xF6）
Ethernet Link オブジェクトは、リンク固有のカウンタと IEEE802.3 通信インターフェースのステータス情報を保持します。
５．９．１ クラス
クラスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
クラスアトリビュート

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

01

Get

Revision

UINT

2

Get

Max Instances

UINT

3

Get

Number of
Instances

UINT

説明
このオブジェクトのリビジョン
デバイスのこのクラスレベルで現在生成されているオ
ブジェクトの最大インスタンス番号
デバイスのこのクラスレベルで現在生成されたオブジェクトインスタンスの数

読出値
3
2
2

５．９．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。

インスタンスアトリビュート

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

1

1

Get

Interface
Speed

UDINT

現在使用しているインターフェースのスピード

2

Get

Interface Flags

DWORD

インターフェースのステータスフラグ

3

Get

USINT
配列

MAC 層アドレス

6

Set/GetPhysical
Address
InterfaceControl

構造体

物理インターフェースの設定

Control Bits

WORD

インターフェース管理ビット

ForcedInterface
Speed

UINT

インターフェースに強制される動作スピード

Interface LabelSHORT_STRING

ユーザが認識できる識別名

10

Get

名称

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ

ｲﾝｽﾀﾝｽ

説明

32

読出値

５．１０ VF66 Parameter Table オブジェクト （クラスコード：0x67）
VF66 Parameter Table オブジェクトは、インバータ本体のパラメータデータにアクセスするためのオブジェクトです。
５．１０．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．１０．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）, Set_Attribute_Single（10H）に対応しています。
インスタンスアトリビュート
インバータのパラメータに対するインスタンスアトリビュートついては別途お問い合わせください。

33

５．１１ VF66 Traceback Data オブジェクト （クラスコード：0x68）
VF66 Traceback Data オブジェクトは、インバータ本体のトレースバックデータを読み出すためのオブジェクトです。
５．１１．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．１１．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
インスタンスアトリビュート
インスタンス番号 1：CH0 ～ インスタンス番号 16：CH15
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

名称

1～16

1

Get

TrcbkData1

2

Get

TrcbkData2

3

Get

TrcbkData3

4

Get

TrcbkData4

+0
+1
+2
+3

+199
+200

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ
INT
配列
INT
配列
INT
配列
INT
配列

説明

読出値

トレースバックデータ１（最新）

図5.11.1 参照

トレースバックデータ2（1 つ前）

図5.11.1 参照

トレースバックデータ3（2 つ前）

図5.11.1 参照

トレースバックデータ4（最古）

図5.11.1 参照

読出しデータ１
読出しデータ１
読出しデータ２
読出しデータ２

Ｌ
Ｈ
Ｌ
Ｈ

読出しデータ１００ Ｌ
読出しデータ１００ Ｈ

図 5.11.1 トレースバックデータ読出しフォーマット
インスタンス番号 17
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

名称

17

1

Get

TrcbkData1

2

Get

TrcbkData2

3

Get

TrcbkData3

4

Get

TrcbkData4

+0
+1
+2
+3
+4
+5

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ
USINT
配列
USINT
配列
USINT
配列
USINT
配列

説明

読出値

トレースバック条件１（最新）

図5.11.2 参照

トレースバック条件2（1 つ前）

図5.11.2 参照

トレースバック条件3（2 つ前）

図5.11.2 参照

トレースバック条件4（最古）

図5.11.2 参照

0
トレースバックポイント
日年分
時

80％ の場合50H

図 5.11.2 トレースバック条件読出しフォーマット

34

５．１２ VF66 Protection History オブジェクト （クラスコード：0x69）
VF66 Protection History オブジェクトは、インバータ本体の保護履歴を読み出すためのオブジェクトです。
５．１２．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．１２．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

1

1

Get

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ
INT
配列

名称
PrtctData

説明
保護履歴データ

図5.12.1 参照

+0
+1
+2
+3

保護履歴データ６
保護履歴データ６
保護履歴データ５
保護履歴データ５

Ｌ
Ｈ
Ｌ
Ｈ

最新

+10
+11

保護履歴データ１ Ｈ
保護履歴データ１ Ｌ

最古

図 5.12.1 保護履歴 読出しフォーマット

表 5.12.1 保護履歴データ
ビット

内容

０～７

保護コード

内容の説明

表 5.12.2 参照。
００：Ｖ/ｆモード

８、９インバータモード

０１：誘導電動機ベクトルモード
１０：ＥＤモータベクトルモード
１１：未使用１０、１１

未使用（不定）１２

設定ブロック

１３～１５

未使用（不定）―０：第１設定ブロック
１：第２設定ブロック
―

35

読出値

表 5.12.2 保護コード
保護
コード

保護内容

1

過電流保護

出力電流の瞬時値がインバータ定格電流値の 3.58 倍以上で動作

2

IGBT 保護動作

IGBT の過電流、ゲート電源低下(30kW 未満の機種のみ)

3

非常停止 A 接点 ON

非常停止 A の入力接点がＯＮ状態になると動作

4

非常停止 B 接点 OFF

非常停止 B の入力接点がＯＦＦ状態になると動作

5

GAC 異常6直流部過電圧

直流部電圧が 400V(200V クラス)／800V(400V クラス)を超えた場合に保護

7

過負荷保護

出力電流実効値が、所定値以上を所定時間継続した場合に保護

8

DCCT 異常9始動渋滞以下の状態を 10 電流制御周期連続で動作
停止中：各相の電流絶対値が定格電流の 30%以上
運転中：3 相電流総和絶対値が定格電流の 30%以上
運転・寸動指令入力で 10 秒経過しても運転不能の場合に動作

10

過速度保護

モータ速度が過速度設定を超えた場合に動作

11過周波数保護

出力周波数が過周波数設定を超えた場合に動作

12不足電圧(停電)

運転中に直流電圧が 180V(200V クラス)／360V(400V クラス)以下になると動作

13

過トルク保護

出力トルクが所定値以上を所定時間継続した場合に動作(過トルク保護動作ＯＮ時)

14

ユニット過熱IGBT の温度が所定値以上になると動作(30kW 未満の機種のみ)

15

記憶メモリ異常

電源投入時、EEPROM 記憶の設定データのサム値が不一致の場合に動作

16

オプションエラー

通信オプション使用(J-00)ＯＮ時に通信オプション動作不良の場合に動作

17

センサレス始動エラー

18

通信タイムアウト

通信オプション～通信マスタ局間の通信異常の場合に動作

19

速度制御エラー

速度制御異常検出(F-08)ＯＮ時、モータ速度と指令値(速度制御入力)との偏差が設定値を超えた場合に動作

20

モータ過熱

温度検出オプション使用でモータ過熱選択ＯＮ時、モータ温度が 150℃を超えた場合に動作

21

充電抵抗過熱充電抵抗の温度が上昇した状態が 0.5 秒間継続した場合に動作(7.5kW 以下の機種)

22

ＦＣＬ動作

瞬時電流ﾘﾐｯﾄ(FCL)が連続して 15 秒(0Hz 付近では 2 秒)間継続した場合に動作

23

設定エラー

定数演算でオーバフローを生じている状態で運転開始した時に動作

24

欠相

25

CPU 異常処理

制御電源の瞬間低下などにより CPU が異常処理を行った場合に動作

26

ファン故障

冷却ファンが故障した場合に動作(11kW～22kW の機種のみ)

27

ＰＧエラー

電気位相で 2 周期分以上回転しても PG の U,V,W 信号に変化ない場合か、機械位相で 2回転以上しても PG の Z 信号入力が無い場合に動作

28

センサ異常

PG または電流センサ異常の検知が電流制御周期 20 回連続した場合に動作

29

外部故障１

多機能入力の外部故障１が入力された時に動作

30

外部故障２

多機能入力の外部故障２が入力された時に動作

31

外部故障３

多機能入力の外部故障３が入力された時に動作

32

外部故障４

多機能入力の外部故障４が入力された時に動作保護動作の説明GAC の保護検知時に動作(GAC 使用機種のみ)

始動時の位相検出を失敗した場合に動作

断線検知状態が 2 秒間継続した場合に動作※ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。
※保護コード３３以降は、ＧＡＣの保護検知を示し、ＧＡＣ使用機種のみとなります。対応するＶＦ６６インバータ機種の取扱説明書
をご参照ください。

36

５．１３ VF66 Monitor Data オブジェクト （クラスコード：0x6A）
VF66 Monitor Data オブジェクトは、インバータ本体のモニタデータを読み出すためのオブジェクトです。
５．１３．１ クラス
クラスサービス/ クラスアトリビュート
クラスサービス / クラスアトリビュートはありません。
５．１３．２ インスタンス
インスタンスサービス
Get_Attribute_Single（0EH）に対応しています。
インスタンスアトリビュート

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ

ｱｸｾｽﾙｰﾙ

1

1

Get

ﾃﾞｰﾀ
ﾀｲﾌﾟ
INT
配列

名称
MonData

説明

読出値

モニタデータ

+0
+1
+2
+3

モニタデータ１
モニタデータ１
モニタデータ２
モニタデータ２+48+49

モニタデータ２５ Ｈ
モニタデータ２５ Ｌ

図5.13.1 参照

Ｌ
Ｈ
Ｌ
Ｈ

図 5.13.1 モニタデータ 読出しフォーマット

表 5.13.1 モニタデータ一覧
誘導電動機ベクトルモード
ＥＤモータベクトルモード

V/f モード
番号

内容

スケール

内容

スケール

1

出力周波数

20000/最大値

モータ回転速度20000/最大値2

周波数設定値

20000/最大値

回転速度設定値

20000/最大値

3

出力実効電流10000/100%(*3)

出力実効電流10000/100%(*3)

4

出力トルク

5000/100%

5

直流電圧

トルク指令

5000/100%

(*1)

直流電圧

10/V(*1)

(*2)

10/V

6

出力電圧

20/V

出力電圧

20/V(*2)7

モータ回転速度20000/最大値

出力周波数

10/Hz

8

過負荷カウンタ

10000/100%

過負荷カウンタ

10000/100%

9

ライン速度

20000/最大値

ライン速度

20000/最大値

10

モータ温度

10/℃

モータ温度

10/℃

11

入力端子ﾁｪｯｸ1－

入力端子ﾁｪｯｸ1－12

入力端子ﾁｪｯｸ2－

入力端子ﾁｪｯｸ2－13

入力端子ﾁｪｯｸ3－

入力端子ﾁｪｯｸ3－14

入力端子ﾁｪｯｸ4－

入力端子ﾁｪｯｸ4－15

出力端子ﾁｪｯｸ1－

出力端子ﾁｪｯｸ1－16

出力端子ﾁｪｯｸ2－

出力端子ﾁｪｯｸ2－

17

累積運転時間

1/hr

累積運転時間1/hr

37

誘導電動機ベクトルモード
ＥＤモータベクトルモード

V/f モード
番号

内容

スケール

内容

スケール

18

タイマー残時間 1

1/hr

タイマー残時間 1

1/hr

19

タイマー残時間 2

1/hr

タイマー残時間 2

1/hr

20

本体バージョン

－本体バージョン

－21

PLC 機能バージョン－

PLC 機能バージョン－22

アナログ入力電圧

100/V

アナログ入力電圧

100/V

23

調整用モニタ

－

調整用モニタ－24

未使用（不定）－未使用（不定）－25

未使用（不定）－未使用（不定）－＊１：400V 系時のスケールは 5/V となります。
＊２：400V 系時のスケールは 10/V となります。
＊３：100%の値は、インバータ定格電流(A)に下表に示すゲインを乗じた値となります。インバータ定格電流については、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。

38

第６章 ステータスコード
以下の表に、Error Response メッセージの General Status（一般ステータス）フィールドに示されるステータス
コードを示します。
表 6.1 一般ステータスコード
エラーコード（16 進数）

ステータス名説明

00

Success指定されたオブジェクトによるサービスの実行が成功した。

01

Connection failure

コネクション関連サービスが connection path において失敗した。

02

Resource unavailable

オブジェクトがリクエストしたサービスを実行するのに必要なリソースがなかった。

03

Invalid parameter value

この状態に対してどの値を使用すればいいかについては、ステータス
コード 20（16 進数）を参照。

04

Path segment error

パスセグメント識別子またはセグメント構文を、処理ノードは理解できなかった。Path segment error が発生すると、パス処理は停止する。

05

Path destination unknown

パスが、未知または処理ノードに含まれていないオブジェクトクラス、
インスタンス、または構造体エレメントを参照している。Path
destination unknown エラーが発生すると、パス処理は停止する。

06

Partial transfer

期待されるデータの一部分のみが送信された。

07

Connection lost

メッセージ送信用コネクションが失われた。

08

Service not supported

要求されたサービスが実装されていなかった。または、このオブジェ
クトクラス/インスタンスに定義されていなかった。

09

Invalid attribute value

無効なアトリビュートデータが検出された。

0A

Attribute list error

Get_Attribute_List または Set_Attribute_List レスポンス内のアトリビュートが、ゼロ以外のステータスだった。

0B

Already in requested
mode/state

オブジェクトが、すでにサービスで要求されたモード/状態だった。

0C

Object state conflict

オブジェクトは、現在の状態では要求されたサービスを実行できない。

0D

Object already exists

作成要求されたオブジェクトのインスタンスがすでに存在していた。

0E

Attribute not settable

変更不可能なアトリビュートを変更するリクエストを受け取った。

0F

Privilege violation

許可/特権の照合に不合格だった。

10

Device state conflict

デバイスは、現在のモード/状態では要求されたサービスを実行できな
い。

11

Reply data too large

レスポンスバッファへ送信されたデータが、レスポンスバッファの割り当てサイズよりも大きい。

12

Fragmentation of a primitive
value

サービスは、プリミティブデータ値をフラグメントする処理（例：REAL
データタイプを分割する）を指定した。

13

Not enough data

サービスが、指定処理を実行するのに十分なデータを提供しなかった。

14

Attribute not supported

リクエストに指定されたアトリビュートはサポートされていない。

15

Too much data

サービスが期待より多くのデータを提供した。

16

Object does not exist

指定したオブジェクトがデバイス内に存在しない。

39

エラーコード（16 進数）

ステータス名説明

17

Service fragmentation
sequence not in progress

このサービスの fragmentation シーケンスが、現在このデータに対してアクティブではない。

18

No stored attribute data

このオブジェクトのアトリビュートデータは、要求されたサービスより先に保存されていなかった。

19

Store operation failure

このオブジェクトのアトリビュートデータは、保存処理中に発生した障害のために保存されなかった。

1A

Routing failure, request
packet too large

サービスリクエストパケットが長すぎて、パスのネットワーク上で受信者へ送れない。ルーティングデバイスはサービスの中断を余儀なく
された。

1B

Routing failure, response
packet too large

サービスレスポンスパケットが長すぎて、受信者からのパスでネット
ワーク上で送れない。ルーティングデバイスはサービスの中断を余儀なくされた。

1C

Missing attribute list entrydata

サービスが、要求されたビヘイビアを実行するために必要なアトリビュートリスト内のアトリビュートを供給しなかった。

1D

Invalid attribute value list

サービスは、アトリビュートのリストと共に無効だったアトリビュー
トに関するステータス情報を返す。

1E

Embedded service error

組み込みサービスがエラーとなる。

1F

Vendor specific error

ベンダ固有のエラーが発生した。エラーレスポンスの Additional Code
フィールドで、発生した特定のエラーを定義する。

20

Invalid parameter

リクエストに関連付けられたパラメータが無効だった。このコードが使用されるのは、パラメータが本仕様書の要件や Application オブジ
ェクト仕様に定義されている要件を満たさないときである。

21

Write-once value or medium
already written

すでに一度書き込みを行ったライトワンス型メディア（WORM ドライブ、
PROM など）に書き込みを試みた。または、一度確立されると変更できない値に対し、変更を試みた。

22

Invalid Reply Received

無効な返信を受け取った（返信サービスコードがリクエストサービス
コードと一致しない、返信メッセージが返信の最小サイズより短いなど）。

Reserved

今後の拡張のために CIP によって予約されている。

Key Failure in path

パスの第一セグメントとして含まれていた Electronic Key セグメントが、受信側デバイスと一致しない。オブジェクト固有ステータスで、
キーチェックのどの部分が不合格だったかが示される。

26

Path Size Invalid

サービスリクエストで送ったパスのサイズが小さくてオブジェクトへリクエストをルーティングできない、またはルーティングデータが多
すぎる。

27

Unexpected attribute in list

この時点ではセット不可能なアトリビュートをセットしようとした。

28

Invalid Member ID

リクエストで指定したメンバ ID が、指定したクラス/インスタンス/ア
トリビュートに存在しない。

29

Member not settable

変更不可能なメンバを変更するリクエストを受信した。

2A-CF

Reserved

今後の拡張のために CIP によって予約されている。

D0-FF

Reserved for object class andservice errors

このエラーコードの範囲は、オブジェクトクラス固有のエラーを示すために使用される。

23-24
25

40

https://www.toyodenki.co.jp/en/

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本社

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産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150〒103-0028

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なお、この「取扱説明書」の内容は、製品の仕様変更などで予告なく変更される場合があります。
ご購入の機種に同梱されている「取扱説明書」の内容と、当社ホームページに掲載されている「取扱説明書」の内容と異なる場合がありますのでご了承ください。最新の「取扱説明書」については、当社ホームページよりご覧ください。

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