GPSコンパス/GPS航法装置
3D Dynamic SensorTM

JLR-21

506

JLR-21は磨かれた基本性能と様々な新機能を備え、GPSコンパスの新たな基準を示します
5.7インチ大型液晶ディスプレイによる優れた視認性
ローリング,ピッチング,旋回率（ROT),ヒービング計測に対応
船首方位伝達装置（THD）検定および衛星航法装置（GPS）検定を取得
毎秒45°の旋回にも対応する高速追従性
時間変化が把握できるトレンドグラフやアンカーワッチ機能を搭載
0.5°rmsの高精度な船首方位計測が可能

JLR-21特長
JLR-21は高精度な船首方位を安定して計測するだけでなく、3D Dynamic Sensor™として船体の姿勢計測に関する機能を大幅に強化しました。
また衛星航法装置(GPS)としても検定も取得しており、正確な位置情報を基にする新機能も追加しています。

ヒービング計測対応
JLR-21は海面の波やうねりに伴う船舶の垂直方向の変位量を計測するヒービング計測に対応しています。高いうねりでも高精度で船体の垂直方向の変位量を計測することができます。
ヒービング補正対応の魚群探知機等に計測データを入力すれば、魚群や海底形状の検出精度が向上します。

Heave
OFF

センテンス

データ

ATT

船首方位、ローリング、ピッチング

HVE

ヒービング

高速データ更新に対応
精度の高い計測データも時々刻々と変化していきます。JLR-21では常に高い精度を維持するため、計測データの高速更新機能を搭載しています。

Heave
ON

データ

更新周期

船首方位、ROT、ローリング、ピッチング

20ｍs毎（毎秒50回）

位置情報、対地速度、対地進路、
ヒービング

200ｍs毎（毎秒5回）

高い追従性
JLR-21は0.5 rmsというジャイロコンパスと同等以上の高精度な方位検出性能を持ち、船首方位伝達装置（THD）検定および衛星航法装置(GPS)検定を取得しています。
さらに、20cm rmsのヒービング計測、0.5rmsのローリング/ピッチング角の計測、旋回率（ROT）
は最大追従角速度45 /秒の高速追従性能を備えています。
また、
３アンテナ方式の採用により、マストや橋梁などの障害物による欠測頻度も大幅に低減しています。

JLR-21

JLR-20
搭載機能v
ローリングv
ピッチングv
旋回率（ROT）v
位置情報
ヒービング
SOG/COGグラフ
高速データ更新
トリップログ
アンカーワッチ
CCRP
RMS対応
トレンドグラフJLR-21vvvvvvvvvvvv

GPS compass – a new level of per forJLR-21
優れたデザイン
簡単操作
JLR-21は大型液晶ディスプレイとシンプルなキー操作で、誰でも簡単に扱うことができます。多数の表示画面もボタン一つで切り換えられるほか、わかりやすいメニュー構成により簡単かつ確実に各機能の設定や変更ができます。細かな画面の輝度調節機能やバックライトを採用した操作ボタンによりブリッジ内の低照明下でも操作し易くなっています。

使用環境を選ばないアンテナデザイン
雪JLR-21はセンサーに信号処理回路を内蔵することで、信号処理機とアンテナ間の整合作業を不要とし、設置誤差による性能の劣化を防ぎます。
さらに３アンテナ方式を採用することで信頼性の高い測定を実現しました。
アンテナドームに滑らかな球形デザインを採用することで、鳥が止まったり雪が積もったりすることで発生する測定精度の低下を防ぎます。
たとえば雪が積もるような状況でも、内部アンテナ上部の空間によりGPS衛星が陰となる範囲が最小限に抑えられるため、多くの衛星を捕捉することができます。

空間GPSアンテナ
GPSアンテナ

JRC独自の高性能アンテナデザイン

雪GPSアンテナ
GPSアンテナ

従来のアンテナデザイン

高い装備性

NNN-21

JLR-21の表示器はコンパクト設計で場所を選ばずに設置していただけます。
センサーと表示器は一本のケーブルで接続でき、装備時間の短縮と柔軟な装備性を実現しています。また、静定時間は２分以内という高速起動を実現していながら、通常のジャイロ装置のような定期保守も必要としません。

リモートメンテナンスシステム
（RMS）
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当社では船上に設置されているJLR-21を含む当社製船舶用電子機器の性能・機能が陸上から当社技術者によりモニター可能なRMSをお勧めしています。
もし機器に何らかの不具合が生じた場合でも事前に状況を確認することで、船舶のスケジュールを変えることなく対応・修理ができるので、保守費用削減に効果を発揮します。
http://www.jrc.co.jp/jp/product/marine/rms にて詳しくお知らせしています。

mance and features

JLR-21
独自の新機能航路計算
JLR-21では任意の2地点間の距離と方位を短距離用の漸長緯度航法（RL）と長距離用の大圏航法(GC)から指定して計算することができます。
また、トリップログ機能が標準となっており、現在までの移動距離・方位情報を簡単に確認できます。

共通基準位置（CCRP）
・アンカーワッチ対応
JLR-21ではCCRP、アンカーワッチ機能を用意しました。CCRP機能により接続された航法装置等にCCRP情報を通知することが可能になります。
また、アンカーワッチ機能を使用すると、投錨中の船体が設定距離以上に流された際に警告を出すことができます。

トレンドグラフ表示
JLR-21では新しく、ローリング/ピッチング、ヒービングそして対地速度（SOG）計測値の時間変化を見やすくグラフにして表示する、トレンドグラ
フ表示機能を備えています。最大値か平均値を選び、計測値の移り変わりをトレンドグラフで簡単に確認できます。

様々な設定に対応するインターフェイス
JLR-21は表示器に独立した通信設定が可能なデータ出力ポートを複数持ち、レーダーやECDIS、オートパイロットなど様々な航海機器へのデータ配信に対応します。

IMO基準に準拠
JLR-21は、船首方位伝達装置（THD）および衛星航法装置（GPS）としてIMOの性能基準に準拠しており、SOLAS-Vの搭載要件を満たIMO性能基準
トン数す主たるTHDもしくはGPSとして装備し船首方位伝達装置（THD） 300GT〜500GT未満ていただくことができます。
衛星航法装置（GPS）
20GT〜
GPSコンパスジャイロコンパス

磁気コンパス

定期保守不要

必要

必要

静定時間

標準30秒

4時間程度

即時追従性

◎○△

精度◎◎△

磁気の影響なし

なし

あり

補正不要

必要

必要

（緯度）

（自差・偏差）標準構成品目
品

名

表示器
センサー
電源ケーブル
接続ケーブル型

名NWZ-4701
NNN-21
CFQ-7257
CFQ-7248

数

量備

考１台
１台
１本

2ｍ

１本

10ｍ

装備用パーツ

１式

ネジ類他

予備品

１式

ヒューズ他

取扱説明書

7ZPNA4223

1冊

JLR-21
系統図および外形寸法図
表示器
NWZ-4701 質量：2.3kg
85 mm

230 mm

142 mm

5.7”

162 mm

268 mm

70 mm

センサー部
（JLR-21）NNN-21 質量：5.9kg

信号処理機内蔵561 mm

285 mm

450 mm
621 mm総合系統図
センサーNNN-21(JLR-21)

NNN-31 (JLR-31)

JLR-4341 (DGPS)

接続ケーブル（10ｍ）

表示器
NWZ-4701
ビーコン受信機用DC電源へ電源ケーブル（2ｍ）
DC12 〜 24V
シリアルケーブル（オプション）

整流器
NBG-320（オプション）
AC 100/220V

レーダー
ECDIS/GPSプロッター
潮流計AIS
レピーターコンパスなど

標準
オプション

JLR-21仕様
名称
機種
IMO性能基準（THD)準拠
IMO性能基準（GPS)準拠
センサーユニット
ユニット型名
受信方式
受信周波数
方位精度
ローリング精度
ピッチング精度
ヒービング精度表示方位分解能
出力方位分解能
最大追従回頭角速度
最大追従加速度
静定時間
DGPS入力SBAS機能RAIM機能GPSコンパス/GPS航法装置
JLR-21v
v
NNN-21
マルチチャンネル オールイン ビュー（12ch + SBAS 1ch）1575.42MHz 1MHz（C/A コード）
0.5 rms
0.5 rms
0.5 rms
20cm rms
0.1
0.1 または 0.01（選択式）
45 ／秒
１Ｇ
2分以内
（ウォームスタート時、標準30秒）
RTCM SC-104 Ver.2.0 Type 1, 2, 9, 16
内蔵（MSAS/WAAS/EGNOS)
内蔵
GPS：12m 2drms（C/Aコード、HDOP㱡4、SA無し）
SBAS：6m 2drms
DGPS：4m 2drms（ビーコン受信機接続時）
IPX6
動作温度範囲：−25〜＋55℃
保存温度範囲：−25〜＋70℃

システム精度
保護等級
環境条件
表示器
ユニット型名ディスプレイ
表示モード
1

方位、航法データ出力
潮流データ入力

アラーム出力（接点信号）
ログパルス出力
保護等級
環境条件
電源（電圧）
消費電力
振動・EMC
オプション
整流器
データケーブル（シリアルデータ用）
データケーブル（接点信号用）
延長ケーブル
接続箱
データケーブル（副表示器用）2
データケーブル（JRCレーダー用 ）取付台（NNN-21用）

NWZ-4701
5.7インチ FSTN液晶、 320ｘ240ドット
コンパス、NAV、ROT、トレンドグラフ、CALC、GPS情報など
IEC61162/NSK(共用）x 5ポート
（2ポート AD-10出力可）
IEC61162出力：HDT, THS, ROT, ZDA, GGA, VTG, RMC, GBS, DTM, GSA,GSV, GNS, MSS, GST, GLL, ALR, ATT, HVE
1ポート（CUR, VBW)
アラーム出力 x 2ポート
アラーム応答入力 x １ポート
1ポート
（200または400p/NM)
IPX4
動作温度範囲：−15〜＋55℃
保存温度範囲：−25〜＋70℃
DC 12〜24V（＋30%, −10%）
12W（センサー＋表示器）
IEC60945 ed4
NBG-320
CFQ-5374(3ｍ）、CFQ-5374-15（15ｍ）
CFQ-5404(3ｍ）、CFQ-5404-15(15ｍ）
CFQ-7249(20m)、CFQ-7249-10(10m)
NQE-7720
CFQ-7251（Yケーブル：1.5m)
CFQ-5469(10m)
MPBX44117

1) 出力センテンスの選択はバージョンに拠ります。 出力センテンスや通信速度、出力頻度により設定できない組合せがあります。
ATTおよびHVEセンテンスの出力間隔は25ms, 50ms, 100ms, 200ms, 1s, 2sより選択可能です。
2) JMA-3300/5100/5200/5200MK2/5300/5300MK2シリーズ に対応します。
※外観・仕様などは、予告なく変更することがあります。

正しく安全にお使いいただくため、ご使用の注意 前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。

ウェブサイト
本社事務所 〒167-8540 東京都杉並区荻窪4ー30ー16 藤澤ビル
海上機器営業部（03）6832−1807（ダイヤルイン）
北海道支社 〒060-0003 札幌市中央区北3条西7-1 北海道水産ビル（011）261−8339（直通）
東 北 支 社 〒983-0852 仙台市宮城野区榴岡3-4-1 アゼリアヒルズ16F（022）781−6173（直通）
中 部 支 社 〒460-0002 名古屋市中区丸の内3-21-25 清風ビル（052）959−5901（業務課）
関 西 支 社 〒530-0004 大阪市北区堂島浜1-4-28（06）6344−1633（直通）
九 州 支 社 〒812-0025 福岡市博多区店屋町1-31 博多アーバンスクエア（092）262−2141（直通）三鷹製作所 〒181-8510 東京都三鷹市下連雀5-1-1（0422）45−9111（案内）稚内
釧路帯広函館青森八戸秋田盛岡
福島新潟長野埼玉 神奈川 静岡 焼津 金沢 福井 岐阜 三重 神戸 松江 広島 山口 高松
高知 徳島 愛媛 長崎 佐賀 大分 熊本 宮崎 鹿児島 那覇 シアトル ニューヨーク
アムステルダム アテネ ハンブルグ マニラ シンガポール 上海 台北 ハノイ ジャカルタ

38JM
2012年5月作成

ISO9001，ISO14001 認証取得
2011.7

CAT.No.C114（No.359-2-3）D