TJ3B Loader 2620 Ver.2.00©2017 DAISEN

Rev.210727

安全上のご注意

必ずお守りください■本商品は組立てキットです。組立てる前に本説明書を必ず最後までお読みください。また小学生など低年齢の方が組立てを行う場合は、保護者の方もお読みください。
■小さなお子様のいるところでの組立ては避けてください。ビスやナットなど小さな部品を多く含むため、誤飲等の事故に繋がる恐れがあります。
■工具の使用には十分注意をしてください。特にニッパーやカッターナイフなど刃物によるケガや事故に注意してください。
■基板部品を切離す際は、各パーツの接合部分に残ったバリによってケガをする可能性があるので、軍手をはめるまたはペンチを使用するなど十分に注意して行ってください。
■モーターのケーブルや電子部品等を他の目的に使用しないでください。
■電池を入れた状態での組立てや解体は絶対に行わないでください。電子部品や端子等の実装部品をショートさせてしまうと、場合によっては発火する恐れがあります。
■ロボットの動作中にタイヤ等の駆動部を押さえつけるなど、モーターの回転に対して過剰に負荷をかけ続けると、モーターが発熱し火傷や火災の原因になります。
■電池を使用する際は、以下のことに注意してください。
1.プラス極(+)、マイナス極(-)を正しくセットしてください。
2.メーカーや種類の異なる電池を混ぜて使用しないでください。
3.新しい電池と古い電池など、残量の異なる電池を混ぜて使用しないでください。
4.ロボットを動作させた後は、必ず電池を取外した状態で保管してください。
5.モーターの回転速度の低下や回転しない等の現象が見られる場合は、電池残量の低下が考えられます。その場合は直ちに新しい電池と交換してください。
※上記は電池の液漏れによる本体の破損などを未然に防ぐための注意事項です。電池の取扱いには細心の注意を払ってください。
■電池ホルダーが硬く、電池が取外しにくい場合があります。電池交換の際は付属の乾電池取外し治具を使用するなど、ケガをしないよう注意して行ってください。
組み立てに必要な工具用意する工具ドライバー(M3用)No.2

ペンチ

付属の工具
スパナ(M3用)

スパナ(M2.6用)
ドライバー(M2.6用)No.1ニッパー
乾電池取外し治具

梱包部品一覧
本体基板

1枚

ギアモーター

モーターホルダー

2個

2個

タイヤ用シャフト

2個

タイヤセット2個

ボールセンサー1個

ラインセンサー1個

六角ナット M361個

ナベビス M2.6x25

4本

ワッシャー付ビス M3x810本

六角ナット M2.64個

ワッシャー付ビス M3x1518本

スプリングワッシャー M2.64個

ナベビス M3x35

4本

スチールボール

1個

スプリングワッシャー M321個

遮光スポンジ

1個

スペーサーφ3x28個

バネ

4個

スペーサーφ3x7

5個スペーサーφ3x134個

組立説明書

1冊

平ワッシャー M34個

1.各部名称と寸法
平面図

12150

3

リセットスイッチ
スタートスイッチ
電源スイッチタッチセンサー R

162

130

タッチセンサーCR

タッチセンサーCL

タッチセンサー L

電源/モニター用LED

側面図

3856

6 6

ボールセンサー

ラインセンサー

正面図

RS232Cシリアル通信コネクター

ボールキャスター底面図
前輪駆動仕様

GND

VCC

OUT

ボールキャスター

後輪駆動仕様

GND

VCC

OUT

ボールキャスター

2.本体基板の切離し注意
基板を切離す際、パーツの大きさや形状により割れにくい部分があります。
無理に割ろうとするとケガをする恐れがあるので、軍手をはめるまたはペンチやニッパーを使用して慎重に切分けてください。

TJ3B本体基板

タッチセンサー L

タッチセンサー R

モーターベース

タッチセンサー CL タッチセンサー CR

ボールキャスター

ボールキャスター取付板

ネームプレート

スパナ（M3/M2.6用）
拡張ボード（必要に応じてご使用ください）

乾電池取外し治具

これらは不要部分となります。
お住まいの自治体の分別基準に従って廃棄してください。

3.ギアモーターの取付け
3-1.ギアモーターを組立てる

ナベビス
M2.6x25 4本
スプリングワッシャー M2.6 4個
六角ナット
M2.6 4個

青色ケーブル

ギアモーターをモーターホルダーに取付る際、青色ケーブルが上になるように取付けます。2 個のモーターが、ケーブルの色も含め左右対称になるように組立てます。

赤色ケーブル

M2.6のビス類はモーター部分の組立てのみに使用します。

六角ナット M2.6

スプリングワッシャー M2.6

六角ナット M2.6

スプリングワッシャー M2.6

ナベビス M2.6x25

ナベビス M2.6x25

六角ナットの固定にはM2.6 用のスパナを使用します。

ピンク色のシャフト

ピンク色のシャフト

3-2.モーターベースにビスを取付ける
六角ナット M3
スプリングワッシャー M3
六角ナット M3

M3

Spanner

六角ナットの固定には M3用のスパナを使用します。

ナベビス
M2.6x25 4本
ワッシャー付ビス M3x15
スプリングワッシャー
M2.6 4本
4個
スプリングワッシャー
M36 4個
六角ナット
M2.
4個
六角ナット
M3 8個

1 個目のナットを完全に締めてからスプリングワッシャーを入れ、2 個目のナットを取付けます。

六角ナット M3スプリングワッシャー M3
六角ナット M3
ワッシャー付ビス M3x15
ワッシャー付ビス M3x15

3-3.ギアモーターをモーターベースに取付けるモーターのピンク色のシャフトが、左右とも外側になるようにモーターベースに取付けます。

ワッシャー付ビス M3x8 4本
六角ナット
M3 4個

ワッシャー付ビス M3x8
青色ケーブル
赤色ケーブル
青色ケーブル
赤色ケーブル

ピンク色のシャフト

六角ナット M3

3-4.本体基板にモーターを取付ける
前輪駆動の場合スプリングワッシャー M3 4個
六角ナット
M3 4個

後輪駆動の場合スプリングワッシャー M3
六角ナット M3

スプリングワッシャー M3
六角ナット M3

3-5.モーターのコネクターを接続する
前輪駆動の場合は CN13-F/CN14-F に左右それぞれのコネクターを接続します。

後輪駆動の場合は CN13-R/CN14-R に左右それぞれのコネクターを接続します。

CN14-F

CN14-R

CN13-F

CN13-R

4.タイヤの取付け①ホイールにタイヤを取付けます。

タイヤ②タイヤ用シャフトを①に差込みます。

ホイール

タイヤ用シャフト

③モーターのピンク色のシャフトに②を差込みます。
ギアモーターのシャフト部には、回転しやすいようにグリスが塗られています。
タイヤ用シャフトを何度も抜き差しすると、グリスがタイヤシャフトに付着してしまい、タイヤをモーターにしっかり固定できなくなることがあります。その場
合はグリスを拭い取るか、または接着剤等を使用するなどしてしっかりと固定します。

5.ボールキャスターの取付け①ボールキャスター取付板にビスを取付けます。

六角ナット M3
ボールキャスター取付板

ワッシャー付ビス M3x15 2本スプリングワッシャー M3 1個
六角ナット
M3 3個
スペーサー φ3x7 1個
スチールボール1個

ワッシャー付ビス M3x15②左右のボールキャスター基
板とスチールボールと①を組合わせボールキャスターを組立てます。

六角ナット M3

スペーサーφ3x7
スチールボール
ワッシャー付ビス M3x15③ボールキャスターを本体基板下側から差込み、スプリングワッシャー・ナットで固定します。
後輪駆動の場合前輪駆動の場合
六角ナット M3
スプリングワッシャー M3

六角ナット M3
スプリングワッシャー M3

6.タッチセンサーの取付け
6-1.本体にタッチセンサー用ビスを取付ける①本体基板に下側からビスを取付けます。
六角ナット M3

ワッシャー付ビス M3x15

ワッシャー付ビス M3x15 8本
六角ナット
M3 12個六角ナットを 2 個つける箇所では、1個目のナットを完全に締めてから2個目のナットを取付けます。

六角ナット M3
六角ナット M3
ワッシャー付ビス M3x15②本体基板に上側からビスを取付けます。

ワッシャー付ビス M3x15

ワッシャー付ビス M3x15
六角ナット M3

六角ナット M3
六角ナット M3

6-2.タッチセンサー L/R を取付ける①タッチセンサーに平ワッシャーを取付けます。

ワッシャー付ビス M3x8
平ワッシャー M3

ワッシャー付ビス M3x8 2本
ワッシャー付ビス M3x15 2本
平ワッシャーM3 2個
スプリングワッシャー M3 2個
六角ナットM3 8個
スペーサー φ3x2 4個
バネ2個

タッチセンサー R

六角ナット M3

②ビスにバネを取付けます。

③①に②のバネをひっかけて取付けます。

ワッシャー付ビス M3x15④回転軸となるビスにスペーサーを入れます。
スペーサーφ3x2

バネ
スペーサーφ3x2
六角ナット M3⑤回転軸のビスに③を差込みます。同時にバネの付いたビスを所定の穴に差込み、それぞれナットで固定します。

六角ナット M3

⑥片側が終わるともう一方のタッチセンサーも同様に組立て、本体に取付けます。

スプリングワッシャー M3
六角ナット M3

両側のタッチセンサー取付け後は、左右のタッチセンサーおよび周辺のバネ・ビス等が左右対称になっていることを確認します。

6-3.タッチセンサー CL/CR を取付ける①タッチセンサーに平ワッシャーを取付けます。

六角ナット M3

タッチセンサー CL

ワッシャー付ビス M3x8 2本ワッシャー付ビス M3x15 2本
平ワッシャー
M3 2個
スプリングワッシャー M3 2個
六角ナット
M3 8個
スペーサー φ3x2 4個
バネ2個

平ワッシャー M3
ワッシャー付ビス M3x8

②ビスにバネを取付けます③①に②のバネをひっかけて取付けます。

ワッシャー付ビス M3x15④回転軸となるビスにスペーサーを入れます。
スペーサーφ3x2

バネ
スペーサーφ3x2
六角ナット M3⑤回転軸のビスに③を差込みます。同時にバネの付いたビスを所定の穴に差込み、それぞれナットで固定します。
六角ナット M3

⑥片側が終わるともう一方のタッチセンサーも同様に組立て、本体に取付けます。

スプリングワッシャー M3
六角ナット M3

両側のタッチセンサー取付け後は、左右のタッチセンサーおよび周辺のバネ・ビス等が左右対称になっていることを確認します。

7.赤外線センサーの取付け
7-1.ボールセンサーを取付ける
ナベビス M3x35

ボールセンサーナベビス
M3x35 4本六角ナット
M3 8個
スプリングワッシャー M3 4個
スペーサー φ3x7 4個スペーサー φ3x13 4個

ボールセンサーの受光部が曲がっている状態では、赤外線をうまく受光することができないので、真っ直ぐ前向きになるように調整します。

スペーサーφ3x7

受光部

六角ナット M3センサーを取付ける際、センサーに描かれている矢印を本体基板の矢印の向きに合わせて取付けます。

遮光スポンジ

本体基板

遮光スポンジは保護シートを剥がすとシールになっていますが、本製品ではビス・基板等で挟み込み固定するため、シールで接着する必要はありません。
改造時など必要に応じてお役立てください。

注意スプリングワッシャー M3

スペーサーφ3x13

六角ナット M3

本製品の各センサーには配線がなく、ビスやナット・スペーサーを通じてセンサー信号をマイコンに伝達する構造になっています。そのために、ネジの緩みやセンサーの向きの間違いなどは動作不良や故障の原因になるので、センサー周辺は特にしっかり確認しながら取付けるようにしてください。

7-2.ラインセンサーを取付ける

スプリングワッシャー M3 4個六角ナット
M3 4個

ラインセンサー注意スプリングワッシャー M3
六角ナット M3

8.ネームプレートの取付け
ネームプレートは、動作の妨げにならない適当な箇所に取付けてください。

センサー部分におけるネジの緩みやセンサーの向きの間違いなどは動作不良や故障の原因になるので、特にしっかり確認しながら取付けるようにしてください。

ワッシャー付ビス M3x8 2本
六角ナット
M3 2個
ワッシャー付ビス M3x8

六角ナット M3

9.乾電池の取外し方
乾電池取外し治具を乾電池の + 極側に差込み、てこの原理を利用して取外します。

①②

治具の使い方
①なるべく奥まで差込む②てこの原理を利用する

注意
乾電池は - 側の電極にはバネが使用されています。- 極側から取外すと、バネが変形してしまうことがあります。必ず + 極側から取外すようにしてください。

10.回路図10-1.TJ3B本体

10-2.ボールセンサー

10-3.ラインセンサー

MEMOダイセン電子工業

ダウンロード

プログラミングアプリ『C-Style』および各種マニュアルは弊社コーポレートサイトのダウンロードページよりそれぞれダウンロードしてください。