tau

DISC FD-s Series

大中空径タイプ ダイレクトドライブモータ
Large middle hole type Direct drive motor

Standard & Special model specification

大中空径タイプ ダイレクトドライブモータ
Large middle hole type Direct drive motor

DISC FD-s Series▨ トルク密度を向上させ、コンパクトかつ高トルク化を実現
Improve the torque density for generating high toque in compact motor size◆

定格トルク範囲

17N･m～600N･m

Rated torque range◆

トルク密度		Torque density		

スタンダードタイプτDISC ND-sシリーズに対し28% 向上

Improved 28% to the standard typeτDISC ND-s series▨ 大中空構造が、マシン設計の自由度を向上
Increase freedom degree of machine designing

モータタイプMotor type

中空径
Middle hole

モータ外径
Motor outer diameter

FD400 type

150mm

408～420mm

FD250 type

80mm

260mm

FD180 type

52mm

188mm

▨ 一般産業機械の駆動源に最適
Suitable for general purpose machines◆

耐環境性に優れ、性能を向上させた磁気式ABSエンコーダを採用
Using the durable high performance magnetic type absolute encoder

FD180 / FD250 Type
FD400 Type		
◆4,194,304ppr
8,388,608ppr

保護等級 IP42（ 標準）。IP55も対応可能（ ※別仕様品。詳細はP.13）
Protection class IP42
（ Standard ）. IP55 is available（ ※ Another special specifications. Please refer P.13 ）◆耐振動、周囲温度条件等、周囲環境に応じた仕様も対応可能
Capable to adopt to the surrounding environment such as vibration, surrounding temperature, etc.

▨ 優れたコストパフォーマンスで、機械仕様に最適な性能を提供
Cost effective. Capable to provide optical performance1▨ 各種ネットワークに接続可能

Capable to connect various network（ MECHATROLINK-Ⅲ）▨ 大イナーシャ負荷の搬送用途に最適◆

Suitable for transferring large inertia

モータ剛性を向上
Improved the motor mechanical rigidity●スタンダードタイプτDISC ND-sシリーズ比（ FD250 / FD400 Type）
Comparing to standard type τDISC ND-s Series（ FD250 / FD400 Type）

ND-s比

2倍

ND-s比

2 times comparing
to ND-s

ND-s比
FD-s

FD-s

ND-s

ND-s

ND-s

モーメント剛性

ロータねじり剛性

アキシャル剛性

Moment rigidity

2倍

2 times comparing
to ND-s

1.5 times comparing
to ND-s

FD-s

◆

1.5 倍

Torsional rigidity

Axial rigidity

制御応答性が向上し、整定時間が短縮

モーメント荷重によるモータの傾きが1/2に減少

垂直荷重による沈み込みが2/3に減少

Motor inclination by moment load can be

The sunk of motor by vertical load can

reduced for 1/2.

be reduced for 2/3

The settlement time can be shorten
by improving control response

負荷イナーシャ比2000倍も対応可能 ※1
Capable to meet the load inertia ratio of 2000 times ※1※1 保証値ではありません。取付状態、動作条件、機械剛性などによります。
※1 It is not guaranteed value. It is depend on installation condition, mechanical rigidity, and operating condition.

▨ 位置決め精度◆

Position accuracy improvement

絶対位置決め精度			±25arcsec（ 標準対応 Standard correspondence）

Absolute position accuracy◆

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）±3arcsec

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）▨ アプリケーション例◆

Application example

ACサーボモータ+減速機からのダイレクトドライブ化に最適

トルクセンサTorque sensor

Suitable to convert the AC servo motor + gear
mechanism to direct drive system◆

キャッパー装置
Capping machine

キャップセンサ
Tightening the cap

大型パネル搬送など各種搬送装置

FD-s

For variable transferring machine such as
the large panel transferring machine◆

レーザー加工など各種加工機
For variable processing machines
such as the laser processing machine◆

インデックス装置
Index machine

インデックス装置
Index machine

FD-s

FD-s
2

■ Line up

定格トルク Rated torque

最大トルク Maximum torque

定格

組合せドライバ

モータタイプ

回転数

外径Motor type

Rated
Outer
rotation diameter
speed

中空径

トルク出力範囲（ N･m ）

出力容量
（ kW ）

Middlehole

Torque output range （ N･m ）Paired servo
driver output
capacity（ kW ）（ rps ） （ mm ） （ mm ）

20

40

60

20

45

80

100

150

200

250

300

400

500

600

700

800

900

1100

1200

VPH

FD180-75-FS

5

188

52

0.8

FD180-100-LS

5

188

52

FD250-65-LS

3

260

80

FD250-90-LS

3

260

80

1

408

150

180

2

408

150

180

1

408

150

340

2

408

150

340

1

408

150

460

880

3.3

2

408

150

460

880

7

FD400-178-LS-R008

0.5

420

150

FD180-75-FS-S273

3

188

52

FD250-65-LS-S265

1.17

260

80

FD400-70-LS-S255

0.8

408

150

33

0.8

76
50

0.8

110
87

1.5

220

1.5

350

FD400-70-LS
2.2

320

2.2

630

FD400-103-LS
3.3

660

FD400-130-LS

600
17

53

0.8

130

0.4

180
160

1

408

300
350

150

0.8
630

■ 共通仕様 Common specifications
使用周囲温度

Ambient temperature

使用周囲湿度Humidity

85%以下 結露なきこと

85% or less, no condensing

Installation location

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること

Do not install in harmful atmosphere such as corrosive gas,
grinding oil, metal dust, oil, etc.
Indoor place not exposed to direct sunlight

設置場所

0～40℃

取付方向 ※1

Mounting attitude ※1

回転部水平上向き

Horizontal（ Rotor facing upward ）冷却方式

Cooling method

自然空冷

Natural cooling

絶縁階級

Insulation class

F種

Class F

絶縁耐圧

Withstand voltage

AC1500V、1分間

AC1500V, 1 minute

保護等級

Protection class

IP42

IP42

標高

Sea level

1000m以下

1000m or lower

耐振動

Vibration resistance1G（ 3方向 各2h ）1G（ 2 hours each for X,Y, and Z directions ）耐衝撃

Shock resistance30G（ 3方向 各2回 ）30G（ 2 times each for X,Y, and Z directions ）※1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
※1 Please consult with our sales if the mounting attitude is other than horizontal direction.

■トルク特性 Torque characters
トルク Torque[%]（定格トルク比 Rated toque ratio）

拘束及び拘束に準ずる動作（ 超低速回転、微少角度往復動作 ）を最大トルク比 ※Max. torque ratio

瞬時使用（加減速）領域連続で行う場合、モータ保護のため、電子サーマル設定値が低減

Instantaneous usage

されることがあります。

(Acceleration/deceleration) area
（定格トルク）100（rated torque） 70

上記動作でご使用の場合は担当営業までお問い合わせください。
When limiting or equivalent to limiting operation (ultra slow

連続使用領域

rotation, moving small angle, etc.) is ontinuously executed,

Continuous usage area

the eclectic thermal will be reduced for the motor protection.
定格回転数[rps]Rated rotation speed※ 最大トルク比はモータタイプにより異なります。
（最大トルク/定格トルク）
Max. torque ratio may vary depending on the motor type. (Max. torque / Rated torque)

3

3.3
0.4

37

84

FD400-103-LS-S275

1150

Please consult with our sales if you are planning the
aforementioned operation.

2.2

■ 個別仕様 Specifications
モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

FlangeFD180-75-FS
FD18-

FD180-100-LS

621F05ENN

102L05ENN

Flange type

Flange-less type
200

使用電源

Power Source

ACV

200

外径

Outer diameter

mm

188

188

高さ

Height

mm

75

100

定格トルク ※1

Rated torque ※1

N･m

20

33

最大トルク ※1

Max torque ※1

N･m

45

76

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

5

5

定格出力 ※1

Rated output ※1

W

628

1,037

定格電流 ※1

Rated current ※1

A

5.3

6.8

エンコーダタイプ

Encoder type

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

4,194,304

4,194,304

検出分解能

Electrical detection resolution

arcsec

0.309

0.309

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

28.8

28.8

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

1.7

1.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flangeppr

20.00540.0085

kg

7.6

11.0

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
NCR-H□

FD25-

2801□-A-□□□2801□-A-□□□

FD250-65-LS

FD250-90-LS

941L03ENN

162L03ENN

Flange-less type

Flange-less type

使用電源

Power Source

ACV

200

200

外径

Outer diameter

mm

260

260

高さ

Heightmm

6590

定格トルク ※1

Rated torque ※1

N･m

50

87

最大トルク ※1

Max torque ※1

N･m

110

220

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

3

3

定格出力 ※1

Rated output ※1

W

942

1,640

定格電流 ※1

Rated current ※1

A

6.6

10.0

エンコーダタイプ

Encoder type

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

4,194,304

4,194,304

検出分解能

Electrical detection resolution

arcsec

0.309

0.309

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

240

240

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

8.2

8.2

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

ppr

20.02880.0490

kg

11.9

22.2

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
NCR-H□

2801□-A-□□□

2152□-A-□□□※1 仕様値は使用周囲温度内で下記サイズのヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。
・ FD180/FD250タイプ

640mm×450mm×50mm※2 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
※3 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。
※1 The specification values are those obtained when the τDISC is mounted on a heat sink（aluminum plate）of one of the following sizes
and operated at the ambient operating temperature.
・ FD180/FD250 Type

640mm×450mm×50mm※2 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition.
※3 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog.

4

■ 個別仕様 Specifications
モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

FlangeFD400-70-LS（ 1rps spec）
FD40-

FD400-70-LS（ 2rps spec）

FD400-103-LS（ 1rps spec）

112L01ENN

222L02ENN

212L01ENN

422L02ENN

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

使用電源

Power Source

ACV

200

200

200

200

外径

Outer diameter

mm

408

408

408

408

高さ

Height

mm

72

72

103

103

定格トルク ※1

Rated torque ※1

N･m

180

180

340

340
660

最大トルク ※1

Max torque ※1

N･m

350

320

630

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

1

2

1

2

定格出力 ※1

Rated output ※1

W

1,131

2,262

2,136

4,273

定格電流 ※1

Rated current ※1

A

9.8

15.7

15.1

24.7

エンコーダタイプ

Encoder type

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

8,388,608

8,388,608

8,388,608

8,388,608

検出分解能Electrical detection resolution

arcsec

0.155

0.155

0.155

0.155

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

700

700

700

700

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

15.7

15.7

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flange

使用電源

Power Source

外径

ppr

2

0.181

0.181

0.600

0.600

kg

33.0

33.0

61.0

61.0

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
NCR-H□

2152□-A-□□□

2222□-A-□□□

2222□-A-□□□

2332□-A-□□□

FD400-130-LS（ 1rps spec）

FD400-130-LS（ 2rps spec）

FD400-178-LS-R008

282L01ENN

572L02ENN

182L00ENNR008

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

ACV

200

200

200

Outer diameter

mm

408

408

420

高さ

Height

mm

132

132

178

定格トルク ※1

Rated torque ※1

N･m

460

460

600

最大トルク ※1

Max torque ※1

N･m

880

880

1,150

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

1

2

0.5

定格出力 ※1

Rated output ※1

W

2,890

5,781

1,884

定格電流 ※1

Rated current ※1

A

22.0

39.1

18.5

エンコーダタイプ

Encoder type

FD40-

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

8,388,608

8,388,608

8,388,608

検出分解能Electrical detection resolution

arcsec

0.155

0.155

0.155

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

700

700

700

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

15.7

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

ppr

2

0.470

0.470

1.320

kg

70.0

70.0

119

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
NCR-H□

2332□-A-□□□2702□-A-□□□※1 仕様値は使用周囲温度内で下記サイズのヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。
・ FD400タイプ

1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm（2枚重ね）※2 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
※3 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。
※1 The specification values are those obtained when the τDISC is mounted on a heat sink（aluminum plate）of one of the following sizes
and operated at the ambient operating temperature.
・ FD400 Type1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm（Two plates stacked）※2 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition.

5FD400-103-LS（ 2rps spec）※3 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog.

2332□-A-□□□■ 個別仕様 Specifications
モータタイプMotor type

型式

Model

FD180-75-FS-S273

FD250-65-LS-S265

FD18-321F03ENNS273

FD25-391L01ENNS265

フランジ

FlangeFlange type

Flange-less type

使用電源

Power Source

ACV

200

200

外径

Outer diameter

mm

188

260

高さ

Heightmm

75

65

定格トルク ※1

Rated torque ※1

N･m

17

53

最大トルク ※1

Max torque ※1

N･m

37

130

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

3

1.17

定格出力 ※1

Rated output ※1

W

320

390

定格電流 ※1

Rated current ※1

A

2.2

4.3

エンコーダタイプ

Encoder type

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

4,194,304

4,194,304

検出分解能

Electrical detection resolution

arcsec

0.309

0.309

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

28.8

240

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

1.7

8.2

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out （ No Load ）

μm

50

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out （ No Load ）

μm

50

50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flange

使用電源

Power Source

外径

ppr

2

0.00540.0288

kg

7.6

11.9

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
2401□-A-□□□2801□-A-□□□

FD400-70-LS-S255

FD400-103-LS-S275

801L00ENNS255

222L01ENNS275

Flange-less type

Flange-less type

ACV

200

200

Outer diameter

mm

408

408

高さ

Heightmm

72

定格トルク ※1

Rated torque ※1

N･m

84

最大トルク ※1

Max torque ※1

N･m

180

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

定格出力 ※1

Rated output ※1

W422

定格電流 ※1

Rated current ※1

A

3.5

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

8,388,608

8,388,608

検出分解能Electrical detection resolution

arcsec

0.155

0.155

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

700

700

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）
Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）
Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

NCR-H□

FD40-

103
160

350

300

630

804

2,199

6.8

15.8

0.8

1

1回転アブソリュート One rotation type absolute
ppr

2

0.181

0.600

kg

32.6

61

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
NCR-H□

2401□-A-□□□2801□-A-□□□

2222□-A-□□□※1 仕様値は使用周囲温度内で下記サイズのヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。
・ FD180/FD250タイプ

640mm×450mm×50mm

・ FD400タイプ

1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm（2枚重ね）※2 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
※3 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。
※1 The specification values are those obtained when the τDISC is mounted on a heat sink（aluminum plate）of one of the following sizes
and operated at the ambient operating temperature.
・ FD180/FD250 Type

640mm×450mm×50mm

・ FD400 Type1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm（Two plates stacked）※2 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition.
※3 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog.

6

7
MODEL:
NIKKI
DENSO

NIKKI
DENSO
SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******ENCODER
SN-16140
MADE IN JAPAN******PPR

NIKKI
DENSO

SER No.******

NIKKI
DENSO

Certificate

NIKKI
DENSO

ENCODER******PPR
SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******
NIKKI
DENSO

MODEL:

SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

FD18-621F05ENN

MODEL:◎ FD180-75-FS

NIKKI
DENSO

Certificate■ 外形図 Dimensions◎ FD180-75-FS-S273
FD18-321F03ENNS273※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。
Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

◎ FD180-100-LS

FD18-102L05ENN※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。

Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

NIKKI
DENSO

Certificate
NIKKI
DENSO

ENCODER
SN-16140
MADE IN JAPAN******PPR

NIKKI
DENSO

MODEL:SER No.******

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

NIKKI
DENSO

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

MODEL:******PPR
SN-16140
MADE IN JAPANENCODER
NIKKI
DENSO

MODEL:SER No.******

FD25-941L03ENN

NIKKI
DENSO

Certificate◎ FD250-65-LS

MODEL:■ 外形図 Dimensions◎ FD250-65-LS -S265
FD25-391L01ENNS265※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。
Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

◎ FD250-90-LS

FD25-162L03ENN※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。

Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

8

9SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO

******PPR

NIKKI
DENSO

SER No.******

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPAN

FD40-212L01ENN, FD40-422L02ENN

ENCODER◎ FD400-103-LS

NIKKI
DENSO

Certificate

MODEL:

NIKKI
DENSO

Certificate

MODEL:

NIKKI
DENSO

ENCODER

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.************PPR
SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******
NIKKI
DENSO

MODEL:

FD40-112L01ENN, FD40-222L02ENN

SER No.******◎ FD400-70-LS

MODEL:■ 外形図 Dimensions◎ FD400-70-LS-S255
FD40-801L00ENNS255※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。
Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

◎ FD400-103-LS-S275

FD40-222L01ENNS275※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。

Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

NIKKI
DENSO

Certificate

MODEL:NIKKI
DENSO
SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO

ENCODER******PPRMODEL:SER No.******

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

NIKKI
DENSO

Certificate

NIKKI
DENSO

******PPR

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPAN

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

MODEL:ENCODER
NIKKI
SN-16140
DENSO MADE IN JAPANMODEL:SER No.******■ 外形図 Dimensions◎ FD400-130-LS
FD40-282L01ENN, FD40-572L02ENN※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。
Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

◎ FD400-178-LS-R008

FD40-182L00ENNR008※1 外周は鋳肌（ 勾配有 ）です。

Outer circumference is the casting surface（ with gradient ）.

10

FD-sシリーズ対応サーボドライバ
Suitable servo drivers for FD-s Series

VPH Series

ダイレクトドライブ専用に開発。
モータ性能を最大限に発揮。
Developed specially for direct drive. Optimize the motor performance◎ VPH-HA Type（ I /O仕様 I / O specification ）速度指令運転、
トルク指令運転、
パルス列指令運転、
内蔵指令運転Speed command, torque command, pulse train command, and built-in command run modes.

◎ VPH-HB Type（ SSCNETⅢ/H仕様 SSCNETⅢ/H specification ）SSCNETⅢ/H、
SSCNETⅢに対応。速度指令運転、
トルク指令運転、
位置制御運転Corresponding to SSCNETⅢ/H, SSCNETⅢ. Speed command operation,
torque command operation, and position control operation.

◎ VPH-HC Type（ CC-Link仕様 CC-Link specification ）CC-Link（ Ver.1.10 ）通信に対応。速度指令運転、
トルク指令運転、
パルス列指令運転、
内蔵指令運転Corresponding to CC-Link（ Ver.1.10 ）communication. Speed command operation,
torque command operation, pulse train command, and built-in command run modes.

◎ VPH-HD Type（ EtherCAT仕様 EtherCAT specification ）EtherCAT通信に対応（CiA402ドライブプロファイル対応 ）。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転
Corresponding to EtherCAT communication（ corresponding to CiA402 drive profile）.
Speed command operation, torque command operation, and position control operation.

◎ VPH-HE Type
（ MECHATROLINK-Ⅲ仕様 MECHATROLINK-Ⅲ specification ）MECHATROLINK-Ⅲ通信に対応。速度指令運転、
トルク指令運転、
位置制御運転Corresponding to MECHATROLINK-Ⅲ communication. Speed command operation,
torque command operation, and position control operation.

11

■ パワーケーブル・エンコータケーブル組合せ一覧表
Power cable / encoder cable pairing list
FD-s Series

エンコーダケーブル用

パワーケーブル ※2

パワーケーブル用

エンコーダケーブル ※1

コネクタキット

Power cable ※2

コネクタキット

Encoder cable ※1

Connector kit

シールド無しfor encoder cable

Without shield

シールド付

Connector kit

With shieldfor power cable

モータタイプ

型式

型式

型式

型式

型式

Motor type

Model

Model

Model

Model

Model

NCR-XBBBA-□□□

NCR-XBBCA-□□□※3※3

NCR-XBBEA-□□□

NCR-XBBFA-□□□※3※3

FD180-75-FS
FD180-75-FS-S273
FD180-100-LS

CSZ-MOT

FD250-65-LS
FD250-65-LS-S265
FD250-90-LS
FD400-70-LS（ 1rps spec）

NCR-XBB4A

FD400-70-LS-S255
FD400-70-LS（ 2rps spec）

NCR-XBGGA-□□□

NCR-XBB4A /NCR-XBDVANCR-XBB5A ※4

FD400-103-LS（ 1rps spec）
FD400-103-LS-S275
FD400-103-LS（ 2rps spec）

FD400-130-LS（ 1rps spec）

NCR-XBEMA-□□□

NCR-XBENA-□□□※3

CSZ5-MOT-B

FD400-130-LS（ 2rps spec）

FD400-178-LS-R008※

ケーブルの詳細はτDISCカタログをご参照ください。

※

ケーブル型式□□□部は、ケーブル長を表します。 Ex ）5m→050※1 モータ移動用エンコーダケーブルです。ケーブル長は、3m、5m、7m、10m、15m、20m、25m、30mから選択となります。
※2 モータ移動用パワーケーブルです。ケーブル長は、3m、5m、7m、10m、15m、20m、25m、30mから選択となります。
※3 モータの移動速度が0.5m /s以上の対応が可能です。
※4 ご使用になる電線サイズが1.2～2.2SQの場合はNCR-XBB4A、3.5～5.5SQの場合はNCR-XBB5Aを選択してください。
※

For the details of cables, please refer to the τDISC catalog.

※

Length of cable is mentioned in □□□ of cable model. Example） 050 is for 5m.

※1 Flexible encoder cable. Standard cable length can be selected from 3m, 5m, 7m, 10m, 15m, 20m, 25m, and 30m.
※2 Flexible motor power cable. Standard cable length can be selected from 3m, 5m, 7m, 10m, 15m, 20m, 25m, and 30m.
※3 Capable to meet when the motor traveling speed is 0.5m /s or higher.
※4 Please select NCR-XBB4A if wire size outer diameter is 1.2 to 2.2 SQ. Please select NCR-XBB5A if wire size outer diameter is 3.5 to 5.5 SQ.

12その他のτDISC FD-sシリーズ ラインアップ
The other τDISC FD-s Series line-ups

ブレーキ付FD-sシリーズ FD-s Series with brake◆

ブレーキ方式 Brake system
FD180 / 250 Type : 無励磁作動形
Non-excitation actuated type
FD400 Type: 空圧開放逆作動形
Pneumatic opening reverse-action◆

ブレーキ静摩擦トルク Brake static friction torque
FD180 Type : 30N･m
FD250 Type : 40N･m
FD400 Type : 200N･m◆

ブレーキ用途 Brake applications
保持用及び緊急時制動用
For holding and emergency braking

保護等級IP55仕様FD-sシリーズ FD-s Series with protection class of IP55◆

IP55に対応する耐環境性型ダイレクトドライブモータ
Environmental resistance type direct drive motor corresponding to IP55
個体異物に対する保護等級

塵埃の侵入の制限
機器の正常動作や安全性を阻害するほどの粉塵が、内部に侵入しない

ＩＰ 5 5

Protection to an individual foreign matter

Imitating the dust entry
The entry of dust which may harm the normal operation of machinery or safety to beprevented

水の侵入に対する保護等級

噴流水に対する保護
あらゆる方向からの噴流水によっても、有害な影響を受けない
Protection class for water entry

Protection to impinging water jet
No influences or no harm from the impinging water jet from any direction

13その他のτDISC ラインアップ The other τDISC line-ups
ND-s Series

スタンダードタイプ
コンパクト設計
幅広いラインアップで様々なアプリケーションに適合

Standard typeCompact design
Capable to respond to various applications with the wide range of line-ups

ND-s HS Series

高速回転タイプ
定格回転数11～15rps
高速かつ高精度動作を要するアプリケーションに最適

High speed type
Rated rotation speed 11～15rps
Suitable to the application requires the high speed and high accuracy

DD-s Series

高剛性・高精度タイプ
モータ剛性と高精度を追求
大イナーシャ負荷での安定動作が求められるアプリケーションに最適

High rigidity / High accuracy type
Pausing the high motor rigidity and high performance
Suitable for the application requiring the stable operation with large load inertia

HD-s Series

高応答タイプ
高トルク・低慣性構造を追求
高タクト動作が要求されるアプリケーションに最適

High response type
Pausing the high torque and low inertia structure
Suitable for the application for high tact operation

仕様概要 Specification overview
シリーズ名Series name
ラインアップ数
Number of line-ups

ND-s Series

ND-s HS Series

DD-s Series

HD-s Series

15

4

11

3

定格トルク
Rated torqueN･m

3.4～500

8～24

10～2000

27～68

最大トルク
Max torqueN･m

8.5～1000

19.2～65

23～3700

67.5～145

定格回転数
Rated rotation speed

rps

2～5

11～15

1～4

5.5～6

外径
Outer diametermm

112～408

112～180160～663140～180

中空径
Middle hole

mm

19～65

19～35

25～15030～35

テーブル面回転精度
ラジアル･アキシャル振れ
Rotation accuracy of rotor table
Radial run out / Axial run out

μm

標準仕様 : 30～50
高精度仕様 : 10
Standard spec : 30～50
High accuracy spec : 10標準仕様 : 30～50
高精度仕様 : 10
Standard spec : 30～50
High accuracy spec : 10標準仕様 : 30～100
高精度仕様 : 3～10
Standard spec : 30～100
High accuracy spec : 3～10標準仕様 : 50
高精度仕様 : 10
Standard spec : 50
High accuracy spec : 10

絶対位置決め精度
Absolute position accuracy

arcsec±15（ Option ）±15（ Option ）±10（ Option ）±15（ Option ）繰返し位置決め精度
Repeat accuracy

arcsec

±1～2

±1

±1

±1

※ 仕様の詳細はτDISCカタログをご参照ください。
For the specification details, please refer τDISC catalog.

14◎海外営業部

韓国独占販売店●τDISC、
τリニア、サーボコンパス、
τENGINE はCKD日機電装株式会社の登録商標です。●SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢ、CC- Li nkは三菱電機株式会社の登録商標です。●EtherCAT®は、
ドイツBeckhoﬀ
Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。●このカタログの記載内容は2022年11月現在のものです。●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害について
は、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

WebsiteOverseas sales dept.
1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba, 285-0802, Japan

Reprint without permission is forbidden

TEL：+81-43-498-2315

FAX：+81-43-498-4654

TEL：+81-4４-８５５-４３１１

FAX：+81-4４-８５6-4831

E-mail：overseas@nikkidenso.co.jp
Head oﬃce
2-8-24, Arima, Miyamae-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa, 216-0003, Japan

Korean Exclusive Distributor
D311,Centroad,323 Incheon Tower-Daero, Yeonsu-Gu, Incheon, 22007, Korea

TEL：+82-32-831-2133,2155 FAX：+82-32- 831-2166●"τDISC" , "τLinear" , "Servo compass", and "τENGINE" are the registered brand of CKD Nikki Denso Co., Ltd.●SSCNETⅢ/H, SSCNETⅢ, and CC-Link are the registered trademark of
Mitsubishi Electric.●EtherCAT® is the trademark and the patented technology licensed from EtherCATGmbH.●MECHATROLINK is the trademark of MECHATROLINK MEMBERS
ASSOCIATION.●Please make sure to have suﬃcient preliminary review and necessary export procedure. If the end user of this product is considered as militarily related for the
purpose of manufacturing the weapons, it will be the subject of export controls ruled by Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law.●The contents in this catalog is as ofNovember, 2022.

Document No.

N059J202309-500