東洋インテリジェント インバータ
DNET66-Z 通信プロトコル
説明書

はじめに
平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、この度は弊社インバータ用オプション基板をご採用いただきまして誠にありがとうございます。
この説明書は、ＶＦ６６インバータ用オプション基板ＤＮＥＴ６６－Ｚの通信プロトコル説明書です。ＤＮＥＴ６６－Ｚの通信機能を正しくご使用いただくにあたり、本説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
この説明書では、ＤＮＥＴ６６－Ｚの DeviceNet 通信機能について説明しております。ＤＮＥＴ６６－Ｚ基板の端子台
機能、配線方法、スイッチの設定、ＶＦ６６インバータ側の設定につきましては「ＤＮＥＴ６６－Ｚ取扱説明書」をご参照ください。
また、ＶＦ６６インバータの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書、または専用の取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。

ＤＮＥＴ６６－Ｚの通信仕様は AC Drive Profile に準拠しています。DNET66-Z にて使用する DeviceNet 仕様書のバージョンは以下の通りとなっています。
Volume1：リリース 3.3
Volume3：リリース 1.5

1

ご使用の前に必ずお読みください
安全上のご注意
ＤＮＥＴ６６－Ｚのご使用に際しては、据え付け、運転、保守・点検の前に必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。また安全にご使用いただくために、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書等も熟読してからご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「警告」・「注意」として区分してあります。

警告

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷をうける可能性が想定される場合、および物的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意 [据え付けについて]

開梱時に、破損、変形しているものはご使用にならないでください。
故障・誤動作のおそれがあります。
可燃物を近くに置かないでください。
火災のおそれがあります。
製品を落下、転倒などで衝撃を与えないでください。
製品の故障・損傷のおそれがあります。
損傷、部品が欠けているオプション基板を据え付けて運転しないでください。
けがのおそれがあります。

警告 [配線について]






入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
ユニットカバーのフタを開ける場合は、電源を切ってから１０分以上たってから行ってください。
アース線を必ず接続してください。
感電・火災のおそれがあります。
配線作業は電気工事の専門家が行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
必ず本体を据え付けてから配線してください。
感電・火災のおそれがあります。

2

注意 [配線について]

通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。
故障・誤動作のおそれがあります。

警告 [運転操作について]








必ずインバータの表面カバーを取り付けてから入力電源をＯＮ（入）にしてください。
なお、通電中はカバーを外さないでください。
感電のおそれがあります。
濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電のおそれがあります。
インバータ通電中は停止中でもインバータ端子に触れないでください。
感電のおそれがあります。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
けがのおそれがあります。
インバータは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分にご確認の上で行ってください。
けが・故障・破損のおそれがあります。

注意 [運転操作について]

インバータの放熱フィン、放熱抵抗器は高温となりますので触れないでください。
やけどのおそれがあります。

警告 [保守・点検、部品の交換について]

点検は必ず電源を切ってから行ってください。
感電・けが・火災のおそれがあります。
指示された人以外は、保守・点検、部品の交換をしないでください。
保守・点検時は絶縁対策工具を使用してください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [その他]


改造は絶対にしないでください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [一般的注意]
取扱説明書に記載されている全ての図解は細部を説明するためにカバーまたは、安全のための遮蔽物を取り外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転する時は必ず規定通りのカバーや遮蔽物を元通りに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
この安全上のご注意および各取扱説明書に記載されている仕様をお断りなしに変更することがありますので、ご了承ください。

3目次
ご使用の前に必ずお読みください ..........................................................................................................................................2
安全上のご注意 .................................................................................................................................................................2
第１章 機能概要 ......................................................................................................................................................................5
第２章 DeviceNet 通信プロトコル .......................................................................................................................................6
２．１ DeviceNet の概念 ................................................................................................................................................6
２．２ Explicit メッセージ...........................................................................................................................................6
２．３ I/O メッセージ ....................................................................................................................................................8
２．３ デバイスプロファイル........................................................................................................................................8
第３章 AC ドライブデバイスプロファイル....................................................................................................................... 11
３．１ オブジェクトモデル....................................................................................................................................... 11
３．２ Parameter オブジェクト................................................................................................................................... 12
３．３ Motor Data オブジェクト.............................................................................................................................. 13
３．４ Control Supervisor オブジェクト.............................................................................................................. 15
３．５ AC/DC Drive オブジェクト............................................................................................................................ 18
３．６ I/O Assembly インスタンス.......................................................................................................................... 21
３．７ I/O Assembly データアトリビュートのフォーマット.............................................................................. 22
第４章 インバータ装置の設定 ........................................................................................................................................... 23
４．１ 速度指令設定場所の設定............................................................................................................................... 25
４．２ I/O Assembly インスタンス番号の設定..................................................................................................... 26
４．３ Speed Scale の設定........................................................................................................................................ 26
４．４ SpeedRef／SpeedActual の設定.................................................................................................................... 27
第５章 トラブルシューティング ....................................................................................................................................... 28
５．１ 運転状態の LED 表示....................................................................................................................................... 28
５．２ 通信エラーメッセージ................................................................................................................................... 29
第６章 拡張デバイスプロファイル.................................................................................................................................... 31
６．１ 拡張 I/O Assembly インスタンス................................................................................................................. 31
６．２ Output Assembly インスタンス.................................................................................................................... 32
６．３ Input Assembly インスタンス...................................................................................................................... 34
６．４ 故障コード ...................................................................................................................................................... 36
６．５ モニタ出力データ........................................................................................................................................... 37

4

第１章 機能概要
ＤＮＥＴ６６－Ｚは、ＶＦ６６インバータ内の基板（ＶＦＣ６６－Ｚ）のコネクタに装着して使用するものです。ＤＮＥＴ６６－Ｚの機能として、DeviceNet スレーブ局通信機能のほか、アナログ入出力機能と多機能入力機能、ならびにＰＧ入出力機能を備えています。
DeviceNet は公開ネットワーク規格であり、Open DeviceNet Vendor Association Inc.（ODVA）によって仕様とプロトコルが公開され、複数のベンダーによる同種機器間の相互互換性を提供します。

ＤＮＥＴ６６－Ｚの DeviceNet 通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、インバータの設定データの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデータの読み出しを行うことができます。また、ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

ＤＮＥＴ６６－Ｚは、環境負荷を考慮し、鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ＰＢＢ、ＰＢＤＥの含有率がＥＵの定めたＲｏＨＳ指令に準拠するよう設計されております。

注意 [安全上の注意事項]
ご使用になる前に「取扱説明書」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
弊社のインバータ、およびインバータ用オプション基板は、人命に関わるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いられる事を目的として設計、製造されたものではありません。
本資料に記載の製品を乗用移動体、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継機器あるいはシステム等特殊用
途にご使用の際には、弊社の営業窓口までご照会ください。
本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、インバータ、およびインバータ用オプション基板が故障する事により人命に関わるような重要な設備、及び重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、重大事故にならないような安全装置を設置してください。
インバータの負荷として三相交流電動機以外を使用する場合には、弊社にご照会ください。
この製品は電気工事が必要です。電気工事は専門家が行ってください。

5

第２章 DeviceNet 通信プロトコル
２．１ DeviceNet の概念
DeviceNet では、「オブジェクトモデリング」という抽象的な概念を使用して、DeviceNet ノードの通信サービスや動作、DeviceNet 製品内の情報を記述します。
DeviceNet ノードは、「オブジェクト」の集合としてモデル化されます。オブジェクトとは、製品の特定の構成要素を抽象的に表現したものです。この抽象的なオブジェクトモデルの実際の姿は DeviceNet 製品により異なります。
以下に、DeviceNet のサービスおよびプロトコルを説明するときに使用されるオブジェクトモデリングに関する用語を示します。
・ オブジェクト：製品の特定の構成要素を抽象的に表現したものです。
・ クラス：同種のシステム構成要素を表現するすべてのオブジェクトの集合です。
・ インスタンス：オブジェクトの具体的かつ実際の（物理的な）存在です。オブジェクト、インスタンスおよびオブジェクトインスタンスという用語は、すべて特定のインスタンスを意味する言葉です。
・ アトリビュート：外部から確認できるオブジェクトの特長や機能を記述したものです。アトリビュートはステータス情報を提供し、オブジェクトの動作を規定します。
・ インスタンス生成：デフォルト値がオブジェクト定義に指定されていない場合、インスタンスのすべてのアトリビュートをゼロに初期設定してオブジェクトのインスタンスを生成することです。
・ ビヘイビア：オブジェクトの動作を規定したものです。動作とは、オブジェクトが検知するさまざまなイベン
トによって発生します。イベントには、サービスリクエストの受信、内部フォールとの検出またはタイマの時間経過などがあります。
・ サービス：オブジェクトやオブジェクトクラスがサポートしている機能です。DeviceNet では「コモン」サー
ビスの集合が定義されています。また、オブジェクトクラスのサービスやベンダー固有のサービスも定義できます。
・ Communication オブジェクト：動作中における DeviceNet 経由でのメッセージ交換を管理し、実現する複数のオブジェクトクラスです。
・ Application オブジェクト：製品固有の機能を実現する複数のオブジェクトクラスです。

２．２ Explicit メッセージ
Explicit Messaging コネクションは 2 つのデバイス間に一般的かつ多目的な通信経路を確立します。このコネクショ
ンは、単に、メッセージ送受信用コネクションと呼ばれることが多く、Explicit メッセージは、典型的なリクエスト／
レスポンス指向ネットワーク通信を実現します。
Explicit メッセージは、CAN (Control Area Network)フレームのデータフィールドを使用して DeviceNet で定義されている情報を伝えます。

6

Explicit メッセージは、CAN (Control Area Network)フレームのデータフィールドを使用してDeviceNet で定義されている情報を伝えます。
データフィールド（0～8バイト）プロトコルフィールドとサービス固有のデータ

CANヘッダCANトレーラ

図 2.2-a
図 2.2-b に、Explicit メッセージで使用される CAN データフィールドのフォーマットを示します。
内容
バイトオフセット 7

0
1
：
：
：
7

6

5

4

内容
3

2

1

バイト
オフセット 70

メッセージヘッダ

6

5

4

3

2

1

0

0

メッセージヘッダ

1

Fragmentationプロトコル

2
：
：
7

メッセージボディのFragment

または
メッセージボディ

図 2.2-b
Expliicit メッセージの送信のデータフィールドには、メッセージヘッダとメッセージボディが含まれています。また、8 バイトよりも長い Explicit メッセージは、DeviceNet 上を分割送信方式で送信されます。
メッセージヘッダ
メッセージヘッダは、Explicit メッセージの CAN データフィールドにあるバイトオフセット 0 に指定
されます。
内容
バイト
オフセット 7

6

5

4

3

0 ﾌﾗｸﾞ XID

2

1

0

MAC ID

図 2.2.1
メッセージボディメッセージボディには、Service フィールドとサービス固有引数が含まれています。
メッセージボディの Service フィールドは、Explicit メッセージの CAN データフィールドにあるバイ
トオフセット 1 に指定されます。Service フィールドには、送信される特定のリクエストやレスポンスが指定されます。
内容
バイト
オフセット 7

1 R/R
2
：
：

6

5

4

3

2

サービスコード
サービス固有引数

図 2.2.2710Serviceフィールド

２．３ I/O メッセージ
I/O コネクションは送信アプリケーションと 1 つ以上の受信アプリケーションとの間に、専用かつ特殊な目的の通信経路を確立します。アプリケーション固有の I/O データは、これらのポートを通して転送されます。
8 バイトを超える I/O メッセージを送信するために使用される分割送信プロトコルを除いて、DeviceNet では、
I/O メッセージのデータフィールドにはプロトコルに関する情報を定義しません。

データフィールド（0～8バイト）

CANヘッダアプリケーションI/Oデータ

CANトレーラ

図 2.3

２．３ デバイスプロファイル
デバイスプロファイルとは同種デバイス間の相互運用性の提供と相互互換性の向上には、同種デバイス間には一貫性が必要です。すなわち、各デバイスタイプには、中核となる「標準」が必要となります。通常同じタイプのデバイスは、以下の条件を満足しなければなりません。
・ビヘイビア

・I/O データの基本セットの送信／受信・

設定可能なアトリビュートの基本セットの内蔵

これらの情報の正式な定義を「デバイスプロファイル」と呼びます。

どの DeviceNet 製品にも、数個のオブジェクトが含まれており、これらは連携して動作することで、製品に基本的なビヘイビアを実行させます。個々のオブジェクトのビヘイビアが規定されているため、特定の順序で配列されている同一オ
ブジェクトのグループはどのデバイスにおいても同じビヘイビアを示すように連携して動作します。
デバイスで使用されるオブジェクトをグループ化したものを、デバイスの「オブジェクトモデル」と呼びます。同種デバイスは同一のビヘイビアを示す必要があるため、これらのデバイスは同一のオブジェクトモデルを備えていなければなりません。したがって、オブジェクトモデルはすべてのデバイスプロファイルに含まれており、DeviceNet 上の同種デバ
イス間における相互運用性を保障します。

以下に、オブジェクトモデルを説明します。

① Identity オブジェクト
一般的に DeviceNet 製品は Identity オブジェクトのインスタンス（インスタンス#1）を 1 つ持っています。このインスタンスは、ベンダーID、デバイスタイプ、製品コード、リビジョン、ステータス、シリアルナンバー、製品名、状態というアトリビュートを持っています。必要とされるサービスは、Get_Attribute_Single 及び Reset です。

8② Message Router オブジェクト
一般的にDeviceNet製品はMessage Routerオブジェクトのインスタンス（インスタンス#1）
を1つ持っています。
Message
Router オブジェクトは Explicit メッセージを他のオブジェクトに伝える製品の構成要素です。通常 DeviceNet ネットワークを外から見ることはできません。

③ DeviceNet オブジェクト
一般的に DeviceNet 製品は DeviceNet オブジェクトのインスタンス（インスタンス#1）を 1 つ持っています。このインスタンスには次のようなアトリビュートがあります:ノードアドレス又は MAC ID、ボーレート、Bus-off アクション、Bus-off カウンタ、Allocation Choice、及びマスタの MAC ID です。必要とされるサービスは Get_Attribute_Single のみです。

④ Assembly オブジェクト
一般的に DeviceNet 製品はオプションで 1 つ以上の Assembly オブジェクトを持っています。このオブジェクトの主な目的は、異なるアプリケーションの異なるアトリビュート（データ）を 1 つのアトリビュートにグループ化して、1 つのメッセージとして転送できるようにすることです。

⑤ Connection オブジェクト
一般的にDeviceNet製品は少なくとも2つのConnectionオブジェクトを持っています。
各Connectionオブジェクトは、
DeviceNet ネットワーク上の 2 つのノード間の実際のコネクションのエンドポイントを表しています。この 2 種類のコネクションは、Explicit Messaging 及び I/O Messaging と呼ばれます。Explicit メッセージには、アトリビュートアドレ
ス指定、アトリビュート値、及び指定されたアクションを記述するサービスコードが含まれます。I/O メッセージにはデータのみが含まれます。I/O メッセージの場合、データの扱いに関するすべての情報は、その I/O メッセージに関連するConnection オブジェクトに含まれます。

⑥ Parameter オブジェクト
オプションの Parameter オブジェクトは構成パラメータのあるデバイスで使用されます。1 つのインスタンスが各構成
パラメータを表します。Parameter オブジェクトは、すべてのパラメータにアクセスするためのコンフィグレーションツ
ールの標準的な方法を提供します。Parameter オブジェクトのアトリビュートである構成オプションには、値、範囲、文字列、及び限界値が含まれます。

⑦ Application オブジェクト
通常、Assembly 又は Parameter クラスのオブジェクトを除いて、少なくとも 1 つのアプリケーションオブジェクトがデバイスに存在します。

⑧ I/O データフォーマット
複数のデータ（アトリビュート）を単一の I/O コネクション経由で通信する場合は、これらのアトリビュートをグルー
プ化するか、またはひとまとめにして単一のブロックにする必要があります。Assembly オブジェクトクラスのインスタ
ンスは、このようなグループ化を行います。

9

デバイスプロファイルにおけるデバイスの I/O データフォーマットは、以下のガイドラインに基づいています。
・I/O Assembly は入力タイプまたは出力タイプです。

・

1 つのデバイスには複数の I/O Assembly を含むことができます。

10

第３章 AC ドライブデバイスプロファイル
この章では、DNET66-Z の DeviceNet ネットワーク上での機能を説明します。DNET66-Z のデバイスタイプは AC ドライブ
｛02 (Hex)｝です。

３．１ オブジェクトモデル
図 3.1 に、DNET66-Z（AC ドライブ）のオブジェクトモデルを示します。

Application ｸﾗｽ
ControlSupervisor
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

AC/DC
Drive
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

Motor
Data
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

Parameter ｸﾗｽ
ｲﾝｽﾀﾝｽ
1

Assembly ｸﾗｽ

ｲﾝｽﾀﾝｽnIdentity
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ

Outputｲﾝｽﾀﾝｽ

Input
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ｲﾝｽﾀﾝｽ2

Message
RouterDeviceNet
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ
Connection ｸﾗｽ

I/O
Message

Explicit
Message

DeviceNet

図 3.1

DNET66-Z（AC ドライブ）オブジェクトモデル

注）AC ドライブ デバイスプロファイルを使用する場合、通常はインバータ装置の PLC 機能（i-00,i-01）は OFFとして下さい。PLC 機能（i-00,i-01）を使用する場合は、AC ドライブ デバイスプロファイルに合わせて、それぞれをプログラムする必要があります。

11

３．２ Parameter オブジェクト
DNET66-Z は、Control Supervisor オブジェクト、Motor Data オブジェクト、および AC/DC Drive オブジェクトに対する公開アクセス機能として、以下の表に示す Parameter オブジェクトインスタンスをサポートします。
表 3.2
DeviceNet

ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

ﾃﾞｰﾀ構成要素名

1

Motor Type

USINT

0～255

2

Rated Current

UINT0～65535

3

Rated Voltage

UINT0～65535

4

Network Control

BOOL

0 or 1

5

Drive State

USINT

0～255

6

Running Fwd

BOOL

0 or 1

7

Running Rev

BOOL

0 or 1

8

Ready

BOOL

0 or 19

FaultedBOOL

0 or 1

10

Warning

BOOL

0 or 1

11

Fault ResetBOOL

0 or 1

12

Control From Net

BOOL

0 or 1

13

At Reference

BOOL

0 or 1

14

Network Ref

BOOL

0 or 1

15

Drive Mode

USINT

0～255

16

Speed Actual

INT-32768～32767

17

Speed ReferenceINT-32768～32767

18

Speed Scale

SINT-128～127

19

Ref From Net

BOOL

0 or 1

12

ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ範囲３．３ Motor Data オブジェクト
クラスコード：28（16 進数）
DNET66-Z の Motor Data オブジェクトのクラスアトリビュート、インスタンスアトリビュート、サービスを以下に示します。
Motor Data オブジェクトのクラスアトリビュート
表 3.3.1
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

1

Get

Revision

USINT

このｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのﾘﾋﾞｼﾞｮﾝ

2

Get

Max Instance

USINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽのこのｸﾗｽﾚﾍﾞﾙで現在生成されているｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄの最Not Support
大ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

6

Get

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｸﾗｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘﾋﾞ
Not Support
ｭｰﾄID

7

Get

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｲﾝｽﾀﾝｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄ
Not Support
ﾘﾋﾞｭｰﾄID

Max ID Numberof Class
Attributes
Max ID Numberof Instance
Attributes

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考
Not Support

Motor Data オブジェクトのインスタンスアトリビュート
Motor Data オブジェクトのインスタンス番号は#1 です。
表 3.3.2
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

1

Get

NumAtttr

USINT

ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの数

Not Support

2

Get

Attributes

USINT 型の配列ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのﾘｽﾄ

Not Support

Supportｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

3

Set/GetMotorTypeUSINT

0 = 非標準ﾓｰﾀｰ
1 = PM DCﾓｰﾀｰ
2 = 他励式 DCﾓｰﾀｰ
3 = PM 同期ﾓｰﾀｰ
4 = 他励式同期ﾓｰﾀｰ
5 = ｽｲｯﾁﾄﾞﾘﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀｰ
6 = 巻線型誘導ﾓｰﾀｰ
7 = かご型誘導ﾓｰﾀｰ
8 = ｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾀｰ
9 = ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ
10 = 矩形波 PMﾌﾞﾗｼﾚｽﾓｰﾀｰ

4

Set/Get

CatNumber

SHORT_STRING

ﾒｰｶｰのﾓｰﾀｰｶﾀﾛｸﾞ番号（銘板番号） 最大 32 文字

Not Support

5

Set/GetManufacturer

SHORT_STRING

ﾒｰｶｰの名称 （最大 32 文字）

Not Support

6

Set/GetRatedCurrent

UINT

定格固定子電流。 単位：100mA

Support7

Set/GetRatedVoltage

UINT

定格基底電圧。 単位：V

Support8

Set/GetRatedPower

UDINT

定格周波数での定格電力。 単位：W

Not Support

9

Set/GetRatedFreq

UINT

定格電気周波数。 単位：HzNot Support

10

Set/GetRatedTemp

UINT

定格巻線温度。 単位：℃

Not Support

13

11

Set/GetMaxSpeed

UINT

最大許容モータ速度。 単位：r/min

Not Support

12

Set/Get

PoleCount

UINT

モータ内の極数。

Not Support

13

Set/GetTorqConstant

UDINT

モータトルク定数。 単位：0.001×Nm/A

Not Support

14

Set/GetInertia

UDINT

回転子イナーシャ。 単位：10^-6×kg.m^2

Not Support

15

Set/GetBaseSpeed

UINT

銘板に示されている定格周波数での公称速度。単位：
Not Support
r/min

19

Set/GetServiceFactor

USINT

単位：% 範囲：0～255

14

Not Support

３．４ Control Supervisor オブジェクト
クラスコード：29（16 進数）
DNET66-Z の Control Supervisor オブジェクトのクラスアトリビュート、インスタンスアトリビュート、サービスを以下に示します。

Control Supervisor オブジェクトのクラスアトリビュート
表 3.4.1
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

1

Get

Revision

USINT

このｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのﾘﾋﾞｼﾞｮﾝ

2

Get

Max Instance

USINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽのこのｸﾗｽﾚﾍﾞﾙで現在生成されているｵﾌﾞｼﾞｪｸ
Not Support
ﾄの最大ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

6

Get

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｸﾗｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのNot Support
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄID

7

Get

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｲﾝｽﾀﾝｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰ
Not Support
ﾄのｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄID

Max ID Numberof Class
Attributes
Max ID Numberof Instance
Attributes

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考
Not Support

Control Supervisor オブジェクトのインスタンスアトリビュート
Control Supervisor オブジェクトのインスタンス番号は#1 です。
表 3.4.2
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

1

Get

NumAtttr

USINT

2

Get

Attributes

3

Set/GetRun1

4

Set/GetRun2

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明
ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの数

USINT 型のｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのﾘｽﾄ
配列
BOOL
正転指令
BOOL

5

Set/Get

NetCtrl

BOOL

6

Get

State

USINT

7

Get

Running1

BOOL

8

Get

Running2

BOOL

9

Get

Ready

BOOL

逆転指令
Run/Stop 制御をﾛｰｶﾙにするかﾈｯﾄﾜｰｸからにするかを要求する。
0 = ﾛｰｶﾙ制御
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸ制御
Run/Stop 制 御 の 実 際 の 状 態 は ｱ ﾄ ﾘ ﾋ ﾞ ｭ ｰ ﾄ 15
｢CtrlFromNet｣に反映されることに注意。
0 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有
1 = Startup
2 = Not_Ready
3 = Ready4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault_Stop
7 = Faulted
1 = （Enabled かつ Run2）または（Stopping かつ
Running2）または（Fault_Stop かつ Running2）
0 = その他の状態
1 = （Enabled かつ Run2）または（Stopping かつ
Running2）または（Fault_Stop かつ Running2）
0 = その他の状態
1 = Ready または Enabled または Stopping
0 = その他の状態

15

備考
Not Support
Not Support
SupportSupportSupportSupportSupportSupportSupportｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

10Get

FaultedBOOL

1 = ﾌｫｰﾙﾄ発生（ﾗｯﾁ状態）
0 =ﾌｫｰﾙﾄなし

SupportSupportSupportｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

11

Get

Warning

BOOL

1 = 警告（ﾗｯﾁされない）
0 = 警告なし
警告がｻﾎﾟｰﾄされていない場合、このｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄは常に0。

12Set/GetFaultRst

BOOL

0→1 = ﾌｫｰﾙﾄﾘｾｯﾄ
0 = 動作なし

13

Get

FaultCodeUINT

Faulted 状態の場合は、Faulted 状態に移行する原因
Not Supportとなったﾌｫｰﾙﾄを示す。

14

Get

WarnCode

UINT

警告が存在することを示すｺｰﾄﾞ。

15

Get

CtrlFromNet

BOOL

Run/Stop 制御側の状態。
0 = ﾛｰｶﾙ制御、
1 = ﾈｯﾄﾜｰｸからの制御

SupportUSINT

DeviceNet 喪失時の状態。
0 = ﾌｫｰﾙﾄ＋停止
1 = 無視（警告はｵﾌﾟｼｮﾝ）
2 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有Not Support

BOOL

0→1 = 強制Not Support

BOOL

0 = 強制せず、0 以外 = 強制

Not Support

16

Set/Get17

Set/Get ForceFault/Trip

18

Get

DNFaultMode

ForceState

16

Not Support

Control Supervisor のビヘイビア
以下の状態遷移図では、状態と対応する状態遷移図を図示しています。
Switch Off

Non-Existant
Switch On
Reset

Main Power Off

Fault DetectedStartup

FaultedFault Reset

Initializaition Complete
Not_ReadyMain Power On

Fault_Stop
Complete

Fault Detected

Main Power Off
Fault_Stop
Ready

Stop Complete

Fault Detected

Stopping

Run

Stop
Enabled

図 3.4.1 Control Supervisor の状態遷移図

Run/Stop イベントマトリックス
アトリビュート 5「NetCtrl」は、Run/Stop イベントがネットワークから制御されるよう要求するために使用されます。しかし、ユーザやアプリケーションが状況によってはネットワークからの Run/Stop 制御を受け付けない場合もあるため、デバイスによってはネットワークからの Run/Stop イベントを抑止できるオプションが用意されています。NetCtrl リクエストに応答してデバイスがアトリビュート 15「CtrlFromNet」を 1 に設定した場合のみ、
ネットワークからの Run/Stop 制御が実際に行われます。
アトリビュート 15「CtrlFromNet」が 1 の場合、下の表で示すように、Run イベントや Stop イベントは Run1 とRun2 のアトリビュートの組み合わせで起動されます。
「CtrlFromNet」アトリビュートが 0 の場合は、Run イベントと Stop イベントはベンダー提供のローカル入力で制御されなければなりません。
表 3.4.3
Run1

Run2

トリガイベント

Run タイプ

0

0

Stop

--

0→1

0

Run

Run1

0

0→1

Run

Run2

0→1

0→1

アクションなし--

1

1

アクションなし

--

1→0

1

Run

Run2

1

1→0

Run

Run1

重要：ローカルの Stop 信号と Run 信号は、DeviceNet を介しての Stop/Run 制御によりオーバーライドしたりイン
ターロックすることができます。これらはベンダー固有の特性です。

17

３．５ AC/DC Drive オブジェクト
クラスコード：2A（16 進数）
DNET66-Z の AC/DC Drive オブジェクトのクラスアトリビュート、インスタンスアトリビュート、サービスを以下に示します。

AC/DC Drive オブジェクトのクラスアトリビュート
表 3.5.1
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

1

Get

Revision

USINT

このｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのﾘﾋﾞｼﾞｮﾝ

2

Get

Max Instance

USINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽのこのｸﾗｽﾚﾍﾞﾙで現在生成されているｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄのNot Support
最大ｲﾝｽﾀﾝｽ番号

6

Get

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｸﾗｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのｱﾄﾘ
Not Support
ﾋﾞｭｰﾄID

7

Get

UINT

ﾃﾞﾊﾞｲｽに実装されたｸﾗｽ定義の最後のｲﾝｽﾀﾝｽｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのｱ
Not Support
ﾄﾘﾋﾞｭｰﾄID

Max ID Numberof Class
Attributes
Max ID Numberof Instance
Attributes

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考
Not Support

AC/DC Drive オブジェクトのインスタンスアトリビュート
AC/DC Drive オブジェクトのインスタンス番号は#1 です。
表 3.5.2
ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

1

Get

NumAtttr

USINT

2

Get

3

Get

4

Get/Set5

Get/Set6

Get/Set7

Get

8

Get/Setｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明
ｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの数

備考
Not Support

USINT 型のｻﾎﾟｰﾄされるｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄのﾘｽﾄ
Not Support
配列
1 = ﾄﾞﾗｲﾌﾞがﾓｰﾄﾞに基づき指令中（速度指令またはﾄﾙｸ
AtReference
BOOL
Support指令）
ﾄﾙｸ指令または速度指令をﾛｰｶﾙまたはﾈｯﾄﾜｰｸから生成することを要求する。
0 = 指令を DeviceNet 制御に設定しない。
NetRef
BOOL
Support
1 = 指令を DeviceNet 制御に設定する。
ﾄﾙｸ設定または速度設定の実際の状態はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ29「RefFromNet」に反映されることに注意する。
ﾌﾟﾛｾｽ制御指令をﾛｰｶﾙまたはﾈｯﾄﾜｰｸから生成することを要求する。
0 = ﾌﾟﾛｾｽを DeviceNet 制御に設定しない。
NetProc
BOOL
Not Support
1 = ﾌﾟﾛｾｽを DeviceNet 制御に設定する。
ﾌﾟﾛｾｽ制御指令の実際の状態はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ30「ProcFromNet」に反映されることに注意する。
0 = ﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有ﾓｰﾄﾞ
1 = 開ﾙｰﾌﾟ速度（周波数）2 = 閉ﾙｰﾌﾟ速度制御
Devicemode
USINT
Support
3 = ﾄﾙｸ制御
4 = ﾌﾟﾛｾｽ制御（PI など）
5 = 位置制御
速度検出値（最高可能精度での概数）。
SpeedActual
INT
単位：r/min/2^SpeedScale
Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ22 の値）
速度設定値。
SpeedRef
INT
単位：r/min/2^SpeedScale
Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ22 の値）
Attributes

18

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

9

Get

CurrentActual

INT

10

Get/SetCurrentLimit

INT

11

Get

TorqueActual

INT

12

Get/SetTorqueRef

INT

13

Get

ProcessActual

INT

14

Get/Set

ProcessRef

INT

15

Get

PowerActual

INT

16

Get

InputVoltage

INT

17

Get

OutputVoltage

INT

18

Get/SetAccelTime

UINT

19

Get/SetDecelTime

UINT

20

Get/SetLowSpdLimit

UINT

21

Get/SetHighSpdLimit

UINT

22

Get/SetSpeedScale

SINT

23

Get/SetCurrentScale

SINT

24

Get/SetTorqueScale

SINT

25

Get/Set

ProcessScale

SINT

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

ﾓｰﾀｰ電流検出値。
単位：100mA/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ23 の値）
出力電流制限値。
単位：100mA/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ23 の値）
ﾄﾙｸ検出値。
単位：Nm/2^TorqueScale
Not Support（TorqueScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ24 の値）
ﾄﾙｸ設定値。
単位：Nm/2^TorqueScale
Not Support（TorqueScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ24 の値）
実際のﾌﾟﾛｾｽ制御値。
単位：%/2^ProcessScale
Not Support（ProcessScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ25 の値）
ﾌﾟﾛｾｽ制御目標値。
単位：%/2^ProcessScale
Not Support（ProcessScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ25 の値）
出力電力検出値。
単位：W/2^PowerScale
Not Support（PowerScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ26 の値）
入力電圧。
単位：V/2^VoltageScale
Not Support（VoltageScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ27 の値）
出力電圧。
単位：V/2^VoltageScale
Not Support（VoltageScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ27 の値）
加速時間。0 から HighSpdLimit 値までの時間。
単位：ms/2^TimeScale
Not Support（TimeScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ28 の値。負方向の加速時間の選択
はﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有）
減速時間。HighSpdLimit 値から 0 までの時間。
単位：ms/2^TimeScale
Not Support（TimeScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ28 の値。負方向の加速時間の選択
はﾍﾞﾝﾀﾞｰ固有）
最低速度制限値。
単位：r/min/2^SpeedScale
Not Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ22 の値）
最高速度制限値。
単位：r/min/2^SpeedScale
Not Support（SpeedScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ22 の値）
速度ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = r/min/2^SpeedScale
Support
範囲：-128～127
電流ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。 ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = A/2^CurrentScale
Not Support
範囲：-128～127
ﾄﾙｸｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = Nm/2^TorqueScale
Not Support
範囲：-128～127
ﾌﾟﾛｾｽｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = %/2^ProcessScale
Not Support
範囲：-128～127

19

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ
ID

ｱｸｾｽ
ﾙｰﾙ

名称

DeviceNet
ﾃﾞｰﾀﾀｲﾌﾟ

26

Get/SetPowerScale

SINT

27

Get/Set VoltageScale

SINT

28

Get/SetTimeScale

SINT

29

Get

RefFromNet

BOOL

30

Get

ProcFromNet

BOOL

31

Get/SetFieldIorV

BOOL

32

Get/Set FieldVoltRatio

UINT

33

Get/Set FieldCurSetPt

UINT

34

Get/Set FieldWkEnable

BOOL

35

Get

FieldCurActual

INT

36

Get/SetFieldMinCur

INT

ｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄの説明

備考

電力ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = W/2^PowerScale
Not Support
範囲：-128～127
電圧ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = V/2^PowerScale
Not Support
範囲：-128～127
時間ｽｹｰﾘﾝｸﾞ係数。ｽｹｰﾘﾝｸﾞは以下のように処理される。
ScaleSpeed = ms/2^PowerScale
Not Support
範囲：-128～127
ﾄﾙｸ/速度設定の状態。
0 = ﾛｰｶﾙのﾄﾙｸ/速度設定
Support
1 = DeviceNet のﾄﾙｸ/速度設定
ﾌﾟﾛｾｽ制御指令の状態。
0 = ﾛｰｶﾙのﾌﾟﾛｾｽ設定
Not Support
1 = DeviceNet のﾌﾟﾛｾｽ設定
DCﾄﾞﾗｲﾌﾞに界磁電圧制御または界磁電流制御を選択する。
0 = 電圧制御（開ﾙｰﾌﾟ）
Not Support
1 = 電流制御（DCﾄﾞﾗｲﾌﾞの界磁）
DCﾄﾞﾗｲﾌﾞの電圧制御用
Not Support
DCﾄﾞﾗｲﾌﾞの界磁電流の目標値。
単位：A/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ23 の値）
DCﾄﾞﾗｲﾌﾞの弱め界磁制御の有効性。
0 = 無効（DCﾄﾞﾗｲﾌﾞが電流制御中）Not Support
1 = 有効DCﾄﾞﾗｲﾌﾞの界磁電流検出値。
単位：A/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ23 の値）
DCﾄﾞﾗｲﾌﾞの最低界磁電流。
単位：A/2^CurrentScale
Not Support（CurrentScale はｱﾄﾘﾋﾞｭｰﾄ23 の値）

アトリビュート値のスケーリング
AC/DC Drive オブジェクトの定義の一部として、速度には r/min、トルクには Nm といったように、物理量にはそれぞれの工学単位が定めてあります。一部のデバイスやアプリケーションで可能または必要となる分解能を最大化するために、物理用の数値をバスに送信する前に 2 進数のスケーリング係数を用いて正規化することができます。
各物理量には個別のスケーリング係数が定められています。通常、スケーリング係数は、アプリケーションで使用される値の範囲に従って初期化の際に一度設定されます。
スケーリング係数を使用すると、バス上での物理単位を表現することができるため、あらゆるアプリケーション
で使用可能な分解能とダイナミック範囲が得られるようになります。
例：AC ドライブを 0.125r/min の r/min 分解能で動作するように構成する。
バスからドライブへの入力
SpeedRef（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 8）= 4567
SpeedScale（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 22）= 3⇒ 実際指令速度＝ SpeedRef／2SpeedScale＝ 4567／23＝ 570.875r/min

20

ドライブからバスへの入力
実際のドライブ動作速度
SpeedScale（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 22）＝ 3⇒ SpeedActual（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 7）＝ 実際の動作速度×2SpeedScale＝ 789.5×23＝ 6316
該当するスケーリング係数がゼロでない場合、単位は次のようになります。
工学単位／2 スケーリング係数属性
前述の例では、0.125r/min が単位となります。

３．６ I/O Assembly インスタンス
I/O Assembly は、あらかじめ定義されたインスタンスの定義を使用して、モータ制御デバイスの階層をサポートします。次の表では、モータ制御デバイス階層での Assembly インスタンス番号の割り当てを示しています。
DNET66-Z は以下の表中で AC/DC ドライブ プロファイルのインスタンス番号を使用します。
表 3.6-a
プロファイルI/O タイプ

インスタンス番号の階層内のこの製品タイプに実装可能な範囲

インスタンス番号

AC モータースタータ

出力

1～19

1～19

ソフトスタータ

入力

50～69

50～69

出力

20～29

1～29

入力

70～79

50～79

出力

30～49

1～49

入力

80～99

50～99

AC/DC ドライブサーボドライブ

AC/DC ドライブには、以下の I/O Assembly インスタンスが定義されています。
DNET66-Z は以下の表で、Output Assembly インスタンスは 20、21 をサポートし、Input Assembly インスタンスは
70、71 をサポートします。
表 3.6-b
番号
10 進数 16 進数
20
14
21
15
70
46
71
47

必須／
オプション
必須
オプション
必須
オプション

タイプ
出力
出力
入力
入力

名称
Basic Speed Control Output
Extended Speed Control Output
Basic Speed Control Input
Extended Speed Control Input

21

３．７ I/O Assembly データアトリビュートのフォーマットI/O Assembly 内で未使用のビットは、他の Assembly で使用されるために予約されています。受信側のデバイス
は、Output Assembly 内の予約ビットを無視します。送信側のデバイスは、Input Assembly 内の予約ビットを 0 に設定します。
I/O Assembly データアトリビュートのフォーマットを示す以下の表では、予約ビットは網かけで示されています。
以下に、DNET66-Z の I/O Assembly データアトリビュートのフォーマットを示します。
Output Assembly インスタンス
Output Assemby インスタンスのデータアトリビュートは、マスタ局から DNET66-Z へ入力されるデータです。
表 3.7.1
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2

ﾋﾞｯﾄ1

ﾋﾞｯﾄ0

20

0

－

－

－

－

－

Fault Reset－

Run Fwd

NetCtrl－－

Fault Reset Run Rev

Run Fwd

1

21

2

Speed Reference(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference(上位ﾊﾞｲﾄ）0－

NetRef1
2

Speed Reference(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference(上位ﾊﾞｲﾄ）

Input Assembly インスタンス
Input Assemby インスタンスのデータアトリビュートは、DNET66-Z からマスタ局へ出力されるデータです。
表 3.7.2
ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2

ﾋﾞｯﾄ1

ﾋﾞｯﾄ0

70

0

－

－

－

－

－

Running1－

FaultedReady

Running2(Rev)

Running1(Fwd)

Warning

Faulted1

71

2

Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ）0

Ref From
At Reference Net

1

Drive State

2

Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ）

Ctrl formNet22

第４章 インバータ装置の設定
ＤＮＥＴ６６－Ｚの DeviceNet 通信機能により、ＶＦ６６インバータに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、インバータの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。インバータの設定データの読み出し／書き換え、トレースバックデータの読み出し、モニタデータの読み出しを行うことができます。また、ＶＦ
６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ Ｐ
ＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

DeviceNet マスタ局と通信するために、下表に示すＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータを設定する必要があります。「ＤＮＥＴ６６－Ｚ取扱説明書」とＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書、ご使用になるマスタ局の取扱説明書も併せてご参照ください。
本章における DeviceNet 通信の方向を示す表現として、「入力」はＤＮＥＴ６６－Ｚからマスタ局へ入力される方向であり、「出力」はマスタ局からＤＮＥＴ６６－Ｚへ出力される方向であることを示します。内蔵ＰＬＣ機能および多機能
入力機能に関する説明においては当てはまりません。

表 4.1 DeviceNet 通信関連の設定
表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

運転中
書換え

0：通信オプションを使用しない
Ｊ－００

デジタル通信オプション選択

3：DNET66-Z を使用する

０

×

０

×

０

×

1～2、4～7：その他のオプションを使用時に設定
0：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.20
Ｊ－０９

DNET66-Z Output インスタンス番号設定

1：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.21
2～10：(弊社ｵﾘｼﾞﾅﾙ通信ﾓｰﾄﾞ)
0：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.70

Ｊ－１０

DNET66-Z Input インスタンス番号設定

1：ｲﾝｽﾀﾝｽNo.71
2～10：(弊社ｵﾘｼﾞﾅﾙ通信ﾓｰﾄﾞ)

Ｊ－１１

DNET66-Z SpeedScale 設定-126～127

３

×

Ｊ－１２

DNET66-Z MonitorDataNo.設定

0～119

３

×

※これらの設定を変更した場合、インバータの電源を一度切ってから再び電源を入れてください。

23

内蔵ＰＬＣ機能を使用時、出力データは内蔵ＰＬＣ機能への入力として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能の使用／不使用の設定は、下表のようにＶＦ６６インバータ本体の設定パラメータ（ｉエリア）で設定することができます。
詳しくは、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

表 4.2 内蔵ＰＬＣ機能使用の選択
表示

内容

ｉ－００

ＰＬＣ―Ｌ機能使用選択

選択項目
off：使用しない
on：使用する

初期状態

運転中
書換え

ｏｆｆ

×

０

×

０：使用しない
ｉ－０１

ＰＬＣ―Ｈ機能使用選択

１：使用する
２：使用する（速度指令入力がＰＬＣＨ出力）・ 内蔵ＰＬＣ機能はＪ－０９、
Ｊ－１０の設定値を２以上（拡張プロファイル）に設定したときに使用可能になります。
・ 出力データの長さは先頭から２ワードは固定とし、第３～１２ワードは変更することができます。総ワード数はＶＦ
６６インバータの設定パラメータＪ－０９の設定と一致させてください。
ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能を使用しない場合、第７ワード目以降は無視されます。
・ 入力データの長さは先頭から４ワードは固定とし、第５～１８ワードは変更することができます。総ワード数はＶＦ
６６インバータの設定パラメータＪ－１０の設定と一致させてください。
ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能を使用しない場合、第１５ワード目以降は無視されます。
・ ＶＦ６６インバータの内蔵ＰＬＣ機能を使用する場合、第１ワードと第２ワードの各ビットは、内蔵ＰＬＣ機能への入力リレーとして使用することができます。また、内蔵ＰＬＣ機能を使用する場合、第３～１２ワードは内蔵ＰＬＣ
機能への入力レジスタとなります。
・ 内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

※ＰＬＣ-Ｌ機能を使用する場合、第１および第２ワードの各ビットは運転制御信号および多機能入力信号として機能しません。このような場合、内蔵ＰＬＣ機能により運転制御信号を操作するシーケンスを作成してください。

24

４．１ 速度指令設定場所の設定
ＶＦ６６インバータへの通信による各種指令を有効にするには、下表に示すインバータ設定パラメータを正しく設定する必要があります。第１ワードの運転制御信号を有効にするには、ＶＦ６６インバータ制御基板ＶＦＣ６６－Ｚの端子台
ＴＢ１の正転運転端子「ＳＴ－Ｆ」をオンする必要があります。詳しくは、ＶＦ６６インバータ本体の取扱説明書をご参照ください。
表 4.3 各種指令の入力場所選択の設定
表示

内容

設定範囲（選択項目）

初期状態

運転中
書換え

０：端子台
ｂ－０９

連動設定時の入力場所選択

１：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）

１

×

０

×

０

×

０

×

０

×

１

×

０

Ｂ
×

２：デジタル通信オプション
０：連動
１：アナログ入力（１）（AIN1）
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
ｂ－１０

回転速度指令の入力場所選択（*1）

３：デジタル通信オプション
４：アナログ入力（２）（AIN2）
５：デジタル設定入力オプション<BCD66-Z>
６：アナログ入力（３）（AIN3）
７：内蔵ＰＬＣ０：連動

ｂ－１１

運転指令の入力場所選択

１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：連動

ｂ－１２

寸動指令の入力場所選択

１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：速度制御（ASR）モード
１：トルク指令の負方向優先

ｉ－０７

（*2）

運転モード選択

２：トルク指令の正方向優先
３：トルク制御（ATR）モード
４：速度／トルク制御の設定切換え
０：アナログ入力（１）（AIN1）

ｉ－０８

トルク指令の入力場所選択（*2）

１：アナログ入力（２）（AIN2）
２：デジタル通信オプション
３：内蔵ＰＬＣ出力

Ｊ－１４

通信からの日時データ選択

０：日時データなし
１：日時データあり（*1）インバータモードがＶ/ｆモードの場合、「周波数指令の入力場所選択」となります。

25

（*2）インバータモードがＶ/ｆモードの場合、設定できません。
・ DNET66-Z は、インバータ装置の電源投入時にインバータ装置のパラメータ「ｂ－１０」（回転速度指令の入力場所選択）が 3（デジタル通信オプション）に設定してあると、DNET66-Z はその速度指令場所（AC/DC Drive オブジェク
トのアトリビュート 4「NetRef」）をネットワーク制御に設定し、DeviceNet ネットワーク上のマスタ局からの速度指令を受け取ります。
・ パラメータ「ｂ－１０」（回転速度指令の入力場所選択）が 3（デジタル通信オプション）以外に設定してあると、
DNET66-Z はその速度指令場所をローカル制御に設定し、マスタ局の速度指令は無視されます。
・ DeviceNet でインバータ装置を制御する場合は、パラメータ「ｂ－１０」（回転速度指令の入力場所選択）を 3（デジタル通信オプション）に設定してください。

４．２ I/O Assembly インスタンス番号の設定
DNET66-Z の I/O Assembly インスタンスの番号は、インバータ装置のパラメータ「J－０９」（Output Assembly
インスタンス番号設定）とパラメータ「J－１０」（Input Assembly インスタンス番号設定）で設定します。これ
らの値は電源投入時に DNET66-Z に設定されます。デフォルト値はそれぞれ 0 です。
表 4.4
パラメータ名

設定値

インスタンス番号「J－０９」
Output Assembly
インスタンス番号設定「J－１０」
Input Assembly
インスタンス番号設定

0

20

1

21

0

70

1

71

注意：ネットワーク接続中に、I/O Assembly インスタンス番号をインバータ装置側で変更した場合、必ずインバータ装置と DNET66-Z を電源リセットしてください。

４．３ Speed Scale の設定
DNET66-Z の SpeedScale は、インバータ装置のパラメータ「J－１１」（SpeedScale 設定）で設定します。デフ
ォルト値は 3 に設定されています。
この SpeedScale 設定がゼロでない場合、単位は次のようになります。
r/min／2SpeedScale
デフォルト値では、0.125r/min が単位となります26

４．４ SpeedRef／SpeedActual の設定
インバータ装置には、以下の 3 種類のモードがあります。
① 誘導電動機 V/f モード② 誘導電動機 ベクトルモード③ ＥＤモータ ベクトルモード②と③のモードの場合
SpeedRef と SpeedAcutal は SpeedScale を用いて次のように算出します。
SpeedRef（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 8）＝ 実際指令速度×2SpeedScale
SpeedActual（AC/DC Drive オブジェクトのアトリビュート 7）＝ 実際動作速度×2SpeedScale①の V/f モードの場合
SpeedRef の算出には、更にモータ極数が必要となります。インバータ装置のパラメータにおいて、モータ極数は「Ａ－０６」です。
V/f 制御方式の SpeedRef 計算方法
・インバータ装置のパラメータ「Ａ－０６」（モータ極数）＝ 4Pole・実際周波数指令 ＝ 30Hz
・SpeedScale ＝ 3
SpeedRef ＝｛（実際周波数指令 × 6）／（「Ａ－０６」／ 2）｝× 2Speedscale＝｛（30Hz × 6）／（4pole／2）｝× 23＝ 7200SpeedActual も同様の方法で算出します。

27

第５章 トラブルシューティング
この章では、ネットワーク接続中における DNET66-Z の異常状態の説明をします。

５．１ 運転状態の LED 表示
モジュールステータス LED
モジュールステータス LED は、2 色（緑／赤）に点灯してデバイスの状態を示します。デバイスに電源が投入されているかどうか、および正常に動作しているかどうかを示します。表 5.1.1 にモジュールステータス LED の状態を定義します。
表 5.1.1
状態

LED

表示内容

Power Off

消灯

デバイスに電源が供給されていない。

Device Operational

緑

デバイスは正常に動作している。

Device in Standby

緑色が点滅

設定がもれている、不十分。または不正確なため、デバイスの調整が必要である。

Minot Fault

赤色が点滅

回復可能な異常Unrecoverable Fault

赤デバイスに回復不可能な異常が発生している。
デバイスの交換を必要とする場合がある。

Device Self Testing

赤色と緑色
が点滅

デバイスが自己診断テスト中である。

ネットワークステータス LED
ネットワークステータス LED は、2 色（緑／赤）に点灯して通信リンクの状態を示します。表 5.1.2 に、ネット
ワークステータス LED の各状態を示します。
表 5.1.2
状態

LED

Power Off 状態。
消灯
On-line 状態になっていない。

On-line 状態であるが、接続さ緑色が点滅れていない。

Link OK。
On-line 状態で、かつ接続され 緑ている。
Connection Time-out

赤色が点滅

Critical Link Failure

赤Device Self Testing

赤色と緑色
が点滅

表示内容
デバイスは On-line 状態になっていない。
－デバイスは、まだ Dup_MAC_ID テストを完了していない。
－デバイスに電源が供給されていない可能性がある。モジュールステータス LED を確認のこと。
デバイスは On-line 状態であるが、コネクションがまったく確立されていない。
－デバイスは、Dup_MAC_ID テストを無事終了し、On-line 状態となったが、他のノードとの間にコネクションがまったく確立されていない。
－デバイスが Group2 Only デバイスの場合は、このデバイスがマスタに割り当てられていないことを意味する。
デバイスは On-line 状態であり、かつ Established 状態のコネクションを保有している。
－デバイスが Group2 Only デバイスの場合は、このデバイスがマスタに割り当てられていることを意味する。
1 つ以上の I/O コネクションが Time-Out 状態にある。
通信デバイスが故障。ネットワーク上で通信できなくなるようなエラーがデバイスに検出された（重複 MAC ID または Bus-off）。
デバイスが自己診断テスト中である。

28

電源投入時の LED
LED テストは電源投入時に行われます。視覚的に検査が行えるように、以下の順序で実行されます。
① ネットワークステータス LED を消灯する。
② モジュールステータス LED を約 0.25 秒間、緑色に点灯する。
③ モジュールステータス LED を約 0.25 秒間、赤色に点灯する。
④ モジュールステータス LED を緑色に点灯する。
⑤ ネットワークステータス LED を約 0.25 秒間、緑色に点灯する。
⑥ ネットワークステータス LED を約 0.25 秒間、赤色に点灯する。
⑦ ネットワークステータス LED を緑色に点灯する。
⑧ ネットワークステータス LED を消灯する。

５．２ 通信エラーメッセージ
以下の表に、Error Response メッセージの General Error Code フィールドに設定されるエラーコードを示します。
表 5.2
エラーコード（16 進数）

エラー名

説明

00～01
02

DeviceNet によって予約されている。
要求されたサービスは、必要なリソースに空きがなかったために実行できなかった。

Resource unavailable

03～07

DeviceNet によって予約されている。

08

Service not supported

09

Invalid attribute value

要求されたサービスは未サポートだった。または、要求されたサービスは、指定オブジェクトクラス／
インスタンスでは未定義だった。
要求されたサービスは、アトリビュートデータに異常があった。

0A

DeviceNet によって予約されている。

0B

Already in requested
mode/state

0C

Object state conflict

指定オブジェクトは、要求されたモード／状態に遷移済みだった。
指定オブジェクトは、要求されたサービスを実行できる状態になっていなかった。
DeviceNet によって予約されている。
要求された設定サービスは、変更不可能なアトリビ
ュートを指定した。
サービス要求元にアクセス権がなかった。
指定デバイスは、要求されたサービスを実行できる状態になっていなかった。
レスポンスデータ長は、処理可能なデータ長を超えていた。
DeviceNet によって予約されている。
要求されたサービスは、処理を実行するのに十分なデータを提供していなかった。
要求されたサービスは、未定義アトリビュートを指定した。
要求されたサービスは、無効なデータまで含んでい
た。

0D
0E

Attribute not settable

0F

Privilege violation10

Device state conflict

11

Reply data too large

1213

Not enough data

14

Attribute not supported

15

Too much data29

表 5.2（続き）
エラーコード（16 進数）

エラー名

説明

16

Object does not exist

要求されたサービスは、未実装オブジェクトを指定した。

17

Reserved

DeviceNet によって予約されている。

18

No stored attribute data

19

Store operation failure

このオブジェクトのアトリビュートデータは、このサービスが要求される以前に保存されていなかった。
このオブジェクトのアトリビュートデータは、保存処理中に発生した障害のために保存されなかった。

1A～1E

DeviceNet によって予約されている。

1F

Vendor specific error

ベンダー固有のエラーが発生した。

20

Invalid parameter

要求されたサービスは、パラメータに異常があっ
た。

21～27

Future extensions

Reserved By DeviceNet

28

Invalid Member ID

29

Member not settable

要求されたサービスのメンバ ID は、未実装のクラス／インスタンス／アトリビュートを指定した。
要求された設定サービスは、変更不可能なメンバを
指定した。

2A～CF
D0～FF

Reserved By DeviceNet
Reserved for Object Class andService errors

30

このエラーコードの範囲は、オブジェクトクラス固有のエラーを示すために使用される。

第６章 拡張デバイスプロファイル
６．１ 拡張 I/O Assembly インスタンス
パラメータ設定
拡張 I/O Assembly インスタンスのインスタンス番号を設定するために、インバータ装置のパラメータ設定は以下の表となります。
表 6.1
パラメータ名プロファイル
標準プロファイル

「J－０９」
Output Assembly
インスタンス番号設定

拡張プロファイル

標準プロファイル

「J－１０」
Input Assembly
インスタンス番号設定

拡張プロファイル

設定値

インスタンス
番号

0

20

1
2

21
100

Special 1 Control Output

3

101

Special 2 Control Output

4

102

Special 3 Control Output

5

103

Special 4 Control Output

6

104

Special 5 Control Output

7

105

Special 6 Control Output

8

106

Special 7 Control Output

9

107

Special 8 Control Output

10

108

Special 9 Control Output

0

70

1

71

2

120

Special 1 Control Input

3

Special 2 Control Input

4

121
122

5

123

Special 4 Control Input

6

124

Special 5 Control Input

7

125

Special 6 Control Input

8126

Special 7 Control Input

9127

Special 8 Control Input

10

128

Special 9 Control Input

11

129

Special 10 Control Input

12

130

Special 11 Control Input

13

131

Special 12 Control Input

14

132

Special 13 Control Input

15

140

Special 14 Control Input

31

名称

Special 3 Control Input

６．２ Output Assembly インスタンス
表 6.2
ｲﾝｽﾀﾝｽ

20
J-09 = 0（2ﾜｰﾄﾞ）

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

0

－

－

－

－

－

－

－

100
J-09 = 2（4ﾜｰﾄﾞ）2

Speed Reference(下位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference(上位ﾊﾞｲﾄ）3

Speed Reference(上位ﾊﾞｲﾄ）0

Preset2

Preset1
I000261

I00027
Max-SPD
Reduce2

I0002F
Ex-Fail.1(no 86A)

3

7104
J-09 = 6（8ﾜｰﾄﾞ）NetRefSpeed Reference(下位ﾊﾞｲﾄ）

6103
J-09 = 5（7ﾜｰﾄﾞ）

－

2

5

102
J-09 = 4（6ﾜｰﾄﾞ）－Fault Reset

ﾋﾞｯﾄ0
Run
Fwd

NetCtrl

Fault Reset

Run
Rev

Run
Fwd

1

4

101
J-09 = 3（5ﾜｰﾄﾞ）

ﾋﾞｯﾄ1

1

0
21
J-09 = 1（2ﾜｰﾄﾞ）

ﾋﾞｯﾄ2

8
9
10
11
12
13
14
15

保護状態ﾘｾｯﾄ DCﾌﾞﾚｰｷ指令
Fault Reset2 DC-Brake

初励磁指令
Excit.

逆転指令
Rev

寸動指令
Jog

運転指令
Start

I00023
MRH 加速MRH upI00022

I00021

I00020S-ARC off

I00025I00024速度ホールド MRH 減速
Spd Hold
MRH down

Acc/DecSel2

Acc/DecSel1

Preset3

I0002E
外部故障 4
Ex-Fail.4

I0002D
外部故障 3
Ex-Fail.3

I0002B
外部故障 1
Ex-Fail.1

I0002A

I00029

Rev Cmd

ATRModeI00028垂下制御 OFF
Droop off

I00037
SPD.Ref.
Term

I00036
PGM.Next

I00035I00034
I00033
非常停止入力EMG.Stop
Second Motor Trace Trg.

I00032
Ex-Fail.4(no 86A)

I00031
Ex-Fail.3(no 86A)

I00030Ex-Fail.2(no 86A)

I0003F

I0003E

I0003DI0003A

I00039I00038I0002C
外部故障 2
Ex-Fail.2

I0003C

I0003B

通信速度指令値 Speed Reference2(20000/top)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ 1 [i00010](下位ﾊﾞｲﾄ）

通信速度指令値 Speed Reference2(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ 1 [i00010](上位ﾊﾞｲﾄ）通信トルク指令値 Torque Reference(5000/100%)(下位ﾊﾞｲﾄ）
通信入力レジスタ 2 [i00011](下位ﾊﾞｲﾄ）通信トルク指令値 Torque Reference(5000/100%)(上位ﾊﾞｲﾄ）
通信入力レジスタ 2 [i00011](上位ﾊﾞｲﾄ)

日 Date（下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ 3 [i00012](下位ﾊﾞｲﾄ）

月 Month（上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ 3 [i00012](上位ﾊﾞｲﾄ)分 Minute（下位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ 4 [i00013](下位ﾊﾞｲﾄ）

時 Hour（上位ﾊﾞｲﾄ）

通信入力レジスタ 4 [i00013](上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信入力レジスタ 5 [i00014](下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ 5 [i00014](上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信入力レジスタ 6 [i00015](下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ 6 [i00015](上位ﾊﾞｲﾄ)32

ｲﾝｽﾀﾝｽ

ﾊﾞｲﾄ

105
J-09 = 7（9ﾜｰﾄﾞ）16

106
J-09 = 8（10ﾜｰﾄﾞ）107
J-09 = 9（11ﾜｰﾄﾞ）108
J-09 = 10（12ﾜｰﾄﾞ）

17
18
19
20
21
22
23

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

(Not specified)
通信入力レジスタ 7 [i00016](下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ 7 [i00016](上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信入力レジスタ 8 [i00017](下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ 8 [i00017](上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信入力レジスタ 9 [i00018](下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ 9 [i00018](上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信入力レジスタ 10 [i00019](下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信入力レジスタ 10 [i00019](上位ﾊﾞｲﾄ)

33

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2

ﾋﾞｯﾄ1

ﾋﾞｯﾄ0

６．３ Input Assembly インスタンス
表 6.3
ｲﾝｽﾀﾝｽ
70
J-10 = 0（2ﾜｰﾄﾞ）

ﾊﾞｲﾄ

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

ﾋﾞｯﾄ4

ﾋﾞｯﾄ3

ﾋﾞｯﾄ2

ﾋﾞｯﾄ1

0

－

－

－

－

－

Running1－

FaultedRunning2(Rev)

Running1(Fwd)

Warning

Faulted1
2

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）

3

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ)At
Ref From
Ctrl from
Reference
Net
Net

0
71
J-10 = 1（2ﾜｰﾄﾞ）120
J-10 = 2（6ﾜｰﾄﾞ）1

Drive State

2

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual(下位ﾊﾞｲﾄ）

3

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual(上位ﾊﾞｲﾄ）0

自動計測
ゲートドライブ中 （ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ）運転中

1

外部信号入力42電流センサ異常3

オプションエラー 記憶メモリ異常

Ready( 1 = Startup 2 = Not_Ready 3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault_Stop 7 = Faulted )

ＤＣ励磁中

逆転指令中

外部信号入力3

外部信号入力2

外部信号入力1－

過負荷保護

直流部過電圧ゲート基板異常－－IGBT 保護動作

過電流保護

ユニット過熱過トルク保護不足電圧(停電)

過周波数保護

過速度保護

始動渋滞

初励磁中

設定エラー

ＦＣＬ動作

充電抵抗過熱モータ過熱

速度制御エラー

通信ﾀｲﾑｱｳﾄｴﾗｰ

センサレス
始動ｴﾗｰ

5

外部故障４

外部故障３

外部故障２

外部故障１

センサエラー

ＰＧエラー

ファン故障

CPU 異常処理

設定到達

速度検出２
(spd<=detect2)

速度検出２(spd>=detect2)

速度検出２(spd=detect2)

速度検出１
速度検出１
(spd<=detect1) (spd>=detect1)

O00047O00046

O00045O00044O00043

O00042

O00041O00040

冷却ファン
故障中

第2 設定ﾌﾞﾛｯｸ
選択中

逆転中

故障リトライ中過負荷
プリアラーム

停電検出中

絶対値
トルク検出

トルク検出

O0004F

O0004E

O0004D

O0004C

O0004B

O0004A

O00049O000486

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual2(20000/top)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ1 [o00010]
9
10
11

123
J-10 = 5（9ﾜｰﾄﾞ）外部DB 保護動作
中または通信異 ＤＣブレーキ中
常中

欠相

8

122
J-10 = 4（8ﾜｰﾄﾞ）ＪＯＧ運転中インバータ運転中運転または寸動（減速停止中も含
指令入力中
む）

停電中

4

7

121
J-10 = 3（7ﾜｰﾄﾞ）ﾋﾞｯﾄ0

12(下位ﾊﾞｲﾄ）ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual2(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ1 [o00010](上位ﾊﾞｲﾄ）

ARC 出力ARC out(20000/top)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ2 [o00011](下位ﾊﾞｲﾄ）

ARC 出力ARC out(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ2 [o00011](上位ﾊﾞｲﾄ)

実効電流RMS Motor Current(10000/100%[Inv.rated])
通信出力レジスタ3 [o00012]

13
14
15
16

(下位ﾊﾞｲﾄ）

実効電流RMS Motor Current(10000/100%[Inv.rated])(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ3 [o00012](上位ﾊﾞｲﾄ)ﾄﾙｸ指令値Torque Command(5000/100%)（下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ4 [o00013](下位ﾊﾞｲﾄ）ﾄﾙｸ指令値Torque Command(5000/100%)（上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ4 [o00013](上位ﾊﾞｲﾄ)

直流電圧 DC Voltage(10/1V[200V class],5/1V[400V class])(下位ﾊﾞｲﾄ）
通信出力レジスタ5 [o00014]

17（下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）

直流電圧 DC Voltage(10/1V[200V class],5/1V[400V class])(上位ﾊﾞｲﾄ）
通信出力レジスタ5 [o00014](上位ﾊﾞｲﾄ)34

速度検出１(spd=detect1)

ｲﾝｽﾀﾝｽ
124
J-10 = 6（10ﾜｰﾄﾞ）

ﾊﾞｲﾄ
18

ﾋﾞｯﾄ7

ﾋﾞｯﾄ6

ﾋﾞｯﾄ5

126
J-10 = 8（12ﾜｰﾄﾞ）127
J-10 = 9（13ﾜｰﾄﾞ）128
J-10 = 10（14ﾜｰﾄﾞ）

20

22
23
24
25
26

出力周波数Output Frequency(20000/top)28

出力周波数Output Frequency(20000/top)(上位ﾊﾞｲﾄ)

OLﾌﾟﾘｶｳﾝﾀOL Pre-counter(10000/100%)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ8 [o00017](下位ﾊﾞｲﾄ）

OLﾌﾟﾘｶｳﾝﾀOL Pre-counter(10000/100%)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ8 [o00017](上位ﾊﾞｲﾄ)

ﾓｰﾀ温度Motor Temperature(10/1℃)(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ9 [o00018](下位ﾊﾞｲﾄ）

ﾓｰﾀ温度Motor Temperature(10/1℃)(上位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ9 [o00018](上位ﾊﾞｲﾄ)

ﾓｰﾀ磁束Motor Flux(1024/100%)(下位ﾊﾞｲﾄ）(下位ﾊﾞｲﾄ）

ﾓｰﾀ磁束Motor Flux(1024/100%)(上位ﾊﾞｲﾄ）(上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)(下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信出力レジスタ11 [o0001A]

130
J-10 = 12（16ﾜｰﾄﾞ）30(上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信出力レジスタ12 [o0001B]

31(下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信出力レジスタ12 [o0001B]

131
J-10 = 13（17ﾜｰﾄﾞ）32(上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信出力レジスタ13 [o0001C]

33(下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信出力レジスタ13 [o0001C]

132
J-10 = 14（18ﾜｰﾄﾞ）34(上位ﾊﾞｲﾄ)(Not specified)
通信出力レジスタ14 [o0001D]

35(下位ﾊﾞｲﾄ）(Not specified)
通信出力レジスタ14 [o0001D]01
140
J-10 = 15（4ﾜｰﾄﾞ）(上位ﾊﾞｲﾄ)

通信出力レジスタ7 [o00016]

通信出力レジスタ11 [o0001A]
29(下位ﾊﾞｲﾄ)(下位ﾊﾞｲﾄ)

通信出力レジスタ10 [o00019]
129
J-10 = 11（15ﾜｰﾄﾞ）

ﾋﾞｯﾄ0(上位ﾊﾞｲﾄ)

通信出力レジスタ10 [o00019]
27

ﾋﾞｯﾄ1

(下位ﾊﾞｲﾄ）

通信出力レジスタ7 [o00016]
21

ﾋﾞｯﾄ2

出力電圧Output Voltage(20/1V[200V class],10/1V[400V class])(上位ﾊﾞｲﾄ）
通信出力レジスタ6 [o00015]

125
J-10 = 7（11ﾜｰﾄﾞ）ﾋﾞｯﾄ3

出力電圧Output Voltage(20/1V[200V class],10/1V[400V class])(下位ﾊﾞｲﾄ）
通信出力レジスタ6 [o00015]

19

ﾋﾞｯﾄ4

(上位ﾊﾞｲﾄ)自動計測
ゲートドライブ中 （ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ）運
転中

停電中

ＤＣ励磁中

ProtectErrorCode（6.4 章参照）

2

Monitor Number1 Data（下位ﾊﾞｲﾄ）（6.5 章参照）

3

Monitor Number1 Data（上位ﾊﾞｲﾄ）（6.5 章参照）

4

Monitor Number2 Data（上位ﾊﾞｲﾄ）（6.5 章参照）

5

Monitor Number2 Data（下位ﾊﾞｲﾄ）（6.5 章参照）

6

Monitor Number3 Data（上位ﾊﾞｲﾄ）（6.5 章参照）

7

Monitor Number3 Data（下位ﾊﾞｲﾄ）（6.5 章参照）

35

逆転指令中

ＪＯＧ運転中インバータ運転中運転または寸動（減速停止中も含
指令入力中む）
ＤＣブレーキ中

初励磁中

６．４ 故障コード
Input Assembly インスタンス 140 の故障コード(ProtectErrorCode)を以下に示します。但し、複数の故障・保護が同時発生時には若い側の番号となります。

表 6.4
コード

故障・保護内容

コード

故障・保護内容0

故障・保護なし

17

センサレス始動ｴﾗｰ

1

過電流保護

18

通信ﾀｲﾑｱｳﾄｴﾗｰ

2

IGBT 保護動作

19

速度制御エラー

3

20

モータ過熱

4

21

充電抵抗過熱5

GAC 異常

22

ＦＣＬ動作

6

直流部過電圧

23

設定エラー

7

過負荷保護

24

欠相

8

DCCT 異常25

CPU 異常処理

9

始動渋滞

26

FAN 故障

10

過速度保護

27

ＰＧエラー

11

過周波数保護

28

センサ異常

12

不足電圧(停電)

29

外部故障１

13

過トルク保護

30

外部故障２

14

ユニット過熱

31

外部故障３

15

記憶メモリ異常

32

外部故障４

16

オプションエラー36

６．５ モニタ出力データ
InputAssembly が 140(J-10=15)に設定されているときの 2～7byte のデータ内容について説明します。モニタ出力データとは
以下の表のデータです。

表 6.5
データ No.

モニタ出力データ

1

ﾓｰﾀ回転速度 Speed Actual2(20000/top)2

ARC 出力 ARC out (5000/100%)3実効電流 RMS Motor Current (10000/100%（Inv. Rated）)

4

ﾄﾙｸ指令値 Torque Command (5000/100%)5直流電圧 DC Voltage（10/1V（200V 系）、5/1V（400v 系））

6出力電圧 Output Voltage（20/1V（200V 系）、10/1V（400v 系））

7出力周波数 Output Frequency (20000/top)/ Power Con Racio (1024/1)

8

OLﾌﾟﾘｶｳﾝﾀ OL Pre-counter (10000/100%)9

ﾓｰﾀ温度 Motor Temperature (10/1℃)

10ﾓｰﾀ磁束 Motor Flux (1024/100%)

表6.5 にモニタ出力データが１０種類用意されていますが実際にモニタ可能なデータ数は３です。 Monitor Number1 Data、Monitor Number2
Data Monitor Number3 Data の３つの領域に１０種類あるモニタ出力データのどれを選択するかはＪ－１２(MonitorDataNo.)で行います。
以下にＪ－１２の設定によりモニタ可能になるデータの組み合わせ一覧を示します。
表 6.5.1
Ｊ－１２

MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

Ｊ－１２

MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

0

1

2

3

16

1

4

6

1

1

2

4

17

1

4

7

2
3
初期状態

1

2

5

18

1

4

8

1

2

6

19

1

4

9

4

1

2

7

20

1

4

10

5

1

2

8

21

1

5

6

6

1

2

9

22

1

5

7

7

1

2

10

23

1

5

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8

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9

1

3

5

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1

5

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1

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30

1

7

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15

1

4

5

31

1

7

9

37

表 6.5.1(続き)Ｊ－１２MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

Ｊ－１２

MonitorNumber1
Data

MonitorNumber2
Data

MonitorNumber3
Data

32

1

7

10

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3

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5

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8

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5

7

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2

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https://www.toyodenki.co.jp/en/

https://www.toyodenki.co.jp/
本社

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なお、この「取扱説明書」の内容は、製品の仕様変更などで予告なく変更される場合があります。
ご購入の機種に同梱されている「取扱説明書」の内容と、当社ホームページに掲載されている「取扱説明書」の内容と異なる場合がありますのでご了承ください。最新の「取扱説明書」については、当社ホームページよりご覧ください。

TIM038[B]_20181201