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μGPCsH シリーズ

ＳＨＰＣ－８６１ 取扱説明書（周波数入出力モジュール）
記号 年 月 日

来歴

1／12番 号

QG18393

発 行部 門産業事業部
産業工場
第一設計グループ

B

2010.4.5 カン合ねじ追記、接続例の図追加

訂正ﾍﾟｰｼﾞ 承 認 調 査 作 成ＳＨＰＣ－８６１
取扱説明書
小谷
レ
安元
（周波数入出力モジュール）P1-P11
小谷鬼塚
安元

C

2010.10.27 外部リセットプリセット・カウンタ説明追加

P1,P5,P6

鬼塚

レ

安元

D

2011.3.23 カウンタ説明追加

P1,P5-P10

鬼塚

レ

安元

2009.7.2 新規発行

適用製命

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ページ

2／12 記 号

番 号

QG18393

ＳＨＰＣ－８６１ 取扱説明書 ..................................................................................................................... 11．概 要 .................................................................................................................................................. 32．仕様 ..................................................................................................................................................... 42－1．一般仕様 .................................................................................................................................... 42－2．機能仕様 .................................................................................................................................... 53．ソフトウェアインターフェイス ................................................................................................................. 6
4. ハードウェアインターフェイス ............................................................................................................. 10
4－1．周波数検出、アップダウンカウンタインターフェイス .................................................................. 104－2．パルス周波数出力インターフェイス .......................................................................................... 105．サービスパネル .................................................................................................................................. 125－1．外観 ......................................................................................................................................... 125－2．ステータスインジケータ ............................................................................................................. 125－3．ロータリスイッチ ........................................................................................................................ 12

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ページ

3／12 記 号

番 号

QG18393

1．概 要
本取扱説明書はμGPCsH シリーズのパルス機能モジュールのうち、周波数入出力モジュールについて説明したものです。

LED コネクタ

周波数入出力モジュールＰ基板
RUN,ERR

LED 基板
モニタデータ
ロータリスイッチ
バスコネクタ

変換比切替用入力コネクタCH1

ＩＯバス

周波数検出及びマイコン
CPU モジュール側

アップダウンカウンタ用

CPLD

メモリバス
出力コネクタフォトカプラDC / DC+3.3VPO1, PO2
パルス周波数出力用

絶縁24V→3.3V
入力コネクタCH2
周波数検出及びアップダウンカウンタ用（2 相 1ch モード時リセット、プリセット用）

図１．SHPC-861 回路ブロック図

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B

ページ

4／12 記 号

番 号

QG183932．仕様
2－1．一般仕様
項１

外形寸法

項 目
１）幅４０mm
２）高さ
１３０mm
３）奥行き １２２mm

仕様

２電源

１）電圧
＋２４Ｖ±１０％

備 考
突起部は含まない

２）消費電流１００ｍＡ以下
３

物理的環境

１）動作周囲温度
０～５５℃
２）保存温度－２５～７０℃
３）相対湿度
２０～９５％ＲＨ

結露しないこと

４）じんあい導電性じんあいがないこと。
５）腐食性ガス
腐食性ガスがないこと。
有機溶剤の付着がないこと。
６）使用高度
標高２０００ｍ以下
４５

機械的稼働条件

電気的稼働条件

１）耐振動
片振幅 ０．１５ｍｍ
定加速度 １９．６ｍ／ｓ２
時間 各方向２時間（計６時間）

ＪＩＳ Ｃ ０９１１に準拠

２）耐衝撃
ピーク加速度 １４７ｍ／ｓ２
回数 各方向３回

ＪＩＳ Ｃ ０９１２に準拠

１）耐ノイズ
ノイズ電圧 ２０００Ｖ（信号ライン １５００Ｖ）
パルス幅 １μｓ
立ち上がり時間 １ｎｓ

ノイズシミュレータ法

２）耐静電気放電
気中放電法 ±８ＫＶ

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B

ページ

5／12 記 号 B番 号
2－2．機能仕様
項項 目

１

名称・型式仕様①名称
SHPC-861-Z②型式
SHPC-861-Z-A1

２

PLC バス I/F

同期式シリアルインターフェース

備 考

IO ワード数8W/8W
３

周波数検出、アップダウンカウンタ
入力形式① DC5,12,15,24V 入力（Dsub9 ピンで切替）②矩形波（正弦波は不可）③Dsub9(オス)×2④2 相、単相（ラダーにて切替）⑤2ch 入力⑥外部ﾌﾟﾘｾｯﾄﾘｾｯﾄ（2相1ch時）

最大入力周波数

100kHz

変換比0～100kHz/0～100000
1ch当たり4W占有・周波数検出(2W)・アップダウンカウンタ(2W)

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

４u-GPC2,u-GPCH
互換対応
20000=18kHz へ変換
ロータリ SW で切替可

パルス周波数出力
出力形式①DC24V 外部入力
②矩形波（正弦波は不可）③単相④2ch出力⑤分周比1/2～1/16（ラダーにて切替）⑥Dsub9(メス)
最大出力周波数

32.767kHz

変換比

0～32.767kHz/0～65535
1ch当たり1W占有

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

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QG18393ページ

6／12 記 号 D
QG18393番 号
3．ソフトウェアインターフェイス

本モジュールのソフトウェア制御は、ＣＰＵモジュールの I/O に割付けられている入出力レジスタを介して実行します。
3-1．メモリマップ
入力レジスタを８ワード分使用します。
出力レジスタ（設定レジスタ）を８ワード分使用します。
以下に各入出力レジスタのビットアサイン、データの意味等を説明します。
（1）

入力レジスタ
F

E

DC

B

A

98765＋００Ｈ

ＣＨ１実入力変換周波数 Ｌ＋０１Ｈ

ＣＨ１実入力変換周波数 Ｈ

4321043210

ＣＨ１実入力変換周波数
逆転時は負の変換周波数値となります。（２相の場合）
F

E

DC

B

A

98765＋０２Ｈ

ＣＨ２実入力変換周波数 Ｌ＋０３Ｈ

ＣＨ２実入力変換周波数 Ｈ
ＣＨ２実入力変換周波数
逆転時は負の変換周波数値となります。（２相の場合）
F

E

DC

B

A

98765＋０４Ｈ

ＣＨ１アップダウンカウント値 Ｌ＋０５Ｈ

ＣＨ１アップダウンカウント値 Ｈ

4321043210ＣＨ１アップダウンカウント値
・単相入力時 1 逓倍、２相入力時４逓倍でカウントします。
FEDC

BA

98765＋０６Ｈ

ＣＨ２アップダウンカウント値 Ｌ＋０７Ｈ

ＣＨ２アップダウンカウント値 Ｈ
ＣＨ２アップダウンカウント値
・単相入力時 1 逓倍、２相入力時４逓倍でカウントします。

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（2）出力レジスタ
F＋０８Ｈ

CH2E

DC

設定

7／12 記 号番 号

QG18393

CH1B

A

98CH2 パルス設定パラメータ有効ページ

7654設定32

10

CH1 パルス設定パラメータ

有効

パルス処理

パルス処理
2 相 1ch モード
CH1 パラメータ有効CH2 パラメータ有効パラメータ有効 [ビット 15] 、[ビット 7]

・０から１の立ち上がりでパラメータの設定を有効にします。

パルス処理 [ビット 11-8]、[ビット 3-0]・周波数入力機能において入力パルスの処理方法を決めるパラメータです。

パルス設定パラメータ

入力パルスの処理方法

００００（デフォルト）
０００１
００１０００１１
０１０００１０１
１０００
１００１
１１０１

単相 ※12相単相 ※12相単相 ※12相単相 ※1
2相
2相

1 逓倍
1 逓倍
1/2 分周
1/2 分周1/4 分周1/4 分周
2 逓倍
2 逓倍
4 逓倍

※ アップダウンカウンタのカウントする早さはパルス処理の分周・逓倍と無関係です。単相入力の場合 1 逓倍（回転方向を検出できないためアップカウントのみ）となり、2 相入力の場合 4 逓倍となります。
※1 単相入力の場合は各チャンネルのＡ相に入力してください。

・2 相 1ch モード[ビット 4]「1」で2相1chモードとなります。
2相1chモードとは、周波数検出とアップダウンカウンタはCH1にて行い、アップダウンカウンタのリセット/プリセッ
トはCH2の外部信号にて行います。
外部信号は、CH2のA相立ち下がりでリセット CH2のB相立下りでプリセットとなります。
本モードの際、2CHの設定(ビット15-8)は無効となり、内部リセット/プリセット信号の設定は有効のままです。

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Dページ

8／12 記 号 C
QG18393

番 号

CH2
F
ｶｳﾝﾄ＋０９Ｈ 停止

EDC

ﾌﾟﾘ ﾘｾｯﾄ
ｾｯﾄ

CH1
B

A

98

出力分周比

7
ｶｳﾝﾄ
停止

65

4

3

ﾌﾟﾘ ﾘｾｯﾄｾｯﾄ

出力分周比
カウンタリセット
カウンタプリセット
カウンタディセーブル

・

カウンタディセーブル[ビット 15]、 [ビット 7]「1」でカウント動作を禁止します。（ディフォルト 0：カウント許可）

・

カウンタプリセット[ビット 13]、 [ビット 5]
０から１の立ち上がりでアップダウンカウント値にカウンタプリセット値をセットします。

・

カウンタリセット[ビット 12]、 [ビット 4]
０から１の立ち上がりでアップダウンカウント値をリセットします。

・出力分周比[ビット 11-8]、 [ビット 3-0]
周波数出力機能において出力パルスの分周比を決めるパラメータです。

パルス設定パラメータ

出力パルスの分周比

００００（デフォルト）
０００１

1/2 分周1/16 分周
1/2 分周
1/3 分周1/4 分周1/5 分周1/6 分周1/7 分周
1/8 分周
1/9 分周1/10 分周
1/11 分周
1/12 分周
1/13 分周
1/14 分周
1/15 分周

００１０００１１
０１００
０１０１
０１１００１１１
１０００
１００１
１０１０
１０１１
１１００
１１０１
１１１０１１１１

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210

出力分周比

出力分周比

ページ

9／12 記 号 C
QG18393番 号FEDCBA

98765＋０ＡＨ

ＣＨ１カウンタプリセット値 Ｌ＋０ＢＨ

ＣＨ１カウンタプリセット値 Ｈ

4321043210

ＣＨ１カウンタプリセット値
アップダウンカウント値にプリセットする値を設定します。
0～232
範囲外はデフォルト値（０）として扱います。
FE

DC

B

A

98765＋０ＣＨ

ＣＨ２カウンタプリセット値 Ｌ＋０ＤＨ

ＣＨ２カウンタプリセット値 Ｈ
ＣＨ２カウンタプリセット値
アップダウンカウント値にプリセットする値を設定します。
0～232
範囲外はデフォルト値（０）として扱います。

FE

DC

B

A

9876543210

ＣＨ１ 設定周波数＋０ＥＨ
ＣＨ１設定出力周波数

分周前の周波数を設定します
設定範囲は０～６５５３５（Ｈｚ）
出力周波数は設定周波数に出力分周比を乗じた周波数となります。
分周比１／２の時、出力周波数０～３２７６７．５Ｈｚ
分周比１／１５の時、出力周波数０～４３６５Ｈｚ

FE

DC＋０ＦＨ

B

A98765432

ＣＨ２ 設定周波数
ＣＨ２設定出力周波数分周前の周波数を設定します。
設定範囲は０～６５５３５（Ｈｚ）
出力周波数は設定周波数に出力分周比を乗じた周波数となります。
分周比１／２の時、出力周波数０～３２７６７．５Ｈｚ
分周比１／１５の時、出力周波数０～４３６５Ｈｚ

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10ページ番 号

10／12 記 号 C
QG18393

4. ハードウェアインターフェイス
4－1．周波数検出、アップダウンカウンタインターフェイス

６７８９

１２３４５

Ｄｓｕｂ９ピン オス型
ﾋﾟﾝ番号

信号名

方向

１２３４５
６７８９24V
12Vor15V
5V
GND
24V
12Vor15V
5V
GND
NC

入力
入力
入力
入力
入力
入力
入力
入力

説明

備考

A 相入力電圧選択2 相 1ch モード時は CH2 がリセット信号入力となる

B 相入力電圧選択

2 相 1ch モード時は CH2 がプリセット信号入力となる

カン合ねじは M2.6（ミリネジ）です。相手側ケーブルコネクタのシェルは第一電子工業製 17JE-09H-1A シ
リーズを推奨します。
外部電源
SHPC-861-Z

+5V

出力機器

0V

CN4,CN6
フォトカプラ
680Ω
③,⑦

Vcc

④,⑧Pulse out
0V

接続例
4－2．パルス周波数出力インターフェイス

９８７６５４３２１

Ｄｓｕｂ９ピン メス型
ﾋﾟﾝ番号
１２３４５６７８９信号名
GND
GND
PO2PO1
GND
24V
NC
NC
NC

方向入力
入力
出力
出力入力
入力

説明

備考

周波数出力 2周波数出力 16.5～24V 入力

カン合ねじは M2.6（ミリネジ）です。相手側ケーブルコネクタのシェルは第一電子工業製 17JE-09H-1A シリーズを推奨します。
6 番ピンには 6.5～24V の範囲で電圧を入力してください。
3 番ピン、4 番ピンには出力パルスの波高値となる電圧を接続してください。その際、20mA 程度流れるように設計してください。

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ページ

番 号

11／12 記 号 B
QG18393

以下にパルスの波高値 24V, 12V, 5V の接続例とそのときの出力パルスの測定データを示します。
接続例

測定結果 Vout

24V

SHPC-861⑥1kΩ

PO1 ④Vout

Vout

GND ①,②12V

SHPC-861⑥
PO1 ④680Ω

Vout
GND ①,②

SHPC-861

24～6.5V

Vout

5V⑥
PO1 ④220Ω

Vout

Vout

GND ①,②

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ページ番 号
5．サービスパネル
5－1．外観モード設定スイッチ
CH１パルス入力

パルス出力CH2 パルス入力

5－2．ステータスインジケータ

LED 名称IO CNT意味
CPU モジュールがリフレッシュを実行しているときに点灯します。

RUN

正常動作中に点灯します。

ERR

モジュール内で異常が発生した場合に点灯します。
・ 入出力スキャンが中断されたとき・ SHPC-861 内にあるＣＰＵのウォッチドッグエラーが発生したとき

1A, 1B, REV

CH1 パルス入力のＡ相、B 相、逆転信号をモニタします。

2A, 2B, REV

CH2 パルス入力のＡ相、B 相、逆転信号をモニタします。

PO1

CH1 のパルス出力信号をモニタします。

PO2

CH2 のパルス出力信号をモニタします。

5－3．ロータリスイッチ
スイッチ番号変換比

020kHz/20000

118kHz/20000

2～F

設定しないこと

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

12／12 記 号 B
QG18393http://www.toyodenki.co.jp/

http://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)〒103-0028

産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150

HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuoh-ku,Tokyo, JapanZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
東洋産業株式会社
http://www.toyosangyou.co.jp/
本

本資料記載内容は予告なく変更することがあります。ご了承ください。

社

東京都千代田区東神田１丁目10-6（幸保第二ビル）
TEL.03(3862)9371
FAX.03(3866)6383〒101-0031