適用例 仕様
項 目

環 境

走行環境仕様
（例）

屋外・屋内

道幅

車幅＋3m程度

気象条件

－

備 考

可能性があります

車 両

車種

トラクター、ダンプ、特殊車両等／AT車に限る

積荷・重量

車両仕様によります

最高速度

直進時30km/h、旋回・後進時5km/h

計測・操作・制御

走行方式

車両位置計測軌道追従制御事前に設定したルート（軌道）の自動追従方式
RTK-GNSS方式

LiDAR地図マッチング方式

安 全

障害物検知
状態監視

LiDARセンサー場合は別途協議が必要です

センシング／アクチュエータユニットをプラスして既存のトラック・トレーラを自動運転化

屋外の天空が開けた場所に対応

GNSS電波受信が困難な場所に対応

ドライバーが運転するときは、通常のハンドル／ステアリング：モーター組込方式またはアクチュエータ取付方式±0.5m以内

荒天時での使用は未検証です

極端な偏荷重等、ステアリング操作に影響ある

アクセル・ブレーキ： バイワイヤ方式

車両操作

構内搬送用車両
後付け自動化システム

運用・条件により、より狭い道路を走行できるペダル操作に切り替え可能です

前方下部に３箇所

安全モジュール（SIL3）による1系モジュール監視検知対象により、センサー追加・配置変更が可能です

フットブレーキ（1系）＋パーキングブレーキ

停止手段（2系フェールセーフ）

自動走行時は、回転灯やサイレン・音楽によるその他

注意喚起※開発時の環境による達成値であり、お客さま運用・条件により異なります。

サービスセンター・工場

国内支社・営業所
北 海 道 支 社 （011）221-8121
東 北 支 社 （022）262-3688
秋 田 オ フ ィ ス （018）835-8815
福 島 オ フ ィ ス （024）938-0131
新 潟 オ フ ィ ス （025）245-0261
北 陸 支 社 （076）441-4808
中 部 支 社 （052）565-7700
静 岡 オ フ ィ ス （054）204-2505
浜 松 オ フ ィ ス （053）457-5611
豊 田 オ フ ィ ス （0565）29-2331関 西 支 社 （06）7730-9820
中 国 支 社 （082）246-2280
山 口 オ フ ィ ス （0834）31-8100
四 国 支 社 （087）821-5031
九 州 支 社 （092）771-7241
沖 縄 オ フ ィ ス （098）862-7758

産業システム・汎用機械事業領域
物流・産業システムSBU〒135-8710 東京都江東区豊洲三丁目1番1号 豊洲IHIビル
TEL（03）6204-7231

FAX（03）6204-8689

本 宮 工 場 （0243）36-4761
沼津製造グループ （055）969-7008
東京サービスセンター （048）836-3671
札幌サービスセンター （011）802-3761
仙台サービスセンター （022）302-5411
北関東サービスセンター （028）600-6511
高崎サービスセンター （027）326-0605
土浦サービスセンター （029）879-5330
京浜サービスセンター （03）5769-0041
横浜サービスセンター （045）820-1155

営業本部〒135-0061

千葉サービスセンター （047）302-6081
名古屋サービスセンター （052）777-6071
静岡サービスセンター （0545）54-3051
北陸サービスセンター （076）422-9070
大阪サービスセンター （06）6339-3741
神戸サービスセンター （078）367-7705
中国サービスセンター （0848）20-8051
九州サービスセンター （092）475-0057

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URL : https://ihi-logistics.com/

URL : www.ihi.co.jp/logistics/
Minds-006

後付け自動化ユニットが構内自動搬送へのスピーディな移行を支援

ものづくりの前線からはじまる
構内自動搬送 実用フェイズ
より安全で効率的なものづくりの鍵を握る、生産拠点における構内搬送の最適化。
自動化への期待が高まる一方、いくつかの解決課題があります。

センシング技術と運転制御・アクチュエータを集約した後付け自動化ユニットが、既存の搬送車両を活用した自動搬送を可能にしました。

構内搬送の効率化、ネックは「人」。

課題

GNSS [ 全球測位衛星システム ]ドライバー

Global Navigation Satellite System

ドライバー
PLANT

有人車両でのピストン搬 送

製 造棟

倉庫

多くの製造拠点では、入出荷・保管・製造など各工程の作業場所が離れており、トラックやトレーラーによって貨物のピストン搬送が行われています。

複数の衛星から位置情報を取得することで、自己位置を精確に把握できます。

変動する作業量と確保できる人員がマッチしないドライバーの確保がむずかしい自動化したいが、開発期間・コストが未知数

LiDAR [ 光学式レーダー ]Light Detection and Ranging

既存のトラック・トレーラーを後付けユニットで自動搬送化。

解決構内ネットワーク（LAN）

全球測位衛星システム

運行管制

屋内などGNSSの電波が届かない場所での自己位置把握、走行中の障害物検知・測距に活用されます。
後付けユニット

後付けユニット

ステアリング電動化ユニット
運転系バイワイヤー化

障害物
検知

PLANT
障害物検知車載制御装置

自動 搬 送製 造棟

倉庫

センサー・アクチュエータからなる自動化ユニットをプラスすることで、既存のトラック・トレーラーによる構内自動搬送を実現します。

自動化により人材確保のネックを解消

変動する作業量に即対応可能

後付けシステムのため、開発期間・コストが縮減

アクセル・ブレーキ
信号制御

設定・状態表示モニター

ステアリング
電動化ユニット

車載ECU

モーター駆動による電動ステアリングをはじめ、シンプルで高信頼のバイワイヤー運転系が、制御信号への高速応答を可能にします。

有人運転時にセンサー情報をリアルタイム表示する
ほか、各種設定時に使用します。

ものづくりの前線からはじまる
構内自動搬送 実用フェイズ

搬送車両の自動化のみにとどまらないトータルな構内搬送オペレーションをデザインします

より安全で効率的なものづくりの鍵を握る、生産拠点における構内搬送の最適化。
自動化への期待が高まる一方、いくつかの解決課題があります。

構内搬送の効率化、ネックは「人」。

課題

ドライバー

ドライバー
PLANT

有人車両でのピストン搬 送

製 造棟

倉庫

多くの製造拠点では、入出荷・保管・製造など各工程の作業場所が離れており、トラックやトレーラーによって貨物のピストン搬送が行われています。

変動する作業量と確保できる人員がマッチしないドライバーの確保がむずかしい自動化したいが、開発期間・コストが未知数

車両飛び出し検知

既存のトラック・トレーラーを後付けユニットで自動搬送化。

解決

構内ネットワーク（LAN）

全球測位衛星システム

運行管制

後付けユニット

後付けユニット

障害物
検知

PLANT

自動 搬 送倉庫

センサー・アクチュエータからなる自動化ユニットをプラスすることで、既存のトラック・トレーラーによる構内自動搬送を実現します。

自動化により人材確保のネックを解消

変動する作業量に即対応可能

後付けシステムのため、開発期間・コストが縮減

綿密な調査・測定に基づく運用計画、プログラム設計

人・車両の予期せぬ動きを精確にとらえ、自動制御によるすばやい停止・回避につなげます。

施設の状況、構内ルールに即した最適なオペレーションをIHIが、綿密な事前調査に基づいてエンジニアリングし、実装します。

歩行者検知

障害物
検知

製 造棟

LiDARによる障害物検知調査

計測

実証試験で積み上げられた信頼性適切な判断を可能にする運行管制・監視・操作「構内搬送用車両 後付け自動化システ
ム」は2019年に実証に成功。
さらに試験データを蓄積し、高精度な構内自動搬送が可能になっています。

センサー、車載監視カメラが捉えた運行情報を、リアルタイムで集約・可視化。
遠隔操作や有人運転への切り換えなど、管理者による判断を支援します。

設計

導入