ドライバーを支援する
予防安全システム（独）交通安全環境研究所 講演会
平成22年7月29日

自動車安全研究領域 森田和元

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独立行政法人 交通安全環境研究所

日本の交通事故の推移
交通事故発生件数・死者数・負傷者数の推移(昭和50年～平成21年)

負傷者数

死者数

発
生件
数
・負
傷者数

発生件数

第二次
交通戦争

死者数（24時間以内）

交通事故をさらに減らすには？
独立行政法人 交通安全環境研究所

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交通事故の原因のほとんどはドライバ－
信号無視
通行区分
最高速度
横断・転回等
追越し
踏切不停止
右折違反
左折違反
優先通行妨害交差点安全進行歩行者妨害等
徐行違反
一時不停止
整備不良
酒酔い運転
過労運転
安全運転義務その他の違反違反不明

法令違反別事故（平成20年）（警察庁統計による）安全運転義務違反
安全運転義務違反の内訳
その他
2%
安全速度
2%

74%

運転操作
9%
漫然運転
9%

安全不確認
42%

•ヒューマンエラーによる事故が多い

脇見運転
21%

•交通事故をさらに減らすには，ドライバーを支援するための予防安全シス
テムによる対策が必要

動静不注視
15%

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独立行政法人 交通安全環境研究所

安全技術の導入変遷
予防安全技術

衝突安全技術・配光可変型走行ビーム（ＡＤＢ）(将来）２０１０年

・ポップアップエンジンフード

・衝突被害軽減ブレーキ

ドライバーの認知判断を支援・配光可変型前照灯（AFS)・暗視カメラ
２０００年 ・レーンキープアシスト
・スタビリティコントロールシステム（ESC)・高速ACC
車両姿勢の制御・車間距離警報装置

・プリクラッシュシートベルト
・アクティブヘッドレスト
・カーテンエアバッグ
・フォースリミッタ付シートベルト

１９９０年

・プリテンショナ付シートベルト
・サイドドアビーム
・フロントエアバッグ

１９８０年

車間距離の保持・ブレーキアシスト（ＢＡ）

・アンチロックブレーキシステム（ABS)

独立行政法人 交通安全環境研究所–96–

車両運動の安定
制動距離の短縮
4交通研で取り組む予防安全システムの具体的な例

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事例１ 衝突（追突）被害軽減ブレーキ（先進緊急制動システム（ＡＥＢＳ Advanced Emergency Braking System ））前方車両を検知

z

1st ステージ
警報

警報

2nd ステージ
自動制動

自動ブレーキの作動
被害軽減または衝突回避のための自動制動

衝突速度の低減

衝突回避
衝突

独立行政法人 交通安全環境研究所

–97–

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事例２ 歩行者事故防止技術
歩行者の検知を行い，ドライバーに対する認知支援を行う

前方風景をカメラにより撮影
エッジ画像を利用して歩行者検出

画像処理による検知技術の検討
歩行者認識技術，安全性評価手法の検討を行うこと
により，将来のガイドライン策定につなげる
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独立行政法人 交通安全環境研究所

事例３ 通信利用型の出会い頭事故防止技術の評価実験

止まれ

他車両② 一時停止後，相手側の車両の位置情報等を利用してドライバーに注意喚起を実施① 車車間通信により車両の位置情報等を交換

自車両

ドライビングシミュレータ
による評価実験

独立行政法人 交通安全環境研究所

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予防安全システムの支援の流れ
情報提供

緊急でないとき

注意喚起

操作介入

警報

緊急度が増すにつれて衝突回避のための時間的な余裕小支援が早すぎたり，遅すぎたりしないこと
ドライバ－がシステムを誤解，過信しないものであることシステムとドライバーとの間の効果的な連携（ＨＭＩ；HumanMachine Interface）が重要な課題
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独立行政法人 交通安全環境研究所

通信利用型技術のHMIに関する注意事項(抜粋）（Human Machine Interface)

ドライバーに対する配慮事項

具体例

作動状況等の確認（交通研で検討）

システムの作動状況や支援内容を確認できること

車車間通信の場合，他車両から支援のために必要な情報を取得していることをドライバーへ提示

分かり易い情報伝達

分かり易く，使い易い，安心して使えること

文字表示をする場合，支援レベルに応じ，文字数等情報量に配慮

確実な情報伝達（交通研で検討）

安定した情報伝達となること警報，注意喚起を行う場合，音と共に視覚や触覚により情報を伝達

緊急度の容易な理解

支援レベル（情報提供，注意喚起及び警報）を容易に理解できること

警報は赤色系統，注意喚起は黄色系統，情報提供はその他の色

過信・不信の防止（交通研で検討）システムに過度な依存や不信を招かないよう，適正な信頼が得られること

路車間通信の場合，路側機から情報を取得していることをドライバーに提示することにより，サービス場所であることを提示

独立行政法人 交通安全環境研究所

–99–

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夜間の事故実態

ドライバーの認知支援
全死亡事故件数

歩行者死亡事故件数

4,773件

1,660件

夜

夜49%

昼69%
昼31%

51%

平成21年データ
警察庁統計、ITARDA INFORMATION No.83より

昼間・夜間の死亡事故件数はほぼ同じ

夜間の歩行者死亡事故件数が多い

夜間の視認性向上が効果的

独立行政法人 交通安全環境研究所

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事例４ 視認性向上のための灯火器改善方策センサーで周辺車両を検知し、ハイビームの配光を制御

Adaptive Driving Beam

市街地でもハイビームでの走行を可能に

ドライバーの視界を拡大

Informal Document No.
12GRE-63-21
ISAL 2009 Paper A35, A36–100–次のステップ

対象となる予防安全システムの効果評価

技術がどのように事故低減に効果があるのかを検証

独立行政法人 交通安全環境研究所

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予防安全システムの効果評価法
事故低減率の統計的解析→安全装置の導入前と導入後の事故の低減率を比較○現実データのため妥当性が高い▲特定装置の効果と判断できるか難しい▲事前の効果評価には適用できない

ドライブレコーダデータの解析→ヒヤリハット事例を抽出○個別の事例の詳細な推定が可能▲データの解析や蓄積が困難▲事前の効果評価には適用できない

計算機内に仮想世界を構築してシミュレーションにより効果評価○事前評価が可能
交通研で開発中のシミュレーション技術
独立行政法人 交通安全環境研究所

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交通事故発生シミュレーションの概念図
計算機内の仮想世界

A Survey Simulator to Evaluate Safety Systems

ドライバーモデル
運転操作量の算出

環境モデル
・道路環境の再現
・実交通量と同等な交通流の生成

車両モデル
位置座標の算出

予シ防ス安
テ全ム支
援

出合い頭事故

非優先道路
1車線
優先道路
片側1車線

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独立行政法人 交通安全環境研究所

全体のモデル構成
ドライバーモデル
環境モデル
認 知
見落とし等

視覚情報

歩行者モデル・道路環境設定
・交通流の出現・歩行者の出現・車両群データ

判 断

データ記録保存速度認知誤差等CG画像により状況把握
車両モデル

操 作
操作力不足等ペダル操作

・３自由度の等価二輪車モデル
・予防安全システムの機能搭載

事故件数及びニアミス件数の変化により，予防安全システムの効果予測を実現
独立行政法人 交通安全環境研究所–102–16

出会い頭事故評価のためのモデル交差点○見通しの悪い信号無し十字路交差点
交差主流側：都道片側１車線（横断歩道あり）
交差従流側：一般道路１車線
その他：信号及びミラー無し

車室内からの交差点風景
従方向西
主方向北

主方向北

従方向東
従方向西

主方向南

主方向南
従方向東

ビデオカメラ、調査員目視，トラフィックカウンタ等により交通流，速度，ドライバー挙動等を調査，モデル化し，シミュレーション設定に利用
独立行政法人 交通安全環境研究所

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シミュレーション結果例

直進停止正常直進進入事故（主流側ブレーキ踏力不足,従流側視野狭い）

左折（優先）と右折事故，ニアミス件数の変化を調査
独立行政法人 交通安全環境研究所–103–18

シミュレーション手法の現状と今後
現時点での開発状況
・単一交差点（信号無し）
・乗用車の交通流再現（歩行者モデルについても開発中）

・昼間の交通状況（夜間についても開発中）

今後の展開
・現実の交通状況再現の精度向上

・機能拡張（対象地域の広域化，車種の拡張（大型車、二輪車等），ドライバーの特性拡張（年齢、性格等），天候による影響等）

・事故，ニアミス件数の集計だけではなく，傷害程度の予測への拡張
独立行政法人 交通安全環境研究所

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予防安全システムに対する取り組み
・個別技術の実験的評価を通して基準案策定に貢献
・開発中のシステムについて，ガイドライン等を作成
・事前の効果評価を行い事故低減効果を予測

・行政施策への反映，基準作成，国際基準調和に貢献

・予防安全システムの事後評価も必要

独立行政法人 交通安全環境研究所–104–20

最後に予防安全システムとドライバー（ドライバーは多様）・個人差(年齢，性別，性格など）
・運転経験年数・予防安全システムへの慣れ，過信・緊急時のパニック反応，疲労など予防安全システムはこれらの人的要因を踏まえて評価する必要がある
予防安全システムの急速な進歩を踏まえつつユーザに受け入れられるものを普及させることが必要
独立行政法人 交通安全環境研究所–105–21