資料８

ＩｏＴ推進コンソーシアム
準天頂利活用サブワーキング

QBICアウトリーチ活動とそれを支える新技術

三神 泉（一財）衛星測位利用推進センター 専務理事
（QBIC企画運営委員長）
1

QBIC第2期活動の主な狙い
1. GNSS Market Report 2017（GSA：文献１)による世界のGNSS応用市場の予測規模は2025年で195B€（25兆円）であり、LBSと地上交通インフラ・自動車等が93%以上を占める（下図左上）。これには、GNSSを利用する部品、機器、システム、サービス等、直接的市場は含まれるが、波及効果としての産業の生産性向上、効率化、人口減少対策への貢献等の効果は含まれていない。よってGNSS利活用による経済効果・社会的便益は更に大きいものと考えられる。
2. ”Report on User Needs and Requirement 2018”(https://www.gsa.europa.eu/newsroom/news/ justpublished-first-report-series-user-needs-and-requirements-position-navigation-and）によるユースケース（利用シーン）毎の測位精度要求を分析（下図右下）すると、測量級精度より高い精度が必要なユースケースは全169ケースのうち16である。一方、みちびきの測位補強サービスの精度で十分なユースケース数を文献１と照合すれば市場規模は96%以上となり、CLAS/SLASの無料サービスの強みを加えて日本が世界のGNSS市場の牽引モデルとなる可能性が高い。
3. みちびきの実利用においては、低価格受信機が出始めた他の高精度測位手段とみちびきの各々の特色を活かした棲み分けと相互繁栄を図りつつ、QBIC第2期活動は、上記の市場環境を最大限活かして我が国のSociety5.0の実現や国土強靭化によるGDPの向上、並びに世界の発展に貢献する。
注：下図の測位対象は、Report on User Needs and Requirement 2018のデータから以下の要領でカウントした。
mm測位対象とは1cm以下の水平精度を要求するケース数をカウント
RTK対象とはmm～2cmRMS以上の水平精度を要求するケースをカウント
CLAS対象とは3.4cmRMS～サブメートル級の水平精度要求するケースをカウント
SLAS対象とは1mRMSを超えkm級までの水平精度を要求する全ケース数をカウント

GNSS Market Report 2017（GSA)

2

QBIC第2期活動のポイントとアウトリーチ活動
QBIC第1期活動目的

QBIC第2期活動目的
QBIC会員：291(2019年７月末現在)
宇宙開発から測位応用までの幅広い企業、団体等で構成。アプリ、OS、ボート、サービス等の新しい業界・団体から参加を啓蒙し、業界種類の増加・活動範囲の地方への拡大を試行

アウトリーチ推進WG（新規）
社会実装推進WG（統合）
海外展開WG（継続）
標準化WG（継続）

衛星測位・みちびきサービス
入門講座

新事業成功事例紹介
受信機お試し受信体験

マサカの地上絵描写体験

事業化・技術相談コーナ

3活動スケジュール ー アウトリーチ推進WG ー
項目
QBICイベント

アウトリーチ推進
WG

第1四半期
45

第2四半期
67

910

1112

第4四半期
123

第8回QBIC総会
8/26#19企画運営委員会▽
5/14#20企画運営委員会▽#21企画運営委員会
企画運営委員会
7/25
11月▽
3月▽
▽
第１回会議（K/O） 第3回会議 第4回会議
12月▽
9月▽
11月▽
第6回会議
第2回会議
第5回会議
3月▽
10月▽
1月▽
第1次募集

メンバー募集以下、随時募集
以下、随時検討

第1次検討

サービスメニュー検討

アウトリーチ活動
企画・準備・開催

8

第3四半期

協力企業・団体との調整
ICCデモによる事前試行▽企画
準備
試行1 試行2☆

☆

正式版アウトリーチ活動#1▽☆は、国交省G空間EXPOへの乗り入れを想定
アウトリーチ推進WG

4

アウトリーチ活動を支える新技術

受信機価格
100万
10万
1万
100

千

1万

10万

100万

ユーザ数

CLAS対応受信機の低価格化とCLASユーザの数には逆比例の関係がある。
CLASの早期普及のために、どうすれば多くのユーザにCLASの便利さを分かってもらえるか。
安価で簡単にユーザがCLASを使える、他の手段はないのか？
アウトリーチ推進WG

5

ブレークスルーのための思考過程（SPAC特許技術）

測量用RTK受信機の派生版で1台2から5万円のものがある！！

類似の補強情報が使える、安くて小型の受信機はないの？

類似の補強情報用受信機はCLASでは動かないの？

変換受信機だって数が出ないと高くなるけどどうする？

①

CLASの測位方式はPPP-RTKだから、最後はCLASをRTK補強情報に変換してRTK測位計算をする。CLASからRTK補強情報に変換する変換受信機機(L6アダプタ）を作れば動くはず！

②

変換機1台でCLASを受信してRTK補
強情報を作り、地上ネットワーク経由で多くのユーザに配信すれば、1人あたりの変換受信機コストは下がる！

① Ｌ６アダプタソフト
特願2016-203618② ＣＬＡＳ／ＲＴＫ空間 特願2019-041054
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6CLAS/RTK変換データ配信センター・端末等の写真
１．CLAS/RTK変換データ配信センター

3．携帯する受信機のイメージ

2．位置モニタイメージ（世界中のどこでも設置可能）

またはPC

低価格RTK受信機2.7万円程度
7F9PのCLAS利用固定測位結果（オープンスカイ）
0.2

測定日時：2019年6月25日 1時から5時

0.15
0.1
0.05
0-0.05

緯度

経度

水平

高さ

平均値
（cm）

0.42

-0.01

0.42

-1.36

標準偏差
（cm rms）

2.02

1.76

2.68

4.91

緯度
経度
11801

3601

5401

7201

9001 10801 12601 14401

Time[s]

高さ

-0.1
-0.15
-0.2

測位誤差の時間分布
緯度方向
100 ％

0.1
0.08

800.06

60

0.04
0.02

-0.1

0-0.08 -0.06 -0.04 -0.02
0-0.02

0.02

0.04

0.06

-0.04

0.080.1

経度方向40200-0.06
-0.08

5cm

RMS[m]-0.1

測位誤差の水平分布

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累積度数分布8F9PのCLAS利用移動測位結果（マルチパス環境）
測定日時：2019年7月11日 13:30～13:35
機械振興会館周辺

9

通常のRTK測位結果との比較
測定日時：2019年7月11日 13:30～13:40
機械振興会館周辺

通常のRTK測位計算による（黄色の円が顕著なマルチパス）

CLAS/RTK変換・配信＋F9P
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10F9PとCLAS/RTK変換データで描いた「マサカの地上絵」
作成日時：2019年7月2日 11:00頃
東京都産業研究センター中庭
頭でイメージした（下絵なし）歩行軌跡

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11ICC2019会場内マイクロバスのリアルタイムモニタ（Map Matchingなし）

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