5 月 25 日（水）時間

第１室

10:00-10:25
10:25-10:50
10:50-11:15
11:15-11:40
11:40-12:05

1-1-1 10:50～12:30
SS02 システム LSI が拓く計測制
御応用（4 件）
オーガナイザー：張山 昌論（東北大学）
司会：同上

第２室

第３室

1-2-1 10:00～12:30
IS01 自動車制御 I （6 件）
オーガナイザー：川邊 武俊（九州大学）
司会：同上
企画：制御部門制御技術部会

1-3-1 10:00～12:30
IS02 モデル駆動制御とその応用（6 件）
オーガナイザー：重政 隆（東芝 IT コン
トロールシステム（株））
司会：重政 隆（東芝 IT コントロールシステム（株）），浅野 一哉（JFE 技研（株））

第４室
1-4-1 10:25～12:30
IS09 環境問題への制御技術応用（5 件）
オーガナイザー：黒谷 憲一（富士電機システムズ（株）），久保田 哲也（川崎重工業（株））
司会：同上
企画：制御部門制御技術部会

第５室
1-5-1 10:00～12:30
SS04 宇宙ロボットの新しい制御（6 件）
オーガナイザー：吉田 和哉（東北大学）
司会：同上

12:05-12:30
12:30-13:30

昼食

13:30-14:30
14:45-15:10
15:10-15:35
15:35-16:00
16:00-16:25

特別講演（小ホール）
1-1-2 14:45～16:50
IS10 適応学習制御の新展開 I（5件）
オーガナイザー：増田 士朗（東京都立科学技術大学），水本 郁朗（熊本大学）
司会：増田 士朗（東京都立科学技術大学）
企画：制御部門知的システム構築のための適応学習制御調査研究会「サイバー空間の生体影響，その光と陰」

1-2-2 14:45～16:50
IS01 自動車制御 II （5 件）
オーガナイザー：川邊 武俊（九州大学）
司会：同上
企画：制御部門制御技術部会

吉澤誠（東北大学教授）

1-3-2 14:45～16:50
IS11 プロセス制御 I （5 件）
オーガナイザー：橋本 芳宏（名古屋工業大学），山本 透（広島大学）
司会：山本 透（広島大学）

司会：橋本 浩一（東北大学）

1-4-2 14:45～16:50
ロボティクス I（5 件）
司会：鈴木 高宏（東京大学）

1-5-2 14:45～16:50
モデル予測制御（5 件）
司会：福島 宏明（電気通信大学）

1-4-3 17:05～18:45
ロボティクス II（4 件）
司会：王 志東（東北大学）

1-5-3 17:05～19:10
非線形システム（5 件）
司会：浦久保 孝光（神戸大学）

16:25-16:50
16:50-17:05
17:05-17:30
17:30-17:55
17:55-18:20
18:20-18:45

休憩（15 分）1-1-3 17:05～18:45
IS10 適応学習制御の新展開 II（4件）オーガナイザー：増田 士朗（東京都立科学技術大学），水本 郁朗（熊本大学）
司会：水本 郁朗（熊本大学）
企画：制御部門知的システム構築のための適応学習制御調査研究会

1-2-3 17:05～19:10
システム解析（5 件）
司会：藤崎 泰正（神戸大学）

18:45-19:10※

IS: 招待セッション，

SS: 特別企画セッション

1-3-3 17:05～18:45
IS11 プロセス制御 II （4 件）
オーガナイザー：橋本 芳宏（名古屋工業大学），山本 透（広島大学）
司会：橋本 芳宏（名古屋工業大学）

5 月 26 日（木）時間

第１室

09:30-09:55
09:55-10:20
10:20-10:45

第２室

第３室

2-2-1 09:30～10:45
IS08 非ホロノミック系の制御 I（3 件）
オーガナイザー：忻 欣（岡山県立大学）
司会：同上
企画：制御部門制御理論部会

2-3-1 09:30～10:45
むだ時間システム（3 件）
司会：平田 健太郎（大阪府立大学）

10:45-11:00
11:00-11:25
11:25-11:50

第４室

2-4-1 09:55～10:45
IS12 ハイブリッド・非線形システムの同定 I（2 件）
オーガナイザー：太田 快人（大阪大学），田中 秀幸（京都大学）
司会：田中 秀幸（京都大学）
企画：制御部門制御理論部会

第５室
2-5-1 09:30～10:45
サンプル値システム（3 件）
司会：石井 秀明（東京大学）

休憩（15 分）2-1-2 11:00～12:40
ロバスト制御（4 件）
司会：佐藤 和也（佐賀大学）

11:50-12:15

2-2-2 11:00～12:40
IS08 非ホロノミック系の制御 II（4 件）
オーガナイザー：忻 欣（岡山県立大学）
司会：同上
企画：制御部門制御理論部会

2-3-2 11:00～12:40
人間系（4 件）
司会：鈴木 達也（名古屋大学）

2-4-2 11:00～12:15
IS12 ハイブリッド・非線形システムの同定 II（3 件）
オーガナイザー：太田 快人（大阪大学），田中 秀幸（京都大学）
司会：太田 快人（大阪大学）
企画：制御部門制御理論部会

2-5-2 11:00～12:40
オブザーバ（4 件）
司会：中村 文一（奈良先端科学技
術大学院大学）2-4-3 13:40～14:55
システム同定（3 件）
司会：米谷 昭彦（名古屋工業大学）

2-5-3 13:40～14:55
ディスクリプタシステム（3 件）
司会：鷹羽 浄嗣（京都大学）

2-4-4 15:10～16:50
同定と応用（4 件）
司会：足立 修一（宇都宮大学）

2-5-4 15:10～16:50
IS07 制御工学への知能科学からの接近（4 件）
オーガナイザー：魚崎勝司（大阪大学）
司会：同上
企画：システム情報部門ニューラ
ルネットワーク部会

12:15-12:40
12:40-13:40
13:40-14:05
14:05-14:30

昼食
2-1-3 13:40～14:55
H∞制御 I（3 件）
司会：永原 正章（京都大学）

2-2-3 13:40～14:55
ハイブリッドシステム（3 件）
司会：井村 順一（東京工業大学）

2-3-3 13:40～14:55
非線形制御応用（3 件）
司会：中浦 茂樹（東京工業大学）

14:30-14:55
14:55-15:10
15:10-15:35
15:35-16:00

休憩（15 分)2-1-4 15:10～16:50
H∞制御 II（4 件）
司会：坂本 登（名古屋大学）

2-2-4 15:10～16:50
ネットワーク（4 件）
司会：小口 俊樹（首都大学東京）

16:00-16:25

2-3-4 15:10～16:50
IS05 相互作用と賢さ（4 件）
オーガナイザー：平田 泰久（東北大学），
菅原 研（東北学院大学）
司会：同上
企画：SI 部門相互作用と賢さ部会

16:25-16:50
17:00-17:10

部門賞贈呈式（小ホール）

17:10-18:10

パイオニア賞記念講演（小ホール）

18:20-20:20

懇親会（展示室）※

IS: 招待セッション，

SS: 特別企画セッション

司会：近野 敦（東北大学）
司会：杉江 俊治（京都大学）

司会：永谷 圭司（東北大学）

5 月 27 日（金）
時間

第１室

第２室

3-1-1 09:55～12:00
IS06 非線形ダイナミクスの構造と制御 I （5 件）
オーガナイザー：山下 裕（北海道大学），
伊藤 博（九州工業大学）
司会：山下 裕（北海道大学）
企画：非線形ダイナミクスの特異構造から制御を考える調査研究会

3-2-1 09:30～12:00
IS04 計測・制御ネットワークの技術課題を探る～製造現場での問題意識と実フィールド（産業応用部門）での取組み～（6 件）
オーガナイザー：高野 正利（トヨタ自
動車（株）
）
司会：同上
企画：産業応用部門計測・制御ネットワーク部会

09:30-09:55
09:55-10:20
10:20-10:45
10:45-11:10
11:10-11:35

第３室
3-3-1 09:55～12:00
制御系設計（5 件）
司会：蛯原 義雄（京都大学）

第４室

第５室

3-4-1 09:55～12:00
拘束システム（5 件）
司会：三平 満司（東京工業大学）

3-5-1 09:30～12:00
IS03 移動体の誘導制御（6 件）
オーガナイザー：木田 隆（電気通信大学），千田 有一（信州大学）
司会：同上
企画：制御部門先端制御技術のビークル応用調査研究会

3-4-2 13:00～14:40
SS01 生体信号の計測と制御 I（4件）
オーガナイザー：渡邉 高志（東北大学）
司会：同上

3-5-2 13:00～14:40
SS03 視覚を用いた計測・制御 I（4 件）
オーガナイザー：岡谷 貴之（東北大学）
司会：同上

3-4-3 14:55～16:35
SS01 生体信号の計測と制御 II（4 件）
オーガナイザー：渡邉 高志（東北大学）
司会：同上

3-5-3 14:55～16:35
SS03 視覚を用いた計測・制御 II（4 件）
オーガナイザー：岡谷 貴之（東北大学）
司会：同上

11:35-12:00
12:00-13:00
13:00-13:25
13:25-13:50
13:50-14:15
14:15-14:40

昼食
3-1-2 13:00～14:40
IS06 非線形ダイナミクスの構造と制御 II（4 件）
オーガナイザー：山下 裕（北海道大学），
伊藤 博（九州工業大学）
司会：伊藤 博（九州工業大学）
企画：非線形ダイナミクスの特異構造から制御を考える調査研究会

3-2-2 13:00～14:40
IS13 バイオと制御 I（4 件）
オーガナイザー：津村 幸治（東京大学）
司会：同上
企画：制御部門制御理論部会

14:40-14:55
14:55-15:20
15:20-15:45
15:45-16:10

休憩（15 分）3-2-3 14:55～16:10
IS13 バイオと制御 II（3 件）
オーガナイザー：津村 幸治（東京大学）
司会：早川 朋久（科学技術振興機構）
企画：制御部門制御理論部会

16:10-16:35※

IS: 招待セッション，

3-3-2 13:00～14:15
制御応用 I（3 件）
司会：古賀 雅伸（九州工業大学）

SS: 特別企画セッション

3-3-3 14:55～16:10
制御応用 II（3 件）
司会：山下 善之（東北大学）

5 月 25 日（水）午前
第1室

第2室

第3室

第4室

第5室

1-1-1
10:50～12:30[システム LSI が拓く計測制御応用]
オーガナイザー：張山 昌論（東北大学）
司会：同上

1-2-1
10:00～12:30[自動車制御（I）]
オーガナイザー：川邊 武俊（九州大学）
司会：同上
企画：制御部門制御技術部会

1-3-1
10:00～12:30[モデル駆動制御とその応用]
オーガナイザー：重政 隆（東芝 IT コ
ントロールシステム（株））
司会：重政 隆（東芝 IT コントロール
システム（株）），浅野 一哉（JFE
技研（株）
）

1-4-1
10:25～12:30[環境問題への制御技術応用]
オーガナイザー：黒谷 憲一（富士電機システムズ（株）），久保田 哲也（川崎重工業（株））
司会：同上
企画：制御部門制御技術部会

1-5-1
10:00～12:30[宇宙ロボットの新しい制御]
オーガナイザー：吉田 和哉（東北大学）
司会：同上

高安全知能自動車用 VLSI プロセッサの性能仕様の決定法／東北大学 ○坂井 勇太，亀山 充隆
ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用／東京大学 ○小室 孝，鏡 慎吾，渡辺 義浩，並木 明
夫，妹尾 拓，奥 寛雅，石川 正俊
中間結果の再利用に基づくオプティカ
ルフロー抽出プロセッサの FPGA
実現／小山高等専門学校 ○小林康浩，東北大学 張山昌論，亀山 充
隆
強誘電体ロジックに基づく高性能格子
ガス法セルラアレーVLSI の構成／
東北大学 ○鈴木 大輔，羽生 貴弘

ハイブリッドシステムモデルによる運
転行動のモデル化－データクラスタ
リングによるアプローチ－／名古屋
大学 ○鈴木 達也，山田 晋，豊田
工業大学 早川 聡一郎，土田 縫夫，
トヨタ自動車（株） 津田 大司，藤波 宏明
シフトレバー操作力アシスト装置の制御系モデル／カルソニックカンセイ（株） ○長村 謙介，廣田 幸嗣，
早稲田大学 高木 良貴，渡邊 亮
操作感性を考慮した電動パワーステア
リングシステムの制御／名古屋工業
大学 ○鳥居 賢太郎，森田 良文，
岩崎 誠，鵜飼 裕之，松井 信行
セミアクティブサスペンションにおけるアクチュエータを考慮した制御系
設計法／神戸大学 ○深尾 隆則，鈴木 隆文，大須賀 公一
スライディングモード制御によるEMV 用リニアモータの位置決め制
御／名古屋工業大学 ○打田 正樹，
稲塚 博紀，森田 良文，神藤 久
車車間通信を利用した運転支援装置開発におけるモデル予測制御の応用／
日産自動車（株） ○西羅 光，瀬戸陽治，山村 吉典，川邊 武俊

モデル駆動制御について／（独）理化学研究所 ○木村 英紀
モデル駆動 PID コントローラとその調整方法／東芝 IT コントロールシ
ステム（株） ○重政 隆，（株）東芝 行友 雅徳，馬場 泰，東芝 IT
コントロールシステム（株） 小島文夫
鉄鋼プロセス制御におけるモデル駆動制御の適用事例／JFE 技研（株）○浅野 一哉
押出し流れ反応器へのモデル駆動型
PID 制御適用／三菱化学（株） ○天野 壮一，高田 晴夫，東芝 IT コ
ントロールシステム（株） 重政 隆，（株）東芝 行友 雅徳，馬場 泰，
東芝 IT コントロールシステム（株）
小島 文夫
紙パプロセスにおけるモデル駆動 PID制御の適用事例／日本製紙（株） 瀬
戸口 賢一，○池野 雄策，東芝三菱
電機産業システム（株） 太田 宏，
根岸 靖典
非線形モデル追従形制御による磁気浮上システムの制御／山形大学 ○大
久保 重範

モデル予測制御に基づくガス化溶融炉制御システムの開発／（株）神戸製
鋼所 ○前田 知幸，友近 信行，中山 万希志，（株）神鋼環境ソリュー
ション 伊藤 正，下梨 孝，細田 博
之
新幹線車両の耳つん防止制御／川崎重工業（株） ○小倉 一樹，小谷野 薫，
牧野 一憲，岡 太良
大規模工場の原動力設備プラントの最適運用による省エネルギー／富士電機アドバンストテクノロジー（株）○北川 慎治，トヨタ自動車（株） 津田 春次，富士電機システムズ（株）
項 東輝，富士電機アドバンストテク
ノロジー（株） 福山 良和
コンバインドサイクル発電所における
NOx 低減用 SCR 制御システムへの
非線形モデル予測制御の適用／新居浜工業高等専門学校 ○豊田 幸裕，
統計数理研究所 尾崎 統，上智大学
ヴァレリー 尾崎可変忘却要素を用いた自動車排出ガス用触媒の劣化診断／宇都宮大学 岡
田 康志，○奥田 裕之，足立 修一，
ダイハツ工業（株） 丹羽 伸二，梶谷 満信

テザー宇宙ロボット技術実証へのアプ
ローチ／香川大学 ○能見 公博
テザーによる巻き付き捕獲マニピュレーション／東京大学 ○鈴木 高宏，
蛯原 裕治
非ホロノミック特性を利用した３次元
宇宙ロボットの姿勢制御／川崎重工
業（株） ○掃部 雅幸，慶応義塾大
学 吉田 和夫
手先の残留振動抑制を考慮した宇宙ロ
ボットアーム操作法／（独）宇宙航空研究開発機構 ○澤田 弘崇，東京
工業大学 此上 一也，松永 三郎，（独）宇宙航空研究開発機構 上野浩史，小田 光茂
宇宙用柔軟ベースマニピュレータにおける適応制御／東北大学 ○吉田和哉，DLR 安孫子 聡子
双腕宇宙ロボットによる軌道上作業実
験システムの構築／東北大学 ／○佐藤 大祐，鳥谷 昭之，伊勢 紘人，
山崎 峻一，内山 勝

5 月 25 日（水）午後１
第1室

第2室

第3室

第4室

第5室

1-1-2
14:45～16:50[適応学習制御の新展開 （I）]
オーガナイザー：増田 士朗（東京都立科学技術大学），水本 郁朗（熊本大学）
司会：増田 士朗（東京都立科学技術大学）
企画：制御部門知的システム構築のための適応学習制御調査研究会

1-2-2
14:45～16:50[自動車制御（II）]
オーガナイザー：川邊 武俊（九州大学）
司会：同上
企画：制御部門制御技術部会

1-3-2
14:45～16:50[プロセス制御（I）]
オーガナイザー：橋本 芳宏（名古屋工業大学），山本 透（広島大学）
司会：山本 透（広島大学）

1-4-2
14:45～16:50[ロボティクス（I）]
司会：鈴木 高宏（東京大学）

1-5-2
14:45～16:50[モデル予測制御]
司会：福島 宏明（電気通信大学）

I & I に基づく適応制御手法とその応用／慶應義塾大学 ○加藤 康宏，大森 浩充
DirectAdaptive
Controlfor
Nonlinear Uncertain Systems
with Time Delay ／ JST○
Tomohisa Hayakawa
線形パラメトリックシステムの適応ロ
バスト制御／千葉大 ○劉 康志
ウェーブレットと自己組織化ニューラ
ルネットワークを用いた人工衛星エッジ抽出法／東京都立科学技術大学○小島 広久，臼田 泰
環境適応ロボットのバイオミメティッ
ク制御／（独）理化学研究所 ○羅志偉

車輪に横滑りを有する車両の厳密な線形化による軌道追従制御／武蔵工業大学 野中 謙一郎，○中山 元
前輪アクティブステアリングによる障
害物回避性能の向上／（株）本田技術研究所 ○藤原 幸広，金星 光晴，
大島 健一
RBF ニューラルネットワークを用いた鉛バッテリーの充電状態検出／名古屋工業大学 ○山本 壮，李 禅姫，
森田 良文，水野 直樹
ブースト圧フィードバック補償器を用いた加速ショック抑制制御／名古屋工業大学 ○川福 基裕，清水寿得，
天野 徹，岩崎 誠，平井 洋武，三菱
自動車工業（株） 栂井 一英
非線形コントローラによる自動車の駆動制御／東海大学 マリザン ムービン，田代 真弘，○大内 茂人

未 知 む だ 時 間 系 に 対 す る
Memory-Based PID コントローラの一設計／広島大学 ○高尾 健司，
山本 透，雛元 孝夫
内部熱交換型蒸留塔の制御性に関する検討／京都大学 ○福島 知洋，冨成尭行，加納 学，長谷部 伸治
Piecewise Affine Model に基づくモデ
ル予測制御／名古屋工業大学 ○坂
本 大，伊藤 利昭，橋本 芳宏
運転データに基づく階層型品質改善シ
ステムの開発／京都大学 ○藤原幸一，リ スンヒョン，加納 学，長
谷部 伸治
積層型マイクロ化学プロセスにおける流路閉塞検出／京都大学 藤岡 徳，
殿村 修，○加納 学，長谷部 伸治

移動ロボットのフォーメーション走行
制御と座標変換による衝突回避／北海道大学 ○小笠原 健太，山下 裕
出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究／三菱電機（株）
大畠 龍介，東京工業大学 ○中浦茂樹，三平 満司LMI によるロボットマニピュレータの機構設計法／秋田大学 ○小笠原伸二，平元 和彦，土岐 仁
多項式行列手法による機械システムの制御系設計への統一的アプローチ／
秋田大学 ○平元 和彦
障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御／電気通信大学 ○桜間一徳，中野 和司

DynaGraph 法による平面 2 足歩行ロ
ボットのモデル予測制御／東京工業大学 ○田崎 勇一，井村順一
衝突回避を考慮した複数移動体のモデ
ル予測編隊制御／電気通信大学 ○根 和幸，福島 宏明，松野 文俊
ノルム有界な不確かさを持つシステムに対するモデル予測制御／京都大学○鈴木 宙見，杉江 俊治
モデル予測制御法と SDRE 法の関連に関する一考察／大阪府立大学 ○井前 讓，相模 宏樹，小林 友明，サイ 貴生
Adaptive Receding Horizon Control
based on a New Parameter
Estimation Algorithm ／ Kyoto
University ○Tae-Hyoung Kim，
Toshiharu Sugie

5 月 25 日（水）午後２
第1室

第2室

第3室

第4室

第5室

1-1-3
17:05～18:45[適応学習制御の新展開 （II）]
オーガナイザー：増田 士朗（東京都立科学技術大学），水本 郁朗（熊本大学）
司会：水本 郁朗（熊本大学）
企画：制御部門知的システム構築のための適応学習制御調査研究会

1-2-3
17:05～19:10[システム解析]
司会：藤崎 泰正（神戸大学）

1-3-3
17:05～18:45[プロセス制御（II）]
オーガナイザー：橋本 芳宏（名古屋工業大学），山本 透（広島大学）
司会：橋本 芳宏（名古屋工業大学）

1-4-3
17:05～18:45[ロボティクス（II）]
司会：王 志東（東北大学）

1-5-3
17:05～19:10[非線形システム]
司会：浦久保 孝光（神戸大学）

コントローラ切替による予測型 PID
制御系の一設計／広島大学 ○波多
野 崇，中野 耕太郎，山本 透，雛元孝夫
CMAC を併用したセルフチューニン
グ PID 制御系の一設計／広島大学○久保 祐紀，湯浅 宏太，山本 透，
雛元 孝夫
連続時間モデルの適応同定における状
態変数フィルタの設計／徳島大学○池田 建司，最上 義夫，下村 隆夫
Dynamic Surface Control Approachto Adaptive Robust Control of
Nonlinear Systems in Semi-Strict
Feedback
Form ／ Kyusyu
University○ Zi-Jiang Yang,
Toshimasa Nagai, Shunshoku
Kanae, Kiyoshi Wada

線形不確定システムの可制御性／東京
都立科学技術大学 ○橋本 智昭，摂南大学 雨宮 孝，東京都立科学技術
大学 藤井 裕矩
LMI 緩和推定を用いた実数値 GA による双線形行列固有値最適化法／神戸大学 ○川西 通裕，（株）日立製作
所 生山 裕，キャノン（株） 平山明延
LQR フィードバック系の閉ループ極の和：代数的アプローチ／（株）富士通研究所 ○穴井 宏和，立教大学
横山 和弘，東京大学 原 辰次
周期係数システムの可制御性と特性乗数配置について／名古屋大学 ○穂
高 一条
確率的結合コンパートメントシステムの安定性解析／東京大学 ○中島宏，科学技術振興機構 早川 朋久，
東京大学 原 辰次

粒子層熱伝導プロセスにおける熱物性
パラメータのオンライン同定／東北大学 ○崔 光輝，吉田 雅俊，山下善之，松本 繁プロセス制御ループにおけるバルブス
ティクションの一検出手法／東北大学 ○三浦 俊夫，山下 善之，吉田雅俊，松本 繁2 自由度 VRFT によるガス圧力・流量制御系の設計／（株）東芝 ○中本政志
モデルベースト制御手法による蒸留塔の制御／出光興産（株） ○藤井 憲
三，栗原 久光，広島大学 山本 透

遠隔操作マニピュレータシステムにおけるハイブリッド制御系の安定性解
析／奈良先端科学技術大学院大学○中村 文一，柿添 有紀，北海道大学 山下 裕，奈良先端科学技術大学
院大学 西谷 紘一
状態量依存の入力制約を有する非線形システムの制御則設計およびロボッ
トアームへの適用／奈良先端科学技
術大学院大学 ○加藤 健一，喜種奈美，中村 文一，西谷 紘一
Modified
PID
ControlofaSingle-Link Flexible Robot ／Tohoku University○ Tamer
Mansour，Atsushi Konno，Masaru
Uchiyama ， Assiut University
Ahmed A. Abo-Ismail
Hamilton の原理に基づく軌道生成手
法の制約付き問題に対する拡張／大阪大学 ○森田 晋，大塚 敏之

可積分なアファイン拘束の求積アルゴ
リズム／東京大学 ○甲斐 健也，（独） 理化学研究所 木村 英紀，
東京大学 原 辰次
Cascading interconnection to assess
input-to-statestabilityofnonlinear large-scale systems ／Kyushu Institute of Technology○Hiroshi Ito
無限次元ポートハミルトン系と場の方
程式の関係／東京工業大学 ○西田
豪，山北 昌毅
Conley-Dirac 構 造 ／ 東 京 工 業 大 学○西田 豪，山北 昌毅
有限差分近似を用いた 1 入力 UAM の最適フィードバック則／北海道大学○西村 悠樹，山下 裕

5 月 26 日（木）午前１
第1室

第2室

第3室

第4室

第5室

2-2-1
09:30～10:45[非ホロノミック系の制御（I）]
オーガナイザー：忻 欣（岡山県立大学）
司会：同上
企画：制御部門制御理論部会

2-3-1
09:30～10:45[むだ時間システム]
司会：平田 健太郎（大阪府立大学）2-4-1
09:55～10:45[ハイブリッド・非線形システムの同定（I）]
オーガナイザー：太田 快人（大阪大学），田中 秀幸（京都大学）
司会：田中 秀幸（京都大学）
企画：制御部門制御理論部会

繰り返し学習を用いた跳躍ロボットの周期運動制御／京都大学 ○石川将人，ソニー（株） 山田 研次，京都大学 杉江 俊治
2 つの軸対称剛体からなる宇宙ロボットの姿勢制御／神戸大学 ○浦久保孝光，田島 宏史，多田 幸生
汎用マニピュレータによるデビルステ
ィックの持続回転運動制御／東京工業大学 ○中浦 茂樹，藤本 大介，
三平 満司

State
predictor
basedonsynchronization
andanapplication ／ Tokyo Metropolitan
University○ Toshiki Oguchi,
Eindhoven
UniversityofTechnology Henk Nijmeijer
無限個の不安定極をもつシステムに対する標準型 H∞制御問題について／
京都大学 ○加嶋 健司，山本 裕
Formulas on preview and delayed
H-infinity control: output feedback
case ／ Tokyo
Metropolitan
University ○Akira Kojima

切り替え手動操作のモデリングと変化 サンプル値Ｈ∞制御によるΔΣ型 AD／DA 変換器の設計／京都大学 ○検出／大阪大学 ○山本 茂， 内田
永原 正章，山本 裕
一成，大阪工業大学 奥 宏史
確率的切り替えを伴う ARX モデルの LQ and H-infinity control synthesis
for a class of PWM systems ／パラメータ推定とそKyoto University○ Hisayaの行動認識への応用／名古屋大学
Fujioka，University of Melbourne○鈴木 達也，山田 直幸，稲垣 伸吉，Chung-Yao Kao，Royal Institute of
豊田工業大学 早川 聡一郎，土田Technology Stefan Almer ， Ulf
縫夫JonssonRobuststability
analysisofsampled-datasystemsvia
periodically time-varying scaling／Kyoto University ○Tomomichi
Hagiwara, Ryouta Mori

2-5-1
09:30～10:45[サンプル値システム]
司会：石井 秀明（東京大学）

5 月 26 日（木）午前２
第1室

第2室

第3室

第4室

第5室

2-1-2
11:00～12:40[ロバスト制御]
司会：佐藤 和也（佐賀大学）

2-2-2
11:00～12:40[非ホロノミック系の制御（II）]
オーガナイザー：忻 欣（岡山県立大学）
司会：同上
企画：制御部門制御理論部会

2-3-2
11:00～12:40[人間系]
司会：鈴木 達也（名古屋大学）

2-4-2
11:00～12:15[ハイブリッド・非線形システムの同定（II）]
オーガナイザー：太田 快人（大阪大学），田中 秀幸（京都大学）
司会：太田 快人（大阪大学）
企画：制御部門制御理論部会

2-5-2
11:00～12:40[オブザーバ]
司会：中村 文一（奈良先端科学技術大
学院大学）

GIMC 構造を用いた磁気浮上システムの高性能ロバスト制御／長岡技術科
学大学 ○滑川 徹，丸山 英人
Robust Performance Analysis ofLinear Time-Invariant Parameter-Dependent
Systemsusing
Higher-Order Lyapunov Functions／JAXA ○Masayuki Sato
Robust Performance Analysis ofLinear Time-Invariant Uncertain
Systems by Taking Higher-Order
Time-Derivatives of the State ／Kyoto University○ Yoshio
Ebihara ， LAAS-CNRS Dimitri
Peaucelle，Denis Arzelier，Kyoto
University Tomomichi Hagiwara
3 値の PWM 型制御入力に基づく安定化／（株）リコー 冨田 健太郎，大阪大学 ○浅井 徹

非線形コンパス型歩行モデルの対称性を利用したインパルス入力によるフィードバック制御／大阪大学 南繁雄，○大塚 敏之
近似線形化によるリモート駆動型アクロボットの姿勢制御／岡山県立大学○近藤 正啓，忻 欣，兼田 雅弘
劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御（ロバスト安定化補償器の設計と屋内飛行実験）／名古屋
工業大学 ○山田 学，佐藤 真吾，
カリフォルニア大学バークレイ校
富塚 誠義
アファイン拘束を受ける非ホロノミッ
ク動力学システムの制御問題／東京
大学 ○甲斐 健也，（独）理化学研
究所 木村 英紀，東京大学 原 辰
次

手動による位置制御の外乱抑制性能 Just-In-Time 手法に基づく非線形 DD～レバー操作実験による解析～／早アームの同定法／東北大学 ○牛田
稲田大学 高木 良貴，○石原 陽一，俊，出口 光一郎
渡邊 亮，カルソニックカンセイ（株） 部分空間法を用いた連続時間ウィナー
廣田 幸嗣，長村 謙介
型非線形モデルの同定／広島大学
随意運動の終点誤差分散最小モデルの○増淵泉，渦潮電機（株） 村井和
双対性に関する考察／東京工業大学
弘○白根 一登，井村 順一
白色雑音を入力とするウィーナーモデ
列車群運行シミュレータの作成～運転
ルの同定／京都大学 ○田中 秀幸，士モデルによる三次元走行の実現と
甲斐 仁彦，片山 徹
輸送力の検証～／早稲田大学 ○四釜 康治，金 潤植，杉本 聡，渡辺 亮
定常零点をもつフィードバックコント
ローラを用いた安定化手動操作の制御／大阪大学 ○滝本 隆，山本 茂

外乱推定機能を有する離散時間オブザ
ーバの一構成法／広島市立大学 ○小野 貴彦
早いサンプリング周期のオブザーバを用いたマルチレートシステムに対する出力追従制御／熊本大学 ○大平聡，水本 郁朗，公文 誠，岩井 善太
初期状態オブザーバによる大域的な状
態推定：二輪車両型ロボットに対する理論と実験／奈良先端科学技術大学院大学 ○樋口 宗明，中村 文一，
西谷 紘一
未知係数を含む方物型分布定数系の適応オブザーバ／北海道大学 ○大室朗，山下 裕5 月 26 日（木）午後１
第1室

第2室

第3室

第4室

2-1-3
13:40～14:55[H∞制御 (I)]
司会：永原 正章（京都大学）

2-2-3
13:40～14:55[ハイブリッドシステム]
司会：井村 順一（東京工業大学）

2-3-3
13:40～14:55[非線形制御応用]
司会：中浦 茂樹（東京工業大学）

放物型分布定数系の有限次元モデル規
範形適応 H∞制御／統計数理研究所○宮里 義彦
射影則を用いたリニアスライダにおける適応型 H∞制御／佐賀大学 ○正司 啓人，佐藤 和也，九州産業大学
鶴田 和寛
リンク摩擦補償を含むロボットマニュ
ピレータの適応 H∞制御／佐賀大学
佐藤 和也，○西島 大輔，九州産業大学 鶴田 和寛

MLD システム表現を用いた群集挙動のモデリング／東京都立科学技術大学 長井 崇，首都大学東京 ○児島晃
ディスクリプタ形式による論理ダイナ
ミクスのシステム表現とそのハイブ
リッドシステムの制御への応用／東京工業大学 ○小林 孝一，井村 順
一
min-plus 線 形 シ ス テ ム に 対 す る
max-plus モデル予測制御／東京都
立科学技術大学 ○増田 士朗，宮本玲

非線形システムの安定性理論を用いた 多目的最適化問題としてのシステム同最適化手法による複数台インバータ
定のための最適入力設計／大阪大学○魚崎 勝司，畠中 利治，近藤 一慶
駆動ポンプの省エネ運転方式／富士電機アドバンストテクノロジー（株） Necessary data rate for mixed
deterministic/probabilistic○中沢 親志，福山 良和，富士電機
identification error bounds ／ The
システムズ（株） 小林憲徳
University of Tokyo○ Koji
非線形 Receding Horizon 制御の海洋
Tsumura
工事作業船への適用／川崎重工業（株） 河野 行伸，加賀谷 博昭， Multi-Laguerre フィルタによるシス
テム同定／名古屋工業大学 ○小野○浜松 正典，小野寺 達也，（株）川貴博，米谷 昭彦
崎造船 斎藤 泰夫
クエリーベース型学習による MR ダン
パー減衰力の予測と振動制御への応用／慶應義塾大学 ○古賀 邦明，佐
野 昭

2-4-3
13:40～14:55[システム同定]
司会： 米谷 昭彦（名古屋工業大学）

第5室
2-5-3
13:40～14:55[ディスクリプタシステム]
司会：鷹羽 浄嗣（京都大学）
冗 長 な Descriptor ア プ ロ ー チ とDilation アプローチの関係について／舞鶴工業高等専門学校 ○川田昌克
ディスクリプタシステムに対するスライディングモード制御／名古屋大学○宮崎 孝，細江 繁幸
ディスクリプタシステムの出力フィー
ドバックＨ∞制御：新たな LMI 条件による補償器構成法／広島大学 ○増淵 泉

5 月 26 日（木）午後２
第1室

第2室

第3室
2-3-4
15:10～16:50[相互作用と賢さ]
オーガナイザー：平田 泰久（東北大学），菅原 研（東北学院大学）
司会：同上
企画：SI 部門相互作用と賢さ部会

2-1-4
15:10～16:50[H∞制御 (II)]
司会：坂本 登（名古屋大学）

2-2-4
15:10～16:50[ネットワーク]
司会：小口 俊樹（首都大学東京）

H ∞ 遅延フィードバックコントローラの設計／大阪府立大学 ○平田 健
太郎
外点法を用いた低次元化Ｈ∞制御器の設計法／明石工業高等専門学校 ○上 泰，九州工業大学 延山 英沢
耐故障性を有する二次安定化状態フィードバックの構造／九州工業大学○瀬部 昇
Analysis of Linear Systems with
Input Saturation using Matrix
Sum of Squares Optimization ／Kyushu Institute of Technology○ Hiroyuki Ichihara, Eitaku
Nobuyama

センサネットワーク上でのモデルベー 2 自由度なぞり動作に対応したアクテ
スド制御／神戸大学 ○濱谷 勇志，ィブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディ
藤崎 泰正
スプレイ／埼玉大学 ○高崎 正也，
変動通信遅れを有するネットワークを
小谷 浩之，東京大学 奈良 高明，介した制御システムに対する LQG
埼玉大学 水野 毅
制御／金沢大学 ○向井 正和，藤田 パートナーロボットのコミュニケーシ
政之ョンのための相互認知環境／首都大
サブバンド符号化を用いたネットワー
学東京，科学技術振興機構 ○久保
ク化制御系の設計／東京大学 ○石田 直行，首都大学東京 西田 謙一
井 秀明，倉橋 裕一，原 辰次郎
出力の伝送遅延を補償するモデルベー パッシブロボティクスに基づいた人とス推定に基づく制御系の設計／大阪
移動ロボットによる物体のハンドリ
大学 ○小塚 智之，山本 茂
ング／東北大学 ○深谷 憲太，東北大学，科学技術振興機構 平田 泰
久，東北大学 小菅 一弘
変動確率法を用いた群ロボットの多種
分業と比率制御／東北大学 栖関浩平，東北学院大学 ○菅原 研，大阪府立大学 水口 毅，東北大学 小
菅 一弘

第4室

第5室

2-4-4
15:10～16:50[同定と応用]司会：足立 修一（宇都宮大学）

2-5-4
15:10～16:50[制御工学への知能科学からの接近]
オーガナイザー：魚崎勝司（大阪大学）
司会：同上
企画：システム情報部門ニューラルネ
ットワーク部会

外乱と初期値とを考慮した船体パラメータの実用的同定方法／（株）トキメック ○羽根 冬希，酒井 敏，伊藤 晶子
システム同定支援のための GUI の開発／秋田県立大学 ○高梨 宏之，宇都宮大学 足立 修一
適応信号処理のための逐次 TLS アル
ゴリズムについて／九州大学 ○和田 清，田之畑 孝侍，金江 春植，楊子江
耐雑音性を考慮した反復学習制御と連続時間システム同定への応用／奈良工業高等専門学校 ○酒井 史敏，京都大学 杉江 俊治

適応学習機能を有する首サポータの開発／広島大学 ○黒住 亮太，山本透
非線形システムの創発的制御系設計－
プログラム微分培養からの接近－／
大阪府立大学 ○井前 讓，菊池 吉
晃，小林 友明，サイ 貴生
階層型強化学習によるモデリングと制御／鳥取大学 ○花田 一了，櫛田大輔，北村 章，
（株）神戸製鋼所 中山 万希志，前田 知幸，西野 都
Particle Swarm Optimization による
ウィナーシステムの同定／大阪大学○近藤 伸彦，小西 基樹，畠中 利治，
魚崎 勝司

5 月 27 日（金）午前
第1室

第2室

第3室

第4室

第5室

3-1-1
09:55～12:00[非線形ダイナミクスの構造と制御（I）]
オーガナイザー：山下 裕（北海道大学），伊藤 博（九州工業大学）
司会：山下 裕（北海道大学）
企画：非線形ダイナミクスの特異構造
から制御を考える調査研究会

3-2-1
09:30～12:00[計測・制御ネットワークの技術課題を探る～製造現場での問題意識と実フィールド（産業応用部門）での取組み～]
オーガナイザー：高野正利（トヨタ自
動車（株）
）
司会：同上
企画：産業応用部門計測・制御ネット
ワーク部会

3-3-1
09:55～12:00[制御系設計]
司会：蛯原 義雄（京都大学）

3-4-1
09:55～12:00[拘束システム]
司会：三平 満司（東京工業大学）

3-5-1
09:30～12:00[移動体の誘導制御]
オーガナイザー：木田 隆（電気通信大学），千田 有一（信州大学）
司会：同上
企画：制御部門先端制御技術のビーク
ル応用調査研究会

同次固有値の存在性と同次システムの振動性に関する解析／奈良先端科学
技術大学院大学 ○中村 文一
Parametrizing supply rates toestablish global stability in theabsence of finite nonlinear L∞
gain ／ Kyushu Institute ofTechnology ○Hiroshi Ito
人工衛星群の編隊制御に関する非線形システムの一考察／名古屋大学 ○小野 雅善，三菱重工業（株） 川端
裕子，名古屋大学 坂本 登，軸屋 一郎
高周波加振によるシステムの安定化と運動制御への応用／筑波大学 ○藪野 浩司
システムはめ込み後の微分代数方程式
表現／大阪大学 ○大塚 敏之

プラントネットワークの実際とプラン
トの将来像から見たネットワークの課題／トヨタ自動車（株） ○高野正利
リアルタイム工業用イーサネットの現状と問題点／（株）東芝 ○高柳 洋
一フィールドネットワークを活用したデバイス管理技術／NPO 法人日本プ
ロフィバス協会 ○元吉 伸一
セキュア・プラント・ネットワークの実証検討／（株）日立製作所 ○山
田 勉，齊藤 雅彦
民生用ネットワークの動向／（株）日立製作所 鮫嶋 茂稔
産業用分散コンピューティング基盤／
大日本印刷（株） ○伊豫田 一成

精度保証付き数値計算に基づく制御系
設計／九州工業大学 ○古賀 雅伸，
廣木 聡憲
バンドパスフィルタを用いた反証に基づ く PID ゲイン 調整 ／広 島大 学
○佐伯 正美，濱田 修，増淵 泉，和田 信敬
逐次 LMI 化アルゴリズムを用いたパ
ラメータ依存 Lyapunov 関数を許容するゲインスケジューリング制御系
設計／大阪府立大学 ○下村 卓，木口 祐一郎
周期的重み付きモデルマッチング問題に基づいたマルチレート安定化制御器の導出／東京大学 ○丹下 吉雄
切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計／大阪大学 ○浅井 徹

一般化した有限時間線形系の特異値・特異ベクトルと補償入力の設計／首都大学東京 ○原 尚之，児島 晃
時変の目標値に対するリファレンスガ
バナの構成法／奈良先端科学技術大学院大学 ○小木曽 公尚，大阪大学
平田 研二
非線形システムに対する最小拘束ホライズンの計算法：ランダム化アルゴ
リズムに基づく方法／京都大学 ○畑中 健志，鷹羽 浄嗣
あるクラスの非線形システムに対する最大出力許容集合の構成に関する考察／大阪大学 ○平田 研二，太田快人
時間軸変換を利用した多入出力系に対するアンチワインドアップ制御／東京工業大学 三平 満司，中浦 茂樹，武蔵工業大学 ○星 義克，（株）山武 北條 達也，黒崎 淳

UAV Flight Simulator と UAV モデル／信州大学 ○木下 拓也，今度 史昭
H∞問題によるモデルマッチング制御
器設計とその実験結果 －航空機運動の横方向運動－／（独）宇宙航空
研究開発機構 ○佐藤 昌之
保守性を低減化したロバスト安定解析の方法について／信州大学 千田有一，○木村 剛生，（株）東芝 古川 亮
パラメータに対し区分的線形なスケジューリングゲインを有する制御系の設計法／（独）宇宙航空研究開発機
構 ○濱田 吉郎，山口 功，電気通信大学 木田 隆
人工衛星の 2 ホイール入力による最適
姿勢変更／横浜国立大学 ○上野誠也，曽子 隆博
宇宙機の非線形 H∞トラッキング制御／電気通信大学 ○池田 裕一，木田隆，長塩 知之5 月 27 日（金）午後１
第1室

第2室

3-1-2
13:00～14:40[非線形ダイナミクスの構造と制御（II）]
オーガナイザー：山下 裕（北海道大学），伊藤 博（九州工業大学）
司会：伊藤 博（九州工業大学）
企画：非線形ダイナミクスの特異構造
から制御を考える調査研究会

3-2-2
13:00～14:40[バイオと制御（I）]
オーガナイザー：津村 幸治（東京大学）
司会：同上
企画：制御部門制御理論部会

第3室
3-3-2
13:00～14:15[制御応用 (I)]
司会：古賀 雅伸（九州工業大学）

不連続フィードバックを用いた非線形 細胞内化学反応ネットワークにおける 超音速風洞用磁力支持天秤装置開発に
ゆらぎの制御と利用／東京大学 ○おける制御の問題について／（独）システムの非平衡点の制御／京都大小林徹也，東京大学，（独）科学技術
宇宙航空研究開発機構 ○須田 信
学 ○石川 将人，トヨタ自動車（株）
振興機構 合原一幸
一，澤田 秀夫，国益 徹也，三菱重水瀬 雄樹，京都大学 杉江 俊治
工業（株） 溝口 也寸志
強漸近安定な不連続システムに対する SOSTOOLS を用いた熱ショック応答の確率論的安定性の分析／大阪大学 マルチエージェントモデリング技術の位相的条件について／北海道大学○ 珍 部 友 宏 ， University of
電力市場モデルへの適用とシステム○山下 裕，都築 卓有規
California,
Santa
Barbara
制御的考察／（株）東芝 ○飯野 穣，
2-dimensional
Gradient-like
東京大学 藤井 康正
Morse-Smale Controlled Systems
Mustafa Khammash，大阪大学 太／ Toba National College of田 快人，University of California, Java による高炉シミュレータと統合
可視化／早稲田大学 ○小川 雅俊，
Maritime Technology○ RyujiSanta Barbara Hana El Samad
大貝 晴俊，九州工業大学 古賀 雅
Enomoto
高速トラッキングを用いたゾウリムシ
伸，新日本製鐵（株） 伊藤 雅浩，
非線形系の重み付きモデル低次元化／の運動制御／東京大学 ○尾川 順
早稲田大学 内田 健康，新日本製鐵
名古屋大学 ○藤本 健治, 椿野 大子，奥 寛雅，東北大学 橋本 浩一，（株） 松崎 眞六，ニッテツ北海道輔
東京大学 石川 正俊
制御システム（株） 田島 和典
ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモ
デル／東京大学 ○尾川 順子，奥寛雅，東北大学 橋本 浩一，東京大学 石川 正俊

第4室

第5室

3-4-2
13:00～14:40[生体信号の計測と制御（I）]
オーガナイザー：渡邉 高志（東北大学）
司会：同上

3-5-2
13:00～14:40[視覚を用いた計測・制御（I）]
オーガナイザー：岡谷 貴之（東北大学）
司会：同上

表面筋電信号を用いた運動制御に関する研究／東京工業大学 ○辛 徳，小池 康晴
局所的筋電駆動型下肢 FES の臨床応用／東北大学 ○杉山貴也，福島大学 二見亮弘，東北大学 関 和則，
半田康延
義手制御系設計のためのヒト母指筋張力応答の定式化／大阪大学 ○奥野竜平，赤澤 堅造
機能的電気刺激（FES）制御におけるフィードバック誤差学習の適用方法の検討／東北大学 ○帖佐 征一，渡邉 高志，吉澤 誠，東北学院大学 星宮 望

注視機構を用いた 2 足歩行ロボットの動作安定化／東北大学 滝沢 象太，
牛田 俊，○出口 光一郎
能動的物体認識のための最適カメラパラメータ選択方法／東北大学 ○大津 裕美，出口 光一郎
サンプルに基づく運動の事前知識を用いた画像からの道具の運動計測／東北大学 ○牛崎 学，岡谷 貴之，出口 光一郎
ID タグを利用したビジョンシステム
による対象検出／山形大学 ○本谷秀堅

5 月 27 日（金）午後２
第1室

第2室
3-2-3
14:55～16:10[バイオと制御（II）]
オーガナイザー：津村 幸治（東京大学）
司会：早川 朋久（科学技術振興機構）
企画：制御部門制御理論部会

第3室
3-3-3
14:55～16:10[制御応用 (II)]
司会：山下 善之（東北大学）

分子モデルによる哺乳類の概日リズム アレーアンテナのロバスト適応制御／
山口大学 ○若佐 裕治，内山田 太のロバスト性解析／早稲田大学 ○一，田中 幹也
日野原 隆道，小川 和人，内田 健康，
制御系設計・実験統合環境の構築と学
柴田 重信
部学生実験への適用による考察／大頭蓋内圧亢進症のモデリングとその制
阪大学 ○平田 研二，大原 伸介，
御／（独）理化学研究所 ○陸 高華，
新銀 秀徳
木村 英紀
身体の動力学モデルに基づくヒト自然 Lego Mindstorms を用いた制御実験／早稲田大学 ○渡辺 亮
立位時身体動揺の解析／（独）理化学研究所 ○江 依法，木村 英紀

第4室

第5室

3-4-3
14:55～16:35[生体信号の計測と制御（II）]
オーガナイザー：渡邉 高志（東北大学）
司会：同上

3-5-3
14:55～16:35[視覚を用いた計測・制御（II）]
オーガナイザー：岡谷 貴之（東北大学）
司会：同上

心拍変動からみた繰り返しスキー運動
時における休息期の評価／新潟大学○馬場 裕子，牛山 幸彦，村山 敏夫，
千明 剛，木竜 徹
筋ジストロフィー患者の手内筋の表面
筋電図計測とその応用／秋田大学○森島 大静，井上 浩，国立病院機構あきた病院 小林 顕，猪又 八郎
3 次元ウェアラブルセンサを用いた購買行動の推定／東北大学 ○胡 丹，大瀧 保明，猪岡 光，橋本 浩一
VDT 入力作業による生体反応と疲労評価モデリング／早稲田大学 ○八
谷 百合子，産業医科大学 宮地 卓，
藤崎 丈詞，オリンパス（株） 内田
和彦，産業医科大学 織田 進，森 晃
爾，早稲田大学 大貝 晴俊

平面構造を利用した複合現実感／東北大学 ○富沢 肇，岡谷 貴之，出口光一郎
Crystalline Flow による輪郭線図形の異方的発展について／山形大学 ○鈴木 佑，本谷 秀堅
受動性に基づく動的可動カメラを用いた視覚フィードバック制御／金沢大学 ○村尾 俊幸，法政大学 河合宏之，金沢大学 藤田 政之
人間による視覚フィードバック系の制御特性の解析／東京電機大学 ○岩瀬 将美，舩坂 孝司，近藤 豊，畠山省四朗