第10回研究提案募集（RFP）について

2023年4月5日
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
宇宙探査イノベーションハブ
主任研究開発員 金子 洋介

宇宙探査イノベーションハブが目指すところ
宇宙探査イノベーションハブは、 従来の宇宙関連企業への発注型から、異分野融合によりイノベーションを創出し、宇宙探査をテーマとした宇宙開発利用の拡大と事業化を目指す新たな仕組みを構築してきた。
アウトカムとして、宇宙探査への参加者を拡大し、新たな技術に裏打ちされた宇宙探査シナリオ・ミッションを実現し、入り口から社会実装も考慮することにより社会課題の解決や産業競争力の向上を達成する。
宇宙探査事例

参加者の拡大

社会課題の解決
産業競争力向上①移動型探査ロボットによる広域探査②月面・火星基地の遠隔施工

事業化は企業が担当③月面・火星基地用資材を現地で製造するシステム④安全かつ効率的な有人宇宙探査のロボット
技術活用

宇宙探査シナリオ・ミッションの実現

事業化事例① 自動車、航空機（ドローン）分野の電化技術

宇宙実証はJAXAが担当② 無人化・自動化された
建設・メンテナンス技術③ 介護・医療分野の支援技術④ 新たなプロセスによる資材製造技術⑤ 生活を豊かにする技術

探査と事業の双方における成果創出を目指すDual Utilizationコンセプト2

研究提案募集(RFP)JAXAからの資金提供型：⚫ 課題解決型⚫ アイデア型⚫ チャレンジ型

３億円以下／３年間
原則５百万円以下／原則１年間
原則３百万円以下／原則１年間※ただし募集課題の内容に応じて個別に上限額を設定

①

②

③

情報
提供
要
請

公
募
課
題に練り
上げ

研
究
提案
募
集

RFI

RFP

〆切：
2023年5月10日正午

④
審
査・
採択・共
同研
究
契
約締
結

⑤
共
同研
究

ステップ ⑦宇宙実証
アップ（きぼう等）JAXA施設の提供• 船内ロボット実験設備（つくば）• 宇宙探査実験棟（相模原）など

⑧宇宙探査
ミッション
（JAXA）⑥地上や宇宙での社会実装（参画企業様）共同研究終了後概ね３年以内に3

宇宙と地上のDual Utilization
研究課題選定RFI・RFP
共通の研究目標○年後○年後OUTPUTOUTCOME

共同研究のアウトプット

宇宙プロジェクト化
事業化

新たな宇宙探査
技術

宇宙展開
技術シーズ

事業化

JAXAの要素技術、研究開発マネジメント能力、技術検証力
共同研究相手先の研究開発力、商品展開力

適用先

連携先

ユーザー

技術パートナー

マーケット

事業展開先

要素技術開発市場・ユーザ調査

システム化開発

仕様確定

ア
ウ
トカ
ム
目
標

宇
宙
探査
展
開地
上
応
用・社
会
実
装

システム確立・事業拡大

4異分野からの参画が必要となる探査技術
探る➢ 着陸、移動する➢ 自律（人工知能）で効率のよい探査をする➢ 資源（水氷，鉱物）を見つける、採取・分析する建てる➢ 地盤調査・掘削・整地する➢ 無人／遠隔／自動で建設する作る➢ 水から燃料等を現地で生産する➢ 現地で資源を抽出し資材を製造➢ 食料を省資源で生産する

共通技術
➢ 通信
➢ エネルギー、情報処理➢ 熱制御住む➢ 生命維持・環境制御を実現➢ 資源をリサイクルする

55

月、そして火星に向けた挑戦

広域未踏峰探査革新的な概念と技術にて未踏領域の探査を
自動・自律型技術

情報でつながるが独立性の高い自立した宇宙探査を地産地消型技術「すべて運ぶ」から「現地で調達する」パラダイム転換を有人宇宙探査技術

地球からの支援に依存しない自律的な有人探査と長期滞在を共通・基盤技術

４探査領域の実現と社会課題の解決を可能とする技術を6

取り組む技術領域
広域未踏峰探査

月、火星へ到達し、未踏の領域を自在に移動・探査• 繰り返し離着陸できる推進系技術• 太陽系内航行技術• 不整地・急斜面等における走行／移動• 各種分析装置の小型化・軽量化 等• 地上における、車両走行制御技術、流体制御技術、IoT技術等を活用し、• シミュレーションによる環境適応性検討、高性能化、小型・軽量・低リソース化に取り組む

7

取り組む技術領域
自動・自律型技術

地球からの指令型探査からの脱却
自律的に判断し自ら機能するシステムや、人と共生し身体的・精神的な負担を軽減し、なおかつ安全な自律的システムで宇宙技術に革新を起こす• 世界トップクラスである日本のロボット技術や自動車技術、物流技術を、AI技術とも連携させ、• 人の作業の代替・自動化、探査機システムや拠点システムの自律的な運用などを目指す

8

取り組む技術領域
地産地消型技術「すべて運ぶ」から「現地で調達する」 「再利用する」というパラダイム転換へ
月面レゴリスから水を抽出して利用可能とする水資源利用のプロセスや建築資材化などの有効活用に着目した技術開発• 日本が得意とする省エネルギー、リユース・リサイクル技術、資源精製技術、植物生産技術等を応用し、• 限られた資源から必要な物資を効率的かつ無人で調達・生産できるシステムの構築へ

9取り組む技術領域
有人宇宙探査技術

月・火星において、自律性の高い有人宇宙活動、長期滞在を可能に• 環境制御・生命維持システムに関する技術• 人が安全に活動するための衛生技術• 支援ロボット技術

地上における、空気・水などの環境制御技術、ロボット、高度なインベントリ管理システム等を応用し、自律性の高い有人宇宙活動と将来の長期滞在を目指す

10

RFP10での募集課題
探査ハブが取り組む、技術領域についてRFIを実施。これらのなかでも比較的近い将来に向けて重点的に取り組む課題を設定。
今回のRFP10では、月面の科学や火星探査に繋がる技術として、重力天体離着陸用推進系（ロケットエンジン関連）や観測技術、サンプルリターンのための要素技術など早期に実証が期待される技術について提案を募集します。
想定される将来ミッション候補
月面の科学

広域未踏峰 探査技術

有人与圧ローバ

火星探査

自動・自律型 探査技術

地産地消型 探査技術

月面拠点

有人宇宙探査技術

共通技術
共通技術
Dual Utilizationを目指した研究開発

11

RFP募集類型とステップアップ制度
JAXA

企業等
事業化

宇宙探査適用

地上・宇宙

宇宙実証型
探査ハブの共同研究成果を宇宙実証
宇宙探査・宇宙ビジネスへの適用加速研究を順次ステップアップし事業化・宇宙探査適用へ

課題解決型

研究資金：～3億円

具体的な技術課題の解決を目指す研究開発
研究終了後３年度をめどに事業化を目指す

ステップアップ

研究資金：アイデア型原則500万円、チャレンジ型300万円

アイデア型・チャレンジ型
技術革新や有効性が期待できる研究開発（課題設定あり）
独自の挑戦的な発想に基づく技術研究（自由な提案）
1212

RFP10 研究提案募集スケジュール
2023年4月

6月

9月

12月

2024年4月

6月

9月

情報提供要請（通年受付）

RFI〆切5/10正午

第10回
RFP

公募

選
定

課題解決型

決定
7月中旬予定アイデア型・チャレンジ型

第11回
RFP
(予定)

課題解決型
公募

選定

決定

アイデア型・チャレンジ型

13

RFP10 募集課題(1/2)
A．課題解決型課題
No

２課題

研究分野

研究課題

期間

経費

（ヶ月)

（百万円）

01

Ⅰ 広域未踏峰 宇宙・地上両用途の高効率・長距離無線電力伝送
探査技術
用 ミリ波デバイス及び全体システムの開発

24

50

02

Ⅱ 自動・自律型
オンチップ学習可能な超低消費電力AIチップの設計
探査技術

36

60

B．アイデア型課題
No

研究分野

関連するSDGs目標

10課題
研究課題

期間

経費

（ヶ月)

（百万円）

03

Ⅰ 広域未踏峰 惑星保護に資する、微生物の迅速・簡便・正確・高探査技術
感度な検出技術の開発12５04

Ⅱ 自動・自律型 高精度月面掘削シミュレーションを実現するパラメー
探査技術
タ同定技術

12５05

Ⅳ 有人宇宙探査技術

吸着剤の最適化による CO2 回収技術の改良

20

５06

Ⅴ 共通技術半固体電池の研究開発

10２

関連するSDGs目標

14

RFP10 募集課題 (2/2)
B．アイデア型課題
No10課題

研究分野

研究課題

期間

経費

(ヶ月)

（百万円）

07

受動型ピントルインジェクタの研究

12

５08

大推力推進系に対応する国産推薬弁

12５

汎用バルブ技術を活用した流量調節技術

12５

可搬型遠隔レーザ誘起絶縁破壊分光装置の開発

24

10

11

小型分光カメラ開発に向けた液晶波長可変フィルタの開発

12５

12

地質調査に適した乾式研磨装置の開発

12５

12

3

09
10

Ⅵ 月面科学/
火星探査技術

関連するSDGs目標

赤枠で囲まれた研究課題は、特に月面の科学への活用を念頭に置いたもの

C．チャレンジ型課題
13－

TansaXチャレンジ研究

15

参 考

16

研究課題(13) TansaXチャレンジ研究【課題概要】◼ 本研究課題は、具体的な研究目標等を設定せず、将来の宇宙探査および新しい産業に繋がる「今までにない新しい研究」提案を募集する。
◼ 次世代宇宙探査のためのコンセプト提案とその成立性（フィージビリティ）研究、宇宙探査と産業の双方で利用可能な新規要素技術の研究開発など、あらゆるアプロー
チの研究提案を歓迎する。
◼ 参考までに、宇宙探査ハブにおけるオープンイノベーションを実現のための重点4分
野「探る」「建てる」「作る」「住む」と、月面の科学・火星探査における探査技術事例を次ページに示した。
【研究目標】• 別紙に掲げた目標のいずれかを実現するため、または、提案者が独自に設定する将来の宇宙探査に向けた目標を実現するための自由な発想に基づく斬新なアイデアの研究を募集する。
【研究資金／期間】総額300万円以下／最長12か月以内

17研究課題(13) TansaXチャレンジ研究
研究課題(13)別紙
JAXA宇宙探査イノベーションハブ研究テーマのポートフォリオ
着陸する・複数地点アクセス
・特殊地形（縦穴、中央丘）のアクセス
・月面着陸機バス系/電動ポンプ・バルブ

自律（人工知能）で効率のよい探査をする

多数小型ロボットで協調して、現地の環境を知る

越夜・越昼用の電源(RHU、RTG、全固体電池、薄膜太陽電池、無線電力伝送)

斜面・不整地の移動(インフレータブルタイヤ、多脚)資源（水氷、鉱物）を見つける

無人／自動でスマートに拠点を建設する

小型軽量システムで地盤調査・掘削・整地する

広域を移動（水平・垂直）する

居住エリアを作る

3
太陽電池タワーを作る

試料採取・ハンドリング用
マニピュレータ
アンテナ展開機構

月震計システム、干渉計システム、元素分析
センサ

現地資源を採取・分析する

食料を省資源で生産する

水再生、空気再生をする

現地から資源を抽出し、資材を製造する

探る

建てる

作る

住む

遠隔での医療人の作業を支援する

資源をリサイ
クルする

水素・酸素を製造する

電気・通信などのインフラを確立する(月面-中継局光通信、時刻同期、SW無線局、中継局の長期運用)

赤字は主に月面科学、火星探査関連

この詳細版はWEBに掲載の技術領域をご参照ください（https://www.ihub-tansa.jaxa.jp/rfi/RFI_notice.html）

18

参考．RFP 審査のポイント
Ａ．課題解決型① 研究課題の設定趣旨との整合性
・RFPで提示した研究課題の解決に資する研究提案であること② 目標・計画の妥当性・実現性
・課題解決に向けた目標・計画が具体的かつ明確であり、実現性が高いこと
・課題の問題点あるいは技術的な課題等を的確に把握し、その解決策について具体的に提案されていること
・これまでのデータ・成果が蓄積されており、計画が具体的かつ合理的に立案されていること③ 技術的革新性（イノベーションインパクト）
・宇宙での課題解決に加え、地上における新しい産業の創出等、社会・経済へのインパクトがわかるよう、宇宙の活動、地上での生活等が具体的にどう変わるか検討されていること
・技術自体が既出のものであっても、その組み合わせや創造性によって、地上社会や将来宇宙探査ミッションに向けてこれまでに無い新たな価値を創出することが期待されること・技術の独創性（新規性）及び競合優位性（技術的ベンチマーク、経済的優位性）が、論文、特許、インターネット等の調査に基づき具体的に検討されていること④ 事業化実現性（ビジネスインパクト）
・ターゲットユーザの妥当性、市場動向が十分に分析され、既存市場に対する革新的な優位性が期待できること、又は新規市場開拓・確立が期待できること・事業化に向けた課題が明確にされており、課題解決のための方針、計画や知財戦略等が検討されていること
・地上における事業化構想が具体的であり、研究終了から概ね3年以内に事業化構想達成の見込みがあること⑤ 研究開発体制の妥当性
・研究開発体制が適切に組織されており、企業・大学及びJAXAとの役割分担が明確にされていること
・参画企業が開発に取り組めるだけの経営基盤を有すること・参画企業が開発を実施できる技術開発力等の技術基盤を有すること⑥ 開発に伴うリスク
・過去の関連する研究プロジェクトとの関連がある場合は、その結果（うまく行っていない場合の要因分析を含む）が適切に反映されていること

19

参考．RFP 審査のポイント
Ｂ．アイデア型① 研究課題の設定趣旨との整合性
・RFPで提示した研究課題の解決に資する研究提案であること② 目標・計画の妥当性・実現性
・課題解決に向けた目標・計画が具体的かつ明確であり、実現性が高いこと
・１年程度で課題解決型研究等にフェーズアップが可能かどうか判断できる計画であること③ 技術的革新性（イノベーションインパクト）
・宇宙での課題解決に加え、地上における新しい産業の創出等、社会・経済へのインパクトの期待がわかるよう、宇宙の活動、地上での生活等が具体的にどう変わるか検討されていること
・技術自体が既出のものであっても、その組み合わせや創造性によって、地上社会や将来宇宙探査ミッションに向けてこれまでに無い新たな価値を創出することが期待されること・技術の独創性（新規性）及び競合優位性（技術的ベンチマーク、経済的優位性）が、論文、特許、インターネット等の調査に基づき具体的に検討されていること
・将来の事業化に結び付く可能性がある提案であること④ 研究開発体制の妥当性
・研究開発体制が適切に組織されていること
・参画企業が開発を実施できる技術開発力等の技術基盤を有すること⑤ 開発に伴うリスク
・過去の関連する研究プロジェクトとの関連がある場合は、その結果（うまく行っていない場合の要因分析を含む）が適切に反映されていること

20