水道施設の新たな点検手法等に関する研究（Aqua-Bridge プロジェクト）

報告書

令和 6 年 3 月

公益財団法人水道技術研究センター

水道施設の新たな点検手法等に関する研究（Aqua-Bridge プロジェクト）
報告書の発刊にあたって
本報告書のテーマである「水道施設の新たな点検手法等に関する研究（Aqua-Bridge プロジェクト）」は、公益財団法人水道技術研究センターと参加企業 13 社により実施してきたものであり、学識者、水道事業体の協力も得て、産官学連携による研究体制のもと、令和 4 年 10 月から
令和 6 年 3 月までの約１年半の期間で進めてきました。なお、Aqua-Bridge という愛称は、「Aqua－ BreakthroughInspection

Technology

Designedfor Great

Effectiveness」（水に関する－優れた効果を発揮するように設計された画期的な点検技術）に由来しています。
本研究では、令和 5 年 3 月に省令改正と合わせて改訂された「水道施設の点検を含む維持・修繕の実施に関するガイドライン（厚生労働省）」および｢水管橋等の維持・修繕に関する検討報告書（厚生労働省）｣の内容も踏まえながら、主に水管橋におけるドローン技術の活用に着目し、その有効性と課題を確認するために全国 12 橋で実証実験を実施しました。実証実験を通じて、
従来の点検手法と比較して、それぞれの特徴等を整理し、水道事業体へのヒアリングも踏まえ水管橋点検にドローンを導入する上での課題などを明らかにしました。
これらの成果を取りまとめ、広く水道関係者の皆様に活用を図っていただくことを期待し、本報告書を発刊することとしました。
本研究は、学識者、水道事業体及び企業の専門家から構成される全体会議（委員長：長岡裕・
東京都市大学教授）及びそのもとに設置した「企業ワーキンググループ」により行われました。
ご指導を賜りました長岡委員長をはじめ委員の皆様に厚くお礼申し上げますとともに、貴重な情報や事例、実フィールド等にご協力いただきました厚生労働省、水道事業体、参加企業の関係各位に心よりお礼申し上げます。

令和６年３月
公益財団法人 水道技術研究センター理事長 安藤茂

序文Aqua-Bridge プロジェクトは、令和 4 年 10 月の発足式から始まり、令和 6 年 3 月末までに計16 回の企業ワーキンググループと、計 6 回の全体会議を開催いたしました。学識者委員、事業体委員、企業委員から構成されるメンバーにより研究を推進してまいりましたが、今回取りまとめた研究成果は、実際にドローンを飛行させる企業だけではなく、水管橋に関連する幅広い分野の企業から選りすぐられた技術者の方々の精力的な活動、そしてそれを事業体目線から要望を出しながら有益な助言をいただいた事業体職員の方々、さらに委員会活動を滞りなく推進できるよう側面から支援していただいた水道技術研究センターの職員の方々のご尽力の結果であると改めて思う次第です。
研究を振り返ってみれば、まずはプロジェクトの参加メンバーである水道事業体委員に目視点検を含む従来の点検手法による調査内容とその課題、また、水管橋点検業務におけるドローン
採用事例とその効果や課題などを確認するところから始まり、令和 5 年 3 月には第 1 回目となる実証実験を実施いたしました。それぞれ特徴の異なる 4 つのドローンを用いた実験を行いましたが、実証実験の結果は、令和 5 年 6 月に開催した中間報告会で広く情報共有を図ることができました。その後も実証実験を継続し、約 1 年半という短い研究期間の中で、実に全国 12 橋で実証実験を実施することができ、それらの研究成果を令和 6 年 3 月成果報告会にて発信することができました。この奇跡的ともいえる密度の濃い活動は、プロジェクトの産官学のメンバーが共同して成し遂げた、まさにチームワークの賜物でありますし、水道技術研究センターのプロジ
ェクトの強みが発揮された取組みと感じております。
令和 5 年 3 月には厚生労働省が水道法施行規則の一部を改正する省令を行い、目視と同等以上の方法による点検が可能であることを明確化、水管橋等に対してもコンクリート構造物と同様に 5 年に 1 回以上の点検や、点検・修繕記録の保存等を義務付けるものとしており、令和 6 年
4 月から施行となっております。本研究で得られた知見が、全国の水道事業体においてドローンを用いた水管橋の点検手法導入を検討する上での道標になるものと確信しています。
最後に、本プロジェクトにご協力いただいた幹事長をはじめとする委員の皆様、水道技術研究センターの職員の方々に改めて深謝申し上げるとともに、委員会や実証実験にも立ちあってい
ただいた厚生労働省の皆様、実証実験のフィールドをご提供いただいた水道事業体の関係者各位に心より御礼を申し上げます。
令和６年３月
東京都市大学 建築都市デザイン学部
教授

長岡

裕

3

10

ICT
9

Aqua-Bridge
Aqua - Breakthrough Inspection Technology Designed for Great Effectiveness

i

ii

4

2023

5

10

6

3

iii

iv

v

vi

vii

viii

m
20m

80m
82m

58m
5

66m
-1.1

-1.2
1,101

-1.3
1984

-1.4

-1.1

-1.2

-1.3

-1.4

1

59

1917

1-1

1-1

2

2019
73

km

1-1

1-1
[km]

[km]

[km]

12,35528,013675,225

715,593

1,081

10,129-

11,21013,43638,142675,225

726,803

2021

3

4.3

29.2%

14.6
9.6

65.3%

1-2
1-2
[

2021

]

[

4,197

42,772

95,547

3,801

146,317

2.9%

29.2%

65.3%

2.6%

100%

3

]

[

]

[

]

[

]

10
13
900mm
47

1973

48

546

59.3m
8

10

10
15

3

7

18
4

4

22
2021
27

12

16

3,481
1-2

1-9

1-2

5

10

15

1-3

1-4

6

1-5

1-6

7

1-7

1-8

8

1-9

9
2021

3
2022
2021

4

8

5

8

3

14.6

5km
71
1-10

1-11

9

5

1

29

1-10

1-11

10

2021
2023

5

3
3

10
2024

6

4

1

22

17

AI

2019
2023

5

3

11

1-12

1-12

12

1-13

2021

11

2022

6

7
5

1-14

17
1-15

13

1-14

1-15

14

1-16

15

WSP
25

3

WSP

A B C D N

5

WSP

1
WSP

2024
WSP

WSP

16

6

1-17
9

17

1-18

WSP
25

18

3

WSP

9
2022

4

12

2

9

9

7
7
2

19

6

1-19

1-20

20

21

DroneUAV Unmanned Aerial Vehicle

UAS Unmanned Aerial System

Queen Bee

Drone

2

22

5

2

100g

100g
2-1

100g

22

2-1

2-2

-2.1

23

2-1

PR

24

2

2024

3

2-3

2024

2022

6

20

6

3

100g

100 g

25

132

132

12

ID

https://www.mlit.go.jp/koku/drone/

25kg
25kg

25mm

3mm

2-4

ID
ID
1

1
ID
2021


6

12

20




30



26

20

2022

2-5

ID

4

27

2-6

(A)

(B)

100g
150

(C)
(A)
(D)

(C)

30m
DID

DID

HP
HP

http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html

132

86

236
28

77 80

132

132

86

86

1

1

2

236

1

77
ID

ID

ID
132

86

1

3

236

132

86

1

29

78

4

132

86

2

1

132

86

2

2

86

2

30m
236

132

79
30m
132

132

86

86

2

2

5

194

132

86

2

30

4

6

3

150

30

30m

30

30

31

3

※立入管理措置とは、無人航空機の飛行経路下において、第三者（無人航空機を飛行させる者及びこれを補助する者以外の者）の立入りを制限することを指します。
※機体認証及び操縦者技能証明の取得により、カテゴリーⅡ飛行のうち一部の飛行許可・承認手続が不要になる場合があります。
詳細は以下「飛行カテゴリー決定のフロー図」を参照ください。

150m
25kg

[

]

32

DID

30m
25kg

[

]

[
]

1

DIPS2.0

https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000042.html#gsimaps

33

2-2

150 m
(

1)

2

1

30

2

東
京
航
空
局

大
阪
航
空
局

2-7

DIPS2.034

DIPS2.0

https://www.mlit.go.jp/koku/accident_report.html

35

27

2015

12

10
2016

4

28

7
HP

https://www.npa.go.jp/bureau/security/kogatamujinki/kouhou.html

100g

36

300m



300m
300m

HP
https://www.npa.go.jp/bureau/security/kogatamujinki/shitei.html







37

300m

11
50

38

https://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/exp-sp/

https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai16/betten4.pdf

39https://www.mlit.go.jp/common/001370402.pdf

https://www.soumu.go.jp/main_content/000376723.pdf





40

2021

2022

https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/gijyutu/content/001603642.pdf

41

2020

14

NEDO
2022

3

https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/pdf/siryou15.pdf
IThttps://www.nisc.go.jp/pdf/policy/kihon-2/IT_moushiawase.pdf
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/robot/pdf/drone_cybersecirity_gui
deline_Ver1.0.pdf

42

30

( )

43

44

10
JUIDA DPA JDC

GNSS

GNSS

45

GNSS

GNSS

GNSS
GNSS

GNSS

GNSS

Global Navigation Satellite System

31

GPS

GLONASSGPS GLONASS
D-GPS
RTK-GPS
GNSS

46

GNSS




GNSS

GNSS


m 1m



5
GNSS



 GNSS GNSSGNSS
GNSS

DIPS2.0
行

人

士

身

人

P32




150 m

DID

30 m

47

DID
30m

48

5.0 m/s

49

GNSS

50

GNSS

Li-po
Li-po
Li-po
Li-po

Li-po
Li-po
Li-po
SD

51

HDD





52














3.7 V

4.2 V
53

3V

2.6

V

4.2 V
4.2 V






2.4GHz



54



55

ICT

1

56

ICT

AI
ICT

57

12

No.

9

AI

(m)

(mm)

1

57

500

2

47

500

3

149

4

185

5

186

300

-

6

1101

1200 2

-

7

272

300

-

8

414

1100 2

9

310

500

10

86

700

-

11

26

300

-

12

30

500

-

58

-

900 2
500 1
450 2
300 1

-

4K

P.19

59

4

4

4-3-3

60

P.27

3-3

1m

61

50 cm

62

4-1-1
4-1-2
4-1-3
4-1-4

P.28

63

1
2

1

4-2-3

64

25

31

65

P.23 P.27

2

3

1

66

4-2-1

P.29

3
3
3.1.4
314

3-8

67

4
3-9

3-8

3-9

4-2-2
4-3-1
4-3-3

68

P.50
4-7

1m 2m
3-11
m

69

4

4-2-3

70

5m

11
360

71

8m
90

2

AI

AI
72

AI
AI

2

AI
2

AI
73

AI

AI
AI

AI
AI
AI

AI

AI

74

ICT

75

基本調査

詳細調査

仮設足場、ロープアクセス

高所作業車・橋梁点検車
歩廊・遠望、船舶

76

基本調査

詳細調査

仮設足場、ロープアクセス
ドローン＋ポールカメラ
高所作業車・橋梁点検車
歩廊・遠望、船舶

3-5
3-4

10
3-11

77

3-

20 80m

78

79

80

81

82

83

84

3-12

85

3-19

86

3-20

87

YES

NO

YES

NO

NO

YES

YES

NO

YES

NO

3-21
88

AI

89

4K

3-13
86.3m

700

1

80

60GB

1100.95m

1200

2

720

430GB

1

5

4K
HD

4K

HD

90

3-22 4K

HD

60%
1

3-23 4K

HD

HD
HD
1
bps

4K

91

3-24

1

3-25

92

5 Mbps
50 Mbps

4K

H.264AVC

H.265HEVC

3-26

10 Mbps

3-27

93H.264AVC

H.265HEVC

1
H.264AVC
H.265HEVC
5 MbpsH.265HEVC
H.265HEVC
PC

3-14
4K
50MbpsH.264AVC

10MbpsH.265HEVC
4K

2

1

94

3-28

1

70% 90%

95

3-29

96

1
5

3-15
50m

100m

1 2

0.5 1

100m

200m

3 4

1 2

400m

500m

7 8

4 5

200m

300m

7 9

1 2

3-16
50m

100m

1 2

300,000 500,000

100m

200m

3 4

800,000 1,000,000

400m

500m

7 8

1,500,000 2,000,000

200m

300m

7 9

300,000 500,000

97

1

2

3

98

1
2
3

AI

USB
DVD-R

99

100

101

GPS

102

(1)
(2)

XXX XXX/XXX
K(XXX XXX/fps

103

1

9

8

AI

AI
ICT

AI
AI

AI
AI
AI
AI
AI

ICT

104

2022

2024

AI
ICT

IoT DX

105

4-1

4.1

4.2

1

2

(m)

(mm)

57

500

47

500

149
185

4.3

3

AI
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4

900 2
500 1
450 2

4.2.1

300 1

186

300

4.2.2

1101

1200 2

4.2.3

272

300

4.3.1

414

1100 2
4.3.2

105

310

500

86

700

26

300

30

500

4.3.3

4.1.1

三角トラス補剛形式（第1回 実証実験）

観音橋水管橋実証実験
参加企業

実施企業：三信建材工業株式会社
協力企業：株式会社デック、大成機工株式会社、株式会社日水コン

実証実験
の目的

水管橋の目視点検の代替としてドローンを活用し、腐食・防食機能の劣化等の損傷状況を直接目視と同等以上の精度で撮影できるかの検証。また、従来点検で直接目視できない範囲に対して、ドローンの適用が可能であるかを検証。

フィールド
提供事業体

東京都水道局
名称

観音橋水管橋形式

三角トラス補剛形式

橋

長

57m

数

1径間

径

φ500mm×2条

径間

口

布 設 年 度フィールド 歩 廊 の 有 無
水管橋
架 空 対 象管理者

昭和62年（1987年）
有
河川、河川敷歩道
東京都水道局

塗装の種類

フッ素樹脂塗料

塗替え履歴

平成8年（1996年）

耐 震 補 強 履歴

平成18年（2006年）

周辺の環境

非DID地区、住宅、畑等

106

使用機器等

実証内容の概要【実施概要】
・全方位衝突回避機能を搭載したドローンで
対象構造物を全面撮影
・ドローンの操縦者1名、映像監視者1名、安全監視者2名・撮影対象との離隔を3～5mとし、図1の12測線を飛行し、対象水管橋の全範囲を動画撮影※歩廊（トラスの内側）から見える範囲の撮影も含む・撮影した動画から切り出した静止画をPC上で目視し、損傷部を検出できること、死角の有無等を確認
図1 飛行経路図

新技術の特徴【技術概要】
・GNSS環境下、非GNSS環境下ともに安定した飛行が可能なドローン「SkydioX2E」により、
対象構造物全体を静止画、又は動画で撮影を行い、取得したデータから損傷箇所の検出と図面記録を行う。
・取得した画像データから、3次元モデルの構築やオルソモザイク画像（正射影変換された合成画像）の生成と、3次元点群モデルに点検結果をリンク付けした一元管理モデルの生成も可能。

107

【ドローン機体の特徴】
・非GNSS環境下でも安定した飛行が可能となるVisualSLAM制御を搭載
・全方位衝突回避機能を搭載
衝突回避が作動する既定値以内に障害物がある場合、AIがより安全なルートを選択し回避する【解析作業の特徴】
・撮影した画像を合成し図面に合成画像を貼り合わせることで、損傷位置や規模を高精度に計測可能
・コンクリート構造物のひびわれは0.1mm幅のひびわれから検出可能で、AIによる自動検出も可能【適用条件】
・3m四方の離着陸スペースの確保
・対象構造物の下端と、地面もしくは河川水面との離隔が4m以上・上空に送電線、また周囲に電波塔が存在する場合は、要現地確認
・飛行範囲に第3者立入りの可能性がある場合は、立入り規制が必要（道路の場合は一時的な交通規制など）
・橋梁添架管の場合、桁下添架であれば管体の上面、横添架であれば管体の側面は撮影困難※ポールカメラ等を用いて一部撮影可能
実証実験の内容・結果
・準備／片付けを含む現場作業に要した時間は、約3時間（総飛行時間：約85分）
・下流側に隣接橋梁があるため、安全監視者を配置し、車・人の通行時は合図により飛行の中断と、安全な位置でホバリングした上で通行を優先（図2の作業区域参照）
・撮影画像から損傷部の確認は可能であり、直接目視と同等以上の精度を確認（図3）・足場がなければ見えない範囲（上面や河川上の下面など）を撮影することはできたが、歩廊手摺の陰になる箇所など一部死角が生じた
・点検結果は、図面に損傷位置と損傷写真を表示した損傷図面と、損傷写真台帳を作成（図4）

図2 作業区域・人員配置

108

図3 損傷検出画像例

109

図4 点検結果例

図5 作業状況写真

110

図6 ドローン撮影画像例

その他（特記事項）
・撮影する方角と時間帯によって、カメラに直接日光が差し込む逆光となる恐れがあるため、事前に現場環境の確認と撮影計画を十分に立てる必要がある
・隣接もしくは水管橋直下を横断する道路、歩道がある場合、時間帯によって交通量が変動する場合があるため、現地踏査や管理者等へのヒアリングにて事前に情報収集し、作業工程の参考とすることが望ましい
・周囲の住宅がドローンで撮影した画像に写り込む可能性があるため、事前に周知をする必要がある（飛行目的、日時、現場責任者、連絡先等）
フィールド提供事業体からのコメント
・本機種は、中型機種であり、基本は近接撮影としているが、拡大撮影も十分に可能なカメラ性能を備えていた。近接撮影と遠方からの拡大撮影を使い分け、測線を変えることで、撮影できない場所をなくしていた。
・今回の実証実験の中では、最も一般的な特徴の機種となっており、標準的なドローンと考えられる。
・離発着のためには３ｍ四方の離発着スペースを確保する必要があるため、基地スペースの確保が必要であった。
・撮影後の成果品に関しては、画像、動画ともに、目視点検と同等以上の内容が確認できた。さびと汚れの違いなどもはっきりと判断できる状況であった。また、過去の調査報告書と同様の写真帳を作成した結果、過去の調査時と同等以上の写真帳が作成可能であった。
・撮影時の日影等については配慮が必要であり、著しい逆光等がある場合には、角度を変えての撮影や時間をずらすなどが必要である。
・通常、目視では確認困難な、橋の下部や上部についても確認が可能であり、ドローンが接近困難な場所については、多角的に拡大撮影等を行うことで、確認可能となっている。
・空気弁等の附属設備や防護カバーの有無等がある場合は、ドローンのみでは確認が困難なことから配慮が必要である。
・今回、本グループの調査では、ポールカメラを使用して橋脚等の確認も行っている。ポールカメラについては、一般的な小型カメラに棒がついたものと同様のため、機動性が高く、歩廊や陸上から一定程度の距離であったり、若干見えにくい箇所などであれば、ドローンを飛ばすことなく十分に確認可能となっている。また、申請等も特段必要ないことから、目視点検の延長で使用したり、ドローンでの調査と組み合わせるなど手軽に使える確認手法だと考える。
問い合わせ先担当部課名 三信建材工業株式会社

開発室

所在地

愛知県豊橋市神野新田町字二ノ割３５－１

電話0532-34-6066

FAX

0532-33-7155

111

E-Mailkaihatsu@sanshin-g.co.jp

4.1.2三角トラス補剛形式（第1回 実証実験）

観音橋水管橋実証実験
参加企業

実施企業：株式会社フソウ（フライト協力：ブルーイノベーション株式会社）
協力企業：株式会社NJS、株式会社管総研

実証実験
の目的

水管橋本管・補剛材に対して、従来の目視点検同等以上の点検が可能かどうかを検証す
る。

フィールド
提供事業体

東京都水道局
名称

観音橋水管橋形式

三角トラス補剛形式

橋

長

57m

数

1径間

径

φ500mm×2条

径間

口

布 設 年 度フィールド 歩 廊 の 有 無
水管橋
架 空 対 象管理者

昭和62年（1987年）
有
河川、河川敷歩道
東京都水道局

塗装の種類

フッ素樹脂塗料

塗替え履歴

平成8年（1996年）

耐 震補 強履歴

平成18年（2006年）

周辺の環境

非DID地区、住宅、畑等

112

使用機器等
ドローン：ELIOS３

実証内容の概要
・ドローンにより水管橋の劣化診断を行う。
橋梁添架管やトラス形式など、点検スペースが狭小な水管橋において、全方位ガードにより外側からだけでなく内側からも点検できるため、対象個所を上下左右から点検することが可能。
・点検に必要な画質を確保するために対象に近接する際にドローンが対象物等と接触しても墜落せずに安定した飛行を継続可能。
・ドローンに標準装備された4Kカメラ・赤外線カメラ・
LiDARにより、動画・静止画・赤外線画像・点群
データが取得できるほか、飛行ログを用いて取得した点群データ内に飛行軌跡を表示することも可能。

新技術の特徴【特徴】
・全方位ガードにより飛行中に周辺物と接触しても墜落せずに安定した飛行を継続できるため、汎用ドローンでは難しい橋梁添架管やトラス形式など、点検スペースが狭小な水管橋の点検が可能。
・FPV（ドローンから見た視点）による飛行＋高照度のLEDによる撮影が可能で、目視飛行が難しい箇所、
外光が遮断され十分な光量が確保できない箇所でも鮮明な画像を撮影することができる。これにより、
今までは足場等の設置が必要だった高所や目視点検が難しい橋梁添架管上面なども点検が可能となる。
・FPVの画像を外部モニタへの出力やタブレット等に
ミラーリング（画像共有）することにより、操縦者
以外もドローンからの画像をリアルタイムに確認することが可能となるため、現場での劣化判断や記録作成に活用できる。

113

【留意点】
・留意点として、塗装の白亜化や膜厚測定は、現地で実施することが望ましい。
・従来の目視点検に比べて 点検可能箇所が増えることにより、点検時に撮影した画像データの保管やデータの確認時間増加への対応検討が必要となる。
実証実験の内容・結果【実証実験の内容】
・人員配置は保安要員を右岸側、左岸側の両岸に１名ずつ配置し、看板等を設置し立ち入り禁止区域を設定した。パイロット１名に目視外飛行補助員１名を配置した。
・撮影時間は上部工（12方向から）の撮影に約1時間30分を要した。下部工や螺旋階段の撮影、準備・撤収の時間を合わせると約３時間であった。
【実証実験の結果】
・狭小な水管橋の内部も、全方位ガード付きドローンであれば既存点検と、ほぼ同等の報告書の作成が可能。
・デジタルズームを使わずに目視点検相当距離の撮影ができれば、映像により点検可能。

従来点検

ドローン点検従来点検

ドローン点検橋梁（上部部材）※写真下の番号は図面内の
番号と対応

114

その他（特記事項）【注意事項】
・屋外での撮影のため、太陽光を意識した（逆光では撮影しにくい）飛行計画を立案したほうが良い。
・風速が5m/s以上、もしくは雨天や霧などにより十分な視界が確保できない場合は、飛行できない。
・FPVでの飛行は目視外飛行となるため、必要数の補助者を配置する必要がある。
・第三者の立ち入りを制限する旨の看板やコーンのほか、補助者の配置により、飛行範囲に第三者が立ち入らないように安全を確保する必要がある。
【許可申請先及び申請に要した期間】
・東京都水道局 多摩水道改革推進本部調整部
・東京都建設局 西多摩建設事務所（管理課 河川管理）
・東京都建設局 西多摩建設事務所（管理課 道路管理）
・国土交通省フィールド提供事業体からのコメント
・本機種は、全方位接触ガードに囲まれた特殊機種の中型機種である。全方位接触ガードがあることにより、接触に伴う墜落等の危険性がないことから、非GNSS環境での操作性に優れ、狭隘箇所へと入っていくことが可能となっていた。
・東京都における実証実験では、同一の水管橋に対して複数のドローンを試行した。そのため、他機種との比較も可能であった。他機種においても、カメラ制御により離隔を一定に保ち、非GNSS環境を想定した飛行を行い、操作性の確認を行ったが、本機種は物理的な接触を許容していることから、操縦技術者の技量によらず、より安定して近接が可能となっていた。橋の構造部材の間等、風が乱れる場所においても接触ガードがあることにより操作性は向上していた。これらのことから、近接撮影が必要な狭隘箇所においては、他機種に比べ最も近接しての撮影が可能となった。
・今回の実証実験では、唯一歩廊の間等にも入っての撮影を実施しており、あらゆる角度からの撮影が可能であることが実証された。
・着陸時には、全方位接触ガードがある都合上、他機種よりも若干広いスペースが必要であり、離発着
スペースをしっかりと確保する必要があった。
・３Dスキャニング用のリーダーを搭載して、３Dスキャンも実施し、飛行しているその場で、基地にあるパソコンで３Dスキャンの確認も実施できた。
・撮影後の成果品に関しては、画像、動画ともに、目視点検と同等以上の内容が確認できた。さびと汚れの違いなどもはっきりと判断できる状況であった。また、過去の調査報告書と同様の写真帳を作成した結果、過去の調査時と同等以上の写真帳が作成可能であった。
・撮影時の日影等については配慮が必要であり、著しい逆光等がある場合には、角度を変えての撮影や時間をずらすなどが必要である。
・通常、目視では確認困難な、橋の下部や上部についても確認が可能であり、ドローンが接近困難な場所については、多角的に拡大撮影等を行うことで、確認可能となっている。
・空気弁等の附属設備や防護カバーの有無等がある場合は、ドローンのみでは確認が困難なことから配慮が必要である。

問い合わせ先担当部課名 株式会社フソウ

ソリューションデザイン事業部

所在地

東京都中央区日本橋室町２－３－１

電話

03-6880-2119

FAX

03-6880-2208

115

E-Mails.tanaka@fuso-inc.co.jp

4.1.3

逆三角トラス補剛形式（第1回 実証実験）

日の出橋水管橋実証実験
参加企業

実施企業：NTTビジネスソリューションズ株式会社（フライト協力：ジャパン・インフラ・ウェイマーク）
協力企業：株式会社多久製作所、コスモ工機株式会社

実証実験
の目的

ドローンを活用した水管橋点検と、従来の目視点検との点検範囲や画像精度等を比較検
証する。

フィールド
提供事業体

東京都水道局名称

日の出橋水管橋形式

逆三角形トラス補剛形式

橋

長

47ｍ

数

1径間

径

Φ500ｍｍ×1条

径間

口

布 設 年 度
フィールド
歩廊の有無
水管橋

昭和62年（1987年）
有

架 空 対 象河川管

東京都水道局

理

者

塗装の種類

ポリウレタン樹脂塗料

塗替え履歴

平成17年（2005年）

耐 震 補 強 履歴

平成18年（2006年）

周辺の環境

非DID地区、都道脇、住宅、畑等

116

使用機器等

１．橋梁下の非GPS環境や強電磁波にも強い6個のカメラが360度周囲を撮影その映像をAIで解析して周囲の状況を確認して障害物を避ける
ため、GPSの届きにくい橋梁下や電磁波が発生する場所においても安定した飛行が可能
２．通常のドローンで点検が難しい狭隘部にも進入可能
狭隘部への進入が可能。通常のドローンでは進入出来ない橋梁下のトラス部分に進入が出来る。
また衝突回避及び自立飛行機能があるため、衝突による落下のリスクが低減されている
３．広い稼働域を有するメインカメラで上部撮影が可能
メインカメラが真上（180度）を向くので従来の小型ドローンでは撮影が困難な管路下、床板等の撮影も簡単に行うことが可能
実証内容の概要
1.作業スケジュール

2.体制

117

3.撮影方法

新技術の特徴【優れた点】
・小型かつ高度な全方向衝突回避センサーを搭載したドローン技術で、桁間に進入し健全性診断に必要な情報を取得できる。
【適用範囲】 ※水管橋、水道添架管路に特化して記載
対象：管体の上下左右（水管橋）、支持金具、（添架管）、橋台部、橋脚部、付帯設備（手摺・立入防護柵）、歩廊、鋼橋/Co橋/上部構造(主桁、横桁、床版等)/下部構造(橋脚、橋台)/支承部/路上/支持金具/点検歩廊/立入防護柵/手摺/バルブ（空気弁）
把握変状：腐食/ゆるみ・脱落/破断/防食機能の劣化/ひびわれ/床版ひびわれ/抜け落ち/変形・欠損/剥離・鉄筋露出/漏水・遊離石灰/変色・劣化/補修・補強材の損傷/漏水・滞水/支承部の機能障害/土砂詰り/舗装の異常【導入効果】
・ドローン活用により、水道施設の点検、維持、保全に係る業務の効率化、安全作業、低コストを実現できる。
・上方、側方2方向、下方から（表面の画像）の動画により写真だけでは分かりにくい調査対象
水管橋の全体状況を確認することが可能。
・4K1200万画素記録カメラによる撮影。これは日本水道協会および日本水道鋼管協会の『外面塗装劣化診断評価手引き』に示されている基準である、①景観性（白亜化・変退色、汚れ、外観）、②防食性（さび、はがれ、われ）を確認することが可能【点検項目】
・厚生労働省が定める、『水道施設の点検を含む維持・修繕の実施に関するガイドライン』の『水管橋等の点検記録表』における以下の５項目以外を評価できる。
（空気弁の断熱材、伸縮管の変位状況、支承機能の確認（スライド状況）、橋台沈下の有無、
橋脚傾きの有無）118【留意点】
ドローン点検が可能な条件は下表の通り

実証実験の内容・結果

119

120

実証実験の内容・結果

上部工主構部鋼材塗膜剥がれ錆

上部工主構部鋼材塗膜剥がれ錆

通水管錆

上部工主構部鋼材塗膜剥がれ錆

空気弁_接続部錆

リングサポート錆121フィールド提供事業体からのコメント
・本機種は、比較的小型機種であり、離発着を手元から可能にすることや、飛行撮影しながらカメラの角度を変えられるなどの特徴があった。この特徴を生かし、バッテリー交換やカメラ付け替えに要する時間の短縮や、手元からの離発着が可能なことにより、離発着場所の確保が困難な、作業基地が狭隘な場所での調査が可能となっており、作業効率や現場での適用性が高いと感じた。
作業基地が大きく確保できない場合や、手元離発着が望ましい環境では、本機種でないと作業が困難な場合が存在すると考えられる。
・全体を通じて、バッテリーは１５分から２０分に一度は交換を必要とすることから、バッテリー交換に伴う時間ロスが少なく済むのは、全体の作業効率を考えるうえでも、非常に有効に感じた。
・撮影後の成果品に関しては、小型機種であるが、カメラの性能は十分であり、画像、動画ともに、
目視点検と同等以上の内容が確認できた。さびと汚れの違いなどもはっきりと判断できる状況であった。また、過去の調査報告書と同様の写真帳を作成した結果、過去の調査時と同等以上の写真帳が作成可能であった。
・撮影時の日影等については配慮が必要であり、著しい逆光等がある場合には、角度を変えての撮影や時間をずらすなどが必要である。
・通常、目視では確認困難な、橋の下部や上部についても確認が可能であり、ドローンが接近困難な場所については、多角的に拡大撮影等を行うことで、確認可能となっている。
・空気弁等の附属設備や防護カバーの有無等がある場合は、ドローンのみでは確認が困難なことから配慮が必要である。

問い合わせ先
担当部課名

NTTビジネスソリューションズ株式会社

バリューデザイン部バリューインテグレーション部門

所在地

大阪市都島区東野田町4-15-82

電話

06-6335-9406

ソーシャルイノベーション担当

NTT WEST i-CAMPUS B棟9F

FAX

E-Mail122

vd-jiw-coordinate-ml@west.ntt.co.jp'

4.1.4

逆三角トラス補剛形式（第1回 実証実験）

日の出橋水管橋実証実験
参加企業

実施企業：株式会社ミライト・ワン（フライト協力：株式会社ミラテクドローン）
協力企業：日本ヴィクトリック株式会社、明和工業株式会社

実証実験
の目的

ガイドラインの改正で定期的な点検が必要とされる方向である水管橋において、ドローンを活用した点検の有効性を確認すること。

フィールド
提供事業体

東京都水道局名称

日の出橋水管橋形式

逆三角形トラス補剛形式

橋

長

47ｍ

数

1径間

径

Φ500ｍｍ×1条

径間

口

布 設 年 度
フィールド
歩廊の有無
水管橋

昭和62年（1987年）
有

架 空 対 象河川管

東京都水道局

理

者

塗装の種類

ポリウレタン樹脂塗料

塗替え履歴

平成17年（2005年）

耐 震 補 強 履歴

平成18年（2006年）

周辺の環境

非DID地区、都道脇、住宅、畑等

123

使用機器等
使用機体：DJI

MATRICE300RTKZENMUSE H20

実証内容の概要
ドローンを活用し目視点検以上の確認効果が出るか実証にて検証する。
目視点検では確認できない箇所の撮影を実施する。
今回は歩廊があるが、歩廊の外側からの確認には限りがありドローンを活用し撮影した画像によって確認が可能となる。望遠カメラを搭載した産業用ドローンを用い、撮影対象の水管橋から離隔をとり安全性を高めて撮影を実施する。

➊
➋➌
➍
➊
➎➏➐

124

新技術の特徴
今回使用したDJI Matrice300はZENMUSE H20を搭載することで、光学23倍のズームが可能となり遠くからの撮影ポジションになっても近視撮影と同様の画像が撮影できる機体となっている。
ドローンの飛行場所が限られる場合でも点検における必要な近視画像が可能となる。
ドローンの風により撮影対象物に衝突などのリスク回避にも繋がり安全面においても有効である。
【ズーム撮影】
光学＋デジタルズーム

光学ズームとデジタルズームの比較

実証実験の内容・結果【撮影について】
作業前準備 : 機材配置及び安全ミーティングに30分
撮影時間 ：１時間30分
撤収時間 ：３０分
人員配置 ：操縦者１名 補助者２名 計３名体制

125

その他（特記事項）①作業実施にあたり、操縦者（パイロット）1名、補助者１名の２名体制で実施。
②飛行経路毎の実施にあたって、事前に飛行ルートの意思確認および、フェールセーフルールのミーティングを実施し作業実施。
③飛行中、気流変化や機体制御が不安定になった場合は速やかに飛行を中止し安全なエリアまで退避
あるいは着陸することを想定して着陸ポイントを確認。
④作業開始前に離陸ポイントでの風速を計測し、機体の耐風性能以下の風速を基準として、飛行可否を操縦者が判断した上で飛行を開始。
⑤下流側面撮影時は、道路との離隔が取れないため、道路橋梁を挟んだ下流側からズーム機能を使用。
⑥当日の作業開始前には、航空法で義務化された飛行日誌作成・FISS登録を実施。
⑦工事のため関係者以外は立入出来ないため、保安作等の設置は省略し、出入り口付近にカラーコーンと看板を配置。

126

フィールド提供事業体からのコメント
・本機種は、今回の実証実験の中で最大の機種となっている。機種が比較的大型であるため、積載できるカメラの能力が高い（今回使用したカメラでは光学２３倍）こともあり、離れた地点からの拡大撮影を行うことで、他機種との比較を行った。なお、光学拡大で対応可能な距離で撮影を行った
ため、画像の劣化等は無く良好な写真撮影が可能な状況であった。
・デジタルズームを合わせると200倍近くまで拡大可能であるが、デジタルズームの場合には、画質の劣化があることから注意が必要である。実証実験を行った日の出橋水管橋は、都道に隣接していたことから、都道をまたいで拡大撮影を行っている。
・今回のケースのように、地上部に歩道や車道がある場合や、近接上空の飛行制限がある場合は、それらをまたいだ地点から拡大撮影が可能であり、使用場所によっては、非常に重宝する機能である。
また、比較的大型な機種であることから、他機種に比べて、風に対して飛行安定性が高いと感じた。
・成果品に関しては、撮影された画像、動画ともに、目視点検と同等以上の内容が確認できた。さびと汚れの違いなどもはっきりと判断できる状況であった。また、過去の調査報告書と同様の写真帳を作成した結果、過去の調査時と同等以上の写真帳が作成可能であった。
・撮影時の日影等については配慮が必要であり、著しい逆光等がある場合には、角度を変えての撮影や時間をずらすなどが必要である。
・通常、目視では確認困難な、橋の下部や上部についても確認が可能であり、ドローンが接近困難な場所については、多角的に拡大撮影等を行うことで、確認可能となっている。
・空気弁等の附属設備や防護カバーの有無等がある場合は、ドローンのみでは確認が困難なことから配慮が必要である。

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミラテクドローン

営業本部西日本営業部

所在地

本社：東京都品川区荏原1-20-10

電話

078-940-0307

FAX

神戸事務所：神戸市東灘区向洋町西3-1-10

03-6700-6510

127

E-Mailmtc-drone-alliance@mirait-one.com

4.2.1

ニールセンローゼ補剛形式・斜張橋補剛形式（第2回 実証実験）

鏡川水道橋

国分川水管橋実証実験
参加企業

実施企業：NTTビジネスソリューションズ（フライト協力：ジャパン・インフラ・ウェイマーク）
協力企業：株式会社日水コン、コスモ工機株式会社、株式会社管総研

実証実験
の目的

ドローンを活用したアナログ手法点検のデジタル化に向けた実証実験

フィールド
提供事業体

高知市上下水道局
名

称

鏡川水道橋

国分川水管橋形

式

ニールセンローゼ補剛形式

斜張橋補剛形式

橋

長

149ｍ

185ｍ

数

３径間

３径間

径

φ900×２条，φ500×１条

φ450×２条，φ300×１条

昭和53年（1978年）

昭和58年（1983年）

有

有（点検用ゴンドラ）

径

間

口

布 設 年 度フィールド 歩 廊 の 有 無
水管橋
架 空 対 象管理者

河川（二級河川

鏡川）

河川（二級河川国分川）

高知市上下水道局

高知市上下水道局

塗装の種類

下塗り：弱溶剤形変性エポキシ樹脂
中塗り・上塗り：弱溶剤形フッ素樹脂塗料

下塗り：弱溶剤形変性エポキシ樹脂
中塗り・上塗り：弱溶剤形フッ素樹脂塗料

塗替え履歴

平成29年（2017年）

令和3年（2021年）
令和4年（2022年）

耐 震 補 強 履歴

有

有

周辺の環境

河川横断（住宅地と近接）

河川横断

128

使用機器等

１．橋梁下の非GPS環境や強電磁波にも強い6個のカメラが360度周囲を撮影その映像をAIで解析して周囲の状況を確認して障害物を避ける
ため、GPSの届きにくい橋梁下や電磁波が発生する場所においても安定した飛行が可能
２．通常のドローンで点検が難しい狭隘部にも進入可能
狭隘部への進入が可能。通常のドローンでは進入出来ない橋梁下のトラス部分に進入が出来る。
また衝突回避及び自立飛行機能があるため、衝突による落下のリスクが低減されている
３．広い稼働域を有するメインカメラで上部撮影が可能
メインカメラが真上（180度）を向くので従来の小型ドローンでは撮影が困難な管路下、床板等の撮影も簡単に行うことが可能
実証内容の概要
1.作業スケジュール

２.体制

129

3.撮影方法①鏡川水道橋②国分川水管橋130

新技術の特徴【優れた点】
小型かつ高度な全方向衝突回避センサーを搭載したドローン技術で、桁間に進入し健全性診断に必要な情報を取得できる。
【適用範囲】 ※水管橋、水道添架管路に特化して記載
対象：管体の上下左右（水管橋）、支持金具、（添架管）、橋台部、橋脚部、付帯設備（手摺・立入防護柵）、歩廊、鋼橋/Co橋/上部構造(主桁、横桁、床版等)/下部構造(橋脚、橋台)/支承部/路上/支持金具/点検歩廊/立入防護柵/手摺/バルブ（空気弁）
把握変状：腐食/ゆるみ・脱落/破断/防食機能の劣化/ひびわれ/床版ひびわれ/抜け落ち/変形・欠損/剥離・鉄筋露出/漏水・遊離石灰/変色・劣化/補修・補強材の損傷/漏水・滞水/支承部の機能障害/土砂詰り/舗装の異常【導入効果】
ドローン活用により、水道施設の点検、維持、保全に係る業務の効率化、安全作業、低コストを実現できる。
・上方、側方2方向、下方から（表面の画像）の動画により写真だけでは分かりにくい調査対象水管橋の全体状況を確認することが可能。
・4K1200万画素記録カメラによる撮影。これは日本水道協会および日本水道鋼管協会の『外面塗装劣化診断評価手引き』に示されている基準である①景観性（白亜化・変退色、汚れ、外観）、②防食性（さび、はがれ、われ）を確認することが可能【点検項目】
厚生労働省が定める、『水道施設の点検を含む維持・修繕の実施に関するガイドライン』の『水管橋等の点検記録表』における以下の５項目以外を評価できる。
［空気弁の断熱材］、［伸縮管の変位状況］、［支承機能の確認（スライド状況）］、［橋台沈下の有無］、［橋脚傾きの有無］【留意点】
ドローン点検が可能な条件は下表の通り

131

実証実験の内容・結果

132

133

実証実験の内容・結果

通水管塗膜劣化変色錆

空気弁漏水

吊り材下部保護カバー錆腐食穴あき

空気弁台座錆・穴あき

空気弁保護カバー錆腐食

上部工主構部鋼材・錆

134

その他（特記事項）●申請先（河川管理者）
高知県 土木部 河川課 管理担当 様（道路管路者）*国分川水管橋のみ
高知市 道路管理課

フィールド提供事業体からのコメント
・今回，点検に使用したドローンは，対象物に50cm程度まで接近可能な事に加えて，高性能カメラが搭載されていた。このため，ドローンで撮影された画像及び動画からは，管本体や空気弁の錆などの変状に加えて，目視では確認しづらいアーチ部の上部及び下部，吊り材の溶接部，振動防止金具，
ケーブル取り付け部などの状態も鮮明に確認できた。また，ドローンによる点検は，少人数・短時間（両橋ともに撮影時間は５時間程度）で安全に作業が完了し，点検における「安全性の向上」と「作業時間の効率化」を実感した。
・設置状況，構造及び橋長など，水管橋によって条件は様々ではあるが，今回ドローンによる点検を行った２橋においては，目視点検項目について，従来の点検手法と同等もしくはそれ以上の成果が得られ，ドローンによる点検に問題なく置き換えが可能であると感じた。一方で，ボルト・ナットの緩みや，空気弁・吊り材保護カバーなどの内部状況については，ドローンによる点検では確認できないことから，従来の点検手法と役割分担を行うことにより，効率的かつ効果的な点検が行えるものと考えている。

問い合わせ先
担当部課名

NTTビジネスソリューションズ株式会社

バリューデザイン部バリューインテグレーション部門

所在地

大阪市都島区東野田町4-15-82

電話

06-6335-9406

ソーシャルイノベーション担当

NTT WEST i-CAMPUS B棟9F

FAX

E-Mail135

vd-jiw-coordinate-ml@west.ntt.co.jp'

4.2.2橋梁添架形式（第2回 実証実験）

豊橋水管橋

実証実験
参加企業

実施企業：三信建材工業株式会社
協力企業：株式会社NJS、コスモ工機株式会社、大成機工株式会社、
株式会社多久製作所、株式会社デック、株式会社日水コン

実証実験
の目的

道路橋の桁下に添架された水道管の目視点検の代替としてドローンを活用し、腐食・防食機能の劣化等の点検の検証。非GNSS環境下でも安定した飛行が可能となる
VisualSLAM搭載のドローンで、河川上の径間を目視外飛行し、撮影可能範囲や撮影精度の確認と、取得したデータから点検調書の作成、3次元モデル・オルソモザイク画像の生成、一元管理モデルの構築を行い、その有用性の検証も行う。

フィールド
提供事業体

豊橋市上下水道局
名称

豊橋水管橋（上下線）

形

式

橋梁添架形式橋

長186m（片側）数

4径間（上下線とも）

径

300㎜

径

間

口

布 設 年 度
フィールド
歩廊の有無
水管橋

昭和57年（1982年）
昭和60年（1985年）
無

架 空 対 象

河川、河川敷歩道

管

豊橋市上下水道局

理

者

塗装の種類

弱溶剤系ポリウレタン樹脂塗料

塗替え履歴

無し

耐 震 補 強 履歴

無し

周辺の環境

河川横断（河川沿いに歩道あり）

136

使用機器等

実証内容の概要【実施概要】
・非GNSS環境対応型ドローン「SkydioX2E」による、橋梁添架管（桁間）の動画撮影
・橋脚をまたぐ目視外飛行により、1フライトで複数径間の撮影（図1）
・橋梁横桁の下フランジ等で死角が生じないよう、図2の通り
カメラを斜め上方向に向け、往復飛行（進行方向を反転）・長距離飛行（100m以上）の際の電波状況を確認・撮影した動画から切り出した静止画をPC上で目視し、損傷部を検出できること、死角の有無を確認
・取得したデータから点検調書の作成と一元管理モデルの作成

図2 カメラ角度

図1 飛行経路図（平面図）

137

新技術の特徴【技術概要】
・GNSS環境下、非GNSS環境下ともに安定した飛行が可能なドローン「SkydioX2E」
により、対象構造物全体を静止画、または動画で撮影を行い、取得したデータから
損傷箇所の検出と図面記録を行う。

【ドローン機体の特徴】
・非GNSS環境下でも安定した飛行が可能となるVisualSLAM制御を搭載⇒橋梁桁下でも安定した飛行、撮影が可能
・全方位衝突回避機能の搭載により、障害物を検知すると、AIがより安全なルートを選択し回避【解析作業の特徴】
・撮影した画像を合成し、図面に合成画像を貼り合わせることで、損傷位置や規模を高精度に計測可能
・コンクリート構造物のひびわれは、0.1mm幅のひびわれから検出可能で、AIによる自動検出も可能
・撮影した画像データから3次元モデルの復元やオルソモザイク画像の生成と、3次元モデル上で点検結果を管理できる一元管理モデルの作成が可能【適用条件】
・3m四方の離着陸スペースの確保
・対象構造物の下端と、地面もしくは河川水面との離隔が4m以上・上空に送電線、また周囲に電波塔が存在する場合は、要現地確認
・飛行範囲に第三者立ち入りの可能性がある場合は、立ち入り規制が必要（道路の一時規制など）
・橋梁添架管の場合、桁間添架であれば管体の上面、横添架であれば管体の側面は撮影困難※ポールカメラ等を用いて撮影可能（地上から高さ10m以下に限る）

138

実証実験の内容・結果【実施結果】
・1径間の撮影にかかった飛行時間は、約15～20分⇒上下線の全径間（計400m）の点検にかかる想定時間は、約0.5日
・河川上の径間の飛行において橋脚を跨ぐ目視外飛行の際に、対岸側に監視者を配置し、監視者からの機体目視により目視外飛行を実施（図3）・カメラ角度を斜め上方向に向け、往復飛行することにより上面を除いて十分な撮影が可能（図4）・操縦者から約100m離れた位置（3径間目）で、機体が橋脚の陰に入ると電波の通信強度が低下する
ため、両岸からの飛行が必要（図3の通り、作業当日は対岸の飛行は未実施）
・動画から静止画を切り出し、損傷部の確認と、3次元モデルの構築、オルソモザイク画像を生成
・画像解析ソフトウェアにより、図面にオルソモザイク画像を貼り合わせ、その画像上で損傷部をトレースする（なぞる）ことで、損傷部の規模と位置を高精度に記録することが可能
・従来点検と同様の点検記録（図5）に加え、3次元モデル上にオルソモザイク画像や損傷写真等をリンク付けした一元管理モデルを生成することで、状況把握が容易となる（図6）

電波強度の低下により未実施

図3 飛行経路、人員配置

図4 損傷検出画像例

139

図5 点検記録（上：損傷図、下：損傷写真）140

図6 3次元モデル、オルソモザイク画像、一元管理

作業風景

離着陸ポイント飛行状況

橋脚を跨ぐ飛行
図7 作業状況写真

141

図8 ドローン撮影画像例

その他（特記事項）
・河川管理者への届出が必要であった。
・道路橋の桁下での飛行となるため、橋梁の管理者へ飛行する際の届け出の要否を確認し、結果的に不要であったが、飛行する目的、日時等は電話にて事前報告
・河川が干潮の時間に潮干狩りに来られる方が多数おり、河川内は第三者立ち入り規制ができない
ため、飛行範囲及びその周囲に人がいなくなってから飛行するなど、想定以上の時間が掛かった

フィールド提供事業体からのコメント
・本水管橋は多径間の水管橋であり、遠方目視での点検では確認できる範囲に限界があった。しかしドローンを使用して点検を行うことで、これまでは確認が困難であった橋脚周りや、支持金具などの付属物を鮮明に確認することができた。
・今回の実証実験の結果より、日常点検や基本調査（触診、打音が必要な場合を除く）でのドローンの有用性を確認できた。ただ、管体上部の腐食や、空気弁については、一部確認はできたものの、診断を行う上ではもう少し状態が確認できると、より精度の高い点検につながるのではないかと感じた。

問い合わせ先担当部課名 三信建材工業株式会社

開発室

所在地

愛知県豊橋市神野新田町字二ノ割３５－１

電話0532-34-6066

FAX

0532-33-7155

142

E-Mailkaihatsu@sanshin-g.co.jp

4.2.3

ローゼ補剛形式（第2回 実証実験）

荒川水管橋

実証実験
参加企業

実施企業：株式会社ミライト・ワン（フライト協力：株式会社ミラテクドローン）
協力企業：株式会社管総研、コスモ工機株式会社、株式会社日水コン、
日本ビクトリック株式会社

実証実験
の目的

ガイドラインの改正で定期的な点検が必要とされる方向である水管橋において、ドローンを活用した点検の有効性を確認すること。

フィールド
提供事業体

埼玉県企業局
名

称

荒川水管橋

形

式

ローゼ補剛

橋

長

1101ｍ

数

14径間

径

Φ1200ｍｍ×2条

径

間

口

布 設 年 度
フィールド
歩廊の有無
水管橋

昭和59年（1984年）
有

架 空 対 象河川管埼玉県企業局

理

者

塗装の種類

ポリウレタン樹脂塗料

塗替え履歴

平成14・15年（2002・2003年）

耐 震 補 強 履歴

平成12・13年（2000・2001年）

周辺の環境

田園地帯（畑、グランド用地等）

143

使用機器等①ドローン空撮機体
使用機体：DJI MATRICE300RTKZENMUSE H20◎飛行時間が長い（最大５５分、実行３５分）◎耐風性能、対雨性能が高い（ＩＰ４５）◎高性能カメラ （最大２３倍ズーム、赤外線一体型）◎グリッド撮影機能⇒広域をバッテリー交換無しで連続点検可能⇒定期時、緊急時に悪天候でもフライト可能⇒様々なミッションに１台で柔軟に対応可能⇒大型建物、施設点検時の効率的撮影が可能②ＡＩ解析『ひびみっけ』

橋梁・トンネルなどのコンクリート構造物の点検を支援する画像計測技術として国土交通省の「点検支援技術性能カタログ」に掲載。
・多数の自治体・管理会社さまより推奨いただいているので安心して使用可能
・富士フイルムの医療画像解析技術を応用展開した高精度検出・ひびわれの編集機能で検出結果の編集が可能
・日本全国の膨大な数の損傷画像を使った継続的なAI学習による精度改善③管理ツール『Photoruction』

写真管理からBIM オールインワンで生産性向上
Photoructionは建設生産に関する業務をソフトウェアで効率化します。 大量の写真管理もスマート
フォンやタブレットから撮影するだけで自動整理。 電子黒板や台帳の作成も簡単に行えます。

144

実証内容の概要
水管橋での目視点検から置き換えるドローンでの撮影業務において、静止画・動画においての作業日
数、撮影データ量について検証する。
①機体の特徴を活かしたグリット撮影を活用し効率化を図った撮影について紹介②AI解析技術として「ひびみっけ」にてひびの状況を解析③写真を取り込むことで容易に台帳管理が可能となる「Phtoruction」の活用
新技術の特徴①MATRICE300と言う機体は光学23倍のズームが可能となり遠くからの撮影ポジションになっても近視撮影と同様の画像が撮影可能。
飛行場所が限定されり場合でも、点検における必要な近視画像が取得できることと、風により撮影対象物に衝突などのリスク回避にも繋がり安全面においても有効である。
定点にてホバリングしながら均等分割撮影（グリット撮影）機能があり特徴点の少ない橋梁などの鋼構造物において有効な機能②富士フイルムの「ひびみっけ」は国土交通省の「点検支援技術性能カタログ」に掲載されおりコンク
リート構造物の点検では1200社以上が利用されているひび解析ソフト

検出前

検出結果

145

③「Photoruction」は工事写真台帳や現場野帳などを写真や図面から簡単に作成することが可能。
作成した書類は後から編集したり、ExcelやPDFで出力したりすることもできます。
ミライト・ワンではPhotoructionwater（水道管工事に特化した施工管理システム）も開発販売。
photoructionをベースに、配管詳細図の作成や継手のチェックなど、水道管工事に特化した独自の機能を備えています。

実証実験の内容・結果【撮影について】
作業前準備 ： 機材配置及び安全ミーティングに30分
撮影時間 ：５時間３０分
撤収時間 ：３０分
人員配置 ：操縦者１名 補助者２名 計３名体制
この実証実験では、上部工２径間、橋台1基、橋脚2基を対象に撮影。
水管橋全体を撮影した場合は想定38時間30分となり7日間の作業日数を要することが判明。
かなりのデータ量となる。データの圧縮などの検討が必要→第3回実証にて検証

146

【ひびみっけ解析結果】
0.1mmのひびも検出できている。

【Photoruction】
さびやひびなどの不具合箇所を地図上にプロットし画像を連携。現場調査野張を瞬時に作成すること
が出来た

147

その他（特記事項）①作業実施にあたり、操縦者（パイロット）1名、補助者２名の３名体制で実施する。
②飛行経路毎の実施において、事前に飛行ルートの意思確認及び、フェールセーフルールのミーティングを実施し作業にあたる。
③飛行中、気流変化や機体制御が不安定になった場合は速やかに飛行を中止し安全なエリアまで
退避あるいは着陸させる。
④作業開始前に離陸ポイントでの風速を計測し、機体の耐風性能以下の風速を基準として、飛行可否を操縦者が判断した上で飛行を開始する。
⑤原則として、水管橋を中心とした半径３０ｍ以内での飛行を前提とし、必要以上の離隔を取らない。
⑥当日の作業開始前には、航空法に則り、「無人航空機の日常点検記録」を実施する。
⑦河川管理用道路越しやパーターゴルフ場等近辺のため、補助員１名は人や車両通行の監視及び誘導に専念させる。
申請先及び確認先：航空局、国土交通省荒川上流河川事務所（熊谷出張所）、
吹上荒川総合公園（コスモスアリーナふきあげ）、鴻巣警察署

フィールド提供事業体からのコメント
・ローゼ補剛形式の大規模な水管橋については、目視ではアーチ材や吊り材の上部側において死角や見えにくい箇所が存在します。
・そのすべてを確認するには従来では仮設足場を組む手法が考えられるが、今回ドローンを使用した調査を視察した結果、調査期間がかなり短縮できることを実感しました。

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミラテクドローン

営業本部西日本営業部

所在地

本社：東京都品川区荏原1-20-10

電話

078-940-0307

FAX

神戸事務所：神戸市東灘区向洋町西3-1-10

03-6700-6510

148

E-Mailmtc-drone-alliance@mirait-one.com

4.3.1

橋梁添架形式（第3回 実証実験）

吉田大橋水管橋

実証実験
参加企業

実証実験
の目的
フィールド
提供事業体

実施企業：三信建材工業株式会社
協力企業：株式会社NJS、コスモ工機株式会社、株式会社多久製作所、
株式会社デック、株式会社日水コン
道路橋の桁下に添架された水道管の目視点検の代替としてドローンを活用し、腐食・防食機能の劣化等の点検の検証。対象範囲全面の動画撮影に加え、リアルタイム映像で劣化部を確認し、その場で図面への記録と静止画撮影（重点撮影）を行うことで、内業の負担削減が可能であるかを確認。また、管体上面や空気弁をポールカメラで撮影し、点検に資するデータの取得が可能か確認する。
豊橋市上下水道局
名称

吉田大橋水管橋形式

橋梁添架形式

橋

長

272m

数

7径間

径

300㎜

径

間

口

布 設 年 度
フィールド
歩廊の有無
水管橋

昭和45年（1970年）
無

架 空 対 象

河川、河川敷歩道

管

豊橋市上下水道局

理

者

塗装の種類

弱溶剤系ポリウレタン樹脂塗料

塗替え履歴

無

耐 震 補 強 履歴

無

周辺の環境

河川横断（河川沿いに歩道あり）

149

使用機器等＜ドローン＞＜ポールカメラ＞

実証内容の概要【実施概要】
・非GNSS環境対応型ドローン「SkydioX2E」による、橋梁添架管（桁間）の動画撮影
・リアルタイム映像で劣化部を確認し、発見した劣化部を重点的に静止画撮影＋図面記録
・ドローンでは撮影が困難な管体上面及び空気弁を、
ポールカメラ（高解像度カメラ、360度カメラ搭載）で撮影⇒ドローン撮影の補完が可能であるか確認
・重点撮影時の図面記録を基に、点検調書の作成

図1 飛行経路図（平面図）

図2 ポールカメライメージ

新技術の特徴【技術概要】
・GNSS環境下、非GNSS環境下ともに安定した飛行が可能なドローン「SkydioX2E」により、
対象構造物全体を静止画、または動画で撮影を行い、取得したデータから損傷箇所の検出と図面記録を行う。ポールカメラは、最大11.5mまで伸縮するポールの先端に高解像度カメラ
や360度カメラを搭載し、遠隔操作でカメラの上下角度（360度）の調整とカメラのシャッターを切ることが可能。

150

【ドローン機体の特徴】
・非GNSS環境対応のVisualSLAM制御を搭載 ⇒ 橋梁桁下でも安定した飛行、撮影が可能
・全方位衝突回避機能の搭載により、障害物を検知すると、AIがより安全なルートを選択し回避する【ポールカメラの特徴】
・最大11.5mの長さまで伸ばすことが可能
・先端に搭載するカメラは、1000g程度以下であれば搭載が可能【解析作業の特徴】
・撮影した画像を合成し、図面に合成画像を貼り合わせることで、損傷位置や規模を高精度に計測可能・撮影した画像データから3次元モデルの復元やオルソモザイク画像の生成と、3次元モデル上で点検結果を管理できる一元管理モデルの作成が可能【ドローンの適用条件】
・3m四方の離着陸スペースの確保
・対象構造物の下端と、地面もしくは河川水面との離隔が4m以上・上空に送電線、また周囲に電波塔が存在する場合は、要現地確認
・飛行範囲に第三者立ち入りの可能性がある場合は、立ち入り規制が必要（道路の一時規制など）【ポールカメラの適用条件】
・足元が安定する陸上、もしくは水深80㎝程度以下の河川等
・30㎝四方の空間（搭載するカメラのサイズによる）実証実験の内容・結果【実施結果】
・ドローンによる全径間（全面動画撮影及び重点撮影）の撮影時間は、約1.5時間⇒機材搬入から撤収までの総作業時間は、想定で0.5日（空気弁のポールカメラ撮影含む）
・操縦者が撮影飛行中は目視外飛行（離着陸時は除く）を行ったため、両岸に機体目視をする補助者（監視者）を配置した（図3）・重点撮影を行うことにより、動画撮影（真下撮影）だけでは見えない劣化状況や劣化因子を発見することができた（図4）⇒重点撮影には、2名（映像確認1名、図面記録1名）増員が必要
・ポールカメラにより管体上面や空気弁の状況把握が可能となった・オルソモザイク画像を生成し、現場で記録した劣化部を参考に解析ソフトによる劣化部図面記録を行った結果、現場での図面記録があることで、内業負担を半分程度に縮減できた（図5）

図3 作業区域、人員配置

151

図4 重点撮影による成果

図5 内業の縮減

152

図6 作業状況写真

図7 ドローン撮影画像例

図8 ポールカメラ撮影画像例

153

その他（特記事項）
・重点撮影の際に、操縦者が映像監視者と共に常に映像を見ながら操縦を行う目視外飛行となった
ため、両岸に機体監視者を配置した・空気弁が河川上空に位置していたが、水深が浅く流れも穏やかであったため、胴長を着用しポール
カメラ撮影を実施した
・当現場のすぐ傍に広場があり、ドローンの飛行に関する届け出や許可の要否を確認したところ、不要との確認が取れたため、作業当日は看板の設置や周囲の安全確認に十分注意し実施した・河川管理者への届出が必要であった・点検時に釣り糸が橋梁に引っ掛かっており注意を要した。
フィールド提供事業体からのコメント
・今回の点検では、重点撮影を行うことで、現地で損傷程度、損傷要因を確認できた。この手法は正確な診断や、早急な修繕対応につながると考えられるため、維持管理を行っていくうえで効果があると感じた。また、今回はポールカメラを使用したことにより管体上部や空気弁、狭隘部が鮮明に確認することができた。
・本水管橋の実証実験では、ドローンとポールカメラを組み合わせることにより、基本調査（触診、打音が必要な場合を除く）に必要なデータを十分に取得できたと思う。

問い合わせ先担当部課名 三信建材工業株式会社

開発室

所在地

愛知県豊橋市神野新田町字二ノ割３５－１

電話0532-34-6066

FAX

0532-33-7155

154

E-Mailkaihatsu@sanshin-g.co.jp

4.3.2橋梁添架形式（第3回 実証実験）

千代大橋水管橋

広瀬川水管橋実証実験
参加企業

実施企業：株式会社フソウ（フライト協力：ブルーイノベーション株式会社）
協力企業：コスモ工機株式会社、大成機工株式会社、株式会社日水コン、
日本ヴィクトリック株式会社

実証実験
の目的

橋梁添架管・支持材に対して、ドローンでの近接および自動飛行による点検が可能かを検証する。
ドローン等で撮影した画像から、AIにより劣化診断が可能かを検証する。

フィールド
提供事業体

仙台市水道局名称

千代大橋水管橋

広瀬川水管橋形

式

橋梁添架形式

ランガー形式橋

長310.00ｍ

414.00ｍ

数

9

5

径

φ500mm×１条

φ1,100mm×2条

昭和40年（1965年）

昭和47年（1972年）

無有

河川、河川敷歩道

河川、河川敷歩道

仙台市水道局

仙台市水道局

径間

口

布 設 年 度フィールド 歩 廊 の 有 無
水管橋
架 空 対 象
管

理

者

塗装の種類

－

フッ素樹脂塗料

塗替え履歴

平成３年（1991年）

令和2年（2020年）
令和4年（2022年）

耐 震 補 強 履歴

平成2４年（2012年）

平成23年（2011年）

周辺の環境

河川横断（河川沿いに歩道あり）

河川横断（河川沿いに歩道あり）

155

使用機器等
ドローン：ELIOS3

ドローン：BEP Bridge1（開発機体）

AI用ツール：ノートPC（タブレット・スマートフォンでも可）実証内容の概要
・ドローンにより水管橋の劣化診断を行う。橋梁添架管やトラス形式など、点検スペースが狭小な水管橋において、全方位ガード
により外側からだけでなく内側からも点検できるため、対象個所を上下左右から点検することが可能。
・点検に必要な画質を確保するために対象に近接する際にドローンが対象物等と接触しても墜落せずに安定した飛行を継続可能。
・ドローンに標準装備された4Kカメラ・赤外線カメラ・LiDAR
により、動画・静止画・赤外線画像・点群データが取得できる
ほか、飛行ログを用いて取得した点群データ内に飛行軌跡を表示することも可能。
・あらかじめLiDAR等で現場を点群モデル化した後に飛行ルートを設定しておけば、操縦者に依らず一定速度・一定高度で自動飛行することが可能。
・水管橋の画像をAIに読み込ませることにより、汚れ・サビ等を3～4段階で評価することが可能。

156

新技術の特徴【特徴】
・全方位ガードにより飛行中に周辺物と接触しても墜落せずに安定した飛行を継続できるため、汎用ドローンでは難しい橋梁添架管やトラス形式など、
点検スペースが狭小な水管橋の点検が可能。
・FPV（ドローンから見た視点）による飛行＋ 高照度のLEDによる撮影が可能で、目視飛行が難しい箇所、外光が遮断され十分な光量が確保できない箇所でも、鮮明な画像を撮影することができる。これにより、今までは足場等の設置が必要だった高所や目視点検が難しい橋梁添架管上面なども点検が可能となる。
・FPVの画像を外部モニタへの出力やタブレット等にミラーリング（画像共有）することにより、操縦者以外もドローンからの画像をリアルタイムに確認することが可能となるため、現場での劣化判断や記録作成に活用できる。
・ドローンは、安定した飛行を実現するために、
GPS等のGNSSを活用している。
一方、橋梁添架管を点検する際は、橋桁等にGPS信号を阻害されるため非GNSS環境でも安定した飛行性能を有するドローンを選定する。
このようなドローンを選定した場合、飛行ルート
がGNSS環境と非GNSS環境を跨ぐ際に操縦者にて操作する場合は問題ないが、自動飛行を行う
場合は環境変化に対応してスムーズに制御を切り替える必要がある。
BEP bridge1は、このような状況下でも安定した
自動飛行が可能となる。

道路橋

・ドローンによる点検は、従来の目視点検に比べて点検可能箇所が増えることにより、点検時の撮影した画像データ確認時間の増加への対応検討が必要となる。
そのため、画像データをAIに読み込ませ「露出配河川敷
管（水管橋等）～外面塗装劣化診断評価の手引き～日本水道協会、日本水道鋼管協会 著平成25年３月」に則っとり「汚れ・サビ等を3～4段階」
で劣化診断を実施することで、大量のデータをスクリーニング（間引き）することが可能となる。
これにより、劣化顕著な箇所および経過観察箇所を容易に判断することが可能となり、データ保管量を縮減することが可能となる。また、劣化度合いを定量評価が可能となるため、経過観察評価も容易
となる。
【留意点】
・留意点として、塗装の白亜化や膜厚測定は、現地で実施することが望ましい。
また、従来の目視点検に比べて点検可能箇所が増えることにより、点検時に撮影した画像データの保管やデータの確認時間増加への対応検討が必要となる。

157

実証実験の内容・結果【実証実験の内容】
・人員配置は保安要員を道路橋をはさんで上流側、下流側に１名ずつ配置した。
パイロット１名に目視外飛行補助員１名を配置した。
・撮影時間は桁下添架管の本管（２径間分）の撮影に約２時間を要した。
テストフライト、AI検証、準備・撤収の時間を合わせると約５時間であった。
【実証実験の結果】
・橋梁添架管の上部や添架管上部の橋桁も、全方位ガード付きドローンであれば点検が可能。

・連続した径間を点検する際には、発着点（GNSS）→橋梁下（非GNSS）→径間移動（GNSS）→橋梁下（非GNSS）→発着点（GNSS）とGNSS環境が断続的に変化する環境下でも、あらかじめ設定した飛行ルートに従い自動飛行による水管橋の撮影ができた。
・水管橋の画像からAIにより水管橋の劣化状況を診断し、「露出配管（水管橋等） ～外面塗装劣化
診断 評価の手引き～ 日本水道協会、日本水道鋼管協会 平成25年3月」における4段階評価(０：よごれは著しい、１：中程度のよごれあり、２：ややよごれあり、３：よごれはほとんどなし)のうち、１から３の3段階評価が可能であることを確認した。
なお、よごれが著しい０段階については、塗替えからの経過年数が短く該当がなかった。

158

その他（特記事項）【注意事項】
・屋外での撮影のため、太陽光を意識した（逆光では撮影しにくい）飛行計画を立案したほうが良い。
・風速が5m/s以上、もしくは雨天や霧などにより十分な視界が確保できない場合は、飛行できない。
・FPVでの飛行や、自動飛行で操縦者の目視外で飛行を行う場合は、必要数の補助者を配置する必要がある。
・第三者の立ち入りを制限する旨の看板やコーンのほか、補助者の配置により、飛行範囲に第三者が立ち入らないように安全を確保する必要がある。
【許可申請先及び申請に要した期間】
・仙台市水道局
・東京航空局（２週間程度）
・東北地方整備局 仙台河川国道事務所 名取川出張所（2日程度）
・国土交通省DIPS2.0（当日の朝に通報）

フィールド提供事業体からのコメント
・当初の目的である非GNSS環境下においても、自動でドローンを飛行させ、点検が可能であった。
・通常の点検では、直接目視できない狭隘部においても、ドローンによる撮影ができたのは非常に有効であった。
・上記２点において、十分に目的が達成できた。
・AIについても、水管橋の塗替時期の違いが２年間でも如実に数値として表れており驚いている。
今回実証実験を実施した水管橋は塗替えからの経過年数が短いため、著しい汚れや錆等の検証をしていないので、今後も、引き続き検証していく必要がある。

問い合わせ先担当部課名 株式会社フソウ

ソリューションデザイン事業部

所在地

東京都中央区日本橋室町２－３－１

電話

03-6880-2119

FAX

03-6880-2208

159

E-Mails.tanaka@fuso-inc.co.jp

4.3.3

パイプビーム形式（第3回 実証実験）

生野橋水管橋実証実験
参加企業

実施企業：株式会社ミライト・ワン（フライト協力：株式会社ミラテクドローン）
協力企業：株式会社管総研、コスモ工機株式会社、大成機工株式会社、
株式会社日水コン

実証実験の目的

ガイドラインの改正で定期的な点検が必要とされる方向である水管橋において、ドローンを活用した点検の有効性を確認すること。

フィールド
提供事業体

神戸市水道局名称

生野橋水管橋形

式

パイプビーム

橋

長

86.3ｍ

数

5径間

径

Φ700ｍｍ×1条

径間

口

布 設 年 度
フィールド
歩廊の有無
水管橋

昭和59年（1984年）
無

架 空 対 象河川管

神戸市水道局

理

者

塗装の種類

アクリルシリコン樹脂

塗替え履歴

4～５年に一度実施

耐 震 補 強 履歴

なし

周辺の環境

非DID地区、工場、畑等

160

使用機器等①ドローン空撮機体
使用機体：Skydio社製

Skydio2+

実証内容の概要
・ドローンを用いた動画撮影を行い、撮影結果を基に本手法の有効性等を検証する。また、作業時間等のドローン点検の確立に向けて必要となるデータを取集する。
・水管橋の設置場所における環境ごとにドローンの使用機体を選択し活用する必要があり、今回は電線が複数水管橋に近く張り巡らされ、道路橋と水管橋との間隔が5.5mと狭いことから
狭隘にて飛行可能な機体を選択し飛行を実施する。
・上記に加え、第1回・第2回の結果を踏まえ、保管の検討に向け画像の劣化を点検に値する
画質を保証し容量を低減する検証を実施することとした。
①動画撮影時の解像度とスクリーニング検査の可否（4K ↔ Full HD）②動画の圧縮とスクリーニング検査の可否（コーデックの変更・ビットレートの低減）

161新技術の特徴
Skydio２+機体について①6個のカメラが360度周囲を撮影。その映像をAIで解析して周囲の状況を確認して障害物を避けるため、GPSの届きにくい橋梁下や電磁波が発生する高圧鉄塔周辺においても安定した飛行が可能。
②幅102cmの狭隘部への進入が可能。通常のドローンでは進入出来ない橋梁下のトラス部分に進入が出来る。また、衝突回避及び自立飛行機能があるため、衝突による落下のリスクが低減されている。
③メインカメラが真上（180度）を向くので、従来の小型ドローンでは撮影が困難な床版の撮影も簡単に行うことが可能。
④離発着場所が狭い場所での離着陸もハンドリリースが可能。

実証実験の内容・結果＜撮影について＞
作業前準備:機材配置及び安全ミーティングに１時間
撮影時間：１時間30分（実証用に４Kとフルハイビジョンと２回飛行の為。通常は１時間程度）
撤収時間：３０分
人員配置：操縦者１名 補助者２名 計３名体制
・写真のように水管橋と道路橋との間が狭くまた水管橋上部には複数の電線が確認されるが、特徴を活かし近接しての撮影に成功した。
・ドローンには様々な機種が存在するが、水管橋の設置環境により機体を選択し使用が望ましいと考えられる。
・水管橋の約7割を占める添架橋においては、ドローン全体における大きな特徴であるのはGPSを取得し安定した飛行を実施することであり、添架管は非GPS環境となることが多く、ほとんどのドローンが使用できない状況下が想定されるが、Skydioは非GPSでの飛行が出来る数少ない機体の一つとなっている。
・今回は非GPS環境ではないが、通常ドローンの飛行が難しい環境にてSkydioの特徴を活かし安全な飛行が実施できた。

162

＜データの圧縮検証について＞
・第2回実証時には動画撮影（4K）と静止画撮影を行った結果、動画データサイズが膨大であることから保存を考慮し、今回Full HD画質に低減して検査可能か検証を実施。
→FULHD画質では解像度が低いため画像全体がぼやけており、細かな損傷等を見落とす可能性があるとし、4K以上を推奨とした。
・第3回検証として、解像度の変更以外の方法を用いて、動画データサイズの低減を図り画像の劣化具合がスクリーニング検査に耐える程度のものかを検証する【検証①】
・ビットレート低減による圧縮効率向上
・ビットレート低減+コーデック変更による圧縮効率向上【検証②】
・検証①では、フレームレート変更によるファイルサイズ削減は動画としての見やすさに大きく影響を与えるため対象外としたが“動画としての見やすさを考慮しない”ことを前提にフレームレート変更によるファイルサイズ削減を実施することとした。
・フレームレートとは、動画の一秒間に何枚の絵が切り替わるかを示したものであり、絵が切り替わる枚数が多いほど、滑らかな映像を表現できる。
・結果、動画としての見やすさを優先せずに高画質かつ動画として点検動画としての確認作業業務に支障がない状態であればDVD1枚までの圧縮が可能であることが判明。
但し今回の水管橋撮影における環境下（離隔が約3m・口径700mmのパイプビーム）が前提となる。

163

＜追加検証における実証内容・結果報告＞
・生野橋水管橋の橋脚撮影において、ロッドの先にカメラを装着したたおれん棒による河川敷からの撮影の有効無効を検証する予定であったが、周辺状況より河川敷進入が不可能であった
ことから、神戸市灘区の神ノ木橋にて別途検証を実施した。
【撮影エリア・周辺環境・離発着ポイント】

164

〇撮影について・小型カメラ（DJI社製 Pocket 2）を搭載した「たおれん棒」で写真・動画撮影。
スマートフォン+自撮り棒を活用した動画撮影を行い、簡易的な点検が可能であるかの有効性も確認した。
【たおれん棒+小型カメラ】
・対象物の位置が高いほど（ロッド長8mまで）、たおれん棒使用による安全性向上が見込める。
・狭所の撮影時に電源ONすることで、対象物との接触リスクを低減する事ができる。ただし、対象物を撮影する際に、たおれん棒ユニットが、対象物その他構造物に接触してしまう場合は使用不可である。
・ジンバル付きの小型カメラを使用することで、ロッド位置の微調整が不要となるため容易に撮影が可能。

【光学ズーム搭載スマートフォン+自撮り棒】
・容易に目視ができる範囲であれば、動画・写真ともに撮影可能。たおれん棒が不要となる低所で活用可能である。

165

その他（特記事項）①作業実施にあたり、操縦者（パイロット）1名、補助者２名の３名体制で実施する。
②飛行経路毎の実施にあたって、事前に飛行ルートの意思確認および、フェールセーフルールのミーティングを実施し作業にあたる。
③飛行中、気流変化や機体制御が不安定になった場合は速やかに飛行を中止し安全なエリアまで
退避あるいは着陸させる。
④作業開始前に離陸ポイントでの風速を計測し、機体の耐風性能以下の風速を基準として、飛行可否を操縦者が判断した上で飛行を開始する。
⑤原則として、水管橋を中心とした半径３０ｍ以内での飛行を前提とし、必要以上の離隔を取らない。
⑥当日の作業開始前には、航空法に則り、「無人航空機の日常点検記録」を実施する。
⑦河川管理用道路越しや道路橋および歩道橋が併設のため、補助員１名は人や車両通行の監視及び誘導に専念させる。
【許可申請先】
・兵庫県神戸県民センター 神戸土木事務所
・有馬警察署（生活安全課）

フィールド提供事業体からのコメント
・第1回、第2回の実証実験で複雑な構造形式を有する水管橋の実証結果が得られたことを踏まえ、本調査では比較的シンプルな構造であるパイプビーム連続梁形式の水管橋において、調査所要時間及び画像データの画質やデータ容量にフォーカスした検証を行った。
・所要時間については、橋長80ｍを超える水管橋の全周撮影を実質1時間程度で終えることができた。
・画質については、Full HDと４Kの比較を行ったところ、微細な損傷まで確認できる４Kが推奨される結果となっている。ただし、ドローンと被写体の距離の影響を大きく受けるものの、
Full HD画質であっても詳細点検の要否を判定するためのフィルタリング調査程度であれば十分対応可能な画質であった。
・膨大な画像データを有する調査結果を保管、活用していくためにはデータの圧縮や軽量化が課題となる。ビットレートやフレームレートを調整することでデータを軽量化できることが確認できたが、動画の滑らかさや画像の粗さに影響を与えるため、発注者が求める品質とのバランスが肝要となる。
・追加検証で実施した「たおれん棒」については、調査対象の真下で作業することができれば、操作にかかる免許等が不要で、且つ各種の許可等の手続きが省略できる点で非常に有利であり、画質等も使用するカメラに依存するものの十分な品質であった。

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミラテクドローン

営業本部西日本営業部

所在地

本社：東京都品川区荏原1-20-10

電話

078-940-0307

FAX

神戸事務所：神戸市東灘区向洋町西3-1-10

03-6700-6510

166

E-Mailmtc-drone-alliance@mirait-one.com

5-1
5.1
5.2

5.1.1

168

5.2.1

RS-M

170

5.2.2

172

5.2.3

174

5.2.4

176

5.2.5

178

5.2.6

180

5.2.7

182

5.2.8
5.3

184

5.3.1

NJS

5.3.2

GIS

188
190

5.3.3 Photoruction Water
5.4

5.4.1

5.4.2
5.5

5.6 ICT

NTT
GNSS

192
194

5.5.1

196

5.5.2

198

5.6.1

200

5.6.2

202

5.6.3
5.7

186

204

5.7.1

206

167

技術名称
企業名

水管橋製造技術（製管技術・塗装技術）
株式会社フソウ

技術の概要
日本産業規格（JIS）、日本水道協会規格（JWWA）に規定される製造方法を満足する設備と加工技術を有し、造管・組立・溶接・検査・塗装まで一貫して工場内で実施・管理することで優れた品質の確保が可能。

製管工場

水管橋の製作にとどまらず設計・製作・施工
において一貫した提案が可能。
横断する河川の大きさや通水管のサイズによって、パイプビーム形式、π型補剛形式、トラス形式、
ランガー形式等、様々な形式の水管橋の製作が可能。

技術の特徴
造管特徴
最大口径Φ5,000mmの造管能力があり、陸上輸送困難な製品については高松港から海上輸送を利用し各地へ納入が可能。
NCフレームプレーナー（切断定盤6,000W×38,000L）により、購入鋼板を必要なサイズに自動で切断可能。
油圧プレス（2,000t×6,000W）、
ベンディングロール（6,000L・3,000L）を有しており、最大口径5,000mm、最大管長6,000mmの造管が可能。
CNC立型旋盤によりフランジ、FRPM管用接合部他、異種管との接合部が最大切削外径Φ5,500mmの加工が可能。
製管工場10,434㎡の広大な面積により、工場屋内で水管橋の仮組立を行うことができるため、寸法精度の高い水管橋の製作が可能。
（長さ約70,000mm、高さ約8,000mmの水管橋の屋内での仮組立実績あり）

168

塗装工場

塗装特徴
ブラスト室から塗装ブースまで屋外に出ることなく製品移動可能なため、不純物の付着がない鋼面の状態で塗装を開始することが可能。
工場全体の空気を1時間あたり4回入替え可能な除湿システム付給気設備を使用し、室内環境が湿度85%以上、気温5℃以下の時に作動させることで、塗装作業に最適な環境が年間を通して確保可能（高品質で安定した納期）。
外面塗装

水管橋外面防食基準（日本水道鋼管協会規格）に規定されている
工場塗装仕様（L-2、S-1、PU-S）の塗装が可能。
日本水道協会（JWWA）で規定されている水道用無溶剤形エポキシ樹脂塗装（長寿命形水道鋼管用無溶剤エポキシ樹脂塗料の塗装も可能）が可能。

その他（特記事項）
納入事業者
九州農政局、日南市役所、国土交通省徳島河川国道事務所、桂沢水道企業団など

水管橋製作実績
250A～900A（通水管部の口径）の小型なものから大型なものまで製作実績あり
製造可能製品
異形管、水管橋、震災対策用耐震性鋼製貯水槽、パイプインパイプ、電力プラント用配管、
小水力発電用配管 など

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績
・日本水道協会検査工場
・日本水道鋼管協会（WSP）
理事会社
・ISO9001、ISO14001、
ISO45001認証取得

https://www.fuso-inc.co.jp/business/production.html

問い合わせ先担当部課名 鋼管工場
所在地
電話

香川県高松市郷東町796-1
087-882-3196
FAX

087-881-1292
169

E-Mailkokan.seikan@fuso-inc.co.jp

技術名称

空気弁枝管補修継手RS-M型

企業名

日本ヴィクトリック株式会社

技術の概要
・空気弁用フランジ蓋の枝管に腐食を起因とした漏水事故が発生し問題となっております。当該品は分割されたソケットとゴムリングでフランジ表面と枝管フランジ外周面を覆い、ボルト・ナット、
クランプにより固定することで、外部への漏水を防ぐことが可能な構造となっています。
・予防保全として取付を行う場合、水圧試験を実施することで健全性の確認を行う事も可能です。
・不断水、土木工事なしで施工ができ、従来に比べ、早期補修、大幅な工機短縮が可能です。
・緊急性を考慮し、溶接等の特定技量が必要ない構造となっています。

ボルト・ナット
フランジ外周面
ソケット

クランプ
150A-F15

フランジ表面

ゴムリング

技術の特徴
・止水に使用しているゴムリングは、リップ付きガスケットを使用したシール機構を有しており、リップがあらかじめシール面より張り出す形状となっているため、組立てた状態でリップがシール溝に押し込まれ、元の形に戻ろうとするゴムの反発力が常にシール面に加えられています。
また、内水圧がリップに掛かる事によりシール面に押し付けられるため、水密性がさらに高まる構造となっており多くの分野に広く採用されています。「設計圧力：7.5K、10K」

シール溝
リップ

シール面
リップ

←：ゴムの反発力+内水圧←：ゴムの反発力

170

その他（特記事項）【準拠規格】
・空気弁用フランジ蓋「JWWA G 118：2014」 水道用塗覆装鋼管の異形管（空気弁枝管：75A、100A、150A 設計圧力：7.5K、10K）
・ゴムリング「JWWA K 156：2015」 水道施設用ゴム材料（Ⅰ類A65）
・ソケット「JIS G 3101：2022」
一般構造用圧延鋼材（SS400）「JWWA K 135：2007」 水道用液状エポキシ樹脂塗料塗装方法
・クランプ「JIS G 5502：2007」
球状黒鉛鋳鉄（FCD450-10）「JIS H 8641：2021」
溶融亜鉛メッキ（HDZT77）

特許関係情報特開2022-74520
特開2022-47395

技術紹介サイト

受賞実績
日刊工業新聞社賞

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.victaulic.co.jp/vic/products/index.html

問い合わせ先担当部課名 営業部
所在地
電話

東京都港区六本木1丁目8番7号MFPR六本木麻布台ビル
03-5114-8531
03-5114-8532
FAX
E-Mail171

sales-DEPT@victaulic.co.jp

技術名称
企業名

漏水補修・補強金具（プロテクタシリーズ）
コスモ工機株式会社

技術の概要〇鋼管・鋳鉄管の直管部漏水を止水・補修するプロテクター（直管プロテクター／型式：CJC）〇フランジ接合部の漏水を阻止するプロテクター（フランジプロテクター／型式：HKF2）〇仕切弁・T字管等のフランジ部の補強に使用します。（フランジブロック／型式：KTF3）〇ジョイント・可とう管及び空気弁などを、すべてカバーすることができる。
（カバージョイント／型式：SL-LOUHO）

フランジプロテクター

直管プロテクター

施工前（カバージョイント）フランジブロック

施工後（カバージョイント） 施工前（カバージョイント）技術の特徴〇直管プロテクター
・適応管種：鋼管・鋳鉄管
呼び径：２００～７００
・本体を連結して取りつけることができるため、漏水範囲に合わせて止水することができる。
・水抜きバルブより排水することにより、施工が容易。
施工中ホースから排水することで本体内部の水圧を逃がしボルトの締付を容易にします。

止水

本体のボルト締め付け完了
後、水抜きバルブを締めて止水します。

施工完了

ホースを 外し、プラグを取り付け て施工完了となります。

〇フランジプロテクター
・適応フランジ：7.5Kフランジ（呼び径：７５～６００）
１０Ｋフランジ（呼び径：５０～２００）
・本体にパッキンが内蔵されているため、施工が容易かつスピーディーに取付可能。
・10Kフランジにも対応。
・ボルトナット部にもパッキンがついており、ボルト穴からの漏水も防ぐ。
〇フランジブロック・適応フランジ：7.5Ｋフランジ（呼び径：75～1000）
・フランジ接合部の離脱阻止力を3DkNに向上させることが可能。
・管軸に対し垂直方向からボルトを締め付けるので狭隘部でも取付可能。
・フランジ押し付け面が平らなピースなので、既設フランジの塗装を傷つけない。
・絶縁タイプ仕様もある（型式：KTF3Z）。
〇カバージョイント
・完全オーダーメイド品のため、すべての管種・全口径に対応（要問合せ）。
・鋼板製品の為、現場状況に合わせて製作可能。

172

施工後（カバージョイント）〇導入業者【直管プロテクター】
2021年 山陽小野田市水道局 様
2021年 長崎市上下水道局 様【フランジプロテクター】
2020年 岩国市水道局様
2021年 厚東川工業用水道事務所 様〇導入業者からのコメント
・直管プロテクター【長崎市上下水道局 様】
水路を横断する水管橋（φ500鋼管）の両端保護コンクリート内の管支持材と曲管45°間の溶接部で漏水が発生し、従来品では有効幅が約500㎜を必要とするが、保護コンクリートを取り除いた
結果、曲管両端部の幅が300㎜に限られていた為、「直管プロテクターφ500」を補修材料として選定した。
・フランジプロテクター【厚東川工業用水道事務所 様】
・予想よりも施工性も良く、施工時間も早かった印象。
・基幹管路を断水する事なくフランジ接合部の漏水補修ができて大変満足。
その他（特記事項）〇直管プロテクター【注意点】
・フランジ継手部の形状（フランジに台座がある場合など）施工スペース、漏水状況によっては対応できない場合があります。
〇フランジプロテクター【注意点】
・継手プロテクターの適用範囲は、各継手の直管部となります。
・施工スペース、漏水状況によっては対応できない場合があります。
〇フランジブロック【注意点】
・呼び径600～1000の露出配管に使用する場合は、脱落防止のバンドの設置を推奨します。
〇カバージョイント
・現場溶接が必要な場合があります。
・製作期間はサイズにもよりますが1.5か月～3か月程度必要になります。
製品カタログ：https://www.cosmo-koki.co.jp/cms/books/catalog/repair/repair.pdf

特許関係情報【特許出願中】「直管プロテクター」
特開第2019-219001号「フランジプロテクター」
特許第6962729号 他

技術紹介サイト

受賞実績なし

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.cosmo-koki.co.jp/products/

問い合わせ先担当部課名 営業部
所在地
電話

東京都港区西新橋三丁目９-5
03-3435-8805
FAX

03-3435-8825
173

E-Mailpr@cosmo-koki.co.jp

技術名称
企業名

管路立ち上げ部における付属設備及び人孔蓋リニュアル工法
コスモ工機株式会社

技術の概要
・本工法は、腐食による漏水や故障等の課題を抱えた人孔蓋を不断水で撤去し、新しい人孔蓋へ交換する技術です。

施工前・新規人孔蓋の挿入にあたっては、既設人孔蓋を撤去したフランジ付きＴ字管に、一時的な止水装置（置きコマ）を挿入し、劣化したパッキンの除去やフランジ面の清掃を行い、新設時に近い状態で新しい人孔蓋に交換します。
・置きコマは、給水工事で使われているコマと同じ構造のもので、サイズアップや安全性の向上を図るなど、人孔蓋リニュアル工法用に新たに開発したものです。

施工後・人孔蓋の撤去と交換の作業は、水圧試験を行うなど十分に安全性を確認したうえで、密閉された専用工具内で行います。

技術の特徴①ネック部止水方法
ネック部で止水する為、二つ割クランプを採用②ガイドボルトの採用
人孔蓋挿入位置を導入するガイドボルト採用③人孔蓋の仮固定方法
工具外部から操作する
押えプレートを採用

既設人孔蓋

既設人孔蓋

既設人孔蓋

二つ割クランプ

押えプレート④人孔フランジ面の清掃
人孔フランジ面の清掃の為、置きコマを採用
フランジ面

ガイドボルト【適用範囲】
・人孔蓋呼び径：φ600（立ち上がり管呼び径：φ75，100，150）
・設計圧力仕様：0.75，1.0，1.6 ＭＰａ【導入効果】
・水道事業者は、水の供給責任を満たしつつ、管路の脆弱箇所が解消できます。
・脆弱箇所の解消により、管路の安全性の向上や延命化に寄与することができます。

174

置きコ
マ

〇導入事業者2017年 福岡地区水道企業団
2019年 滋賀県企業庁
2020年 福井臨海工業用水道管理事務所
2021年 群馬県渋川工業用水道事務所
2022年 愛知県企業庁愛知用水水道事務所〇導入事業者からのコメント
・管路立ち上げ部における付属設備や人孔蓋を断水せずに交換することができた。
・短期間の工事で人孔蓋の交換ができ、一時的な応急処置が続いていたが、問題が一機に解決した。
・大規模な漏水や断水に繋がるリスクを排除できた。
・管路の脆弱箇所が解消でき、管路の安全性向上と延命化に繋がる。
・全ての作業は密閉された工具内で行われており、安全性にも配慮されている。
・既設人孔蓋のパッキンが垂れ下がっていた場合の対処方法も検討されている。
・一時的な止水装置を使い、相手側フランジ面に固着しているパッキンの除去や清掃を行うなど、品質面にも配慮されている。
・新しい人孔蓋に交換したことで、点検や修繕の機会を減らすことができる。

その他（特記事項）【論文発表ほか】
・平成29年度全国会議(水道研究発表会)平成29.10 発表者：福岡地区水道企業団「(5-50)大口径管路(人孔ふたφ600㎜)の不断水取替工法」
・水問題研究所「第12回技術講習会(2022)」WEB講演
・機関紙「全管連ジャーナル」2022.3月号 掲載
・機関紙「水団連」第151号（春季号、令和4年4月発行）掲載【その他】
・新規人孔蓋の製作期間は通常であれば2か月程度、作業日数は４～６日となります。
（0.75MPa仕様、土木工事は除外）
・製品カタログ
https://www.cosmo-koki.co.jp/cms/books/catalog/renovation/renovation.pdf
特許関係情報①特許 第6909677号②特開 2020-190319

技術紹介サイト

受賞実績
第5回インフラメンテナンス大賞
厚生労働省 優秀賞
「大口径送水管路立ち上げ部における付属設備及び人孔蓋リニュア
ル工法」

技術評価・成果確認等実績
実績なし

https://www.cosmo-koki.co.jp/products/5465/

問い合わせ先担当部課名 営業部
所在地
電話

東京都港区西新橋三丁目９-5
03-3435-8805
FAX

03-3435-8825
175

E-Mailpr@cosmo-koki.co.jp

不断水補修弁交換工法
コスモ工機株式会社

技術名称
企業名
技術の概要

施工前

施工後

不断水補修弁交換工法は、老朽化等により取替えの必要がある補修弁や空気弁を不断水にて交換する工法です。
・既設補修弁が正常に機能している場合→置きゴマ式工法
・既設補修弁が壊れて弁が閉まらない等、不良の場合、または補修弁がない場合。
→スライドプレート式工法

技術の特徴

置きコマ式工法
１．不断水で補修弁を交換できます。
２．施工スペースは小さく済み経済的です。
３．施工時間も短時間で済みます。
左の図は置きコマ式工法の作業手順を示しています。
対応サイズ
呼び径 φ７５
φ１００
φ１５０

176

スライドプレート式工法
１．止水不能な補修弁を不断水で交換できます。
２．補修弁がない場合でも交換できます。
３．施工スペースは小さく済み経済的です。
４．施工時間も短時間で済みます。
左の図はスライドプレート式工法の作業手順を示して
います。
対応サイズ
呼び径 φ７５φ１００
φ１５０

その他（特記事項）【注意点】
・補修弁のタイプがバタフライ弁の場合は施工できません。
・補修弁のフランジ部に座があり、補修弁が故障している場合は施工できません。
・16Kフランジ以上の場合は対応できません。
【その他】
・製品パンフレット：
https://www.cosmo-koki.co.jp/cms/books/catalog/renovation/renovation.pdf

特許関係情報「置きコマ式工法」
特許第5639920号 他「スライドプレート式」
特許第6043144号 他

技術紹介サイト

受賞実績なし

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.xosmo-koki.co.jp/products/

問い合わせ先担当部課名 営業部
所在地
電話

東京都港区西新橋三丁目９ー５03-3435-8805
03-3435-8825
FAX
177

E-Mailpr@cosmo-koki.co.jp

技術名称
企業名

フランジサポートによる既設管路の耐震補強
大成機工株式会社

技術の概要
既設管への使用を想定した小型形状の継手補強金具。
複数個設置して３DkNの離脱防止性能を付加。
あらゆる形状への対応を可能とするため、補修弁部専用の補修弁用フランジサポートを開発。
補強治具としても使用可能。

フランジサポート

仕切弁副管100バタフライ弁500

仕切弁200

フランジ1350

補修弁用フランジサポート75

ボルト取替時の治具として一時的補強として技術の特徴【優れた点】
・3DkNの離脱防止性能
・特殊工具不要で簡単施工
・断水することなく既設管を補強
・フランジ外周面が異形でも取付可能
・ボルト取替時の一時治具として使用可能【適用範囲】・ダクタイル鋳鉄管、鋼管のフランジ部
・フランジサポート 呼び径75～1350（7.5Kフランジ）、呼び径50～1000（10Kフランジ）
補修弁用フランジサポート 呼び径75～200（7.5Kフランジ、10Kフランジ）【導入効果】
・健全な既設管の耐震性向上（延命化）【留意点】
・ボルトの締付トルク管理が必要
・補修弁用は専用材料となります。
・絶縁仕様もラインナップ。
【その他】
・補修弁分割部の補強および二次災害防止として補修弁用フランジサポート連結型をラインナップ。
(呼び径75 7.5K)
補修弁用フランジサポート連結型

178

その他（特記事項）【論文発表】
・平成26年度全国会議「(5-75)フランジ継手部の補強金具の開発」 発表者：岡山市水道局
・平成30年度全国会議「(5-42)既設フランジ形仕切弁の耐震補強実施状況」 発表者：三田市上下水道部
・令和元年度全国会議「(5-55)既設フランジ継手部の耐圧補強方法の提案-10Kフランジ継手を16Kフランジ継手相当へ-」 発表者：兵庫県企業庁【その他】
・補修弁に適用の場合、補修弁の種類によっては別途検討が必要な場合があります。

特許関係情報特許第6142427号
特許第6498938号
特許第7142876号

技術紹介サイト

受賞実績
・第2回インフラメンテナンス
大賞 厚生労働大臣賞受賞
・令和3年度全国発明表彰 特別賞 日本商工会議所会頭賞

技術評価・成果確認等実績
国立研究開発法人防災科学技術研究所で水道管路の耐震補
強継手の大型振動台実験を実施。

https://www.taiseikiko.com

問い合わせ先担当部課名 技術部
所在地

大阪市北区梅田１丁目１番３－１９００

電話

06(6344)-7780

FAX

-

179

E-Mailtechnical@taiseikiko.com

技術名称
企業名

漏水補修金具「鋼管補修ステンレスバンド」
大成機工株式会社

技術の概要
【概要】
漏水発生時の修繕や、予防保全としての設置で管路の延命化を図る製品です。ステンレス製の金具本体と止水ゴムが一体化されており、六角ボルトが付属しています。管に沿わせて折り曲げて使用します。軽量・コンパクトで容易に取付ができ、重機が使用しにくい水管橋
や狭小スペースの漏水対策に最適です。写真１は金具本体、写真２は水管橋SP600に取り付けた現場写真です。

止水ゴム

金具本体
六角ボルト
写真１ 金具本体

写真2 施工事例（水管橋SP600）

技術の特徴
【特徴】
①金具本体の長さは３種類あります。補修する鋼管のサイズ（300mm～700mm）に応じて種類と数量を選定して使用します（写真３）。②金具本体は各サイズで兼用できるため、サイズ毎の漏水補修材の備蓄管理が不要となり、補修材の保管スペースの省力化ができる。
③軽量コンパクトなので人が持って水管橋の歩廊等を運搬したり、狭小スペースで取付施工が可能である。④金具本体はSUS316製で更にナイロンコーティング塗装をしており、耐食性良好である。

写真３ 各サイズへの使用イメージ

写真４ 施工手順

180その他（特記事項）【使用箇所】・ピンホール漏水用補修用です。水管橋など露出管の補修に適している。
・管内水圧は0.75MPa以下。
【その他】
・管軸方向に沿った亀裂の漏水補修は「鋼管補修ステンレスバンド連結型」での補修となる。
【製品カタログ】
https://www.taiseikiko.com/product/mente/ym-22.html

特許関係情報特許出願中（特開2023013633）

技術紹介サイト

受賞実績なし

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.taiseikiko.com

問い合わせ先担当部課名 技術部
所在地

大阪市北区梅田１丁目１番３－１９００

電話

06(6344)-7780

FAX

-

181

E-Mailtechnical@taiseikiko.com

技術名称
企業名

漏水予防金具「ベローズ型カバージョイント」
大成機工株式会社

技術の概要
【概要】
水管橋の伸縮可とう管部に不断水で設置する漏水予防金具です。本体と特殊ベローズで構成され、特殊ベローズが短面間で大変位性能を吸収するため、既設管の伸縮可とう管の性能を損なわず、それ以上の性能が付加できます。

本体

特殊ベローズ

既設管

既設伸縮可とう管技術の特徴
特殊ベローズは、高低2種類の山形状を交互に配しており、この構造が変形時の山同士の干渉を軽減
し、短面間での大変位吸収性能を実現することができます。
既設管が伸縮しても特殊ベローズ部が伸縮するため、本体と既設管の止水部は変わりません。

特殊ベローズ
高低2種類の山形状

182

その他（特記事項）
現在、和歌山市企業局でフィールド試験実施中です。

特許関係情報特許出願中（特開2023-122565）

技術紹介サイト

受賞実績なし

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.taiseikiko.com

問い合わせ先担当部課名 技術部
所在地

大阪市北区梅田１丁目１番３－１９００

電話

06(6344)-7780

FAX

-

183

E-Mailtechnical@taiseikiko.com

技術名称
企業名

ワンタッチ式溶接レス耐震性鋼管継手・一般用鋼管継手
株式会社多久製作所

技術の概要
本継手はステンレス鋼鋼管の溶接接合に変わる接続工法となります。「溶接鋼管と同等以上の継手強度」
を備え，作業者の溶接技量に依存すること無く、簡単且つ確実に施工が可能で耐震性能を有した新たなメカニカル形式の鋼管継手となります。
施工方法は、受口に挿し口を挿入し、接続された受口部と挿し口部の溝に受口部側面にあるロックバンド
挿入口よいロックバンドを挿入することで抜け止めを行い、セルフシール構造（ゴムパッキン）で止水を行う構造となっている。

※継手材質の選定に関しては、事業体様の管路仕様によりSUS304・SUS316の選定となります。

技術の特徴
1. 鋼管と同等以上の継手強度（Sch10s相当の強度）
鋼管の溶接継手強度に対し、耐震性鋼管継手は同等以上の性能を有し、継手部の弱点を無くした。
2. 施工時間の大幅短縮
溶接加工による接合やフランジのボルト締め付けが不要であり、現地溶接の約１/３に施工時間を短縮可能。
3. 溶接レスによるワンタッチ施工
作業者の技量に依存しない誰でも簡単に接続可能な簡単施工
4. 止水性、耐久性に優れたゴムパッキン
セルフシール構造での耐塩素性試験や耐久性試験においても優れたパッキンを採用
5. ステンレス製による高耐食性
受口及び挿し口、ロックバンド共に、全てステンレス製である為、耐食性・メンテナンス性に優れている。
【適用範囲】 φ75・φ100・φ150・φ200（材質SUS304・SUS316）※本継手はステンレス製のため、無滅菌処理水での使用は腐食リスクが考えられるため、滅菌処理後の管路系統での使用を推奨しています。

184

その他（特記事項）●導入事業者
2021年 米子市水道局様
2022年 三原市水道部様、淡路広域水道企業団様、南会津町様
2023年 知夫村水道課様、宇部市上下水道局様、田川広域水道企業団様、大分市上下水道局様
入間市上下水道部様、浜田市上下水道部様●導入事業者様からのコメント【米子市水道局様】
当初、ロックバンドによる強度が保たれるのかという点が疑問であったが、土木学会論文集掲載「橋梁添架管向け耐震性鋼管継手の開発」の内容から溶接鋼管と同等以上の強度があることが分かったた
め、今回の採用に至った。工期が限られる河川区域の工事では、材質の選択が可能であり、かつ施工が短期間で完了する当鋼管継手はメリットも多く、また、現地工事費及び工期短縮面を総合的に考察すると一般的な溶接工法と比較しても利点は多いと考えられる。現場により、様々な施工条件がある
中、施工が困難な場所であっても管路更新・耐震化が容易に可能であることを確認できた施工であった。
【三原市水道部様】
今回の採用現場は、橋長約110ｍの橋梁で幅員が狭く且つ交通量も多いため施工期間の短縮・橋梁への荷重負担軽減のため既設添架重量より軽量化を考えていた。その条件に本製品が適している上、現地での溶接レスによる接続工法により溶接作業員の技量・天候に左右されず同じ品質で施工可能、耐震性能も確保出来る事、軽量化・溶接レスによるトータルコストの軽減も併せて出来る事で採用に
至った。
【特記】
今回開発した継手は、神戸大学大学院工学研究科/鍬田教授様と約３年間にわたり橋梁添架管に求められる耐震性能の検証を共同研究にて実施しました。研究結果から当鋼管継手は溶接鋼管と同様の初期剛性を期待できるため一体構造管と橋梁添架管に求められる性能評価が確認できました。またその研究成果に関しては、公益社団法人土木学会『地震工学研究発表』の論文投稿及び水道研究発表の論文投稿をさせて頂いています。
特許関係情報特許第7012390号
特許取得日
令和4年1月20日

技術紹介サイト

受賞実績
該当なし

技術評価・成果確認等実績
NETIS登録番号
KK-230023-A

https://www.tak-ss.co.jp/moviegallery/index.html

問い合わせ先担当部課名 アクア・プラント営業本部
所在地

東京都中央区晴海3丁目12番1号

電話

03-5859-0214

FAX

KDX晴海ビル8階
03-5859-0216

185

E-Mailk-tanaka@tak-ss.co.jp

技術名称
企業名

点検調査データ管理のクラウドサービス
株式会社NJS

技術の概要
点検調査データ管理のクラウドサービスである「クラウド管路台帳システムSkyScraper
WEBGIS」は、地図との連携で維持管理を効率化します。
地図エリアで施設の位置を登録し、場所を確認しながら作業が可能です。
業務エリアで点検結果の編集・登録を行います。水管橋だけでなく、様々なインフラ点検（水管橋、管内調査、マンホール点検、樋門、量水器）に活用可能です。

技術の特徴●写真の整理大容量のデータはSkyScraperFS（クラウドファイルストレージ）に保存し、SkyScraperWEBGISに一括して取り込むことで効率的に登録ですることが可能です。SkyScraperFSでは、写真データを
ツリー階層やサムネイル形式でわかりやすく整理することが可能です。

●写真の整理SkyScraperWEBGISは、取り込んだ写真データをその位置情報から自動的に地図エリア上に配置します。類似するファイル名や、SkyScraperFSの保存フォルダ情報をもとに写真をグループ分けします。
186

●写真の分類
写真をテンプレートとして保存されている点検記録表に登録します。分類を選択するだけで簡単に写真を整理することが可能です。

●属性情報の管理登録した施設の情報を編集・登録できます。作図した施設に対しての属性情報は、属性画面にて編集・登録することが出来ます。
●点検結果報告書・写真帳の出力整理した写真や登録した属性情報から、自動で点検報告書と写真帳を出力することが可能です。報告書作成作業の省力化に寄与します。
その他（特記事項）●RTK-GNSSの測位データ連携が可能です。
・RTK-GNSSは人工衛星と携帯基地局を使用した携帯会社等が提供する測位サービスです。RTKGNSSの測位誤差は数cmであり従来のGNSSと比べて高精度な計測が可能です。
・正確な地図情報を基に精度の高い位置情報取得を支援します。
・RTK-GNSSはスマートフォンのアプリで簡単に利用できます。
●点検調査の結果だけでなく、点検予定の登録や進捗管理も可能です。
・対象施設の進捗状況を色分け表示が可能です。
・実態に即した点検調査計画の策定に寄与します。

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.youtube.com/watch?v=VqOvn8S1XkI

問い合わせ先担当部課名 オペレーションズ本部
所在地
電話

ソフトウェア部

東京都港区芝浦1-1-1
03-6324-4357
FAX

03-6324-4358
187

E-MailTechnical@njs.co.jp

技術名称
企業名

地理情報システム（GIS）での点検結果管理
株式会社管総研

技術の概要
管路管理システム「WATERS」は、上下水道施設を管理する地理情報システム（GIS）である。
Webブラウザで手軽に閲覧・操作できるため、台帳類などのデータ管理、応用的なシミュレーション
操作、日々のデータ更新に加えて、水管橋や管路付属設備の点検結果も地図（管路図）上で管理することが可能である。

WATERSは、各種データを位置情報と紐づけて蓄積するため、地図（管路図）上で閲覧や検索ができる。また、システム内のデータベースがデータを一元管理するため、様々な部門で情報を共有でき、統計・集計処理や管路図上での情報の印刷など各種業務に活用できる。
技術の特徴
・WATERSに水管橋などの点検対象設備をポリゴン図形として登録することで、点検箇所と目視やドローンによる点検結果を地図（管路図）上で確認でき、検索もできる。

・点検結果は、設備ごとに履歴情報として蓄積できるため、過去から現在に至る画像ファイルや結果リストを設備ごとに経時的に閲覧できる。
・点検結果は、キーボードを使って入力することも、複数個所の結果をファイルで一括登録することもできる。仮に年度や地域ごとに点検会社が異なる場合でも、指定形式の点検結果リスト（CSVファイル）と点検記録表等（PDFファイル）で構成される電子納品データで受け取ることで、システムに一括登録でき、点検結果は設備ごとに整理して格納できる。
・蓄積された点検結果データを集計して、帳票を作成できる。さらに、点検結果を集計することで、点検計画や修繕計画の立案にも役立てることができる。

188

その他（特記事項）
・クラウド型管路管理システム「WATERS-Cloud」を導入することで、点検結果をクラウドサーバに登録し、タブレットやスマートフォンを利用して現場で点検結果を閲覧できる。

・水道施設設備管理システム「WATERS-facilities」を導入し、WATERSとシステム連携することで、さらに立案した点検計画の実施状況を管理できる。

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績
令和４年度 水道研究発表会発表「水管橋及び管路付属設備の維持管理に向けたシステムの検証」
https://www.kubotakansouken.co.jp/products/r
esearch.html#c9

https://www.kubota-kansouken.co.jp/products/index.html

問い合わせ先担当部課名 技術1部
所在地
電話

兵庫県尼崎市浜一丁目１番１号
06-6470-6305
06-4960-4560
FAX

担当部課名 技術３部
所在地
電話

E-Mailhiroyasu.mizufune@kubota.com

E-Mailyukari.imade@kubota.com

東日本水道技術課

東京都中央区京橋二丁目１番３号
03-5205-1990
03-5205-1994
FAX

189

技術名称
企業名

PhotoructionWater
株式会社ミライト・ワン

技術の概要
photoruction waterは、ICT技術を活用した水道管工事に特化した施工管理システムです。パソコン
でもスマートフォンでも使えるphotoruction waterが、水道管工事現場での施工管理の効率化を図り
ます。

技術の特徴
水道管工事に特化したシステム
多くの導入実績を持つ建設業向けの施工管理システム（photoruction）をベースに、配管詳細図の作
成や継手のチェックなど、水道管工事に特化した独自の機能を備えています。
配管詳細図の作成→システム上で配管詳細図を直感的に操作して作成できます。
CAD形式でのダウンロードも可能です。

継ぎ手のチェック
→布設した鉄管の継手が適切に施工されているかどうか、鉄管協会の仕様に準拠したチェックリストをもとに現場で記録することができます。
記録した情報は、一覧から確認することができます。

190

配管日報の作成→配管詳細図を記録した管路情報をもとに配管日報を作成できます。使用した管材料や布設延長を集計して出力します。
（スマートフォン上でも編集可能）

水道版 電子小黒板→水道管工事でよく使われる電子小黒板を標準搭載しています。
工事黒板を持ち歩く必要はありません。

標準アプリ photoructionに搭載している機能（写真・図面・工程・検査等）も機能として搭載済。

数千枚の台帳作成も瞬時に作成が可能
その他（特記事項）なし

特許関係情報特願2020-132632（出願中）

技術紹介サイト

受賞実績
令和4年度 東京都イメージアッ
プコンクール 優良賞（イメージアップ取組みの一部として）

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.mirait-one.com/solution/sl097-photoruction-water.html

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミライト・ワン
所在地
電話

みらいビジネス推進本部

みらいビジネス推進部

本社：東京都江東区豊洲5-6-36
—

FAX

—

191

E-Mailsuidou-DX@mirait-one.com

技術名称

全方向衝突回避センサーを有する高画質撮影可能な小型ドローン技術

企業名

ＮＴＴビジネスソリューションズ株式会社

技術の概要
・本技術は、狭小部に進入可能なインフラ点検用ドローンを用いた水管橋などの点検技術の提供。
・ドローンによる撮影においては、衝突の恐れから高度な飛行技術が必要であるが、本技術は小型かつ高度な全方向衝突回避センサーを搭載したドローン技術で、安全に桁間に進入し、健全性診断に必要な情報を取得可能。
・本機は飛行中、画像処理によって構造物をリアルタイムで3次元空間として把握し、画像処理の機能
によって一定の離隔(Skydio 2：1m、50cm)を確保しながら障害物との衝突を自動的に回避する。これらの機能は非GPS環境下に於いても動作。
・前面部にはsonyのセンサーを用いたデジタルカメラを搭載。点検用途で利用するための角度変更が可
能なチルト、およびブレ防止のジンバル（3軸ジンバル）によって動作を制御する。
・水管橋（上下左右）や水道添架管路をタブレット端末またはプロポ（送信機）を用いて撮影可能。
・搭載したAIが人の手を認識し、自動で体制を整えるため、手の上から出発し、手の上に戻ってくることが可能。
その為、離発着の制限がなく、どんな場所でも飛行させる事が可能。
【点検イメージ】

技術の特徴【優れた点】
小型かつ高度な全方向衝突回避センサーを搭載したドローン技術で、桁間に進入し健全性診断に必要な情報を取得できる。
【適用範囲】 ※水管橋、水道添架管路に特化して記載
対象：管体の上下左右（水管橋）、支持金具、（添架管）、橋台部、橋脚部、付帯設備（手摺・立入防護柵）、歩廊、鋼橋/Co橋/上部構造(主桁、横桁、床版等)/下部構造(橋脚、橋台)/支承部/路上/支持金
具/点検歩廊/立入防護柵/手摺/バルブ（空気弁）把握変状：腐食/ゆるみ・脱落/破断/防食機能の劣化/
ひびわれ/床版ひびわれ/抜け落ち/変形・欠損/剥離・鉄筋露出/漏水・遊離石灰/変色・劣化/補修・補強材の損傷/漏水・滞水/支承部の機能障害/土砂詰り/舗装の異常【導入効果】
ドローン活用により、水道施設の点検、維持、保全に係る業務の効率化、安全作業、低コストを実現できる。
・上方、側方2方向、下方から（表面の画像）の動画により写真だけでは分かりにくい調査対象水管橋の全体状況を確認することが可能。
・4K1200万画素記録カメラによる撮影。これは日本水道協会および日本水道鋼管協会の『外面塗装劣化診断評価手引き』に示されている基準である①景観性（白亜化・変退色、汚れ、外観）、②防食性（さび、はがれ、われ）を確認することが可能である。

192

【点検項目】
厚生労働省が定める、『水道施設の点検を含む維持・修繕の実施に関するガイドライン』の『水管橋等の点検記録表』における以下の５項目以外を評価できる。［空気弁の断熱材］、［伸縮管の変位状
況］、［支承機能の確認（スライド状況）］、［橋台沈下の有無］、［橋脚傾きの有無］。
【留意点】
ドローン点検が可能な条件は下表の通り

その他（特記事項）【機体自体の性能による安全性】
１．概要記載の通り、全方向衝突回避センサーを有する。自動で障害物を回避することが可能である。
２．小型で重量が軽い為、落下時の衝撃が小さい。またプロペラの材質はプラスチック製で、折りたたみ機構を採用している為、人が接触したときの衝撃も軽減される。
３．電波が途絶えた場合に設定されたルートに発着場所に帰還可能*提供元：NTTビジネスソリューションズ株式会社、技術協力：株式会社ジャパン・インフラ・ウェイ
マーク*NTTビジネスソリューションズ株式会社、株式会社ジャパン・インフラ・ウェイマーク共に西日本電
信電話株式会社（NTT西日本）のグループ会社です。

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイトhttps://www.jiw.co.jp/

技術評価・成果確認等実績
国土交通省 点検支援技術性能
カタログ画像計測技術（橋梁）BR010009-V0121

問い合わせ先担当部課名 バリューデザイン部 バリューインテグレーション部門 ソーシャルイノベーション担当
所在地

大阪市都島区東野田町4丁目15番82号 NTT WEST i-CAMPUS B棟9F

電話

06-6335-9406

FAX

なし

193

E-Mailvd-jiw-coordinate-ml@west.ntt.co.jp

技術名称
企業名

非GNSS環境対応型ドローンを用いた水管橋点検
三信建材工業株式会社

技術の概要【技術概要】
GNSS環境下、非GNSS環境下ともに安定した飛行が可能な大型ドローンおよび小型ドローンにより、対象構造物全体を静止画、または動画の撮影を行い、取得したデータから損傷箇所の検出と図面記録を行う。
取得した画像データから、3次元モデルの構築やオルソモザイク画像（正射影変換された合成画像）の生成と、3次元点群モデルに点検結果をリンク付けした一元管理モデルの生成も可能。
＜業務フロー＞＜小型ドローン＞＜大型ドローン＞

技術の特徴
・非GNSS環境対応型ドローンであることから、周囲が囲まれた空間や橋梁桁下のようなGNSSの電波が届かない場所でも安定した飛行が可能。
⇒橋梁の桁下添架管でも適用可能（河川上の非GNSS環境は小型ドローンのみ対応）
・カメラの上下角度を－90度（真下）～＋90度（真上）まで遠隔操作が可能
・大型ドローンは、高解像度カメラを搭載し、1枚の画像で広範囲を鮮明に撮影することができるため、大規模水管橋に適している。一方で、小型ドローンは、大型ドローンに比べカメラ性能が劣る
ものの、全方位衝突回避機能を有しており、構造物から1mまで近接して撮影できるため、狭隘部やピンポイント撮影、目視外飛行となる環境などに適している。
⇒現場環境に応じて適材適所に使用機体を選定可能。
・バッテリー低下時や通信途絶時に作動するフェールセーフ機能あり（自動着陸、ホバリング等）
・成果物は、従来と同様の劣化記録図面と劣化部写真として出力できるほか、3次元モデルやオルソモ
ザイク画像（正射影変換された1枚の合成画像）、3次元モデル上で点検結果を管理することが可能となる一元管理モデルの生成も可能。要望に応じて対応。
・ドローンの映像を遠隔地にリアルタイム配信し、現場外からでも作業状況の把握や撮影指示が行える体制を構築することも可能。

194

＜適用例＞＜遠隔配信＞＜従来成果物＞＜3次元モデル、一元管理モデル＞

劣化記録図面

劣化部写真帳その他（特記事項）
・当社にて現地でのドローン飛行、撮影業務から画像処理、劣化記録図面、写真台帳作成まで実施【導入事例】
愛知県内水管橋：8橋実施 ※（）内は点検撮影に要した概算日数・ランガー補剛形式 橋長200m未満：2橋（1日／橋）、橋長200m以上：3橋（2～3日／橋）・トラス補剛形式 橋長50m程度：2橋（0.5日／橋）・橋梁添架形式 橋長300m：1橋（0.5日／橋）

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績
国土交通省 橋梁点検支援技術
性能カタログ掲載
橋梁点検技術としてNETIS登録
登録番号：CB-220017-A

https://sanshin-g.co.jp/business/drone/infrastructure-structure

問い合わせ先担当部課名 三信建材工業株式会社

開発室

所在地

愛知県豊橋市神野新田町字二ノ割３５－１

電話0532-34-6066

FAX

0532-33-7155

195

E-Mailkaihatsu@sanshin-g.co.jp

技術名称
企業名

国家資格ドローン講習
株式会社ミライト・ワン（株式会社ミラテクドローン）

技術の概要
2022年12月5日より「無人航空機操縦車技能証明制度」が開始され、制度導入以降は特定の飛行を行う際には無人航空機操縦者技能証明が必要、推奨されることになりました。

ドローンテクノポート神戸（神戸市東名で空く向洋町西3-1-10）
ドローンテクノポート熊谷（熊谷市村岡345-1） 2か所のドローンフィールドにて開校

196

技術の特徴一等ライセンス制度▶現行の航空法で飛行が禁止されているレベル4飛行を実施するために必要なライセンス制度。
第一種機体認証を受けた機体で、適切な運行管理体制を設けた上で飛行許可・承認申請を行い許可・承認が得られればレベル4飛行が可能。
二等ライセンス制度▶飛行許可・承認が必要だった人口集中地区、人・物件との距離30ｍ以内夜間【限定変更時】・
補助者ありの目視外【限定解除時】を飛行許可・申請を不要にできるライセンス制度。
第二種機体認証を受けた機体で飛行のルートの立入管理措置や安全確保措置などの運航ルールを守ることが前提。
※カテゴリⅡA飛行は申請が必要
カテゴリについて▶カテゴリⅡA飛行…空港周辺・高度150m以上・催し場所上空・危険物輸送及び物件投下の飛行最大離陸重量25ｋｇ以上の無人航空機の飛行 等▶カテゴリⅡB飛行…上記以外の飛行。

その他（特記事項）なし
特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.miratecdrone.co.jp/service/drone_school/

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミラテクドローン

営業本部西日本営業部

所在地

本社：東京都品川区荏原1-20-10

電話

078-940-0307

FAX

神戸事務所：神戸市東灘区向洋町西3-1-10

03-6700-6510
197

E-Mailmtc-drone-alliance@mirait-one.com

技術名称
企業名

民間資格ドローン講習
株式会社ミライト・ワン（株式会社ミラテクドローン）

技術の概要
JUIDA※1とは、無人航空機システム（UAS※2）の民生分野における積極的な利活用を中立な立場で推進する団体です。当社はJUIDA認定スクールとして、ドローンパイロットとしての基本技術と法規・安全に関する基本知識のカリキュラムを提供します。（受講後は、申請により、JUIDA証明証を取得することが可能です。）※1：一般社団法人日本UAS産業振興協議会※2：UAS＝Unmanned Aircraft Systemsの略
JUIDA（一般社団法人日本UAS産業振興協議会）の認定コース

受講費 ：期間3日間 220,000円（税抜き）
開催場所：ドローンテクノポート神戸（神戸市東名で空く向洋町西3-1-10）
ドローンテクノポート熊谷（熊谷市村岡345-1） 2か所のドローンフィールドにて開校
カリキュラム：

技術の特徴
ドローン飛行する際には国土交通省航空局への申請が必要となります。
申請内容には技術者の技能を証明する項目があり、資格を持っていると技術者証NOを記載することで技能の証明が可能。JUIDAは国内一の認定機関であり多くのパイロットを輩出しており、国家ライセ
ンス取得時も経験者として免除項目があり有効。

198

その他（特記事項）
なし

特許関係情報なし

受賞実績「ＪＵＩＤＡ ＳＣＨＯＯＬ ＡＷＡＲ
ＤＳ ２０２１」にて、最上位である「理事長賞」を受賞

技術評価・成果確認等実績なし「理事長賞」は、2020年4月から2021年3月の1年間に各スクールにおいてＪＵＩＤＡ指定のカリキュラムの実施と併せて、受講生のドローンに関する法律やルールなどの知識および操縦技術力の向上や、ドローンを安全に運航することの重要性理解のために、スクール独自に行ったドローンに関する教育活動の中で最も優れている活動を評価する賞となりま

技術紹介サイトhttps://www.miratecdrone.co.jp/service/drone_school/

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミラテクドローン

営業本部西日本営業部

所在地

本社：東京都品川区荏原1-20-10

電話

078-940-0307

FAX

佐藤智弥

神戸事務所：神戸市東灘区向洋町西3-1-10

03-6700-6510

199

E-Mailmtc-drone-alliance@mirait-one.com

技術名称
企業名

ポールカメラを用いた水管橋点検
三信建材工業株式会社

技術の概要【技術概要】
・最大11.5m伸びる伸縮型ポール（以下、ポールカメラ）の先端に搭載した高解像度カメラや360度カメラ等で静止画、もしくは動画を撮影し、取得したデータから損傷箇所の検出と図面記録を行う。
・ポールカメラは人力で移動と伸縮を行う。
・ドローンでは進入、撮影ができないような狭隘部や重点的に確認したい箇所などでポールカメラを適用することにより、大きな手間をかけずに点検精度を向上させることができる。

＜小型ドローン＞

技術の特徴
・ドローンが進入できない狭隘部（30cm四方程度）にも進入することが可能⇒ドローンとポールカメラの併用により点検可能範囲を補完
・特別な申請等が不要のため、事前準備の手間が少ない⇒緊急時等でも使用可能
・カメラの上下角度をー90度（真下）～＋90度（真上）まで遠隔で操作できるため、見上げ、水平、見下げ撮影すべてに対応可能
・河川内での作業は、水深80㎝未満で水流が穏やかであれば可能 ※要現地確認＜狭隘部活用例＞＜撮影画像例＞

200

＜従来成果物＞
劣化記録図面＜3次元モデル、一元管理モデル＞

劣化部写真帳その他（特記事項）
・当社にて現地での撮影業務から画像処理、劣化記録図面、写真台帳作成まで実施【導入事例】
愛知県内水管橋：8橋実施 ※（）内は点検撮影に要した概算日数・ランガー補剛形式 橋長200m未満：2橋（1日／橋）、橋長200m以上：3橋（2～3日／橋）・トラス補剛形式 橋長50m程度：2橋（0.5日／橋）・橋梁添架形式 橋長300m：1橋（0.5日／橋）※上記実績は、主にドローンとの併用にて活用

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績
国土交通省 橋梁点検支援技術
性能カタログ掲載

https://sanshin-g.co.jp/business/drone/infrastructure-structure

問い合わせ先担当部課名 三信建材工業株式会社

開発室

所在地

愛知県豊橋市神野新田町字二ノ割３５－１

電話0532-34-6066

FAX

0532-33-7155

201

E-Mailkaihatsu@sanshin-g.co.jp

技術名称
企業名

ドローンを用いた水管橋点検・劣化診断技術
株式会社フソウ

技術の概要
水管橋の点検において、点検歩廊等で寄り付きができない場合、従来は仮設足場や橋梁点検車、ボート等にて寄り付いて目視点検を行っている。
このため、高所や狭所等の点検には多大な労力や時間がかかっていた。
本技術は、寄り付きが困難な形状の水管橋においてもドローンによる間接目視（画像調査）により劣化診断を行うことが可能。
ドローン１（狭小スペースの点検が可能）
・特徴
接触しても墜落せずに安定した飛行を継続可能
・得意とする水管橋形式
橋梁添架管の桁内やトラス形式の内側など（狭小な点検スペースでも飛行可能）
・自動飛行 不可

撮影イメージ（橋梁添架管）撮影イメージ（トラス形式）

ドローン１（全方位ガード

狭小部の撮影状況（橋梁添架管）ドローン２（自動飛行が可能）
・特徴
操縦者に依らず、一定速度,一定高度で飛行可能
・得意とする水管橋形式
長距離、広いスペースが確保できる水管橋
・自動飛行 可水管橋劣化診
断水管橋の画像から劣化状況（よごれ）を診断し、3段階で評価することが可能。

技術の特徴
ドローン１（狭小スペースの点検が可能）
・全方位ガードにより飛行中に周辺物と接触しても墜落せずに安定した飛行を継続できるため、汎用ドローンでは難しい橋梁添架管の桁下やトラス形式の内側など、点検スペースが狭小な水管橋の点検が可能。
・また、FPV（ドローン視点）による飛行＋高照度のLEDによる撮影が可能で、目視飛行が難しい箇所、外光が遮断され十分な光量が確保できない箇所でも、鮮明な画像を撮影することができる。
・これにより、今までは足場等の設置が必要だった高所や目視点検が難しい橋梁添架管上面なども点検が可能。
・また、FPVの画像を外部モニタへの出力やタブレット等にミラーリング（画像共有）することにより、操縦者以外もドローンからの画像をリアルタイムに確認することが可能となるため、現場での劣化判断や記録作成に活用できる。ドローンに標準装備された4Kカメラ・赤外線カメラ・LiDARにより、動画・静止画
・赤外線画像・点群データ（3Dモデルの作成）が取得できるほか、取得した点群データ内に飛行軌跡を表示することも可能。

狭小部の撮影状況（橋梁添架管）FPVによる点検状況202ドローン２（自動飛行が可能）
・自動飛行では、GPS信号等のGNSS（グローバル ナビゲー
ションサテライト システム）が受信できる環境と受信できない環境を跨ぐ際に飛行が不安定になる。橋梁下部の添架管の点検などではこれらが顕著になるが、ドローンに搭載したカメラやセンサーを用いた自己位置推定技術を活用することにより、GNSSが受信できる環境と受信できない環境を跨ぐ場合でも、安定した飛行が可能となり、指定したルートを自動で飛行・撮影することが可能となった。
水管橋劣化診断・ドローンによる点検は、従来の目視点検に比べて点検可能箇所が増えることにより、点検時の撮影した画像データの確認作業負担が大きくなる。
・これに対応するため、水管橋の画像から劣化状況（よごれ）を診断し、「露出配管(水管橋等)～外面塗装劣化診断評価の手引き～(平成25年) 日本水道協会、日本水道鋼管協会 著」
における４段階評価（０：よごれは著しい、１：中程度のよごれあり、2：ややよごれあり、3：よごれはほとんどなし）のうち、１から３の３段階評価が可能であることを
Aqua-Bridgeプロジェクトにおいて確認した。
（０段階については、該当がなかった）

自動飛行のルート例

その他（特記事項）
・塗装の白亜化や膜厚測定は、現地で実施することが望ましい。
・屋外での撮影のため、太陽光を意識した（逆光では撮影しにくい）飛行計画を立案したほうが良い。
・風速が5m/s以上、もしくは雨天や霧などにより十分な視界が確保できない場合は、飛行できない。
・FPVでの飛行や、自動飛行で操縦者の目視外で飛行を行う場合は、必要数の補助者を配置する必要がある。
・第三者の立ち入りを制限する旨の看板やコーンのほか、補助者の配置により、飛行範囲に第三者が立ち入らないように安全を確保する必要がある。
・今後実証を予定している事項（AIを用いた水管橋劣化診断）
ドローンで撮影した画像データの確認作業負担を軽減するため、画像データをAIに読み込ませ、「露出配管(水管橋等)～外面塗装劣化診断評価の手引き～(平成25年) 日本水道協会、
日本水道鋼管協会 著」に則っとり「汚れ・サビ等を3～4段階」で劣化診断を実施することで、確認作業負担の軽減を図る予定である。なお、現時点では、撮影範囲に水管橋以外が写り込んだ際、AIが誤判定を行うことがある。これは、対象のみにトリミング（切り取り）処理を行うことで改善するため、今後は、セグメンテーション（対象のみの抜き取り）技術と組み合わせることにより、判定精度の改善を図る予定である。

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術評価・成果確認等実績
Aqua-Bridge プロジェクト

技術紹介サイト問い合わせ先担当部課名 ソリューションデザイン事業部
所在地

東京都中央区日本橋室町２－３－１

電話

03-6880-2119

FAX

03-6880-2208

203

E-Mails.tanaka@fuso-inc.co.jp

技術名称
企業名

たおれん棒
株式会社ミライト・ワン（株式会社ミラテクドローン）

技術の概要
ドローンの技術を応用し、ロッドの自立を制御する仕組みでたおれない棒を実現。
加速度センサで傾きを検知し、プロペラの起こす推力でロッドを常に自立させる。
プロペラ4枚が90度ずつずらして配置しており360度の傾きに対応できる。

技術の特徴
たおれん棒の特徴①先端にカメラなどを設置することで高所の撮影に活用が可能
パワーユニットが自立をアシストすることで人への負荷が減り高所撮影が一人でも可能に。
②自立をアシストすることで重量の負荷が減少し、ロッドを伸ばしたままでも大きな負荷なく移動が可能。
③パワーユニットにより先端の揺れを吸収し、ロッドのみでの撮影よりカメラの揺れを現象出来る。
④2万ボルトの耐電圧処理をしたロッドもあり電力設備点検
での感電事故の防止にも配慮。

204

その他（特記事項）
なし

特許関係情報受賞実績なし

技術評価・成果確認等実績なし

特願2018-71729 特開2019-184677

技術紹介サイトhttps://www.miratecdrone.co.jp/service/drone_system_sales/

問い合わせ先担当部課名 株式会社ミラテクドローン

営業本部西日本営業部

所在地

本社：東京都品川区荏原1-20-10

電話

078-940-0307

FAX

神戸事務所：神戸市東灘区向洋町西3-1-10

03-6700-6510

205

E-Mailmtc-drone-alliance@mirait-one.com

技術名称
企業名

戦略的点検マニュアルの策定支援
株式会社日水コン

技術の概要
1 戦略的点検マニュアルの必要性
厚生労働省では、2023年（令和5年）3月に水道施設の維持・修繕の基準となる水道法施行規則第17条の2を改正し、水管橋等における点検頻度や点検・修繕記録の保存等の基準を追加した。併せて「水道施設の点検を含む維持・修繕の実施に関するガイドライン」（以降ガイドラインと称す）を改訂し、水管橋の点検方法等を明確化した。
水道事業体によっては1,000橋以上の水管橋を保有している事業体も少なくなく、これらの効率的・効果的な維持管理を行うためには、ガイドラインに沿って、体系化された点検マニュアルを策定
し、計画的な保全を実施することが喫緊の課題である。
2 セールスポイント
今後の水管橋の点検に当たっては、各水道事業体の判断や創意工夫のもと、合理的かつ効率的な水管橋等の維持管理を行うことが望ましい。
一方、「水管橋の種類や形状は様々であり、効率的な点検を行う上での具体の点検手法が判らない」といった現場の様子も窺える。ガイドラインには合理化の方法についての考え方が示されており、これらを踏まえた各事業体に応じた点検マニュアルを策定することが有効であると考える。

技術の特徴
マニュアル策定支援に関する検討項目
点検作業方針の設定では、合理的な点検を行うことを目的として、施設の構造諸元、維持管理情報、周辺環境条件などを整理したうえで、事業体に応じた点検の要点を明確にし、水管橋に関する劣化状況データや科学的な根拠に基づき、より具体的な点検作業の方針を事前に設定する。
点検方法の設定では、道路橋管理者等の他企業との共同点検や、ドローン、ロボットカメラ、振動測定の活用などの新技術適用による現実的な効果も踏まえ最適な方法を提案する。
診断方法の設定では、それぞれの施設の重要度や維持管理の方針（耐用年数、要求性能等）、及び維持管理のトータルコスト（腐食防止費用、点検作業費用、更新費用等）を踏まえて各性能を適切かつ合理的に診断できる方法を設定する。具体としては、グレード判定法を用いた劣化の進展と性能低下の関係に着目し、劣化状態の程度を潜伏期、進展期、加速期、劣化期に区分し、これらの劣化状態の程度において、維持管理限界を予め設定し、性能（使用性、安全性、景観性）の正確な診断による合理的な対策を実施することを提唱する。
マニュアル策定支援に際しての検討項目を以下に示す。
・マニュアルの適用範囲の設定
・これまでの維持管理情報の整理
・点検対象水管橋の絞り込み
・点検実施体制の設定
・点検の要点整理【初期欠陥や腐食・劣化の傾向把握等】
・点検方法や診断方法の設定
・維持管理（点検）計画の策定
・点検作業要領の作成
・点検台帳の作成

206出典：厚生労働省（2023）『水管橋等の維持・修繕に関する検討報告書（令和5年3月）』

その他（特記事項）なし

特許関係情報なし

受賞実績なし

技術紹介サイト

技術評価・成果確認等実績なし

https://www.nissuicon.co.jp/

問い合わせ先担当部課名 コンサルティング本部水道事業部
所在地

東京都新宿区西新宿6-22-1新宿スクエアタワー

電話

03-5323-6230

FAX

21階

03-5323-6483

207

E-Mailsuidojigyou_a@nissuicon.co.jp

編纂者コメント
あとがきにかえて、本報告書の編纂作業に携わった関係者にコメントを寄せてもらいました。
〇藤原 聖幸（企業 WG 幹事長/コスモ工機株式会社 技術部 副部長）
本報告書の作成にあたり、プロジェクト関係者の皆さまをはじめ、多くの方々のご協力に感謝申し上げます。私は、このプロジェクトに取り組む中で、インフラメンテナンスへもっと注目してもらいたいという思いが強くなり、編集する力にもなりました。本報告書の情報
が、水道関係者の皆さまの参考となり、水道事業における維持管理業務の効率向上に寄与できますことを願ってやみません。
〇今村 健一（企業 WG 副幹事長/株式会社日水コン 水道事業部 東部水道部 技術第二課 主任）
本プロジェクトは、水道事業体の方々が主に水管橋の維持管理を行う上で「目視と同等以上の方法」により点検できる手法に着目し、実装する場合の手順やその効果、課題を取りまとめたものであります。その過程の中で、企業委員の皆さまの実証実験への多大なご協力、事業体委員の皆さまから貴重なご意見を頂き、多くの関係者の方々の協力により本報告書が完成しました。是非お手に取って頂き、一読頂けましたら幸甚に存じます。
〇水野 陽介（事務局・主担当/公益財団法人水道技術研究センター 管路技術部 主任研究員）
維持管理業務の効率化の一助になればと発足した本プロジェクトですが、長岡委員長をはじめとする関係者の皆様のご協力により、1 年半という短い期間の中、報告書の編集を終えることができました。改めて御礼申し上げます。プロジェクトでの活動を通じて知ることができたドローン等新技術の有効性について、本報告書に反映することができたと考えています。適切な水道施設の維持管理のため、本報告書が少しでも参考になれば幸いです。
〇熊谷 岳志（事務局/公益財団法人水道技術研究センター 管路技術部長）
当初、報告書は事例集を予定していましたが、長岡委員長をはじめ委員の方々から、ドローン点検の導入を促すような報告書にしてほしいといったご意見をいただき、ドローン点
検のデータ整理方法や委託仕様書例など、事例集だけにおさまらない内容となった経緯があります。本報告書が水道施設の維持管理に携わる方々にとって、ひとつでも参考となる内容をお伝えできれば、このうえない喜びです。
〇清塚 雅彦（事務局/公益財団法人水道技術研究センター 常務理事）
本研究では、水道界ではあまり普及していないドローン技術に焦点をあて、ドローンによる水管橋の点検にどこまで実用性があるのかを検証しました。検証にあたっては、事業体と参加企業の方々に精力的に活動していただいたお陰で、水管橋 12 橋で実証実験を行い、ドローン技術の特徴や課題について検証を行うことができました。その成果を本報告書にとりまとめましたので、全国の水道事業者にとって水道施設の点検におけるドローン技術の導入に参考になれば幸いです。