ITSを活用した公共交通の利便性向上に関する取組
山口大助

交通システム研究部
令和6年度 講演会

講 演

内容

1 ．ITSとは
2 ．交通システム研究部が取り組むITSの研究
・V2V？ではなくて，V2L！
・V2Iだけでなく，L2Iも・V2Lの応用
・V2T？？
3 ．今後の展開
令和6年度 講演会

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ITSとはIntelligent Transport Systems

高度道路交通システム

情報通信技術等を用いて，「人」，「道路」，「クルマ」を一体のシステムとして構築することで，事故や渋滞，環境問題などの交通が抱える様々な課題を解決するシ
ステム
ITSの代表的な事例

カーナビゲーションシステム

ETC

*

隊列走行
*内閣府ホームページより

令和6年度 講演会

2

ITSとは「情報通信技術等を用いて…」 ⇒ 通信相手がいる

Ｘ２Ｙ

２：To

歩行者(Pedestrian)

インフラ(Infrastructure)

XやYに入るもの

自動車(Vehicle)

令和6年度 講演会

3

ITSとはＸ２Ｙ
Ｖ２Ｖ
Ｖ２Ｐ
Ｖ２Ｉ
Ｐ２Ｉ

*
令和6年度 講演会

4

ITSの対象は…
ITSの対象は「クルマ」 ，「人」，「道路」だけではないのでは？？
**交通安全環境研究所ホームページより

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交通システム研究部が取り組むITSの研究
路面電車も対象に含めて，情報通信技術等を用いて交通が抱える課題を解決するシステムの検討・構築・評価
ひろしまサンドボックス(2018~2020)2013年10月
ITS世界会議
デモンストレーション
＠広島

広島ITS共同研究(2017~2024予定)- 安全運転支援・信号情報支援機能- 公共交通優先信号
情報提供・制御機能(PTPS)- 電停共有支援機能

通信利用型システムと自律検知型システムを統合

令和6年度 講演会

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交通システム研究部が取り組むITSの研究
路面電車も対象に含めて，情報通信技術等を用いて交通が抱える課題を解決するシステムの検討・構築・評価
ひろしまサンドボックス(2018~2020)2013年10月
ITS世界会議
デモンストレーション
＠広島

広島ITS共同研究(2017~2024予定)- 安全運転支援・信号情報支援機能- 公共交通優先信号
情報提供・制御機能(PTPS)- 電停共有支援機能

通信利用型システムと自律検知型システムを統合

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V2V？ではなくて，V2L！
Ｌとは・・・

LRT (Light Rail Transit)

自動車と路面電車は道路を共有して走行することから自動車との事故が多く，事故の半数以上が交差点において発生**JAFホームページ掲載画像を一部改変

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V2V？ではなくて，V2L！
ITS(高度道路交通システム)技術を応用した安全性向上への取り組み
路面電車と自動車の双方の安全性を高めるために，ITSの技術を活用し，双方へ安全運転支援の情報を提供するシステムを構築(車車間通信〈V2L〉システム)2013年10月
ITS世界会議デモンストレーション
＠広島の実施
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V2V？ではなくて，V2L！
安全運転支援のために必要な情報のやりとり*

ドライバへはヘッドアップディス
プレイと警告音で提示

自動車GPS

通信内容•位置（緯度・経度）
•進行方向
•速度
•ブレーキ情報•ウインカー情報•車両種別など

760MHz帯車車間通信（100ミリ秒周期）

GPS

運転士へは音声での提示を基本とし，表示は補助

路面電車 (LRT)*NHK全国ニュース動画より引用 令和6年度 講演会

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V2V？ではなくて，V2L！
事故形態を踏まえた支援場面の選定

路面電車と自動車の事故の多くが交差点で発生していることと，事故形態の多くが路面電車の直前を自動車が通行する「直前通行」(出会い頭事故，右折時事故等)であることを踏まえて選定

前方右折自動車情報提供

右折自動車存在情報提供
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V2V？ではなくて，V2L！
車車間通信(V2L)による安全運転支援システムへの自律検知型センサの追加
ITSの技術を活用した安全運転支援システムに自律検知型のセンサとして前方障害物の検知等に有用なLiDARセンサを追加することで，支援場面を追加
LiDARセンサ(Light Detection And Ranging)
レーザ光をパルス状に照射し，物体からの反射光を受光することで物体までの距離や方向を測定するセンサ
LiDARセンサが今後，鉄道分野へ活用され得ると予想

Velodyne社ホームページより

制御装置 支援モニタ

支援装置(車内に設置)LiDARセンサ(排障器に固定)
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V2V？ではなくて，V2L！
車車間通信(V2L)による安全運転支援システムへの自律検知型センサの追加
軌道敷はみ出し支援

自車両の前方に軌道敷にはみ出した右折待ち自動車の存在を支援

ほかに「電停はみ出し支援」，「運転支援(右折支援)」もある

軌道敷はみ出し
検知エリア
警報表示例

右折待ち自動車

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V2V？ではなくて，V2L！
車車間通信(V2L)による安全運転支援システムへの自律検知型センサの追加
先行路面電車接近支援

先行電車との距離が100m以下で情報提供，25m以下で注意喚起，15m以下で警報の各支援を実施
先行路面電車の点群データ

警報表示例

先行路面電車令和6年度 講演会

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交通システム研究部が取り組むITSの研究
路面電車も対象に含めて，情報通信技術等を用いて交通が抱える課題を解決するシステムの検討・構築・評価
ひろしまサンドボックス(2018~2020)2013年10月
ITS世界会議
デモンストレーション
＠広島

広島ITS共同研究(2017~2024予定)- 安全運転支援・信号情報支援機能- 公共交通優先信号情報提供・制御機能(PTPS)- 電停共有支援機能

通信利用型システムと自律検知型システムを統合

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ひろしまサンドボックスはV2L, V2I, L2Iの融合
安全運転支援・信号情報支援機能
V2L, V2I, L2I
公共交通優先信号情報提供・制御機能
V2I, L2I
電停共有支援機能
V2L, V2I, L2I「安全運転支援・信号情報支援機能」(写真)は2020
年1月と10月，「公共交通優先信号情報提供・制御機能」と「電停共有支援機能」は2020年11～12月に実証実験を実施

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V2Iだけでなく，L2Iも安全運転支援・信号情報支援機能
車車間通信(V2L)による安全運転支援システム，路車間通信(V2I, L2I)による路側からの信号情報提供
路面電車
路面電車向け自動車・バス向け

信号情報表示支援情報の提示

交差点の路側機からの情報を利用して・・・• 青，黄，赤の各現示• 矢灯の表示• 各現示の残時間を表示

支援情報表示

路面電車または自動車・バスからの情報や交差点の路側機からの情報を利用して・・・• 歩行者存在支援• (車車)対向/前方右折車存在支援• (車車)左/右細街路自動車存在支援• (路車)右折時・左折時歩行者存在支援• (路車)右折時対向車存在支援• (車車)後方・右・左路面電車接近支援
等を表示

バス

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V2Iだけでなく，L2Iも誤公共交通優先信号情報提供・制御機能
路車間通信(V2I, L2I)による路側からの信号情報提供，衛星測位利用の仮想ビーコンによるPTPS(Public Transportation Priority Systems: 公共車両優先システム)
従来
光学式車両感知器(光ビーコン)が車両が通過したことを検知*

衛星測位利用の仮想ビーコン
車両の走行位置を衛星測位によって逐次推算し,車両感知器を仮想的に設置したエリアに車両が到達したときに車両が通過したことを検知

北緯X度
東経Y度

車両感知器を仮想的に設置

路側機

光学式車両感知器

北緯A度
東経B度のエリア*住友電工システムソリューション株式会社ホームページより

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V2Iだけでなく，L2Iも正お詫びして訂正いたします

公共交通優先信号情報提供・制御機能
路車間通信(V2I, L2I)による路側からの信号情報提供，衛星測位利用の仮想ビーコンによるPTPS(Public Transportation Priority Systems: 公共車両優先システム)
従来
光学式車両感知器(光ビーコン)が車両が通過したことを検知*

衛星測位利用の仮想ビーコン
車両の走行位置を衛星測位によって逐次推算し,車両感知器を仮想的に設置したエリアに車両が到達したときに車両が通過したと判定

北緯X度
東経Y度

車両感知器を仮想的に設置

路側機

光学式車両感知器

北緯A度
東経B度のエリア*住友電工システムソリューション株式会社ホームページより

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V2Iだけでなく，L2Iも公共交通優先信号情報提供・制御機能
路車間通信(V2I, L2I)による路側からの信号情報提供，衛星測位利用の仮想ビーコンによるPTPS(Public Transportation Priority Systems: 公共車両優先システム)
青現示延長時赤現示短縮時•青現示の延長時間(公共車両を通すタイミングを増やす)•赤現示の短縮時間(公共車両の停車時間を短縮)を表示

千田町三丁目

千田町三丁目

延長

短縮8秒

18 秒

中央装置
路面電車感応許可指令
青延長時間
赤短縮時間

路面電車感知信号 出力
仮想ビーコン信号制御の開始▲

通信型
ITS路側機

信号制御機
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V2Lの応用
シームレスな移動の実現
乗り場が別々の路線バスと路面電車を一つの乗り場に集約できれば，利便性向上，都心回遊性向上，旅行時間短縮を図れるのでは？

バス停

電停

電停とバス停は現状別々，乗り換えが大変…

電停にバスが乗り入れれば乗り換えが楽になって利便性が向上するのでは
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V2Lの応用
電停共有支援機能
電停を路面電車と路線バスで共有するための車車間・路車間通信利用システム
支援情報の提示
路面電車向け自動車・バス向け

路線バスが路面電車の前に電停へ進入するケース

路線バスが路面電車の後に電停へ進入するケース
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V2Lの応用
電停共有支援機能 路線バスが路面電車の前に電停へ進入するケース

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V2Lの応用 → V2T？？
踏切事故防止支援システム
踏切へ接近する自動車のドライバーに対して踏切動作状況を報知(「踏切遮断時進入防止支援機能」)，動作中の踏切内で停滞した自動車や歩行者を検出(「踏切停滞検知機能」)し，その情報を列車の運転士に報知(「踏切停滞支援機能」)するとともに，列車の接近を停滞中の自動車や歩行者へも報知
汎用回線による通信

踏切遮断時進入防止支援機能

踏切停滞支援機能

踏切停滞検知機能

踏切遮断時進入防止支援機能

踏切停滞検知機能

踏切停滞支援機能
詳細は平成29年度交通研講演会「画像解析及び通信技術を活用した踏切事故防止支援システムへの取組」をご覧ください 令和6年度 講演会
https://www.ntsel.go.jp/kouenkai/kouenkai29.html

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今後の展開連携研究機関として参画

広島ITS共同研究やひろしまサンドボックスの成果を活かし，取り組みの深化を図る
SIP第3期事業(2023~2027)*

ひろしまサンドボックス(2018~2020)

公共交通優先のリ・デザインを可能とする路車協調技術の仕様抽出・実証，ルール変更等の提案- PTPSやPTPSの高度化- 道路空間共有に係る支援 ほか

広島ITS共同研究(2017~2024予定)

PTPSの実装(その前段で交通信号情報提供)*広島大学ホームページより引用 令和6年度 講演会

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本講演は，東京大学生産技術研究所，広島電鉄株式会社，中電技術コンサルタント
株式会社，広島大学，マツダ株式会社と共同で行った取り組みを中心にまとめたものです．ご関係の皆様に厚く御礼申し上げます．

ご清聴ありがとうございました

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