アールティニュース 202011‫ࡱח؀׭بם׽׸ؑآ‬ถ‫ב‬‫ؒת‬՛‫ח׊֘׽‬՛‫׉ׇט׻ؠ‬ಚ৳‫֩׉‬ගሇ‫ב‬։ၫ֐ֽ֖֘ՓၟആӨ㕱Ӡශลᆀ Ք ‫ؚ؀؟‬՛‫ؠח‬ลᆀԕԵՈՇՃՂӨԝԱՂՃӨԚՃՉՇԵ ୻ᅴᄇპཨӠԃತԔԚԤ‫ؚ׭ؗתبװ‬՛‫ ֋ؠ‬ԡԞԢӨӼ ֪໴ࣤjӠ጖Ⴉဗ֭മᅏ‫ׇ׀֮֗ב‬օၟആ㕲጖Ⴉဗ֭ଞ੄्ᄇ֪‫ח‬՛‫֓ב׽׸ؑآ֭ט׻ؠ‬ঊዿ֎֟֔փj

アンケートにご協力ください
https://rt-net.jp/formrtnews2011

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20201022

特集1

新製品・リニューアル製品
2020年9月発売の新製品！

Jetson Nano Mouse

用
Jetson Nanoを採用
メ イ ン ボ ード に N V I D I A 社 製 のジ
Jetson Nano を採用（別売）。エッジ
コンピューティング用デバイスの研究究開発に適しています。
高 性 能 な G P U による処 理 能 力 を 活かして、カメラ映 像 のリアルタイム処処理などが可能です。

AI 関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボットです。ハードウェア情報やロボット制御用のソフトウェアを公開しており、研究開発のプロトタイピングに活用できます。
制御コンピュータ
モータ
センサ

Jetson Nano（ Jetson Nano 開発者キット B 01 ）※別売
4 相ステッピングモータ×2
赤色 LEDを用いた距離センサ×4
パルスカウンタ（ステッピングモータドライバのパルス指令を積算）

バッテリ

160 度 FoVカメラ×2
リチウムポリマー（ LiPo ）バッテリ 3セル 1000 mAh

電源
重量サイズ
速度
ペイロード

12 V 5 A（ RT-ACDC-VH- 12 V 5 A ）※別売
860 g（カメラ、バッテリ含む）
150×100×100（ mm ）0 . 3 m/sから0 . 9 m/s 程度
約 2 kgカメラ

機械学習 画像処理 ステレオカメラ ROS対応
C言語によるサンプル

Pythonによるサンプル

ステレオカメラ搭載
広角カメラ2 台を前方に搭載しており、、るJetson Nano の性能と掛け合わせることで、機 械 学 習や画 像 処 理など、AI関連技術の研究開発が可能です。

型番RT-JetsonNanoMouse
価格

70 , 000 円（税別）

GitHubでソフトウェア情報を公開しています。 https://github.com/rt-net/jnmouse_utils
技術ブログで使い方を紹介しています。 https://rt-net.jp/blog-jnmouse

ROS 2対応LinuxROS 2に対応しました！
モ ジ ュ ー ル 上 に 9 軸 モ ー ション セ ン サ
USB出力9軸IMU （装し、MPU 9250 ）とマイコン（ LPC 1343 ）を実センサデータの取得とデータの処理を 1枚の基板で実現可能です。座標計算をしやすセンサモジュールくするため、基板中心に回転軸が来るように設
4g
MPU 9250
サンプリングレート 100 Hz
ローパスフィルタ
100 Hz 以上カット
重量センサ

計されています。

プロトコル115 . 2 kpbs

マイコン

LPC 1343 72 MHz
最大 MPU 9250レンジに設定
30×30×8 . 2（ mm ）（ USB,UART ）

測定レンジ
サイズ

型番

マイコン側にサンプルプログラムが書き込まれているので、接続するだけですぐにセンサ値を取得することができます。プログラムを自分で書き換えることでボード側でレンジやフィルタ等を設定することも可能です。

MU 2
RT-USB- 9 axisIMU
価格

20 , 000 円（税別）
GitHubでROS ／ ROS 2 用のパッケージを公開しています。
https://github.com/rt-net/rt_usb_ 9 axisimu_driver/
技術ブログでパッケージの活用例を紹介しています。

3軸加速度

3軸ジャイロ 3軸コンパス

ROS対応

ROS 2対応

https://rt-net.jp/blog-usb- 9 axisimu

C言語によるサンプル

備えあれば憂いなし

サーボモータも取り扱っております

ROBOTIS

双葉電子工業株式会社
BLA13-06H-A01

BLA21-06U-A01

DC モーター、減速機、コントローラ、センサ、ネットワーク

ブラシレスモータと磁気式角度センサを採用することで高耐久、長寿命を実現したフルメタルケースの小型サーボモータです。

UAVCAN 通信とIP 67に対応しが一つになったロボット用オールインワンアクチュエータです。DYNAMIXEL X シリーズには、電流検出アルゴリズ
ムに基づく高度な制御等、様々な新技術が搭載。アールティのアームロボットにも採用実績があります。

価格42 , 500 円（税別）

制御信号

PWM、S.BUS

標準動作角 ±60°

動作電圧

4.0V〜8.4V（7.4V）

外形サイズ 28.6×13.0×32.6mm（定格電圧）

トルク

0.8N・m（7.4V）

スピード

76.9rpm（7.4V）（無負荷時）ています。ブラシレスモータと磁気式角度センサ、軸受にボールベアリングを採用し耐久性を向上しました。
価格 89 , 000 円（税別）

重量35g

ギア

金属制御信号

UAVCAN

動作電圧

5.0V〜8.4V（7.4V）（定格電圧）

トルク

4.7N・m（7.4V）

スピード

143rpm（7.4V）（無負荷時）

130g

ストールトルク

ギア

金属

無負荷回転数
重量
電源電圧
動作範囲

AJ9DAシリーズは、大トルクを必要とするUAVやUGVを想定してBLA 1 HHシリーズはUAV の補PWM、S.BUS、RS485

動作電圧 9.0〜16.8V（定格電圧） （11.1〜14.8V）
トルク

10.8N・m（14.8V）

スピード

50.0rpm（14.8V）

標準動作角 ±60°
外形サイズ 64.2×34.0×73.7mm
重量337g

ギア

金属

DYNAMIXELXM430-W350-R

重量

BLA1HH21

通信方式

助翼や小型のロボット用を想定して 開 発 されました 。ブ ラシレス
モータを採用しているため耐久性があります。IP64準拠。

価格 128 , 500 円（税別）（無負荷時）

外形サイズ 48.0×21.0×51.5mm

AJ9DA41
開発されました。同シリーズではケーブル着脱式やスピードタイプもあります。IP64準拠。
制御信号°標準動作角 ±180（多回転可）

価格

48 , 500 円（税別）

DYNAMIXEL
XM540-W270-R
ストールトルク
無負荷回転数

制御信号

PWM、S.BUS

標準動作角 ±60°

重量

動作電圧

4.0V〜8.4V（7.4V）

外形サイズ 40.5×21.0×38.4mm

電源電圧

重量87g

動作範囲

ギア

金属

通信方式

（定格電圧）

トルク

3.6N・m（7.4V）

スピード90.9rpm（7.4V）（無負荷時）

23 , 760 円（税別）

4 . 1 N.m（ at 12 V 2 . 3 A ）46 RPM（ at 12 . 0 V ）82 g
10 〜 14 . 8 V（ 12 V 推奨）°0 〜 360（分解能12ビット）
RS 485 非同期シリアル通信（ 8 -N- 1 ）39 , 000 円（税別）

10 . 6 N.m（ at 12 V 4 . 4 A ）30 RPM（ at 12 . 0 V ）165 g
10 〜 14 . 8 V（ 12 V 推奨）°0 〜 360（分解能12ビット）
RS 485 非同期シリアル通信（ 8 -N- 1 ）特集2

来年度の準備をはじめよう
Sciurus17

CRANE-X7

型番

RT-CRANE-X 7
RT-CRANE
価格（税別）
900 , 000 円（17 軸構成で頭部に3 次元距離カメ

7 軸構成で位置・速度・電流（トルク）制御が選択可能なアームロボットです。自由度の高さを活かした障害物の回避計画や、人 の 腕 のような柔 軟な動 作を行うことが 可 能 で す 。筐 体 ボ
ディは 3 D プリンタ製で、カラーは白 ､ 黒 ､ 赤 ､ 青 ､ 黄 ､ 緑 から選択できます。

ラを搭載し、位置・速度・電流（トルク）制御が選択可能な上半身人型ロボットです。
軸構成や腕の長さを小柄な成人にあわせており、直 感 的に操 作 がで型番きます。腕 は 7 軸 で 冗 長 性 が ある
RT-SCIURUS 17RT-SCI
ため、障害物をよけながらタスクを価格こなせます。腰 軸を使って腕を伸
3 , 000 , 0000 円（税別）
ばすことも可能です。
可搬重量

約 0 . 5 kg

自由度

500（ mm ）約 0 . 5 kg
7自由度

頭部２、右腕７、左腕７、腰１、計 17 軸（別軸：右手 1 、左手１）

エンドエフェクタ

両開きハンド１サイズ

サイズ）設置用固定金属 5 mm 含む）
130×100×708（ mm（約 1 . 8 kg（設置用固定金属含む）
内部は RS 485 通信
ROBOTIS 社製サーボモータ
12 V 10 A 120 W 給電重量270×393×665（ mm ）約 6 kg（設置用固定金属含む）
内部 RS 485 × 3 本（右腕、左腕、頭部 + 胴体）、USB 3 . 0 ×２本
USB 2 . 0 ,USB 3 . 0×2 ,LANROBOTIS 社製サーボモータ
12 V 12 . 5 A 150 W 給電
Intel 社製 RealSense D 415 搭載

作業有効範囲
可搬重量

重量
通信
内蔵モータ
電源

作業有効範囲通信
外部インターフェース
内蔵モータ
電源
カメラ

ROS対応 順運動学 逆運動学 MoveIt対応 C++によるサンプル JavaScriptによるサンプル

直径 1200（ mm ）ROS対応 順運動学 逆運動学 MoveIt対応 カメラ標準搭載 RealSense™標準搭載

Raspberry Pi Mouse V3

Raspberry Pi Mouse V3 オプションパーツ

Raspberry Pi ボード、フォトトランジスタ、ステッピングモータを搭載した車輪型ロボットです。アールティが公開しているROS のサンプルプログラムを読みながら、Linux の基礎から画 像 処 理まで幅 広 い 知 識を身に付けることができます。また、オプションキットによりセンサや機能の拡張が可能です。
制御コンピュータ
モータ

Raspberry Piシリーズ
4 相ステッピングモータ×2

センサ

赤色 LEDを用いた距離センサ×４
パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する）

バッテリ

リチウムポリマ ー（ L i P o ）バッテリ
1000ｍAh
740 g（バッテリ含む）
130×100×83（ mm ）0 . 3 m/sから0 . 9 m/s 程度
約 2 kg

重量サイズ
速度
ペイロード

型番

RT-RASPIMOUSE-V 3 -Full
RT-RASPIMOUSE-V 3ROS対応

自律走行

IoT

Linux

8 , 000 円（税別）[Webカメラマウント]
前方に USB 接続の Web カメラ等を取り付けられるようにするためのフレームセットです。
※カメラは別売
694 円（税別）

3セル

No. 8
[マルチLiDARマウント]L i D A R を 取り付 けるた め の マウントパ ーツ 。
ROS の Navigation パッケージ使用を想定した作りとなっています。※ LiDAR は別売
5 , 000 円（税別）別）
82 , 000 円（税別）
Raspberry Pi なし 60 , 000 円（税別）
C言語によるサンプル[ライントレース]
ライントレースをするためのセンサ交換パーツです。
前方距離センサ基板と交換して使います。

No. 4

価格
フルキット

経路計画

No. 3

Pythonによるサンプル

Raspberry Pi Mouse V3講習動画
E-learnig 教材「プロロボ道 E-learnig 」シリーズの第 1 弾であり、ロボット制御技術を基礎から応用まで学べる「 Raspberry Pi Mouse V 3 講習動画」
から、基礎編をまとめた「 Raspberry Pi Mouse V 3入門パック」が発売されました。
Raspberry Pi Mouse V3のセットアップ方法からサンプルプログラムによるLEDやモータ、センサの制御等を解説しています。価格は１名につき１０，０００円（税別）。質問サポートも承ります（別途有料）。
企業の新人研修、リカレント教育、研究室での最初の技術指導に、E-learning 動画を取り入れてみませんか？ 購入方法などについて詳しくは特設ページをご覧ください。

https://rt-net.jp/service/e-learning-rpre/

ご購入・お見積りはアールティロボットショップで！ https://www.rt-shop.jp/
アールティ製品の詳細はHPをご覧ください。

https://rt-net.jp/works_category/allproducts/

一部製品はAmazonでも取り扱っております。

定期開催！ROSセミナーのご紹介
COBOTTAセミナー

ROSロボット入門講座−ROS MoveIt で動かす COBOTTA−−AI 関連ソフト×Jetson Nano Mouse−

株式会社デンソーウェーブ製の人協働ロボットCOBOTTAはROS の学習

これまでソフトウェア開発を得意としていた方がエッジ AI 向けシステムにもお使いいただけますが、「ROSの基本的なことはわかっても、開発したいとしてロボット開発をする際には、既存のソフトウェア技術をロボットのアプリケーションとして導入するのが難しいという声をお聞きします。
そこで「既存ソフトウェアをロボット実機で動かしてみたい！」という方へシステムにどう適用すればよいか分からない。
うまく使いこなせない。」という声をよくお聞きします。
そこで、COBOTTAを教材にしてROS 導入から丁寧に解説するオンラインセミナーを11月より定期開催します！

向けて、ROS対応の小型二輪移動ロボットJetson Nano Mouseを

初回は2020年11月19日（木）！特設ページで申込受付中！

教材にしたオンラインセミナーを11月より定期開催します！
初回は2020年11月25日（水）！ 特設ページで申込受付中！

https://rt-net.jp/service/seminar-cobotta/

https://rt-net.jp/service/seminar-jnmouse/<こんな方におすすめ><こんな方におすすめ>

・標準 OS 版 COBOTTAをお持ちで、これからROS・機械学習、画像処理のソフトをロボット実機で動かしたい方での操作を学びたい方

・今までソフトウェア開発中心だったが、・COBOTTA の操作はできるが、どうやって動いていロボット開発もしてみたい方

るか理解を深めたい方

・ROS で小型二輪移動ロボットを動かし・ROSでロボットマニピュレータを動かしてみたい方てみたい方

・ロボットマニピュレータの基本操作を身につけたい方

・お手持ちのJetson Nanoでロボットを※アールティは「 COBOTTA 」の ROS サポートを支援する「デンソーウェーブ ROS サポートパートナー」です。

動かしてみたい方

企業向けROSセミナー開催実績
岩崎電気株式会社様に向けて2日間のオンラインROSセミナーを開催しました。Raspberry Pi Mouse V 3を教材にROS の基礎や ROSを用いたロボット制御、Webカメラを使った画像処理、家庭用ゲームコントローラを使った遠隔操作、SLAM についてハンズオンで講義しました。
受講者の皆様からは「 ROSに関する基礎知識や応用例、ターミナル上で必須となるコマンドなどの知識を学ぶことができた」「 予期せぬ課題に対しても真摯に対応してくれた」などのお声を頂きました。
アールティではお客様に合わせてカスタマイズできる企業向け研修を承ります。ロボット開発を熟知したアールティだからこそできるセミナーをぜひご活用ください。
アールティのセミナーや E-learning 教材など、エンジニアの育成についてはこちらからご覧ください！
https://rt-net.jp/service̲category/training/

フードテックジャパンに出展します
幕張メッセで開催される第1回フードテックジャパンにて、人型協働ロボットFoodly を展示します。
2021年発売に向け、実証実験を進めているFoodly の新しい姿をお披露目します。
Foodly 詳細 https://rt-net.jp/service/foodly/
【 日時】
（水）
〜27日
（金）
11月25日10 : 00〜18 : 00 ( 最終日のみ17時まで )

採用情報
中途採用
・ソフトウェアエンジニア
・ 営 業 職（エ ン ジ ニ ア 出 身 歓 迎、エ ン ジ ニ ア
出身であれば未経験可）

2022年 新 卒 採 用オンラインで採用説明会を開催 予 定【場所】

中 途 、新 卒 共 に 画 像 認 識 ソ フ ト ウ ェ ア 開 発
経験者優遇幕張メッセ（ブース番号8 - 13）

【入場】
事前登録制

詳しくは HP をご覧ください 。
https://rt-net.jp/company/recruit/【公式 HP 】

https://www.foodtechjapan.jp/ja-jp.html

株式会社アールティ〒101-0021
東京都千代田区外神田3-9-2 末広ビル3F
TEL :03-6666-2566
お問合せ E-mail: info@rt-net.jp

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