令和6年度砂防学会研究発表会概要集

P-27

UAV を活用した急傾斜地崩壊防止施設の点検時における適用性に関する一考察○長友 祐樹，黒 木昌，甲斐 竜平（九 州 工 営 株 式 会 社）
原田 紹臣（京都大学大学院農学研究科）
水山 高久（京 都 大 学 名 誉 教 授）
松井

1, はじめに

6,000
億円「鳥のように大空をかけめぐる」は，古くから人間が描1)き続けた果てしない夢であった ．近年，比較的に簡易な操作が可能な UAV を用いたサービスの提案により，空撮や保（大 阪 大 学 名 誉 教 授）

5,615

土木・建築
点検
その他（農業等）

4,000

1,586

2,000の活用によるサービスの拡大が予想されている（図-1）2)．

2827262524232221201918

2016

1586 億円に達したと報告されており，今後，更なる UAV

170

農業等での UAV を用いたこれらの市場規模は 2022 年度で年度

図-1 UAV 関連サービスにおける市場の動向 2)

一方，砂防関係施設における機能の低下状況に関する把握や，構造上の損傷の程度とその原因の特定を行うための定期点検では，点検計画に基づいた目視点検もしくは UAV点検を基本としている 3)．なお，UAV（写真-1）を用いた点検の利点として，高低差がある急峻な斜面における周辺状況や施設を俯瞰的に効率的に把握できることが期待されている．一方，課題として，樹木が密集している場所や葉

写真-1 使用した UAV 機器（左:Inspir2, 右:Phantom4）や草が繁茂している時期には不向きとして指摘されている

表-1 今回対象にした地区（5 地区）の概要と試行実施日

3)．なお，UAV を用いた砂防堰堤の点検 4),5)や地すべり地形地区①②③④⑤6)の把握 等の事例については多く報告されているが，急傾斜地崩壊防止施設を対象にした事例については少なく，今後の UAV を用いた点検計画の立案に向けて，これらの適用性に関する研究は重要であると考える．

健全度 3)
CABBB

施設延長 (m)80120
130300130

斜面高 (m)1712201912

実施日
2022/07/212022/07/26
2022/07/27
2022/08/02
2022/08/03※ただし，延長及び斜面高は概数

本研究では，一般的に温暖等で植生の成長が早いとされている南西地域の宮崎県に存在する急傾斜地崩壊防止施設を対象に，夏期の繁茂時期において UAV を用いた試行的な施設点検の実施により，これらの適用性について考察する．

2, 繁茂状況下での施設点検時における UAV の適用性
本研究では，急傾斜地崩壊防止施設を有する比較的に繁茂している地区（5 地区：表-1，写真-2）を対象に，写真1 に示す複数の UAV を用いて，試行的に施設点検を実施し

写真-2 対象地区状況の一例（宮崎県；夏期）た．なお，これらの地区には複数の施設群が存在しており，今回対象とする施設とその主な変状を表-2 に示す．また，に対して，今回 UAV により視認できた箇所数の割合により本研究では，これらの施設を分類して整理する（6 分類）．

評価する．ここで，UAV を用いた施設点検（視認）が困難

ここで，UAV の適用性に関して，従来までの目視点検でであった事例を写真-3 に示す．写真-3 に示すとおり，複雑

確認すべき点検対象箇所数（撮影記録が必要な写真枚数）な構造（現場打ｺﾝｸﾘｰﾄ枠工）や繁茂状況（写真右）等より，- 389 -

表-2 今回対象にした施設の種類と主な変状（6 分類）
大分類

施 設

地表排水工

切土工・斜面侵食防止工

擁壁工

抑止工

落石防止工
そ の 他対 策工，安全設備

水路工

切土工
石積・ﾌﾞﾛｯｸ積張工
現 場 打 ｺﾝｸﾘｰﾄ枠 工
吹付工
擁壁工
待 受 擁 壁 工
アンカー,鉄筋挿入工
落石防護柵工
落石防護網工落 石 予 防 工土留柵，蛇かご工等
階 段 ，侵 入防 護 柵 工

擁壁工:145
切土工・斜面侵食防止工:80
地表排水工:38
落石防止工:21
抑止工10
その他・安全設備:5

主な変状
腐食・劣化，損傷・変形土砂等の堆積等
崩壊，侵食，湧水等
ひび割れ・欠損等
枠の破損・変形
中詰材の流出・湧水等
ひび割れ・剥離等
ひび割れ，湧水変形，沈下等
ひび割れ，湧水変形，沈下等
頭部変状等
損傷，変形，腐食．劣化等
損傷，変形，腐食．劣化等
損傷，変形，腐食．劣化等
損傷，変形，腐食．劣化等
損傷，変形，腐食．劣化等

0% 20% 40% 60% 80% 100%
視認可

視認不可

図-3 施設毎の UAV での視認可能有無の割合
START期待されるコスト縮減効

現地概査（UAVによる遠望，近接）異常無スクリーニング，点検評価
異常有,要確認

人力による詳細目視点検
異常無点検評価
健全度低下

変状ﾚﾍﾞﾙ b, c
変状ﾚﾍﾞﾙ a
健全度評価
END

写真-3 施設点検が困難な事例（左:従来目視，右:UAV 点検）

図-4 UAV を活用した施設点検時のフローとコスト縮減提案

点検では評価が困難である傾向であった．ただし，本検討
視認不可
41%

では，5 地区を対象にした試行事例での考察であり，今後，視認可59%

更なる検証が望まれる．
最後に，本検討を踏まえた今後の UAV を用いた急傾斜地崩壊防止施設の点検フローを図-4 に提案する．なお，図-4に示すとおり，UAV を用いた点検の効率化としては，周辺

図-2 UAV での視認可能有無の集計（点検対象箇所数: 299）

状況の現地概査や人力による目視点検箇所のスクリーニン従来までの目視点検（写真左）が必要であると考えられる．
ここで，点検対象箇所数（5 区域，299）に対して，UAVグに対して，移動速度が早いと考えられる UAV の活用により，大幅なコスト縮減が期待できると考えられる．

により適用が可能であった総数の割合を図-2 に示す．図-2に示すとおり，植生が密集しやすい地域での繁茂時期にお参考文献

いて，対象となる施設の点検対象箇所に対しての UAV を用

1) ライト兄弟の夢，http://ktymtskz.my.coocan.jp/E/GG/rinkan3.htm

いた点検（遠望，近接）により 6 割程度の箇所で視認が可

2) 夏目貴之他：日経コンストラクション，Vol. 4，pp.32-61，2023.

能であることが分かった．また，施設毎に整理した結果を

3) 国土交通省 砂防部：砂防関係施設点検要領（案），2022.

図-3 に示す．なお，図中の数字は，各点検対象箇所数を示

4) 国土交通省 北陸地方整備局：UAV による砂防関係施設点検要している．図-3 に示すとおり，点検対象箇所数が最も多い

領（案），2020．

擁壁工については，7 割程度の箇所数を UAV により視認で5) 原田紹臣，中谷加奈，里深好文，水山高久：小型ドローン空撮機きることが新たに分かった．特に，水路工（地表排水工）及び数値解析モデルを活用した山地河川の土砂管理に関する一考

や落石防止工，その他安全設備等に対して，UAV により視察，河川技術論文集，第22巻，pp.103-108, 2016.

認できた割合が高い傾向であった．一方，斜面に設けられ

6) 原田紹臣，中谷加奈，里深好文他：神聖とされている領域におけた斜面侵食防止工や抑止工等については，UAV による施設

る地形把握手法の提案，歴史都市防災論文集，Vol. 8，2014．

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