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実践ロボット制御の教科書が遂に発売
CRANE-X7（クラインエックスセブン）
は大阪大学の細田研究室とアールティの共同開発の末、昨年発売されました。
発売以来大変ご好評を頂いておりますが、この度、オーム社から細田先生が執筆された教科書「実践ロボット制御基礎から動力学まで」が2019年11月頃発売されます。
本書は、AI/ロボットがこれからの注目分野になるにあたって、多関節ロボットの制御についての基礎知識から位置制2019

WINTER御、動力学までを体系的に学べるように構成しました。
細田先生のコメント
ロボットのハードウェアやコンピュータは30年前に比べて格段に進化しているのに、ロボットの教科書はそのときとあまり変わらないのはなぜでしょう？
いつまでも平面2自由度ロボットの運動方程式が問題になるような授業は楽しいですか？

年末・年度末はロボット三昧

オプションセット大特集

基本的な事項はおさえながらも最新の技術にアクセスしやすく、専門の社会人や学生から広くホビーストまでが自分の可能性を広げられるような教科書に仕上げました。そして読んでいるうちに、思わず自分でコードを書きたくなるよう工夫して執筆しています。楽しみながら読んでいただけることを期待しています。

また、ロボット工学の初学者向けの副読本を弊社の技術スタッフが鋭意執筆中です。細田先生の教科書と併用してCRANE-X7を授業あるいは実験や実習に利用することで、多関節ロボットの制御をより実践的に学べるようになっています。こちらもお楽しみに。

アールティがCOBOTTA ROSのオフィシャルサポーターに10月よりアールティは、デンソーウェーブ社製人協働ロボット「COBOTTA」のROSのオフィシャルサポーターになりました。
ROSに関することであれば、標準版やOSS版と区別なくご相談に応じます。
「COBOTTAを使ってROSでこういうことがやりたい」「デンソーウェーブがGitHubに公開しているリポジトリについて聞きたい」などお悩みの方は、まずはsales@rt-net.jpまでお問い合わせ下さい。

エンジニア募集
アールティでは、2019年8月にシリーズBにおいて資金調達のプレスリリースを行いました。食品工場向け人型協働ロボットFoodlyの事業化に向けてエンジニアを随時募集中です。
詳しくはWEBをご覧ください。

出展イベント
11月4日-8日

IROS2019 Macau

The Venetian Macao（Macau, China）

11月30日-12月1日

第40回全日本マイクロマウス大会

東京工芸大学（神奈川・厚木）

12月12日-14日

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 サンポート高松（香川・高松）

12月18日-21日

2019国際ロボット展

株式会社アールティ〒101-0021
東京都千代田区外神田3-9-2 末広ビル3F
TEL :03-6666-2566

実践ロボット制御

東京ビッグサイト（東京・有明）

メールアドレス

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会社概要

教科書が遂に発売

Raspberry Pi Mouse V3

来年度の準備にいかがですか？ CRANE-X7

ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適な車輪型移動ロボットです。
世界標準のOSのLinuxが学べ、ROS/RTM対応のRaspberry Piを搭載した、机の上で走らせられるほどのコンパクトな機体です。

10月からの税率変更に伴い、製品価格に別途消費税が10％加算されます。

（クラインエックスセブン）（ラズベリーパイ マウス ）Raspberry Pi Mouse
ROSConJP2019講習会キット
2019年9月新発売

Wheel【セット内容】

Raspberry Pi Mouse がバージョンアップしました。

Raspberry Pi Mouse V3(バッテリー付き) 1台
Raspberry Pi 3 Model B 1台
LiDAR 1台
LiDAR用マウント 1台
SDカード 1枚（インストールの仕方は
ROSConJP2019セミナー参照）

詳細はWEBへ

Raspberry Pi Mouse V 3

No.2
No.3
No.4

フ ル キット
8 2 , 0 0 0 円 （税別）

充電器セット 1台

P i 無し6 0 , 0 0 0 （税別）

1 0 0 , 0 0 0 円 （税別）

URGマウント（税別）
4,000円ライントレース（税別）
8,000円Webカメラマウント 694円（税別）

No.2 URGマウント

No.3 ライントレース

No.4 Webカメラマウント

4,000円（税別）

8,000円
（税別）

694円
（税別）

Raspberry Piで学ぶ
ROSロボット入門
日本語版※URG-04LX-UG01は別途お買い求めください。

3,700円（税別）

台湾語版

4,500円（税別）

英語版

４,500円（税別）

ROSに対応した7軸で直交軸設計のコンパク
トなロボットアームです。
人の腕のような柔軟な動作を行うことが可能で、高度な処理の研究開発にもご利用いただ
けます。
実機で運動学が学べる教科書が発売されます。詳しくは裏面へ。

CRANE-X7
9 0 0 , 0 0 0 円 （税別）※ 受 注 生 産

ROSCon JPの様子

ご自分で改造・修理をしたい方は、こちらの機材がお勧めです。

DYNAMIXELXM430-W350-R

9月に東京で開催されたROSConJPにて、アールティの機材提供でROS2講習会を行いました。ROS２とSLAM(自己位置推定と地図作成を同時に行うこと)に取り組みたい方にお勧めです。
実際に講習会でも使われたセットですので、購入してすぐ使えます。また、
ROS1では、教科書「ROSロボット入門」内でRaspberry Pi Mouseを使ったSLAMが紹介されております。

各 9,500円（税別）

プレミアムPLAフィラメント 500g
グリーン グレー ナチュラル ブラック ブルー ホワイト
各 3,800円（税別）

人工知能・マイコン・メカ・電気など、ロボット製作の基礎を幅広く学べます。
Pi:Co Classic3はロボットをこれから始める初心者に、
HM-StarterKitはアッパーミドル層を目指すエンジニア向けのキットです。

Raspberry Pi Cat（ラズベリーパイキャット）は、Raspberry PiMouse（ラズベリーパイマウス）をスケールアップしたもので、同（ラズベリーパイ キャット）

HM-StarterKit

Pi:Co Classic3(エイチエム スターターキット)(ピーコ クラシックスリー)

8 9 , 0 0 0 円 （税別）

4 6 , 0 0 0 円 （税別）

じデバイスドライバで動かせます。
Raspberry Pi Mouseを使った研究を実際のフィールドで試すことが可能なので、アスファルトやタイルなど様々な路面を走ることができます。上部にノートパソコンやセンサ類を搭載できるスペースがあり、UART又はLANにてRaspberry Piとノートパソコンを接続します。


迷路用ベース

迷路用柱壁（プラスチック）クラシックサイズ 4×４（90×90㎝）
20,000円（税別）

クラシックサイズ柱5本入クラシックサイズ壁ハーフサイズ柱＆壁 25セット

ハーフサイズ 9×9（90×90㎝）
2５,000円（税別）

クラシックサイズ用ホイール・タイヤ
アルミホイールΦ44
2,000円（税別）
タイヤΦ44用7.5mm幅２個入
６00円
（税別）

１０度１０個入
２０度１０個入
3０度１０個入
各2,000円（税別）

LiPo充電器LBC-010

2,000円
（税別）
500円
（税別）
10,000円（税別）

マイクロマウス用
タイヤ

350,000円（税別）

プレミアムABSフィラメント 1kg(500g×2個入)
イエロー グリーン ブラック ホワイト レッド ブルー

Raspberry Pi Cat

Wheel

Aﬁnia H+1 3D Printer23,759円（税別）

Micromouse（マイクロマウス）

Aｒｍ(ACアダプタ・変換ケーブル付き)

LiPo充電池 3セル
1000mAh 20-30C

7,５00円（税別）

３,000円（税別）

マイクロマウス用
小型モーター
MK06-4.5(2個入)1,000円（税別）

Raspberry Pi Cat
2 0 0 , 0 0 0 円 （税別）

Wheel

写真はフルオプションです

コーデンシ製
フォトトランジスタ
ST-1KL3A
4個入
10個入

1,200円（税別）
2,980円（税別）

マイクロマウスではじめよう
ロボットプログラミング入門

No.1 カメラマウント

No.2 URGマウント

No.3 9軸IMUマウント

No.5 3極端子台セット

No.6 RTCモジュール

2,300円（税別）

2,400円（税別）

2,000円（税別）

1,400円（税別）

２,000円（税別）

2,600円（税別）

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