22.03

ＡＢＭ１５
取扱説明書
ABM15M
ABM15-60M
ABM15LL

ご愛用の皆様へ
このたびはビシャモンの ABM15 シリーズをお買い上げいただきましてありがとうございます。
ご使用になる前に必ずこの説明書をお読みいただき、ご納得になった上でご使用ください。
なお、この説明書あるいは注意シール等は大切に保管していただき、万一紛失された場合は、速やかにご請求ください。取扱説明書が現品と異なる場合は、お買い上げの販売会社までご請求ください。

保守点検管理のお願い
保守点検の実施をお願い致します。安全な作業を行うためにまた、本製品の十分なる機能を維持するた
めに、定期的な保守点検の実施をお願い致します。

まえがき■このたびはビシャモンの ABM15 シリーズをお買上げいただきまして誠にありがとうございます。
お客様に安全かつ有効に ABM15 をご利用していただくために、この説明書をよく読み、十分にご理解された上でご使用いただくようお願いいたします。
特に説明書中の注意事項および使用方法をよく読んでいただきますようお願いいたします。
■改良のため、この取扱説明書の内容とお買い上げの製品とが異なる場合があります。製品や取扱説明書の内容についてご質問がある場合は、お買上げいただいた販売会社まで遠慮なくお問合せください。
なお、この説明書あるいは注意シール等は大切に保管していただき、万一紛失された場合は速やかに請求していただきますようお願いいたします。
◎この取扱説明書では「警告」「注意」について、次のような定義と傾向表示を使用しています。
警告表示は安全作業のために重要な事柄です。
人身事故や財物損害防止のための重要な事柄が記載されていますので、必ず理解してから本製品をご使用ください。

1

もくじ
もくじ ............................................................................................................................................................................................ 2① お客様の安全のために ................................................................................................................................................... 3② 製品仕様 ................................................................................................................................................................................ 8③ 製品各部分説明 .............................................................................................................................................................. 11
３-1

製品各部分の名称と役割 ........................................................................................................................... 11

３-２

各安全装置詳細 ............................................................................................................................................. 16④ 製品の基本構成（オプション） ............................................................................................................................ 23
４-１

オプション機器について .......................................................................................................................... 23

４-２

充電器とバッテリーの取り扱いについて ........................................................................................ 23４-３

充電コネクタセット ................................................................................................................................... 27

４-４

バッテリー交換方法 ................................................................................................................................... 27⑤ 操作方法について（手動・電動車としての操作） ..................................................................................... 28
５-１

手動操作手順について............................................................................................................................... 28⑥ 操作方法について（自動・無人としての操作） .......................................................................................... 32
６-１

基本編 ................................................................................................................................................................ 32

６-５

応用編 1（停止ステーションの設置とコースの分岐） ........................................................... 37

６-６

応用編２（停止ステーションと分岐を複数設定する場合） ................................................. 40

６-７

応用編３（減速とＵターン） ................................................................................................................ 42

６-８

応用編４（オートフォークダウンとリスタート） ..................................................................... 49

６-９

応用編５（ルート保存） .......................................................................................................................... 51

６-１０

応用編６（各種設定変更） ................................................................................................................ 55⑦ 保守点検 ............................................................................................................................................................................ 58
７-１

始業点検............................................................................................................................................................ 58

７-２

定期点検............................................................................................................................................................ 58

７-３

部品交換............................................................................................................................................................ 58

搬送車の吊り上げ方法 ............................................................................................................................................... 59⑧ 廃棄 ...................................................................................................................................................................................... 61⑨ 商品保証規定 .................................................................................................................................................................. 61⑩ アフターサービスについて...................................................................................................................................... 62

2

① お客様の安全のために■一般的な安全遵守事項
・取扱説明書をよく読み、よく理解してから使用してください。
・本製品の操作は、使用方法を熟知した人以外は使用しないでください。
・始業点検および定期点検は、取扱説明書の本文に従って必ず実施してください。

・運転時に異音発生等、普段と異なる状態の時は本製品の使用を禁止し、お買い上げいただいた販売会社に連絡して点検を受けてください。
・本製品は荷物の搬送以外には使用しないでください。
・警告シールを取り外したり、改変したりしないでください。

■警告事項

3

■注意事項全般

環

負

境

荷

使用場所

････････

屋内

周囲温度････････

0～40℃

湿度

････････

35～85％

雰囲気････････

可燃性ガス・腐食性ガス・蒸気・粉塵の無いこと。

搬送荷姿････････

500×500～1200×1200

許容荷重････････

1500kg

結露や凍結の無いこと。

・始業点検は必ず行ってください。
→接触事故を招く可能性があります。
・始業点検時には、障害物接触バンパーおよび障害物検出光センサが正常に検知して停止、または減速する
ことを確認してください。
→接触事故を招く可能性があります。
・不安定な荷物や、能力を超える荷物を積載しないでください。
→事故や故障の原因になります。
・走行路に物を置かないでください。
→搬送車に接触して走行の妨げになります。
・走行路に水や油が飛散していないか確認してください。
→搬送車がスリップして走行できなくなります。
・搬送車に火気を近づけないでください。
→火災を誘発する危険性があります。
特にバッテリーから引火性の水素ガスが発生するおそれがあります。
・屋外では使用しないでください。
→故障の原因となります。
・本製品は耐水仕様になっておりませんので湿気の多い場所や水のかかる環境で使用しないでください。
→シーケンサ、基板などの精密部品が壊れて動作できなくなります。
・銘板類、安全表示や安全装置を取り外さないでください。
→事故の原因になります。
・搬送車本体を改造しないでください。
→事故、故障の原因になります。
・走行中に荷の積み降ろしをしないでください。
→搬送物が落下などして人が巻き込まれて怪我をする可能性があります。
・フォークをパレットに差し込む際、フォークとパレットの間に、手や足などを入れないでください。
→手や足が挟まって怪我をする可能性があります。

4

・搬送物の横ずりや引きずりをしないでください。
→バランスを崩して搬送物が落下したり、人が転倒する可能性があります。
・両面パレット、樹脂パレット使用時はフォークホイールがパレットの枠に掛からないように注意してください。
→搬送車が破損する可能性があります。
・荷物やフォーク、バンパーなどの下に足などを入れないでください。
→挟まれて怪我をする可能性があります。

・ハンドル可動部に手や指を入れないでください。
→手や指を怪我する可能性があります。
・やむをえず､危険箇所に手などを入れて作業をする場合は電源を OFF にして、バッテリーのコンセントを抜いてから作業してください。
→事故の原因になります。
・フォークは油圧シリンダーにより保持しています。油圧機器の性質上フォークは極めて微少ながら下降していきます。
→フォークが上昇した状態を長時間保持することはできませんのでご承知ください。

■手動操作時の注意事項
・操作時は、周囲の安全確認を必ず行ってください。
→事故の原因になります。
・脇見、居眠り、考え事をしながら操作をしないでください。
→事故の原因になります。
・平坦でスムーズな路面で使用してください。
→搬送物の落下や搬送車の転倒などに人が巻き込まれ怪我をする可能性があります。
・いつでも、非常停止ボタンが押せる体勢で操作してください。
→事故の原因になります。
＜安全装置について＞
下記の安全装置は自動走行時の装置です。手動操作時は作動しませんのでご注意ください。
・ハンドル傾斜検知
・障害物検出光センサ
・脱線検出
・メロディーチャイム5■自動走行時の注意事項
・自動走行開始時には、搬送車と周囲の人・荷物・設備との間に十分な安全距離が保たれていることを確認してください。
→衝突などの事故を招く危険性があります。
・人やフォークリフトなどは安全領域を通行するか、退避場所で搬送車が通り過ぎるまで待ってください。
→接触事故を招く可能性があります。
・フォークリフトによる追越しや車間距離をとらない追走は禁止。
搬送車は急に停止したり走行路を変更します。
→接触事故を招く可能性があります。
・自動走行時は搬送車の動きに十分注意して操作してください。
→接触事故を招く可能性があります。
・搬送車の走行路で作業する際は見張りをし、搬送車の障害物検出光センサ、障害物接触バンパーが検知できる障壁を立ててください。
→追突事故の可能性があります。
・走行中に内輪に手や足を入れないでください。
→手や足を怪我する可能性があります。
・走行中に搬送車の前に飛び出したり横断しないでください。
→接触事故を招く可能性があります。
・フォークの上をまたいだり横切らないでください。
→接触事故を招く可能性があります。
・安全装置（障害物検出光センサ）を装備した場合でも安全装置には死角があります。
搬送車の搬送路には立ち入らないでください。また、カーブなど搬送車が突然現れる場合もあります。
十分に注意してください。
・搬送車の走行路には作業者が立ち入ることの無いよう安全柵を設置したり、通行帯を区分するラインや床面にペイントを施して注意を喚起してください。

※本商品はお客様にて設置・調整を実施していただく搬送車であり、システムとしての安全性を保証するものではありません。JIS D6802「無人搬送システム－安全通則」に準じた安全対策をお客様の責任で実施してください。

6

■バッテリーの取り扱いに関しての注意事項
・一日の作業終了後は、キースイッチを「OFF」にしてください。また、一週間以上連続して使用されない
場合は、満充電後にキースイッチを「OFF]にして保管してください。「ON」のまま放置するとバッテリーの放電をまねきます。一定電圧放電すると、充電ができなくなります。
・バッテリープラグやコネクタ類の抜き差しは、プラグやコネクタを持って行ってください。
→コードを引っ張るとショートや断線の原因になります。
・バッテリーのコンセントは接触不良のないように、確実に差し込んでください。
→発熱して火災を招く原因になります。
・バッテリーのコンセントの金属部分に濡れた手で触らないでください。
→感電等の事故の原因となります。
・端子部分は確実に締め付けてください。
→発熱して火災を招く原因になります。
・バッテリー表面は常に清潔にしておいてください。
→発熱して火災を招く原因になります。
・バッテリーはショートさせないでください。
→発熱して火災を招く原因になります。

■点検･調整・修理時の注意事項
・本製品を点検する時は必ず電源を切り、バッテリーのコンセントを抜いてから行ってください。
→ショート、感電のおそれがあります。駆動部のチェーンに指が挟まり怪我をする可能性があります。
・点検・修理・調整は管理責任者の指示の元に、専任者（または十分な技能の取得者）が行ってください。
・本製品を吊り上げる時はクレーンの資格のある人が行ってください。
フックは指定場所に掛けてください。
→本製品が落下して人が怪我をする、または本製品故障する可能性があります。
・本製品を吊り上げる時は、その下に入らないでください。
どうしても入る場合には、台で支えるなど落下を防止する措置を十分に講じた上で作業してください。
・本製品に荷物を載せたまま吊り上げないでください。落下の危険性があります。

7

② 製品仕様■仕様※改造の場合は別紙仕様図をご参照ください。

本仕様は予告無く変更することがありますので、あらかじめご了承願います。
型式

ABM15M

ABM15-60M

許容荷重1500kg

揚程

132mm（フォーク先端）

操作方式

昇降：押ボタン／走行：バタフライレバー

電源

DC24V 80Ah（５時間率）

走行方式【手動】 前後進【自動】 後進誘導方式

磁気上昇時間（全負荷）

約５秒

下降時間（全負荷）

約６秒

走行速度
（全負荷）

ABM15LL

手動走行

55m/min

自動走行

35m/min

最低フォーク高さ

68mm

最高フォーク高さ

200mm

有効フォーク長

1070mm

1220mm

最少旋回半径

1.35m

1.5m

操舵方式

二輪速度差

制御方式

PWM 制御制動方式

電磁ブレーキ／回生ブレーキ

一充電走行時間

約５時間（全負荷、自動走行のみ）

充電器

別置き（オプション） AC100V

昇降モーター

800W

走行モーター

300W×2オイル

ISO 規格 VG32 油圧作動油

総油量

0.8L

操作電圧

DC24V

停止ステーション

最大９種類を設定可能

分岐点

最大９箇所まで設定可能

機能マーカー

減速

Ｕターン（２種類）

登坂能力

1000kg：３°／1500kg：１°

路面凹凸±5mm 以下

自重（バッテリー含む）
オプション
その他機能

330kg
ガイド磁気テープ

充電器 充電コネクタセット マーカー貼付治具

自動脱線復帰 オートパワーオフ

8

■安全装置
名称

説明

装備

参照

非常停止ボタン

走行中に非常停止ボタンを押すと走行を急停止します。
（非常停止ボタンを解除しないと走行を再開することができません）

P20

障害物接触バンパー

搬送車が走行中に障害物と接触すると非常停止します。

P16

過電流検出

走行モーターへの過負荷状態に異常を検出すると非常停止します。

P20

バッテリーアラーム

バッテリー残量が少なくなるとバッテリー保護のためアラームが作動し、自動走行を止めます。

パトライト

点滅の色で状態を表し、異常を検出すると赤点滅で知らせます。

P20

メロディーチャイム

警告音を鳴らします。

P18

荷幅検出ロッドセンサ

バンパーの幅を超える荷物に対して障害物を検知すると非常停止し
ます。

P16

脱線検出

ガイドから脱線すると非常停止します。

P21

ハンドル傾斜検知

自動走行時にハンドルが倒れたことを検知すると非常停止します。

障害物検出光センサ

自動走行中障害物を検知すると走行を停止します。

P21

セーフティースイッチ

手動後進中、誤って壁等に挟まった場合の安全装置です。

P20

ハンドル切角両側 45°にて減速

手動操作時に旋回を検知すると自動で減速します。

仕様図■ABM15M

9

共通装備 P19

自動のみ P22

手動のみ

P22

■ABM15-60M■ABM15LL

10

③ 製品各部分説明
３-1

製品各部分の名称と役割

ハンドル部拡大図

操作パネル部拡大図＜上図 ①～㉚説明＞① 操作パネル
自動・手動の切り替えや各種設定を行うためのパネルです。
② キースイッチ
電源および「手動」「自動」の切り替えを行います。
③ バッテリー残量表示
バッテリーの残量を表しています。（表示によりバッテリーの残量が把握できます）④ パトライト
点滅表示の色で現在の状態を表します。
（赤：異常

黄：自動走行中

11

緑：待機中）

⑤ バッテリーカバー
バッテリーを保護するカバーです。
⑥ 充電器
充電器のコネクタを差込んで充電を行います。
⑦ ハンドル
手動走行時に走行方向をハンドルで操舵します。
⑧ スタート・ストップボタン
自動走行するための条件を整えボタンを押すと自動走行を開始します。
もう一度押すと自動走行を停止します。
磁気テープをセンサが検知するとボタン自体が点灯します。（オンラインランプ）⑨ ホーンボタン
警告音を鳴らします。
⑩ 非常停止ボタン
ボタンを押すと非常停止し、一切の操作ができなくなります。
⑪ 操作レバー
手動操作時に、走行スピードと前後進方向を制御します。
⑫ 下降ボタン
手動操作時に、フォークを下げます。
⑬ 上昇ボタン
手動操作時に、フォークを上げます。
⑭ セーフティースイッチ
手動で後進方向に操作している時、誤って作業者が壁等との間に挟まれた場合の安全装置です。
セーフティースイッチが押されると、一旦停止した後、前進します。
セーフティースイッチが戻ると停止します。
⑮ 駆動輪
モーターの回転をチェーンで伝達して回転します。左右それぞれ別のモーターで駆動します。
⑯ 前輪（ボギー車輪）
積載能力が 1500kg かつ低床モデルであるため、床面・車輪双方に与える負荷を軽減します。
⑰ タッチパネル
停止・分岐などの各種設定を行います。
⑱ 磁気センサ
停止・分岐・機能マーカーを読み取ります。
⑲ アッパーカウル
制御基板など電装品を保護します。
⑳ アンダーカウル
駆動モーター、チェーン等に触れられないよう保護します。
㉑ ガイドセンサ
磁気ガイドテープを検知します。

12

㉒ 制御基板
主に入出力信号の受け渡しや、モーターの管理および制御を行う基板です。
㉓ PLC
搬送車を制御するためのコントローラです。
㉔ フォーク
荷物を載せます。
㉕ 電源ランプ
電源投入時に常時点灯します。
㉖ モーター（300W×2）
駆動輪を回転させます。左右それぞれ独立して駆動します。（２輪駆動）㉗ 荷幅検出ロッドセンサ
パレットなどバンパーの幅よりも広い荷物を搬送する場合に使用します。
障害物と接触すると非常停止する安全装置です。上方に折りたたむことができます。
㉘ 障害物検出光センサ
自動走行中に障害物を検知した場合に走行を停止する安全装置です。
検知しない状態になると走行を再開します。
㉙ バンパー
走行中に障害物に接触すると非常停止する安全装置です。
※バンパーは障害物に接触して押された場合、元の位置に戻らないことがあります。
その場合は手で押し引きして元の位置に戻してください。
㉚ バンパーLS
バンパーの動きをレバーで検知して非常停止します。

13

「製品各部分の名称と役割」続き

上下限ＬＳ周辺部拡大図＜上図 ㉛～㊶説明＞㉛ パワーパック
油圧を発生させるポンプ・モータ・バルブ・オイルタンクのパッケージです。
㉜ 爪付きヒューズ
万が一、短絡事故が起きた場合に溶断することで火災を防止します。
㉝ メインコンタクター
動力電源を遮断します。（非常停止時、オートパワーオフ時）㉞ 端子台
バッテリーからの電源ラインを中継します。
㉟ メロディーチャイム
警告音を発したり、自動走行時にはメロディーを鳴らします。
㊱ 上限 LS
フォーク上昇端を検出してフォークの上昇を停止させます。
㊲ 下限 LS
フォーク下降端を検出します。停止ステーションで自動荷下ろしをする時のみ使用します。

14

㊳ ハンドル倒れ LS
手動操作時、ハンドルが倒れたことを検知してブレーキを解除します。
自動走行時、ハンドルが倒れたことを検知すると異常と判断して非常停止します。
ハンドル支点部に内蔵されています。
㊴ ハンドル角検知 LS
手動操作時、旋回したことを検知して自動的に速度を下げます。
㊵ リフトシリンダー
油圧によりフォークを上昇・下降させます。
㊶ ガススプリング
ハンドルを離した時に原位置（直立状態）へ戻るのを補助する部品です。

ドライブユニット部＜上図 ㊷～㊹説明＞㊷ スリットリング
駆動輪と一緒に回転し、車速の検出と距離の測定ができるようにする部品です。
左側の駆動輪にしか付いていません。
㊸ 近接センサ
スリットリングの羽根を読み取って、搬送車の速度や移動距離を測定します。
左側の駆動輪のみ測定します。
㊹ チェーン調整機構
駆動モーター位置を前後に動かすことでチェーンの張りを調整します。

スイッチ・ランプ類などの各種部品は、使用頻度、扱い方で定期的な交換が必要となります。

15

３-２

各安全装置詳細

障害物接触バンパー
・搬送車が走行中に障害物と接触すると走行を急停止します。走行を再開するには、バンパーの検知を解除してから自動走行手順通りに操作してください。
※障害物に当たった状態でも停止後約２秒経過すれば、手動操作で退避走行できるようになります。
（極低速でのみ走行可能になります）
また、非常停止時には挟まれ防止の安全機能が働き、前進・後進のどちらか片方しか走行できなくなります。→停止する前と逆方向に走行させることで、再度前進・後進が可能になります。

障害物接触バンパ
ー 荷幅検出ロッドセンサ（荷幅検出ロッドセンサも同じ働きをします）

荷幅検出ロッドセンサ
・ロッドセンサは搬送物がバンパーの幅より大きい場合に使用する安全装置です。
ロッドセンサで障害物を検知できる幅は最大で約 1300ｍｍです。
搬送車に荷物を積載する際は 1300ｍｍ幅を越えないようにしてください。
ロッドセンサは人や物と接触したことを検知して、搬送車を非常停止させます。
走行を再開するにはロッドセンサの検知を解除してから自動走行手順通りに操作してください。
ロッドセンサの折りたたみ部分は定期的な交換が必要となります。
ロッドセンサに接触すると、ＬＳが検知して非常停止が作動します。

約 1300mm●ロッドセンサの折りたたみについて
手動操作時などロッドセンサを使用しない時に折りたたむことができます。
自動走行時は、荷物と障害物との衝突を防止するために必ずロッドセンサを伸ばした状態で使用してください。
ロッドセンサを上方に持ち上げると折りたたむことが
できます。

16

●荷幅検出ロッドセンサが必要無い場合の取り外しについて運ぶ荷物がバンパーの幅に収まるため、ロッドセンサが必要ない場合にはロッド部分を取り外すことが可能です。
運ぶ荷物が搬送車の幅よりも外に出る場合には、荷物の衝突を防止するために必ずロッドセンサを取り付
けてください。
① ハンドルを左右どちらかに最大まで旋回させ、
左図のように障害物検出光センサが真横を向く
ようにします。
② アンダーカウルを固定している６角穴付きサラボルトを取り外します。左右２本あるので、反対側も取り外します。
③ アンダーカウルを矢印の方向に取り外します。
引っ掛けの爪がありますので、少し持ち上げながら矢印の方向へ取り外してください。

④ ロッドセンサ LS が４本の６角穴付きボルトで固定されています。このボルトを外して、ロッドセンサ LS を移動させられるようにします。

⑤ ロッド部分は１本の６角穴付きボルトで固定されています。
このボルトを緩めてロッド部分のみ取り外してください。
⑥ ロッド部分を取り外したら、取り外しと逆の手
順でロッドセンサ LS を搬送車本体に固定した
後、アンダーカウルを取り付けてください。

17メロディーチャイム
メロディーチャイムは、本製品の正面右側に取り付けられています。アッパーカウルを外すことで調整が可能になります。必要に応じて音量調整や曲の選択を行ってください。
●各部の名称

アッパーカウルメロディーチャイム

アッパーカウル固定ネジ(左右４本)●音量調整/音色グループ選択について＜音量調整＞
取付ネジを外してフロントカバーを開けた後、非常停止ボタンを押してアラーム音を鳴らします。
ボリュームを回すと音量を調整することができます。（図１）
ボリューム操作は刃厚 1.0mm 以下のマイナスドライバーを使用
してください。
＜音色グループ選択＞※音色グループの曲目は次ページで確認してください。
音色グループ選択スイッチ（図２）を、A～P の 16 タイプから選択してください。
スイッチ操作は刃厚 1.0mm 以下のマイナスドライバーを使用してください。

* 音色グループ選択スイッチは、ずれがないように選択してください。
右図のようにずれると、選択した音色グループの音が鳴らない場合があります。

18

●音色タイプ（ＢＤ-□Ａ）＜音色一覧＞＜音色グループ＞※工場出荷時には、グループＩに設定されています。
本製品の自動走行中のメロディーは「ＣＨ１」、異常時のアラーム音は「ＣＨ４」から選択されます。

バッテリーアラーム
バッテリー残量が少なくなると、バッテリー保護および正常動作確保のために「バッテリーアラーム」が作動し、自動走行ができなくなります。
バッテリーアラームが発生したら、速やかに充電を行ってください。
↑

バッテリーアラーム時 表示画面

＜速度制限解除ボタン＞
バッテリーアラームが作動すると、自動走行はできなくなります。また、手動走行は低速走行のみ可能となります。速度制限解除ボタンを押すと、一時的に通常速度での手動運転が可能になりますが、バッテリーの寿命を縮めるおそれがあります。充電場所まで退避したら速やかに充電を行ってください。
＜電池残量リセットボタン＞
何らかの理由で走行モーターに過負荷が加わった時、電圧が一時的に低下してバッテリーアラームとなることがあります。まだ十分にバッテリー残量があると思われる場合には、電池残量をリセットすることが可能です。繰り返しバッテリーアラームが発生する場合には、速やかに充電を行ってください。

19

パトライト
点滅の色によって、現在の状態を知ることができます。

赤：異常発生中
黄：自動走行中
緑：待機中（障害物等で一時停止した場合など）※緑点滅時は、障害物が無くなったなど条件が整うと再スタートします。
→黄点滅に変更（自動走行の場合）

搬送車の進行方向にご注意ください。

非常停止ボタン
走行中に非常停止ボタンを押すと走行を急停止します。
非常停止ボタンを解除しないと走行を再開することができません。

セーフティースイッチ（時計回りに回すと解除され、通常操作ができます）
非常停止ボタン

セーフティースイッチ
後進方向で操作している時、誤って作業者が壁等との間に挟まれた場
合に作動します。セーフティースイッチが押されると、搬送車は一旦停止した後、前進します。
セーフティースイッチを離すと、搬送車は停止します。
・セーフティースイッチが押された時の前進動作は最大３秒間に設定されています。
３秒間前進すると自動的に停止します。
・セーフティースイッチが押されても停止するだけで前進はしない設定や前進動作の時間は変更も可能です。

過電流検出
本製品は、走行モーターに流れる電流を常時監視しています。
モーターへの過負荷状態が３秒以上継続すると異常と判断して非常停止します。
この時、タッチパネルに過電流エラーであることを通知します。

操作レバーから手を離し、ハンドルを一度直立状態に戻した後、再度ハンドルを倒すことで過電流エラーを解除できます。
モーターへの過負荷となった要因を取り除いてから、走行操作を行ってください。

20

脱線検出
自動走行では、搬送車が磁気テープから外れてしまった場合、一度だけ脱線復帰動作を行いますが、脱線復帰動作を行っても磁気テープに戻れなかった場合は、脱線エラーとなり異常停止します。
再度走行させるにはキースイッチを「手動」に切り替えて、手動操作にて走行ライン上に搬送車を移動させます。オンラインランプの点灯を確認後、再度自動走行を開始させてください。

障害物検出光センサ
障害物検出光センサは、本製品のハンドル正面に取り付けられています。
自動走行中にセンサが物体を検出すると徐行したり、走行を停止する安全装置です。
センサの検出範囲は調整することができます。状況に応じて感度の調整をしてください。

※前方の障害物は２通りの距離で検出しており、それぞれ個別で検出距離を設定できます。
OUT2 を検出：搬送車が徐行OUT1 を検出：搬送車が停止
近点右 OUT1 と近点左 OUT1 は搬送車の幅方向の障害物を検出して停止します。

21

●障害物検出光センサ検出範囲の調整について＜前方停止エリア検出ビームの調整＞
電源を入れた状態で搬送車本体正面･左･右（３点）へ、白い紙などを持ち近づいていきセンサを検出させます。（赤および黄 LED が点灯している間はセンサが検出していることになります）
検出している範囲を確認します。
続いて、搬送車との距離を任意の距離に保ち調整ボリュームを回して調整してください。
※調整感度ボリュームを時計方向へ廻すと、より検出範囲が広くなり、逆に反時計方向へ回すとより検出範囲が狭くなります。（下図 A､B 参照）
工場出荷時には障害物を検出して安全に停止する距離に設定されています。
搬送車からおおよそ 1.6ｍの距離で減速が働き、1ｍの距離で停止が働きます。
※検出距離を短くすると、障害物を検出しても搬送車が衝突する危険性があります。

図 A：検出範囲が広い

図Ｂ：検出範囲が狭い* 障害物の色・材質・形状・位置によっては、検出距離が変わったり検出できないことがあります。
* センサの故障や断線した時には、搬送車が一時停止状態のまま走行できないことがあります。
* センサに太陽光が直接入光する場合には、障害物があっても検出できないことがあります。
* 障害物検出光センサを装備した場合でもセンサには死角があります。障害物の完全な検出を保証するものではありません。搬送車の搬送路には立ち入らないようにしてください。

ハンドル傾斜検知
自動走行中に何らかの要因でハンドルが倒れた場合には、異常と判断して非常停止します。
キースイッチを「手動」に切り替えることで解除されます。
ハンドル位置を直立状態に戻してから、再度自動走行を開始させてください。

ハンドル切角両側 45°にて減速
カーブ時に減速（最高速の約半分の速度）し、安全に走行させます。
ハンドルを４５度以上切ることで（左右両側）、高速走行ができなくなります。
※この機能をキャンセルするように設定も可能です。

22

④ 製品の基本構成（オプション）
４-１

オプション機器について●充電器→P23
バッテリーの充電を行うための機器です。

●ガイド磁気テープ
多点停止分岐ボタンおよび増設搬送車の軌道になる磁気テープです。

●充電コネクタセット→P27

１ｍ長さの直線磁気テープと、あらかじめ予備バッテリーを充電するためのハーネス

1500R にカットされたカーブテープがあです。

ります（カーブテープ 1 本は 30 度。3 本で 90 度カーブになります）
マーカーには N 極磁石と S 極磁石が必要です。直線磁気テープは N 極に磁化されています。マーカーを作成するには別途「S 極磁●マーカー貼り付け治具

気テープ」をご用意ください。
また、直線磁気テープ（N 極磁石）には 50m

床面にマーカーを貼り付ける際、この治具がある

巻きもあります。

と位置決めの作業性が良くなります。

４-２

充電器とバッテリーの取り扱いについて

4-2-1

バッテリーの残量のめやす（バッテリー残量表示による判断）

搬送車のタッチパネル表示①フル充電状態・電圧安定②残量表示２目盛り
・充電必要
・走行可能

【電圧高】

③残量表示１目盛り
・直ちに充電必要
・走行可能④アラーム表示・直ちに充電必要・走行不可能（スロー走行のみ可）【電圧低】① 残量表示が３目盛り以上ある時は電圧が安定しています。手動・自動走行ともに使用可能です。
② 残量表示が２目盛りの時は電圧が低下していますので、充電を行うようにしてください。
手動、自動走行とも使用可能です。
③ 残量表示が１目盛りの時は、電圧の低下が著しいので、直ちに充電を行うようにしてください。
④ バッテリーアラーム表示時は自動走行することができません。
手動で退避走行(極低速)のみ行うことができます。速やかに充電を行うようにしてください。

23

4-2-2

充電方法・手順
平坦な場所① 平坦な通気の良い室内で充電してください。

② キースイッチを必ず「OFF」にしてください。

③ 充電器のコネクタ（赤色）を本体側の充電口に差し込んでください。

④ 充電器の充電プラグを AC100V のコンセントに差し込
んでください。

⑤ パネル表示に電流値（最大 25A）が表示され、充電ラン
プ（赤）が点灯したら充電中となります。
充電ランプ（黄）点灯で充電量約 90％、（緑）点灯で充電完了（100％）です。
（黄）点灯から（緑）点灯になるまで４時間近く要することもあります。（黄）点灯になったら充電を終了させて構いません。
⑥ 充電器の電源プラグを AC100V のコンセントから外した後に、本体側の充電コネクタ（赤色）を外してください。

* バッテリーの寿命は、環境や使用方法次第で大きく変わります。バッテリーを長持ちさせるためには、バッテリーアラームが発生する前に充電を行うようにしてください。
* バッテリーの充電時間は約 8 時間です。（充電時間は使用環境やバッテリーの状況で異なります。）* バッテリーの寿命は、充電回数で約 600 回です。（バッテリーの寿命はあくまで目安となります。
使用環境や使用状況で著しく低下することがあります）* 専用の充電器以外は使用しないでください。

24

4-2-3

充電器のパネル表示について＜充電状態ランプ＞
充電の進行状態を３色で表示します。
赤：充電中（0～90％充電）

充電状態ランプ

黄：充電中（91～99％充電）
緑：充電完了（100％充電）
充電器パネル表示

パネル表示
切り替えボタン＜充電パネル表示＞
充電電流
単位：A

バッテリー電圧
単位：Ｖ
充電時間* 充電電流量は、バッテリー寿命を判断す（充電器の接続時間）

る目安となります。

単位：hour* 搬送車のバッテリーは 80Ah の容量を持っており、バッテリーアラーム状態か

充電電流量

ら充電して完了した時には※注１の表※注１ 単位：Ah

示が 80C 付近の値になります。
この値が 64C を下回った場合は、バッ

充電電力量

テリーの寿命が近づいている可能性が

単位：Wh

あります。

25

＜充電異常表示＞
エラー表示

エラー内容
●バッテリー接続エラー
充電を開始して充電ランプ点灯後に左のエラーが表示され、充電できない。
＜原因＞
・充電器のコネクタ(赤色)が接続されていない。
・バッテリー側の端子がつながれていない、もしくは誤ったつなぎ方になっている（＋－が逆になっている）。
・搬送車本体の電源が OFF になっていない。
→バッテリーから充電器までの配線が正しく接続されているか確認してください。
●バッテリー電圧異常エラー
充電中に左のエラー表示になり充電が終了する。
＜原因＞
・バッテリー電圧が異常（30V 以上）
・バッテリー不良→バッテリーの状態を確認してください。
●バッテリー温度異常エラー
充電中に左のエラー表示になり充電が終了する。
＜原因＞
・充電器の温度が上がりすぎた。
→しばらく経ってから再度充電をやり直してください。
●バッテリー充電エラー
15 時間以上充電しても充電が完了せず、左のエラー表示になり充電が終了する。
＜原因＞
・バッテリー不良→バッテリーの状態を確認してください。
●安全タイマーの作動
左のエラー表示になり充電が終了する。
＜原因＞
・充電器の安全タイマーが作動した。
→充電器の電源プラグを 100V のコンセントから外した後に、再度電源プラグを差し込んでください。このエラーが頻発する場合には充電器が故障した可能性があります。

●充電器の回路エラー
左のエラー表示になり充電ができない。
＜原因＞
・充電器内部の回路に異常が発生した。
→充電器が故障しているためお使いいただくことができません。
お買い上げいただいた販売会社へ連絡してください。

26

４-３

充電コネクタセット

予備バッテリーを充電するためのハーネスです。

２つある予備バッテリーをそれぞれ接続

充電器を接続上図のように、予備バッテリー（２個で１セット）と充電器を接続することで、外部で充電が可能です。

* バッテリーは単体では充電できません。
必ず搬送車で使用しているバッテリー同士を２個セットで充電してください。
* バッテリー残容量の異なる組み合わせで充電すると十分に充電することができません。

４-４

バッテリー交換方法

バッテリーは搬送車のフォーク側から交換できるようになっています。

① バッテリーカバーを固定している化粧ネジを取り外します。
（左右 2 個ずつ、合計 4 個）
② バッテリーカバーを矢印の方向に取り外します。

③ チョウネジを回して取り外します。
④ バッテリー固定板を取り外します。
⑤ バッテリーコードをコネクタから取り外します。
⑥ バッテリーを交換後、逆の手順でバッテリーを固定し、バッテリーカバーを閉じてください。

27

⑤ 操作方法について（手動・電動車としての操作）
５-１

手動操作手順について

・手動操作とはフォークの昇降と電動走行を人が操作することをいいます。
その操作手順を以下で説明します。

5-1-1 手動操作に関わる機器の配置※各部の概要は P11「⑤ 製品各部分説明」を参照ください。

5-1-2

手動操作手順電源(キースイッチ)を ON（手動）にします。

※タッチパネルに電池残量が表示されたことを確認してから次の操作を行ってください。
キーを持って時計回りに回します。

28

5-1-3

走行についてハンドルをＭの範囲内に倒し、操作レバーを回転させることで搬送車は走行します。
（ハンドルを倒さない場合でも前進することはできます）
操作レバーの回転で進行方向、速度をコントロールすることができます。

Ｂ
前進

Ｍ

後進

操作レバー
前進

5-1-4

ブレーキ

ハンドルが上図「Ｂ」の範囲にある場合は、自動的にブレーキがかかります。

* ハンドルを離した状態で、元の位置に戻るか確認してください。
※ガススプリングは、低温下では戻りが悪い場合があります。

5-1-5

フォークの昇降* 規定能力（1500kg）以上の荷物を載せないでください。
* 荷物の重心はフォークの中心になるようにご使用ください。

上昇ボタン＜フォークの上昇＞
必要な高さまで上昇ボタンを押し続けてください。

＜フォークの下降＞
必要な高さまで下降ボタンを押し続けてください。
下降ボタン

警

告

* 規定能力以上の荷重や、荷物が載った状態で上昇・下降は絶対にしないでください。
致命的な故障や荷崩れなどの原因になります。

29

後進

5-1-6

操作パネル
タッチパネル

電源ランプ
スタート/ストップボタン
オンラインランプ●電源ランプ
電源投入時に常時点灯します。
●オンラインランプ
スタートボタンはオンラインランプも兼ねており、搬送車のセンサが磁気テープを検知している時にボタンが緑色に点灯します。

5-1-7

省電力機能

●オートパワーオフ機能
一定時間操作が無い場合に、最低限の機器を残して電源を遮断し、バッテリーの消耗を抑える機能です。
標準設定では１分間操作が無いとオートパワーオフが働きますが変更も可能です。（P 参照）
ハンドルを倒す、スタート／ストップボタンを押す、上昇・下降ボタンを押すなどの操作を行うと通常状態へ復帰します。※エラーが発生している時にはオートパワーオフ機能は働きません。

5-1-8

モータートルクブースト機能

搬送車には 10 秒間だけモーターのトルクを約２倍にする「トルクブースト」機能があります。
通常時、電流は片側のモーターで最大 20A ですが、大きな負荷がかかった時には自動的に 2 倍の 40A まで流せるようにします。
短い距離のスロープを乗り越えたり、段差・溝からの脱出がしやすくなります。
トルクブーストが有効になるのは 10 秒間。モーターや基板を保護するため、一度トルクブーストが作動すると、その後 40 秒間はブースト禁止となります。
続けてトルクブースト機能を作動させたい場合には、40 秒間走行させずに待ってから使用してください。

30

5-1-9安全装置（手動操作）
名

称

説

明

装備

参照

非常停止ボタン

走行中に非常停止ボタンを押すと走行を急停止します。
（非常停止ボタンを解除しないと走行を再開することができません）

P20

障害物接触バンパー

搬送車が走行中に障害物と接触すると非常停止します。

P16

過電流検出

走行モーターへの過負荷状態に異常を検出すると非常停止します。

P20
共通装備

バッテリーアラーム

バッテリー残量が少なくなるとバッテリー保護のためアラームが作動し、運転を止めます。

パトライト

点滅の色で状態を表し、異常を検出すると赤点滅で知らせます。

P20

荷幅検出ロッドセンサ

バンパーの幅を超える荷物に対して障害物を検知すると非常停止し
ます。

P16

セーフティースイッチ

手動後進中、誤って壁等に挟まった場合の安全装置です。

P20

ハンドル切角両側 45°にて減速

手動操作時に旋回を検知すると自動で減速します。

＜手動操作中の主なアラーム（異常状態）について＞
アラーム（異常）が発生すると、タッチパネル上にアラームの種類が表示されます。
アラームの名称部分をタッチすると、異常内容の詳細や復帰方法が表示されます。
メッセージに従って復帰操作を行ってください。

バッテリーアラーム●バッテリーアラーム
バッテリーアラームが発生したら

→ P19

31

手動のみ

P19

P22

⑥ 操作方法について（自動・無人としての操作）＜自動走行手順について＞
・自動走行とは、搬送車を無人で走行（操作）させることをいいます。
その操作手順を以下で説明します。

６-１

基本編

※オプション等を使用せず、まずは走らせてみましょう

6-1-1

走行路の施工搬送車を走行させたいレイアウトに応じて、床面に磁気テープを貼り付けます。
磁気テープは粘着テープになっています。床面にホコリ等が付いていると貼り付きにくくなってしまうので、ホコリ等を拭き取ってから床面に貼ってください。
※カーブは 1500R で施工してください。

＜単純な２点間搬送の例＞
搬送車は磁気テープに沿って走行し、ステーションマーカーを読んで停止します。ステーションでは人が操作して搬送車の向きを反転させ、磁気テープに乗せてスタートさせます。

ST1(停止

1500R

1500R

ST1(停止32

6-1-2マーカーの施工

停止ステーションや分岐点および減速走行させたい場所などにマーカーを設置します。
マーカーは極性の異なる磁石（Ｎ極・Ｓ極）の組み合わせで下記の 22 通りがあります。
オプションの磁気テープは黄色の表面がＮ極、緑色の表面がＳ極に磁化されています。
Ｎ極

Ｓ極

黄色

緑色

マーカーは走行ルートの直線部分にしか設置できません。

＜各種マーカーの設置パターン＞
・停止１マーカー
ST1(停止 1)
ST2(停止 2)
ST3(停止 3)
ST4(停止 4)
ST5(停止 5)
ST6(停止 6)
ST7(停止 7)
ST8(停止 8)
ST9(停止 9)
分岐 A
分岐 B
分岐 C
分岐 D
分岐 E
分岐 F
分岐 G
分岐 H
分岐 I
減速
Turn1
Turn2
Join

①
緑
黄
緑
緑
黄
緑
黄
緑
黄
黄
緑
黄
緑
黄
緑
黄
緑
黄
緑
緑
黄
緑

②
黄
緑
緑
黄
緑
緑
黄
黄
緑
黄
黄
緑
緑
黄
黄
緑
緑
黄
緑
黄
緑
緑

③
黄
黄
黄
黄
黄
黄
緑
緑
緑
緑
緑
緑
緑
黄
黄
黄
黄
緑
緑
緑
緑
緑

※矢印は搬送車自動走行方向

④

緑 黄 黄

黄
黄
黄
黄
黄
黄

・分岐 A マーカー

黄 黄 緑

黄
緑
緑
緑
緑
緑

・減速マーカー

緑
緑
緑

緑 緑 緑

読取順
※搬送車の左側面に付いている磁気センサが、上記表の①②③④の順に（④が無いものは③まで）磁気テープを読みとることでマーカーを認識します。

33

＜マーカーの設置寸法＞
矢印は搬送車自動走行方法

③

④

黄

緑

黄

緑

50mm

40mm

50mm

40mm

50mm

40mm

８0mm

②

200mm

①

50mm

※上図は、分岐 G マーカーの設置例です。
Ｎ極またはＳ極の磁気テープを、長さ 80mm でカットし、40mm 間隔を空けて床面に貼り付けます。

6-1-3

自動走行に関わる機器の配置

34

6-1-4

搬送車の起動および停止→手動操作にて走行ライン上に搬送車を移動してください。
（オンラインランプの点灯を確認してください）

走行ライン

自動走行方向※走行ライン上への移動は、搬送車をできるだけガイドテープと平行にしてオンラインランプを点灯させてくだ
さい。

① ST1（停止ステーション１）で停止させたいので、タッチパネルの「ST1」ボタンをタッチします。
（タッチすると点灯表示になり色が変わります）② キースイッチ（手動/自動切換えスイッチ）を自動にします。
③ スタート・ストップボタンを押します。

→ガイドテープに沿って走行します。
→ST１マーカーを読み取ると、自動的に停止します。
→走行途中に停止させたい場合には、スタート・ストップボタン
を再度押します。

35

6-1-5

安全装置（自動走行）
名称

説明

装備

参照

非常停止ボタン

走行中に非常停止ボタンを押すと走行を急停止します。
（非常停止ボタンを解除しないと走行を再開することができません）

P20

障害物接触バンパー

搬送車が走行中に障害物と接触すると非常停止します。

P16

過電流検出

走行モーターへの過負荷状態に異常を検出すると非常停止します。

P20

バッテリーアラーム

バッテリー残量が少なくなるとバッテリー保護のためアラームを鳴らし自動走行を止めます。

パトライト

点滅の色で状態を表し、異常を検出すると赤点滅で知らせます。

P20

メロディーチャイム

警告音を鳴らします。

P18

荷幅検出ロッドセンサ

バンパーの幅を超える荷物に対して障害物を検知すると非常停止し
ます。

P16

脱線検出

ガイドから脱線すると非常停止します。

P21

ハンドル傾斜検知

自動走行時にハンドルが倒れたことを検知すると非常停止します。

障害物検出光センサ

自動走行中障害物を検知すると走行を停止します。

共通装備 P19

自動のみ P22
P21＜自動走行中の主なアラーム（異常状態）について＞
アラーム（異常）が発生すると、タッチパネル上にアラームの種類が表示されます。
アラームの名称部分をタッチすると、異常内容の詳細や復帰方法が表示されます。

脱線エラー※自動走行の場合は、表示されたメッセージに従ってキースイッチを「手動」に切り替えてください。
キースイッチを「手動」にすることでアラーム（異常）は解除されるので、以降のメッセージに従って復帰操作を行ってください。

●バッテリーアラーム
バッテリーアラームが発生したら

→ P19

●脱線検出
脱線エラーが発生したら→ P21●過電流検出過電流エラーが発生したら→ P20●ハンドル傾斜検知
ハンドル倒れ異常が発生したら

→ P22

36

６-５

応用編 1（停止ステーションの設置とコースの分岐）

6-5-1

コース設計について※ここではステーションや分岐を設けたコース設計例について説明します。

・目的に合わせてコース設計を行います。
・目的に応じて９種類の停止ステーションと 9 箇所の分岐点を設定できます。
※カーブは 1500R 以上で施工してください。

コース例 ①

分岐の無い周回コース
ステーションマーカー（停止マーカー）を設置することで、停止ステーションでの停止・通過を選択して運用することができます。
停止マーカーには１～９の９種類があり、それぞれに対してステーションでの停止・通過を設定できます。

コース例 ②

各駅停車のコース設定
どのステーションにも必ず停止する各駅停車方式
での運用であれば、左図にようにステーション数の制限はありません。
「停止１」マーカーで停止する設定にすることで、全てのステーションに順次停止します。

コース例 ③

分岐点を設けたコース設定
分岐マーカーを設置することで、コースの分岐選
択ができるようになります。
分岐マーカーには A～I の９種類があり、コース
上に９箇所まで分岐点を設けることができます。

コース例 ④

ステーションを多く設けたコース設定
左図のように分岐マーカーを１つ設置することで、停止
ステーションの数を 17 箇所にできます。
「分岐 A を曲がった先のST2」や「分岐 A をまっすぐに進んだ先の ST2」など、分岐と停止ステーションを組み合わせて行き先を指定できます。

※このように分岐マーカーとの組み合わせで多くの停止ステーションを設けることが可能です。

37

6-5-2

コースの設定タッチパネル画面上段のボタン（ST1・ST2・ST3・ST4）
で、それぞれ停止１・停止２・停止３・停止４のマーカーを読みとった時に停止するか通過するかを設定します。

反転時

反転していない

表示が点灯時（文字が黒、背景が白色）に「停止」、表示が点灯していない時（文字が白、背景が黒色）に「通過」となります。ボタンにタッチすることで交互に表示が切り替わります。
タッチパネル下段のボタン（分岐 A・分岐 B・分岐 C・分岐Ｄ）で、それぞれ分岐Ａ・分岐Ｂ・分岐Ｃ・分岐Ｄのマーカーを読みとった時に、右方向へ進行するか左方向へ進行するかを設定します。
表示が点灯時（文字が黒、背景が白色）に左方向へ、表示が点灯していない時（文字が白、背景が黒色）に
右方向へ進行します。

左図のようなコースの場合、「ST1」と「ST3」のボタンのみ点灯表示させ
停止１

分岐Ａ

た状態で走行させると、分岐 A を右方向へ進行するため、内側のループを周

停止３

停止２

回して停止 1 と停止 3 のステーショ
ンで停止する運用になります。

また、「ST1」と「ST2」と「分岐 A」のボタンのみ点灯表示させた状態で走行させると、分岐 A を左方向へ進行するため、外側のループを周回して停止１と停止２のステーションで停止し、停止３のステーション
は通過する運用になります。

38

6-5-3

起動および停止→手動操作にてフォークの昇降を行い、荷物を積み込んでください。
→手動操作にて走行ライン上に搬送車を移動してください。
（オンラインランプの点灯を確認してください）

走行ライン

自動走行方向※走行ライン上への移動は、搬送車をできるだけガイドテープと平行にしてオンラインランプを点灯させてください。

① 外側のループを走らせ、ST1 と ST２（停止ステーション 1 と２）で停止させたいので、タッチパネルの「ST1・ST２」および「分岐Ａ」
ボタンを点灯表示させた状態にします。
② キースイッチ（手動/自動切換えスイッチ）を自動にします。
③ スタート・ストップボタンを押します。
→ガイドテープに沿って走行します。
→分岐Ａを左方向に進行するため直進し、外側のループを回ります。
→ST2 で自動的に停止します。
→再スタートさせる場合には、スタート・ストップボタンを押します。
→途中で停止させる場合にも、スタート・ストップボタンを押します。

39

６-６

応用編２（停止ステーションと分岐を複数設定する場合）

停止ステーションと分岐点は全部で 18 箇所設けることが可能です。
標準的な「停止４箇所+分岐４箇所」では不足する場合、その他のマーカーを追加使用して設定します。

6-6-1

コース設定方法の変更

目的に合わせてコース設定方法を変更できます。
① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ 設定変更画面が表示されるので、「画面レイアウト」をタッチします。

④ 画面レイアウト変更画面が表示されます。
６種類の画面から選択できますが、ここでは、「都度設定（拡張）」をタッチします。
※ここで、「都度設定（基本）」をタッチすると、工場出荷時の基本画面に戻すことができます。

⑤ 右図のように停止９箇所、分岐９箇所を指示できる画面が表示されますので、「この画面に設定」をタッチします。
※変更したくない場合は「戻る」をタッチすると前の画面に戻ることができます。

6-6-2

搬送車のコース設定
タッチパネル画面上段のボタン（1～9）で、それぞれ ST1～ST9（停止１～停止 9）のマーカーを読みとった時に停止するか通過するかを設定します。表示が点灯時（文字が黒、背景が白色）に「停止」、表示が点灯していない時（文字が白、背景が黒色）に「通過」となります。ボタンに触れることで交互に表示が切り替わります。

タッチパネル下段のボタン（A～I）で、それぞれ分岐Ａ～分岐 I のマーカーを読みとった時に、右方向へ進行するか左方向へ進行するかを設定します。表示が点灯時（文字が黒、背景が白色）に左方向へ、表示が点灯していない時（文字が白、背景が黒色）に右方向へ進行します。
上図のような設定の場合、ST1 と ST3 と ST9 のみ停止し、他のステーションは通過します。
分岐点においては、分岐 A と分岐 D と分岐 G は左方向へ、他の分岐マーカーを読んだ場合には右方向へ進
行します。

40

6-6-3

停止や分岐が 9 か所では不足する場合標準設定では停止と分岐はそれぞれ９か所ずつですが、この合計 18 か所の中で組み合わせを変えることも可能です。例えば、停止 12 か所と分岐 6 か所や、停止３か所と分岐 15 か所といった運用も可能です。

標準設定

停止１
分岐A

停止２
分岐B

停止３
分岐C

停止４
分岐D

停止５
分岐E

停止６
分岐F

停止７
分岐G

停止８
分岐H

停止９
分岐I

停止７
分岐G

停止８
分岐H

停止９
分岐I

停止７
分岐G

停止８
分岐H

停止９
分岐I

停止ステーションを 12 か所に増やしたい
変更①

停止１
停止A

停止２
停止B

停止３
停止C

停止４
分岐D

停止５
分岐E

停止６
分岐F

分岐点を 15 か所に増やしたい
変更②

分岐１
分岐A

分岐２
分岐B

分岐３
分岐C

分岐４
分岐D

分岐５
分岐E

分岐６
分岐F

＜停止・分岐の組み合わせ変更方法＞① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ 設定変更画面が表示されるので、「マーカー設定」をタッチします。

④ マーカー設定画面が表示されるので、「マーカー個別設定」をタッチします。

⑤ マーカー詳細設定画面が表示されるので、「停止・分岐振り分け」
をタッチします。

⑥ 停止・分岐それぞれのマーカーに対応したボタンが表示されます。
⑦ それぞれのボタンをタッチすると、停止と分岐が交互に入れ替わります。1～9 および A～I の 18 種類のマーカーについて、任意のものを「停止用」「分岐用」に振り分けることが可能です。
右の図は、本来停止用の ST8 と ST9 を分岐用に、本来分岐用の
H と I を停止用に振り分けた例です。
搬送車はこの設定を元にして、各マーカー読み取り時に停止用は停止ステーションとして、分岐用は分岐点として処理します。

41

６-７

応用編３（減速とＵターン）

床面に設置するマーカーには停止ステーションと分岐の他に「減速」と「Ｕターン」があります。
その操作手順を以下で説明します。

6-7-1

減速マーカーについて

搬送車は減速マーカーを読み取ると、約 6m の間減速走行(20～25m 毎分の速度で走行)します。
減速走行を行う距離は変更することも可能です。（P55「□3 減速走行距離」参照）

6-7-2

下り坂について搬送車は下り坂では加速してしまうため、制御が不安定になり脱線や荷崩れを起こすおそれがあります。
基本的に坂道での使用はできませんが、搬送の途中でやむを得ず短いスロープを通過しなければならない場
合には、設置方法を工夫することで脱線のリスクを軽減することができます。

＜設置例＞※４m 程度のスロープを下る必要がある場合① 下り坂での加速を防ぐために坂の手前に減速マーカーを設置します。
減速速度（20～25m/min）になってから下り坂に入る必要がある
ため、下り坂の 2m 手前に減速マーカーを設置します。
減速走行する距離は標準設定で 6m ですので、坂の長さは 4m までです。（設定変更で伸ばすことは可能です）

ポイント

減速中は速度超過を検知すると回生ブレーキをかけて速度を抑えながら走行することが可能です。

② 坂の角度は 1.5ton 積載なら 2 度まで。1ton 積載なら３度までです。基本的に上ることのできない坂は下ることもできません。
③ 下り坂の入り口や上り坂の出口は、下の「傾斜入り口拡大図」のように、磁気ガイドテープを読み取るセンサが床面から遠ざかるため脱線しやすくなります。試運転で良く確認し、もしもオンラインランプが消えてしまうポイントがある場合には、その場所だけ磁気テープを２重に貼って下さい。必要以上に貼ることも脱線の原因になりますのでご注意ください。

坂の 2m 手前に減速マーカーを設置

下り坂の入り口でオフラインする場合には磁気テープを２重に重ねて貼り付け
ガイドセンサが床面から遠ざかるため脱線の原因になります。

傾斜部分の距離 最大４m

傾斜角度 最大 2 度(積載荷重 1ton 以下なら 3 度まで)

傾斜入口拡大図

42

6-7-3

Ｕターンについて7000

通常、カーブ走行を使ってＵターンするには、左図のように 5m×7m

5000

ほどのスペースが必要になります。

5000

Ｕターンマーカーを使用すること
で、通路幅 3.2m あればＵターンが3200可能になります。

* Ｕターン機能使用時は、通常走行時よりも搬送車が不安定な状態になり、左右方向の横揺れや傾きが大きくなるおそれがあります。
* 積み荷の無い状態でＵターンさせることが望ましいですが、荷物を積んだ状態でＵターンさせる
場合には、荷物の重心を搬送車の中心と合わせるようにして試運転を実施し、荷崩れのおそれがないか十分に確認してください。
* 荷物の幅が 1200mm よりも大きい場合には、障害物検出光センサが荷を検知してしまいＵター
ンすることができません。（P16「障害物検出光センサ（自動走行時装備）」参照）

43

6-7-4

走行路およびマーカーの施工

下図のように磁気テープおよびマーカーを貼り付けてください。
カーブ用磁気テープは 30 度ごとにカットされている。円を描くよ
うに５本貼り付ける。

この場合「右ターン」

665mm の直線テープをおおよそ 20 度の角度で貼り付ける。
１本だけ逆向きに貼り付ける。

※磁気テープは粘着テープになっています。
床面にホコリ等が着いていると貼り付きにくくなってしまうため、ホコリ等を拭きとってから床面に貼ってください。

Ｕターン用マーカーを設置（Turn1 または Turn2）※Ｕターン用マーカーは 2 種類ありますので、旋回方向の異なる
Ｕターンをコース上に設けることが可能です。

Ｕターンの向きが反対でも寸法は同様です。下図のように磁気テープおよびマーカーを貼り付けてください。

この場合「左ターン」

44

6-7-5

搬送車の設定Ｕターンマーカーを読み取った後の動作について設定する手順を以下に説明します。
① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ ［設定及び変更］画面でマーカー設定をタッチします。

④ マーカー設定画面で、設定したい方のボタン「Turn1」または「Turn2」をタッチします。

⑤ 選んだマーカーの設定画面が表示されます。設置したコースに応じて設定を変更してください。

2
□

1
□

3
□

1 ターン方向ボタン タッチすると右ターン・左ターンが交互に切り替わります。
□
2 停止距離設定 数値にタッチすると、テンキーが表示されて値を変更できます。
□
マーカーを読んでから停止するまでの距離を設定します。
上図のレイアウトで設置した場合、停止距離はおおよそ 201cm となります。
3 首振り距離設定 数値にタッチすると、テンキーが表示されて値を変更できます。
□
直線で停止した後に 90 度首を振ってカーブ磁気テープを探しに行きますが、この時の首を振る
距離(角度)を設定します。
通常は標準設定の 27cm を変更する必要はありませんが、床面の状況や距離測定部の誤差によっては 26cm の方が安定動作する場合があります。

45

6-7-6

試運転と微調整→手動操作にて走行ライン上に搬送車を移動してください。
（オンラインランプの点灯を確認してください）

走行ライン

自動走行方向※走行ライン上への移動は、搬送車をできるだけガイドテープと平行にしてオンラインランプを点灯させてくだ
さい。

① キースイッチ（手動/自動切換えスイッチ）を自動にします。
② スタート・ストップボタンを押します。

Turn1 または Turn2 マーカー

①

②

停止距離

→ガイドテープに沿って走行します。
→Turn1（Turn2）マーカーを読むと、設定した停止距離を移動した後に搬送車は停止します。
→停止後に設定したターン方向に向かってハンドルが自動的に向きを変えます。
（首振り動作）→この時、上図のようにハンドルの向いた先にカーブ用の磁気テープがあることを確認してください。
→位置がずれている場合には、マーカーの位置を前後させて試運転を繰り返し、ハンドルの向いた先にカーブ用の磁気テープが来るようにしてください。
（同じマーカーを使う U ターン箇所が他になければ、タッ
チパネルの数値を変えて停止距離を調整しても構いません）→問題が無ければ、旋回動作を開始し、磁気テープに沿って走行します。旋回動作開始時にはオンラインラ
ンプが消灯していますが、旋回中に磁気テープを検出することにより動作を継続します。
→動作途中にアラームで停止する場合は、次ページを参照してアラーム原因を取り除いてください。

46

6-7-7

アラームの原因と対策＜ターン首振り異常＞
原因：ターン首振り異常は、Ｕターン動作に入る首振り動作時に設定で指定した距離（角度）までハンド
ルを切ることができないことが原因で起こります。
対策：首振り動作を行う付近の床面に段差や溝などの障害が無いか確認してください。
問題がある場合には、平滑な床面で首振り動作ができるようにＵターン開始場所を変更してください。

Ｕターン開始場所の床面が平滑であるか
確認してください。

駆動輪周りに異物を巻き込んでいないか確認してください。目視で異物などが見つからず、手動操作
でおおむね 90°付近までハンドルを切ることができれば問題ありません。
① ハンドルを左右どちらかに最大まで旋回させ、左図のように障害物検出光センサが真横を向くようにします。

①② アンダーカウルを固定している６角穴付きサラボルトを取り外します。左右２本あるので、反対側も取り外します。

②
アンダーカウル③ アンダーカウルを矢印の方向に取り外します。引っ掛けの爪がありますので、少し持ち上げながら矢印の方向へ取り外してください。
※駆動輪や旋回軸部分に異物の巻き込みが無いか確認してく③

ださい。
旋回軸部分の確認
駆動輪周辺の確認

それでもターン首振り異常が発生する場合には、首振り距離を 26cm に変更してみてください。
距離計測の誤差によっては、26cm の方が適している場合があります。
Ｕターン設定の首振り距離を26cm に変更してみてください。

47

＜ターン時テープ無し異常＞
原因：ターン時テープ無し異常は、Ｕターンの本体旋回動作が進んでも床面の磁気テープを検出できなかった場合に発生します。Ｕターン開始位置が磁気テープに対してずれている（手前過ぎる、または
行き過ぎている）ことが原因です。
対策：ターン時テープ無し異常で停止した時のハンドルと磁気テープの位置関係を確認してください。
（下
図のように磁気テープに対して外側か内側のどちらかにずれているはずです）
外側にずれていると思われる場合には、マーカーの位置を U ターン位置から遠ざけます。
内側にずれていると思われる場合には、マーカーの位置をＵターンする場所に近づけます。

異常で停止した時、ハンドル
正面の向いている先が磁気テープ外側に見える

異常で停止した時、ハンド
ル正面の向いている先が磁気テープ内側に見える

内側にずれている場合⇒マーカーを U ターン位置に近づける

外側にずれている場合⇒マーカーを U ターン位置から遠ざける

同じマーカーを使ったＵターン箇所が他に無い場合には、設定の停止距離を変えて停止位置を調整しても構いません。

＜脱線エラー＞
原因：脱線エラーは、Ｕターンの本体旋回動作時に搬送車の旋回半径が磁気テープの円弧よりも大きい場
合、磁気テープから脱線し発生します。Ｕターン開始位置が磁気テープに対して行き過ぎているか、
磁気テープの円弧が小さいことが原因です。
対策：旋回動作開始直前のハンドルと磁気テープの位置関係を確認してください。
下図のように磁気テープに対して外側にずれている場合には、マーカーの位置をＵターン位置から遠ざけます。また、円弧部分の磁気テープ半径を大きめに貼ってみてください。

異常で停止した時、ハンドル正面の向いている先が磁気テープ外側に見えるカーブテープはテープの中心が 1500R になるよう作られていますが、円弧の内側が 1500R 以上になるように貼ってみてください。

外側にずれている場合⇒マーカーを U ターン位置から遠ざける

同じマーカーを使ったＵターン箇所が他に無い場合には、設定の停止距離を短くして調整しても構いま
せん。

48

６-８

応用編４（オートフォークダウンとリスタート）

停止ステーションでは停止するだけでなく、自動的にフォークを下降させて荷を下ろしたり、設定時間後に自動で再スタートしたり、ステーションに到着したことを周囲に知らせるようアラーム音を鳴らしたりすることができます。その手順を以下で説明します。

6-8-1

各停止ステーションでの停止後の動作設定① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ ［設定及び変更］画面で「マーカー設定」をタッチします。

④ マーカー設定画面で「マーカー個別設定」をタッチします。

⑤ マーカー個別設定画面が表示されます。
続いて「停止後の動作設定」をタッチします。

⑥ 各マーカーで停止後の動作設定選択画面が表示されます。
停止後の動作を設定したいステーションに対応するボタン
をタッチしてください。

この画面には停止ステーションとして設定されたマーカーに対応するボタンだけが表示されます。この例では本来分岐用の A～C
マーカーを停止用に振り分けているため、停止 A～C が表示されています。

49

⑦ 各停止ステーションでの設定画面が表示されます。

1
□
2
□

3
□

1 自動スタートの選択□
ステーション停止後に自動的に再スタートするかどうかを設定します。
タッチするたびに「する」「しない」が交互に切り替わります。
2 オートフォークダウンの選択□
ステーション停止後に自動的にフォークを下降させるかどうかを設定します。
タッチするたびに「する」「しない」が交互に切り替わります。
3 設定ボタン□
上記２項目の設定が決まってからタッチします。
自動再スタートまでの待機時間、または停止後にアラームを鳴らす時間を設定する画面に移動します。

⑧ 各停止ステーションでの時間設定画面が表示されます。
⑦の設定で自動再スタートを「する」に設定した場合、再スタートするまでの待機時間を設定します。
オートフォーク下降を「しない」場合は、停止してから再スタートするまでの待機時間を設定します。
オートフォーク下降を「する」場合は、フォークを下げてから再スタートするまでの待機時間を設定します。

⑦の設定で自動再スタートを「しない」に設定した場合、停止後に到着を知らせるアラーム音を鳴らす時間を設定します。
・鳴らしたくない場合には０を設定してください。
・９９９を設定するとアラームは鳴り続けます。
（キースイッチを「手動」にすることで停止します）

50

数値にタッチするとテンキーが表示されて値を変更することが
できます。

６-９

応用編５（ルート保存）

応用編１～４で説明された自動走行に関する設定を、ひとまとめにして「ルート」という形で保存できます。
ルートは電源を OFF しても記憶されており、「どのステーションで停止して、どの分岐点を曲がるのか」の設定をルート保存しておくと、いつでも呼び出して使うことができます。

6-9-1

ルート選択による運用を開始① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ ［設定及び変更］画面で「画面レイアウト」をタッチします。

④ 画面レイアウト選択画面が表示されます。
右の図のように６種類の画面（運用方法）から選択します。
以下に各々の画面（運用方法）について紹介します。

④-1

都度設定（基本）④-2

停止と分岐を９点ずつ個別で指定して運用します。マーカーの数を拡張したものです。

停止と分岐を４点ずつ個別で指定して運用する最も基本的な運用方法です。

④-3

都度設定（拡張）

2 ルート式④-4

4 ルート式

停止と分岐の設定を「ルート」として記憶させておく運用方法です。
「ルート１」～「ルート４」を選びます。
走行パターンが 3～4 通りある場合はこの運用方法をおすすめします。

停止と分岐の設定を「ルート」として記憶させておく運用方法です。
「ルート１」または「ルート２」を選びます。
走行パターンが１～２通りしかない場合はこの運用方法をおすすめします。

51

④-５

８ルート式

④-６

停止と分岐の設定を「ルート」として記憶させておく運用方法です。
「ルート１」～「ルート 16」を選びます。
走行パターンが 9～16 通りある場合はこの運用方法をおすすめします。

停止と分岐の設定を「ルート」として記憶させておく運用方法です。
「ルート１」～「ルート８」を選びます。
走行パターンが 5～8 通りある場合はこの運用方法をおすすめします。

⑤ 画面レイアウト選択画面から、運用したい方式を選択します。
それぞれのボタンをタッチすることで、トップ画面のサンプ
ルを見ることができます。

⑥ トップ画面サンプル表示
右図は「2 ルート式」を選択した場合の表示です。
選んだ運用方法に応じた画面サンプルが表示されます。
「この画面に設定」ボタンをタッチすると、設定変更が確定
し、トップ画面に戻ります。
変更したくない場合には「戻る」をタッチしてください。

6-9-2

16 ルート式

ルート設定を記憶させる① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ ［設定及び変更］画面で「マーカー設定」をタッチします。

④ マーカー設定画面で「ルート設定」をタッチします。
※「ルート設定」ボタンは、運用方法をルート式に設定した場
合のみ表示されます。ステーション・分岐を個別に設定する
運用方法の場合には表示されません。

52

⑤ ルート設定画面が表示されます。
ルート 1～16 の全ての設定をここで行います。

2
□

1
□

3
□
7
□

5
□

4
□

6
□

1 ルートの選択（直接入力）□
どのルートの設定を行うか、ルート番号を直接入力します。
数字にタッチすることでテンキーが表示され、数値入力が可能となります。
2 ルートの選択（数値増加ボタン）□
1 に表示されている番号を変更します。
どのルートの設定を行うか、□タッチするごとに値が１ずつ増えていきます。
3 ルートの選択（数値減少ボタン）□
1 に表示されている番号を変更します。
どのルートの設定を行うか、□タッチするごとに値が１ずつ減っていきます。
4 戻るボタン□
タッチすることで前の画面に戻ります。
5 停止ステーション設定□
設定中のルートで停止させる停止マーカーの番号を選択します。
点灯表示（文字が黒・背景が白）しているステーションに停止し、他のステーションは通過します。
6 分岐設定□
設定中のルートで左分岐させるマーカーのアルファベットを選択します。
点灯表示（文字が黒・背景が白）している分岐点は左方向に進行し、他の分岐点は右方向に進行します。
7 書込みボタン□5□6 で設定した停止および分岐の設定を□1 に表示中のルート番号で記憶します。
□
5 はステーションでの停止と通過を、□
6 は分岐方向を設定しますが、「6-6-3 停止や分岐が９箇※通常、□所では不足する場合」にて１～９のマーカーを分岐用に割り当てた場合には、上記□
5 の設定で分岐方向を設定することになります。
同様に、A～I のマーカーを停止用に割り当てた場合には、上記□
6 の設定で停止・通過を設定することになりますのでご注意ください。

53

6-9-3

ルートによる起動および停止→手動操作にて走行ライン上に搬送車を移動してください。
（オンラインランプの点灯を確認してください）

走行ライン

自動走行方向※走行ライン上への移動は、搬送車をできるだけガイドテープと平行にしてオンラインランプを点灯させてくだ
さい。

① 走行させたいルートを選択します。ボタンにタッチすることで表示が点灯（文字が黒・背景が白）します。自動的に停止と分岐の設定が読み込まれます。

② キースイッチ（手動/自動切換えスイッチ）を自動にします。

①③ スタート・ストップボタンを押します。

③→ガイドテープに沿って走行します。
→ルート設定に従って、読み取ったマーカーを処理します。
→途中で停止させたい場合には、スタート・ストップボタンを押します。

54

②

６-１０

応用編６（各種設定変更）

標準設定内の一部の設定は変更することも可能です。
ここでは、ご使用になるお客様が変更できる設定内容について、変更方法を説明します。

6-7-1

ユーザー設定変更方法① キースイッチを「手動」にします。
② タッチパネル上部の「手動モード」表示をタッチしたまま３秒待ちます。（長押し）③ ［設定及び変更］画面で「各種動作設定」をタッチします。

④ 各種動作設定画面が表示されます。
設定内容は、右の図のように３つの項目に分かれています。
以下に各々の画面(設定変更方法)について説明します。

＜速度および時間設定＞
1 手動最高速□
手動操作時の最高速度を設定します。
標準設定では 10 速ですが、速すぎる場合には１～９速の間でお好みの速度に変更してください。
1.5 トン積載時のおおよその速度は以下の通りです。
目安として参照してください。
速度(m/min）
速度(m/min）

1速
6速
28

2速

3速

4速

5速

5

12

17

22

7速

8速

9速

10速

33

37

43

56

変更したい数値をタッチすると、テンキーが表示されて変更が可能になります。任意の数値を入力し、設定を変更してください。

2 ハンドル過度制限速度□
手動操作時に、ハンドルを左右に 45 度以上切ると自動的に減速する機能が付加されています。
この時、何速まで減速するかを設定します。標準設定は５速です。
1 の手動最高速度と同じ速度にすると、ハンドルを切っても減速しません。
□
また、手動最高速よりも速い速度には設定できません。この設定を１～４速に変更すると、カーブで急減速して荷崩れを起こしやすくなりますのでご注意ください。
3 減速走行距離□
減速マーカーを読み取ってから減速速度で走行する距離を設定します。標準設定は 600cm（6ｍ）です。100～1500 の間で任意の距離に設定できます。

55

＜省力設定＞1 オートパワーオフ□
一定時間操作が無い場合に最低限の機器を残して電源を遮断し、バッテリーの消耗を抑える機能です
ボタンにタッチすると有効・無効が切り替わります。
2 オートパワーオフ時間□
どれくらいの間操作が無かったらオートパワーオフするかを設定します。標準設定は 60 秒です。
10～1800 の範囲で任意の時間に設定できます。

6-7-2

上下限 LS および LS ドッグの調整

下限および上限 LS と LS ドッグは、出荷時に適正に調整されています。
通常は調整する必要はありませんが、不具合が生じた場合には以下の方法で調整できます。
① アッパーカウルの取り外し
アッパーカウル固定ネジを取り外し、アッパーカウルを外します。
アッパーカウルアッパーカウル固定ネジ（左右４本）② 上限・下限 LS ドッグの位置確認
下図を参考に上限 LS ドッグ、下限 LS ドッグの位置を確認してください。
高い位置に取り付けられている方が下限用になります。ご注意ください。

下限 LS ドッグ

上限 LS ドッグ

上下限 LS ドッグ位置説明図

56

③ 上限・下限 LS ドッグの調整
下図を参考に LS ドッグを調整してください。LS ドッグ取り付け部は長穴になっており、6mm の調整範囲があります。プラスドライバーでナベコネジを緩めて LS ドッグを上下にスライドさせて調整し、調整後はナベコネジを確実に締めてください。

* 上限では油圧ユニットのリリーフ音が鳴らないように LS ドッグを調整してください。
上昇時にリリーフバルブが働くとバッテリー残量が計測できなくなります。

上限 LS のプランジャ

上限 LS ドッグ
固定用ナベコネジ
固定用ナベコネジ
下限 LS ドッグ

下限 LS ドッグ

上限 LS ドッグ

④ 上限・下限 LS の位置調整
上限・下限 LS ドッグを調整しても、LS ドッグと LS の位置関係がずれていてドッグが LS のプランジ
ャを押すことができないことがあります。
これは、メンテナンス中などに LS の取り付け位置が動いてしまった時に起こります。
下図を参考に LS の位置を調整して、LS ドッグが LS のプランジャを押せるようにしてください。
目隠しカバー
下限 LS
上限 LS
プランジャ

目隠しカバ
ー

目隠しカバー固定ボルト

上下限 LS は上図のように２個セットで目隠しカバーに取り付けられています。目隠しカバー固定ボルト４本を緩め（外す必要はありません）、目隠しカバーごと前後に位置を調整して LS ドッグがプランジャを押せるようにしてください。調整後は目隠しカバー固定ボルト４本をしっかりと締めてください。

57

⑦ 保守点検
７-１

始業点検

本製品を安全に使用していただくために、必ず始業点検を実施してください。
（始業点検は P60「始業点検表」に基づいて実施してください）※異常と思われる箇所が発見された場合には、異常と思われる箇所が完全に修復されるまで本製品の使用を禁止して、直ちに販売店に連絡してください。
そのままお使いになると、本製品の破損および重大な事故につながる危険性があります。

７-２

定期点検

下記「定期点検表」に基づいて実施してください。
ABM15 定期点検表（半年ごと）
区分
外
観
車
輪

電
源

配
線
給
油

７-３

点検項目
フレーム

点検方法
手触

カバー
ホイール

バッテリー

ケーブル
グリス
作動油

判定基準
損傷やボルトの緩みはありませんか？
損傷や取り付けネジの緩みはありませんか？

目視

摩耗や破損はありませんか？

聴診

異音はありませんか？

目視

傷や破損はありませんか？

手触ケーブルに緩みや傷はありませんか？

目視

端子に絶縁カバーは正しく取り付けられていますか？

目視

被覆に傷やめくれはありませんか？

目視

P62 A1～A5の箇所にグリスを給油してください。
油量が適正か確認してください。

部品交換

本製品を安全にご使用していただくためには、定期的な消耗部品の交換が必要となります。
定期消耗部品はお客様でストックされることをお勧めします。

●ホイール
ホイールの品質は搬送車の安全性と性能に影響を及ぼします。
部品の交換は必ず純正品をご使用ください。
純正品を使用されない場合の不具合等は保証しかねます。

* フォークホイールの偏った摩耗は、操作性が不安定になったり、荷崩れを起こす原因となりますので、フォークホイールの交換は１台分で行ってください。

●油圧ホース
油圧ホースの交換は６年毎に行ってください。

58

① 一般消耗品（定期交換部品）
NO

品名
1 バッテリー2 バッテリープラグコードセット
3 ターミナルカバー
4 ターミナルカバー
5 ミゼットヒューズ
6 ミゼットヒューズ
7 ドライブホイールＡＳ(右)8 ドライブホイールＡＳ(左)9 フォークホイールAS
10 走行用ローラーチェーン
11 ギアードモータ
12 タッチパネル ミツビシ
13 ガイドテープ（直線）14 ガイドテープ（曲線）15 ガイドテープ（２５ｍ巻）
16 ガススプリング
17 折り畳みロッドAS

型式
SEV12-80F
ABM15M-910009-01
PT-015黒
PT-015赤Ｆ・Ｇ・Ｍ・Ａ 125V 10A
Ｆ・Ｇ・Ｍ・Ａ 125V 5A
AGL98-240000-01
ABM15M-223000-01
BMY15C-120000-01
RS35-46L JL付き
PG-S10-1
GT2103-PMBDS2-GABM15V1
MGL-50L-Y
MGR-1500L-Y
GTN-500R8
KMF120-40
AGM37

品目コード
80819830
12776490
82338032
82338030
80820499
80820496
02692301
02798780
02737080
80831245
80820358
80826380
80826390
80826410
80840735
76020740

搬送車の吊り上げ方法
搬送車本体を運送する時や、メンテナンスを行う時にクレーンを使用して本体を吊り上げることがあります。
吊り上げは下図の吊り上げポイントにアイボルト等を取り付け、フックやベルトを掛けて吊り上げてください。
本製品の重心は吊り上げポイント付近に合わせてありますが、正しく吊り上げても若干の傾きは生じますので注意して吊り上げて下さい。

* クレーンを使用しての吊り上げは資格を有した方が行ってください。

バッテリーカバー① バッテリーカバーを固定している化粧ネジを取り外します。（左右２個ずつ 合計４個）② バッテリーカバーを矢印の方向に取り外します。

①②③ 図の位置に吊り上げポイントがあります。
（M12 の雌ネジが切られています）④ 吊り上げポイントに吊り具を取り付けて吊り上げてください。

③
59

60

異
常
の
内
容

電
源

制
御
装
置

制
動
装
置

駆
動
装
置

安
全
装
置

環
境

区分

異音などの発生はありませんか？

聴診

聴診

メロディチャイム

バッテリ

スタートストップボタン

上昇・下降ボタン

セーフティースイッチ

操作レバー

ブレーキ

油圧ユニットドライブユニット

正常に音がでますか？

聴診フォーンボタン目視

手触端子に絶縁カバーは正しく取り付けられていますか？

端子にゆるみが発生していませんか？

手を離せば、常にニュートラルの位置に戻りますか？

正常に作動しますか？

ブレーキの作動時に異音が発生しませんか？

聴診

油もれは発生していませんか？

目視

ブレーキの効き具合に異常がありませんか？

異音などの発生はありませんか？

聴診

目視

直線を自動走行中に大きくふらつきませんか？

目視

正常に音がでますか？

目視

正常に点灯しますか？

動作が停止しますか？

表示灯(パトライト)

ロッドセンサ

障害物検出光センサ

バンパセンサ

手触

障害物はありませんか？

非常停止ボタン

走行路上

損傷、はがれはありませんか？

損傷、はがれはありませんか？

目視

マーカー

ガイドテープ

判定基準

損傷、水、油はありませんか？

点検方法

点検者

走行路面

点検項目

ABM15始業点検表
1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

⑧ 廃棄
本製品を廃棄する時は、鉄鋼材・非鉄材・樹脂材・作動油等に分別し産業廃棄物として処理してください。
ご不明な場合は販売会社へ相談のうえ処理してください。

⑨ 商品保証規定
保証規定
取扱説明書、本体注意シール等の注意書きに従って正常な使用状態で保証期間内（納入後３ヶ月以内）に故障した場合は、弊社の責任において無償にて欠陥部品の手直し、修理、取り替え、交換部品の送付をいたします。ただし、二次的に発生する損失の保証および、次の場合に該当する故障は保証いたしておりません。
（１）使用上の誤り、保守点検、保管等の義務を怠ったために発生した故障および損傷。
（２）商品の作動機構に悪影響を及ぼす変更（改造）を加え、それが原因で発生した故障および損傷。
（３）消耗品が損傷し取り替えを要する場合。
（４）火災、地震、風水害､その他天災地変等、外部に要因がある故障および損傷。
（５）指定された純正部品を使用されなかったことに起因する場合。
（６）日本国外で使用される場合。
（７）保証請求手続きが不備の場合。（例：型式および機体番号の連絡がない場合 etc.）（８）設置に原因がある故障および損傷。
（９）弊社販売会社および弊社以外で行われた修理。
（10）酷使・過失または事故によって生じたと認められる故障。
なお、本製品およびその付属品に使用されているゴム部品等のあらゆる自然消耗する部品、ならびに消耗品については保証の適用は除外させていただきます。

本製品は屋外設置および耐水仕様になっておりませんので、錆・腐食・漏電等の水による故障は保証いたしておりません。
保証請求方法上記規定に基づき本製品の保証請求を行う場合は、お買い上げいただいた販売会社までご連絡ください。
販売会社において必要な手続きを実施いたします。
なお、保証の可否は勝手ながら弊社において判断させていただきますのでご了承ください。

61

⑩ アフターサービスについて調子が悪い時

まずこの取扱説明書をもう一度ご覧になってお調べください。

それでも調子が商品保証規定に従い修理いたしますので、お買い上げいただいた販売会社へ修理悪い時を依頼してください。

保証期間内の修理

保証期間は納入後３ヶ月以内です。商品保証規定の記載内容に基づいて修理いた

について

します。

保証期間後の修理

お買い上げいただいた販売会社へご相談ください。修理によって機能が維持できについてる場合は、お客様のご要望により有料修理させていただきます。

補修用性能部品

本製品の補修用性能部品の最低保有期間は製造打切り後 10 年間です。

の保有期間（性能部品とは、その製品の機能を維持するために必要な部品です）

アフターサービスについての詳細、その他ご不明な点は、お買い上げいただいた販売会社へお問い合わせく
ださい。お問い合わせいただく際には、次のことをお知らせください。
型式・機体番号・購入年月日・故障状況（できるだけ詳しく）

上記事項を下表に記録しておくと、お問い合わせの際に便利です。
型式
機体番号

Ｎｏ.

購入年月日
購入店名

設置業者

年

月

日

社名：

担当者：

住所：

電話：

社名：

担当者：

住所：

電話：
年

月

日

故障日・状況

62

状況：

販売会社、または施工業者の方へのお願い

この取扱説明書は、必ずお客様にお渡ししてください。

http://bishamon.co.jp

E-mail:sales@bishamon.co.jp〒444-1394 本社 愛知県高浜市本郷町４丁目３番地２１

tel.0566-53-1126 fax.0566-53-1844〒146-0083 東京 東京都大田区千鳥２丁目２番１２号

tel.03-3759-9722 fax.03-3759-9723〒537-0002 大阪 大阪府大阪市東成区深江南２丁目３番２２号 tel.06-6747-7617 fax.06-6747-7618[その他営業拠点

仙台 ・ 前橋 ・ 広島 ・ 福岡

OM-ABM15 2203-S