INSS JOURNAL Vol . 25 2018 C-3

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ステンレス鋳鋼超音波探傷試験システムの開発と実機適用
Development of ultrasonic testing system for cast stainless steel and application in the ﬁelds
石田仁志（Hiroshi Ishida）＊1

要約
大きな結晶と材料異方性により超音波減衰が大きい，加圧水型原子力発電所（PWR）のステンレス鋳鋼製１次冷却材管の超音波探傷試験に対して，大型２振動子探触子と自動探傷装置からなる自動探傷システムを開発した．これまでに，モックアップ試験体による検証，社外確証試験等による検証により，欠陥検出に対する性能と有効性を確認し，実機配管においてもその適用性を確認した．
開発した自動探傷システムを実機の検査に適用するための試験手順書を作成し，これを準備することにより検査員がシステムに習熟することができた．開発したシステムは，実機の検査を行う会社に技術移転され，原子力発電所の検査業務での使用が可能となった．
キーワード

加圧水型軽水炉，ステンレス鋳鋼，１次冷却材管，超音波探傷試験，２振動子探触子

Abstract
The reactor coolant piping in pressurized water reactors（PWRs）is usually made ofcast stainless steel which has a large attenuation due to the coarse grains and anisotropic crystal
structure. In this work, an automatic scanning system with a large twin crystal transducer andan automatic scanning machine was developed for ultrasonic testing of the cast stainless steel
piping. After that, performance and usefulness of defect detectability of the developed systemwere validated by a test with mock-up specimens at INSS and by a veriﬁcation test out of INSS,
and the applicability of the system was checked in the ﬁeld.
Documents for the ultrasonic testing procedure with the developed automatic scanningsystem were prepared in order to apply the system to real plants, and the inspectors perfected
themselves in the developed system by preparing the procedure. The developed automatic
scanning system and the documents were transferred to the company dealing in inspections in
the Kansai Electric Power Co., Inc. group for applications to e inspections in the utility’s nuclear
power plants.
Keywords

PWR, Cast stainless steel, Main coolant pipe, Ultrasonic test, twin crystal transducer

1. はじめにを使い，送受信の振動子を分割した，集束型振動子の採用が有効である．INSS ではこれらの特徴を持っ

PWR（Pressurized Water Reactor，加圧水型軽た探触子と自動探傷装置からなる，鋳造ステンレス水炉）の１次冷却材管や１次冷却材ポンプケーシン

鋼の１次冷却材管の超音波探傷試験システムを開発

グに，鋳造ステンレス鋼が使用されている．鋳造スした．

テンレス鋼は，鍛造ステンレス鋼と比較して非常にこれまでに社内外のモックアップ試験体による測大きな結晶組織を持ち，超音波探傷試験において，定試験，実機プラントの１次冷却材管による測定試

この結晶粒界とその異方性が材料中を通過する超音

験を経て，開発した技術・システムが実用に供しう波を散乱させるとともに伝搬方向を偏向させ，欠陥るものであることを確かめた．

識別性の低下や欠陥位置の誤認等を発生させる．

開発したシステムを実機プラントの１次冷却材管

結晶異方性と結晶粒における超音波の散乱と減衰の恒常的な超音波探傷試験に供するために，探傷試への対処として，超音波探触子に，低周波数の縦波験に関する手順書を作成し，検査を行う会社への技＊ 1 （株）原子力安全システム研究所

技術システム研究所

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術の移転を行った．

超音波探傷においては，探触子から材料中へ超音

本報では，本システムを開発し，実機適用に至るまでの経緯を取りまとめた．

波を入射させるために，水，油，グリセリン等の接触媒質を使用する．開発した探触子は接触面が縦横100mm と大きいため，探触子と材料の接触面全体

2. 開発

へグリセリン等の粘性物質を供給することが容易でないことから，水を使用している．さらに，溶接部

2.1. 超音波探触子の開発のように配管表面の凹凸があっても水の供給と保持が可能な，大型２振動子探触子用に専用ホルダを開結晶粒界での超音波の散乱減衰が顕著な鋳造ス,．図２に，大型２振動子探触子用専用ホ発した（1）（2）テンレス鋼に対して，減衰を補償する手段として，ルダを示す．探触子ホルダ枠の下側にスカートを取

1MHz または 0.5MHz の比較的低い周波数を採用しり付け，その内側に水を導入する構造としている．

た．さらに，超音波のエネルギーを材料中に集束させる手段として，送信と受信を分離した２振動子を用いた，それぞれの振動子は曲率を有する球面振動探触子下面ホルダ子である（1）．図１に，大型２振動子探触子の一例の探触子

写真を，表１にその仕様の例を示す．配管板厚，配管溶接部の表面凹凸状況，欠陥位置，端部エコーの検出等に対して，探触子仕様のうち，振動子曲率，入射角，送受信振動子の屋根角（両振動子の向き合う角度）の最適化を図っている．

送信振動子

水スカート

試験体表面

図２

スカート

大型２振動子探触子用専用ホルダ

2.2. 自動探傷装置の開発

受信振動子開発した大型２振動子探触子を適用するにあたって，探触子を配管表面上を走査させなければならないこと，接触媒質として水を供給し続けなければならないこと，さらに検査作業は原子力発電所の放射線環境下で行われることから，自動探傷により検査することとした．
探触子を保持し，配管表面上を移動走査させ，自下面（試験体側）
図１
表１

上面

身も移動できる自動駆動機構および探傷データの採取および保存を行うデータ処理装置からなる自動探傷システムを構築した（1）．図３に，自動超音波探傷

大型２振動子探触子の例
大型２振動子探触子の仕様例

型式

２振動子型

外径寸法

100L x 100W x 80H（mm）

超音波

縦波

周波数

0.5~1.0MHz

振動子形状

球面型

振動子寸法

36 × 76mm

屈折角40~55 度

焦点深さ40~60 mm

重量1.6㎏システムの構成を示す．
自動超音波探傷システムのうち自動駆動機構部には，これまでに３機種を使用した．図４に，自動駆１次冷却材配管制御ユニット
送受信装置
データ収集
分析システム探触子自動駆動機構

PC
溶接部

図３

自動超音波探傷システムの構成

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配管への取り付け・取り外しが容易となり，配管を１周する探傷時間は 1/4 の約 30 分で可能となった．
データ処理装置により採取，保存された探傷デー
タは，現場での探傷作業を行った後に現場以外の場所で，欠陥の識別，判定等の分析作業が可能である．

3. 検証
3.1. 検証試験（1）１号機

開発した大型２振動子探触子および自動探傷システムの性能を検証するために，実機配管を模擬したモックアップ試験体（1） を製作し，これに付与した模擬欠陥の測定により，欠陥検出性を確かめた．図５にモックアップ配管試験体を示す．直管部は遠心鋳造製，エルボー部は静鋳造製の鋳造ステンレス鋼（CF-8M）を使用し，溶接施工されている．
試験体の溶接部付近に，板厚の 30% 相当の深さを70.0持つ疲労き裂１個，同 10 ～ 40% の EDM（Electric01100.1φ6φ 9 98.5R1254φ 697.6φ 837.7（2）２号機WCL（1）寸法図90500（3）３号機
図４

自動探傷システム（自動駆動機構部）の改良動機構部の３機種を示す．１号機には汎用の市販品を使用し，大型２振動子探触子専用に２号機から独自に製作した．２号機は４脚１組の吸着脚２組により歩行移動し，３号機は４輪により走行移動する．
２号機では，前述の大型２振動子探触子用専用ホルダに使用する水が吸着脚に影響することから，車輪（2）外観写真走行へと変更し３号機とした．
３号機の重量は１号機から半減した 15㎏となり，

図５

モックアップ配管試験体

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Discharge Machining, 放電加工）スリット４個，溶け込み不良１個の合計６個の欠陥が導入されて要素の一つである手順書の作成に着目した．
そのために，開発したシステムを用いた超音波探傷試験のための試験手順書を作成した．手順書は，いる．
開発した大型２振動子探触子および自動探傷シス

使用機材，校正方法，基準感度設定方法および探傷テムを用いて，これらの欠陥の検出性能について，方法等から構成される．さらに，自動探傷装置の操（1）

他の手法との比較を行った ．他の手法は，１振動作マニュアル，大型２振動子探触子の性能評価要領

子または２振動子の縦波斜角探触子であるが，振動も作成した．これらの手順書等の作成およびその検子の寸法，周波数，集束型などの仕様が異なる探触証に従事した者が，装置及び手順書に習熟すること子を用いたものである．その結果，本システムではとなった．

すべての欠陥を検出できたが，他の方法では疲労欠以上から，開発した自動探傷システム，試験手順

陥と板厚 10% 深さの EDM スリットを検出できない書，これらに習熟する検査員が準備されることとものがあった．しかし，大型２振動子探触子によりなった．

欠陥であると判断された信号の中には欠陥ではない

なお，自動探傷システムによる検査技術は，関西ものがあった．これは，大型２振動子探触子の焦点電力の原子力発電所の１次冷却材管の検査に適用す深さが材料内表面としたことにより，通常では検出ることを前提に，INSS からこの検査業務を行う予されないレベルの材料内表面付近の形状，組織上の定の原子力エンジニアリング㈱に移転された．

変化をとらえたためと推定された．
この検証試験の他，国の事業へ参加することによって，ステンレス鋳鋼配管のさらに多くの異なる

5. 今後の展開深さ寸法の疲労き裂の測定を行い，欠陥検出および大型２振動子探触子を用いた自動探傷システム

サイジングに関する自動探傷システムの性能と有効は，実機配管の検査への適用により，今後多くの知（3）性を評価した ．

見が得られるものと考えられ，その中には改良すべき点も含まれ，さらに改良開発がなされるであろう．

3.2. 実機適用性の検証

このように開発する側とこれを使用する側が連携していくことが重要であると認識している．

これまでに関西電力の原子力発電所の１次冷却材管の測定試験を実施した．これによって，開発した
自動探傷システムについて，配管への取り付け・取6. おわりにり外し，電気・水・空気の供給による作動，データ

大きな結晶と材料異方性により超音波減衰が大き

採取，排水処理等，放射線下，狭隘という実機の環いステンレス鋳鋼製１次冷却材管の超音波探傷試験

境において作業を行う上で支障のないことを確かめに対して，大型２振動子探触子と自動探傷装置からることができ，実機適用性を検証した．なお，測定なら自動探傷システムを開発した．
これまでに，
モッ

結果は当該配管の健全性に関するデータとして提供

クアップ試験体による検証，社外確証試験等によるされた．

検証により，欠陥検出に対する性能と有効性を確認した．さらには，実機配管においても適用性を検証

4. 実機適用した．
開発した自動探傷システムを実機の検査に適用す開発した自動探傷システムが，原子力発電所の１るために，試験手順書を作成し，これを準備するこ

次冷却材管の恒常的な検査において適用されるためとにより，これらに習熟する検査員も確保することには，同じ検査性能が発揮され，同じ検査結果が得ができた．

られるような普遍的な技術とする必要がある．そこ開発したシステムは，実機の検査を行う会社に技で，この自動探傷システムが INSS または開発者に術移転され，再稼働後の原子力発電所の健全性評価依存することなく利用されるために，超音波探傷試に有効に活用され，原子力発電の安全・安心に貢献（4）

験に係る検査員の技量認定の仕組み, すなわち , 装置 , 検査員とともに超音波探傷試験の性能に係る３するものと期待される．

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謝辞

自動探傷システムは，INSS 創立時から在籍された黒住保夫博士が開発されたものです．元 INSS
西川嘉人氏はこれを引き継ぎさらに検証データの蓄積をされました．非破壊検査（株）においては，松本博吉氏をはじめ多くの方々が実機適用性検証に，松原重行氏，川上護氏，遠藤賢氏は，手順書の検討・作成を実施いただきました．ここに深甚なる謝意を表します．

参考文献（1） 黒住保夫 , “ 鋳造ステンレス鋼の超音波探傷検査技術の開発 ,” INSS JOURNAL Vol.7, p.159（2000）．
（2） 黒住保夫 , “ 超音波探触子用局部水浸治具 ,” 特許 4353604 号（2009）．
（3） 黒住保夫 , “ 新開発自動超音波探傷システムを用いた鋳造ステンレス鋼中の欠陥検出感度およびサイジング特性 ,” INSS JOURNAL
Vol.10, p.182（2003）．
（4） American Society for Mechanical Engineers,
Boiler and Pressure Vessel Code Section XI
Appendix VIII, “Performance demonstration
for ultrasonic examination systems,”（2004）．

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