SLIM Project
Press Kit▶

Table of Contents

Importance of pinpoint landing…………………………………………………………

3p

Mission Objectives of SLIM………………………………………………………………

5p

Success Criteria……………………………………………………………………………

6p

Equipment for a Lightweight Spacecraft ………………………………………… 7-12p
Launch Vehicle and Trajectory ………………………………………………………… 13p
Landing Sequence……………………………………………………………………… 14p
Vision-based Navigation……………………………………………………………

15-16pMissions on the Lunar Surface ………………………………………………………… 17p
Landing Site……………………………………………………………………………… 18p“Two-step Landing”……………………………………………………………………… 19p
Development History of SLIM………………………………………………………… 20p
Pictures at the Launch Site ……………………………………………………………… 21p
Role of SLIM in the JAXA Exploration………………………………………………… 22p
Reference Information…………………………………………………………………… 23p
Related Organizations…………………………………………………………………… 24p
Abbreviations …………………………………………………………………………… 25p

▶ Importance of Pinpoint Landing▶

Importance of Pinpoint Landing

Fresh, excavated crater with a white appearance,reaching a certain depth.

Candidate of landingsite（Rover-based exploration toreach the target is assumed）

North

100m
Rocks of a
exploration
target1km diameter© NASA / LRO

Candidate landingsites sites
Candidatelandingdifferent fromSLIM
landingsite) site)（These（Thesearearedifferent
fromSLIM
landing−3−

As a result of the high-re
As a observation
result of the high-resolution
lunar observationdata
brought indata thebrought lunar
in abundantly
by the lunar orbiters
orbiters“Kaguy“Kaguya“
and “LRO,”
current lunar
exploration
current
lunar
explorationm
missions
involve discussions focusedon individual
discussions
focusedon inrockswithin
within specificimages. In order
to conductIn or
specific
images.
such such“in situ observations”
for individual
rocks, it“in situ
observations”
is necessary
to landprecisely to
on a landrocks,
it theis spacecraft
necessary
nearby flat terrain.
precisely on a nearby flat ter
The left figure is an example of a landing point
The left figure is an examp
that is scientifically interesting. (Note that thispoint that is scientifically int
is not the landing site for SLIM). While thisthat this is not the landing
example considers using a lunar rover to reach
While this example consider
the exploration target, traversing steep slopes
rover to reach the explo
and rough terrain still poses a high difficulty level.
traversing steep slopes andTherefore, it is important to achieve pinpoint
still poses a high difficulty lelanding for effective exploration in the future.
it is important to achieve pfor effective exploration in t▶ Importance of Pinpoint Landing▶

▶ Importance of Pinpoint Landing
Importance of Pinpoint Landing

Moreover, it is said that the favorable locat
allowingMoreover,sustainablewater
resource
explorait is issaidsaid
thatthefavorable
locations
Moreover,
it
that
the
favorablin polar regions (such as areas highly expo
allowingsustainable
sustainable water resource
exploration
allowingwater
resource
to sunlight), are limited to a very narrow ain polarregions
regions (such(suchareas highly
exposed high
polar
asare
areas
On intheotherhand, asthere
no prev
to sunlight),
limitedtocelestial
aarea.
very bona
to sunlight),
arearelimitedto a veryon
narrow
instancesof pinpoint
landing
On
the
hand,
there
are nowithsignificant
gravitysuchareas
Moon.
On
the other
other
hand,
there
nothe
previous
Red squares show areas with 300 days of sunlight
400km square area ininstancesofpinpoint
pinpoint
landing
on celesThis
is why"SLIM“, alanding
missioninvolvinga s
instancesofoncelestial
bodiesthroughout the year.
the south pole region
lunar
landerto demonstrate
pinpoint lan
withsignificant
gravity
Areas in the lunar polar regions withwithsignificant gravity
such as thesuch
Moon. ​ as the M
is being
carriedby ISAS/JAX
longofsquares
daylight
Redshow areas with 300 days of sunlighttechnology,
400km square
areaperiodsinThis is why"SLIM“, a out
missioninvolvthe south pole region

This is why ”SLIM“ , a mission involving a small

throughout the year.

lunarlunarlander
to demonstrate pinpoi
lander to demonstrate pinpoint landing
technology, is being carried out by ISA

Areas inthe lunar
polarlunar
regionswith long
periodsof daylightAreas
in thepolar
regionswithlong periods of daylighttechnology, is being carried out by ISAS/JAXA.

[Related
Information][Related
Information]••accuracyof conventional
lunarlanders
landers is
is several o◦The landing
The landing
accuracyof conventional
lunar
several or sometimes a dozen kilometers.
sometimes a dozen kilometers.
◦H ayabusa” and “Hayabusa2” achieved precise
Hayabusa"
and "Hayabusa2"
achieved
precise touchdown,
but
touchdown,
but the dynamics
are completely
different[Related
Information]
since the gravity of asteroids is significantly lower
dynamics are completely different since the gravity of asteroid
thanthat of themoon andof
theearth.（Spacecraft
can landers•The
landing
accuracy
conventional
lunar
significantly
lower
than
of themoon and the earth. （ Spacapproachslowlyandthatrise again
if necessary.）sometimes a dozen kilometers.

can approach slowly and rise again if necessary. ）Lunar landing demonstration spacecraft: SLIM
Lunar landing demonstration spacecraft: SLIM− 4 −•Hayabusa" and "Hayabusa2" achieved precise touch

dynamics are completely different since the gravity

▶

Mission Objectives of SLIM

SLIM（Smart Lander for Investigating Moon）is a JAXA project aiming to contribute to future lunar and planetary
exploration by achieving the following two objectives.

Objective A Demonstration of high-precision landing technology on the moon
◦ Aimed landing accuracy of 100m compared to several kilometers to tens of kilometers of conventional lunar

landers.
◦ Key technology includes “Vision-based navigation“ and “Navigation, guidance and control“

Objective B	Realization of a lightweight lunar and planetary probe system to allow
more frequent lunar and planetary exploration missions◦ Small, lightweight, and high-performance chemical propulsion system◦ Weight reduction of core elements in most spacecrafts such as computers and power supply systems

−5−

▶

Success Criteria

Success criteria of SLIM project are defined as follows.
DegreeCriteria

Minimum

Realize a soft landing on the Moon with a small and lightweight spacecraft. Accomplish
the following two items.
◦ By conducting an actual lunar landing descent, verify the vision-based navigation,
which is essential for high-precision landing◦ Develop a lightweight spacecraft system and check its operation in orbit

Full

Achieve high-precision landing within 100m accuracy.
The navigation system and the guidance rules operate normally, and the achievementof landing accuracy is confirmed by telemetry data after landing.

Extra

Continue activities on the lunar surface for a certain period of time until sunset.
Carry out missions that operate on the lunar surface to obtain knowledge for lunar andplanetary surface exploration in the future.

−6−

SLIM Configuration▶

◦ Mass：200kg（Dry）/ 700-730kg（Wet）◦ Size: 2.4m x 1.7m x 2.7m

S-band antennaThin film solar cell

Rocket connecting ring

Tank

Navigation
Camera(CAM-MZ)

Navigation
Camera(CAM-PX)
Small prove(LEV)
Landing radar
Main engine (2unit)

22N-Thruster (12 unit)

Shock absorber(Contact points to Lunar surface)

SLIM has adopted a fuel and oxidizer integrated tank to reduce weight. This cylindrical tank is also used as the
structure base.
−7−▶ 軽量な探査機を実現する搭載機器
軽量な探査機を実現する搭載機器▶▶軽量な探査機を実現する搭載機器▶

Equipment for a Lightweight Spacecraft

RCS
RCS
RCS
推進系

２2N スラスター(THR

二液式20N級の小推力ス
２2N
スラスター(THR)
２2N
スラスター(THR)
22N Thruster(THR)です。12基から構成され、二液式20N級の小推力スラスタ
A s m a l l - t hるスラスタの組み合わせと
r u s t b i p ro p e l l a n t
二液式20N級の小推力スラスタです。12基から構成され、噴射す
thruster witha thrust of 20 N.
噴射パターンが生み出す並です。12基から構成され、噴射するスラスタの組み合わせと様々なIt consists of
12 units, and the
回転力により、姿勢制御、軌るスラスタの組み合わせと様々な噴射パターンが生み出す並進力・
combination of thrusters and換、ピンポイント着陸を支え
噴射パターンが生み出す並進力・
various thrust patterns generates
回転力により、姿勢制御、軌道変回転力により、姿勢制御、軌道変translational and rotational forces,
換、ピンポイント着陸を支えます。
株式会社IHIエアロスペース
換、ピンポイント着陸を支えます。
assisting attitude control, orbit

推進
進系
系
推

株式会社IHIエアロスペース

Propulsion systemIHI
AEROSPACE Co., Ltd.
株式会社IHIエアロスペース

maneuvering, and precise landing.

タンク

メインエンジン(OME)

Main Engine (OME)
メインエンジン(OME)
軌道制御や月面着陸時の速度制
メインエンジン(OME)
A bi-propellant 500 N-class

Tank
タンク
OME・THRで使用する燃料・タンク
Thistank stores the propellant andを貯蔵するタンクです。内部に軌道制御や月面着陸時の速度制
OME・THRで使用する燃料・酸化剤
御に使用する二液式500N級ス
thruster used for orbital control
oxidizer used in OME-THR. It is also
共通隔壁を具備しており、燃料を貯蔵するタンクです。内部に金属製御に使用する二液式500N級ス
and velocity regulation during
軌道制御や月面着陸時の速度制
OME・THRで使用する燃料・酸化剤
ラスタです。国産技術であるセラ
used
as
the
structurebase of SLIM,
lunar landing. It incorporates a
共通隔壁を具備しており、燃料・酸化剤タンクを一体化しています。
を貯蔵するタンクです。内部に金属製ラスタです。国産技術であるセラ御に使用する二液式500N級ス
ミック燃焼器を使用し、世界的に
domestically developed ceramic
making a significant
contribution
剤タンクを一体化しています。SLIMの主構体の役割も担っており、共通隔壁を具備しており、燃料・酸化ミック燃焼器を使用し、世界的にラスタです。国産技術であるセラ
combustion chamber, enablingも例のない「幅広い推力範囲とパ
to the overall
mass reduction.
の主構体の役割も担っており、SLIMの構造質量低減に大きく寄与
剤タンクを一体化しています。SLIM
an unprecedented combination
も例のない「幅広い推力範囲とパミック燃焼器を使用し、世界的にルス作動」を実現しています。高
Additionally, a lightweight
diaphragmの構造質量低減に大きく寄与しております。また、酸化剤側には新of "wide thrust range and pulseの主構体の役割も担っており、SLIM
ルス作動」を実現しています。高
も例のない「幅広い推力範囲とパります。また、酸化剤側には新規に開operation" not found elsewheremade of newly
developed PTFE is
三菱重工業株式会社
Mitsubishi Heavy
Industries, Ltd. い性能から推進系全体の質量低発した軽量なPTFEによるダイの構造質量低減に大きく寄与しておい性能から推進系全体の質量低三菱重工業株式会社
intheworld.
Its
highperformance
京セラ株式会社
発した軽量なPTFEによるダイアフラ
ルス作動」を実現しています。高
KYOCERA Corporation
used on the oxidizerside.
減にも寄与しています。
ムが使用されています。
ります。また、酸化剤側には新規に開京セラ株式会社
Mitsubishi Heavy Industries,
Ltd. ムが使用されています。
三菱重工業株式会社
also contributes to the overall mass減にも寄与しています。
三菱重工業株式会社い性能から推進系全体の質量低三菱重工業株式会社
中興化成工業株式会社
Chukoh Chemical
Industries,
Ltd. 発した軽量なPTFEによるダイアフラ
reduction of the propulsion system.
中興化成工業株式会社
京セラ株式会社減にも寄与しています。
ムが使用されています。
三菱重工業株式会社
中興化成工業株式会社−8−8▶▶軽量な探査機を実現する搭載機器
軽量な探査機を実現する搭載機器▶

Equipment for a Lightweight Spacecraft
着陸レーダー
着陸レーダー

ISC
ISC
統合
合化
化制
制御
御系
系
統
三菱電機株式会社
三菱電機株式会社
Mitsubishi
三菱電機 Electric Corporation

Integrated spacecraft control system

三菱電機
MITSUBISHI
ELECTRIC
ディフェンス＆スペーステクノロジーズ
ディフェンス＆スペーステクノロジーズ
株式会社
DEFENSE AND SPACE TECHNOLOGIES CORPORATION
株式会社

レーザーレンジファインダー
レーザーレンジファインダー(LRF) Laser Range Finder(LRF)(LRF)

Landing Radar
垂直降下フェーズで月面に対す
垂直降下フェーズで月面に対す
A sensor used to measure theる高度・速度を測定するためのセ
る高度・速度を測定するためのセ
altitude and velocity towards the
ンサーです。マイクロ波のパルス
ンサーです。マイクロ波のパルス
lunar surface during the verticaldescent phase. It emits microwave
を月面に照射し、往復時間とドッを月面に照射し、往復時間とドッ
pulses toward the lunar surface
プラー周波数を測定します。パルプラー周波数を測定します。パルand measures the round-trip time
ス幅の異なる複数のモードを備ス幅の異なる複数のモードを備and Doppler frequency. It features
multiple modes with different
えており、高度数km～数10mのえており、高度数km～数10mのpulse widths and can be used in a
範囲で使用可能です。
範囲で使用可能です。
range of several kilometers to tensof meters in altitude.

航法カメラ
Navigation
Camera (CAM)
航法カメラ

An optical wave sensor used to
着陸直前に対月面の高度を測定
着陸直前に対月面の高度を測定
measure the altitude above theするための光波センサーです。変lunar surface just before landing.
するための光波センサーです。変調をかけたレーザ光の月面から
It receives the modulated laser
調をかけたレーザ光の月面から
light reflected from the lunarの反射光を受信し、その位相かの反射光を受信し、その位相か
surface and calculates the
ら距離を算出します。SMUとの
distance based on its phase. It is
ら距離を算出します。SMUとの機能分担により、小型軽量化を
characterized by its compactness
Mitsubishi Electric Corporation
機能分担により、小型軽量化を
and lightweight qualities through図っているのが特徴です。
三菱電機株式会社
MEISEI
ELECTRIC CO.,LTD.
図っているのが特徴です。
functional distribution with SMU.
三菱電機株式会社
明星電気株式会社

MEISEI ELECTRIC
CO., LTD.
明星電気株式会社
明星電気株式会社

明星電気株式会社−9−

A compact and lightweight
着陸フェーズにおいて月面を撮
着陸フェーズにおいて月面を撮
camera used to image the lunar
像するための小型軽量のカメラ
surface during the landing phase.
像するための小型軽量のカメラです。画像照合航法に使う非圧縮
It can simultaneously outputです。画像照合航法に使う非圧縮画像とダウンリンク用の圧縮画像
uncompressed images for vision画像とダウンリンク用の圧縮画像
based navigation and compressed
を同時に出力することができま
i m a g e s f o r d o w n l i n k s . Tw o
を同時に出力することができます。2台が異なる向きで搭載されcameras are installed in different
す。2台が異なる向きで搭載されてお り 、 動and力降・ 垂during
直降下各orientations
are下
used
て
お
り
、
動
力
降
下
・
垂
直降下各
the
powereddescent
andvertical
フェーズでそれぞれ使用します。
descent phases, respectively.
フェーズでそれぞれ使用します。

9▶ 軽量な探査機を実現する搭載機器▶

Equipment for a Lightweight Spacecraft
Integrated
computer (SMU)
統合化計算機（SMU）

ISC
統合化制御系
Integrated spacecraft control system

Mitsubishi Electric Corporation
三菱電機株式会社

An integrated computer that
SLIMを制御するための全ての演
performs
all computational functions
算機能を担う統合化計算機です。通
to control SLIM. One of its distinctive
featuresis that the calculations for
常の衛星・探査機では別々の装置で
both
the data processing system
行われるデータ処理系と航法誘導
andthenavigation and guidance
制御系の演算が、SMU内の単一のcontrolsystem are handled by
MPUで処理されるのが特徴です。
a single MPU within the SMU.
自己位置推定のための画像処理も、
Image processing for vision-based
SMU内のFPGA上で実施されます。
navigationis also performed on the
FPGA within the SMU.

S-Band Transponder(STRX)
Sバンドトランスポンダ（STRX）
This S-band transceiver is used

to communicate with the groundstation by SLIM. It incorporates
SLIMが地上局と通信するため
advanced design features suchのdigitalization
Sバンドの送
受信
機です。
as
using
FPGA
and
direct transmission signal
FPGAによるデジタル化や高速output through high-speed D/A
D/A変換による送信信号の直接
conversion, achieving a compact
出力などの先進的な設計を採用
andlightweight design.

COM
通信系

Communication system

Mitsubishi Electric Corporation

三菱電機株式会社− 10 −

し、小型化・軽量化を達成しています。

軽量な探査機を実現する搭載機器▶ ▶軽量な探査機を実現する搭載機器▶

Equipment for a Lightweight Spacecraft

EPS

小型軽量化のためラミネート電池に使
SUSラミネート電池（LICM）
SUSラミネート電池（LICM）
ではなく、SUSを
Lithium-Ion
Cell Module(LICM)
小型軽量化のために、一般的な
SUSラミネート電池
Toachieve miniaturization
and小型軽量化のために、一般的なラミネート電池に使われるアルミ
lightweight design, ル2式をCFRPの板
SLIM utilizes
ラミネート電池に使われるアルミではなく、SUSを外装に用いた
SUS
laminate battery cells with
ち上げ時の振動・衝
anoutercasing madeof SUS
SUSラミネート電池セルです。セではなく、SUSを外装に用いた
古河電池株式会社(Stainless Steel). Twoでの充放電に耐え
sets of cells
ル2式をCFRPの板で拘束し、打SUSラミネート電池セルです。セ
株式会社テクノソルバ
aresecurely bound by CFRP
株式会社三協製作所
しています。
ち上げ時の振動・衝撃や真空中ル2式をCFRPの板で拘束し、打(CarbonFiber Reinforced
Plastic)

EPS
EPS 電源系
電源系

電源系

古河電池株式会社
株式会社テクノソルバ
古河電池株式会社
株式会社三協製作所
The Furukawa
Battery Co., Ltd.

Electrical power system

platesto withstand vibrations,
での充放電に耐えられるようにち上げ時の振動・衝撃や真空中
impacts during launch, and
しています。
での充放電に耐えられるように

charging/ discharging in vacuum
株式会社テクノソルバ
Technosolver
Corporation
株式会社三協製作所
しています。
SANKYO MANUFACTURING CO., LTD environment.

薄膜太陽電池電力制御分配器（IPCU）
電力制御分配器（IPCU）
Integrated
Power Control Unit (IPCU)
従来は個別のコンポで担っていた、
The
IPCU is an innovative power control
バッテリ充放電機能、太陽電池発生
従来は個別のコンポで担っていた、
電力制御分配器（IPCU）
device that consolidates various functions

バッテリ充放電機能、太陽電池発生
電力のレギュレーション、電力分配機
includingbattery charging and discharging,
電力のレギュレーション、電力分配機
従来は個別のコンポで担っていた、
能の他、スラスタバルブ駆動制御機
regulationof solar power generation,
能の他、スラスタバルブ駆動制御機
power
distribution,and control functions for
バッテリ充放電機能、太陽電池発生
能、ヒータ制御機能を集約した新規
thrustervalve
operationand heater control,
能、ヒータ制御機能を集約した新規電力のレギュレーション、電力分配機
開発品の電力制御器です。これらを
which
were
previously
handledby separate
開発品の電力制御器です。これらを能の他、スラスタバルブ駆動制御機
components.
By
implementing
digitalcontrol
デジタル制御で行うことにより従来
デジタル制御で行うことにより従来
for
these
operations,the
IPCU
achievesa
三菱電機株式会社
能、ヒータ制御機能を集約した新規
Mitsubishi
Electric Corporation
三菱電機株式会社のアナログ制御機器に比べて大幅なのアナログ制御機器に比べて大幅な
三菱電機
significant
enhancementinfunctionality
MITSUBISHI
ELECTRIC
三菱電機
開発品の電力制御器です。これらをDEFENSE AND SPACE TECHNOLOGIES CORPORATION
ディフェンス＆スペーステクノロジーズ
andlightweight design compared to
高機能化・軽量化を実現しています。
ディフェンス＆スペーステクノロジーズ
高機能化・軽量化を実現しています。

株式会社
株式会社デジタル制御で行うことにより従来
conventional analog control devices.
三菱電機株式会社のアナログ制御機器に比べて大幅な三菱電機
ディフェンス＆スペーステクノロジーズ
高機能化・軽量化を実現しています。
株式会社

SUSラミネート電

Sharp Corporation
シャープ株式会社

薄膜太陽電池Thin Film Solar Cell
小型軽量化のために
SLIM
incorporates
lightweight
薄膜太陽電池小型軽量化のために、軽量・高効率な薄膜3接合太陽and highly efficient thin-film
率な薄膜3接合太陽電池シートを
triple-junction solar
cell sheets
搭載しています。フ
小型軽量化のために、軽量・高効搭載しています。フレキシブル性
to achieve lightweight design.
を生かして、一部曲
Leveraging
their flexibility, they
率な薄膜3接合太陽電池シートをを生かして、一部曲面にも搭載しています。また、工程
are installed on certain
curved搭載しています。フレキシブル性ています。また、工程簡略化のた
surfaces as well. In addition, forめ、ベルクロによるめ、ベルクロによる取り付けを採を生かして、一部曲面にも搭載しsimplified
processes, we have
用しました。
adoptedan attachment
method用しました。
ています。また、工程簡略化のた
using Velcro.
シャープ株式会社

め、ベルクロによる取り付けを採用しました。

シャープ株式会社− 11 −

11▶ 軽量な探査機を実現する搭載機器▶ 軽量な探査機を実現する搭載機器▶

Equipment for a Lightweight Spacecraft
衝撃吸収材(ABS)
衝撃吸収材(ABS)
Shock Absorber (ABS)

ABS
ABS

SLIM is equipped with a mechanism
SLIMの５つの接地点につい
toSLIMの５つの接地点についabsorb the impact during landingている接地時の衝撃を吸収すatている接地時の衝撃を吸収す
its five touchdown legs. Theる
た め 機features
構 で すan。 ３aluminum
Dプリン
structure
る
た
め
機
構
で
す
。３Dプリン
lattice pattern designed to absorb
ターの積層造形により、効率
ターの積層造形により、効率
shocksefficiently with 3D printing
よく衝撃を吸収できるように
technology.
よく衝撃を吸収できるように計算されたアルミニウム製の株式会社コイワイ
計算されたアルミニウム製の網目状の構造が作り込まれて
KOIWAI Co., Ltd.
日本積層造形株式会社
株式会社コイワイ
JAMPT 株式会社テクノソルバ
CORPORATION
網目状の構造が作り込まれています。
日本積層造形株式会社

衝撃
衝撃
吸吸
収収
系系
Shock-absorbing system

Technosolver Corporation
有限会社オービタルエンジニアリング

株式会社テクノソルバ
ORBITAL ENGINEERING INC.
有限会社オービタルエンジニアリング

います。

分光カメラ(MBC)
Multi-Band Camera (MBC)
小型プローブ(LEV)、リフレクタ(LRA)
Lunar excursion vehicle(LEV)

分光カメラ(MBC)
Laser
Retro-reflector Array(LRA)

PLD

PLD
月面活動系
月面活動系

Payload mission system

MEISEI明星電気株式会社(MBC)
ELECTRIC CO., LTD. (MBC)− 12 −

明星電気株式会社(MBC)

着陸後に周囲のカンラン石の組成を調
小型プローブ(LEV)、リフレクタ(LRA)The
Multi-Band Spectral Camera (MBC) is
査するのが分光カメラ(MBC)です。こresponsible for investigating the composition ofthe着陸後に周囲のカンラン石の組成を調
surrounding rocks after landing. By utilizing this
れにより月誕生のナゾの解明に繋がる
instrument,
obtainclues
could
手 査するのが分光カメラ(MBC)です。こが か りweをaim得toた
いと
考that
えて
いlead
ます。
to
unravelingthemysteries
ofMoon’sformation.
SLIMには、このMBCの他に、着陸直In れにより月誕生のナゾの解明に繋がる
addition, the SLIM mission also includes a small
前に分離してホッピング移動しながら
probe
calledExploration
Vehicle(LEV),
手がかthe
りLunar
を得
たいと
考え
ています。
写真撮影をする小型プローブ(LEV)
which separates from the main spacecraft just before
SLIMには、このMBCの他に、 着陸直や米国NASAから提供されたリフレク
landing and performs photo imaging. Furthermore,
the前に分離してホッピング移動しながら
mission incorporates a reflector (LRA) provided
タ（LRA)も搭載しています。
by写真撮影をする小型プローブ
NASA for precise measurement purposes.

(LEV)や米国NASAから提供されたリフレク
タ（LRA)も搭載しています。
12

e “H-2A rideshare”, where it will be launched
Launch Vehicle and Orbit
satellite “X-Ray Imaging and ▶
Spectroscopynder development by ISAS. The launch is scheduled

on
ry
n.
ry
nt
ill
he

The planned launch method is the “H-2A rideshare”,
where it will be launched simultaneously with thescientific satellite “X-Ray Imaging and Spectroscopy
Mission(XRISM)” also currently under development
by ISAS. The launch is scheduled for August 2023 orlater.
SLIM will use its own propulsion system to perform(5) Lunar orbit insertion

trajectory adjustments toward the Moon. Therefore,(1) Adjustment of Lunar transfer orbit conditions
through apogee altitude.

it adopts a trajectory design that minimizes
propellant consumption. As a result, it will take(2) Lunar transfer orbit insertion

several months to reach the Moon.
◦ Arrival in lunar orbit : 3 to 4 months after launch◦ Lunar orbit : 1 month◦ Landing descent : 4 to 6 months after launch

13− 13 −

▶

Landing Sequence

The landing sequence of SLIM will be conducted as follows:
1．Initiate the landing descent from lunar orbit and perform precise vision-based navigation to accurately estimate its
own position. Utilizing navigation, guidance and control, it will approach the target location above the lunar surface.
2．From above the target location, precise measurements of altitude and terrain-relative velocity will be conductedusing the landing radar, which will be integrated into the navigation and guidance system.
3．During the final approach, autonomous image-based obstacle detection and avoidance will be employed to ensurea safe landing, avoiding hazardous rocks and other obstacles.
Powereddescent
Pre-landing lunar orbit
An elliptical orbit withdimensions approximately
15 x 600km

Altitude: 15km
Altitude:
7km© JAXA

Landing sequence during powered descent− 14 −

Verticaldecent▶

Vision-based Navigation

SLIM will achieve pinpoint landing by measuring and correcting its own position by “vision-based navigation."

1. Vision-based navigation system processes
the captured images to identify “crater
positions.” (Creator identification)

2. F rom a broad map encompassing
the spacecraft’s location, the system
identifies locations that match thecrater patterns composed of multiple
crater positions. (Crater Matching)− 15 −

▶

Vision-based Navigation

To achieve "vision-based navigation," processing time is a crucial factor.
The current space-grade CPUs have only about 1/100th of the capability
compared to those used on the ground. Therefore, we have developed
image processing algorithms specifically designed for space-grade FPGAs,
enabling vision-based navigation to be accomplished within a few seconds.

REAL
TIME

Image captured byhandheld camera
ISAS/JAXA Exhibition demonstration (2018)− 16 −

Camera imaging position identified
through “Vision- based navigation” system▶

Mission on the Lunar Surface
After a successful landing, our mission aims togimballaunch rock for
FOV rotation
mechanismlaunch rock forfocus mechanism

unravel the origins of the Moon through composition
analysis of rocks estimated to be derived from thelunar mantle using a “multi band spectral camera."To achieve this, it is essential to land in the vicinity ofthe targeted crater, enabling precise observations
that can only be accomplished through pinpoint
landing. This observation is included in one of the“extra success” criteria.

Placement of MBC

Furthermore, SLIM is loaded with two probes
equipped with the following features:◦ Mission status monitoring after landing◦ Imaging of the landing scene from anexternal perspective (still images)◦ Independent communication system fordirect communication with Earth

Small probe ejection (left) Small probes on Lunar surface (right)− 17 −

▶

Landing Site
As a suitable location for spectroscopic camera
observations and for demonstrating landing
technologies, we have selected a site neighboring
the SHIOLI crater near the "Sea of Nectar" as thelanding target site.

◦ Landing targets that can provide new insights through

SLIM landing site
(Left: Position on the Moon, Right: Expanded view)Source: NASA/LRO
出典:NASA/LRO

spectroscopic camera observations are limited to avery specific region on the lunar surface. Therefore,
conducting such observations requires "pinpoint
landing" capability to be in place.
◦ Consequently, landing on the “slopes” near thecrater became necessary.

The area, located in a low-altitude
region known as the “Sea of Nectar”,
have relatively constant slope of 15
degrees or less. (13.3degS/25.2degE)− 18 −

▶

“Two-step Landing”

Because the landing site is located near a crater, the surrounding area is(1)Hoveringsloped to approximately 15 degrees. Therefore, the method of landing

safely on such a slope becomes important.
(3) Main leg objectives(4) Front leg
touchdown(2) Forward
inclination(5) Stabilization landing
As scienceand exploration
becomemore sophisticated,
touchdown

on such sloping area will be increasingly required in the future.

Especially for the case of a SLIM-scale spacecraft, the "two-step landing
method", in which the main landing gear first touches the ground and thenrotates forward to stabilize, has shown excellent reliable landing results
through simulation.

Landing simulation for SLIM

(1)Hovering(2) Forward inclination(3) Main leg
touchdown− 19 −(4) Front leg touchdown(5) Stabilization▶

Development History of SLIM

The development history of the SLIM project can be summarized as follows. It originated from the SELENE-B
project around the year 2003, and since then, it has been under continuous design study up to the present day.

2002 SELENE-B plan2012 SLIM Project Proposed

2016 System Definition Review
2016 Project Transition Review

2018 Preliminarily Design Review

2019 Critical Design Review

2023 Post Qualification-test Review© Mitsubishi Electric Corporation

System test for flight model− 20 −

▶

Pictures at the Launch Site

− 21 −▶▶RoleRoleofofSLIM
SLIM inin JAXAJAXA Exploration
Exploration"SLIM" is a technology demonstrator, and the expertise gained in precision
landing and other technologies will be inherited by future missions such as"SLIM" is a technology demonstrator, and the expertise gained in precision landing and other technologies will be
the Martian Moon eXploration (MMX) and lunar polar missions.
inherited by future missions such as the Martian Moon eXploration (MMX) and lunar polar missions.

− 22 −

22

▶

Reference Information

We have refurbished the models (MTM, TTM) used for thermal vacuum and mechanical environmental testingand put them on display at the Sagamihara Campus!

© Mitsubishi Electric Corporation© Mitsubishi Electric Corporation

SLIM Project website

SLIM on Twitter

https://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/index.html@SLIM_JAXA− 23 −

▶

Related organizations▶ Related organizations
JAXA, and numerous universities and institutions, have been actively engaged in researching and developing various

JAXA,toandnumerous
universities and institutions, have been actively
technologies
achievethe SLIM mission.
engaged in researching and developing various technologies toachieve the SLIM mission.

in no particular order＊ Arrangement* 配置については順不同− 24 −24▶
略称

名称（英語）

Abbreviations

名称（日本語）

略称

名称（英語）

名称（日本語）AANT RAV Altimeter ANTenna

着陸レーダ高度測定用アンテナ

PLD

PayLoaD mission system

月面活動系

ADM

Apolune Descending Maneuver

遠月点降下マヌーバ

PT

Pressure Transducer

BATtery

バッテリ（二次電池セルモジュール）

圧力センサ

BAT

RAV

Radio Altimeter and Velocity meter

navigation CAMera

航法カメラ

着陸レーダ

CAM

RCS

Reaction Control System

推進系

REU

Rav Electorical Unit

着陸レーダ電気ユニット

COM COMmunication system

通信系

CSS

Coarse Sun Sensor

粗太陽センサDSN

Deep Space Network

深宇宙用追跡ネットワーク

EPS

Electrical Power System

電源系

FLT

FiLTerフィルタ

GFD

Gas Fill and Drain valve

ガス系注排弁

GN

Ground Network

追跡ネットワーク

IMU

Inertial Messurement Unit

慣性基準装置INT

INTegration hardware

計装系

IPCU

Integrated Power Control Unit

電力制御分配器

ISC

Integrated Spacecraft Control system

統合化制御系

LEV

Lunar Excursion Vehicle

小型プローブLOI

Lunar Orbit Insertion

月周回軌道投入LRA

Laser Retro-reflector Array

リフレクタ（NASA JPL)

LRF

Laser Range Finder

レーザレンジファインダ

LRO

Lunar Reconnaissance Orbiter

ルナー・リコネサンス・オービター

SABS Shock ABSorber

衝撃吸収材

SANT S-band ANTenna

S バンドアンテナ

SAP

Solar Array Panel

太陽電池パネル（薄膜太陽電池シート）

SDIP

S-band DIPlexer

S バンドダイプレクサ

SHYB S-band HYBrid

S バンドハイブリッド

SLIM

Smart Lander for Investigating Moon

小型月着陸実証機 SLIM

SMU

System Management Unit

統合化計算機SSW

S-band SWitch

S バンドスイッチ

STR

STRucture system

構造系

STRX

S-band TRansponder

S バンドトランスポンダ

STT

STar Tracker

スタートラッカ

SWB

lunar SWing-By

月スイングバイTCS

Thermal Control System

熱制御系

THR

THRuster

補助スラスタTLI

Trans-Lunar Injection

月遷移軌道投入

MBC

Multi-Band Camera

分光カメラ

NPV

Non-Pyro valve

ノンパイロ弁

TNK

fuel TaNK

推進薬タンクOME

Orbit Maneuvering Engine

メインスラスタTOR

Trim ORifice

トリムオリフィス

PAM

Period Adjustment Maneuver

周期調整マヌーバ

UDSC Usuda Deep Space Center

臼田局

PD

Powered Descent

動力降下

USC

内之浦局

PDM

Perilune Descending Maneuver

近月点降下マヌーバ

VANT RAV Velocity meter ANTenna

PFD

Propellant Fill and Drain valve

液系注排弁

XRISM X-Ray Imaging and Spectroscopy Mission X 線分光撮像衛星− 25 −

Uchinoura Space Center

着陸レーダ速度測定用アンテナ

From the era of “Landing where we can”
to “Landing where we want.”

Just a little more until launch!