第４回制御部門大会プログラム

第４回制御部門大会プログラム
更新日：２００４年４月２１日

日：2004 年 5 月 26 日(水)〜28 日(金)場：北九州学術研究都市 産学連携センター （北九州市若松区ひびきの２−１）http://www.ksrp.or.jp/
参 加 費：参加費には論文集代が含まれます．
会員
学生会員
非会員
学生非会員
7,000 円
2,000 円
10,000 円
5,000 円期会

懇 親 会：

日時 = 5 月 27 日（木），18:20〜20:20
会場 = 産学連携センター会議場イベントホール
懇親会参加費：
事前
当日
一般
4,000 円
5,000 円学生
1,500 円
2,000 円
申込方法：部門大会のホームページをご覧ください．
申込締切：2004 年 5 月 14 日（金）参加費支払方法：部門大会のホームページをご覧ください．
問合せ先：九州大学大学院システム情報科学研究院 楊 子江，
電話(092) 642-3904，FAX (092) 642-3939，
E-mail: yoh@ees.kyushu-u.ac.jp
学 会 事 務 局 ： 部 門 協 議 会 担 当 係 ／ 電 話 (03)3814-4121 ， E-mail:bumon@sice.or.jp
スケジュール：
13:00〜17:00
12:20〜16:00
10:00〜12:30
5 月 26 日（水） 13:40〜14:40
14:55〜19:45
9:30〜16:40
12:50〜16:00
5 月 27 日（木） 17:00〜17:10
17:10〜18:10
18:20〜20:20
5 月 28 日（金） 9:30〜17:05
5 月 25 日（火）ワークショップ
北九州エコタウン見学
講演会
特別講演
講演会
講演会
北九州エコタウン見学
部門賞贈呈式パイオニア賞記念講演
懇親会
講演会

プログラム：
特別講演（会議場メインホール） 司会：大貝 晴俊（早稲田大学）
運動制御から時間順序へ／順天堂大学医学部 北澤 茂
パイオニア賞記念講演（会議場メインホール） 司会：原 辰次（東京大学）
むだ時間・予測と制御 −むだ時間系からモデル予測制御まで−／東京都立科学技術大学 児島 晃
講演：一般講演 25 分（○は登壇者）
5 月 26 日（水）第Ⅰ室（中研修室）
10:00〜12:30［制御系設計］ 司会：金子 修（大阪大学）
Receding Horizon H-infinity Control for Time-Varying
Discrete-Time Systems ／ Shizuoka University〇 Hitoshi
Katayama，Akira Ichikawa
ディスクリプタ表現を用いたゲインスケジューリング補償器の設計−飛行制御系設計問題への適用−／広島大学 〇嘉藤 潤，増淵泉，佐伯 正美，大阪大学 小原 敦美
コスト保証型レギュレータ設計−確率的解とランダマイズドアルゴ
リズム−／神戸大学 〇藤崎 泰正，東京大学 大石 泰章
Swing-Up Control of A Single Pendulum by Open Loop Two

Dimensional Oscillations−An Experimental Verification−／
Musashi Institute of Technology 〇Kenichiro Nonaka，Boston
University John Baillieul
Lyapunov 設計法を用いたファジィ制御系の設計／岡山理科大学〇クルモフ バレリー，柴山 恵司，成久 洋之
受動性に基づく視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開／金沢大学 〇村尾 俊幸，河合 宏之，藤田 政之
14:55〜17:00［LMI］ 司会：小原 敦美（大阪大学）
Java による LMI 制御系設計支援ツール JALMI (Java LMI Package)／九州工業大学 古賀 雅伸，〇向山 浩司
外点法を用いた混合 H∞/D-stability 制御系設計／九州工業大学〇上 泰，延山 英沢
多項式計画によるパラメータ依存 LMI 問題の緩和法／九州工業大学〇市原 裕之，延山 英沢
Exact Stability Analysis of 2-D Systems Using LMIs／Kyoto
University 〇Yoshio Ebihara，Osaka University Yoshimichi
Ito，Kyoto University Tomomichi Hagiwara
Generalized S-procedure for Inequality Conditions on
One-Vector-Lossless Sets and Linear System Analysis／Kyoto
University 〇Yoshio Ebihara， Katsutoshi Maeda，Tomomichi
Hagiwara
17:15〜18:55［モデル予測制御］ 司会：大塚 敏之（大阪大学）
Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems
Using Parameter Dependent Lyapunov Function／Hiroshima
University 〇Nobutaka Wada，Koji Saito，Masami Saeki
有限時間線形系の入出力近似とモデル予測制御への応用／東京都立
科学技術大学 〇児島 晃，影山 陽平「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御／大阪大学 〇岡島 寛，
浅井 徹
離散時間線形相補性システムの高速解法とモデル予測制御への適用／東京工業大学 〇齋藤 豊，井村 順一
第Ⅱ室（大研修室）
10:00〜12:30［同定（Ⅰ）］ 司会：孫 連明（北九州市立大学）
非線形性をもつセンサを用いたシステム同定／宇都宮大学 〇岡田康志，足立 修一，ケンブリッジ大学 Jan M. Maciejowski
重み付き最小２乗推定の繰り返しアルゴリズムについて／九州大学
宮崎 彩，金江 春植，楊 子江，〇和田 清
反復学習制御に基づく連続時間システム同定−学習ゲインの悪条件問題に関する考察−／奈良工業高等専門学校 〇酒井 史敏，京都大学 杉江 俊治
連続時間線形時不変システムのモデリング−一般化 EM アルゴリズ
ムに基づく幾何学的アプローチ−／早稲田大学 〇渡辺 亮
適応観測器を用いた連続時間モデル同定−収束速度の改善−／徳島大学 〇池田 建司，最上 義夫，下村 隆夫
Identification of Continuous-Time Systems with Multiple
Unknown Time Delays／Kyushu University 〇Zi-Jiang Yang，
Hideto Iemura，Shunshoku Kanae，Kiyoshi Wada
14:55〜17:00［同定（Ⅱ）］ 司会：今井 純（岡山大学）
進化戦略型粒子フィルタによるシステムの状態とパラメータの同時
推定／大阪大学 〇魚崎 勝司，畠中 利治，木村 裕也
閉ループデータを直接用いた部分空間同定法／大阪工業大学 〇奥 宏史，大阪大学 藤井 隆雄
確率的部分空間同定法における安定性の保証／京都大学 〇田中
秀幸，岡井 太佑，片山 徹
独立成分分析の画像分類への応用／早稲田大学 〇木川 洋一，大貝晴俊，犬島 浩，山内 規義，九州計測器 阿部 宏和
統計的クラスタリング手法に基づく区分的アフィンシステムの同定／京都大学 〇仲田 勇人，鷹羽 浄嗣，片山 徹
17:15〜19:20［同定（Ⅲ）］ 司会：田中 秀幸（京都大学）
Unfalsified Control の概念と二自由制御系に基づく閉ループシス
テム同定の提案／大阪大学 〇金子 修，相馬 将太郎，藤井 隆雄

第４回制御部門大会プログラム

熱伝導系の空間分布の周波数誤差上界を有するモデリングと制御／
岡山大学 〇今井 純，安藤 泰明，小西 正躬
未知入力システム同定に基づく外乱抑制制御系設計／奈良先端科学
技術大学院大学 〇新田 益大，杉本 謙二
有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 ／ 神 戸
大学 〇北村 亘，藤崎 泰正
サイクリックスペクトルに基づいた閉ループ系の直接同定法／北九
州市立大学 〇孫 連明，慶応大学 佐野 昭
第Ⅲ室（中会議室１）
10:00〜12:30［モデリング＆シミュレーションの産業応用］
オーガナイザー：中本 政志（東芝），大谷 哲也（横河電機）
司会：大谷 哲也（横河電機）
企画：制御技術部会
HVAC システムのための省エネルギー評価ツールの開発／(株)東芝〇高木 康夫，岩渕 一徳，村山 大，船津 徹也
事業用火力プラント運転訓練用オンサイトシミュレータ−高忠実度
シミュレータを支える DCS エミュレータ−／中部電力(株) 平田
有史，武藤 健司，(株)中電シーティーアィ 〇松村 司郎，大島 博，
井沢 福順，倉谷 和彦
詳細な自動車モデルの実時間シミュレーション／(株)トヨタテクノ
サービス 〇小林 正広，その他
道路交通のミクロモデルと複雑トンネルへの応用／三菱電機(株)〇後藤 幸夫，西馬 功泰，福嶋 秀樹
フィールドバス−空気圧変換器の制御系設計／横河電機(株) 〇村
上 龍大，齋藤 洋二，仲矢 実，大谷 哲也
ニューラルネットワークを用いた人間の上肢姿勢を表すファジィモ
デル／東京電機大学 〇富澤 賢司，国士舘大学 大浦 邦彦，東京電機大学 花崎 泉
14:55〜17:00［制御と情報通信ネットワーク］
オーガナイザー：汐月 哲夫（熊本大学）
司会：汐月 哲夫（熊本大学）
企画：制御と情報通信ネットワークに関する調査研究会
コンピュータネットワークにおける通信遅延の確率的性質に関する一考察／熊本大学 但馬 修司，〇汐月 哲夫
カオス暗号通信系における H∞同期化器の設計／大分大学 利光 良
紀，〇松尾 孝美
Optimal Quantization of High Resolution for System
Identification／The University of Tokyo 〇Koji Tsumura
変動通信遅れを有するネットワークを介した制御システムの最適制
御／金沢大学 〇平野 博之，東 剛人，藤田 政之
ネットワーク化制御系のモデルベースの構成法について／大阪大学〇小塚 智之，山本 茂
17:15〜18:55［ネットワークと遅延フィードバック］
司会：松尾 孝美（大分大学）
通信容量制約をともなう外乱抑制／大阪大学 〇新銀 秀徳，太田
快人
時変の伝送遅延が存在する通信路を介した線形システムの H∞予測制御／早稲田大学 〇御崎 芳仁，内田 健康，金沢大学 東 剛人，
藤田 政之
遅延フィードバックによるロバスト制御／大阪大学 〇滝本 隆，山本 茂
On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of
Convolution Operators Related to Delay Systems ／ Osaka
Prefecture University 〇Kentaro Hirata，Hideki Kokame
第Ⅳ室（中会議室２）
10:00〜12:30［プロセス制御（I）］
オーガナイザー：伊藤 利昭（名古屋工業大学）
司会：伊藤 利昭（名古屋工業大学）
触媒充填層反応器における反応速度定数のオンライン同定／東北大学 〇吉田 雅俊，立川 公一，内山 直人，松本 繁
Nelder-Mead 法を用いたニューラルネットワークによるプロセス性

状予測モデルの構築／出光興産 〇藤井 憲三，山本 透
モデル予測制御の効率的保守に関する検討／三菱化学(株) 〇西澤
淳
Nonlinear Model Predictive Control by Use of Volterra Model／ Kumamoto University〇 Hiroshi Kashiwagi ， Glasgow
University Yun Li，Kumamoto University Hiroshi Harada
制約付き非線形プロセスのモデル予測制御／東北大学 〇鹿内 良
将，山下 善之，松本 繁
バッチ反応機のモデル予測制御による圧力制御／名古屋工業大学〇江口 元，橋本 芳宏
14:55〜17:00［プロセス制御（Ⅱ）］
オーガナイザー：伊藤 利昭（名古屋工業大学）
司会：橋本 芳宏（名古屋工業大学）
多入力多出力系における非干渉制御系の設計／STNet(株) 丸山 武洋，徳島大学 〇今枝 正夫，内田 正教，橋本 強二
非干渉化前置補償器の多段階接続法と PID 制御パラメータ調整則／
早稲田大学 〇田中 宏明，李 羲頡，関東学院大学 宮崎 道雄，
早稲田大学 秋月 影雄
擬似参照入力による PID パラメータ調整のプロセス制御への応用／(株)東芝 〇中本 政志，清水 佳子，大阪大学 相馬 将太郎，金子 修，藤井 隆雄
実験データの非反証性評価に基づくＰＩＤ補償器設計法とその応用／神戸大学 〇川西 通裕，浮舟 正倫
プロセス制御のための Memory-Based PID 制御器の設計／広島大学〇高尾 健司，山本 透，雛元 孝夫
17:15〜19:45［計測制御技術とリスク工学］
オーガナイザー：高木 康夫（東芝）
司会：花崎 泉（東京電機大学）
企画：計測制御を応用したリスク工学調査研究会
エネルギー市場とリスク管理／三菱電機(株) 〇北山 匡史
建築物に対する地震リスクの制御とモニタリング／鹿島建設(株)〇倉田 成人機器提供サービス事業におけるリスク管理／日立製作所 〇中川忠輔，谷 繁幸，安信 千津子
リスク管理技術の動向と課題−金融リスク管理から事業リスク管理
へ−／新日鉄ソリューションズ(株) 〇谷口 清貴
リスク値評価関数・制約条件を用いたモデル予測制御方式 ／ ( 株 )東芝 〇飯野 穣，松本 茂
老朽化に伴う運用費上昇を考慮した設備計画モデル／(株)東芝 〇松本 茂，中本 政志，半田 恵一，内平 直志，藤山 一成
5 月 27 日（木）第Ⅰ室（中研修室）
9:30〜11:35［システム解析・設計］ 司会：平田 研二（大阪大学）
Numerical Solution of Nash Strategies for Large-Scale
Interconnected Systems ／ Hiroshima University 〇 Hiroaki
Mukaidani
Multi-Quadratic リアプノフ関数を用いた LPV システムの安定性解
析／宇宙航空研究開発機構 〇佐藤 昌之
Unfalsified control の概念に基づいた制御器パラメータチューニ
ン グ の 新 し い ア プ ロ ー チ − Fictitious Reference Iterative
Tuning (FRIT)の提案−／大阪大学 〇相馬 将太郎，金子 修，藤井 隆雄
二つの線形システムに対する同時安定化コントローラのパラメトリ
ゼーション−ビヘイビアアプローチ−／大阪大学 〇森 和哉，金子 修，藤井 隆雄
伸張型 D スケーリングによる構造化特異値の計算／大阪大学 〇伊藤 義道，京都大学 蛯原 義雄
12:40〜14:45［スライディングモード制御］ 司会：渡辺 亮（早稲田大学）
不確かさを含む状態むだ時間非線形系のスライディングモード制御／東京都立大学 〇小口 俊樹，石川島播磨重工業(株) 田中 刈

第４回制御部門大会プログラム

入
非線形摩擦を含む機械システムの微分包含モデル表現によるスライ
ディングモード制御／名古屋大学 石塚 陽介，〇宮崎 孝，細江繁幸
SMC を用いた外乱の存在するカオス同期／関東学院大学 〇清水 能理，宮崎 道雄，早稲田大学 李 羲頡，秋月 影雄
切り替え制御による旋回クレーンの振れ止め／茨城大学 〇島原
聖，渡辺 貴裕，近藤 良
スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御−提案
する２つの制御系の比較実験−／横浜国立大学 〇藤本 博志，長岡技術科学大学 川上 文宏，近藤 正示
15:00〜16:40［サンプル値制御］ 司会：浅井 徹（大阪大学）
高周波化フィードバックによる周期係数システムの特性乗数配置／
名古屋大学 〇穂高 一条，軸屋 一郎
サンプル値制御系の H2 追従性能限界／東京大学 〇原 辰次
Robust Stability Analysis of Sampled-Data Systems via the
Nyquist Stability Criterion with the 2-Regularized
Determinant ／ Kyoto University 〇 Tomomichi Hagiwara ，Yuki Tsuruguchi
サンプル値 H∞制御による繰り返し制御／テキサス・インスツルメ
ンツ ジョージ オオイ，京都大学 〇永原 正章，山本 裕
第Ⅱ室（大研修室）
9:30〜11:35［非線形システム（Ｉ）］ 司会：藤本 健治（名古屋大学）
Minkowski ball の直積に拘束された入力を持つ非線形システムに対する制御則設計／奈良先端科学技術大学院大学 〇喜種 奈美，
中村 文一，山下 裕，西谷 紘一
区分的線形リヤプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析と安定領域の推定の拡大／神戸大学 〇辻 正明，Shirin Nezammafi，
太田 有三
吸引領域の順次拡大に基づく非線形系の局所安定化，大阪大学 〇小原 敦美，福川 将城
Robust Boundary Control of the Kuramoto-Sivashinsky Equation
Using Scaling Technique／Kyushu Institute of Technology 〇Sakthivel Rathinasamy，Hiroshi Ito
State-Dependent Scaling Problems: Constructive Unification andExplicit Solutions for Global Stability of Nonlinear Systems／Kyushu Institute of Technology 〇Hiroshi Ito
12:40〜14:45［非線形システム（Ⅱ）］ 司会：伊藤 博（九州工業大学）
転がり量の制限を考慮した平面を転がる球の接触点の制御 ／ 名 古屋大学 〇中島 明，長瀬 賢二，早川 義一
非ホロノミックな拘束をもつあるクラスの系の出力フィードバック
安定化／京都大学 〇酒井 悟，名古屋大学 藤本 健治
配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析Ⅰ−アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造−／東京大学〇甲斐 健也，理化学研究所 木村 英紀
配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析Ⅱ−運動学的非対称アファインシステムの可到達性−／東京大学 〇甲斐 健也，理化学研究所 木村 英紀
An Approach to an Anti-Windup Compensator Design for a
Nonlinear Tracking Control System ／ Aoyama Gakuin
University 〇Gou Nakura，Jun Yoneyama
15:00〜16:40［非線形システム（III）］ 司会：中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学）
前 処 理 付 き C/GMRES ア ル ゴ リ ズ ム に よ る 曳 航 系 の 非 線 形
Receding Horizon 制御／大阪大学 谷田 拓磨，〇大塚 敏之
連立 NLMI による非線形システムの制御／東京海洋大学 〇清水悦郎，東京商船大学 加塩 英司，東京海洋大学 伊藤 雅則，
章 ふぇいふぇい
非線形最適制御問題の数値解法アルゴリズムに基づく実時間制御の検討／大阪府立大学 〇 小林 友明，孫野 道征，井前 讓
拘束を含む非線形最適制御系を対象とした区間分割設計法 ／ 大 阪
府立大学 〇 井前 讓，鳥谷 昭之，小林 友明
第Ⅲ室（中会議室１）
9:30〜11:35［ハイブリッドシステム］ 司会：増淵 泉（広島大学）
非凸状態領域における運動と判断の同時最適化／東京工業大学 〇井村 順一
A New Probabilistic Approach on Controllability/Reachability
Analysis of Hybrid Systems／Tokyo Institute of Technology 〇Shun-ichi Azuma，Jun-ichi Imura
ある種の状態リセット機構をもつシステムの有界性について／大阪
大学 〇西垣内 秀紀，山本 茂
共通 Lyapunov 関数による時間軸状態制御形の安定性保証／東京
工業大学 〇星 義克，三平 満司，中浦 茂樹
Stochastic Switch in Gene Regulation／理化学研究所 〇木村 英
紀，東京大学 山本 亮
12:40〜14:45［ロボティクス］ 司会：大屋 勝敏（九州工業大学）
三叉ヘビ型ロボットの動力学モデリングと周期フィードバック制御／〇京都大学 石川 将人，ファナック(株) 岩竹 隆裕，東京大学
岩谷 靖，原 辰次
連続体モデルに基づいた蛇型ロボットの最適屈曲力分布に関する研
究／防衛大学校 〇伊達 央，滝田 好宏，宮川 昌平
汎用マニピュレータに対するマスタ・スレーブシステムの設計／奈良先端科学技術大学院大学 〇寺本 英司，中村 文一，山下 裕，
西谷 紘一
劣駆動マニピュレータのフィードバック線形化における特異点回避／愛知県立大学 〇伊藤 正英，戸田 尚宏
ロバスト制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのアクティブビジョン／京都大学 〇酒井 悟，神戸大学 大須賀 公一，
梅田 幹雄
15:00〜16:40［移動体の誘導制御］
オーガナイザー：木田 隆（電気通信大学）
司会：木田 隆（電気通信大学）
企画：移動体のアドバンスト誘導制御調査研究会
未来会合位置を推定した飛翔体の誘導法／防衛大学校 〇土肥 直
人，馬場 順昭，高野 博行
ランダム運動を行う超高速飛翔体に対する会合システムの一研究／
信州大学 〇今度 史昭
On-Off アクチュエータを持つシステムの制御系設計／電気通信大
学 〇前田 達矢，木田 隆，長塩 知之
移動体に搭載したアンテナの指向制御／電気通信大学 〇長塩 知之，星野 一也，木田 隆
第Ⅳ室（中会議室２）
9:30〜11:35［特別企画：バイオ情報センシングと制御］
オーガナイザー：西野 憲和（九州工業大学）
司会：西野 憲和（九州工業大学）
企画：第４回部門大会実行委員会，北九州産業学術推進機構(FAIS)
体液中の酵素分子の動態を基質アレイで検出する技術の開発／九州
工業大学 ○西野 憲和，加藤 珠樹，鬼塚 英一郎，小林 直子
遺伝子工学的に導入可能な ECtag によるタンパク質分子の電気化学
モジュレーション／九州工業大学 ○春山 哲也，阪井 努，池野慎也
ヘルスケアチップのための微量液滴輸送技術に関する研究／九州工業大学 ○安田 隆，平瀬 圭祐
微小培養空間制御による培養肝細胞のアレイ化／北九州市立大学○中澤 浩二，福田 淳二
バイオ・医療の計測自動制御を目指した”e-メディカル支援システム”の開発／北九州市立大学 ○礒田 隆聡，橋爪 伸弥，今村 亮介，
高原 直己，甲斐 一也，早稲田大学 今永 広喜
5 月 28 日（金）
第Ⅰ室（中研修室）

第４回制御部門大会プログラム

9:30〜11:35［制約条件付き制御］ 司会：鷹羽 清嗣（京都大学）
制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計／東京都立科学技術大学 〇原 尚之，菊地 陽平，児島 晃
l2-Gain Analysis of Input Constrained Discrete-Time Linear
Systems Using Parameter Dependent Lyapunov Function／
Hiroshima University 〇Nobutaka Wada，Tomonori Oomoto，Masami Saeki
LMI-Based Anti-Windup Control System Synthesis ／ Osaka
University 〇Tsuyoshi Kiyama，Kenji Sawada
あるクラスの不確かなシステムに対する拘束条件の解析法 ／ 大 阪
大学 〇平田 研二，太田 快人
不等式制約条件のある離散時間最適制御／東京大学 〇定木 淳
12:40〜14:45［数学と制御の接点をさぐる］
オーガナイザー：児島 晃（東京都立科学技術大学），平田 健太郎（大阪府立大学）
司会：児島 晃（東京都立科学技術大学）
企画：制御と数学の接点を探る調査研究会
多倍長数値計算環境の構築と非適切問題への適用（Ｉ）―多倍長計
算の基礎事項―／京都大学 〇藤原 宏志
多倍長数値計算環境の構築と非適切問題への適用（Ⅱ）―応用例の解説―／京都大学 〇藤原 宏志
Hamiltonian-Based Solution to the H ∞ Poblem for Ustable
Peudorational Plants／Kyoto University 〇Kenji Kashima，
The Ohio state University Hitay Ozbay， Kyoto University
Yutaka Yamamoto
OGY 制御の連続時間系への拡張と安定性解析／名古屋大学 〇坂
本 登，日揮（株） 木多見 健一，キャノン（株） 新川 悠介
非線形作用素の特異値とは?／名古屋大学 〇藤本 健治
15:00〜17:05［目標値整形］ 司会：藤崎 泰正（神戸大学）
リファレンスガバナによる拘束システムの制御と実験による検証−
RC ヘリコプタ制御系への適用−／大阪大学 〇大原 伸介，平田
研二，峯村 紘史
実装データの軽減化を考慮したリファレンスガバナの実験的検証および考察 ／大阪大学 〇小木曽 公尚，平田 研二
入力拘束を有する非線形システムに対する連続時間リファレンスガ
バナ／奈良先端科学技術大学院大学 〇中村 文一，喜種 奈美，
西谷 紘一，北海道大学 山下 裕
Reference Management Using State Observer／Kyoto University〇Takeshi Hatanaka，Kiyotsugu Takaba
制約システムに対するロバストな目標値の生成／京都大学 〇鈴木
宙見，杉江 俊治
第Ⅱ室（大研修室）
9:30〜11:35［適応・学習制御の新展開］
オーガナイザー：増田 士朗（東京都立科学技術大学），水本 郁朗（熊本大学）
司会：増田 士朗（東京都立科学技術大学），水本 郁朗（熊本大学）
企画：ユーザーのための適応学習制御調査研究会
ハミルトン系の反復学習制御−非ホロノミック系への適用−／名古屋大学 藤本 健治，京都大学 〇喜安 祐吾，杉江 俊治
サンプル値フィードバック制御系に対する反復学習制御について／
中部大学 〇十河 拓也
ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学
習制御−２次元適応制御の応用−／統計数理研究所 〇宮里 義彦
目標値と外乱の周期性を考慮した 2-Delay モデル規形適応制御系／
名古屋工業大学 〇水野 直樹，服部 智行，藤原 和幸
AC モータ制御における適応制御の適用事例／中部大学 〇長谷川勝，松井 景樹
12:40〜14:20［ロバスト適応制御］ 司会：佐藤 和也（佐賀大学）
不確かな非ホロノミック系に対する不連続フィードバックを用いた
ロバスト適応制御系設計／熊本大学 〇稲満 和隆，水本 郁朗，

公文 誠，岩井 善太
確定外乱を考慮したロバスト適応制御系の設計法／慶應義塾大学〇加藤 康宏，大森 浩充
Robust Adaptive Predictive Control Using Comparison Model／
Kyoto University 〇Tae-Hyoung Kim，Hiroaki Fukushima，
Toshiharu Sugie
LMS アダプティブアレーの LMI 設計／山口大学 〇若佐 裕治，中島 桂一，田中 幹也
15:00〜16:15［適応制御とその応用］ 司会：宮里 義彦（統計数理研究所）
σ−修正法を用いたリニアスライダの適応型摩擦補償制御／佐賀大学 佐藤 和也，〇正司 啓人，九州産業大学 鶴田 和寛
Adaptive Control of Synchronous Generator with Exciter under
Unknown Mechanical Power／Sophia University 〇Xiaohong
Jiao，Tielong Shen，Qinghua University
Yuanzhang Sun，
Sophia University Katsutoshi Tamura
MR ダンパーの適応同定と振動制御／慶應義塾大学〇寺澤 崇，坂井千春，佐野 昭第Ⅲ室（中会議室１）
9:30〜11:35［移動体・ロボットの安定化と制御］ 司会：石川 将人（京都大学）劣駆動飛行船の指数安定化／名古屋工業大学 〇山田 学，カルフォ
ルニア大学バークレイ校 富塚 誠義
人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮した ZMP 制御によるバランス安定化／東京工業大学 伊豆 裕樹，ナポレオン，中山
大輔，〇中浦 茂樹，三平 満司
コンパス型歩行機械の製作と実験−蹴り駆動方式の検証−／大阪大
学 〇藤井 秀典，小曳 孝志，南 繁雄，森田 晋，大塚 敏之
同次有限時間整定制御則を用いた二輪車両型ロボットの車庫入れ制
御／奈良先端科学技術大学院大学 〇加地 利充，中村 文一，西谷 紘一，北海道大学 山下 裕
障害物回避を含む二輪移動ロボットのフィードバック制御 ／ 神 戸
大学 〇浦久保 孝光，大熊 賢治，多田 幸生
12:40〜14:45［自動車の制御（Ｉ）］
オーガナイザー：川邊 武俊（日産自動車）
司会：古谷 昌之（トヨタ自動車）
企画：制御技術部会
Receding Horizon 制御の自動車用最適経路生成への応用−可変評
価重みの活用−／日産自動車(株) 〇西羅 光，川邊 武俊
高効率永久磁石同期モータを利用したセンサレスベクトル制御駆動・トランスミションレスＥＶの開発／神奈川大学 〇新中 新二，
竹内 茂モデル追従型スライディングモード制御による自動車の駆動制御／
東海大学 Mubin Marizan，諸田 浩一，田代 真弘，〇大内 茂
人，穴吹 雅敏
ハイブリッドシステムモデルに基づく運転スキルのモデル化／名古屋大学 〇鈴木 達也，林 好治，山田 晋，金 鐘海，豊田工業大
学 早川 聡一郎，土田 縫夫，トヨタ自動車(株) 清水 政行，城戸 滋之
エンジンモデルにおける遅れを補償した縦方向車両追従制御／慶應
義塾大学 及川 善貴，〇片山誠，大森 浩充
15:00〜17:05［自動車の制御（Ⅱ）］
オーガナイザー：川邊 武俊（日産自動車）
司会：川邊 武俊（日産自動車）
企画：制御技術部会
モデル規範型非線形適応制御に基づくアクティブステアリングとア
クティブブレーキ／神戸大学 〇深尾 隆則，京都大学 森 堅史，
井上 博介，宮坂 匠吾，足立 紀彦
４輪制駆動、ステア統合による車両運動最適制御／豊田中央研究所〇服部 義和，トヨタ自動車 鯉渕 健
４輪自動駐車システムの開発：理論と実験／千葉大学 〇ダオ ミン

第４回制御部門大会プログラム

クアン，劉 康志，大形 明弘
車輪加速度フィードバックを用いたエンジン・CVT 統合制御系の設計／日産自動車(株) 〇中村 英夫，芦沢 裕之，菅原 昇，金井 喜
美雄
四輪操舵車両のロバスト軌道追従制御／九州工業大学 〇原 鉄郎，
大屋 勝敬
第Ⅳ室（中会議室２）
9:30〜11:35［特別企画：北九州の生産・情報技術の現状と課題］
オーガナイザー：大貝 晴俊（早稲田大学）
司会：西峯 保（住友金属小倉）
企画：第４回部門大会実行委員会
汚れ閉塞現象の計測と解析による長期連続運転技術の確立／三菱化学(株) ○井口 博文，森貞 重男，磯谷 真治
ツインリニアスライダの位置決め制御に関する考察／(株)安川電機○本田 英己カーナビ・歩行者ナビの現在と今後の課題／(株)ゼンリン ○有田秀昶
コークス燃焼室炉内観察装置の実用化／新日本製鐵(株) ○梶原 智
史
低速回転体への設備診断技術の適用／(株)住友金属 ○安東 孝
12:40〜14:45［特別企画：システム LSI と診断応用］
オーガナイザー：後藤 敏（早稲田大学）
司会：後藤 敏（早稲田大学）
企画：第４回部門大会実行委員会，北九州産業学術推進機構(FAIS)
ユビキタス情報化社会に向けたアプリケーションＳｏＣ／早稲田大
学 ○池永 剛，後藤 敏，馬場 孝明，北九州市立大 戸川 望
ユビキタスネットワーク用機能融合システム LSI／早稲田大学 ○山内 規義，犬島 浩，井上靖秋，大貝 晴俊，吉原 務，吉増 敏彦，
早稲田大学（(株)アーズ） 漆原 育子，早稲田大学 鮎澤 篤，(株)アーズ 佐藤 光,
東京大学 保坂 寛，佐々木健，板生 清
ユビキタスシステム LSI の設備診断応用−変電設備劣化診断への適用−／早稲田大学 ○犬島 浩，山内 規義，大貝 晴俊，譚 宗涛
システム LSI 自動設計システム研究／早稲田大学 ○吉村 猛
高度画像処理 LSI とその応用／九州工業大学 ○田中 康一郎，○
江島 俊朗
15:00〜17:05［特別企画：環境の計測・制御］
オーガナイザー：大貝 晴俊（早稲田大学）
司会：佐藤 明史（九州テクノリサーチ）
企画：第４回部門大会実行委員会，北九州産業学術推進機構(FAIS)
基調講演「北九州エコタウンの原点−同志・情熱・連携−」／ひびき灘開発(株) ○川崎 順一
環境マイクロセンシングシステム−大気中の微粒子センシング−／
北九州市立大学 ○野上 敦嗣，村田 朋美，FAIS 松永 直樹，
北海道大学 田中 賢，下村 政嗣
廃棄物の前処理技術の開発／新日本製鐵(株) ○森 泰彦
レーザーブレイクダウン(LIBS)による微粒子計測／横河電機(株)○若松 宗明，早稲田大学 植田 敏嗣
自然エネルギー発電を含む電力システムの動特性解析／早稲田大学○若尾真治