公⽴⼤学法⼈

和歌⼭県⽴医科⼤学

2023 年 11 ⽉ 30 ⽇

株 式 会 社 ケ ー エ ス ケ ー
和 歌 ⼭ 県 ⽴ 医 科 ⼤ 学
和歌⼭県

和 歌 ⼭ 県 ⽇ ⾼ 郡 ⽇ ⾼ 川 町
NTT コミュニケーションズ株式会社

ケーエスケー、和歌⼭県⽴医科⼤学、和歌⼭県、⽇⾼川町、NTT Com、⼤規模災害発⽣を想定し、ドローンと配送ロボットを活⽤した医薬品配送の実証実験を実施〜ドローンによる医薬品の⻑距離配送および配送ロボットによるラストワンマイル運搬の運⽤を検証〜

株式会社ケーエスケー（以下、ケーエスケー）、和歌⼭県⽴医科⼤学（以下、和医⼤）、和歌⼭
県、⽇⾼川町および NTT コミュニケーションズ株式会社（以下、NTT Com）は、和歌⼭県⽇⾼郡⽇⾼川町において、ドローンと配送ロボットによる医薬品の⻑距離配送の実証実験（以下、本実証実験）を 2023 年 10 ⽉ 24 ⽇に実施しました。
本実証実験は、⼤規模災害の発⽣により陸路での医薬品の⻑距離配送ができない場合を想定したもので、ドローンを活⽤して医薬品を遠隔地に配送し、ドローンの着陸地点から患者宅へは配送ロボットが医薬品を運搬する運⽤の実⽤化に向け、実施したものです。

＜⾶⾏中のドローン＞＜着陸態勢のドローン＞

1.背景
和歌⼭県のほぼ中央に位置する⽇⾼川町は、総⾯積の約 9 割が森林で、中央を流れる⽇⾼川の下流域には⽐較的⼈⼝密集地域があるものの総体的には集落が点在しています。また住⺠の⾼齢化も進んでおり、⼤規模な災害等により陸路が利⽤できない事象が発⽣した場合に、医薬品を必要とする医療機関や患者等に遅滞なく医薬品を供給する⼿段の検討・構築が求められています。

⼀⽅で、ケーエスケー、和医⼤および NTT Com は、将来的なドローンによる医薬品配送の実現を⾒据えて以前より協議を重ね、本年 3 ⽉ 30 ⽇には和歌⼭市内で最初の実証実験※1 を実施し、実⽤化に向けた次のステップの検討を進めてきました。
このような中、ドローンの利⽤については、昨年 12 ⽉ 5 ⽇に施⾏された「航空法等の⼀部を改正する法律」により、「①機体認証」、「②無⼈航空機操縦者技能証明」、「③運航ルール」の基準を厳格に設けることによって、2023 年以降を⽬途に「レベル 4」⾶⾏の段階的な⾶⾏実現を可能とするロードマップが⽰されています※2。
上記の背景を受けて 5 者は、ドローンを活⽤した医薬品の⻑距離配送と配送ロボットを活⽤したラストワンマイル運搬の実証実験を実施し、その有効性を検証することとしました。
なお、今回の実証実験は、国⼟交通省の「無⼈航空機等を活⽤したラストワンマイル配送実証事業」に採択されたものです。
2.本実証実験の概要
本実証実験では、近畿地⽅に根差した医薬品卸売業者であるケーエスケーが、⽇⾼川町の国保川上診療所から医薬品の発注を受けたことを想定し、⼊野集落センターから⽇⾼川町美⼭公⺠館までドローンを活⽤して偽薬を配送しました。ドローン到着後、医療従事者が顔認証を⽤いて本⼈確認を⾏い、配送ロボットに偽薬を積み替えました。配送ロボットは、患者役の元まで偽薬を運搬し、患者役が偽薬を受け取る際にも⾳声通話及び QR コードによる本⼈確認を⾏いました。
■配送ルート（ドローン）
着陸地点

⾶⾏距離 約 21km︓運航補助者︓ドローンパイロット

離陸地点
Google マップより資料作成

■配送ルート（配送ロボット）■使⽤したドローンと配送ロボット

診察所（⽇⾼川町国⺠健康保険川上診療所）

配送先 模擬拠点

⾶⾏距離 約 150m
︓配送ロボット操縦者（美⼭⽀所）
︓医療従事者

︓患者様

ドローン︓エアロセンス製、配送ロボット︓ZMP 製■各者の役割ケーエスケー
和医⼤
和歌⼭県

Google マップ

・実証実験の企画

より資料作成・配送医薬品の選定・提供
・地域医療における課題抽出の観点からのアドバイザー
・県内におけるドローン運⽤にかかる課題抽出・医薬品配送に関するガイドラインに基づく配送プランに対する助⾔・⾶⾏場所の提供

⽇⾼川町・ドローン発着離陸場所周辺における地権者調整⽀援
・住⺠周知の⽀援
・プロジェクトに係る全体設計・マネジメント

NTT Com・LTE 上空利⽤プラン、電波シミュレーション、関連サービス（温度/加速度/位置情報測定、顔認証ソフト）の提供
・ドローン、UGV（配送ロボット）の調達

3.本実証実験における検証結果（１）輸送品質・時間
保冷ボックスの内部には温度センサーと加速度センサーを搭載し、内部が適切な状態で輸送できているかを確認しながら、⽇⾼川の上空を通過する「レベル 3」相当の⾶⾏カテゴリにて、18 分 59 秒で約 21km 離れた⽇⾼川町美⼭公⺠館まで配送しました。
⼀⽅、同時に出発した⾃動⾞は約 42 分 34 秒で到着しました。

（２）顔認証による受領者確認
到着したドローンから、病院関係者が偽薬を受領する直前に、
AI 顔認証ソフトウェア「SAFR」※3 を⽤いて顔認証による受領者認証を⾏い、医療従事者が適切に受領していることを確認しました。
（３）配送ロボットの活⽤ドローンで運ばれた偽薬は配送ロボットに積み替え、約 150メートル離れた患者役の元に運搬し、⾳声通話および QR コードによる本⼈確認を経て無事届けられました。
（４）ドローンと配送ロボットの位置情報把握
NTT Com が提供する「RobiCo™」※4 の⼀部機能をカスタマイズし、ドローンとロボットの位置を常時把握することにより、到着地点ではドローンから配送ロボットへ偽薬の迅速な積み替えを実現しました。

ドローンと配送ロボットの現在地表⽰画⾯（５）IoT プラットフォームを活⽤した温度／加速度のデータ測定
輸送中のコンテナ内温度や加えられた衝撃などのデータを「Things Cloud®」※5 を⽤いてリアルタイムに可視化し、偽薬がトラブルなく患者役の元へ届けられた事を確認しました。

4.今後の展開
本実証実験の実施により、配送時間や温度管理・振動対策といった⾯では、ドローンの⻑距離⾶⾏による配送は⼗分に実運⽤が可能であることが確認できました。今後は、天候などの外的要因による⾶⾏条件や、⼀度に運搬できる積載量の制限など、残された課題への対応を進めるとともに、レベル 4 での⾶⾏検証や和歌⼭県内に複数あるへき地診療所およびその周辺に在住する患者への医薬品提供を想定した実証実験を⾏う予定です。

※1︓ケーエスケー、和医⼤、NTT Com、ドローンによる医薬品配送の実証実験を実施（2023 年 4 ⽉）
https://www.ntt.com/about-us/area-info/article/20230418.html※2︓国⼟交通省 無⼈航空機レベル 4 ⾶⾏ポータルサイト
https://www.mlit.go.jp/koku/level4/index.html※3︓AI 顔認証ソフトウェア「SAFR」は、NTT Com が販売する、業界最⾼⽔準の認識精度と認識スピードを誇るAI 顔認証ソフトウェアです。ディープラーニングにより 1,000 万を超える顔データを学習しており、顔認証のほかに、映像から個⼈を特定せずに属性の推定を⾏うことも可能です。
https://www.ntt.com/business/services/safr.html※4︓「RobiCo™」は、NTT Com が提供する⾃動⾛⾏ロボット管制サービスです。
https://www.ntt.com/about-us/press-releases/news/article/2023/1011.html
本実証実験では、「RobiCo™」を提供する上で利⽤するロボットの運⽤管理システム「Robility managementsystem™」を活⽤しており、ドローンの位置情報も表⽰できるよう追加開発を⾏いました。
※5︓「Things Cloud®」は NTT Com が提供する IoT プラットフォームで、お客さまのビジネス環境に合わせた多様なセンサー/デバイスの接続やデータ収集、可視化、分析、管理など IoT に必要な機能がパッケージ化されています。
https://www.ntt.com/business/services/ai-iot/iot/things-cloud.html

本件に関するお問い合わせ先
株式会社ケーエスケー 物流戦略部
川﨑
TEL:06-6941-1262
和歌⼭県⽴医科⼤学
地域医療⽀援センター及び和歌⼭県
奥⼝
TEL:073-441-0845
⽇⾼川町役場
保健福祉課
藏道
TEL:0738-22-9041
NTT コミュニケーションズ株式会社 関⻄⽀社
ソリューションサービス部⾨⼤⻄、髙安TEL:06-6457-8511