平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース（1）第17号

加され︑多世代 ︵昭和卒と平成卒︶が少ないのです︒この世代が多く参方で︑現役︑働き盛りの世代の参加ています︒

えないのではないかと心配し決して満足のいく数字とは言機友会に行って ﹁面白かっ

た︑楽しかった︑馬になった﹂︑

で多様な交流が出来れば素晴らしいと思います︒さて︑どうすれば良い

じて頂くことが大切です︒﹁また︑次も行きたい﹂ と感

過日︑全国総会︑京都支部総会にのか思い巡らしています︒に戻らせて下さい︒

ここで︑機友会活動の基本のあり方﹂ のアンケートを採らせて参加下さった皆様に ﹁機友会の今後

これらの新しい概魅力的な会合にするかが大きな課題

うに︑全国総会や支部総会をいかに

平井嘉一郎記念図書館外観のある0IC︵大阪茨木キャンパス︶が生まれ︑衣笠キャンパスには︑大⁝でも︑やっぱり機友会って﹁ネッが浮かんできます︒などなど多くの視点・課題

・機友会の存在感は？

端となれるか？

・機友会は﹁自己啓発﹂ の一

動とは？

・会員にとって︑魅力ある活供できるのか？

・機友会は︑会員に︑何が提に何を期待しているのか？

・会員︵卒業生︶ は︑機友会

その中で︑﹁もっと多くの若い世頂きました︒

代に即した︑関心のあるプログラム

代に参加して欲しい﹂︑﹁面白い︑時念や技術を取り込み︑どう新しいビといえます︒︵以前からも言われてています︒これらからも伺えますよの提供を希望﹂ などが多く求められと本会の活動につきましてご指導を
ジネスを創り出すかに︑企業やそのいたことですが︶けない状況です︒

賜りまして本当に有り難うございま

中で働く私達は︑日々大いに苦労し機友会の皆様には︑日頃から何か︒
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例えば︑昨年の0ICにての ﹁全トワーク﹂であり︑﹁人と人の繋がり﹂先輩がご寄贈下さった素晴らしい新国総会の参加者は70数名であり︑全が基本で︑一人でも多くの人が集ま

科学技術環境︑ビジネス環境︑そ勉強し頑張っています︒

6％程であり︑各支部の総会参加者

会員約12︑000名から見れば0・図書館が4月オープンしました︒

是非︑その日で見て下さって﹁青り︑ワイガヤとお互いに知り合って雲の志﹂を抱いて立命館へ入学され情報交換しっつ︑より魅力のある会にしたいですよね⁝まず︑これを目して︑機友会の事を﹁チョッピリ︑

たこと事を思い出されませんか︒そ共に考えてみません？﹂︑お誘いでどうか︑機友会の皆様のお知恵を指したいです︒

お借りしたいです︒多くのご意見な平井嘉一郎記念図書館内部

も︑その地域の会員総数から見ればで︑機友会の役割とは何なのか︑会員の皆様にどんな形でお役に立てる

して社会環境が︑刻々変化する中やご苦労を漠然と知っていたつもりのか︑何が提供できるのかを考えて受けて機友会の会長を拝命いたしま
した津田でございます︒歴代の会長ですが︑2015年に0ICで開かみました︒

ところで︑機

ど頂ければ大変嬉しいです︒

友会の参加者の高齢化が年々進︒
す

OT﹂︑インダスト

び考え方が従来から大きく変わりつ

アー層のお姿は元気なシニ

・次の機友会に出席されませんか？

さて︑﹁アクション﹂ の提案です︒

移転20周年記念募金﹂ に広くご協力

また︑多くの皆様から ﹁理工学部んでいます︒

つあります︒﹁Iを賜りまして有難うございました︒

願い申し上げます︒

今後とも何かと宜しくご指導をお上げ︑ご挨拶に代えさせて頂きます︒

皆様のますますご健勝をお祈り申

・母校を訪れてみませんか？

移転して20年︑キャンパス内に公園

理工学部が衣笠の地からBKCにしています︒

立命館も︑理工学部も大きく変化

し︑示唆に富んだアドバイスも大変嬉しいです

なる活用などなど︑次から次への展いです︒その一頂け大変有り難

リー4・0︑ビッグデータ︑クラウる3D製作など目まぐるしく気が抜開︑そして従来の加工方法を一新す

ド︑AI︑深層学習やロボットの更と製造業や ﹁ものつくり﹂ の環境及

さて︑世の中︑グローバル化のもさを改めて痛感した次第です︒

お話やそのお姿に接して会長職の重れた総会で大先輩方からお伺いした様や役員様ならびに諸先輩のご尽力

さて︑この度︑大内会長様の後を￣〔 ￣ P■

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の紹介
伊藤

機械工学科

隆基

当時はまだ衣笠キャンパスにあった本学機械工学科を1988年3月

ご指導いただいて︑1992年3月の数のユニークな試験装置がずらっと並んでいます︒面白い装置ですので︑機友会の皆さまも機会がございましたら是非とも研究室をご見学ください︒

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鼠・や．・、 武重清三￣二■≡に卒業して機友会の一員となり︑それからもう銅年が経ちました︒機械工学科を卒業後は本学大学院に進学し︑大南正瑛先生と坂根政男先生に当研究室での材料強度試験についてご紹介します︒図1は試験材料に
三方向から荷重を負荷し︑クリープ試験や高温疲労試験を行うための試
験装置とその試験片です︒実機で使用される構造部材は複数の方向からの力を受け︑一方向からの力のみを受ける場合と比較して疲労寿命は短くなります︒現在の疲労寿命評価では︑多軸負荷を一方向からの負荷に換算して評価する相当応力・相当ひ
ずみを用いた手法が広く用いられていますが︑実際の構造物に適用可能を＿に博士後期課程を修了いたしました︒大南先生は当時総長・学長でしたので︑先生から直接学位記を頂いたことをよく覚えています︒その後福井大学に就職し︑坂根先生から叩き込まれた高温試験のノウハウを生かして︑繰返し多軸負荷における高温強度の研究を展開してきました︒修了から飢年にしてご縁があって2013年4月に機械工学科に着任して︑今年ではや4年目となりました︒定年退職まであと15年間勤めると︑中学・高校を含めて32年間を立命館でお世話になることになりま︒
す本学着任後に立ち上げました ﹁材料強度評価研究室﹂ では︑多軸負荷を受ける金属材料の疲労強度の評価
および高温環境下における強度評価を行っています︒他の研究者が行わないような特殊な多軸負荷での材料試験に挑戦していますので︑市販の試験装置で対応できないために︑研究室で独自に装置を開発してきました︒毎年1台のペースで試験装置の開発を︑試験制御プログラムの製作も含めて行い︑学生とともに試行錯誤しながら日々励んでいます︒今では実験室にはもう入りきらないほどの温度変化による熱的負荷等を受であるかいまだ明らかにされていな
いため︑実際に多軸の試験を実施して強度評価を行っています︒
発電用プラントや化学プラントでは︑多数の金属製配管が複雑な形状をして張りめぐらされており︑内部流体の移動による機械的負荷や流体

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け︑繰返し多軸負荷が生じます︒プ
ラント設計時には︑用いる材料の疲
労寿命設計および評価が不可欠です
が︑多軸負荷における疲労寿命についてはいまだ十分にデータが蓄積されていないのが現状です︒さらに︑圧力容器やガスタービン等で使用される実構造物では熱的負荷と機械的負荷の重畳により主応力・主ひずみ
軸方向が時間的に変化する非比例負荷を受けます︒このような場所において使用される機械構造用材料の疲
労寿命は︑非比例負荷を受けると応力増加を伴って著しく低下し︑その低下度合は負荷経路や材料に依存することが報告されています︒これらの報告は︑いずれも薄肉円筒試験片に軸とねじりの負荷を付与する多軸疲労試験装置を用いて得られた結果に基づいて検討されたものです︒しかしながら︑この試験方法で試験が可能な多軸負荷状態の範囲は︑非常に狭い範囲に限られてしまいます︒
また︑高温機器を始めとした実構造物が受ける負荷はより広範囲の多軸負荷状態となる可能性があります︒
広域な多軸負荷下における試験を実施するには特別な試験装置を必要としますが︑このような試験装置は過去に開発の経緯は見られるものの︑試験装置の構造や技術的な数々の問題が障害となり実現には至っていませんでした︒図2は本研究室で開発した内外圧・軸・ねじり多軸疲労試
験装置です︒この試験装置は薄肉円
筒試験片に対して軸・ねじり負荷に加えて内外圧繰返し負荷を付与することで︑広域な多軸負荷下で非比例負荷が重畳した状態での疲労試験が可能となります︒
試験装置は内圧・軸荷重用シリ
ンダ︑外圧負荷用圧力容器︑外圧・ねじり用シリンダの3つの部品から構成されており非常に複雑な機構を有しています︒内圧・軸荷重用シリンダおよび外圧・ねじり用シリンダの動作を制御プログラムで調整すること
により︑内外圧︑軸およびねじり負荷を試験片に与えることができます︒この装置の開発は︑私の多軸疲労試験技術と知識を集約した
最も挑戦的なものでした︒内外圧・軸・ねじり多軸疲労試験装置は現在順調に研究成果を出してくれています︒

以上︑簡単ではありますが材料強度評価研究室の研究の一部をご紹介しました︒多大な労力を要する高温・多軸の実験研究を行うためには︑学生の強力なパワーとセンスが必要となります︒おかげさまで︑研究室では学生が主体的に実験研究に携わり︑いきいきと研究をしてくれています ︵図3︶︒また︑月1回の研究室の飲み会も大切で︑研究グ
ループの結束力の強化と日ごろの苦
労の息抜きに役立っています︒研究
室の飲み会の様子は︑実験室での姿とギャップが大きくて修羅場ならず酒乱場で︑残念ながらお見せできるような写真がございません︒
多軸負荷︑高温環境下における材料破壊を明らかにすることで産業界での構造物の安全性に貢献してまいりたいと思っております︒機友会会
員の皆様方には︑分野を超えて広くご指導︑ご鞭捷いただけましたら幸いです︒今後ともよろしくお願い申し上げます︒

実験室での研究の様子

図3

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平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース
第17号
3ノ

3軸クリープ、疲労試験装置

内外圧・軸・ねじり多軸疲労試験装置

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ロボティクス学科

下ノ村和弘
ロボティクス学科の下ノ村和弘と申します︒2009年度に准教授として本学に着任してから︑今年で8年目を迎えます︒ロボティクス学科を2008年度をもってご退職された石井明先生の後任として︑ロボッ
トビジョンの領域を中心として教育・研究を行っていますが︑視覚のみに拘らず︑触覚など他のモダリかる作業の機械化に応用したいと考えています︒
2つ目は︑接触および近接の分布情報が同時に取得できる複合センサ

り︑研究を担う大学院生
にとっても︑社会との繋これら全ての研究テーマ
において民間企業との連携あるいは外部研究資金の導入が出来てきておています︒幸いなことに︑周囲のサポートもあり︑部などの教員とともに参加している ﹁システム視覚科学研究センター﹂ では︑脳視覚系の情報処理モデルの構築と工学的応用を目指して︑長期的なスパンで共同研究を進め

不揃いな対象物に対して︑適応的に把持を行うことができます︒従来難しかった︑このような対象物の箱詰めや︑あるいは組立て作業などに応用することを目指しています︒
これらの他︑先端科学技術の様々な分野で高速現象の観察︑計測︑解析等に利用される超高速イメージン
グ技術の研究では︑学内外の研究者と共同で︑固体撮像素子
としての極限に近づくナ
ノ秒オーダーの時間分解能の実現を目指しています︒さらに︑本学薬学部︑生命科学部︑情報理工学

置を工夫することで︑ハンドで把持する直前の対象物の位置や大きさ︑三次元形状と︑把持中の対象物の接触面積を︑カメラを用いて高い空間分解能で計測できます︒同時に得られるこれらの情報を組み合わせることで︑柔らかくて変形し︑大きさもの開発とそのロボットハンド把持制

飛行ロボットの機体にロボットハン

な物品の輸送など︑様々な用途に活用されるようになってきました︒本
研究室では︑このマルチロータ型のの実現に取り組ん

御への応用です︻写真3︼︒光学装ピュレーション﹂ドを取り付け︑これを用いて飛行しながら様々な作業を行う﹁空中マニ覚フィードバック制御を行っていまでいます︒現在までに︑空中で棒状の物体を把持したり︑電球をねじってソケットから取り外すなどの作業ができています︒このような作業を行うためには︑作業点に対するハンドの位置決めが必要です︒空中に浮いて揺れる飛行ロボットにおいて︑正確な位置決めを実現するために︑カメラと組込みプロセッサを飛行ロボットに搭載し︑高速︑低遅延の視（右上）センサから得られた把持物体の可視光画像、（右下）接触領域の検出結果。

す︒例えば︑土木・建設などの分野
で︑高所での危険な作業や手間のか
写真3 （左）複合センサを搭載したロボットアーム、（中）接触・近接複合センサ、ティとの融合や︑それらのセンシン

ら8枚のプロペラを持つマルチロー

高所で作業を行う飛行ロボットの研究です︻写真2︼︒近年︑4枚か

くつかを紹介致します︒1つ目は︑

現在実施している研究テーマのいなっています︒

重要性を実感するのに良い環境に

サウジアラビア︑中 国 か ら の 留 学 生︵うち3名は理工学国際プログラム︶が在籍し︑研究室メンバー︵私も含めて︶ の英語力向上と異文化理解のす︒また︑ドイツ︑ベトナム︑タイ︑後期課程院生︑10名の博士前期課程
院生︑9名の学部生が所属していまました︒
2016年4月現在︑2名の博士

写真2 （左）ロボットハンドを搭載した飛行ロボット、（右上）飛行しながら棒を把持する様子、（右下）棒に対するハンドの位置決めはリアルタイム視覚フィードバック制御により実現していタ型の飛行ロボットが︑空撮や軽量

がりや責任を実感しながら活動できる環境が整いつつあります︒
科学技術・学術審議会学術分科会の報告 ︵平成26年8月︶ では︑成熟社会における学術研究のあるべき姿として︑挑戦性︑総合性︑融合性︑国際性を指摘しています︒伝統ある
機械システム系の良さを活かして基礎をしっかりと身につけながらも︑既存の学問の枠にとらわれることな
く伸び伸びと活躍する︑これからの〝地球社会″ を支える人材を育てていきたいと考えています︒そのために︑まず自分自身が ︵今年︑不惑と言われる40歳に到りますが︑気にせずに︶︑積極的に新しいことにチャレンジする精神を持ち続けたいと思っています︒立命館大学や機友会の益々の発展に少しでも貢献できる
よう頑張ってまいりますので︑今後
とも︑何卒ご支援賜りますようお願い申し上げます︒

ください。

研究室詳細は、http：／／www．ritsumei．ac．jp／serskazu／をご覧

写真4

グに基づいたロボット運動制御までを一貫して研究対象領域とすることを志向して︑﹁センサ知能統合研究室﹂という研究室名を付けました︒
着任以来︑機械システム系やロボティクス学科の先生方︑職員の皆様の大きなサポートと︑学内外の共同研究者︑優秀な学生に恵まれ︑楽しく研究活動を行ってくることができ
写真1 研究室の様子。（2015年夏に、イーストウィング7階に移動しました。）

平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース（5）第17号

る。（IROS2015にて発表）（ICRA2016にて発表予定）

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の寄附金を使って機械工学科の在学された理工学部寄附事業のお礼とそと題して︑一昨年度・昨年度に展開

アティブと機械システム系の近況﹂

命館大学ものつくり人材育成イニシて︑機械工学科の上野明教授から﹁立ら放送研究会に所属され活躍されま氏にお願いしました︒氏は在学中か務めておられるKBS京都の飛鳥井

20名の方が出席され︑総会議事に続いて講演会を本学校友会の副会長を総会を開いております︒前々回は約きます︒京都支部では大体2年毎にざ話し出されると意外にもその内容の話が多いと思っていましたが︑い興味のあるものでした︒機械や技術

んで来られた先輩方の話はなかなかさを改めて感じましたが︑今まで歩た︒話を1分間にまとめる事の難し

ずつ1分間のスピーチを行いまし会となり︑参加された方全員が一人講演会でした︒その後︑恒例の懇親のづくり″ が出来るのでは無いかと完成されたポテンシャルの高い等の基本的な 〝物″ に加え文化的な〝感性″ が組み合わさった時に更にが有っても良いのではと思います︒て︑その心を感じ取れる様な仕組み

電 〝物″ 〝事″ に触れる機会を作っに携わる者としても文化的︑芸術的す︒文科系なのに体育会系の様に厳ハードな発声練習をされたとの事でる方︑楽器が趣味で仲間を作りたい方のお話や︑ビデオCDを制作され訴えて日本列島を徒歩で縦断されたは多岐に渡ったものでした︒エコをで厳しく鍛えられている現役の方々

が︑学生さん︑研究生の方︑又社会〝も

機械︑器具︑プラント︑システム

生の物づくりの場を提供する計画できすることが出来ました︒それはした︒又その時の練習の様子をお聞

しく育てられたとの事でした︒その最後に立食の懇親会が開催されまあることが紹介されました︒

した︒東海支部の特徴は︑自動車関後出席の方に声の出し方︑発声練習

そんな機友会で有ればと願っていまにとって︑少しでも応援が出来る︑話が非常に拡かってしまいました

思います︒

こうした背景もあって︑東海支部総連の企業で働いるメンバーが多く企
業内の校友の結束が強いことです︒

せて頂きました︒

おります︒やはり︑使用される方の︑〝心″ 〝気持ち″ に訴え響く物が無︒
す方等︑本当に色んな方のお話を聞かこの様な会に出席してもただ講演の出し方︑スピーチをする時のポイの話しを聞くだけで無く︑何かを話の指導が有り︑普段出さない様な声
ント等を教えて下さいました︒その幅広い年代に一日一ることが特徴です︒

後懇親会となり︑和気諸々の申請が会の出席者が若手から大先輩に至る

えられ︑立命館大学を退かれると言

特に︑今年度に酒井先生が古希を迎して他の人に聞いて頂く事により新りすると 〝心のおみやげ″ を持って思います︒津田会長のお言葉をお借たな発見や御縁が生まれるのではと心に訴えられる話の仕方︑声の出し弾みました︒我々技術者にとって︑方は不得意なように思います︒従っデークーの説明は得意でも営業的に3名の教え子から酒井先生に係わる

帰って頂けた事と思います︒

く駆けつけてくれました︒その中の思い出話が披露され︑出席者の全員係無くても︑コミュニケーション︑てこの時のお話は直接機械技術に関う事を耳にした若手のメンバーが多が目頭を熱くしました︒2年後の第でても性能︑コストと言うしぼりの中一般論として我々技術者はどうし5回総会の開催を誓って︑東海支部

プレゼンテーションの場において非をしてしまいます

常に有効なものと恩いました︒〝ものづくり″した︒

第4回総会は盛会のうちに閉会しまが︑もう少し広く︑高いところから〝ものづくり″ を傭轍するという事

又前回は朱雀キャンパスにおいてどんな性能が良くても︑又コスト総会︑講演会︑懇親会を開きました︒

が安く出来る物があっても︑何か心ます︒に訴える物が無く︑寂しいものがが必要ではないかと勝手に思ってい願いしました︒やはり関心が高く参本学の堀先生︑峯元先生にお話をお多く存在するのではと最近思ってこの時の講演会は︑今話題の水素エ

加者も約40名と最近では非常に多く

ネルギー︑太陽電池に関するもので盛会となりました︒

いと何か物足りなく感じられるので両先生から現時点の開発状況︑将来に向けての研究開発のネットワー

はと思います︒その為にも我々技術

この度︑機友会京都支部の支部長に就任致しました︑昭和47年卒の井ルの高さを感じ取れ誇らしく感じた

ク構想等夢のある内容で本学のレベ

最近の活動状況を御報告させて頂波です︒どうぞ宜しくお願いします︒●

平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース
丁仁第17号

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が1号館の12教室に響きました︒な

ラマセクションで構成される団体です︒京都にある大学のESSのド間で卒業するためのよきの兄貴分を生幹事やってくれるか？﹂という声

結果が残せるように︑そして機友会

で︑年1回︑5月上旬にミュージカ

賞受賞者の名に恥じぬように︑これル公演をしていました︒キャスト︑

ちやすい専門科目のみに集中して学

いは︑先生の瞳の力に一瞬でかき消ぜ？なに？どういうこと？という思です︒2回はキャストで1回はス

スタッフ総勢200人を超える集団習できたため︑このような結果に結され︑とにかく﹁はい分りました︒﹂

探すことすら難しい︒という状況でした︒1つだけ︑広小路 ︵以前の文系学部の所在地︶ と衣笠にわかれたと大きな声で返事したことを鮮明に

タッフ︑計3回連続参加しました︒

からも努力していく所存です︒

がESS︒一拠点化後も衣笠ESS時代のままの部がありました︒それ

他大学の仲間とも切瑳琢磨出来た貴また︑立命館大学の勉学に励みや
すい環境づくりも︑私がこのようなぐに決まりました︒当時︑卒業式当

思い出します︒数名の学年幹事がすびついたのだと思います︒︐

結果を出すことが出来た大きな要因

ESSになり︑学生会館の部室は︑活動していました︒当時︑3回生にリン壁︶︑それぞれ完全に独立してロッカーで仕切りがあり ︵通称ベルの小集団クラスの担任が大南先生で義での思い出は1回生の材料力学Ⅰ念品として手渡しておりました︒講日に機友会の名前入りの湯のみを記

学業面は1回生の時から︑常に英重な経験です︒

ラの生演奏でやりました︒すごく貴が音楽監督で京都芸大のオーケスト

重な経験でした︒1回は佐渡裕さん

立命館大学時代の思い出が理工ESS︑広小路ESSが文系だと思います︒立命館大学は各種給付型奨学金が充実しており︑物理駆

優秀な機械の先輩が3名もおられま

初回に ﹁1回生の間は京都を思い切には︑何をすべきかを念頭にしっか語劇に使える時間を減らさないためのような制度は勉学への意欲を高め金をいただくことができました︒こ

学に励むことができ︑最終的に奨学

明確な目標を持つことでより一層勉もので︑奨学生に採用されるというは4年間のみという約束でし卒業する︒親とは学費と仕送り

うに思います︒1つは4年間でを持ち︑立命館にお世話になったよす︒当時を振り返ると︑3つの目標

笠に集結して数年経過したころで1983年4月入学︑全学部が衣ら﹁3ROO5︑池田君︑機友会学

図1の初回講義の際に︑藤谷先生かした︒また機友会との関係は設計製

先輩の下宿で過ごす日々が始まりま語劇連盟 ︵KTL︶ に関わったこと学生時代のハイライトは︑京都英味︑真面目な学生だったのでしょう︒に活動したように思います︒ある意

決める時期となりました︒当時は学業研究に専念し︑6月頃に就職先を

池田莫一郎︵昭和62年卒︶

1987年卒の池田です︒卒業し︑した︒なんとありがたい︒それもドです︒その通りだと思い︑より活発

り楽しみなさい︒﹂ と言われたこと

け込み寺等の学生同士で相互に協力し合いながら学習する仕組みが設け張ろうと決心したきっかけとなった
もうすぐ30年︒昭和50年代後半の学

ラマセクションに︒我が理想の青春

るだけでなく︑資金的なサポートにているのか池田氏。

写真2 4回生。KTL公演（1986年5月）。中央にいるのか池田氏（右から4番目）。

写真3 4回生。卒業公演（1987年3月）。中央で両手を広げているのが池田氏。（衣笠の学生会館小ホール）

4回生では田中・山元研究室で卒

りやってました︒

よって︑アルバイトなどに時間を取園寺育英奨学金制度は成績優秀者にられています︒中でも私が勉強を頑のが西園寺育英奨学金制度です︒西と思います︒

生時代にタイムスリップしてみたい

ここにありです︒入学式を待たずにられずに勉学に集中できるという好で取り組む︒なにか徹底して︑た︒2つは希望する進路を実現する︒3つは部活動に全身全霊

年間授業料の半額程度が給付されるサイクルをもつ︑素晴らしい制度だ

杯取り組んだことがありません

仲間と共に目標に向かって精一と感じます︒そして︑西園寺育英奨
スタッフを務めました︒ここでは︑学生の役割として物理駆け込み寺のいことでした︒

でした︒大学で一番やってみた

この全てを解決するために︑と共有し︑さらに自身の理解を深め

部活動をどうするかが入学時の自分が理解できている分野を利用者

で︑自分の学習の向上にもつながりることが出来るよう努力することに︑どの部にも共通することが最重要課題となりました︒すぐわかりました︒〝理工学部の先

現在は大学院に進学しており︑新ました︒

たな研究内容に取り組んでいます︒

輩がほとんどいない︒″ まして︑を探すことは至難の業︒″ 4年〝機械工学科の先輩がいる部

そして︑より専門的な知識や技術をしんでおります︒研究において良い

手に入れるため日々勉学と研究に勤

写真11回生。秋の本公演（1983年11月）。向かって右側のカバンを持っ平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース（射 第17号

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工場見学会報告機友会協賛のした時間であり︑その背景には常に教育と研究活動に対する先生の誠実

念館見学

科出身のOBとの面談を行を見学後︑立命・機械工学生⁚1名︑学部4回生⁚4

参加人数は︑学部3回いました︒

日本の発明王と言われる ﹁豊田佐吉﹂ の開発した ﹁自動織機﹂ の仕組

名︑修士1回生12名の合計

みと歴史および︑﹁トヨタ自動車﹂の歴史等を見学しました︒

な姿勢を見倣い︑将来を担う若者の育成に今後も尽力する所存です︒まかい思い出として心に残っているサた︒ここには書ききれないほどの温員の方々にも支えていただきましン向上に役立ててもらうためと︑将てもらい︑勉学・研究のモチベーショむ︶ に︑機械工学の重要性を認識し機械システム系の学生 ︵院生を含は︑トヨタ自動車の最新技術の展示

組みを見学しました︒トヨタ会館でや作業員による﹁創意工夫﹂ の取り

高岡工場にて ﹁トヨタ生産方式﹂

様他のトヨタ自動車勤務の会東海支部の寺岡様・満尾した︒この見学会では機友17名︵その他︑機友会滋賀支部の皆様目名も参加︶ でびトヨタ会館見学

・午後⁚トヨタ自動車高岡工場およポートをして下さった方々に心から来の就職活動の参考にしてもらうた

滋賀支部の皆様に大変お世皆様および︑協賛の機友会

感謝いたします︒﹁ものつくり﹂ を支える代

2016年3月9日︵水︶

︽
第
2
回
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話になりました︒

めに︑最近は毎年︑日本の表的な企業の見学会を企画しています︒移動のための

貸切バス代等は︑理工学部から機械システム系へ配分

総合技術研究所見学

・午前⁚神戸製鋼所・神戸立命出身のOBによる神される ﹁教育力向上予算﹂で賄っていますが︑見学場

所・日時の調整等は︑機友戸製鋼所の紹介の後︑神戸2回の見学会を通じて︑

覇′

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在学生に

は﹁ものつくり﹂を支える﹁創意工夫﹂と︑﹁鉄鋼﹂産業の重要性を理解し上げます︒工場見学会は︑本年度以者の皆様へは改めて︑厚く御礼申し

ご協力賜った機友会各支部の関係てもらえたものと考えています︒

シャフトの熱間鍛造プレスなどを見学生に是非見学させたい施設等あり

降も引き続き実施する予定です︒在

参加人数は︑学部3回生⁚10名︑ましたら︑機友会各支部からご提案談を行いました︒

学部4回生⁚2名︑修士1回生⁚6

よろしくお願い致します︒※9頁﹁立命館大学時代の思い出﹂ の池田氏︒︵文責・上野 明︶

いただければ幸いです︒引き続き︑名︑博士2回生⁚1名の合計19名でした︒この見学会では︑機友会兵庫支部の池田様※︵三宝電機勤務︶および︑神戸製鋼所の今西様はじめ関係者の皆様のお世話になりました︒

第2回見学会 神戸製鋼所・神戸総合技術研究所にて￣∬▲▼￣￣￣￣■一・l一、−1．・．一一一一一一仙一一・一m叫−11▼￣￣￣￣

学後︑立命出身のOBの皆様との面

大型船舶用ディーゼルクランク

学・午後⁚神戸製鋼所・高砂製作所見︒
たし︑OBの皆様との面談を行いまし

総合技術研究所内を見学

会各支部の関係者の皆様の2015年度は︑2回のお世話になっています︒

目は︑﹁トヨタ生産方式﹂と︑見学会を行いました︒1回

トヨタ自動車発祥の原点である豊田自動織機などの歴史を知ってもらうための見学会︑2回目は︑工業の基知ってもらうための︑神戸本である ﹁鉄鋼﹂ について

細を以下に記します︒

製鋼所の見学会でした︒詳

︽第1回︾
2015年9月2日︵水︶・午前⁚トヨタ産業技術記

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た︑私の学生生活は︑多くの事務職

トヨタ会館にて第1回見学会

平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース（11）第17号

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平成28年8月31日
立命館大学機友会ニュース（13）第17号

名刺交換会の企業でどのように研究・開発や生産が行われているのかを体感できまように企業の現場で有用されているす︒また︑大学で学んだことがどののかを知ることができるのが好評で︒
す4 学生向け会員企業紹介冊子の発行

本学学生に︑会員企業をよく知ってもらう趣旨から2015年度初

めて発行しました︒企業の最新の研究開発の取り組みや大学との産学連携実績等が紹介されています︒ています︒

2015年度版には34社が紹介され

5 研究シーズ発表会︑研究室
公開

大学での研究活動を紹介する企画です︒2015年度は4回の研究紹介だけでなく︑会員企業の研究者の方からも産業界の研究開発の取り組みをご紹介いただきました︒また企業の方々と教員との人的交流もこ

研究成果の交流も大切ですが︑会員実施しておりますが︑企業会員や教上記のような活動をASTERはの取り組みの大切な点です︒

ASTER研究成果発表会1件︶ をシーズ発表会︵オープンハウス3件︑実施しました︒大学側の研究シーズ

合は比較的多く︑機械系がASTE員の会員の中で︑機械系の占める割ても過言ではないと思います︒今後

Rの中軸を担って頂いていると言っ最後になりましたが︑機友会のまや先生方にご支援を頂ければ幸いでも︑引き続き︑機友会の会員の方々︒
す

すますの発展を祈念しております︒

asde﹁＠S轟．﹁芹su∃e訂C旨■ASTER連絡先

研究シーズ発表会

立命館科学技術振興会︵ASTER︶の紹介

1

教員による出張講演

学生が法人会員の工場見学や企業

3 会員訪問ツアー

は4件の実績がありました︒

ができ︑大好評です︒2015年度

から最先端分野までを学習すること

会員企業にとっては︑基礎的な知識望を受けて︑教員が講義を行います︒

す︒会員企業から講義テーマのご要

種々の専門分野の講義を行うもので本学教員が会員企業に出向いて︑2挙げることが出来ました︒

活発な意見交換を通して交流の実を

教員64名︑企業会員87名に参加頂き︑交流をする会です︒2015年度はチオフィスの職員が一堂に会して︑です︒企業会員と本学教員やリサー

2015年度から始めた取り組み√軒
訪問をするものです︒学生は︑実際企業訪問ツアー

立命館科学技術振興会会長

います︒

坂根 政男︵1972年機械工学科卒業︶

1972年3月卒業の坂根と申しが国際会議で発表する際に支援金をます︒2014年3月までは理工学

部の機械工学科の教員をしておりま
したが︑同月末芯退職し︑現在︑特て80名の学生が自身の研究成果を海給付しており︑毎年この支援金を得学生への支援では︑大学院の学生務しております︒また︑2013年

上回る学生からの申し込みがあり︑外で発表しています︒毎年︑予算を命教授として退職後も理工学部に勤称︑ASTER︑以下この表現を用支援できない学生が出ているのは残度から立命館科学技術振興会︵通います︶ の会長を仰せつかっており念ですが︑ある意味では︑理工系の会員向けの活動も︑一昨年から﹁会ます︒この度は︑機友会ニュースに員に寄り添った活動﹂ の視点から大表していることが覗えます︒

ASTERの創立は︑理工学部の学生が活発に海外での国際会議で発BKCへの移転と機を一にしてお幅に見直し︑現在︑下記のような事

ASTERの紹介をさせて頂く機会

り︑20年ほど前にさかのぼります︒

業を実施しています︒

を頂き︑厚くお礼を申し上げます︒

理工学部がBKCへ移転し︑拡充・るために創設されました︒初代の会展開する際に企業との連携を促進す

長は元理工学部教授で副学長を務められた田中道七先生が務められています︒その後は理工系の学部長経験者が会長をするのが慣例になってい本年度当初のASTERには︑企ます︒

業会員70社︑理工系学部 ︵理工学部︑情報理工学部︑生命科学部︑薬学部︑MOT︶ の教員会員190名が会員としてご参加頂いております︒事業

活動としては︑大きくは学生への支援と会員向けの2つの事業を行って技術・経営講習会

名刺交換会

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立命館大学機友会ニュース（15）第17号

ゲネック ベンジャミン

相対的な位置変位を三次元的に制御して多様な離型モードを実現す

離型時のモールドとレジスト薄膜のています︒例えば︑非線形動力学と色々な分野に挑戦してみたいと考え学を専門としております︒しかしな

旋離型の各モードについて︑離型に子コンピュータの実用化が目前に暗号方式 ︵RSA︶ を無効化する量です︒現在︑一般的に使われている

がら︑非線形動力学だけではなく︑金属疲労に興味があれば︑気軽にる ﹁多軸制御離型装置﹂を設計から号方式を確立することも研究の一つ

情報理論を組み合わせて︑安全な暗よろしくお願い致します︒

連絡してください︒皆さん︑どうぞ開発しました︒これを用いて︑垂直要するエネルギーならびに欠陥発生迫っています︒非線形動力学を組み西野 朋季

らのモノを作製した経験と根性によ率について解析を行いました︒これ＼︑離型︑剥離離型︑新しく考案した螺ベンジャミ

理工学部・機械工学科に2015込んだ暗号方式を通して︑RSAの年に就任したゲネック

代替暗号を見つけたいと思っており申します︒流体力学研究室に所属さモジュールに適する接着剤特性評価

り︑今後の研究目標として︑センサ

ン

ンと申します︒フランスで修士課程せていただき︑空気や水の流れの研デを修了した後︑立命館大学で博士課究をしております︒特に︑飛行機に

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るMEMSアンテナの開発にもチャヘや︑低電圧駆動 ︵低消費電力︶ であ程を修了し︑2014年9月に工学ン

近年︑センサの小型・省電力化︑博士を授与されました︒

ア

処でも情報を発信し繋がるIフ︵lnternetOfThings︶ が盛んに盛ル

制御研究室に勤め︑多種多様な金属

り上がっているため︑取り扱う情報

リの疲労特性または破壊力学に関するは膨大なデータです︒よって︑センキ

標としております︒空気や水の流れ研究を実施しています︒シンプルに

サやデバイスに求めるものは︑多様Kキiこくa⊃工eerde⊃

ネットワークの多様化︑ユビキタ

流 ︵Turbu−ence︶ について︑そのレンジしています︒

は身近なものであり︑流体力学を学いうと︑試料に繰り返し力を作用さ

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スネット社会等が進み︑ヒトが何び始めた私は自然とのめり込むようせ︑寿命を評価するための研究をな機能を持った素子の更なる集積化︑低消費電力が求められています︒

理工学部︑機械工学科所属︑長憲

2015年3月から微小領域破壊になっておりました︒難解な問題でハーベスト︑RF回路︑センサなど︑一郎と申します︒2015年度より︑

長 憲一郎

すが︑自然の奥深さを改めて感じる

行っています︒研究室では同時に複多くの素子が搭載しているため︑接コンピュータ工学のマスターコース

2011年に横浜国立大学の電気とJOhannesburg﹂ の電気・電子工ら電気効率業界で働いていました︒

学コースを卒業しました︒それかを卒業しました︒2014年に横浜

数の研究テーマが進められていまテーマです︒話は変わりますが︑日︵1︶ 荷重周波数影響及び炭素鋼の︒
す

着強度や耐環境性︑温度変化など多が経ちました︒本学には多種多様な本学の助教に採用されまして︑一年Of

本では四季など自然の振る舞いに対して感覚が敏感で昔から多くの歌やくの機能を同時に達成し︑新たな機2008年に﹁Uni芸当∽ity

俳句等で水や空気の流れを取り上げ︵2︶ Zr−基バルク金属グラスの疲労

疲労特性に関する研究︒

能を創出することも重要な目的とな

国立大学の電気とコンピュータ工学

センサモジュールにはエネルギー

一首のなかの崇徳院の和歌られてまいりました︒例えば︑百人︵3︶ チタン調和材料の疲労特性に導に慣れるまで大変でしたが︑この学生が在籍しているので︑学生の指のドクターコースを卒業しました︒

ります︒従来の半導体パッケージン

たと言えます︒しかしながら︑まだ経験は私にとって︑良いものであっグ技術からセンサの保護だけでなせる新しい高信頼性パッケージング

く︑各素子の特性を効率良く作動さ︵4︶ 船クランクシャフト用高強度研究︒

鋼の超高サイクル疲労特性に関する関する研究︒

かり別れてしまった後も再会したい

性に関する研究︒︵5︶ 水素脆化影響及び材料疲労特特性を評価することが必要不可欠での素子の環境条件を満たす為︑材料の研究を行う必要があり︑それぞれほど︑よろしくお願いいたします︒

ん︒至らぬ点が多いので︑ご指導のまだ未熟な点が多いため︑皆様方にご迷惑をおかけするかもしれませク制御可能な高トルクアクチュエー

アルタイムの非線形軌道計画とトルボットと静電モータです︒とくに

タを開発したいです︒

ヒューマノイドロボットのためにリとしておりますが︑人生の研究にもりますが趣き深いです︒流体を専門︵6︶ ︻2017年度から︼ 休心立

似たテーマということで︑これから方格子のHEA ︵HighEロtrOpy

も頑張って参ります︒よろしくお願研究に関しましては︑非線形動力
AEOy︶ の疲労特性に関する研究︒

私は︑学生時代に微小金型による

いいたします︒︒
す研究テーマは︑ヒューマノイドロという恋の歌ですが︑月並みではあ共に荒川を下ってきて岩に差し掛

崇徳院

われても末に 逢はむとぞ恩ふ﹄﹃瀬を早み 岩にせかるる 滝川の特性に関する研究︒

発生や機構を明らかにすることを目乗っている時などで耳にする乱気

3年前に赴任しました福留功二と

・′，ミ鱒
き一、

いですがフットサルもよく行ってい戻ってきてからはあまりやっていな

ング︑スノーボードです︒関西へ

味は映画鑑賞︑スキューバダイビ

愛知県の名古屋市出身です︒趣題になったことが今でも強く印象にロボット専門学科が設立されたと話であった1996年当時︑日本初の立20周年となりますが︑小学6年生

目を迎えました︒本学科は今年で設科の助教として着任し︑今年で4年2013年4月にロボティクス学

2014年4月より現職に着任しま

チューリッヒ校客員研究員を経て︑専門研究員︑スイス連邦工科大学︵工学博士︶取得後︑同大学の助手︑す︒中国の黒龍江省に生まれました︒2011年立命館大学で学位

ス学科の助教として勤務しておりま立命館大学理工学部・ロボティク

りからさらに車で1時間ほどかかりごしました︒桜で有名な吉野山の辺の孤島のようなところで幼少期を過

私は︑奈良県の東吉野村という陸学部ロボティクス学科の助教を務めす︒2015年より立命館大学理工はじめまして︑加古川篤と申しま加古川 篤ました︒後はお酒が好きですね︒研残っており︑実際にそちらで研究・

タ推定方法に関する研究を行なっ

柔軟物のモデリングと力学パラメー

ものがなかったためか︑物心がつい捕りに行きました︒自然以外に遊ぶ

で夏になると毎日のように川に魚をますが︑水がとてもきれいなところ

研究活動については︑産業ならびに医療・福祉への応用を目指して︑や山へ行っては虫を捕まえて家に持たころから生き物が大好きで田んぼ

これまで︑有限要素法を用いて︑ております︒

動学習︑見まね学習等︑ロボットの究の専門は機械学習︑ロボットの運ています︒

教育に従事できることを光栄に思っした︒

を中心に研究しています︒ロボット必要となる学習アルゴリズム及びイてきました︒現在︑医療関係の課◎編集後記

今回の機友会ニュースは︑機械系の学生や教員の ﹁今﹂を︑少しでもまでよりページ数を大幅に増やして多く紹介したいという思いから︑今会ニュース第17号の発行にあたり︑発行いたしました︒立命館大学機友

ご寄稿いただいた皆様方には︑心からお礼申し上げます︒

会員の皆様のご住所等︑情報の変更がございましたら︑機友会事務局

までご連絡下さい︒◎今後の行事のご案内

事業・ロボティクス学科設立20周年記念

11月5日 ︵土︶ 13時〜︑BKC・滋賀支部総会

11月12日 ︵土︶ 10時〜︑BKC

・北陸信越支部の総会

11月19日 ︵土︶・20日 ︵日︶︑題︑例えば︑足のモデリングと手術

ち帰っていました︒母はかなり白け

新潟で開催

ロボットセル生産システムのようなシミュレーションや肝臓のモデリンていたようですが︑机の引出に土を汎用的な自動組立システムにおける対象物のマニピュレーション︑脳卒

グと手術支援などを取り込んでおり入れて大量の昆虫を飼っていまします︒学生時代︑DisneyResearch

中患者の運動機能再建のためのリハ

タ推定デバイスや空気圧ソフトアクます︒また︑柔軟物の力学パラメー

ンタフェースの開発に興味があり
Pittsburghでインターンをした事

ビリロボットシステム

従事しています︒教育活動としては︑も進めています︒研究で習得した知チュエータとソフトグリッパの研究

水鉄砲の作り方を教えてもらったていたため︑工房で竹トンボや竹の滋賀県草津市野路東1−1−1＊時間等は変更する場合があります︒

があり︑コンピュータグラフィック

研費採択課題︶ などに関する研究に使われるロボットの動作アルゴリズ

ロボット設計演習や数学演習の授業

識と経験を学生に伝えると共に︑さしてみたりと︑今となっては宝物のり︑自作の釣り竿で実際に性能を試︵いずれも科あります︒wa−tDisneyWOユdでスによる動作生成の研究にも興味が

ムの基礎を研究していました︒勉強を担当しており︑また︑昨年度にはらに活かして︑医療と看護支援に貢間は残りわずかですが︑最後まで全時間があるとき︑あちこち旅行する

趣味は筋トレとハイキングです︒

んの生き物と工作に囲まれた生活をような時間を過ごしました︒たくさ〒525−8577

立命館大学機友会事務局
萩 祐子

︵077︶

561−2664Tkiyukai㊥gst．ritsume−．aCJp

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学を志すのも自然な流れのように感送ることができたので︑ロボット工

どうぞよろしくお願い致します︒

FaX︵077︶561−2．66．5のが好きです︒

じています︒

力で研究・教育活動に精進したいと思います︒

立命館大学機友会 連絡先の話でも︑インターンの話でも︑研ロボット機構学の教科書の執筆にも究の話でも趣味のことでも︑何でも立命館大学理工学部
機械システム系内携わりました︒

献したいと考えております︒

また︑祖父が材木関係の仕事をし︒
たがより身近な日常で使われるために学習︑知能化のためのアルゴリズム■了：
任期制のため本学で活動できる時

気軽に応じますので︑キャンパスでO

見かけたら是非声をかけてくださ
ヽ

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、、莞

第17号（16）立命館大学機友会ニュース
平成28年8月31日