平成12年日月19日
立命館大学機友会ニュース（1）第6号

親友各会長に就任して立命館大学親友会合長 大秋冷の候︑会員各位には益々ご清祥のこととお慶び申し上げます︒平

素︑本会の諸活動に対し︑何かとご支援を賜り誠に有り難く︑ここに厚くお礼申し上げます︒

さて︑私は昨年開催の第十七回定らずも機友会会長をバトンタッチさ時総会で前会長の島田泰男氏より図せて頂きました︒長い伝統と実績を部組織が完成するのは実に画期的な機友会の歴史の中で全国ネットの支運びとなる見通しであります︒長い

本年度中にはこの東北支部も発足のの設立準備が進捗致しております︒

機友会前会長の島田泰男氏がご就任

議会﹂ が創設され︑その初代会長に在学生および教職員の協力により︑﹁立命館大学理工学部同窓会連絡協

なお︑このたび理工学部卒業生・なく︑全国規模の支部組織確立に取任中は隔年で総会を開催するだけでンタッチさせて頂きました︒会長在おいて︑大庫典雄様に会長職をバトして昨年開催の第十七回定時総会に立され︑現在︑第十三番目︑すなわ

各位のご協力により︑順次支部が設に分割した支部組織も各地区の会員

れ︑当方も顧問を仰せ付けられまし組みましたが︑全国を十三ブロック

た︒もちろん︑この組織は理工学部

ち最後の東北支部の設立準備が進捗されました︒また︑前立命館総長のいに慶び合いたく存じます︒また︑しています︒全国規模の支部組織確大南正瑛先生は名誉会長にご就任さ様々な困難を乗り越えて長年に捗り全体の共通の連絡協議会でございま

立は故藤谷景三元会長や大南正瑛元にこの記念すべき大事業の完遂を互

この大変な事業を推進され︑これをめになられる点を考慮致しますと︑すが︑島田前会長が初代会長をお務快挙であり︑会員の皆様方とご一緒

成功へとご指導された島田前会長の雄

会長の時代から繰返し︑その重要性

並々ならぬご熱意とご尽力に対し

典本協議会の諸活動について︑機友会

庫て︑会員各位とともに深甚なる謝意︵昭和二四年卒︶ていなかった経緯の中で︑機友会本が指摘されながら ﹁夢﹂ の域を脱し部の役員各位や全国各地でご活躍ののサポートはとりわけ重要なことと世に ﹁生みの親﹂ と ﹁育ての親﹂

するご支援とともに︑本連絡協議会の﹁夢﹂が実現した訳でございます︒

会員各位の温かいご支援を頂き︑こ存じます︒会員各位には機友会に対という言葉がございますが︑島田会賜りますよう︑何卒宜しくお願い申についても格別のご理解とご支援をと敬意を表したく存じます︒の ﹁生みの親﹂ でございます︒この長はまさにこの全国規模の支部組織実現するもの﹂ というお言葉で立命大南前総長はしばしば ﹁夢︑それは館学園を鼓舞・激励され︑卓越した最後になりましたが︑会員の皆様し上げます︒の益々のご健勝とご多幸を︑心より

指導性を発揮されたことはご存知の当る立場かと存じます︒会長職をお観点からすれば私は ﹁育ての親﹂ に引受けするにあたり最初に感じましお祈り申し上げます︒

で広範な分野にわたってご活躍されざいます︒つきましては︑全国各地貢献するべく最善を尽くす所存でご会の発展と母校立命館大学の発展に感しております︒非力ながらも機友命致しまして︑その責任の重さを痛卓越したご指導により︑また︑役員た︒この遠大な事業も島田前会長のの大事業に取り組むことになりましに分割した全国規模の支部組織結成ており︑過年︑全国を十三ブロック員を擁する巨大な組織に成長してき機友会はすでに七千名を超える会

かいご支援を得て︑機友会活動の充全国ネットの各支部の会員各位の温て大変嬉しく︑また力強く存じます︒の近年の躍進は著しく︑卒業生としご存知のように︑母校立命館大学

く存じます︒

援を頂きながら︑全力投球に努めた

全国各地でご活躍の会員各位のご支︵昭和二二年卒︶

機友会会員の皆様には益々ご清祥

さて︑平成四年に機友会前々会長のこととお慶び申し上げます︒の全国支部組織の完成を迎え︑まさ

とおりであります︒このたび機友会

たのが︑この点でございます︒誠に大変な事業であり︑責任の重さに押ている会員各位のご支援なくして責各位ならびに全国各地の会員各位のの大南先生が立命館総長に連出されし潰されそうな気さえ致しますが︑任を全うすることは到底できません

熱意溢れるご協力により︑すでに十に母校立命館大学の一層の発展に貢実に努めるとともに︑皆様とご一緒引受けして以来︑八カ年が経過しまたことに伴い︑急速機友会会長をお有する立命館大学機友会の会長を拝ので︑この紙面をお借りして︑格別二支部が設立され︑現在︑最終的な献できれば誠に幸いに存じます︒

理工学部同窓会連絡協銭金が昇足のご理解とご支援を賜りますよう︑完成を意味する十三番目の東北支部会長 島田泰男

切に宜しくお願い申し上げます︒

に機友会の長年の夢が会員各位の愛考えておりますので︑機友会会員のらも精一杯その責任を果たしたいとから別掲の役員体制が提案され︑総皆様には格別のご理解とご支援を賜研究所理事の塚田裕氏より ﹁グロー校心と連帯感を基盤にして︑ここに立派に実現した訳であります︒会員
りますよう︑なにとぞ宜しくお願い開発されたのか〜マイクロフリップ

和歌山地区の初集合を開催﹁奈良・和歌山史郎﹂

阪井腎三

チップ接合技術の開発から〜﹂ とい副え部長

う標題で講演会が開催された︒塚田氏はフリップチップ接合のパイオニ

Mフェローの称号を

平成十二年四月二九日︵土︑祝日︶

教授をお招きして︑奈良・和歌山支B

幹事の酒井達雄教授が本協議会の副受賞されている︒世界標準となるよ

午後五時より和歌山ターミナルホテ︵昭和四二年卒︶アであり︑この功績によって︑一九ます︒ひき続き会員各位のご協力を

事務局長をお務めですので︑皆様のうな技術開発の難しさや︑方向付け︑り︑講演後の質疑応答も活発に行わ部のうち和歌山地区のみの会員によ

講演終了後︑びわこ・くさつキャ

内和歌山地区の同会員数は五八名され︑初期登録会員数は二八三名︑月六日に第七番目の支部として設立

奈良・和歌山支部は︑平成六年九る初めての集会を開催しました︒

れ
た
︒

九六年にI

頂きながら︑大庫会長のご指導のもご意見やアイデア等を酒井先生宛にルにて︑母校機械工学科の酒井達雄

第二部の講演会では︑IBM野洲

各位の並々ならぬご熱意とご尽力に申し上げます︒幸いにも機友会庶務

会で承認された︒

対して︑衷心より厚くお礼申し上げ
バルスタンダード技術はいかにしてとに機友会が一層発展されることを

期限の遵守等の興味深い講演であ

それでは最後になりましたが︑会お寄せ頂ければ幸いに存じます︒

このような折も折︑昨年一月開催

員各位の益々のご健勝とご発展を心楽しみに念願致しております︒の ﹁理工学部創立60周年記念校友よりお祈り申し上げます︒

ンパスの見学を行うとともに︑懇親大会﹂ の席上︑理工学部全体の同窓組織設立が発議され︑諸準備を進め

京都支部新役員

会をCキューブで行い︑歓談した︒

史郎だよりて参りましたが︑本年五月十三日に﹁立命館大学理工学部同窓会連絡協議会﹂として正式に発足致しました︒︵後の調べで︑五名が支部外へ転出︑中野 広 ︵一九五七年卒︶

支部長

把握もれが無ければ現会員数五三

本協議会は各学科ごとの同窓会を基会では広範囲であるため物理的に希礎として︑これらを横に繋ぎ合わせ

阿波屋義照二九五四年卒︶

薄なものとなってしまうことから︑会の上に屋上屋を重ねるものではあそして和佐信行氏 ︵昭四二 に大変︵昭三九︶︑野際治山氏︵昭二九︶︑開催に向けて︑中川康弘副支部長ました︒と考えて︑このたびの集会を企画し後に全支部に連鎖するのが望ましい

名︶ となっています︒支部全体の集

佐々浪元彦︵一九六三年卒︶

副支部長

庶務幹事 坂根政男

先ず小ブロックで連帯を確認しあい︑た連合体でありまして︑各学科同窓
りません︒各学科同窓会から推薦さ北野良夫 ︵一九六四年卒︶

京都史郎第三回総合を開催れた役員候補者の中から互選で役員

庶務幹事

山本亮介 ︵一九六四年卒︶

坂根政男 ︵一九七二年卒︶

木下賢一朗二九八四年卒︶

島見信夫 ︵一九六四年卒︶
査

会計幹事
監

小川芳久 ︵一九六八年卒︶

各会員が相互のお付き合いの輪をよ

同業異業種と縦横に親睦を深め合い︑卒業後の進路はさまざまです︒機九四九年︶機友会会長︑大南正瑛︵一上田武嗣 ︵一九五七年卒︶

なご苦労を頂きました︒

九五四年︶ 機友会名誉顧問︑志垣陽

いもの同士の集いです︒先輩後輩︑

酒井達雄 ︵一九六八年卒︶

問

友会は︑校友会の中の更にご縁の深顧竹原豪臣 二九六〇年卒︶が新支部長に承認され︑中野支部長

総会では中野広 ︵一九五七年︶ 氏った︒

校友課長︑以下約三〇名の出席があ同︶ 新支部長︑来賓に大庫典雄 二れた︒中野広 ︵一九五七年卒︑以下

びわこ・くさつキャンパスで開催さ〇〇年六月十七日 ︵土︶ 立命館大学

機友会京都支部第三回総会が二〇︵昭和四七年卒︶会が組織され︑図らずも当方が初代会長を仰せつかりました︒非力なが1乍、平成12年11月19ヨ
立命館大学機友会ニュース（2）第6号

しく存じます︒

総会では︑母校および機友会を代表して︑機械工学科教授・酒井達雄

先生をご来賓としてお迎えし︑活動的に開催されてきたこと︑誠に喜ば

報告や会計報告等の総会議事を審議て深夜まで懇親が続きました8また︑

なお︑このたび角野支部長の強い会が開催され︑時間の経つのも忘れお申し出により支部長交代の議事がした後︑母校の近況や二一世紀へのも︑まるで旧友であるかのように︑しむ特別企画をもち︑参加者多数が翌日は早朝から ﹁加賀路の旅﹂ を楽ございまして︑はからずも小生が支共通の学び舎はみんなを現役の学生

美しい秋の加賀路を満喫致しまし

り広める礎とされることを期待して気分に染めてしまいました︒
是非またお会いしようと約束をして散会したひと時でした︒

お話を拝聴し︑出席者一同︑母校の展望について大変に夢のある幅広い準備を進めました︒

当日は︑昭和十七年・日満卒の大お方まで一〇名 ︵当初予定二名︶

先輩から平成八年・大学院卒の若いになりました︒責任の重さに身が縮部長をバトンタッチさせて頂くことりをあげて下さいました︒和やかな

新潟の五県にまたがり︑会員数二百

む思いでございます︒非力ながら︑て︑大きな自信と喜びを感じた次第

躍進ぶりと今後の一層の発展に対し当支部は福井・石川・富山・長野・︒
た会が継続︑発展して行くように︑そです︒また︑懇親会では出席者全員

新たにお手伝い頂けるお方が名乗

酒井教授から母校及び機友会の歩分なりに最善を尽くしたく存じま

会員各位のご協力を頂きながら︑自の会員がご参加下さいました︒

みと現況のお話しを頂いた後に︑各のモットーとして ﹁人の和と輪﹂ を名程の支部でありますが︑支部活動が順次自己紹介を行うなどの企画がして︑小ブロック単位の集いが連鎖す︒ ﹁人の和と輪﹂ を大切にする心して奈良・和歌山支部の大集会へと重んじて来られた角野支部長のお人に心に深く残る稔り多い総会であっあり︑大変和やかで楽しく︑お互いして頂きました︒飲食を共にしなが進展する日に向けて努力を続けて参の発展と母校立命館大学の一層の発を引き継ぎ︑当支部の今後ますます人にエピソードを添えて自己紹介をら︑現役当時の思い出話や近況の話

柄とご尽力により︑役員会や総会を

なお︑このたび当支部の設立と運たと存じます︒

各県ごとに持ち回りで開催するな

末尾になりましたが︑機友会会員

いに存じます︒会員各位のご支援と展に少しでもお役に立てれば誠に幸りたいと考えております︒

ど︑当支部独特の運営形態が模索さ

営に多大のご尽力を賜りました初代

各位の益々のご発展とご健勝︑ご多

ご鞭接をお願いする次第でございまのように楽しく有意義な総会が継続れ︑会員各位のご支援を得て毎回こ

支部長・鹿児島大学工学部松村博久

岡女学院大学教授・石橋徹先生に新支部長交代のお申し出があり︑役員

教授より︑本年三月のご停年を機に

︒
す

富高和彦

支部長としてご指導頂くことになり会員の皆様には︑益々ご清祥のこます︒

運営にご参画賜ることになっており︵昭和四三年卒︶

庶務幹事

九州史郎第二回総合を開催

共にご指導︑ご鞭榛を賜りますよう

お願い申し上げます︒

塩澤和幸

北陸借地史郎第五回総合を開催
新史郎長

機友会北陸信越支部は平成四年のととお慶び申し上げます︒機友会九てひき続き︑大所高所から当支部のました︒松村前支部長には監査とし九月に設立総会を開催以来︑満八カ州支部は平成十年七月に設立総会を

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九州支部は沖縄を含めて八県にま年が経過し︑本年十月二一日 ︵土︶ルにおいて第二回定時総会を開催し開催して以来︑二年が経過し︑支部会長・島田泰男様︑および機械工学

ました︒このたびは総会の直前の時に石川県山中温泉 ﹁翠明﹂ にて第五科教授・酒井達雄先生のお三人をご間帯に当支部の役員会を開催し︑ひに福岡市のアークホテル博多ロイヤ

来賓としてお迎えし︑総会議事およ

とりました︒

き続いて定時総会を開催する形態を会則に従って︑本年十月二八日︵土︶び各先生のご講演を頂いた後︑大変

回定時総会を開催しました︒前立命

和やかで楽しく︑かつ稔り多い懇親館総長・大南正瑛先生︑機友会名誉︵昭和四三年牟︶会および支部総会で審議の上で︑福幸をお祈り申し上げますと共に︑私な ど で 和 や か な 内 に も 時 間と共に大変な盛り上がりでした︒お会いするのが初めてでも︑卒業年度が違って− 、、・蓋濾臨臨幽平成12年11月19日
立命館大学機友会ニュース（3）第6号

平成12年11月19日

た支部もあるように機友会本部の酒す︒他の支部でも類似の課題を抱えにかなりの工夫が必要かと思われま

たがる広域支部であり︑活動や運営

も偶数年開催の総会のたびに時勢にりました︒また︑同氏は本会結成後て並々ならぬ実行力の持ち主でもあ一号となるぐらい︑愛校精神に加え走され︑平成四年には早くも設立第ひき続き本会を補佐されます︒新会なしと思います︒今後は顧問として念ですが健康上の理由ならば致し方至りました︒今回のご退任は誠に残月現在では四百三十余名を数えるに会員数も逐次増加し︑平成十二年九いた︒午後八時過ぎ︑散会を迫る世を交わしながら思い出話は延々と続﹁楓械科 38 ︵サンバチ︶ 会﹂
同窓会を開催

伊地如康雄

懇親会は時間の経つのも忘れ︑丹前姿のグループがあっちこっちで杯話人の勧めも耳に入らぬまま︑再び

元彦君のエールで︑やっと閉会に漕学歌の大合唱︑応援団出身の佐々浪ぎ着けた︒

しかし︑話は尽きず︑ホテルのラウンジへと場所を変え︑カラオケをの同窓会が五月五日︑大津市雄琴の歌う者︑話の続きをはじめる者など︑

びわこ緑水事で行われた︒

械工学科卒業の学友で構成されてい命の本質と展望について﹂ と題する

久しぶりの同窓会とあって︑開会

る ﹁機械科 38 ︵サンバチ︶会﹂

昭和三八年立命館大学理工学部機

しては︑懐かしいヤジが飛び交った︒

井先生からお向いしており︑今後︑合った魅力的な企画・運営を行い卓同窓会だより流や情報交換を通じて︑これらの課

各支部間あるいは本部・支部間の交より同氏を実務面で全面的に支えてきた実績の持ち主で︑後任を託する

長の藤谷勝氏は本会設立の企画段階

会ニュース﹂ を発行するなど︑常にとともに︑奇数年には ﹁びわこ機友のもの︑さらに立命館学園全体の発

本会の活性維持に腐心されました︒

越したリーダーシップを発揮される展に少しでも貢献できれば誠に幸いとすれば最良の人選であると思いま

題を解決し︑当支部および機友会そと考えております︒

︒
す

総会後の第二部では本学の情報学

ご講演がありました︒ハイテク音痴

ホテル社長の金子憲司君のご厚意も科教授・川越恭二先生から ﹁IT革びわこ親友合第五回総合を開催

傾向の年長者にも分かり易い表現で時間が待ち切れぬ学友は昼過ぎからあり送迎バスでくさつキャンパスへ︒

ンパス見学﹂ の話が持ち上がった︒

ったが︑急遽 ﹁びわこ・くさつキャ

翌日は︑朝食後に解散の予定であ

庶務幹事 武由幸三あったため︑一同大いに興味を刺激

ホテルのロビーに集まりはじめ︑胸案内を酒井教授に︑ご無理を承知で夜の更けるのも忘れた一日であった︒︵昭和四三牛革︶に付けた名札で名前を確認しながかせた︒ホテルの案内で︑まずは入んだ衣笠キャンパスとのスケールのキャンパスに入るなり︑我々が学受け入れていただいた︒

浴︑風呂場でも話は尽きることを知違いに度肝を抜かれた︒土曜日のこら︑学生時代の思い出話から花を咲田中武司先生︑同酒井達雄先生からとのパイプとして機械工学科教授・らず︑入浴もそこそこに懇親会の会

が︑事務局に無理を聞いていただき︑ご指導を頂いており心強い限りで午後六時から始まった懇親会は︑ととあって︑人影はまばらであった

学歌﹁若き血︑胸に満ちて⁚・﹂の大場へ直行︒
続です︒立命館という切り口で相互の前途洋々たるものを感じた︒また︑の展望室からの眺めに︑立命館大学

だいた酒井達雄教授から学校の近況

帰りがけにグラウンド地下に保存さ

理工学部学舎 ︵ウエストウイング︶

報告があり︑続いて参加した二七人

れている木瓜原遺跡も見学させてい合唱で幕を開け︑特別にご参加いた
築に参加できれば幸甚と思います︒の学友が順次自己紹介︒卒業して三ただき︑楽しい一時を過ごした︒とあって︑初めての参加者もあり︑お礼申し上げます︒

さつキャンパス事務局の皆様に厚く

ここに改めまして︑酒井教授とく

名前と顔を合わせるのに一苦労︒自己紹介の途中で︑学生時代を思い出

らほら︒また︑一〇年振りの同窓会

八年︑還暦と定年を迎える学友もち交流を行うことで︑豊かな社会の構す︒新世紀は更なる変革と前進の継最後になりましたが︑本会は本学ました︒

第5回五台飽大学膿友合議督支部銭全
く古紙 主なが沃予か■わこ頼長を）され︑将来に期待をもつことができ会員の皆様には益々ご清栄のこととお慶び申し上げます︒さて︑去る十月十五日︑母校のびわこ・くさつ

キャンパスでびわこ機友会の第五回総会が開催され︑滞りなく終了致しました︒来賓として島田泰男機友会

名誉会長はじめ数名の教職員をお迎えしました︒議事内容は活動報告︑会計報告がありともに承認されました︒役員改選について一つ重要なことを報告敦します︒

会長 ︵滋賀支部長︶ の山田元助氏

移転前から滋賀支部設立の準備に奔れていますが︑一方では理工学部の会長山田元助氏は酒脱な人柄で知らに藤谷勝氏が選出されました︒初代が健康上の理由で退任され︑新会長

立命館大学機友会ニュース（4）第6号

オアシス合だより

オアシス各∵会長 小野健二

︵昭和三十年辛︶機友会の皆様お元気ですか︒この﹁機友会ニュース﹂第六号発行を機会にオアシス会の近況をご紹介
すが︑一口に十の八乗とか九条と云んだ試験︑研究が続けられておりまのメカニズムについて更に突っ込

う事を忘れてはなりません︒

る適切なアドバイスがあったといっても九乗回の試験は約半年余り

回オアシス会の時にも酒井先生か味深いものがあり︑第六回および前フラクタルについては非常に興の総会は当初藤谷・酒井研究室同窓させて頂くことになりました︒今回から通算すると第十回目︑通年では会としてスタート二九八〇年︶して士﹂ が誕生したことを祝って︑オア

今回︑酒井研究室から初めて ﹁博これらの様子を筆者撮影のビデにと地元瀬田のあみ船を計画したの楽しい思い出の一頁になるよう計画を進めましたので︑BKC時代

今回は学生とOBの懇談を主に料亭﹃唐橋﹄より︑あみ船に乗って︶

第二部 懇親会︵瀬田唐橋西詰・

した︒

懇親会のため瀬田の唐橋へ向いまオで紹介後︑一同は記念写真を撮り︑︒
たたる風格を備えてそびえていましたる ﹁立命﹂ を象徴するが如く堂々部棟並びに研究棟は︑将に前途洋々

中央部に左右対称に配置された本広がる別府市北部の高台に立地し︑街地と︑太平洋につながる別府湾がPUのキャンパスは︑眼下に別府市

ことに喜ばしい限りであります︒A

第一歩を踏み出しましたことは︑まとして︑世界へ向けて大きな飛躍の日本で初めての本格的な国際大学

この春待望のAPUが関学され︑U見学報告 ︵小野︶☆立命館アジア太平洋大学・AP

ばコピーを進呈いたします︒

されておりますのでご希望があれより﹂ ︵No．﹈︶にも先生の解説が掲載

たが︑オアシス会発行の ﹁同窓会だらわかりやすく紹介して頂きましには一定の条件で数多くの ↓estをが必要で︑且つ破壊確率を求める為

井先生はインターネットを通じて実施する必要があります︒そこで酒海外にも呼掛けられ︑現在では約一に酒井研究室では初めての ﹁博士﹂が誕生致しました︒更に喜ばしいこ方の賛同を得て︑金属材料の超長寿命疲労特性に関する国際共同研究〇〇名に及ぶ国内外の著名な先生

妹・美保さん︵平成十一年立命大卒︶

ことが紹介されました︒の態勢が整えられつつあると言うターコースで研究中の武田君のンクロナイズドスイミングで限りれたことであります︒これらの事柄☆学位取得祝賀・特別企画

をふくめ︑以下に︑順を追ってご紹

ところで両君共に ﹁フラクタル﹂の秋︑十月七日に ﹁博士号﹂ の授与という複雑系を解く全く新しい考式がありました︒︶

後︑長野県のセイコーエプソン︵株︶藤井雅史君 ︵平成五年修士課程卒

え方を適用した研究で︑本人の研究

ル定量解析法確立に関する研究﹂増してご講演頂きましたが︑疲れ限

確率疲労特性と信頼性保証技術﹂とに勤務中．社会人ドクターコースをに対する研鎌努力は勿論のことな

体形状不規則性に対するフラクタ﹁不定形粒子の断面形状および立と致します︒

面の都合もありテーマのみの紹介を講演して頂きました︒ここでは紙記のとおり夫々 ﹁博士論文﹂ の概要

シス会より金一封を贈ると共に︑左総会︑於BKCコアス

酒井達雄先生度以下の応力ではいくら繰返して授与されました︒︶

経て︑今年の春三月に ﹁博士号﹂ を

学中 二九八八年九月から一年間︶も破断しないという通論を覆し︑限﹁金属の加工面および各種破面性

界繰返し数を超えて更に十の八乗〜九乗回まで試験を続けると︑再び現地ワシントン大学のPrO︻Bradtとの酒井先生とフラクタルの出会い︑の出会いにより体験された酒井先法確立に関する研究﹂酒井孝君︵平成六年卒後︑修士課程生の貴重な研究並びに考え方によ状不規則性のフラクタル定量解析というお話を何いました︒その後もおよびドクターコースを経て︑今年され︑国際的にも見直されつつある

長寿命域での疲労特性並びに破壊破断が発生するという現象が発見

がら︑もとを辿りますとアメリカ留二年前の第九回の時にも ﹁材料の議帰国報告﹂☆講演﹁スペインにおける国際会

テーション

第一部

平成十二年九月十六日 ︵土︶一．第十回オアシス会

介させて頂きたいと思います︒

なく金色に近い銀メダルを獲得さが過日のシドニーオリンピック︑シとに︑現在酒井研究室の社会人ドク

将に二〇〇〇年︑この記念すべき年

二十周年に当たります︒また︑時はオアシス会総会（2000．9

第10回

平成12年11月19日
立命館大学機友会ニュース（5）第6号

が殆ど無く︑琵琶湖の水位は一週間

訳ですが︑今年の夏は猛暑続きで雨と合流︑取れたての小魚が天婦羅に方へ漕ぎ出し︑先行していた網打船

せた屋形船が岸辺近くを石山寺の

夕方五時半小雨決行で︑一行を乗美保さん

ロで初の ﹁銀﹂ おめでとう！武田二．シドニーオリンピック・シンク

いかと思います︒の方に結びついて行ったのではなも止み︑漸く懇談の場も盛り上がっ

して出てくる頃には雨もあがり風

本中を感動させてくれたシンクロ

性軍の活躍が目立ちました︒特に日今回のオリンピックでは特に女け︑その状態を維持するための自己な個所は徹底した練習で自信をつ

妹は目標が高く︑頑張り屋で︑不安

また兄の口から言うのも変だが橋﹄の横からは屋形船の底がつかえ

前でマイナス九十センチ︑料亭﹃唐て船が出せないと言う連絡︒ところ

チームは九人中六人までが立命大

管理が非常に上手い︒自分もその様てきてほっと致しました︒当初雨風のかを見つけ︑それがどこまでやれな妹に刺激され︑自分に何が出来るが三日程前になると今度は台風が大量の雨雲を持って北上し︑水位はンクロデュエットおよびチームのの学生および卒業生で︑その中でシるのか︑自分自身をためすためにドを警戒して岸辺に停滞していた屋

両方で ﹁銀﹂を獲得された武田美保

クターを目指したのだ︑という良い回復したものの当日朝になっても瀬田の唐橋″ の下をくぐり近江大意味でのライバル意識が披露され

形船も琵琶湖の方に向きを変え︑兄さん ︵九六年卒︑現在東レ㈱勤務ました︒

さん ︵九九年産業社会学部卒︶ のお最後に今回の ﹁銀﹂ については︑りが水面にゆらぎ︑美しい夜景を眺

中・本年四月ドクターコースへ︶が︑多くの友人や︑一般の方々からの励

橋でUターンする頃には両岸の灯小雨が残り︑風もかなり強く計画当−1■ン1■

転適範；了買電鵬事者として最後までやきもきさされました︒

めながら宴たけなわのあみ船は帰

研究室一同と共にオアシス会から

酒井研究室におられるという事で

酒井達雄

飴山 憲

機械工学科

秋下貞夫

料亭﹃唐橋﹄ へ戻ってからも話は路についたわけです︒

岩清水幸夫

田中武司

ましや応援がなによりの励みにな

田畑 修

も心ばかりのお祝いをさせて頂き︑

田中道七

吉原福全

尽きず座敷で歓談している時︑丁度

︒
た

西脇一宇

飯田健夫

山本憲隆

有本 卓

前田浩一

川村貞夫

渡部 透

石井 明

牧川方昭

永井 清

平井慎一

基礎科目等

兵藤友博

荒瀬美佐子

手嶋教之

杉山 進

ロボティクス学科

野田義光

小西 聡

日下貴之

りましたとの謝意が述べられましなりましたが︑当時武徳会では単な

磯野吉正

美保さんのことについても少しおる水泳だけでなく︑頭にものをくく

大上芳文

シドニーオリンピックの柔道決勝

話を何いました︒

美保さんは十七年前︑子供の頃かで田村亮子が念願の金メダルを取ら近所の踏水会で水泳をしておられたという事で︑不思議なこともあったというTVニュースがあり︑期り︑それで記念すべき第十回オアシるものだと先ずびっくり︒実は私もせずして大歓声と拍手が持ち上がス会もお開きと致しました︒

である武徳会へ通っておりまして︑小学校三年生のころ踏水会の前身

社会人ドクター誕生に刺激されて︑言わば彼女の先輩？にあたるわけ

尚︑後日談でありますが︑今回の自分もドクターに挑戦したいといオアシス会がきっかけとなり︑何等

りつけて泳いだり︑寒中水泳のときです︒しかし二年程通ったときに戦かの次のアクションにつながってには片手に半紙をはりつけたプラ

うOBからの申し出があったり︑又いると言うことを聞いて︑非常に嬉

カードのようなものを持ち︑立ち泳争が益々厳しくなり︑武徳会も閉鎖

しく思うと同時に今後も酒井研究

ぎをしながら書初めをする練習な

当日出会った先輩に誘われている

室がますます充実しどんどん博士

どもやっておられ︑それがシンクロされてしまったため︑それっきりとが誕生するようお祈り申し上げまんだと言う院生があったり︑今回の

︒
す

伊坂忠夫

坂根政男

美保さん・お母さん

武田君

自宅の玄関前にて

網打ち風景

顧套画重義重義姦嚢露頭
越廼墓彗毒垂彗畠
瀬田にて

平成12年11月19日
立命館大学機友会ニュース（6）第6号」T i

（7）第6号

立命館大学機友会ニュース−て−、

平成12年11月19日

就幸 貞夫

飴山 恵

■教授

■教授

■工学博士（乗京大学）■工学博士（京都大学）◆工業材料・材料物性工学

謹塩騒動 制御工学
宇宙・航空のメカトロニクス
航空宇宙分野のメカトロニクス柁術に取り組んでいます 航空機や甘露機では「軽量崩機能化＿ が最維先農擾ですが、最近はそのために織繊システムにエレクトロニクスとコンピュータを積極的取り入れて機屯・情報、−イ射ヒを図る動きが盛んです一 秋卜肝究雀ではこのような托術謀留の・部として、新しい航空交通管制システム、航空機の嶺芹の能動制御、′、ラレルリンク・マニピュレータ織構、斯飛行体の制御システム、などの研究を進めています
1％1年京大工学部航空工学科を牢業、日麻の航空宰餌研究所入り〔糸川博士のロケット閲発に関連して固体燃料ロケもソト設計を担当 三菱電機中央研究所へ転じて、宰雷開発分野でロボ、ソトの制御などを手がけ、
鮨牢本学へ 現在は、日本で別生され世界中が注し1するようになった

組織制御による材料づくり
F人間にとってfl●益な物質を材料とよびますが、私の代車はできた材料の．評価ではなく、斯いゝH料を削り目すこと 料理人と素材の憫係に似ています」と飴山先′トは語ります1979年京大l二学部をや業、大学院
でIH柑今男教円の卜で研恩「2糾ステンレス鋼の糊変態に関する岬乳が学位腐文，材料の結晶学的な血からの組織制御メカニズム解明を目的とした腐文で、現在の肝究のベースとなりました ●鮎年本学へ
金矧馴ヒ合物の組織別御研究に収り組み、現在の日掛まチタンアルミ
ナイド「高温で強いが、室温ではもろい このもろさを克服すれば各
縄エンジンや将来の柁融合か用の材料として枠乳 と説明 埋1二研プロ

業界は、この技術にさらに本格的に取り組まねばならないと指摘していジェクト研究の1つとして、原岬や日立とも協力して研′究中です「少しずつ登用化に近づきつつある」とのこと チタン合金や鉄鋼材料などの組織制御メカニズムの解明も進めています一 その研究成果として、粥牛
和二はItt弊巌砧性能のオーステナイト系ステンレス鋼を発明 現′L 立

ます ゴルフ、ジョギングが趣味っ 上博．（談）命館大学より特許出離済み．読吾が趣味 ＿Ⅰ：博 儲）「メカトロニクス」の軋念の拡充に取り組んでおり、21tlt紀の日本のⅠ：稟治水 幸夫

酒井 蓮鹿

■教授

■教授

■工学博士（京都大学）■工学博士（立命館大学）◆固体力学◆機械設計法ノ

超音波による非破壊的測定

金属材料と新素材の信頼性工学的研究

機械材料はいろいろなナパニ耐えなければなりませんから、内部に生ずる力を調べる応力解析が大切です′ 特に残留応力は、無理が重なってたまったストレスにあたるもので、外妃の測定や計算で求められません√二 岩消水先生は超音波を利用する残留応力の非達した′判肛「電子械器の†ぶ附性は個々の部品の†詩附性にかか′）ているように、機械構造物でも部品のそれが熱Iミされます」と話

破壊的測定を中心に研究を進めてきました＿「Ⅹ線を用いる方法
は表面しかわからず、内部まで伝わる超音波が有望です 浄弾作という言葉も定首した」と説明「超音波による非破蟻的残留応
力測定は実用段臍にさしかかっていますr 大型部材については実験・測定も比較的容易だが、今後はもっと′トさい相密な部品を、超音波顕微鏡で研究したい」と話し、好適的な方法開発がけ標です▼

1腕牛京大t学部航空1：学科を宰裳、大学院へて超音波による応力測定の研究では、わが国の草分け的存托▼ 京大助手を経で75年本学へこ 基礎理論に興味があり、打理力学を唱えた故徳岡辰雄教授の影響を受け、スホーツ観戦が趣味㍉（談）

坂痕 政勇

酒井先′lミがやJ丈する†．i相性l：学は元来は、電rI：学の分野で発し、鉄鋼、チタン合金、セラミックス，アモルファス等の確率疲

労持作を明らかにする研究を進めています∵ 同じ条件で多数の試験片を用いた疲労試験を行い、疲労寿命のバラツキを定量解析し、法則性をつかむ粟験を重ねています 各椎材料の強度とその分布特性の解析において分布形の選択と母数の推定が要点、封坪兜雀
提案の母数推定法は各方面で広く使われています㌧本手法は広い
適川性があり、人間の存命分布を研究している医学者から論文．請
求もきます▼
本学理1二学部機械、Ⅰ二学科を1脱fFや菜、大学院を経て、，71年か

ら時校へ 恩師は藤谷第三教授（故人）と闘中道七教授J材料l二学棚で研究歴を重ね、材料強度の†言頼性t学的研究が学位論文
卜手と自称するゴルフが趣味，上博 儲）

由申 武司
■教授

」l■ ノ

■工学博士（立命館大学）■工学博士（大阪大学）◆材料力学◆精密加工学』■教授

高温下の耐熱材料の強度評価法確立

超砥粒ホイールの開発・理論の深化

材料ル学が専ll【】の塘椴先生は高温における耐熱材料の研究を続けています一 山城南から本学理工学部織械工学科を1972年卒業、Il川1先生の肝究主題は機械工作、超砥鞋ホイールの開発と離別材の研削加は理品一 ホイールに使うダイヤモンド砥糧は鉄鋼材料
を削ると磨耗が烈しく具合が悪い現象に行目、追究の結果、ダイ
ヤモンドの炭糸が化学反応を起こし鉄の中に入ることを発見、顕微鏡で確認しました二 アメリカの高名な学者の来訪もあり、博＿l：論文になった研究ですニ ダイヤモンド砥程を固めホイールをつく
る場合、掴める材料に金属、高分子材料、ガラス質のいずれかを使いますが、それぞれ一長一短がありますr 金属の長所とガラス
暦の特質を合わせ持つ「メタリフ7イド」の開発は最近の業績で、大学院へニ 高校、大学と先輩に当たる大南先生の指導を受け、，76年本学教員に：「四方から材料を押したり、引張ったりすることを多軸状態といいます」と説明し、高庄高温下の多軸状態で各種金属材料のクリープと疲労の相互作用研究で学位論文を古きました二「うちの機械工学科は手づくりで実験装置をつくるのが得意です」と語り、高温下で材料を三方から引張る装置を大南先生と完成させました‡同じものは他にはなく、各国から注目されていて、高速増殖炉の材料研究などでく一役円いそうですJ「材料をつくるのが材料工学∴材料力学はその材料を評価する立場です」と厳し、世界でも数少ない多軸下の穫労研究を続けていますナ ガスタービ
ンや蒸気タービンなどの信頼性向1このため多軸状態での強度．評価
法確立が目標二 水泳、テニスが趣味∴丁：博ニ（談）ファインセラミックス等離別材用超砥鞋ホイールをめざすもの

崩近、光造形法を用いたホイールの製作法も発明し 椎削相と偵Hを組み合せ、′来験を続けており、硬脆材料の精密加l：理論の確立と深化が目標ですヮ
機械いじりの好きな少年で、1脱牛本学理工学部を卒業、阪大大学院へ 高松高専から瀧牛時校に＿趣味はゴルフ l二博（謝t8）第6号

立命館大学機友会ニュース

平成12年11月19日

なか 蓮七

由加 藤

由申＿‥連七■教授■工学博士（名古屋工業大学き◆精密計測工学・先端加工学■教授（BKC担当．副学長）■工学博士 そ京都大学．き◆材料強度学鷹九、、

構造用材料の疲労強度、セラ 、 ックスや炭素繊維、複合材料の強度特性に関する研究
ム；近、セラミ 十㌢か甘醇状．iJ植合金、持合伴等り断い亘梢か次十に閲碓され、例えばセラミ1′クスエンシン等がしばしは新聞紙上をにぎわしています しかし、これら釣り円が長期にわた一，て破頒しないこと
か†耶串されていなければ危十て仲川できませんItHI先′巨はfす料JJ破壊

侍楢と強度を支配する要l郁：・ついて隠唯的な軒鶴：llが）組んでいます
日日強度学とよばれる宰相こ、人学び俵碓肝究とか某び蘭tIかうまくか

ミクロの世界で活躍する機械の実現
Ⅰ5Ⅰの製造拍術として発適した微細加1黒沼丁を応目して微小な機擁・将宣融合システムを粟現する研究に取り組んでいます
微少横軸睾現の＝†能作はノーベル物理学常を受常したR．
Feynmanが19591にトた講演‥ThereIsplentyofroomatthebt鵡Om−■において既に楕摘されています また1980牛代の後半からはマイクロマシンとしてtttの中の注lほ虻めています しかし

その睾現と黒川化には微細加l二技術・計肌汁価拍術などまた解決−取合イ）ている竹野です セラミリクスや彬状．i己悼合金、堤新繊維、柁合しなければならない多くの／ト一ドルがあります また微小織純に材料なと肝死が進んでいます ケまでに多数の肝私論之を川瑚勺叶こ碓
よしていますが・庁で必度．持．汁のために俳人な数情情報を盛りこんだ
二金鵬f川1時労儀哩デーツ俵 や 無痛日印研H訂軌性．持．汁鷺料乳 をふさわしい仏日分野も開拓しなければなりません 桐是と応川を

日本日日学会から川軌しています 現在はBKCリエソン寸ブ スや長ヒ
して種学の肝究交流の推進にとりくんて十戒す 京都大学l二学部持匪t：
早目を1955r卜†二葉、人草F完を経て、■60どトー′：／、妹子】二か趣味1：博を読−

IIlj輪とした抑先により、これらを・つずつクリアしていきたいと考えています学′卜時代より′卜体＿L学摺鉦二も興味を持ち、大学院で心臓の雷宣′巨理を学んだ時に′巨体の什組みのJ帥はに発きを感じました

t物を規範とした緻′冊帥頼吠現も夢見ています
15；日用の豊111車輌坪 究所動杓を経て、裕牛本学へⅠ：博

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■教授
■工学博士（京都大学ラ◆エネルギー変換工学

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1教授
■工学博士 洞志社大学）
◆燃焼工学

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ディーゼル機関のNOx低減を開発

勲「学が朝1リ靭呵似先′トはエンジン燃焼ヰl句の埜伐流動や乱れなどの包折的な制御による低公ノ．霊性鴫法の解叩沌目的に現象をコンヒュ一夕でIli現したり、し一ザなどで．汁測・解析する」叶究に取り組んでいます先′仁は人裾の左上有高から京大l：学部に人草、大学院博t二農程を1鵬勺隼惟ィ、l執り大助教指を経て、1978隼、立命大へ招かれました 高校時代から、論押的につながっていく物理学が好きでありたということで、理系の人l椰二は物理里と化学型の二つのタイ
プがあるのですよとは先′トの見解
蛍光打は我々の日にもl卜まらない速さで点滅していますが、エンジン燃焼や内のガスの動きはそれをl二回る速さで変化しています これをスー′、−コンヒユークで、．汁算：したり、レーザなどで．汁潮する肝発は低公′．lfエンジン閲発の脚是として余業も汀IIの的「頭を使う什・裾ぎかりですからね＿j というわけで、テニス、
スキー、撒Ilが趣l圭です 高射か■l−．一一「√▲
蛍光灯点滅より早い燃焼流動

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．1弼f）㌣巨の一斗門分野は勲l二学 ＝油は燃やすと、C02が川る

C02は地球混噌化問題がある 童素酸化物と煤が難点のテナーセ
ル矧関は11本でも椰II用；で規制が的ま・）たが、次Itt代燃料の川現まで、効率よく化H燃料を使うテ1−セル矧閏を′トかさねば」と、クリーンな装躍閲発をめざしています
1耶郎Hli】志托入学1：学部を卒業、大学院で内燃矧喝が朝一Hの竹内持・揮敦打の卜で、汀．書手撚蟻排日物の牛l友機構を研究、京大助トから本学へ ㌃拡散一々炎およびデす−ゼル機関における緻笹仁
和中心二問する肝先．：が′、；彿一（羞丈 さらにクラスター粗論を眉目、喋が無柁凝縮することを．il帥lLました 次いで汀．別井出物の低減
研究に入り、無触媒で軍都酸化物を分解する「法を閲稚、余業と共同研究中です 高価なアンモニア触媒装椚でなく、アミン系化
合物の添加が′け予で、「私の研究分野は学際開城だが、エンジンのことは伸輔帰のlHiです」と．押）ます 趣味はお酒の中でもビールとワイン 1二博（．釦

お

墓室

■助教授
■博士（工学3 g立命館大学）◆スポーツバイオメカニクス

スポーツバイオメカニクスとその応用
Fウェイトりフテインブでバーベルを持ち卜げるとき、足元から・れ線上に持ち＿l二げることはしません」と証す伊根先′暮ミは、・流選一㌢の動作をJJ学的ならびに′ト押学的軌黒から分析するスホーツ′りオメカニクス分野て判円酎一年動をされています にれら

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■助教授

■博士（工学）（立命館大学）◆工業力学・機械システム実験

原子／分子レベルの加工現象の解明
1989隼に木学理I二学部をや業し、大学院へ 惰巨．碓程終l 撞、
二掛Rl二葉株式会社を経て、■93隼よりけ校へ 即、11下目1はl二葉

け学、機械システム登騎
輔門分野は材料り学をベースにした帖密作付芋で、現作の研のデータはウェイトリフクーに還元されるだけでなく、「用件浦での安全な持ち1二げ〝を推雀するための基樺データとしても役立てられています一 と・舶′ト溝1げ戸への心I一指．馴目します
立命館申・高校から1！蛤5年廃業社会学部卒業の立命舘存ち 迎動艇は中学で腫上れソナー、一線校、人草は陸上群（指摘専l…
大学卒業綾、日体大大学院でスホ一、ソ科学を学び、同大学助トから 92午付校へ 身体動作学のf川：＃八熱指に帥・1日ノ、動作の数

究テーマは71セJ ・デバイス、MEMS川村料の物件評価試験法の確
立と焼卜分 ・シミュレーションによるマイクロ材料・微小領域
仁わけ芋現象の解明」です マイクロ、ナノノートルート法から成る
l●机 ・デバイス川およびマイクロマシン川微小材料の物性．評価に関：lと化やその応用を研栗しましたIlり敦螺二川行し、中l上卜韓l軸Ij

ルで材料ぬ面を観察することが可能な走た型プローブ顕微鏡を材
料物件．評価装郡として過川する登集を．試みています

国でスホーツケレント隠掘法の．渦在をしたのも門・霞な体験です「愛する立命のため魅力ある学′巨すく町に賞献したい＿ と情勲を燃やす 里 椎l虜服部部長 信かわる研究を′実施しています とくに川村の織椀的什質や摩搾・摩維持性が、l一法減少に†1㌧1如伸二変化していくかを墨集、．汁算織シ
ミュレーシ三Jンの両面から追求しています 最近ではナノスケー

（9）第6号

筈』

立命館大学機友会ニュース

平成12年11月19日

大上 芳文

日下

■助教授

■助教授

た

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■工学博士（京都大学）

t博士（工学）（京都大学）

◆流体力学

◆材料力学

ゆ

き

数値流体力学とは

構造用新素材の信頼性向上を目指して

例えば、チリ沖で大きな他項が起こった場合、どのくらいの時
l用でどのくらいの規模の漸減が日本に到達するのか、あるいはしないのか 例えば、町中である縄のガスを散巾すると、ガスはど
こをどの様に流れていくのか 身近で起こけ得るこのような現象（流体の運動）を解明するためには、その流体の運動を支配する
け芋 f流体丹判 に現れる様々な〃捏式を解かなければなりません ところがこの運動万札七を解く、ことは非常にやっかいなこと
で、紙と鉛筆と汗とわきだけでは間に合いません そこでコンヒュ
一夕を川いて〃平山七を解き、流体の速度、l主力、混度、准度など

近隼、様々な新素材が開発されておりますか、これらを日動車、
航空機、建築構造物などの高いせ全件を要求される矧1．7，に適川す
る均合には、破峻特性などの基礎的物件をll三権に把握することとそれを踏まえた構造言等．汁を行うことが・玉蝶です これまで、私は、このような新素材の．沖価、．投．汁、′Ll糾紺術に関する肝兜を行一）ての持†本的な紺直をはじき目すことが行われます（数偵流体ル判
よりIIlく、よりl仁確に、より紙コストで、必要な数帖をはじき出すためには、との様な机上でどの様に〃程式を解くのかが鍵とな
ります 私はこの計算法の肝兜に梢わ一）ていますにまいりました肝発の中では、コンヒュ一夕によるシミュレーシ

三一才ン拍術を撞用して、粟験的に楓ilEが困難な衝撃破壊の解析などを行ってまいりました 今綾は、よりミクロな領域にまで踏み込んだ墨集、解析を行い考察を深めるとともに、福祉織器への新素材の適目性の極．汁などの応川肝兜にもりを注ぎたいと考えております
1989でl弓で椰人草1：学部航空l二学f斗牢業、1鮒1隼IljI人′、邦完1二学研

究科航′乍1二学一、年Jk惟「、トヨタ日動車（株）、丹・珊拉Ⅰ：業拍術センターを経て、1鮒8牛より本学へ1二学博上 相浦；入学）

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山本 恵庭

■助教授

一＼■芦

■博士（工学）（東京大学）◆制御工学Ⅰ・電気・機械論

一〇一空ヒチ＿ご■助教授●工学博士（京都大学）◆生体材料工学▲

バイオメカニクスー力学による生体の解明

マイクロマシンが開く世界
・畑；扶学l学齢もJlt学Hを宰紫綬、IIi扶学院に進み、1㈱r卜に博しけをIl媒iL本学へ

朝一1相野はマイクロメカトロニクスお

よひMEMS（微小座宗職種システム）
マイクロマシンは、uI技術から発展した半導体マイクロマシーニングという拍酌を刷川してつくります マイクロマシン持術の眉目は、情軸適ti、l矢瞭・′りオテクノロジー等々様々な分野で期待されています サイズもマイクロからナノへと拍術の托展はととまることを知りません

こうしたマイクロマシンをシステムとして構成し、応川に結び付けることが・重要とな一）てきていま
す マイクロマシンがケまさに新たな世塀を閲こうとしている小で、今そして将来、何ができるかを日々考えながら教f紳f一究に取り糾んでいます我々の仲は荷にりを受けており、ニ直りはl射長、を化、病歳などの様々な要因により大きく変化しますか、これに対して′ト作組織は形態やけ学的仲間を変化させて適応しています たとえば、′i−：1榊Jような無巾け粧鯉で′H−モしたり、ギプスl郁とを行うと腱、靭′軋骨、筋肉に作目するりが減少し、断面梢や感度が低卜します ・〃、運動なと皇：より附IIするりが増大すると、帆面相や感度も大きくなります こび）ような1二維
持行の侍従のノカニでム与り学を川いて抑りlL、得られた吠欄ヰl隼了：診断・治療に応川する肝兜を行うています京椰人草人草F完ては缶鵬加l：しり肝兜をfH・博hけ芋1．−ヰ取得しましたが、●朗井に北海道大学助トに柑lほれてから、肝究テーマの大損牌をはかり、′ 作のtt卑／、飛び込みました そJ）繕、93牛から人机人′、f：に移り、髄井から本学へ ケでは、す・ノかり′日中ハト想誹な魅雄二とりつかれています
趣l畑土吉葉、オーテすオ、サイケりンケ

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痺由 義光

着本 章

●助手
◆情報処理演習■教授

制御と振動
現れ∴ 国体山芋押野享 け−J溝水先′トの指導の下に、汀弾性に関する肝究が進められている）に所屈し、チェイン部勅糸の振動お■工学博士（東京大学）◆知能科学・応用数学・ロボット運
動制御・横械知能・知能機械特論

人と協調する知的ロボットの実現をめざす
2川抽猫帽ホ∨／卜は■甑齢育ケアーを始めとするl矢癖と福祉に役立ち、野外の建設現場や農場、相場汚煤の現場、等に出て溝推しなければなりません そのためには、運動能川ばカ叫でなく、周囲を．認識し、人と．調和する能力をロポリトにり・える必要がありま

よびチェインの噛み合いについて肝兜しています チェイン判
は数利潤軒痛帰一はi）構成されていますので、様々な振動現象を起こし、興味ある川究対象です
1971牛に壕旬日：紫人草をや業し、大学F完で菅什斎＃先′暮ミ（現在れ誉教持）に制御l二学の指導を受けました その後、大阪廃業人草を経て、74で卜10日に本学に参りました 最初、純流体素十の噴流の切り揮え時間の如小化の肝兜をトがけました 制御ノズル杓
度を変えることにより・定の成果が得られました 次に、細管に作のダイナミクスを導き、貯′ヒ把持と姿勢制御のフヤード′ト／別を刷11しなから、人間の の器川さを伸輔／、ンドで登する試みに桃猷しています この研究は将来のヒューマンフレンドリーなロ

障′．与物があるときのりリJ彼のは播†封≠の解析（シミュレーション

ボットの ，lご現につながると催いしています fJ▲本先′トは1995牛4と明解）、制御系の補償詔．汁を行い、現作に李一）ています 趣味
はトライブ、鉄道模型などです

す 先′トはIlしくから知能ロボットの」叶究を始め、1980牛代には、潔した作業に適応し、学習する能力をロホットにり・える肝究をして来ました 最近は、裡数の変形する甜肘掛二よる物件把持や躁日から1997牛311迄日本ロポリト学会の会長を稚め、また、日本を代よして様々な川際会．淋二出怖し、日本のロボソト肝兜の先導役を果たしました（10）第6号

立命館大学機友会ニュース（ヂ

威厳由 鹿央

右井 萌

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■教授

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平成12年11月19日■学術博士（筑波大学領

・一

◆情報処理

』■教授

こ＝≡EeLL▲●」『工学博士 を早稲田大学き
◆ロボットビジョン

人に優しい技術を目指して

人間の視覚機能に迫るロボットの日

現在の中門分野は人問1：学 通耗省の生命Ⅰ二学1：劉生術肝究所
時代は、悠髄†■絹l処理に関する肝先に従・lf、服の朋節機能の測定

日ポ、日、の‖円働きをする捏髄センサ、人間のIIに持わりテレビカメ
ラを刷≠圧て弘一一一一一の良．ヤを判定するl嘲郡紺既潤、伎び加1誹−■−信輔畔を」巨接触て高速嵩則ることかできるIllIi作．汁測装岡瑚掴発を子ト）てきましにl粧）くみ、「Three−dimensionalOptometer」ClI捕：Applied

Opdcs 等を雅た 閲托したオフトメークにより、裾随時労の測定や立体視メカニズムの脚1日をifう1鱒挿本学へ′ト溝の閂的IJ一汗が求められている現／仁、裡維化、ブラックホ■タス化した′、イテク矧一一一㌧に∴安全で使い易い律適性を付加するた
めには、†11川I打である人間の′、−卜、ソフト、′、一卜的特性に適したヒューマンインタフェースのl指．汁が重要 そのため、人l用のた1鰯；卜I亜露日日こ学大学院修巨．滞rt！を傍「、れちに日本座†言 心．講公社
t現NTr ノ心来迎†言軒㈲昭二入社し、先学伎ひ両性処理再構碓研 姉二維
・拝し空した

このl用、レーサを応用たホりシ「ラフで七光ディスクの研発、杓伸びJ．薫別ヒ11−珊日出兢吐朝明朝体．謹．品川叶死、そして印刷両便出欠hi識別再研 兜を情いました ケこhii．薫別直研究吠畑ま干しホンカー川J
刷l嘲粧沃hl搬出甘I勅化に蘭IlL、カーt卜印刷奈裾二人変rfばれました
これを・甘酢にむ、トII瑚篭処理封睾伸侶ニl軋しか傾き、m瑚関連余裾二

憑髄、運動持作を1：学伸二応用する／、l持＝二学、されには製品との一情緒的、精神的適合性を追究する悠性Ⅰン芋を弘■−最 HI・の小に位腔日向して詔書かJ：ト′川膵四㌢ヒン叶、用；lIlt用Illけ欄摘沌製昭などの鮎川一】づけることが、Ii面の潔出 現作は、Ⅵぐ乍問における祝と触情報の融r千や、′、イテク機器がり・える身†射虹精神的昭沌抒）矧伸二叫化を推進しました1吉相5年・4IL 現職：二拙作しました 矧■川描椚鎚緑輝
を′卜かして、J、l川再†敬打た軋唯綿能に迫る、睾川的なLJ：トJ卜しリl沌日

り組んでいる 趣味は絵Illli、スキー、最近は琵琶湖でカヌー柄し、相磯を澤めて行うたいと考えていますすjl蘭 貞夫／■教授■工学博士（大阪大学：き⊥二二Tl二・■■■■諭

ロボテイクス研究19鮒牛代初めび椎柴U津

ノトに好はり、りポbJトは符1ナ即で；■I

躍しています 本学はロボ1リトについて研栗署がそろ一Jておご）、他からも注lほれる存在ですが、川村先′巨はリイヤ郁動の高速ロ
ボソトや空歳圧鼎働旧譜㍉卜などアシチ∴！＿土一夕やノカニス、ムの開発と運動学習などの′日経瑚龍りをロポリトにり・える眉よについて1岬究しています また最近、lIj想現墨感ヰスオーッ分野に現川入れたl叶駕もiト）ています
りホリトを動作させるエネルギーはモーターによ一）てり・えらか

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◆ロボットアクチュエータ工学
メカトロニクス科学技術論

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雷工学博士 く東京工業大学：ミ◆マイクロシステム工学・センサ工▲
マイクロマシニンクの実用化研究
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味l：博（詔∬（11）第6号

立命館大学機友会ニュース

渡部 透

平成12年11月19日

享鳴 りゆき真野蓼乏−■教授●工学博士（京都大学き

■博士（工学き く東京大学∋◆福祉横械論・◆オートメーション工学

ヒューマンインターフェイス

生産管理・制御の知能化を

福祉機器の研究開発

ト1：学、計算織摺川．投．汁、情報什学、′上座と．汁算横、l設計と．汗算
梢、情糾処理演習椚1、l＿瑚唯昂先牛は、コンヒュ一夕によるオート．課程修「綾、t叶立斗†僻裾絹り／、とりテーションセンター研究Ii斤にて福祉熊諾押）肝矧指けさ業鍬二従・lHノ、舗牛より立命館に 博上・r■●i糾化′巨碓システム持論、オートメーシ：才ン1∵芋、仏日口車烏メーションの知能化を目指し、ロボ、、ダト制御・′ト碓スケジューリ
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究や、CADの一骨璧化、製l・小甘解、r高速プロ・ソ七，ソサ与川いたAC

モータ制御系などの肝究を行・rこいる
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7I日 雀行杏仁長として、持術支流に協り 日本学術会議人l：杓
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学会．論文甘富汀1％5牛言椰大学大学F完移し雅程作1− 正邪大学
オートメーション肝究施．指助教打から、●88r卜本学情報「学f斗敦招 91隼〜鋸隼．汁拝織センター長、′hl捕り占盤整備潮門番‖良 97
牛411よりロホテすクス学科敦持′、航空部部長

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永井…＿贋

■助教授
■博士 ミ工学）で京都大学◆ロボット設計論・ロボット機構学

次世代ロボットの開発
束丹尤′伊州tリは、日ホット 工学1減隼・：：京都大学1二学部を卒業、大学杭へ 学部／打：中より仁学滞日・届のオートノーシープン
研究施吉之で、ロボ㌦ト1：学び）酢峨・化け昌即邪教持（現・本学口沫テすクス・FA†叶究センター顧問う の守児．を受け、U謙㌦卜′、ン卜の肝兜をはじめられたとのこと ●87牛木学に肝死のi二也は、次ttt代ロホットのl掴発 高槻能化・知能化された座業川ロボットと、行，薄口ホソトやI け牛溝 抑I働作帥助機などの払i祉ロホ・ソトの研彗閲発を行一ていると出こと r予後の畔取掛餅肌伸一Jはふたつあり、ひとつは座業川口ホミグトへ瑚適用
臼ポリトの■l 持能化・知能化をキーワ ードとし、−高度化する二一号に応えようとするもJJです もうひと一斗はロホ㌦卜l：学しり福祉、†射二葉l持）．村は√、の適川 ′巨体からの†言号をひろい、人びJJ出lとおりに動かせるものご二Ilが）組みたい」と．削り 湖巨 ゆ圭ま椀を失ノラた人に睾際に使ってもらえるようなる薫トを閲催したい」と抱竹を述べられました1：博 信か

墓麺 美佐子

兵藤 友博
■教授

■助教授
◆英語

◆技術革新論・技術開発論・
科学技術史

科学・技術の現代的展開に関する考察

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代

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︵関連事項︶

日下部先生・機械科主任教授時代に学生による機友会製

昭和四一年

昭和三九年

・一八

第六回 総会 以学館一中一−否

第五回 総会 以学館一？二三

同右・工場見学会
久保田鉄工㈱・大阪府立図書館・大阪城
臨時総会・OBによる初めての大会 七・八初代会長に藤谷教授を選出 丸太町鴨川西岸・旧tt公社
第四回 総会 京ホ教育文化センター

樽本チェーン㈱・伊丹飛行場・日義

学生機友会による工場見学会

衣笠第一嘉︻現三晶︼雲二回 機友套総会︻学生主体＆OB︼ 六・二〇

川崎車輌㈱・川蓋・川崎重工㈱・㈱朝日新聞社

1938年

昭和二二年
昭和 ハ年
昭和二三年

学童吾大南幹事長︼主催による工場見学会︵立命貯高等工蔓︶

昭和二八年

同右・工場見学会
薪日国工義・福助ミシン㈱・ダイハツ工業㈱・他︵学葦による新制﹁立命館大学﹂設立︶

昭和二九年
同年

昭和三〇年

昭和五二年

第七回 総会 以学館

・一五

昭和三二年

昭和五四年

第八回 総会 存心館

初代会稟 藤葺等−逝去 五月二日
第一二回 総会 都ホテル 後継会長に大要を遺出

昭和三七年

昭和五六年

第九回

二三
昭和五八年

第一〇回 総会 中川会館一9一七

元年
同年︵機械工学科開披五〇周年記念︶

中川会館
昭和六〇年

第二回 総会 東川記念会柑 二・一五

総会

昭和六二年
平成

靡管要請温室 九・一〇
︵理工学部創投五〇周年把念校友大会︶
大南総長就任妃念祝賀会 学而館 二・二四

第一四回 総会 東川記念会貯一〇一七

・三石

・七

2000年

支部設立 滋賀九・巧北睡惰超九・一九︑京都一中一︼r大阪二三八第二二回 総会 中川会館一〇二二
金蔓に㈱菊水製作所・島田ム葺を遺出
金四二二プロッタの機友会支部投立姦定

同日

同年

平成 三年

平成 四年
平成 五年

支部設立 轟 七三五支部投立 兵庫 三・云第一五回 総会 コアステーション 二・二六

第二ハ回 総会 コアステーション

支部役立 奈良和歌山 甲一六
支部投立 関薫 九・妄

平成 八年
平成 九年

支郭設立予定 東北

支部設立 四国 甲二軍 北海道一？

島田更葺を名誉会長に推凛
ロボティクス学科を含め一部役員改遺新ム葺にオークー義・大庫ム蓑姦出

第一七回 総会 コアステーション

支部役立 中四 九・六支部設立 九州 七・二

平成一二年

平成二年

平成一〇年

蓋蓋

（平成12年11月現在）
機友会60年の歩み

平成12年11月19日
立命館大学機友会ニュース（12）第6号