目次
SIMATIC ET 200
製品概要

3

制御盤内で使用する製品
SIMATIC ET 200MP
・多点、多機能モジュールをラインナップ
・SIMATIC S7-1500と同サイズ

5・プッシュイン端子台、ネジ端子台の選択可能

SIMATIC ET 200SP
・コンパクトで高性能、さらに使い易さを追求したリモートI/O
・プッシュイン端子台で工具レス配線

6

SIMATIC ET 200iSP・高強度の本質安全設計、
リダンダント構成、ホットスワップ対応
・ゾーン1/21までの防爆エリアでの使用が可能、センサおよび

7

アクチュエータはゾーン0/20まで対応

制御盤外で使用する製品
SIMATIC ET 200AL
・コンパクトかつ軽量なデジタルブロックI/O
・限られたスペースや可動部への取り付けに適したデザイン

8

アナログIOなどをラインナップ
・デジタルIO、

SIMATIC ET 200eco PN
・最大16点のデジタルモジュールをはじめとして、
アナログ、

IO-Linkマスタ、負荷電源用の分配器など豊富にラインナップ

9・フレキシブルなバス接続（ライン型、
スター型）

SIMATIC ET 200pro
・ホットスワップおよび固定配線による高いプラント稼働率を実現
・各種モジュールによる多機能性（CPU、モータスターター、

10

インバータを通じての簡単な入出力からMOBYシステムまで）

参考

2

PCツール

PRONETA、TIAセレクションツール

11

PROFINETの機能

i-Device、Shared Device、Fast Start-Up、MRP(D)、PROFIsafe、PROFIenergy

12

ET 200の機能

オプションハンドリング

13

PROFINET機器接続に関する仕様概要

14

PROFINETケーブル/コネクタ

15

製品概要
リモート I/O

ET 200MPET 200SPET 200iSP

IP20

IP20

IP30

構造タイプ

モジュール式

ビットモジュール式、
拡張可能ブロック

モジュール式

取り付け方法取り付け用レール

DIN レール

取り付け用レール

多芯接続
スプリング式

多芯接続
スプリング式
ネジ止め式

設計
保護等級

センサ / アクチュエータ用接続システム

スプリング式
ネジ止め式
電線組み 3)

特殊用途
防爆エリアでの使用

ゾーン 2、22

ゾーン 2、22

ゾーン 1、21

温度レンジ

0 〜 +60℃ 1)
2g

0 〜 +60℃ 1)
1g / 5g2)-20 〜 +70℃
1g

固定配線

●

●

●

ホットスワップ●●●

アイソクロノスモード ( 高速制御等 )●●

診断 ( モジュール依存 )チャンネルごとチャンネルごとチャンネルごと通信モジュール

PROFINETPROFIBUS

PROFINETPROFIBUS

PROFIBUS

デジタルチャンネル

●●●アナログチャンネル

●

●

●

●

●

耐振動性 ( 連続 )システム機能対応モジュール(HART を含む )安全機能 PROFIsafe●●●

PROFIenergy
CPU 機能 / i-Device
Shared Device
MRP
Fast Start-Up

●

●

●

●

●

●

オプションハンドリング

●

その他

●/●

●

CPU
NAMUR
HART
IO-Link
AS-I safety

モータスターター
空気圧インターフェース●有 / 可NAMUR
HART

空気圧インターフェース

1) 拡張温度レンジの-25〜+60/70℃および腐食性大気/結露用のSIPLUSコンポーネントも準備しています（詳細については、www.siemens.com/siplusを参照）。
2) 通信モジュールがPROFINET FastConnectタイプの場合です。
3) ET 200MP端子台に電線配線を済ませたTOP CONNECTも取り揃えています。

3

製品概要
リモート I/O

ET 200ALET 200eco PN

ET 200pro

設計
保護等級IP65/67

IP65/67

IP65/67

構造タイプ

モジュール式

ブロック

モジュール式

取り付け方法直接取り付け

直接取り付け取り付け用レール

センサ / アクチュエータ用接続システム

M8 / M12

M12

M12

温度レンジ

-25 〜 +55℃

-25 〜 +60℃

-25 〜 +55℃
（0 〜 +55℃ 1) ）耐振動性 ( 連続 )

5g

20g

5g ( モジュール依存 )特殊用途
防爆エリアでの使用システム機能固定配線●

ホットスワップ●

アイソクロノスモード ( 高速制御等 )
診断 ( モジュール依存 )チャンネルごとチャンネルごと対応モジュール

PROFINETPROFIBUS
EtherNet/IP

通信モジュール

PROFINETPROFIBUS
ET 200SP

デジタルチャンネル

● 2)

● 2)

●

アナログチャンネル
(HART を含む )

●

●

●

PROFINET●

安全機能 PROFIsafe

PROFIenergy
CPU 機能 / i-Device
Shared Device
MRP
Fast Start-Up

●

●
●
●
●

●

●

●

オプションハンドリング

その他●

IO-Link

IO-LinkCPU
IO-Link

モータスターター
空気圧インターフェース

RFID●有 / 可1) かっこ内：インバータの温度レンジ
2) パラメータ設定も可能

4

SIMATIC ET 200MP
特徴
コンパクトサイズ

ハイパフォーマンス

シンプルオペレーション

・最大 32 点モジュールのラインナップ

・PROFINET および PROFIBUS イン
ターフェース・モジュール幅は 25 もしくは 35mm

・100Mbit/s の高速内部バス

・フ ロ ン ト コ ネ ク タ を モ ジ ュ ー ル
前面から突き出す位置に仮固定し配線可能

・最大 30 モジュールを装着可能

・PROFINET IRT にも対応・モジュールの種別数を集約

・PROFIsafe 対応

・配線端子と 1:1 でチャンネル用途
をラベルに明示可能・充実した診断機能・オ プ シ ョ ン ハ ン ド リ ン グ 機 能 に対応し、I/O 構成を柔軟に変更可能
・エンジニアリングツール ｢TIA ポー
タル STEP 7｣ による高い設計効率

仮固定位置

構成

通常位置

3種類の端子台
プッシュイン式を使用すれば工具を使わ
Uコネクタ

マウンティング
レール

I/Oモジュール
通信モジュール

ずに電線の配線が行えます。

フロントコネクタ

35mm幅
フロントカバー

ネジ

25mm幅
プッシュイン

35mm幅
プッシュイン

リアクションタイム
E T 2 0 0 M P は 、リモ ート I / O として、もしくは S 7 1500CPU に隣接してセントラル I/Oとして使用できます。いずれの構成においても SIMATIC ET200シリーズで最高のリアクションタイムを実現しています。

5

SIMATIC ET 200SP
特徴
コンパクトサイズ

ハイパフォーマンス

シンプルオペレーション
・プッシュイン端子台で工具レス配線

・モジュールの種別数を集約

・PROFINET および PROFIBUS イン
ターフェース・4、8、16点モジュールのラインナップ

・100Mbit/s の高速内部バス

・最大 64 モジュールを装着可能

・PROFINET IRT にも対応

・電源モジュール不要のデザイン

・PROFIsafe 対応
・PROFIenergy 機能の標準搭載

・工具レスでベースユニットの脱着・モジュール名称ラベル /ID タグプ
レート
・用 途 毎 に 色 分 け さ れ た 端 子 台、色識別ラベルで更に分かり易く・モジュール情報の前面印字・充実した診断機能・オ プ シ ョ ン ハ ン ド リ ン グ 機 能 に対応し、I/O 構成を柔軟に変更可能
・エンジニアリングツール ｢TIA ポー
タル STEP 7｣ による高い設計効率

構成

プッシュイン端子台
開放ピンが左右一列に配置されているため、電線を抜くときに他の電線の影響を受けません。
奥行き 40mm
電線の取り回しに十分

DINレール

通信モジュール

I/Oモジュール

サーバー
モジュール
ベースユニット

通信インターフェースモジュール

取り付けレールからの突き出し25mm 端子台に配線した電線をすぐ下側で束ねられます。

PROFINET通信では、RJ45ソケット、FC(ファストコネクト)、SCRJ(光ファイバー) などから選択できます。
スタンダードタイプで最大32個、ハイフィーチャタイプで最大64個のI/Oモジュールを接続できます。

6

SIMATIC ET 200iSPET 200iSP は、大気中にガスまたは粉塵が存在する防爆エリア ホットスワップ

で使用することができます。
・ET 200iSP ステーションは、ゾーン 1、21、2、22 に設置できます。
・接続されるセンサおよびアクチュエータは、ゾーン 0 と 20に設置できます。
フィールドデバイスとプロセス制御システムまたはオート
メ ー シ ョ ン シ ス テ ム 間 の 通 信 は、PROFIBUS DP を 介 し て行われます。 現在、一般的に使用されている端子台、必要な信号用配電盤および Ex 絶縁変圧器は不要になります。
PROFIBUS DP は、防爆エリアにまで対応するフィールド
レベルの標準バスとしての地位を確立しています。このオー
プンなシステム規模の通信によってソリューションの柔軟性が維持され、他メーカーの製品も取り込むことができます。
システムの高稼働率を保証する特徴
・運用中の構成作業
・ホットスワップ・リダンダンシー
運用中に可能な作業
・ステーションの追加
・モジュール追加によるステーションの拡張
・モジュールパラメータの変更
電源モジュール用
端子モジュール
電源モジュール

インターフェースモジュール

EEx d

電子モジュール用
端子モジュール

電子モジュール
EEｘ ib

24V DCPROFIBUS DP接続
(Ex ib本質安全)

PAグランド

独立配線式であるため、運用中に信頼性の高いモジュール交換を簡単に行うことができます。アーク放電を発生させる
ことなく電源のホットスワップが可能です。PROFIBUS DP
および電源装置は、リダンダント構成にすることもできます。

HART プロトコル
ET 200iSP は、HART 機能を備えたプロセスデバイスに対応するため、HART プロトコルをサポートしています。これらの HART モ ジ ュ ー ル も 補 助 変 数 の 伝 送 も サ ポ ー ト し て います。実測値とは別に、最大で 4 つの IEEE 変数をプロセス
イメージの中で伝送可能です。ルーティング機能により、中央ステーションは PROFIBUS DP を経由して、HART プロ
セスデバイスにそのままアクセスできます。そのため、上位レベルの制御システムでの集中データ管理が可能となります。
絶縁変圧器の活用
PROFIBUS DP を使用した安全バス設備が持つ利点をすべて引き出せるよう、絶縁変圧器を使用して PROFIBUS DP の本 質 安 全 性 を 保 証 し ま す。こ れ は、バ ス を 分 離 し、安 全
エリア内の電力を制限することで実現されます。ここで、PROFIBUS DP を本質的に安全な PROFIBUS DP に変換する
バリアとして、フィールドバス絶縁変圧器が使用されます。
こ れ に よ り、Ex 条 件 下 に お い て も PROFIBUS コ ネ ク タ の着脱を行うことができるようになります。
フィールドバス絶縁変圧器には以下の利点があります。
・時間がかかりがちな回路計算や認定（PROFIBUS 国際ガイド
ライン 2262）を行うことなく、プラグアンドプレイが可能
・修正 / 拡張が容易
・多数のデバイスを接続可能
・バリアまたはリピータとして実装可能

接続端子

EEx ia/ib

インターフェースモジュール用
端子モジュール

適用規格
ハウジング（制御盤）は、ゾーン 1、2、21、22 の防爆エリアでの使用に適しています。いずれも、表面処理が施されているか、非腐食性の材質で作られています。
許容動作温度は− 20 〜＋ 70℃です。ハウジングの主なコン
ポーネントには以下のものがあります。
・ウォールブラケット付きハウジング
・取り付け用レール

フィールドバス絶縁変圧器

適用規格
ATEX

II 2 G (1) GD
I M2

Ex de [ia/ib] IIC T4
Ex de [ia/ib] I

IECEx

ゾーン 1

Ex de [ia/ib] IIC T4

INMETRO

ゾーン 1

BR-Ex de [ia/ib] IIC T4

cFMus

Class I、II、II

NI Division 2、Group A、B、C、D、E、F、G T4
AIS Division 1、Group A、B、C、D、E、F、G

Class I

Zone 1、AEx de [ia/ib] IIC T4

cULus

Class I、II、II

Division 2、Groups A、B、C、D、E、F、G T4

CE

94/9/EC(ATEX 100a)、89/336/EEC、および 73/23/EEC に準拠

舶用認定

認定団体
■ American Bureau of Shipping（ABS）■ Bureau Veritas（BV）■ Det Norske Veritas（DNV）■ Germanischer Lloyd（GL）■ Lloyds Register of Shipping（LRS）■ 日本海事協会（Class NK）

・等電位結合ストリップ・ケーブル / ワイヤグロメット
なお、ET 200iSP はモジュールを組み合わせることで必要な入出力点数を柔軟に構成できます。このように自由度の高い製品を防爆エリアで使用することは日本国内で想定されて
い な い た め、産 業 安 全 技 術 協 会（TIIS）に よ る 防 爆 認 定 はモジュール構成毎に都度取得する必要があります。

Class I

本質安全回路は以下に適合すること が条件
Division 1、Groups A、B、C、D、E、F、G

Zone 1、AEx de [ia/ib] IIC T4

7

SIMATIC ET 200AL
SIMATIC ET 200AL はコンパクトかつ軽量のため、限られたスペースや可動部への取り付けに適したデザインです。
・IP65/67 の高い保護等級、制御盤が不要
・動作温度範囲 -25 〜 +55℃、耐振動 5G
・設置方向を問わず、前面もしくは側面からのネジ締めで固定
・ステーション当り最大 32 モジュール接続可能
・PROFINET、PROFIBUS に 接 続、も し く は リ モ ー ト I/O｢ET 200SP｣ から拡張して構成可能

効率的なエンジニアリング
・TIA ポータルに統合された設計環境で一貫したシステム診断と効率的な操作
・全ての I/O 信号に対してラベルをモジュール前面に貼付可能
・通信インターフェースモジュールに 2 ポートある専用通信バスは、ET 200AL 間最長 15m、16 モジュールずつ接続可能
・ET 200SP ターミナルモジュールから ET 200AL 間最長 15m、16 モジュール接続可能
・オプションハンドリング機能に対応し、ET 200AL の追加を自動検出し、I/O 構成を柔軟に変更可能
通信インターフェースを介したET 200ALの構築

ET 200ALのET 200SPへの拡張

PROFINET/PROFIBUS

ET 200AL専用
通信バス

高い信頼性

高い取り付け自由度
・水平、垂直などあらゆる方向に設置可能
・モジュール幅 30 もしくは 45mm で省スペース・ケーブルの引き回しが容易なコネクタ配置
・ケーブルはモジュールと一緒にタイで固定可能
・前面もしくは左右どちらか側面からのネジ締めで固定
・機械や組み立てラインに直接装着し、センサ / アクチュエータと M8 もしくは M12 コネクタで接続

デジタル入力モジュールのコネクタ配置・保護等級 IP65/67
・動作温度範囲 -25 〜 +55℃
・動作時の耐振動 5G
・PROFIenergy 機能の標準搭載
・ET 200AL の 出 力 信 号 を 一 括 し て
安全シャットダウン可能

M8 X 8
入力信号

M8 X 2
電源

M8 X 2
通信モジュールレンジ
8 DO
0/8

I/O モジュール
4 DIO/4 DO
16 DIQ
4 AI
4 AO
パラメータ設定 /4
パラメータ設定 4 U/I/RTD 4 U/I

IO-Link
4 IO-Link

M12 X 8M8 X 8

M12 X 8モジュール
入力 / 出力チャンネル数
接続

8 DI
8/0

M8 X 8 M12 X 4 M12 X 8

モジュール
接続

8

16 DI
16/0

M12 X 4 M12 X 8

通信インターフェースモジュール

PROFIBUS
M12 X 2PROFINET
M12 X 2

ET 200SP ターミナル
端子台

M12 X 4

M12 X 4

SIMATIC ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN は、保 護 等 級 IP67 の 堅 牢 で 省 構成
スペース型ブロック I/O です。
センサ、アクチュエータ、電源、およびバスは、堅牢な M12コネクタ経由で接続されます。ET 200eco PN には、2 つの
は、完
全
密
閉
型
亜
鉛
ダ
イ
キ
ャ
ス
ト
製
ハ
ウ
ET 200eco PN
ジングが採用されており、振動、粉塵、油分、湿度に対して ハウジングタイプがあります。
機械的にきわめて高い堅牢性と耐性を有しています。この ・4 つ の M12 コ ネ ク タ 付 き で、ため、機械に直接取り付けることができます。
縦に長く幅の狭いデザイン
2 ポートスイッチ付き PROFINET コネクタは各モジュール （30 × 200 × 37mm）
内に統合され、ライン型およびスター型のトポロジ構成で ・8 つ の M12 コ ネ ク タ 付 き で、柔軟に拡張可能です。
縦に短く幅の広いデザイン

SIMATIC ET 200eco PN は、I/O を制御盤内ではなく機械間のすき間に設置するという、市場のトレンドに合わせて開発された製品です。

（60 × 175 × 37mm）

モジュールレンジ
ET 200eco PN に は、さ ま ざ ま な レ ベ ル の 幅 広 い モ ジ ュ ー ル が 揃 っ て い ま す。パ ラ メ ー タ 設 定 可 能 な 8 チ ャ ン ネ ル
モジュールなど、最大 16 個のチャンネル（入力または出力）付きデジタルモジュールも含まれています。アナログモジュール（電流、電圧、抵抗温度計、熱電対）、IO-Link マスタモジュール、負荷電圧用の分配器なども用意しています。
モジュール

8 DI DC 24V
8/0

16 DI DC 24V
16/0

入力 / 出力チャンネル数

8/0

接続

M12 X 4

モジュール

16DO DC 24V 8 DIO DC 24V
8 AI
パラメータ設定 4 U/I および 8 RTD/TC
0/16
1.3A
1.3A
4 RTD/TC
M12 X 8
M12 X 8
M12 X 8
M12 X 8

入力 / 出力チャンネル数接続

M12 X 8

M12 X 80/8
0.5A
M12 X 4

0/8
1.3A
M12 X 44 AO
4 U/I
M12 X 48 DO DC 24V
0/8
1.3A
M12 X 84 IO-Link,8 DI,
4DO (1.3A)
M12 X 80/8
2.0A
M12 X 84 IO-Link
4 IO-Link
M12 X 4

共通仕様
ハウジング

亜鉛ダイキャスト ( 完全キャスト )振動強度、連続

20G-25 〜 +60℃

温度レンジ

外形寸法

PROFINETケーブル、電源線の配線例
24VDC電源PROFINET

200 mm
37 mm

ET200eco PN

ET200eco PN

30 mm

電源電圧
分配器

ET200eco PN

175 mm

37 mm

60 mm

9

SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200pro は、保 護 等 級 IP65/66/67 に 適 合 す る 安全性に対する要求が最も高いオートメーションタスクに非常にコンパクトできわめて堅牢な高性能 I/O システムです。 対しては、安全モジュールおよび高機能インターフェースを制御盤が不要で、機械に直接取り付けることができます。 使用できます。安全モジュールは、ステーション内で単独でモジュール式で省時間的な構造により、柔軟性が高くカスタ 使用することも、標準モジュールとの混合構成で使用することマイズ可能な分散型オートメーションソリューションとして もできます。
実装できます。
安全 PLC の SIMATIC コントローラと併用することで、SIL 3

ET 200pro は包括的な診断を行い、プラントのダウンタイム （EN 61508）までの安全要件が適用されるオートメーション
タスクを効率的に、また制御盤を使用せずに解決できます。
を短縮します。
・標準モジュールもモジュール診断を備えており、入力信号の電源または出力の短絡があるかどうか確認します。

ET 200pro と関連する上位レベルの安全 CPU との間の安全
通 信 に は、PROFIBUS ま た は PROFINET 経 由 で、PROFIsafe

・高機能モジュールは、短絡や断線のチャンネル診断を行う プロファイルを使用して行います。
など、さらに詳細な診断機能を備えています。プロセス割り込みを使用すると、6 チャンネルのデジタル入力が可能です。
診断アラームは、PROFIBUS または PROFINET を介して上位
PLC にレポートをテキスト形式で送信します。
バスモジュール
電源モジュール
拡張モジュール

IM用接続モジュール

IMインターフェース
モジュール

4 DE付きHFモータスターター

EM用接続モジュール
EM電子モジュールモジュールレール

4 DI: 入力IN 1〜IN 4
400V給電モータフィーダ
エネルギー伝送モジュール式、省スペースデザイン
ET 200pro はコンパクトデザインで、最大 16 台のモジュー 8 チ ャ ン ネ ル I/O モ ジ ュ ー ル は、8 個 も し く は 4 個 の M12ルを最長 1m まで組み合わせることができます。ET 200pro 接続モジュールと組み合わせることができます。1 つの M12

ステーションは、作業台上でモジュールレールを使用して事前に ソケットには、シングル割り当てまたはデュアル割当てのいず
組み立て、完成ユニットとして機械にはめ込むことができます。 れかを選択できます。このため、Y コネクタや Y ケーブルなど
また、小型のモジュールレールを所定の場所に固定しておき、 のアクセサリを追加することなく、各種センサおよびアクチュ
後からモジュールを装着することもできます。モジュールレール エータを I/O モジュールに接続できます。これにより、配線をと モ ジ ュ ー ル を 相 互 に 押 し 付 け る こ と で、モ ジ ュ ー ル を 減らせるばかりでなく、アクセサリや部品の在庫コストも削減
モジュールレール内に簡単に固定できます。モジュールレール できます。
は、0.5m、1m、および 2m の長さのものを取り揃えています。 負荷グループの構築
各モジュールは、バスモジュール、電子モジュール、および接続モジュールに分かれています。

・バスモジュールは、信号用および電源電圧用のバックプレーン
バスを備えており、すぐに接続できる設計
・電子モジュールは設備を稼働させたまま、運用中に容易に交換可能（ホットスワップ）
・独立配線を備えた接続モジュールは、2 本のネジで接続、固定
・事前に組み立てておいた接続ケーブルを短時間で簡単に取り付け可能
10電源モジュールは、電力供給を補充するときに負荷グループを構築できます。この場合、ステーション全体の電源供給には同じ接続方法（直接接続、M12、7/8 インチ、ECOFAST）を使用できます。1 つのステーションに複数の負荷グループを統合できます。
インターフェースおよび各電源モジュールにはヒューズが内蔵されているため、すべての負荷グループの完全故障もステーション外での損傷も防ぎます。

PCツールPRONETAPRONETA は、PROFINET IO デバイスの立上げや診断を容易にする無償 PC ソフトウェアです。
特別な専門知識が無くても、機器装着や配線の品質向上、早い立上げ作業確認に役立てることができます。

PRONETA は、http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67460624 より入手できます。
操作概要は、http://www.siemens.com/jp/et200 より入手できます。

全ての PROFINET IO デバイス

機能概要
ネットワーク解析機能■ 接続されている全ての PROFINET 機器の読込み・I&M (Identification & Maintenance) データ、モジュール、ポートステー
タス、診断データの詳細データを含みます。
トポロジの比較・STEP 7 プロジェクトファイルもしくは PRONETA の構成を基に、現在のトポロジと比較します。
・ET 200 モジュール構成もチェック対象です。
■ PROFINET IO デバイスのコンフィグレーション
・IP アドレス・デバイス名の設定

ET 200

IO 信号チェック機能
・入力信号状態の読込み、出力信号の強制出力
・アラームと診断データの読込み・チェック結果の記録と読出し

動作環境

IO 信号チェック機能を使用する際は、対象の IO モジュールを制御しているコントローラ（PLC など）に対して下記いずれかを行います。

RUN
RUN

2

1

MRES

① コントローラをネットワーク上から取り外す② コントローラを STOP モードで起動する

TIAセレクションツール
ウィザードを使い、製品（SIMATIC S7、ET 200 やこれら 更に、必要な I/O 点数などを設定することで、モジュールや関連製品）を構成することで、各種アクセサリまで含めて アクセサリを自動選定するプラントコンフィグレーション
機器を選定、注文リストを作成します。負荷電流やスロット 機能も備えています。
ルールなどの制限を加えて製品を選定することも可能です。
注文リストは、pdf、csv 形式で保存できます。加えて、製品選定した複数モジュール間の仕様比較も行えます。
仕様、外形寸法、マニュアルなどをダウンロードするウェブ
サイト「CAx Download manager」にインポートでき、即座
例：製品の選択画面に製品の詳細を確認できます。

TIA セ レ ク シ ョ ン ツ ー ル は、無 償 で http://www.siemens.
com/tia-selection-tool より入手できます。
例：I/Oステーションにモジュールを構成している様子

11

PROFINETの機能
i-Device (iデバイス)
PROFINET は同一ネットワーク上に複数のコントローラを接続できます。この際にコントローラ間で通信する方法として、
PROFINET の i-Device 機能が活用できます。この i-Device 機能
は、1 つのコントローラから更に上位のコントローラに対して IO
デバイスとして論理的に認識させることで実現します。

IOコントローラ1

CPU1
IOコントローラ1 IOコントローラ2

CPU2

この結果、次のメリットが得られます。
・通常の IO デバイスと同様にリアルタイム通信が行える・取り扱い、診断、設定が簡単
・情報のセキュリティが高い・トラブルへの対応が早い

IOデバイス2

IOコントローラ1

Shared Device (シェアードデバイス)
シェアードデバイス機能を使用すると、2 台の IO コントローラが同じ IO デバイス、例えば SIMATIC ET 200 リモートステーションを利用でき、結果としてシンプルでさらに経済的なシステム構成を実現できます。このシェアードデバイスは、標準 CPU と安全 CPUを両方別々に用意しているようなケースで直ぐにメリットを得る
ことができます。プロセス産業や金属成型、一般機械によく用いられるアプリケーションです。
次のようなメリットが得られます。
・ハードウェア費用の削減
・ケーブルとモジュール設置スペースの削減
・エンジニアリングの多重化を抑制

Fast Start-Up (ファーストスタートアップ)
ファーストスタートアップ機能を使うと、2 回目以降のスタート
時、すでに格納されたパラメータデータを使います。IO デバイスを特定し IO コントローラへ接続するまで 500ms 以下を実現します。

IOコントローラ（例：ロボット）

IOコントローラ（例：PLC）

シェアードデバイスとしてのIOステーション

IOコントローラ
接続ユニット1

SCALANCE X

ET 200pro

接続ステーション

接続ユニット2
ET 200pro ET 200pro

ET 200pro

接続ユニット3 接続ユニット4
ET 200pro

ET 200S

例：ロボットの自動ツールチェンジャ

MRP (Media Redundancy Protocol)
MRP は、PROFINET RT 通 信 で 構 成 さ れ た リ ン グ ト ポ ロ ジ に よるルートの 2 重化（リダンダント）を行う機能です。IEC 62439
にて標準化されています。MRP は多くの PROFINET デバイスに実装されているため、特殊なスイッチ無しにリングトポロジを構成できます。50 台接続時のネットワークの断線時間を 200ms
以内とすることが可能です。

(冗長化)
リングトポロジ

次のメリットが得られます。
・プラントダウンタイムの削減
・ネットワーク機器の台数削減
・さらに高い通信継続性、シンプルなエンジニアリング

MRPD (Media Redundancy for Planned Duplication)
MRPD は、PROFINET IRT 通信で構成されたリングトポロジによるルートの 2 重化（リダンダント）を行う機能です。IEC
61158 にて標準化されています。この MRPD では、通信エラーが起きた場合、現在のパスからもう 1 つのパスへ復旧時間
無しに即座に切り替わることができます。システムがパワーアップするとき、IO コントローラはリング内で通信される
2 つのパス ( 方向 ) を個々のノードへとロードしておきます。そのため、各ノードにとって、両方のパスが使えるので、通信ノードをすべて監視でき、どのノードがエラーを起こしたかがすぐに分かります。
12

PROFINETの機能
PROFIsafe
PROFIsafe は、一つのバスケーブルで標準および安全関連データの伝送を可能にします。フェールセーフ通信には、制限なしで
標 準 の ス イ ッ チ と ル ー タ を 使 用 で き、特 別 な ネ ッ ト ワ ー ク は
必要ありません。さらに、フェールセーフ通信は産業用ワイヤ
レス LAN（IWLAN）でも同等の安全を保証します。
次のメリットが得られます。
・別のケーブルまたは追加の安全制御を必要としないため、最適化された既存のネットワークインフラストラクチャが利用可能
・安全アプリケーションのために統合された製品が利用可能：フェー
ルセーフ制御、フェールセーフ IO、フェールセーフドライブはあらゆる工場の安全用件を実装
・機械やプラントの安全関連の部分に変更が生じないため、既存のシステムを PROFIBUS から PROFINET に容易に変更可能

PROFIenergy
PROFIenergy は生産の休止時間中に IO デバイスをシャットダウン
するメカニズムを提供しています。夜間、週末に限らず昼食時など短時間であっても PROFINET を介して IO デバイスへの電源供給を制御できるため、エネルギー消費とコストを大幅に削減します。

エネルギー消費PROFIenergyによる
休止中

休止中

・細分化されたスイッチのおかげで短時間の休止時にも大幅なエネ
ルギー節約が可能です。シャットダウンされていたデバイスは休憩
時間終了後、直ちに再稼動可能になります。
・既設プラントでも、シームレスでトラブルなく PROFIenergy を統合・プラントの高度な可用性は協調されたスイッチングによって達成

ET 200の機能
オプションハンドリング
量産機において、機械はしばしば、さまざまな異なるバリエーションを持って製造されます。これらのバリエーションを持った機械では、オプション機器が取り外し可能なモジュールであれば、ET 200 のオプションハンドリング機能を使うことで対応できます。1 種類の IO コンフィグレーションで、そのような機械のすべてのバリエーションをカバーできます。
具 体 的 な サ ン プ ル ア プ リ ケ ー シ ョ ン は、http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/29430270 よ り
入手できます。

STEP 7
ハードウェアコンフィグレーション

A

B

初期状態

機械によっては、A 部とB 部のモジュールがオプション扱いとなります。
但し、コンフィグレーションはフル装着された状態にしておきます。
オプション追加時

A

機械1
オプションA：なし(空きスロット)
オプションB：なし

B

機械2
オプションA：なし
オプションB：装着

オプションA：装着

B A
オプションA：最後部に装着

13

PROFINET機器接続に関する仕様概要
一般仕様
項目

仕様概要
システムの種類

一般仕様

通信データ

最大 256 デバイス
■ リアルタイム通信 (RT)■ 同期通信 (IRT)■

入力最大 1440 バイト /デバイス■ 出力最大 1440 バイト /■ デバイス■ パラメータ■ 診断データ■ IT データ (TCP/IP)■

ノード間のケーブル長
銅線
最大 100m■光■> 15 km

ケーブル種類光■ ツイストペア■ 無線通信（IWLAN）■

アドレス設定ネットワークの規模などから下記いずれか都合の良い方を選択します。
• エンジニアリングツールを使い、機器毎に固有のデバイス名を付けます。
もしくは• エンジニアリングツールを使い、トポロジを指定します。
➔このトポロジにスイッチが含まれる場合、マネージドスイッチを使います。
➔デバイス交換は物理的に物交換さえ行えば、アドレス設定等のエンジニアリング作業は不要です。

トポロジ

PROFINET は、下図の通りイーサネットで実現可能なトポロジを選択できます。

ライン（バス）
（冗長化）
リング

スター

ツリー

無線通信
（IWLAN）

PROFINETPROFIsafe

なお、PROFINET では、スイッチ（スイッチング HUB）を使って多様なトポロジを構築できます。PROFINET で求められるスイッチ機能を下表に示します。
機能説明

PROFINET 要求

100Mbps、全二重、オートクロッシング

ごく一般的なスイッチの標準機能

必要

マネージド、アンマネージド

マネージド (Managed) は、
SNMP や Web サーバーなどの機能を提供

トポロジを指定する場合はマネージドスイッチが必要

QoS (Quality of Service)、VLAN タグ

IEEE802.1p/q による優先制御

必要

MRP

RT 通信のリング型トポロジ向け

リング型トポロジに加わる機器なら必要

MRPD

IRT 通信のリング型トポロジ向け

リング型トポロジに加わる機器なら必要

IRT

IRT 通信向け

IRT 通信範囲内にスイッチを設けるなら必要

Trunking
VLAN

帯域の拡大

便利

ネットワークを仮想的に分離

便利

ポートモニター通信トラフィックの監視

便利14

PROFINET ケーブル / コネクタ
一般的な銅線ケーブル
仕

様

注文番号

TP FastConnect 標準ケーブル GP 2x2
TP FastConnect マリンケーブル GP 2x2
TP FastConnect 耐屈曲ケーブル 2x2
TP FastConnect 耐屈曲ケーブル GP 2x2
TP FastConnect フレキシブルケーブル GP 2x2
TP FastConnect 耐ねじれケーブル 2x2
TP FastConnect 食品産業用ケーブル
TP FastConnect Festoon 吊り下げ用ケーブル GP

6XV1840-2AH10
6XV1840-4AH10
6XV1840-3AH10
6XV1870-2D
6XV1870-2B
6XV1870-2F
6XV1871-2L
6XV1871-2S

ケーブルの詳細仕様は、http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18691464/133200 より入手できます。

コネクタ（IP20仕様）
仕様

注文番号

1 個入り
FastConnect RJ45 コネクタ、ストレート（180 度） 10 個入り
50 個入り1 個入り
FastConnect RJ45 コネクタ、ストレート（145 度） 10 個入り
50 個入り1 個入り
FastConnect RJ45 コネクタ、ストレート（90 度） 10 個入り
50 個入り6GK1901-1BB10-2AA0
6GK1901-1BB10-2AB0
6GK1901-1BB10-2AE0
6GK1901-1BB30-0AA0
6GK1901-1BB30-0AB0
6GK1901-1BB30-0AE0
6GK1901-1BB20-2AA0
6GK1901-1BB20-2AB0
6GK1901-1BB20-2AE0

コネクタの詳細仕様は、http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/14293080/133200 より入手できます。

ケーブル加工方法
18mm

5mm①上図のようにケーブル外皮を剥きます。

②カバーに貼付されている色シールと電線色を合わせ、ケーブル先端が確実にコンタクト先端に当るよう押し付けます。

③コンタクトカバーを押し付けます。 ④コネクタカバーを閉じ、上図の方向にケーブルを回します。

⑤ マイナスドライバ（2.5mm幅）
でロックが掛かるまで回します。

。
ケーブル外皮を剥く専用工具もあります（6GK1901-1GA00）

15

製品に関する国内お問い合わせ先製品の詳細およびお問い合わせ先は弊社ホームページにてご案内しております。

www.siemens.com/jp/ad

Siemens AG Industry Online Support
すべてのマニュアル（一部日本語版あり）を登録不要・無料でダウンロードしていただけます。

https://support.industry.siemens.com

本書に記載された情報には、性能についての一般的な説明および製品の特性（以下「本特性」といいます）が含まれていますが、実際に当該製品等をご使用の際には、性能および製品の特徴が製品開発等による変更等により、本書に記載のとおりではない場合があります。
当社は、契約により明示的に合意されていない限り、本特性が変更等になった場合等に、該当する本特性に関する情報を提供する義務を負わないものとします。
本書記載の各製品名はすべてSiemens AG またはその他の会社の商標あるいは登録商標であり、第三者が自らの目的のためにこれを利用すると、当該商標等の権利者の権利を侵害する
おそれがあります。

2018年8月改訂（1808FUK2K）