© Siemens AG 2013

SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS
製造機械用機器
モーションコントロール

カタログ

PM 21

2013版

Answers for industry.

PM21_2013_JP_cover_cs55.indd

3

2013/11/20

15:24:04

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

関連カタログMotion Control Drives
SINAMICS and Motors
for Single-Axis Drives

D 31

E86060-K5531-A101-A1-7600
E86060-E5531-A101-A1-7600 (News)
D 11

SINAMICS S120
Chassis Format Units andCabinet Modules
SINAMICS S150
Converter Cabinet Units
E86060-K5521-A131-A3-7600

D 21.3

SINUMERIK & SINAMICS
Equipment for Machine Tools

NC 61

CD-ROM for Catalog PM 21 · 2013

NC 62

E86060-K4462-A101-A1-7600
ST 70

SIMATIC HMI /ST 80/ST PC
PC-based Automation
Human Machine Interface Systems
PC-based Automation
E86060-K4680-A101-B9-7600
Industrial Communication
SIMATIC NET

IK PI

ドイツ語のみE86060-K6850-A101-C3

In the CD-ROM that accompanies Catalog
PM 21 · 2013, you will find:• Information about planning/configuring
based on the technical documentation;
additional technical documentation can befound under:
www.siemens.com/automation/support• Dimensional drawings of our motors in PDF/
DXF format or via CAD CREATOR
www.siemens.com/cadcreator• Glossary for the explanation of terms andfunctions• Catalog PM 21 · 2013 in electronic form
(PDF format)
Hardware and software requirements:• Intel Pentium 1 GHz or higher• Minimum 512 MB of RAM• Screen resolution 1024 × 768 pixels• CD-ROM drive, at least 16 ×
• Windows XP/Vista/7• Acrobat Reader 7.0 or higher• MS Internet Explorer V6.0 (SP2) or higher
Start
Insert the CD-ROM into the CD-ROM drive.
The program starts automatically.
If the AutoRun function is not activated in your system, start filestart.hta from the CD-ROM using the Windows Explorer.
Note
Installation is not necessary to view the information on thisCD-ROM.This does not apply, however, when using dimensional
drawings in DXF format.
HotlinePlease send any questions or suggestions to:
docu.motioncontrol@siemens.com

E86060-K6710-A101-B7-7600
SITRAIN
Training for Automation andIndustrial Solutions

Mall
Information and ordering platformin the Internet
www.siemens.com/industrymall

E86060-K4461-A101-A3-7600
E86060-K4461-E101-A1-7600 (News)SIMATIC
Products for
Totally Integrated Automationand Micro Automation
E86060-K4670-A101-B3-7600
E86060-K7010-A121-A1-7600 (News)CA 01

DVD:E86060-D4001-A510-D2-7600

SINAMICS Drives
SINAMICS G130
Drive Converter Chassis Units
SINAMICS G150
Drive Converter Cabinet Units
E86060-K5511-A101-A5-7600

SINUMERIK 840D sl Type 1B
Equipment for Machine Tools

Products for Automation
and Drives
Interactive Catalog

ITC

PM21_00_01.fm 1 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時４６分© Siemens AG 2013

モーションコントロール
製造機械用システムの概要

1通信

2

SINAMICS S120 ドライブシステム

3

SIMOTICS サーボモータ

4SIMOTICS メインモータ

5

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ6

測定システム7

専用ケーブル MOTION-CONNECT

8

このカタログの最新の更新情報はIndustryMall を参照してください：www.siemens.com/industrymall

SIMOTION モーションコントロールシステム

9

このカタログに含まれている製品は、
オンラインカタログ『CA 01』にも含まれています。
資料番号 :
E86060-D4001-A510-D2-7600

SIMOTION I/O コンポーネント

10

SIMOTION HMI デバイス

11

Safety Integrated

12システムについての記述と設計

13

サービスおよび取扱説明書

14

セクター専門のソリューション

15

付録

16

SIMOTION、SINAMICS S120 および
SIMOTICS

カタログ PM 21 · 2013

このカタログに記載されている製品およびシステムは、DIN EN ISO
9001 ( 認証登録番号001258 QM) および
DIN EN ISO 14001 ( 認証
登録番号 081342 UM) に準拠した認証品質管理システムのアプリケー
ションにおいて提供されます。この認証は、すべての IQNet 加盟国により承認されています。

以下のカタログにかわるものです :カタログ PM 21 · 2011

お近くのシーメンスにお問い合わせください。
© Siemens AG 2013

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2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS
概要

2

システムの概要

モーションコントロールの素晴らしさ
エネルギー管理により目標設定されたエネルギー効率
SINAMICS ドライブファミリー
SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器
SIMOTICS モータ
専用ケーブル MOTION-CONNECTSIMOTION システム

通信

PROFIBUS
産業用 Ethernet
PROFINETSIMOTION および SINAMICS S120 用 PROFINETPROFIdrive

SINAMICS S120
ドライブシステム

コントロールユニット
エンジニアリングソフトウェア
パワーモジュール
ラインモジュール
モータモジュール
電源側 / DC リンク / 負荷側コンポーネント
システムコンポーネントオプション
エンコーダシステムの接続

SIMOTICS
サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 モータ
SIMOTICS S-1FK7 モータ
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

SIMOTICS
メインモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS M インダクションモータ
および同期モータ
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ

SIMOTICS
リニアモータおよびトルクモータSIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ
絶対値エンコーダ
アクセサリ

専用ケーブルMOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
長さコード
アクセサリ

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年１１月２５日

月曜日

午後２時１２分© Siemens AG 2013

SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS概要SIMOTION
モーション
コントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース
SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION ソフトウェア
SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION 機能の概要

SIMOTION
I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
電源
SIMATIC S7-300 I/O
リモート I/O
SINAMICS ドライブ I/O
他の I/O モジュール

SIMOTION HMIHMI デバイス

モバイルパネル
タッチパネル / オペレータパネル
マルチパネル
パネル PC
エンジニアリングソフトウェア
ビジュアル化ソフトウェア

Safety Integrated

Safe Torque Off (STO)
Safe Brake Control (SBC)
Safe Stop 1 (SS1)、Safe Stop 2 (SS2)
Safe Operating Stop (SOS)
Safely Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Direction (SDI)
Safely Limited Position (SLP)、Safe Position (SP)

システムについての記述と設計

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER
コンフィグレーション手順
SINAMICS S120 コントロールユニット
モータ
パワーユニット
システムコンポーネント
ドライブシステムのレイアウト
放熱

サービスおよび取扱説明書

アプリケーション
トレーニング、Siemens Automation Cooperates with Education
メカトロニクスサポート
制御盤
修理サービス契約 RSC
スペアパーツサービス、インダストリサービス、SPARESonWeb
My Documentation Manager、取扱説明書
CAD CREATOR

セクター専門のソリューション

パッケージングソリューション
印刷機、繊維機械
コンバーティング
プラスチック
金属成形技術
ハンドリングカスタマアプリケーション
再生可能エネルギー

付録

DT Configurator 選定ガイド
認証
ソフトウェアに関する注記
パートナー
インターネットおよび DVD-ROM による情報と注文
情報およびダウンロードセンター、ソーシャルメディア、
モバイルメディア
項目索引、手配形式索引、換算表
金属追加料金、販売および納品条件

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Siemens PM 21 · 20133

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

4

Siemens PM 21 · 2013

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5 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Answers for industry.

シーメンスインダストリーセクターは、製造産業、プロセス産業およびビルディングオートメーションビジネスの課題にお答えします。Totally Integrated Automation (TIA) および Totally Integrated
Power (TIP) をベースとした当社のドライブとオートメーションのソ
リューションは、製造産業やプロセス産業、産業用建物や機能的建物など、あらゆる産業で採用されています。

シーメンスは、標準製品から産業用ソ
リューション全体にいたるまでのオー
トメーション、ドライブ、低圧制御機
器から産業用ソフトウェアまでを提供
しています。産業用ソフトウェアを使用することにより、インダストリー分
野のお客様の製造・販売における製品の設計・開発からアフターサービスにいたるまでの一貫したバリューチェー
ンの最適化が可能となります。当社の電気・機械コンポーネントは、カップリングからギアユニット、モータからあらゆるエンジニアリング産業用のコ
ントローラやドライブのソリューショ
ンに至るドライブトレイン全体の統合されたテクノロジーを提供します。当社のテクノロジープラットフォーム
TIP は、配電におけるロバストなソ
リューションを提供します。

当社の製品の高い品質は、業界全体の評価基準となっています。環境保護に関する高い目標は当社のエコマネジメ
ントの一部であり、私たちは一貫してこれらを実行しています。 製品設計の段階からすでに、環境に与える可能性のある影響を調査しています。 このよ
うなことから、当社の製品およびシス
テムの多くは、RoHS ( 特定有害物
質制限指令 ) に適合しています。当然のことですが、当社の生産拠点は、
DIN EN ISO 14001 の認証を取得しています。しかし、当社にとっても、環境保護は貴重な資源の最も有効的な活用でもあることを意味します。最たる
例は、消費電力を最大 60% 削減する
省エネドライブです。

当社のオートメーション & ドライブソ
リューションによる可能性を是非ご確認ください。そして、持続的にお客様が競争力を高めることができる方法を見いだしてください。

Siemens PM 21 · 2013

5

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6 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

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生産性と競争力のカギ
Totally Integrated Automation.

6

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

7 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

TIA には、独自の連続性という特徴があります。
それは、フィールドレベル、生産管理レベル、更には企業管理レベルまでをカバーしつつ、イン
ターフェースを削減し、すべてのレベルで最大限の透過性を提供します。TIA は、プラントの計画
初期段階から運用そして近代化にいたるまでのプラントのライフサイクル全体を通して利益をもたらします。当社は、製品開発の継続性とインターフェース数を最小限に低減することによる結果、非常に高い投資安全性を提供しています。

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&2026

独自の連続性は、既に製品およびシステムの開発段階で既に定義された特徴となっています。

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結果として、コントローラ、HMI、ドライブ、さらにはプロセス制御システムまでをカバーする
最大限の相互運用性を実現しています。これにより、プラントにおけるオートメーションソリュー
ションの複雑性が軽減されます。例えば、オート
メーションソリューションのエンジニアリング段階における時間の短縮とコストの削減、または、Totally Integrated Automation の連続的な診断設備を使用した稼動中のプラントの利用可能性の向上により、これを体験していただけることでしょう。

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Totally Integrated Automation (TIA) により、シーメンス
は、あらゆる産業において入庫から出荷まで統合環境でカスタマイズされたオートメーションソリューションを提供できる唯一のサプライヤです。

Siemens PM 21 · 20137

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8 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Totally Integrated Power:
一社提供による未来を見据えた
電力供給

8Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

9 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

統合電力供給のためのソフトウェアツール、製品、システムおよびサポートኅኪወኋዙ丰䚕ኅኪወኋዙ䀗彊ቑ
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電力供給システムは「大動脈」のように機能し、ビルに取り付けられる電動装置の信頼でき、効率的な機能の基盤を形成します。電力供給 / 配電には、そのため、統合ソリューションが必要とされます。弊社のソリューション :Totally Integrated Power (TIP)
これには、ソフトウェア、計画およびコンフィグレーションのためのサポー
ト、高圧配電機器からコンセントまでの統合された電力供給/配電のための最適に取り揃えられた製品およびシステ
ムポートフォリオが含まれます。

SIMARIS design ቊቑ榊䄟⹈摞指⸩

SIMARIS project ቊቑ䦐ኖ኷ዙኖ尐ↅርቫቖ
℗並ቑ岗並

配電製品およびシステムは、通信可能
なサーキットブレーカおよびコンポー
ネントを介して、ビルまたは産業オー
トメーションシステム (Total Building
Solutions または Totally Integrated
Automation) にインターフェースでき、計画から設置および運転に至るまでのプロジェクトのサイクルを通じて、この統合ソリューションが提供する最適化のためのあらゆる潜在性を活用することができます。

SIMARIS curves ቊኤክኁኖቑ䔈㊶ት
ኰንዂቿወ▥

詳細情報については、以下のサイトをご覧ください :www.siemens.com/tip
www.siemens.com/simariswww.siemens.com/specifications

IA/DT TIP En 13.11.12

Siemens PM 21 · 20139

PM21_00_05.fm 10 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前１０時２１分© Siemens AG 201310

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分

1© Siemens AG 2013

システムの概要
1/2

モーションコントロールの素晴らしさ

1/3

エネルギー管理により目標設定されたエネルギー効率

1/4

SINAMICS ドライブファミリー

1/8

SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器

1/12

SIMOTICS モータ

1/13

専用ケーブル MOTION-CONNECT

1/14
1/15
1/17
1/18

SIMOTION システム
ハードウェアプラットフォーム
ランタイムシステムエンジニアリングシステム

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
モーションコントロールの素晴らしさ

1「シーメンスによる」モーションコントロールソリューション
自動制御ドライブグループのモーションコントロールシステム部
門は、工作機械や製造機械の将来を見据えたトータルオートメー
ションソリューションを提供しています。
強力な開発パワー、セクターノウハウ、および、これらのソリュー
ションによるユーザへの著しいメリットにより、シーメンスは世界のモーションコントロールシステムのリーディングサプライヤの 1 つとなっています。このため、シーメンスは、様々なエリアでの多くの参考例を提供することができます。

更に、シーメンスは設備のライフサイクル全体にわたってお客様をサポートします。例えば、世界 130 カ国の 295 以上のサービス拠点
で販売前 / 後のサービスや、アプリケーションについてのコンサル
ティングやメカトロニクスサポートなど、モーションコントロール
ソリューションの特別サービスも行っています。

アプリケーションサポート :最高のソリューションへの安全な方法

各セクター向けの革新的な製品、システム、ソリューション
およびサービス
シーメンスのモーションコントロールシステムは、非常に高度な要求を満たします。すべての製品は、最新の技術、高機能、品質の点で際立っています。加えて、個々のシステムと製品は最適に相互に適合するので、容易にかつ一貫して、経済的なマシンソリューション
として組み合わせることができます。
この例がモーションコントロールシステム SIMOTION とドライブシステム SIMANICS です。これらの製品は、革新的なシステムプ
ラットフォームを構成し、お客様の機械仕様に制御システムを最適に適合させることができます。その結果、パッケージング、プラス
チック、ガラス、木材、金属、繊維および印刷産業などの様々な分野において益々大きくなる要求に対して容易に拡張可能な最適かつ経済的で未来志向のモーションコントロールソリューションを実現
し、弊社の高性能サーボ、リニア、トルクモータおよび汎用モータと併用することができます。

1/2

Siemens PM 21 · 2013

中国、フランス、ドイツ、イタリア、トルコそして米国にある複数のアプリケーションセンターでは、お客様のプロジェクトの計画から立ち上げまで ( 立案から機械の運転まで ) 現場で立ち会う専門家とアプリケーションコンサルタントをサポートします。
アプリケーションコンサルティングには以下が含まれます。
• プロジェクトの計画と実施• テストコンフィグレーションとシミュレーションによる技術的検証• 要求仕様と機能仕様の確立• アプリケーションワークショップおよびカスタマイズされたトレー
ニングコース

共に成功を分かち合うパートナーシップ
この連携作業の間、シーメンスは単にお客様をサポートするだけでな
く、実用的で将来を見据えたオートメーションソリューションとなるシステムとコンポーネントの開発過程にも、お客様に技術的なパートナーして参加していただいています。
このような方法でシーメンスは、長期間にわたって、お客様の生産性、競争力および収益性の向上のお手伝いをいたします。

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3 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
エネルギー管理により目標設定されたエネルギー効率シーメンスはエネルギー効率とエネルギー管理における基準を設定します
産業用アプリケーションでは、特に電気ドライブシステムが産業エ
ネルギー消費の 70% 以上を占めているため、エネルギー効率が大きな影響を及ぼします ( 出典 : ZVEI EU-15/2002)。
SIMOTION モーションコントロールシステムは、シーメンス製
SINAMICS S120 ドライブシステムおよび SIMOTICS モータと接続
され、エネルギー消費の大幅な削減を実現するのに役立つエネル
ギー効率に優れたソリューションを構築します。

1

ドライブテクノロジーにおけるエネルギー効率
シーメンスは、エネルギー管理プロセスのあらゆる段階で、製品およびシステムレベル、および設計レベルでユーザをサポートします。
製品レベルでは :• エネルギー消費の測定• すでに設計段階で高度なエネルギー効率
システムレベルでは :• 共通の DC リンクによる省エネ• エネルギーのバッファリング• 制御された供給電源によるエネルギー制御
設計レベルでは :• エネルギー消費の算出• エネルギー効率を最適化したシステムソリューション

エネルギー管理は 3 つのフェーズに分かれたプロセスです :

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例 : SINAMICS S120 ドライブシステムによるシステムレベルでのエネルギー効率の向上

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
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SINAMICS ドライブファミリーのアプリケーション領域

アプリケーション

製品バージョン

SINAMICS は、機械装置およびプラント構築用にシーメンスが開発したドライブファミリーです。SINAMICS は、あらゆるドライブタ
スクに対応したソリューションを提供します。
7 プロセス産業のシンプルなファン・ポンプアプリケーション
7 遠心分離機、プレス機、押出機、エレベータやコンベア、および搬送システムにおける高性能単機ドライブ
7 繊維、フィルムや抄紙機、および圧延プラントなどの多軸ライン
ドライブ
7 風力タービン製造向け高精度サーボドライブ
7 包装機械や印刷機械および工作機械などのハイダイナミックサー
ボドライブ

SINAMICS は、アプリケーションに応じて、いかなるドライブタス
クにも理想的なバージョンを用意しています。
7 SINAMICS G は、インダクションモータを含む汎用アプリケーション用として設計されています。これらのアプリケーションでは、モータ
速度のダイナミック性能に関する要求がそれほど厳しくはありま
せん。
7 SINAMICS S は、
同期モータおよび誘導 ( インダクション ) モータを使用して過酷なドライブタスクを処理することができ、以下の厳しい要件を満足します。
- ダイナミック性能と精度- 拡張プロセス制御機能のドライブ制御システムへの統合
7 SINAMICS DCM は SINAMICS ファミリーの DC ドライブです。
共通した拡張性を備えているため、SINAMICS DCM は、ドライ
ブテクノロジーおよび補完的市場における汎用および厳しい条件が要求されるドライブアプリケーションのいずれにも対応します。

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SINAMICS ドライブファミリー1
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シーメンスのモジュラーオートメーションシステムの一部としての SINAMICS

プラットフォームコンセプトと Totally Integrated Automation

DIN EN ISO 9001 に準拠した品質管理

すべての SINAMICS バージョンは、一つのプラットフォームコンセ
プトに基づいて開発されています。共通のハードウェアとソフトウェ
アコンポーネント、選定、コンフィグレーション、試運転用の標準化されたツールにより、あらゆるコンポーネントの高度な統合が保証されます。SINAMICS は、多種多様なドライブタスクを製品バー
ジョンのギャップなく扱うことができます。異なるバージョンのSINAMICS を容易に混在させて使用することができます。

SINAMICS は、最も高い品質基準を満たしています。開発および製造のすべての工程での包括的な品質保証により、常に高い品質が保証されます。
当社の品質保証システムは、もちろん DIN EN ISO 9001 に準拠した認定を独立検査機関から受けています。

SINAMICS は、シーメンスの "Totally Integrated Automation" コンセプトの一部です。SINAMICS の一貫したエンジニアリング、データ
管理と通信により、SIMOTION、SINUMERIK および SIMATIC 制御
システムを基本にしたオートメーションレベルでの極めて費用対効
果の高いソリューションを保証します。

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システムの概要
SINAMICS ドライブファミリー1⇝⦶$&ኁዐክዙኜ
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システムの特徴

アプリケーション

SINAMICS シリーズには、以下のようなシステムの特徴があります。
• プラットフォームコンセプトに基づいた標準化された機能• 共通のエンジニアリング• 高度なフレキシビリティと組み合わせの可能性• 幅広い出力範囲• グローバルでの使用を前提とした設計• SINAMICS Safety Integrated

あらゆる用途に対応できるよう、SINAMICS ファミリーには以下の製品シリーズが用意されています。

•
•
•
•

より効率的で効果的高いエネルギー効率
上位コントローラへの多目的インターフェース
Totally Integrated Automation

AC 低圧インバータ ( 電源 < 1000 V)
7 SINAMICS G110

- 小容量定格の多目的ドライブ

7 SINAMICS G120C- より優れた高出力密度のコンパクトなドライブ

7 SINAMICS G120P- ポンプ、ファンおよびコンプレッサ向けのスペシャリスト

7 SINAMICS G120

- 中・小容量定格のモジュラー単機ドライブ

7 SINAMICS G110D- 汎用アプリケーション用で、保護等級が高い分散制御方式のコンパクト単機ドライブ
7 SINAMICS G120D- 高性能アプリケーション用で、保護等級が高い分散制御方式のモジュラー単機ドライブ
7 SINAMICS G130 および SINAMICS G150
- 大容量定格の単機ドライブ用の汎用ドライブソリューション
7 SINAMICS S110
- 単機アプリケーション用簡易位置決めドライブ

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システムの概要
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アプリケーション ( 続き )AC 低圧インバータ ( 電源 < 1000 V)

DC ドライブ ( 電源電圧 <1000 V)

7 SINAMICS S120

7 SINAMICS DCM- 過酷なタスク向けのフレキシブルなモジュラードライブシステム
7 SINAMICS S150
- 大容量定格の過酷なタスク向けの単機ドライブ用汎用ドライブ
ソリューション

- 汎用および過酷なタスク向けアプリケーション用のスケーラ
ブルなドライブシステム

AC 高圧ドライブ ( 電源電圧 > 1000 V)
7 SINAMICS GM150- 単機ドライブ用汎用ドライブソリューション

7 SINAMICS SM150- 過酷なタスク向けの単機および多軸ドライブ用のドライブ
ソリューション
7 SINAMICS GL150- 120MW までの同期モータ用ドライブソリューション
7 SINAMICS SL150- 最大トルクおよび過負荷の低速モータ用ドライブソリューション

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器

1

モジュール性を生かした機械装置のエンジニアリング
SINAMICS S120 は、パワー回路と制御性能を自由に組み合わせることができるよう設計されています。モジュラー構造の SINAMICS
S120 を使用することで、単機ドライブソリューションと同じくらい
簡単に、上位モーションコントローラを含む多軸ドライブを実現することができます。

集中制御インテリジェンス機能によるフレキシビリティの向上
SINAMICS S120 では、ドライブインテリジェンス機能は、閉ループ制御機能と共にコントロールユニットに組み込まれています。
これらのユニットは、ベクトル、サーボ、V/f 制御モードでドライブを制御することができます。ドライブ上のすべての軸の他のインテ
リジェントドライブ機能に加え、速度およびトルク制御機能も実行します。

ベクトル制御とサーボ制御の性能を自由に選択可能
SINAMICS S120 のベクトル制御は、例えば、調和した環状の動作を伴う伸線機、フィルム製造装置、抄紙機などの連続した材料ウェ
ブや、クレーン、遠心分離機や船舶駆動のドライブソリューション
に適しています。
SINAMICS S120 のサーボ制御は、例えば、繊維機械、包装機械、印刷機械や工作機械などのサーボモータを使用した、高精度かつハイ
ダイナミックな位置制御が要求されるサイクリックプロセスに適しています。

成功する機械装置コンセプトに不可欠なフレキシビリティ

SINAMICS S120 – 効率向上のための機能

SINAMICS ドライブファミリーの一部である SINAMICS S120 ドラ
イブは、機械やプラントエンジニアリングにおける高性能アプリ
ケーション用のモジュラーシステムです。SINAMICS S120 は、非常に広範囲な産業用アプリケーションでの高性能単機ドライブおよび多軸ドライブとなります。スケーラビリティとフレキシビリティ
により、SINAMICS S120 は、増え続ける軸数と性能に対する要求に申し分なく対応する理想的なシステムです。SINAMICS S120 は、
フレキシブルな機械設計とカスタマイズされたドライブソリュー
ションの迅速な実現をサポートします。

• 基本機能 : 速度制御、トルク制御、位置決め機能• インテリジェントな始動機能による停電復帰後の自動再始動• ドライブシステムの操作環境への容易な適応のためのドライブ関連 I/O の相互接続による BICO テクノロジー• セーフティコンセプトを合理的に実現する内蔵のセーフティ機能• 電源への望ましくない影響を阻止し、制動エネルギーの電源系統への回生を可能にし、電源電圧の変動に対する高い安定性を保証する DC リンク定電圧制御 / 電源回生機能

ますます高まる要求への対応

DRIVE-CLiQ － すべてのコンポーネントを繋ぐデジタルイン

今日産業界で使用されている機械は、ますます低コストで製造されると同時に、より高い生産性が要求されています。SINAMICS S120 のドライブコンセプトは、これら 2 つの条件を満足します！コンフィ
グレーションが容易であるので、プロジェクトの完了時間を短縮す
るのに役立ちます。そのハイダイナミックな応答と精度により、最大の生産性を手に入れるためのより高いサイクルタイムが可能になります。

製造機械およびプラントエンジニアリングにおけるアプリケー
ション分野
アプリケーションが連続材料ウェブを取り扱うのか、サイクリック
でハイダイナミックなプロセスであるかどうかにかかわらず、
SINAMICS S120 は、多くの分野で機械の性能を向上させます。
• 包装機械
• プラスチック成形機械• 繊維機械
• 印刷機械
• 抄紙機• クレーン• ハンドリングおよびアセンブリシステム• 工作機械
• 圧延機• 試験機• 再生可能エネルギー

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ターフェース

SINAMICS S120 のすべてのコンポーネント（モータ、エンコーダを含む）は、DRIVE-CLiQ と呼ばれる専用のシリアルインターフェースで接続されます。DRIVE-CLiQ は、ドライブシステム全体のバック
プレーンを形成します。ケーブルとコネクタを標準化することで、部品の種類が減少し、その結果、保管コストも軽減できます。標準のエンコーダ信号を DRIVE-CLiQ 信号に変換する変換カード（センサモジュール）が、他社製モータの駆動や設備の更新用に用意されています。

迅速かつ自動 : 電子銘板
SINAMICS S120 ドライブシステムの重要なデジタルリンクコンポー
ネントは、すべてのコンポーネントに内蔵されている電子銘板です。
これにより、すべてのドライブコンポーネントを DRIVE-CLiQ に接続することで自動識別が可能となります。結果として、試運転や機器の交換時にデータを手動で入力する必要はなく、ドライブの試運転を確実に行うことができます。モータの電子銘板には、例えば、手配形式
や識別番号などの情報に加え、電気等価回路図のパラメータと内蔵のモータエンコーダの特性データが含まれています。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器
モジュラーデザインによるフレキシビリティとスケーラビリティ
DC/AC ユニット (= モータモジュール ) – コンパクトブックサイズ、
ブックサイズおよびシャーシタイプ – には、モジュラーデザインという特徴があります。すべてのドライブインテリジェンス機能は、コントロールユニットに集約されています。コントロールユニット
は、ドライブグループのすべての閉ループ制御機能を実行します。
コントロールユニットは、ドライブ関連 I/O の接続、位置決め機能などとして他のすべてのドライブ機能を処理し、PROFIBUS DP あ
るいは PROFINET が上位オートメーションシステムに接続するための中央インターフェースとして搭載されています。

ラインモジュールは、共通 DC リンクに電力を供給します。一定の DC
リンク電圧および高度な電源互換性を供給するために、定電圧制御 /電源回生が可能なラインモジュールを選択することができます。
モータモジュールは、DC リンクからの電力をモータに供給します。
AC/AC ユニットでは、電源およびモータ電力供給機能が一つのパ
ワーモジュール ( ブロックサイズおよびシャーシタイプで利用可能)
で組み合わされます。ドライブ制御機能は、一軸アプリケーションの場合にはパワーモジュールに取り付けられた特別なコントロール
ユニット (CU310-2) により、多軸アプリケーションの場合にはDRIVE-CLiQ で接続されるコントロールユニット ( 例 : CU320-2) により、それぞれ実行されます。この場合、コントロールユニットア
ダプタは、コントロールユニットの代わりにパワーモジュールに取り付けられます。

SINAMICS S120 ブロックサイズ、ブックサイズコンパクト、ブックサイズおよびシャーシタイプ

必要に応じてあらゆるユニットタイプとの組み合わせが可能
PROFIBUS

DRIVE-CLiQ インターフェースにより、ユニットタイプの異なる
SINAMICS S120 を任意に組み合わせることができます。例えば、
シャーシタイプのラインモジュールを大容量の多軸アプリケーション
用にブックサイズのモータモジュールと自由に組み合わせることができます。

PROFINET

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SINAMICS S120 ブックサイズおよびシャーシタイプのコントロールユニット

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SINAMICS S120 ブックサイズタイプのコンフィグレーション例

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システムの概要
SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器

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スケーラブルなモーションコントロール機能

Totally Integrated Automation –独自のオートメーションプラットフォーム

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SINAMICS S120 ブロックサイズタイプのコンフィグレーション例ነዐእዊዙ዆
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TIA システムの標準フィールドバスである PROFIBUS DP は、
SINAMICS
S120 のすべての機種に対応しています。また、高性能なシステムワイドの通信ネットワークを提供し、すべてのオートメーションコンポーネン
トを接続します : HMI、コントローラ、ドライブ、I/O デバイス。

኿ዙኜ

SINAMICS S120 ブックサイズおよびブロックサイズタイプのコンフィグレーション例

SINAMICS S120 と SIMOTION – 完璧な組み合わせ
今日産業界で使用されている機械には、これまで以上に複雑なモーションコントロールタスクを実行し、更に高い精度と速度を達成することが求められています。このような要求に関して、SIMOTION モー
ションコントロールシステムと高性能 SINAMICS S120 ドライブシス
テムは、完璧な組み合わせです。SINAMICS S120 ドライブに物理的に統合されている SIMOTION D は、軸数が多く、非常に高度な精度が要求される機械装置に最適なソリューションです。この分散制御方式のオートメーションシステムにより、機械を各グループが個別のSIMOTION モーションコントロールシステムで制御される様々な軸グ
ループに分割できます。SIMOTION システムは、PROFIBUS DP または PROFINET のいずれかを介して通信します。他の重要な特徴 : 分散制御方式のオートメーションシステムとドライブに内蔵されたコント
ロールユニットによるコンパクトな機械装置設計

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SIMATIC、SIMOTION および SINUMERIK に加えて、SINAMICS も
また、TIA の中核となるコンポーネントの 1 つです。その結果、試運転ツール STARTER は TIA プラットフォームに不可欠な要素となります。従って、標準化されたエンジニアリングプラットフォーム
によりシームレスにオートメーションシステムのすべてのコンポー
ネントのパラメータ設定、プログラミング、試運転をすることができます。システム全体でのデータ管理機能により、データの整合性
およびプラントのプロジェクト全体を簡単にアーカイブすることが保証されます。

PROFIBUS*B'B-$BE

1/10

Totally Integrated Automation (TIA) を掲げる、シーメンスは一社だ
けであらゆる産業分野に統合された製品およびシステムを提供できる唯一のサプライヤです。ユーザ仕様に対応し、産業特有のオートメーションソリューションを TIA に基づいて効果的に実現することができます。プラントの稼動におけるライフサイクルコストが削減され、製品化までの時間が大幅に短縮され、生産性と投資の安全性が大幅に向上します。

PROFINET – 高性能かつオープンな IT 通信
SINAMICS S120 は、PROFINET インターフェースでも利用可能です。この Ethernet ベースのバスにより、IRT または RT に対応した
PROFINET IO を経由して高速の制御データ通信が可能となり、SINAMICS S120 は最高性能の多軸アプリケーションに統合するための適切な選択肢となります。
PROFINET は同時に標準の IT 通信 (TCP/IP) も使用し、運転データや診断データなどの情報を上位システムに送信することができます。
このように、このインターフェースに対応した SINAMICS S120 は、ファクトリー IT ネットワークに容易に統合することができます。

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システムの概要
SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器

1

SINAMICS S120 ドライブシステムのコンポーネント
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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
SIMOTICS モータ

1

SIMOTICS サーボモータ
同期モータ
SIMOTICS S-1FT7

ダイナミック応答と精度に関して要求が厳しい機械装置。
工作機械における基準を満たす非常に低いトルクリップル。

同期モータ
SIMOTICS S-1FK7

ロボットおよびハンドリングシステム、
木材加工、ガラス加工、セラミック加工、石材加工、包装機械、プラスチック機械、繊維機械

コンパクトなギア付きモータ
SIMOTICS S-1FK7-DYA

ハンドリングシステム、
木材加工、ガラス加工、セラミック加工、包装機械、射出成形機、フィルム延伸機、補機軸

ギア付きサーボモータ
SIMOTICS S-1FK7

包装機械、
自動倉庫、
木材加工、ガラス加工、セラミック加工、
飲料充填プラント、
コンベアベルト

インダクションモータ
SIMOTICS M-1PH8

プレス、押出機、コンバーティングアプリケーションにおけるメインドライブ、製紙および印刷産業、
クレーンアプリケーション

同期モータ
SIMOTICS M-1PH8

プレス、押出機、コンバーティングアプリケーションにおけるメインドライブ、製紙および印刷産業、
クレーンアプリケーション

SIMOTICS メインモータ

SIMOTICS リニアモータおよび SIMOTICS トルクモータ

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リニアモータSIMOTICS L-1FN3

極めて高速のダイナミック応答と素早いトラバース速度、
高度なダイナミックかつフレキシブルな
機械エンジニアリング、振幅運動

リニアモータSIMOTICS L-1FN6高速ダイナミック応答、ハンドリングおよび連動軸での精度に関する高度な要求、長いトラバース経路

ビルトイントルクモータ
SIMOTICS T-1FW6

回転テーブル、
ロータリインデックスマシン、
ローラ、ワインダ、
旋回軸、
スピンドルマシン、
工作機械

完全なトルクモータ
SIMOTICS T-1FW3

射出成形機、押出機、フィルム延伸機、
ローラとワインダ、
回転テーブル、
抄紙機、
シュレッダーPM21_01_02_Systemuebers.fm 13 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後３時３３分© Siemens AG 2013

システムの概要
SIMOTICS モータ
あらゆるアプリケーションに理想的な SIMOTICS モータ
モーションコントロールドライブのユーザは、従来に増して、コン
パクトかつダイナミックなモータを、幅広い出力範囲と種類で、機械的に統合されたソリューションとして求めています。シーメンスは、
これらの要求を満足させるために、広範なサーボモータ、メインモータ、
リニアモータおよびトルクモータを提供しています。

専用ケーブル MOTION-CONNECT
MOTION-CONNECT は、特定のアプリケーション分野に最適化された接続システムやコンポーネントも含みます。MOTIONCONNECT ケーブルは、異なるコンポーネントの迅速で信頼性の高い接続を確実にする最新の接続技術を備えています。加工済み MOTION-CONNECT ケーブルを使用することで、高品質かつシステムテスト済みで故障のない動作が保証されます。

適切な SIMOTICS インダクションまたは同期モータが、0.05kW 1340kW の定格範囲で、あらゆるモーションコントロールタスクに使用可能です。

一貫した統合システムソリューション
モーションコントロールアプリケーション向けのすべての SIMOTICS
モータは、SINAMICS S120 ドライブシステムとの運転向けに最適に設計されています。
DRIVE-CLiQ インターフェースを搭載した SIMOTICS モータにより、クイック試運転、平滑運転、容易な診断手順が保証されます。
DRIVE-CLiQ インターフェースは、一意の識別番号や電圧、電流、トルクといった定格データなど、モータの電子銘板データをコント
ロールユニットに転送します。
加工済みの MOTION-CONNECT 信号および電力ケーブルは、コン
ポーネントへの容易かつ信頼性の高い接続方法を提供します。すべての定格クラスで最新の、正確に調整されたモーションコントロール
ソリューションは、世界中で利用可能な標準コンポーネントと制御システムの組み合わせにより実現されています。

パワフルなツールと優れたサポート
シーメンスはお客様が最適なモータソリューションを選択するための専門的な助言を行い、効率的なツールを提供します。経験豊富な専門員が、機械的に統合されたモータソリューションの設計も常に支援いたします。
• シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER- モータやギアユニットの容量選定におけるユーザフレンドリー
なサポートを提供

www.siemens.com/sizer• CAD CREATOR- 外形寸法図と 2D/3D CAD 作成ツール

www.siemens.com/cadcreator

電力ケーブルおよび信号ケーブル

MOTION-CONNECT ケーブルは、異なるアプリケーションに対応する
ために、2 つのバージョンで利用可能です :• MOTION-CONNECT 500
主に固定配線用のソリューション
• MOTION-CONNECT 800PLUS
工作機械と製造機械での使用のためのあらゆる要求事項に最適。
ケーブルは、工作機械や製造機械でケーブルベア使用時のアプリ
ケーション向けに、あらゆる機械的要求事項を満足しています。
MOTION-CONNECT ケーブルは、電力ケーブルまたは信号ケーブル
として、ご要望に応じて、加工済みの状態、あるいはメータ単位でご利用いただけます。加工済みのケーブルは、10 cm (4 in) 単位で注文でき、必要に応じて延長が可能です。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
SIMOTION システム

1

SIMOTION システムは、3 つのコンポーネントで構成されています。

エンジニアリングシステム
それにより、モーションコントロール、PLC およびプロセス制御機
能が 1 つの包括的に統合されたシステムに組み込まれ、すべての必要なツールが提供されます : 試験、試運転を含むプログラミングおよびパラメータ設定から診断まで。

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ランタイムシステム኿ዙኔዄዐነዐእዊዙወ
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SIMOTION
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ランタイムシステムは、サイクリックタスクおよびシーケンスタス
クの高度な実行システムを提供します。ランタイムソフトウェアにより、様々な PLC、モーションコントロールおよびプロセス制御機
能が利用可能となります。適切なモジュールを選択することにより、
システム全体の機能を機械装置にフレキシブルに適用することができます。

ハードウェアプラットフォーム
ハードウェアプラットフォームは、SIMOTION モーションコント
ロールシステムの基盤です。エンジニアリングシステムで作成したアプリケーションや関連するランタイムソフトウェアモジュールは、様々なハードウェアプラットフォーム上で実行できます。

*B30B-$BD

SIMOTION は、基本的なものから高性能なものに至るまでのモーションコントロールタスクを使用するすべての機械装置に適しています。可能な限り広範囲のモーションコントロールタスクにおけるシンプルかつフレキシブルなソリューションにフォーカスしています。
SIMOTION はモーションコントロールと多くの機械装置で使用されている以下のその他 2 つの制御機能の融合に基づきます : PLC お
よびプロセス制御機能。

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このアプローチでは、軸のモーションコントロールとシステム全体の制御が同一システム内で実現可能です。同じことが油圧軸の圧力制御などのプロセス制御機能にも適用されます。位置制御による位置決めから圧力制御への切り換えをシームレスに行うことができます。

モーションコントロール、PLC およびプロセス制御機能からなる
3 つの開ループ制御機能の一体化には以下のメリットがあります。
• エンジニアリングコスト削減と機械装置の性能向上• 高速なシステム応答 － 各コンポーネント間のタイムクリティカルなインターフェースが不要• 容易かつ一貫した、わかりやすいプログラミングおよび機械装置全体の診断ኬዙኦኃኄቿኴ዆አእኲኆዙኽ
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オートメーションソリューションへの近道
SIMOTION システムコンポーネント、すぐに適用できる標準化されたアプリケーション、SIMOTION Easy Set (Ready to Run) と呼ばれるマシンソリューション全体のおかげで、エンジニアリング費用を削減し、プロジェクト完了までの期間が短縮され、成功するオート
メーションシステムの実装がより速くなります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
ハードウェアプラットフォーム
1 つのコンセプト – 3 つのプラットフォーム

1

SIMOTION D – コンパクトでドライブに統合

オートメーションシステムには、主に以下の特徴があります。
• システム固有の特徴、例えば、機能性およびエンジニアリング• ハードウェアに依存する特徴、例えば、性能、デザインおよび
拡張性
しかしながら、機械製造メーカからの要求は、対象となる機械の種類により非常に多岐にわたります。
どのハードウェアプラットフォームにもそれぞれ使用する用途により優位性があります。
更に、異なるプラットフォーム同士を非常に容易に組み合わせることもでき、これは特にモジュラーマシンおよびプラントにおけるメ
リットとなります。これは、個々のハードウェアプラットフォーム
が常に同じシステム特性を有しているからです。つまり、機能性およびエンジニアリングは、使用するプラットフォームにかかわらず、常に同じです。
PROFIBUS または PROFINET をドライブやリモート I/O との接続に使用することができます。
PROFIBUS/PROFINET は、SIMATIC HMI などの HMI デバイスまたはSIMATIC S7 などの上位コントローラとの通信にも使用することができます。これは、SIMATIC HMI パネルおよび WinCC flexible をインストールした PC をオペレータシステムとして使用することができることを意味します。他社製アプリケーションは、OPC インターフェースにより SIMOTION と通信します。
SIMOTION D では、SIMOTION の機能は、SINAMICS S120 ドライブ
システムの閉ループ制御モジュールに直接内蔵されています。そのため、システム全体 ( 開ループ制御とドライブで構成 ) が極めてコン
パクトかつパワフルです。
SIMOTION D には 2 つのバージョンが用意されています :• 多軸オプションを含む SIMOTION D410-2 一軸システムとして( ブロックサイズ )• 最大 128 軸用で 4 つの性能タイプの SIMOTION D4x5-2 多軸シス
テムとして ( ブックサイズ )細分された性能タイプにより、高度なスケーラビリティとフレキシ
ビリティが保証されます。アプリケーション分野は、一軸から高性能多軸機械装置まで多岐にわたります。視覚化および運転のために、
SIMATIC HMI デバイスは、SIMOTION D バリエーションに応じて、
PROFIBUS、PROFINET または Ethernet を介して接続することができます。分散制御方式の I/O は、PROFIBUS または PROFINET で接続されます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
ハードウェアプラットフォーム

1

SIMOTION C – モジュラー構造およびフレキシビリティ

SIMOTION P – 他のタスクにもオープン

SIMOTION C は、SIMATIC S7-300 の構造をベースにしたモーショ
ンコントローラです。

SIMOTION P は、パソコンベースのモーションコントロールシステムです。SIMOTION P320-3 を含むパソコンベースのコントローラ
製品ポートフォリオの機能はモーションコントロール用の PC 組み
込み型で、OS に Windows XP Professional がインストールされたSIMOTION P350-3 は、実際に実証されており、単にハイエンドタ
スク向けというものではりません。

インターフェースの異なる二つのタイプが利用可能ですが、モーションコントロール機能や性能に違いはありません。統合インター
フェースに加え、コントローラはどちらも、SIMATIC S7-300 シリー
ズの I/O モジュールを用いて拡張することができます。
4 つのドライブとエンコーダインターフェースを持つ Variant C240
は機械オートメーションアプリケーション、およびアナログ設定値
インターフェースやステッパドライブを併用したドライブ運転に適しています。結果、このタイプは機械装置の更新に特に適しています。
3 つの PROFINET ポートを備えた C240PN バージョンは、IRT、
TCP/IP および RT 通信による PROFINET に対応し、PROFINET
ベースの機械装置を自動化するために使用されます。PROFIdrive
および SIMATIC ET 200S High Speed などの PROFINET I/O を使用
した PROFINET ドライブの運転が可能です。
どちらのタイプも、PROFIdrive プロファイルや標準 I/O を使用したドライブを接続可能な 2 つの PROFIBUS インターフェースを更に搭載しています。また、どちらのコントローラも産業用 Ethernet イン
ターフェースが備えられており、これにより他の通信オプションも提供されます。

SIMOTION P320-3 は、
拡張 PC モーションコントロールアプリケー
ション用に作成されました。インストールされた Windows オペレー
ティングシステムのおかげで、また、パソコン内の回転部を排除したことにより、SIMOTION P320-3 は、とりわけコンパクトで、過酷な環境でのアプリケーションに理想的です。どちらのパソコンもSIMOTION 用の通常のリアルタイム性の拡張が行われています。つまり、SIMOTION マシンアプリケーションの他に、SIMOTION エン
ジニアリングシステム、オペレータアプリケーション、プロセスデー
タ処理ルーチン、標準 PC アプリケーションなど、他の PC アプリ
ケーションをいつでも実行することができます。
優れたプロセッサ性能により、SIMOTION P350-3 は、高い性能が必要となるアプリケーション用です（ハイダイナミックな位置および圧力制御ループが必要な油圧アプリケーション、など )。
SIMOTION P320-3 は、過酷な使用環境に特に適しています。取り
付け面積が小さいため、利用可能スペースと非常に堅牢な構造が重要視される多くのアプリケーションで好んで使用されます。
SIMOTION P350-3 は、多くの種類の SIMOTION パネルでの操作が可能です。画面のサイズが豊富で、キーボード、マウス、あるいは
タッ チ スク リ ーン で も操 作 が行 え ます。SIMOTION P320-3 は、Remote Panel PC Kit で SIMOTION パネルに接続することができます。両方の PC バージョンで、SIMATIC フラットパネルシリーズは、
PC がフロントパネルに直接接続されないソリューションも提供します。
SIMOTION P320-3 は、PROFINET タイプのみが利用可能ですが、SIMOTION P350-3 は、周辺機器の接続に PROFIBUS、およびPROFINET タイプのどちらも利用できます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
ランタイムシステム1

マルチレイヤ ソフトウェア アーキテクチャ

テクノロジーパッケージ

SIMOTION では、多くの異なる機械装置のモーションタスクが簡単
かつ均一に実行されます。

これらのパッケージのそれぞれが該当するテクノロジーの完全な機能を提供します。例えば、モーションコントロールテクノロジーパッ
ケージは、カムを含む高精度の位置決め動作のすべての機能を提供します。

これを容易にするために、非常に特別なマルチレイヤアーキテク
チャがランタイムシステムとして選択されました。SIMOTION デバ
イスはすべて、IEC 61131-3 準拠のコマンドセットによる PLC 機能などの基本機能を提供します。この基本機能を、テクノロジーパッ
ケージとファンクションライブラリを用いて拡張することができます。

スケーラブルな機能性

モーションコントロールテクノロジーパッケージは、位置制御、移動
プロファイルの計算、モーションの変更や上書き、原点復帰機能、エンコーダ切り替え、軸のイネーブル、ステータス切り替えなどを含むドライブの設定値と実績値のサイクリック通信も処理します。

ランタイムシステムのテクノロジーパッケージ、ファンクションラ
イブ ラ リ およ び マ ルチ レ イ ヤア ー キ テ クチ ャ を 組み 合 わ せて、SIMOTION のスケーラブルな機能性を得ることができます。

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スケーラブル• 豊富な機能レベルによる• 豊富な機能を備えるソフトウェアモジュールとテクノロジーパッ
ケージによるኣኌካዊንዙኮአ኎ዙን

フレキシブルኲቾዐኌኔዄዐ዆ኁኳ዆዇

• IEC 61131-3 に準拠した内蔵された、自由にプログラミング可能な
PLC による• 無限に使用可能なテクノロジーパッケージによる• 複雑なコマンドセットを含む豊富な機能と PLCopen 規格に準拠したファンクションブロックによる• サーボ、ベクトル、ステッパおよび油圧ドライブを駆動するオプ
ションによる• 様々なテクノロジーパッケージとファンクションライブラリの組み合わせによる*B30B-$BD

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拡張性

6,027,21• ファンクションライブラリの標準ファンクションによるቿኴ዇኎ዙኔዄዐ

モーションコントロールテクノロジーパッケージ （位置決め、同期
制御、カム出力、パス補完 ) に加え、温度制御などの他のテクノロ
ジーパッケージもご利用いただけます。

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ファンクションライブラリ
ファンクションライブラリは、標準ファンクションを提供します。
• 特殊な I/O モジュール ( カウンタモジュール、通信モジュール、AS-i インターフェース ) の統合に
• システムファンクションの拡張に ( 閉ループコントローラなど）
モジュラー構造のユーザファンクションは、プロジェクトでの標準ライブラリとしても保存することができます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムの概要
エンジニアリングシステム

1

操作性に焦点を当てた

あらゆるユーザのためのプログラミング

システムの機能や性能が向上するにつれて、操作性に対する要求も高まります。これがシステムの操作性を保証する唯一の方法です。
SIMOTION のエンジニアリングシステムである SCOUT では、操作性を特に重視しています。
• モーションコントロール、PLC およびプロセス制御のエンジニア
リング、ならびに、ドライブのコンフィグレーションおよび試運
転は、すべて同じ方法で、同じエンジニアリング環境で実行されます。
• すべてのタスクは、ほとんど、グラフィック画面で実行することができます :
コンフィグレーション、プログラミング、テストおよび試運転。
• 直感的な操作、状況に応じたヘルプ機能および自動整合性チェックにより、特にモーションコントロールプログラミングに初めて接するユーザにとってもエンジニアリングが簡単です。
• SCOUT エンジニアリングシステムと関連付けられているすべてのツールは、統合され、画一的な外観および操作方法となっています。

SCOUT エンジニアリングシステムによる SIMOTION のプログラミン
グでは、下記のオプションを一つ選択することが可能です。
• MCC (Motion Control Chart）を使用するグラフィック表示のプロ
グラミング• DCC (Drive Control Chart）を使用するグラフィック表示のプロ
グラミング• PLC プログラム言語として知られているラダー図 (LAD) / ファン
クションブロック図 (FBD)• 高級言語ストラクチャードテキスト (ST)SCOUT エンジニアリングシステムは、ユーザをステップごとにサポートし、エンジニアリングを簡単かつ効率的にします。
SCOUT は、SIMATIC STEP7 上で、標準化されたデータ管理とコンフィグレーションの統合環境、または、スタンドアローンエンジニ
アリングツール (SCOUT Stand-Alone) として使用することができます。

モーションコントロールコマンド ( 軸の原点復帰動作）に加えて、I/O
アクセスのコマンド、ロジック演算、サブルーチンの呼び出しやプ
ログラムフローの制御も利用できます。
複雑なモーション関係は、グラフィック表示のカムエディタを使用しても容易に設定が行えます。

統合されたツールによる集中管理
機械装置全体のすべてのデータを１つのプロジェクトで管理できます : コンフィグレーションデータ、プログラム、モーションプロ
ファイルおよびドライブデータ。
これに次いで、カムの入力やドライブの試運転などに適切なツール
がセントラルプロジェクトマネージメントから呼び出されます。

テストと診断SCOUT は、SIMOTION アプリケーションのテスト、試運転、エラー診断をプログラムステータス、制御変数、トレース、軸コントロー
ルパネルのような一連のツールでサポートします。

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月曜日

午後４時１４分

2© Siemens AG 2013

通信
2/2

PROFIBUS

2/3

産業用 Ethernet

2/4

PROFINET

2/7

SIMOTION および SINAMICS S120 用PROFINET

2/9

PROFIdrive

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

通信
PROFIBUS
DP スレーブn 概要

DP スレーブは制御実績値または指令設定値を DP マスタから受信し、その応答として入力情報、測定値または実際値を DP マスタに送信する I/O 機器です。DP スレーブは、スレーブ機器単独では決してデータを送信しません。それには、必ず DP マスタからのデータ要求が必要です。

2

入 / 出力のデータ量は機器に依存しますが、DP スレーブ機器 1 台の制限は相方向通信で最大 244 バイトの設計が可能です。

n 機能
DP マスタおよび DP スレーブのサポート機能*B30B;;BPROFIBUS - 産業オートメーション分野で最も成功をおさめた
オープンフィールドバス

サポートする機能は、DP マスタと DP スレーブで異なる場合があります。サポート機能は、DP-V0、DP-V1、DP-V2 で異なります。

DP-V0 通信機能

DP-V0 マスタは、「コンフィグレーション」、「パラメータ割り付け」、
オープンかつ機械製造メーカに依存しない通信システムという要求に 「診断データの読み取り」の機能および周期的な入力データ / 実際値
基づき、PROFIBUS プロトコルは、規格化および標準化されました。 の読み取りと出力データ / 設定値の書き込みの基本機能のみで構成されます。
PROFIBUS は、ローエンド ( センサ / アクチュエータレベル）から
ミドルクラス ( セルレベル ) までの、分散型のコントローラをネット
DP-V1
通信機能
ワーク化する技術およびファンクションのシリアル通信規格です。
DP-V1 は拡張機能として、非周期的な読み込み / 書き込み機能およIEC61158 / EN 50170 に準拠した標準化により、お客様の将来を見び DP-V0 の全機能、周期的なデータ通信処理が可能です。このス
据えた設備投資が保護されます。
レーブは、起動時および通常操作時に拡張パラメータ設定データを
国際 PROFIBUS & PROFINET 協会 (PI) が承認した独立認証機関に必要とします。これらの非周期的に伝送されるパラメータ設定データよる互換性能試験にて PI の認証を受けた機器のみを使用すること
は、周期的な設定値、実績値、測定値に比べ、データ要素がほとんどで、異なるメーカの機器による設置 / 接続でも高い信頼性で安心し変更されないため、周期的高速ユーザデータ通信の中でより低い優てご使用いただけます。
先度で処理されることになります。機器の詳細診断情報も同じ優先順位で処理されます。

PROFIBUS シリーズ

PROFIBUS には 3 つの異なる通信階層が規格化され、フィールドレ
ベルの多様な要求に応えます。
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) – 産業用通信階層のフィールドおよびセルレベルでの上位間通信タスク用の汎用ソリューションです。
PROFIBUS PA (Process Automation) – プロセスオートメーションのアプリケーション用です。PROFIBUS PA は、IEC 61158-2 に記されている本質安全に準拠した通信方式を採用しています。
PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) – 特に速度の点で最適化されたバージョンは、リモート I/O ステーションおよびドライブ装置
を含むオートメーションシステム用通信のために特にカスタマイズ
されています。PROFIBUS DP は、非常に短い応答時間および高い
耐障害性という特性を備え、設備費用がかかる 24 V での並走信号伝
送、0/4 ... 20mA を駆使したアナログ信号伝送に代わるものです。

n 構造
PROFIBUS DP 用バスノード
PROFIBUS DP 通信は 2 種類のマスタクラスと 1 種類のスレーブクラスで構成されます :DP マスタ クラス 1
DP マスタクラス 1 は、PROFIBUS DP 通信の中心となるコンポーネン
トです。集中制御方式のマスタステーションは、固定のメッセージ
サイクルで分散型ステーション (DP スレーブ ) と伝送します。

DP マスタ クラス 2
このタイプのデバイス ( プログラミング、コンフィグレーションまたは制御デバイス ) は、起動時に、DP システムをコンフィグレー
ションし、通常の運転中に、プラントを診断または制御するために使用します。例えば、DP マスタクラス 2 は、スレーブ機器の入力、出力、診断およびコンフィグレーションデータの読み出しに使用し
ます。

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DP-V2 通信機能
DP-V2 マスタは、主にアイソクロナス機能と DP スレーブ間でのダイレクトデータ伝送機能が拡張され、更に DP-V1 通信 (DP-V0 を含む）が付随した構成となります。
• アイソクロナスモード :アイソクロナスモードは、バスシステムの定周期信号により実現されます。この周期的な固定サイクルは、DP マスタによりグローバルコントロール電文を使用してすべてのバスノードに送られます。この時、マスタとスレーブは、このグローバル電文によりアプリケーションを同期化することができます。サイクル間の信号のジッタは、1s 未満です。
• スレーブ間通信 :"publisher/subscriber" モデルがスレーブ間通信の実行に使用されます。publisher として宣言されたスレーブは、その入力データ / 実
際値および測定値を他のスレーブ、つまり、subscriber が読み取ることができるようにします。これは、応答フレームをマスタにブロードキャストとして送信することにより実施されます。スレーブ
間通信は周期的に処理されることとなります。

SINAMICS および SIMOTION 用 PROFIBUS
SINAMICS および SIMOTION は、PROFIBUS DP の PROFIBUS プロ
トコルを使用します。
SINAMICS S120 ドライブは DP スレーブとしてのみ動作可能です。
つまり、すべての通信機能、DP-V0、DP-V1 および DP-V2 をサポートしています。
SIMOTION システムは、DP マスタおよび DP スレーブのどちらとしても使用可能です。DP-V0、DP-V1、DP-V2 通信機能がサポートされています。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

通信
産業用 Ethernet

n 概要

n 機能

Ethernet は、インターネットなどの核となる世界的なネットワーク
テクノロジーです。従来オフィスアプリケーションのみで使用可能だったイントラネットおよびインターネットの多くの可能性が、現在、産業用 Ethernet を使用した製造現場のオートメーション機器にもに利用されています。

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ኔኖኣኽ

3&

2

IT テクノロジーと分散制御方式のオートメーションテクノロジーの
融合 / 活用が益々高まっています。これにより、複雑な制御タスク
が設備の駆動装置のより近くで、コンパクトに、簡単な制御システム
で分割できることになります。それは通信に対する要求を高め、結果として、包括的かつ強力な通信システムの要求となります。
産業用 Ethernet は、産業用アプリケーションのための IEEE 802.3(ETHERNET) に準拠した強力な領域およびセルネットワークを提供します。

n メリットEthernet は、非常に高速なデータ伝送を可能にし (10/100 Mbit/s、
1/10 Gbit/s)、同時に全二重通信を備えています。そのため、産業セ
クターでの通信タスクの理想的な基盤が提供されます。90% 以上ののシェアを誇る Ethernet は、重要な特性と必要不可欠なメリットを提供する、世界随一のネットワークです。
7 最も簡単な接続手法による迅速な試運転
7 既存ネットワークに悪影響を及ぼすことなく、拡張可能な高い利便性
7 スイッチングテクノロジーおよびデータの高速伝送 （必要な場合）を活用し、スケーラビリティを利用できるため、ほぼ限界のない通信機能を確保
7 オフィスと製造現場のような、異なるアプリケーション領域間のネットワーク化が可能
7 WAN (Wide Area Network) テクノロジーまたはインターネット
ベースの企業体単位での通信
7 更なる技術開発による継続した互換性による投資の保護
Ethernet を産業用アプリケーションに対応させるには、機能面と設計面で十分な配慮と考慮が必要です :7 過酷な産業環境での使用に適したネットワークコンポーネントの選定
7 RJ45 コネクタの迅速な取り付けと効率の良い施工
7 冗長化による障害保護
7 拡張された診断とメッセージコンセプト
7 将来を見据えたネットワークコンポーネント ( スイッチ、など )の使用SIMATIC NET のラインアップは、対応するネットワークコンポーネン
ト、機器および製品を豊富に取り揃えています。

n 構造
SINAMICS および SIMOTION のための産業用 Ethernet
SINAMICS S は、100 Mbit Ethernet ベースの PROFINET インターフェースを備えたコントロールユニットと通信カードを提供します。
そのため、リアルタイムでのプロセス通信および標準 TCP/IP 通信
でのエンジニアリングおよび、HMI 通信が同時に可能となります。
CU320-2 コントロールユニットには、サービスおよびエンジニアリン
グタスクを容易に実行できる Ethernet インターフェースが正面に備わっています。
各 SIMOTION デバイスには少なくとも 1 つの Ethernet インターフェースが標準で搭載されているため、SIMOTION は、任意の産業用 Ethernet 通信に接続 / 統合が可能です。
産業用 Ethernet は、データ通信のために SIMOTION で使用されます。
SINAMICS ドライブおよびリモート I/O を用いたプロセス通信は、PROFIBUS DP または PROFINET IO と PROFIdrive により実装されます。

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産業用 Ethernet 経由での SIMOTION との通信
PG/OP/PC 通信 (1、2、5)• SIMOTION SCOUT を用いたエンジニアリングおよび診断 (1)• WinCC flexible を使った Ethernet インターフェースでのSIMATIC HMI パネルの接続 (2)• 例えば、SIMATIC NET から OPC サーバ経由のベンダー別 HMI
ツールへのオープンな通信などが可能になります (5)標準通信 (3)
これ は、Ethernet で も使 用 され て いる 基 本プ ロ トコ ル UDP と
TCP/IP を使用するものです。SIMOTION では、こうして、UDP と
TCP/IP 通信に対応するシステム機能を利用することができます。これにより、以下のデバイス間での TCP/IP および UDP 通信経由のデータ交換が可能になります :• 異なる SIMOTION デバイス (3)• SIMOTION デバイスおよび SIMATIC S7 デバイス (3)• SIMOTION デバイスおよび標準 TCP/IP または UDP 通信を使用す
る他のすべてのデバイス。これらのデバイスは、オペレーティング
システム、コントローラ、パソコンの種類を問いません。(3)IT 通信 (4)IT 通信は、基本 TCP/IP プロトコルに基づくプロトコルを使用して実行されます。最も重要な IT プロトコルは、以下のとおりです :• HTTP: ハイパーテキスト伝送プロトコル (Hypertext Transfer
Protocol)• FTP: ファイル伝送プロトコル (File Transfer Protocol)• SMTP: シンプルメール伝送プロトコル (Simple Mail Transfer
Protocol)• SNMP: シンプルネットワーク管理プロトコル (Simple Network
Management Protocol)
SIMOTION は、HTTP/HTTPS および FTP プロトコルをサポートします。SIMOTION では更に、以下の通信オプションが利用できます :• SIMOTION デバイス内の Web ページ (4)SIMOTION デバイスの診断情報 Web ページにアクセスするために標準インターネットブラウザが使用できます。更に、ユーザ作成の Web ページを SIMOTION デバイスに保存することができます。
• OPC XML-DA (4)SIMOTION は、デバイスに統合される OPC XML-DA サーバを提供します。このサーバは、SIMOTION プロセスデータを提供します。
外部デバイスからの通信は、HTTP プロトコルに統合された SOAP
プロトコル (OPC 協会規格に準拠 ) により行なわれます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

通信
PROFINETn 概要
PROFINET – オートメーションのための Ethernet 規格
PROFINET は、世界各地で 300 万以上のノードの累積出荷台数がある
オートメーションのための主要な産業用 Ethernet 規格です。

2

PROFINET は、プロセスを加速し、生産性を向上し、プラントの稼
働性を高めることで企業の成功を更に大きなものにします。

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*B,.B-$B

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フレキシビリティ

IWLAN

短い応答時間や最適化されたプロセスは、製品サイクルが益々短くなっているため、世界市場における競争力の前提条件です。

PROFINET は、産業用ワイヤレス LAN でのワイヤレス通信もサ
ポートします。こうして、新しい用途を開拓します。例えば、コン
タクトワイヤなどの摩耗のある技術はこれに置き換えが可能です、
またオートメーション化されたロボットカー (AGV) やモバイル操作パネルを実現することができます。

PROFINET は、プラントや製造プロセスにおける最大のフレキシビ
リティを保証し、革新的な機械装置およびプラントコンセプトの実装を可能にします。例えば、モバイルデバイスは、比較的アクセスが難しい場所に統合することができます。

フレキシブルなトポロジー
PROFINET は、確立されたフィールドバスという特徴を備えたリニ
アトポロジーに加えて、スター、ツリーおよびリングトポロジーも可能にします。これは、産業用 Ethernet スイッチおよびメディアコン
バータなどの有効なネットワーク要素を介したスイッチテクノロ
ジー、またはフィールドデバイスへのスイッチ機能の統合により可能になりました。これは、マシンおよびプラント計画におけるフレ
キシビリティの増加、ケーブル数の減少に至ります。
PROFINET ネットワークは、専門的な知識がなくても設置でき、産業環境に関するすべての要件を満たします。PROFINET ガイドライン「配線および接続方式」は、製造メーカおよびユーザにネットワーク
設置に関するサポートを提供するものです。左右対称の銅線または、
耐 RFI 性を備えた光ファイバーケーブルがアプリケーションに依存して使用されます。異なる製造メーカからの装置は、標準化された
堅牢なプラグイン接続式コネクタで容易に接続されます ( 保護等級は最大 IP65/IP67)。
装置へのスイッチ機能の統合により、既存のマシンまたはプラント構造に基づいてコンフィグレーションされたリニアトポロジーを構成することができます。これは、配線コストの節約および外部スイッ
チなどのコンポーネントを削減します。

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セーフティ
PROFIBUS で試行錯誤し、標準でセーフティ関連データをシングル
バスケーブルで伝送可能にする、PROFIsafe セーフティプロファイ
ルは、PROFINET でも使用することができます。フェールセーフ通
信のための特殊なネットワークコンポーネントは不要で、標準ス
イッチおよび標準ネットワーク変換は制限なしに使用することができます。更に、フェールセーフ通信は、産業ワイヤレス LAN (IWLAN)
でも同様に可能です。

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通信
PROFINETn 概要
オープン規格デバイスおよびネットワーク診断

PROFINET、オープンのマルチベンダー適用性の規格 (IEC 61158/
IEC 61784) は、国際 PROFIBUS 協会によりサポートされています。
それは、最大限の透過性、オープン IT 通信、ネットワークセキュリ
ティおよび同時 RT 通信を表すものです。

現場で実証された PROFIBUS デバイスモデルを保持することで、同じ診断情報が PROFINET で利用可能です。更に、デバイスの診断には、デバイスからのモジュール別でチャンネル別のデータの読み出しを含みます。これは、容易で迅速な故障場所の特定を可能にします。
デバイス情報の利用可能性に加えて、ネットワーク運転の信頼性がネットワーク管理で最高の優先度が与えられます。

そのオープン性により PROFINET は、すべての機械や装置が接続されるプラント内の画一的なオートメーションネットワークの基盤を構築します。例えば PROFIBUS を使用して、プラントの既存パーツの統合は、ネットワーク変換の使用で、問題なく実現することができます。

ウェブツールの使用
TCP/IP に対する PROFINET の無制限のサポートは、デバイスのウェブサーバのような標準ウェブサービスの使用が許可されます。
使用されるツールに依存せず、オートメーションレベルからの情報
は、商業的に利用可能なインターネットブラウザを使用してほとん
どいつでもどこでもアクセスが可能です。これは、試運転および診断を大幅に容易にします。各ユーザは、自分自身で、どの程度の IT
環境へのオープン性を機械装置またはプラントに許容するかを決定することができます。このように、PROFINET は孤立したプラント
ネットワークとして容易に運転できます、または、それを適切な、
SCALANCE S モジュールのようなセキュリティモジュールを介してオフィスネットワークまたはインターネットに接続することができます。これにより、新しいテレサービスコンセプトまたは製造データの高速交換さえも可能になります。

拡張性
一方で、PROFINET は、大きな努力を要さずに、既存のシステムおよ び ネ ッ ト ワ ー ク の 容 易 な 統 合 が 許 容 さ れ ま す。こ の よ う に、PROFINET は、PROFIBUS および、例えば、AS-Interface のような他のフィールドバスを介して通信する既存のプラントユニットへの投資を保護します。一方では、追加の PROFINET ステーションはい
つでも追加できます。ネットワークインフラストラクチャは、追加
ネットワークコンポーネントを使用して、有線および無線仕様の両方で - 運転中にも、拡張することができます。

効率
世界的競争とは、企業が経済的および効果的にそのリソースを配置しなければならないことを意味します。これは特に製造に当てはまります。PROFINET は、ここでより高い効率を保証します。容易なエンジニアリングにより迅速な試運転が保証され、信頼できるデバ
イスが高いプラントの稼働性を可能にします。包括的な診断およびメンテナンスコンセプトは、プラントの故障時間とメンテナンスコ
ストを最小限にすることに役立ちます。

あらゆる目的に 1 つのケーブル
PROFINET は、1 本のケーブルで、アイソクロナスモードと標準 IT
通信 (TCP/IP) の同時フィールドバス通信を可能にします。
ユーザ / プロセスデータおよび診断データの伝送用リアルタイム通信は、単一のケーブル上で実行されます。特定のプロファイル通信 (PROFIsafe、
PROFIdrive および PROFIenergy) は、追加の配線コストなしに統合できます。このソリューションは、それほど複雑ではない広範な機能性を提供します。

容易なネットワーク管理プロトコル (SNMP) は、ネットワークコン
ポーネントおよびそれらの機能のメンテナンスおよび監視のための事 実 上 の 基 準 と し て 既 存 の ネ ッ ト ワ ー ク で 確 立 さ れ ま し た。
PROFINET は、この規格を使用し、SINEMA サーバネットワーク管理ソフトウェアなどの慣れたツールを使用して、サービスネット
ワークのオプションをユーザに提供します。
PROFINET デバイスのメンテナンスを容易化するために、確かな
VPN 接続を介して現場でもリモート方式でも、親しみのある HTML
規格でのアプリケーション固有のウェブサイトをフィールドデバイ
スの内蔵ウェブサーバ上で構築することができます。

エネルギー効率
グリーンファクトリー ( 工場) への動き : PROFIenergy はエネルギー
効率の高い製造をサポートする PROFINET フィールドデバイスのための機能や機構を提供するプロファイルです。
PNO により定義されたベンダーおよびデバイスに依存するプロ
ファイルにより、エネルギー消費とコストを大幅に削減することができます。PROFIenergy により、必要ない特定負荷の電源遮断が可能になります。これにより、製造中の休止時間のエネルギーコストが削減されます。PROFIenergy は、プラントセクションに関連する自動的な有効化 / 無効化を技術的に容易にします。調整は、集中制御方式で、上位コントローラおよび PROFINET を介したネットワークで実行されます。つまり、長い休止時間中、可能な限りのエネルギーが節約されるということです。短期間電源遮断されるプラントセク
ションは、エネルギーの平均的な配分および最も効率的な使用に貢献します。
PROFIenergy の使用は、良く知られる量産品への統合により、機械製造メーカにはより容易になっています。更に、PROFIenergy は、
必要なファンクションブロックが後日既存のオートメーションシス
テムに統合できるというように定義されます。

容易な配線
産業環境でのケーブルの設置には厳しい要求が課せられます。専門
知識なしに、できる限り短い配線で故障のない産業規格ネットワーク
を構築するという要件も存在します。
シーメンスは、これらの要件すべてを満たすシステム FastConnectを提供しています : FastConnect は規格に準拠した、産業規格の配線システムで、ケーブル、コネクタ、PROFINET ネットワーク用のアセンブリツールで構成されます。増設 I/O デバイスの接続に追加された時間は、単一のツールの使用による容易な設置によって最小化され、設置エラーは実際のカラーコードにより回避できます。銅線およびグラスファイバーケーブルはこの方法で現場でアセンブル
できます。

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通信
PROFINETn 概要
メディア冗長性PROFINET デバイスは、コンフィグレーションで割り付けられた名前で特定 / 識別されます。欠陥装置の交換時、新しい装置は、トポ
ロジー情報により I/O コントローラにより認識され、自動的に名前が割り付けられます。エンジニアリングツールは、そのため、デバイスの交換時に必要ではありません。

より高いプラントの稼働性は、冗長設置 ( リングトポロジー ) で実現できます。メディア冗長性は、外部スイッチおよび内蔵された
PROFINET インターフェースを経由して直接実装することができます。200 ms の再コンフィグレーション時間が実現できます。リン
グ設置の一部でのみ通信障害が発生する場合、これは、プラント停止が防止され、必要なサービスおよび修理作業が時間的なプレッシャーなしに実行できることを意味します。

この機能は、プラント全体の初回試運転中にも使用可能です。クイック
試運転は、このような量産機の試運転の場合に特に可能です。

モーションコントロールアプリケーションの場合、PROFINET は、
いかなる再コンフィグレーション遅延なしに、バンプレスで運転するリングトポロジーの拡張メディア冗長性を提供します。通信故障の場合 ( 例えば、断線による )、このプロセスは中断なしに運転することができます。この機能は、現時点では、SIMOTION、SINAMICS
S120 および SCALANCE X200IRT でのみサポートされています。

堅牢性
オートメーションネットワークには、多くの外乱の原因に対する耐性が備わっていなければなりません。スイッチドイーサネットの使用により、ネットワークのある部分の故障がプラントネットワーク
全体に影響を及ぼすことが防止されます。PROFINET により、特にEMI の悪影響を受ける場所での光ファイバーケーブルの使用が可能になります。

6,027,21'[

性能
生産性と製品の品質が市場での成功を決定します。正確なモーション
コントロール、ダイナミックドライブ、高速コントローラ、そしてデバイスの時間確定性の同期制御は、そのため、優れた生産を実現する主要な要因なのです。それらにより、生産速度と同時に最適化された製品の高品質が可能になります。

6,027,21&31速度および精度

6,1$0,&66

迅速なモーションコントロールアプリケーションには、正確で時間確定性のデータ交換が必要です。これは、アイソクロナスリアルタ
イム (IRT) を使用したアイソクロナスドライブ制御により実現されます。

6,027,21'[PROFINET は、IRT およびアイソクロナスモードによる高速および決定論的な通信を許容します。システムの異なるサイクル ( 入力、
ネットワーク、CPU プロセスおよび出力 ) は TCP/IP トラフィックの場合にも同期されます。PROFINET の短いサイクルタイムにより、マシンおよびプラントの生産性を向上させ、高精度により製品の品質を保証することが可能になります。

352),1(7

標準化された PROFIdrive プロファイルにより、CPU とドライブ間のマルチベンダー適用性の通信が可能になります。

6&$/$1&(;,57ኖኁአኞ

大規模システム構成
実装される機械装置およびシステムの範囲における以前の制限は、PROFINET の使用で簡単に克服できます。ネットワークでは、複数のコントローラを割り付けられたフィールドデバイスと相互作業します。PROFINET ネットワークあたりのフィールドデバイス数は、実際には制限されていません - IP アドレス全体で利用可能です。

高い伝送率

6,1$0,&6
6

*B'B-$B

2

迅速なデバイスの交換

SIMOTION、SINAMICS S120 および SCALANCE X200IRT でのバンプ
レスメディア冗長性

n メリット

全二重通信モードでの 100 Mbit/s を使用して、PROFINET は以前のフィールドバスよりも大幅に高い伝送率を実現します。これにより、
プロセスデータおよび他のプラントデータは、支障なく、TCP/IP を介して伝送することができます。この方法で、PROFINET は、高速
I/O の同時伝送の産業的要件とアプリケーションの他のパーツ用の大容量データを組み合わせます。カメラなどの大容量データの伝送でさえ、PROFINET メカニズムにより、I/O データ伝送の速度および精度に影響を及ぼしません。

7 PROFINET は、オートメーションのためのオープンな産業用

Ethernet 規格です。
7 PROFINET は、産業用 Ethernet ベースです
7 PROFINET は TCP/IP および IT 規格を使用します
7 PROFINET は、リアルタイム Ethernet です
7 PROFINET は、フィールドバスシステムのシームレスな統合を許容します
7 PROFINET は、IWLAN での PROFIsafe 経由でのフェールセーフ

通信もサポートしますn 関連情報詳細は、以下の URL を参照

www.siemens.com/profinet

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通信
SIMOTION および SINAMICS S120 用 PROFINETn 概要
PROFINET – SIMOTION モーションコントローラの機能
SIMOTION デバイス

C240 PN

D410-2 DP/PN D425-2 DP/PN D435-2 DP/PN D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN P350-3

P320-3

PROFINET
インターフェースの数

1

1

1 ... 2
1 ... 2
1 ... 2
1 ... 21
(2 番目のイン (2 番目のイン (2 番目のイン (2 番目のインターフェースは ターフェースは ターフェースは ターフェースはオプション )
オプション )
オプション )
オプション )

1

IRT 対応の PROFINET( アイソクロナスモード )

















インターフェース 1

ポート数

3

2

3

3

3

3

4

3

デバイスの最大数

64

64

64

64

64

64

64

64

最小伝送サイクル( 単位 [ms])

0.5

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

I デバイス

















バンプレスメディア冗長性(MRPD) 1)



–









–



ステップチェンジメディア
冗長性 (MRP)



–









–



PROFIsafe のルーティング

















PROFIenergy( コントローラとして )

















–

–









–

–

–
ポート数
(CBE30-2 オプションカード )

–

4

4

4

4

–

–

デバイスの最大数

–

–

64

64

64

64

–

–

最小伝送サイクル( 単位 [ms])

–

–

0.25

0.25

0.25

0.25

–

–

I デバイス

–

–









–

–

バンプレスメディア
冗長性 (MRPD)

–

–









–

–

ステップチェンジメディア
冗長性 (MRP)

–

–









–

–

PROFIsafe のルーティング

–

–









–

–

PROFIenergy( コントローラとして )

–

–









–

–

インターフェース 2 ( オプション ) 2)
IRT 対応の PROFINET( アイソクロナスモード )1)
2)

バンプレスメディア冗長性 (MRPD) を確立するために、SCALANCE X200IRT シリーズからの分離スイッチが必要です。
CBE30-2 経由でのオプションの 2 番目の PROFINET インターフェース (4 ポート )Siemens PM 21 · 2013

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通信
SIMOTION および SINAMICS S120 用 PROFINET

n 概要

2

PROFINET – SINAMICS S120 コントロールユニットの機能

SIMOTION および SINAMICS S120 用 PROFINETSINAMICS S120SIMOTION および SINAMICS S120 は PROFINET 通信に完璧に統合されています。以下の PROFINET コンポーネントと相互通信ができます。
• SIMOTION 上のリモート I/O• SIMOTION コントローラ上のリモートのコンパクト
I/O としての SIMOTION TMC• SIMATIC S7-CPU または SIMOTION 上の SIMANICS S120
• SIMATIC S7-CPU 上の I/O デバイスとしての SIMOTION• SIMOTION、SINAMICS S120 を用いたアクティブネットワーク
コンポーネント ( 例 : SCALANCE)• SIMOTION と SINAMICS S120 を用いた無線通信

CU320-2 PN

CU320-2 DP(CBE20)CU310-2 PN

IRT 対応の PROFINET ( アイソクロナスモード )





ポート数

2

4

2

最小伝送サイクル( 単位 [ms])

0.25

0.5

0.25

シェアドデバイスバンプレスメディア
冗長性 (MRPD)







ステップチェンジ
メディア冗長性 (MRP)







PROFIsafePROFIenergy







PROFIdrive







PROFINET – SIMOTION TMC コンパクト I/O の機能
SIMOTION TMC
コンパクト I/O

TMC1x80 PN

TMC2x40 PN

IRT 対応の PROFINET ( アイソクロナスモード )



ポート数

2

2

最小伝送サイクル( 単位 [ms])

0.25

0.25

シェアドデバイス––

バンプレスメディア
冗長性 (MRPD)––

ステップチェンジ
メディア冗長性 (MRP)––PROFIenergy

–

–

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オートメーショントポロジーがコンフィグレーションされている場合、同じネットワークまたはケーブルによりリアルタイムクラスの RT と
IRT を並行して使用できます。但し、全てのデバイスがリアルタイム
クラス RT と IRT の両方をサポートしているわけではないことに注意してください。IRT と同期する必要のあるデバイスに関しては、
それらの間に置かれているすべての PROFINET コンポーネントがIRT リアルタイムクラスをサポートしていることが重要です。

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２０１３年９月１６日

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通信
PROFIdriven 概要
PROFIdrive – PROFIBUS および PROFINET 用に標準化された

ドライブインターフェース

PROFIdrive は、単純なインバータの汎用用途から高性能・多機能
サーボ用途まで、PROFIBUS および PROFINET 上のデバイス動作とドライブ装置の制御プロセスデータへのアクセス手順を定義しています。
このプロファイルには DP-V2 の拡張機能、「スレーブ間通信」、「固定バスサイクルタイム」、「アイソクロナス運転」がどのようにドラ
イブアプリケーションで使用されるのかという詳細が含まれます。
また、PROFIBUS または PROFINET 経由でコントローラに接続されたインターフェースに影響を与えるすべてのデバイス特性が明確に指定されています。これには、シーケンス制御、エンコーダイン
ターフェース、値の標準化、標準メッセージの定義、ドライブパラ
メータへのアクセスなどが含まれます。
PROFIdrive プロファイルは、集中制御方式および分散制御方式モーションコントロールの両方のコンセプトをサポートしています。

プロファイルの内容
プロファイルは、システム内でのデバイスと上位コントローラのプ
ロパティと応答を指定します。通信手順を細部にわたり定義することで、機器製造メーカとユーザが共通の規格を共有することを目的としています。マルチベンダプロファイルに適合するデバイスおよびシステムは、フィールドバス上で相互運用が可能で、機器メーカ
固有機能以外の互換性を備えながら使用できます。

異なるプロファイルの存在
複数のアプリケーションプロファイル ( 一般または固有 ) とシステム
プロファイルが識別されます。
• アプリケーションプロファイル ( デバイスプロファイルとしても知られる ) は、主にデバイス ( 例 : ドライブ ) を参照し、バス通信
モードの同意済みの選択と特定のデバイスアプリケーションを含みます。
• システムプロファイルはシステムクラスを説明するもので、マスタ
機能、プログラムインターフェース、統合方法がこれに含まれます。

PROFIdrive は、将来を見据えた製品ですか？
PROFIdrive は、国際プロフィバス協会 (PI) により指定され、IEC
61800-7 においても将来を見据えた規格とされています。

基本理念 : シンプルに
PROFIdrive プロファイルでは、ドライブインターフェースをできるだけ簡素化し、テクノロジーファンクションを使用しないようにします。この方針により、参照モデルおよび PROFIBUS/PROFINET
マスタの機能と性能は、ドライブインターフェースに影響を与えない、
あるいは、ほとんど影響を与えることがありません。

1 つのドライブプロファイル – 異なるアプリケーションカテ

ゴリー

オートメーションソリューションへのドライブの統合は、ドライブ
タスクにより大きく異なります。単純な単機インバータの汎用用途から多軸位相同期の高応答制御まで、幅広いドライブアプリケー
ションを対象とするために PROFIdrive では、ほとんどのドライブ
アプリケーションを網羅する 6 つのアプリケーションカテゴリーが定義されています :• カテゴリー 1 – 標準ドライブ ( ポンプ、ファン、攪拌装置、など)• カテゴリー 2 – PID 制御を併用する標準ドライブ ( 温度制御、流量制御、圧力制御など）• カテゴリー 3 – 位置決めドライブ• カテゴリー 4 – 集中制御方式のモーションコントロールインテリ
ジェンス機能および「DSC: ダイナミックサーボ制御」位置制御
コンセプトを備えたモーションコントロールドライブとの併用• カテゴリー 5 – 集中制御方式の上位モーションコントロールイン
テリジェンス機能および位置設定値インターフェースを備えたモーションコントロールドライブ• カテゴリー 6 – 分散制御方式モーションコントロールインテリ
ジェンス機能がドライブに統合されたモーションコントロールド
ライブ

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10 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

通信
PROFIdrive

n 構造

n 関連情報詳細は、以下の URL を参照

PROFIdrive デバイスモデル

2

PROFIdrive は、ファンクションモジュールを基本としたデバイスモ
デルで定義します。ファンクションモジュールは、デバイス内で動作し、ドライブシステムのインテリジェンス機能を実現します。これらのモジュールには、割り付けられたオブジェクトが含まれます。
それらのオブジェクトは、プロファイルで記述され、その機能を定義します。従って、ドライブ全体の機能は、パラメータを組み合わせて記述することになります。
他のドライブプロファイルとは対照的に、PROFIdrive では、パラ
メータおよび診断バッファ、ドライブ制御、デバイス識別などのプロ
ファイルパラメータ ( 約 30) へのアクセスメカニズムのみを定義します。
それ以外のパラメータはすべてメーカ固有となっているため、ドラ
イブ機器の製造メーカは、制御機能を非常にフレキシブルに実装することができます。パラメータの要素は、データレコード経由で非周期的に取得されます。
PROFIdrive は、PROFIBUS 用の DP-V0、DP-V1、DP-V2 および拡張機能の「スレーブ間通信」と「アイソクロナスモード」機能を通信プロトコルとして、または PROFINET IO のリアルタイムクラス
RT と IRT として使用します。
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0

ኅዐነዙኝ

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ኅዐነዙኝ

モーションコントロール用 PROFIdrive
カテゴリー 4 は、ハイダイナミックで高度に複雑なモーションコント
ロールタスクに最も重要なカテゴリーです。このアプリケーション
カテゴリーは、PROFIBUS および PROFINET 経由で相互接続されるコントローラとドライブ間のマスタ / スレーブ関係を詳述しています。
DSC (Dynamic Servo Control) ファンクションは、位置制御回路のダ
イナミックな応答および堅牢性を大幅に向上させます。これは、ドライブに比較的単純なフィードバックネットワークを追加して、速度設定値インターフェースで通常発生するデッドタイムを最小限にすることで実現しています。位置制御ループは、ドライブ内で完結しています。このため、非常に高速な位置制御周期 ( 例 : SINAMICS
S120 では 125s) が可能になり、制御動作にのみ発生するダウンタ
イムを抑えることができます。

SIMOTION および SINAMICS 用 PROFIdrive
SIMOTION および SINAMICS S120 では、ドライブインターフェース
は、PROFIdrive プロファイル V4 およびアプリケーションカテゴリー
以
1 から 4 (カテゴリー 4 は DSC 付き / なし) に従って実装されおり、降 PROFIdrive インターフェースとして示しています。
SINAMICS S120 が SIMOTION 内で使用される場合、DSC 付きアプリ
ケーションカテゴリー 4 が初期値として設定されます。

2/10

Siemens PM 21 · 2013www.profibus.com

Downloads / Technical descriptions & books /Drives/PROFIdrive / PROFIdrive Technology andApplication – System Description を参照。

PM21_2013_JA_until_p1058.book

1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分

3© Siemens AG 2013

SINAMICS S120
ドライブシステム
3/2

概要

3/4

システムの概要

3/10

共通技術仕様

3/11

コントロールユニット

3/14
3/15
3/18
3/19
3/22

EPos 簡易位置決め
CU310-2 コントロールユニット
一軸ドライブ用
CU310-2 用 CompactFlash カード
CU320-2 コントロールユニット
CU320-2 用 CompactFlash カード

3/23

エンジニアリングソフトウェア

3/28

パワーモジュールと電源側配電機器

3/28

ブロックサイズの空冷式
パワーモジュール
シャーシタイプの空冷式
パワーモジュール
シャーシタイプの液冷式
パワーモジュール

3/47
3/53
3/62

ラインモジュールと電源側配電機器

3/109
3/122

ベーシックラインモジュール
ブックサイズシャーシタイプ
スマートラインモジュール
ブックサイズコンパクト
ブックサイズシャーシタイプ
アクティブラインモジュール
ブックサイズシャーシタイプ

3/135

モータモジュール

3/62
3/73
3/84
3/89
3/100

3/165
3/171

シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクト
ブックサイズシャーシタイプ
ダブルモータモジュール
ブックサイズコンパクト
ブックサイズ

3/178

DC リンクコンポーネント

3/198

負荷側配電機器

3/209

システムコンポーネントオプション

3/241

エンコーダシステムの接続

3/136
3/143
3/153

パート 14 CAD CREATOR参照
外形寸法図および
2D/3D CAD 作成ツール
www.siemens.com/cadcreator

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
概要

製品名

内容

ページ

システムの概要

3/4

共通技術仕様

3/10

コントロールユニット

3

3/11

EPos 簡易位置決め

リニア軸および回転軸の絶対位置決めと相対位置決め用に内蔵された
機能

3/14

CU310-2 コントロールユニット
CU310-2 用 CompactFlash カード

一軸制御モジュールファームウェア、ライセンスおよびプロジェクトデータ用メモリカード

3/15
3/18

CU320-2 コントロールユニット
CU320-2 用 CompactFlash カード

多軸制御モジュールファームウェア、ライセンスおよびプロジェクトデータ用メモリカード

3/19
3/22

エンジニアリングソフトウェア

3/23

試運転ツール STARTER
Drive Control Chart (DCC)

試運転、最適化および診断用

3/23
3/25

Drive ES エンジニアリングソフトウェア

SIMATIC のオートメーションシステムへの統合用

3/26

パワーモジュールと電源側配電機器

3/28

ブロックサイズの空冷式パワーモジュール
AC リアクトル
EMC 指令適合フィルタ
推奨電源側配電機器

AC/AC デバイス 0.9 ...178 A (0.12 ...90 kW)

3/28
3/40
3/44
3/45

シャーシタイプの空冷式パワーモジュール
シャーシタイプの液冷式パワーモジュール

AC/AC デバイス 210 ...490 A (110 ...250 kW)
AC/AC デバイス 210 ...490 A (110 ...250 kW)

3/47
3/53

AC リアクトル
EMC 指令適合フィルタ
推奨電源側配電機器

3/59
3/60
3/61

ラインモジュールと電源側配電機器

3/2

3/62

ブックサイズのベーシックラインモジュール
AC リアクトル
EMC 指令適合フィルタ
推奨電源側配電機器

回生機能がない非制御方式の整流コンバータ 20 ...100 kW

3/62
3/70
3/71
3/72

シャーシタイプのベーシックラインモジュール
AC リアクトル
EMC 指令適合フィルタ
推奨電源側配電機器

回生機能がない非制御方式の整流コンバータ 200 ...1100 kW

3/73
3/79
3/81
3/83

ブックサイズコンパクトのスマートライン
モジュール
ブックサイズのスマートラインモジュール
AC リアクトル
EMC 指令適合フィルタ
推奨電源側配電機器

回生機能付き非制御方式の整流コンバータ 16 kW
回生機能付き非制御方式の整流コンバータ 5 ...55 kW

3/84
3/89
3/97
3/98
3/99

シャーシタイプのスマートラインモジュール
AC リアクトル
推奨電源側配電機器

回生機能付き非制御方式の整流コンバータ 250 ...1400 kW

3/100
3/106
3/108

ブックサイズのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュール
EMC 指令適合フィルタ
推奨電源側配電機器

回生機能付き電圧調整方式の整流コンバータ 16 ...120 kW
および運転に必要とされるアクティブインターフェースモジュール

3/109
3/116
3/119
3/121

シャーシタイプのアクティブライン
モジュール
アクティブインターフェースモジュール
推奨電源側配電機器

回生機能付き電圧調整方式の整流コンバータ 132 ...1400 kW
および運転に必要とされるアクティブインターフェースモジュール

3/122
3/129
3/134

Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_02.fm 3 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５６分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
概要

製品名

内容

ページ
3/135

モータモジュール
ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

DC/AC デバイス 3 ...18 A (1.6 ...9.7 kW)
DC/AC デバイス 3 ...200 A (1.6 ...107 kW)
DC/AC デバイス 210 ...1405 A (110 ...1200 kW)

3/136
3/143
3/153

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュール

2 軸 DC/AC デバイス 2 x 1.7 ...5 A (2 x 0.9 ...2.7 kW)
2 軸 DC/AC デバイス 2 x 3 ...18 A (2 x 1.6 ...9.7 kW)

3/165
3/171
3/178

DC リンクコンポーネント
停電時にドライブを制御停止させるため、または回生運転中に電圧を制限するため
停電時にドライブを制御停止させるため、または回生運転中に電圧を制限するため
停電時にドライブを制御停止させるため、または回生運転中に電圧を制限するため

3/178

ブロックサイズの制動抵抗器
ブックサイズの制動抵抗器
シャーシタイプの制動抵抗器

8.2 ... 390 Ω
5.7 ... 17 Ω
2.2 ... 9.8 Ω

3/186
3/188
3/190

ブックサイズのキャパシタモジュール
ブックサイズの制御電源モジュール

瞬時停電時の補助電源
24 V 電源、電源および DC リンクから供給

3/193
3/194

ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
ブックサイズの電圧クランプモジュール

DC リンク電圧の外部供給用
長いケーブルによる振動抑制用

3/196
3/197

ブロックサイズ用モータリアクトル
ブックサイズ用モータリアクトル
シャーシタイプ用モータリアクトル

サージ電圧の低減およびモータケーブル長の拡張用

3/198
3/201
3/203

シャーシタイプ用サインフィルタ

ほぼ正弦波のモータ電圧の生成用

3/207

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール
ブックサイズのブレーキモジュール
シャーシタイプのブレーキモジュール

3/180
3/182

3/198

負荷側配電機器

3/209

システムコンポーネントオプション
BOP20 ベーシック操作パネル

オペレータパネル、2 行表示パネル

3/209

CBC10 通信カード
CBE20 通信カード

CAN インターフェース搭載の CU320-2 用オプションカードPROFINET インターフェース搭載の CU320-2 用オプション
カード

3/210
3/211

CUA31 コントロールユニットアダプタ
CUA32 コントロールユニットアダプタ

多軸コントロールユニット CU320-2 コントロールユニットで
ブロックサイズのパワーモジュールを運転するためのアダプタ

3/212
3/214

DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール
DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール

DRIVE-CLiQ ケーブルの接続用、IP20
DRIVE-CLiQ ケーブルの接続用、IP67

3/216
3/218

TB30 増設 I/O カード

3/219

TM54F 増設 I/O モジュール
TM120 増設 I/O モジュール
TM150 増設 I/O モジュール

デジタル入 / 出力およびアナログ入 / 出力の拡張のためのCU320-2 用オプションカード
デジタル入 / 出力の拡張
デジタル入 / 出力の拡張およびアナログ入 / 出力の拡張
インクリメンタルエンコーダのシミュレーション、
デジタル入 / 出力の拡張およびアナログ入力の拡張
Safety Integrated 機能の安全な有効化
駆動用電源から電位が制御された 4 つの温度センサ入力
温度評価のための DRIVE-CLiQ コンポーネント

VSM10 電圧検出モジュール

正確な電源電圧状態の検出

3/236

安全ブレーキリレー

ブロックサイズのパワーモジュール上のモータ保持ブレーキの安全な有効化
シャーシタイプのモータモジュールおよびパワーモジュール
用安全ブレーキ有効化

3/238

TM15 増設 I/O モジュール
TM31 増設 I/O モジュール
TM41 増設 I/O モジュール

安全ブレーキアダプタ SBA

SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュール
SME20/SME25 外部センサモジュール
SME120/SME125 外部センサモジュール

3/229
3/232
3/234

3/239
3/241

エンコーダシステムの接続
SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュール
SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュール

3/221
3/223
3/226

レゾルバの検出sin/cos 信号付きのエンコーダまたは EnDat 絶対値エンコーダ
または SSI エンコーダの検出
TTL または HTL 信号のインクリメンタルエンコーダまたは
SSI エンコーダの検出

3/242
3/243

マシンエンコーダ用のエンコーダ検出モジュール
リニアおよびトルクモータ用のエンコーダ検出モジュール

3/244
3/247

Siemens PM 21 · 2013

3/3

3/244

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

4 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムの概要n 概要
SINAMICS S120 ドライブシステムは、パワーユニットとコントロール
ユニットが分離されているので、広範囲の様々なドライブタスクに最適化することができます。

コントロールユニット

STARTER および SCOUT に関する詳細情報は、「エンジニアリング
ソフトウェア」および「SIMOTION モーションコントロールシステム」
を参照。

パワーモジュール
SINAMICS S120 ドライブシステムのスタンドアローンバージョン
は、CU310-2 コントロールユニットとパワーモジュールで構成されています。モータに電力を供給するための整流コンバータ回路、DC
リンクおよびインバータ回路がパワーモジュールに内蔵されています。

CU310-2 PN および SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

CU310-2 DP および CU310-2 PN コントロールユニット
CU310-2 コントロールユニットは、単機ドライブの制御用として設計されています。これらは PROFIBUS インターフェース (CU310-2 DP)
または PROFINET インターフェース (CU310-2 PN) と TTL/HTL エン
コーダ 検出回路を標準搭載しています。

CU310-2 コントロールユニットを取り付けたブロックサイズのパワーモジュール

CU320-2 コントロールユニット
CU320-2 コントロールユニットは、多軸ドライブ制御用として設計されています。1 台の CU320-2 コントロールユニットで最大、以下の台数のドライブを制御することができます：• V/f 制御モードで 12 台、または、• ベクトル制御モードで 6 台。
CU320-2 コントロールユニットは、個々のドライブを接続し、簡単なテクノロジーファンクションを実行することに使用することができます。

SIMOTION D コントロールユニット
SIMOTION D コントロールユニットは、同期制御、電子ギア、カム
ディスクまたは複雑なテクノロジーファンクションなどの多軸モーション制御が必要なアプリケーションに使用します。SIMOTION Dのコントロールユニットは、性能に応じて以下のバージョンが用意されています：• SIMOTION D410-2、1 ... 3 軸制御用
• SIMOTION D425-2、最大 16 軸制御用
• SIMOTION D435-2、最大 32 軸制御用
• SIMOTION D445-2、最大 64 軸制御用
• SIMOTION D455-2、最大 128 軸制御用

3/4

Siemens PM 21 · 2013ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
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DRIVE-CLiQ

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3~

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G_D211_JA_00042

3

制御するドライブ数と必要な性能レベルに応じてコントロールユ
ニットを選択し、システムで要求されるエネルギーを満たすようにパワーユニットの定格容量を決定しなければなりません。コント
ロールユニットとパワーユニットは、デジタルシステムインター
フェース DRIVE-CLiQ を用いて非常に簡単に接続されます。

試運転ツール STARTER は、様々なタイプのコントロールユニットの試運転と診断に使用します。SIMOTION D コントロールユニットには、STARTER ツールが統合された SCOUT エンジニアリングシ
ステムが必要となります。

パワーモジュールは、電源への電力回生機能をもたない単機ドライブ
用として設計されています。制動時に発生するエネルギーは、制動抵抗器により熱に変換されます。
例えば、単機ドライブが多軸ドライブグループに追加されている構
成では、パワーモジュールを CU320-2 コントロールユニットまたは
SIMOTION D4x5-2 または CX32-2 増設コントローラで制御することもできます。この場合、ブロックサイズのパワーモジュールに
CUA31/CUA32 コントロールユニットアダプタを取り付けなければなりません。DRIVE-CLiQ を使用して、CU320-2 コントロールユ
ニット、SIMOTION D4x5-2 または CX32-2 増設コントローラに接続します。シャーシタイプのパワーモジュールは、DRIVE-CLiQ ケー
ブルを使用して多軸コントロールユニットに直接接続できます。

PM21_2013_JA_until_p1058.book

5 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムの概要

n 概要 ( 続き )モータモジュール

ラインモジュール

モータへ電力を供給するための DC リンクおよびインバータ回路がモータモジュールに内蔵されています。

ラインモジュールは電源電圧から DC 電圧を生成し、DC リンク経由でモータモジュールにエネルギーを供給します。

ベーシックラインモジュール
ベーシックラインモジュールは、力行運転のみの整流装置として設計されています。つまり、回生エネルギーを電源系統に戻すことはできません。ドライブの制動時などに回生エネルギーが発生した場
合、ブレーキモジュールと制動抵抗器を用いて熱に変換しなければなりません。ベーシックラインモジュールを電源装置として使用する場合は、適切な AC リアクトルを併用しなければなりません。導
電性電磁干渉をクラス C2 許容値 (EN 61800-3) 内に抑制するために、EMC 指令適合フィルタをオプションとして併用することができます。

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CU320-2 コントロールユニットとブックサイズのラインモジュールと3 台のモータモジュール

G_D211_JA_00032a

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3

スマートラインモジュール
DRIVE-CLiQࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
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スマートラインモジュールは、エネルギーを供給し、回生エネルギーを電源系統に戻すことができます。停電後 ( 電源に回生エネルギーを戻せない場合) にモータを減速制御しなければならない場合にのみ、ブレーキモジュールおよび制動抵抗器が必要となります。スマートラ
インモジュールを電源装置として使用する場合は、適切な AC リア
クトルを併用しなければなりません。導電性電磁干渉をクラス C2
許容値 (EN 61800-3) 内に抑制するために、EMC 指令適合フィルタをオプションとして併用することができます。

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~
M
3~

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M
3~

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...

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モータモジュールは多軸ドライブシステム用として設計されており、CU320-2 コントロールユニット、SIMOTION D4x5-2 またはCX32-2 増設コントローラで制御されます。モータモジュールは、共通の DC バスバーで接続されます。各モータモジュールが同じ DC
リンクを共有するので、エネルギーを相互に交換することができます。つまり、1 台のモータモジュールが回生モードで動作し、回生エネルギーを生成する場合、力行モードで動作している他のモータモジュールでそのエネルギーを利用することができます。DC リン
クには、ラインモジュールから電源電圧が供給されます。

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M
3

Siemens PM 21 · 2013

G_D211_JA_00033=

G_D211_JA_00043

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3/5

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

6 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムの概要

n 概要 ( 続き )冷却方式

アクティブラインモジュールは、エネルギーを供給し、回生エネル
ギーを電源系統に戻すことができます。
停電後 (電源に回生エネルギーを戻せない場合) にモータを減速制御しなければならない場合にのみ、ブレーキモジュールおよび制動抵抗器が必要となります。ベーシッ
クラインモジュールやスマートラインモジュールとは異なり、アクティブラインモジュールは、電源電圧の変動に関わらず、常に一定の制御された DC 電圧を生成します。この場合、電源電圧は許容範囲内でなければなりません。アクティブラインモジュールは、電源からほぼ正弦波の電流を供給し、有害な高調波を抑制します。

フレームサイズに応じて、複数の冷却オプションが用意されています：

アクティブラインモジュールを運転するには、適切な容量のアクティ
ブインターフェースモジュールを必ず併用しなければなりません。導
電性電磁干渉をクラス C2 許容値 (EN 61800-3) 内に抑制するために、
EMC 指令適合フィルタをオプションとして併用することができます。

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内部空冷式
この標準ソリューションでは、ドライブコンポーネントの電子回路やパワーユニットから発生する熱損失は、自冷式または強制空冷式
システムにより制御盤内から外部へ取り除かれます。

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M
3

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G_D211_JA_00044a

G_D211_JA_00035a

3

アクティブラインモジュール

SINAMICS S120 とドライブシステムの設計に関する詳細について
は、「システムについての記述と設計」を参照。
パワーモジュール、モータモジュールおよびラインモジュールにはそれぞれブックサイズ、ブックサイズコンパクト、ブロックサイズ
およびシャーシタイプがあります：• ブロックサイズおよびシャーシタイプのパワーモジュール• ブックサイズ、ブックサイズコンパクト、シャーシタイプのモータモジュールとラインモジュール

外部空冷式
外部空冷では「スルーホール」方式が採用されています。コンポー
ネントのパワーユニットのヒートシンクが制御盤の取り付け面を貫通するので、パワー回路の熱損失が別の外部冷却回路に放熱されます。制御盤内部に残る熱損失は、電子回路から放熱されるものだけとなります。この「機械的インターフェース」- 外部ヒートシンクで保護等級 IP54 を実現することができます。冷却フィンおよびファン
ユニット ( 附属品 ) 付きのヒートシンクは、背面からそれぞれの換気ダクトに突き出しており、外部に放熱することができます。

コールドプレート冷却式
コールドプレート冷却ユニットでは、パワーユニットの熱損失をユニットの背面パネルの熱インターフェースを介して、外部ヒートシン
クに伝えます。この外部ヒートシンクを、例えば、水冷式とすることができます。

液冷式
液冷式ユニットでは、パワー半導体がクーラントの流れるヒートシン
クに取り付けられます。ユニットで発生するほとんどの熱はクーラントで吸収され、制御盤の外で放熱することができます。

3/6

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

7 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムの概要

n 概要 ( 続き )カスタマイズされたアプリケーション

システムコンポーネント

これらのユニットは、完全なシステムソリューションとしてカスタ
ムオーダすることができます。ユーザは、ドライブの専門家のノウ
ハウを利用することができ、もはやアプリケーションの熱設計を考慮する必要はありません。特にコールドプレート冷却のユニット、
シャーシタイプの外部空冷式および液冷式のユニットを用いたアプ
リケーションでユーザは、技術的に信頼できるソリューションを手に入れ、エンジニアリングに要する時間を節約することができます。
このシステムソリューションは、例えば、共通の冷却プレート上に設置されたコールドプレート式ブックサイズのドライブグループから冷却システムと温度 / 結露制御を装備する完全な制御盤までをカバーしています。

システムコンポーネントは、以下のカテゴリーに分類されます。
• DC リンクコンポーネント
例えば、ブレーキモジュールや制動抵抗器• 負荷側配電機器
例えば、モータリアクトル• 補助システムコンポーネント
例えば、増設 I/O モジュール、操作パネルおよび通信カード• エンコーダシステムのインターフェース
様々なエンコーダタイプの SINAMICS S120 への接続用

詳細については、お問い合わせください。

エネルギー効率
SINAMICS S120 ドライブシステムは、軸からのエネルギーを戻し、多軸コンフィグレーションの DC リンクグループ内で使用し、電源へエネルギーを回生させることで、省エネを行います。100 % の給電時でも、制御盤内で不要な熱が発生しません。
アクティブラインモジュールにより容量性誘導無効電力が防止されることから、SINAMICS S120 により、電源での不要な電力損失や電流高調波の発生が確実になくなります。これにより、他の負荷に対する悪影響が防止されるだけでなく、制御盤内で発生する熱も低減します。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムの概要

n 概要 ( 続き )ブックサイズブロックサイズブックサイズユニットは、多軸アプリケーション用に最適化されており、サイドバイサイドに隙間なく並べて取り付けます。共通 DC
リンクへの接続用の回路が内蔵されています。ブックサイズには、
あらゆる冷却オプションが用意されています。場合により、内部冷却式、外部冷却式、コールドプレート冷却式および液冷式。

ブロックサイズユニットは、一軸アプリケーション用に最適化されており、パワーモジュールとしてのみ提供されます。
CU310-2 コントロールユニットを直接スナップ取り付けすることができます。このユニットは内部冷却式または液冷式です。

3

ブックサイズコンパクト
ドライブの小型化が特に要求されるマシン用に、ブックサイズをベースにブックサイズコンパクトを開発しました。ブックサイズコン
パクトは、ブックサイズのあらゆる特長を持ち合わせ、全体の高さを更に低くし、過負荷耐量を拡張した上で、ブックサイズと同じ性能を提供します。そのため、ブックサイズコンパクトはハイダイナ
ミック特性が要求され、設置条件が厳しいマシンへ組み込みに特に適しています。

ブックサイズコンパクトは、内部空冷とコールドプレート冷却の冷却方法で同じデザインとなっています。

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シャーシタイプ
高出力ユニット ( 約 100 kW 以上 ) は、シャーシタイプで構成されます。これらは、ラインモジュール、パワーモジュール、モータモ
ジュールとして利用可能です。シャーシユニットは、標準で内部空冷回路により冷却されます。押出機または船舶などの特殊アプリ
ケーションには、液冷式ユニットが利用可能です。CU310-2 コント
ロールユニットはパワーモジュール内に内蔵することができます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムの概要

n 概要 ( 続き )キャビネットモジュール
こ の カ タ ロ グ に 記 載 さ れ て い る ド ラ イ ブ ユ ニ ッ ト と は 別 に、
SINAMICS S120 キャビネットモジュールは、特にプラント用に設計された制御盤システムで、最大合計出力 4500 kW (6000 HP) まで
組み合わせることができます。
モジュラーシステムは、抄紙機、圧延機、試験機やクレーンなどで通常使用する共通コンバータを使用し、共通 DC バスをもつ多軸ドライブに理想的で適しています。このモジュラーコンセプトにより、すべてのコンポーネントをアプリケーションの要件を満たすために
キャビネットシステム内で組み合わせることができます。
キャビネットモジュールでは、モータモジュールとは別に、ベーシック
ラインモジュール、スマートラインモジュール、アクティブライン
モジュールといった 3 種類の電源装置、および、特別なブレーキモ
ジュールと補助モジュールが利用可能です。このシステムは、保護
等級 IP20、IP21、IP23、IP43 および IP54 で利用可能です。パワーモジュールと中心となるコントロールユニット間の通信は、DRIVECLiQ 経由で行われます。

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マルチモータドライブの SINAMICS S120 キャビネットモジュールによる列盤の例

最大 4 台のモジュールを並列接続することで、必要に応じて出力範囲を拡張することができます。
詳細については、お問い合わせください。

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２０１３年１１月２０日

水曜日

午前１１時４８分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
共通技術仕様■ 技術仕様
別途指定されている場合を除き、ここに記載されている技術仕様は、SINAMICS S120 ドライブシステムのすべてのコンポーネントに適用されます。
DC 24 V、-15 %/+20 %

制御電源

3

振動
• 運搬時 1) EN 60721-3-2 に準拠- シャーシタイプを除くすべての クラス 2M3
ユニットおよびコンポーネント- シャーシユニット
クラス 2M2• 運転時
EN 60068-2-6 に準拠した試験値 試験 Fc
10 ... 58 Hz：定振幅
0.075 mm (0.0030 in)
58 ... 150 Hz：
定加速度 = 9.81 m/s2 (1 g)
衝撃• 運搬時 1) EN 60721-3-2 に準拠- シャーシタイプを除くすべての クラス 2M3
ユニットおよびコンポーネント- シャーシユニット
クラス 2M2• 運転時
EN 60068-2-27 に準拠した試験値 試験 Ea
147 m/s2 (15 g)/11 ms- ブックサイズおよび
ブロックサイズ FSA - FSC
49 m/s2 (5 g)/30 ms- ブロックサイズ FSD ... FSF
98 m/s2 (10 g)/20 ms- シャーシタイプ
環境条件• EN 61800-5-1 に準拠した保護クラス• 接触保護• 冷却方式クラス I ( 保護導体システム付き )およびクラス III (PELV)
適切に使用する場合、DIN VDE
0106 パート 100 および BGV A 3
内部 / 外部空冷式、内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット

運転時の許容周囲 / 冷媒温度 ( 空気 )• 配電機器、
0 ... 40 ℃ (32 ... 104 °F) :パワーモジュール、
ディレーティングなし
ラインモジュールおよび40 < ... 55 ℃ (104 < ... 131 °F) :モータモジュール
「ディレーティング特性」を参照• コントロールユニット、システム 0 ... 55 °C (32 ...131 °F)
コンポーネントオプション、DC 最大 2000 m (6562 ft) 海抜
リンクコンポーネントおよびセン
サモジュール
気候的環境条件• 保管時 1) EN 60721-3-1 に準拠• 運搬時 1) EN 60721-3-2 に準拠• EN 60721-3-3 に準拠した運転クラス 1K4
温度-25 ... +70 °C (-77 ...+158 °F)
クラス 2K4
温度-40 … +70 °C (-104 ...+158 °F)
最大空気湿度
95 %、40 °C (104 °F) 時
クラス 3K3
温度
0 ...55 °C (32 ...131 °F)
結露、しぶきや氷結は、許容されません (EN 60204、パート 1)

環境クラス / 有害化学物質• 保管時 1) EN 60721-3-1 に準拠• 運搬時 1) EN 60721-3-2 に準拠• EN 60721-3-3 に準拠した運転クラス 1C2
クラス 2C2
クラス 3C2

有機的 / 生物学的影響• 保管時 1) EN 60721-3-1 に準拠• 運搬時 1) EN 60721-3-2 に準拠• EN 60721-3-3 に準拠した運転クラス 1B1
クラス 2B1
クラス 3B1

汚染度
EN 61800-5-1 に準拠

欧州規格
EN 954-1

機械の安全性 – 制御システムの安全関連部分 ;パート 1：設計のための一般原則

EN 61508-1

電気・電子・プログラミング可能な電子安全関連システムの機能安全
パート 1：一般要求事項

EN 50370-1

電磁両立性 (EMC) –工作機械用製品ファミリ規格
パート 1：エミッション

EN 55011

産業用、科学用および医療用高周波機器 (ISM 機器 )- 無線周波数妨害 リミット値および測定技術

EN 60204-1

機械設備の電気機器
パート 1：一般要求事項

EN 61800-3

可変速電気駆動
パート 3：特定の試験方法を含む EMC 製品規格

EN 61800-5-1

可変速電動ドライブシステム
パート 5：安全要件
メインセクション 1：電気的および熱的要件

北米規格
UL508C

電力変換装置CSA C22.2 No. 14

産業用制御装置

認証
cULus

UL および CSA 規格に準拠した UL ( アメリカ保
険業者安全試験所、www.ul.com) による検査■ 関連情報ドライブシステムの満足のゆく信頼性の高い運転のために、このカタログおよびコンフィグレーションマニュアル、機能の説明または
ユーザマニュアルに記載された SINAMICS システムのオリジナル
コンポーネントおよびシーメンスのオリジナルアクセサリを使用してください。
ユーザはコンフィグレーションマニュアルを遵守する必要があります。
コンフィグレーションの指示と異なる組み合わせ ( 他社製品との組み合わせも ) には特別な同意が必要です。
例えば、修理のために、オリジナルコンポーネントが使用されない
場合には UL、EN および Safety Integrated の認証が無効となり、これにより他社製コンポーネントを含む機械装置の操作権限が無効となります。
例えば、CE、UL、Safety Integrated などのすべての認証、証明書、適合宣言書、認定証は、カタログやコンフィグレーションマニュア
ルに記載されているように、関連システムコンポーネントと使用した場合に有効です。これらの認証は、記載されたシステムコンポー
ネントと共に使用され、据え付けガイドラインに準拠して据え付けられ、本来の目的で使用される場合にのみ有効です。その他の場合、これらの製品の販売者は、新しい証明書が発行されるように手配する責任を負います。
SINAMICS S120 とドライブシステムの設計に関する詳細については、「システムについての記述と設計」を参照。
注記：このカタログに記載された製品は、住宅環境では高周波障害の原因となり、干渉抑制対策を実施する必要がある場合もあります。

21) 運搬用に梱包した状態

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
コントロールユニット

n 概要
集中制御方式のコントロールユニットによる革新的なシステム
アーキテクチャ

これらのコントロールユニットは、それぞれオブジェクトベースの
SINAMICS S120 標準ファームウェアを搭載しています。このファーム
ウェアは、すべての一般的な制御モードを含み、最も高度な性能要求にも対応できるように拡張することが可能です。

ドライブタスクを実行するために、電子的に制御された個々のドライ
ブが互いに動作します。上位コントローラは必要な動作を実現するよ
うにドライブを制御します。それには、コントローラとドライブ間での周期的なデータの受け渡しが必要となります。このデータの受け渡しには、通常フィールドバスが使用され、据え付けとコンフィ
グ レ ー シ ョ ン に 多 大 な 時 間 と 労 力 を 必 要 と し て い ま し た。
SINAMICS S120 ではこれとは異なるアプローチをしています：集中制御方式のコントロールユニットは、接続されているすべてのドラ
イブの制御を行うだけでなく、各ドライブ / 軸間を電子的に接続します。すべての必要なデータが集中制御方式のコントロールユニットに保存されるため、データを伝送する必要がありません。制御軸間の接続を 1 台のコントロールユニットで確立することができ、試運
転ツール STATRER を使用して、マウスで容易にコンフィグレー
ションすることができます。
• SINAMICS S120 のコントロールユニットでは、シンプルなテクノ
ロジータスクを自動的に実行することができます。
• 単機ドライブ用には、CU310-2 DP または CU310-2 PN コント
ロールユニットが用意されています。
• CU320-2 コントロールユニットは、多軸制御用として設計されています。
• 高 度 な モ ー シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル タ ス ク は、よ り パ ワ フ ル なSIMOTION D のコントロールユニット D410-2、D425-2、D435-2 お
よび D445-2 および D455-2 ( 性能に応じたグレード ) によって、実行することができます。

このドライブ制御は、直ちにコンフィグレーションできるドライブ
オブジェクトとして提供されます：• 電源装置制御• 広範囲にわたる堅牢な誘導 ( インダクション ) モータアプリケー
ションのベクトル制御• 高度なダイナミック特性が要求される永久磁石式同期モータのサーボ制御• SIEMOSYN モータを使用するグループドライブのようなシンプル
なアプリケーションの V/f 制御

ドライブオブジェクト
ドライブオブジェクトは固有のパラメータを持つ内蔵型ソフトウェア
機能であり、必要に応じて故障メッセージやアラームが割り付けられます。
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SIMOTION で拡張されたテクノロジー

開ループおよび閉ループ制御機能の総合パッケージ

SIMOTION D コントロールユニットは、複数台のドライブの組み合わされたモーション制御をサポートします。テクノロジーオブジェ
クトは、これらのコントロールユニット上のドライブオブジェクトに加えて実装されます。これらはテクノロジーパッケージを構成するようにグループ化されており、拡張モーションコントロール機能( 例：同期制御、カムディスク、ギア ) またはテクノロジー機能( 例：カムコントローラ、温度制御または圧力制御 ) を可能にします。
IEC 61131-3 に適合した PLC 機能が SIMOTION D コントロールユ
ニットに統合されているということは、システムでモーションシー
ケンスを制御することができるだけでなく、機械装置全体の制御もできるということを意味します。

設定値入力、データセット切り替え、コントローラの最適化、キネ
ティックバッファリングなどの多様な標準機能により、高度な機能的信頼性およびアプリケーションの優れたフレキシビリティを確実なものとします。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
コントロールユニットn 概要 ( 続き )主な開ループおよび閉ループ制御機能の概要
閉ループ制御方式 S120

電源装置制御 • ブックサイズ- 主電源センサ付き /なしの電流制御- 主電源センサ付き /なしの VDC 制御• シャーシ- 主電源センサ付き電流制御- 主電源センサ付き VDC 制御

3開ループ制御方式 S120

主な機能 S120
ブックサイズ / シャーシ

コメント、備考• ブックサイズ / シャーシ
- ベーシックモード
整流のみ- スマートモード
整流および電源回生• 主電源の定数測定• コントローラの最適化• 高調波抑制フィルタ• 自動再起動

主電源センサとは VSM10 電圧検出モジュールのこと ; 「電流」とは電源電流のこと ; 3 相の電源
周波数

ベクトル制御 • インダクション ( 誘導 ) モータ • リニア / 放物線特性- エンコーダ付き /• 固定周波数特性 ( 繊維 )なしのトルク制御• 独立した電圧設定値入力- エンコーダ付き /なしの速度制御• トルクモータ- エンコーダ付きのトルク制御- エンコーダ付き /なしの速度制御• インダクション ( 誘導 )モータ、トルクモータ- エンコーダ付きの位置制御

サーボ制御

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• インダクション ( 誘導 ) モータ • リニア / 放物線特性- エンコーダ付きのトルク制御 • 固定周波数特性 ( 繊維 )- エンコーダ付き /• 独立した電圧設定値入力なしの速度制御• 同期モータ、
リニアモータおよびトルクモータ- エンコーダ付きのトルク制御- エンコーダ付きの速度制御• すべてのモータタイプ- エンコーダ付きの位置制御

Siemens PM 21 · 2013

• データセット切り替え
V/f 制御モードとの混在運転が可能。そのため V/f 制御モード• 拡張設定値入力
が「ベクトル制御」ドライブオ• モータ定数測定
ブジェクトに一度だけ保存され• 電流 / 速度コントローラの最適化 ます。
位置制御をサーボ、ベクトルの• テクノロジーコントローラ
各モードからファンクションモ• 簡易位置決め
ジュールとして選択可能。
• 自動再起動
同期モータ (1FK と 1FT) および• エンコーダ付き / なしの瞬停再 リニアモータは、サーボモード
始動
でのみ使用可能。
• キネティックバッファリング• 同期• ドループ• ブレーキ制御• データセット切り替え• 設定値入力• モータ定数測定• 共振抑制フィルタ• テクノロジーコントローラ• 簡易位置決め• ブレーキ制御

V/f 制御モードとの混在運転が可能。そのため V/f 制御モード
が「ベクトル制御」ドライブオ
ブジェクトに一度だけ保存されます。
位置制御をサーボ、ベクトルの各モードからファンクションモ
ジュールとして選択可能。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
コントロールユニットn 概要 ( 続き )BICO テクノロジー

CompactFlash カード

すべてのドライブオブジェクトには、BICO テクノロジー (Binector
Connector Technology) を用いて、任意に独立して相互接続可能な大量の入 / 出力変数が含まれています。バイネクタは、値 0 または 1 をとるロジック信号です。コネクタは、実際の速度や電流設定値などの数値です。

SINAMICS S120 ドライブの機能は、CompactFlash カードに保存されます。このカードには、１つのプロジェクトの形で、すべてのドライ
ブのファームウェアとパラメータ設定が含まれます。CompactFlash
カードに追加のプロジェクトを保存することもできます。つまり、異なるタイプの量産機を試運転する際、すぐに適切なプロジェクトにアクセスすることができます。コントロールユニットが起動されると、CompactFlash カードのデータが読み取られ、RAM にロードされます。

Drive Control Chart (DCC)
SINAMICS S120 の Drive Control Chart (DCC) は、簡単なグラフィッ
ク表示によるコンフィグレーションによるドライブレベルでの制
御、論理および四則演算を提供します。
これにより、SIMOTION モーションコントロールシステムだけでなく、
SINAMICS S120 ドライブシステムのテクノロジーファンクション
を簡単にコンフィグレーションできるようになります。
ユーザフレンドリーな DCC エディタは、グラフィック表示によるコンフィグレーションを簡単にし、制御ループ構造を分かりやすく表示します。
関連するブロックライブラリには、大量の閉ループ制御、演算、ロ
ジックモジュールだけでなく、複雑な開ループおよび閉ループ制御機能が含まれます。

ファームウェアはオブジェクトで構成されています。DRIVE-CLiQで接続されているラインモジュール、モータモジュール、パワーモ
ジュールや他のシステムコンポーネントの開ループおよび閉ループ制御機能を実行するために、ドライブオブジェクトが使用されます。

トレース機能により最適にサポートされた診断
ドライブオブジェクトに関連した入 / 出力変数の時間特性は、内蔵の ト レ ー ス 機 能 に よ り 測 定 す る こ と が で き、試 運 転 ツ ー ル
STARTER で表示することができます。トレースは、同時に最大 4チャンネルの信号を記録することができます。入 / 出力変数値などの任意に選択可能な境界条件に応じて、トレースをトリガすることができます。

そのため、SINAMICS S120 の Drive Control Chart は、ドライブレ
ベルの開ループ制御および閉ループ制御タスクをインバータで直接解決するための便利な基盤を提供します。

ファンクションモジュール
EPos 簡易位置決めは、SINAMICS S120 のすべてのコントロールユ
ニットで、起動可能なファンクションモジュールとして更に呼び出すことができます。簡易位置決めの使用により、追加料金なしで、
ドライブ自体で簡易位置決めを実行することができます。
「テクノロジーコントローラ」は、PID コントローラとして設計されています。これは、充填レベル、温度、張力、圧力、流量、ダンサ
位置のような調整変数の制御に適しています。

内蔵のセーフティ機能 (Safety Integrated)
コントロールユニットは、豊富なセーフティ機能をサポートしています。
内蔵のセーフティ機能は Safety Integrated 基本機能です。
• STO = Safe Torque Off• SBC = Safe Brake Control• SS1 = Safe Stop 1
そして Safety Integrated 拡張機能にはライセンスが必要です。
• SS2 = Safe Stop 2• SOS = Safe Operating Stop
• SLS = Safely Limited Speed• SSM = Safe Speed Monitor• SDI = Safe Direction• SLP = Safely Limited Position(IEC 61800-5-2 に準拠した略称 )内蔵の拡張セーフティ機能を使用するには、ライセンスや TM54F 増
設 I/O モジュールのようなシステムコンポーネントオプションまたは適切な安全 PLC が必要となります。
内蔵のセーフティ機能の詳細については「Safety Integrated」章を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
EPos 簡易位置決め

n 概要
モータエンコーダまたはマシンエンコーダ付きリニア軸および回転軸の絶対位置決めと相対位置決め用に内蔵された機能

EPos 簡易位置決めの機能
低レベル閉ループ位置制御の基本的な構成要素• 位置実績値検出 ( 検出センサ処理および原点復帰を含む )• 位置コントローラ ( リミット、補正およびプリコントロール演算を含む )• 監視機能 ( 静止、位置決めおよびダイナミック追従誤差監視、カム
信号 )3

機械的システム• バックラッシュ補正• モジュロオフセット

リミット• 速度 / 加速度 / 遅延 / ジャークリミット• ソフトウェアリミットスイッチ ( 目標位置検出によるトラバース
範囲リミット )• 停止カム ( ハードウェアリミットスイッチ検出によるトラバース
範囲リミット )原点復帰と調整• 基準点の設定 ( 目標位置に到達した静止状態の軸用 )「出力カムおよびエンコー• 基準検索 ( 反転カム機能、自動方向反転、
ダゼロマーク」または「エンコーダゼロマーク」のみ、または、「外部ゼロマーク (BERO)」への原点復帰を含む個別モード )• フライング原点セット ( 測定入力評価、例えば BERO の、一般的な評価により「通常」トラバースにも可能なシームレスな原点復帰が可能。「ジョグ」、「直接設定値入力 /MDI」
、および、
「トラ
バースブロック」の各モードの従属機能 )• 絶対値エンコーダ調整

トラバースブロックモード (64 トラバースブロック )SINAMICS S120 ドライブシステムの EPos 簡易位置決めには、パ
ワフルで高精度な位置決め機能が搭載されています。フレキシビリ
ティと適応性により、簡易位置決めは、広範な位置決めタスクに使用することができます。
この機能は試運転時にも操業時にも扱いが容易で、包括的な監視機能が際立っています。
多くのアプリケーションで、このように外部位置コントローラなしで実行できる場合があります。
EPos 簡易位置決めは、回転およびリニアモータエンコーダまたは
マシンエンコーダ ( 間接または直接測定システム ) で、リニア軸および回転軸 ( モジュロ ) を絶対あるいは相対的に位置決めするために使用します。
EPos は、サーボ制御およびベクトル制御で使用できるファンクション
モジュールです。
試運転ツール STARTER を使用したコントロールパネル (PC を使用した操作 ) および診断を含む、ユーザフレンドリーなコンフィグ
レーションおよび試運転。
極めてフレキシブルな位置決め機能に加えて、EPos は、内蔵の監視および補正機能により、非常にユーザフレンドリーで高い信頼性を提供します。
モーション制御の「即時」補正およびバンプレス補正など、様々な操作モードおよび機能により、フレキシビリティとプラントの生産性が向上します。
選択すると、自動的に簡易位置決めに内部「接続」が確立される、コンフィグレーション済みの PROFIdrive 位置決めフレームを使用することができます。

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• ドライブユニットに保存できる ( ブロック変更を含む ) トラバース
ブロックを用いて位置決めすることで、以前に基準点を設定した軸の条件や特定のタスクを有効化• STARTER を用いたトラバースブロックエディタ• トラバースブロックには以下の情報が含まれます。
- ジョグ番号およびジョブ ( 例：位置決め、待機、GOTO ジャン
プ設定、バイナリ出力の設定、固定端への移動 )- モーションパラメータ ( 目標位置、速度、加減速のオーバーラ
イド )「Continue_with_stop」、- モード ( 例：非表示ブロック、「Continue_flying」、および「高速プローブ入力を使用した、などの継続条件 )Continue_externally」- ジョブパラメータ ( 例：待機時間、ブロックステップ条件 )直接設定値入力 (MDI) モード• 直接設定値入力 ( 例：プロセスデータを使用した PLC 経由 ) を使用した位置決め ( 絶対、相対 ) および設定 ( エンドレス閉ループ
位置制御 )• モーションパラメータへの影響 ( 動作中の設定値の受け付け ) は、
トラバース中も設定モードと位置決めモードの間の変更中も常に可能です• 軸が原点復帰していない場合には、直接設定値指定操作モード(MDI) も相対的位置決めモードまたは設定モードでも使用できます。これにより、動作中の同期および再原点復帰が「フライング
原点セット」で実行できることになります。

ジョグモード• 切り替え可能な「エンドレス位置制御」モードおよび「ジョグインク
リメンタル」モードによる、軸の閉ループ位置制御移動 (「ステップ幅」で移動 )。

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15 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
一軸ドライブ用 CU310-2 コントロールユニット

n 概要

CU310-2 コントロールユニットの状態は、多色 LED で表示されます。
BOP20 ベーシック操作パネルも、診断手順用に CU310-2 コント
ロールユニットに直接スナップ取り付けすることができます。
ファームウェアとパラメータ設定はプラグイン方式の CompactFlash
カードに保存されるので、コントロールユニットをソフトウェア
ツールなしで交換することができます。

n 構成
CU310-2 コントロールユニットは、PM-IF インターフェース経由でブロックサイズのパワーモジュールを駆動します。DRIVE-CLiQ
モータまたはセンサモジュール (SMC) は、DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータを可能にするために、搭載された DRIVECLiQ ソケットにも接続することができます。
パラメータは、BOP20 ベーシック操作パネルを含むデバイスで直接変更することができます。BOP20 操作パネルも、運転中にトラブル
シューティングを行うために CU310-2 コントロールユニットにス
ナップ取り付けすることができます。

CU310-2 PN および CU310-2 DP コントロールユニット

SINAMICS S120 (AC/AC) の通信および開ループ / 閉ループ制御機能のために設計された CU310-2 コントロールユニットは、パワフルな一軸ドライブを構成するために、PM340 パワーモジュールと組み合わされます。PROFINET (PN) および PROFIBUS (DP) 仕様がフィール
ドバス通信で利用できます。

n 構造
CU310-2 コントロールユニットには、標準で以下の接続およびイン
ターフェースが装備されています：• フィールドバスインターフェース- CU310-2 PN：1 x PROFIdrive V4 プロファイルに対応した 2 ポート(RJ45 ソケット ) の PROFINET インターフェース- CU310-2 DP：1 x PROFIdrive V4 プロファイルに対応した
PROFIBUS インターフェース• 1 x DRIVE-CLiQ ソケット、DRIVE-CLiQ モータまたは他のDRIVE-CLiQ 機器 ( 例：センサモジュールまたは増設 I/O モジュール )との通信用• 1 x エンコーダ評価、以下のエンコーダ信号の評価用- インクリメンタルエンコーダ TTL/HTL- インクリメンタル信号なしの SSI エンコーダ• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 3 x パラメータ設定可能なフェールセーフ ( ファームウェアバー
ジョン 4.5 以降が使用可能 ) デジタル入力 ( 絶縁 ) または、代わり
6 x パラメータ設定可能なデジタル入力 ( 絶縁 )。
フェールセーに、
フデジタル入力はルーティング可能です。つまり、それらは上位
コントローラに PROFIsafe を介してルーティングすることができます。
• 5 x パラメータ設定可能なデジタル入力 ( フローティング )• 1 x パラメータ設定可能なフェールセーフ ( ファームウェアバー
ジョン 4.5 以降が使用可能 ) デジタル出力 ( 絶縁 ) または、代わりに、1 x デジタル出力 ( 絶縁 )。
• 8 x パラメータ設定可能な双方向デジタル入 / 出力 ( ノンフロー
ティング )• 1 x アナログ入力、± 10 V ( 分解能 12 ビット + 符号 ) または ± 20 mA(11 ビット + 符号 )• 1 x 試運転および診断用 Ethernet インターフェース (ソケット RJ45)• 1 x ファームウェアおよびパラメータ設定が保存される CompactFlash
カード用スロット• 1 x PM-IF インターフェース、ブロックサイズのパワーモジュールとの通信用• 3 x 試運転サポート用の測定用ソケット、1 x コモン• 1 x BOP20 ベーシック操作パネル用インターフェース

CU310-2 コントロールユニットと他の接続されたコンポーネント
は、試運転ツール STARTER で試運転および診断が行われます。
CU310-2 コントロールユニットには、ファームウェアバージョン
V4.5 以降の CompactFlash カードが必要です。
CU310-2 PN コントロールユニットは、PROFIdrive V4 プロファイ
ルに対応した PROFINET IO で上位コントローラと通信します。
PROFINET IO デバイスとしての PROFINET インターフェースを備えた CU310-2 PN コントロールユニットを使用した SINAMICS
S120 ドライブシステムは、以下の機能を実行することができます：• PROFINET IO デバイス
• 100 Mbit/s 全二重通信• PROFINET IO のリアルタイムクラスをサポート：- RT ( リアルタイム )- IRT ( アイソクロナスリアルタイム )、最小伝送サイクル 500s• PROFIdrive V4 プロファイルに対応した PROFINET IO で上位コントローラに接続します• 試運転ツール STARTER を使用したエンジニアリング用の標準
TCP/IP 通信• ERTEC ASIC に基づく 2 つの RJ45 ソケット付きの内蔵 2 ポート
スイッチ最適なトポロジー ( ライン、スター、ツリー ) を外部ス
イッチを追加せずにコンフィグレーションすることができます。
A 24 V 電源電圧は、使用されるデジタル出力の端子 X124 に接続されなけれななりません。CU 310-2 コントロールユニットには、
ファームウェア V4.5 以降の CompactFlash カードが必要です。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
一軸ドライブ用 CU310-2 コントロールユニット

n 構成
+
M

PROFINET
X124
+

X23

24 V

M

3

X100

X150 P2
RxD

X150 P1

5

࢚ࣥࢥ࣮ࢲ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X21 PROFIBUS

ࢩࣜ࢔ࣝ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

+
M

M

M

M

㟁ὶࢯ࣮ࢫ
㟁ὶࢩࣥࢡ

6)

24 V1

DI 16
DI 17+

5

DI 17-

M1

6

DI 18

24 V1

7

DI 19+

8

DI 19-

9

DI 20

7)

㟁ὶࢯ࣮ࢫ
㟁ὶࢯ࣮ࢫ

M1

M1

M1

እ㒊
24 V
24 V1

M1

10

DI 21+

11

DI 21-

12

M1

X130
1

DI 22+

2

DI 22-

3

M2

24 V1

2

DI 2

DI 2

3

DI 3

DI 3

F-DI 0

4

M2

5

M

6

4)

DI/DO 8

7

4)

DI/DO 98

2)
F-DI 1
2)

5

DI/DO 1010

4)

DI/DO 11

11

M

12

2)

DI 22

M1

6

24 V1

7

DO 16+

8

DO 16-

CU310-2 コントロールユニットの接続例

4)

DI/DO 12

1

4)

DI/DO 13

2

M

3

4)

DI/DO 144

4)

DI/DO 15

5

M

6

AI 0+

7

AI 0-

8

F-DO 0ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
CU310-2

1) ᗘࢭࣥࢧධຊࡣࢩ࣮ࣝࢻࡉࢀ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋ2) ཯㌿ࡣࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟࡛ࡍࠋ3) ࢪࣕࣥࣃࠕ㛤ࠖࠊࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡢ⤯⦕ࠋ4) 㧗㏿ධຊࡣࢩ࣮ࣝࢻࡉࢀ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋ
5) ࢔ࢼࣟࢢධຊࡣࢩ࣮ࣝࢻࡉࢀ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋ
6) 㟁ὶࢯ࣮ࢫ࠾ࡼࡧ㟁ὶࢩࣥࢡฟຊ࡛ࡢࢭ࣮ࣇࢸ࢕㛵㐃ࡢไᚚࠋ7) 2 x 㟁ὶࢯ࣮ࢫฟຊ࡛ࡢࢭ࣮ࣇࢸ࢕㛵㐃ࡢไᚚࠋ8) ࢹࢪࢱࣝฟຊࢆ౑⏝ࡍࡿ࡟ࡣࠊ24 V እ㒊㟁※ࢆ➃Ꮚ X124 ࡟᥋⥆ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋ

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9

4)
F-DI 2M࣓࣮ࣔࣜ࢝ࢻ

3/16

M

3)
24 V

6)

X131

4
M1

1

DI 1

DI 1

-Temp 1)

4

DI 0

DI 0

+Temp 1)

2
3

M2

X121

X120
1

24 V1

24 V2

24 V

6)

s10 V
5)

G_D211_JA_00278

24 V

እ㒊
24 V

X22
2 3
TxD

እ㒊
24 V

8)

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
一軸ドライブ用 CU310-2 コントロールユニット

n 技術仕様CU310-2 コントロールユニット
PROFINET：6SL3040-1LA01-0AA0
PROFIBUS：6SL3040-1LA00-0AA0

CU310-2 コントロールユニット
PROFINET：6SL3040-1LA01-0AA0
PROFIBUS：6SL3040-1LA00-0AA0

負荷電流、最大DC 24 V 時、
デジタル出力および DRIVE-CLiQ への供給は含まない

CU310-2 に 0.35 A + PM340
パワーモジュールに 0.5 A• インクリメンタルエンコーダ
TTL/HTL

最大許容電線サイズ

2.5 mm2

ヒューズの最大遮断電流

20 A

- TTL

570

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠
5 x デジタル入力( フローティング )8 x 双方向デジタル入 / 出力
( ノンフローティング )3 x パラメータ設定可能な、
フェールセーフデジタル入力( 絶縁 ) または、代わりに、
6 x パラメータ設定可能な
デジタル入力 ( 絶縁 )- HTL、最大

16 mA

エンコーダインターフェース• インクリメンタル信号なしの
SSI エンコーダ• 電圧-3 … +30 V• Low レベル ( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )-3 … +5 V• High レベル

15 … 30 V• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )10 mA• デジタル入力の遅延時間 1)、( 約 )• 入力インピーダンス• エンコーダ電源

DC 24 V/0.35 A または
DC 5 V/0.35 A• エンコーダ周波数、最大300 kHz• SSI ボーレート

100 ... ... 250 kBaud• SSI 絶対位置分解能

30 ビット• 最大ケーブル長- TTL エンコーダ

100 m (328 ft)( バイポーラ信号の場合のみ )3)- HTL エンコーダ

100 m (328 ft)
ユニポーラ信号の場合
300 m (984 ft)
バイポーラ信号の場合 3)- SSI エンコーダ

100 m (328 ft)

- LH

50 s

電力損失

< 20 W- HL

100 s

保護接地導体接続部

M5 ネジ• 高速デジタル入力の遅延時間 1)、( 約 )寸法( 高速デジタル入力は位置検出に使用可能 )

- LH

5 s

- HL

50 s

• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

デジタル出力( 連続短絡保護 )8 x 双方向デジタル出 / 入力
( ノンフローティング )DC 24 V

• 電圧
2)

• 幅

73 mm (2.87 in)• 高さ

191 mm (7.52 in)• 奥行き

75 mm (2.95 in)

重量、( 約 )0.95 kg (2 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

500 mA

内容

手配形式
6SL3040-1LA01-0AA0- LH150s/400s

CU310-2 PN コントロールユニット
CompactFlash カードなし- HL

75s/100s

CU310-2 DP コントロールユニット
CompactFlash カードなし

6SL3040-1LA00-0AA0• 各デジタル出力の負荷電流• 遅延時間 1)、標準 / 最大

• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

アナログ入力

1 x 電流または電圧入力用ア
ナログ入力、切り替え可能• 電圧-10 ... +10 V; Ri > 100 

再注文用アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

• 電流

-20 ... +20 mA; Ri > 250 • 設定可能な最大範囲-11 ... +11 V• コモンモード範囲

±12 V

• 分解能

13 ビット ( 設定可能な最大範囲に対して )アクセサリ
試運転ツール STARTER

6SL3072-0AA00-0AG0
6SL3066-4CA00-0AA0

コネクタおよびケーブルに関する詳細は、カタログ『IK PI』または
以下のシーメンスの Industry Mall を参照してください：www.siemens.com/industrymall1)

記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、
デジタル入力または出力が処理されるタイムスライスに依存します。

2)

デジタル出力を使用するには、24 V 外部電源を端子 X124 に接続しなければなりません。

3)

シールド付きのツイストペア信号ケーブル。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
CU310-2 用 CompactFlash カード

n 概要

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

セーフティライセンスなしの CU3102 PN および CU310-2 DP コントロール
ユニットの CompactFlash カード
ライセンス認証を含む

6SL3054-0E n00-1BA0

セーフティライセンス付きの CU3102 PN および CU310-2 DP コントロール
ユニットの CompactFlash カード

3

ライセンス認証を含む
セーフティライセンスを含む

CompactFlash カードにはファームウェアとパラメータ設定が保存されます。CompactFlash カードは、CU310-2 コントロールユニットの正しいスロットに挿入します。

n 構造
CU310-2 コントロールユニットは、1 台のパワーモジュールとの通信と開ループ / 閉ループ制御機能を実行することができます。この場合、パフォーマンスエクステンションは必要ありません。
CompactFlash カードには、ファームウェアの他に、ファームウェア
オプション ( 現行バージョンでは Safety Integrated の拡張機能 ) を有効 化 す るた め に 必要 な ラ イセ ン ス コ ード も 含 まれ て い ます。
Safety Integrated 拡張機能は、手配形式に加えて、オプションコード
F01 で注文する必要があります。
例えば、Safety Integrated 拡張機能が後になって有効化される場合、ファームウェアオプションも現場で有効化することができます。有効化には、CompactFlash カードのシリアル番号とファームウェア
オプションの手配形式が必要となります。この情報を用いて、ライセン ス デ ータ ベ ー スか ら 該 当す る ラ イ セン ス コ ード を 購 入し、ファームウェアオプションを有効にすることができます。ライセン
スコードは、購入時に使用した CompactFlash カードにかぎり有効であり、それ以外の CompactFlash カードに伝送することはできま
せん。

3/18

Siemens PM 21 · 20136SL3054-0E n00-1BA0-Z
F01

ファームウェア V4.5

F

ファームウェア V4.6

G

後日のライセンスCompactFlash カードのライセンスアッ 6SL3074-0AA10-0AA0
プグレード用の 一軸分のライセンス証明書を含む Safety Integrated 拡張機能オプション

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
CU320-2 コントロールユニット

n 概要

n 構造

1 台または複数台のモータモジュールとラインモジュールの通信、
開ループおよび閉ループ制御機能は、CU320-2 コントロールユニットで実行されます。CU320-2 コントロールユニットは、多軸制御用として設計されています。

CU320-2 コントロールユニットには、標準で以下のインターフェースが装備されています：• 4 x DRIVE-CLiQ ソケット、モータモジュール、アクティブライン
モジュール、センサモジュール、増設 I/O モジュールなどの他のDRIVE-CLiQ 対応機器との通信用• CU320-2 PN：1 x PROFIdrive V4 プロファイルに対応した 2 ポート(RJ45 ソケット ) の PROFINET インターフェース• CU320-2 DP：1 x PROFIdrive V4 プロファイルに対応した
PROFIBUS インターフェース• 12 x パラメータ設定可能なデジタル入力 ( フローティング )• 8 x パラメータ設定可能な双方向デジタル入 / 出力 ( ノンフロー
ティング )• 1 x RS232 シリアルインターフェース• 1 x BOP20 ベーシック操作パネル用インターフェース• 1 x ファームウェアおよびパラメータ設定が保存される CompactFlash
カード用スロット• 1 x オプションモジュール取り付け用スロット( 例：TB30 増設 I/O カード )• 2 x 手動で PROFIBUS アドレスを設定するためのロータリコー
ディングスイッチ• 1 x 試運転および診断用 Ethernet インターフェース• 3 x 試運転サポート用の測定用ソケット、1 x コモン• 1 x 制御電源接続部 DC 24 V 電源コネクタを介して• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 1 x 接地接続部
CU320-2 コントロールユニットにはオプションカードの信号ケー
ブル用シールド接続部があります。
オプションスロットは、IO の増設や通信インターフェースの追加に使用します。
CU320-2 コントロールユニットの状態は、多色 LED で表示されます。
ファームウェアとパラメータ設定はプラグイン方式の CompactFlash
カードに保存されるので、コントロールユニットをソフトウェアツー
ルなしで交換することができます。
CU320-2 コントロールユニットは、ブックサイズのラインモジュー
ルに装備されているブラケットを使用して、ラインモジュールの側面に取り付けることができます。CU320-2 コントロールユニット
は、固定用ラグを使用して制御盤壁面に取り付けることもできます。
CU320-2 コントロールユニットの奥行きはラインモジュールより小さいため、適切なスペーサを使用して、CU320-2 コントロールユ
ニットの奥行きを 270 mm (10.6 in) に増やすことができます。

n 構成
DRIVE-CLiQ 対応機器 ( 例：モータモジュール、アクティブライン
モジュール ) を CU320-2 コントロールユニットに接続することができます。接続可能なモジュールの数は、負荷の種類と追加機能を含む、要求される性能によって決まります。
BOP20 ベーシック操作パネルも、運転中にトラブルシューティングを実行するために CU320-2 コントロールユニットにスナップ取り
付けすることができます。
BOP20 ベーシック操作パネルを取り付けた CU320-2 DP コントロール
ユニット

CU320-2 コントロールユニットと他の接続されたコンポーネントは、
試運転ツール STARTER で試運転および診断が行われます。
CU320-2 PN コントロールユニットには、ファームウェア V4.4 以降のCompactFlash カードが必要です。
CU320-2 DP コントロールユニットには、ファームウェア V4.3 以降のCompactFlash カードが必要です。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
CU320-2 コントロールユニット

n 構成 ( 続き )
+
እ㒊
24 V

M

M

M

M

X122
1

DI 0

2

DI 1

3

DI 2

4

DI 3

5

DI 16

6

DI 17

M1
M1
X126

M1

PROFIBUS
M1
M1
X150 P2M1

72)

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 3+ 24 V+DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

+

X103

PROFINET

M1
8
9
10
11
12
13
14

M

PROFINET

DI/DO 8

X150 P1

1)

DI/DO 9 1)ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
DI/DO 10 1)
CU320-2
M

࢜ࣉࢩࣙࣥ
࣮࢝ࢻ

3

M

X102

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

X124
+

X101

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

M
X100

X127
LAN

DI/DO 11 1)
M

3)

X132
1

DI 4

2

DI 5

3

DI 6

4

DI 7

5

DI 20

6

DI 21

M2
M2
M2
M2
M2
M2

7

14
3)

1) 㧗㏿ධຊࡣ (ࢩ࣮ࣝࢻࡉࢀ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇ)ࠋ
2) ࢪࣕࣥࣃࠕ㛤ࠖࠊࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡢ⤯⦕ࠋ3) ධ/ฟຊ࡜ࡋ࡚ಶู࡟ࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟ࠋCU320-2 コントロールユニットの接続例

3/20

Siemens PM 21 · 2013

DI/DO 14 1)
DI/DO 15 1)
M

X140

T1

M

T0

T2

ࢩࣜ࢔ࣝ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

ᐃ⏝ࢯࢣࢵࢺ

G_D211_JA_00285

13

M

M

12

DI/DO 13 1)

TxD

11

DI/DO 12 1)

5

10

M

RxD

9

3

8

2

2)

M2

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21 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
CU320-2 コントロールユニット

n 技術仕様n 選定と注文に関する情報

CU320-2 コントロールユニット
PROFINET：6SL3040-1MA01-0AA0
PROFIBUS：6SL3040-1MA00-0AA0
負荷電流、最大DC 24 V 時、
最大デジタル出力、拡張オプションス
ロットおよび DRIVE-CLiQ への供給は
含みません

1.0 A

最大許容電線サイズ

2.5 mm2

ヒューズの最大遮断電流

20 A

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠
12 x デジタ入力( フローティング ) 8 x 同方向
デジタル入 / 出力 ( ノンフ
ローティング )内容

手配形式

CU320-2 PN コントロールユニット
CompactFlash カードなし

6SL3040-1MA01-0AA0

CU320-2 DP コントロールユニット
CompactFlash カードなし

6SL3040-1MA00-0AA0

アクセサリ

• 電圧

-3 … +30 V• Low レベル ( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )-3 … +5 V• High レベル

15 … 30 V• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )9 mA

6SL3064-1BB00-0AA0
スペーサ(2 個 )
CU320-2 コントロールユニットの奥行きを 270 mm ( 側面のブラケットを使用しないで、奥行きを 270 mm (10.6 in) に )
増加する目的に使用。
試運転ツール STARTER

6SL3072-0AA00-0AG0

再注文用アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0• デジタル入力の遅延時間 1)、( 約 )
- LH

5 s

- HL

50 s

• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

デジタル出力( 連続短絡保護 )8 x 双方向デジタル出 / 入力
( ノンフローティング )• 電圧

DC 24 V• 各デジタル出力の最大負荷電流

500 mA• 遅延時間 1)、標準 / 最大
- LH150s/400s- HL75s/100s• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

電力損失

24 W

保護接地導体接続部

M5 ネジ

接地接続部

M5 ネジ

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

300 mm (11.8 in)• 奥行き

226 mm (8.90 in)

重量、( 約 )2.3 kg (5 lb)

認証

cULus

1) 記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、

デジタル入力または出力が処理されるタイムスライスに依存します。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
コントロールユニット
CU320-2 用 CompactFlash カード

n 概要

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

CU320-2 コントロールユニット用
CompactFlash カード
セーフティライセンスなし- パフォーマンスエクステンションなし 6SL3054-0E n00-1BA0- 性能拡張ファームウェアオプション付き

3

6SL3054-0E n01-1BA0

CU320-2 コントロールユニット用
CompactFlash カード
セーフティライセンス付き• 一軸用

CompactFlash カードにはファームウェアとパラメータ設定が保存されます。CompactFlash カードは、CU320-2 コントロールユニッ
トの正しいスロットに挿入します。

n 構造- パフォーマンスエクステンション
なし

6SL3054-0E n00-1BA0-Z
F01- 性能拡張ファームウェアオプション付き

6SL3054-0E n01-1BA0-Z
F01• 2 軸用

CU320-2 コントロールユニットは、複数台のモータモジュールとの通信と開ループ/閉ループ制御機能を実行することができます。要求される演算能力は、モータモジュールやオプションモジュールの台数、および応答性能に比例して増大します。4 軸以上の場合、CU320-2
コントロールユニットには性能拡張が必要です。CU320-2 コント
ロールユニットの演算負荷は、機器選定ツール SIZER で計算することができます。
CompactFlash カードには、ファームウェアの他に、ファームウェア
オプション ( 現行バージョンでは性能拡張および Safety Integrated の拡張機能 ) を有効化するために必要なライセンスコードも含まれています。Safety Integrated 拡張機能 (「Safety Integrated」章を参照 ) は、各軸数での手配形式に加えて、オプションコード (F..) で注文する必要があります。
パフォーマンスエクステンションが注文時に必要かどうか分からない場合や Safety Integrated の拡張機能が後になって有効にしなければならない場合などは、ファームウェアオプションを現場で有効にすることもできます。有効化には、CompactFlash カードのシリア
ル番号とファームウェアオプションの手配形式が必要となります。
この情報を用いて、ライセンスデータベースから該当するライセン
スコードを購入し、ファームウェアオプションを有効にすることができます。ライセンスコードは、購入時に使用した CompactFlash
カードにかぎり有効であり、それ以外の CompactFlash カードに伝送することはできません。

- パフォーマンスエクステンション
なし

6SL3054-0E n00-1BA0-Z
F02- 性能拡張ファームウェアオプション付き

6SL3054-0E n01-1BA0-Z
F02• 3 軸用- パフォーマンスエクステンション
なし

6SL3054-0E n00-1BA0-Z
F03- 性能拡張ファームウェアオプション付き

6SL3054-0E n01-1BA0-Z
F03• 4 軸用- 性能拡張ファームウェアオプション付き

6SL3054-0E n01-1BA0-Z
F04• 5 軸用- 性能拡張ファームウェアオプション付き

6SL3054-0E n01-1BA0-Z
F05• 6 軸用- 性能拡張ファームウェアオプション付き

6SL3054-0E n01-1BA0-Z
F06

ファームウェア V4.5

F

ファームウェア V4.6

G

後日のライセンス• CompactFlash カードのライセンス
アップグレード用のライセンス証明書を含む性能拡張オプション

6SL3074-0A A01-0AA0• CompactFlash カードのライセンスアッ 6SL3074-0A A10-0AA0
プグレード用の 一軸分のライセンス証
明書を含む Safety Integrated 拡張機能
オプション。このオプションは 一軸に
対して 1 つ注文する必要があり、1 枚の CompactFlash カードに対して最大
6 となります。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンジニアリングソフトウェア
試運転ツール STARTER
加えて、最適化のために以下の機能を使用できます。
• コントローラ設定のオートチューニング (ドライブユニットに依存)• トレース以下の場合にはサポートされていません( ドライブユニットに依存、- MICROMASTER 4- SINAMICS G110
- SINAMICS G120 < ファームウェア V4.4
- SINAMICS G110D- SINAMICS G120D)

n 概要

診断機能では以下の情報が得られます。
• コントロール / ステータスワード• パラメータステータス• 運転ステータス• 通信ステータス

性能特徴• 使いやすさ：わずかなパラメータの設定でスタートアップが可能：
モータ運転開始• ソリューション指向のダイアログ方式のユーザガイダンスによる簡単な試運転• オートチューニング機能により手動による最適化を軽減

ユーザフレンドリーな試運転ツール STARTER は、以下の目的に使用することができます：
• 試運転
• 最適化
• 診断

最低システム要件

このソフトウェアは、スタンドアロン PC アプリケーションとしても、
Drive ES Basic を介して TIA との適合性がある SIMATIC STEP 7 と、または、SCOUT エンジニアリングシステム (SIMOTION 用 ) に統合しても使用することができます。どちらで使用しても、基本機能と操作方法は同じです。
SINAMICS ドライブに加えて、STARTER は MICROMASTER 4
インバータもサポートしています。
プロジェクトツリー内にドライブを作成するためにプロジェクト
ウィザードを使用することができます。
初めてのユーザのために、ソリューションベースのダイアログガイ
ダンスが用意されています。標準化されたグラフィック表示画面によりドライブのパラメータ設定が簡単に行えます。
初期試運転ではウィザードを使用し、ドライブの基本設定をすべて行います。そのため、モータの起動および運転は、単なるドライブ
コンフィグレーションプロセスの一部としての僅かなドライブパラ
メータの設定ということになります。
各設定はグラフィック表示の画面で行います。その画面には正確にドライブの動作原理も視覚化されます。

以下の最小要件は遵守されなければなりません：• ハードウェア- Pentium III 最小 1 GHz を搭載した PG または PC ( 推奨 > 1 GHz)
- ワークメモリ 1 GB (2 GB 推奨 )- モニタ解像度 1024 x 768 ピクセル、16 ビット色深度- ハードディスクの空き容量：最小 3 GB
• ソフトウェア- Microsoft Internet Explorer V6.0 以降- 32 ビット OS：
Microsoft Windows Server 2003 SP2Microsoft Windows Server 2008
Microsoft Windows XP Professional SP3
Microsoft Windows 7 Professional、SP1 付き
Microsoft Windows 7 Ultimate、SP1 付き
Microsoft Windows 7 Enterprise、SP1 付き ( 標準インストール )- 64 ビット OS：
Microsoft Windows 7 Professional SP1
Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
Microsoft Windows 7 Enterprise SP1 ( 標準インストール )Microsoft Windows Server 2008 R2

n 選定と注文に関する情報設定できる個々の設定例には、以下が含まれます。
• I/O インターフェース• 通信バスインターフェース• 設定値チャンネル ( 例：固定設定値 )• 閉ループ速度制御 ( 例：ランプファンクションジェネレータ、
リミット )• BICO 接続
• 診断

手配形式
SINAMICS および MICROMASTERのための試運転ツール STARTER
英語、フランス語、ドイツ語、
イタリア語、スペイン語

6SL3072-0AA00-0AG0

ユーザがエキスパートである場合、エキスパートリストを使用すると、パラメータに即座にアクセスすることができ、ダイアログに従う必要はありません。頻繁に使用されるパラメータの個々の編集は、専用のユーザリストおよびウォッチテーブルに保管することができます。

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SINAMICS S120 ドライブシステム
エンジニアリングソフトウェア
試運転ツール STARTER

n アクセサリn 関連情報接続
コントロールユニットバージョンに依存し、ドライブユニットのコン
トロールユニット (CU) は、プログラミングデバイス (PG) または PC と、
シリアルインターフェース、PROFIBUS、または Ethernet/PROFINET を介して通信することができます。以下のアクセサリは、以下の表に記載される個々のドライブシステムで使用可能です。

3

n 選定と注文に関する情報
手配形式• RS232SIMATIC S7 接続ケーブル
ヌルモデムケーブル、
6 m (19.7 ft)

6ES7901-1BF00-0XA0• PROFIBUS PROFIBUS 通信モジュール CP 6GK1551-2AA00
5512
PCMCIA タイプ 2 のカード +PROFIBUS 接続用 D-SUB 9 ピン
ソケット付きアダプタ、Windows 2000/XP Professional
および PCMCIA32 用PROFIBUS 通信モジュール CP 6ES7901-4BD00-0XA0
5711
USB アダプタ、PG またはノート
ブック PC の PROFIBUS またはMPI への接続用
付属品に含まれる USB ケーブル
(2 m (6.56 ft))
SIMATIC DP プラグインケーブル 6ES7901-4BD00-0XA0
12 Mbaud、
PG コネクタ用、
2 × 9 ピン D-SUB コネクタ加工
済み、3 m (9.84 ft)• PROFINET/ 標準 CAT5 Ethernet ケーブル
Ethernet
または PROFINET ケーブル

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Siemens PM 21 · 2013–

試運転ツール STARTER の更新は、インターネットサイトでも利用可能です：

www.siemens.com/starter/downloads

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SINAMICS S120 ドライブシステム
エンジニアリングソフトウェア
Drive Control Chart (DCC)n 概要
Drive Control Chart (DCC) は、自由に利用可能な閉ループ制御、演算およびロジックモジュールによりデバイスの機能範囲を拡張し、
SINAMICS S120 ド ラ イ ブ シ ス テ ム で テ ク ノ ロ ジ ー 機 能 を グ ラ
フィック表示でコンフィグレーションできる手段を提供します。
DCC は、試運転ツール STARTER の追加アプリケーションとしてインストールされています。

バイナリ信号の論理的な組み合わせ、分析および取得のために、すべての一般に使用されるロジック機能の選択が可能です (AND、XOR、
オン / オフディレイ、RS フリップフロップ、カウンタ、など )。
数値変数の監視および評価のために、絶対値生成、除算、最小 / 最大解析などのさまざまな演算機能が使用可能です。閉ループドライ
ブ制御に加えて、ワインダ機能、閉ループ PI コントローラ、ランプ
ファンクションジェネレータ、または周波数発生器を簡単に問題なくコンフィグレーションすることができます。
閉ループ制御構造は、SIMOTION モーションコントロールシステムとの組み合わせで、ほとんど制約されずにプログラミングすることができます。そして、これらと他のプログラムセクションを組み合わせて、全体プログラムを構築することができます。
更に SINAMICS S120 の Drive Control Chart は、ドライブレベルの開ループ制御および閉ループ制御タスクをドライブで直接解決するための便利な基盤を提供します。これにより、SIMANICS を特殊なアプリケーションに適用する可能性が更に広がります。ドライブでのローカルデータ処理により、モジュラーマシンコンセプトの実現をサポートし、機械性能全体の向上をもたらします。

ハードウェアとソフトウェアの最低要件
DCC がこれに加えてインストールされるため、「SCOUT または
STARTER エンジニアリングソフトウェア」を参照。

n 選定と注文に関する情報
DCC は、グラフィック表示のコンフィグレーションツール (DCC エ
ディタ ) とブロックライブラリ (DCB ライブラリ ) で構成されます。
DCC は、SCOUT または STARTER エンジニアリングソフトウェアに加えてインストールされます。
各 PC ( フローティング ) で DCC を使用するために必要なエンジニ
アリングライセンスは、注文と同時に付与されます。追加のランタ
イムライセンスは必要ありません。
DCC は 2 つのバージョンで注文いただけます。SIMOTION および
SINAMICS アプリケーションバージョンとして、または、SINAMICS
アプリケーションのみのバージョンとして。
DCC バージョン V2.1 のための既存ライセンスは、DCC V2.2 SP1にも使用可能です。
エンジニアリングライセンスの更新バージョンは、既存の DCC
V2.0 バージョンの場合に選択できます。
手配形式
SCOUT/STARTER V4.3 SP1 用DCC SIMOTION/SINAMICS V2.2 SP1Drive Control Chart は、モーションコントロールシステム SIMOTIONおよび SINAMICS S120 ドライブシステムのためのテクノロジー機
能の最もシンプルなコンフィグレーションの機能を拡張します。これは、マシン固有の機能に関するシステムの適応性に関する新たな一面を開きます。使用可能な機能の数が DCC により制限されることはありません。対象となるプラットフォームの実行能力のみにより制限されます。
ユーザフレンドリーな DCC エディタはグラフィック表示に基づいた
簡単なコンフィグレーションを可能にし、制御ループ構造を明確に表示し、そして作成済みダイアグラムを大いに再利用することができます。
開ループおよび閉ループ制御機能は、ドラッグアンドドロップにより選択、グラフィック表示でリンクされた定義済みのライブラリ (DCB
ライブラリ ) からマルチインスタンス有効ブロック (Drive Control
Block (DCB)) を使用して、定義されます。テストおよび診断機能により、プログラム動作の検証やエラー発生時の原因の特定が可能となります。
ブロックライブラリには、多数の制御、演算ブロックおよびロジック
ブロックなどの広範なブロックに加えて、開ループと閉ループの豊富な制御機能も含まれています。

Drive Control Chart を使ったグラフィック
表示でのプログラミング
SIMOTION および SINAMICS S120 で使用する DCC エディタ + DCB ライブラリ• シングルユーザエンジニアリングライ 6AU1810-1JA22-1XA0
センス、データメディアに付属• ユーザエンジニアリングライセンスの 6AU1810-1JA22-1XE0
アップグレード、データメディアに付属
STARTER V4.3 SP1 用DCC SINAMICS V2.2 SP1Drive Control Chart を使ったグラフィック
表示でのプログラミング
SINAMICS S120 で使用する DCC エディ
タ + DCB ライブラリ• シングルユーザエンジニアリングライ 6AU1810-1HA22-1XA0
センス、データメディアに付属• ユーザエンジニアリングライセンスの 6AU1810-1HA22-1XE0
アップグレード、データメディアに付属n 関連情報試運転ツール STARTER の更新は、インターネットサイトでも利用可能です：
www.siemens.com/starter

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンジニアリングソフトウェア
Drive ES エンジニアリングソフトウェア
カスタマイズされた、完璧に開発されたファンクションブロックは、ライブラリから皆様のプロジェクトにコピーされます。頻繁に使用される機能は完全にプログラミングされています：• ドライブから自動的に完全な診断バッファを読み出しますn 概要
6,0$7,&ኴዊኍ዆ኽ
Drive ES PCS 7ነዐኲኀኍዉዙኔዄዐ峵拚慱• 例えば、装置を交換しなければならない場合、設定パラメー
タを SIMATIC CPU からドライブに自動的にダウンロードします。
• 部分的なパラメータ設定 ( 例：レシピや品目変更 ) をSIMATIC CPU から自動的にロードします。
• 完全なパラメータの割り付けまたは部分的なパラメータセット
がドライブから SIMATIC CPU にアップロードします。つまり、更新。

Drive ES Basic

3

Drive ES SIMATIC パッケージの詳細な内容：*B'B-$B

Drive ES SIMATIC

Drive ES は、シーメンスのドライブテクノロジーを SIMATIC のオートメーションシステムに、通信、コンフィグレーションおよびデータ管理を簡単、効率的で高い費用対効果で統合するためのエンジニア
リングシステムです。
これは、エンジニアリング段階で必要不可欠なエレメントである
STEP 7 Manager のオペレータインターフェースに基づいています。
以下の豊富なソフトウェアパッケージを利用することができます。
• Drive ES Basic• Drive ES SIMATIC• Drive ES PCS 7

n アプリケーション
Drive ES Basic
Drive ES Basic は、Totally Integrated Automation の初級ユーザ用であり、この環境でのすべてのオンラインおよびオフラインのドライ
ブのパラメータ設定用ソフトウェアです。Drive ES Basic を使用す
ると、オートメーションシステムとドライブの両方を SIMATICManager ユーザインターフェースで操作することができます。Drive
ES Basic を使用することにより、プロジェクト全体を共通データとしてアーカイブし、SIMATIC TeleService をドライブへ使用することができるようになります。Drive ES Basic は、PROFIBUS DP によるスレーブ間通信、同期制御およびアイソクロナス通信といった新しいモーションコントロール機能のコンフィグレーションツール
を提供します。

Drive ES SIMATIC
Drive ES SIMATIC は時間がかかるプログラミングに代わる STEP 7
通信の簡単なパラメータ設定に使用されます。これには、STEP 7 の
インストールが必要です。
それは、SIMATIC ファンクションブロックライブラリという特徴があります ; つまり、PROFIBUS および / または PROFINET IO イン
ターフェースが容易にかつ確実にドライブ用の SIMATIC CPU でプ
ログラミングできるということです。
SIMATIC CPU およびドライブ間でのデータ交換の、個別で時間のかかるプログラミングの必要がありません。Drive ES ユーザが覚えておくべきことは：
コピー – 修正 – ロード – 完了。

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• "PROFIBUS DP" communications software DP インターフェース( ファンクションブロックライブラリ、DRVDPS7、POSMO) 統合
CPU 搭載 SIMATIC S7-300、DP インターフェース統合 CPU、または、CP443-5 (DRVDPS7、POSMO ファンクションブロックラ
イブラリ ) 搭載 SIMATIC S7-400 および CP 342-5 (DRVDPS7C
ファンクションブロック ) 搭載 SIMATIC S7-300 用• "USS protocol" communications software PtP インターフェース、
ま た は、CP340/341 搭 載 SIMATIC S7-300 およ び CP 340/441(DRVUSSS7 ファンクションブロックライブラリ ) 搭載 SIMATIC
S7-400 用• STEP 7 slave object manager ドライブのコンフィグレーション
およびドライブとの非サイクリック PROFIBUS DP 通信の容易なコンフィグレーション• STEP 7 device object manager PROFINET IO インターフェース(V5.4 以降 ) での容易なコンフィグレーション用• SETUP program STEP 7 環境でのソフトウェアインストール用• "PROFINET IO" communications software PN インターフェー
ス統合 CPU 搭載 SIMATIC S7-300、PN インターフェース統合
CPU または CP ( それぞれに DRVDPS7 ブロックライブラリ ) 搭
載 SIMATIC S7-400 用 PROFINET IO および PROFIBUS DP は
DRVDPS7 ライブラリから同じブロックを使用します。つまり、
このブロックは、共通ブロックを含むバスに使用することができます (V5.4 以降のみ )。

Drive ES PCS 7
Drive ES PCS 7 は、ドライブを PROFIBUS DP インターフェース
で SIMATIC PCS 7 プロセス制御システムに接続します。これには、SIMATIC PCS 7 (V6.1 以降 ) が最初にインストールされている必要があります。Drive ES PCS 7 は、ドライブ用のファンクションブ
ロック ライブラリを含むファンクションブロックライブラリおよびオペレータステーション用の対応するフェースプレートを提供します。このオペレータステーションにより、ドライブを PCS 7 プロ
セス制御システムから操作することができます。バージョン V6.1 以
降では、ドライブも PCS 7 メンテナンスステーションで表示可能になります。

Drive ES PCS 7 パッケージの詳細な内容：• Block library for SIMATIC PCS 7 SIMOVERT MASTERDRIVES VC
および MC 用フェースプレートおよび制御ブロック、第 3 および 4世代の MICROMASTER/MIDIMASTER、SIMOREG DC MASTER お
よび SINAMICS 用フェースプレートおよび制御ブロック• STEP 7 slave object manager ドライブのコンフィグレーション
およびドライブとの非サイクリック PROFIBUS DP 通信の容易なコンフィグレーション• SETUP program PCS 7 環境でのソフトウェアインストール用

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンジニアリングソフトウェア
Drive ES エンジニアリングソフトウェア

n 選定と注文に関する情報
内容
手配形式
Drive ES Basic V5.5 SPx *)ドライブを TIA (Totally Integrated Automation)に統合するためのコンフィグレーションソフト
ウェア
前提条件：STEP 7、V5.3 以降、SP3 以降
メディア形式：DVD
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き6SW1700-5JA00-5AA0• フローティングライセンス、1 ユーザ
6SW1700-5JA00-5AA1• フローティングライセンス( コピーライセンス )、60 ユーザ• シングルユーザライセンスのアップデート 6SW1700-0JA00-0AB2
サービス• コピーライセンスのアップデートサービス、 6SW1700-0JA00-1AB2
60 ユーザ• V5.x から V5.5 SPx へのアップグレード *) 6SW1700-5JA00-5AA4
Drive ES SIMATIC V5.5 SPx *)SIMATIC ファンクションブロックライブラリ
ドライブとの通信パラメータ設定用
前提条件：STEP 7、V5.3 以降、SP3 以降
メディア形式：CD-ROM
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き6SW1700-5JC00-5AA0• シングルユーザライセンス(1 x ランタイムライセンスを含む )6SW1700-5JC00-1AC0• ランタイムライセンス( データメディアなし )• V5.x から V5.5 SPx へのアップグレード *) 6SW1700-5JC00-5AA4

Drive ES PCS 7 APL V8.0 SPx *)PCS 7 ファンクションブロックライブラリ
ドライブ統合用 APL 様式で前提条件：PCS 7 V8.0 以降
メディア形式：CD-ROM
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き6SW1700-8JD01-0AA0• シングルユーザライセンス(1 x ランタイムライセンスを含む )6SW1700-5JD00-1AC0• ランタイムライセンス( データメディアなし )• シングルユーザライセンスのアップデート 6SW1700-0JD00-0AB2
サービス

n 関連情報

Drive ES PCS 7 V6.1 SPx *)PCS 7 ファンクションブロックライブラリ
ドライブ統合用
前提条件：PCS 7 V6.1 以降
メディア形式：CD-ROM
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き詳細については、以下インターネットサイトを参照してください：www.siemens.com/drivesolutions• シングルユーザライセンス(1 x ランタイムライセンスを含む )• ランタイムライセンス( データメディアなし )• シングルユーザライセンスのアップデート
サービス
Drive ES PCS 7 V7.0 SPx *)PCS 7 ファンクションブロックライブラリ
ドライブ統合用
前提条件：PCS 7 V7.0 以降
メディア形式：CD-ROM
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き6SW1700-6JD00-1AA0• シングルユーザライセンス(1 x ランタイムライセンスを含む )• ランタイムライセンス( データメディアなし )• シングルユーザライセンスのアップデート
サービス• V5.x から V7.0 SPx へのアップグレード *)Drive ES PCS 7 V7.1 SPx *)PCS 7 ファンクションブロックライブラリ
ドライブ統合用
前提条件：PCS 7 V7.1 以降
メディア形式：CD-ROM
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き6SW1700-7JD00-0AA0• シングルユーザライセンス(1 x ランタイムライセンスを含む )• ランタイムライセンス( データメディアなし )• シングルユーザライセンスのアップデート
サービス• V6.x から V7.1 SPx へのアップグレード *)6SW1700-7JD00-1AA0

*)

内容
手配形式
Drive ES PCS 7 V8.0 SPx *)PCS 7 ファンクションブロックライブラリ
ドライブ統合用従来の様式での ( 旧タイプと同じ )前提条件：PCS 7 V8.0 以降
メディア形式：CD-ROM
言語：独、英、仏、伊、西
電子文書付き6SW1700-8JD00-0AA0• シングルユーザライセンス(1 x ランタイムライセンスを含む )6SW1700-5JD00-1AC0• ランタイムライセンス( データメディアなし )• シングルユーザライセンスのアップデート 6SW1700-0JD00-0AB2
サービス• V6.x から V8.0 SPx へのアップグレード *) 6SW1700-8JD00-0AA4

6SW1700-5JD00-1AC0
6SW1700-0JD00-0AB2

6SW1700-5JD00-1AC0
6SW1700-0JD00-0AB2
6SW1700-7JD00-0AA4

6SW1700-5JD00-1AC0
6SW1700-0JD00-0AB2
6SW1700-7JD00-1AA4

注文は自動的に最新のサービスパック (SP) で出荷されます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール

n 構造

3

ブロックサイズの PM340 パワーモジュール、フレームサイズ FSA ... FSF

ブロックサイズの PM340 パワーモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています：• 電源接続部• PM340 パワーモジュールと CU310-2/SIMOTION D410-2 コント
ロールユニットまたは CUA31/CUA32 コントロールユニットア
ダプタ接続するための PM-IF インターフェース。PM340 パワー
モジュールは、内蔵の電源から、CU310-2/SIMOTION D410-2 コン
トロールユニットまたは CUA31/CUA32 コントロールユニット
アダプタにも電源を供給します。
• 外部制動抵抗器を接続するための端子 DCP/R1 および R2• ネジ端子またはネジ式スタッドを使用したモータ接続部• 保持ブレーキを制御する安全ブレーキリレー用制御回路• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

EMC 指令適合フィルタが内蔵されていないパワーモジュールは、接地系電源 (TN、TT) および非接地系電源 (IT) 系統への接続が可能です。
EMC 指令適合フィルタ内蔵のパワーモジュールは、スター接地された接地系電源 (TN) 系統への接続にのみ適しています。
内蔵のブレーキユニット ( ブレーキチョッパ ) は、外部制動抵抗器を連続使用できるように設計されています。熱過負荷に対する保護のために、外部制動抵抗器の温度を監視しなければなりません。

n 構成

CU310-2 DP コントロールユニットを取り付けた
ブロックサイズの PM340 パワーモジュール

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CUA31 コントロールユニットアダプタを取り付けた
ブロックサイズの PM340 パワーモジュール

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュールn 構成 ( 続き )ブロックサイズの PM340 パワーモジュールは、PM-IF インターフェ ー スを 介 して CU310-2/SIMOTION D410-2 コ ント ロ ール ユ
ニットまたは CUA31/CUA32 コントロールユニットアダプタと通信します。
3 AC 380 V ... 480 V

1 AC 200 V ... 240 V
L
N
PE

L1 L2 L3 PE

3AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

PE

U1/L1
V1/L2
W1/L3

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
PM340

PM-IF ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
CU310-2ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ/D410-2 SIMOTION ࡬ࡲࡓࡣ
CUA31/CUA32
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
࢔ࢲࣉࢱ࡬

P24

L

N

PE

PM340 ࡛ࡢࡳෆⶶࣇ࢕ࣝࢱ௜ࡁ

=
=

R2
ไື᢬ᢠჾ
DCP/R1
࣐࢖ࢡࣟ
ࣉࣟࢭࢵࢧ

U2
V2
W2
PE

G_D211_JA_00061

DCN

DC 24 Vࣈ࣮ࣞ࢟㟁※

Ᏻ඲
ࣈ࣮ࣞ࢟
࣮ࣜࣞ

M
3~

ブロックサイズの PM340 パワーモジュールの接続例

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュールn 構成 ( 続き )

FSB

FSC

FSD

FSE

FSF

EMC 指令適合
フィルタ

3

–

–

–

–

–

AC リアクトル

3

3

3

3

3

O

制動抵抗器

3

3

O

O

O

O

モータリアクトル

3

3

3

O

O

O

࣮ࣔࢱ
ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

3 = 基本タイプとして適切
O = 基本タイプとして不適切– = 利用不可 (EMC 指令適合フィルタ内蔵のパワーモジュールを
使用)

AC
ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

G_D211_JA_00078a

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

࣮ࣔࢱ࡬

AC リアクトルおよびモータリアクトルを取り付けた フレームサイズ
FSA の PM340 パワーモジュール㟁※

この場合、フレームサイズ FSB 以上のパワーモジュールには EMC
指令適合フィルタ内蔵タイプがあるので、外付けの EMC 指令適合フィルタは必要ありません。

EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ

࣮ࣔࢱ
ࣜ࢔ࢡ
ࢺࣝ
AC
ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

G_D211_JA_00081a

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

基本コンポーネントとして AC リアクトルを取り付けた PM340 パワー
モジュールの基本レイアウト

電源側リアクトルには、電源側に端子、モータ側には加工済みケーブ
ルが取り付けられています。取り付けの際、主電源端子は、フレーム
サイズ FSA ... FSC では上部、フレームサイズ FSD ... FSE では下部にあります。

㟁※࣮ࣔࢱ࡬

EMC 指令適合フィルタ、AC リアクトルおよびモータリアクトルを取り付けたフレームサイズ FSA の PM340 パワーモジュール
EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ

AC
ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

G_D211_JA_00079a

3

FSA

㟁※
AC
ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

G_D211_JA_00080a

PM340 パワーモジュールの多くのシステムコンポーネントは、基本コンポーネントとして設計されています。つまり、コンポーネントを
ベースプレートに取り付け、PM340 パワーモジュールを省スペース構造となるようにそれらの前面にそれぞれ取り付けます。基本コン
ポーネントは、2 台まで前後に並べて取り付けができます。

㟁※AC リアクトルおよび EMC 指令適合フィルタを取り付けた フレームサ
イズ FSA の PM340 パワーモジュール

フレームサイズ FSA で AC リアクトルに加えて、EMC 指令適合フィル
タを設置する場合、コンポーネントは上の図に示されているように配
置 しなければなりません。この場合、電源接続部は下部です。

3/30

Siemens PM 21 · 2013

AC リアクトル + モータリアクトル + 制動抵抗器のように 2 つ以上の基本システムコンポーネントが含まれるコンフィグレーションでは、個々のコンポーネントをパワーモジュールの側面に取り付けなければなりません。この例では、AC リアクトルおよびモータリア
クトルをパワーモジュールの背面に、制動抵抗器を側面に取り付けなければなりません。

PM21_03_03.fm 31 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール■ 技術仕様ブロックサイズの PM340 空冷式パワーモジュール
6SL3210-1S...
電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )1 AC 200 ... 240 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min) または
3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)

電源
• 内蔵 EMC 指令適合フィルタなしパワーモジュール

接地系電源 TN/TT 系統および非接地系電源 IT 系統• 内蔵 EMC 指令適合フィルタ付きパワーモジュール

スター接地された TN 系統

電源周波数

47 … 63 Hz

3

電源力率
定格出力時
• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()- 1 AC 200 … 240 V

0.45 … 0.7- 3 AC 380 … 480 V

0.65 … 0.95

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンクの最大予備充電頻度

1  30 秒毎

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧

出力周波数
• サーボ制御

0 … 650 Hz1)

• ベクトル制御

0 … 300 Hz1)

• V/f 制御

0 … 600 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %

無線周波数妨害抑制• 標準

無線周波数妨害抑制なし• EMC 指令適合フィルタ付きEN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2

冷却方式

内蔵ファンによる強制空冷

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  1000 (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 < ... 4000 m (3281 < ... 13124 ft) ：「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠した
パフォーマンスレベル d (PLd) および ISO 12849-1 または EN 954-1 に準拠した制御カテゴリー 3
詳細に関しては、「Safety Integrated」章を参照してください

1)

最大出力周波数、パルス周波数および電流低減の相互関係に注意してください。
詳細については、「システムについての記述と設計」章を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/31

PM21_2013_JA_until_p1058.book

32 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
1 AC 200 … 240 V

ブロックサイズの PM340 空冷式パワーモジュール
6SL3210-1SB11-0...
6SL3210-1SB12-3...

6SL3210-1SB14-0...

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

0.9

2.3

3.9

• ベース消費電流 IH

A

0.8

2.0

3.4

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

1.4

3.3

5.5

• Imax

A

2.0

4.6

7.8

定格出力 1)

kW (HP)

0.12 (0.2)

0.37 (0.5)

0.75 (0.75)

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

電力損失

kW

0.06

0.075

0.11

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 45

< 45

< 45

DC 24 V 電源
コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流 2)
AC リアクトル付き / なし

A

1.4/2.2

4/6

6.5/10

抵抗値
外部制動抵抗器



 180

 180

 180

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

15 (49)15 (49)15 (49)ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

M4 ネジ

M4 ネジ

M4 ネジ

• Irated に基づく

電源接続部
L、N
mm2

• 電線サイズ
DC リンク接続、制動抵抗器の接続
DCP/R1、DCN、R2

mm2• 電線サイズ
モータ接続部
U2、V2、W2

mm2• 電線サイズ
保護接地導体接続部
モータケーブル長 3)、最大( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

50 (164)50 (164)50 (164)• 非シールドm (ft)

75 (246)75 (246)75 (246)

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)• 高さmm (in)173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)• 奥行き- PM340- PM340 と CU310-2/D410-2- CUA31/CUA32 付き PM340

mm (in)mm (in)mm (in)145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

FSA

FSA

FSA

1.2 (3)

1.3 (3)

1.3 (3)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1)

インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

2)

入力電流は、モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。
入力電流は、uk = 1 % に対応する電源インピーダンスの場合、定格出力負荷 (Irated に基づく ) に適用されます。

3)

EN 61800-3 カテゴリー C2 のリミット値を維持するための EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール PM340 の最大モータケーブル長 15 m (49 ft)( シールド付き )。

3/32

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

33 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 … 480 V

ブロックサイズの PM340 空冷式パワーモジュール
6SL32106SL32106SL32101SE11-3UA0
1SE11-7UA0
1SE12-2UA0

6SL32101SE13-1UA0

6SL32101SE14-1UA0

出力電流• 定格電流 Irated

A

1.3

1.7

2.2

3.1

4.1

• ベース消費電流 IH

A

1.1

1.5

1.9

2.7

3.6

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

1.3

2.0

2.5

3.5

4.5

• Imax

A

2.6

3.4

4.4

6.2

8.2

3

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP)

0.37 (0.5)

0.55 (0.75)

0.75 (1)1.1 (1.5)

1.5 (2)• IH に基づく

kW (HP)

0.37 (0.5)

0.55 (0.5)

0.75 (0.75)

1.1 (1)

1.5 (2)

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

4

4

電力損失

kW

0.10

0.10

0.10

0.11

0.11

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 45

< 45

< 45

< 45

< 45

DC 24 V 電源
コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流 2)
AC リアクトル付き / なし

A

1.3/1.7

1.7/2.2

2.2/2.6

3.1/3.9

4.1/4.8

抵抗値
外部制動抵抗器



 390

 390

 390

 390

 390

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

M4 ネジ

M4 ネジ

M4 ネジ

M4 ネジ

M4 ネジ

電源接続部
U1/L1、V1/L2、W1/L3• 電線サイズmm2

DC リンク接続、制動抵抗器の接続
DCP/R1、DCN、R2• 電線サイズmm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 電線サイズmm2

保護接地導体接続部
モータケーブル長 3)、最大• シールド付き

m (ft)

50 (164)50 (164)50 (164)50 (164)50 (164)• 非シールドm (ft)

75 (246)75 (246)75 (246)75 (246)75 (246)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)• 高さmm (in)173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)• 奥行き- PM340- PM340 と CU310-2/D410-2- CUA31/CUA32 付き PM340

mm (in)mm (in)mm (in)145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

145 (5.71)
234.6 (9.24)
175.3 (6.90)

FSA

FSA

FSA

FSA

FSA

1.2 (3)

1.2 (3)

1.2 (3)

1.2 (3)

1.2 (3)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1)

インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

2)

入力電流は、モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。
入力電流は、uk = 1 % に対応する電源インピーダンスの場合、定格出力負荷 (Irated に基づく ) に適用されます。

3)

EN 61800-3 カテゴリー C2 のリミット値を維持するための EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール PM340 の最大モータケーブル長 25 m (82 ft)( シールド付き )。

Siemens PM 21 · 2013

3/33

PM21_2013_JA_until_p1058.book

34 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 … 480 V

ブロックサイズの PM340 空冷式パワーモジュール
6SL32106SL32106SL32106SL32101SE16-0...
1SE17-7...
1SE21-0...
1SE21-8...

6SL32101SE22-5...

6SL32101SE23-2...

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

5.9

7.7

10.2

18

25

32

• ベース消費電流 IH

A

5.2

6.8

9.1

14

21

27

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

6.4

8.3

10.8

19.6

27.8

37.1

• Imax

A

11.8

15.4

20.4

26.4

38

52

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP)

2.2 (3)

3 (5)

4 (5)

7.5 (10)11 (15)15 (20)• IH に基づく

kW (HP)

2.2 (3)

3 (4)

4 (5)

5.5 (10)7.5 (15)

11 (20)定格パルス周波数

kHz

4

4

4

4

4

4

電力損失

kW

0.14

0.16

0.18

0.24

0.30

0.40

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.038 (1.3)

0.038 (1.3)

0.038 (1.3)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 50

< 50

< 50

< 60

< 60

< 60

DC 24 V 電源
コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流 2)
AC リアクトル付き / なし

A

5.6/6.7

7.5/8.9

9.8/12.4

17.1/23.1

24.6/32.6

33/39

抵抗値
外部制動抵抗器



 160

 160

 160

 56

 56

 56

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)

電源接続部
U1/L1、V1/L2、W1/L3

ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子mm2• 電線サイズ
DC リンク接続、制動抵抗器の接続
DCP/R1、DCN、R2
モータ接続部
U2、V2、W2

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子mm2• 電線サイズ

1.0 … 6ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子 ネジタイプ端子mm2• 電線サイズ

1.0 … 6

保護接地導体接続部

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

モータケーブル長 3)、最大• シールド付き

m (ft)

50 (164)50 (164)50 (164)50 (164)50 (164)50 (164)• 非シールドm (ft)

75 (246)75 (246)75 (246)75 (246)75 (246)75 (246)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)153 (6.02)

153 (6.02)

153 (6.02)

188.4 (7.42)

188.4 (7.42)

188.4 (7.42)• 高さmm (in)270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

333.4 (13.13)

333.4 (13.13)

333.4 (13.13)• 奥行き- PM340- PM340 と CU310-2/D410-2- CUA31/CUA32 付き PM340

mm (in)mm (in)mm (in)165 (6.50)
254.6 (10.02)
195.3 (7.69)

165 (6.50)
254.6 (10.02)
195.3 (7.69)

165 (6.50)
254.6 (10.02)
195.3 (7.69)

185 (7.28)
274.6 (10.81)
215.3 (8.48)

185 (7.28)
274.6 (10.81)
215.3 (8.48)

185 (7.28)
274.6 (10.81)
215.3 (8.48)

FSB

FSB

FSB

FSC

FSC

FSC

4.0 (9)4.0 (9)4.0 (9)6.5 (14)6.5 (14)6.5 (14)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1)

インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

2)

入力電流は、モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。
入力電流は、uk = 1 % に対応する電源インピーダンスの場合、定格出力負荷 (Irated に基づく ) に適用されます。

3)

EN 61800-3 カテゴリー C2 のリミット値を維持するための EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール PM340 の最大モータケーブル長 25 m (82 ft)( シールド付き )。

3/34

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

35 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 … 480 V

ブロックサイズの PM340 空冷式パワーモジュール
6SL32106SL32106SL32101SE23-8...
1SE24-5...
1SE26-0...

6SL32101SE27-5...

6SL32101SE31-0...

出力電流• 定格電流 Irated

A

38

45

60

75

90

• ベース消費電流 IH

A

33

40

48

65

80

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

49

58

78

98

117

• Imax

A

64

76

90

124

150

3

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP)

18.5 (25)

22 (30)30 (40)37 (50)45 (60)• IH に基づく

kW (HP)

15 (20)18.5 (30)

22 (30)30 (50)37 (60)定格パルス周波数

kHz

4

4

4

4

4

電力損失

kW

0.38

0.51

0.69

0.99

1.21

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.022 (0.8)

0.022 (0.8)

0.039 (1.4)

0.022 (0.8)

0.039 (1.4)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 61

< 60

62

DC 24 V 電源
コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

定格入力電流 2)
AC リアクトル付き / なし

A

40/46

47/53

63/72

78/88

94/105

抵抗値
外部制動抵抗器



 27

 27

 27

 15

 15

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)15 (49)M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

電源接続部
U1/L1、V1/L2、W1/L3• 電線サイズmm2

DC リンク接続、制動抵抗器の接続
DCP/R1、DCN、R2• 電線サイズmm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 電線サイズmm2

保護接地導体接続部
モータケーブル長 3)、最大• シールド付き

m (ft)

70 (230)70 (230)70 (230)70 (230)70 (230)• 非シールドm (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)• 高さ PM340
内蔵フィルタなし / 付き

mm (in)418.3/511(16.5/20.1)

418.3/511(16.5/20.1)

418.3/511(16.5/20.1)

498.3/633(19.6/24.9)

498.3/633(19.6/24.9)mm (in)mm (in)mm (in)203.5 (8.01)
293.1 (11.5)
233.8 (9.20)

203.5 (8.01)
293.1 (11.5)
233.8 (9.20)

203.5 (8.01)
293.1 (11.5)
233.8 (9.20)

203.5 (8.01)
293.1 (11.5)
233.8 (9.20)

203.5 (8.01)
293.1 (11.5)
233.8 (9.20)

FSD

FSD

FSD

FSE

FSE

15.9/19.3 (35/43)

15.9/19.3 (35/43)

15.9/19.3 (35/43)

19.8/27.1 (44/60)

19.8/27.1 (44/60)• 奥行き- PM340- PM340 と CU310-2/D410-2- CUA31/CUA32 付き PM340
フレームサイズ
重量、( 約 )内蔵フィルタ付き / なしの
PM340

kg (lb)1)

インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

2)

入力電流は、モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。
入力電流は、uk = 1 % に対応する電源インピーダンスの場合、定格出力負荷 (Irated に基づく ) に適用されます。

3)

EN 61800-3 カテゴリー C2 のリミット値を維持するための EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール PM340 の最大モータケーブル長 25 m (82 ft)( シールド付き )。

Siemens PM 21 · 2013

3/35

PM21_2013_JA_until_p1058.book

36 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 … 480 V

ブロックサイズの PM340 空冷式パワーモジュール
6SL3210-1SE31-1...
6SL3210-1SE31-5...

6SL3210-1SE31-8...

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

110

145

178

• ベース消費電流 IH

A

95

115

155

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

143

188

231

• Imax

A

180

220

290

• Irated に基づく

kW (HP)

55 (75)75 (100)

90 (125)• IH に基づく

kW (HP)

45 (60)55 (75)75 (100)

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

電力損失

kW

1.42

1.93

2.31

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.094 (3.3)

0.094 (3.3)

0.117 (4.1)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

65

DC 24 V 電源
コントロールユニット用

A

1.0

1.0

1.0

定格入力電流 2)
AC リアクトル付き / なし

A

115/129

151/168

186/204

抵抗値
外部制動抵抗器



 8.2

 8.2

 8.2

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

15 (49)15 (49)15 (49)M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

120

120

120

M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

120

120

120

M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

120

120

120

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

定格出力 1)

電源接続部
U1/L1、V1/L2、W1/L3• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続、制動抵抗器の接続
DCP/R1、DCN、R2• 最大許容電線サイズ

mm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部
モータケーブル長 3)、最大• シールド付き

m (ft)

70 (230)70 (230)70 (230)• 非シールドm (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)350 (13.8)350 (13.8)350 (13.8)• 高さ PM340
内蔵フィルタなし / 付き

mm (in)634/934 (25.0/36.8)

634/934 (25.0/36.8)

634/934 (25.0/36.8)mm (in)mm (in)mm (in)315.5 (12.4)
405.1 (15.9)
345.8 (13.6)

315.5 (12.4)
405.1 (15.9)
345.8 (13.6)

315.5 (12.4)
405.1 (15.9)
345.8 (13.6)

FSF

FSF

FSF

50.7/66.7 (112/147)

50.7/66.7 (112/147)

50.7/66.7 (112/147)• 奥行き- PM340- PM340 と CU310-2/D410-2- CUA31/CUA32 付き PM340
フレームサイズ
重量、( 約 )内蔵フィルタ付き / なしの
PM340

kg (lb)1)

インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

2)

入力電流は、モータ負荷および電源インピーダンスにより異なります。
入力電流は、uk = 1 % に対応する電源インピーダンスの場合、定格出力負荷 (Irated に基づく ) に適用されます。

3)

EN 61800-3 カテゴリー C2 のリミット値を維持するための EMC 指令適合フィルタ内蔵パワーモジュール PM340 の最大モータケーブル長 25 m (82 ft)( シールド付き )。

3/36

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

37 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュールn 選定と注文に関する情報
定格出力電流

定格出力

A

kW (HP)

フレームサイズブロックサイズ空冷式
ブロックサイズ空冷式
PM340 パワーモジュール
PM340 パワーモジュール
EMC 指令適合フィルタなし 内蔵 EMC 指令適合フィル
タ付き
手配形式

手配形式

電源電圧 1 AC 200 … 240 V
0.9

0.12 (0.2)

FSA

6SL3210-1SB11-0UA0

6SL3210-1SB11-0AA0

2.3

0.37 (0.5)

FSA

6SL3210-1SB12-3UA0

6SL3210-1SB12-3AA0

3.9

0.75 (0.75)

FSA

6SL3210-1SB14-0UA0

6SL3210-1SB14-0AA0

1.3

0.37 (0.5)

FSA

6SL3210-1SE11-3UA0–

1.7

0.55 (0.75)

FSA

6SL3210-1SE11-7UA0–

2.2

0.75 (1)FSA

6SL3210-1SE12-2UA0–

3.1

1.1 (1.5)

FSA

6SL3210-1SE13-1UA0–

4.1

1.5 (2)FSA

6SL3210-1SE14-1UA0–

5.9

2.2 (3)FSB

6SL3210-1SE16-0UA0

6SL3210-1SE16-0AA0

7.7

3 (5)

FSB

6SL3210-1SE17-7UA0

6SL3210-1SE17-7AA0

10.2

4 (5)

FSB

6SL3210-1SE21-0UA0

6SL3210-1SE21-0AA0

18

7.5 (10)FSC

6SL3210-1SE21-8UA0

6SL3210-1SE21-8AA0

25

11 (15)FSC

6SL3210-1SE22-5UA0

6SL3210-1SE22-5AA0

32

15 (20)FSC

6SL3210-1SE23-2UA0

6SL3210-1SE23-2AA0

38

18.5 (25)FSD

6SL3210-1SE23-8UA0

6SL3210-1SE23-8AA0

45

22 (30)FSD

6SL3210-1SE24-5UA0

6SL3210-1SE24-5AA0

60

30 (40)FSD

6SL3210-1SE26-0UA0

6SL3210-1SE26-0AA0

75

37 (50)FSE

6SL3210-1SE27-5UA0

6SL3210-1SE27-5AA0

90

45 (60)FSE

6SL3210-1SE31-0UA0

6SL3210-1SE31-0AA0

110

55 (75)FSF

6SL3210-1SE31-1UA0

6SL3210-1SE31-1AA0

145

75 (100)

FSF

6SL3210-1SE31-5UA0

6SL3210-1SE31-5AA0

178

90 (125)

FSF

6SL3210-1SE31-8UA0

6SL3210-1SE31-8AA0

電源電圧 3 AC 380 … 480 V

アクセサリ
内容

手配形式

シールド接続キット
PM340 用• フレームサイズ FSA

6SL3262-1AA00-0BA0• フレームサイズ FSB

6SL3262-1AB00-0DA0• フレームサイズ FSC

6SL3262-1AC00-0DA0• フレームサイズ FSD および FSE

6SL3262-1AD00-0DA0• フレームサイズ FSF

6SL3262-1AF00-0DA0

PM340 フレームサイズ FSB のシールド接続キットの例

Siemens PM 21 · 2013

3/37

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

38 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュールn 特性曲線
過負荷耐量
G_D211_EN_00085a

G_D211_EN_00082a

max

max

3

rated
rated

0.7 x
10 s
60 s

rated

0.25 s10 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (60 秒サイクル )初期負荷がある場合の使用サイクル
G_D211_EN_00083a*B'B-$BF

10 s
max

[ +

2.65 s኶ዙኖ弯嘆榊㿐

rated

+

UDWHG
+

V
V

t

60 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がない場合の使用サイクル*B'B-$BF

G_D211_EN_00084a

max[+

S6኶ዙኖ弯嘆榊㿐

+

rated
UDWHG

0.7 x
rated

+

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )3/38

Siemens PM 21 · 2013

V
V

30 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )PM21_2013_JA_until_p1058.book

39 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズの空冷式パワーモジュールn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング特性

G_D211_JA_00087a%

チᐜฟຊ㟁ὶチᐜฟຊ㟁ὶ

100
80
60

G_D211_JA_00090a

100
%
95
90

3

85
80
75

40

70

20

60

65
2

4

6

8

10

12

14

16

kHz

20

0

1000
(3281)

2000(6562)

ࣃࣝࢫ࿘Ἴᩘ

フレームサイズ FSA - FSE：パルス周波数に依存した出力電流

設置場所の高度に依存した出力電流

チᐜฟຊ㟁ὶ

%80
60
40ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100
G_D211_JA_00088a

100

3000 m4000(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

G_D211_JA_00006b

1.0

90

0.9

80

0.8

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

0

20
0

2

4

6

8

10

12

14

16

kHz

20
70
0

ࣃࣝࢫ࿘Ἴᩘ

フレームサイズ FSF：パルス周波数に依存した出力電流

%
90
80
70

40
(104)

45
(113)

50
°C 55
(122) (rF) (131)チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImaxチᐜฟຊ㟁ὶ

100

35
(95)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

G_D211_JA_00089a

60
30
(86)

1000
(3281)

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

10

Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

パルス周波数に依存した出力電流࿘ᅖ ᗘ

周囲温度に依存した出力電流

Siemens PM 21 · 2013

3/39

PM21_03_03.fm 40 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午後１２時２４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
AC リアクトル

n 概要

n 構成
フレームサイズ FSA - FSE の PM340 パワーモジュールの AC リアク
トルは、基本コンポーネントとして設計されています。AC リアク
トルは取り付け面に取り付け、パワーモジュールは AC リアクトルに直接取り付けます。パワーモジュールへのケーブルは、AC リアク
トルですでに接続されています。
AC リアクトルは、端子経由で電源接続部に接続します。

3

PM340 パワーモジュールフレームサイズ FSA ... FSE の AC リアクトル

AC リアクトルとシールド接続キットが付いた PM340 パワーモジュール
フレームサイズ FSB

PM340 パワーモジュールフレームサイズ FSF の AC リアクトル

AC リアクトルは、低周波の高調波の影響を抑制し、同じ電源系統の他の機器の負荷を低減します。AC リアクトルも、例えば、転流
ディップの場合に、インバータ入力部での電流ピークも低減します。
このため、フィルタなしの PM340 デバイスと高い高調波成分の電源電圧 ( 産業用電力網 ) と組み合わせでは常に AC リアクトルを使用してください。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

3/40

Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 41 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午前１１時４９分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
AC リアクトル■ 技術仕様電源電圧
1 AC 200 … 240 V

AC リアクトル
6SE6400-3CC00-4AB3

6SE6400-3CC01-0AB3

定格電流

A

3.4

8.1

電力損失、( 約 )50/60 Hz 時

W

12.5/15

11.5/14.5

ネジタイプ端子ネジタイプ端子

6

6

負荷接続部

ケーブル

ケーブル

• 電線サイズ3 AWG16 (1.5 mm2)

3 AWG16 (1.5 mm2)

電源接続部
U1、V1、W1• 電線サイズmm2

0.38 (1.25)

0.38 (1.25)

保護接地導体接続部

M5 ネジスタッド

M5 ネジスタッド

保護等級 1)

IP20

IP20

• 長さ、( 約 )m (ft)

3寸法• 幅mm (in)75.5 (2.97)

75.5 (2.97)• 高さmm (in)201 (7.91)

201 (7.91)• 奥行きmm (in)50 (1.97)

50 (1.97)

重量、( 約 )kg (lb)1.3 (3)

1.3 (3)

cURus

cURus

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール

型式 ( 定格 6SL3210-1SB11--0...(0.9 A)
出力電流 ) 6SL3210-1SB12--3...(2.3 A)

電源電圧
3 AC 380 … 480 V

6SL3210-1SB14--0...(3.9 A)

AC リアクトル
6SE64003CC00-2AD3

6SE64003CC00-4AD3

6SE64003CC00-6AD3

6SL32030CD21-0AA0

6SL32030CD21-4AA0

6SL32030CD22-2AA0

定格電流

A

1.9

3.5

4.8

9

11.6

25

電力損失
50/60 Hz 時

W

6/7

12.5/15

7.5/9

9/11

27/32

98/118ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

6

6

6

6

6

6

負荷接続部

ケーブル

ケーブル

ケーブル

ケーブル

ケーブル

ケーブル

• 電線サイズ3 AWG16(1.5 mm2)

3 AWG16(1.5 mm2)

3 AWG16(1.5 mm2)

3 AWG16(1.5 mm2)

3 AWG16(1.5 mm2)

4 AWG10(2.5 mm2)0.38 (1.25)

0.38 (1.25)

0.38 (1.25)

0.46 (1.51)

0.46 (1.51)

0.49 (1.61)

電源接続部
U1、V1、W1• 電線サイズ• 長さ、( 約 )mm2

m (ft)

保護接地導体接続部

M5 ネジスタッド M5 ネジスタッド M5 ネジスタッド M5 ネジスタッド M5 ネジスタッド M5 ネジスタッド

保護等級 1)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

寸法
• 幅

mm (in)75.5 (2.97)

75.5 (2.97)

75.5 (2.97)

153 (6.02)

153 (6.02)

190 (7.48)• 高さmm (in)201 (7.91)

201 (7.91)

201 (7.91)

270 (10.63)

270 (10.63)

336 (13.23)• 奥行きmm (in)50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

70 (2.76)

70 (2.76)

50 (1.97)

重量、( 約 )kg (lb)1.2 (3)

1.3 (3)

1.3 (3)3.4 (7.5)

3.4 (7.5)

6.3 (14)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

6SL32101SE12-2...
(2.2 A)
6SL32101SE13-1...
(3.1 A)

6SL32101SE14-1...
(4.1 A)

6SL32101SE16-0...
(5.9 A)
6SL32101SE17-7...
(7.7 A)

6SL32101SE21-0...
(10 A)

6SL32101SE21-8...
(18 A)
6SL32101SE22-5...
(25 A)

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール

形式 ( 定格 6SL3210出力電流 ) 1SE11-3...
(1.3 A)
6SL32101SE11-7...
(1.7 A)

1) 負荷接続ケーブルを正しく接続した状態。

Siemens PM 21 · 2013

3/41

PM21_03_03.fm 42 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午後１２時２４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
AC リアクトル

n 技術仕様電源電圧
3 AC 380 … 480 V

3

AC リアクトル
6SL32030CD23-5AA0

6SL3203-0CJ24- 6SL32035AA0
0CD25-3AA0

6SL3203-0CJ28- 6SE64006AA0
3CC11-2FD0

6SE64003CC11-7FD0

定格電流

A

33

47

63

94

151

186

電力損失
50/60 Hz 時

W

37/44

90/11590/115

170/215

280/360

280/360

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子M10 ネジ用M10 ネジ用
フラットコネクタ フラットコネクタ

16

16

16

50

–

負荷接続部

ケーブル

ケーブル

ケーブル

ケーブル

M10 ネジ用M10 ネジ用
フラットコネクタ フラットコネクタ• 電線サイズ4 AWG10(2.5 mm2)

4 16 mm2

4 16 mm2

4 35 mm2–

0.49 (1.61)

電源接続部
U1、V1、W1
mm2• 電線サイズ–

0.7 (2.30)

0.7 (2.30)

0.7 (2.30)

保護接地導体接続部

M5 ネジスタッド M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジスタッド M8 ネジスタッド

保護等級 1)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP00

IP00

• 長さ、( 約 )m (ft)–寸法• 幅mm (in)190 (7.48)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

240 (9.45)

240 (9.45)• 高さmm (in)336 (13.2)

455 (17.9)455 (17.9)

577 (22.7)

228 (8.98)

228 (8.98)• 奥行きmm (in)50 (1.97)

83.5 (3.29)

83.5 (3.29)

93.5 (3.68)

141 (5.55)

141 (5.55)

重量、( 約 )kg (lb)6.4 (14)13 (29)13 (29)19 (42)25 (55)25 (55)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus(55)cURus

6SL32101SE23-8...
(38 A)
6SL32101SE24-5...
(45 A)

6SL32101SE26-0...
(60 A)

6SL32101SE27-5...
(75 A)
6SL32101SE31-0...
(90 A)

6SL32101SE31-1...
(110 A)
6SL32101SE31-5...
(145 A)

6SL32101SE31-8...
(178 A)

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール

形式 ( 定格 6SL3210出力電流 ) 1SE23-2...
(32 A)

1) 負荷接続ケーブルを正しく接続した状態。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 43 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午後１２時２４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
AC リアクトルn 選定と注文に関する情報
AC リアクトル

定格出力電流定格出力

最適なブロックサイズのパワーモジュールA

kW (HP)

形式

フレームサイズ

手配形式

FSA

6SE6400-3CC00-4AB3

電源電圧 1 AC 200 ... 240 V
0.9

0.12 (0.2)

6SL3210-1SB11-0...

2.3

0.37 (0.5)

6SL3210-1SB12-3...

3.9

0.75 (0.75)

6SL3210-1SB14-0...

FSA

6SE6400-3CC01-0AB3

FSA

6SE6400-3CC00-2AD3

FSA

6SE6400-3CC00-4AD3

電源電圧 3 AC 380 ... 480 V
1.3

0.37 (0.5)

6SL3210-1SE11-3UA0

1.7

0.55 (0.75)

6SL3210-1SE11-7UA0

2.2

0.75 (1)6SL3210-1SE12-2UA0

3.1

1.1 (1.5)

6SL3210-1SE13-1UA0

4.1

1.5 (2)

6SL3210-1SE14-1UA0

FSA

6SE6400-3CC00-6AD3

5.9

2.2 (3)

6SL3210-1SE16-0...

FSB

6SL3203-0CD21-0AA0

7.7

3 (5)

6SL3210-1SE17-7...

10

4 (5)

6SL3210-1SE21-0...

FSB

6SL3203-0CD21-4AA0

FSC

6SL3203-0CD22-2AA0

18

7.5 (10)

6SL3210-1SE21-8...

25

11 (15)

6SL3210-1SE22-5...

32

15 (20)6SL3210-1SE23-2...

FSC

6SL3203-0CD23-5AA0

38

18.5 (25)

6SL3210-1SE23-8...

FSD

6SL3203-0CJ24-5AA0

45

22 (30)6SL3210-1SE24-5...

60

30 (40)6SL3210-1SE26-0...

FSD

6SL3203-0CD25-3AA0

75

37 (50)6SL3210-1SE27-5...

FSE

6SL3203-0CJ28-6AA0

FSF

6SE6400-3CC11-2FD0

FSF

6SE6400-3CC11-7FD0

90

45 (60)6SL3210-1SE31-0...

110

55 (75)

6SL3210-1SE31-1...

145

75 (100)

6SL3210-1SE31-5...

178

90 (125)

6SL3210-1SE31-8...

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_03_03.fm 44 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午後１２時２４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
EMC 指令適合フィルタ

n 概要

n 技術仕様3

電源電圧
3 AC 380 … 480 V

EMC 指令適合フィルタ

定格電流

6A

電力損失

<5W

電源接続部
L1、L2、L3

ネジタイプ端子• 電線サイズ

1 ... 2.5 mm2

保護接地導体接続部

M4 ネジスタッド

負荷接続部
U、V、W

シールドケーブル• 電線サイズ

4 × 1.5 mm2• 長さ、( 約 )0.24 m (0.79 ft)

保護等級

IP20
( 負荷接続ケーブルが正しく接続されている状態で )6SE6400-2FA00-6AD0

寸法

EMC 要求事項を厳守しなければならないプラントでは、フレームサ
イズ FSA 用の EMC 指令適合フィルタを用いて PM 340 パワーモ
ジュールから発生する導電性電磁干渉を EN 61800-3 で定義される
クラス C2 許容値内に抑制します。EMC 指令適合フィルタは TN ( 接地 ) 系統への直接接続にのみ適しています。
注記：EMC 指令適合フィルタは、フレームサイズ FSA の PM340 パ
ワーモジュール専用で、電源電圧 3 AC 380 V ... 480 V 用として設計されています。
その他の PM340 パワーモジュールには、すべて EMC 指令適合フィル
タ内蔵タイプのものが用意されています。

n 構成
EMC 指令適合フィルタ、AC リアクトル、パワーモジュールは、互いに前後に並べて取り付けることができます。

EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ

AC
ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

G_D211_JA_00079a

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

㟁※

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Siemens PM 21 · 2013

• 幅

73.5 mm (2.89 in)• 高さ

200 mm (7.87 in)• 奥行き

44 mm (1.73 in)

重量、( 約 )0.5 kg (1 lb)

認証

cURus

最適なブロックサイズのパワーモジュール 6SL3210-1SE11-...
(1.3 A および 1.7 A)
形式 ( 定格出力電流 )6SL3210-1SE12-...(2.2 A)
6SL3210-1SE13-...(3.1 A)
6SL3210-1SE14-...(4.1 A)

n 選定と注文に関する情報
フレームサイズ FSA の ブロックサイズ
パワーモジュールに最適

EMC 指令適合フィルタ

形式

手配形式

6SL3210-1SE11-...
6SL3210-1SE12-...
6SL3210-1SE13-...
6SL3210-1SE14-...

6SE6400-2FA00-6AD0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

45 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要
配電機器の選定は、パワーモジュールの定格容量に応じて行います。
推奨コンポーネントが、以下の表に示されています。適用される使用環境は、最大 40 °C (104 °F) です。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

ブロックサイズパワーモジュールと電源側配電機器の割り付け
定格
出力電流

定格
出力

最適なブロック
サイズのパワーモジュール

ラインコンタクタ サーキットブレーカ
IEC 60947 および UL489/
CSA C22.2 No. 5-02

UL/CSA ヒューズ、クラス J
入手先：Mersen 社
www.ep.mersen.com

A

kW (HP)

形式 6SL3210-

形式

手配形式

定格電流

3

サイズ
mm

参照番号

電源電圧 1 AC 200 … 240 V
0.9

0.12 (0.2)

1SB11-0...

5TT57…

5SJ4206-7HG41

6A

21 57

AJT6

2.3

0.37 (0.5)

1SB12-3...

5TT57…

5SJ4210-7HG41

10 A

21 57

AJT10

3.9

0.75 (0.75)

1SB14-0...

5TT57…

5SJ4216-7HG41

15 A

21 57

AJT15

定格
出力電流

定格
出力

最適なブロック
サイズのパワーモジュール

ラインコンタクタ サーキットブレーカ
IEC 60947

サーキットブレーカ
UL489/CSA C22.2
No. 5-02

メインスイッチA

kW (HP)

形式 6SL3210-

形式

手配形式

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 … 480 V
1.3

0.37 (0.5)

1SE11-3UA0

3RT2015-...

3RV2011-1DA10–

3LD2003-1TP51

1.7

0.55 (0.75)

1SE11-7UA0

3RT2015-...

3RV2011-1DA10–

3LD2003-1TP51

2.2

0.75 (1)

1SE12-2UA0

3RT2015-...

3RV2011-1FA10–

3LD2003-1TP51

3.1

1.1 (1.5)

1SE13-1UA0

3RT2015-...

3RV2011-1GA10–

3LD2003-1TP51

4.1

1.5 (2)

1SE14-1UA0

3RT2015-...

3RV2011-1HA10–

3LD2003-1TP51

5.9

2.2 (3)

1SE16-0...

3RT2015-...

3RV2011-1KA10–

3LD2003-1TP51

7.7

3 (5)

1SE17-7...

3RT2015-...

3RV2011-4AA10–

3LD2003-1TP51

10

4 (5)

1SE21-0...

3RT2016-...

3RV2021-4BA10–

3LD2103-1TP51

18

7.5 (10)

1SE21-8...

3RT1025-...

3RV1031-4EA10–

3LD2203-0TK51

25

11 (15)

1SE22-5...

3RT1026-...

3RV1031-4FA10–

3LD2504-0TK51

32

15 (20)

1SE23-2...

3RT1034-...

3RV1031-4HA10–

3LD2504-0TK51

38

18.5 (25)

1SE23-8...

3RT1035-...

3RV1042-4JA10–

3LD2504-0TK51

45

22 (30)

1SE24-5...

3RT1036-...

3RV1042-4KA10–

3LD2504-0TK51

60

30 (40)

1SE26-0...

3RT1044-...

3RV1042-4MA10

3VL2191-3KN30-....

3LD2704-0TK51

75

37 (50)

1SE27-5...

3RT1045-...

3VL1712-1DD33-....

3VL2110-3KN30-....

3LD2704-0TK51

90

45 (60)

1SE31-0...

3RT1046-...

3VL1716-1DD33-....

3VL2112-3KN30-....

3LD2804-0TK51

110

55 (75)

1SE31-1...

3RT1054-...

3VL3720-1DC36-....

3VL2115-3KN30-....

3KA5330-1GE01

145

75 (100)

1SE31-5...

3RT1056-...

3VL3720-1DC36-....

3VL3120-3KN30-....

3KA5530-1GE01

178

90 (125)

1SE31-8...

3RT1064-...

3VL4725-1DC36-....

3VL3125-3KN30-....

3KA5530-1GE01

Siemens PM 21 · 2013

3/45

PM21_2013_JA_until_p1058.book

46 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
ブロックサイズのパワーモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要 ( 続き )

3

定格
定格
出力電流 出力

最適なブロック ヒューズ断路器
サイズのパワー
モジュール

断路器
ヒューズ
( ヒューズホルダ付き )UL/CSA ヒューズ、クラス J1)
入手先：Mersen 社
www.ep.mersen.com

A

形式 6SL3210-

手配形式

手配形式

手配形式

定格電流

サイズ
mm

参照番号

kW (HP)

電源電圧 3 AC 380 … 480 V
1.3

0.37 (0.5)

1SE11-3UA0

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3804

4A

21 57

AJT4

1.7

0.55 (0.75)

1SE11-7UA0

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3804

4A

21 57

AJT4

2.2

0.75 (1)

1SE12-2UA0

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3801

6A

21 57

AJT6

3.1

1.1 (1.5)

1SE13-1UA0

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3803

8A

21 57

AJT8

4.1

1.5 (2)

1SE14-1UA0

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3803

10 A

21 57

AJT10

5.9

2.2 (3)

1SE16-0...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3803

10 A

21 57

AJT10

7.7

3 (5)

1SE17-7...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3805

12 A

21 57

AJT12

10

4 (5)

1SE21-0...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA3805

15 A

21 57AJT15

18

7.5 (10)

1SE21-8...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA381025 A

21 57

AJT25

25

11 (15)

1SE22-5...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA381435 A

27 60

AJT35

32

15 (20)

1SE23-2...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA381745 A

27 60

AJT45

38

18.5 (25)

1SE23-8...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA382050 A

27 60

AJT50

45

22 (30)

1SE24-5...

3NP4010-0CH01

3KL5030-1GB01

3NA382260 A

27 60

AJT60

60

30 (40)

1SE26-0...

3NP4010-0CH01

3KL5230-1GB01

3NA3824

90 A

29 117

AJT90

75

37 (50)

1SE27-5...

3NP4010-0CH01

3KL5230-1GB01

3NA3830

100 A

29 117

AJT1009045 (60)

1SE31-0...

3NP4070-0CH01

3KL5230-1GB01

3NA3832

125 A

41 146

AJT125110

55 (75)

1SE31-1...

3NP4070-0CH01

3KL5330-1GB01

3NA3836150 A

41 146

AJT150145

75 (100)

1SE31-5...

3NP4270-0CA01

3KL5530-1GB01

3NA3140200 A

41 146

AJT200178

90 (125)

1SE31-8...

3NP4270-0CA01

3KL5530-1GB01

3NA3144250 A

54 181

AJT2501)

3NP および 3KL 断路器には適していません。

3/46

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

47 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 空冷式パワーモジュールn 構造

n 選定と注文に関する情報
定格出力電流定格出力

シャーシタイプの 空冷式
パワーモジュールA

kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
210

110 (150)

6SL3310-1TE32-1AA3

260

132 (200)

6SL3310-1TE32-6AA3

310

160 (250)

6SL3310-1TE33-1AA3

380

200 (300)

6SL3310-1TE33-8AA3

490

250 (400)

6SL3310-1TE35-0AA3

再注文用アクセサリ
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールとともに納品されます。
以下の言語で書かれた警告ラベルが 一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
シャーシタイプのパワーモジュールとコントロールユニット ( 付属品には含まれません )シャーシタイプのパワーモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x 電源接続部• 2 x オプション ( 例：ブレーキモジュール ) 用 DC リンク接続部• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC/PT100)• 1 x 制御電源接続部• 1 x モータ接続部• 1 x 安全ブレーキアダプタ接続部• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットは、シャーシタ
イプのパワーモジュールに取り付けることができます。

パワーモジュールの付属品には以下が含まれます：• 1 x DRIVE-CLiQ ケーブル
(CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットへの接続用 )• 1 x 24 V 電源ケーブル(CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットへの接続用 )• 1 x 取り付けプレート
CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニット接続用• 30 言語の警告ラベル 一組
シャーシタイプの パワーモジュールは、接地系電源 (TN、TT) および非接地系電源 (IT) 系統への接続が可能です。

多軸アプリケーション
シャーシタイプのパワーモジュールも直接 DRIVE-CLiQ で個別のCU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コント ローラ CX32-2 に接続 できます。必要 な長さの 適切なDRIVE-CLiQ ケーブルは、追加アクセサリとして注文する必要があります (「専用ケーブル MOTION CONNECT」章を参照 )。
CUA31/CUA32 アダプタモジュールは、シャーシタイプのパワーモ
ジュールに取り付ける必要はありません。

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

48 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 空冷式パワーモジュールn 構成
シャーシタイプの空冷式パワーモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で上位コントロールユニットと通信します。

この場合のコントロールユニットは、CU310-2、CU320-2 またはSIMOTION D コントロールユニットのいずれかとなります。
3 AC 380 V ... 480 V/// 3(

1 AC 230 V

3

8
9
:
3(

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࢩ࣮ࣕࢩࢱ࢖ࣉ

0
a
ࣈ࣮ࣞ࢟
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
࢜ࣉࢩࣙࣥ

;


'&
9




(39 (30ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ



5
5

'&3$

; 


'&36

READY
DC LINK'&16

POWER OK;DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0; DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1;

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2;

BR Output+
BR Output
FB Input+
FB Input࣐࢖ࢡࣟࣉࣟࢭࢵࢧ
;
+Temp


-Temp



8
9
:
3(

IPD ࣮࢝ࢻ

DRIVE-CLiQ1) ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡟⤫ྜࡉࢀࡓ CU310-2
ࡲࡓࡣ D410-2 ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ㟁※⏝
24 V ᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝࠋ

(シャーシタイプの空冷式パワーモジュールの接続例

注記：内蔵の 24 V 電源は、コネクタ X42 を使って最大 2 A まで使用できます。内蔵の電源でコントロールユニットを給電する場合、2 Aの最大値を超えないようにデジタル出力の合計負荷に注意する必要があります。

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Siemens PM 21 · 2013

ไື
᢬ᢠჾ

'&1$

/('



0
0

3B
0B

0
 a

G_D211_JA_00254a

PM21_03_03.fm 49 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時７分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 空冷式パワーモジュール■ 技術仕様シャーシタイプの空冷式パワーモジュール
6SL3310-1TE3...
電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)電源

接地系電源 TN/TT 系統および非接地系電源 IT 系統

電源周波数

47 … 63 Hz

3

電源力率
3 AC 電源電圧で定格容量で• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()0.75 … 0.93

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンクの最大予備充電頻度

1 300 秒毎

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧

出力周波数
• サーボ制御

0 … 650 Hz1)

• ベクトル制御

0 … 300 Hz1)

• V/f 制御

0 … 600 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %メインコンタクタ制御
端子 X9/5-6

AC 240 V/ 最大 8 A
DC 30 V/ 最大 1A

無線周波数妨害抑制• 標準 (AC リアクトルとの組み合わせ )EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3• EMC 指令適合フィルタと AC リアクトルの併用

EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2

冷却方式

内蔵ファンによる強制空冷

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  2000 m (6562 ft) ：ディレーティングなし
海抜 2000 < ...4000 m (6562 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠したパフォーマンスレベル d (PLd) および ISO 13849-1 または EN 954-1 に準拠した制御カテゴリー 3
詳細に関しては、「Safety Integrated」章を参照してください

1) 最大出力周波数、パルス周波数と電流低減間の相互関係に注意してください。

詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

50 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 空冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 … 480 V

シャーシタイプの空冷式パワーモジュール
6SL33106SL33106SL33101TE32-1AA3
1TE32-6AA3
1TE33-1AA3

6SL33101TE33-8AA3

6SL33101TE35-0AA3

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

210

260

310

380

490

• ベース消費電流 IL

A

205

250

302

370

477

• ベース消費電流 IH

A

178

233

277

340

438

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

230

285

340

430

540

• Imax

A

307

375

453

555

715

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP)

110 (150)

132 (200)

160 (250)

200 (300)250 (400)• IH に基づく

kW (HP)

90 (150)110 (150)

132 (200)

160 (250)

200 (350)

定格パルス周波数

kHz

2

2

2

2

2

消費電流
DC 24 V 時 最大 2)

A

0.8

0.8

0.9

0.9

0.9

電力損失、最大

kW

2.54

3.36

4.07

4.67

5.96

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.17 (6.00)

0.23 (8.12)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

66/67

68/72

68/72

68/72

68/72

定格入力電流

A

229

284

338

395

509

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 2402 2402 240

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ1 351 351 501 501 50M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ1 351 35

1 701 701 70

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 2402 2402 240

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

mm2

2 1852 1852 2402 2402 240• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続部
DCPA、DCNA( オプションブレーキモジュール )• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続部
DCPS、DCNS• 最大許容電線サイズ

mm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ
モータケーブル長 3)、最大

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)• 高さmm (in)

1400 (55.1)

1400 (55.1)

1533 (60.3)

1533 (60.3)

1533 (60.3)• 奥行きmm (in)356 (14.0)4)

356 (14.0)4)

549 (21.6)

549 (21.6)

549 (21.6)

FX

FX

GX

GX

GX

104 (229)

104 (229)

162 (357)

162 (357)

162 (357)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1)

インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

2)

パワーモジュールのみの消費電流。コントロールユニットがパワーモジュール経由で DC 24 V 電源供給されているとき、その消費電流が増加します。

3)
4)

EN 61800-3 カテゴリー C2 の制限値を満足するために EMC 指令適合フィルタを併用した場合のモータケーブルの最大長 100 m (328 ft) ( シールド付き )。
奥行き = 421 mm (16.6 in)、CU310-2/D410-2 コントロールユニットを取り付けた場合のフロントカバーを含む。

3/50

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

51 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 空冷式パワーモジュールn 特性曲線
過負荷耐量
ベース消費電流 IL は、300 秒の使用サイクルでの 110 % (60 秒 ) ま
たは 150 % (10 秒 ) の使用サイクルに基づいています。
㟁ὶ

G_D213_JA_00007b

G_D211_EN_00084a

max

▷᫬㛫㟁ὶ
1.1 x IL
IratedILᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)

S6

࣮࣋ࢫ㈇Ⲵ㟁ὶ I Lప㐣㈇Ⲵ᫬

rated

3

0.7 x
rated

4 min
10 min60 s
300 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )

t

低過負荷

ベース消費電流 IH は、300 秒の使用サイクルでの 150 % (60 秒 ) ま
たは 160 % (10 秒 ) の使用サイクルに基づいています。
㟁ὶ

G_D213_JA_00008c▷᫬㛫㟁ὶ

1.5 x IHᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)࣮࣋ࢫ㈇Ⲵ㟁ὶ I H㧗㐣㈇Ⲵ᫬

Irated
IH

60 s
300 s
t

高過負荷

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

52 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 空冷式パワーモジュールn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング係数
パルス周波数に依存した出力電流

形式

A

パルス周波数 4 kHz 時

6SL3310-1TE32-1AA3

210

0.82

6SL3310-1TE32-6AA3

260

0.83

6SL3310-1TE33-1AA3

310

0.88

6SL3310-1TE33-8AA3

380

0.87

6SL3310-1TE35-0AA3

490

0.78

100

G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70
0
G_D211_JA_00004c

1000(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

1.2

設置場所の高度に依存した入力電圧
1.1
1.0
0.9
0.8
20
(68)

25
(77)

30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50 rC 55(122)(rF)(131)࿘ᅖᗘ

周囲温度に依存した電流低減

注記：係数 kT > 1 は、設置場所の高度による電流低減と組み合わせて適用する必要があります。
「システムについての記述と設計」章を参照。

G_D211_JA_00005b

1.00

95

0.95

90

0.90

85
0

1000
(3281)

0.85
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した電流低減

3/52

Siemens PM 21 · 2013ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kI

100チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImaxࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kT

1.3

1.0
ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

ディレーティング係数ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

定格出力電流ᐃ᱁㟁ὶチᐜ㐃⥆㟁ὶ (%)

3

シャーシタイプのパワーモジュール

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

出力周波数に依存した電流低減

10Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

PM21_03_03.fm 53 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後６時８分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 液冷式パワーモジュール■ 構造

パワーモジュールの付属品には以下が含まれます：• 1 x DRIVE-CLiQ ケーブル
CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットへの接続用• 1 x 24 V 電源ケーブル(CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットへの接続用 )• 1 x PDF 形式のマニュアルを含む CD-ROM• 30 言語の警告ラベル 一組• 2 x クーラント接続用シール• 2 x クーラント接続用保護キャップ

多軸アプリケーション
シャーシタイプのパワーモジュールも直接 DRIVE-CLiQ で個別のCU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設
コントローラ CX32-2 に接続できます。必要な長さの適切な DRIVECLiQ ケーブルは、
追加アクセサリとして注文する必要があります 「専(用ケーブル MOTION CONNECT」章を参照 )。CUA31/CUA32 アダプ
タモジュールは、シャーシタイプのパワーモジュールに取り付ける必要はありません。

■ 選定と注文に関する情報
定格出力電流定格出力

シャーシタイプの液冷式
パワーモジュールA

kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
シャーシタイプの液冷式パワーモジュールとコントロールユニット ( 付属品には含まれません )シャーシタイプの液冷式パワーモジュールは、スペースが限定されたアプリケーションや空気の質が悪く、空冷式の装置を取り付けできないプラント / マシンに適しています。シャーシタイプの液冷式
パワーモジュールには、きわめてコンパクトなサイズと低ノイズレ
ベルといった特徴があります。このデバイスは、制御盤のリアパネ
ルに垂直また水平に設置することができます。垂直に取り付ける場
合、クーラントの接続はパワーモジュールの底部となります。

210

110 (150)

6SL3315-1TE32-1AA3

260

132 (200)

6SL3315-1TE32-6AA3

310

160 (250)

6SL3315-1TE33-1AA3

490

250 (400)

6SL3315-1TE35-0AA3

アクセサリ
3 方向バルブ DN15 ¾" 接続 1)

VXP45.15-2.5

3 方向バルブ用アクチュエータドライブ 1)

電源系統、DC リンクとは上部で接続され、モータ接続は下部で配線されます。

• 1 AC 230 V

SSC31• 1 AC 24 V

SSC81

液冷式パワーモジュールは、接地電源系統 (TN、TT) および非接地
電源系統 (IT) への接続用に設計されています。

再注文用アクセサリシャーシタイプの液冷式パワーモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています：
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

1 x 電源接続部
1 x DC リンク接続部
3 x DRIVE-CLiQ ソケット
1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC/PT100)
1 x 制御電源接続部
1 x モータ接続部
1 x 安全ブレーキアダプタ接続部
2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
2 x クーラント接続部

CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットは、シャーシタ
イプの液冷式パワーモジュールに取り付けることができます。

1)

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールとともに納品されます。
以下の言語で書かれた警告ラベルが 一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

結露保護としての流量制御のために推奨されるコンポーネント：
Siemens SBT。
詳細は『製品マニュアル』を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/53

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

54 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 液冷式パワーモジュールn 構成
シャーシタイプの液冷式パワーモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で上位コントロールユニットと通信します。

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ

࣓࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ

この場合のコントロールユニットは、CU310-2、CU320-2 またはSIMOTION D コントロールユニットのいずれかとなります。液冷式
パワーモジュールを使用するには DC 24 V 外部電源が必要です。

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

L1
L2
L3

U1
V1
W1
PE

3

-X1

ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࢩ࣮ࣕࢩ

~
=

እ㒊
DC 24 VEP P24 V
EP M1

3
4
5
6
7
8

-X41
4
3
2
1

1)

-X46
1
2
3
4

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ

X400

=

෭༷ᅇ㊰
=

ෆ㒊
㟁※
ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ
᭷ຠ໬

DCP

+Temp
- Temp

DCN

=

~

P24L
P24L
M
M

IPD Card

BR Output+
BR OutputFB Input+
FB Input-

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

READY
DC LINK
POWER OK

X401
X402

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

G_D211_JA_00255c

+
+
M
M

-X42
1
2
3
4

P24 V
M

LED

-X9
1
2

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 21) ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡟⤫ྜࡉࢀࡓ CU310-2 ࢥࣥࢺ࣮ࣟ

U2
V2
W2
PE

-X2

ࣝࣘࢽࢵࢺࡲࡓࡣ SIMOTION D410-2 ࡢ㟁※⏝ 24 V᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝࠋ

M
3~

シャーシタイプの液冷式パワーモジュールの接続例

注記：内蔵の 24 V 電源は、コネクタ X42 を使って最大 2 A まで使用できます。内蔵の電源でコントロールユニットを給電する場合、

3/54

Siemens PM 21 · 2013

2 A の最大値を超えないようにデジタル出力の合計負荷に注意する必要があります。

PM21_03_03.fm 55 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時８分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 液冷式パワーモジュール■ 技術仕様シャーシタイプの液冷式パワーモジュール
6SL3315-1TE3...
電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)電源

接地系電源 TN/TT 系統および非接地系電源 IT 系統

電源周波数

47 … 63 Hz

電源力率
3 AC 電源電圧で定格容量で• 基本波力率 (cos1)• 合計 ()> 0.960.75 … 0.93

3過電圧カテゴリー
EN 61800-5-1 に準拠

クラス III

DC リンクの予備充電頻度無制限

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧

出力周波数
• サーボ制御• ベクトル制御• V/f 制御

0 … 650 Hz1)
0 … 300 Hz1)
0 … 600 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %メインコンタクタ制御
端子 X9/5-6

AC 240 V/ 最大 8 A
DC 30 V/ 最大 1A

無線周波数妨害抑制• 標準 (AC リアクトルとの組み合わせ )EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3

冷却方式

ステンレススチール製の熱交換器を用いた液冷式

クーラント 2)
• pH 値
• 塩化物
• 硫酸塩
• 硬度
• 導電性
• 微生物コロニー数• 混入粒子の最大サイズ

6.0 … 9.0
< 200 mg/l
< 240 mg/l
< 2.5 mmol/l3)< 2000S/cm< 1000 col/ml4)< 100m

冷却回路• 大気圧に対するシステム最大圧力• 定格体積流量での圧力降下• 推奨圧力範囲• クーラント給水口温度

600 kPa
70 kPa80 … 200 kPa
周囲温度に依存、結露は許容されません
0 … 45 °C (32 … 113 °F) ：ディレーティングなし
45 < … 50 °C (113 < … 122 °F) ：「ディレーティング特性」を参照( 温度範囲 0 °C ... 5 °C (32 < … 41 °F)、不凍液のみ、推奨される不凍液：
Clariant 社製 Antifrogen N)

運転時許容周囲温度 ( 空気 )クーラント給水口温度に依存、結露不可
0 … 45 °C (32 … 113 °F)：ディレーティングなし
45 < … 50 °C (113 < … 122 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜 < 2000 m (6562 ft) ：ディレーティングなし
海抜 2000 < ...4000 m (6562 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠した
パフォーマンスレベル d (PLd) および ISO 13849-1 または EN 954-1 に準拠した制御カテゴリー 3。
詳細に関しては、「Safety Integrated」章を参照してください

1) 最大出力周波数、パルス周波数および電流低減の相互関係に注意してください。詳細については、「システムについての記述と設計」を参照。
2) この値は、不凍材や防錆剤を添加していないクーラント ( 水 ) に適用されます。不凍液や防錆剤を添加する場合、その添加剤のメーカの水質に関する指示を

3)
4)

遵守してください。不凍液の割合が最低濃度を超えないようにする必要があります。さもなければ、クーラントに著しい腐食効果がでます。Antifrogen N の場合、推奨される Antifrogen N の水に対する割合は体積比 20/80 ... 45/55 % です。
有害なカルシウムの沈積 ( 石灰のかす ) を避けるため、クーラントの硬度、特にカルシウム混合物の濃度を最小に抑える必要があります。硬度 < 1.5 mmol/lが推奨されます。
粘液の生成、鉄の沈積および腐食の原因となるバクテリアによるダメージを避けるため、一般的に微生物の数を可能な限り減少させる必要があります。閉じたクーラント回路では、不凍液の添加などにより細菌の繁殖を防ぐことができます。腐食防止のため、不凍液の濃度は最低レベルに抑えてください。
「脚注」を参照 2)。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book56 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 液冷式パワーモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 … 480 V

シャーシタイプの液冷式パワーモジュール
6SL3315-1TE32-1AA3 6SL3315-1TE32-6AA3

6SL3315-1TE33-1AA3

6SL3315-1TE35-0AA3

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

210

260

310

490

• ベース消費電流 IL

A

205

250

302

477

• ベース消費電流 IH

A

178

233

277

438

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

230

285

340

540

• Imax

A

307

375

453

715

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP)

110 (150)

132 (200)

160 (250)

250 (400)• IH に基づく

kW (HP)

90 (150)110 (150)

132 (200)

200 (350)

定格パルス周波数

kHz

2

2

2

2

• 合計、( 約 )

kW

2.6

3.2

3.6

5.7

• 周囲空気への損失、( 約 )

kW

0.06

0.07

0.09

0.14

dm3/min(l/min)

9

9

12

12

パイプネジ
ISO 228-G ¾ B( 雄ネジ ¾''
フラットシーリング )パイプネジ
ISO 228-G ¾ B( 雄ネジ ¾''
フラットシーリング )パイプネジ
ISO 228-G ¾ B( 雄ネジ ¾''
フラットシーリング )パイプネジ
ISO 228-G ¾ B( 雄ネジ ¾''
フラットシーリング )

電力損失、最大

冷却回路• 水の場合の定格体積流量圧力
降下 70 kPa 時• 冷却回路接続、給水口および排水口• 内蔵の熱交換器の液量

dm3(l)

0.52

0.52

0.88

0.88

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

52

52

52

52

定格入力電流

A

230

285

340

540

消費電流
DC 24 V 時、最大

A

1.4

1.4

1.5

1.5

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

2 952 952 2402 240

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

2 952 952 2402 240

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

2 952 952 2402 240

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

mm2

2 952 952 2402 240• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP00

IP00

IP00

IP00

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズ

mm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ
最大モータケーブル長

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)265 (10.4)

265 (10.4)

265 (10.4)

265 (10.4)• 高さmm (in)835.5 (32.9)

835.5 (32.9)

983 (38.7)

983 (38.7)• 奥行きmm (in)549 (21.6)

549 (21.6)

549 (21.6)

549 (21.6)

FL

FL

GL

GL

77 (170)

77 (170)

108 (238)

108 (238)

フレームサイズkg (lb)

重量、( 約 )1) インダクションモータ ( 誘導モータ ) および 3 AC 460 V に基づく公称 HP。特定の容量選定では、モータ銘板の電流と過負荷に基づいてドライブを選択してください。

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

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パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 液冷式パワーモジュールn 特性曲線
圧力低下

過負荷耐量
ベース消費電流 IL は、300 秒の使用サイクルでの 110 % (60 秒 ) ま
たは 150 % (10 秒 ) の使用サイクルに基づいています。

ᅽຊపୗ

400

㟁ὶ

kPa
300

3

ᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)
1.1 x IL200

G_D211_JA_00175

Irated
IL

100

0
5

10

15

20

l/min

25

య✚ὶ㔞
෭༷Ỉ
Antifrogen N/Ỉࠊ0 r
C (32 rF) ࠾ࡼࡧ 45/55 య✚ %࣮࣋ࢫ㈇Ⲵ㟁ὶ I Lప㐣㈇Ⲵ᫬

60 s
300 s
t

低過負荷

ベース消費電流 IH は、300 秒の使用サイクルでの 150 % (60 秒 ) ま
たは 160 % (10 秒 ) の使用サイクルに基づいています。

フレームサイズ FL での圧力低下

㟁ὶ

G_D213_JA_00008c▷᫬㛫㟁ὶ

1.5 x IH

400
ᅽຊపୗ

G_D213_JA_00007b▷᫬㛫㟁ὶᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)࣮࣋ࢫ㈇Ⲵ㟁ὶ I H㧗㐣㈇Ⲵ᫬

kPa
Irated

300

IH

60 s
300 s

G_D211_JA_00176

200

100

0
5

10
20
25 l/min 30
15
య✚ὶ㔞
෭༷Ỉ
Antifrogen N/Ỉࠊ0 °C (32 °F) ࠾ࡼࡧ 45/55 య✚ %t

高過負荷
G_D211_EN_00084a

max

S6

フレームサイズ GL での圧力低下

rated

0.7 x
rated

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプの 液冷式パワーモジュールn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング係数
パルス周波数に依存した出力電流

形式

A

パルス周波数 パルス周波数
2.5 kHz 時
4 kHz 時
0.95

0.82

0.95

0.83

6SL3315-1TE33-1AA3

310

0.97

0.88

6SL3315-1TE35-0AA3

490

0.94

0.78

30
(86)
20
(68)
G_D211_JA_00179

210
260

チᐜฟຊ㟁ὶ

6SL3315-1TE32-1AA3
6SL3315-1TE32-6AA3

50
(122)
rC
(rF)
40
(104)

チᐜ࿘ᅖ ᗘ (኱Ẽ)

定格出力電流 ディレーティング係数

10
(50)

110
100
%
90
80

0
(32) 001000(3282)

2000(6563)

3000(9845)

m
(ft)

4000
(13126)タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)࿘ᅖ ᗘ TmaxࠊI = 100 % ᫬࿘ᅖ ᗘ TmaxࠊI = 90 % ᫬

7060

設置場所の高度に依存した電流低減

50

注記：設置場所の高度が 2000 m (6562 ft) 以上の場合は、周囲空気へ内部伝達される電力損失の電流低減が必要です。外部ファンを追加して換気する場合、電流低減は必要ありません。

G_D211_JA_00177

30
20
10
10
(50)

0
(32)

20
(68)

30
(86)

100

50 °C 6040(104)(122) (rF) (140)ࢡ࣮ࣛࣥࢺ ᗘᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

0

୙෾๣࡞ࡋ
୙෾๣࠶ࡾ

クーラント温度に依存した電流低減






G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70



1.0

0



1000
(3281)

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U40

峀⹈⒉┪榊㿐

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)
















周囲温度に依存した電流低減







 r&
 r)

⛷⦁䂸ㄵ




設置場所の高度に依存した入力電圧

チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImax*B'B-$B

3

シャーシタイプの液冷式
パワーモジュール

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

出力周波数に依存した電流低減

3/58

Siemens PM 21 · 201310

Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

PM21_03_03.fm 59 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時７分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプのパワーモジュール
AC リアクトル■ 概要
AC リアクトルは、低周波の高調波の影響を抑制し、パワーモジュールの整流器の負荷を低減します。パワーモジュールの定格出力が大き
いほど、AC リアクトルに必要なインダクタンスは小さくなります。
AC リアクトルは、有効電源インピーダンスが uk > 3 % である場合には必要ありません。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照
してください。

■ 技術仕様電源電圧

AC リアクトル
6SL3000-0CE32-3AA0

6SL3000-0CE32-8AA0

6SL3000-0CE33-3AA0

6SL3000-0CE35-1AA0

定格電流

A

224

278

331

508

電力損失
50/60 Hz 時kW

0.24/0.27

0.21/0.25

0.23/0.27

0.31/0.37

電源接続部
1U1、1V1、1W1

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

3 AC 380 … 480 V

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in) 270 (10.6)
mm (in) 248 (9.76)mm (in) 200 (7.87)

270 (10.6)
248 (9.76)
200 (7.87)

270 (10.6)
248 (9.76)
200 (7.87)

300 (11.8)
269 (10.6)
212.5 (8.37)

重量、( 約 )kg (lb)24.5 (54)26 (57)27.8 (61)38 (84)

認証

cURus

cURus

cURus

cURus

最適なシャーシタイプ 形式のパワーモジュール
( 定格
出力
電流 )

6SL3310-1TE32-1...(210 A) 6SL3310-6TE32-1...(260 A) 6SL3310-1TE33-1...(310 A) 6SL3310-8TE33-1...(380 A)
6SL3315-1TE32-1...(210 A) 6SL3315-6TE32-1...(260 A) 6SL3315-1TE33-1...(310 A) 6SL3310-1TE35-0...(490 A)
6SL3315-1TE35-0...(490 A)■ 選定と注文に関する情報
定格出力
電流
A

定格出力
kW (HP)

最適なシャーシタイプのパワーモジュール
形式

フレームサイズAC リアクトル
手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
210

110 (150)

6SL3310-1TE32-1AA3
6SL3315-1TE32-1AA3

FX
FL

6SL3000-0CE32-3AA0

260

132 (200)

6SL3310-1TE32-6AA3
6SL3315-1TE32-6AA3

FX
FL

6SL3000-0CE32-8AA0

310

160 (250)

6SL3310-1TE33-1AA3
6SL3315-1TE33-1AA3

GX
GL

6SL3000-0CE33-3AA0

380

200 (300)

6SL3310-1TE33-8AA3

GX

6SL3000-0CE35-1AA0

490

250 (400)

6SL3310-1TE35-0AA3
6SL3315-1TE35-0AA3

GX
GL

Siemens PM 21 · 2013

3/59

3

PM21_03_03.fm 60 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時７分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプのパワーモジュール
EMC 指令適合フィルタ

■ 概要

■ 構成
榊䄟

(0&㖖ⅳ拸⚗ኲኀወኜ

3*B'B-$B

$&዇ቿኌእወ

aኮዌዙ኿ንዂዙወ

a0
a

EMC 要求事項を厳守しなければならないプラントでは、EMC 指令
適合フィルタと AC リアクトルを用いて、パワーモジュールから発生する導電性電磁干渉を EN 61800-3 で定義されるクラス C2 の許容値内に抑制します。EMC 指令適合フィルタは、スター接地された
TN 電源系統 への直接接続のみ適しています。

■ 技術仕様電源電圧
3 AC 380 … 480 V

EMC 指令適合フィルタ
6SL3000-0BE32-5AA0

6SL3000-0BE34-4AA0

6SL3000-0BE36-0AA0

定格電流

A

250

440

600

電力損失

kW

0.05

0.05

0.06

電源接続部
1U1、1V1、1W1

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

負荷接続部
1U2、1V2、1W2

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M8 ネジ用穴M8 ネジ用穴M10 ネジ用穴

保護等級

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in)mm (in)mm (in)360 (14.2)
240 (9.45)
116 (4.57)

360 (14.2)
240 (9.45)
116 (4.57)

400 (15.7)
265 (10.4)
140 (5.51)

重量、( 約 )kg (lb)12.3 (27)12.3 (27)

19 (42)

UR、cUR

UR、cUR

UR、cUR

6SL3310-6TE32-1...(260 A)
6SL3310-1TE33-1...(310 A)
6SL3310-8TE33-1...(380 A)

6SL3310-1TE35-0...(490 A)

認証
最適なシャーシタイプのパワーモジュール

形式 ( 定格出力電流 ) 6SL3310-1TE32-1...(210 A)■ 選定と注文に関する情報
定格出力電流定格出力

最適なシャーシタイプのパワーモジュール

EMC 指令適合フィルタ

A

kW (HP)

形式

手配形式

210

110 (150)

6SL3310-1TE32-1AA3

6SL3000-0BE32-5AA0

260

132 (200)

6SL3310-1TE32-6AA3

6SL3000-0BE34-4AA0

310

160 (250)

6SL3310-1TE33-1AA3

380

200 (300)

6SL3310-1TE33-8AA3

490

250 (400)

6SL3310-1TE35-0AA3

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3/60

Siemens PM 21 · 20136SL3000-0BE36-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
パワーモジュールと電源側配電機器
シャーシタイプのパワーモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要
配電機器の選定は、パワーモジュールの定格容量に応じて行います。
推奨コンポーネントが、以下の表に示されています。適用される使用環境は、最大 40 °C (104 °F) です。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

シャーシタイプパワーモジュールと電源側配電機器の割り付け
定格出力電流定格出力

最適なシャーシタイプのパワーモジュール

ラインコンタクタ

サーキットブレーカ
IEC 60947

サーキットブレーカ
UL489/CSA C22.2 No. 5-02

A

kW (HP)

形式 6SL3310-

形式

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
210

110 (150)

1TE32-1AA3

3RT1064-...

3VL4725-1DC36-0AA0

3VL3125-3KN30-0AA0

260

132 (200)

1TE32-6AA3

3RT1065-...

3VL4731-1DC36-0AA0

3VL4130-3KN30-0AA0

310

160 (250)

1TE33-1AA3

3RT1066-...

3VL4740-1DC36-0AA0

3VL4135-3KN30-0AA0

380

200 (300)

1TE33-8AA3

3RT1075-...

3VL5750-1DC36-0AA0

3VL4140-3KN30-0AA0

490

250 (400)

1TE35-0AA3

3RT1076-...

3VL5763-1DC36-0AA0

3VL4560-3KN30-0AA0

定格出力電流定格出力

最適なシャーシタイプのパワーモジュール

メインスイッチ

ヒューズ断路器

断路器ヒューズホルダ付き

A

kW (HP)

形式 6SL3310-

手配形式

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
210

110 (150)

1TE32-1AA3

3KA5530-1GE01

3NP1143-1DA10

3KL5530-1GB01

260

132 (200)

1TE32-6AA3

3KA5730-1GE01

3NP1153-1DA10

3KL5730-1GB01

310

160 (250)

1TE33-1AA3

3KA5730-1GE01

3NP1153-1DA10

3KL5730-1GB01

380

200 (300)

1TE33-8AA3

3KA5730-1GE01

3NP1153-1DA10

3KL5730-1GB01

490

250 (400)

1TE35-0AA3

3KA5830-1GE01

3NP1163-1DA10

3KL6130-1GB00定格出力電流定格出力

最適なシャーシタイプのパワーモジュール

ヒューズ

UL/CSA ヒューズ、クラス J
入手先：Mersen 社
www.ep.mersen.com

A

kW (HP)

形式 6SL3310-

手配形式

定格電流

サイズ
mm

参照番号

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
210

110 (150)

1TE32-1AA3

3NA3144

250 A

54 × 181

AJT250260132 (200)

1TE32-6AA3

3NA3250

300 A

54 × 181

AJT300310

160 (250)

1TE33-1AA3

3NA3254350 A

54 × 181

AJT350380200 (300)

1TE33-8AA3

3NA3260

400 A

54 × 181

AJT400490

250 (400)

1TE35-0AA3

3NA3372600 A

64 × 203

AJT600Siemens PM 21 · 2013

3/61

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

62 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュール

n 概要

n 構造
ブックサイズのベーシックラインモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x 電源接続部• 1 x DC 24 V 制御電源接続部• 1 x DC リンク接続部• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 制動抵抗器接続部(20 kW と 40 kW のベーシックラインモジュールのみ )• 1 x 温度センサ入力部

3

ベーシックラインモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。

ベーシックラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。

ブックサイズのベーシックラインモジュール

ベーシックラインモジュールは、電源回生が必要ないアプリケー
ション、または、DC リンクで力行モードと回生モードの軸の間でエネルギーが交換されるアプリケーションで使用されます。ベーシックラインモジュールは、エネルギーを電源から DC リンクに供給することだけが可能で、電源へエネルギーを回生することはできません。DC リンク電圧は、6 パルスブリッジ回路を介して 3 相電源電圧から直接印加されます。ベーシックラインモジュールは、接地されたスター TN、TT 電源系統および非接地で左右対称の IT 電源
系統への接続用に設計されています。接続されたモータモジュール
は、内蔵の予備充電抵抗 (20 kW および 40 kW) またはサイリスタ
ゲート制御 (100 kW) により予備充電されます。
20 kW および 40 kW のベーシックラインモジュールには、ブレーキ
チョッパが内蔵されています。外部制動抵抗器を追加することで、停止の際などの断続的な電源回生動作を伴うアプリケーションに使用することができます。
100 kW のベーシックラインモジュールには電源回生運転用の外部
制動抵抗器の他にブレーキモジュールが必要となります。

3/62

Siemens PM 21 · 2013

• ドライブコントロールの左側に隣接するコントロールユニットへの接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ 0.11 m (4.33 in)• ベーシックラインモジュールを隣接するモータモジュールに接続するための DRIVE-CLiQ ケーブル ( 長さはモジュール幅に依存 )、長さはベーシックラインモジュール幅 + 0.11 m (4.33 in)• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• 24 V 端子アダプタ (X24)• コネクタ X21• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル( コールドプレート冷却式のベーシックラインモジュールのみ )PM21_2013_JA_until_p1058.book

63 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュールn 構成
ベーシックラインモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で、CU320-2 ま
たは SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントロー
ラ CX32-2 と通信します。

L1
L2

እ㒊
24 V

L3

3

PE
+

࣓࢖ࣥ
ࢧ࣮࢟ࢵࢺ
ࣈ࣮ࣞ࢝

+ M

+ Temp- Temp

2
DO 2)
CU

3

EP +24 V

4

EP M

M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

X21

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

1)

1

X200 X201 X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X24

ࣄ࣮ࣗࢬ

DC 24 V

M+ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ

DC 24 V
ࣂࢫࣂ࣮

M

3)4)

DI

2)

T1

࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ

T2

CU
R1

DCP
DC ࣜࣥࢡ㟁ὶ

R2ไື᢬ᢠჾ(࢜ࣉࢩࣙࣥ)DCN

READY
DC LINK
G_D211_JA_00180

LED

EMC ᣦ௧㐺ྜࣇ࢕ࣝࢱAC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ
U1

V1

W1

ධຊ㟁ὶ

1) 㐠㌿୰ࡣࠊ➃ᏊࠕEP +24 Vࠖ࠾ࡼࡧࠕEP Mࠖ㛫࡟ DC 24 V 㟁ᅽࢆ༳ຍࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋ
2) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡛ไᚚࡉࢀࡿࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡲࡓࡣࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO)ࠋ
3) ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ஧ḟഃ࡟ࡣ㏣ຍࡢᶵჾࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
4) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) ࡢ㟁ὶ㈇Ⲵᐜ㔞ࢆ⪃៖ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸; ฟຊഃ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࢆ౑⏝ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍࠋ

ブックサイズのベーシックラインモジュール (20 kW および 40 kW) の接続例

注記：故障発生時のシステムへ熱過負荷を防止するために、制動抵抗器に内蔵されているサーマル接点をドライブのシャットダウン回
路に取り込んでください。制動抵抗器を接続しない場合、ジャンパ
で X21.1 と X21.2 を短絡してください。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

64 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュールn 構成 ( 続き )
L1
L2

እ㒊
24 V

L3
PE
+

࣓࢖ࣥ
ࢧ࣮࢟ࢵࢺ
ࣈ࣮ࣞ࢝

+ M
X24

X21
1

+ Temp- Temp2
DC 24 V

DO 2)
CU

3

EP +24 V

4EP M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

1)

ࣄ࣮ࣗࢬ

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

X200 X201 X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0M+Mࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ

DC 24 V
ࣂࢫࣂ࣮

3)4)

DI

࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ

2)

CU

DCP

DC ࣜࣥࢡ㟁ὶ
DCN

EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ

READY
DC LINK
G_D211_JA_00181

LED

3

M

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

U1

V1

W1

ධຊ㟁ὶ

1) 㐠㌿୰ࡣࠊ➃ᏊࠕEP +24 Vࠖ࠾ࡼࡧࠕEP Mࠖ㛫࡟ DC 24 V 㟁ᅽࢆ༳ຍࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋ
2) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡛ไᚚࡉࢀࡿࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡲࡓࡣࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO)3) ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ஧ḟഃ࡟ࡣ㏣ຍࡢᶵჾࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
4) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) ࡢ㟁ὶ㈇Ⲵᐜ㔞ࢆ⪃៖ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸; ฟຊഃ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࢆ౑⏝ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍࠋ

ブックサイズのベーシックラインモジュール (100 kW) の接続例

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 65 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時７分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュール■ 技術仕様
ブックサイズのベーシックラインモジュール
6SL313...
電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)

電源周波数

47 … 63 Hz

短絡電流定格 (SCCR)

65 kA、推奨されるヒューズクラス J または UL489 / CSA 22.2 No. 5-02 に準拠したサーキットブレーカと組み合わせて「推奨電源側配電機器」を参照。

電源力率
定格出力時
• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()0.75 … 0.93

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧 1)

制御電源

DC 24 V、-15 %/+20 %

無線周波数妨害抑制• 標準- 20 kW および 40 kW のベーシックラインモジュール

無線周波数妨害抑制なし- 100 kW のベーシックラインモジュール

EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3
総ケーブル長 350 m (1148 ft) ( シールド付き )• EMC 指令適合フィルタ付きEN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2
総ケーブル長 350 m (1148 ft) ( シールド付き )冷却方式- 内部空冷式、内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット- コールドプレート冷却式

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  1000 m (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 < ...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

1)

DC リンク電圧は制御されず、負荷に依存します。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

66 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

ブックサイズのベーシックラインモジュール

3 AC 380 ...480 V

3• 内部空冷式

6SL3130-1TE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0

6SL3130-1TE31-0AA0• コールドプレート冷却式

6SL3136-1TE22-0AA0

6SL3136-1TE24-0AA0

6SL3136-1TE31-0AA0

kW
(HP)
kW
kW

20
(25)
26
60

40
(50)
52
120

100
(125)
130
175

制動容量
外部制動抵抗器使用時• PBmax.(= 2 Prated)• 連続制動容量 Pd(= 0.25 Prated)

kW
kW

40
5

80
10

–
–

DC リンク電流• DC 600 V 時• S6 での使用 (40 %)
• 最大

A
A
A

34
43
100

67
87
200

167
217
292

A

35

69

172

A

113

208

301

動作感度
ブレーキチョッパ

V

774

774

–

抵抗値
外部制動抵抗器 14.8

 7.4–

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

15 (50)15 (50)–mm2

ネジタイプ端子0.5 … 4ネジタイプ端子0.5 … 10

–

A

1

1.4

2

電流容量
• DC 24 V バスバー
• DC リンクバスバー

A
A

20
100

20
200

20
200

DC リンク静電容量• ベーシックラインモジュール• ドライブ構成、最大

F
F

940
20000

1880
20000

4100
50000

内部空冷式
• 電力損失 1)• 冷却用必要空気流量• 音圧レベル LpA (1 m)

kW
0.144
m3/s (ft3/s) 0.016 (0.565)
dB
< 60

0.284
0.031 (1.095)
< 65

0.628
0.05 (1.77)< 65

コールドプレート冷却式• 電力損失、内部 / 外部 1)• 熱抵抗 RthkW
K/W

0.047/0.095
0.075

0.071/0.205
0.05

0.168/0.45
0.045

電源接続部 U1、V1、W1• 最大許容電線サイズmm2

ネジタイプ端子0.5 … 16

ネジタイプ端子10 … 50

M8 ネジスタッド
1 35 … 120 または 2 50

シールド接続パワープラグに内蔵「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照

保護接地導体接続部

M5 ネジ
1000/1500 (3281/4921)
電圧クランプモジュールを併用した場合 630/850 m(2067/2789 ft) を超過

M6 ネジ
1000/1500 (3281/4921)
電圧クランプモジュールを併用した場合 630/850 m(2067/2789 ft) を超過

M6 ネジ
1000/1500 (3281/4921)
電圧クランプモジュールを併用した場合 630/850 m(2067/2789 ft) を超過

IP20

IP20

IP20

mm (in)mm (in)100 (3.94)
380 (15.0)

150 (5.91)
380 (15.0)

200 (7.87)
380 (15.0)mm (in)mm (in)270 (10.6)
226 (8.90)

270 (10.6)
226 (8.90)

270 (10.6)
226 (8.90)

kg (lb)kg (lb)6.8 (15)
6.4 (14)11.3 (25)
10.9 (24)

15.8 (35)16.4 (36)容量• 定格容量 Prated- 3 AC 380 V 時- 3 AC 460 V 時 2)
• S6 での使用 (40 %) PS6• Pmax入力電流• 定格電流3 AC 380 V 時• 最大

制動抵抗器の接続 (X2)
• 最大許容電線サイズ
負荷電流、最大DC 24 V 制御電源

最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )• シールド付き / 非シールド

m (ft)

保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き
- 内部空冷式- コールドプレート冷却式
重量、( 約 )- 内部空冷式- コールドプレート冷却式

1) DC 24 V 制御電源の損失を含む定格出力でのベーシックラインモジュールの電力損失。
2)

公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

67 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュールn 選定と注文に関する情報
ブックサイズの ベーシック
ラインモジュール
内容

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
内部空冷式
定格電力：
20 kW (25 HP)

6SL3130-1TE22-0AA0

40 kW (50 HP)

6SL3130-1TE24-0AA0

100 kW (125 HP)

6SL3130-1TE31-0AA0

コールドプレート冷却式
定格電力：
20 kW (25 HP)

6SL3136-1TE22-0AA0

40 kW (50 HP)

6SL3136-1TE24-0AA0

100 kW (125 HP)

6SL3136-1TE31-0AA0

内容

手配形式

アクセサリ
シールド接続プレート
ブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール用• 150 mm (5.91 in) 幅 内部空冷用

6SL3162-1AF00-0AA1• 150 mm (5.91 in) 幅 コールドプレート
冷却用

6SL3162-1AF00-0BA1• 200 mm (7.87 in) 幅 内部空冷用

6SL3162-1AH01-0AA0• 200 mm (7.87 in) 幅 コールドプレート
冷却用

6SL3162-1AH01-0BA0

DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用• ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2
50 mm (1.97 in) または 100 mm(3.94 in) 幅のブックサイズのライン
モジュールおよびモータモジュール

6SL3162-2BD00-0AA0• ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
150 mm、200 mm または 300 mm(5.91 in、7.87 in および 11.81 in) 幅のブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール

6SL3162-2BM00-0AA0

DC リンク分岐アダプタ(2 個 )
複数列構成用ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
ブックサイズのすべてのライン
モジュールおよびモータモジュール用

6SL3162-2BM01-0AA0

再注文用アクセサリ
24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのライン
モジュールおよびモータモジュール用

6SL3162-2AA00-0AA0

24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3162-2AA01-0AA0

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
アクセサリパッケージ( プラグ式端子、DRIVE-CLiQ ジャンパ、
防じんブランクプラグ ) DRIVE-CLiQ
ポート用• 100 mm (3.94 in) 幅の ベーシックライン 6SL3163-8LD00-0AA0
モジュール用SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

68 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュールn 特性曲線
過負荷耐量

ディレーティング特性P

G_D211_EN_000182a

Pmax*B'B-$BE

100
%

0.9 x
Prated峀⹈⒉┪榊㿐

3
0.3 s
10 s

90
80
70
60
30


初期負荷がある場合の使用サイクル
P

G_D211_EN_000183a

35


40


45


50


°C
r)

55


⛷⦁䂸ㄵ
2 x Prated

周囲温度に依存した出力容量
0.7 xPrated
20 s

100
%
95
90

初期負荷がある場合の使用サイクル

853s

G_D211_EN_00092a峀⹈⒉┪榊㿐

80

P

PS6
Prated

65
60

0

1000


2000


3000 m4000IW 
岼函⫃㓏ቑ浧ㄵ 䀆㔫

4 min

設置場所の高度に依存した出力容量

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

20 kW (26.8 HP) および 40 kW (53.6 HP) のベーシックライン
モジュールのみP

G_D211_EN_000184a

2 x Prated

0.7 xPrated10 s
60 s

初期負荷がある場合の使用サイクル

Siemens PM 21 · 2013ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100

G_D211_JA_00006b

1.0

90

0.9

80

0.8

70
0

1000
(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

10 min

3/68

75

70

Pmax

0.4 x
Prated*B'B-$BD

PM21_2013_JA_until_p1058.book69 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュールn 特性曲線 ( 続き )外部制動抵抗器での制動容量以下の使用サイクルは、20 kW および 40 kW ベーシックラインモ
ジュールのブレーキモジュールの場合の定義です：
G_D211_EN_00185a

Prated⹈摞3P
2x*B'B-$BD

40

1.5 x
Prated

kW
30

3

20

10

Pd
3s

46 s
300 s

t

0

15

最大許容制動容量 Pmax は、以下の式で計算します。
Pmax = U2/R

最大制動出力は、最小許容抵抗値で発生します。最大許容動出力は、抵抗値が大きくなると低下します。

25

30

35

40

Ω

45

㕄㔦

20 kW のベーシックラインモジュールの制動容量は、接続されている制動抵抗に依存します。

推奨制動抵抗器を使用すると、最大制動容量や連続制動容量は以下の値となります。
制動抵抗器 6SE7023-2ES87-2DC0
抵抗値 = 20 最大制動容量 = 30 kW ;連続制動容量 = 5 kW
*B'B-$BD

80
⹈摞3

U = 動作感度R = 外部制動抵抗器の抵抗値

20㦏⮶Ⓟ╤榊┪
抲倩Ⓟ╤⒉┪

kW
60

40

20

0













㦏⮶Ⓟ╤榊┪
抲倩Ⓟ╤⒉┪Ω 
㕄㔦

40 kW のベーシックラインモジュールの制動容量は、接続されている制動抵抗に依存します。

推奨制動抵抗器を使用すると、最大制動容量や連続制動容量は以下の値となります。
制動抵抗器 6SE7028-0ES87-2DC0
抵抗値 = 8 最大制動容量 = 75 kW ;連続制動容量 = 10 kW ( ブレーキモジュールにより制限されます )Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

70 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュール
AC リアクトルn 概要

n 選定と注文に関する情報
ベーシックライン ブックサイズのベーシック AC リアクトル
モジュールの定格 ラインモジュールに適切
出力
kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

20 (25)

6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3136-1TE22-0AA0

6SL3000-0CE22-0AA0

40 (50)6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3136-1TE24-0AA0

6SL3000-0CE24-0AA0

100 (125)

6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3136-1TE31-0AA0

6SL3000-0CE31-0AA0

20 kW および 100 kW の AC リアクトル

AC リアクトルは、低周波の高調波の影響を抑制し、ベーシックラ
インモジュールの半導体への負荷を低減します。

n 技術仕様電源電圧

AC リアクトル

3 AC 380 ...480 V

6SL3000-0CE22-0AA0

6SL3000-0CE24-0AA0

6SL3000-0CE31-0AA0

定格電流

A

37

74

185

電力損失
50/60 Hz 時

kW

0.13/0.154

0.27/0.32

0.48/0.565

ネジタイプ端子ネジタイプ端子M8 ネジ用フラットコネクタ

0.5 … 16

2.5 … 35

–

IP20

IP20

IP00

電源 / 負荷接続部• 電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)178 (7.01)

210 (8.27)

261 (10.3)• 高さmm (in)165 (6.50)

245 (9.65)

228 (8.98)• 奥行きmm (in)100 (3.94)

93 (3.66)

137 (5.39)

重量、( 約 )kg (lb)5.2 (11.5)

11.2 (25)

21.7 (48)

認証

cURus

cURus

cURus

ブックサイズのベーシックライン 形式
モジュールに適切

6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3136-1TE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3136-1TE24-0AA0

6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3136-1TE31-0AA0• ベーシックラインモジュールの kW (HP)
定格出力20 (25)40 (50)100 (125)

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 71 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時１２分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュール
EMC 指令適合フィルタ■ 概要■ 選定と注文に関する情報
ベーシックライン ブックサイズのベーシック EMC 指令適合フィルタモジュールの定格 ラインモジュールに適切
出力
kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
20 (25)

6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3136-1TE22-0AA0

6SL3000-0BE21-6DA0

40 (50)6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3136-1TE24-0AA0

6SL3000-0BE23-6DA1

100 (125)

6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3136-1TE31-0AA0

6SL3000-0BE31-2DA0

厳しい EMC 要件が課されるプラントでは、EMC 指令適合フィルタとAC リアクトルを用いて、パワーモジュールから発生する導電性電磁干渉を EN 55011 で定義されるリミット値クラス A1 および EN 61800
で定義されるカテゴリー C2 の許容値内に抑制します。EMC 指令適合フィルタは、TN 電源系統への直接接続にのみ適しています。

■ 技術仕様
電源電圧

EMC 指令適合フィルタ

3 AC 380 ...480 V

6SL3000-0BE21-6DA0

6SL3000-0BE23-6DA1

6SL3000-0BE31-2DA0

定格電流

A

36

74

192

電力損失

kW

0.016

0.02

0.09

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

10

35

95

保護接地導体接続部

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M10 ネジスタッド

保護等級

IP20

IP20

IP20

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U、V、W• 電線サイズ

mm2

寸法
• 幅

mm (in)50 (1.97)

75 (2.95)

150 (5.91)• 高さmm (in)429 (16.9)

433 (17.0)

479 (18.9)• 奥行きmm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

重量、( 約 )kg (lb)5 (11)

7.5 (16.5)

18.8 (41)

認証

cURus

cURus

cURus

ブックサイズのベーシックライン 形式
モジュールに適切

6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3136-1TE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3136-1TE24-0AA0

6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3136-1TE31-0AA0• ベーシックラインモジュールの kW (HP)
定格出力20 (25)40 (50)100 (125)

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_03_03.fm 72 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午前１１時４６分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのベーシックラインモジュール
推奨電源側配電機器■ 概要
配電機器の選定は、ベーシックラインモジュールの定格容量に応じて行います。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

以下の表に推奨機器が記載されています。

ブックサイズベーシックラインモジュールおよび電源側配電機器の割り付け

3

定格出力

適切なブックサイ
ズのベーシックラ
インモジュール

ラインコンタクタ

ラインコンタクタの出力接続デバイス

メインスイッチ

kW (HP)

形式
6SL31306SL3136-

形式

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
20 (25)

1TE22-0AA0

3RT1035-…

3TX7004-1LB00

3LD2504-0TK51

40 (50)

1TE24-0AA0

3RT1045-…

3TX7004-1LB00

3LD2704-0TK51

100 (125)

1TE31-0AA0

3RT1056-…

3TX7004-1LB00

3KA5530-1GE01

定格出力

適切なブックサイ
ズのベーシックラ
インモジュール

サーキットブレーカ
IEC 60947

サーキットブレーカ
UL489/CSA C22.2 No. 5-02

ヒューズ断路器

kW (HP)

形式
6SL31306SL3136-

手配形式

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
20 (25)

1TE22-0AA0

3RV1041-4JA10

3VL2106-2KN30-....

3NP1123-1CA20

40 (50)

1TE24-0AA0

3VL2710-1DC33-....

3VL2110-2KN30-....

3NP1123-1CA20

100 (125)

1TE31-0AA0

3VL3725-1DC36-....

3VL3125-2KN30-....

3NP1143-1DA20

定格出力

適切なブックサイ
ズのベーシックラ
インモジュール

断路器 ( ヒューズホルダ付き )LV HRC ヒューズ
(gL/gG)UL/CSA ヒューズ、クラス J1)
入手先：Mersen 社
www.ep.mersen.com

kW (HP)

形式
6SL31306SL3136-

手配形式

定格電流

サイズ

手配形式

定格電流

サイズ
mm

参照番号

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
20 (25)

1TE22-0AA0

3KL5230-1GB01

63 A

000

3NA382260 A

29 117

AJT60

40 (50)

1TE24-0AA0

3KL5230-1GB01

100 A

000

3NA3830

100 A

29 117

AJT100100 (125)

1TE31-0AA0

3KL5730-1GB01

250 A

1

3NA3144250 A

54 181

AJT2501)

3NP および 3KL 断路器には適していません。

3/72

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book73 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール

n 概要

n 構造
シャーシタイプのベーシックラインモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x 電源接続部• 1 x DC 24 V 制御電源接続部• 1 x 接続されたモータモジュールに電源を供給するための DC リン
ク接続部 (DCP、DCN)• 1 x ブレーキモジュールを接続するための DC リンク接続部(DCPA、DCNA)• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC/PT100)• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
ベーシックラインモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
ベーシックラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントローラ CX32-2 への接続用の 0.6 m (1.97 ft) の DRIVECLiQ ケーブル
• 1.45 m (4.76 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル、コントロールユニットと第 1 モータモジュールの接続用

ベーシックラインモジュールは、電源回生が必要ないアプリケー
ション、または、DC リンクで力行モードと回生モードの軸の間でエネルギーが交換されるアプリケーションで使用されます。接続されたモータモジュールは、サイリスタゲート制御により予備充電されます。サイリスタは、常に作動時の遅れ角 0° で点弧します。ベーシックラインモジュールは、接地電源系統 (TN、TT) および非接地
電源系統 (IT) への接続用に設計されています。
外部制動抵抗器を併用してドライブシステムの電源回生モードをサポートするために、シャーシタイプのベーシックラインモジュール
では、対応するサイズのブレーキモジュールをユニット内部に取り付けることができます。

Siemens PM 21 · 2013

3/73

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book74 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュールn 構成࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝࢩ࣮ࣕࢩࢱ࢖ࣉ

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ

ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ
EMC ᣦ௧㐺ྜࣇ࢕ࣝࢱ

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

-X9
1
2
3
4
5
6
-X41
4
3
2
1
-X42
1
2
3
4

P24 V
M

X402

=
=
ෆ㒊
㟁※

ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ᭷ຠ໬

~
+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M1

DCP
DCN

=

-F11
ෆ㒊

P24L
P24L
M
M

ࣇ࢓ࣥ

READY
DC LINK
POWER OK

IPD ࣮࢝ࢻ

3/74

Siemens PM 21 · 2013

PE

W1

V1

U1

-X1

シャーシタイプベーシックラインモジュールの接続例

DC ࣜࣥࢡ

DCPA ௨ୗࡢ᥋⥆㒊:
DCNA ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

-F10

LED

እ㒊
DC 24 VX401

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

3

X400

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

L1
L2
L3

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

ベーシックラインモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で上位コントロールユニットと通信します。コントロールユニットは、この場合、CU320-2
または SIMOTION D コントロールユニットのいずれかとなります。ベーシックラインモジュールを使用するには DC 24 V 外部電源が必要です。

G_D213_JA_00082a

PM21_03_03.fm 75 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時９分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール■ 技術仕様シャーシタイプのベーシックラインモジュール
6SL3330-1T...
電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min) または
3 AC 500 ... 690 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)1)

電源周波数

47 … 63 Hz

短絡電流定格 (SCCR)

3NE1 タイプの推奨ヒューズと組み合わせて「推奨電源側配電機器」を参照• 定格出力 200 ... 400 kW

65 kA• 定格出力 560 kW

84 kA• 定格出力 710 ... 1100 kW

170 kA

3

電源力率
定格出力時
• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()0.75 … 0.93

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧 2)

制御電源

DC 24 V、-15 %/+20 %メインコンタクタ制御• 端子 X9/5-6

AC 240 V/ 最大 8 A
DC 30 V/ 最大 1A

無線周波数妨害抑制• 標準

EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3• EMC 指令適合フィルタ付きEN 61800-3 のカテゴリー C2、総ケーブル長 900 m (2953 ft)

冷却方式

内部空冷式、内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜 2000 m (6562 ft) ：ディレーティングなし
海抜 2000 < ...4000 m (6562 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus
以下の電圧のデバイスに対してのみ
3 AC 380 ... 480 V および 3 AC 500 ... 600 V

1) 保護導体が別の基準電位に接続されている TT 系統は、電源電圧 > 600 V では許容されません。
2)

DC リンク電圧は制御されず、負荷に依存します。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのベーシックラインモジュール

3 AC 380 ...480 V

6SL33301TE34-2AA3

6SL33301TE35-3AA3

6SL33301TE38-2AA3

6SL33301TE41-2AA3

6SL33301TE41-5AA3

電源容量

3

• 定格容量 Prated- 3 AC 380 V 時- 3 AC 460 V 時 1)

kW
(HP)

200
(300)

250
(400)

400
(600)

560
(800)

710
(1000)• PmaxkW (HP)

300 (402)

375 (503)

600 (804)

840 (1126)

1065 (1428)• 定格電流 Irated_DC

A

420

530

820

1200

1500

• ベース消費電流 IH_DC

A

328

413

640

936

1170

• Imax_DC

A

630

795

1230

1800

2250

DC リンク電流

入力電流• Vline = 400 V 時

A

365

460

710

1010

1265

• 最大

A

547

690

1065

1515

1897

消費電流
DC 24 V 制御回路
電源、最大

A

1.1

1.1

1.1

1.1

1.1

DC リンク静電容量• ベーシックラインモジュール

F

7200

9600

14600

23200

29000

• ドライブ構成、最大

F

57600

76800

116800185600232000

電力損失、最大

kW

1.9

2.1

3.2

4.6

5.5

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

66/68

66/68

66/68

71/73

71/73

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ2 2402 2402 240

6 185

6 185

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ2 2402 2402 240

6 185

6 185

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジmm2

2 2402 2402 2404 2404 240• シールド付き

m (ft)

2600 (8531)

2600 (8531)

2600 (8531)

4000 (13124)

4000 (13124)• 非シールドm (ft)

3900 (12796)

3900 (12796)

3900 (12796)

6000 (19686)

6000 (19686)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ
最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)310 (12.2)

310 (12.2)

310 (12.2)

310 (12.2)

310 (12.2)• 高さmm (in)1164 (45.8)1164 (45.8)1164 (45.8)

1653 (65.1)

1653 (65.1)• 奥行きmm (in)352 (13.9)

352 (13.9)

352 (13.9)

550 (21.6)

550 (21.6)

FB

FB

FB

GB

GB

96 (212)96 (212)96 (212)214 (472)

214 (472)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)

kg (lb)

公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

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SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのベーシックラインモジュール

3 AC 500 ...690 V

6SL33301TG33-0AA3

6SL33301TG34-3AA3

6SL33301TG36-8AA3

6SL33301TG41-1AA3

6SL33301TG41-4AA3

電源容量• 定格出力 Prated
3 AC 690 V 時 1)

kW

250

355

560

900

1100

• 3 AC 500 V 時

kW

180

250

400

650

800

• Pmax3 AC 690 V 時 1)

kW

375

532.5

840

1350

1650

3

DC リンク電流• 定格電流 Irated_DC

A

300

430

680

1100

1400

• IH_DC

A

234

335

530

858

1092

• Imax_DC

A

450

645

1020

1650

2100

入力電流
• Vline = 690 V 時

A

260

375

575

925

1180

• 最大

A

390

562.5

862.5

1387.51770

消費電流
DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

1.1

1.1

1.1

1.1

1.1

DC リンク静電容量• ベーシックラインモジュール

F

3200

4800

7300

11600

15470

• ドライブ構成、最大

F

25600

38400

58400

92800

123760

電力損失

kW

1.5

2.1

3.0

5.4

5.8

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

66/68

66/68

66/68

71/73

71/73

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ2 2402 2402 240

6 185

6 185

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ2 2402 2402 240

6 185

6 185

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM12 ネジM12 ネジmm2

2 2402 2402 2404 2404 240• シールド付き

m (ft)

1500 (4921)

1500 (4921)

1500 (4921)

2250 (7382)

2250 (7382)• 非シールドm (ft)

2250 (7382)

2250 (7382)

2250 (7382)

3375 (11073)

3375 (11073)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ
最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)310 (12.2)

310 (12.2)

310 (12.2)

310 (12.2)

310 (12.2)• 高さmm (in)1164 (45.8)1164 (45.8)1164 (45.8)

1653 (65.1)

1653 (65.1)• 奥行きmm (in)352 (13.9)

352 (13.9)

352 (13.9)

550 (21.6)

550 (21.6)

FB

FB

FB

GB

GB

96 (212)96 (212)96 (212)214 (472)

214 (472)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)

kg (lb)

電源装置容量は、電源電圧に比例します。3 AC 500 V では、出力が係数 690/500=1.38 で減少します。

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SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュールn 選定と注文に関する情報

n 特性曲線 ( 続き )定格出力

シャーシタイプのベーシック
ラインモジュール

kW (HP)

手配形式

ディレーティング特性

6SL3330-1TE34-2AA3

250 (400)

6SL3330-1TE35-3AA3

400 (600)

6SL3330-1TE38-2AA3

560 (800)

6SL3330-1TE41-2AA3

710 (1000)

6SL3330-1TE41-5AA3

電源電圧 3 AC 500 ... 690 V
250

6SL3330-1TG33-0AA3

355

6SL3330-1TG34-3AA3

560

6SL3330-1TG36-8AA3

900

6SL3330-1TG41-1AA3

1100

6SL3330-1TG41-4AA3

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kT

200 (300)

1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
20
(68)

25
(77)

30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50 rC 55(122)(rF)(131)
࿘ᅖ

ᗘ

アクセサリ

周囲温度に依存した電流低減

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR

注記：ディレーティング係数 kT > 1.0 は、「設置場所の高度に依存したディレーティング」でのみ考慮してください。
「システムについての記述と設計」章も参照してください。

G_D211_JA_00005b

95

0.95

90

0.90

85

n 特性曲線

01000(3281)

過負荷耐量
G_D211_EN_00036b

1.00ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kI

6SL3066-4CA00-0AA0

ᐃ᱁㟁ὶチᐜ㐃⥆㟁ὶ (%)

SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

100

0.85
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した電流低減

max_DC

rated_DC
H_DC

5s
60 s
300 s

高過負荷

G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70
0

1000
(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

3/78

Siemens PM 21 · 20131.0
ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

100

1.5 x H_DCᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

3

G_D211_JA_00004c

1.3電源電圧 3 AC 380 ...480 V

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール
AC リアクトルn 概要

n 選定と注文に関する情報
ベーシックラ適切なシャーシタイプ
インモジュール のベーシックライン
の定格出力
モジュール

AC リアクトル

kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
200 (300)

6SL3330-1TE34-2AA3

250 (400)

6SL3330-1TE35-3AA3

400 (600)

6SL3330-1TE38-2AA3

6SL3000-0CE37-7AA0

560 (800)

6SL3330-1TE41-2AA3

6SL3000-0CE41-0AA0

710 (1000)

6SL3330-1TE41-5AA3

6SL3000-0CE41-5AA0

6SL3000-0CE35-1AA0

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
250

6SL3330-1TG33-0AA3

6SL3000-0CH32-7AA0355

6SL3330-1TG34-3AA3

6SL3000-0CH34-8AA0560

6SL3330-1TG36-8AA3

6SL3000-0CH36-0AA0900

6SL3330-1TG41-1AA3

6SL3000-0CH41-2AA0

1100

6SL3330-1TG41-4AA3

AC リアクトルは、ベーシックラインモジュール使用時の電源高調波を抑制し、転流時の電圧降下を制限します。このため AC リアク
トルは必ず取り付けて使用してください。

Siemens PM 21 · 2013

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3

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80 ページ

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール
AC リアクトル

n 技術仕様3

電源電圧

AC リアクトル

3 AC 380 ...480 V

6SL3000-0CE35-1AA0

6SL30000CE37-7AA0

6SL30000CE41-0AA0

6SL30000CE41-5AA0

最大熱電流 Ith max

A

508

508

773

1022

1485

電力損失
50/60 Hz 時

kW

0.292/0.328

0.323/0.365

0.310/0.351

0.441/0.498

0.687/0.776

電源 / 負荷接続部

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅

mm (in)300 (11.8)

300 (11.8)

300 (11.8)

350 (13.8)

460 (18.1)• 高さmm (in)269 (10.6)

269 (10.6)

269 (10.6)

321 (12.6)

435 (17.1)• 奥行きmm (in)212.5 (8.37)

212.5 (8.37)

212.5 (8.37)

211.5 (8.33)

235 (9.25)

重量、( 約 )kg (lb)38.0 (84)38.0 (84)51.3 (113)69.6 (153)

118 (260)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

6SL33301TE34-2AA3

6SL33301TE35-3AA3

6SL33301TE38-2AA3

6SL33301TE41-2AA3

6SL33301TE41-5AA3• ベーシックラインモジュールの kW (HP)
定格出力200 (300)250 (400)400 (600)

560 (800)

710 (1000)

電源電圧

AC リアクトル

3 AC 500 ...690 V

6SL30000CH32-7AA0

6SL30000CH34-8AA0

6SL30000CH36-0AA0

6SL3000-0CH41-2AA0

認証
適切なシャーシタイプのベーシックラインモジュール形式

最大熱電流 Ith max

A

270

482

597

1167

1167

電力損失
50/60 Hz 時

kW

0.245/0.277

0.424/0.478

0.430/0.485

0.620/0.697

0.693/0.783

電源 / 負荷接続部

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅

mm (in)270 (10.6)

350 (13.8)350 (13.8)

460 (18.1)

460 (18.1)• 高さmm (in)248 (9.76)

321 (12.6)

321 (12.6)

435 (17.1)

435 (17.1)• 奥行きmm (in)200 (7.87)

232.5 (9.15)

232.5 (9.15)

235 (9.25)

235 (9.25)

重量、( 約 )kg (lb)27.9 (61.5)

55.6 (123)63.8 (141)147 (324)

147 (324)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

認証 1)
適切なシャーシタイプのベーシックラインモジュール

形式

6SL33301TG33-0AA3

6SL33301TG34-3AA3

6SL33301TG36-8AA3

6SL33301TG41-1AA3

6SL33301TG41-4AA3• ベーシックラインモジュール
の定格出力

kW

250

355

560

900

1100

1)

電源電圧 3 AC 600 V まで。

3/80

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PM21_03_03.fm 81 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール
EMC 指令適合フィルタ■ 概要■ 選定と注文に関する情報
ベーシックラ適切なシャーシタイプ
インモジュール のベーシックライン
の定格出力
モジュール

EMC 指令適合フィルタ

kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
200 (300)

6SL3330-1TE34-2AA3

6SL3000-0BE34-4AA0

250 (400)

6SL3330-1TE35-3AA3

6SL3000-0BE36-0AA0

400 (600)

6SL3330-1TE38-2AA3

6SL3000-0BE41-2AA0

560 (800)

6SL3330-1TE41-2AA3

710 (1000)

6SL3330-1TE41-5AA3

6SL3000-0BE41-6AA0

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
250

6SL3330-1TG33-0AA3

6SL3000-0BG34-4AA0355

6SL3330-1TG34-3AA3

560

6SL3330-1TG36-8AA3

6SL3000-0BG36-0AA0900

6SL3330-1TG41-1AA3

6SL3000-0BG41-2AA0

1100

6SL3330-1TG41-4AA3

EMC 要求事項を厳守しなければならないプラントでは、EMC 指令
適合フィルタと AC リアクトルを用いて、パワーユニットから発生する導電性電磁干渉を EN 61800-3 で定義されるカテゴリー C2 の許容値内に抑制します。EMC 指令適合フィルタは、スター接地された TN 電源系統 への直接接続のみ適しています。

Siemens PM 21 · 2013

3/81

3

PM21_03_03.fm 82 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール
EMC 指令適合フィルタ■ 技術仕様
電源電圧

EMC 指令適合フィルタ

3 AC 380 ...480 V

3

6SL3000-0BE34-4AA0

6SL3000-0BE36-0AA0

6SL3000-0BE41-2AA0

6SL3000-0BE41-6AA0

定格電流

A

440

600

1200

1600

電力損失

kW

0.049

0.055

0.137

0.182

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/L1'、L2'、L3'

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M8 ネジスタッド

M10 ネジスタッド

M10 ネジスタッド

M10 ネジスタッド

保護等級

IP00

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅

mm (in)360 (14.2)

400 (15.7)

425 (16.7)

505 (19.9)• 高さmm (in)240 (9.45)

265 (10.4)

265 (10.4)

265 (10.4)• 奥行きmm (in)116 (4.57)

140 (5.51)

145 (5.71)

145 (5.71)

重量、( 約 )kg (lb)12.3 (27)19.0 (42)25.8 (57)28.8 (63.5)

cURus

cURus

cURus

cURus

6SL3330-1TE35-3AA3(250 kW)

6SL3330-1TE38-2AA3(400 kW)
6SL3330-1TE41-2AA3(560 kW)

6SL3330-1TE41-5AA3(710 kW)

認証
適切なシャーシタイプのベーシックラインモジュール

6SL3330-1TE34-2AA3形式( 定格出力 ) (200 kW)

電源電圧

EMC 指令適合フィルタ

3 AC 500 ...690 V

6SL3000-0BG34-4AA0

6SL3000-0BG36-0AA0

6SL3000-0BG41-2AA0

定格電流

A

440

600

1200

電力損失

kW

0.049

0.055

0.137

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/L1'、L2'、L3'

M10 ネジ用フラットコネクタ

M10 ネジ用フラットコネクタ

M12 ネジ用フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M8 ネジスタッド

M10 ネジスタッド

M10 ネジスタッド

保護等級

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅

mm (in)360 (14.2)

400 (15.7)

425 (16.7)• 高さmm (in)240 (9.45)

265 (10.4)

265 (10.4)• 奥行きmm (in)116 (4.57)

140 (5.51)

145 (5.71)

重量、( 約 )kg (lb)12.3 (27)19.0 (42)25.2 (56)

cURus

cURus

cURus

6SL3330-1TG36-8AA3 (560 kW)

6SL3330-1TG41-1AA3 (900 kW)
6SL3330-1TG41-4AA3 (1100 kW)

認証
適切なシャーシタイプのベーシックライン
モジュール

3/82

6SL3330-1TG33-0AA3 (250 kW)
形式( 定格出力 ) 6SL3330-1TG34-3AA3 (355 kW)

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

83 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのベーシックラインモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要
配電機器の選定は、ベーシックラインモジュールの定格容量に応じて行います。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

以下の表に推奨機器が記載されています。

シャーシタイプベーシックラインモジュールおよび電源側配電機器の割り付け
定格出力

入力電流 適切なシャーシ ラインコンタクタ
タイプのベー
シックラインモジュール

固定取り付け式サーキット ハンドル / シャフトなし ハンドルおよびシャフト
断路器
ブレーカ
付き断路器

kW (HP)

A

手配形式

手配形式

手配形式

形式 6SL3330- 形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
200 (300)365

1TE34-2AA3

3RT1075-...

–

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

250 (400)

460

1TE35-3AA3

3RT1076-...

–

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

400 (600)

710

1TE38-2AA3

3RT1066-...
(3 個 )–

3KL6230-1AB02

3KL6230-1GB02

560 (800)

1010

1TE41-2AA3–

3WL1112-2BB34-4AN2-Z
C22

–

–

710 (1000)

1265

1TE41-5AA3–

3WL1116-2BB34-4AN2-Z
C22

–

–

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
250

260

1TG33-0AA3

3RT1066-...

–

3KL5730-1AB01

3KL5730-1GB01

355

375

1TG34-3AA3

3RT1476-6AP36–

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

560

575

1TG36-8AA3

3RT1476-6AP36–

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

900

925

1TG41-1AA3–

3WL1210-4BB34-4AN2-Z
C22

–

–

1100

1180

1TG41-4AA3–

3WL1212-4BB34-4AN2-Z
C22

–

–

定格出力

入力電流 適切なシャーシ サーキットブレーカ
タイプのベー
IEC 60947
シックラインモジュール

サーキットブレーカ
UL489/CSA C22.2
No. 5-02

ケーブル保護用ヒューズ ケーブル保護用ヒューズ
半導体保護を含む

kW (HP)

A

手配形式

定格電流

手配形式

定格電流

手配形式

形式 6SL3330- 手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
200 (300)365

1TE34-2AA3

3VL4740-1DC36-0AA0

3VL4140-3KN30-0AA0

400 A

3NA3260

450 A

3NE1333-2

250 (400)

460

1TE35-3AA3

3VL5750-1DC36-0AA0

3VL4550-3KN30-0AA0

500 A

3NA3365

500 A

3NE1334-2

400 (600)

710

1TE38-2AA3

–

–

800 A

3NA3475

800 A

3NE1448-2 *)

560 (800)

1010

1TE41-2AA3––

1250 A

3NA34822 560 A

3NE1435-2(2 個 )

710 (1000)

1265

1TE41-5AA3––

2 × 800 A 3NA3475(2 個 )

2 710 A

3NE1437-2(2 個 )

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
250

260

1TG33-0AA3

3VL4731-1DC36-0AA0

3VL4130-3KN30-0AA0

315 A

3NA3252-6

315 A

3NE1230-2

355

375

1TG34-3AA3

–

–

500 A

3NA3365-6

450 A

3NE1333-2 *)

560

575

1TG36-8AA3––

2 × 315 A 3NA3252-6(2 個 )

630 A

3NE1436-2 *)

900

925

1TG41-1AA3––

2 × 500 A 3NA3365-6(2 個 )

2 500 A

3NE1334-2(2 個 )

1100

1180

1TG41-4AA3––

3 × 500 A 3NA3365-6(3 個 )

2 630 A

3NE1436-2 *)(2 個 )*) 半導体保護なし。

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

84 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

n 概要

n 構造
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています：• 1 x ネジタイプ端子による電源接続部• 1 x 付属品に含まれる 24 V 端子アダプタを使用した DC 24 V 制
御電源接続部• 1 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー経由 )• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット

3

スマートラインモジュールの状態は 2 つの多色 LED で表示されます。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社
製 KLBÜ 3-8 SC) によりラインモジュールに接続できます。

スマートラインモジュールは、非制御方式の、力行 / 電源回生機能を有するコンバータ装置で ( ダイオードブリッジを使用した力行運
転、IGBT を使用した電源回生運転 )、100 % の連続回生フィード
バック能力があります。このモジュールの電源回生機能は、パラメータ
設定により無効にすることができます。スマートモジュールは、接地電源系統 (TN、TT) および非接地電源系統 (IT) への接続用に設計されています。DC リンクは、内蔵の予備充電抵抗器を介して予備充電されます。
スマートラインモジュールを運転するには、AC リアクトルが不可
欠です。

3/84

Siemens PM 21 · 2013

スマートラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• ドライブコントロールの左側に隣接するコントロールユニットへの接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ 0.11 m (4.33 in)• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• 隣接するモータモジュールへの接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ0.21 m (8.3 in)• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• 24 V 端子アダプタ (X24)• デジタル入 / 出力用コネクタ X21• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル

PM21_2013_JA_until_p1058.book85 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールn 構成
スマートラインモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で、CU320-2 または SIMOTION D4x5 コントロールユニットまたは増設コントローラ
CX32-2 と通信します。

L1
L2

3

እ㒊
24 V

L3
PE
+

M

X24

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ
+ M

+
ࣄ࣮ࣗࢬ

M

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DCP

DC ࣜࣥࢡ㟁ὶ

X21
1
2

DC 24 V

1) DO

3

EP +24 V

4

EP M

CU

ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ
2)3)

DI

DCN

M

ࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

1)

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X200

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

X201

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

X202

CU

READY
DC LINK
G_D211_JA_00041a

V1

U1

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝW1

LED

EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ

ධຊ㟁ὶ

1) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡛ไᚚࡉࢀࡿࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡲࡓࡣࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO)2) ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ஧ḟഃ࡟ࡣ㏣ຍࡢᶵჾࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
3) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) ࡢ᭱኱㟁ὶᐜ㔞ࢆ㑂Ᏺࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇ;ฟຊഃ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ㒊ရࢆ౑⏝ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍࠋ

ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_03_03.fm 86 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時１０分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール■ 技術仕様
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
6SL3430-6TE21-6AA1

3

電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)

電源周波数

47 … 63 Hz

短絡電流定格 (SCCR)

65 kA、推奨されるヒューズクラス J または UL489 / CSA 22.2 No. 5-02 に準拠したサーキットブレーカと組み合わせて「推奨電源側配電機器」を参照

電源力率
定格出力時
• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()0.65 … 0.90

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧 1)

制御電源

DC 24 V、-15 %/+20 %

無線周波数妨害抑制• 標準

無線周波数妨害抑制なし• EMC 指令適合フィルタ付きEN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2
総ケーブル長 350 m (1148 ft) ( シールド付き )冷却方式

内部空冷式 ( 内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット )コールドプレート冷却式

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜 1000 m (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 < ...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cURus

1)

DC リンク電圧は、整流化された電源電圧の平均値に制御されます。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

3/86

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

87 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 ...480 V• 内部空冷式
コールドプレート冷却式

n 選定と注文に関する情報
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
6SL3430-6TE21-6AA1

力行 / 回生容量• 定格容量 Prated- 3 AC 380 V 時- 3 AC 460 V 時 3)

16 kW
(18 HP)• S6 での使用 (40 %) PS6

21 kW• Pmax

35 kW

DC リンク電流• DC 600 V 時

27 A• S6 での使用 (40 %)

35 A

• 最大

59 A

入力電流
• 定格電流3 AC 380 V 時

26 A• S6 での使用 (40 %)

35 A

• 最大

59 A

消費電流
DC 24 V 制御電源

1.1 A

• DC 24 V バスバー

20 A

• DC リンクバスバー

100 A

DC リンク静電容量• スマートラインモジュール

705 F• ドライブ構成、最大6000 F

電力損失 1)0.19 kW• コールドプレート冷却、内部 / 外部 0.06/0.13 kW• 熱抵抗 Rth

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュール
内部空冷式
コールドプレート冷却式
定格出力

3• 16 kW (18 HP)

6SL3430-6TE21-6AA1

アクセサリ
DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用
6SL3162-2BD00-0AA0
ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2
50 mm (1.97 in) または 100 mm (3.94 in)
幅のブックサイズのラインモジュール
およびモータモジュール用DC リンク分岐アダプタ(2 個 )
複数列構成用ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
ブックサイズのすべてのラインモジュールおよびモータモジュール用

6SL3162-2BM01-0AA0

再注文用アクセサリ

電流容量• 内部空冷式

内容

0.13 K/W

冷却用必要空気流量

0.016 m3/s (0.57 ft3/s)

音圧レベル LpA (1 m)< 60 dB

電源接続部
U1、V1、W1

ネジタイプ端子 (X1)

• 最大許容電線サイズ

2.5 … 10 mm2

シールド接続ケーブルシールド接続プレート
はコネクタに内蔵

保護接地導体接続部

M5 ネジ

24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのラインモジュールおよびモータモジュール用

6SL3162-2AA00-0AA0

24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3162-2AA01-0AA0

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )2)• シールド付き

350 m (1148 ft)• 非シールド

560 m (1837 ft)

保護等級

IP20

寸法
• 幅

100 mm (3.94 in)• 高さ

270 mm (10.6 in)• 奥行き

226 mm (8.90 in)

重量、( 約 )5.3 kg (12 lb)

1) DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのスマートラインモジュールの電力損失。

2)

電圧クランプモジュールを併用した場合の最大許容ケーブル長：「ディレーティング特性」を参照。

3) 公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。

ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

88 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールn 特性曲線
過負荷耐量
P

G_D211_EN_00091a

Pmax*B'B-$BD

100
%
95
90

3

85

Prated80
峀⹈⒉┪榊㿐

0.2 s
10 s

75

70

初期負荷がある場合の使用サイクル
P

65
60

0

1000


G_D211_EN_00092a

2000


3000 m4000IW 
岼函⫃㓏ቑ浧ㄵ 䀆㔫

Pmax
PS6

設置場所の高度に依存した出力容量

Prated10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル
P

G_D211_EN_00093a

Pmax

Prated

G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70
0

0.4 x
Prated
10 s

1.0

1000
(3281)

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

4 minᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

60 s

100

ディレーティング特性

%

⒉┪⹈摞

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

80
榊⦶ኌ዆ዐኴ኿ንዂዙወ

*B'B-$BE

100*B'B-$B

0.4 xPrated60

峀⹈⒉┪榊㿐

%
90

40

80

P IW ኔዙወኦⅧሰ P IW ኔዙወኦⅧሰ
P IW 槭ኔዙወኦ
P IW 槭ኔዙወኦ偞኎ዙኳወ栆

ケーブルの全長に依存した出力容量
70
60
30


35


40


45


50


°C
r)

⛷⦁䂸ㄵ

周囲温度に依存した出力容量

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Siemens PM 21 · 201355


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89 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール

n 概要

n 構造
ブックサイズのスマートラインモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x ネジタイプ端子による電源接続部• 1 x 付属品に含まれる 24 V 端子アダプタを使用した DC 24 V 制
御電源接続部• 1 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー経由 )• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 2 x デジタル入力(5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールでのみ )• 1 x デジタル出力(5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールでのみ )• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
(16 kW および 36 kW のスマートラインモジュールでのみ )スマートラインモジュールの状態は 2 つの多色 LED で表示されます。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社
製 KLBÜ 3-8 SC) によりラインモジュールに接続できます。

スマートラインモジュールは、非制御方式の、力行 / 電源回生機能を有するコンバータ装置で ( ダイオードブリッジを使用した力行運
転、IGBT を使用した電源回生運転 )、100 % の連続回生フィード
バック能力があります。モジュールの電源回生機能は、デジタル入力 ( スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW) またはパラメー
タ設定 ( スマートラインモジュール 16 kW、36 kW および 55 kW)
によって無効化することができます。スマートモジュールは、接地
電源系統 (TN、TT) および非接地電源系統 (IT) への接続用に設計されています。
DC リンクは、内蔵の予備充電抵抗器を介して予備充電されます。
スマートラインモジュールを運転するには、AC リアクトルが不可欠です。

スマートラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• ドライブユニットの左側に隣接するコントロールユニットへの接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ 0.11 m (4.33 in)(16 kW および 36 kW のスマートラインモジュールのみ )• 使用しない DRIVE-CLiQ ソケットをカバーするためのブランク
プラグ x 2 (16 kW、36 kW および 55 kW のスマートラインモ
ジュールのみ )• スマートラインモジュールを隣接するモータモジュールに接続す長るための DRIVE-CLiQ ケーブル ( 長さはモジュール幅に依存 )、さはスマートラインモジュール幅 + 0.11 m (4.33 in)• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• 24 V 端子アダプタ (X24)• デジタル入 / 出力用コネクタ X21• デジタル入 / 出力コネクタ X22(5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのみ )• 1 x 電源接続用コネクタ(5 kW および 10 kW のスマートラインモジュールのみ )• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル( コールドプレート冷却式のスマートラインモジュールのみ )Siemens PM 21 · 2013

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3

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90 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール

n 構成

1L1
1L2
1L3
PE

L1
L2
L3
PE

3

እ㒊
24 V

+

M

X24

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ
+ M

9)
DO
CU

+
M

ࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

1)
2)
DI
CU

2)

24 V

ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ
3)4)

DI
2) CU

EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ
8)

7)

2)
DO
CU

5)
DO
CU

6) M

DI
CU

X21
1
2
3
4

X22
1
2
3
4

DOࠊReady
DOࠊWarning I*t
EP +24 V
EP M

LED

DO
CU

DCP
DCN

+ 24 V
DIࠊDisable
DIࠊReset
M1

X1

DC LINK

V1
W1

7)

U1

U1 V1 W1

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

READY

G_D211_JA_00286

ࣄ࣮ࣗࢬ1) NC ᥋Ⅼࡢసື࡟ࡣࠊt > 10 ms ᚲせ࡛ࡍࠋ㐠㌿᫬࡟ࡣࠊDC 24 V ࠾ࡼࡧ᥋ᆅࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
2) DI/DOࠊࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡟ࡼࡿไᚚࠋ
3) ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ஧ḟഃ࡟ࡣ㏣ຍࡢᶵჾࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
4) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) ࡢ㟁ὶ㈇Ⲵᐜ㔞ࢆ⪃៖ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸; ฟຊഃ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࢆ౑⏝ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍࠋ
5) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) = High ࡢព࿡: 㟁※ᅇ⏕ᶵ⬟ࡣ↓ຠ (ᜏஂⓗ࡟↓ຠ࡟ࡍࡿ࡟ࡣࠊX22 ➃Ꮚ 1 ࠾ࡼࡧ 2 ࢆ▷⤡ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸)ࠋ
6) X22 ➃Ꮚ 4 ࡣࢥࣔࣥ (እ㒊 24 V) ࡟᥋⥆ࡋࡲࡍࠋ7) EMC ྲྀࡾ௜ࡅ࢞࢖ࢻ࡟‽ᣐࡋࡓ⫼㠃ྲྀࡾ௜ࡅࡲࡓࡣࢩ࣮ࣝࢻࣃࢿࣝ࡟ࡼࡿ᥋ゐࠋ8) 5 kW / 10 kW ࡢ EMC ᣦ௧㐺ྜࣇ࢕ࣝࢱࡣࢩ࣮ࣝࢻ➃Ꮚ⤒⏤9) EP ➃Ꮚ࡛ࡢ DC 24 V 㟁※ࡢࣂࢵࢡࣛࢵࢩࣗࢆ㜵Ṇࡍࡿࡓࡵࡢಙྕฟຊࠋ

ブックサイズのスマートラインモジュール (5 kW および 10 kW) の接続例

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 91 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時１０分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール■ 構成 ( 続き )

1L1
1L2
1L3
PE

እ㒊
24 V

1)

2) DO
CU

X200

X201

X202

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

X21
1
2
3
4

M

+ M

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ

ࣄ࣮ࣗࢬ

3

+

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X24

L1
L2
L3
PE

+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M

+
M
DCP
DCN

ࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝDC 24 Vࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ
3)4)
DI
CU

EMC ᣦ௧㐺ྜࣇ࢕ࣝࢱ

5)

AC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ
U1 V1 W15)READY
DC LINK
G_D211_JA_00287

LED

5)

1) NC ᥋Ⅼసື᫬㛫ࡣ t >10 ms ࡛ࡍࠋ2) DI/DOࠊࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡟ࡼࡿไᚚࠋ
3) ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ஧ḟഃ࡟ࡣ㏣ຍࡢᶵჾࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
4) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) ࡢ㟁ὶ㈇Ⲵᐜ㔞ࢆ⪃៖ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸; ฟຊഃ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࢆ౑⏝ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍࠋ
5) EMC ྲྀࡾ௜ࡅ࢞࢖ࢻ࡟‽ᣐࡋࡓ⫼㠃ྲྀࡾ௜ࡅࡲࡓࡣࢩ࣮ࣝࢻࣃࢿࣝ࡟ࡼࡿ᥋ゐࠋ

ブックサイズのスマートラインモジュール (16 kW、36 kW および 55 kW) の接続例

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時１１分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール■ 技術仕様
ブックサイズのスマートラインモジュール
6SL313...

3

電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)

電源周波数

47 … 63 Hz

短絡電流定格 (SCCR)

65 kA、推奨されるヒューズクラス J または UL489 / CSA 22.2 No. 5-02に準拠したサーキットブレーカと組み合わせて「推奨電源側配電機器」を参照

電源力率
定格出力時
• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()0.65 … 0.90

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧、( 約 )1.35 電源電圧 1)

制御電源

DC 24 V、-15 %/+20 %

無線周波数妨害抑制• 標準

無線周波数妨害抑制なし• EMC 指令適合フィルタ付きEN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2
総ケーブル長 350 m (1148 ft) ( シールド付き )

冷却方式

内部空冷式
外部空冷式、内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット
コールドプレート冷却式 (5 kW/10 kW)

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 <…131 °F)：
「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜 1000 m (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 <...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

1)

DC リンク電圧は、整流化された電源電圧の平均値に維持されます。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 ...480 V

ブックサイズのスマートラインモジュール

内部空冷式

6SL3130-... 6AE15-0AB1

6AE21-0AB1

6TE21-6AA3

6TE23-6AA3

6TE25-5AA3

外部空冷式

6SL3131-... 6AE15-0AA1

6AE21-0AA1

6TE21-6AA3

6TE23-6AA3

6TE25-5AA3

コールドプレート冷却式

6SL3136-... 6AE15-0AA1

6AE21-0AA1

–

–

–

• 定格容量 Prated- 3 AC 380 V 時- 3 AC 460 V 時 3)

kW
(HP)

5
(5)

10
(10)

16
(18)

36
(40)

55
(60)

• S6 での使用 PS6 (40 %)

kW

6.5

13

21

47

71

• Pmax

kW

10

20

35

70

91

• DC 540/600 V 時

A

9.3/8.3

18.5/16.6

30/27

67/60

105/92• S6 での使用 (40 %)

A

11

22

35

79

138

• 最大

A

16.6

33.2

59

117

178

力行 / 回生容量

3

DC リンク電流

入力電流8.6/8.1/6.7

17/16.2/12.8

26/25/21

58/55/46

94/90/77• S6 での使用 (40 %)、400 V 時• 3 AC 380/400/480 V での定格電流 A
A

10.6

21.1

33

72

106

• 最大 400 V 時

A

15.7

31.2

54

107

130

消費電流
DC 24 V 制御電源

A

0.8

0.9

0.95

1.5

1.9

• DC 24 V バスバー

A

20

20

20

20

20

• DC リンクバスバー

A

100

100

100

200

200

• スマートラインモジュール

F

220

330

710

1410

1880

• ドライブ構成、最大

F

6000

6000

20000

20000

20000

- 内部空冷式

kW

0.08

0.14

0.19

0.405

0.665

- 外部空冷式
内部 2)/ 外部 / 合計

kW

0.04/0.04/0.08

0.065/0.075/0.14

0.065/0.125/0.19

0.115/0.29/0.405

0.185/0.48/0.665

電流容量DC リンク静電容量

内部 / 外部空冷式• 電力損失 1)• 冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.016 (0.565)

0.031 (1.095)

0.044 (1.554)• 音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 60

< 60

< 60

• 電力損失 1) 内部 2)/ 外部kW

0.035/0.04

0.055/0.08

–

–

–

• 熱抵抗 Rth

K/W

0.175

0.175

–

–

–

ネジタイプ端子(X1)

ネジタイプ端子(X1)

ネジタイプ端子(X1)

M6 ネジスタッド(X1)

M6 ネジスタッド(X1)

2.5 … 6

2.5 … 6

2.5 … 10

2.5 … 50

2.5 … 95

コールドプレート冷却式

電源接続部
U1、V1、W1• 電線サイズmm2

シールド接続ケーブルシールド ケーブルシールド ケーブルシールド 「アクセサリ」を 「アクセサリ」を接続プレートはコ 接続プレートはコ 接続プレートはコ 参照
参照
ネクタに内蔵
ネクタに内蔵
ネクタに内蔵

保護接地導体接続部

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

最大ケーブル長
全モータケーブルと DC リンクの合計
• シールド付き

m (ft)

350 (1148)

350 (1148)

350 (1148)

350 (1148)

350 (1148)• 非シールドm (ft)

560 (1837)

560 (1837)

560 (1837)

560 (1837)

560 (1837)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級

1)
2)
3)

DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのスマートラインモジュールの電力損失。
制御電源接続部の電力損失 + 24 V 制御電源の電力損失
公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

3/93

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧
3 AC 380 ...480 V

3

ブックサイズのスマートラインモジュール

内部空冷式

6SL3130-... 6AE15-0AB1

6AE21-0AB1

6TE21-6AA3

6TE23-6AA3

6TE25-5AA3

外部空冷式

6SL3131-... 6AE15-0AA1

6AE21-0AA1

6TE21-6AA3

6TE23-6AA3

6TE25-5AA3

コールドプレート冷却式

6SL3136-... 6AE15-0AA1

6AE21-0AA1

–

–

–

• 幅

mm (in)50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)

150 (5.91)

200 (7.87)• 高さmm (in)380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

寸法

• 奥行き
- 内部空冷式

mm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)- 外部空冷式、取り付け面 上 / 背部mm (in)226/66.5(8.90/2.62)

226/66.5(8.90/2.62)

226/66.5(8.90/2.62)

226/71(8.90/2.79)

226/92(8.90/3.62)- コールドプレート冷却式

mm (in)

226

226

–

–

–

• 内部空冷式

kg (lb)4.7 (10)4.8 (11)

7 (15)

10.3 (23)

17 (37.5)• 外部空冷式

kg (lb)5.3 (12)5.4 (12)8.8 (19)

13.8 (30)

18.5 (41)• コールドプレート冷却式

kg (lb)

4 (9)

4 (9)

–

–

–

重量、( 約 )3/94

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュールn 選定と注文に関する情報
ブックサイズのスマートラインモジュール
内容

手配形式

電源電圧 3 AC 380 … 480 V
内部空冷式
定格出力
5 kW (5 HP)

6SL3130-6AE15-0AB1

10 kW (10 HP)

6SL3130-6AE21-0AB1

16 kW (18 HP)

6SL3130-6TE21-6AA3

36 kW (40 HP)

6SL3130-6TE23-6AA3

55 kW (60 HP)

6SL3130-6TE25-5AA3

外部空冷式
定格出力

内容

手配形式

アクセサリ
シールド接続キット
150 mm (5.91 in) 幅のブックサイズのライン / モータモジュール用

6SL3162-1AF00-0AA1

DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用
6SL3162-2BD00-0AA0• ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2
50 mm (1.97 in) または 100 mm (3.94 in)
幅のブックサイズのラインモジュール
およびモータモジュール
6SL3162-2BM00-0AA0• ネジタイプ端子 35 ...95 mm2
150 mm、200 mm または 300 mm(5.91 in、7.87 in および 11.81 in) 幅のブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール

5 kW (5 HP)

6SL3131-6AE15-0AA1

10 kW (10 HP)

6SL3131-6AE21-0AA1

16 kW (18 HP)

6SL3131-6TE21-6AA3

6SL3162-2BM01-0AA0
DC リンクアダプタ (2 個 )複数列構成用ネジタイプ端子
35 … 95 mm2 ブックサイズのすべてのラインモジュールおよびモータモジュール用

36 kW (40 HP)

6SL3131-6TE23-6AA3

再注文用アクセサリ

55 kW (60 HP)

6SL3131-6TE25-5AA3

6SL3162-2AA00-0AA0
24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用

コールドプレート冷却式
定格出力
5 kW (5 HP)

6SL3136-6AE15-0AA1

10 kW (10 HP)

6SL3136-6AE21-0AA1

24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3162-2AA01-0AA0

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
アクセサリパッケージ( プラグ式端子、DRIVE-CLiQ ジャンパ、( 長さ = モジュール幅 + 60 mm (2.36 in))、
防じんブランクプラグ ) DRIVE-CLiQ
ポート用• 50 mm/100 mm (1.97 in/3.94 in) 幅のモジュール用6SL3163-8KB00-0AA0• 100 mm (3.94 in) 幅のモジュール用6SL3163-8FD00-0AA0• 150 mm (5.91 in) 幅のモジュール用6SL3163-8GF00-0AA0

SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

96 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュールn 特性曲線
過負荷耐量
P

G_D211_EN_00091a

Pmax*B'B-$BD

100
%
95
90

3

85

Prated80
峀⹈⒉┪榊㿐

0.2 s
10 s

75

70

初期負荷がある場合の使用サイクル
P

65
60

0

G_D211_EN_00092a

1000


2000


3000 m4000IW 
岼函⫃㓏ቑ浧ㄵ 䀆㔫

Pmax
PS6

設置場所の高度に依存した出力容量

Prated10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル
P

G_D211_EN_00093a

Pmax

Prated

G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70
0

0.4 x
Prated
10 s

1.0

1000
(3281)

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

4 minᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

60 s

100

ディレーティング特性

%

⒉┪⹈摞

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

80
榊⦶ኌ዆ዐኴ኿ንዂዙወ

*B'B-$BE

100*B'B-$B

0.4 xPrated60

峀⹈⒉┪榊㿐

%
90

40

80

P IW ኔዙወኦⅧሰ P IW ኔዙወኦⅧሰ
P IW 槭ኔዙወኦ
P IW 槭ኔዙወኦ偞኎ዙኳወ栆

ケーブルの全長に依存した出力容量
70
60
30


35


40


45


50


°C
r)

⛷⦁䂸ㄵ

周囲温度に依存した出力容量

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

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97 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール
AC リアクトルn 概要

n 選定と注文に関する情報
スマートライン ブックサイズ、または、 AC リアクトル
モジュールのブックサイズコンパク
定格出力
トのスマートラインモ
ジュールに適切kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
5 (5)6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1

6SL3000-0CE15-0AA0

10 (10)6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1

6SL3000-0CE21-0AA0

16 (18)6SL3130-6TE21-6AA3
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1

6SL3000-0CE21-6AA0

36 (40)6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3

6SL3000-0CE23-6AA0

55 (60)6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3

6SL3000-0CE25-5AA0

スマートラインモジュールは、指定の AC リアクトルを使用しなけ
れば、動作保証されません。指定以外の AC リアクトルを使用すると、誤動作や修復できない損傷につながることがあります。

n 技術仕様電源電圧

AC リアクトル

3 AC 380 … 480 V
6SL3000-... 0CE15-0AA0

0CE21-0AA0

0CE21-6AA0

0CE23-6AA0

0CE25-5AA0

定格電流

A

14

28

35

69

103

電力損失

kW

0.062

0.116

0.11

0.17

0.19

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

4

10

10

16

70

ネジタイプ端子ネジタイプ端子DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠した M5 ネジスタッド た M6 ネジスタッド た M8 ネジスタッド

4

10

–

–

–

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

電源 / 負荷接続部
1U1、1V1、1W1/
1U2、1V2、1W2• 電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)150 (5.91)

177 (6.97)

219 (8.62)

228 (8.98)

270 (10.6)• 高さmm (in)175 (6.89)

196 (7.72)

180 (7.09)

235 (9.25)

275 (10.8)• 奥行きmm (in)70 (2.76)

110 (4.33)

144 (5.67)

224 (8.82)

290 (11.4)

重量、( 約 )kg (lb)3.7 (8)7.5 (16.5)

9.5 (21)

17 (37.5)

36 (80)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

6SL31306AE15-0AB1
6SL31316AE15-0AA1
6SL31366AE15-0AA1

6SL31306AE21-0AB1
6SL31316AE21-0AA1
6SL31366AE21-0AA1

6SL31306TE21-6AA3
6SL31316TE21-6AA3
6SL34306TE21-6AA1

6SL31306TE23-6AA3
6SL31316TE23-6AA3

6SL31306TE25-5AA3
6SL31316TE25-5AA3

5

10

16

36

55

認証
適切な
ブックサイズまたはブック
サイズコンパクトのスマートラインモジュール

形式• スマートラインモジュール kWの定格出力

Siemens PM 21 · 2013

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98 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール
EMC 指令適合フィルタn 概要

n 選定と注文に関する情報
スマートライン ブックサイズ、または、 EMC 指令適合フィルタモジュールのブックサイズコンパク
定格出力
トのスマートラインモ
ジュールに適切kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

5 (5)

6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1

6SL3000-0HE15-0AA0

10 (10)6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1

6SL3000-0HE21-0AA0

16 (18)6SL3130-6TE21-6AA3
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1

6SL3000-0BE21-6DA0

36 (40)6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3

6SL3000-0BE23-6DA1

55 (80)6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3

6SL3000-0BE25-5DA0

厳しい EMC 要件が課されるプラントでは、EMC 指令適合フィルタと AC リアクトルを用いて、パワーモジュールから発生する導電性
電磁干渉を EN 55011 で定義されるリミット値クラス A1 および EN
61800 で定義されるカテゴリー C2 の許容値内に抑制します。EMC
指令適合フィルタは、TN 電源系統への直接接続にのみ適しています。

n 技術仕様
電源電圧

EMC 指令適合フィルタ

3 AC 380 … 480 V

6SL3000-... 0HE15-0AA0

0HE21-0AA0

0BE21-6DA0

0BE23-6DA1

0BE25-5DA0

定格電流

A

12

25

36

74

105

電力損失

kW

0.02

0.02

0.016

0.026

0.043

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

10

10

10

35

50

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U、V、W
mm2• 電線サイズ
保護接地導体接続部

DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠した M6 ネジスタッド た M6 ネジスタッド た M6 ネジスタッド た M6 ネジスタッド た M6 ネジスタッド

保護等級

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

寸法
• 幅

mm (in)60 (2.36)

60 (2.36)

50 (1.97)

75 (2.95)

100 (3.94)• 高さmm (in)285 (11.2)

285 (11.2)

420 (16.5)

433 (17.0)

466 (18.3)• 奥行きmm (in)122 (4.80)

122 (4.80)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

重量、( 約 )kg (lb)2.1 (5)2.3 (5)5.0 (11)

7.5 (16.5)

11.5 (25)

認証

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

ブックサイズ、または、
ブックサイズコンパクトのスマートラインモジュールに適切

6SL31306AE15-0AB1
6SL31316AE15-0AA1
6SL31366AE15-0AA1

6SL31306AE21-0AB1
6SL31316AE21-0AA1
6SL31366AE21-0AA1

6SL31306TE21-6AA3
6SL31316TE21-6AA3
6SL34306TE21-6AA1

6SL31306TE23-6AA3
6SL31316TE23-6AA3

6SL31306TE25-5AA3
6SL31316TE25-5AA3

5

10

16

36

55

形式

• スマートラインモジュール kW
の定格出力

3/98

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

99 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのスマートラインモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要
配電機器の選定は、スマートラインモジュールの定格容量に応じて行います。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

以下の表に推奨機器が記載されています。

ブックサイズまたはブックサイズコンパクトスマートラインモジュールおよび電源側配電機器の割り付け
定格出力

kW (HP)

適切なブックサイズま ラインコンタクタ
たはブックサイズコン
パクトのスマートライン
モジュール

サーキットブレーカ
IEC 60947

サーキットブレーカ
UL489/CSA C22.2 No. 5-02

メインスイッチ

形式

形式

手配形式

手配形式

手配形式

3

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
5 (5)6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1

3RT1023-...

3RV1031-4BA10

3VL1102-2KM30-....

3LD2003-0TK51

10 (10)6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1

3RT1026-...

3RV1031-4FA10

3VL1135-2KM30-....

3LD2203-0TK51

16 (18)6SL3130-6TE21-6AA3
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1

3RT1035-...

3RV1031-4FA10

3VL2105-2KN30-....

3LD2504-0TK51

36 (40)6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3

3RT1045-...

3RV1041-4LA10

3VL2108-2KN30-....

3LD2704-0TK51

55 (60)6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3

3RT1054-...

3VL2712-1DC33-....

3VL2112-2KN30-....

3KA5330-1GE01

定格出力

適切なブックサイズま ヒューズ断路器
たはブックサイズコン
パクトのスマートライン
モジュール

断路器
LV HRC ヒューズ (gL/gG)
ヒューズホルダ付き

UL/CSA ヒューズ、クラス J
入手先：Mersen 社
www.ep.mersen.com

kW (HP)

形式

手配形式

手配形式

定格電流 サイズ 手配形式

定格電流 サイズmm

参照番号

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
5 (5)6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1

3NP1123-1CA20

3KL5030-1GB01

16 A

000

3NA3805

17.5 A

21 57

AJT17-1/2

10 (10)6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1

3NP1123-1CA20

3KL5030-1GB01

35 A

000

3NA381435 A

27 60

AJT35

16 (18)6SL3130-6TE21-6AA3
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1

3NP1123-1CA20

3KL5030-1GB01

35 A

000

3NA381435 A

27 60

AJT35

36 (40)6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3

3NP1123-1CA20

3KL5230-1GB01

80 A

000

3NA382480 A

29 117 AJT80

55 (60)6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3

3NP1143-1DA20

3KL5530-1GB01

125 A

000

3NA3132

125 A

41 146 AJT125

Siemens PM 21 · 2013

3/99

PM21_2013_JA_until_p1058.book

100 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール

n 概要

n 構造
スマートラインモジュールには、以下のインターフェースが標準で備わっています：• 1 x 電源接続部• 1 x DC 24 V 制御電源接続部• 1 x ブレーキモジュールを接続するための DC リンク接続部(DCPA、DCNA)• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット3

• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部 ( フレームサイズ HX および JX では2点)

スマートラインモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
スマートラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントローラ CX32-2 への接続用 DRIVE-CLiQ ケーブ
ル• コントロールユニットと第 1 モータモジュール間の接続用
DRIVE-CLiQ ケーブル ( 機種に依存 )スマートラインモジュールは非制御方式の力行 / 電源回生ユニットで、100 % の連続回生フィードバック能力があります。このモジュールの電源回生機能は、パラメータ設定により無効にすることができます。
スマートモジュールは、接地電源系統 (TN、TT) および非接地電源
系統 (IT) への接続用に設計されています。
DC リンクは、内蔵の予備充電抵抗器を介して予備充電されます。
スマートラインモジュールを運転するには、AC リアクトルが不可
欠です。

3/100

Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 101 ページ

２０１３年１１月８日

金曜日

午前１０時４１分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール■ 構成
スマートラインモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で上位コントロールユニットと通信します。コントロールユニットは、この場合、CU320-2
または SIMOTION D コントロールユニットのいずれかとなります。

X500

-X9
1
2

ኾኁዐኖኁአኞ
⮥捷
DC 24 V

3
4

LED
READY

電圧検出
モジュール
VSM 10EP +24 V
EP M1

3

READY

LED

-X42
1
2
3
4

+Temp
-Temp

DRIVE-CLiQ ኚ኎አእ 2

-X41
4
3
2
1

DRIVE-CLiQ ኚ኎አእ 1ኖኻዙእ዆ኁዐ
኿ንዂዙወኔዀዙኔኜኁኴ

DRIVE-CLiQ ኚ኎አእ 0

X400 X401 X402

DRIVE-CLiQ ኚ኎አእ

L1
L2
L3

IPD ኈዙኦ
P24L
P24L
M
M

DC LINK
POWER OK

P24 V
M

=

ክኁኮኖ
ነዐኜኌኜ㔤⏴

=
␔捷榊䄟

5

ክኁኮኖ
ነዐኜኌኜ

6
7
8

℗⌨⏔榊ቑ
ኲኀዙኦክአኌ

L1

榊䄟

L2
L3

-F10
1)

-F11

AC ዇ቿኌእወ

ኲቾዐ

-F20

-F21

U1
V1
W1

DCPA ブレーキ
DCNA モジュールへの

ኲቾዐ

␔捷

接続

-X1
DCP

~
~

DCN

=

DCリンク

PE
G_D211_EN_00256b

1) ኲዉዙኽኒኁኗ቎ቫቭኲቾዐቋ䵾⷟ቑ㟿ቒ䟿ቍቭቡሼᇭ

シャーシタイプスマートラインモジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

3/101

PM21_03_03.fm 102 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時１３分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール■ 技術仕様シャーシタイプのスマートラインモジュール
6SL3330-6T...

3

電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min) または
3 AC 500 ... 690 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)1)

電源周波数

47 … 63 Hz

定格出力での
電源力率• 基本波力率 (cos1)> 0.96• 合計 ()0.75 … 0.93

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧、（約）2)1.32 部分負荷時の電源電圧
1.30 × 100 % 負荷時の電源電圧

メインコンタクタ制御• 端子 X9/5-6

AC 240 V/ 最大 8 A
DC 30 V/ 最大 1A

無線周波数妨害抑制• 標準

EN 61800-3 のカテゴリー C3、総ケーブル長 300 m (984 ft)

冷却方式

内蔵ファンによる強制空冷

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 <…131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  2000 m (6562 ft) ：ディレーティングなし
海抜 2000 < ...4000 m (6562 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

1) 保護導体が別の基準電位に接続されている TT 系統は、電源電圧 > 600 V では許容されません。
2)

DC リンク電圧は制御されず、負荷に依存します。
詳細は、『SINAMICS Low-Voltage Engineering Manual』を参照。

3/102

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

103 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのスマートラインモジュール

3 AC 380 ...480 V

6SL33306TE35-5AA3

6SL33306TE37-3AA3

6SL33306TE41-1AA3

6SL33306TE41-3AA3

6SL33306TE41-7AA3

定格出力• Irated DC(50 Hz 400 V) の場合• IH DC (50 Hz 400 V) の場合• Irated DC (60 Hz 460 V) の場合• IH DC (60 Hz 460 V) の場合

kW
kW
HP
HP

250
235
385
360

355
315
545
485

500
450
770
695

630
555
970
855

800
730
1230
1125

DC リンク電流• 定格電流 Irated DC• ベース消費電流 IH DC1)
• 最大電流 Imax DC

A
A
A

550
490
825

730
650
1095

1050
934
1575

1300
1157
1950

1700
1513
2550

入力電流
• 定格電流 Irated E• 最大電流 Imax E

A
A

463
694

614
921

883
1324

1093
1639

1430
2145

消費電流
• DC 24 V 補助電源
• AC 400 V

A
A

1.35
1.8

1.35
1.8

1.4
3.6

1.5
5.4

1.7
5.4

DC リンク静電容量• スマートラインモジュール• ドライブ構成、最大

F
F

8400
42000

12000
60000

16800
67200

18900
75600

28800
115200

電力損失、最大 2)• 50 Hz 400 V 時• 60 Hz 460 V 時

kW
kW

3.7
3.7

4.7
4.7

7.1
7.1

11
11

11.5
11.5

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

0.78 (27.5)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

69/73

69/73

70/73

70/73

70/73

M10 ネジM10 ネジ2 M12 ネジ

3 M12 ネジ

3 M12 ネジ2 2402 2404 2406 2406 2403

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE)

mm2

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE)

M10 ネジM10 ネジ4 M12 ネジ穴

4 M12 ネジ穴

4 M12 ネジ穴

mm2

2 2402 240

バスバー

バスバー

バスバー

PE/GND 接続部• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE)

mm2

M10 ネジ穴2 240

M10 ネジ穴2 240

–
–

–
–

–
–

PE1/GND 接続部• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE)

mm2

–
–

–
–

M12 ネジ
240

M12 ネジ
240

M12 ネジ
240

PE2/GND 接続部• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE)

mm2

–
–

–
–

2 × M12 ネジ
2 × 240

2 × M12 ネジ
2 × 240

2 × M12 ネジ
2 × 240m (ft)m (ft)

4000 (13124)
6000 (19686)

4000 (13124)
6000 (19686)

4800 (15749)
7200 (23623)

4800 (15749)
7200 (23623)

4800 (15749)
7200 (23623)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

最大ケーブル長 3)• シールド付き• 非シールド
保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in)mm (in)mm (in)310 (12.2)
1413 (55.6)
550 (21.6)

310 (12.2)
1413 (55.6)
550 (21.6)

503 (19.8)
1475 (58.1)
548 (21.6)

704 (27.7)1480 (58.3)
550 (21.6)

704 (27.7)1480 (58.3)
550 (21.6)

重量、( 約 )kg (lb)150 (331)

150 (331)

294 (648)

458 (1010)

458 (1010)

GX

GX

HX

JX

JX

フレームサイズ1) ベース消費電流 I

H DC は、300 秒使用サイクルにおいて、150 % (60 秒 ) または Imax DC (5 秒 ) の過負荷運転が可能な電流です。
2) 記載される電力損失は、100 % の演算負荷時の最大値です。その値は、通常の動作条件下で低くなります。
3) ( 全モータケーブルと DC リンクの合計 ) 特殊なコンフィグレーション用の長めのケーブルは、お問い合わせください。

詳細は、『SINAMICS Low-Voltage Engineering Manual』を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/103

PM21_2013_JA_until_p1058.book

104 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )

3

電源電圧

シャーシタイプのスマートラインモジュール

3 AC 500 ...690 V

6SL3330-6TG35-5AA3

6SL3330-6TG38-8AA3

6SL3330-6TG41-2AA3

6SL3330-6TG41-7AA3

定格出力• Irated DC (50 Hz 690 V) の場合• IH DC (50 Hz 690 V) の場合• Irated DC (50 Hz 500 V) の場合• IH DC (50 Hz 500 V) の場合• Irated DC (60 Hz 575 V) の場合• IH DC (60 Hz 575 V) の場合

kW
kW
kW
kW
HP
HP

450
405
320
295
500
450

710
665
525
480
790
740

1000
885
705
640
1115
990

1400
1255
995
910
1465
1400

DC リンク電流• 定格電流 Irated DC• ベース消費電流 IH DC1)
• 最大電流 Imax DC

A
A
A

550
490
825

900
800
1350

1200
1068
1800

1700
1513
2550

入力電流
• 定格電流 Irated E• 最大電流 Imax E

A
A

463
694

757
1135

1009
1513

1430
2145

消費電流
• DC 24 V 補助電源
• AC 500 V• AC 690 V

A
A
A

1.35
1.4
1.0

1.4
2.9
2.1

1.5
4.3
3.1

1.7
4.3
3.1

DC リンク静電容量• スマートラインモジュール• ドライブ構成、最大

F
F

5600
28000

7400
29600

11100
44400

14400
57600

電力損失、最大 2)• 50 Hz 690 V 時• 60 Hz 575 V 時

kW
kW

4.3
4.3

6.5
6.5

12
12

13.8
13.8

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.36 (12.7)

0.78 (27.5)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

69/73

70/73

70/73

70/73

M10 ネジ2 M12 ネジ

3 M12 ネジ

3 M12 ネジ2 2404 2406 2406 240

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE に準拠 )mm2

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE に準拠 )M10 ネジ4 M12 ネジ穴

4 M12 ネジ穴

4 M12 ネジ穴

mm2

2 240

バスバー

バスバー

バスバー

PE/GND 接続部• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE に準拠 )mm2

M10 ネジ穴2 240

–
–

–
–

–
–

PE1/GND 接続部• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE に準拠 )

mm2

–
–

M12 ネジ
240

M12 ネジ
240

M12 ネジ
240

PE2/GND 接続部• 最大許容電線サイズ、(DIN VDE に準拠 )

mm2

–
–

2 M12 ネジ2 240

2 M12 ネジ2 240

2 M12 ネジ2 240m (ft)m (ft)

2250 (7382)
3375 (11073)

2750 (9023)
4125 (13534)

2750 (9023)
4125 (13534)

2750 (9023)
4125 (13534)

IP00

IP00

IP00

IP00

最大ケーブル長 3)• シールド付き• 非シールド
保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in)mm (in)mm (in)310 (12.2)
1413 (55.6)
550 (21.6)

503 (19.8)
1475 (58.1)
548 (21.6)

704 (27.7)1480 (58.3)
550 (21.6)

704 (27.7)1480 (58.3)
550 (21.6)

重量、( 約 )kg (lb)150 (331)

294 (648)

458 (1010)

458 (1010)

GX

HX

JX

JX

フレームサイズ1) ベース消費電流 I

H DC は、300 秒使用サイクルにおいて、150 % (60 秒 ) または Imax DC (5 秒 ) の過負荷運転が可能な電流です。
2) 記載される電力損失は、100 % の演算負荷時の最大値です。その値は、通常の動作条件下で低くなります。
3) ( 全モータケーブルと DC リンクの合計 ) 指定されたコンフィグレーション用の長めのケーブル長は、お問い合わせください。

『SINAMICS Low-Voltage Engineering Manual』も参照してください。

3/104

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

105 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュールn 選定と注文に関する情報

n 特性曲線 ( 続き )定格出力

シャーシタイプのスマートラインモジュール

kW (HP)

手配形式

ディレーティング特性

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

G_D211_JA_00004c

250 (400)

6SL3330-6TE35-5AA3

355 (500)

6SL3330-6TE37-3AA3500 (700)

6SL3330-6TE41-1AA3

630 (800)

6SL3330-6TE41-3AA3

800 (1000)

6SL3330-6TE41-7AA3

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
450

6SL3330-6TG35-5AA3

710

6SL3330-6TG38-8AA3

1000

6SL3330-6TG41-2AA3

1400

6SL3330-6TG41-7AA3

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kT

1.3
1.2

3

1.1
1.0
0.9
0.8
20
(68)

25
(77)

30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50 rC 55(122)(rF)(131)
࿘ᅖ

ᗘ

アクセサリ

6SL3066-4CA00-0AA0

注記：ディレーティング係数 kT > 1.0 は、「設置場所の高度に依存した電流低減」でのみ考慮してください。
「システムについての記述と設計」章も参照してください。
100

G_D211_JA_00005b

1.00

95

0.95

90

0.90

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kI

SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

周囲温度に依存した電流低減ᐃ᱁㟁ὶチᐜ㐃⥆㟁ὶ (%)

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TRn 特性曲線
85

過負荷耐量

0

1000
(3281)

G_D211_EN_00036b

0.85
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

max_DC

設置場所の高度に依存した電流低減

H_DC

5s
60 s
300 s

高過負荷

ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100
rated_DC

G_D211_JA_00006b

1.0

90

0.9

80

0.8

70
0

1000
(3281)

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

1.5 x H_DC

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

Siemens PM 21 · 2013

3/105

PM21_2013_JA_until_p1058.book

106 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール
AC リアクトルn 概要

n 選定と注文に関する情報
スマートライン 適切なシャーシタイプ
モジュールののスマートライン
定格出力
モジュール

AC リアクトル

kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

250 (400)

6SL3330-6TE35-5AA3

355 (500)

6SL3330-6TE37-3AA3500 (700)

6SL3330-6TE41-1AA3

6SL3000-0EE38-8AA0

630 (800)

6SL3330-6TE41-3AA3

6SL3000-0EE41-4AA0

800 (1000)

6SL3330-6TE41-7AA3

6SL3000-0EE36-2AA0

電源電圧 3 AC 500 ...690 V

スマートラインモジュールは、指定の AC リアクトルを使用しなけ
れば、動作が保証されません。指定以外の AC リアクトルを使用す
ると、誤動作や修復できない損傷につながることがあります。

3/106

Siemens PM 21 · 2013450

6SL3330-6TG35-5AA3

6SL3000-0EH34-7AA0710

6SL3330-6TG38-8AA3

6SL3000-0EH37-6AA0

1000

6SL3330-6TG41-2AA3

6SL3000-0EH41-4AA0

1400

6SL3330-6TG41-7AA3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

107 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール
AC リアクトル

n 技術仕様電源電圧

AC リアクトル

3 AC 380 … 480 V
6SL3000-0EE36-2AA0

6SL3000-0EE38-8AA0

6SL3000-0EE41-4AA0

定格電流

A

615

885

1430

公称インダクタンス
Lrated

H

55

35

25

電力損失
50/60 Hz 時

kW

0.56

0.81

1.08

電源 / 負荷接続部

1 M10 ネジ穴
バスバー接続用

1 M10 ネジ穴
バスバー接続用

1 M10 ネジ穴
バスバー接続用

保護接地導体接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

保護等級

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in)mm (in)mm (in)300 (11.8)
264 (10.4)
203 (7.99)

442 (17.4)
376 (14.8)
263 (10.3)

544 (21.4)
386 (15.2)
232 (9.13)

重量、( 約 )kg (lb)3

57 (126)85.5 (188)220 (485)

適合

CE

CE

CE

認証

–

–

–

6SL3330-6TE41-1AA3 (500 kW)

6SL3330-6TE41-3AA3 (630 kW)
6SL3330-6TE41-7AA3 (800 kW)

適切なシャーシタイプのスマートラインモジュール

6SL3330-6TE35-5AA3 (250 kW)
形式( 定格出力 ) 6SL3330-6TE37-3AA3 (355 kW)

電源電圧

AC リアクトル

3 AC 500 … 690 V
6SL3000-0EH34-7AA0

6SL3000-0EH37-6AA0

6SL3000-0EH41-4AA0

定格電流

A

465

760

1430

公称インダクタンス
Lrated

H

115

70

40

電力損失
50/60 Hz 時

kW

0.82

0.95

1.85

電源 / 負荷接続部

1 M10 ネジ穴
バスバー接続用

1 M10 ネジ穴
バスバー接続用

2 M10 ネジ穴
バスバー接続用

保護接地導体接続部

M6 ナット

M6 ナット

M6 ナット

保護等級

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in)mm (in)mm (in)360 (14.2)
325 (12.8)
229 (9.02)

442 (17.4)
370 (14.6)
303 (11.9)655 (25.8)
383 (15.1)
288 (11.3)

重量、( 約 )kg (lb)58 (128)145 (320)

239 (527)

適合

CE

CE

CE

認証

–

–

–

適切なシャーシタイプのスマートラインモジュール

6SL3330-6TG35-5AA3 (450 kW)

6SL3330-6TG38-8AA3 (710 kW)

6SL3330-6TG41-2AA3 (1000 kW)
6SL3330-6TE41-7AA3 (1400 kW)

形式( 定格出力 )Siemens PM 21 · 2013

3/107

PM21_2013_JA_until_p1058.book

108 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのスマートラインモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要
配電機器の選定は、スマートラインモジュールの定格容量に応じて行います。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

以下の表に推奨機器が記載されています。

シャーシタイプスマートラインモジュールおよび電源側配電機器の割り付け

3

電源 容量

入力電流

適したスマート
ラインモジュール

ラインコンタクタ

固定取り付け式サーキットブレーカ

kW (HP)

A

形式 6SL3330-

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
250 (400)

463

6TE35-5AA3

3RT1476-6AP36–355 (500)

614

6TE37-3AA3

3RT1476-6AP36–500 (700)

883

6TE41-1AA3–

3WL1210-4CB34-4AN2-Z
C22

630 (800)

1093

6TE41-3AA3–

3WL1212-4CB34-4AN2-Z
C22

800 (1000)

1430

6TE41-7AA3–

3WL1216-4CB34-4AN2-Z
C22電源電圧 3 AC 500 ...690 V
450

463

6TG35-5AA3

3RT1466-6AP36

–

710

757

6TG38-8AA3

3RT1466-6AP36(3 個 )

–

1000

1009

6TG41-2AA3–

3WL1212-4CB34-4AN2-Z
C22

1400

1430

6TG41-7AA3–

3WL1216-4CB34-4AN2-Z
C22

電源 容量

入力電流

適したスマート
ラインモジュール

ハンドル / シャフト ハンドル / シャフト
なし断路器
付き断路器

ケーブル保護用ヒューズ ケーブル保護用ヒューズ( 半導体保護を含む )kW (HP)

A

形式 6SL3330-

手配形式

手配形式

定格電流

手配形式

定格電流

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
250 (400)

463

6TE35-5AA3

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

500 A

3NA3365

560 A

3NE1435-2

355 (500)

614

6TE37-3AA3

3KL6230-1AB02

3KL6230-1GB02

630 A

3NA3372

710 A

3NE1437-2

500 (700)

883

6TE41-1AA3––

1000 A

3NA34802 500 A

3NE1334-2(2 個 )

630 (800)

1093

6TE41-3AA3––

1250 A

3NA34822 630 A

3NE1436-2(2 個 )

800 (1000)

1430

6TE41-7AA3––

2 800 A

3NA3475(2 個 )

2 850 A

3NE1448-2(2 個 )

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
450

463

6TG35-5AA3

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

500 A

3NA3365-6 560 A

3NE1435-2

710

757

6TG38-8AA3

3KL6230-1AB02

3KL6230-1GB02

2 400 A

3NA3360-6 850 A(2 個 )

3NE1448-2

1000

1009

6TG41-2AA3––

3 355 A

3NA3354-6 2 560 A(3 個 )

3NE1435-2(2 個 )

1400

1430

6TG41-7AA3––

3 500 A

3NA3365-6 2 850 A(3 個 )

3NE1448-2(2 個 )

3/108

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

109 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール

n 概要

n 構造
ブックサイズのアクティブラインモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています：• 1 x ネジタイプ端子による電源接続部• 1 x 付属品に含まれる 24 V 端子アダプタを使用した DC 24 V 制
御電源接続部• 1 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー経由 )• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
アクティブラインモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
100 mm (3.94 in) 幅のアクティブラインモジュールでは、電力ケー
ブルのシールドはシールド接続端子またはチューブクリップ(Weidmüller 社製 KLBÜ CO 4 など ) を使用して内蔵のシールド配線
プレートに接続することができます。シールド接続端子は、張力緩和の目的には使用しないでください。シールド配線キットは、150 mm(5.91 in)、200 mm (7.87 in)、300 mm (11.81 in) 幅のモジュールで使用できます。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社
製 KLBÜ 3-8 SC) によりラインモジュールに接続できます。

アクティブラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。

アクティブラインモジュールは、自己転流型の力行 / 回生電源装置(IGBT による力行 / 電源回生モード ) で、定電圧制御された DC リン
ク電圧を生成します。つまり、接続されているモータモジュールは電源電圧から分離されています。許容範囲内の配電系統の電源電圧変動であれば、モータ電圧に影響しません。ベーシックラインモ
ジュールは、接地されたスター (TN、TT) 電源系統および非接地で左右対称の IT 電源系統への接続用に設計されています。
DC リンクは、内蔵の予備充電抵抗器を介して予備充電されます。
アクティブラインモジュールを運転するには、適切なアクティブイン
ターフェースモジュールを必ず併用しなければなりません。

• ドライブコントロールの左側に隣接するコントロールユニットへの接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ 0.11 m (4.33 in)• アクティブラインモジュールを隣接するモータモジュールに接続するための DRIVE-CLiQ ケーブル ( 長さはモジュール幅に依存 )、長さはアクティブラインモジュール幅 + 0.11 m (4.33 in)• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• 24 V 端子アダプタ (X24)• デジタル入力用コネクタ X21• アクティブラインモジュール 80 kW (107 HP) および 120 kW (161
HP) 用プラグインファン ( 電圧はアクティブラインモジュールから供給されます )• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル (コールドプレート冷却式のアクティブラインモ
ジュールのみ )Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

110 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュールn 構成
アクティブラインモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で CU320-2 または SIMOTION D コントロールユニットと通信します。
L1
L2

እ㒊
24 V

L3
PE
+

M

+ M

࣓࢖ࣥ
ࢧ࣮࢟ࢵࢺ
ࣈ࣮ࣞ࢝

X24

DO 2)
CU

DC 24 V3

EP +24 V

4

EP M

2

+ Temp- Temp2

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

1

1

X21

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

1)

ࣄ࣮ࣗࢬ

0

X200 X201 X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺM+ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱ

M

DC 24 V
ࣂࢫࣂ࣮

3)4)

DI

࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ

2)

CU

࣮࣋ࢩࢵࢡ
ࣛ࢖ࣥ
EMC ᣦ௧㐺ྜࣇ࢕ࣝࢱ

DCP
DC ࣜࣥࢡ㟁ὶ࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥ
ࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ

DCN

PE

5)

T1

X121
1

T2

2

X12
1

+

2

-

3

READY
LED

4
X124
+
+
W2 V2 U2

DC LINK
G_D211_JA_00189a

3

U1

V1

W1

ධຊ㟁ὶ

1) NC ᥋Ⅼࡢసື࡟ࡣࠊt > 10 ms ᚲせ࡛ࡍࠋ㐠㌿᫬࡟ࡣࠊDC 24 V ࠾ࡼࡧ᥋ᆅࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
2) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡛ไᚚࡉࢀࡿࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡲࡓࡣࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO)ࠋ
3) ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱࡢ஧ḟഃ࡟ࡣ㏣ຍࡢᶵჾࢆ᥋⥆ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
4) ࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO) ࡢ㟁ὶ㈇Ⲵᐜ㔞ࢆ⪃៖ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸; ฟຊഃ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࢆ౑⏝ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸ሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍࠋ
5) ࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ 80 kW ࠾ࡼࡧ 120 kW ࡢࣇ࢓ࣥࡢᤄධࠋࣇ࢓ࣥࡢᤄධࡣ࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡜ඹ࡟ᥦ౪ࡉࢀࡲࡍࠋ

ブックサイズのアクティブラインモジュールの接続例

3/110

Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 111 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後１２時１３分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール■ 技術仕様
ブックサイズのアクティブラインモジュール
6SL313...
電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)

電源周波数

47 … 63 Hz

短絡電流定格 (SCCR)

65 kA、推奨されるヒューズクラス J または UL489 / CSA 22.2 No. 5-02に準拠したサーキットブレーカと組み合わせて「推奨電源側配電機器」を参照

電源力率• アクティブモード
- 基本波力率 (cos1)

1.0 ( 出荷時設定 )、無効電流設定値を入力して変更可能- 合計 ()1.0 ( 出荷時設定 )• スマートモード- 基本波力率> 0.96- 全体

0.65 … 0.90

過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧 Vd

アクティブモードでは、DC リンク電圧が制御され、電源電圧から分離された定電圧となります。
スマートモード では、DC リンク電圧は電源電圧に比例した平均整流
電源電圧値に保たれます。
DC リンク電圧の出荷時設定は、以下のとおりです。
3 AC 380 … 400 V：600 V ( アクティブモード )3 AC 400 … 415 V：625 V ( アクティブモード )3 AC 416 … 480 V：1.35 電源電圧 ( スマートモジュール )1)

制御電源

DC 24 V、-15 %/+20 %

無線周波数妨害抑制• 標準 ( アクティブラインモジュール + アクティブインターフェース
モジュール )EN 61800-3 のカテゴリー C3、総ケーブル長 350 m (1148 ft)• EMC 指令適合フィルタ付きEN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2、最大 350 m (1148 ft)
総ケーブル長EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3、350 m ... 1000 m(1148 ...3281 ft) 総ケーブル長

冷却方式

内部空冷式 ( 内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット )外部空冷式 ( 内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット )コールドプレート冷却式
液冷式

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  1000 m (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 <...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

1) アクティブモードは、接続されたモータが >DC 650 V に適している場合にも選択することができます。

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

112 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

ブックサイズのアクティブラインモジュール

3 AC 380 … 480 V

3

内部空冷式

6SL3130-... 7TE21-6AA3

7TE23-6AA3

7TE25-5AA3

7TE28-0AA3

7TE31-2AA3

外部空冷式

6SL3131-... 7TE21-6AA3

7TE23-6AA3

7TE25-5AA3

7TE28-0AA3

7TE31-2AA3

コールドプレート冷却式

6SL3136-... 7TE21-6AA3

7TE23-6AA3

7TE25-5AA3

7TE28-0AA3

7TE31-2AA3

液冷式

6SL3135-... –

–

–

–

7TE31-2AA3• 定格容量 Prated- 3 AC 380 V 時- 3 AC 460 V 時 5)

kW
(HP)

16
(18)

36
(40)

55
(60)

80 (641))(100 (751))

120 (841))(150 (1001))• S6 での使用 PS6 (40 %)

kW

21

47

71

106 (851))

145 (1161))• PmaxkW

35

70

91 (110)2))

131

175

• DC 600 V 時

A

27

60

92

134

200

• S6 での使用 (40 %)

A

35

79

121

176

244

• 最大

A

59

117

152 (1762))

218

292

• 3 AC 380/400/480 V での
定格電流

A

26/25/21

58/55/46

88/84/70

128/122/102

192/182/152• S6 での使用 (40 %) 400 V 時

A

32

71

108

161

220

• 最大 400 V 時

A

54

107

139 (1682))

200

267

消費電流
DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

1.1

1.5

1.9

2.0

2.5 (2.13))• DC 24 V バスバー

A

20

20

20

20

20

• DC リンクバスバー

A

100

200

200

200

200

• アクティブラインモジュール

F

710

1410

1880

2820

3995

• ドライブ構成、最大

F

20000

20000

20000

20000

20000

- 冷却方式別の
総電力損失：
内部空冷式、
外部空冷式 ;
コールドプレート冷却式、
液冷式

kW

0.29

0.67

0.95

1.39

2.26

- 外部空冷式、内部 / 外部kW

0.09/0.2

力行 / 回生容量

DC リンク電流

入力電流

電流容量

DC リンク静電容量

内部 / 外部空冷式• 電力損失 4)

0.17/0.5

0.25/0.7

0.3/1.0

0.55/1.71• 冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.016 (0.565)

0.031 (1.095)

0.044 (1.554)

0.144 (5.085)

0.144 (5.085)• 音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 65

< 60

< 75

< 75

• 電力損失、内部 / 外部 4)kW0.07/0.21

0.13/0.52

0.19/0.74

0.3/1.1

0.46/1.8• 熱抵抗 Rth

K/W

0.075

0.055

0.05

0.028

0.028

コールドプレート冷却式

1) コールドプレート冷却では、外部ヒートシンクへの熱伝導のため、ディレーティングが必要です。
2)

高めのピーク電流は、アクティブインターフェースモジュール 6SL3100-0BE25-5AB0 との組み合わせで可能です ( 運転サイクル制限に関して、『SINAMICS S120 マニュアル』を参照 )。

3)
4)
5)

6SL3135-7TE31-2AA3 の場合。
DC 24 V 制御電源の損失を含む定格出力でのアクティブラインモジュールの電力損失。
公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

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Siemens PM 21 · 2013

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113 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き ).

電源電圧

ブックサイズのアクティブラインモジュール

3 AC 380 … 480 V
内部空冷式

6SL3130-... 7TE21-6AA3

7TE23-6AA3

7TE25-5AA3

7TE28-0AA3

7TE31-2AA3

外部空冷式

6SL3131-... 7TE21-6AA3

7TE23-6AA3

7TE25-5AA3

7TE28-0AA3

7TE31-2AA3

コールドプレート冷却式

6SL3136-... 7TE21-6AA3

7TE23-6AA3

7TE25-5AA3

7TE28-0AA3

7TE31-2AA3

液冷式

6SL3135-... –

–

–

–

7TE31-2AA3

kW
(HP)

16
(18)

36
(40)

55
(60)

80 (641))(100 (751))

120 (841))(150 (1001))

kW

–

–

–

–

0.46/1.8- 水の場合の定格体積流量、
圧力降下 70 kPa 時 4)

l/min

–

–

–

–

8

- 液量、内部

ml

–

–

–

–

100

- ディレーティングなし°C ( °F)

–

–

–

–

45 (113)- ディレーティングあり°C ( °F)

–

–

–

–

50 (122)

dB

–

–

–

–

< 73

ネジタイプ端子(X1)

M6 ネジスタッド(X1)

M8 ネジスタッド(X1)

M8 ネジスタッド(X1)

M8 ネジスタッド(X1)

力行 / 回生容量• 定格容量 Prated- 3 AC 380 V 時- 3 AC 460 V 時 7)
液冷式 2)• 電力損失、内部 / 外部 3)- クーラント温度、最大- 音圧レベル LpA (1 m)
電源接続部
U1、V1、W1mm2

2.5 … 10

2.5 … 50

2.5 … 95.2 × 35

2.5 … 120.2 × 50

2.5 … 120.2 × 50

シールド接続コネクタに内蔵「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照

保護接地導体接続部

M5 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

630 (2067)5)

630 (2067)5)

1000 (3281)

1000 (3281)

1000 (3281)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

• 最大許容電線サイズ

最大ケーブル長( 全モータケーブルとDC リンクの合計 )• シールド付き

m (ft)

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)100 (3.94)

150 (5.91)

200 (7.87)

300 (11.8)

300 (11.8)• 高さmm (in)380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)- ファンを含む 6)

mm (in)–––629 (24.8)

629 (24.8)- パイプネジ部含む

mm (in)–––629 (24.8)

553 (21.8)2)- 内部空冷式

mm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)- 外部空冷式、取り付け面
上 / 背部

mm (in)226/66.5(8.90/2.62)

226/71(8.90/2.80)

226/92(8.90/3.62)

226/82(8.90/3.23)

226/82(8.90/3.23)- コールドプレート冷却式

mm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)- 液冷式

mm (in)

–

–

–

–

226 (8.90)• 内部空冷式

kg (lb)7 (15)

10.3 (23)

17 (37.5)

23 (51)23 (51)• 外部空冷式

kg (lb)8.8 (19)

13.8 (30)

18.5 (41)27.7 (61)30.7 (68)• コールドプレート冷却式

kg (lb)6.1 (13)10.2 (22.5)

13.8 (30)

20.3 (45)20.4 (45)• 液冷式

kg (lb)

–

–

–

–

23 (51)• 奥行き

重量、( 約 )1)

コールドプレート冷却では、外部ヒートシンクへの熱伝導のため、ディレーティングが必要です。

2)

クーラント接続部は、コンポーネントの下側にあります。すべての接続エレメントは、適切なツールを使用してアクセスすることができます。
水配管ネジタイプ：パイプネジ ISO 228 G ½ B。

3) DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのアクティブラインモジュールの電力損失。

4) この値は水をクーラントとした場合に適用されます。他のクーラントの場合、『SINAMICS S120 マニュアル』を参照。

5) アクティブインターフェースモジュールおよびベーシック EMC 指令適合フィルタと組み合わせた最大ケーブル長 (EN 61800-3 のカテゴリー C3)。
6) アクティブラインモジュールにはファンが同梱されています。アクティブラインモジュールの試運転前にファンを取り付けてください。

7) 公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュールn 選定と注文に関する情報
ブックサイズのアクティブ
ラインモジュール
内容

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

内部空冷式
定格出力

内容
シールド接続プレート
以下の幅のブックサイズのラインモ
ジュールおよびモータモジュール用• 150 mm (5.91 in) 幅、内部空冷用

16 kW (18 HP)

6SL3130-7TE21-6AA3

36 kW (40 HP)

6SL3130-7TE23-6AA3

55 kW (60 HP)

6SL3130-7TE25-5AA3

80 kW (100 HP)

6SL3130-7TE28-0AA3

120 kW (150 HP)

6SL3130-7TE31-2AA3

外部空冷式
定格出力

手配形式

アクセサリ

6SL3162-1AF00-0AA1• 150 mm (5.91 in) 幅、外部空冷式および 6SL3162-1AF00-0BA1
コールドプレート冷却式• 200 mm (7.87 in) 幅、内部空冷用

6SL3162-1AH01-0AA0• 200 mm (7.87 in) 幅、外部空冷式および 6SL3162-1AH01-0BA0
コールドプレート冷却式• 300 mm (11.8 in)、すべての冷却方式

6SL3162-1AH00-0AA0

DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用

16 kW (18 HP)

6SL3131-7TE21-6AA3

36 kW (40 HP)

6SL3131-7TE23-6AA3

55 kW (60 HP)

6SL3131-7TE25-5AA3

80 kW (100 HP)

6SL3131-7TE28-0AA3

120 kW (150 HP)

6SL3131-7TE31-2AA3

コールドプレート冷却式
定格出力

6SL3162-2BD00-0AA0• ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2
50 mm (1.97 in) または 100 mm (3.94 in)
幅のブックサイズのラインモジュール
およびモータモジュール
6SL3162-2BM00-0AA0• ネジタイプ端子 35 ...95 mm2
150 mm、200 mm または 300 mm(5.91 in、7.87 in および 11.81 in) 幅のブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール
6SL3162-2BM01-0AA0
DC リンクアダプタ (2 個 )複数列構成用ネジタイプ端子 35 … 95 mm2
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用

16 kW (18 HP)

6SL3136-7TE21-6AA3

36 kW (40 HP)

6SL3136-7TE23-6AA3

55 kW (60 HP)

6SL3136-7TE25-5AA3

80 kW (100 HP)

再注文用アクセサリ

6SL3136-7TE28-0AA3
6SL3136-7TE31-2AA3

24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのラインモジュールおよびモータ
モジュール用6SL3162-2AA00-0AA0

120 kW (150 HP)

24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3162-2AA01-0AA0

液冷式
定格出力
120 kW (150 HP)

6SL3135-7TE31-2AA3

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールとともに納品されます。
以下の言語で書かれた警告ラベルが 一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
アクセサリパッケージ( プラグ式端子、DRIVE-CLiQ ジャンパ、( 長さ = モジュール幅 + 60 mm (2.36 in))、
防じんブランクプラグ )DRIVE-CLiQ
ポート用
以下の幅の アクティブライン
モジュール用

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Siemens PM 21 · 2013

• 100 mm (3.94 in)、内部 / 外部空冷式

6SL3163-8FD00-0AA0• 150 mm (5.91 in)、内部 / 外部空冷式

6SL3163-8GF00-0AA0• 200 mm (7.87 in)、内部 / 外部空冷式

6SL3163-8HH00-0AA0• 300 mm (11.8 in)、内部 / 外部空冷式

6SL3163-8JM00-0AA0

SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

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SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュールn 特性曲線
過負荷耐量

ディレーティング特性P

G_D211_EN_00091a

Pmax*B'B-$BE100
峀⹈⒉┪榊㿐%

Prated
0.2 s
10 s

3

90
80
70
60
30


初期負荷がある場合の使用サイクル
P

G_D211_EN_00092a

35


40


45


50


°C
r)

55


⛷⦁䂸ㄵ
Pmax
PS6

周囲温度に依存した出力容量

Prated*B'B-$BD

100
%
95
90

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

85
G_D211_EN_00093a

Pmax

峀⹈⒉┪榊㿐

80

P

75

70

Prated

65
60

0

1000


2000


0.4 x
Prated10 s

設置場所の高度に依存した出力容量

60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル

G_D211_DE_00257

110 kW0,9 x Pn
0,3 s100ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

55 kW (73.8 HP) のアクティブラインモジュールのみ：
P

3000 m4000IW 
岼函⫃㓏ቑ浧ㄵ 䀆㔫

G_D211_JA_00006b

1.0

90

0.9

80

0.8

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

0.4 x
Prated10 s
700

初期負荷がある場合のピーク出力での使用サイクル

1000(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

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SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュールn 概要

n 選定と注文に関する情報
アクティブライン 適切なブックサイズの ブックサイズの アクティブモジュールのアクティブライン
インターフェースモジュール
定格出力
モジュール
kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

16 (18)6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3131-7TE21-6AA3
6SL3136-7TE21-6AA3

36 (40)6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0
6SL3131-7TE23-6AA3
6SL3136-7TE23-6AA3

55 (60)6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0
6SL3131-7TE25-5AA3
6SL3136-7TE25-5AA3

80 (100)

6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0
6SL3131-7TE28-0AA3
6SL3136-7TE28-0AA3

120 (150)

6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0
6SL3131-7TE31-2AA3
6SL3136-7TE31-2AA3
6SL3135-7TE31-2AA3

アクティブインターフェースモジュール 16 kW、36 kW、55 kW および
80 kW/120 kW

アクティブインターフェースモジュールは、アクティブラインモ
ジュールと組み合わせて機能的なユニットを形成し、アクティブラ
インモジュールを運転するために不可欠です。アクティブインター
フェースモジュールには、発生する妨害に関して、EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3 への遵守を保証するために、クリーンパワー
フィルタ、リアクトルおよび基本妨害波抑制機能が含まれています。

アクセサリ• アクティブインターフェース
モジュール用 36 kW

6SL3163-1AF00-0AA0

クリーンパワーフィルタは、電源をスイッチング周波数の高調波から保護します。従って、ドライブシステムが電源から正弦波の電流を引き出すので、その結果、高調波はほとんど発生しません。

• アクティブインターフェース
モジュール用 55 kW

6SL3163-1AH00-0AA0• アクティブインターフェース
モジュール用 80 kW および 120 kW

6SL3163-1AM00-0AA0

アクティブインターフェースモジュールを併用したアクティブライン
モジュールは、非接地電源系統 (IT 電源系統 ) で使用することもでき
ます。

n 構造
アクティブインターフェースモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• 温度検出とファン制御用コネクタ X21• 内蔵のファンに 24 V 電源を接続するためのコネクタ X24• コントロールユニットをアクティブラインモジュールに接続する
ための DRIVE-CLiQ ケーブル ; DRIVE-CLiQ ケーブル長 = アクティブインターフェースモジュールの幅 + 0.11 m (4.33 in)• アクティブインターフェースモジュール用シールド接続プレート
16 kW• 30 言語の警告ラベル 一組

内容

手配形式

シールド接続プレート 1)

DRIVE-CLiQ ケーブル、加工済みコネクタの保護等級 IP20/IP20• アクティブインターフェースモジュール用
16 kW、長さ 0.31 m (1.02 ft)

6SL3060-4AK00-0AA0• アクティブインターフェースモジュール用
36 kW、長さ 0.41 m (1.35 ft)

6SL3060-4AP00-0AA0• アクティブインターフェースモジュール用55 kW、長さ 0.6 m (1.97 ft)

6SL3060-4AU00-0AA0• アクティブインターフェースモジュール用 6SL3060-4AA10-0AA0
80 kW および 120 kW、長さ 0.95 m (3.12 ft)

再注文用アクセサリ
アクセサリパッケージ( プラグイン端子、DRIVE-CLiQ ジャンパ )• アクティブインターフェース
モジュール用 16 kW

6SL3160-8CD10-0AA0• アクティブインターフェース
モジュール用 36 kW

6SL3160-8DF10-0AA0• アクティブインターフェース
モジュール用 55 kW

6SL3160-8EH10-0AA0• アクティブインターフェース
モジュール用80 kW および 120 kW

6SL3160-8FM10-0AA0

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールとともに納品されます。
以下の言語で書かれた警告ラベルが 一組提供
されます：
BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、SI、SK、TR
1)

アクティブインターフェースモジュール用 16kW、付属品に含まれます。

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SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュールn 構成
L3 L2 L1

˽

1) DO

PE

࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

CU
T1

1 X121

T2

2
3
4

X21 1
2

+Temp
-Temp

DCP
DCN

3

ࣇ࢓ࣥ
࢜ࣇ

3

DC ࣜࣥࢡ㟁ὶ

4

+

+

-

M

G_D211_JA_00190a+ X124እ㒊
24 V

U1

W2 V2 U2

V1

W1 PE

PE

1) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡛ไᚚࡉࢀࡿࢹࢪࢱࣝධຊ (DI) ࡲࡓࡣࢹࢪࢱࣝฟຊ (DO)アクティブインターフェースモジュールの接続例

アクティブインターフェースモジュールは、内蔵ファンの運転に
DC 24 V が必要です。
ファンは DC 24 V 電源が供給されると回転し、耐用期限や騒音を考慮して必要に応じてコントロールユニットで [ファンオフ] 入力によりオフにすることができます。ドライブシステムの電源装置が運転していないときだけ、ファンをオフにすることができます。もしそうでなければ、アクティブインターフェースモジュールが過熱してしまいます。
アクティブインターフェースモジュールに取り付けられたサーマル
接点は、接続されたアクティブラインモジュールを経由して処理されます。
妨害波抑制の制限値を遵守する場合、アクティブインターフェース
モジュールとアクティブラインモジュールの間の電力ケーブルはシールド付きでなければなりません。ケーブルシールドは、シール
ド接続プレート ( オプション ) を使用して、アクティブインター
フェースモジュールまたはアクティブラインモジュールに配線することができます。

ドライブシステム内のアクティブインターフェースモジュールの配置によっては、追加の DRIVE-CLiQ ケーブルが必要になる場合があります。コントロールユニットとアクティブラインモジュールの左側に別々に取り付ける場合、追加の DRIVE-CLiQ ケーブルは必要ありません。アクティブインターフェースモジュールをコントロール
ユニットとアクティブラインモジュールの間に配置する場合、アクティブラインモジュールと共に納品された DRIVE-CLiQ ケーブルは
1 つの DRIVE-CLiQ ラインでアクティブラインモジュールとすべてのモータモジュールを直列に接続するようなライントポロジーに適しています。アクティブラインモジュールを別の DRIVE-CLiQ ライン
で接続する場合、(1) の印の DRIVE-CLiQ ケーブルを注文しなければなりません。接続 (2) に適した DRIVE-CLiQ ケーブルは、アクティブ
ラインモジュールの付属品に含まれています。
様々なコンフィグレーション用の DRIVE-CLiQ ケーブルについて
は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」章を参照。
(1)

DRIVE-CLiQ(2)

DRIVE-CLiQ*B'B-$BF

...

ነዐእ
ዊዙወ
ዃከአእ
ቿኌኣኀኳ
ኁዐኜዙኲኄዙኖ
኿ንዂዙወቿኌኣኀኳ
኿ዙኜ
዆ኁዐ
኿ንዂዙወ
኿ንዂዙወ

分離されたアクティブインターフェースモジュール

኿ዙኜ
኿ንዂዙወ

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ ࢔ࢡࢸ࢕ࣈ ࢔ࢡࢸ࢕ࣈ
࣮ࣔࢱ
࣮ࣔࢱ
࢖ࣥࢱ࣮
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࣛ࢖ࣥ
ࣇ࢙࣮ࢫ ࣔࢪ࣮ࣗࣝࣔࢪ࣮ࣗࣝ(1) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡜࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ㛫ࡢ DRIVE-CLiQ ࢣ࣮ࣈࣝ࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ 16 kW:
0.31 m (௜ᒓရࢆཧ↷)࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ 36 kW:
0.41 m (௜ᒓရࢆཧ↷)࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ 55 kW:
0.60 m (௜ᒓရࢆཧ↷)࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ 80 kW ࠾ࡼࡧ 120 kW:
0.95 m (௜ᒓရࢆཧ↷)(2) ࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢ௜ᒓရ࡟ྵࡲࢀࡲࡍ

G_D211_JA_00192c...

ドライブシリーズに統合されたアクティブインターフェースモジュール

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SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュール

n 技術仕様
電源電圧

ブックサイズのアクティブインターフェースモジュール

3 AC 380 … 480 V• 内部空冷式

36SL3100-0BE216AB0

6SL3100-0BE236AB0

6SL3100-0BE255AB0

6SL3100-0BE280AB0

6SL3100-0BE312AB0

定格電流

A

27

60

88

132

200

消費電流
DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

0.25

0.5

0.6

1.2

1.2

内部抵抗
[ ファンオフ ] デジタル入力(X21/Pin 4)

1440 10 %

1440 10 %

1440 10 %

1440 10 %

1440 10 %

0.3

電力損失

kW

0.39

0.45

0.575

0.8

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.03 (1.06)

0.04 (1.41)

0.075 (2.65)

0.15 (5.30)

0.15 (5.30)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

57

60

66

68

68

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子M8 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

16

50

50

2.5 … 120
または 2 50

2.5 … 120
または 2 50• 接点容量250 V AC/1.6 A
60 V DC/0.75 A

250 V AC/1.6 A
60 V DC/0.75 A

250 V AC/1.6 A
60 V DC/0.75 A

250 V AC/1.6 A
60 V DC/0.75 A

250 V AC/1.6 A
60 V DC/0.75 A

保護接地導体接続部

M5 ネジ

M5 ネジ

M6 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

保護等級

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U2、V2、W2
mm2• 電線サイズ
サーマル接点(NC 接点 )寸法• 幅mm (in)100 (3.94)

150 (5.90)

200 (7.87)

300 (11.8)

300 (11.8)• 高さmm (in)380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)• 奥行きmm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

重量、( 約 )kg (lb)11 (24)18.5 (41)

21 (46)29 (64)36 (79)

認証

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

適切なブックサイズのアクティブラインモジュール

6SL3130-7TE216AA3
6SL3131-7TE216AA3
6SL3136-7TE216AA3

6SL3130-7TE236AA3
6SL3131-7TE236AA3
6SL3136-7TE236AA3

6SL3130-7TE255AA3
6SL3131-7TE255AA3
6SL3136-7TE255AA3

6SL3130-7TE280AA3
6SL3131-7TE280AA3
6SL3136-7TE280AA3

6SL3130-7TE312AA3
6SL3131-7TE312AA3
6SL3136-7TE312AA3
6SL3135-7TE312AA3

16

36

55

80

120

形式

• アクティブラインモジュールの kW
定格出力n 特性曲線
ブックサイズのアクティブラインモジュールを参照

3/118

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

119 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール
EMC 指令適合フィルタ

n 概要

3

EMC 要求事項を厳守しなければならないプラントでは、EMC 指令
適合フィルタとアクティブインターフェースモジュールを用いて、パワーモジュールから発生する伝導性電磁干渉を EN 61800-3 で定義されるカテゴリー C2 の許容値内に抑制します。EMC 指令適合フィルタは、TN 電源系統 への直接接続のみ適しています。
注記：製品規格 IEC 61800-3 に準拠した、該当する定格条件と同一
基準の RFI 抑制が満たされなければなりません。EU (EMC 指令 ) の法的要件となっています。このために、EMC 指令適合フィルタおよびAC リアクトルが必要となります。他社製 EMC 指令適合フィルタを使用すると、リミット値違反、共振、過電圧およびモータや他の装置の修復できない破損に至る場合があります。機械製造メーカは、ドライプ製品および取り付けられた抑制要素 ( 例：EMC 指令適合フィルタ ) を組み合わせて運転される機械装置が CE-EMC に準拠していることを検証しなければなりません。
ブックサイズの出力範囲で組み合わされるオプションのベーシック
EMC 指令適合フィルタは、SINAMICS S120 ドライブシステムに使用可能です。
アクティブインターフェースモジュールと組み合わせたベーシック
EMC 指令適合フィルタを使用して、外乱電圧はカテゴリー C2 (IEC
61800-3) に拡張または、カテゴリー C3 を保持したまま、長めのケーブル長がこのコンフィグレーションで可能になります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール
ベーシック EMC 指令適合フィルタn 概要

n 選定と注文に関する情報
アクティブラ適切なブックサイズのインモジュール アクティブライン
の定格出力
モジュール

ベーシック EMC 指令適合フィルタ

kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

16 (18)6SL3130-7TE21-6AA3
6SL3131-7TE21-6AA3
6SL3136-7TE21-6AA3

6SL3000-0BE21-6DA0

36 (40)6SL3130-7TE23-6AA3
6SL3131-7TE23-6AA3
6SL3136-7TE23-6AA3

6SL3000-0BE23-6DA1

55 (60)6SL3130-7TE25-5AA3
6SL3131-7TE25-5AA3
6SL3136-7TE25-5AA3

6SL3000-0BE25-5DA0

80 (100)

6SL3130-7TE28-0AA3
6SL3131-7TE28-0AA3
6SL3136-7TE28-0AA3

6SL3000-0BE28-0DA0

120 (150)

6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3131-7TE31-2AA3
6SL3136-7TE31-2AA3
6SL3135-7TE31-2AA3

6SL3000-0BE31-2DA0

ベーシック EMC 指令適合フィルタは、CE-EMC 規定の要件に準拠
して減衰される必要がある 150 kHz ... 30 MHz の周波数での電磁放射を導く機械装置で使用されます。

n 技術仕様
電源電圧

ベーシック EMC 指令適合フィルタ

3 AC 380 … 480 V

6SL3000-... 0BE21-6DA0

0BE23-6DA1

0BE25-5DA0

0BE28-0DA0

0BE31-2DA0

定格電流

A

36

74

105

132

192

電力損失

kW

0.016

0.028

0.041

0.048

0.086

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

10

35

50

95

95

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U、V、W
mm2• 電線サイズ
保護接地導体接続部

DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠し DIN 46234 に準拠した M6 ネジスタッド た M6 ネジスタッド た M8 ネジスタッド た M10 ネジスタッド た M10 ネジスタッド

保護等級

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

寸法
• 幅

mm (in)50 (1.97)

75 (2.95)

100 (3.94)

150 (5.90)

150 (5.90)• 高さmm (in)429 (16.9)

433 (17.0)

466 (18.3)

479 (18.9)

479 (18.9)• 奥行きmm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

重量、( 約 )kg (lb)5 (11)

7.5 (16.5)

11.5 (25)

18.2 (40)18.8 (41)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

認証
適切なブックサイズのアクティブラインモジュール

形式

6SL31307TE21-6AA3
6SL31317TE21-6AA3
6SL31367TE21-6AA3

6SL31307TE23-6AA3
6SL31317TE23-6AA3
6SL31367TE23-6AA3

6SL31307TE25-5AA3
6SL31317TE25-5AA3
6SL31367TE25-5AA3

6SL31307TE28-0AA3
6SL31317TE28-0AA3
6SL31367TE28-0AA3

6SL31307TE31-2AA3
6SL31317TE31-2AA3
6SL31367TE31-2AA3
6SL31357TE31-2AA3• アクティブライン
モジュールの定格出力

kW

16

36

55

80

120

3/120

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
ブックサイズのアクティブラインモジュール
推奨電源側配電機器

n 概要
配電機器の選定は、アクティブラインモジュールの定格容量に応じて行います。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

以下の表に推奨機器が記載されています。

ブックサイズアクティブラインモジュールおよび電源側配電機器の割り付け
定格出力

ブックサイズのアクティブライン
モジュールに適切

ラインコンタクタ

ラインコンタクタの出力接続デバイス

メインスイッチ

メインスイッチ用補助スイッチ

kW (HP)

形式
6SL31306SL3131-

形式

手配形式

手配形式

手配形式

3

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
16 (18)

7TE21-6AA3

3RT1035-…

3TX7004-1LB00

3LD2504-0TK51

3LD9200-5B

36 (40)

7TE23-6AA3

3RT1045-…

3TX7004-1LB00

3LD2704-0TK51

3LD9200-5B

55 (60)

7TE25-5AA3

3RT1054-…

3TX7004-1LB00

3KA5330-1GE01

3KX3552-3EA01

80 (100)

7TE28-0AA3

3RT1056-…

3TX7004-1LB00

3KA5330-1GE01

3KX3552-3EA01

120 (150)

7TE31-2AA3

3RT1065-…

3TX7004-1LB00

3KA5730-1GE01

3KX3552-3EA01

定格出力

ブックサイズのアクティブライン
モジュールに適切

サーキットブレーカ
IEC 60947

サーキットブレーカ
ヒューズ断路器UL489/CSA C22.2 No. 5-02

断路器 ( ヒューズ ヒューズホルダ付き
ホルダ付き )
断路器用補助スイッチ

kW (HP)

形式
6SL31306SL31316SL31366SL3135-

手配形式

手配形式

手配形式

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
16 (18)

7TE21-6AA3

3RV1031-4FA10

3VL2105-2KN30-....

3NP1123-1CA20

3KL5030-1GB01

3KX3552-3EA01

36 (40)

7TE23-6AA3

3RV1041-4LA10

3VL2108-2KN30-....

3NP1123-1CA20

3KL5230-1GB01

3KX3552-3EA01

55 (60)

7TE25-5AA3

3VL2712-1DC33-....

3VL2112-2KN30-....

3NP1143-1DA20

3KL5530-1GB01

3KX3552-3EA01

80 (100)

7TE28-0AA3

3VL3720-1DC33-....

3VL3117-2KN30-....

3NP1143-1DA20

3KL5530-1GB01

3KX3552-3EA01

120 (150)

7TE31-2AA3

3VL3725-1DC36-....

3VL3125-2KN30-....

3NP1153-1DA20

3KL5730-1GB01

3KX3552-3EA01

定格出力

ブックサイズのアクティブライン
モジュールに適切

NEOZED ヒューズ (gL/gG) DIAZED ヒューズ (gL/gG)

LV HRC ヒューズ (gL/gG)

UL/CSA ヒューズ、クラス J1)
入手先：Mersen 社
www.ep.mersen.com

kW (HP)

形式
6SL31306SL31316SL31366SL3135-

定格
電流

定格
電流

定格
電流

サイズ 手配形式

定格
電流

サイズ 手配形式

サイズ 手配
形式

サイズ

参照番号

mm

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
16 (18)

7TE21-6AA3

35 A

D02

5SE2335

35 A

DIII

5SB41135 A

000

3NA381435 A

36 (40)

7TE23-6AA3

–

–

–

80 A

DIV

5SC21180 A

000

3NA382480 A

27 60 AJT35
29 117 AJT80

55 (60)

7TE25-5AA3

–

–

–

–

–

–

125 A

1

3NA3132

125 A

41 146 AJT125

80 (100)

7TE28-0AA3

–

–

–

–

–

–

160 A

1

3NA3136

175 A

41 146 AJT175

120 (150)

7TE31-2AA3

–

–

–

–

–

–

250 A

1

3NA3144250 A

54 181 AJT250

1)

3NP および 3KL 断路器には適していません。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール

n 概要

n 構造
シャーシタイプのアクティブラインモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x 電源接続部• 1 x DC 24 V 制御電源接続部• 1 x 接続されたモータモジュールに電源を供給するための DC リン
ク接続部 (DCP、DCN)• 1 x ブレーキモジュールを接続するための DC リンク接続部(DCPA、DCNA)• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC/PT100)• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3

アクティブラインモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。

アクティブラインモジュールは、自己転流型の力行 / 回生電源装置(IGBT による力行 / 電源回生モード ) で、定電圧制御された DC リン
ク電圧を生成します。つまり、接続されているモータモジュールは電源電圧から分離されています。許容範囲内の配電系統の電源電圧変動であれば、モータ電圧に影響しません。
アクティブラインモジュールは、必要な場合に、事前に指定された
基本無効電流 ( 容量性または誘導性 ) を電源に回生し、シンプルな補正タスクをサポートできます。
アクティブモジュールは、接地電源系統 (TN、TT) および非接地電
源系統 (IT) への接続用に設計されています。
アクティブラインモジュールを運転するには、適切なアクティブイン
ターフェースモジュールを必ず併用しなければなりません。

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アクティブラインモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• フレームサイズ FX および GX 用：- CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントローラ CX32-2 への接続用の 0.60 m (23.6 in) のDRIVE-CLiQ ケーブル
• フレームサイズ HX および JX 用
- CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントローラ CX32-2 への接続用の 0.35 m (13.8 in) のDRIVE-CLiQ ケーブル
- 2.10 m (6.89 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル ( 第 1 モータモジュールとの接続用 )

PM21_2013_JA_until_p1058.book

123 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュールn 構成
アクティブラインモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で、CU320-2 または SIMOTION D4x5 コントロールユニットまたは増設コントローラ
CX32-2 と通信します。

-X42
1
2
3
4

-X9
1
2
3
4
5
6

እ㒊
DC 24 V࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡬
ࢧ࢖ࢬ HX ࠾ࡼࡧ JX⏝ࡢࣇ࢓ࣥ㟁※➃Ꮚࣇ࢓ࣥᩘࡣࣇ࣮࣒ࣞ
ࢧ࢖ࢬ࡟౫Ꮡࡋࡲࡍࠋ

LED

P24L
P24L
M
M

IPD カード

P24 V
M
ࣂࢵࣇ࢓
ಖㆤࡢ᭷ຠ໬

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
EP +24 Vࢩ࣮ࣕࢩࢱ࢖ࣉ
EP M1
+Temp
-Temp

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

-X41
4
3
2
1

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X400 X401 X402READY
DC LINK
POWER OK

=
=
ෆ㒊
㟁※

ணഛ඘㟁
ࢥࣥࢱࢡࢱࡢ᭷ຠ໬
-F10

L1
L2

-F11

ࣇ࢓ࣥ

-F20
-F21
ෆ㒊

ࣇ࢓ࣥ
DCPA ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝ᥋⥆㒊
DCPN

-F10

ࣄ࣮ࣗࢬ࢟ࣕࣜ࢔ୖࡢࢧ࢖ࢬ FX
࠾ࡼࡧ GX ⏝ࡢࣇ࢓ࣥ㟁※➃Ꮚࠋ

-F11
ෆ㒊

ࣇ࢓ࣥ

U1 -X1࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ࠿ࡽ

V1
W1

3

DCP
DCN

~

DC ࣜࣥࢡ᥋⥆㒊

=PE

G_D211_JA_00258a

シャーシタイプアクティブラインモジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

3/123

PM21_03_03.fm 124 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時４８分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール■ 技術仕様シャーシタイプのアクティブラインモジュール
6SL3330-7T...

3

電源電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )3 AC 380 ... 480 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min) または
3 AC 500 ... 690 V 10 % ( 運転時 -15 % < 1 min)1)

電源周波数

47 … 63 Hz

短絡電流定格 (SCCR)

3NE1 タイプの推奨ヒューズと組み合わせて「推奨電源側配電機器」を参照• 定格出力 132 ... 380 kW

65 kA• 定格出力 500 ... 630 kW

84 kA• 定格出力 800 ... 1100 kW

170 kA• 定格出力 1400 kW

200 kA

電源力率• 基本波力率 (cos1)

1.0 ( 出荷時設定 )、無効電流設定値を入力して変更可能• 合計 ()1.0 ( 出荷時設定 )過電圧カテゴリー
EN 60664-1 に準拠

クラス III

DC リンク電圧 Vd

DC リンク電圧は制御され、電源電圧から分離された定電圧となります。
DC リンク電圧の出荷時設定は、以下のとおりです。1.5 電源電圧

制御電源

DC 24 V、-15 %/+20 %

無線周波数妨害抑制• 標準 ( アクティブインターフェースモジュール付き )EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C3

冷却方式

内蔵ファンによる強制空冷

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  2000 m (6562 ft) ：ディレーティングなし
海抜 2000 < ...4000 m (6562 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus
以下の電圧のデバイスに対してのみ
3 AC 380 ... 480 V および 3 AC 500 ... 600 V

1)

保護導体が別の基準電位に接続されている TT 系統は、電源電圧 > 600 V では許容されません。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

125 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのアクティブラインモジュール

3 AC 380 ...480 V

6SL3330-7TE32-1AA3

6SL3330-7TE32-6AA3

6SL3330-7TE33-8AA3

6SL3330-7TE35-0AA3

力行 / 回生容量• 定格容量 Prated- 3 AC 400 V 時- 3 AC 460 V 時 2)

kW
(HP)

132
(200)

160
(225)

235
(350)

300
(450)

• Pmax

kW

198

240

352.5

450

• 定格電流 Irated_DC

A

235

291

425

549

• IH_DC

A

209

259

378

489

• Imax_DC

A

352

436

637

823

• 定格電流3 AC 400 V 時

A

210

260

380

490

• 最大

A

315

390

570

735

3

DC リンク電流 1)

入力電流

消費電流
• DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

1.1

1.1

1.35

1.35

• 2 AC 400 V、50/60 Hz、
ファン電源、最大A

0.63/0.95

1.13/1.7

1.8/2.7

1.8/2.7

DC リンク静電容量

F

4200

5200

7800

9600

電力損失、最大

kW

2.3

2.9

4.2

5.1

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.17 (6.00)

0.23 (8.12)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

音圧レベル
LpA (1 m) 50/60 Hz 時

dB

64/67

64/67

69/73

69/73

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 2402 240

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 2402 240

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジ

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ

mm2

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 1851 1851 2401 240- PE2/GND

mm2

2 1852 1852 2402 240• シールド付き

m (ft)

2700 (8859)

2700 (8859)

2700 (8859)

2700 (8859)• 非シールドm (ft)

4050 (13288)

4050 (13288)

4050 (13288)

4050 (13288)

IP20

IP20

IP20

IP20

最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)• 高さmm (in)

1400 (55.1)

1400 (55.1)

1533 (60.3)

1533 (60.3)• 奥行きmm (in)356 (14.1)

356 (14.1)

545 (21.5)

545 (21.5)

FX

FX

GX

GX

95 (209)95 (209)136 (300)

136 (300)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1) 定格 DC リンク電圧 = 1.5 × V
line rated で ( 例：600 V = 1.5 × 400 V)。
2) 公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

3/125

PM21_2013_JA_until_p1058.book

126 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのアクティブラインモジュール

3 AC 380 ...480 V

6SL33307TE36-1AA3

6SL33307TE37-5AA3

6SL33307TE38-4AA3

6SL33307TE41-0AA3

6SL33307TE41-2AA3

6SL33307TE41-4AA3

力行 / 回生容量

3• 定格容量 Prated- 3 AC 400 V 時- 3 AC 460 V 時 2)

kW
(HP)

380
(550)

450
(600)

500
(700)

630
(800)

800
(1000)

900(1150)• Pmax

kW

570

675

750

945

1200

1350

DC リンク電流 1)• 定格電流 Irated_DC

A

678

835

940

1103

1412

1574

• IH_DC

A

603

700

837

982

1255

1401

• Imax_DC

A

1017

1252

1410

1654

2120

2361

• 3 AC 400 V 時

A

605

745

840

985

1260

1405

• 最大

A

907

1117

1260

1477

1890

2107

入力電流

消費電流
• DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

1.4

1.4

1.4

1.5

1.7

1.7

• 2 AC 400 V
ファン電源、最大

A

3.6

3.6

3.6

5.4

5.4

7.8

DC リンク静電容量

F

12600

15600

16800

18900

26100

28800

電力損失、最大

kW

6.6

7.7

8.2

10.8

13

14.2

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.78 (27.5)

0.78 (27.5)

0.78 (27.5)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

音圧レベル
LpA (1 m) 50/60 Hz 時

dB

70/73

70/73

71/73

71/73

71/73

M12 ネジ用フ M12 ネジ用フ M12 ネジ用フ M12 ネジ用フ M12 ネジ用フ M12 ネジ用フラットコネクタ ラットコネクタ ラットコネクタ ラットコネクタ ラットコネクタ ラットコネクタ

電源接続部
U1、V1、W1• 最大許容電線サイズ

70/73

mm2

4 2404 2404 2406 2406 2406 240

DC リンク接続部
DCP、DCN

バスバー接続用 バスバー接続用 バスバー接続用 バスバー接続用 バスバー接続用 バスバー接続用
フラット
フラット
フラット
フラット
フラット
フラット
コネクタ
コネクタ
コネクタ
コネクタ
コネクタ
コネクタ

保護接地導体接続部

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 2401 2401 2401 2401 2401 240- PE2/GND

mm2

2 2402 2402 2402 2402 2402 240• シールド付き

m (ft)

3900 (12796)

3900 (12796)

3900 (12796)

3900 (12796)

3900 (12796)

3900 (12796)• 非シールドm (ft)

5850 (19194)

5850 (19194)

5850 (19194)

5850 (19194)

5850 (19194)

5850 (19194)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)503 (19.8)

503 (19.8)

503 (19.8)

704 (27.7)

704 (27.7)

704 (27.7)• 高さmm (in)1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)• 奥行きmm (in)540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

HX

HX

HX

JX

JX

JX

290 (639)

290 (639)

290 (639)

450 (992)

450 (992)

450 (992)

フレームサイズkg (lb)

重量、( 約 )1) 定格 DC リンク電圧 = 1.5 × V
line rated で ( 例：600 V = 1.5 × 400 V)。
2) 公称 HP 定格値は、モジュールを決定する目的にのみ使用してください。ラインモジュールの出力は、モータモジュールの負荷に依存するため、それに合わせて選定してください。

3/126

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

127 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのアクティブラインモジュール

3 AC 500 ...690 V

6SL3330-7TG35-8AA3

6SL3330-7TG37-4AA3

6SL3330-7TG41-0AA3

6SL3330-7TG41-3AA3

力行 / 回生容量• 定格出力 Prated
3 AC 690 V 時

kW

560

800

1100

1400

• 3 AC 500 V 時 2)

kW

400

560

800

1000

kW

840

1200

1650

2100

• Pmax3 AC 690 V 時 2)

3

DC リンク電流 1)• 定格電流 Irated_DC

A

644

823

1148

1422

• IH_DC

A

573

732

1022

1266

• Imax_DC

A

966

1234

1722

2133

• 3 AC 690 V 時

A

575

735

1025

1270

• 最大

A

862

1102

1537

1905

入力電流

消費電流
• DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

1.4

1.5

1.7

1.7

• 2 AC 500 V
ファン電源、最大A

3/2.1

4.4/3.1

4.4/3.1

4.4/3.1

DC リンク静電容量

F

7400

11100

14400

19200

電力損失、最大

kW

6.8

10.2

13.6

16.5

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.78 (27.5)

1.1 (38.8)

1.1 (38.8)

1.1 (38.8)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

70/73

71/73

71/73

71/73

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

電源接続部
U1、V1、W1
mm2

4 2406 2406 2406 240

DC リンク接続部
DCP、DCN

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ• 最大許容電線サイズ• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 2401 2401 2401 240- PE2/GND

mm2

2 2402 2402 2402 240• シールド付き

m (ft)

2250 (7382)

2250 (7382)

2250 (7382)

2250 (7382)• 非シールドm (ft)

3375 (11073)

3375 (11073)

3375 (11073)

3375 (11073)

IP00

IP00

IP00

IP00

最大ケーブル長( 全モータパワーケーブルとDC リンクの合計 )

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)503 (19.8)

704 (27.7)

704 (27.7)

704 (27.7)• 高さmm (in)1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)• 奥行きmm (in)540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

HX

JX

JX

JX

290 (639)

450 (992)

450 (992)

450 (992)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1) 定格 DC リンク電圧 = 1.5 × V
line rated で ( 例：600 V = 1.5 × 400 V)。
2) 電源装置容量は、電源電圧に比例します。3 AC 500 V では、出力が係数 690/500=1.38 で減少します。

Siemens PM 21 · 2013

3/127

PM21_2013_JA_until_p1058.book

128 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュールn 選定と注文に関する情報

n 特性曲線 ( 続き )定格出力

シャーシタイプのアクティブラインモジュール

kW (HP)

手配形式

ディレーティング特性

6SL3330-7TE32-1AA3

160 (225)

6SL3330-7TE32-6AA3

235 (350)

6SL3330-7TE33-8AA3300 (450)

6SL3330-7TE35-0AA3

380 (550)

6SL3330-7TE36-1AA3

450 (600)

6SL3330-7TE37-5AA3500 (700)

6SL3330-7TE38-4AA3

630 (800)

6SL3330-7TE41-0AA3

800 (1000)

6SL3330-7TE41-2AA3

900 (1150)

6SL3330-7TE41-4AA3

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kT

132 (200)

1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
20
(68)

25
(77)

30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50 rC 55(122)(rF)(131)࿘ᅖᗘ

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
560

6SL3330-7TG35-8AA3

周囲温度に依存した電流低減

800

6SL3330-7TG37-4AA3

1100

6SL3330-7TG41-0AA3

1400

6SL3330-7TG41-3AA3

注記：ディレーティング係数 kT > 1.0 は、「設置場所の高度に依存した電流低減」でのみ考慮してください。
「システムについての記述と設計」章も参照してください。

SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

100ᐃ᱁㟁ὶチᐜ㐃⥆㟁ὶ (%)

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールとともに納品されます。
以下の言語で書かれた警告ラベルが 一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR

G_D211_JA_00005b

95

0.95

90

0.90

6SL3066-4CA00-0AA085
0n 特性曲線

1000(3281)

0.85
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した電流低減
100

G_D211_EN_00036b

max_DC

1.5 x H_DC

rated_DC
H_DC

5s
60 s
300 s

高過負荷

G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70
0

1000
(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

Siemens PM 21 · 20131.0
ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

過負荷耐量

3/128

1.00
ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kI

アクセサリᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

3

G_D211_JA_00004c

1.3電源電圧 3 AC 380 ...480 V

PM21_2013_JA_until_p1058.book

129 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュールn 概要
アクティブインターフェースモジュールは、シャーシタイプのアク
ティブラインモジュールと併用します。アクティブインターフェース
モジュールには、電磁干渉を抑制するリアクトルを備えたクリーン
パワーフィルタ、アクティブラインモジュールの予備充電回路、電源電圧検出回路、モニタリングセンサが含まれています。タイプ FI
および GI では、バイパスコネクタが内蔵されているので、モジュー
ルの省スペース化が可能となります。フレームサイズ HI および JI
では、バイパスコネクタ回路を別途外部に取り付けなければなりま
せん。
電源高調波の大部分は、クリーンパワーフィルタにより抑制されます。
アクティブインターフェースモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• フレームサイズ FI：- 0.60 m (1.97 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル
アクティブインターフェースモジュールとアクティブライン
モジュールの接続用- 1.45 m (4.76 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル
コントロールユニットと第 1 モータモジュールの接続用• フレームサイズ GI：- 0.95 m (3.12 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル
アクティブインターフェースモジュールとアクティブライン
モジュールの接続用- 1.45 m (4.76 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル
コントロールユニットと第 1 モータモジュールの接続用• フレームサイズ HI および JI：- 2.40 m (7.87 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル
アクティブインターフェースモジュールとアクティブライン
モジュールの接続用

n 構成

-X609
PE
እ㒊
DC 24 VLእ㒊AC 230 VNணഛ඘㟁1)ࢥࣥࢱࢡࢱࡢ᭷ຠ໬
ࣂ࢖ࣃࢫࢥࣥࢱࢡࢱࡢ
᭷ຠ໬ࢥࣥࢱࢡࢱࠕ㛤ࠖ

1)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

P24
P24
M
M

࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࢩ࣮ࣕࢩࢱ࢖ࣉLED
READY

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

X500

㟁ᅽ
᳨ฟࣔࢪ࣮ࣗࣝ
VSM10
-F101

-F102 ࣇ࢓ࣥணഛ඘㟁ࢥࣥࢱࢡࢱ
ࣂ࢖ࣃࢫࢥࣥࢱࢡࢱ

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ
L1
L2
L3

U1 -X1V1W1PE1) ࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮࡛ࣗࣝࡢ᭷ຠ໬

-X2

U2
V2
W2
PE

࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡬

G_D211_JA_00007d

バイパスコンタクタ回路を内蔵したシャーシタイプのアクティブインターフェースモジュールの接続例 ( フレームサイズ FI および GI)
Siemens PM 21 · 2013

3/129

3

PM21_03_03.fm 130 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュール■ 構成 ( 続き )

-X609
PE

3
ணഛ඘㟁
ࢥࣥࢱࢡࢱࡢ
᭷ຠ໬እ㒊
DC 24 V

1
2
3
4

L

5

እ㒊
AC 230 V

6
7
8
9
10
11
12
13
14

N
1)

ணഛ඘㟁ࢥࣥࢱࢡࢱࡢ
᭷ຠ໬ࣂ࢖ࣃࢫࢥࣥࢱࢡࢱ/ࣇ࢓ࣥࡢ᭷ຠ໬

1)ࢥࣥࢱࢡࢱࠕ㛤ࠖ

P24
P24
M
M

࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࢩ࣮ࣕࢩࢱ࢖ࣉ
-F101

LED
READY

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

X500

㟁ᅽ
᳨ฟࣔࢪ࣮ࣗࣝ
VSM10

-F102
ணഛ඘㟁
ࢥࣥࢱࢡࢱ

ࣂ࢖ࣃࢫ
ࢥࣥࢱࢡࢱ

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ

-K4

L1 -X1
L2
L3
PE

L1
L2
L3

1)

2/T1
4/T2
6/T3

࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮࡛ࣗࣝࡢ᭷ຠ໬

-X2 U2V2
W2PE࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡬

G_D211_JA_00008f

バイパスコンタクタ回路を外部に取り付けたシャーシタイプのアクティブインターフェースモジュールの接続例 ( フレームサイズ HI および JI)

3/130

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

131 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュール

n 技術仕様
電源電圧

シャーシタイプのアクティブインターフェースモジュール

3 AC 380 ...480 V
定格電流6SL3300-7TE32-6AA0

6SL3300-7TE33-8AA0

6SL3300-7TE35-0AA0

210

260

380

490

内蔵

内蔵

内蔵

内蔵

F

41600

41600

76800

76800

A

バイパスコンタクタ
DC リンク静電容量
ドライブ構成、最大

3

消費電流• DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

0.17

0.17

0.17

0.17

• 2 AC 230 V、50/60 Hz、
ファン電源、最大A

0.45/0.6

0.45/0.6

0.9/1.2

0.9/1.2

電力損失、最大

kW

2.1

2.2

3.0

3.9

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.24 (8.48)

0.24 (8.48)

0.47 (16.6)

0.47 (16.6)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

71/73

71/73

71/73

71/73

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 1852 185

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジ2 1852 1852 1852 185

IP20

IP20

IP20

IP20

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)325 (12.8)

325 (12.8)

325 (12.8)

325 (12.8)• 高さmm (in)

1400 (55.1)

1400 (55.1)

1533 (60.3)

1533 (60.3)• 奥行きmm (in)355 (14.0)355 (14.0)

544 (21.4)

544 (21.4)

FI

FI

GI

GI

135 (298)

135 (298)

190 (419)

190 (419)

cURus

cURus

cURus

cURus

6SL3330-7TE32-1AA3

6SL3330-7TE32-6AA3

6SL3330-7TE33-8AA3

6SL3330-7TE35-0AA3

132 (200)

160 (225)

235 (350)

300 (450)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)認証
適切なシャーシタイプのベーシックラインモジュール

形式• アクティブラインモジュールの kW (HP)
定格出力

Siemens PM 21 · 2013

3/131

PM21_2013_JA_until_p1058.book

132 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのアクティブインターフェースモジュール

3 AC 380 ...480 V

6SL3300-7TE38-4AA0
A

605

840

3RT1476-6AP36

3WL1110-2BB34-4AN2-Z 3WL1112-2BB34-4AN2-Z 3WL1116-2BB34-4AN2-Z
C22
C22
C22

F

134400134400230400230400• DC 24 V 制御回路 電源、最大

A

0.17

0.17

0.17

0.17

• 2 AC 230 V、50/60 Hz、
ファン電源、最大A

3.6/4.6

3.6/4.6

3.8/4.9

3.8/4.9

電力損失、最大

kW

5.5

6.1

7.5

8.5

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.4 (14.1)

0.4 (14.1)

0.4 (14.1)

0.4 (14.1)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

71/73

71/73

71/73

71/73

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

4 2404 2406 2406 240

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ2 2402 2404 2404 240

IP00

IP00

IP00

IP00

定格電流
バイパスコンタクタ

3

6SL3300-7TE41-4AA0

DC リンク静電容量
ドライブ構成、最大

985

1405

消費電流

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)305 (12.0)

305 (12.0)505 (19.9)505 (19.9)• 高さmm (in)1750 (68.9)

1750 (68.9)

1750 (68.9)

1750 (68.9)• 奥行きmm (in)544 (21.4)

544 (21.4)

544 (21.4)

544 (21.4)

HI

HI

JI

JI

390 (860)

390 (860)

620 (1367)

620 (1367)

cURus

cURus

cURus

cURus

6SL3330-7TE36-1AA3

6SL3330-7TE37-5AA3
6SL3330-7TE38-4AA3

6SL3330-7TE41-0AA3

6SL3330-7TE41-2AA3
6SL3330-7TE41-4AA3

380 (550)

450/500 (600/700)

630 (800)

800/900 (1000/1150)

フレームサイズkg (lb)

重量、( 約 )認証
適切なシャーシタイプのベーシックラインモジュール

形式• アクティブラインモジュールの kW (HP)
定格出力

3/132

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

133 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール
アクティブインターフェースモジュール

n 技術仕様 ( 続き )電源電圧

シャーシタイプのアクティブインターフェースモジュール

3 AC 500 ...690 V

6SL3300-7TG35-8AA0

6SL3300-7TG37-4AA0

6SL3300-7TG41-3AA0

575

735

1025

3RT1476-6AP36

3RT1476-6AP36(3 x)

3WL1212-4BB34-4AN2-Z 3WL1216-4BB34-4AN2-Z
C22
C22

F

59200

153600153600153600

A

0.17

0.17

0.17

0.17

• 2 AC 230 V ファン電源、最大 A

4.6

4.9

4.9

4.9

6.8

A

定格電流
バイパスコンタクタ
DC リンク静電容量
ドライブ構成、最大

1270

3

消費電流
• DC 24 V 制御回路 電源、最大電力損失、最大

kW

9.0

9.2

9.6

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.4 (14.1)

0.4 (14.1)

0.4 (14.1)

0.4 (14.1)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

71/73

71/73

71/73

71/73

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

4 240、1 接続あたり

6 240、1 接続あたり

6 240、1 接続あたり

6 240、1 接続あたり

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジ2 2404 2404 2404 240

IP00

IP00

IP00

IP00

電源 / 負荷接続部
L1、L2、L3/U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)305 (12.0)505 (19.9)505 (19.9)505 (19.9)• 高さmm (in)1750 (68.9)

1750 (68.9)

1750 (68.9)

1750 (68.9)• 奥行きmm (in)544 (21.4)

544 (21.4)

544 (21.4)

544 (21.4)

HI

JI

JI

JI

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)390 (860)

620 (1367)

620 (1367)

620 (1367)

適切なシャーシタイプのベーシックラインモジュール

形式

6SL3330-7TG35-8AA3

6SL3330-7TG37-4AA3

6SL3330-7TG41-0AA3

6SL3330-7TG41-3AA3

560

800

1100

1400

• アクティブラインモジュールの kW
定格出力n 選定と注文に関する情報
アクティブラ適切なシャーシタイプの アクティブインターフェース
インモジュール ベーシックライン
モジュール
の定格出力
モジュール
kW (HP)

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
132 (200)

6SL3330-7TE32-1AA3

6SL3300-7TE32-6AA0

160 (225)

6SL3330-7TE32-6AA3

6SL3300-7TE32-6AA0

235 (350)

6SL3330-7TE33-8AA3

6SL3300-7TE33-8AA0

300 (450)

6SL3330-7TE35-0AA3

6SL3300-7TE35-0AA0

380 (550)

6SL3330-7TE36-1AA3

6SL3300-7TE38-4AA0

450 (600)

6SL3330-7TE37-5AA3

6SL3300-7TE38-4AA0

500 (700)

6SL3330-7TE38-4AA3

6SL3300-7TE38-4AA0

630 (800)

6SL3330-7TE41-0AA3

6SL3300-7TE41-4AA0

800 (1000)

6SL3330-7TE41-2AA3

6SL3300-7TE41-4AA0

900 (1150)

6SL3330-7TE41-4AA3

6SL3300-7TE41-4AA0

電源電圧 3 AC 500 ...690 V
560

6SL3330-7TG35-8AA3

6SL3300-7TG35-8AA0

800

6SL3330-7TG37-4AA3

6SL3300-7TG37-4AA0

1100

6SL3330-7TG41-0AA3

6SL3300-7TG41-3AA0

1400

6SL3330-7TG41-3AA3

6SL3300-7TG41-3AA0

Siemens PM 21 · 2013

3/133

PM21_03_03.fm 134 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後３時５７分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
ラインモジュールおよび電源側配電機器
シャーシタイプのアクティブラインモジュール
推奨電源側配電機器■ 概要
配電機器の選定は、アクティブラインモジュールの定格容量に応じて行います。

表のラインコンタクタ、断路器、ヒューズ、サーキットブレーカの詳細については、カタログ『 LV1 10.1』および『IC 10』を参照。

以下の表に推奨機器が記載されています。

シャーシタイプアクティブラインモジュールおよび電源側配電機器の割り付け

3

定格出力

入力電流

適したアクティブ
インターフェース
モジュール

アクティブラインモジュールに適切

バイパスコンタクタ

固定取り付け式
サーキットブレーカ

kW (HP)

A

形式 6SL3300-

形式 6SL3330-

手配形式

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
132 (200)

210

7TE32-6AA0

7TE32-1AA3

アクティブインターフェースモジュールに内蔵–

160 (225)

260

7TE32-6AA0

7TE32-6AA3

アクティブインターフェースモジュールに内蔵–

235 (350)

380

7TE33-8AA0

7TE33-8AA3

アクティブインターフェースモジュールに内蔵–

300 (450)

490

7TE35-0AA0

7TE35-0AA3

アクティブインターフェースモジュールに内蔵–

380 (550)

605

7TE38-4AA0

7TE36-1AA3

3RT1476-6AP36–500 (700)

840

7TE38-4AA0

7TE38-4AA3

3WL1110-2BB34-4AN2

3WL1110-2BB34-4AN2-Z
C22

630 (800)

985

7TE41-4AA0

7TE41-0AA3

3WL1112-2BB34-4AN2

3WL1112-2BB34-4AN2-Z
C22

900 (1150)

1405

7TE41-4AA0

7TE41-4AA3

3WL1116-2BB34-4AN2

3WL1116-2BB34-4AN2-Z
C22電源電圧 3 AC 500 ...690 V
560

575

7TG35-8AA0

7TG35-8AA3

3RT1476-6AP36

–

800

735

7TG37-4AA0

7TG37-4AA3

3WL1210-4BB34-4AN2

3WL1210-4BB34-4AN2-Z
C22

1100

1025

7TG41-3AA0

7TG41-0AA3

3WL1212-4BB34-4AN2

3WL1212-4BB34-4AN2-Z
C22

1400

1270

7TG41-3AA0

7TG41-3AA3

3WL1216-4BB34-4AN2

3WL1216-4BB34-4AN2-Z
C22

定格出力

入力電流

適したアク
ティブイン
ターフェースモジュール

kW (HP)

A

形式 6SL3300- 手配形式

ハンドル / シャフト ハンドルおよびケーブル保護用ヒューズなし断路器
シャフト付き断路器

ケーブル保護用ヒューズ
半導体保護を含む

手配形式

定格電流

手配形式

定格電流

手配形式

電源電圧 3 AC 380 ...480 V
132 (200)

210

7TE32-6AA0

3KL5530-1AB01

3KL5530-1GB01

250 A

3NA3144

315 A

3NE1230-2

160 (225)

260

7TE32-6AA0

3KL5730-1AB01

3KL5730-1GB01

315 A

3NA3252

350 A

3NE1331-2

235 (350)

380

7TE33-8AA0

3KL5730-1AB01

3KL5730-1GB01( ヒューズ 3N
E1334-2 用 )3KL6130-1GB02( ヒューズ 3N
A3365 用 )500 A

3NA3365

500 A

3NE1334-2

300 (450)

490

7TE35-0AA0

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

630 A

3NA3372

630 A

3NE1436-2

380 (550)

605

7TE38-4AA0

3KL6230-1AB02

3KL6230-1GB02

630 A

3NA3372

800 A

3NE1438-2

500 (700)

840

7TE38-4AA0––

2 425 A

3NA3362 (2 個 )2 500 A

3NE1334-2 (2 個 )

630 (800)

985

7TE41-4AA0––

2 500 A

3NA3365 (2 個 )2 630 A

3NE1436-2 (2 個 )

900 (1150) 1405

7TE41-4AA0––

3 500 A

3NA3365 (3 個 )2 850 A

3NE1448-2 (2 個 )電源電圧 3 AC 500 ...690 V
560

575

7TG35-8AA0

3KL6130-1AB02

3KL6130-1GB02

2 315 A

3NA3352-6 (2 個 ) 670 A

3NE1447-2

800

735

7TG37-4AA0

3KL6230-1AB02

3KL6230-1GB02

2 400 A

3NA3360-6 (2 個 ) 850 A

3NE1448-2

1100

1025

7TG41-3AA0––

3 355 A

3NA3354-6 (3 個 ) 2 630 A

3NE1436-2 (2 個 )

1400

1270

7TG41-3AA0––

3 500 A

3NA3365-6 (3 個 ) 2 800 A

3NE1438-2 (2 個 )3/134

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

135 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
モータモジュール

n 概要
原則的に、すべてのシングルおよびダブルモータモジュールは、適切な電圧範囲のベーシックラインモジュール、スマートラインモジュールまたはアクティブラインモジュールで、使用することができます。
広範囲な電流 / 出力定格の一軸および二軸用のモータモジュールが用意されています：• シングルモータモジュール：一軸バージョン- ブックサイズコンパクト タイプ
定格出力電流 3 A ... 18 A
- ブックサイズ タイプ
定格出力電流 3 A ... 200 A- シャーシ タイプ
定格出力電流 85 A ... 1405 A• ダブルモータモジュール：二軸バージョン- ブックサイズコンパクト タイプ
定格出力電流 1.7 A ... 5 A- ブックサイズ タイプ
定格出力電流 3 A ... 18 A

3

モータモジュールの例

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール

ブックサイズのシングルモータモジュール内部空冷式、外部空冷式、コールドプレート冷却式

ブックサイズのダブルモータモジュール

シャーシタイプのシングルモータモジュール、フレームサイズ FX/GX
および HX/JX
Siemens PM 21 · 2013

3/135

PM21_2013_JA_until_p1058.book

136 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクトn 構造
モータモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
モータケーブルのシールドは、コネクタ経由でモータ接続部まで配線されます。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社
製 KLBÜ 3-8 SC) によりモータモジュールに接続できます。
モータモジュールには、以下の付属品が含まれます。

3• DRIVE-CLiQ ケーブル ( 長さはモジュール幅に依存 ) モータモ
ジュールを隣接するモータモジュールに接続、
長さ 0.11 m (4.33 in);
50 mm (1.97 in) 幅のモータモジュール用、または、長さ 0.16 m(6.3 in); 75 mm (2.95 in) 幅のモータモジュール用• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• コネクタ X21• モータブレーキ接続用コネクタ X11• 1 x モータ接続用コネクタ• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 1 x 制御電源接続部統合された DC 24 V バスバー経由で• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x コネクタによるモータ接続• 1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )• 1 x 安全モータブレーキ制御• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3/136

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

137 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクトn 構成
シングルモータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットと通信します。

1
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ+0ࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X201

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

X200

3
+

M

M

DCP

DCP

DCN

DCN

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

X21

2)

1

+Temp

2

-Temp

3

EP +24 V

4

EP M1

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

2

X1
M

U2
V2

1)

M
3~

LED

W2

READY

3)

BR+
BR-

E

X11
1
2

DC LINK

G_D211_JA_00193

1) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせࠋ2) DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋࡢ࣮ࣔࢱ⏝ ᗘࢭࣥࢧ⏝➃Ꮚࠋ3) ไືಙྕ࡟ࡣෆⶶ㐣㟁ᅽಖㆤࡀ௜࠸࡚࠸ࡲࡍࠋ
ಖᣢࣈ࣮ࣞ࢟ࡢእ㒊ᅇ㊰ࡣᚲせ࠶ࡾࡲࡏࢇࠋ

ブックサイズコンパクトシングルモータモジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_03_03.fm 138 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５０分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクト■ 技術仕様
ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール
6SL3420-1TE...
DC リンク電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )DC 510 ...720 V( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V)

出力周波数

3

• サーボ制御

0 … 650 Hz1)

• ベクトル制御

0 … 300 Hz1)

• V/f 制御

0 … 600 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %

冷却方式

内部空冷式 ( 内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット )コールドプレート冷却式

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  1000 m (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 < ...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

UL 認証

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠した
パフォーマンスレベル d (PLd) および ISO 13849-1 または EN 954-1 に準拠した制御カテゴリー C3
詳細は「Safety Integrated」章を参照。

1) 最大出力周波数、パルス周波数と電流低減間の相互関係に注意してください。

詳細情報については、「システムについての記述と設計」章を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

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139 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクト

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

ブックサイズコンパクトのシングルモータモジュール• 内部空冷式 / コールドプレート冷却式

6SL3420-1TE13-0AA1

6SL3420-1TE15-0AA1

6SL3420-1TE21-0AA1

6SL3420-1TE21-8AA1

出力電流• 定格電流 Irated

A

3

5

9

18

• ベース消費電流 IH

A

2.6

4.3

7.7

15.3

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

3.5

6

10

24

• Imax

A

9

15

27

54

3

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP)

1.6 (1.5)

2.7 (3)4.8 (5)9.7 (10)• IH に基づく

kW (HP)

1.4 (1)2.3 (2.5)

4.1 (5)8.2 (10)定格パルス周波数

kHz

8

8

4

4

DC リンク電流 Id2)

A

3.6

6

11

22

• DC リンクバスバー

A

100

100

100

100

• DC 24 V バスバー 3)

A

20

20

20

20

DC リンク静電容量

F

110

110

110

235

消費電流
DC 24 V 時、最大

A

0.85

0.85

0.85

0.85

• 制御盤内の内部空冷式 4)

kW

0.07

0.1

0.1

0.18

• コールドプレート冷却式
内部 / 外部kW

0.026/0.04

0.031/0.065

0.031/0.065

0.051/0.095• 熱抵抗 Rth

K/W

0.265

0.265

0.265

0.23

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 60

< 60

ネジタイプ端子のコネクタ (X1)

ネジタイプ端子のコネクタ (X1)

ネジタイプ端子のコネクタ (X1)

ネジタイプ端子のコネクタ (X1)

0.2 … 6

0.2 … 6

0.2 … 6

0.2 … 6

シールド接続コネクタ (X1) に内蔵

コネクタ (X1) に内蔵

コネクタ (X1) に内蔵

コネクタ (X1) に内蔵

保護接地導体接続部

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

モータブレーキ接続部

コネクタ (X11)、
DC 24 V、2 A

コネクタ (X11)、
DC 24 V、2 A

コネクタ (X11)、
DC 24 V、2 A

コネクタ (X11)、
DC 24 V、2 A

電流容量

電力損失

モータ接続部
U2、V2、W2• 電線サイズmm2

最大モータケーブル長• シールド付き

m (ft)

50 (164)50 (164)50 (164)

70 (230)• 非シールドm (ft)

75 (246)75 (246)75 (246)

100 (328)

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

75 (2.95)• 高さmm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)• 奥行きmm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

重量、( 約 )kg (lb)2.7 (6)

2.7 (6)

2.7 (6)

3.4 (7.50)

1)
2)

DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。

外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。
3) 横付けしたラインモジュールとモータモジュールの台数が原因で電流容量が 20 A を超過する場合、24 V 端子アダプタを使用して DC 24 V を追加接続する必要があります ( 最大許容電線サイズ 6 mm2、ヒューズの最大遮断電流 20 A)。
4) DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのモータモジュールの電力損失。

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクトn 選定と注文に関する情報
定格出力電流A

3

定格出力

kW (HP)1)

シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクトタイプ( 内部空冷式 )手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
3

1.6 (1.5)

6SL3420-1TE13-0AA1

52.7 (3)

6SL3420-1TE15-0AA1

94.8 (5)

6SL3420-1TE21-0AA1

18

9.7 (10)

6SL3420-1TE21-8AA1

内容

手配形式

アクセサリ
DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用• ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2 50 mm 6SL3162-2BD00-0AA0(1.97 in) または 100 mm (3.94 in) 幅のブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール
6SL3162-2BM01-0AA0
DC リンク分岐アダプタ(2 個 )
複数列構成用ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用
6SL3162-2AA00-0AA0
24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用
6SL3462-1CC00-0AA0
スペーサボルト(4 個 )
ブックサイズコンパクトのモジュールの取付け奥行きは、ブックサイズのドライ
ブ構成に統合できるようにスペーサボル
ト上に取付けられる場合、その分だけ増加します。2 x スペーサボルトは、50 mm(1.97 in) 幅モジュールの取り付けには 2 x
スペーサボルトが、75 mm (2.95 in) モ
ジュールの取り付けには 4 x スペーサボ
ルトが必要です。

再注文用アクセサリ
24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3162-2AA01-0AA0

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールとともに納品されます。
以下の言語で書かれた警告ラベルが 一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

1) インダクション ( 誘導 ) モータに基づく公称 HP 定格。モータ銘板電流値に合わせて選定してください。

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Siemens PM 21 · 20136SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクトn 特性曲線過負荷耐量

2 x Irated

IratedIrated
0.7 x Irated

0.7 x rated

G_D211_EN_00194

2 x rated

0.25 s
4s

G_D211_EN_00197

max

10 s
60 s
t

t

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (60 秒サイクル )初期負荷がある場合の最大電流使用サイクル*B'B-$BF

[ +

2 x Irated

Irated

G_D211_EN_00195

኶ዙኖ弯嘆榊㿐

0.25 s
10 s

+

UDWHG
+

V
V

t

60 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がある場合の使用サイクル*B'B-$BF

[

2 x Irated+

G_D211_EN_00196

኶ዙኖ弯嘆榊㿐I rated2.65 s

+

UDWHG
+

V
V

t

10 s

30 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がない場合の使用サイクル
G_D211_EN_00084a

max

S6
rated

0.7 x
rated

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )Siemens PM 21 · 2013

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3

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142 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シングルモータモジュール
ブックサイズコンパクトn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング特性
ブックサイズコンパクトの シングルモータモジュール(3 A および 5 A)

*B'B-$Bチᐜฟຊ㟁ὶ

100
%
90
80
70
60
50

75
70

20
10
0

60

65
4

6

8

10

12

14

kHz
16
ኮወኖ⛷㽱㟿

20

1000(3281)

G_D212_JA_00002c

100
%
90
80
70
60
50
40

100

6

8

10

12

14

16

0.9

80

0.8

1000
(3281)kHz 20ࣃࣝࢫ࿘Ἴᩘ

パルス周波数に依存した出力電流

G_D211_JA_00089a

100
%
90

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

80

パルス周波数に依存した出力電流

70
60
30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50
°C 55
(122) (rF) (131)࿘ᅖ ᗘ

周囲温度に依存した出力電流

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Siemens PM 21 · 2013

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImax

4

1.0

90

0
2

3000 m4000(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

G_D211_JA_00006b

70

30
20
0

2000
(6562)

設置場所の高度に依存した出力電流

ブックサイズコンパクトの シングルモータモジュール(9 A および 18 A)チᐜฟຊ㟁ὶ

0ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

2

パルス周波数に依存した出力電流

チᐜฟຊ㟁ὶ

85
80

40
30

10

G_D211_JA_00090a

100
%
95
90

ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

峀⹈⒉┪榊㿐3

10

Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

PM21_2013_JA_until_p1058.book

143 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール

n 構造
モータモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
50 mm (1.97 in) および 100 mm (3.94 in) 幅のモジュールでは、モータ
ケーブルシールドはコネクタ内にあります。シールド配線キットは、
150 mm (5.91 in)、200 mm (7.87 in)、300 mm (11.8 in) 幅のモジュールで使用できます。これらのモジュールでは、チューブクリップを使用してモータケーブルシールドを接続します。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社
製 KLBÜ 3-8 SC) によりモータモジュールに接続できます。
モータモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• 隣接するモータモジュールへの接続用のモータモジュール幅に適切な DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ = モータモジュール幅 + 0.06 m(2.4 in)• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• コネクタ X21• モータブレーキ接続用コネクタ X11( 定格出力電流 45A ... 200 A のモータモジュール用 )• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• 132 A および 200 A モータモジュール用のプラグインファン( プラグインファンの電圧は、モータモジュールから供給されます )• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル(コールドプレート冷却式のモータモジュールのみ)
ブックサイズのシングルモータモジュール

ブックサイズのシングルモータモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 1 x 制御電源接続部
統合された DC 24 V バスバー経由で• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x モータ接続部、定格出力電流に応じてプラグイン ( 別途手配要 )またはネジ式• 1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )• 1 x 安全モータブレーキ制御• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

144 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュールn 構成ࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X201
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

3

X200
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

シングルモータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットと通信します。

+

+

M

M

DCP

DCP

DCN

DCN

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

E

X21

2)

1

+Temp

2

-Temp

3

EP +24 V

4

EP M1

X1
U2
V2
W2
M

1)

LED

3)
READY
DC LINK

G_D212_JA_00032g

1) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせࠋ2) DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋࡢ࣮ࣔࢱ⏝ ᗘࢭࣥࢧ⏝➃Ꮚࠋ3) ไືಙྕ࡟ࡣෆⶶ㐣㟁ᅽಖㆤࡀ௜࠸࡚࠸ࡲࡍࠋ
ಖᣢࣈ࣮ࣞ࢟ࡢእ㒊ᅇ㊰ࡣᚲせ࠶ࡾࡲࡏࢇࠋ

ブックサイズシングルモータモジュール (3 A ... 30 A) の接続例

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Siemens PM 21 · 2013

BR+
BR-

M
3~

PM21_2013_JA_until_p1058.book

145 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール

X201
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1ࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X200
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0n 構成 ( 続き )

3

+

+

M

M

DCP

DCP

DCN

DCN

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

X21

2)

1

+Temp

2

-Temp

3

EP +24 V

4

EP M1

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

E
M

U2
V2
W2

1)

X12
1
2

X11
+
-

ࣇ࢓ࣥ

LED

5)

M
3~

READY

3)

BR+
BR-

1
2

DC LINK
4)

G_D212_JA_00033g

1) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせࠋ2) DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋࡢ࣮ࣔࢱ⏝ ᗘࢭࣥࢧ⏝➃Ꮚࠋ3) ไືಙྕ࡟ࡣෆⶶ㐣㟁ᅽಖㆤࡀ௜࠸࡚࠸ࡲࡍࠋ
ಖᣢࣈ࣮ࣞ࢟ࡢእ㒊ᅇ㊰ࡣᚲせ࠶ࡾࡲࡏࢇࠋ
4) ࢩ࣮ࣝࢻ㓄⥺ࣉ࣮ࣞࢺ⤒⏤࡛᥋⥆ࠋ5) 132 A ࠾ࡼࡧ 200 A ࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ⏝ࡢࣉࣛࢢ࢖ࣥࣇ࢓ࣥࠋ
ࣉࣛࢢ࢖ࣥࣇ࢓ࣥࡣࠊࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡟௜ᒓࡋ࡚࠸ࡲࡍࠋ

ブックサイズシングルモータモジュール (45 A ... 200 A) の接続例

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_03_03.fm 146 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５１分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール■ 技術仕様3

ブックサイズのシングルモータモジュール

ブックサイズのシングルモータモジュール

6SL312.-1TE...

6SL312.-1TE...

DC リンク電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )DC 510 ...720 V( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V)

出力周波数

0 … 650 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %

冷却方式

内部空冷式、
外部空冷式
内蔵ファンによる強制空冷式
パワーユニット
コールドプレート冷却式
液冷式

設置場所の高度海抜  1000 m (3281 ft) まで、
ディレーティングなし
海抜 1000 <...4000 m(3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

Safety Integrated

安全度水準 2(SIL 2); IEC 61508 に準拠、パフォーマンスレベル d (PLd);
ISO 13849-1 に準拠
ISO 13849-1 に準拠したカテゴリー C3

0 … 40 °C (32 … 104 °F)
許容周囲温度またはクーラント温度 ( 空気 )ディレーティングなし
電源側配電機器、ラインモジュール 40 < … 55 °C (104 <…131 °F) ：およびモータモジュールの運転時「ディレーティング特性」を参照。

DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

ブックサイズのシングルモータモジュール

内部空冷式

6SL3120-...

1TE13-0AA3

1TE15-0AA3

1TE21-0AA3

1TE21-8AA3

1TE23-0AA3

外部空冷式

6SL3121-...

1TE13-0AA3

1TE15-0AA3

1TE21-0AA3

1TE21-8AA3

1TE23-0AA3

コールドプレート冷却式

6SL3126-...

1TE13-0AA3

1TE15-0AA3

1TE21-0AA3

1TE21-8AA3

1TE23-0AA3

液冷式

6SL3125-...

–

–

–

–

–

• 定格電流 Irated

A

3

5

9

18

30

• ベース消費電流 IH

A

2.6

4.3

7.7

15.3

25.5

• S6 での使用 IS6 (40 %)

A

3.5

6

10

24

40

• Imax

A

6

10

18

36

56

• Irated に基づく

kW (HP)

1.6 (1.5)

2.7 (3)4.8 (5)9.7 (10)16.0 (20)• IH に基づく

kW (HP)

1.4 (1)2.3 (2.5)

4.1 (5)8.2 (10)13.7 (18)定格パルス周波数

kHz

4

4

4

4

4

DC リンク電流 Id3)

A

3.6

6

11

22

36

• DC リンクバスバー

A

1004)

1004)

1004)

1004)

1004)

• DC 24 V バスバー

A

20

20

20

20

20

出力電流

定格出力 2)

電流容量横付けしたラインモジュールとモータモジュールの台数が原因で電流容量が 20 A を超過する場合、24 V
端子アダプタを使用して DC 24 V を追加接続する必要があります ( 最大許容電線サイズ 6 mm2、
ヒューズの最大遮断電流 20 A)。
DC リンク静電容量

F

110

110

110

220

710

消費電流
DC 24 V 時、最大

A

0.85

0.85

0.85

0.85

0.9

1)

定格出力電流時 (62.5 µs 電流制御サイクルで最大出力周波数 1300 Hz、8 kHz パルス周波数、60 % 許容出力電流 )。
最大出力周波数、パルス周波数と電流低減間の相互関係に注意してください。

2)

DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。

3)

外部 DC 接続の容量選定用の定格 DC リンク電流。

4) 強化 DC リンクバスバーセットで、150 A が可能 ( アクセサリ )。

3/146

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

147 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

ブックサイズのシングルモータモジュール

内部空冷式

6SL3120-...

1TE13-0AA3

1TE15-0AA3

1TE21-0AA3

1TE21-8AA3

1TE23-0AA3

外部空冷式

6SL3121-...

1TE13-0AA3

1TE15-0AA3

1TE21-0AA3

1TE21-8AA3

1TE23-0AA3

コールドプレート冷却式

6SL3126-...

1TE13-0AA3

1TE15-0AA3

1TE21-0AA3

1TE21-8AA3

1TE23-0AA3

液冷式

6SL3125-...

–

–

–

–

–

kW

0.05

0.07

0.1

0.19

0.31

kW
- 損失 ( 代表値 )制御盤での内部空冷時 2)

0.03

0.04

0.06

0.14

0.26

kW

0.035/0.015

0.04/0.03

0.055/0.045

0.1/0.09

0.1/0.21• 冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.016 (0.565)• 音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 60

< 60

< 60

• 電力損失、内部 / 外部 1)kW

0.025/0.02

0.035/0.035

0.045/0.05

0.08/0.1

0.085/0.22• 熱抵抗 Rth

K/W

0.175

0.175

0.175

0.175

0.075

モータ接続部
U2、V2、W2コネクタ (X1)3)、
最大 30 A

コネクタ (X1)3)、
最大 30 A

コネクタ (X1)3)、
最大 30 A

コネクタ (X1)3)、
最大 30 A

コネクタ (X1)3)、
最大 30 A

シールド接続コネクタ (X1) に内蔵 コネクタ (X1) に内蔵 コネクタ (X1) に内蔵 コネクタ (X1) に内蔵 コネクタ (X1) に内蔵

保護接地導体接続部

M5 ネジ

モータブレーキ接続部

プラグイン式モータ プラグイン式モータ プラグイン式モータ プラグイン式モータ プラグイン式モータ
コネクタ (X1) に内 コネクタ (X1) に内 コネクタ (X1) に内 コネクタ (X1) に内 コネクタ (X1) に内蔵、DC 24 V、2 A 蔵、DC 24 V、2 A 蔵、DC 24 V、2 A 蔵、DC 24 V、2 A 蔵、DC 24 V、2 A

3内部 / 外部空冷式• 電力損失 1)- 最大損失制御盤での内部空冷時- 外部空冷時、
内部 / 外部 1)

コールドプレート冷却式

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

最大モータケーブル長• シールド付き

m (ft)

50 (164)50 (164)50 (164)

70 (230)100 (328)• 非シールドm (ft)

75 (246)75 (246)75 (246)

100 (328)

150 (492)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)• 高さmm (in)380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)- 内部空冷式

mm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)- 外部空冷式、取り付け面 上 / 背部mm (in)226/66.5(8.90/2.62)

226/66.5(8.90/2.62)

226/66.5(8.90/2.62)

226/66.5(8.90/2.62)

226/66.5(8.90/2.62)- コールドプレート冷却式 mm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)• 奥行き

重量、( 約 )• 内部空冷式

kg (lb)5.0 (11)5.0 (11)5.0 (11)5.0 (11)

6.9 (15)• 外部空冷式

kg (lb)5.7 (13)5.7 (13)5.7 (13)5.7 (13)8.5 (19)• コールドプレート冷却式

kg (lb)4.2 (9)4.2 (9)4.5 (10)4.5 (10)6.1 (13)

1)
2)

DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのモータモジュールの電力損失。
最大モータケーブル長 30 m (98.4 ft)、パルス周波数 4 kHz および DC リンク電圧 540 … 600 V。

3) 付属品外のコネクタ、「アクセサリ」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/147

PM21_03_03.fm 148 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２６分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール■ 技術仕様 ( 続き )3

DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

ブックサイズのシングルモータモジュール

内部空冷式

6SL3120-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

外部空冷式

6SL3121-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

コールドプレート冷却式

6SL3126-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

液冷式

6SL3125-...

–

–

–

–

1TE32-0AA4• 定格電流 Irated

A

45

60

85

132 (1051))

200 (1401))• ベース消費電流 IH

A

38

52

68

105 (84)

141 (99)• S6 での使用 IS6 (40 %)

A

60

80

110

150 (120)

230 (161)• Imax

A

85

113

141

210

282

定格パルス周波数

kHz

4

4

4

4

4

• Irated に基づく

kW (HP)

24 (30)32 (40)46 (60)71 (100

107 (150)• IH に基づく

kW (HP)

21 (25)28 (40)37 (50)57 (75)76 (100)

A

54

72

102

158

200

• DC リンクバスバー

A

200

200

200

200

200

• DC 24 V バスバー

A

20

20

20

20

20

出力電流

• 定格出力 2)

DC リンク電流 Id3)
電流容量横付けしたラインモジュールとモータモジュールの台数が原因で電流容量が 20 A を超過する場合、24 V
端子アダプタを使用して DC 24 V を追加接続する必要があります ( 最大許容電線サイズ 6 mm2、
ヒューズの最大遮断電流 20 A)。
DC リンク静電容量

F

1175

1410

1880

2820

3995

消費電流
DC 24 V 時、最大

A

1.2

1.2

1.5

1.5

1.5

kW

0.46

0.62

0.79

1.29

2.09

kW
- 損失 ( 代表値 )制御盤での内部空冷時 5)

0.38

0.55

0.77

1.26

2.03

kW

0.14/0.32

0.16/0.46

0.2/0.59

0.29/1.0

0.47/1.62• 冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.031 (1.095)

0.031 (1.095)

0.044 (1.554)

0.144 (5.085)

0.144 (5.085)• 音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 65

< 65

< 60

< 73

< 73

• 電力損失、内部 / 外部 4)kW

0.11/0.34

0.13/0.48

0.15/0.62

0.24/1.05

0.39/1.7• 熱抵抗 Rth

K/W

0.055

0.055

0.05

0.028

0.028

内部 / 外部空冷式• 電力損失 4)- 最大電源損失
制御盤での内部空冷時- 外部空冷時、
内部 / 外部 4)

コールドプレート冷却式

1)

コールドプレート冷却では、外部ヒートシンクへの熱伝導のため、ディレーティングが必要です。

2)

DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。

3)
4)
5)

外部 DC 接続の容量選定用の定格 DC リンク電流。
DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのモータモジュールの電力損失。
最大モータケーブル長 30 m (98.4 ft)、パルス周波数 4 kHz および DC リンク電圧 540 … 600 V。

3/148

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

149 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

ブックサイズのシングルモータモジュール

内部空冷式

6SL3120-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

外部空冷式

6SL3121-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

コールドプレート冷却式

6SL3126-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

液冷式

6SL3125-...

–

–

–

–

1TE32-0AA4

kW

–

–

–

–

0.39/1.7- 水の場合の定格体積流量 l/min
圧力降下 70 kPa 時 3)

–

–

–

–

8

ml

–

–

–

–

100

- ディレーティングなし°C ( °F)

–

–

–

–

45 (113)- ディレーティングあり°C ( °F)

–

–

–

–

50 (122)

dB

–

–

–

–

< 73

M6 ネジスタッド(X1)

M6 ネジスタッド(X1)

M8 ネジスタッド(X1)

M8 ネジスタッド(X1)

M8 ネジスタッド(X1)

液冷式 1)• 電力損失、内部 / 外部

- 液量、内部- クーラント温度、最大- 音圧レベル LpA (1 m)
モータ接続部
U2、V2、W2mm2

2.5 … 50

2.5 … 50

2.5 … 95.2 × 35

2.5 … 120.2 × 50

2.5 … 120.2 × 50

シールド接続「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照「アクセサリ」を参照

保護接地導体接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

モータブレーキ接続部

プラグインコネクタ プラグインコネクタ プラグインコネクタ プラグインコネクタ プラグインコネクタ(X11)、DC 24 V、 (X11)、DC 24 V、 (X11)、DC 24 V、 (X11)、DC 24 V、 (X11)、DC 24 V、
2A
2A
2A
2A
2A

• 最大許容電線サイズ

最大モータケーブル長• シールド付き

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)• 非シールドm (ft)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)150 (5.90)

150 (5.90)

200 (7.87)

300 (11.8)

300 (11.8)• 高さmm (in)380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)

380 (15.0)- ファンを含む 2)

mm (in)–––629 (24.8)

629 (24.8)- パイプネジ部含む

mm (in)

–

–

–

–

553 (21.8)1)- 内部空冷式

mm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)- 外部空冷式、取り付け面 上 / 背部mm (in)226/71 (8.90/2.79)

226/71 (8.90/2.79)

226/92 (8.90/3.62)

226/82 (8.90/3.23)

226/82 (8.90/3.23)• 奥行き- コールドプレート冷却式 mm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

mm (in)

–

–

–

–

226 (8.90)• 内部空冷式

kg (lb)9 (20)

9 (20)

15 (33)21 (46)21 (46)• 外部空冷式

kg (lb)13.2 (29)

13.4 (29.5)

17.2 (38)27.2 (60)30 (66)• コールドプレート冷却式

kg (lb)9.1 (20)

9.1 (20)

12.5 (28)

18 (40)18 (40)• 液冷式

kg (lb)

–

–

–

–

21 (46)- 液冷式
重量、( 約 )1) クーラント接続部は、コンポーネントの下側にあります。すべての接続エレメントは、適切なツールを使用してアクセスすることができます。水配管ネジ

タイプ：パイプネジ ISO 228 G ½ B。

2) モータモジュールにはファンが同梱されています。モータモジュールの試運転前にファンを取り付けてください。
3)

この値は水をクーラントとした場合に適用されます。他のクーラントの場合、『SINAMICS S120 マニュアル 01/2012』を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

150 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュールn 選定と注文に関する情報
定格出力
電流

定格出力

A

kW (HP)1)

ブックサイズのシングルモータモジュール
内部空冷式

外部空冷式

コールドプレート冷却式

液冷式

手配形式

手配形式

手配形式

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V

33

1.6 (1.5)

6SL3120-1TE13-0AA3

6SL3121-1TE13-0AA3

6SL3126-1TE13-0AA3–

52.7 (3)

6SL3120-1TE15-0AA3

6SL3121-1TE15-0AA3

6SL3126-1TE15-0AA3–

94.8 (5)

6SL3120-1TE21-0AA3

6SL3121-1TE21-0AA3

6SL3126-1TE21-0AA3–

18

9.7 (10)6SL3120-1TE21-8AA3

6SL3121-1TE21-8AA3

6SL3126-1TE21-8AA3–

30

16 (20)6SL3120-1TE23-0AA3

6SL3121-1TE23-0AA3

6SL3126-1TE23-0AA3–

45

24 (30)6SL3120-1TE24-5AA3

6SL3121-1TE24-5AA3

6SL3126-1TE24-5AA3–

60

32 (40)6SL3120-1TE26-0AA3

6SL3121-1TE26-0AA3

6SL3126-1TE26-0AA3–

85

46 (60)6SL3120-1TE28-5AA3

6SL3121-1TE28-5AA3

6SL3126-1TE28-5AA3–

132

71 (100)

6SL3120-1TE31-3AA3

6SL3121-1TE31-3AA3

6SL3126-1TE31-3AA3–

200

107 (150)

6SL3120-1TE32-0AA4

6SL3121-1TE32-0AA4

6SL3126-1TE32-0AA4

6SL3125-1TE32-0AA4

手配形式

内容

内容

アクセサリ
6SL3162-2MA00-0AA0
パワーコネクタ (X1)
モータモジュール端部、ネジタイプ端子
2
1.5 ...10 mm 、定格出力電流 3 … 30 A の
モータモジュール用
シールド接続プレート
ブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール用• 150 mm (5.90 in) 幅の内部空冷式

6SL3162-1AF00-0AA1

6SL3162-1AH01-0AA0• 200 mm (7.87 in) 幅、外部空冷式および 6SL3162-1AH01-0BA0
コールドプレート冷却式• 300 mm (11.8 in)、すべての冷却方式

6SL3162-1AH00-0AA0

DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用• ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2

50 mm (1.97 in) または 100 mm (3.94 in)
幅のブックサイズのラインモジュール
およびモータモジュール

6SL3162-2BD00-0AA0

6SL3162-2BM00-0AA0• ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
150 mm、200 mm または 300 mm (5.90 in、
7.87 in および 11.8 in) 幅のブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール
DC リンクアダプタ (2 個 )複数列構成用ネジタイプ端子 35 … 95 mm2 ブックサ
イズのすべてのラインモジュールおよびモータモジュール用• 50 mm (1.97 in) 幅

6SL3162-2DB00-0AA0• 100 mm (3.94 in) 幅

6SL3162-2DD00-0AA0

再注文用アクセサリ• 150 mm (5.90 in) 幅、外部空冷式および 6SL3162-1AF00-0BA1
コールドプレート冷却式• 200 mm (7.87 in) 幅の内部空冷式

6SL3162-2BM01-0AA0

6SL3162-2AA00-0AA0
24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用

24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )1) インダクション ( 誘導 ) モータに基づく公称 HP 定格。モータ銘板電流値

3/150

Siemens PM 21 · 2013

6SL3162-2AA01-0AA0

アクセサリパッケージ( プラグ式端子、DRIVE-CLiQ ジャンパ、( 長さ = モジュール幅 + 60 mm (2.36 in))、
防じんブランクプラグ )DRIVE-CLiQ ポート用
• モータモジュール用
50 mm (1.97 in) 幅、内部 / 外部空冷式

6SL3162-8AB00-0AA0

6SL3162-8BD00-0AA0• モータモジュール用
100 mm (3.94 in) 幅、内部 / 外部空冷式
6SL3162-8CF00-0AA0• モータモジュール用
150 mm (5.90 in) 幅、内部 / 外部空冷式
6SL3162-8DH00-0AA0• モータモジュール用
200 mm (7.87 in) 幅、内部 / 外部空冷式
6SL3162-8EM00-0AA0• モータモジュール用
300 mm (11.8 in) 幅、内部 / 外部空冷式
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用に合わせて選定してください。

手配形式

強化 DC リンクバスバーセット
DC リンクバスバーの取り替え用
ブックサイズの 5 つのモジュール用

6SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

151 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュールn 特性曲線
過負荷耐量*B'B-$BF

G_D211_EN_00082a

max[ +
኶ዙኖ弯嘆榊㿐

3

+

UDWHG
rated

+

0.25 s
10 s

V
V

60 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がある場合の使用サイクル
G_D211_EN_00083a*B'B-$BF

10 s
max

[

2.65 s+኶ዙኖ弯嘆榊㿐

rated

+

UDWHG
+

V
V

t

30 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がない場合の使用サイクル
G_D211_EN_00084a

max

S6
rated

0.7 x
rated

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )G_D211_EN_00085a

max

rated

0.7 x
rated

10 s
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (60 秒サイクル )Siemens PM 21 · 2013

3/151

PM21_2013_JA_until_p1058.book

152 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのシングルモータモジュールn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング特性チᐜฟຊ㟁ὶ

70
60
50
40

G_D211_JA_00090a

100
%
95
90
85
80
75
70

30
20

65

10

60
2

4

6

8

10

12

14

16

kHz 2001000(3281)

2000(6562)

パルス周波数に依存した出力電流( 最大定格電流 132 A、ブックサイズのシングルモータモジュール用 )設置場所の高度に依存した出力電流峀⹈⒉┪榊㿐

100
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10

0

2

4

6

8

10

12

14

16

ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100*B'B-$B

kHz 20

G_D211_JA_00006b

0.9

80

0.8

70
1000
(3281)

ኮወኖ⛷㽱㟿

100
%
90
80
70
60
30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50
°C 55
(122) (rF) (131)࿘ᅖ ᗘ

周囲温度に依存した出力電流

3/152

Siemens PM 21 · 2013

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImax

G_D211_JA_00089a

1.0

90

0

パルス周波数に依存した出力電流( 最大定格電流 200 A、ブックサイズのシングルモータモジュール用 )3000 m4000(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

0ࣃࣝࢫ࿘Ἴᩘチᐜฟຊ㟁ὶ

3チᐜฟຊ㟁ὶ

G_D212_JA_00002c

100
%
90
80

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

出力周波数に依存した電流低減

10Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

PM21_2013_JA_until_p1058.book

153 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュールn 構造

n 選定と注文に関する情報
定格出力電流定格出力

シャーシタイプのシングルモータモジュール

A

kW (HP)1)

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
210

110 (150)

6SL3320-1TE32-1AA3

260

132 (200)

6SL3320-1TE32-6AA3

310

160 (250)

6SL3320-1TE33-1AA3

380

200 (300)

6SL3320-1TE33-8AA3

490

250 (400)

6SL3320-1TE35-0AA3

605

315 (500)

6SL3320-1TE36-1AA3

745

400 (600)

6SL3320-1TE37-5AA3

840

450 (700)

6SL3320-1TE38-4AA3

985

560 (800)

6SL3320-1TE41-0AA3

1260

710 (1000)

6SL3320-1TE41-2AA3

1405

800 (1150)

6SL3320-1TE41-4AA3

DC リンク電圧 DC 675 … 1035 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール

シャーシタイプのシングルモータモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x 電源の DC バスバーへ接続するための DC リンク接続部(DCP、DCN)• 1 x ブレーキモジュールを接続するための DC リンク接続部(DCPA、DCNA)• 1 x 制御電源接続部• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x モータ接続部• 1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130、2 線式 Pt100、または PTC)
• 1 x 安全ブレーキアダプタ接続部• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
モータモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
モータモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• フレームサイズ FX および GX 用：- 0.60 m (1.97 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル ( 隣接するモータモ
ジュールとの接続用 )• フレームサイズ HX および JX：- CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントローラ CX32-2 への接続用の 0.35 m (13.8 in) のDRIVE-CLiQ ケーブル
- 2.10 m (6.89 ft) の DRIVE-CLiQ ケーブル ( 隣接するモータモ
ジュールとの接続用 )8575

6SL3320-1TG28-5AA3

100

90

6SL3320-1TG31-0AA3

120

110

6SL3320-1TG31-2AA3

150

132

6SL3320-1TG31-5AA3

175

160

6SL3320-1TG31-8AA3

215

200

6SL3320-1TG32-2AA3

260

250

6SL3320-1TG32-6AA3

330

315

6SL3320-1TG33-3AA3

410

400

6SL3320-1TG34-1AA3

465

450

6SL3320-1TG34-7AA3

575

560

6SL3320-1TG35-8AA3

735

710

6SL3320-1TG37-4AA3

810

800

6SL3320-1TG38-1AA3

910

900

6SL3320-1TG38-8AA3

1025

1000

6SL3320-1TG41-0AA3

1270

1200

6SL3320-1TG41-3AA3

再注文用アクセサリ
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、
FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、
KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、
RO、RU、SE、SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

1) インダクション ( 誘導 ) モータに基づく公称 HP 定格。モータ銘板電流値に合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

3/153

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

154 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 構成
X400

X401

X402

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

シングルモータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットと通信します。

࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝࠊ
ࢩ࣮ࣕࢩࢱ࢖ࣉ

3
DCP
DCN

DC ࣜࣥࢡ᥋⥆㒊ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢ᥋⥆㒊

DCPA
DCNA

=

DCPS
DCNS

dv/dt ࣇ࢕ࣝࢱࡢ᥋⥆㒊እ㒊
DC 24 V

=

-X9
1
2
3
4
5
6

P24 V

-X2

M

U2
V2
W2

=

VL1
VL2
HS1
HS2

ෆ㒊
㟁※

~

-F10

ࢧ࢖ࢬ HX ࠾ࡼࡧ JX ⏝ࡢࣇ࢓ࣥ㟁※➃Ꮚ
L1ࣇ࢓ࣥᩘࡣࣇ࣮࣒ࣞࢧ࢖ࢬ࡟౫Ꮡࡋࡲࡍࠋ
L2

-F11

ࣇ࢓ࣥ

-F20
-F21

ࣇ࢓ࣥ
ෆ㒊

-F10
-F11
-X41
4
3
2
1

ࣇ࢓ࣥ

ෆ㒊
+Temp
-Temp
EP +24 V
EP M1

READY
M

LED

ࣄ࣮ࣗࢬ࢟ࣕࣜ࢔ୖࡢࢧ࢖ࢬ FX ࠾ࡼࡧ
GX ⏝ࡢࣇ࢓ࣥ㟁※➃ᏊࠋDC LINK
POWER OK

-X42
1
2
3
4

P24L
P24L
M
M

-X46
1
2
3
4

BR Output+
BR OutputFB Input+
FB Input-

IPD ࣮࢝ࢻ

G_D213_JA_00085c

シャーシタイプシングルモータモジュールの接続例

3/154

Siemens PM 21 · 2013

PE
M
3~

PM21_03_03.fm 155 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５１分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール■ 技術仕様シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1T...
DC リンク電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )DC 510 ...720 V ( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V) または
DC 675 ...1035 V ( 電源電圧 3 AC 500 ...690 V)

出力周波数• サーボ制御

0 … 650 Hz1)

• ベクトル制御

0 … 300 Hz1)

• V/f 制御

0 … 300 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %

冷却方式

内部空冷式、内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、
モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  2000 m (6562 ft) ：ディレーティングなし
海抜 2000 < ...4000 m (6562 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )認証

cULus(DC 510 ...720 V モータモジュールのみ )Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠したパフォーマ
ンスレベル d (PLd) および ISO 13849-1 または EN 954-1 の制御カテゴリー 3
詳細については、「Safety Integrated」を参照。

1)3

最大出力周波数、パルス周波数と電流低減間の相互関係に注意してください。( 電流コントローラクロックサイクル 250 s; パルス周波数 4 kHz、
「ディレーティング特性曲線」を参照 )。詳細は「システムについての記述と設計」章を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/155

PM21_03_03.fm 156 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２７分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール■ 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL33201TE32-1AA3

6SL33201TE32-6AA3

6SL33201TE33-1AA3

6SL33201TE33-8AA3

6SL33201TE35-0AA3

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

210

260

310

380

490

• ベース消費電流 IL

A

205

250

302

370

477

• ベース消費電流 IH

A

178

233

277

340

438

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

230

285

340

430

540

• Imax

A

307

375

453

555

715

定格出力 1)• Irated に基づく

kW (HP) 110 (150)

132 (200)

160 (250)

200 (300)250 (400)• IH に基づく

kW (HP) 90 (125)110 (150)

132 (200)

160 (250)

200 (350)

定格パルス周波数

kHz

2

2

2

2

2

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

252

312

372

456

588

• アクティブラインモジュール

A

227

281

335

411

529

DC リンク静電容量

F

4200

5200

6300

7800

9600

A

0.8

0.8

0.9

0.9

0.9

0.63/0.95

1.13/1.7

1.8/2.7

1.8/2.7

1.8/2.7

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 400 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

1.94

2.6

3.1

3.8

4.5

冷却用必要空気流量m3/s(ft3/s)0.17 (6.00)

0.23 (8.12)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

64/67

64/67

69/73

69/73

69/73

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 2402 2402 240

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 2402 2402 240

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジ2 1852 1852 2402 2402 240

–

–

–

–

–

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズ

mm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ

mm2

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)• 高さmm (in)

1400 (55.1)

1400 (55.1)

1533 (60.3)

1533 (60.3)

1533 (60.3)• 奥行きmm (in)356 (14.0)

356 (14.0)

545 (21.5)

545 (21.5)

545 (21.5)

FX

FX

GX

GX

GX

95 (210)95 (210)136 (300)

136 (300)

136 (300)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)
2)

kg (lb)

DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
外部 DC 接続の容量選定用の定格 DC リンク電流。
ラインモジュールの容量選定の DC リンク電流計算に関して、「システムについての記述と設計」章を参照。

3/156

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

157 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1TE36-1AA3

6SL3320-1TE37-5AA3

6SL3320-1TE38-4AA3

出力電流• 定格電流 Irated

A

605

745

840

• ベース消費電流 IL

A

590

725

820

• ベース消費電流 IH

A

460

570

700

• Imax

A

885

1087

1230

• Irated に基づく

kW (HP)

315 (500)400 (600)

450 (700)• IH に基づく

kW (HP)

250 (350)

315 (450)400 (500)

定格パルス周波数

kHz

1.25

1.25

1.25

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

726

894

1008

• アクティブラインモジュール

A

653

805

907

DC リンク静電容量

F

12600

15600

16800

A

1.0

1.0

1.0

3.6/5.4

3.6/5.4

3.6/5.43定格出力 1)

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 400 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

6.3

7.3

7.8

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.78 (27.5)

0.78 (27.5)

0.78 (27.5)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

70/73

70/73

70/73

DC リンク接続部
DCP、DCN

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

モータ接続部
U2、V2、W2

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

4 2404 2404 240

M12 ネジM12 ネジM12 ネジ• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 2401 2401 240- PE2/GND

mm2

2 2402 2402 240–––

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP00

IP00

IP00

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)503 (19.8)

503 (19.8)

503 (19.8)• 高さmm (in)1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)• 奥行きmm (in)540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

HX

HX

HX

290 (639)

290 (639)

290 (639)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1) DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
2) 外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。

ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/157

PM21_2013_JA_until_p1058.book

158 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1TE41-0AA3

6SL3320-1TE41-2AA3

6SL3320-1TE41-4AA3

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

985

1260

1405

• ベース消費電流 IL

A

960

1230

1370

• ベース消費電流 IH

A

860

1127

1257

• Imax

A

1440

1845

2055

• Irated に基づく

kW (HP)

560 (800)

710 (1000)

800 (1150)• IH に基づく

kW (HP)

450 (700)

560 (900)

710 (1000)

定格パルス周波数

kHz

1.25

1.25

1.25

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

1182

1512

1686

• アクティブラインモジュール

A

1064

1361

1517

DC リンク静電容量

F

18900

26100

28800

A

1.25

1.40

1.40

5.4/8.1

5.4/8.1

5.4/8.1

定格出力 1)

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 400 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

10.2

12

13

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

71/73

71/73

71/73

DC リンク接続部
DCP、DCN

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

モータ接続部
U2、V2、W2

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

6 2406 2406 240

M12 ネジM12 ネジM12 ネジ• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 2401 2401 240- PE2/GND

mm2

3 2403 2403 240–––

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP00

IP00

IP00

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)704 (27.7)

704 (27.7)

704 (27.7)• 高さmm (in)1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)• 奥行きmm (in)540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

JX

JX

JX

450 (992)

450 (992)

450 (992)

フレームサイズ
重量、( 約 )kg (lb)1) DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
2) 外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。

ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。

3/158

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

159 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 675 ...1035 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1TG28-5AA3

6SL3320-1TG31-0AA3

6SL3320-1TG31-2AA3

6SL3320-1TG31-5AA3

出力電流• 定格電流 Irated

A

85

100

120

150

• ベース消費電流 IL

A

80

95

115

142

• ベース消費電流 IH

A

76

89

107

134

• Imax

A

120

142

172

213

3

定格出力 1)• Irated に基づく

kW

75

90

110

132

• IH に基づく

kW

55

75

90

110

定格パルス周波数

kHz

1.25

1.25

1.25

1.25

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

102

120

144

180

• アクティブラインモジュール

A

92

108

130

162

DC リンク静電容量

F

1200

1200

1600

2800

A

0.8

0.8

0.8

0.8

0.4/0.6

0.4/0.6

0.4/0.6

0.4/0.6

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 690 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

1.17

1.43

1.89

1.80

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

0.17 (6.00)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

64/67

64/67

64/67

64/67

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 1852 185

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 1852 185

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズ

mm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

2 1852 1852 1852 185- PE2/GND

mm2

2 1852 1852 1852 185

–

–

–

–

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)• 高さmm (in)

1400 (55.1)

1400 (55.1)

1400 (55.1)

1400 (55.1)• 奥行きmm (in)356 (14.0)

356 (14.0)

356 (14.0)

356 (14.0)

FX

FX

FX

FX

95 (209)95 (209)95 (209)95 (209)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)
2)

kg (lb)3 AC 690 V でのインダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/159

PM21_2013_JA_until_p1058.book

160 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 675 ...1035 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1TG31-8AA3

6SL3320-1TG32-2AA3

6SL3320-1TG32-6AA3

6SL3320-1TG33-3AA3

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

175

215

260

330

• ベース消費電流 IL

A

170

208

250

320

• ベース消費電流 IH

A

157

192

233

280

• Imax

A

255

312

375

480

定格出力 1)• Irated に基づく

kW

160

200

250

315

• IH に基づく

kW

132

160

200

250

定格パルス周波数

kHz

1.25

1.25

1.25

1.25

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

210

258

312

396

• アクティブラインモジュール

A

189

232

281

356

DC リンク静電容量

F

2800

2800

3900

4200

A

0.9

0.9

0.9

0.9

1.0/1.5

1.0/1.5

1.0/1.5

1.0/1.5

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 690 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

2.67

3.09

3.62

4.34

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

0.36 (12.7)

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

69/73

69/73

69/73

69/73

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 1852 185

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ2 1852 1852 1852 185

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ

DC リンク接続部
DCP、DCN• 最大許容電線サイズ

mm2

モータ接続部
U2、V2、W2• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

2 2402 2402 2402 240- PE2/GND

mm2

2 2402 2402 2402 240

–

–

–

–

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP20

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)

326 (12.8)• 高さmm (in)1533 (60.3)

1533 (60.3)

1533 (60.3)

1533 (60.3)• 奥行きmm (in)545 (21.5)

545 (21.5)

545 (21.5)

545 (21.5)

GX

GX

GX

GX

136 (300)

136 (300)

136 (300)

136 (300)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)
2)

kg (lb)3 AC 690 V でのインダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。

3/160

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

161 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 675 ...1035 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1TG34-1AA3

6SL3320-1TG34-7AA3

6SL3320-1TG35-8AA3

6SL3320-1TG37-4AA3

出力電流• 定格電流 Irated

A

410

465

575

735

• ベース消費電流 IL

A

400

452

560

710

• ベース消費電流 IH

A

367

416

514

675

• Imax

A

600

678

840

1065

3

定格出力 1)• Irated に基づく

kW

400

450

560

710

• IH に基づく

kW

315

400

450

630

定格パルス周波数

kHz

1.25

1.25

1.25

1.25

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

492

558

690

882

• アクティブラインモジュール

A

443

502

621

794

DC リンク静電容量

F

7400

7400

7400

11100

A

1.0

1.0

1.0

1.25

2.1/3.1

2.1/3.1

2.1/3.1

3.1/4.6

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 690 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

6.13

6.80

10.3

10.9

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

0.78

0.78

0.78

1.08

音圧レベル
LpA (1 m)、50/60 Hz 時

dB

70/73

70/73

70/73

71/73

DC リンク接続部
DCP、DCN

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

モータ接続部
U2、V2、W2

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

4 2404 2404 2406 240

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 2401 2401 2401 240- PE2/GND

mm2

2 2402 2402 2403 240

–

–

–

–

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP00

IP00

IP00

IP00

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)503 (19.8)

503 (19.8)

503 (19.8)

704 (27.7)• 高さmm (in)1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)• 奥行きmm (in)540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

HX

HX

HX

JX

290 (639)

290 (639)

290 (639)

450 (992)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)
2)

kg (lb)3 AC 690 V でのインダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/161

PM21_2013_JA_until_p1058.book

162 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 675 ...1035 V

シャーシタイプのシングルモータモジュール
6SL3320-1TG38-1AA3

6SL3320-1TG38-8AA3

6SL3320-1TG41-0AA3

6SL3320-1TG41-3AA3

出力電流

3

• 定格電流 Irated

A

810

910

1025

1270

• ベース消費電流 IL

A

790

880

1000

1230

• ベース消費電流 IH

A

724

814

917

1136

• Imax

A

1185

1320

1500

1845

• Irated に基づく

kW

800

900

1000

1200

• IH に基づく

kW

710

800

900

1000

定格パルス周波数

kHz

1.25

1.25

1.25

1.25

• ベーシック /スマートラインモジュール

A

972

1092

1230

1524

• アクティブラインモジュール

A

875

983

1107

1372

DC リンク静電容量

F

11100

14400

14400

19200

A

1.25

1.4

1.4

1.4

3.1/4.6

3.1/4.6

3.1/4.6

3.1/4.6定格出力 1)

定格 DC リンク電流 Id2)
以下により供給する場合

消費電流• DC 24 V 時、最大

• 2 AC 690 V、50/60 Hz、ファン A
電源、最大電力損失、最大

kW

11.5

11.7

13.2

16.0

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

1.08 (38.1)

音圧レベル LpA (1 m)
50/60 Hz 時

dB

71/73

71/73

71/73

71/73

DC リンク接続部
DCP、DCN

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

バスバー接続用
フラットコネクタ

モータ接続部
U2、V2、W2

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

6 2406 2406 2406 240

M12 ネジM12 ネジM12 ネジM12 ネジ• 最大許容電線サイズmm2

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ- PE1/GND

mm2

1 2401 2401 2401 240- PE2/GND

mm2

3 2403 2403 2403 240

–

–

–

–

モータブレーキ接続部
最大モータケーブル長( 外付けオプションなし )• シールド付き

m (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)• 非シールドm (ft)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

450 (1476)

IP00

IP00

IP00

IP00

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)704 (27.7)

704 (27.7)

704 (27.7)

704 (27.7)• 高さmm (in)1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)

1475 (58.1)• 奥行きmm (in)540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

540 (21.3)

JX

JX

JX

JX

450 (992)

450 (992)

450 (992)

450 (992)

フレームサイズ
重量、( 約 )1)
2)

kg (lb)3 AC 690 V でのインダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。

3/162

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

163 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュールn 特性曲線
過負荷耐量

ディレーティング係数

シャーシタイプシングルモータモジュールの使用サイクルデータ

パルス周波数を高くした場合、出力電流のディレーティング係数を考慮しなければなりません。

ベース負荷電流 IL は、300 秒使用サイクルにおける 110 % (60 秒 )の過負荷運転に基づいています。
㟁ὶ

G_D213_JA_00007b▷᫬㛫㟁ὶᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)
1.1 x IL
IratedIL࣮࣋ࢫ㈇Ⲵ㟁ὶ I Lప㐣㈇Ⲵ᫬

60 s

このディレーティング係数を技術仕様に記載された電流に適用しなければなりません。

定格パルス周波数 2 kHz のデバイスのパルス周波数に対する、出力電流のディレーティング係数
シャーシタイ 定格出力
プのシングル
モータ
モジュール

出力電流

ディレーティング係数

形式

パルス周波
数 2 kHz 時

パルス周波 パルス周波数 2.5 kHz 時 数 4 kHz 時

300 s

6SL3320- ...
t

ベース消費電流 IH は、300 秒の使用サイクルでの 150 % (60 秒 ) ま
たは 160 % (10 秒 ) の使用サイクルに基づいています。
G_D213_JA_00008c▷᫬㛫㟁ὶ

1.5 x IH

60 s
300 s
t

60 秒ピーク負荷を伴う高過負荷

Irated
IL
IH

210

0.95

0.82

132 (200)

260

0.95

0.83

1TE33-1AA3

160 (250)

310

0.97

0.88

1TE33-8AA3

200 (300)

380

0.96

0.87

1TE35-0AA3

250 (400)

490

0.94

0.78

シャーシタイ 定格出力
プのシングル
モータ
モジュール

出力電流

形式

パルス周波数 パルス周波数 2.5 kHz 時
1.25 kHz 時

6SL3320- ...

kW (HP)

ディレーティング係数

A

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
315 (500)

605

0.72

1TE37-5AA3

400 (600)

745

0.72

▷᫬㛫㟁ὶ

1TE38-4AA3

450 (700)

840

0.79

ᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)

1TE41-0AA3

560 (800)

985

0.87

1TE41-2AA3

710 (1000)

1260

0.87

1TE41-4AA3

800 (1150)

1405

0.95

G_D211_JA_00260a

DC リンク電圧 DC 675 … 1035 V

10 s
300 s
t

10 秒ピーク負荷を伴う高過負荷

110 (150)

1TE32-6AA3

1TE36-1AA3

㟁ὶ
1.5 x IL
1.6 x IH

1TE32-1AA3

定格パルス周波数 1.25 kHz のデバイスのパルス周波数に対する、出力電流のディレーティング係数ᐃ᱁㟁ὶ (ᐃᖖ)࣮࣋ࢫ㈇Ⲵ㟁ὶ I H㧗㐣㈇Ⲵ᫬

IratedIH

A

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V

低過負荷

㟁ὶ

kW (HP)

1TG28-5AA3

75

85

0.89

1TG31-0AA3

90

100

0.88

1TG31-2AA3

110

120

0.88

1TG31-5AA3

132

150

0.84

1TG31-8AA3

160

175

0.87

1TG32-2AA3

200

215

0.87

1TG32-6AA3

250

260

0.88

1TG33-3AA3

315

330

0.82

1TG34-1AA3

400

410

0.82

1TG34-7AA3

450

465

0.87

1TG35-8AA3

560

575

0.85

1TG37-4AA3

710

735

0.79

1TG38-1AA3

800

810

0.95

1TG38-8AA3

900

910

0.87

1TG41-0AA3

1000

1025

0.86

1TG41-3AA3

1200

1270

0.79

Siemens PM 21 · 2013

3/163

3

PM21_03_03.fm 164 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
シャーシタイプのシングルモータモジュール

G_D211_JA_00004c

1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
20
(68)

25
(77)

30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50 rC 55(122)(rF)(131)࿘ᅖᗘ

周囲温度に依存した電流低減

注記：ディレーティング係数 kT > 1.0 は、「設置場所の高度に依存した電流低減」でのみ考慮してください。
「システムについての記述と設計」章も参照してください。

G_D211_JA_00005b

1.00

95

0.95

90

0.90

85
0

1000
(3281)

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kI

ᐃ᱁㟁ὶチᐜ㐃⥆㟁ὶ (%)

100

0.85
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した電流低減

G_D211_JA_00006b

1.0

90

0.9

80

0.8

70
0

1000
(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

3/164

Siemens PM 21 · 2013ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

100ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

3ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ kT

1.3

チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImax■ 特性曲線 ( 続き )G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

出力周波数に依存した電流低減

10Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

PM21_2013_JA_until_p1058.book

165 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ダブルモータモジュール ブックサイズコンパクトn 構造

n 選定と注文に関する情報
定格出力電流定格出力

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール( 内部空冷式 )A

kW (HP)1)

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V2 1.7

2 0.9 kW(2 × 0.75 HP)

6SL3420-2TE11-7AA1

2 3

2 1.6 kW(2 × 1.5 HP)

6SL3420-2TE13-0AA1

2 5

2 2.7 kW(2 × 3 HP)

6SL3420-2TE15-0AA1

アクセサリ
6SL3162-2BD00-0AA0
DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用
ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2
50 mm (1.97 in) または 100 mm (3.94 in)
幅のブックサイズのラインモジュール
およびモータモジュール用ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています：• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 2 x 制御電源接続部 DC 24 V バスバー経由で• 4 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 2 x コネクタによるモータ接続部• 2 x 安全停止入力 ( 各軸 1 入力 )• 2 x 安全モータブレーキ制御• 2 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 3 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
モータモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
モータケーブルのシールドは、コネクタ経由でモータ接続部まで配線されます。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社
製 KLBÜ 3-8 SC) によりモータモジュールに接続できます。
モータモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• 隣接するモータモジュールへの接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ0.16 m (6.3 in)• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• コネクタ X21 と X22• モータ接続用コネクタ X1 と X2
• 30 言語の警告ラベル 一組• 熱伝導ホイル

DC リンク分岐アダプタ(2 個 )
複数列構成用ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
ブックサイズのすべてのライン
モジュールおよびモータモジュール用

6SL3162-2BM01-0AA0

24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのライン
モジュールおよびモータモジュール用

6SL3162-2AA00-0AA0

6SL3462-1CC00-0AA0
スペーサボルト(4 個 )
ブックサイズコンパクトのモジュールの取付け奥行きは、ブックサイズのドライブ構成に統合できるようにスペー
サボルト上に取付けられる場合、その分だけ増加します。
2 x スペーサボルトは、50 mm (1.97 in)
幅モジュールの取り付けには
2 x スペーサボルトが、75 mm (2.95 in)モジュールの取り付けには
4 x スペーサボルトが必要です。

再注文用アクセサリ
6SL3162-2AA01-0AA0
24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語
または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組提供されます：
BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、GB、GR、HU、IE、IS、IT、
JP、KR、LT、LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

1) インダクション ( 誘導 ) モータに基づく公称 HP 定格。モータ銘板電流値に合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

3/165

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

166 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ダブルモータモジュール ブックサイズコンパクトn 構成
ダブルモータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットと通信します。

1
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ+0ࢲࣈ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ

3

X201

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

X200

+

M

M

DCP

DCP

DCN

DCN

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

2

X21
1

+Temp

2

-Temp

3

EP +24 V

4

EP M1

E
X1

2)

U2
W2
M

1)
3)

X22

X11
BR+

+
-

BR-

X203
+Temp

1

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

2)

M
3

V2

2

-Temp

3

EP +24 V

E

EP M1

4

3

X2
U2

M

M
3

V2

1)

W2
X12

LED

BR+
READY
DC LINK

G_D211_JA_00199

1) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせࠋ2) DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋࡢ࣮ࣔࢱ⏝ ᗘࢭࣥࢧ⏝➃Ꮚࠋ3) ไືಙྕ࡟ࡣෆⶶ㐣㟁ᅽಖㆤࡀ௜࠸࡚࠸ࡲࡍࠋ
ಖᣢࣈ࣮ࣞ࢟ࡢእ㒊ᅇ㊰ࡣᚲせ࠶ࡾࡲࡏࢇࠋ

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール 2 3 A と 2 18 A の接続例

3/166

Siemens PM 21 · 2013

3)

BR-

+
-

PM21_03_03.fm 167 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５２分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ダブルモータモジュール ブックサイズコンパクト■ 技術仕様
ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール
6SL3420-2TE1...
DC リンク電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )DC 510 ... 720 V( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V)

出力周波数• サーボ制御

0 … 650 Hz1)

• ベクトル制御

0 … 300 Hz1)

• V/f 制御

0 … 600 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %

冷却方式

モジュールは、- 内部空冷式 ( 内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット ) または- コールドプレート冷却式に対応できるように設計されています。

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  1000 m (3281 ft)：ディレーティングなし
海抜 1000 < ...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

UL 認証

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠したパフォーマ
ンスレベル d (PLd) および ISO 13849-1 または EN 954-1 の制御カテゴリー 3
詳細については、「Safety Integrated」を参照。

1)3

最大出力周波数、パルス周波数および電流低減の相互関係に注意してください。詳細については、「システムについての記述と設計」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/167

PM21_2013_JA_until_p1058.book

168 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ダブルモータモジュール ブックサイズコンパクト

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

ブックサイズコンパクトのダブルモータモジュール

内部空冷式 /
コールドプレート冷却式

6SL3420-2TE11-7AA1

6SL3420-2TE13-0AA1

6SL3420-2TE15-0AA1

出力電流

3

• 定格電流 IratedA2 1.7

2 3

2 5

• S6 での使用 (40 %) IS6

A

2 2

2 3.52 6• ベース消費電流 IH

A2 1.5

2 2.6

2 4.3• ImaxA2 5.1

2 9

2 15• Irated に基づく

kW (HP)2 0.9 (0.75)

2 1.6 (1.5)

2 2.7 (3)• IH に基づく

kW (HP)2 0.8 (0.5)

2 1.4 (1)2 2.3 (2.5)

定格パルス周波数

kHz

8

8

8

DC リンク電流 Id2)

A

4.1

7.2

12

• DC リンクバスバー

A

100

100

100

• DC 24 V バスバー 3)

A

20

20

20

DC リンク静電容量

F

110

110

220

消費電流
DC 24 V 時、最大

A

1

1

1

• 内部空冷式 ( 制御盤内 )

kW

0.11

0.13

0.19

• コールドプレート冷却式
内部 / 外部kW

0.04/0.07

0.04/0.09

0.06/0.135• 熱抵抗 Rth

K/W

0.22

定格出力 1)

電流容量

電力損失 4)

0.22

0.22

冷却用必要空気流量m3/s (ft3/s) 0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

0.008 (0.283)

音圧レベル LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 60

2 コネクタ (X1、X2)
ネジタイプ端子で2 コネクタ (X1、X2)
ネジタイプ端子で2 コネクタ (X1、X2)
ネジタイプ端子でモータ接続部
U2、V2、W2
mm2

0.2 … 6

0.2 … 6

0.2 … 6

シールド接続コネクタ (X1、X2) に内蔵

コネクタ (X1、X2) に内蔵

コネクタ (X1、X2) に内蔵

保護接地導体接続部

M5 ネジ

M5 ネジ

M5 ネジ

モータブレーキ接続部

コネクタ (X11、X12)、
DC 24 V、2 A

コネクタ (X11、X12)、
DC 24 V、2 A

コネクタ (X11、X12)、
DC 24 V、2 A• 電線サイズ

最大モータケーブル長• シールド付き

m (ft)

50 (164)50 (164)50 (164)• 非シールドm (ft)

75 (246)75 (246)75 (246)

IP20

IP20

IP20

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)75 (2.95)

75 (2.95)

75 (2.95)• 高さmm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)• 奥行きmm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

重量、( 約 )kg (lb)3.4 (7.50)

3.4 (7.50)

3.4 (7.50)

1) DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。
2) 外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
3)4)

ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。
横付けしたラインモジュールとモータモジュールの台数が原因で電流容量が 20 A を超過する場合、24 V 端子アダプタを使用して DC 24 V を追加接続する必要があります ( 最大許容電線サイズ 6 mm2、ヒューズの最大遮断電流 20 A)。
DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのモータモジュールの電力損失。

3/168

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

169 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ダブルモータモジュール ブックサイズコンパクトn 特性曲線過負荷耐量

2 x Irated

IratedIrated
0.7 x Irated

0.7 x rated

G_D211_EN_00194

2 x rated

0.25 s
4s

G_D211_EN_00197

max

10 s
60 s
t

t

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (60 秒サイクル )初期負荷がある場合の最大電流使用サイクル*B'B-$BF

[ +

2 x Irated

Irated

G_D211_EN_00195

኶ዙኖ弯嘆榊㿐

0.25 s
10 s

+

UDWHG
+

V
V

t

60 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がある場合の使用サイクル*B'B-$BF

[

2 x Irated+

G_D211_EN_00196

኶ዙኖ弯嘆榊㿐I rated2.65 s

+

UDWHG
+

V
V

t

10 s

30 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がない場合の使用サイクル
G_D211_EN_00084a

max

S6
rated

0.7 x
rated

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )Siemens PM 21 · 2013

3/169

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

170 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ダブルモータモジュール ブックサイズコンパクトn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング特性

4

6

8

10

12

14

kHz
16
ኮወኖ⛷㽱㟿

20

パルス周波数に依存した出力電流

チᐜฟຊ㟁ὶ

100
%
90
80
70

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50
°C 55
(122) (rF) (131)࿘ᅖ ᗘ

周囲温度に依存した出力電流

G_D211_JA_00090a

100
%
95
90
85
80
75
70
65
60

0

1000
(3281)

2000(6562)

設置場所の高度に依存した出力電流

3/170

0.9

80

0.8

0

1000
(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

G_D211_JA_00089a

60
30
(86)

1.0

90

70

Siemens PM 21 · 2013

3000 m4000(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImax

2

G_D211_JA_00006b

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k U

4030

ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)*B'B-$B

100
%
90
80
70
60
50

20
10
0

チᐜฟຊ㟁ὶ

3

峀⹈⒉┪榊㿐

100

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

出力周波数に依存した電流低減

10Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

PM21_2013_JA_until_p1058.book

171 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュール

n 構造
モータモジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。
ダブルモータモジュールでは、モータケーブルシールドはコネクタで接続することができます。
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 ( 例：Weidmüller 社製
KLBÜ 3-8 SC) によりモータモジュールに接続できます。
モータモジュールには、以下の付属品が含まれます。
• 隣接するモータモジュールへの接続用のモータモジュール幅に適切な DRIVE-CLiQ ケーブル、長さ = モータモジュール幅 + 0.06 m(2.36 in)

ブックサイズのダブルモータモジュール

ダブルモータモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています：• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 2 x 制御電源接続部 DC 24 V バスバー経由で• 4 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 2 x プラグイン式モータコネクタ ( 別途手配要 )• 2 x 安全停止入力 ( 各軸 1 入力 )• 2 x 安全モータブレーキ制御• 2 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 3 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 2 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• コネクタ X21 と X22• 内 / 外空冷式によってパワーユニット冷却するためのモジュールに取り付けるデバイスファン ( 内部より電源供給 )• 30 言語の警告ラベル 一組• 1 x 熱伝導ホイル( コールドプレート冷却式のダブルモータモジュールのみ )Siemens PM 21 · 2013

3/171

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

172 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュール

n 構成
X201

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1ࢲࣈ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ

3

X200

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

ダブルモータモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットと通信します。

+

+

M

M

DCP

DCP

DCN

DCN

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2
X21

E

+Temp

1

X1
U2

2)

2

-Temp

3

EP +24 V

4

EP M1

M
3

V2
W2
M

1)
3)

X22

BR+
BR-

+
-

X203
+Temp

1

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 3

2)

2

-Temp

3

EP +24 V

E

EP M1

4

X2
U2

M

M
3

V2

1)

W2

LED

BR+
READY
DC LINK

G_D212_JA_00034e

1) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせࠋ2) DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋࡢ࣮ࣔࢱ⏝ ᗘࢭࣥࢧ⏝➃Ꮚࠋ3) ไືಙྕ࡟ࡣෆⶶ㐣㟁ᅽಖㆤࡀ௜࠸࡚࠸ࡲࡍࠋ
ಖᣢࣈ࣮ࣞ࢟ࡢእ㒊ᅇ㊰ࡣᚲせ࠶ࡾࡲࡏࢇࠋ

ブックサイズのダブルモータモジュール 2 3 A と 2 18 A の接続例

3/172

Siemens PM 21 · 2013

3)

BR-

+
-

PM21_03_03.fm 173 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５３分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュール■ 技術仕様
ブックサイズのダブルモータモジュール
6SL312...
DC リンク電圧( 海抜 2000 m (6562 ft) まで )DC 510 ... 720 V( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V)

出力周波数• サーボ制御

0 … 650 Hz1)

• ベクトル制御

0 … 300 Hz1)

• V/f 制御

0 … 600 Hz1)

制御電源

DC 24 V -15 %/+20 %

冷却方式

内部空冷式、外部空冷式、内蔵ファンによる強制空冷式パワーユニット
コールドプレート冷却式

許容周囲温度および冷媒温度 ( 空気 )
電源側配電機器、ラインモジュール、モータモジュールの運転時

0 … 40 °C (32 … 104 °F) ：ディレーティングなし
40 < … 55 °C (104 < …131 °F) ：「ディレーティング特性」を参照

設置場所の高度海抜  1000 m (3281 ft) ：ディレーティングなし
海抜 1000 < ...4000 m (3281 < ...13124 ft)：
「ディレーティング特性」を参照

3

適合

CE ( 低電圧指令と EMC 指令 )

認証

cULus

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1 に準拠したパフォー
マンスレベル d (PLd) および ISO 13849-1 または EN 954-1 の制御カテゴリー 3
詳細については、「Safety Integrated」を参照。

1)

最大出力周波数、パルス周波数および電流低減の相互関係に注意してください。
詳細については、「システムについての記述と設計」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

3/173

PM21_2013_JA_until_p1058.book

174 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

3

ブックサイズのダブルモータモジュール

内部空冷式

6SL3120-

2TE13-0AA3

2TE15-0AA3

2TE21-0AA3

2TE21-8AA3

外部空冷式

6SL3121-

2TE13-0AA3

2TE15-0AA3

2TE21-0AA3

2TE21-8AA3

コールドプレート冷却式
出力電流• 定格電流 Irated• S6 での使用 (40 %) IS6• ベース消費電流 IH• Imax

6SL3126-

2TE13-0AA3

2TE15-0AA3

2TE21-0AA3

2TE21-8AA3

A
A
A
A

2 3
2 3.5
2 2.6
2 6

2 5
2 6
2 4.3
2 102 9
2 102 7.7
2 182 182 242 15.3
2 36

kW (HP)
kW (HP)A2 1.6 (1.5)
2 1.4 (1)7.2

2 2.7 (3)2 2.3 (2.5)
122 4.8 (5)2 4.1 (5)222 9.7 (10)2 8.2 (10)
43

A
A
F
A

100
20
110
1.0

100
20
220
1.0

100
20
220
1.0

100
20
705
1.0

kW

0.1

0.13

0.19

0.35

kW

0.05

0.08

0.15

0.28

kW
0.06/0.035
m3/s (ft3/s) 0.008 (0.283)dB< 60

0.07/0.06
0.008 (0.283)< 60

0.09/0.095
0.008 (0.283)< 60

0.105/0.24
0.016 (0.565)
< 60

kW
K/W

0.055/0.035
0.185

0.06/0.065
0.185

0.08/0.1
0.185

0.095/0.25
0.075

2 × コネクタ(X1、X2)5)、
最大 30 A
コネクタに内蔵 (X1、X2)
M5 ネジ
プラグイン式モータコネ
クタ (X1、X2) に内蔵、DC 24 V、2 A

2 × コネクタ
2 × コネクタ
2 × コネクタ(X1、X2)5)、(X1、X2)5)、(X1、X2)5)、
最大 30 A
最大 30 A
最大 30 A
コネクタに内蔵 (X1、X2) コネクタに内蔵 (X1、X2) コネクタに内蔵 (X1、X2)
M5 ネジ
M5 ネジ
M5 ネジ
プラグイン式モータコネ プラグイン式モータコネ プラグイン式モータコネ
クタ (X1、X2) に内蔵、 クタ (X1、X2) に内蔵、 クタ (X1、X2) に内蔵、DC 24 V、2 A
DC 24 V、2 A
DC 24 V、2 A

m (ft)

50/75 (164/246)
IP20

50/75 (164/246)
IP20

50/75 (164/246)
IP20

70/100 (230/328)
IP20

mm (in)mm (in)50 (1.97)
380 (15.0)

50 (1.97)
380 (15.0)

50 (1.97)
380 (15.0)

100 (3.94)
380 (15.0)mm (in)270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

270 (10.6)

mm (in)226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)mm (in)226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

kg (lb)kg (lb)kg (lb)5.3 (12)5.8 (13)
4.5 (10)5.3 (12)5.8 (13)
4.5 (10)5.3 (12)5.8 (13)
4.5 (10)6.8 (15)
8.6 (19)
5.9 (13)定格出力 1)• Irated に基づく
• IH に基づく
DC リンク電流 Id2)
電流容量• DC リンクバスバー• DC 24 V バスバー 3)
DC リンク静電容量
消費電流
DC 24 V 時、最大
内部 / 外部空冷式• 電力損失 4)- 最大損失、制御盤での内部
空冷時- 損失 ( 代表値 )制御盤での内部空冷時 6)- 外部空冷、内部 / 外部 4)• 冷却用必要空気流量• 音圧レベル LpA (1 m)
コールドプレート冷却式• 電力損失、内部 / 外部 4)• 熱抵抗 Rth
モータ接続部
U2、V2、W2
シールド接続保護接地導体接続部
モータブレーキ接続部

最大モータケーブル長• シールド付き / 非シールド
保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き
- 内部空冷式- 外部空冷式、取り付け面 上 / 背部
- コールドプレート冷却式
重量、( 約 )• 内部空冷式• 外部空冷式• コールドプレート冷却式
1)
2)

DC リンク電圧 600 V での標準インダクション ( 誘導 ) モータの定格出力。

外部 DC 接続を選定するための定格 DC リンク電流。
ラインモジュールを選定するための DC リンク電流の計算については、「システムについての記述と設計」の「パワーモジュール / ラインモジュール」を参照。
3) 横付けしたラインモジュールとモータモジュールの台数が原因で電流容量が 20 A を超過する場合、24 V 端子アダプタを使用して DC 24 V を追加接続する必要があります ( 最大許容電線サイズ 6 mm2、ヒューズの最大遮断電流 20 A)。
4) DC 24 V 制御電源の損失を含む、定格出力でのモータモジュールの電力損失。
5) 付属品外のコネクタ、「アクセサリ」を参照。

6) 最大モータケーブル長 30 m (98.4 ft)、パルス周波数 4 kHz および DC リンク電圧 540 … 600 V。

3/174

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

175 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュールn 選定と注文に関する情報
定格出力電流

定格出力

A

kW (HP)1)

ブックサイズのダブルモータモジュール
内部空冷式

外部空冷式

コールドプレート冷却式

手配形式

手配形式

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
2 3

2 1.6 (2 × 1.5)

6SL3120-2TE13-0AA3

6SL3121-2TE13-0AA3

6SL3126-2TE13-0AA3

2 5

2 2.7 (2 × 3)

6SL3120-2TE15-0AA3

6SL3121-2TE15-0AA3

6SL3126-2TE15-0AA3

2 9

2 4.8 (2 × 5)

6SL3120-2TE21-0AA3

6SL3121-2TE21-0AA3

6SL3126-2TE21-0AA3

2 182 9.7 (2 × 10)

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3121-2TE21-8AA3

6SL3126-2TE21-8AA3

内容

手配形式

内容

手配形式

アクセサリ

再注文用アクセサリ

6SL3162-2MA00-0AA0
パワーコネクタ (X1/X2)
モータモジュール端部、ネジタイプ端子
1.5 ...10 mm2、定格出力電流3 ...30 A のモータモジュール用

24 V ジャンパ
24 V バスバー接続用 ( ブックサイズ用 )6SL3162-2BD00-0AA0
DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用
ネジタイプ端子 0.5 ... 10 mm2
50 mm (1.97 in) または 100 mm (3.94 in)
幅のブックサイズのラインモジュールおよびモータモジュール用
6SL3162-2BM01-0AA0
DC リンクアダプタ (2 個 )複数列構成用ネジタイプ端子 35 ... 95 mm2
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用
6SL3162-2AA00-0AA0
24 V 端子アダプタ
ブックサイズのすべてのラインモジュール
およびモータモジュール用DC リンクバスバーキット ( 強化用 )ブックサイズの 5 x モジュールの DC リン
クバスバー交換用• 50 mm (1.97 in) 幅

6SL3162-2DB00-0AA0• 100 mm (3.94 in) 幅

6SL3162-2DD00-0AA0

1)

6SL3162-2AA01-0AA0

アクセサリパッケージ( プラグ式端子、DRIVE-CLiQ ジャンパ、( 長さ = モジュール幅 + 60 mm (2.36 in))、
防じんブランクプラグ )DRIVE-CLiQ ポート用
• モータモジュール用
50 mm (1.97 in) 幅、内部 / 外部空冷式

6SL3162-8AB00-0AA0

6SL3162-8BD00-0AA0• モータモジュール用
100 mm (3.94 in) 幅、内部 / 外部空冷式
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

インダクション ( 誘導 ) モータに基づく公称 HP 定格。モータ銘板電流値に合わせて選定してください。

Siemens PM 21 · 2013

3/175

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

176 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュールn 特性曲線
過負荷耐量*B'B-$BF

G_D211_EN_00082a

max[ +

3኶ዙኖ弯嘆榊㿐

+

UDWHG
rated

+

V

0.25 s
10 s

V

60 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がある場合の使用サイクル
G_D211_EN_00083a*B'B-$BF

10 s
max

[

2.65 s+኶ዙኖ弯嘆榊㿐

rated

+

UDWHG
+

V
V

t

30 秒の過負荷時間を含む使用サイクル (300 秒サイクル )初期負荷がない場合の使用サイクル
G_D211_EN_00084a

max

S6
rated

0.7 x
rated

4 min
10 min

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (600 秒サイクル )G_D211_EN_00085a

max

rated

0.7 x
rated

10 s
60 s

初期負荷がある場合の S6 での使用サイクル (60 秒サイクル )3/176

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

177 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
モータモジュール
ブックサイズのダブルモータモジュールn 特性曲線 ( 続き )ディレーティング特性

70
60
50
40
30
20
10

0

2

4

6

8

10

12

14

16

kHz 20

G_D211_JA_00006b

90

0.9

80

0.8

70
0

1000
(3281)

ࣃࣝࢫ࿘Ἴᩘ

G_D211_JA_00089a

チᐜฟຊ㟁ὶ

100
%
90
80
70
60
30
(86)

35
(95)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した入力電圧

40
(104)

45
(113)

50
°C 55
(122) (rF) (131)チᐜฟຊ㟁ὶ IratedࠊIHࠊ
IS6ࠊImax

パルス周波数に依存した出力電流1.0ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k Uチᐜฟຊ㟁ὶ

100
%
90
80

ᐃ᱁㟁ᅽࡢチᐜධຊ㟁ᅽ (%)

100
G_D212_JA_00002c

G_D211_JA_00249a

100
%
75
50
25
0
0

5

10

Hz (20...1600)
15
ฟຊ࿘Ἴᩘ

出力周波数に依存した電流低減࿘ᅖ ᗘチᐜฟຊ㟁ὶ

周囲温度に依存した出力電流

G_D211_JA_00090a

100
%
95
90
85
80
75
70
65
60

0

1000
(3281)

2000(6562)

3000 m4000(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に依存した出力電流

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

178 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

n 概要

n 構造
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、内部空冷式およびコールドプレート冷却式のブックサイズおよびブックサイズコン
パクトのドライブ構成に統合することができます。
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 2 x 制御電源接続部 DC 24 V バスバー経由で• 制動抵抗器接続用コネクタ X1• 制動抵抗器監視用サーマルスイッチ接続部• 4 x 運転スレッシホールドの設定、制動抵抗器およびブレーキモ
ジュールの冷却方式の選択用 DIP スイッチ
• 2 x デジタル入力 ( ブレーキモジュール動作無効 / 故障リセットとDC リンク即時放電 )• 3 x デジタル出力 ( ブレーキモジュール動作無効、I t 監視からのプリアラームおよび有効化スレッシホールドの設定 )• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3

ブレーキモジュールの状態は、2 色の LED 2 個で表示されます。

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

ブレーキモジュールと外部制動抵抗器は、例えば、ラインモジュー
ルの電源回生機能が無効になっている場合に停電時にドライブを制
御停止 させるため ( 非常減速停止または EMERGENCY STOP カテ
ゴリー 1) に、または、回生運転中に DC リンク電圧を制限するために必要となります。ブレーキモジュールには、主回路とその制御回路が内蔵されています。動作時、DC リンクのエネルギーは、外部制動抵抗器により熱エネルギーに変換されます。ブレーキモジュール
は、独立して機能します。複数のブックサイズコンパクトのブレー
キモジュールは並列で運転が可能です。この場合、各ブレーキモ
ジュール毎にそれぞれ制動抵抗器が必要となります。ブックサイズ
コンパクトのブレーキモジュールは、DC リンク電圧の即時放電の目的に使用することもできます。

n 構成ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

+
M
DCP
DCN

+
M

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮

DCP
DCN

DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

R1

X1
1

R2

2

X21
1

DIࠊࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝసື⚗Ṇ

2

DIࠊDC ࣜࣥࢡ༶᫬ᨺ㟁

3

DOࠊ㺀0Vࠖ = ࣉࣜ࢔࣮࣒ࣛ Ixt 㟁※㐽᩿

4
5

DOࠊ㺀0Vࠖ= ᨾ㞀/ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝసື⚗Ṇ
M

T1

1

6

M

T2

2

DO Vop5㑅ᢥ- ືసឤᗘ
- ไື᢬ᢠჾ௜ࡁ/࡞ࡋ- ᗘࢫ࢖ࢵࢳ
- ෭༷᪉ᘧ
S1

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの接続例

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Siemens PM 21 · 2013==

G_D211_JA_00270

᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗: 10 m (32.8 ft)

X22
ไື᢬ᢠჾ

㑅ᢥࡉࢀࡓືసឤᗘ
㧗: DC 410 V
ప: DC 775 V

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

定格容量 PDB
ピーク出力 Pmax

n 選定と注文に関する情報
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール( 内部空冷式 )内容

6SL3400-1AE31-0AA0

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

5 kW (2.5 kW)1)2)
100 kW (50 kW)1)2)

動作感度

775 V (410 V)1)

最大ケーブル長
制動抵抗器

10 m (32.8 ft)

DC リンク静電容量

6 F

消費電流
DC 24 V 時、最大

0.5 A

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠• 電圧-3 V … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )-3 V … +5 V

• High レベル

15 … 30 V• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 ) 10 mA• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
6SL3400-1AE31-0AA0

アクセサリ
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR
6SL3462-1CC00-0AA0
スペーサボルト(4 個 )
ブックサイズコンパクトのモジュールの取付け奥行きは、ブックサイズのドライ
ブ構成に統合できるようにスペーサボル
ト上に取付けられる場合、その分だけ増加します。2 x スペーサボルトは 50 mm(1.97 in) 幅のモジュールの取り付けに必要

デジタル出力( 連続短絡保護 )
• 電圧

24 V

• 各デジタル出力の最大負荷電流 100 mA• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

電流容量• DC 24 V バスバー

20 A

• DC リンクバスバー

100 A

保護接地導体接続部

M5 ネジ

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

270 mm (10.6 in)• 奥行き

226 mm (8.90 in)

重量、( 約 )5 kg (11 lb)

認証

cURus

1)

2)

ブックサイズコンパクトのブレーキモジュールの動作感度は、DIP スイッ
チで設定することができます。高いピークまたは定格制動容量値は、高い方の動作感度 DC 775 V ( 出荷時設定 ) での運転中に適用されます。
カッコ内に記載される出力は、低い方の動作感度 DC 410V で可能です。
複数のブレーキモジュールは、通常、最大で 4 台のモジュールを並列接続して使用することができます。

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3

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180 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブックサイズのブレーキモジュール

n 概要

n 構造
ブックサイズのブレーキモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 2 x 制御電源接続部
DC 24 V バスバー経由で• 制動抵抗器接続端子• 2 x デジタル入力 ( ブレーキモジュール動作無効 / 故障リセットとDC リンク即時放電 )• 2 x デジタル出力 ( ブレーキモジュール動作無効とプリアラーム- I×t 監視 )• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3

ブレーキモジュールの状態は、2 色の LED 2 個で表示されます。

ブックサイズのブレーキモジュール

ブレーキモジュールと外部制動抵抗器は、例えば、ラインモジュールの電源回生機能が無効になっている場合に停電時にドライブを制御停止させるため ( 非常減速停止または EMERGENCY STOP カテゴ
リー 1) に、または、回生運転中に DC リンク電圧を制限するために必要となります。ブレーキモジュールには、主回路とその制御回路が内蔵されています。動作時、DC リンクのエネルギーは、外部制動抵抗器により熱エネルギーに変換されます。ブレーキモジュール
は、独立して機能します。
ブックサイズのブレーキモジュールは、DC リンク電圧の即時放電の目的に使用することもできます。

n 構成ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
+

+

M

M

DCP

DCP

DCN

DCN

DC 24 V ࣂࢫࣂ࣮DC ࣜࣥࢡࣂࢫࣂ࣮

᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗: 10 m (32.8 ft)

X1

X21
1

DIࠊࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝసື⚗Ṇ

2

DIࠊDC ࣜࣥࢡ༶᫬ᨺ㟁

3

DOࠊ㺀0Vࠖ= ಖㆤࣉࣜ࢔࣮࣒ࣛ I x t 㟁※㐽᩿

4

DOࠊ㺀0Vࠖ= ᨾ㞀/ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝసື⚗Ṇ

5

M

1

R2

2

ไື᢬ᢠჾ

M
G_D212_JA_00035d

6

R1

ブックサイズブレーキモジュールの接続例

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブックサイズのブレーキモジュール

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

定格容量 PDB

n 選定と注文に関する情報
ブックサイズのブレーキモジュール( 内部空冷式 )内容

6SL3100-1AE31-0AB0

ブックサイズのブレーキモジュール
1.5 kW/100 kW

1.5 kW1)

ピーク出力 Pmax

100 kW1)

動作感度

770 V

最大ケーブル長
制動抵抗器

10 m (32.8 ft)

DC リンク静電容量

110 F

消費電流
DC 24 V 時、最大

0.5 A

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠• 電圧-3 V … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )-3 V … +5 V

• High レベル

15 … 30 V• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )10 mA• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
6SL3100-1AE31-0AB0

アクセサリ
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR

デジタル出力( 連続短絡保護 )
• 電圧

24 V

• 各デジタル出力の最大負荷電流

100 mA• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

電流容量• DC 24 V バスバー

20 A

• DC リンクバスバー

100 A

保護接地導体接続部

M5 ネジ

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

380 mm (15.0 in)• 奥行き、スペーサ付( 付属品に含まれる )270 mm (10.6 in)

重量、( 約 )4.1 kg (9 lb)

認証

cURus

1) 複数のブレーキモジュールは、通常、最大で 4 台のモジュールを並列接続して使用することができます。

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3

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

シャーシタイプのブレーキモジュール
ギーに変換されます。ブレーキモジュールは、独立して機能します。
複数台のブレーキモジュールを並列接続して動作させることができます。この場合、各ブレーキモジュール毎にそれぞれ制動抵抗器が必要となります。

n 概要

ブレーキモジュールは、シャーシタイプのモータモジュール、ライン
モジュールまたはパワーモジュールに組み込まれ、これらのモジュー
ルのファンで冷却されるように設計されています。制御回路の電源
電圧は、DC リンクから供給されます。ブレーキモジュールは、付属品に含まれるバスバーセットで DC リンクに接続します。フレー
ムサイズ GB のベーシックラインモジュールの場合、別のケーブル
ハーネスセットで接続します (「アクセサリ」を参照 )。

3

ブレーキモジュールの動作感度は、DIP スイッチで設定することができます。技術仕様に記載されている制動容量は、上側の動作感度に適用されます。

n 構造

ブレーキモジュールと外部制動抵抗器は、例えば、ラインモジュールの電源回生機能が無効になっている場合に停電時にドライブを制御停止させるため ( 非常減速停止または非常停止 ) に、または、回生運転中に DC リンク電圧を制限するために必要となります。ブレー
キモジュールには、主回路とその制御回路が内蔵されています。動
作時、DC リンクのエネルギーは、外部制動抵抗器により熱エネル

シャーシタイプのブレーキモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x DC リンク接続部• 1 x 制動抵抗器接続部• 1 x デジタル入力 ( ブレーキモジュール動作無効 / 故障確認 )• 1 x デジタル出力 ( ブレーキモジュール動作無効 )• 1 x DIP スイッチ、動作感度調整用

n 構成
シャーシタイプのブレーキモジュールは、シャーシタイプの空冷式ユニットへの取り付け用として設計されています。ブレーキモ
ジュールが取り付けられたラインモジュール、モータモジュールまたはパワーモジュールのファンは、ブレーキモジュールも冷却します。
ブレーキモジュールは、冷却ファンが備わっていないため、独立しては機能しません。

ࣈ࣮ࣞ࢟ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
X21
+24 V
21.6

ᨾ㞀ฟຊ
21.5

ᨾ㞀

0V
21.4

↓ຠධຊ

21.3

↓ຠ

0V
21.2

ࢩ࣮ࣝࢻ
21.1

ไື᢬ᢠჾ
T1

R1
DCPA
DC ࣜࣥࢡ
᥋⥆➃Ꮚ

R2
T2

DCNA
G_D211_JA_00012a

シャーシタイプのブレーキモジュールの接続例

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

シャーシタイプのブレーキモジュール

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

シャーシタイプのブレーキモジュール
6SL3300-1AE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0

6SL3300-1AE32-5BA0

容量• 定格容量 PDB

kW

25

50

50

• ピーク電力 P15

kW

125

250

250

• 容量 P20

kW

100

200

200

• 容量 P40

kW

50

100

100

動作感度
(DIP スイッチで調整可能 )V

774 ( 出荷時設定 )または 673774 ( 出荷時設定 )または 673774 ( 出荷時設定 )または 673

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)• 電圧

V-3 … +30-3 … +30-3 … +30• Low レベル( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )V-3 … +5-3 … +5-3 … +5• High レベル

V3

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠

15 … 30

15 … 30

15 … 30• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 ) mA

10

10

10

mm2

1.5

1.5

1.5

V

• 最大許容電線サイズ
デジタル出力( 連続短絡保護 )

DC 24

DC 24

DC 24

• 各デジタル出力の最大負荷電流 mA

500

500

500

mm2

1.5

1.5

1.5

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

• 最大許容電線サイズ

mm2

35

50

50

重量、( 約 )kg (lb)3.6 (8)7.3 (16)

7.5 (16.5)

cURus

cURus

cURus

FX/FB

GX/GB1)

HX/JX

• 電圧
• 最大許容電線サイズ
接続 R1/R2

認証
空冷式モータモジュール、
パワーモジュールまたはライン
モジュール に適切

1)

フレーム
サイズ

ブレーキモジュールをフレームサイズ GB のベーシックラインモジュールに接続するには、ケーブルハーネスセット 6SL3366-2NG00-0AA0 が必要です。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

シャーシタイプのブレーキモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 675 ...900 V

シャーシタイプのブレーキモジュール
6SL3300-1AF31-3AA0

6SL3300-1AF32-5AA0

6SL3300-1AF32-5BA0

容量3• 定格容量 PDB

kW

25

50

50

• ピーク電力 P15

kW

125

250

250

• 容量 P20

kW

100

200

200

• 容量 P40

kW

50

100

100

動作感度
(DIP スイッチで調整可能 )V

967 ( 出荷時設定 )または 841967 ( 出荷時設定 )または 841967 ( 出荷時設定 )または 841

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)• 電圧

V-3 … +30-3 … +30-3 … +30• Low レベル( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )V-3 … +5-3 … +5-3 … +5• High レベル

V

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠

15 … 30

15 … 30

15 … 30• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 ) mA

10

10

10

mm2

1.5

1.5

1.5

V

• 最大許容電線サイズ
デジタル出力( 連続短絡保護 )

DC 24

DC 24

DC 24

• 各デジタル出力の最大負荷電流 mA

500

500

500

mm2

1.5

1.5

1.5

• 電圧
• 最大許容電線サイズ
接続 R1/R2

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

• 最大許容電線サイズ

mm2

35

50

50

重量、( 約 )kg (lb)3.6 (8)7.3 (16)

7.5 (16.5)

cURus

cURus

cURus

FX/FB

GX/GB1)

HX/JX

認証
空冷式パワーモジュールまたは
ラインモジュールへの取り付け
に適切

1)

フレーム
サイズ

ブレーキモジュールをフレームサイズ GB のベーシックラインモジュールに接続するには、ケーブルハーネスセット 6SL3366-2NG00-0AA0 が必要です。

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

185 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

シャーシタイプのブレーキモジュール

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 890 ...1035 V

シャーシタイプのブレーキモジュール
6SL3300-1AH31-3AA0

6SL3300-1AH32-5AA0

6SL3300-1AH32-5BA0

kW

25

50

50

kW

125

250

250

kW

100

200

200

kW

50

100

100

動作感度
(DIP スイッチで調整可能 )V

最大ケーブル長
制動抵抗器

m (ft)

1153 ( 出荷時設定 )または 1070
100 (328)

1153 ( 出荷時設定 )または 1070
100 (328)

1153 ( 出荷時設定 )または 1070
100 (328)• 電圧

V-3 … +30-3 … +30-3 … +30• Low レベル ( デジタル入力の開放時は「Low」と認識します )V-3 … +5-3 … +5-3 … +5• High レベル

V

15 … 30

15 … 30

15 … 30• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )

mA

10

10

10

mm2

1.5

1.5

1.5

• 電圧

V

DC 24

DC 24

DC 24

• 各デジタル出力の最大負荷電流

mA

500

500

500

mm2

1.5

1.5

1.5

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

容量
• 定格容量 PDB• ピーク電力 P15• 容量 P20• 容量 P40

3

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠• 最大許容電線サイズ
デジタル出力( 連続短絡保護 )• 最大許容電線サイズ
接続
R1/R2• 最大許容電線サイズ

mm2

35

50

50

重量、( 約 )kg (lb)3.6 (8)7.3 (16)

7.5 (16.5)

–

–

–

GX/GB1)

HX/JX

認証
空冷式パワーモジュールまたはライン
モジュールへの取り付けに適切フレーム FX/FB
サイズ

n 選定と注文に関する情報内容

シャーシタイプのブレーキモジュール
手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V
フレームサイズ FX、
25 kW/125 kW

6SL3300-1AE31-3AA0

フレームサイズ GX、
50 kW/250 kW

6SL3300-1AE32-5AA0

フレームサイズ HX および JX、
50 kW/250 kW

6SL3300-1AE32-5BA0

DC リンク電圧 DC 675 … 900 V
フレームサイズ FX、
25 kW/125 kW

6SL3300-1AF31-3AA0

フレームサイズ GX、
50 kW/250 kW

6SL3300-1AF32-5AA0

フレームサイズ HX および JX、
50 kW/250 kW

6SL3300-1AF32-5BA0

内容

手配形式

アクセサリ
6SL3366-2NG00-0AA0
ケーブルハーネスセット
フレームサイズ GX のブレーキモジュールのフレームサイズ GB のベーシックライン
モジュールへの取り付け用
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR

DC リンク電圧 DC 890 … 1035 V
フレームサイズ FX、
25 kW/125 kW

6SL3300-1AH31-3AA0

フレームサイズ GX、
50 kW/250 kW

6SL3300-1AH32-5AA0

フレームサイズ HX および JX、
50 kW/250 kW

6SL3300-1AH32-5BA0

1)

ブレーキモジュールをフレームサイズ GB のベーシックラインモジュールに接続するには、ケーブルハーネスセット 6SL3366-2NG00-0AA0 が必要です。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

186 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブロックサイズの制動抵抗器

n 概要

n 選定と注文に関する情報内容

最適なブロック
サイズのパワー
モジュール

制動抵抗器
手配形式

DC リンク電圧 DC 240 ...360 V( 電源電圧 1 AC 200 ...240 V)
180

3

フレームサイズFSA

6SE6400-4BC05-0AA0

DC リンク電圧 DC 510 ...720 V( 電源電圧 1 AC 380 ...480 V)

ブロックサイズ、フレームサイズ FSA と FSC の制動抵抗器

PM340 パワーモジュールは、電源系統へ電力を回生することができません。回転体の制動などの回生動作の場合、結果として生じるエネルギーを熱に変換するために、制動抵抗器を使用しなければなり
ません。

390

フレームサイズFSA

6SE6400-4BD11-0AA0

160

フレームサイズFSB

6SL3201-0BE12-0AA056

フレームサイズFSC

6SE6400-4BD16-5CA0

27

フレームサイズFSD

6SE6400-4BD21-2DA015

フレームサイズFSE

6SE6400-4BD22-2EA1

8.2

フレームサイズ
FSF

6SE6400-4BD24-0FA0

n 特性曲線P

G_D211_EN_00038b

Pmax

制動抵抗器は、端子 DCP/R1 と R2 に接続します。
制動抵抗器は、PM340 パワーモジュールの隣に取り付けることができます。フレームサイズ FSA および FSB の制動抵抗器は、基本部品として設計されています。フレームサイズ FSA および FSB のPM340 パワーモジュールを AC リアクトルなしで使用する場合、制動抵抗器をパワーモジュールの下に取り付けることもできます。
フレームサイズ FSC - FSF のパワーモジュールの制動抵抗器は、結果として生じる熱損失による影響をパワーモジュールが受けないように、制御盤または電気室の外部側に設置する必要があります。これ
により、冷却に必要な空気流量を低減することができます。
制動抵抗器は、サーマル接点を内蔵しています。制動抵抗器が過熱した場合に、二次的損害を防止するためにサーマル接点の信号を使用してください。

3/186

Siemens PM 21 · 2013

PDB
a

ブックサイズの制動抵抗器の使用サイクル
ta = 12 秒
t = 240 秒

PM21_03_03.fm 187 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５５分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブロックサイズの制動抵抗器■ 技術仕様DC リンク電圧
DC 240 ...360 V

制動抵抗器
6SE6400-4BC05-0AA0

抵抗

180

定格容量 PDB

0.05 kW

ピーク出力 Pmax

1 kW

保護等級 1)IP20

パワー接続部

3 1.5 mm2 ( シールド付き )• 長さ

0.5 m (1.64 ft)

3

サーマル接点 (NC 接点 )• 接点容量AC 250 V/ 最大 2.5 A• 電線サイズ

0.5 … 2.5 mm2

寸法• 幅

72 mm (2.83 in)• 高さ

230 mm (9.05 in)• 奥行き

43.5 mm (1.71 in)

重量、( 約 )1.0 kg (2 lb)

認証

cURus

最適なブロックサイズのパワーモジュール

フレームサイズ FSA

DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

制動抵抗器
6SE64004BD11-0AA0

6SL32010BE12-0AA0

6SE64004BD16-5CA0

6SE64004BD21-2DA0

6SE64004BD22-2EA1

6SE64004BD24-0FA0

抵抗



390

160

56

27

15

8.2

定格容量 PDB

kW

0.1

0.2

0.65

1.2

2.2

4.0

ピーク出力 Pmax

kW

1.7

4.1

12

24

44

80

保護等級 1)

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

パワー接続部

3 1.5 mm2
3 1.5 mm2
3 1.5 mm2
M6 ネジスタッド M6 ネジスタッド M6 ネジスタッド( シールド付き ) ( シールド付き ) ( シールド付き )0.5 (1.64)

0.5 (1.64)

0.9 (2.95)

-

-

-

AC 250 V/
最大 2.5 A

AC 250 V/
最大 2.5 A

AC 250 V/
最大 2.5 A

AC 250 V/
最大 2.5 A

AC 250 V/
最大 2.5 A

AC 250 V/
最大 2.5 A

mm2

0.5 … 2.5

0.5 … 2.5

0.5 … 2.5

0.5 … 2.5

0.5 … 2.5

0.5 … 2.5

• 幅mm (in)72 (2.83)

153 (6.02)

185 (7.28)

270 (10.6)

301 (11.8)

400 (15.7)• 高さmm (in)230 (9.05)

329 (12.9)

285 (11.2)

515 (20.3)

484 (19.0)

650 (25.6)• 奥行きmm (in)43.5 (1.71)

43.5 (1.71)

150 (5.90)

175 (6.89)

326 (12.8)

315 (12.4)

重量、( 約 )kg (lb)1.0 (2)

1.6 (3.5)

3.8 (8)7.4 (16)

10.6 (23)

16.7 (37)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

FSB

FSC

FSD

FSE

FSF

• 長さ

m (ft)

サーマル接点 (NC 接点 )• 接点容量• 電線サイズ
寸法

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール

1)

フレーム FSA
サイズ

負荷接続ケーブルを正しく接続した状態。

Siemens PM 21 · 2013

3/187

PM21_2013_JA_until_p1058.book

188 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブックサイズの制動抵抗器

n 概要

n 選定と注文に関する情報
容量
PDB/Pmax

最適なブレーキモジュール

制動抵抗器
手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V

3

0.3 kW/25 kW

ブレーキモジュール
6SL3100-1AE31-0AB0

6SN1113-1AA00-0DA0

1.5 kW/100 kW

ブレーキモジュール
6SL3100-1AE31-0AB0

6SL3100-1BE31-0AA0

5 kW/30 kW

6SE7023-2ES87-2DC0
ベーシックラインモ
ジュール 20 kW (26.8 HP)
6SL3130-1TE22-0AA0

12.5 kW/75 kW

6SE7028-0ES87-2DC0
ベーシックラインモ
ジュール 40 kW (53.6 HP)
6SL3130-1TE24-0AA0

n 特性曲線P

G_D211_EN_00038b

Pmax

DC リンクの余剰エネルギーは、制動抵抗器により放熱されます。
対応する制動抵抗器をブレーキモジュールまたはベーシックライン
モジュールに接続します。制動抵抗器は、制御盤または電気室の外に設置します。この配置により、結果として生じる熱損失が放散され、それにより必要な冷却空気流量を低減することができます。

PDBa

ブックサイズのブレーキモジュールとブックサイズの制動抵抗器の使用
サイクル

3/188

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

189 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブックサイズの制動抵抗器

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

制動抵抗器、ブックサイズおよびブックサイズコンパクトのブレーキモジュール用
6SN1113-1AA00-0DA0

6SL3100-1BE31-0AA0

抵抗



17

5.7

定格容量 PDB

kW

0.3

1.5

ピーク出力 Pmax

kW

25

負荷時間
ピーク出力 ta

s

0.1

0.4

1

2

使用サイクル
制動時間 t

s

11.5

210

68

460

保護等級

100

IP54
制動抵抗器、1.5 mm2 ケーブル ( シールド付き )で接続、長さ 3 m (9.84 ft)

IP20

3

寸法
• 幅

mm (in)80 (3.15)

193 (7.60)• 高さmm (in)210 (8.27)

410 (16.1)• 奥行きmm (in)53 (2.09)

240 (9.45)

重量、( 約 )kg (lb)3.4 (7.5)5.6 (12)

認証

cULus

–

DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

制動抵抗器
6SE7023-2ES87-2DC0

6SE7028-0ES87-2DC0

抵抗



20

8

定格容量 PDB

kW

5

12.5

ピーク出力 Pmax

kW

30

75

負荷時間
ピーク出力 ta

s

15

15

使用サイクル
制動時間 t

s

90

90

保護等級

IP20

IP20

パワー接続部

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

保護接地導体接続部

M6 ネジスタッド

M8 ネジスタッド

サーマル接点 (NC 接点 )ネジタイプ端子ネジタイプ端子• 接点容量AC 250 V/ 最大 10 A
DC 42 V/0.2 A

AC 250 V/ 最大 10 A
DC 42 V/0.2 A

mm2

2.5

2.5

• 電線サイズ
寸法• 幅mm (in)430 (16.9)

740 (29.1)• 高さmm (in)485 (19.1)

485 (19.1)• 奥行きmm (in)305 (12.0)

305 (12.0)

重量、( 約 )kg (lb)14 (31)22 (48.5)

cULus、CSA

cULus、CSA

形式

6SL3130-1TE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0

形式

6SL3100-1AE23-5AA0

–

認証
適した
ブックサイズのベーシックラインモジュール
ブックサイズコンパクトのブレーキモジュール

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

190 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
シャーシタイプの制動抵抗器

n 概要

n 選定と注文に関する情報
容量
PDB/Pmax

最適なシャーシタイプの 制動抵抗器
ブレーキモジュール
手配形式

DC リンク電圧 DC 510 … 720 V

3

25 kW/125 kW

6SL3300-1AE31-3AA0

6SL3000-1BE31-3AA0

50 kW/250 kW

6SL3300-1AE32-5 .A0

6SL3000-1BE32-5AA0

DC リンク電圧 DC 675 … 900 V
25 kW/125 kW

6SL3300-1AF31-3AA0

6SL3000-1BF31-3AA0

50 kW/250 kW

6SL3300-1AF32-5 .A0

6SL3000-1BF32-5AA0

DC リンク電圧 DC 890 … 1035 V
25 kW/125 kW

6SL3300-1AH31-3AA0

6SL3000-1BH31-3AA0

50 kW/250 kW

6SL3300-1AH32-5 .A0

6SL3000-1BH32-5AA0

n 特性曲線
DC リンクの余剰エネルギーは、制動抵抗器により放熱されます。
制動抵抗器は、ブレーキモジュールに接続されます。制動抵抗器は、制御盤または電気室の外に設置します。この配置により、結果として生じる熱損失が放散され、それにより必要な冷却空気流量を低減することができます。
シャーシタイプのモジュールには、定格容量とピーク容量の異なる
2 種類の制動抵抗器が用意されています。
制動抵抗器は、使用サイクルに基づいて監視されます。サーマル接点 (NC 接点 ) も取り付けられています。これは、最大許容温度を超過すると作動し、コントローラで評価することができます。

PP'%*B'B-$BE





P
P



P



P'%



   











 V t

P'% ⸩㫋⒉┪
P [P
'% 䱡ኒኁኌወቑሩቄ䱡ቃሴ峀⹈ሸቯቮ⒉┪P [P
'% 䱡ኒኁኌወቑሩቄ䱡ቃሴ峀⹈ሸቯቮ⒉┪'% 䱡ኒኁኌወቑሩቄ䱡ቃሴ峀⹈ሸቯቮ⒉┪P [P

シャーシタイプのブレーキモジュールおよび制動抵抗器の使用サイクル

3/190

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

191 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
シャーシタイプの制動抵抗器

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

制動抵抗器
6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3000-1BE32-5AA0

抵抗



4.4

2.2

定格容量 PDB

kW

25

50

ピーク出力 Pmax

kW

125

250

負荷時間
ピーク出力

s

15

15

使用サイクル( 制動時間 )

s

90

90

最大電流

A

3

189

378

ケーブル引き込み口

ケーブルグランド M50 経由

ケーブルグランド M50 経由

電源接続部

スタッド M10 経由

スタッド M10 経由

50

70

IP20

IP20

• 最大許容電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)740 (29.1)

810 (31.9)• 高さmm (in)605 (23.8)

1325 (52.2)• 奥行きmm (in)485 (19.1)

485 (19.1)

重量、( 約 )kg (lb)50 (110)120 (265)

cURus

cURus

6SL3300-1AE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5 .A0

認証
最適なシャーシタイプのブレーキモジュール形式

DC リンク電圧
DC 675 ...900 V

制動抵抗器
6SL3000-1BF31-3AA0

6SL3000-1BF32-5AA0

抵抗



6.8

3.4

定格容量 PDB

kW

25

50

ピーク出力 Pmax

kW

125

250

負荷時間
ピーク出力

s

15

15

使用サイクル( 制動時間 )

s

90

90

最大電流

A

153

306

ケーブル引き込み口

ケーブルグランド M50 経由

ケーブルグランド M50 経由

電源接続部

スタッド M10 経由

スタッド M10 経由

50

70

IP20

IP20

• 最大許容電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)740 (29.1)

810 (31.9)• 高さmm (in)605 (23.8)

1325 (52.2)• 奥行きmm (in)485 (19.1)

485 (19.1)

重量、( 約 )kg (lb)50 (110)120 (265)

cURus

cURus

6SL3300-1AF31-3AA0

6SL3300-1AF32-5 .A0

認証
最適なシャーシタイプのブレーキモジュール

形式

Siemens PM 21 · 2013

3/191

PM21_2013_JA_until_p1058.book

192 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
シャーシタイプの制動抵抗器

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧
DC 890 ...1035 V

3

制動抵抗器
6SL3000-1BH31-3AA0

6SL3000-1BH32-5AA0

抵抗



9.8

4.9

定格容量 PDB

kW

25

50

ピーク出力 Pmax

kW

125

250

負荷時間
ピーク出力

s

15

15

使用サイクル( 制動時間 )

s

90

90

最大電流

A

125

255

ケーブル引き込み口

ケーブルグランド M50 経由

ケーブルグランド M50 経由

電源接続部

スタッド M10 経由

スタッド M10 経由

50

70

IP20

IP20

• 最大許容電線サイズ

mm2

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)740 (29.1)

810 (31.9)• 高さmm (in)605 (23.8)

1325 (52.2)• 奥行きmm (in)485 (19.1)

485 (19.1)

重量、( 約 )kg (lb)50 (110)120 (265)––

6SL3300-1AH31-3AA0

6SL3300-1AH32-5 .A0

認証
最適なシャーシタイプのブレーキモジュール

3/192

形式

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

193 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

ブックサイズのキャパシタモジュール

n 概要

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

キャパシタモジュール( 内部空冷式 )6SL3100-1CE14-0AA0

静電容量4000 F

電流容量• DC 24 V バスバー

20 A

• DC リンクバスバー

100 A

保護接地導体接続部

M5 ネジ

3

寸法

ブックサイズのキャパシタモジュール

キャパシタモジュールは、DC リンク静電容量を増加して瞬時電力損失を低減するために使用されます。
キャパシタモジュールは、内蔵の DC リンクバスバーを介して DC
リンク電源に接続します。キャパシタモジュールは、自動的に動作します。
複数のキャパシタモジュールを並列接続して使用することができ
ます。

n 構造
キャパシタモジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 幅

100 mm (3.94 in)• 高さ

380 mm (15.0 in)• 奥行き、スペーサ付( 付属品に含まれる )270 mm (10.6 in)

重量、( 約 )7.2 kg (16 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

キャパシタモジュール

6SL3100-1CE14-0AA0

アクセサリ
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR

Siemens PM 21 · 2013

3/193

PM21_2013_JA_until_p1058.book

194 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブックサイズの制御電源モジュール

n 概要

n 構造
制御電源モジュールは、以下の接続とインターフェースを標準装備しています。
• 1 x 電源接続部• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 2 x 制御電源接続部
DC 24 V バスバー経由で• 1 x 制御電源接続部、付属品に含まれる 24 V 端子アダプタを介してコントロールユニット、増設 I/O モジュール、センサモジュールなどに制御電源を供給 ( 最大許容電線サイズ 6 ㎜ 2、ヒューズの最大遮断電流 20 A)• 1 x 出力電圧設定用の内蔵ポテンショメータ• 1 x 故障のない状態を信号出力するためのデジタル出力• 1 x 単独および並列モードを切り替えるための DIP スイッチ
• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3

制御電源モジュールの状態は、2 つの多色 LED で表示されます。

ブックサイズの制御電源モジュール

ブックサイズの制御電源モジュールは、電源または DC リンクを介して内蔵ポテンショメータを使用して設定できる DC 24 V - 28.8 V電源を供給します。制御電源モジュールは、個別にまたは最大 10 台の並列で運転することができます。モジュール上部の DIP スイッチは消磁状態 ( 並列運転用の接続の詳細は、ブックサイズモジュールのマニュアルに記載 ) への切り替えに使用されます。制御電源モジュールを使用することで、例えば、DC リンク電圧が利用可能であると仮定して、停電時の非常退避動作が可能になります。

n 構成

DCP

DCP

DCN

DCN

-X1

L1

ไᚚ㟁※
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

=
=

=

L2
=

L3

+

+

M

M

G_D211_JA_00039

制御電源モジュールの接続例

3/194

Siemens PM 21 · 2013

DC 24V ࣂࢫࣂ࣮

PM21_2013_JA_until_p1058.book

195 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント
ブックサイズの制御電源モジュール

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 … 720 V

電源電圧n 選定と注文に関する情報
ブックサイズの制御電源モジュール( 内部空冷式 )

内容

手配形式

ブックサイズの制御電源モジュール

6SL3100-1DE22-0AA1

アクセサリ

3 AC 380 ...480 V
6SL3100-1DE22-0AA1
定格入力電流• 3 AC 400 V 時

2A• DC 600 V 時

1.1 A

DC リンク電圧範囲

DC 300 ...882 V(DC 300 ...430 V 範囲での運転は一時的に < 1 分の間許容されます )無線周波数妨害抑制 ( 標準 )EN 61800-3 に準拠したカテゴリー C2定格出力電圧DC 24 V...28.8 V( ポテンショメータで調整可能 )定格出力電流

20 A

6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR

電流容量• DC 24 V バスバー

20 A

• DC リンクバスバー

100 A

電源接続部
L1、L2、L3 (X1)

ネジタイプ端子• 電線サイズ

0.2 … 4.0 mm2

保護接地導体接続部

M5 ネジ

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

380 mm (15.0 in)• 奥行き、スペーサ付( 付属品に含まれる )270 mm (10.6 in)

重量、( 約 )4.8 kg (11 lb)

認証

cULus

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3/195

3

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196 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ
および DC リンクアダプタ

n 概要
モータモジュールが複数列構成の場合、DC リンク分岐アダプタを使用して、2 組のドライブ構成の DC リンクを接続することができます。DC リンク分岐アダプタは、モータモジュールの DC
リンクバスバーに横向きに取り付けます。それは、モータモ
ジュールの右側または左側に取り付けることができます。DC リン
クアダプタの極定数測定 (DCN および DCP) は、取り付け位置に従って変化します。DC リンクケーブルは、モジュールの後方から配線します。DC リンクアダプタ ( 複数列 ) は、 100 mm(3.94 in) 幅のモータモジュール用の強化 DC リンクレールと組
み合わせて使用することができません。複数列 DC リンク分岐
アダプタは、2 個セットで納品されます。

DC リンク配線アダプタ

3n 技術仕様DC リンク配線
アダプタ
50 mm ... 100 mm 幅の DC リンク配線アダプタ
50 mm ... 100 mm (1.97 in ...3.94 in)

接続

DC リンク分岐
アダプタ

6SL31622BD00-0AA0

6SL31622BM00-0AA0

6SL31622BM01-0AA0

ネジタイプ
端子

ネジタイプ
端子

ネジタイプ
端子

• 電線サイズmm2

0.5 … 1035 … 95

35 … 95

電流容量

A

43

240

240

重量、( 約 )kg (lb)0.06 (0.13)

0.48 (1.06)

0.76 (1.68)

認証

cURus

cURus

cURus

適したライン タイプ
モジュール
およびモータモジュール

ブックサイズおよびブック
サイズコンパクト

ブックサイズおよびブック
サイズコンパクト

ブックサイズおよびブック
サイズコンパクト

n 選定と注文に関する情報
内容

150 mm ... 300 mm (5.90 in ... 11.8 in) 幅の DC リンク配線アダプタ

ブックサイズのモジュールを外部の DC バスバーを介してシャーシタイプのモジュールと接続する場合など、モータモジュール内部のDC リンクバスバーを使用しない場合は、DC リンク配線アダプタを使用して、DC リンク電源を外部から供給しなければなりません。
DC リンク配線アダプタは、モータモジュールの DC リンクバスバーに取り付けます。DC リンクケーブルはアダプタの上部から配線します。

DC リンク分岐アダプタ

すべてのユニット幅用の DC リンク分岐アダプタ ( 複数列構成用 )3/196

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DC リンク配線アダプタ
DC リンク電圧の直接供給用
ブックサイズおよびブックサイズ
コンパクトのラインモジュールとモータモジュール用• 50 mm (1.97 in)、75 mm (2.95 in)
および 100 mm (3.94 in) 幅• 150 mm (5.90 in)、200 mm (7.87 in)
および 300 mm (11.8 in) 幅

手配形式

6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3162-2BM00-0AA0

6SL3162-2BM01-0AA0
DC リンク分岐アダプタセット(2 個 )
複数列構成用
ブックサイズおよびブックサイズ
コンパクトのすべてのラインモジュールとモータモジュール用

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム

DC リンクコンポーネント

ブックサイズの電圧クランプモジュール

n 概要

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

ブックサイズの
電圧クランプモジュール( 内部空冷式 )6SL3100-1VE00-0AA0

電流容量• DC 24 V バスバー

20 A

• DC リンクバスバー

100 A

保護接地導体接続部

M5 ネジ

接地

ネジ端子

• 電線サイズ

4 … 16 mm2

電力損失、( 約 )

50 W

3

寸法

ブックサイズの電圧クランプモジュール

電圧クランプモジュール (VCM：Voltage Clamping Modules) は、中性点接地された (TN 系統 ) 配電系統でのみ使用することができます。

50 mm (1.97 in)
380 mm (15.0 in)• 奥行き、スペーサ付( 付属品に含まれる )270 mm (10.6 in)

重量、( 約 )3.1 kg (7 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

ケーブル全長 ( 全てのモータケーブルと DC リンクケーブルの合計 )が >350 m (1148 ft) ( シールド付き ) または 560 m (1837 ft) ( 非シー
ルド ) のドライブ構成では、接地電位に対する振動が発生する場合があります。電圧クランプモジュールは、これらの振動を抑制し、スマートラインモジュールと組み合わせたブックサイズのドライブ構成の許容合計ケーブル長をディレーティングを考慮したうえで630/850 m (2067/2789 ft) ( シールド付き / 非シールド ) まで、または、ベーシックラインモジュールとの組み合わせで 1000/1500 m(3281/4921 ft) ( シールド付き / 非シールド ) まで延長することがで「ディレーティング特性」を参照。
きます ：ケーブル全長が > 350 m (1148 ft) の場合、EN 61800-3 のカテゴリー
C2 のリミット値を超過することがあります。

• 幅
• 高さ

内容

手配形式

ブックサイズの電圧クランプモジュール 6SL3100-1VE00-0AA0

再注文用アクセサリ
6SL3166-3AB00-0AA0
30 言語の警告ラベル
外国語の警告ラベルを標準のドイツ語または英語のラベルの上に貼ることができます。
一組のラベルがモジュールと共に納品されます。
以下の言語で記された警告ラベルが一組
提供されます：BG、CN、CZ、DE、DK、EE、ES、FI、FR、
GB、GR、HU、IE、IS、IT、JP、KR、LT、
LV、MT、NL、NO、PL、PT、RO、RU、SE、
SI、SK、TR

可能な限り、電圧クランプモジュールはラインモジュールの隣に取り付け、内蔵の DC バスバーで DC リンクと接続してください。

n 構造
電圧クランプモジュールは、以下の接続部およびインターフェースを標準装備しています：• 2 x DC リンク接続部 (DC リンクバスバー )• 1 x 機能接地導体接続部• 2 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
電圧クランプモジュールには、以下の附属品が含まれます。
• DC 24 V バスバーを隣接するモータモジュールに接続するためのジャンパ• 30 言語の警告ラベル 一組

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
ブロックサイズ用モータリアクトル

n 概要
モータリアクトルは、モータ巻線にかかるサージ電圧を低減します。
同時に、長いモータケーブルを使用している場合にパワーユニットにとって余分な負荷となる容量性の充放電電流を低減します。モータ
リアクトル使用時の最大許容出力周波数は 150 Hz です。
モータリアクトルは、パルス周波数 4 kHz に合わせて設計されています。それより高いパルス周波数では使用しないでください。

3

モータリアクトルは、できるだけパワーモジュールの近くに設置しなければなりません。

ブロックサイズ用モータリアクトル

n 技術仕様DC リンク電圧 DC 510 ... 720 V
または電源電圧 3 AC 380 ...480 V

モータリアクトル ( パルス周波数 4 kHz 用 )6SE6400-3TC00-4AD2

6SL3202-0AE21-0CA0

6SL3202-0AJ23-2CA0

定格電流

A

4.5

10

32

定格インダクタンス

mH

2

1.24

0.33

電力損失

kW

0.005

0.02

0.06

ケーブル 4 AWG16 (1.5 mm2)

ケーブル 4 AWG14 (1.5 mm2)

ケーブル 4 6 mm2

0.3 (0.98)

0.4 (1.31)

0.35 (1.15)

ネジタイプ端子ネジタイプ端子ネジタイプ端子

66

6

M5 ネジスタッド

M5 ネジスタッド

M5 ネジスタッド

パワーモジュールへの接続• 長さ、( 約 )m (ft)

モータ接続部mm2• 電線サイズ
保護接地導体接続部
最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間• シールド付き

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)• 非シールドm (ft)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

IP20

IP20

IP20

保護等級 1)寸法• 幅mm (in)75.5 (2.97)

153 (6.02)

189 (7.44)• 高さmm (in)201 (7.91)

285 (11.2)

351 (13.8)• 奥行きmm (in)110 (4.33)

70 (2.76)

80 (3.15)

重量、( 約 )kg (lb)2 (4)4.5 (10)9 (20)

cURus

cURus

cURus

6SL3210-1SE16-0 .A0 (5.9 A)
6SL3210-1SE17-7 .A0 (7.7 A)
6SL3210-1SE21-0 .A0 (10 A)

6SL3210-1SE21-8 .A0 (18 A)
6SL3210-1SE22-5 .A0 (25 A)
6SL3210-1SE23-2 .A0 (32 A)

FSB

FSC

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール

6SL3210-1SE11-3UA0 (1.3 A)
形式( 定格電流 ) 6SL3210-1SE11-7UA0 (1.7 A)
6SL3210-1SE12-2UA0 (2.2 A)
6SL3210-1SE13-1UA0 (3.1 A)
6SL3210-1SE14-1UA0 (4.1 A)• フレームサイズ

FSA1) パワーモジュールに接続ケーブルが正しく接続された状態。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
ブロックサイズ用モータリアクトル

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧 DC 510 ...720 V
または電源電圧 3 AC 380 ...480 V

モータリアクトル ( パルス周波数 4 kHz 用 )6SE64003TC05-4DD0

6SE64003TC03-8DD0

6SE64003TC05-4DD0

6SE64003TC08-0ED0

6SE64003TC07-5ED0

定格電流

A

68

45

68

104

90

定格インダクタンス

mH

0.232

0.82

0.232

0.111

0.3

電力損失

kW

0.2

0.2

0.2

0.17

0.27

パワーモジュールへの接続

M6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタ

モータ接続部

M6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタM6 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

3

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間• シールド付き

m (ft)

200 (656)

200 (656)

200 (656)

200 (656)

200 (656)• 非シールドm (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)

225

225

225

225

270

• 高さ

mm (in)

210

210

210

210

248

• 奥行き

mm (in)

140

140

140

140

189

重量、( 約 )kg (lb)11.5 (25)

19 (42)

11.5 (25)

12 (26.5)

27 (60)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール

6SL32106SL32106SL32106SL32106SL3210形式( 定格電流 ) 1SE23-8 .A0 (38 A) 1SE24-5 .A0 (45 A) 1SE26-0 .A0 (60 A) 1SE27-5 .A0 (75 A) 1SE31-0 .A0 (90 A)• フレームサイズ

FSD

FSD

FSD

DC リンク電圧 DC 510 ...720 V
または電源電圧 3 AC 380 ...480 V

モータリアクトル ( パルス周波数 4 kHz 用 )

FSE

FSE

6SE6400-3TC14-5FD0

6SE6400-3TC15-4FD0

6SE6400-3TC14-5FD0

定格電流

A

178

178

178

定格インダクタンス

mH

0.2

0.033

0.2

電力損失

kW

0.47

0.25

0.47

パワーモジュールへの接続

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

モータ接続部

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間• シールド付き

m (ft)

200 (656)

200 (656)

200 (656)• 非シールドm (ft)

300 (984)

300 (984)

300 (984)

IP00

IP00

IP00

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)357 (14.0)

270 (10.6)

357 (14.0)• 高さmm (in)321 (12.6)

248 (9.76)

321 (12.6)• 奥行きmm (in)221 (8.70)

189 (7.44)

221 (8.70)

重量、( 約 )kg (lb)57 (126)

24 (52.9)

57 (126)

cURus

cURus

cURus

6SL3210-5SE31-1 .A0 (145 A)

6SL3210-8SE31-1 .A0 (178 A)

FSF

FSF

認証
最適なブロックサイズのパワーモジュール
• フレームサイズ

6SL3210-1SE31-1 .A0 (110 A)
形式( 定格電流 )FSF

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200 ページ

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
ブロックサイズ用モータリアクトル

n 選定と注文に関する情報
パワーモジュールの定格出力電流 パワーモジュールの定格出力 最適なブロックサイズのパワーモジュール

モータリアクトルA

kW (HP)

形式

フレームサイズ

手配形式

FSA

6SE6400-3TC00-4AD2

FSB

6SL3202-0AE21-0CA0

FSC

6SL3202-0AJ23-2CA0

FCD

6SE6400-3TC05-4DD0

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

3

1.3

0.37 (0.50)

6SL3210-1SE11-3UA0

1.7

0.55 (0.75)

6SL3210-1SE11-7UA0
6SL3210-1SE12-2UA0

2.2

0.75 (1)3.1

1.1 (1.5)

6SL3210-1SE13-1UA0

4.1

1.5 (2)

6SL3210-1SE14-1UA0

5.9

2.2 (3)

6SL3210-1SE16-0...

7.7

3 (5)

6SL3210-1SE17-7...

10

4 (5)

6SL3210-1SE21-0...

18

7.5 (10)

6SL3210-1SE21-8...

25

11 (15)

6SL3210-1SE22-5...

32

15 (20)6SL3210-1SE23-2...

38

18.5 (25)

6SL3210-1SE23-8...

45

22 (30)6SL3210-1SE24-5...

60

30 (40)6SL3210-1SE26-0...

75

37 (50)6SL3210-1SE27-5...

90

45 (60)6SL3210-1SE31-0...

110

55 (75)

6SL3210-1SE31-1...

145

75 (100)

6SL3210-1SE31-5...

6SE6400-3TC15-4FD0

178

90 (125)

6SL3210-1SE31-8...

6SE6400-3TC14-5FD0

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Siemens PM 21 · 2013

6SE6400-3TC03-8DD0
6SE6400-3TC05-4DD0
FSE

6SE6400-3TC08-0ED0
6SE6400-3TC07-5ED0

FSF

6SE6400-3TC14-5FD0

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201 ページ

２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
ブックサイズ用モータリアクトルn 概要

n 選定と注文に関する情報
モータモジュールの 適切なブックサイズの定格出力電流モータモジュール

モータリアクトル
手配形式

6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3126-2TE13-0AA3

6SE7021-0ES87-1FE0

5 A および2 5 A

6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3126-2TE15-0AA3

6SE7021-0ES87-1FE0

9 A および2 9 A

6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3
6SL3121-2TE21-0AA3
6SL3126-2TE21-0AA3

6SL3000-2BE21-0AA0

18 A および
2 18 A

6SL3120-1TE21-8AA3
6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3121-2TE21-8AA3
6SL3126-2TE21-8AA3

6SE7022-6ES87-1FE0

30 A

6SL3120-1TE23-0AA3
6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3126-1TE23-0AA3

6SE7024-7ES87-1FE0

45 A

6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3126-1TE24-5AA3

6SE7027-2ES87-1FE0

60 A

6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3126-1TE26-0AA3

6SL3000-2BE26-0AA0

85 A

6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3126-1TE28-5AA3

6SE7031-5ES87-1FE0

132 A

6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3126-1TE31-3AA3

6SE7031-8ES87-1FE0

200 A

6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3121-1TE32-0AA4
6SL3126-1TE32-0AA4

6SE7032-6ES87-1FE0

3 A および2 3 A

モータリアクトルは、モータ巻線にかかるサージ電圧を低減します。
同時に、長いモータケーブルを使用している場合にパワーユニットにとって余分な負荷となる容量性の充放電電流を低減します。モータ
リアクトル使用時の最大許容出力周波数は 120 Hz です。
モータリアクトルは、パルス周波数 4 kHz に合わせて設計されています。それより高いパルス周波数では使用しないでください。
モータリアクトルは、できるだけモータモジュールの近くに設置しなければなりません。

3

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
ブックサイズ用モータリアクトル

n 技術仕様DC リンク電圧 DC 510 ...720 V
モータリアクトル ( パルス周波数 4 kHz 用 )6SL3000または電源電圧 3 AC 380 … 480 V 6SE7021-0ES87-1FE0
2BE21-0AA0

3

6SE70226ES87-1FE0

6SE70247ES87-1FE0

定格電流

A

9.2

9

23

42

定格インダクタンス

H

1243

1000

332

180

電力損失

kW

0.08

0.07

0.11

0.19

モータモジュール /モータの接続ネジタイプ端子 4 mm2

ネジタイプ
端子 4 mm2

ネジタイプ端子 10 mm2

M8 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M6 ネジスタッド

M6 ネジ
スタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジ

(1)
100 (328)
150 (492)(1)
135 (443)
200 (656)(1)160 (525)
240 (787)(1)
190 (623)
280 (919)

IP00

IP00

IP00

IP00

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )• シールド付き• 非シールドm (ft)m (ft)

保護等級(2)
320 (1050)
480 (1575)

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in) 178 (7.01)
mm (in) 97 (3.82)
mm (in) 88 (3.46)

178 (7.01)
159 (6.26)
111 (4.37)

219 (8.62)
180 (7.09)
132 (5.20)

197 (7.76)
220 (8.66)
121 (4.76)

重量、( 約 )kg (lb)6 (13)

5 (11)

9.5 (21)20 (44)

cURus

cURus

cURus

cURus

認証
適切なブックサイズのモータモジュール

• モータモジュールの
定格電流

形式

6SL31201TE13-0AA3
6SL31211TE13-0AA3
6SL31202TE13-0AA3
6SL31212TE13-0AA3

6SL31201TE15-0AA3
6SL31211TE15-0AA3
6SL31202TE15-0AA3
6SL31212TE15-0AA3

6SL31201TE21-0AA3
6SL31211TE21-0AA3
6SL31202TE21-0AA3
6SL31212TE21-0AA3

6SL31201TE21-8AA3
6SL31211TE21-8AA3
6SL31202TE21-8AA3
6SL31212TE21-8AA3

6SL31201TE23-0AA3
6SL31211TE23-0AA3

A

3

5

9

18

30

DC リンク電圧 DC 510 ...720 V
モータリアクトル ( パルス周波数 4 kHz 用 )6SL30006SE7031または電源電圧 3 AC 380 … 480 V 6SE70272ES87-1FE0
2BE26-0AA0
5ES87-1FE0(2)
375 (1230)
560 (1837)

6SE70318ES87-1FE0

6SE70326ES87-1FE0

定格電流

A

65

60

131

167

234

定格インダクタンス

H

59

62

29

23

16

電力損失

kW

0.2

0.1

0.22

0.29

0.29

モータモジュール /モータの接続M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

M8 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M6 ネジスタッド

M6 ネジスタッド

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

最大ケーブル長、モータ
リアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )• シールド付き

m (ft)• 非シールドm (ft)

保護等級

(1)
200
(656)
300
(984)

(2)
(3)
(1)
400
600
200
(1312) (1969) (656)
600
900
300
(1969) (2953) (984)

(2)
(3)
(1)
400
600
200
(1312) (1969) (656)
600
900
300
(1969) (2953) (984)

(2)
(3)
(1)
400
600
200
(1312) (1969) (656)
600
900
300
(1969) (2953) (984)

(2)
(3)
(1)
400
600
200
(1312) (1969) (656)
600
900
300
(1969) (2953) (984)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

(2)
(3)
400
600
(1312) (1969)
600
900(1969) (2953)

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in) 267 (10.5)mm (in) 221 (8.70)
mm (in) 131 (5.16)

267 (10.5)
220 (8.66)
126 (4.96)

219 (8.62)
220 (8.66)
145 (5.71)

281 (11.1)
250 (9.84)
171 (6.73)

281 (11.1)
250 (9.84)
184 (7.24)

重量、( 約 )kg (lb)11 (24)10.5 (23)25 (55)30 (66)30 (66)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

形式

6SL31201TE24-5AA3
6SL31211TE24-5AA3

6SL31201TE26-0AA3
6SL31211TE26-0AA3

6SL31201TE28-5AA3
6SL31211TE28-5AA3

6SL31201TE31-3AA3
6SL31211TE31-3AA3

6SL31201TE32-0AA4
6SL31211TE32-0AA4

A

45

60

85

132

200

認証
適切なブックサイズのモータモジュール

• モータモジュールの
定格電流

3/202

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

203 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
シャーシタイプ用モータリアクトル

n 概要
モータリアクトルは、モータ巻線にかかるサージ電圧を低減します。
同時に、長いモータケーブルを使用している場合にパワーユニット
にとって余分な負荷となる容量性の充放電電流を低減します。モータリアクトル使用時の最大許容出力周波数は 150 Hz です。
モータリアクトルは、できるだけモータモジュールまたはパワーモ
ジュールの近くに設置しなければなりません。モータリアクトルは、最大で 2 台まで直列接続することができます。

n 技術仕様DC リンク電圧 DC 510 ...720 V
または電源電圧 3 AC 380 … 480 V

モータリアクトル ( パルス周波数 2 kHz ... 4 kHz 用 )6SL30002BE32-1AA0

6SL30002BE32-6AA0

6SL30002BE33-2AA0

6SL30002BE33-8AA0

6SL30002BE35-0AA0

定格電流

A

210

260

310

380

490

定格インダクタンス

H

53

40

24

21

19

電力損失

kW

0.486

0.5

0.47

0.5

0.5

電源 / 負荷接続部

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )• シールド付き

m (ft)• 非シールドm (ft)

重量、( 約 )(2)525(1722)
787(2582)

IP00

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)

IP00

IP00

IP00

IP00

mm (in) 300 (11.8)mm (in) 285 (11.2)mm (in) 257 (10.1)

300 (11.8)
315 (12.4)
277 (10.9)300 (11.8)
285 (11.2)
257 (10.1)

300 (11.8)
285 (11.2)
277 (10.9)300 (11.8)
365 (14.4)
277 (10.9)kg (lb)

保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

66 (145)66 (145)66 (145)73 (161)

100 (220)

認証

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

シャーシタイプのシングル
モータモジュールに適切

6SL33201TE32-1AA3

6SL33201TE32-6AA3

6SL33201TE33-1AA3

6SL33201TE33-8AA3

6SL33201TE35-0AA3

最適なシャーシタイプの
6SL3310形式
パワーモジュール
1TE32-1AA3
A
210• モータモジュールまたは
パワーモジュールの定格電流
kW (HP) 110 (150)• モータモジュールまたは
パワーモジュールの定格出力6SL33101TE32-6AA3
260

6SL33101TE33-1AA3
310

6SL33101TE33-8AA3
380

6SL33101TE35-0AA3
490

132 (200)

160 (250)

200 (300)250 (400)

形式

Siemens PM 21 · 2013

3/203

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

204 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
シャーシタイプ用モータリアクトル

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧 DC 510 ...720 V
または電源電圧 3 AC 380 … 480 V

3モータリアクトル ( パルス周波数 1.25 kHz ... 2.5 kHz 用 )6SL30006SL3000-2AE38-4AA0
6SL30002AE36-1AA0
2AE41-0AA0

6SL3000-2AE41-4AA0

定格電流

A

605

840

840

985

1405

1405

定格インダクタンス

H

18

13

13

10

5.1

5.1

電力損失

kW

0.9

0.84

0.943

1.062

0.9

1.054

電源 / 負荷接続部

M12 ネジ用
フラット
コネクタ

M12 ネジ用
フラット
コネクタ

M12 ネジ用
フラット
コネクタ

M12 ネジ用
フラット
コネクタ

M12 ネジ用
フラット
コネクタ (2)M12 ネジ用
フラット
コネクタ (2)

保護接地導体接続部

M10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジM10 ネジ

(1)
300
(984)
450
(1476)

(1)
300
(984)
450
(1476)

(1)
300
(984)
450
(1476)

(1)
300
(984)
450
(1476)

(1)
300
(984)
450
(1476)

(1)
300
(984)
450
(1476)

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )m (ft)• シールド付き
m (ft)• 非シールド

重量、( 約 )(2)525(1722)
787(2582)(2)
525(1722)
787(2582)(2)
525(1722)
787(2582)(2)
525(1722)
787(2582)(2)
525(1722)
787(2582)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

mm (in)mm (in)mm (in)410 (16.1)
392 (15.4)
292 (11.5)

410 (16.1)
392 (15.4)
292 (11.5)

410 (16.1)
392 (15.4)
292 (11.5)

410 (16.1)
392 (15.4)
302 (11.9)

460 (18.1)
392 (15.4)
326 (12.8)

460 (18.1)
392 (15.4)
326 (12.8)

kg (lb)

保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

(2)
525
(1722)
787(2582)

130 (287)

140 (309)

140 (309)

146 (322)

179 (395)

179 (395)

認証

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

シャーシタイプのシングル
形式
モータモジュールに適切• モータモジュールの定格電流 A• モータモジュールの定格出力 kW (HP)

6SL33201TE36-1AA3
605
315 (500)

6SL33201TE37-5AA3
745
400 (600)

6SL33201TE38-4AA3
840
450 (700)

6SL33201TE41-0AA3
985
560 (800)

6SL33201TE41-2AA3
1260
710 (1000)

6SL33201TE41-4AA3
1405
800 (1150)

DC リンク電圧 DC 675 ... 1035 V
または電源電圧 3 AC 500 … 690 V

モータリアクトル ( パルス周波数 1.25 kHz ... 2.5 kHz 用 )6SL3000-2AH31-0AA0
6SL3000-2AH31-5AA0

6SL30002AH31-8AA0

6SL30002AH32-4AA0

定格電流

A

100

100

150

150

175

215

定格インダクタンス

H

160

160

110

110

80

53

電力損失

kW

0.257

0.3

0.318

0.335

0.4

0.425

電源 / 負荷接続部

M10 ネジ用
フラット
コネクタ

M10 ネジ用
フラット
コネクタ

M10 ネジ用
フラット
コネクタ

M10 ネジ用
フラット
コネクタ

M10 ネジ用
フラット
コネクタ

M10 ネジ用
フラット
コネクタ

保護接地導体接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

M6 ネジ

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )m (ft)• シールド付き• 非シールドm (ft)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

mm (in)mm (in)mm (in)270 (10.6)
248 (9.76)
200 (7.87)

270 (10.6)
248 (9.76)
200 (7.87)

270 (10.6)
248 (9.76)
200 (7.87)

270 (10.6)
248 (9.76)
200 (7.87)

300 (11.8)
285 (11.2)
212 (8.35)

300 (11.8)
285 (11.2)
212 (8.35)

kg (lb)25 (55)25 (55)25.8 (57)25.8 (57)34 (75)34 (75)

認証

–

–

–

–

–

–

シャーシタイプのシングル
形式
モータモジュールに適切• モータモジュールの定格電流 A• モータモジュールの定格出力 kW

6SL33201TG28-5AA3
85
75

6SL33201TG31-0AA3
100
90

6SL33201TG31-2AA3
120
110

6SL33201TG31-5AA3
150
132

6SL33201TG31-8AA3
175
160

6SL33201TG32-2AA3
215
200

保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き
重量、( 約 )3/204

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

205 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
シャーシタイプ用モータリアクトル

n 技術仕様 ( 続き )DC リンク電圧 DC 675 ...1035 V
または電源電圧 3 AC 500 … 690 V

モータリアクトル ( パルス周波数 1.25 kHz ... 2.5 kHz 用 )6SL30006SL30006SL30002AH32-6AA0
2AH33-6AA0
2AH34-5AA0

6SL30002AH34-7AA0

6SL30002AH35-8AA0

定格電流

A

260

330

410

465

575

定格インダクタンス

H

40

24

21

19

19

電力損失

kW

0.44

0.45

0.545

0.72

0.8

電源 / 負荷接続部

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

M12 ネジ用
フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M6 ネジ

M6 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )m (ft)• シールド付き• 非シールドm (ft)

重量、( 約 )(2)525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

(1)
300
(984)
450
(1476)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

mm (in)mm (in)mm (in)300 (11.8)
285 (11.2)
212 (8.35)

300 (11.8)
285 (11.2)
212 (8.35)

350 (13.8)
330 (13.0)
215 (8.46)

410 (16.1)
392 (15.4)
292 (11.5)

410 (16.1)
392 (15.4)
292 (11.5)

kg (lb)

保護等級
寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

(1)
300
(984)
450
(1476)(2)
525(1722)
787(2582)

40 (88)46 (101)68 (150)80 (176)

80 (176)

認証

–

–

–

–

–

シャーシタイプのシングル
形式
モータモジュールに適切• モータモジュールの定格電流 A• モータモジュールの定格出力 kW

6SL33201TG32-6AA3
260
250

6SL33201TG33-3AA3330
315

6SL33201TG34-1AA3
410
400

6SL33201TG34-7AA3
465
450

6SL33201TG35-8AA3
575
560

DC リンク電圧 DC 675 ...1035 V
または電源電圧 3 AC 500 … 690 V

モータリアクトル ( パルス周波数 1.25 kHz ... 2.5 kHz 用 )6SL3000-2AH38-1AA0
6SL3000-2AH41-0AA0 6SL3000-2AH41-1AA0 6SL3000-2AH41-3AA0

定格電流

A

810

810

910

1025

1270

定格インダクタンス

H

18

18

13

10

5.1

電力損失

kW

0.96

1.0

0.97

1.05

0.95

電源 / 負荷接続部

M12 ネジ用
フラット
コネクタ

M12 ネジ用
フラット
コネクタ

M12 ネジ用フラットコネクタ

M12 ネジ用フラットコネクタ

M12 ネジ用フラットコネクタ

保護接地導体接続部

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

M8 ネジ

最大ケーブル長、
モータリアクトルとモータ間( 直列リアクトル数 )m (ft)• シールド付き• 非シールドm (ft)

保護等級

(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
300
525
300
525
300 (984) 525 (1722) 300 (984) 525 (1722) 300 (984) 525 (1722)(984) (1722) (984) (1722)
450
787
450
787
450 (1476) 787 (2582) 450 (1476) 787 (2582) 450 (1476) 787 (2582)(1476) (2582) (1476) (2582)
IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

寸法
• 幅
• 高さ
• 奥行き

mm (in)mm (in)mm (in)410 (16.1)
392 (15.4)
279 (11.0)

410 (16.1)
392 (15.4)
279 (11.0)

410 (16.1)
392 (15.4)
279 (11.0)

410 (16.1)
392 (15.4)
317 (12.5)

460 (18.1)
392 (15.4)
296 (11.6)

重量、( 約 )kg (lb)146 (322)

146 (322)

150 (331)

163 (359)

153 (337)

認証

–

–

–

–

–

シャーシタイプのシングル
形式
モータモジュールに適切• モータモジュールの定格電流 A• モータモジュールの定格出力 kW

6SL33201TG37-4AA3
735
710

6SL33201TG38-1AA3
810
800

6SL33201TG38-8AA3
910
900

6SL33201TG41-0AA3
1025
1000

6SL33201TG41-3AA3
1270
1200

Siemens PM 21 · 2013

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3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

206 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
シャーシタイプ用モータリアクトル

n 選定と注文に関する情報
シングルモータモジュールまたは
パワーモジュールの定格電流

シングルモータモジュールまたは
パワーモジュールの定格出力

シャーシタイプのシングル
モータモジュールまたは
パワーモジュールに適切

モータリアクトルA

kW (HP)

形式

手配形式

DC リンク電圧 DC 510 ...720 V ( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V)

3210

110 (150)

6SL33 .0-1TE32-1AA3

6SL3000-2BE32-1AA0 *)260

132 (200)

6SL33 .0-1TE32-6AA3

6SL3000-2BE32-6AA0 *)

310

160 (250)

6SL33 .0-1TE33-1AA3

6SL3000-2BE33-2AA0 *)380

200 (300)

6SL33 .0-1TE33-8AA3

6SL3000-2BE33-8AA0 *)

490

250 (400)

6SL33 .0-1TE35-0AA3

6SL3000-2BE35-0AA0 *)

605

315 (500)

6SL3320-1TE36-1AA3

6SL3000-2AE36-1AA0 *)

745

400 (600)

6SL3320-1TE37-5AA3

6SL3000-2AE38-4AA0 *)

840

450 (700)

6SL3320-1TE38-4AA3

985

560 (800)

6SL3320-1TE41-0AA3

6SL3000-2AE41-0AA0

1260

710 (1000)

6SL3320-1TE41-2AA3

6SL3000-2AE41-4AA0

1405

800 (1150)

6SL3320-1TE41-4AA3

DC リンク電圧 DC 675 ...1035 V ( 電源電圧 3 AC 500 ...690 V)
85

75

6SL3320-1TG28-5AA3

100

90

6SL3320-1TG31-0AA3

120

110

6SL3320-1TG31-2AA3

150

132

6SL3320-1TG31-5AA3

6SL3000-2AH31-0AA0
6SL3000-2AH31-5AA0

175

160

6SL3320-1TG31-8AA3

6SL3000-2AH31-8AA0

215

200

6SL3320-1TG32-2AA3

6SL3000-2AH32-4AA0

260

250

6SL3320-1TG32-6AA3

6SL3000-2AH32-6AA0

330

315

6SL3320-1TG33-3AA3

6SL3000-2AH33-6AA0

410

400

6SL3320-1TG34-1AA3

6SL3000-2AH34-5AA0

465

450

6SL3320-1TG34-7AA3

6SL3000-2AH34-7AA0

575

560

6SL3320-1TG35-8AA3

6SL3000-2AH35-8AA0

735

710

6SL3320-1TG37-4AA3

6SL3000-2AH38-1AA0

810

800

6SL3320-1TG38-1AA3

910

900

6SL3320-1TG38-8AA3

6SL3000-2AH41-0AA0

1025

1000

6SL3320-1TG41-0AA3

6SL3000-2AH41-1AA0

1270

1200

6SL3320-1TG41-3AA3

6SL3000-2AH41-3AA0*) シャーシタイプの液冷式パワーモジュールも含む。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

207 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
シャーシタイプ用サインフィルタ

n 概要
モータモジュールの出力側にサインフィルタを接続すると、モータ端子に印加される電圧がほぼ正弦波となります。これにより、モータ
巻線にかかるサージ電圧が低減され、パルス周波数に起因するノイズが低減されます。
サインフィルタを使用する際は、モータモジュールのパルス周波数を 4 kHz に設定してください。サインフィルタの最大出力周波数は150 Hz に制限されます。
シャーシタイプのユニットでは、これにより最大出力電流と最大出力電圧が低減されます ( シャーシタイプのシングルモータモジュールの特性曲線と「システムについての記述と設計」を参照してください )。
サインフィルタを使用すると電圧が降下します。これもドライブの設計時に考慮に入れなければなりません(「システムについての記述と設計」を参照してください )。
サインフィルタは、モータモジュールのできるだけ近くに取り付けてください。
サインフィルタは、モータが接続されている場合にのみ使用することができます ( サインフィルタは無負荷時保証外 )。サーボ制御モード
での運転は許容されません。

n 技術仕様DC リンク電圧
DC 510 ...720 V

サインフィルタ
6SL3000-2CE32-3AA0

6SL30002CE32-8AA0

6SL30002CE33-3AA0

6SL30002CE34-1AA0

定格電流

A

225

225

276

333

408

電力損失
50/60 Hz 時

kW

0.35/0.6

0.35/0.6

0.4/0.69

0.245/0.53

0.38/0.7

電源接続部

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

負荷接続部

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

M10 ネジ用
フラットコネクタ

300/450(984/1476)

300/450(984/1476)

300/450(984/1476)

300/450(984/1476)

300/450(984/1476)

IP00

IP00

IP00

IP00

IP00

最大ケーブル長
サインフィルタとモータ間• シールド付き / 非シールド

m (ft)

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)620 (24.4)

620 (24.4)

620 (24.4)

620 (24.4)

620 (24.4)• 高さmm (in)300 (11.8)

300 (11.8)

300 (11.8)

370 (14.6)

370 (14.6)• 奥行きmm (in)320 (12.6)

320 (12.6)

320 (12.6)

360 (14.2)

360 (14.2)

重量、( 約 )kg (lb)124 (273)

124 (273)

127 (280)

136 (300)

198 (437)

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

認証
シャーシタイプのシングル
モータモジュールに適切

形式

6SL33201TE32-1AA3

6SL33201TE32-6AA3

6SL33201TE33-1AA3

6SL33201TE33-8AA3

6SL33201TE35-0AA3

シャーシタイプの パワーモジュール 1) に適切

形式

6SL33101TE32-1AA3

6SL33101TE32-6AA3

6SL33101TE33-1AA3

6SL33101TE33-8AA3

6SL33101TE35-0AA3• シングルモータ
モジュールまたはパワーモジュールの定格電流パルス
周波数 4 kHz 時

A

170

215

270

330

380

• シングルモータ
モジュールまたはパワーモジュールの定格出力パルス
周波数 4 kHz 時

kW (HP)

90 (120)110 (150)

132 (200)

160 (250)

200 (400)

1)

シャーシタイプの液冷式パワーモジュールも含む。

Siemens PM 21 · 2013

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3

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208 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
負荷側配電機器
シャーシタイプ用サインフィルタ

n 選定と注文に関する情報
シングルモータモジュールまたは
パワーモジュールの定格出力電流

シングルモータモジュールまたは
パワーモジュールの定格出力

シャーシタイプのシングル
モータモジュールまたは
パワーモジュールに適切

サインフィルタA

kW (HP)

形式

手配形式
6SL3000-2CE32-3AA0

DC リンク電圧 DC 510 ...720 V ( 電源電圧 3 AC 380 ...480 V)

3210

110 (150)

6SL33 .0-1TE32-1AA3

260

132 (200)

6SL33 .0-1TE32-6AA3

310

160 (250)

6SL33 .0-1TE33-1AA3

6SL3000-2CE32-8AA0

380

200 (300)

6SL33 .0-1TE33-8AA3

6SL3000-2CE33-3AA0

490

250 (400)

6SL33 .0-1TE35-0AA3

6SL3000-2CE34-1AA0

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Siemens PM 21 · 2013

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209 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
BOP20 ベーシック操作パネル

n 概要

n 構成

3

BOP20 ベーシック操作パネル

BOP20 ベーシック操作パネルは、すべての CU310-2 または CU320-2
コントロールユニットに差し込むことができ、故障確認、パラメータ
設定、診断情報 ( 例：アラームおよび故障メッセージ ) の読み出しに使用することができます。

BOP20 ベーシック操作パネルを取り付けた CU310-2 コントロール
ユニット

n 構造
BOP20 ベーシック操作パネルには、バックライト付き 2 行表示パネルと 6 つのキーがあります。
BOP20 ベーシック操作パネルの背面側にある内蔵のプラグコネク
タは、BOP20 ベーシック操作パネルの電源および CU310-2 またはCU320-2 コントロールユニットとの通信に使用されます。

BOP20 ベーシック操作パネルを取り付けた CU320-2 コントロール
ユニット

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

BOP20 ベーシック操作パネル

6SL3055-0AA00-4BA0

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210 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
CBC10 通信カード

n 概要

n 構造
CBC10 通信カードは、CU320-2 コントロールユニットのオプション
スロットに挿入します。CBC10 の CAN インターフェースには、入力用と出力用に 2 つの D-SUB コネクタが付いています。

n 技術仕様CBC10 通信カード
6SL3055-0AA00-2CA0

3
CBC10 通信カードは、CU320-2 コントロールユニットとドライブ
を CAN (Controller Area Network) プロトコルで、インターフェース
させるために使用します。このカードのドライバソフトウェアは、
CiA (CAN in Automation) が規定する以下の CANopen 規格を満たしています：• DS 301 に準拠した通信プロファイル• DSP 402 に準拠したドライブプロファイル( この場合、速度モードのプロファイル )• DSP 306 に準拠した EDS ( 電子データシート )• DSP 305 に準拠した動作ステータスの信号出力

消費電流
DC 24 V 時 CU320-2
コントロールユニット経由、最大0.05 A

電力損失< 10 W

重量、( 約 )0.1 kg (0.2 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

注記：
CAN アドレスは、CU320-2 DP コントロールユニットの 2 つのアド
レススイッチを使用してのみすることができます。このアドレスス
イッチは、CU320-2 PN コントロールユニットでは使用できません。
このアドレスはパラメータを使用してのみ設定可能です。

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Siemens PM 21 · 2013

内容

手配形式

CBC10 通信カード

6SL3055-0AA00-2CA0

アクセサリ
D-SUB コネクタ、9 ピン、メス(3 個 )

6FC9341-2AE

D-SUB コネクタ、9 ピン、オス(3 個 )

6FC9341-2AF

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211 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
CBE20 通信カード

n 概要

n 構成
CBC20 通信カードは、CU320-2 コントロールユニットのオプション
スロットに挿入します。

n 技術仕様CBE20 通信カード
6SL3055-0AA00-2EB0
消費電流
DC 24 V 時

3

0.16 A

許容周囲温度

CBE20 通信カードは、CU320-2 コントロールユニットを介してPROFINET IO ネットワークに接続するために使用することができます。

• 保管時および運搬時-40 … +70 °C (-104 ...+158 °F)• 運転時

0 … 55 °C (32 ...131 °F)

寸法

130 mm 78 mm(5.12 in × 3.07 in)

重量、( 約 )76 g (2.68 oz)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

これにより、SINAMICS S120 が PROFINET IO デバイスとして機能し、以下の機能を実行することができます：• PROFINET IO デバイス
• 100 Mbit/s 全二重通信• PROFINET IO のリアルタイムクラスをサポート：- RT ( リアルタイム )- IRT ( アイソクロナスリアルタイム )、最小伝送サイクル 500s• PROFIdrive V4 プロファイルに対応した PROFINET IO で上位コントローラに接続します• 試運転ツール STARTER を使用したエンジニアリング用の標準
TCP/IP 通信• PROFINET ASIC ERTEC400 ベースの 4 つの RJ45 ソケットが付いた内蔵の 4 ポートスイッチ。最適なトポロジー ( ライン、ス
ター、ツリー ) を外部スイッチを追加せずにコンフィグレーショ
ンすることができます。
• メディア冗長性およびシェアドデバイスはサポートされています。
SINAMICS ファームウェア V4.5 以降を使用することで CBE20 通信
カードも ODVA EtherNet/IP プロトコルスタックをサポートします。

内容

手配形式

CBE20 通信カード

6SL3055-0AA00-2EB0

アクセサリ
産業用 Ethernet FC• RJ45 プラグ 145 (1 個 )

6GK1901-1BB30-0AA0• RJ45 プラグ 145 (10 個 )6GK1901-1BB30-0AB0• ストリッピングツール

6GK1901-1GA00• 標準ケーブル GP 2x2

6XV1840-2AH10• フレキシブルケーブル GP 2x2

6XV1870-2B• 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1870-2D• 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1840-3AH10• マリンケーブル 2x2

6XV1840-4AH10

コネクタおよびケーブルに関する詳細は、カタログ『IK PI』または
以下のシーメンスの Industry Mall を参照してください：www.siemens.com/industrymall

Siemens PM 21 · 2013

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212 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
CUA31 コントロールユニットアダプタ

n 概要

n 技術仕様CUA31 コントロールユニットアダプタ
6SL3040-0PA00-0AA1

3

消費電流DC 24 V 時 DRIVE-CLiQ
電源を含まない、最大0.15 A、CUA31 の場合+ 最大 0.5 A、PM340
パワーモジュールの場合• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

電力損失<4W

保護接地導体接続部

M5 ネジ

寸法
• 幅

73 mm (2.87 in)• 高さ

165.8 mm (6.53 in)• 奥行き

37.3 mm (1.47 in)

重量、( 約 )0.31 kg (0.7 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

CUA31 コントロールユニットアダプタは、PM-IF インターフェース
を DRIVE-CLiQ インターフェースに変換します。CUA31 コントロー
ルユニットアダプタを使用することにより、ブロックサイズのパワーモジュールを CU320-2 または SIMOTION D コントロールユ
ニットで、例えば、多軸ドライブに隣接する一軸として、制御することができるようになります。この場合、CUA31 コントロールユ
ニットアダプタは、CU320-2 または SIMOTION D コントロールユ
ニットからみて、DRIVE-CLiQ リンクの最終デバイスとなる必要が
あります。

n 構造
CUA31 コントロールユニットアダプタは、以下の接続とインターフェースを装備しています：• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )CUA31 コントロールユニットアダプタの状態は、多色 LED で表示
されます。

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Siemens PM 21 · 2013

内容

手配形式

CUA31 コントロールユニットアダプタ
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3040-0PA00-0AA1

再注文用アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

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213 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
CUA31 コントロールユニットアダプタn 構成
CUA31 コントロールユニットアダプタは、ブロックサイズのパワーモジュールにスナップ取り付けし、DRIVE-CLiQ 接続により CU320-2
または SIMOTION D コントロールユニットと通信します。
CUA31 コントロールユニットアダプタの電源は、PM-IF インターフェースを介してパワーモジュールから供給されます。パワーモ
ジュールの電源がオフの場合に、CUA31 コントロールユニットアダ

プタが通信する必要がある場合には、外部電源を使用して DC 24 Vを供給しなければなりません。
センサモジュールや増設 I/O モジュールなど他の DRIVE-CLiQ 対応
デバイスを CUA31 コントロールユニットアダプタに接続することができます。

3

+
M

X224
+

+ 24 V

+
M

M

M

X200

X201

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2

M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1+

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

እ㒊
24 V

M
X50

X210
1
2

+Temp
-Temp

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
࢔ࢲࣉࢱ
CUA31

PM-IF ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡬

3
EP M1
1)

1) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせG_D211_JA_00066a

EP +24 V
4Siemens PM 21 · 2013

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214 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
CUA32 コントロールユニットアダプタ

n 概要

n 技術仕様CUA32 コントロールユニットアダプタ
6SL3040-0PA01-0AA0

3

消費電流DC 24 V 時、DRIVE-CLiQ 電源およびエンコーダ電源を含まない、最大0.15 A、CUA32 の場合+ 最大 0.5 A、PM340
パワーモジュールの場合• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

エンコーダインターフェース• インクリメンタルエン
コーダ TTL/HTL• インクリメンタル信号
なしの SSI エンコーダ• 入力インピーダンス- TTL- HTL、最大• エンコーダ電源

DC 24 V/0.35 A または
DC 5 V/0.35 A• エンコーダ周波数、最大300 Hz• SSI ボーレート

100 ... ... 250 kBaud• SSI 絶対位置分解能

30 ビット• 最大ケーブル長- TTL エンコーダ

CUA32 コントロールユニットアダプタは、PM-IF インターフェースをDRIVE-CLiQ インターフェースに変換します。CUA32 コントロール
ユニットアダプタは、HTL/TTL または SSI エンコーダ用にコンフィ
グレーションできる内蔵エンコーダ検出装置も装備しています。
CUA32 コントロールユニットアダプタを使用することで、ブロック
サイズのパワーモジュールを CU320-2 または SIMOTION D コント
ロールユニットで、例えば、多軸ドライブに隣接する一軸として、制御することができるようになります。この場合、CUA32 コント
ロールユニットアダプタは、CU320-2 または SIMOTION D コント
ロールユニットからみて、DRIVE-CLiQ リンクの最終デバイスとなる必要があります。

n 構造
CUA32 コントロールユニットアダプタは、以下の接続とインターフェースを装備しています：• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 3 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x 安全停止入力 ( イネーブルパルス )• 1 x エンコーダインターフェース、
以下のエンコーダ信号を処理することができます。
- インクリメンタルエンコーダ TTL/HTL- インクリメンタル信号なしの SSI エンコーダ
CUA32 コントロールユニットアダプタの状態は、多色 LED で表示
されます。

1)

シールド付きのツイストペア信号ケーブル。

3/214

Siemens PM 21 · 2013

570
16 mA

- HTL エンコーダ- SSI エンコーダ

100 m (328 ft) ( バイポーラ
信号のみ許容 )1)
100 m (328 ft)
ユニポーラ信号用
300 m (984 ft)
バイポーラ信号用 1)
100 m (328 ft)

電力損失

<4W

保護接地導体接続部

M5 ネジ

寸法
• 幅

73 mm (2.87 in)• 高さ

165.8 mm (6.53 in)• 奥行き

37.3 mm (1.47 in)

重量、( 約 )0.31 kg (0.7 lb)

認証

cULus ( 準備中 )n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

CUA32 コントロールユニットアダプタ
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3040-0PA01-0AA0

再注文用アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

215 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
CUA32 コントロールユニットアダプタn 構成
CUA32 コントロールユニットアダプタは、ブロックサイズのパワーモジュールにスナップ取り付けし、DRIVE-CLiQ 接続により CU320-2
または SIMOTION D コントロールユニットと通信します。
CUA32 コントロールユニットアダプタの電源は、PM-IF インターフェースを介してパワーモジュールから供給されます。パワーモ
ジュールの電源がオフの場合に、CUA32 コントロールユニットアダ

プタが通信する必要がある場合には、外部電源を使用して DC 24 Vを供給しなければなりません。
センサモジュールや増設 I/O モジュールなど他の DRIVE-CLiQ 対応
デバイスを CUA32 コントロールユニットアダプタに接続することができます。

3
+
እ㒊
24 V

+ 24 V

+
M

M

M

X201

X202
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 2+࢚ࣥࢥ࣮ࢲ࢖ࣥ
ࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

X220
X224

X200

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

+

M

M
X50

X210
1
2

+Temp
-Temp

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
࢔ࢲࣉࢱ
CUA32

PM-IF ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡬

3
EP M1
1)

G_D211_JA_00200a

EP +24 V
41) ࢭ࣮ࣇࢸ࢕࡟ᚲせSiemens PM 21 · 2013

3/215

PM21_2013_JA_until_p1058.book

216 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール

n 概要

n 技術仕様
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール
6SL3055-0AA00-6AA0

3

消費電流
DC 24 V 時、DRIVE-CLiQ
電源を含まない、最大0.15 A• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

保護等級

IP20

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.8 kg (1.8 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール

内容

手配形式

DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール は、DRIVE-CLiQ ケーブルをスター接続するために使用します。2 つの DRIVE-CLiQ DMC20 ハ
ブモジュールを直列接続することができます ( カスケード接続 )。

DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-6AA0

n 構造
保護等級 IP 20 の DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールは、制御盤内への取り付け用に設計されています。
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールは以下を装備しています：• 6 x DRIVE-CLiQ ソケット、5 つの DRIVE-CLiQ ノード接続用• 1 x 制御電源接続部 DC 24 V 電源コネクタを介してDMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールの状態は、1 つの多色 LED で表示されます。

3/216

Siemens PM 21 · 2013

再注文用アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

217 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールn 構成
1 つ以上のエンコーダからの信号を DRIVE-CLiQ ハブモジュールに取り込み、一本の DRIVE-CLiQ ケーブルでコントロールユニットに伝送することができます。

X100

X500

ࢭࣥࢧ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X500

ࢭࣥࢧ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X500

ࢭࣥࢧ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

3

X101
X102
X103
CU320-2
D4x5-2
CX32-2ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ

X500

X501
DRIVE-CLiQ

X502
X503
DMC20
X504
ࡲࡓࡣ
DME20
X505
DRIVE-CLiQࣁࣈࣔࢪ࣮ࣗࣝ
G_D211_JA_00067b

DRIVE-CLiQ ハブモジュールを使用することにより、各 DRIVE-CLiQ
対応デバイスを他の DRIVE-CLiQ ライン上のデバイスのデータ交換を中断せずに、取り出すことができます。

ࢻࣛ࢖ࣈ 1ࢻࣛ࢖ࣈ 2ࢻࣛ࢖ࣈ 5

X100

X200

X200

X200

X101

X201

X201

X201

ࢩࣥࢢࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢩࣥࢢࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X202

X202

X102
X103

CU320-2
D4x5-2
CX32-2ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ

X500

X501
X502
X503

X504
DMC20
X505
ࡲࡓࡣ
DME20
DRIVE-CLiQࣁࣈࣔࢪ࣮ࣗࣝ
G_D211_JA_00068b

...

ࢩࣥࢢࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
X202

...
DRIVE-CLiQ

Siemens PM 21 · 2013

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218 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール

n 概要

n 技術仕様
DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール
6SL3055-0AA00-6AB0

3負荷電流、最大DC 24 V 時、DRIVE-CLiQ
電源を含まない、最大0.15 A• 最大許容電線サイズ

4 0.75 mm2

保護等級

IP67

寸法

DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール

DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール は、DRIVE-CLiQ ケーブルをスター接続するために使用します。2 つの DME20 DRIVE-CLiQ
ハブモジュールを直列接続することができます ( カスケード接続 )。

n 構造
保護等級 IP 67 の DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールは、制御盤外への取り付け用に設計されています。
DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールは以下を装備しています。
• 6 x DRIVE-CLiQ ソケット、5 つの DRIVE-CLiQ ノード接続用• 1 x 制御電源供給用 DC 24 V 電源丸形コネクタ、電線サイズ 4
0.75 mm2 ( ピン 1+2 内部で接続されています； ピン 3+4 内部で接続されています )DRIVE-CLiQ モジュールには、以下の付属品が含まれます：• 6 x ブランクプラグ、未使用の DRIVE-CLiQ ソケットのカバー用• 幅

99 mm (3.90 in)• 高さ

149 mm (5.87 in)• 奥行き

55.7 mm (2.19 in)( コネクタなし )重量、( 約 )0.8 kg (1.8 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし ; DC 24 V 用
電力ケーブルおよび丸形コネクタなし

6SL3055-0AA00-6AB0

アクセサリ
DC 24 V 電源ケーブル

注文および納品
Phoenix Contact 社
www.phoenixcontact.com• シールドつきコネクタ、5 極、ユーザ組立て式

形式番号 1508365• 4 極非シールドコネクタ、
ユーザ組み立て式、SPEEDCON クイックスクリュー

形式番号 1521601

再注文用アクセサリ
防じんブランクプラグ IP67
(6 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA01-0AA0

n 構成「DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール」を参照。

3/218

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book219 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TB30 増設 I/O カード

n 概要

n 技術仕様
TB30 増設 I/O カード
6SL3055-0AA00-2TA0
消費電流DC 24 V 時
CU320-2 コントロールユニット経由でデジタル出力は含まない、最大0.05 A• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

3

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠

TB30 増設 I/O カードは、CU320-2 および SIMOTION D4x5-2 コン
トロールユニットのデジタル入 / 出力およびアナログ入 / 出力の拡張に使用します。

n 構造
TB30 増設 I/O カードには、以下のインターフェースが装備されています。
• デジタル入 / 出力の電源• 4 x デジタル入力• 4 x デジタル出力• 2 x アナログ入力• 2 x アナログ出力
TB30 増設 I/O カードは、コントロールユニットのオプションスロットに挿入します。
コントロールユニットには、信号ケーブル用シールド接続部が付い
ています。

• 電圧

-3 … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「low」と認識します )-3 … +5 V• High レベル

15 … 30 V
10 mA• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )• デジタル入力の遅延時間

1)、( 約 )

- LH

50 s

- HL

100 s
0.5 mm2• 最大許容電線サイズ
デジタル出力( 連続短絡保護 )
• 電圧

24 V

• 各デジタル出力の最大負荷電流

500 mA• デジタル出力の遅延時間 1)、( 約 )150 s• 最大許容電線サイズ

0.5 mm2

アナログ入力( 差動 )• 電圧範囲 ( アナログ入力の開放時は 0 V -10 … +10 Vとなります )• 内部抵抗 Ri

65 k• 分解能 2)13 ビット + 符号

• 最大許容電線サイズ

0.5 mm2

デジタル出力( 連続短絡保護 )• 電圧範囲-10 … +10 V• 最大負荷電流-3 … +3 mA• 分解能

11 ビット + 符号

• 設定時間 ( 約 )200 s• 最大許容電線サイズ

0.5 mm2

電力損失<3W

重量、( 約 )0.1 kg (0.2 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

1)

記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、
デジタル入力が処理されるタイムスライスにより異なります。

2)

アナログ入力を連続的に変化する入力電圧の信号処理として使用する場
合、サンプリング周波数 fa = 1/ttime slice は、少なくとも最大信号周波数
fmax の 2 倍でなければなりません。

内容

手配形式

TB30 増設 I/O カード

6SL3055-0AA00-2TA0

Siemens PM 21 · 2013

3/219

PM21_2013_JA_until_p1058.book

220 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TB30 増設 I/O カード

n 構成
+
እ㒊
24 V

3

+

M

M

X424
+

ቑタ I/O ࣮࢝ࢻ
TB30+ 24 V

+
M

M

M

M

X481
1

DI 0
M

DI 1

3

DI 2

4

DI 3

5

DO 0

6

DO 1

M
M
M

7
8

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࡬ࡢ
ෆ㒊࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

1
2

DO 2
8

DO 3

X482

V

1

AI 0+

+

2

AI 0-

-

3

AI 1+

4

AI 1-

5

AO 0+

6

AO 0-

7

AO 1+

V
8

TB30 増設 I/O カードの接続例

3/220

Siemens PM 21 · 2013

8

AO 1-

+
+
+

G_D212_JA_00028c

1

s10V

PM21_2013_JA_until_p1058.book

221 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM15 増設 I/O モジュール

n 概要

n 技術仕様
TM15 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3FA0
消費電流
DC 24 V 時、無負荷、最大0.15 A• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

DRIVE-CLiQ ソケット数

2

3

I/O

TM15 増設 I/O モジュールを使用することにより、ドライブシステム
内で使用可能なデジタル入 / 出力数を拡張することができます。

n 構造
TM15 増設 I/O モジュールには以下のインターフェースが装備されています。
• 24 x 双方向デジタル入 / 出力 (8 チャンネル毎に 3 グループに分けて絶縁 )• 24 x 緑色のステータス表示用 LED ( 該当する端子の論理信号の状
態を表示 )• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• デジタル入 / 出力

DI または DO として
チャンネル毎にパラメータ設定可能• デジタル入 / 出力数

24

• 絶縁

あり、8 点のグループごと• 接続方法プラグイン式ネジタイプ端子• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

デジタル入力• 電圧-3 … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「low」と認識します )-3 … +5 V• High レベル

15 … 30 V• 消費電流 (DC 24 V 時 )5 … 11 mA• デジタル入力の遅延時間、代表値 1)
- LH

50 s

- HL

100 s

デジタル出力( 連続短絡保護 )TM15 増設 I/O モジュールは、EN 60715 (IEC 60715) に準拠した
TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。

• 電圧

24 V

• 各デジタル出力の最大負荷電流

0.5 A

信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 (Phoenix Contact 社
製 SK8 または Weidmüller 社製 KLBÜ CO 1 など ) を介して TM15 増
設 I/O モジュールに接続できます。シールド接続端子は、張力緩和の目的には使用しないでください。

• 遅延時間( 抵抗負荷 )1)

TM15 増設 I/O モジュールの状態は、
１ つの多色 LED で表示されます。

n 選定と注文に関する情報- L H、代表値
L H、最大50s100s- H L、代表値
H L、最大150s225s• 合計出力電流 ( グループあたり )、最大

内容

手配形式

- 最大 60 °C

2A

TM15 増設 I/O モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-3FA0- 最大 50 °C

3A- 最大 40 °C

4A

アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

1)

6SL3066-4CA00-0AA0

電力損失

<3W

保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.86 kg (2 lb)

認証

cULus

記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、
デジタル入 / 出力が処理されるタイムスライスにより異なります。

Siemens PM 21 · 2013

3/221

PM21_2013_JA_until_p1058.book

222 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM15 増設 I/O モジュールn 構成
TM15 増設 I/O モジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で CU310-2、CU320-2 または SIMOTION D コントロールユニットと通信します。

+

M

M

3

X524
+

+ 24 V

+
M
M

M
M

X500

X501
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1+

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

እ㒊
24 V

X520
L1+
DI/DO 0
DI/DO 1
DI/DO 2
DI/DO 3
M

DI/DO 4
DI/DO 5
DI/DO 6
DI/DO 7M1

ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
TM15

L1+
2

M1

3
4
5
6

1)

7
8
9
10

X521
L2+
DI/DO 8
DI/DO 9
DI/DO 10
DI/DO 11

M

1

DI/DO 12
DI/DO 13
DI/DO 14
DI/DO 15
M2

1
L2+
2

M2

3
4
5
6

1)

7
8
9
10

X522
L3+
DI/DO 16
DI/DO 17
DI/DO 18
DI/DO 19
M

DI/DO 20
DI/DO 21
DI/DO 22
DI/DO 23
M3

G_D211_JA_00040

1) ධຊࡲࡓࡣฟຊ࡜ࡋ࡚ಶู࡟ࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟ࠋTM15 増設 I/O モジュールの接続例

3/222

Siemens PM 21 · 2013

1
L3+
2

M3

3
4
5
6
7
8
9
10

1)

PM21_2013_JA_until_p1058.book

223 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM31 増設 I/O モジュール

n 概要

n 構造
TM31 増設 I/O モジュールには、以下のインターフェースが装備されています。
• 8 x デジタル入力• 4 x 双方向デジタル入 / 出力
• 2 x 切り替え接点付きリレー出力• 2 x アナログ入力• 2 x アナログ出力• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
TM31 増設 I/O モジュールは、EN 60715 (IEC 60715) に準拠した
TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。

TM31 増設 I/O モジュールを使用して、ドライブシステム内で使用可能なデジタル入 /出力数およびアナログ入/ 出力数を拡張することができます。
TM31 増設 I/O モジュールは、切り替え接点付きリレー出力と温度センサ入力も装備しています。

信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 (Phoenix Contact 社
製 SK8 または Weidmüller 社製 KLBÜ CO 1 など ) を介して TM31 増
設 I/O モジュールに接続できます。シールド接続端子は、張力緩和の目的には使用しないでください。
TM31 増設 I/O モジュールの状態は、
１ つの多色 LED で表示されます。

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

TM31 増設 I/O モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-3AA1

アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

Siemens PM 21 · 2013

3/223

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

224 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM31 増設 I/O モジュールn 構成
TM31 増設 I/O モジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で CU310-2、CU320-2 または SIMOTION D コントロールユニットと通信します。
እ㒊
24 V

+

+

M

M

+

+ 24 V

+
M

M

M

M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

3

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X500 X501
X524

X521
+

AI 0+ 1-

AI 0- 2
AI 1+ 3+

AI 1- 4-

P10
Mቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
TM31

5
6
7

N10
M

8

X520
1

DI 0

2

DI 1

M

3

DI 2

M

4

DI 3

X522
+

M1
6

AO 0-

+
M

-

5
1)

AO 0V+ 1

AO 0C+ 3
+

M

M

+

AO 1-

0.15 A
3

㟁ὶ
࣑ࣜࢵࢺ
⏝ IC

5

8

4)

X541
+

1

DI/DO 8

2

DI/DO 93

DI/DO 10

4

DI/DO 11

5

4
5
6
7
8
M

3)

6

X542

X530
1

DI 4

2

DI 5

M

3

DI 6

M

4

DI 7

1

M2
6

M

1) ࡇࡢሙྜࠊࢪࣕࣥࣃࡢᤄධࡀᚲせ࡛ࡍࠋ
G_D212_JA_00029e2) ಶู࡟㟁ὶࢯ࣮ࢫ࡜ࡋ࡚ࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟ࠋ3) ฟຊ࡜ࡋ࡚ಶู࡟ࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟ࠋ4) 㟁ὶไ㝈ࡣࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟ (0.1 A ࡲࡓࡣ 1 A)

TM31 増設 I/O モジュールの接続例

3/224

Siemens PM 21 · 2013

DO 0

4
DO 1

M

2
3

M

5
1)

A

7

- Temp2

2)

V

AO 1C+ 6+Temp+ 24 V1A

AO 1V+ 4

X540

V

2

5
6

PM21_2013_JA_until_p1058.book

225 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM31 増設 I/O モジュール

n 技術仕様
TM31 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3AA1

TM31 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3AA1

消費電流
DC 24 V 時、
デジタル出力および DRIVE-CLiQ への供給は含まない、最大0.2 A• 最大許容電線サイズ• ヒューズの最大遮断電流

アナログ出力( 連続短絡保護 )• 電圧範囲-10 … +10 V

2.5 mm2• 最大負荷電流-3 … +3 mA

20 A• 電流範囲4 … 20 mA、-20 … +20 mA、
0 … 20 mA• 負荷抵抗、最大500 -20 ...+20 mA の範囲
での出力の場合• 分解能

11 ビット + 符号

• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠• 電圧-3 … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「low」と認識します )-3 … +5 V• High レベル

15 … 30 V

リレー出力( 切り替え接点付き )• 消費電流の代表値(DC 24 V 時 )10 mA• 最大負荷電流

8A• 接点電圧、最大AC 250 V、DC 30 V

• デジタル入力の遅延時間 1)、( 約 )• 最大接点容量

- LH

50 s

- HL

100 s• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

デジタル出力( 連続短絡保護 )- AC 250 V 時

2000 VA (cos = 1)
750 VA (cos = 0.4)

- DC 30 V 時

240 W ( 抵抗負荷 )• 必要最小電流

100 mA• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

• 電圧

24 V

電力損失

< 10 W• 各デジタル出力の最大負荷電流

100 mA

保護接地導体接続部

M4 ネジ• デジタル出力の 最大合計電流

400 mA寸法• デジタル出力の遅延時間 1)• 幅

50 mm (1.97 in)- 標準150s、0.5 A 抵抗負荷時• 高さ

150 mm (5.90 in)- 最大

500 s• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.87 kg (2 lb)

認証

cULus

• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

アナログ入力( 電圧と電流はスイッチで切り替え )• 電圧入力時- 電圧範囲-10 … +10 V- 内部抵抗 Ri

100 k

• 電流入力時- 電流範囲4 … 20 mA、-20 … +20 mA、
0 … 20 mA- 内部抵抗 Ri250- 分解能 2)

• 最大許容電線サイズ

11 ビット + 符号
1.5 mm2

1) 記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、

デジタル入力が処理されるタイムスライスにより異なります。
2) アナログ入力を連続的に変化する入力電圧の信号処理として使用する場

合、サンプリング周波数 fa = 1/ttime slice は、少なくとも最大信号周波数
fmax の 2 倍でなければなりません。

Siemens PM 21 · 2013

3/225

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

226 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM41 増設 I/O モジュール

n 概要

n 構造
TM41 増設 I/O モジュールには以下のインターフェースが装備されています。
• 4 x 双方向デジタル入 / 出力
• 4 x デジタル入力 ( 電気的絶縁 )• 1 x アナログ入力• 1 x TTL インクリメンタルエンコーダのエミュレーション用イン
ターフェース (RS422)• 1 x エンコーダインターフェースのゼロマーク検出表示用 LED• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x デジタル出力用 DC 24 V 電源接続部• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3

TM41 増設 I/O モジュールは、EN 60715 (IEC 60715) に準拠した
TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。

TM41 増設 I/O モジュールは、上位コントローラなどにインクリメン
タルエンコーダをエミュレートする TTL 信号を供給します。エンコー
ダインターフェース ( インクリメンタルエンコーダエミュレーション )は、sin/con インクリメンタルエンコーダのパラメータ設定により、コントローラ内部のエンコーダ信号とリンクできます。
TM41 増設 I/O モジュールは、ドライブシステムで使用可能なデジ
タル入 / 出力とアナログ入 / 出力数を拡張します。

信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 (Phoenix Contact 社製
SK8 または Weidmüller 社製 KLBÜ CO 1 など ) を介して TM41 増設
I/O モジュールに接続できます。シールド接続端子は、張力緩和の目
的には使用しないでください。
TM41 増設 I/O モジュールの状態は、
１ つの多色 LED で表示されます。
TTL パルスエンコーダエミュレーション用インターフェースの隣のLED は、ゼロマークが検出されると直ちに点灯します。

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

TM41 増設 I/O モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-3PA1

アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

3/226

Siemens PM 21 · 20136SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

227 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM41 増設 I/O モジュールn 構成
TM41 増設 I/O モジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で CU310-2、CU320-2 または SIMOTION D コントロールユニットと通信します。

+

+

M
X500

X501

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

M

LED
RDY

X524
+

+ 24 V++ 24 V

M
M

3

M
M

ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
TM41

X514
+

+ 24 V_1++ 24 V_1

M
M
M
M
X520
3)

X521
1

2)

2
3
4
5

DI/DO 0

1
2

DI/DO 1

3

DI/DO 2

7
8

R
B

4

DI/DO 35

+ 24 V_1
6

6A+ 24 V_1

7+ 24 V_1

8+ 24 V_1
9

A*
R*
B*
M

X522
1

DI 0

2

DI 1

M

3

DI 2

M

4

DI 3

M

5
M1

1)

6

M

M

X523
1
2
3

1) ࡇࡢሙྜࠊࢪࣕࣥࣃࡢᤄධࡀᚲせ࡛ࡍࠋ2) ฟຊ࡜ࡋ࡚ಶู࡟ࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃྍ⬟ࠋ3) ࢯࢣࢵࢺ D-SUBࠊ9 ࣆࣥ

AI 0– –
AI 0+ +
NC

G_D211_JA_00072

s10 V

TM41 増設 I/O モジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

3/227

PM21_2013_JA_until_p1058.book

228 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM41 増設 I/O モジュール

n 技術仕様
TM41 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3PA1

3

TM41 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3PA1

消費電流(X524 DC 24 V 時 )DRIVE-CliQ またはデジタル出力なし(X514) への供給は含まない

0.5 A• 最大許容電線サイズ• ヒューズの最大遮断電流

パルスエンコーダのエミュレーション• レベル

TTL (RS422)、A+、A-、B+、
B-、ゼロパルス、N+、N-

2.5 mm2• 最大周波数 fmax.

512 kHz

20 A• 比率
エンコーダパルス：エンコーダエミュ
レーション

任意のパルス比率が可能

個別にデジタル入力またはデジタル出力としてパラメータ設定可能

保護接地導体接続部

M4 ネジ• デジタル入 / 出力数4• 幅

50 mm (1.97 in)• デジタル入 / 出力数 ( 絶縁 )

4

• 高さ

150 mm (5.90 in)• 接続方法プラグイン式ネジタイプ端子• 奥行き

111 mm (4.37 in)• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

重量、( 約 )0.85 kg (2 lb)

認証

cULus

I/O
• デジタル入 / 出力

デジタル入力• 電圧- 絶縁なし-3 … +30 V- 絶縁あり-30 … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「low」と認識します )- 絶縁なし-3 … +5 V- 絶縁あり-30 … +5 V

• High レベル

15 … 30 V• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )< 9 mA• デジタル入力の遅延時間、最大 1)
- LH

3 ms

- HL

3 ms

デジタル出力( 連続短絡保護 )
• 電圧

24 V

• 各デジタル出力の最大負荷電流

0.5 A• 遅延時間 ( 抵抗負荷 )1)- L H、代表値
L H、最大50s100s- H L、代表値
H L、最大75s150s

アナログ入力( 差動 )• 電圧範囲-10 … +10 V• 内部抵抗 100 k

• 分解能 2)

12 ビット + 符号

1)2)

記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、
デジタル入 / 出力が処理されるタイムスライスにより異なります。
アナログ入力を連続的に変化する入力電圧の信号処理として使用する場合、サンプリング周波数 fa = 1/ttime slice は、少なくとも最大信号周波数 fmax の
2 倍でなければなりません。

3/228

Siemens PM 21 · 2013

寸法PM21_2013_JA_until_p1058.book229 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM54F 増設 I/O モジュール

n 概要

n 構造
TM54F 増設 I/O モジュールには以下のインターフェースが装備されています。
• 4 x フェールセーフデジタル出力• 10 x フェールセーフデジタル入力• 4 x フェールセーフデジタル出力のリードバックチャンネルのス
テータスを表示するための単色 LED• 4 x LED、フェールセーフデジタル出力のステータスを表示するた
めの 2 色• 20 x LED、フェールセーフデジタル入力のステータスを表示する
ための 2 色• 3 x LED、24 V センサ電源のステータスを表示するための単色• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 2 x 切り替え可能な 24 V センサ電源接続部• 1 x 切り替え不可能な 24 V センサ電源接続部• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x デジタル出力およびセンサ用 24 V 電源接続部• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

TM54F 増設 I/O モジュールは、外部アクチュエータとセンサを用いて SINAMICS S120 ドライブシステムの Safety Integrated 機能を使用するための 4 個のフェールセーフデジタル出力と 10 個のフェール
セーフ入力を持つデュアルプロセッサ I/O インターフェースです。

TM54F 増設 I/O モジュールは、EN 60715 (IEC 60715) に準拠した
TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。

ドラ イ ブ に内 蔵 さ れた す べ ての 利 用 可 能な セ ー フテ ィ 機 能は、
TM54F 増設 I/O モジュールのフェールセーフデジタル入力で制御することができます。CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 または増設コントローラ CX32-2 で運転される多軸ドライブのパラメータ設
定されたセーフティ機能がグループベースで実行されなければならない場合、関連するドライブは、TM54F 増設 I/O モジュールのグルー
プに組み合わせることができます。これには、たった 1 つのフェー
ルセーフデジタル入力がこれらのドライブに必要であるというメリッ
トがあります。

信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 (Phoenix Contact 社
製 SK8 または Weidmüller 社製 KLBÜ CO 1 など ) を介して TM54F
増設 I/O モジュールに接続できます。シールド接続端子は、張力緩和の目的には使用しないでください。
TM54F 増設 I/O モジュールの状態は、１つの多色 LED で表示されます。
コネクタコーディング用のピンは、TM54F 増設 I/O モジュールと一緒に納品されます。

n 選定と注文に関する情報

フェールセーフデジタル入 / 出力は、2 つのプロセッサを用いて内部で相互データ比較が実行される 2 チャンネルが備わっています。
フェールセーフデジタル出力は、1 つの電流ソース出力と 1 つの 電流シンク出力、および、スイッチステータスをリードバックするた
めのデジタル入力で構成されています。フェールセーフデジタル入力は、2 つのデジタル入力で構成されています。
セーフティセンサは、切り替え可能な 24 V センサ電源を介して接続することができ、フェールセーフデジタル入力を使用して処理することができます。切り替え可能な 24 V センサ電源は、フェールセーフ
デジタル入力のダイナミックな故障検出を可能にします ( 故障確認手順 )。切り替えできない 24 V センサ電源は、ダイナミック応答できないセーフティセンサの接続のために、TM54F 増設 I/O モジュール
によっても供給されます。

内容

手配形式

TM54F 増設 I/O モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-3BA0

アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

TM54F 増設 I/O モジ ュ ール は、DRIVE-CLiQ 経 由で CU310-2、CU320-2 または SIMOTION D コントロールユニットと接続されなければなりません。コントロールユニットに接続できる TM54F 増
設 I/O モジュールは 1 台だけです。別の DRIVE-CLiQ デバイス、例
えば、モータモジュールまたはラインモジュールを介して TM54F を接続することはできません。

Siemens PM 21 · 2013

3/229

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

230 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM54F 増設 I/O モジュールn 構成
TM54F 増設 I/O モジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で CU310-2、CU320-2、SIMOTION D または SIMOTION CX32-2 コントロール
ユニットと通信します。
+
M

+
M

3

+ 24 V+X514

ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
TM54F

M

M

M

M

+

+ 24 V እ㒊

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

X524 +

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X500 X501

+
M

M1

M

M1

X520

1 L3+

㟁ὶ
࣑ࣜࢵࢺ⏝IC

2 M1
X521
2)

1 L1

ࢭࣥࢧ

L2
DI 10

2 DI 03 DI 1+5 DI 3+

ࢭࣥࢧ1)& F-DI 0 F-DI 5 & 1)

1)

1)

1)

& F-DI 1 F-DI 6 & 1)

M1

6 DI 1-4)

X522

2 DI 5+M1

4 DI 7+

7

M1 8

DI 14
M1
1)

& F-DI 2 F-DI 7 &

1)
M1

1)

M1
1)

& F-DI 3 F-DI 8 &1)

DI 15+ 2

M1

DI 17+ 4

M1

1)

1)

& F-DI 4 F-DI 9 &1)

DI 19+ 6
M1

DI 15- 7

8 DI 7-

DI 17- 8

9 DI 9-DI 19- 9

10 M1

M1 10
DI 20

1

3 DO 01

F-DO 0F-DO 2+ 24 V+ 24 V

M1

M1

DI 21

DI 23

M1

2 DO 1+3 DO 1-

6)

1

X533

M1

7)

DO 2+ 2DO 2- 3
1
M1

F-DO 1

F-DO 3+ 24 V+ 24 V

M1+ 24 V እ㒊

㈇Ⲵᅇ㊰

DI 22

M1

2 DO 0+

X525

X532

DI 18 51)

6 DI 9+7 DI 5-

1

DI 16 31)

5 DI 8

X523

ࢭ࣮ࣇࢸ࢕ࢫ࢖ࢵࢳ
ࢹࣂ࢖ࢫ XY

DI 11- 6
DI 13-

3 DI 6
ࢭ࣮ࣇࢸ࢕ࢫ࢖ࢵࢳ
ࢹࣂ࢖ࢫ XY

DO2

DI 13+ 5

1 DI 4

DO-DO1

DI 12 4

8 M1

DO+

M +
5)

2

M1

7 DI 3+ M

X531

DI 11+ 3

M1

4 DI 23)

1

M1

DO 3+ 2
DO 3- 3
X535

G_D211_JA_00201

1) ཯㌿ࡣࣃ࣓࣮ࣛࢱ࡛タᐃྍ⬟࡛ࡍࠋ2) NC/NO ᥋Ⅼࢭࣥࢧ (ࢹࢪࢱࣝධຊ 1 ࡢ཯㌿ࡣࣃ࣓࣮ࣛࢱ࡛タᐃྍ⬟)3) NC/NC ᥋Ⅼࢭࣥࢧ4) ࢭࣥࢧࡣᏳ඲࣮ࣜࣞ/F ไᚚࡢࣇ࢙࣮ࣝࢭ࣮ࣇࢹࢪࢱࣝฟຊ࡛ࡍࠋ

TM54F 増設 I/O モジュールの接続例

3/230

Siemens PM 21 · 20135) ࢭࣥࢧࡣᏳ඲࣮ࣜࣞ/F ไᚚࡢ 2 x ᶆ‽ࡢࢹࢪࢱࣝฟຊ࡛ᵓᡂࡉࢀࡲࡍࠋ
6) ࣇ࢙࣮ࣝࢭ࣮ࣇࢹࢪࢱࣝฟຊ࡟ࡼࡿ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱࡢไᚚ
7) Ᏻ඲ゎ㞳ᶵ⬟⿵ຓ᥋Ⅼ

PM21_03_03.fm 231 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２８分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM54F 増設 I/O モジュール■ 技術仕様
TM54F 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3BA0

TM54F 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3BA0

消費電流(X524 DC 24 V 時 )DRIVE-CLiQ 電源を含まない

0.2 A

保護接地導体接続部• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• 幅

50 mm (1.97 in)• ヒューズの最大遮断電流

20 A

• 高さ

150 mm (5.90 in)

最大消費電源、外部 24 V
デジタル出力と 24 V センサ電源への供給 (X514、DC 24 V 時 )

4A

• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.9 kg (2 lb)• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

認証

cULus• ヒューズの最大遮断電流

20 A

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度
水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1に準拠したパフォーマンス
レベル d (PLd) および ISO
13849-1 または EN 954-1 の制御カテゴリー 3

M4 ネジ

寸法

I/O
• フェールセーフデジタル入力数

10• フェールセーフデジタル出力数

4• 24 V センサ電源

3 つのうちの 2 つは、フェールセーフデジタル入力のダイナミック運転のために内部的に、一時的に電源遮断することができます。
それぞれの電流容量は 0.5 Aです。

• 接続方法プラグイン式ネジタイプ端子• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2

3

デジタル入力IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠、絶縁付き• 電圧-3 … +30 V• Low レベル( デジタル入力の開放時は「low」と認識します )-3 … +5 V• High レベル

15 … 30 V• 消費電流の代表値 (DC 24 V 時 )> 2 mA• デジタル入力の 遅延時間 ( 約 )1)- L H、代表値- H L、代表値

30 s
60 s

• 安全状態

Low レベル( 反転可能な入力：反転なし )デジタル出力( 連続短絡保護 )
• 電圧

24 V

• 各フェールセーフデジタル出力の負荷
電流、最大 2)

0.5 A

• 遅延時間 ( 抵抗負荷 )1)- L H、代表値- H L、代表値

300 s350 s• 安全状態

出力スイッチオフ

スキャンサイクル tSI
フェールセーフデジタル入力または
フェールセーフデジタル出力

4 ... 25 ms ( 調整可能 )1)
2)

記載された遅延時間は、ハードウェアに依存します。実際の応答時間は、
デジタル入 / 出力が処理されるタイムスライスにより異なります。
すべてのフェールセーフデジタル出力の電流の合計は、5.33 A を超過してはいけません。

Siemens PM 21 · 2013

3/231

PM21_2013_JA_until_p1058.book

232 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM120 増設 I/O モジュール

n 概要

n 技術仕様
TM120 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3KA0

3負荷電流、最大DC 24 V 時

0.5 A

• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

温度センサ入力
この入力は、センサタイプ KTY84-130
または PTC、または温度スイッチの検出のために個別にパラメータ設定することができます。
• 電線サイズ

0.2 ... 6 mm2• センサごとの一定電流、( 約 )2 mA• 電源電圧までの安全な電気的絶縁、最大 AC 480 V
保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法

TM120 増設 I/O モジュールは、4 つの温度センサ (KTY84-130 またはPTC) の検出が可能です。温度センサ入力は、TM120 温度モジュールの検出機器から安全に電気的に分離されており、1FN リニアモータ
および 1FW6 ビルトイントルクモータなどの特殊モータの温度検出に適しています。

n 構造
TM120 増設 I/O モジュールには以下のインターフェースが装備されています。
• 4 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
TM120 増設 I/O モジュールの状態は 1 つの多色 LED で表示されます。

3/232

Siemens PM 21 · 2013

30 mm (1.18 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.41 kg (1 lb)

n 選定と注文に関する情報

TM120 増設 I/O モジュールは、CU320-2 コントロールユニットまたは SIMOTION D4x5-2 または増設コントローラ CX32-2、ファーム
ウェアバージョン 4.3 以降で使用することができます。

TM120 増設 I/O モジュールは、EN 60715 に準拠した TH35 トップ
ハットレールにスナップ取り付けすることができます。

• 幅

内容

手配形式

TM120 増設 I/O モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-3KA0

アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

233 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM120 増設 I/O モジュール

n 構成
እ㒊
24 V

+

+

M

M
࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ࡬

+24 V

+
M

M

M

M

X501
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1+

X500
DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

X524ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ࠿ࡽ

3

ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ TM120

X521
-Temp
+Temp
-Temp
+Temp
-Temp
+Temp
-Temp
+Temp

G_D211_JA_00261

TM120 増設 I/O モジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

3/233

PM21_2013_JA_until_p1058.book234 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM150 増設 I/O モジュール

n 概要

n 技術仕様
TM150 増設 I/O モジュール
6SL3055-0AA00-3LA03負荷電流、最大DC 24 V 時

0.5 A

• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

温度センサ入力
入力は、個別にセンサ評価用にパラメータ設定が可能です。
• 最大許容電線サイズ

1.5 mm2• センサ毎の測定電流、( 約 )0.8 mA

保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法
• 幅

30 mm (1.18 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

119 mm (4.68 in)

重量、( 約 )0.41 kg (1 lb)

n 選定と注文に関する情報
TM150 増設 I/O モジュールは、温度評価用の DRIVE-CLiQ コンポー
ネントです。以下の温度センサでは、温度は次の温度範囲 -99 °C ...
+250 °C (-210 °F ... +482 °F) で測定されます：• Pt100 ( 断線および短絡監視機能付き )• Pt1000 ( 断線および短絡監視機能付き )• KTY84 ( 断線および短絡監視機能付き )• PTC ( 短絡監視機能付き )• バイメタル NC 接点 ( 監視機能なし )温度センサ入力用、各端子ブロック用に、その評価は 1x2 巻線、2x2
巻線、3 配線または 4 配線でパラメータ設定可能です。TM150 では
電気的絶縁がありません。
TM150 の温度チャンネルは 3 グループに区分し、一緒に評価できます。

n 構造
TM150 増設 I/O モジュールには以下のインターフェースが装備されています：• 6/12 x 温度センサ入力部• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
1 つの多色 LED で表示されます。
TM150 増設 I/O モジュールの状態は、
TM150 増設 I/O モジュールは、EN 60715 に準拠した TH35 トップ
ハットレールにスナップ取り付けすることができます。

3/234

Siemens PM 21 · 2013

内容

手配形式

TM150 増設 I/O モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-3LA0

アクセサリ
SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION
防じんブランクプラグ(50 個 )
DRIVE-CLiQ ポート用

6SL3066-4CA00-0AA0

PM21_2013_JA_until_p1058.book

235 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
TM150 増設 I/O モジュール

n 構成

እ㒊
24 V

+

+

M

M

X501

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 0

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ 1

3
X500
X524
+

+24 V

+
M

M

M

M

X531
+ Temp1- Temp2+ Temp- Tempࢳࣕࣥࢿࣝ 0

3

22 ⥺

4

ࢳࣕࣥࢿࣝ 6
X532

+ Temp- Temp+ Tempቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
TM150- Temp12ࢳࣕࣥࢿࣝ 13

22 ⥺ࢳࣕࣥࢿࣝ 7

4
X533

+ Temp- Temp+ Temp- Temp1ࢳࣕࣥࢿࣝ 2

2

22 ⥺

3

ࢳࣕࣥࢿࣝ 8

4
X534

+
-

1
2

+ lc

3

- lc

4

ࢳࣕࣥࢿࣝ 3
3⥺

X535

+

1

-

2

+ lc

3

- lc

4

ࢳࣕࣥࢿࣝ 4
4⥺

X536

+

1

-

2

+ lc

3

- lc

4

ࢳࣕࣥࢿࣝ 5
4⥺

G_D211_JA_00295

TM150 増設 I/O モジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

3/235

PM21_2013_JA_until_p1058.book

236 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
VSM10 電圧検出モジュール

n 概要

n 技術仕様VSM10 電圧検出モジュール
6SL3053-0AA00-3AA1

3

消費電流
DC 24 V 時、最大

0.2 A

• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

電力損失< 10 W

電源電圧検出• 絶縁抵抗、中性点 –ジャンパが挿入されない場合は接地：> 10 M• 入力抵抗- 端子 X521> 362 k/ 相- 端子 X522> 2.5 M/ 相

アナログ入力(1 台のシャーシタイプのアクティブイン
ターフェースモジュールの監視用に確保 )VSM10 電圧検出モジュールは正確な電源電圧特性を検出し、電圧変動が激しかったり瞬停が発生したりして電源状況が望ましくない場
合に正常なラインモジュールの運転をサポートします。接地 ( ジャンパがプラグインされている出荷状態で) または絶縁された状態で、異なる相電圧を測定することができます。
VSM10 電圧検出モジュールは、シャーシタイプのアクティブイン
ターフェースモジュールおよびシャーシタイプのスマートラインモ
ジュールに内蔵されています。すべてのブックサイズのアクティブ
ラインモジュールおよび 16 kW、36kW または 55 kW のスマートラ
インモジュールでオプションとして使用することができます。

n 構造
VSM10 電圧検出モジュールは、以下の接続部およびインターフェースを装備しています：• 1 x 最大 690 V までの直接電源電圧検出接続部• 1 x 最大電圧 100 V までの、変圧器を用いた電源電圧検出接続部• 2 x アナログ入力 (シャーシタイプのアクティブインターフェース
モジュールの共振監視用に確保 )• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• 1 x DRIVE-CLiQ ソケット
• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x プラグインジャンパ、接地 ( 出荷状態 ) または絶縁測定• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
VSM10 電圧検出モジュールは、EN 60715 (IEC 60715) に準拠した
TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。
VSM10 電圧検出モジュールの状態は、１ つの 2 色 LED で表示され
ます。

3/236

Siemens PM 21 · 2013

• 内部抵抗、( 約 )( 差動入力間 )100 k

• 分解能

12 ビット

保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法
• 幅

50 mm (1.97 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.9 kg (2 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

VSM10 電圧検出モジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3053-0AA00-3AA1

PM21_2013_JA_until_p1058.book

237 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
VSM10 電圧検出モジュールn 構成
VSM10 電圧検出モジュールは、DRIVE-CLiQ 経由で、CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットまたは増設コントローラ
CX32-2 と通信します。

+
እ㒊
24 V

M

X524
+
+
M
M

DRIVE-CLiQ ࢯࢣࢵࢺ

X500

+24 V
M

3

M

LED

㟁ᅽ᳨ฟ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ VSM10

X520
1
2
3
4
5
6

READY

X521
1 U
㟁※㟁ᅽ᳨ฟ
2 V ࢺࣛࣥࢫ⤒⏤࡛
3 W ᭱኱ 100 V

+
–

+
–

X522
1 U
㟁※㟁ᅽ᳨ฟ
2 V ┤᥋㟁※᥋⥆⤒⏤࡛
3 W ᭱኱ 690 V

+
–

+Temp
-Temp
G_D211_JA_00069a

1) Ⅼ᥋ᆅ (ࢪࣕࣥࣃࡀࣉࣛࢢ࢖ࣥࡉࢀࡓ≧ែ࡛ฟⲴ)X5301)
1

2

VSM10 電圧検出モジュールの接続例

Siemens PM 21 · 2013

3/237

PM21_2013_JA_until_p1058.book

238 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
安全ブレーキリレー

n 概要

n 技術仕様安全ブレーキリレー
6SL3252-0BB01-0AA0
接点容量
NO 接点

–

電源

DC 20.4 … 28.8 V
推奨定格電源電圧 DC 26 V
(DC 24 V のモータブレーキ
ソレノイドへの配線ケーブルの電圧降下補正のため )3負荷電流、最大

安全ブレーキリレーの場合、ブレーキは ISO 13849-1 または EN
954-1 安全カテゴリー 3 および IEC 61508 SIL 2 に準拠して制御されます。

• モータブレーキ2A• 24 V

0.05A + モータブレーキの
消費電流• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2

寸法

n 構造
安全ブレーキリレーは、パワーモジュールの下のシールド接続プ
レート上に取り付けることができます。
安全ブレーキリレーには、以下の接続とインターフェースが装備されています。
• 1 x モータブレーキのソレノイドを制御するための 2 チャンネル
トランジスタ出力端子• 1 x ブロックサイズのパワーモジュールへのケーブルハーネス(CTRL) 接続部• 1 x DC 24 V 電源接続部• 幅

69 mm (2.72 in)• 高さ

63 mm (2.48 in)• 奥行き

33 mm (1.30 in)

重量、( 約 )0.17 kg (0.4 lb)

n 選定と注文に関する情報

DC 24 V 電源と安全ブレーキリレー間の接続は、できる限り短くしてください。

内容

手配形式

安全ブレーキリレー
パワーモジュールへの接続用ケーブルハーネスを含む

6SL3252-0BB01-0AA0

安全ブレーキリレーの付属品には以下のものが含まれます：• 2 x PM340 パワーモジュールの CTRL ソケットへの接続用ケーブル
ハーネス- 0.32 m (1.05 ft) フレームサイズ FSA および FSC- 0.55 m (1.8 ft) フレームサイズ FSE および FSF

n 構成
PM-IF ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࢿࢫ

እ㒊
24 V

+

+

M

M

BR+

+
M

BR-

CTRL

G_D211_JA_00071a

安全ブレーキリレーの接続例

モータブレーキの DC 24 V ソレノイドは、安全ブレーキリレーに直接接続されます。外部過電圧リミッタは不要です。

3/238

Siemens PM 21 · 2013

U2
V2
W2
PE

Ᏻ඲ࣈ࣮࣮ࣞ࢟ࣜࣞ

M
3~

PM21_03_03.fm 239 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５６分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
安全ブレーキアダプタ SBA■ 概要■ 技術仕様安全ブレーキアダプタ
6SL3355-2DX00-1AA0
制御電源• 電源電圧( 制御インターフェースモジュールを介して )DC 24 V
20.4 ... 28.8 V

モータ保持ブレーキの電源電圧

AC 230 V

3

最大消費電流、
恒久的• モータ保持ブレーキ

2A• クイック消磁

2A

最大ケーブル長

安全ブレーキアダプタ SBA は、シャーシタイプのモータモジュール
およびパワーモジュールと組み合わせて Safe Brake Control (Safety
Integrated 機能「SBC」) を実装するために必要です。
安全ブレーキアダプタは、AC 230 V ブレーキ制御電圧で利用可能
です。

■ 構成
SBA リレーの切り替え状態に関する制御およびフィードバック信
号は、モータモジュール / パワーモジュールの制御インターフェース
モジュールの端子を介して出力されます。保持ブレーキの励磁コイル
は直接 SBA に接続されます。
SINAMICS S120 の場合、ブレーキ電源電圧は SBA に外部的に供給されなければなりません。

• 制御インターフェースモジュールへ

10 m (32.8 ft)• ブレーキへ

300 m (984 ft)

最大許容電線サイズ

2.5 mm2

寸法• 幅

75 mm (2.95 in)• 高さ

111 mm (4.37 in)• 奥行き

89 mm (3.50 in)

重量、( 約 )0.25 kg (0.55 lb)

Safety Integrated

IEC 61508 に準拠した安全度
水準 2 (SIL 2)、ISO 13849-1に準拠したパフォーマンス
レベル d (PLd) および ISO
13849-1 または EN 954-1 の制御カテゴリー 3■ 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

安全ブレーキアダプタ
AC 230 V/2 A

6SL3355-2DX00-1AA0

アクセサリ
接続ケーブル
モータモジュール / パワーモジュールの制御インターフェースモジュールへの
SBA の接続用

6SL3060-4DX04-0AA0

Siemens PM 21 · 2013

3/239

PM21_2013_JA_until_p1058.book

240 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
システムコンポーネントオプション
安全ブレーキアダプタ SBAn 構成Ᏻ඲ࣈ࣮ࣞ࢟࢔ࢲࣉࢱ
SBA
AC 230 Vไᚚ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ (CIM)

-X11
BR+
1

BRFB+
FBP24
M

LED
230 V OK
K1 ON
K2 ON
㧗㏿ᾘ☢

እ㒊㟁※㟁ᅽ
AC 230 V

L
N

3
4
5
6

AUX1
AUX2

-X15
1
2

SBA_BR_L
SBA_BR_N

-X14
1
2

-X12
1
2

2

᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝ
6SL3060-4DX04-0AA0

-X46
1
2
3
4

BR Output+
BR OutputFB Input+
FB Input-

-X42
2
3

P24
M

G_D213_JA_00091b

U2
V2
W2
PE

3

࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ /ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

M
3~

安全ブレーキアダプタ SBA の接続例

3/240

Siemens PM 21 · 2013

PM21_03_03.fm 241 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５６分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
エンコーダシステムの接続■ 概要
DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータ

DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータ
DRIVE-CLiQ インターフェースがないモータや外部エンコーダのエン
コーダや温度検出信号は、センサモジュール経由で接続しなければなりません。保護等級 IP20 の制御盤取り付け型のセンサモジュール
および保護等級 IP67 の制御盤外取り付け型のセンサモジュールが用意されています。
各センサモジュールに接続可能なエンコーダは 1 台のみです。

■ 関連情報モータエンコーダおよび温度信号は ( 可能な場合 )、該当するモータ
モジュールまたはパワーモジュールに、外部エンコーダはコント
ロ ー ル ユ ニ ッ ト に 接 続 し な け れ ば な り ま せ ん。し か し な が ら、DRIVE-CLiQ 接続は、DRIVE-CLiQ ハブモジュールで構成することもできます。

Safety Integrated
SINAMICS S120 ドライブシステムの Safety Integrated 拡張機能には適切なエンコーダが必要です (「SIMOTICS S サーボモータ」章を参照 )。

ベルトで駆動されるモータ
エン コ ーダ シ ステ ム を SINAMICS S120 に 接続 す る方 法 とし てDRIVE-CLiQ の使用が推奨されます。
このため、DRIVE-CLiQ インターフェース付きのモータを用意しています。例：• 1PH8/1FT7/1FK7 同期モータ• 1PH8 インダクションモータ ( 誘導モータ )• 1FW3 トルクモータ

好ましくない材料の組み合わせにより、ベルトプーリとベルト間の静電気が発生します。静電気はモータシャフトおよびエンコーダを介して放電され、エンコーダ信号の外乱の原因となるため、静電気の帯電を防止しなければなりません。1 つの解決策は、静電気防止
ベルトの使用です。

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータは、MOTION-CONNECT
DRIVE-CLiQ ケーブルで、該当のモータモジュールに直接接続する
ことができます。MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブルのモータ側での接続は、保護等級 IP67 です。
DRIVE-CLiQ インターフェースは、内蔵の DC 24 V 電源によりモータ
エンコーダに電源を供給し、モータエンコーダ、温度検出信号、電子銘板データ ( 例えば、シリアルナンバーや電圧、電流、トルクな
どの定格データ ) をコントロールユニットに伝送します。つまり、レゾルバや絶対値エンコーダなどのさまざまなエンコーダタイプに対して、それぞれの許容長さの異なるエンコーダケーブルを用意する
必要がなくなります。たった 1 種類、異なる長さが許容される
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブルをすべてのタイプのエン
コーダに使用することができます。
DRIVE-CLiQ 付きモータでは、モータとエンコーダの種類が自動検出されるので、試運転や故障診断が容易になります。

Siemens PM 21 · 2013

3/241

3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

242 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュール

n 概要

n 構成
SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由
でコントロールユニットと通信します。

n 技術仕様
SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュール
6SL3055-0AA00-5AA3

3

SMC10 制御盤取り付け型センサモジュールは、DRIVE-CLiQ イン
ターフェースに対応していないモータのエンコーダ信号検出に必要となります。外部エンコーダを SMC10 経由で接続することもできます。
以下のエンコーダ信号を検出することができます。
• 2 極レゾルバ• 多極レゾルバ

負荷電流、最大DC 24 V 時、エンコーダは含みません

0.2 A• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

電力損失、最大

10 W

検出可能なエンコーダ• 2 極レゾルバ• 多極レゾルバ• 励起電圧、rms

4.1 V• 励起周波数

5 ... 10 kHz、
モータモジュールまたは
パワーモジュールの電流
コントローラクロック
サイクルにより異なる

• 変圧比

0.5

• エンコーダ周波数、最大2 kHz (120000 rpm)、
レゾルバの極対数およびモータモジュールまたは
パワーモジュールの電流
コントローラクロック
サイクルにより異なる

n 構造
SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュールには以下の接続部およびインターフェースが標準装備されています。
• 1 x DRIVE-CLiQ インターフェース• 1 x D-SUB コネクタを介したモータ温度検出 (KTY84-130 またはPTC) を含むエンコーダ接続部• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部• 最大分解能 ( 補間 )

16384 倍 (14 ビット )• エンコーダへの最大ケーブル長

130 m (426 ft)

保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法
• 幅

30 mm (1.18 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)

SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュールの状態は、1 つの多色
LED で表示されます。

• 奥行き

111 mm (4.37 in)

SMC10 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、EN 60715 (IEC60715) に準拠した TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。

重量、( 約 )0.4 kg (1 lb)

認証

cULus

信号ケーブルのシールドは、エンコーダシステムコネクタ経由で接続
し、シールド接続端子 (Phoenix Contact 社製 SK8 または Weidmüller 社
製 KLBÜ CO 1 など ) を介して SMC10 制御盤取り付け型のセンサモ
ジュールに接続することもできます。

3/242

Siemens PM 21 · 2013

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SMC10 制御盤取り付け型
センサモジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5AA3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

243 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュール

n 概要

n 構成
SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由
でコントロールユニットと通信します。

n 技術仕様
SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュール
6SL3055-0AA00-5BA3

制御盤取り付け型の SMC20 センサモジュールは、DRIVE-CLiQ イン
ターフェースに対応していないモータのエンコーダ信号検出に必要となります。外部エンコーダを SMC20 経由で接続することもできます。
以下のエンコーダ信号を検出することができます。
• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp• EnDat 絶対値エンコーダ• SSI エンコーダ、インクリメンタル信号 sin/cos 1 Vpp 付き( ファームウェアバージョン 2.4 以降 )KTY84-130 または PTC サーミスタを使用してモータ温度を検出することもできます。

0.2 A• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

電力損失、最大

10 W

検出可能なエンコーダ• インクリメンタルエン
コーダ sin/cos 1 Vpp• EnDat 絶対値エンコーダ• SSI エンコーダ、インクリ
メンタル信号 sin/cos 1 Vpp
付き ( ファームウェアバー
ジョン 2.4 以降 )• エンコーダ電源

DC 5 V/0.35 A• 最大エンコーダ周波数
インクリメンタル信号

500 kHz• 最大分解能 ( 補間 )

16384 倍 (14 ビット )• SSI ボーレート

100 kBaud• エンコーダへの最大ケーブル長

100 m (328 ft)

保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法

n 構造
SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュールには以下の接続部およびインターフェースが標準装備されています。
• 1 x DRIVE-CLiQ インターフェース• 1 x D-SUB コネクタを介したモータ温度検出 (KTY84-130 またはPTC) を含むエンコーダ接続部• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3

負荷電流、最大DC 24 V 時、
エンコーダは含みません• 幅30 mm (1.18 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.45 kg (1 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュールの状態は、1 つの多色
LED で表示されます。
SMC20 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、EN 60715 (IEC60715) に準拠した TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。

内容

手配形式

SMC20 制御盤取り付け型
センサモジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5BA3

信号ケーブルのシールドは、エンコーダシステムコネクタ経由で接続し、シールド接続端子 (Phoenix Contact 社製 SK8 または Weidmüller 社
製 KLBÜ CO 1 など ) を介して SMC20 制御盤取り付け型のセンサモ
ジュールに接続することもできます。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

244 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュール

n 概要

n 構成
SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由
でコントロールユニットと通信します。

n 技術仕様
SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュール
6SL3055-0AA00-5CA2

3

SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、DRIVE-CLiQ イン
ターフェースに対応していないモータのエンコーダ信号検出に必要となります。外部エンコーダを SMC30 経由で接続することもできます。
以下のエンコーダ信号を検出することができます。
• 断線検出機能付き / なしの TTL/HTL インクリメンタルエンコーダ( 断線検出機能はバイポーラ信号でのみ使用可能 )• TTL/HTL インクリメンタル信号付き SSI エンコーダ• インクリメンタル信号なしの SSI エンコーダ
KTY84-130 または PTC サーミスタを使用してモータ温度を検出することもできます。

SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュールには以下の接続部およびインターフェースが標準装備されています。
• 1 x DRIVE-CLiQ インターフェース• 1 x D-SUB コネクタまたは端子を介したモータ温度検出 (KTY84-130
または PTC) を含むエンコーダ接続部• 1 x 制御電源接続部 (DC 24 V 電源コネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部
SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュールの状態は、1 つの多色
LED で表示されます。
SMC30 制御盤取り付け型のセンサモジュールは、EN 60715 (IEC60715) に準拠した TH35 トップハットレールにスナップ取り付けすることができます。
SMC30 モジュールとエンコーダ間の最大許容エンコーダケーブル
長は 100 m (328 ft) です。HTL エンコーダでは、信号 A+/A- と B+/B- を取り込み、電力ケーブルの断面積が 0.5 mm2 以上である場合、最大許容エンコーダケーブル長は 300 m (984 ft) まで延長することができます。
信号ケーブルのシールドは、
シールド接続端子 ( 例：Phoenix Contact
社製 SK8 または Weidmüller 社製 KLBÜ CO 1) を介して SMC30 制
御盤取り付け型のセンサモジュールに接続できます。

シールド付きのツイストペア信号ケーブル。

3/244

0.2 A

• 最大許容電線サイズ

2.5 mm2• ヒューズの最大遮断電流

20 A

電力損失、最大

10 W

検出可能なエンコーダ• インクリメンタルエン
コーダ TTL/HTL• TTL/HTL インクリメンタル
信号付き SSI エンコーダ• インクリメンタル信号な
しの SSI エンコーダ• 入力インピーダンス- TTL- HTL、最大

570
16 mA

• エンコーダ電源

DC 24 V/0.35 A または
DC 5 V/0.35 A• エンコーダ周波数、最大300 kHz• SSI ボーレート

100 … 250 kBaud• 最大周波数300 kHz• SSI 絶対位置分解能

30 ビット• 最大ケーブル長

n 構造

1)

負荷電流、最大DC 24 V 時、エンコーダは含みません

Siemens PM 21 · 2013

- TTL エンコーダ

100 m (328 ft)( バイポーラ信号のみ許容 )1)- HTL エンコーダ

100 m (328 ft)
ユニポーラ信号用、
300 m (984 ft)
バイポーラ信号用 1)- SSI エンコーダ

100 m (328 ft)

保護接地導体接続部

M4 ネジ

寸法
• 幅

30 mm (1.18 in)• 高さ

150 mm (5.90 in)• 奥行き

111 mm (4.37 in)

重量、( 約 )0.45 kg (1 lb)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SMC30 制御盤取り付け型
センサモジュール
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5CA2

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245 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SME20/SME25 外部センサモジュール

n 概要

n 構造
SME20/SME25 外部センサモジュールは、以下の接続部およびイン
ターフェースを標準装備しています。
• 1 x コントロールユニットまたはモータモジュールからの内蔵DC 24 V 制御電源を備えた DRIVE-CLiQ インターフェース• 1 x エンコーダ接続部 ( サーキュラコネクタ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

3n 選定と注文に関する情報

SME20/SME25 外部センサモジュールは、マシンエンコーダ用のエンコーダ検出モジュールです ( 直接測定システム )。デバイスの保護等
級は IP67 です。このモジュールは、制御盤外のマシンエンコーダの近くに設置することができます。
以下のエンコーダ信号を検出することができます。
• ロータ位置パルス (C/D パルス ) なしの sin/cos 1 Vpp インクリメン
タルエンコーダ• 絶対値エンコーダ EnDat2.1• sin/cos 1 Vpp インクリメンタル信号付きの SSI 絶対値エンコーダ 1)( ファームウェアバージョン V2.4 以降 )アダプタケーブル 6FX 8002-2CA88-... を使用することにより、17 ピン
丸形コネクタのエンコーダが付いたモータを、12 ピン丸形コネクタの SME20 に接続することができます。
• KTY/PTC 温度センサをモータの温度検出に使用することができます (SME20 でのみ可能 )。
• このセンサモジュールは、絶対トラック信号 (C/D トラック、など )なしのモータにのみ適しています。例：- 磁極位置検出付き同期モータ (1FN、1FW)- インダクション ( 誘導 ) モータ (1PH)

内容

手配形式

SME20 外部センサモジュール
インクリメンタル測定システム用
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5EA3

SME25 外部センサモジュール
絶対値測定システム用
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5HA3

アクセサリ
アダプタケーブル 2)
SME20 の場合、17 ピンエンコーダ
コネクタが付いたモータのエンコーダ(C および D トラックなし ) への接続用

6FX8002-2CA88-....

n 構成
SME20/SME25 外部センサモジュールは、DRIVE-CLiQ 経由でコントロールユニットと通信します。

SME20/SME25 外部センサモジュールはエンコーダ信号を検出し、取得したデータを DRIVE-CLiQ 信号に変換します。SME20/SME25にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。

1)
2)

SME25 の場合、5 V 電源電圧の SSI エンコーダのみ。
長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_03_03.fm 246 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２９分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SME20/SME25 外部センサモジュール■ 技術仕様3

SME20 外部センサモジュール
6SL3055-0AA00-5EA3

SME25 外部センサモジュール
6SL3055-0AA00-5HA3

エンコーダ• インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp、5 V 電源 0.35 A• 絶対値エンコーダ EnDat、5 V 電源 0.35 A• 絶対値エンコーダ SSI、インクリメンタル信号
sin/cos 1 Vpp 付き 5 V 電源電圧 0.35 A

分解能( 補間 )

 16384 倍 (14 ビット ) 16384 倍 (14 ビット )

 500

 500

–

100

測定システムインターフェース

12 ピン M23 サーキュラコネクタ

17 ピン M23 サーキュラコネクタ

出力

IP67 DRIVE-CLiQ コネクタ

IP67 DRIVE-CLiQ コネクタ

0.11

0.11

• 電線サイズ

コネクタ接続によるコネクタ接続による• 保護

DRIVE-CLiQ 電源経由

DRIVE-CLiQ 電源経由

<4<4

M4 ネジ /1.8 Nm

M4 ネジ /1.8 Nm

処理可能な最大エンコーダ周波数 kHz
SSI/EnDat2.1 ボーレート

負荷電流、最大DC 24 V 時、
エンコーダは含みません

kHz

A

W

電力損失
保護接地導体接続部
最大ケーブル長• 測定システムまで 1)

m (ft)

3 (9.84)

3 (9.84)• ドライブ制御装置まで

m (ft)

100 (328)

100 (328)

IP67

IP67

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)58 (2.28)

58 (2.28)• 高さmm (in)44 (1.73)

44 (1.73)• 奥行きmm (in)112 (4.41)

112 (4.41)

重量、( 約 )kg (lb)0.31 (0.7)

0.31 (0.7)

cULus

cULus

認証

1)

エンコーダシステムインターフェースの最大許容ケーブル長は、エンコーダシステムの消費電流とケーブルサイズに依存します。
しかしながら、最大長は 10 m (32.8 ft) です。
( 詳細は、マニュアル『SINAMICS S120 コントロールユニットとオプションコンポーネント』を参照 )。

3/246

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SME120/SME125 外部センサモジュール

n 概要

n 構造
SME120/SME125 外部センサモジュールは、以下の接続部およびイン
ターフェースを標準装備しています：• 1 x コントロールユニットまたはモータモジュールからの内蔵DC 24 V 制御電源を備えた DRIVE-CLiQ インターフェース• 1 x エンコーダ接続部 ( サーキュラコネクタ )• 1 x 温度センサ接続部 ( サーキュラコネクタ )• 1 x ホールセンサ接続部 ( サーキュラコネクタ ) (SME120 のみ )• 1 x PE ( 保護接地導体 ) 接続部

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SME120/SME125 外部センサモジュールは、保護等級 IP67 のエンコーダ検出モジュールで特にリニアモータおよびトルクモータを使用した用途に適しています。モータやマシンエンコーダの近くに設置することができます。

SME120 外部センサモジュール
インクリメンタル測定システム用
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5JA3

外部センサモジュールは特にエンコーダ信号およびモータ温度を検出し、取得したデータを DRIVE-CLiQ 信号に変換します。モータ温度信号は、安全に電気的に分離されています。

SME125 外部センサモジュール
絶対値測定システム用
DRIVE-CLiQ ケーブルなし

6SL3055-0AA00-5KA3

SME120 にホールセンサボックスを接続してリニアモータの転流位置を検出することができます。

アクセサリ

SME120/SME125 にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。
SME120 および SME125 は、ファームウェアバージョン V2.4 以降
でコントロールユニットで使用することができます。
センサモジュールのタイプによって以下のエンコーダ信号を検出することができます。
• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp• 絶対値エンコーダ EnDat2.1• sin/cos 1 Vpp インクリメンタル信号付き ( リファレンス信号なし )SSI 絶対値エンコーダ 1)

温度センサ入力用コネクタ( コネクタキット、6+1 極 )6FX2003-0SU07

ホールセンサ入力用コネクタ( コネクタキット、9 極 )6FX2003-0SU01

エンコーダシステムインターフェース
SME120 用コネクタ( コネクタキット、12 極 )6FX2003-0SA12

エンコーダシステムインターフェース
SME125 用コネクタ( コネクタキット、17 極 )6FX2003-0SA17

KTY84-130 または PTC サーミスタを使用してモータ温度を検出することもできます。

1) SME125 の場合、5 V 電源電圧の SSI エンコーダのみ。

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3

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２９分© Siemens AG 2013

SINAMICS S120 ドライブシステム
エンコーダシステムの接続
SME120/SME125 外部センサモジュール■ 技術仕様3

SME120 外部センサモジュール
6SL3055-0AA00-5JA3

SME125 外部センサモジュール
6SL3055-0AA00-5KA3

エンコーダ• インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp、5 V 電源

• 絶対値エンコーダ EnDat、5 V 電源
• SSI インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp、5 V 電源

分解能
( 補間 )

 16384 倍 (14 ビット ) 16384 倍 (14 ビット )

 500

 500

–

100

測定システムインターフェース

12 ピン M23 サーキュラコネクタ

17 ピン M23 サーキュラコネクタ

温度センサ入力

6 ピン M17 サーキュラコネクタ

6 ピン M17 サーキュラコネクタ

ホールセンサ入力

9 ピン M23 サーキュラコネクタ–

出力

IP67 DRIVE-CLiQ コネクタ

IP67 DRIVE-CLiQ コネクタ

A

0.16

0.16

• エンコーダ電源の電流容量、 A
測定システム用 (DC 5 V 時 )、ホールセンサボックス( 使用時 ) を含む

0.35

0.35

• 電線サイズ

コネクタ接続によるコネクタ接続による• 保護

DRIVE-CLiQ 電源経由

DRIVE-CLiQ 電源経由

 4.5

 4.5

M4 ネジ /1.8 Nm

M4 ネジ /1.8 Nm

処理可能な最大エンコーダ周波数 kHz
SSI/EnDat 2.1 ボーレート

負荷電流、最大DC 24 V 時、
エンコーダは含みません

kHz

W

電力損失
保護接地導体接続部
最大ケーブル長• 測定システムまで 1)/
温度センサ

m (ft)

3 (9.84)

3 (9.84)• ドライブ制御装置まで

m (ft)

100 (328)

100 (328)

IP67

IP67

保護等級
寸法
• 幅

mm (in)117.6 (4.63)

117.6 (4.63)• 高さmm (in)44 (1.73)

44 (1.73)• 奥行きmm (in)127 (5.00)

127 (5.00)

重量、( 約 )kg (lb)0.7 (1.5)

0.7 (1.5)

cULus

cULus

認証

1)

エンコーダシステムインターフェースの最大許容ケーブル長は、エンコーダシステムの消費電流とケーブルサイズに依存します。
しかしながら、最大長は 10 m (32.8 ft) です。
( 詳細は、マニュアル『SINAMICS S120 コントロールユニットとオプションコンポーネント』を参照 )。

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1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分

4© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
4/2

概要

4/4

AC モータの技術的定義

4/14

4/68
4/70
4/78
4/82
4/88

SINAMICS S120 用
SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 モータ
コンパクトコアタイプ – 自冷式
コンパクト – 自冷式
コンパクト – 強制空冷式
コンパクト – 水冷式
ハイダイナミック – 強制空冷式 / 水冷式
SIMOTICS S-1FK7 モータ
コンパクト – 自冷式
ハイダイナミック – 自冷式
ハイイナーシャ – 自冷式
コンパクト
パワーモジュール 1 AC 230 V 用
ハイダイナミック
パワーモジュール 1 AC 230 V 用
内蔵保持ブレーキ
SIMOTICS S-1FT7/1FK7 モータ用
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ
SP+ 遊星ギアボックス付き
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ
SP+ 遊星ギアボックス付き
LP+ 遊星ギアボックス付き
1FK7-DYA コンパクトギア付きモータ
自冷式
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ
1FK7 ヘリカルギア付きモータ
1FK7 平行軸ギア付きモータ
1FK7 ベベルギア付きモータ
1FK7 ウォームギア付きモータ

4/102
4/102

外形寸法図
SIMOTICS S-1FT7

4/102
4/103
4/104
4/105
4/106
4/107

DRIVE-CLiQ なし – 自冷式
DRIVE-CLiQ 付き – 自冷式
DRIVE-CLiQ なし – 水冷式
DRIVE-CLiQ 付き – 水冷式
DRIVE-CLiQ なし / 付き – 強制空冷式
SIMOTICS S-1FK7

4/107
4/108
4/112

自冷式 – SH 20/SH 28
自冷式
ギア付きサーボモータ
SIMOTICS S-1FT7/1FK7

4/112
4/114
4/115

SP+ 遊星ギアボックス付き 1FT7/1FK7
LP+ 遊星ギアボックス付き 1FK7
1FK7-DYA コンパクトギア付きモータ

パート 14

CAD CREATOR
外形寸法図と2D/3D CAD 作成ツール
www.siemens.com/cadcreator

4/14
4/16
4/18
4/22
4/24
4/28
4/30
4/34
4/40
4/42
4/44
4/48
4/50
4/51
4/51
4/56
4/56
4/62
4/64

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
概要

モータ型式

特徴

保護等級

冷却方式

SIMOTICS S-1FT7 サーボモータ

コンパクト
永久磁石式
同期サーボモータ

IP64 ( オ プ シ ョ ン で IP65、 自冷式
IP67)
強制空冷式
水冷式

4

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

ハイダイナミック
永久磁石式
同期サーボモータ
非常に低いロータイナーシャ

IP64 ( オ プ シ ョ ン で IP65、 強制空冷式
IP67)

コンパクト
永久磁石式
同期サーボモータ

IP64 ( オプションで IP65)

自冷式

ハイダイナミック
永久磁石式
同期サーボモータ

IP64 ( オプションで IP65)

自冷式

ハイイナーシャ
永久磁石式
同期サーボモータ
大きいロータ慣性モーメント

IP64 ( オプションで IP65)

自冷式

コンパクト
パワーモジュール 1 AC 230 V 用

IP64 ( オプションで IP65)

自冷式

水冷式

ハイダイナミック
パワーモジュール 1 AC 230 V 用
永久磁石式
同期サーボモータ
SIMOTICS S ギア付きサーボモータ

ページ

SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ• SP+ 遊星ギアボックス付き

SINAMICS S120 モータモジュールの選定と注文に関する情報は、ブックサイズに基づくものです。

4/51

SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ• SP+ 遊星ギアボックス付き• LP+ 遊星ギアボックス付き

4/56
4/62

他のタイプも利用可能です。
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール
SIZER は詳細なコンフィグレーションを行うために使用できます。

遊星ギアボックス付き 1FK7-DYA コンパクトギア付きモータ

4/64

SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ• ヘリカルギアボックス付き• 平行軸ギアボックス付き• ベベルギアボックス付き• ウォームギアボックス付き

4/68
4/70
4/78
4/82
4/88

4/2

Siemens PM 21 · 2013

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3 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
概要

軸高連続使用 S1 における定格電力 Prated
kW (HP)SH 36/SH 48/SH 63/
SH 80/SH 100

0.88 (1.18)

10.5 (14.1)

SH 80/SH 100
5 (6.71)

19.8 (26.6)

SH 63/SH 80/SH 100
3.1 (4.16)

34.2 (45.9)

SH 63/SH 80
3.8 (5.10)

10.8 (14.5)

SH 63/SH 80
5.7 (7.64)
SH 20/SH 28/SH 36/SH 48/
SH 63/SH 80/SH 100

0.05 (0.07)

21.7 (29.1)

8.2 (11.0)

SH 36/SH 48/SH 63/SH 80
0.6 (0.80)

3.8 (5.10)

SH 48/SH 63/SH 80
0.9 (1.21)

3.1 (4.16)

SH 20/SH 28/SH 36/SH 48
0.05 (0.07)

0.8 (1.07)

SH 36/SH 48
0.4 (0.54)

0.9 (1.21)

定格トルク
Mratedページ

1.4 ... 61 Nm(12.4 ...540 lbf-in)

4/16

21 ... 73 Nm(186 ...646 lbf-in)
9.2 ... 125 Nm(81.4 ...1106 lbf-in)
11 ... 33 Nm(97.4 ...292 lbf-in)

4/28

16.5 ... 51 Nm(146 ...451 lbf-in)
0.08 ... 37 Nm(0.7 ...327 lbf-in)

4/34

0.9 ... 18 Nm(8 ...159 lbf-in)

4/40

1.5 ... 15 Nm(13.3 ...133 lbf-in)

4/42

0.08 ... 2.6 Nm(0.07 ...23 lbf-in)

4/44

1.2 ... 3 Nm
(10.6 ...26.6 lbf-in)

4/48

Siemens PM 21 · 2013

4/3

4

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4 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義
n 概要
規定、規格および仕様

4

ほとんどのモータに、以下の保護等級が与えられています。

モータは該当する規格および規制に準拠しています。以下の表を参照してください。

モータ

多くの国では国内規格が国際的な IEC 60034-1 規格と完全に適合しているため、クーラント温度、温度等級および耐熱クラスに関する違いが存在しません。

内部冷却 IP23

手 指 の 接 触 に 12 mm  超 過 鉛直から 60 度
対する保護の 中 ぐ ら い の 以内で落下する
大きさの固形 散水に対する異 物 に 対 す る 保護
保護

表面冷却 IP54

偶発的な接触に 有 害 な 粉 じ ん 任 意 の 方 向 か
対 す る 完 全 な の 堆 積 に 対 す らの散水
保護
る保護
任意の方向から
の水の噴流

保護
等級

回転電気機械の一般仕様

IEC 60034-1

電気機械の端子のマーキングおよび
回転方向

IEC 60034-8

回転電気機械の構造の種類

IEC 60034-7

回転電気機械の冷却方法

IEC 60034-6

回転電気機械の保護等級

IEC 60034-5

回転電気機械の振動シビアリティ

IEC 60034-14

IP651)

回転電気機械の雑音限度値

IEC 60034-9

IP671)

電気機械の円筒形軸端DIN 748-3/IEC 60072-1

IP55
IP64

以下 の モー タ は、「ア メリ カ 保険 業 者安 全 研究 所 (Underwriters
Laboratories Inc.)」により UL 認証を取得している他、カナダの cUR
規格にも適合しています：
SIMOTICS S-1FK7/1FT7/SIMOTICS T-1FW3/1FW6/
SIMOTICS M-1PH8 ( ブレーキなし )/SIMOTICS L-1FN3/1FN6。

AC モータの保護等級該当する使用条件および環境条件に応じて、以下の危険から機械を保護するために、適切な保護等級を選択する必要があります：• 水、粉じんおよび固形異物の侵入• モータ内部の回転部分への接触および接近• 充電部分への接触および接近電動モータの保護等級は、コードにより指定されます。これは、2 つの文字と 2 桁の数字および必要に応じて追加文字で構成されます。
IP (International Protection)
コードの文字は、接触および固形異物や水の侵入に対する保護等級を
示します
0...6
1 桁目の数字は、接触保護および固形異物の侵入に対する保護等級を
示します
0...8
2 桁目の数字は、水の侵入に対する保護等級を示します ( オイル保護は含まず )
W、S および M
特別保護等級の追加文字コードです1)

DIN VDE 0530 パート 5 または EN 60034 パート 5 は、回転電気機械について、1 桁目のコードに対して 5 段階のみの保護等級、2 桁目のコードに対して 8 段階の保護等級を定めています。しかしながら、IP6 は、電気装置に一般的に適用される DIN 40050 に含まれています。

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Siemens PM 21 · 2013

1 桁目：
接触保護

異物に対する
保護

2 桁目：
水に対する
保護

偶発的な接触に 粉 じ ん の 侵 入 任意の方向から
対 す る 完 全 な に対する保護の散水
保護
任意の方向からの水の噴流定義された圧力および時間条件での水没に 対 応 し たモータ

AC モータの推奨保護等級
冷却潤滑剤が使用されている場合は、水に対する保護だけでは不十分です。IP 定格は、ガイドラインとしてのみ参考にしてください。
モータは、適切なカバーによる保護が必要な場合があります。モータの保護等級を選択する際、モータ軸の密閉シールが適したものである
か注意しなければなりません (1FT7 の場合：保護等級 IP67 およびフランジ 0)。
モータの適切な保護等級の選択の際、以下の表が使用できます。モー
タを上向きの軸端で設置する場合は、液体がフランジ上を絶えず覆うことを回避しなければなりません (IM V3、IM V19)。
液体 一般的な
作業環境

水、一般的 冷却液
(95 % 水分、5 % 油分 )

影響
乾燥

IP64

–

水分を多く含む
環境 / 高湿度

–

IP64

霧状雰囲気

–

IP65

散水

–

IP65

噴流

–

IP67

強い噴流 /
短時間の水没 /
常時水没

–

IP67

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義

n 概要 ( 続き )取付構造 / 設置位置

取付構造 / 設置位置

IM B3

IM B6

IM B7

IM B8

4
IM V6

IM V5

IM V351)

IM V151)

IM B351)

IM B5

IM V3

IM V1

1)

フランジと脚部での固定が必要。

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月曜日

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SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義
n 概要 ( 続き )フレームに対する軸端の振れの許容値

振動シビアリティおよび振動シビアリティグレード A

DIN IEC 60034-14 に準拠

円筒軸に関して許容値 R

SH

mm (in)mm (in)28/36

0.035 (0.0014)

0.018 (0.0007) –振動シビアリティは、振動速度 (10 ... 1000 Hz の周波数範囲 ) のRMS 値です。振動シビアリティは、DIN 45666 に準拠した電子式測定機器を使用して測定します。

許容値
SPECIALmm (in)

記載された値は、モータのみを対象とするものです。これらの値は、据え付けによるシステム全体の振動動作が原因で増加することが
あります。

48/63

0.04 (0.0016)

0.021 (0.0008) –80/100/132

0.05 (0.0020)

0.025 (0.0010) 0.01 (0.0004)

160/180/225

0.06 (0.0024)

0.03 (0.0012)

280

0.07 (0.0028)

0.035 (0.0014) –

3.5

355

0.08 (0.0031)

0.04 (0.0016)

30.01/ - / (0.0004/ - / -)–᣺ືチᐜ㏿ᗘ Veff [mm/s]
4ࢢ࣮ࣞࢻ Sࢢ࣮ࣞࢻ Nࢢ࣮ࣞࢻ R

2.5

峵沢憇䵾ቑ㖾ቯ
*B'$B-$BE

G_PM21_JA_00185

許容値 Nࢢ࣮ࣞࢻ SR2ࢢ࣮ࣞࢻ A
1.5

ኝኁቿወ
኏ዙን

ࢢ࣮ࣞࢻ SPECIAL

1ࢢ࣮ࣞࢻ B

0.5

኿ዙኜ憇
L/2
/

0
0

L
኿ዙኜ

フランジ面の軸に対する直角度とフランジはめあい外径の偏心取り付けフランジの円心を基準
軸高

許容値 N

許容値 R

SH

mm (in)mm (in)

許容値
SPECIALmm (in)28/36/48

0.08 (0.0031)

0.04 (0.0016)–

63/80/100

0.1 (0.0039)

0.05 (0.0020)- /0.03/0.04(- /0.0012/0.0016)

0.16 (0.0063)

0.08 (0.0031)

8 000

12 000
16 000ࢻࣛ࢖ࣈ㏿ᗘ n [rpm]–

軸高 20 ... 132 の振動シビアリティの限度値

1800 rpm および 3600 rpm の速度および該当する限度値は、IEC
60034-14 に準拠して定義されています。4500 rpm および 6000 rpmの速度および指定値は、モータ製造メーカにより定義されます。

᣺ືチᐜ㏿ᗘ Veff [mm/s]
4.5ࢢ࣮ࣞࢻ R

4ࢢ࣮ࣞࢻ S3,53

ヨ㦂: ೫ᚰ
࣮ࣔࢱ㍈

2.5ࢢ࣮ࣞࢻ SR2ࢢ࣮ࣞࢻ A

1.5
10 mm (0.39 in)ࢢ࣮ࣞࢻ B1ࢢ࣮ࣞࢻ SPECIAL

0.5
࣮ࣔࢱ

ࢲ࢖࢔ࣝ
ࢤ࣮ࢪ

0
0

ヨ㦂: ┤ゅᗘᐃ⩏ᇦ(ᐃ᱁㏿ᗘ)

࣮ࣔࢱ㍈

10 mm(0.39 in)

ࢲ࢖࢔ࣝ
ࢤ࣮ࢪ

࣮ࣔࢱ
G_DA65_JA_00064b

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Siemens PM 21 · 2013

20 000モータは、定格速度まで振動シビアリティグレード A を維持します。

132/160/180/225 0.125 (0.0049) 0.063 (0.0025) 0.04/0.04/ - / (0.0016/0.0016/ - / -)280/355

4 000ᐃ⩏ᇦ(ᐃ᱁㏿ᗘ)

2 000

4 000

6 000
8 000
ࢻࣛ࢖ࣈ㏿ᗘ n [rpm]

軸高 160 ... 355 の振動シビアリティの限度値

10 000

G_PM21_JA_00186

4

軸高PM21_2013_JA_until_p1058.book

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SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義

n 概要 ( 続き )DIN ISO 8821 に準拠したバランス
モータのバランス品質に加え、ベルトプーリおよびカップリングを取り付けたモータの振動品質は、基本的に取り付けた要素のバランス
品質により決定されます。
組み立て前にモータおよび取り付けモジュールのバランスを個別にとった場合、ベルトプーリまたはカップリングのバランスをとるために用いたプロセスがモータバランスに適合していなければなりません。以下の異なるバランス方法が SIMOTICS M-1PH8 モータタイ
プで用いられています。
• ハーフキーバランス• フルキーバランス• キー溝なし
ハーフキーバランスまたはフルキーバランスの SIMOTICS M-1PH8
モータを識別するために、軸の正面に「H」( ハーフキー ) または「F」( フルキー ) が刻印されています。

クーラント温度 ( 使用温度 ) および設置場所の高度
運転 ( 制限なし )：-15 °C ... +40 °C (5 °F ... 104 °F)
定格出力 ( 定格トルク ) は、定格周波数、クーラント温度 40 °C (104 °F)
および海抜 1000 m (3281 ft) の設置場所の高度での、EN 60034-1 に準拠した連続使用 (S1) に適用されます。
SIMOTICS M-1PH8 モータ以外を除き、すべてのモータは、F 種 F
ライズで使用できます。SIMOTICS M-1PH8 モータは、耐熱クラス
180 (H) で設計されています。他のすべての条件の場合、以下の表に記載された係数を使用して許容出力 ( トルク ) を決定しなければなりません。
クーラント温度および設置場所の高度は、それぞれ 5 °C および
500 m (1640 ft) 毎に記載されてます。
設置場所の高度 ( 海抜）

クーラント温度( 使用温度 )フェザーキー付き SIMOTICS S-1FT7/1FK7 モータは、常にハーフキー
バランスです。

m (ft)< 30 °C(86 °F)

30 ... 40 °C
45 °C(86 ...104 °F) (113 °F)

50 °C(122 °F)

一般的には、キー溝なしモータが最も厳しい振動品質が要求されるシステムに推奨されます。フルキーバランスのモータでは、対角線上に 2 つのキー溝を持つベルトプーリを使用し、1 つのフェザー
キーだけを軸端に取り付け使用することを推奨します。

1000 (3281)

1.07

1.00

0.96

0.92

1500 (4922)

1.04

0.97

0.93

0.89

2000 (6562)

1.00

0.94

0.90

0.86

2500 (8203)

0.96

0.90

0.86

0.83

3000 (9843)

0.92

0.86

0.82

0.79

3500 (11484)

0.88

0.82

0.79

0.75

4000 (13124)

0.82

0.77

0.74

0.71

耐振動、振動限度値
フル稼働時の以下の最大許容振動限度値は、SIMOTICS S-1FT7/1FK7
永久磁石式サーボモータおよび SIMOTICS T-1FW3 トルクモータにのみ適用されます。
DIN ISO 10816 に準拠した振動ストレス：• 1 g 20 Hz ... 2 kHz 時
SIMOTICS M-1PH8 タイプのすべてのメインモータで、以下の限度
値が 外部からモータに導かれる ( 入力 ) 振動値として有効です：
振動
周波数

振動値
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 用<6.3 Hz振動変位 s0.16 mm (0.01 in)

6.3 ... 250 Hz

振動速度 Vrms

 4.5 mm/s (0.18 in/s)> 250 Hz

振動加速度 a

振動
周波数

振動値、
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835

 10 m/s2 (32.8 ft/s2)< 6.3 Hz振動変位 s0.25 mm (0.01 in)

6.3 ... 63 Hz

振動速度 Vrms

7.1 mm/s (0.28 in/s)> 63 Hz

振動加速度 a

 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2)

SIMOTICS T-1FW3 タイプのすべてのトルクモータで、以下の限度
値が外部からモータに導かれる ( 入力 ) 振動値として有効です：
振動
周波数

振動値
1FW3 用< 6.3 Hz振動変位 s0.26 mm (0.01 in)

6.3 ... 63 Hz

振動速度 Vam7.1 mm/s (0.28 in/s)> 63 Hz

振動加速度 a4.0 m/s2 (13.1 ft/s2)

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SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義
n 概要 ( 続き )特性曲線

S1: 㐃⥆౑⏝MPᐇ㉁ⓗ࡟୍ᐃ࡞㈇Ⲵ࡛
⇕ⓗᖹ⾮࡟㐩ࡍࡿ᫬㛫௨ୖ࡟⥅⥆㐠㌿ࢆࡍࡿ౑⏝ࠋ

M max

t

M max Inv

記号：S1

Pv

4

t
T

tS

tL

0

t

t
Pv

ᐇ㉁ⓗ࡟୍ᐃ࡞㈇Ⲵࡢ㐠㌿ᮇ㛫࠾ࡼࡧ↓㈇Ⲵ㐠㌿ᮇ㛫࡜ࢆ 1 ࿘ᮇ࡜ࡋ࡚ࠊࡇࢀࢆ
཯᚟ࡍࡿ౑⏝ࠋ㏻㟁೵Ṇᮇ㛫ࡣ࡞ࡋࠋグྕ㸸t
T max.

౛: S6 - 40 %ࠊ85 kW(114 HP)tr =t

G_DA65_JA_00068

tB
tB + t L

t s = 10 min

定格トルク軸にかかるトルクは、「選定と注文に関するデータ」に単位 Nm で記載されています。

1000
Mrated = 9.55 × Prated × n

rated

Prated 定格出力 (kW)nrated 定格速度 (rpm)Mrated 定格トルク (Nm)5250
Mrated = Prated × n
rated

Prated 定格出力 (HP)nrated 定格速度 (rpm)Mrated 定格トルク (lbf-ft)

DURIGNIT IR 2000 絶縁システム
DURIGNIT IR 2000 絶縁システムは、高品質のエナメルワイヤと無溶媒の樹脂を含浸した絶縁シートで構成されています。
絶縁材質システムにより、これらのモータは、高い機械安定性および電気安定性、高い使用価値、長い耐用期間を備えることになります。
絶縁システムは、巻線を腐食性ガス、水蒸気、粉じん、油および高湿度の空気から保護します。通常の振動ストレスにも耐えることが
できます。

4/8

ᙅࡵ
⏺☢㡿ᇦ

M n (100K)
nratedrpm

n max Inv

n max mech

ドライブ装置で弱め界磁を使用して駆動した場合の同期モータのトルク特性 ( 例 )tB

T

S3-25 %
S3-40 %
S3-60 %
S1(100K)
S1(60K)

M0 (100K)M 0 (60K)

S6: ཯᚟㈇Ⲵ㐃⥆౑⏝Pᙅࡵ⏺☢࡞ࡋ

ฟຊ௙ᵝ(ࢺࣝࢡ)ࠋ

T max

G_DA65_JA_00067

ᕳ⥺ᵓ㐀࠾ࡼࡧ࢖ࣥࣂ࣮ࢱฟຊ
㟁ᅽ࡟౫Ꮡࡋࡓ
㟁ᅽ࣑ࣜࢵࢺ≉ᛶNm

G_D211_JA_00172

EN 60034-1 に準拠した使用の形式 S1 および S6Siemens PM 21 · 2013

nrated

定格速度nmax Inv

最大許容電気速度リミット

nmax mech

最大許容機械速度リミット

M0

ストール トルク

Mrated定格速度での定格トルク

Mmax Inv

推奨されるモータモジュールで到達可能な最大トルク

Mmax

最大許容トルクPM21_2013_JA_until_p1058.book

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SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義

n 概要 ( 続き )モータの保護塗装仕上げ
3

G_D211_JA_00171

すべてのモータは、市販の塗料で上塗りすることができます。最大
2 回の追加コーティングが可能です。

R 2.5
kȐ

バージョン 気候帯グループに適切な塗装仕上げ
IEC 60721、パート 2-1 に準拠

2
1.5

ID= 2 mA10.50

塗装仕上げを施していないモータは、含浸樹脂でコーティングされています。プライマー処理を行ったモータには腐食防止性があります。

0

50
(122)

100
250 r
C 300
150 200(212) (302) (392) (482) (rF) (572)

塗装
仕上げ

Moderate ( 拡張 ) 屋内用および屋根付きの屋外設置用
短時間
最大 150 °C (302 °F)
連続
最大 120 °C (248 °F)

特別
塗装
仕上げ

Worldwide ( 拡張 ) 屋外設置用
短時間
最大 150 °C (302 °F)
連続
最大 120 °C (248 °F)
追加事項
1 % 濃度以下の酸性およびアルカリ性腐食性雰囲気または恒久的に湿気のある密閉さ
れた部屋

Tu

KTY 84-130 温度センサは、インバータ駆動モータ運転の場合のモータ
温度測定に使用します。
このセンサは、定義される曲線に従って、温度に依存して抵抗が変化する半導体です。
シーメンスのドライブ装置は、温度センサの抵抗値を使用してモータ温度を決定します。
具体的なアラームやシャットダウン温度を、パラメータ設定することができます。
SIMOTICS L-1FN3/-1FN6 および SIMOTICS T-1FW6 モータは更に
PTC センサ （PTC 素子）が装備されています。これらのモータシ
リーズでは、評価は、SME120/SME125 外部センサモジュールまたはTM120 増設 I/O モジュール を使用して実行されます(「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
KTY84-130 温度センサは、PTC サーミスタと同様にモータの巻線の突出部分に埋め込まれています。
SINAMICS S120 ドライブシステムの標準機能としてセンサ信号を処理することができます。
KTY 84 温度センサ検出機能がないドライブ装置でモータを駆動する
場合、3RS1040 温度監視リレーを外部接続することにより温度を測定することができます。詳細情報については、カタログ『IC 10』、または シーメンスの Industry Mall でご確認ください：www.siemens.com/industrymall

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SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義
n 概要 ( 続き )DRIVE-CLiQ インターフェースなしビルトインエンコーダ

エンコーダシステムの略称

システム

略称の最初の文字は、エンコーダのタイプを示します。S/R (DRIVECLiQ インターフェースなしのエンコーダの場合 ) が指定されている場合は、回転ごとの信号による分解能が、DQ (DRIVE-CLiQ インターフェース付きのエンコーダの場合）が指定されている場合はビットによる分解能がこれに続きます。

DRIVE-CLiQ インターフェース がないモータの場合、ドライブシス
テムのアナログエンコーダ信号がデジタル信号に変換されます。こ
れらのモータや外部エンコーダの場合は、エンコーダ信号をセンサモジュールを介して SINAMICS S120 に接続しなければなりません。

DRIVE-CLiQ インターフェース付きビルドインエンコーダ

システム

4

内蔵の DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータでは、アナログエン
コーダ信号がデジタル信号に内部的に変換されます。ドライブシス
テム内ではこれ以上のエンコーダ信号の変換はありません。モータ
内部のエンコーダは、DRIVE-CLiQ インターフェースなしのモータで使用されるエンコーダと同じです。DRIVE-CLiQ インターフェース付
きのモータは、エンコーダシステムの自動検出などにより、試運転と診断を容易なものにします。
インクリメンタル、絶対値またはレゾルバなどの異なるタイプのエンコーダが一種類の MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブルで同じ方法で接続されます。

形式

分解能 / インターフェース

AM
AS
IC
IN
HTL

xxxxSRDRIVE-CLiQ インターフェースなし
エンコーダ
分解能 = xxxx 信号、一回転あたり

AM
AS
IC
IN
R

xxDQ
または
xxDQI

DRIVE-CLiQ インターフェース付き
エンコーダ
分解能 = xx ビット (2xx)AM

マルチターン絶対値エンコーダAS

シングルターン絶対値エンコーダ

IC

転流位置 C および D トラック付きインクリメンタル
エンコーダ sin/cos

IN

転流位置なしインクリメンタルエンコーダ sin/cos

HTL

HTL/TTL 信号のインクリメンタルエンコーダ

R

レゾルバ

モータエンコーダシステム一覧
DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダ DRIVE-CLiQ インターフェース付きエンコーダ 絶対位置一
絶対位置 4096
セーフティ
回転以内
回転を超える
アプリケー
モータ手配形式の識別文字
モータ手配形式の識別文字( シングルターン ) ( マルチターン ) ションでの
使用 1)
エンコーダ

1FT7

1FK7

1FW3 1PH8 エンコーダ

1FT7

1FK7

1FW3 1PH8

–

–

–

–

–

AM24DQI

C

C

–

–

○

○

○

–

–

–

–

–

AM20DQI

–

R

–

–

○

○

○

–

–

–

–

–

AS24DQI

B

B

–

–

○

×

○

–

–

–

–

–

AS20DQI

–

Q

–

–

○

×

○

AM2048S/R

M

E

E

E

AM22DQ

F

F

F

F

○

○

○

AM512S/R

–

H

–

–

AM20DQ

–

L

–

–

○

○

○

AM32S/R

–

G

–

–

AM16DQ

–

K

–

–

○

○

×

AM16S/R

–

J

–

–

AM15DQ

–

V

–

–

○

○

×

AS2048S/R

–

–

N

–

AS22DQ

–

–

P

–

○

×

×

IC2048S/R

N

A

A

M

IC22DQ

D

D

D

D

×

×

○

IN2048S/R

–

–

–

–

IN22DQ

–

–

–

–

×

×

○

HTL1024S/R

–

–

–

H

–

–

–

–

–

×

×

×

HTL2048S/R

–

–

–

J

–

–

–

–

–

×

×

×

レゾルバ
p=1

–

T

–

–

R14DQ

–

P

–

–

○

×

×

レゾルバ
p=3

–

S

S

–

R15DQ

–

U

U

–

×

×

×

レゾルバ
p=4

–

S

S

–

R15DQ

–

U

U

–

×

×

×

すべてのエンコーダをあらゆる軸高のモータに使用できるわけではありません。
– 対応不可1)

1FW3 モータでは不可

4/10

Siemens PM 21 · 2013

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11 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義

n 概要 ( 続き )マルチターン絶対値エンコーダ
このエンコーダは絶対角位置を 0° から 360° の間で、指定された分解能で出力します。内部測定ギアボックスにより、4096 回転を区別することが可能になります。
例えば、ボールねじ付きの場合、スライドの絶対位置は長距離に渡って決定することができます。

ነዙኦ≰⚆

nt
t

t

t



ኌዊአኌ



DRIVE-CLiQ インターフェースなし絶対値エンコーダ
AM2048S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン、EnDat インターフェース付き

AM512S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 512 S/R、4096 回転、マルチターン、EnDat インターフェース付き

AM32S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 32 S/R、4096 回転、マルチターン、EnDat インターフェース付き

AM16S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 16 S/R、4096 回転、マルチターン、EnDat インターフェース付き

AS2048S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ シングルターン 2048 S/R

4DRIVE-CLiQ インターフェース付き絶対値エンコーダ

ኤዙኜ

n
t

n

n




OVE

PVE

ኁዐኌ዇ኾዐኜወ≰⚆%*B30B-$B

$マルチターン絶対値エンコーダ

シングルターン絶対値エンコーダ
このエンコーダは絶対角位置を 0° から 360° の間で、指定された分解能で出力します。マルチターン絶対値エンコーダと異なり、測定
ギアボックスがないため、一回転内の位置値のみが提供可能です。
それにはトラバース範囲がありません。

AM24DQI
エンコーダ

24 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 16777216、
内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 )AM20DQI
エンコーダ

20 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 1048576、
内部 512 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 )AM22DQ
エンコーダ

22 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 4194304、
内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 )AM20DQ
エンコーダ

20 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 1048576、
内部 512 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 )AM16DQ
エンコーダ

16 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 65536、
内部 32 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 )AM15DQ
エンコーダ

15 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 32768、
内部 16 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 )AS24DQI
エンコーダ 2)

シングルターン絶対値エンコーダ 24 ビット

AS20DQI
エンコーダ 2)

シングルターン絶対値エンコーダ 20 ビット

AS22DQ
エンコーダ

シングルターン絶対値エンコーダ 22 ビット

技術仕様
DRIVE-CLiQ インターフェースなし絶対値エンコーダ
電源電圧

5V

EnDat 2.1 経由の
絶対位置インターフェース• トラバースレンジ ( マルチターン )1)

4096 回転インクリメンタル信号 ( 正弦波、1 Vpp)
• 回転ごとの信号

2048/512/32/16

DRIVE-CLiQ インターフェース付き絶対値エンコーダ

1)
2)

電源電圧

24 V

DRIVE-CLiQ 経由
絶対位置• 一回転以内の分解能• トラバースレンジ ( マルチターン )1)

224/222/220/216/215 ビット
4096 回転絶対値エンコーダ、シングルターン AS は該当しません
シングルターンの絶対値エンコーダは以前のインクリメンタルエンコーダの代わりに使用されます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義
n 概要 ( 続き )インクリメンタルエンコーダ

このエンコーダは相対運動を検出し、絶対位置情報を提供しません。
処理ロジックとの組み合わせで、絶対位置を計算するために使用可
能な統合された原点セットマークを使用して、ゼロ位置を決定することができます。

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp
2048 S/R
C、D トラック付き

インクリメンタルエンコーダ IC/IN (sin/cos)

IN2048S/R
エンコーダ

エンコーダは、正弦波および余弦信号を出力します。これらは評価
ロジック ( 通常 2048 ポイント ) を使用して補間でき、方向回転を決定することができます。

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp
2048 S/R
C、D トラックなし

HTL2048S/R
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R

HTL1024S/R
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R

DRIVE-CLiQ インターフェース付きのタイプでは、この処理ロジック
はすでにエンコーダに内蔵されています。

転流位置
ロータ位置は、同期モータの転流のために必要です。転流位置付き
エンコーダ（C および D トラックとも呼ぶ）は、ロータの位置角を検出します。

DRIVE-CLiQ インターフェース付きインクリメンタルエンコーダ 1)
IC22DQ
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット( 分解能 4194304、内部 2048 S/R)
+ 転流位置 11 ビット

IN22DQ
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット( 分解能 4194304、内部エンコーダ 2048 S/R)
転流位置なし࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝಙྕ
A

技術仕様
B

DRIVE-CLiQ インターフェースなしインクリメンタルエンコーダ
IC/IN (sin/cos)
電源電圧

C

㌿ὶ఩⨨

D

ࢮࣟࣃࣝࢫ

DRIVE-CLiQ インターフェース付きインクリメンタルエンコーダ IC/IN(sin/cos)
電源電圧

インクリメンタルエンコーダ IC/IN (sin/cos)、IC の場合のみ転流位置

HTL インクリメンタルエンコーダ
エンコーダは方形波信号を出力します。回転方向は、エッジ処理
により評価することができます。
分解能はエンコーダパルス数の 4 倍です。このエンコーダタイプは、
長い信号ケーブル用に推奨されます。

ಙྕ࿘ᮇ

V

B

V0

0

0

ᇶ‽ࣃࣝࢫ
0

G_PM21_JA_00102

VA

HTL インクリメンタルエンコーダ

1)

IC22DQ インクリメンタルエンコーダの代わりに、AS24DQI シングル
ターン絶対値エンコーダが SIMOTICS S-1FK7/1FT7 に使用されます。

4/12

5V

一回転毎のインクリメンタル信号
2048• 分解能 (sin/cos)
1 sin/cos• 転流位置 (IC のみ )1
• 原点セット信号
G_PM21_JA_00103

4DRIVE-CLiQ インターフェースなしのインクリメンタルエンコーダ
IC2048S/R
エンコーダ

Siemens PM 21 · 2013

24 V

一回転毎のインクリメンタル信号• 分解能
222 ビット11• 転流位置、ビット単位(IC の場合のみ )1• 原点セット信号
DRIVE-CLiQ インターフェースなしインクリメンタルエンコーダ HTL
電源電圧10 ... 30 V

一回転毎のインクリメンタル信号
2048/1024• 分解能 (HTL)1• 原点セット信号PM21_2013_JA_until_p1058.book

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

AC モータの技術的定義

n 概要 ( 続き )レゾルバ
一回転あたりの正弦波および余弦波の周期数は、レゾルバの極対数と同じです。2 極レゾルバの場合、検出エレクトロニクス装置は、エンコーダ回転ごとにさらにゼロパルスを出力する場合があります。この
ゼロパルスは、エンコーダ回転における位置情報の一意的な割り付けを可能にします。2 極レゾルバは、シングルターンエンコーダとして使用することができます。
2 極レゾルバは、どの極対数のモータにも使用可能です。多極レゾ
ルバの場合、モータの極対数とレゾルバの極対数は常に一致しています。分解能は、それに応じて、2 極レゾルバの場合よりも高くなります。

DRIVE-CLiQ インターフェースなしレゾルバ 1)
レゾルバ p = 1

2 極レゾルバ

レゾルバ p = 3

6 極レゾルバ

レゾルバ p = 4

8 極レゾルバ

DRIVE-CLiQ インターフェース付きレゾルバ
R15DQ
エンコーダ

レゾルバ 15 ビット( 分解能 32768、内部、多極 )

R14DQ
エンコーダ

レゾルバ 14 ビット( 分解能 16384、内部、2 極 )4技術仕様
DRIVE-CLiQ インターフェースなしレゾルバ

Vsin
t

Vcos

励磁電圧、rms

2 ... 8 V

励磁周波数

5 ... 10 kHz

出力信号

Usine track = r × Uexcitation × sin 
Ucosine track = r × Uexcitation × cos  = arctan (Usine track/Ucosine track)

変速比

r = 0.5 ±5 %t1)

G_PM21_JA_00101

DRIVE-CLiQ インターフェース付きレゾルバ
電源電圧

24 V

分解能

215/214 ビット

出力信号：
2 極レゾルバ：一回転毎に 1 sin/cos 信号
6 極レゾルバ：一回転毎に 3 sin/cos 信号
8 極レゾルバ：一回転毎に 4 sin/cos 信号

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 モータn 概要n メリット
7 高い過負荷耐量により、幅広い速度範囲で優れたダイナミック性

能  4  M0、自冷式

7 広い速度設定範囲

7 耐振動性の高いエンコーダ取り付けにより、振動や衝動に対して優れた堅牢性7 高い保護等級 – 過酷な周囲条件でも運転が可能
7 クロスプロファイルと簡単に取り外せるロック付きの回転させることができるコネクタによる迅速かつ容易な取り付け
7 バックラッシュのない保持ブレーキ
7 極めて高効率

4SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
トルクリップルが低いため、1FT7 コンパクトモータは最高の表面品
質と最適な機械加工が要求される工作機械での使用に特に適しています。コンパクトな構造であるため、密閉空間での取り付けが可能です。

SIMOTICS S-1FT7 ハイダイナミックモータ
1FT7 ハイダイナミックモータは、ロータ慣性モーメントが極めて低く、非常に優れたダイナミック性能と極めて短いサイクルタイムを実現します。これらのモータは強制空冷式および水冷式で利用でき、優れた連続性能を備えています。

n アプリケーション
SIMOTICS S-1FT7 モータ、強制空冷式、水冷式および自冷式

SIMOTICS S-1FT7 モータは、非常にコンパクトで、見た目にも魅力あるデザインの永久磁石式同期モータです。
1FT7 モータは、ダイナミック応答、速度設定範囲、軸端およびフランジ
精度の厳しい要件を満たします。これらは、最新のエンコーダテクノ
ロジーを採用しており、弊社の完全デジタル制御のドライブシステムの運転用に最適化されています。
自冷、強制空冷、水冷方式での冷却が可能です。自冷式ではモータ
表面から放熱されるのに対し、強制空冷式では、内蔵の電動ファン
により強制的に放熱されます。最大冷却、そして最大出力範囲は、水冷によって実現可能です。

4/14

Siemens PM 21 · 2013

• 高性能工作機械• ダイナミック性能と精度についての要求が厳しい機械装置、
例えば：- 包装機械
- フィルム引き取り機- 印刷機械
- ハンドリング装置

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 モータ

n 技術仕様n オプション

SIMOTICS S-1FT7 コンパクト / ハイダイナミックモータ
モータの種類
永久磁石式
同期モータ
磁石材料
希土類磁石材料
冷却方式
自冷式、強制空冷式、水冷式
温度監視
ステータ巻線に
KTY 84 温度センサ
ステータ巻線の絶縁
周囲温度 40 ℃ (104 °F) で、巻線
EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠
温度上昇
T = 100 K の耐熱クラス 155 (F)
水冷式の場合、クーラント一次側最大温度 30 °C(86 °F)。
結露防止
取付構造
IM B5 (IM V1、IM V3)
EN 60034-7 (IEC 60034-7) に準拠
フランジ 0 / フランジ 1(1FT6 と互換性がある )IP64/IP65/IP67
保護等級
EN 60034 (IEC 60034-5) に準拠
負荷側軸端
キー溝なし / フェザーキーおよびDIN 748-3 (IEC 60072-1) に準拠
キー溝付き( ハーフキーバランス )軸およびフランジ精度
許容値 N / 許容値 R
DIN 42955 (IEC 60072-1) に準拠 1)
振動 シビ アリ ティ、EN 60034-14 グレード A は定格速度まで維持 /(IEC 60034-14) に準拠
グレード R
音圧レベル LpA
(1 m) EN ISO 1680 に準拠、最大許容値 + 3 dB

オ プシ ョン 内容
コード• 1FT703• 1FT704 ...1FT706• 1FT708 ...1FT710

60 dB
65 dB
70 dB

接続

信号およびパワーコネクタ
回転可能
パールダークグレー RAL 9023
モータに取り付けずに同梱
なし / あり
cURus

塗装仕上げ
第 2 銘板
保持ブレーキ
認証

DRIVE-CLiQ インターフェースなしビルトインエンコーダ

システム

インクリメンタルエンコーダ
IC2048S/R
インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048
S/R
エンコーダ
C、D トラック付き
絶対値エンコーダ
AM2048S/R
絶対値エンコーダ 2048 S/R、
エンコーダ
4096 回転、マルチターン

DRIVE-CLiQ インターフェース付きビルドインエンコーダ

システム

絶対値エンコーダ、シングルターン 2)
AS24DQI
絶対値エンコーダ、シングルターン、24 ビット
エンコーダ
マルチターン絶対値エンコーダ
AM24DQI
絶対値エンコーダ、24 ビット + 12 ビットマルチ
エンコーダ
ターン
S/R = 信号 / 回転J..

SP+ 遊星ギアボックスの取り付け(「ギア付きサーボモータ」を参照 )

N05

非標準軸端
(1FT5 モータと同一寸法 )N16

ニッケルめっきコネクタと特殊塗装アプリケーション
高耐化学性用 (PS プレミアム )、
例：食品産業で

Q12

エア接続ネジ( 保護等級 IP67 にのみ準拠。
端子箱との組み合わせはなし。)

Y84

ユーザ仕様を銘板に刻印 ( 最大 30 文字 )3)

K23「Worldwide」の気候群向けの特殊塗装仕上げ：
プライマー処理と塗装仕上げ、
チャコールグレー RAL 7016

K23+X..

「Worldwide」の気候群向けの特殊塗装仕上げ：
プライマー処理および塗装仕上げ、X01 ... X09 から選択可能

K24

プライマーのみ ( 塗装なし )X01

塗装仕上げ：漆黒、matt RAL9005

X02

塗装仕上げ：クリームホワイト RAL9001

X03

塗装仕上げ：灰緑色 RAL 6011

X04

塗装仕上げ：ぺブルグレー RAL 7032

X05

塗装仕上げ：スカイブルー RAL 5015

X06

塗装仕上げ：ライトアイボリー RAL 1015

X08

塗装仕上げ：ホワイトアルミニウム

X09

塗装仕上げ：チャコールグレー RAL 7016

4

塗装仕上げ

オプション付きモータを注文する際には -Z を手配形式に加えてく
ださい。
N05
非標準軸端
(1FT5 モータと同じ寸法 )以下の手配形式の場合、自冷式 1FT7 コンパクトサーボモータは、
1FT5 モータと互換性のある軸寸法で出荷することができます：• 1FT7034-5A.71-..../1FT7042-5A.71-....
• 1FT7062-5A.71-..../1FT7064-5A.71-....
• 1FT7082-5A.71-..../1FT7084-5A.71-..../1FT7086-5A.71-....
• 1FT7102-5A.71-..../1FT7105-5A.71-..../1FT7108-5A.71-....
オプション N05 で軸高 (SH) に準拠したシャフト寸法 (直径 × 長さ)：
• SH 36:
11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)• SH 48:
14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)• SH 63:
19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)( フランジの互換性なし )• SH 80:
24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)• SH 100: 32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)
N16
高耐化学性仕様DIN EN ISO 4628-1 に準拠して確認された保護特性
オプション N16 は、以下の自冷式 SIMOTICS S-1FT7 コンパクト
モータの場合にのみ利用可能です：• 1FT7...-5A...-1C.. AM24DQI エンコーダ• 1FT7...-5A...-1M.. AM2048S/R エンコーダ
オプション N16 の詳細な説明は、「SIMOTICS S-1FK7 オプション(4/33 ページ )」を参照。

1) 軸端の振れ、軸の偏心およびフランジ面の軸に対する直角度。
2) シングルターンの絶対値エンコーダは以前に使用されていたインクリメン

タルエンコーダの代わりに使用されます。
3) 別途テキストによる指示が必要です。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_04_03.fm 16 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトコアタイプモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

ストール
トルク

nratedSH

PratedT=100 K 時

M0MratedT = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT = 100 K 時

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

コアタイプ
手配形式

rpm

4

定格
トルク

SIMOTICS S-1FT7コンパクト 極対数 ロータ慣
重量(ブレー
同期モータ
性モーメント キなし )(ブレーキなし)

定格
速度

定格
電流

Nm
(lbf-ft)p

Jm

10-4 kgm2
kg(10-3 lbf-in-s2) (lb)

1FT7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式
2000

100

3000

4500
6000

5.03 (6.75)
7.96 (10.7)

30 (22.1)
50 (36.9)

24 (17.7)
38 (28.0)

1015

1FT7102-1AC7 7-1 7 7 1
1FT7105-1AC7 7-1 7 7 1

55

91.4 (80.9)
178 (158)

26.1 (57.6)
44.2 (97.5)

48

1.35 (1.81)

5 (3.7)4.3 (3.2)

2.6

1FT7044-1AF7 7-1 7 7 1

3

5.43 (4.81)

7.2 (15.9)

63

1.7 (2.28)
2.39 (3.20)

6 (4.4)9 (6.6)

5.4 (4.0)
7.6 (5.6)

3.9
5.2

1FT7062-1AF7 7-1 7 7 1
1FT7064-1AF7 7-1 7 7 1

55

7.36 (6.51)
11.9 (10.5)

7.1 (15.7)
9.7 (21.4)

80

3.24 (4.34)
4.56 (6.11)
5.65 (7.58)

13 (9.6)
20 (14.8)
28 (20.7)

10.3 (7.6)
14.5 (10.7)
18 (13.3)

6.6
8.5
11

1FT7082-1AF7 7-1 7 7 1
1FT7084-1AF7 7-1 7 7 1
1FT7086-1AF7 7-1 7 7 1555

26.5 (23.5)
45.1 (39.9)
63.6 (56.3)

14.0 (30.9)
20.8 (45.9)
27.5 (60.6)

80

4.82 (6.46)1)
4.71 (6.32)

20 (14.8)
28 (20.7)

11.5 (8.5)1)
10 (7.4)

10.11)
10

1FT7084-1AH7 7-1 7 7 1
1FT7086-1AH7 7-1 7 7 1

5545.1 (39.9)
63.6 (56.3)

20.8 (45.9)
27.5 (60.6)

36

0.88 (1.18)

2 (1.5)

1.4 (1.0)

2.1

1FT7034-1AK7 7-1 7 7 1

30.85 (0.75)

3.8 (8.38)

63

2.13 (2.86)2)2.59 (3.47)3)6 (4.4)9 (6.6)

3.7 (2.7)2)
5.5 (4.1)3)

5.92)
6.13)

1FT7062-1AK7 7-1 7 7 1
1FT7064-1AK7 7-1 7 7 1

55

7.36 (6.51)
11.9 (10.5)

7.1 (15.7)
9.7 (21.4)

IM B5
IM B5

取付構造：

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )01DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付き AS24DQI エンコーダ
モータ用エンコーダシステム：
AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N

振動シビアリティ：
グレード A

保護等級：
IP65

保持ブレーキ：
なし
付き

G
H
1

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。
一部の SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータは、コアタイプとして利用可能です。これらのコアタイプには、プラントが停止した場合にも交換用モータとして短期納入が可能で、より迅速なスペアパーツの供給に対応できるというメリットがあります。このため、できる限りコンフィグレーション時にコアタイプを選択することを推奨します。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_03.fm 17 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトコアタイプモータ
自冷式

モータタイプ( 続き )

1FT7102-1AC7...
1FT7105-1AC7...

効率 4) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 7)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 5)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を
コネクタ
参照。



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

手配形式

93
93

12.5
18

6.28 (8.42)
10.47 (14.0)

18
18

ケーブル
断面積 6)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3127-7 TE21-8AA3
6SL3127-7 TE21-8AA3

1.5
1.5

4  1.5
4  2.5

6FX7002-57N21-....
6FX7002-57N31-....

1FT7044-1AF7...

92

2.8

1.57 (2.11)

3

6SL3127-7 TE13-0AA3

1

4  1.5

6FX7002-57N01-....

1FT7062-1AF7...
1FT7064-1AF7...

91
93

3.9
5.7

1.88 (2.52)
2.83 (3.80)

596SL3127-7 TE15-0AA3
6SL3127-7 TE21-0AA3

1
1

4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

1FT7082-1AF7...
1FT7084-1AF7...
1FT7086-1AF7...

93
93
93

7.6
11
15.5

4.08 (5.47)
6.28 (8.42)
8.80 (11.8)

9
18
18

6SL3127-7 TE21-0AA3
6SL3127-7 TE21-8AA3
6SL3127-7 TE21-8AA3

1
1
1.5

4  1.5
4  1.5
4  2.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N31-....

1FT7084-1AH7...
1FT7086-1AH7...

93
91

15.6
22.4

9.42 (12.6)
13.19 (17.7)

1830

6SL3127-7 TE21-8AA3
6SL3127-1 TE23-0AA3

1.5
1.5

4  2.5
44

6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....

1FT7034-1AK7...

90

2.7

1.26 (1.69)

3

6SL3127-7 TE13-0AA3

1

4  1.5

6FX7002-57N01-....

1FT7062-1AK7...
1FT7064-1AK7...

90
91

8.4
9

3.77 (5.06)
5.65 (7.58)

99

6SL3127-7 TE21-0AA3
6SL3127-7 TE21-0AA3

1
1

4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
2
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)
2)
3)
4)

n = 4000 rpm での値。
n = 5500 rpm での値。
n = 4500 rpm での値。
連続使用での最適効率。

5)

パルス周波数の初期設定値で。

6)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

7)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

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4

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木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedT = 100 K 時 T = 100 K 時 T = 100 K 時

IratedT = 100 K 時

kW
(HP)

A

手配形式

rpm

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格
トルク

定格電流

SIMOTICS S-1FT7コンパクト 極対数 ロータ慣性
重量
同期モータ
モーメント
( ブレーキ( ブレーキなし ) なし )

定格
速度

Nm
(lbf-ft)p

Jm

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FT7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式

4

1500

100

4.08 (5.47)
6.60 (8.85)
9.58 (12.8)

30 (22.1)
50 (36.9)
70 (51.6)

26 (19.2)
42 (31.0)
61 (45.0)

8
13
16

1FT7102-5AB77-17 7 7
1FT7105-5AB77-17 7 7
1FT7108-5AB77-17 7 7555

91.4 (80.9)
178 (157)
248 (219)

26.1 (57.5)
44.2 (97.5)
59 (130)

2000

80

2.39 (3.20)
3.54 (4.75)
4.71 (6.32)

13 (9.6)
20 (14.8)
28 (20.7)

11.4 (8.4)
16.9 (12.5)
22.5 (16.6)

4.9
8.4
9.2

1FT7082-5AC77-17 7 7
1FT7084-5AC77-17 7 7
1FT7086-5AC77-17 7 7555

26.5 (23.5)
45.1 (39.9)
63.6 (56.3)

14 (30.9)
20.8 (45.9)
27.5 (60.6)

100

5.03 (6.75)
7.96 (10.7)
10.5 (14.1)

30 (22.1)
50 (36.9)
70 (51.6)

24 (17.7)
38 (28.0)
50 (36.9)

10
15
18

1FT7102-5AC77-17 7 7
1FT7105-5AC77-17 7 7
1FT7108-5AC77-17 7 7555

91.4 (80.9)
178 (157)
248 (219)

26.1 (57.5)
44.2 (97.5)
59 (130)480.85 (1.14)
1.35 (1.81)
1.76 (2.36)

3 (2.2)5 (3.7)7 (5.2)2.7 (2.0)
4.3 (3.2)
5.6 (4.1)

2.1
2.6
3.5

1FT7042-5AF7 7-17 7 7
1FT7044-5AF7 7-17 7 7
1FT7046-5AF7 7-17 7 73
3
3

2.81 (2.49)
5.43 (4.81)
7.52 (6.66)

4.6 (10.1)
7.2 (15.9)
9.3 (20.5)

63

1.70 (2.28)
2.39 (3.20)
2.92 (3.92)
3.42 (4.59)

6 (4.4)9 (6.6)
12 (8.9)15 (11.1)

5.4 (4.0)
7.6 (5.6)
9.3 (6.9)
10.9 (8.0)

3.9
5.2
7.2
6.7

1FT7062-5AF7 7-17 7 7
1FT7064-5AF7 7-17 7 7
1FT7066-5AF7 7-17 7 7
1FT7068-5AF7 7-17 7 7

5
5
5
5

7.36 (6.51)
11.9 (10.5)
16.4 (14.5)
23.2 (20.5)

7.1 (15.7)
9.7 (21.4)
12.3 (27.1)
16.3 (35.9)80

3.24 (4.34)
4.55 (6.10)
5.65 (7.58)

13 (9.6)
20 (14.8)
28 (20.7)

10.3 (7.6)
14.5 (10.7)
18 (13.3)

6.6
8.5
11

1FT7082-5AF7 7-17 7 7
1FT7084-5AF7 7-17 7 7
1FT7086-5AF7 7-17 7 7555

26.5 (23.5)
45.1 (39.9)
63.6 (56.3)

14 (30.9)
20.8 (45.9)
27.5 (60.6)

100

6.28 (8.42)
8.80 (11.8)
6.28 (8.42)

30 (22.1)
50 (36.9)
70 (51.6)

20 (14.8)
28 (20.7)
20 (14.8)

12
15
12

1FT7102-5AF7 7-17 7 7
1FT7105-5AF7 7-17 7 7
1FT7108-5AF7 7-17 7 7555

91.4 (80.9)
178 (157)
248 (220)26.1 (57.5)
44.2 (97.5)
59 (130)

3000

IM B5
IM B5

取付構造：

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )01DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付き AS24DQI エンコーダ
モータ用エンコーダシステム：
AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R

振動シビアリティ：
グレード A
グレード A
グレード A
グレード R
グレード R
グレード R

保護等級：
IP64
IP65
IP67
IP64
IP65
IP67

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き
なし
付き
なし
付き

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。

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A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
3
4
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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
自冷式モータタイプ( 続き )

効率 1) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 4)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 2)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を参照。コネクタ

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

1FT7102-5AB7...
1FT7105-5AB7...
1FT7108-5AB7...

93
93
93

9
15
18

4.71 (6.32)
7.85 (10.5)
10.99 (14.7)

9
18
18

6SL3127- 7TE21-0AA3
6SL3127- 7TE21-8AA3
6SL312 7- 7TE21-8AA3

1.5
1.5
1.5

4 1.54  1.5
4  2.5

6FX7002-57N21-....
6FX7002-57N21-....
6FX7002-57N31-....

1FT7082-5AC7...
1FT7084-5AC7...
1FT7086-5AC7...

93
93
93

5
9
10.6

2.72 (3.65)
4.19 (5.62)
5.86 (7.86)

5
9
18

6SL3127- 7TE15-0AA3
6SL3127- 7TE21-0AA3
6SL312 7- 7TE21-8AA3

1
1
1

4  1.5
4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

1FT7102-5AC7...
1FT7105-5AC7...
1FT7108-5AC7...

93
93
93

12.5
18
25

6.28 (8.42)
10.47 (14.0)
14.66 (19.7)

18
18
30

6SL312 7- 7TE21-8AA3 1.5
6SL312 7- 7TE21-8AA3 1.5
6SL3127- 1 TE23-0AA3 1.5

4  1.5
4  2.5
44

6FX7002-57N21-....
6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....

1FT7042-5AF7...
1FT7044-5AF7...
1FT7046-5AF7...

92
92
92

2.1
2.8
4

0.94 (1.26)
1.57 (2.11)
2.20 (2.95)

3
3
5

6SL3127- 7TE13-0AA3
6SL3127- 7TE13-0AA3
6SL3127- 7TE15-0AA3

1
1
1

4  1.5
4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

1FT7062-5AF7...
1FT7064-5AF7...
1FT7066-5AF7...
1FT7068-5AF7...

91
93
92
92

3.9
5.7
8.4
8.3

1.88 (2.52)
2.83 (3.80)
3.77 (5.06)
4.71 (6.32)

5
9
9
9

6SL3127- 7TE15-0AA3
6SL3127- 7TE21-0AA3
6SL3127- 7TE21-0AA3
6SL3127- 7TE21-0AA3

1
1
1
1

4  1.5
4  1.5
4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

1FT7082-5AF7...
1FT7084-5AF7...
1FT7086-5AF7...

93
93
93

7.6
11
15.5

4.08 (5.47)
6.28 (8.42)
8.80 (11.8)

9
18
18

6SL3127- 7TE21-0AA3
6SL312 7- 7TE21-8AA3
6SL312 7- 7TE21-8AA3

1
1
1.5

4  1.5
4  1.5
4  2.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N31-....

1FT7102-5AF7...
1FT7105-5AF7...
1FT7108-5AF7...

93
94
93

18
26
36

9.42 (12.6)
15.71 (21.1)
21.99 (29.5)

18
30
45

6SL3127- 7TE21-8AA3
6SL3127-1 TE23-0AA3
6SL3127-1 TE24-5AA3

1.5
1.5
1.5

4  2.544
46

6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....
6FX7002-57N54-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
ダブルモータモジュール 2

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

連続使用での最適効率。

2) パルス周波数の初期設定値で。
3) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
4)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

ストール
トルク

nratedSH

PratedT = 100 K 時

M0MratedT = 100 K 時 T = 100 K 時

IratedT = 100 K 時

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

手配形式

rpm

定格
トルク

SIMOTICS S-1FT7コンパクト 極対数 ロータ慣性
重量
同期モータ
モーメント
( ブレーキ(ブレーキなし) なし )

定格
速度

定格
電流

Nm
(lbf-ft)p

Jm

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FT7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式

4

4500

6000

48

1.32 (1.77)1)

7 (5.2)

3.6 (2.7)1)

4.71)

1FT7046-5AH77-17 7 73

7.52 (6.66)

9.3 (20.5)

63

2.55 (3.42)2)

12 (8.9)

6.1 (4.5)2)

7.52)

1FT7066-5AH77-17 7 75

16.4 (14.5)

12.3 (27.1)

80

3.77 (5.06)
4.82 (6.46)2)
4.71 (6.32)

13 (9.6)
20 (14.8)
28 (20.7)

8 (5.9)11.5 (8.5)2)
10 (7.4)

7.8
10.12)
10

1FT7082-5AH77-17 7 7
1FT7084-5AH77-17 7 7
1FT7086-5AH77-17 7 7555

26.5 (23.5)
45.1 (39.9)
63.6 (56.3)

14 (30.9)
20.8 (45.9)
27.5 (60.6)

36

0.88 (1.18)
1.07 (1.43)

2 (1.5)3 (2.2)

1.4 (1.0)
1.7 (1.3)

2.1
2.4

1FT7034-5AK77-17 7 7
1FT7036-5AK77-17 7 73
30.85 (0.75)
1.33 (1.18)

3.8 (8.38)
5.0 (11.0)

48

1.26 (1.69)
1.41 (1.89)3)3 (2.2)5 (3.7)2 (1.5)3 (2.2)3)3
3.63)

1FT7042-5AK77-17 7 7
1FT7044-5AK77-17 7 73
3

2.81 (2.49)
5.43 (4.81)

4.6 (10.1)
7.2 (15.9)

63

2.13 (2.86)4)
2.59 (3.47)3)6 (4.4)9 (6.6)

3.7 (2.7)4)
5.5 (4.1)3)

5.94)
6.13)

1FT7062-5AK77-17 7 7
1FT7064-5AK77-17 7 7557.36 (6.51)
11.9 (10.5)

7.1 (15.7)
9.7 (21.4)

IM B5
IM B5

取付構造：

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )01DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付き AS24DQI エンコーダ
モータ用エンコーダシステム：
AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R

振動シビアリティ：
グレード A
グレード A
グレード A
グレード R
グレード R
グレード R

保護等級：
IP64
IP65
IP67
IP64
IP65
IP67

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き
なし
付き
なし
付き

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。

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0
1
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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
自冷式モータタイプ( 続き )

効率 5) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 8)SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 6)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を参照。コネクタ

ケーブル
断面積 7)

加工済み
ケーブル



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

kW
(HP)

1FT7046-5AH7...

90

8.1

3.3 (4.43)

9

6SL3127- 7TE21-0AA3

1

4  1.5

6FX7002-57N01-....

1FT7066-5AH7...

90

13.6

5.65 (7.58)

18

6SL3127- 7TE21-8AA3

1

4  1.5

6FX7002-57N01-....

1FT7082-5AH7...
1FT7084-5AH7...
1FT7086-5AH7...

93
93
91

12.3
15.6
22.4

6.13 (8.22)
9.42 (12.6)
13.19 (17.7)

18
18
30

6SL3127- 7TE21-8AA3
6SL3127- 7TE21-8AA3
6SL3127- 1 TE23-0AA3

1
1.5
1.5

4  1.5
4  2.5
44

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....

1FT7034-5AK7...
1FT7036-5AK7...

90
90

2.7
4.0

1.26 (1.69)
1.88 (2.52)

3
5

6SL3127- 7TE13-0AA3
6SL3127- 7TE15-0AA3

1
1

4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

1FT7042-5AK7...
1FT7044-5AK7...

91
91

3.9
5.7

1.88 (2.52)
3.14 (4.21)

59

6SL3127- 7TE15-0AA3
6SL3127- 7TE21-0AA3

1
1

4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

1FT7062-5AK7...
1FT7064-5AK7...

90
91

8.4
9

3.77 (5.06)
5.65 (7.58)

99

6SL3127- 7TE21-0AA3
6SL3127- 7TE21-0AA3

1
1

4  1.5
4  1.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
2
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D

長さコード

....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。
.

1)
2)
3)
4)
5)
6)

n = 3500 rpm での値。
n = 4000 rpm での値。
n = 4500 rpm での値。
n = 5500 rpm での値。
連続使用での最適効率。
パルス周波数の初期設定値で。

7) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
8)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
強制空冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

ストール
トルク

nratedSH

PratedT=100 K 時

M0MratedT = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT = 100 K 時

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

手配形式

rpm

定格
トルク

SIMOTICS S-1FT7コンパクト 極対数 ロータ慣性
重量
同期モータ
モーメント
( ブレーキ(ブレーキなし) なし )

定格
速度

定格
電流

Nm
(lbf-ft)p

Jm

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FT7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 強制空冷式

480

5.0 (6.7)
6.7 (8.98)

27 (19.9)36 (26.5)

24 (17.7)
32 (23.6)

13.5
17

1FT7084-5SC77- 1 7 7 7
1FT7086-5SC77- 1 7 7 75545 (39.8)
64 (56.7)

25 (55.1)
36 (79.4)

100

11.7 (15.7)
15.3 (20.5)

65 (47.9)
91 (67.1)

56 (41.3)
73 (53.8)

29
33

1FT7105-5SC77- 1 7 7 7
1FT7108-5SC77- 1 7 7 755178 (157.6)
248 (219.5)

50 (110.3)
64 (141.1)

80

7.2 (9.66)
9.1 (12.2)

27 (19.9)36 (26.5)

23 (17)29 (21.4)

18.5
24

1FT7084-5SF77- 1 7 7 7
1FT7086-5SF77- 1 7 7 75545 (39.8)
64 (56.7)

25 (55.1)
36 (79.4)

100

15.1 (20.3)
18.8 (25.1)

65 (47.9)
91 (67.1)

48 (35.4)
60 (44.3)

35
38

1FT7105-5SF77-7 7 7 7
1FT7108-5SF77-7 7 7 755178 (157.6)
248 (219.5)

50 (110.3)
64 (141.1)

80

9.9 (13.3)
11.8 (15.8)

27 (19.9)36 (26.5)

21 (15.5)25 (18.4)

24.5
25

1FT7084-5SH77- 1 7 7 7
1FT7086-5SH77- 1 7 7 75545 (39.8)
64 (56.7)

25 (55.1)
36 (79.4)

2000

3000

4500

取付構造：

IM B5
IM B5

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )コネクタ端子方向：コネクタサイズ
1 および 1.5

回転可能コネクタ

1

コネクタサイズ 31)

横方向 / 右から
横方向 / 左から
軸方向 / 反負荷側から
軸方向 / 負荷側から

1
2
3
4

端子箱 /
ケーブル引き込み口：1)

上部 / 横方向
上部 / 横方向
上部 / 軸方向
上部 / 軸方向

0
1

5
6
7
8

右から
左から
反負荷側から
負荷側からDRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付き AS24DQI エンコーダ
モータ用エンコーダシステム：
AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R

振動シビアリティ：
グレード A
グレード A
グレード R
グレード R

保護等級：2)
IP64
IP65
IP64
IP65

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き
なし
付き
なし
付き

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。

4/22

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1
3
4

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
強制空冷式モータタイプ( 続き )

効率 3) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 6)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 4)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を参照。コネクタ

ケーブル
断面積 5)

加工済み
ケーブル



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

1FT7084-5SC7...
1FT7086-5SC7...

93
93

15
19.5

5.7 (7.64)
7.5 (10.1)

1830

6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127- 1TE23-0AA3

1.5
1.5

4  1.5
4  2.5

6FX7002-57N21-....
6FX7002-57N31-....

1FT7105-5SC7...
1FT7108-5SC7...

93
93

31
39

13.6 (18.2)
19.1 (25.6)45
45

6SL3127- 1TE24-5AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3

1.5
1.5

46
4  106FX7002-57N54-....
6FX7002-57N64-....

1FT7084-5SF7...
1FT7086-5SF7...

94
93

21
29

8.5 (11.4)
11.3 (15.2)30
30

6SL3127- 1TE23-0AA3
6SL3127- 1TE23-0AA3

1.5
1.5

4  2.5
46

6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N51-....

1FT7105-5SF7...
1FT7108-5SF7...

94
94

45
57

20.4 (27.4)
28.6 (38.4)

45
60

6SL3127- 1TE24-5AA3
6SL3127- 1TE26-0AA3

3
3

4  104  16

6FX7002-57S14-....
6FX7002-57S23-....

1FT7084-5SH7...
1FT7086-5SH7...

94
93

30.5
34

12.7 (17.0)
17.0 (22.8)30
45

6SL3127- 1TE23-0AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3

1.5
1.5

46
46

6FX7002-57N51-....
6FX7002-57N54-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
2
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D

長さコード

....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)
2)
3)

コネクタサイズ 3、回転不可。その他の端子箱は、コネクタサイズ 3 でのみ選択可能。
保護等級はモータに関して。強制空冷ファンは、保護等級 IP54 に対応。
連続使用での最適効率。

4)

パルス周波数の初期設定値で。

5)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

6)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedIratedT = 100 K 時 T = 100 K 時 T = 100 K 時 T = 100 K 時

rpm

kW
(HP)

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FT7 コンパクト 極対数 ロータ慣性
重量
同期モータ
モーメント
( ブレーキ(ブレーキなし) なし )

定格
速度

定格
電流

Nm
(lbf-ft)

p

A

手配形式

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FT7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 水冷式

4

1500

100

7.9 (10.6)
14.1 (18.9)
19.6 (26.3)

50 (36.9)
90 (66.3)
125 (92.1)

50 (36.9)
90 (66.3)
125 (92.1)

20.3
29.5
40.3

1FT7102-5WB7 7-1 7 7 7
1FT7105-5WB7 7-1 7 7 7
1FT7108-5WB7 7-1 7 7 7555

98.9 (87.5)
191 (169)
265 (235)

36.6 (80.7)
54.8 (121)68.6 (151)

2000

80

4.4 (5.90)
7.33 (9.83)
10.5 (14.1)

21 (15.5)
35 (25.8)
50 (36.9)

21 (15.5)
35 (25.8)
50 (36.9)

11
17
24

1FT7082-5WC7 7-1 7 7 7
1FT7084-5WC7 7-1 7 7 7
1FT7086-5WC7 7-1 7 7 755528.9 (25.6)
48.3 (42.8)
67.8 (60.0)

20.7 (45.6)
27.5 (60.6)
34.1 (75.2)

100

10.4 (14.0)
18.8 (25.2)
26.2 (35.1)

50 (36.9)
90 (66.3)
125 (92.1)

49.5 (36.5)
90 (66.3)
125 (92.1)

29.3
40.8
47.5

1FT7102-5WC7 7-1 7 7 7
1FT7105-5WC7 7-1 7 7 7
1FT7108-5WC7 7-7 7 7 7555

98.9 (87.5)
191 (169)
265 (235)

36.6 (80.7)
54.8 (121)69.6 (153)

取付構造：

IM B5
IM B5

コネクタ端子方向：コネクタサイズ 1 および 1.5 回転可能コネクタ

1コネクタサイズ 31)

1
2
3
4

端子箱 /
ケーブル引き込み口：1)

上部 / 横方向
上部 / 横方向
上部 / 軸方向
上部 / 軸方向

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )横方向 / 右から
横方向 / 左から
軸方向 / 反負荷側から
軸方向 / 負荷側から

0
1

5
6
7
8

右から
左から
反負荷側から
負荷側からDRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム：AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム：AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R

振動シビアリティ：
グレード A
グレード A
グレード A
グレード R
グレード R
グレード R

保護等級：
IP64
IP65
IP67
IP64
IP65
IP67

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き
なし
付き
なし
付き

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。

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Siemens PM 21 · 2013

A
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G
H
K
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0
1
2
3
4
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２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
水冷式モータタイプ( 続き )

効率 2) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 5)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 3)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を参照。コネクタ

ケーブル
断面積 4)

加工済み
ケーブル



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

93
94
94

17.8
28
39

7.9 (10.6)
14.1 (18.9)
19.6 (26.3)

18
30
45

6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127- 1TE23-0AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3

1.5
1.5
1.5

4 × 2.5
4×4
4 × 106FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....
6FX7002-57N64-....

1FT7082-5WC7... 93
1FT7084-5WC7... 94
1FT7086-5WC7... 94

10.7
16.5
23

4.4 (5.90)
7.3 (9.79)
10.5 (14.1)

18
18
30

6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127- 1TE23-0AA3

1.5
1.5
1.5

4 × 1.5
4 × 2.5
4×4

6FX7002-57N21-....
6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....

1FT7102-5WC7... 94
1FT7105-5WC7... 94
1FT7108-5WC7... 95

25.5
39
45.3

10.5 (14.1)
18.8 (25.2)
26.2 (35.1)

30
45
45

6SL3127- 1TE23-0AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3

1.5
1.5
3

4×4
4 × 10
4 × 106FX7002-57N41-....
6FX7002-57N64-....
6FX7002-57S14-....

1FT7102-5WB7...
1FT7105-5WB7...
1FT7108-5WB7...

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
2
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

コネクタサイズ 3、回転不可。その他の端子箱は、コネクタサイズ 3 でのみ選択可能。

2) 連続使用での最適効率。

3) パルス周波数の初期設定値で。
4) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
5)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/25

4

PM21_04_03.fm 26 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedIratedT = 100 K 時 T = 100 K 時 T = 100 K 時 T = 100 K 時

rpm

kW
(HP)

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FT7 コンパクト 極対数 ロータ慣性
重量
同期モータ
モーメント
( ブレーキ( ブレーキなし ) なし )

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

p

A

手配形式

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FT7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 水冷式

463

3.1 (4.2)
5 (6.7)
6.2 (8.3)
9.3 (12.5)

10 (7.4)
16 (11.8)
20 (14.8)30 (22.1)

10 (7.4)
16 (11.8)
19.6 (14.5)
29.5 (21.8)

7.8
12.5
14.4
19.6

1FT7062-5WF77 -1 7 7 7
1FT7064-5WF77 -1 7 7 7
1FT7066-5WF77 -1 7 7 7
1FT7068-5WF77 -1 7 7 7

5
5
5
5

8.1 (7.17)
12.9 (11.4)
17.7 (15.7)
24.8 (22.0)

11 (24.3)
13.7 (30.2)
16.3 (35.9)
20.1 (44.3)

80

6.28 (8.42)
11 (14.8)
15.4 (20.7)

21 (15.5)
35 (25.8)
50 (36.9)

20.5 (15.1)
35 (25.8)
49 (36.1)

16
24.2
36

1FT7082-5WF77 -1 7 7 7
1FT7084-5WF77 -1 7 7 7
1FT7086-5WF77 -1 7 7 755528.9 (25.6)
48.3 (42.8)
67.8 (60.0)

20.7 (45.6)
27.5 (60.6)
34.1 (75.2)

100

14.3 (19.2)
24.8 (33.3)
34.2 (45.9)

50 (36.9)
90 (66.4)
125 (92.2)

45.5 (33.6)
79 (58.3)
109 (80.4)

38.8
49.5
60

1FT7102-5WF77 -1 7 7 7
1FT7105-5WF77 -7 7 7 7
1FT7108-5WF77 -7 7 7 7555

98.9 (87.5)
164 (145.1)
265 (235)

36.6 (80.7)
55.9 (123.3)
69.6 (153.5)

63

9.1 (12.2)

20 (14.8)

19.4 (14.3)

20.8

1FT7066-5WH77 -1 7 7 75

17.7 (15.7)

16.3 (35.9)80

8.95 (12.0)
14.6 (20.0)
20.3 (406)

21 (15.5)
35 (25.8)
50 (36.9)

19 (14.0)
32 (23.6)
43 (31.7)

23.9
34.5
38

1FT7082-5WH77 -1 7 7 7
1FT7084-5WH77 -1 7 7 7
1FT7086-5WH77 -1 7 7 755528.9 (25.6)
48.3 (42.8)
67.8 (60.0)

20.7 (45.6)
27.5 (60.6)
34.1 (75.2)

63

5.8 (7.78)
8.9 (11.9)

10 (7.4)
16 (11.8)

9.2 (6.80)
14.2 (10.5)

12.7
20

1FT7062-5WK77 -1 7 7 7
1FT7064-5WK77 -1 7 7 755

8.1 (7.17)
12.9 (11.4)

11 (24.3)
13.7 (30.2)

3000

4500

6000

取付構造：

IM B5
IM B5

コネクタ端子方向：コネクタサイズ 1 および 1.5 回転可能コネクタ

1コネクタサイズ 31)

1
2
3
4

端子箱 /
ケーブル引き込み口：1)

上部 / 横方向
上部 / 横方向
上部 / 軸方向
上部 / 軸方向

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )横方向 / 右から
横方向 / 左から
軸方向 / 反負荷側から
軸方向 / 負荷側から

0
1

5
6
7
8

右から
左から
反負荷側から
負荷側からDRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付き AS24DQI エンコーダ
モータ用エンコーダシステム：
AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R

振動シビアリティ：
グレード A
グレード A
グレード A
グレード R
グレード R
グレード R

保護等級：
IP64
IP65
IP67
IP64
IP65
IP67

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き
なし
付き
なし
付き

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。

4/26

Siemens PM 21 · 2013

A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
3
4
5

PM21_04_03.fm 27 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時５４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 コンパクトモータ
水冷式モータタイプ( 続き )

効率 2) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 6)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 3)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を参照。コネクタ

ケーブル
断面積 4)

加工済み
ケーブル



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

1FT7062-5WF7...
1FT7064-5WF7...
1FT7066-5WF7...
1FT7068-5WF7...

91
91
91
93

7.4
11.9
14
19

3.1 (4.16)
5.0 (6.7)
6.3 (8.5)
9.4 (12.6)

9
18
18
185)

6SL3127-7TE21-0AA3
6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127-7TE21-8AA3

1
1
1
1

4 × 1.5
4 × 1.5
4 × 1.5
4 × 2.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N11-....

1FT7082-5WF7...
1FT7084-5WF7...
1FT7086-5WF7...

94
94
94

16
23
34

6.6 (8.85)
11.0 (14.8)
15.7 (21.1)

18
30
45

6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127- 1TE23-0AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3

1.5
1.5
1.5

4 × 2.5
4×4
4×6

6FX7002-57N31-....
6FX7002-57N41-....
6FX7002-57N54-....

1FT7102-5WF7...
1FT7105-5WF7...
1FT7108-5WF7...

95
94
95

40
53.2
65

15.7 (21.1)
28.3 (38.0)
39.3 (52.7)

45
60
85

6SL3127- 1TE24-5AA3
6SL3127- 1TE26-0AA3
6SL3127- 1TE28-5AA3

1.5
3
3

4 × 10
4 × 164 × 16

6FX7002-57N64-....
6FX7002-57S23-....
6FX7002-57G23-....

1FT7066-5WH7...

91

19.7

9.4 (12.6)30

6SL3127- 1TE23-0AA3

1

4 × 2.5

6FX7002-57N11-....

1FT7082-5WH7...
1FT7084-5WH7...
1FT7086-5WH7...

94
94
94

24
34.3
40.5

9.9 (13.3)
16.5 (22.1)
23.6 (31.7)

30
45
45

6SL3127- 1TE23-0AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3
6SL3127- 1TE24-5AA3

1.5
1.5
1.5

4×4
4×6
4 × 106FX7002-57N41-....
6FX7002-57N54-....
6FX7002-57N64-....

1FT7062-5WK7...
1FT7064-5WK7...

92
92

12.5
20.2

6.3 (8.45)
10.1 (13.5)

1830

6SL3127-7TE21-8AA3
6SL3127- 1TE23-0AA3

1
1

4 × 1.5
4 × 2.5

6FX7002-57N01-....
6FX7002-57N11-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
ダブルモータモジュール 2

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1) コネクタサイズ 3 は回転不可。その他の端子箱は、コネクタサイズ 3 でのみ選択可能。
2)

連続使用での最適効率。

3)

パルス周波数の初期設定値で。

4)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

5)

指定されたモータモジュールとの組み合わせでは、T = 100 K の巻線温度上昇で、モータは M0 いっぱいまで使用することができません。
定格容量が大きなモータモジュールを使用する場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうかを確認してください。

6)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/27

4

PM21_04_03.fm 28 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ハイダイナミックモータ
強制空冷式 / 水冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

ストール
トルク

nratedSH

PratedT=100 K 時

M0MratedT = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT = 100 K 時

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

rpm

定格
トルク

SIMOTICS S-1FT7 ハイダイ 極対数 ロータ
重量
ナミックモータ慣性( ブレーキ
同期モータ
モーメント
なし )
(ブレーキなし)

定格
速度

定格
電流

Nm
(lbf-ft)

p

J

m

手配形式

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FT7 ハイダイナミック、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 強制空冷式

4

3000

4500

63

3.8 (5.10)
4.4 (5.90)

14 (10.3)
17 (12.5)

12 (8.90)
14 (10.3)

10.5
13

1FT7065-7S F 77- 1 7 7 7 5
1FT7067-7S F 77- 1 7 7 7 5

6.4 (5.66)
8.3 (7.35)

19 (41.9)
23 (50.7)80

7.2 (9.66)
10.4 (14.0)

34 (25.1)
48 (35.4)

23 (17.0)
33 (24.3)

20
29

1FT7085-7S F 77- 1 7 7 7 5
1FT7087-7S F 77- 1 7 7 7 5

20.7 (18.3)
27.4 (24.3)

34 (75.0)
42 (92.6)63

5.2 (6.97)
6.1 (8.18)

14 (10.3)
17 (12.5)

11 (8.10)
13 (9.60)

13.5
15

1FT7065-7SH77- 1 7 7 7 5
1FT7067-7SH77- 1 7 7 7 5

6.4 (5.66)
8.3 (7.35)

19 (41.9)
23 (50.7)80

8.2 (11.0)
10.8 (14.5)

34 (25.1)
48 (35.4)

17.5 (12.9)
23 (17.0)

22.5
24

1FT7085-7SH77- 1 7 7 7 5
1FT7087-7SH77-7 7 7 7 5

20.7 (18.3)
27.4 (24.3)

34 (75.0)
43 (94.8)

1FT7 ハイダイナミック、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 水冷式
3000

4500

63

5.7 (7.64)
7.4 (9.92)

19 (14.0)
25 (18.4)

18 (13.3)
23.5 (17.3)

15
21

1FT7065-7WF77- 1 7 7 7 5
1FT7067-7WF77- 1 7 7 7 5

6.4 (5.66)
8.3 (7.35)

16 (35.3)
22 (48.5)

80

11.9 (16.0)
16.0 (21.5)

43 (31.7)
61 (45.0)

38 (28.0)
51 (37.6)

32
43

1FT7085-7WF77- 1 7 7 7 5
1FT7087-7WF77-7 7 7 7 5

20.7 (18.3)
27.4 (24.3)

32 (70.6)
41 (90.4)63

7.8 (10.5)
10.4 (14.0)

19 (14.0)
25 (18.4)

16.5 (12.2)
22 (16.2)

20
25

1FT7065-7WH77- 1 7 7 7 5
1FT7067-7WH77- 1 7 7 7 5

6.4 (5.66)
8.3 (7.35)

16 (35.3)
22 (48.5)

80

15.6 (20.9)
21.7 (29.1)

43 (31.7)
61 (45.0)

33 (24.3)
46 (33.9)

48
53

1FT7085-7WH77-7 7 7 7 5
1FT7087-7WH77-7 7 7 7 5

20.7 (18.3)
27.4 (24.3)

32 (70.6)
41 (90.4)

取付構造：

IM B5
IM B5

コネクタ端子方向：コネクタサイズ 1 および 1.5 回転可能コネクタ

フランジ 0フランジ 1 (1FT6 と互換 )コネクタサイズ 31)

端子箱 /ケーブル引き込み口：1)

上部 / 横方向
上部 / 横方向
上部 / 軸方向
上部 / 軸方向

横方向 / 右から
横方向 / 左から
軸方向 / 反負荷側から
軸方向 / 負荷側から

0
1
1
1
2
3
4
5
6
7
8

右から
左から
反負荷側から
負荷側からDRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

N
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付き AS24DQI エンコーダ
モータ用エンコーダシステム：
AM24DQI エンコーダ

B
C

軸端：
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R
許容値 N
許容値 N
許容値 R
許容値 R

振動シビアリティ：
グレード A
グレード A
グレード A
グレード R
グレード R
グレード R

保護等級：
IP64
IP65
IP67 ( 水冷式のみ )
IP64
IP65
IP67 ( 水冷式のみ )保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き
なし
付き
なし
付き

取付構造と保護等級を選択する際は、「技術的定義」を参照のこと。

4/28

Siemens PM 21 · 2013

A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
3
4
5

PM21_04_03.fm 29 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２０分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ハイダイナミックモータ
強制空冷式 / 水冷式

モータタイプ( 続き )

効率 2) ストール
電流

出力計算値
Pcalc 5)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 3)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120
パワー
ドライブシステム」を参照。コネクタ

ケーブル
断面積 4)

加工済み
ケーブル



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

1FT7065-7SF7...
1FT7067-7SF7...

92
94

12
15

4.4 (5.90)
5.3 (7.11)

18
18

6SL312 7 - 7 TE21-8AA3
6SL312 7 - 7 TE21-8AA3

1.5
1.5

4 × 1.5
4 × 1.5

6FX 7 002-5 7 N21-....
6FX 7 002-5 7 N21-....

1FT7085-7SF7...
1FT7087-7SF7...

92
93

28
40

10.7 (14.4)
15.1 (20.3)30
45

6SL312 7 -1 TE23-0AA3
6SL312 7 -1 TE24-5AA3

1.5
1.5

4×4
4 × 106FX 7 002-5 7 N41-....
6FX 7 002-5 7 N64-....

1FT7065-7SH7...
1FT7067-7SH7...

92
94

16
19

6.6 (8.85)
8.0 (10.7)

1830

6SL312 7 - 7 TE21-8AA3
6SL312 7 -1 TE23-0AA3

1.5
1.5

4 × 2.5
4 × 2.5

6FX 7 002-5 7 N31-....
6FX 7 002-5 7 N31-....

1FT7085-7SH7...
1FT7087-7SH7...

92
93

40
45

16.0 (21.5)
22.6 (30.3)45
45

6SL312 7 -1 TE24-5AA3
6SL312 7 -1 TE24-5AA3

1.5
3

4 × 10
4 × 106FX 7 002-5 7 N64-....
6FX 7 002-5 7 S14-....

1FT7065-7WF7...
1FT7067-7WF7...

92
94

16
22

6.0 (8.05)
7.9 (10.6)

1830

6SL312 7 - 7 TE21-8AA3
6SL312 7 -1 TE23-0AA3

1.5
1.5

4 × 2.5
4×4

6FX 7 002-5 7 N31-....
6FX 7 002-5 7 N41-....

1FT7085-7WF7...
1FT7087-7WF7...

93
94

36
51

13.5 (18.1)
19.2 (25.8)

45
60

6SL312 7 -1 TE24-5AA3
6SL312 7 -1 TE26-0AA3

1.5
3

4×6
4 × 16

6FX 7 002-5 7 N54-....
6FX 7 002-5 7 S23-....

1FT7065-7WH7...
1FT7067-7WH7...

92
94

22
28

9.0 (12.1)
11.8 (15.8)30
30

6SL312 7 -1 TE23-0AA3
6SL312 7 -1 TE23-0AA3

1.5
1.5

4×4
4×4

6FX 7 002-5 7 N41-....
6FX 7 002-5 7 N41-....

1FT7085-7WH7...
1FT7087-7WH7...

94
94

58
67

20.3 (27.2)
28.7 (38.5)60
85

6SL312 7 -1 TE26-0AA3
6SL312 7 -1 TE28-5AA3

3
3

4 × 164 × 25

6FX 7 002-5 7 S23-....
6FX 7 002-5DG33-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール 1
ダブルモータモジュール 2

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)
2)

コネクタサイズ 3 は回転不可。その他の端子箱は、コネクタサイズ 3 でのみ選択可能。
連続使用での最適効率。

3)

パルス周波数の初期設定値で。

4)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

5)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/29

4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

30 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 モータn 概要n メリットSIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ：
7 極めて高い出力密度による省スペース設置
7 一般用途向けに使用可能
7 豊富な品揃えのモータ

SIMOTICS S-1FK7 ハイダイナミックモータ：
7 低慣性モーメントによる極めてハイダイナミックな応答特性

SIMOTICS S-1FK7 ハイイナーシャモータ：7 高負荷イナーシャまたは複数負荷イナーシャ向けの堅牢な閉ループ

制御特性

4

7 障害補償のための最適化および試運転のオーバヘッドを最小化

n アプリケーション
•
•
•
•
•
•

SIMOTICS S-1FK7 モータ

SIMOTICS S-1FK7 モータは、コンパクトな永久磁石式同期モータです。利用可能なオプション、ギアユニット、エンコーダおよび拡張された製品範囲により、1FK7 モータは、あらゆるアプリケーションに最適に適合させることができます。そのため、最新の機械装置の常に増大している要求も満足させます。
1FK7 モータは、
SINAMICS S120 ドライブシステムとの組み合わせで、高機能でパワフルなシステムを構築することができます。速度および位置制御用の内蔵エンコーダシステムを、アプリケーションに応じて選択することができます。
このモータは、外部冷却なしで使用するように設計されており、熱はモータ表面から放出されます。
1FK7 モータには高い過負荷耐量が備わっています。

4/30

Siemens PM 21 · 2013

工作機械
ロボットおよびハンドリングシステム
木材、ガラス、セラミックおよび石材加工機械
包装機械、プラスチックおよび繊維機械
印刷機械
補機軸

PM21_2013_JA_until_p1058.book

31 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 モータ

n 技術仕様SIMOTICS S-1FK7 コンパクト/ハイダイナミック/ハイイナーシャモータ

DRIVE-CLiQ インターフェースなしビルトインエンコーダ

システム

モータの種類

永久磁石式
同期モータ

インクリメンタルエンコーダ

磁石材料

希土類磁石材料

冷却方式

自冷式

IC2048S/R
エンコーダ

温度監視

ステータ巻線に KTY 84 温度
センサ内蔵

ステータ巻線の絶縁
EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠

周囲温度 40 ℃ (104 °F) で、巻線
温度上昇
T = 100 K の耐熱クラス 155 (F)取付構造
EN 60034-7 (IEC 60034-7) に準拠

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048
S/R C、D トラック付き

絶対値エンコーダ
AM2048S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン

AM512S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 512 S/R、4096 回転、マルチターン

IM B5 (IM V1、IM V3)

AM16S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 16 S/R、4096 回転、マルチターン

保護等級
EN 60034 (IEC 60034-5) に準拠 1)

IP64 ( オプションで IP65)

レゾルバ

負荷側軸端
DIN 748-3 (IEC 60072-1) に準拠

キー溝なし、オプションでフェザー
キー付き軸 ( ハーフキーバランス )軸およびフランジ精度
DIN 42955 (IEC 60072-1) に準拠 2)

許容値 N

振動シビアリティ
EN 60034-14 (IEC 60034-14) に準拠

グレード A
定格速度まで維持

音圧レベル LpA
(1 m)
EN ISO 1680 に準拠、最大許容値 + 3 dB
• 1FK701 ...1FK704• 1FK706• 1FK708/1FK710

55 dB
65 dB
70 dB

接続

信号およびパワーコネクタ

標準塗装仕上げ 3)

チャコールグレー RAL 7016

第 2 銘板

モータに取り付けずに同梱

保持ブレーキオプションの内蔵保持ブレーキ( バックラッシュなし、DC 24 V)

認証

cURus

多極
レゾルバ

多極レゾルバ( 極対数はモータの極対数に対応 )

2極
レゾルバ

2 極レゾルバ

4

DRIVE-CLiQ インターフェース付きビルドインエンコーダ

システム

インクリメンタルエンコーダ / 絶対値エンコーダ、シングルターン 4)
IC22DQ
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ、22 ビット+ 転流位置、11 ビット

AS24DQI
エンコーダ

絶対値エンコーダ、シングルターン、24 ビット

AS20DQI
エンコーダ

絶対値エンコーダ、シングルターン、20 ビット

マルチターン絶対値エンコーダ
AM24DQI
エンコーダ

絶対値エンコーダ、24 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM22DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、22 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM20DQI/
AM20DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、20 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM15DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、15 ビット + 12 ビット
マルチターン

レゾルバ
R15DQ
レゾルバ

レゾルバ 15 ビット ( 内部、多極 )

R14DQ
レゾルバ

レゾルバ 14 ビット ( 内部、2 極 )S/R = 信号 / 回転

1)
2)
3)
4)

1FK701 は、保護等級 IP54 でのみ提供できます。
軸端の振れ、軸の偏心およびフランジ面の軸に対する直角度。
1FK702 は標準で塗装仕上げなし
シングルターンの絶対値エンコーダは以前に使用されていたインクリメン
タルエンコーダの代わりに使用されます。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

32 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 モータ

n オプション
オプション 内容
コード

4

J..

SP+ 遊星ギアボックスの取り付け(「ギア付きサーボモータ」を参照 )M03

ゾーン 2 爆発危険区域仕様、EN 50021/IEC 60079-1 に準拠

M39

ゾーン 22 爆発危険区域仕様、EN 50281/IEC 61241-1 に準拠

N05

非標準軸端
(1FT5 モータと同一寸法 )N16

ニッケルめっきコネクタと特殊塗装アプリケーション
高耐化学性用 (PS プレミアム )、
例：食品産業でQ31

シール銘板の代わりに金属製の定格銘板

V..

LP+ 遊星ギアボックスの取り付け(「ギア付きサーボモータ」を参照 )K23「Worldwide」の気候群向けの特殊塗装仕上げ：
プライマー処理および塗装仕上げ：チャコールグレー
RAL 70161)

K23+X..

「Worldwide」の気候群向けの特殊塗装仕上げ：
プライマー処理および塗装仕上げ、X01 ... X27 から選択可能

K24

プライマー処理のみ ( 塗装なし )2)

X01

塗装仕上げ：漆黒、matt RAL 90051)

X02

塗装仕上げ：クリーム色 RAL 90011)

X03

塗装仕上げ：灰緑色 RAL 60111)

X04

塗装仕上げ：スレートグレー RAL 70321)

X05

塗装仕上げ：スカイブルー RAL 50151)

X06

塗装仕上げ：ペールアイボリー RAL 10151)

X08

塗装仕上げ：食品産業に最適
ホワイトアルミニウム RAL 90061)

X27

塗装仕上げ：ダークパールグレー RAL 90231)

塗装色

オプション付きモータを注文する際には -Z を手配形式に加えてく
ださい。

1)

塗装仕上げの場合、1FK702 モータは、手配形式の 16 桁目を 3 または 5 で注文してください。

2)

プライマー処理の場合、1FK702 モータは、手配形式の 16 桁目を 0 または
2 で注文してください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 モータ

n オプション ( 続き )M03
IEC EN 60079-15 に準拠したゾーン 2 危険区域仕様

N05
非標準軸端 (1FT5 モータと同一寸法 )ゾーン 2 区域では、ごく稀にまたは短時間、可燃性または爆発性のガスまたは蒸気が発生します。保護構造は、EEx nA II (「ノンスパーキング」) です。

1FK7 モータは、1FT5 モータと互換性がある以下の軸端寸法で出荷されます ( 軸径 x 長さ )：• SH 36: 11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)• SH 48: 14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)• SH 63: 19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)• SH 80: 24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)• SH 100: 32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)

ゾーン 2 区域で 1FK7 モータを使用するための特別な条件 ( 特に許容回転速度の低減 ) は、EC 適合宣言書 664.20038.02 の付属書類
610.40089.01 に詳細が記載されています。
M39
IEC 61241-1 に準拠したゾーン 22 危険区域仕様
ゾーン 22 区域では、可燃性または爆発の可能性のある粉じん ( 非導電性粉じん ) がごく稀にまたは短時間発生します。防爆構造記号は、
Ex 3D T 160 °C です。
ゾーン 22 区域で 1FK7 モータを使用するための特別な条件は、EC適合宣言書 664 20039.02 の付属書類 610.40090.01 に詳細が記載されています。
M03 および M39 オプションに関する注記：
1FK7 モータは、コネクタ経由によるエンコーダ接続の場合にのみ
ゾーン 2 またはゾーン 22 で使用することができます。DRIVE-CLiQ
インターフェース付きモータは使用できません。
SINAMICS S120 への接続は、SMC ( 制御盤取り付け型のセンサモジュール ) を介してのみ可能です。

注記：
オプション N05 付き 1FK706 モータには、1FT506 モータと互換性があるフランジがありません。
N16
高耐化学性仕様 DIN EN ISO 4628-1 に準拠して確認された保護特性
塗装システムの保護特性に対する要求が高いすべての区域に適切これらの要件は、とりわけ、酸 ( 例：リン酸 )、アルカリ ( 例：活性塩素 )、殺菌剤 ( 例：過酸化水素および過酢酸 )、塩水との接触に関する
ものです。
注記：
PS プレミアム塗装仕上げは、pH 範囲 1.5 – 13 の産業用洗浄剤の多様な製品シリーズでテストされています。一般的な酸性 / アルカリ性洗浄剤および殺菌剤への耐性は、ECOLAB Deutschland GmbH 社
による材質耐性テストで検証されました。
オプション N16 は、以下のモータ仕様でのみ利用可能です：• 1FK7…-…..-1C.. AM24DQI エンコーダ• 1FK7…-…..-1E.. AM2048S/R エンコーダ• 1FK7…-…..-1R.. AM20DQI エンコーダ• 1FK7…-…..-1S.. レゾルバ、多極(DRIVE-CLiQ インターフェースなし )• 1FK7…-…..-1T..
レゾルバ、2 極(DRIVE-CLiQ インターフェースなし )Siemens PM 21 · 2013

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4

PM21_04_04.fm 34 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT=100 K 時

kW
(HP)

A

手配形式

rpm

4

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7コンパクト 極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキ同期モータ(ブレーキなし) なし )

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

p

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FK7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式
2000

48

0.6 (0.80)

3.0 (2.21)

2.8 (2.07)

1.55

1FK7042-2AC71-17 7 74

2.9 (2.57)

4.6 (10.1)

63

1.1 (1.48)

6.0 (4.43)

5.3 (3.91)

2.95

1FK7060-2AC71-17 7 7

7.7 (6.82)

7.1 (15.7)

1.5 (2.01)

8.5 (6.27)

7.0 (5.16)

2.65

1FK7062-2AC71-17 7 744

1.9 (2.55)

11.0 (8.11)

8.9 (6.56)

4.4

1FK7063-2AC71-17 7 7

2.1 (2.82)

12.0 (8.85)

10.0 (7.38)

4.4

1FK7081-2AC71-17 7 7

2.6 (3.49)

16.0 (11.8)

12.5 (9.22)

6.3

3.1 (4.16)

20.0 (14.8)

15.0 (11.1)

3.0 (4.02)

18.0 (13.3)

14.5 (10.7)

4.3 (5.77)

27.0 (19.9)

5.2 (6.97)

4

11.2 (9.91)

9.1 (20.1)

14.7 (13.0)

11.1 (24.5)

4
4

20 (17.7)

12.9 (28.4)

1FK7083-2AC71-17 7 715.6 (34.4)

6.7

1FK7084-2AC71-17 7 74

26 (23.0)
32.5 (28.8)

18.3 (40.3)

7.1

1FK7100-2AC71-17 7 7

54 (47.8)

17.6 (38.8)

20.5 (15.1)

9.7

1FK7101-2AC71-17 7 744

23.0 (50.7)

36.0 (26.6)

25.0 (18.4)

11.0

1FK7103-2AC71-17 7 7

4

79 (69.9)

28.5 (62.8)

7.7 (10.3)

48.0 (35.4)

37.0 (27.3)

16.0

1FK7105-2AC71-17 7 74104 (92.0)
154 (136)

39.0 (86.0)48

0.8 (1.07)

3.0 (2.21)

2.6 (1.92)

2.0

1FK7042-2AF71-17 7 74

2.9 (2.57)

4.6 (10.1)63

1.5 (2.01)

6.0 (4.43)

4.7 (3.47)

3.7

1FK7060-2AF71-17 7 7

7.1 (15.7)

8.5 (6.27)

6.0 (4.43)

4.0

1FK7062-2AF71-17 7 744

7.7 (6.82)

1.9 (2.55)

9.1 (20.1)

2.3 (3.08)

11.0 (8.11)

7.3 (5.38)

5.6

1FK7063-2AF71-17 7 74

11.2 (9.91)
14.7 (13.0)

11.1 (24.5)

2.1 (2.82)

8.0 (5.90)

6.8 (5.02)

4.4

1FK7080-2AF71-17 7 7

10.3 (22.7)

12.0 (8.85)

8.7 (6.42)

6.8

1FK7081-2AF71-17 7 744

14.2 (12.6)

2.7 (3.62)

12.9 (28.4)

3.3 (4.43)

16.0 (11.8)

10.5 (7.74)

7.2

1FK7083-2AF71-17 7 7420 (17.7)

15.6 (34.4)

3.1 (4.16)

20.0 (14.8)

10.0 (7.38)

6.5

1FK7084-2AF71-17 7 74

26 (23.0)
32.5 (28.8)

18.3 (40.3)

3.8 (5.10)

18.0 (13.3)

12.0 (8.85)

8.0

1FK7100-2AF71-17 7 7

54 (47.8)

17.6 (38.8)

4.9 (6.57)

27.0 (19.9)

15.5 (11.4)

11.6

1FK7101-2AF71-17 7 744

23.0 (50.7)

4.4 (5.90)

36.0 (26.6)

14.0 (10.3)

11.5

1FK7103-2AF71-17 7 7

4

79 (69.9)

28.5 (62.8)

8.2 (11.0)

48.0 (35.4)

26.0 (19.2)

18.0

1FK7105-2AF71-17 7 74104 (92.0)
154 (136)

39.0 (86.0)

80

100

3000

80

100

A
E
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

B
C
Q
R
U
P

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM24DQI エンコーダ
AS20DQI エンコーダ
AM20DQI エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ
軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64
IP65
IP65 および DE フランジ IP67

4/34

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き

A
B
G
H
0
1
2

PM21_04_04.fm 35 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
自冷式効率 1) ストール
電流モータタイプ( 続き )

出力計算値
Pcalc 5)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格
出力
電流 2)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120」を
パワー
参照。
コネクタ
ドライブシステムケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

手配形式

mm2

手配形式



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

%

A

kW
(HP)

1FK7042-2AC71-...

88

1.6

0.6 (0.80)

36SL3127- 7TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7060-2AC71-...

90

3.15

1.3 (1.74)

34)

6SL3127- 7TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7062-2AC71-...

91

3.0

1.8 (2.41)

3

6SL3127- 7TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7063-2AC71-...

91

5.3

2.3 (3.08)

54)

6SL3127- 7TE15-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7081-2AC71-...

93

5.0

2.5 (3.35)

5

6SL3127- 7TE15-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7083-2AC71-...

93

7.5

3.4 (4.56)

9

6SL3127- 7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7084-2AC71-...

93

8.5

4.2 (5.63)

9

6SL3127- 7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7100-2AC71-...

92

8.4

3.8 (5.10)

96SL3127- 7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7101-2AC71-...

93

12.3

5.7 (7.64)

18

6SL3127- 7TE21-8AA3 1.5

4 × 1.5

6FX7002-57N21-....

1FK7103-2AC71-...

93

14.4

7.5 (10.1)

18

6SL3127- 7TE21-8AA3 1.5

4 × 1.5

6FX7002-57N21-....

1FK7105-2AC71-...

93

20.0

10.1 (13.5)30

6SL3127- 1TE23-0AA3 1.5

4 × 2.5

6FX7002-57N31-....

1FK7042-2AF71-...

89

2.2

0.9 (1.21)

3

6SL3127- 7TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7060-2AF71-...

90

4.45

1.9 (2.55)

5

6SL3127- 7TE15-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7062-2AF71-...

91

5.3

2.7 (3.62)

54)

6SL3127- 7TE15-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7063-2AF71-...

91

8.0

3.5 (4.69)

9

6SL3127- 7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7080-2AF71-...

92

4.9

2.5 (3.35)

5

6SL3127- 7TE15-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7081-2AF71-...

93

8.7

3.8 (5.10)

96SL3127- 7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7083-2AF71-...

93

10.1

5 (6.71)18

6SL3127- 7TE21-8AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7084-2AF71-...

93

12.1

6.3 (8.45)

18

6SL3127- 7TE21-8AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7100-2AF71-...

92

11.1

5.7 (7.64)

18

6SL3127- 7TE21-8AA3 1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7101-2AF71-...

93

18.8

8.5 (11.4)

184)

6SL3127- 7TE21-8AA3 1.5

4 × 2.5

6FX7002-57N31-....

1FK7103-2AF71-...

93

26.0

11.3 (15.2)30

6SL3127- 1 TE23-0AA3 1.5

4×4

6FX7002-57N41-....

15.1 (20.2)

304)

6SL3127 - 1 TE23-0AA3 1.5

4×6

6FX7002-57N51-....

A

サイズ

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

1FK7105-2AF71-...

94

31.0

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
MOTION-CONNECT 500
501

モータモジュール：シングルモータ
モジュール
ダブルモータモジュール

1

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

2

長さコード

C
D
....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1) 連続使用での最適効率。
2) パルス周波数の初期設定値で。
3) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。
4) 指定されたモータモジュールとの組み合わせでは、T = 100 K の巻線温度上昇で M

0 で使用することができません。定格容量が大きなモータモジュールを使用する場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうかを確認してください。

5)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/35

4

PM21_04_04.fm 36 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT=100 K 時

kW
(HP)

A

手配形式

rpm

4

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7コンパクト 極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキ同期モータ( ブレーキなし ) なし )

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

p

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg(lb)
7.1 (15.7)

1FK7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式
4500

63

80

6000

36
48

1.7 (2.28)

6.0 (4.43)

3.7 (2.73)

4.3

1FK7060-2AH71-17 7 74

7.7 (6.82)

1.4 (1.88)

8.5 (6.27)

3.0 (2.21)

3.3

1FK7062-2AH71-17 7 74

11.2 (9.91)

9.1 (20.1)

1.4 (1.88)

11.0 (8.11)

3.0 (2.21)

3.8

1FK7063-2AH71-17 7 74

14.7 (13.0)

11.1 (24.5)

2.1 (2.82)

8.0 (5.9)

4.5 (3.32)

4.8

1FK7080-2AH71-17 7 74

14.2 (12.6)

10.3 (22.7)

1.8 (2.41)

12.0 (8.85)

3.8 (2.8)

4.9

1FK7081-2AH71-17 7 7420 (17.7)

12.9 (28.4)

1.4 (1.88)

16.0 (11.8)

3.0 (2.21)

3.6

1FK7083-2AH71-17 7 74

26 (23.0)

15.6 (34.4)

0.5 (0.67)

1.15 (0.85)

0.8 (0.59)

1.3

1FK7032-2AK71-17 7 730.65 (0.58)

2.7 (5.95)

0.6 (0.8)

1.6 (1.18)

1.0 (0.74)

1.3

1FK7034-2AK71-17 7 73

0.9 (0.8)

3.5 (7.72)

0.7 (0.94)

1.6 (1.18)

1.1 (0.81)

1.85

1FK7040-2AK71-17 7 74

1.6 (1.42)

3.2 (7.06)

0.9 (1.21)

3.0 (2.21)

1.5 (1.11)

2.5

1FK7042-2AK71-17 7 74

2.9 (2.57)

4.6 (10.1)

A
E
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

B
C
Q
R
U
P

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM24DQI エンコーダ
AS20DQI エンコーダ
AM20DQI エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ
軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64
IP65
IP65 および DE フランジ IP67

4/36

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き

A
B
G
H
0
1
2

PM21_04_04.fm 37 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
自冷式モータタイプ( 続き )

効率 1) ストール
電流

出力計算値
Pcalc4)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 2)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120」を パワー
コネクタ
参照。
ドライブシステム

%

A

kW
(HP)

手配形式

1FK7060-2AH71-... 90

6.3

2.8 (3.75)

91FK7062-2AH71-... 91

8.0

4 (5.36)9

1FK7063-2AH71-... 90

12.0

5.2 (6.97)

1FK7080-2AH71-... 92

7.4

1FK7081-2AH71-... 93
1FK7083-2AH71-... 93

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL312 7- 7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

6SL312 7- 7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

18

6SL312 7-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

3.8 (5.1)

9

6SL312 7- 7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

13.1

5.7 (7.64)

18

6SL312 7-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

15.0

7.5 (10.1)

18

6SL312 7- 7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7032-2AK71-... 88

1.7

0.7 (0.94)

3

6SL312 7-7TE13-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7034-2AK71-... 88

1.9

1 (1.34)

3

6SL312 7-7TE13-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7040-2AK71-... 88

2.35

1 (1.34)

3

6SL312 7-7 TE13-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7042-2AK71-... 89

4.4

1.9 (2.55)

5

6SL312 7-7 TE15-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

A

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータ
モジュール
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
MOTION-CONNECT 500
5

0
1
1

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

2

長さコード

....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

連続使用での最適効率。

2)

パルス周波数の初期設定値で。

3)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。

4)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =CD

M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/37

4

PM21_04_04.fm 38 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
SH 20/SH 28 – 自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedIratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時 T=100 K 時

rpm

4

kW
(HP)

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7 コンパクト 極対数
同期モータ

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

p

A

手配形式

ロータ慣性
重量
モーメント
( ブレーキ(ブレーキなし) なし )Jm

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FK7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式
6000

20
28

0.05 (0.07)

0.18 (0.13)

0.08 (0.06)

0.85

1FK7011-5AK71-17 7 7

40.064 (0.057)

0.9 (2.0)

0.1 (0.13)

0.35 (0.26)

0.16 (0.12)

0.85

1FK7015-5AK71-17 7 7

40.083 (0.073)

1.1 (2.4)

0.38 (0.51)

0.85 (0.63)

0.6 (0.44)

1.4

1FK7022-5AK71-17 7 730.28 (0.25)

1.8 (4.0)

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM512S/R エンコーダ (1FK702 のみ )AM16S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバA
H
J
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC22DQ エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM20DQ エンコーダ
AM15DQ エンコーダ(1FK702 のみ )1)
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
L
V
U
P

軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：
IP64 (1FK702 のみ )IP65 および DE フランジ IP67 (1FK702 のみ )IP54 (1FK701 のみ )、IP64 (1FK702 のみ )IP65 および DE フランジ IP67 (1FK702 のみ )保持ブレーキ：なし
付き
なし
付き
塗装仕上げ：
なし
なし
あり
あり

A
B
G
H
0
2
3
5

1) 1FK701 モータには DRIVE-CLiQ インターフェースを装備できません。
エンコーダ信号は SMC (制御盤取り付け型のセンサモジュール) を介して接続します。

4/38

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_04.fm 39 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時４８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
SH 20/SH 28 – 自冷式

モータタイプ( 続き )

効率 1) ストール
電流

出力計算値
Pcalc4)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 2)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120」を パワー
コネクタ
参照。
ドライブシステム

%

A

kW
(HP)

手配形式

1FK7011-5AK71-... 62

1.5

0.1 (0.13)

3

1FK7015-5AK71-... 68

1.5

0.2 (0.27)

3

1FK7022-5AK71-... 86

1.8

0.5 (0.67)

3

A

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3127- 7TE13-0AA3

0.5

4 × 1.5

6FX5002-5DN20-....

6SL3127- 7TE13-0AA3

0.5

4 × 1.5

6FX5002-5DN20-....

6SL3127- 7TE13-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータ
モジュール
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
MOTION-CONNECT 500
5

0
1
1

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

2

長さコード

....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

連続使用での最適効率。

2)

パルス周波数の初期設定値で。

3)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。

4)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =CD

M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/39

4

PM21_04_04.fm 40 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ハイダイナミックモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT=100 K 時

kW
(HP)

A

rpm

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7
極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキハイダイナミック同期モータ( ブレーキなし ) なし )
自冷式

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

p

手配形式

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FK7 ハイダイナミック DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式

4

2000

3000

63

2.1 (2.82)

12.0 (8.85)

10.0 (7.38)

7.1

1FK7064-4CC71-17 7 73

7.5 (6.64)

15.4 (34.0)80

3.1 (4.16)

22.0 (16.2)

15.0 (11.1)

10.0

1FK7085-4CC71-17 7 74

22 (19.47)

23.0 (50.7)

3.8 (5.10)

28.0 (20.6)

18.0 (13.3)

9.0

1FK7086-4CC71-17 7 74

22 (19.47)

23.0 (50.7)

48

1.2 (1.61)

4.5 (3.32)

3.7 (2.73)

3.45

1FK7044-4CF71-1 7 7 73

1.26 (1.12)

7.4 (16.3)

63

1.7 (2.28)

6.4 (4.72)

5.4 (3.98)

5.3

1FK7061-4CF71-17 7 73

4.1 (3.63)

9.5 (20.9)

2.5 (3.35)

12.0 (8.85)

8.0 (5.9)

7.6

1FK7064-4CF71-17 7 73

7.5 (6.64)

15.4 (34.0)

2 (2.68)

22.0 (16.2)

6.5 (4.79)

7.0

1FK7085-4CF71-1 7 7 74

22 (19.47)

23.0 (50.7)

2 (2.68)

28.0 (20.6)

6.5 (4.79)

5.7

1FK7086-4CF71-1 7 7 74

22 (19.47)

23.0 (50.7)

1.2 (1.61)

3.5 (2.58)

2.6 (1.92)

3.3

1FK7043-4CH71-17 7 73

1 (0.89)

6.0 (13.2)

1.4 (1.88)

4.5 (3.32)

3.0 (2.21)

3.9

1FK7044-4CH71-17 7 73

1.26 (1.12)

7.4 (16.3)

2 (2.68)

6.4 (4.72)

4.3 (3.17)

6.2

1FK7061-4CH71-17 7 73

4.1 (3.63)

9.5 (20.9)

80
4500

48
63

6000

2.4 (3.22)

12.0 (8.85)

5.0 (3.69)

7.0

1FK7064-4CH71-17 7 73

7.5 (6.64)

15.4 (34.0)36

0.6 (0.80)

1.3 (0.96)

0.9 (0.66)

1.6

1FK7033-4CK71-17 7 73

0.25 (0.22)

3.0 (6.62)

48

1.3 (1.74)

3.5 (2.58)

2.0 (1.48)

3.5

1FK7043-4CK71-17 7 73

1 (0.89)

6.0 (13.2)

A
E
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

B
C
Q
R
U
P

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM24DQI エンコーダ
AS20DQI エンコーダ
AM20DQI エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ
軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64
IP65
IP65 および DE フランジ IP67

4/40

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き

A
B
G
H
0
1
2

PM21_04_04.fm 41 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ハイダイナミックモータ
自冷式

モータタイプ( 続き )

効率 1) ストール
電流

出力計算値
Pcalc4)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 2)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120」を パワー
コネクタ
参照。
ドライブシステム

%

A

kW
(HP)

手配形式

1FK7064-4CC71-... 93

8.1

2.5 (3.35)

91FK7085-4CC71-... 92

13.5

4.6 (6.17)

18

1FK7086-4CC71-... 93

13.2

5.9 (7.91)

1FK7044-4CF71-... 91

4.0

1.4 (1.88)

1FK7061-4CF71-... 93

6.1

1FK7064-4CF71-... 93

10.8

1FK7085-4CF71-... 92

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

6SL3127-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

18

6SL3127-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

5

6SL3127-7TE15-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

2 (2.68)

9

6SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

3.8 (5.10)

18

6SL3127-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

22.0

6.9 (9.25)

30

6SL3127- 1 TE23-0AA3

1.5

4×4

6FX7002-57N41-....

1FK7086-4CF71-... 93

21.5

8.8 (11.8)30

6SL3127- 1 TE23-0AA3

1.5

4×4

6FX7002-57N41-....

1FK7043-4CH71-... 90

4.1

1.6 (2.15)

5

6SL3127-7TE15-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7044-4CH71-... 91

5.4

2.1 (2.82)

9

6SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7061-4CH71-... 93

8.7

3 (4.02)9

6SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7064-4CH71-... 93

15.0

5.7 (7.64)

18

6SL3127-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7033-4CK71-... 88

2.1

0.8 (1.07)

3

6SL3127-7TE13-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

1FK7043-4CK71-... 90

5.6

2.2 (2.95)

96SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57N01-....

A

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータ
モジュール
ダブルモータモジュール

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS 8
MOTION-CONNECT 500
5

0
1
1

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

2

長さコード

....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

連続使用での最適効率。

2)

パルス周波数の初期設定値で。

3)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。

4)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =CD

M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/41

4

PM21_04_04.fm 42 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ハイイナーシャモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT=100 K 時

kW
(HP)

A

手配形式

rpm

4

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7
同期モータ
ハイイナーシャ

定格速度

Nm(lbf-ft)

定格
電流極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキ(ブレーキなし) なし )p

Jm

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg(lb)
23.0 (50.7)

1FK7 ハイイナーシャ DC リンク電圧 DC 510 ...720 V – 自冷式
2000

80

3.1 (4.16)

20.0 (14.7)

15.0 (11.1)

6.7

1FK7084-3BC71-17 7 7

4

99 (87.6)

3000

63

1.5 (2.01)

6.0 (4.43)

4.7 (3.47)

3.7

1FK7060-3BF71-17 7 74

12.5 (11.1)

7.9 (17.4)

1.9 (2.55)

8.5 (6.27)

6.0 (4.43)

4.0

1FK7062-3BF71-17 7 74

23.5 (20.8)

10.7 (23.6)

2.7 (3.62)

12.0 (8.85)

8.7 (6.42)

6.8

1FK7081-3BF71-17 7 74

49 (43.4)

15.2 (33.5)

3.1 (4.16)

20.0 (14.8)

10.0 (7.38)

6.5

1FK7084-3BF71-17 7 7

4

99 (87.6)

23.0 (50.7)

0.9 (1.21)

3.0 (2.21)

1.5 (1.11)

2.5

1FK7042-3BK71-17 7 74

5.1 (4.51)

5.1 (11.2)

80
6000

48

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ

A
E

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM24DQI エンコーダ
AS20DQI エンコーダ
AM20DQI エンコーダ

B
C
Q
R

軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64
IP65
IP65 および DE フランジ IP67

4/42

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き

A
B
G
H
0
1
2

PM21_04_04.fm 43 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ハイイナーシャモータ
自冷式

モータタイプ( 続き )

効率 1) ストール
電流

出力計算値
Pcalc5)

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 2)

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

ブックサイズ
他のバージョンおよびコンポーネントについて
は、「SINAMICS S120」を パワー
コネクタ
参照。
ドライブシステム

%

A

kW
(HP)

手配形式

1FK7084-3BC71-... 93

8.5

4.2 (5.63)

9

1FK7060-3BF71-... 90

4.45

1.9 (2.55)

5

1FK7062-3BF71-... 91

5.3

2.7 (3.62)

1FK7081-3BF71-... 93

8.7

1FK7084-3BF71-... 93
1FK7042-3BK71-... 89

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57 N01-....

6SL3127-7TE15-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57 N01-....

54)

6SL3127-7TE15-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57 N01-....

3.8 (5.1)

9

6SL3127-7TE21-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57 N01-....

12.1

6.3 (8.45)

18

6SL3127-7TE21-8AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57 N01-....

4.4

1.9 (2.55)

5

6SL3127-7TE15-0AA3

1

4 × 1.5

6FX7002-57 N01-....

A

電源電圧 3 AC 380 ...480 V

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータ
モジュール
ダブルモータモジュール

1)

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500

011

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

2

長さコード

8
5
C
D
....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

連続使用での最適効率。

2) パルス周波数の初期設定値で。
3) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。
4) 指定されたモータモジュールとの組み合わせでは、T = 100 K の巻線温度上昇で M

0 で使用することができません。定格容量が大きなモータモジュールを使用する場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうかを確認してください。

5)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/43

4

PM21_04_04.fm 44 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
1 AC 230 V パワーモジュール用■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedIratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時 T=100 K 時

rpm

4

kW
(HP)

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7コンパクト 極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキ
同期モータ 1 AC 230 V(ブレーキなし) なし )パワーモジュール用

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

p

A

手配形式

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FK7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 270 ...330 V – 自冷式
3000

36
48

0.3 (0.4)

1.15 (0.85)

1.0 (0.74)

1.6

1FK7032-2AF21-17 7 730.65 (0.58)

2.7 (5.95)

0.5 (0.67)

1.6 (1.18)

1.45 (1.07)

1.8

1FK7034-2AF21-17 7 73

0.9 (0.8)

3.5 (7.72)

0.8 (1.07)

3.0 (2.21)

2.6 (1.92)

3.5

1FK7042-2AF21-17 7 74

2.9 (2.57)

4.6 (10.1)

A
E
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

B
C
Q
R
U
P

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM24DQI エンコーダ
AS20DQI エンコーダ
AM20DQI エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ
軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64
IP65
IP65 および DE フランジ IP67

4/44

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き

A
B
G
H
0
1
2

PM21_04_04.fm 45 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
1 AC 230 V パワーモジュール用効率 1) ストール
電流モータタイプ( 続き )

出力計算値
Pcalc5)

SINAMICS S110/S120
ブロックサイズタイプ
定格出力
電流 2)



I0
Pcalc
M0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

Irated

%

A

kW
(HP)

A

1FK7032-2AF21-...

85

1.7

0.4 (0.54)

2.3

1FK7034-2AF21-...

85

1.9

0.5 (0.67)

2.3

1FK7042-2AF21-...

88

3.95

0.9 (1.21)

3.94)

PM340 パワーモジュール
空冷式

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )
パワー
コネクタ

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3210-1SB12-37A0

1

4 × 1.5

6FX7002-57G10-....

6SL3210-1SB12-37A0

1

4 × 1.5

6FX7002-57G10-....

6SL3210-1SB14-07A0

1

4 × 1.5

6FX7002-57G10-....

手配形式

電源電圧 1 AC 200 ...240 V

EMC 指令適合フィルタ：
なし
内蔵

U
A

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1) 連続使用での最適効率。
2) パルス周波数の初期設定値で。
3) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。
4) 指定されたモータモジュールとの組み合わせでは、T = 100 K の巻線温度上昇で M用する場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうかを確認してください。

5)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =0 で使用することができません。定格容量が大きなモータモジュールを使M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/45

4

PM21_04_04.fm 46 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
1 AC 230 V パワーモジュール用■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時

IratedT=100 K 時

kW
(HP)

A

手配形式

rpm

4

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7
コンパクト
同期モータ
1 AC 230 V
パワーモジュール用

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキ( ブレーキなし ) なし )

p

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FK7 コンパクト、DC リンク電圧 DC 270 ...330 V – 自冷式
6000

20
28

0.05 (0.07)

0.18 (0.13)

0.08 (0.06)

0.5

1FK7011-5AK21-17 7 7

40.064 (0.057)

0.9 (1.98)

0.1 (0.13)

0.35 (0.26)

0.16 (0.12)

0.5

1FK7015-5AK21-17 7 7

40.083 (0.073)

1.1 (2.43)

0.38 (0.51)

0.85 (0.63)

0.6 (0.44)

1.4

1FK7022-5AK21-17 7 730.28 (0.25)

1.8 (3.97)

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM512S/R エンコーダ
AM16S/R エンコーダ (1FK702 のみ )多極レゾルバ2 極レゾルバA
H
J
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC22DQ エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM20DQ エンコーダ(1FK702 のみ )AM15DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
L
V
U
P

軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：
IP64 (1FK02 のみ )IP65 および DE フランジ IP67 (1FK702 のみ )IP54 (1FK701 のみ )、IP64 (1FK702 のみ )IP65 および DE フランジ IP67 (1FK702 のみ )4/46

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：なし
付き
なし
付き
塗装仕上げ：
なし
なし
あり
あり

A
B
G
H
0
2
3
5

PM21_04_04.fm 47 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータ
1 AC 230 V パワーモジュール用

モータタイプ( 続き )

効率 1) ストール
電流

出力計算値
Pcalc4)

SINAMICS S110/S120
ブロックサイズタイプ
定格出力
電流 2)



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

%

A

kW
(HP)

1FK7011-5AK21-... 62

0.85

0.1 (0.13)

0.9

1FK7015-5AK21-... 68

0.85

0.2 (0.27)

0.9

1FK7022-5AK21-... 86

1.8

0.5 (0.67)

2.3

APM340 パワーモジュール
空冷式

完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続( およびブレーキ接続 )
パワー
コネクタ

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3210-1SB11-07A0

0.5

4 × 1.5

6FX5002-5DN30-....

6SL3210-1SB11-07A0

0.5

4 × 1.5

6FX5002-5DN30-....

6SL3210-1SB12-37A0

1

4 × 1.5

6FX7002-57G10-....

手配形式

電源電圧 1 AC 200 ...240 V

EMC 指令適合フィルタ：
なし
内蔵

U
A

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

連続使用での最適効率。

2)

パルス周波数の初期設定値で。

3)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。

4)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

4/47

4

PM21_04_04.fm 48 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ハイダイナミックモータ
1 AC 230 V パワーモジュール用■ 選定と注文に関する情報
軸高

定格
出力

nratedSH

PratedM0
MratedIratedT=100 K 時 T = 100 K 時 T=100 K 時 T=100 K 時

rpm

4

kW
(HP)

ストール
トルク

Nm
(lbf-ft)

定格トルク

SIMOTICS S-1FK7
極対数 ロータ慣性重量
モーメント( ブレーキハイダイナミック同期モータ( ブレーキなし ) なし )1 AC 230 V パワーモジュール用

定格
速度

Nm
(lbf-ft)

定格
電流

A

p

手配形式

J

m

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

kg
(lb)

1FK7 ハイダイナミック DC リンク電圧 DC 270 ...330 V – 自冷式
3000

36

0.4 (0.54)

1.3 (0.96)

1.2 (0.89)

2.05

1FK7033-4CF21-17 7 73

0.25 (0.22)

3.0 (6.62)

48

0.9 (1.21)

3.3 (2.43)

3.0 (2.21)

3.7

1FK7043-4CF21-17 7 73

1 (0.89)

6.0 (13.23)

A
E
S
T

DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

B
C
Q
R
U
P

DRIVE-CLiQ インターフェース
AS24DQI エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM24DQI エンコーダ
AS20DQI エンコーダ
AM20DQI エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ
軸端：
フェザーキー付き
フェザーキー付き
キー溝なし
キー溝なし

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64
IP65
IP65 および DE フランジ IP67

4/48

Siemens PM 21 · 2013

保持ブレーキ：
なし
付き
なし
付き

A
B
G
H
0
1
2

PM21_04_04.fm 49 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後５時２４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ハイダイナミックモータ
1 AC 230 V パワーモジュール用効率 1) ストール
電流モータタイプ( 続き )

出力計算値
Pcalc4)

SINAMICS S120 ブロックサイズタイプ 完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続
定格出力PM340 パワーモジュール ( およびブレーキ接続 )
2)
電流
空冷式



I0
Pcalc
IratedM0
M0
T=100 K 時 T=100 K 時

%

A

kW
(HP)

1FK7033-4CF21-...

86

2.1

0.4 (0.54)

2.3

1FK7043-4CF21-...

88

3.9

1 (1.34)

3.9

A

パワー
コネクタ

ケーブル
断面積 3)

加工済み
ケーブル

サイズ

mm2

手配形式

6SL3210-1SB12-37A0

1

4  1.5

6FX7002-57G10-....

6SL3210-1SB14-07A0

1

4  1.5

6FX7002-57G10-....

手配形式

電源電圧 1 AC 200 ...240 V

EMC 指令適合フィルタ：
なし
内蔵

U
A

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 PLUS
MOTION-CONNECT 500

85

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D
....

長さコード
ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1)

連続使用での最適効率。

2) パルス周波数の初期設定値で。
3) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
ブレーキ接続用ケーブル断面積 2 × 1.5 mm2。
4)

Pcalc [kW] =M0 [Nm] × n rated
9550

Pcalc [hp] =M0 [lbf-ft] × n rated
5250

Siemens PM 21 · 2013

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4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

50 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
内蔵保持ブレーキ SIMOTICS S-1FT7/1FK7 モータ用

n 概要
多くのドライブでは、安全上の理由から、または、プロセス要求を満たすために、非常停止機能付きの保持ブレーキが必要となります。
1FT7/1FK7 モータでは、フェールセーフの原理に基づいて動作する
永久磁石またはばね作動式単板ブレーキが使用されています。永久磁石の磁界がブレーキアンカープレートに張力を加えます。つまり、ゼロ電流の状態ではブレーキが閉じ、それによりモータ軸が停止します。DC 24V ± 10 % の定格電圧がブレーキに印加されると、電流がコイルを流れ、永久磁石の引力を打ち消す逆起磁力が発生し、ブレーキが開放されます。

4

ばね作動式単板ブレーキは、永久磁石ではなく、ばねの力によりブレーキが動作します。

非常停止や停電の際は、保持ブレーキを過度に磨耗することなく、
最大制動エネルギーで約 2000 回のブレーキ動作を実行することができます ( 条件：最大の外部慣性モーメント = モータの慣性モーメントおよび nmax タイプ別 )。
保持ブレーキは制動ブレーキではありません。
プラント環境でスイッチング過電圧およびそれに関連するあらゆる影響を回避するために、ブレーキケーブルにはバリスタを接続してください。パワーコネクタまたは端子箱で接続します。
SINAMICS S120 ドライブシステムへの接続時、この過電圧保護がすでに含まれています。

n 技術仕様モータ
軸高保持ブレーキ形式

保持
トルク 1)

直流電流

開放時間( バリスタ使用 )作動時間( バリスタ使用 )

慣性
モーメント

ブレーキ作動あたりの最大スイッチングエネル
ギー
n = 3000 rpm から

Nm(lbf-ft)

A

ms

ms

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)J

1FT7 永久磁石式ブレーキ付きモータ、バックラッシュなし
36
1FT7033 (2.21)
0.3

60

25

0.12 (0.11)3048

1FT7049030

0.87 (0.77)

270

63

1FT70618 (13.3)

0.8

150

50

2.84 (2.51)

880

80

1FT70848 (35.4)

1.0

220

65

15.4 (13.6)

1900

100

1FT71085 (62.7)

1.6

250

70

27.6 (24.4)

5300

SH

8 (5.9)0.6

1FK7 コンパクト / ハイダイナミック / ハイイナーシャモータ、永久磁石式ブレーキ付き、バックラッシュなし
10
1FK7010.4 (0.3)
0.3
30
200.019 (0.017)

228

1FK70221.0 (0.74)

836

1FK703

1.9 (1.4)

0.3

50

30

0.098 (0.087)

40

48

1FK7044.0 (2.95)

0.5

70

30

0.32 (0.28)

150

0.3

30

20

0.07 (0.06)

63

1FK70613 (9.59)

0.8

100

50

0.99 (0.88)

380

80

1FK70822 (16.2)

0.9

200

60

3.28 (2.90)

1400

100

1FK7100

23 (17.0)

1.0

300

70

7.5 (6.64)

3380

100

1FK7101
1FK7103
1FK710543 (31.7)

1.0

300

70

7.5 (6.64)3380

1FK7-DYA ギア付きサーボモータおよび 1FK7 ヘリカル / ベベル / 平行軸 / ウォームギア付きモータ
36
1FK7032
1.3 (0.96)
0.4
50
30

0.08 (0.07)

1748

1FK7043.2 (2.36)

0.6

70

30

0.72 (0.64)7463

1FK70613 (9.59)

0.8

100

50

2.25 (1.99)

400

80

1FK7080
1FK7083

10 (7.38)
22 (16.2)

0.7
0.9

100
200

50
60

3.1 (2.74)
8.6 (7.61)

400
1400

100

1FK7100

22 (16.2)

0.9

200

60

8.6 (7.61)

1400

100

1FK7101
1FK7103
1FK7105

41 (30.2)

1.0

300

70

13.5 (11.95)

3000

1)

保持トルクは、閉ブレーキがスリップなしの定常運転で負荷をかけえることができる、最大許容トルクです ( モータ静止時の保持機能 ) 。

4/50

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

51 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 概要

n メリット7 高効率> 97 %
1 段：> 94 %
2 段：
7 最小ねじれバックラッシュ 4 arcmin
1 段：
2 段：
 6 arcmin
7 遊星ホイール経由での中央太陽歯車からの出力伝達
7 左右対称の力配置のため、遊星ギアセットでの軸偏移なし
7 慣性モーメントが非常に低く、モータの加速時間が短い
7 高いスラスト荷重およびラジアル荷重用に予圧済みの円錐ころ軸受を備えた出力軸側軸受け。
7 ギアボックスは、内蔵クランプハブでモータ軸に接続されます。
このためには、モータ軸はキー溝なしタイプでなければなりません。
軸およびフランジは、DIN 42955 に準拠した精度許容値 N、EN
60034-14 に準拠した振動シビアリティグレード A を満たします。
モータフランジは、アダプタプレートを用いて取り付けられます。
7 ギアボックスの出力軸は、モータと完全に同軸
7 ギアボックスは、工場で密閉 ( ギアボックスとモータの間で密閉 )され、潤滑油が充填されています。使用期間中、潤滑され、密封されています。
ギアボックスは、すべての取付方向に適しています。
7 ギアボックスの保護等級：IP65
7 コンパクトサイズ
7 軽量

SP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FT7 モータ

SIMOTICS S-1FT7 モータは、
遊星ギアボックスと組み合わせてコン
パクトな同軸ドライブユニットを構築することができます。このギアボックスは、モータの負荷側軸端に直接フランジ接続します。

n 構成

ギアボックスを選定する場合、モータの最大速度が最大許容入力速度を超過しないことを確認します。高い動作周波数の場合、許容値は、
係数 f2 で計算します。(SIMOTICS S-1FT7 同期モータの『コンフィグレーションマニュアル』を参照 )。ギアボックスの摩擦損失を常に考慮する必要があります。
ギアボックスは、非平衡デザインの場合のみ使用可能です。

1FT703 ... 1FT710 モータは、遊星ギアボックスをフランジ取り付けし、
工場 ( シーメンス AG) から出荷することができます。
モータ毎のギアボックスの割り当て、つまり、対応可能なモータ /ギアボックスの組み合わせに使用可能な減速比 i は、後続の選定一覧表に記載されています。選定の際、ギアボックスの最大許容入力速度を考慮しなければなりません ( モータ最大速度と同じ ) 。
選定一覧表に記載されているモータ / ギアボックスの組み合わせは、主としてサイクル運転 S3-60 % (ON 時間  60 % および  20 分 ) を意図したものです。
低減された最大モータ速度および出力トルクは、S1 連続使用 (ON
時間 > 60 % または > 20 分 ) での使用に適用されます。ギアボック
ス温度は 90 °C (194 °F) を超えてはいけません。
ギアボックスをモータに割り当てる場合、SIMOTICS S-1FT7 同期モータの『コンフィグレーションマニュアル』の指示に従ってください。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

52 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 選定と注文に関する情報
モータ

遊星ギアボックス
1段

形式

形式

ねじれバッ ギアボックス
クラッシュ 重量 ( 約 )arcmin4選択可能な
減速比 i =

4

5

7

10

kg (lb)

最大
最大
モータ速度 出力トルク
S3-60 %
S3-60 %

許容
ラジアル
荷重 1)

許容
スラスト
荷重 1)

nG1

MG2

Fr

Fa

(n1)

(T2B)

(F2Rmax)(F2Amax)rpm

Nm (lbf-ft)

N (lbf)N (lbf)

1FT7034

SP 060S-MF1  4

1.9 (4.19)







–

6000

40 (29.5)2700 (607)2400 (540)1FT7034
1FT7036

SP 075S-MF1  4

3.9 (8.6)

–


–


–





6000

110 (81.1)

4000 (899)3350 (753)















–
6300 (1416)

5650 (1270)

9450 (2124)

9870 (2219)

14700 (3305)

14150 (3181)

2500 (1844)
21000 (4721)(i = 7 の時 2400
i = 10 の時 1900)

30000 (6744)

1FT7042
1FT7044
1FT7046
1FT7046

SP 100S-MF1  3

7.7 (17.0)

–

–

–


























–

–
–

–
–
–

–
–
–

–
–
–





















–



–
–
–

–
–
–

–
–
–

–
–



















–
–

–
–

–
–

–
–




ギア軸
フェザーキー付き

オプションコード
J02
J03
J05

J09

フェザーキーなし

J22

J29

1FT7062
1FT7064
1FT7065
1FT7066
1FT7067
1FT7068
1FT7065
1FT7067
1FT7068

SP 140S-MF1  3

17.2 (37.9)

1FT7082
1FT7084
1FT7085
1FT7086
1FT7087
1FT7085
1FT7086
1FT7087

SP 180S-MF1  3

34 (75.0)

1FT7102
1FT7105
1FT7108
1FT7105
1FT7108

SP 210S-MF1  3

56 (123)

J23

J25

前提条件：
以下のモータタイプでは、SP+ 遊星ギアボックスを取り付けることができます：• フランジ 1• キー溝なしモータ軸、軸とフランジの精度許容値 N、保持ブレーキなし / 付き
• 振動シビアリティグレード A / IP65 保護等級
SP+ 遊星ギアボックスは、これらのモータと一緒にのみ注文可能です：
1FT7...-5..71-..G1
1FT7...-5..71-..H1
1FT7...-7..71-..G1
1FT7...-7..71-..H1

 対応可– 対応不可1)

出力軸の中心で。

4/52

Siemens PM 21 · 2013

(i = 10 の時 90)4500

300 (221)(i = 10 の時 225)4000

600 (443)(i = 10 の時 480)

3500

1100 (811)(i = 10 の時 880)

2500

ギアボックス付きでモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。
例：
保持ブレーキなし 1FT7042 モータ
1 段 SP+ 遊星ギアボックス付き
i = 5 およびフェザーキーなしギア軸
1FT7042-5AF71-1NG1-Z
J23

PM21_2013_JA_until_p1058.book

53 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 技術仕様SP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FT7 モータ
1段
形式

減速比

モータ速度

出力トルク

連続使用 S11)i

SP 060S-MF1

SP 075S-MF1

SP 100S-MF1

SP 140S-MF1

SP 180S-MF1

SP 210S-MF1

1)

nN1

MN2 (T2N)

rpm

Nm(lbf-ft)

ギアボックスの慣性モーメント (「ドライブ」を参照 )1FT703 .

1FT704.

1FT706.

1FT708.

1FT710.

J1

J1

J1

J1

J1

kgcm2
(lbf-in2)

kgcm2(lbf-in2)

kgcm2(lbf-in2)

kgcm2(lbf-in2)

kgcm2(lbf-in2)

43300

26 (19.2)

0.22 (0.08)

–

–

–

–

5

3300

26 (19.2)

0.20 (0.07)

–

–

–

–

7

4000

26 (19.2)

0.18 (0.06)

–

–

–

–

4

2900

75 (55.3)

0.61 (0.21)

0.78 (0.27)

–

–

–

5

2900

75 (55.3)

0.51 (0.17)

0.68 (0.23)

–

–

–

7

3100

75 (55.3)

0.42 (0.14)

0.59 (0.20)

–

–

–

10

3100

52 (38.4)

0.38 (0.13)

0.54 (0.19)

–

–

–

4

2500

180 (133)––

3.04 (1.04)

–

–

5

2500

175 (129)––2.61 (0.89)

–

–

7

2800

170 (125)––2.29 (0.78)

–

–

10

2800

120 (88.5)–

1.38 (0.47)

2.07 (0.71)

–

–

4

2100

360 (266)–––

11.0 (3.76)

–

5

2100

360 (266)–––

9.95 (3.40)

–

4

7

2600

360 (266)–––

9.01 (3.08)

–

10

2600

220 (162)––

5.28 (1.80)

8.44 (2.88)

–

4

1500

750 (553)

–

–

–

–

33.9 (11.6)

5

1500

750 (553)

–

–

–

–

27.9 (9.53)

7

2300

750 (553)

–

–

–

–

22.2 (7.59)

10

2300

750 (553)–––

19.2 (6.56)

19.2 (6.56)

10

2000

1000 (738)

–

–

–

–

53.1 (18.1)

表中のリミット値は最大ギア温度 90 °C (194 °F) での S1 連続使用 (ON 時間 > 60 % または > 20 分 ) に適用されます。

Siemens PM 21 · 2013

4/53

PM21_2013_JA_until_p1058.book

54 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 選定と注文に関する情報
モータ

遊星ギアボックス
2段

選択可能な
減速比 i =

形式

形式

16

1FT7034
1FT7036

4

1FT7042
1FT7034
1FT7036
1FT7042
1FT7044
1FT7046
1FT7062
1FT7064
1FT7044
1FT7046
1FT7062
1FT7064
1FT7065
1FT7066
1FT7067
1FT7068
1FT7082
1FT7084
1FT7064
1FT7065
1FT7066
1FT7067
1FT7068
1FT7082
1FT7084
1FT7085
1FT7086
1FT7102
1FT7084
1FT7085
1FT7086
1FT7087
1FT7102
1FT7105
1FT7108
1FT7085
1FT7086
1FT7102
1FT7105
1FT7108

ねじれバッ ギアボックス
クラッシュ 重量 ( 約 )arcminkg (lb)

SP 075S-MF2

6

3.6 (7.94)

SP 100S-MF2

5

7.9 (17.4)

SP 140S-MF2

5

17 (37.5)

SP 180S-MF2

5

36.4 (80.3)

SP 210S-MF2

5

55 (121)

SP 240S-MF2

5

80.6 (178)

28

40

50


–
–
–



–
–
–
–



–
–
–
–
–
–
–






–
–
–
–




–
–
–
–
–



–
–
–



–
–
–
–



–
–
–
–
–
–
–



–


–
–
–
–

–

–
–
–
–

–


–

–
–
–



–
–
–
–



–
–
–
–
–
–
–

–

–


–
–
–
–

–
–
–
–
–
–



–
–

ギア軸
フェザーキー付き

オプションコードJ12 J13 J15

J16

J17

フェザーキーなし

J32

J36

J37

前提条件は、4/52 ページ を参照。

 対応可– 対応不可1) 出力軸の中心で。

4/54

20

Siemens PM 21 · 2013




–
–
–




–
–
–
–






–
–
–
–
–
–
–



–
–
–

–


–
–
–
–
–


–
–
–





–
–
–
–



–


–
–
–
–

–
–

–


–

–

–

–
–
–
–
–


J33

J35

最大
最大
モータ速度 出力トルク
S3-60 %
S3-60 %

許容
ラジアル
荷重 1)

許容
スラスト
荷重 1)

nG1

MG2

Fr

Fa

(n1)

(T2B)

(F2Rmax)rpm

Nm (lbf-ft)

N (lbf)(F2Amax)
N (lbf)6000

110 (81.1)

4000 (899)3350 (753)4500

300 (221)

6300 (1416)

5650 (1270)

4000

600 (443)

9450 (2124)

9870 (2219)

4000

1100 (811)14700(3305)

14150 (3181)

3500

2400 (1770)
21000(i = 20 の時 2500) (4721)

30000 (6744)

3500

4500 (3319)
30000(i = 40 の時 4000 (6744)
i = 50 の時 4300)

33000 (7419)

PM21_2013_JA_until_p1058.book

55 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FT7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 技術仕様SP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FT7 モータ
2段
形式

減速比

モータ速度

出力トルク

連続使用 S11)i

SP 075S-MF2

SP 100S-MF2

SP 140S-MF2

SP 180S-MF2

SP 210S-MF2

SP 240S-MF2

1)

nN1

MN2 (T2N)

rpm

Nm(lbf-ft)

ギアボックスの慣性モーメント (「ドライブ」を参照 )1FT703 .

1FT704.

1FT706.

1FT708.

1FT710.

J1

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

kgcm2(lbf-in2)

16

3500

75 (55.3)

0.23 (0.08)

0.55 (0.19)

–

–

–

20

3500

75 (55.3)

0.20 (0.07)

–

–

–

–

28

3500

75 (55.3)

0.18 (0.06)

–

–

–

–

16

3100

180 (133)–0.81 (0.28)

2.18 (0.75)

–

–

20

3100

180 (133)

0.54 (0.19)

0.70 (0.24)

2.07 (0.71)

–

–

28

3100

180 (133)

0.43 (0.15)

0.60 (0.21)

–

–

–

40

3100

180 (133)

0.38 (0.13)

0.55 (0.19)

–

–

–

50

3500

175 (129)0.38 (0.13)

0.54 (0.19)

–

–

–

16

2900

360 (265)––3.19 (1.09)

10.3 (3.52)

–

20

2900

360 (265)––2.71 (0.93)

9.77 (3.34)

–

28

2900

360 (265)–1.65 (0.56)

2.34 (0.80)

–

–

40

2900

360 (265)–1.40 (0.48)

2.10 (0.72)

–

–

50

3200

360 (265)–

1.39 (0.48)

2.08 (0.71)

–

–

16

2700

750 (553)–––

12.4 (4.24)

13.5 (4.61)

20

2700

750 (553)–––

10.9 (3.73)

12.0 (4.10)

28

2700

750 (553)––

6.32 (2.16)

9.48 (3.24)

–

40

2700

750 (553)––

5.51 (1.88)

8.67 (2.96)

–

50

2900

750 (553)––

5.45 (1.86)

8.61 (2.94)

–

16

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

34.5 (11.8)

20

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

31.5 (10.8)

28

2500

1500 (1106)

–

–

–

30.0 (10.3)

30.0 (10.3)

40

2500

1500 (1106)

–

–

–

28.5 (9.74)

–

50

2500

1500 (1106)

–

–

–

28.3 (9.67)

–

20

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

34.6 (11.8)

28

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

30.5 (10.4)

40

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

28.2 (9.64)

50

2500

2500 (1844)

–

–

–

27.9 (9.53)

27.9 (9.53)

4

表中のリミット値は最大ギア温度 90 °C (194 °F) での S1 連続使用 (ON 時間 > 60 % または > 20 分 ) に適用されます。

Siemens PM 21 · 2013

4/55

PM21_2013_JA_until_p1058.book56 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 概要

n メリット7 高効率> 97 %
1 段：> 94 %
2 段：
7 最小ねじれバックラッシュ
1 段：
 4 arcmin
2 段：
 6 arcmin
7 遊星ホイール経由での中央太陽歯車からの出力伝達
7 左右対称の力配置のため、遊星ギアセットでの軸偏移なし
7 慣性モーメントが非常に低く、モータの加速時間が短い
7 高いスラスト荷重およびラジアル荷重用に予圧済みの円錐ころ軸受を備えた出力軸側軸受け。
7 ギアボックスは、内蔵クランプハブでモータ軸に接続されます。
このためには、モータ軸はキー溝なしタイプでなければなりません。
軸およびフランジは、DIN 42955 に準拠した精度許容値 N、EN
60034-14 に準拠した振動シビアリティグレード A を満たします。
モータフランジは、アダプタプレートを用いて取り付けられます。
7 ギアボックスの出力軸は、モータと完全に同軸
7 ギアボックスは、工場で密閉 ( ギアボックスとモータの間で密閉 )され、潤滑油が充填されています。使用期間中、潤滑され、密封されています。
ギアボックスは、すべての取付方向に適しています。
7 ギアボックスの保護等級：IP65
7 コンパクトサイズ
7 軽量

4SP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FK7 モータ

SIMOTICS S-1FK7 モータは、簡単に遊星ギアボックスと組み合わせてコンパクトな同軸ドライブユニットを構築することができます。
このギアボックスは、モータの負荷側軸端に直接フランジ接続します。

n 構成

ギアボックスを選定する場合、モータの最大速度が最大許容入力速度を超過しないことを確認します。高い動作周波数の場合、許容値は、
係数 f2 で計算します。(SIMOTICS S-1FK7 同期モータの『コンフィグレーションマニュアル』を参照 )。ギアボックスの摩擦損失を常に考慮する必要があります。
ギアボックスは、非平衡デザインの場合のみ使用可能です。

S-1FK702 ... 1FK710 モータは、遊星ギアボックスをフランジ取り
付けし、工場 ( シーメンス AG) から出荷することができます。
モータ毎のギアボックスの割り当て、つまり、対応可能なモータ /ギアボックスの組み合わせに使用可能な減速比 i は、後続の選定一覧表に記載されています。選定の際、ギアボックスの最大許容入力速度を考慮しなければなりません ( モータ最大速度と同じ ) 。
選定一覧表に記載されているモータ / ギアボックスの組み合わせは、主としてサイクル運転 S3-60 % (ON 時間  60 % および  20 分 ) を意図したものです。
低減された最大モータ速度および出力トルクは、S1 連続使用 (ON
時間 > 60 % または > 20 分 ) での使用に適用されます。ギアボックス
温度は 90 °C (194 °F) を超えてはいけません。
ギアボックスをモータに割り当てる場合、SIMOTICS S-1FK7 同期モータの『コンフィグレーションマニュアル』の指示に従ってくだ
さい。

4/56

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

57 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 選定と注文に関する情報
モータ

遊星ギアボックス
1段

形式

形式

1FK7022

SP 060S-MF1

選択可能な
減速比 i =

ねじれバッ ギアボックス
クラッシュ 重量 ( 約 )arcminkg (lb)4

1.9 (4.19)

4

5

7

10

最大
最大
モータ速度 出力トルク
S3-60 %
S3-60 %

許容
ラジアル
荷重 1)

許容
スラスト
荷重 1)

nG1

MG2

Fr

Fa

(n1)

(T2B)

(F2Rmax)(F2Amax)rpm

Nm (lbf-ft)

N (lbf)N (lbf)6000

40 (295)













































6000

























4500





























4000



















–

3500

–

–

–



2500

ギア軸
フェザーキー付き

オプションコード
J02
J03
J05

J09

フェザーキーなし

J22

J29

1FK7032
1FK7033
1FK7034
1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7044

SP 075S-MF1

1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7063
1FK7064

SP 100S-MF1

1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086

SP 140S-MF1

1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105

SP 180S-MF1

1FK7105

SP 210S-MF1

4

3

3

3

3

3.9 (8.6)

7.7 (17.0)

17.2 (37.9)

34 (75.0)

56 (123)

J23

前提条件：
以下のモータタイプでは、SP+ 遊星ギアボックスを取り付けることができます：• キー溝なしモータ軸、軸とフランジの精度許容値 N、保持ブレーキなし / 付き
• IP65 保護等級およびチャコールグレー塗装仕上げ
SP+ 遊星ギアボックスは、これらのモータと一緒にのみ注文可能です：

J25

2700 (607)2400 (540)(i = 10 の時 32)

4110 (81.1)

4000 (899)3350 (753)

6300 (1416)

5650 (1270)

9450 (2124)

9870 (2219)

14700 (3305)

14150 (3181)

2500 (1844)
21000 (4721)(i = 7 の時 2400
i = 10 の時 1900)

30000 (6744)(i = 10 の時 90)

300 (221)(i = 10 の時 225)

600 (442)(i = 10 の時 480)

1100 (810)(i = 10 の時 880)

ギアボックス付きでモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。
例：
保持ブレーキなし 1FK7042 モータ
1 段 SP+ 遊星ギアボックス
i = 7 およびフェザーキーなしギア軸
1FK7042-2AF71-1AG1-Z
J25

1FK7 . . . - 2 A . . . - . . n 1 コンパクト
1FK7 . . . - 3 B . . . - . . n 1 ハイイナーシャ
1FK7 . . . - 4 C . . . - . . n 1 ハイダイナミック
G ブレーキなし
H ブレーキ付きまたは
1FK7 0 2 . - 5 A . . . - . . G 5
1FK7 0 2 . - 5 A . . . - . . H 5

 対応可– 対応不可1)

出力軸の中心で。

Siemens PM 21 · 2013

4/57

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 技術仕様SP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FK7 モータ
1段
形式

減速比

モータ速度

出力トルク

連続使用 S11)i

SP 060S-MF1

4
SP 075S-MF1

SP 100S-MF1

SP 140S-MF1

SP 180S-MF1

SP 210S-MF1

1)

4

nN1

MN2 (T2N)

rpm

Nm(lbf-ft)

ギアボックスの慣性モーメント (「ドライブ」を参照 )1FK702.

1FK703.

1FK704.

1FK706.

1FK708.

1FK710.

J1

kgcm2(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

J1

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

–

–

–

kgcm2
(lbf-in2)

kgcm2(lbf-in2)

3300

26 (19.2)

0.15 (0.05)

0.22 (0.08)

–

5

3300

26 (19.2)

0.12 (0.04)

0.20 (0.07)

–

–

–

–

7

4000

26 (19.2)

0.10 (0.034)

0.18 (0.062)

–

–

–

–

10

4000

17 (12.5)

0.09 (0.031)

0.17 (0.058)

–

–

–

–

4

2900

75 (55.3)––

0.78 (0.27)

–

–

–

5

2900

75 (55.3)––

0.68 (0.23)

–

–

–

7

3100

75 (55.3)––

0.59 (0.20)

–

–

–

10

3100

52 (38.4)––

0.54 (0.19)

–

–

–

4

2500

180 (133)–––

3.04 (1.04)

–

–

5

2500

175 (129)–––2.61 (0.89)

–

–

7

2800

170 (125)–––2.29 (0.78)

–

–

10

2800

120 (88.5)

–

–

–

2.07 (0.71)

–

–

4

2100

360 (266)

–

–

–

–

11.0 (3.76)

–

5

2100

360 (266)

–

–

–

–

9.95 (3.40)

–

7

2600

360 (266)

–

–

–

–

9.01 (3.08)

–

10

2600

220 (162)

–

–

–

–

8.44 (2.88)

–

4

1500

750 (553)

–

–

–

–

–

33.9 (11.6)

5

1500

750 (553)

–

–

–

–

–

27.9 (9.53)

7

2300

750 (553)

–

–

–

–

–

22.2 (7.59)

10

2300

750 (553)

–

–

–

–

–

19.2 (6.56)

10

2000

1000 (738)

–

–

–

–

–

53.1 (18.1)

表中のリミット値は最大ギア温度 90 °C (194 °F) での S1 連続使用 (ON 時間 > 60 % または > 20 分 ) に適用されます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 選定と注文に関する情報
モータ

遊星ギアボックス
2段

選択可能な
減速比 i =

形式

形式

16

ねじれバッ ギアボックス
クラッシュ 重量 ( 約 )arcmin1FK7022
1FK7032
1FK7033
1FK7022
1FK7032
1FK7033
1FK7034
1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7034
1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7044
1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7044
1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7063
1FK7064
1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084

20

28

40

50

kg (lb)

SP 060S-MF2  6

2 (4.41)


–
–
–




–
–
–
–




–
–
–
–






–
–

–
–
–



–
–
–
–





–
–
–
–



–
–

–
–
–

–
–
–



–
–
–
–




–
–
–
–



–
–
–
–
–
–
–

SP 075S-MF2  6

3.6 (7.9)

SP 100S-MF2  5

7.9 (17.4)

SP 140S-MF2  5

17 (37.5)

ギア軸
フェザーキー付き

オプションコードJ12 J13 J15

J16

J17

フェザーキーなし

J32

J36

J37




–
–
–




–
–
–
–




–
–
–
–










–
–
–



–
–
–
–





–
–
–
–





–

J33

J35

前提条件：
以下のモータタイプでは、SP+ 遊星ギアボックスを取り付けることができます：• キー溝なしモータ軸、軸とフランジの精度許容値 N、保持ブレーキなし / 付き
• IP65 保護等級およびチャコールグレー塗装仕上げ
SP+ 遊星ギアボックスは、これらのモータと一緒にのみ注文可能です：

最大
モータ速度
S3-60 %

最大出力トルク
S3-60 %

許容
ラジアル
荷重 1)

許容
スラスト
荷重 1)

nG1

MG2

Fr

Fa

(n1)

(T2B)

(F2Rmax)rpm

Nm (lbf-ft)

N (lbf)(F2Amax)
N (lbf)6000

40 (29.5)2700 (607)2400 (540)6000

110 (81.1)

4000 (899)3350 (753)4500

300 (221)

6300 (1416)

2400 (540)4000

600 (442)

9450 (2124)

9870 (2219)

ギアボックス付きでモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。
例：
保持ブレーキなし 1FK7042 モータ
2 段 SP+ 遊星ギアボックス付き
i = 28 およびフェザーキーなしギア軸
1FK7042-2AF71-1AG1-Z
J35

1FK7 . . . - 2 A . . . - . . n 1 コンパクト
1FK7 . . . - 3 B . . . - . . n 1 ハイイナーシャ
1FK7 . . . - 4 C . . . - . . n 1 ハイダイナミック
G ブレーキなし
H ブレーキ付きまたは
1FK7 0 2 . - 5 A . . . - . . G 5
1FK7 0 2 . - 5 A . . . - . . H 5

 対応可– 対応不可1)

100 rpm で出力軸の中心に対して。

Siemens PM 21 · 2013

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4

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 選定と注文に関する情報
モータ

遊星ギアボックス
2段

選択可能な
減速比 i =

形式

形式

16

ねじれバッ ギアボックス
クラッシュ 重量 ( 約 )arcmin4

1FK7062
1FK7063
1FK7064
1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105
1FK7101
1FK7103
1FK7105

20

28

50

kg (lb)

SP 180S-MF2  5

36.4 (80.3)

SP 210S-MF2  6

55 (121)

SP 240S-MF2  6

80.6 (178)

–
–
–
–
–
–
–





–
–
–
–
–
–
–

–
–
–

–
–
–
–
–
–





–
–
–
–
–
–
–


–
–
–

–
–
–
–
–


–
–

–
–
–
–


–

–
–
–



–


–

–
–
–
–
–
–
–



–

–
–
–


–






–
–
–
–
–
–
–


–
–

–
–
–

–
–

ギア軸
フェザーキー付き

オプションコードJ12 J13 J15

J16

J17

フェザーキーなし

J32

J36

J37

J33

J35

前提条件：
以下のモータタイプでは、SP+ 遊星ギアボックスを取り付けることができます：• キー溝なしモータ軸、軸とフランジの精度許容値 N、保持ブレーキなし / 付き
• IP65 保護等級およびチャコールグレー塗装仕上げ
SP+ 遊星ギアボックスは、これらのモータと一緒にのみ注文可能です：
1FK7 . . . - 2 A . . . - . . n 1 コンパクト
1FK7 . . . - 3 B . . . - . . n 1 ハイイナーシャ
1FK7 . . . - 4 C . . . - . . n 1 ハイダイナミック
G ブレーキなし
H ブレーキ付きまたは
1FK7 0 2 . - 5 A . . . - . . G 5
1FK7 0 2 . - 5 A . . . - . . H 5

 対応可– 対応不可1) 出力軸の中心で。

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Siemens PM 21 · 2013

最大
最大
モータ速度 出力トルク
S3-60 %
S3-60 %

許容
ラジアル
荷重 1)

許容
スラスト
荷重 1)

nG1

MG2

Fr

Fa

(n1)

(T2B)

(F2Rmax)rpm

Nm (lbf-ft)

N (lbf)(F2Amax)
N (lbf)

4000

1100 (811)14700 (3305) 14150 (3181)

3500

2400 (1770)
21000 (4721) 30000 (6744)(i = 20 の時 2500)

3500

4500 (3319)
30000 (6744) 33000 (7419)(i = 40 の時 4000
i = 50 の時 4300)

ギアボックス付きでモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。
例：
保持ブレーキなし 1FK7042 モータ
2 段 SP+ 遊星ギアボックス付き
i = 16 およびフェザーキーなしギア軸
1FK7103-2AC71-1AG-Z
J32

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61 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ SP+ 遊星
ギア付き

n 技術仕様SP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FK7 モータ
2段
形式

減速比

モータ速度

出力トルク

連続使用 S11)i

SP 060S-MF2

SP 075S-MF2

SP 100S-MF2

SP 140S-MF2

SP 180S-MF2

SP 210S-MF2

SP 240S-MF2

1)

nN1

MN2 (T2N)

rpm

Nm(lbf-ft)

ギアボックスの慣性モーメント (「ドライブ」を参照 )1FK702.

1FK703.

1FK704.

1FK706.

1FK708.

1FK710.

J1

kgcm2(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

J1

kgcm2
(lbf-in2)

–

–

–

kgcm2
(lbf-in2)

16

4400

26 (19.2)

0.08 (0.03)

0.17 (0.06)

–

20

4400

26 (19.2)

0.07 (0.024)

0.16 (0.05)

–

–

–

–

28

4400

26 (19.2)

0.06 (0.021)

–

–

–

–

–

16

3500

75 (55.3)–

0.23 (0.08)

0.55 (0.19)

–

–

–

20

3500

75 (55.3)–

0.20 (0.07)

0.53 (0.18)

–

–

–

28

3500

75 (55.3)–

0.18 (0.062)

0.50 (0.17)

–

–

–

40

3500

75 (55.3)

0.10 (0.03)

0.17 (0.058)

–

–

–

–

4

50

3800

75 (55.3)

0.10 (0.03)

0.16 (0.055)

–

–

–

–

16

3100

180 (133)––0.81 (0.28)

2.18 (0.75)

–

–

20

3100

180 (133)––0.70 (0.24)

2.07 (0.71)

–

–

28

3100

180 (133)––0.60 (0.21)

1.97 (0.67)

–

–

40

3100

180 (133)–

0.38 (0.13)

0.55 (0.188)

–

–

–

50

3500

175 (129)–0.38 (0.13)

0.54 (0.185)

–

–

–

16

2900

360 (265)–––3.19 (1.09)

10.3 (3.52)

–

20

2900

360 (265)–––2.71 (0.93)

9.77 (3.34)

–

28

2900

360 (265)–––2.34 (0.80)

9.41 (3.21)

–

40

2900

360 (265)–––2.10 (0.72)

9.16 (3.13)

–

50

3200

360 (265)––

1.39 (0.48)

2.08 (0.71)

–

–

16

2700

750 (553)

–

–

–

–

12.4 (4.24)

13.5 (4.61)

20

2700

750 (553)

–

–

–

–

10.9 (3.73)

12.0 (4.10)

28

2700

750 (553)

–

–

–

–

9.48 (3.24)

10.6 (3.62)

40

2700

750 (553)–––

5.51 (1.88)

8.67 (2.96)

–

50

2900

750 (553)–––

5.45 (1.86)

8.61 (2.94)

–

16

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

–

34.5 (11.8)

20

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

–

31.5 (10.8)

28

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

30.0 (10.3)

30.0 (10.3)

40

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

28.5 (9.74)

28.5 (9.74)

50

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

28.3 (9.67)

28.3 (9.67)

28

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

–

30.5 (10.4)

40

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

–

28.2 (9.64)

50

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

–

27.9 (9.53)

表中のリミット値は最大ギア温度 90 °C (194 °F) での S1 連続使用 (ON 時間 > 60 % または > 20 分 ) に適用されます。

Siemens PM 21 · 2013

4/61

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62 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ
LP+ 遊星ギア付きn 概要

n メリット7 高効率、1 段：> 97 %7 最小ねじれバックラッシュ、1 段： 12 arcmin
7 遊星ホイール経由での中央太陽歯車からの出力伝達
7 左右対称の力配置のため、遊星ギアセットでの軸偏移なし
7 ギアボックスは、内蔵クランプハブでモータ軸に接続されます。

このためには、モータ軸はキー溝なしタイプでなければなりません。
軸およびフランジは、DIN 42955 に準拠した精度許容値 N、EN
60034-14 に準拠した振動シビアリティグレード A を満たします。
モータフランジは、アダプタプレートを用いて取り付けられます。
7 ギアボックスの出力軸は、モータと完全に同軸
7 ギアボックスは、すべての取付方向に適しています。
7 ギアボックスは、工場で密封 (ギアボックスとモータ間で密閉) され、グリースが充填されています。
グリースの封入により、寿命までメンテナンスフリーです。
7 ギアボックスの保護等級：IP64
7 コンパクトサイズ
7 軽量

4

n 構成
S-1FK702 ... 1FK710 モータは、遊星ギアボックスをフランジ取り
付けし、工場 ( シーメンス AG) から出荷することができます。
LP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FK7 モータ

SIMOTICS S-1FK7 モータは、簡単に遊星ギアボックスと組み合わせてコンパクトな同軸ドライブユニットを構築することができます。
このギアボックスは、モータの負荷側軸端に直接フランジ接続します。
ギアボックスを選定する場合、モータの最大速度が最大許容入力速度を超過しないことを確認します。高い動作周波数の場合、許容値
は、係数 f2 で計算します。(SIMOTICS S-1FK7 同期モータの『コンフィグレーションマニュアル』を参照 )。ギアボックスの摩擦損失を常に考慮する必要があります。
ギアボックスは、非平衡デザインおよびフェザーキー付きの場合のみ使用可能です。

4/62

Siemens PM 21 · 2013

モータ毎のギアボックスの割り当て、つまり、対応可能なモータ /ギアボックスの組み合わせに使用可能な減速比 i は、後続の選定一覧表に記載されています。選定の際、ギアボックスの最大許容入力速度を考慮しなければなりません ( モータ最大速度と同じ ) 。
選定一覧表に記載されているモータ / ギアボックスの組み合わせは、主としてサイクル運転 S3-60 % (ON 時間  60 % および  20 分 ) を意図したものです。
低減された最大モータ速度および出力トルクは、S1 連続使用 (ON
時間 > 60 % または > 20 分 ) での使用に適用されます。ギアボックス
温度は 90 °C (194 °F) を超えてはいけません。
ギアボックスをモータに割り当てる場合、SIMOTICS S-1FK7 同期モータの『コンフィグレーションマニュアル』の指示に従ってください。

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ
LP+ 遊星ギア付き

n 選定と注文に関する情報モータ

形式

LP+ 遊星ギアボックス
選択可能な
1段
減速比 i =
ねじれバックラッシュ 12 arcmin
510
形式
ギアボックス
重量、
約
kg
(lb)

最大
モータ速度
S3-60 %

最大出力トルク
S3-60 %nG1

MG2
i = 5 の時

rpm

Nm
(lbf-ft)

許容
ラジアル
荷重 1)

ギアボックスの慣性モーメントMG2
i = 10 の時

FrJG
i = 5/10 の時

Nm(lbf-ft)N(lbf)

10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2)

1FK7022

LP 050-MO1

0.75 (1.65)



–

8000

12 (8.9)

11 (8.1)

650 (146)

0.055 (0.05)

1FK7022
1FK7032
1FK7033
1FK7034

LP 070-MO1

2 (4.41)

–









6000

35 (25.8)

32 (23.6)1450 (326)0.28 (0.25)

1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7044

LP 090-MO1

4 (8.82)











6000

90 (66.4)

80 (59.0)

1900 (427)

1.77 (1.57)

1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7063
1FK7064

LP 120-MO1

8.6 (19.0)











–

4800

220 (162)

200 (148)

4000 (899)

5.42 (4.80)

1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086

LP 155-MO1

17 (37.5)















3600

450 (332)

350 (258)

6000 (1349)

25.7 (22.8)







–
–
–

1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105
ギア軸
フェザーキー付き

オプション
コード
V40
V42

前提条件：

連続使用

以下のモータタイプでは、LP+ 遊星ギアボックスを取り付け可能です。
• キー溝なしモータ軸、軸とフランジの精度許容値 N、保持ブレーキなし / 付き
• IP64 保護等級およびチャコールグレー塗装仕上げ

定格速度および定格トルクでの連続使用が可能です。ギアボックス
温度は 90 °C (194 °F) を超えてはいけません。

LP+ 遊星ギアボックスは、これらのモータと一緒にのみ注文可能です：
1FK7 . . . - 2 A . 7 1 - 1 . n 0 コンパクト
1FK7 . . . - 3 B . 7 1 - 1 . n 0 ハイイナーシャ
1FK7 . . . - 4 C . 7 1 - 1 . n 0 ハイダイナミック
G ブレーキなし
H ブレーキ付きまたは
1FK7 0 2 . - 5 A . 7 1 - 1 . G 5
1FK7 0 2 . - 5 A . 7 1 - 1 . H 5

ギアボックス付きでモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。
例：

LP+ 遊星ギアボックス
1段
ねじれバックラッシュ12 arcmin

定格
入力
速度

定格出力トルク

形式

nG1

MG2
i=5

rpm

Nm (lbf-ft) 時 Nm (lbf-ft) 時

MG2
i = 10

LP 050-MO1

4000

5.7 (4.2)–

LP 070-MO1

3700

18 (13.3)

16.5 (12.2)

LP 090-MO1

3400

45 (33.2)

40 (29.5)

LP 120-MO1

2600

110 (81.1)

100 (73.8)

LP 155-MO1

2000

320 (236)

190 (140)保持ブレーキなし 1FK7042 モータ
1 段 LP+ 遊星ギアボックス付き
i = 5 およびフェザーキー付きギア軸
1FK7042-3BK71-1AH0-Z
V40
 対応可
– 対応不可1) 100 rpm で出力軸の中心に対して。

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4

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7DYA コンパクトギア付きモータn 概要

n メリット7 高出力密度モータと遊星ギアボックスのモータ軸端への直接取り付けにより、設置スペースが節約できます。これにより、機械への取り付けが大幅に簡素化される他、ロジスティクスが最小限に抑えられます。
7 取付構造 IM B5 および IM B14 での取付けが可能
7 モータの慣性モーメントが小さいためにハイダイナミック応答。
つまり、短いマシンサイクルタイムを実現。
7 メンテナンス不要
7 連続使用 S1 に適合
7 < 8 arcmin という低い機械的ねじれバックラッシュによる高い位
置決め精度
7 IM B14 フランジおよび軸端と LP+ 遊星ギアボックスの機械的互換性
7 出力と信号はコネクタを介して接続します。

4n アプリケーション

1FK7-DYA コンパクトギア付きモータ

1FK7-DYA コンパクトギア付きモータは、電気的および機械的コン
ポーネントを最小限のスペースで組み合わせています。このメカト
ロニクスユニットは、永久磁石式 1FK7 同期モータとそれに直接取り付けられた 1 段遊星ギアボックスで構成されます。
保護等級 IP64 の 1FK7-DYA コンパクトギア付きモータは、外部冷却なしで動作するように設計されており、モータ表面から放熱させます。内蔵の遊星ギアボックスは、最大トルクが大きく、軸端での大きなラジアル荷重およびスラスト荷重に耐えることができます。

4/64

Siemens PM 21 · 2013

例えば、同軸ドライブユニットを使用する以下のような一般的な機械• 包装機械
• 木材、ガラスおよびセラミック加工機械• プラスチック成形機、射出成形機およびフィルム延伸機• ハンドリング装置• 工作機械
• あらゆる種類の補機軸

n 構成
1FK7-DYA コンパクトギア付きモータと SINAMICS S120 ドライブシステムとの組み合わせで、高機能でパワフルなシステムを構築することができます。速度および位置制御用の内蔵エンコーダシステムを、
アプリケーションに応じて選択することができます。

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7DYA コンパクトギア付きモータ

n 技術仕様1FK7-DYA コンパクトギア付きモータ
モータの種類

永久磁石式
同期モータ

磁石材料

希土類磁石材料

冷却方式

自冷式

温度監視

ステータ巻線に KTY 84 温度
センサ内蔵

ステータ巻線の絶縁 EN 60034-1(IEC 60034-1) に準拠

周囲温度 +40 ℃ (104 °F) で巻線
温度上昇
T = 100 K の耐熱クラス 155 (F)取付構造
EN 60034-7 (IEC 60034-7) に準拠

IM B5 (IM V1、IM V3)
IM B14

保護等級
EN 60034-5 (IEC 60034-5) に準拠

IP64

負荷側軸端
DIN 748-3 (IEC 60072-1) に準拠

フェザーキー付き

軸およびフランジ精度 DIN 42955(IEC 60072-1) に準拠 1)

許容値 N

振動シビアリティ EN 60034-14(IEC 60034-14) に準拠

グレード A
定格速度まで維持

音圧レベル LpA (1 m)、EN ISO 1680に準拠、最大許容値 + 3 dB

システム

インクリメンタルエンコーダ
IC2048S/R
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048
S/R
C、D トラック付き

絶対値エンコーダ
AM2048S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン

AM512S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 512 S/R、4096 回転、マルチターン

AM32S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 32 S/R、4096 回転、マルチターン

AM16S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 16 S/R、4096 回転、マルチターン

4

レゾルバ
多極
レゾルバ

多極レゾルバ( 極対数はモータの極対数に対応 )

2極
レゾルバ

2 極レゾルバ

DRIVE-CLiQ インターフェース付きビルドインエンコーダ

システム

インクリメンタルエンコーダ• 1FK703• 1FK704• 1FK706• 1FK708

72 dB
75 dB
80 dB
82 dB

接続

信号およびパワーコネクタ回転
可能 270°塗装仕上げ

チャコールグレー RAL 7016

第 2 銘板
第 3 銘板

反負荷側カバーに取り付け
モータに取り付けずに同梱

保持ブレーキなし / あり
cURus

認証

DRIVE-CLiQ インターフェースなしビルトインエンコーダ

IC22DQ
エンコーダ

インクリメンタルエンコーダ、22 ビット+ 転流位置、11 ビット

絶対値エンコーダ
AM22DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、22 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM20DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、20 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM16DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、16 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM15DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、15 ビット + 12 ビット
マルチターン

レゾルバ
R15DQ
レゾルバ

レゾルバ 15 ビット ( 内部、多極 )

R14DQ
レゾルバ

レゾルバ 14 ビット ( 内部、2 極 )S/R = 信号 / 回転

1)

軸端の振れ、軸の偏心およびフランジ面の軸に対する直角度。

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7DYA コンパクトギア付きモータ

n 選定と注文に関する情報
定格
速度

定格
出力

最大
速度

最大
トルク

ス ト ー ル 定格
トルク
トルク 1)

選 択 可 1FK7-DYA
能 な 減 コンパクトギア付きモータ
速比

極対数 ロータ慣性モーメント 2)
ブレーキ
なし
ブレーキ
付き

n2 rated P2

n2max

M2max

M20

M2 rated

i

p

rpm

rpm

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

kW
(HP)

オプ
ション
コード

手配形式

J

J

10-4 kgm2
10-4 kgm2(10-3 lbf-in-s2) (10-3 lbf-in-s2)

1FK7-DYA – 自冷式

4370

0.37 (0.50)600

32 (23.6) 11 (8.1)

9.5 (7.0) 10

1FK7032-5AK71-1 7 7 3-Z A03

30.75 (0.66)740

0.5 (0.67)

1200

32 (23.6)

6.5 (4.8)

51FK7034-5AK71-1 7 7 3-Z A00

31.04 (0.92)

1.12 (0.99)

340

0.45 (0.60)

600

49 (36.1) 15 (11.1)

12.5 (9.2) 10

1FK7040-5AK71-1 7 7 3-Z A134

2.3 (2.04)

3 (2.66)680

0.71 (0.95) 1200

51 (37.6) 13 (9.6)

10 (7.4)

5

1FK7042-5AK71-1 7 7 3-Z A104

3.6 (3.19)

4.3 (3.81)

260

1.25 (1.68)

480

175 (129) 57 (42)46 (33.9) 10

1FK7060-5AH71-1 7 7 3-Z A73

4

10.3 (9.12)

12.5 (11.1)

520

1.74 (2.33)

960

170 (125) 51 (37.6) 32 (23.6)

5

1FK7063-5AH71-1 7 7 3-Z A70

4

17.4 (15.4)

19.6 (17.4)

200

1.47 (1.97)

360

242 (179) 76 (56.1) 70 (51.6) 10

1FK7080-5AH71-1 7 7 3-Z A83

4

28.7 (25.4)

31.8 (28.2)

400

1.88 (2.52)

720

233 (172) 68 (50.2) 45 (33.2)

1FK7083-5AH71-1 7 7 3-Z A80

4

41 (36.3)

49.6 (43.9)

7.5 (5.5)

5DRIVE-CLiQ インターフェース
IC2048S/R エンコーダ
なしモータ用エンコーダシステム： AM2048S/R エンコーダ (1FK703 を除く )AM512S/R エンコーダ (1FK703 のみ )AM32S/R エンコーダ (1FK703 を除く )AM16S/R エンコーダ (1FK703 のみ )多極レゾルバ2 極レゾルバ
DRIVE-CLiQ インターフェース
IC22DQ エンコーダ付きモータ用エンコーダシステム： AM22DQ エンコーダ
AM20DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
AM15DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
L
K
V
U
P

軸端：
フェザーキーおよびキー溝付き
フェザーキーおよびキー溝付き

軸およびフランジ精度：
許容値 N
許容値 N

保護等級：

IP64、チャコールグレー塗装仕上げ

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Siemens PM 21 · 2013

A
E
H
G
J
S
T

保持ブレーキ：
なし
付き

U
V
3

0.83 (0.73)

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7DYA コンパクトギア付きモータ

モータタイプ( 続き )

重量
ブレーキ
なし

ブレーキ
付き

ストール
電流

最大
電流

m

m

I0
Imax
M0
DT=100 K 時

kg
(lb)

kg
(lb)

A

1FK7032-5AK71-...

4.11 (9.06)

4.47 (9.86)

1.7

1FK7034-5AK71-...

5.01 (11.1)

5.37 (11.8)

1.9

1FK7040-5AK71-...

6.60 (14.6)

7.61 (16.8)

2.3

1FK7042-5AK71-...

7.91 (17.4)

8.62 (19.0)

4.4

1FK7060-5AH71-... 13.9 (30.7) 15 (33.1)

6.2

1FK7063-5AH71-... 17.6 (38.8) 19 (41.9)
1FK7080-5AH71-... 23.4 (51.6) 24.6 (54.2)

SINAMICS S120 モータモジュール 完全シールド電力ケーブル
パワーコネクタ経由のモータ接続
定格
ブックサイズ( およびブレーキ接続 )
出力
他のバージョンおよび
3)
電流コンポーネントについて
は、「SINAMICS S120 ドラ
Iratedイブシステム」を参照。 パワーコ ケ ー ブ4)ル 加工済み
ネクタ
ケーブル
断面積
mm2

手配形式

6SL3127-7 TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

6SL3127-7TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

3

6SL3127-7TE13-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

5

6SL3127-7TE15-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

9

6SL3127-7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

41

18

6SL3127-7TE21-8AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

24

9

6SL3127-7TE21-0AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

18

6SL3127-7TE21-8AA3 1

4 × 1.5

6FX7 002-57S01-....

A

手配形式

5

3

7.9

3

7.4
14.9
19

12
7.4

48

1FK7083-5AH71-... 28.6 (63.1) 31.2 (68.8) 15

A

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

サイズ

電力ケーブル：MOTION-CONNECT 800 8
MOTION-CONNECT 500 5

0
1
1
2

ブレーキ芯線なし
ブレーキ芯線あり

C
D

長さコード

....

ケーブルに関する情報は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」
章を参照。

1) 絶対値エンコーダ使用時は、M
2) モータ軸で。

2 rated が 10 % 低下します。

3) パルス周波数の初期設定値で。
4) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータn 概要

n メリット
7 直接取り付けにより非常にコンパクトな構造( モータとギアボックス間にカップリングケージはありません )7 メンテナンス不要かつオイル交換不要( ウォームギアを除く )7 高効率
7 低ねじれバックラッシュ
7 ヘリカル歯による静粛な回転
7 高耐久性ギア ( 例外：ウォームギア )7 負荷変動のある反復使用や連続使用に適切
7 遊星ギア付きモータと比較して低コストのソリューション

4n アプリケーション

1FK7 べベルギア付きモータ / 1FK7 平行軸ギア付きモータ

1FK7 ギア付きサーボモータは、一般機械での単純位置決め、およびサーボ品質の連続運転補機ドライブの用途に最適です。
例えば、以下のアプリケーションに適しています：• 包装機械
• 立体自動倉庫ユニット ( 保存および検索システム )• 木材、ガラスおよびセラミック加工機械• 飲料充填プラント• コンベアベルト
他のシーメンス製ギア付きモータに関しては、以下の URL を参照してください：

www.siemens.com/geared-motors

1FK7 ウォームギア付きモータ / 1FK7 ヘリカルギア付きモータ

1FK7 ギア付きサーボモータは、組合わせ済みで、ギアボックスに潤滑油が注入された状態で出荷されます。
ヘリカルギア付きモータ (9 種類のギアボックスサイズ )、平行軸ギア付きモータ (5 種類のギアボックスサイズ )、べベルギア付きモータ(8 種類のギアボックスサイズ )、および、ウォームギア付きモータ(5 種類のギアボックスサイズ ) を品揃えしています。豊富なオプ
ションにより、多様な機械的取付方法が可能です。

1FK7 ギア付きサーボモータは、外部冷却なしで使用するように設計されており、熱はモータ表面およびギアボックス取り付け
表面から放熱されます。
1FK7 ギア付きサーボモータと SINAMICSS120 ドライブシステムとの組み合わせで、高機能でパワフルなシステムを構築することが
できます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 技術仕様
DRIVE-CLiQ インターフェースなしビルトインエンコーダ

1FK7 ヘリカルギア付きモータ

システム

公称減速比 inom

3.8 ... 70

定格出力トルク M2

3.6 ... 1737 Nm (2.7 ...1281 lbf-ft)

加速トルク M2max

19 ... 4140 Nm (14 ...3054 lbf-ft)

IC2048S/R
エンコーダ
絶対値エンコーダ

ねじれバックラッシュ

10 ... 20 arcmin

効率

94 ... 96 %機械的オプション

フェザーキー付き中実軸、フランジ、
取り付け脚、タップ穴

1FK7 平行軸ギア付きモータ
公称減速比 inom

4.3 ... 35

定格出力トルク M2

4 ... 587 Nm (3 ...433 lbf-ft)

加速トルク M2max

24 ... 1100 Nm (2.7 ...811 lbf-ft)

ねじれバックラッシュ

10 ... 11 arcmin

効率

94 ... 96 %機械的オプション

中実軸、フェザーキー付き中空軸、シュパンリング / シュリンクディスク付き中空軸、フランジ、取り付け脚、
タップ穴

インクリメンタルエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
C、D トラック付き

AM2048S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン

AM512S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 512 S/R、4096 回転、マルチターン

AM32S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 32 S/R、4096 回転、マルチターン

AM16S/R
エンコーダ

絶対値エンコーダ 16 S/R、4096 回転、マルチターン

4

レゾルバ
多極
レゾルバ

多極レゾルバ( 極対数はモータの極対数に対応 )

2極
レゾルバ

2 極レゾルバ

DRIVE-CLiQ インターフェース付きビルドインエンコーダ

システム

1FK7 べベルギア付きモータ

インクリメンタルエンコーダ

公称減速比 inom

4 ... 76定格出力トルク M2

3.8 ... 1626 Nm (2.8 ...1199 lbf-ft)

IC22DQ
エンコーダ

加速トルク M2max

22 ... 4650 Nm (16 ...3430 lbf-ft)

絶対値エンコーダ

ねじれバックラッシュ

10 ... 12 arcmin

効率

94 ... 96 %AM22DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、22 ビット + 12 ビット
マルチターン

機械的オプション

中実軸、フェザーキー付き中空軸、シュパンリング / シュリンクリング付き中空軸、フランジ、取り付け脚、タップ穴、トルクアーム

AM20DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、20 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM16DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、16 ビット + 12 ビット
マルチターン

AM15DQ
エンコーダ

絶対値エンコーダ、15 ビット + 12 ビット
マルチターン

1FK7 ウォームギア付きモータ

インクリメンタルエンコーダ、22 ビット+ 転流位置、11 ビット

公称減速比 inom

9.2 ... 70

レゾルバ

定格出力トルク M2

8.5 ... 399 Nm (6.3 ...294 lbf-ft)
43 ... 791 Nm (32 ...583 lbf-ft)

R15DQ
レゾルバ

レゾルバ 15 ビット ( 内部、多極 )加速トルク M2max
ねじれバックラッシュ

ギアボックスサイズと減速比により異なる

R14DQ
レゾルバ

レゾルバ 14 ビット ( 内部、2 極 )機械的オプション

中実軸、フェザーキー付き中空軸、シュパンリング / シュリンクリング付き中空軸、フランジ、取り付け脚、タップ穴、トルクアーム

S/R = 信号 / 回転選定一覧表で使用されている記号の説明
n2

水平のギア軸出力での n1 = 3000 rpm のモータ入力速度に対するギアボックス出力速度

inom

公称減速比
(10 進数での近似値 )iexact

実際の減速比( ドライブ装置のパラメータ入力用に分数で指定 )fB

ギアユニット過負荷係数(モータの最大許容加速トルクとストールトルクの商および比率)

Siemens PM 21 · 2013

4/69

PM21_2013_JA_until_p1058.book

70 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ

n 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティタイプ
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 36/SH 48/SH 63
0.30 (0.40)

4

0.41 (0.55)

0.79 (1.06)

1.43 (1.92)

4/70

782
476

3.63 (2.68)
5.96 (4.40)

19 (14.0)
29 (21.4)

3.8
6.3

441/1152035/323

560 (126)
660 (148)

4.2
3.9

291
192

9.74 (7.18)
14.8 (10.9)

51 (37.6)
72 (53.1)

10.5
15.5

1421/138
1595/102778 (175)
894 (201)

4.2
3.9

129
86

22 (16.2)
33.1 (24.4)

65 (47.9)
65 (47.9)2335

325/141261/361020 (229)1170 (263)

2.4
1.6

64
43

44.3 (32.7)
66.6 (49.1)

65 (47.9)
138 (102)4770

7865/168775/111289 (290)2099 (472)

1.2
1.7

782
476

5.02 (3.70)
8.25 (6.10)

36 (26.6)
55 (40.6)

3.8
6.3

441/1152035/323

560 (126)
660 (148)

6.0
5.6

291
192

13.5 (10.0)
20.5 (15.1)

72 (53.1)
72 (53.1)

10.5
15.5

1421/138
1595/102778 (175)
894 (201)

4.5
3.0

128
129

30.8 (22.7)
30.4 (22.4)

138 (102)
65 (47.9)24231035/44
325/141456 (327)1020 (229)

3.8
1.8

86
86

45.9 (33.9)
45.9 (33.9)

138 (102)
65 (47.9)35352700/77
1261/361663 (374)1170 (263)

2.5
1.2

64

61.4 (45.3)

138 (102)47

516/111833 (412)

1.9

782
476

9.67 (7.10)
15.9 (11.7)

36 (26.6)
55 (40.6)

3.8
6.3

441/1152035/323

560 (126)
660 (148)

3.2
3.0

291
191

26 (19.2)
39.6 (29.2)

72 (53.1)
138 (102

10.5
15.5

1421/138377/24778 (175)
1273 (286)

2.4
3.0

192
128

39.4 (29.1)
59.3 (43.7)

72 (53.1)
138 (10215.5
241595/1021035/44894 (201)1456 (327)

1.6
2.0

86
64

88.4 (65.2)
118 (87.0)

138 (102)138 (102)35
47

2700/77
516/11

1663 (374)1833 (412)

1.4
1.0

782
476

17.5 (12.9)
28.7 (21.2)

50 (36.9)
59 (43.5)

3.8
6.3

441/1152035/323

560 (126)
660 (148)

2.2
1.6

511
291

26.8 (19.8)
46.9 (34.6)

102 (75.2)
72 (53.1)

5.9
10.5

47/8
1421/138917 (206)
778 (175)

3.0
1.2

289
191

47.3 (34.9)
71.6 (52.8)

138 (102)138 (102)

10.5
15.5

841/81
377/241109 (249)
1273 (286)

2.3
1.5

196
128

69.7 (51.4)
107 (78.9)

230 (170)
138 (102)15.5
25703/461035/44

1775 (399)1456 (327)

2.6
1.0

128

107 (78.9)

350 (258)24

845/363045 (685)2.6

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 71 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

C002
C002

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

D01
D02

G . .
G . .

H . .
H . .

8.6 (19.0)
8.6 (19.0)

C002
C002

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

D03
D04

G . .
G . .

H . .
H . .

8.6 (19.0)
8.6 (19.0)

C002
C002

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

D05
D06

G . .
G . .

H . .
H . .

8.6 (19.0)
8.6 (19.0)

C002
C102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

D07
D18

G . .
G . .

H . .
H . .

8.6 (19.0)
13.5 (29.8)

C002
C002

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

D01
D02

G . .
G . .

H . .
H . .

9.4 (20.7)
9.4 (20.7)

C002
C002

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

D03
D04

G . .
G . .

H . .
H . .

9.4 (20.7)
9.4 (20.7)

C102
C002

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

D15
D05

G . .
G . .

H . .
H . .

14.3 (31.5)
9.4 (20.7)

C102
C002

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

D16
D06

G . .
G . .

H . .
H . .

14.3 (31.5)
9.4 (20.7)

C102

48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

D17

G . .

H . .

14.3 (31.5)

C002
C002

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

D01
D02

G . .
G . .

H . .
H . .

10.7 (23.6)
10.7 (23.6)

C002
C102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

D03
D14

G . .
G . .

H . .
H . .

10.7 (23.6)
15.6 (34.4)

C002
C102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

D04
D15

G . .
G . .

H . .
H . .

10.7 (23.6)
15.6 (34.4)

C102
C102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

D16
D17

G . .
G . .

H . .
H . .

15.6 (34.4)
15.6 (34.4)

C002
C002

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D01
D02

G . .
G . .

H . .
H . .

13.4 (29.6)
13.4 (29.6)

C102
C002

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D12
D03

G . .
G . .

H . .
H . .

18.3 (40.4)
13.4 (29.6)

C102
C102

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D13
D14

G . .
G . .

H . .
H . .

18.3 (40.4)
18.3 (40.4)

C202
C102

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D24
D15

G . .
G . .

H . .
H . .

22.3 (49.2)
18.3 (40.4)

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D35

G . .

H . .

27.4 (60.4)

. .

. .

C302

63

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM512S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM32S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM16S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
H
G
J
S
T

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM20DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM16DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM15DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
L
K
V
U
P

•
保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

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4

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木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティタイプ
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 63/SH 80

41.42 (1.90)

85

160 (118)

230 (170)35

1372/392343 (527)1.1

1.43 (1.92)

8660

159 (117)
227 (167)550 (406)
400 (295)35
50

975/282736/555961 (1340)
3911 (879)

2.7
1.4

1.44 (1.93)60
43229 (169)
319 (235)

600 (443)
550 (406)50701305/26559/86734 (1514)
7519 (1690)

2.1
1.4

43

319 (235)

850 (627)

70

10075/144

9229 (2075)

2.1

2.23 (2.99)

782
511

27.2 (20.1)
41.6 (30.7)

50 (36.9)
102 (75.2)

3.8
5.9

441/11547/8

560 (126)
917 (206)

1.2
1.6

2.22 (2.98)

289
196

73.5 (54.2)
108 (79.7)

138 (102)230 (170)

10.5
15.5

841/81
703/461109 (249)1775 (399)

1.2
1.4

128
86

166 (122)
247 (182)

350 (258)
550 (406)23
35

845/36975/283045 (685)5961 (1340)

1.4
1.5

2.23 (2.99)60
43355 (262)
495 (365)600 (443)
850 (627)50
701305/26
10075/144

6734 (1514)
9229 (2075)

1.1
1.1

2.07 (2.78)

773

25.6 (18.9)

101 (74.5)

3.9

1363/351

799 (180)

3.3

2.08 (2.79)

511

38.8 (28.6)

115 (84.8)

5.9

47/8

917 (206)

2.5

2.07 (2.78)

289
196

68.5 (50.5)
101 (74.5)

138 (102)230 (170)

10.5
15.5

847/81
703/461109 (249)1775 (399)

1.7
1.9

2.08 (2.79)

191
128

104 (76.7)
155 (114)

138 (102)350 (258)15.5
23377/24
845/361273 (286)3045 (685)

1.1
1.9

2.07 (2.78)

127
86

156 (115)
230 (170)

230 (170)
550 (406)24
35

637/27975/282051 (461)5961 (1340)

1.3
2.0

2.08 (2.79)

86

231 (170)

350 (258)35

1261/363479 (782)

1.3

2.07 (2.78)

60

329 (243)

920 (679)

50

1943/398241 (1853)

2.4

2.09 (2.80)

44454 (335)

1380 (1018)

69

620/9

12344 (2775)

2.6

3.20 (4.29)

773
772

39.5 (29.1)
39.6 (29.2)

101 (74.5)
154 (114)

3.9
3.9

1363/351
486/125799 (180)
1125 (253)

1.7
2.5

511
518

59.8 (44.1)
59.0 (43.5)

115 (84.8)
176 (130)

5.9
5.8

47/8
666/115917 (206)
1284 (289)

1.3
2.0

320
322

95.6 (70.5)
94.8 (69.9)

230 (170)
350 (258)

9.4
9.3

2450/261
3575/384

1509 (339)2237 (503)

1.6
2.4

3.19 (4.28)

193

158 (117)

400 (295)

15.5

544/352654 (597)

1.7

3.18 (4.26)

190

160 (118)600 (443)

16

63/4

4576 (1029)

2.5

3.19 (4.28)

128
128

238 (176)
238 (176)

550 (406)
850 (627)23
231495/641495/645219 (1173)
6402 (1439)

1.5
2.3

3.20 (4.29)

8686355 (262)
355 (262)

550 (406)
1380 (1018)

35
35

975/281360/395961 (1340)
9838 (2212)

1.0
2.6
1.2

3.19 (4.28)

60

507 (374)

920 (679)

50

1943/392265 (509)

3.20 (4.29)

64477 (352)

1971 (1454)47

515/1114923 (3355)

2.7

3.23 (4.33)

44702 (518)

1380 (1018)

69

620/9

12344 (2775)

1.3

3.19 (4.28)

43708 (522)

2300 (1697)70765/1117027 (3828)

2.1

4/72

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年１１月７日

木曜日

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

kg (lb)C202

63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 -Z

D26

G. .

H . .

22.3 (49.2)

C402
C302

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D46
D37

G. .
G. .

H . .
H . .

37.6 (82.9)
27.4 (60.4)

C402
C402

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

D47
D48

G. .
G. .

H . .
H . .

37.6 (82.9)
37.6 (82.9)

C502

63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 -Z

D58

G. .

H . .

49.2 (108)

C002
C102

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

D01
D12

G. .
G. .

H . .
H . .

17.1 (37.7)
22.0 (48.5)

C102
C202

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

D13
D24

G. .
G. .

H . .
H . .

22.0 (48.5)
26.0 (57.3)

C302
C402

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

D35
D46

G. .
G. .

H . .
H . .

31.1 (68.6)
41.3 (91.1)

C402
C502

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

D47
D58

G. .
G. .

H . .
H . .

41.3 (91.1)
52.9 (117)21.7 (47.9)

C102

80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 -Z

D11

G. .

H . .

C102

80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 -Z

D12

G. .

H . .

21.7 (47.9)

C102
C202

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

D13
D24

G. .
G. .

H . .
H . .

21.7 (47.9)
25.7 (56.7)

C102
C302

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

D14
D35

G. .
G. .

H . .
H . .

21.7 (47.9)
30.8 (67.9)

C202
C402

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

D25
D46

G. .
G. .

H . .
H . .

25.7 (56.7)
41.0 (90.4)

C302

80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 -Z

D36

G. .

H . .

30.8 (67.9)

C502

80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 -Z

D57

G. .

H . .

52.6 (116)

C612

80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 -Z

D68

G. .

H . .

67.9 (150)

C102
C202

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

D11
D21

G. .
G. .

H . .
H . .

26.9 (59.3)
30.9 (68.1)

C102
C202

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

D12
D22

G. .
G. .

H . .
H . .

26.9 (59.3)
30.9 (68.1)

C202
C302

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

D23
D33

G. .
G. .

H . .
H . .

30.9 (68.1)
36.0 (79.4)

C302

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

D34

G. .

H . .

36.0 (79.4)

C402

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

D44

G. .

H . .

C402
C502

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

D45
D55

G. .
G. .

H . .
H . .

46.2 (102)46.2 (102)57.8 (127)

C402
C612

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

D46
D66

G. .
G. .

H . .
H . .

46.2 (102)73.1 (161)

C502

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

D57

G. .

H . .

57.8 (127)

C712

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

D77

G. .

H . .

108.4 (239)

C612

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

D68

G. .

H . .

73.1 (161)

C712

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

D78

G. .

H . .

108.4 (239)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
G
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV
Siemens PM 21 · 2013

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4

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティサイクル
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 100

43.66 (4.91)

774
512

45.1 (33.3)
68.2 (50.3)

3.64 (4.88)

322

108 (79.7)

3.66 (4.91)

193

181 (134)

3.64 (4.88)

190

183 (135)

3.65 (4.89)

128
128

3.66 (4.91)
3.65 (4.89)

251 (185)
288 (212)3.9
5.9

190/492584/441

1671 (376)1917 (431)

3.7
2.8

350 (258)9.3

3575/384

2237 (503)2.2

400 (295)

15.5

544/352654 (597)1.5

600 (443)

16

63/4

4576 (1029)

2.2

272 (201)272 (201)

850 (627)
550 (406)

23
231495/641495/64

6402 (1439)
5219 (1173)

2.1
1.3

86

406 (300)

1380 (1018)35

1360/399838 (2212)

2.3

66
64

528 (390)545 (402)

1380 (1018)
2300 (1697)

45
47

136/3
515/111852 (416)14923 (3355)

1.7
2.8

3.70 (4.96)

44

802 (592)

4140 (3054)

69

620/9

23146 (5203)

3.4

4.73 (6.34)

774

58.3 (43.0)

251 (185)

3.9

190/491671 (376)

2.5

4.72 (6.33)

512
324

88.1 (65.1)
139 (103)288 (212)550 (406)

5.9
9.3

2584/441
3445/372

1917 (431)3834 (862)

1.9
2.3

322
191

140 (103)236 (174)

350 (258)
920 (679)

9.3
15.5

3575/384
377/242237 (503)5609 (1261)

1.4
2.2
1.5

190

237 (175)

600 (443)

16

63/4

4576 (1029)

4.70 (6.30)

128351 (259)

850 (627)23

1495/64

6402 (1439)

1.4

4.71 (6.32)

120375 (277)

1650 (1217)25

5185/208

8797 (1978)

2.5

4.75 (6.37)

86527 (389)

2300 (1697)

35

2700/7713552 (3047)

2.5

4.71 (6.32)

66

682 (503)

1380 (1018)

45

136/3

10737 (2414)

1.2

4.72 (6.33)

64704 (519)

2300 (1697)

47

515/1114923 (3355)

1.9

4.77 (6.40)

441036 (764)4140 (3054)

69

620/9

23146 (5203)

2.3

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SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプションコードkg (lb)

C302
C302

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

D31
D32

G. .
G. .

H . .
H . .

38.2 (84.2)
38.2 (84.2)

C302

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

D33

G. .

H . .

38.2 (84.2)

C302

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

D34

G. .

H . .

38.2 (84.2)

C402

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

D44

G. .

H . .

48.4 (107)

C502
C402

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

D55
D45

G. .
G. .

H . .
H . .

60.0 (132)48.4 (107)

C612

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

D66

G. .

H . .

75.3 (166)

C612
C712

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

D67
D77

G. .
G. .

H . .
H . .

75.3 (166)
110.6 (244)

C812

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

D88

G. .

H . .

170.2 (375)

C302

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D31

G. .

H . .

43.8 (96.6)

C302
C402

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

D32
D43

G. .
G. .

H . .
H . .

43.8 (96.6)
43.8 (96.6)

C302
C502

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

D33
D54

G. .
G. .

H . .
H . .

54.0 (119)65.6 (145)

C402

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D44

G. .

H . .

54.0 (119)

C502

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D55

G. .

H . .

65.6 (145)

C612

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D65

G. .

H . .

80.9 (178)

C712

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D76

G. .

H . .

116.2 (256)

C612

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D67

G. .

H . .

80.9 (178)

C712

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D77

G. .

H . .

116.2 (256)

C812

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

D88

G. .

H . .

175.8 (388)

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
GS
T

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

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PM21_04_05.fm 76 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティサイクル
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 100

45.19 (6.96)

644

77 (56.8)

251 (185)

3.9

190/491671 (376)

5.18 (6.95)

423

117 (86.3)

288 (212)5.92584/441

1917 (431)2.0

5.19 (6.96)

424

117 (86.3)

420 (310)5.9

377/643297 (741)

1.4

5.18 (6.95)

269

184 (136)

350 (258)9.3

3575/384

2237 (503)

2.5

5.20 (6.97)

241

206 (152)

850 (627)

9.3

3445/372

4886 (1098)

1.1

5.21 (6.99)

159

313 (231)

600 (443)

16

63/4

4576 (1029)

1.1

5.19 (6.96)

154

322 (238)

1650 (1217)

16

1037/64

7620 (1713)

2.9

5.20 (6.97)

107

464 (342)

850 (627)23

1495/64

6402 (1439)

1.9

5.19 (6.96)

100

496 (366)

1650 (1217)25

5185/208

8797 (1978)

1.1

5.23 (7.01)

72
71

694 (512)703 (519)

1380 (1018)
4140 (3054)35
351360/39106/39838 (2212)
18528 (4165)

3.4
1.1

5.17 (6.93)53931 (687)

2300 (1697)

47

515/1114923 (3355)

2.2

5.18 (6.95)

461076 (794)4140 (3054)54704/1321362 (4802)

1.2

5.16 (6.92)

361370 (1011)

4140 (3054)

69

620/9

23146 (5203)

1.1

7.92 (10.6)

77098.2 (72.4)

366 (270)3.9

841/2162872 (646)2.07.93 (10.6)

774

97.8 (72.1)

251 (185)

3.9

190/491671 (377)

1.4

7.95 (10.7)

513

148 (109)650 (479)

5.9

117/204036 (907)

2.4

7.93 (10.6)

512

148 (109)288 (212)5.92584/441

1917 (431)1.1

7.94 (10.7)

324
324

234 (173)234 (173)

850 (627)
550 (406)

9.3
9.3

3445/372
3445/372

4703 (1057)
3834 (862)

2.0
1.3

7.92 (10.6)

191
185

396 (292)
409 (302)

920 (679)
1650 (1217)

16
16

377/241037/64

5609 (1261)
7620 (1713)

1.3
2.2

7.90 (10.6)

129
120

585 (432)
629 (464)

2300 (1697)
1650 (1217)

23
25

255/115185/208

11806 (2654)
8797 (1978)

2.1
1.4

7.93 (10.6)

85891 (657)

4140 (3054)

36

106/3

18528 (4165)

2.5

7.96 (10.7)

86884 (652)

2300 (1697)

35

2700/7713552 (3047)

1.4

7.93 (10.6)

661148 (847)4140 (3054)46592/13

20163 (4533)

2.0

7.91 (10.6)

641181 (871)

2300 (1697)

47

515/1114923 (3355)

1.1

8.00 (10.7)

441737 (1281)

4140 (3054)

69

620/9

23146 (5203)

1.3

4/76

Siemens PM 21 · 2013

1.9

PM21_04_05.fm 77 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
ヘリカルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

kg (lb)C302

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D31

G. .

H . .

50.4 (111)

C302

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D32

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D42

H . .
H . .

50.4 (111)

C402

G. .
G. .

C302

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D33

G. .

H . .

50.4 (111)

C502

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D53

G. .

H . .

72.2 (159)

C402

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D44

G. .

H . .

60.6 (134)

C612

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D64

G. .

H . .

87.5 (193)

C502

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D55

G. .

H . .

72.2 (159)

C612

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D65

G. .

H . .

87.5 (193)

C612
C812

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

D66
D86

G. .
G. .

H . .
H . .

87.5 (193)
182.4 (402)

C712

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D77

G. .

H . .

122.8 (271)

C812

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D87

G. .

H . .

182.4 (402)

C812

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 -Z

D88

G. .

H . .

182.4 (402)

C402

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D41

G. .

H . .

70.6 (156)

C302

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D31

G. .

H . .

60.4 (133)

C502

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D52

G. .

H . .

82.2 (181)

C302

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D32

G. .

H . .

60.4 (133)

C502
C402

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

D53
D43

G. .
G. .

H . .
H . .

82.2 (181)70.6 (156)

C502
C612

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

D54
D64

G. .
G. .

H . .
H . .

82.2 (181)97.5 (215)

C712
C612

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

D75
D65

G. .
G. .

H . .
H . .

132.8 (293)97.5 (215)

C812

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D86

G. .

H . .

192.4 (424)

C712

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D76

G. .

H . .

132.8 (293)

C812

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D87

G. .

H . .

192.4 (424)

C712

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D77

G. .

H . .

132.8 (293)

C812

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 -Z

D88

G. .

H . .

192.4 (424)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
G
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

60.6 (134)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

Siemens PM 21 · 2013

4/77

4

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
平行軸ギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティタイプ
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 36/SH 48/SH 63
0.30 (0.40)

4
0.41 (0.55)

0.79 (1.06)

1.43 (1.92)

2.22 (2.98)

4/78

696
464

4.07 (3.00)
6.11 (4.51)

24 (17.7)
33 (24.3)

4.3
6.5

56/13
84/13

1021 (230)1169 (263)

4.7
4.5

275
221

10.3 (7.60)
12.9 (9.52)

52 (38.4)
62 (45.7)

11
13.5

273/25231/171392 (313)1497 (337)

4.1
3.9

130
86

21.8 (16.1)
33.1 (24.4)

114 (84.1)
120 (88.5)23353185/138
3575/102

1786 (402)2053 (462)

4.2
2.9

696
464

5.64 (4.16)
8.46 (6.24)

45 (33.2)
64 (47.2)

4.3
6.5

56/13
84/13

1021 (230)1169 (263)

6.7
6.3

275
221

14.3 (10.5)
17.8 (13.1)

99 (73.0)
105 (77.4)

11
13.5

273/25231/171392 (313)1497 (337)

5.8
5.0

130
86

30.2 (22.3)
45.9 (33.9)

120 (88.5)
120 (88.5)23353185/138
3575/102

1786 (402)2053 (462)

3.4
2.2

696
464

10.9 (8.04)
16.3 (12.0)

45 (33.2)
64 (47.2)

4.3
6.5

56/13
84/13

1021 (230)1169 (263)

3.6
3.4

275
221

27.5 (20.3)
34.3 (25.3)

99 (73.0)
105 (77.4)

11
13.5

273/25231/171392 (313)1497 (337)

3.1
2.7

130
128

58.2 (42.9)
59.1 (43.6)

120 (88.5)
233 (172)23
233185/138
2320/99

1786 (402)2308 (519)

1.8
3.4

86
85

88.4 (65.2)
89.4 (65.9)

120 (88.5)
270 (199)35
353575/102
390/112053 (462)2650 (596)

1.2
2.6

696
464

19.6 (14.5)
29.5 (21.8)

80 (59.0)
91 (67.1)

4.3
6.5

56/13
84/13

1021 (230)1169 (263)

3.2
2.4

275
278

49.8 (36.7)
49.3 (36.4)

105 (77.4)
196 (145)

11
11

273/257303/676

1392 (313)1783 (402)

1.7
3.1

221
220

61.9 (45.7)
62.1 (45.8)

105 (77.4)
210 (155)

13.5
13.5

231/17109/81497 (337)1927 (433)

1.3
2.6

128
85
86

107 (78.9)
162 (120)
160 (118)

270 (199)
270 (199)
450 (332)

23
35
35

2320/99
390/117252/207

2308 (519)2650 (596)3666 (824)

2.0
1.3
2.2

696
464

30.5 (22.5)
45.8 (33.8)

80 (59.0)
91 (67.1)

4.3
6.5

56/13
84/13

1021 (230)1169 (263)

1.7
1.3

540
278

39.3 (29.0)
76.5 (56.4)

112 (82.6)
196 (145)

5.6
115341/962
7303/676

1428 (321)1783 (401)

1.9
1.7

220
128
86

96.5 (71.2)
166 (122)
248 (183)

210 (155)
270 (199)
450 (332)

13.5
23
35

109/8
2320/997252/207

1927 (433)2308 (519)3666 (824)

1.4
1.1
1.2

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 79 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
平行軸ギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
平行軸ギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

F102
F102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

C11
C12

G. .
G. .

H. .
H. .

13.8 (30.4)
13.8 (30.4)

F102
F102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

C13
C14

G. .
G. .

H. .
H. .

13.8 (30.4)
13.8 (30.4)

F102
F102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

C15
C16

G. .
G. .

H. .
H. .

13.8 (30.4)
13.8 (30.4)

F102
F102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

C11
C12

G. .
G. .

H. .
H. .

14.6 (32.2)
14.6 (32.2)

F102
F102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

C13
C14

G. .
G. .

H. .
H. .

14.6 (32.2)
14.6 (32.2)

F102
F102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

C15
C16

G. .
G. .

H. .
H. .

14.6 (32.2)
14.6 (32.2)

F102
F102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

C11
C12

G. .
G. .

H. .
H. .

15.9 (35.1)
15.9 (35.1)

F102
F102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

C13
C14

G. .
G. .

H. .
H. .

15.9 (35.1)
15.9 (35.1)

F102
F202

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

C15
C25

G. .
G. .

H. .
H. .

15.9 (35.1)
24.1 (53.1)

F102
F202

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

C16
C26

G. .
G. .

H. .
H. .

15.9 (35.1)
24.1 (53.1)

F102
F102

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

C11
C12

G. .
G. .

H. .
H. .

18.6 (41.0)
18.6 (41.0)

F102
F202

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

C13
C23

G. .
G. .

H. .
H. .

18.6 (41.0)
26.8 (59.1)

F102
F202

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

C14
C24

G. .
G. .

H. .
H. .

18.6 (41.0)
26.8 (59.1)

F202
F202
F302

63
63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

C25
C26
C36

G. .
G. .
G. .

H. .
H. .
H. .

26.8 (59.1)
26.8 (59.1)
34.4 (75.9)

F102
F102

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

C11
C12

G. .
G. .

H. .
H. .

22.3 (49.2)
22.3 (49.2)

F202
F202

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

C22
C23

G. .
G. .

H. .
H. .

30.5 (67.3)
30.5 (67.3)

F202
F202
F302

63
63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

C24
C25
C36

G. .
G. .
G. .

H. .
H. .
H. .

30.5 (67.3)
30.5 (67.3)
38.1 (84.0)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM512S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM32S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM16S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
H
G
J
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM20DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM16DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM15DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
L
K
V
U
P

•
保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

Siemens PM 21 · 2013

4/79

4

PM21_04_05.fm 80 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
平行軸ギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティタイプ
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

540
278

36.6 (27.0)
71.3 (52.6)

173 (128)210 (155)5.6
115341/962
7303/676

1428 (321)1783 (401)

4.0
2.5

220
128

89.9 (66.3)
155 (114)

210 (155)
270 (199)

13.5
23

109/8
2320/99

1927 (433)2308 (519)

2.0
1.5

128
86
86

155 (114)
231 (170)
231 (170)

450 (332)
450 (332)
700 (516)

24
35
35

588/257252/207
2210/633210 (722)3666 (824)4523 (1017

2.5
1.7
2.6

540
278

56.5 (41.7)
110 (81.1)

173 (128)210 (155)5.6
115341/962
7303/676

1428 (321)1783 (401)

2.0
1.3

278
224

110 (81.1)
136 (100)350 (258)
350 (258)11
13.5

1456/135
7696/575

2475 (556)2660 (598)

2.1
1.7

221
128

138 (102)240 (177)

550 (406)
450 (332)

13.5
245984/441
588/253296 (741)3210 (722)

2.6
1.2

129
86
85

236 (174)357 (263)
359 (265)

700 (516)
700 (516)
1100 (811)

23
35
35

325/142210/63845/243942 (886)4523 (1017)
6120 (1376)

1.9
1.3
2.0

516
277

67.7 (49.9)
126 (92.9)

482 (356)
550 (406)

5.8
113784/651
682/632484 (558)3057 (687)

4.8
2.9

221
129

158 (117)
270 (199)

550 (406)
700 (516)

13.5
235984/441
325/143296 (741)3942 (886)

2.3
1.7

129
86

271 (200)
408 (301)

1100 (811)
700 (516)

23
35

1885/812210/63

5331 (1198)
4523 (1017)

2.7
1.1

516
277

87.4 (64.5)
163 (120)482 (356)
550 (406)

5.8
113784/651
682/632484 (558)3057 (687)

3.2
1.9

221
220

204 (151)
205 (151

550 (406)
1000 (738)

13.5
13.5

5984/441
871/643296 (741)4458 (1002)

1.5
2.8

129
85

349 (257)
529 (390)700 (516)
1100 (811)2335

325/14845/243942 (886)6120 (1376)

1.2
1.2

430
231

115 (84.8)
215 (159)

482 (356)
550 (406)

5.8
113784/651
682/632484 (558)3057 (687)

2.4
1.5

231
184

215 (159)
269 (198)

991 (731)
550 (406)11
13.5

2077/192
5984/441

4130 (928)3296 (741)

2.6
1.2

183
108

270 (199)
460 (339)

1000 (738)1100 (811)

13.5
23

871/64
1885/814458 (1002)
5331 (1198)

2.1
1.4

529
516

143 (106)147 (108)766 (565)482 (356)5.7
61407/248
3784/651

3330 (749)2484 (558)

2.9
1.8

277
277

273 (201)273 (201)991 (731)
550 (406)11112077/192
682/634130 (928)3057 (687)

2.0
1.1

220
129

343 (253)
587 (433)

1000 (738)1100 (811)

13.6
24

871/64
1885/814458 (1002)
5331 (1198)

1.6
1.0

N (lbf)

自冷式 – SH 80/SH 100
2.08 (2.79)

4
3.20 (4.29)

3.66 (4.91)

4.72 (6.33)

5.20 (6.97)

7.93 (10.6)

4/80

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 81 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
平行軸ギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
平行軸ギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

kg (lb)

F202
F202

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

C22
C23

G. .
G. .

H . .
H . .

30.2 (66.6)
30.2 (66.6)

F202
F202

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

C24
C25

G. .
G. .

H . .
H . .

30.2 (66.6)
30.2 (66.6)

F302
F302
F402

80
80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

C35
C36
C46

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

37.8 (83.4)
37.8 (83.4)
46.1 (102)

F202
F202

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

C22
C23

G. .
G. .

H . .
H . .

35.4 (78.1)
35.4 (78.1)

F302
F302

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

C33
C34

G. .
G. .

H . .
H . .

43.0 (94.8)
43.0 (94.8)

F402
F302

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

C44
C35

G. .
G. .

H . .
H . .

51.3 (113)43.0 (94.8)

F402
F402
F602

80
80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

C45
C46
C66

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

51.3 (113)51.3 (113)78.3 (173)

F402
F402

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

C42
C43

G. .
G. .

H . .
H . .

53.5 (118)53.3 (118)

F402
F402

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

C44
C45

G. .
G. .

H . .
H . .

53.5 (118)53.3 (118)

F602
F402

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

C65
C46

G. .
G. .

H . .
H . .

80.5 (178)53.3 (118)

F402
F402

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

C42
C43

G. .
G. .

H . .
H . .

59.1 (130)59.1 (130)

F402
F602

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

C44
C64

G. .
G. .

H . .
H . .

59.1 (130)86.1 (190)

F402
F602

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

C45
C66

G. .
G. .

H . .
H . .

59.1 (130)86.1 (190)

F402
F402

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

C42
C43

G. .
G. .

H . .
H . .

65.7 (145)65.7 (145)

F602
F402

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

C63
C44

G. .
G. .

H . .
H . .

92.7 (204)65.7 (145)

F602
F602

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

C64
C65

G. .
G. .

H . .
H . .

92.7 (145)92.7 (145)

F602
F402

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

C62
C42

G. .
G. .

H . .
H . .

103 (227)75.7 (167)

F602
F402

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

C63
C43

G. .
G. .

H . .
H . .

103 (227)75.7 (167)

F602
F602

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

C64
C65

G. .
G. .

H . .
H . .

103 (227)103 (227)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
G
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照。

U
V

Siemens PM 21 · 2013

4/81

4

PM21_04_05.fm 82 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ベベルギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティサイクル
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 36/SH 48/SH 63
0.30 (0.40)

4
0.41 (0.55)

0.79 (1.06)

1.43 (1.92)

4/82

750
500

3.78 (2.79)
5.68 (4.19)

22 (16.2)
31 (22.9)

4
6

4/1
6/1

1494 (336)1710 (384)

4.7
4.5

296
179

9.59 (7.07)
15.8 (11.7)

48 (35.4)
73 (53.8)

10
16.5

507/50117/72037 (458)2406 (541)

4.1
3.8

129
85

22.0 (16.2)
33.2 (24.5)

102 (75.2)
135 (99.6)

2335

1140/49
3686/105

2686 (604)3081 (693)

3.8
3.3

65
43

43.7 (32.2)
65.7 (48.5)

185 (137)
159 (117)

46
69

1849/406665/964053 (911)4641 (1043)

3.4
2.0

750
500

5.24 (3.87)
7.86 (5.80)

42 (31.0)
59 (43.5)

4
6

4/1
6/1

1494 (336)1710 (384)

6.7
6.3

296
179

13.3 (9.81)
21.9 (16.2)

92 (67.9)
122 (90.0)

10
16.5

507/50117/72037 (458)2406 (541)

5.8
4.7

129
85
65

30.5 (22.5)
46.0 (33.9)
60.5 (44.6)

135 (99.6)
135 (99.6)
220 (162)

23
35
46

1140/49
3686/105
1849/40

2686 (604)3081 (693)4053 (911)

3.7
2.5
3.1

750
500

10.1 (7.45)
15.1 (11.1)

42 (31.0)
59 (43.5)

4
6

4/1
6/1

1494 (336)1710 (384)

3.6
3.4

296
179

25.6 (18.9)
42.2 (31.1)

92 (67.9)
122 (90.0)

10
16.5

507/50117/72037 (458)2406 (541)

3.1
2.5

129
85
87

58.7 (43.3)
88.5 (65.3)
87.1 (64.2)

135 (99.6)
135 (99.6)
220 (162)

23
35
35

1140/49
3686/105
1935/56

2686 (604)3081 (693)3678 (1043)

2.0
1.3
2.2

750
500

18.2 (13.4)
27.4 (20.2)

76 (56.1)
87 (64.2)

4
6

4/1
6/1

1494 (336)1710 (384)

3.3
2.5

296
178

46.2 (34.1)
76.9 (56.7)

103 (76.0)
219 (162)10
17507/502967/176

2037 (458)2895 (651)

1.8
2.2

129
129

106 (78.2)
106 (78.2)

220 (162)
385 (284)23
232967/128559/243220 (724)3762 (846)

1.6
2.8

87
86

158 (117)
158 (117)

220 (162)
385 (284)

35
35

1935/56903/263678 (1043)
4298 (966)

1.1
1.9

65
65
46

211 (156)
211 (156)
290 (214)385 (284)
600 (443)
1000 (738)

46
46
65

1849/40602/13
12586/195

4728 (1063)
7570 (1702)
10154 (2283)

1.4
2.2
2.7

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 83 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ベベルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
べベルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

K102
K102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

B11
B12

G. .
G. .

H. .
H. .

12.3 (27.1)
12.3 (27.1)

K102
K102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

B13
B14

G. .
G. .

H. .
H. .

12.3 (27.1)
12.3 (27.1)

K102
K102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

B15
B16

G. .
G. .

H. .
H. .

12.3 (27.1)
12.3 (27.1)

K202
K202

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

B27
B28

G. .
G. .

H. .
H. .

19.8 (43.7)
19.8 (43.7)

K102
K102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

B11
B12

G. .
G. .

H. .
H. .

13.1 (28.9)
13.1 (28.9)

K102
K102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

B13
B14

G. .
G. .

H. .
H. .

13.1 (28.9)
13.1 (28.9)

K102
K102
K202

48
48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

B15
B16
B27

G. .
G. .
G. .

H. .
H. .
H. .

13.1 (28.9)
13.1 (28.9)
20.6 (45.4)

K102
K102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

B11
B12

G. .
G. .

H. .
H. .

14.4 (31.8)
14.4 (31.8)

K102
K102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

B13
B14

G. .
G. .

H. .
H. .

14.4 (31.8)
14.4 (31.8)

K102
K102
K202

48
48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

B15
B16
B26

G. .
G. .
G. .

H. .
H. .
H. .

14.4 (31.8)
14.4 (31.8)
21.9 (48.3)

K102
K102

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

B11
B12

G. .
G. .

H. .
H. .

17.1 (37.7)
17.1 (37.7)

K102
K202

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

B13
B24

G. .
G. .

H. .
H. .

17.1 (37.7)
24.6 (54.2)

K202
K302

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

B25
B35

G. .
G. .

H. .
H. .

24.6 (54.2)
29.6 (65.3)

K202
K302

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

B26
B36

G. .
G. .

H. .
H. .

24.6 (54.2)
29.6 (65.3)

K302
K402
K513

63
63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

B37
B47
B58

G. .
G. .
G. .

H. .
H. .
H. .

29.6 (65.3)
43.1 (95.0)
48.9 (108)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM512S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM32S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM16S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
H
G
J
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM20DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM16DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM15DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
L
K
V
U
P

•
保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

Siemens PM 21 · 2013

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4

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ベベルギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティタイプ
S3-60 % 時

最大加速トルク
ギアボックス

公称
減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 63/SH 80/SH 100
750
750

28.3 (20.9)
28.3 (20.9)

76 (56.1)
83 (61.2)

4
4

4/1
4/1

1494 (336)1793 (403)

1.8
2.0

500
500

42.5 (31.3)
42.5 (31.3)

87 (64.2)
128 (94.4)

6
6

6/1
6/1

1710 (384)2394 (538)

1.4
2.0

324
178

65.6 (48.4)
119 (87.8)

186 (137)
219 (162)9.3
171075/116
2967/176

2767 (622)2895 (651)

1.9
1.2

129
86
65

165 (122)
246 (181)
328 (242)

385 (284)385 (284)
600 (443)

23
35
46

559/24903/26602/133762 (846)4298 (966)7570 (1702)

1.5
1.0
1.2

2.17 (2.91)

46

450 (332)

1000 (738)6512586/195

10154 (2283)

1.5

2.07 (2.78)

750
500

26.4 (19.5)
39.6 (29.2)

135 (99.6)
155 (114)

4
6

4/1
6/1

1793 (403)2052 (461)

4.4
3.3

298
177

66.4 (49.0)
112 (82.6)

184 (136)
384 (283)10172881/286
559/332439 (548)3383 (761)

2.4
2.9

129
129
86

153 (113)
154 (114)
229 (169)

220 (162)
385 (284)
600 (443)

23
23
35

2967/128559/244171/120

3220 (724)3762 (846)6879 (1546)

1.2
2.1
2.2

2.03 (2.72)6239

313 (231)
495 (365)

1000 (738)1600 (1180)

48
76

2697/56
126697/1664

9210 (2071)
12763 (2869)

2.7
2.7

3.20 (4.29)

750
500

40.7 (30.0)
61.1 (45.1)

135 (99.6)
155 (114)

4
6

4/1
6/1

1793 (403)2052 (461)

2.2
1.7

500
298

61.1 (45.1)
103 (76.0)

271 (200)
184 (136)

6
10

6/1
2881/286

2394 (538)2439 (548)

2.9
1.2

324
177

94.4 (69.6)
173 (128)314 (232)
384 (283)

9.3
171075/116559/332767 (622)3383 (761)

2.2
1.5

177
129

173 (128)
237 (175)

575 (424)385 (284)17
23

559/33559/245414 (1217)
3762 (846)

2.2
1.1

123
93

244 (180)
324 (239)

1000 (738)1000 (738)24
3211687/480
20677/640

7337 (1649)
8062 (1812)

2.7
2.0

62
63

483 (356)
479 (353)

1000 (738)1600 (1180)

48
48

2697/56
39711/832

9210 (2071)
10923 (2456)

1.4
2.2

46
46

648 (478)
651 (480)

1000 (738)2574 (1899)

65
65

12586/195
33201/512

10154 (2283)
16635 (3740)

1.0
2.6

3.19 (4.28)

86354 (261)

600 (443)

354171/120

6879 (1546)

1.1

3.66 (4.91)

750
500

46.6 (34.4)
69.8 (51.5)

356 (263)
407 (300)

4
6

4/1
6/1

3346 (752)3830 (861)

5.1
3.9

297
177
129

118 (87.0)
197 (145)
271 (200)484 (357)
575 (424)
600 (443)

10
17
23

1333/132559/33559/244556 (1024)
5414 (1217)
6020 (1353)

2.7
1.9
1.5

123
93

279 (206)371 (274)

1000 (738)1000 (738)24
3211687/480
20677/640

7337 (1649)
8062 (1812)

2.4
1.8

87
60
46

397 (293)
572 (422)
744 (549)

1600 (1180)
2600 (1918)
2600 (1918)

35
50
65

35441/1024
166005/3328
33201/512

9813 (2206)
15242 (3427)
16635 (3740)

2.7
3.0
2.3

2.22 (2.98)

4

3.14 (4.21)

3.60 (4.83)

4/84

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 85 ページ

２０１３年１１月７日

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ベベルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
べベルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

K102
K202

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

B11
B21

G. .
G. .

H . .
H . .

20.8 (45.9)
28.3 (62.4)

K102
K302

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

B12
B32

G. .
G. .

H . .
H . .

20.8 (45.9)
33.3 (73.4)

K302
K202

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

B33
B24

G. .
G. .

H . .
H . .

33.3 (73.4)
28.3 (62.4)

K302
K302
K402

63
63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

B35
B36
B47

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

33.3 (73.4)
33.3 (73.4)
46.8 (103)

K513

63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 -Z

B58

G. .

H . .

52.6 (116)

K202
K202

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

B21
B22

G. .
G. .

H . .
H . .

28.0 (61.7)
28.0 (61.7)

K202
K302

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

B23
B34

G. .
G. .

H . .
H . .

28.0 (61.7)
33.0 (72.8)

K202
K302
K402

80
80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

B25
B35
B46

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

28.0 (61.7)
33.0 (72.8)
46.5 (103)

K513
K613

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

B57
B68

G. .
G. .

H . .
H . .

52.3 (115)73.8 (163)

K202
K202

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B21
B22

G. .
G. .

H . .
H . .

33.2 (73.2)
33.2 (73.2)

K302
K202

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B32
B23

G. .
G. .

H . .
H . .

38.2 (84.2)
33.2 (73.2)

K302
K302

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B33
B34

G. .
G. .

H . .
H . .

38.2 (84.2)
38.2 (84.2)

K402
K302

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B44
B35

G. .
G. .

H . .
H . .

51.7 (114)38.2 (84.2)

K513
K513

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B55
B56

G. .
G. .

H . .
H . .

57.5 (127)57.5 (127)

K513
K613

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B57
B67

G. .
G. .

H . .
H . .

57.5 (127)79.0 (174)

K513
K713

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

B58
B78

G. .
G. .

H . .
H . .

57.5 (127)107.3 (237)

K402

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

B46

G. .

H . .

51.7 (114)

K402
K402

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

B41
B42

G. .
G. .

H . .
H . .

53.9 (119)53.9 (119)

K402
K402
K402

100
100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

B43
B44
B45

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

53.9 (119)53.9 (119)53.9 (119)

K513
K513

100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

B55
B56

G. .
G. .

H . .
H . .

59.7 (132)59.7 (132)

K613
K713
K713

100
100
100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z

B66
B77
B78

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

81.2 (179)109.5 (241)109.5 (241)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
G
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

•
保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV
Siemens PM 21 · 2013

4/85

4

PM21_04_05.fm 86 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ベベルギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティタイプ
S3-60 % 時

最大加速トルク、
ギアボックス

公称減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 100
750
500

60.1 (44.3)
90.2 (66.5)

356 (263)
407 (300)

4
6

4/1
6/1

3346 (752)3830 (861)

3.4
2.6

297
177

152 (112)255 (188)484 (357
575 (424)10171333/132559/334556 (1024)
5414 (1217)

1.8
1.3

186
123

238 (176)
361 (266)

1000 (738)1000 (738)162426071/1620
11687/480

6391 (1437)
7337 (1649)

2.4
1.6

125
87
85

356 (263)
513 (378)525 (387)

1584 (1168)
1600 (1180)
2600 (1918)

24
35
35

24583/1024
35441/1024
567/168687 (1953)
9813 (2206)
13600 (3057)

2.6
1.8
2.8

4.64 (6.22)

60

739 (545)

2600 (1918)

50

166005/3328

15242 (3427)

2.0

4.63 (6.21)

46

961 (709)

2600 (1918)

65

33201/512

16635 (3740)

1.6

4.67 (6.26)

46

969 (714)

4650 (3430)

65

188387/2880

21991 (4944)

2.8

5.17 (6.93)

625

79 (58.3)

356 (263)

4

4/13346 (752)

2.5

5.20 (6.97)

417

119 (87.8)

407 (300)

6

6/13830 (861)

1.9

5.19 (6.96)

248

200 (148)

484 (357)101333/1324556 (1024)

1.4

5.13 (6.88)

246
155

199 (147)
315 (232)

900 (664)
1000 (738)1016203/2026071/1620

5481 (1232)
6391 (1437)

2.6
1.8

158
103

310 (229)477 (352)

1380 (1018)
1000 (738)162454839/3456
11687/480

7567 (1701)
7337 (1649)

2.5
1.2

104
72

470 (347)
678 (500)

1584 (1168)
1600 (1180)

243524583/1024
35441/1024

8687 (1953)
9813 (2206)

1.9
1.3

4.72 (6.33)

4
4.66 (6.25)

5.16 (6.92)

71694 (512)

2600 (1918)

35

567/1613600 (3057)

2.1

5.12 (6.87)

50

978 (721)

2600 (1918)

50

166005/3328

15242 (3427)

1.5

5.13 (6.88)

51

960 (708)

4650 (3430)

49

5487/112

19971 (4490)

2.8

5.19 (6.96)

391271 (938)2600 (1918)

65

33201/512

16635 (3740)

1.2

5.09 (6.83)

381280 (944)4650 (3430)

65

188387/2880

21991 (4944)

2.1

7.93 (10.6)

750
500

101 (74.5)
151 (111)356 (263)
407 (300)

4
6

4/1
6/1

3346 (752)3830 (861)

1.9
1.5

7.81 (10.5)

296

252 (186)

900 (664)10

203/205481 (1232)

1.9

7.93 (10.6)

297

255 (188)484 (357)101333/1324556 (1024)

1.0

7.80 (10.5)

189
186

394 (291)
400 (295)

1380 (1018)
1000 (738)161654839/3456
26071/1620

7567 (1701)
6391 (1437)

1.9
1.4

125
119

597 (440)
626 (462)

1584 (1168)
2600 (1918)

24
25

24583/1024
64449/2560

8687 (1953)
12135 (2728)

1.4
2.3

7.84 (10.5)

85881 (650)

2600 (1918)

35

567/163276 (736)

1.67.80 (10.5)

83
61
60

898 (662)
1218 (898)1240 (915)4255 (3139)
4650 (3430)
2600 (1918)

36
49
50

2891/805487/112
166005/3328

18045 (4057)
19971 (4490)
15242 (3427)

2.6
2.1
1.1

7.83 (10.5)

461626 (1199)

4650 (3430)

65

188387/2880

21991 (4944)

1.5

4/86

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 87 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ベベルギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
べベルギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

K402
K402

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B41
B42

G. .
G. .

H . .
H . .

59.5 (131)59.5 (131)

K402
K402

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B43
B44

G. .
G. .

H . .
H . .

59.5 (131)59.5 (131)

K513
K513

100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B54
B55

G. .
G. .

H . .
H . .

65.3 (144)65.3 (144)

K613
K613
K713

100
100
100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B65
B66
B76

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

86.8 (191)86.8 (191)115.1 (254)

K713

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B77

G. .

H . .

115.1 (254)

K713

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B78

G. .

H . .

115.1 (254)

K813

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z

B88

G. .

H . .

168.5 (372)

K402

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B41

G. .

H . .

66.1 (146)

K402

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B42

G. .

H . .

66.1 (146)

K402

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B43

G. .

H . .

66.1 (146)

K513
K513

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B53
B54

G. .
G. .

H . .
H . .

71.9 (159)
71.9 (159)

K613
K513

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B64
B55

G. .
G. .

H . .
H . .

93.4 (206)71.9 (159)

K613
K613

100
100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B65
B66

G. .
G. .

H . .
H . .

93.4 (206)93.4 (206)

K713

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B76

G. .

H . .

121.7 (268)

K713

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B77

G. .

H . .

121.7 (268)

K813

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B87

G. .

H . .

175.1 (386)

K713

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B78

G. .

H . .

121.7 (268)

K813

100

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z

B88

G. .

H . .

175.1 (386)

K402
K402

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B41
B42

G. .
G. .

H . .
H . .

76.1 (168)76.1 (168)

K513

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B53

G. .

H . .

82.0 (181)

K402

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B43

G. .

H . .

76.1 (168)

K613
K513

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B64
B54

G. .
G. .

H . .
H . .

103 (227)
82.0 (181)

K613
K713

100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B65
B75

G. .
G. .

H . .
H . .

103 (227)132 (291)

K713

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B76

G. .

H . .

132 (291)

K813
K813
K713

100
100
100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B86
B87
B77

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

185 (408)
185 (408)
132 (291)

K813

100

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z

B88

G. .

H . .

185 (408)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
G
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

•
保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

Siemens PM 21 · 2013

4/87

4

PM21_04_05.fm 88 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ウォームギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティサイクル
S3-60 % 時

最大加速トルク、 公称減速比
ギアボックス

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

inom

N (lbf)

自冷式 – SH 36/SH 48/SH 63

40.28 (0.38)

312
172

8.5 (6.27)
15.3 (11.3)

43 (31.7)
73 (53.8)

9.6
17.5

1107/115
297/171689 (380)1938 (436)

4.1
3.9

0.27 (0.36)

1288620.2 (14.9)
30.0 (22.1)

82 (60.5)125 (92.2)

23
35

117/5
873/252271 (511)
2441 (549)

3.3
3.4

0.24 (0.32)

51
52

45.6 (33.6)
45.8 (33.8)

88 (64.9)
172 (126.9)

59
58

117/2
405/7

3082 (693)2889 (649)

1.6
3.1

40
43

57.7 (42.6)
54.8 (40.4)

96 (70.8)
184 (136)75
70

747/10279/43343 (752)3075 (691)

1.4
2.7

0.38 (0.51)

172
86

21.2 (15.6)
41.6 (30.7)

110 (81.1)
150 (111)17.5
35297/17873/25

1938 (436)2441 (549)

4.4
3.0

0.35 (0.47)

52
43

63.4 (46.8)
75.9 (56.0)

172 (127)
184 (136)

58
70

405/7
279/4

2889 (649)3075 (691)

2.3
2.0

0.73 (0.98)

172
130

40.8 (30.1)
53.6 (39.5)

110 (81.1)
132 (97.4)

17.5
23

297/17
162/7

1938 (436)2128 (478)

2.3
2.1

0.72 (0.97)

868680.1 (59.1)
79.9 (58.9)

150 (111)
252 (186)

35
35

873/25243/72441 (549)3411 (767)

1.6
2.7

0.66 (0.89)

52

122 (90.0)

172 (127)

58

405/7

2889 (649)1.20.69 (0.93)52

126 (92.9)302 (223)

58

1863/324053 (911)2.1

0.66 (0.89)43

146 (108)184 (136)

70

279/4

3075 (691)1.1

0.68 (0.91)43

151 (111)324 (239)

70

351/5

4314 (970)

1.91.35 (1.81)

326

39.5 (29.1)

74 (54.6)

9.2

46/5

1565 (352)

1.5

1.33 (1.78)

172
171

73.7 (54.4)
74.4 (54.9)

110 (81.1)
217 (160)

17.5
17.5

297/17351/201938 (436)2717 (611)

1.2
2.3

1.31 (1.76)

129
86
86

97.9 (72.2)
144 (106)146 (108)259 (191)
310 (229)
498 (367)

23
35
35

1863/80243/7
2268/65

2986 (671)3411 (767)4881 (1097)

2.1
1.7
2.7

1.24 (1.66)

52
51

227 (167)
232 (171)302 (233)
561 (414)

58
59

1863/32117/24053 (911)5799 (1304)

1.0
1.9

43
43

275 (203)277 (204)

609 (449)
791 (583)

7070

2241/32279/46157 (1384)
7994 (1797)

1.7
2.2

4/88

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 89 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ウォームギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
ウォームギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

S002
S102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

E03
E14

G. .
G. .

H . .
H . .

6.6 (14.6)
12.9 (28.4)

S002
S102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

E05
E16

G. .
G. .

H . .
H . .

6.6 (14.6)
12.9 (28.4)

S002
S102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

E07
E17

G. .
G. .

H . .
H . .

6.6 (14.6)
12.9 (28.4)

S002
S102

36
36

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z

E08
E18

G. .
G. .

H . .
H . .

6.6 (14.6)
12.9 (28.4)

S102
S102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

E14
E16

G. .
G. .

H . .
H . .

13.7 (30.2)
13.7 (30.2)

S102
S102

48
48

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z
1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z

E17
E18

G. .
G. .

H . .
H . .

13.7 (30.2)
13.7 (30.2)

S102
S102

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

E14
E15

G. .
G. .

H . .
H . .

15.0 (33.1)
15.0 (33.1)

S102
S202

48
48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z

E16
E26

G. .
G. .

H . .
H . .

15.0 (33.1)
22.5 (49.6)

S102

48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 -Z

E17

G. .

H . .

15.0 (33.1)

S202

48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 -Z

E27

G. .

H . .

22.5 (49.6)

S102

48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 -Z

E18

G. .

H . .

15.0 (33.1)

S202

48

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 -Z

E28

G. .

H . .

22.5 (49.6)

S102

63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 -Z

E13

G. .

H . .

17.7 (39.0)

S102
S202

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

E14
E24

G. .
G. .

H . .
H . .

17.7 (39.0)
25.2 (55.6)

S202
S202
S302

63
63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

E25
E26
E36

G. .
G. .
G. .

H . .
H . .
H . .

25.2 (55.6)
25.2 (55.6)
34.4 (75.9)

S202
S302

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

E27
E37

G. .
G. .

H . .
H . .

25.2 (55.6)
34.4 (75.9)

S302
S402

63
63

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z

E38
E48

G. .
G. .

H . .
H . .

34.4 (75.9)
43.6 (96.1)

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM512S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM32S/R エンコーダ ( 軸高 48 から )AM16S/R エンコーダ ( 軸高 36 のみ )多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
H
G
J
S
T

. .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM20DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )AM16DQ エンコーダ ( 軸高 48 から )AM15DQ エンコーダ ( 軸高 36 のみ )R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
L
K
V
U
P

•
保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

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4

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ウォームギア付きモータ■ 選定と注文に関する情報
出力デューティタイプ
S3-60 % 時

出力速度
ギア軸にて

定格出力トルクギア
ボックス
デューティサイクル
S3-60 % 時

最大加速
トルク、
ギアボックス

公称減速比

実際の減速比

ギア軸端の許容
ラジアル荷重

過負荷
係数

P2

n2

M2

M2max

inom

iexactFrpermissfB

kW (HP)rpm

Nm (lbf-ft)

Nm (lbf-ft)

N (lbf)

自冷式 – SH 63/SH 80/SH 100

4

2.11 (2.83)

325

61.9 (45.7)

126 (92.9)

9.2

1431/155

2194 (493)

1.4

2.08 (2.79)

171

116 (85.6)

217 (160)

17.5

351/202717 (611)

1.2

2.05 (2.75)

12986

152 (112)227 (167)259 (191)
498 (367)

23
35

1863/80
2268/65

2986 (671)4881 (1097)

1.1
1.5

1.92 (2.57)51

360 (266)

561 (414)

59

117/2

5799 (1304)

1.0

1.94 (2.60)

43

430 (317)

791 (583)

70

279/4

7994 (1797)

1.2

1.93 (2.59)

171

108 (79.7)

217 (160)

17.5

351/202717 (611)

1.7

173
129

107 (78.9)
142 (105)373 (275)
259 (191)

17.5
23

1998/115
1863/803869 (870)2986 (671)

3.0
1.6

128
86

144 (106)213 (157)

458 (338)
720 (531)

23
35

117/5
873/254273 (961)6347 (1427)

2.7
2.9

1.79 (2.40)5143335 (247)
399 (294)561 (414)
609 (449)

59
70

117/2
2241/32

5799 (1304)
6157 (1384)

1.4
1.3

3.05 (4.09)

322

90.5 (66.8)

216 (159)

9.3

270/293143 (707)

1.6

3.01 (4.04)

173

166 (122)

373 (275)

17.5

1998/115

3869 (870)1.5

3.03 (4.06)

172

168 (124)

557 (411)

17.5

612/355040 (1133)

2.2

2.98 (4.00)

128
128

222 (164)
222 (164)458 (338)
685 (505)

23
23

117/5
117/5

4273 (961)5554 (1249)

1.4
2.0
1.4

2.95 (3.96)

86

328 (242)

720 (531)35

873/256347 (1427)

3.47 (4.65)

259

128 (94.4)

371 (274)

11.5

81/7

4392 (987)

1.9

3.44 (4.61)

172

191 (141)557 (411)

17.5

612/355040 (1133)

1.9

4.50 (6.03)

259

166 (122)

371 (274)

11.5

81/7

4392 (987)

1.3

4.45 (5.97)

172

247 (182)

557 (411)

17.5

612/355040 (1133)

1.3

4/90

Siemens PM 21 · 2013

PM21_04_05.fm 91 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時５３分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ 1FK7
ウォームギア付きモータ

ギアボックス
サイズ

モータ軸高

1FK7
ウォームギア付きモータ

ギアボックス
重量、約
ギアボックス
の種類

タイプ /
ギア軸端

取付構造 /
取付位置 /
コネクタ取付位置

SH

手配形式

オプション
コード

S202

63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 -Z

E23

G. .

H . .

28.9 (63.7)

S202

63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 -Z

E24

G. .

H . .

28.9 (63.7)

S202
S302

63
63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z

E25
E36

G. .
G. .

H . .
H . .

28.9 (63.7)
38.1 (84.0)

S302

63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 -Z

E37

G. .

H . .

38.1 (84.0)

S402

63

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 -Z

E48

G. .

H . .

47.3 (104)

S202

80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 -Z

E24

G. .

H . .

28.6 (63.1)

S302
S202

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

E34
E25

G. .
G. .

H . .
H . .

37.8 (83.4)
28.6 (63.1)

S302
S402

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

E35
E46

G. .
G. .

H . .
H . .

37.8 (83.4)
47 (104)

S302
S302

80
80

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z

E37
E38

G. .
G. .

H . .
H . .

37.8 (83.4)
37.8 (83.4)

S302

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

E33

G. .

H . .

43 (94.8)

S302

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

E34

G. .

H . .

43 (94.8)

S402

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

E44

G. .

H . .

52.2 (115)

S302
S402

80
80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z
1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z

E35
E45

G. .
G. .

H . .
H . .

43 (94.8)
52.2 (115)

S402

80

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 -Z

E46

G. .

H . .

52.2 (115)

S402

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

E43

G. .

H . .

54.4 (120)

S402

100

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 -Z

E44

G. .

H . .

54.4 (120)

S402

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

E43

G. .

H . .

60 (132)

S402

100

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 -Z

E44

G. .

H . .

60 (132). .

. .

DRIVE-CLiQ
インターフェース
なしモータ用
エンコーダ
システム：

IC2048S/R エンコーダ
AM2048S/R エンコーダ
AM32S/R エンコーダ
多極レゾルバ2 極レゾルバ

A
E
GS
T

DRIVE-CLiQ
インターフェース
付きモータ用
エンコーダ
システム：

IC22DQ エンコーダ
AM22DQ エンコーダ
AM16DQ エンコーダ
R15DQ レゾルバ
R14DQ レゾルバ

D
F
K
U
P

保持ブレーキ：

保持ブレーキなしモータ保持ブレーキ付きモータ

kg (lb)

形式 / ギア軸端、取付構造 / 取付位置 /コネクタ取付位置のオプションコード
4/92 ページ を参照

UV

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 手配形式補足 - オプションコード
オプション付きでギア付きサーボモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。
オプションコードは、追加するオプションすべてに対して指定しなければなりません。
オプションの説明は、注文時の別途テキストで繰り返してはいけません。
1 つ目のオプションコードギアボックスの種類• べベルギアボックス K102 ... K813
• 平行軸ギアボックス F202 ... F602
• ヘリカルギアボックス C002 ... C812
• ウォームギアボックス S002 ... S402

B..
C..
D..
E..

ギアボックス種類のすべてのオプションコードは、選定と注文に関するデータを参照してください。

4

2 つ目のオプションコード、1 桁目と 2 桁目：形式
G 1 7
G 2 7
G 3 7
G 5 7
G 6 7

• 脚取付け• タップ穴• フランジ ( 丸形 )• 脚取付けおよびフランジ ( 丸形 )• 脚取付けおよびタップ穴
2 つ目のオプションコード、3 桁目：ギア軸端
ヘリカルギアボックス： 平行軸ギアボックス：• フェザーキー付き中実軸 • フェザーキー付き中実軸、ギアボックス 5 側• キー溝付き中空軸、
挿入 5 側• シュパンリング付き中空軸、シュリンクディスク 6 側、挿入 5 側べベルおよびウォームギアボックス：• フェザーキー付き中実軸、ギアボックス 4 側

1• キー溝付き中空軸、挿入 4 側

3• シュパンリング付き中空軸、シュリンクディスク 4 側、挿入 3 側• フェザーキー付き中実軸、ギアボックス 3 側• キー溝付き中空軸、挿入 3 側• シュパンリング付き中空軸、シュリンクディスク 3 側、挿入 4 側4578

3 つ目のオプションコード、1 桁目と 2 桁目：取付構造 / 設置位置
ヘリカルギアボックス用取付構造：• IM B3 / IM B5 / IM B14 / IM B34 / IM B35• IM B7• IM B8• IM B6• IM V1• IM V3 / IM V6 / IM V19• IM V5• IM V18

平行軸、べベル、ウォームギアボックス用取付位置：• EL 1• EL 2• EL 3• EL 4• EL 5• EL 6
–
–

H 1 7
H 2 7
H 3 7
H 4 7
H 5 7
H 6 7
H 7 7
H 8 7

3 つ目のオプションコード、3 桁目：コネクタ取付位置• ギアボックスの 2 側のコネクタ位置、上部• ギアボックスの 4 側のコネクタ位置、右側• ギアボックスの 1 側のコネクタ位置、下側• ギアボックスの 3 側のコネクタ位置、左側

コネクタ取付位置の表は、4/94 ページを参照。

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SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 手配形式補足 - オプションコード
オプション Q .. と G2 の対応可能な組み合わせ
4 つ目のオプションコード：べベルおよびウォームギアボックス用トルクアーム
トルクアーム位置

ギアボックス種類とサイズ

側面 1、方向 4K102/S102

Q12

側面 1、方向 3K102/S102

Q13

G27

G24

側面 5、方向 4K102/S102

Q14

G23

G28

側面 5、方向 3K102/S102

Q15

G27

G24

側面 2、方向 4

K102

Q16

G23

G28

側面 2、方向 3

K102

Q17

G27

G24

側面 1、方向 4K202/S202

Q22

G23

G28

側面 1、方向 3

K202/S202

Q23

G27

G24

側面 5、方向 4K202/S202

Q24

G23

G28

側面 5、方向 3

K202/S202

Q25

G27

G24

側面 1、方向 4K302/S302

Q32

G23

G28

側面 1、方向 3K302/S302

Q33

G27

G24

側面 5、方向 4K302/S302

Q34

G23

G28

側面 5、方向 3K302/S302

Q35

G27

G24

側面 1、方向 4K402/S402

Q42

G23

G28

側面 1、方向 3K402/S402

Q43

G27

G24

側面 5、方向 4K402/S402

Q44

G23

G28

側面 5、方向 3K402/S402

Q45

G27

G24

側面 1、方向 4

K513

Q52

G23

G28

側面 1、方向 3

K513

Q53

G27

G24

側面 5、方向 4

K513

Q54

G23

G28

側面 5、方向 3

K513

Q55

G27

G24

側面 1、方向 4

K613

Q62

G23

G28

側面 1、方向 3

K613

Q63

G27

G24

側面 5、方向 4

K613

Q64

G23

G28

側面 5、方向 3

K613

Q65

G27

G24

側面 1、方向 4

K713

Q72

G23

G28

側面 1、方向 3

K713

Q73

G27

G24

側面 5、方向 4

K713

Q74

G23

G28

側面 5、方向 3

K713

Q75

G27

G24

側面 1、方向 4

K813

Q82

G23

G28

側面 1、方向 3

K813

Q83

G27

G24

側面 5、方向 4

K813

Q84

G23

G28

側面 5、方向 3

K813

Q85

G27

G24

および G23 または G28

トルクアーム位置および取り付けブラケット位置を示す図は、4/94 ページを参照。

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SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 手配形式補足 - オプションコード
5 つ目のオプションコード、他のオプション
X01

塗装仕上げ：クリームホワイト RAL9001

X02

塗装仕上げ：灰緑色 RAL 6011

X03

塗装仕上げ：ぺブルグレー RAL 7032

X04

塗装仕上げ：スカイブルー RAL 5015

X05

塗装仕上げ：ライトアイボリー RAL 1015

X06

塗装仕上げ：灰白色 RAL 7000

X07

塗装仕上げ：ホワイトアルミニウム RAL 9006

X08

塗装仕上げ：リンドウ色 RAL 5010

X12

塗装仕上げ：ピュアオレンジ RAL 2004

X19

食品産業用のギアオイル

Q90

オプション Q90 の場合、ギア付きサーボモータの手配形式は、16 桁目を 5 から 7 に変更しなければなりません。1FK7...-5A.71-1..7-Z

2
2
3

4
5
G_D211_JA_00151a

4

塗装仕上げ：漆黒、matt RAL9005

43

G_D211_XX_00152a

11コネクタ取付位置

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౛: ୰✵㍈௜ࡁ࣋࣋ࣝࢠ࢔ࢺࣝࢡ࢔࣮࣒ഃ㠃 1 ...
ྲྀࡾ௜ࡅ᪉ྥ 4

トルクアームと固定用穴の位置を示したギアボックス側面

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SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 手配形式補足 - オプションコード
オプション G .. と H .. および Q .. の対応可能な組み合わせ
オプション
コード

内容

ギアボックスタイプで使用可能な
G オプション

ギアボックスタイプ用の利用可能な
H - Q オプション

ヘリカルギアヘリカルギア平行軸

べベルギア /
ウォーム



平行軸

べベルギア /
ウォーム

G11

脚付、フェザーキー付き中実軸

G13

脚付、キー溝付き中空軸 ( 挿入、ギアボックス
4側)

G14

脚付、
シュリンクディスク付き中空軸 ( 挿入、
ギアボックス 4 側 )G15

脚付、フェザーキー付き中実軸 ( ギアボックス
3側)

G17

脚付、キー溝付き中空軸 ( 挿入、ギアボックス
3側)

G18

脚付、シュリンクディスク付き中空軸 ( ギアボックス 3 側 )G21

タップ穴、キー溝付き中実軸 ( べベルおよび 
ウォームはギアボックス 4 側 )

G23

タップ穴、
キー溝付き中実軸 ( 平行軸の場合、ギアボックス挿入 5 側、ベベルおよびウォームの場合、ギアボックス挿入 4 側 )



 1)

G24

タップ穴、シュリンクディスク付き中空軸( 平行軸ギアボックスの場合、シュリンク
ディスクがギアボックス 6 側および挿入 5
側；ベベルおよびウォームの場合、シュリン
クディスクがギアボックス 4 側および挿入
3側)



 1)

G25

タップ穴、フェザーキー付き中実軸 ( ギアボックス 3 側 ) 1)

H1. ... H6.

G27

タップ穴、フェザーキー付き中空軸 ( ギアボックス挿入 3 側 ) 1)

H1. ... H6.
Q..

G28

タップ穴、シュリンクディスク付き中空軸( べベルおよびウォームの場合、シュリンク
ディスクがギアボックス 3 側および挿入 4 側 )

 1)

G31

フランジ ( 丸形 )、フェザーキー付き中実軸 ( 平行軸ギアボックスの場合、ギアボックス
5 側 ; べベルおよびウォームの場合 4 側 )



 1)

G33

フランジ ( 丸形 )、キー溝付き中空軸 ( 挿入、
ギアボックス 4 側 )



 1)

G34

フランジ ( 丸型 )、シュリンクディスク付き中空軸、( 平行軸ギアボックスの場合、シュリン
クディスクがギアボックス 6 側および挿入
5 側；ベベルおよびウォームの場合、シュリン
クディスクがギアボックス 4 側および挿入
3側)



 1)

G35

フランジ ( 丸形 )、フェザーキー付き中実軸( ギアボックス 3 側 )

 1)

G37

フランジ ( 丸形 )、キー溝付き中空軸 ( 挿入、
ギアボックス 3 側 )

 1)

G38

フランジ ( 丸型 ) シュリンクディスク付き中空
軸 ( べベルおよびウォームの場合、シュリンク
ディスクがギアボックス 3 側および挿入 4 側 )

1)

H1. ... H4.
H6./H7.

4 1)

H1./H6./H8.

H1. ... H6.
H1. ... H6. H1. ... H6.
Q..

H1./H6./H8.

H1. ... H6. H1. ... H6.

ギアボックスサイズ S002 ( ギアボックスタイプ E0.) のウォームギアには対応していません。

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SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 手配形式補足 - オプションコード
オプション G .. と H .. の対応可能な組み合わせ
オプション
コード

4

内容

ギアボックスタイプで使用可能な
G オプション

ギアボックスタイプで利用可能な
H オプション

ヘリカルギアべベルギア /
ウォーム

ヘリカルギアべベルギア /
ウォーム

H1./H2.

H1. ... H6.

H1./H2.

H1. ... H6.

G51

脚付フランジ ( 丸形 )、フェザーキー付き中実軸  1)
( べベルおよびウォームの場合、ギアボックス 4 側 )

 2)

G53

脚付フランジ ( 丸形 )、キー溝付き中空軸 ( 挿入、
ギアボックス 4 側 )

 2)

G54

脚付フランジ ( 丸形 )、シュリンクディスク付き中空軸 ( べベルおよびウォームの場合、シュリンク
ディスクがギアボックス 4 側および挿入 4 側 )

 2)

G55

脚付フランジ ( 丸形 )、フェザーキー付き中実軸( ギアボックス 3 側 )

 2)

G57

脚付フランジ ( 丸形 )、キー溝付き中空軸 ( 挿入、
ギアボックス 3 側 )

 2)

G58

脚付フランジ ( 丸形 )、シュリンクディスク付き中空軸 ( べベルおよびウォームの場合、シュリンク
ディスクがギアボックス 3 側および挿入 4 側 )

 2)

G61

脚付タップ穴、フェザーキー付き中実軸 ( べベル およびウォームの場合、ギアボックス 4 側 )

G63

脚付タップ穴、キー溝付き中空軸 ( 挿入、ギアボッ
クス 4 側 )

G64

脚付タップ穴、シュリンクディスク付き中空軸( べベルおよびウォームの場合、シュリンクディス
クがギアボックス 4 側および挿入 4 側 )

G65

脚付タップ穴、フェザーキー付き中実軸 ( ギアボックス 3 側 )

G67

脚付タップ穴、キー溝付き中空軸 ( 挿入、ギアボッ
クス 3 側 )G68

脚付タップ穴、シュリンクディスク付き中空軸( べベルおよびウォームの場合、シュリンクディ
スクがギアボックス 3 側および挿入 4 側 )

1)

脚付フランジのヘリカルギアボックスのフランジ径は、それぞれフランジのみ ( 脚なし ) のヘリカルギアボックスの径よりも 1 サイズずつ小さくなります。

2) ギアボックスサイズ K513 ... K813 の 1FK706 から 1FK710 にのみ対応 ( ギアボックスタイプ B5. ... B8.)。

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SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 選定ガイド
ヘリカルギア付きモータ － 取付構造

IM B3

IM B5

IM B14

IM B34

4
IM B6

IM B7

IM B8

IM V1

IM V18

IM V19

IM V3

IM V5

IM V6



IM B35Siemens PM 21 · 2013

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SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 選定ガイド
平行軸ギア付きモータ － 取付位置 EL 1 ... EL 6

EL 1

EL 2

2

1

4

3
5
6

3

4

5

6

4
1

EL 3

2

4

EL 4

3
2

1
5

5
6

2

6

1
G_DA65_XX_00171

3

EL 5

4

EL 6

6

1

4

3

2

4

2

1

3

5

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SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 選定ガイドべベルギア付きモータ － 取付位置 EL 1 ... EL 6
ギアボックスサイズ K102 ... K402

EL 1

ギアボックスサイズ K513 ... K813

EL 2

2

2

EL 1

1

4
3
5

6

EL 4
1

2

6

1

3

EL 3

2

4

EL 4

2

5

6

4

2

1

4

4

6

4

3

5

3

6

3

5

1

4
5

5

EL 3

EL 2

2

1

5

5
6

1

6

2

3

1

6
G_DA65_XX_00172

G_DA65_XX_00168

3

4

6

EL 5

EL 6

3

5

4

6

EL 5

1

EL 6

5

4
4

2

4

1

3

2

4

2
3

1

5

3

6

3

2

1

5
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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS S 同期モータ
SIMOTICS S-1FK7 ギア付きサーボモータ

n 選定ガイド
ウォームギア付きモータ － 取付位置 EL 1 ... EL 6
ギアボックスサイズ S002

EL 1

ギアボックスサイズ S102 ... S402
1

EL 2

2
4

3
6

EL 2

1

4

3

3

5

5

5

2

EL 1
3

6

4

5

6

4

6

4
1

EL 3

1

2

EL 4

4

EL 3

3

4

EL 4
5

5

5

5
6

2

3

EL 6

5

4

6

EL 5

EL 6

4

1

1

4

4

2

1

3

5

3

6

*B'$B'(B

5

4

2

3
2

6
G_DA65_XX_00172

4
6

1

6

3

EL 5

6

2

1

3
2

1

2

1

2

3

2

1

5
6

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SIMOTICS サーボモータ
メモ

4

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SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FT7、DRIVE-CLiQ なし – 自冷式

n 外形寸法図
寸法：mm (in)

軸高

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

o2
–

s2
S

g1
–

1FK7 自冷式、コネクタ付き、ブレーキ付き / なし
36
1FT703.-5A
90
60
8
75
72
3
48
6.5
77
80
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.89) (0.26) (3.03) (3.15)
48
1FT704.-5A
120 80
10
100
96
3
53
6.5
93
90
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (2.09) (0.26) (3.66) (3.54)
63
1FT706.-5A
155 110
10
130
126
3.5
53
9
93
104
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (2.09) (0.35) (3.66) (4.09)
1FT708.-5A
195 130 11.5 165
155
3.5
51
11
93
119
80
(7.68) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.01) (0.43) (3.66) (4.69)
100
1FT710.-5A
245 180 13
215
196
4
56
14
93
–
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (2.20) (0.55) (3.66)

フランジ 0

DIN
IEC

軸高

形式

36

1FT7034

f2
–

i2
–

5.5
(0.22)

36.5(1.44)

5.5(0.22)

46(1.81)

6(0.24)

56.5(2.22)

6(0.24)

64.5(2.54)

6.5(0.26)

87(3.43)

1FT703648

1FT7042
1FT7044
1FT7046

63

1FT7062
1FT7064
1FT7066
1FT706880

1FT7082
1FT7084
1FT7086100

1FT7102
1FT7105
1FT7108

軸端仕様
フェザーキー付き

ブレーキなしk
o1
LB–

ブレーキ付き
k
o1
LB
–

189
(7.44)
237(9.33)
163(6.42)
213(8.39)
253(9.96)
167(6.57)
198(7.80)
230(9.06)
277(10.91)
184(7.24)
236(9.29)
287(11.30)209(8.23)
296(11.65)365(14.37)216(8.50)
264(10.39)195(7.68)
245(9.65)
285(11.22)202(7.95)
233(9.17)
265(10.43)312(12.28)241(9.49)
293(11.54)345(13.58)266(10.47)353(13.90)422(16.61)127(5.00)
175(6.89)
96(3.78)
146(5.75)
186(7.32)
99(3.90)
131(5.16)
162(6.38)
210(8.27)
124(4.88)
175(6.89)
227(8.94)
144(5.67)
231(9.09)
300(11.81)154(6.06)
202(7.95)
128(5.04)
178(7.01)
218(8.58)
135(5.31)
166(6.54)
198(7.80)
245(9.65)
176(6.93)
228(8.98)
279(10.98)196(7.72)
283(11.14)352(13.86)140(5.51)
160(6.30)

フランジ 1 (1FT6 と互換 )ブレーキなしブレーキ付き
i2
k
o1
k
o1
–
LB
–
LB
–
30
(1.18)

40(1.57)

50(1.97)

58(2.28)

80(3.15)

195(7.68)
243(9.57)
169(6.65)
219(8.62)
259(10.20)173(6.81)
205(8.07)
236(9.29)
284(11.18)196(7.72)
247(9.72)
299(11.77)221(8.70)
307(12.09)377(14.84)

Øb1

133(5.24)
181(7.13)
102(4.02)
152(5.98)
192(7.56)
106(4.17)
137(5.39)
169(6.65)
216(8.50)
130(5.12)
182(7.17)
234(9.21)
151(5.94)
238(9.37)
307(12.09)222(8.74)
270(10.63)201(7.91)
251(9.88)
291(11.46)208(8.19)
240(9.45)
272(10.71)319(12.56)248(9.76)
299(11.77)351(13.82)273(10.75)360(14.17)429(16.89)160(6.30)
208(8.19)
134(5.28)
184(7.24)
224(8.82)
141(5.55)
173(6.81)
204(8.03)
252(9.92)
183(7.20)
234(9.21)
286(11.26)203(7.99)
290(11.42)359(14.13)

f2
s2

l

g1

g2

l

Siemens PM 21 · 2013–

f1

G_PM21_XX_00170

k

a1

f1

e1
f

i2

t
GA

u
F

30
16
5
(1.18) (0.63) (0.20)
40
21.5 6(1.57) (0.85) (0.24)50
27
8(1.97) (1.06) (0.31)
58
35
10(2.28) (1.38) (0.39)
80
41
10(3.15) (1.61) (0.39)

l

i2

4/102

–

o2

Ød

Ød
d6

14
M5
(0.55)
19
M6(0.75)
24
M8(0.94)
32
M12(1.26)
38
M12(1.50)

フランジ 0o1t–

フランジ 1c1
u

4

DIN a1
IEC P

形式

コネクタサイズ
軸端 負荷側サイズ 1 サイズ 1.5
g2
g2
d
d6
I
–
–
D
–
E

G_PM21_XX_00167

対象モータPM21_2013_JA_until_p1058.book

103 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FT7、DRIVE-CLiQ 付き – 自冷式

n 外形寸法図
寸法：mm (in)軸高

DIN a1
IEC P

形式

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

o2
–

s2
S

g1
–

コネクタサイズ
軸端 負荷側サイズ 1 サイズ 1.5
g2
g2
d
d6
I
–
–
D
–
E

1FK7 自冷式、コネクタ付き、ブレーキ付き / なし
36
1FT703.-5A
90
60
8
75
72
3
48
6.5
77
80
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.89) (0.26) (3.03) (3.15)
48
1FT704.-5A
120
80
10
100 96
3
53
6.5
93
90
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (2.09) (0.26) (3.66) (3.54)
63
1FT706.-5A
155
110
10
130 126 3.5
53
9
93
104
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (2.09) (0.35) (3.66) (4.09)
1FT708.-5A
195
130
11.5 165 155 3.5
51
11
93
119
80
(7.68) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.01) (0.43) (3.66) (4.69)
100
1FT710.-5A
245
180
13
215 196 4
56
14
93
–
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (2.20) (0.55) (3.66)

フランジ 036

1FT7034

DIN
IEC

f2
–

i2
–

5.5
(0.22)

36.5(1.44)

5.5(0.22)

46(1.81)

6(0.24)

56.5(2.22)

6(0.24)

64.5(2.54)

6.5(0.26)

87(3.43)

1FT703648

1FT7042
1FT7044
1FT7046

63

1FT7062
1FT7064
1FT7066
1FT706880

1FT7082
1FT7084
1FT7086
1FT7102
1FT7105
1FT7108

軸端仕様
フェザーキー付き216(8.50)
264(10.39)190(7.48)
240(9.45)
280(11.02)
197(7.76)
228(8.98)
260(10.24)307(12.09)236(9.29)
288(11.34)340(13.39)261(10.28)348(13.70)417(16.42)

Øb1
d6

154
(6.06)
202(7.95)
128(5.04)
178(7.01)
218(8.58)
135(5.31)
166(6.54)
198(7.80)
245(9.65)
176(6.93)
228(8.98)
279(10.98)196(7.72)
283(11.14)352(13.86)–140(5.51)
160(6.30)

u
F

30
16
5
(1.18) (0.63) (0.20)
40
21.5 6(1.57) (0.85) (0.24)50
27
8(1.97) (1.06) (0.31)
58
35
10(2.28) (1.38) (0.39)
80
41
10(3.15) (1.61) (0.39)

フランジ 1 (1FT6 と互換 )ブレーキなしブレーキ付き
i2
k
o1
k
o1
–
LB
–
LB
–
30
(1.18)

40(1.57)

50(1.97)

58(2.28)

80(3.15)

196(7.72)
244(9.61)
164(6.46)
214(8.43)
254(10.00)168(6.61)
200(7.87)
231(9.09)
279(10.98)191(7.52)
242(9.53)
294(11.57)216(8.50)
303(11.93)372(14.65)133(5.24)
181(7.13)
102(4.02)
152(5.98)
192(7.56)
106(4.17)
137(5.39)
169(6.65)
216(8.50)
130(5.12)
182(7.17)
234(9.21)
151(5.94)
238(9.37)
307(12.09)223(8.78)
271(10.67)196(7.72)
246(9.69)
286(11.26)203(7.99)
235(9.25)
267(10.51)314(12.36)243(9.57)
294(11.57)346(13.62)268(10.55)355(13.98)424(16.69)160(6.30)
208(8.19)
134(5.28)
184(7.24)
224(8.82)
141(5.55)
173(6.81)
204(8.03)
252(9.92)
183(7.20)
234(9.21)
286(11.26)203(7.99)
290(11.42)359(14.13)フランジ 0
o1

o2

Ød

Ød
t

127
(5.00)
175(6.89)
96(3.78)
146(5.75)
186(7.32)
99(3.90)
131(5.16)
162(6.38)
210(8.27)
124(4.88)
175(6.89)
227(8.94)
144(5.67)
231(9.09)
300(11.81)14
M5(0.55)
19
M6(0.75)
24
M8(0.94)
32
M12(1.26)
38
M12(1.50)–

フランジ 1

c1

u

100

189
(7.44)
237(9.33)
158(6.22)
208(8.19)
248(9.76)
161(6.34)
193(7.60)
225(8.86)
272(10.71)
189(7.44)
236(9.29)
287(11.30)209(8.23)
296(11.65)365(14.37)g1

形式

ブレーキ付き
k
o1
LB
–

g2

軸高

ブレーキなし
k
o1
LB
–

–

t
GA

l

s2

f2

l

l
i2

f1

G_PM21_XX_00168

a1

e1

k
f

f1
i2

G_PM21_XX_00169

対象モータ

Siemens PM 21 · 2013

4/103

4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

104 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FT7、DRIVE-CLiQ なし – 水冷式

n 外形寸法図
寸法：mm (in)対象モータ

DIN a1
IEC P

軸高 形式

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

s2
S

g1
–

1FK7 水冷式、コネクタ付き、ブレーキ付き / なし
155 135 110 10130 126 3.5
993
63 1FT706.- .W(6.10) (5.31) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (0.35) (3.66)
194 165 130 11.5 165 155 3.5
1193
80 1FT708.- .W(7.68) (6.50) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (0.43) (3.66)
100 1FT710.-5W
245 206 180 13
215 196 414
93(9.65) (8.11) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (0.55) (3.66)
フランジ 1 (1FT6 と互換 )フランジ 0ブレーキなし / 付き
パワーコネクタ
サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3
DIN i2
k
o1
o1
o1
f2
i2
IEC –
LB
–
–
–
–
–

軸高 形式

63 1FT7062
1FT7064
1FT7065
1FT7066
1FT7067
1FT7068
80 1FT7082
1FT7084
1FT7085
1FT7086
1FT7087
100 1FT7102
1FT7105
1FT710850
208
141(1.97) (8.19) (5.55)
240
173(9.45) (6.81)
292
220(11.50) (8.66)
272
204(10.71) (8.03)
332
260(13.07) (10.24)
319
252(12.56) (9.92)
58
248–(2.28) (9.76)
299–(11.77)319–(12.56)351–(13.82)379–(14.92)80
273–(3.15) (10.75)
360–(14.17)429–(16.89)フランジ 1(1FT6 と互換性 )

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

183
(7.20)
234(9.21)
254(10.00)286(11.26)314(12.36)203(7.99)
290(11.42)359(14.13)––237(9.33)–
297(11.69)187(7.36)
273(10.75)342(13.46)

g2
–

g2
–

g2
–

o2
–

o2
–

o2
–

108
(4.25)–

132.5(5.22)
140.5(5.53)
159.5(6.28)–

52(2.05)–

57(2.24)
50(1.97)
55(2.17)––

6
56.5 202135(0.24) (2.22) (7.95) (5.31)
233
166(9.17) (6.54)
286
214(11.26) (8.43)
265
198(10.43) (7.80)
325
254(12.80) (10.00)
312
245(12.28) (9.65)
664.5 241–(0.24) (2.54) (9.49)
293–(11.54)312.5 –
(12.30)345–(13.58)372.5 –
(14.67)
6.5
87
266
–
(0.26) (3.43) (10.47)353–(13.90)422–(16.61)

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

176
(6.93)
228(8.98)
247(9.72)
279(10.98)307(12.09)196(7.72)
283(11.14)352(13.86)–231(9.09)–
291(11.46)180(7.09)
266(10.47)335(13.19)38
M12 8041
10(1.50)(3.15) (1.61) (0.39)

s2
g2
g1

l

l

a1

e1

d6
f1
i2

4/104

Siemens PM 21 · 2013

k

f
b

f1
f2
i2

G_PM21_XX_00177

Øb1
t

u
F

32
M12 5835
10(1.26)(2.28) (1.38) (0.39)

o2

l

t
GA

24
M8 50
27
8
(0.94)(1.97) (1.06) (0.31)

フランジ 0

o1

Ød

–

67
(2.64)
72(2.83)–

軸端仕様
フェザーキー付きØd

168.5(6.63)
187.5(7.38)

軸端 負荷側ブレーキなし / 付き
パワーコネクタ
サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3
k
o1
o1
o1
d
d6 l
LB
–
–
–
D
–
E

c1

u

4

b
–

信号
パワーコネクタ
コネクタ
コネクタ サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3 サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

105 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FT7、DRIVE-CLiQ 付き – 水冷式

n 外形寸法図

軸高 形式

寸法：mm (in)DIN a1
IEC P

b
–

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

s2
S

信号
パワーコネクタ
コネクタ
コネクタ サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3 サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3
g1
g2
g2
g2
o2
o2
o2
–
–
–
–
–
–
–

1FK7 水冷式、コネクタ付き、ブレーキ付き / なし
63 1FT706.- .W
155 135 110 10130 126
3.5
9
93(6.10) (5.31) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (0.35) (3.66)
80 1FT708.- .W
194 165 130 11.5 165 155
3.5
11
93
(7.68) (6.50) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (0.43) (3.66)
100 1FT710.-5W
245 206 180 13
215 196414
93(9.65) (8.11) (7.09) (0.51) (8.46) (7.72) (0.16) (0.55) (3.66)

1FT7068
80 1FT7082
1FT7084
1FT7085
1FT7086
1FT7087
100 1FT7102
1FT7105
1FT7108

フランジ 1(1FT6 と互換性 )

–

–

–

–

–

–

–

–

–

183
(7.20)
234(9.21)
254(10.00)286(11.26)314(12.36)203(7.99)
290(11.42)359(14.13)––237(9.33)–
297(11.69)187(7.36)
273(10.75)342(13.46)50(1.97)–

168.5(6.63)
187.5(7.38)

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

176
(6.93)
228(8.98)
247(9.72)
279(10.98)307(12.09)196(7.72)
283(11.14)352(13.86)––55(2.17)
48(1.89)
53(2.09)–
63(2.48)
69(2.72)

t
GA

u
F

24
M8 50
27
8
(0.94)(1.97) (1.06) (0.31)

32
M12 5835
10(1.26)(2.28) (1.38) (0.39)–
231(9.09)–
291(11.46)180(7.09)
266(10.47)335(13.19)38
M12 8041
10(1.50)(3.15) (1.61) (0.39)

フランジ 0軸端仕様
フェザーキー付き
o2

o1
c1

–

軸端 負荷側ブレーキなし / 付き
パワーコネクタ
サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3
k
o1
o1
o1
d
d6 l
LB
–
–
–
D
–
E

g1

1FT7067––6
56.5 197
135(0.24) (2.22) (7.76) (5.31)
229
166(9.02) (6.54)
281
214(11.06) (8.43)
260
198(10.24) (7.80)
321
254(12.64) (10.00)
308
245(12.13) (9.65)
664.5 237–(0.24) (2.54) (9.33)
288–(11.34)308–(12.13)340–(13.39)368–(14.49)
6.5
87
262
–
(0.26) (3.43) (10.31)
348–(13.70)417–(16.42)g2

1FT7066–

Ød

1FT7065–132.5(5.22)
140.5(5.53)
159.5(6.28)

s2

l

l

Øb1

1FT706450
204
141(1.97) (8.03) (5.55)
235
173(9.25) (6.81)
287
220(11.30) (8.66)
267
204(10.51) (8.03)
327
260(12.87) (10.24)
314
252(12.36) (9.92)
58
243–(2.28) (9.57)
295–(11.61)314–(12.36)346–(13.62)374–(14.72)80
267–(3.15) (10.51)355–(13.98)424–(16.69)Ød

63 1FT7062

u

軸高 形式

フランジ 1 (1FT6 と互換 )フランジ 0ブレーキなし / 付き
パワーコネクタ
サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3
DIN i2
k
o1
o1
o1
f2
i2
IEC –
LB
–
–
–
–
–

108
(4.25)
–

t

l

a1

e1

d6
f1
i2

k

f
b

f1
f2
i2

G_PM21_XX_00181

対象モータ

Siemens PM 21 · 2013

4/105

4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

106 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FT7、DRIVE-CLiQ なし / 付き – 強制空冷式

n 外形寸法図
寸法：mm (in)対象モータ

コネクタサイズファン

サイズ 1.5 サイズ 3
軸高

DIN a1
IEC P

形式

b
–

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

s2
S

g2
–

g2
–

g3
–

h
H

h1
–

h2
–

1FT7 強制空冷式、コネクタ付き、ブレーキ付き / なし
1FT706.- .S

155(6.10)

158(6.22)

110(4.33)

10(0.39)

130126(5.12) (4.96)

3.5(0.14)

11(0.43)

125(4.92)–

102(4.02)

26(1.02)

143(5.36)

135(5.31)

80

1FT708.- .S

194(7.68)

186(7.32)

130(5.12)

11.5(0.45)

165
155(6.50) (6.10)

3.5(0.14)

11(0.43)

139(5.47)

167(6.57)

137.5(5.41)

27(1.06)

177(6.97)

186.5(7.34)

100

1FT710.-5S

245(9.65)

224(8.82)

180(7.09)

13(0.51)

215
196(8.46) (7.72)

4(0.16)

14(0.55)

159(6.26)

187(7.36)

151(5.94)

27(1.06)

220
222(8.66) (8.74)

フランジ 1 (1FT6 と互換 )形式

63

1FT7065-7S

100

k
LB

k
LB

o1
–

50
380
220
(1.97) (14.96) (8.66)

1FT7067-7S
80

ブレーキ付きo1–

f2–

ブレーキ付き

k
LB

k
LB

o1
–

380
220
6
56.5 373.5 214(14.96) (8.66) (0.24) (2.22) (14.70) (8.43)

420
260
420
260
(16.54) (10.24) (16.54) (10.24)

1FT7084-5S

i2–

軸端 負荷側ブレーキなし58
342
182(2.28) (13.46) (7.17)

o1
–

d
D

373.5 214(14.70) (8.43)

394
234
6
64.5 336
175(15.51) (9.21) (0.24) (2.54) (13.23) (6.89)

387
228(15.24) (8.98)

414
254
414
254
(16.30) (10.00) (16.30) (10.00)

408
247(16.06) (9.72)

408
247(16.06) (9.72)

1FT7086-5S

394
234(15.51) (9.21)

387
227(15.24) (8.94)

440
379(17.32) (14.92)

1FT7087-7S

474
314
474
314
(18.66) (12.36) (18.66) (12.36)

1FT7108

1FT706
1FT708
1FT710446
286(17.56) (11.26)

80
404
238
(3.15) (15.91) (9.37)

t
GA

50
27
8
(1.97) (1.06) (0.31)

32
M12 5835
10(1.26)(2.28) (1.38) (0.39)

456
290
6.5
87
397
231
(17.95) (11.42) (0.26) (3.43) (15.63) (9.09)

449
283
38
M12 8041
10(17.68) (11.14) (1.50)(3.15) (1.61) (0.39)

466
300
518
352
(18.35) (11.81) (20.39) (13.86)

フランジ 1

フランジ 0

o1
c1
g3
g2

Ød

c1
l

f2

s2
l
h1
Øb1
Øb2
Ød

h
Ø b1
Ød

t
l

4/106

Siemens PM 21 · 2013

i2

f1

a1

d6

u
F

468
307
468
307
(18.43) (12.09) (18.43) (12.09)

473
307
525
359
(18.62) (12.09) (20.67) (14.13)

軸端仕様
フェザーキー付き24
M8(0.94)

lE

413.5 254
413.5 254
(16.28) (10.00) (16.28) (10.00)

1FT7085-7S

1FT7105d6–

G_PM21_XX_00182

DIN i2IEC –軸高フランジ 0ブレーキなし

u

4

63

k

e1

f
b

f1
i2

PM21_2013_JA_until_p1058.book

107 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FK7 – SH 20/SH 28 – 自冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法：mm (in)軸高

DIN b1IEC N

軸端 負荷側
形式

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

g2
–

i2
–

s2
S

d
D

d6
–

l
E

t
GA

u
F

1FK7 自冷式、ブレーキなし / 付き
20

1FK70130(1.18)

7(0.28)

46(1.81)

40(1.57)

2.5(0.10)

66(2.60)

18(0.71)

4.5(0.18)

8(0.31)–

18(0.71)

8.8(0.35)

2(0.08)

28

1FK70240(1.57)

10(0.39)

63(2.48)

55(2.17)

2.5(0.10)

75(2.95)

20(0.79)

5.4(0.21)

9(0.35)

M3

20(0.79)

10.2(0.40)

3(0.12)

エンコーダシステム：
レゾルバ
絶対値エンコーダ AM16S/R / AM15DQ

対象モータ

エンコーダシステム：
インクリメンタルエンコーダ IC2048S/R / IC22DQ
絶対値エンコーダ
AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
AM32S/R / AM16DQ

寸法：mm (in)ブレーキなしブレーキ付きブレーキなしブレーキ付き

軸高

形式

k
LB

o1
–

o2
–

k
LB

o1
–

o2
–

k
LB

o1
–

o2
–

k
LB

o1
–

o2
–

20

1FK7011140(5.51)

89(3.50)

118(4.65)

140(5.51)

89(3.50)

118(4.65)

155(6.10)

89(3.50)

118(4.65)

155(6.10)

89(3.50)

118(4.65)

1FK7015165(6.50)

114(4.59)

143(5.63)

165(6.50)

114(4.49)

143(5.63)

180(7.09)

114(4.49)

143(5.63)

180(7.09)

114(4.49)

143(5.63)

1FK7022153(6.02)

95(3.74)

128(5.04)

175(6.89)

95(3.74)

150(5.91)

178(7.01)

95(3.74)

128(5.04)

200(7.87)

95(3.74)

150(5.91)o2o1㍈➃௙ᵝࣇ࢙ࢨ࣮࣮࢟௜ࡁ

Ø s2

l

l
d6

d6 f1

k

f

G_NC01_JA_00450a

g2

Ød
Øb1

t

c1

e1
Ø

i2
Ød

1FK701
1FK702u28

Siemens PM 21 · 2013

4/107

4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

108 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FK7 – 自冷式

n 外形寸法図
DRIVE-CLiQ インターフェース付き DQI エンコーダ ( レゾルバなし )/DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダシステム ( レゾルバなし )対象モータ

寸法：mm (in)
軸端 負荷側軸高

DIN a1
IEC P

形式

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

i2
–

s2
S

d
D

d6
–

l
E

t
GA

u
F

72
(2.83)

3(0.12)

30(1.18)

6.5(0.26)

14(0.55)

M530(1.18)

16(0.63)

5(0.20)

1FK7 コンパクト / ハイダイナミック、ブレーキなし / 付き36

90
(3.54)

60(2.36)

8(0.31)

75(2.95)

1FK7 コンパクト / ハイダイナミック / ハイイナーシャ、ブレーキなし / 付き48

1FK704120(4.72)

80(3.15)

10(0.39)

100(3.94)

96(3.78)

3(0.12)

40(1.57)

6.5(0.26)

19(0.75)

M6

40(1.57)

21.5(0.85)

6(0.24)

63

1FK706155(6.10)

110(4.33)

10(0.39)

130(5.12)

126(4.96)

3.5(0.14)

50(1.97)

9(0.35)

24(0.94)

M8

50(1.97)

27(1.06)

8(0.31)

80

1FK708194(7.64)

130(5.12)

11.5(0.45)

165(6.50)

155(6.10)

3.5(0.14)

58(2.28)

11(0.43)

32(1.26)

M12

58(2.28)

35(1.38)

10(0.39)

13(0.51)

215(8.46)

192(7.56)

4(0.16)

80(3.15)

14(0.55)

38(1.50)

M12

80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

1FK7 コンパクト、ブレーキなし / 付き
1FK710245(9.65)

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710180(7.09)㍈➃௙ᵝࣇ࢙ࢨ࣮࣮࢟௜ࡁ

DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋ௙ᵝ
o2

g1

g1
l

Øb1

Ød

Øs2

e1

Ød

Ø

g2

DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ௙ᵝ
o2
o1
i2
c1

l

t

4/108

Siemens PM 21 · 2013

d6

f1

k

k

a1

d6

f

G_NC01_JA_00443a

100

u

4

1FK703

PM21_2013_JA_until_p1058.book

109 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FK7 – 自冷式

n 外形寸法図
対象モータ

DRIVE-CLiQ インターフェース付き DQI エンコーダ( レゾルバなし )DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダシステム( レゾルバなし )寸法：：mm (in)
軸高

g2
–

o2
–

ブレーキなしk
o1
LB–

ブレーキ付き
k
o1
LB
–

g1
–

g2
–

o2
–

ブレーキなしk
o1
LB–

ブレーキ付き
k
o1
LB
–

78
(3.07)

50(1.97)

173(6.81)

111(4.37)

200(7.87)

138(5.43)

77(3.03)

78(3.07)

47(1.85)

173(6.81)

111(4.37)

200(7.87)

138(5.43)

198(7.80)

136(5.35)

225(8.86)

263(6.42)

198(7.80)

136(5.35)

225(8.86)

163(6.42)

147(6.61)

85(4.17)

179(7.99)

117(5.55)

152(6.81)

85(4.17)

184(8.19)

117(5.55)

174(6.85)

112(4.41)

206(8.11)

144(5.67)

179(7.05)

112(4.41)

211(8.31)

144(5.57)

168(6.61)

106(4.17)

203(7.99)

141(5.55)

173(6.81)

106(4.17)

208(8.19)

141(5.55)

1FK7062-2A

190(7.48)

128(5.04)

226(8.90)

163(6.42)

195(7.68)

128(5.04)

231(9.09)

163(6.42)

1FK7063-2A

213(8.39)

151(5.94)

248(9.76)

186(7.32)

218(8.58)

151(5.94)

253(9.96)

186(7.32)

171(6.73)

111(4.37)

223(8.78)

163(6.42)

176(6.93)

111(4.37)

228(8.98)

163(6.42)

1FK7081-2A

190(7.48)

130(5.12)

242(9.53)

182(7.17)

196(7.68)

130(5.12)

247(9.72)

182(7.17)

1FK7083-2A

209(8.23)

149(5.87)

261
201(10.28) (7.91)

214(8.43)

149(5.87)

266
201(10.47) (7.91)

1FK7084-2A

229(9.02)

168(6.61)

281
221(11.06) (8.70)

234(9.21)

168(6.61)

286
221(11.26) (8.70)

183(7.20)

118(4.65)

220(8.66)

188(7.40)

118(4.65)

225(8.86)

209(8.23)

144(5.67)

261
196(10.28) (7.72)

214(8.43)

144(5.67)

266
196(10.47) (7.72)

1FK7103-2A

235(9.25)

170(6.69)

287
222(11.30) (8.74)

240(9.45)

170(6.69)

292
222(11.50) (8.74)

1FK7105-2A

287
222(11.30) (8.74)

339
274(13.35) (10.79)

292
222(11.50) (8.74)

344
274(13.54) (10.79)

形式

g1
–

1FK7 コンパクト36
1FK7032-2A 104.5(4.11)
1FK7034-2A
48

1FK7040-2A 104.5(4.11)

90(4.09)

50(1.97)

1FK7042-2A
63

80

100

1FK7060-2A 104.5(4.11)

1FK7080-2A 104.5(4.11)

119(4.69)

1FK7100-2A 104.5(4.11)

137(5.39)

1FK7101-2A

158(6.22)

1FK7 ハイダイナミック
1FK7033-4C 104.5
36(4.11)
48

104(4.09)

1FK7043-4C 104.5(4.11)

50(1.97)

48(1.89)

53(2.09)

1FK7061-4C 104.5(4.11)

63

77(3.03)

78(3.07)

47(1.85)

183(7.20)

121(4.76)

210(8.27)

148(5.83)

90(3.54)

56(2.20)

200(7.87)

132(5.20)

232(9.13)

164(6.46)

93(3.66)

90(3.54)

58(2.28)

205(8.07)

132(5.20)

237(9.33)

164(6.46)

225(8.86)

157(6.18)

257
189(10.12) (7.44)

230(9.06)

157(6.18)

262
189(10.31) (7.44)

203(7.99)

141(5.55)

238(9.37)

208(8.19)

141(5.55)

243(9.57)

104(4.09)

139(5.47)

1FK7084-3B

158(6.22)

170(6.69)

148(5.83)

1FK708.-4CF

1FK7081-3B 104.5(4.11)

55(2.17)

210(8.27)

50(1.97)

48(1.89)

176(6.93)

267
205(10.51) (8.07)

302
240(11.89) (9.45)

257
197(10.12) (7.76)

309
249(12.17) (9.80)

93(3.66)

93(3.66)

104(4.09)

119(4.69)

52(2.05)

176(6.93)

272
205(10.71) (8.07)307240(12.09) (9.45)

50(1.97)

262
197(10.31) (7.76)

314
249(12.36) (9.80)

139(5.47)

90(3.54)

50(1.97)

187(7.36)

125(4.92)

219(8.62)

157(6.18)

93(3.66)

90(3.54)

52(2.05)

192(7.56)

125(4.92)

224(8.82)

157(6.18)

104(4.09)

50(1.97)

182(7.17)

120(4.72)

217(8.54)

155
93(6.10)1 (3.66)

104(4.09)

52(2.05)

187(7.36)

120(4.72)

222(8.74)

155(6.10)

216(8.50)

153(6.02)

251(9.88)

189(7.44)

221(8.70)

153(6.02)

256
189(10.08) (7.44)

211(8.31)

151(5.94)

264203(10.39) (7.99)

216(8.50)

151(5.94)

269
203(10.59) (7.99)

270
209(10.63) (8.23)

322
262(12.68) (10.31)

275
209(10.83) (8.23)

327
262(12.87) (10.31)

1FK7062-3B
80

137(5.39)

50(1.97)

121(4.76)

119(4.69)

1FK7060-3B 104.5(4.11)

93(3.66)

119(4.69)

52(2.05)

183(7.20)

1FK708.-4CC 104.5(4.11)

1FK7 ハイイナーシャ
48
1FK7042-3B 104.5(4.11)

93(3.66)

104(4.09)

52(2.05)

50(1.97)

1FK7064-4C
80

93(3.66)

90(4.09)

78(3.07)

1FK7044-4C
63

170(6.69)

93(3.66)

119(4.69)

48(1.89)

93(3.66)

119(4.69)

50(1.97)

Siemens PM 21 · 2013

4/109

4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

110 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FK7 – 自冷式

n 外形寸法図
DRIVE-CLiQ インターフェース付き / なしレゾルバ

対象モータ

寸法：mm (in)
軸端 負荷側軸高

DIN a1
IEC P

形式

b1
N

c1
LA

e1
M

f
AB

f1
T

i2
–

s2
S

d
D

d6
–

l
E

t
GA

u
F

1FK7 コンパクト / ハイダイナミック、ブレーキ付き / なし
1FK70390(3.54)

60(2.36)

8(0.31)

75(2.95)

72(2.83)

3(0.12)

30(1.18)

6.5(0.26)

14(0.55)

M530(1.18)

16(0.63)

5(0.20)

48

1FK704120(4.72)

80(3.15)

10(0.39)

100(3.94)

96(3.78)

3(0.12)

40(1.57)

6.5(0.26)

19(0.75)

M6

40(1.57)

21.5(0.85)

6(0.24)

63

1FK706155(6.10)

110(4.33)

10(0.39)

130(5.12)

126(4.96)

3.5(0.14)

50(1.97)

9(0.35)

24(0.94)

M8

50(1.97)

27(1.06)

8(0.31)

80

1FK708194(7.64)

130(5.12)

11.5(0.45)

165(6.50)

155(6.10)

3.5(0.14)

58(2.28)

11(0.43)

32(1.26)

M12

58(2.28)

35(1.38)

10(0.39)

13(0.51)

215(8.46)

192(7.56)

4(0.16)

80(3.15)

14(0.55)

38(1.50)

M12

80(3.15)

41(1.61)

10(0.39)

1FK7 コンパクト、ブレーキなし / 付き180
(7.09)㍈➃௙ᵝࣇ࢙ࢨ࣮࣮࢟௜ࡁ

ࣞࢰࣝࣂ௜ࡁ
௙ᵝ
c1

o2

o1

Øs2

e1

g1

Ø

g2

i2

Ød

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710245(9.65)

Øb1

l

l

t

4/110

Siemens PM 21 · 2013

d6

f1

k

a1

d6

f

G_NC01_JA_00452

1FK710

Ød

100

u

4

36

PM21_2013_JA_until_p1058.book

111 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FK7 – 自冷式

n 外形寸法図
対象モータ

DRIVE-CLiQ インターフェース付き / なしレゾルバ
寸法：mm (in)

軸高

g2
–

o2
–

ブレーキなしk
o1
LB–

ブレーキ付き
k
o1
LB
–

80
(3.15)

15(0.59)

153(6.02)

117(4.61)

180(7.09)

144(5.67)

178(7.01)

142(5.59)

205(8.07)

169(6.65)

132(5.20)

85(3.35)

164(6.46)

117(4.61)

160(6.30)

112(4.41)

192(7.56)

144(5.67)

153(6.02)

106(4.17)

189(7.44)

141(5.55)

1FK7062-2A

176(6.93)

128(5.04)

211(8.31)

163(6.42)

1FK7063-2A

198(7.80)

151(5.94)

234(9.21)

186(7.32)

157(6.18)

111(4.37)

209(8.23)

163(6.42)

1FK7081-2A

176(6.93)

130(5.12)

228(8.98)

182(7.17)

1FK7083-2A

195(7.68)

149(5.87)

247(9.72)

201(7.91)

1FK7084-2A

214(8.43)

168(6.61)

266
221(10.47) (8.70)

169(6.65)

118(4.65)

206(8.11)

155(6.10)

195(7.68)

144(5.67)

247(9.72)

196(7.72)

1FK7103-2A

221(8.70)

170(6.69)

273
222(10.75) (8.74)

1FK7105-2A

273
222(10.75) (8.74)

325
274(12.80) (10.79)

形式

g1
–

1FK7 コンパクト
1FK7032-2A 80
36(3.15)
1FK7034-2A
48

1FK7040-2A 90(3.54)

90(3.54)

23(0.91)

1FK7042-2A
63

80

100

1FK7060-2A 103(4.06)

1FK7080-2A 118(4.65)

119(4.69)

1FK7100-2A 136(5.35)

137(5.39)

1FK7101-2A

158(6.22)

1FK7 ハイダイナミック
1FK7033-4C 81
36(3.19)
48

104(4.09)

1FK7043-4C 90(3.54)

23(0.91)

21(0.83)

26(1.02)

80(3.15)

15(0.59)

163(6.42)

127(5.00)

190(7.48)

154(6.06)

90(3.54)

23
(0.9)

186
(7.32)

138(5.43)

218(8.58)

170(6.69)

211(8.31)

163(6.42)

243(9.57)

195(7.68)

188(7.40)

141(5.55)

224(8.82)

176(6.93)

252(9.92)

205(8.07)

288
240(11.34) (9.45)

243(9.57)

197(7.76)

295
250(11.61) (9.84)

1FK7044-4C
63

1FK7061-4C 103(4.06)

104(4.09)

23(0.9)

1FK7064-4C80

1FK708.-4CC 118(4.65)

119(4.69)

1FK708.-4CF

139(5.47)

21(0.83)

4

Siemens PM 21 · 2013

4/111

PM21_2013_JA_until_p1058.book

112 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
SP+ 遊星ギアボックス付き 1FT7/1FK7n 外形寸法図
SIMOTICS S-1FT7/-1FK7 モータの SP+ 遊星ギアボックス
寸法：mm (in)遊星ギアボックス
D2

形式

D3

D4

D5

F2

L2

L3

L5

L6

L7

SP+ 遊星ギアボックス 1 段 /2 段付き 1FT7/1FK7
16(0.63)

60(2.36)

68(2.68)

5.5(0.22)

62(2.48)

28(1.10)

20(0.79)

6(0.24)

18(0.71)

5(0.20)

SP075S-MF1/-MF2

22(0.87)

70(2.76)

85(3.35)

6.6(0.26)

76(2.99)

36(1.42)

20(0.79)

7(0.28)

24.5(0.96)

6(0.24)

SP100S-MF1/-MF2

32(1.26)

90(3.54)

120(4.72)

9(0.35)

101(3.98)

58(2.28)

30(1.18)

10(0.39)

35(1.38)

10(0.39)SP140S-MF1/-MF2

40(1.57)

130(5.12)

165(6.50)

11(0.43)

141(5.55)

82(3.23)

30(1.18)

12(0.47)

43(1.69)

12(0.47)SP180S-MF1/-MF255(2.17)

160(6.30)

215(8.46)

13.5(0.53)

182(7.17)

82(3.23)

30(1.18)

15(0.59)

59(2.32)

16(0.63)SP210S-MF1/-MF275(2.95)

180(7.09)

250(9.84)

17(0.67)

215(8.46)

105(4.13)

38(1.50)

17(0.67)

79.5(3.13)

20(0.79)SP240S-MF1/-MF2

85(3.35)

200(7.87)

290(11.42)17(0.67)

245(9.65)

130(5.12)

40(1.57)

20(0.79)

90(3.54)

22(0.87)

L1

L3

F2

Ø D3
Ø D2

Ø D1

L2

L6
G_NC01_XX_00449

4/112

Siemens PM 21 · 2013

4

D5

D

F1

Ø

L5
L7

4

SP060S-MF1/-MF2

PM21_2013_JA_until_p1058.book

113 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
SP+ 遊星ギアボックス付き 1FT7/1FK7n 外形寸法図
SIMOTICS S-1FT7/-1FK7 モータの SP+ 遊星ギアボックス
寸法：mm (in)SP+ 遊星ギアボックス
1段
-MF1
遊星
ギアボックス

モータ

形式

形式

D1

SP+ 遊星ギアボックス
2段
-MF2

F1

L1

D1

F1

L1

SP+ 遊星ギアボックス 1 段 /2 段付き 1FT7/1FK7
SP060S-

SP075S-

SP100S-

SP140S-SP180S-

SP210S-

SP240S-

1FT702/1FK702

68(2.68)

70(2.76)

89.3(3.52)

70(2.76)

60(2.36)

108(4.25)

1FT703/1FK703

68(2.68)

70(2.76)

94(3.70)

68(2.68)

70(2.76)

116(4.57)

1FT704/1FK704

91(3.58)

90(3.54)

106(4.17)–––

1FT702/1FK702

91(3.58)

90(3.54)

107.8(4.24)

95(3.74)

70(2.76)

119(4.69)

1FT703/1FK703

91(3.58)

90(3.54)

107.8(4.24)

95(3.74)

70(2.76)

123.4(4.86)

1FT704/1FK704

91(3.58)

90(3.54)

111.5(4.39)

91(3.58)

90(3.54)

135.6(5.34)

1FT702/1FK702

–

–

–

118
(4.65)

90(3.54)

142.3(5.60)

1FT703/1FK703

–

–

–

118
(4.65)

90(3.54)

142.3(5.60)

1FT704/1FK704

115(4.53)

120(4.72)

122(4.80)

118(4.65)

90(3.54)

146(5.75)

1FT706/1FK706

115(4.53)

120(4.72)

129(5.08)

115(4.53)

120(4.72)

164(6.46)

1FT704/1FK704

–

–

–

152
(5.98)

120(4.72)

186.3(7.33)

1FT706/1FK706

146(5.75)

150(5.91)

162.3(6.39)

152(5.98)

120(4.72)

193.3(7.61)

1FT708/1FK708

146(5.75)

150(5.91)

171.3(6.74)

146(5.75)

150(5.91)

220(8.66)

1FT710/1FK710

146(5.75)

190(7.48)

171.3(6.74)–––

1FT706/1FK706

–

–

–

212
(8.35)

150(5.91)

234(9.21)

1FT708/1FK708

207(8.15)

210(8.27)

198(7.80)

212(8.35)

150(5.91)

242.9(9.56)

1FT710/1FK710

207(8.15)

210(8.27)

203.5(8.01)

212(8.35)

190(7.48)

242.9(9.56)

1FT708/1FK708

–

–

–

215
(8.46)

210(8.27)

272(10.71)

1FT710/1FK710

215(8.46)

190(7.48)

242(9.53)

215(8.46)

210(8.27)

272(10.71)

1FT708/1FK708

–

–

–

245
(9.65)

210(8.27)

297.5(11.71)

1FT710/1FK710

245(9.65)

240(9.45)

273(10.75)245(9.65)

210(8.27)

297.5(11.71)Siemens PM 21 · 2013

4

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

114 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
LP+ 遊星ギアボックス付き 1FK7n 外形寸法図
SIMOTICS S-1FK7 モータの LP+ 遊星ギアボックス
寸法：mm (in)遊星
ギアボックス

モータ

形式

形式

L1

L2

L3

L5

L6

L7

D1

D2

D3

D4

D5

LP+ 遊星ギアボックス付き 1FK7
LP050-MO1

1FK70263(2.48)

18(0.71)

6.5(0.26)

8(0.31)

13.5(0.53)

4(0.16)

50(1.97)

12(0.47)

35(1.38)

44(1.73)

M4

LP070-MO1

1FK70283(3.27)

28(1.10)

8(0.31)

10(0.39)

18(0.71)

5(0.20)

70(2.76)

16(0.63)

52(2.05)

62(2.44)

M5

1FK70390(3.54)

1FK704112(4.41)

36(1.42)

10(0.39)

12(0.47)

24.5(0.96)

6(0.24)

90(3.54)

22(0.87)

68(2.68)

80(3.15)

M6

1FK706122(4.80)

1FK708132(5.20)

1FK706140(5.51)

58(2.28)

12(0.47)

16(0.63)

35(1.38)

10(0.39)

120(4.72)

32(1.26)

90(3.54)

108(4.25)

M8

1FK708150(5.91)

1FK708168.5(6.63)

82(3.23)

15(0.59)

20(0.79)

43(1.69)

12(0.47)

155(6.10)

40(1.57)

120(4.72)

140(5.51)

M10

1FK710188.5(7.42)

LP155-MO1

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710

L3

L1

D5 x L5L2
ØD4LP120-MO1

ØD1
ØD3
ØD2

LP090-MO1

L7

4

L6
G_NC01_XX_00448

4/114

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

115 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
外形寸法図
1FK7- DYA DRIVE-CLiQ なし / 付き
遊星ギアボックス付き、1 段

n 外形寸法図
寸法：mm (in)

対象モータ
遊星
ギアボックス
軸高

形式

D1

形式

D2

D3

D4

D5

D7

D8

L1

L2

L3

L4

L5

L8

L9

L10

L12

1FK7- DYA 遊星ギアボックス付き、1 段、取付構造 IM B5、自冷式、コネクタ付き、ブレーキ付き / なし
36

48

63

80

1FK7032-5

DYA70-10

1FK7034-5

DYA70-5

1FK7040-5

DYA90-10

1FK7042-5

DYA90-5

1FK7060-5

DYA120-10

1FK7063-5

DYA120-5

1FK7080-5

DYA155-10

1FK7083-5

DYA155-5

70
52
16
62
M5
(2.76) (2.05) (0.63) (2.44)

82
5.5
56
28
5
8
10
18
5
20
76
(3.23) (0.22) (2.20) (1.10) (0.20) (0.31) (0.39) (0.71) (0.20) (0.79) (2.99)

90
68
22
80
M6
(3.54) (2.68) (0.87) (3.15)

105
7
66
36
5
10
12
24.5 620
101(4.13) (0.28) (2.60) (1.42) (0.20) (0.39) (0.47) (0.96) (0.24) (0.79) (3.98)

120
90
32
108
M8
(4.72) (3.54) (1.26) (4.25)

140
9
95
58
6
12
16
35
10
25
128
(5.51) (0.35) (3.74) (2.28) (0.24) (0.47) (0.63) (1.38) (0.39) (0.98) (5.04)

155
120
40
140
M10
(6.10) (4.72) (1.57) (5.51)

170
11
127
82
8
15
20
43
12
30
161
(6.69) (0.43) (5.00) (3.23) (0.31) (0.59) (0.79) (1.69) (0.47) (1.18) (6.34)

エンコーダシステム：
レゾルバ
インクリメンタルエンコーダ IC2048S/R / IC22DQ 絶対値エンコーダ AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
絶対値エンコーダ AM16S/R / AM15DQ 絶対値エンコーダ
AM32S/R / AM16DQ
ブレーキなしブレーキ付きブレーキなしブレーキ付きブレーキなしブレーキ付き

軸高

形式

K

K1

K

K1

K

K1

K

K1

K

K1

K

K1

36

1FK7032-5

197(7.76)

177(6.97)

222(8.74)

202(7.95)

222(8.74)

202(7.95)

247(9.72)

227(8.94)

222(8.74)

202(7.95)

247(9.72)

227(8.94)

1FK7034-5

222(8.74)

202(7.95)

247(9.72)

227(8.94)

247(9.72)

227(8.94)

272(10.71)

252(9.92)

247(9.72)

227(8.94)

272(10.71)

252(9.92)

1FK7040-5

194(7.64)

174(6.85)

223(8.78)

203(7.99)

214(8.43)

194(7.64)

243(9.57)

223(8.78)

223(8.78)

203(7.99)

252(9.92)

232(9.13)

1FK7042-5

221(8.70)

201(7.91)

250(9.84)

230(9.06)

242(9.53)

222(8.74)

271(10.67)251(9.88)

250(9.84)

230(9.06)

279(10.98)259(10.20)1FK7060-5

233(9.17)

208(8.19)

261(10.28)236(9.29)

256(10.08)231(9.09)

284(11.18)259(10.20)264(10.39)239(9.41)

292(11.50)267(10.51)

1FK7063-5

278(10.94)253(9.96)

306(12.05)281(11.06)301(11.85)276(10.87)329(12.95)304(11.97)309(12.17)284(11.18)337(13.27)312(12.28)

1FK7080-5250(9.84)

220(8.66)

278(10.94)248(9.76)

273(10.75)243(9.57)

300(11.81)270(10.63)281(11.06)251(9.88)

309(12.17)279(10.98)

1FK7083-5

288(11.34)258(10.16)339(13.35)309(12.17)311(12.24)281(11.06)362(14.25)332(13.07)319(12.56)289(11.38)370(14.57)340(13.39)1FK703.-5
1FK704.-5
1FK706.-5
1FK708.-5

L2

L4
L3

D8
L9

80

L10
L1

K1
K

G_DA65_XX_00250

63

Ø D1
Ø D2
Ø D3

48

L8

D5 x L5

D4
D7

L12

Siemens PM 21 · 2013

4/115

4

PM21_2013_JA_until_p1058.book

116 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS サーボモータ
メモ

4

4/116

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
5/2

概要

5/4

5/74
5/83

SIMOTICS M-1PH8 SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55
強制空冷式、保護等級 IP23
水冷式、保護等級 IP65
水冷式、保護等級 IP55
SIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55
水冷式、保護等級 IP65
水冷式、保護等級 IP55
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
および同期モータ
モータの手配形式補足
オプション

5/86

選定ガイド

5/86
5/86
5/87
5/88
5/89
5/93

SIMOTICS M-1PH8 モータ選定ガイド
端子箱 / ケーブル断面積
冷却ファンのデータ / 音圧レベル
水冷のデータ / 音圧レベル / 冷却水の仕様
ラジアル荷重特性
保持ブレーキ

5/8
5/8
5/30
5/46
5/52
5/60
5/60
5/66
5/70
5/74

5/134
5/136
5/138

外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 80 – 強制空冷式
軸高 80 – 水冷式
軸高 100 – 強制空冷式
軸高 100 – 水冷式
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
および同期モータ
軸高 132 – 強制空冷式
軸高 132 – 水冷式
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 160 – 強制空冷式
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 160 – 強制空冷式
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
および同期モータ
軸高 160 – 水冷式
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ、保持ブレーキ付き
軸高 80 ...160
SIMOTICS M-1PH8 同期モータ、保持ブ
レーキ付き
軸高 132 および 160
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
および同期モータ
軸高 80 ... 160 – 通風ダクトを使用した
強制空冷式
軸高 180 – 強制空冷式
軸高 180 – 水冷式
軸高 225 – 強制空冷式
軸高 225 – 水冷式
軸高 180 および 225
軸高 180 および 225 – 通風ダクトを使用した強制空冷式
軸高 280 – 強制空冷式
軸高 280 – 水冷式
軸高 355 – 強制空冷式

ﾊﾟｰﾄ 4

AC モータの技術的定義

ﾊﾟｰﾄ 14CAD CREATOR
外形寸法図と2D/3D CAD 作成ツール
www.siemens.com/cadcreator

5/94
5/94
5/94
5/96
5/98
5/101
5/104
5/104
5/107
5/110
5/112
5/114

5/116
5/116
5/117
5/117
5/118
5/124
5/126
5/130
5/132
5/133

Siemens PM 21 · 2013

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2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
概要

5

モータ型式

特徴

保護等級

冷却方式

SIMOTICS M-1PH8
インダクションモータ

3 相かご形モータハウジングなし
コンパクトかつ高出力密度

IP55

強制空冷式

IP23

強制空冷式

IP55/IP65

水冷式

IP55

強制空冷式

IP55/IP65

水冷式

SIMOTICS M-1PH8
同期モータ

永久磁石式同期モータ
卓越した性能コンパクトかつ極めて高い出力密度

SINAMICS S120 モータモジュールの選定と注文に関する情報は、ブックサイズに基づくものです。
他のタイプも利用可能です。シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER は、詳細なコンフィグレーションを行うために使用可能です。
AC モータの技術的定義に関しては、「SIMOTICS サーボモータ」章を参照してください。

5/2

Siemens PM 21 · 2013

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3 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
概要

軸高
SH 80/SH 100/SH 132/SH 160/
SH 180/SH 225/SH 280/SH 355

定格出力 Prated S1 デューティ時
kW (HP)ページ

13 ... 5900 Nm(13 ...6860 Nm)1)[9.6 ...4352 lbf-ft(9.6 ...5060 lbf-ft)1)]

5/8

317 ... 11640 Nm(317 ...12435 Nm)1)
1230 (1340)1) [1649 (1797)1)] [234 ...8586 lbf-ft(234 ...9172 lbf-ft)1)]

5/30

590 (730)1) [791 (979)1)]2.8 [3.75]

SH 180/SH 225/SH 280/SH 355
24.5 [32.8]
SH 80/SH 100/SH 132/SH 160/
SH 180/SH 225/SH 280

定格トルクMrated3.5 [4.70]

460 [617]

SH 132/SH 160/SH 180/SH 225
15.7 [21.0]

196 [263]

SH 132/SH 160/SH 180/SH 225
15 [20.1]

310 [416]

20 ... 2610 Nm[14.8 ...1925 lbf-ft]

5/46

94 ... 1091 Nm[69.3 ...805 lbf-ft]

5/60

107 ... 1650 Nm[78.9 ...1217 lbf-ft]

5/66

Siemens PM 21 · 2013

5/3

1) 85 dB での軸高 355 のデータ、選定と注文に関するデータについては、括弧内の情報はカタログ『CR 1』を参照。

5

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4 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS M インダクションモータおよび同期モータ
SIMOTICS M-1PH8
インダクションモータおよび同期モータn 概要

5
1PH8 モータ、強制空冷式、軸高 80 ... 160

1PH8 モータ、水冷式、軸高 180 ... 280

1PH8 モータ、水冷式、軸高 80 ... 160

1PH8 モータ、強制空冷式、軸高 355

SIMOTICS M-1PH8 モータシリーズは、モーションコントロールア
プリケーションと共に開発された、プラントや機械装置での幅広い用途向けの新しいモータシリーズです。モータは、フレキシブルな構成要素の原則に基づいて、インダクションタイプやコンパクト同期タイプ、また、強制空冷式や水冷式での利用も可能です。異なる
ベアリングコンセプトなどの一貫した機能拡張により、用途の範囲も広がります。

1PH8 モータシリーズを新規開発するにあたって、SINAMICS S120 ド
ライブシステムとの最大限の互換性を確保することに特に努力しました。例えば、特別に調和させた電力コンポーネント、電子銘板やDRIVE-CLiQ システムインターフェースを介したモータの統合機能
は、迅速かつ容易な試運転と問題のない運転を保証します。

SINAMICS S120 ドライブシステムでの自由に選択可能なベクトル制
御やサーボ制御の性能と比較し、1PH8 モータシリーズでは、インダクションタイプまたは同期タイプのどちらかを選択することが可能です。このインバータとモータ間のフレキシブルな相互操作により、極端なデューティサイクルや、短い制御立ち上がり時間、速度、トルク、位置決めに関する高い精度までも容易に制御が可能になります。
1PH8 モータは、機械装置の中でも最大かつ中心的なドライブとして多く用いられるため、「メインドライブ用モータ」として認識されています。
メインドライブ用モータ = 高性能 +高度なダイナミック応答 +高い保護等級

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Siemens PM 21 · 2013

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5 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS M インダクションモータおよび同期モータ

7 コンパクトかつ高出力密度
7 広い速度制御範囲
7 以下の選択が可能であるため、高度なフレキシビリティーを有する- インダクションタイプまたは同期タイプ- 強制空冷式または水冷式- 機械的設計
7 長寿命のベアリング
7 低速時でも非常に高精度な回転特性
7 速度範囲全体にわたって最大限の熱利用
7 低音圧レベル7 SINAMICS S120 ドライブシステム用に最適化

n 特性曲線
1PH8 インダクションモータ
P

Pmax

ᐃࢺࣝࢡ
⠊ᅖ

㟁ᅽไ㝈≉ᛶ

S1

Pratedn アプリケーション

G_PM21_JA_00074an メリットᐃฟຊ⠊ᅖ(ᙅࡵ⏺☢㡿ᇦ)

アプリケーションの範囲はあらゆる産業に対応し、例えば、以下の要素を構成します：• プレスと押出機におけるメインドライブ• コンバーティングアプリケーション• 製紙および印刷産業における回転軸• クレーンシステムでの使用

1PH8 インダクションモータで代表的な速度 / 出力特性

1PH8 モータは、腐食性雰囲気のない、乾燥した屋内への設置に適しています。

1PH8 同期モータ

nrated

n2

nmax
n

P
Pmax

S1
G_PM21_EN_00075

Pratednratednmax, Inv

nmax

n

1PH8 同期モータで代表的な速度 / 出力特性

特性曲線は、IEC 60034-1 に準拠した S1 ( 連続使用 ) 用の 1PH8 モー
タにおける、モータ速度とドライブ出力の典型的な関連性を示しています。
該当の電圧および巻線タイプにおける特性曲線の詳細は、1PH8 コン
フィグレーションマニュアルでご確認ください。

Siemens PM 21 · 2013

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS M インダクションモータおよび同期モータ
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
強制空冷式 / 開放空冷式

n 技術仕様SIMOTICS M-1PH8 モータ、強制空冷式 / 開放空冷式

5

ステータ巻線の絶縁
EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠

最大 40 °C (104 °F) の周囲温度
耐熱クラス 180 (H)

冷却方式
EN 60034-6(IEC 60034-6) に準拠• 1PH808 ...1PH822• 1PH828/1PH835

強制空冷式

温度監視

ステータ巻線に KTY 温度センサ
1PH818 ...1PH835 追加 KTY 84 ( 予備 )ファンは反負荷側に軸方向に取り付け
ファンは反負荷側に径方向に取り付け

電動ファン定格• 1PH808• 1PH810 ...1PH816• 1PH818/1PH822• 1PH828/1PH835

1 AC 230 V 50/60 Hz、1 AC 265 V 60 Hz
3 AC 400 V 50/60 Hz、3 AC 480 V 60 Hz
200 ... 1 AC 277 V、50/60 Hz (EC ファン )3 AC 400 V 50/60 Hz、3 AC 480 V 60 Hz

取付構造
EN 60034-7 (IEC 60034-7) に準拠• 1PH808• 1PH810 ...1PH835

IM B3、IM B5
IM B3、IM B5、IM B35

保護等級
EN 60034-5 (IEC 60034-5) に準拠• 1PH808 ...1PH835• 1PH818 ...1PH835

IP55
IP23

負荷側軸端
DIN 748-3 (IEC 60034-5) に準拠

キー溝なしまたはフェザーキー付きフルキーまたはフェザーキー用ハーフキーバランス

軸およびフランジ精度
DIN 42955 (IEC 60072-1) に準拠 1)• 1PH808 ...1PH816• 1PH818 ...1PH835

許容値 R ( 低減 )許容値 N ( 通常 )振動シビアリティ
Siemens/EN 60034-14 (IEC 60034-14) に準拠 1)• 1PH808 ...1PH816• 1PH818 ...1PH835

グレード R/A
グレード A

音圧レベル LpA (1 m) EN ISO 1680 準拠、最大許容値 +3 dB
強制空冷式 (IP55)• 1PH808 ...1PH813• 1PH816• 1PH818• 1PH822• 1PH828• 1PH835

70 dB、定格パルス周波数 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲時
73 dB、定格パルス周波数 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲時
73 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲時
73 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 3500 rpm の速度範囲時
74 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 3300 rpm の速度範囲時
77 dB、定格パルス周波数 2.5 kHz および最大 2800 rpm の速度範囲時

開放空冷式 IP23
• 1PH818• 1PH822• 1PH828• 1PH835

73 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 3000 rpm の速度範囲時
73 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 2000 rpm の速度範囲時
74 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 2800 rpm の速度範囲時
77 dB、定格パルス周波数 2.5 kHz および最大 2800 rpm の速度範囲時

ビルトインエンコーダシステム• DRIVE-CLiQ インターフェースなし• 絶対値エンコーダ EnDat 2048 S/R (AM2048 S/R エンコーダ )• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C および D トラック付き ( エンコーダ IC2048 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 512 S/R、C および D トラックなし ( エンコーダ IN512 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 256 S/R、C および D トラックなし ( エンコーダ IN256 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R ( エンコーダ HTL 1024 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R ( エンコーダ HTL 2048 S/R)

• DRIVE-CLiQ インターフェース付き• 絶対値エンコーダ、22 ビットシングルターン + 12 ビットマルチターン ( エンコーダ AM22DQ)• インクリメンタルエンコーダ 22 ビット、転流位置付き ( エンコーダ IC22DQ)• インクリメンタルエンコーダ 20 ビット、転流位置なし ( エンコーダ IC20DQ)• インクリメンタルエンコーダ 19 ビット、転流位置なし ( エンコーダ IC19DQ)

接続信号または DRIVE-CliQ インターフェース用コネクタ( 接続用コネクタは付属品に含まれていません )端子箱 NDE ( 反負荷側 ) 上部 / パワーコネクタ
端子箱上部
端子箱 NDE ( 反負荷側 ) 右側

• 1PH808 ...1PH813• 1PH816 ...1PH822• 1PH828/1PH835
定格銘板

1 x モータに貼付
1 x 端子箱に個別に提供

塗装仕上げ

標準塗装仕上げ、チャコールグレー RAL 7016

認証

cURus

1)

軸端の振れ、軸の偏心およびフランジ面の軸に対する直角度。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用の SIMOTICS M インダクションモータおよび同期モータ
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ － 水冷式

n 技術仕様 ( 続き )SIMOTICS M-1PH8 モータ、水冷式
ステータ巻線の絶縁
EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠

冷却水入口温度最大 30 °C (86 °F) 時
耐熱クラス 180 (H)2)

冷却方式
EN 60034-6(IEC 60034-6) に準拠

水冷式
吸水口での冷却水最大水圧：6 bar
反負荷側に接続ネジ

温度監視• 1PH808 ...1PH816• 1PH818 ...1PH828

ステータ巻線内の KTY 温度センサ
1 x 追加 KTY84 ( 予備 )取付構造
EN 60034-7 (IEC 60034-7) に準拠• 1PH808• 1PH810 ...1PH828

IM B3、IM B5
IM B3、IM B5、IM B35

保護等級
EN 60034-5 (IEC 60034-5) に準拠• 1PH808 ...1PH816• 1PH818 ...1PH828

IP65
IP55

負荷側軸端
DIN 748-3 (IEC 60072-1) に準拠

キー溝なしまたはフェザーキー付き
フルキーまたはフェザーキー用ハーフキーバランス

軸およびフランジ精度
DIN 42955 (IEC 60072-1) に準拠 1)• 1PH808 ...1PH816• 1PH818 ...1PH828

許容値 R ( 低減 )許容値 N ( 通常 )振動シビアリティ
Siemens/EN 60034-14 (IEC 60034-14) に準拠 1)• 1PH808 ...1PH816• 1PH818 ...1PH828

グレード R/A
グレード A

音圧レベル LpA (1 m)
EN ISO 1680 準拠、最大許容値 +3 dB• 1PH808 ...1PH813• 1PH816• 1PH818• 1PH822• 1PH828

68 dB、定格パルス周波数 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲時
69 dB、定格パルス周波数 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲時
70 dB、定格パルス周波数 2 または 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲時
70 dB、定格パルス周波数 2 または 4 kHz および最大 4500 rpm の速度範囲時
72 dB、定格パルス周波数 2 kHz および最大 3300 rpm の速度範囲時

ビルトインエンコーダシステム• DRIVE-CLiQ インターフェースなし

5• 絶対値エンコーダ EnDat 2048 S/R (AM2048 S/R エンコーダ )• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C および D トラック付き( エンコーダ IC2048 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 512 S/R、C および D トラックなし( エンコーダ IN512 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 256 S/R、C および D トラックなし( エンコーダ IN256 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R ( エンコーダ HTL 1024 S/R)
• インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R ( エンコーダ HTL 2048 S/R)

• DRIVE-CLiQ インターフェース付き• 絶対値エンコーダ、22 ビットシングルターン + 12 ビットマルチターン( エンコーダ AM22DQ)• インクリメンタルエンコーダ 22 ビット、転流位置付き ( エンコーダ IC22DQ)• インクリメンタルエンコーダ 20 ビット、転流位置なし ( エンコーダ IC20DQ)• インクリメンタルエンコーダ 19 ビット、転流位置なし ( エンコーダ IC19DQ)

接続• 1PH808 ...1PH813• 1PH816 ...1PH828

信号または DRIVE-CLiQ インターフェース用の接続( 接続用コネクタは付属していません )端子箱 反負荷側上部 / パワーコネクタ
端子箱 反負荷側上部

塗装仕上げ

標準塗装仕上げ、チャコールグレー RAL 7016

認証

cURus

1)

軸端の振れ、軸の偏心およびフランジ面の軸に対する直角度。

2)以下のモータは、耐熱クラス 155 (F) に対応するように設計されています :1PH8107-1.F2/1PH8107-1.M2
1PH8138-2.F2/1PH8138-2.G2
1PH8164/1PH8166/1PH8168

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
運転速度、
強制空冷式
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
400

160
180
225

5

280

700

180
225

227 (167)

30

260

14.3

2150

6500

1PH8163-nnBnn- ...1

310 (229)

36

300

14.1

1750

6500

1PH8165-nnBnn- ...1

16.3 (21.8)

389 (287)

49

271

14.1

2800

5000

1PH8184-nnBnn- ...1

21.2 (28.4)

506 (373)

65

268

13.9

3000

5000

1PH8186-nnBnn- ...1

30.4 (40.8)

726 (535)

86

268

13.9

2400

4500

1PH8224-nnBnn- ...1

39.2 (52.6)

936 (690)

112

264

13.9

2500

4500

1PH8226-nnBnn- ...1

48 (64.4)

1146 (845)

132

272

13.8

2600

4500

1PH8228-nnBnn- ...1

63 (84.5)1504 (1109)

154

325

13.6

1100

3300

1PH8284- 1 nB 1 n- ...1

80 (107)1910 (1409)

186

325

13.6

1200

3300

1PH8286- 1 nB 1 n- ...1103 (138)2459 (1814)

245

325

13.6

1300

3300

1PH8288- 1 nB 1 n- ...1

27 (36.2)

368 (271)

65

320

24.0

3300

5000

1PH8184-nnCnn- ...1

35 (46.9)478 (352)

83

330

23.9

3700

5000

1PH8186-nnCnn- ...1

55 (73.8)750 (553)

136

310

23.8

2900

4500

1PH8224-nnCnn- ...1

68 (91.2)

928 (684)

162

310

23.8

3100

4500

1PH8226-nnCnn- ...1

82 (109)1119 (825)

188

315

23.8

3300

4500

1PH8228-nnCnn- ...1110 (147)

1501 (1107)

240

330

23.7

2100

3300

1PH8284- 1 nC 1 n- ...1

138 (185)

1883 (1389)

295

325

23.7

2100

3300

1PH8286- 1 nC 1 n- ...1

166 (223)

2265 (1671)

365

325

23.6

2100

3300

1PH8288- 1 nC 1 n- ...1

3.7 (4.96)

35 (25.8)

10

333

35.8

2550

9000

1PH8103-nnDnn- ...1

6.3 (8.45)

60 (44.3)

17.5

307

35.5

4300

9000

1PH8107-nnDnn- ...1132

12 (16.1)

115 (84.8)

30

319

35.0

3000

8000

1PH8133-nnDnn- ...1

17 (22.8)

162 (119)

43

307

34.8

4300

8000

1PH8137-nnDnn- ...1

160

22 (29.5)

210 (155)

55

300

34.2

2800

6500

1PH8163-nnDnn- ...1

28 (37.5)

267 (197)

71

292

34.2

4600

6500

1PH8165-nnDnn- ...1

39 (52.3)

372 (274)

87

340

34.0

4200

5000

1PH8184-nnDnn- ...1

51 (68.4)

487 (359)

112

340

34.0

4400

5000

1PH8186-nnDnn- ...1

71 (95.2)

678 (500)

158

335

33.8

3300

4500

1PH8224-nnDnn- ...1

280

1000

9.5 (12.7)
13 (17.4)

100

180
225

280

92 (123)879 (648)

194

340

33.8

3300

4500

1PH8226-nnDnn- ...1

113 (151)

1079 (796)

235

340

33.9

3300

4500

1PH8228-nnDnn- ...1150 (201)

1433 (1057)

315

335

33.7

2100

3300

1PH8284- 1 nD 1 n- ...1

182 (244)

1738 (1282)

410

330

33.6

2100

3300

1PH8286- 1 nD 1 n- ...1

226 (303)

2158 (1592)

495

335

33.6

2100

3300

1PH8288- 1 nD 1 n- ...1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Iratedkg (lb)

他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1PH8163- . . B.. .

0.91

8.1

0.823

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8165- . . B.. .

0.86

14.9

0.826

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8184- . . B.. .

0.85

23

0.834

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8186- . . B.. .

0.83

34

0.850

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8224- . . B.. .

0.87

34

0.872

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

854)

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8226- . . B.. .

0.87

46

0.887

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8228- . . B.. .

0.86

58

0.896

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8284-1. B.. .

0.79

86

0.924

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8286-1. B.. .

0.82

98

0.928

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8288-1. B.. .

0.80

136

0.931

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1PH8184- . . C.. .

0.84

30

0.889

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8186- . . C.. .

0.81

44

0.909

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

85

6SL312n-1TE28-5AA3

4)

1PH8224- . . C.. .

0.82

67

0.925

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

1PH8226- . . C.. .

0.84

76

0.932

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8228- . . C.. .

0.86

80

0.933

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8284-1. C.. .

0.85

106

0.947

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1PH8286-1. C.. .

0.87

121

0.949

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8288-1. C.. .

0.85

171

0.953

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8103- . . D.. .

0.82

4.6

0.814

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8107- . . D.. .

0.82

8.2

0.834

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8133- . . D.. .

0.88

10.1

0.871

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8137- . . D.. .

0.88

15.1

0.881

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8163- . . D.. .

0.89

17.3

0.909

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8165- . . D.. .

0.89

22.2

0.914

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312n-1TE28-5AA3
6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8184- . . D.. .

0.83

42

0.920

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05854)

1PH8186- . . D.. .

0.83

56

0.926

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8224- . . D.. .

0.82

77

0.942

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8226- . . D.. .

0.85

86

0.944

1.93 (17.1)

740 (1631)

1XB7322-P05

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8228- . . D.. .

0.87

97

0.948

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7422-P06

260

6SL332n-1TE32-6AA3

1PH8284-1. D.. .

0.85

143

0.958

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

3104)

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8286-1. D.. .

0.81

215

0.960

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1XB7700-P02

4904)

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8288-1. D.. .

0.82

252

0.962

6.30 (55.7)1650 (3638)

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

■ 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流 定格電圧 定格周波数 弱め界磁領域
運転速度、
最大 1)

最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール ( 続き )
1500

80
100

5

132

160
180
225

280

2000

7.5

346

53.3

4700

10000

1PH8083-■■ F ■■- . . .1

24 (17.7)

10

336

53.2

5200

10000

1PH8087-■■ F ■■- . . .1

3.7 (4.96)

24 (17.7)

12.5

265

52.4

5000

9000

1PH8101-■■ F ■■- . . .1

5.5 (7.38)

35 (25.8)

13.5

368

52.4

4200

9000

1PH8103-■■ F ■■- . . .1

7 (9.39)45 (33.2)

17.5

348

51.9

5250

9000

1PH8105-■■ F ■■- . . .1

9 (12.1)

57 (42.0)

23.5

330

52.2

4500

9000

1PH8107-■■ F ■■- . . .1

11 (14.7)

70 (51.6)

24

360

51.4

4800

8000

1PH8131-■■ F ■■- . . .1

15 (20.1)

96 (70.8)

34

342

51.3

5500

8000

1PH8133-■■ F ■■- . . .1

18.5 (24.8)

118 (87.0)

43

330

51.3

6150

8000

1PH8135-■■ F ■■- . . .1

22 (29.5)

140 (103)

56

308

51.3

4300

8000

1PH8137-■■ F ■■- . . .1

30 (40.2)

191 (141)

71

319

50.8

3500

6500

1PH8163-■■ F ■■- . . .1

37 (49.6)

236 (174)

78

350

50.8

2800

6500

1PH8165-■■ F ■■- . . .1

51 (68.4)

325 (240)

116

335

50.6

5000

5000

1PH8184-■■ F ■■- . . .1

74 (99.2)

471 (347)

166

330

50.6

5000

5000

1PH8186-■■ F ■■- . . .1

95 (127)605 (446)

200

340

50.5

3300

4500

1PH8224-■■ F ■■- . . .1

130 (174)828 (611)

270

340

50.5

3300

4500

1PH8226-■■ F ■■- . . .1

160 (214)

1019 (752)

340

340

50.4

3300

4500

1PH8228-■■ F ■■- . . .1

196 (263)

1248 (920)

390

345

50.4

1900

3300

1PH8284- 1 ■ F 1 ■- . . .1

250 (335)

1592 (1174)

490

345

50.4

2000

3300

1PH8286- 1 ■ F 1 ■- . . .1

320 (429)

2037 (1502)

620

345

50.4

2100

3300

1PH8288- 1 ■ F 1 ■- . . .1

11.6

293

70.2

9200

10000

1PH8083-■■G■■- . . .1

3.7 (4.96)
4.9 (6.57)

23 (17.0)

14.1

320

69.8

8400

10000

1PH8087-■■G■■- . . .1

100

7 (9.39)33 (24.3)

17.5

345

69.0

6000

9000

1PH8103-■■G■■- . . .1

10.5 (14.1)

50 (36.9)

26

355

68.6

4000

9000

1PH8107-■■G■■- . . .1

20 (26.8)

96 (70.8)

45

350

68.1

4000

8000

1PH8133-■■G■■- . . .1

28 (37.5)

134 (98.8)

60

350

68.1

4000

8000

1PH8137-■■G■■- . . .1

160

36 (48.3)

172 (126)

83

324

67.5

3000

6500

1PH8163-■■G■■- . . .1

41 (55.0)

196 (144)

88

350

67.4

2750

6500

1PH8165-■■G■■- . . .1

180

78 (105)298 (220)

166

340

84.0

5000

5000

1PH8184-■■ L ■■- . . .1

106 (142)405 (299)

230

335

83.9

5000

5000

1PH8186-■■ L ■■- . . .1

142 (190)

542 (400)

295

340

83.9

3200

4500

1PH8224-■■ L ■■- . . .1

168 (225)

642 (473)

350

335

83.8

3200

4500

1PH8226-■■ L ■■- . . .1

205 (275)

783 (577)

420

340

83.8

3200

4500

1PH8228-■■ L ■■- . . .1

4.1 (5.50)

13 (9.59)

13.6

298

102.6

10000

10000

1PH8083-■■M■■- . . .1

4.8 (6.44)

15 (11.1)

17.3

284

102.2

10000

10000

1PH8087-■■M■■- . . .1

8.4 (11.3)

27 (19.9)

25.7

297

102.1

14250

9000

1PH8103-■■M■■- . . .1

12 (16.1)

38 (28.0)

38

294

101.6

16500

9000

1PH8107-■■M■■- . . .1

225

3000

18 (13.3)

3.7 (4.96)

80

132

2500

2.8 (3.75)

80
100

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

18 (13.3)1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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木曜日

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

SINAMICS S120 モータモジュール

端子箱

定格出力
電流 3)
cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Iratedkg (lb)A

形式

他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。
手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール ( 続き )1PH8083- . . F . ..

0.80

3.8

0.809

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

9

6SL312■-1TE21-0AA3

1PH8087- . . F . ..

0.81

4.9

0.817

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8101- . . F . ..

0.80

6.0

0.835

0.0138 (0.122)

42 (92.6)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8103- . . F . ..

0.80

6.5

0.852

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8105- . . F . ..

0.79

8.8

0.867

0.0252 (0.223)

65 (143)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8107- . . F . ..

0.81

10.8

0.869

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8131- . . F . ..

0.84

10.4

0.899

0.0590 (0.522)

89 (196)

gk833

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8133- . . F . ..

0.85

14.2

0.899

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8135- . . F . ..

0.85

18.1

0.898

0.0940 (0.832)

125 (276)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8137- . . F . ..

0.84

24.2

0.904

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1PH8163- . . F . ..

0.87

25.6

0.923

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8165- . . F . ..

0.88

27.0

0.926

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8184-. . F . . .

0.80

63

0.940

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1PH8186-. . F . . .

0.83

82

0.945

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8224-. . F . . .

0.85

87

0.953

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8226-. . F . . .

0.85

119

0.957

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8228-. . F . . .

0.83

170

0.959

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1PH8284-1 . F . . .

0.87

162

0.963

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8286-1 . F . . .

0.89

182

0.965

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8288-1 . F . . .

0.89

233

0.966

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 -1TE37-5AA3

1PH8083- . . G . ..

0.79

5.7

0.832

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8087- . . G . ..

0.78

7.3

0.853

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8103- . . G . ..

0.79

8.7

0.877

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8107- . . G . ..

0.78

12.9

0.897

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8133- . . G . ..

0.85

18.1

0.919

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8137- . . G . ..

0.87

21.5

0.924

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1PH8163- . . G . ..

0.88

28.1

0.929

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8165- . . G . ..

0.87

32.4

0.927

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

854)

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8184-. . L . . .

0.84

75

0.952

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8186-. . L . . .

0.84

107

0.955

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1PH8224-. . L . . .

0.86

113

0.958

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8226-. . L . . .

0.86

151

0.961

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1PH8228-. . L . . .

0.86

181

0.963

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8083- . . M . ..

0.74

7.3

0.869

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8087- . . M . ..

0.72

9.6

0.871

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8103- . . M . ..

0.78

12.2

0.900

0.0172 (0.155)

51 (112)

gk813

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8107- . . M . ..

0.76

19.2

0.900

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

45

6SL312■-1TE24-5AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)

0
1

n2： 定出力時の最大許容熱速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。

3)Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

■ 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
運転速度、
強制空冷式
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
480

5

500

355

160
180
225

280

640

800

355

180
225

280

355

830

355

160 (214)

3183 (2348)

315

400

24.2

1150

2800

1PH8350- 1 ■ B 1 ■- . ..0190 (255)

3780 (2788)

375

400

24.2

1150

2800

1PH8352- 1 ■ B 1 ■- . ..0225 (302)

4477 (3302)

420

400

24.2

1150

2800

1PH8354- 1 ■ B 1 ■- . ..0255 (342)

5073 (3742)

485

400

24.2

1150

2800

1PH8356- 1 ■ B 1 ■- . ..0295 (396)

5869 (4329)

560

400

24.2

1150

2800

1PH8358- 1 ■ B 1 ■- . ..0

12 (16.1)

229 (169)

30

325

17.6

2200

6500

1PH8163-■■ B ■■- . ..1

16 (21.5)306 (226)

36

365

17.5

1850

6500

1PH8165-■■ B ■■- . ..1

20.5 (27.5)

392 (289)

49

335

17.4

2900

5000

1PH8184-■■ B ■■- . ..1

26.5 (35.5)506 (373)

65

335

17.2

3100

5000

1PH8186-■■ B ■■- . ..1

38 (51.0)

726 (535)

85

335

17.2

2500

4500

1PH8224-■■ B ■■- . ..1

49 (65.7)

936 (690)

110

330

17.2

2600

4500

1PH8226-■■ B ■■- . ..1

60 (80.5)1146 (845)

132

340

17.2

2700

4500

1PH8228-■■ B ■■- . ..1

80 (107)1529 (1128)

154

395

17.0

1600

3300

1PH8284- 1 ■ B 1 ■- . ..1

100 (134)

1909 (1408)

188

400

17.0

1600

3300

1PH8286- 1 ■ B 1 ■- . ..1

130 (174)2481 (1830)

245

395

17.0

1600

3300

1PH8288- 1 ■ B 1 ■- . ..1

210 (282)

3134 (2312)

405

400

32.2

1150

2800

1PH8350- 1 ■ Q 1 ■- . ..0250 (335)

3730 (2751)

475

400

32.2

1150

2800

1PH8352- 1 ■ Q 1 ■- . ..0290 (389)

4327 (3192)

560

400

32.2

1150

2800

1PH8354- 1 ■ Q 1 ■- . ..0335 (449)

4999 (3687)

640

400

32.2

1150

2800

1PH8356- 1 ■ Q 1 ■- . ..0385 (516)

5745 (4237)

700

400

32.2

1150

2800

1PH8358- 1 ■ Q 1 ■- . ..031 (41.6)

370 (273)

65

365

27.4

3800

5000

1PH8184-■■ C ■■- . ..1

40 (53.6)

478 (352)

83

360

27.3

4100

5000

1PH8186-■■ C ■■- . ..1

57 (76.4)

681 (502)

126

350

27.1

3400

4500

1PH8224-■■ C ■■- . ..1

73 (97.9)

872 (643)

154

350

27.1

3600

4500

1PH8226-■■ C ■■- . ..1

92 (123)1098 (810)

182

360

27.2

3800

4500

1PH8228-■■ C ■■- . ..1

125 (168)

1492 (1100)

235

400

27.0

2300

3300

1PH8284- 1 ■ C 1 ■- . ..1

155 (208)

1850 (1364)

285

385

27.0

2300

3300

1PH8286- 1 ■ C 1 ■- . ..1

190 (255)

2268 (1673)

365

370

27.0

2300

3300

1PH8288- 1 ■ C 1 ■- . ..1250 (335)

2984 (2201)

490

400

40.2

1200

2800

1PH8350- 1 ■ C 1 ■- . ..0305 (409)

3641 (2686)

570

400

40.2

1200

2800

1PH8352- 1 ■ C 1 ■- . ..0355 (476)

4238 (3126)

650

400

40.2

1200

2800

1PH8354- 1 ■ C 1 ■- . ..0410 (550)

4894 (3610)

750

400

40.2

1300

2800

1PH8356- 1 ■ C 1 ■- . ..0475 (637)

5444 (4015)

920

400

41.9

1350

2800

1PH8358- 1 ■ C 1 ■- . ..0

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５２分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1PH8350-1. B . . .

0.76

194

0.955

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

380

6SL332 0 -1TE33 -8AA3

1PH8352-1. B . . .

0.77

223

0.957

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

490

6SL332 0 -1TE35 -0AA3

1PH8354-1. B . . .

0.79

236

0.959

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

490

6SL332 0 -1TE35 -0AA3

1PH8356-1. B . . .

0.78

285

0.961

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 -1TE37 -5AA3

1PH8358-1. B . . .

0.79

316

0.962

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 -1TE38 -4AA3

1PH8163- . . B . . .

0.90

8.9

0.819

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

30

6SL312 ■-1TE23 -0AA3

1PH8165- . . B . . .

0.85

14.8

0.830

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

45

6SL312 ■-1TE24 -5AA3

1PH8184- . . B . . .

0.84

23

0.861

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

60

6SL312 ■-1TE26 -0AA3

1PH8186- . . B . . .

0.80

36

0.875

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

85

6SL312 ■-1TE28 -5AA3

1PH8224- . . B . . .

0.86

36

0.896

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

85

6SL312 ■-1TE28 -5AA3

1PH8226- . . B . . .

0.86

48

0.908

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

132

6SL312 ■-1TE31 -3AA3

1PH8228- . . B . . .

0.85

59

0.914

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

132

6SL312 ■-1TE31 -3AA3

1PH8284-1. B . . .

0.81

81

0.935

4.20 (37.1)

1200 (2646)

1XB7700-P02

200

6SL312 ■-1TE32 -0AA3

1PH8286-1. B . . .

0.82

96

0.939

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

200

6SL312 ■-1TE32 -0AA3

1PH8288-1. B . . .

0.82

127

0.941

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

260

6SL332 0 -1TE32 -6AA3

1PH8350-1. Q . . .

0.77

235

0.961

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

490

6SL332 0 -1TE35 -0AA3

1PH8352-1. Q . . .

0.78

267

0.964

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 -1TE37 -5AA3

1PH8354-1. Q . . .

0.77

334

0.965

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 -1TE38 -4AA3

1PH8356-1. Q . . .

0.78

380

0.966

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 -1TE38 -4AA3

1PH8358-1. Q . . .

0.82

359

0.967

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

985

6SL332 0 -1TE41 -0AA3

1PH8184- . . C . . .

0.84

30

0.901

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

85

6SL312 ■-1TE28 -5AA3

1PH8186- . . C . . .

0.84

41

0.916

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

85

6SL312 ■-1TE28 -5AA3

1PH8224- . . C . . .

0.80

67

0.934

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL312 ■-1TE31 -3AA3

1PH8226- . . C . . .

0.83

75

0.940

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312 ■-1TE32 -0AA3

1PH8228- . . C . . .

0.86

80

0.941

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL312 ■-1TE32 -0AA3

1PH8284-1. C . . .

0.81

124

0.952

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

260

6SL332 0 -1TE32 -6AA3

1PH8286-1. C . . .

0.85

133

0.955

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 -1TE33 -1AA3

1PH8288-1. C . . .

0.85

171

0.957

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 -1TE33 -8AA3

1PH8350-1. C . . .

0.76

294

0.965

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

745

6SL332 0 -1TE37 -5AA3

1PH8352-1. C . . .

0.80

302

0.967

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 -1TE38 -4AA3

1PH8354-1. C . . .

0.81

328

0.968

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 -1TE38 -4AA3

1PH8356-1. C . . .

0.80

410

0.969

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

985

6SL332 0 -1TE41 -0AA3

1PH8358-1. C . . .

0.76

567

0.969

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL332 0 -1TE41 -2AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)
3)

0
1

n2： 定出力時の最大許容熱速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可。手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160)、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

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木曜日

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

■ 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール ( 続き )
1080

5

1150

355

270 (362)

2388 (1761)

495

400

54.2

1450

2800

1PH8350- 1 ■ D 1 ■- . ..0330 (442)

2918 (2152)

620

400

54.2

1450

2800

1PH8352- 1 ■ D 1 ■- . ..0375 (503)

3316 (2446)

670

400

54.2

1400

2800

1PH8354- 1 ■ D 1 ■- . ..0440 (590)

3891 (2870)

810

400

54.2

1400

2800

1PH8356- 1 ■ D 1 ■- . ..0470 (630)

4156 (3065)

880

400

54.2

1400

2800

1PH8358- 1 ■ D 1 ■- . ..036 (26.5)

10

380

40.7

2450

9000

1PH8103-■■ D ■■- . ..1100

4.3 (5.77)
7.2 (9.66)

60 (44.3)

17.5

348

40.6

4750

9000

1PH8107-■■ D ■■- . ..1

132

13.5 (18.1)

112 (82.6)

29

361

40.0

3000

8000

1PH8133-■■ D ■■- . ..1

19.5 (26.1)

162 (119)

43

350

39.8

4000

8000

1PH8137-■■ D ■■- . ..1

25 (33.5)

208 (153)

55

343

39.2

3550

6500

1PH8163-■■ D ■■- . ..1

31 (41.6)

257 (189)

69

333

39.2

4850

6500

1PH8165-■■ D ■■- . ..1

180

44 (59.0)

365 (269)

86

390

39.0

4800

5000

1PH8184-■■ D ■■- . ..1

58 (77.8)

482 (355)

112

390

38.9

5000

5000

1PH8186-■■ D ■■- . ..1

225

81 (109)673 (496)

156

385

38.8

3400

4500

1PH8224-■■ D ■■- . ..1

105 (141)872 (643)

192

390

38.8

3400

4500

1PH8226-■■ D ■■- . ..1

129 (173)

1071 (790)

235

390

38.8

3400

4500

1PH8228-■■ D ■■- . ..1

170 (228)1414 (1043)

310

400

38.6

2200

3300

1PH8284- 1 ■ D 1 ■- . ..1

210 (282)

1745 (1287)

410

380

38.6

2200

3300

1PH8286- 1 ■ D 1 ■- . ..1

260 (349)

2160 (1593)

495

385

38.6

2200

3300

1PH8288- 1 ■ D 1 ■- . ..1

160

280

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５２分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

SINAMICS S120 モータモジュール

端子箱

定格出力
電流 3)
cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

745

6SL332 0 -1TE37-5AA3

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール ( 続き )1PH8350-1 . D . . .

0.82

235

0.968

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

1PH8352-1 . D . . .

0.79

338

0.969

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 -1TE38-4AA3

1PH8354-1 . D . . .

0.83

314

0.970

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

8404)

6SL332 0 -1TE38-4AA3

1PH8356-1 . D . . .

0.80

433

0.970

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

985

6SL332 0 -1TE41-0AA3

1PH8358-1 . D . . .

0.79

489

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL332 0 -1TE41-2AA3

1PH8103- . . D . . .

0.81

4.8

0.824

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8107- . . D . . .

0.82

8.2

0.852

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8133- . . D . . .

0.87

10.7

0.884

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8137- . . D . . .

0.87

16.1

0.891

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8163- . . D . . .

0.88

17.5

0.915

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1PH8165- . . D . . .

0.89

20.9

0.921

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8184- . . D . . .

0.82

42

0.928

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

854)

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8186- . . D . . .

0.82

57

0.933

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1PH8224- . . D . . .

0.82

78

0.946

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8226- . . D . . .

0.85

86

0.949

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8228- . . D . . .

0.86

97

0.953

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7422-P06

260

6SL332■-1TE32-6AA3

1PH8284-1 . D . . .

0.82

157

0.960

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8286-1 . D . . .

0.81

217

0.962

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8288-1 . D . . .

0.82

253

0.964

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

4904)

6SL332 0 -1TE35-0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可。手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160)、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

■ 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール ( 続き )
1750

80
100

5

132

160
180
225

280

2300

80
100
132
160

2900

180
225

3300

80
100

3.3 (4.43)

18 (13.3)

7.5

398

61.7

5200

10000

1PH8083-■■ F ■■- . ..1

4.3 (5.77)

23 (17.0)

10

396

61.3

5850

10000

1PH8087-■■ F ■■- . ..1

4.3 (5.77)

23 (17.0)

12.5

304

60.8

5000

9000

1PH8101-■■ F ■■- . ..1

6.3 (8.45)

34 (25.1)

13.1

412

60.8

4000

9000

1PH8103-■■ F ■■- . ..1

8 (10.7)

44 (32.4)

17.5

400

60.2

5900

9000

1PH8105-■■ F ■■- . ..1

10 (13.4)

55 (40.6)

22

380

60.4

5000

9000

1PH8107-■■ F ■■- . ..1

13 (17.4)

71 (52.4)

24

416

59.8

5150

8000

1PH8131-■■ F ■■- . ..1

17.5 (23.5)

96 (70.8)

34

392

59.7

5000

8000

1PH8133-■■ F ■■- . ..1

21.5 (28.8)

117 (86.3)

43

383

59.6

5500

8000

1PH8135-■■ F ■■- . ..1

25 (33.5)

136 (100)

56

353

59.6

5000

8000

1PH8137-■■ F ■■- . ..1

34 (45.6)

186 (137)

70

366

59.2

3050

6500

1PH8163-■■ F ■■- . ..1

41 (55.0)

224 (165)

76

400

59.1

2650

6500

1PH8165-■■ F ■■- . ..1

60 (80.5)327 (241)

120

390

58.9

5000

5000

1PH8184-■■ F ■■- . ..1

85 (114)464 (342)

164

385

58.9

5000

5000

1PH8186-■■ F ■■- . ..1

110 (147)

600 (442)

198

395

58.9

3200

4500

1PH8224-■■ F ■■- . ..1

135 (181)

737 (544)

250

395

58.8

3300

4500

1PH8226-■■ F ■■- . ..1

179 (240)

977 (721)

330

395

58.7

3400

4500

1PH8228-■■ F ■■- . ..1

225 (302)

1228 (906)

390

400

58.7

2200

3300

1PH8284- 1 ■ F 1 ■- . ..1

270 (362)

1474 (1087)

460

400

58.7

2200

3300

1PH8286- 1 ■ F 1 ■- . ..1340 (456)

1856 (1369)

580

400

58.7

2200

3300

1PH8288- 1 ■ F 1 ■- . ..1

4.1 (5.50)

17 (12.5)

11.3

332

80.0

10000

10000

1PH8083-■■ G ■■- . ..1

5.4 (7.24)

22 (16.2)

13.7

353

79.8

9650

10000

1PH8087-■■ G ■■- . ..1

7.5 (10.1)

31 (22.9)

17

382

78.9

6000

9000

1PH8103-■■ G ■■- . ..1

12.0 (16.1)

50 (36.9)

26

406

78.6

4600

9000

1PH8107-■■ G ■■- . ..1

22.5 (30.2)

93 (68.6)

44

400

78.1

5000

8000

1PH8133-■■ G ■■- . ..1

29 (38.9)120 (88.5)

56

400

77.9

5000

8000

1PH8137-■■ G ■■- . ..1

38 (51.0)

158 (116)

78

370

77.4

3200

6500

1PH8163-■■ G ■■- . ..1

44 (59.0)

183 (135)

85

394

77.4

3000

6500

1PH8165-■■ G ■■- . ..1

81 (109)267 (197)

152

395

97.3

5000

5000

1PH8184-■■ L ■■- . ..1

101 (135)333 (246)

198

385

97.2

5000

5000

1PH8186-■■ L ■■- . ..1

149 (200)

491 (362)

270

395

97.2

3300

4500

1PH8224-■■ L ■■- . ..1

185 (248)

609 (449)

335

390

97.1

3300

4500

1PH8226-■■ L ■■- . ..1

215 (288)708 (522)

390

395

97.1

3300

4500

1PH8228-■■ L ■■- . ..1

4.5 (6.03)

13 (9.59)

13.5

327

112.6

10000

10000

1PH8083-■■M■■- . ..1

5.2 (6.97)

15 (11.1)

17.1

303

112.3

10000

10000

1PH8087-■■M■■- . ..1

9.3 (12.5)

27 (19.9)

25.7

326

112.1

16000

9000

1PH8103-■■M■■- . ..1

13 (17.4)

38 (28.0)

38

314

111.7

18000

9000

1PH8107-■■M■■- . ..1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年１１月２１日

木曜日

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

cos 

磁化電流 効率Ih

慣性モーメント

SINAMICS S120 モータモジュール

端子箱

定格出力 他のバージョンおよびコンポーネントについては、
電流 3)「SINAMICS S120
Iratedドライブシステム」を参照。

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

重量、
（約）

kg (lb)

A

形式

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール ( 続き )1PH8083- . . F . . .

0.80

3.8

0.831

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

9

6SL312■-1TE21-0AA3

1PH8087- . . F . . .

0.78

5.3

0.838

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8101- . . F . . .

0.80

6.0

0.852

0.0138 (0.122)

42 (92.6)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8103- . . F . . .

0.81

6.0

0.859

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8105- . . F . . .

0.78

8.8

0.878

0.0252 (0.223)

65 (143)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8107- . . F . . .

0.80

10.9

0.878

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8131- . . F . . .

0.84

10.3

0.914

0.0590 (0.522)

89 (196)

gk833

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8133- . . F . . .

0.85

13.6

0.913

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8135- . . F . . .

0.84

18.3

0.909

0.0940 (0.832)

125 (276)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8137- . . F . . .

0.86

23.1

0.907

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1PH8163- . . F . . .

0.87

24.6

0.926

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8165- . . F . . .

0.88

25.8

0.934

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8184- . . F . . .

0.79

64

0.944

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1PH8186- . . F . . .

0.82

83

0.949

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8224- . . F . . .

0.85

87

0.956

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8226- . . F . . .

0.83

119

0.960

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8228- . . F . . .

0.82

170

0.961

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1PH8284-1. F . . .

0.86

162

0.964

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8286-1. F . . .

0.88

183

0.966

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

233

1650 (3638)

1PH8288-1. F . . .

0.88

0.967

6.30 (55.8)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 -1TE37-5AA3

1PH8083- . . G . . .

0.78

5.7

0.852

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8087- . . G . . .

0.79

6.8

0.859

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8103- . . G . . .

0.79

8.1

0.891

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8107- . . G . . .

0.78

13.0

0.909

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8133- . . G . . .

0.84

18.1

0.933

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1PH8137- . . G . . .

0.86

21.9

0.929

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1PH8163- . . G . . .

0.87

28.2

0.935

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8165- . . G . . .

0.86

31.0

0.932

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1PH8184- . . L . . .

0.82

76

0.952

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1PH8186- . . L . . .

0.80

106

0.954

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1PH8224- . . L . . .

0.85

115

0.957

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8226- . . L . . .

0.85

152

0.960

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1PH8228- . . L . . .

0.84

183

0.961

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8083- . . M . . .

0.74

7.3

0.875

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8087- . . M . . .

0.73

9.2

0.878

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1PH8103- . . M . . .

0.78

12.2

0.900

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1PH8107- . . M . . .

0.78

12.2

0.900

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

45

6SL312■-1TE24-5AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可。手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

Siemens PM 21 · 2013

5/17

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

18 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
550

5

600

355

185 (248)

3212 (2369)

320

460

27.7

1400

2800

1PH8350- 1 n B 1 n- . ..0

220 (295)

3820 (2818)

375

460

27.7

1400

2800

1PH8352- 1 n B 1 n- . ..0255 (342)

4428 (3266)

420

460

27.7

1400

2800

1PH8354- 1 n B 1 n- . ..0295 (396)

5122 (3778)

490

460

27.7

1400

2800

1PH8356- 1 n B 1 n- . ..0340 (456)

5904 (4355)

560

460

27.7

1400

2800

1PH8358- 1 n B 1 n- . ..0160

14.5 (19.4)

231 (170)

30

370

21.0

2150

6500

1PH8163- nn B nn- . ..1

19 (25.5)302 (223)

35

420

20.8

1800

6500

1PH8165- nn B nn- . ..1

180

25 (33.5)

398 (293)

49

410

20.7

3000

5000

1PH8184- nn B nn- . ..1

32 (42.9)509 (375)

66

400

20.6

3200

5000

1PH8186- nn B nn- . ..1

45 (60.3)716 (528)

83

405

20.5

2600

4500

1PH8224- nn B nn- . ..1

59 (79.1)

939 (693)

110

395

20.5

2700

4500

1PH8226- nn B nn- . ..1

72 (96.5)

1146 (845)

130

410

20.5

2800

4500

1PH8228- nn B nn- . ..1

225

280

750

900

355

355

95 (127)

1519 (1120)

154

460

20.3

1800

3300

1PH8284- 1 n B 1 n- . ..1

120 (161)

1916 (1413)

188

460

20.3

1800

3300

1PH8286- 1 n B 1 n- . ..1

155 (208)

2474 (1825)

245

460

20.3

1800

3300

1PH8288- 1 n B 1 n- . ..1

245 (329)

3120 (2301)

405

465

37.7

1400

2800

1PH8350- 1 n Q 1 n- . ..0295 (396)

3756 (2770)

475

465

37.7

1400

2800

1PH8352- 1 n Q 1 n- . ..0340 (456)

4329 (3193)

560

465

37.7

1400

2800

1PH8354- 1 n Q 1 n- . ..0395 (530)

5030 (3710)

640

465

37.7

1400

2800

1PH8356- 1 n Q 1 n- . ..0450 (603)

5730 (4226)

700

465

37.7

1400

2800

1PH8358- 1 n Q 1 n- . ..0280 (375)

2971 (2191)

490

450

45.2

1500

2800

1PH8350- 1 n C 1 n- . ..0340 (456)

3608 (2661)

560

450

45.2

1500

2800

1PH8352- 1 n C 1 n- . ..0400 (536)

4244 (3130)

650

450

45.2

1500

2800

1PH8354- 1 n C 1 n- . ..0460 (617)

4881 (3600)

760

450

45.2

1600

2800

1PH8356- 1 n C 1 n- . ..0515 (691)

5465 (4031)

920

430

45.2

1600

2800

1PH8358- 1 n C 1 n- . ..0

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

19 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

形式

A

手配形式

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1PH8350-1 . B . . .

0.75

197

0.958

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

380

6SL332 0 - 1TE33 -8AA3

1PH8352-1 . B . . .

0.77

225

0.960

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8354-1 . B . . .

0.79

238

0.962

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8356-1 . B . . .

0.78

287

0.963

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 - 1TE37 -5AA3

1PH8358-1 . B . . .

0.79

321

0.965

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8163- . . B . . .

0.90

8.1

0.851

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

30

6SL312n- 1TE23 -0AA3

1PH8165- . . B . . .

0.88

12.0

0.850

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

45

6SL312n- 1TE24 -5AA3

1PH8184-. . B . . .

0.81

26

0.882

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

60

6SL312n- 1TE26 -0AA3

1PH8186-. . B . . .

0.79

37

0.892

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8224-. . B . . .

0.85

37

0.912

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8226-. . B . . .

0.85

49

0.921

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

132

6SL312n- 1TE31 -3AA3

1PH8228-. . B . . .

0.84

62

0.927

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

132

6SL312n- 1TE31 -3AA3

1PH8284-1 . B . . .

0.82

77

0.943

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8286-1 . B . . .

0.85

88

0.945

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8288-1 . B . . .

0.84

121

0.948

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

260

6SL332 0 - 1TE32 -6AA3

1PH8350-1 . Q . . .

0.77

231

0.964

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8352-1 . Q . . .

0.79

262

0.966

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 - 1TE37 -5AA3

1PH8354-1 . Q . . .

0.78

328

0.967

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8356-1 . Q . . .

0.78

372

0.968

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8358-1 . Q . . .

0.82

351

0.969

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

985

6SL332 0 - 1TE41 -0AA3

1PH8350-1 . C . . .

0.76

295

0.966

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

745

6SL332 0 - 1TE37 -5AA3

1PH8352-1 . C . . .

0.80

303

0.968

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8354-1 . C . . .

0.81

328

0.969

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8356-1 . C . . .

0.80

410

0.970

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

985

6SL332 0 - 1TE41 -0AA3

1PH8358-1 . C . . .

0.77

557

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL332 0 - 1TE41 -2AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
3)Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160)、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

Siemens PM 21 · 2013

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5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

20 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール ( 続き )
1000

180
225

280

5
1250

1350

355

39 (52.3)

372 (274)

65

460

34.0

3700

5000

1PH8184- nn C nn- . ..1

50 (67.0)

478 (352)

83

450

33.9

4000

5000

1PH8186- nn C nn- . ..1

71 (95.2)

678 (500)

126

425

33.8

3700

4500

1PH8224- nn C nn- . ..1

92 (123)879 (648)

156

440

33.8

3900

4500

1PH8226- nn C nn- . ..1

115 (154)

1098 (810)

182

450

33.8

4000

4500

1PH8228- nn C nn- . ..1

150 (201)

1433 (1057)

230

455

33.7

2300

3300

1PH8284- 1 n C 1 n- . ..1

185 (248)

1767 (1303)

280

460

33.7

2300

3300

1PH8286- 1 n C 1 n- . ..1

230 (308)

2197 (1620)

355

460

33.6

2300

3300

1PH8288- 1 n C 1 n- . ..1

315 (422)

2407 (1775)

495

460

62.7

1800

2800

1PH8350- 1 n D 1 n- . ..0380 (509)

2903 (2141)

620

460

62.7

1800

2800

1PH8352- 1 n D 1 n- . ..0435 (583)

3323 (2451)

670

460

62.7

1700

2800

1PH8354- 1 n D 1 n- . ..0510 (684)

3896 (2874)

810

460

62.7

1700

2800

1PH8356- 1 n D 1 n- . ..0545 (731)

4164 (3071)

880

460

62.7

1700

2800

1PH8358- 1 n D 1 n- . ..033 (24.3)

9.7

423

47.3

3500

9000

1PH8103- nn D nn- . ..1

8.0 (10.7)

57 (42.0)

17

400

47.1

5045

9000

1PH8107- nn D nn- . ..1

15 (20.1)

106 (78.2)

28

417

46.5

3500

8000

1PH8133- nn D nn- . ..1

22 (29.5)

156 (115)

42

404

46.4

4000

8000

1PH8137- nn D nn- . ..1

160

28 (37.5)

198 (146)

52

400

45.8

4000

6500

1PH8163- nn D nn- . ..1

34 (45.6)

241 (178)

66

387

45.8

5600

6500

1PH8165- nn D nn- . ..1

180

50 (67.0)354 (261)

84

450

45.7

5000

5000

1PH8184- nn D nn- . ..1

67 (89.8)474 (350)

112

450

45.6

5000

5000

1PH8186- nn D nn- . ..1

92 (123)651 (480)

154

450

45.5

3400

4500

1PH8224- nn D nn- . ..1

120 (161)

849 (626)

188

460

45.5

3400

4500

1PH8226- nn D nn- . ..1

147 (197)

1040 (767)

225

460

45.5

3400

4500

1PH8228- nn D nn- . ..1

200 (268)

1416 (1044)

315

460

45.3

2200

3300

1PH8284- 1 n D 1 n- . ..1

245 (328)

1733 (1278)

410

445

45.3

2200

3300

1PH8286- 1 n D 1 n- . ..1305 (409)

2158 (1592)

495

450

45.3

2200

3300

1PH8288- 1 n D 1 n- . ..1100

4.7 (6.30)

132

225

280

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

5/20

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

21 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

cos 

磁化電流 効率Ih

慣性モーメント

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力 他のバージョンおよびコンポーネントについては、
電流 3)「SINAMICS S120
Iratedドライブシステム」を参照。

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

重量、（約）

kg (lb)

A

形式

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール ( 続き )1PH8184-. . C . . .

0.82

32

0.917

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8186-. . C . . .

0.83

42

0.929

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8224-. . C . . .

0.81

64

0.943

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL312n- 1TE31 -3AA3

1PH8226-. . C . . .

0.82

77

0.948

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8228-. . C . . .

0.85

82

0.949

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8284-1 . C . . .

0.86

101

0.957

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

260

6SL332 0 - 1TE32 -6AA3

1PH8286-1 . C . . .

0.86

122

0.960

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 - 1TE33 -1AA3

1PH8288-1 . C . . .

0.84

172

0.962

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 - 1TE33 -8AA3

1PH8350-1 . D . . .

0.82

232

0.969

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 - 1TE37 -5AA3

1PH8352-1 . D . . .

0.79

329

0.969

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8354-1 . D . . .

0.83

311

0.971

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

8404)

6SL332 0 - 1TE38 -4AA3

1PH8356-1 . D . . .

0.81

427

0.971

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

985

6SL332 0 - 1TE41 -0AA3

1PH8358-1 . D . . .

0.80

484

0.971

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL332 0 - 1TE41 -2AA3

1PH8103- . . D . . .

0.82

4.4

0.848

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8107- . . D . . .

0.80

8.2

0.867

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8133- . . D . . .

0.86

10.7

0.904

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

30

6SL312n- 1TE23 -0AA3

1PH8137- . . D . . .

0.86

15.9

0.902

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

45

6SL312n- 1TE24 -5AA3

1PH8163- . . D . . .

0.88

17.7

0.924

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

60

6SL312n- 1TE26 -0AA3

1PH8165- . . D . . .

0.86

22.5

0.928

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8184-. . D . . .

0.82

41

0.936

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8186-. . D . . .

0.82

55

0.939

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

132

6SL312n- 1TE31 -3AA3

1PH8224-. . D . . .

0.81

78

0.951

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8226-. . D . . .

0.84

88

0.954

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8228-. . D . . .

0.86

99

0.957

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7422-P06

260

6SL332n- 1TE32 -6AA3

1PH8284-1 . D . . .

0.83

151

0.962

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

3104)

6SL332 0 - 1TE33 -1AA3

1PH8286-1 . D . . .

0.81

217

0.963

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8288-1 . D . . .

0.82

251

0.965

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

4904)

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)

0
1

n2： 定出力時の最大許容熱速度。

2) n
3) I

max： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。

rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160)、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。
4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

Siemens PM 21 · 2013

5/21

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

22 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧 定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール ( 続き )
2000

80
100

5

132

160
180
225

280

2650

80
100
132
160

3400

180
225

3600

80
100

3.7 (4.96)

18 (13.3)

7.6

447

70.0

5550

10000

1PH8083- nn F nn- .. .1

4.9 (6.57)

23 (17.0)

10

435

69.9

6100

10000

1PH8087- nn F nn- .. .1

4.7 (6.30)

22 (16.2)

12.5

343

69.0

7500

9000

1PH8101- nn F nn- .. .1

7 (9.39)33 (24.3)

12.7

460

69.1

4100

9000

1PH8103- nn F nn- .. .1

9 (12.1)

43 (31.7)

17

453

68.5

6180

9000

1PH8105- nn F nn- .. .1

11 (14.7)

53 (39.1)

21.5

428

68.6

5500

9000

1PH8107- nn F nn- .. .1

15 (20.1)

72 (53.1)

24

460

68.2

5300

8000

1PH8131- nn F nn- .. .1

20 (26.8)

96 (70.8)

34

445

68.0

6200

8000

1PH8133- nn F nn- .. .1

24 (32.2)

115 (84.8)

43

434

67.9

7100

8000

1PH8135- nn F nn- .. .1

28 (37.5)

134 (98.8)

55

401

67.9

4000

8000

1PH8137- nn F nn- .. .1

37 (49.6)

177 (130)

68

416

67.4

3550

6500

1PH8163- nn F nn- .. .1

45 (60.3)215 (158)

75

440

67.5

3300

6500

1PH8165- nn F nn- .. .1

68 (91.2)

325 (240)

118

450

67.2

5000

5000

1PH8184- nn F nn- .. .1

94 (126)449 (331)

160

445

67.2

5000

5000

1PH8186- nn F nn- .. .1

124 (166)592 (437)

196

460

67.2

2900

4500

1PH8224- nn F nn- .. .1

153 (205)

731 (539)

245

450

67.1

3100

4500

1PH8226- nn F nn- .. .1

196 (263)

936 (690)

325

450

67.1

3200

4500

1PH8228- nn F nn- .. .1

255 (342)

1218 (898)

390

455

67.0

2200

3300

1PH8284- 1 n F 1 n- .. .1

310 (416)

1481 (1092)

460

455

67.0

2200

3300

1PH8286- 1 n F 1 n- .. .1

385 (516)

1838 (1356)

570

455

67.0

2200

3300

1PH8288- 1 n F 1 n- .. .1

4.6 (6.17)

17 (12.5)

11.2

376

91.6

10000

10000

1PH8083- nn G nn- .. .1

6 (8.05)

22 (16.2)

13.6

390

91.6

10000

10000

1PH8087- nn G nn- .. .1

8 (10.7)

29 (21.4)

16

434

90.4

7500

9000

1PH8103- nn G nn- .. .1

13.0 (17.4)

47 (34.7)

24

460

90.0

7000

9000

1PH8107- nn G nn- .. .1

24 (32.2)

86 (63.4)

41

456

89.6

7000

8000

1PH8133- nn G nn- .. .1

30 (40.2)

108 (79.7)

52

460

89.4

4250

8000

1PH8137- nn G nn- .. .1

40 (53.6)

144 (106)

76

390

89.2

3500

6500

1PH8163- nn G nn- .. .1

50 (67.0)

180 (133)

85

440

89.0

3250

6500

1PH8165- nn G nn- .. .1

65 (87.2)

183 (135)

120

460

113.7

5000

5000

1PH8184- nn L nn- .. .1

81 (109)228 (168)

158

455

113.7

5000

5000

1PH8186- nn L nn- .. .1

85 (114)239 (176)

168

460

113.6

3600

4500

1PH8224- nn L nn- .. .1

90 (121)253 (187)

205

460

113.5

3600

4500

1PH8226- nn L nn- .. .1

95 (127)267 (197)

225

460

113.5

3600

4500

1PH8228- nn L nn- .. .1

4.9 (6.57)

13 (9.59)

14

355

122.6

10000

10000

1PH8083- nnMnn- .. .1

5.7 (7.64)

15 (11.1)

17.1

329

122.4

10000

10000

1PH8087- nnMnn- .. .1

10 (13.4)

27 (19.9)

25.4

355

122.1

17650

9000

1PH8103- nnMnn- .. .1

14 (18.8)

37 (27.3)

37.5

350

121.6

18000

9000

1PH8107- nnMnn- .. .1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

1
3
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

5/22

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

23 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

cos 

磁化電流 効率Ih

慣性モーメント

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力 他のバージョンおよびコンポーネントについては、
電流 3)「SINAMICS S120
Iratedドライブシステム」を参照。

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

重量、（約）

kg (lb)

A

形式

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール ( 続き )1PH8083- . . F . . .

0.79

3.7

0.850

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

9

6SL312n- 1TE21 -0AA3

1PH8087- . . F . . .

0.80

4.9

0.864

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8101- . . F . . .

0.79

6.0

0.871

0.0138 (0.122)

42 (92.6)

gk813

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8103- . . F . . .

0.81

5.8

0.894

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8105- . . F . . .

0.78

8.7

0.911

0.0252 (0.223)

65 (143)

gk813

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8107- . . F . . .

0.79

10.8

0.901

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

30

6SL312n- 1TE23 -0AA3

1PH8131- . . F . . .

0.86

9.2

0.931

0.0590 (0.522)

89 (196)

gk833

30

6SL312n- 1TE23 -0AA3

1PH8133- . . F . . .

0.85

13.5

0.933

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

45

6SL312n- 1TE24 -5AA3

1PH8135- . . F . . .

0.84

18.1

0.929

0.0940 (0.832)

125 (276)

gk833

45

6SL312n- 1TE24 -5AA3

1PH8137- . . F . . .

0.84

23.1

0.931

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

60

6SL312n- 1TE26 -0AA3

1PH8163- . . F . . .

0.86

24.6

0.932

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8165- . . F . . .

0.89

23.6

0.936

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8184- . . F . . .

0.78

65

0.947

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312n- 1TE31 -3AA3

1PH8186- . . F . . .

0.80

86

0.952

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8224- . . F . . .

0.83

90

0.957

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8226- . . F . . .

0.83

119

0.961

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 - 1TE33 -1AA3

1PH8228- . . F . . .

0.81

169

0.962

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 - 1TE33 -8AA3

1PH8284-1. F . . .

0.86

162

0.965

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8286-1. F . . .

0.88

182

0.967

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8288-1. F . . .

0.88

232

0.967

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

745

6SL332 0 - 1TE37 -5AA3

1PH8083- . . G . . .

0.78

5.7

0.862

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8087- . . G . . .

0.79

6.5

0.884

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8103- . . G . . .

0.78

8.1

0.913

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8107- . . G . . .

0.77

12.8

0.932

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

30

6SL312n- 1TE23 -0AA3

1PH8133- . . G . . .

0.83

18.1

0.949

0.0760 (0.673)

106 (234)

gk833

45

6SL312n- 1TE24 -5AA3

1PH8137- . . G . . .

0.83

22.4

0.941

0.1090 (0.965)

141 (311)

gk833

60

6SL312n- 1TE26 -0AA3

1PH8163- . . G . . .

0.89

23.1

0.936

0.2160 (1.912)

196 (432)

gk863

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8165- . . G . . .

0.87

28.9

0.932

0.2320 (2.053)

230 (507)

gk863

85

6SL312n- 1TE28 -5AA3

1PH8184-. . L . . .

0.72

77

0.944

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

200

6SL312n- 1TE32 -0AA3

1PH8186-. . L . . .

0.69

109

0.943

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 - 1TE32 -6AA3

1PH8224-. . L . . .

0.68

115

0.934

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 - 1TE33 -1AA3

1PH8226-. . L . . .

0.60

156

0.926

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 - 1TE33 -8AA3

1PH8228-. . L . . .

0.57

183

0.922

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8083- . . M . . .

0.74

7.3

0.881

0.0064 (0.057)

32 (70.6)

gk803

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8087- . . M . . .

0.73

9.2

0.878

0.0089 (0.079)

39 (86.0)

gk803

18

6SL312n- 1TE21 -8AA3

1PH8103- . . M . . .

0.77

12.3

0.910

0.0172 (0.152)

51 (112)

gk813

30

6SL312n- 1TE23 -0AA3

1PH8107- . . M . . .

0.77

12.3

0.910

0.0289 (0.256)

73 (161)

gk813

45

6SL312n- 1TE24 -5AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)
3)

0
1

n2： 定出力時の最大許容熱速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

Siemens PM 21 · 2013

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5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

24 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、アクティブラインモジュール
600

5

800

1000

1350

355

355

355

355

200 (268)

3183 (2348)

315

500

30.2

1400

2800

1PH8350-1nB1n- . ..0240 (322)

3820 (2818)

375

500

30.2

1400

2800

1PH8352-1nB1n- . ..0280 (375)

4457 (3287)

420

500

30.2

1400

2800

1PH8354-1nB1n- . ..0320 (429)

5093 (3757)

485

500

30.2

1400

2800

1PH8356-1nB1n- . ..0370 (496)

5889 (4344)

560

500

30.2

1400

2800

1PH8358-1nB1n- . ..0260 (349)

3104 (2289)

405

500

40.2

1400

2800

1PH8350-1nQ1n- . ..0315 (422)

3760 (2773)

475

500

40.2

1400

2800

1PH8352-1nQ1n- . ..0365 (489)

4357 (3214)

560

500

40.2

1400

2800

1PH8354-1nQ1n- . ..0420 (563)

5014 (3698)

640

500

40.2

1400

2800

1PH8356-1nQ1n- . ..0480 (644)

5730 (4226)

700

500

40.2

1400

2800

1PH8358-1nQ1n- . ..0310 (416)

2961 (2184)

490

500

50.2

1500

2800

1PH8350-1nC1n- . ..0380 (509)

3629 (2677)

570

500

50.2

1500

2800

1PH8352-1nC1n- . ..0445 (597)

4250 (3135)

650

500

50.2

1500

2800

1PH8354-1nC1n- . ..0510 (684)

4871 (3593)

750

500

50.2

1600

2800

1PH8356-1nC1n- . ..0570 (764)

5444 (4015)

920

480

50.2

1600

2800

1PH8358-1nC1n- . ..0340 (456)

2405 (1774)

495

500

67.7

1800

2800

1PH8350-1nD1n- . ..0410 (550)

2900 (2139)

620

500

67.7

1800

2800

1PH8352-1nD1n- . ..0470 (630)

3325 (2452)

670

500

67.7

1700

2800

1PH8354-1nD1n- . ..0550 (737)

3891 (2870)

810

500

67.7

1700

2800

1PH8356-1nD1n- . ..0590 (791)

4174 (3079)

880

500

67.7

1700

2800

1PH8358-1nD1n- . ..0
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、
（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、アクティブラインモジュール
1PH8350-1. B 1 ...

0.75

194

0.960

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

380

6SL3320-1TE33 -8AA3

1PH8352-1. B 1 ...

0.77

223

0.962

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

490

6SL3320-1TE35 -0AA3

1PH8354-1. B 1 ...

0.79

236

0.964

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

490

6SL3320-1TE35 -0AA3

1PH8356-1. B 1 ...

0.78

285

0.965

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37 -5AA3

1PH8358-1. B 1 ...

0.79

316

0.966

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8350-1. Q 1 ...

0.77

235

0.965

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

490

6SL3320-1TE35 -0AA3

1PH8352-1. Q 1 ...

0.78

267

0.967

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37 -5AA3

1PH8354-1. Q 1 ...

0.77

334

0.967

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8356-1. Q 1 ...

0.78

380

0.968

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8358-1. Q 1 ...

0.82

359

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

985

6SL3320-1TE41 -0AA3

1PH8350-1. C 1 ...

0.75

294

0.967

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

745

6SL3320-1TE37 -5AA3

1PH8352-1. C 1 ...

0.80

302

0.969

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8354-1. C 1 ...

0.81

328

0.970

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8356-1. C 1 ...

0.80

410

0.970

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

985

6SL3320-1TE41 -0AA3

1PH8358-1. C 1 ...

0.76

567

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL3320-1TE41 -2AA3

1PH8350-1. D 1 ...

0.82

235

0.969

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37 -5AA3

1PH8352-1. D 1 ...

0.79

338

0.969

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8354-1. D 1 ...

0.83

314

0.971

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

8404)

6SL3320-1TE38 -4AA3

1PH8356-1. D 1 ...

0.80

433

0.971

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

985

6SL3320-1TE41 -0AA3

1PH8358-1. D 1 ...

0.79

489

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL3320-1TE41 -2AA3

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

モータ定格データは 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 690 V、ベーシックラインモジュール
400

550

280

355

5
700

750

900

1000

1250

1500

280

355

355

280

355

280

61 (81.8)1456 (1074)

82

555

13.7

1100

3300

1PH8284-1n H 1 n- ...1

77 (103)

1838 (1356)

100

555

13.7

1200

3300

1PH8286-1n H 1 n- ...1

100 (134)

2388 (1761)

130

555

13.7

1300

3300

1PH8288-1n H 1 n- ...1

185 (248)

3212 (2369)

230

635

27.7

1400

2800

1PH8350-1n H 1 n- ...0220 (295)

3820 (2818)

265

635

27.7

1400

2800

1PH8352-1n H 1 n- ...0255 (342)

4428 (3266)

305

635

27.7

1400

2800

1PH8354-1n H 1 n- ...0295 (396)

5122 (3778)

355

635

27.7

1400

2800

1PH8356-1n H 1 n- ...0340 (456)

5904 (4355)

410

635

27.7

1400

2800

1PH8358-1n H 1 n- ...0100 (134)

1364 (1006)

118

605

23.7

2100

3300

1PH8284-1n K 1 n- ...1

127 (170)

1733 (1278)

158

605

23.6

2100

3300

1PH8286-1n K 1 n- ...1

162 (217)

2210 (1630)

186

605

23.7

2100

3300

1PH8288-1n K 1 n- ...1245 (328)

3120 (2301)

290

650

37.7

1400

2800

1PH8350-1n K 1 n- ...0295 (396)

3756 (2770)

350

650

37.7

1400

2800

1PH8352-1n K 1 n- ...0340 (456)

4329 (3193)

390

650

37.7

1400

2800

1PH8354-1n K 1 n- ...0395 (530)

5030 (3710)

455

650

37.7

1400

2800

1PH8356-1n K 1 n- ...0450 (603)

5730 (4226)

510

650

37.7

1400

2800

1PH8358-1n K 1 n- ...0280 (375)

2971 (2191)

355

620

45.2

1500

2800

1PH8350-1n U 1 n- ...0340 (456)

3608 (2661)

415

620

45.2

1500

2800

1PH8352-1n U 1 n- ...0400 (536)

4244 (3130)

480

620

45.2

1500

2800

1PH8354-1n U 1 n- ...0460 (617)

4881 (3600)

540

620

45.2

1600

2800

1PH8356-1n U 1 n- ...0515 (691)

5465 (4031)

620

620

45.2

1600

2800

1PH8358-1n U 1 n- ...0143 (192)

1366 (1008)

176

600

33.6

2100

3300

1PH8284-1n U 1 n- ...1

176 (236)

1681 (1240)

230

570

33.6

2100

3300

1PH8286-1n U 1 n- ...1

218 (292)

2082 (1536)

275

580

33.6

2100

3300

1PH8288-1n U 1 n- ...1

315 (422)

2407 (1775)

360

640

62.7

1800

2800

1PH8350-1n V 1 n- ...0380 (509)

2903 (2141)

430

640

62.7

1800

2800

1PH8352-1n V 1 n- ...0435 (583)

3323 (2451)

480

640

62.7

1700

2800

1PH8354-1n V 1 n- ...0510 (684)

3896 (2874)

590

640

62.7

1700

2800

1PH8356-1n V 1 n- ...0545 (731)

4164 (3071)

620

640

62.7

1700

2800

1PH8358-1n V 1 n- ...0186 (249)

1184 (873)

220

590

50.3

1900

3300

1PH8284-1nW 1 n- ...1

224 (300)

1426 (1052)

260

590

50.3

2000

3300

1PH8286-1nW 1 n- ...1282 (378)

1795 (1324)

325

590

50.3

2100

3300

1PH8288-1nW 1 n- ...1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、ベーシックラインモジュール
1PH8284-1. H 1 ...

0.84

39

0.920

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

100

6SL3320-1TG31- 0AA3

1PH8286-1. H 1 ...

0.87

43

0.921

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

120

6SL3320-1TG31- 2AA3

1PH8288-1. H 1 ...

0.87

55

0.924

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

150

6SL3320-1TG31- 5AA3

1PH8350-1. H 1. ..

0.76

140

0.959

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

2604)

6SL3320-1TG32-6AA3

1PH8352-1. H 1. ..

0.78

151

0.960

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

330

6SL3320-1TG33-3AA3

1PH8354-1. H 1. ..

0.78

178

0.962

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P01

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8356-1. H 1. ..

0.78

211

0.964

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3
6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8358-1. H 1. ..

0.78

247

0.964

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P01

4654)

1PH8284-1. K 1 ...

0.85

53

0.945

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

150

6SL3320-1TG31- 5AA3

1PH8286-1. K 1 ...

0.81

83

0.951

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

175

6SL3320-1TG31- 8AA3

1PH8288-1. K 1 ...

0.88

75

0.949

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

215

6SL3320-1TG32- 2AA3

1PH8350-1. K 1. ..

0.78

164

0.964

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8352-1. K 1. ..

0.77

210

0.965

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8354-1. K 1. ..

0.79

218

0.967

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8356-1. K 1. ..

0.80

252

0.968

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8358-1. K 1. ..

0.81

275

0.969

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8350-1. U 1. ..

0.75

216

0.966

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8352-1. U 1. ..

0.79

231

0.968

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8354-1. U 1. ..

0.79

268

0.969

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8356-1. U 1. ..

0.81

283

0.970

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8358-1. U 1. ..

0.80

338

0.971

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1. U 1 ...

0.82

89

0.956

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

215

6SL3320-1TG32- 2AA3

1PH8286-1. U 1 ...

0.81

124

0.959

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TG32- 6AA3

1PH8288-1. U 1 ...

0.82

145

0.961

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8350-1. V 1. ..

0.81

179

0.969

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8352-1. V 1. ..

0.82

208

0.970

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8354-1. V 1. ..

0.83

220

0.971

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8356-1. V 1. ..

0.80

319

0.971

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

7354)

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8358-1. V 1. ..

0.81

322

0.971

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1.W1 ...

0.86

92

0.962

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TG32- 6AA3

1PH8286-1.W1 ...

0.88

104

0.965

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8288-1.W1 ...

0.88

133

0.966

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34- 1AA3

1) n ： 定出力時の熱的最大許容速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 690 V、アクティブラインモジュール
500

600

280

355

5
800

280

355

1000

1150

1350

1750

355

280

355

280

77 (103)1471 (1085)

82

690

17.0

1600

3300

1PH8284-1n H 1 n- ...1

96 (129)

1834 (1353)

100

690

17.0

1600

3300

1PH8286-1n H 1 n- ...1

125 (168)

2388 (1761)

128

690

17.0

1600

3300

1PH8288-1n H 1 n- ...1

200 (268)

3183 (2348)

230

690

30.2

1400

2800

1PH8350-1n H 1 n- ...0240 (322)

3820 (2818)

265

690

30.2

1400

2800

1PH8352-1n H 1 n- ...0280 (375)

4457 (3287)

310

690

30.2

1400

2800

1PH8354-1n H 1 n- ...0320 (429)

5093 (3757)

355

690

30.2

1400

2800

1PH8356-1n H 1 n- ...0370 (496)

5889 (4344)

410

690

30.2

1400

2800

1PH8358-1n H 1 n- ...0

115 (154)

1373 (1013)

120

690

27.0

2300

3300

1PH8284-1n K 1 n- ...1

145 (194)1731 (1277)

158

690

26.9

2300

3300

1PH8286-1n K 1 n- ...1

185 (248)

2208 (1629)

184

690

27.0

2300

3300

1PH8288-1n K 1 n- ...1

260 (349)

3104 (2290)

290

690

40.2

1400

2800

1PH8350-1n K 1 n- ...0315 (422)

3760 (2773)

350

690

40.2

1400

2800

1PH8352-1n K 1 n- ...0365 (489)

4357 (3214)

395

690

40.2

1400

2800

1PH8354-1n K 1 n- ...0420 (563)

5014 (3698)

453

690

40.2

1400

2800

1PH8356-1n K 1 n- ...0480 (643)

5730 (4226)

510

690

40.2

1400

2800

1PH8358-1n K 1 n- ...0310 (416)

2961 (2184)

355

690

50.2

1500

2800

1PH8350-1n U 1 n- ...0380 (509)

3629 (2677)

415

690

50.2

1500

2800

1PH8352-1n U 1 n- ...0445 (597)

4250 (3135)

480

690

50.2

1500

2800

1PH8354-1n U 1 n- ...0510 (684)

4871 (3593)

540

690

50.2

1600

2800

1PH8356-1n U 1 n- ...0570 (764)

5444 (4015)

610

690

50.2

1600

2800

1PH8358-1n U 1 n- ...0164 (220)

1362 (1005)

174

690

38.6

2200

3300

1PH8284-1n U 1 n- ...1

203 (272)

1686 (1244)

230

655

38.6

2200

3300

1PH8286-1n U 1 n- ...1

251 (336)

2084 (1537)

275

665

38.6

2200

3300

1PH8288-1n U 1 n- ...1

340 (456)

2405 (1774)

360

690

67.7

1800

2800

1PH8350-1n V 1 n- ...0410 (550)

2900 (2139)

430

690

67.7

1800

2800

1PH8352-1n V 1 n- ...0470 (630)

3325 (2453)

485

690

67.7

1700

2800

1PH8354-1n V 1 n- ...0550 (737)

3891 (2870)

590

690

67.7

1700

2800

1PH8356-1n V 1 n- ...0590 (791)

4174 (3079)

620

690

67.7

1700

2800

1PH8358-1n V 1 n- ...0217 (291)

1184 (873)

220

690

58.7

2200

3300

1PH8284-1nW 1 n- ...1

261 (350)

1424 (1050)

260

690

58.7

2200

3300

1PH8286-1nW 1 n- ...1329 (441)

1795 (1324)

325

690

58.7

2200

3300

1PH8288-1nW 1 n- ...1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

5/28

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

29 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、
（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、アクティブラインモジュール
1PH8284-1. H 1 ...

0.84

39

0.932

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

100

6SL3320-1TG31- 0AA3

1PH8286-1. H 1 ...

0.86

43

0.934

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

120

6SL3320-1TG31- 2AA3

1PH8288-1. H 1 ...

0.87

56

0.937

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

150

6SL3320-1TG31- 5AA3

1PH8350-1. H 1 . ..

0.76

139

0.961

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

2604)

6SL3320-1TG32-6AA3

1PH8352-1. H 1 . ..

0.78

149

0.961

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

330

6SL3320-1TG33-3AA3

1PH8354-1. H 1 . ..

0.79

176

0.964

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P01

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8356-1. H 1 . ..

0.78

209

0.965

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3
6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8358-1. H 1 . ..

0.78

242

0.966

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P01

4654)

1PH8284-1. K 1 ...

0.85

53

0.950

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

150

6SL3320-1TG31- 5AA3

1PH8286-1. K 1 ...

0.81

83

0.954

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

175

6SL3320-1TG31- 8AA3

1PH8288-1. K 1 ...

0.88

76

0.953

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

215

6SL3320-1TG32- 2AA3

1PH8350-1. K 1 . ..

0.78

162

0.965

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8352-1. K 1 . ..

0.77

207

0.966

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8354-1. K 1 . ..

0.80

215

0.968

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8356-1. K 1 . ..

0.80

249

0.969

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8358-1. K 1 . ..

0.81

272

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8350-1. U 1 . ..

0.75

216

0.967

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8352-1. U 1 . ..

0.78

232

0.968

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8354-1. U 1 . ..

0.79

269

0.969

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8356-1. U 1 . ..

0.81

283

0.971

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8358-1. U 1 . ..

0.80

339

0.971

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1. U 1 ...

0.82

90

0.959

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

215

6SL3320-1TG32- 2AA3

1PH8286-1. U 1 ...

0.81

124

0.961

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TG32- 6AA3

1PH8288-1. U 1 ...

0.82

145

0.963

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8350-1. V 1 . ..

0.81

178

0.969

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8352-1. V 1 . ..

0.82

208

0.970

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P01

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8354-1. V 1 . ..

0.84

219

0.971

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8356-1. V 1 . ..

0.80

317

0.970

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

7354)

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8358-1. V 1 . ..

0.81

322

0.971

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1.W1 . ..

0.86

93

0.963

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TG32- 6AA3

1PH8286-1.W1 . ..

0.87

105

0.966

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8288-1.W1 . ..

0.87

134

0.967

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34- 1AA3

1) n ： 定出力時の熱的最大許容速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

Siemens PM 21 · 2013

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5

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

■ 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
400

180
225

700

5

300

14.3

1900

5000

1PH8184-■■ B ■■- . ..1

88

290

14.2

2100

5000

1PH8186-■■ B ■■- . ..11074 (792)

114

300

14.1

1800

4500

1PH8224-■■ B ■■- . ..11361 (1004)

144

305

13.9

2100

4500

1PH8226-■■ B ■■- . ..1

72 (96.5)

1719 (1268)

176

305

14.0

2200

4500

1PH8228-■■ B ■■- . ..1

40 (53.6)

546 (403)

94

320

24.5

2200

5000

1PH8184-■■ C ■■- . ..1

52 (69.7)

709 (523)

116

330

24.3

2400

5000

1PH8186-■■ C ■■- . ..1

80 (107)

1091 (805)

188

310

24.1

2200

4500

1PH8224-■■ C ■■- . ..1

106 (142)

1446 (1067)

240

310

24.2

2200

4500

1PH8226-■■ C ■■- . ..1

120 (161)

1637 (1207)

265

315

24.1

2300

4500

1PH8228-■■ C ■■- . ..1

171 (229)

2333 (1721)

355

330

23.9

1200

3300

1PH8284- 1 ■ C 4 ■- . ..1

219 (294)

2988 (2204)

455

325

23.9

1300

3300

1PH8286- 1 ■ C 4 ■- . ..1272 (365)

3711 (2737)

570

325

23.9

1400

3300

1PH8288- 1 ■ C 4 ■- . ..1

180

57 (76.4)

544 (401)

120

340

34.4

2800

5000

1PH8184-■■ D ■■- . ..1

74 (99.2)

707 (521)

156

340

34.3

3000

5000

1PH8186-■■ D ■■- . ..1

225

105 (141)

1003 (740)

220

335

34.1

2700

4500

1PH8224-■■ D ■■- . ..1

135 (181)

1289 (951)

275

340

34.1

2700

4500

1PH8226-■■ D ■■- . ..1

165 (221)

1576 (1162)

330

340

34.1

2700

4500

1PH8228-■■ D ■■- . ..1

243 (326)

2321 (1712)

490

335

33.9

1900

3300

1PH8284- 1 ■ D 4 ■- . ..1309 (414)

2951 (2177)

630

330

33.8

2000

3300

1PH8286- 1 ■ D 4 ■- . ..1379 (508)

3619 (2669)

760

335

33.8

2100

3300

1PH8288- 1 ■ D 4 ■- . ..1

180

280

180
225

280

2500

67

752 (555)

57 (76.4)

280

1500

585 (431)

31.5 (42.2)
45 (60.3)

225

1000

24.5 (32.8)

180
225

76 (102)484 (357)

162

335

50.9

4300

5000

1PH8184-■■ F ■■- . ..1

108 (145)

688 (507)

225

330

50.9

4300

5000

1PH8186-■■ F ■■- . ..1

142 (190)

904 (667)

290

340

50.8

3000

4500

1PH8224-■■ F ■■- . ..1

175 (235)1114 (822)

350

340

50.7

3000

4500

1PH8226-■■ F ■■- . ..1

230 (308)

1464 (1080)

465

340

50.6

3000

4500

1PH8228-■■ F ■■- . ..1

319 (428)

2031 (1498)

620

345

50.6

1900

3300

1PH8284- 1 ■ F 4 ■- . ..1382 (512)

2432 (1794)

730

345

50.6

2000

3300

1PH8286- 1 ■ F 4 ■- . ..1

480 (644)

3056 (2254)

910

345

50.6

2100

3300

1PH8288- 1 ■ F 4 ■- . ..1

100 (134)

382 (282)

205

340

84.2

5000

5000

1PH8184-■■ L ■■- . ..1

130 (174)497 (367)

270

335

84.1

5000

5000

1PH8186-■■ L ■■- . ..1

178 (239)

680 (502)

355

340

84.1

3500

4500

1PH8224-■■ L ■■- . ..1

235 (315)

898 (662)

475

335

84.0

3500

4500

1PH8226-■■ L ■■- . ..1

265 (355)

1012 (746)

530

340

83.9

3500

4500

1PH8228-■■ L ■■- . ..1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き ( 冷却風方向： 反負荷側  負荷側のみ – 手配形式の 11 桁目：4)
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：負荷側  反負荷側
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：反負荷側  負荷側

1
3
3
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_05_04.fm 31 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

cos 

磁化電流 効率Ih

慣性モーメント

SINAMICS S120 モータモジュール

端子箱

定格出力 他のバージョンおよびコンポーネントについては、
電流 3)「SINAMICS S120
Iratedドライブシステム」を参照。

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

重量、（約）

kg (lb)

形式

A

手配形式

1XB7322-P05

85

6SL312■- 1TE28 - 5AA3
6SL312■- 1TE28 - 5AA3

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1PH8184- . . B...

0.88

25

0.801

0.489 (4.328)

350 (772)

1PH8186- . . B...

0.87

37

0.822

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05854)

1PH8224- . . B...

0.89

39

0.849

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8226- . . B...

0.86

61

0.875

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8228- . . B...

0.88

69

0.878

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8184- . . C...

0.90

27

0.852

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8186- . . C...

0.89

41

0.885

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8224- . . C...

0.88

63

0.904

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8226- . . C...

0.90

71

0.907

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8228- . . C...

0.91

75

0.911

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7422-P06

2604)

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8284-1. C...

0.91

101

0.930

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

380

6SL3320- 1TE33 - 8AA3

1PH8286-1. C...

0.92

115

0.931

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL3320- 1TE35 - 0AA3

1PH8288-1. C...

0.91

161

0.939

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

745

6SL3320- 1TE37 - 5AA3

1PH8184- . . D...

0.89

39

0.899

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8186- . . D...

0.89

53

0.908

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8224- . . D...

0.88

73

0.926

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8226- . . D...

0.90

82

0.929

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

310

6SL332 0- 1TE33 - 1AA3

1PH8228- . . D...

0.91

93

0.933

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

380

6SL332 0- 1TE33 - 8AA3

1PH8284-1. D...

0.90

137

0.947

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02490

6SL3320- 1TE35 - 0AA3

1PH8286-1. D...

0.90

207

0.952

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02840

6SL3320- 1TE38 - 4AA3

1PH8288-1. D...

0.90

242

0.955

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 - 0AA3

1PH8184- . . F ...

0.87

61

0.931

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8186- . . F ...

0.89

79

0.936

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8224- . . F ...

0.89

84

0.942

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL332 0- 1TE33 - 1AA3

1PH8226- . . F ...

0.89

117

0.950

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL332 0- 1TE33 - 8AA3

1PH8228- . . F ...

0.88

166

0.953

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL332 0- 1TE35 - 0AA3

1PH8284-1. F ...

0.91

157

0.957

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

7454)

6SL3320- 1TE37 - 5AA3

1PH8286-1. F ...

0.92

177

0.959

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 - 4AA3

1PH8288-1. F ...

0.92

229

0.961

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

9854)

6SL3320- 1TE41 - 0AA3

1PH8184- . . L ...

0.87

74

0.949

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

210

6SL332 0- 1TE32 - 1AA3

1PH8186- . . L ...

0.87

105

0.954

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

310

6SL332 0- 1TE33 - 1AA3

1PH8224- . . L ...

0.89

112

0.954

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

380

6SL332 0- 1TE33 - 8AA3

1PH8226- . . L ...

0.89

149

0.957

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02490

6SL332 0- 1TE35 - 0AA3

1PH8228- . . L ...

0.89

180

0.960

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

745

6SL332 0- 1TE37 - 5AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)

0
1

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可 ; 手配形式の 14 桁目：A ... F)。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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強制空冷式、保護等級 IP23

■ 選定と注文に関する情報
定格速度 軸高nrated

SH

rpm

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
480

5

500

355

180
225

640

800

355

180
225

280

355

830

355

275 (369)

5471 (4035)

495

400

24.4

850

2800

1PH8350- 1 ■ B 4 ■- . ..0310 (416)

6168 (4550)

550

400

24.5

850

2800

1PH8351- 1 ■ B 4 ■- . ..0370 (496)

7361 (5429)

650

400

24.5

800

2800

1PH8352- 1 ■ B 4 ■- . ..0435 (583)

8655 (6384)

750

400

24.5

800

2800

1PH8354- 1 ■ B 4 ■- . ..0510 (684)

10147 (7484)

880

400

24.4

700

2800

1PH8356- 1 ■ B 4 ■- . ..0585 (784)

11639 (8585)

990

400

24.4

700

2800

1PH8358- 1 ■ B 4 ■- . ..030 (40.2)573 (423)

65

370

17.6

2000

5000

1PH8184-■■ B ■■- . ..1

40 (53.6)

764 (563)

88

355

17.5

2200

5000

1PH8186-■■ B ■■- . ..1

55 (73.8)1051 (775)

112

370

17.4

1800

4500

1PH8224-■■ B ■■- . ..1

72 (96.5)

1375 (1014)

144

375

17.3

2200

4500

1PH8226-■■ B ■■- . ..1

90 (121)1719 (1268)

174

380

17.3

2200

4500

1PH8228-■■ B ■■- . ..1340 (456)

5073 (3742)

600

400

32.4

1100

2800

1PH8350- 1 ■Q 4 ■- . ..0375 (503)

5596 (4128)

660

400

32.4

1100

2800

1PH8351- 1 ■Q 4 ■- . ..0455 (610)

6789 (5008)

790

400

32.4

1000

2800

1PH8352- 1 ■Q 4 ■- . ..0535 (717)

7983 (5888)

930

400

32.4

1000

2800

1PH8354- 1 ■Q 4 ■- . ..0625 (838)

9326 (6879)

1060

400

32.4

950

2800

1PH8356- 1 ■Q 4 ■- . ..0705 (945)

10520 (7760)

1180

400

32.4

950

2800

1PH8358- 1 ■Q 4 ■- . ..045 (60.3)537 (396)

91

365

27.8

2300

5000

1PH8184-■■ C ■■- . ..1

60 (80.5)716 (528)

120

360

27.7

2500

5000

1PH8186-■■ C ■■- . ..1

90 (121)1074 (792)

184

350

27.4

2300

4500

1PH8224-■■ C ■■- . ..1

118 (158)

1409 (1039)

235

350

27.5

2300

4500

1PH8226-■■ C ■■- . ..1

135 (181)

1612 (1189)

260

360

27.4

2400

4500

1PH8228-■■ C ■■- . ..1

195 (261)

2328 (1717)

335

400

27.2

1350

3300

1PH8284- 1 ■ C 4 ■- . ..1250 (335)

2984 (2201)

435

385

27.2

1500

3300

1PH8286- 1 ■ C 4 ■- . ..1

310 (416)

3701 (2730)

560

370

27.2

1550

3300

1PH8288- 1 ■ C 4 ■- . ..1435 (583)

5193 (3830)

770

400

40.4

1200

2800

1PH8350- 1 ■ C 4 ■- . ..0490 (657)

5849 (4314)

860

400

40.4

1200

2800

1PH8351- 1 ■ C 4 ■- . ..0570 (764)

6804 (5019)

980

400

40.5

1100

2800

1PH8352- 1 ■ C 4 ■- . ..0665 (892)

7938 (5855)

1120

400

40.4

1000

2800

1PH8354- 1 ■ C 4 ■- . ..0760 (1019)

9073 (6692)

1280

400

40.4

950

2800

1PH8356- 1 ■ C 4 ■- . ..0915 (1227)

10486 (7734)

1560

400

42.0

1000

2800

1PH8358- 1 ■ C 4 ■- . ..0

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き ( 冷却風方向： 反負荷側  負荷側のみ – 手配形式の 11 桁目：4)
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：負荷側  反負荷側
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：反負荷側  負荷側

1
3
3
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1PH8350-1 . B . . .

0.84

194

0.944

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

745

6SL3320- 1TE37 -5AA3

1PH8351-1 . B . . .

0.85

194

0.938

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8352-1 . B . . .

0.86

223

0.942

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8354-1 . B . . .

0.88

236

0.943

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8356-1 . B . . .

0.88

285

0.946

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8358-1 . B . . .

0.89

316

0.948

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8184- . . B . . .

0.86

27

0.840

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

85

6SL312■- 1TE28 - 5AA3
6SL312■- 1TE28 - 5AA3

1PH8186- . . B . . .

0.87

38

0.850

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05854)

1PH8224- . . B . . .

0.88

41

0.878

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8226- . . B . . .

0.86

60

0.895

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8228- . . B . . .

0.87

73

0.899

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8350-1 . Q . . .

0.84

235

0.956

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8351-1 . Q . . .

0.85

235

0.953

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8352-1 . Q . . .

0.86

267

0.955

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8354-1 . Q . . .

0.86

334

0.958

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8356-1 . Q . . .

0.87

380

0.959

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8358-1 . Q . . .

0.89

359

0.958

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

1405

6SL3320- 1TE41 -4AA3

1PH8184- . . C . . .

0.90

28

0.872

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8186- . . C . . .

0.90

38

0.891

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8224- . . C . . .

0.88

63

0.914

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8226- . . C . . .

0.90

71

0.918

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8228- . . C . . .

0.91

77

0.922

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8284-1 . C . . .

0.89

117

0.942

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

380

6SL3320- 1TE33 - 8AA3

1PH8286-1 . C . . .

0.91

126

0.942

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL3320- 1TE35 - 0AA3

1PH8288-1 . C . . .

0.91

164

0.945

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

745

6SL3320- 1TE37 - 5AA3

1PH8350-1 . C . . .

0.84

294

0.961

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8351-1 . C . . .

0.85

294

0.958

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

9854)

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8352-1 . C . . .

0.87

302

0.960

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8354-1 . C . . .

0.88

328

0.961

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

12604)

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8356-1 . C . . .

0.88

410

0.964

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7820-P00

1405

1PH8358-1 . C . . .

0.87

567

0.967

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  985
冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)

6SL3320- 1TE41 -4AA3
2  6SL3320- 1TE41 -0AA3
01

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可 ; 手配形式の 14 桁目：A ... F)。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

■ 選定と注文に関する情報
定格速度 軸高nrated

SH

rpm

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧 定格周波数 弱め界磁領域
運転速度、
最大 1)

最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール ( 続き )
1080

5

1150

355

180
225

280

1750

180
225

280

2900

180
225

485 (650)

4289 (3164)

830

400

54.4

1350

2800

1PH8350- 1 ■ D 4 ■- . ..0545 (731)

4819 (3554)

940

400

54.5

1350

2800

1PH8351- 1 ■ D 4 ■- . ..0655 (878)

5792 (4272)

1120

400

54.4

1350

2800

1PH8352- 1 ■ D 4 ■- . ..0760 (1019)

6720 (4957)

1280

400

54.5

1100

2800

1PH8354- 1 ■ D 4 ■- . ..0855 (1147)

7560 (5576)

1440

400

54.4

1100

2800

1PH8356- 1 ■ D 4 ■- . ..0985 (1321)

8710 (6424)

1640

400

54.4

1100

2800

1PH8358- 1 ■ D 4 ■- . ..065 (87.2)

540 (398)

120

390

39.4

3000

5000

1PH8184-■■ D ■■- . ..1

85 (114)706 (521)

154

390

39.3

3200

5000

1PH8186-■■ D ■■- . ..1

120 (161)

997 (735)

220

385

39.1

2900

4500

1PH8224-■■ D ■■- . ..1

155 (208)

1287 (949)

270

390

39.1

2800

4500

1PH8226-■■ D ■■- . ..1

190 (255)

1578 (1164)

330

390

39.1

2800

4500

1PH8228-■■ D ■■- . ..1

280 (375)

2325 (1715)

475

400

38.9

2200

3300

1PH8284- 1 ■ D 4 ■- . ..1355 (476)

2944 (2171)

630

380

38.8

2200

3300

1PH8286- 1 ■ D 4 ■- . ..1435 (583)

3607 (2660)

760

385

38.8

2200

3300

1PH8288- 1 ■ D 4 ■- . ..1

89 (119)486 (358)

162

390

59.3

4300

5000

1PH8184-■■ F ■■- . ..1

125 (168)682 (503)

225

385

59.2

4300

5000

1PH8186-■■ F ■■- . ..1

165 (221)

900 (664)

285

395

59.2

2900

4500

1PH8224-■■ F ■■- . ..1

200 (268)

1091 (805)

350

390

59.0

2900

4500

1PH8226-■■ F ■■- . ..1

265 (355)

1446 (1067)

460

390

59.0

2900

4500

1PH8228-■■ F ■■- . ..1

370 (496)

2019 (1489)

610

400

58.9

2200

3300

1PH8284- 1 ■ F 4 ■- . ..1445 (597)

2429 (1792)

730

400

58.9

2200

3300

1PH8286- 1 ■ F 4 ■- . ..1560 (751)

3055 (2253)

910

400

58.9

2200

3300

1PH8288- 1 ■ F 4 ■- . ..1

113 (151)

372 (274)

200

395

97.5

5000

5000

1PH8184-■■ L ■■- . ..1

150 (201)494 (364)

270

385

97.4

5000

5000

1PH8186-■■ L ■■- . ..1

205 (275)

675 (498)

355

395

97.4

3500

4500

1PH8224-■■ L ■■- . ..1

270 (362)

889 (656)

470

390

97.3

3500

4500

1PH8226-■■ L ■■- . ..1

300 (402)

988 (729)

510

395

97.3

3500

4500

1PH8228-■■ L ■■- . ..1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き ( 冷却風方向： 反負荷側  負荷側のみ – 手配形式の 11 桁目：4)
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：負荷側  反負荷側
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：反負荷側  負荷側

1
3
3
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、
（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール ( 続き )1PH8350-1 . D . . .

0.86

235

0.965

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

1PH8351-1 . D . . .

0.86

235

0.963

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8352-1 . D . . .

0.87

338

0.967

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

12604)

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8354-1 . D . . .

0.88

314

0.966

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7820-P00

1405

1PH8356-1 . D . . .

0.88

433

0.970

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7820-P00

2  985

1PH8358-1 . D . . .

0.89

489

0.971

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  9854) 2  6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8184- . . D . . .

0.88

39

0.911

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8186- . . D . . .

0.89

54

0.918

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8224- . . D . . .

0.88

74

0.934

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 - 1TE32 - 6AA3

1PH8226- . . D . . .

0.90

83

0.936

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 - 1TE33 - 1AA3

1PH8228- . . D . . .

0.91

94

0.940

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 - 1TE33 - 8AA3

1PH8284-1 . D . . .

0.89

150

0.953

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02490

6SL3320- 1TE35 - 0AA3

1PH8286-1 . D . . .

0.89

209

0.956

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02840

6SL3320- 1TE38 - 4AA3

1PH8288-1 . D . . .

0.90

244

0.958

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 - 0AA3

1PH8184- . . F . . .

0.87

61

0.937

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8186- . . F . . .

0.88

80

0.942

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 - 1TE32 - 6AA3

1PH8224- . . F . . .

0.89

84

0.946

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL332 0 - 1TE33 - 1AA3

1PH8226- . . F . . .

0.89

114

0.954

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 - 1TE33 - 8AA3

1PH8228- . . F . . .

0.89

162

0.956

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 - 0AA3

1PH8284-1 . F . . .

0.91

158

0.960

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

745

6SL3320- 1TE37 - 5AA3

1PH8286-1 . F . . .

0.92

178

0.962

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 - 4AA3

1PH8288-1 . F . . .

0.92

228

0.963

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

9854)

6SL3320- 1TE41 - 0AA3

1PH8184- . . L . . .

0.87

75

0.952

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

210

6SL332 0 - 1TE32 - 1AA3

1PH8186- . . L . . .

0.87

105

0.955

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 - 1TE33 - 1AA3

1PH8224- . . L . . .

0.89

113

0.955

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

380

6SL332 0 - 1TE33 - 8AA3

1PH8226- . . L . . .

0.89

150

0.958

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 - 0AA3

1PH8228- . . L . . .

0.89

182

0.960

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

745

6SL332 0 - 1TE37 - 5AA3

6SL3320- 1TE41 -4AA3
2  6SL3320- 1TE41 -0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)

0
1

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可 ; 手配形式の 14 桁目：A ... F)。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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木曜日

午後１時５４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

■ 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
550

5

600

355

180
225

750

900

1000

355

355

180
225

280

315 (422)

5470 (4035)

490

460

27.9

1100

2800

1PH8350- 1 ■ B 4 ■- . ..0355 (476)

6164 (4547)

550

460

28.0

1100

2800

1PH8351- 1 ■ B 4 ■- . ..0420 (563)

7293 (5379)

640

460

27.9

1000

2800

1PH8352- 1 ■ B 4 ■- . ..0500 (671)

8682 (6404)

750

460

28.0

1000

2800

1PH8354- 1 ■ B 4 ■- . ..0585 (784)

10158 (7493)

870

460

27.9

900

2800

1PH8356- 1 ■ B 4 ■- . ..0670 (898)

11634 (8581)

990

460

27.9

900

2800

1PH8358- 1 ■ B 4 ■- . ..036 (48.3)

573 (423)

64

440

20.9

2100

5000

1PH8184-■■ B ■■- . ..1

48 (64.4)764 (563)

88

430

20.8

2300

5000

1PH8186-■■ B ■■- . ..1

67 (89.8)1066 (786)

118

410

20.9

1800

4500

1PH8224-■■ B ■■- . ..1

87 (117)1385 (1022)

152

410

20.8

2300

4500

1PH8226-■■ B ■■- . ..1

108 (145)

1719 (1268)

188

410

20.8

2200

4500

1PH8228-■■ B ■■- . ..1

400 (536)

5093 (3757)

610

465

37.9

1400

2800

1PH8350- 1 ■Q 4 ■- . ..0440 (590)

5603 (4133)

670

465

37.9

1400

2800

1PH8351- 1 ■Q 4 ■- . ..0535 (717)

6812 (5025)

800

465

37.9

1300

2800

1PH8352- 1 ■Q 4 ■- . ..0630 (845)8022 (5917)

930

465

37.9

1300

2800

1PH8354- 1 ■Q 4 ■- . ..0730 (979)

9295 (6856)

1080

465

37.9

1200

2800

1PH8356- 1 ■Q 4 ■- . ..0825 (1106)

10505 (7748)

1200

465

37.9

1200

2800

1PH8358- 1 ■Q 4 ■- . ..0490 (657)

5199 (3835)

770

450

45.4

1500

2800

1PH8350- 1 ■ C 4 ■- . ..0550 (738)

5836 (4305)

860

450

45.4

1500

2800

1PH8351- 1 ■ C 4 ■- . ..0640 (858)

6791 (5009)

980

450

45.5

1400

2800

1PH8352- 1 ■ C 4 ■- . ..0745 (999)

7905 (5831)

1120

450

45.4

1300

2800

1PH8354- 1 ■ C 4 ■- . ..0855 (1147)

9073 (6692)

1280

450

45.4

1200

2800

1PH8356- 1 ■ C 4 ■- . ..0990 (1328)

10505 (7748)

1560

430

45.4

1200

2800

1PH8358- 1 ■ C 4 ■- . ..057 (76.4)

544 (401)

90

460

34.4

2400

5000

1PH8184-■■ C ■■- . ..1

74 (99.2)

707 (521)

116

450

34.3

2600

5000

1PH8186-■■ C ■■- . ..1

105 (141)

1003 (740)

174

425

34.1

2300

4500

1PH8224-■■ C ■■- . ..1

146 (196)

1394 (1028)

230

440

34.1

2300

4500

1PH8226-■■ C ■■- . ..1

165 (221)

1576 (1162)

250

450

34.1

2400

4500

1PH8228-■■ C ■■- . ..1

235 (315)

2244 (1655)

345

455

33.9

1700

3300

1PH8284- 1 ■ C 4 ■- . ..1

310 (416)

2961 (2184)

450

460

33.9

2000

3300

1PH8286- 1 ■ C 4 ■- . ..1385 (516)

3677 (2712)

560

460

33.9

2050

3300

1PH8288- 1 ■ C 4 ■- . ..1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き ( 冷却風方向： 反負荷側  負荷側のみ – 手配形式の 11 桁目：4)
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：負荷側  反負荷側
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：反負荷側  負荷側

1
3
3
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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木曜日

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

kg (lb)

形式

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

A

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1PH8350-1. B . . .

0.84

197

0.950

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

745

6SL3320- 1TE37 -5AA3

1PH8351-1. B . . .

0.85

197

0.945

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8352-1. B . . .

0.86

225

0.949

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8354-1. B . . .

0.88

238

0.949

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8356-1. B . . .

0.88

287

0.952

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8358-1. B . . .

0.88

321

0.953

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8184- . . B . ..

0.85

28

0.863

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

85

6SL312■- 1TE28 - 5AA3
6SL312■- 1TE28 - 5AA3

1PH8186- . . B . ..

0.84

41

0.874

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05854)

1PH8224- . .B . ..

0.90

35

0.883

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8226- . .B . ..

0.90

49

0.899

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8228- . .B . ..

0.90

57

0.902

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8350-1. Q . . .

0.84

231

0.960

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8351-1. Q . . .

0.85

231

0.958

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

8404)

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8352-1. Q . . .

0.86

262

0.959

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8354-1. Q . . .

0.87

328

0.962

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8356-1. Q . . .

0.87

372

0.963

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8358-1. Q . . .

0.89

351

0.962

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

1405

6SL3320- 1TE41 -4AA3

1PH8350-1. C . . .

0.84

295

0.964

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8351-1. C . . .

0.85

295

0.961

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

9854)

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8352-1. C . . .

0.87

303

0.963

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8354-1. C . . .

0.88

328

0.964

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

12604)

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8356-1. C . . .

0.88

410

0.966

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7820-P00

1405

1PH8358-1. C . . .

0.87

557

0.968

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  985

1PH8184- . . C . ..

0.89

30

0.896

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8186- . . C . ..

0.89

39

0.912

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8224- . .C . ..

0.88

61

0.929

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8226- . .C . ..

0.89

74

0.932

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8228- . .C . ..

0.90

79

0.936

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8284-1. C . ..

0.91

97

0.946

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

380

6SL3320- 1TE33 - 8AA3

1PH8286-1. C . ..

0.91

117

0.948

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02490

6SL3320- 1TE35 - 0AA3

1PH8288-1. C . ..

0.91

164

0.953

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

745

6SL3320- 1TE37 - 5AA3

6SL3320- 1TE41 -4AA3
2  6SL3320- 1TE41 -0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の熱的最大許容速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可 ; 手配形式の 14 桁目：A ... F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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強制空冷式、保護等級 IP23

■ 選定と注文に関する情報
定格速度 軸高nrated

SH

rpm

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール ( 続き )
1250

5

1350

355

180
225

280

2000

180
225

280

3400

180
225

560 (751)

4278 (3155)

840

460

62.9

1700

2800

1PH8350- 1 ■ D 4 ■- . ..0630 (845)

4813 (3550)

940

460

63.0

1700

2800

1PH8351- 1 ■ D 4 ■- . ..0760 (1019)

5806 (4283)

1120

460

62.9

1700

2800

1PH8352- 1 ■ D 4 ■- . ..0880 (1180)

6723 (4959)

1280

460

63.0

1400

2800

1PH8354- 1 ■ D 4 ■- . ..0990 (1328)

7564 (5579)

1440

460

62.9

1400

2800

1PH8356- 1 ■ D 4 ■- . ..01140 (1529)

8710 (6424)

1660

460

62.9

1400

2800

1PH8358- 1 ■ D 4 ■- . ..074 (99.2)

523 (386)

118

450

46.0

3100

5000

1PH8184-■■ D ■■- . ..1

98 (131)693 (511)

152

450

45.9

3300

5000

1PH8186-■■ D ■■- . ..1

137 (184)

969 (715)

215

450

45.7

3000

4500

1PH8224-■■ D ■■- . ..1

172 (231)

1217 (898)

255

460

45.7

2900

4500

1PH8226-■■ D ■■- . ..1

218 (292)

1542 (1137)

320

460

45.7

2800

4500

1PH8228-■■ D ■■- . ..1

325 (436)

2299 (1696)

475

460

45.5

2200

3300

1PH8284- 1 ■ D 4 ■- . ..1

410 (550)

2901 (2140)

620

445

45.5

2200

3300

1PH8286- 1 ■ D 4 ■- . ..1505 (677)

3573 (2635)

750

450

45.5

2200

3300

1PH8288- 1 ■ D 4 ■- . ..1

98 (131)468 (345)

156

450

67.5

4300

5000

1PH8184-■■ F ■■- . ..1

135 (181)645 (476)

210

445

67.5

4300

5000

1PH8186-■■ F ■■- . ..1

178 (239)

850 (627)

265

460

67.4

2900

4500

1PH8224-■■ F ■■- . ..1

220 (295)

1051 (775)

335

450

67.3

2900

4500

1PH8226-■■ F ■■- . ..1288 (386)

1375 (1014)

440

450

67.3

2900

4500

1PH8228-■■ F ■■- . ..1415 (556)

1981 (1461)

600

455

67.3

2200

3300

1PH8284- 1 ■ F 4 ■- . ..1500 (670)

2387 (1761)

720

455

67.2

2200

3300

1PH8286- 1 ■ F 4 ■- . ..1

630 (845)

3009 (2219)

900

455

67.2

2200

3300

1PH8288- 1 ■ F 4 ■- . ..1

113 (151)

317 (234)

176

460

114.1

4500

5000

1PH8184-■■ L ■■- . ..1

130 (174)

365 (269)

210

455

113.9

4500

5000

1PH8186-■■ L ■■- . ..1

205 (275)

576 (425)

310

460

114.0

3500

4500

1PH8224-■■ L ■■- . ..1

270 (362)

758 (559)

405

460

113.9

3500

4500

1PH8226-■■ L ■■- . ..1

300 (402)

843 (622)

450

460

113.8

3500

4500

1PH8228-■■ L ■■- . ..1

インダクションタイプ
インダクションタイプ、保持ブレーキ付き ( 冷却風方向： 反負荷側  負荷側のみ – 手配形式の 11 桁目：4)
強制空冷式 ( 開放空冷式 )：負荷側  反負荷側
強制空冷式 ( 開放空冷式 )： 反負荷側  負荷側

1
3
3
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_05_04.fm 39 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

kg (lb)

形式

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

A

手配形式

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール ( 続き )1PH8350-1 . D . . .

0.86

232

0.968

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

1PH8351-1 . D . . .

0.86

232

0.966

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8352-1 . D . . .

0.87

329

0.969

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

12604)

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8354-1 . D . . .

0.88

311

0.969

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7820-P00

1405

1PH8356-1 . D . . .

0.88

427

0.972

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7820-P00

2  985

1PH8358-1 . D . . .

0.89

484

0.972

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  9854) 2  6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8184- . . D . . .

0.88

39

0.922

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

132

6SL312■- 1TE31 - 3AA3

1PH8186- . . D . . .

0.89

53

0.928

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8224- . . D . . .

0.87

75

0.941

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8226- . . D . . .

0.89

85

0.945

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

310

6SL332 0- 1TE33 - 1AA3

1PH8228- . . D . . .

0.90

96

0.947

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

380

6SL332 0- 1TE33 - 8AA3

1PH8284-1 . D . . .

0.90

146

0.957

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02490

6SL3320- 1TE35 - 0AA3

1PH8286-1 . D . . .

0.89

210

0.960

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02840

6SL3320- 1TE38 - 4AA3

1PH8288-1 . D . . .

0.90

243

0.962

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 - 0AA3

1PH8184- . . F . . .

0.85

63

0.943

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

200

6SL312■- 1TE32 - 0AA3

1PH8186- . . F . . .

0.87

83

0.948

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

260

6SL332 0- 1TE32 - 6AA3

1PH8224- . . F . . .

0.88

88

0.952

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL332 0- 1TE33 - 1AA3

1PH8226- . . F . . .

0.88

117

0.957

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL332 0- 1TE33 - 8AA3

1PH8228- . . F . . .

0.88

166

0.959

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL332 0- 1TE35 - 0AA3

1PH8284-1 . F . . .

0.91

157

0.962

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

745

6SL3320- 1TE37 - 5AA3

1PH8286-1 . F . . .

0.92

178

0.963

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 - 4AA3

1PH8288-1 . F . . .

0.92

227

0.965

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 - 0AA3

1PH8184- . . L . . .

0.85

75

0.953

0.489 (4.328)

350 (772)

1XB7322-P05

210

6SL332 0- 1TE32 - 1AA3

1PH8186- . . L . . .

0.82

108

0.954

0.652 (5.771)

422 (930)

1XB7422-P06

310

6SL332 0- 1TE33 - 1AA3

1PH8224- . . L . . .

0.87

113

0.954

1.48 (13.1)

610 (1345)

1XB7700-P02

380

6SL332 0- 1TE33 - 8AA3

1PH8226- . . L . . .

0.87

153

0.957

1.93 (17.1)

740 (1632)

1XB7700-P02490

6SL332 0- 1TE35 - 0AA3

1PH8228- . . L . . .

0.87

181

0.958

2.33 (20.6)

870 (1918)

1XB7700-P02

745

6SL332 0- 1TE37 - 5AA3

6SL3320- 1TE41 -4AA3
2  6SL3320- 1TE41 -0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の熱的最大許容速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可 ; 手配形式の 14 桁目：A ... F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

40 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23n 選定と注文に関する情報
定格速度 軸高nrated

SH

rpm

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、アクティブラインモジュール
600

5

800

1000

1350

355

355

355

355

345 (463)

5491 (4050)

495

500

30.4

1100

2800

1PH8350-1nB 4 n- .. .0385 (516)

6128 (4520)

550

500

30.5

1100

2800

1PH8351-1nB 4 n- .. .0

460 (617)

7322 (5401)

650

500

30.4

1000

2800

1PH8352-1nB 4 n- .. .0545 (731)

8675 (6399)

750

500

30.5

1000

2800

1PH8354-1nB 4 n- .. .0

640 (858)

10187 (7514)

880

500

30.4

900

2800

1PH8356-1nB 4 n- .. .0

730 (979)

11619 (8570)

990

500

30.4

900

2800

1PH8358-1nB 4 n- .. .0425 (570)

5073 (3742)

600

500

40.4

1400

2800

1PH8350-1nQ4 n- .. .0

470 (630)

5611 (4139)

660

500

40.4

1400

2800

1PH8351-1nQ4 n- .. .0

570 (764)

6804 (5019)

790

500

40.4

1300

2800

1PH8352-1nQ4 n- .. .0

670 (898)

7998 (5899)

930

500

40.4

1300

2800

1PH8354-1nQ4 n- .. .0

780 (1046)

9311 (6868)

1060

500

40.4

1200

2800

1PH8356-1nQ4 n- .. .0

880 (1180)

10505 (7748)

1180

500

40.4

1200

2800

1PH8358-1nQ4 n- .. .0545 (731)

5205 (3839)

770

500

50.4

1500

2800

1PH8350-1nC 4 n- .. .0

610 (818)

5826 (4297)

860

500

50.4

1500

2800

1PH8351-1nC 4 n- .. .0

710 (952)

6781 (5002)

980

500

50.5

1400

2800

1PH8352-1nC 4 n- .. .0

830 (1113)

7927 (5847)

1120

500

50.4

1300

2800

1PH8354-1nC 4 n- .. .0

950 (1274)

9073 (6692)

1280

500

50.4

1200

2800

1PH8356-1nC 4 n- .. .01100 (1475)

10505 (7748)

1560

480

50.4

1200

2800

1PH8358-1nC 4 n- .. .0605 (811)

4280 (3157)

830

500

67.9

1700

2800

1PH8350-1nD 4 n- .. .0

680 (912)

4810 (3548)

940

500

68.0

1700

2800

1PH8351-1nD 4 n- .. .0

820 (1100)

5801 (4279)

1120

500

67.9

1700

2800

1PH8352-1nD 4 n- .. .0

950 (1274)

6720 (4957)

1280

500

68.0

1400

2800

1PH8354-1nD 4 n- .. .01070 (1435)

7569 (5583)

1440

500

67.9

1400

2800

1PH8356-1nD 4 n- .. .01230 (1649)

8701 (6418)

1640

500

67.9

1400

2800

1PH8358-1nD 4 n- .. .0
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

41 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

形式

A

手配形式

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

電源電圧 3 AC 480 V、アクティブラインモジュール ( 騒音値 77 dB)
1PH8350-1 . B 4 ...

0.84

194

0.953

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

745

6SL3320- 1TE37 -5AA3

1PH8351-1 . B 4 ...

0.85

194

0.949

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8352-1 . B 4 ...

0.86

223

0.951

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8354-1 . B 4 ...

0.87

236

0.952

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8356-1 . B 4 ...

0.88

285

0.954

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8358-1 . B 4 ...

0.88

316

0.956

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8350-1 . Q 4 ...

0.84

235

0.962

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8351-1 . Q 4 ...

0.85

235

0.960

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

840

6SL3320- 1TE38 -4AA3

1PH8352-1 . Q 4 ...

0.86

267

0.961

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8354-1 . Q 4 ...

0.86

334

0.964

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8356-1 . Q 4 ...

0.87

380

0.965

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8358-1 . Q 4 ...

0.89

359

0.964

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

1405

6SL3320- 1TE41 -4AA3

1PH8350-1 . C 4 ...

0.84

294

0.966

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3
6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8351-1 . C 4 ...

0.85

294

0.964

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

9854)

1PH8352-1 . C 4 ...

0.86

302

0.965

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8354-1 . C 4 ...

0.88

328

0.966

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

12604)

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8356-1 . C 4 ...

0.88

410

0.968

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7820-P00

1405

1PH8358-1 . C 4 ...

0.87

567

0.970

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  985

1PH8350-1 . D 4 ...

0.86

235

0.969

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

985

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8351-1 . D 4 ...

0.86

235

0.967

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

1260

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8352-1 . D 4 ...

0.87

338

0.970

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

12604)

6SL3320- 1TE41 -2AA3

1PH8354-1 . D 4 ...

0.88

314

0.970

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7820-P00

1405

1PH8356-1 . D 4 ...

0.88

433

0.973

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7820-P00

2  9852

6SL3320- 1TE41 -0AA3

1PH8358-1 . D 4 ...

0.89

489

0.973

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  9854)2

6SL3320- 1TE41 -0AA3

6SL3320- 1TE41 -4AA3
2

6SL3320- 1TE41 -0AA3

6SL3320- 1TE41 -4AA3

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E または F)。
3) I
rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

モータ定格データは 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4) モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

Siemens PM 21 · 2013

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5

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42 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23n 選定と注文に関する情報
定格速度 軸高nrated

SH

rpm

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧 定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、ベーシックラインモジュール
550

5

700

750

900

1000

1250

1500

355

280

355

355

280

355

280

315 (422)

5470 (4035)

355

635

28.0

1100

2800

1PH8350-1n H 4 n- .. .0355 (476)

6164 (4547)

400

635

28.0

1100

2800

1PH8351-1n H 4 n- .. .0

420 (563)

7293 (5379)

465

635

28.0

1000

2800

1PH8352-1n H 4 n- .. .0

500 (671)

8682 (6404)

550

635

28.0

1000

2800

1PH8354-1n H 4 n- .. .0585 (784)

10158 (7493)

630

635

27.9

900

2800

1PH8356-1n H 4 n- .. .0

670 (898)

11634 (8581)

720

635

27.9

900

2800

1PH8358-1n H 4 n- .. .0

162 (217)

2210 (1630)

184

605

23.9

1200

3300

1PH8284-1n K 4 n- .. .1

210 (282)

2865 (2113)

235

605

23.8

1300

3300

1PH8286-1n K 4 n- .. .1

263 (353)

3588 (2646)

295

605

23.9

1400

3300

1PH8288-1n K 4 n- .. .1

400 (536)

5093 (3757)

435

650

37.9

1400

2800

1PH8350-1n K 4 n- .. .0

440 (590)

5603 (4133)

475

650

37.9

1400

2800

1PH8351-1n K 4 n- .. .0535 (717)

6812 (5025)

580

650

37.9

1300

2800

1PH8352-1n K 4 n- .. .0

630 (845)8022 (5917)

660

650

37.9

1300

2800

1PH8354-1n K 4 n- .. .0

730 (979)

9295 (6856)

760

650

37.9

1200

2800

1PH8356-1n K 4 n- .. .0

825 (1106)

10505 (7748)

880

650

37.8

1200

2800

1PH8358-1n K 4 n- .. .0

490 (657)

5199 (3835)

560

620

45.4

1500

2800

1PH8350-1n U 4 n- .. .0

550 (738)

5836 (4305)

620

620

45.4

1500

2800

1PH8351-1n U 4 n- .. .0

640 (858)

6791 (5009)

710

620

45.4

1400

2800

1PH8352-1n U 4 n- .. .0745 (999)

7905 (5831)

820

620

45.4

1300

2800

1PH8354-1n U 4 n- .. .0855 (1147)

9073 (6692)

930

620

45.4

1200

2800

1PH8356-1n U 4 n- .. .0

990 (1328)

10505 (7748)

1080

620

45.4

1200

2800

1PH8358-1n U 4 n- .. .0

236 (316)

2254 (1663)

265

600

33.9

1900

3300

1PH8284-1n U 4 n- .. .1

299 (401)

2855 (2106)

355

570

33.8

2000

3300

1PH8286-1n U 4 n- .. .1

367 (492)

3505 (2585)

425

580

33.8

2100

3300

1PH8288-1n U 4 n- .. .1

560 (751)

4278 (3155)

600

640

63.0

1700

2800

1PH8350-1n V 4 n- .. .0

630 (845)

4813 (3550)

680

640

63.0

1700

2800

1PH8351-1n V 4 n- .. .0

760 (1019)

5806 (4283)

810

640

63.0

1700

2800

1PH8352-1n V 4 n- .. .0

880 (1180)

6723 (4959)

920

640

63.0

1400

2800

1PH8354-1n V 4 n- .. .0

990 (1328)

7564 (5579)

1040

640

62.9

1400

2800

1PH8356-1n V 4 n- .. .01140 (1529)

8710 (6424)

1180

640

62.9

1400

2800

1PH8358-1n V 4 n- .. .0

307 (412)

1955 (1442)

345

590

50.6

1900

3300

1PH8284-1nW 4 n- .. .1

370 (496)

2356 (1738)

410

590

50.6

2000

3300

1PH8286-1nW 4 n- .. .1

465 (623)

2961 (2184)

520

590

50.5

2100

3300

1PH8288-1nW 4 n- .. .1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

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43 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、ベーシックラインモジュール

1)
2)

1PH8350-1. H 4 ...

0.85

140

0.946

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8351-1. H 4 ...

0.85

140

0.946

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8352-1. H 4 ...

0.87

151

0.946

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8354-1. H 4 ...

0.87

178

0.949

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8356-1. H 4 ...

0.88

211

0.952

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8358-1. H 4 ...

0.88

247

0.954

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284- 1.K 4 ...

0.91

50

0.927

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

215

6SL3320-1TG32- 2AA3

1PH8286-1. K 4 ...

0.90

79

0.938

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TG32- 6AA3

1PH8288-1. K 4 ...

0.92

71

0.929

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

3304)

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8350-1. K 4 ...

0.85

164

0.958

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8351-1. K 4 ...

0.85

164

0.958

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8352-1. K 4 ...

0.85

210

0.960

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8354-1. K 4 ...

0.87

218

0.961

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8356-1. K 4 ...

0.88

252

0.963

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8358-1. K 4 ...

0.86

275

0.966

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1025

6SL3320-1TG41-0AA3

1PH8350-1. U 4 ...

0.85

216

0.962

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8351-1. U 4 ...

0.85

216

0.962

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8352-1. U 4 ...

0.86

231

0.963

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8354-1. U 4 ...

0.87

268

0.965

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1025

6SL3320-1TG41-0AA3

1PH8356-1. U 4 ...

0.88

283

0.966

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1270

1PH8358-1. U 4 ...

0.88

338

0.967

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

2  735

1PH8284-1. U 4 ...

0.90

85

0.947

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8286-1. U 4 ...

0.89

119

0.952

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34- 1AA3

1PH8288-1. U 4 ...

0.90

140

0.954

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

465

6SL3320-1TG34- 7AA0

1PH8350-1. V 4 ...

0.86

179

0.966

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

7354)

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8351-1. V 4 ...

0.86

179

0.966

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8352-1. V 4 ...

0.87

208

0.968

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

9104)

6SL3320-1TG38-8AA3

1PH8354-1. V 4 ...

0.88

220

0.969

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1270

6SL3320-1TG41-3AA3

1PH8356-1. V 4 ...

0.88

319

0.972

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

12704)

6SL3320-1TG41-3AA3

1PH8358-1. V 4 ...

0.89

322

0.972

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  8102  6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1. W 4 ...

0.91

89

0.956

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34- 1AA3

1PH8286-1. W 4 ...

0.92

101

0.958

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

465

6SL3320-1TG34- 7AA0

1PH8288-1. W 4 ...

0.92

130

0.960

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

575

6SL3320-1TG35- 8AA0

6SL3320-1TG41-3AA3
2  6SL3320-1TG37-4AA3

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。
nmax： 超過してはならない最大速度。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23n 選定と注文に関する情報
定格速度 軸高nrated

SH

rpm

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
強制空冷式
運転速度、
最大 1)

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、アクティブラインモジュール
600

5

800

355

280

355

1000

1150

1350

1750

355

280

355

280

345 (463)

5491 (4050)

355

690

30.5

1100

2800

1PH8350-1n H 4 n- .. .0385 (516)

6128 (4520)

395

690

30.5

1100

2800

1PH8351-1n H 4 n- .. .0

460 (617)

7322 (5401)

465

690

30.5

1000

2800

1PH8352-1n H 4 n- .. .0545 (731)

8675 (6399)

550

690

30.5

1000

2800

1PH8354-1n H 4 n- .. .0

640 (858)

10187 (7514)

640

690

30.4

900

2800

1PH8356-1n H 4 n- .. .0

730 (979)

11619 (8570)

720

690

30.4

900

2800

1PH8358-1n H 4 n- .. .0

185 (248)

2208 (1629)

182

690

27.2

1500

3300

1PH8284-1n K 4 n- .. .1

240 (322)

2865 (2113)

235

690

27.2

1600

3300

1PH8286-1n K 4 n- .. .1

300 (402)

3581 (2641)

290

690

27.3

1600

3300

1PH8288-1n K 4 n- .. .1

425 (570)

5073 (3742)

435

690

40.4

1400

2800

1PH8350-1n K 4 n- .. .0

470 (630)

5611 (4139)

480

690

40.4

1400

2800

1PH8351-1n K 4 n- .. .0

570 (764)

6804 (5019)

580

690

40.4

1300

2800

1PH8352-1n K 4 n- .. .0

670 (898)

7998 (5899)

660

690

40.4

1300

2800

1PH8354-1n K 4 n- .. .0

780 (1046)

9311 (6868)

770

690

40.4

1200

2800

1PH8356-1n K 4 n- .. .0

880 (1180)

10505 (7748)

880

690

40.3

1200

2800

1PH8358-1n K 4 n- .. .0545 (731)

5205 (3839)

560

690

50.4

1500

2800

1PH8350-1n U 4 n- .. .0

610 (818)

5826 (4297)

620

690

50.4

1500

2800

1PH8351-1n U 4 n- .. .0

710 (952)

6781 (5002)

710

690

50.4

1400

2800

1PH8352-1n U 4 n- .. .0

830 (1113)

7927 (5847)

820

690

50.4

1300

2800

1PH8354-1n U 4 n- .. .0

950 (1274)

9073 (6692)

930

690

50.4

1200

2800

1PH8356-1n U 4 n- .. .01100 (1475)

10505 (7748)

1080

690

50.4

1200

2800

1PH8358-1n U 4 n- .. .0

272 (365)

2255 (1663)

270

690

38.9

2200

3300

1PH8284-1n U 4 n- .. .1

344 (461)

2860 (2109)

355

655

38.8

2200

3300

1PH8286-1n U 4 n- .. .1

422 (566)

3504 (2585)

425

665

38.8

2200

3300

1PH8288-1n U 4 n- .. .1

605 (811)

4280 (3157)

600

690

68.0

1700

2800

1PH8350-1n V 4 n- .. .0

680 (912)

4810 (3548)

680

690

68.0

1700

2800

1PH8351-1n V 4 n- .. .0

820 (1100)

5801 (4279)

810

690

68.0

1700

2800

1PH8352-1n V 4 n- .. .0

950 (1274)

6720 (4957)

920

690

68.0

1400

2800

1PH8354-1n V 4 n- .. .01070 (1435)

7569 (5583)

1040

690

67.9

1400

2800

1PH8356-1n V 4 n- .. .01230 (1649)

8701 (6418)

1180

690

67.9

1400

2800

1PH8358-1n V 4 n- .. .0359 (481)

1959 (1445)

345

690

58.9

2200

3300

1PH8284-1nW 4 n- .. .1

432 (579)

2356 (1738)

410

690

58.9

2200

3300

1PH8286-1nW 4 n- .. .1

543 (728)

2964 (2186)

510

690

58.9

2200

3300

1PH8288-1nW 4 n- .. .1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

5/44

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

45 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
強制空冷式、保護等級 IP23

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、アクティブラインモジュール

1)
2)

1PH8350-1. H 4 ... 0.85

139

0.949

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8351-1. H 4 ... 0.85

139

0.949

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P01

465

6SL3320-1TG34-7AA3

1PH8352-1. H 4 ... 0.87

149

0.949

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8354-1. H 4 ... 0.87

176

0.952

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8356-1. H 4 ... 0.88

209

0.955

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8358-1. H 4 ... 0.88

245

0.957

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1. K 4 ... 0.91

51

0.934

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

215

6SL3320-1TG32- 2AA3

1PH8286-1. K 4 ... 0.90

79

0.944

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TG32- 6AA3

1PH8288-1. K 4 ... 0.92

72

0.936

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8350-1. K 4 ... 0.85

162

0.959

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8351-1. K 4 ... 0.85

162

0.959

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

575

6SL3320-1TG35-8AA3

1PH8352-1. K 4 ... 0.86

207

0.961

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8354-1. K 4 ... 0.87

215

0.962

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8356-1. K 4 ... 0.88

249

0.964

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8358-1. K 4 ... 0.86

272

0.967

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

1025

6SL3320-1TG41-0AA3

1PH8350-1. U 4 ... 0.85

216

0.964

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

735

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8351-1. U 4 ... 0.85

216

0.964

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8352-1. U 4 ... 0.86

232

0.965

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8354-1. U 4 ... 0.87

269

0.967

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1025

6SL3320-1TG41-0AA3

1PH8356-1. U 4 ... 0.88

283

0.968

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1270

1PH8358-1. U 4 ... 0.88

339

0.969

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7712-P03

2  735

1PH8284-1. U 4 ... 0.89

86

0.951

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33- 3AA3

1PH8286-1. U 4 ... 0.89

119

0.956

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34- 1AA3

1PH8288-1. U 4 ... 0.90

140

0.958

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

465

6SL3320-1TG34- 7AA0

1PH8350-1. V 4 ... 0.86

178

0.967

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

7354)

6SL3320-1TG37-4AA3

1PH8351-1. V 4 ... 0.86

178

0.967

14.74 (130)2235 (4928)

1XB7712-P03

810

6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8352-1. V 4 ... 0.87

208

0.969

17.40 (154)2560 (5645)

1XB7712-P03

9104)

6SL3320-1TG38-8AA3

1PH8354-1. V 4 ... 0.88

219

0.969

20.66 (183)2889 (6370)

1XB7712-P03

1270

6SL3320-1TG41-3AA3

1PH8356-1. V 4 ... 0.88

317

0.973

24.22 (214)3256 (7179)

1XB7712-P03

1270

6SL3320-1TG41-3AA3

1PH8358-1. V 4 ... 0.89

322

0.973

27.79 (246)3629 (8002)

1XB7820-P00

2  8102  6SL3320-1TG38-1AA3

1PH8284-1.W4 ... 0.91

91

0.959

4.20 (37.2)

1200 (2646)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34- 1AA3

1PH8286-1.W4 ... 0.92

102

0.961

5.20 (46.0)

1400 (3087)

1XB7700-P02

465

6SL3320-1TG34- 7AA0

1PH8288-1.W4 ... 0.92

131

0.963

6.30 (55.8)

1650 (3638)

1XB7700-P02

575

6SL3320-1TG35- 8AA0

6SL3320-1TG41-3AA3
2  6SL3320-1TG37-4AA3

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。
nmax： 超過してはならない最大速度。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、2 kHz (SH 180 ... 280) または 2.5 kHz (SH 355) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

Siemens PM 21 · 2013

5/45

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

46 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP65n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1500

80
100

5

132

160

2000

80
100

132

160

3000

100

3.5 (4.69)

22 (16.2)

8.9

357

54.5

3550

10000

1PH8083-nnF 2 n- . . .1

4.6 (6.17)

29 (21.4)

13.7

316

53.3

6000

10000

1PH8087-nnF 2 n- . . .1

5 (6.71)

32 (23.6)

12.8

357

53.1

2500

9000

1PH8101-nnF 2 n- . . .1

7.1 (9.52)

45 (33.2)

19.7

317

53.0

4000

9000

1PH8103-nnF 2 n- . . .1

11 (14.8)

70 (51.6)

28.5

340

52.8

3500

9000

1PH8105-nnF 2 n- . . .1

14 (18.8)

89 (65.6)

43.7

277

53.3

5600

9000

1PH8107-nnF 2 n- . . .1

15 (20.1)

96 (70.8)

30

380

52.3

2500

8000

1PH8131-nnF 2 n- . . .1

17 (22.8)

108 (79.7)

38

345

51.5

3500

8000

1PH8133-nnF 2 n- . . .1

22 (29.5)

140 (103)

51

342

51.5

4000

8000

1PH8135-nnF 2 n- . . .1

27 (36.2)

172 (127)

67

315

51.6

4000

8000

1PH8137-nnF 2 n- . . .1

30 (40.2)

191 (141)

80

289

51.9

5000

8000

1PH8138-nnF 2 n- . . .1

37 (49.62)

236 (174)

84

328

51.1

3000

6500

1PH8163-nnF 2 n- . . .1

46 (61.7)

293 (216)

104

330

50.9

3050

6500

1PH8165-nnF 2 n- . . .1

52 (69.7)

331 (224)

116

332

51.2

3050

6500

1PH8166-nnF 2 n- . . .1

4.3 (5.77)

21 (15.5)

12

322

70.4

7200

10000

1PH8083-nnG2 n- . . .1

6.1 (8.18)

29 (21.4)

17.5

312

70.3

7950

10000

1PH8087-nnG2 n- . . .1

6.4 (8.58)

31 (22.9)

16.8

335

69.8

4000

9000

1PH8101-nnG2 n- . . .1

9.5 (12.7)

45 (33.2)

23.8

343

69.8

3000

9000

1PH8103-nnG2 n- . . .1

13.0 (17.4)

62 (45.7)

34.5

326

69.3

4000

9000

1PH8105-nnG2 n- . . .1

18 (24.1)

86 (63.4)

40

352

69.1

4000

8000

1PH8131-nnG2 n- . . .1

22 (29.5)

105 (77.4)

52

336

68.2

5000

8000

1PH8133-nnG2 n- . . .1

29 (38.9)

138 (102)

64

348

68.3

4500

8000

1PH8135-nnG2 n- . . .1

42 (56.3)

201 (148)

93

335

67.6

5000

6500

1PH8163-nnG2 n- . . .1

53 (71.1)

253 (187)

110

352

67.6

3500

6500

1PH8165-nnG2 n- . . .1

64 (85.8)306 (221)

125

376

67.8

3000

6500

1PH8166-nnG2 n- . . .1

10.6 (14.2)

34 (25.1)

30

309

102.4

11900

9000

1PH8103-nnM2 n- . . .1

16.8 (22.5)

53 (39.1)

45

324

102.3

8050

9000

1PH8105-nnM2 n- . . .1

18 (24.1)

57 (42.0)

60

264

102.2

17000

9000

1PH8107-nnM2 n- . . .1

インダクションタイプ
保持ブレーキ付きインダクションタイプ ( 保護等級 IP55)

1
3
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

5/46

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

47 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP65

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

kg (lb)

形式

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1PH8083-. . F 2 ...

0.84

3.6

0.784

0.0064 (0.057)

36 (79.4)

gk803

9

6SL312n-1TE21-0AA3

1PH8087-. . F 2 ...

0.78

7.2

0.814

0.0089 (0.079)

44 (97.0)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8101-. . F 2 ...

0.81

6.0

0.813

0.0138 (0.122)

51 (112)

gk823

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8103-. . F 2 ...

0.82

8.6

0.827

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. . F 2 ...

0.81

13.3

0.843

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8107-. . F 2 ...

0.83

17.8

0.829

0.0289 (0.256)

83 (183)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8131-. . F 2 ...

0.89

9.2

0.883

0.0590 (0.522)

105 (232)

gk843

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8133-. . F 2 ...

0.86

14.2

0.897

0.0760 (0.673)

123 (271)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8135-. . F 2 ...

0.85

20.3

0.901

0.0940 (0.832)

141 (311)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8137-. . F 2 ...

0.86

25.3

0.900

0.1090 (0.965)

157 (346)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8138-. . F 2 ...

0.88

27.1

0.882

0.1090 (0.965)

157 (346)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8163-. . F 2 ...

0.88

27.4

0.916

0.2160 (1.912)

229 (505)

gk873

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8165-. . F 2 ...

0.87

37.2

0.930

0.2320 (2.053)

264 (582)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . F 2 ...

0.88

36.7

0.936

0.2320 (2.053)

269 (593)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8083-. . G 2 ...

0.80

5.9

0.833

0.0064 (0.057)

36 (79.4)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8087-. . G 2 ...

0.80

8.4

0.843

0.0089 (0.079)

44 (97.0)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8101-. . G 2 ...

0.81

7.6

0.857

0.0138 (0.122)

51 (112)

gk823

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8103-. . G 2 ...

0.82

10.3

0.857

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. . G 2 ...

0.81

15.6

0.879

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8131-. . G 2 ...

0.85

15.5

0.908

0.0590 (0.522)

105 (232)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8133-. . G 2 ...

0.84

22.2

0.909

0.0760 (0.673)

123 (271)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8135-. . G 2 ...

0.86

23.9

0.924

0.0940 (0.832)

141 (311)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8163-. . G 2 ...

0.88

30.8

0.937

0.2160 (1.912)

229 (505)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8165-. . G 2 ...

0.89

32.1

0.938

0.2320 (2.053)

264 (582)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . G 2 ...

0.88

39.3

0.937

0.2320 (2.053)

269 (593)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8103-. .M2 ...

0.80

13.0

0.900

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. .M2 ...

0.80

20.3

0.900

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8107-. .M2 ...

0.80

26.0

0.900

0.0289 (0.256)

83 (183)

gk823

60

6SL312n-1TE26-0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)
3)

0
1

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 B ... D)。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 4 kHz (SH 80 ... 160) の場合に有効です。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP65n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1750

80
100

5

132

160

2300

80
100

132

160

3300

100

4.0 (5.36)

22 (16.2)

8.7

416

62.4

4100

10000

1PH8083-nnF 2 n- ...1

5.4 (7.24)

29 (21.4)

13.7

358

61.8

6600

10000

1PH8087-nnF 2 n- ...1

5.8 (7.78)

32 (23.6)

12.8

400

61.7

2500

9000

1PH8101-nnF 2 n- ...18.2 (11.0)

45 (33.2)

19.7

364

61.4

5000

9000

1PH8103-nnF 2 n- ...1

12.5 (16.8)

68 (50.2)

28.5

380

61.2

3400

9000

1PH8105-nnF 2 n- ...1

15.5 (20.8)

85 (62.7)

42

314

61.4

4500

9000

1PH8107-nnF 2 n- ...1

17 (22.8)

93 (68.6)

30

425

60.7

2500

8000

1PH8131-nnF 2 n- ...1

19.5 (26.1)

106 (78.2)

38

403

59.8

3500

8000

1PH8133-nnF 2 n- ...1

25.5 (34.2)

139 (103)

51

395

59.8

4000

8000

1PH8135-nnF 2 n- ...1

31.5 (42.2)

172 (127)

67

365

59.9

4500

8000

1PH8137-nnF 2 n- ...1

33 (44.3)

180 (133)

77

332

60.0

5000

8000

1PH8138-nnF 2 n- ...1

43 (57.7)

235 (173)

84

380

59.4

3500

6500

1PH8163-nnF 2 n- ...1

53 (71.1)

289 (213)

104

374

59.3

3050

6500

1PH8165-nnF 2 n- ...1

61 (81.8)333 (246)

116

381

59.5

3050

6500

1PH8166-nnF 2 n- ...1

4.9 (6.57)

20 (14.8)

12

362

80.5

8150

10000

1PH8083-nnG2 n- ...1

7.0 (9.39)

29 (21.4)

17.7

355

80.3

8850

10000

1PH8087-nnG2 n- ...1

7.3 (9.79)

30 (22.1)

16.8

382

79.7

5000

9000

1PH8101-nnG2 n- ...1

10.9 (14.6)

45 (33.2)

23.8

390

79.8

3000

9000

1PH8103-nnG2 n- ...1

15 (20.1)

62 (45.7)

34

370

79.3

3500

9000

1PH8105-nnG2 n- ...1

20 (26.8)

83 (61.2)

39

400

78.5

4000

8000

1PH8131-nnG2 n- ...1

25 (33.5)

104 (76.7)

52

373

78.3

6000

8000

1PH8133-nnG2 n- ...1

31 (41.6)

129 (95.2)

61

397

78.1

4500

8000

1PH8135-nnG2 n- ...1

48 (64.4)

199 (147)

93

382

77.6

4000

6500

1PH8163-nnG2 n- ...1

60 (80.5)249 (184)

107

410

77.6

3000

6500

1PH8165-nnG2 n- ...1

72 (96.6)

299 (221)

124

420

77.8

3000

6500

1PH8166-nnG2 n- ...1

11.7 (15.7)

34 (25.1)

30

340

112.4

13550

9000

1PH8103-nnM2 n- ...1

18.5 (24.81)

54 (39.8)

45

355

112.4

9050

9000

1PH8105-nnM2 n- ...1

20 (26.82)

58 (42.8)

60

290

112.6

18050

9000

1PH8107-nnM2 n- ...1

インダクションタイプ
保持ブレーキ付きインダクションタイプ ( 保護等級 IP55)

1
3
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP65

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、
（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

kg (lb)

形式

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1PH8083-. . F 2 ...

0.82

4.0

0.808

0.0064 (0.057)

36 (79.4)

gk803

9

6SL312n-1TE21-0AA3

1PH8087-. . F 2 ...

0.80

6.8

0.831

0.0089 (0.079)

44 (97.0)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8101-. . F 2 ...

0.83

5.4

0.834

0.0138 (0.122)

51 (112)

gk823

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8103-. . F 2 ...

0.82

8.6

0.851

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. . F 2 ...

0.81

12.1

0.862

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8107-. . F 2 ...

0.83

17.5

0.847

0.0289 (0.256)

83 (183)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8131-. . F 2 ...

0.89

8.2

0.897

0.0590 (0.522)

105 (232)

gk843

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8133-. . F 2 ...

0.85

14.9

0.913

0.0760 (0.673)

123 (271)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8135-. . F 2 ...

0.85

20.1

0.914

0.0940 (0.832)

141 (311)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8137-. . F 2 ...

0.86

24.8

0.911

0.1090 (0.965)

157 (346)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8138-. . F 2 ...

0.87

27.1

0.898

0.1090 (0.965)

157 (346)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8163-. . F 2 ...

0.88

27.3

0.924

0.2160 (1.912)

229 (505)

gk873

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8165-. . F 2 ...

0.88

33.8

0.935

0.2320 (2.053)

264 (582)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . F 2 ...

0.89

35.2

0.940

0.2320 (2.053)

269 (593)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8083-. . G 2 ...

0.80

5.8

0.846

0.0064 (0.057)

36 (79.4)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8087-. . G 2 ...

0.79

8.6

0.860

0.0089 (0.079)

44 (97.0)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8101-. . G 2 ...

0.80

7.8

0.874

0.0138 (0.122)

51 (112)

gk823

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8103-. . G 2 ...

0.82

10.3

0.883

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. . G 2 ...

0.81

15.1

0.891

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8131-. . G 2 ...

0.85

15.4

0.920

0.0590 (0.522)

105 (232)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8133-. . G 2 ...

0.86

19.4

0.923

0.0760 (0.673)

123 (271)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8135-. . G 2 ...

0.85

24.1

0.933

0.0940 (0.832)

141 (311)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8163-. . G 2 ...

0.88

30.2

0.939

0.2160 (1.912)

229 (505)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8165-. . G 2 ...

0.88

33.7

0.946

0.2320 (2.053)

264 (582)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . G 2 ...

0.89

35.5

0.946

0.2320 (2.053)

269 (593)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8103-. .M2 ...

0.80

13.2

0.900

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. .M2 ...

0.80

20.2

0.910

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8107-. .M2 ...

0.80

26.1

0.900

0.0289 (0.256)

83 (183)

gk823

60

6SL312n-1TE26-0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)
3)

0
1

n2： 定出力時の熱的最大許容速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 B ... D)。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 4 kHz (SH 80 ... 160) の場合に有効です。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP65n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧 定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
2000

80
100

5

132

160

2650

80
100

132

160

3600

100

4.6 (6.17)

22 (16.2)

8.7

457

71.0

4250

10000

1PH8083-nnF 2 n- . . .1

6.1 (8.18)

29 (21.4)

13.7

402

70.0

6950

10000

1PH8087-nnF 2 n- . . .1

6.6 (8.85)

32 (23.6)

12.5

450

69.9

2500

9000

1PH8101-nnF 2 n- . . .1

9.4 (12.6)

45 (33.2)

19.7

411

69.7

5000

9000

1PH8103-nnF 2 n- . . .1

14 (18.8)

67 (49.4)

27.5

426

69.5

3000

9000

1PH8105-nnF 2 n- . . .1

18 (24.1)

86 (63.4)

42.6

363

69.7

3000

9000

1PH8107-nnF 2 n- . . .1

18.5 (24.8)

88 (64.9)

30

460

68.7

2500

8000

1PH8131-nnF 2 n- . . .1

22.5 (30.2)

107 (78.9)

38

452

68.2

4000

8000

1PH8133-nnF 2 n- . . .1

29 (38.9)

138 (102)

52

448

68.2

4500

8000

1PH8135-nnF 2 n- . . .1

36 (48.3)

172 (127)

67

415

68.3

4000

8000

1PH8137-nnF 2 n- . . .1

37 (49.62)

177 (131)

76

380

68.4

6000

8000

1PH8138-nnF 2 n- . . .1

49 (65.7)

234 (173)

84

430

67.7

3500

6500

1PH8163-nnF 2 n- . . .1

60 (80.5)287 (212)

103

426

67.6

3050

6500

1PH8165-nnF 2 n- . . .1

68 (91.2)

325 (240)

116

426

67.9

3050

6500

1PH8166-nnF 2 n- . . .1

5.6 (7.51)

20 (14.8)

12

425

91.8

8500

10000

1PH8083-nnG2 n- . . .1

8.1 (10.9)

29 (21.4)

17.8

415

91.8

9150

10000

1PH8087-nnG2 n- . . .1

8.4 (11.3)

30 (22.1)

16.8

435

91.4

4000

9000

1PH8101-nnG2 n- . . .1

12.5 (16.8)

45 (33.2)

23.5

454

91.2

4000

9000

1PH8103-nnG2 n- . . .1

17 (22.8)

61 (45.0)

33.5

424

90.9

4500

9000

1PH8105-nnG2 n- . . .1

23 (30.8)

83 (61.2)

39

458

90.1

4500

8000

1PH8131-nnG2 n- . . .1

28 (37.5)

101 (74.5)

50

427

89.9

6000

8000

1PH8133-nnG2 n- . . .1

32 (42.9)

115 (84.8)

58

448

89.6

5500

8000

1PH8135-nnG2 n- . . .1

55 (73.8)

198 (146)

90

450

89.2

5000

6500

1PH8163-nnG2 n- . . .1

65 (87.2)

234 (173)

100

460

89.2

4000

6500

1PH8165-nnG2 n- . . .1

83 (111)299 (221)

125

460

89.6

3000

6500

1PH8166-nnG2 n- . . .1

12.7 (17.0)

34 (25.1)

29.7

368

122.5

17650

9000

1PH8103-nnM2 n- . . .1

20 (26.8)

53 (39.1)

45

375

122.5

10000

9000

1PH8105-nnM2 n- . . .1

21 (28.2)

56 (41.3)

59

315

122.1

17650

9000

1PH8107-nnM2 n- . . .1

インダクションタイプ
保持ブレーキ付きインダクションタイプ ( 保護等級 IP55)

1
3
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP65

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

kg (lb)

形式

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

A

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1PH8083-. . F 2 ...

0.83

3.8

0.839

0.0064 (0.057)

36 (79.4)

1PH8087-. . F 2 ...

0.79

6.8

0.868

0.0089 (0.079)

44 (97.0)

1PH8101-. . F 2 ...

0.82

4.4

0.858

0.0138 (0.122)

51 (112)

1PH8103-. . F 2 ...

0.82

8.5

0.869

0.0172 (0.152)

60 (132)

1PH8105-. . F 2 ...

0.82

11.7

0.894

0.0252 (0.223)

1PH8107-. . F 2 ...

0.81

19.1

0.873

1PH8131-. . F 2 ...

0.90

7.2

1PH8133-. . F 2 ...

0.86

1PH8135-. . F 2 ...
1PH8137-. . F 2 ...

gk803

9

6SL312n-1TE21-0AA3

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

gk823

18

6SL312n-1TE21-8AA3

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

74 (163)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

0.0289 (0.256)

83 (183)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

0.912

0.0590 (0.522)

105 (232)

gk843

30

6SL312n-1TE23-0AA3

14.4

0.938

0.0760 (0.673)

123 (271)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

0.85

19.9

0.931

0.0940 (0.832)

141 (311)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

0.86

25.4

0.928

0.1090 (0.965)

157 (346)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8138-. . F 2 ...

0.86

28.4

0.920

0.1090 (0.965)

157 (346)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8163-. . F 2 ...

0.88

26.9

0.925

0.2160 (1.912)

229 (505)

gk873

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8165-. . F 2 ...

0.88

34.0

0.940

0.2320 (2.053)

264 (582)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . F 2 ...

0.89

32.8

0.941

0.2320 (2.053)

269 (593)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8083-. . G 2 ...

0.76

6.5

0.862

0.0064 (0.057)

36 (79.4)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8087-. . G 2 ...

0.77

9.3

0.871

0.0089 (0.079)

44 (97.0)

gk803

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8101-. . G 2 ...

0.80

7.7

0.888

0.0138 (0.122)

51 (112)

gk823

18

6SL312n-1TE21-8AA3

1PH8103-. . G 2 ...

0.79

11.3

0.904

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. . G 2 ...

0.81

15.3

0.911

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8131-. . G 2 ...

0.85

15.4

0.938

0.0590 (0.522)

105 (232)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8133-. . G 2 ...

0.85

19.5

0.933

0.0760 (0.673)

123 (271)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8135-. . G 2 ...

0.84

23.0

0.942

0.0940 (0.832)

141 (311)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8163-. . G 2 ...

0.86

33.6

0.940

0.2160 (1.912)

229 (505)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8165-. . G 2 ...

0.89

31.9

0.948

0.2320 (2.053)

264 (582)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . G 2 ...

0.90

35.7

0.948

0.2320 (2.053)

269 (593)

gk873

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8103-. .M2 ...

0.80

13.0

0.910

0.0172 (0.152)

60 (132)

gk823

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8105-. .M2 ...

0.81

18.6

0.920

0.0252 (0.223)

74 (163)

gk823

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8107-. .M2 ...

0.79

26.1

0.910

0.0289 (0.256)

83 (183)

gk823

60

6SL312n-1TE26-0AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

0
1

1) n ： 定出力時の熱的最大許容速度。
22)
nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 B ... D)。
3)
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

モータ定格データは 4 kHz (SH 80 ... 160) の場合に有効です。

Siemens PM 21 · 2013

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52 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
400

180
225

280

5
700

180
225

280

1000

180
225

280

1500

180
225

280

2500

180
225

17 (22.8)406 (299)

50

271

14.0

1500

5000

1PH8184-nnB 2 n- .. .1

23 (30.8)549 (405)

68

268

13.9

1800

5000

1PH8186-nnB 2 n- .. .1

36 (48.3)

859 (634)

100

268

14.0

1400

4500

1PH8224-nnB 2 n- .. .1

47 (63.0)1122 (828)

130

264

14.0

1600

4500

1PH8226-nnB 2 n- .. .1

58 (77.8)1385 (1022)

154

272

13.9

1700

4500

1PH8228-nnB 2 n- .. .1

71 (95.2)

1695 (1250)

170

295

13.8

2200

3300

1PH8284- 1 nB 2 n- .. .1

89 (119)2125 (1567)

210

300

13.7

2200

3300

1PH8286- 1 nB 2 n- .. .1

109 (146)

2602 (1919)

260

295

13.7

2200

3300

1PH8288- 1 nB 2 n- .. .1

33 (44.3)

450 (332)

77

320

24.2

2500

5000

1PH8184-nnC 2 n- .. .1

43 (57.7)

587 (433)

97

330

23.9

3000

5000

1PH8186-nnC 2 n- .. .1

61 (81.8)

832 (614)

128

340

24.0

2100

4500

1PH8224-nnC 2 n- .. .1

81 (109)1105 (815)

184

310

23.9

2300

4500

1PH8226-nnC 2 n- .. .1

96 (129)1310 (966)

210

315

23.9

2500

4500

1PH8228-nnC 2 n- .. .1

123 (165)

1678 (1238)

260

330

23.7

2200

3300

1PH8284- 1 nC 2 n- .. .1

153 (205)

2087 (1539)

320

325

23.7

2200

3300

1PH8286- 1 nC 2 n- .. .1

188 (252)

2565 (1892)

400

324

23.6

2200

3300

1PH8288- 1 nC 2 n- .. .1

47 (63.0)449 (331)

114

300

34.2

5000

5000

1PH8184-nnD 2 n- .. .1

64 (85.8)

611 (451)

148

320

34.0

5000

5000

1PH8186-nnD 2 n- .. .1

89 (119)850 (627)

188

335

33.9

2800

4500

1PH8224-nnD 2 n- .. .1

115 (154)

1098 (810)

235

340

33.9

2400

4500

1PH8226-nnD 2 n- .. .1

141 (189)

1346 (993)

280

340

33.9

2300

4500

1PH8228-nnD 2 n- .. .1

172 (231)

1643 (1212)

350

335

33.7

2200

3300

1PH8284- 1 nD 2 n- .. .1

214 (287)

2044 (1508)

460

330

33.6

2200

3300

1PH8286- 1 nD 2 n- .. .1

264 (354)

2521 (1859)

550

335

33.6

2200

3300

1PH8288- 1 nD 2 n- .. .1

70 (93.9)446 (329)

150

335

51.0

5000

5000

1PH8184-nnF 2 n- .. .1

93 (125)592 (437)

198

330

51.0

5000

5000

1PH8186-nnF 2 n- .. .1

119 (160)

758 (559)

240

340

50.6

3500

4500

1PH8224-nnF 2 n- .. .1

145 (194)

923 (681)

295

340

50.5

3700

4500

1PH8226-nnF 2 n- .. .1

192 (257)

1222 (901)

390

340

50.5

3700

4500

1PH8228-nnF 2 n- .. .1

227 (304)

1445 (1066)

445

343

50.4

2200

3300

1PH8284- 1 nF 2 n- .. .1

281 (377)

1789 (1320)

540

343

50.4

2200

3300

1PH8286- 1 nF 2 n- .. .1

345 (463)

2197 (1621)

660

345

50.3

2200

3300

1PH8288- 1 nF 2 n- .. .1

95 (127)363 (268)

196

340

85.2

5000

5000

1PH8184-nnL 2 n- .. .1

120 (161)

458 (338)

250

335

83.9

5000

5000

1PH8186-nnL 2 n- .. .1

153 (205)

584 (431)

310

340

83.8

3200

4500

1PH8224-nnL 2 n- .. .1

185 (248)

707 (521)

380

335

83.8

3200

4500

1PH8226-nnL 2 n- .. .1

226 (303)863 (637)

455

340

83.7

3200

4500

1PH8228-nnL 2 n- .. .1

インダクションタイプ
保持ブレーキ付きインダクションタイプ ( 保護等級 IP55)

1
3
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

形式

A

手配形式

60

6SL3120-1TE26-0AA3

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール1)

1PH8184- . . B 2 ...

0.87

28

0.831

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

1PH8186- . . B 2 ...

0.86

42

0.845

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

85

6SL3120-1TE28-5AA3

1PH8224- . . B 2 ...

0.91

37

0.858

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8226- . . B 2 ...

0.90

49

0.875

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8228- . . B 2 ...

0.90

62

0.886

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8284-1 . B 2 ...

0.89

70

0.914

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8286-1 . B 2 ...

0.89

83

0.916

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

210

6SL3320-1TE32-1AA3

1PH8288-1 . B 2 ...

0.89

110

0.925

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8184- . . C 2 ...

0.89

33

0.872

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

85

6SL3120-1TE28-5AA3

1PH8186- . . C 2 ...

0.86

49

0.898

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8224- . . C 2 ...

0.89

48

0.914

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8226- . . C 2 ...

0.88

79

0.928

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8228- . . C 2 ...

0.90

82

0.930

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7322-P05

210

6SL3320-1TE32-1AA3

1PH8284-1 . C 2 ...

0.87

108

0.945

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8286-1 . C 2 ...

0.89

123

0.948

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8288-1 . C 2 ...

0.88

172

0.952

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8184- . . D 2 ...

0.88

45

0.904

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8186- . . D 2 ...

0.85

78

0.920

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224- . . D 2 ...

0.87

79

0.937

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8226- . . D 2 ...

0.89

87

0.938

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8228- . . D 2 ...

0.91

98

0.943

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8284-1 . D 2 ...

0.88

144

0.957

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8286-1 . D 2 ...

0.85

215

0.960

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8288-1 . D 2 ...

0.86

251

0.962

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8184- . . F 2 ...

0.87

66

0.928

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186- . . F 2 ...

0.88

85

0.935

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224- . . F 2 ...

0.89

87

0.951

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8226- . . F 2 ...

0.87

119

0.957

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8228- . . F 2 ...

0.87

169

0.959

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8284-1 . F 2 ...

0.89

161

0.964

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8286-1 . F 2 ...

0.90

181

0.966

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8288-1 . F 2 ...

0.90

234

0.967

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38-4AA3

1PH8184- . . L 2 ...

0.87

75

0.945

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186- . . L 2 ...

0.87

109

0.948

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8224- . . L 2 ...

0.87

113

0.961

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8226- . . L 2 ...

0.87

151

0.963

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8228- . . L 2 ...

0.87

181

0.964

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

n2： 定出力時の最大許容熱速度。
max： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E および F)。

2) n
3) I

rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

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水冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
500

180
225

280

5
800

180
225

280

1150

180
225

280

1750

180
225

280

2900

180
225

23 (30.8)439 (324)

54

335

17.4

1800

5000

1PH8184-nnB 2 n- . . .1

30 (40.2)573 (423)

70

335

17.3

2200

5000

1PH8186-nnB 2 n- . . .1

46 (61.7)

879 (648)

100

335

17.3

1500

4500

1PH8224-nnB 2 n- . . .1

59 (79.1)

1127 (831)

128

330

17.3

1700

4500

1PH8226-nnB 2 n- . . .1

72 (96.6)1375 (1014)

150

340

17.2

1800

4500

1PH8228-nnB 2 n- . . .1

89 (119)1700 (1254)

172

365

17.1

2200

3300

1PH8284- 1 nB 2 n- . . .1

111 (149)

2120 (1564)

205

375

17.0

2200

3300

1PH8286- 1 nB 2 n- . . .1

136 (182)

2598 (1916)

260

365

17.0

2200

3300

1PH8288- 1 nB 2 n- . . .1

38 (51.0)454 (335)

77

365

27.5

2900

5000

1PH8184-nnC 2 n- . . .1

49 (65.7)

585 (431)

99

360

27.4

3500

5000

1PH8186-nnC 2 n- . . .1

70 (93.9)

836 (617)

130

380

27.3

2300

4500

1PH8224-nnC 2 n- . . .1

93 (125)1110 (819)

186

350

27.2

2500

4500

1PH8226-nnC 2 n- . . .1

110 (148)

1313 (968)

210

360

27.2

2700

4500

1PH8228-nnC 2 n- . . .1

141 (189)

1683 (1241)

260

375

27.0

2200

3300

1PH8284- 1 nC 2 n- . . .1

175 (235)

2089 (1541)

320

375

27.0

2200

3300

1PH8286- 1 nC 2 n- . . .1

215 (288)

2567 (1893)

405

370

27.0

2200

3300

1PH8288- 1 nC 2 n- . . .1

54 (72.4)

448 (330)

112

350

39.2

5000

5000

1PH8184-nnD 2 n- . . .1

74 (99.2)

615 (454)

148

370

38.9

5000

5000

1PH8186-nnD 2 n- . . .1

101 (135)

839 (619)

186

385

38.9

3000

4500

1PH8224-nnD 2 n- . . .1

131 (176)

1088 (803)

230

390

38.9

2700

4500

1PH8226-nnD 2 n- . . .1

161 (216)

1337 (986)

280

390

38.9

2500

4500

1PH8228-nnD 2 n- . . .1

198 (266)

1644 (1213)

355

385

38.7

2200

3300

1PH8284- 1 nD 2 n- . . .1

246 (330)

2043 (1507)

455

380

38.6

2200

3300

1PH8286- 1 nD 2 n- . . .1

304 (408)

2525 (1862)

550

385

38.6

2300

3300

1PH8288- 1 nD 2 n- . . .1

82 (110)447 (330)

150

390

59.3

5000

5000

1PH8184-nnF 2 n- . . .1

111 (149)

606 (447)

200

385

59.3

5000

5000

1PH8186-nnF 2 n- . . .1

138 (185)

753 (555)

240

395

58.9

3800

4500

1PH8224-nnF 2 n- . . .1

169 (227)922 (680)

295

390

58.8

3900

4500

1PH8226-nnF 2 n- . . .1

221 (296)

1206 (890)

390

390

58.8

3900

4500

1PH8228-nnF 2 n- . . .1

265 (355)

1446 (1067)

445

400

58.7

2200

3300

1PH8284- 1 nF 2 n- . . .1

328 (440)

1790 (1320)

540

400

58.7

2300

3300

1PH8286- 1 nF 2 n- . . .1

403 (540)

2199 (1622)

670

400

58.7

2400

3300

1PH8288- 1 nF 2 n- . . .1

102 (137)

336 (248)

182

395

97.5

5000

5000

1PH8184-nnL 2 n- . . .1

135 (181)445 (328)

245

385

97.3

5000

5000

1PH8186-nnL 2 n- . . .1

164 (220)

540 (398)

285

395

97.1

3600

4500

1PH8224-nnL 2 n- . . .1

204 (274)672 (496)

360

390

97.1

3600

4500

1PH8226-nnL 2 n- . . .1

237 (318)

780 (575)

415

395

97.0

3600

4500

1PH8228-nnL 2 n- . . .1

インダクションタイプ
保持ブレーキ付きインダクションタイプ ( 保護等級 IP55)

1
3
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、
（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

60

6SL3120-1TE26-0AA3

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1PH8184- . . B 2 ...

0.86

27

0.850

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

1PH8186- . . B 2 ...

0.85

43

0.868

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

85

6SL3120-1TE28-5AA3

1PH8224- . . B 2 ...

0.90

38

0.883

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8226- . . B 2 ...

0.90

50

0.899

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8228- . . B 2 ...

0.90

63

0.908

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8284-1. B 2 ...

0.88

69

0.929

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8286-1. B 2 ...

0.89

84

0.931

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

210

6SL3320-1TE32-1AA3

1PH8288-1. B 2 ...

0.88

109

0.938

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8184- . .C 2 ...

0.88

33

0.885

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

85

6SL3120-1TE28-5AA3

1PH8186- . .C 2 ...

0.88

44

0.904

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8224- . .C 2 ...

0.89

46

0.920

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8226- . .C 2 ...

0.88

77

0.934

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8228- . .C 2 ...

0.90

82

0.937

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7322-P05

210

6SL3320-1TE32-1AA3

1PH8284-1.C 2 ...

0.88

108

0.950

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8286-1.C 2 ...

0.88

126

0.953

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8288-1.C 2 ...

0.87

172

0.956

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8184- . .D 2 ...

0.87

46

0.915

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8186- . .D 2 ...

0.84

80

0.927

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224- . .D 2 ...

0.86

79

0.944

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8226- . .D 2 ...

0.89

87

0.945

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8228- . .D 2 ...

0.90

98

0.948

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8284-1.D 2 ...

0.87

144

0.960

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8286-1.D 2 ...

0.85

216

0.962

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8288-1.D 2 ...

0.86

251

0.964

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8184- . . F 2 ...

0.87

65

0.933

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186- . . F 2 ...

0.89

85

0.939

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224- . . F 2 ...

0.88

87

0.954

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8226- . . F 2 ...

0.88

116

0.959

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8228- . . F 2 ...

0.87

165

0.961

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8284-1. F 2 ...

0.89

161

0.966

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8286-1. F 2 ...

0.90

182

0.967

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8288-1. F 2 ...

0.90

232

0.968

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38-4AA3

1PH8184- . . L 2 ...

0.87

77

0.945

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186- . . L 2 ...

0.87

108

0.948

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8224- . . L 2 ...

0.88

114

0.961

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8226- . . L 2 ...

0.87

152

0.962

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8228- . . L 2 ...

0.87

182

0.963

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1) n ： 定出力時の最大許容熱速度。
22) nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E および F)。
3)
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

Siemens PM 21 · 2013

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5

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２０１３年９月１６日

月曜日

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
600

180
225

280

5
1000

180
225

280

1350

180
225

280

2000

180
225

280

3400

180
225

29 (38.9)

462 (341)

55

405

20.8

1800

5000

1PH8184-nnB 2 n- . . .1

38 (51.0)605 (446)

73

405

20.6

2500

5000

1PH8186-nnB 2 n- . . .1

53 (71.1)

844 (623)

94

410

20.6

1900

4500

1PH8224-nnB 2 n- . . .1

70 (93.9)1114 (822)

122

410

20.5

2000

4500

1PH8226-nnB 2 n- . . .1

85 (114)1353 (998)

148

410

20.5

2100

4500

1PH8228-nnB 2 n- . . .1

107 (143)

1703 (1256)

170

440

20.4

2200

3300

1PH8284- 1 nB 2 n- . . .1

133 (178)

2117 (1561)

205

445

20.4

2200

3300

1PH8286- 1 nB 2 n- . . .1

164 (220)

2610 (1925)

260

440

20.3

2200

3300

1PH8288- 1 nB 2 n- . . .1

48 (64.4)458 (338)

77

460

34.1

3100

5000

1PH8184-nnC 2 n- . . .1

61 (81.8)583 (430)

98

450

34.0

3700

5000

1PH8186-nnC 2 n- . . .1

87 (117)831 (613)

132

460

34.0

2500

4500

1PH8224-nnC 2 n- . . .1

116 (156)

1108 (817)

184

440

33.9

2700

4500

1PH8226-nnC 2 n- . . .1

138 (185)

1318 (972)

210

450

33.9

2900

4500

1PH8228-nnC 2 n- . . .1

176 (236)

1681 (1240)

265

455

33.7

2200

3300

1PH8284- 1 nC 2 n- . . .1

219 (294)

2091 (1542)

325

455

33.7

2200

3300

1PH8286- 1 nC 2 n- . . .1

269 (361)

2569 (1895)

405

460

33.6

2200

3300

1PH8288- 1 nC 2 n- . . .1

64 (85.8)453 (334)

112

410

45.8

5000

5000

1PH8184-nnD 2 n- . . .1

86 (115)608 (448)

148

420

45.7

5000

5000

1PH8186-nnD 2 n- . . .1

115 (154)

813 (600)

180

450

45.5

3400

4500

1PH8224-nnD 2 n- . . .1

150 (201)

1061 (783)

225

460

45.5

3200

4500

1PH8226-nnD 2 n- . . .1

184 (247)

1302 (960)

270

460

45.5

3000

4500

1PH8228-nnD 2 n- . . .1

232 (311)

1641 (1210)

355

450

45.4

2200

3300

1PH8284- 1 nD 2 n- . . .1

289 (388)

2044 (1508)

460

445

45.3

2300

3300

1PH8286- 1 nD 2 n- . . .1

357 (479)

2525 (1862)

550

450

45.3

2400

3300

1PH8288- 1 nD 2 n- . . .1

95 (127)454 (335)

152

450

67.3

5000

5000

1PH8184-nnF 2 n- . . .1

126 (169)

602 (444)

200

445

67.3

5000

5000

1PH8186-nnF 2 n- . . .1

155 (208)

740 (546)

235

460

67.2

4200

4500

1PH8224-nnF 2 n- . . .1

191 (256)912 (673)

290

450

67.1

4100

4500

1PH8226-nnF 2 n- . . .1

245 (329)

1170 (863)

380

450

67.1

4100

4500

1PH8228-nnF 2 n- . . .1

303 (406)

1447 (1067)

445

455

67.0

2300

3300

1PH8284- 1 nF 2 n- . . .1

375 (503)

1791 (1321)

550

455

67.0

2400

3300

1PH8286- 1 nF 2 n- . . .1

460 (617)

2197 (1621)

670

455

67.0

2500

3300

1PH8288- 1 nF 2 n- . . .1

100 (134)

281 (207)

158

460

114.0

5000

5000

1PH8184-nnL 2 n- . . .1

121 (162)

340 (251)

200

455

113.5

5000

5000

1PH8186-nnL 2 n- . . .1

164 (220)

461 (340)

255

460

114.0

4100

4500

1PH8224-nnL 2 n- . . .1

199 (267)

559 (412)

310

460

114.0

4100

4500

1PH8226-nnL 2 n- . . .1

237 (318)

666 (491)

370

460

114.0

4100

4500

1PH8228-nnL 2 n- . . .1

インダクションタイプ
保持ブレーキ付きインダクションタイプ ( 保護等級 IP55)

1
3
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント

重量、（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

形式

A

手配形式

1XB7322-P05

60

6SL3120-1TE26-0AA3

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール

1)
2)
3)

1PH8184- . . B 2 ...

0.86

28

0.869

0.489 (4.328)

340 (750)

1PH8186- . . B 2 ...

0.84

44

0.883

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

85

6SL3120-1TE28-5AA3

1PH8224- . . B 2 ...

0.87

40

0.908

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8226- . . B 2 ...

0.88

55

0.919

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8228- . . B 2 ...

0.88

64

0.923

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8284-1 . B 2 ...

0.88

71

0.939

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8286-1 . B 2 ...

0.89

83

0.940

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

210

6SL3320-1TE32-1AA3

1PH8288-1 . B 2 ...

0.88

111

0.946

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8184- . . C 2 ...

0.86

34

0.905

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

85

6SL3120-1TE28-5AA3

1PH8186- . . C 2 ...

0.87

44

0.920

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8224- . . C 2 ...

0.89

44

0.931

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8226- . . C 2 ...

0.88

79

0.944

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8228- . . C 2 ...

0.89

83

0.946

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7322-P05

210

6SL3320-1TE32-1AA3

1PH8284-1 . C 2 ...

0.88

102

0.956

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8286-1 . C 2 ...

0.89

120

0.958

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8288-1 . C 2 ...

0.87

171

0.961

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8184- . . D 2 ...

0.87

46

0.924

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8186- . . D 2 ...

0.86

73

0.933

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224- . . D 2 ...

0.86

79

0.950

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8226- . . D 2 ...

0.88

88

0.951

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8228- . . D 2 ...

0.90

99

0.954

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8284-1 . D 2 ...

0.87

143

0.963

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8286-1 . D 2 ...

0.85

216

0.964

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8288-1 . D 2 ...

0.86

249

0.966

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8184- . . F 2 ...

0.85

68

0.938

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186- . . F 2 ...

0.87

89

0.943

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224- . . F 2 ...

0.86

90

0.958

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8226- . . F 2 ...

0.88

118

0.961

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8228- . . F 2 ...

0.86

169

0.963

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8284-1 . F 2 ...

0.89

160

0.967

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8286-1 . F 2 ...

0.90

180

0.968

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8288-1 . F 2 ...

0.90

230

0.969

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7712-P03

840

6SL3320-1TE38-4AA3

1PH8184- . . L 2 ...

0.84

76

0.944

0.489 (4.328)

340 (750)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186- . . L 2 ...

0.81

110

0.942

0.652 (5.771)

410 (904)

1XB7422-P06

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8224- . . L 2 ...

0.84

113

0.959

1.45 (12.8)

610 (1345)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8226- . . L 2 ...

0.84

153

0.958

1.90 (16.8)

740 (1632)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8228- . . L 2 ...

0.84

180

0.959

2.35 (20.8)

870 (1918)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

n2： 定出力時の最大許容熱速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A ... D、E および F)。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

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SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
水冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流 定格電圧

定格周波数 弱め界磁領域 最大速度 2) 1PH8 インダクションモータ
水冷式
運転速度、
最大 1)

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratedn2

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 690 V、ベーシックラインモジュール
400

700

5

1000

1500

280

280

280

280

68 (91.2)

1624 (1198)

89

555

13.7

2000

3300

1PH8284-1n H 2 n- . . .1

85 (114)2029 (1497)

108

555

13.7

2000

3300

1PH8286-1n H 2 n- . . .1

105 (141)2507 (1849)

134

555

13.7

2000

3300

1PH8288-1n H 2 n- . . .1

119 (160)

1624 (1197)

136

605

23.7

2200

3300

1PH8284-1n K 2 n- . . .1

148 (198)2019 (1489)

174

605

23.6

2200

3300

1PH8286-1n K 2 n- . . .1

182 (244)

2483 (1831)

205

605

23.7

2200

3300

1PH8288-1n K 2 n- . . .1

167 (224)

1595 (1176)

196

600

33.6

2200

3300

1PH8284-1n U 2 n- . . .1

208 (279)

1986 (1465)

260

570

33.6

2200

3300

1PH8286-1n U 2 n- . . .1

256 (343)

2445 (1803)

310

580

33.6

2200

3300

1PH8288-1n U 2 n- . . .1

220 (295)

1401 (1033)

250

590

50.4

2200

3300

1PH8284-1nW 2 n- . . .1

273 (366)

1738 (1282)

310

590

50.4

2200

3300

1PH8286-1nW 2 n- . . .1

335 (449)

2133 (1573)

375

590

50.3

2200

3300

1PH8288-1nW 2 n- . . .1

電源電圧 3 AC 690 V、アクティブラインモジュール
500

800

1150

1750

280

280

280

280

85 (114)1624 (1198)

89

690

17.0

2000

3300

1PH8284-1n H 2 n- . . .1

106 (142)

2025 (1494)

108

690

17.0

2000

3300

1PH8286-1n H 2 n- . . .1

131 (176)

2502 (1845)

134

690

17.0

2000

3300

1PH8288-1n H 2 n- . . .1

137 (184)

1635 (1206)

138

690

27.0

2200

3300

1PH8284-1n K 2 n- . . .1

170 (228)

2029 (1497)

176

690

27.0

2200

3300

1PH8286-1n K 2 n- . . .1

209 (280)

2495 (1840)

205

690

27.0

2200

3300

1PH8288-1n K 2 n- . . .1

192 (257)

1594 (1176)

198

690

38.6

2200

3300

1PH8284-1n U 2 n- . . .1

239 (320)

1985 (1464)

260

655

38.6

2200

3300

1PH8286-1n U 2 n- . . .1

295 (396)

2450 (1807)

310

665

38.6

2300

3300

1PH8288-1n U 2 n- . . .1

257 (345)

1401 (1033)

250

690

58.7

2200

3300

1PH8284-1nW 2 n- . . .1

318 (426)

1735 (1280)

305

690

58.7

2300

3300

1PH8286-1nW 2 n- . . .1

391 (524)

2134 (1574)

375

690

58.7

2400

3300

1PH8288-1nW 2 n- . . .1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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水冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) 力率

磁化電流 効率

慣性モーメント 重量、
（約）

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

cos 

I

h

J
kgm2 (lbf-in-s2)

A

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 690 V、ベーシックラインモジュール
1PH8284-1. H 2 ...

0.87

41

0.917

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

100

6SL3320-1TG31-0AA3

1PH8286-1. H 2 ...

0.89

45

0.917

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

120

6SL3320-1TG31-2AA3

1PH8288-1. H 2 ...

0.88

58

0.923

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7322-P05

150

6SL3320-1TG31-5AA3

1PH8284-1. K 2 ...

0.88

54

0.942

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

150

6SL3320-1TG31-5AA3

1PH8286-1. K 2 ...

0.85

84

0.950

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

215

6SL3320-1TG32-2AA3

1PH8288-1. K 2 ...

0.90

77

0.946

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7322-P05

260

6SL3320-1TG32-6AA3

1PH8284-1. U 2 ...

0.86

89

0.956

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

215

6SL3320-1TG32-2AA3

1PH8286-1. U 2 ...

0.85

123

0.959

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33-3AA3

1PH8288-1. U 2 ...

0.86

145

0.961

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8284-1.W2 ...

0.89

92

0.963

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7422-P06

330

6SL3320-1TG33-3AA3

1PH8286-1.W2 ...

0.90

104

0.965

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8288-1.W2 ...

0.90

132

0.966

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

465

6SL3320-1TG34-7AA3

電源電圧 3 AC 690 V、アクティブラインモジュール

1)
2)
3)

1PH8284-1. H 2 ...

0.86

41

0.931

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

100

6SL3320-1TG31-0AA3

1PH8286-1. H 2 ...

0.88

45

0.931

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

120

6SL3320-1TG31-2AA3

1PH8288-1. H 2 ...

0.88

58

0.936

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7322-P05

150

6SL3320-1TG31-5AA3

1PH8284-1. K 2 ...

0.88

54

0.947

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

150

6SL3320-1TG31-5AA3

1PH8286-1. K 2 ...

0.85

84

0.954

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7322-P05

215

6SL3320-1TG32-2AA3

1PH8288-1. K 2 ...

0.90

77

0.951

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7322-P05

260

6SL3320-1TG32-6AA3

1PH8284-1. U 2 ...

0.85

90

0.959

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7322-P05

215

6SL3320-1TG32-2AA3

1PH8286-1. U 2 ...

0.85

123

0.962

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

330

6SL3320-1TG33-3AA3

1PH8288-1. U 2 ...

0.86

144

0.963

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8284-1.W2 ...

0.89

92

0.965

4.21 (37.3)

1280 (2822)

1XB7422-P06

330

6SL3320-1TG33-3AA3

1PH8286-1.W2 ...

0.90

104

0.967

5.16 (45.7)

1490 (3285)

1XB7700-P02

410

6SL3320-1TG34-1AA3

1PH8288-1.W2 ...

0.90

133

0.968

6.29 (55.7)

1750 (3859)

1XB7700-P02

465

6SL3320-1TG34-7AA3

n2： 定出力時の最大許容熱速度。

nmax： 超過してはならない最大速度 ( 標準に適用可：手配形式の 14 桁目 A および B、E および F)。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
強制空冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
700

180

33 (44.2)

450 (332)

80

278

47.0

1450

3800

1PH8184-nnCnn- . ..1

44 (59.0)

600 (443)

108

269

47.0

1450

3800

1PH8186-nnCnn- . ..1

48 (64.4)655 (483)

120

256

47.0

1450

3500

1PH8224-nnCnn- . ..1

64 (85.8)873 (644)

170

238

47.0

1550

3500

1PH8226-nnCnn- . ..1

80 (107)

1091 (805)

200

254

47.0

1450

3500

1PH8228-nnCnn- . ..1

180

46 (61.7)

439 (324)

106

285

67.0

1950

3800

1PH8184-nnDnn- . ..1

62 (83.1)

592 (437)

148

275

67.0

2050

3800

1PH8186-nnDnn- . ..1

225

68 (91.2)

649 (479)

170

254

67.0

2050

3500

1PH8224-nnDnn- . ..1

91 (122)869 (641)

215

265

67.0

1950

3500

1PH8226-nnDnn- . ..1

113 (151)

1079 (796)

265

271

67.0

1950

3500

1PH8228-nnDnn- . ..1

15.7 (21.0)

100 (73.8)

29

388

50.0

2550

4500

1PH8131-nn F nn- . ..1

19.9 (26.7)

127 (93.7)

44

316

50.0

3050

4500

1PH8133-nn F nn- . ..1

23.7 (31.8)

151 (111)

43

383

50.0

2450

4500

1PH8135-nn F nn- . ..1

30.6 (41.0)

195 (144)

60

356

50.0

2700

4500

1PH8137-nn F nn- . ..1

61 (81.8)

390 (288)

119

340

100.0

2600

4000

1PH8165-nn F nn- . ..1

69 (92.5)435 (321)

133

345

100.0

2600

4000

1PH8167-nn F nn- . ..1

70 (93.9)446 (329)

148

308

100.0

2700

3800

1PH8184-nn F nn- . ..1

93 (125)592 (437)

215

282

100.0

2950

3800

1PH8186-nn F nn- . ..1

101 (135)

643 (474)

235

271

100.0

2900

3500

1PH8224-nn F nn- . ..1

134 (180)

853 (629)

295

288

100.0

2700

3500

1PH8226-nn F nn- . ..1

168 (225)

1070 (789)

395

270

100.0

2900

3500

1PH8228-nn F nn- . ..1

225

5

1000

1500

132

160
180
225

2000

132

31.4 (42.1)

150 (111)

59

356

66.7

3500

4500

1PH8135-nnGnn- . ..1

2500

132

25 (33.5)

96 (70.8)

44

371

83.3

4050

4500

1PH8131-nn L nn- . ..1

31.7 (42.5)

121 (89.2)

55

371

83.3

3950

4500

1PH8133-nn L nn- . ..1

160
3000

132

48.4 (64.9)

185 (136)

83

371

83.3

3900

4500

1PH8137-nn L nn- . ..1

84 (113)320 (236)

148

370

167.0

3900

4000

1PH8165-nn L nn- . ..1

95 (127)360 (265)

177

350

167.0

4000

4000

1PH8167-nn L nn- . ..1

57.5 (77.1)

183 (135)

104

370

100.0

4500

4500

1PH8137-nnMnn- . ..1

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

2
4
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５７分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント 重量、
（約）

I0

J

h

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

kgm2 (lbf-in-s2)

A

端子箱

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1PH8184- . . C . . .

480 (354)

84

93.2

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

85

6SL312 0 - 1TE28 -5AA3

1PH8186- . . C . . .

640 (472)

115

92.4

0.60 (5.31)

400 (882)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 - 1TE31 -3AA3

1PH8224- . . C . . .

708 (522)

128

96.1

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 - 1TE31 -3AA3

1PH8226- . . C . . .

944 (696)

183

96.3

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 - 1TE32 -0AA3

1PH8228- . . C . . .

1180 (870)

213

96.5

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7322-P05

2004)

6SL312 0 - 1TE32 -0AA3

1PH8184- . . D . . .

480 (354)

115

93.7

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 - 1TE31 -3AA3

1PH8186- . . D . . .

640 (472)

157

94.3

0.60 (5.31)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 - 1TE32 -0AA3

1PH8224- . . D . . .

708 (522)

183

96.4

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 - 1TE32 -0AA3

1PH8226- . . D . . .

944 (696)

233

96.7

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 - 1TE32 -1AA3

1PH8228- . . D . . .

1180 (870)

284

96.8

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 - 1TE33 -1AA3

1PH8131- . . F . . .

105 (77.4)

30

0.944 0.0446 (0.395)

85 (187)

gk833

30

6SL312■- 1TE23 -0AA3

1PH8133- . . F . . .

131 (96.6)

45

0.948 0.0600 (0.531)

103 (227)

gk833

45

6SL312■- 1TE24 -5AA3

1PH8135- . . F . . .

158 (116)

44

0.952 0.0750 (0.664)

120 (265)

gk833

45

6SL312■- 1TE24 -5AA3

1PH8137- . . F . . .

203 (150)620.952 0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

60

6SL312■- 1TE26 -0AA3

1PH8165- . . F . . .

440 (324)

126

0.940 0.2160 (1.912)

218 (481)

gk874

132

6SL312■- 1TE31 -3AA3

1PH8167- . . F . . .

500 (369)

143

0.940 0.2440 (2.160)

240 (529)

gk874

1324)

6SL312■- 1TE31 -3AA3

1PH8184- . . F . . .

480 (354)

157

95.1

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 - 1TE32 -0AA3

1PH8186- . . F . . .

640 (472)

229

95.2

0.60 (5.31)

405 (893)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 - 1TE32 -1AA3

1PH8224- . . F . . .

708 (522)

256

96.5

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 - 1TE32 -1AA3
6SL332 0 - 1TE33 -1AA3

1PH8226- . . F . . .

944 (696)

320

96.7

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

3104)

1PH8228- . . F . . .

1180 (870)

427

96.7

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02490

6SL332 0 - 1TE35 -0AA3

1PH8135- . . G . . .

158 (116)

63

0.953 0.0750 (0.664)

120 (265)

gk833

60

6SL312■- 1TE26 -0AA3

1PH8131- . . L . . .

105 (77.4)

48

0.948 0.0446 (0.395)

85 (187)

gk833

45

6SL312■- 1TE24 -5AA3

1PH8133- . . L . . .

131 (96.6)

59

0.951 0.0600 (0.531)

103 (227)

gk833

60

6SL312■- 1TE26 -0AA3

1PH8137- . . L . . .

203 (150)890.954 0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

85

6SL312■- 1TE28 -5AA3

1PH8165- . . L . . .

440 (324)

188

0.955 0.2160 (1.912)

218 (481)

gk874

200

6SL312■- 1TE32 -0AA3

1PH8167- . . L . . .

500 (369)

230

0.955 0.2440 (2.160)

240 (529)

gk874

200

6SL312■- 1TE32 -0AA3

1PH8137- . . M . . .

203 (150)115

0.953 0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

132

6SL312■- 1TE31 -3AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1) n
2) n

0
1

max, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
max： 超過してはならない最大速度。

3) I

rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
強制空冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
800

180

38 (51.0)454 (335)

80

316

53.0

1450

3800

1PH8184-nnCnn- . ..1

50 (67.0)

597 (440)

108

306

53.0

1450

3800

1PH8186-nnCnn- . ..1

55 (73.8)657 (485)

120

292

53.0

1450

3500

1PH8224-nnCnn- . ..1

73 (97.9)

871 (642)

170

271

53.0

1550

3500

1PH8226-nnCnn- . ..1

91 (122)1086 (801)

198

290

53.0

1450

3500

1PH8228-nnCnn- . ..1

180

53 (71.1)

440 (325)

106

327

77.0

1950

3800

1PH8184-nnDnn- . ..1

71 (95.2)

590 (435)

148

315

77.0

2050

3800

1PH8186-nnDnn- . ..1

225

78 (105)648 (478)

170

292

77.0

2050

3500

1PH8224-nnDnn- . ..1

104 (139)

864 (637)

215

304

77.0

1950

3500

1PH8226-nnDnn- . ..1

129 (173)

1071 (790)

260

311

77.0

1950

3500

1PH8228-nnDnn- . ..1

18 (24.1)

98 (72.3)

29

415

58.3

2550

4500

1PH8131-nn F nn- . ..1

23.1 (31.0)

126 (92.9)

43

366

58.3

3050

4500

1PH8133-nn F nn- . ..1

27.2 (36.5)

149 (110)

42

415

58.3

2450

4500

1PH8135-nn F nn- . ..1

35.6 (47.7)

194 (143)

59

412

58.3

2700

4500

1PH8137-nn F nn- . ..1

69 (92.5)375 (277)

115

395

117.0

2600

4000

1PH8165-nn F nn- . ..1

77 (103)420 (310)

128

400

117.0

2600

4000

1PH8167-nn F nn- . ..1

82 (110)447 (330)

150

359

117.0

2700

3800

1PH8184-nn F nn- . ..1

109 (146)

595 (439)

215

328

117.0

2950

3800

1PH8186-nn F nn- . ..1

225

5

1150

1750

132

160
180
225

117 (157)

638 (471)

235

315

117.0

2900

3500

1PH8224-nn F nn- . ..1

156 (209)

851 (628)

295

335

117.0

2700

3500

1PH8226-nn F nn- . ..1

195 (261)

1064 (785)

390

314

117.0

2900

3500

1PH8228-nn F nn- . ..1

2300

132

35.6 (47.7)

148 (109)

59

407

76.7

3500

4500

1PH8135-nnGnn- . ..1

2800

132

27.7 (37.1)

95 (70.1)

44

415

93.3

4050

4500

1PH8131-nn L nn- . ..1

35.2 (47.2)

120 (88.5)

54

415

93.3

3950

4500

1PH8133-nn L nn- . ..1

160
3300

132

53.4 (71.6)

182 (134)

82

415

93.3

3900

4500

1PH8137-nn L nn- . ..1

87 (117)300 (221)

138

410

187.0

3900

4000

1PH8165-nn L nn- . ..1

98 (131)335 (247)

164

385

187.0

4000

4000

1PH8167-nn L nn- . ..1

62.2 (83.4)

180 (133)

102

405

110.0

4500

4500

1PH8137-nnMnn- . ..1

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

2
4
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

63 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント 重量、（約）

I0

J

h

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

kgm2 (lbf-in-s2)

A

端子箱

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1PH8184- . . C . . .

480 (354)

84

92.6

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

85

6SL312 0 -1TE28-5AA3

1PH8186- . . C . . .
1PH8224- . . C . . .

640 (472)

115

93.1

0.60 (5.31)

400 (882)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 -1TE31-3AA3

708 (522)

128

96.2

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 -1TE31-3AA3

1PH8226- . . C . . .

944 (696)

183

96.5

1.66 (14.7)

700 (1543)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8228- . . C . . .

1180 (870)

213

96.7

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7322-P05

2004)

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8184- . . D . . .

480 (354)

115

94.2

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 1TE31 3AA3

1PH8186- . . D . . .

640 (472)

157

94.8

0.60 (5.31)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8224- . . D . . .

708 (522)

183

96.5

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8226- . . D . . .

944 (696)

233

96.7

1.66 (14.7)

700 (1543)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3

1PH8228- . . D . . .

1180 (870)

284

96.9

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8131-. . F . . .

105 (77.4)

30

0.947

0.0446 (0.395)

85 (187)

gk833

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8133-. . F . . .

131 (96.6)

45

0.950

0.0600 (0.531)

103 (227)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8135-. . F . . .

158 (117)

44

0.952

0.0750 (0.664)

120 (265)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8137-. . F . . .

203 (150)

62

0.953

0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8165-. . F . . .

440 (324)

126

0.943

0.2160 (1.912)

218 (481)

gk874

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8167-. . F . . .

500 (369)

143

0.943

0.2440 (2.160)

240 (529)

gk874

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8184- . . F . . .

480 (354)

157

95.4

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8186- . . F . . .

640 (472)

229

95.5

0.60 (5.31)

405 (893)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3

1PH8224- . . F . . .

708 (522)

256

96.5

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3
6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8226- . . F . . .

944 (696)

320

96.6

1.66 (14.7)

700 (1543)

1XB7700-P02

3104)

1PH8228- . . F . . .

1180 (870)

427

96.6

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8135-. . G . . .

158 (117)

63

0.953

0.0750 (0.664)

120 (265)

gk833

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8131-. . L . . .

105 (77.4)

48

0.949

0.0446 (0.395)

85 (187)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8133-. . L . . .

131 (96.6)

59

0.952

0.0600 (0.531)

103 (227)

gk833

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8137-. . L . . .

203 (150)

89

0.953

0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8165-. . L . . .

440 (324)

188

0.959

0.2160 (1.912)

218 (481)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8167-. . L . . .

500 (369)

230

0.959

0.2440 (2.160)

240 (529)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8137-. . M . . .

203 (150)

115

0.952

0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

132

6SL312n-1TE31-3AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)

0
1

nmax, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
nmax： 超過してはならない最大速度。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
強制空冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1000

180

46 (61.7)

439 (324)

78

390

67.0

1450

3800

1PH8184-nnCnn- . ..1

62 (83.1)

592 (437)

108

379

67.0

1450

3800

1PH8186-nnCnn- . ..1

68 (91.2)

649 (479)

118

363

67.0

1450

3500

1PH8224-nnCnn- . ..1

91 (122)869 (641)

170

338

67.0

1550

3500

1PH8226-nnCnn- . ..1

113 (151)

1079 (796)

198

361

67.0

1450

3500

1PH8228-nnCnn- . ..1

180

62 (83.1)

439 (324)

106

382

90.0

1950

3800

1PH8184-nnDnn- . ..1

83 (111)587 (433)

146

368

90.0

2050

3800

1PH8186-nnDnn- . ..1

225

91 (122)644 (475)

168

342

90.0

2050

3500

1PH8224-nnDnn- . ..1

121 (162)

856 (631)

215

356

90.0

1950

3500

1PH8226-nnDnn- . ..1

151 (202)

1068 (788)

260

364

90.0

1950

3500

1PH8228-nnDnn- . ..1

19.9 (26.7)

95 (70.1)

29

449

66.7

2550

4500

1PH8131-nn F nn- . ..1

26.2 (35.1)

125 (92.2)

43

415

66.7

3050

4500

1PH8133-nn F nn- . ..1

225

5

1350

2000

132

160
180
225

30.2 (40.5)

144 (106)

42

449

66.7

2450

4500

1PH8135-nn F nn- . ..1

40 (53.6)

191 (141)

59

449

66.7

2700

4500

1PH8137-nn F nn- . ..1

74 (99.2)

355 (262)

110

445

133.0

2600

4000

1PH8165-nn F nn- . ..1

82 (110)395 (291)

123

450

133.0

2600

4000

1PH8167-nn F nn- . ..1

86 (115)411 (303)

138

404

133.0

2700

3800

1PH8184-nn F nn- . ..1

115 (154)

549 (405)

200

370

133.0

2950

3800

1PH8186-nn F nn- . ..1

118 (158)

563 (415)

210

355

133.0

2900

3500

1PH8224-nn F nn- . ..1

157 (210)

750 (553)

260

378

133.0

2700

3500

1PH8226-nn F nn- . ..1

196 (263)

936 (690)

345

355

133.0

2900

3500

1PH8228-nn F nn- . ..1

2650

132

40.2 (53.9)

145 (107)

58

449

88.3

3500

4500

1PH8135-nnGnn- . ..1

3000

132

29.5 (39.6)

94 (69.3)

43

449

100.0

4050

4500

1PH8131-nn L nn- . ..1

37.4 (50.1)

119 (87.8)

54

449

100.0

3950

4500

1PH8133-nn L nn- . ..1

160
3600

132

56.9 (76.3)

181 (134)

81

449

100.0

3900

4500

1PH8137-nn L nn- . ..1

89 (119)285 (210)

131

440

200.0

3900

4000

1PH8165-nn L nn- . ..1

99 (133)315 (232)

155

410

200.0

4000

4000

1PH8167-nn L nn- . ..1

66.7 (89.4)

177 (131)

100

440

120.0

4500

4500

1PH8137-nnMnn- . ..1

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ
強制空冷式 負荷側  反負荷側
強制空冷式 反負荷側  負荷側

2
4
0
1
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
強制空冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント 重量、（約） 端子箱

I0

J

h

定格出力
電流 3)
kgm2 (lbf-in-s2)

A

SINAMICS S120 モータモジュール

kg (lb)

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1PH8184-. . C . . .

480 (354)

84

93.7

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

85

6SL312 0 -1TE28-5AA3

1PH8186-. . C . . .
1PH8224-. . C . . .

640 (472)

115

94.1

0.60 (5.31)

400 (882)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 -1TE31-3AA3

708 (522)

128

96.5

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 -1TE31-3AA3

1PH8226-. . C . . .

944 (696)

183

96.7

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8228-. . C . . .

1180 (870)

213

96.8

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7322-P05

2004)

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8184-. . D . . .

480 (354)

115

94.6

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

132

6SL312 0 -1TE31-3AA3

1PH8186-. . D . . .

640 (472)

157

95.2

0.60 (5.31)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8224-. . D . . .

708 (522)

183

96.5

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8226-. . D . . .

944 (696)

233

96.8

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3

1PH8228-. . D . . .

1180 (870)

284

96.8

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7422-P06

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8131-. . F . . .

105 (77.4)

30

0.948 0.0446 (0.395)

85 (187)

gk833

30

6SL312n-1TE23-0AA3

1PH8133-. . F . . .

131 (96.6)

45

0.951 0.0600 (0.531)

103 (227)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8135-. . F . . .

158 (116)

44

0.953 0.0750 (0.664)

120 (265)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8137-. . F . . .

203 (150)620.954 0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8165-. . F . . .

440 (324)

126

0.946 0.2160 (1.912)

218 (481)

gk874

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8167-. . F . . .

500 (369)

143

0.946 0.2440 (2.160)

240 (529)

gk874

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8184-. . F . . .

480 (354)

157

95.7

0.46 (4.07)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL312 0 -1TE32-0AA3

1PH8186-. . F . . .

640 (472)

229

95.6

0.60 (5.31)

405 (893)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3

1PH8224-. . F . . .

708 (522)

256

96.3

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7422-P06

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3
6SL332 0 -1TE33-1AA3

1PH8226-. . F . . .

944 (696)

320

96.4

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

3104)

1PH8228-. . F . . .

1180 (870)

427

96.4

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1PH8135-. . G . . .

158 (116)

63

0.952 0.0750 (0.664)

120 (265)

gk833

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8131-. . L . . .

105 (77.4)

48

0.951 0.0446 (0.395)

85 (187)

gk833

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8133-. . L . . .

131 (96.6)

59

0.952 0.0600 (0.531)

103 (227)

gk833

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8137-. . L . . .

203 (150)89

0.953 0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8165-. . L . . .

440 (324)

188

0.960 0.2160 (1.912)

218 (481)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8167-. . L . . .

500 (369)

230

0.960 0.2440 (2.160)

240 (529)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8137-. . M . . .

203 (150)115

0.950 0.0885 (0.783)

136 (300)

gk833

132

6SL312n-1TE31-3AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)

0
1

nmax, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
nmax： 超過してはならない最大速度。

3)

Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
定格モータデータは、4 kHz (SH 80 ...160) または 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

4)

モータモジュールの出力電流は、基準としているパルス周波数での定格モータ電流よりも低くなります。

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5/65

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP65n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧 定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
水冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1500

132

160

5
2000

2500

132

17.6 (23.6)

112 (82.6)

40

326

50.0

3150

4500

1PH8131-nnF2n- . ..1

23.1 (31.0)

147 (108)

42

371

50.0

2450

4500

1PH8133-nnF2n- . ..1

29.7 (39.8)

189 (139)

57

384

50.0

2650

4500

1PH8135-nnF2n- . ..1

32.7 (43.9)

208 (153)

58

371

50.0

2350

4500

1PH8137-nnF2n- . ..1

44.9 (60.2)

286 (211)

118

316

50.0

3500

4500

1PH8138-nnF2n- . ..1

59.0 (79.1)

375 (277)

111

380

100.0

2400

4000

1PH8164-nnF2n- . ..1

74.0 (99.2)

475 (350)

148

355

100.0

2600

4000

1PH8166-nnF2n- . ..1

84.0 (113)530 (391)

169

355

100.0

2600

4000

1PH8168-nnF2n- . ..1

30.6 (41.0)

146 (108)

57

383

66.7

3450

4500

1PH8133-nnG2n- . ..1

39.0 (52.3)

186 (137)

81

346

66.7

3800

4500

1PH8135-nnG2n- . ..1

44.4 (59.5)

212 (156)

85

371

66.7

3500

4500

1PH8137-nnG2n- . ..1

59.3 (79.5)

283 (209)

131

374

66.7

3900

4500

1PH8138-nnG2n- . ..1

132

28.5 (38.2)

109 (80.4)

57

359

83.3

4500

4500

1PH8131-nnL2n- . ..1

160

88.0 (118)335 (247)

165

355

167.0

4000

4000

1PH8164-nnL2n- . ..1

102 (137)

390 (288)

188

380

167.0

3900

4000

1PH8166-nnL2n- . ..1

119 (160)

455 (336)

225

355

167.0

4000

4000

1PH8168-nnL2n- . ..1

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1750

132

160

2300

2800

132

20.4 (27.4)

112 (82.6)

40

377

58.3

3150

4500

1PH8131-nnF2n- . ..1

26.4 (35.4)

144 (106)

42

415

58.3

2450

4500

1PH8133-nnF2n- . ..1

34.1 (45.7)

186 (137)

56

415

58.3

2650

4500

1PH8135-nnF2n- . ..1

37.0 (49.6)

202 (149)

58

415

58.3

2350

4500

1PH8137-nnF2n- . ..1

52.4 (70.3)

286 (211)

118

366

58.3

3500

4500

1PH8138-nnF2n- . ..1

67.0 (89.9)

365 (269)

108

440

117.0

2400

4000

1PH8164-nnF2n- . ..1

85.0 (114)

460 (339)

143

410

117.0

2600

4000

1PH8166-nnF2n- . ..1

94.0 (126)510 (376)

164

410

117.0

2600

4000

1PH8168-nnF2n- . ..1

34.9 (46.8)

145 (107)

57

415

76.7

3450

4500

1PH8133-nnG2n- . ..1

44.3 (59.4)

184 (136)

80

395

76.7

3800

4500

1PH8135-nnG2n- . ..1

50.5 (67.7)

210 (155)

84

424

76.7

3500

4500

1PH8137-nnG2n- . ..1

67.7 (90.8)

281 (207)

130

415

76.7

3900

4500

1PH8138-nnG2n- . ..1

132

31.7 (42.5)

108 (79.7)

56

400

93.3

4500

4500

1PH8131-nnL2n- . ..1

160

93.0 (125)315 (232)

156

395

187.0

4000

4000

1PH8164-nnL2n- . ..1

109 (146)

375 (277)

177

420

187.0

3900

4000

1PH8166-nnL2n- . ..1

123 (165)420 (310)

210

395

187.0

4000

4000

1PH8168-nnL2n- . ..1

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ ( 保護等級 IP55)

2
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

5/66

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

67 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP65

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント

I0

Jh

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

kgm2 (lbf-in-s2)

A重量、（約） 端子箱

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

102 (225)

gk843

45

6SL312n- 1TE24-5AA3

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1PH8131-. . F 2 ...

115 (84.8)

41

0.946

0.0446 (0.395)

1PH8133-. . F 2 ...

155 (114)

43

0.947

0.0600 (0.531)

120 (265)

gk843

45

6SL312n- 1TE24-5AA3

1PH8135-. . F 2 ...

196 (145)

59

0.950

0.0750 (0.663)

138 (304)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8137-. . F 2 ...

226 (167)

60

0.951

0.0885 (0.783)

153 (337)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8138-. . F 2 ...

290 (214)

120

0.958

0.0885 (0.783)

156 (344)

gk843

132

6SL312n- 1TE31-3AA3

1PH8164-. . F 2 ...

440 (325)

118

0.940

0.1750 (1.549)

224 (494)

gk874

132

6SL312n- 1TE31-3AA3

1PH8166-. . F 2 ...

550 (406)

159

0.940

0.2160 (1.912)

257 (567)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8168-. . F 2 ...

620 (457)

179

0.940

0.2440 (2.160)

279 (615)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8133-. . G 2 ...

155 (114)

61

0.950

0.0600 (0.531)

120 (265)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8135-. . G 2 ...

196 (145)

85

0.952

0.0750 (0.663)

138 (304)

gk843

85

6SL312n- 1TE28-5AA3

1PH8137-. . G 2 ...

226 (167)

90

0.954

0.0885 (0.783)

153 (337)

gk843

85

6SL312n- 1TE28-5AA3

1PH8138-. . G 2 ...

290 (214)

133

0.960

0.0885 (0.783)

156 (344)

gk843

132

6SL312n- 1TE31-3AA3

1PH8131-. . L 2 ...

115 (84.8)

60

0.948

0.0446 (0.395)

102 (225)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8164-. . L 2 ...

440 (325)

205

0.955

0.1750 (1.549)

224 (494)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8166-. . L 2 ...

550 (406)

240

0.955

0.2160 (1.912)

257 (567)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8168-. . L 2 ...

520 (384)

240

0.955

0.2440 (2.160)

279 (615)

gk874

260

6SL332 0 - 1TE32-1AA3

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
1PH8131-. . F 2 ...

115 (84.8)

41

0.947

0.0446 (0.395)

102 (225)

gk843

45

6SL312n- 1TE24-5AA3

1PH8133-. . F 2 ...

155 (114)

43

0.948

0.0600 (0.531)

120 (265)

gk843

45

6SL312n- 1TE24-5AA3

1PH8135-. . F 2 ...

196 (145)

59

0.951

0.0750 (0.663)

138 (304)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8137-. . F 2 ...

226 (167)

60

0.952

0.0885 (0.783)

153 (337)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8138-. . F 2 ...

290 (214)

120

0.959

0.0885 (0.783)

156 (344)

gk843

132

6SL312n- 1TE31-3AA3

1PH8164-. . F 2 ...

440 (325)

118

0.943

0.1750 (1.549)

224 (494)

gk874

132

6SL312n- 1TE31-3AA3

1PH8166-. . F 2 ...

550 (406)

159

0.943

0.2160 (1.912)

257 (567)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8168-. . F 2 ...

620 (457)

179

0.943

0.2440 (2.160)

279 (615)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8133-. . G 2 ...

155 (114)

61

0.951

0.0600 (0.531)

120 (265)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8135-. . G 2 ...

196 (145)

85

0.953

0.0750 (0.663)

138 (304)

gk843

85

6SL312n- 1TE28-5AA3

1PH8137-. . G 2 ...

226 (167)

90

0.956

0.0885 (0.783)

153 (337)

gk843

85

6SL312n- 1TE28-5AA3

1PH8138-. . G 2 ...

290 (214)

133

0.961

0.0885 (0.783)

156 (344)

gk843

132

6SL312n- 1TE31-3AA3

1PH8131-. . L 2 ...

115 (84.8)

60

0.949

0.0446 (0.395)

102 (225)

gk843

60

6SL312n- 1TE26-0AA3

1PH8164-. . L 2 ...

440 (325)

205

0.959

0.1750 (1.549)

224 (494)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8166-. . L 2 ...

550 (406)

240

0.959

0.2160 (1.912)

257 (567)

gk874

200

6SL312n- 1TE32-0AA3

1PH8167-. . L 2 ...

520 (384)

240

0.959

0.2440 (2.160)

279 (615)

gk874

260

6SL332 0 - 1TE32-1AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)
3)

0
1

nmax, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
nmax： 超過してはならない最大速度。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 4 kHz (SH 80 ... 160) の場合に有効です。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP65n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
水冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
2000

132

160

5
2650

3000

23.2 (31.1)

111 (81.9)

39

427

66.7

3150

4500

1PH8131-nnF2n- . ..1

29 (38.9)

139 (103)

41

449

66.7

2450

4500

1PH8133-nnF2n- . ..1

37.9 (50.8)

181 (134)

56

449

66.7

2650

4500

1PH8135-nnF2n- . ..1

40.6 (54.4)

194 (143)

57

449

66.7

2350

4500

1PH8137-nnF2n- . ..1

59.7 (80.1)

285 (210)

118

416

66.7

3500

4500

1PH8138-nnF2n- . ..1

70 (93.9)

330 (243)

105

500

133.0

2400

4000

1PH8164-nnF2n- . ..1

89 (119)425 (314)

138

465

133.0

2600

4000

1PH8166-nnF2n- . ..1

100 (134)

480 (354)

157

465

133.0

2600

4000

1PH8168-nnF2n- . ..1

39.1 (52.4)

141 (104)

57

449

88.3

3450

4500

1PH8133-nnG2n- . ..1

50.5 (67.7)

182 (134)

79

452

88.3

3800

4500

1PH8135-nnG2n- . ..1

56.8 (76.2)

205 (151)

83

449

88.3

3500

4500

1PH8137-nnG2n- . ..1

76.3 (102)275 (203)

130

449

88.3

3900

4500

1PH8138-nnG2n- . ..1

132

33.6 (45.1)

107 (78.9)

56

427

100.0

4500

4500

1PH8131-nnL2n- . ..1

160

96 (129305 (225)

150

420

200.0

4000

4000

1PH8164-nnL2n- . ..1

110 (148)350 (258)

169

450

200.0

3900

4000

1PH8166-nnL2n- . ..1

125 (168)395 (291)

197

420

200.0

4000

4000

1PH8168-nnL2n- . ..1

132

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ ( 保護等級 IP55)

2
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book69 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP65

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント

I0

J

h

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

kgm2 (lbf-in-s2)

A

重量、
（約）

kg (lb)

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1PH8131-. . F 2 ... 115 (84.8)

41

0.948

0.0446 (0.395)

102 (225)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8133-. . F 2 ... 155 (114)

43

0.949

0.0600 (0.531)

120 (265)

gk843

45

6SL312n-1TE24-5AA3

1PH8135-. . F 2 ... 196 (145)

59

0.952

0.0750 (0.664)

138 (304)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8137-. . F 2 ... 226 (167)

60

0.953

0.0885 (0.783)

153 (337)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8138-. . F 2 ... 290 (214)

120

0.960

0.0885 (0.783)

156 (344)

gk843

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8164-. . F 2 ... 440 (325)

118

0.946

0.1750 (1.549)

224 (494)

gk874

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8166-. . F 2 ... 550 (406)

159

0.946

0.2160 (1.912)

257 (567)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8168-. . F 2 ... 620 (457)

179

0.946

0.2440 (2.160)

279 (615)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8133-. . G 2 ... 155 (114)

61

0.952

0.0600 (0.531)

120 (265)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8135-. . G 2 ... 196 (145)

85

0.954

0.0750 (0.663)

138 (304)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8137-. . G 2 ... 226 (167)

90

0.958

0.0885 (0.783)

153 (337)

gk843

85

6SL312n-1TE28-5AA3

1PH8138-. . G 2 ... 290 (214)

133

0.962

0.0885 (0.783)

156 (344)

gk843

132

6SL312n-1TE31-3AA3

1PH8131-. . L 2 ... 115 (84.8)

60

0.950

0.0446 (0.395)

102 (225)

gk843

60

6SL312n-1TE26-0AA3

1PH8164-. . L 2 ... 440 (325)

205

0.960

0.1750 (1.549)

224 (494)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8166-. . L 2 ... 550 (406)

240

0.960

0.2160 (1.912)

257 (567)

gk874

200

6SL312n-1TE32-0AA3

1PH8168-. . L 2 ... 520 (384)

240

0.960

0.2440 (2.160)

279 (615)

gk874

260

6SL332 0 -1TE32-1AA3

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

1)
2)
3)

0
1

nmax, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
nmax： 超過してはならない最大速度。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 4 kHz (SH 80 ... 160) の場合に有効です。

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5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
水冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
700

180

42 (56.3)

573 (423)

100

303

47

1450

3800

1PH8184-nnC2n- . ..1

58 (77.8)

791 (583)

142

295

47

1450

3800

1PH8186-nnC2n- . ..1

72 (96.6)

982 (724)

180

275

47

1450

3500

1PH8224-nnC2n- . ..1

95 (127)

1296 (956)

255

255

47

1550

3500

1PH8226-nnC2n- . ..1

121 (162)

1651 (1218)

305

270

47

1450

3500

1PH8228-nnC2n- . ..1

180

61 (81.8)583 (430)

140

313

67

1950

3800

1PH8184-nnD2n- . ..1

80 (107)764 (564)

190

300

67

2050

3800

1PH8186-nnD2n- . ..1

225

101 (135)964 (711)

255

275

67

2050

3500

1PH8224-nnD2n- . ..1

135 (181)

1289 (951)

325

285

67

1950

3500

1PH8226-nnD2n- . ..1

169 (227)

1614 (1190)

395

290

67

1950

3500

1PH8228-nnD2n- . ..1

90 (121)573 (423)

190

334

100

2700

3800

1PH8184-nnF2n- . ..1

119 (160)

758 (559)

275

305

100

2950

3800

1PH8186-nnF2n- . ..1

151 (202)

961 (709)

355

290

100

2900

3500

1PH8224-nnF2n- . ..1

201 (270)

1280 (944)

445

305

100

2700

3500

1PH8226-nnF2n- . ..1

251 (337)

1598 (1179)

590

285

100

2900

3500

1PH8228-nnF2n- . ..1

127 (170)

485 (358)

260

328

167

3800

3800

1PH8184-nnL2n- . ..1

168 (225)

642 (474)

370

305

167

3800

3800

1PH8186-nnL2n- . ..1

182 (244)695 (513)

365

320

167

3500

3500

1PH8224-nnL2n- . ..1

228 (306)

871 (642)

400

360

167

3500

3500

1PH8226-nnL2n- . ..1

270 (362)

1031 (760)

570

300

167

3500

3500

1PH8228-nnL2n- . ..1

225

5

1000

1500

180
225

2500

180
225

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール
800

180
225

1150

180
225

1750

573 (423)

102

342

53

1450

3800

1PH8184-nnC2n- . ..1

66 (88.5)

788 (581)

142

335

53

1450

3800

1PH8186-nnC2n- . ..1

81 (109)967 (713)

178

310

53

1450

3500

1PH8224-nnC2n- . ..1

108 (145)

1289 (951)

255

287

53

1550

3500

1PH8226-nnC2n- . ..1

138 (185)

1647 (1215)

305

315

53

1450

3500

1PH8228-nnC2n- . ..1

70 (93.9)

581 (429)

140

386

77

1950

3800

1PH8184-nnD2n- . ..1

92 (123)764 (564)

190

345

77

2050

3800

1PH8186-nnD2n- . ..1

115 (154)955 (704)

250

310

77

2050

3500

1PH8224-nnD2n- . ..1

155 (208)

1287 (949)

325

325

77

1950

3500

1PH8226-nnD2n- . ..1

194 (260)

1611 (1188)

395

330

77

1950

3500

1PH8228-nnD2n- . ..1

103 (138)562 (415)

186

386

117

2700

3800

1PH8184-nnF2n- . ..1

138 (185)

753 (555)

275

355

117

2950

3800

1PH8186-nnF2n- . ..1

175 (235)

955 (704)

355

335

117

2900

3500

1PH8224-nnF2n- . ..1

233 (312)

1271 (937)

440

355

117

2700

3500

1PH8226-nnF2n- . ..1

289 (388)

1577 (1163)

580

335

117

2900

3500

1PH8228-nnF2n- . ..1180

140 (188)

461 (340)

250

375

193

3800

3800

1PH8184-nnL2n- . ..1

178 (239)

586 (432)

340

345

193

3800

3800

1PH8186-nnL2n- . ..1

225

191 (256)629 (464)

335

370

193

3500

3500

1PH8224-nnL2n- . ..1

238 (319)784 (578)

365

413

193

3500

3500

1PH8226-nnL2n- . ..1283 (380)

932 (687)

520

345

193

3500

3500

1PH8228-nnL2n- . ..1

180
225

2900

48 (64.4)

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ ( 保護等級 IP55)

2
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book71 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント 重量、（約） 端子箱

I0

J

h

定格出力
電流 3)
kgm2 (lbf-in-s2)

A

SINAMICS S120 モータモジュール

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

kg (lb)

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 400 V、スマート / ベーシックラインモジュール
1PH8184-. . C 2 ...

590 (435)

103

0.919

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8186-. . C 2 ...

800 (590)

143

0.924

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224-. . C 2 ...

1007 (743)

183

0.947

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8226-. . C 2 ...

1330 (981)

260

0.952

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8228-. . C 2 ...

1680 (1239)

306

0.955

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8184-. . D 2 ...

600 (443)

143

0.937

0.457 (4.04)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186-. . D 2 ...

800 (590)

196

0.943

0.599 (5.30)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224-. . D 2 ...

1007 (743)

262

0.956

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8226-. . D 2 ...

1330 (981)

330

0.960

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8228-. . D 2 ...

1680 (1239)

408

0.962

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8184-. . F 2 ...

600 (443)

196

0.951

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186-. . F 2 ...

800 (590)

285

0.952

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8224-. . F 2 ...

1007 (743)

367

0.962

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8226-. . F 2 ...

1330 (981)

454

0.965

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8228-. . F 2 ...

1680 (1239)

612

0.964

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8184-. . L 2 ...

530 (391)

278

0.957

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8186-. . L 2 ...

720 (531)

405

0.957

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8224-. . L 2 ...

885 (653)

460

0.961

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8226-. . L 2 ...

1170 (863)

532

0.962

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8228-. . L 2 ...

1400 (1033)

762

0.963

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

電源電圧 3 AC 400 V、アクティブラインモジュール

1)
2)
3)

1PH8184-. . C 2 ...

590 (435)

103

0.926

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8186-. . C 2 ...

800 (590)

143

0.931

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224-. . C 2 ...

1007 (743)

183

0.952

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8226-. . C 2 ...

1330 (981)

260

0.956

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8228-. . C 2 ...

1680 (1239)

306

0.958

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8184-. . D 2 ...

600 (443)

143

0.942

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186-. . D 2 ...

800 (590)

196

0.948

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224-. . D 2 ...

1007 (743)

262

0.959

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8226-. . D 2 ...

1330 (981)

330

0.962

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8228-. . D 2 ...

1680 (1239)

408

0.964

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8184-. . F 2 ...

600 (443)

196

0.954

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186-. . F 2 ...

800 (590)

285

0.955

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8224-. . F 2 ...

1007 (743)

367

0.963

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8226-. . F 2 ...

1330 (981)

454

0.965

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8228-. . F 2 ...

1680 (1239)

612

0.965

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8184-. . L 2 ...

530 (391)

278

0.956

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8186-. . L 2 ...

720 (531)

405

0.955

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8224-. . L 2 ...

885 (653)

460

0.958

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8226-. . L 2 ...

1170 (863)

532

0.958

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8228-. . L 2 ...

1400 (1033)

762

0.958

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

nmax, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
nmax： 超過してはならない最大速度。
Irated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

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5

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP55

n 選定と注文に関する情報
定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 最大運転速度 1) 最大速度 2) 1PH8 同期モータ
水冷式

nratedSH

PratedMratedIratedVratedfratednmax, x, Inv

nmax

kW (HP)Nm (lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

1450

3800

1PH8184-nnC2n- . ..1rpm

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1000

5

1350

180

60 (80.5)
82 (110)783 (578)

140

415

67

1450

3800

1PH8186-nnC2n- . ..1

225

101 (135)964 (711)

178

385

67

1450

3500

1PH8224-nnC2n- . ..1

134 (180)

1280 (944)

255

357

67

1550

3500

1PH8226-nnC2n- . ..1

172 (231)

1642 (1211)

300

390

67

1450

3500

1PH8228-nnC2n- . ..1

82 (110)580 (428)

140

417

90

1950

3800

1PH8184-nnD2n- . ..1

107 (143)

757 (558)

190

400

90

2050

3800

1PH8186-nnD2n- . ..1

135 (181)955 (704)

250

365

90

2050

3500

1PH8224-nnD2n- . ..1

180 (241)

1273 (939)

320

380

90

1950

3500

1PH8226-nnD2n- . ..1

226 (303)

1599 (1179)

395

395

90

1950

3500

1PH8228-nnD2n- . ..1

110 (148)

525 (387)

176

434

133

2700

3800

1PH8184-nnF2n- . ..1

154 (207)735 (542)

265

400

133

2950

3800

1PH8186-nnF2n- . ..1

186 (249)

888 (655)

330

380

133

2900

3500

1PH8224-nnF2n- . ..1

180
225

2000

180
225

3200

180
225

573 (423)

102

423

67

248 (333)

1184 (873)

410

390

133

2700

3500

1PH8226-nnF2n- . ..1

310 (416)

1480 (1092)

550

380

133

2900

3500

1PH8228-nnF2n- . ..1

142 (190)

424 (313)

230

405

213

3800

3800

1PH8184-nnL2n- . ..1

183 (245)

546 (403)

315

375

213

3800

3800

1PH8186-nnL2n- . ..1

196 (263)

585 (431)

310

400

213

3500

3500

1PH8224-nnL2n- . ..1

245 (329)

731 (539)

340

460

213

3500

3500

1PH8226-nnL2n- . ..1

291 (390)868 (640)

485

380

213

3500

3500

1PH8228-nnL2n- . ..1

同期タイプ
保持ブレーキ付き同期タイプ ( 保護等級 IP55)

2
4
バージョンに関しては「手配形式補足およびオプション」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 同期モータ
水冷式、保護等級 IP55

モータタイプ ( 続き ) ストール
トルクM0
Nm (lbf-ft)

ストール 効率電流

慣性モーメント 重量、
（約）

I0

J

h

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 3)

kgm2 (lbf-in-s2)

A

端子箱

kg (lb)

Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120
ドライブシステム」を参照。

形式

A

手配形式

電源電圧 3 AC 480 V、スマート / ベーシック / アクティブラインモジュール
1PH8184-. . C 2 ...

590 (435)

103

0.937

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

132

6SL3120-1TE31-3AA3

1PH8186-. . C 2 ...

800 (590)

143

0.941

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224-. . C 2 ...

1007 (743)

183

0.957

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8226-. . C 2 ...

1330 (981)

260

0.960

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8228-. . C 2 ...

1680 (1239) 306

0.961

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8184-. . D 2 ...

600 (443)

143

0.946

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186-. . D 2 ...

800 (590)

196

0.952

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8224-. . D 2 ...

1007 (743)

262

0.961

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8226-. . D 2 ...

1330 (981)

330

0.964

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8228-. . D 2 ...

1680 (1239) 408

0.965

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8184-. . F 2 ...

600 (443)

196

0.957

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7322-P05

200

6SL3120-1TE32-0AA3

1PH8186-. . F 2 ...

800 (590)

285

0.956

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7700-P02

310

6SL3320-1TE33-1AA3

1PH8224-. . F 2 ...

1007 (743)

367

0.964

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8226-. . F 2 ...

1330 (981)

454

0.965

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8228-. . F 2 ...

1680 (1239) 612

0.964

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1PH8184-. . L 2 ...

530 (391)

278

0.954

0.457 (4.045)

330 (728)

1XB7700-P02

260

6SL3320-1TE32-6AA3

1PH8186-. . L 2 ...

720 (531)

405

0.953

0.599 (5.302)

400 (882)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8224-. . L 2 ...

885 (653)

460

0.954

1.28 (11.3)

580 (1279)

1XB7700-P02

380

6SL3320-1TE33-8AA3

1PH8226-. . L 2 ...

1170 (863)

532

0.954

1.66 (14.7)

700 (1544)

1XB7700-P02490

6SL3320-1TE35-0AA3

1PH8228-. . L 2 ...

1400 (1033) 762

0.954

2.02 (17.9)

810 (1786)

1XB7712-P03

745

6SL3320-1TE37-5AA3

1) n
2) n

max, Inv： モータの誘起電圧とモータモジュールの検出電圧に基づく最大許容運転速度 ( 保護回路なし )。
max： 超過してはならない最大速度。

3) I

rated：定格パルス周波数時のモータモジュールの出力電流 (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
モータ定格データは 2 kHz (SH 180 ... 280) の場合に有効です。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

軸高 80

1

P

H

8

0

8

.

–

1

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 100

1

P

H

8

1

0

.

–

1

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 132

1

P

H

8

1

3

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 160

1

P

H

8

1

6

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

全長 1)

13 14 15 16.

インダクションタイプ

1

同期タイプ (1PH813/1PH816)

2

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム
エンコーダなし 2)

5A

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン ( エンコーダ AM2048S/R)3)

E

インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R ( エンコーダ HTL1024 S/R)2)4)

H

インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R ( エンコーダ HTL2048 S/R)2)5)
インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp

2048 S/R、C、D トラック付き ( エンコーダ IC2048S/R)3)J
M

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム
22 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバース範囲 4096 回転 ) ( エンコーダ AM22DQ)3)F

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 転流位置 11 ビット( エンコーダ IC22DQ)3)D

3 AC 380 V ... 480 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )400 rpm/500 rpm/600 rpm

B

1000 rpm/1150 rpm/1350 rpm

D

1500 rpm/1750 rpm/2000 rpm

F

2000 rpm/2300 rpm/2650 rpm

G

2500 rpm/2800 rpm/3000 rpm

L

3000 rpm/3300 rpm/3600 rpm

M

冷却方式

保護等級

強制空冷式
負荷側  反負荷側

IP55

0

強制空冷式
反負荷側  負荷側

IP55

1

水冷式

IP65

2

取付構造
IM B3 (IM V5、IM V6)0

IM B5 (IM V1、IM V3)

2

IM B35 ( IM V15、IM V35)6)

3
手配形式の
13 桁目から 16 桁目に関しては、
次のページを参照。

1) 選択不可。定格電力の選択により決定。
2) インダクションタイプのみで可能。
3) n
4) n
5) n

max = 12000 rpm に制限。
max = 9000 rpm に制限。

max = 4600 rpm に制限。
6) 1PH810 ... 1PH816 でのみ可能。

5/74

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

1

P

H

8

.

.

.

–

8

9 10 11 12

.

n

.

n n

13 14 15 16
–

n n n

軸端 負荷側

バランス

キー溝なし

–

0

フェザーキーフルキー

1

フェザーキー

ハーフキー

2

軸受

Siemens/EN 60034-14 に軸およびフランジ精度 2)準拠した振動シビアリティ 2)

標準グレード R/A

許容値 R

B

標準

グレード S/A

許容値 R

C

標準 1)

グレード SR/A

許容値 R

D

パフォーマンス 3)

グレード SPECIAL/B

許容値 SPECIAL

L

アドバンス寿命 4)グレード S/A

許容値 R

Q

1

–

Z

5

ケーブル接続 ( 負荷側から見て )端子箱

ケーブル引き込み口

信号接続

上部

右側

負荷側

A

上部

左側

負荷側

B

上部

反負荷側

左側

C

上部

右側

負荷側

E

上部

左側

負荷側

F

上部

反負荷側

左側

G

上部

負荷側

左側

H

パワーコネクタ 5)

バージョンステータス

1

特別仕様 オプション用のオプションコードが必要、5/83 ページを参照

–

Z

注文例
選定基準

構造

手配形式の構成

1PH8 モータ

同期タイプ、水冷式
軸高 132
バージョンステータス 1

1PH8131- 2 . . 2.- . . . 1

エンコーダシステム

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き ( エンコーダ IC2048S/R)

1PH8131- 2M. 2. - .. . 1

定格動作点

1500 rpm、17.6 kW、112 Nm

1PH8131- 2MF2. - .. . 1

取付構造

IM B3 (IM V5、IM V6)

1PH8131- 2MF20- .. . 1

軸端 負荷側

キー溝なし

1PH8131- 2MF20-0 .. 1

軸受の種類

標準
振動シビアリティグレード R/A
軸およびフランジ精度許容値 R

1PH8131- 2MF20-0B. 1

接続

ケーブル接続 端子箱上部
ケーブル引き込み口 右側
信号接続 負荷側

1PH8131- 2MF20-0BA1

オプション

1PH8131- 2MF20-0BA1-Z
1PH8131- 2MF20-0BA1-Z
A12

アラームおよび遮断用の追加 PTC サーミスタ
特殊塗装仕上げ「全地球屋外気候群 (World-Wide)」。プライマー処理および塗装仕上げ：
スカイブルー RAL 5015

1PH8131- 2MF20-0BA1-Z
A12+K23+X05

1)

インダクションタイプのみで可能。
定義については、『1PH8 コンフィグレーションマニュアル』を参照。
3)
インダクションタイプのみで可能、
1PH808: nmax = 15000 rpm に制限
1PH810: nmax = 12000 rpm に制限
1PH813: nmax = 10000 rpm に制限
1PH816: nmax = 9000 rpm に制限。手配形式の 12 桁目が 2 の場合は不可 (IM B5)
4)
nmax = 5000 rpm に制限。
1PH813: nmax = 4500 rpm に制限
1PH816: nmax = 4000 rpm に制限。
5)
1PH810 では、パワーコネクタは I0 = 36 A の最大ストール電流まででのみ可能。
1PH813 では、パワーコネクタは I0= 85 A の最大ストール電流まででのみ可能。
1PH816 では不可。
2)

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5/75

PM21_2013_JA_until_p1058.book

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH818/1PH822/1PH828 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

軸高 180

1

P

H

8

1

8

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 225

1

P

H

8

2

2

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 280 ( インダクションタイプおよび水冷式 )1)

1

P

H

8

2

8

.

–

1

n

.

2

n

–

n n n

1

–

Z

全長 2)

13 14 15 16.

インダクションタイプ

1

同期タイプ (1PH818/1PH822)

2

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム
エンコーダなし 3)

5A

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン ( エンコーダ AM2048S/R)

E

インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R ( エンコーダ HTL1024S/R)3)H

インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R ( エンコーダ HTL2048 S/R)3)4)

J

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き ( エンコーダ IC2048S/R)

M

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム
22 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 ) ( エンコーダ AM22DQ)

F

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 転流位置 11 ビット( エンコーダ IC22DQ)

D

3 AC 380 V ... 480 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )400 rpm/500 rpm/600 rpm

B

700 rpm/800 rpm/1000 rpm

C

1000 rpm/1150 rpm/1350 rpm

D

1500 rpm/1750 rpm/2000 rpm

F

2500 rpm/2900 rpm/3200 (3400) rpm

L

3 AC 690 V 時の定格速度 (1PH828) ( 巻線構造 )400 rpm/500 rpm

H

700 rpm/800 rpm

K

1000 rpm/1150 rpm

U

1500 rpm/1750 rpm

W

冷却方式

保護等級

強制空冷式、負荷側  反負荷側

IP55

0

強制空冷式、反負荷側  負荷側

IP55

1

水冷式

IP55

2

強制空冷式 ( 開放空冷式 )、負荷側  反負荷側 3)

IP23

3

強制空冷式 ( 開放空冷式 )、反負荷側  負荷側 3)

IP23

4

取付構造
1PH818

1PH822

1PH828

IM B3 (IM B6、IM B7、IM B8、IM V6) IM B3 (IM B6、IM B7、IM B8、IM
V6)
IM V5

IM V5
5)

6)

IM B3 (IM V6)

0

IM V58)1

IM B5、A660 フランジ付き (IM V3)7)8) 2IM B5、A450 フランジ付き (IM V3)

IM B5、A550 フランジ付き (IM V3)

IM B35 A450 フランジ付き (IM V35)

IM B35、A550 フランジ付き (IM V35) IM B35、A660 フランジ付き (IM V35)

A450 フランジ付き IM V15

IM V15、A550 フランジ付き

IM V15、A660 フランジ付き 8)

3
5
手配形式の
13 桁目から 16 桁目に関しては、
次のページを参照。

1)2)

強制空冷式および開放空冷式の軸高 280 は、ページ 5/78 を参照。
選択不可。定格電力の選択により決定。

3)

インダクションタイプでのみ可能。

4)

nmax = 4600 rpm に制限。

5)

nmax = 3000 rpm に制限、手配形式の 14 桁目が L では不可 ( パフォーマンス )。

6)

nmax = 2500 rpm に制限、手配形式の 14 桁目が L では不可 ( パフォーマンス )。

7)

nmax = 2000 rpm に制限。
8) 手配形式の 14 桁目が A または B の場合のみ可能 ( 標準軸受 )。

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH818/1PH822/1PH828 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

1

P

H

8

.

.

.

–

8

9 10 11 12

.

n

.

n n

13 14 15 16
–

n n n

軸端 負荷側

バランス

キー溝なし

–

0

フェザーキーフルキー

1

フェザーキー

ハーフキー

2

軸受

Siemens/EN 60034-14 に軸およびフランジ精度 1)
準拠した振動シビアリティ 1)

標準グレード A

許容値 N

A

標準

グレード R/A

許容値 R

B

強化ラジアル荷重

グレード A

許容値 N

E

強化ラジアル荷重

グレード R/A

許容値 R

F

標準

グレード S/A

許容値 R

C

標準 2)

グレード SR/A

許容値 R

D

パフォーマンス 2)3)グレード SR/A

許容値 R

L

1

–

Z

1PH818 および 1PH822 でも可能：

5

ケーブル接続 ( 負荷側から )端子箱

ケーブル引き込み口

信号接続

上部

右側

負荷側

A

上部

左側

負荷側

B

上部

反負荷側

右側

C

上部

負荷側

右側

D

バージョンステータス

1

特別仕様 オプションに必要なオプションコード、5/83 ページを参照

–

Z

注文例
選定基準

構造

手配形式の構成

1PH8 モータ

インダクションタイプ、水冷式
軸端 180バージョンステータス 1

1PH8184- 1 . . 2 .- . . .1

エンコーダシステム

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き( エンコーダ IC2048S/R)

1PH8184- 1M . 2 .- .. . 1

定格動作点

1750 rpm、82 kW、447 Nm

1PH8184- 1MF2 .- .. . 1

取付構造

IM B3 (IM B6、IM B7、IM B8、IM V6)

1PH8184- 1MF20- .. . 1

軸端 負荷側

キー溝なし

1PH8184- 1MF20-0 .. 1

軸受の種類

標準
振動シビアリティグレード R/A
軸およびフランジ精度許容値 R

1PH8184- 1MF20-0B. 1

接続

ケーブル接続 端子箱上部
ケーブル引き込み口 右側
信号接続 負荷側

1PH8184- 1MF20-0BA1

オプション

1PH8184- 1MF20-0BA1-Z
1PH8184- 1MF20-0BA1-Z
A12

アラームおよび遮断用の追加 PTC サーミスタ
特殊塗装仕上げ「全地球屋外気候群 (World-Wide)」。プライマー処理および塗装仕上げ：
スカイブルー RAL 5015

1PH8184- 1MF20-0BA1-Z
A12+K23+X05

1) 定義については、『1PH8 コンフィグレーションマニュアル』を参照。
2) インダクションタイプのみで可能。
3)

1PH818 でのみ可能：nmax = 7500 rpm に制限、手配形式の 12 桁目が 2 (IM B5) および手配形式の 11 桁目が 3 および 4 では不可。
1PH822 でのみ可能：nmax = 6000 rpm に制限、手配形式の 12 桁目が 2 (IM B5) および手配形式の 11 桁目が 3 および 4 では不可。

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78 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH828/1PH835 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

軸高 280 ( 強制空冷式および開放空冷式 )1)

1

P

H

8

2

8

.

–

1

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 355

1

P

H

8

3

5

.

–

1

n

.

n n

–

n n n

0

–

Z

全長 2)

13 14 15 16.

インダクションタイプ
騒音値 77 dB の強制空冷 3)1DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム
エンコーダなし

5A

絶対値エンコーダ 2048 S/R、4096 回転、マルチターン (エンコーダ AM2048S/R)

E

インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R (エンコーダ HTL1024S/R)

H

インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R (エンコーダ HTL2048S/R)

J

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き ( エンコーダ IC2048S/R)

M

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム
22 ビット絶対値エンコーダ (分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 ) (エンコーダ AM22DQ)

F

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 転流位置 11 ビット(エンコーダ IC22DQ)

D

外部エンコーダシステム取付用に準備 4)
中実軸付きインクリメンタルエンコーダ HTL1024 S/R
インクリメンタルエンコーダ POG 10 D 1024 の取り付け必要なオプションコード：H56

K

–

Z

中実軸付きインクリメンタルエンコーダ HTL1024 S/R
インクリメンタルエンコーダ POG 10 ユーザ提供

必要なオプションコード：G80

K

–

Z

中空軸付きインクリメンタルエンコーダ HTL1024 S/R
インクリメンタルエンコーダ HOG 28 ユーザ提供

必要なオプションコード：H75

G

–

Z

3 AC 400 V ... 500 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )
1PH828

1PH835400 rpm/500 rpm/600 rpm

480 rpm/550 rpm/600 rpm

B–

640 rpm/750 rpm/800 rpm

Q

700 rpm/800 rpm/1000 rpm

800 rpm/900 rpm/1000 rpm

C

1000 rpm/1150 rpm/1350 rpm

1080 rpm/1250 rpm/1350 rpm

D

1500 rpm/1750 rpm/2000 rpm–

F

3 AC 690 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )400 rpm/500 rpm

H

700 rpm/800 rpm

550 rpm/600 rpm

K

1000 rpm/1150 rpm

750 rpm/800 rpm

U–

900 rpm/1000 rpm

V

1500 rpm/1750 rpm

1250 rpm/1350 rpm

W

冷却方式

保護等級

強制空冷式

IP55

1

強制空冷式

IP23 ( 内部冷却式 )4取付構造
1PH828

1PH835

IM B3 (IM V6)

IM B3

0

IM V55)–

1

IM B5、A660 フランジ付き (IM V3)5) –2

IM B35、A660 フランジ付き (IM V35) A800 フランジ付き IM B35

3

IM V15、A660 フランジ付き 5)

5

–

手配形式の
13 桁目から 16 桁目に関しては、次のページを参照。
1) 水冷式の軸高 280 は、5/76 ページを参照。
2) 選択不可。定格電力の選択により決定。

3) 1PH835.-7 強制空冷式および騒音値 85 dB のインダクションモータについては、カタログ『CR 1』を参照。
4)

インクリメンタルエンコーダに関する詳細情報：www.baumerhuebner.com

5)

手配形式の 14 桁目が A および B の場合のみ可能 ( 標準軸受 )。

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

79 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH828/1PH835 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )1

手配形式の桁

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

13 14 15 16

1

P

H

8

2

8

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

1

P

H

8

3

5

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

0

–

Z

軸端 負荷側

バランス

キー溝なし

–

0

フェザーキーフルキー

1

フェザーキー

ハーフキー

2

軸受

Siemens/EN 60034-14 に準拠した振動シビアリティ 1)

軸およびフランジ精度 1)

標準グレード A

許容値 N

A

標準

グレード R/A

許容値 R

B

強化ラジアル荷重

グレード A

許容値 N

E

強化ラジアル荷重

グレード R/A

許容値 RF

ケーブル接続端子箱( 負荷側から見て )ケーブル引き込み口

反負荷側 右底部

信号接続
1PH8282)

外部ファン 反負荷側 反負荷側から吸気
冷却方向 反負荷側 負荷側

反負荷側

上部
左側

反負荷側 左反負荷側 上部
負荷側 上部 2)

底部
右側
右側

反負荷側
反負荷側
反負荷側

5
U

必要なオプションコード：G00

上部

U

–

Z

V

右側

必要なオプションコード：G02

V

–

Z

左側

必要なオプションコード：G00

W

–

Z

右側

必要なオプションコード：G02

W

–

Z

上部 3)4)

X

左側 3)

必要なオプションコード：G00

X

–

Z

右側 3

必要なオプションコード：G02

X

–

Z

–

Z

バージョンステータス
軸端 3550軸端 2801

特別仕様 オプションに必要なオプションコード、5/83 ページを参照

1)

定義については、『1PH8 コンフィグレーションマニュアル』を参照。

2)

1PH835 の信号接続は、反負荷側ベアリングシールド。

3)

手配形式の 12 桁目が 0 (IM B3) および 1 (IM V5) の 1PH828 の場合のみ可能。
手配形式の 12 桁目が 0 (IM B3) の 1PH835 の場合のみ可能。

4)

端子箱 1XB7712-P.. での割り当ての場合にのみ可能。

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80 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキ付き
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

軸高 80

1

P

H

8

0

8

.

–

3

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 100

1

P

H

8

1

0

.

–

3

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 132

1

P

H

8

1

3

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

軸高 160

1

P

H

8

1

6

.

–

.

n

.

n n

–

n n n

1

–

Z

全長 1)

13 14 15 16.

インダクションタイプ、保持ブレーキ付き 2)

3

–

Z

同期タイプ、保持ブレーキ付き (1PH813/1PH816)2)

4

–

Z

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム
エンコーダなし 3)

5A

絶対値エンコーダ 2048 S/R ( エンコーダ AM2048S/R)

E

インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R ( エンコーダ HTL1024S/R)3)H

インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R ( エンコーダ HTL2048S/R)3)J

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き ( エンコーダ IC2048S/R)

M

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム
22 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン(トラバースレンジ 4096 回転 ) ( エンコーダ AM22DQ)

F

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 転流位置 11 ビット(エンコーダ IC22DQ)

D

定格速度 ( 巻線仕様 )
冷却方式

保護等級

強制空冷式
負荷側  反負荷側

IP55

0

強制空冷式
反負荷側  負荷側

IP55

1

水冷式

IP554)

2

取付構造
IM B5 (IM V1、IM V3)5)2

IM B35 (IM V15、IM V3)5)

3
手配形式の
13 桁目から 16 桁目に関しては、
次のページを参照。

1) 選択不可。定格電力の選択により決定。
2)

3)
4)
5)

保持ブレーキ付きタイプの場合、オプションコード U60 ... U68 が追加で必要です。
1PH808: nmax = 5000 rpm に制限
1PH810: nmax = 5000 rpm に制限
1PH813: nmax = 4500 rpm に制限
1PH816: nmax = 4000 rpm に制限。

インダクションタイプでのみ可能。
保持ブレーキ付きの保護等級は IP55 です。
1PH816 では不可。

5/80

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

81 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキ付き
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 モータの手配形式補足

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

1

P

H

8

.

.

.

–

8

9 10 11 12

.

n

.

n n

13 14 15 16
–

n n n

軸端 負荷側

バランス

キー溝なし

–

フェザーキー

ハーフキー

軸受

Siemens/EN 60034-14 に準拠した振動シビアリティ

軸およびフランジ精度

標準グレード A

許容値 N

A

アドバンス寿命

グレード A

許容値 N

P

1

–

Z

0
2

ケーブル接続 ( 負荷側から )1)
端子箱

ケーブル引き込み口

信号接続

上部

右側

負荷側

A

上部

左側

負荷側

B

上部

反負荷側

左側

C

バージョンステータス

5
1

保持ブレーキタイプ
電源電圧 1 AC 230 V、50/60 Hz
保持ブレーキ 負荷側必要なオプションコード：U60–

Z

マイクロスイッチ付き保持ブレーキ 負荷側必要なオプションコード：U61–

Z

手動ブレーキリリースレバー付き保持ブレーキ 負荷側必要なオプションコード：U62–

Z

マイクロスイッチおよび手動ブレーキリリースレバー付き保持ブレーキ 負荷側

必要なオプションコード：U63–

Z

保持ブレーキ 負荷側必要なオプションコード：U65–

Z

マイクロスイッチ付き保持ブレーキ 負荷側必要なオプションコード：U66–

Z

手動ブレーキリリースレバー付き保持ブレーキ 負荷側必要なオプションコード：U67–

Z

マイクロスイッチおよび手動ブレーキリリースレバー付き保持ブレーキ 負荷側

必要なオプションコード：U68

–

Z

–

Z

電源電圧 DC 24 V

オプション K18 および V91 は保持ブレーキ付きタイプでは不可。
特別仕様 オプション用のオプションコードが必要、5/83 ページを参照

1)

保持ブレーキの接続は端子箱 ( 上部 ) を介してのみ可能。

Siemens PM 21 · 2013

5/81

PM21_05_04.fm 82 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションおよび同期モータ、負荷側に保持ブレーキなし
1PH818/1PH822 モータの手配形式補足■ 選定と注文に関する情報
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

軸高 180

1

P

H

8

1

8

.

–

.

■

.

■ ■

–

■ ■ ■

1

–

Z

軸高 225

1

P

H

8

2

2

.

–

.

■

.

■ ■

–

■ ■ ■

1

–

Z

全長 1)

13 14 15 16.

インダクションタイプ、保持ブレーキ付き 2)

3

–

Z

同期タイプ、保持ブレーキ付き 2)

4

–

Z

–

Z

–

Z

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム
エンコーダなし 3)

5A

絶対値エンコーダ 2048 S/R ( エンコーダ AM2048S/R)

E

インクリメンタルエンコーダ HTL 1024 S/R ( エンコーダ HTL1024S/R)3)H

インクリメンタルエンコーダ HTL 2048 S/R ( エンコーダ HTL 2048S/R)3)J

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き ( エンコーダ IC2048S/R)

M

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム
22 ビット絶対値エンコーダ ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 12 ビットマルチターン( トラバースレンジ 4096 回転 ) ( エンコーダ AM22DQ)

F

インクリメンタルエンコーダ 22 ビット ( 分解能 4194304、内部 2048 S/R) + 転流位置 11 ビット( エンコーダ IC22DQ)

D

定格速度 ( 巻線仕様 )
冷却方式

保護等級

強制空冷式、負荷側  反負荷側

IP55

0

強制空冷式、反負荷側  負荷側

IP55

1

水冷式

IP55

2

開放空冷式、反負荷側  負荷側 ( インダクションモータのみ )

IP23

4

取付構造
0

IM B3 (IM B6、IM B7、IM B8、IM V6)
軸端 負荷側バランス

フェザーキー

ハーフキー

軸受

Siemens/EN 60034-14 に準拠した
振動シビアリティ

軸およびフランジ精度

標準

グレード A

許容値 N

2

A

ケーブル接続 ( 負荷側から )4)
端子箱

ケーブル引き込み口

信号接続

上部

右側

負荷側

A

上部

左側

負荷側

B

上部

反負荷側

右側

C

上部

負荷側

右側

D
1

バージョンステータス
保持ブレーキタイプ
電源電圧 1 AC 230 V、50/60 Hz
マイクロスイッチおよび手動ブレーキリリースレバー付き保持ブレーキ 負荷側

必要なオプションコード：U63

オプション K18 および V91 は保持ブレーキ付きタイプでは不可。
特別仕様 オプション用のオプションコードが必要、5/83 ページを参照

1)

選択不可。定格電力の選択により決定。

2)

保持ブレーキ付きタイプの場合、オプションコード U63 が追加で必要です。
1PH818: nmax = 3500 rpm に制限
1PH822: nmax = 3100 rpm に制限。

3) インダクションタイプでのみ可能。
4) 保持ブレーキの接続は端子箱 ( 上部 ) を介してのみ可能。

5/82

Siemens PM 21 · 2013

PM21_05_04.fm 83 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後２時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
オプション■ オプション
オプション 内容コード

対象モータ
1PH808
1PH8101PH813
1PH816

1PH818
1PH822
1PH828 ( 水冷式 )1PH828
1PH835強制空冷式の場合のみ( 手配形式の 11 桁目「1」または「4」)A12

アラームおよび遮断用の追加 PTC サーミスタ( 端子箱付きタイプでのみ可能 )







A25

予備としての追加 KTY84 温度センサ
信号端子台へ接続( 端子台付きタイプでのみ可能 )



標準

標準

B02

検査証明書 ( 注文されたモータに対して )



標準

標準

G00

外部ファン 反負荷側、左(15 桁目が U、W、X の場合に可能 )

–

–



G02

外部ファン 反負荷側、右(15 桁目が V、W または X の場合に可能 )

–

–



G14

エアフィルタ付き( 手配形式の 11 桁目が 1 または 4)


1PH813/
1PH816 の場合のみ





G80

お客様が手配された POG 10 インクリメンタルエンコーダの取り付け( 手配形式の 9 桁目が K の場合に可能 )

–

–



H56

POG 10 D 1024 インクリメンタルエンコーダの取り付け( 手配形式 9 桁目が K の場合に可能 )

–

–



H75

お客様が手配された HOG 28 インクリメンタルエンコーダの取り付け( 手配形式の 9 桁目が G の場合に可能 )––
1PH835 の場合のみ

K08

エンコーダコネクタを反対側に取り付け( 手配形式の 15 桁目が X の場合は不可 )–
1PH828 の場合のみ

K09

端子箱またはパワーコネクタ 反負荷側右
1PH810 のみ 1)/
1PH813/1PH816

–

–

–



–


1PH810 のみ 1)/
1PH813/1PH816––

端子箱反負荷側 左、ケーブル引き込み口負荷側、信号接続上部(15 桁目が A の場合に可能 )

–



K16

両軸型
(1PH828 d  l: 95 mm  170 mm (3.74 in × 6.69 in);
1PH835 d  l: 120 mm  210 mm (4.72 in × 8.27 in)( 手配形式の 9 桁目が A または G の場合、および手配形式の 12 桁目が 0 または 3 の場合に可能 )

–

–

K18

ラジアル軸シールリング 負荷側 2)





–

K40

グリース補給装置、負荷側および反負荷側–
1PH818/
1PH822 の場合にのみ

標準

K45

結露防止ヒータ AC 230 V

–

–



K69

通風ダクト付き、反負荷側右( 強制空冷式でのみ可能、G00 または G02 では不可 )––
1PH828 の場合のみ

K70

通風ダクト付き、反負荷側左( 強制空冷式でのみ可能、G00 または G02 では不可 )––
1PH828 の場合のみ

K71

通風ダクト付き、反負荷側上( 強制空冷式でのみ可能、G00 または G02 では不可 )––
1PH828 の場合のみ

K80

軸方向通風ダクト、反負荷側( 強制空冷でのみ可能 )
1PH818/
1PH822 の場合にのみ–

端子箱反負荷側右、ケーブル引き込み口負荷側、信号接続上部(15 桁目が A の場合に可能 )
K10


–

1)
2)

端子箱またはパワーコネクタ反負荷側左5オプションの利用可能
オプション利用不可能

手配形式の 12 桁目が 2 の場合は不可 ( 取付構造 IM B5)。
オイルスプレーまたはオイル蒸気がシールリングに溜まる場合にのみ適用。以下の場合にラジアルシャフトシールリングは不可能：
手配形式の 14 桁目が E、F および L、手配形式の 8 桁目が 3 および 4。オプション U60 ... U68 との組み合わせでは不可。

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5/83

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータオプション

n オプション ( 続き )オプション 内容
コード

5

対象モータ
1PH808
1PH8101PH813
1PH816

1PH818
1PH822
1PH828 ( 水冷式 )1PH828
1PH835強制空冷式の場合のみ ( 手配形式の11 桁目「1」または
「4」)

K83

+90 度毎に回転可能な端子箱( オプション K09 または K10 または手配形式の 15 桁目がU、W または X との組み合わせで可能 )

–

1)



K84

-90 度毎に回転可能な端子箱( オプション K09 または K10 または手配形式の 15 桁目がU、W または X との組み合わせで可能 )

–

1)



K85

+180 度毎に回転可能な端子箱( オプション K09 または K10 または手配形式の 15 桁目がU、W または X との組み合わせで可能 )

–





K90

フランジサイズ A400 仕様( 手配形式の 12 桁目が 2、3 および 5 の場合に可能 ;保持ブレーキとの組み合わせは不可( 手配形式の 8 桁目が 3 または 4)–


1PH818 の場合のみ–

L00

端子箱 （標準）を次に大きなサイズの端子箱に交換(CAD CREATOR での寸法の影響に注意 )

–





L12

結露排水穴

–

水冷式で
標準

手配
形式の 11 桁目が
1 のみ

L27

反負荷側ベアリング、絶縁タイプ–

1PH818 の場合のみ

標準

L72

特殊スチールの軸

–

–



L74

IP65 保護等級のファンタイプ 2)



–

–

M83

モータ取り付け脚の追加リフトオフネジ( 手配形式の 12 桁目が 0 または 3 のみ )

–

–



P00

穴の開いていないケーブル引き込みプレート–


1XB7820-P00
以外

P01

ケーブル引き込みプレート 3  M63  1.5–


1XB7700-P02
1XB7712-P03
のみ


1XB7712-P03
のみ

P02

ケーブル引き込みプレート 3  M75  1.5–


1XB7712-P03
のみ


1XB7712-P01
1XB7712-P03
のみ

P03

ケーブル引き込みプレート 4  M75  1.5––


1XB7712-P01
のみ

P04

ケーブル引き込みプレート 4  M63  1.5–


1XB7712-P03
のみ


1XB7712-P01
1XB7712-P03
のみ

U60

保持ブレーキ 1 AC 230 V



–

–

U61

保持ブレーキ 1 AC 230 V、マイクロスイッチ付き



–

–

U62

保持ブレーキ 1 AC 230 V、手動ブレーキリリースレバー付き



–

–

U63

保持ブレーキ 1 AC 230 V、マイクロスイッチおよび手動ブレーキリリースレバー付き
1PH818 および 1PH822
の場合のみ

–

U65

保持ブレーキ DC 24 V



–

–

U66

保持ブレーキ DC 24 V、マイクロスイッチ付き



–

–

U67

保持ブレーキ DC 24 V、手動ブレーキリリースレバー付き



–

–

U68

保持ブレーキ DC 24 V、マイクロスイッチおよび手動ブレーキ
リリースレバー付き



–

–

1)
2)
3)

1PH822 および 1XB7712-P03 端子箱では不可。
保護等級に関わらず、大気汚染レベルが高い場合には、ファンをクリーニングしてください。
オプション K18 および V91 との組み合わせでは不可。

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PM21_2013_JA_until_p1058.book85 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ

SINAMICS S120 用のインダクションモータおよび同期モータ SIMOTICS MSIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータオプション

n オプション ( 続き )オプション 内容コード

対象モータ
1PH808
1PH8101PH813
1PH816

1PH818
1PH822
1PH828 ( 水冷式 )1PH828
1PH835強制空冷式の場合のみ( 手配形式の 11 桁目「1」または「4」)V90

1PH7 と互換性のある軸端(d  l:42 mm  110 mm (1.65 in  4.33 in))( ラジアル荷重低減に注意 )
1PH813 の場合のみ

–

–

V91

1FT6 と互換性のある軸端(d  l:48 mm  82 mm (1.90 in × 3.23 in))
( 保持ブレーキとの組み合わせの場合は不可( 手配形式の 8 桁目が 3 または 4)1)
1PH813 の場合のみ

–

–

V92

1PH7184/1PL6184 と互換性のある軸端(d  l:60 mm  140 mm (2.36 in × 5.51 in))
( 保持ブレーキとの組み合わせの場合は不可( 手配形式の 8 桁目が 3 または 4)–


1PH818 の場合のみ–

Y84

ユーザ仕様を銘板に刻印 ( 最大 30 文字 )







標準

標準

標準


ペールグリーン


赤褐色


赤褐色

5

塗装仕上げ
–

塗装仕上げ：チャコールグレー RAL 7016

K24

プライマー

K23

「全地球屋外気候群 (World-Wide)」の特殊塗装仕上げ、
プライマー処理および塗装仕上げ：チャコールグレー RAL 7016







K23+X..

「全地球屋外気候群 (World-Wide)」の特殊塗装仕上げ、
プライマー処理および他の塗装仕上げを X01 ... X08 で選択可能。







X01

塗装仕上げ：漆黒、matt RAL9005







X02

塗装仕上げ：クリームホワイト RAL 9001







X03

塗装仕上げ：灰緑色 RAL 6011







X04

塗装仕上げ：ぺブルグレー RAL 7032







X05

塗装仕上げ：スカイブルー RAL 5015







X06

塗装仕上げ：ライトアイボリー RAL 1015







X08

塗装仕上げ：ホワイトアルミニウム RAL 9006








–

オプションの利用可能
オプション利用不可能

オプションコード付きモータを注文する場合、-Z を手配形式に追加してください。

1) オプション U60 ... U68 との組み合わせでは不可。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
選定ガイド
SIMOTICS M-1PH8 モータの選定ガイド
端子箱 / ケーブル断面積

n 技術仕様5

端子箱タイプ
ケーブル引き込み口
最大ケーブル メイン端子数
外径 3)( 割りつけのための 容量
外部信号選定と注文に関す
mm (in)るデータを参照 )1)
gk803
1  M25  1.5
1  M16  1.5 20 (0.79)
相：
3  M5接地：
2  M5gk813
1  M32  1.5
1  M16  1.51) 24.2 (0.95)
相：
3  M5接地：
2  M5gk823
1  M32  1.5
1  M16  1.51) 24.2 (0.95)
相：
3  M5接地：
2  M5gk826
1  M32  1.5
1  M16  1.51) 24.2 (0.95)
相：6  M5接地：
2  M5gk833
1  M40  1.5
1  M16  1.51) 32 (1.26)
相：
3  M6接地：
2  M6gk843
1  M50  1.5
1  M16  1.51) 38 (1.50)
相：
3  M6接地：
2  M6gk863
1  M50  1.5
1  M16  1.51) 38 (1.50)
相：
3  M6接地：
2  M6gk873
1  M63  1.5
1  M16  1.51) 42.6 (1.68)
相：
3  M6接地：
2  M6gk874
1  M63  1.5
1  M16  1.51) 42.6 (1.68)
相：
3  M10接地：
2  M6
1XB7322-P05
2  M50  1.5
1  M16 × 1.52) 38 (1.50)
相：
3  M12接地：
2  M6
1XB7422-P06
2  M63  1.5
1  M16 × 1.52) 53 (2.09)
相：
3  M12接地：
4  M8
1XB7700-P02
3  M75  1.5
1  M16 × 1.52) 68 (2.68)
相：
3  2  M12
接地：
3  固定穴
1XB7712-P03
4  M75  1.5
1  M16 × 1.52) 68 (2.68)
相：
3  4  M16
接地：
4  M16最大最大定
断面積 / 端子 格電流 4)mm²A1  1052

1  1670

1  1670

1  1052

1  35110

1  50133

1  50133

1  50133

2  70240

2  50210

2  70270

3  150700

4  1851150

1PH835 のみ
1XB7712-P01

3  M63  1.5

1  M20  1.55) 53 (2.09)
1  M25  1.56)

相：接地：

3  95450

1XB7712-P03

4  M75  1.5

1  M20  1.55) 68 (2.68)
1  M25  1.56)

3  4  M16
4  M16相：接地：

4  185

1150

1XB7820-P00

穴なし

1  M20  1.55) –3  4  M16
4  M16

相：
M16
接地：

234

8  2402100

1  M25  1.56)

8  M16

端子箱タイプ 1XB7712-P01 または 1XB7712-P03 用の他の ( 電力 ) ケーブル引き込み口は、規格に応じて、P オプションで注文可能です：
P00
穴なしのケーブル引き込み口プレート
P01
ケーブル引き込み口プレート 3  M63  1.5 (1XB7712-P01 の場合を除く )P02
ケーブル引き込み口プレート 3  M75  1.5
P03
ケーブル引き込み口プレート 4  M75  1.5 (1XB7712-P03 の場合を除く )P04
ケーブル引き込み口プレート 4  M63  1.5
端子箱タイプ 1XB7700-P02 用の他の ( 電力 ) ケーブル引き込み口は、規格に応じて、P オプションで注文可能です：
P00
穴なしケーブル引き込み口プレート
P01
ケーブル引き込み口プレート 3  M63  1.5
端子箱タイプ 1XB7322-P05 および 1XB7422-P06 用の他の ( 電力 ) ケーブル引き込み口は、規格に応じて、P オプションで注文可能です：
P00
穴の開いていないケーブル引き込みプレート
オプション K09 または K10 では、端子箱 gk863 の代わりに、端子箱 gk873 を横に設置して使用。
オプション K09 または K10 では、端子箱 gk833 の代わりに、端子箱 gk843 を横に設置して使用。
オプション K09 または K10 では、端子箱 gk813 の代わりに、端子箱 gk823 を横に設置して使用。

1)
2)
3)
4)
5)
6)

ネジ M16  1.5、信号接続に対して 90 ° に配置。オプション A12、A25 および手配形式の 9 桁目が A ( エンコーダなし ) にのみ対応したネジ。
信号接続の反対側に配置 ( ケーブル引き込み口の脇から )、オプション A12 および手配形式の 9 桁目が A ( エンコーダなし ) にのみ対応したネジ。
メトリックケーブルグランドの構造に依存 ( 定義に関しては、『1PH8 コンフィグレーションマニュアル』を参照 )。
EN 60204-1/IEC 60364-5-52 の布設方式 C に基づく電流容量。
端子箱の左側に取り付け ( ケーブル引き込み口に向かって )。
端子箱の右側に取り付け ( ケーブル引き込み口に向かって )。

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SIMOTICS メインモータ
選定ガイド
SIMOTICS M-1PH8 モータの選定ガイド
冷却ファンのデータ / 音圧レベル

n 技術仕様 ( 続き )モータタイプファンモータ消費電流、最大

風量最小

音圧レベル LpA (1 m)
50 Hz でのモータ +電動ファン駆動
許容値 + 3 dB

m3/s (ft3/s)

dB

反負荷側 負荷側 0.02 (0.71)
負荷側 反負荷側

701)

冷却方向

A

A

A

強制空冷式

1 AC 230 V/50 Hz(± 10 %)

1 AC 230 V/60 Hz(± 10 %)

1 AC 265 V/60 Hz(± 10 %)

1PH808

0.33
0.20

0.25
0.16

0.32
0.19

強制空冷式

3 AC 400 V/50 Hz(± 10 %)

3 AC 400 V/60 Hz(± 10 %)

3 AC 480 V/60 Hz(± 10 %)

1PH810

0.12
0.13

0.09
0.09

0.12
0.13

反負荷側 負荷側 0.04 (1.41)
負荷側 反負荷側

701)

1PH813

0.13
0.21

0.16
0.19

0.17
0.23

反負荷側 負荷側 0.09 (3.18)
負荷側  反負荷側

701)

1PH816

0.17
0.23

0.22
0.30

0.22
0.30

反負荷側 負荷側 0.16 (5.65)
負荷側  反負荷側

731)

強制空冷式
(EC ファン )1 AC 200 V ...277 V/50 Hz、60 Hz(± 10 %)

1PH8181.45 ... 1.05––

反負荷側 負荷側 0.17 (6.00)
負荷側 反負荷側732)

1PH822

2.3 ... 1.6––

反負荷側  負荷側 0.31 (10.9)
負荷側 反負荷側

732)

強制空冷式

3 AC 400 V/50 Hz(± 10 %)

3 AC 400 V/60 Hz(+ 5 %、± 10 %)3 AC 480 V/60 Hz(+ 5 %、– 10 %)1PH828

2.55

2.5

2.5

反負荷側 負荷側 0.31 (10.9)
負荷側 反負荷側742)

1PH835.-1..1
4.7(IP55 保護等級 )

4.6

4.6

反負荷側 負荷側 0.75 (26.5)
負荷側 反負荷側773)

1PH835.-1..4
4.7(IP23 保護等級 )

4.6

4.6

反負荷側  負荷側 1 (35.3)
負荷側 反負荷側

773)

5

1) 定格パルス周波数 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲用。
2)3)

定格パルス周波数 2 kHz および速度範囲の場合：
強制空冷式 (IP55 保護等級 )：強制空冷式 (IP23 保護等級 )：1PH818 最大 5000 rpm
1PH818 最大 3000 rpm
1PH822 最大 3500 rpm
1PH822 最大 2000 rpm
1PH828 最大 3300 rpm
1PH828 最大 2800 rpm
定格パルス周波数 2.5 kHz および最大 2800 rpm の速度範囲用。

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選定ガイド
SIMOTICS M-1PH8 モータの選定ガイド
水冷のデータ / 音圧レベル / 冷却水仕様

n 技術仕様 ( 続き )水冷のデータと音圧レベル
流量、分

圧力低下

反負荷側の冷却水接続部ネジ 音圧レベル LpA (1 m)モータ許容値 + 3 dBl/min (US gal./min)

bar

Inch

dB

1PH8086 (1.58)

0.6

G 1/8

681)

1PH8108 (2.11)

0.4

G 1/4

681)

1PH813

12 (3.17)

0.9

G 3/8

681)

1PH81615 (3.96)

0.2

G 1/2

691)

1PH8184

15 (3.96)

0.6

G 3/8

702)

1PH8186

15 (3.96)

0.7

G 3/8

702)

1PH822.-1( インダクションタイプ )20 (5.28)

0.6

G 3/8

702)

1PH822.-2( 同期タイプ )25 (6.60)

0.9

G 3/8

703)

1PH82835 (9.25)

0.6

G 1/2

723)

モータタイプ

水冷式

5

水の指定
冷却水の品質

冷却水に対する指定値は、密閉型冷却回路に対する要求に相当します。指定したすべての濃度が、冷却水中に同時に発生するわけではありません。問題なく稼働するために、フィルタを設置することが可能です。フィルタろ過度は、100 µm を下回ってはいけません。

冷却水の仕様ステンレススチールパイプ + 鋳鉄またはスチール ステンレススチールパイプ付きモータ用のジャケット付きモータ用のクーラントとして使 クーラントとして使用される水質1PH818 ...1PH828
用される水質1PH808 ...1PH816

pH 値

6.0 ... 9.0

全体の硬度< 170 ppm

導電性

< 500 µS/cm

運転時の最大水圧< 6 bar

V(N) での圧力降下< 1 bar

最大冷却水注入口温度< 30 °C (86 °F)

最小冷却水温度

Tcooling water >Tambient – 5 K

凍結防止 / 腐食防止

20 ... 30 %NALCO 00GE056 抑制剤

0.2 ... 0.25 %< 2000 µS/cm

構成要素
溶解物質

< 340 ppm

最大粒子径< 100 µm

塩素イオン

< 40 ppm< 250 ppm

硫酸イオン

< 50 ppm< 240 ppm

硝酸イオン

< 50 ppm

1)2)

定格パルス周波数 4 kHz および最大 5000 rpm の速度範囲用。
定格パルス周波数 2 kHz または 4 kHz および速度範囲：
1PH818 最大 5000 rpm
1PH822 最大 4500 rpm。

3) 定格パルス周波数 2 kHz および速度範囲：

1PH822 最大 4500 rpm
1PH828 最大 3300 rpm。

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SIMOTICS M-1PH8 モータの選定ガイド
ラジアル荷重特性n 特性曲線
チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH808 ࣮ࣔࢱᶆ‽

G_PM21_JA_00016c

kN
FQ 2.1400 - 1500 rpm

1.7

FQ

2000 rpmx

L10h = 20000 h
403000 rpm
5000 rpm
6000 rpm
7000 rpm
9000 rpm

1.5

60 mm 80x

G_PM21_JA_00061bkN

400 - 2000 rpm

FQ 2.11.74000 rpm

20チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH810 ࣮ࣔࢱࣃࣇ࢛࣮࣐ࣥࢫ

0.9
L10h = 12000 h

40

60 mm 80x

G_PM21_JA_00063b

kN
FQ 2.6400 - 2000 rpm

2.2

FQ
x

6000 rpm
8000 rpm
10000 rpm
12000 rpm
15000 rpm

1.3

4000 rpm

1.8

6000 rpm
8000 rpm
10000 rpm
12000 rpm

1.4
L10h = 12000 h

2040

60 mm 80x

G_PM21_JA_00017b

kN
FQ 2.1
1.7

FQ

2000 rpm

2.0xチᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH808 ࣮ࣔࢱ࢔ࢻࣂࣥࢫᑑ࿨

400 - 1500 rpm

L10h = 20000 h
20FQ

FQ 3.0x5000 rpm
6000 rpm
8000 rpm
10000 rpm

0.9

G_PM21_JA_00062c

kN

2.5

FQ

3000 rpm
1.3

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH808 ࣮ࣔࢱࣃࣇ࢛࣮࣐ࣥࢫ

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH810 ࣮ࣔࢱᶆ‽

400 - 1500 rpm

x
1.3

20

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH810 ࣮ࣔࢱ࢔ࢻࣂࣥࢫᑑ࿨

0.9
L10h = 40000 h

FQ 2.6400 - 1500 rpm

x2000 rpm
3000 rpm
4000 rpm
5000 rpm

60 mm 80x

G_PM21_JA_00064b

kN

2.2

FQ

40

2000 rpm

1.8

3000 rpm
4000 rpm
5000 rpm

1.4
L10h = 40000 h

2040

60 mm 80x

20

40

60 mm 80x

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5

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ラジアル荷重特性n 特性曲線 ( 続き )チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH813 ࣮ࣔࢱᶆ‽FQ

G_PM21_JA_00018b

kN
FQ 5
4

x
3

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH816 ࣮ࣔࢱᶆ‽G_PM21_JA_00089b

kN
FQ 6

400 - 1500 rpm
2000 rpm
3000 rpm
4000 rpm
5000 rpm
6000 rpm
8000 rpm

400 - 1500 rpm
2000 rpm

5.5

FQ
x

3000 rpm
4000 min
5000 rpm
6500 rpm

5
4.5

2
1

5

L10h = 20000 h

1 ᭱኱㈇Ⲵ
10
40
1PH7 ஫᥮
㍈➃ (42 x 110 mm (1.65 x 4.33 in))
L10h = 20000 h(࢜ࣉࢩࣙࣥ V90)チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH813 ࣮ࣔࢱࣃࣇ࢛࣮࣐ࣥࢫ

70 mm 100x

G_PM21_JA_00019b

kN

400 - 2000 rpm
FQ 3

10

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH816 ࣮ࣔࢱࣃࣇ࢛࣮࣐ࣥࢫ

kN
5

40

70 mm 100x

G_PM21_JA_00090b

400 - 1500 rpm

FQ
4.5

2.5

FQ

1

4000 rpmx2
1.5

3000 rpm

FQ
x

6000 rpm
8000 rpm
10000 rpm

45000 rpm
7000 rpm

3.5

9000 rpm3

1 ᭱኱㈇Ⲵ
10
40
1PH7 ஫᥮
㍈➃ (42 x 110 mm (1.65 x 4.33 in))(࢜ࣉࢩࣙࣥ V90)
L10h = 12000 hチᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH813 ࣮ࣔࢱ࢔ࢻࣂࣥࢫᑑ࿨

G_PM21_JA_00020b

kN
FQ 3.53

FQ

L10h = 12000 h
70 mm 100xx

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH816 ࣮ࣔࢱ࢔ࢻࣂࣥࢫᑑ࿨

400 - 1500 rpm
FQ

2000 rpm

70 mm 100x

G_PM21_JA_00091a

FQ 5

400 - 1500 rpm

4.62000 rpm
3000 rpmx

3000 rpm

4.224000 rpm
4500 rpm

3.8
1Siemens PM 21 · 2013

40

kN

2.5

1 ᭱኱㈇Ⲵ
10
40
1PH7 ஫᥮
㍈➃ (42 x 110 mm (1.65 x 4.33 in))(࢜ࣉࢩࣙࣥ V90)
L10h = 40000 h

5/90

10

70 mm 100x4000 rpm

L10h = 40000 h
1040

70 mm 100x

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ラジアル荷重特性n 特性曲線 ( 続き )チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH818 ࣮ࣔࢱᶆ‽G_PM21_JA_00021akN

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH822 ࣮ࣔࢱᶆ‽

FQ 6

FQ 6
1000 rpm

5FQ

G_PM21_JA_00024b

kN1000 rpm

5

FQ
x

x
4

4

2000 rpm

3000 rpm

3000 rpm

33

4000 rpm
L10h = 20000 h
405000 rpm80
120 mm 160
x2000 rpm

4500 rpm

L10h = 20000 h
4080

120 mm 160
x5

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH818 ࣮ࣔࢱᙉ໬ࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜kN

1000 rpm

FQ 16

1500 rpm

G_PM21_EN_00022b

FQ
x

x
12

FQ

20
1500 rpm

16
3000 rpm

3000 rpm
144000 rpm
10

G_PM21_JA_00025b

kN 1000 rpm

18

14

FQ

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH822 ࣮ࣔࢱᙉ໬ࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜

4500 rpm
125000 rpm

10
40

FQ 6
1000 rpm

5

FQ᭱ᑠࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜 5 kN (1124 lbf)

G_PM21_JA_00023b

kN

40

120 mm160x

L10h = 12000 h᭱ᑠࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜 4 kN (899 lbf)

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH818 ࣮ࣔࢱࣃࣇ࢛࣮࣐ࣥࢫ

80

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH822 ࣮ࣔࢱࣃࣇ࢛࣮࣐ࣥࢫ

80

L10h = 12000 h

G_PM21_JA_00026b

kN
FQ 6

120 mm 160
x1000 rpm

5

FQ
x

x
4

4

2000 rpm

3000 rpm

3000 rpm

33

4000 rpm
L10h = 12000 h
405000 rpm80
120 mm 160
x2000 rpm

4500 rpm

L10h = 12000 h
4080

120 mm 160
x

ここで使用されている転がり軸受 ( 強化ラジアル荷重が作用した軸受 ) を無負荷で使用すると軸受が破損することがあります。
記載されている最小ラジアル荷重を遵守してください。
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ラジアル荷重特性n 特性曲線 ( 続き )チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH828 ࣮ࣔࢱᶆ‽FQ

G_PM21_JA_00065b

kN
FQ 11

500 rpm

91000 rpmxチᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH835 ࣮ࣔࢱᶆ‽kN

900 rpm

G_PM21_JA_00027c

FQ 8
6

FQ

1400 rpmx

1500 rpm

471800 rpm
2100 rpm

2000 rpm

25
L10h = 20000 h

L10h = 20000 h
40

120

80

40

160 mm 200x

80

120 160 mm 240
x5

チᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH828 ࣮ࣔࢱᙉ໬ࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜

G_PM21_JA_00066b

kN
FQ 35

500 rpm㍈➃ࡢ㝈⏺Ⅼチᐜࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜
1PH835 ࣮ࣔࢱᙉ໬ࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜

G_PM21_JA_00028c

kN
70
FQ

31

FQ
x

27

50 900 rpm

FQ

1000 rpmx

1400 rpm
30 2100 rpm

1500 rpm
232000 rpm
40᭱ᑠࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜 9 kN
(2023 lbf)

80

L10h = 12000 h

10120

160 mm 200
x

40

80

120

160 mm 240
x᭱ᑠࣛࢪ࢔ࣝⲴ㔜 13 kN (2923 lbf) L10h = 20000 h

ここで使用されている転がり軸受 ( 強化ラジアル荷重が作用した軸受 ) を無負荷で使用すると軸受が破損することがあります。
記載されている最小ラジアル荷重を遵守してください。

5/92

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SIMOTICS メインモータ
選定ガイド
SIMOTICS M-1PH8 モータの選定ガイド保持ブレーキn 概要
1PH8 モータ用保持ブレーキ
保持ブレーキは、1PH808 ... 1PH822 モータの負荷側に取り付けることができます。
これらのブレーキは、ドライラン運転のための電磁ユニットです。
電磁場は、バネの力を使って適用されるブレーキを開放するために使用されます。これらは静止電流原理に基づき動作します。つまり、電流が流れていない場合、バネの力で動作するブレーキがドライブを制動し、保持します。電流が流れている場合、ブレーキが開放され、ドライブは回転できます。

ブレーキの接続 ( はユーザが行わなければなりません )• 交流電圧 1 AC 230 V、50/60 Hz• 直流電圧 D 24 V、1PH816 まで
ブレーキモジュールは -5 °C (41 °F) ... +40 °C (104 °F) の周囲温度向けに設計されています。
ブレーキ付きモータの最大速度は、ブレーキの最大速度に制限されます ( 下表を参照 )。
保持ブレーキは、UL 認証を受けていません。ブレーキ付きモータには、そのため cUR マークがありません。

停電時や非常停止時には、駆動軸にブレーキがかかり、そのときの動作している速度から停止します。
モータ
タイプ

ブレーキ
タイプ

保持
トルク

最大
速度

慣性
重量
モーメント

コイル
電流

許容シ
ングル
スイッ
チング
エネル
ギー

総慣性
速度
モーメン ( 非常
ト ( 非常 停止 )停止 )非常停止 開放時間 作動時間
回数 1)

z

nmax

JBr

mBr

AC 230 V DC 24 V WE
±10 %
±10 %

Jtot

n

Nm
(lbf-ft)

rpm

kgm2

(lbf-in-s2)

kg
(lb)

A

A

kgm2

rpm

kJ

(lbf-in-s2)

5
ms

ms

1PH808

サイズ 1329 (21.4)

5000

0.00093(0.0082)10(22.0)

0.8

4.1

2.2

0.0174(0.154)

4800

2000

150

40

1PH810

サイズ 1960 ... 150(44.3 ... 111)

5000

0.0048(0.042)

21(46.3)

1.0

4.7

7

0.063
(0.558)

4500

2000

500

60

1PH813

サイズ 24140 ... 310(103 ... 229)4500

0.0141(0.125)

46
(101)

1.3

6.3

15.5

0.218
(1.930)

3600

2000

650

100

1PH816

サイズ 29280 ... 500(207 ... 369)

4000

0.0266(0.235)

66
(145)

1.4

6.7

24

0.456
(4.036)

3100

2000

750

150

1PH818NFF-A 63

1000 (738)

3500

0.022
(0.195)

63
(139)

2.2

–

98

1.3
(11.5)

3000

2000

300

80

1PH822

NFF-A 100 1600 (1180)

3100

0.051
(0.451)

88
(194)

2.7

–

210

3.9
(34.5)

2800

1200

300

100

用語の説明
保持トルク

1PH810 ... 1PH816 モータの場合、保持トルクは設定リングを使用して指定値範囲内 ( 段階なし )で設定することができます。ダイナミック制動
トルクは、設定された保持トルクの約 70 % です。

許容シングル
スイッチング
エネルギー WE

非常停止時の許容制動エネルギー
WE = Jtot. n2/182.4  10-3(J 単位 kgm2, n 単位 rpm)

耐用期間
スイッチング
エネルギー Wmax.:

ブレーキライニングの交換までのブレーキの最大許容スイッチングエネルギー( 非常停止用 )Wmax = WE × z

非常停止回数 z

非常停止回数は、以下の条件を基準にしています。
異なる条件下での運転を換算することができます：
非常停止回数 z = Wmax/WE

コイル電流

ブレーキを開放するための電流

開放時間

ブレーキが開放するまでの時間( 指定値は、最大制動トルクと定格電圧を基準にしています )。

作動時間

ブレーキが作動するまでの時間( 指定値は、最大制動トルクと定格電圧を基準にしています )。

1)

一時間あたり最大 3 x スイッチング

Siemens PM 21 · 2013

5/93

PM21_2013_JA_until_p1058.book

94 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 80 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HD

HE

155
(6.10)

194(7.64)

38(1.50)

80(3.15)

8(0.31)

216(8.50)

253.5(9.98)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式
80

1PH8083

125(4.92)

1PH8087244(9.61)

軸端 負荷側形式

80

1PH8083
1PH8087

LB

K

D

DB

E

F

GA

455
(17.91)375(14.76)

10(0.39)

32(1.26)

M12

80(3.15)

10(0.39)

35(1.38)

505(19.88)425(16.73)

1PH808ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

LB

ØD

HD

E

GA

DB

C

B

ØK
L

パワーコネクタ
サイズ 1.5タイプ

HE

Siemens PM 21 · 2013

A
AB

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

G_PM21_JA_00042b

5/94

H
HA

G_PM21_JA_00001d

F

5

IEC L

軸高

PM21_2013_JA_until_p1058.book

95 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 80 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AB

形式

H

HD

HE

L

LA

LB

M

N

77.5
(3.05)

213.5(8.41)

251(9.88)

455(17.91)12(0.47)

375(14.76)165(6.50)

130(5.12)

1PH8、取付構造 IM B5、強制空冷式
80

1PH8083155(6.10)

1PH8087505(19.88)425(16.73)軸端 負荷側軸高

形式

80

1PH8083

IEC P
200(7.87)

S

T

D

DB

E

F

GA

12
(0.47)

3.5(0.14)

32(1.26)

M12

80(3.15)

10(0.39)

35(1.38)

5

1PH8087

1PH808ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1
LB

HD

LA

M

L

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

H

AB

ØS

T

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱ
ࢧ࢖ࢬ 1

HE

E

P

DB

G_PM21_JA_00002d

F

ØN
ØD

GA

G_PM21_JA_00042b

Siemens PM 21 · 2013

5/95

PM21_2013_JA_until_p1058.book

96 ページ

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 80 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HD

HE

155
(6.10)

194(7.64)

38(1.50)

80(3.15)

8(0.31)

216(8.50)

253.5(9.98)

1PH8、取付構造 IM B3、水冷式
80

1PH8083

125(4.92)

1PH8087244(9.61)

軸端 負荷側形式

80

1PH808310(0.39)

1PH8087

L

LB

D

DB

E

F

GA

381.5
(15.02)301.5(11.87)32(1.26)

M12

80(3.15)

10(0.39)

35(1.38)

431.5(16.99)351.5(13.84)

1PH808

LB

ØD

HD

E

GA

C

B
L

ØK

HE

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

G_PM21_XX_00047a

5/96

Siemens PM 21 · 2013

H
HA

DB

G_PM21_XX_00003b

F

5

IEC K

軸高

A
AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

97 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 80 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AB

形式

H

HD

HE

L

LA

LB

M

N

77.5
(3.05)

213.5(8.41)

251(9.88)

381.5(15.02)12(0.47)

301.5(11.87)165(6.50)

130(5.12)

1PH8、取付構造 IM B5、水冷式
80

1PH8083155(6.10)

1PH8087431.5(16.99)351.5(13.84)

軸端 負荷側
IEC P

軸高

形式

80

1PH8083200(7.87)

S

T

D

DB

E

F

GA

12
(0.47)

3.5(0.14)

32(1.26)

M12

80(3.15)

10(0.39)

35(1.38)

5

1PH8087

1PH808

LB

HD

ØS

LA

M

T
L

AB

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

HE

E

H

DB

P

G_PM21_XX_00004a

F

ØN
ØD

GA

G_PM21_XX_00047a

Siemens PM 21 · 2013

5/97

PM21_2013_JA_until_p1058.book

98 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 100 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

C

B

H

HA

HC

HD

HE

196
(7.72)

43(1.69)

167(6.57)

100(3.94)

11(0.43)

198(7.80)

252(9.92)

294(11.57)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式
100

1PH8101160(6.30)

1PH8103

202.5(7.97)

1PH8105262(10.31)

1PH8107297.5(11.71)5軸端 負荷側IEC HG

軸高

形式

100

1PH8101

276.5(10.89)

L

K

LB

D

DB

E

F

GA

449.5
(17.70)12(0.47)

369.5(14.55)38(1.50)

M12

80(3.15)

10(0.39)

41(1.61)

1PH8103485(19.09)405(15.94)

1PH8105544.5(21.44)464.5(18.29)1PH8107580(22.83)500(19.69)1PH810

HG

LB

DB

C

B

ØK

L

パワーコネクタ
サイズ 1.5タイプ

HE

Siemens PM 21 · 2013

A
AB

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

G_PM21_JA_00044a

5/98

H
HA

G_PM21_XX_00067b

F

ØD

HC

HD

E

GA

PM21_2013_JA_until_p1058.book

99 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 100 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AB

形式

H

HD

HE

L

LA

LB

M

N

98
(3.86)

250(9.84)

292(11.50)449.5(17.70)16(0.63)

369.5(14.55)215(8.46)

180(7.09)

1PH8、取付構造 IM B5、強制空冷式
100

1PH8101196(7.72)

1PH8103485(19.09)405(15.94)

1PH8105544.5(21.44)464.5(18.29)1PH8107580(22.83)500(19.69)5軸端 負荷側
IEC P

軸高

形式

100

1PH8101250(9.84)

S

T

D

DB

E

F

GA

14
(0.55)

4(0.16)

38(1.50)

M12

80(3.15)

10(0.39)

41(1.61)

1PH8103
1PH8105
1PH8107

1PH810

LB
E

LA
T

HD

GA

L

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

ØS

DB

P
H

F

G_PM21_XX_00077a

ØN
ØD

M

AB

HE

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

G_PM21_JA_00044a

Siemens PM 21 · 2013

5/99

PM21_2013_JA_until_p1058.book

100 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 100 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

HG

K

L

167
(6.57)

43(1.69)

100(3.94)

11(0.43)

198(7.80)

252(9.92)

294(11.57)276.5(10.89)12(0.47)

449.5(17.70)

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式
100

1PH8101160(6.30)

196(7.72)

1PH8103

202.5(7.97)

485(19.09)1PH8105262(10.31)544.5(21.44)

1PH8107297.5(11.71)580(22.83)5軸端 負荷側IEC LA

軸高

形式

100

1PH810116(0.63)

LB

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

369.5
(14.55)215(8.46)

180(7.09)

250(9.84)

14(0.55)

4(0.16)

38(1.50)

M12

80(3.15)

10(0.39)

41(1.61)

1PH8103405(15.94)

1PH8105464.5(18.29)1PH8107500(19.69)1PH810

LB
E

HG

LA
T

HD

GA

C

ØK

B
L

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

HEࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

G_PM21_JA_00044a

5/100

Siemens PM 21 · 2013

ØS

DB

H
HA

G_PM21_XX_00069a

P

F

ØN
ØD

HC

M

A
AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

101 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 100 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

196
(7.72)

167(6.57)

43(1.69)

100(3.94)

11(0.43)

198(7.80)

266.5(10.49)294(11.57)

1PH8、取付構造 IM B3、水冷式
100

1PH8101160(6.30)

1PH8103

202.5(7.97)

1PH8105262(10.31)

1PH8107297.5(11.71)5軸端 負荷側
K

L

LB

D

DB

E

F

GA

12
(0.47)

369.5(14.55)289.5(11.40)38(1.50)

M12

80(3.15)

10(0.39)

41(1.61)

1PH8103405(15.94)325(12.80)1PH8105464.5(18.29)384.5(15.14)

1PH8107500(19.69)420(16.54)

軸高

形式

100

1PH8101

IEC HG
276.5(10.89)1PH810

LB

HG

L

B

ØK

A
AB

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

HE

C

H
HA

DB

G_PM21_XX_00070b

F

HC

ØD

HD

E

GA

G_PM21_XX_00047a

Siemens PM 21 · 2013

5/101

PM21_2013_JA_until_p1058.book

102 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 100 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AB

形式

H

HD

HE

L

LA

LB

M

N

98
(3.86)

264.5(10.41)292(11.50)369.5(14.55)16(0.63)

289.5(11.40)215(8.46)

180(7.09)

1PH8、取付構造 IM B5、水冷式
100

1PH8101196(7.72)

1PH8103405(15.94)325(12.80)1PH8105464.5(18.29)384.5(15.14)

1PH8107500(19.69)420(16.54)5軸端 負荷側
IEC P

軸高

形式

100

1PH8101250(9.84)

S

T

D

DB

E

F

GA

14
(0.55)

4(0.16)

38(1.50)

M12

80(3.15)

10(0.39)

41(1.61)

1PH8103
1PH8105
1PH8107

1PH810

E

LB
LA

HD

T

M

HE

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

G_PM21_XX_00047a

5/102

Siemens PM 21 · 2013

ØS

L

H

F

DB

P

G_PM21_XX_00079a

ØN
ØD

GA

AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

103 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 100 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

HG

K

L

196
(7.72)

167(6.57)

43(1.69)

100(3.94)

11(0.43)

198(7.80)

266.5(10.49)294(11.57)276.5(10.89)12(0.47)

369.5(14.55)

1PH8、取付構造 IM B35、水冷式
100

1PH8101160(6.30)

1PH8103

202.5(7.97)

405(15.94)

1PH8105262(10.31)464.5(18.29)1PH8107297.5(11.71)500(19.69)5軸端 負荷側軸高形式

1001PH8101

IEC LA
16(0.63)

LB

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

289.5
(11.40)215(8.46)

180(7.09)

250(9.84)

14(0.55)

4(0.16)

38(1.50)

M12

80(3.15)

10(0.39)

41(1.61)

1PH8103325(12.80)1PH8105

384.5(15.14)

1PH8107420(16.54)

1PH810

E

LB

HG

LA

HD

T

M

C

B

ØK

L

A
AB

ØS

DB

H
HA

G_PM21_XX_00072a

P

F

ØN
ØD

HC

GA

HE

パワーコネクタ
サイズ 1.5
タイプ

G_PM21_XX_00047a

Siemens PM 21 · 2013

5/103

PM21_2013_JA_until_p1058.book

104 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 132 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

260
(10.24)220.5(8.68)

53(2.09)

132(5.20)

15(0.59)

262(10.31)317.5(12.50)347(13.66)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式
132

1PH8131216(8.50)

1PH8133265.5(10.45)

1PH8135

310.5(12.22)

1PH8137350.5(13.80)5
軸端 負荷側IEC HG

K

L

LB

D

DB

E

F

GA

12
(0.47)

549(21.61)

439(17.28)48(1.89)

M16

110(4.33)

14(0.55)

51.5(2.03)

1PH8133594(23.39)484(19.06)

1PH8135

639(25.16)529(20.83)

1PH8137679(26.73)569(22.40)

軸高

形式

132

1PH8131357.5(14.07)

1PH813

HG

LB

C

B
L

ØK

パワーコネクタ
サイズ 3
タイプ

HE

Siemens PM 21 · 2013

A
AB

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

G_PM21_JA_00045a

5/104

H
HA

DB

G_PM21_XX_00005c

F

ØD

HD
HC

E

GA

PM21_2013_JA_until_p1058.book

105 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 132 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AB

形式

H

HD

HE

L

LA

LB

M

N

130
(5.12)

315.5(12.42)345(13.58)549(21.61)18(0.71)

439(17.28)300(11.81)250(9.84)

1PH8、取付構造 IM B5、強制空冷式
132

1PH8131260(10.24)

1PH8133594(23.39)484(19.06)

1PH8135

639(25.16)529(20.83)

1PH8137679(26.73)569(22.40)5
軸端 負荷側
IEC P

軸高

形式

132

1PH8131340(13.39)

S

T

D

DB

E

F

GA

18
(0.71)

5(0.20)

48(1.89)

M16

110(4.33)

14(0.55)

51.5(2.03)

1PH8133
1PH8135
1PH8137

1PH813

LB

LA

M

ØN
ØD

HD

GA

L

パワーコネクタ
サイズ 3
タイプ

H
ØS

T

AB

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱ
ࢧ࢖ࢬ 1

HE

E

G_PM21_XX_00076a

F

P

DB

G_PM21_JA_00045a

Siemens PM 21 · 2013

5/105

PM21_2013_JA_until_p1058.book

106 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 132 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

HG

K

L

220.5
(8.68)

53(2.09)

132(5.20)

15(0.59)

262(10.31)317.5(12.50)347(13.66)357.5(14.07)12(0.47)

549(21.61)

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式
132

1PH8131216(8.50)

260(10.24)

1PH8133265.5(10.45)594(23.39)1PH8135

310.5(12.22)639(25.16)

1PH8137350.5(13.80)679(26.73)5軸端 負荷側IEC LA

1PH813118(0.71)

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

439
(17.28)300(11.81)250(9.84)

340(13.39)18(0.71)

5(0.20)

48(1.89)

M16

110(4.33)

14(0.55)

51.5(2.03)

1PH8133484(19.06)

1PH8135529(20.83)

1PH8137569(22.40)1PH813

HG

LB

LA

DB
T
E

C

B
L

ØK

パワーコネクタ
サイズ 3
タイプ

HE

ࣇ࢓ࣥ᥋⥆⏝ࢥࢿࢡࢱࢧ࢖ࢬ 1

G_PM21_JA_00045a

5/106

Siemens PM 21 · 2013

MP

G_PM21_XX_00007b

F

ØN
ØD

HD
HC

GA

ØS

132

LB

H

形式

HA

軸高

A
AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

107 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 132 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

260
(10.24)220.5(8.68)

53(2.09)

132(5.20)

15(0.59)

262(10.31)347.5(13.68)347(13.66)

1PH8、取付構造 IM B3、水冷式
132

1PH8131216(8.50)

1PH8133265.5(10.45)

1PH8135

310.5(12.22)

1PH8137/
1PH8138350.5(13.80)5
軸端 負荷側IEC HG

K

L

LB

D

DB

E

F

GA

12
(0.47)

457.5(18.01)347.5(13.68)48(1.89)

M16

110(4.33)

14(0.55)

51.5(2.03)

1PH8133502.5(19.78)392.5(15.45)

1PH8135547.5(21.56)437.5(17.22)

1PH8137/
1PH8138587.5(23.13)477.5(18.80)

軸高

形式

132

1PH8131357.5(14.07)

1PH813

LB

HG

DB

B

ØK

L

A
AB

パワーコネクタ
サイズ 3
タイプ

HE

C

H
HA

G_PM21_XX_00008b

F

ØD

HC

HD

E

GA

G_PM21_XX_00048a

Siemens PM 21 · 2013

5/107

PM21_2013_JA_until_p1058.book

108 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 132 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AB

形式

H

HD

HE

L

LA

LB

M

N

132
(5.20)

345.5(13.60)345(13.58)457.5(18.01)18(0.71)

347.5(13.68)300(11.81)250(9.84)

1PH8、取付構造 IM B5、水冷式
132

1PH8131260(10.24)

1PH8133502.5(19.78)392.5(15.45)

1PH8135547.5(21.56)437.5(17.22)

1PH8137/
1PH8138587.5(23.13)477.5(18.80)5
軸端 負荷側
IEC P

軸高

形式

132

1PH8131340(13.39)

S

T

D

DB

E

F

GA

18
(0.71)

5(0.20)

48(1.89)

M16

110(4.33)

14(0.55)

51.5(2.03)

1PH8133
1PH8135
1PH8137/
1PH8138

1PH813

LB

HD

LA

M

F

ØN
ØD

GA

T
L

HE

パワーコネクタ
サイズ 3
タイプ

G_PM21_XX_00048a

5/108

Siemens PM 21 · 2013

ØS

E

H

G_PM21_XX_00078a

P

DB

AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

109 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 132 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HE

HG

K

L

260
(10.24)220.5(8.68)

53(2.09)

132(5.20)

15(0.59)

262(10.31)347.5(13.68)347(13.66)357.5(14.07)12(0.47)

457.5(18.01)

1PH8、取付構造 IM B35、水冷式
132

1PH8131216(8.50)

1PH8133265.5(10.45)502.5(19.78)

1PH8135

310.5(12.22)547.5(21.56)

1PH8137/
1PH8138350.5(13.80)587.5(23.13)5軸端 負荷側IEC LA

軸高

形式

132

1PH813118(0.71)

LB

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

347.5
(13.68)300(11.81)250(9.84)

340(13.39)18(0.71)

5(0.20)

48(1.89)

M16

110(4.33)

14(0.55)

51.5(2.03)

1PH8133392.5(15.45)

1PH8135437.5(17.22)

1PH8137/
1PH8138477.5(18.80)1PH813

LB

HG

HD

LA

M

F

ØN
ØD

HC

GA

C

L

B

ØK

A
AB

ØS

T

パワーコネクタ
サイズ 3
タイプ

HE

E

H
HA

G_PM21_XX_00010b

P

DB

G_PM21_XX_00048a

Siemens PM 21 · 2013

5/109

PM21_2013_JA_until_p1058.book

110 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 160 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HG

314
(12.36)346.5(13.64)61(2.40)

160(6.30)

17(0.67)

317(12.48)382.5(15.06)412.5(16.24)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式
160

1PH8163254(10.00)1PH8165406.5(16.00)軸端 負荷側1PH8163

14(0.55)

1PH8165

LB

D

DB

E

F

GA

720.5
(28.37)610.5(24.04)55(2.17)

M20

110(4.33)

16(0.63)

59(2.32)

780.5(30.73)670.5(26.40)1PH816

HG

LB

HC

ØD

HD

E

GA

C

5/110

Siemens PM 21 · 2013

B
L

ØK

G_PM21_XX_00083a

DB

HA

160

L

H

形式

F

5

IEC K

軸高

A
AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

111 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 160 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HG

K

L

346.5
(13.64)61(2.40)

160(6.30)

17(0.67)

317(12.48)382.5(15.06)412.5(16.24)14(0.55)

720.5(28.37)

1PH8、取付構造 IM B5/IM B35、強制空冷式
160

1PH8163254(10.00)314(12.36)

1PH8165406.5(16.00)780.5(30.73)軸端 負荷側IEC LB

軸高

形式

160

1PH8163610.5(24.04)

1PH8165670.5(26.40)

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

350
(13.78)300(11.81)393(15.47)18(0.71)

5(0.20)

55(2.17)

M20

110(4.33)

16(0.63)

59(2.32)

1PH816

HG

LB

ØS

M

E

T

C

ØK

B
L

H
HA

DB

G_PM21_XX_00084a

P

F

HC

ØN
ØD

HD

GA

A
AB

Siemens PM 21 · 2013

5/111

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

112 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 160 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HG

314
(12.36)406.5(16.00)61(2.40)

160(6.30)

17(0.67)

317(12.48)415.5(16.36)412.5(16.24)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式
160

1PH8165254(10.00)1PH8167446.5(17.58)軸端 負荷側形式

160

1PH8165

14(0.55)

1PH8167

L

LB

D

DB

E

F

GA

780.5
(30.73)670.5(26.40)55(2.17)

M20

110(4.33)

16(0.63)

59(2.32)

820.5(32.30)710.5(27.97)

1PH816

HG

HD

LB

ØD

HC

E

GA

C

5/112

Siemens PM 21 · 2013

B

ØK
L

H
HA

DB

G_PM21_XX_00081a

F

5

IEC K

軸高

A
AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

113 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 160 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HG

K

L

406.5
(16.00)61(2.40)

160(6.30)

17(0.67)

317(12.48)415.5(16.36)412.5(16.24)14(0.55)

780.5(30.73)

1PH8、取付構造 IM B5/IM B35、強制空冷式
160

1PH8165254(10.00)314(12.36)

1PH8167446.5(17.58)820.5(32.30)軸端 負荷側IEC LB

軸高

形式

160

1PH8165670.5(26.40)1PH8167710.5(27.97)

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

350
(13.78)300(11.81)393(15.47)18(0.71)

5(0.20)

55(2.17)

M20

110(4.33)

16(0.63)

59(2.32)

1PH816

HG

HD

LB

M

F

ØN
ØD

HC

GA

E

T

ØK
C

B
L

H
HA

G_PM21_XX_00082a

P

DB

ØS
A
AB

Siemens PM 21 · 2013

5/113

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

114 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 160 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HG

314
(12.36)346.5(13.64)61(2.40)

160(6.30)

17(0.67)

317(12.48)415.5(16.36)412.5(16.24)

1PH8、取付構造 IM B3、水冷式
160

254(10.00)1PH8165/
1PH8166

406.5(16.00)1PH8168446.5(17.58)軸端 負荷側
IEC K

L

LB

D

DB

E

F

GA

598.5
(23.56)488.5(19.23)55(2.17)

M20

110(4.33)

16(0.63)

59(2.32)

1PH8165/
1PH8166658.5(25.93)548.5(21.59)1PH8168698.5(27.50)588.5(23.17)

軸高

形式

160

1PH8163/
1PH816414(0.55)

1PH816

HG

HD

LB

ØD

HC

E

GA

C

5/114

Siemens PM 21 · 2013

L

B

ØK

H
HA

DB

G_PM21_XX_00085a

F

5

1PH8163/
1PH8164

A
AB

PM21_2013_JA_until_p1058.book

115 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 160 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

B

C

H

HA

HC

HD

HG

K

L

346.5
(13.64)61(2.40)

160(6.30)

17(0.67)

317(12.48)415.5(16.36)412.5(16.24)14(0.55)

598.5(23.56)

1PH8、取付構造 IM B5/IM B35、水冷式
160

1PH8163/
1PH8164254(10.00)314(12.36)

1PH8165/
1PH8166

406.5(16.00)658.5(25.93)

1PH8168446.5(17.58)698.5(27.50)軸端 負荷側IEC LB

軸高

形式

160

1PH8163/
1PH8164488.5(19.23)

1PH8165/
1PH8166548.5(21.59)1PH8168588.5(23.17)

M

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

350
(13.78)300(11.81)393(15.47)18(0.71)

5(0.20)

55(2.17)

M20

110(4.33)

16(0.63)

59(2.32)

1PH816

HG

LB
T

HD

ØS

M

P

F

HC

ØN
ØD

GA

E

C

B
L

ØK

HA

G_PM21_XX_00086a

H

DB

A
AB

Siemens PM 21 · 2013

5/115

5

PM21_2013_JA_until_p1058.book

116 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ、保持ブレーキ付き、軸高 80 ...160
SIMOTICS M-1PH8 同期モータ、保持ブレーキ付き、軸高 132 および 160

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)軸高IEC AC

軸端 負荷側
形式

BH

L

LA

LB

M

MA

N

P

S

T

D

DB

E

F

GA

強制空冷式 水冷式
1PH8 軸高 80 ... 132、取付構造 IM B5 および IM B35、強制空冷式および水冷式 – ブレーキ付き80

1PH8083164(6.46)

162(6.38)

586(23.07)506.5(19.94)636(25.04)556.5(21.91)579.5(22.81)499.5(19.67)

1PH8103615(24.21)535(21.06)

1PH8105

674.5(26.56)594.5(23.41)

1PH8107710(27.95)630(24.80)1PH8131278.5 269
711
(10.96) (10.59) (27.99)

619.5(24.39)1PH8133756(29.76)664.5(26.16)

1PH8135801(31.54)709.5(27.93)

1PH8137/
1PH8138841(33.11)749.5(29.51)

1PH8087
100

1PH81015
132

220.5 224
(8.68) (8.82)

12(0.47)

125(4.92)

165(6.50)

162(6.38)

130(5.12)

200(7.87)

12(0.47)

3.5(0.14)

32
M12 801035(1.26)(3.15) (0.39) (1.38)

16(0.63)

130(5.12)

215(8.46)

224(8.82)

180(7.09)

250(9.84)

14(0.55)

4(0.16)

38
M12 801041(1.50)(3.15) (0.39) (1.61)

18(0.71)

162(6.38)

300 269250(11.81) (10.59) (9.84)

340 18(13.39) (0.71)

5(0.20)

48
M16 110 14
51.5(1.89)(4.33) (0.55) (2.03)

350 328300
393 18(13.78) (12.91) (11.81) (15.47) (0.71)

5(0.20)

55
M20 110 16
59(2.17)(4.33) (0.63) (2.32)

1PH8 軸高 160、取付構造 IM B35、強制空冷式および水冷式 – ブレーキ付き
160

1PH8163/
1PH8164

319
328
888.5
(12.56) (12.91) (34.98)

766.5(30.18)

1PH8165/
1PH8166948.5(37.34)826.5(32.54)

1PH8167/
1PH8168988.5(38.92)866.5(34.11)23(0.91)

L
LB

168(6.61)

ᡭື㛤ᨺࣞࣂ࣮
࢜ࣉࢩࣙࣥࠊSH 80 ⏝ᡭື㛤ᨺࣞࣂ࣮
࢜ࣉࢩࣙࣥࠊ
SH 100 ... 160

ØS

MA

P

E

DB

T

5/116

Siemens PM 21 · 2013

ACM

G_PM21_JA_00188

F

ØN
ØD

GA

BH

LA

PM21_2013_JA_until_p1058.book

117 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 80 ... 160 – 通風ダクトを使用した強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC L

形式

R

1PH8 インダクションモータ、軸高 80 および 100、強制空冷式 – 通風ダクト接続 ( オプション K80)80100

1PH8083503(19.80)1PH8087553(21.77)

1PH8101

496.5(19.55)

1PH8103532(20.94)

1PH8105591.5(23.29)1PH8107627(24.68)143(5.63)

158(6.22)

5

1PH8 インダクションモータおよび同期モータ、軸高 132 および 160、強制空冷式 – 通風ダクト接続 ( オプション K80)160

1PH8131595.5(23.44)

1PH8133640.5(25.22)

1PH8135685.5(26.99)1PH8137725.5(28.56)

1PH8163792(31.18)

1PH8165852(33.54)

1PH8167892(35.12)222(8.74)

276(10.87)

ØR

132

G_PM21_XX_00198

L

Siemens PM 21 · 2013

5/117

PM21_2013_JA_until_p1058.book

118 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法：mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

D

DB

E

F

GA

140
(5.51)

18
69(0.71) (2.72)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式 – 冷却方向 負荷側  反負荷側180

1PH8184279(10.98)356(14.02)364(14.33)

1PH8186545(21.46)520(20.47)635(25.00)121 180(4.76) (7.09)

15383(0.59) (15.08)

14.5 995(0.57) (39.17)

65
M20(2.56)

1085(42.72)

寸法：mm (in)

端子箱
軸高

430
(16.93)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

429(16.89)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
180

1PH8184490(19.29)1PH8186519(20.43)

端子箱形式 1XB7422
180

1PH8184533(20.98)281(11.06)176(6.93)

1PH8186429(16.89)233(9.17)

519(20.43)

端子箱形式 1XB7700
586(23.07)297(11.69)156(6.14)

1PH8186429(16.89)310(12.20)519(20.43)

BC

AG
AS

LL

AO

AI

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

5/118

Siemens PM 21 · 2013

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00129a

ØD

HC

AD

GA

H

1PH8184

HA

180

F

5

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

119 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法：mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

D

DB

E

F

GA

140
(5.51)

18
69(0.71) (2.72)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側
180

1PH8184279(10.98)356(14.02)364(14.33)

1PH8186545(21.46)520(20.47)635(25.00)121 180(4.76) (7.09)

15383(0.59) (15.08)

14.5 1047(0.57) (41.22)

65
M20(2.56)

1137(44.76)

寸法：mm (in)

端子箱
軸高

430
(16.93)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

429(16.89)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
180

1PH8184490(19.29)1PH81865

519(20.43)

端子箱形式 1XB7422
180

1PH8184533(20.98)281(11.06)176(6.93)

429(16.89)1PH8186233(9.17)

519(20.43)

端子箱形式 1XB7700
1PH8184586(23.07)297(11.69)156(6.14)

429(16.89)1PH8186310(12.20)519(20.43)

LL

BC

AG

࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥ
࢚࢔ࣇ࢕ࣝࢱ௜ࡁ (G14)ASHE
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

C

ØK

B
BB
L

G_PM21_JA_00137a

DB

HA

HC

ØD

AI

AD

AO
GA
F

180

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/119

PM21_2013_JA_until_p1058.book

120 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

M

N

P

S

DB

D

E

F

GA

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 負荷側  反負荷側、フランジ A400 ( オプション K90)
180

1PH8184

279 356 364 430 545 121 180 15 383 14.5 995 350 300 400 18.5 65
M20 140 18
69(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (39.17) (13.78) (11.81) (15.75) (0.73) (2.56)(5.51) (0.71) (2.72)

1PH81861085(42.72)

寸法： mm (in)端子箱
軸高

520 635(20.47) (25.00)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

429(16.89)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
180

1PH8184490(19.29)1PH8186519(20.43)

端子箱形式 1XB7422
180

1PH8184533(20.98)281(11.06)176(6.93)

1PH8186429(16.89)233(9.17)

519(20.43)

端子箱形式 1XB7700
180

1PH8184586(23.07)297(11.69)156(6.14)

1PH8186429(16.89)310(12.20)519(20.43)

BC

AG

LL

AS

AI

AO

S

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

5/120

Siemens PM 21 · 2013

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00131a

H

M

HA

ØP
ØN
ØD

AD
HC

GA
F

5

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

121 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

M

N

P

S

D

DB E

F

GA

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側、フランジ A400 ( オプション K90)
180

1PH8184

279 356 364 430 545 121 180 15 383 14.5 1047 350 300 400 18.5 65 M20 140 18
69(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22) (13.78) (11.81) (15.75) (0.73) (2.56)(5.51) (0.71) (2.72)

1PH81861137(44.76)

寸法： mm (in)端子箱
軸高

520 635(20.47) (25.00)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

429(16.89)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
180

1PH8184490(19.29)1PH81865

519(20.43)

端子箱形式 1XB7422
180

1PH8184533(20.98)281(11.06)176(6.93)

1PH8186429(16.89)233(9.17)

519(20.43)

端子箱形式 1XB7700
1PH8184586(23.07)297(11.69)156(6.14)

1PH8186429(16.89)310(12.20)519(20.43)

BC

LL

AG

࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥ
࢚࢔ࣇ࢕ࣝࢱ௜ࡁ (G14)

AS

AO

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00138a

H

M

HA

ØP
ØN
ØD

AI

AD
HC

S
GA
F

180

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/121

PM21_2013_JA_until_p1058.book

122 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

M

N

P

S

DB E

D

F

GA

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 負荷側  反負荷側、フランジ A450180

1PH8184

279 356 364 430 545 121 180 15 383 14.5 995 400 350 450 18.5 65 M20 140 18 69(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (39.17) (15.75) (13.78) (17.72) (0.73) (2.56)(5.51) (0.71) (2.72)

1PH81861085(42.72)

寸法： mm (in)端子箱
軸高

520 635(20.47) (25.00)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

429(16.89)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
180

1PH8184490(19.29)1PH8186519(20.43)

端子箱形式 1XB7422
180

1PH8184533(20.98)281(11.06)176(6.93)

1PH8186429(16.89)233(9.17)

519(20.43)

端子箱形式 1XB7700
1PH8184586(23.07)297(11.69)156(6.14)

1PH8186429(16.89)310(12.20)519(20.43)

AI

BC

AG

LL

AS

AO

S

ØP
ØN
ØD

AD
HC

GA

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

5/122

Siemens PM 21 · 2013

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00132a

H

M

HA

180

F

5

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

123 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

M

N

P

S

D

DB E

F

GA

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側、フランジ A450180

1PH8184

279 356 364 430 545 121 180 15 383 14.5 1047 400 350 450 18.5 65 M20 140 18
69(10.98) (14.02) (14.33) (16.93) (21.46) (4.76) (7.09) (0.59) (15.08) (0.57) (41.22) (15.75) (13.78) (17.72) (0.73) (2.56)(5.51) (0.71) (2.72)

1PH81861137(44.76)

寸法： mm (in)端子箱
軸高

520 635(20.47) (25.00)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

429(16.89)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
180

1PH8184490(19.29)1PH81865

519(20.43)

端子箱形式 1XB7422
180

1PH8184533(20.98)281(11.06)176(6.93)

1PH8186429(16.89)233(9.17)

519(20.43)

端子箱形式 1XB7700
1PH8184586(23.07)297(11.69)156(6.14)

1PH8186429(16.89)310(12.20)519(20.43)

AO

BC

LL

AG

࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥ
࢚࢔ࣇ࢕ࣝࢱ௜ࡁ (G14)ASDBAI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

E

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00139a

H

M

HA

ØP
ØN
ØD

AI

AD
HC

S
GA
F

180

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/123

PM21_2013_JA_until_p1058.book

124 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

AC

B

C

H

HA

HC

K

180
(7.09)

15(0.59)

372
14.5(14.65) (0.57)

L

LB

1PH8、取付構造 IM B3/IM V5、水冷式
180

1PH8184

279
356
384
430
121
(10.98) (14.02) (15.12) (16.93) (4.76)

1PH8186520(20.47)810
670(31.89) (26.38)
900
760(35.43) (29.92)

軸端 負荷側

端子箱形式
1XB7322

IEC D

軸高

形式

180

1PH818465(2.56)

DB

E

F

GA

AG

HD

LL

M20

140
(5.51)

18(0.71)

69(2.72)

245(9.65)

490
196(19.29) (7.72)

AG

HD

1XB7700
LL

AG

281
533
233
(11.06) (20.98) (9.17)

1PH8186

1PH818

LB
AG

HD
HC

LL

ØD

GA

ØK

E

B

C
L

5/124

Siemens PM 21 · 2013

H
HA

G_PM21_XX_00191

DB

HD

LL

297
586
310
(11.69) (23.07) (12.20)

F

5

1XB7422

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

125 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

A400
形式

AB

AC

B

C

H

HA

HC

K

L

180
(7.09)

15(0.59)

372
14.5(14.65) (0.57)

LA

LB

A450

A400

M

A450

N

1PH8、取付構造 IM B5/IM B35/IM V15、水冷式
1PH8184

279
356
384
430
121
(10.98) (14.02) (15.12) (16.93) (4.76)

1PH8186520(20.47)

A450

IEC P

軸高

形式

180

1PH8184

670
350
400
300
350
(26.38) (13.78) (15.75) (11.81) (13.78)

900(35.43)760(29.92)端子箱形式 1XB7322、1XB7422、1XB7700

軸端 負荷側A400

810
16(31.89) (0.63)

取付構造 IM B3/IM V5 と同一寸法
S

400
450
18.5
(15.75) (17.72) (0.73)

T

D

DB

E

F

GA

5
(0.20)

65(2.56)

M20

140(5.51)

18(0.71)

69(2.72)

5

1PH8186

1PH818LB

LL

LA

A400 フランジ

AG

T

HD
HC

ØS

ØP
ØN
ØD

GA

G_PM21_XX_00192

ØK

E

B

C
L

A450 フランジ

H
HA

F

M
DB

A
AB
AC

LB

AG

LL

LA
T

HD
HC

ØS

ØN
ØD

GA

M

DB
ØK

E

C

B
L

G_PM21_XX_00193

F

P
H
HA

180

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/125

PM21_2013_JA_until_p1058.book

126 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 225 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

225
(8.86)

18(0.71)

475
18.5(18.70) (0.73)

L

D

DB

E

F

GA

M20

140
(5.51)

20(0.79)

79.5(3.13)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式 – 冷却方向 負荷側  反負荷側
225

1PH8224445(17.52)625(24.61)

1PH8226545(21.46)725(28.54)1271(40.04)

1PH8228635(25.00)815(32.09)1361(53.58)454(17.87)

IEC AD

形式

149(5.87)

1171 75(46.10) (2.95)

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

481(18.94)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
225

1PH8224582(22.91)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)端子箱形式 1XB7422
225

1PH8224625(24.61)281(11.06)176(6.93)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)233(9.17)

端子箱形式 1XB7700
678(26.69)297(11.69)156(6.14)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)BC

310(12.20)

AG
AS

LL

AI

AO

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

5/126

Siemens PM 21 · 2013

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00134a

ØD

AD
HC

GA

H

1PH8224

HA

225

F

5

446
(17.56)

寸法： mm (in)

端子箱
軸高

356
(14.02)A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

127 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 225 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

225
(8.86)

18(0.71)

475
18.5(18.70) (0.73)

L

D

DB

E

F

GA

M20

140
(5.51)

20(0.79)

79.5(3.13)

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側
225

1PH8224445(17.52)625(24.61)

1PH8226545(21.46)725(28.54)1306(51.42)

1PH8228635(25.00)815(32.09)1396(54.96)446(17.56)454(17.87)149(5.87)

1206 75(47.48) (2.95)

寸法： mm (in)

端子箱
軸高

356
(14.02)IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

481(18.94)196(7.72)

5

端子箱形式 1XB7322
225

1PH8224582(22.91)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)端子箱形式 1XB7422
225

1PH8224625(24.61)281(11.06)176(6.93)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)233(9.17)

端子箱形式 1XB7700
1PH8224678(26.69)297(11.69)156(6.14)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)

BC

LL

310
(12.20)AGAS࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥ
࢚࢔ࣇ࢕ࣝࢱ௜ࡁ (G14)E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

C

B
BB
L

ØK

H

HA

DB

G_PM21_JA_00140a

ØD

AI

AD
HC

AO
GA
F

225

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/127

PM21_2013_JA_until_p1058.book

128 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 225 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

M

N

P

S

DB

D

E

F

GA

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 負荷側  反負荷側、フランジ A550
225

1PH8224
1PH8226545 725(21.46) (28.54)1271(50.04)

1PH8228635 815(25.00) (32.09)

1361(53.58)

寸法： mm (in)

端子箱

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

481(18.94)196(7.72)

端子箱形式 1XB7322
225

1PH8224582(22.91)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)端子箱形式 1XB7422
225

1PH8224625(24.61)281(11.06)176(6.93)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)233(9.17)

端子箱形式 1XB7700
1PH8224678(26.69)297(11.69)156(6.14)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)

AI

BC

310
(12.20)

AG
AS

LL

AO

S
M

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

5/128

Siemens PM 21 · 2013

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00133a

H

ØP
ØN
ØD

AD
HC

GA

HA

225

F

5

軸高

356 446 454 445 625 149 225 18 475 18.5 1171 500 450 550 18.5 75
M20 140 20 79.5
(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (46.10) (19.69) (17.72) (21.65) (0.73) (2.95)(5.51) (0.79) (3.13)

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

129 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 225 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

BB

C

H

HA

HC

K

L

M

N

P

S

DB E

D

F

GA

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側、フランジ A550
225

1PH8224
1PH8226545 725(21.46) (28.54)

1306(51.42)

1PH8228635 815(25.00) (32.09)

1396(54.96)

寸法： mm (in)端子箱
軸高356 446 454 445 625 149 225 18 475 18.5 1206 500 450 550 18.5 75
M20 140 20
79.5(14.02) (17.56) (17.87) (17.52) (24.61) (5.87) (8.86) (0.71) (18.70) (0.73) (47.48) (19.69) (17.72) (21.65) (0.73) (2.95)(5.51) (0.79) (3.13)

IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

245
(9.65)

140(5.51)

481(18.94)196(7.72)

5

端子箱形式 1XB7322
225

1PH8224582(22.91)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)端子箱形式 1XB7422
225

1PH8224625(24.61)281(11.06)176(6.93)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)233(9.17)

端子箱形式 1XB7700
1PH8224678(26.69)297(11.69)156(6.14)

481(18.94)

1PH8226581(22.87)

1PH8228671(26.42)

AO

BC

310
(12.20)

LL

AG
AS࢜ࣉࢩ࡛࢚ࣙࣥ࢔ࣇ࢕
ࣝࢱ௜ࡁ (G14)DBE
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

C

B
BB
L

ØK

G_PM21_JA_00141a

H

M

HA

ØP
ØN
ØD

AI

AD
HC

S
GA
F

225

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/129

PM21_2013_JA_until_p1058.book

130 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 225 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

AC

B

C

H

HA

HC

K

225
(8.86)

18(0.71)

462
18.5(18.19) (0.73)

L

LB

1PH8、取付構造 IM B3/IM V5、水冷式
225

1PH8224

356
446
474
445
149
(14.02) (17.56) (18.66) (17.52) (5.87)

915
775(36.02) (30.51)

1PH8226545(21.46)1015 875(39.96) (34.45)

1PH8228635(25.0)

1105 965(43.50) (37.99)

軸端 負荷側

5

端子箱形式
1XB7322

IEC D

軸高

形式

225

1PH822475(2.95)

1XB7422

DB

E

F

GA

AG

HD

LL

M20

140
(5.51)

20(0.79)

79.5(3.13)

245(9.65)

585
196(23.03) (7.72)

AG

HD

1XB7700
LL

AG

281
628
233
(11.06) (24.72) (9.17)

1PH8228

LB
AG

HD
HC

LL

ØK

E

5/130

Siemens PM 21 · 2013

C

B
L

H
HA

DB

G_PM21_XX_00194

F

ØD

GA

LL

297
677
310
(11.69) (26.65) (12.20)

1PH8226

1PH822

HD

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

131 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 225 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

AC

B

C

H

HA

HC

K

18
(0.71)

462
18.5(18.19) (0.73)

L

LA

LB

M

N

P

S

T

1PH8、取付構造 IM B5/IM B35/IM V15、水冷式、A550 フランジ
225

1PH8224

356
446
474
445
149
(14.02) (17.56) (18.66) (17.52) (5.87)

225(8.86)

910
20(35.83) (0.79)

770
500
450
550
18.5
(30.31) (19.69) (17.72) (21.65) (0.73)

1PH8226545(21.46)1012(39.84)872(34.33)

1PH8228635(25.00)1102(43.39)962(37.87)5(0.20)

端子箱形式 1XB7322、1XB7422、1XB7700

軸端 負荷側5取付構造 IM B3/IM V5 と同一寸法
IEC D

軸高

形式

225

1PH8224

DB75
M20(2.95)

E

F

GA

140
(5.51)

20(0.79)

79.5(3.13)

1PH8226
1PH8228

1PH822

LB
LL

LA

AG

T

HD
HC

ØS

ØN
ØD

GA

M

ØK

E

C

B
L

H
HA

DB

G_PM21_XX_00195

F

P

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/131

PM21_2013_JA_until_p1058.book

132 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ、保持ブレーキ付き
軸高 180 および 225

n 外形寸法図
対象モータ

寸法：mm (in)軸高

IEC BH

強制空冷式
形式

C

L

L

負荷側 
反負荷側

反負荷側 
負荷側

水冷式

軸端 負荷側

L

D

DB

E

F

GA

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式 – 冷却方向 負荷側  反負荷側、および、反負荷側  負荷側、水冷式 ; ブレーキ付き( オプション U63)180

1PH8184252(9.92)

268(10.55)1096(43.15)1148(45.20)911(35.87)1186(46.69)1238(48.74)1001(39.41)1295(50.98)1330(52.36)1040(40.94)

1PH82261395(54.92)1430(56.30)1140(44.88)

1PH82281495(58.86)1520(59.84)1230(48.43)

1PH8186225

493(19.41)M20

95(3.74)

25(0.98)

95(3.74)

95(3.74)

M20

105(4.13)

25(0.98)

100(3.94)BH

30°

G_PM21_XX_00189

ØD

GA

F

5

1PH822490(3.54)

Ø DB
E

5/132

Siemens PM 21 · 2013

C

L

PM21_2013_JA_until_p1058.book

133 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータおよび同期モータ
軸高 180 および 225 – 通風ダクトを使用した強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC L

形式

R

1PH8 強制空冷式 – 通風ダクト接続 ( オプション K80)

225

1PH8184993(39.09)1PH81861083(42.64)

1PH82241084(42.68)

1PH82261184(46.61)

1PH82281274(50.16)300(11.81)350(13.78)

5

ØR

180

L

G_PM21_XX_00190

Siemens PM 21 · 2013

5/133

PM21_2013_JA_until_p1058.book

134 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 280 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

BB

C

D

DB

E

F

684
(26.93)840(33.07)190(7.48)

95(3.74)

M24

170(6.69)

25(0.98)

1PH8286794(31.26)950(37.40)1PH8288924(36.38)1080(42.52)

形式

AB

AC

B

1PH8、取付構造 IM B3、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側
280

1PH8284457(17.99)

GA

H

K

L

Q

QA

R

R1

SA

Y

280
(11.02)24(0.94)

1316(51.81)

489(19.25)560(22.05)546(21.50)700(27.56)1146(45.12)1042(41.02)

1PH82861426(56.14)599(23.58)1256(49.45)

1PH82881556(61.26)729(28.70)1386(54.57)

寸法： mm (in)

端子箱
軸高

582
(22.91)100(3.94)

1PH82845560(22.05)IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

297
(11.69)186(7.32)

677(26.65)310(12.20)

端子箱形式 1XB7700
280

1PH8284789(31.06)

1PH8286787(30.98)

1PH8288917(36.10)

端子箱形式 1XB7712
280

1PH8284836(32.91)371(14.61)201(7.91)

691(27.20)1PH8286801(31.54)

1PH8288931(36.65)Q

R1

370(14.57)

࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥ
࢚࢔ࣇ࢕ࣝࢱ
௜ࡁ (G14)

R

AD

AI1

LL

AO

AO

H

QA

ØD

F

GA

AS
AG

Y

AI

AO
E

AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

5/134

Siemens PM 21 · 2013

C

B
BC
BB
SA
L

ØK

G_PM21_JA_00199

DB

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

135 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 280 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

AC

B

BB

C

D

DB

E

F

GA

H

M24

170
(6.69)

25(0.98)

100(3.94)

280(11.02)

1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式 – 冷却方向 反負荷側  負荷側、フランジ A660
280

1PH8284457(17.99)684(26.93)840(33.07)

1PH8286794(31.26)950(37.40)1PH8288924(36.38)1080(42.52)

1PH8284582(22.91)

190(7.48)

95(3.74)

K

L

M

N

P

Q

QA

R

R1

S

SA

Y

24
(0.94)

1316(51.81)600(23.62)550(21.65)660(25.98)489(19.25)560(22.05)546(21.50)700(27.56)24(0.94)

1146(45.12)1042(41.02)

1PH82861426(56.14)599(23.58)1256(49.45)

1PH82881556(61.26)729(28.70)1386(54.57)5

寸法： mm (in)

端子箱
軸高

560
(22.05)IEC AD

形式

AG

AS

BC

LL

297
(11.69)186(7.32)

677(26.65)310(12.20)

端子箱形式 1XB7700
280

1PH8284789(31.06)

1PH8286787(30.98)

1PH8288917(36.10)

端子箱形式 1XB7712
1PH8284836(32.91)371(14.61)201(7.91)

691(27.20)1PH8286801(31.54)

1PH8288931(36.65)Q

R1

370(14.57)

࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥ
࢚࢔ࣇ࢕ࣝࢱ௜ࡁ
(G14)

R

AD

AI1

Y

AI

LL

M

AO

AO

H

QA

ØP
ØN
ØD

AO

AS
AG

S
GA
F

DB
E
AI ⤥Ẽཱྀ
AO ᤼Ẽཱྀ

C

B
BC
BB
SA
L

ØK

G_PM21_JA_00200

280

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/135

PM21_2013_JA_until_p1058.book

136 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 280 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

軸端 負荷側
形式

AB

AC

B

C

H

HA

HC

K

LB

D

DB

E

F

GA

L

M24

170
(6.69)

25
0.98)

100
(3.94)

1304(51.34)

1PH8、取付構造 IM B3/IM V5、水冷式
280

1PH8284

457
556
588
684
190
(17.99) (21.89) (23.15) (26.93) (7.48)

280
21(11.02) (0.83)

574
24(22.60) (0.94)

1134 95(44.65) (3.74)

1PH8286794(31.26)1244(48.98)1414(55.67)

1PH8288924(36.38)1374(54.09)1544(60.79)端子箱形式

51XB7322
IEC AG

軸高

形式

280

1PH8284245(9.65)HD

1XB7422LL

674
196(26.54) (7.72)

AG

HD

1XB7700
LL

AG

281
717
233
(11.06) (28.23) (9.17)

1XB7712

HD

LL

AG

297
751
310
(11.69) (29.57) (12.20)

HD

371
813
370
(14.61) (32.01) (14.57)

1PH8286
1PH8288

1PH828

LB

AG

HD

LL

ØK

E

5/136

Siemens PM 21 · 2013

C

B
L

H
HA

DB

G_PM21_XX_00196

F

ØD

HC

GA

LL

A
AB
AC

PM21_2013_JA_until_p1058.book

137 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 280 – 水冷式

n 外形寸法図
対象モータ

寸法： mm (in)

軸高

IEC A

形式

AB

AC

B

C

H

HA

HC

K

L

LA

LB

M

N

P

190
(7.48)

280(11.02)21(0.83)

574(22.60)24(0.94)

1304(51.34)24(0.94)

1134(44.65)600(23.62)550(21.65)660(25.98)

1PH8、取付構造 IM B5/IM B35/IM V15 D660、水冷式
280

1PH8284457(17.99)556(21.89)588(23.15)684(26.93)

1PH8286794(31.26)1414(55.67)1244(48.98)

1PH8288924(36.38)1544(60.79)1374(54.09)端子箱形式 1XB77322、1XB7422、1XB7700、1XB7712

軸端 負荷側5取付構造 IM B3/IM V5 と同一寸法
IEC S

軸高

形式

280

1PH828424(0.94)

T

D

DB

E

F

GA

6
(0.24)

95(3.74)

M24

170(6.69)

25(0.98)

100(3.94)

1PH8286
1PH8288

1PH828
LA

LB

AG

LL

T

HD

ØS

ØP
ØN
ØD

HC

GA

ØK

E

C

B
L

H
HA

G_PM21_XX_00197

F

M
DB

A
AB
AC

Siemens PM 21 · 2013

5/137

PM21_2013_JA_until_p1058.book

138 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 355 – 強制空冷式

n 外形寸法図
対象モータ
寸法： mm (in)
IEC A
AB
軸高 形式
1PH8、取付構造 IM B35、強制空冷式
355
1PH8350/670
760(26.38) (29.92)
1PH8351
1PH8352355

1PH8350/
1PH8351
1PH8352

1625(63.98)1715(67.52)
1825(71.85)
1945(76.57)2065(81.30)

1PH8354
1PH8356
1PH8358

HA

HC

HD

K

K1

K2

K3

K4

L

355
1523
(13.98) (59.96)
1613(63.50)1723(67.83)1843(72.56)
1963(77.28)1549(60.98)1639(64.53)1749(68.86)
1869(73.58)1989(78.31)

L3

L4

L5

LB

LB1

LB2

LB3

LB4

LB5

M

N

S

T

Z

1644
(64.72)1734(68.27)
1844(72.60)1964(77.32)2084(82.05)1740(68.50)1830(72.05)
1940(76.38)2060(81.10)2180(85.83)

1861(73.72)
1951(76.81)
2061(81.14)2181(85.87)2301(90.59)1273(50.12)1363(53.66)1473(57.99)1593(62.72)1713(67.44)1299(51.14)1389(54.68)1749(59.02)
1869(63.74)1989(68.46)1375(54.13)1465(57.68)1825(62.01)
1945(66.73)2065(71.46)1394(54.88)1484(58.43)
1844(62.76)
1964(67.48)2084(72.20)1490(58.66)1580(62.20)1940(66.54)2060(71.26)2180(75.98)1611 740
680
800
24(63.43) (29.13) (26.77) (31.50) (0.94)
1701(66.97)2061(71.30)2181(76.02)2301(80.75)

6(0.24)

8(0.31)

K3

K4

P

K2

1PH835

K1

AG

LL

AD

AD

HD

T

ØP
ØN
ØD

HC

GA

M
H
HA

G_PM21_JA_00073a

DB

C
L

B
LB

Z x ØS

L5
LB4

LB2

LB5

LB3
ØDA

L3

ØDA

LB1

DC

L1
࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ/⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ

L2
POG10

軸端と端子箱の寸法については、5/139 ページを参照。

5/138

Siemens PM 21 · 2013

CA
EC
L4
୧㍈ᆺ

A

AB

DC

CA1
୧㍈ᆺ + HOG28

EC

GB

FA

ØK
E

L1

1412 200(55.59) (7.87)
1502(59.13)1612(63.46)1732(68.19)1852(72.91)

F

5

H

855
(33.66)945(37.20)1055(41.54)1175(46.26)1295(50.98)

1PH8358

IEC L2

CA1735
1269 28(28.94) (49.96) (1.10)

1PH8356

形式

C/CA

772
254
375
355
26
(30.39) (10.00) (14.76) (13.98) (1.02)
862(33.94)972(38.27)1092(42.99)1212(47.72)

1PH8354

軸高B

PM21_2013_JA_until_p1058.book

139 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
外形寸法図
SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ
軸高 355 – 強制空冷式

n 外形寸法図
端子箱形式
1XB7712軸端 負荷側
IEC D

軸高

形式

355

1PH8350/
1PH8351130(5.12)

1XB7820DA

DB/DC E

EC

F

FA

GA

GB

AD

AG

LL

AD

AG

LL

120
(4.72)

M24

180(7.09)

32(1.26)

32(1.26)

119(4.69)

114(4.49)

640(25.20)377(14.84)370(14.57)784(30.87)492(19.37)696(27.40)250(9.84)

1PH8352
1PH8354
1PH8356

5

1PH8358

1PH835

K2
K1

K3

K4

AG

LL

AD

AD

HD

T

ØP
ØN
ØD

HC

GA

H
HA

F

M
G_PM21_JA_00073a

DB

C
L

B
LB

Z x ØS

L5
LB4

LB2

LB5

LB3
ØDA

L3

ØDA

LB1

DC

L1
࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ/⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ

L2
POG10

CA
EC
L4
୧㍈ᆺ

A

AB

DC

CA1

GB

FA

ØK
E

EC

୧㍈ᆺ + HOG28

Siemens PM 21 · 2013

5/139

PM21_2013_JA_until_p1058.book

140 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTICS メインモータ
メモ

5

5/140

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

1 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS
リニアモータおよびトルクモータ

6

6/2

概要

6/4

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニア
モータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン – 水冷式
連続負荷バージョン – 水冷式
オプションコンポーネント
ホールセンサボックス
SIMOTICS L-1FN3/-1FN6 リニアモータ
リニア測定システム – 液冷式
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式
水冷式

6/4
6/6
6/10
6/12
6/14
6/15
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6/24
6/24
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6/38
6/40
6/84
6/84
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6/91
パート 4

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルク
モータ
SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ
水冷式
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式
外形寸法図
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルク
モータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルク
モータ
AC モータの技術的定義

パート 14 CAD CREATOR
外形寸法図および
2D/3D CAD 作成ツール
www.siemens.com/cadcreator

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

2 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
概要

モータ型式

特徴

保護等級

冷却方式

SIMOTICS L-1FN3
リニアモータ同期リニアモータ
永久磁石式
二次側に永久磁石

IP65

水冷式

SIMOTICS L-1FN6
リニアモータ同期リニアモータ
永久磁石式
二次側に永久磁石なし

一次側：IP651)

自冷式

水冷式

6
モータ型式

特徴

保護等級

冷却方式

SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ

同期モータ
永久磁石式
中空軸
個別コンポーネント

IP232)

水冷式

モータ型式

特徴

保護等級

冷却方式

SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ

同期モータ
永久磁石式
中空軸
プラグオン軸
中実軸

水冷式
IP54
IP55
IP55

SINAMICS S120 モータモジュールの選定と注文に関する情報は、ブックサイズタイプに基づくものです。
他のタイプも利用可能です。シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER は、詳細なコンフィグレーションを行う
ためにご利用いただけます。
AC モータの技術的定義に関しては、「SIMOTICS サーボモータ」章を参照してください。

1) モータの保護等級は、機械装置内でのモータの取付構造により決定されます。最低要件：IP23
2) 取り付けられたモータの最終的な保護等級 ( 最低保護等級は IP54) は、機械製造メーカが定めます。

6/2

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

3 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
概要

推力 Frated
N (lbf)

一次側の幅mm
プレシジョン
クーリング
あり
67/96/126/
141/188/248/342

プレシジョン
クーリング
なし
76/105/135/
150/197/257/351

ピーク負荷

200 (45)

8100 (1821)
連続負荷

150 (33.7)

10375 (2332)

80/115/130/209/289
66.3 (14.9)

3000 (674)80/115119 (26.8)

直径mm

定格トルク Mrated
Nm (lbf-in)

外径159/184/230/310/385/440/
502/576/730

軸高mm

1430 (321)

22 (16.2)

ページ

105 ... 836 m/min(345 ... 2743 ft/min)

6/6

129 ... 435 m/min(423 ... 1427 ft/min)

6/10

93.9 ... 1280 m/min(308 ... 4200 ft/min)

6/18

57.5 ... 852 m/min(189 ... 2795 ft/min)

6/22

6
最大速度
nmax、Mrated 時

ページ

38 ... 940 rpm

6/26

5760 (50982)

S1 での使用時の定格出力 Prated
kW (HP)

定格トルク Mrated

SH 150/SH 200/SH 280
2.8 (3.75)

速度vmax、Frated 時

435 (583)

95 ... 7000 Nm(70.1 ...5163 lbf-ft)

Siemens PM 21 · 2013

ページ
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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ■ 概要■ アプリケーション
ピーク負荷バージョン
一時的に加速されるマシン軸で使用 : 例えば、S3 での使用、または
短時間に大きな推力が必要とされる場合
代表的な用途：• ハイダイナミックでフレキシブルな工作機械および製造機械• レーザ加工• ハンドリング

連続負荷バージョン
S1 での使用のような一定の加速度変化があるマシン軸、大きなプロ
セス / 重量負荷がかかる、または水冷式ではない運転での使用
代表的な用途：• グラインダー• 非円形輪郭切削 ( 例：振動機械 )• 重量補正がない Z 軸、中空軸• ハンドリング、デカルトロボット
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ、一次側

6

SIMOTICS 1FN3 リニアモータは、SINAMICS S120 ドライブシステムとの組み合わせで、現代の機械エンジニアリングの要件のために最適化されたリニアダイレクトドライブシステムとなります。

■ 構造
例えば、ボールネジ、カップリングまたはベルトを使用しない単純な機械構造により、ドライブコンポーネントの信頼性が向上します。

このモータは、一次側と希土類磁石が用いられた二次側で構成されています。一次側寸法は固定されていますが、二次側は必要なトラバースレンジに対応させるために個別エレメント ( セグメント ) で構成されています。モータの並列操作の場合、利用可能な測定範囲外の推力および長さを拡張することができます。

熱損失の発生は一次側に限定され、統合された液冷システムによって放熱されます。オプションの サーモサンドイッチ方式の二重回路
冷却システムを使用すれば、機械装置からのモータの熱的分離と低価格の冷却構造の両方を実装することができます。

7 高精度

一次側をステンレス金属でカバーすることで、工作機械や製造機械を使用する際に必要な機械的耐久性、耐汚性および腐食性液体に対する高い耐性が約束されます。さらに、モータは、十分に大きな隙間により、取り付け表面の準備に関する制限がほとんどありません。
隙間の取り付け許容値は、 0.3 mm (0.012 in) です。

7 簡単な取り付け構造タイプ

7 接点がないドライブ推力伝達方式により、ドライブコンポーネン

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータは、片面または両面モータとして使用可能です。
• 片面モータ
片面タイプの場合、一次側は対応する二次側と平行に取り付けらます。
• 両面モータ
両面タイプの場合、特殊な二次側は 2 つの一次側間に存在します( 一方の一次側は標準巻線付き、もう一方は補償巻線付き )。
両面モータ構造は、可動式の二次側および急加速の短いトラバース
パスを含むアプリケーション、例えば、非円形輪郭切削機械に特に適しています。

■ メリット7 優れたダイナミック応答と非常に高速なトラバース速度

トは磨耗しません
リニアダイレクトドライブテクノロジーの主なメリットは、ドライブ
トレイン内の弾性、遊び、摩擦および固有振動を広範に除外することです。これにより、ダイナミック応答がさらに迅速になり、精度が向上します。適した測定システムが使用され、温度条件が適切な場
合には、モータをナノメータ範囲で位置決めすることが可能です。

■ 関連情報一部のモータ型式は、プラントの故障時間中に、すぐに出荷できるスペアモータとして出荷でき、迅速なスペアパーツ供給によるメリットを提供します。
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータに関する質問は、以下のメールアド
レスにお問い合わせ下さい：

info.drives@siemens.com

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午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ■ 技術仕様■ 特性曲線

製品名

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ

モータの種類

永久磁石式リニアモータ

磁石材料
• 一次側
• 二次側

希土類永久磁石
希土類永久磁石F
FPD[

最大値までの過負荷率(Fmax:Frated) 。
2.75
1.7

冷却方式

水冷式 1)

冷却水接続部

すべての一次側と二次側の冷却水接続部で G 1/8” 雌ネジを使用

プレシジョンクーラを含む周辺部
への温度の影響、最大+4 K

クーラント給水口温度、許容値

35 °C (95 °F) ( 結露防止 )> 35 °C (95 °F) ではモータ
定格出力低減一次側巻線に内蔵された温度監視 2)

2 つの監視回路：
PTC サーミスタで Temp-S および
KTY84 温度センサで Temp-F

EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠した絶縁120 °C (248°F) の巻線温度に対する耐熱クラス 155 (F)EN 60034-5 (IEC 60034-5) に準拠した保護等級

IP65

利用可能なコンフィグレーション

モジュラー構造により異なる目盛り

二次側カバー

セグメント全体またはセグメントごとに交換可能第 2 銘板

モータに取り付けずに同梱

エンコーダシステム 3)( 付属品には含まれません )アプリケーションおよびドライブ
固有の基本条件に基づき選択

FUDWHG*B1&B(1BD• ピーク負荷バージョン• 連続負荷バージョン

YPD[ FPD[v
YPD[ FUDWHG

速度 / 推力特性曲線

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータには、加速プロセスのために使用可能な過負荷範囲があります。最大推力 Fmax は、最大速度 vmax
(Fmax) までのみ利用可能です。速度 vmax (Frated) までは、推力 Fratedのみ利用可能です。

接続• 1FN3050

コネクタ付きまたは端末むき出しの固定式信号ケーブルおよび電力
ケーブル• 1FN3100 ... 1FN3900

個別の電力および信号ケーブル用
接続カバー

認証

cURus
UR、1FN3900-4WC00-... の場合

1) 6/15 ページの「液冷式」を参照。

2) 外部センサモジュール SME120/SME125 または TM120 増設 I/O

モジュールの評価については、「SINAMICS S120 ドライブシステム」
を参照。
3) 6/15 ページの「推奨リニア測定システム」を参照。
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6

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木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン － 水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大速度 3)推力

6SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン

重量、( 約 )一次側

二次側

プレシジョン
クーラなし /
付き一次側

ヒートシンク
ガイドなし /付き二次側

Frated1)2)

Fmax

vmax、
Fmax 時vmax 、Frated 時

N
(lbf)

N
(lbf)

m/min
(ft/min)m/min(ft/min)

手配形式

手配形式

kg
(lb)

kg
(lb)

水冷式
200 (45)550 (124)

146 (479)

373 (1224)

1FN3050-2WC00-0EA1

1FN3050-4SA00-0AA0

146 (479)

373 (1224)

1FN3050-2WC00-0FA1

2.4/2.9(5.3/6.4)

0.4/0.5(0.9/1.1)

1FN3100-4SA00-0AA0

2.2/–(4.9/–)4)

0.7/0.8(1.5/1.8)200 (45)490 (110)138 (453)

322 (1056)

1FN3100-1WC00-0BA1

450 (101)

1100 (247)131 (430)

297 (974)

1FN3100-2WC00-0BA1

237 (778)

497 (1631)

1FN3100-2WE00-0BA1

120 (394)

277 (909)

1FN3100-3WC00-0BA1

237 (778)

497 (1631)

1FN3100-3WE00-0BA1

131 (430)

297 (974)

1FN3100-4WC00-0BA1

237 (778)

497 (1631)

1FN3100-4WE00-0BA1

1650 (371)675 (152)

2200 (495)900 (202)3.8/4.4(8.4/9.7)
5.4/6.2(11.9/13.7)
7.4/8.5(16.3/18.7)1125 (253)2750 (618)109 (358)

255 (837)

1FN3100-5WC00-0BA1

340 (76)820 (184)

126 (413)

282 (925)

1FN3150-1WC00-0BA1

675 (152)

1650 (371)126 (413)

282 (925)

1FN3150-2WC00-0BA1

5.3/6(11.7/13.2)

1010 (227)2470 (555)

126 (413)

282 (925)

1FN3150-3WC00-0BA1

7.8/8.7(17.2/19.2)

1350 (304)3300 (742)

126 (413)

282 (925)

1FN3150-4WC00-0BA1

10.2/11.4(22.5/25.1)

1690 (380)4120 (926)126 (413)

282 (925)

1FN3150-5WC00-0BA1

12.8/14.2(28.2/31.3)

610 (137)

1720 (387)128 (420)

309 (1014)

1FN3300-1WC00-0BA1

1225 (275)3450 (776)1840 (414)176 (577)

1FN3300-2WB00-0BA1

297 (974)

1FN3300-2WC00-0BA1

369 (1211)

805 (2641)

1FN3300-2WG00-0BA1

5170 (1162) 125 (410)297 (974)

1FN3300-3WC00-0BA1

383 (1257)

836 (2743)

1FN3300-3WG00-0BA1

63 (207)176 (577)

1FN3300-4WB00-0BA1

125 (410)

297 (974)

1FN3300-4WC00-0BA1

6900 (1551)

2450 (551)

63 (207)125 (410)

接続タイプ：
1FN3100 ... 1FN3900 モータ
個別の電力および信号ケーブル用接続カバー

B

1FN3050 モータ
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ：2 m (6.56 ft)

E

1FN3050 モータ
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ：0.5 m (1.64 ft)

F

内容

手配形式

信号ケーブル、M17 コネクタ付き加工済み 8)
SIMOTICS L リニアモータ用• 1FN3100/1FN3150

6FX7002-2SL01-....

• 1FN3300 ...1FN3900

6FX7002-2SL02-....

6/6

Siemens PM 21 · 2013

9.1/10.4(20.1/22.9)
1FN3150-4SA00-0AA0

1FN3300-4SA00-0AA0

3.0/–(6.6/–)4)

6.2/ –(13.7/–)4)
11.4/12.4(25.1/27.3)
17.0/18.4(37.5/40.6)
22.2/24(48.9/52.9)

1.2/1.3(2.7/2.9)

2.4/2.6(5.3/5.7)

PM21_2013_JP_06.book

7 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン － 水冷式

モータタイプ
一次側 ( 続き )

定格
電流

最大 出力
電流 計算値

SINAMICS S120 モータモジュール 完全シールド電力ケーブル
ブックサイズタイプ
速度 / 加速度向上のための電力コネクタ付きアダプタケーブルでのモータ接続必要とさ 他のバージョンおよびれる定格 コンポーネントについて
電流
は、「SINAMICS S120 ド
ライブシステム」を参照。
Irated /モータ用加工済み
Imax
アダプタケーブル

Irated1) Imax

Pel、max

A

kW
(HP)

A

手配形式

手配形式

A

電力コ ケーブル ドライブシステム
ネクタ 断面積 5) 接続用加工済み基本
ケーブル
2
サイズ mm
手配形式

1FN3050-2WC00-...

2.7

8.2

4.1 (5.5)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3

6)

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3050-2WC00-...

2.7

8.2

4.1 (5.5)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3

7)

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-1WC00-...

2.4

6.5

3.1 (4.2)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-2WC00-...

5.1

13.5

6.3 (8.5)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-2WE00-...

8.1

21.5

8.3 (11.1) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-3WC00-...

7.2

19.1

9.2 (12.3) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

32.2 12.4 (16.6) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-4WC00-... 10.1

27.0 12.6 (16.9) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-4WE00-... 16.1

43.0 16.6 (22.3) 30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-5WC00-... 11.0

29.5 14.4 (19.3) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-1WC00-...

3.6

9.5

4.3 (5.8)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-2WC00-...

7.2

19.1

8.7 (11.7) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-3WC00-... 10.7

28.6 13.0 (17.4) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-4WC00-... 14.3

38.2 17.4 (23.3) 30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-5WC00-... 17.9

47.7 21.7 (29.1) 30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-1WC00-...

6.5

20.0

8.7 (11.7) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-2WB00-...

1FN3100-3WE00-... 12.1

8.0

24.7 13.2 (17.7) 18/36

6SL312■-■TE21-8AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-2WC00-... 12.6

39.2 16.7 (22.4) 30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-2WG00-... 32.2

99.7 30.1 (40.4) 60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

6FX7002-5LM82- ....

1.5

4 6

6FX8002-5CS54- ....

1FN3300-3WC00-... 19.0

58.7 25.1 (33.7) 30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-3WG00-... 50.0

154.9 46.2 (61.9) 132/210 6SL312■-1TE31-3AA3

6FX7002-5LM02- ....

1.5

4 16

6FX8002-5CS24- ....

1FN3300-4WB00-... 16.0

49.4 26.3 (35.3) 30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-4WC00-... 25.3

78.3 33.5 (44.9) 45/85

6SL312■-1TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

....
0
1

長さコード

....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
2

1)

給水口温度が 35 °C (95 °F) の水冷式の場合。

2)

モータ停止中で、超低速または非常に短いトラバースパスの場合は、最大 30 % まで低減されることを想定する必要があります。

3)

速度値は、DC 600 V ドライブシステムの DC リンク電圧を参照。

4)

プレシジョンクーラ使用不可。

5) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。
6) 端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル、長さ 2 m (6.56 ft)。
7) サイズ 1 の電力コネクタおよび M17 信号コネクタ付きの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル、長さ 0.5 m (1.64 ft)。
8) 長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

8 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン － 水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大速度 3)

推力

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン

重量、( 約 )一次側

二次側

プレシジョン
クーラなし /
付き一次側

ヒートシンク
ガイドなし /付き二次側

Frated1)2)

Fmax

vmax、
Fmax 時vmax 、Frated 時

N
(lbf)

N
(lbf)

m/min
(ft/min)m/min(ft/min)

手配形式

手配形式

kg
(lb)

kg
(lb)

5180 (1165)

30 (98)112 (368)

1FN3450-2WA50-0BA1

1FN3450-4SA00-0AA0

15.9/17.1(35.1/37.7)

3.8/4(8.4/8.8)120 (394)

275 (902)

1FN3450-2WC00-0BA1

240 (787)

519 (1703)

1FN3450-2WE00-0BA1

62 (203)164 (538)

1FN3450-3WB00-0BA1

90 (295)

217 (712)

1FN3450-3WB50-0BA1

120 (394)

275 (902)

1FN3450-3WC00-0BA1

240 (787)

519 (1703)

1FN3450-3WE00-0BA1

62 (203)164 (538)

1FN3450-4WB00-0BA1

90 (295)

217 (712)

1FN3450-4WB50-0BA1

120 (394)

275 (902)

1FN3450-4WC00-0BA1

240 (787)

519 (1703)

1FN3450-4WE00-0BA1

36 (118)120 (394)

1FN3600-2WA50-0BA1

水冷式
1930 (434)7760 (1745)

2895 (651)610350 (2327)

3860 (868)2610 (587)6900 (1551)

3915 (880)10350 (2327)

58 (190)155 (509)

1FN3600-3WB00-0BA1

127 (417)

279 (915)

1FN3600-3WC00-0BA1

26 (85)105 (345)

1FN3600-4WA30-0BA1

58 (190)155 (509)

1FN3600-4WB00-0BA1

5220 (1174) 13800 (3102)

91 (299)215 (705)

1FN3600-4WB50-0BA1

112 (367)

254 (833)

1FN3600-4WC00-0BA1

65 (213)160 (525)

1FN3900-2WB00-0BA1

10350 (2327)

4050 (910)22.6/24.3(49.8/53.6)

30.9/33.1(68.1/73)

1FN3600-4SA00-0AA0

22.2/24.7(49/54.5)
31.5/33.4(69.5/73.7)
40.8/43.3(90/95.5)

1FN3900-4SA00-0AA0

28.2/29.7(62.2/65.4)

115 (377)

253 (830)

1FN3900-2WC00-0BA1

6075 (1366) 15530 (3491)

75 (246)181 (594)

1FN3900-3WB00-0BA1

42.2/44.3(93.1/97.6)

8100 (1821) 20700 (4653)

65 (213)160 (525)

1FN3900-4WB00-0BA1

56.2/58.9(124/130)

88 (290)203 (666)

1FN3900-4WB50-0BA1

115 (377)

253 (830)

1FN3900-4WC00-0BA1

接続タイプ：
1FN3100 ... 1FN3900 モータ
個別の電力および信号ケーブル用接続カバー
内容

手配形式

信号ケーブル、M17 コネクタ付き加工済み 7)
SIMOTICS L リニアモータ用• 1FN3100/1FN3150

6FX7002-2SL01-....

• 1FN3300 ...1FN3900

6FX7002-2SL02-....

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B

4.6/5
(10.1/11)

7.5/7.9(16.5/17.4)

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン － 水冷式

モータタイプ
一次側 ( 続き )

定格
電流

最大
電流

出力
計算値

SINAMICS S120 モータモジュール 完全シールド電力ケーブル
ブックサイズタイプ
速度 / 加速度向上のための電力コネクタ付きアダプタケーブルでのモータ接続必要とさ 他のバージョンおよびれる定格 コンポーネントについて
電流
は、「SINAMICS S120 ド
ライブシステム」を参照。

1FN3450-2WA50-...

Irated1) Imax

Pel、max

Irated /
Imax

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

8.6

25.3 15.9 (21.3)

18/36

モータ用加工済み
アダプタケーブル

電力コ ケーブル ドライブシステム
ネクタ 断面積 4) 接続用加工済み基本
ケーブル

手配形式

サイズ mm

手配形式

6SL312■-■ TE21-8AA3 6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

2

1FN3450-2WC00-... 18.8

55.3 23.1 (31)30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3450-2WE00-... 33.8

99.7 32.6 (43.7)

60/113 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM82- ....

1.5

4 6

6FX8002-5CS54- ....

1FN3450-3WB00-... 17.9

52.7 27.5 (36.9)

30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3450-3WB50-... 22.8

67.3 31.1 (41.7)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

1FN3450-3WC00-... 28.1

83.0 34.6 (46.4)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

1FN3450-3WE00-... 50.7

149.6 49.0 (65.7) 132/210 6SL312■-1 TE31-3AA3

6FX7002-5LM02- ....

1.5

4 16

6FX8002-5CS24- ....

1FN3450-4WB00-... 23.8

70.3 36.7 (49.2)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

1FN3450-4WB50-... 30.4

89.8 41.4 (55.5)

60/113 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM82- ....

1.5

4 6

6FX8002-5CS54- ....

1FN3450-4WC00-... 37.5

110.6 46.2 (61.9)

60/113 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM32- ....

1FN3450-4WE00-... 67.6

199.5 65.3 (87.5) 132/210 6SL312■-1 TE31-3AA3

1FN3600-2WA50-... 12.4

36.0 21.9 (29.4)

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

6FX7008-1BB61- ....5) –4 25

6FX7008-1BB25- ....6)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3 6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3600-3WB00-... 23.2

67.3 35.4 (47.5)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

1FN3600-3WC00-... 35.7

105.9 44.6 (59.8)

60/113 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM82- ....

1.5

4 6

6FX8002-5CS54- ....

1FN3600-4WA30-... 22.3

64.9 41.9 (56.2)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

1FN3600-4WB00-... 30.9

89.8 47.2 (63.3)

60/113 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM82- ....

1.5

4 6

6FX8002-5CS54- ....

1FN3600-4WB50-... 40.8

118.5 53.2 (71.3)

85/141 6SL312■-1 TE28-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3600-4WC00-... 46.9

136.5 55.5 (74.4)

85/141 6SL312■-1 TE28-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3900-2WB00-... 24.7

69.5 34.5 (46.3)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS54- ....

1FN3900-2WC00-... 36.7

103.3 40.9 (54.8)

60/113 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3900-3WB00-... 40.6

114.0 54.5 (73.1)

85/141 6SL312■-1 TE28-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3900-4WB00-... 49.4

138.9 68.9 (92.4) 132/210 6SL312■-1 TE31-3AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3900-4WB50-... 60.6

170.3 76.3 (102.3) 132/210 6SL312■-1 TE31-3AA3

6FX7002-5LM02- ....

1.5

4 16

6FX8002-5CS24- ....

1FN3900-4WC00-... 73.5

206.5 81.9 (109.8) 132/210 6SL312■-1 TE31-3AA3

6FX7008-1BB61- ....5) –4 25

6FX7008-1BB25- ....6)

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

....
0
1

モータモジュール：シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

長さコード

....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照
12

1)

水冷式で、給水口温度が 35 °C (95 °F) の場合。

2)

モータ停止中で、超低速または非常に短いトラバースパスの場合は、最大 30 % まで低減されることを想定する必要があります。

3)

速度値は、DC 600 V ドライブシステムの DC リンク電圧を参照。

4)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

5)メートル単位での販売のみ (4  16 mm2)。16 mm2 (< 1.5 m (4.92 ft)) のケーブルで一次側に接続、25 mm2 ケーブルで端子箱に布線。

6)メートル単位での販売のみ (4  25 mm2)。

7)

長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
連続負荷バージョン － 水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大速度 3)

推力

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
連続負荷バージョン

Frated1)2)

Fmax

vmax、
Fmax 時vmax 、Frated 時

N
(lbf)

N
(lbf)

m/min
(ft/min)m/min(ft/min)

重量、( 約 )一次側

二次側

プレシジョンクーラ
なし / あり一次側

ヒートシンク
ガイドなし /
付き二次側

手配形式

手配形式

kg
(lb)

kg
(lb)

1FN3050-4SA00-0AA0

1.9/2.4 (4.2/5.3)

0.4/0.5 (0.9/1.1)

水冷式
260 (58)

150 (34)242 (794) 435 (1427) 1FN3050-1ND00-0EA1
242 (794) 435 (1427) 1FN3050-1ND00-0FA1

510 (115)300 (67)6

106 (348) 202 (663)

1FN3050-2NB80-0EA1

106 (348) 202 (663)

1FN3050-2NB80-0FA1
1FN3100-1NC00-0BA1

3.2/4.0 (7.1/8.8)300 (67)510 (115)

117 (384) 214 (702)605 (136)

1020 (229)170 (558) 307 (1007) 1FN3100-2NC80-0BA1

5.1/5.9 (11.3/13.1)
7.3/8.3 (16.1/18.03)

1FN3100-4SA00-0AA0

3/3.5 (6.6/7.7)

905 (203)

1530 (344)

115 (337) 211 (692)1205 (271)2040 (459)169 (555) 305 (1001) 1FN3100-4NC80-0BA1

455 (102)770 (173)

129 (423) 234 (768)1FN3150-1NC20-0BA1

905 (203)

1530 (344)

110 (361) 201 (660)

1FN3150-2NB80-0BA1

7.2/8.1 (15.9/17.9)

1360 (306)2300 (517)163 (535) 292 (958)

1FN3150-3NC70-0BA1

10.5/11.7 (23.2/25.8)

1810 (407)3060 (688)109 (358) 200 (656)

1FN3150-4NB80-0BA1

13.8/15.2 (30.4/33.5)

1FN3100-3NC00-0BA1

10/11.3 (22.1/24.9)
1FN3150-4SA00-0AA0

4.1/4.6 (9.0/10.1)

865 (195)

1470 (331)129 (423) 230 (755)1FN3300-1NC10-0BA1

1730 (389)2940 (661)

127 (417) 228 (748)1FN3300-2NC10-0BA1

16.1/17.2 (35.5/37.9)

2595 (583)4400 (989)144 (473) 257 (843)

1FN3300-3NC40-0BA1

22.8/24.3 (50.3/53.6)

3460 (778)5870 (1320) 109 (358) 196 (643)

1FN3300-4NB80-0BA1

2595 (583)4400 (989)153 (502) 271 (889)

1FN3450-2NC50-0BA1

3890 (875)

6600 (1484) 152 (499) 270 (886)

1FN3450-3NC50-0BA1

32/33.6 (70.6/74.1)

5185 (1166)

8810 (1981) 106 (348) 190 (623)

1FN3450-4NB80-0BA1

42.3/44.3 (93.3/97.9)

3460 (778)5870 (1320) 112 (368) 200 (656)

1FN3600-2NB80-0BA1

5185 (1166)

8810 (1981) 111 (364) 199 (653)

1FN3600-3NB80-0BA1

42.9/45.0 (94.6/99.2)

6915 (1555) 11740 (2639) 111 (364) 199 (653)

1FN3600-4NB80-0BA1

56.6/59.2(124.8/130.54)

1FN3300-4SA00-0AA0

8.8/9.5 (19.4/20.9)

1FN3600-4SA00-0AA0

22/23.2 (48.5/51.2)

71 (233) 130 (427)

1FN3900-2NB20-0BA1

71 (233) 129 (423)

1FN3900-3NB20-0BA1

62/64.5 (136.7/142.2)

10375 (2332) 17610 (3959)

70 (230) 129 (423)

1FN3900-4NB20-0BA1

82.2/85.3(181.3/188.1)

1FN3100 ... 1FN3900 モータ
個別の電力および信号ケーブル用接続カバー

B

1FN3050 モータ
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ：2 m (6.56 ft)

E

1FN3050 モータ
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ：0.5 m (1.64 ft)

F

内容

手配形式

信号ケーブル、M17 コネクタ付き加工済み 7)
SIMOTICS L リニアモータ用• 1FN3100/1FN3150

6FX7002-2SL01-....

• 1FN3300 ...1FN3900

6FX7002-2SL02-....

6/10

Siemens PM 21 · 2013

2.4/2.6 (5.3/5.7)

1FN3900-4SA00-0AA0

3.8/4 (8.4/8.8)

28.9/30.4 (63.7/67.0) 4.6/5 (10.1/11)

8810 (1981)

接続タイプ：

1.2/1.3 (2.7/2.9)

30.4/32.3 (67.0/71.2)
1FN3450-4SA00-0AA07780 (1749) 13210 (2970)

5185 (1166)

0.7/0.8 (1.5/1.8)

42.4/44.2 (93.5/97.5) 7.5/7.9 (16.5/17.4)

PM21_2013_JP_06.book

11 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
連続負荷バージョン － 水冷式

モータタイプ
一次側 ( 続き )

定格
電流

最大
電流

出力
計算値

SINAMICS S120 モータモジュール 完全シールド電力ケーブル
ブックサイズタイプ
速度 / 加速度向上のための電力コネクタ付きアダプタケーブルでのモータ接続必要とさ 他のバージョンおよびれる定格 コンポーネントについて
電流
は、「SINAMICS S120 ドラ
イブシステム」を参照。

Irated1) Imax

Pel、max

Irated /
Imax

A

kW
(HP)

A

A

モータ用加工済みアダプタ
ケーブル

電力コ ケーブル ドライブシステム
ネクタ 断面積 5) 接続用加工済み基本
ケーブル

手配形式

手配形式

サイズ mm2

手配形式

1FN3050-1ND...

2.8

5.9

1.7 (2.28)

3/6

6SL312■-■ TE13-0AA3

6)

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3050-1ND...

2.8

5.9

1.7 (2.28)

3/6

6SL312■-■ TE13-0AA3

6)

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3050-2NB...

2.8

5.9

2.3 (3.08)

3/6

6SL312■-■ TE13-0AA3

6)

1FN3050-2NB...

2.8

5.9

2.3 (3.08)

3/6

6SL312■-■ TE13-0AA3

6)

1FN3100-1NC...

2.8

5.9

2.1 (2.8)

3/6

6SL312■-■ TE13-0AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-2NC...

8

16.5

5.1 (6.84)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-3NC...

8.5

17.6

6.3 (8.5)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3100-4NC... 15.9

33.1

10.2 (13.9)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-1NC...

4.5

9.4

3.2 (4.3)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-2NB...

8

16.5

5.8 (7.78)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-3NC... 16.9

35.2

10.8 (14.5)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3150-4NB... 15.9

33.1

11.6 (15.6)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3 6FX7002-5LM42- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-1NC...

8.1

17.1

5.4 (7.2)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3 6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-2NC... 16.2

34.1

10.7 (14.3)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3 6FX7002-5LM62- ....

1

4 2.5

6FX8002-5CS11- ....

1FN3300-3NC... 27.3

57.4

17.3 (23.2)

30/564)6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS41- ....

1FN3300-4NB... 28.4

59.6

19.6 (26.3)

30/564)6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS41- ....

1FN3450-2NC... 28.4

59.6

17.4 (23.3)

30/564)6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS41- ....

1FN3450-3NC... 42.5

89.5

26.1 (35.0)

45/854)6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3450-4NB... 40.8

85.8

27.9 (37.4)

45/854)6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3600-2NB... 28.4

59.6

19.3 (25.9)

30/564)6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS41- ....

4)

1FN3600-3NB... 42.5

89.5

28.9 (38.8)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3600-4NB... 56.7

119.3

38.5 (51.6)

60/1134) 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM02- ....

1.5

4 16

6FX8002-5CS24- ....

1FN3900-2NB... 28.4

59.6

22.3 (29.9)

30/564)6SL312■-1 TE23-0AA3

6FX7002-5LM72- ....

1.5

4 4

6FX8002-5CS41- ....

1FN3900-3NB... 42.5

89.5

33.4 (44.8)

45/854)6SL312■-1 TE24-5AA3

6FX7002-5LM32- ....

1.5

4 106FX8002-5CS64- ....

1FN3900-4NB... 56.7

119.3

44.5 (59.7)

60/1134) 6SL312■-1 TE26-0AA3

6FX7002-5LM02- ....

1.5

4 16

6FX8002-5CS24- ....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

....
0
1

長さコード

....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
12

1)

水冷式で、給水口温度が 35 °C (95 °F) の場合。

2)

モータ停止中で、超低速または非常に短いトラバースパスの場合は、最大 30 % まで低減されることを想定する必要があります。

3)

速度値は、DC 600 V ドライブシステムの DC リンク電圧を参照。

4)

パワーモジュールは、推力 Frated 用に設計されています。推力 Fmax を利用する場合は、1 サイズ大きなパワーモジュールを使用する必要があります。比較的大容量のパワーモジュールが使用される場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうか確認しなければなりません。

5)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

6) 固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル。
7) 長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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6

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２０１３年１１月２１日

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
オプションコンポーネント■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ

オプションコンポーネント
二次側カバー用のカバー末端部 2)

二次側カバー
全体型 1)

部分型

ヒートシンクガイドなし一体型
カバーの保持

手配形式

手配形式

手配形式

1FN3050-...

1FN3050-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3050-4TP00-1A ■ ■1FN3050-0TC00-0AA0

1FN3100-...

1FN3100-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3100-4TP00-1A ■ ■1FN3100-0TC00-0AA0

1FN3150-...

1FN3150-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3150-4TP00-1A ■ ■1FN3150-0TC00-0AA0

1FN3300-...

1FN3300-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3300-4TP00-1A ■ ■1FN3300-0TC00-0AA0

1FN3450-...

1FN3450-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3450-4TP00-1A ■ ■1FN3450-0TC00-0AA0

1FN3600-...

1FN3600-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3600-4TP00-1A ■ ■–1FN3900-...

1FN3900-0TB00-1 ■ ■ 0

1FN3900-4TP00-1A ■ ■

–

形式

0 A
10 B
20 C
30 D
40 E
50 F

二次側数

6

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

A
B
C
D
E
F
G
H
J
K

すべてのモータでの二次側数

2.5 C 53 D 0
3.5 D 5
4 E 0
5 F 0

1FN3600/
1FN3900 モータでの二次側数

5.5 F 5
6.5 G 5SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン

オプションコンポーネント
プレシジョンクーラ

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
連続負荷バージョン

オプションコンポーネント
プレシジョンクーラ

形式

手配形式

形式

手配形式

1FN3050-2W...

1FN3050-2PK00-0AA0

1FN3100-2W...
1FN3100-3W...
1FN3100-4W...
1FN3100-5W...

1FN3100-2PK00-0AA0
1FN3100-3PK00-0AA0
1FN3100-4PK00-0AA0
1FN3100-5PK00-0AA0

1FN3050-1N...
1FN3050-2N...

1FN3050-1PK10-0AA0
1FN3050-2PK10-0AA0

1FN3150-2W...
1FN3150-3W...
1FN3150-4W...
1FN3150-5W...

1FN3150-2PK00-0AA0
1FN3150-3PK00-0AA0
1FN3150-4PK00-0AA0
1FN3150-5PK00-0AA0

1FN3100-1N...
1FN3100-2N...
1FN3100-3N...
1FN3100-4N...

1FN3100-1PK10-0AA0
1FN3100-2PK10-0AA0
1FN3100-3PK10-0AA0
1FN3100-4PK10-0AA0

1FN3300-2W...
1FN3300-3W...
1FN3300-4W...

1FN3300-2PK00-0AA0
1FN3300-3PK00-0AA0
1FN3300-4PK00-0AA0

1FN3150-1N...
1FN3150-2N...
1FN3150-3N...
1FN3150-4N...

1FN3150-1PK10-0AA0
1FN3150-2PK10-0AA0
1FN3150-3PK10-0AA0
1FN3150-4PK10-0AA0

1FN3450-2W...
1FN3450-3W...
1FN3450-4W...

1FN3450-2PK00-0AA0
1FN3450-3PK00-0AA0
1FN3450-4PK00-0AA0

1FN3300-1N...
1FN3300-2N...
1FN3300-3N...
1FN3300-4N...

1FN3300-1PK10-0AA0
1FN3300-2PK10-0AA0
1FN3300-3PK10-0AA0
1FN3300-4PK10-0AA0

1FN3600-2W...
1FN3600-3W...
1FN3600-4W...

1FN3600-2PK00-0AA0
1FN3600-3PK00-0AA0
1FN3600-4PK00-0AA0

1FN3450-2N...
1FN3450-3N...
1FN3450-4N...

1FN3450-2PK10-0AA0
1FN3450-3PK10-0AA0
1FN3450-4PK10-0AA0

1FN3900-2W...
1FN3900-3W...
1FN3900-4W...

1FN3900-2PK00-0AA0
1FN3900-3PK00-0AA0
1FN3900-4PK00-0AA0

1FN3600-2N...
1FN3600-3N...
1FN3600-4N...

1FN3600-2PK10-0AA0
1FN3600-3PK10-0AA0
1FN3600-4PK10-0AA0

1FN3900-2N...
1FN3900-3N...
1FN3900-4N...

1FN3900-2PK10-0AA0
1FN3900-3PK10-0AA0
1FN3900-4PK10-0AA0

1)

複数の二次側用一体型カバー。二次側カバーの最大長は 6 m (19.7 ft) です。次のモータの場合は以下の通りです：1FN3050 ... 1FN3150、二次側の最大数は50 (AB ... FA)。1FN3300 ... 1FN3900、二次側の最大数は 32 (AB ... DC)。

2)

二次側端末部は、統合された二次側カバーを圧着できるように設計されています。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
オプションコンポーネント■ 選定と注文に関する情報 ( 続き )ኴዉኔንዄዐኌዙ዆

₏㶰⌃ℛ㶰⌃ℛ㶰⌃ኈክዙ

6ኮዌዙኌዙ዆

*B1&B-$BE

㘴倩ኈክዙኯዙእኔዐኌ኉ኁኦ

ነዐኰኤኀኖእ዇ኰዂዙኜ

SIMOTICS L-1FN3
リニアモータオプションコンポーネント

形式

ヒートシンクガイド 3)

二次側端末部 2)
コンビディストリビュータ

コンビアダプタ

コンビ末端部

すべてのヒートシンクガイド コンビアダプタおよび端末部はセットでのみ用の平行の冷却水接続部使用可能です。
片面冷却水接続部

冷却水迂回路

手配形式

手配形式

手配形式

手配形式

1FN3050-...

1FN3002-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3050-0TJ01-0AA0

1FN3050-0TG01-0AA0

1FN3050-0TF01-0AA0

1FN3100-...

1FN3002-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3100-0TJ01-0AA0

1FN3100-0TG01-0AA0

1FN3100-0TF01-0AA0

1FN3150-...

1FN3002-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3150-0TJ01-0AA0

1FN3150-0TG01-0AA0

1FN3150-0TF01-0AA0

1FN3300-...

1FN3003-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3300-0TJ01-0AA0

1FN3300-0TG01-0AA0

1FN3300-0TF01-0AA0

1FN3450-...

1FN3003-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3450-0TJ01-0AA0

1FN3450-0TG01-0AA0

1FN3450-0TF01-0AA0

1FN3600-...

1FN3004-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3600-0TJ01-0AA0––

1FN3900-...

1FN3005-0TK0 ■ -1 ■ ■ 0

1FN3900-0TJ01-0AA0––

4
プラグインカップリング付き
プラグインカップリングでのコンビディス
トリビュータへの接続用、プラグインカッ
プリングでのコンビアダプタへの接続用、
またはケーブル管ニップル付きヒートシン
クガイド用中間ユニットとして
1FN3050 ... 1FN3450 モータ 4)：
6
管ニップルは、二次側トラックの右側端末にのみ装着
1FN3600/1FN3900 モータ：
6管ニップルは、二次側トラックの両端に装着
1FN3050 ... 1FN3450 モータ 4)：
7
管ニップルは、二次側トラックの左側端末にのみ装着

二次側数
0
10
20

A
B
C
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

3) 1FN3050 ... 1FN3450 モータ：

4)

二次側トラックごとに 2 ユニット必要です。
1FN3600 ... 1FN3900 モータ：
二次側トラック毎に 3 ユニット必要です。
単一のヒートシンクガイド最大許容長は 3 m (9.84 ft)です。
次のモータの場合、以下の通りです：
1FN3050 ... 1FN3150、二次側の最大数 24 (AB ... CE)
1FN3300 ... 1FN3900、二次側の最大数 16 (AB ... BG)。
長さ AC ( 二次側 2 つ分に相当 ) でのみ使用可能。二次側トラック長の差異は、ヒートシンクガイド 1FN300.0TK04-1..0 取り付け時に補正する必要があります。

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ホールセンサボックス■ 概要■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS L-1FN3
リニアモータホールセンサボックス
ストレートケーブル
引き出し口

側面のケーブル
引き出し口

形式

手配形式

手配形式

一次側端子端末部の反対側に取り付け

6

ホールセンサは、極位置決め用ソフトウェアが適用できない場合、
インクリメンタル測定システムで必要となる場合があります。

1FN3050-2...
1FN3100-2...
1FN3100-4...
1FN3150-2...
1FN3150-4...

1FN3002-0PH00-0AA0 1FN3002-0PH01-0AA0

1FN3100-1...
1FN3100-3...
1FN3100-5...
1FN3150-1...
1FN3150-3...
1FN3150-5...

1FN3005-0PH00-0AA0 1FN3005-0PH01-0AA0

1FN3300-2...
1FN3300-4...
1FN3450-2...
1FN3450-4...
1FN3600-2...
1FN3600-4...
1FN3900-2...
1FN3900-4...

1FN3003-0PH00-0AA0 1FN3003-0PH01-0AA0

1FN3300-1...
1FN3300-3...
1FN3450-3...
1FN3600-3...
1FN3900-3...

1FN3006-0PH00-0AA0 1FN3006-0PH01-0AA0

一次側端子末端部に取り付け

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1FN3050-...
1FN3100-...
1FN3150-...

1FN3002-0PH00-0AA0 1FN3002-0PH01-0AA0

1FN3300-...
1FN3450-...
1FN3600-...
1FN3900-...

1FN3003-0PH00-0AA0 1FN3003-0PH01-0AA0

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN3/-1FN6 リニアモータ
測定システム – 液冷式

■ 概要

■ 概要

SIMOTICS L-1FN3/-1FN6 リニアモータのための推奨リニア測定

システム

液冷式

形式

LC 183

LC 483

信号サイクル

20 µm

20 µm

これらは、基本的な適合性が明らかになっているシーメンス製以外の製品です。他の製造メーカの同等な製品も使用可能な場合もある
ことは言うまでもありません。シーメンスによる推奨は、あくまでも参考情報であり、必要条件や義務ではありません。シーメンスは、シーメンス製品以外による構成、特性、ステータスまたは品質に対する責任を負いません。

測定方向での加速、最大100 m/s2(328 ft/s2)

100 m/s2(328 ft/s2)

技術情報に関しては、以下のクーラ製造メーカにお問い合わせください。

トラバース速度、最大180 m/min(591 ft/min)

180 m/min(591 ft/min)

BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH

測定長さ、最大3040 mm(120 in)

2040 mm(80.3 in)

出力信号

1 Vpp

1 Vpp

製品名

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp
密閉型

Hydac System GmbH

形式

LS 187LS 487www.hydac.com

信号サイクル

20 µm

20 µm

測定方向での加速、最大100 m/s2(328 ft/s2)

100 m/s2(328 ft/s2)

トラバース速度、最大120 m/min(394 ft/min)

120 m/min(394 ft/min)

測定長さ、最大3040 mm(120 in)

2040 mm(80.3 in)

出力信号

1 Vpp

1 Vpp

製品名

インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp
開放型

形式

LIDA 485

Renishaw RG2

信号サイクル

20 µm

20 µm

200 m/s2(656 ft/s2)

300 m/s2(984 ft/s2)

トラバース速度、最大480 m/min(1575 ft/min)

300 m/min(984 ft/min)

測定長さ、最大

30040 mm
(1183 in)

50000 mm(1968 in)

出力信号

1 Vpp

1 Vpp

製品名

絶対値エンコーダ EnDat
密閉型

測定方向での加速、最大

1)

1)

www.bkw-kuema.de
Helmut Schimpke and Team Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG
www.schimpke.com

6

Pfannenberg GmbHwww.pfannenberg.com
Rittal GmbH & Co. KG
www.rittal.com

クーラの構造に関しては、『コンフィグレーションマニュアル』
を参照 (「説明書」を参照 )。

測定ヘッドを参照。

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ■ 概要■ アプリケーション
代表的な用途：• トラバースパス長が約 4 m (13.1 ft) 以上のリニア軸• 工作機械および製造機械のハンドリングおよび連結軸• ウォータジェットカッターおよびレーザカッターの ハイダイナ
ミックかつ高精度フィード軸• 非磁性二次側トラックが必要な環境条件■ 構造
例えば、ボールネジ、カップリングまたはベルトを使用しない単純な機械構造により、ドライブコンポーネントの信頼性が向上します。
熱損失の発生は一次側に限定され、最適化されたハウジングタイプ
により放熱されます。
加えて、1FN6003/1FN6007 モータは、水冷式で利用可能です。
一次側をステンレス金属でカバーすることで、工作機械や製造機械を使用する際に必要な機械的耐久性、耐汚性および腐食性液体に対する高い耐性が約束されます。

6

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ、左側：電力および信号ケーブル用のソケット付き、右側：固定式電力および信号ケーブル付き

さらに、モータは、十分に大きな隙間により、取り付け表面の準備に 関 す る 制 限 が ほ と ん ど あ り ま せ ん。隙 間 の 取 り 付 け 許 容 値
は、 0.3 mm (0.012 in) です。

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータを SINAMICS S120 ドライブシス
テムと組み合わせて、現代の機械エンジニアリングの要件のために最適化されたリニアダイレクトドライブシステムとなります。
このモータは、現在のリニアモータテクノロジーとは対照的に、希土類材料を用いない磁石が内蔵された一次側と二次側で構成されています。一次側寸法は固定されていますが、二次側は必要なトラバース
範囲に対応させるために個別エレメント ( セグメント ) で構成されています。モータの並列運転の場合、利用可能な測定範囲外の推力および長さを拡張することができます。

構造タイプ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータは、片面モータとして製造されています。一次側は、対応する二次側に平行に取り付けられます。複数の一次側は、1 つの二次側トラックをトラバースすることができます。

■ 関連情報SIMOTICS L-1FN6 リニアモータに関する質問は、以下のメールアド
レスにお問い合わせ下さい：■ メリット7 優れたダイナミック応答と非常に高速なトラバース速度
7 高精度
7 磁石のない二次側トラックのため、非常に簡単な設置
7 接点がないドライブ推力伝達方式により、ドライブコンポーネン

トは磨耗しません
リニアダイレクトドライブテクノロジーの主なメリットは、以下の問題を広範囲に渡って除外できることです。
7 弾性、遊び、および摩擦の影響
7 ドライブトレイン内の固有振動
これにより、ダイナミック応答がさらに迅速になり、精度が向上します。適した測定システムが使用され、温度条件が適切な場合には、モータをナノメータ範囲に位置決めすることが可能です。

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SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ■ 技術仕様■ 特性曲線

製品名

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ

モータの種類

永久磁石式リニアモータ

磁石材料
• 一次側
• 二次側

希土類永久磁石
磁石なし

F
FPD[
抲倩䑀䤓㘷┪乓⦁FUDWHGWK

冷却方式• 1FN6003 ... 1FN6024

自冷式• 1FN6003 ... 1FN6007

水冷式 1)

FUDWHG• DIN 44081/DIN 44082 に準拠

三重接続の PTC サーミスタ• EN 60034-11 (IEC 60034-11) に準拠

温度センサ KTY84

EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠した絶縁耐熱クラス 155 (F)取付構造

個別コンポーネント

EN 60034-5 (IEC 60034-5) に準拠した保護等級

一次側：IP65
モータの保護等級は、機械装置内でのモータの取付構造により決定されます。
最低要件：IP23

エンコーダシステム 3)( 付属品には含まれません )アプリケーションおよびドライブ
固有の基本条件に基づき選択*B1&B-$BD

一次側での 温度監視 2)vPD[ FPD[vYPD[ FUDWHG

速度 / 推力特性曲線

1FN6 リニアモータには、加速プロセスに使用可能な過負荷レンジがあります。最大推力 Fmax は、最大速度 vmax (Fmax) までに限り使用可能です。速度 vmax (Frated) までは、推力 Frated のみ使用可能です。

接続• 1FN6003

コネクタ付きの固定式
信号ケーブルおよび電力ケーブル
長さ 0.5 m (1.64 ft)• 1FN6007 ... 1FN6024

電力ケーブルおよび信号ケーブル
は、前面に配置された 2 つの個別のソケットに接続

認証

cURus

1) 6/15 ページの「液冷式」を参照。

2) 外部センサモジュール SME120/SME125 または TM120 増設 I/O

モジュールの評価については、「SINAMICS S120 ドライブシステム」
を参照。

3) 6/15 ページの「推奨リニア測定システム」を参照。

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6

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
連続 熱的定格推力、 推力、
推力 範囲 1)3) 代表値 2)3) 最大

最大速度 4)Frated, thFratedFmax

vmax、
Fmax 時

N
(lbf)

N
(lbf)

N
(lbf)

m/min
(ft/min)

49 ... 119(11 ... 27)

66.3 (14.9)

157 (35.3) 345 (1132)

98 ... 239(22 ... 54)

133 (29.9)

315 (70.8) 226 (742)

147 ... 358(33 ... 80)

199 (44.7)

472 (106) 141 (463)

196 ... 477(44 ... 107)

265 (59.6)

630 (142)

245 ... 597(55 ... 134)

332 (74.6)

294 ... 716(66 ... 161)

398 (89.5)

945 (212)169 (554)

402 (1319) 1FN6003-1LN28-0FA1

98 ... 239(22 ... 54)

133 (29.9)

315 (70.8) 187 (614)386 (1266) 1FN6007-1LC31-0KA1

196 ... 477(44 ... 107)

265 (59.6)

630 (142) 120 (394)294 ... 716(66 ... 161)

398 (89.5)

945 (212)

392 ... 955(88 ... 215)

531 (119)1260 (283)490 ... 1190
(110 ... 268)

663 (149)

588 ... 1430
(132 ... 321)

796 (179)

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ

重量、( 約 )vmax 、Frated 時

一次側

二次側

一次側

二次側
200 mm
(7.87 in)/
500 mm
(19.69 in)

m/min(ft/min)

手配形式

手配形式

kg
(lb)

kg
(lb)

1FN6003-1S■00-0AA0

3.19 (7.03)

0.76/1.89(1.68/4.17)

自冷式
748 (2454) 1FN6003-1LC57-0FA1

503 (1650) 1080 (3543) 1FN6003-1LC84-0FA1

6515 (1690) 1FN6003-1LE38-0FA1

787 (177)

1570 (353)1890 (425)333 (1093) 1FN6003-1LG24-0FA1

366 (1201)

836 (2743) 1FN6003-1LG61-0FA1

99.6 (327)243 (797)

267 (876)

618 (2028) 1FN6003-1LJ44-0FA1

74.7 (245)190 (623)

488 (1601) 1FN6003-1LL35-0FA1

57.9 (190)

155 (509)

8.59 (18.9)
10.4 (22.9)

1FN6003-1LL12-0FA1

12.2 (26.9)

1FN6003-1LN10-0FA1
1FN6007-1S■00-0AA0

5.08 (11.2)

562 (1844) 1FN6007-1LC46-0KA1
265 (869)

668 (2192) 1FN6007-1LE53-0KA1

71.7 (235)169 (554)

11.7 (25.8)

1FN6007-1LG12-0KA1

200 (656)

435 (1427) 1FN6007-1LG33-0KA1

47.4 (156)

122 (400)

143 (469)

320 (1050) 1FN6007-1LJ24-0KA1

15 (33.1)

1FN6007-1LJ08-0KA1

32.4 (106)93.9 (308) 1FN6007-1LL05-0KA1

110 (361)

251 (824)

1FN6007-1LL18-0KA1

87.9 (288)206 (676)

1FN6007-1LN15-0KA1

194 (637)

429 (1408) 1FN6007-1LN32-0KA1

二次側：
長さ：200 mm (7.87 in)
長さ：500 mm (19.69 in)

8.39 (18.5)

1FN6007-1LE20-0KA1

315 (1034)

接続タイプ：
1FN6003 モータ
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ：0.5 m (1.64 ft)
1FN6007 モータ
電力ケーブルおよび信号ケーブル用の 2 つの個別の統合ソケット

18.3 (40.4)
21.6 (47.6)

F

K
C
F

内容

手配形式

シングルケーブル、加工済み 7)
SIMOTICS L-1FN6
リニアモータ用

6FX7002-2SL10-....

Siemens PM 21 · 20136.79 (15.0)

1FN6003-1LJ17-0FA1

208 (682)

276 (906)

6/18

4.99 (11.0)

572 (1877) 1280 (4200) 1FN6003-1LE88-0FA1

1.61/4.03(3.55/8.89)

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式

モータタイプ
一次側 ( 続き )

連続熱的
定格
最大
電流範囲 1)3) 電流、 電流
代表値 2)3)

出力
計算値

Irated, th

1FN6003-1LC57-.... 1.17 ... 3.2

SINAMICS S120 モータモジュール

完全シールド電力ケーブル必要とさ ブックサイズ
ドライブシステムへの加工済みケーブルれる定格 他のバージョンおよび
電流 5)コンポーネントについては、「SINAMICS S120
Irated /電力
ケーブル
ドライブシステム」を参照。
Imax
コネクタ 断面積 6)

IratedImax

Pel, max

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

1.61

5.18

1.29 (1.73)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LC84-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

1.71 (2.29)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LE38-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

1.97 (2.64)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LE88-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

3.86 (5.18)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LG24-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

2.28 (3.06)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LG61-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

4.16 (5.58)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LJ17-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

2.61 (3.50)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LJ44-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

4.49 (6.02)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LL12-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

2.93 (3.93)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LL35-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

4.84 (6.49)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LN10-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

3.25 (4.36)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1LN28-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

5.2 (6.97)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LC31-.... 1.17 ... 3.2

1.61

5.18

1.59 (2.13)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LC46-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

2.07 (2.78)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LE20-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

2.5 (3.35)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LE53-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

4.65 (6.24)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LG12-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

2.98 (4.00)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LG33-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

5.14 (6.89)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LJ08-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

3.46 (4.64)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LJ24-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

5.67 (7.60)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LL05-.... 1.69 ... 4.6

2.31

7.45

3.93 (5.27)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LL18-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

6.21 (8.33)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LN15-.... 4.11 ... 11.2

5.63

18.2

6.74 (9.04)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1LN32-.... 8.22 ... 21

11.3

36.3

10.1 (13.5) 18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 2.5

6FX8002-5CN11-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

1)

長さコード
0
1

....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
2

リニアモータが実現できる連続熱的推力 Frated,th は、設置場所、周辺条件、および実現される冷却効果に依存します。冷却面が広い場合および / またはエア
フロー速度が高い場合、リニアモータの連続熱的電流 Irated,th が高くなるため、それにより推力も高くなります。巻線は、温度監視回路により過負荷保護されています。
モータモジュールおよび電力ケーブル選択は、連続電流の増加に基づきます。より弱い連続電流がアプリケーションで必要とされる場合、必要に応じて、定格電流が低いモータモジュールとそれに対応した電力ケーブルを使用することができます。

2) 定格推力 F

rated および対応する定格電流 Irated は、実現される代表値を指定します。この値は、モータがボルトで固定される黒いアルミニウムプレートを基準にしています。プレートの放射面は、一次側がボルトで固定されている領域の 3 倍の広さです。

3) モータ停止中で、超低速または非常に短いトラバースパスの場合は、最大 30 % まで低減されることを想定する必要があります。
4) 速度値は、DC 600 V ドライブシステムの DC リンク電圧を参照。
5) モータモジュールは、最大電流 I

max に基づいて選択されます。場合により、推力 Fmax を最大限まで利用するために、1 サイズ大きなモータモジュールを使用する必要があります。定格容量が大きなモータモジュールを使用する場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうかを確認してください。

6)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

7)

長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

6/19

6

PM21_2013_JP_06.book

20 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式■ 選定と注文に関する情報
連続熱的
推力範囲 1)3)

定格推力、 推力、最大
代表値 2)3)

最大速度 4)Frated, thFratedFmax

vmax、
Fmax 時

N
(lbf)

N
(lbf)

N
(lbf)

m/min
(ft/min)

309 ... 572(69 ... 129)374 (84.1)

898 (202)

617 ... 1140
(139 ... 256)749 (168) 1800 (405)926 ... 1720
(208 ... 387)

1120 (252) 2690 (605)

96.7 (317) 224 (735)
200 (656)

449 (1473) 1FN6008-1LG33-0KA1

543 ... 1140
(122 ... 256)692 (156) 1800 (405)

110 (361)

241 (791)

176 (577)377 (1237) 1FN6016-1LC30-0KA1

1090 ... 2290
(245 ... 515)

1380 (310) 3590 (807)

101 (331)

233 (764)

162 (532)

365 (1198) 1FN6016-1LE27-0KA1

1630 ... 3430
(366 ... 771)

2070 (465) 5390 (1212)

758 ... 1720
(170 ... 387)

1000 (225) 2690 (605)1520 ... 3430
(342 ... 771)

2000 (450) 5390 (1212)

2270 ... 5140
(510 ... 1156)

3000 (674) 8080 (1816)

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ

重量、( 約 )vmax 、Frated 時

一次側

二次側

一次側

二次側
200 mm
(7.87 in)m/min
(ft/min)

手配形式

手配形式

kg
(lb)

kg
(lb)

1FN6008-1LC17-0KA1

1FN6008-1SC00-0AA0

16.3 (35.9)

2.81 (6.20)

自冷式

698.5 (323) 218 (715)224 (735)

473 (1552) 1FN6008-1LC37-0KA1

96.8 (318) 221 (725)
207 (679)

98.2 (322) 230 (755)
156 (512)

1FN6016-1LC18-0KA1

1FN6016-1SC00-0AA0

27.6 (60.9)

5.42 (11.9)

48.2 (106)1FN6016-1LE17-0KA1

68.5 (151)

1FN6016-1LG16-0KA1

360 (1181) 1FN6016-1LG26-0KA1
1FN6024-1LC12-0KA1

115 (377)

252 (827)

1FN6024-1LC20-0KA1

64.8 (213) 155 (509)

1FN6024-1LE11-0KA1

106 (348)

244 (801)

1FN6024-1LE18-0KA1

62.8 (206) 153 (502)

1FN6024-1LG10-0KA1

102 (335)

1FN6024-1LG17-0KA1

241 (791)

内容

手配形式

シングルケーブル、加工済み 7)
SIMOTICS L-1FN6
リニアモータ用

6FX7002-2SL10-....

Siemens PM 21 · 201339.6 (87.3)

1FN6008-1LG16-0KA1

70.1 (230) 160 (525)

接続タイプ：
1FN6008 ... 1FN6024 モータ
電力ケーブルおよび信号ケーブル用の 2 つの個別の統合ソケット

6/20

27.9 (61.5)

1FN6008-1LE16-0KA1

456 (1496) 1FN6008-1LE34-0KA1

K

1FN6024-1SC00-0AA0

39.9 (88.0)
69.5 (153)
99.2 (219)

7.96 (17.6)

PM21_2013_JP_06.book

21 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式

モータタイプ
一次側 ( 続き )SINAMICS S120 モータモジュール

連続熱的
電流範囲 1)3)定格
最大電流、 電流代表
値 2)3)

出力計算値

完全シールド電力ケーブル

Irated, th

IratedImax

Pel, max

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

必要とさ ブックサイズ
ドライブシステムへの加工済みケーブルれる定格 他のバージョンおよび
電流 5)コンポーネントについては、「SINAMICS S120
Irated /電力
ケーブル
ドライブシステム」を参照。
Imax
コネクタ 断面積 6)

1FN6008-1LC17-...

2.22 ... 4.32

2.71

8.64

3.09 (4.14)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6008-1LC37-...

4.62 ... 9

5.65

18

4.88 (6.54)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6008-1LE16-...

4.62 ... 9

5.65

18

5.93 (7.95)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6008-1LE34-...

9.24 ... 18

11.3

36

9.28 (12.4)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 2.5

6FX8002-5CN11-....

1FN6008-1LG16-...

7.11 ... 13.8

8.69

27.7

8.87 (11.9)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1754

13.7 (18.4)

30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

1.5

4 4

6FX8002-5CN41-....

1FN6008-1LG33-... 13.9 ... 27
1FN6016-1LC18-...

4.05 ... 9

5.2

18

5.77 (7.74)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6016-1LC30-...

6.23 ... 13.8

8

27.7

7.75 (10.4)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6016-1LE17-...

8.11 ... 18

10.4

36

11.1 (14.9)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 2.5

6FX8002-5CN11-....

1FN6016-1LE27-...

12.5 ... 27.7

16

55.4

14.8 (19.8)

30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

1.5

4 4

6FX8002-5CN41-....

1FN6016-1LG16-... 12.2 ... 27

15.6

54.1

16.4 (22.0)30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

1.5

4 4

6FX8002-5CN41-....

1FN6016-1LG26-... 18.7 ... 41.5

24

83.1

21.9 (29.4)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

1.5

4  106FX8002-5CN64-....

1FN6024-1LC12-...

3.76 ... 9518

6.59 (8.84)

9/18

6SL312■-■ TE21-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6024-1LC20-...

5.79 ... 13.8

7.69

27.7

8.6 (11.5)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6024-1LE11-...

7.53 ... 18103612.8 (17.2)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4  2.5

6FX8002-5CN11-....

1FN6024-1LE18-...

11.6 ... 27.7

15.4

55.4

16.5 (22.1)

30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CN41-....

1FN6024-1LG10-... 11.3 ... 27

15

54.1

18.9 (25.3)

30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

1.5

4 4

6FX8002-5CN41-....

1FN6024-1LG17-... 17.4 ... 41.5

23.1

83.1

24.5 (32.9)

45/85

6SL312■-1 TE24-5AA3

1.5

4 106FX8002-5CN64-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式
モータモジュール：シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

長さコード
0
1

....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
121) リニアモータが実現できる連続熱的推力 F

rated,th は、設置場所、周辺条件、および実現される冷却効果に依存します。冷却面が広い場合および / またはエア
フロー速度が高い場合、リニアモータの連続熱的電流 Irated,th が高くなるため、それにより推力も高くなります。巻線は、温度監視回路により過負荷保護されています。
モータモジュールおよび電力ケーブル選択は、連続電流の増加に基づきます。より弱い連続電流がアプリケーションで必要とされる場合、必要に応じて、定格電流が低いモータモジュールとそれに対応した電力ケーブルを使用することができます。

2)

定格推力 Frated および対応する定格電流 Irated は、実現される代表値を指定します。この値は、モータがボルトで固定される黒いアルミニウムプレートを基準にしています。プレートの放射面は、一次側がボルトで固定されている領域の 3 倍の広さです。

3)

モータ停止中で、超低速または非常に短いトラバースパスの場合は、最大 30 % まで低減されることを想定する必要があります。

4)

速度値は、DC 600 V ドライブシステムの DC リンク電圧を参照。

5)

モータモジュールは、最大電流 Imax に基づいて選択されます。場合により、推力 Fmax を最大限まで利用するために、1 サイズ大きなモータモジュールを使用する必要があります。定格容量が大きなモータモジュールを使用する場合、指定の電力ケーブルが接続可能であるかどうかを確認してください。

6)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠しています。

7)

長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

6/21

6

PM21_2013_JP_06.book

22 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
推力 1)2)最大速度 3)SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ

重量、( 約 )FratedFmax

vmax、
Fmax 時vmax 、Frated 時

一次側

二次側

一次側

二次側
200 mm
(7.87 in)/
500 mm
(19.69 in)

N
(lbf)

N
(lbf)

m/min
(ft/min)m/min(ft/min)

手配形式

手配形式

kg
(lb)

kg
(lb)

1FN6003-1S■00-0AA0

3.19 (7.03)

0.76/1.89(1.68/4.17)

水冷式
119 (27)239 (54)358 (80)6477 (107)597 (134)
716 (161)

157 (35.3)
315 (70.8)472 (106)345 (1132)

509 (1670)

1FN6003-1WC57-0FA1

503 (1650)

740 (2428)

1FN6003-1WC84-0FA1

226 (742)

339 (1112)

1FN6003-1WE38-0FA1

572 (1877)

852 (2795)

1FN6003-1WE88-0FA1

141 (463)

215 (705)

1FN6003-1WG24-0FA1

366 (1201)

549 (1801)

1FN6003-1WG61-0FA1

630 (142)

99.6 (327)155 (509)

1FN6003-1WJ17-0FA1

267 (876)

402 (1319)

1FN6003-1WJ44-0FA1

74.7 (245)

119 (390)

1FN6003-1WL12-0FA1

208 (682)

316 (1037)

1FN6003-1WL35-0FA1

787 (177)
945 (212)57.9 (190)

95.1 (312)1FN6003-1WN10-0FA1

169 (554)

258 (846)

1FN6003-1WN28-0FA1

239 (54)315 (70.8)

187 (614)272 (892)

1FN6007-1WC31-0KA1

276 (906)

399 (1309)

1FN6007-1WC46-0KA1

477 (107)630 (142)

120 (394)

180 (591)

1FN6007-1WE20-0KA1

315 (1034)

462 (1516)

1FN6007-1WE53-0KA1

716 (161)

945 (212)955 (215)

1260 (283)1190 (268)1570 (353)1430 (321)71.7 (235)111 (364)

1FN6007-1WG12-0KA1

200 (656)

296 (971)

1FN6007-1WG33-0KA1

47.4 (156)77.6 (255)

1FN6007-1WJ08-0KA1

143 (469)

215 (705)

1FN6007-1WJ24-0KA1

32.4 (106)57.5 (189)

1FN6007-1WL05-0KA1

110 (361)

167 (548)

1FN6007-1WL18-0KA1

87.9 (288)135 (443)

1FN6007-1WN15-0KA1

194 (637)

288 (879)

1FN6007-1WN32-0KA1

1890 (425)接続タイプ：
1FN6003 モータ
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ：0.5 m (1.64 ft)
1FN6007 モータ
電力ケーブルおよび信号ケーブル用の 2 つの個別の統合ソケット
二次側：
長さ：200 mm (7.87 in)
長さ：500 mm (19.69 in)
手配形式

シングルケーブル、加工済み 5)
SIMOTICS L-1FN6
リニアモータ用

6FX7002-2SL10-....

Siemens PM 21 · 20136.79 (15.0)
8.59 (18.9)
10.4 (22.9)
12.2 (26.9)
1FN6007-1S■00-0AA0

5.08 (11.2)
8.39 (18.5)
11.7 (25.8)
15 (33.1)
18.3 (40.4)
21.6 (47.6)

F

K
C
F

内容

6/22

4.99 (11.0)

1.61/4.03(3.55/8.89)

PM21_2013_JP_06.book

23 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS L リニアモータ
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
水冷式モータタイプ
一次側 ( 続き )SINAMICS S120 モータモジュール

完全シールド電力ケーブル必要とされる ブックサイズ
定格電流
他のバージョンおよび

ドライブシステムへの加工済みケーブル

定格
最大電流
電流、
代表値 1)

出力計算値

IratedImax

Pel, max

Irated /Imax

コンポーネントについては、電力「SINAMICS S120
コネクタ
ドライブシステム」を参照。

ケーブル
断面積 4)

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

サイズ

mm2

手配形式

1FN6003-1WC57-...

3.2

5.18

1.29 (1.73)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WC84-...

4.6

7.45

1.71 (2.29)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WE38-...

4.6

7.45

1.97 (2.64)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WE88-...

11.2

18.2

3.86 (5.18)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WG24-...

4.6

7.45

2.28 (3.06)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WG61-...

11.2

18.2

4.16 (5.58)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WJ17-...

4.6

7.45

2.61 (3.5)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WJ44-...

11.2

18.2

4.49 (6.02)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WL12-...

4.6

7.45

2.93 (3.93)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WL35-...

11.2

18.2

4.84 (6.49)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WN10-...

4.6

7.45

3.25 (4.36)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6003-1WN28-...

11.2

18.2

5.2 (6.97)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WC31-...

3.2

5.18

1.59 (2.13)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WC46-...

4.6

7.45

2.07 (2.78)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WE20-...

4.6

7.45

2.5 (3.35)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WE53-...

11.2

18.2

4.65 (6.24)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WG12-...

4.6

7.45

2.98 (4.0)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WG33-...

11.2

18.2

5.14 (6.89)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WJ08-...

4.6

7.45

3.46 (4.64)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WJ24-...

11.2

18.2

5.67 (7.6)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WL05-...

4.6

7.45

3.93 (5.27)

5/10

6SL312■-■ TE15-0AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WL18-...

11.2

18.2

6.21 (8.33)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WN15-...

11.2

18.2

6.74 (9.04)

18/36

6SL312■-■ TE21-8AA3

1

4 1.5

6FX8002-5CN01-....

1FN6007-1WN32-...

21

36.3

10.1 (13.54)

30/56

6SL312■-1 TE23-0AA3

1

4 2.5

6FX8002-5CN11-....

冷却方式：
内部空冷式
外部空冷式

長さコード
0
1

モータモジュール：....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照

シングルモータモジュール 1
ダブルモータモジュール2
L1)

水冷式で、給水口温度が 35 °C (95 °F) の場合。

2)

モータ停止中で、超低速または非常に短いトラバースパスの場合は、最大 30 % まで低減されることを想定する必要があります。

3)

速度値は、DC 600 V ドライブシステムの DC リンク電圧を参照。

4)

電力ケーブルの電流容量は、IEC 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

5)

長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

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6

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ

■ 概要

■ 構造
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータは、以下のコンポーネントで構成されます :ステータ
3 相 AC 巻線の鉄芯熱損失によるムダを改善するために、液冷式
クーラ ( メインクーラ ) でモータを強制冷却することができます。

ロータ
周辺部分に永久磁石を取り付けたスチール製の円筒形中空軸
メインクーラとプレシジョンクーラが冷却ユニットでともに使用されている場合、より簡単な接続のために、冷却接続アダプタ( アクセサリ ) を別途注文することができます。

冷却方式
冷却システムの構造は、モータサイズ ( 外径 ) に依存します。

6

SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ
タイプ

冷却方式

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ、ジャケット冷却式 ( 左 )および内蔵冷却式 ( 右 )1FW6050 および 1FW6060

シングルサーキット内蔵冷却(1 x 冷却回路 )SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータは、中空式のロー
タ構造の液冷式、多極数の永久磁石式 AC 同期モータです。このモータは、安全に運搬するために、完全に組み立てられたビ
ルトインコンポーネントとして提供されます。完全なドライブ
ユニットにするためには、追加軸受およびシャフトエンコーダの追加が必要です。

1FW6090 ...1FW6150

ジャケット冷却式

1FW6160 ...1FW6290

デュアルサーキット内蔵冷却(2 x 冷却回路 )各フレームサイズは、異なる軸の長さで利用可能です。機械装置への取付け用にほとんどのステータとロータには、両側に、芯出し面とネジ穴が付いたフランジが用意されています。

シングルサーキット内蔵冷却式モータ
これらのモータには、接続準備が完了している、シングルサー
キット内蔵冷却システムが備わっています ; これらはコンパク
トで、機械装置への容易な統合に適しています。

工作機械やロボットのフォークヘッドに SIMOTICS T-1FW6 ダ
イレクトモータ ( トルクモータ ) が使用される場合、米国特許
US5584621 および関連する国際特許保護の許可が必要とされる場合があることに注意してください。産業所有権への抵触が発生しないように、ダイレクトモータ使用時の国内および国際ライセンス条件を遵守してください。

■ メリット
7 駆動系の剛性が高い
7 高い信頼性 ( 駆動系に磨耗する機械的伝達要素がない )7 高トルク、コンパクト設計で省スペース
7 低慣性モーメント
7 フランジを使用した機械への直接取り付け■ アプリケーション
SINAMICS S120 ド ライ ブ シ ス テ ムと 組 み 合 わ せる こ と で、SIMOTICS T ビルトイントルクモータは以下のアプリケーションのダイレクトドライブとして使用することができます :• ロータリインデックスマシン、ロータリテーブル、旋回軸• 回転軸 (5 軸工作機械の A、B、C 軸 )• シングルスピンドルまたはマルチスピンドルマシンのタレット
インデックスおよびシリンダインデックス• ダイナミックツールマガジン• 旋盤のワークピーススピンドル• ローラおよびシリンダドライブ• インフィード軸およびハンドリング軸

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Siemens PM 21 · 2013

内蔵冷却式モータ 1FW6050 および 1FW6060 のモータコンポーネント( ロータ、スタータ )PM21_2013_JP_06.book

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ■ 構造 ( 続き )ジャケット冷却式モータ
クーラント給水口 / 排水口は、機械構造内で製造メーカにより取り付けられなければなりません。

■ 構成
SINAMICS S120 ドライブシステムから給電される SIMOTICS
T-1FW6 ビルトイントルクモータは、DC 600 V リンク電圧レベル用に設計されていて、正弦波電流が必要です。
ケーブル接続は、ステータの前面から引き出します。使用しないケーブル端末は、機械製造メーカが提供する端子箱に接続しなければなりません。モータからドライブシステムまでの電力
ケーブルおよび信号ケーブル長は、50 m (164 ft) を超えてはな
りません。

■ 技術仕様製品名

SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ

モータの種類

永久磁石式ロータ付き
同期モータ、多極( ロータ極数 22 ... 98)

トルクリップル 1.5 % M0

クーラント給水口温度、最大35 °C (95 °F)

冷却回路内の圧力、最大10 bar ( 静的 )6

温度監視 1)• DIN EN 60034-11 に準拠
ジャケット冷却式モータ 1FW6090 ... 1FW6150 のモータコンポーネント( ロータ、ステータ )• DIN 44081/DIN 44082 に準拠- 1FW6050 および 1FW6060

1 × PTC サーミスタ三重接続
130 °C (266 °F) 応答スレッシホー
ルド付き- 1FW6090 ...1FW6290

2 × PTC サーミスタ三重接続
130 °C/150 °C (266 °F/302 °F)
応答スレッシホールド付き

デュアルサーキット内蔵冷却式モータ
これらのモータには一体式の統合二重回路冷却システムが備わっており、そのため機械軸構造に対してかなり熱的に絶縁されています。

内蔵冷却式モータ 1FW6160 ... 1FW6290 のモータコンポーネント( ロータ、スタータ )1 × KTY84 温度センサ すべてのモータのステータに取り付け

DIN EN 60034-1 に準拠したステータ巻線の絶縁耐熱クラス 155 (F)取付構造

個別コンポーネント :ステータ、ロータ

DIN EN 60034-5 に準拠した
保護等級

IP23
取り付けられたモータの最終的な保護等級 ( 最低保護等級は IP54)
は、機器製造メーカが定めます。
接触、異物混入および浸水に対する保護は、IEC 60034-5 に準拠して指定されます。

エンコーダシステム( 付属品には含まれません )アプリケーションおよびドライ
ブ固有の基本条件に基づき選択

接続、電気的

固定式電力ケーブルおよび信号
ケーブル

塗装仕上げ

塗装なし

定格銘板

取り付けていない状態で
1 個梱包

認証

cURus

■ 関連情報SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータに関する質問は、以下のメールアドレスにお問い合わせ下さい :info.drives@siemens.com

1) 外部センサモジュール SME120/SME125 または TM120 増設 I/O モジュールの評価については、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大トルク

ストール
トルク 1)3)

定格トルク 2)3)

最大トルク 時の 定格トルク時の SIMOTICS T-1FW6速度、最大 2)
速度、最大 2) ビルトイントルクモータ

ロータの慣性モーメント

重量、( 約 )ステータ + ロータ

Mmax

M0

MratedMmax 時 nmax

Mrated 時 nmax

J

m

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

rpm

rpm

手配形式

10-2kgm2(lbf-in-s2)

kg
(lb)

34.4 (25.4)

24.2 (17.8)

22.3 (16.4)

670

940

1FW6050-0■B03-0F ■1

0.139 (0.012)

3.1 (6.84)

57.5 (54.4)

40.4 (29.8)

38.6 (28.5)

360

520

1FW6050-0■B05-0F ■1

0.267 (0.024)

5.9 (13.01)

80.6 (59.5)

56.6 (41.7)

54.9 (40.5)

220

340

1FW6050-0■B07-0F ■1

0.39 (0.035)

7.9 (17.42)

水冷式

681.2 (59.9)

53 (39.1)

48.8 (36)

660

880

1FW6050-0■B07-0K■1

116 (85.6)

75.8 (55.9)

71.8 (53)

420

570

1FW6050-0■B10-0K■1

0.488 (0.043)

11.4 (25.14)

174 (128.3)

114 (84.1)

110 (81.1)

220

340

1FW6050-0■B15-0K■1

0.691 (0.061)

19.2 (42.34)

105 (77.4)

640

840

1FW6050-0■B15-1J ■164.5 (47.6)

33.3 (24.6)

30.7 (22.6)

340

660

1FW6060-0■B03-0F ■1

0.347 (0.031)

7.1 (15.66)

123 (90.7)

63.1 (46.5)

60.7 (44.8)

130

320

1FW6060-0■B05-0F ■1

0.665 (0.059)

9.9 (21.83)

57.9 (42.7)

410

690

1FW6060-0■B05-0K■1

83.2 (61.4)

46

210

1FW6060-0■B07-0F ■1

0.904 (0.080)

12.5 (27.56)

80.5 (59.4)

260

480

1FW6060-0■B07-0K■1
1.21 (0.107)

16.2 (35.72)

1.72 (0.152)

22.4 (49.39)

166 (122.4)

85.4 (63)231 (170.4)

119 (87.8)

114 (84.1)

140

310

1FW6060-0■B10-0K■1

226 (166.7)

116 (85.6)

106 (78.2)

500

740

1FW6060-0■B10-1J ■1339 (250)

174 (128.3)

171 (126.1)

31

180

1FW6060-0■B15-0K■1

332 (244.9)

171 (126.1)

161 (118.8)

270

460

1FW6060-0■B15-1J ■1

ケーブル引き出し口 1FW6050 および 1FW6060 の場合のみ :軸方向
接線方向
接続タイプ :
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 5)
長さ : 2 m (6.56 ft)
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ : 0.5 m (1.64 ft)

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール 定格
最大電流 1)3) 電流 2)3) 電流 2)

出力計算値

SINAMICS S120 モータモジュール
必要とされ
る定格電流

完全シールド電力ケーブル
電力コネクタ経由でのモータ接続 5)
ブックサイズ
他のバージョンおよび
電力コ ケーブル ドライブシステム
コンポーネントについて ネクタ 断面積 6) 接続用加工済み基本
は、「SINAMICS S120
ケーブル
ドライブシステム」を参照。

I0

IratedImax

Pel, max

Irated/Imax

A

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

2
サイズ mm

手配形式

1FW6050-0.B03-0F..

5

4.6

7.6

4.18 (5.61)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6050-0.B05-0F..

5

4.8

7.6

4.54 (6.09)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6050-0.B07-0F..

5.1

4.9

7.6

4.82 (6.46)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6050-0.B07-0K..

9.3

8.6

14

8.68 (11.64)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6050-0.B10-0K..

9.3

8.8

14

9.06 (12.15)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6050-0.B15-0K..

9.3

9

14

9.58 (12.85)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6050-0.B15-1J..

18

17

29

17.2 (22.8)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B03-0F..

4.5

4.1

9.8

5.85 (7.84)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B05-0F..

4.5

4.3

9.8

6.62 (8.88)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B05-0K..

8.1

7.4

17

10.2 (13.68)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B07-0F..

4.5

4.3

9.8

7.06 (9.47)

5/10

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B07-0K..

8.1

7.6

17

10.8 (14.48)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B10-0K..

8.1

7.8

17

11.7 (15.69)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B10-1J..

15

13

31

19.4 (26.02)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B15-0K..

8.1

7.9

17

12.9 (17.3)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

1FW6060-0.B15-1J..

15

14

31

20.6 (27.62)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-….

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

長さコード
0
1

モータモジュール :シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
21) 低速時のトルクおよび電流。
2) この値は 3 AC 400 V ±10 % ( ドライブシステムの DC リンク電圧 DC 600 V) を基準にしています。
3)
4)
5)
6)

クーラント給水口温度 35 ℃ (95 °F) かつロータフランジ温度 60 °C (140 °F) の水冷式の場合。
モータモジュールのサイズに合わせて最適化された選定。1 サイズ大きなモータモジュールの使用により 100% のトルク利用率が提供されます。
端末むき出しのコネクタタイプの場合、電力および信号コネクタはモータの付属品として納入されず、個別に注文しなければなりません (6/37 ページの「アクセサリ」を参照 )。
電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

Siemens PM 21 · 2013

6/27

6

PM21_2013_JP_06.book

28 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大トルク

ストール
トルク 1)3)

定格トルク 2)3)

最大トルク 時の 定格トルク時の SIMOTICS T-1FW6速度、最大 2)
速度、最大 2) ビルトイントルクモータ

ロータの慣性モーメント

重量、( 約 )ステータ + ロータ

Mmax

M0

MratedMmax 時 nmax

Mrated 時 nmax

J

m

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

rpm

rpm

手配形式

10-2kgm2(lbf-in-s2)

kg
(lb)

1.52 (0.13)

9.2 (20.3)

2.2 (0.19)

12.2 (27)

3.09 (0.27)

17.2 (37.9)

4.65 (0.41)

27.2 (60)

6.37 (0.56)

13.2 (29.1)

8.92 (0.79)

18.2 (40.1)

12.7 (1.12)

25.2 (55.6)

19.1 (1.69)

38.2 (84.2)

10.1 (0.8939)

21.7 (47.8)

14.2 (1.2568)

33.5 (73.9)

20.9 (1.8498)

47.5 (104.7)

31.3 (2.7703)

70.8 (156)

水冷式
179 (132)251 (185)
358 (264)

119 (87.8)
166 (122)
238 (176)

113 (83.3)

46

140

1FW6090-0■B05-0F ■2109 (80.4)

140

250

1FW6090-0■B05-0K■2

154 (114)

120

220

1FW6090-0■B07-0K■2

142 (105)

270

430

1FW6090-0■B07-1J ■2

231 (170)82

1FW6090-0■B10-0K■2

170

270

1FW6090-0■B10-1J ■2338 (249)78

150

1FW6090-0■B15-1J ■2319 (235)

200

310

1FW6090-0■B15-2J ■2241 (178)

47

130

1FW6130-0■B05-0K■2

217 (160)

180

310

1FW6130-0■B05-1J ■2

216 (159)
537 (396)6439 (324)614 (453)
878 (648)
1320 (974)710 (524)994 (733)
1420 (1047)
2130 (1571)

357 (263)
258 (190)
361 (266)
516 (381)
775 (572)
360 (266)
504 (372)
720 (531)
1080 (797)8.7

344 (254)

21

96

1FW6130-0■B07-0K■2

324 (239)

110

200

1FW6130-0■B07-1J ■2484 (357)

50

120

1FW6130-0■B10-1J ■2450 (332)

150

250

1FW6130-0■B10-2J ■2744 (549)

1478

1FW6130-0■B15-1J ■2714 (527)77

150

1FW6130-0■B15-2J ■2338 (249)

110

230

1FW6150-0■B05-1J ■2298 (220)

330

650

1FW6150-0■B05-4F■2

470 (347)

130

260

1FW6150-0■B07-2J ■2445 (327)

230

450

1FW6150-0■B07-4F■2688 (507)76

170

1FW6150-0■B10-2J ■2664 (489)

150

300

1FW6150-0■B10-4F■21050 (774)

32

100

1FW6150-0■B15-2J ■21030 (760)

89

190

1FW6150-0■B15-4F■2

ケーブル引き出し口 1FW6090/1FW6130/1FW6150 の場合のみ :
軸方向
径方向
接線方向
接続タイプ :
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 5)
長さ : 2 m (6.56 ft)
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ : 0.5 m (1.64 ft)

6/28

Siemens PM 21 · 2013

P
Q
N

C
D

PM21_2013_JP_06.book

29 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き )SINAMICS S120 モータモジュール

ストール 定格
最大電流 1)3) 電流 2)3) 電流 2)

出力計算値

I0

IratedImax

Pel, max

Irated/Imax

A

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

1FW6090-0.B05-0F..

5.9

5.6

9.5

6.55 (8.78)

5/104)

6SL312■-■TE15-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B05-0K..

8.2

7.4

13

8.12 (10.88)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B07-0K..

10

9.5

16

10.3 (13.8)

9/184)

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B07-1J..

16

13

26

14.1 (18.9)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B10-0K..

8.2

7.9

13

9.43 (12.6)

9/18

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B10-1J..

16

14

26

15.3 (20.5)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B15-1J..

16

15

26

17.1 (22.9)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6090-0.B15-2J..

26

23

43

24.1 (32.3)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6130-0.B05-0K..

9.7

9

18

12.2 (16.4)

9/184)

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

必要とされ
る定格電流

完全シールド電力ケーブル
電力コネクタ経由でのモータ接続 5)
ブックサイズ
他のバージョンおよび
電力コ ケーブル ドライブシステム
コンポーネントについて ネクタ 断面積 6) 接続用加工済み基本
は、「SINAMICS S120
ケーブル
ドライブシステム」を参照。
2
サイズ mm1.5

手配形式

1FW6130-0.B05-1J..

17

14

32

18.3 (24.5)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6130-0.B07-0K..

10

10

20

14.2 (19)9/184)

6SL312■-■TE21-0AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6130-0.B07-1J..

17

15

32

19.7 (26.4)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6130-0.B10-1J..

17

16

32

21.4 (28.7)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6130-0.B10-2J..

28

24

53

30.6 (41)30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6130-0.B15-1J..

19

18

36

25.4 (34.1)

18/364)6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6130-0.B15-2J..

28

26

54

34.1 (45.7)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6150-0.B05-1J..

18

17

44

22.8 (30.6)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1.5
1.5

1FW6150-0.B05-4F..

44

36

100

39.4 (52.8)

45/85

6SL312■-1TE24-5AA3

1.5

4  106FX8002-5CS64-....

1FW6150-0.B07-2J..

27

25

66

32.0 (42.9)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6150-0.B07-4F..

44

38

100

42.7 (57.3)

45/85

6SL312■-1TE24-5AA3

1.5

4  106FX8002-5CS64-....

1FW6150-0.B10-2J..

27

26

66

36.2 (48.5)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6150-0.B10-4F..

44

40

100

47.3 (63.4)

45/85

6SL312■-1TE24-5AA3

1.5

4  106FX8002-5CS64-....

1FW6150-0.B15-2J..

27

26

66

42.4 (56.9)30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6150-0.B15-4F..

44

41

100

54.5 (73.1)

45/85

6SL312■-1TE24-5AA3

1.5

4  106FX8002-5CS64-....

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

長さコード
0
1

モータモジュール :シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
2

1)

低速時のトルクおよび電流。

2)

この値は 3 AC 400 V ±10 % ( ドライブシステムの DC リンク電圧 DC 600 V) を基準にしています。

3)

....

クーラント給水口温度 35 ℃ (95 °F) かつロータフランジ温度 60 °C (140 °F) の水冷式の場合。

4) モータモジュールのサイズに合わせて最適化された選定。1 サイズ大きなモータモジュールの使用により 100% のトルク利用率が提供されます。

5) 端末むき出しのコネクタタイプの場合、電力および信号コネクタはモータの付属品として納入されず、個別に注文しなければなりません (6/37 ページの「アクセサリ」を参照 )。

6) 電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C(104 °F) での連続使用に準拠。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

30 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大トルク

ストール
トルク 1)3)

定格トルク 2)3)

最大トルク 時の 定格トルク時の SIMOTICS T-1FW6速度、最大 2)
速度、最大 2) ビルトイントルクモータ

ロータの慣性モーメント

重量、( 約 )ステータ + ロータ

Mmax

M0

MratedMmax 時 nmax

Mrated 時 nmax

J

m

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

rpm

rpm

手配形式

10-2kgm2(lbf-in-s2)

kg
(lb)

467 (344)

431 (318)84

140

1FW6160-0■B05-1J ■219.0 (1.68)

36.3 (80.0)

404 (298)

150

250

1FW6160-0■B05-2J ■225.8 (2.28)

48.3 (107)36.0 (3.19)

66.3 (146)

水冷式
716 (528)

1000 (738)61430 (1055)

2150 (1586)

2860 (2110)

653 (482)933 (688)

1400 (1033)

1870 (1379)

314 (232)

320

590

1FW6160-0■B05-5G■2

620 (457)53

96

1FW6160-0■B07-1J ■2594 (438)

100

170

1FW6160-0■B07-2J ■2514 (379)

230

390

1FW6160-0■B07-5G■2

432 (319)

330

610

1FW6160-0■B07-8F B2903 (666)

29

60

1FW6160-0■B10-1J ■2878 (648)65

110

1FW6160-0■B10-2J ■2804 (593)

160

260

1FW6160-0■B10-5G■2

732 (540)

230

390

1FW6160-0■B10-8F B2622 (459)

330

600

1FW6160-0■B10-2PB21350 (996)34

66

1FW6160-0■B15-2J ■21280 (944)

97

160

1FW6160-0■B15-5G■21220 (900)

150

240

1FW6160-0■B15-8F B21120 (826)

220

360

1FW6160-0■B15-2PB2

961 (709)

320

560

1FW6160-0■B15-0WB2

1750 (1291)

68

110

1FW6160-0■B20-5G■2

1690 (1247)

110

170

1FW6160-0■B20-8F B21600 (1180)

160

260

1FW6160-0■B20-2PB21460 (1077)

240

400

1FW6160-0■B20-0WB2

ケーブル引き出し口 1FW6160 ... 1FW6290 の場合のみ :軸方向
径方向
接線方向 ( 接続タイプ C および D 用のみ )接続タイプ :
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 2 m (6.56 ft)
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ : 0.5 m (1.64 ft)
特殊モータの接続タイプ用のみ ( 選択不可 ):端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 1 m (3.28 ft)

6/30

Siemens PM 21 · 2013

W
V
T
C
D

B

67.4 (149)53.1 (4.70)

95.3 (210)96.4 (213)70.1 (6.20)

124.3 (274)125.4 (277)PM21_2013_JP_06.book

31 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き )SINAMICS S120 モータモジュール

ストール 定格
最大電流 1)3) 電流 2)3) 電流 2)

出力計算値

I0

IratedImax

Pel, max

Irated/Imax

A

A

A

kW
(HP)

A

手配形式

必要とされ
る定格電流

完全シールド電力ケーブル
電力コネクタ経由でのモータ接続 4)
ブックサイズ
他のバージョンおよび
電力コ ケーブル ドライブシステム
コンポーネントについネクタ 断面積 5) 接続用加工済み基本ては、「SINAMICS S120
ケーブル
ドライブシステム」を参照。
2
サイズ mm

手配形式

1FW6160-0.B05-1J..

17

16

31

15.1 (20.2)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6160-0.B05-2J..

28

24

49

20 (26.8)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6160-0.B05-5G..

56

36

98

33.1 (44.4)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6160-0.B07-1J..

17

16

31

16.7 (22.4)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6160-0.B07-2J..

28

25

49

21.8 (29.2)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6160-0.B07-5G..

56

43

98

35.2 (47.2)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6160-0.B07-8FB.

80

51

140

46.7 (62.6)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6160-0.B10-1J..

17

17

31

19 (25.5)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6160-0.B10-2J..

28

26

49

24.4 (32.7)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6160-0.B10-5G..

56

47

98

38.1 (51.1)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6160-0.B10-8FB.

80

61

140

49.8 (66.8)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6160-0.B10-2PB.

110

73

190

64.6 (86.6)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6160-0.B15-2J..

28

26

49

28.2 (37.8)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6160-0.B15-5G..

56

50

98

42.6 (57.1)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6160-0.B15-8FB.

80

68

140

54.6 (73.2)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6160-0.B15-2PB.

110

88

190

69.5 (93.2)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6160-0.B15-0WB. 160

100

280

92.8 (124)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

1FW6160-0.B20-5G..

56

52

98

46.9 (62.9)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6160-0.B20-8FB.

80

72

140

59.2 (79.4)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6160-0.B20-2PB.

110

95

190

74.2 (99.5)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6160-0.B20-0WB. 160

120

280

97.7 (131)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

長さコード
0
1

モータモジュール :シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
2

1)

低速時のトルクおよび電流。

2)

この値は 3 AC 400 V ±10 % ( ドライブシステムの DC リンク電圧 DC 600 V) を基準にしています。

3)
4)
5)

....

クーラント給水口温度 35 ℃ (95 °F) かつロータフランジ温度 60 °C (140 °F) の水冷式の場合。
端末むき出しのコネクタタイプの場合、電力および信号コネクタはモータの付属品として納入されず、個別に注文しなければなりません (6/37 ページの「アクセサリ」を参照 )。
電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

Siemens PM 21 · 2013

6/31

6

PM21_2013_JP_06.book

32 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大トルク

ストール
トルク 1)3)

定格トルク 2)3)

最大トルク 時の 定格トルク時の SIMOTICS T-1FW6速度、最大 2)
速度、最大 2) ビルトイントルクモータ

ロータの慣性モーメント

重量、( 約 )ステータ + ロータ

Mmax

M0

MratedMmax 時 nmax

Mrated 時 nmax

J

m

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

rpm

rpm

手配形式

10-2kgm2(lbf-in-s2)

kg
(lb)

672 (496)

633 (467)54

97

1FW6190-0■B05-1J ■235.8 (3.17)

42.8 (94.4)

605 (446)96

160

1FW6190-0■B05-2J ■248.6 (4.30)

55.8 (123)67.8 (6.0)

75.8 (167)水冷式
990 (730)

1390 (1025)

6

1980 (1460)

2970 (2191)

3960 (2921)

941 (694)

1340 (988)2020 (1490)

2690 (1984)

509 (375)

210

380

1FW6190-0■B05-5G■2

905 (668)

33

63

1FW6190-0■B07-1J ■2879 (648)

64

110

1FW6190-0■B07-2J ■2791 (583)

150

250

1FW6190-0■B07-5G■2

704 (519)

220

390

1FW6190-0■B07-8F B21310 (966)1438

1FW6190-0■B10-1J ■21290 (952)39

70

1FW6190-0■B10-2J ■ 21210 (892)

100

170

1FW6190-0■B10-5G■21130 (833)

150

260

1FW6190-0■B10-8F B2955 (704)

250

450

1FW6190-0■B10-2PB2

1970 (1453)

17

40

1FW6190-0■B15-2J ■21890 (1394)

62

100

1FW6190-0■B15-5G■2

1820 (1342)

97

160

1FW6190-0■B15-8F B21670 (1232)

160

270

1FW6190-0■B15-2PB21540 (1136)

210

370

1FW6190-0■B15-0WB2

2570 (1896)

42

73

1FW6190-0■B20-5G■2

2500 (1844)

68

110

1FW6190-0■B20-8F B22360 (1741)

120

200

1FW6190-0■B20-2PB22250 (1660)

160

260

1FW6190-0■B20-0WB2

ケーブル引き出し口 1FW6160 ... 1FW6290 の場合のみ :軸方向
径方向
接線方向 ( 接続タイプ C および D 用のみ )接続タイプ :
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 2 m (6.56 ft)
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ : 0.5 m (1.64 ft)
特殊モータの接続タイプ用のみ ( 選択不可 ):端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 1 m (3.28 ft)

6/32

Siemens PM 21 · 2013

W
V
T
C
D

B

77.1 (170)99.8 (8.83)

107.8 (238)109.1 (241)132.0 (11.68)

136.2 (300)
137.5 (303)PM21_2013_JP_06.book

33 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き )ストール 定格
最大電流 1)3) 電流 2)3) 電流 2)

出力計算値

I0

IratedImax

Pel, max

A

A

A

kW
(HP)

SINAMICS S120 モータモジュール

完全シールド電力ケーブル
電力コネクタ経由でのモータ接続 4)必要とされ ブックサイズ
る定格電流 他のバージョンおよび
電力コ ケーブル ドライブシステム
コンポーネントについて ネクタ 断面積 5) 接続用加工済み基本
は、「SINAMICS S120
ケーブル
Irated/Imax
ドライブシステム」を
参照。
A

手配形式

2
サイズ mm

手配形式

1FW6190-0.B05-1J..

18

17

31

16.3 (21.9)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6190-0.B05-2J..

27

24

47

20.6 (27.6)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6190-0.B05-5G..

54

40

95

32.9 (44.1)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6190-0.B07-1J..

18

17

31

18.2 (24.4)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6190-0.B07-2J..

27

25

47

22.7 (30.4)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6190-0.B07-5G..

54

44

95

35.4 (47.5)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6190-0.B07-8FB.

78

56

130

46.3 (62.1)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6190-0.B10-1J..

18

17

31

20.7 (27.8)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6190-0.B10-2J..

27

26

47

25.7 (34.5)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6190-0.B10-5G..

54

48

95

38.7 (51.9)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6190-0.B10-8FB.

78

64

130

49.9 (66.9)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6190-0.B10-2PB.

120

84

210

69.9 (93.7)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6190-0.B15-2J..

27

26

47

30.1 (40.4)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6190-0.B15-5G..

54

50

95

44.1 (59.1)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6190-0.B15-8FB.

78

69

130

55.6 (74.6)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6190-0.B15-2PB.

120

99

210

75.8 (102)132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6190-0.B15-0WB.

150

110

270

91.5 (123)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

1FW6190-0.B20-5G..

54

51

95

49 (54.7)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6190-0.B20-8FB.

78

71

130

61.1 (81.9)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6190-0.B20-2PB.

120

100

210

81.5 (109)132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6190-0.B20-0WB.

150

120

270

97.4 (131)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

長さコード
0
1

モータモジュール :シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール....

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
21) 低速時のトルクおよび電流。
2) この値は 3 AC 400 V ±10 % ( ドライブシステムの DC リンク電圧 DC 600 V) を基準にしています。
3) クーラント給水口温度 35 ℃ (95 °F) かつロータフランジ温度 60 °C (140 °F) の水冷式の場合。
4)5)

端末むき出しのコネクタタイプの場合、電力および信号コネクタはモータの付属品として納入されず、個別に注文しなければなりません (6/37 ページの「アクセサリ」を参照 )。
電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

Siemens PM 21 · 2013

6/33

6

PM21_2013_JP_06.book

34 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大トルク

ストール
トルク 1)3)

定格トルク 2)3)

最大トルク 時の 定格トルク時の SIMOTICS T-1FW6速度、最大 2)
速度、最大 2) ビルトイントルクモータ

ロータの慣性モーメント

重量、( 約 )ステータ + ロータ

Mmax

M0

MratedMmax 時 nmax

Mrated 時 nmax

J

m

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

rpm

rpm

手配形式

10-2kgm2(lbf-in-s2)

kg
(lb)

841 (620)

799 (589)

34

69

1FW6230-0■B05-1J ■ 2

62.2 (5.51)

44.8 (98.8)

774 (571)

59

110

1FW6230-0■B05-2J ■ 2
84.3 (7.46)

58.8 (130)118.0 (10.4)

81.8 (180)173.0 (15.3)

117.8 (260)228.0 (20.2)

153.8 (339)

水冷式
1320 (974)1840 (1357)

62630 (1940)

3950 (2914)

5260 (3880)

1180 (870)

1680 (1239)

2520 (1859)

3360 (2478)

660 (487)

160

290

1FW6230-0■B05-5G■2

1140 (841)1945

1FW6230-0■B07-1J ■21120 (826)38

73

1FW6230-0■B07-2J ■21010 (745)

110

190

1FW6230-0■B07-5G■2

923 (681)

160

290

1FW6230-0■B07-8FB 21630 (1202)

21

46

1FW6230-0■B10-2J ■21520 (1121)

74

130

1FW6230-0■B10-5G■2

1450 (1070)

110

190

1FW6230-0■B10-8FB 21320 (974)

160

290

1FW6230-0■B10-2PB2

2440 (1800)

1943

1FW6230-0■B15-4C■2

2380 (1755)

44

80

1FW6230-0■B15-5G■22310 (1704)

67

120

1FW6230-0■B15-8F B22190 (1615)

100

180

1FW6230-0■B15-2PB22020 (1490)

150

270

1FW6230-0■B15-0WB2

3230 (2382)

29

56

1FW6230-0■B20-5G■2

3160 (2331)

47

84

1FW6230-0■B20-8FB 23050 (2250)

74

130

1FW6230-0■B20-2PB22890 (2132)

110

190

1FW6230-0■B20-0WB2

ケーブル引き出し口 1FW6160 ... 1FW6290 の場合のみ :軸方向
径方向
接線方向 ( 接続タイプ C および D 用のみ )接続タイプ :
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 2 m (6.56 ft)
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ : 0.5 m (1.64 ft)
特殊モータの接続タイプ用のみ ( 選択不可 ):端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 1 m (3.28 ft)

6/34

Siemens PM 21 · 2013

W
V
T

C
D

B

119.4 (263)

155.4 (343)PM21_2013_JP_06.book

35 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き )ストール 定格
最大電流 1)3) 電流 2)3) 電流 2)

出力計算値

I0

IratedImax

Pel, max

A

A

A

kW
(HP)

SINAMICS S120 モータモジュール

完全シールド電力ケーブル
電力コネクタ経由でのモータ接続 4)必要とされ ブックサイズ
る定格電流 他のバージョンおよびコンポーネントについて 電力コ ケーブル ドライブシステム
は、「SINAMICS S120
ネクタ 断面積 5) 接続用加工済み基本
ドライブシステム」をケーブル
Irated/Imax
参照。
A

手配形式

2
サイズ mm

手配形式

1FW6230-0.B05-1J..

16

15

31

17.3 (23.2)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6230-0.B05-2J..

24

22

45

21 (28.2)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6230-0.B05-5G..

53

40

100

34.1 (45.7)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6230-0.B07-1J..

16

16

31

19.4 (26.0)

18/36

6SL312■-■TE21-8AA3 1

4  2.5

6FX8002-5CS11-....

1FW6230-0.B07-2J..

24

22

45

23.6 (31.6)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6230-0.B07-5G..

53

44

100

36.9 (49.5)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6230-0.B07-8FB.

74

56

130

46.3 (62.1)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6230-0.B10-2J..

24

23

45

27.1 (36.3)

30/56

6SL312■-1TE23-0AA3

1.5

44

6FX8002-5CS41-....

1FW6230-0.B10-5G..

54

48

100

42 (56.3)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6230-0.B10-8FB.

74

62

130

50.6 (67.9)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6230-0.B10-2PB.

100

80

190

65.4 (87.7)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6230-0.B15-4C..

33

32

63

38 (50.9)45/85

6SL312■-1TE24-5AA3

1.5

46

6FX8002-5CS54-....

1FW6230-0.B15-5G..

53

49

100

47.4 (63.5)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6230-0.B15-8FB.

74

66

130

57.3 (76.8)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6230-0.B15-2PB.

100

90

190

72.5 (97.2)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6230-0.B15-0WB. 140

110

270

91.2 (122)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

1FW6230-0.B20-5G..

53

51

100

53.5 (71.7)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6230-0.B20-8FB.

74

69

130

63.7 (85.4)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

–

–

–

1FW6230-0.B20-2PB.

100

94

190

79.4 (106)132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6230-0.B20-0WB. 140

120

270

98.1 (132)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

長さコード
0
1

モータモジュール :シングルモータモジュール
ダブルモータモジュール

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照
1
2

1)

低速時のトルクおよび電流。

2)

この値は 3 AC 400 V ±10 % ( ドライブシステムの DC リンク電圧 DC 600 V) を基準にしています。

3)
4)
5)

....

クーラント給水口温度 35 ℃ (95 °F) かつロータフランジ温度 60 °C (140 °F) の水冷式の場合。
端末むき出しのコネクタタイプの場合、電力および信号コネクタはモータの付属品として納入されず、個別に注文しなければなりません (6/37 ページの「アクセサリ」を参照 )。
電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

Siemens PM 21 · 2013

6/35

6

PM21_2013_JP_06.book

36 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
最大トルク

ストール
トルク 1)3)

定格トルク 2)3)

最大トルク 時の 定格トルク時の SIMOTICS T-1FW6速度、最大 2)
速度、最大 2) ビルトイントルクモータ

ロータの慣性モーメント

重量、( 約 )ステータ + ロータ

Mmax

M0

MratedMmax 時 nmax

Mrated 時 nmax

J

m

Nm
(lbf-ft)Nm(lbf-ft)Nm(lbf-ft)

rpm

rpm

手配形式

10-2kgm2(lbf-in-s2)

kg
(lb)

2220 (1637)

2060 (1519)

59

110

1FW6290-0■B07-5G■2

228 (20.2)

103.6 (228)1910 (1409)

110

210

1FW6290-0■B07-0L B2334 (29.6)

159 (351)

水冷式
4000 (2950)

6280 (4632)

8570 (6321)

6

10900 (8040)

3490 (2574)

4760 (3511)

6030 (4448)

1810 (1335)

150

270

1FW6290-0■B07-2PB2

3320 (2449)

40

73

1FW6290-0■B11-7A■2

3200 (2360)

71

130

1FW6290-0■B11-0L B23100 (2287)

93

170

1FW6290-0■B11-2PB24590 (3386)

28

53

1FW6290-0■B15-7A■2

4480 (3304)

50

89

1FW6290-0■B15-0L B24390 (3238)

67

120

1FW6290-0■B15-2PB25760 (4249)

38

68

1FW6290-0■B20-0L B25670 (4182)

51

91

1FW6290-0■B20-2PB2ケーブル引き出し口 1FW6160 ... 1FW6290 の場合のみ :軸方向
径方向
接線方向 ( 接続タイプ C および D 用のみ )接続タイプ :
端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 2 m (6.56 ft)
コネクタ付きの固定式加工済み電力ケーブルおよび信号ケーブル
長さ : 0.5 m (1.64 ft)
特殊モータの接続タイプ用のみ ( 選択不可 ):端末むき出しの固定式電力ケーブルおよび信号ケーブル 4)
長さ : 1 m (3.28 ft)

6/36

Siemens PM 21 · 2013

W
V
T
C
D

B

108.8 (240)164.2 (362)440 (38.9)

214.6 (473)546 (48.3)

260.6 (575)219.8 (485)265.8 (586)PM21_2013_JP_06.book

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き )ストール 定格
最大電流 1)3) 電流 2)3) 電流 2)

出力計算値

I0

IratedImax

Pel, max

A

A

A

kW
(HP)

SINAMICS S120 モータモジュール

完全シールド電力ケーブル

4)

電力コネクタ経由でのモータ接続必要とされ ブックサイズ
る定格電流 他のバージョンおよび
電力コ ケーブル ドライブシステム
コンポーネントについて ネクタ 断面積 5) 接続用加工済み基本
は、「SINAMICS S120 ド
ケーブル
Irated/Imax
ライブシステム」を参照。
A

手配形式

2
サイズ mm

手配形式

1FW6290-0.B07-5G..

56

52

110

47.7 (64.0)

60/113

6SL312■-1TE26-0AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6290-0.B07-0LB.

100

86

210

70.6 (94.7)

132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6290-0.B07-2PB.

120

100

270

85.4 (115)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

1FW6290-0.B11-7A..

62

59

130

58 (77.8)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6290-0.B11-0LB.

100

91

210

78.2 (105)132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6290-0.B11-2PB.

120

110

270

93.2 (125)200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

1FW6290-0.B15-7A..

64

61

130

65.2 (87.4)

85/141

6SL312■-1TE28-5AA3

1.5

4  16

6FX8002-5CS24-....

1FW6290-0.B15-0LB.

100

94

210

85.2 (114)132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6290-0.B15-2PB.

120

110

270

101 (135)

200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

1FW6290-0.B20-0LB.

100

95

210

91.9 (123)132/2106SL312■-1TE31-3AA3

–

–

–

1FW6290-0.B20-2PB.

120

120

270

107 (144)

200/282

6SL312■-1TE32-0AA3

–

–

–

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

....

長さコード
0
1

6

ケーブルに関する詳細は、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照

モータモジュール :シングルモータモジュール

1■ アクセサリ
内容

手配形式

手配形式
4)

冷却接続アダプタ
SIMOTICS T ビルトイントルクモータ用• 1FW6160 ...1FW6230• 1FW6290

内容

1FW6160-1BA00-0AA0
1FW6290-1BA00-0AA0

電力コネクタSIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ用• サイズ 1
4 × 2.5 mm2 用• サイズ 1.5
4 × 4/4 × 10/4 × 16 mm2 用
信号コネクタ 4)
SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ用

6FX2003-0LA00
6FX2003-0LA10

6FX2003-0SU07• M17 ( ソケット )6 × 0.5 + 1 × 1.0 mm2 用
シングルケーブル、加工済み 6)
SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ用

6FX7002-2SL10-....

1) 低速時のトルクおよび電流。
2) この値は 3 AC 400 V ±10 % ( ドライブシステムの DC リンク電圧 DC 600 V) を基準にしています。
3) クーラント給水口温度 35 ℃ (95 °F) かつロータフランジ温度 60 °C (140 °F) の水冷式の場合。
4)

端末むき出しのコネクタタイプの場合、電力および信号用コネクタはモータの付属品として納入されません。個別に注文する必要があります。

5)

電力ケーブルの電流容量は、EN 60204-1 の布設方式 C および周囲温度 40 °C (104 °F) での連続使用に準拠。

6)

長さコードについては、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

6/37

PM21_2013_JP_06.book

38 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ■ 概要■ メリット
7 高トルク、コンパクト設計で省スペース
7 最適化されたメカトロニクスソリューション

- 高い堅牢性- 高速が可能- 革新的なマシンコンセプトが可能- 向上した生産性および品質
7 あらゆるアプリケーションに正しい構造- 幅広いパフォーマンス範囲- 中空軸、プラグオン軸または中実軸- 速度制御および高精度位置決め用の異なるエンコーダタイプ
7 優れたパフォーマンス
- 最大速度 1800 rpm- 優れた回転精度- ハイダイナミック応答、つまり、短い立ち上がり時間
7 省エネソリューションのための理想的なモータ
7 プラグオンおよび中実軸の場合、再調整の必要がない容易なエンコーダの交換■ アプリケーション

6
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ

SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータは、水冷式で多極数 ( 低速 ) の永久磁石式同期モータです。動作特性は、通常の同期モータと本質的に同じです。
1FW3 モータシリーズは、異なる軸長の 3 x 外径および 3 x 異なる軸仕様で構成されます。
• 中空軸 ( 貫通 )- 冷却および過熱媒体、測定ケーブルなどを供給するため- 異なる長さのモータは、マシン軸に取り付けることができます• プラグオン軸、軸のセンタリング機能内蔵- センタリング機能を備えた統合軸による容易で迅速な取り付け- 最適化されたシュパンリング- 容易なエンコーダの交換 ( セーフティ機能 )- これまでよりも長い軸受寿命• 中実軸- 機械装置への接続を変更する必要がない、容易なギア付きモータ
からの置き換え- 容易なエンコーダの交換 ( セーフティ機能 )SIMOTICS T-1FW3 コンパクトコンプリートトルクモータは、特別に開発されたステータトルクアームを使用して機械装置にフランジ取り付けする多極数の永久磁石式 AC 同期モータです。このロータは、必要に応じて提供されるシュパンリングを使用してマシン軸に結合されます。これにより、最適な制御が可能な
まったく堅牢なドライブトレインに至ります。
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータと SINAMICS
S120 ドライブシステムを組み合わせて、パワフルで高性能なシステムを構築することができます。速度および位置制御用の内
蔵エンコーダシステムを、アプリケーションに応じて選択することができます。

6/38

Siemens PM 21 · 2013

SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータは、ダイレクトド
ライブとして開発されました。これらのダイレクトドライブは、
コンパクトなドライブユニットで、機械的伝達要素なしに、機械的なモータ出力が駆動される機械に直接伝達されます。
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

押出機のメインドライブ
射出成形機のスクリュードライブ
ロールドライブワインダ
クロスラッパー
フィルム延伸機のプルロールドライブ
延伸、カレンダおよびチルロール
ダイナミックな位置決めタスク、例えば、ロータリテーブル、
環状コンベアベルト
油圧モータの代替
製紙機械のロール駆動
連続ウェブのクロスカッタードライブ、
例えば、紙、繊維、シートメタル
伸線機

PM21_2013_JP_06.book

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ■ 技術仕様製品名

SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ

モータの種類

永久磁石式同期モータ

磁石材料

希土類磁石材料

ステータ巻線の絶縁
EN 60034-1 (IEC 60034-1) に準拠

クーラント ( 冷却水 ) 給水口温度 30 °C (86 °F) で、
巻線温度上昇 T = 100 K の耐熱クラス 155 (F)

冷却方式
EN 60034-6(IEC 60034-6) に準拠

水冷式

熱的モータ保護EN 60034-11 (IEC 60034-11) に準拠

ステータ巻線に KTY 84 温度センサ内蔵

取付構造
EN 60034-7 (IEC 60034-7) に準拠• 1FW315/1FW320• 1FW328

IM B14、IM V18、IM V19
IM B35、IM B5

保護等級
EN 60034-5 (IEC 60034-5) に準拠• 中空軸• 1FW315/1FW320 用のプラグオン軸
• 中実軸

IP54
IP55
IP55

軸端
DIN 748-3 (IEC 60072-1) に準拠

中空軸、プラグオン軸、中実軸

軸およびフランジ精度
DIN 42955 (IEC 60072-1) に準拠 1)

公差 N( 通常運転温度時 )振動シビアリティ
EN 60034-14 (IEC 60034-14) に準拠

グレード A( 定格速度まで維持 )6

音圧レベル LpA (1 m)
DIN EN ISO 1680 に準拠
許容値 + 3 dB
• 定格パルス周波数時- 4 kHz- 2 kHz

70 dB
73 dB

衝撃荷重

最大許容ラジアル加速度 50 m/s2
( 運転状態を除く )軸受

グリース密封形転がり軸受( グリースの再給油 Lh10 = 60000h の軸受交換間隔 )接続

電力ケーブル用端子箱
エンコーダ信号および温度センサ用コネクタ

塗装仕上げ

チャコールグレー RAL 7016

第 2 銘板

モータに取り付けずに同梱

認証

cURus

1)

軸端の振れ、軸の偏心およびフランジ面の軸に対する直角度。

Siemens PM 21 · 2013

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木曜日

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
140

200

6

280

220

280

4.4 (5.90)

300 (221)

13

351

32.7

380

1000

1FW3201-1■E■2-■AA0
1FW3201-1■E■2-■AS0
1FW3201-1■E■2-■AM0

7.3 (9.79)

500 (369)

21

329

32.7

380

1000

1FW3202-1■E■2-■AA0
1FW3202-1■E■2-■AS0
1FW3202-1■E■2-■AM0

11.0 (14.8)

750 (553)

31

335

32.7

370

1000

1FW3203-1■E■2-■AA0
1FW3203-1■E■2-■AS0
1FW3203-1■E■2-■AM014.7 (19.7)

1000 (738)

40

330

32.7

360

1000

1FW3204-1■E■2-■AA0
1FW3204-1■E■2-■AS0
1FW3204-1■E■2-■AM0

22.0 (29.5)

1500 (1106)

65

311

32.7

390

1000

1FW3206-1■E■2-■AA0
1FW3206-1■E■2-■AS0
1FW3206-1■E■2-■AM029.3 (1475)

2000 (1475)

84

316

32.7

380

1000

1FW3208-1■E■2-■AA0
1FW3208-1■E■2-■AS0
1FW3208-1■E■2-■AM036.7 (49.2)

2500 (1844)

82

367

23.3

290

1000

1FW3281-2■E■3-■AA0

51.3 (68.8)

3500 (2582)

115

365

23.3

290

1000

1FW3283-2■E■3-■AA073.3 (98.3)

5000 (3688)

160

368

23.3

290

1000

1FW3285-2■E■3-■AA0102.6 (138)7000 (5163)

230

359

23.3

290

1000

1FW3287-2■E■3-■AA0

56.0 (75.1)

2450 (1807)

126

352

36.7

460

1000

1FW3281-2■G■3-■AA0

79.5 (107)3450 (2545)

176

352

36.7

460

1000

1FW3283-2■G■3-■AA0

114.0 (153)

4950 (3651)

244

362

36.7

440

1000

1FW3285-2■G■3-■AA0

160.1 (215)6950 (5126)

355

350

36.7

460

1000

1FW3287-2■G■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

41 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-1.E.2-....

315 (232)

13

0.91

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3202-1.E.2-....

525 (387)

22

0.93

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.E.2-....

790 (583)

32

0.94

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.E.2-....

1050 (774)

42

0.94

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

223 (492)
275 (606)
285 (628)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.E.2-....

1575 (1162)

68

0.94

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

279 (615)
330 (728)
345 (761)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.E.2-....

2100 (1549)

88

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

348 (767)
400 (882)
415 (915)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3281-2.E.3-....

2550 (1881)

84

0.94

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3283-2.E.3-....

3550 (2618)

116

0.95

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3285-2.E.3-....

5100 (3782)

163

0.95

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3287-2.E.3-....

7150 (5274)

234

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3281-2.G.3-....

2550 (1881)

131

0.95

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3283-2.G.3-....

3550 (2618)

181

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3285-2.G.3-....

5100 (3782)

251

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3287-2.G.3-....

7150 (5274)

365

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

42 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
270

150

6

200

350

280

2.8 (3.75)

100 (73.8)

8

369

31.5

630

1700

1FW3150-1■H■2-■AA0
1FW3150-1■H■2-■AS0
1FW3150-1■H■2-■AM0

5.7 (7.64)

200 (148)

14

368

31.5

630

1700

1FW3152-1■H ■2-■AA0
1FW3152-1■H■2-■AS0
1FW3152-1■H■2-■AM0

8.5 (11.4)

300 (221)

20.5

368

31.5

610

1700

1FW3154-1■H ■2-■AA0
1FW3154-1■H■2-■AS0
1FW3154-1■H■2-■AM011.3 (15.2)

400 (295)

28

358

31.5

630

1700

1FW3155-1■H■2-■AA0
1FW3155-1■H■2-■AS0
1FW3155-1■H■2-■AM0

14.1 (18.9)500 (369)

34

366

31.5

610

1700

1FW3156-1■H ■2-■AA0
1FW3156-1■H■2-■AS0
1FW3156-1■H■2-■AM0

8.5 (11.4)

300 (221)

23

341

63.0

680

1000

1FW3201-1■H ■2-■AA0
1FW3201-1■H■2-■AS0
1FW3201-1■H■2-■AM0

14.1 (18.9)500 (369)

37

330

63.0

670

1000

1FW3202-1■H ■2-■AA0
1FW3202-1■H■2-■AS0
1FW3202-1■H■2-■AM021.2 (28.4)

750 (553)

59

311

63.0

710

1000

1FW3203-1■H ■2-■AA0
1FW3203-1■H■2-■AS0
1FW3203-1■H■2-■AM028.3 (38.0)1000 (738)

74

321

63.0

670

1000

1FW3204-1■H ■2-■AA0
1FW3204-1■H■2-■AS0
1FW3204-1■H■2-■AM042.4 (56.9)

1500 (1106)

118

317

63.0

700

1000

1FW3206-1■H ■2-■AA0
1FW3206-1■H■2-■AS0
1FW3206-1■H■2-■AM056.5 (75.8)

2000 (1475)

153

313

63.0

690

1000

1FW3208-1■H ■2-■AA0
1FW3208-1■H■2-■AS0
1FW3208-1■H■2-■AM0

88.0 (118)2400 (1770)

192

345

58.3

720

1000

1FW3281-3■J ■3-■AA0122.8 (165)3350 (2471)

279

330

58.3

750

1000

1FW3283-3■J ■3-■AA0

174.1 (233)

4750 (3504)

380

341

58.3

720

1000

1FW3285-3■J ■3-■AA0

243.7 (327)6650 (4905)

508

357

58.3

690

1000

1FW3287-3■J ■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

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43 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 4)
IratedA

他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。
手配形式

1FW3150-1.H.2-....

105 (77.4)

7.3

0.89

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

9

6SL312■-1TE21-0AA3

1FW3152-1.H.2-....

210 (155)

15

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3154-1.H.2-....

315 (232)

21.5

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3155-1.H.2-....

420 (310)

29

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3156-1.H.2-....

525 (387)

35

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3201-1.H.2-....

315 (232)

24

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)

127 (280)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

0.23 (2.04)

171 (377)
179 (395)

1FW3202-1.H.2-....

525 (387)

39

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3203-1.H.2-....

790 (583)

62

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3204-1.H.2-....

1050 (774)

77

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

223 (492)
275 (606)
285 (628)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3206-1.H.2-....

1575 (1162) 121

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

279 (615)
330 (728)
345 (761)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3208-1.H.2-....

2100 (1549) 160

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

348 (767)
400 (882)
415 (915)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3281-3.J.3-....

2500 (1844) 200

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3283-3.J.3-....

3500 (2582) 292

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3285-3.J.3-....

5000 (3688) 400

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1XB77126185)

6SL332 0 -1TE37-5AA3

1FW3287-3.J.3-....

7000 (5163) 534

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)
5)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。
モータモジュールの定格出力電流は、2 kHz でモータの定格電流よりも小さくなります。

Siemens PM 21 · 2013

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6

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
450

150

6

200

520

280

4.7 (6.30)

100 (73.8)

12

370

52.5

960

1700

1FW3150-1■L ■2-■AA0
1FW3150-1■L ■2-■AS0
1FW3150-1■L ■2-■AM0

9.4 (12.6)

200 (148)

22

370

52.5

960

1700

1FW3152-1■L ■2-■AA0
1FW3152-1■L ■2-■AS0
1FW3152-1■L ■2-■AM0

14.1 (18.9)

300 (221)

32

370

52.5

950

1700

1FW3154-1■L ■2-■AA0
1FW3154-1■L ■2-■AS0
1FW3154-1■L ■2-■AM018.8 (25.2)

400 (295)

43

370

52.5

960

1700

1FW3155-1■L ■2-■AA0
1FW3155-1■L ■2-■AS0
1FW3155-1■L ■2-■AM023.6 (31.6)

500 (369)

53

370

52.5

950

1700

1FW3156-1■L ■2-■AA0
1FW3156-1■L ■2-■AS0
1FW3156-1■L ■2-■AM0

14.1 (18.9)

300 (221)

37

349

105

1110

1000

1FW3201-1■L ■2-■AA0
1FW3201-1■L ■2-■AS0
1FW3201-1■L ■2-■AM023.6 (31.6)

500 (369)

59

340

105

1070

1000

1FW3202-1■L ■2-■AA0
1FW3202-1■L ■2-■AS0
1FW3202-1■L ■2-■AM035.3 (47.3)

750 (553)

92

330

105

1110

1000

1FW3203-1■L ■2-■AA0
1FW3203-1■L ■2-■AS0
1FW3203-1■L ■2-■AM0

47.1 (63.2)

1000 (738)

118

335

105

1060

1000

1FW3204-1■L ■2-■AA0
1FW3204-1■L ■2-■AS0
1FW3204-1■L ■2-■AM0

66.0 (88.5)

1400 (1033)

169

318

105

1090

1000

1FW3206-1■L ■2-■AA0
1FW3206-1■L ■2-■AS0
1FW3206-1■L ■2-■AM087.2 (117)1850 (1365)

226

332

105

1100

1000

1FW3208-1■L■2-■AA0
1FW3208-1■L■2-■AS0
1FW3208-1■L■2-■AM0

122.5 (164)2250 (1660)

262

339

86.7

1050

1000

1FW3281-3■M ■3-■AA0

171.5 (230)3150 (2323)

362

345

86.7

1030

1000

1FW3283-3■M ■3-■AA0247.8 (332)4550 (3356)

484

369

86.7

960

1000

1FW3285-3■M ■3-■AA0337.6 (453)

6200 (4573)

713

341

86.7

1030

1000

1FW3287-3■M ■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

6/44

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

45 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3150-1.L.2-....

105 (77.4)

11.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3152-1.L.2-....

210 (155)

22.5

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3154-1.L.2-....

315 (232)

33

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3155-1.L.2-....

420 (310)

45

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3156-1.L.2-....

525 (387)

55

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.28 (2.48)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3201-1.L.2-....

315 (232)

38

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3202-1.L.2-....

525 (387)

62

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk420

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.L.2-....

790 (583)

100

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.L.2-....

1050 (774)

129

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk630

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.L.2-....

1575 (1162) 189

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.L.2-....

2100 (1549) 255

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3281-3.M.3-....

2500 (1844) 291

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3283-3.M.3-....

3500 (2582) 402

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3285-3.M.3-....

5000 (3688) 532

0.97

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7712490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1FW3287-3.M.3-....

6850 (5053) 787

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB77127345)

6SL332 0 -1TE38-4AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)
5)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。
モータモジュールの定格出力電流は、2 kHz でモータの定格電流よりも小さくなります。

Siemens PM 21 · 2013

6/45

6

PM21_2013_JP_06.book

46 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
670

6

150

7.0 (9.39)

100 (73.8)

18

369

78.2

1470

1700

1FW3150-1■P ■2- ■AA0
1FW3150-1■P ■2- ■AS0
1FW3150-1■P ■2- ■AM0

14.0 (18.8)

200 (148)

32.5

370

78.2

1450

1700

1FW3152-1■P ■2-■AA0
1FW3152-1■P ■2-■AS0
1FW3152-1■P ■2-■AM0

21.0 (28.2)

300 (221)

47.5

370

78.2

1420

1700

1FW3154-1■P ■2-■AA0
1FW3154-1■P ■2-■AS0
1FW3154-1■P ■2-■AM0

28.1 (37.7)

400 (295)

64

360

78.2

1450

1700

1FW3155-1■P ■2-■AA0
1FW3155-1■P ■2-■AS0
1FW3155-1■P ■2-■AM035.1 (47.1)

500 (369)

76

370

78.2

1380

1700

1FW3156-1■P ■2-■AA0
1FW3156-1■P ■2-■AS0
1FW3156-1■P ■2-■AM0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

47 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ( 続き )

ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3150-1.P.2-....

105 (77.4)

17.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3152-1.P.2-....

210 (155)

33.5

0.93

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3154-1.P.2-....

315 (232)

49

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3155-1.P.2-....

420 (310)

67

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3156-1.P.2-....

525 (387)

80

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

48 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
710

200

6
1050

200

18.2 (24.4)

245 (181)

37

311

106.7

1320

1800

1FW3201-3■P■2-■AS0
1FW3201-3■P■2-■AM035.5 (47.6)

475 (350)

69

318

106.7

1290

1800

1FW3202-3■P■2-■AS0
1FW3202-3■P■2-■AM0

51 (68.4)

690 (509)

97

327

106.7

1250

1800

1FW3203-3■P■2-■AS0
1FW3203-3■P■2-■AM0

70 (93.9)940 (693)

138

313

106.7

1310

1800

1FW3204-3■P■2-■AS0
1FW3204-3■P■2-■AM0

103 (138)

1380 (1018)

194

327

106.7

1260

1800

1FW3206-3■P■2-■AS0
1FW3206-3■P■2-■AM0

143 (192)

1930 (1424)

275

324

106.7

1270

1800

1FW3208-3■P■2-■AS0
1FW3208-3■P■2-■AM0

26 (34.9)235 (173)

51

321

160

1890

1800

1FW3201-3■S■2-■AS0
1FW3201-3■S■2-■AM0

50 (67.1)

455 (336)

95

329

160

1850

1800

1FW3202-3■S■2-■AS0
1FW3202-3■S■2-■AM071 (95.2)

650 (479)

135

330

160

1840

1800

1FW3203-3■S■2-■AS0
1FW3203-3■S■2-■AM0

98 (131)890 (656)

197

309

160

1970

1800

1FW3204-3■S■2-■AS0
1FW3204-3■S■2-■AM0

140 (188)

1270 (937)

280

307

160

1980

1800

1FW3206-3■S■2-■AS0
1FW3206-3■S■2-■AM0

196 (263)

1780 (1313)

405

299

160

2050

1800

1FW3208-3■S■2-■AS0
1FW3208-3■S■2-■AM0
軸端仕様 :
プラグオン軸中実軸S
M仕様に関しては、
6/81 および 6/82 ページの手配
形式補足を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

49 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-3.P..
1FW3201-3.P..

260 (192)

38

88.7

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3202-3.P..
1FW3202-3.P..

500 (369)72

91

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3203-3.P..
1FW3203-3.P..

730 (538)

102

92.2

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.P..
1FW3204-3.P..

1000 (738)

145

92.8

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.P..
1FW3206-3.P..

1500 (1106)

210

93.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3208-3.P..
1FW3208-3.P..

2100 (1549)

295

93.7

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3201-3.S..
1FW3201-3.S..

260 (192)

54

90.1

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3202-3.S..
1FW3202-3.S..

500 (369)

102

92.2

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3203-3.S..
1FW3203-3.S..

730 (538)

149

93.5

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.S..
1FW3204-3.S..

1000 (738)

220

94

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.S..
1FW3206-3.S..

1500 (1106)

330

94.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3208-3.S..
1FW3208-3.S..

2100 (1549)

470

94.6

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/49

6

PM21_2013_JP_06.book

50 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V アクティブラインモジュール
150

200

6

280

250

280

4.7 (6.30)

300 (221)

13

373

35

380

1000

1FW3201-1■E■2-■AA0
1FW3201-1■E■2-■AS0
1FW3201-1■E■2-■AM0

7.9 (10.6)

500 (369)

21

350

35

380

1000

1FW3202-1■E■2-■AA0
1FW3202-1■E■2-■AS0
1FW3202-1■E■2-■AM011.8 (15.8)750 (553)

31

357

35

370

1000

1FW3203-1■E■2-■AA0
1FW3203-1■E■2-■AS0
1FW3203-1■E■2-■AM015.7 (21.1)

1000 (738)

40

351

35

360

1000

1FW3204-1■E■2-■AA0
1FW3204-1■E■2-■AS0
1FW3204-1■E■2-■AM023.6 (31.7)

1500 (1106)

65

331

35

390

1000

1FW3206-1■E■2-■AA0
1FW3206-1■E■2-■AS0
1FW3206-1■E■2-■AM0

31.4 (42.1)

2000 (1475)

84

337

35

380

1000

1FW3208-1■E■2-■AA0
1FW3208-1■E■2-■AS0
1FW3208-1■E■2-■AM039.3 (52.7)

2500 (1844)

82

390

25

290

1000

1FW3281-2■E■3-■AA0

55.0 (73.8)

3500 (2582)

115

388

25

290

1000

1FW3283-2■E■3-■AA078.5 (105)5000 (3688)

160

391

25

290

1000

1FW3285-2■E■3-■AA0

110.0 (148)7000 (5163)

230

382

25

290

1000

1FW3287-2■E■3-■AA0

64.1 (86.0)

2450 (1807)

126

396

41.7

460

1000

1FW3281-2■G■3-■AA0

90.3 (121)3450 (2545)

176

397

41.7

460

1000

1FW3283-2■G■3-■AA0

129.6 (174)4950 (3651)

244

408

41.7

440

1000

1FW3285-2■G■3-■AA0

180.6 (242)6900 (5089)

352

393

41.7

460

1000

1FW3287-2■G■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

6/50

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

51 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-1.E.2-....

315 (232)

13

0.91

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3202-1.E.2-....

525 (387)

22

0.93

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.E.2-....

790 (583)

32

0.94

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.E.2-....

1050 (774)

42

0.94

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.E.2-....

1575 (1162)

68

0.94

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.E.2-....

2100 (1549)

88

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3281-2.E.3-....

2550 (1881)

84

0.94

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3283-2.E.3-....

3550 (2618) 116

0.95

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3285-2.E.3-....

5100 (3782) 163

0.95

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3287-2.E.3-....

7150 (5274) 234

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3281-2.G.3-....

2550 (1881) 131

0.95

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3283-2.G.3-....

3550 (2618) 181

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3285-2.G.3-....

5100 (3782) 251

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3287-2.G.3-....

7150 (5274) 365

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

52 ページ

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木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V アクティブラインモジュール
300

150

6

200

400

280

3.1 (4.16)

100 (73.8)

8

403

35

630

1700

1FW3150-1■H ■2-■AA0
1FW3150-1■H ■2-■AS0
1FW3150-1■H ■2-■AM0

6.3 (8.45)

200 (148)

14

404

35

630

1700

1FW3152-1■H ■2-■AA0
1FW3152-1■H ■2-■AS0
1FW3152-1■H ■2-■AM0

9.4 (12.6)

300 (221)

20.5

405

35

610

1700

1FW3154-1■H ■2-■AA0
1FW3154-1■H ■2-■AS0
1FW3154-1■H ■2-■AM012.6 (16.9)

400 (295)

28

395

35

630

1700

1FW3155-1■H ■2-■AA0
1FW3155-1■H ■2-■AS0
1FW3155-1■H ■2-■AM015.7 (21.1)

500 (369)

34

403

35

610

1700

1FW3156-1■H ■2-■AA0
1FW3156-1■H ■2-■AS0
1FW3156-1■H ■2-■AM0

9.4 (12.6)

300 (221)

23

377

70

680

1000

1FW3201-1■H ■2-■AA0
1FW3201-1■H ■2-■AS0
1FW3201-1■H ■2-■AM015.7 (21.1)

500 (369)

37

365

70

670

1000

1FW3202-1■H ■2-■AA0
1FW3202-1■H ■2-■AS0
1FW3202-1■H ■2-■AM023.6 (31.6)

750 (553)

59

343

70

710

1000

1FW3203-1■H ■2-■AA0
1FW3203-1■H ■2-■AS0
1FW3203-1■H ■2-■AM0

31.4 (42.1)

1000 (738)

74

355

70

670

1000

1FW3204-1■H ■2-■AA0
1FW3204-1■H ■2-■AS0
1FW3204-1■H ■2-■AM0

47.1 (63.2)

1500 (1106)

118

351

70

700

1000

1FW3206-1■H ■2-■AA0
1FW3206-1■H ■2-■AS0
1FW3206-1■H ■2-■AM062.8 (84.2)

2000 (1475)

153

346

70

690

1000

1FW3208-1■H ■2-■AA0
1FW3208-1■H ■2-■AS0
1FW3208-1■H ■2-■AM0

98.0 (131)2350 (1733)

188

389

66.7

720

1000

1FW3281-3■J ■3-■AA0138.2 (185)3300 (2434)

275

373

66.7

750

1000

1FW3283-3■J ■3-■AA0

196.9 (264)4700 (3467)

376

386

66.7

720

1000

1FW3285-3■J ■3-■AA0276.5 (371)

6600 (4868)

504

405

66.7

690

1000

1FW3287-3■J ■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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PM21_2013_JP_06.book

53 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 4)
IratedA

他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。
手配形式

1FW3150-1.H.2-....

105 (77.4)

7.3

0.89

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

9

6SL312■-1TE21-0AA3

1FW3152-1.H.2-....

210 (155)

15

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3154-1.H.2-....

315 (232)

21.5

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3155-1.H.2-....

420 (310)

29

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3156-1.H.2-....

525 (387)

35

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3201-1.H.2-....

315 (232)

24

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3202-1.H.2-....

525 (387)

39

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3203-1.H.2-....

790 (583)

62

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3204-1.H.2-....

1050 (774)

77

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3206-1.H.2-....

1575 (1162) 121

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3208-1.H.2-....

2100 (1549) 160

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3281-3.J.3-....

2500 (1844) 200

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3283-3.J.3-....

3500 (2582) 292

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3285-3.J.3-....

5000 (3688) 400

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3287-3.J.3-....

7000 (5163) 534

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB77126185)

6SL332 0 -1TE37-5AA3

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)
5)

超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。
モータモジュールの定格出力電流は、2 kHz でモータの定格電流よりも小さくなります。

Siemens PM 21 · 2013

6/53

6

PM21_2013_JP_06.book

54 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V アクティブラインモジュール
500

150

6

200

600

280

5.2 (6.97)

100 (73.8)

12

413

58.3

960

1700

1FW3150-1■L■2-■AA0
1FW3150-1■L■2-■AS0
1FW3150-1■L■2-■AM0

10.5 (14.1)

200 (148)

22

415

58.3

960

1700

1FW3152-1■L■2-■AA0
1FW3152-1■L■2-■AS0
1FW3152-1■L■2-■AM015.7 (21.1)

300 (221)

32

415

58.3

950

1700

1FW3154-1■L ■2-■AA0
1FW3154-1■L ■2-■AS0
1FW3154-1■L ■2-■AM020.9 (28.0)

400 (295)

43

412

58.3

960

1700

1FW3155-1■L ■2-■AA0
1FW3155-1■L ■2-■AS0
1FW3155-1■L ■2-■AM026.2 (35.1)

500 (369)

53

415

58.3

950

1700

1FW3156-1■L ■2-■AA0
1FW3156-1■L ■2-■AS0
1FW3156-1■L ■2-■AM015.7 (21.1)

300 (221)

37

386

116.7

1110

1000

1FW3201-1■L ■2-■AA0
1FW3201-1■L ■2-■AS0
1FW3201-1■L ■2-■AM026.2 (35.1)

500 (369)

59

376

116.7

1070

1000

1FW3202-1■L■2-■AA0
1FW3202-1■L■2-■AS0
1FW3202-1■L■2-■AM039.3 (52.7)

750 (553)

92

366

116.7

1110

1000

1FW3203-1■L ■2-■AA0
1FW3203-1■L ■2-■AS0
1FW3203-1■L ■2-■AM052.4 (70.3)1000 (738)

118

371

116.7

1060

1000

1FW3204-1■L■2-■AA0
1FW3204-1■L■2-■AS0
1FW3204-1■L■2-■AM073.3 (98.3)

1400 (1033)

169

353

116.7

1090

1000

1FW3206-1■L ■2-■AA0
1FW3206-1■L ■2-■AS0
1FW3206-1■L ■2-■AM096.9 (130)1850 (1365)

226

368

116.7

1100

1000

1FW3208-1■L ■2-■AA0
1FW3208-1■L ■2-■AS0
1FW3208-1■L ■2-■AM0138.2 (185)2200 (1623)

256

387

100.0

1050

1000

1FW3281-3■M ■3-■AA0

194.5 (261)

3100 (2287)

357

394

100.0

1030

1000

1FW3283-3■M ■3-■AA0276.5 (371)4400 (3245)

469

415

100.0

960

1000

1FW3285-3■M ■3-■AA0

380.1 (510)6050 (4462)

696

389

100.0

1030

1000

1FW3287-3■M ■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

55 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3150-1.L.2-....

105 (77.4)

11.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3152-1.L.2-....

210 (155)

22.5

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3154-1.L.2-....

315 (232)

33

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3155-1.L.2-....

420 (310)

45

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3156-1.L.2-....

525 (387)

55

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3201-1.L.2-....

315 (232)

38

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3202-1.L.2-....

525 (387)

62

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk420

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.L.2-....

790 (583)

100

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.L.2-....

1050 (774)

129

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk630

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.L.2-....

1575 (1162) 189

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.L.2-....

2100 (1549) 255

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3281-3.M.3-....

2500 (1844) 291

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3283-3.M.3-....

3500 (2582) 402

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3285-3.M.3-....

5000 (3688) 532

0.97

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7712490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1FW3287-3.M.3-....

6850 (5053) 787

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB77127345)

6SL332 0 -1TE38-4AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)
5)

超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。
モータモジュールの定格出力電流は、2 kHz でモータの定格電流よりも小さくなります。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book56 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V アクティブラインモジュール
750

6

150

7.9 (10.6)

100 (73.8)

18

410

87.5

1470

1700

1FW3150-1■ P ■2-■AA0
1FW3150-1■ P ■2-■AS0
1FW3150-1■ P ■2-■AM015.7 (31.1)

200 (148)

32.5

415

87.5

1450

1700

1FW3152-1■ P ■2-■AA0
1FW3152-1■ P ■2-■AS0
1FW3152-1■ P ■2-■AM023.6 (31.6)

300 (221)

47.5

412

87.5

1420

1700

1FW3154-1■ P ■2-■AA0
1FW3154-1■ P ■2-■AS0
1FW3154-1■ P ■2-■AM0

31.4 (42.1)

400 (295)

64

401

87.5

1450

1700

1FW3155-1■ P ■2-■AA0
1FW3155-1■ P ■2-■AS0
1FW3155-1■ P ■2-■AM039.3 (52.7)500 (369)

76

415

87.5

1380

1700

1FW3156-1■ P ■2-■AA0
1FW3156-1■ P ■2-■AS0
1FW3156-1■ P ■2-■AM0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3150-1.P.2-....

105 (77.4)

17.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3152-1.P.2-....

210 (155)

33.5

0.93

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3154-1.P.2-....

315 (232)

49

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3155-1.P.2-....

420 (310)

67

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3156-1.P.2-....

525 (387)

80

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

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PM21_2013_JP_06.book

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木曜日

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水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 400 V アクティブラインモジュール
800

200

6
1200

200

20.5 (27.5)

245 (181)

37

350

106.7

1320

1800

1FW3201-3■P■3-■AS0
1FW3201-3■P■3-■AM039.5 (53.0)

470 (347)

69

358

106.7

1290

1800

1FW3202-3■P■3-■AS0
1FW3202-3■P■3-■AM0

57 (76.4)

680 (502)

96

368

106.7

1250

1800

1FW3203-3■P■3-■AS0
1FW3203-3■P■3-■AM0

78 (105)930 (686)

137

353

106.7

1310

1800

1FW3204-3■P■3-■AS0
1FW3204-3■P■3-■AM0

114 (153)

1360 (1003)

192

368

106.7

1260

1800

1FW3206-3■P■3-■AS0
1FW3206-3■P■3-■AM0

159 (213)

1900 (1401)

270

365

106.7

1270

1800

1FW3208-3■P■3-■AS0
1FW3208-3■P■3-■AM0

29 (38.9)230 (170)

50

367

160

1890

1800

1FW3201-3■S■3-■AS0
1FW3201-3■S■3-■AM055 (73.8)440 (325)

92

376

160

1850

1800

1FW3202-3■S■3-■AS0
1FW3202-3■S■3-■AM0

79 (106)630 (465)

131

377

160

1840

1800

1FW3203-3■S■3-■AS0
1FW3203-3■S■3-■AM0

108 (145)

860 (634)

191

353

160

1970

1800

1FW3204-3■S■3-■AS0
1FW3204-3■S■3-■AM0

152 (204)

1210 (892)

270

351

160

1980

1800

1FW3206-3■S■3-■AS0
1FW3206-3■S■3-■AM0215 (288)

1700 (1254)

385

342

160

2050

1800

1FW3208-3■S■3-■AS0
1FW3208-3■S■3-■AM0
軸端仕様 :
プラグオン軸中実軸S
M仕様に関しては、
6/81 および 6/82 ページの手配
形式補足を参照。

6/58

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

59 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-3.P..
1FW3201-3.P..

260 (192)

38

88.7

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3202-3.P..
1FW3202-3.P..

500 (369)72

91

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3203-3.P..
1FW3203-3.P..

730 (538)

102

92.2

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.P..
1FW3204-3.P..

1000 (738)

145

92.8

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.P..
1FW3206-3.P..

1500 (1106) 210

93.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3208-3.P..
1FW3208-3.P..

2100 (1549) 295

93.7

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3201-3.S..
1FW3201-3.S..

260 (192)

54

90.1

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3202-3.S..
1FW3202-3.S..

500 (369)

102

92.2

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3203-3.S..
1FW3203-3.S..

730 (538)

149

93.5

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.S..
1FW3204-3.S..

1000 (738)

220

94

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.S..
1FW3206-3.S..

1500 (1106) 330

94.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3208-3.S..
1FW3208-3.S..

2100 (1549) 470

94.6

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

60 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
160

200

6

280

270

280

5.0 (6.71)

300 (221)

13

395

37.3

380

1000

1FW3201-1■E■2-■AA0
1FW3201-1■E■2-■AS0
1FW3201-1■E■2-■AM0

8.4 (11.3)

500 (369)

21

371

37.3

380

1000

1FW3202-1■E■2-■AA0
1FW3202-1■E■2-■AS0
1FW3202-1■E■2-■AM012.6 (16.9)

750 (553)

31

378

37.3

370

1000

1FW3203-1■E■2-■AA0
1FW3203-1■E■2-■AS0
1FW3203-1■E■2-■AM0

16.8 (22.5)

1000 (738)

40

372

37.3

360

1000

1FW3204-1■E■2-■AA0
1FW3204-1■E■2-■AS0
1FW3204-1■E■2-■AM025.1 (33.7)

1500 (1106)

65

351

37.3

390

1000

1FW3206-1■E■2-■AA0
1FW3206-1■E■2-■AS0
1FW3206-1■E■2-■AM033.5 (44.9)

2000 (1475)

84

357

37.3

380

1000

1FW3208-1■E■2-■AA0
1FW3208-1■E■2-■AS0
1FW3208-1■E■2-■AM041.9 (56.2)

2500 (1844)

82

413

26.7

290

1000

1FW3281-2■E ■3-■AA0

58.6 (78.6)

3500 (2582)

115

411

26.7

290

1000

1FW3283-2■E ■3-■AA0

83.8 (112)5000 (3688)

160

415

26.7

290

1000

1FW3285-2■E ■3-■AA0

117.3 (157)

7000 (5163)

230

405

26.7

290

1000

1FW3287-2■E ■3-■AA0

69.3 (92.9)

2450 (1807)

126

426

45.0

460

1000

1FW3281-2■G■3-■AA0

96.1 (129)3400 (2508)

173

424

45.0

460

1000

1FW3283-2■G■3-■AA0138.5 (186)4900 (3614)

241

437

45.0

440

1000

1FW3285-2■G■3-■AA0

195.1 (262)6900 (5089)

352

423

45.0

460

1000

1FW3287-2■G■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

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２０１３年１１月２１日

木曜日

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SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-1.E.2-....

315 (232)

13

0.91

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3202-1.E.2-....

525 (387)

22

0.93

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.E.2-....

790 (583)

32

0.94

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.E.2-....

1050 (774)

42

0.94

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.E.2-....

1575 (1162)

68

0.94

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.E.2-....

2100 (1549)

88

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3281-2.E.3-....

2550 (1881)

84

0.94

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3283-2.E.3-....

3550 (2618) 116

0.95

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3285-2.E.3-....

5100 (3782) 163

0.95

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3287-2.E.3-....

7150 (5274) 234

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3281-2.G.3-....

2550 (1881) 131

0.95

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3283-2.G.3-....

3550 (2618) 181

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3285-2.G.3-....

5100 (3782) 251

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3287-2.G.3-....

7150 (5274) 365

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

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6

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SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
330

150

6

200

3.5 (4.69)

100 (73.8)

8

437

38.5

630

1700

1FW3150-1■H■2-■AA0
1FW3150-1■H■2-■AS0
1FW3150-1■H■2-■AM0

6.9 (9.25)

200 (148)

14

441

38.5

630

1700

1FW3152-1■H■2-■AA0
1FW3152-1■H■2-■AS0
1FW3152-1■H■2-■AM0

10.4 (13.9)

300 (221)

20.5

442

38.5

610

1700

1FW3154-1■H■2-■AA0
1FW3154-1■H■2-■AS0
1FW3154-1■H■2-■AM013.8 (18.5)

400 (295)

28

431

38.5

630

1700

1FW3155-1■H■2-■AA0
1FW3155-1■H■2-■AS0
1FW3155-1■H■2-■AM017.3 (23.2)

500 (369)

34

440

38.5

610

1700

1FW3156-1■H■2-■AA0
1FW3156-1■H■2-■AS0
1FW3156-1■H■2-■AM0

10.4 (13.9)

300 (221)

23

412

77.0

680

1000

1FW3201-1■H■2-■AA0
1FW3201-1■H■2-■AS0
1FW3201-1■H■2-■AM017.3 (23.2)

500 (369)

37

399

77.0

670

1000

1FW3202-1■H■2-■AA0
1FW3202-1■H■2-■AS0
1FW3202-1■H■2-■AM025.9 (34.7)

750 (553)

59

376

77.0

710

1000

1FW3203-1■H■2-■AA0
1FW3203-1■H■2-■AS0
1FW3203-1■H■2-■AM034.6 (46.4)

1000 (738)

74

388

77.0

670

1000

1FW3204-1■H■2-■AA0
1FW3204-1■H■2-■AS0
1FW3204-1■H■2-■AM051.8 (69.5)

1500 (1106)

118

384

77.0

700

1000

1FW3206-1■H■2-■AA0
1FW3206-1■H■2-■AS0
1FW3206-1■H■2-■AM0

69.1 (92.7)

2000 (1475)

153

379

77.0

690

1000

1FW3208-1■H■2-■AA0
1FW3208-1■H■2-■AS0
1FW3208-1■H■2-■AM0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

63 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 4)
IratedA

他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。
手配形式

1FW3150-1.H.2-....

105 (77.4)

7.3

0.89

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

9

6SL312■-1TE21-0AA3

1FW3152-1.H.2-....

210 (155)

15

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3154-1.H.2-....

315 (232)

21.5

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3155-1.H.2-....

420 (310)

29

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3156-1.H.2-....

525 (387)

35

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3201-1.H.2-....

315 (232)

24

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3202-1.H.2-....

525 (387)

39

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3203-1.H.2-....

790 (583)

62

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3204-1.H.2-....

1050 (774)

77

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW32061.H.2-....

1575 (1162) 121

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3208-1.H.2-....

2100 (1549) 160

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA3

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式

0
1

モータモジュール :シングルモータモジュール

1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

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6

PM21_2013_JP_06.book

64 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
430

550

280

150

105.8 (142)2350 (1733)

188

417

71.7

720

1000

1FW3281-3■J ■3-■AA0

146.3 (196)3250 (2397)

271

398

71.7

750

1000

1FW3283-3■J ■3-■AA0

209.4 (281)4650 (3430)

372

412

71.7

720

1000

1FW3285-3■J ■3-■AA0294.9 (395)6550 (4831)

500

433

71.7

690

1000

1FW3287-3■J ■3-■AA0

5.8 (7.78)

100 (73.8)

12

448

64.2

960

1700

1FW3150-1■ L ■2-■AA0
1FW3150-1■ L ■2-■AS0
1FW3150-1■ L ■2-■AM0

11.5 (15.4)

200 (148)

22

448

64.2

960

1700

1FW3152-1■ L ■2-■AA0
1FW3152-1■ L ■2-■AS0
1FW3152-1■ L ■2-■AM017.3 (23.2)

300 (221)

32

448

64.2

950

1700

1FW3154-1■ L ■2-■AA0
1FW3154-1■ L ■2-■AS0
1FW3154-1■ L ■2-■AM0

23.0 (30.8)400 (295)

43

448

64.2

960

1700

1FW3155-1■ L ■2-■AA0
1FW3155-1■ L ■2-■AS0
1FW3155-1■ L ■2-■AM028.8 (38.6)500 (369)

53

448

64.2

950

1700

1FW3156-1■ L ■2-■AA0
1FW3156-1■ L ■2-■AS0
1FW3156-1■ L ■2-■AM017.3 (23.2)

300 (221)

37

424

128.3

1110

1000

1FW3201-1■ L ■2-■AA0
1FW3201-1■ L ■2-■AS0
1FW3201-1■ L ■2-■AM028.8 (38.6)500 (369)

59

412

128.3

1070

1000

1FW3202-1■ L ■2-■AA0
1FW3202-1■ L ■2-■AS0
1FW3202-1■ L ■2-■AM043.2 (57.9)

750 (553)

92

401

128.3

1110

1000

1FW3203-1■ L ■2-■AA0
1FW3203-1■ L ■2-■AS0
1FW3203-1■ L ■2-■AM057.6 (77.2)

1000 (738)

118

407

128.3

1060

1000

1FW3204-1■ L ■2-■AA0
1FW3204-1■ L ■2-■AS0
1FW3204-1■ L ■2-■AM074.9 (100)1300 (959)

157

374

128.3

1090

1000

1FW3206-1■ L ■2-■AA0
1FW3206-1■ L ■2-■AS0
1FW3206-1■ L ■2-■AM0

100.8 (135)1750 (1291)

213

392

128.3

1100

1000

1FW3208-1■ L ■2-■AA0
1FW3208-1■ L ■2-■AS0
1FW3208-1■ L ■2-■AM06200

軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

1FW3281-3.J.3-....

2500 (1844) 200

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA3

1FW3283-3.J.3-....

3500 (2582) 292

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3285-3.J.3-....

5000 (3688) 400

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3287-3.J.3-....

7000 (5163) 534

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB77125025)

6SL332 0 -1TE36-1AA3

1FW3150-1.L.2-....

105 (77.4)

11.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3152-1.L.2-....

210 (155)

22.5

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3154-1.L.2-....

315 (232)

33

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3155-1.L.2-....

420 (310)

45

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3156-1.L.2-....

525 (387)

55

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3201-1.L.2-....

315 (232)

38

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3202-1.L.2-....

525 (387)

62

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk420

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.L.2-....

790 (583)

100

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.L.2-....

1050 (774)

129

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk630

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.L.2-....

1575 (1162) 189

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.L.2-....

2100 (1549) 255

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

85

6SL312■-1TE28-5AA3

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)
5)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。
モータモジュールの定格出力電流は、2 kHz でモータの定格電流よりも小さくなります。

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
650

810

280

150

146.3 (196)2150 (1586)

250

415

108.3

1050

1000

1FW3281-3■M■3-■AA0

204.2 (274)3000 (2213)

345

421

108.3

1030

1000

1FW3283-3■M■3-■AA0292.7 (393)4300 (3172)

457

448

108.3

960

1000

1FW3285-3■M■3-■AA0

401.6 (539)5900 (4352)

678

418

108.3

1030

1000

1FW3287-3■M■3-■AA0

8.5 (11.4)

100 (73.8)

18

441

94.5

1470

1700

1FW3150-1■P ■2-■AA0
1FW3150-1■P ■2-■AS0
1FW3150-1■P ■2-■AM0

17 (22.8)200 (148)

32.5

448

94.5

1450

1700

1FW3152-1■P ■2-■AA0
1FW3152-1■P ■2-■AS0
1FW3152-1■P ■2-■AM025.4 (34.1)

300 (221)

47.5

444

94.5

1420

1700

1FW3154-1■P ■2-■AA0
1FW3154-1■P ■2-■AS0
1FW3154-1■P ■2-■AM033.9 (45.5)

400 (295)

64

432

94.5

1450

1700

1FW3155-1■P ■2-■AA0
1FW3155-1■P ■2-■AS0
1FW3155-1■P ■2-■AM042.4 (56.9)

500 (369)

76

448

94.5

1380

1700

1FW3156-1■P ■2-■AA0
1FW3156-1■P ■2-■AS0
1FW3156-1■P ■2-■AM06軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

その他の定格速度をご希望の場合はお問合せください。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

67 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

1FW3281-3.M.3-....

2500 (1844) 291

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3283-3.M.3-....

3500 (2582) 402

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3285-3.M.3-....

5000 (3688) 532

0.97

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7712490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1FW3287-3.M.3-....

6850 (5053) 787

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB77127345)

6SL332 0 -1TE38-4AA3

1FW3150-1.P.2-....

105 (77.4)

17.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3152-1.P.2-....

210 (155)

33.5

0.93

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3154-1.P.2-....

315 (232)

49

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3155-1.P.2-....

420 (310)

67

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3156-1.P.2-....

525 (387)

80

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)
5)

超過してはならない最大速度。一定の制約が課される場合があります。手配形式補足を参照。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。
モータモジュールの定格出力電流は、2 kHz でモータの定格電流よりも小さくなります。

Siemens PM 21 · 2013

6/67

6

PM21_2013_JP_06.book

68 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V スマートラインモジュール / ベーシックラインモジュール
860

200

6
1300

200

22 (29.5)

245 (181)

37

376

106.7

1320

1800

1FW3201-3■P■3-■AS0
1FW3201-3■P■3-■AM0

42 (56.3)

465 (343)

68

385

106.7

1290

1800

1FW3202-3■P■3-■AS0
1FW3202-3■P■3-■AM0

60 (80.5)670 (494)

95

396

106.7

1250

1800

1FW3203-3■P■3-■AS0
1FW3203-3■P■3-■AM0

83 (111)920 (679)

135

380

106.7

1310

1800

1FW3204-3■P■3-■AS0
1FW3204-3■P■3-■AM0

121 (162)

1340 (988)

189

396

106.7

1260

1800

1FW3206-3■P■3-■AS0
1FW3206-3■P■3-■AM0

168 (225)

1870 (1379)

265

392

106.7

1270

1800

1FW3208-3■P■3-■AS0
1FW3208-3■P■3-■AM030.5 (40.9)

225 (166)

49

398

160

1890

1800

1FW3201-3■S■3-■AS0
1FW3201-3■S■3-■AM059 (79.1)

435 (321)

91

407

160

1850

1800

1FW3202-3■S■3-■AS0
1FW3202-3■S■3-■AM0

83 (111)610 (450)

127

408

160

1840

1800

1FW3203-3■S■3-■AS0
1FW3203-3■S■3-■AM0

113 (152)

830 (612)

184

382

160

1970

1800

1FW3204-3■S■3-■AS0
1FW3204-3■S■3-■AM0

159 (213)

1170 (863)

260

380

160

1980

1800

1FW3206-3■S■3-■AS0
1FW3206-3■S■3-■AM0

225 (302)

1640 (1210)

375

371

160

2050

1800

1FW3208-3■S■3-■AS0
1FW3208-3■S■3-■AM0
軸端仕様 :
プラグオン軸中実軸S
M仕様に関しては、
6/81 および 6/82 ページの手配
形式補足を参照。

6/68

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book69 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-3.P..
1FW3201-3.P..

260 (192)

38

88.7

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3202-3.P..
1FW3202-3.P..

500 (369)72

91

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3203-3.P..
1FW3203-3.P..

730 (538)

102

92.2

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.P..
1FW3204-3.P..

1000 (738)

145

92.8

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.P..
1FW3206-3.P..

1500 (1106) 210

93.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3208-3.P..
1FW3208-3.P..

2100 (1549) 295

93.7

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3201-3.S..
1FW3201-3.S..

260 (192)

54

90.1

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3202-3.S..
1FW3202-3.S..

500 (369)

102

92.2

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3203-3.S..
1FW3203-3.S..

730 (538)

149

93.5

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.S..
1FW3204-3.S..

1000 (738)

220

94

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.S..
1FW3206-3.S..

1500 (1106) 330

94.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3208-3.S..
1FW3208-3.S..

2100 (1549) 470

94.6

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/69

6

PM21_2013_JP_06.book

70 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V アクティブラインモジュール
170

200

6

280

300

280

5.3 (7.11)

300 (221)

13

416

39.7

380

1000

1FW3201-1■E■2-■AA0
1FW3201-1■E■2-■AS0
1FW3201-1■E■2-■AM0

8.9 (11.9)

500 (369)

21

392

39.7

380

1000

1FW3202-1■E■2-■AA0
1FW3202-1■E■2-■AS0
1FW3202-1■E■2-■AM013.4 (18.0)

750 (553)

31

399

39.7

370

1000

1FW3203-1■E■2-■AA0
1FW3203-1■E■2-■AS0
1FW3203-1■E■2-■AM017.8 (23.9)

1000 (738)

40

393

39.7

360

1000

1FW3204-1■E■2-■AA0
1FW3204-1■E■2-■AS0
1FW3204-1■E■2-■AM026.7 (35.8)

1500 (1106)

65

371

39.7

390

1000

1FW3206-1■E■2-■AA0
1FW3206-1■E■2-■AS0
1FW3206-1■E■2-■AM035.6 (47.7)

2000 (1475)

84

377

39.7

380

1000

1FW3208-1■E■2-■AA0
1FW3208-1■E■2-■AS0
1FW3208-1■E■2-■AM044.5 (59.7)

2500 (1844)

83

438

28.3

290

1000

1FW3281-2■E■3-■AA061 (81.8)3450 (2545)

114

433

28.3

290

1000

1FW3283-2■E■3-■AA0

89 (119)

5000 (3688)

161

440

28.3

290

1000

1FW3285-2■E■3-■AA0

125 (168)

7000 (5163)

230

429

28.3

290

1000

1FW3287-2■E■3-■AA077 (103)2450 (1807)

127

472

50

460

1000

1FW3281-2■G■3-■AA0

107 (143)

3400 (2508)

175

471

50

460

1000

1FW3283-2■G■3-■AA0

154 (207)

4900 (3614)

245

486

50

440

1000

1FW3285-2■G■3-■AA0215 (288)

6900 (5089)

355

470

50

460

1000

1FW3287-2■G■3-■AA0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

6/70

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book71 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

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SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-1.E..
1FW3201-1.E..
1FW3201-1.E..

315 (232)

13

0.91

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3202-1.E..
1FW3202-1.E..
1FW3202-1.E..

525 (387)

22

0.93

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3203-1.E..
1FW3203-1.E..
1FW3203-1.E..

790 (583)

32

0.94

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3204-1.E..
1FW3204-1.E..
1FW3204-1.E..

1050 (774)

42

0.94

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3206-1.E..
1FW3206-1.E..
1FW3206-1.E..

1575 (1162)

68

0.94

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3208-1.E..
1FW3208-1.E..
1FW3208-1.E..

2100 (1549)

88

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3281-2.E..

2550 (1881)

84

0.94

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3283-2.E..

3550 (2618) 116

0.95

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3285-2.E..

5100 (3782) 163

0.95

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3287-2.E..

7150 (5274) 234

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3281-2.G..

2550 (1881) 131

0.95

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3283-2.G..

3550 (2618) 181

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3285-2.G..

5100 (3782) 251

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3287-2.G..

7150 (5274) 365

0.96

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

定格出力
電流 4)
Iratedタイプ :ブックサイズ
シャーシ
冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

1
3
0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/71

6

PM21_2013_JP_06.book72 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V アクティブラインモジュール
360

150

6

200

3.8 (5.10)

100 (73.8)

8

472

42

630

1700

1FW3150-1■H■2-■AA0
1FW3150-1■H■2-■AS0
1FW3150-1■H■2-■AM0

7.5 (10.1)

200 (148)

14

478

42

630

1700

1FW3152-1■H■2-■AA0
1FW3152-1■H■2-■AS0
1FW3152-1■H■2-■AM011.3 (15.2)

300 (221)

20.5

479

42

610

1700

1FW3154-1■H■2-■AA0
1FW3154-1■H■2-■AS0
1FW3154-1■H■2-■AM0

15.1 (20.2)

400 (295)

28

467

42

630

1700

1FW3155-1■H■2-■AA0
1FW3155-1■H■2-■AS0
1FW3155-1■H■2-■AM018.8 (25.2)

500 (369)

34

477

42

610

1700

1FW3156-1■H■2-■AA0
1FW3156-1■H■2-■AS0
1FW3156-1■H■2-■AM011.3 (15.2)

300 (221)

23

448

84

680

1000

1FW3201-1■H■2-■AA0
1FW3201-1■H■2-■AS0
1FW3201-1■H■2-■AM018.8 (25.2)

500 (369)

37

434

84

670

1000

1FW3202-1■H■2-■AA0
1FW3202-1■H■2-■AS0
1FW3202-1■H■2-■AM028.3 (38.0)

750 (553)

59

409

84

710

1000

1FW3203-1■H■2-■AA0
1FW3203-1■H■2-■AS0
1FW3203-1■H■2-■AM037.7 (50.6)1000 (738)

74

422

84

670

1000

1FW3204-1■H■2-■AA0
1FW3204-1■H■2-■AS0
1FW3204-1■H■2-■AM056.5 (75.8)

1500 (1106)

118

418

84

700

1000

1FW3206-1■H■2-■AA0
1FW3206-1■H■2-■AS0
1FW3206-1■H■2-■AM075.4 (101)2000 (1475)

153

412

84

690

1000

1FW3208-1■H■2-■AA0
1FW3208-1■H■2-■AS0
1FW3208-1■H■2-■AM0
軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

6/72

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book73 ページ

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木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール
定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

A

手配形式

1FW3150-1.H..
1FW3150-1.H..
1FW3150-1.H..

105 (77.4)

7.3

0.89

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

9

6SL312■-1TE21-0AA3

1FW3152-1.H..
1FW3152-1.H..
1FW3152-1.H..

210 (155)

15

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3154-1.H..
1FW3154-1.H..
1FW3154-1.H..

315 (232)

21.5

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3155-1.H..
1FW3155-1.H..
1FW3155-1.H..

420 (310)

29

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3156-1.H..
1FW3156-1.H..
1FW3156-1.H..

525 (387)

35

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3201-1.H..
1FW3201-1.H..
1FW3201-1.H..

315 (232)

24

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3202-1.H..
1FW3202-1.H..
1FW3202-1.H..

525 (387)

39

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3203-1.H..
1FW3203-1.H..
1FW3203-1.H..

790 (583)

62

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3204-1.H..
1FW3204-1.H..
1FW3204-1.H..

1050 (774)

77

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3206-1.H..
1FW3206-1.H..
1FW3206-1.H..

1575 (1162) 121

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3208-1.H..
1FW3208-1.H..
1FW3208-1.H..

2100 (1549) 160

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/73

6

PM21_2013_JP_06.book74 ページ

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木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V アクティブラインモジュール
480

600

280

150

116 (156)

2300 (1696)

186

462

80

720

1000

1FW3281-3■J■3-■AA0

161 (216)

3200 (2360)

270

442

80

750

1000

1FW3283-3■J■3-■AA0

230 (308)

4600 (3393)

370

458

80

720

1000

1FW3285-3■J■3-■AA0

320 (429)

6400 (4721)

495

480

80

690

1000

1FW3287-3■J■3-■AA0

6.3 (8.45)

100 (73.8)

12

488

70

960

1700

1FW3150-1■L■2-■AA0
1FW3150-1■L■2-■AS0
1FW3150-1■L■2-■AM012.6 (16.9)

200 (148)

22

497

70

960

1700

1FW3152-1■L■2-■AA0
1FW3152-1■L■2-■AS0
1FW3152-1■L■2-■AM018.8 (25.2)

300 (221)

32

497

70

950

1700

1FW3154-1■L■2-■AA0
1FW3154-1■L■2-■AS0
1FW3154-1■L■2-■AM025.1 (33.7)

400 (295)

43

490

70

960

1700

1FW3155-1■L■2-■AA0
1FW3155-1■L■2-■AS0
1FW3155-1■L■2-■AM0

31.4 (42.1)

500 (369)

53

497

70

950

1700

1FW3156-1■L■2-■AA0
1FW3156-1■L■2-■AS0
1FW3156-1■L■2-■AM0

17 (22.8)270 (199)

33

433

140

1110

1000

1FW3201-1■L■2-■AA0
1FW3201-1■L■2-■AS0
1FW3201-1■L■2-■AM028.3 (38.0)

450 (332)

53

426

140

1070

1000

1FW3202-1■L■2-■AA0
1FW3202-1■L■2-■AS0
1FW3202-1■L■2-■AM042.7 (57.3)

680 (502)

83

415

140

1110

1000

1FW3203-1■L■2-■AA0
1FW3203-1■L■2-■AS0
1FW3203-1■L■2-■AM056.5 (75.8)

900 (664)

106

421

140

1060

1000

1FW3204-1■L■2-■AA0
1FW3204-1■L■2-■AS0
1FW3204-1■L■2-■AM079.2 (106)1260 (929)

152

402

140

1090

1000

1FW3206-1■L■2-■AA0
1FW3206-1■L■2-■AS0
1FW3206-1■L■2-■AM0

105.6 (142)1680 (1239)

205

419

140

1100

1000

1FW3208-1■L■2-■AA0
1FW3208-1■L■2-■AS0
1FW3208-1■L■2-■AM06200

軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

6/74

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

75 ページ

２０１３年１１月２１日

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SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

1FW3281-3.J..

2500 (1844) 200

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3283-3.J..

3500 (2582) 292

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3285-3.J..

5000 (3688) 400

0.96

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3287-3.J..

7000 (5163) 534

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7712605

6SL332 0 -1TE36-1AA3

1FW3150-1.L..
1FW3150-1.L..
1FW3150-1.L..

105 (77.4)

11.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

18

6SL312■-1TE21-8AA3

1FW3152-1.L..
1FW3152-1.L..
1FW3152-1.L..

210 (155)

22.5

0.92

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3154-1.L..
1FW3154-1.L..
1FW3154-1.L..

315 (232)

33

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3155-1.L..
1FW3155-1.L..
1FW3155-1.L..

420 (310)

45

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3156-1.L..
1FW3156-1.L..
1FW3156-1.L..

525 (387)

55

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3201-1.L..
1FW3201-1.L..
1FW3201-1.L..

315 (232)

38

0.92

0.22 (1.95)
0.27 (2.39)
0.23 (2.04)

127 (280)
171 (377)
179 (395)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3202-1.L..
1FW3202-1.L..
1FW3202-1.L..

525 (387)

62

0.94

0.36 (3.19)
0.39 (3.45)
0.35 (3.10)

156 (344)
200 (441)
215 (474)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3203-1.L..
1FW3203-1.L..
1FW3203-1.L..

790 (583)

100

0.95

0.49 (4.34)
0.52 (4.60)
0.46 (4.07)

182 (401)
225 (496)
240 (529)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3204-1.L..
1FW3204-1.L..
1FW3204-1.L..

1050 (774)

129

0.95

0.70 (6.20)
0.70 (6.20)
0.61 (5.40)

225 (496)
275 (606)
285 (628)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3206-1.L..
1FW3206-1.L..
1FW3206-1.L..

1575 (1162) 189

0.95

0.97 (8.59)
0.94 (8.32)
0.84 (7.43)

280 (617)
330 (728)
345 (761)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3208-1.L..
1FW3208-1.L..
1FW3208-1.L..

2100 (1549) 256

0.94

1.31 (11.6)
1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

350 (772)
400 (882)
415 (915)

gk630

210

6SL332 0 -1TE32-1AA3

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/75

6

PM21_2013_JP_06.book

76 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V アクティブラインモジュール
730

890

280

150

157 (210)

2050 (1512)

245

461

121.7

1050

1000

1FW3281-3■M■3-■AA0

220 (295)

2900 (2139)

340

470

121.7

1030

1000

1FW3283-3■M■3-■AA0

315 (422)

4150 (3061)

450

497

121.7

960

1000

1FW3285-3■M■3-■AA0435 (583)

5700 (4204)

660

464

121.7

1030

1000

1FW3287-3■M■3-■AA0

8.9 (11.9)

95 (70.1)

18

464

103.8

1470

1700

1FW3150-1■P■2-■AA0
1FW3150-1■P■2-■AS0
1FW3150-1■P■2-■AM018.2 (24.4)

195 (144)

31

482

103.8

1450

1700

1FW3152-1■P■2-■AA0
1FW3152-1■P■2-■AS0
1FW3152-1■P■2-■AM027.5 (36.9)295 (218)

46

479

103.8

1420

1700

1FW3154-1■P■2-■AA0
1FW3154-1■P■2-■AS0
1FW3154-1■P■2-■AM036.8 (49.3)

395 (291)

63

470

103.8

1450

1700

1FW3155-1■P■2-■AA0
1FW3155-1■P■2-■AS0
1FW3155-1■P■2-■AM045.7 (61.3)

490 (361)

74

492

103.8

1380

1700

1FW3156-1■P■2-■AA0
1FW3156-1■P■2-■AS0
1FW3156-1■P■2-■AM06軸端仕様 :
中空軸
プラグオン軸
中実軸

AS
M

仕様に関しては、
6/80 ... 6/82 ページの手配形式補
足を参照。

6/76

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

77 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

重量、
（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

A

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

1FW3281-3.M..

2500 (1844) 291

0.96

3.78 (33.5)600 (1323)

1XB7700260

6SL332 0 -1TE32-6AA3

1FW3283-3.M..

3500 (2582) 402

0.96

4.64 (41.1)

690 (1521)

1XB7700

380

6SL332 0 -1TE33-8AA3

1FW3285-3.M..

5000 (3688) 532

0.97

5.98 (52.9)

860 (1896)

1XB7712490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

1FW3287-3.M..

6850 (5053) 787

0.97

7.81 (69.1)

1030 (2271)

1XB7712745

6SL332 0 -1TE37-5AA3

1FW3150-1.P..
1FW3150-1.P..
1FW3150-1.P..

105 (77.4)

17.5

0.90

0.12 (1.06)
0.14 (1.24)
0.06 (0.53)

87 (192)102 (225)
102 (225)

gk230

30

6SL312■-1TE23-0AA3

1FW3152-1.P..
1FW3152-1.P..
1FW3152-1.P..

210 (155)

33.5

0.93

0.16 (1.42)
0.20 (1.77)
0.09 (0.80)

108 (238)
124 (273)
121 (267)

gk230

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3154-1.P..
1FW3154-1.P..
1FW3154-1.P..

315 (232)

49

0.93

0.20 (1.77)
0.25 (2.21)
0.13 (1.15)

129 (284)
143 (315)
143 (315)

gk230

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3155-1.P..
1FW3155-1.P..
1FW3155-1.P..

420 (310)

67

0.94

0.24 (2.12)
0.29 (2.57)
0.17 (1.50)

150 (331)
163 (359)
164 (362)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3156-1.P..
1FW3156-1.P..
1FW3156-1.P..

525 (387)

80

0.94

0.28 (2.48)
0.34 (3.01)
0.20 (1.77)

171 (377)
184 (406)
187 (412)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

0
1
6
1

1) モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
2)
3)
4)

超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/77

6

PM21_2013_JP_06.book

78 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 選定と注文に関する情報
SIMOTICS T-1FW3
コンプリートトルクモータ
水冷式

定格速度

軸高

定格出力

定格トルク

定格電流

定格電圧

定格周波数 運転速度、 速度、
最大 1)
最大 2)

nratedSH

PratedT=100 K 時

MratedT=100 K 時

IratedT=100 K 時

Vratedfratednmax、Inv

nmax

kW
(HP)

Nm
(lbf-ft)

A

V

Hz

rpm

rpm

手配形式

rpm

電源電圧 3 AC 480 V アクティブラインモジュール
950

200

6
1450

200

24 (32.2)

240 (177)

36.5

416

106.7

1320

1800

1FW3201-3■P■3-■AS0
1FW3201-3■P■3-■AM0

46 (61.7)

460 (339)

67

425

106.7

1290

1800

1FW3202-3■P■3-■AS0
1FW3202-3■P■3-■AM0

66 (88.5)

660 (487)

93

437

106.7

1250

1800

1FW3203-3■P■3-■AS0
1FW3203-3■P■3-■AM0

90 (121)900 (664)

133

419

106.7

1310

1800

1FW3204-3■P■3-■AS0
1FW3204-3■P■3-■AM0

130 (174)

1310 (966)

185

437

106.7

1260

1800

1FW3206-3■P■3-■AS0
1FW3206-3■P■3-■AM0

182 (244)

1830 (1350)

260

433

106.7

1270

1800

1FW3208-3■P■3-■AS0
1FW3208-3■P■3-■AM033.5 (44.9)

220 (162)

48

444

160

1890

1800

1FW3201-3■S■3-■AS0
1FW3201-3■S■3-■AM064 (85.8)420 (310)

88

454

160

1850

1800

1FW3202-3■S■3-■AS0
1FW3202-3■S■3-■AM0

88 (118)580 (428)

121

456

160

1840

1800

1FW3203-3■S■3-■AS0
1FW3203-3■S■3-■AM0

121 (162)

800 (590)

178

427

160

1970

1800

1FW3204-3■S■3-■AS0
1FW3204-3■S■3-■AM0

167 (224)

1100 (811)

245

424

160

1980

1800

1FW3206-3■S■3-■AS0
1FW3206-3■S■3-■AM0235 (315)

1540 (1136)

350

413

160

2050

1800

1FW3208-3■S■3-■AS0
1FW3208-3■S■3-■AM0
軸端仕様 :
プラグオン軸中実軸S
M仕様に関しては、
6/81 および 6/82 ページの手配
形式補足を参照。

6/78

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

79 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式モータタイプ ( 続き ) ストール
トルク

ストール
電流

効率 3)

端子箱

SINAMICS S120 モータモジュール

慣性
モーメント

重量、（約）


M0
I0
T=100 K 時 T=100 K 時

J

m

Nm
(lbf-ft)A

kgm2(lbf -in-s2)

kg
(lb)

形式

A

手配形式

1FW3201-3.P..
1FW3201-3.P..

260 (192)

38

88.7

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

45

6SL312■-1TE24-5AA3

1FW3202-3.P..
1FW3202-3.P..

500 (369)72

91

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

85

6SL312■-1TE28-5AA3

1FW3203-3.P..
1FW3203-3.P..

730 (538)

102

92.2

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.P..
1FW3204-3.P..

1000 (738)

145

92.8

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.P..
1FW3206-3.P..

1500 (1106) 210

93.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3208-3.P..
1FW3208-3.P..

2100 (1549) 295

93.7

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3201-3.S..
1FW3201-3.S..

260 (192)

54

90.1

0.27 (2.39)
0.22 (1.95)

159 (351)
176 (388)

gk420

60

6SL312■-1TE26-0AA3

1FW3202-3.S..
1FW3202-3.S..

500 (369)

102

92.2

0.40 (3.54)
0.34 (3.01)

188 (415)
207 (456)

gk420

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3203-3.S..
1FW3203-3.S..

730 (538)

149

93.5

0.52 (4.60)
0.45 (3.98)

215 (474)
237 (523)

gk630

132

6SL312■-1TE31-3AA3

1FW3204-3.S..
1FW3204-3.S..

1000 (738)

220

94

0.69 (6.11)
0.61 (5.40)

259 (571)
283 (624)

gk630

200

6SL312■-1TE32-0AA4

1FW3206-3.S..
1FW3206-3.S..

1500 (1106) 330

94.3

0.94 (8.32)
0.83 (7.35)

342 (754)
370 (816)

1XB7700

310

6SL332 0 -1TE33-1AA3

1FW3208-3.S..
1FW3208-3.S..

2100 (1549) 470

94.6

1.24 (11.0)
1.11 (9.82)

412 (908)
446 (983)

1XB7700

490

6SL332 0 -1TE35-0AA3

定格出力
電流 4)
Irated他のバージョンおよびコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。

タイプ :ブックサイズシャーシ

1
3

冷却方式 :
内部空冷式
外部空冷式
コールドプレート冷却式
モータモジュール :シングルモータモジュール

1)
2)
3)
4)

0
1
6
1

モータ内の誘導電圧およびコンバータの電圧 ( 保護回路なし ) に基づく最大許容動作速度。
超過してはならない最大速度。
連続負荷での最適効率。
定格パルス周波数を考慮してください。モータ定格データは 4 kHz または 2 kHz に有効。

Siemens PM 21 · 2013

6/79

6

PM21_2013_JP_06.book

80 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 軸端仕様の手配形式補足 : 中空軸
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

-

8

9

10

11 12

-

13 14 15 16-

Z

軸高 150

1

F

W

3

1

5

.

–

1

■

.

■

2

–

■

A

A

0

–

Z

軸高 200

1

F

W

3

2

0

.

–

1

■

.

■

2

–

■

A

A

0

–

Z

軸高 280

1

F

W

3

2

8

.

–

.

■

.

■

3

–

■

A

A

0

–

Z

–

Z

全長 1)

6

.

標準仕様 (1FW315/1FW320)

1

標準仕様 1FW328

2

High Speed 仕様 (1FW328)

3

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム

取り付け

エンコーダなし

同軸取付

W

6

IC2048S/R エンコーダ

ベルト結合

A

7

AM2048S/R エンコーダ

ベルト結合

E

7

多極レゾルバ

ベルト結合

S

7

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム

取り付け

IC22DQ エンコーダ

ベルト結合

D

7

AM22DQ エンコーダ

ベルト結合

F

7

R15DQ レゾルバ

ベルト結合

U

7

3 AC 380 V ... 480 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )140 rpm/150 rpm/160 rpm、標準仕様 1FW320/1FW328

E

220 rpm/250 rpm/270 rpm、標準仕様 1FW328

G

270 rpm/300 rpm/330 rpm、標準仕様 1FW315/1FW320

H

350 rpm/400 rpm/430 rpm、標準仕様 1FW328

J

450 rpm/500 rpm/550 rpm、標準仕様 1FW315/1FW320

L

520 rpm/600 rpm/650 rpm、標準仕様 1FW328

M

670 rpm/750 rpm/810 rpm、標準仕様 1FW315

P

取付構造
IM B14 1FW315/1FW320 ( ベースなしのフランジ取り付け、ネジ穴付き ) の場合

2

IM B35 1FW328 ( 中空軸構造 ( フランジ取り付けおよびベース取り付け )) の場合

3

電源接続部 ( 負荷側から見て )ケーブル引き込み口

端子箱上部

右横方向

5

端子箱上部

左横方向

6

端子箱上部

反負荷側

7

端子箱上部

負荷側

8

軸端仕様
中空軸

A

特殊仕様 ( オプションにはオプションコードが必要です )1)

選択不可。定格出力の選択により決定。

6/80

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

81 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 軸端仕様の手配形式補足 : プラグオン軸
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

-

8

9

10

11 12

-

13 14 15 16-

Z

軸高 150

1

F

W

3

1

5

.

–

1

■

.

6

2

–

■

A

S

0

–

Z

軸高 200

1

F

W

3

2

0

.

–

.

■

.

6

2

–

■

A

S

0

–

Z

全長 1)

.

標準仕様 (1FW315/1FW320)

1

High Speed 仕様 1FW320

3

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム

取り付け

エンコーダなし

同軸取付

W

6

AM2048S/R エンコーダ

同軸取付

E

6

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム

取り付け

AS24DQI エンコーダ

同軸取付

B

6

AM24DQI エンコーダ

同軸取付

C

6

3 AC 380 V ... 480 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )140 rpm/150 rpm/160 rpm、標準仕様 1FW320E

270 rpm/300 rpm/330 rpm、標準仕様 1FW315/1FW320

H

450 rpm/500 rpm/550 rpm、標準仕様 1FW315/1FW320

L

670 rpm/750 rpm/810 rpm、標準仕様 1FW315P

710 rpm/1050 rpm、High Speed 仕様 1FW320

P

6

取付構造
IM B14 1FW315/1FW320 ( ベースなしのフランジ取り付け、ネジ穴付き ) の場合

2

電源接続部 ( 負荷側から見て )ケーブル引き込み口

端子箱上部

右横方向

5

端子箱上部

左横方向

6

端子箱上部

反負荷側

7

端子箱上部

負荷側

8

軸端仕様
プラグオン軸S

特殊仕様 ( オプションにはオプションコードが必要です )–Z

1) 選択不可。定格出力の選択により決定。

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JP_06.book

82 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ 軸端仕様の手配形式補足 : 中実軸
手配形式の桁

1

2

3

4

5

6

7

-

8

9

10

11 12

-

13 14 15 16-

Z

軸高 150

1

F

W

3

1

5

.

–

1

■

.

6

2

–

■

A

M

0

–

Z

軸高 200

1

F

W

3

2

0

.

–

.

■

.

6

2

–

■

A

M

0

–

Z

–

Z

全長 1)

.

標準仕様 (1FW315/1FW320)

1

High Speed 仕様 1FW320

3

DRIVE-CLiQ インターフェースなしモータのエンコーダシステム

取り付け

エンコーダなし

同軸取付

W

6

AM2048S/R エンコーダ

同軸取付

E

6

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータのエンコーダシステム

取り付け

AS24DQI エンコーダ

同軸取付

B

6

AM24DQI エンコーダ

同軸取付

C

6

3 AC 380 V ... 480 V 時の定格速度 ( 巻線構造 )6140 rpm/150 rpm/160 rpm、標準仕様 1FW320E

270 rpm/300 rpm/330 rpm、標準仕様 1FW315/1FW320

H

450 rpm/500 rpm/550 rpm、標準仕様 1FW315/1FW320

L

670 rpm/750 rpm/810 rpm、標準仕様 1FW315P

710 rpm/1050 rpm、High Speed 仕様 1FW320

P

取付構造
IM B14 1FW315/1FW320 ( ベースなしのフランジ取り付け、ネジ穴付き ) の場合

2

電源接続部 ( 負荷側から見て )ケーブル引き込み口

端子箱上部

右横方向

5

端子箱上部

左横方向

6

端子箱上部

反負荷側

7

端子箱上部

負荷側

8

軸端仕様
中実軸

M

特殊仕様 ( オプションにはオプションコードが必要です )1)

選択不可。定格出力の選択により決定。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

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２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ

SINAMICS S120 用 SIMOTICS T トルクモータ
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
水冷式■ オプション

■ アクセサリオプション 内容
コード

オプション 内容
コード

A11

PTC サーミスタによるモータ保護 (3  PTC)

Q30

K40

グリース補給装置

T20

反負荷側の軸カバー( 同軸取付のエンコーダ付きの場合は不要 )シュパンリング 5)• プラグオン軸に 1 個• 中空軸に 2 個

T32

ステータトルクアーム 4)5)

V07

低速用の特殊グリース給油

X01

塗装仕上げ : 漆黒、matt RAL9005

X02

塗装仕上げ : クリームホワイト RAL9001

X03

塗装仕上げ : 灰緑色 RAL 6011

X04

塗装仕上げ : ぺブルグレー RAL 7032

X05

塗装仕上げ : スカイブルー RAL 5015

X06

塗装仕上げ : ライトアイボリー RAL 1015

እወኌቿዙኽ

オプション付きモータを注文する際には -Z を手配形式に加えてください。
例:
1FW3150-1AH72-5AA0-Z
A11+X05

ኌ዆ዐኴ
尐侯

6

ኘዐኜኖ዇ዙኳ
₼䴉憇ቊቑቢ

*B1&B-$BD

端子箱、最大接続ケーブル断面積
端子箱

ケーブル引き込み口

形式

電力

最大ケーブル
外径 1)

メイン端子数端子あたりの
最大断面積

運転電流、
最大 2)

寸法

mm²

A

mm (in)a×b

外部信号
mm (in)gk230

2  M32  1.5

1  M16  1.53)

16 (0.63)

相:
接地 :

3 M5
1 M4

2  1650

122 × 117
(4.80 × 4.61)

gk420

2  M40  1.5

1  M16  1.53)

35 (1.38)

相:接地 :3 M10
1 M6

2  35105

162 × 162
(6.38 × 6.38)

gk630

2  M50  1.5

2  M16  1.53)

50 (1.97)

相:接地 :3 M101 M102  50260

210 × 210
(8.27 × 8.27)

1XB7700

3  M75  1.5

2  M16  1.53)

120 (4.72)

相:
接地 :

3 M12
1 M123  120450

306 × 306

1XB77124  M75  1.5

4  PG 13.5
1  M20  1.5
1  M25  1.53)

120 (4.72)

相:
接地 :

3 M161 M164  120800

371 × 370

1)
2)
3)
4)
5)

(12.05 × 12.05)(14.61 × 14.57)

M ネジケーブルグランドの仕様により異なる。
電流容量は、EN 60204-1 および IEC 60364-5-52 布設方式 C に基づく。
オプション A11 または 9 桁目が W ( エンコーダなし )。
モータタイプに依存。利用可能性に関してお問い合わせ下さい。
中実軸では不可。

Siemens PM 21 · 2013

6/83

PM21_2013_JP_06.book

84 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
ピーク負荷バージョン － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

一次側

形式

プレシジョンクーラ
あり

一次側
長さ

bM

bM

LP

hM

寸法 : mm (in)

二次側プレシジョンクーラなし

hM

プレシジョン
クーラなし

二次側
長さ

hS

プレシジョン
クーラ およびカバー 付きbS
hS

11.8(0.46)

75(2.95)

14.8(0.58)

120(4.72)

1FN3100-4SA00-0AA0 88(3.46)

11.8(0.46)

105(4.13)

14.8(0.58)

120(4.72)

1FN3150-4SA00-0AA0 118(4.65)

13.8(0.54)

135(5.31)

16.8(0.66)

120(4.72)

1FN3300-4SA00-0AA0 134(5.28)

16.5(0.65)

151(5.94)

19.5(0.77)

184(7.24)

382 (15.04) 1FN3450-4SA00-0AA0 180(7.09)

18.5(0.73)

197(7.76)

21.5(0.85)

184(7.24)

16.5(0.65)

247(9.72)

26.5(1.04)

184(7.24)

341
28.5(13.43) (1.12)

184(7.24)bS

形式

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ、ピーク負荷バージョン － 水冷式
1FN3050-2W 67 (2.64) 48.5 (1.91) 76 (2.99) 63.4 (2.50) 255 (10.04) 1FN3050-4SA00-0AA0 58(2.28)
1FN3100-1W

96 (3.78) 48.5 (1.91)––

150 (5.91)

1FN3100-2W

105 (4.13) 63.4 (2.50) 255 (10.04)

1FN3100-3W

360 (14.17)

1FN3100-4W

465 (18.31)

1FN3100-5W

570 (22.44)

1FN3150-1W 126 (4.96) 50.5 (1.99)––

150 (5.91)

1FN3150-2W

135 (5.31) 65.4 (2.57) 255 (10.04)

1FN3150-3W

360 (14.17)

1FN3150-4W

465 (18.31)

1FN3150-5W

570 (22.44)

1FN3300-1W 141 (5.55) 64.1 (2.52)
1FN3300-2W––

221 (8.70)

150 (5.91) 79 (3.11)

382 (15.04)

1FN3300-3W

543 (21.38)

1FN3300-4W

704 (27.72)

1FN3450-2W 188 (7.40) 66.1 (2.60) 197 (7.76) 81 (3.19)
1FN3450-3W

543 (21.38)

1FN3450-4W

704 (27.72)

1FN3600-2W 248 (9.76) 64.1 (2.52) 257 (10.12) 86 (3.39)

382 (15.04) 1FN3600-4SA00-0AA0 240(9.45)

1FN3600-3W

543 (21.38)

1FN3600-4W

704 (27.72)

1FN3900-2W 342 (13.46) 66.1 (2.60) 351 (13.82) 88 (3.46)

382 (15.04) 1FN3900-4SA00-0AA0 334
18.5(13.15) (0.73)

1FN3900-3W

543 (21.38)

1FN3900-4W

704 (27.72)

LS

hM

LP

bS

bM

bM

hM

LP

bS

LS

N
N

hS

G_DA65_XX_00240

1FN3050 ... 1FN3450 プレシジョンクーラなし

1FN3600 ... 1FN3900 プレシジョンクーラなし
注記 : 1FN3900 には一次側を固定するための 4 列の穴加工用パターンがあります

LP

LS

hM

hM

LP

bS

bM

LS

hS

bM

G_DA65_XX_00238

bS

6

LS

N
G_DA65_XX_00239

hS

N
G_DA65_XX_00241

1FN3050 ... 1FN3450 プレシジョンクーラあり

6/84

Siemens PM 21 · 2013hS

1FN3600 ... 1FN3900 プレシジョンクーラあり
注記 : 1FN3900 には一次側を固定するための 4 列の穴加工用パターンがありますPM21_2013_JP_06.book85 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ
連続使用バージョン － 水冷式■ 外形寸法図
一次側

寸法 : mm (in)形式

プレシジョンクーラなし
bMhM

プレシジョンクーラ
あり
bM
hM

一次側
長さ
LP

SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ、連続負荷バージョン － 水冷式
1FN3050-1ND 67 (2.64) 59.4 (2.34) 76 (2.99) 74.3 (2.93) 162 (6.38)
1FN3050-2NB
1FN3100-1NC

267 (10.51)
96 (3.78) 59.4 (2.34) 105 (4.13)

74.3 (2.93) 162 (6.38)

1FN3100-2NC

267 (10.51)

1FN3100-3NC

372 (14.65)

1FN3100-4NC

76.3 (3.00) 162 (6.38)

1FN3150-2NB

267 (10.51)

1FN3150-3NC

372 (14.65)

1FN3150-4NB

92.9 (3.66) 238 (9.37)
399 (15.71)

1FN3300-3NC

560 (22.05)

1FN3300-4NB

721 (28.39)
197 (7.76)

1FN3450-3NC

1FN3600-3NB

1FN3900-3NB75(2.95)

14.8(0.58)

120(4.72)

1FN3100-4SA00-0AA0 88(3.46)

11.8(0.46)

105(4.13)

14.8(0.58)

120(4.72)

1FN3150-4SA00-0AA0 118(4.65)

13.8(0.54)

135(5.31)

16.8(0.66)

120(4.72)

1FN3300-4SA00-0AA0 134(5.28)

16.5(0.65)

151(5.94)

19.5(0.77)

184(7.24)

6
18.5(0.73)

197(7.76)

21.5(0.85)

184(7.24)

16.5(0.65)

247(9.72)

26.5(1.04)

184(7.24)

341
28.5(13.43) (1.12)

184(7.24)

721 (28.39)

721 (28.39)
351 (13.82) 101.9 (4.01) 399 (15.71) 1FN3900-4SA00-0AA0 334
18.5(13.15) (0.73)
560 (22.05)

1FN3900-4NB

721 (28.39)

LS

hM

LP

bS

bM

bM

hM

LP

bS

LS

二次側
長さ
LS

11.8
(0.46)

257 (10.12) 99.9 (3.93) 399 (15.71) 1FN3600-4SA00-0AA0 240(9.45)
560 (22.05)

1FN3600-4NB
1FN3900-2NB 342 (13.46) 80 (3.15)

プレシジョン
クーラあり
bM
hM

1FN3050-4SA00-0AA0 58(2.28)

94.9 (3.74) 399 (15.71) 1FN3450-4SA00-0AA0 180(7.09)
560 (22.05)

1FN3450-4NB
1FN3600-2NB 248 (9.76) 78 (3.07)

形式

プレシジョンクーラなし
bShS

477 (18.78)
150 (5.91)

1FN3300-2NC

1FN3450-2NC 188 (7.40) 80 (3.15)

寸法 : mm (in)477 (18.78)

1FN3150-1NC 126 (4.96) 61.4 (2.42) 135 (5.31)

1FN3300-1NC 141 (5.55) 78 (3.07)

二次側

N
N

hS

G_DA65_XX_00240

1FN3050 ... 1FN3450 プレシジョンクーラなし

1FN3600 ... 1FN3900 プレシジョンクーラなし
注記 : 1FN3900 には一次側を固定するための 4 列の穴加工用パターンがあります

LP

LS

hM

hM

LP

bS

bS

bM

LS

hS

bM

G_DA65_XX_00238

N
G_DA65_XX_00239

hS

N
G_DA65_XX_00241

1FN3050 ... 1FN3450 プレシジョンクーラあり

hS

1FN3600 ... 1FN3900 プレシジョンクーラあり
注記 : 1FN3900 には一次側を固定するための 4 列の穴加工用パターンがあります

Siemens PM 21 · 2013

6/85

PM21_2013_JP_06.book

86 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

一次側

二次側

寸法 : mm (in)

LP

形式

BS

HS

LS

203 (7.99)

1FN6003-1SC00-0AA0
1FN6003-1SF00-0AA0

75 (2.95)

20 (0.79)

200 (7.87)
500 (19.69)

1FN6007-1SC00-0AA0
1FN6007-1SF00-0AA0

110 (4.33)

26 (1.02)

200 (7.87)
500 (19.69)

1FN6008-1SC00-0AA0

90 (3.54)

40 (1.57)

200 (7.87)

1FN6016-1SC00-0AA0

170 (6.69)

40 (1.57)

200 (7.87)

1FN6024-1SC00-0AA0

250 (9.84)

40 (1.57)

200 (7.87)

一次側長さ
BP

形式

HP

二次側長さ

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ、自冷式
1FN6003-1LC

80 (3.15)

49.4 (1.94)

1FN6003-1LE

328 (12.91)

1FN6003-1LG

453 (17.83)

1FN6003-1LJ

578 (22.76)

1FN6003-1LL

703 (27.68)

1FN6003-1LN
1FN6007-1LC

55.4 (2.18)

203 (7.99)

1FN6007-1LE

328 (12.91)

1FN6007-1LG

453 (17.83)

1FN6007-1LJ

578 (22.76)

1FN6007-1LL

703 (27.68)

1FN6007-1LN
1FN6008-1LC

828 (32.60)
130 (5.12)

80.4 (3.17)

392 (15.43)

1FN6008-1LE

642 (25.28)

1FN6008-1LG

892 (35.12)

1FN6016-1LC

209 (8.23)

80.4 (3.17)

1FN6016-1LE
1FN6016-1LG
1FN6024-1LC

392 (15.43)
642 (25.28)
892 (35.12)289 (11.38)

80.4 (3.17)

392 (15.43)

1FN6024-1LE

642 (25.28)

1FN6024-1LG

892 (35.12)

G_NC01_XX_00394

BS

G_NC01_XX_00393

BP

6828 (32.60)
115 (4.53)

LS
LP

SIMOTICS L-1FN6 一次側

6/86

Siemens PM 21 · 2013

HP

SIMOTICS L-1FN6 二次側

HS

PM21_2013_JP_06.book

87 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ
自冷式■ 外形寸法図
一次側

寸法 : mm (in)

二次側

寸法 : mm (in)

LP

形式

BS

HS

LS

219 (8.62)

1FN6003-1SC00-0AA0
1FN6003-1SF00-0AA0

75 (2.95)

20 (0.79)

200 (7.87)
500 (19.69)

1FN6007-1SC00-0AA0
1FN6007-1SF00-0AA0

110 (4.33)

26 (1.02)

200 (7.87)
500 (19.69)

一次側長さ
形式

BP

HP

二次側長さ

SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ、水冷式
80 (3.15)

49.4 (1.94)

1FN6003-1WE

344 (13.54)

1FN6003-1WG

469 (18.46)

1FN6003-1WJ

594 (23.39)

1FN6003-1WL

719 (28.31)

1FN6003-1WN
1FN6007-1WC

844 (33.23)
115 (4.53)

55.4 (2.18)

219 (8.62)

1FN6007-1WE

344 (13.54)

1FN6007-1WG

469 (18.46)

1FN6007-1WJ

594 (23.39)

1FN6007-1WL

719 (28.31)

1FN6007-1WN

844 (33.23)

6

G_NC01_XX_00402

G_NC01_XX_00403

BP

BS

1FN6003-1WC

LP

SIMOTICS L-1FN6 一次側

HP

LS

HS

SIMOTICS L-1FN6 二次側

Siemens PM 21 · 2013

6/87

PM21_2013_JP_06.book

88 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 外形寸法図
対象モータ

寸法 : mm (in)

形式

D1

D2

D3

L1

L2

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ、個別コンポーネント、水冷式
1FW6050-0.B03

89 (3.50)

35 (1.38)

1FW6050-0.B05

159 (6.26)

64 (2.52)

96 (3.78)

109 (4.29)

65 (2.56)

1FW6050-0.B07

129 (5.08)

85 (3.35)

1FW6050-0.B10

159 (6.26)

115 (4.53)

209 (8.23)

165 (6.50)

89 (3.50)

35 (1.38)

1FW6060-0.B05

109 (4.29)

65 (2.56)

1FW6060-0.B07

129 (5.08)

85 (3.35)

1FW6060-0.B10

159 (6.26)

115 (4.53)

1FW6060-0.B15

209 (8.23)

165 (6.50)

1FW6050-0.B15
1FW6060-0.B03

92 (3.62)

1FW6050
1FW6060

124 (4.88)

L1
L2

Ø D2
Ø D3
Ø D1

6

184 (7.24)

G_NC01_XX_00500

6/88

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

89 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 外形寸法図
対象モータ

寸法 : mm (in)

形式

D1

D2

D3

L1

L2

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ、個別コンポーネント、水冷式
1FW6090-0.B05

230 (9.06)

140 (5.51)

170 (6.69)

90 (3.54)

51 (2.01)

1FW6090-0.B07

110 (4.33)

71 (2.80)

1FW6090-0.B10

140 (5.51)

101 (3.98)

1FW6090-0.B15

190 (7.48)

151 (5.94)

90 (3.54)

51 (2.01)

1FW6130-0.B05

310 (12.20)

220 (8.66)

254 (10.00)

1FW6130-0.B07

110 (4.33)

71 (2.80)

1FW6130-0.B10

140 (5.51)

101 (3.98)

1FW6130-0.B15

190 (7.48)

151 (5.94)

110 (4.33)

51 (2.01)

1FW6150-0.B07

130 (5.12)

71 (2.80)

1FW6150-0.B10

160 (6.30)

101 (3.98)

1FW6150-0.B15

210 (8.27)

151 (5.94)

1FW6150-0.B05

385 (15.16)

265 (10.43)

300 (11.81)

6

Ø D1

Ø D3

L1
L2

Ø D2

1FW6090
1FW6130
1FW6150

G_DA65_XX_00244

Siemens PM 21 · 2013

6/89

PM21_2013_JP_06.book

90 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
水冷式■ 外形寸法図
対象モータ

寸法 : mm (in)

形式

D1

D2

D3

L1

L2

328 (12.91)

110 (4.33)

60 (2.36)

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ、個別コンポーネント、水冷式
1FW6160-0.B05

440 (17.32)

280 (11.02)

1FW6160-0.B07

130 (5.12)

80 (3.15)

1FW6160-0.B10-.J.2/-5G.2/-8FB2160 (6.30)

110 (4.33)

1FW6160-0.B10-2PB2170 (6.69)

110 (4.33)

1FW6160-0.B15-2J.2/-5G.2/-8FB2210 (8.27)

160 (6.30)

1FW6160-0.B15-2PB2/-0WB2

220 (8.66)

160 (6.30)

1FW6160-0.B20-5G.2/-8FB2260 (10.23)

210 (8.27)

270 (10.63)

210 (8.27)

110 (4.33)

60 (2.36)

1FW6160-0.B20-2PB2/-0WB2
1FW6190-0.B05

342 (13.46)

389 (15.31)

1FW6190-0.B07

130 (5.12)

80 (3.15)

1FW6190-0.B10-.J.2/-5G.2/-8FB2160 (6.30)

110 (4.33)

1FW6190-0.B10-2PB2170 (6.69)

110 (4.33)

1FW6190-0.B15-2J.2/-5G.2/-8FB2210 (8.27)

160 (6.30)

1FW6190-0.B15-2PB2/-0WB2

220 (8.66)

160 (6.30)

1FW6190-0.B20-5G.2/-8FB2260 (10.24)

210 (8.27)

270 (10.63)

210 (8.27)

110 (4.33)

60 (2.36)

1FW6190-0.B20-2PB2/-0WB2
1FW6230-0.B05

576 (22.68)

416 (16.38)

463 (18.23)

1FW6230-0.B07

130 (5.12)

80 (3.15)

1FW6230-0.B10

160 (6.30)

110 (4.33)

1FW6230-0.B15-4C.2/-5G.2/-8FB2/-2PB2210 (8.27)

160 (6.30)

1FW6230-0.B15-0WB2

220 (8.66)

160 (6.30)

1FW6230-0.B20-5G.2/-8FB2/-2PB2260 (10.24)

210 (8.27)

1FW6230-0.B20-0WB2

270 (10.63)

210 (8.27)

140 (5.51)

90 (3.54)

1FW6290-0.B07-5G.2/-0LB2

730 (28.74)

520 (20.47)

580 (22.83)

1FW6290-0.B07-2PB2160 (6.30)

90 (3.54)

1FW6290-0.B11-7A.2/-0LB2

180 (7.09)

130 (5.12)

1FW6290-0.B11-2PB2200 (7.87)

130 (5.12)

1FW6290-0.B15-7A.2/-0LB2

220 (8.66)

170 (6.69)

1FW6290-0.B15-2PB2240 (9.45)

170 (6.69)

1FW6290-0.B20-0LB2

260 (10.24)

210 (8.27)

1FW6290-0.B20-2PB2280 (11.02)

210 (8.27)

1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290

Ø D1

Ø D3

L1
L2

Ø D2

6

502 (19.76)

G_DA65_XX_00245

6/90

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JP_06.book

91 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象モータ

端子箱形式
gk230
軸高

DIN
IEC L1)

形式

c

e

e1

e2

gk420

x

g2)3)

h

g3)

h

159.5
(6.38)

393(15.47)––SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B14、中空軸
150

1FW3150260.5(10.26)226(8.90)

256(10.08)141(5.55)

185(7.28)

68(2.68)

1FW3152317.5(12.50)283(11.14)313(12.32)

198(7.80)

242(9.53)

125(4.92)––

1FW3154366.5(14.43)332(13.07)362(14.52)247(9.72)

291(11.46)174(6.85)––

1FW3155418.5(16.48)384(15.12)414(16.30)299(11.77)343(13.50)226(8.90)

177(6.97)

410(16.14)

1FW3156471.5(18.56)437(17.20)467(18.39)352(13.86)396(15.59)279(10.98)6
M8 × 1cga45
12 × 30° (= °
360
3 0°
°)

r

4 5°



12 × M10 

12 × M12

















 




   

e

3 0°

  




h

 

b

M8 × 1 



x
e1
e2
L

*B30B-$BD  













⑆☃㻃
㘴倩捷

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。
1) エンコーダなし仕様 : + 0.5 mm (0.02 in)。
2)3)

寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 / 左 : 154.5 mm (6.08 in)。
エンコーダなし仕様 : + 2.5 mm (0.10 in)。

Siemens PM 21 · 2013

6/91

PM21_2013_JP_06.book

92 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象モータ

端子箱形式
gk230
軸高

DIN
IEC L

形式

c

e

e1

e2

x

gk420

gk630

y

g1)

h

g

h

g

h

67.5
(2.66)

158(6.22)

474(18.66)

–

–

–

–

175
(6.89)

490(19.29)

–

–

–

–

226
(8.90)

508(20.00)SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B14、中空軸
200

6

1FW3201235.5(9.27)

194.5(7.66)

229(9.02)

120(4.72)

162.5(6.40)

48.5(1.91)

1FW3202281.5(11.08)240.5(9.47)

275(10.83)166(6.54)

208.5(8.21)

94.5(3.72)

1FW3203328(12.91)287(11.30)321.5(12.66)212(8.35)

255(10.04)137(5.39)

1FW3204397(15.63)356(14.02)390.5(15.37)281(11.06)324(12.76)206(8.11)

1FW3206

489.5(19.27)448.5(17.66)483(19.02)374(14.72)416.5(16.40)298.5(11.75)––

1FW3208604.5(23.80)563.5(22.18)598(23.54)489(19.25)531.5(20.93)413.5(16.28)––69.5(2.74)

c



g
a



r
r

4 6°

r


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E

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M8 x 1 

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18°

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

M8 × 1 
x
y
e1
e2
L

⑆☃㻃
㘴倩捷

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。

1)

寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 / 左 : 153 mm (6.02 in)。

6/92

Siemens PM 21 · 2013







  

*B30B-$BD

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



 

 




12 × M12
12 × 30°(=360°)

3 4° 
 eh 

3 0°

16 × M10

PM21_2013_JP_06.book

93 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象モータ

端子箱形式
1XB7700
軸高

DIN
IEC L

形式

c

d

e

f

x

g

1XB7712

h

w

g1)

w1

h2)

w3)

w14)

SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B35、中空軸
280

1FW3281574
483.5 258
571
393
217
(22.60) (19.04) (10.16) (22.48) (15.47) (8.54)

363
743
684
665
–
(14.29) (29.25) (26.93) (26.18)

–

–

–

1FW3283685.5 568
342.5 655.5 477.5 301.5(26.99) (22.36) (13.48) (25.81) (18.80) (11.87)

–

–

–

–

1FW3285784.5 694
468.5 781.5 603.5 427.5(30.98) (27.32) (18.44) (30.77) (23.76) (16.83)

354
836
764
744
(13.94) (32.91) (30.08) (29.29)

1FW3287953
862.5 637
950
772
596
(37.52) (33.96) (25.08) (37.40) (30.39) (23.46)

Z
L

35°

c

6

40°
24 × 1
5° (=
360
15°
°)

J
D

 

E











⑆☃㻃
㘴倩捷
 






 

d
x







K

 

  








 



24 × M1628°°
60    

 

e30° 

M8 × 1*B30B-$BD

 
 
Z

f

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。

1)
2)
3)
4)

寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 / 左 : 369 mm (14.53 in) – 反負荷側 : 385 mm (15.16 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 : 828 mm (32.60 in) – ケーブル引き込み口、左 : 846 mm (33.31 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 : 777 mm (30.59 in) – ケーブル引き込み口、左 : 751 mm (29.57 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 : 758 mm (29.84 in) – ケーブル引き込み口、左 : 732 mm (28.82 in)。

Siemens PM 21 · 2013

6/93

PM21_2013_JP_06.book

94 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象
モータ

端子箱形式
gk230
軸高

DIN
IEC

形式

c

L

e

e1

x

gk240

z1)

g2)

h

g

h

38
(1.50)

140.5(5.53)

393(15.47)––SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B14、プラグオン軸
150

1FW3150248.5(9.78)

223.5(8.80)

151.5(5.96)

121.5(4.78)

68(2.68)

1FW3152305.5(12.03)280.5(11.04)204.5(8.05)

174.5(6.88)

125(4.92)––

1FW3154354.5(13.96)329.5(12.97)255(10.04)225(8.86)

174(6.85)––

1FW3155

406.5(16.00)381.5(15.02)307(12.09)277(10.91)226(8.90)

158(6.22)

409(16.10)

1FW3156459.5(18.09)434.5(17.11)360(14.17)330(12.99)279(10.98)

6
c
g
a

4 5°

E

3 0°



r

 z 
x e1
e
L

⑆☃㻃
㘴倩捷

*B30B-$B   

3 0°






 




h

 
    0

2)

3 0°
12 ×
(= 3 30°
6 0°)

DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダ : 43 mm (1.69 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、反負荷側 / 右 / 左 : 135.5 mm (5.33 in)。

6/94

Siemens PM 21 · 201300

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。

1)

PM21_2013_JP_06.book

95 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象モータ

端子箱形式
gk230
軸高

DIN
IEC L

形式

c

e

e1

x

y

z1)

gk420

g2)

h

159
(6.26)

475
179(18.70) (7.05)

g

gk630
h

1XB7700

g

h

g

h

491
–
(19.33)

–

–

–

–

–

–

–

230
(9.06)

507–(19.96)–––SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B14、プラグオン軸
200

1FW3201

250.5(9.86)

206(8.11)

140.5(5.53)

110.5(4.35)

48.5(1.91)

79.5(3.13)

36(1.42)

1FW3202296.5 252
(11.67) (9.92)

187(7.36)

157(6.18)

94.5(3.72)

1FW3203343
298.5 233
(13.50) (11.75) (9.17)

203(7.99)

137(5.39)

1FW3204412
367.5 302
272
206
(16.22) (14.47) (11.89) (10.71) (8.11)

1FW3206

504.5 460
395
365
298.5
(19.86) (18.11) (15.55) (14.37) (11.75)––

1FW3208619.5 575
509.5 479.5 413.5(24.39) (22.74) (20.06) (18.88) (16.28)

–

–

81.5
(3.21)

306.5 580
(12.07) (22.83)

6

c
g
a



r

rb
3 0°

M8 × 1







  




M12

12 × M12
12 × 30°(=360°)

 



3 4°

 
 
 

16 × M10




r


r


r

r

h

]

 
x
y
e1
e
L

⑆☃㻃
㘴倩捷

*B30B-$BD  

;%

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。

1)
2)

DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダ : 41 mm (1.61 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 / 左 : 156.5 mm (6.16 in)。

Siemens PM 21 · 2013

6/95

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木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象モータ

端子箱形式
gk230
軸高

DIN
IEC L

形式

c

z1)

x

gk420

g2)

h

g

h

140.5
(5.53)

393(15.47)––SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B14、中実軸
150

1FW3150253.5(9.98)

228(8.98)

68(2.68)

38(1.50)

1FW3152283(11.14)257.5(10.14)97.5(3.84)––

1FW3154338(13.31)

312.5(12.30)152.5(6.00)––

1FW3155386.5(15.22)361(14.21)201(7.91)

158(6.22)

409(16.10)

1FW3156440.5(17.34)415(16.34)255(10.04)

6
c

4 5°
0°)
=3 6
0° (
3
×
12

g
a

b

3 0°

3 0°

  



]

*B30B-$BD  
 




3 0° 12 × M10h 

 

⑆☃㻃
㘴倩捷

x
L

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。

1)
2)

DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダ : 43 mm (1.69 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、反負荷側 / 右 / 左 : 135.5 mm (5.33 in)。

6/96

Siemens PM 21 · 2013



M8 × 1r

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97 ページ

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木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
外形寸法図
SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
DRIVE-CLiQ 付き / なし － 水冷式■ 外形寸法図
寸法 : mm (in)

対象モータ

端子箱形式
gk230
軸高

DIN
IEC L

形式

c

x

y

z1)

g2)

gk420

gk630

1XB7700

h

g

h

g

h

g

h

475
(18.70)178.5(7.03)

491(19.33)

–

–

–

–

–

–

–

–

230
(9.06)

507(19.96)

–

–

–

–

307
(12.09)580(22.83)SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ、取付構造 IM B14、中実軸
200

1FW3201

260.5(10.26)211(8.31)

48.5(1.91)

89.5(3.52)

36(1.42)

159(6.26)

1FW3202306.5(12.07)257(10.12)

94.5(3.72)

1FW3203353(13.90)303.5(11.95)137(5.39)

1FW3204422(16.61)372.5(14.67)206(8.11)

1FW3206

514.5(20.26)465(18.31)298.5(11.75)––

1FW3208

629.5(24.78)580(22.83)413.5(16.28)––91.5(3.60)

6

c
g
a



r


rb

M8 × 1

r




r

r




r

 

16 × M10  

M12 



3 4°

 

 

h*B30B-$BD

⑆☃㻃
㘴倩捷

   
y;%

]x
L

寸法 a および b は端子箱の配置に準拠して変わります ( 寸法に関しては、6/83 ページを参照 )。

1)
2)

DRIVE-CLiQ インターフェースなしエンコーダ : 41 mm (1.61 in)。
寸法は端子箱の配置に準拠して変わります - ケーブル引き込み口、右 / 左 : 156.5 mm (6.16 in)。

Siemens PM 21 · 2013

6/97

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98 ページ

２０１３年１１月２１日

木曜日

午後１時５８分© Siemens AG 2013

SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ
メモ

6

6/98

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分

7© Siemens AG 2013

測定システム
7/2

概要

7/3
7/3

光電式ロータリエンコーダ
はじめに

7/4
7/4

インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp インクリメンタル
エンコーダ
RS 422 (TTL) インクリメンタル
エンコーダ
HTL インクリメンタルエンコーダ
RS 422 (TTL) ダブルトラック
インクリメンタルエンコーダ

7/4
7/4
7/4
7/7
7/7
7/7
7/7
7/9
7/9

絶対値エンコーダ
DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ
SSI 絶対値エンコーダ
EnDat 絶対値エンコーダ
PROFIBUS DP 付き絶対値エンコーダ
PROFINET IO 付き絶対値エンコーダ

7/12

アクセサリ

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システム概要

エンコーダの種類

インクリメンタルエンコーダ

絶対値エンコーダ

インターフェース

SafetyIntegrated1)

精度 ( 角度秒 )

分解能

保護等級

sin/cos 1Vpp

あり

± 18 mech.× 3600/
信号数 / 回転 z

2500 S/R

IP67/IP64

RS422 (TTL)2)± 18 mech.× 3600/
信号数 / 回転 z

5000 S/R

IP67/IP64

HTL

2)± 18 mech.× 3600/
信号数 / 回転 z

2500 S/R

IP67/IP64

RS422 (TTL)
ダブルトラック2)

トラック 1：± 63
トラック 2：± 12

トラック 1：1024 S/R
トラック 2：9000 S/R

IP67/IP64

DRIVE-CLiQ

2)

± 36

シングルターン
22 ビットIP67/IP64

ハウジング /
シャフト部

マルチターン
34 ビット
(22 ビットシングルターン +12 ビットマルチターン )
SSI

2)

± 79
(8192 ステップ )シングルターン
13 ビット(8192 ステップ )IP67/IP64

マルチターン
25 ビット(8192 ステップ ×
4096 回転 )

7

EnDat

あり

± 60
( インクリメンタル
トラック )

シングルターン
13 ビット(8192 ステップ )IP67/IP64

マルチターン
25 ビット(8192 ステップ ×
4096 回転 )PROFIBUS DP

2)

± 79
(8192 ステップ )シングルターン
13 ビット(8192 ステップ )IP67/IP64

マルチターン
27 ビット(8192 ステップ ×
16384 回転 )PROFINET IO

2)

± 79
(8192 ステップ )シングルターン
13 ビット(8192 ステップ )IP67/IP64

マルチターン
27 ビット(8192 ステップ ×
16384 回転 )S/R = 信号 / 回転1) ビルトインタイプロータリエンコーダは Safety Integrated に使用することができます。

2) Safety Integrated に使用するビルトインタイプロータリエンコーダに関する情報については、最寄りのシーメンス取扱店にお問い合わせください。

7/2

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

3 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
はじめに

n 概要

n 構造
すべてのエンコーダでシンクロフランジ仕様およびクランプフ
ランジ仕様が使用可能です。シンクロフランジ付きエンコーダ
は、3 つのクランプストラップまたは軸ネジを使用して装置に取り付けることができます。エンコーダは、プラグインカップリン
グまたはスプリングディスクカップリングにより駆動されます。
代わりに、プーリを使うこともできます。
エンコーダ電源電圧は DC 5 V または、DC 10 V ... 30 V です。DC
10 V ... 30 V 仕様は長めのケーブル長をサポートしています。ほとんどの制御システムでは、電圧を測定回路コネクタに直接印加します。SINAMICS では、測定システムの電源はセンサモ
ジュール経由で供給されます。
コネクタを含むロータリエンコーダ用ケーブル長は 1 m (3.28 ft)です。
以下のエンコーダへのケーブルの曲げ半径を遵守しなければな
りません：• 一回の曲げ： 20 mm (0.79 in)• 連続的曲げ： 75 mm (2.95 in)

絶対値エンコーダ、インクリメンタルエンコーダおよび取り付け用アクセサリ

ビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダは、機械の距離、回転角度または速度を測定します。数値制御システム、プログラ
マブルロジックコントローラ (PLC)、ドライブおよび位置表示
システムと併用して、例えば、以下の装置で使用することがで
きます：

7• SINUMERIK CNC システム
• SIMOTION モーションコントロールシステム• SIMATIC プログラマブルロジックコントローラ (PLC)• SINAMICS ドライブシステム• SIMODRIVE ドライブシステム

n アプリケーション
インクリメンタルエンコーダと絶対値エンコーダでは、測定手順が異なります：• インクリメンタルエンコーダの場合、位置実績値はコント
ローラに保存されず、電源オフ状態で機械の移動も記録されないため、電源投入時には原点復帰動作が必要です。
• それに対し、絶対値エンコーダの場合、電源オフ状態でもこれらの移動が記録され、電源投入時に実績位置に戻ります。そのため、原点復帰動作の必要がありません。

Siemens PM 21 · 2013

7/3

PM21_2013_JA_until_p1058.book

4 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ

n 機能
インクリメンタルエンコーダは、1 回転あたりに規定された数のパルスを発生することで、移動距離または回転角度を計測します。
インクリメンタルエンコーダは、光でスリット円板を光電走査するという原理に基づいて動作するものです。発光源は、発光ダイオード (LED) です。エンコーダシャフトの回転時に生成される明暗変調が光電素子により検出されます。シャフトに結合されたスリット円板に配置された等間隔の光学窓と固定スリット
板により、光電素子は、基準信号 R と 2 つのトレース信号 A 相と B 相を位相差 90° で交互に発生します。エンコーダの増幅回路がこの信号を増幅し、様々な出力レベルに変換します。
以下の出力レベルが使用できます :• 1Vpp アナログ信号 sin/cos
正弦波信号を使用するエンコーダでは、上位コントローラで補間することでより優れた分解能を実現することができます。
ケーブルおよびコネクタ、クランプフランジまたはシンクロフランジを含むインクリメンタルエンコーダ (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL)

7• RS 422 差動信号 (TTL)RS 422 インクリメンタルエンコーダ (TTL) の場合、エッジ検出により、4 逓倍で分解能を向上できます。
• HTL ( ハイレベルトランジスタロジック回路 )HTL インターフェースのエンコーダは、24 V レベルのデジタル入力アプリケーション用に設計されています。

n 技術仕様
製品名

エンコーダの動作電圧 DC Vp V

sin/cos 1 Vpp インクリ
メンタルエンコーダ

RS 422 (TTL) インクリ
メンタルエンコーダ

HTL インクリメンタル
エンコーダ

RS 422 (TTL) ダブルト
ラックインクリメンタル
エンコーダ

6FX2001-3....

6FX2001-2....

6FX2001-4...0

6FX2001-2UK00

5± 10 %

5± 10 %
または
10 ...30

10 ... 30

5±5%

カットオフ周波数、代表値

kHz 180 (- 3 dB)
 450 (- 6 dB)

–

–

–

走査周波数、最大

kHz

–

300

300

トラック 1：160
トラック 2：1000

無負荷消費電流、最大

mA

150

150

150

トラック 1：150
トラック 2：150

信号レベル

正弦波 1 Vpp

RS422 (TTL)

VH 21 V
IH = 20 mA 時、24 V
VL 2.8 V 時
IL = 20 mA 24 V 時

RS422 (TTL)

0 V 短絡時の出力保護

あり

あり

あり

あり

スイッチング時間 (10 ...90%) ns
立ち上がり / 立ち下がり
時間 t+/t( ケーブル 1 m (3.28 ft) および
推奨入力回路 )

–

 50

 200

 100

信号 A と B の位相角
最小エッジ間隔

角度

90 ± 10

90

90

90

• 160 kHz 時

µs

–

–

–

トラック 1： 0.8• 300 kHz 時µs– 0.45

 0.45–• 最大 1 MHz

µs

–

–

–

トラック 2： 0.125

接続電子回路までの最大ケーブル長 1)

m (ft)

150 (492)

100 (328)

300 (984)

最大 500 kHz：100 (328)
最大 1 MHz：50 (164)–

高抵抗ドライバ

高抵抗ドライバ–

LED エラー監視1)

推奨ケーブルおよび接続する電子機器の入力回路に加え、検出するモジュールの最大許容ケーブル長に注意してください。

7/4

Siemens PM 21 · 2013

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5 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ

n 技術仕様 ( 続き )製品名

sin/cos 1 Vpp インクリ
メンタルエンコーダ

RS 422 (TTL) インクリ
メンタルエンコーダ

HTL インクリメンタル
エンコーダ

RS 422 (TTL) ダブルト
ラックインクリメンタル
エンコーダ

6FX2001-3....

6FX2001-2....

6FX2001-4...0

6FX2001-2UK00

最大分解能

S/R

2500

5000

2500

トラック 1：1024
トラック 2：9000

精度

角度秒

± 18 mech.× 3600/
信号数 / 回転 z

± 18 mech.× 3600/
信号数 / 回転 z

± 18 mech.× 3600/
信号数 / 回転 z

トラック 1：± 63
トラック 2：± 12

• 電気的

rpm

(27 × 106 rpm)/(18 × 106 rpm)/
信号数 / 回転 (- 6 dB 時 ) 信号数 / 回転

(18 × 106 rpm)/
信号数 / 回転トラック 1：9000
トラック 2：6500

• 機械的

rpm

12000

12000

12000

12000

摩擦トルク
(20 °C/68 °F 時 )Nm(lbf-in) 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

始動トルク(20 °C/68 °F 時 )Nm(lbf-in) 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

 0.01(0.09)• n 6000 rpm
- 軸方向
- 径方向

N (lbf)N (lbf)40 (8.99)
60 (13.5)

40 (8.99)
60 (13.5)

40 (8.99)
60 (13.5)

10 (2.25)
20 (4.50)• n > 6000 rpm
- 軸方向
- 径方向

N (lbf)N (lbf)

10 (2.25)
20 (4.50)

10 (2.25)
20 (4.50)

10 (2.25)
20 (4.50)––• シンクロフランジ

mm (in)6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)• クランプフランジ

mm (in)10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)–• シンクロフランジ

mm (in)10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)• クランプフランジ

mm (in)20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)–

角加速度、最大rad/s2

105

105

105

105

ロータの慣性モーメントkgm2

1.45 × 10-6

1.45 × 10-6

1.45 × 10-6

(12.8 × 10-6)

20 × 10-6(177 × 10-6)

振動 (55 ...2000 Hz)
EN 60068-2-6 に準拠

m/s2(ft/s2)

 300
(984)

 300
(984)

 300
(984)

 100
(328)

• 2 msm/s2(ft/s2)

 2000(6562)

 2000(6562)

 2000(6562)–• 6 msm/s2(ft/s2)

 1000(3281)

 1000(3281)

 1000(3281)

 1000(3281)• ハウジング

IP67

IP67

IP67

IP67

• 軸部

IP64

IP64

IP64

IP64

最大速度

許容軸荷重

7

軸径

波長

(lbf-in-s2) (12.8 × 10-6)(12.8 × 10-6)

EN 60068-2-27 に準拠した衝撃

EN 60529 (IEC 60529) に準拠した保護等級

周囲温度
運転時• フランジソケットまたは
固定ケーブル- Vp = 5 V ± 10 % 時- Vp = 10 … 30 V 時°C (°F)°C (°F)-40 ... +100 (-40 ... +212) -40 ... +100 (-40 ... +212) -40 ... +100 (-40 ... +212) -10 ... +70 (+14 ... +158)–-40 ... +70 (-40 ... +158) ––• フレキシブルケーブル- Vp = 5 V ± 10 % 時- Vp = 10 … 30 V 時°C (°F)°C (°F)-10 ... +100 (+14 ... +212) -10 ... +100 (+14 ... +212) -10 ... +100 (+14 ... +212) -10 ... +70 (+14 ... +158)–-10 ... +70 (+14 ... +158) ––重量、( 約 )kg (lb)0.3 (0.66)

EMC

電磁環境両立性指令 89/336/EEC ガイドラインおよび EMC ガイドライン ( 該当基本規格 ) の規制に準拠して検査済み

認証

CE、cULus

0.3 (0.66)
CE、cULus

0.3 (0.66)
CE、cULus

0.7 (1.54)
CE、cULus

S/R = 信号 / 回転

Siemens PM 21 · 2013

7/5

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6 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
インクリメンタルエンコーダ

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

内容

sin/cos 1 Vpp インクリメンタルエンコーダ

HTL インクリメンタルエンコーダ

DC 5 V 電源電圧

DC 10 ... 30 V 電源電圧

シンクロフランジおよび以下による接続

シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-3G 7 7 7• 軸方向フランジソケット

6FX2001-4H 7 7 0• 径方向フランジソケット

6FX2001-3E 7 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-4F 7 7 0• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1) 6FX2001-3C 7 7 7• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1) 6FX2001-4D 7 7 0

分解能1000 S/R
1024 S/R
2500 S/R

シンクロフランジおよび以下による接続
B00
B02
C50

RS 422 (TTL) インクリメンタルエンコーダ
DC 5 V 電源電圧
シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-2G 7 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-2E 7 7 7• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1)

6FX2001-2C 7 7 7

シンクロフランジおよび以下による接続

7

手配形式

• 軸方向フランジソケット

6FX2001-2R 7 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-2P 7 7 7• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1) 6FX2001-2M 7 7 7DC 10 ... 30 V 電源電圧
シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-2H 7 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-2F 7 7 7• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1) 6FX2001-2D 7 7 7
シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-2S 7 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-2Q 7 7 7• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1) 6FX2001-2N 7 7 7
分解能
500 S/R
1000 S/R
1024 S/R
1250 S/R
1500 S/R
2000 S/R
2048 S/R
2500 S/R
3600 S/R
5000 S/R

A50
B00
B02
B25
B50
C00
C04
C50
D60
F00

S/R = 信号 / 回転1)

軸方向および径方向ソケット用のユニバーサル統合ケーブルコネクタ

7/6

Siemens PM 21 · 2013

• 軸方向フランジソケット

6FX2001-4S 7 7 0• 径方向フランジソケット

6FX2001-4Q 7 7 0• ケーブル 1 m (3.28 ft)、コネクタ付き 1) 6FX2001-4N 7 7 0
分解能
100 S/R
500 S/R
1000 S/R
2500 S/R

A1
A5
B0
C5

RS 422 (TTL) ダブルトラックインクリ
メンタルエンコーダ
DC 5 V 電源電圧
シンクロフランジ フランジおよび以下による接続• ケーブル 1 m (3.28 ft)、軸方向コネクタ 6FX2001-2UK00
付き 2 種類の分解能：9000/1024 S/R

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7 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
絶対値エンコーダ

n 機能
しているコードは 1 ステップコード ( グレイコード ) で、走査エラーの発生を防止します。
装置に電源を投入すると、位置実績値が直ちにコントローラに伝送されます。そのため、原点復帰動作が必要ありません。
DRIVE-CLiQ、SSI および EnDat 絶対値エンコーダは、時間制
約が厳しいアプリケーションに最適です。
多数のエンコーダを使用したプラントでは、PROFIBUS DP または PROFINET IO により配線コストを削減できるという利点があります。PROFIBUS DP エンコーダは、プログラミングが可能で、アイソクロナスモードでの直接データ交換をサポートします。
PROFINET IO エンコーダもパラメータ設定が可能で、更に 2 ポート
あり、RT および IRT 運転モードをサポートしています。

シングルターンエンコーダ

SSI/EnDat および PROFIBUS DP 絶対値エンコーダ、上部、および、DRIVE-CLiQ および PROFINET IO 絶対値エンコーダ、下部

絶対値エンコーダ ( シャフト付き絶対値エンコーダ ) は、インクリ
メンタルエンコーダと同じ検出原理に基づいて設計されています。
しかし、トラック数はインクリメンタルエンコーダよりも多くなっています。例えば、13 トラックある場合、シングルターン
エンコーダでは 213 = 8192 ステップがコード化されます。使用

シングルターンエンコーダは、1 回転 (360° 機械的 ) を特定のス
テップ数 ( 例えば 8192) に分割します。各位置には、一意的なコードが割り付けられます。360° 以降、位置の値は繰り返されます。

マルチターンエンコーダ
マルチターンエンコーダでは、1 回転内の絶対位置に加え、回転数も記録されます。このため、ギアステップでエンコーダシャ
フトと結合されている、さらに細かいスリット円板が走査されます。更に、12 トラックを評価する際には 212 = 4096 回転がコード化されることになります。

n 技術仕様
製品名
エンコーダの動作電圧 DC Vp V

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ SSI 絶対値エンコーダ

EnDat 絶対値エンコーダ

6FX2001-5.D..-0AA1

6FX2001-5.S..

6FX2001-5.E..

24- 15 % + 20 %10 ... 30

5±5%消費電流、( 約 )• シングルターン

mA

245

160

160

• マルチターン

mA

325

200

200

インターフェース

DRIVE-CLiQ

SSI

EnDat

クロック入力–EIA 規格 RS485 に準拠した
差動ケーブルレシーバ

EIA 規格 RS485 に準拠した
差動ケーブルレシーバ

データ出力

DRIVE-CLiQ

EIA 規格 RS485 に準拠した
差動ケーブルドライバ

EIA 規格 RS485 に準拠した
差動ケーブルドライバ

Mbit
MHz

あり
100
–

あり
–
100 ... 1000あり–
100 ... 2000

• 電気的
- ±1 ビット精度時- ±100 ビット精度時

rpm
rpm
rpm

14000
–
–

–
5000
10000

–
5000
10000

• 機械的
- シングルターン- マルチターン

rpm
rpm

12000
10000

12000
10000

12000
10000

接続電子回路までのケーブル長、最大 1)m (ft)

100 (328)––• 最大 100 kHz サイクルm (ft)–

400 (1312)–• 最大 300 kHz サイクルm (ft)–

100 (328)

150 (492)• 最大 1 MHz サイクルm (ft)–

50 (164)50 (164)

DRIVE-CLiQ コネクタ、径方向

フランジソケット、軸 / 径方向

フランジソケット、軸 / 径方向

短絡保護
伝送速度
最大速度

接続
分解能
• シングルターン

ビット• マルチターン

ビット

1)

22

13 (8192 ステップ )34
25
ビット (22 ビットシングルターン + (8192 ステップ × 4096 回転 )12 ビットマルチターン )13 (8192 ステップ )25(8192 ステップ × 4096 回転 )接続されたモジュールの最大許容ケーブル長を遵守してください。

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7

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8 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
絶対値エンコーダ

n 技術仕様 ( 続き )製品名

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ SSI 絶対値エンコーダ
6FX2001-5.D..-0AA1
6FX2001-5.S..

EnDat 絶対値エンコーダ
6FX2001-5.E..

フレーム• シングルターン

ビット–

13、パリティなし

EnDat 仕様に準拠• マルチターン

ビット
S/R

–

25、パリティなし–

EnDat 仕様に準拠

グレイコードDRIVE-CLiQ

グレイコードグレイコードグレイコード、fir tree format

バイナリコード• プリセット

–

ゼロに設定

–

• カウント方向あり–± 79 (8192 ステップ )± 60 ( インクリメンタルトラック )インクリメンタルトラック

2048、1 Vpp ( 内部のみ )512、1 Vpp

コードタイプ• サンプリング• 伝送
パラメータ設定機能

7

精度

角度秒

あり
± 36

摩擦トルク
(20 °C/68 °F 時 )Nm(lbf-in) 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

始動トルク(20 °C/68 °F 時 )Nm(lbf-in) 0.01(0.09)

 0.01(0.09)

 0.01(0.09)N (lbf)N (lbf)40 (8.99)
60 (13.5)

40 (8.99)
60 (13.5)

40 (8.99)
60 (13.5)

N (lbf)N (lbf)

10 (2.25)
20 (4.50)

10 (2.25)
20 (4.50)

10 (2.25)
20 (4.50)• シンクロフランジ

mm (in)6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)• クランプフランジ

mm (in)10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)• トルクアーム
中空軸

mm (in)10 または 12 (0.39 または 0.47)––• シンクロフランジ

mm (in)10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)• クランプフランジ

mm (in)20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

角加速度、最大rad/s2

105

105

105

1.45 × 10-6
(12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6
(12.8 × 10-6)

–

–

許容軸荷重
• n 6000 rpm
- 軸方向
- 径方向
• n > 6000 rpm
- 軸方向
- 径方向
軸径

軸長

ロータの慣性モーメントkgm2
1.90 × 10-6
(lbf-in-s2) (16.8 × 10-6)

• 中空軸

kgm2
2.80 × 10-6
(lbf-in-s2) (24.8 × 10-6)

• 中空軸

m/s2
(ft/s2)

 100
(328)

 300
(984)

 300
(984)

EN 60068-2-27 に準拠した衝撃• 2 msm/s2(ft/s2)

 2000(6562)

 2000(6562)

 2000(6562)

m/s2(ft/s2)

 1000(3281)

 1000(3281)

 1000(3281)• ハウジング

IP67

IP67

IP67

• 軸部

IP64

IP64

IP64

°C (°F)-20 ... +100 (-4 ... +212)-40 ... +85 (-40 ... +185)-40 ... +100 (-40 ... +212)• シングルターン

kg (lb)0.4 (0.88)

0.35 (0.77)

0.35 (0.77)• マルチターン

kg (lb)0.5 (1.10)

0.35 (0.77)

0.35 (0.77)

EMC

EN 50081 および EN 50082 に準拠して検査済みEN 50081 および EN 50082 に準拠して検査済みEN 50081 および EN 50082 に準拠して検査済み認証

CE、cULus

CE、cULus

CE、cULus

振動 (55 ...2000 Hz)
EN 60068-2-6 に準拠• 6 msEN 60529 (IEC 60529) に準拠した保護等級

周囲温度
• 運転時
重量、( 約 )S/R = 信号 / 回転

7/8

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
絶対値エンコーダ

n 技術仕様 ( 続き )製品名
エンコーダの動作電圧 DC Vp V

PROFIBUS DP 付き絶対値エンコーダ

PROFINET IO 付き絶対値エンコーダ

6FX2001-5.P..

6FX2001-5.N..

10 ... 30

10 ... 30

消費電流、( 約 )• シングルターン

mA

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

• マルチターンmA

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

インターフェースPROFIBUS DP-V2

PROFINET IO、RT/IRT

クロック入力EIA 規格 RS485 に準拠した
差動ケーブルレシーバ

2 x IRT ポート

データ出力

EIA 規格 RS485 に準拠した
差動ケーブルドライバ

2 x IRT ポート

あり

あり

12

100

緑/赤

緑/赤/黄

短絡保護
伝送速度

Mbit/s

診断用 LED
最大速度• 電気的- ±1 ビット精度時

rpm

5800

5800

• 機械的
- シングルターン- マルチターン

rpm
rpm

12000
6000

12000
6000

• 最大 93.75kbit/sm (ft)

1200 (3937)–• 最大 1.5Mbit/sm (ft)

200 (656)–• 最大 12Mbit/sm (ft)

100 (328)

100 (328)

ノード数

99

–

接続

径方向ケーブルグランド (3 個 ) 付きの着脱可能なカ PROFINET ポート用 2 x M12 プラグコネクタ、
バーに、アドレスセクタスイッチとバス終端抵抗が 4 ピン動作電圧用 1 x M12 コネクタ、4 ピン付いた端子ブロック7

接続電子回路までのケーブル長、最大 1)mm (in)6.5 ... 9 (0.26 ... 0.35)
バスの障害にならずにカバーの着脱が可能–• シングルターン

ビット

13(8192 ステップ )13(8192 ステップ )• マルチターンビット

27(8192 ステップ × 16384 回転 )27
(8192 ステップ × 16384 回転 )PNO エンコーダプロファイル V4.1 に準拠
クラス 1、クラス 2、クラス 3
スタンダードフレーム 81

PNO エンコーダプロファイル V4.1 に準拠
クラス 1、クラス 2、クラス 3、クラス 4
スタンダードフレーム 81/82/83/84
シーメンスフレーム 860• サンプリンググレイコードグレイコード• 伝送

バイナリコード、PROFIBUS

バイナリコード、PROFINET

20

–

0.667

1 ... 100

• ケーブル径
分解能

フレーム

コードタイプ

バス負荷、( 約 )• エンコーダあたり 12 Mbit/s 時 µs
サイクルタイム

ms1) 接続されたモジュールの最大許容ケーブル長を遵守してください。

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10 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
絶対値エンコーダ

n 技術仕様 ( 続き )製品名

PROFIBUS DP 付き絶対値エンコーダ
6FX2001-5.P..

PROFINET IO 付き絶対値エンコーダ
6FX2001-5.N..

パラメータ設定機能

7• 1 回転あたりの分解能

1 ... 8192

1 ... 8192

• 総分解能1 ... 16384

1 ... 16384• プリセットありあり• カウント方向ありあり• 速度信号あり

あり• リミットスイッチ

あり、2 個なし• アイソクロナスモード

ありあり• 直接データ交換ありなし

オンラインパラメータ設定

ありあり

PNO 認証ありあり

サポートしているプロファイル

PNO エンコーダプロファイル V4.1
± 79(± ½ LSB)PNO エンコーダプロファイル V4.1
± 79(± ½ LSB)

精度
8192 ステップ

角度秒

摩擦トルク
(20 °C/68 °F 時 )Nm(lbf-in) 0.01 (0.09)

 0.01 (0.09)

始動トルク(20 °C/68 °F 時 )Nm(lbf-in) 0.01 (0.09)

 0.01 (0.09)

N (lbf)N (lbf)40 (8.99)
110 (24.73)

40 (8.99)
110 (24.73)

N (lbf)N (lbf)

10 (2.25)
20 (4.50)

10 (2.25)
20 (4.50)

許容軸荷重• n 6000 rpm
- 軸方向
- 径方向
• n > 6000 rpm
- 軸方向
- 径方向
軸径
• シンクロフランジ

mm (in)6 (0.24)

6 (0.24)• クランプフランジ

mm (in)10 (0.39)

10 (0.39)• トルクアーム
中空軸

mm (in)15 (0.59)1)

15 (0.59)1)• シンクロフランジ

mm (in)10 (0.39)

10 (0.39)• クランプフランジ

mm (in)20 (0.79)

軸長角加速度、最大rad/s2105

20 (0.79)

105

ロータの慣性モーメントkgm2 (lbf-in-s2) 1.90 × 10-6
(16.8 × 10-6)

1.90 × 10-6
(16.8 × 10-6)

m/s2 (ft/s2)

 100 (328) 100 (328)

EN 60068-2-27 に準拠した衝撃• 2 msm/s2 (ft/s2)

 2000 (6562)

 2000 (6562)• 6 ms 1000 (3281)

 1000 (3281)• ハウジング

IP67

IP67

• 軸部

IP64

IP64

°C (°F)-40 ... +85 (-40 ... +185)-40 ... +85 (-40 ... +185)• シングルターン

kg (lb)0.4 (0.88)

0.4 (0.88)• マルチターン
EMC

kg (lb)0.5 (1.10)

0.5 (1.10)• 中空軸

kgm2 (lbf-in-s2) 2.80 × 10-6
(24.8 × 10-6)• 中空軸
振動 (55 ...2000 Hz)、EN 60068-2-6 に準拠

m/s2 (ft/s2)2.80 × 10-6
(24.8 × 10-6)

EN 60529 (IEC 60529) に準拠した保護等級

周囲温度
• 運転時
重量、( 約 )CE、cULus

認証

1)

EN 50081 および EN 50082 に準拠して検査済み EN 50081 および EN 50082 に準拠して検査済み
CE、cULus

異径スリーブを使用して中空軸直径 12 mm、10 mm または 8 mm (0.47 in、0.39 in または 0.31 in) が可能

7/10

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11 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
絶対値エンコーダ

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

内容

DRIVE-CLiQ 付き絶対値エンコーダ
DC 24 V 電源電圧

手配形式

PROFIBUS DP 付き絶対値エンコーダ
DC 10 ... 30 V 電源電圧

径方向の接続

径方向の接続• シンクロフランジ
中実軸

6FX2001-5FD 7 7 -0AA1• シンクロフランジ
中実軸

6FX2001-5FP.. 7 7• クランプフランジ
中実軸

6FX2001-5QD 7 7 -0AA1• クランプフランジ
中実軸

6FX2001-5QP 7 7• トルクアーム
中空軸 Ø 15 mm (0.59 in)1)

6FX2001-5WP 7 7• トルクアーム- 中空軸 Ø 10 mm (0.39 in)- 中空軸 Ø 12 mm (0.47 in)

6FX2001-5VD 7 7 -0AA1
6FX2001-5WD 7 7 -0AA1

分解能• シングルターン 22 ビット

13• マルチターン 34 ビット

25

SSI 絶対値エンコーダ
DC 10 ... 30 V 電源電圧

分解能
• シングルターン
8192 ステップ / 回転 (13 ビット )12• マルチターン
8192 ステップ / 回転、16384 回転(27 ビット )24

PROFINET IO 付き絶対値エンコーダ
DC 10 ... 30 V 電源電圧

シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-5HS 7 7

径方向の接続• 径方向フランジソケット

6FX2001-5FS 7 7• シンクロフランジ
中実軸

6FX2001-5FN 7 7• 軸方向フランジソケット

6FX2001-5SS 7 7

6FX2001-5QN 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-5QS 7 7• クランプフランジ
中実軸• トルクアーム
中空軸 Ø 15 mm (0.59 in)1)

6FX2001-5WN 7 7

シンクロフランジおよび以下による接続

分解能• シングルターン
8192 ステップ / 回転 (13 ビット )

12

分解能

24

• シングルターン
8192 ステップ / 回転 (13 ビット )13• マルチターン
8192 ステップ / 回転、4096 回転(25 ビット )• マルチターン
8192 ステップ / 回転、16384 回転(27 ビット )25

EnDat 絶対値エンコーダ
DC 5 V 電源電圧
シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-5HE 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-5FE 7 7

シンクロフランジおよび以下による接続• 軸方向フランジソケット

6FX2001-5SE 7 7• 径方向フランジソケット

6FX2001-5QE 7 7

7n 関連情報内容

手配形式

PROFIBUS DP/DPV1 による分散制御化 書店でISBN：978-3-89578-218-3

分解能• シングルターン
8192 ステップ / 回転 (13 ビット )13• マルチターン
8192 ステップ / 回転、4096 回転(25 ビット )25

1)

異径スリーブを使用して中空軸直径 12 mm、10 mm または 8 mm (0.47 in、
0.39 in または 0.31 in) が可能

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

測定システムビルトインタイプ光電式ロータリエンコーダ
アクセサリ

n 概要

n 選定と注文に関する情報

カップリングおよびクランクストラップ

カップリングおよびクランクストラップ

7

ビルトインタイプロータリエンコーダ取り付け用アクセサリとして、カップリングとクランプストラップがあります。クラン
プストラップは、エンコーダをシンクロフランジに固定するために使用します。

はめ合わせコネクタとしての信号コネクタ
信号コネクタは、フランジソケットまたはケーブルとコネクタが付いたエンコーダのはめ合わせコネクタに使用することができます。12 ピンコネクタは、すべてのインクリメンタルエン
コーダに適しています。17 ピンコネクタは EnDat 絶対値エン
コーダに適しています。

信号コネクタ
信号コネクタは、ケーブルとコネクタが付いたエンコーダの代わりに使用することができます。

n 技術仕様
製品名

伝達トルク、最大

Nm (ozf)

スプリング
ディスク
カップリング
6FX2001-7KF..

プラグイン
カップリング

0.8 (2.88)

0.7 (2.52)

6FX2001-7KS..

軸径mm (in)• 両端

6 (0.24)

6 または 10(0.24 または
0.39)

• d1/d2

mm (in)6/5 (0.24/0.20))–

軸のセンター
オフセット、最大mm (in)0.4 (0.02)

0.5 (0.02)

軸方向オフセットmm (in)± 0.4 (0.02)± 0.5 (0.02)

軸の角度変位、最大

角度

3

1

ねじり剛性

Nm/rad(ozf/rad)150(539.51)31(111.5)

側面バネ剛性N/mm(lbf)

6 (1.35)

10 (2.25)

慣性モーメントgcm2
19-7(lbf-in-s2) (168 × 10 )20(177 × 10-7)

最大速度

rpm

12000

12000

• 運転時

°C (°F)-40 ... +150(-40 ... +302)-40 ... +80(-40 ... +176)

重量、( 約 )g (oz)

16 (0.56)

20 (0.71)

周囲温度

7/12

Siemens PM 21 · 2013

内容

手配形式

スプリングディスクカップリング
軸径：• 6 mm/6 mm (0.24 in/0.24 in)• 6 mm/5 mm (0.24 in/0.20 in)

6FX2001-7KF10
6FX2001-7KF06

プラグインカップリング
軸径：• 6 mm/6 mm (0.24 in/0.24 in)• 10 mm/10 mm (0.39 in/0.39 in)

6FX2001-7KS06
6FX2001-7KS10

6FX2001-7KP01
クランプストラップ (1 個 )ダブルトラックエンコーダおよびシンク
ロフランジ付きエンコーダ用 (3 個必要 )ユニオンナット付き信号コネクタ (1 個 ) 6FX2003-0SU12
TTL、sin/cos 1 Vpp、HTL インクリメンタ
ルエンコーダ用はめ合わせコネクタ、および SSI 絶対値エンコーダ
12 ピン、絶縁ハウジング
12 ソケットコンタクト 0.08 ... 0.22 mm2および 0.20 ...0.56 mm2、2 × ケーブルクランプ 6.5 ...10 mm、および 10.1 ...13 mm
ユニオンナット付き信号コネクタ (1 個 ) 6FX2003-0SU17
EnDat 絶対値エンコーダ用はめ合わせコネクタ
17 ピン、絶縁ハウジング
17 ソケットコンタクト 0.20 ... 0.56 mm2、2 × ケーブルクランプ 6.5 ...10 mm、および 10.1 ...13 mm
6FX2003-0SA12
ケーブル付きエンコーダ用外側ネジ
山付き信号コネクタ (1 個 )RS422、sin/cos 1 Vpp および HTL
インクリメンタルエンコーダ用
交換コネクタ12 ピン、絶縁ハウジング
12 ピンコンタクト 0.20 ... 0.56 mm2、2 × ケーブルクランプ 6.5 ...10 mm、および 10.1 ...13 mm
電源接続ケーブル
M12 プラグコネクタおよび M12 プラグ
ソケット付き PROFINET IO 絶対値
エンコーダの加工済み電源ケーブル、
A コード化、4 ピン• 長さ 2 m (6.56 ft)• 長さ 3 m (9.84 ft)• 長さ 5 m (16.4 ft)• 長さ 10 m (32.8 ft)• 長さ 15 m (49.21 ft)

6XV1801-5DH20
6XV1801-5DH30
6XV1801-5DH50
6XV1801-5DN10
6XV1801-5DN15IE 接続ケーブルM12 および RJ45 プラグコネクタ付き
PROFINET IO 絶対値エンコーダ用加工済み信号ケーブル、D コード化、4 ピン• 長さ 2 m (6.56 ft)• 長さ 3 m (9.84 ft)• 長さ 5 m (16.4 ft)• 長さ 10 m (32.8 ft)• 長さ 15 m (49.21 ft)

6XV1871-5TH20
6XV1871-5TH30
6XV1871-5TH50
6XV1871-5TN10
6XV1871-5TN15

IE FC RJ45 プラグ 145 (1 個 )2 × 2 RJ45 コネクタ、堅牢な金属製
ハウジングおよび FC 接続方式付き、145° ケーブル引き出し口

6GK1901-1BB30-0AA0

6GK1901-0DB20-6AA0
IE FC M12 プラグ PRO (1 個 )メ タル フレ ーム およ び FC 接続 方式 のM12 プラグコネクタ、軸方向ケーブル
引き込み口、D コード化
6XV1840-3AH10
IE FC TP 耐屈曲ケーブル 2 × 2(PROFINET タイプ C)
4 線、シールド付き、PROFINET に準拠、耐屈曲ケーブルとしての使用のためのTP 布線ケーブルメートル単位で販売
最大長さ 2000 m (6562 ft)、
最小注文長さ 20 m (65.5 ft)

PM21_08_01.fm 1 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時２０分

8© Siemens AG 2013

専用ケーブルMOTION-CONNECT
8/2

概要

8/4
8/4

はじめに
一般情報

8/7

SINAMICS S120 用電力ケーブル
SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8
モータ用電力ケーブル
SPEED-CONNECT コネクタ付き
全ネジコネクタ付き
SPEED-CONNECT または
全ネジコネクタ付き延長電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
SIMOTICS M-1PH8、端子箱付き
SIMOTICS L-1FN3SIMOTICS L-1FN6SIMOTICS T-1FW3
SIMOTICS T-1FW6

8/9
8/11
8/14

8/15
8/17
8/18
8/19
8/20
8/21

8/27

SINAMICS S120/SIMOTION D 用
信号ケーブル
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
DC 24 V 芯線なし
MOTION CONNECT、DC 24 V 芯線付き
モータ用信号ケーブル
SPEED-CONNECT/
全ネジコネクタ付き
全ネジコネクタ付き

8/28
8/28
8/29
8/30

手配形式
電力ケーブル
信号ケーブル
長さコード

8/31
8/31
8/33
8/34
8/36
8/39

接続の概要
CU320-2 コントロールユニット
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット
SINAMICS S120 モータモジュール
SINAMICS S120 パワーモジュール
制御盤取り付け型のセンサモジュール
SMC10、SMC20 および SMC30
SIMOTICS ダイレクトドライブ
直接測定システム

8/24
8/25
8/26

8/40
8/42
8/43
8/43
8/43
8/44
8/44
8/45
8/46

電力および信号ケーブル用アクセサリ
電力コネクタSIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルク
モータ用電力および信号コネクタ
取り付けフランジ
HF ( 高周波 ) クランプ
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
DRIVE-CLiQ カプラー

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2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
概要

ケーブル

対象モータ

MOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

ダイナミック特性

SIMOTICS

平均的

高い

ページ

環境要件

平均的

高い

UL/CSA4

4

ハロゲンフリー

–

4

RoHS

4

4

S-1FT74

4

8/9

S-1FK74

4

8/10

M-1PH808
M-1PH810

4

4

8/9

L-1FN6–4

8/18

S-1FT74

4

8/11 ... 8/13

S-1FK74

4

8/13

M-1PH808
M-1PH810
M-1PH813

4

4

8/11, 8/13

L-1FN3–4

8/17

T-1FW6–4

8/20

SPEED-CONNECT コネクタ付き電力ケーブル

全ネジコネクタ付き電力ケーブル

SPEED-CONNECT または全ネジコネクタ付き延長電力ケーブル

8S-1FT74

4

8/14

S-1FK74

4

8/14

M-1PH808
M-1PH810
M-1PH813

4

4

8/14

L-1FN3–

4

8/17

L-1FN6–4

8/18

T-1FW6–4

8/20

M-1PH808
M-1PH810
M-1PH813
M-1PH816

4 35 mm2 以上

4 16 mm2 以下

8/15, 8/16

T-1FW34

4 16 mm2 以下

8/19

端子箱付きモータ用電力ケーブル

4= 可– = 不可8/2

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
概要

ケーブル

対象モータ
SIMOTICSMOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

平均的

高い

環境要件
UL/CSA

平均的
4

高い
4

ハロゲンフリー
RoHS

–

4

4

4

ダイナミック特性

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
S-1FT7

ページ

4

4

8/25

S-1FK74

4

8/25

M-1PH84

4

8/25

T-1FW3

4

4

8/25

4

8/25

4

4

8/25

シーメンス製以外の直接測定システム用 DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
シーメンス製以外の直接測定 4
システム
DRIVE-CLiQ
インターフェース付き

シーメンス製以外の直接測定システム接続用延長ケーブル
DRIVE-CLiQ
インターフェース付きSPEED-CONNECT コネクタ付き信号ケーブル
S-1FT74

4

8/26

S-1FK74

4

8/26

M-1PH808
M-1PH810
M-1PH813
M-1PH816

4

4

8/26

SPEED-CONNECT コネクタ付き延長信号ケーブル
S-1FT7

8

4

4

8/26

S-1FK74

4

8/26

M-1PH808
M-1PH810
M-1PH813
M-1PH816

4

4

8/26

全ネジコネクタ付き信号ケーブル
M-1PH84

4

8/26, 8/27

L-1FN3–

4

8/26, 8/27

L-1FN6–4

8/26, 8/27

T-1FW3

4

4

8/26

T-1FW6–4

8/26, 8/27

全ネジコネクタ付き延長信号ケーブル
M-1PH84

4

8/26, 8/27

T-1FW3

4

4

8/26

4= 可
– = 不可Siemens PM 21 · 2013

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4 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
はじめに
一般情報

n 概要

n 機能

MOTION-CONNECT ケーブルは、あらゆる種類の工作機械と製造機
械での使用に適しています。
MOTION-CONNECT ケーブルの以下のバリエーションは、加工済み
電力および信号ケーブルとしてまたは、メートル単位で注文することができます：• MOTION-CONNECT 500- 主に固定配線用の費用対効果の高いソリューション
- 低い機械的な負荷に適切- 最大 5 m (16.41 ft) のトラバース距離で試験済み• MOTION-CONNECT 800PLUS- ケーブルベアでの使用要件を満たします- 高い機械的な負荷に適切- 耐油性- 最大 50 m (164 ft) のトラバース距離で試験済み

n メリット

G_NC01_XX_00289

ケーブルをドラムから取り出す際、ケーブルを捻らないようにしてください。ケーブルの巻きを戻すようにし、ループになっているケーブルをドラムのフランジをまたぐようにして取り出してはいけません。

加工済み MOTION-CONNECT ケーブルは、高品質で、完璧なシス
テム試験が行われた機能性を提供します。

SPEED-CONNECT
新しい SPEED-CONNECT コネクタ付きの加工済みケーブルで、迅速で安定した、確実な接続が可能になります。停止位置まで少し回転させると、コネクタのキャップナットにより確実に接続されます。
この SPEED-CONNECT コネクタは、従来の全ネジコネクタ付き
MOTION-CONNECT ケーブルを補完するものです。
G_NC01_XX_00291

n アプリケーション

8

MOTION-CONNECT ケーブルは、機械装置での使用向けです。これらは、ビルテクノロジーアプリケーションや屋外設置には適していません。
MOTION-CONNECT ケーブルは、水平方向のトラバース距離のケーブ
ルベアで試験され、ケーブルベアでの使用向けに設計されています。
これらケーブルは、自己支持型ではありません。
加工済みのケーブルは、10 cm (3.94 in) 単位で注文でき、必要に応じて延長可能です。
このカタログで記載されているシステムおよびアプリケーションでケーブル長 ( 基本ケーブルおよび延長ケーブル ) を決定する際、カ
タログで指定される技術的最大許容ケーブル長 ( 例：25 m (82 ft)) を遵守してください。それよりも長いケーブルを使用した場合、誤作動の原因となります。

ケーブルベアとケーブルの寿命を縮めないために、材質の異なる複数のケーブルは、スペーサを使用してケーブルベア内で分離してください。運転中 ケーブルの位置が変わらないように、スペーサは均一に取り付けてください。ケーブルは、重量とサイズに関して、できるだけ対称になるように配置してください。外径が大きく異なる
ケーブル間は、スペーサで同様に分離してください。
ケーブルベア内に加工済みケーブルを布線する際、コネクタを引っ張らないでください。ストレインリリーフまたはケーブルクランプが損傷する恐れがあります。
ケーブルをケーブルベア内で固定しないでください。ケーブルは自由に動く状態でなければなりません。

このような場合、シーメンスは、正しい信号または電力の伝送に対する責任を負いません。
SPEED-CONNECT コネクタと全ネジコネクタの互換性：
モータ側コネクタ
オネジ付き

ケーブル側コネクタ
袋ナット付き適合性

SPEED-CONNECT

SPEED-CONNECT

4

SPEED-CONNECT

全ネジ

4

全ネジ

全ネジ

4

全ネジ

SPEED-CONNECT–

G_NC01_XX_00290

特にベアの曲げ部分では、力をかけずにケーブルを動かせることができなければなりません。指定された最小許容曲げ半径は、必ず遵守してください。
ケーブル固定具は、可動部分の端から十分距離が離れたデッドゾーン
にて、ケーブルの両端に取り付けなければなりません。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
はじめに
一般情報

n ファンクション ( 続き )n MOTION-CONNECT 800PLUS の特性曲線
特性曲線の下の影付き部分がケーブルを使用できる範囲を表します。
特性曲線は、試験された動作点を表します。

┯抮

G_NC01_XX_00292*B1&B-$B

50
m/s²
40

027,21&211(&73/86

30
20
Y PPLQ

100

MOTION-CONNECT ケーブルは、ケーブルベアに取り付けて検査されてます。ケーブルは、ストレインリリーフでケーブルベアの可動端に取り付けられます。ストレインリリーフは、ケーブル被膜表面の広い範囲にケーブルアセンブリを圧迫しないように取り付けます。
ケーブルは、ケーブルベア製造メーカにより提供される説明書に従って取り付けなければなりません。

振動負荷で水平または垂直ケーブル引き込み口を採用し、ケーブル
ベア側ケーブルストレインリリーフとモータ側接続部の間でケーブルが垂れ下がっている場合、または、接続されていない場合、追加のケーブル固定具の使用を推奨します。機械振動がコネクタに伝わることを防ぐため、ケーブルはモータが取り付けられているところの可動部に固定すべきです。

5

10

15

20

25

30

35

40

50 m 5545

እ዆ክዙኖኮኖ

信号および電力ケーブルでの加速
MOTION-CONNECT 800PLUS、16 mm2 まで*B1&B-$B

┯抮

注記：
例えば、ケーブルベア内に加工済みケーブルを取り付ける際に、コネクタが収納の障害になる場合は、コネクタなしの加工済みケーブルを手配してください ( 電力ケーブルと信号ケーブル 1))。この場合、接点は圧着済みで、コネクタフレームは別梱包で納品されます。ケー
ブル布線後に、お客様がコネクタフレームを取り付けることとなり
ます。

0

50
m/s²
40

027,21&211(&73/86

30
20
PPLQY YPPLQ

10
0

0



5



10



15



20 m 

እ዆ክዙኖኮኖ

電力ケーブルでの加速
MOTION-CONNECT 800PLUS、25 mm2、35 mm2 および 50 mm2

端末処理の記号シンボル

説明
D-Sub オネジ付きコネクタ付き
D-Sub メネジ付きコネクタ付き
端末むき出し1)

DRIVE-CLiQ 信号ケーブルには適用されません。

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専用ケーブル MOTION-CONNECT
はじめに
一般情報

n 関連情報電力および信号ケーブルの電流容量
PVC/PUR 絶縁銅線の電流容量は、周囲温度 40 °C (104 °F) を基準とする表で、連続運転条件下での布設方式 B1、B2 および C の場合で示されています。周囲温度が異なる場合は、表内の補正係数を用いて補正してください。
断面積

電流容量
AC 50/60 Hz の実効値または DC のアンペア ( 布設方式別 )
B1

mm2

B2

C

E

保護チューブ 保護チューブ 壁に垂直または 有孔ケーブルまたはケーブ またはケーブ 水平に布設され ラックに垂直まルダクト内の ルダクト内の た多芯ケーブ
たは水平に据付
単芯ケーブル 多芯ケーブル ル / オープン、 けられた多芯保護チューブお ケーブル / 保護
よびケーブルダ チューブおよびクトなし / 接触 ケーブルダクト
ありなし / 接触あり

電子 ( 信号 )1)
0.20

–

4.3

4.4

4.4

0.50

–

7.5

7.5

7.8

0.75

–

9

9.5

10

電力 2)

8

0.75

8.6

8.5

9.8

10.4

1.00

10.3

10.1

11.7

12.4

1.50

13.5

13.1

15.2

16.1

2.50

18.3

17.4

21

22

4

24

23

28

30

6

31

30

36

37

10

44

40

50

52

16

59

54

66

70

25

77

70

84

88

35

96

86

104

110

50

117

103

125

133

70

149

130

160

171

95

180

165

194

207

120

208

179

225

240

電力ケーブルおよび信号ケーブルの補正係数
周囲温度°C (°F)

ディレーティング係数
EN 60204-1 表 D.1 に準拠

30 (86)

1.15

35 (95)1.08

40 (104)

1.00

45 (113)0.91

50 (122)0.82

55 (131)0.71

60 (140)0.58

1)一対の制御回路。

2)

一本の対称負荷 AC ケーブル。

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専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル

n 概要

端子箱付き SIMOTICS M-1PH8 モータを SINAMICS S120 モータ
モジュールに接続するための電力ケーブル

SIMOTICS S-1FT7/1FK7/SIMOTICS M-1PH8 モータを SINAMICS S120
モータモジュールに接続するためのコネクタ付き電力ケーブル

同期モータおよびインダクションモータは、モータモジュールまたはパワーモジュールに MOTION-CONNECT 電力ケーブルで接続します。

加工済み電力ケーブルの納品方法

加工済み MOTION-CONNECT 電力ケーブルは、高品質で問題のない機能性で安全を提供します。
種類により MOTION-CONNECT 電力ケーブルは、片端または両端が加工済みとなっています。
例えば、ケーブルベア内に加工済み電力ケーブルを取り付ける際に、コネクタが収納の障害になる場合は、コネクタなしの加工済みケーブルを手配してください。この場合、接点は圧着済みで、コネクタ
フレームは別梱包で納品されます。ケーブル布線後に、お客様がコ
ネクタフレームを取付けることとなります。
6FX.002-5.... 電力ケーブルは端末加工され、コネクタハウジングが個 別 に 梱 包 さ れ た ケ ー ブ ル と し て 注 文 す る こ と が で き ま す。
(DRIVE-CLiQ 電力ケーブルを除く )モータ側のコネクタが個別に提供される電力ケーブル。この場合、手配形式の 6 桁目を 0 から 4 に変更してください：6FX.042-5...-....
モジュール側のコネクタが個別に提供される電力ケーブル。この場合、手配形式の 6 桁目を 0 から 1 に変更してください：6FX.012-5....-....

加工済みケーブルは、最長 299.8 m (984 ft) まで、10 cm (3.94 in) 単
位で注文することができます。
30 kg または 100 m (66.2 lb または 328 ft) までのケーブルは、リー
ルに巻かれた状態で、で提供されます。30 kg または 100 m (66.2 lb
または 328 ft) を超える場合、リールの代わりにケーブルドラムが使用されます。加工済み電力ケーブルおよびメートル単位で販売されたケーブルともに、この方法で納品されます。

メートル単位で販売される電力ケーブルの納品方法
固定長
断面積

ブレーキ
芯線

MOTION-CONNECT 500
MOTION-CONNECT 800PLUS

1.5 mm2 なし / 付き

50 m (164 ft)、100 m (328 ft)、
200 m (656 ft)、500 m (1641 ft)

2.5 mm2 なし / 付き

50 m (164 ft)、100 m (328 ft)、
200 m (656 ft)、500 m (1641 ft)

非固定長、メートル単位で利用可能
断面積

ブレーキ
芯線

MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT
500
800PLUS4 mm2

なし / 付き 500 m (1641 ft)

 500 m (1641 ft)

6 mm2

なし / 付き 500 m (1641 ft)

 500 m (1641 ft)
 500 m (1641 ft)

10 mm2なし / 付き 500 m (1641 ft)

16 mm2なし / 付き 200 m (656 ft)

 200 m (656 ft)

25 mm2なし
付き

 200 m (656 ft)
 200 m (656 ft)

 200 m (656 ft)

35 mm2なし
付き

 200 m (656 ft)
 200 m (656 ft)

 200 m (656 ft)

50 mm2なし
付き

 200 m (656 ft)
 200 m (656 ft)

 200 m (656 ft)

70 mm2なし

 100 m (328 ft)

 100 m (328 ft)

95 mm2なし

 100 m (328 ft)

 100 m (328 ft)

120 mm2なし 100 m (328 ft)

 100 m (328 ft)

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専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
n 技術仕様電力ケーブルMOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

6FX500.-.....-....

6FX800.-.....-....

• VDE 1)ありあり

• cURus または UR/CSAUL 758, CSA-C22.2-N.210.2-M90

UL 758, CSA-C22.2-N.210.2-M90• UR-CSA File No.2)

ありあり• RoHS 対応

あり

あり• 電力用芯線

600 V/1000 V

600 V/1000 V• 信号用芯線

24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)• 電力用芯線

4 kV

4 kV

• 信号用芯線

2 kV

2 kV

• 固定配線-20 … +80 °C (-4 ...+176 °F)-50 … +80 °C (-58 ...+176 °F)• 可動配線

0 … 60 °C (32 ...140 °F)-20 … +60 °C (-4 ...+140 °F)

50 N/mm2 (7252 lbf/in2)

50 N/mm2 (7252 lbf/in2)

認証

EN 50395 に準拠した定格電圧 V0/V

テスト電圧、rms

使用時の表面温度

引張応力、最大• 固定配線

20 N/mm2 (2901 lbf/in2)• 可動配線

20 N/mm2 (2901 lbf/in2)

最小許容曲げ半径8• 固定配線

5 Dmax

4 Dmax• 可動配線「選定と注文に関する情報」を参照「選定と注文に関する情報」を参照

耐ねじり性

30°/m ( 絶対値 )30°/m ( 絶対値 )屈曲回数 ( 寿命 )100,000

10,000,000

トラバース速度30 m/min (98.4 ft/min)

最大 300 m/min (984 ft/min)

加速

2 m/s2(6.56 ft/s2)

最大 50 m/s2 (164 ft/s2)、「特性曲線」を参照

絶縁体、被覆を含む

CFC/ シリコンフリー

CFC/ ハロゲン / シリコンフリー
IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815

耐油性EN 60811-2-1 ( 鉱油のみ )EN 60811-2-1

被覆

PVC

PUR、HD22.10 S2 (VDE 0282、パート 10)

DESINA オレンジ色 RAL 2003

DESINA オレンジ色 RAL 2003

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

難燃性

加工済み電力ケーブルおよび延長ケーブルが正しく接続されている場合、保護等級：IP67。

1)
2)

それぞれの登録番号はケーブル被覆に印刷されています ( 電力ケーブルの場合のみ )。
File No. はケーブル被覆に印刷されています。

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専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル

SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8 モータ用電力ケーブル

n 選定と注文に関する情報
SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS S-1FT7 モータ、保持ブレーキなし /SIMOTICS M-1PH808/-1PH810 モータと、
SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール接続用
接続方法、
モータ
モジュール側

芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線なし
モータ側
mm2

コネクタ 3)Dmax

重量( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

手配形式

手配形式

mm
(in)

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

1

6FXn002-5CN01-....

6FXn008-1BB11-....

1.5

6FXn002-5CN21-....

8.4(0.33)

9.5(0.37)

0.12(0.08)

0.15(0.10)

155(6.10)

75(2.95)

1

6FXn002-5CN11-....

6FXn008-1BB21-....

1.5

6FXn002-5CN31-....

10.0(0.39)

11.0(0.43)

0.21(0.14)

0.20(0.13)

180(7.09)

90(3.54)

4 4

1.5

6FXn002-5CN41-....

6FXn008-1BB31-....

11.4(0.45)

12.3(0.48)

0.27(0.18)

0.27(0.18)

210(8.27)

100(3.94)

4 6

1.5

6FXn002-5CN51-....

6FXn008-1BB41-....

13.6(0.54)

14.9(0.59)

0.37(0.25)

0.41(0.28)

245(9.65)

120(4.72)

4 10

1.5

6FXn002-5CN61-....

6FXn008-1BB51-....

20.0(0.79)

18.2(0.72)

0.73(0.49)

0.62(0.42)

360
140(14.17) (5.51)

4 6

1.5

6FXn002-5CN54-....

6FXn008-1BB41-....

13.6(0.54)

14.9(0.59)

0.37(0.25)

0.41(0.28)

245(9.65)

4 10

1.5

6FXn002-5CN64-....

6FXn008-1BB51-....

20.0(0.79)

18.2(0.72)

0.73(0.49)

0.62(0.42)

360
140(14.17) (5.51)

4 1.5
4 2.5

丸端子 4)

メートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線なし

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

5
8
....

長さコード

120
(4.72)....

8
SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS S-1FT7 モータ、保持ブレーキ 付きと SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール

接続用

接続方法、
モータ
モジュール側

芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線付き
モータ側
mm2

コネクタ 3)4 1.5+2 1.5 0.5

Dmax

重量
( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

手配形式

手配形式

mm
(in)

6FXn002-5DN20-....

6FXn008-1BA11-....

10.8(0.43)

12.0(0.47)

0.22(0.15)

0.23(0.16)

195(7.68)

90(3.54)

6FXn008-1BA21-....

12.4(0.49)

13.8(0.54)

0.25(0.17)

0.30(0.20)

225(8.86)

105(4.13)

1

6FXn002-5DN01-....

1.5

6FXn002-5DN21-....

4 2.5+2 1.5 1

丸端子 4)

メートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線付き

6FXn002-5DN11-....

1.5

6FXn002-5DN31-....

4 4+2 1.5

1.5

6FXn002-5DN41-....

6FXn008-1BA31-....

14.0(0.55)

15.2(0.60)

0.35(0.24)

0.38(0.26)

255
115(10.04) (4.53)

4 6+2 1.5

1.5

6FXn002-5DN51-....

6FXn008-1BA41-....

16.1(0.63)

17.3(0.68)

0.49(0.33)

0.50(0.34)

290130(11.42) (5.12)

4 10+2 1.5

1.5

6FXn002-5DN61-....

6FXn008-1BA51-....

21.7(0.85)

20.1(0.79)

0.81(0.54)

0.71(0.48)

395
150(15.55) (5.91)

4 6+2 1.5

1.5

6FXn002-5DN54-....

6FXn008-1BA41-....

16.1(0.63)

17.3(0.68)

0.49(0.33)

0.50(0.34)

290130(11.42) (5.12)

4 10+2 1.5

1.5

6FXn002-5DN64-....

6FXn008-1BA51-....

21.7(0.85)

20.1(0.79)

0.81(0.54)

0.71(0.48)

395
150(15.55) (5.91)

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

長さコード

5
8
....

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

3)

3 A ... 30 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。

....

4) 45 A および 60 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。

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専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル

SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8 モータ用電力ケーブル

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS S-1FK7 モータ、保持ブレーキなしと、SINAMICS S120 パワーモジュール接続用
接続方式、
パワー
モジュール側

芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線なし
モータ側
mm2

端末むき出しメートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線なし

Dmax

重量( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

手配形式

手配形式

mm
(in)

6FXn008-1BB11-....

8.4(0.33)

9.5(0.37)

0.12(0.08)

0.15(0.10)

155(6.10)

75(2.95)

6FXn008-1BB21-....

10.0(0.39)

11.0(0.43)

0.21(0.14)

0.20(0.13)

180(7.09)

90(3.54)

4 1.5

1

6FXn002-5CG10-....

1.5

6FXn002-5CG22-....

4 2.5

1

6FXn002-5CG12-....

1.5

6FXn002-5CG32-....

4 4

1.5

6FXn002-5CG42-....

6FXn008-1BB31-....

11.4(0.45)

12.3(0.48)

0.27(0.18)

0.27(0.18)

210(8.27)

100(3.94)

4 6

1.5

6FXn002-5CG52-....

6FXn008-1BB41-....

13.6(0.54)

14.9(0.59)

0.37(0.25)

0.41(0.28)

245(9.65)

120(4.72)

4 10

1.5

6FXn002-5CG62-....

6FXn008-1BB51-....

20.0(0.79)

18.2(0.72)

0.73(0.49)

0.62(0.42)

360
140(14.17) (5.51)

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

5
8
....

長さコード

....

SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS S-1FK7 モータ、保持ブレーキ付きと、SINAMICS S120 パワーモジュール接続用

8

接続方式、
パワー
モジュール側

端末むき出し芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線付き
モータ側
mm2

手配形式

4 1.5+2 1.5 0.5

6FXn002-5DN30-....

4 1.5+2 1.5 1

6FXn002-5DG10-....

1.5
4 2.5+2 1.5 1

Dmax

重量
( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

手配形式

mm
(in)

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

6FXn008-1BA11-....

10.8(0.43)

12.0(0.47)

0.22(0.15)

0.23(0.16)

195(7.68)

90(3.54)

6FXn008-1BA21-....

12.4(0.49)

13.8(0.54)

0.25(0.17)

0.30(0.20)

225(8.86)

105(4.13)

6FXn002-5DG22-....
6FXn002-5DG12-....

1.5

6FXn002-5DG32-....

4 4+2 1.5

1.5

6FXn002-5DG42-....

6FXn008-1BA31-....

14.0(0.55)

15.2(0.60)

0.35(0.24)

0.38(0.26)

255
115(10.04) (4.53)

4 6+2 1.5

1.5

6FXn002-5DG52-....

6FXn008-1BA41-....

16.1(0.63)

17.3(0.68)

0.49(0.33)

0.50(0.34)

290130(11.42) (5.12)

4 10+2 1.5

1.5

6FXn002-5DG62-....

6FXn008-1BA51-....

21.7(0.85)

20.1(0.79)

0.81(0.54)

0.71(0.48)

395
150(15.55) (5.91)

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

5
8
....

長さコード

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

8/10

メートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線付き

Siemens PM 21 · 2013....

PM21_2013_JA_until_p1058.book

11 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル

全ねじコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8 モータ用電力ケーブル

n 選定と注文に関する情報
全ネジコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7 モータ、保持ブレーキなし /SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813 モータと、SINAMICS
S120 ブックサイズモータモジュール接続用
接続方法、
モータ
モジュール側

芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線なし
モータ側
mm2

コネクタ 3)

最小許容
曲げ半径 2)

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

mm
(in)

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

1

6FXn002-5CS01-....

6FXn008-1BB11-....

1.5

6FXn002-5CS21-....

8.4(0.33)

9.5(0.37)

0.12(0.08)

0.15(0.10)

155(6.10)

75(2.95)

e. c. 4)

6FX5002-5CS02- ....

1

6FXn002-5CS11-....

6FXn008-1BB21-....

1.5

6FXn002-5CS31-....

10.0(0.39)

11.0(0.43)

0.21(0.14)

0.20(0.13)

180(7.09)

90(3.54)

e. c. 4)

6FX5002-5CS12- ....

1.5

6FXn002-5CS41-....

6FXn008-1BB31-....

e. c. 4)

6FX5002-5CS42- ....

11.4
(0.45)

12.3(0.48)

0.27(0.18)

0.27(0.18)

210(8.27)

100(3.94)

1.5

6FXn002-5CS51-....

6FXn008-1BB41-....

e. c. 4)

6FX5002-5CS52- ....

13.6
(0.54)

14.9(0.59)

0.37(0.25)

0.41(0.28)

245(9.65)

120(4.72)

1.5

6FXn002-5CS61-....

6FXn008-1BB51-....

3

6FXn002-5CS13-....

20.0(0.79)

18.2(0.72)

0.73(0.49)

0.62(0.42)

360
140(14.17) (5.51)

e. c. 4)

6FX5002-5CS62- ....

4 6

1.5

6FXn002-5CS54-....

6FXn008-1BB41-....

13.6(0.54)

14.9(0.59)

0.37(0.25)

0.41(0.28)

245(9.65)

4 10

1.5

6FXn002-5CS64-....

6FXn008-1BB51-....

3

6FXn002-5CS14-....

20.0(0.79)

18.2(0.72)

0.73(0.49)

0.62(0.42)

360
140(14.17) (5.51)

1.5

6FX8002-5CS24-....

6FXn008-1BB61-....

3

6FXn002-5CS23-....

24.2(0.95)

22.3(0.88)

1.10(0.74)

1.01(0.68)

440
170(17.32) (6.69)

4 1.54 6
4 104 16MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

長さコード

120
(4.72)

5
8
....

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

3)

3 A ... 30 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。

5)

重量( コネクタを含まない )

手配形式

4 4

4)

Dmax

手配形式

4 2.5

丸端子 5)

メートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線なし....

e.c. = 端末むき出し、端子箱付きモータに適しています。
45 A および 60 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。

Siemens PM 21 · 2013

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8

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル

全ねじコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8 モータ用電力ケーブル

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )全ネジコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7 モータ、保持ブレーキ付きと SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール接続用
接続方法、
モータ
モジュール側コネクタ 3)芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線付き
モータ側

メートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線付き

6FX5
mm2

手配形式

手配形式

mm
(in)

4 1.5+2 1.5 0.5

6FX5002-5DA20-....

6FX5008-1BA11-....

1

6FXn002-5DS01-....

1.5

6FXn002-5DS21-....

4 2.5+2 1.5 1

丸端子 4)

8端末
むき出し 5)

6FXn002-5DS11-....

重量( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

10.8
(0.43)–

0.22(0.15)–

195(7.68)–

6FXn008-1BA11-....

10.8(0.43)

12.0(0.47)

0.22(0.15)

0.23(0.16)

195(7.68)

90(3.54)

6FXn008-1BA21-....

12.4(0.49)

13.8(0.54)

0.25(0.17)

0.30(0.20)

225(8.86)

105(4.13)

1.5

6FXn002-5DS31-....

4 4+2 1.5

1.5

6FXn002-5DS41-....

6FXn008-1BA31-....

14.0(0.55)

15.2(0.60)

0.35(0.24)

0.38(0.26)

255
115(10.04) (4.53)

4 6+2 1.5

1.5

6FXn002-5DS51-....

6FXn008-1BA41-....

16.1(0.63)

17.3(0.68)

0.49(0.33)

0.50(0.34)

290130(11.42) (5.12)

4 10+2 1.5

1.5

6FXn002-5DS61-....

6FXn008-1BA51-....

3

6FXn002-5DS13-....

21.7(0.85)

20.1(0.79)

0.81(0.54)

0.71(0.48)

395
150(15.55) (5.91)

4 6+2 1.5

1.5

6FXn002-5DS54-....

6FXn008-1BA41-....

16.1(0.63)

17.3(0.68)

0.49(0.33)

0.50(0.34)

290130(11.42) (5.12)

4 10+2 1.5

1.5

6FXn002-5DS64-....

6FXn008-1BA51-....

3

6FXn002-5DS14-....

21.7(0.85)

20.1(0.79)

0.81(0.54)

0.71(0.48)

395
150(15.55) (5.91)

4 16+2 1.5

3

6FXn002-5DS23-....

6FXn008-1BA61-....

25.0(0.98)

23.8(0.94)

1.12(0.75)

1.03(0.69)

450
180(17.72) (7.09)

4 16+2 1.5

3

6FXn002-5DG23-....

6FXn008-1BA61-....

25.0(0.98)

23.8(0.94)

1.12(0.75)

1.03(0.69)

450
180(17.72) (7.09)

4 25+2 1.5

3

6FXn002-5DG33-....

6FXn008-1BA25-....

29.4(1.16)

27.6(1.09)

1.62(1.09)

1.47(0.99)

530
280(20.87) (11.02)

4 35+2 1.5

3

6FXn002-5DG43-....

6FXn008-1BA35-....

32.6(1.28)

31.9(1.26)

2.06(1.38)

1.92(1.29)

590
320(23.23) (12.60)

4 50+2 1.5

3

6FXn002-5DG53-....

6FXn008-1BA50-....

38.0(1.50)

35.0(1.38)

3.04(2.04)

2.56(1.72)

685
350(26.97) (13.78)

MOTION-CONNECT 500

55

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

8
....

長さコード

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

3)

3 A ... 30 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。

4)
5)

Dmax

....

45 A および 60 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。
端末の長さ：300 mm (11.81 in)。4 つの M8 ケーブルラグ、1 つの M6 ケーブルラグおよび 1 つのバネ式端子もケーブル付属品に含まれています。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル

全ねじコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8 モータ用電力ケーブル

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )全ネジコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7 モータ、保持ブレーキなし /SIMOTICS S-1FK7、保持ブレーキなし /SIMOTICS M-1PH808/1PH810/ -1PH813 モータと、SINAMICS S120 ブックサイズコンパクトモータモジュールおよびパワーモジュール接続用
接続方式、
パワー
モジュール側

芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線なし
モータ側
mm2

端末むき出しメートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線なし

Dmax

重量( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

手配形式

手配形式

mm
(in)

6FXn008-1BB11-....

8.4(0.33)

9.5(0.37)

0.12(0.08)

0.15(0.10)

155(6.10)

75(2.95)

6FXn008-1BB21-....

10.0(0.39)

11.0(0.43)

0.21(0.14)

0.20(0.13)

180(7.09)

90(3.54)

4 1.5

1

6FXn002-5CG01-....

1.5

6FXn002-5CG21-....

4 2.5

1

6FXn002-5CG11-....

1.5

6FXn002-5CG31-....

4 4

1.5

6FXn002-5CG41-....

6FXn008-1BB31-....

11.4(0.45)

12.3(0.48)

0.27(0.18)

0.27(0.18)

210(8.27)

100(3.94)

4 6

1.5

6FXn002-5CG51-....

6FXn008-1BB41-....

13.6(0.54)

14.9(0.59)

0.37(0.25)

0.41(0.28)

245(9.65)

120(4.72)

4 10

1.5

6FXn002-5CG61-....

6FXn008-1BB51-....

3

6FXn002-5CG13-....

20.0(0.79)

18.2(0.72)

0.73(0.49)

0.62(0.42)

360
140(14.17) (5.51)

3

6FXn002-5CG23-....

6FXn008-1BB61-....

24.2(0.95)

22.3(0.88)

1.10(0.74)

1.01(0.68)

440
170(17.32) (6.69)

4 16MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

5
8
....

長さコード

....

全ネジコネクタ付き SIMOTICS S-1FT7 モータ、保持ブレーキ付き /SIMOTICS S-1FK7 モータ、保持ブレーキ付きと、SINAMICS
S120 ブックサイズコンパクトモータモジュールおよびパワーモジュール接続用
接続方式、
パワー
モジュール側

端末むき出し芯線数  断面積 コネクタ 加工済みケーブル
サイズ、 ブレーキ芯線付き
モータ側

メートル単位で販売されるケーブル 1)
ブレーキ芯線付き

6FX5
mm2

手配形式

手配形式

mm
(in)

4 1.5+2 1.5 0.5

6FX5002-5DA30-....

6FX5008-1BA11-....

1

6FXn002-5DG01-....

1.5

6FXn002-5DG21-....

4 2.5+2 1.5 1

6FXn002-5DG11-....

重量( コネクタを含まない )

最小許容
曲げ半径 2)

6FX8

6FX5

6FX8

6FX5

6FX8

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)kg/m(lb/ft)

mm
(in)

mm
(in)

10.8
(0.43)–

0.22(0.15)–

195(7.68)–

6FXn008-1BA11-....

10.8(0.43)

12.0(0.47)

0.22(0.15)

0.23(0.16)

195(7.68)

90(3.54)

6FXn008-1BA21-....

12.4(0.49)

13.8(0.54)

0.25(0.17)

0.30(0.20)

225(8.86)

105(4.13)

Dmax

1.5

6FXn002-5DG31-....

4 4+2 1.5

1.5

6FXn002-5DG41-....

6FXn008-1BA31-....

14.0(0.55)

15.2(0.60)

0.35(0.24)

0.38(0.26)

255
115(10.04) (4.53)

4 6+2 1.5

1.5

6FXn002-5DG51-....

6FXn008-1BA41-....

16.1(0.63)

17.3(0.68)

0.49(0.33)

0.50(0.34)

290130(11.42) (5.12)

4 10+2 1.5

1.5

6FXn002-5DG61-....

6FXn008-1BA51-....

3

6FXn002-5DG13-....

21.7(0.85)

20.1(0.79)

0.81(0.54)

0.71(0.48)

395
150(15.55) (5.91)

4 16+2 1.5

3

6FXn002-5DG23-....

6FXn008-1BA61-....

25.0(0.98)

23.8(0.94)

1.12(0.75)

1.03(0.69)

450
180(17.72) (7.09)

4 25+2 1.5

3

6FXn002-5DG33-....

6FXn008-1BA25-....

29.4(1.16)

27.6(1.09)

1.62(1.09)

1.47(0.99)

530
280(20.87) (11.02)

4 35+2 1.5

3

6FXn002-5DG43-....

6FXn008-1BA35-....

32.6(1.28)

31.9(1.26)

2.06(1.38)

1.92(1.29)

590
320(23.23) (12.60)

4 50+2 1.5

3

6FXn002-5DG53-....

6FXn008-1BA50-....

38.0(1.50)

35.0(1.38)

3.04(2.04)

2.56(1.72)

685
350(26.97) (13.78)

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

長さコード

5
8
....

....

1) 納品方法にご注意ください。
2) ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

Siemens PM 21 · 2013

8/13

8

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14 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
SPEED-CONNECT または
全ネジコネクタ付き延長電力ケーブル

n アクセサリSPEED-CONNECT または全ネジコネクタ付き延長電力ケーブル
芯線数  断面積
ブレーキ芯線なし

ブレーキ芯線 付き

コネクタサイズ、 SINAMICS S120 のモータ用基本ケーブル
モータ側
モータモジュール
パワーモジュール

mm2

mm2

–

4 1.5+2 1.5

0.5

4 1.5

4 1.5+2 1.5

1

形式

形式

手配形式

6FX . 002-5DA20-....

6FX . 002-5DA30-....

6FXn002-5ME05-....

6FX . 002-5DN20-....

6FX . 002-5DN30-....

6FXn002-5MN05-....

6FX . 002-5 . S01-....

6FX . 002-5 . G01-....

6FXn002-5nA05-....

6FX . 002-5 . N01-....

6FX . 002-5 . G10-....

6FXn002-5nN05-....

6FX . 002-5 . S21-....

6FX . 002-5 . G21-....

6FXn002-5nA28-....

6FX . 002-5 . N21-....

6FX . 002-5 . G22-....

6FXn002-5nQ28-....

1

6FX . 002-5 . S11-....

6FX . 002-5 . G11-....

6FXn002-5nA15-....

6FX . 002-5 . N11-....

6FX . 002-5 . G12-....

6FXn002-5nQ15-....

1.5

6FX . 002-5 . S31-....

6FX . 002-5 . G31-....

6FXn002-5nA38-....

6FX . 002-5 . N31-....

6FX . 002-5 . G32-....

6FXn002-5nQ38-....

6FX . 002-5 . S41-....

6FX . 002-5 . G41-....

6FXn002-5nA48-....

6FX . 002-5 . N41-....

6FX . 002-5 . G42-....

6FXn002-5nQ48-....

6FX . 002-5 . S51-....

6FX . 002-5 . G51-....

6FXn002-5nA58-....

6FX . 002-5 . S54-....

–

6FXn002-5nA58-....

6FX . 002-5 . N51-....

6FX . 002-5 . G52-....

6FXn002-5nQ58-....

6FX . 002-5 . N54-....

–

6FXn002-5nQ58-....

6FX . 002-5 . S61-....

6FX . 002-5 . G61-....

6FXn002-5nA68-....

6FX . 002-5 . S64-....

–

6FXn002-5nA68-....

6FX . 002-5 . N61-....

6FX . 002-5 . G62-....

6FXn002-5nQ68-....

6FX . 002-5 . N64-....

–

6FXn002-5nQ68-....

6FX . 002-5 . S13-....

6FX . 002-5 . G13-....

6FXn002-5nX18-....

6FX . 002-5 . S14-....

–

6FXn002-5nX18-....

6FX . 002-5 . S23-....

6FX . 002-5 . G23-....

6FXn002-5nX28-....

6FX . 002-5CS24-....

–

6FXn002-5nX28-....

6FX . 002-5 . G23-....

–

6FXn002-5nX28-....

1.5
4 2.5

4 2.5+2 1.5

4 4

4 4+2 1.5

4 6

4 6+2 1.5

4 104 10+2 1.5

1.5
1.5

1.5

8
31)
4 164 16+2 1.5

延長

31)

–

4 25+2 1.5

31)

6FX . 002-5DG33-....

6FX . 002-5DG33-....

6FXn002-5DX38-....

–

4 35+2 1.5

31)

6FX . 002-5DG43-....

6FX . 002-5DG43-....

6FXn002-5DX48-....

–

4 50+2 1.5

31)

6FX . 002-5DG53-....

6FX . 002-5DG53-....

6FXn002-5DX58-....

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8ブレーキ用芯線なし

C

ブレーキ用芯線付き

D
....

長さコード

既定の最大ケーブル長 ( 基本ケーブル + 延長ケーブル ) を超過しないように気をつけてください。ブレーキ芯線付き電力ケーブルの場合、最大許容ケーブル長は、中継接続毎に 2 m (6.56 ft) 短くなります。

1)

モータ側のコネクタは全ネジのみ。

8/14

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

15 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
端子箱付き SIMOTICS M-1PH8

n 選定と注文に関する情報
端子箱付き SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813/-1PH816 モータと、SINAMICS S120 モータモジュール接続用
モータ

ネジ

形式
SIMOTICS

芯線数  断面積 接続方法
モータ
モジュール側加工済みケーブル

メートル単位で販売されるケーブル 1)

Dmax

重量 ( ケー 最小許容
ブルグラン 曲げ半径 2)
ドなし )

mm2

手配形式

手配形式

mm (in)kg/m (lb/ft) mm (in)6FX8002-5CP10-....

6FX8008-1BB21-....

11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)

6FX8002-5CP20-....

6FX8008-1BB31-....

12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)

6FX8002-5CP11-....

6FX8008-1BB21-....

11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)

4 4

6FX8002-5CP21-....

6FX8008-1BB31-....

12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)

4 106FX8002-5CP41-....

6FX8008-1BB51-....

18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)

6FX8008-1BB51-....

18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)

6FX8008-1BB61-....

22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)

M-1PH808 M25

4 2.5

M-1PH810 M32

4 2.5コネクタ 3)4 4

M-1PH813 M40

コネクタ 3)4 10

端末むき出し 4)

6FX8002-5CR41-....

4 10コネクタ 3)

6FX8002-5CP42-....

端末むき出し 4) 6FX8002-5CR42-....
M50

4 10コネクタ 3)

6FX8002-5CP43-....

端末むき出し 4) 6FX8002-5CR43-....
M40

4 16

端末むき出し 4) 6FX8002-5CR52-....

M50

4 16

6FX8002-5CR53-....

4 35

6FX5002-5CR73-....

6FX5008-1BB35-....

31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)

4 506FX5002-5CR83-....

6FX5008-1BB50-....

38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)

4 16

端末むき出し 4) 6FX8002-5CR53-....
–

6FX8008-1BB61-....
6FX5008-1BB61-....

22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
24.2 (0.95) 1.10 (0.74) 440 (17.32)

4 35

6FX5002-5CR73-....
–

6FX5008-1BB35-....
6FX8008-1BA35-....

31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)

4 506FX5002-5CR83-....
–

6FX5008-1BB50-....
6FX8008-1BA50-....

38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
35.0 (1.38) 2.56 (1.72) 350 (13.78)

4 25–

6FX5008-1BB25-....
6FX8008-1BA25-....

28.0 (1.10) 1.62 (1.09) 505 (19.88)
27.6 (1.09) 1.51 (1.01) 280 (11.02)

4 35–

6FX5008-1BB35-....
6FX8008-1BA35-....

31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)

4 50–6FX5008-1BB50-....
6FX8008-1BA50-....

38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
35.0 (1.38) 2.56 (1.72) 350 (13.78)

4 70–6FX5008-1BB70-....

42.6 (1.68) 3.96 (2.66) 770 (30.31)

4 95–

6FX5008-1BB05-....

51.7 (2.04) 5.55 (3.73) 935 (36.81)

4 120–

6FX5008-1BB12-....

56.0 (2.20) 6.60 (4.43) 1010 (39.76)

M-1PH816 M50

M63

M-1PH8MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

長さコード

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

3)

3 A ... 30 A の SINAMICS S120 ブックサイズモータモジュール用。

4)

5
8
....

....

端末の長さ：300 mm (11.81 in)。4 x M8 ケーブルラグおよび 4 x M6 ケーブルラグもケーブル付属品に含まれています。

Siemens PM 21 · 2013

8/15

8

PM21_2013_JA_until_p1058.book

16 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
端子箱付き SIMOTICS M-1PH8

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )端子箱付き SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813/-1PH816 モータと、SINAMICS S120 パワーモジュール接続用
モータ

ネジ

形式
SIMOTICS
M-1PH808 M25

芯線数  断面積 接続方式
パワー
モジュール側加工済みケーブル

メートル単位で販売されるケーブル 1)

Dmax

重量 ( ケー 最小許ブルグラン 容曲げ半径 2)
ドなし )

mm2

手配形式

kg/m (lb/ft) mm (in)

手配形式

mm (in)端末むき出し 3) 6FX8002-5CR10-....
–

6FX8008-1BB21-....
6FX5008-1BB21-....

11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
10.0 (0.39) 0.21 (0.14) 180 (7.09)

6FX8002-5CR20-....
–

6FX8008-1BB31-....
6FX5008-1BB31-....

12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
11.4 (0.45) 0.27 (0.18) 210 (8.27)

端末むき出し 3) 6FX8002-5CR11-....
–

6FX8008-1BB21-....
6FX5008-1BB21-....

11.0 (0.43) 0.20 (0.13) 90 (3.54)
10.0 (0.39) 0.21 (0.14) 180 (7.09)

4 4

6FX8002-5CR21-....
–

6FX8008-1BB31-....
6FX5008-1BB31-....

12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 100 (3.94)
11.4 (0.45) 0.27 (0.18) 210 (8.27)

4 106FX8002-5CR41-....
–

6FX8008-1BB51-....
6FX5008-1BB51-....

18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
20.0 (0.79) 0.73 (0.49) 360 (14.17)

4 10

端末むき出し 3) 6FX8002-5CR42-....
–

6FX8008-1BB51-....
6FX5008-1BB51-....

18.2 (0.72) 0.62 (0.42) 140 (5.51)
20.0 (0.79) 0.73 (0.49) 360 (14.17)

6FX8008-1BB61-....
6FX5008-1BB61-....

22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
24.2 (0.95) 1.10 (0.74) 440 (17.32)

6FX5008-1BB35-....
6FX8008-1BA35-....

31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)

4 2.5
4 4

M-1PH810 M32

M-1PH813 M40

4 2.5

M50
M40

6FX8002-5CR43-....
–
4 16M50
M40

8

6FX8002-5CR52-....
–
6FX8002-5CR53-....
–

4 35M50

6FX5002-5CR72-....
–
6FX5002-5CR73-....
–

M50

4 506FX5002-5CR83-....
–

6FX5008-1BB50-....
6FX8008-1BA50-....

38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
35.0 (1.38) 2.56 (1.72) 350 (13.78)

M-1PH816 M50

4 16

端末むき出し 3) 6FX8002-5CR53-....
–

6FX8008-1BB61-....
6FX5008-1BB61-....

22.3 (0.88) 1.01 (0.68) 170 (6.69)
24.2 (0.95) 1.10 (0.74) 440 (17.32)

4 35

6FX5002-5CR73-....
–

6FX5008-1BB35-....
6FX8008-1BA35-....

31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)

4 506FX5002-5CR83-....
–

6FX5008-1BB50-....
6FX8008-1BA50-....

38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
35.0 (1.38) 2.56 (1.72) 350 (13.78)

4 25–

6FX5008-1BB25-....
6FX8008-1BA25-....

28.0 (1.10) 1.62 (1.09) 505 (19.88)
27.6 (1.09) 1.51 (1.01) 280 (11.02)

4 35–

6FX5008-1BB35-....
6FX8008-1BA35-....

31.5 (1.24) 1.93 (1.30) 570 (22.44)
29.6 (1.17) 2.00 (1.34) 300 (11.81)

4 50–6FX5008-1BB50-....
6FX8008-1BA50-....

38.0 (1.50) 3.04 (2.04) 685 (26.97)
35.0 (1.38) 2.56 (1.72) 350 (13.78)

M63

M-1PH84 70–6FX5008-1BB70-....

42.6 (1.68) 3.96 (2.66) 770 (30.31)

4 95–

6FX5008-1BB05-....

51.7 (2.04) 5.55 (3.73) 935 (36.81)

4 120–

6FX5008-1BB12-....

56.0 (2.20) 6.60 (4.43) 1010 (39.76)

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

8
....

長さコード

1)

5
....

納品方法にご注意ください。

2) ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。
3) 端末の長さ：300 mm (11.81 in)。4 x M8 ケーブルラグおよび 4 x M6 ケーブルラグもケーブル付属品に含まれています。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_08_02.fm 17 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午後３時２分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
SIMOTICS L-1FN3■ 選定と注文に関する情報
ピーク / 連続負荷バージョン SIMOTICS L-1FN3 リニアモータと SINAMICS S120 を全ネジコネクタ付きアダプタケーブルで接続用
芯線数  断面積 ネジ

加工済みアダプタ
ケーブル

mm2

手配形式 3)

Dmax
コネクタ ドライブシステム接続用 メートル単位でサイズ
加工済み基本ケーブル販売されるケーブル 1)
インター
加工済みアダプタケーブル
フェース

重量
最小許容
( コネク 曲げ半径 2)
タを含ま
ない )

手配形式

手配形式

mm
(in)

kg/m
(lb/ft)mm(in)

4 2.5

M20

6FX7002-5LM42-....*)

1

6FX8002-5CS11-....

6FX8008-1BB21-....

11.0(0.43)

0.20(0.13)

90(3.54)

4 2.5

M20

6FX7002-5LM62-....**)

1

6FX8002-5CS11-....

6FX8008-1BB21-....

11.0(0.43)

0.20(0.13)

90(3.54)

4 4

M32

6FX7002-5LM72-....

1.5

6FX8002-5CS41-....***)

6FX8008-1BB31-....

12.3(0.48)

0.27(0.18)

100(3.94)

4 6

M32

6FX7002-5LM82-....

1.5

6FX8002-5CS54-....

6FX8008-1BB41-....

14.9(0.59)

0.41(0.28)

120(4.72)

4 10M32

6FX7002-5LM32-....

1.5

6FX8002-5CS64-....

6FX8008-1BB51-....

18.2(0.72)

0.62(0.42)

140(5.51)

4 16M32

6FX7002-5LM02-....

1.5

6FX8002-5CS24-....

6FX8008-1BB61-....

22.3(0.88)

1.01(0.68)

170(6.69)MOTION-CONNECT 700

7

MOTION-CONNECT 800PLUS

8
....

長さコード

8
....

....

■ アクセサリ8

ピーク / 連続負荷バージョン SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ用全ネジコネクタ付き延長電力ケーブル
芯線数  断面積

コネクタサイズmm2

ドライブシステム接続用加工済み基本ケーブル

延長

形式

手配形式

4 2.5

1

6FX8002-5CS11-....

6FX8002-5CA15-....

4 4

1.5

6FX8002-5CS41-....***)

6FX8002-5CA48-....

4 6

1.5

6FX8002-5CS54-....

6FX8002-5CA58-....

4 101.5

6FX8002-5CS64-....

6FX8002-5CA68-....

4 16

1.5

6FX8002-5CS24-....

6FX8002-5YW12-....

MOTION-CONNECT 800PLUS
長さコード

8
....

ここに記載している延長電力ケーブルの組み合わせは、ほんの一例です。

1) 納品方法にご注意ください。
2) ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。
3) 6FX7002-5LM.. ケーブルは、メートル単位で販売される MOTION-CONNECT 800PLUS ケーブルで構成されます。

*) SIMOTICS L-1FN30/-1FN31 モータの場合のみ。
**) SIMOTICS L-1FN33/-1FN34/-1FN36/-1FN39 モータの場合のみ。
***)ピーク負荷バージョンの SIMOTICS L-1FN3 リニアモータの場合、加工済み基本ケーブル 6FX8002-5CS54-....(4 x 6 mm2) を SINAMICS S120
ドライブシステムへの接続に使用しなければなりません。
Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

18 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
SIMOTICS L-1FN6

n 選定と注文に関する情報
SPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS L-1FN6 リニアモータと、SINAMICS S120 接続用
芯線数  断面積

コネクタサイズ、モータ側

mm2

ドライブシステム接続用 メートル単位で加工済みケーブル
販売されるケーブル 1)

Dmax

重量 ( コネクタ 最小許容を含まない )
曲げ半径 2)

手配形式

手配形式

mm (in)kg/m (lb/ft)

4 1.5

1

6FX8002-5CN01-....

6FX8008-1BB11-....

9.5 (0.37)

0.15 (0.10)75 (2.95)

4 2.5

1

6FX8002-5CN11-....

6FX8008-1BB21-....

11.0 (0.43)

0.20 (0.13)

90 (3.54)

4 4

1.5

6FX8002-5CN41-....

6FX8008-1BB31-....

12.3 (0.48)

0.27 (0.18)

100 (3.94)

4 101.5

6FX8002-5CN64-....*)

6FX8008-1BB51-....

18.2 (0.72)

0.62 (0.42)

140 (5.51)

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

8
....

長さコード

mm (in)....

n アクセサリSPEED-CONNECT コネクタ付き SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ用延長電力ケーブル
芯線数  断面積

コネクタサイズ、モータ側

mm2

ドライブシステム接続用加工済みケーブル

延長

形式

手配形式

4 1.5

1

6FX8002-5CN01-....

6FX8002-5CN05-....

4 2.5

1

6FX8002-5CN11-....

6FX8002-5CQ15-....

4 4

1.5

6FX8002-5CN41-....

6FX8002-5DQ48-....

4 101.5

6FX8002-5CN64-....*)

6FX8002-5DQ68-....

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

ここに記載している延長電力ケーブルの組み合わせは、ほんの一例です。

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

*) 丸端子付きモジュール端部。

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8
....

長さコード

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

19 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
SIMOTICS T-1FW3

n 選定と注文に関する情報
端子箱付き SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ
芯線数  断面積メートル単位で販売されるケーブル 1)

Dmax

重量
( コネクタを含まない )最小許容曲げ半径 2)
6FX5

6FX5

6FX8

6FX5

手配形式

mm (in)mm (in)kg/m (lb/ft) kg/m (lb/ft) mm (in)6FXn008-1BB11-....

8.4 (0.33)

9.5 (0.37) 0.12 (0.08) 0.15 (0.10)

4 2.5

6FXn008-1BB21-....

10.0 (0.39) 11.0 (0.43) 0.21 (0.14) 0.20 (0.13)

180 (7.09)

90 (3.54)

4 4

6FXn008-1BB31-....

11.4 (0.45) 12.3 (0.48) 0.27 (0.18) 0.27 (0.18)

210 (8.27)

100 (3.94)

4 6

6FXn008-1BB41-....

13.6 (0.54) 14.9 (0.59) 0.37 (0.25) 0.41 (0.28)

245 (9.65)

120 (4.72)

4 10

6FXn008-1BB51-....

20.0 (0.79) 18.2 (0.72) 0.73 (0.49) 0.62 (0.42)360 (14.17) 140 (5.51)

4 16

6FXn008-1BB61-....

24.2 (0.95) 22.3 (0.88) 1.10 (0.74) 1.01 (0.68)

440 (17.32) 170 (6.69)

4 25

6FX5008-1BB25-....

28.0 (1.10) –1.62 (1.09) –505 (19.88) –4 35

6FX5008-1BB35-....

31.5 (1.24) –1.93 (1.30) –570 (22.44) –4 506FX5008-1BB50-....

38.0 (1.50) –3.04 (2.04) –685 (26.97) –4 706FX5008-1BB70-....

42.6 (1.68) –3.96 (2.66) –770 (30.31) –4 95

6FX5008-1BB05-....

51.7 (2.04) –5.55 (3.73) –935 (36.81) –4 120

6FX5008-1BB12-....

56.0 (2.20) –6.60 (4.43) –1010 (39.76) –mm2
4 1.5

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

長さコード

6FX8

155 (6.10)

6FX8mm (in)75 (2.95)

....

8

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120 用電力ケーブル
モータ用電力ケーブル
SIMOTICS T-1FW6

n 選定と注文に関する情報
全ネジコネクタ付きアダプタケーブルで接続される SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
芯線数  断面積

コネクタサイズ、モータ側

mm2

ドライブシステム接続用 メートル単位で加工済みケーブル
販売されるケーブル 1)

Dmax

重量 ( コネクタ 最小許容を含まない )
曲げ半径 2)

手配形式

手配形式

mm (in)kg/m (lb/ft)

4 2.5

1

6FX8002-5CS11-....

6FX8008-1BB21-....

11.0 (0.43)

0.20 (0.13)

90 (3.54)

4 4

1.5

6FX8002-5CS41-....

6FX8008-1BB31-....

12.3 (0.48)

0.27 (0.18)

100 (3.94)

4 6

1.5

6FX8002-5CS54-....

6FX8008-1BB41-....

14.9 (0.59)

0.41 (0.28)

120 (4.72)

4 101.5

6FX8002-5CS64-....

6FX8008-1BB51-....

18.2 (0.72)

0.62 (0.42)

140 (5.51)

4 16

1.5

6FX8002-5CS24-....

6FX8008-1BB61-....

22.3 (0.88)

1.01 (0.68)

170 (6.69)

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

8
....

長さコード

mm (in)....

n アクセサリ全ネジコネクタ付き SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ用延長電力ケーブル
芯線数  断面積

コネクタサイズmm2

8

ドライブシステム接続用加工済みケーブル

延長

形式

手配形式

4 2.5

1

6FX8002-5CS11-....

6FX8002-5CA15-....

4 4

1.5

6FX8002-5CS41-....

6FX8002-5CA48-....

4 6

1.5

6FX8002-5CS54-....

6FX8002-5CA58-....

4 101.5

6FX8002-5CS64-....

6FX8002-5CA68-....

4 16

1.5

6FX8002-5CS24-....

6FX8002-5YW12-....

MOTION-CONNECT 800PLUS

ここに記載している延長電力ケーブルの組み合わせは、ほんの一例です。

1)

納品方法にご注意ください。

2)

ケーブルベアへの布線の場合のみ有効。

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....

長さコード

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
n 概要

n アプリケーション
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
は、個別または外部より DC 24V 電源が供給されている DRIVECLiQ インターフェース付きコンポーネントとの接続に使用します。

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
は、DRIVE-CLiQ インターフェース付きモジュールの盤間接続などで機械的ストレスや耐油性などの高度な要件を満たす必要がある場
合は、必ず使用しなければなりません。
• モータモジュールとセンサモジュール• モータモジュールと DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータ• モータモジュールと DRIVE-CLiQ インターフェース付き直接測定システム ( シーメンス製以外の測定システムを含む )MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブルは、DC 24 V 用の芯線を内蔵しています。

MOTION-CONNECT 加工済み信号ケーブル
は、DRIVE-CLiQ インターフェースに対応していないモータのモータ
エンコーダをセンサモジュールに接続する場合に使用します。

IP20/IP67 コネクタ付き MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブル

各種コンポーネントと接続できるように加工済み信号ケーブルが用意されており、メートル単位で購入することができます。
以下の種類のケーブルが用意されています。
• DRIVE-CLiQ 信号ケーブル• MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブル• MOTION-CONNECT 加工済み信号ケーブル

加工済み信号ケーブルの納品方法
加工済み信号ケーブルは 10 cm (3.94 in) 単位で注文することができます。
30 kg または 100 m (66.2 lb または 328 ft) までのケーブルは、リー
ルに巻かれた状態で提供されます。30 kg または 100 m (66.2 lb ま
たは 328 ft) を超える場合、リールの代わりにケーブルドラムが使用されます。

例えば、ケーブルベア内に加工済み信号ケーブルを取り付ける際に、コネクタが収納の障害になる場合は、コネクタなしの加工済みケーブルを手配してください。この場合、接点は圧着済みで、コネクタ
フレームは別梱包で納品されます。ケーブル布線後に、お客様がコ
ネクタフレームを取り付けることになります。
すべての 6FX.002-2C...-.... および 6FX.002-2E...-.... 信号ケーブルは、
端末加工され、コネクタハウジングが個別に梱包された (DRIVE-CLiQ
信号ケーブルを除く ) ケーブルとして注文することもできます。

モータ側のコネクタハウジングが同梱された信号ケーブル。
この場合、手配形式の 6 桁目を 0 から 4 に変更してください：
6FX.042-2C...-....
モジュール側のコネクタハウジングが同梱された信号ケーブル。
この場合、手配形式の 6 桁目を 0 から 1 に変更してください：
6FX.012-2C...-....
一度絶縁体に固定してしまうと、取り外せません。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
n 技術仕様
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル

DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT 500

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT 800PLUS

6FX2...-1DC..-....

6FX5...-.DC..-....

6FX8...-.DC..-....

認証• cURus または UR/CSAUL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90• UR-CSA File No.1)

あり

あり

あり

• RoHS 対応

あり

あり

あり

EN 50395 に準拠した定格電圧

30 V

30 V

30 V

テスト電圧、rms

500 V

500 V

500 V

• 固定配線-20 … +80 °C (-4 ...+176 °F)-20 … +80 °C (-4 ...+176 °F)-50 … +80 °C (-58 ...+176 °F)• 可動配線–

0 … 60 °C (32 ...140 °F)-20 … +60 °C (-4 ...+140 °F)

45 N/mm2 (6526 lbf/in2)

80 N/mm2 (11603 lbf/in2)

50 N/mm2 (7252 lbf/in2)–

30 N/mm2 (4351 lbf/in2)• 固定配線

50 mm (1.97 in)

35 mm (1.38 in)

35 mm (1.38 in)• 可動配線–

125 mm (4.92 in)

75 mm (2.95 in)

耐ねじり性

–

30°/m ( 絶対値 )30°/m ( 絶対値 )屈曲回数 ( 寿命 )–10000010,000,000

トラバース速度–30 m/min (98.4 ft/min)

300 m/min (984 ft/min)

加速–

2 m/s2

最大 50 m/s2 (164 ft/s2)、「特性曲線」を参照

絶縁体被覆を含む

CFC/ シリコンフリー

CFC/ シリコンフリー

CFC/ ハロゲン / シリコンフリー
IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815

耐油性EN 60811-2-1

EN 60811-2-1 ( 鉱油のみ )EN 60811-2-1

被覆

PVC

PVC

PUR、HD22.10 S2(VDE 0282、パート 10)

灰色 RAL 7032

DESINA 緑色 RAL 6018

DESINA 緑色 RAL 6018

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

使用時表面温度

引張応力、最大• 固定配線• 可動配線

20 N/mm2 (2901 lbf/in2)

最小許容曲げ半径8

難燃性

加工済み信号ケーブルおよび延長ケーブルが正しく接続されている場合、保護等級：IP67。

1)

File No. はケーブル被覆に印刷されています。

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23 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
n 技術仕様 ( 続き )信号ケーブルMOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

6FX500.-.....-....

6FX800.-.....-....

• cURus または UR/CSA

UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90• UR-CSA File No.1)

ありあり• RoHS 対応

ありあり

EN 50395 に準拠した定格電圧

30 V

30 V

テスト電圧、rms

500 V

500 V

• 固定配線-20 … +80 °C (-4 ...+176 °F)-50 … +80 °C (-58 ...+176 °F)• 可動配線

0 … 60 °C (32 ...140 °F)-20 … +60 °C (-4 ...+140 °F)

50 N/mm2 (7252 lbf/in2)

50 N/mm2 (7252 lbf/in2)• 固定配線

60 mm (2.36 in)

4 Dmax• 可動配線

100 mm (3.94 in)

70 mm (2.75 in)

耐ねじり性

30°/m ( 絶対値 )30°/m ( 絶対値 )屈曲回数 ( 寿命 )2,000,000

10,000,000

トラバース速度180 m/min (591 ft/min)

最大 300 m/min (984 ft/min)

加速

5 m/s2(16.41 ft/s2)

最大 50 m/s2 (164 ft/s2)、「特性曲線」を参照

絶縁体
被覆を含む

CFC/ シリコンフリー

CFC/ ハロゲン / シリコンフリー
IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815

耐油性EN 60811-2-1 ( 鉱油のみ )EN 60811-2-1

被覆

PVC

PUR、HD22.10 S2 (VDE 0282、パート 10)

DESINA 緑色 RAL 6018

DESINA 緑色 RAL 6018

EN 60332-1-1 ... 1-3

EN 60332-1-1 ... 1-3

認証

使用時表面温度

引張応力、最大• 固定配線• 可動配線

20 N/mm2 (2901 lbf/in2)

20 N/mm2 (2901 lbf/in2)

最小許容曲げ半径

難燃性

8

加工済み信号ケーブルおよび延長ケーブルが正しく接続されている場合、保護等級：IP67。

1)

File No. はケーブル被覆に印刷されています。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
DC 24 V 芯線なし
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル

n 選定と注文に関する情報
DC 24 V 芯線なし DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
形式

長さ

Dmax

m (ft)mm (in)

固定長0.11 (0.36)

保護等級コネクタDC 24 V 芯線なし
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
手配形式

IP20/IP20

6SL3060-4AB00-0AA0

0.16 (0.52)

6SL3060-4AD00-0AA0

0.21 (0.69)

6SL3060-4AF00-0AA0

0.26 (0.85)

6SL3060-4AH00-0AA0

0.31 (1.02)

6SL3060-4AK00-0AA0

0.36 (1.18)

6SL3060-4AM00-0AA0

0.41 (1.35)

6SL3060-4AP00-0AA0

0.60 (1.97)

6SL3060-4AU00-0AA0

0.95 (3.12)

6SL3060-4AA10-0AA0

1.20 (3.94)

6SL3060-4AW00-0AA0

1.45 (4.76)

6SL3060-4AF10-0AA0

2.80 (9.19)

6SL3060-4AJ20-0AA0

5.00 (16.4)

6SL3060-4AA50-0AA0

デシメートル (10 cm) 単位

最大 70 (230)

7.0 (0.28)

IP20/IP20

6FX2002-1DC00-....

デシメートル (10 cm) 単位

最大 70 (230)

7.0 (0.28)

IP67/IP67

6FX2002-1DC20-....

8

....

長さコード

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25 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
DC 24 V 芯線付き MOTION-CONNECT

n 選定と注文に関する情報
DC 24 V 芯線付き、加工済み MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号ケーブル、SINAMICS S120 とモータ接続用
形式

用途

コネクタ / コネクタ / 最大長
モータ側 モジュール
保護等級 側保護等級

Dmax

MOTION-CONNECT
最大
ケーブ DRIVE-CLiQ 信号ケーブル
ル長
DC 24 V 芯線付き

m
(ft)

mm
(in)

m
(ft)

RJ45/IP20 RJ45/IP20

100
(328)

7.1
(0.28)

6FX5002-2DC00-....

例、SINAMICS S120 モータモジュール RJ45/IP20 RJ45/IP20
またはパワーモジュールとキャビネット
ブッシング間の接続用

75
(246)

7.1
(0.28)

6FX8002-2DC00-....

デシメートル (10 cm) 単位 制御盤内の DRIVE-CLiQ インターフェース付きコンポーネント用

手配形式

6FX5002-2DC10-....
6FX8002-2DC10-....
RJ45/IP20 RJ45/IP67

100
(328)

7.1
(0.28)

RJ45/IP20 RJ45/IP67
例、SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8/SIMOTICS T-1FW3
モータと、SINAMICS S120 モータモ
ジュールまたはパワーモジュール接続用

75
(246)

7.1
(0.28)

RJ45/IP67 RJ45/IP67

100
(328)

7.1
(0.28)

6FX5002-2DC20-....

RJ45/IP67 RJ45/IP67
例、SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/
SIMOTICS M-1PH8/SIMOTICS T-1FW3
モータと、SINAMICS S120 キャビネッ
トブッシング、カプラーまたは DME20
ハブモジュールまたは 2 x カプラーまたは 2 x DME20 ハブモジュールの接続用

75
(246)

7.1
(0.28)

6FX8002-2DC20-....

RJ45/IP20 M12/IP67
DRIVE-CLiQ 付き内蔵
エンコーダシステム用
例、DRIVE-CLiQ インターフェース付きのシーメンス製以外の直接測定システムと SINAMICS S120 モータモジュール
およびパワーモジュール間の基本ケー
ブルとして

30
(98.4)

7.1
3(0.28) (9.8)

6FXn002-2DC30-1AD0

6(19.7)

6FXn002-2DC30-1AG0

15(49.2)

6FXn002-2DC30-1BF030(98.4)

6FXn002-2DC30-1DA0

7.1
3(0.28) (9.8)

6FXn002-2DC34-1AD0

6(19.7)

6FXn002-2DC34-1AG0

デシメートル (10 cm) 単位 DRIVE-CLiQ 付き内蔵または外付け
エンコーダシステム用

デシメートル (10 cm) 単位 DRIVE-CLiQ 付き内蔵または外付け
エンコーダシステム用

例、基本ケーブル 6FX.002-2DC30 の延長ケーブルとして 1)

M12/IP67

M12/IP6730(98.4)

8

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8
....

長さコード

1) 総ケーブル長 ( 基本ケーブル + 延長ケーブル ) が 30 m (98.4 ft) を超過してはいけません。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
SPEED-CONNECT/ 全ネジコネクタ付き
モータ用信号ケーブル

n 選定と注文に関する情報
SPEED-CONNECT コネクタ付きモータ用加工済み MOTION-CONNECT 信号ケーブル
エンコーダシステム

モータタイプ接続 （経由）最大長

SIMOTICS

Dmax

保護等級
コネクタ

基本ケーブル

延長

m
(ft)

mm
(in)

手配形式

手配形式

EnDat 絶対値エンコーダ

S-1FK701

SMC20

50
(164)

9.8
IP20/IP67(0.39)

6FXn002-2EN20-....

6FX8002-2EN24-....

EnDat 絶対値エンコーダ

S-1FK7/-1FT7/ SMC20
M-1PH81)

100
(328)

9.8
IP20/IP67(0.39)

6FXn002-2EQ31-....

6FXn002-2EQ34-....

インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R

S-1FK701

SMC20

50
(164)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2CN20-....

6FX8002-2CN24-....

インクリメンタルエンコーダ sin/cos S-1FK7/-1FT7/ SMC20
1)
1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き M-1PH8

100
(328)

9.8
IP20/IP67(0.39)

6FXn002-2CQ31-....

6FXn002-2CQ34-....

M-1PH81)

SMC20

50
(164)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2CQ80-....

6FXn002-2CQ34-....

• 多極

S-1FK701

SMC10

50
(164)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2FN20-....

6FX8002-2FN24-....

• 2極

S-1FK701

SMC10

130
(426)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2FN20-....

6FX8002-2FN24-....

インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp 256 および 512 S/R、C、D トラックなし
レゾルバ

MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

8
....

長さコード

8

5
....

全ネジコネクタ付きモータ用加工済み信号ケーブル
エンコーダシステム

モータタイプ

接続
（経由）

最大長

Dmax

基本ケーブル

延長

m
(ft)

mm
(in)

手配形式

手配形式

SMC20

100
(328)

9.8
IP20/IP67(0.39)

6FXn002-2EQ10-....

6FXn002-2EQ14-....

SME25

3
9.2
IP67/IP67(9.84)2) (0.36)

6FXn002-2AD04-....

–

EnDat ダイレクト絶対値エンコーダ L-1FN3/-1FN6/ SME125
T-1FW63
9.2
IP67/IP67(9.84)2) (0.36)

6FX8002-2AD04-....

–SIMOTICS
EnDat 絶対値エンコーダ

M-1PH8/
T-1FW3

DC 5V EnDat 絶対値エンコーダ

保護等級
コネクタ

レゾルバ
• 多極

S-1FK73)/
T-1FW3

SMC10

50
(164)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2CF02-....

6FXn002-2CF04-....

• 2極

S-1FK73)/
T-1FW3

SMC10

130
(426)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2CF02-....

6FXn002-2CF04-....

6FX2001-5.E.. の EnDat 絶対値
エンコーダ

SMC20

100
(328)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FXn002-2CH00-....

6FXn002-2AD04-....

DC 5V SSI 絶対値エンコーダ

SME25

3
(9.84)

9.2
IP67/IP67(0.36)

6FXn002-2AD04-....

–SSI 絶対値エンコーダ
6FX2001-5.S..
クロック周波数 100 ... 250kHz

SMC30

100
(328)

9.3
IP20/IP67(0.37)

6FXn002-2CC11-....

6FXn002-2CB54-....

MOTION-CONNECT 500

55

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

8
....

長さコード

....

ここに記載している延長信号ケーブルの組み合わせは、ほんの一例です。
既定の最大ケーブル長 ( 基本ケーブル + 延長ケーブル ) を超過しないように気をつけてください。最大許容ケーブル長は、中継接
続毎に 2 m (6.56 ft) 短くなります。
1)
2)
3)

SIMOTICS M-1PH808/-1PH810/-1PH813/-1PH816 モータの場合に可能。
エンコーダの消費電流に依存し、10 m (32.8 ft) まで可能。
SIMOTICS S-1FK701 では不可。

8/26

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

27 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT

SINAMICS S120/SIMOTION D 用信号ケーブル
全ネジコネクタ付き
モータ用信号ケーブル

n 選定と注文に関する情報
全ネジ コネクタ付きモータ用加工済み信号ケーブル
エンコーダシステム

モータタイプインクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R、C、D トラック付き

接続
（経由）

最大長

Dmax

コネクタの 基本ケーブル
保護等級

延長

SIMOTICS

m
(ft)

mm
(in)

手配形式

手配形式

M-1PH8/T-1FW3 SMC20

100
(328)

9.8
IP20/IP67(0.39)

6FXn002-2CA31-….

6FXn002-2CA34-....

M-1PH8
インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp 256 および 512 S/R、C、D トラックなし

SMC20

50
(164)

9.2
IP20/IP67(0.36)

6FX8002-2CA80-....

6FXn002-2CA34-....

HTL インクリメンタルエンコーダ M-1PH8

SMC30

300
(984)1)

9.3
IP20/IP67(0.37)

6FXn002-2AH00-....

6FXn002-2AH04-....

HTL インクリメンタルエンコーダ M-1PH8

CU310-2/
D410-2

100
(328)

9.3
IP20/IP67(0.37)

6FXn002-2AH11-....

–

インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp C、D トラックなし
6FX2001-3

SMC20

50
(164)

9.3
IP20/IP67(0.37)

6FXn002-2CG00-....

6FXn002-2CB54-....

HTL インクリメンタルエンコーダ
DC 24 V 6FX2001-4

SMC30

100
(328)

9.3
–/IP67(0.37)

6FX5002-2CA12-....

–• DC 5 V

SMC30

100
(328)

9.3
IP20/IP67(0.37)

6FXn002-2CR00-....

6FXn002-2CB54-....

• DC 24 V

SMC30

100
(328)

9.3
IP20/IP67(0.37)

6FXn002-2CD24-....

6FXn002-2CB54-....

インクリメンタルエンコーダ
sin/cos 1 Vpp DC 5 V
C、D トラックなし

SME20

3
9.3
IP67/IP67(9.84)2) (0.37)

6FXn002-2CB54-....

–

SME1203
9.3
IP67/IP67(9.84)2) (0.37)

6FX8002-2CB54-....

–TTL インクリメンタルエンコーダ
RS 422 6FX2001-2

ダイレクトインクリメンタル
エンコーダ sin/cos 1 Vpp

L-1FN3/-1FN6/
T-1FW6MOTION-CONNECT 500

5

MOTION-CONNECT 800PLUS

8

5
8
....

長さコード
エンコーダシステム

8

モータタイプ

接続（経由）

SIMOTICS

コネクタの 基本ケーブル 3)
保護等級

....
アダプタケーブル 3)

最大長

Dmax

m
(ft)

mm
(in)

手配形式

手配形式

温度センサ

L-1FN3100/-1FN31504)

SME120/SME12510(32.8)

11.9
IP67/IP67(0.47)

6FX7002-2SL10-....

6FX7002-2SL01-....

温度センサ

L-1FN3300 ...
L-1FN39004)

SME120/SME12510(32.8)

11.9
IP67/IP67(0.47)

6FX7002-2SL10-....

6FX7002-2SL02-....

温度センサ

L-1FN6/T-1FW6

SME120/SME12510(32.8)

11.9
IP67/IP67(0.47)

6FX7002-2SL10-....

–

温度センサ

L-1FN3100/-1FN31504)

TM120

100
(328)

11.9
IP67/IP67(0.47)

6FX7002-2SL20-....

6FX7002-2SL01-....

温度センサ

L-1FN3300 ...
L-1FN39004)

TM120

100
(328)

11.9
IP67/IP67(0.47)

6FX7002-2SL20-....

6FX7002-2SL02-....

温度センサ

L-1FN6/T-1FW6

TM120

100
(328)

11.9
IP67/IP67(0.47)

6FX7002-2SL20-....

–

長さコード

....

....

ここに記載している延長信号ケーブルの組み合わせは、ほんの一例です。
既定の最大ケーブル長 ( 基本ケーブル + 延長ケーブル ) を超過しないように気をつけてください。最大許容ケーブル長は、中継接
続毎に 2 m (6.56 ft) 短くなります。

1)
2)

差動信号 A*、A、B*、B を使用する場合、それ以外は  100 m (328 ft)。
エンコーダの消費電流に依存し、10 m (32.8 ft) まで可能。

3) 信号ケーブル 6FX7002-2SL.. の最小曲げ半径 （動作時）は、85 mm (3.35 in) です。
4) 連続付加バージョン。

Siemens PM 21 · 2013

8/27

PM21_2013_JA_until_p1058.book

28 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
手配形式コード
電力ケーブルn 概要
手配形式の桁数

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

MOTION-CONNECT 500

6

F

X

5

0

.

2

–

5

.

.

.

.

–

.

.

.

.

MOTION-CONNECT 800PLUS

6

F

X

8

0

.

2

–

5

.

.

.

.

–

.

.

.

.

ブレーキ用芯線なし

5C

ブレーキ用芯線付き

5

D

2

0

モータ側およびモジュール側で加工済み

0

モータ側加工済み、モジュール側コネクタを個別に提供

1

モータ側コネクタを個別に提供、モジュール側加工済み

4以下の接続用基本ケーブル

および

SINAMICS S120 モータモジュール、
ブックサイズ、最大 30 A

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 0.55

D A

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 1/1.55S

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 35S

端子箱付きモータ ( 端末むき出し )5S

モータコネクタ、SPEED-CONNECT、サイズ 0.55

D N

モータコネクタ、SPEED-CONNECT、サイズ 1/1.5

5

N

1

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 1/1.5

5

S

4

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 35S

モータコネクタ、SPEED-CONNECT、サイズ 1/1.55N

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 0.55

D A

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 1/1.55G

モータコネクタ、全ネジ、サイズ 35G

モータコネクタ、SPEED-CONNECT、サイズ 0.5

5

D N

3

0

モータコネクタ、SPEED-CONNECT、サイズ 1/1.5

5

G

1

0

SINAMICS S120 パワーモジュール /モータモジュール、ブックサイズ

SIMOTICS M-1PH8、
端子箱付き

5

C R

延長ケーブル、コネクタ付き基本ケーブルとモータコネクタ間

全ネジ、サイズ 0.5

全ネジ、サイズ 0.5

5

M E

0

5

全ネジ、サイズ 1

全ネジ、サイズ 1

5

A

5

全ネジ、サイズ 1.5

全ネジ、サイズ 1.5

5

A

8

全ネジ、サイズ 3

全ネジ、サイズ 3

5

XSPEED-CONNECT、サイズ 0.5

SPEED-CONNECT、サイズ 0.55

M NSPEED-CONNECT、サイズ 1

SPEED-CONNECT、サイズ 1

5

Q

5

SPEED-CONNECT、サイズ 1.5

SPEED-CONNECT、サイズ 1.5

5

Q

8

SINAMICS S120 モータモジュール、
ブックサイズ、45 A 以上

8

SINAMICS S120 パワーモジュール /モータモジュール、ブックサイズコンパクト

SIMOTICS L-1FN3 用アダプタケーブル
断面積
長さコード
10 cm (3.94 in) または 1 メートル (3.28 ft) 単位または固定長で8/28

Siemens PM 21 · 2013

6

F

X

7

0

0

2

-

L M

1
1

3
2

2

2

0

3
4

3

0
1
3

8
0

5

13 14 15 16

PM21_2013_JA_until_p1058.book

29 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
手配形式コード
信号ケーブルn 概要
手配形式の桁数

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

MOTION-CONNECT 500

6

F X

5

0

.

2

–

2

.

.

.

.

–

.

.

.

.

MOTION-CONNECT 800PLUS

6

F X

8

0

.

2

–

2

.

.

.

.

–

.

.

.

.

6FX2 ケーブル

6

F X

2

0

0

2

–

2

.

.

.

.

–

.

.

.

.

IP 20 コネクタ付き
IP 20 コネクタ付きパワーモジュール / モータモジュール /SMC
パワーモジュール / モータモジュール /SMC

2

D C

0

0

IP 20 コネクタ付き
モータ / エンコーダ /SME IP67 コネクタ
パワーモジュール / モータモジュール /SMC

2

D C

1

0

DME20/ キャビネットブッシング / カプラー モータ / エンコーダ /SME IP67 コネクタ

モータ側およびモジュール側で加工済み

0

モータ側加工済み、モジュール側コネクタを個別に提供

1

モータ側コネクタを個別に提供、モジュール側加工済み

4

13 14 15 16

バージョン：内蔵エンコーダ用信号ケーブル
以下の接続用 DRIVE-CLiQ ケーブル

および

2

D C

2

0

以下の接続用基本ケーブル

および以下を備えたモータ

SMC20

インクリメンタルエンコーダ (sin/cos 1 Vpp) 全ネジ コネクタ M23 2

C A

3

1

A H

0

0

A H

1

1

SMC30

インクリメンタルエンコーダ (HTL) 全ネジコネクタ M23

2

CU310-2/ D410-2

インクリメンタルエンコーダ (HTL) 全ネジコネクタ M23

2

SMC20

絶対値エンコーダ 全ネジコネクタ M23

2

E Q

1

0

SMC10

レゾルバ 全ネジコネクタ M23

2

C

F

0

2

SMC20

インクリメンタルエンコーダ (sin/cos 1 Vpp) SPEED-CONNECT
コネクタ M23

2

C Q

3

1

SMC20

インクリメンタルエンコーダ SPEED-CONNECT コネクタ M17

2

C N

2

0

SMC20

絶対値エンコーダ SPEED-CONNECT コネクタ M23

2

E Q

3

1

SMC20

絶対値エンコーダ SPEED-CONNECT コネクタ M17

2

E

N

2

0

SMC10

レゾルバ SPEED-CONNECT コネクタ M17

2

C N

2

0

8

延長ケーブル、コネクタ付き基本ケーブルと モータコネクタ間
全ネジまたは SPEED-CONNECT

全ネジまたは SPEED-CONNECT

2

4

バージョン：外部エンコーダ用信号ケーブル
以下の接続用基本ケーブル

および

SMC30

インクリメンタルエンコーダ 6FX2001-2 (TTL/5 V 電源 )全ネジコネクタ

2

C R

0

0

SMC30

インクリメンタルエンコーダ 6FX2001-2 (TTL/24 V 電源 )全ネジコネクタ

2

C D

2

4

SMC20

インクリメンタルエンコーダ 6FX2001-3 (sin/cos 1 Vpp)
全ネジコネクタ

2

C G

0

0

SMC30

インクリメンタルエンコーダ 6FX2001-4 (HTL) 全ネジコネクタ

2

C A

1

2

SMC30

絶対値エンコーダ 6FX2001-5.S (SSI) 全ネジコネクタ

2

C C

1

1

SMC20

絶対値エンコーダ 6FX2001-5.E (EnDat) 全ネジコネクタ

2

E Q

1

0

延長ケーブル、コネクタ付き基本ケーブルと モータコネクタ間
全ネジ

全ネジ

2

4

バージョン：温度センサ用信号ケーブル
SME12x/TM120 用の基本ケーブル接続用 SIMOTICS L-1FN3 アダプタケーブル

6

F X

7

0

0

2

-

2

S

L

0

SME12x および SIMOTICS L-1FN3 間の基本ケーブル 1)/-1FN6/T-1FW6

6

F X

7

0

0

2

-

2

S

L

1

0

TM120 および SIMOTICS L-1FN3 間の基本ケーブル 1)/-1FN6/T-1FW6

6

F X

7

0

0

2

-

2

S

L

2

0

長さコード
10 cm (3.94 in) または 1 メートル (3.28 ft) 単位または固定長で1) SIMOTICS L-1FN3 接続に必要なアダプタケーブル

Siemens PM 21 · 2013

8/29

PM21_2013_JA_until_p1058.book

30 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
手配形式コード
長さコードn 概要
手配形式の桁数
MOTION-CONNECT 500

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12

6

F

X

5

0

0

8

–

1

B

.

.

.

–

.

.

.

.

MOTION-CONNECT 800PLUS

6

F

X

8

0

0

8

–

1

B

.

.

.

–

.

.

.

.

ブレーキ芯線なし電力ケーブル、メートル単位で販売

B

ブレーキ芯線付き電力ケーブル、メートル単位で販売

A

13 14 15 16

芯線数および断面積
長さコード
10 cm (3.94 in) または 1 メートル (3.28 ft) 単位または固定長でn 概要

n 関連情報内容

加工済みケーブル長の定義

手配形式補足加工済みケーブルのケーブル長コード
6FX.0.2-.....0m
100 m (328 ft)
200 m (656 ft)

8n n n n1
2
30m
10 m (32.8 ft)
20 m (65.6 ft)
30 m (98.4 ft)
40 m (131 ft)
50 m (164 ft)
60 m (197 ft)
70 m (230 ft)
80 m (262 ft)
90 m (295 ft)l
G_D211_XX_00144

A
B
C
D
E
F
G
H
J
K

0m
1 m (3.28 ft)
2 m (6.56 ft)
3 m (9.84 ft)
4 m (13.1 ft)
5 m (16.4 ft)
6 m (19.7 ft)
7 m (22.9 ft)
8 m (26.3 ft)
9 m (29.5 ft)

端末むき出しケーブルおよび加工済みコネクタ付きケーブル

l
G_D211_XX_00142

A
B
C
D
E
F
G
H
J
K

0m
0.1 m (3.94 in)
0.2 m (7.87 in)
0.3 m (11.81 in)
0.4 m (15.75 in)
0.5 m (19.96 in)
0.6 m (23.62 in)
0.7 m (27.56 in)
0.8 m (31.5 in)

両端に加工済みコネクタが付いたケーブル

公差：• ケーブル長 10 m (32.8 ft) 未満：± 2 %• ケーブル長 10 m (32.8 ft) 以上：± 1 %

0
1
2
3
4
5
6
7
8

例：

1.0 m (3.28 ft)： 1
2.2 m (7.22 ft)： 1
8.0 m (26.3 ft)： 1
299.0 m (981 ft)： 3

内容

手配形式補足

A
A
A
K

B 0
C 2
J 0
K 0

電力ケーブルと信号ケーブルのケーブル長コード ( メートル単位で販売 ) 1)
6FX.008-.....50 m (164 ft)
100 m (328 ft)
200 m (656 ft)
500 m (1640 ft)

1)

納品方法にご注意ください。

8/30

Siemens PM 21 · 2013n n A 0
1
2
3
6

F
A
A
A

PM21_2013_JA_until_p1058.book

31 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
CU320-2 コントロールユニット

n 構成
標準のコンフィグレーションに使用する形式 6SL3060-4A..0-0AA0 の DRIVE-CLiQ ケーブルは、ラインモジュールおよびモータ
モジュールの付属品として納品されます。この場合、モジュール同士を隣接して一列に据え付けなければなりません。
CU320-2 の DRIVE-CLiQ インターフェース X100-X103 に接続可能なコンポーネントは、DRIVE-CLiQ インターフェース X100-X103(SIMOTION D425-2、SIMOTION CX32-2) または X100-X105 (SIMOTION D435-2/ D445-2/D455-2) にも接続可能です。

ブックサイズコンパクトおよびブックサイズ SINAMICS S120 と CU320-2 コントロールユニットの接続の概要
SINAMICS S120
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
CU320-2

X100X103

X100X103ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X200X202࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X200X202ࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X200X202࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X200X203

࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X500X501

ቑタ I/Oࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X100X103

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X126

PROFIBUS ᥋⥆
6ES7972-0BA42-0XA0 (PG ࢯࢣࢵࢺ࡞ࡋ)6ES7972-0BB42-0XA0 (PG ࢯࢣࢵࢺ௜ࡁ)X150

PROFINET

X140

6FX8002-1AA01-1AF0(5 m) (16 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500 ࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫࣔࢪ࣮ࣗࣝ

8

PC/PG
G_NC01_JA_00420d

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

32 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
CU320-2 コントロールユニット

n 構成 ( 続き )シャーシタイプ SINAMICS S120 と CU320-2 コントロールユニットの接続の概要
SINAMICS S120
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
CU320-2

X100X103

X100X103

X100X103

X126

X140

8

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ຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X400X402

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X400X402

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X400X402

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X400X402

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X500X501

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6ES7972-0BA42-0XA0 (PG ࢯࢣࢵࢺ࡞ࡋ)6ES7972-0BB42-0XA0 (PG ࢯࢣࢵࢺ௜ࡁ)6FX8002-1AA01-1AF0(5 m) (16 ft)

PC/PG
G_NC01_JA_00421e

8/32

Siemens PM 21 · 20136SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

PM21_2013_JA_until_p1058.book

33 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 構成
ブックサイズ SINAMICS S120 と SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットの接続の概要
ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

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SIMOTION
D4x5-2

X100X1051)

X100X1051)

X100X1051)

X126
X136

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
PROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝ౛: 6ES7901-4BD00-0XA0(3 m) (9.8 ft)

X1202)
X127 Ethernet ࢣ࣮ࣈࣝX130 ౛: 6XV1870-3RH60(6 m) (19 ft)
1)

X200X202࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥ
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X200X202ࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥ
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X200X202࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
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X200X203

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X500X501

ቑタ I/Oࣔࢪ࣮ࣗࣝ

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
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PC/PG

PC/PG

8

G_D211_JA_00265b

2)

SIMOTION D425/SIMOTION D435 ⏝: X100-X103ࠋSIMOTION D445-1 ⏝: X100-X105ࠋ

X120ࠊD4x5-2 DP ᑓ⏝ࠋ

シャーシタイプ SINAMICS S120 と SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットの接続の概要
ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ
SIMOTION
D4x5-2

X100X1051)

X100X1051)

X100X1051)

X126
X136

X1202)
X127
X130
1)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
PROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝ౛: 6ES7901-4BD00-0XA0(3 m) (9.8 ft)

Ethernet ࢣ࣮ࣈࣝ౛: 6XV1870-3RH60(6 m) (19 ft)

SIMOTION D425-2 ⏝: X100-X103ࠋSIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 ⏝: X100-X105ࠋ

X400X402

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X400X402

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X400X402

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X400X402

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X500X501

ቑタ I/Oࣔࢪ࣮ࣗࣝ

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
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PC/PG

PC/PG
G_D211_JA_00266b

2)

X120ࠊD4x5-2 DP ᑓ⏝ࠋ

Siemens PM 21 · 2013

8/33

PM21_2013_JA_until_p1058.book

34 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SINAMICS S120 モータモジュールn 構成
DRIVE-CLiQ インターフェース付き SIMOTICS モータ用ブックサイズコンパクトおよびブックサイズ SINAMICS S120 モータ

モジュールの接続の概要

標準のコンフィグレーションに使用する形式 6SL3060-4A..0-0AA0 の DRIVE-CLiQ ケーブルは、ラインモジュールおよびモータモ
ジュールの付属品として納品されます。この場合、モジュール同士を隣接して一列に据え付けなければなりません。
SINAMICS S120

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X200X2031)

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SMC (Sensor Module
Cabinet-Mounted) ⤒⏤ࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
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X200X2031)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X200X202࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥ
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X100X103ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
CU320-2

X100X103ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
SIMOTION
CX32-2

X100X1052)

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SIMOTION
D4x5-2

X200X2031)

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6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)

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U2
V2
W2

6FX5002- 2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)
6FX8002- 2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)ຍᕤ῭ࡳ㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷(᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࠊ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢᢏ⾡௙ᵝࢆཧ↷)1) ࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ⏝: X200-X202ࠋ

ࢲࣈ࣮ࣝࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ⏝: X200-X203ࠋ
2) SIMOTION D425-2 ⏝: X100-X103ࠋSIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 ⏝: X100-X105ࠋ
3) SMC10/SMC20/SMC30 ࡢ᥋⥆ࡢᴫせࢆཧ↷ࠋ

8/34

6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
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6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

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X200X2031)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)

Siemens PM 21 · 2013⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ 6FX2001-5.D..

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DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝1FT7/1FK7/1PH8/1FW3

࣮ࣔࢱ
G_D211_JA_00016h

PM21_2013_JA_until_p1058.book

35 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SINAMICS S120 モータモジュールn 構成 ( 続き )DRIVE-CLiQ インターフェース付き SIMOTICS モータ用、シャーシタイプ SINAMICS S120 ラインモジュールおよびモータ
モジュールの接続の概要
ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

SINAMICS S120
࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ
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X400X402

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࣮ࣔࢱ⏝
X400X402

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X400X402

࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X400X402

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X400X402

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CU320-2

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SIMOTION
CX32-2

X100X1051)

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
SIMOTION
D4x5-2

X400X402

࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝X400X402

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U2
V2
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6FX5002- 2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)
6FX8002- 2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)ຍᕤ῭ࡳ㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷ࠋ(᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࠊ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢᢏ⾡௙ᵝࢆཧ↷)6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500࢔ࢡࢸ࢕ࣈ࢖ࣥࢱ࣮
ࣇ࢙࣮ࢫ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X400X402

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SMC202)X500

SMC302)8⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ 6FX2001-5.D..
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DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝1FT7/1FK7/1PH8/1FW3

࣮ࣔࢱ
G_D211_JA_00037h

1) SIMOTION D425-2 ⏝: X100-X103ࠋ
1) SIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 ⏝: X100-X105ࠋ
2) SMC10/SMC20/SMC30 ࡢ᥋⥆ࡢᴫせࢆཧ↷ࠋSiemens PM 21 · 2013

8/35

PM21_2013_JA_until_p1058.book

36 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SINAMICS S120 パワーモジュールn 構成
DRIVE-CLiQ インターフェース付き SIMOTICS モータ用、CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニット付きブロックサイズ
SINAMICS S120 パワーモジュールの接続の概要
SINAMICS S120

ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
PM340
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X100
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6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

X500X501

ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

SIMOTION
D410-2
PM-IF࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
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SMC(ไᚚ┙ྲྀࡾ௜ࡅᆺࡢ
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ)⤒⏤ࠊDRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
6SL3060-4A..0-0AA0࡞ࡋ࣮ࣔࢱ⏝≤ 5 m (16 ft)
X100
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

8࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝X100

6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)
6FX8002-2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)

HTL/TTL/SSI࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
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SMC302)⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ 6FX2001-5.D..
࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊDRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝1FT7/1FK7/1PH8/1FW3

6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m (328 ft)

SSI ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
6FX2001-5.S

6FX.002-2CR00-....
≤ 100 m (328 ft)

TTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥ
ࢥ࣮ࢲ RS 422 (DC 5 V)
6FX2001-2...

6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m (328 ft)

TTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥ
ࢥ࣮ࢲ RS 422 (DC 24 V)
6FX2001-2...

6FX.002-2AH11-....
≤ 100 m (328 ft)

HTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥ
ࢥ࣮ࢲࠊ1PH8 ࣮ࣔࢱෆⶶຍᕤ῭ࡳ㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷ࠋ(᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࠊ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢᢏ⾡௙ᵝࢆཧ↷)࣮ࣔࢱ࣐ࢩ࢚ࣥࣥࢥ࣮ࢲ᥋⥆ࡢࡓࡵࡢ᥋⥆ࡢᴫせࢆཧ↷ࠋ
SMC10/SMC20/SMC30 ࡢ᥋⥆ࡢᴫせࢆཧ↷ࠋ

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X500

Siemens PM 21 · 2013

G_D211_JA_00141g

PM21_2013_JA_until_p1058.book

37 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SINAMICS S120 パワーモジュールn 構成 ( 続き )DRIVE-CLiQ インターフェース付き SIMOTICS モータ用、CUA31/CUA32 コントロールユニットアダプタ付きブロックサイズ
SINAMICS S120 パワーモジュールの接続の概要
SINAMICS S120
ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
PM340
ࣈࣟࢵࢡࢧ࢖ࢬᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

U1/L1
V1/L2
W1/L3

㟁※
᥋⥆㒊

X200

X100- ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
X1031) CU310-2ࠊCU320-2
㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷ (࣓࣮ࢺࣝ༢఩)X100

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
SIMOTION D410-2

X100- ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
X103 SIMOTION
CX32-2

6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࢔ࢲࣉࢱ
CUA31/CUA32

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
X100SIMOTION
X1052)
D4x5-2

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
X201
PM-IF
6FX2002-1DC00-....
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ ≤ 70 m (230 ft)

X200- ㏣ຍ CUA31/CUA32
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
X202
࢔ࢲࣉࢱ
X200- ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ
X203࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
SMC(ไᚚ┙ྲྀࡾ௜ࡅᆺࡢ
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ)⤒⏤ࠊDRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
6SL3060-4A..0-0AA0
࡞ࡋ࣮ࣔࢱ⏝≤ 5 m (16 ft)
X202

X500- ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝX501

6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
௜ࡁ
࣮ࣔࢱ⏝
X202

≤ 100 m (328 ft)ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ CU320-2 ⏝: X100-X103ࠋ

SMC304)

TTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥ
ࢥ࣮ࢲ RS 422 (DC 24 V)
6FX2001-2...

ຍᕤ῭ࡳ㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷ࠋ(᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࠊ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢᢏ⾡௙ᵝࢆཧ↷)1) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ CU310-2 ⏝: X100ࠋ

X500

8

TTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥ
ࢥ࣮ࢲ RS 422 (DC 5 V)
6FX2001-2...

6FX.002-2CR00-....

≤ 100 m (328 ft)
U2
V2
W2

SMC204)

SSI ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
6FX2001-5.S

6FX.002-2CD24-....

࣮ࣔࢱ᥋⥆㒊

X500

࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝1FT7/1FK7/1PH8/1FW3

6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m (328 ft)

X2203)

SMC104)⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ 6FX2001-5.D..

6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)
6FX8002-2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)

TTL/HTL/SSI

X500

࣮ࣔࢱ
G_D211_JA_00140g

3) CUA32 ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ࢔ࢲࣉࢱᑓ⏝ࠋ4) SMC10/SMC20/SMC30 ࡢ᥋⥆ࡢᴫせࢆཧ↷ࠋ2) SIMOTION D425-2 ⏝: X100-X103ࠋSIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 ⏝: X100-X105ࠋ

Siemens PM 21 · 2013

8/37

PM21_2013_JA_until_p1058.book

38 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SINAMICS S120 パワーモジュールn 構成 ( 続き )シャーシタイプの SINAMICS S120 パワーモジュールの接続の概要
シャーシに取り付けるコントロールユニット CU310-2/SIMOTION D410-2 コントロールユニットの接続用の 6SL3060-4A..0-0AA0
タイプの DRIVE-CLiQ 信号ケーブルは既に付属品に含まれています。
SINAMICS S120

ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࢩ࣮ࣕࢩ

㟁※᥋⥆

X100

U1/L1
V1/L2
W1/L3
X400X402

࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
SMC (ไᚚ┙ྲྀࡾ௜ࡅᆺࡢࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ)⤒⏤ࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋ
࣮ࣔࢱ⏝
X402

8

㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷ (࣓࣮ࢺࣝ༢఩)࣮ࣔࢱ᥋⥆㒊

U2
V2
W2

X100- ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
X1051) SIMOTION
D4x5-2ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
X100SIMOTIONX103
CX32-2

X400- ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
X402

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)

X500

SMC102)X500

SMC202)X500

SMC302)

6FX8002-2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ࣮ࣔࢱ⏝1FT7/1FK7/1PH8/1FW3

ຍᕤ῭ࡳ㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࠊ࣮ࣔࢱ⏝㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝࢆཧ↷ࠋ(᭱኱ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࠊ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝࡢᢏ⾡௙ᵝࢆཧ↷)࣮ࣔࢱ

6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)

1) SIMOTION D425-2 ⏝: X100-X103ࠋSIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 ⏝: X100-X105ࠋ
2) SMC10/SMC20/SMC30 ࡢ᥋⥆ࡢᴫせࢆཧ↷ࠋ

8/38ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
SIMOTION D410-2

X500ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝX501

6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ
࣮ࣔࢱ⏝
X402

X100- SINAMICS S120 ࢥࣥࢺ
X103 ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ CU320-2
X100

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)

SINAMICS S120 ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ CU310-2

Siemens PM 21 · 2013

G_D211_JA_00139f

PM21_2013_JA_until_p1058.book

39 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
制御盤取り付け型のセンサモジュール
SMC10、SMC20 および SMC30

n 構成
SINAMICS S120 の接続の概要

SINAMICS S120 の接続の概要
センサモジュール制御盤取り付け SMC20

センサモジュール制御盤取り付け SMC10
SINAMICS S120
ไᚚ┙ྲྀࡾ௜ࡅᆺࡢ
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ
SMC10

X520

ᡭ㓄ᙧᘧ
ຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ
6FX.002-2FN20-....
≤ 50 m (164 ft)(ከᴟࣞࢰࣝࣂ)≤ 130 m (427 ft)(2 ᴟࣞࢰࣝࣂ)ࣞࢰࣝࣂ 1FK701
࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX.002-2CF02-....
≤ 50 m (164 ft)(ከᴟࣞࢰࣝࣂ)≤ 130 m (427 ft)(2 ᴟࣞࢰࣝࣂ)ࣞࢰࣝࣂࠊ1FT71)
1FW3 ࣮ࣔࢱෆⶶ

SINAMICS S120
ไᚚ┙ྲྀࡾ௜ࡅᆺࡢ
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ
SMC20

SINAMICS S120 の接続の概要

センサモジュール制御盤取り付け SMC30࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp
1FK701 ࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX.002-2CQ31-....
≤ 100 m IW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ sin/cos 1 Vpp
C/D ࢺࣛࢵࢡ௜ࡁࠊ
1FT7/1FK7/1PH82)
࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX.002-2CA31-....
≤ 100 m IW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp
C/D ࢺࣛࢵࢡ௜ࡁࠊ
1PH8/1FW3 ࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX8002-2CQ80-....
≤ 50 m IW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ sin/cos 1 Vpp
C/D ࢺࣛࢵࢡ࡞ࡋ
1PH8 ࣮ࣔࢱෆⶶ2)

6FX8002-2CA80-....
≤ 50 m IW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ sin/cos
1 Vpp C/D ࢺࣛࢵࢡ࡞ࡋࠊ
1PH8 ࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX.002-2CG00-....
≤ 50 mIW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ sin/cos 1 Vpp
6FX2001-3...

ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ
X520

6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m (328 ft)

X520

6FX.002-2CN20-....
≤ 50 m IW

G_D211_JA_00267a

1) 1FK701 ࣮ࣔࢱࢆ㝖ࡃࠋ

SINAMICS S120
ไᚚ┙ྲྀࡾ௜ࡅᆺࡢ
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ
SMC30

ᡭ㓄ᙧᘧ
ຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

6FX.002-2CR00-....
≤ 100 m (328 ft)

6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m (328 ft)

6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m (328 ft)
X521
X531
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1) (984 ft)⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
SSI ௜ࡁ (DC 24 V)
6FX2001-5.S.
TTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥ
ࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
RS 422 (DC 5 V)
6FX2001-2...

ቿኝኴኜ
኎ዙኳወ

TTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥ
ࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
RS 422 (DC 24 V)
6FX2001-2...
HTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥ
ࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ 24
V 6FX2001-4....
HTL ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥ
ࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲࠊ
1PH8 ࣮ࣔࢱෆⶶ
G_D211_JA_00269a

1) ᕪືಙྕ A*ࠊA ࠾ࡼࡧ B*ࠊB ࡢホ౯࡛ࠊࡇࢀ௨እࡢሙྜ ≤ 100 m (328 ft)ࠋࢲ࢖ࣞࢡࢺࣜࢽ࢔
࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp
LS 187(C)/
LF 183(C)
LB 382(C)LS 487(C)/LF 481(C)

6FX.002-2EN20-....
≤ 50 m IW

EnDat ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
1FK701 ࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX.002-2EQ31-....
≤ 100 m IW

EnDat ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ1FT7/ 1FK7/
1PH82) ࣮ࣔࢱෆⶶ

6FX.002-2EQ10-....
≤ 100 m IW

EnDat ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࠊ
1PH8/1FW3
࣮ࣔࢱෆⶶ࢔ࢲࣉࢱ ࢲ࢖ࣞࢡࢺࣜࢽ࢔
ࢣ࣮ࣈࣝ1) EnDat ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
LC 183/LC 483
EnDat ⤯ᑐ್
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
6FX2001-5.E.

6FX.002-2CH00-....
*B'B-$BE≤ 100 m IWᐃࢩࢫࢸ࣒࣓࣮࢝࠿ࡽ฼⏝ྍ⬟࡞࢔ࢲࣉࢱࢣ࣮ࣈࣝࠋ
2) 1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 ࣮ࣔࢱ࡛ྍ⬟ࠋ
1)

Siemens PM 21 · 2013

8/39

8

PM21_2013_JA_until_p1058.book

40 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SIMOTICS ダイレクトドライブ

n 構成
ブックサイズ SINAMICS S120 モータモジュールの接続の概要
SME120/SME125 または TM120/SMC20 および SIMOTICS L-1FN3/-1FN6 リニアモータᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

SINAMICS S120
࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࣈࢵࢡࢧ࢖ࢬ

X200X203

6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)
6FX8002-2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)

SME1206FX8002-2CB54-....

࢔ࢲࣉࢱࢣ࣮ࣈࣝ1)ࢲ࢖ࣞࢡࢺࣜࢽ࢔
࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp࢔ࢲࣉࢱࢣ࣮ࣈࣝ1)ࢲ࢖ࣞࢡࢺࣜࢽ࢔
⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
EnDat

6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m (164 ft)࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp

6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m (328 ft)⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
EnDat≤ 3 m2) (9.8 ft)

3)࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
SME ⤒⏤ࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋ
࣮ࣔࢱ⏝1

SME125

6FX8002-2AD04-....
≤ 3 m2) (9.8 ft)

3)

X200X2031
6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16 ft)
X500
SMC20
6FX2002-1DC00-....
6SL3060-4A..0-0AA0≤ 70 m (230 ft)≤ 5 m (16 ft)
X501
X500
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
X520
TM120

2

8
1

6FX7002-2SL10-....
≤ 10 m3) (32.8 ft)

6FX7002-2SL01-....4)
6FX7002-2SL02-....5)
1FN3 ࣜࢽ࢔࣮ࣔࢱ
ᗘࢭࣥࢧ௜ࡁ

6FX7002-2SL20-....

2≤ 100 m (328 ft)
6FX8002-5CS..-....

6FX7002-5LM.2-....

1

U2/V2/W2/PE
2

6FX7002-2SL10-....
≤ 10 m (32.8 ft)5)
6FX7002-2SL20-....
≤ 100 m (328 ft)

1FN6 ࣜࢽ࢔࣮ࣔࢱ
ᗘࢭࣥࢧ௜ࡁ

6FX8002-5CN..-....
G_NC01_JA_00340i

1) ᐃࢩࢫࢸ࣒࣓࣮࢝࠿ࡽ฼⏝ྍ⬟࡞࢔ࢲࣉࢱࢣ࣮ࣈࣝࠋ
2) 10 m (32.8 ft) ࡲ࡛ྍ⬟ࠊ࢚ࣥࢥ࣮ࢲᾘ㈝㟁ὶ࡟౫Ꮡࠋ
3) SME120/SME125 ࡜ 1FN3 㛫ࡢ⥲ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࡣ 10 m (32.8 ft) ࢆ㉸㐣ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ
4) 1FN3100/1FN3150 ࣮ࣔࢱ⏝࢔ࢲࣉࢱࢣ࣮ࣈࣝࠋ
5) 1FN3300 ... 1FN3900 ࣮ࣔࢱ⏝࢔ࢲࣉࢱࢣ࣮ࣈࣝࠋ

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

41 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
SIMOTICS ダイレクトドライブ

n 構成 ( 続き )ブックサイズ SINAMICS S120 モータモジュールの接続の概要
SME120/SME125 または TM120/SMC20 および SIMOTICS T-1FW6 トルクモータᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

SINAMICS S120
࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ
ࣈࢵࢡࢧ࢖ࢬ
X200X203࣮ࣔࢱ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫࠊ
SME ⤒⏤ࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋ
࣮ࣔࢱ⏝

6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m (328 ft)
6FX8002-2DC10-....
≤ 75 m (246 ft)ࢲ࢖ࣞࢡࢺ࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ sin/cos 1 Vpp

6FX8002-2CB54-....

SME120≤ 3 m1) (9.8 ft)
1≤ 3 m1) (9.8 ft)ࢲ࢖ࣞࢡࢺ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
EnDat

6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m (164 ft)࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp

6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m (328 ft)⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
EnDat

6FX8002-2AD04-....

SME125

1

X200X203

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m (16.4 ft)
X500
SMC20
6FX2002-1DC00-....
6SL3060-4A..0-0AA0≤ 70 m (230 ft)≤ 5 m (16.4 ft)
X501
X500
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
X520
TM120

2

1

6FX7002-2SL10-....
≤ 10 m (32.8 ft)

2

2)

1FW6 ࢺࣝࢡ࣮ࣔࢱࠊ
KTY ࠾ࡼࡧ PTC
ᗘࢭࣥࢧ௜ࡁ

6FX7002-2SL20-....
≤ 100 m (328 ft)

U2/V2/W2/PE

6FX8002-5CS..-....

8

2)
G_D211_JA_00292a

1) 10 m (32.8 ft) ࡲ࡛ྍ⬟ࠊ࢚ࣥࢥ࣮ࢲᾘ㈝㟁ὶ࡟౫Ꮡࠋ
2) ➃ᮎࡴࡁฟࡋࡢࢥࢿࢡࢱࢱ࢖ࣉࡢሙྜࠊ㟁ຊ࠾ࡼࡧಙྕࢥࢿࢡࢱࡣࠊ࣮ࣔࢱࡢ௜ᒓရ࡟ࡣྵࡲࢀࡲࡏࢇࠋ

ࡑࢀࡽࡣಶู࡟ὀᩥࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇ (㟁ຊ࠾ࡼࡧಙྕࢣ࣮ࣈࣝ⏝࢔ࢡࢧࢭࣜࢆཧ↷)ࠋ

Siemens PM 21 · 2013

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42 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
接続の概要
マシンエンコーダn 構成
外部エンコーダの接続 ( 直接測定システム )SINAMICS S120
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ
CU310-2/CU320-2
ࡲࡓࡣ
X100X1051)

ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ
X500

SME20

6FX8002-2CA88-....
≤ 3 m IW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp C ࠾ࡼࡧ Dࢺࣛࢵࢡ࡞ࡋ

6FX.002-2CB54-....
≤ 3 m2) IW࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱ࢚ࣝࣥࢥ࣮ࢲ
sin/cos 1 Vpp (5 V)X520

6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m IW
6FX8002-2DC10-....
≤ 75 m IW
X500 SME25

SIMOTION D410-2
SIMOTION D4x5-2
SIMOTION CX32-2

X520

6FX8002-2AD04-....
≤ 3 m2) IW⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
EnDat (5 V)
SSI ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝಙྕ௜ࡁ
sin/cos 1 Vpp (5 V)⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
DRIVE-CLiQ ௜ࡁ
6FX2001-5.D..

X100X1051)

6SL3060-4A..0-0AA0≤ 5 m IW
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m IW

X500 SMC30

X520

6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m IW

SSI ⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
6FX2001-5.S..

ࢩ࣮࣓ࣥࢫ〇௨እࡢ┤᥋ࢩࢫࢸ࣒ࠊDRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ

6FX.002-2DC30-....
≤ 30 m IW
X100X1051)

8

6FX.002-2DC30-....
≤ 30 m IW

3)

6FX.002-2DC34-.... 3)≤ 30 m  IW

6FX.002-2DC30-....
≤ 30 m IW

3)

6FX.002-2DC34-.... 3)≤ 30 m IW
6FX2003-0DT67-....
(࢟ࣕࣅࢿࢵࢺࣈࢵࢩࣥࢢ)1) ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ CU310-2/SIMOTION D410-2 ⏝: X100

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺ CU320-2/SIMOTION D425-2/SIMOTION CX32-2 ⏝: X100-X103
SIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 ⏝: X100-X1052) 10 m (32.8 ft) ࡲ࡛ྍ⬟ࠊ࢚ࣥࢥ࣮ࢲᾘ㈝㟁ὶ࡟౫Ꮡࠋ3) ⥲ࢣ࣮ࣈࣝ㛗 (ᇶᮏࢣ࣮ࣈࣝ࠾ࡼࡧᘏ㛗ࢣ࣮ࣈࣝ) ࡣ 30 m (98.4 ft) ࢆ㉸㐣ࡋ࡚ࡣ࠸ࡅࡲࡏࢇࠋ

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Siemens PM 21 · 2013

ᐃG_D211_JA_00293a

PM21_2013_JA_until_p1058.book

43 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
電力ケーブルと信号ケーブルのアクセサリ
電力および信号コネクタ
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ用

電力コネクタn 概要

n 概要

ネジ端子式電力コネクタ

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ用電力および信号コネクタ

3 A ... 30 A のブックサイズモータモジュールは、
MOTION-CONNECT
電力ケーブルに電力コネクタが付随するので、電力コネクタなしで納品されます。

電力および信号コネクタ 6FX2003 は、SIMOTICS T-1FW6 ビルトイン
トルクモータのドライブシステムへの最適な接続を保証するように設計されています。

電力コネクタを付けたままではモータケーブルの布線が難しい場合には、電力コネクタを別途注文することもできます。

n 選定と注文に関する情報
内容

n 選定と注文に関する情報
手配形式

6SL3162-2MA00-0AA0
電力コネクタモータモジュール 3 ...30 A
ブックサイズネジタイプ接続( ハウジング、絶縁材、4 x コーディング
ピンおよび 1 x インターロックボルト、ネジ接続
モータ：1.5 ...10 mm2、保持ブレーキ：1.5 mm2)

内容

手配形式

SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ
用電力コネクタ

8

6FX2003-0LA00• サイズ 1
4  2.5 mm2
ピン接点および外部全ネジ付きコネクタ用
6FX2003-0LA10• サイズ 1.5
4  4 mm2/4  6 mm2/
4  10 mm2/4  16 mm2
ピン接点および外部全ネジ付きコネクタ用
SIMOTICS T-1FW6
ビルトイントルクモータ用
信号コネクタ• M17
5  0.5 mm2 + 1  1.0 mm2
ソケットおよび全ネジロックナット付き
コネクタ用

6FX2003-0SU07

n 関連情報端末加工には特殊工具が必要です。
詳細情報については、以下の URL をご覧ください：

www.intercontec.biz

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

44 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
電力ケーブルと信号ケーブルのアクセサリ
HF ( 高周波 ) クランプ

取り付けフランジ

n 概要

n 概要

電力コネクタ用取り付けフランジ

電力コネクタ用 HF ( 高周波 ) クランプ

取り付けフランジは、例えば、制御盤内で保護等級 IP67 で配線またはコネクタを固定する場合に使用します。L 形コネクタを除き、取り付けフランジは組み付け後に、袋ナット付きまたは外部ネジ付きコネクタに取り付けることができます。

ケーブルダクトまたは制御盤面で正しく「接地する」には、高周波妨害電圧を広範囲に渡って放電するために、接地クランプをオプションとしてフランジと一緒に注文することができます。サイズ 3の電力コネクタには、HF ( 高周波 ) クランプは必要ありません。

n 選定と注文に関する情報

n 選定と注文に関する情報

内容

手配形式

内容

• 電力コネクタサイズ 0.5 および信号コネクタ M17

6FX2003-7HX00• 電力コネクタサイズ 0.5 および信号コネクタ M17

6FX2003-7FA00• 電力コネクタ、サイズ 1

6FX2003-7BX00
6FX2003-7CX00• 電力コネクタサイズ 1 および信号コネクタ M23 用

6FX2003-7FX00• 電力コネクタ、サイズ 1.5• 電力コネクタ、サイズ 3

6FX2003-7AX00• 電力コネクタ、サイズ 1.5

6FX2003-7GX00• 信号コネクタ M23

6FX2003-7DX00

n 外形寸法図

d

c

f

b

寸法

G_D212_JA_00078c

a

e

ࣇࣛࣥࢪࡢ
እᙧᑍἲᅗ

b

ࣇࣛࣥࢪ⏝
ྲྀࡾ௜ࡅ✰

b

8

手配形式

HF ( 高周波 ) クランプ

取り付けフランジgb

電力コネクタ

信号コネクタ

コネクタ コネクタ コネクタ コネクタ M17
サイズ 0.5 サイズ 1 サイズ 1.5 サイズ 3

M23

mm (in)mm (in)mm (in)mm (in)mm (in)mm (in)a 23(0.91)

 28.6(1.13)

 47(1.85)

 66
(2.6)

 23
(0.91)

 27.6(1.09)

b22.6(0.89)

28.3(1.11)

42.4(1.67)

75(2.95)

22.6(0.89)

28.3(1.11)c4  M2.5

4  M34  M44  M44  M2.5 4  M3d

 32
(1.26)

 40(1.57)

 60(2.36)

 63(2.48)

 32(1.26)

 40(1.57)e32(1.26)

35(1.38)

55(2.17)

84.9(3.34)

32(1.26)

35(1.38)

f

M3

M4

M5

M6

M3

M4

g

6.5
(0.26)

6.5(0.26)

7(0.28)

10(0.39)

6.5(0.26)

6.5(0.26)

8/44

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

45 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
電力ケーブルと信号ケーブルのアクセサリ
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (M12)

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (RJ45)

n 概要

n 概要

信号ケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (RJ45)

信号ケーブル用 DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング (M12)

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシングを使用すると、制御盤の開口部を通して布線する適切な MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号
ケーブルの保護等級が IP67 となります。DRIVE-CLiQ キャビネット
ブッシングを使用した場合、保護等級は制御盤外側で IP54、制御盤
内側で IP20 となります。

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング （M12）を使用すると、制御盤の開口部を通して布線する適切な MOTION-CONNECT DRIVECLiQ 信号ケーブルの保護等級が IP67 となります。DRIVE-CLiQ
キャビネットブッシング (M12) は、両端の保護等級が IP67 で、制御盤外側が内部ネジ付きソケット、そして、制御盤内側が外部ネジ付きピンとして設計されています。

n 選定と注文に関する情報

n 選定と注文に関する情報

内容

手配形式

内容

手配形式

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号
ケーブル (RJ45) 用

6SL3066-2DA00-0AA0

DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号
ケーブル (M12) 用

6FX2003-0DT67

n 外形寸法図n 外形寸法図

DRIVE-CLiQ ࢟ࣕࣅࢿࢵࢺࣈࢵࢩࣥࢢࡢࡓࡵࡢไᚚ┙㛤ཱྀ㒊O ࣜࣥࢢ࡛ࡢྲྀࡾ௜ࡅ
(⫼㠃࠿ࡽࢼࢵࢺ࡛ᅛᐃࡉࢀࡿ
㠃ྲྀࡾࡉࢀࡓ㏻ࡋ✰)Ø 0.634 +0.0039

Ø 15.9+0.1
Ø 0.626 +0.0039

35(1.38)(Ø 16.1+0.1 )1 x 45°
G_D211_JA_00031

8.5(0.33)

40 (1.57)
54 (2.13)

4(0.16)

᭱኱ 4.5 (0.18)

G_NC01_JA_00527

寸法 ( 単位 ) mm (in)35 (1.38)

M12 x 1
M16 x 1.5

Ø 14 (0.55)

寸法 ( 単位 ) mm (in)8

G_NC01_JA_00526

ࢩ࣮ࣝ᭱኱ 4.5 (0.18)
ࣃࢿࣝཌDRIVE-CLiQ キャビネットブッシング用の制御盤開口部

Siemens PM 21 · 2013

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46 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

専用ケーブル MOTION-CONNECT
電力ケーブルと信号ケーブルのアクセサリ
DRIVE-CLiQ カプラーn 概要

信号ケーブル用 DRIVE-CLiQ カプラー

DRIVE-CLiQ カプラーを使用すると、2 本の MOTION-CONNECT
DRIVE-CLiQ ケーブルを保護等級 IP67 で接続することができます。

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

DRIVE-CLiQ カプラー
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号
ケーブル用

6SL3066-2DA00-0AB0

8

8/46

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分

9© Siemens AG 2013

SIMOTION モーション
コントロールシステム
9/2

概要

9/4
9/7

SIMOTION C – コントローラベース
SIMOTION C240/C240 PN
モーションコントローラ

9/12
9/17

9/23
9/24
9/24
9/25
9/26

SIMOTION P – PC ベース
SIMOTION P320-3
モーションコントローラ
SIMOTION P350-3
モーションコントローラ
SIMOTION P 用フロントパネル
追加コンポーネント
SIMATIC Panel PC リモートキット
KBPC CG US 標準 PC キーボード
MCI-PN 通信カード

9/27
9/31
9/41
9/53
9/53
9/56

SIMOTION D – ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット
追加コンポーネント
SIMOTION CX32-2 増設コントローラ
CBE30-2 通信カード

9/57

SIMOTION ソフトウェア

9/58
9/61
9/61
9/63

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアライセンス
ライセンスコンセプトの概要
ランタイムソフトウェアのライセンス注文SIMOTION カーネル
SIMOTION テクノロジーパッケージ
SIMOTION PLCopen ブロック
OPC サーバ
SIMOTION IT

9/20

9/66
9/68
9/74
9/75
9/77

9/95

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT
ソフトウェアパッケージ
SIMOTION SCOUT のオプションパッケージ
CamTool オプションパッケージ
Drive Control Chart (DCC)
オプションパッケージ
無料サービスパック SIMOTION SCOUTSIMOTION easyProject
プロジェクト作成ツール
SIMOTION Utilities & Applications

9/97

SIMOTION 機能の概要

パート 3

エンジニアリングソフトウェア
STARTER 試運転ツール
Drive Control Chart (DCC)
Drive ES エンジニアリングソフトウェア

9/80
9/81
9/91
9/91
9/92
9/93
9/93

パート 13 シーメンス製ドライブ用
エンジニアリングツール SIZER
パート 14 CAD CREATOR
外形寸法図および
2D/3D CAD 作成ツール
www.siemens.com/cadcreator
Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム
概要

製品名

内容

SIMOTION C - コントローラベース

ページ
9/4

SIMOTION C240/C240PN
モーションコントローラ

アナログ、ステッパ、PROFIBUS および PROFINET ドライブ用
モーションコントローラ

SIMOTION P - PC ベース

9/7

9/12
SIMOTION P320-3
モーションコントローラ

PC 組み込み型ソリューション用モーションコントローラ

9/17

SIMOTION P350-3
モーションコントローラ

Windows XP を使用した高性能アプリケーション用
モーションコントローラ

9/20

SIMOTION P 用フロントパネル タッチ操作またはキー操作の SIMOTION P 用フロントパネル

9/23

追加コンポーネント
SIMATIC Panel PC リモートキット SIMATIC フラットパネルおよび Panel PC リモートキットを使用
すると、モーションコントローラおよびコントロールユニットを遠隔地からインストールすることが
できます。

9/24

標準 PC キーボード

人間工学に基づいたパームレスト付き PC キーボード

9/25

MCI-PN 通信カード

PROFINET 用オプションモジュール

9/26

SIMOTION D - ドライブベース

9/27
SIMOTION D410-2
コントロールユニット

一軸アプリケーション用コンパクトコントロールユニット
多軸オプション付き

9/31

SIMOTION D4x5-2
コントロールユニット

多軸アプリケーション用拡張可能なコントロールユニット

9/41

SIMOTION CX32-2
増設コントローラ

ドライブの処理能力のモジュール拡張

9/53

CBE30-2
通信カード

PROFINET 用オプションモジュール

9/56

追加コンポーネント

9

SIMOTION ソフトウェア

9/57

SIMOTION ランタイムソフトウェア

9/58

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Siemens PM 21 · 2013

ランタイムソフトウェア
ライセンス

ライセンスコンセプトの概要

9/61

ランタイムソフトウェアのライセンス注文

9/63

SIMOTION カーネル

SIMOTION カーネルの構造および機能

9/66

SIMOTION
テクノロジーパッケージ

テクノロジーパッケージの機能

9/68

SIMOTION PLCopen ブロック

SIMOTION 用 PLCopen ブロック

9/74

OPC サーバ

SIMOTION P350-3 用 SIMATIC NET OPC サーバ

9/75

SIMOTION IT

SIMOTION 用サービスおよび診断機能9/77

PM21_2013_JA_until_p1058.book

3 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム
概要

製品名

内容

ページ

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT
ソフトウェアパッケージ

9/80
SIMOTION 用エンジニアリングシステム

9/81

9/84
基本機能の概要SCOUT ワークベンチ、ハードウェアおよびネットワークのコン
フィグレーション、テクノロジーオブジェクトの生成、カムの生 成、スト ラク チャ ード テキ スト (ST)、Motion Control Chart(MCC)、ラダーロジック / ファンクションブロックダイアグラム(LAD/FBD)、テストおよび試運転のための診断
SIMOTION SCOUT 用
オプションパッケージ

オプションパッケージの概要
CamTool ( グラフィックカムエディタ )、Drive Control Chart (DCC)

9/91

SIMOTION SCOUT 用
無料サービスパック

SIMOTION easyProject でプロジェクトの作成時の効率を向上

9/93

システムサイクル

PROFIBUS DP および PROFINET サイクル ;モーションコントロール用システムサイクル

9/97

Dynamic Servo Control (DSC)

ドライブに内蔵された位置コントローラ

9/98

メモリおよびアドレス範囲

モーションコントローラのメモリサイズおよびアドレス範囲

9/98

SIMOTION のドライブ

SIMOTION で操作可能なドライブは？

9/99

SIMOTION のエンコーダ

SIMOTON に直接接続可能なエンコーダは？
その他の接続オプションは？

9/101

測定入力

SIMOTION プラットフォームで提供される測定入力数は？
測定入力を実装するための他のオプションは？

9/102

出力カム

SIMOTION プラットフォームで用意されているオンボード出力
カム数は？
出力カムを実装するための他のオプションは？

9/102

SIMOTION Utilities & Applications – アプリケーション、例、ツール、 9/95
スクリプト、FAQ ( よくある質問 ) などを含む総合的なライブラリ

SIMOTION 機能の概要

9/97

オンボード I/O インターフェース 用意されているオンボード I/O インターフェースの数は？
( デジタル、アナログ、リレー出力、など )9/103

SIMOTION C 集中制御方式のI/O モジュール

SIMOTION C に追加できる集中制御方式の I/O モジュール数は？

9/104

接続可能なリモートI/O モジュールPROFIBUS または PROFINET で接続可能なリモート
I/O モジュールは？
SIMOTION に接続可能な SINAMICS ドライブ I/O は？

9/104

SIMOTION HMI デバイス

SIMOTON に接続可能な HMI デバイスは？

9/105

SIMOTION 用 HMI ソフトウェア SIMOTION アプリケーションで使用可能な HMI ソフトウェアは？ 9/105
SIMOTION との通信拡張用
ソフトウェア

標準 OPC および OPC XML-DA、SIMOTION マルチパーパス
インフォメーションインターフェース (MIIF) に準拠した通信

9/105

通信

SIMOTION プラットフォームで提供されている
通信インターフェース数は？

9/106

SIMOTION の PROFIsafe
ドライブ

SIMOTION で使用可能な PROFIsafe ドライブ数は？

9/109

SIMOTION カーネル

SIMOTION カーネルおよび PLC コマンドセットの性能特性

9/110

モーションコントロール
テクノロジーパッケージ

モーションコントロールテクノロジーパッケージの機能

9/112

他のテクノロジーパッケージ

特殊使用環境用 SIMOTION テクノロジーパッケージ

9/113

SIMOTION IT

SIMOTION のサービスおよび診断機能拡張用ソフトウェア
オプション

9/113

SIMOTION SCOUT
エンジニアリングシステム

SCOUT 基本機能およびオプションパッケージ

9/114

SIMOTION SCOUT を使用した
テストおよび診断プログラムテスト機能、トレース、プロジェクト比較機能など

9/115

ドライブエンジニアリング

SIMOTION 用ドライブエンジニアリングツール

9/116

Siemens PM 21 · 2013

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9

PM21_2013_JA_until_p1058.book

4 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース
SIMOTION C の概要

n 概要

n アプリケーション
SIMOTION C は、以下の場合に適しています：• モーションコントロール、テクノロジーおよび PLC 機能を単一のユニットでプログラム、コンフィグレーションし実行する。
• モジュラー方式で拡張可能なデバイスをマシンの近傍またはマシン内に設置する。
• 他のプログラマブルコントローラとの通信が必要です。
SIMOTION C は、高度な EMC 指令適合性、耐衝撃性および耐振動性により、あらゆるアプリケーションに適用することがで
き、産業用アプリケーションへの適合についての最高水準の規格を満足しています。

主なアプリケーション：• 包装機械
• プラスチック成形機およびゴム成形機• プレス、伸線機• 繊維機械
• 印刷機械
• 木材、ガラス、セラミックおよび石材加工機械• 改造 / 設備更新

SIMOTION C は、実績がある SIMATIC S7-300 タイプの SIMOTION
ファミリーのコントローラです。SIMOTION C では、SIMATIC
S7 モジュールシリーズを使用することでフレキシブルなモ
ジュール拡張が可能です。SIMOTION C240 タイプおよび C240
PN タイプは、高度な制御およびモーションコントロールタスク
用のパワフルなモーションコントローラとして設計されています。
SIMOTION C の プ ラ ッ トフ ォ ー ム に よっ て、オン ボ ー ド のPROFIBUS、Ethernet または PROFINET インターフェースを使用
して HMI デバイスのオペレータ制御と監視の操作ができます。
リモートメンテナンス、診断および TeleService のような機能も、
これらのインターフェース経由で使用することができます。

サーボドライブの需要増加に伴い、これらのマシンには、PLC、モーションコントロールおよびテクノロジーファンクションの高度な統合が必要とされています。

n 構造

7 SIMATIC S7-300

9モジュールシリーズの使用によるフレキシ
ブルな適用とオートメーションタスクへの最適な適応
7 サーボ / ベクトル、
ステッパおよび油圧ドライブへのデジタル
およびアナログ接続による幅広い用途での使用 ( タイプによる )7 ユーザフレンドリーな取り付けと可動部分のないシンプルなデザイン
7 オンボード PROFIBUS DP、産業用 Ethernet および PROFINET
IO インターフェースによる多目的ネットワーク
7 広範な統合機能によりパワフル
7 同一プログラムで開ループ制御とモーションコントロールアプ
リケーションの容易なエンジニアリングኲቾኌእ዇ዙ
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ローカルおよび分散制御方式の I/O を使用した SIMOTION CSIMOTION C モーションコントロールシステムは、モジュラー構造を念頭に設計されています。SIMATIC S7-300 シリーズのコン
ポーネントとシーメンスのドライブテクノロジーを使用する、包括的で個別に組み合わせることができるハードウェアで構成さ
れます。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_09_03_SIMOTIONHardware-Plattformen.fm 5 ページ

２０１３年１１月２０日 水曜日

午後３時３分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース
SIMOTION C の概要■ 構造 ( 続き )• アナログドライブインターフェース (C240 用 )- サーボ / ベクトルドライブへの設定値出力用- 油圧ドライブの制御バルブ目標値の設定値出力用- オプションで使用するアナログ出力用• ステッパドライブ制御用パルス出力 (C240 用 )• 位置実績値の周期的取得のためのインクリメンタル / 絶対値
エンコーダインターフェース、または、任意に割り当て可能なアップ / ダウンカウンタとしてのインターフェース (C240 用 )• 高速 I/O 信号用オンボード I/O• 保存用 SIMOTION マイクロメモリカード (MMC)：- SIMOTION カーネル
- ユーザプログラム- ユーザ変数• 接続用オンボード通信インターフェース：- 分散制御方式の I/O- HMI システム
- PG/PC- 他のモーションコントローラおよびオートメーションシステム- デジタル設定値インターフェース付きドライブ• 様々なステータス / エラー表示とモードセレクタ
SIMOTION C システムは、以下のコンポーネントで構成されます：• モーションコントローラとマイクロメモリカード (MMC)• 以下のような他のシステムコンポーネント ( 要件に応じて )：- SIMOTION C を 電源 AC 120 V/230 V に接続するための負荷
電源 (PS)- 集中制御方式 ( オンボードではない ) および分散制御方式のI/O コンポーネント- アナログまたはデジタル設定値インターフェース付きサーボ /ベクトルドライブ、あるいは、ステッパドライブ

取り付けと接続方式
シンプルな構造により、SIMOTION C は、フレキシブルで、メンテナンスが簡単です：• レール取り付け
標準の取り付けレールに簡単にモジュールを取り付け、回して差し込み、しっかりとネジで止めます。
• 内蔵バックプレーンバス
バックプレーンバスがモーションコントローラに内蔵されています。モーションコントローラは、ハウジング背面に接続されているバスコネクタ経由で I/O モジュールに接続します。
• フロントコネクタの構造により、フロントコネクタを誤った
モジュールに接続することが防止されます。
• I/O モジュールのネジ式端子、バネ式端子または FastConnect
システム• TOP 接続
この接続方式は、I/O モジュールへの直接配線の代わりに、ネジ式端子またはバネ式端子を使用した 1 ... 3 線接続システムの加工済み配線を提供します。
• 接続とコネクタのすべてがモジュールに組み込まれ、ドアで保護されることになるため、このシステムには標準的な奥行きが必要となります。
• スロットに規則はありません。

集中制御方式の I/O モジュールによる拡張
SIMATIC S7-300 I/O モジュール用にモーションコントローラの
右に、最大 8 スロット使用することができます。
IM 365 を拡張ラック (2 列構成 ) の接続に使用することで、I/Oモジュールに使用可能なスロット数を 8 から 16 に増やすことができます。多列構成の IM 360/IM 361 は、SIMOTION C ではサポートされません。

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SIMOTION C モーションコントローラのコンポーネントおよび
インターフェース：6,027,21& 榊䄟

SIMOTION C は、水平にも垂直にも取り付けることができます。
I/O モジュールを追加する必要がある場合、SIMATIC ET 200 リ
モート I/O を PROFIBUS DP または PROFINET IO (C240 PN の場合 ) 経由で SIMOTION C に接続することができます。
接続可能な I/O モジュールの数は、バックプレーンバスが必要とする電力によっても制限されます。同一のバックプレーンバスに接続されているモジュールの総消費電力が 1.2 A を超えてはなりません。

分散制御方式の I/O による拡張
分散制御方式の I/O は、インテリジェント I/O システムコンポー
ネントに取り付けることができます：• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP (C240 PN 用 )• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro• SIMATIC ET 200eco• SIMATIC ET 200eco PN (C240 PN 用 )Siemens PM 21 · 2013

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6 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース
SIMOTION C の概要

SIMOTION IT により、例えばユーザ固有のウェブページの保存が可能な統合ウェブサーバを SIMOTION C で使用できます。
モーションコントローラ変数への読み取りと書き込みアクセスが可能です。Java スクリプトまたはアプレットを使用し、アクティブな操作の実行や、クライアント PC でインターネットブ
ラウザを使用して実行できる Web ページ上の機能の表示が可
能になります。

n 機能
基本機能
SIMOTION C は、多様なオートメーション要件に対し以下の豊
富な基本機能を提供します：• SIMOTION ランタイムシステム- 複数言語で IEC 61131 に準拠したプログラミングが可能- 様々なプログラム実行方法 ( サイクリック、シーケンシャル、
イベント割り込み )- PLC および演算機能- 通信および管理機能- モーションコントロール機能 (Motion Control Basic)• テストおよび診断ツール
必要に応じて、ロード可能なテクノロジーパッケージで、この基本機能を拡張することができます。

プロセス通信およびデータ通信
統合インターフェースにより、SIMOTION C は、プロセス通信とデータ通信の両方をサポートします。ユーザフレンドリーな
通信のコンフィグレーションと診断に SCOUT エンジニアリン
グシステムを使用することができます。

n 関連情報SIMOTION テクノロジーパッケージ
SIMOTION の 1 つの特徴は、オペレーティングシステム機能を
以下のようなテクノロジーパッケージをロードすることで拡張することが可能なことです：• モーションコントロール機能：- POS - 位置決め
- GEAR - 同期制御 / 電子ギア
- CAM - カム
- PATH - パス補間
• TControl - 温度コントローラ• MIIF - マルチパーパスインフォメーションインターフェース
これらのテクノロジーファンクションにはモジュラーライセンスが設定されており、使用する機能に対してのみライセンスを購入することになります。

コンフィグレーション / パラメータ設定 / プログラミング

9

SIMOTION SCOUT は、パワフルでユーザフレンドリーなエンジ
ニアリングツールです。これは、コンフィグレーションおよびパラメータ設定からプログラミング、テストと診断までのすべてのエンジニアリングステップにおける統合システムです。対話形式のウィザードを使用したグラフィック表示のオペレータプ
ロンプトやテキストベースおよびグラフィック言語によるプログ
ラミングにより、精通およびトレーニングに必要な時間が短縮されます。

オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
HMI デバイスとのユーザフレンドリーなデータ交換をサポートする通信ユーティリティが SIMOTION C コントローラの基本機
能に統合されています。TP ( タッチパネル )、OP ( オペレータ
パネル )、MP ( マルチパネル ) のような SIMATIC HMI デバイスを用いてオペレータ制御とモニタリングを実行することができます。
これらのデバイスは、産業用 Ethernet、PROFIBUS、またはPROFINET (C240 PN の場合 ) で SIMOTION C に接続可能です。
コンフィグレーションには ProTool/Pro または WinCC flexibleを使用します。
SIMATIC NET 通信ソフトウェアを使用することにより、他のWindows ベースの HMI システムから SIMOTION にアクセスするために、オープンで標準化された OPC インターフェースを利用することができます。

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Siemens PM 21 · 2013

関連情報
• 電源および I/O モジュールについては、「SIMOTION I/O コン
ポーネント」章を参照。
• TOP 接続については、カタログ『KT10.2』および Industry Mallの [Automation Technology/Automation Systems/System cabling/
control cabinets/SIMATIC TOP connect system cabling] を参照。
• SIMOTION プラットフォームの機能については、「SIMOTION
機能の概要」を参照。
• ランタイムソフトウェアおよびエンジニアリングソフトウェア
については、「SIMOTION ソフトウェア」を参照。
• モーションコントローラの通信機能については、「SIMOTION
ランタイムソフトウェア」を参照。
• オペレータ制御およびタイマ監視については、「SIMOTION
HMI デバイス」章を参照。
• SIMATICNET 通信ソフトウェアについては、「SIMOTION ラン
タイムソフトウェア」を参照。

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7 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース

SIMOTION C240/C240 PN モーションコントローラ

n 概要

データ保存 / データバックアップ
SIMOTION C モーションコントローラには、プロセス変数を保存するための統合不揮発性データメモリが内蔵されています。
データは、SIMOTION マイクロメモリカード (MMC) にバックアップ保存されます。

集中制御方式の I/O モジュールによる拡張
集中制御方式の I/O は、SIMOTION C モーションコントローラに直接プラグ接続します。集中制御方式の I/O の I/O コンフィグ
レーションは、それぞれ最大 8 台の I/O モジュールと合計で 4 台のアナログモジュールで 2 列構成することができます (2 列目はIM 365 インターフェースを使用 )。SIMATIC S7-300 シリーズのI/O モジュールをここで使用することができます。

分散制御方式の I/O による拡張
分散制御方式の I/O コンポーネントとして、以下を使用することができます：SIMOTION C は S7-300 の取付構造をベースにしたモーション
コントローラです。統合インターフェースに加え、コントローラ
は、SIMATIC S7-300 シリーズの I/O モジュールを用いて拡張することができます。
モーションコントローラには、以下の 2 つのバージョンがあります：SIMOTION C240 お よ び SIMOTION C240 PN。C240 お よ び
C240 PN の二つのタイプは PLC およびモーションコントロール
性能は同じですが、インターフェースが異なります。

n 構造
インターフェースPROFIBUS DP：• すべての認証済み PROFIBUS 標準スレーブ(DP-V0、DP-V1、DP-V2)• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro リモート I/O システム
• PROFIdrive に準拠した PROFIBUS DP インターフェースに接続された MASTERDRIVES、SIMODRIVE、および SINAMICSシリーズのサーボドライブ• MICROMASTER および COMBIMASTER インバータ• PROFIdrive に対応した PROFIBUS DP インターフェース経
由のステッパドライブ
PROFINET IO (C240 PN)：
• SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN リモート I/O システム
• IRT (PROFIdrive) に対応した PROFINET IO 経由の SINAMICS
S120 サーボコンバータ

操作、表示および診断• 1 x モードセレクタ• 1 x 故障およびステータス表示用 LED バー

9

オンボード I/O
• 18 x デジタル入力(C240：2 x ローカル測定入力用、4 x グローバル測定入力 / ゼロ
マーク用、C240PN：4 x グローバル測定入力用 )• 8 x デジタル出力
ドライブインターフェース (C240)• 1 x 設定値出力インターフェース、最大 4 軸用
( オプションで、アナログ、ステッパまたは油圧ドライブ ; 自由に割り付け可能なアナログ出力 )• 4 x インクリメンタルまたは絶対値エンコーダ用エンコーダ入力( 任意に割り当て可能なアップ / ダウンカウンタとしても使用可能 )通信• 1 x 産業用 Ethernet 用インターフェース• 2 x PROFIBUS DP 用インターフェース( そのうち 1 x インターフェースは MPI 用 )• 3 x PROFINET IO 用 ポート (C240 PN)
データバックアップ• 1 x SIMOTION マイクロメモリカード (MMC) 用スロット
追加インターフェース• 電源端子Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース

SIMOTION C240/C240 PN モーションコントローラ

n 機能

n 構成

制御およびモーションコントロール機能は、SIMOTION C コント
ローラで集中して実行されます。

SIMOTION C

これらの機能は、簡易位置決めからカムおよび補間を用いた複雑なモーションコントロールタスクまでをカバーします。

位置制御モーションコントロール

9

設定値出力 / 実績値の取得• アナログ設定値出力による位置制御
SIMOTION C240 モーションコントローラには、各軸ごとに、
速度設定値用アナログ出力 1 点と位置現在値の周期的検出用
エンコーダ入力 1 点が用意されています。油圧ドライブの場合、
位置決めバルブの設定値がアナログ出力経由で指定されます。
• ステッパドライブ用のパルス方向出力付き位置制御
SIMOTION C240 モーションコントローラには、各軸の位置設定値用に 1 点のパルス出力があります。ステッパドライブは、エンコーダレスでの運転またはエンコーダ付きでの位置制御ができます。
• デジタル設定値出力による位置制御
このために、PROFIdrive に対応した PROFIBUS DP インターフェース、または C240 PN 用 PROFINET インターフェース
が 使 用 で きま す。位 置実 績 値 が PROFIBUS DP ま た は
PROFINET 経由で読み込まれ、速度設定値が出力されます。
• 混在設定値出力による位置制御
アナログ、ステッパおよび PROFIBUS ドライブを混在コン
フィグレーションで SIMOTION C240 モーションコントローラ
上で使用することができます。4 点のオンボードインターフェー
スチャンネルは、アナログ、ステッパまたは油圧ドライブに使用できます。PROFIBUS および PROFINET ドライブを混在
コンフィグレーションとして C240 PN で操作できます。
• インクリメンタル位置検出 (C240)
インクリメンタルエンコーダは、その分解能に応じて、移動
距離のカウンタパルスを供給します。通常、原点復帰が必要です。
以下を使用できます。
- ロータリエンコーダ- リニアエンコーダ ( 長さ寸法 )• 絶対位置検出 (C240)
シリアルインターフェース付き絶対値エンコーダを使用でき
ます (SSI 絶対値エンコーダ )。
原点復帰は不要です。
• ADI 4 または IM 174 を用いた位置制御 / 位置検出
ADI 4 (4 軸用アナログドライブインターフェース ) または IM
174 (4 軸用インターフェースモジュール ) モジュールをアナ
ログ設定値インターフェースのドライブに接続するために使用します。
IM 174 は、パルス方向インターフェース付きステッパドライ
ブの接続もサポートします。
両方のモジュールが PROFIBUS DP 経由で接続されます。
以下を ADI 4 または IM 174 モジュールに接続することが可能です。
- 4 x ドライブ- 4 x エンコーダ- デジタル入 / 出力
• アイソクロナス PROFIBUS エンコーダ

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Siemens PM 21 · 2013ᡭ㓄ᙧᘧຍᕤ῭ࡳࢣ࣮ࣈࣝ

X1
I/O

࢔ࢼࣟࢢ
タᐃ್
(C240)

X2࢚ࣥࢥ࣮ࢲ X3... X6(C240)

6FX2002-3AD01-1..0≤ 35 m (115 ft)➃ᮎࡴࡁฟࡋࠊࡲࡓࡣ
6FX2002-3AE00-1..0≤ 50 m (164 ft)
࢔ࢼࣟࢢ㍈࡜ࡢ
ΰᅾ౑⏝:≤ 35 m (115 ft)
6FX.002-2CD01-...0≤ 35 m (115 ft)
DC 5 V ᫬
6FX.002-2CD24-...0≤ 100 m (328 ft)
DC 24 V ᫬
6FX.002-2CJ10-1..0≤ 50 m (164 ft)

ࢹࢪࢱࣝ
ධຊ/ฟຊ
SIMODRIVE 611
universal HR
4 x タᐃ್
4 x ࢫࢸࢵࣃࢻ
ࣛ࢖ࣈ⏝ࣃ࣮࣡ࢻࣛ࢖ࣈFM STEPDRIVE࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ (TTL)RS 422 (5 V)
6FX2001-2...
࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ (TTL)RS 422 (24 V)
6FX2001-2...
SIMODRIVE 611
universal HR
ࢩࣕࣇࢺゅ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ

SSI ⤯ᑐ್
6FX.002-2CC11-...0࢚ࣥࢥ࣮ࢲ≤ 50 m (164 ft)ࠊ500 Kbit/s ᫬
6FX2001-5...
≤ 300 m (984 ft)ࠊ125 Kbit/s ᫬
6FX.002-2CD01-1..0
EXE ௜ࡁ
ࣜࢽ࢔ࢫࢣ࣮ࣝ
≤ 25 m (82 ft)
Ethernet X7

PROFIBUS DP
X8
࠾ࡼࡧ
X9

PROFINET IO
X11
࣏࣮ࢺ P1 ... P3

Ethernet ࣂࢫࢣ࣮ࣈࣝ

Ethernet
ࣂࢫࣀ࣮ࢻ

6ES7901-4BD00-0XA0≤ 3 m (9.8 ft)ࣉࣟࢢ࣑ࣛࣥࢢ
ࢹࣂ࢖ࢫ (PG)

PROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝPROFIBUS DPࣀ࣮ࢻࠊ౛:
SINAMICS S120

PROFINET ࢣ࣮ࣈࣝPROFINET IO ࢫࢸ࣮ࢩࣙࣥࠊ౛:SINAMICS S120

(C240 PN)
G_PM10_JA_00003d

SIMOTION C の接続概要

ケーブルレイアウトを検討する際は、最大許容ケーブル長を考慮する必要があります。
長いケーブルを使用すると、機能的エラーが生じることがあります。
PROFIBUS DP の最大許容ケーブル長は、コンフィグレーションに依存します。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース

SIMOTION C240/C240 PN モーションコントローラ

n 技術仕様
PLC およびモーションコントロール性能

ドライブインターフェース (C240 のみ ) 4

最大軸数

32

最小 PROFIBUS サイクル

1 ms

最小 PROFINET 送信サイクル(C240 PN のみ )0.5 ms

オプションとしてアナログ、ステッパ、または油圧ドライブ、または標準アナ
ログ出力として使用可能

最小サーボ / 補間クロックサイクル

0.5 ms• 電圧範囲± 10.5 V• 分解能

16 ビット、符号を含む

RAM (Random Access Memory：
ランダムアクセスメモリ )50 MB• ガルバニ絶縁なし• 負荷インピーダンス

 3 kOhm

RAM ディスク ( ロードメモリ )29 MB• 最大ケーブル長

35 m (114 ft)

保持メモリ

107 KB

永続性メモリ(MMC 上のユーザデータ )50 MB

ステッパドライブのパルス出力として使用する場合

メモリ

通信
Ethernet インターフェース

1

PROFIBUS インタフェース

2

PROFINET インターフェース(C240 PN のみ )• 1 x 3 ポートのインターフェース• PROFINET IO の IRT と RT をサポート
• PROFINET IO コントローラお
よび / またはデバイスとしてコンフィグレーション可能

共通技術仕様
電源電圧• 定格値

DC 24 V

• 許容範囲20.4 ... 28.8 V

消費電流 ( 代表値 )1.2 A

突入電流 ( 代表値 )

8.0 A

電力損失

15 W

許容周囲温度• 保管時および運搬時-40 ... +70 °C (-40 ...+158 °F)• 運転時

0 ... 55 °C (32 ...131 °F)

許容相対湿度 ( 結露なし )5 ... 95 %気圧

700 ... 1060 hPa

EN 60529 (IEC 60529) に準拠した
保護等級

IP20

寸法 ( 幅 × 高さ x 奥行 )200 × 125 × 118 mm(7.87 × 4.92 x 4.65 in)

重量• SIMOTION C2xx

1150 g (2.54 lb)• メモリカード16 g (0.56 oz)

リレー出力

5 (C240)
1 (C240 PN)

使用目的• コントローライネーブル(C240 のみ )4

• READY

1

電気的仕様• 最大接点電圧

DC 50 V

• 最大スイッチング電流

1A• 最大スイッチング容量

30 W

アナログ出力として使用する場合• 出力電圧「1」信号、
IO = -20 mA

3.7 V• 出力電圧「0」信号、
IO = 20 mA、最大1V• 負荷抵抗、最小55

• 最大ケーブル長

50 m (164 ft)• 最大パルス周波数

750 kHz

オンボードデジタル入力

18

特殊機能：
• 測定入力 (C240 のみ )2

• BERO 接続(C240 の場合は測定入力としても使用可能、C240 PN の場合は測定入力としてのみ使用可能 )4( すべての入力は標準入力として使
用可能 )
入力電圧
• 定格値

DC 24 V•「1」信号

11 ... 30 V•「0」信号-3 ... +5 V

9ガルバニ絶縁• 入力点数18

入力電流•「1」信号、最小値 / 代表値

6 mA/8 mA

入力遅延 ( 定格入力電圧時 )• 0  1、代表値 / 最大値

6 µs/15 µs• 1  0、代表値 / 最大値

40 µs/150 µs

2 線式 BERO の接続あり• 許容閉回路電流

2 mA

オンボードデジタル出力

8• うち高速カム出力用、最大8定格負荷電圧DC 24 V

• 許容範囲20.4 ... 28.8 V

出力電圧•「1」信号、最大L+

ガルバニ絶縁 点数

8

動作回数• 1A 24 V 時

3 x 106

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION C - コントローラベース

SIMOTION C240/C240 PN モーションコントローラ

n 技術仕様 ( 続き )n 選定と注文に関する情報

出力電流

内容

手配形式

•「1」信号、チャンネルあたりの
最小電流

5 mA

SIMOTION C240 モーションコントローラ 6AU1240-1AA00-0AA0(SIMOTION V4.0 HF2 が必要 )•「0」信号、最大0.5 mA
2 mA

MultiAxes Bundle SIMOTION C240
それぞれ 1 つのコンポーネントで構成• SIMOTION C240 モーションコント
ローラ• マイクロメモリカード (MMC) 64 MB
SIMOTION C 用 MultiAxes パッケージ
ライセンス付き

6AU1240-1AA00-0CA0

残留電流、最大SIMOTION C240 PN
モーションコントローラ( SIMOTION V4.1 SP2 HF 3/4)

6AU1240-1AB00-0AA0

低減負荷• 40 °C (104 °F) 時

4A• 55 °C (131 °F) 時

2A

出力スイッチング周波数• 抵抗負荷100 Hz• 誘導負荷

2 Hz

ランプ負荷

5W

チャンネルあたりのパージエネルギー

400 mJ ( 同時は含まない )代表値、出力遅延150 µs

短絡保護あり

エンコーダ入力、最大 (C240 のみ )オプションとしてインクリメンタル
または絶対値エンコーダ
アップ / ダウンカウンタの代わりに使用可能

4

インクリメンタルエンコーダ入力• インターフェースタイプ (RS 422) 5 V• エンコーダ電源

5 V/0.3 A• ガルバニ絶縁なし• エンコーダ周波数、最大

1 MHz• 最大ケーブル長

9- 1 MHz 時

10 m (32.81 ft)- 500 kHz および 300 mA 時

25 m (82.03 ft)- 500 kHz および 210 mA 時

35 m (114 ft)

入力、SSI 絶対値エンコーダ• インターフェースタイプ (RS 422) 5 V 同期シリアル、シングル
ターンまたはマルチターン• エンコーダ電源

24 V/0.3 A• ガルバニ絶縁なし• 伝送速度187.5/375/750/1500 kbit/s• 最大テレグラム長

25 ビット• 最大ケーブル長- 187.5 kbit/s 時

250 m (820 ft)- 1500 kbit/s 時

10 m (32.81 ft)

監視• センサ電源の短絡

あり

• 断線

あり

その他技術仕様
リアルタイムクロックバッファリング• バッファ時間 ( 代表値 )4 週間• 充電時間 ( 代表値 )

1 時間

認証

cULus

1)

9/63 ページの「ランタイムソフトウェアのライセンス注文」を参照。

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MultiAxes Bundle SIMOTION C240 PN 6AU1240-1AB00-0CA0
それぞれ 1 つのコンポーネントで構成• SIMOTION C240 PN モーションコント
ローラ• マイクロメモリカード (MMC) 64 MB
SIMOTION C 用 MultiAxes パッケージ
ライセンス付き
マイクロメモリカード (MMC) 64 MB
SIMOTION C240/C240 PN 用
追加オプションコードを使用してプリ
インストールライセンスを取得可能 1)

6AU1720-1KA00-0AA0

マイクロメモリカード (MMC) 64 MB
SIMOTION C の MultiAxes パッケージ
ライセンス付き SIMOTION C240/C240
PN 用

6AU1720-1KA00-0AA0 -Z
M24

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SIMOTION C - コントローラベース

SIMOTION C240/C240 PN モーションコントローラ

n アクセサリ内容

n 関連情報
手配形式

SIMOTION C240/C240 PN 用アクセサリ
フロントコネクタ、40 ピン
オンボード I/O 接続用

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER• ネジ止め式

6ES7392-1AM00-0AA0• ケージクランプ式

6ES7392-1BM01-0AA0• FastConnect 高速接続方式で6ES7392-1CM00-0AA0

電源コネクタ PS - C2xx
PS307 電源用

6ES7390-7BA00-0AA0

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用
して、SIMOTION を含む SINAMICS S120 ドライブシリーズを簡
単にコンフィグレーションすることができます。モーションコン
トロールタスク用の機器の選定および設計をサポートします。
要求仕様に従い、シーメンス製ドライブ用の SIZER で可能な軸数とその結果としての利用率を確認することができます。
シーメンス製ドライブ用の SIZER についての詳細情報は、「シス
テムについての記述と設計」を参照。

IM 365 インターフェースモジュール
最大 1 つのラック拡張用ユニット、
2 x モジュールと固定接続ケーブル(1 m (3.28 ft))
• 標準温度範囲

PROFIBUS DP、産業用 Ethernet および PROFINET の詳細情報
については、カタログ『IK PI』および Industry Mall の [Automation
Technology/Industrial Communication] を参照。

6ES7365-0BA01-0AA0

SIMATIC S7-300 取り付けレール• L = 160 mm (6.30 in)

6ES7390-1AB60-0AA0• L = 480 mm (18.90 in)

6ES7390-1AE80-0AA0• L = 530 mm (20.87 in)

6ES7390-1AF30-0AA0• L = 830 mm (32.68 in)

6ES7390-1AJ30-0AA0• L = 2000 mm (78.74 in)

6ES7390-1BC00-0AA0

PROFINET 用アクセサリ
産業用 Ethernet/PROFINET 用 RJ45
FastConnect プラグコネクタ• 145° ケーブル引き出し口- 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB30-0AA0- 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB30-0AB0

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FactConnect ケーブル 1)• IE FC 標準ケーブル GP 2x2

6XV1840-2AH10• IE FC フレキシブルケーブル GP 2x2

6XV1870-2B• IE FC 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1870-2D• IE FC 耐屈曲ケーブル 2x2

6XV1840-3AH10• IE FC マリンケーブル 2x2

6XV1840-4AH10

9

産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用ストリッピング
ツール• IE FC ストリッピングツール

1)

6GK1901-1GA00

メートル単位で販売 ; 最大長 1000 m (3281 ft)、最小販売長 20 m (65.62 ft)

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P の概要

パワフルな PC テクノロジー

n 概要• 最新の PC プロセッサテクノロジーにより、最適な性能が保証されます。
• 高速コマンド実行性能により、ハイエンド領域での全く新しいアプリケーションへの可能性が開きます。

n メリット
7 同一プラットフォーム上での開ループ制御、モーションコン

トロール、プロセス制御、表示および標準 Microsoft アプリ
ケーション － 時間がかかるインストール作業なしにすぐに使用可能
7 最新のパワフルな PC プロセッサアーキテクチャによる性能の確保
7 WinCC flexible による HMI 機能の容易なコンフィグレーション
7 Windows オペレーティングシステムを基盤とした標準アプリ
ケーションへのオープン性
7 標準 PC 通信メカニズムを産業用 Ethernet で使用可能
7 簡単なソフトウェアアップデート
7 ユーザフレンドリーな操作
7 通信インターフェースによるフレキシブルなネットワーク構
築例：PROFIBUS DP、PROFINET および 産業用 Ethernet が使用可能。
7 広範な統合機能によりパワフル
7 同一プログラムで開ループ制御とモーションコントロールア
プリケーションの容易なエンジニアリング

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P は、PC ベースのモーションコントロールシステム
で、2 つのタイプが用意されています：• Windows Embedded Standard 2009 上で動作する拡張 PC ソ
リューション用の SIMOTION P320-3• Windows XP 上で動作する高性能アプリケーション用のSIMOTION P350-3

9n アプリケーション

PLC、モーションコントロールおよび HMI の機能は、一つのプ
ラットフォームで標準的な PC アプリケーションとともに実行されます。ユーザのメリット：
PC プラットフォームと Microsoft Windows オペレーティングシ
ステムを使用して SIMOTION のリアルタイム性の拡張 － 両方の世界のメリットが SIMOTION P で一つになります：
Windows オペレーティングシステムによるオープン性
SIMOTION P により、オフィス環境と関連性のあるテクノロ
ジーを使用した機械性能の向上が可能です。
• フレキシブルなネットワーク構築• 大容量のデータ保存• データバックアップコンセプト• 統合化通信
複雑なデータ処理、表示タスクおよびエンジニアリングさえも、
SIMOTION P で容易に直接パソコンで実行することができます。他のエンジニアリングシステムからの HMI ソフトウェアが必要な場合は、標準の OPC サーバインターフェースを使用することができます。
リモートメンテナンス、診断および TeleService といった機能も、内蔵の Ethernet インターフェース経由で使用することができます。パソコンの標準アプリケーションだけでなく、例えば以下のようなユーザアプリケーションを使用することもできます。
• プリンタ、キーボード、マウスなどのハードウェア• 表示用ソフトウェアや Microsoft Office プログラムなどのソフト
ウェア
SIMOTION オペレーティングシステムによるリアルタイム機能
SIMOTION P 上では、完全に独立した SIMOTION オペレーティン
グシステムが Windows と同時に稼動します。このリアルタイム
拡張により、高い性能が要求される複雑なモーションコント
ロールアプリケーションを SIMOTION P レンジのプラット
フォーム上で実行することが可能になります。Windows で「ブルースクリーン」の状態になっても、SIMOTION P のリアルタ
イムオペレーティングシステムは動作が継続可能であるため、モーションコントロールアプリケーションが停止することはあ
りません。

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SIMOTION P320-3 は、以下のような用途に適しています：• 取り付け可能なスペースが限られている。
• ファンやハードディスクなどの回転部品がない、頑丈なハードウェアが非常に重視される。
• 通常運転 ( ヘッドレスモード ) では画面が必要ない。モニタまたはディスプレイ操作に使用可能な接続がある。
• オペレーティングシステムとして Windows Embedded Standardが必要である。
SIMOTION P350-3 は、以下のような高性能の用途に適しています：• 複雑なデータ管理およびデータ評価が必要とされる。
• スペースを節約するため、モーションコントロール、開ループ制御および HMI ファンクションを一つのプラットフォーム上で実行する必要がある。
• 油圧アプリケーション用のハイダイナミックな位置制御と圧力制御ループが必要である。
• Windows オペレーティングシステムによるオープン性が最適に利用される ( ソフトウェアやドライバなど )。

主なアプリケーション：• 包装機械
• プラスチック成形機およびゴム成形機• プレス、伸線機• 繊維機械
• 印刷機械
• 木材、ガラス、セラミックおよび石材加工機械• 太陽光技術、風力動力装置などの再生可能エネルギー分野の生産ライン
サーボドライブの需要増加に伴い、これらのマシンには、PLC、モーションコントロールおよびテクノロジーファンクションの高度な統合が必要とされています。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P の概要

n 構造

6,027,213ኅዐንከቿ዇ዐኍ
䞲㯼䞷(WKHUQHW352),1(7(7

6,1$0,&66*B30B-$BD

6,1$0,&66

(7

SIMOTION P を使用したオートメーションソリューションの標準構成

SIMOTION P 基本ユニットで提供される機器

SIMOTION P320-3 の通信インターフェース

SIMOTION P320-3 および P350-3 モーションコントローラはすぐに使用可能な PC システムで、以下で構成されます：• SIMOTION P320-3 または P350-3 ハードウェアプラット
フォーム• Windows オペレーティングシステムおよび SIMOTION P 用
リアルタイム拡張• SIMOTION カーネル
• フレキシブルなネットワーク用通信インターフェース、例えば、
PROFIBUS DP、PROFINET IO および産業用 Ethernet、デバ
イスおよびデバイスバージョンに依存

3 つ のポ ー ト を 備 えた 統 合 PROFINET 通 信 カ ー ドに よ り、
SIMOTION P320-3 を PROFINET IO ネットワークに接続することが可能です。この PROFINET カードは、IRT および RT に対応した PROFINET IO をサポートします。標準 Ethernet 通信(TCP/IP) も、このインターフェースで使用可能です。

SIMOTION P 用電源
SIMOTION P システムには 24 V の動作電圧が必要です。無停電電源装置 (UPS) の使用をお勧めします。120/230/400 V 電源への接続には、以下のいずれかの電源が必要となります：• SIMATIC PS 307 または• SITOP 電源および DC-UPS モジュール

SIMOTION P350-3 の通信インターフェース
PROFIBUS バージョン
PROFIBUS ネットワークへは、オンボードの IsoPROFIBUS カード
を介して接続します。これは PROFIBUS DP の 2 ポートの PCI
カードです ( 最大 12 Mbit/s)。ユーザは、バスのクロックパルス
レートをパラメータ設定することができます。オプションで、ユーザは 2 つの PROFIBUS DP インターフェースのうちの 1 つをプログラミングインターフェース (MPI プロトコル ) として定義することができます。
必要に応じて、PROFINET を PROFIBUS バージョンに取り付けることもでき、それにより同一のデバイスで PROFIBUS 通信と
PROFINET 通信がサポートされます。

オペレータ制御とモニタリング

PROFINET バージョン

ディスプレイおよびモニタは、SIMOTION P320-3 および SIMOTION
P350-3 の両方で使用可能なグラフィックインターフェースを使用して、モーションコントローラと直接接続することが可能です。Panel PC リモートキットを使用すると、モーションコン
トローラから最大 30 m (98.4 ft) 離れた場所から SIMOTION P フ
ロントパネルを操作することができます。SIMATIC フラットパネルにより、リモートコンフィグレーションのオプションが追加で提供されます。

PROFINET ネットワークへは、統合された MCI-PN カードを介して接続します。これは、4 つの Ethernet ポートと統合スイッチ機能を備えた PCI カードです。この PROFINET カードは、IRT
および RT に対応した PROFINET IO をサポートします。標準
Ethernet 通信 (TCP/IP) も、このインターフェースで使用可能です。

エンジニアリング
SIMOTION P350-3 の場合、エンジニアリングを SIMOTION P
システム上で直接、または別のプログラミングデバイスで行うことができます。

ローカルエリアネットワークでの統合
オンボードの産業用 Ethernet インターフェースでは、SIMOTION P
システムは、LAN (Local Area Networks) での統合が容易に行えます。外部オペレータステーションやエンジニアリングシステムを接続することもできます ( リモートメンテナンスなど )。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P の概要

n 構造 ( 続き )
分散制御方式の I/O による拡張デバイスやデバイスタイプによっては、SIMOTION P320-3 およびP350-3 モーションコントローラでドライブおよびリモート I/O モ
ジュールを PROFIBUS DP または PROFINET 経由で制御することが可能です。適切な I/O システムには、以下が含まれます：• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro• SIMATIC ET 200eco、ET 200eco PN
高性能 I/O システムは、SIMOTION P システムへの妨害電波を発生することなく、要求されるプロセス信号をデジタル転送します。

タイムクリティカルな用途向け高速 I/O
SIMOTION P、PROFINET および インターフェースモジュール
IM 151-3 PN High Speed を搭載した ET200S リモート I/O シス
テムでは、250 µs のサイクルタイムを実現できます。これは、高速応答のアプリケーション ( 油圧軸など ) に特に必要です。

n 機能
システムコンセプト
制御とモーションコントロールソフトウェアは、SIMOTION
カーネル基本システムで実行されます。
内部 PC 通信は、SIMOTION カーネルと Microsoft Windows オ
ペレーティングシステム間の高性能データ交換を提供します。
このデータのさらなる処理 (OPC サーバの使用など ) は、いかなる Microsoft プログラムでも可能です。
SIMOTION 基本機能

9

SIMOTION P システムは、多様なオートメーション要件に対して、以下の豊富な基本機能を提供します：• SIMOTION ランタイムシステム- 複数言語で IEC 61131 に準拠したプログラミングが可能- 様々なプログラム実行方法 ( サイクリック、シーケンシャル、
イベント割り込み )- PLC および演算機能- 通信および管理機能- Motion Control Basic のテクノロジーファンクション• テストおよび診断ツール
必要に応じて、ロード可能なテクノロジーパッケージで、この基本機能を拡張することができます。
SIMOTION テクノロジーパッケージ
SIMOTION の 1 つの特徴は、オペレーティングシステム機能を
以下のようなテクノロジーパッケージをロードすることで拡張することが可能なことです：• モーションコントロール機能- POS - 位置決め
- GEAR - 同期制御 / 電子ギア
- CAM - カム
- PATH - パス補間
• TControl - 温度コントローラ• MIIF - マルチパーパスインフォメーションインターフェース
これらのテクノロジーファンクションにはモジュラーライセンスが設定されており、実際に使用する機能に対してのみライセンスを購入することになります : 必要なものに対してのみ支払う

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コンフィグレーション / パラメータ設定 / プログラミング
SIMOTION SCOUT は、パワフルでユーザフレンドリーなエンジ
ニアリングツールです。これは、コンフィグレーションおよびパラメータ設定からプログラミング、テストと診断までのすべてのエンジニアリングステップにおける統合システムです。対話形式のウィザードを使用したグラフィック表示のオペレータプ
ロンプトやテキストベースおよびグラフィック言語によるプロ
グラミングにより、精通およびトレーニングに必要な時間が短縮されます。

オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
以下の方法で、オペレータ制御とモニタリングが実行できます。
• 個別に HMI パネルで、または、• SIMOTION P パネル上で直接実行。
HMI システムとのユーザフレンドリーなデータ交換をサポートする通信ユーティリティが SIMOTION P の基本機能に統合されています。PROFIBUS/PROFINET および 産業用 Ethernet の両方を通信に使用することが可能です。SIMOTION カーネルは独立してデータ交換を処理します。
SIMATIC WinCC flexible は、SIMOTION P の標準的な HMI シス
テムです。この HMI システムでは、SIMOTION プロジェクトからのデータを直接設定することが可能です。SIMOTION フロン
トパネルは、操作と表示に使用できます。SIMOTION P フロン
トパネルは、SIMOTION P350-3 の場合は LVDS インターフェース
で、SIMOTION P320-3 の場合はパネル PC リモートキットで直接接続します。
SIMATIC NET 通信ソフトウェアを使用することにより、他のWindows ベースの HMI システムから SIMOTION にアクセスするために、オープンで標準化された OPC インターフェースを利用することができます。

プロセス通信およびデータ通信
統合インターフェースにより、SIMOTION P は、プロセス通信とデータ通信の両方をサポートします。ユーザフレンドリーな
通信のコンフィグレーションと診断に SCOUT エンジニアリン
グシステムを使用することができます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P の概要

n 機能 ( 続き )SIMOTION Pࣇ࢓ࢡࢺ࣮ࣜࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡSCALANCE S

PROFINETET 200S
High Speed

ET 200S
High Speed
SSI

AI AO
Ἔᅽࣉࣞࢫ
ไᚚಙྕ
(ࢧ࣮࣎ࣂࣝࣈ)ᅽຊ
ࣉࣛࣥࢪࣕ

G_PM10_JA_00164

఩⨨ࢲ࢖ࢡࢵࢩࣙࣥ

9
例：SIMOTION P350-3 での油圧プレスの閉ループ制御

サーボドライブの位置制御モーションコントロール

油圧ドライブの位置制御と圧力制御

デジタル設定値インターフェース付きドライブ

SIMOTION P および新しい SIMATIC ET 200S High Speed I/O の使用により、PROFINET の IRT ( アイソクロナスリアルタイム )モードで最小サイクルタイム 250 µs を実現することができます。

SIMOTION P モーションコントローラは、PROFIdrive に準拠した PROFIBUS DP (P350) または PROFINET IO 経由でデジタル
設定値インターフェース付きドライブの位置制御モーションコン
トロールを可能にします。
アナログ設定値インターフェース付きドライブ ( 更新用 )SIMOTION P350-3 の場合、ADI 4 (4 軸用アナログドライブイン
ターフェース ) または IM 174 (4 軸用インターフェースモジュール )モジュールをアナログ ± 10 V 設定値インターフェースでドライ
ブに接続することができます。
IM 174 インターフェースモジュールは、パルス方向インター
フェースでのステッパドライブとの接続もサポートしています。
どちらのモジュールも、PROFIBUS DP 経由で接続します。
ADI 4 または IM 174 モジュールには、以下を接続することが可能です：• 4 x ドライブ• 4 x エンコーダ• デジタル入 / 出力

これにより、ハイダイナミックな制御ループが、位置制御および圧力制御が必要な油圧式アプリケーションで使用可能になります。
必要となるセンサおよびアクチュエータ、例えば、• SSI インターフェースで接続される位置エンコーダ• アナログ入力 (AI) で接続される圧力センサ• アナログ出力 (AO) で接続されるサーボバルブ• ツールのセーフティとカム信号出力用のデジタル I/O
これらは、アプリケーションに適合させるために必要な高速 I/O
モジュールがあらかじめ装備されている SIMATIC ET 200S リ
モート I/O システム経由で接続されています。
したがって、PROFINET をベースにして、油圧ドライブおよび
電動ドライブを同期することができます。自動車産業のコンベ
アシステムやプレスラインで、電動ドライブ ( ワインダ、クロスカッター、ロールフィード ) および油圧ドライブ ( 深絞りプレスなど ) の両方の実現といったプラント全体のオートメーション
ソリューションを実現することができます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P の概要

n 機能 ( 続き )n 関連情報動作ステータスの表示と診断
SIMOTION P システムには、動作モード (RUN/STOP) を変更するための押しボタンやスイッチがありません。このタスクは、
キーボードまたはマウスを使用して操作するソフトウェアモニタ(SIMOTION P ステータス ) により実行されます ( モニタ / ディス
プレイが接続されている場合 )。

SIMOTION P ステータス

このモニタは、起動および操作時の動作ステータスを表示します。
他に、ユーザプログラムのロード (Restore) と保存 (Save)、または、モーションコントローラの起動 (Restart) とシャットダウン(Terminate) などの機能があります。シャットダウンの際には、デバイスの電源のシャットダウンが進行する間に、重要なデータ( 保持データ ) は IsoPROFIBUS カードまたは MCI-PN PROFINET
カード (SIMOTION P320-3 内蔵 ) に保存されるので、デバイスの再起動時には即座に最新のデータを使用することができます。

9

SIMOTION P インテリジェント診断システムは常にシステムの機能を制御し、エラーや特定のシステムイベント ( タイミング
エラー、モジュールやネットワーク障害など ) を登録します。
更に、ファン回転速度や温度などの PC 固有の機能を連続的に制御し、SIMOTION P350-3 が故障した場合にはアラームを生成します。
SIMOTION カーネルの安定性は、Windows オペレーティングシ
ステムに依存しません。たとえ Windows オペレーティングシス
テムがクラッシュ (Windows ブルースクリーン ) した場合でも、SIMOTION P は運転を継続し、ユーザ仕様に従ってマシンを安全にシャットダウンできます。

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関連情報
• SIMOTION に対応する I/O モジュールについては、「SIMOTION
I/O コンポーネント」章を参照。
• SIMOTION プラットフォームの機能については、「SIMOTION
機能の概要」を参照。
• エンジニアリングおよび SIMOTION ランタイムシステムについては、「SIMOTION ソフトウェア」を参照。
• オペレータ制御およびタイマ監視については、「SIMOTION
HMI デバイス」章を参照。
• SIMATICNET 通信ソフトウェアについては、「SIMOTION ラン
タイムソフトウェア」を参照。
• SIMATIC Panel PC リモートキットについては、「追加コンポーネント」を参照。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース

SIMOTION P320-3 モーションコントローラ

n 概要
ハードディスクを代替する PC ベースの CompactFlash カード
システムの堅牢な設計を向上させるため、SIMOTION P320-3 では
回転部品をまったく使用していません。ハードディスクの代わりに PC ベースの CompactFlash カードを使用しています。この
カードの挿入および取出しにツールは必要ありません。
Enhanced Write Filter (EWF) による書き込みサイクルの低減
Windows オペレーティングシステムを搭載したコンピュータを動作させると、大量の情報がハードディスクまたは CompactFlash
メモリ上にバッファリングされます。しかし、頻繁に書き込みが行われることで、ハードディスクまたは CompactFlash メモリの寿命は短くなってしまいます。
Enhanced Write Filter を使用すると、この問題が解消されます。
データは、最初に RAM に書き込まれます。これにより、例えば、試運転時に変更が行われても、コマンドによって PC ベースのCompactFlash カード上に保存されるまではその変更は有効になりません。
SIMOTION P320-3 モーションコントローラは、高性能で超小型のメンテナンスフリーな産業用 PC です。この製品により、モーションコントローラタスク用拡張 PC による SIMOTION の PC
ベースのハードウェアプラットフォームの幅が広がります。
SIMOTION P320-3 ハードウェアは、SIMATIC Microbox PC の最新版をベースにしているため、以下のようなメリットがあります。
• 高性能：最先端の Intel プロセッサテクノロジーを採用• 堅牢性：回転部品なし ( ファンレス、ハードディスクレス )• コンパクト：非常に狭いスペースに取り付け可能• フレキシブル：さまざまな取り付け方法
オペ レ ー テ ィ ング シ ス テ ム は Windows Embedded Standard
2009 で、SIMOTION 用の実績のあるリアルタイム拡張もインストールされています。

運転時のフレキシブルなアプリケーション
SIMOTION P320-3 は、さまざまなモードで操作することが可能
です：• ヘッドレスモード：
SIMOTION P320-3 をいわゆる「ヘッドレス」モードで操作することができます：つまり、ディスプレイ、モニタまたはフロントパネルを使用せずに操作できるということです。
• ディスプレイまたはモニタを使用した操作：標準の SIMATIC ディスプレイまたはモニタは、5 m (16.4ft) ま
では内蔵 DVI または VGA インターフェース経由で接続することができます。
• SIMOTION P フロントパネルを使用した操作：
SIMATIC Panel PC リモートキットを使用して、SIMOTION
P320-3 を SIMOTION P 用のフロントパネルに接続することができます。フロントパネルは、SIMOTION P320-3 から最大で30 m (98.4 ft) まで離れた場所に設置することが可能です。

誤った変更を行っても、有効になりません。変更が CompactFlash
カードに保存されるまでは、PC を再起動しても納品時の初期状態で起動します。PC は、常に PC ベースの CompactFlash カードに保存されたデータで再起動します。
Enhanced Write Filter (EWF) は、納品時には無効に設定されています。

高いシステム可用性
SIMOTION P320-3 モーションコントローラの以下の特性により、非常に高いシステム可用性が提供されます：• バッテリ、温度、およびプログラム実行の統合監視機能• フロントパネル上の LED による効率的な診断• 電源の故障をブリッジ可能な統合電源
PC テクノロジー• プロセッサ：Intel Core 2 Solo、1.2 GHz• オペレーティングシステム：Windows Embedded Standard 2009
• メモリ：2 GB DDR3 SDRAM• 4 GB CompactFlash カード• SIMATIC IPC Image Partition Creator データバックアップソ
フトウェアを使用したデータバックアップ/復元 (オプション)

オプションの USB フラッシュドライブでの一連の試運転
複数のモーションコントローラを同時に試運転するために、
SIMATIC IPC Image & Partition Creator ( 独自ソフトウェア ) を使用して事前に生成されたデータイメージをコンパクトフラッ
シュドライブにコピーすることが可能です。
SIMATIC IPC Image & Partition Creator は個別に注文するか、SIMATIC IPC USB フラッシュドライブ (USB スティック ) にプ
リインストールされている必要があります 「( 選定と注文に関する情報」を参照 )。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース

SIMOTION P320-3 モーションコントローラ

n 構造
インターフェース

SIMOTION IT サービスおよび診断機能

表示と診断

SIMOTION IT により、例えば、ユーザ固有のウェブページの保存が可能な統合ウェブサーバを SIMOTION P で使用できます。
コントロールユニット変数への読み取りと書き込みのアクセスが可能です。Java スクリプトまたはアプレットを使用し、アクティブな操作の実行や、クライアント PC で標準インターネット
ブラウザを使用して実行できる Web ページ上の機能の表示が可能になります。

SIMOTION P320-3 では、動作ステータスの表示と診断の機能は、接続された画面上のアプリケーションウィンドウ形式のソフト
ウェアモニタで実行されます。このソフトウェアモニタは、キー
ボード、マウスまたはタッチパネルを使用して操作できます。
統合インターフェース• 1 x COM 1 (V.24)• 1 x DVI
• 4 x USB 2.0• 1 x 産業用 Ethernet (10/100/1000 Mbit/s)• 1 x PROFINET IO (1 x インターフェース、3 ポート付き )オペレータ制御とモニタリング• SIMOTION P320-3 は、ディスプレイ、モニタ、またはフロントパネルを使用せずに操作することが可能です (「ヘッドレス」
モード )。
• モニタおよびディスプレイは、内蔵 DVI インターフェースで接続することができます。
• SIMOTION P フロントパネルは、SIMATIC Panel PC リモートキットで SIMOTION P320-3 と接続することが可能です。
SIMOTION P 用フロントパネル
以下の SIMOTION P フロントパネルが使用可能です：• 12" キーパネル• 12" タッチパネル• 15" タッチパネル

PROFINET でのリモート I/O による拡張
PROFINET を使用し、以下のリモート I/O を SIMOTION P320-3
システムに接続することが可能です：• 分散制御方式のドライブ ( 例： SINAMICS S120)• リモート I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)• エンジニアリングシステム (PG/PC) または• HMI デバイス ( 例：MP、TP、OP)

タイムクリティカルな用途向け高速 I/O
SIMOTION P、PROFINET および インターフェースモジュール
IM 151-3 PN High Speed を搭載した ET200S リモート I/O シス
テムでは、250 µs のサイクルタイムを実現できます。これは、高速応答のアプリケーション ( 油圧軸など ) に特に必要です。

制御盤内でのフレキシブルな取り付け
SIMOTION P320-3 は、制御盤内の標準レールや壁面などのさま
ざまな場所に取り付けたり、縦向きの取り付けキットを使用して取り付けることが可能です。これにより、制御盤内の貴重なスペースを他の用途のために使用できます。

PROFINET 経由の通信

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4
G_PM10_XX_00202

9

3 つのポートを備えた内蔵 PROFINET インターフェースにより、SIMOTION P320-3 を PROFINET IO ネットワークにリンクする
ことが可能です。PROFINET から見れば、SIMOTION P320-3 は、以下の機能を提供する PROFINET IO コントローラとなります：• PROFINET-IO コントローラ、I デバイス ( 同時にコントロー
ラとデバイス ) としての通信• 100 Mbit/s 全二重通信• PROFINET IO のリアルタイムクラスをサポート：- RT ( リアルタイム )- IRT ( アイソクロナスリアルタイム )• PROFINET IO デバイスとしてリモート I/O の統合• V4 の仕様に準拠した PROFIdrive を使用して PROFINET IO
デバイスとしてドライブを統合• 標準 Ethernet 通信のサポート- SIMOTION SCOUT とのインターフェース用- HMI システムの接続用- TCP/IP または UDP 通信による他のあらゆるデバイスとの通信用• 内蔵 3 ポートスイッチ、3 x RJ45 ソケット付き最適なトポロ
ジー ( ライン、スター、ツリー ) を外部スイッチを追加せずにコンフィグレーションすることができます。

制御盤内でのフレキシブルな取り付け (1) 標準レール取り付け、(2) 壁面
取り付け、(3) 縦向き取り付け、(4) 前面縦向き取り付け

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース

SIMOTION P320-3 モーションコントローラ

n 構成

n 技術仕様
PLC およびモーションコントロール性能

SIMOTION
P320-3

X21(࣏࣮ࢺ 1...3)

Ethernet

௚ࡢᶆ‽ PC࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

SINAMICS S120

PROFINET ࢣ࣮ࣈࣝSIMATIC ET 200
౛: ET 200S
Ethernet ࣂࢫࢣ࣮ࣈࣝ

࣮࣮࢟࣎ࢻࣃࢵࢣ࣮ࢪ
࡟ྵࡲࢀࡿ

PGࠊHMIPCᶆ‽࣮࣮࢟࣎ࢻ
࣐࢘ࢫ

USB/RS 232

最大軸数

64

最小 PROFINET 伝送サイクル

250 µs最小サーボ / 補間クロックサイクル

250 µsメモリ
RAM (Random Access Memory：
ランダムアクセスメモリ )2 GB DDR3 SDRAM

保持メモリ

15 KB (256 KB、UPS 付き )CompactFlash カード

4 GB

永続性メモリ(CF にユーザデータ )

64 MB

通信
USB インターフェース

4 x USB 2.0

Ethernet インターフェース

1

PROFINET インターフェース• 1 x 3 ポートのインターフェース• PROFINET IO の IRT と RT をサポート
• PROFINET IO コントローラ
および / またはデバイスとしてコンフィグレーション可能

SITOP UPS(࢜ࣉࢩࣙࣥ)G_PM10_JA_00198

共通技術仕様SIMOTION P320-3 接続の概要

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SIMOTION P320-3
6AU1320-7AB55-3AF0
モーションコントローラ 1)Intel Core 2 Solo、1.2 GHz、
Windows Embedded Standard 2009、
2 GB DDR3 SDRAM、DC 24 V、4 GB
CompactFlash カード、前面縦向き取り付けおよび壁面取り付けキットを含む、
最新ランタイムバージョン ( 以前のソフトウェアバージョンはリカバリ
CD 内に保存 )DC 24 V

消費電力 ( 最大 )72 W

最大メインバッファ5 ms

EN 60529 (IEC 60529) に準拠した保護等級

IP20

最大温度変化

10°K/h

EN60068-2-78、EN60068-2-30 に準拠した相対湿度限界値• 保管時および運搬時

5 ... 95 %、25 °C (77 °F) 時• 運転時

5 ... 80 %、25 °C (77 °F) 時

許容周囲温度• 保管時および運搬時

n アクセサリ-20 ... +60 °C (-4 ...+140 °F)

• 運転時

内容

手配形式

SIMATIC IPC 縦向き取り付けキット

6ES7648-1AA20-0YB0

SIMATIC IPC Image &Partition Creator V3.2

6ES7648-6AA03-2YA0

SIMATIC IPC USB フラッシュドライブ
8 GB、USB 2.0
SIMATIC IPC Image & Partition Creator
ソフトウェア、インストール済み

6AV7672-8JD01-0AA0

タッチペン( タッチ操作のフロントパネルで使用 )6AV7672-1JB00-0AA0

予備部品• マザーボードバッテリ

入力電圧

6FC5247-0AA18-0AA0- 縦向き取り付け、前面および壁面取り付け0 ... 45 °C (32 ...113 °F)- 標準レール取り付け

0 ... 55 °C (32 ...131 °F)

重量、( 約 )2 kg (4.41 lb)

寸法 ( 幅 × 高さ x 奥行 )262 x 142 x 47 mm(10.31 x 5.59 x 1.85 in)

認証

UL/CSAn 関連情報シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用
して、SIMOTION を含む SINAMICS S120 ドライブシリーズを簡
単にコンフィグレーションすることができます。モーションコン
トロールタスク用の機器の選定および設計をサポートします。
要求仕様に従い、シーメンス製ドライブ用の SIZER で可能な軸数とその結果としての利用率を確認することができます。
シーメンス製ドライブ用の SIZER に関する詳細情報は、「システムについての記述と設計」を参照。

1)

ランタイムソフトウェアライセンスに関する注記：
SIMOTION P320-3 用のランタイムソフトウェアライセンスは、個別にご注文いただくか、またはオプションコードに Z オプションを付けてご注文ください。
9/63 ページの「ランタイムソフトウェアのライセンス注文」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース

SIMOTION P350-3 モーションコントローラ
PROFIBUS 経由の通信

n 概要

PROFIBUS バージョンは、PROFIdrive 付き PROFIBUS DP イン
ターフェースを提供する IsoPROFIBUS カードを内蔵しています。
空き PCI スロットは、オプションの MCI-PN 通信カードの挿入に使用することができます。これはつまり、PROFIBUS バー
ジョンは同一のパソコン上で PROFIBUS と PROFINET の両方をサポートすることができることを意味します。
PROFINET 経由の通信
PROFINET バージョンに内蔵されている MCI-PN 通信カードにより、SIMOTION P350-3 を PROFINET IO ネットワークへの接続が可能になります。従って、PROFINET から見れば、SIMOTION
P350-3 が PROFINET IO コントローラの役割を果たすことになります。
他の PROFINET コントローラと通信できるようにするために、
SIMOTION P350-3 は同時に PROFINET コントローラとしてもPROFINET デバイスとしてもコンフィグレーションすることができます (I デバイス )。

オペレータ制御とモニタリング
SIMOTION P350-3 は、PC ベースのオープンなモーションコン
トロールシステムです。産業用パソコンプラットフォームを使用することにより、1 つのプラットフォームで標準パソコンアプ
リケーションと一緒に、PLC、モーションコントロールおよび HMI機能で構成される SIMOTION のアプリケーションを簡単に実行することができます。これは、特に、複雑な PC ベースのデータ管理や高度な分析システムを含むアプリケーションの場合に有益です。
オペ レ ー テ ィ ング シ ス テ ム は Windows XP Professional で、SIMOTION 用にリアルタイム性の拡張をしています。
分散制御方式のコンポーネントの接続を容易にするために、
SIMOTION P350-3 は PROFINET と PROFIBUS の両バージョン
で使用することができます。
PROFINET 通信カードは、
PROFIBUS
および PROFINET の両方を必要とする機械の PROFIBUS バー
ジョンに変更することができます。

9

n 構造

SIMOTION P350-3 は、さまざまなモードで操作することが可能
です：• ヘッドレスモード：
ディスプレイ、モニタ、またはフロントパネルを使用しない
操作モードです。
• ディスプレイまたはモニタを使用した操作：標準の SIMATIC ディスプレイまたはモニタは、5 m (16.4ft) ま
では内蔵 DVI または VGA インターフェース経由で接続することができます。
• SIMOTION P フロントパネルでの操作：
SIMOTION P350-3 は、内蔵 LVDS インターフェースで SIMOTION
P のフロントパネルと直接接続することが可能です。この場合、SIMOTION P350-3 とパネルフロントはシングルユニットとして動作します。SIMATIC Panel PC リモートキットを使用す
ると、SIMOTION P350-3 とパネルフロントを別の場所で操作することが可能です。このキットは、30 m (98.4 ft) までの距
離をブリッジすることができます。

インターフェース

SIMOTION IT サービスおよび診断機能

表示と診断
SIMOTION P では、動作ステータスの表示と診断の機能は、画面上のアプリケーションウィンドウの形のソフトウェアモニタで実行されます。このソフトウェアモニタは、キーボード、マウス
またはタッチパネルを使用して操作できます。

SIMOTION IT により、例えば、ユーザ固有のウェブページの保存が可能な統合ウェブサーバを SIMOTION P で使用できます。
コントロールユニット変数への読み取りと書き込みのアクセスが可能です。Java スクリプトまたはアプレットを使用し、アクティブな操作の実行や、クライアント PC で標準インターネット
ブラウザを使用して実行できる Web ページ上の機能の表示が可能になります。

統合インターフェース• 1 x COM 1 (V.24)、VGA (DVI アダプタ経由 )• 4 x USB 2.0• 2 x 産業用 Ethernet 10/100 Mbits ( 内蔵 )• PROFIBUS バージョン：
2 x PROFIBUS DP ( 非アイソクロナス、絶縁 )、インターフェースの一つを MPI インターフェースとして使用可能• PROFINET バージョン：
1 x PROFINET インターフェース、4 ポート付き、は IRT およびRT 対応の PROFINET IO をサポート
拡張スロット• 1 x PCI スロット 265 mm (10.43 in)- PROFIBUS バージョン：IsoPROFIBUS カードが占有- PROFINET バージョン：MCI-PN 通信カードが占有• 1 x PCI/ISA スロット 170 mm (6.69 in) ( 空き )例えば、追加通信カード (PROFIBUS および PROFINET での同時通信 ) の挿入用

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SIMOTION P 用フロントパネル
SIMOTION P モーションコントローラ用に、さまざまなフロン
トパネルが用意されています：• 12" キーパネル• 12" タッチパネル• 15" タッチパネル

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース

SIMOTION P350-3 モーションコントローラ

n 構造 ( 続き )n 構成

分散制御方式の I/O による拡張
PROFINET バージョン• リモート I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)• 分散制御方式のドライブ ( 例： SINAMICS S120)• エンジニアリングシステム (PG/PC) または• HMI デバイス ( 例：MP、TP、OP)
PROFIBUS バージョン• 認証済みの PROFIBUS 標準スレーブ (DP-V0、DP-V1、DP-V2)• リモート I/O (SIMATIC ET 200S/M/eco/pro)• 分散制御方式のドライブ ( 例： SINAMICS S120)• エンジニアリングシステム (PG/PC) または• HMI デバイス ( 例：MP、TP、OP)

タイムクリティカルな用途向け高速 I/O
SIMOTION P、PROFINET および インターフェースモジュール
IM 151-3 PN High Speed を搭載した ET200S リモート I/O シス
テムでは、250 µs のサイクルタイムを実現できます。これは、高速応答のアプリケーション ( 油圧軸など ) に特に必要です。
PC テクノロジー• プロセッサ：Intel Pentium M 2 GHz• オペレーティングシステム：Windows XP Professional、
英語版• メモリ：512 MB SDRAM、2 GB までアップグレード可能• 耐衝撃ハードディスク、約 40 GB• DVD-ROM ドライブ ( オプション )• Symantec Ghost データバックアップソフトウェア ( プリインス
トール済み ) を使用したデータのバックアップと復元

n 関連情報関連情報• SIMOTION の接続可能な I/O モジュールについては、「SIMOTION
I/O コンポーネント」の章、および「SIMOTION ファンクション」
を参照。
• SIMOTION P のフロントパネルの接続については、「SIMOTION P
用フロントパネル」を参照。

SIMOTION
P350-3
PCI ࢫࣟࢵࢺ

MCI-PN ࣮࢝ࢻ
X21(࣏࣮ࢺ 1...4)

PROFINET ࢣ࣮ࣈࣝSIMATIC ET 200
౛: ET 200S

(PROFINETࣂ࣮ࢪࣙࣥ)
X4ࣉࣟࢢ࣑ࣛࣥࢢ
ࢹࣂ࢖ࢫ PG

X2
Iso PROFIBUS࣮࢝ࢻX102
PROFIBUS DPPROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝEthernet

ࡑࡢ௚ࡢ
ᶆ‽ PC
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫPROFIBUS DPࢻࣛ࢖ࣈࠊ౛:SINAMICS S120
PROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝSIMATIC ET 200
౛: ET 200M
Ethernet ࣂࢫࢣ࣮ࣈࣝ

࣮࣮࢟࣎ࢻࣃࢵࢣ࣮ࢪ
࡟ྵࡲࢀࡿ

PGࠊHMI

ᶆ‽ PC
࣮࣮࢟࣎ࢻ

9

࣐࢘ࢫ
USB/RS 232

SITOP UPS(࢜ࣉࢩࣙࣥ)G_PM10_JA_00023c

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用
して、SIMOTION を含む SINAMICS S120 ドライブシリーズを簡
単にコンフィグレーションすることができます。モーションコン
トロールタスク用の機器の選定および設計をサポートします。
要求仕様に従い、シーメンス製ドライブ用の SIZER で可能な軸数とその結果としての利用率を確認することができます。

PROFIBUS DPࢻࣛ࢖ࣈࠊ౛:SINAMICS S120SIMATIC ET 200
౛: ET 200M

(PROFIBUSࣂ࣮ࢪࣙࣥ)X101
PROFIBUS DP

SINAMICS S120SIMOTION P350-3 接続概要

シーメンス製ドライブ用の SIZER についての詳細情報は、「シス
テムについての記述と設計」を参照。

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22 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース

SIMOTION P350-3 モーションコントローラ

n 技術仕様n 選定と注文に関する情報

PLC およびモーションコントロール性能

内容

軸数設定されたクロックパルスレートに応じて最大 64

SIMOTION P350-3、PROFIBUS
バージョン
Intel Pentium M, 2 GHz 付き、Windows XP Professional、英語版
512 MB SDRAM、DC 24 V、
IsoPROFIBUS カード付き

最小 PROFIBUS サイクル

1 ms (PROFIBUS バージョン )最小 PROFINET 伝送サイクル

0.25 ms (PROFINET バージョン )最小サーボ / 補間クロックサイクル

0.25 msメモリ
RAM (Random Access Memory：
ランダムアクセスメモリ )512 MB SDRAM、
2 GB までアップグレード可能

保持メモリ

15 KB

永続性メモリ

64 MB/256 MB
UPS の使用時

通信
USB インターフェース

4 x USB 2.0

Ethernet インターフェース

2 x 10/100 Mbit/s

PROFIBUS インタフェース

PROFIBUS バージョン：• 2 インターフェース、うち一つを MPI インターフェースとして使用可能• 非アイソクロナス、絶縁

PROFINET インターフェース

PROFINET バージョン：• 1 x 4 ポートのインターフェース• PROFINET IO の IRT と RT をサポート
• PROFINET IO コントローラ
および / またはデバイスとしてコンフィグレーション可能

共通技術仕様

9

手配形式• DVD ドライブなし

6AU1350-3AK41-1BE2-Z1)• DVD ドライブ付き

6AU1350-3AK43-1BE2-Z1)

SIMOTION P350-3、PROFINET
バージョン
Intel Pentium M、2 GHz 付き、Windows XP Professional、英語版
512 MB SDRAM、DC 24 V、
MCI-PN カード付き• DVD ドライブなし

6AU1350-3AK41-2BE2-Z1)• DVD ドライブ付き

6AU1350-3AK43-2BE2-Z1)
オプションコードA03
HMI バンドル
SIMOTION P350-3 は、HMI ソフト
ウェア WinCC flexible と一緒にバンドル
価格でご注文いただけます。
納品対象には以下も含まれます。
WinCC flexible 2008 Runtime、
2048 パワータグ
WinCC flexible Runtime、
2048 パワータグ、
WinCC flexible/Archives + Recipes
ご注文例
SIMOTION P350-3、PROFIBUS
バージョン、DVD ドライブなし、HMI
Bundle 付き：
6AU1350-3AK41-1BE2 -Z V41 W05 A03

入力電圧

DC 24 V

消費電力 ( 最大 )190 W

最大メインバッファ20 ms

EN 60529 (IEC 60529) に準拠した保護等級

IP20

最大温度変化

10 °K/h

内容• 512 MB DDR2 533 SODIMM

6ES7648-2AG30-0GA0• 保管時および運搬時

5 ... 95 %、25 °C (77 °F) 時• 1 GB DDR2 533 SODIMM

6ES7648-2AG40-0GA0• 運転時

5 ... 80 %、25 °C (77 °F) 時

MCI PN 通信カード(PROFINET アップグレード用 )6AU1390-0BA00-0AA0

IEC 68-2-3、IEC 68-2-30、IEC 68-2-56に準拠した相対湿度限界値

EN 60721-3-3 に基づいた湿度の分類 クラス 3K5
結露および凍結を除く
低温 0 °C (32 °F)
許容周囲温度• 保管時および運搬時-20 ... +60 °C (-4 ...+140 °F)• 運転時

5 ... 45 °C (41 ...113 °F)

重量、( 約 )6 kg (13.2 lb)

寸法 ( 幅 × 高さ x 奥行 )297 x 267 x 85 mm(11.69 x 10.51 x 3.35 in)(DVD ドライブを除く )297 x 267 x 106 mm(11.69 x 10.51 x 4.17 in)(DVD ドライブを含む )cULus、C-Tick認証

n アクセサリ
手配形式

メモリ増設

交換パーツ
• マザーボードバッテリ

6FC5247-0AA18-0AA0

ハードディスク• ハードディスク 3.5" SATA

お問合せください。

1) ランタイムソフトウェアに関する注記：

SIMOTION P350-3 をご注文の際は、プリインストールランタイムバージョン
を必ずご指定ください。ソフトウェアバージョンにはオプションコード (Zオプション ) 「V」、サービスパックにはオプションコード「W」を付けてください。オプションが指定されない場合、最新のソフトウェアバージョン
で出荷されます。
例：
6AU1350-3AK41-1BE2-Z V41 W05 と指定される場合、上記の手配形式のSIMOTION P350-3 およびランタイムバージョン V4.1 SP5 が納品されます。
サービスパックなしの以前のランタイムバージョン (V4.0) をご注文の際は、必ず「W00」を指定してください。
他のランタイムソフトウェアライセンスは、個別にご注文いただくか、またはオプションコードに Z オプションを付けてご注文ください。
9/63 ページの「ランタイムソフトウェアのライセンス注文」を参照。

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Siemens PM 21 · 2013

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23 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
SIMOTION P 用フロントパネル

n 概要

n 技術仕様SIMOTION P 用フロントパネル
IP65

EN 60529 (IEC 60529) に準拠したパネル前面の保護等級
IEC 68-2-3、IEC 68-2-30、IEC 68-2-56に準拠した相対湿度限界値• 保管時および運搬時

5 ... 95 %、25 °C (77 °F) 時• 運転時

5 ... 80 %、25 °C (77 °F) 時

結露

不可

許容周囲温度-20 ... +60 °C (-4 ...+140 °F)• 運転時

5 ... 45 °C (41 ...113 °F)

重量

TFT カラーディスプレイの 4 種類のパネルが SIMOTION P モー
ションコントローラに使用できます：• 12" キーパネル、解像度：800 x 600 ピクセル
• 12" タッチパネル、解像度：800 x 600 ピクセル、および• 15" タッチパネル、解像度：1024 x 768 ピクセル
フロントパネルは、コンソール、制御盤およびサポートアーム
システムへの取り付けに適しています。

• 12" P012K フロントパネル、
メンブレンスイッチ付き

6 kg (13.2 lb)• 12" P012T フロントパネル、
タッチスクリーン操作

6 kg (13.2 lb)• 15" P015T フロントパネル、
タッチスクリーン操作

6 kg (13.2 lb)

寸法 ( 幅 × 高さ x 奥行 )SIMOTION P320-3 との接続
SIMOTION P320-3 は、SIMATIC Panel PC リモートキットでSIMOTION P のフロントパネルと接続することが可能です。フロン
トパネルは、モーションコントローラから最大で 30 m (98.4 ft)
離れた場所に設置することができます。
SIMOTION P350-3 との接続
SIMOTION P350-3 は、内蔵 LVDS インターフェースで SIMOTION
P のフロントパネルと直接接続することが可能です。モーション
コントローラは、標準的には、パネルフロントのすぐ後ろに取り付けられます。SIMOTION P350-3 とパネルの間の機械的イン
ターロックには、4 本のローレットネジを使用します。この作業に特殊工具は必要ありません。

• 保管時および運搬時• 12" P012K フロントパネル、
メンブレンスイッチ付き

483 x 310 x 100 mm(19.02 x 12.2 x 3.94 in)• 12" P012T フロントパネル、
タッチスクリーン操作

400 x 310 x 125 mm(15.75 x 12.2 x 4.92 in)• 15" P015T フロントパネル、
タッチスクリーン操作

483 x 310 x 130 mm(19.02 x 12.2 x 5.12 in)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報

Panel PC リモートキットを使用すると、SIMOTION P350-3 とパネルフロントを別の場所で操作することが可能です。この場合、最大 30 m (98.4 ft) の距離をブリッジすることができます。

内容

手配形式

12" P012K フロントパネル、
メンブレンスイッチ付き

6AU1300-0DB00-0AA0

12" P012T フロントパネル、
タッチスクリーン操作

6AU1300-0CB00-0AA0

15" P015T フロントパネル、
タッチスクリーン操作

6AU1300-0EB00-0AA0

n アクセサリ内容

手配形式

6AV7671-3CA00-0AA0
キーラベルストリップ
ソフトキーおよびファンクションキーのラベル用、ブランク、プラスチック製、3 組で納品

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
追加コンポーネント
SIMATIC Panel PC リモートキット

n 概要

n 構造
リモートキットは、以下のコンポーネントから構成されます。
• リモートモジュール ( オペレーティングユニット背面に取り付け )• ビデオ接続ケーブル ( 工業品質の DVI-D ケーブル )• USB 接続ケーブル (5m (16.4 ft) までの距離用の標準 USB
ケーブル、5m (16.4 ft) を超える場合は CAT6 ケーブルによってUSB 信号を外部的に増幅および伝送 )• メカニカル取り付けキット ( 制御盤・コンソール・マシン内へのコンピュータユニット取り付け用 )n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SIMATIC Panel PC リモートキット• 5 m (16.4 ft) ケーブルセット付き、DC 24 V 6AV7671-1EA00-5AA1• 10 m (32.8 ft) ケーブルセット付き、DC 24 V 6AV7671-1EA01-0AA1

SIMATIC Panel PC リモートキットを使用すると、コンピュータ
およびオペレーティングユニットを遠隔地からインストールすることができます。リモートキットは、SIMOTION P320-3 およびSIMOTION P350-3 モーションコントローラとの併用のために設計されています。リモートキットは、コンピュータ / モーション
コントローラおよびオペレーティングユニット間の距離を最大で 30 m (98.4 ft) ブリッジすることができます。

• 20 m (65.6 ft) ケーブルセット付き、DC 24 V 6AV7671-1EA02-0AA1• 30 m (98.4 ft) ケーブルセット付き、DC 24 V 6AV7671-1EA03-0AA1• 5 m (16.4 ft) ケーブルセット付き、AC 100/240 V

6AV7671-1EA10-5AA1• 10 m (32.8 ft) ケーブルセット付き、AC 100/240 V

6AV7671-1EA11-0AA1• 15 m (49.2 ft) ケーブルセット付き、AC 100/240 V

6AV7671-1EA11-5AA1

7 オペレーティングユニットを、コンピュータから最大で 30 m

• 20 m (65.6 ft) ケーブルセット付き、AC 100/240 V

6AV7671-1EA12-0AA1

7 レトロスペクティブな変更 / アップグレードに対応• 30 m (98.4 ft) ケーブルセット付き、AC 100/240 V

6AV7671-1EA13-0AA1

リモートキットは、必ずユニットと一緒に納品されたケーブルを使用してください。

n メリット(98.4 ft) 離れた場所に設置できます9• 15 m (49.2 ft) ケーブルセット付き、DC 24 V 6AV7671-1EA01-5AA1

7 超小型オペレーティングユニットの使用が可能
7 純粋なハードウェアソリューションのため、オペレーティン

グシステムに依存しません
7 AC または DC 電源により遠隔地設置
7 背面に 2 つの追加 USB インターフェース付き、USB 2.0：
5 m (16.4 ft) まで高速、30 m (98.4 ft) までフルスピード

n 技術仕様SIMATIC Panel PC リモートキット
サポートされている
オペレーティングユニット• SIMOTION P 用
フロントパネルのすべて

フロントパネルの機能

中央取り付けと同様、ただし、USB機能に関する以下の制限あり：• 距離 > 5 m (16.4 ft) ：USB 1.1、および 1 x 外部
1.1 ハブのみ

外部インターフェース

リモートオペレーティングユニットの背面のリモートモジュール上に2x USB 追加インターフェースn アクセサリ内容

手配形式

電力ケーブル• ヨーロッパ：D/F/NL/E/B/A/S/FIN1)

6ES7900-1AA00-0XA0• 英国

6ES7900-1BA00-0XA0• スイス

6ES7900-1CA00-0XA0• 米国

6ES7900-1DA00-0XA0• イタリア

6ES7900-1EA00-0XA0• 中国

6ES7900-1FA00-0XA0

リモートキットのコンポーネント( スペアパーツとしてのみ個別に注文可能 )• リモートモジュール DC 24 V、取り付け用部品付き

6AV7671-1EX01-0AD0• リモートモジュール AC 110 ... 240 V、取り付け用部品付き

6AV7671-1EX01-0BD0• USB 増幅器 /CAT6 コンバータ

6AV7671-1EX02-0AA0

電源DC 24 V または AC 110 … 240 V、
50/60 Hz

認証と認可

CE、cULus (UL 508)

• 5 m (16.4 ft) ケーブルセット(DVI、標準 USB ケーブル )6AV7671-1EX10-5AA0

納品内容

リモートモジュール、ケーブルセット、取り付け用部品、ヨーロッパ仕様の電力ケーブル (AC オプション用 )• 10 m (32.8 ft) ケーブルセット(DVI、Cat6 ケーブル )6AV7671-1EX11-0AA0• 15 m (49.2 ft) ケーブルセット(DVI、Cat6 ケーブル )6AV7671-1EX11-5AA0• 20 m (65.6 ft) ケーブルセット(DVI、Cat6 ケーブル )6AV7671-1EX12-0AA0• 30 m (98.4 ft) ケーブルセット(DVI、Cat6 ケーブル )6AV7671-1EX13-0AA0

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
追加コンポーネント
KBPC CG US 標準 PC キーボード

n 概要

n 技術仕様6FC5203-0AC01-3AA0
SINUMERIK KBPC CG US
標準 PC キーボード
入力電圧

DC 5.25 V

消費電力、最大

0.1 W

保護等級 EN 60529 (IEC 60529) に準拠

IP20

EN 60721-3-3 に基づいた湿度等級

クラス 3K5 結露および凍結を除く。
低温 0 °C (32 °F).

周囲温度

プログラムおよびテキストは、KBPC CG US 標準 PC キーボードで簡単に編集できます。
しかし、標準 PC キーボードは、産業用 (EMC) に対応していな
いため、恒久的な設置には使用しないでください。それは、サービスおよび試運転目的でのみ使用することができます。

n 構成
KBPC CG US 標準 PC キーボードは、以下で使用することができます：• SINUMERIK 840D と PCU 50.3
• SINUMERIK 840Di sl• SINUMERIK 840D sl と PCU 50.3
• SINUMERIK 840D sl タイプ 1B と PCU 50.5
• SIMOTION P3x0
標準の PC キーボードを、完全な CNC キーボードと組み合わせて使用することはできません。

• 保管時-20 … +60 °C(-4 … +140 °F)• 運搬時-20 … +60 °C(-4 … +140 °F)• 運転時

0 … 50 °C(32 … 122 °F)

寸法• 幅405 mm (15.95 in)• 高さ

44 mm (1.73 in)• 奥行

180 mm (7.09 in)

重量 ( 約 )1.3 kg (2.87 lb)

認証

FCC、GS、CE、C-Tick、
cURus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SINUMERIK KBPC CG US
6FC5203-0AC01-3AA0
標準 PC キーボード
MF-II 互換、104 キーレイアウト、接続：
USB、接続ケーブルを含むケーブル長：
1.7 m (5.58 ft)

1) ヨーロッパ仕様の電力ケーブルは、リモートキットの AC タイプ (100 ...

240 V) の納品対象に含まれています。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION P - PC ベース
追加コンポーネント
MCI-PN 通信カード

n 概要

n 技術仕様MCI-PN 通信カード
消費電流900 mA (5 V 時 )許容周囲温度• 保管時および運搬時-20 ... +60 °C(-4 ...+140 °F)• 運転時

5 ... 55 °C(41 ...131 °F)

重量、( 約 )110 g (0.24 lb)

寸法 ( 幅 × 高さ )107 x 167 mm(4.21 x 6.57 in)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

MCI-PN 通信カード

6AU1390-0BA00-0AA0

n アクセサリ
内容

9

SIMOTION P350-3 用 MCI PN 通信カードを使用することにより PROFINET IO ネットワークへの接続が可能になります。
PROFINET から見れば、SIMOTION P350-3 は、以下の機能を提供する PROFINET IO コントローラとなります。
• 通信方式：PROFINET IO コントローラ、I デバイス
( 同時にコントローラとデバイス )• 100 Mbit/s 全二重通信• PROFINET IO のリアルタイムクラスをサポート：- RT ( リアルタイム )- IRT ( アイソクロナスリアルタイム )• PROFINET IO デバイスとしてリモート I/O の統合• V4 の仕様に準拠した PROFIdrive を使用して PROFINET IO
デバイスとしてドライブを統合• 標準 Ethernet 通信のサポート- SIMOTION SCOUT とのインターフェース用- HMI システムの接続用- TCP/IP または UDP 通信による他のあらゆるデバイスとの通信用• 内蔵 4 ポートスイッチ、4 x RJ45 ソケット付き外部スイッチを追加することなく、最適のトポロジー ( ライン、スター、ツリーまたはリング ) を構築することができます。

n 構成

産業用 Ethernet/PROFINET 用 RJ45
FastConnect プラグコネクタ• 145° ケーブル引き出し口- 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB30-0AA0- 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB30-0AB0• 180° ケーブル引き出し口- 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB10-2AA0- 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB10-2AB0

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FastConnect ケーブル 1)• IE FC 標準ケーブル GP 2x2

6XV1840-2AH10• IE FC フレキシブルケーブル GP 2x2

6XV1870-2B• IE FC 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1870-2D• IE FC 耐屈曲ケーブル 2x2

6XV1840-3AH10• IE FC マリンケーブル 2x2

6XV1840-4AH10

産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用
ストリッピングツール• IE FC ストリッピングツール

6GK1901-1GA00

n 関連情報MCI-PN 通信カードは、SIMOTION P350-3 モーションコント
ローラの空き PCI スロットに挿入します。

1) メートル単位で販売、最大長さ 1000 m (3281 ft)、

最小販売長さ 20 m (65.62 ft)。

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手配形式

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Ethernet/PROFINET の詳細情報については、カタログ『IK PI』( 産業用通信 ) および Industry Mall の [Automation Technology/
Industrial Communication/PROFINET/Network components] を参照。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D の概要

n 概要

n メリット
7 モーションコントロール、プロセス制御および PLC 機能がドライブに直接統合されているで、費用対効果が向上

7 革新的な SINAMICS S120 デザインの採用
7 コンパクトデザインにより制御盤サイズを小型化
7 モジュラー方式および分散制御方式のマシンコンセプトに理想的に適合
7 ユーザフレンドリーな操作
7 広範な通信インターフェースでの様々なネットワーク：- D410-2 DP、D4x5-2 DP：産業用 Ethernet と PROFIBUS
DP オンボード- D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：産業用 Ethernet、
PROFIBUS DP および PROFINET IO オンボード
7 さまざまなテクノロジーファンクションによりパワフル
7 ドライブの試運転から開ループ制御およびモーションコント
ロールアプリケーションにいたるまでの非常に容易なエンジニ
アリング
7 交換が簡単で、すべてのデータ ( プログラム、データ、ドライ
ブパラメータおよびライセンス ) を含む CompactFlash カー
ドの採用によりアフターサービスが容易
7 PLC とモーションコントロール間のインターフェースが不要なので非常にダイナミック

SIMOTION D コントロールユニット：D410-2、D4x5-2 (4 x パフォーマン
スクラス )SIMOTION D は、SINAMICS S120 ドライブファミリーをベースにした SIMOTION のコンパクトなドライブベースバージョンです。

n アプリケーション

SIMOTION D コントロールユニットは以下のバージョンで利用可能です：• SIMOTION D410-2 は、多軸オプション付き一軸アプリケー
ション用コンパクトコントロールユニットです。コントロール
ユニットは、D410-2 DP および D410-2 DP/PN バリエーション
で利用可能で、ブロックサイズ SINAMICS S120 PM340 パ
ワーモジュールにスナップ取り付けすることができます。
• SIMOTION D4x5-2 はブックサイズ SINAMICS S120 を使用した多軸アプリケーション用のコントロールユニットで、以下の性能に応じたバージョンで利用可能です：- SIMOTION D425-2 DP および D425-2 DP/PN コントロール
ユニット (BASIC パフォーマンス )、最大 16 軸用- SIMOTION D435-2 DP および D435-2 DP/PN コントロール
ユニット (STANDARD パフォーマンス )、最大 32 軸用- SIMOTION D445-2 (HIGH パフォーマンス ) コントロールユ
ニット、最大 64 軸用- SIMOTION D455-2 DP/PN コントロールユニット (ULTRAHIGH パフォーマンス )、最大 128 軸または非常に短い制御
クロックサイクルを伴うアプリケーション
この優れた拡張性により、システムを変更せずに、オートメー
ションの変化する要件への迅速に応答が保証されます。

デバイスコンセプト
SIMOTION D では、PLC とモーションコントロール機能だけでなく、SINAMICS S120 のドライブソフトウェアが共有の制御
ハードウェア上で実行されます。IEC 61131-3 に適合した PLC
機能が SIMOTION D に統合されているということは、システム
でモーションシーケンスを制御することができるだけでなく、マシン全体を一つののコンパクトユニットで制御することもできるということを意味します。
SIMOTION D プラットフォームによって、オンボードの PROFIBUS、
Ethernet または PROFINET インターフェースを使用して HMI
デバイスのオペレータ制御と監視の操作ができます。リモート
メンテナンス、診断および TeleService のような機能も、これらのインターフェース経由で使用することができます。

SIMOTION D は、以下の場合に適しています。
• SINAMICS S120 ドライブシステムを使用する• モーションコントロールと PLC 機能がドライブで直接実行される (SINAMICS S120)• コンパクトで省スペースな構造が要求される• モーションコントロールと高速 I/O に高い性能が要求される• 過酷な周囲環境により、高い電磁両立性と衝撃および振動への高い耐性が要求される• モジュラーマシンコンセプトによる高速同期制御が要求されるモジュラーマシンコンセプトによるフレキシブルなソリュー
ション
SIMOTION D は、高性能多軸ドライブと一軸ドライブを組み合わせなければならないモジュラーマシンコンセプトの実現を最適にサポートします：• SIMOTION D410-2 ( ブロックサイズ ) は、コンパクトドライブ
構造のための最も費用対効果の高いソリューションで、シン
グルユニットから主に 2 ... 3 軸の小規模の多軸ソリューション
に対応します。
• SIMOTION D4x5-2 ( ブックサイズ ) は最大 128 軸の多軸アプ
リケーション用の開ループおよび閉ループ制御機能を実行します。

主なアプリケーション：• 包装機械
• プラスチック成形機およびゴム成形機• プレス、伸線機• 繊維機械
• 印刷機械
• 木材、ガラス、セラミックおよび石材加工機械• コンバーティング• ハンドリングデバイス
サーボドライブやベクトルドライブの需要増加に伴い、これらのマシンには、PLC、モーションコントロールおよびテクノロ
ジーファンクションの高度な統合が必要とされています。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D の概要

n 構造

SIMATIC HMIኅዐንከቿ዇ዐኍ
352),1(7 ኪአእዌዙኌPROFIBUS
DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLiQ
SIMOTION
D410-2

TM15(24 DI/DO)

SIMOTION
D410-2+
SINAMICSCU310-2 (2x)SIMOTION D

CX32-2
D4x5-2352),1(7 ኪአእዌዙኌSIMATIC HMISIMATIC ET 200S
₏憇ቿኴ዇኎ዙኔዄዐ

9

SIMATIC ET 200S

⮩憇ቿኴ዇኎ዙኔዄዐ
*B30B-$BD

SIMOTION D を使用したオートメーションソリューションの標準構成

SIMOTION D のコンポーネントとインターフェース• 様々なステータス / エラー表示• オンボードのデジタル入 / 出力部• オプションスロット ( ソケット、D4x5-2 でのみ )、例えば、TB
増設 I/O カード付き追加 I/O での拡張用• 接続用オンボード通信インターフェース：- SINAMICS S120 ドライブモジュール- 分散制御方式の I/O- HMI システム
- PG/PC- 他のモーションコントローラおよびオートメーションシステム- デジタル設定値インターフェース付きの他の SINAMICS
S110/S120 ドライブ• データバックアップ用 CompactFlash カードスロット
SIMOTION D410-2 を使用した 1 軸の構成
SIMOTION D410-2 の 1 軸システムは、以下のコンポーネントにより構成されます：• 一軸の開ループおよび閉ループ制御用に設計された SIMOTION
D410-2 コントロールユニット• ブロックサイズ SINAMICS S120 PM340 パワーモジュール( 整流コンバータ回路部と DC/AC インバータ回路部を内蔵 )• 以下のような他のドライブコンポーネント- 電源- フィルタ- リアクトル、など
SIMOTION D410-2 と SINAMICS S120 PM340 パワーモジュール間の接続は、内蔵の PM-IF インターフェースまたは CUA31/
CUA32 コントロールユニットアダプタを使用して DRIVE-CLiQ経由で行います。

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SIMOTION D410-2 での軸のグループの構成
SIMOTION D410-2 での多軸グループを構築するために、追加の
SINAMICS S110/S120 コントロールユニットが PROFIBUS ま
たは PROFINET 経由で SIMOTION D410-2 に接続されます。
モーションコントロールは、集中制御方式で SIMOTION テクノ
ロジーオブジェクトを使って SIMOTION D410-2 により実行されます。
SIMOTION D4x5-2 での軸のグループの構成
以下のコンポーネントは SIMOTION D4x5-2 軸のグループで構成されます：• 多軸グループの開ループおよび閉ループ制御用に設計されたSIMOTION D4x5-2 コントロールユニット• SINAMICS S120 ラインモジュール ( 電源モジュール )• 1 台以上の SINAMICS S120 モータモジュール( パワーモジュール )• 以下のような他のドライブコンポーネント- 電源- フィルタ- リアクトル、など
SIMOTION D コントロールユニットと SINAMICS S120 ドライ
ブモジュール間の接続は DRIVE-CLiQ で行われます。
注記：
ブロックサイズ SINAMICS S120 PM340 パワーモジュールは、コン
トロールユニットアダプタ CUA31/CUA32 を使用して SIMOTION
D4x5-2/CX32-2 で制御することもできます。

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29 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D の概要

n 構造 ( 続き )I/O を使用した拡張
SIMOTION D は、以下の I/O で拡張することができます：• リモート I/O システム ( 例： SIMATIC ET200S)• ドライブベースの制御盤 I/O ( 例：TM15、TM31 増設 I/O
モジュール、など )• ブックサイズコンパクトの I/O ( 例： TMC1080 PN、...)n 機能• TControl - 温度コントローラ• MIIF - マルチパーパスインフォメーションインターフェース
これらのテクノロジーファンクションにはモジュラーライセンスが設定されており、実際に使用する機能に対してのみライセンスを購入することになります。

性能
ハードウェアにサポートされた浮動小数点演算により、複雑な演算機能を効果的に使用することができます。
高速コマンド実行性能により、ハイエンド領域での全く新しい
アプリケーションへの可能性が開きます。

基本機能

コンフィグレーション / パラメータ設定 / プログラミング

SIMOTION D の基本機能は、CompactFlash カード (CF) で供給され、電源が投入されるとロードされます。基本機能には以下が含まれます。
• SIMOTION ランタイムシステム- 複数言語で IEC 61131 に準拠したプログラミングが可能- 様々なプログラム実行方法 ( サイクリック、シーケンシャル、
イベント割り込み )- PLC および演算機能- 通信および管理機能- モーションコントロール機能 (Motion Control Basic)• SINAMICS S120 のドライブ制御- SIMOTION D410-2：
最大 1 サーボ軸、1 ベクトル軸または 1 V/f 軸の電流 / 速度
制御 (CU310-2、ファームウェアバージョン V4.x に基づく )- SIMOTION D4x5-2：
最大 6 サーボ軸、6 ベクトル軸または 12 V/f 軸の電流 / 速度
制御 (CU320-2、ファームウェアバージョン V4.x に基づく )および 電源装置 ( アクティブラインモジュール ) の閉ループ
制御

SIMOTION SCOUT は、パワフルでユーザフレンドリーなエンジ
ニアリングツールです。これは、コンフィグレーションおよびパ
ラメータ設定からプログラミング、テストと診断までのすべてのエンジニアリングステップにおける統合システムです。対話
形式のウィザードを使用したグラフィック表示のオペレータプ
ロンプトやテキストベースおよびグラフィック言語によるプロ
グラミングにより、精通およびトレーニングに必要な時間が短縮されます。

• テストおよび診断ツール
必要に応じて、ロード可能なテクノロジーパッケージで、この基本機能を拡張することができます。

ドライブの位置制御モーションコントロール• 統合ドライブ (SINAMICS Integrated)：
パワーモジュールは、DRIVE-CLiQ または SIMOTION D410-2の場合はオプションの内蔵 PM-IF インターフェースを介して接続されます。
• デジタル設定値インターフェース付きドライブ：
SIMOTION D は、PROFIdrive 対応の PROFIBUS DP/PROFINET
IO 経由でデジタル設定値インターフェース付き ドライブの位置制御モーションコントロールを可能にします。
• アナログ設定値インターフェース付きドライブ、例えば、更新
または油圧アプリケーション用：
ADI 4 (4 軸用アナログドライブインタフェース ) または IM
174 (4 軸用インターフェースモジュール ) モジュールは、ドライブをアナログ ± 10 V 設定値インターフェースで接続するために使用することができます。IM174 は、パルス方向イン
ターフェース付きのステッパドライブとの接続もサポートします。
どちらのモジュールも PROFIBUS DP 経由で接続されます。
以下を 1 台の ADI 4 または IM 174 モジュールに接続することができます：- 4 x ドライブ- 4 x エンコーダ- デジタル入 / 出力
SIMOTION テクノロジーパッケージ
SIMOTION の特別な機能は、以下のようなテクノロジーパッ
ケージをロードすることにより基本機能を拡張することが可能なことです：• モーションコントロール機能：- POS - 位置決め
- GEAR - 同期制御 / 電子ギア
- CAM - カム
- PATH - パス補間 (D410-2 を除く )オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
HMI システムとのユーザフレンドリーなデータ交換をサポートする通信ユーティリティが SIMOTION D の基本機能に統合されています。
TP ( タッチパネル )、OP ( オペレータパネル )、MP ( マルチパ
ネル ) のような SIMATIC HMI デバイスを用いてオペレータ制御とモニタリングを実行することができます。
こ れら の デ バ イ スは、PROFIBUS、産業 用 Ethernet ま た は
PROFINET 経由で SIMOTION D に接続でき、WinCC flexible でコンフィグレーションされます。
SCADA システム WinCC バージョン V7.0 以降で、WinCC DVD に標準で含まれる SIMOTION チャンネルがあります。
SIMATIC NET 通信ソフトウェアを使用することにより、他のWindows ベースの HMI システムから SIMOTION にアクセスするために、オープンで標準化された OPC インターフェースを利用することができます。
SIMOTION IT サービスおよび診断機能
SIMOTION IT により、例えば、ユーザ固有のウェブページの保存が可能な統合ウェブサーバを SIMOTION D で使用できます。
コントロールユニット変数への読み取りと書き込みのアクセスが可能です。Java スクリプトまたはアプレットを使用し、アクティブな操作の実行や、クライアント PC でインターネットブ
ラウザを使用して実行できる Web ページ上の機能の表示が可
能になります。

プロセス通信およびデータ通信
統合インターフェースにより、SIMOTION D は、プロセス通信とデータ通信の両方をサポートします。
IRT 対応の PROFINET IO は、正確なモーションコントロールア
プリケーションで利用可能です。クロックサイクル同期に加えて、最低 250 µs のサイクル時間およびセーフティ関連の通信(PROFIsafe)、SIMOTION D4x5-2 コン ト ロ ー ル ユニ ッ ト の
PROFINET インターフェースもメディア冗長性 (MRP/MRPD)
をサポートします。
ユーザフレンドリーな通信のコンフィグレーションと診断にSIMOTION SCOUT エンジニアリングシステムを使用することができます。

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D の概要

n 機能 ( 続き )Safety Integrated 機能

PROFIsafe 経由での Safety Integrated 機能

SINAMICS S120 に内蔵のセーフティ機能により、SIMOTION D が人と機械に対する非常に効果的で実用的な保護を提供することができます。

Safety Integrated 機能は、「PROFIsafe 対応 PROFINET」または「PROFIsafe 対応の PROFIBUS」安全通信で有効化されます。
コントロール (F logic) が、例えば SIMATIC S7-300 F-CPU のような、PROFIsafe 対応の PROFINET または PROFIBUS 経由で接続された F-CPU を使用して実行されます。

現在、以下の Safety Integrated 機能が統合 SINAMICSS120 ド
ライブシステムで使用可能です。
(IEC 61800-5-2 に準拠した用語 )• Safe Torque Off (STO)• Safe Brake Control (SBC)• Safe Stop1 (SS1)• Safe Stop2 (SS2)• Safe Operating Stop (SOS)• Safely Limited Speed (SLS)• Safe Speed Monitor (SSM)• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 機能の有効化
Safety Integrated 機能は、以下の方法により有効化することができます。
• D4x5-2/CX32-2 およびパワーユニット (STO、SBC、SS1 のみ )の端子経由で• TM54F 増設 I/O モジュールのフェールセーフ入力経由で• D410-2 のフェールセーフ出力経由で• PROFIsafe を使用した PROFINET/PROFIBUS 経由でSafety Integrated 機能は、SIMOTION D410-2 および D4x5-2 コント
ロールユニットから、以下のドライブまで伝送されます：• SIMOTION D410-2 および D4x5-2 に統合された SINAMICS S120
• SIMOTION CX32-2 増設コントローラのドライブ• PROFIBUS を介して SIMOTION D へ接続された SINAMICS
コントロールユニットのドライブ• PROFINET 経由で SIMOTION D に接続された SINAMICS コント
ロールユニットのドライブ ( この場合、F-CPU は PROFINET で接続されなければなりません )。
注記：
使用可能なトポロジー、軸数構造および適切なコンポーネントに関しては、お近くのシーメンス営業所にお問い合わせください。
詳細は SIMOTION D『試運転マニュアル』および SINAMICS の説明書に記載されています。

Safety-Integrated 機能が電子的に実装されているので、外部に実装された監視機能を使用するソリューションと比べ、短時間応答を実現します。
ࢭ࣮ࣇࢸ࢕
ࣉࣟࢢ࣒ࣛ

9

SIMATIC S7-300 F-CPU(ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ)PROFINET / PROFIsafe
DRIVE-CLiQ㠀ᖖ೵ṆSIMOTION D4x5-2(I ࢹࣂ࢖ࢫ)PROFINETI ࢹࣂ࢖ࢫ

ࣛ࢖ࢺ࣮࢝ࢸࣥ

࣮ࣞࢨࢫ࢟ࣕࢼ

SIMOTION
CX32-2࣏ࢪࢩࣙࢽࣥࢢࢫ࢖ࢵࢳ

例としての SIMOTION D4x5-2 を使用した Safety Integrated ソリューション：PROFIsafe 対応の PROFINET でのセーフティ機能の制御

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Siemens PM 21 · 2013

G_PM10_JA_00217

SIMATIC ET 200S
(I ࢹࣂ࢖ࢫ) F-I/O ௜ࡁPM21_2013_JA_until_p1058.book

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 概要

左：取り付けプレートに取り付けた SIMOTION D410-2 コントロールユ
ニット右：PM340 パワーモジュールにスナップ取り付けした
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

SIMOTION D410-2 は、ブロックサイズの多軸オプション付き一軸
アプリケーション用の SIMOTION D バージョンです。コントロール
ユニットは、ブックサイズの多軸アプリケーションで好まれるオプションである SIMOTION D4x5-2 コントローラファミリーの一部を構成しています。SIMOTION D410-2 コントロールユニットは、
PROFIBUS 仕様 (D410-2 DP) および PROFIBUS/PROFINET 仕様 (D410-2 DP/PN) で利用可能です。
SIMOTION D410-2 コントロールユニットは、特にブロックサイズの SINAMICS S120 PM340 パワーモジュールとの使用のために設計されており、このシリーズのパワーモジュールに直接取り付けすることができます。SIMOTION D410-2 は、必要に応じて、取り付けプレートに取り付けすることも可能です ( 別途注文要 )。

SIMOTION D410-2 コントロールユニットおよび取り付けプレート

SIMOTION D410-2 は、該当する軸のモーションコントロール、
プロセス演算および PLC 機能を処理し、その軸のドライブ制御
も実行します。オンボードの I/O は、最大 8 点の高速カム出力
または 8 点の測定入力をサポートします。
ドライブ制御は、サーボ制御 ( ハイダイナミック応答用 )、ベク
トル制御 ( 高精度トルク制御用 ) および V/f 制御をサポートしています。
SIMOTION D410-2 は、以下の同期グループに使用できます：• PROFINET の場合：コントローラ － コントローラ間またはコン
トローラ － デバイス間• PROFIBUS の場合：マスタ － スレーブ間

9

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n アプリケーション
SIMOTION D410-2 は、コンパクトな 1 軸および PLC 機能とモーションコントロールが要求される場合の理想的なソリュー
ションです。しかしながら、ブロックサイズの主に 2 ...3 軸の小規模多軸グループでも使用可能です。これらのアプリケーションを使って、SINAMICS コントロールユニットは PROFIBUS または PROFINET 経由で SIMOTION D410-2 に接続されます。

• ワインダアプリケーション• フィーダ、インフィードローラ、プレスフィーダ• 同期制御を要する加工機• 以下のようなコンパクト機械モジュール- ポストプレスアプリケーションのフィーダ- シュリンクラッピングマシン• ブロックサイズの小さな多軸グループ ( 代表的に 2 ... 3 軸 )SIMOTION D410-2 のアプリケーション例には以下が含まれます：• 1 軸の単独制御• クロスカッター

SIMATIC HMIPROFINETPROFIBUSSIMATICET 200S

SIMOTION
D410-2 DP/PN

G_PM10_XX_00214a

䞲㯼䞷 Ethernet

SINAMICSCU310-2 PN (2x)ኅዐንከቿ዇ዐኍ

9

3 軸の SIMOTION D410-2 軸グループ (1 x D410-2 DP/PN、2 x CU310-2 PN)

SIMOTION D410-2 は、テクノロジーファンクション「位置決め」(POS)、「同期制御 / 電子ギア」(GEAR) および「カム」(CAM) のモーションコントロールをサポートしています。
「パス補間」(PATH) はサポートされていません。

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 構造
インターフェース

データ保存 / データバックアップ

表示と診断• 動作ステータスとエラー表示用の LED• 3 x 測定ソケット• サービススイッチおよびモードセレクタ• 診断ボタン

SIMOTION D410-2 コントロールユニットは、メンテナンスが不要な方法で恒久的に保持プロセスデータを保存します ( メモリサ
イズの技術仕様を参照 )。リアルタイムクロックは、SuperCap を介して数日バックアップされます。

オンボード I/O
• 5 x デジタル入力• 8 x デジタル入 / 出力 ( 出力カムとして最大 8 点または測定入力として最大 8 点 )• 3 x フェールセーフ、2 チャンネル入力 (F-DI); 6 x DI としても使用可能
• 1 x フェールセーフ (F-DO); 1 x DO としても使用可能• 1 x アナログ入力 (± 10 V または ± 20 mA)
通信• 1 x DRIVE-CLiQ• 1 x PROFINET IO(1 x インターフェース、2 ポート、D410-2 DP/PN のみ )• 1 x PROFIBUS DP (D410-2 DP：2 x PROFIBUS DP)
データバックアップ• 1 x SIMOTION CompactFlash カード用スロット
追加インターフェース• 24 V 制御電源端子• 1 x エンコーダ入力、以下のため：- HTL/TTL インクリメンタルエンコーダ- SSI 絶対値エンコーダ ( インクリメンタル信号なし )• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
• ブロックサイズ SINAMICS S120 PM340 パワーモジュールに直接取り付けるための PM IF インターフェース ( パワーモ
ジュールインターフェース ) 背面

ランタイムソフトウェア、ユーザデータおよびユーザプログラ
ムは、SIMOTION CompactFlash カードにバックアップされます。コントロールユニットの保持プロセスデータはシステムコ
マ ン ド で、例 え ば、ス ペ ア パ ー ツ が 必 要 な 場 合 に、こ のCompactFlash カードにも保存できます。

接続可能な I/O
PROFINET IO： (D410-2 DP/PN のみ )• 認証済みの PROFINET デバイス
• リモート I/O SIMATIC ET 200S/M/ecoPN/pro および TMC• HMIPROFIBUS DP：• 認証済みの PROFIBUS 標準スレーブ (DP-V0、DP-V1、DP-V2)• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro リモート I/O システム
• HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS シリーズのモジュール：• 増設 I/O モジュール ( 最大 8)、そのうち- 最大 3 は TM15、TM17 High Feature、TM41- 最大 8 は TM15 DI/DO、TM31- 最大 1 は TM54F- SMC/SME センサモジュール(DRIVE-CLiQ 経由で最大 5 x エンコーダシステム )- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール ( 最大 1)- DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータ

9

組み立て / 取り付け
SIMOTION D410-2 は、ブロックサイズの SINAMICS S120 PM340
パワーモジュールに直接取り付けることができます。
代わりに、SIMOTION D410-2 を、取り付けプレート ( 別途注文
要 ) に取り付け、DRIVE-CLiQ 経由で PM340 パワーモジュールに接続することができます。この場合、CUA31/CUA32 コント
ロールユニットアダプタを PM340 パワーモジュールに取り付けなければなりません。2 つ以上のコントロールユニットアダプタ
を SIMOTION D410-2 に接続することはできません。
注記：
PM340 パワーモジュールが CUA31/CUA32 を介して接続される
場合、Safety Integrated 拡張機能をオンボード端子 (F-DI、F-DO)を介して使用することはできません。
AC/AC のシャーシタイプパワーモジュールは、DRIVE-CLiQ イン
ターフェース経由で SIMOTION D410-2 に接続します。ブック
サイズタイプのモータモジュールを SIMOTION D410-2 に接続することはできません。
取り付けプレートに取り付けられた SIMOTION D410-2 は、例えば PM340 なしでも運転できます。
• アナログ入力および出力に、TM31 を使用した油圧アプリケーション• アナログ ± 10 V 設定値インターフェースを備えたドライブの接続用 (IM 174/ADI 4)

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 構成
ケーブルの長さを決定する場合は、最大許容ケーブル長にご注意ください。

SIMOTION
D410-2

最大許容ケーブル長を超えると、誤作動の原因となります。
1)

PROFINET
X150 P1P2DRIVECLiQ

X100

Ethernet
X127 P1

PROFINET ࢣ࣮ࣈࣝIRT/RT I/O

PROFINETࣀ࣮ࢻࠊ౛:SIMATIC ET 200S

DRIVE-CLiQ ࢣ࣮ࣈࣝSINAMICSࢻࣛ࢖ࣈࢥࣥ
࣏࣮ࢿࣥࢺ

Ethernet ࢣ࣮ࣈࣝ5 x DIࠊ8 x DI/DOࠊ
3 x F-DI (=6 x DI)ࠊ1 x F-DO (=1 x DO)
1 x AI (U/I)ࠊ1 x TEMP࣮࢜ࣥ࣎ࢻ X120
X121
I/O
X130
X131
㟁※

24 V 㟁※X124

PROFIBUS DP
X21
X242)

Ethernetࣀ࣮ࢻPROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝPROFIBUS DPࣀ࣮ࢻPROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝPROFIBUS DP
ࣀ࣮ࢻ

࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
࢖ࣥࢱ࣮
X23
ࣇ࢙࣮ࢫ

࢖ࣥࢡ࣓ࣜࣥࢱࣝ/⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ

ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ PM-IF

SINAMICS
PM340
G_PM10_JA_00215

1) SIMOTION D410-2 DP/PN のみ。

92) SIMOTION D410-2 DP のみ。

SIMOTION D410-2 接続の概要

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PROFIBUS DP の最大許容ケーブル長は、コンフィグレーションに依存します。
SINAMICS S120 CU310-2 コントロールユニット用の DRIVE-CLiQ
およびエンコーダケーブルは、SIMOTION D410-2 でも使用可能です。
信号ケーブルの詳細情報については、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」章を参照。

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SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 技術仕様
手配形式

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D410-2 DP

D410-2 DP/PN

モーションコントロールシステムのバージョン

多軸オプション付き一軸システム

多軸オプション付き一軸システム

PLC およびモーションコントロール性能
88

最小 PROFIBUS クロックサイクル

ms

1

1

最小 PROFINET 送信クロックサイクル

ms

–

0.25

最小サーボクロックサイクル

ms

0.5

0.5

最小補間クロックサイクル

ms

0.5

0.5

1 ms、TO 軸および統合閉ループドライブ
制御使用時

1 ms、TO 軸および統合閉ループドライブ
制御使用時

• サーボ

1

1

• ベクトル
• V/f

1

1

1

1

• 備考

代替制御モード ;代替制御モード ;SINAMICS S120 CU310-2 ベースのドライブ SINAMICS S120 CU310-2 ベースのドライブ
制御、ファームウェアバージョン V4.x
制御、ファームウェアバージョン V4.x

最大軸数

サーボ / IPO クロックサイクル、備考
統合ドライブ制御
統合ドライブコントロール用最大軸数

メモリ
RAM ( ワークメモリ )

MB

48

48

Java アプリケーション用の追加 RAM
ワークメモリMB

20

20

RAM ディスク ( ロードメモリ )

MB

31

31

保持メモリ

KB

108

108

永続性メモリ (CF 上のユーザデータ )

MB

300

300

DRIVE-CLiQ インターフェース

1

1

産業用 Ethernet インターフェース

1

1

PROFIBUS インタフェース

2

1

• 備考

PROFINET インターフェース

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはスレーブとしてコンフィグレーション可能
0

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはスレーブとしてコンフィグレーション可能
1

• 備考

–

2 ポート付きインターフェース ;IRT および RT 対応 PROFINET IO をサポート ;PROFINET IO コントローラおよび / またはデバイスとしてコンフィグレーション可能

一体型

一体型

通信

9

共通技術仕様ファン
DC 電源電圧
• 定格値

V

24

24

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

消費電流 ( 代表値 )

mA

800

800

突入電流、代表値

A

負荷なし、入 / 出力部で、DRIVE-CLiQ および PROFIBUS
インターフェース経由で 24 V 電源なし
3

負荷なし、入 / 出力部で、DRIVE-CLiQ および PROFIBUS
インターフェース経由で 24 V 電源なし
3

電力損失、代表値

W

20

20

• 備考

周囲温度
• 長期の保管中°C (°F) -25 … +55 (-13 ... +131)-25 … +55 (-13 ... +131)• 輸送中°C (°F) -40 … +70 (-40 ... +158)-40 … +70 (-40 ... +158)• 運転中°C (°F) 0 … +55 (+32 ... +131)

0 … +55 (+32 ... +131)- 備考

相対湿度 結露なし、運転中%

設置場所の高度 4000 m (13124 ft) 海抜高度 設置場所の高度 4000 m (13124 ft) 海抜高度
2000 m (6562 ft) 以上の場合、最大周囲温度は 2000 m (6562 ft) 以上の場合、最大周囲温度は1000 m (3281 ft) につき 7 °C (44.6 °F) 下がり 1000 m (3281 ft) につき 7 °C (44.6 °F) 下がります。
ます。
5 … 95
5 … 95Siemens PM 21 · 2013

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D410-2 DP

D410-2 DP/PN

620 … 1 060

620 … 1 060

IP20

IP20

共通技術仕様 ( 続き )hPa

大気圧
保護等級 IP
高さmm (in) 186.8 (7.35)

190.7 (7.51)

幅mm (in) 73 (2.87)

73 (2.87)

奥行mm (in) 74.4 (2.93)

74.4 (2.93)

重量、( 約 )g (lb)

830 (1.83)

830 (1.83)

デジタル入力数

11

11

• 備考

そのうち：5 x DI および 3 x F-DI (= 6 x DI)

そのうち：5 x DI および 3 x F-DI (= 6 x DI)

デジタル入力DC リンク電圧
• 定格値

V

24

24

• 信号「1」の場合

V

15 … 30

15 … 30• 信号「0」の場合

V-3 … +5-3 … +5

mA

あり
6

あり
6

• 信号「0」 「1」、代表値

µs

50

50

• 信号「1」 「0」、代表値

µs

150

150

8

8

DI、DO、測定入力 ( 最大 8)、出力カム( 最大 8) としてパラメータ設定可能

DI、DO、測定入力 ( 最大 8)、出力カム( 最大 8) としてパラメータ設定可能

電気的絶縁
消費電流 ( 代表値 )、「1」信号レベルの場合
以下の場合の入力遅延

デジタル入 / 出力
デジタル入 / 出力数
デジタル入 / 出力のパラメータ設定可能
入力として使用する場合

9

DC リンク電圧
• 定格値

V

24

24

• 信号「1」の場合

V

15 … 30

15 … 30• 信号「0」の場合

V-3 … +5-3 … +5

mA

なし
5

なし
5

• 信号「0」 「1」、代表値

µs

5

5

• 信号「1」 「0」、代表値

µs

50

50

測定入力、再現性

µs

5

5

µs

代表値
1

代表値
1

• 定格値

V

24

24

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

各出力用の電流容量、最大

mA

なし
500

なし
500

漏れ電流、最大mA

2

2• 信号「0」 「1」、代表値

µs

150

150

• 信号「0」 「1」、最大

µs

400

400

• 信号「1」 「0」、代表値

µs

75

75

• 信号「1」 「0」、最大

µs

100

100

Vcc = 24 V のデータ ; 負荷 48 Ohm;
「1」= 90 % VOut、「0」= 10 % VOut

Vcc = 24 V のデータ ; 負荷 48 Ohm;
「1」= 90 % VOut、「0」= 10 % VOut

電気的絶縁
消費電流 ( 代表値 )、「1」信号レベルの場合
以下の場合の入力遅延• 備考
測定入力、分解能
出力として使用する場合
負荷電圧

電気的絶縁

以下の場合の出力遅延

- 備考

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D410-2 DP

D410-2 DP/PN

125

125

代表値

代表値

125

125

代表値

代表値

出力として使用する場合 ( 続き )出力カム、再現性µs• 備考
出力カム、分解能µs• 備考
以下の場合の出力スイッチング周波数• 抵抗負荷、最大

Hz

100

100

• 誘導負荷、最大

Hz

0.5

0.5

• ランプ負荷、最大

Hz

10

10

あり

あり

デジタル出力数1

1

デジタル出力のパラメータ設定可能

F-DO または DO としてパラメータ設定可能

F-DO または DO としてパラメータ設定可能

短絡保護
デジタル出力

負荷電圧
• 定格値

V

24

24

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

あり

あり

電気的絶縁
各出力用の電流容量、最大

mA

500

500

漏れ電流、最大mA

2

2• 信号「0」 「1」、代表値

µs

150

150

• 信号「0」 「1」、最大

µs

400

400

• 信号「1」 「0」、代表値

µs

75

75

• 信号「1」 「0」、最大
- 備考

µs

100
Vcc = 24 V のデータ ; 負荷 48 Ohm;
「1」= 90 % VOut、「0」= 10 % VOut100
Vcc = 24 V のデータ ; 負荷 48 Ohm;
「1」= 90 % VOut、「0」= 10 % VOut

あり

あり

1

1

-10 … +10

-10 … +10

以下の場合の出力遅延

短絡保護

9

アナログ入力デジタル入力数
アナログ電圧入力として使用する場合
入力電圧

V

分解能

ビット 12

12

符号 +

符号 +

k

100

100

入力電流

mA

-20 … +20

-20 … +20

分解能

ビット 11• 備考
入力抵抗 (Ri)
アナログ電流入力として使用する場合• 備考
入力抵抗 (Ri)



11

符号 +

符号 +

250

250

オンボードエンコーダインターフェース
エンコーダインターフェース

オプションのインクリメンタルエンコーダ オプションのインクリメンタルエンコーダ
TTL、インクリメンタルエンコーダ HTL また TTL、インクリメンタルエンコーダ HTL または SSI 絶対値エンコーダ インクリメンタル は SSI 絶対値エンコーダ インクリメンタル
信号 TTL/HTL なし
信号 TTL/HTL なし

以下の場合のエンコーダ電源• DC 24 V

A

0.35

0.35

• DC 5 V

A

0.35

0.35

リミット周波数、最大

kHz

500

500

SSI ボーレートkBd

100 … 250

100 … 250

SSI 絶対位置分解能

ビット 3030

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D410-2 DP

D410-2 DP/PN

m (ft)

100 (328)

100 (328)- ユニポーラ信号、最大m (ft)

100 (328)

100 (328)- バイポーラ信号、最大m (ft)

300 (984)

300 (984)

オンボードエンコーダインターフェース ( 続き )以下の場合のケーブル長• TTL インクリメンタルエンコーダ、最大• 以下の場合の HTL インクリメンタル
エンコーダ

- 備考

TTL バイポーラ信号のみ ; バイポーラ信号の TTL バイポーラ信号のみ ; バイポーラ信号の場合、信号ケーブルはツイストペアでシールド 場合、信号ケーブルはツイストペアでシールド付きでなければなりません
付きでなければなりません
100 (328)

100 (328)

KTY84-130 または PTC

KTY84-130 または PTC• 保持データのバックアップ

制限されないバッファ期間

制限されないバッファ期間• バッファ時間リアルタイムクロック

最小 5 日最小 5 日• 備考

データバックアップはメンテナンスフリーです データバックアップはメンテナンスフリーです• SSI 絶対値エンコーダ、最大m (ft)

詳細な技術仕様
温度測定入力
不揮発性データのバックアップ

認証

9

• 米国

UL 61010-1、2 版
CAN/CSA-C22.2 NO. 61010-1-04

UL 61010-1、2 版
CAN/CSA-C22.2 NO. 61010-1-04• カナダ

UL 61010-1、2 版
CAN/CSA-C22.2 NO. 61010-1-04

UL 61010-1、2 版
CAN/CSA-C22.2 NO. 61010-1-04• オーストラリア

C-Tick

C-Tickn 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SIMOTION D410-2 DP
コントロールユニット(SIMOTION V4.3 SP1 HF2 以降 )6AU1410-2AA00-0AA0

SIMOTION D410-2 DP/PN
コントロールユニット(SIMOTION V4.3 SP1 HF3 以降 )6AU1410-2AD00-0AA0

SIMOTION
6AU1400-1PA22-0AA0
CompactFlash カード (CF) 1 GB
最新の SIMOTION カーネルおよび
SINAMICS S120 ドライブソフトウェア V4.x

追加オプションコードを使用してプリインストールライセンスを取得可能 1)
注記：
個別の CompactFlash カードが SIMOTION
D4x5-2 コントロールユニットに利用可能です。(6AU1400-2PA22-0AA0)
MultiAxes パッケージライセンス、
SIMOTION D410-2 用：• Z オプションとして• シングルライセンスとして

1)

M41
6AU1820-0AA41-0AB0

ランタイムソフトウェアに関する注記：
ランタイムソフトウェアのライセンスは、CompactFlash カード (CF) にプリインストールすることも、個別に購入することもできます。
ページ 9/63 の「ランタイムソフトウェアのライセンス注文」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n アクセサリ
内容

手配形式

内容

手配形式

SIMOTION D410-2 用アクセサリ

PROFINET 用アクセサリ

6AU1400-7AA05-0AA0
背面取り付けプレート
SIMOTION D410-2 をパワーモジュールに取り付けない場合に、別の場所に設置するためのもの

産業用 Ethernet/PROFINET 用 RJ45
FastConnect コネクタ
180° ケーブル引き出し口• 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB10-2AA0

PROFIBUS 用アクセサリ• 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB10-2AB0

角度付きケーブル引き出し口 (180°) のPROFIBUS RS485 バスコネクタ
最大伝送速度 12 Mbit/s• 1 パック = 50 ユニット

6GK1901-1BB10-2AE0• PG ソケットなし、端子ブロック付き

6GK1500-0EA02• PG ソケットなし、FastConnect 絶縁除 6GK1500-0FC10
去端子付き
角度付きケーブル引き出し口 (35°) のPROFIBUS RS485 バスコネクタおよびネジ式端子
最大伝送速度 12 Mbit/s

産業用 Ethernet/PROFINET 用 RJ45
FastConnect コネクタ
145° ケーブル引き出し口• 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB30-0AA0• 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB30-0AB0• 1 パック = 50 ユニット

6GK1901-1BB30-0AE0

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FastConnect ケーブル 1)• PG インターフェースなし

6ES7972-0BA42-0XA0• PG インターフェース付き

6ES7972-0BB42-0XA0

角度付きケーブル引き出し口 (35°) のPROFIBUS FastConnect RS485
バスコネクタおよび絶縁除去端子
最大伝送速度 12 Mbit/s• PG インターフェースなし

6ES7972-0BA60-0XA0• PG インターフェース付き

6ES7972-0BB60-0XA0

角度付きケーブル引き出し口 (90°) のPROFIBUS RS485 バスコネクタおよびネジ式端子
最大伝送速度 12 Mbit/s• IE FC 標準ケーブル GP 2x2

6XV1840-2AH10• IE FC フレキシブルケーブル GP 2x2

6XV1870-2B• IE FC 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1870-2D• IE FC 耐屈曲ケーブル 2x2

6XV1840-3AH10• IE FC マリンケーブル 2x2

6XV1840-4AH10

産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用
ストリッピングツール• IE FC ストリッピングツール

6GK1901-1GA00

他のアクセサリ• PG インターフェースなし

6ES7972-0BA12-0XA0• PG インターフェース付き

6ES7972-0BB12-0XA0

ケーブル引き出し口 (90°) の PROFIBUS
FastConnect RS485 バスコネクタおよび絶縁除去端子
最大伝送速度 12 Mbit/s• PG インターフェースなし

6ES7972-0BA52-0XA0• PG インターフェース付き

6ES7972-0BB52-0XA0

防じんブランクプラグ
使用しない DRIVE-CLiQ、Ethernet
および PROFINET ポートのカバー (50 ユニット )6SL3066-4CA00-0AA0

91) メートル単位で販売、最大長さ 1000 m (3281 ft)、

最小販売長さ 20 m (65.62 ft)。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D410-2 コントロールユニット

n 関連情報関連情報• PROFIBUS DP/MPI ケーブルおよび MOTION-CONNECT については、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」章を参照。
• PROFIBUS DP、産業用 Ethernet、および PROFINET については、カタログ『IK PI』および Industry Mall の [Automation
Technology/Industrial Communication] を参照。
• パワーモジュール、DRIVE-CLiQ ケーブルなどの SINAMICS ド
ライブコンポーネントについては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」および Industry Mall の [Technology/Converters/...]
を参照。

統合ドライブ制御
SIMOTION D410-2 に統 合 さ れ て いる ド ラ イ ブ 制御 機 能 は、
SINAMICS S120 CU310-2 ( ファームウェアバージョン 4.x) のド
ライブコントロールに基づいていますが、機能面で多少の違いがあります。例えば SIMOTION D410-2 には、簡易位置決め機能(EPos) がありません。この機能は、SIMOTION テクノロジー
ファンクションでカバーされています。
詳細情報については、「システムについての記述と設計」およびSIMOTION と SINAMICS の取扱説明書を参照。

ライセンスに関する注記
SIMOTION D410-2 には、サーボ、ベクトルまたは V/f 軸のための内蔵されたドライブコントローラがあるため、一軸アプリ
ケーションに理想的です。
1 つのリアル軸は、コントロールユニット上でライセンスなしで使用することができます。速度制御された軸およびバーチャル
軸にはライセンスが不要です。

9

SIMOTION D410-2 は、追加の SINAMICS S110/S120
コントロールユニット ( 例： CU305) で拡張でき、小規模の多軸
アプリケーション ( 例：2 ... 3 軸 ) でも使用することができます。
追加軸にはライセンスが必要になります。1 x POS 軸用ライセンスが必要な場合、POS 一軸ライセンスが理想的なソリュー
ションです。GEAR/CAM または 2 以上の POS ライセンスの場
合、MultiAxes パッケージ D410-2 を使用する方が適切です。
最高レベルの機能性を含む軸ライセンスは包括ライセンス(1 リアル軸 ) で対応しています。
この機能は以下のように区分されます：CAM > GEAR > POS.

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Siemens PM 21 · 2013

例：
2 x リアル軸のアプリケーション：1 POS、1 CAM
上位 CAM ライセンスが既に含まれているため、POS ライセン
スのみの購入が必要です。
SIMOTION IT Virtual Machine のような、ランタイム機能用ライ
センスも必要です。これらは、CompactFlash カード (CF カード )にプリインストールすることも、個別に購入することもできます。
詳細情報については、「ランタイムソフトウェアライセンスの注文」
を参照。

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用して、SIMOTION を含む SINAMICS S110、S120 ドライブシ
リーズを簡単にコンフィグレーションすることができます。
モーションコントロールタスク用の機器の選定および設計をサ
ポートします。要求仕様に従い、シーメンス製ドライブ用の
SIZER で可能な軸数とその結果としての利用率を確認することができます。
シーメンス製ドライブ用の SIZER についての詳細情報は、「シス
テムについての記述と設計」を参照。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 概要

SIMOTION D4x5 は、多軸システム用のドライブベースのコント
ロールユニットです。個々のバリエーションは基本的に PLC、モーションコントロール性能、メモリサイズおよびインター
フェースの点で異なっています。主な特徴の違いは、以下のとおりです：
異なる特徴 2)SIMOTION
D425-2 DP

SIMOTION
D425-2 DP/PN

SIMOTION
D435-2 DP

SIMOTION
D435-2 DP/PN

SIMOTION
D445-2 DP/PN

SIMOTION
D455-2 DP/PN

パフォーマンスクラス

BASIC

BASIC

STANDARD

STANDARDHIGHULTRA-HIGH

最大軸数

16

16

32

32

64

128

2 番目のランタイムレベル
SERVOFast/IPOFast

–

–

–

•

•

•

DRIVE-CLiQ
インターフェース

4

4

6

6

6

6

通信インターフェース• PROFIBUS

2

2

2

2

2

2

• PROFINET–

1 (3 x ポート )1)–

1 (3 x ポート )1)

1 (3 x ポート )1)

1 (3 x ポート )1)• Ethernet

3

2

3

2

2

2

• 利用可能– 利用不可SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 および D455-2 コントロール
ユニットは、必要に応じて、最大 16、32、64 または 128 軸のPLC およびモーションコントロール性能 ( 開ループ制御およびモーションコントロール ) が特徴です。
内蔵されたドライブ制御機能は、D4x5-2 コントロールユニットが最大 6 サーボ軸、6 ベクトル軸または 12 V/f 軸を駆動することを可能にします。
内蔵されたドライブ制御は、SINAMICS S120 CU320-2 ( ファーム
ウェアバージョン 4.x) に基づいており、サーボ制御 ( ハイダイ
ナミック応答用 )、ベクトル制御 ( 高精度トルク制御用 ) およびV/f 制御をサポートしています。

1) CBE30-2 を介したオプションの 2 番目の PROFINET インターフェース(4 ポート )ドライブ演算性能の拡張
SIMOTION D4x5-2 のモーションコントロール性能は、以下の 2 つの方法でドライブの演算性能を拡張することにより、最大限に使用することができます：• SINAMICS S120 コントロールユニット ( 例： CU320-2) は、
PROFIBUS または PROFINET 経由で、更に SINAMICS S120
ドライブモジュールと接続されます。
• SIMOTION CX32-2 増設コントローラは、DRIVE-CLiQ 経由で接続できます。このモジュールは、非常にコンパクトで、最大6 サーボ、6 ベクトルまたは 12 V/f 軸を制御できます。

2) サイクル時間、メモリコンフィグレーションなどの詳細に関しては、「技術仕様」を参照

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n アプリケーション
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットの用途は、多くの協調
軸および短いサイクル時間を伴うアプリケーションです。
代表的な用途は：• コンパクトな多軸マシン• マシンのサイクルタイムが短い高性能アプリケーション• コンパクトなマシン- ドライブに機械全体の制御を統合した- 通信、HMI および I/O の広範囲な接続可能性を備えた• 分散制御方式のドライブコンセプト- 多軸アプリケーション- 分散制御方式の同期制御を使用した複数台の SIMOTION D
コントロールユニットの同期

n 構造

オプションモジュール
TB30 増設 I/O カード を使用して、SIMOTION D4x5-2 コントロー
ルユニットは、4 x デジタル入力、4 x デジタル出力、2 x アナログ
入力および 2 x アナログ出力に拡張可能です。TB30 増設 I/O カー
ドは、コントロールユニットのオプションスロットにプラグイン
接続されます。
PROFINET IO 用 CBE30-2 通信カードを使って、SIMOTION D4x52 DP/PN コントロールユニットに 4 ポートの 2 番目の PROFINET
インターフェースを搭載することができます。
2 番目の PROFINET インターフェース用アプリケーション：• 2 x 個別のネットワーク ( 例： ローカルと上位ネットワーク )• アドレススペースは 2 x 4 KB に倍増できます。
• 接続可能なデバイスの最大数は 2 x 64 に倍増できます。
• コントローラの容量を効率的に利用するための、高速および低速バスシステム / 実行システムへの分離 (SIMOTION D435-2
DP/PN、D445-2 DP/PN および D455-2 DP/PN に適用されます )- PROFINET オンボード：SERVOFast および IPOFast- CBE30-2 経由で PROFINET：SERVO/IPO/IPO2
注記：
CBE30-2 は、SIMOTION D4x5-2 DP コントロールユニットで使用できません。CBE30-2 が SERVOFast および IPOFast なしで使用される場合、両方の PROFINET インターフェースが SERVO/IPO/
IPO2 に割り付けられます。

組み立て / 取り付け
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットは、以下の 3 つの方法のいずれかで制御盤内に取り付けることができます：• スペーサでの取り付け• スペーサを使用しない取り付け (D425-2 および D435-2 のみ )• スペーサを使用しない取り付け ( 外部空冷式、D445-2 およびD455-2 のみ )9

SIMOTION D425-2 DP ( 左 ) および CBE30-2 が挿入された SIMOTION
D435-2 DP/PN ( 右 )インターフェース
表示と診断• 動作ステータスとエラー表示用の LED• 3 x 測定ソケット• サービススイッチおよびモードセレクタ• 診断ボタンオンボード I/O
• 12 x デジタル入力• 16 x デジタル入 / 出力 ( 最大 16 x 高速測定入力、8 x 高速出力
カム )通信
• 6 x DRIVE-CLiQ (4 × DRIVE-CLiQ、D425-2 用 )• 2 x 産業用 Ethernet (3 × 産業用 Ethernet、D4x5-2 DP 用 )、そのうち 1 つのインターフェースはモジュール正面で容易にア
クセス可能• 2 x PROFIBUS DP• 1 x PROFINET IO(1 x インターフェース、3 ポート、D4x5-2 DP/PN のみ )• 2 x USB
データバックアップ• 1 x SIMOTION CompactFlash カード用スロット
追加インターフェース• 24 V 制御電源端子

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外部空冷式では、D445-2/D455-2 コントロールユニットの冷却フィンが制御盤の外側にあります。シール材 ( オプション ) は、
コントロールユニットが制御盤背面に密閉状態で取り付けられることができるようにするために必要です。
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットは、スペーサがプリイン
ストールされた状態で提供されます。これらは必要に応じて取り外すことができます。

データ保存 / データバックアップ
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットは、メンテナンスが不要な方法で恒久的に保持プロセスデータを保存します ( メモリサ
イズの技術仕様を参照 )。
リアルタイムクロックは、SuperCap を介して数日バックアップ
されます。バックアップ時間は、ダブルファン/バッテリモジュー
ルのバッテリを介して拡張可能です。
バ ッ テ リ を 含 む ダ ブ ル フ ァ ン / バ ッ テ リ モ ジ ュ ー ル は、SIMOTION D4x5-2 の付属品に含まれています。
ランタイムソフトウェア、ユーザデータおよびユーザプログラ
ムは、CompactFlash カード (CF) に保存されます。コントロール
ユニットの保持プロセスデータはシステムコマンドで、例えば、
スペアパーツが必要な場合に、この CompactFlash カードにも保存できます。

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月曜日

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 構造 ( 続き )拡張実行システム (SERVOFast/IPOFast)
SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN および D455-2 DP/PN
コントロールユニットには、(SERVO、IPO および IPO2 に加えて )追加ランタイムレベルがあります (SERVOFast および IPOFast)。
追加ランタイムレベルにより、コントローラの性能をより効率的に使用されるようにする、低速および高速バスシステム上での異なるダイナミック応答を備えた電動および/または油圧軸の配置が可能になります。

それにより、高速 PROFINET I/O モジュールと組み合わせた特に高速 I/O 処理が可能になります。
拡張実行システムにより、電動位置決めドライブは、少ないリ
ソースしか必要としないミリ秒単位のサイクル時間で制御され、同時に、油圧プレスの圧力制御軸はハイダイナミック応答と短いサイクル時間で制御することができます。

PROFINETSIMOTION
D4x5-2SIMATIC ET 200S
High Speed
AI AO

SSI

Ἔᅽࣉࣞࢫ
ไᚚಙྕ (ࢧ࣮࣎ࣂࣝࣈ)
ᅽຊ
ࣉࣛࣥࢪࣕ

ࢲ࢖ࢡࢵࢩࣙࣥ

G_PM10_JA_00205b

఩⨨ࢧ࣮࣎ࢻࣛ࢖ࣈ

SSI: Synchronous Serial Interface(⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲࡢ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ)SERVO = 1 ms / IPO = 2 ms

SERVOFast = 0.25 ms / IPOFast = 0.25 ms

SERVOFast および IPOFast の油圧プレスの閉ループ制御

SERVOFast および IPOFast が有効な場合、以下の割り付けが適用されます：• SERVOFast および IPOFast は PROFINET に割り付けられます。
• SERVO、IPO および IPO2 は、PROFIBUS または SIMOTION
D4x5-2/CX32-2 に統合されたドライブに割り付けられます。
2 番目の PROFINET インターフェースが CBE30-2 により提供される場合、これは、SERVO、IPO および IPO2 にも割り付けられます。この場合、オンボード PROFINET インターフェース
は常に SERVOFast および IPOFast に割り付けられます。

接続可能な I/O
PROFINET IO：• 認証済みの PROFINET デバイス
• リモート I/O SIMATIC ET 200S/M/ecoPN/pro および TMC• ドライブシステム ( 例：SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP：• 認証済みの PROFIBUS 標準スレーブ(DP-V0、DP-V1、DP-V2)• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro リモート I/O• ドライブシステム ( 例：SINAMICS S110/S120)

DRIVE-CLiQ：
SINAMICS シリーズのモジュール：• 増設 I/O モジュール TM15、TM17 High Feature、TM31 など• SMC/SME センサモジュール• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールUSB：
統合された USB インターフェースで、プロジェクトやファーム
ウェアアップデートのために USB メモリスティックを接続することができます。
SINAMICS S120 ドライブモジュールによる拡張
ブックサイズタイプ SINAMICS S120 ドライブモジュール (ラインモジュール、
モータモジュール、など) は、DRIVE-CLiQ で SIMOTION
D4x5-2 コントロールユニットに接続されます。
ブロックサイズ SINAMICS S120 PM340 パワーモジュールは、
コ ント ロ ー ル ユ ニッ ト ア ダ プ タ CUA31/CUA32 を使 用 し てSIMOTION D4x5-2 コントロールユニットで操作することもできます。
注記：
ラインモジュールおよびモータモジュールを SIMOTION D に接続するために必要な DRIVE-CLiQ ケーブルは、標準長さでライン
モジュール / モータモジュールに付属して納品されます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 構成
ケーブルの長さを決定する場合は、最大許容ケーブル長にご注意ください。

SIMOTION
D4x5-2

最大許容ケーブル長を超えると、誤作動の原因となります。
PROFINET IO3)
X150 P1
P2
P3
PROFINET IO2)
CBE30-2(࢜ࣉࢩࣙࣥ)X1400 P1P2P3P4DRIVECLiQ

X100
...
X103
X104
X105

D425-2ࢆ㝖ࡃ
Ethernet
1) X120 P1
X127 P1
X130 P1

PROFINET IO
IRT/RT I/O

౛: SINAMICS
S120ࠊET 200S

PROFINET IO
IRT/RT I/O

౛: SINAMICS
S120ࠊET 200S

DRIVE-CLiQ ࢣ࣮ࣈࣝSINAMICS S120
ࢻࣛ࢖ࣈࢥ࣏࣮ࣥࢿࣥࢺ

Ethernet ࢣ࣮ࣈࣝEthernetࣀ࣮ࢻ
12 x DIࠊ
16 x DI/DO

X124

24 V 㟁※PROFIBUS DP
X126

X136

9
USB

PROFIBUS ࢣ࣮ࣈࣝPROFIBUS DPࣀ࣮ࢻ

6ES7901-4BD00-0XA0ࣉࣟࢢ࣑ࣛࣥࢢ
ࢹࣂ࢖ࢫ (PG)

X125
X135

USB ࣓ࣔࣜ
ࢫࢸ࢕ࢵࢡ
G_PM10_JA_00216a

1) X120ࠊD4x5-2 DP ࡢሙྜࡢࡳࠋ
2) D4x5-2 DP/PN ࡢࡳ (CBE30-2ࠊ2 ␒┠ࡢ PROFINET
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡜ࡋ࡚)ࠋ
3) D4x5-2 DP/PN ࡢࡳࠋ

SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットの接続の概要

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SINAMICSS120 CU320-2 コントロールユニット用の DRIVE-CLiQ
ケーブルは、SIMOTION D4x5-2 でも使用可能です。
信号ケーブルの詳細情報については、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」章を参照。

X122࣮࢜ࣥ࣎ࢻX132
I/O
X142
㟁※

PROFIBUS DP の最大許容ケーブル長は、コンフィグレーションに依存します。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 技術仕様
手配形式

6AU14252AA00-0AA0

6AU14252AD00-0AA0

6AU14352AA00-0AA0

6AU14352AD00-0AA0

6AU14452AD00-0AA0

6AU14552AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D425-2 DP

D425-2 DP/PN

D435-2 DP

D435-2 DP/PN

D445-2 DP/PN

D455-2 DP/PN

モーションコントロール
システム用のパフォーマンスクラス

BASIC
パフォーマンスBASIC
パフォーマンス

STANDARD
パフォーマンス

STANDARD
パフォーマンス

HIGH
パフォーマンスULTRA-HIGH
パフォーマンス

モーションコントロール
システムのバージョン

多軸システム多軸システム多軸システム多軸システム多軸システム多軸システム

PLC およびモーションコントロール性能
16

16

32

32

64

128

最小 PROFIBUS
クロックサイクル

ms

1

1

1

1

1

1

最小 PROFINET
送信クロックサイクル

ms

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

最小サーボクロックサイクル ms

0.5

0.5

0.5

0.25

0.25

0.25

最小補間クロックサイクル ms

0.5

0.5

0.5

0.25

0.25

0.25

サーボ / IPO クロック
サイクル、備考–––

0.5 ms、統合
SINAMICS S120
ドライブと組み合わせて(SINAMICS
Integrated);
0.25 ms、
SERVOFAST
および IPOFASTと組み合わせて

0.5 ms、統合
SINAMICS S120
ドライブと組み合わせて(SINAMICS
Integrated);
0.25 ms、
SERVOFAST
および IPOFASTと組み合わせて

0.5 ms、統合
SINAMICS S120
ドライブと組み合わせて(SINAMICS
Integrated);
0.25 ms、
SERVOFAST
および IPOFASTと組み合わせて

• サーボ

6

6

6

6

6

6

• ベクトル

6

6

6

6

6

6

• V/f

12

12

12

12

12

12

• 備考

代替制御モード ; 代替制御モード ; 代替制御モード ; 代替制御モード ; 代替制御モード ; 代替制御モード ;SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120
CU320-2 ベース CU320-2 ベース CU320-2 ベース CU320-2 ベース CU320-2 ベース CU320-2 ベースのドライブ制御、 のドライブ制御、 のドライブ制御、 のドライブ制御、 のドライブ制御、 のドライブ制御、
ファームウェア ファームウェア ファームウェア ファームウェア ファームウェア ファームウェア
バージョン V4.x バージョン V4.x バージョン V4.x バージョン V4.x バージョン V4.x バージョン V4.x

最大軸数

統合ドライブ制御
統合ドライブコントロール
用最大軸数

9

メモリ
MB

48

48

64

64

128

256

Java アプリケーション用の MB
追加 RAM ワークメモリ

20

20

20

20

20

20

RAM ディスク
( ロードメモリ )

MB

31

31

41

41

56

76

保持メモリ

KB

364

364

364

364

512

512

永続性メモリ(CF のユーザデータ )

MB

300

300

300

300

300

300

RAM ( ワークメモリ )Siemens PM 21 · 2013

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU14252AA00-0AA0

6AU14252AD00-0AA0

6AU14352AA00-0AA0

6AU14352AD00-0AA0

6AU14452AD00-0AA0

6AU14552AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D425-2 DP

D425-2 DP/PN

D435-2 DP

D435-2 DP/PN

D445-2 DP/PN

D455-2 DP/PN

通信
DRIVE-CLiQ
インターフェース

4

4

6

6

6

6

USB インターフェース

2

2

2

2

2

2

産業用 Ethernet
インターフェースPROFIBUS
インタフェース

3

2

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

• 備考

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはス
レーブとしてコンフィグ
レーション可能0

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはス
レーブとしてコンフィグ
レーション可能1

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはス
レーブとしてコンフィグ
レーション可能0

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはス
レーブとしてコンフィグ
レーション可能1

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはス
レーブとしてコンフィグ
レーション可能1

定周期およびアイソクロナス ;マスタまたはス
レーブとしてコンフィグ
レーション可能1––
1 x インター
フェース、3 ポート
オンボード付き ;1 x インター
フェース、
オプションで
CBE30-2 経由で4 ポート：IRTおよび RT 対応の
PROFINET をサポート ;PROFINET IO
コントローラおよび / またはデバイスとしてコンフィグ
レーション可能 ;メディア冗長性をサポート (MRP
および MRPD)

PROFINET
インターフェース
• 備考

91 x インター
1 x インター
1 x インター
フェース、3 ポート フェース、3 ポート フェース、3 ポート
オンボード付き ; オンボード付き ; オンボード付き ;1 x インター
1 x インター
1 x インター
フェース、
フェース、
フェース、
オプションでオプションでオプションで
CBE30-2 経由でCBE30-2 経由でCBE30-2 経由で4 ポート：IRT
4 ポート：IRT
4 ポート：IRTおよび RT 対応の および RT 対応の および RT 対応の
PROFINET を
PROFINET を
PROFINET をサポート ;
サポート ;
サポート ;PROFINET IO
PROFINET IO
PROFINET IO
コントローラコントローラコントローラおよび / またはおよび / またはおよび / またはデバイスとしてデバイスとしてデバイスとして
コンフィグ
コンフィグ
コンフィグ
レーション可能 ; レーション可能 ; レーション可能 ;メディア冗長性を メディア冗長性を メディア冗長性をサポート (MRP
サポート (MRP
サポート (MRP
および MRPD)
および MRPD)
および MRPD)

共通技術仕様ファン

付属品に含まれる 付属品に含まれる 付属品に含まれる 付属品に含まれる 付属品に含まれる 付属品に含まれる
ダブルファン /ダブルファン /ダブルファン /ダブルファン /ダブルファン /ダブルファン /
バッテリ
バッテリ
バッテリ
バッテリ
バッテリ
バッテリ
モジュール
モジュール
モジュール
モジュール
モジュール
モジュール

DC 電源電圧
• 定格値

V

24

24

24

24

24

24

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

消費電流 ( 代表値 )

mA

700

1 000

700

1 000

1 900

1 900

• 備考

負荷なし、入 / 出 負荷なし、入 / 出 負荷なし、入 / 出 負荷なし、入 / 出 負荷なし、入 / 出 負荷なし、入 / 出
力部で、DRIVE- 力部で、DRIVE- 力部で、DRIVE- 力部で、DRIVE- 力部で、DRIVE- 力部で、DRIVECLiQ および
CLiQ およびCLiQ およびCLiQ およびCLiQ およびCLiQ および
PROFIBUS イン PROFIBUS イン PROFIBUS イン PROFIBUS イン PROFIBUS イン PROFIBUS イン
ターフェース経由 ターフェース経由 ターフェース経由 ターフェース経由 ターフェース経由 ターフェース経由
で 24 V 電源なし で 24 V 電源なし で 24 V 電源なし で 24 V 電源なし で 24 V 電源なし で 24 V 電源なし

突入電流、代表値

A

5

5

5

5

5

5

電力損失、代表値

W

17

24

17

24

46

46

• 長期の保管中°C(°F)-25 … +55(-13 ... +131)-25 … +55(-13 ... +131)-25 … +55(-13 ... +131)-25 … +55(-13 ... +131)-25 … +55(-13 ... +131)-25 … +55(-13 ... +131)

• 輸送中

°C
(°F)

-40 … +70(-40 ... +158)-40 … +70(-40 ... +158)-40 … +70(-40 ... +158)-40 … +70(-40 ... +158)-40 … +70(-40 ... +158)-40 … +70(-40 ... +158)

• 運転中

°C
(°F)

0 … +55(+32 ... +131)

0 … +55(+32 ... +131)

0 … +55(+32 ... +131)

0 … +55(+32 ... +131)

0 … +55(+32 ... +131)

0 … +55(+32 ... +131)

設置場所の高度4000 m (13124 ft)
海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲
温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下
がります。

設置場所の高度4000 m (13124 ft)
海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲
温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下
がります。

設置場所の高度4000 m (13124 ft)
海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲
温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下
がります。

設置場所の高度4000 m (13124 ft)
海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲
温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下
がります。

設置場所の高度4000 m (13124 ft)
海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲
温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下
がります。

設置場所の高度4000 m (13124 ft)
海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲
温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下
がります。

周囲温度

- 備考

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU14252AA00-0AA0

6AU14252AD00-0AA0

6AU14352AA00-0AA0

6AU14352AD00-0AA0

6AU14452AD00-0AA0

6AU14552AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D425-2 DP

D425-2 DP/PN

D435-2 DP

D435-2 DP/PN

D445-2 DP/PN

D455-2 DP/PN

5 … 95

5 … 95

5 … 95

5 … 95

5 … 95

5 … 95620 … 1 060

620 … 1 060

620 … 1 060

620 … 1 060

620 … 1 060

620 … 1 060

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

共通技術仕様 ( 続き )相対湿度 結露なし、運転中 %
大気圧

hPa

保護等級 IP
高さmm (in) 380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

幅mm (in) 50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

奥行mm (in) 270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

• 備考

純重量

スペーサを取り スペーサを取り スペーサを取り スペーサを取り スペーサを取り スペーサを取り外す場合、奥行 外す場合、奥行 外す場合、奥行 外す場合、奥行 外す場合、奥行 外す場合、奥行230 mm (9.05 in) 230 mm (9.05 in) 230 mm (9.05 in) 230 mm (9.05 in) 230 mm (9.05 in) 230 mm (9.05 in)g (lb)

3600 (7.94)

3600 (7.94)

3600 (7.94)

3600 (7.94)4400 (9.70)4400 (9.70)

12

12

12

12

12

12

デジタル入力デジタル入力数
DC リンク電圧
• 定格値

V

24

24

24

24

24

24

• 信号「1」の場合

V

15 … 30

15 … 30

15 … 30

15 … 30

15 … 30

15 … 30• 信号「0」の場合

V-3 … +5-3 … +5-3 … +5-3 … +5-3 … +5-3 … +5

電気的絶縁

あり

あり

あり

あり

あり

あり

• 備考

6 のグループで6 のグループで6 のグループで6 のグループで6 のグループで6 のグループで

mA

9

9

9

9

9

9

• 信号「0」 「1」、代表値 µs

50

50

50

50

50

50

• 信号「1」 「0」、代表値 µs

150

150

150

150

150

150

デジタル入 / 出力数

16

16

16

16

16

16

デジタル入 / 出力のパラメータ設定可能

DI、DO、測定
DI、DO、測定
DI、DO、測定
DI、DO、測定
DI、DO、測定
DI、DO、測定
入力 ( 最大 16)、 入力 ( 最大 16)、 入力 ( 最大 16)、 入力 ( 最大 16)、 入力 ( 最大 16)、 入力 ( 最大 16)、
出力カム ( 最大 8) 出力カム ( 最大 8) 出力カム ( 最大 8) 出力カム ( 最大 8) 出力カム ( 最大 8) 出力カム ( 最大 8)としてパラメータ としてパラメータ としてパラメータ としてパラメータ としてパラメータ としてパラメータ
設定可能
設定可能
設定可能
設定可能
設定可能
設定可能

消費電流 ( 代表値 )、「1」信号レベルの場合
以下の場合の入力遅延

9

デジタル入 / 出力

入力として使用する場合
DC リンク電圧
• 定格値

V

24

24

24

24

24

24

• 信号「1」の場合

V

15 … 30

15 … 30

15 … 30

15 … 30

15 … 30

15 … 30• 信号「0」の場合

V-3 … +5-3 … +5-3 … +5-3 … +5-3 … +5-3 … +5

電気的絶縁

なし

なし

なし

なし

なし

なし

mA

9

9

9

9

9

9

• 信号「0」 「1」、代表値 µs

5

5

5

5

5

5

• 信号「1」 「0」、代表値 µs

50

50

50

50

50

50

消費電流 ( 代表値 )、「1」信号レベルの場合
以下の場合の入力遅延

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SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU14252AA00-0AA0

6AU14252AD00-0AA0

6AU14352AA00-0AA0

6AU14352AD00-0AA0

6AU14452AD00-0AA0

6AU14552AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D425-2 DP

D425-2 DP/PN

D435-2 DP

D435-2 DP/PN

D445-2 DP/PN

D455-2 DP/PN

入力として使用する場合 ( 続き )測定入力、再現性

µs

5

5

5

5

5

5

測定入力、分解能

µs

1

1

1

1

1

1

• 定格値

V

24

24

24

24

24

24

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

20.4 … 28.8

電気的絶縁

なし

なし

なし

なし

なし

なし

各出力用の電流容量、最大 mA

500

500

500

500

500

500

2

2

2

2

2

2

• 信号「0」 「1」、代表値 µs

150

150

150

150

150

150

µs

400

400

400

400

400

400

• 信号「1」 「0」、代表値 µs

75

75

75

75

75

75

µs

150

150

150

150

150

150

出力として使用する場合
負荷電圧

漏れ電流、最大mA以下の場合の出力遅延• 信号「0」 「1」、最大• 信号「1」 「0」、最大- 備考

9

Vcc = 24 V のVcc = 24 V のVcc = 24 V のVcc = 24 V のVcc = 24 V のVcc = 24 V の
データ ;
データ ;
データ ;
データ ;
データ ;
データ ;
負荷 48 Ohm;
負荷 48 Ohm;
負荷 48 Ohm;
負荷 48 Ohm;
負荷 48 Ohm;
負荷 48 Ohm;
「1」= 90 % VOut、「1」= 90 % VOut、「1」= 90 % VOut、「1」= 90 % VOut、「1」= 90 % VOut、「1」= 90 % VOut、「0」= 10 % VOut 「0」= 10 % VOut 「0」= 10 % VOut 「0」= 10 % VOut 「0」= 10 % VOut 「0」= 10 % VOut

出力カム、再現性

µs

10

10

10

10

10

10

出力カム、分解能

µs

1

1

1

1

1

1

• 抵抗負荷、最大

Hz

100

100

100

100

100

100

• 誘導負荷、最大

Hz

2

2

2

2

2

2

• ランプ負荷、最大

Hz

11

11

11

11

11

11

あり

あり

あり

あり

あり

あり

以下の場合の出力
スイッチング周波数

短絡保護

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 技術仕様 ( 続き )手配形式

6AU14252AA00-0AA0

6AU14252AD00-0AA0

6AU14352AA00-0AA0

6AU14352AD00-0AA0

6AU14452AD00-0AA0

6AU14552AD00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION

製品タイプ名D425-2 DP

D425-2 DP/PN

D435-2 DP

D435-2 DP/PN

D445-2 DP/PN

D455-2 DP/PN• 保持データのバックアップ

制限されないバッファ期間制限されないバッファ期間制限されないバッファ期間制限されないバッファ期間制限されないバッファ期間制限されないバッファ期間• バッファ時間
リアルタイムクロック

最小 4 日最小 4 日最小 4 日最小 4 日最小 4 日最小 4 日• 備考

ダブルファン /バッテリ
モジュールに挿入されたバッテリを使用したリ
アルタイムク
ロックの長めのバッファ期間ダブルファン /バッテリ
モジュールに挿入されたバッテリを使用したリ
アルタイムク
ロックの長めのバッファ期間ダブルファン /バッテリ
モジュールに挿入されたバッテリを使用したリ
アルタイムク
ロックの長めのバッファ期間ダブルファン /バッテリ
モジュールに挿入されたバッテリを使用したリ
アルタイムク
ロックの長めのバッファ期間ダブルファン /バッテリ
モジュールに挿入されたバッテリを使用したリ
アルタイムク
ロックの長めのバッファ期間ダブルファン /バッテリ
モジュールに挿入されたバッテリを使用したリ
アルタイムク
ロックの長めのバッファ期間• 米国

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04• カナダ

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSAC22.2
NO. 61010-1-04• オーストラリア

C-Tick

C-Tick

C-Tick

C-Tick

C-Tick

C-Tick詳細な技術仕様
不揮発性データのバックアップ

認証

9

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n 選定と注文に関する情報

9

内容

手配形式

内容

SIMOTION D425-2 DP
コントロールユニット
ダブルファン / バッテリモジュール
およびバッテリを含む(SIMOTION V4.3 SP1 以降 )6AU1425-2AA00-0AA0

MultiAxes パッケージライセンス、
SIMOTION D445-x/D455-x 用：

SIMOTION D425-2 DP/PN
コントロールユニット
ダブルファン / バッテリモジュール
およびバッテリを含む(SIMOTION V4.3 SP1 以降 )6AU1425-2AD00-0AA0

SIMOTION D435-2 DP
コントロールユニット
ダブルファン / バッテリモジュール
およびバッテリを含む(SIMOTION V4.3 SP1 以降 )6AU1435-2AA00-0AA0

SIMOTION D435-2 DP/PN
コントロールユニット
ダブルファン / バッテリモジュール
およびバッテリを含む(SIMOTION V4.3 SP1 以降 )6AU1435-2AD00-0AA0

SIMOTION D445-2 DP/PN
コントロールユニット
ダブルファン / バッテリモジュール
およびバッテリを含む(SIMOTION V4.2 SP1 以降 )6AU1445-2AD00-0AA0

SIMOTION D455-2 DP/PN
コントロールユニット
ダブルファン / バッテリモジュール
およびバッテリを含む(SIMOTION V4.2 SP1 以降 )6AU1455-2AD00-0AA0

S44• シングルライセンスとして6AU1820-0AA44-0AB0• Safety Integrated 拡張機能を含むシングルライセンスとして6AU1820-0AS44-0AB0

注記：

代わりに、コントロールユニット、CompactFlash カード + MultiAxes
パッケージライセンスを個別に注文することができます。
• コントロールユニット：6AU1445-2AD00-0AA0• MultiAxes パッケージライセンスを含む CompactFlash
カード：6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M44
MultiAxes パッケージ
MultiAxes パッケージは、非常にシンプルなライセンス供与をサポートしています。これらには SIMOTION D コントロールユ
ニット上で POS/GEAR/CAM テクノロジーファンクションを無制限に使用できるライセンスが含まれます。
MultiAxes およびセーフティパッケージ

注記：
個別の CompactFlash カードがSIMOTION D410-2 コントロールユ
ニットに利用可能です(6AU1400-1PA22-0AA0)。
MultiAxes パッケージライセンス、
SIMOTION D425-x 用：• Z オプションとして

M42• Safety Integrated 拡張機能を含む Z オプション

S42• シングルライセンスとして6AU1820-0AA42-0AB0• Safety Integrated 拡張機能を含むシングルライセンスとして6AU1820-0AS42-0AB0

MultiAxes パッケージライセンス、
SIMOTION D435-x 用：• Z オプションとして

M43• Safety Integrated 拡張機能を含む Z オプション

S43• シングルライセンスとして6AU1820-0AA43-0AB0• Safety Integrated 拡張機能を含むシングルライセンスとして6AU1820-0AS43-0AB0

ランタイムソフトウェアのライセンスは、CompactFlash カード (CF) にプリインストールすることも、個別に購入することもできます。
9/63 ページの「ランタイムソフトウェアのライセンス注文」を参照。

Siemens PM 21 · 2013

M44

• Safety Integrated 拡張機能を含む Z オプション

SIMOTION D445-2 DP/PN の例：

追加オプションコードを使用してプリ
インストールライセンスを取得可能 1)

9/50• Z オプションとしてMultiAxes バンドルはもはや SIMOTION D4x5-2 ( コントロール
ユニット、CompactFlash カード + MultiAxes パッケージライ
センスで構成 ) では利用できません。

以下を含む 1 GB CompactFlash カード、 6AU1400-2PA22-0AA0
SIMOTION D4x5-2 用
最新の SIMOTION カーネルおよび
SINAMICS S120 ドライブ
ソフトウェア V4.x

1) ランタイムソフトウェアに関する注記：

手配形式

軸ライセンスの無制限な使用に加えて、MultiAxes およびセーフ
ティパッケージには、すべての統合された SINAMICS ドライブ
(SIMOTION D および増設コントローラ CX32-2) のための Safety
Integrated 拡張機能のライセンスも含まれます。

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51 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット

n アクセサリ
内容

内容
手配形式

SIMOTION D4x5-2 用アクセサリ
ダブルファン / バッテリモジュール
バッテリを含む
SIMOTION D4x5-2 用スペアパーツ

6FC5348-0AA02-0AA0

バッテリ
ファン / バッテリモジュール用のスペアパーツ

6FC5247-0AA18-0AA0

6FC5348-0AA07-0AA0
外部空冷用のシール材(1 パック = 10 ユニット )外部空冷式では、コントロールユニットの冷却フィンは制御盤の外側にあります。
シール材 ( オプション ) は、D445-2/
D455-2 が制御盤背面に密閉状態で取り付けられることができるようにするために必要です。

手配形式

産業用 Ethernet 用アクセサリ ( インターフェース X120、X127、X130)
産業用 Ethernet/PROFINET 用 RJ45
FastConnect コネクタ
180° ケーブル引き出し口(10/100/1000 Mbit/s)• 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB11-2AA0• 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB11-2AB0• 1 パック = 50 ユニット

6GK1901-1BB11-2AE0

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FactConnect ケーブル 1)• IE FC 標準ケーブル GP 4x2

6XV1878-2A• IE FC フレキシブルケーブル GP 4 x 2

6XV1878-2B

産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用
ストリッピングツール• IE FC ストリッピングツール

PROFIBUS 用アクセサリ

6GK1901-1GA00

他のアクセサリ

角度付きケーブル引き出し口 (35°) のPROFIBUS RS485 バスコネクタ
およびネジ式端子
最大伝送速度 12 Mbit/s• PG インターフェースなし

6ES7972-0BA42-0XA0• PG インターフェース付き

6ES7972-0BB42-0XA0

角度付きケーブル引き出し口 (35°) のPROFIBUS Fast Connect RS485
バスコネクタおよび絶縁除去端子
最大伝送速度 12 Mbit/s• PG インターフェースなし

6ES7972-0BA60-0XA0• PG インターフェース付き

6ES7972-0BB60-0XA0

6FX2003-0BB00
PROFIBUS アダプタプラグ
より多くの配線スペースをつくるためのPROFIBUS コネクタを増加するため
PROFINET 用アクセサリ ( インターフェース X150)
産業用 Ethernet/PROFINET 用
RJ45 FastConnect コネクタ
145° ケーブル引き出し口 (10/100 Mbit/s)

防じんブランクプラグ
使用しない DRIVE-CLiQ、Ethernet
および PROFINET ポートのカバー (50 ユニット )6SL3066-4CA00-0AA0

n 関連情報関連情報• PROFIBUS DP/MPI ケーブルおよび MOTION-CONNECT については、「専用ケーブル MOTION-CONNECT」章を参照。
• PROFIBUS DP、産業用 Ethernet、および PROFINET については、カタログ『IK PI』、Industry Mall の [Automation Technology/
Industrial Communication] および「通信」章を参照。
• ラインモジュール、モータモジュール、DRIVE-CLiQ ケーブルなどの他の SINAMICS ドライブコンポーネントの注文データに関しては、「SINAMICS S120 ドライブシステム」および Industry
Mall の [Technology/Converters/...] を参照。

統合ドライブ制御• 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB30-0AA0• 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB30-0AB0• 1 パック = 50 ユニット

6GK1901-1BB30-0AE0

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FastConnect ケーブル 1)

SIMOTION D4x5-2 に 統合 さ れ て い るド ラ イ ブ 制 御機 能 は、
SINAMICS S120 CU320-2 コントロールユニット ( ファームウェア
バージョン 4.x) のドライブコントロールに基づいていますが、機能面で多少の違いがあります。例えば、統合ドライブ制御機
能には、簡易位置決め機能 (EPos) がありません。この機能がSIMOTION テクノロジーファンクションでカバーされているためです。

• IE FC 標準ケーブル GP 2x2

6XV1840-2AH10• IE FC フレキシブルケーブル GP 2x2

6XV1870-2B• IE FC 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1870-2D• IE FC 耐屈曲ケーブル 2x2

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER

6XV1840-3AH10• IE FC マリンケーブル 2x2

6XV1840-4AH10

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用して、SIMOTION を含む SINAMICS S110/S120 ドライブシ
リーズを簡単にコンフィグレーションすることができます。
モーションコントロールタスク用の機器の選定および設計をサ
ポートします。要求仕様に従い、シーメンス製ドライブ用の
SIZER で可能な軸数とその結果としての利用率を確認することができます。

産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用
ストリッピングツール• IE FC ストリッピングツール

6GK1901-1GA00

詳細情報については、「システムについての記述と設計」およびSIMOTION と SINAMICS の取扱説明書を参照。

シーメンス製ドライブ用の SIZER についての詳細情報は、「シス
テムについての記述と設計」を参照。

1) メートル単位で販売、最大長さ 1000 m (3281 ft)、最小販売長さ 20 m

(65.62 ft)。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットn 詳細 ( 続き )コネクタおよびケーブル
アダプタプラグ ( 手配形式 6FX2003-0BB00) は、バスケーブル
が左側の PROFIBUS インターフェース (X126; 同プラグに配線された 2 x PROFIBUS ケーブル ) にループされ、• Ethernet インターフェース X120 (D4x5-2 DP の場合 ) または• PROFINET インターフェース X150 の Port 3 (D4x5-2 DP/PNの場合 ) がFastConnect プラグに配線されなければならない場合、D4x5-2 に必要です。固定されたアダプタプラグにより、PROFIBUS コネク
タは、更なる配線スペースをつくるように高い位置に移ります。
Ethernet インターフェース X120、X127 および X130 は、10、100 および 1000 Mbit/s をサポートします。1000 Mbit/s の場合、
8 芯線ケーブル (4x2) が 180° FastConnect プラグの 1000 Mbit
バージョンと同じように使用されなければなりません。
145° FastConnect プラグは、Ethernet インターフェース X130
( ケーブル引き出し口下側 ) には使用できません。これらも 100
Mbit/s までのみをサポートします。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
追加コンポーネント
SIMOTION CX32-2 増設コントローラ

n 概要

n 構造
SIMOTION D4x5-2࡛
ไᚚࡉࢀࡿ㍈

SIMOTION CX32-2࡛
ไᚚࡉࢀࡿ㏣ຍ㍈

G_PM10_JA_0000207a

DRIVE-CLiQ

D4x5-2
CX32-2SIMOTION CX32-2 増設コントローラは、ブックサイズ SINAMICS
S120 のモジュールです。それにより、SIMOTION D4x5-2 コン
トロールユニットのドライブ側の演算性能の拡張が可能になります。
内蔵されたドライブ制御機能は、D4x5-2 コントロールユニットが最大 6 サーボ軸、6 ベクトル軸または 12 V/f 軸を駆動することを可能にします。
SIMOTION CX32-2 増設コントローラは、最大 6 追加サーボ、6 ベ
クトルまたは 12 V/f 軸分だけドライブ演算性能を拡張します。こ
れにより、多軸システムの軸数がアプリケーション要件に基づいて増加できます。
必要に応じて、複数の CX32-2 増設コントローラを 1 台のSIMOTION D4x5-2 コントロールユニットで運転することができます。

n メリット7 CX32 は 25 mm (0.98 in) 幅の非常に小さなスペースしか必要としないため、コンパクトなマシンへの使用に最適です。

7 CX32-2 増設コントローラは、DRIVE-CLiQ で SIMOTION D4x5-2に接続するので、追加モジュールなしで高性能かつアイソク
ロナスなドライブの閉ループ制御が可能です。SIMOTION
D4x5-2 の通信インターフェースは、他の接続に使用することができます。
7 増設コントローラのアドレッシングは、PROFIBUS/PROFINET
での 0 アドレッシングから独立しています。これは、モジュラーマシンコンセプトにメリットです。
7 容易なケーブルおよびコンフィグレーション
7 SIMOTION D4x5-2 に接続された電源装置からの「制御運転」
信号は、CX32-2 増設コントローラのドライブに簡単に接続されます。
7 CX32-2 増設コントローラは、それ自体の CompactFlash カードを必要としません。データは集中制御方式で SIMOTION D4x5-2
コントロールユニットの CompactFlash カードで管理されます。
これには、以下のメリットがあります：- 容易なモジュールの交換 ( メモリカードの交換のような CX32-2
上では運転動作の必要なし )- ファームウェアアップグレード中、統合された SIMOTION
D4x5-2 コントロールユニットの統合ドライブと共に CX32-2
増設コントローラは自動的にアップグレードされます。
- SIMOTION D4x5-2 での集中制御方式でのライセンス処理

例：SIMOTION D4x5-2 および SIMOTION CX32-2 増設コントローラ による 12 軸の軸グループ

SIMOTION CX32-2 増設コントローラは、SIMOTION D4x5-2 にDRIVE-CLiQ で接続されます。
この方法で、非常にコンパクトな軸グループを、例えば 12 サーボ軸で実装することができます。
必要に応じて、複数の SIMOTION CX32-2 増設コントローラを
1 台の SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットで運転することができます。
• SIMOTION D425-2 では 1 台あたり最大 3 x CX32-2 ユニット
• SIMOTION D435-2、D445-2 または D455-2 では 1 台あたり
最大 5 x CX32-2 ユニット
原則的に、4 番目または 6 番目の CX32-2 増設コントローラを接続できます。この場合、ドライブ / ドライブコンポーネントをSIMOTION D4x5-2 の統合ドライブ制御にもはや接続することができません。すべてのドライブは、接続された増設コントローラ
で接続されなければなりません。これは、例えば、分散制御方式のモジュラーマシンコンセプトの実装時に役に立つことがあります。
SINAMICS S110/S120 コントロールユニットを使って、PROFIBUS
または PROFINET 経由でドライブ制御軸数の追加を実装する
ことができます。
注記：
SIMOTION CX32-2 増設コントローラは、SIMOTION D4x5-2 コン
トロールユニットとのみ使用可能です。SIMOTION D4x5 コント
ロールユニットでの運転はできません。
SIMOTION CX32 増設コントローラは、SIMOTION D435 およびD445-1 コントロールユニット用に使用して下さい ( 手配形式
6SL3040-0NA00-0AA0)。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
追加コンポーネント
SIMOTION CX32-2 増設コントローラ

n 技術仕様
手配形式

6AU1432-2AA00-0AA0

手配形式

6AU1432-2AA00-0AA0

製品ブランド名

SIMOTION

製品ブランド名

SIMOTION

製品タイプ名CX32-2製品タイプ名CX32-2

モーションコントロール
システムのバージョン

増設コントローラ

デジタル入力 ( 続き )電気的絶縁統合ドライブ制御
統合ドライブコントロール用
最大軸数
• サーボ

6

• ベクトル

6

• V/f

12

• 備考

代替制御モード; SINAMICS
S120 CU320-2 ベースのドライブ制御、ファーム
ウェアバージョン V4.x

通信
4DRIVE-CLiQ インターフェース
共通技術仕様6 のグループでmA

9• 信号「0」 「1」
、代表値

µs

50

• 信号「1」 「0」
、代表値

µs

150

消費電流 ( 代表値 )、「1」信号レベルの場合
以下の場合の入力遅延

デジタル入 / 出力
デジタル入 / 出力数

4デジタル入 / 出力のパラメータ設定可能

DI、DO、測定入力 ( 最大 4)としてパラメータ設定可能

入力として使用する場合
DC リンク電圧

ファンなし

ファン
DC 電源電圧
• 定格値

V

24

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

消費電流 ( 代表値 )

mA

300

• 備考

9

あり

• 備考

入 / 出力部で負荷なし、DRIVE-CLiQ インターフェース経由で 24 V 電源なし

突入電流、代表値

A

1.6

電力損失、代表値

W

7

周囲温度

• 定格値

V

24

• 信号「1」の場合

V

15 … 30• 信号「0」の場合

V-3 … +5

電気的絶縁

なし
mA

9

• 信号「0」 「1」
、代表値

µs

5

• 信号「1」 「0」
、代表値

µs

50

測定入力、再現性µs

5

測定入力、分解能µs

1

消費電流 ( 代表値 )、「1」信号レベルの場合
以下の場合の入力遅延• 長期の保管中°C (°F)-25 ... +55 (-13 ... +131)

出力として使用する場合• 輸送中°C (°F)-40 ... +70 (-40 ... +158)

負荷電圧

• 運転中

°C (°F)

0 ... +55 (+32 ... +131)

• 定格値

V

24

設置場所の高度 4000 m(13124 ft) 海抜高度 2000 m(6562 ft) 以上の場合、最大周囲温度は 1000 m(3281 ft) につき
7 °C (44.6 °F) 下がります。

• 許容範囲

V

20.4 … 28.8

相対湿度 結露なし
運転中%

5 … 95以下の場合の出力遅延

大気圧

hPa

620 … 1 060

- 備考

IP20

保護等級 IP
高さmm (in) 380 (14.96)

幅mm (in) 25 (0.98)

奥行

mm (in) 270 (10.63)• 備考

スペーサを取り外す場合、
奥行 230 mm (9.05 in)g (lb)

純重量

2600 (5.73)

デジタル入力6

デジタル入力数
DC リンク電圧
• 定格値

V

24

• 信号「1」の場合

V

15 … 30• 信号「0」の場合

V-3 … +5

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電気的絶縁

なし

各出力用の電流容量、最大

mA

500

漏れ電流、最大mA

2• 信号「0」 「1」
、代表値

µs

150

• 信号「0」 「1」
、最大

µs

400

• 信号「1」 「0」
、代表値

µs

75

• 信号「1」 「0」
、最大

µs

100

- 備考

Vcc = 24 V のデータ ;負荷 48 Ohm;
「1」= 90 % VOut、「0」= 10 % VOutPM21_2013_JA_until_p1058.book

55 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
追加コンポーネント
SIMOTION CX32-2 増設コントローラ

n 技術仕様 ( 続き )n 選定と注文に関する情報

手配形式

6AU1432-2AA00-0AA0

内容

手配形式

製品ブランド名

SIMOTION

6AU1432-2AA00-0AA0

製品タイプ名CX32-2SIMOTION CX32-2
増設コントローラ
SIMOTION D4x5-2 用出力として使用する場合 ( 続き )以下の場合の出力スイッチング
周波数• 抵抗負荷、最大Hz

100• 誘導負荷、最大Hz

2• ランプ負荷、最大

Hz

11

短絡保護

あり

詳細な技術仕様
不揮発性データのバックアップ• 保持データのバックアップ

制限されないバッファ期間

認証
• 米国

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSA-C22.2
NO. 61010-1-04• カナダ

UL 61010-1、
2 版 CAN/CSA-C22.2
NO. 61010-1-04• オーストラリア

C-Tick9

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION D - ドライブベース
補助コンポーネント
CBE30-2 通信カード

n 概要

n 構成
CBE30-2 通信カードは、SIMOTION D4x5-2 DP/PN のオプション
スロットにプラグイン接続されます。
注記：
CBE30-2 通信カードは、SIMOTION D4x5-2 DP/PN コントロール
ユニットでのみ使用できます。
SIMOTION D425、D435、D445-1 および D4x5-2 DP とは互換性がありません。

n 技術仕様CBE30-2 通信カード
消費電流 DC 24 V 時

0.25 A

許容周囲温度CBE30-2 通信カードは、SIMOTION D4x5-2 DP/PN に 2 番目のPROFINET インターフェースを提供するために使用することができます。

n アプリケーション
2 番目の PROFINET インターフェース用アプリケーションは以下の通りです：• 2 x 個別のネットワーク ( 例： ローカルと上位ネットワーク )• アドレススペースは 2 x 4 KB に倍増できます。
• 接続可能なデバイスの最大数は 2 x 64 に倍増できます。
• コントローラの容量を効率的に利用するための、高速および低速バスシステム / 実行システムへの分離 (SIMOTION D435-2
DP/PN、D445-2 DP/PN および D455-2 DP/PN に適用されます )9n 機能
CBE30-2 通信カードにより以下の機能が提供されます：• PROFINETIO コントローラ、I デバイス ( 同時にコントローラとデバイスも )• 100 Mbit/s 全二重通信 / オートクロッシング• PROFINET IO のリアルタイムクラスをサポート：- RT ( リアルタイム )- IRT ( アイソクロナスリアルタイム )• PROFINET IO デバイスとしてリモート I/O の統合• V4 の仕様に準拠した PROFIdrive を使用して PROFINET IO
デバイスとしてドライブを統合• 標準 Ethernet 通信のサポート- SIMOTION SCOUT とのインターフェース用- HMI システムの接続用- TCP/IP または UDP 通信による他のあらゆるデバイスとの通信用• 内蔵 4 ポートスイッチ、4 x RJ45 ソケット付き最適なトポロ
ジー ( ライン、スター、ツリー ) を外部スイッチを追加せずにコンフィグレーションすることができます。
• メディア冗長性をサポート (MRP/MRPD)。

• 保管時および運搬時-40 … +70 °C(-40 ...+158 °F)• 運転時

0 … 55 °C(32 ...131 °F)

重量、( 約 )100 g (0.22 lb)

寸法 ( 幅 x 高さ x 奥行 )25 × 95 × 143 mm(0.98 × 3.74 × 5.63 in)

認証

cULus

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

CBE30-2 通信カード
SIMOTION D4x5-2 DP/PN 用(SIMOTION V4.3 SP1 以降 )6FC5312-0FA00-2AA0

n アクセサリ
内容

手配形式

産業用 Ethernet/PROFINET 用 RJ45
FastConnect コネクタ
• 145° ケーブル引き出し口 (10/100 Mbit/s)- 1 パック = 1 ユニット

6GK1901-1BB30-0AA0- 1 パック = 10 ユニット

6GK1901-1BB30-0AB0- 1 パック = 50 ユニット

6GK1901-1BB30-0AE0

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FastConnect ケーブル 1)• IE FC 標準ケーブル GP 2x2

6XV1840-2AH10• IE FC フレキシブルケーブル GP 2x2

6XV1870-2B• IE FC 耐屈曲ケーブル GP 2x2

6XV1870-2D• IE FC 耐屈曲ケーブル 2x2

6XV1840-3AH10• IE FC マリンケーブル 2x2

6XV1840-4AH10

産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用
ストリッピングツール• IE FC ストリッピングツール

6GK1901-1GA00

n 関連情報FastConnect ケーブルの詳細情報については、カタログ『IK PI』( 産業用通信 ) および Industry Mall の [Automation Technology/
Industrial Communication/Industrial Ethernet/Cabling technology/...]
を参照。

1)

メートル単位で販売、最大長さ 1000 m (3281 ft)、最小販売長さ 20 m
(65.62 ft)。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ソフトウェア
SIMOTION ソフトウェアの概要

追加ソフトウェア

n 概要

SIMOTION ソフトウェアに加えて、例えば、操作パネル、タッチ
パネルまたはマルチパネル、パネル PC または PC システムのHMI での容易なプログラミングなど他の標準ソフトウェア製品も使用することができます。

SIMOTION - モーションコントロールアプリケーション用のスケーラブルなシステムプラットフォーム

SIMOTION システムは、オートメーションタスク、特にモーション
コントロールアプリケーション用に拡張可能なシステムプラット
フォームを構築しました。

SIMATIC HMI ソフトウェア

システムの拡張性により、カスタマイズされ合理的なアプリ
ケーションを実現することができます。
モジュラー構造の SIMOTION ソフトウェアが完全に統合され、オートメーションプロセスのあらゆる段階で操作性に優れた機能が提供されます。
SIMOTION - ランタイム、エンジニアリングおよび試運転用
ソフトウェアSIMOTION のソフトウェアは、以下のカテゴリーに分類されます：
ランタイムソフトウェア
SIMOTION カーネル – 基本機能
SIMOTION カーネル は基本性能を提供し、すべての SIMOTION
デバイスのコンポーネントです。
SIMOTION テクノロジーパッケージ
SIMOTION テクノロジーパッケージは、モジュールによる機能拡張をサポートします。
SIMOTION IT - サービスおよび診断機能
容易な診断、SIMOTION SCOUT なしでのアフターサービスまたは HMI アプリケーションをサポートします。
エンジニアリングソフトウェア• SIMOTION SCOUT エンジニアリングソフトウェア( 試運転ツール STARTER を統合 )• オプションパッケージの CamTool ( カムエディタ )• オプションパッケージの Drive Control Chart (DCC)
SCOUT エンジニアリングシステムは、
マシンオートメーションに関する必要なすべてのエンジニアリングステップのシンプルで最適なサポートを提供する高性能のツールを提供します。
SIMOTION CamTool は、カムの作成を容易にするオプション
パッケージとしてご利用いただけます。
オプションパッケージの Drive Control Chart は、あらかじめ定
義されているファンクションブロック (Drive Control Blocks
DCB) を用いて、テクノロジーファンクションを簡単にグラフィックでコンフィグレーションするために使用することができます。

オプションのソフトウェアパッケージは、以下のとおりです：• 操作パネル、タッチパネルまたはマルチパネル、パネル PC ま
たは PC システムでの HMI の容易なコンフィグレーションのための WinCC flexible (WinCC flexible は SCOUT に統合できます )• SCADA システム WinCC：製造プロセスの視覚化および運転のための PC ベースのオペレータ制御および監視システム• Windows 環境で OPC により HMI を実装するための SIMATIC
NET
その他のオプションの SIMATIC ソフトウェア• 医薬品業界などの認証プロセスで特殊なサポートが必要となる
プロジェクトのユーザ管理に使用する SIMATIC Logon• プロジェクトのバージョン管理に使用する SIMATIC Version Trail(SIMATIC Logon が必要です )。
SIMOTION Utilities & Applications
無料で利用いただける SIMOTION Utilities & Applications DVD
は、SIMOTION アプリケーションおよび SIMOTION easyProject用の広範で役に立つ情報とツールを含む SIMOTION ソフト
ウェアを補足するものです。
プロジェクト作成ツール SIMOTION easyProject により、ベー
シックおよびモジュラーマシン機能を SCOUT エンジニアリン
グプロジェクトに統合することができます。

n 関連情報セキュリティに関する注記
リモートメンテナンスまたは上位ネットワークへの接続用ソフト
ウェアの場合、システムの安全な運転を保証するために、適切な対策を講じる必要があります (IT セキュリティを含む、例えば、
ネットワークのセグメンテーション)産業セキュリティに詳細情報は、以下の URL を参照してください：www.siemens.com/industrialsecurity

SCOUT エンジニアリングシステムは、統合されたデータ管理とコンフィグレーション、あるいは、スタンドアローンのエンジ
ニアリングツールとして SIMATIC STEP 7 で使用することができます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアの概要

n 概要࢝ࢫࢱ࣐࢖ࢬࡉࢀࡓ SIMOTION ࢔ࣉࣜࢣ࣮ࢩࣙࣥ

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SIMOTION アプリケーションのソフトウェア構造

SIMOTION カーネル – 基本機能

SIMOTION テクノロジーパッケージ

SIMOTION デバイスの基本機能は、SIMOTION カーネルと組み合わされています。

SIMOTION テクノロジパッケージは、幅広い分野における機械
エンジニアリングのオートメーションに必要とされるソフト
ウェア機能を組み合わせています。それらはコンフィグレー
ション時にコントローラにロードされ、追加システム機能により基本機能を拡張します。テクノロジーパッケージの機能は、エン
ジニアリング時に SCOUT コマンドライブラリでアクセスできます。

SIMOTION カーネルは、とりわけ、以下の高性能を提供します。
• PLC 機能 (IEC 61131-3 に準拠 )• プログラム制御• タイマ、カウンタ• I/O 処理• 通信
以下のパワフルなランタイムシステムも提供します• サイクリック ( 同期かつサイクリック ) タスク• シーケンシャルタスク
• タイマ割り込みタスク• イベント割り込みタスク
使用する言語は IEC 61131-3 規格に適合しており、I/O 管理、プロ
セス制御およびマシン制御に必要なすべての PLC コマンドを含みます。LAD ( ラダーダイアグラム )、FBD ( ファンクション
ブロックダイアグラム )、ST ( ストラクチャードテキスト )、MCC(Motion Control Chart) および Drive Control Chart (DCC) がプロ
グラミングに使用されます。
SIMOTION カーネルの基本機能は、SIMOTION テクノロジー
パッケージをロードすることで拡張可能です。

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テクノロジパッケージは、テクノロジーオブジェクト「位置決め軸」などの技術的なオブジェクトの生成を可能にします。すべてのオブジェクトの設定、コンフィグレーション、およびパラメータ化は、同一の方法で行うことができます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアの概要

n 概要 ( 続き )モーションコントロールテクノロジーパッケージ

SIMOTION ユーザプログラム

このテクノロジーパッケージにおける総合的なモーションコン
トロール機能は、アプリケーションプログラミングに作用する
非常にオープンかつフレキシブルな方法を提供し、モーション
コントロールアプリケーションさえも実現できることを保証します。

SIMOTION ユーザプログラムでは、言語コマンドによる画一的な方法で、テクノロジーパッケージ機能、ファンクションライ
ブラリおよび SIMOTION カーネルの機能にアクセスされます。

SIMOTION モーションコントロールテクノロジーパッケージには、以下の機能が含まれます：• Motion Control Basic• POS - 位置決め
• GEAR - 同期制御 / 電子ギア
• CAM - カム
• PATH - パス補間
• 追加テクノロジーファンクション
テクノロジパッケージのテクノロジーオブジェクト機能には、
追加言語コマンドとシステム変数、そして、PLCopen に準拠したファンクションブロックでアクセスします。そのため、モーションシーケンスのプログラミングはシンプルで、統合されています。

温度制御用テクノロジーパッケージ (TControl)
温度制御用の SIMOTION テクノロジーパッケージは、豊富な機能で温度チャンネルを提供します。これらの機能にも、追加言語コマンドとシステム変数によりアクセスします。
Drive Control Chart (DCC) テクノロジーパッケージ
Drive Control Chart (DCC) の SIMOTION テクノロジーパッケージは、「Drive Control Blocks」(DCB) のライブラリを提供します。
これらのブロックは、SCOUT に統合可能なオプションの DCC
エディタを使用し、開ループ制御機能および閉ループ制御機能
をグラフィック表示でコンフィグレーションするために使用できます。

テクノロジーパッケージ マルチパーパスインフォメーション
インターフェース (MIIF)SIMOTION テクノロジーパッケージ MIIF は、SIMOTION デー
タへのシンボリックアクセスを許可するサーバとして機能し、Ethernet 経由でのクライアント ( 例：操作パネル ) からのデータ利用が可能になります。
I/O インターフェース用 SIMOTION ファンクションライブラリ
これらのファンクションライブラリには、インテリジェント I/Oと通信モジュールを統合するための標準機能が含まれています。それらは SCOUT コマンドライブラリのコンポーネントであり、FM 350-1/-2、FM 352 、CP 340/341、SIWAREX FTA ま
たは識別システムのようなモジュールの SIMOTION ユーザプ
ログラムへの統合を非常に簡単にします。プログラミング例や標準的なアプリケーションも SIMOTION Utilities & Applications
で利用可能です。SIMOTION Utilities & Applications は無料で、SCOUT に含まれています。

従って、SIMOTION アプリケーションプログラムの構造により、
PLC 機能のモーションコントロール機能とテクノロジーファン
クションとの融合をサポートします。これにより、モーション
シーケンス (PLC/ モーションインターフェースなし ) の最適化が簡単になり、インターフェースとデッドタイムを排除することで、エンジニアリングコストを削減し、生産品質と機械の生産性 ( マシンサイクルと出力 ) を向上させます。
SIMOTION アプリケーションは、異なる方法でプログラミングが可能です：• グラフィック表示のプログラミング言語 LAD ( ラダーダイア
グラム )、FBD ( ファンクションブロックダイアグラム ) および
MCC ( モーションコントロールチャート ) により、グラフィック
表示のプログラミングがユーザフレンドリーなものになります。
• プログラミングは、ストラクチャードテキスト (ST) を使用したテキスト形式でも行うことができます。
• Drive Control Chart (DCC) のオプションのテクノロジーパッ
ケージを使って、ドライブベースの開ループ制御機能および閉ループ制御機能をグラフィック表示で簡単にコンフィグ
レーションすることができます。
ドライブに直接アクセスすることにより、以下が可能となります：• ドライブの画一性と統合の深さが向上 ( コントロール / ステータ
スワードやライブデータへのアクセス、フレキシブルなトル
クリミット、トルク設定値の追加 )• DSC (Dynamic Servo Control) により、サーボドライブを使用したハイダイナミックアプリケーションで 125 µs の位置制
御サイクルが可能に• 250 µs の位置制御サイクルと圧力 / 力制御サイクルの油圧ドライブを使用したハイダイナミックアプリケーション• ドライブとモジュラー式の開ループ制御との同期
電動ドライブ以外にも、1 台のコントローラ内または複数のコン
トローラに分散された油圧ドライブを相互に同期できます。自動車産業のコンベアシステムやプレスラインなどの統合オートメーションソリューションの構築をサポートします。この場合、電動ドライブ ( ワインダ、クロスカッター、フィードローラ ) お
よび油圧ドライブ ( 深絞りプレスなど ) が同じシステムで構築されます。
SIMOTION アイソクロナスモード
SIMOTION システムでは、すべてのコンポーネント (1 台以上のコントロールユニット、ドライブ、アイソクロナス I/O) がマシンの通信サイクルである PROFIBUS DP/PROFINET サイクルに同期します。アプリケーションもまた、同期アプリケーション
タスクにより、このサイクルに同期します ( サーボおよび補間サイクル )。これにより、( 分散制御システムの場合にも ) アイ
ソクロナスモードがマシンアプリケーション全体に浸透し、以下の多くのメリットが得られます。
• 端子間および端子 － 軸間の短い応答時間• 高速なマシンサイクル• 同期閉ループ制御タスクのプログラミング• 時間確定性かつ再現性のあるマシン応答による高品質生産

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアの概要

n 概要 ( 続き )モジュラーコンセプト － モジュラーマシン

PROFIBUS 経由の通信

SIMOTION は、モジュラーマシンコンセプトをサポートし、以下によりエンジニアリングコストと試運転コストを削減します。
• ライブラリと再利用可能なコードによるモジュラーソフト
ウェアの開発• 分散同期制御などにより (PROFIBUS DP または PROFINET IOの IRT により ) リンクされた個別のマシンモジュールへの分割。最大プロジェクトに基づき、プロジェクトを、例えば HMI
で再コンフィグレーションできます。
• エンジニアリング中やランタイムの際に DP スレーブ /PROFINET IO デバイス (I/O コンポーネント ) およびテクノロ
ジーオブジェクト ( ドライブ、軸、外部エンコーダおよびカム )の有効化 / 無効化• プロジェクト作成ツール SIMOTION easyProject を使ったプロ
ジェクトの容易なモジュラーコンフィグレーション

すべてのプラットフォームで PROFIBUS 経由で以下の通信機
能を利用することができます：• SIMOTION および / または SIMATIC コントローラ間の I/O 通信• プログラミングデバイス ( プログラミングデバイス機能 ) との通信
• WinCC flexible との通信
• SIMATIC NET OPC がインストールされている PC との通信。
PC への SIMATIC NET SOFTNET S7 ソフトウェアのインストールが前提です。

モジュラーマシンコンセプトは、拡張可能なソリューションと多くの軸グループが構築可能であることを意味します。標準化されたモジュールは、特別な要求に簡単に適応でき、個別に試験ができます。これらのモジュールは、個別のマシンバージョンを形成するために、簡単に組み合わされます。

Ethernet/PROFINET 経由の通信
すべてのプラットフォームで Ethernet 経由で以下の通信機能が使用できます。
• SIMOTION および / または SIMATIC コントローラ間の I/O 通信• SIMOTION デバイス、SIMATIC CPU およびシーメンス製以
外のデバイスとの UDP および TCP/IP 経由での通信• プログラミングデバイス ( プログラミングデバイス機能 ) との通信
• WinCC flexible との通信
• SCADA システム WinCC による通信• SIMATIC NET OPC がインストールされている PC との通信。
PC への SIMATIC NET SOFTNET S7 ソフトウェアのインストールが前提です。
SIMOTION IT
SIMOTION IT は、産業用 Ethernet 経由の追加通信機能 ( 標準的な
インターネットブラウザによる HTML) を可能にします：• SIMOTION IT DIAG による診断機能• SIMOTION IT OPC XML-DA による通信• SIMOTION IT Virtual Machine：SIMOTION 用 Java アプリケー
ションの作成9

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアライセンス
ライセンスコンセプトの概要

n 概要
基本コンセプト：「必要なもののみに支払う」

ライセンスが不要な基本機能

SIMOTION ランタイムソフトウェアの機能拡張可能に必要なライセンスと軸指定のライセンスは、「実際に必要なものだけに支払う」という単純な価格構造に基づいています。

これらのソフトウェアコンポーネントの使用権は、基本ユニットの購入に含まれています。
• SIMOTION カーネルのランタイムソフトウェア
SIMOTION カーネルは、デバイスに既にインストールされています。

ランタイムライセンスは、特定のバージョンに限定されることなく、すべてのファームウェアバージョンに有効です。ファーム
ウェアをアップデートしても、ランタイムライセンスは有効のま ま で す。ラ ン タ イ ム ラ イ セ ン ス と メ モ リ カ ー ド ま た はSIMOTION P のシリアル番号から生成されたライセンスキー
は、メモリカードまたは SIMOTION P に格納されます。

ランタイムソフトウェア用ライセンスの入手方法
SIMOTION ランタイムソフトウェアのライセンスは、以下の方法で入手可能です：• プリインストールライセンスは、SIMOTION メモリカード(SIMOTION C、D) 購入時、または SIMOTION P 用にご注文いただけます。手配形式は、必要なライセンスを指定する 1 つ以上の追加オプションコード (Z オプション ) で拡張します。
別の方法として、プリインストール済みのランタイムライセン
スを Industry Mall で SIMOTION ランタイムライセンスのコン
フィグレータを使用して購入することもできます。
ホームページ：www.siemens.com/industrymall• SIMOTION コントローラまたは SIMOTION メモリカードの購入とは別に、ライセンスを個別に購入することができます。
必要なソフトウェアオプションは、下記のインターネットサイ
トでライセンスキーを生成することで、ハードウェア ( メモリ
カードまたは SIMOTION P) に割り付けられます：
ホームページ：www.siemens.com/automation/license

ランタイムソフトウェア用ライセンスの入手のタイミング
SIMOTION SCOUT でコンフィグレーションする際に、必要なライセンスが表示されます。
ランタイムソフトウェアにはライセンスが必要です。
• 製造メーカから供給される前に、マシンあるいはマシンコン
ポーネントで使用されている場合• 初回試運転完了時にユーザが使用する場合• 初回試運転完了後に改造が行われる場合• 製造メーカによる事前の初回試運転なしに製造現場に直接設置される大型プラントで、試運転開始以前に初回試運転が完了した場合• Motion Control Basic テクノロジーファンクション
速度制御軸、単一出力カムおよびカムトラック、測定入力および外部エンコーダ用テクノロジーファンクションの使用。
• Drive Control Chart のテクノロジーファンクション
オプションの SCOUT パッケージ Drive Control Chart をインストールすることで、Drive Control Chart のテクノロジーファン
クションが SIMOTION ランタイムシステムで使用可能になります。
• 追加テクノロジーファンクション
加算器、数式オブジェクト、固定ギアなどの追加テクノロジー
ファンクションの使用。
• I/O インターフェースのファンクションライブラリ• 通信機能これは、SIMOTION 側の SIMATIC S7 通信機能 ( プログラミン
グデバイスへの PG/OP 通信、例えば WinCC flexible、
SIMATICNET OPC、SIMOTION IT DIAG お よ び SIMOTION IT OPC
XML-DA などの SIMATIC HMI を使用した TP/OP/MP のエン
ジニアリングおよびそれらとの通信用 )、UDP 通信およびTCP/IP 通信に対応しています。

ライセンスが必要なモーションコントロールテクノロジーファンクション
Motion Control Basic テクノロジーファンクションは、ライセン
スなしで使用できます。モーションコントロールテクノロジー
パッケージの他のテクノロジーファンクションを使用する場
合、使用する軸毎にライセンスが必要となります。リアル軸のみにライセンスが必要です。バーチャル軸と速度制御軸にはラ
イセンスは必要ありません。ライセンスは、軸毎に異なる手配
形式を使用して入手します。
POS、GEAR、CAM 軸ライセンス
3 つの異なる軸ライセンスがあります。
• POS － 作成された位置決め軸用の位置決めテクノロジー
ファンクションの使用• GEAR － 作成された同期軸への位置決めおよび同期制御テクノ
ロジーファンクションの使用と作成されたパス軸への追加パス
補間の使用• CAM － 作成されたカム付き同期軸への位置決め、同期制御、
パス補間およびカムテクノロジーファンクションの使用
MultiAxes パッケージ
プラットフォームに依存しない MultiAxes パッケージは、非常にシンプルなライセンス供与を可能にしています。これには 1 つのSIMOTION コントローラ 上で POS/GEAR/CAM テクノロジー
ファンクションを無制限に 使用できるライセンスが含まれています。プラットフォームに依存しない MultiAxes パッケージの他に、C2xx、P320-3、P350-3 または D410-2、D425-x、D435-x
および D445-x/D455-x 用の価格が異なるプラットフォーム専用のパッケージがあります。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアライセンス
ライセンスコンセプトの概要

n 概要 ( 続き )ライセンスが必要なその他のテクノロジーファンクション

SIMOTION D410-2 に関する注記

TControl テクノロジーファンクション

SIMOTION D410-2 には、サーボ、ベクトルまたは V/f 軸のための内蔵されたドライブコントローラがあるため、一軸アプリ
ケーションに理想的です。

TControl テクノロジーパッケージの機能は、ライセンスをチャンネル数制としなければなりません。各パッケージには、8 つの温度チャンネルが含まれています。
マルチパーパスインフォメーションインターフェース (MIIF) テク
ノロジーファンクション
MIIF テクノロジーパッケージの機能を使用するには、各 SIMOTION
コントローラに対して個別のライセンスを入手する必要があります。
SIMOTION IT 通信機能
SIMOTION カーネルのバージョン V4.2 以降の場合、SIMOTIONIT Virtual Machine の使用のためのみのライセンスの購入が必要です。SIMOTION IT DIAG および SIMOTION IT OPC XML-DAのライセンスはもはや必要ではありません。
ライセンス SIMOTION IT Virtual Machine は、SIMOTION カーネ
ルのバージョン V4.2 以下が使用される場合、SIMOTION IT DIAG、
OPC XML-DA および Virtual Machine 用の複合ライセンスとして継続して使用することができます。

ライセンスが必要な SINAMICS S120 の Safety Integrated 機能
セーフティ機能付きの SINAMICS S120 ドライブを SIMOTION
D アプリケーションに統合することができます。
Safety Integrated 機能に関して、以下にご注意ください：• Safety Integrated の基本機能にはライセンスは必要ありません。
• 但し、Safety Integrated の拡張機能の場合、各セーフティ軸
毎にライセンスが必要となります。

9• MultiAxes およびセーフティパッケージには、軸ライセンスの
無制限の使用に加えて、すべての統合された SINAMICS ドラ
イブ (SIMOTION D および増設コントローラ CX32-2) のための Safety Integrated 拡張機能のライセンスも含む SIMOTION
D4x5-x でご利用いただけます。

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1 つのリアル軸は、コントロールユニット上でライセンスなしで使用することができます。速度制御された軸およびバーチャル
軸にはライセンスが不要です。
SIMOTION D410-2 は、追加の SINAMICS S110/S120 コントロール
ユニット ( 例： CU305) で拡張でき、小規模の多軸アプリケー
ション ( 例：2 ... 3 軸 ) でも使用することができます。追加軸にはライセンスが必要になります。POS 軸用のライセンスが必要な場合、その POS 一軸ライセンスが理想的なソリューションになります ; GEAR/CAM または 2 POS ライセンス以上の場合、MultiAxes Package D410-2 の使用が推奨されます。
最高レベルの機能性を含む軸ライセンスは包括ライセンス (1 リ
アル軸 ) で対応しています。
この機能は以下のように区分されます：
CAM > GEAR > POS
例：
2 x リアル軸のアプリケーション：1 POS、1 CAM 上位 CAM ライ
センスが既に含まれているため、POS ライセンスのみの購入が必要です。
SIMOTION IT Virtual Machine のような、ライセンスが必要なランタイム機能用ライセンスも必要です。これらは、CompactFlash
カード (CF カード ) にプリインストールすることも、個別に購入することもできます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアラインセンス
ランタイムソフトウェアライセンスの注文

n 概要
SIMOTION C および D のランタイムライセンス

ランタイムライセンスの設定

SIMOTION C および D のランタイムソフトウェアライセンスは個別にご注文いただくか、メモリカードへのプリインストールソフト
ウェア ( オプションコード /Z オプション ) を付けてご注文ください。

該当するランタイムライセンス込みでの SIMOTION のハード
ウェアの購入用に、Industry Mall 内に電子注文コンフィグレータ
が用意されています。

どちらの場合も、ライセンス証明書が同梱されます。

ホームページ：www.siemens.com/industrymall

SIMOTION P のランタイムライセンス

このサイトでは、ランタイムライセンスがプリインストールされた SIMOTION ハードウェアの選定と注文の処理をステップ毎にご案内しています。

SIMOTION P の場合、ランタイムソフトウェアライセンスは、個別にご注文いただくか、またはオプションコードに (Z オプ
ション ) を付けてご注文ください。
この場合は、オプションコード (Z オプション ) でご注文いただ
いてもライセンスはプリインストールされません。ライセンス
証明書は同梱されます。

個別ライセンスの購入
手配形式は、「注文に関する情報」表の「シングルユーザライセ
ンス」の列に表示されています。
同一タイプのライセンスが複数必要な場合 ( 例： 3 x POS ライセンス ) は、各ライセンスに対して手配形式を繰り返す必要があります。
例：
ランタイムライセンスがプリインストールされていない SIMOTION
D4x5-2 用の 1 GB の CompactFlash カードを購入。
SIMOTION SCOUT
でのコンフィグレーション処理の間、以下のランタイムライセン
スが必要であるというメッセージが表示されます：[1 x POS
axis license, 1 x TControl license]「選定と注文に関する情報」では以下が指定されます：• POS 軸ライセンス：6AU1820-1AA20-0AB0• TControl ライセンス：6AU1820-2AA20-0AB0

ライセンスプリインストール済みでの購入
メモリカードへのプリインストールライセンスを注文するには、オプションコード (Z オプション ) を使った注文で、必要なライセンスのタイプと数を指定してください。これらのオプション
コードは、SIMOTION メモリカードの手配形式に追加されます。

9ステップ 1：SIMOTION メモリカードの手配形式が最初に記載されなければなりません：• SIMOTION C 用メモリカード：
Micro Memory Card 64 MB：6AU1720-1KA00-0AA0• SIMOTION D410-2 用メモリカード：
CompactFlash カード 1 GB：6AU1400-1PA22-0AA0• SIMOTION D4x5-2 用メモリカード：
CompactFlash カード 1 GB：6AU1400-2PA22-0AA0
ステップ 2：以下のオプションコードは、必要なランタイムライ
センスのタイプおよび数量を指定するために、記載される必要があります：
各オプションコードは文字「-Z」で始まり、「注文に関する情報」
表の「プリインストールされたライセンスのオプションコード」に記載されます。
例 1：
以下を含む 64 MB マイクロメモリカード、SIMOTION C240 用• MultiAxes パッケージライセンス、SIMOTION C2xx 用：
手配形式：6AU1720-1KA00-0AA0-Z M24
例 2：
以下を含む 1 GB CompactFlash カード、SIMOTION D4x5-2 用• 3 x POS ライセンス• 2 x CAM ライセンス• 1 x TControl ライセンス• 1 x SINAMICS Safety Integrated 拡張機能ライセンス：
手配形式：6AU1400-2PA22-0AA0 -Z P03 C02 T01 F01
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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアラインセンス
ランタイムソフトウェアライセンスの注文

n 選定と注文に関する情報ライセンスの種類

シングルユーザ
ライセンス
手配形式

SIMOTION メモリカードにプリインストールされたライ
センスのオプションコード：

ライセンス付与機能

ライセンス
オブジェクト

注記

6AU1820-1AA20-0AB0

Pxx – POS ライセンスおよび数量 ( 例：P02 =2 x POS ライセンス )

位置決め

軸毎

D410-2 の場合、
2 x 軸以上の場合のみ必要です

軸ライセンス• POS 軸ライセンス• GEAR 軸ライセンス 6AU1820-1AB20-0AB0

Gxx – GEAR ライセンスおよび 位置決め、同期制御、数量 ( 例：G03 =パス補間
3 x GEAR ライセンス )• CAM 軸ライセンス

Cxx – CAM ライセンスおよび 位置決め、同期制御、数量 ( 例：C01 =パス補間、カム
1 x CAM ライセンス )( モーションコント
ロールテクノロジー
パッケージのすべての機能 )6AU1820-1AC20-0AB0

MultiAxes パッケージ9• プラットフォームに 6AU1820-0AA20-0AB0
依存せず

M00 – MultiAxes パッケージ
位置決め、同期制御、 1 台のコントロー
ライセンス
パス補間、カム
ラ上で軸数無制限( プラットフォームに依存せず ) ( モーションコント
ロールテクノロジー
パッケージのすべての機能 )• C2xx 用

6AU1820-0AA24-0AB0

M24 – MultiAxes パッケージ
C2xx 用ライセンス• P320-3 用

6AU1820-0AA32-0AB0

M32 – MultiAxes パッケージ
P320-3 用ライセンス• P350-3 用

6AU1820-0AA35-0AB0

M35 – MultiAxes パッケージ
P350-3 用ライセンス• D410-2 用

6AU1820-0AA41-0AB0

M41 – MultiAxes パッケージ
D410-2 用ライセンス• D425-x 用

6AU1820-0AA42-0AB0

M42 – MultiAxes パッケージ
D425-x 用ライセンス• D435-x 用(D425-x を含む )6AU1820-0AA43-0AB0

M43 – MultiAxes パッケージ
D435-x 用ライセンス• D445-x/D455-x 用(D435-x およびD425-x を含む )6AU1820-0AA44-0AB0

M44 – MultiAxes パッケージ
D445-x/D455-x 用ライセンス

MultiAxes およびセーフティパッケージ• D425-x 用

6AU1820-0AS42-0AB0

S42 – MultiAxes ライセンス
および D425-x 用セーフティパッケージ• D435-x 用(D425-x を含む )6AU1820-0AS43-0AB0

S43 – MultiAxes ライセンス
および D435-x 用セーフティパッケージ• D445-x/D455-x 用(D435-x およびD425-x を含む )6AU1820-0AS44-0AB0

S44 – MultiAxes ライセンス
および D445-x/D455-x 用
セーフティパッケージ

位置決め、同期制御、 1 コントローラ上
パス補間、カムで軸数無制限(SINAMICS Safety( モーションコント
ロールテクノロジー
Integrated 拡張機
パッケージのすべての 能を含む )機能 ) + SIMOTION D
用 SINAMICS Safety
Integrated 拡張機能

SIMOTION D および
CX32-2 増設コント
ローラに統合された
SINAMICS ドライブ用の SINAMICS
Safety Integrated 拡
張機能

他のテクノロジーパッケージ / テクノロジーファンクション用ライセンス• TControl

6AU1820-2AA20-0AB0

Txx – TControl ライセンス
および 数量 ( 例：T03 =3 x TControl ライセンス )温度制御

8 x 温度チャンネル
ライセンスあたり• MIIF (Multipurpose
Information
Interface)

6AU1820-3DA20-0AB0

B02 – MIIF ライセンス

Multipurpose
Information Interface

コントローラ毎

1 x C2xx、P3xx
または D4xx-2• Safety Integrated

6AU1820-2AF20-0AB0

Fxx – セーフティライセンス
および 数量 ( 例：F02 =2 x Safety Integrated
拡張機能ライセンス )SIMOTION D 用
SINAMICS Safety
Integrated 拡張機能

Safety Integrated
拡張機能付き安全
軸毎SIMOTION D および
CX32-2 増設コント
ローラに統合された
SINAMICS
ドライブ用

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
ランタイムソフトウェアラインセンス
ランタイムソフトウェアライセンスの注文

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )ライセンスの種類

シングルユーザ
ライセンス
手配形式

SIMOTION メモリカードにプリインストールされたライ
センスのオプションコード：

ライセンス付与機能

ライセンス
オブジェクト

注記

Ethernet、および /または PROFINET
インタフェース付き
プラットフォーム上SIMOTION IT 通信機能用ライセンス• SIMOTION IT
DIAG1)

6AU1820-8BA20-0AB0

D00 – IT DIAG ライセンス

統合された
Web サーバ

コントローラ毎• SIMOTION IT
OPC XML-DA1)

6AU1820-8BB20-0AB0

X00 –IT OPC XML-DA ライセンス

OPC XML-DA での通信コントローラ毎• SIMOTION IT
Virtual Machine

6AU1820-8BD20-0AB0

J00 – SIMOTION IT
Virtual Machine license

SIMOTION カーネル コントローラ毎バージョン V4.2 よりも前のバージョンの場
合、SIMOTION IT
DIAG、OPC XML-DA
および Virtual Machine
用の複合ライセンスとして使用可能SIMOTION P 上の SIMATIC NET OPC サーバ用ライセンス• SIMOTION P 上のSIMATICNET OPC サーバ用
ライセンス

6AU1380-0AA20-0YB0

K00 - SIMOTION P の OPC
サーバライセンス
XP バージョン

91) SIMOTION カーネルバージョン V4.2 よりも前のバージョンの場合、ライセンスが必要

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION カーネル

n 機能
SIMOTION モーションコントロールシステムは、高速制御プロ
セスに適したリアルタイムオペレーティングシステムを搭載した高性能の CPU を使用しています。
このリアルタイム運転システムは、様々な実行レベルで構成される実行システムを組織します。

実行システムSIMOTION 実行システムは、システムの実行レベルとユーザの実行レベル ( タスク ) を区別します：
システムタスクはシステムの一般的な動作に必要な操作を処理するものです。テクノロジーオブジェクトにより、閉ループ位
置決め制御および特性変数の計算は、サーボ、IPO および IPO2
システムタスクです。
システムタスクは規則的にシステムにより実行されます。シス
テムクロックサイクルを指定することができます。
異なる実行特性を含む実行レベルは、タスク関連のユーザプロ
グラミング ( ユーザプログラムタスク ) で利用可能です。
実行レベルは、実行システムにおけるプログラムの時間的シーケンスを定義します。各実行レベルには 1 つ以上のタスクが含まれます。個別のユーザプログラムがこれらのタスクに割り付けられます。
すべてのプログラム – そしてタスクは – PLC、テクノロジーおよびモーションコントロールタスクを実行することができます。
タスク関連の実行のタスクタイプ：• 同期タスク• サイクリックタスク• シーケンシャルタスク
• タイムコントロールタスク、および• 割り込みタスク

9

同期タスクは、システムタスクおよびドライブの制御サイクル
またはアイソクロナス PROFIBUS/PROFINET と同期します。
これらの同期タスクにより、アプリケーション全体がアイソクロ
ナスモードになります ( アプリケーションプログラム  Drives
 I/O)。これにより応答時間が短くなり、アプリケーションが簡単に再現可能となります。
以下の実行レベルがアプリケーションで利用可能です：
StartupTask
StartupTask は、操作モードが STOP から RUN に移行した時に1 度実行されます。システム起動が制御されます。
BackgroundTask
BackgroundTask は、周期的に実行され、一般的な PLC タスクに使用されます。サイクルタイム監視は、BackgroundTask の最
大処理時間を確認します。BackgroundTask は、SIMATIC コント
ローラの OB1 に相当します。
MotionTasks
MotionTasks はモーションシーケンスに使用されます。
同一モーションタスクでのコマンドシーケンスは、通常はシーケンシャルに実行されます。例えば、次のモーションコマンド
は、前のコマンドが完了した時にのみ開始します。
MotionTasks はこれらの待機時間中に CPU 時間を必要としません
が、待機イベントの受信後直ちに応答します。

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SynchronousTasks
サーボ同期ユーザタスクでは、サーボレベル ( 位置コントローラ )で、I/O の時間的要求の厳しい端子間応答、または、設定値のクイック更新を実施することができます ( 位置コントローラなどのテクノロジーオブジェクトのシステムサイクルサーボに同期 )。
IPO 同期ユーザタスクは、補間サイクル IPO または速度が遅い
IPO2 直前に同期して開始されます。
高速モーションコントロール応答および実績値の取得と設定値出力を同期しなければならない閉ループ制御タスクをここで実行することができます。
テクノロジーオブジェクトの特性変数はシステムサイクル IPO
および IPO2 で計算されます。
それにより、ユーザプログラムがドライブの制御サイクルと I/O処理に同期します。同期により、応答時間が確実に短くなり、何よりも時間確定性と再現性をもつマシン動作が実現可能となります。
DCC タスク
Drive Control Chart ( オプション ) は、上記の SynchronousTasks
を使用します。加えて、さらなる同期実行レベル (DCC 用特別タスク ) をブロックに割り当てることができます。
TimerInterruptTasks
複数の時間制御されるタスクが利用可能です。呼び出し周期をパラメータ設定することができます。定期的に反復されるタス
クは通常ここに配置されます。
InterruptTasks
InterruptTasks は、割り込みを使用して出力される内部イベントに迅速に応答するために使用されます。InterruptTasks は、ア
ラームやタイムアウトなどのシステムの割り込みまたはユーザによる割り込みにより有効化されます。
ShutdownTask
ShutdownTask は、STOP モードへの移行がある場合に呼び出されます。システムの状態への移行のための特定動作はここで定義することができます。
すべてのタスクで、指示リストを使用できます。これにより、現在の位置決めコマンドなどに、UserInterruptTask によりトリガされた MotionTask からの追加動作を重ね合わせることができます。

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SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION カーネルn 機能 ( 続き )SIMOTION アプリケーションのタスク構造

6WRS5XQ

6WDUWXS7DVNኇ኷ዉዙኔዄዐ%DFNJURXQG7DVN%DFNJURXQG7DVN

0RWLRQ7DVNV

0RWLRQ7DVN0RWLRQ7DVN0RWLRQ7DVNQዃዙናኴዊኍ዆ኽ$6\QFKURQRXV7DVNV

6HUYRV\QF7DVN

1,32V\QF7DVN,32V\QF7DVN
2

7LPHU,QWHUUXSW7DVNV

PV7DVN

PV7DVN[PV7DVN,QWHUUXSW7DVNV,QW7DVN,QW7DVN,QWQ7DVNዃዙናኴዊኍ዆ኽ%ዃዙናኴዊኍ዆ኽ&*B30B-$BD

5XQ6WRS
6KXWGRZQ7DVNSIMOTION アプリケーションのタスク構造

テクノロジーパッケージのランタイムレベル

実行システムの他の特性

実行サイクルは、モーションコントロールテクノロジーオブ
ジェクト用にオブジェクトを指定する方法で設定することができます。

• 運転状態 - Run、Stop、StopU ( 検査および試運転機能のためのユーザプログラム停止 )• 入 / 出力のプロセスイメージは、BackgroundTask、SynchronousTasks および TimerInterruptTasks で別になっています。
• 以下のようなデバッグ機能- 変数の制御および監視- プログラムステータスの表示- ブレークポイントおよびシングルステップ- トレース機能• 新しい SCOUT バージョンでは、カーネルアップデートを実行することができます。

テクノロジーオブジェクトは、PROFIBUS または PROFINET
サイクルと同期される実行レベル SERVO サイクルおよび IPO
サイクルまたは IPO2 サイクルで実行されます。
• IPO/IPO2 サイクルでのコマンド評価およびモーションコン
トロール• SERVO サイクルにおける位置および設定値制御
SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN および D455-2 DP/
PN コントロールユニットには追加ランタイムレベルがあります(SERVOFast、IPOFast)。
この追加ランタイムレベルにより、コントローラの性能がより効率的に利用できます。電動および / または油圧軸は、必要なダ
イナミック応答に準拠して、1 つの低速バスシステムと 1 つの高速バスシステムに配置できます。
電動位置決めドライブは、例えば、少ないリソースしか必要としないミリ秒単位のサイクル時間で制御され、同時に、油圧プ
レスの圧力制御軸はハイダイナミック応答と短いサイクル時間で制御することができます。
ランタイムレベル (SERVOFast、IPOFast) も特に高速 I/O 処理を、
例えば、高速 PROFINET I/O モジュールと組み合わせて、イネーブ
ルします。

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SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION テクノロジーパッケージ「外部エンコーダ」テクノロジーオブジェクト

n 概要
テクノロジーパッケージによるスケーラブルな機能性
SIMOTION テクノロジーパッケージで、各オートメーションタ
スクへの適応を容易にする追加言語コマンドにより、SIMOTION
デバイスの基本機能が拡張されます。
ロード可能なテクノロジーパッケージにより、すべての SIMOTION
プログラミング言語で使用されるシステムファンクションとシス
テム変数でアクセス可能なテクノロジーオブジェクト ( 位置決め
および同期軸、カムパス、外部エンコーダなど ) の作成がサポート
されます。

n 機能
SIMOTION モーションコントロールテクノロジーパッケージ
Motion Control Basic テクノロジーファンクションは、ライセン
スなしで使用できます。モーションコントロールテクノロジー
パッケージの拡張機能の使用には、ライセンスが必要です。
総合的なモーションコントロールテクノロジーパッケージの機能は、アプリケーションプログラミングに作用する非常にオー
プンかつフレキシブルな方法を提供し、将来的にもモーション
コントロールアプリケーションが実現できることを保証します。
パワフルな PLC 機能と結びついたモーションコントロール機
能の使用により、短い応答時間による高速なマシンサイクルおよび再現性のあるマシン動作による高品質な製品の製造を実現します。
Motion Control Basic のテクノロジーファンクション

9「速度制御軸」テクノロジーオブジェクト• 速度設定値はプログラムで設定されます ( サーボおよびベク
トルドライブの場合 )• 更に、例えば、張力制御付きワインダドライブなどの追加ト
ルク設定値とトルクリミットを設定することができます。
• ドライブのステータスおよびコントロールワードへのアクセス
PROFIdrive ユニットのリリースシーケンスは選択的に制御することができます ( 例： ブレーキ信号用 )。
• ドライブパラメータの読み取りと書き込み• セーフティ関連の監視機能を実行できる SINAMICS ドライブのサ ポ ー ト (SOS=Safe Operating Stop、SLS=Safely Limited
Speed、SSM=Safe Speed Monitor、SDI=Safe Direction) または停止応答 (STO=Safe Torque Off、SS1=Safe Stop 1、
SS2=Safe Stop 2)。
このサポートの目的は、SIMOTION が、例えば、許容速度リ
ミットを統制 (SLS で ) またはドライブを停止 (SOS で ) するためのアプリケーションを使用するドライブにより停止応答を防止することです。
SINAMICS の Safety Integrated 拡張機能 SS2、SOS、SLS の
有効化 / 無効化とそのステータスは、専用のテクノロジーア
ラームとシステム変数により軸に表示されます。
SINAMICS Safety Integrated の詳細情報に関しては、「Safety
Integrated」章を参照してください。

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外部エンコーダを軸の現在位置の値を検出するために使用できます (PROFIBUS/PROFINET で、C240 のオンボードで、およびドライブの第 2 エンコーダとして )。
「カムおよびカムトラック」テクノロジーオブジェクト• 位置に依存した切り替え信号を生成• カムとカムトラックの数は利用可能なシステムリソースに依存• 各カムトラックで、出力 1 点あたり最大 32 のカムを使用可能
以下のカムタイプが使用可能です。
• トリップカム• 位置 － 位置カム
• 位置 － 時間カム
• 位置 － 時間ベースのカム ( 最大オン時間あり )• カウンタカム• 出力の正確な時間設定、高精度時間出力カム
カムのステータスは、以下の方法で出力できます。
• 内部変数• 標準デジタル出力 (SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200、...)• オンボード出力、SIMOTION C、D および TM15 / TM17 High
Feature (µs 範囲での高精度要件用 )• 反転出力可以下の値をカムの切り替えエッジの基準点として使用できます。
• リアル軸およびバーチャル軸の設定値• リアル軸と外部エンコーダの実績値
以下の機能を使用することができます：• パラメータ設定可能なヒステリシスと有効方向• 有効化および無効化時間は、個別に指定することができます( デッドタイム補正 )• カムトラックの一度だけの出力およびサイクリック出力• カムトラックのパラメータ設定可能な始動 / 停止モード( 即時、次のパスサイクルで、など )• TM17 High Feature 増設 I/O モジュールとの組み合わせでのカムトラックのエッジ駆動による有効化• 個々のカムのステータス ( 有効化 / 無効化 ) は読み取り可能です• カムトラックの単一出力カムも直接有効 / 無効の定義が可能「センサ」テクノロジーオブジェクト
センサを位置決めおよび同期軸、外部エンコーダまたはバー
チャル軸に割り付け、測定時に軸位置を提供できます。
以下の機能を使用することができます：• 1 回測定• サイクリック測定 (TM17 High Feature または C240 との併用
で各サーボ /IPO サイクル毎に 2 エッジ )• バーチャル軸での測定 (TM15、TM17 High Feature、D4xx-2、
CX32-2、CUxx または C240 との併用 )• 1 軸で複数のアクティブ測定入力、または、複数軸で 1 つの測定入力 (TM15、TM17 High Feature、D4xx-2、CX32-2、CUxx
または C240 との併用 )• パラメータ設定可能なエッジ検出 ( 立ち上がり、立ち下がり、
両エッジ )• ダイナミックな分解能範囲

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SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION テクノロジーパッケージ

n 機能 ( 続き )POS –位置決めテクノロジーファンクション

位置決め軸テクノロジーオブジェクト• 速度制御軸テクノロジーオブジェクトの機能を含む• サポートしている軸タイプ：- リニア軸、回転軸- リニア軸および回転軸用モジュロ軸- リアル軸およびバーチャル軸- シミュレーション軸• 以下の位置制御：- 電動ドライブ
デジタル設定値出力による位置制御
このために、以下の PROFIBUS DP/PROFINET プロトコルが 使 用 さ れ ま す：プ ロ フ ァ イ ル ド ラ イ ブ テ ク ノ ロ ジ ー、
PROFIdrive、バージョン 4 ( アイソクロナスモード )、ドラ
イ ブで の 位 置 制 御に、例 え ば 125 µs の Dynamic Servo
Control (DSC) の使用が可能です
アナログ設定値出力による位置制御(C240 のオンボード I/O、ADI 4、IM 174)
- 油圧ドライブ
アナログ設定値出力による位置制御 (C240 のオンボード I/O、
ADI 4、IM 174、アナログ出力 I/O レンジ、例えば ET 200S
High Speed I/O との併用 ) 油圧バルブの特性は、カムで指定します- ステッパモータ
ステッパドライブのパルス方向出力付きの位置制御 (C240のオンボード I/O、IM 174)、あるいは、PROFIdirve
プロファイルをサポートした PROFIBUS インターフェース付きのステッパドライブを接続することができます。ステッパドライブは、エンコーダレスでの運転またはエンコーダ付
きでの位置制御ができます。
• 位置制御位置決め：
以下を指定することで、軸を補間接続することなく個別に動作させることができます。
- 軸名称
- 位置
- 速度
- 加速度 / 遅延、ジャーク- 次のモーションへの移行動作• 位置決め軸の速度制御運転• 監視と制限 ( 静止、位置決め、ダイナミック追従誤差、静止信号、制御変数、ハードウェア / ソフトウェアの終端位置、エンコーダ最大周波数、速度偏差、測定システムの偏差 / スリップ、
ダイナミック応答のリミット )• 反転ブロック ( 反転モーションを引き起こす設定値出力の防止 )• カムで定義される軸の動作プロファイル：- 時間に対する軌道- 時間に対する速度- 軌道に対する速度• 軸の力および圧力の制御：- 位置制御から圧力制御への直接切り替え、および、その逆- 複数の圧力センサを使用可能- 差圧測定• 軸の力および圧力制限• カムで指定可能な力および圧力のプロファイル- 閉ループ制御とリミット用- 時間に対する力 / 圧力
- 軌道に対する力 / 圧力
• 固定端位置への移動- 追従誤差リミット到達による停止- トルクリミット到達による停止- 定義されたトルクによる停止• 付加トルク、調整可能なトルクリミットおよびフレキシブル
トルクリミット B+/B- による移動• 連続モーションにおける移行動作：- 付随、つまり、各モーションが完了し、軸が各モーション間
で停止 ( 正確な停止 )- 継続移動、つまり、制動を開始すると次のモーションへ移行開始。
- 代替、つまり、プログラムされたモーションを即時実行。有効となっているコマンドが中止されます。
• 有効なモーションの間に、追加のモーションを実行できます。
例えば、有効な位置決めモーションと補正モーションとを同時に実行できます。
• 複数の位置決め軸の同時始動• 原点復帰：以下の原点復帰のタイプが現在サポートされています。
- アクティブ原点復帰 ( 基準点アプローチ ) / パッシブ原点復帰 ( オンザフライ原点復帰 )o 基準カムおよびエンコーダゼロマーク使用
o 外部ゼロマークのみ使用
o エンコーダゼロマークのみ使用
o BERO 近接スイッチおよびハードウェアリミットスイッチ
を反転カムとして使用
o ハードウェアリミットカムを基準カムとして使用- 直接原点復帰 / 原点位置の設定- 相対直接原点復帰 ( 指定されたオフセットによるシフト )- 絶対値エンコーダ原点復帰 / 絶対値エンコーダ較正
• 補正と基準点：- 基準点オフセット- 反転補正のバックラッシュ- 静止摩擦補正- 油圧の滑り摩擦補正- アナログドライブのドリフト補正• 圧力マーク補正• エンコーダ切り替え：
1 軸に対し最大 8 台のエンコーダを指定できます。
- 位置制御の場合、1 度に 1 台のエンコーダだけが有効です：- エンコーダの切り替えは、オンザフライで実行できます( 切り替え円滑フィルタで )。
- 無効化されているエンコーダの実績値は、アプリケーション
プログラムで読み取ることができ、特定の監視などに使用できます。
• オーバライド：- ファクターは現在の移動速度および加速 / 減速に、オンライン
で重ね合わせることができます。

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SIMOTION テクノロジーパッケージ

n 機能 ( 続き )GEAR －

同期制御 / 電子ギアクノロジーファンクション

9

同期軸テクノロジーオブジェクト• 位置決め軸テクノロジーオブジェクトの機能を含む• 位置制御軸の同期速度• 角度同期、電子ギア：
複数軸の安定した、長期角度同期が保証されます。ギア比を細かいステップで調整できます。
• 絶対および相対ギア同期• フォローイング軸のオフセット• リーディング軸：
マスタ値はマスタ値ソース間で即時変更することができます( 移行ダイナミック特性の指定が必要 )。
以下を、リーディング軸またはフォローイング軸のマスタ値
ソースとして使用できます。
- バーチャル軸：
バーチャル軸はコントローラにのみに存在するため、実際のドライブ、モータおよびエンコーダは存在しません。バー
チャル軸は、リアル軸と同じ方法でコマンドで制御できます。
モーションコントローラは、同期制御のマスタ値などに使用できるインタポレータで設定値を計算します。
- リアル軸：
リアル軸は、SIMOTION システムの一部であるリーディング
軸で、設定値および実績値と組み合わせることができます。
- 外部エンコーダ：
実績値は外部エンコーダで検出され、調整した後マスタ値として供給されます。
• デッドタイム補正付き設定値リンクと実績値リンク。
• 軸の角度位置と電子ギア比も動作中に変更することができます。
• 連動 / 解放：フォローイング軸は、例えば、不良品を取り除くためなどに、
1 サイクル停止または 1 サイクルのみの動作ができます。これは、プログラマブル同期機能とともにフレキシブルに実行することができます。
• 同期化および非同期化：- リーディング軸が動作中または静止中に、フォローイング軸を同期化または非同期化することができます。
- リーディング位置に対する角度位置を指定できます。
• 異なる同期モードを使用可能：- 指定可能なマスタ値距離による同期- 指定可能なダイナミック応答パラメータに基づいた同期( ジャーク抑制 )- プレシジョン位置での同期化および非同期化のための同期位置- 同期レンジの位置 ( 前、後、および同期位置と対象 )9/70

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• 位置決めの同期制御の終了または位置決めへの同期制御の終了• 包括的な同期制御の監視機能• 外部同期：
プリントマークの「オンザフライ」測定などにより、例えば、
材料スリップを同時位置決め機能で補正することができます。
• 同期制御中の同時モーション：
位置決めモーションや他の同期制御を同期制御中に実行することができます。
• 分散同期制御およびユニットの境界を越えた同期制御を実現するためのオプション。
- PROFIBUS：リーディング軸の PROFIBUS マスタ、フォ
ローイング軸の PROFIBUS スレーブ
- PROFINET：リーディング軸の他の SIMOTION コントローラへの切り替えが可能。複数台の SIMOTION コントローラによる同期制御のカスケード化- デッドタイムは自動的に補正されます。
- 異なるプロジェクト ( 独立したプロジェクト ) を含めること
も可能
CAM –

カムテクノロジーファンクション

カムテクノロジーオブジェクト• 同期軸テクノロジーオブジェクトの機能を含む• カムの数は使用可能なシステムリソースに依存します• カム毎の支持点とセグメントの数は使用可能なシステムリ
ソースに依存• カム機能：- 表による支持点または三角関数を使用した 6 項までの多項式による定義- VDI 2143 で実行可能なモーションルール
- 支持点と多項式間の移行：
リニア、連続、スプライン• スケーラビリティ、カム機能は動作中でもオフセットおよび切り替え可能：- カム機能のリーディング軸およびフォローイング軸の位置は、動作中に拡張およびオフセットが可能です。
- 有効なカム機能は、動作中に定義および切り替えが可能です。
• 非サイクリックおよびサイクリックなカムの編集• 絶対および相対曲線同期• 絶対および相対マスタ値の参照• 同期および非同期化 (「同期制御テクノロジーオブジェクト」
を参照してください )• 2 つの同期カムのオーバライド• カムは、SCOUT エンジニアリングシステムまたは実行中のア
プリケーションプログラムを使用して定義および変更することができます。

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SIMOTION テクノロジーパッケージ

n 機能 ( 続き )PATH –

パス補間テクノロジーファンクション

パス補間テクノロジーオブジェクト
パス補間テクノロジーオブジェクトは、主にハンドリングロ
ボットのオートメーションを意図して開発されたものです。材
料加工機における補間は、SINUMERIK という工作機械用のコン
トローラが対応しています (SINUMERIK コントローラシステムの詳細情報については、カタログ 『NC 60』および 『NC 61』を参照してください )。
• パスオブジェクトの数は、使用するハードウェアプラット
フォームの性能に依存します。
• 補間タイプ：- 2D および 3D での線形補間- 2D および 3D での円補間- 2D および 3D での多項式補間• パスオブジェクトの相互接続は、以下で可能です。
- 最大 3 補間パス軸- 1 x 位置決め軸、パス同期モーション用 ( 軸はモーションと同期して動作 )- パスに沿った速度プロファイルを指定する 1 つのカム

• パス同期モーション用の位置決め軸を使用したパスベースのカム、カムトラックおよび測定入力の接続• 位置決め軸を使用してデカルトパス座標の相互接続ができます。
カム、カムトラックおよび測定入力もパスで実行することができます• パスダイナミックス ( 加速、ジャーク ) はパスで指定し、軸リ
ミットは一般的にパスに沿ってリミットに関係なく適用可能です。
• 3 x トラバスブロックでのダイナミック設計• 2 x トラバースブロック間の連続幾何学的動作• 以下のキネマティック変換：- デカルトガントリ- SCARA- ロボットアーム ( トップローダ )- ロールピッカー- デルタ 2D およびデルタ 3D ピッカー
- 旋回アーム• コンベアベルトの同期 ( コンベアトラッキング ) これにより、連続供給または連続除去という製品処理を容易にします。
• ST および MCC でのプログラミング
事前設定されたサンプルアプリケーションは、ハンドリングロ
ボットを簡単に構築するために使用できます。これにより、ジョグ
モードとモーションプログラムの作成の両方が可能になります(SIMOTION SCOUT に付属の「ユーティリティアプリケーション」
を参照してください )。

ハンドリングアプリケーションについての詳細情報は、「セクター専門のソリューション」の章を参照してください。
ኤኈወእ'ኤኈወእ'6&$5$

ዊዙወ኱አኈዙ

9㡚⥭ቿዙኽዊኹአእቿዙኽ

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ኤወኜ'኱አኈዙ

*B30B-$BE

モーションコントロールテクノロジーパッケージのキネマティック

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SIMOTION モーションコントロールシステム

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SIMOTION テクノロジーパッケージ

n 機能 ( 続き )追加テクノロジーファンクション「固定ギア」テクノロジーオブジェクト「固定ギア」テクノロジーオブジェクトを使用することで、特定のギア比を使用した固定同期運転 ( 同期 / 非同期化なし ) を実行することができます。固定ギアは、設定した伝達比 ( ギア比 ) で、入力変数を出力変数に変換します。
固定ギアテクノロジーオブジェクトは、例えば、以下のように使用することができます：• マスタ変数で直径に余裕を与えるため• 接続なしで固定ギア比を実現する• 速度制御軸での速度同期• マスタ値でモーションカップリングされたギアとして、フォローイング軸が連動または解放されます。こうして、ギアは常にマスタ値と同期します。例：ペーパーウェブがマスタと同期して動作します。
「加算器」テクノロジーオブジェクト
加算器オブジェクトは、1 つの出力ベクトルを最大 4 つの入力
ベクトル ( モーションベクトル ) に加算するために使用できます。
加算オブジェクトは、例えば、以下のように使用することができます。
• 主信号パスで重ね合わせ / オフセットを加算する ( ペーパー
ウェブでのカラーレジスタ、カットオフレジスタ、など )「フォーミュラ」テクノロジーオブジェクト

9

スカラ変数とモーションベクトルのフォーミュラオブジェクト。
フォーミュラオブジェクトは、相互接続されたオブジェクト間で使用して、主信号パスのスカラ変数を変更することができます。
• トルクの重ね合わせ• マスタ速度の重ね合わせ• トルク変数 B+、B- の変更• トルクリミットのイネーブル• トルクのイネーブル「センサ」テクノロジーオブジェクト
センサオブジェクトは、スカラ測定値を取得するために使用できます。センサオブジェクトは、I/O から値を読み取り、実績値を標準化されたフォーマットの出力信号として提供します。
「コントローラ」テクノロジーオブジェクト
コントローラオブジェクトは、スカラ変数の準備と制御に使用できます。
コントローラオブジェクトは、スカラ制御変数の汎用 PIDT1 コン
トローラ、
更には PI および P コントローラとしても使用できます。
テクノロジーオブジェクトの相互接続
個々のテクノロジーオブジェクトは、相互接続することができます。追加テクノロジーファンクションを、例えば、直接シス
テムレベルで追加ワインダアプリケーションを実行するために使用できます。
注記：
追加テクノロジーファンクションの使用に、ライセンスは必要ありません。

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SIMOTION TControl テクノロジーパッケージ
TControl –温度コントローラテクノロジーファンクション

温度チャンネルテクノロジーオブジェクト
温度テクノロジーパッケージのコントローラコアは、DPID 構造です。加熱のみのコントローラ、冷却のみのコントローラ、同様に、加熱 / 冷却を組み合わせたコントローラのコンフィグレー
ションおよびパラメータ設定ができます。
各温度チャンネルで、ユーザ割り当て可能な機能が用意されています。
• 各温度チャンネルは、加熱または冷却セクションとして、あるいは、加熱 / 冷却を組み合わせたセクションとしてコンフィ
グレーションできます。
• コントローラは、PID または DPID 制御アルゴリズムあるいはオプションの制御ゾーン機能を使用します。
• 手動出力モードでは、差し替えた値を出力することができます。
• 各コントローラチャンネル毎に動作モードを個別に選択することができます。このようにして、出力を固定値に切り替えることができます。
以下の操作モードが使用可能です。
- 動作設定値の閉ループ制御- 実績値取得および手動操作変数値の出力- 実績値取得および 0 の出力- オートチューニング
• 実績値取得および処理- それぞれの新しい実績値の妥当性確認および対応するフィ
ルタ測定前での補正- フィルタ処理 (PT1 エレメントによる )• 作動信号の準備と出力- パルス長さ変調デジタル作動信号- 脱落パルスの積分による I/O サイクルの最小パルス時間の防止- 手動作動値 ( 手動出力モード用 )- 出力値リミット- 置換値 ( ダイナミックに計算 )• 加熱コントローラのオートチューニング
- これにより、オーバシュートのない高速起動が可能になり、システム偏差を継続せずに設定値を保持できます。
- オートチューニングは、強力に結合された温度セクションに対してさえも、最適なパラメータ取得を確実にするためにすべての必要なチャンネルで並行して使用できます。
• 監視機能およびアラーム機能- 許容帯域の定義による実績値の監視内部および外部の許容帯
域は、絶対または相対許容帯域として個別に定義可能です。
- プラント操業の安全性を向上するための測定回路の監視- 妥当性確認- アラーム機能
TControl テクノロジーパッケージの使用についてはアプリケー
ション例で説明されています。このアプリケーション例により、機能の拡張、アプリケーションに対する機能インターフェース、および HMI に対するデータインターフェースが提供されます。
アプリケーション例は、SIMOTION SCOUT に付属している
Utilities & Applications に含まれています。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION テクノロジーパッケージ

n 機能 ( 続き )Drive Control Chart (DCC) の SIMOTION テクノロジーパッケージ
Drive Control Chart のテクノロジ - ファンクション
Drive Control Chart (DCC) により、開ループ制御および閉ループ制御機能を簡単にグラフィック表示でコンフィグレーションすることができます。マルチインスタンスファンクションブロック
は、ブロックライブラリから選択し、ドラッグ & ドロップ機能
により、グラフィック表示で接続およびパラメータ設定を行います。制御構造が明確に表示されます。
ブロックライブラリは、多数の選択肢で構成されます
• 制御
• 演算
• 論理ブロック• 包括的な開ループ制御および閉ループ制御機能
その他の機能：• バイナリ信号のリンク、評価および取得用に、AND、XOR、
On/Off ディレイ、RS フリップフロップまたはカウンタなどの一般的に使用するすべてのロジック機能を使用することができます。
• 数値の監視と評価のために、以下を含む多数の演算機能が使用できます。
- 加算器- 除算器- 最小 / 最大評価
• 自動速度制御の他にワインダ、PI 制御、ランプファンクション
ジェネレータ、wobble ジェネレータを簡単にコンフィグレー
ションできます。

SIMOTION テクノロジーパッケージ Multipurpose
Information Interface (MIIF)SIMOTION テクノロジーパッケージ MIIF ( マルチパーパスイン
フォメーションインターフェース ) は、SIMOTION データへのシンボリックアクセスを許可するサーバとして機能し、Ethernet
経由でのクライアント ( 例：操作パネル ) からのデータ利用を可能にします。
SIMOTION 変数へのアクセスは単にシンボリックのみです。クライアントアプリケーションは、SIMOTION アプリケーション
から完全に独立しています。通信は TCP/IP ベースで行います。
複数のコントローラおよび HMI ステーションを Ethernet 経由
で操作することが可能です。
サーバは、コントローラにロードされた後にアクティブになります。アプリケーションでサーバを設定する必要はありません。

HMIࢫࢸ࣮ࢩࣙࣥ
(ࢡࣛ࢖࢔ࣥࢺ)

HMIࢫࢸ࣮ࢩࣙࣥ
(ࢡࣛ࢖࢔ࣥࢺ)PROFINET/Ethernet

SIMOTIONMIIF ௜ࡁ
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ
(ࢧ࣮ࣂ)

「SIMOTION
Drive Control Chart (DCC) の詳細情報に関しては、
SCOUT オプションパッケージ」を参照。

SIMOTIONMIIF ௜ࡁ
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ
lP ࢔ࢻࣞࢫ 3 (ࢧ࣮ࣂ)

G_PM10_JA_00199clP ࢔ࢻࣞࢫ 1ࠊ2

MIIF 経由での SIMOTION データへのシンボリックアクセス

サーバにより、SIMOTION RT 内での変数の読み出しおよび書き込みが可能になります。デバイスのシステム変数、テクノロジー
王ジェクトのシステム変数および UNIT グローバル変数はここでサポートされます。グローバルデバイス変数および I/O 変数
は、OAMIIF V1.0 ではサポートされていません。これらが表示 /変更される場合、アプリケーションによりコピーされる必要があります。
サーバはラウンドロビンレベルで動作します。これは、応答時間がシステムがフルで動作する場合に長くなることを意味しま
す。決定論的な動作は保証されません。
MIIF (Multipurpose Information Interface) テクノロジーパッケージには、以下の SIMOTION コントローラとの互換性があります：• SIMOTION C240/C240 PN• SIMOTION P320-3/P350-3• SIMOTION D410-2/D4x5-2
ランタイムソフトウェア V4.1 SP4 以降が SIMOTION コント
ローラにインストールされている必要があります。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION PLCopen ブロックn 概要
以下の認証済みの 1 軸および多軸 PLCopen ブロックと拡張機能を使用することができます。
1 軸ファンクションブロック• _MC_Power ( 軸のイネーブル )• _MC_Stop ( 軸の停止 )• _MC_Reset ( 軸のリセット )• _MC_Home ( 軸の基準点に接近 )• _MC_MoveAbsolute ( 軸の絶対位置決め )• _MC_MoveRelative ( 軸の相対位置決め )• _MC_MoveVelocity ( 指定速度で軸を移動 )• _MC_MoveAdditive ( 残存パスに追加する定義されたパスによる軸の相対移動 )• _MC_MoveSuperimposed ( 既存のモーションに追加する新しいモーションの相対重ね合わせ )• _MC_PositionProfile ( あらかじめ定義され指定された位置 / 時間
プロファイルによる軸の移動 )• _MC_VelocityProfile ( あらかじめ定義され指定された速度 / 時間
プロファイルによる軸の移動 )PLCopen に準拠した認証済みのファンクションブロックを含む

9• _MC_ReadActualPosition ( 軸の位置実績値の読み取り )ブロックライブラリ• _MC_ReadStatus ( 軸のステータスの読み取り )PLCopen は、PLC プログラミングの分野で国際標準規格を定義し、その使用を促進する目的で設立された PLC のリーディング
メーカで構成される協会です。

• _MC_ReadParameter ( 軸パラメータ、LREAL データタイプの読み取り )

モーションコントロールテクノロジーパッケージに統合された
PLCopen ファンクションブロックは、サイクリックプログラム /タスクで使用するために設計されており、PLC 環境でのモーションコントロールプログラミングを可能にします。ファンク
ションブロックは SCOUT コマンドライブラリから選択でき、すべての SIMOTION プログラミング言語で簡単に使用できます。LAD/FBD での使用を推奨します。

• _MC_ReadAxisError ( 軸のエラーの読み取り )• _MC_ReadBoolParameter ( 軸パラメータ、BOOL データタイプの読み取り )• _MC_WriteParameter( 軸パラメータ、LREAL データタイプの書き込み )• _MC_WriteBoolParameter ( 軸パラメータ、BOOL データタイプの書き込み )
多軸ファンクションブロック• _MC_CamIn ( 同期してカムをイネーブル )_MC_CamTableSelect ( カムの選択 ) を間接的に含む• _MC_CamOut ( 非同期化長さでカムを解放 )• _MC_GearIn ( 同期 )• _MC_GearOut ( 非同期化 )• _MC_Phasing ( 位相シフトを適用 )標準の PLCopen 機能とは別に、以下の追加の標準軸機能が含まれます：• _MC_Jog ( 連続ジョグまたは寸動ジョグ )9/74

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SIMOTION ランタイムソフトウェア
OPC サーバn 概要

n メリット7 Windows XP および Windows 7 で OPC に対応したアプリ

ケーションの SIMATIC S7 と SIMOTION への標準化されたアクセス
7 異なる製造メーカのオートメーション製品の統合
7 様々なコンポーネントに対して同一で使い易いユーザイン
ターフェース
7 LAN に接続されたすべてのコンピュータからアクセス可能
7「カスタムインターフェース」(C++) による高性能データアクセス
7「オートメーションインターフェース」(VB) または供給された
OCX データ制御との使用が簡単

n 機能
プログラミング

OPC (Open Process Communication) は、Windows 7 お よ び
Windows XP オペレーティングシステムで通信インターフェースとして使用します。
OPC の基本原理は、OPC クライアントアプリケーションが標
準 化 さ れ た オ ー プ ン で、製 造 メ ー カ に 依 存 し な い イ ン タ ー
フェースにより OPC サーバと通信が可能であることです。
COM (Component Object Model) お よび DCOM (DistributedCOM) は、基本プロシージャとして適用されます。
既存の COM 対応 Windows アプリケーション (MS Office またはHMI システム ) をリンクさせることが可能です。
但し、基本ルールとして、OPC 経由の通信用ソフトウェアがす
べてのシステム上にインストールされている必要があります。
OPC サーバは、
OPC Foundation の以下の仕様を満たしています。
• Data Access Automation Interface• Data Access Custom Interface• Alarm and Events Custom Interface
PC および PG 上の OPC• 変数の同期および非同期読み取りおよび書き込み• 変更が行われた際に、クライアントへの信号によって OPC
サーバで変数を監視• アラームとイベントのクライアントへの伝送• バッチ処理の使用により短時間で大容量データの処理が可能

インターフェース
• 高性能 OPC を可能にするカスタムインターフェース (C++)• 使い易さを実現するオートメーションインターフェース(VB、Excel、Access、Delphi など )• プログラミングをせずにコンフィグレーションを行うための
OCX によるグラフィック表示

バスシステム• PROFIBUS および産業用 Ethernet 用の OPC での通信がサポートされています。

オペレーティングシステム

9• Windows XP Professional• 32 ビット用：Windows 7 Professional/Ultimate• 64 ビット用：Windows 7 Professional/Ultimate

PC/PG 用 SIMATIC SOFTNET S7 通信ソフトウェアは、
PROFIBUS DP および PROFINET/ 産業用 Ethernet で使用することができ、S7 通信、S5 互換通信、および SIMOTION での通信用ソフトウェアを含んでいます。
SIMOTION 上の OPC
SIMATIC NET OPC サーバは、SIMOTION P350-3 上にプリインストールされていますが、使用するにはライセンスが必要です。
「選定と注文に関する情報」を参照。
このように、通信は OPC のメカニズムと機能により、Windows
レベ ル か ら SIMOTION ラン タ イ ム レ ベル ま で SIMOTION
P350-3 で内部的に実行することが可能です。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
OPC サーバn 構成

n 選定と注文に関する情報

OPC 経由で PC/PG から SIMOTION への接続を設定するには、
様々な要件を満たす必要があります：
PROFIBUS による通信の必要条件• CP 5621 PCI カードを備えた PC/PG および PROFIBUS DP
用 SOFTNET S7 通信ソフトウェア、または• CP 5512 PCMCIA カードを備えた PG/ ノートブック およびPROFIBUS DP 用 SOFTNET S7 通信ソフトウェア

産業用 Ethernet 経由による通信の必要事項• 標準 Ethernet インターフェースを備えた PC/PG、および産業
用 Ethernet 用 SOFTNET S7 通信ソフトウェアまたは産業用
Ethernet 用 SOFTNET S7/LEAN (8 x 接続のみ )

内容

手配形式

6GK1704-5CW80-3AA0
PROFIBUS DP 用 SOFTNET S7
通信ソフトウェア
FDL および S7 OPC サーバを含む
S7 通信用ソフトウェア、CD-ROM に
電子マニュアルを収録、CP 5512 およびCP 5621 モジュール用
6GK1551-2AA00
CP 5512 通信プロセッサ
PG またはノートパソコンを PROFIBUS
DP および MPI に接続するための
PCMCIA カード
6GK1562-1AA00
CP 5621 通信プロセッサ
PG または AT 互換 PC を PROFIBUS DP
または MPI に接続するための PCI カード
産業用 Ethernet 用 SOFTNET S7
通信ソフトウェア
S7 通信、
OPC を含む
S5 互換通信 (SEND/RECEIVE)、
S7 OPC サーバを含む PG/PC
通信用ソフトウェア、電子マニュアル付き

6GK1704-1PW08-1AA0

産業用 Ethernet 用 SOFTNET S7 LEAN 6GK1704-1LW08-1AA0
通信ソフトウェア
OPC、PG/OP 通信および
NCM PC を含む S7/S5 互換通信用
ソフトウェア、最大 8 接続
6AU1380-0AA20-0YB0
SIMOTION P 上の SIMATIC NET OPC
サーバ
SIMOTION P モーションコントローラ
上のプリインストール通信ソフトウェア
用ライセンスn 関連情報OPC サーバ付き SIMATIC NET ソフトウェアパッケージの詳細情報については、カタログ『IK PI』および Industry Mall の[Automation Technology/Industrial Communication] を参照。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION ITn 概要࣮࢜࣌ࣞࢱࣞ࣋ࣝ

㏻ಙࣞ࣋ࣝ

ᶆ‽࢔ࣉࣜࢣ࣮ࢩࣙࣥ
[࢙࢘ࣈࣈࣛ࢘ࢨ]≉Ṧ࢔ࣉࣜࢣ࣮ࢩࣙࣥ
[OPC XML-DA
ࢡࣛ࢖࢔ࣥࢺ]HTTP ࣉࣟࢺࢥࣝ

HTTP ࣉࣟࢺࢥࣝ

HTML ᙧᘧ

XML ᙧᘧ

Java VM

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࣞ࣋ࣝ

WEB ࢧ࣮ࣂ

API

ࢩࢫࢸ࣒ࣇ࢓ࣥࢡࢩࣙࣥ

OPC-XML ࢧ࣮ࣂ

API

API

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࢹ࣮ࢱ࠾ࡼࡧ࣐ࢩࣥࢹ࣮ࢱ

G_PM10_JA_00201

SIMOTION IT：制御データおよび機械データへの簡単なアクセスを実現する 3 つの異なるテクノロジー

SIMOTION IT：インターネット経由のサービスおよび診断

SIMOTION IT のライセンス

SIMOTION コントローラは、HTTP のような標準 IT プロトコルを使用して、オンボードの Ethernet や PROFINET インターフェース経由で外部との通信をサポートします。SIMOTION ITに統合されているウェブファンクションを使用すると、機械メーカやユーザは、生産機械での試運転、診断および保守手順
を、追加の設定ツールなしで容易に実行することが可能です。

SIMOTION カーネルバージョン V4.2 以降では、SIMOTION IT Virtual
Machine 用ライセンスのみが必要です。ここで、SIMOTION IT
機能 IT DIAG および OPC XML-DA は SIMOTION コントローラの標準ファームウェアの一部であり、ライセンスは不要です。

SIMOTION IT のウェブページ上からは、SIMOTION コントロー
ラの最新の状態に関する総合的な情報を得ることができます。
この情報には、標準的な PC と一般的なインターネットブラウ
ザでアクセスすることが可能です。さまざまな保護機能により、権限のない第三者によるアクセスに対するセキュリティが保証されています。統合されたウェブページには、試運転や故障原因の診断補助などのサービスサポート、および SIMOTION コント
ローラのソフトウェアの更新などの機能が用意されています。

SIMOTION カ ー ネ ル < V4.2 の ラ イ セン ス は、SIMOTION IT
DIAG および OPC XML-DA 機能を使用する場合には、引き続き必要となります。これらは、それぞれのソフトウェアオプションを使用してライセンスを受けなければなりません。SIMOTIONIT Virtual Machine ライセンスは引き続き、SIMOTION IT DIAG、
OPC XML-DA および Virtual Machine の複合ライセンスとしてSIMOTION カーネル < V4.2 用に使用できます。

注記：

SIMOTION IT は、3 つの異なるテクノロジーを提供します
SIMOTION IT DIAG および SIMOTION IT OPC XML-DA は、それぞれ SIMOTION コントローラに通信サーバを提供します。産業用 Ethernet/PROFINET 経由で、クライアント PC は、診断、サービスまたは表示の目的で SIMOTION コントローラのデータにアクセスできます。
SIMOTIONIT Virtual Machine は、SIMOTION コントローラにJava ランタイム環境を提供します。これは、Java アプリケー
ションを SIMOTION コントローラで実行することができることを意味します。これにより、ユーザは試運転、サービスおよび予防保全用の専用プログラムを作成することができます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION IT

n 機能SIMOTION IT DIAG

9SIMOTION IT OPC XML-DA

SIMOTION コントローラには、ランタイムシステムに統合されSIMOTION コントローラには、ランタイムシステムに統合された Web サーバがあります。SIMOTION IT DIAG でアプリケー
た OPC XML-DA サーバが存在します。OPC XML-DA は、OPC
ションを実行するために、以下の情報と機能を提供する一連の協会で指定されたインターフェースで、標準 IT プロトコル
定義済み Web ページが SIMOTION コントローラに保存されてHTTP に基づいています。クライアントのデータ要求は、記号
います：
的 に XML に コ ー ド 化さ れ、HTTP プ ロ ト コ ル を使 用 し てSIMOTION へ伝送されます。これらは統合された OPC XML DA• デバイス情報
サーバにより評価され、その後、その応答が同じパスを通してデバイスのファームウェアバージョン、ハードウェアコン
クライアントに返送されます。
ポーネントおよびテクノロジーオブジェクトに関する詳細情報
そのため、オペレーティングシステムに依存することなく、任• 診断
意のクライアントシステム上で様々なプログラミング言語 (C#、
以下のようなデバイスリソースに関する情報：CPU 負荷、メ
Visual Basic、Java) での HMI アプリケーションの作成などが可
モリ使用量、タスク経過時間と運転状態、診断バッファ、拡張診断バッファおよびテクノロジーオブジェクトアラーム、 能です。
軸 の 一 覧、ウ ォ ッ チ テ ー ブ ル お よ び ラ ン タ イ ム ト レ ー ス
アプリケーションは、SIMOTION 変数のシンボリックな名前をSIMOTION D の診断ページには、ドライブアラーム、ドライブ使用するため、SIMOTION SCOUT データベースに対しては自診断バッファ、および統合 SINAMICS ドライブのパラメータ
由度の高いシンボリックな依存関係しか持ちません。SIMATICも表示されます。
NET OPC DA サーバ上の Windows ベースのプロセスと同様に、• ランタイムトレース
シンボルのエクスポートは必要ありません。これにより、クラマウスをクリックすると、記録データが PC にロードされます。 イアントアプリケーションのバージョンと SIMOTION のプロ
WindowsXP 用の Web Trace Viewer には、記録データ評価用
ジェクトバージョンの間の一貫性の問題の回避が保証されます。
のさまざまなオプションが用意されています：グラフィカル
で拡大機能付きのデュアル測定カーソル。SIMOTION D では、 OPC XML-DA サーバは、SIMOTION コントローラのデータにアクセスするために以下の機能を提供します。
Web Trace Viewer から直接ダウンロードできます。
• SIMOTION 変数への読み取りと書き込みのアクセス• システムトレース
SCOUT と同じように、様々なコントローラでトレースを開始• 診断バッファ、拡張診断バッファとテクノロジーアラームオブできます。
ジェクトへのアクセス• デバイスファイルシステムへのアクセス• SIMOTION 変数を使用したシンボルブラウザ機能
インターネットブラウザを使用して SIMOTION コントローラ• "subscriptions" を使用した変数の周期的な読み取りのファイルシステムに任意の数のファイルの保存およびアク• 必要に応じて、アクセス保護 ( パスワードによる ) のコンフィグ
セスを行うことができます。このようにして、例えば、説明
レーションが可能
書やサービス説明書などをコントローラに直接保存することができます。
SIMOTION IT OPC XML DA は、SIMOTION カーネルに直接統合されています。この機能は、OPC Foundation の「OPC XML-DA• プロジェクトアップデートおよびファームウェアアップデート
仕様バージョン 1.01」の仕様に準拠した応答を行います。
特別な Web ページを使用して SIMOTION プロジェクトおよび
SIMOTION コントローラのファームウェアをアップデートする
注記：ことができます。
SIMOTION では、OPC による 2 つの異なるアクセス方法が提供• アクセス保護Web ページは、ユーザ名とパスワードで保護されています。 されています。上記の OPC XML-DA による方法と OPC DA による方法です。OPC DA の場合、SIMATIC NET パッケージがクラ異なるユーザグループを異なるページに定義できます。
イアント PC にインストールされていることが条件となります。
• ユーザ専用 Web ページ「OPC サーバ」に記載されています。
ユーザは Web ページを作成し、それらを SIMOTION コント
OPC の詳細情報に関しては、以下のインターネットのサイトをローラに保存することができます。これらの Web ページの参照してください。www.opcjapan.org
SIMOTION 変数にアクセスするために「Server side includes(SSI)」が使用されます。これは、選択された変数値を Web
ページに挿入するための特別な拡張 HTML 構文です。
SIMOTION 変数の読み取りと書き込みアクセスが可能です。アクティブな操作を実行し、クライアント PC でインターネットブ
ラウザを使用して実行できる Web ページ上の機能を表示する
ために Java スクリプトまたはアプレットを使用することができます。
SIMOTION IT DIAG の標準ページのデザインは、SIMATIC コン
トローラ上のページと同じです。サービス一覧およびウォッチ
テーブルを個別のウィンドウで同時に開くことも可能です。
ユーザ定義のページに水平方向のナビゲーションを非常に容易に作成することができます。追加ソフトウェアは必要ありません。

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２０１３年９月１６日

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION ランタイムソフトウェア
SIMOTION IT

n 機能 ( 続き )n 選定と注文に関する情報

SIMOTION IT Virtual Machine

内容

SIMOTION コントローラには、ランタイムシステムに Java ラン
タイム環境 (Virtual Machine) が統合されています。この機能を使用するには、「SIMOTION IT Virtual Machine」ライセンスでラ
イセンス付与される必要があります。

SIMOTION カーネル V4.2 では、SIMOTION IT 機能 IT DIAG および
OPC XML-DA は SIMOTION コントローラの標準ファームウェアに含まれており、ライセンスは不要です。SIMOTION IT Virtual Machine 機
能の使用には以下のソフトウェアオプションによりライセンスを受けなければなりません。

Java アプリケーションは、SIMOTION IT Virtual Machine を使用して SIMOTION コントローラで実行できます。これにより、ユーザは試運転、サービスおよび予防保全用の専用プログラムを開発することができます。
プログラムは、Eclipse や Borland JBuilder のような市場で入手可能な標準開発ツールを使用して作成できます。作成後は、そのプログラムを SIMOTION コントローラへオンラインでダウンロードできます。これは SIMOTION SCOUT には依存しません。

手配形式

SIMOTION IT Virtual Machine
6AU1820-8BD20-0AB0
1 台のコントローラ用の SIMOTION IT
Virtual Machine ライセンス
注記：
SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA および Virtual MachineIt 用の SIMOTION カー
ネル < V4.2 複合ライセンスとして使用できます。

SIMOTION コントローラ上のすべての Java アプリケーション
は、SIMOTION タスクシステムの非同期タスクで実行されます。
リアルタイムタスクでは実行されません。

SIMOTION IT DIAG および OPC XML-DA 機能は、SIMOTION カーネル
< V4.2 でのライセンスが引き続き必要です。それらは、以下のソフト
ウェアオプションを使用してライセンスを受けなければなりません：

Java 環境は、特別なシステム機能により、SIMOTION ランタイ
ムシステムにインターフェース (API) を提供します。以下の機能を使用することができます。
• SIMOTION 変数への読み取りと書き込みのアクセス• 不揮発性メモリ (NVRAM) への読み取りと書き込みのアクセス• システムファンクション(テクノロジーオブジェクトのファン
クション ) の使用• デバイスでの標準 Java クラス ( ファイルアクセス、ネット
ワークファンクション、文字列ファンクションなど ) の使用• 特に Web ページのメニューインターフェースの強化を目的としたサーブレットの作成

SIMOTION IT DIAGSIMOTION カーネル < V4.2 用
SIMOTION IT DIAG ライセンス

6AU1820-8BA20-0AB0

SIMOTION IT OPC XML-DA
SIMOTION カーネル < V4.2 用
SIMOTION IT OPC XML-DA ライセンス

6AU1820-8BB20-0AB0

注記：
SIMOTION IT は、Ethernet または PROFINET インターフェース
付き SIMOTION コントローラでのみ使用可能です。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
エンジニアリングソフトウェアの概要

n 概要࢜ࣉࢩࣙࣥࡢ SCOUT ࣃࢵࢣ࣮ࢪ

SIMOTION SCOUT
ࣉࣟࢪ࢙ࢡࢺ⟶⌮ࣉࣟࢢ࣑ࣛࣥࢢ
ࣛࢲ࣮ࣟࢪࢵࢡ (LAD) /ࣇ࢓ࣥࢡࢩࣙࣥ ࣈࣟࢵࢡࢲ࢖࢔ࢢ࣒ࣛ (FBD)

࣮࣡ࢡ࣋ࣥࢳ

ࢫࢺࣛࢡࢳ࣮ࣕࢻ
ࢸ࢟ࢫࢺ (ST)Drive Control Chart (DCC) ࢆ౑⏝ࡋࡓࢢࣛࣇ࢕ࢵࢡ࣮࣋ࢫࡢ
ࢥࣥࣇ࢕ࢢ࣮ࣞࢩࣙࣥ
DCC ࢚ࢹ࢕ࢱ

Motion Control
Chart (MCC)ࢥࣥࣇ࢕ࢢ࣮ࣞࢩࣙࣥ / ࣃ࣓࣮ࣛࢱタᐃࣁ࣮ࢻ࢙࢘࢔࠾ࡼࡧࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡ ࢥࣥࣇ࢕ࢢ࣮ࣞࢩࣙࣥ
ࢸࢡࣀࣟࢪ࣮࢜ࣈࢪ࢙ࢡࢺࡢ
సᡂࢢࣛࣇ࢕ࢵࢡ࣮࣋ࢫࡢ࣒࢝ࡢసᡂ
࠾ࡼࡧ᭱㐺໬

ヨ㦂࠾ࡼࡧヨ㐠㌿
ヨ㦂࠾ࡼࡧヨ㐠㌿ㄪᩚ(ࢺ࣮ࣞࢫ) ⏝ࡢデ᩿㍈ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣃࢿࣝ

G_PM10_JA_00034c

࣒࢝ࡢసᡂ(࣮࣋ࢩࢵࢡ)ࢢࣛࣇ࢕ࢵࢡ࣮࣋ࢫࡢ࣒࢝
࢚ࢹ࢕ࢱ (CamTool)

STARTER ࢻࣛ࢖ࣈ࡜ヨ㐠㌿ㄪᩚࢶ࣮ࣝ

SIMOTION SCOUT：オートメーションタスクの統一された画面

SIMOTION SCOUT － モーションコントロールアプリケーション
用の統合エンジニアリングシステム

9

SIMOTION モーションコントロールシステムは、幅広いプログ
ラム済みの機能を備えており、用途に合わせてパラメータを割り当て、それをプログラムすることができます。
オートメーションタスクを実際に実行するためには、必要なす
べてのエンジニアリングステップをユーザフレンドリーな方法
でサポートするツールが必要となります。SIMOTION SCOUTSCOUT は、メカニカルエンジニアリングにおける統合したオートメーション環境です。それは、高度な PLC およびモーションコン
トロール機能が要求される複雑な製造機械の簡単なエンジニア
リングをサポートします。
SCOUT は、STEP 7 に統合されており、Totally Integrated
Automation (TIA) に確実に対応するために SIMATIC 製品全体にも統合されています。
SCOUT は、以下の機能を提供します :• オートメーションタスクの統合された機能別ビュー• 高度なユーザフレンドリー性
SIMOTION を適用可能なアプリケーションは、シンプルでパラメータ設定可能な 1 軸の速度制御から複雑なメカトロニクス結合されたプログラマブルな多軸機械にまで多岐にわたります。
従って、SCOUT ではタスク毎に適した画面が表示されます。また、これらの画面は、追加のツール ( 例： カムのグラフィック
作成ツール ) で拡張することもできます。
SIMOTION SCOUT － エンジニアリング、テストおよび診断用

ツール

SCOUT は、モーションコントロールアプリケーションの作成に必要なすべてのステップをサポートします：コンフィグレー
ション、パラメータ設定、プログラミング、テストおよび診断。
統合されたテストと診断機能は、試運転やサービスの際に役に立ちます。
SCOUT のグラフィック表示のメニューシステムは、以下のような重要なタスクでユーザをサポートします：

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• ハードウェアおよびネットワークコンフィグレーションの作成• 軸、測定入力、出力カム、カムトラックやカムのようなテクノロジーオブジェクトの作成、コンフィグレーションおよびパラメータ設定
SIMOTION SCOUT － テキスト形式およびグラフィック形式によるプログラミングをサポート

SCOUT では、以下のプログラミング言語が SIMOTION アプリ
ケーションのプログラミングに使用できます：• IEC61131 に準拠したストラクチャードテキスト• LAD ( ラダーダイアグラム ) および FBD ( ファンクションブ
ロックダイアグラム )• MCC (Motion Control Chart)：製造機械用に簡単な説明とプロ
グラミングモーションシーケンスを提供するグラフィック表示の「フローチャート言語」• DCC (Drive Control Chart)：開ループ制御および閉ループ制御
機能のグラフィック表示によるコンフィグレーション

オプションパッケージの CamTool ( カムエディタ )オプションパッケージの CamTool は、パワフルなグラフィック
ツールで SCOUT でのカムの作成と最適化を拡張します。カム
作成用のシンプルなエディタは、既に標準で SCOUT に統合されています。

オプションパッケージの Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) により、ドライブベースの開ループ制御および閉ループ制御機能を簡単にグラフィック表示でコン
フィグレーションすることができます。マルチインスタンス
ファンクションブロックは、スタンダードファンクションブ
ロックライブラリから選択し、そして、ドラック & ドロップ機
能でグラフィック表示でリンクし、パラメータ設定します。制御構造は SCOUT で明確に表示されます。
オプションパッケージの CamTool および Drive Control Chart は、
SCOUT 環境に完全に統合されます。

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月曜日

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージn 概要
SIMOTION SCOUT ソ フ ト ウ ェ アパ ッ ケ ー ジ は、SIMOTION
モーションコントロールシステムを実行するための基盤です。
統合試運転ツール STARTER とすべての SIMOTION プラット
フォ ー ム 用 の ラン タ イ ム ソ フト ウ ェ ア を 含む
SIMOTIONSCOUT エンジニアリングシステムが基本的に含まれます。
SIMOTION SCOUT は、STEP7 のオプションパッケージまたはSIMOTION SCOUT スタンドアローンとして使用できます。
SCOUT は、古いランタイムバージョンの SIMOTION プラット
フォームのエンジニアリングもサポートします。
SIMOTION SCOUTSIMOTION SCOUT エンジニアリングシステムは、V4.2 以降、重要な新しい特徴を提供します。SINAMICS S120 ドライブシス
テムの改善された接続、比較機能の完成、そして多くの操作性の改善に焦点が当てられています。
SINAMICS S120 への改善された接続
SIMOTION SCOUT エンジニアリングシステムで最も重要な新技術は、SINAMICS S120 ドライブシステムへの接続が大幅に簡略化されたことです。ドライブおよびそのコンポーネントは自動的に最大限統合されます。ドライブオブジェクトへは簡単に接続でき、これにより必要なメッセージフレームの作成が自動的にエンジニアリングシステムにより実行されます。

改善された診断およびトラブルシューティング
高速コマンド伝送でさえプログラムシーケンスを表示し、理解できるようにする MCC エディタの「トレース」のような新しい機能は診断およびトラブルシューティングでのこれまで以上に優れた明瞭さを提供します。つまり、実際の状態やデバッグ機
能を参照する開かれたプログラムのタブにある「話しかける」ア
イコン。
プログラミング中もこれまで以上の優れた操作性
変数タイプ表示、オンライン接続時の実績値表示およびカーソ
ルがコード状に移動される場合 (「ツールチップ」) に現れる言語に依存するコメントなどの追加により、一般的なプログラミン
グでより優れた明瞭さが提供されます。
ロールアウト ( 補助記憶に退避 ) チップはユーザに、入力エラー
や表や入力欄の作業中に引き続き不足しているシステム情報に関する情報を提供します。
上限/下限の自動補正でのユーザ入力のシステム全体での効率的な自動仕上げ (「オートコンプリート」) により、編集プロセスがより効率的になり、容易に読み出しできるプログラムコードが提供されます。

プロジェクトの比較が今回 LAD/FBD および MCC でも可能に
ストラクチャードテキスト (ST) で可能だった詳細な比較オプションが今回グラフィック表示のプログラミング言語 LAD/FBD
および MCC (Motion Control Chart) でも利用可能になりました。
これにより、異なる構造およびコマンドが色付きで強調されることで認識できるグラフィック表示によるプログラムの比較が可能になります。比較機能はオフライン - オフラインおよびオフ
ライン - オンライン比較で利用可能です。
リストの画一的な表示

9

すべてのリスト表示は今回簡略化され、良く知られる Office ア
プリケーションの外観および操作に合わせられています。可能な限りのデータセキュリティが実装中に遵守されました。操作エラー ( 例：コピー & ペーストのミス ) の場合、システムがデータを回復させます。このように、初心者でも直感的、迅速かつ安全にエンジニアリングソフトウェアに慣れていただくことができます。
複数のモーションコントローラ間のシステムトレース

ドライブ I/O の容易な接続

いわゆるシステムトレース機能を分析またはシステムの最適化に利用できます。これにより SIMOTION コントローラネット
ワークからの 128 信号を PROFINET を介して同期して記録することができます。
テクノロジーオブジェクト用トレース
新しい TO トレースにより、テクノロジーオブジェクトに影響するすべてのイベントをリアルタイムで記録し、エンジニアリン
グシステムで時間順に詳細に表示することができます。
新しいウォッチテーブル
新しいウォッチテーブルにより拡張機能および診断オプションが提供されます。それらによりプロジェクトの変数 ( 異なるデバイスでも ) を収集することができます。ウォッチテーブルは明瞭に表示し、現在値で制御することができます。保存された
制御値テーブルは、包括的なテストシーケンスを迅速かつ容易に実行するためにも使用することができます。

ラダーロジック (LAD) での詳細比較

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージn 概要 ( 続き )納品内容

統合試運転ツール STARTERSIMOTION SCOUT エンジニアリングソフトウェア• SCOUT とそのライセンス• SCOUT のライセンスキー• 統合試運転ツール STARTER

試運転ツール STARTER は、SCOUT に直接統合されています。
1 つのツールだけで、すべての新世代のシーメンス製ドライブのシンプルで迅速な試運転、最適化および診断をサポートします。

SIMOTION SCOUT 用オプションパッケージ• オプションパッケージの CamTool ( ライセンスなし )ライセンスは別途購入要。
• オプションパッケージの Drive Control Chart (DCC) ( ライセン
スなし ) ライセンスは別途購入要。
取扱説明書• SIMOTION の説明書がすべて収録された DVD
その他のソフトウェア• SIMOTION － Utilities & Applications
無料のユーティリティ ( 例：計算ツール、最適化ツール ) および
アプリケーション例 ( ワインダ、クロスカッターまたはハンド リ ン グ マシ ン ) やプ ロ ジ ェ ク ト作 成 ツ ー ル SIMOTION
easyProject• SIMATIC NET、ライセンスなし• SIMATIC ソフトウェア：
SCOUT スタンドアローンの場合、STEP 7 の必要なコンポー
ネント
V4.3 のシステム要件
ソフトウェア• Windows XP SP3 または Windows 7 Professional または Ultimate(32/64 ビット )• SIMATIC STEP 7 V5.5 SP2 (SCOUT スタンドアローンには不要 )ハードウェア9

SCOUT 用 PG/PC の最小システム要件：• Pentium IV 2.5 GHz で、1 GB RAM ( 推奨 2 GB)• PG/PC および SIMOTION P 用に少なくとも 1024 MB メイン
メモリ ; 推奨 2 GB メインメモリ• 画面解像度：1024 x 768 ピクセル、16 ビット色深度• ハードディスクの空き容量： 3 GB
SCOUT に WinCC flexible ES を追加インストールする場合：• Pentium IV 2.5 GHz、4 GB RAM

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STARTER は、以下のドライブをサポートしています。
• SINAMICS• MICROMASTER 420/430/440• MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411• COMBIMASTERSIMOTION SCOUT スタンドアローンソフトウェアパッケージ
STEP 7 がインストールされていない場合、SIMOTION SCOUT
スタンドアローンソフトウェアパッケージを使用できます。
SIMOTION SCOUT に必要な STEP 7 のコンポーネントおよび
SCOUT スタンドアローンのライセンスキーが含まれています。
SCOUT および SCOUT スタンドアロンソフトウェアパッケージを同じコンピュータ上で動作させることはできません。
SIMOTION カーネルアップデート
すべての SIMOTION プラットフォーム用の SIMOTION カーネル
アップデートは、DVD で提供されます。PG/PC から SIMOTION
マイクロメモリカード (C2xx) または SIMOTION CompactFlash
カード (SIMOTION D) にコピーするか、P350-3 にインストール
することができます。
SIMOTION MMC ( マイクロメモリカード ) や SIMOTION CF(CompactFlash カード ) への書き込みには PC カードアダプタが必要です。アダプタは、通常パソコンショップや電気店で購入できます。
デバイスアップデートツールを使うと、SIMOTION は、SIMOTION
デバイスを更新するユーザフレンドリーなソリューションを提供します。SIMOTION D4x5-2 は、USB スティックを使用してもアップデートすることができます。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ

n 選定と注文に関する情報
内容

内容
手配形式

SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
SIMOTION SCOUT V4.3 SP1STARTER,、ランタイムソフトウェア
および説明書を含む DVD
言語：英語、フランス語、
ドイツ語、イタリア語

SIMOTION CamTool V3.0 SP2
高性能でグラフィック
表示のカムエディタ
言語：英語、ドイツ語• シングルライセンス、データメディアで 6AU1810-0FA30-2XA0• アップグレード、データメディアで• シングルライセンス

6AU1810-1BA43-1XA0• アップグレード

6AU1810-1BA43-1XE0

SIMOTION SCOUT V4.3 SP1
スタンドアローン
STARTER,、ランタイムソフトウェア
および説明書を含む DVD
言語：英語、フランス語、
ドイツ語、イタリア語• シングルライセンス

6AU1810-1CA43-1XA0• アップグレード

6AU1810-1CA43-1XE0

ソフトウェアアップデートサービス
最新のソフトウェアバージョンが必要です• SIMOTION SCOUT 用

手配形式

SIMOTION SCOUT 用オプションパッケージ

6AU1810-0BA00-0XL0• SIMOTION SCOUT スタンドアローン用 6AU1810-0CA00-0XL0

6AU1810-0FA30-2XE0

DCC SIMOTION/SINAMICS V2.2 SP1SCOUT V4.3 SP1 / STARTER V4.3 SP1 用
Drive Control Chart
でのグラフィック
表示方式のプログラミング
SIMOTION および SINAMICS S120
で使用する DCC エディタ + DCB ライブ
ラリ• シングルユーザエンジニアリングライ
センス、データメディアに付属

6AU1810-1JA22-1XA0• アップグレード、データメディアで6AU1810-1JA22-1XE0

DCC-SINAMICS V2.2 SP1STARTER V4.3 SP1 用
Drive Control Chart
でのグラフィック
表示方式のプログラミング
DCC エディタ + DCB ライブラリ
SINAMICS S120 用• シングルユーザエンジニアリングライ
センス、データメディアに付属

6AU1810-1HA22-1XA0• アップグレード、データメディアで6AU1810-1HA22-1XE0

n 関連情報いくつもの追加ソフトウェア製品を SIMOTION SCOUT と組み合わせて使用することができます。これらのソフトウェア製品に相当するバージョンに互換性があることを確認してください。
「SIMOTION 環境でのソフトウェア製品の互換性対応表」を参照してください。
詳細は、以下の URL を参照してください
http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/18857317

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージSCOUT ワークベンチn 概要

SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
ハードウェアおよびネットワークコンフィグレーションn 概要

SCOUT ワークベンチは、エンジニアリングシステムのすべてのツールで使用される共通フレームです。従って、ワークベンチ
は、それぞれのエンジニアリングステップにおいて中心的なナ
ビゲーションポイントとして機能します。それは、SIMOTION
プロジェクトの作成と管理に使用され、すべてのデバイス、データ
およびプログラムで画一的で統合された画面を提供します。

オートメーショントポロジーを定義し、コンポーネントおよび
ネットワークにパラメータを割り当てるための最初のエンジニ
アリングステップの 1 つ：
• ハードウエアコンフィグレーション• ネットワークコンフィグレーション

SCOUT ワークベンチ：

このために、SCOUT は STEP 7 のツールである HW-Config とNetPro を使用します。

プロジェクトナビゲータ－ワークエリア – 情報エリア

9• プロジェクトナビゲータ ( 左側 )：プロジェクトナビゲータは、
プロジェクトのテクノロジカルツリー構造を表示します。すべてのデバイス ( コントローラ、ドライブなど )、すべてのテクノロジーオブジェクト ( 軸、カムトラック、カムなど ) およびユーザプログラムは、フィルタリング可能な階層ビューで表示されます。ここから、新しいオブジェクト / プログラムを作成したり、既存のオブジェクト / プログラムを変更するために呼び出すことができます。
• ワークエリア ( 右側 )：エンジニアリングシステムのすべての編集ツール ( パラメータ設定ダイアログ、プログラムエディタなど ) をこのワークエリアで統合 (SNAP IN) することができます。各エンジニアリングタスクに固定された外枠の内に、状況に適合した個別の画面が提供されます。同時に 2 つ以上のウィンドウを開く場合、それらを必要に応じて配列またはタブを選択して切り替えることができます。
• 情報エリア ( 下部 )：詳細表示で提供されるデータおよびメッ
セージの状況依存ビューを有効および無効にできます。デー
タには、デバイスおよびテクノロジーオブジェクトにより提供されるシステム変数、周辺機器データ ( 入 / 出力 ) およびユーザが定義したユーザ変数が含まれます。SIMOTION デバ
イスとオンライン接続されている現在の状態を表示することができます。メッセージビューは、SIMOTION デバイスから
オンラインで伝えられるメッセージとアラームおよびプログ
ラム作成時に作成された警告と故障の両方に対応します。

n メリット7 統合された、使い易さにおいて最適化された機能別ビュー
7 統合された操作しやすいエンジニアリングシステム
7 分散制御システムにも対応可能なデータとプログラムの集中管理
7 フィルタリングビューによる機能指向のテクノロジープロ

ジェクト構造7 個々のエンジニアリングツール ( コンフィグレーション、
プロ

グラミング、試運転など ) への迅速なアクセス

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Siemens PM 21 · 2013ハードウェアカタログから選択し、ワークエリアで必要なすべてのハードウェアコンポーネントをグラフィック表示で組み合
わせ、コンポーネントにパラメータを割り当て、それぞれのコン
ポーネント間のバス接続を作成します。妥当なコンフィグレー
ションのみが可能となるように、不正な入力には即座に警告が出力されます。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
テクノロジーオブジェクトの作成
軸が生成または設定されると、軸のパラメータ設定用の追加タブ、軸に関連する他のテクノロジーオブジェクト ( 例： カムパス、測定入力 ) を生成するためのオプションとともに、プロジェクト
ツリーに表示されます。

n 概要

パラメータの割り付け
例 え ば「Referencing」タ ブ を ダ ブ ル ク リ ッ ク す る こ と で、
「Referencing」のすべてのパラメータ設定が可能になります。
こうして生成した「軸」オブジェクトには、プロジェクトツリー
で軸を選択したときに詳細ビューで表示できる指定された数のシステム変数もあります。
システム変数は、主に以下のような軸の状態を表示するために使用します。
• 追従誤差の表示• 到達目標位置• モーションステータス ( 軸が加速中、制動中、静止中、など )すべての SIMOTION コントローラには、SIMOTION カーネルにプリセットされた基本機能が備わっています。使用する言語は
IEC 61131-3 規格に適合しており、I/O 管理およびプロセス制御、または、マシン制御に必要なすべての PLC コマンドを含みます。
位置決め、同期制御、カム、温度チャンネルなどの追加機能は、ロード可能なテクノロジーパッケージで使用できます。
これらのテクノロジーパッケージは、そのテクノロジーパッ
ケージ機能の非常にシンプルで画一的な画面を提供するテクノ
ロジーオブジェクトの生成を可能にします。
多くのテクノロジーオブジェクトがありますが、それらは、す
べて同じ方法で生成、コンフィグレーションおよびパラメータ
設定されます。
更に、テクノロジーオブジェクトにはアプリケーションプログ
ラムからの機能を使用できるプログラミングインターフェースがあります。

テクノロジーオブジェクトの活用
テクノロジーオブジェクト "Axis" の例で、個々のエンジニアリン
グステップを簡単に説明します。
生成"Insert New Axis" タブをダブルクリックし、新しい軸オブジェクトを生成します。
コンフィグレーション
ウィザードが以下のようなオブジェクトプロパティの指定をサ
ポートをします。
• 軸名称• 機能( 位置決め軸または同期軸など )• ドライブへの接続( 例：PROFIBUS DP または PROFINET IO 経由の SINAMICS
S120 または SIMOTION C240 のアナログドライブ )これらのシステム変数は、以下の目的にも使用できます。
• オンライン診断• HMI での表示
• SIMOTION トレース機能を使用したログ• これらのシステム変数の照会 / 比較によるアプリケーション
プログラミング
アプリケーションプログラムは、システム関数により軸機能にアクセスします ( コマンドライブラリで選択 )。これは、軸生成時の「軸」オブジェクトの一部です。
コマンド _pos(axis：=Axis1、position：=100、velocity：=123) により、軸「Axis 1」が速度 123 で位置 100 まで移動します ( ストラクチャードテキストでのシステム関数の例 )。

n メリット7 複数のテクノロジーオブジェクトの簡単な生成-軸- 出力カムおよびカムトラック- 測定入力- カム、など
7 メニューガイドによるパラメータ設定、容易に理解できるグ
ラフィック表示のサポート
7 テクノロジーオブジェクトのシステム変数とシステム関数を使用した簡単な表示と関数へのアクセス
7 テクノロジーオブジェクトの機能最適化のためのユーザフレン
ドリーな診断情報
7 エラー発生時の数字とテキスト表示形式による有意義なア
ラーム

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SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
カムの作成 ( ベーシック )n 概要n メリット
7 シンプルなカムのエディタは、
SCOUT の基本機能に含まれています

7 入力エラーが即座に特定できる、カムのグラフィカル表示
7 外部ソース (ASCII、Excel) からデータを転送するオプション

による補間点テーブルとしての表示
7 その他の方法：多項式記述ダイアログおよび VDI ウィザードで入力がサポートされる、6 次までの多項式表示

カムは、一般的に、リーディング軸 ( マスタ軸 ) とフォローイング
軸 ( スレーブ軸 ) のモーション関係を指定します。カムは、油圧
軸の速度プロファイル、圧力特性またはバルブ特性の補正も正確に反映することができます。カムテクノロジーオブジェクト
は、補間点テーブルや多項式で定義されたカムを処理できます。
SCOUT の基本機能には、テキスト形式のテーブルまたは、コン
フィグレーションサポート付きのグラフィックシンボル形式での多項式 (VDI ウィザード ) を使用したシンプルなカムを作成する
ためのカムエディタが含まれています。

カムの作成

9

テクノロジーオブジェクトの「カム」を生成する際に、タイプ「補間点テーブル」または「多項式」を定義します。
• 補間点テーブル：
このタイプでは、マスタとスレーブの位置を 2 列のテーブルに入力します。外部の補間点テーブル (ASCII ファイル、Excel
テーブル ) も使用可能です。
• 多項式：多項式は、VDI 2143 に準拠したモーションルールを記述します。SIMOTION は 6 次までの多項式をサポートしています。
多項式モードでは、カムは、多くの連続多項式によって記述されます。多項式は、多項式テーブル形式で入力します。多項式記述ダイアログおよび / または VDI ウィザードを使用できます。
入力結果は、座標システムに曲線でウィンドウの右側に表示されます。
更に、曲線支持点間の補間タイプやカムのスケールなどのその他のパラメータを指定できます。SIMOTION CamTool オプション
パッケージで、カムをグラフィック表示で最適化できます。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
ストラクチャードテキスト (ST)n 概要

n メリット7 1 つの言語でモーションコントロール、PLC およびテクノロ

ジーファンクションをプログラミング可能

7 コメントを追加することが可能な十分に構造化されたプログ

ラム
7 色分けされた構文および自動インデントなどのパワフルな編

集機能
7 オンラインテストおよび診断をするための使いやすいデバッグ

機能：コードシーケンスの実際の変数の内容およびエディタで選択されるブレークポイントの表示など

高級言語 ST ( ストラクチャードテキスト ) は、すべての言語要
素をテキストコマンドとして提供します。これにより、十分に構造化されたアプリケーションを作成することができます。
基本コマンドには以下が含まれます。
• データ管理用コマンド• 演算関数• 制御構造• I/O にアクセスするためのコマンド• 通信機能モーションコントロール用のテクノロジーパッケージの追加に
より、パワフルで極めてフレキシブルなモーションコントロール
コマンドを追加できます ( 位置制御位置決め軸用の _pos(...) など )。
システム関数をわかりやすく配列されたライブラリから選択でき、ドラッグ & ドロップで ST ソースに使用できます。

9

ST ソースファイルは、連続したテキストで構成されています。
このテキストは、テキストを複数のセクションに分割して構造化できます。これらのセクションは、ST ソースの論理ユニットに相当します。
これらのセクションには以下のものがあります。
• ランタイムレベルに割り当てられたプログラム• 専用のメモリ付きファンクションブロック• 専用メモリがない関数
ファンクションブロックと関数はランタイムレベルに割り当てられませんが、その代わりにプログラムで呼び出され、パラメータが与えられます。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
Motion Control Chart (MCC)n 概要n メリット7 グラフィカルなフローチャート表示により、プログラミングが非常に簡単
7 モーションコントロール、PLC およびテクノロジーファンク

ションの階層構造のコマンドライブラリ
7 制御構造 (IF、WHILE、CASE など )7 LAD、FBD および ST のズームイン機能
7 サブルーチンの呼び出し (FB/FC)
7 モジュールに基づく構造化、つまり、モジュールコマンドを形成するコマンドシーケンスの組み合わせ。モジュールコマンドのクリックにより、対応するコマンドシーケンスの呼び出し。
7 SIMOTION コントローラとのオンライン接続のパワフルなテスト機能 ( グラフィック表示によるステップトレース、シング
ルステップモードおよびブレークポイント、など )MCC (Motion Control Chart) は、簡単な方法で製造のプロセス手順をグラフィック表示で作成するために使用できる「フローチャート言語」です。結果として、それぞれのマシン動作の時
間シーケンスを記述する MCC ブロックにより構成される 1 つ
以上のフローチャートが得られます。その特別な表現法により、MCC (Motion Control Chart) は、シーケンシャルプロセスのプロ
グラミングに最適です。
Motion Control Chart は、基準軸、位置軸、同期または非同期化
カムなどのパワフルなモーションコントロールコマンドにより、マシンのモーションシーケンスのシンプルな記述をサポートしています。

9

様々な MCC ブロックをマシン制御に利用できます。条件が満たされば、I/O 信号を読み取りまたは設定することができる、計算式を記述することができる、条件 (IF)、場合 (CASE)、および、
ループ (WHILE、REPEAT UNTIL) のような異なる制御構造をプ
ログラムできます。
異なる処理状況を記述するために、複数の MMC プログラムを作成することもあります。電源投入時などに、その機械を所定の初期状態にするために、1 つの MMC プログラムを作成し、次に、通常の生産シーケンスのために 2 番目の MMC プログラムを作成し、更に、故障発生時に実行するマシンの動作を指定するために、3 番目の MCC プログラムを作成することができます。
すべての MCC ブロック － 最も重要な SIMOTION 機能の選択 －は、ツールバーから選択することができます。それらは機能別にグループに分けられ、フローチャートのクリックされた場所に自動的に挿入されます。異なるエレメントをクリックすることで、さらなるパラメータ設定のために、個別のダイアログボックスが開きます。もちろん、プロセスシーケンスを文書化するための個々のコメントを含めることも可能です。MCC ブロックとして個別に提供されることのない SIMOTION コマンドライブラリのファンクションは、特別なコマンドによって MCC プログラムで使用できます。

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SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ － ラダーダイアグラム /ファンクションブロックダイアグラム (LAD/FBD)

n 概要

n メリット
7 LAD/FBD ブロックは SIMOTION プロジェクトに保存されます
7 既存の PLCopen、ST、LAD/FBD または MCC ブロックを、

LAD/FBD プログラムから呼び出すことができます。

7 ネットワーク名称とコメントを使用できます。
7 自動構文チェックや「オンザフライ」変数宣言のような特別な機能が使えます。
7 コマンドはライブラリからロードします

起動およびトラブルシューティング用に、モニタリングモード
で LAD/FBD プログラムのステータスが表示できます。更に、ブレークポイントも LAD/FBD プログラムで定義できます。

ラダーダイアグラム (LAD) またはファンクションブロックダイ
アグラム (FBD) のプログラミングにパワフルな LAD/FBD エ
ディタを使用することができます。
LAD/FBD に は、標準 ロ ジ ッ ク ファ ン ク シ ョ ンを 使 用 し た
SIMOTION 制御のコマンドも含まれています。モーションコン
トロールタスクは PLCopen ブロックでプログラムすることを推奨します。他の SIMOTION 言語でプログラムされたブロック
も LAD/FBD から呼び出すことができます。LAD または FBD でプログラムする場合、「オンザフライ」変数宣言や自動構文チェックなどのユーザフレンドリーな機能を使用できます。
LAD および FBD をいつでもエディタで切り替えることができます。どのプログラムも LAD または FBD で表示し、処理できます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
テストおよび試運転の診断

n 概要
トレース機能テストおよび試運転のための最も強力なツールは、SCOUT に統合されているトレース機能です。
この方法で、システムのいかなるデータ ( ユーザ変数、I/O 変数、軸の位置実績値などのテクノロジーオブジェクトのデータ ) の選択がリアルタイムに記録され、トレースされます。最大 32 信号をテストモードで使用することができます。
各 SIMOTION デバイスには、SCOUT のトレース機能でコンフィグレーションできるトレースバッファがあります。トレースを開始すると、コンフィグレーションデータが SIMOTION デバ
イスにログ記録されます。トレースが完了すると、トレースバッ
ファのコンテンツが SCOUT で読み取られ、グラフィック表示されます。
トレース機能のコンフィグレーション

SIMOTION アプリケーションのテストおよび立ち上げをできるだけ簡単にするために、SCOUT にはいくつかの診断ツールが含まれています：• デバイス診断を、プログラムの実行ステータス、システム負荷およびメモリ使用量を表示するために使用することができます。
• 診断バッファは、故障履歴を記録するために使用します。以下のイベントが SIMOTION デバイスの診断バッファでログ記録されます：- すべてのシステムステータスの変化 (RUN、STOP、など )- 日付と時間でのシステム割り込み。
• テクノロジーオブジェクトに関係するすべてのエラーメッ
セージ ( 例： 軸故障 ) は、SCOUT のアラームウィンドウで故障番号、説明とともに表示されます。

9• SIMOTION システムとアプリケーション変数のすべてがSIMOTION コントローラで、オンライン中ダイナミックに更新、監視および制御できます。
• すべてのプログラミングエラーは場所や原因とともにコンパ
イル処理時に表示されます。
• 使用可能なブレークポイント (LAD/FBD、MCC、ST) および
追加ステップバイステップトレース (MCC) 付きのプログラ
ムのステータス表示は、ユーザによるトラブルシューティン
グおよびコードの最適化に役立ちます。プログラムの実行中、変数値は、すべての変更の合計が実行されるサイクルの終了時だけでなく、それが発生するたびに表示されます。
• 監視テーブルは、異なる SIMOTION デバイスの変数も含め、監視のために、プロジェクト内の異なるオブジェクトの重要な変数を組み合わせるために使用できます。

軸コントロールパネル
軸コントロールパネルは、SIMOTION SCOUT で軸の試運転をするために使用できます。軸は、ユーザプログラムなしで移動および最適化することもできます。

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トレース機能は、以下のパラメータでコンフィグレーションできます：• トリガ条件 ( 定義可能な信号の立ち上がりエッジなど ) およびプリトリガ• 時間制限記録 (SIMOTION デバイスの基本サイクルの倍数 )• 連続記録 ( またはリングバッファによるエンドレストレース )• ログ記録されるシステム変数 ( システム、
I/O およびユーザ変数 )トレースデータの評価
ログ記録されたデータは、時間軸表記のグラフで表示されます。
ここで、以下の機能が提供されます。
• 曲線毎に異なる色を選択できます。曲線は、表示 / 非表示の切り替えができます。
• 詳細を表示するためにズーム機能を使用することができます。
• 寸法線により信号レベルと時間などの測定をサポートします。
• 様々なトレースのログ記録からの測定曲線を重ね合わせることで、変化を表示できます。
記録の他に、トレース機能は、「ファンクションジェネレータ」
および演算機能も提供します。
トレース曲線は、保存、あるいは、さらなる評価用にテーブルでMicrosoft Excel にエクスポートすることができます。もちろん、プロットは、書類作成用に保存、文書に挿入または印刷することができます。

制御ループのオートチューニング
制御ループのオートチューニングにより、軸とドライブの試運転が非常に容易になります。SINAMICS S120 ドライブでは、速度コントローラと位置コントローラのパラメータが自動的にチューニングされます (DSC を使用 )。

統合された測定機能統合された測定機能により、最適化のステップ応答および共振周波数の検出 ( ボード線図および FFT 解析などを使用 ) などの記録をサポートします。さらなるハイダイナミック性能を達成するために、これらの共振周波数に電子フィルタを最適に適用することができます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア

SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ
テストおよび試運転の診断

n 概要 ( 続き )SIMOTION SCOUT 用オプションパッケージ
CamTool オプションパッケージ ( グラフィカルカムエディタ )n 概要

プロジェクトの比較機能
SCOUT V4.1 SP2 以降では、異なるプロジェクトを比較し、必要に応じてそれらのコンポーネントを融合することができます。
これにより、プロジェクトのオブジェクト間で CPU ベースの比較を実行することができます。
オブジェクト間の差分の一覧が表示されます。差分のあるオブジェクトをマージすることができます。
必要に応じて、きわめて詳細なレベル：個別のデータに対しても、オブジェクトをデータレベルでマージすることが可能です。
SIMOTION を使用する実作業時のメリット：• オンライン / オフラインの比較により、ターゲットデバイスおよびプロジェクトのマージが可能• オンライン / オフラインの比較により、プログラムのマージが可能• 詳細比較により、データ間の詳細な差分を認識可能• ソースデータがターゲットシステムに保管されている場合、エンジニアリング中のプロジェクトで欠落しているデータを容易に復元可能n メリット7 多くの使い易く、重要な診断ツールが SCOUT に完全に統合されています7 最適化とトラブルシューティングによる極めて有用なサポート
7 すべての情報は、書類作成用に、画面に表示されたものと同じ形式で印刷することができます。
7 アプリケーションプログラムを必要としない、軸の試運転および最適化のための軸コントロールパネル
7 迅速な試運転用のオートチューニング機能
7 ST、MCC および LAD/FBD 言語用の包括的に統合された比較機能により、プロジェクト間または現在のプロジェクトとデバイス間で差を特定することができます。

SIMOTION CamTool は、カムの作成および最適化のためのパワフルなグラフィック表示のエディタです。
SIMOTION CamTool は、SIMOTION SCOUT の拡張パッケージとして使用することができ、SCOUT 環境に完全に統合されます。

n メリット
7 CAM プロファイルの精密なグラフィック表示
7 ドラッグ & ドロップで曲線要素を挿入することで、迅速かつ簡単に入力できます7「プロファイルのドラッグ」による曲線の迅速で簡易な最適化
7 位置、速度、加速度およびジャーク特性の同時表示により、最大速度、必要モータトルクおよび機械的負荷の影響を即座に表示
7 曲線は、速度、加速度またはジャークとの関係ででも最適化
可能
7 VDI 2143 に対応したモーションの基本原理

n 機能• 曲線は x-y ダイアグラム (リーディング軸およびフォローイン
グ軸の位置 ) でグラフィカルに表示されます。曲線プロファ
イルは、固定点、線および支持点などの個別の要素をまずここで大まかに入力します。線は、直線、サインカーブまたは
アークサインカーブとして入力できます。
• SIMOTION CamTool は、その後、自動的にこれらの個別要素を接続して、連続曲線を形成します。個別曲線セクション間の移行は、自動的にできる限り滑らかに描かれます。
• 指定された曲線セクションをマウスで移動させるだけで、曲線が最適化できます。曲線プロファイルは、即座に変更されます。
• 更に、SIMITION CamTool は、リーディング軸の動作によるフォローイング軸の速度、加速度およびジャークへの影響を表示することができます。
• SCOUT を使用して、CamEdit で作成したカムを CamTool で使用する形式に変換あるいは逆変換することができます。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT 用オプションパッケージ
Drive Control Chart (DCC) テクノロジーオプションn 概要

n メリット
7 技術制御構造のビジュアル化
7 以前に作成した設計の高度な再利用性
7 プログラミングノウハウがなくても使用可能な、開ループ制

御および閉ループ制御機能をコンフィグレーションするためのグラフィック表示のエディタ
7 SIMOTION の Drive Control Chart では、閉ループ制御構造がほとんど制約なしにプログラムできます。これらと他のプログラムセクションを組み合わせて、全体プログラムを構築することができます。
7 SINAMICS S120 の Drive Control Chart は、直接ドライブ装置でドライブタスクを構築するために便利な基盤を提供します。

SIMOTION および SINAMICS のオプションパッケージ Drive
Control Chart (DCC) は、SIMOTION SCOUT および試運転ツール
STARTER を拡張し、定義済みのファンクションブロックを使用して、テクノロジーファンクションをグラフック表示によりコンフィグレーションすることを可能にします。
マルチインスタンスファンクションブロックはライブラリから選択し、ドラッグ & ドロップ機能によりグラフィック表示で相互接続されます。ファンクションブロックライブラリは、多数の制御、演算およびロジックブロック、更には、豊富な開ループ制御および閉ループ制御機能により構成されています。加算、除算、
最小/最大値評価のような多数の演算機能を数値変数の監視および評価に使用可能です。
Drive Control Chart (DCC) には、使用可能なファンクション数の制限はありません。

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT 用無料パッケージ
SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール

n 概要
プロジェクト作成ツール SIMOTION easyProject を使って、開発
および機械装置の試運転でのより優れた効率を実現できます。
SIMOTION easyProject には、SIMOTION SCOUT と共に無料で提供される SIMOTION Utilities & Applications DVD が含まれます。
近年、広範なアプリケーションが SIMOTION モーションコント
ロールシステムを使用して様々なセクターで実現され、様々なベーシック、テクノロジーおよびアプリケーションモジュールがこのために開発され最適化されています。準標準となったこ
れらの実績あるソフトウェアモジュールを、プロジェクト作成
ツールで非常に簡単に新規または既存のプロジェクトに統合することができます。最初に SIMOTION コンポーネントを選択し、それから単純な選定画面で必要なモジュールを選択して完了です。それらの統合されたまたはプリセットされた機能はその後マウスクリックでコンフィグレーションされ、最後にプロ
ジェクト全体が作成されます。これにより、プログラミングにかかる時間が短縮され、同時に画一的で標準化されたプロジェク
ト構造の前提条件が作成されます。
実際に SIMOTION アプリケーションのすべてで使用でき、プロジェクト作成ツールで提供される基本機能には以下が含まれます：• メッセージ処理：
視覚化システム (HMI) での記録および表示を含むすべてのコン
ポーネント用の集中制御方式のエラーメッセージの処理• 起動確認：接続されたすべてのコンポーネントの起動確 認 ( 様々なフィールドバスに接続または内部接続されたコンフィグレー
ションされたデバイスの状態に関する情報を提供 )• OMAC：
運転モードマネージャ• Ethernet 通信：
TCP/IP での Ethernet 通信経由での機械 - 機械結合
• 軸ファンクションブロック：
集中制御方式 ( ジェネリック ) 軸ファンクションブロックでのベーシックモーションコントロール機能 ( カム同期まで ) の容
易な有効化
• インタープリタ：
表を使ったマシンシーケンスの容易なコンフィグレーションのためのシーケンスインタープリタ
これらの基本機能だけで、通常必要なほとんどの手動でのプロ
グラミングおよびコンフィグレーション作業を排除します。その結果、作業時間および故障の可能性が最小限になります。

プロジェクトの自動生成
プロジェクトが生成されると、すべての必要なテクノロジーオ
ブジェクトが作成・接続され、ライブラリおよびプログラムモ
ジュール ( 同時点で選択されたモジュールのみ ) が自動的にプロジェクトにリンクされ、プログラムはそれぞれの実行レベルに割り付けられます。これにより、一行のコードさえ書き込むことなしに、ロードおよび実行が可能な必要な機械機能を構成する
SIMOTOIN SCOUT プロジェクトとなります。お客様自身の特殊機能だけ ( シーケンス、信号接続、など ) に集中し、より速く目的に到達するためにかなりの作業量を減少することができます。
SIMOTION easyProject は、自動アプリケーションの構築までの一般的な作業の流れでのそれ自体のブロックを統合できるように設定されています。
画一的な構造によって、非常に維持しやすいこの方法でプロジェクトが作成されます。作成されたプログラムモジュールはユーザによる編集および変更が可能です。プロジェクトの標準モジュールが集中制御方式で変更される、または、新しい標準モジュールがプロジェクトにリンクされる場合、単に再びプロ
ジェクト作成ツールを動作することで容易に行うことができます。作成ツールの動作中、もともと使用され、適用可能な場合にアップデートされたモジュールおよびライブラリが認識され、表示されます。これらは、この時、自動的にプロジェクト
でもアップデートされます。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT 用無料パッケージ
SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール

n 概要 ( 続き )ウェブベースの診断
プロジェクト作成ツールは個別モジュールの特別なウェブページ
も作成します。これは、必要に応じて、追加でカスタマイズされた診断機能を統合されたウェブサーバおよび標準化されたSIMOTION IT 診断ページで、あらゆるデバイスに提供されたものに提供するために、SIMOTION コントローラにロードすることができます。つまり、通信または特定のサービスタスクが標
準ウェブブラウザを使用して - エンジニアリングシステムを必要とせず - 実行できるということです。コントローラにネット
ワークケーブルで、または、インターネットを使用した安全な接続 ( 例： VPN トンネルで ) でコントローラに接続していても、結果的には変わりがありません。

標準ブロック - 2 つの例：

91. 軸ファンクションブロック：
標準軸ファンクションブロックは、軸テクノロジーオブジェ
クトの有効化に関連し、そのセントラルインターフェースによって各軸オブジェクトのプログラミング、試運転およびテ
ストを簡易にする幅広い要件に対応しています。統合されたHTML 操作パネルにより、軸ファンクションブロックにより制御される軸を - HMI やエンジニアリングシステムなしに 容易にテストすることができます。

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2. メッセージ処理
一般的なベーシックモジュール「メッセージ処理」の主なタス
クには、システム、TO、ドライブ、I/O およびユーザメッセージの時間軸に沿った収集および操作パネル上の表示条件 またはウェブブラウザでの直接表示が含まれます。特別な診断ページには初回試運転時だけでなく、特に故障発生時やサービス作
業中にも、故障状態がエンジニアリングシステムなしでも診断でき、故障時間が最小限にされるため、大きなメリットがあります。

モジュラーマシン機能
プロジェクト作成ツールは、国際規格 ISA-88 の指示に準拠した機械機能のモジュール化をサポートします。モジュラー構造は
正確に ISA-88 で定義されています。これにより、機械装置の単純で画一的な構造が保証されます。ベーシック、トポロジーおよびアプリケーションモジュールは、機能ユニットを使用して、機械装置の非常に包括的なモジュール化を実装するために組み合わされます。「セクター専用のソリューション」章を参照。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT 用無料パッケージ
SIMOTION Utilities & Applications

n 概要
無料で利用いただける SIMOTION Utilities & Applications DVD は、
SIMOTION の役に立つ情報とツールを提供します。
• SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール• アプリケーション• SIMOTION IT
• FAQ
• 例
• ツールおよび取扱説明書• SIMOTION 用スクリプト
SIMOTION Utilities & Applications は、SIMOTION SCOUT の付
属品の一部です。
SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール
詳細は「SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール」を参照。

セクター専用のソリューション用アプリケーション
ホイールを常に新たに作成して作り直す必要がなくなるように、シーメンスは、しっかりと十分に文書化されたマスタソ
リューションとして利用可能で、最小限のエンジニアリングコ
ストで特別なプロジェクトに容易に適合できる SIMOTION 用の広範なアプリケーションを開発しました。

シーメンスは、SIMOTION に関するよくある質問への答えを提供しています。

このアプリケーションに適合された視覚化システム WinCC
flexible 用の単純なフェースプレートも含まれています。下記の産業セクタ別ソリューション表は、現在利用可能なアプリケー
ションの一覧です。

総合的に文書化された例に基づき、シーメンスは SIMOTION の操作を容易にし、複雑なアプリケーションでさえ容易に実装できることを示しています。

SIMOTION IT
診断、メンテナンスおよび運転は、すべての SIMOTION デバイ
スで利用可能なウェブサーバにより、インストールされた標準ブラウザ付き PC を使用して現地でまたは遠隔操作で実行することができます。ユーザ自身の HTML ページ作成用に有効な例
およびツールを見つけていただけます。

FAQ ( 良くある質問 )例

ツールおよび取扱説明書
多くのタスクに使いやすいツールや詳細な資料を見つけていただけます。
SIMOTION 用スクリプト
無数のエンジニアリングタスクを SIMOTION スクリプト機能
で自動化できます。ここで提供される資料およびスクリプトの選択により、ユーザプロジェクトでのスクリプトの使用法が示されます。
直接実装が可能な多くのスクリプト例により、SIMOTION を使用した作業がより容易になります。

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SIMOTION エンジニアリングソフトウェア
SIMOTION SCOUT 用無料パッケージ
SIMOTION Utilities & Applicationsn 概要 ( 続き )䞲㯼ኘኌኜዙ⺑䞷ቑኚ዇ዂዙኔዄዐ

&RQYHUWLQJ

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
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6,027,21
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6,027,21
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6,027,21
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7UDYHUVLQJ'ULYH

6,027,21 )HHGHU

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6,027,21

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+70/IRUFRPPLVVLRQLQJ%DVLF)XQFWLRQV6,027,21HDV\%DVLFV*B30B-$B

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可システムサイクル
PROFIBUS サイクル
SIMOTION D：
内蔵ドライブおよびCX32-2 に接続されたドライブ用：
0.5 ... 8 ms

PROFINET サイクル

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

C240/C240
P350-3 DP：
PN：1 ... 8 ms 1 ...8 ms

1 ... 8 ms

1 ... 8 ms

(0.25 ms
ステップで )

(0.125 ms
ステップで )
P320-3,
P350-3 PN：
0.25 ...4 ms(0.125 ms
ステップで )
D410-2
DP/PN：
0.25 ... 4 ms

(0.125 ms
ステップで )
D4x5-2
DP/PN：
0.25 ... 4 ms

(0.125 ms
ステップで )

(0.125 ms
ステップで )

(0.125 ms
ステップで )

0.25 ms

1/0.5 ms3)

0.5/0.25 ms1)

1：1, 2：1

1：1 ... 8：1

1：1 ... 8：1

1：1 ... 16：1

1：1 ... 16：1 1：1 ... 16：1
(1：1)2)

C240 PN：
0.5 ... 4 ms

(0.25 ms
ステップで )
位置制御および補間サイクル• 最小位置制御サイクル• PROFIBUS サイクルに対する
位置制御サイクル• PROFINET サイクルに対する
位置制御サイクル

SIMOTION
D4x5-2

0.5 ms
位置制御サイクル(SERVO) には、位置コン
トローラ、実績値と設定
値のシステム、および軸監視機能が含まれます。
1：1, 2：1
1：1 ... 16：1

• 位置制御サイクルに対する補間サイクル 1 (IPO)

軸モーションコントロール 1：1 ... 6：1
1：1 ... 6：1
1：1 ... 6：1 1：1 ... 6：1(1：1 ... 4：1)2)
機能は、補間サイクルで実行されます。位置制御サイ
クルと補間サイクルはPROFIBUS/PROFINET
サイクルの倍数です。
変換率は設定可能です。
• 補間サイクル 1 (IPO1) に対する補間
2：1 ... 64：1 2：1 ... 64：1 2：1 ... 64：1 2：1 ... 64：1
サイクル 2 (IPO2)
–
–
–
1：1
• PROFINET サイクルに対する高速位 SERVOFast
置制御サイクル (SERVOFast)
および IPOFast の値、–––• 高速補間サイクル (IPOFast) を高速位 D435-2 DP/PN、
1：1 ... 4：1
D445-2 DP/PN および置制御サイクルに (SERVOFast)
D455-2 DP/PN で有効化
( 詳細は SIMOTION D4x5-2
マニュアルを参照 )注記：
PROFIBUS および PROFINET による通信
PROFIBUS または PROFINET インターフェースの利用可能性は、実装されたコントローラバージョンに依存します。
SIMOTION コントローラには PROFIBUS および / または PROFINET が標準で装備されています。
SIMOTION P350-3 DP の場合、PROFINET は、オプションの通信モジュールで追加できます。
これは、接続の可能性および PROFIBUS および PROFINET での機能の点で考慮しなければなりません。
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZERSIMOTION アプリケーションに必要な性能は、シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用して推測することができます。シーメンス製ドライブ用の SIZER についての詳細情報は、「システムについての記述と設計」を参照。

1)
2)
3)

統合 SINAMICS S120 ドライブとの組み合わせで 0.5 ms、ランタイムレベル SERVOFast および IPOFast との組み合わせで 0.25 ms(D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN および D455-2 DP/PN のみ )。
有効化された SERVOFast および IPOFast のブラケット値 ( 詳細は、SIMOTION D4x5-2 マニュアルを参照 )1 ms、TO 軸および統合ドライブ制御使用時

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可Dynamic Servo Control (DSC)

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2• Dynamic Servo Control (DSC) では、 SINAMICS S120 および
位置コントローラの制御ループはド SIMODRIVE ドライブでライブにあります (125µs 以上の周期 )システムデータ用メモリ• 記憶媒体MMC：
マイクロメモリカード
CF：CompactFlash カード
HDD：ハードディスクド
ライブ• 保持メモリ
SIMOTION P：( 保持ユーザデータ / 保持変数用 )UPS 使用時最大 256 KB

●

●

●

●

MMC
64 MB

P320-3：CF
4 GB

CF
1 GB

CF
1 GB

107 KB

15 KB

108 KB• 専有メモリ( 交換可能な記憶媒体でのユーザ
データ / データ保存 )• RAM ディスク( ユーザデータ用 / コンフィグレー
ションおよびプログラミングダウン
ロード用ロードメモリ )50 MB

任意、メモリ
設定に依存

300 MBD425-2/
D435-2：364 KB
D445-2/
D455-2：512 KB
300 MB

18 MB

31 MB

P350-3：HDD
40 GB

29 MB
SIMOTION P では、
メモリサイズのコンフィグ
レーションが可能

D425-2：31 MB
D435-2：41 MB
D445-2：56 MB
D455-2：
76 MB

9
• RAM
D410-2 および D4x5-2： 50 MB( コードおよびデータ用ユーザメモリ ) Java アプリケーション用
追加メモリ 20 MB

37 MB

48 MB

200 MB まで設定可能

D425-2：48 MB
D435-2：64 MB
D445-2：128 MBD455-2：
256 MB

アドレス範囲4• 論理 I/O アドレス空間 ( 単位 ) KB
PROFIBUS および• 物理 I/O アドレス空間 ( 単位 ) KB
PROFINET を使用する場 1- PROFIBUS：外部サブネット
合、総アドレス空間を適用
あたり入 / 出力それぞれ最大- PROFINET：入 / 出力に対して最大 D4x5-2 DP/PN：CBE30-2 4
が 2 番目の PROFINET(各)
インターフェースとして• バックグラウンドタスク (I/O 変数 ) 使用される場合、2 4 KB 64
用のプロセスイメージ ( 単位 ) byte 物理アドレス空間が利用●• サイクリックタスクごとのコンフィ 可能です。
グレーション可能な追加プロセスイ
メージ (I/O 変数 )244
• PROFIBUS DP ステーションあたりのアドレス空間 ( 単位 ) byte
1400
• PROFINET デバイスあたりのアドレス
空間 ( 単位 ) byte

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1

1

1

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4

4

64

64

64

●

●

●

244

244

244

1400

1400

1400

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SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION のドライブ
最大軸数
複数台の同期ユニットを使用することで、更に多くの軸数に対応可

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-232 軸

D425-2：16 軸
D435-2：32 軸
D445-2：64 軸
D455-2：128 軸
サーボ：1..6ベクトル：
1..6V/f：1..12( 代わりに )–SIMOTION D4x5-2：
統合ドライブ制御
SIMOTION D の統合ドライブ制御は、 CX32-2 増設コントローラ
以下の SINAMICS S120 コントロール は、ドライブ制御を追加するために使用することユニットをベースとしています：ができます：• CU310-2 コントロールユニットのD425-2：最大 3 x CX32-21)
SIMOTION D410-2、D435-2：最大 5 x CX32-21)
ファームウェアバージョン 4.x
D445-2：最大 5 x CX32-21)• CU320-2 コントロールユニットのD455-2：最大 5 x CX32-21)
SIMOTION D4x5-2/CX32-2、
ファームウェアバージョン V4.x
CX32-2 あたり：
BOP20 ベーシック操作パネルおよび サーボ：1..6
簡易位置決め EPos は、統合ドライブ ベクトル：1..6
制御ではサポートされていません。
V/f：1..12( 代わりに )SIMOTION D：●
PROFIBUS DP による速度制御軸標準ドライブテクノロ• SINAMICS S/SINAMICS G
ジーとしての SINAMICS( サーボ、ベクトル制御 )• SIMODRIVE 611 universal• MICROMASTER/MICROMASTER
Vector• スタンダードメッセージフレーム(PROFIdrive プロファイル 1-6) に準拠した速度プロファイルに対応したドライブ
PROFIBUS DP でのインテリジェント SCOUT コマンドライブラ ●付き位置決めモータ
リで標準ファンクション
を使用可能• SIMODRIVE POSMO A

1)

128 軸

8 軸 ( 代表的
.2 ... 3 軸 )

–

サーボ：1
ベクトル：1
V/f：1( 代わりに )– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)●– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)●

9例えば、モジュラーマシンコンセプトを実装するために、原則的に、4 番目または 6 番目の CX32-2 増設コントローラを接続できます。
この場合、ドライブ / ドライブコンポーネントを SIMOTION D4x5-2 の統合ドライブ制御にもはや接続することができません。すべてのドライブは、増設
コントローラで接続されなければなりません。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION のドライブ ( 続き )PROFIdrive に対応した PROFIBUS
SIMOTION D：
DP による位置制御軸標準ドライブテクノロ• SINAMICS S110 ( ブロックサイズ ) ジーとしての SINAMICS- サーボ制御• SINAMICS S120 ( ブロックサイズ、
ブックサイズ、およびシャーシ )- サーボ制御
リニアモータを含む 1)- ベクトル制御
外部エンコーダ付き ( 制限付きダイナミック応答 )• SIMODRIVE 611 universal
リニアモータを含む 1)• MICROMASTER MM4
外部エンコーダ付き ( 制限付きダイナミック応答 )• スタンダードメッセージフレーム(PROFIdrive プロファイル 1-6) に準拠した認証済みのサーボ、ベクトルまたはステッパドライブ
IRT (PROFIdrive) に対応した PROFINETIO による速度制御および位置制御軸

9• SINAMICS S110 ( ブロックサイズ )- サーボ制御• SINAMICS S120 ( ブロックサイズ、
ブックサイズ、およびシャーシ )- サーボ制御
リニアモータを含む 1)- ベクトル制御
外部エンコーダ付き ( 制限付きダイナミック応答 )• スタンダードメッセージフレーム(PROFIdrive プロファイル 1-6) に準拠した認証済みのサーボ、ベクトルまたはステッパドライブ
アナログインターフェース± 10 V 設定値インターフェース付き• オンボードドライブインターフェース アナログまたはステッパ
経由
ドライブとしてコンフィグレーション「SIMOTION I/O コンポー
• ADI 4 経由ネント」章を参照。
(4 軸用アナログドライブ
インターフェース )• IM 174 経由(4 軸用インタフェースモジュール )± 10 V 設定値インターフェースでの油圧ドライブ• オンボードドライブインターフェース
経由• ADI 4 経由
(4 軸用アナログドライブ
インターフェース )• IM 174 経由(4 軸用インタフェースモジュール )• I/O 経由によるアナログ出力• I/O 経由のエンコーダ

1)「SIMOTICS リニアモータおよびトルクモータ」の章を参照。

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SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2● (C240)● (C240 PN)– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)– (C240)●(C240 PN)– D410-2 DP – D4x5-2 DP●(P320-3)○(P350-3 DP) ●D410-2●D4x5-2
DP/PN
DP/PN●(P350-3 PN)

4 (C240)– (C240 PN)

–

–

–

●

– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)●

4 (C240)– (C240 PN)

–

–

–

●

– (P320-3)●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)– (P320-3)●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)
●
●

●

●

●

●

●
●

●
●

●

●

●
●

●

●

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION のドライブ ( 続き )ステッパドライブ
アナログまたはステッパ
ドライブとして• ステッパドライブ用オンボード
コンフィグレーション
パルス方向インターフェース• IM 174 経由(4 軸用インタフェースモジュール )SIMOTION のエンコーダ
統合インターフェースで接続可能な測定システム• 数量• SSI インターフェースの絶対値
エンコーダ• インクリメンタル測定システム
バス経由で接続可能な測定システム• レゾルバ、絶対値エンコーダ(SSI および EnDat)、
インクリメンタルエンコーダ(TTL および sin/cos)

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-24 (C240)– (C240 PN)

–

–

–

●

– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)●

4 (C240)– (C240 PN)

–

1

–

●(C240)– (C240 PN)

–

●

–

●(C240)– (C240 PN)

–

●

–

●

●

●

「測定システム」を参照。
SIMOTION D/CX32-2：
DRIVE-CLiQ 経由でのエンコーダ接続

C240：TTL
D410-2：TTL/HTL

ドライブまたは●
ADI 4/IM 174(ADI 4/IM 174 は SSI 絶対
値エンコーダおよび TTL
インクリメンタルエン
コーダ用 ) 経由の接続

第 2 エンコーダ用接続オプション( 外部エンコーダ )• オンボードインターフェース経由

9●(C240)– (C240 PN)

–

●

–

SIMOTION D/CX32-2：
DRIVE-CLiQ 経由でのエンコーダ接続
SIMODRIVE 611 universal• SIMODRIVE 611 universal での2 軸制御 (2 軸モジュール )のオプション• アイソクロナス PROFIBUS エンコーダ「測定システム」を参照。
• IRT 対応 PROFINET エンコーダ： 「測定システム」を参照。

●

●

●

●

●

●

●

●

●
– (C240)●(C240 PN)●●– D410-2 DP – D4x5-2 DP●D410-2●D4x5-2
DP/PN
DP/PN

1 つ以上の電動または油
圧軸を ADI 4/IM 174 でコンフィグレーションする必要があります。

●●●(P320-3)○(P350-3 DP)●(P350-3 PN)– (P320-3)●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)– (P320-3)●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)• SINAMICS S110/S120 経由• ADI 4 のエンコーダ(4 軸用アナログドライブ
インターフェース )• IM 174 のエンコーダ(4 軸用インターフェースモジュール )

●

●

●

●

●

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可測定入力
オンボード測定入力
• 数量
• 再現性
ドライブでの測定入力• SIMODRIVE 611 universal• SINAMICS S110 (CU305)• SINAMICS S120 (CU310-2)• SINAMICS S120 (CU320-2)
D425-2：最大 3 x CX32-21)
D435-2：最大 5 x CX32-21)
D445-2：最大 5 x CX32-21)
D455-2：最大 5 x CX32-21)• SINAMICS S120 または SIMOTION 「SIMOTION I/O コンポー
D/CX32-2 の TM15 増設 I/O モジュール ネント」章を参照。
経由- 増設 I/O モジュールあたりの測定
入力数、最大- 再現性• SINAMICS S120 または SIMOTION
D/CX32-2 の TM17 High Feature 増設
I/O モジュール経由- 増設 I/O モジュールあたりの測定
入力数、最大- 再現性
出力カム
高速出力カム( 高分解能のハードウェアサポート
された出力カム )• オンボード出力カム- 再現性• SINAMICS S120 または SIMOTION 「SIMOTION I/O コンポー
D/CX32-2 の TM15 増設 I/O モジュール ネント」章を参照。
経由- 再現性• SINAMICS S120 または SIMOTION
D/CX32-2 の TM17 High Feature 増設
I/O モジュール経由- 再現性• SIMOTION CX32-2

9

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

C240：2+4
C240 PN：4
6 µs

–

8

16

–

標準 5 µs

5 µs

1/ 軸2/ 閉ループ制御
8/ 閉ループ制御
8/ 閉ループ制御–

1/ 軸
2/ 閉ループ制御
8/ 閉ループ制御
8/ 閉ループ
制御
–

1/ 軸
1/ 軸
2/ 閉ループ制 2/ 閉ループ
御制御
8/ 閉ループ制 8/ 閉ループ
御制御
8/ 閉ループ制 8/ 閉ループ
御制御–
4/ 閉ループ
制御

24

24

24

24

125 µs125 µs125 µs125 µs

16

16

16

16

 1 µs 1 µs 1 µs 1 µs

●
70 µs

–
–

●
標準 125 µs●
10 µs

125 µs125 µs125 µs125 µs 10 µs 10 µs 10 µs 10 µs1) 例えば、モジュラーマシンコンセプトを実装するために、原則的に、4 番目または 6 番目の CX32-2 増設コントローラを接続できます。

この場合、ドライブ / ドライブコンポーネントを SIMOTION D4x5-2 の統合ドライブ制御にもはや接続することができません。すべてのドライブは、
増設コントローラで接続されなければなりません。

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可出力カム ( 続き )標準出力カム( 位置コントローラまたは IPO サイク
ルでのアップデート、出力カムの再現性は実装された I/O に依存します )• オンボード出力カム• SINAMICS S120 または SIMOTION 「SIMOTION I/O コンポー
D/CX32-2 の TM15/TM17 Highネント」章を参照。
Feature 増設 I/O モジュール経由• SIMOTION C の S7-300 バック
プレーンバス経由• PROFIBUS DP 経由

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2• PROFINET IO 経由– (C240)● (C240 PN)• 内部システム変数への出力
オンボード I/O インターフェース
プログラマブルデジタル入 / 出力
( 入力または出力として個別にパラメータ設定可能 )• そのうちカム出力用、最大• そのうち測定入力用、最大デジタル入力( 入力固定、パラメータ設定不可 )• そのうち特定機能の入力- 測定入力、最大●

デジタル出力( 出力固定、パラメータ設定不可 )• 特殊機能を備えた出力用：- 出力カムの高速出力、最大- フェールセーフのデジタル出力(F-DO)

●
●

–
●

●
●

●
●

●

–

–

–

●

– (P320-3)●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)● (P320-3)○(P350-3 DP)●(P350-3 PN)
●

●

●

●

●

–

8

16

–
–
–

8
8
8
16
5 + 6 (3 F-DI) 12

TM15 または TM17 High –Feature 増設 I/O モジュールを使用することにより、
出力カムまたは測定入力–用に更に I/O を 拡張する–ことができます。
18
D410-2：3 x F-DI を 6 x DI として使用することも可能- 原点復帰用外部ゼロマーク信号、
最大- フェールセーフのデジタル入力 (F-DI)
D410-2：
F-DO も DO として利用可能。

特定機能のリレー出力• コントローライネーブル• 準備完了
アナログ入力「SIMOTION I/O コンポー
ネント」章を参照。
SIMOTION D：
D410-2：TM31 経由でも
D4x5-2：TM31 または TB30 経由でもSIMOTION
D4x5-2– D410-2 DP – D4x5-2 DP●D410-2●D4x5-2
DP/PN
DP/PN

2+4 (C240)–
4 (C240 PN)
4 (C240)
–

–

–

–

–

–

–

3

–

8

–

1 (1 F-DO)

–

8
–

–
–

–
1

–
–

4 (C240)
1
–

–
–
–

–
–

–
–

9

1 ( オンボード ) ○○ (TM31)

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要

9●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可統合 I/O インターフェース ( 続き )アナログ出力「SIMOTION I/O コンポー
ネント」章を参照。
SIMOTION C240：
ドライブインターフェースまたは標準
アナログ出力として使用可能。
SIMOTION D：
D410-2：TM31 経由で
D4x5-2：TM31 または TB30 経由でもSIMOTION C240：
ステッパドライブ用パルス方向
アナログまたはステッパ
インターフェース
ドライブとしてのコンフィグレーション
SIMOTION C 集中制御方式の I/O モジュール• システムあたりのローカル I/Oモジュール、最大SIMOTION C：• 集中制御方式 / 拡張ラック、最大IM 365 インタフェースモ
ジュールで最大 2 列構成
適合モジュールについて• 接続可能な集中制御方式のSIMATIC S7-300 I/O
は「SIMOTION I/O コン
ポーネント」章を参照。
接続可能なリモート I/O モジュール
リモート I/O
適合モジュールについて(PROFIBUS DP 経由 )は「SIMOTION I/O コン
ポーネント」章を参照。
• SIMATIC ET 200S
アイソクロナス：• SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200M
ADI 4
• SIMATIC ET 200eco
IM 174• ADI 4(4 軸用アナログドライブ
インターフェース )• IM 174(4 軸用アナログドライブ
インターフェース )• すべての認証済み標準スレーブ(DP-V0、DP-V1、DP-V2)
リモート I/O(PROFINET IO 経由 )• TMC
• SIMATIC ET 200S、ET 200SP• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro• SIMATIC ET 200eco PN• すべての認証済みの PROFINET
デバイス
SINAMICS ドライブ I/O(DRIVE-CLiQ 経由 )• 増設 I/O モジュール TM15、TM17
High Feature、TM31、TM41、TM54F
経由• TB30 増設 I/O カード経由

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SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-24 (C240)–○○

4 (C240)

–

–

–

16

–

–

–

○

–

–

–

●

–

–

–

●

– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)●– (C240)●(C240 PN)– D410-2 DP – D4x5-2 DP●(P320-3)○(P350-3 DP) ●D410-2●D4x5-2
DP/PN
DP/PN●(P350-3 PN)

アイソクロナス：
SIMATIC ET 200SSIMATIC ET 200SP( 準備中 ) TMC

SINAMICS S120 経由の●SIMOTION C および Pへの接続用
SIMOTION D4x5-2 および ●SINAMICS CU320-2 用のプラグインカード

●

●

●

●

–

●

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION HMI デバイス
PROFIBUS DP 経由の接続(WinCC flexible を使用したコンフィ
グレーション時 )• SIMATIC MP 177 DP モバイルパネル• SIMATIC MP 277 モバイルパネル• SIMATIC TP 177B および
TP 277 タッチパネル• SIMATIC OP 177B および
OP 277 操作パネル• SIMATIC MP 277 およびMP 377 マルチパネル• SIMATIC Panel PC 477、PC 677、PC 877SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2●– (P320-3)●●(P350-3 DP)○(P350-3 PN)●

Ethernet/PROFINET 経由の接続(WinCC flexible を使用したコンフィ
グレーション時 )• SIMATIC MP 177 PN モバイルパネル 1)• SIMATIC MP 277 モバイルパネル 1)• SIMATIC TP 277 タッチパネル 1)• SIMATIC TP 177B
カラータッチパネル 1)• SIMATIC OP 177B
カラーオペレータパネル 1)• SIMATIC MP 177

●

●

●

●

SIMOTION
D4x5-29• SIMATIC OP 277 操作パネル 1)• SIMATIC MP 2771) およびMP 377 マルチパネル 1)• SIMATIC Panel PC 277、PC 477、PC 577、PC 677、PC 877
SIMOTION 用 HMI ソフトウェア• WinCC flexible• WinCC (SCADA システム、バージョン V7.0 以降 )SIMOTION との通信拡張用ソフトウェア• SIMATIC NET OPC サーバ「SIMOTION ランタイム
ソフトウェア」を参照• SIMOTION IT OPC XML-DA(Ethernet 経由 )- TCP/IP および SOAP
標準プロトコルでのオープン通信- 様々なオペレーティングシステム(Windows、Linux、など ) を使用した、あらゆるハードウェア
上のクライアント- OPC Foundation 規格
OPC XML-DA V1.01 に準拠

○
○

○
○

○
○

○
○

○
● 3)

● 2)
● 3)

○
●

○
●

1) PROFINET IO に対応
2)

ライセンスが必要。

3)

SIMOTION カーネル < V4.2 の場合、ライセンスが必要。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION との拡張通信用ソフトウェア ( 続き )• SIMOTION MIIF：
Multipurpose Information Interface- Ethernet 経由での SIMOTION
データへのシンボリックアクセス- サーバとしての SIMOTION、
例えば、クライアントとしての操作パネル
通信
Ethernet インターフェース• 数および転送速度

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

○

○

○

○

1
10/100 Mbit/s

P320-3：1
10/100/1000
Mbit/s1 10/100
Mbit/s

D4x5-2 DP：3
10/100/1000
Mbit/s
D4x5-2
DP/PN：2
10/100/1000
Mbit/sP350-3：2
10/100 Mbit/s

PROFIBUS DP インターフェース• オンボード /サポートアイソクロナス通信

9• オンボード CP5621• 転送速度 (Mbit/s)• PROFIBUS DP スレーブの数
PROFINET インターフェース• オンボードポート• PROFINET デバイス数( オンボードまたはオプションで追加された PROFINET
インターフェース を使用する場合 )2/2
1 つのインターフェース
を MPI として使用可能
SIMOTION P350-3：
PROFIBUS バージョンは、オプションで PROFINETの追加が可能です。
–
PG/PC および HMI 用
1.5/3/6 /12
PROFIBUS DP
64
サブネットあたり

P320-3：–/–
D410-2 DP：
P350-3 DP：2/2 2/2
P350-3 PN：–/– D410-2
DP/PN：1/1
P350-3：1
1.5/3/6 /12
64–
1.5/3/6 /12
64

SIMOTION P350-3 DP：
オプションで MCI-PN
通信カードを使用してPROFINET の追加が可能
D4x5-2：CBE30-2 は、
D4x5-2 DP/PN 用の
2 番目の PROFINET
インターフェースとして実装できます。
PROFINET
インターフェースあたり

P320-3：3
P350-3 DP：
4、○
P350-3 PN：464

D410-2 DP：– D4x5-2 DP：–D410-2
D4x5-2
DP/PN：2
DP/PN：3
64

64

C240：–C240 PN：3
64

2/2

–
1.5/3/6 /12
64• メディア冗長性 (MRP および MRPD)●

P320-3：●
P350-3：––●

それ以外の通信インターフェース• シリアルインターフェース• USB インターフェース

–
–

1

–
–

–
2

1

D425-2：4
D435-2：6
D445-2：6
D455-2：6• DRIVE-CLiQ インターフェース

9/106

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D4x5-2：
USB メモリスティックを使用した D4x5-2
コントロールユニットのアップグレード用–

P320-3：4  USB 2.0
P350-3：4  USB 2.0–

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可通信 ( 続き )PROFIBUS DP および
SIMOTION C：C240 PN
Ethernet/PROFINET での接続
での PROFINET のみ• PROFIBUS DPPROFIBUS DP または
Ethernet 経由で、必要に応じて接続リソースの割り当てが可能。
• Ethernet/PROFINETSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

オンライン接続、最大• SIMOTION SCOUT エンジニアリン
グシステム (SCOUT は最大 3 オンラ
イン接続を占有 )
• HMI
• OPC

16
2

P320-3：–●●
P350-3 DP：●P350-3 PN：–
P320-3：● / ● D410-2 DP： D4x5-2 DP：
P350-3 DP： ● /–● /–D410-2
D4x5-2●/○
P350-3 PN： DP/PN：● / ● DP/PN：● / ●
●/●
16
16
16
2
2
2

5

5

5

5

●
5

●
5

●
5

●
5

45

75

45

75

●
●

●
●

●
●

●
●

• 基本通信 Xsend/Xreceive(Ethernet を経由せず )• 標準 TCP/IP 接続• SIMOTION IT
以下の間の PROFIBUS 経由の通信機能：• SIMOTION – SIMATIC HMI/WinCC flexible

SIMOTION に関する
基本バージョン

C240：●C240 PN：●
C240：● /–C240 PN：●/●SIMOTION
D4x5-2

9- HMI データ交換：
SIMOTION オペレーティング
システムからサポート- プラント全体のプロセスデータへのアクセスと表示- 割り込みメカニズム：
アラームはイベント駆動です• SIMOTION – SIMOTION- 分散制御方式の I/O メカニズム
プロセスイメージ、例えば (% I1.3)
I/O 変数 ( シンボル )- XSND/XRCV、最大 200 バイト• SIMOTION – SIMATIC S7- 分散制御方式の I/O メカニズム
プロセスイメージ、例えば (% I1.3)
I/O 変数- XSND/XRCV、最大 76 バイト• SIMOTION – SIMATIC NET OPC• SIMOTION –STEP 7 と SCOUT がインストール
された PG/PC• PROFIBUS DP スレーブ間通信

Siemens PM 21 · 2013

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108 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可通信 ( 続き )以下の間の PROFINET IO 経由の
SIMOTION に関する
通信機能：
基本バージョン
• SIMOTION – SIMOTION
C240 PN、P320-3、P350-3 PN、- 分散制御方式の I/O メカニズム
プロセスイメージ、例えば (% I1.3) D410-2 DP/PN および
D4x5-2 DP/PN でのI/O 変数 ( シンボル )PROFINET 標準機能
• SIMOTION – SIMATIC S7PROFINET カードを使用することで、- 分散制御方式の I/O メカニズム
プロセスイメージ、例えば (% I1.3) P350-3 DP でもオプションで使用可能。
I/O 変数-SIMATIC － SIMOTION の場合：
SIMOTION は I デバイスとして-SIMOTION － SIMATIC の場合：SIMATIC CP 経由で• SIMOTION
コントローラのスレーブ間通信
以下の間の Ethernet/PROFINET
経由の通信機能：• SIMOTION – SIMATIC HMI/WinCC flexible

9- HMI データ交換：
SIMOTION オペレーティング
システムからサポート- プラント全体のプロセスデータへのアクセスと表示- 割り込みメカニズム：
アラームはイベント駆動です• SIMOTION – SIMATIC NET OPC• SIMOTION IT OPC XML-DA(Ethernet 経由 )- TCP/IP および SOAP
標準プロトコルでのオープン通信- 様々なオペレーティングシステム(Windows、Linux、など )を使用した、あらゆる
ハードウェア上のクライアント- OPC Foundation 規格
OPC XML-DA V1.01 に準拠• SIMOTION MIIF：
Multipurpose Information Interface- Ethernet 経由での SIMOTION
データへのシンボリックアクセス- サーバとしての SIMOTION、
例えば、クライアントとしての
操作パネル• SIMOTION － STEP 7 と SCOUT が
インストールされた PG/PC• S7 ルーティング
Ethernet/PROFIBUS DP

1)

SIMOTION カーネル < V4.2 の場合、ライセンスが必要。

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SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
● 1)

●
● 1)

●
●

●
●

O

O

O

O

●

●

●

●

●

●

●

●

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109 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可通信 ( 続き )以下の間の Ethernet/PROFINET
経由の UDP および TCP/IP 通信機能：• SIMOTION – SIMOTION• SIMOTION – SIMATIC• SIMOTION – PC

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

• DP/DP カプラ
2 つの PROFIBUS DP ネットワーク
接続用• PN/PN カプラ
2 つの PROFINET IO ネットワーク
接続用
SIMOTION の PROFIsafe ドライブ
SINAMICS S120 ドライブシステムとSIMOTION の PROFIsafe ドライブの最大数：• PROFIsafe を使用した PROFIBUS
経由で
PROFIBUS 経由の- 1  PROFIBUS インターフェース SIMATIC F-CPU の付き
I スレーブとしてのSIMOTION

●

●

●

●

●

●

●

●

16

8
P320-3：–
P350-3 DP：16
P350-3 PN：–16

- 2  PROFIBUS インターフェース
付き

32

8
32
P320-3：–
P350-3 DP：32
P350-3 PN：–
P320-3：64
D410-2 DP：– 64
P350-3 DP：– D410-2：
P350-3 PN：64 DP/PN：8

ポイントツーポイント接続によるシリアル通信• CP 340 および CP 341
通信モジュール• 1SI 通信モジュール(ET 200S 経由の接続 )AS-Interface 経由の通信• CP 343-2 P
通信モジュール• DP/AS-Interface Link 20E/
Link Advanced• IE/AS-interface リンク PN IO
接続可能なネットワークカプラ

SIMOTION に関する
基本バージョン

SIMOTION に関する
基本バージョン

SIMOTION に関する
基本バージョン

32• PROFIsafe 対応の PROFIBUS 経由で PROFINET 経由のSIMATIC F-CPU の I デバ
イスとしての SIMOTION
コンフィグレーション：
上位 SIMATIC F-CPU は、
SIMOTION コントローラの I スレーブ /I デバイス
インターフェース経由でSIMOTION に割り付けられた SINAMICS S120 ド
ライブのセーフティ機能を制御します。SIMOTION
はセーフティテレグラムをこのドライブ経由で伝送します。

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9

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要

9

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION●基本バージョン
注記
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION カーネル
実行システム• モーションコントロールのシステム
●
●
●
タスク
- SERVO ( 位置制御サイクル )- IPO ( 補間サイクル )- SERVOFast–––SERVOFast および
IPOFast により、異なる- IPOFast
ダイナミック応答を備える軸を低速バスシステム
および高速バスシステム、および特に高速 I/O 処理に割り付けることができます。
高速 PROFINET I/O
モジュールがこの目的で使用されます。
20
32
32- MotionTasks ( シーケンシャル )- ServoSynchronousTask
1
1
1( サイクリック、
位置制御サイクルと同期 )• タスク構造 / 実行プログラム
1
1
1- バックグランドタスク
監視時間( サイクリック )調整可- TimerInterruptTasks
5
5
5(1 ms から時間制御 )22
2- IPOSynchronousTask( サイクリック、
補間サイクルと同期 )2
2
2- InterruptTasks ( ユーザ用 )( イベント駆動 )- TControlTasks
555( 温度制御 )1
1
1- StartupTask(STOP から RUN への移行用 )- ShutdownTask
1
1
1(RUN から STOP への移行用 )集中制御方式のトラブル• タスク構造 / エラー処理(SystemInterruptTasks)
シューティングが可能- ExecutionFaultTask
1
1
1( プログラム実行中のエラーイベントで起動 )1
1
1- TechnologicalFaultTask( テクノロジーオブジェクトでのエラーイベントで起動 )1
1
1- PeripheralFaultTask(I/O でのエラーイベントで起動 )1
1
1- TimeFaultTask(TimerInterruptTask
タイムアウトのイベントで起動 )1
1
1- TimeFaultBackgroundTask(BackgroundTask タイムアウトのイベントで起動 )1)

D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN および D455-2 DP/PN に対して有効化された SERVOFast および IPOFast のブラケットの値。

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SIMOTION
D4x5-2●

D425-2 DP：–D425-2
DP/PN：–
D435-2 DP：–D435-2
DP/PN：●
D445-2
DP/PN：●
D455-2
DP/PN：●
32
1 (2)1)

1
5
2 (3)1)
2
5
1
1

1
1
1
1
1

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION カーネル ( 続き )実行システム ( 続き )• プログラム構成- ユニット ( ソースプログラム )- プログラム- ファンクションブロック (FB)
- ファンクション (FC)- システムファンクション (SF)- ライブラリ
PLC コマンドセット(IEC 61131-3 に準拠 ; オプションでテクノロジーファンクションで拡張可能 )
以下のシステムファンクション、• 割り込みおよびエラー処理• データのコピー• クロックファンクション• 診断機能• モジュールのパラメータ設定• 運転モードの移行、RUN/STOP• ユーザプログラムから交換可能な記憶媒体へのデータブロックの読み取
りと書き込み• DP スレーブへの DPV1 通信• ドライブパラメータの読み取り /書き込み• DP スレーブ /PROFINET デバイス
は、アプリケーションからの接続 /接続解除が可能• DP スレーブと IP アドレスは、
ユーザプログラムで設定可能• DP ステーション診断• テクノロジーオブジェクトの有効化 /無効化• カウンタ (IEC コマンド )• タイマ (IEC コマンド )• リアルタイムクロック、
フォーマット [DATE_AND_TIME]SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要

9

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION●基本バージョン
注記
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可モーションコントロールテクノロジーパッケージ
テクノロジーファンクション• Motion Control Basic
ライセンス不要●●●• POS - 位置決め
ランタイムでの機能の
● 1)
● 1)
● 1)
使用にはライセンスが
1)
1)• GEAR － 同期制御
●
●
● 1)
必要です。
1)
1)
• CAM - カム●
● 1)
SIMOTION D410-2 には、 ●1 軸用のテクノロジー–• PATH - パス補間
● 1)
● 1)
ファンクションがすでにテクノロジーパッケージファンクション 含まれています。
には、言語コマンドやシステム変数お (D410-2、PATH なし )よび PLCopen に準拠したファンク
ションブロックでアクセスします。
軸タイプ• 電動 / 油圧 /●●●ステッパモータ軸• 速度制御軸●●●• 軸の位置決め
POS ライセンス以上に
● 1)
● 1)
● 1)
含まれる
- 回転軸
- リニア軸- リニア軸および回転軸用モジュロ- 力 / 圧力制御軸- 力 / 圧力制限軸• 同期軸
GEAR ライセンス以上に ● 1)
● 1)
● 1)
含まれる
–
• パス軸
GEAR ライセンス以上に ● 1)
● 1)
含まれる
• カム軸
CAM ライセンス以上に
● 1)
● 1)
● 1)
含まれる
• バーチャル軸●●●• シミュレーション軸●●●ユニットシステム• メートル法 (mm、m、Nm、Pa など )●●●• US (inch、feet、PSI、lb など )
●
●
●
軸監視機能
有効化された監視機能はサイクリック●●●に実行されます。
• 時間モニタ• ハードウェアおよびソフトウェア
リミットスイッチ• 位置 / ゼロ速監視• ダイナミック追従誤差の監視• エンコーダの監視、ケーブル断線• 力 / 圧力監視
• 設定値
• データ交換の妥当性

SIMOTION
D4x5-2

●
● 1)
● 1)
● 1)
● 1)

●
●
● 1)

● 1)
● 1)
● 1)
●
●
●
●
●

1) ランタイム中の機能の使用にはライセンスが必要です。例外：SIMOTION D410-2 には、1 軸用のモーションコントロールテクノロジーファンクションがすでに含まれています。

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113 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可その他のテクノロジーパッケージ
TControl テクノロジーパッケージSCOUT に統合されたテクノロジーパッケージ• 温度制御用
テクノロジーファンクション
テクノロジーパッケージSCOUT に統合された
Drive Control Chart (DCC)
テクノロジーパッケージ• Drive Control Chart 用
テクノロジーファンクション
テクノロジーパッケージ
テクノロジーパッケージ
マルチパーパスインフォメーション
は、皆様のシーメンス
インターフェース (MIIF)
取扱店を通じて購入することができます。
• 多機能な通信機能でSIMOTION IT
SIMOTION IT DIAGSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

● 1)

● 1)

● 1)

● 1)

●

●

●

●

○ 1)

○ 1)

○ 1)

○ 1)

● 2)

● 2)

●

●

SIMOTION コントローラ上の統合
ウェブサーバを使用• 拡張インフォメーション機能を備えたインターネットブラウザ経由のサービスおよび診断機能 ( ハード
ウェア / ソフトウェアのバージョン
表示、プロセス負荷率、メモリ使用量、診断バッファ、タスクランタイ
ム、ユーザログブック、運転状態、日時など )。
• 変数ブラウザ機能を使用した、コントロールシステム上のすべての変数へのアクセス• ウォッチテーブル( 恒久的に保存可能なステータス
およびコントロールテーブルでの制御変数診断 )• トレース( 同期させた 1 台以上のコントローラの制御変数トレース )• 診断データの生成( 診断バッファ、アラーム、変数の状態、など )• プロジェクトアップデート• ファームウェアアップデート• パスワードで保護されたアクセス• SIMOTION ファイルシステムへのリモートアクセス• ユーザ定義のサービスと診断ページ

1)

ランタイム中の機能の使用にはライセンスが必要です。

2)

SIMOTION カーネル < V4.2 の場合、ライセンスが必要。

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114 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要

9●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION IT ( 続き )SIMOTION IT OPC XML-DA
SIMOTION コントローラの統合された
OPC XML-DA サーバ• 変数の読み取り / 書き込み• 変数の閲覧• SOAP 経由でのトレースインター
フェース• パスワードで保護されたアクセス
SIMOTION IT Virtual Machine
SIMOTION IT Virtual(SIMOTION コントローラに統合された Machine でのライセンス
Java ランタイム環境 )注記：• SIMOTION 変数への読み取りと書き
SIMOTION IT DIAG、込みのアクセス
OPC XML-DA および• 不揮発性メモリ (NVRAM) への
Virtual Machine 用の読み取りと書き込みアクセス
SIMOTION カーネル• システムファンクション ( テクノロ
ジーオブジェクトのファンクション ) < V4.2 複合ライセンスとして使用できます。
の使用• デバイスでの標準 Java クラス ( ファイルアクセス、ネットワークファン
クション、文字列ファンクション、など ) の使用• サーブレットの作成、HTML ページ
でのメニューインターフェースの表示を強化するため
SIMOTION SCOUT エンジニアリングシステム
SIMOTION SCOUT 基本機能
• SCOUT ワークベンチ• STARTER
ドライブの試運転 / パラメータ設定• ハードウェアとネットワークコン
フィグレーション• テストと試運転用の診断• 軸コントロールパネル• プログラムエディタ / プログラミング
言語 (IEC 61131-3 に準拠したコマン
ドセット )- ストラクチャードテキスト (ST)- ラダーロジック (LAD)- ファンクションブロックダイアグ
ラム (FBD)- Motion Control Chart (MCC)• カムの作成 ( ベーシック )• テクノロジーオブジェクトの作成• テクノロジーツール( ファンクションジェネレータ )• オペレータインターフェース、オン
ラインヘルプおよび説明書( 英語、フランス語、ドイツ語
およびイタリア語 )SIMOTION SCOUT
オプションパッケージ• CamTool( グラフィカルカムエディタ )• DCC エディタ (Drive Control Chart のグラフィカルエディタ )1)

SIMOTION カーネル < V4.2 の場合、ライセンスが必要

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SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

● 1)

● 1)

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

○

○

○

○

○

○

○

○

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115 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION SCOUT を使用したテストおよび診断
情報機能• ハードウェア /ソフトウェアのバージョン• プロセッサ使用率• メモリ使用率• 診断バッファ• タスクランタイム• ユーザログブック• 運転ステータス• 時刻
プロジェクトの比較機能• プロジェクトのオブジェクトの比較：- オフラインプロジェクト間- オンラインおよびオフライン
プロジェクト間• 詳細比較：オブジェクト間の差分を
詳細表示• マッチング：プロジェクトとオブジェクトのマージが可能
プログラムテスト機能• 制御 / 状態変数
• 監視テーブル• ステータスプログラム /FB/FC( 呼び出し点の指定付き )• 単一ステップ MCC• すべての言語でブレークポイント(ST、MCC、LAD/FBD)• MCC 用トレース( 高速プログラムシーケンス )• トレーステクノロジーオブジェクト( テクノロジーオブジェクト
コマンドの記録 )トレース• I/O、システムおよびプログラム
変数の記録 ( 同期した 1 以上のコントローラで )• 位置制御サイクル以上の記録(n  位置制御サイクル )• トリガ：
即時、立ち上がり / 立ち下がりエッジ、
コードポイントシステム変数で• 速度コントローラ / 位置コントローラ
最適化のための測定機能 ( ステップ
応答、ランプ、周波数応答 )• 速度コントローラ / 位置コントローラの自動設定• ボード線図、FFT 分析、ファンク
ションジェネレータ、演算機能• 無限トレース• 指定された測定周期での記録

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

9

●

●

●

●

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

116 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION モーションコントロールシステム

SIMOTION 機能の概要

9●基本バージョン
注記( 機能またはライセンスがモジュール
または SCOUT 購入により与えられるもの )○オプション( ソフトウェア / ハードウェアとして購入が必要なもの )– 対応不可SIMOTION SCOUT によるテストおよび診断 ( 続き )その他の診断機能• モジュール診断- 集中型- リモート (ET200M など )• PROFIBUS DP ステーション診断
C240 PN、P320-3、P350-3 PN、• PROFINET ステーション診断
D410-2 DP/PN および
D4x5-2 DP/PN 上のPROFINET 標準機能
オプションで、
PROFINET カードを使用することで P350-3 DP で
SIMOTION D では、• 診断バッファ
1 つの診断バッファが- 入力数、最大SIMOTION 用に、もう• プロセス故障診断 (Alarm_S)
1 つが統合 SINAMICS
ドライブ用に用意されて- ユーザプログラムからの
います。
メッセージ
- 入力数、最大
ドライブエンジニアリング
STARTER (SCOUT に統合 )下記のドライブ / 試運転ソフトウェア：• SINAMICS S/SINAMICS G• MICROMASTER 410/420/430/440
Drive ES BASIC
Drive ES BASIC は、
下記ドライブエンジニアリングツール SIMOTION SCOUTと SIMATIC S7/SIMOTION プロジェ ソフトウェアパッケージのライセンスに含まれてクトとしての統合データ管理：
います。
• SINAMICS S/SINAMICS G(STARTER)• MICROMASTER 410/420/430/440(STARTER)• SIMODRIVE(SimoCom U/SimoCom A)

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Siemens PM 21 · 2013

SIMOTIONSIMOTIONSIMOTION
C240/C240 PN P320-3/P350-3 D410-2

SIMOTION
D4x5-2

●

●

●

●

●
●

●
●

●
●

●
●

200

200

2  1002  200

●

●

●

●

40

40

40

40

●

●

●

●

●

●

●

●

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２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時２３分

10© Siemens AG 2013

SIMOTION
I/O コンポーネント
10/2

概要

10/3
10/3

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

10/9
10/9
10/10
10/11

電源
電源 SIMOTION C / SIMATIC ET 200M 用
SITOP 汎用電源装置
SITOP 無停電電源装置( バッテリモジュール付き )SITOP 無停電電源装置( キャパシタモジュール付き )

10/12
10/13

SIMATIC S7-300 I/O

10/14
10/15
10/16
10/16
10/17
10/17
10/18
10/18
10/19
10/19
10/20

デジタルモジュール
アナログモジュールFM 350-1 カウンタモジュール
FM 350-2 カウンタモジュール
FM 352 電子カムコントローラ
FM 352-5 高速ブールプロセッサ
CP 340 通信モジュール
CP 341 通信モジュール
SM 374 シミュレータモジュール
DM 370 ダミーモジュール
アクセサリおよびスペアパーツ

10/21
10/23
10/24
10/35
10/36
10/37

リモート I/O
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200SSIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200eco PN
SIMATIC ET 200pro

10/38

SINUMERIK 4 軸用アナログドライブ
インターフェース ADI 4SIMATIC インターフェース
モジュール IM 174
AS-Interface

10/40
10/44
10/47

SINAMICS ドライブ I/O
TM15 および TM17 High Feature
増設 I/O モジュール

10/50
10/50

その他の I/O モジュール
SIPLUS extreme

10/50
10/51
10/51

SIMATIC RFID システム
SIMATIC マシンバージョン
SIWAREX 計量システム

10/52
10/52

他の I/O モジュール / 使用に際しての注意
I/O モジュール用ファンクションブロック

Siemens PM 21 · 2013

PM21_10_02_Uebersicht.fm

2 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４６分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント
概要

製品名

内容

SIMOTION TMCSIMOTION TMC – 高チャンネル密度構成のコンパクト I/O
モジュール、ブックサイズコンパクト SINAMICS S120 用

電源
SIMOTION C/SIMATIC ET 200M 用

SIMATIC S7-300 取リ付けレールにスナップ取り付けする電源

10/9

SITOP 汎用電源装置

35 mm (1.38 in) 標準レール (EN 50022) にスナップ取り付けする
電源

10/10

SITOP 無停電電源装置 ( バッテリモジュール付き )停電または電力変動に完全に対応するための電源

10/11

10/3

コンパクト I/O

10/3

10/9

電源

10/12

SITOP 無停電電源装置 ( キャパシタモジュール付き )SIMATIC S7-300 I/O

10/13
デジタルモジュールデジタルセンサおよびアクチュエータの接続用

10/14

アナログモジュール

アナログセンサおよびアクチュエータの接続用

10/15

FM 350-1、FM 350-2 カウンタモジュール

シンプルかつ汎用の計数および測定タスク

10/16

FM 352 電子カムコントローラ

高速電子カムコントローラ

10/17

FM 352-5 高速ブールプロセッサ

応答時間が非常に短いアプリケーション用

10/17

CP 340、CP 341 通信モジュール

ポイントツーポイント接続用

10/18

SM 374 シミュレータモジュール

試運転および運転中のプログラム試験用

10/19

DM 370 ダミーモジュール

コンフィグレーションされていないシグナルモジュール用の予備スロット

10/19
10/20

アクセサリ

10/21

リモート I/O

10SIMATIC ET 200SP

極めてフレキシブルでモジュラー構造のリモート I/O システム

10/22

SIMATIC ET 200M

高チャンネル密度構成

10/23

SIMATIC ET 200S

多機能で多才

10/24

SIMATIC ET 200eco

デジタルブロック I/O

10/35

SIMATIC ET 200eco PN

PROFINET 接続のデジタルブロック I/O

10/36

SIMATIC ET 200pro

モジュラー構造で多機能

10/37

SINUMERIK アナログドライブインターフェース アナログ ±10 V インターフェースとステッパドライブを備えた
4 軸用 ADI 4
ドライブの接続用

10/38

SIMATIC インターフェースモジュール IM 174

アナログ ±10 V インターフェースとステッパドライブを備えたドライブの接続用

10/38

AS-Interface

AS-Interface へのゲートウェイ用モジュールおよびアクセサリ

10/40
10/44

SINAMICS ドライブ I/O

10/47

TM15 および TM17 High Feature 増設 I/O
モジュール

信号遅延時間が短いデジタル入 / 出力用

SIPLUS extreme

極めて過酷な産業環境条件用

10/50

SIMATIC RFID システムマテリアルフローと物流の管理および最適化用

10/50

SIMATIC マシンバージョン

製品の目視検査用

10/51

SIWAREX 計量システム

計量および充填システム用

10/51

他の I/O モジュール / 使用に際しての注意

標準コンポーネントの接続用

10/52

I/O モジュール用ファンクションブロック

アプリケーションプログラムへの伝送用

10/52

10/50

他の I/O モジュール

10/2

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

n 概要
SIMOTION TMC – 高密度構成のコンパクト I/O モジュール、
ブックサイズコンパクトの SINAMICS S120 用
モジュールには 2 つの SIMOTION コントローラへの接続または他の PROFINET コンポーネントとのネットワーク化のために
リアルタイム機能 （IRT) 対応の 2 つの PROFINET IO 接続部があります。
パラメータ設定可能なデジタル入/出力の性能はモーションコン
トロールアプリケーション - 過酷なリアルタイム応答および可能な限り最短の信号ランタイムおよび信号取得および信号出力の再現性に関する最も厳しい要求に関して － 向けに最適化されています。

左：SIMOTION TMC1080 PN
右：SIMOTION TMC2040 PN

SIMOTION TMC コンパクト I/O は、機能のバリエーション 2 つと配線のバリエーション 2 つで利用可能です：
TMC1080 PN

TMC1180 PN

TMC2040 PN 1)

TMC2140 PN 1)

I/O 数

80

80

40

40

DI、DO

3

3

3

3

高速 DI、DO––

3 (16)

3 (16)

テクノロジー測定入力、出力カム 2)

–

–

3

3

モジュール幅75 mm (2.95 in)

75 mm (2.95 in)

50 mm (1.97 in)

50 mm (1.97 in)端子ブロック経由で直接モジュールに配線された I/O

3

–

3

–

配線モジュール経由で間接的に配線された I/O

–

3

–

3

10

3 利用可能– 利用不可特徴
TMC1x80 PN タイプには 80 チャンネルと以下が備わっています：• 32 x デジタル入力、• 32 x デジタル入 / 出力部、および• 16 x デジタル出力、

n メリット

TMC2x40 PN 1) タイプには 40 チャンネルと以下が備わっています：• 16 x 高速デジタル出 / 入力、テクノロジー( 出力カム、測定入力 ) およびプッシュ・プルドライバ付き• 16 x 高速デジタル出 / 入力、テクノロジー( 出力カム、測定入力 ) および• 8 x デジタル入 / 出力部。
TMC2x40 の 16 出力にはプッシュ・プル出力ドライバがあります。
プッシュ・プルテクノロジーにより、極端に急な入 / 出力エッジが実現されます。これにより、非常に短い OFF 遅延時間および最高反復精度というメリットが提供されます。これは、信号が高精度で位置に従って切り替えられる必要がある場合、例えば、マテリアルウェブが高速で通過する際の接着剤の正確な位置決めの場合などに特に役に立ちます。

コンパクトなデジタル I/O SIMOTION TMC は、その形状、高チャンネル密度構成および優れた性能により SIMOTION/
SINAMICS の高性能コントローラとドライブコンセプトに完璧に統合されています。
7 高チャンネル密度構成は制御盤でのスペースを節約します。
7 PROFINET IO 経由で接続するため、コンフィグレーション
および統合が容易
7 SIMOTION および SINAMICS でのモーションコントロール
アプリケーション用に最適化
7 高性能および高精度
7 チャンネルごとにパラメータ設定可能な I/O 機能
7 多様な配線バリエーションによるフレキシブルな配線
7 特に短い遅延時間またはノイズパルスの最大抑制のための設定可能な入力フィルタ

プッシュ・プルテクノロジーにより、極端に短い端子間の応答時間が実現されます。

1)

準備中。

2)

SIMOTION モーションコントロールシステムと組み合わせでのみ。

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SIMOTION I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

間接的に配線された I/On アプリケーション
SIMOTION TMC は、ブ ッ ク サイ ズ コ ン パ クト の SINAMICS
S120 に準拠してデジタル入 / 出力の高チャンネル密度構成が必要とされるアプリケーション専用です。
TMC2x40 PN テクノロジーモジュールを使用して、高速および高精度の信号の取得または出力を必要とするアプリケーションも実装できます。

TMC1180 PN および TMC2140 PN に関して、I/O は個別の配線モジュール経由で配線されます。負荷電源用の配線モジュール、
接続ケーブルおよび 10 極コネクタは個別に注文する必要があります。
TMC1180 PN TMC2140 PN

信号の正確な検出例：• エッジ検出• 品質監視 ( 例：製品の良否 )• 製品追跡 ( 例：製品の有用 / 不用箇所 )• プリントマーク検出• ツールの監視 ( 例： プレス機 )• 機械装置の状態監視 ( 例： プラスチック射出成形機 )• 横糸切れ監視 ( 例： 織機 )TMC に直接配線された I/O
TMC1080 PN および TMC2040 PN に関して、I/O は直接、モジュールの端子ブロックに配線されます。端子ブロックは 3 タ
イプで利用可能です：• 10 極、ネジ式端子、LED なし• 10 極、プッシュイン、9 x LED 付き• 30 極、プッシュイン、9 x LED 付き
30 極端子ブロックは、3 線式をサポートしています。つまり、
1 x 接地、1 x 24 V 端子が各 DI または DO で利用可能です。
端子ブロックの LED は、チャンネルの状態と負荷電流の存在を表示します。

TMC1080 PN TMC2040 PN

10 ᴟ
ࢿࢪᘧ➃Ꮚ

10 ᴟ
ࣉࢵࢩࣗ࢖ࣥ

30 ᴟࣉࢵࢩࣗ࢖ࣥ

LED ࡞ࡋ

LED ௜ࡁ

LED ௜ࡁࠉ
G_PM10_JA_00220

Siemens PM 21 · 2013

LED ௜ࡁ

モジュール電源用の 24 V コネクタおよび PROFINET コネクタ用
ストレインリリーフは、TMC モジュールの付属品に含まれます。

2 つの機能のバリエーション TMC1x80/2x40 PN に加えて、モジュールは、2 つの配線バリエーションでも利用可能です ( 合計
4 つのバリエーション )。

10/4

LED ࡞ࡋ
10 ᴟࣉࢵࢩࣗ࢖ࣥ

ストレインリリーフ / シールドサポート

n 構造

10 x ࢥࢿࢡࢱ 5 x ࢥࢿࢡࢱI/O ࢳࣕࣥࢿࣝࡢ㈇Ⲵ㟁ὶ⏝:
10 ᴟࢿࢪᘧ➃Ꮚ

G_PM10_JA_00221

信号の正確な出力例：• 位置に応じたアクチュエータの作動- カメラトリガ信号 ( 品質保証 )- 切れ端を吹き飛ばすためのエアノズルの制御- 接着剤注入用ノズルの制御• 生産ラインからの製品抽出• ラインモーションコントロールシステムの適用

10

50 ᴟ

I/O 配線用のストレイン / シールドサポートは、オプションのアク
セサリとして利用可能で、以下の場合に必要です：• デジタル入力が短いフィルタ時間で運転される場合、シール
ドサポートが必要です。
• ストレインリリーフは、現場の状況により必要です。
代わりに、制御盤内のシールドバスバーにシールドを付けることもできます。
352),1(7ነኪኌኜቑኖእዉኁዐ዇዇ዙኲ
 70&኿ንዂዙወቑⅧ⻭❐቎⚺ቡቯቡሼ ኿ንዂ዆ዙ榊䄟䞷9ነኪኌኜ
 70&኿ንዂዙወቑⅧ⻭❐቎⚺ቡቯቡሼ ,2኎ዙኳወ䞷ቑኖእዉኁዐ
዇዇ዙኲኔዙወኦኒኺዙእ
ቿኌኘኒ዇ᇬ⊚⒴቎㽷㠖ሼቮ㉔尐ሯሥቭቡሼ

*B30B-$B

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SIMOTION I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

n 機能
デジタル入 / 出力の機能
TMC コンパクト I/O は、SIMOTION SCOUT エンジニアリングシステムを使用してコンフィグレーションされます。デジタル
入 / 出力は、8 つのグループでガルバーニ絶縁されています。各
I/O チャンネルの機能性は個別にパラメータ設定が可能で、そのため、特殊要件に合わせて最適化されます。
• TMC1x80 PN の DI/DO チャンネルは、必要に応じて DI または DO としてパラメータ設定可能です。
• TMC2x40 PN で：- 8 x DI/DO チャンネルは、必要に応じて DI または DO としてパラメータ設定可能、- 32 x DI/DO チャンネルは、必要に応じて DI 、DO、測定入力または出力カムとしてパラメータ設定可能、および- チャンネルはイネーブル入力としてパラメータ設定可能です。
• デジタル入力用の設定可能なフィルタ時間 (1 µs から 3.2 ms へ、
5 ステップで )• デジタル出力用の設定可能な交換値応答• 信号は反転可能
パラメータ設定された有効化された入力で、測定入力 / 出力カムが動作します ( ゲート機能 )。
測定入力 / 出力カムの場合、TMC2x40 PN は、SIMOTION コン
トローラの各サーボ / 補間サイクルの最大 2 エッジをサポートします。
測定入力およびカム機能は、SIMOTION テクノロジーオブジェク
ト測定入力、カムおよびカムトラックでサポートされます。

ステータス表示TMC コンパクト I/O のステータスは、モジュール正面の 4 x 2 色
LED で表示されます。
• SF、グループエラー• BF、バスエラー• SY/MT ステータス 「SY」(SYNC ( 同期 )) および「MT」( メン
テナンス )• ON – 電源投入
2 つの PROFINET ポートも LINK および ACTIVITY ステータスが表示されます。
TMC1080 PN および TMC2040 PN では、使用される端子ブロックに依存して、チャンネルステータスおよび負荷電源供給の有無が
端子ブロック上の緑の LED で表示されます。

n 技術仕様
TMC1x80 PN

TMC2x40 PN 1)

ポート数

2

2

機能性
• 注記：

IRT および RT 対応の PROFINET IO

IRT および RT 対応の PROFINET IO
IRT は出力カム / 測定入力に必要です。

µs

250

250

V
V

24
20.4 ... 28.8

24
20.4 ... 28.8

消費電流 ( 代表値 )
• 注記：

A

0.1
デジタル入 / 出力なし

0.2
デジタル入 / 出力なし

電力損失、最大W

3

5

PROFINET インターフェース

最小 PROFINET 伝送サイクル

10モジュール電源
DC 電源電圧• 公称値• 許容範囲I/O• 注記：

32 x DI、
16 x 高速 DI/DO、テクノロジーおよび
32 x DI/DO、
プッシュ・プルドライバ、16 x DI/DO、
16 x DO
テクノロジー、8 x DI/DO
DI または DO としてパラメータ設定可能 8 x DI/DO は DI または DO としてパラメータ設定
な DI/DO可能 ;32 x DI/DO は DI、DO、測定入力または出力カムとしてパラメータ設定可能

絶縁
• 注記：

あり
8 のグループであり
8 のグループで30 (98.4)

30 (98.4)

数量構造

最大ケーブル長m (ft)

1) 技術仕様は、予告なしに変更されることがあります。

最新情報については、Industry Mall を参照。

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SIMOTION I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

n 技術仕様 ( 続き )TMC1x80 PN

TMC2x40 PN 1)

デジタル入力DC 負荷電源電圧• 公称値• 許容範囲VV

24
20.4 ... 28.8

24
20.4 ... 28.8

消費電流 (DC 24 V 時 )• DI• 高速 DI
• 注記：

mA
mA

15
–
負荷電源の消費電流
グループあたり

150
負荷電源の消費電流
グループあたり

デジタル入力部での DC 入力電圧
• 許容範囲•「0」信号•「1」信号
• 注記：

V
V
V

-3 ... 30-3 ... 5
15 ... 30
接続されていないデジタル入力は「Low」として解釈-3 ... 30-3 ... 5
15 ... 30
接続されていないデジタル入力は「Low」として解釈

チャンネルあたりの消費電流• DI• 高速 DI
• 注記：

mA
mA

2.5
–
IEC 61131-2 タイプ 1

2.5
5.3
IEC 61131-2 タイプ 1

入力インピーダンス• DI• 高速 DI

k
k

8.8
–

8.8
4.5

入力遅延時間、代表値• DI• 高速 DI

µs
µs

15
–

15
1

入力遅延時間、最大• DI• 高速 DI

µs
µs

20
–

20
1

1 µs/0.1 ms/0.4 ms/1.6 ms/3.2 ms

1 µs/0.1 ms/0.4 ms/1.6 ms/3.2 ms

測定入力、分解能µs–

1

信号取得の再現性• DI• 高速 DI
• 注記：

µs
µs

15
–
データは、1 µs フィルタ時間に基づいています15
1
データは、1 µs フィルタ時間に基づいています

DC 負荷電流• 公称値• 許容範囲VV

24
20.4 ... 28.8

24
20.4 ... 28.8

チャンネルあたりの負荷電流

A

0.5

0.5

ランプ負荷、最大W

52

消弧エネルギー、最大• DO• 高速 DO ( プッシュ・プル )
• 注記：

J
J

0.5
–
チャンネルあたり、一度きりのパルス

0.5
0.2
チャンネルあたり、一度きりのパルス

出力遅延時間• 信号「0」-> 「1」、最大• 信号 「1」-> 「0」、最大
• 注記：

µs
µs

120
170
抵抗負荷、RL = 47120
170
抵抗負荷、RL = 47

出力遅延時間( 高速 DO、プッシュ・プル )• 信号「0」-> 「1」、最大• 信号 「1」-> 「0」、最大
• 注記：

µs
µs

–
–
–

1
1
抵抗負荷、RL = 47

出力カム、分解能µs–

1

信号出力の再現性• DO• 高速 DO ( プッシュ・プル )

µs
µs

40
–

40
1

設定可能なフィルタ時間

10

デジタル出力1) 技術仕様は、予告なしに変更されることがあります。

最新情報については、Industry Mall を参照。

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SIMOTION I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

n 技術仕様 ( 続き )TMC1x80 PN

TMC2x40 PN 1)

デジタル出力 ( 続き )接点周波数、最大• 抵抗負荷• 誘導負荷

kHz
kHz

2
0.002

2
0.002

接点周波数、最大( 高速 DO、プッシュ・プル )• 抵抗負荷• 誘導負荷

kHz
kHz

–
–

64
0.002

µA

50
チャンネルあたり50
チャンネルあたり

出力部での電圧降下• DO• 高速 DO ( プッシュ・プル )
• 注記：

V
V

0.7
–
出力部への負荷電流供給

0.70.6
出力部への負荷電流供給

総出力電流、最大• 最大 40 °C (104 °F)• 最大 55 °C (131°) ( ディレーティング )
• 注記：

A
A

4
2
8 グループあたりの電流

428 グループあたりの電流

V

36

36

最大高度 2000 m までの周囲温度• ディレーティングなし• ディレーティングあり°C (°F)°C (°F)

0 ... +40 (+32 ... +104)
0 ... +55 (+32 ... +131)

0 ... +40 (+32 ... +104)
0 ... +55 (+32 ... +131)

保存温度°C (°F)-40 ... +85 (-40 ... +185)-40 ... +85 (-40 ... +185)

相対湿度
• 注記：

%

5 ... 95
結露なし

5 ... 95
結露なし

IP 20

IP 20

1.5 (3.31)

1.3 (2.86)

電源切状態での漏れ電流、最大• 注記：

連続短絡、過負荷および逆極性に対する出力保護他の技術仕様保護等級
重量kg (lb)

高さmm (in) 286 (11.26)

286 (11.26)

幅mm (in) 75 (2.95)

50 (1.97)

奥行
• 注記：

mm (in) 165 (6.50)
コネクタ、ストレインレリーフ /シールドサポートなしの寸法

165 (6.50)
コネクタ、ストレインレリーフ /シールドサポートなしの寸法

10

認証
米国

UL 508c

UL 508c

カナダ––

1) 技術仕様は、予告なしに変更されることがあります。

最新情報については、Industry Mall を参照。

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SIMOTION I/O コンポーネント

コンパクト I/O モジュール
SIMOTION TMC

n 選定と注文に関する情報
内容

内容
手配形式

TMC1080 PN
6AU1101-0AB00-0AA0
ブックサイズコンパクト SINAMICS S120のコンパクト I/O、PROFINET IO 用、
端子ブロックへの直接配線用、
32 x DI、32 x DI/DO、16 x DO
SIMOTION SCOUT V4.3 SP1 HF3 が必要です

TMC1180 PN
6AU1101-1AB00-0AA0
ブックサイズコンパクト SINAMICS S120の コンパクト I/O、PROFINET IO 用、
端子ブロックへの配線モジュール経由の関接配線用、
32 x DI、32 x DI/DO、16 x DO
SIMOTION SCOUT V4.3 SP1 HF3 が必要

産業用 Ethernet/PROFINET 用
FastConnect ケーブル 3)• IE FC 標準ケーブル GP 2x2• IE FC フレキシブルケーブル GP 2x2• IE FC 耐屈曲ケーブル GP 2x2• IE FC 耐屈曲ケーブル 2x2• IE FC マリンケーブル 2x2

TMC2140 PN
6AU1102-1AB00-0AA0 2)
ブックサイズコンパクト SINAMICS S120のコンパクト I/O、PROFINET IO 用、
端子ブロックへの配線モジュール経由の関接配線用、
16 x 高速 DI/DO テクノロジードライバ
およびプッシュ・プルドライバ付き、
16 x DI/DO テクノロジー付き、8 x DI/DO
SIMOTION SCOUT V4.3.x が必要です 1)n アクセサリ
内容

10

手配形式

6XV1840-2AH10
6XV1870-2B
6XV1870-2D
6XV1840-3AH10
6XV1840-4AH10

6GK1901-1GA00
産業用 Ethernet/PROFINET
FastConnect ケーブル用ストリッピング
ツール
IE FC ストリッピングツール
内容です

6AU1102-0AB00-0AA0 2)
TMC2040 PN
ブックサイズコンパクト SINAMICS S120のコンパクト I/O、PROFINET IO 用、
端子ブロックへの直接配線用、
16 x 高速 DI/DO テクノロジードライバ
およびプッシュ・プルドライバ付き、
16 x DI/DO テクノロジー付き、8 x DI/DO
SIMOTION SCOUT V4.3.x が必要です 1)

手配形式

PROFINET 用アクセサリ ( 続き )タイプ / 品番
入手先：
Phoenix Contact
https://
catalog.phoenixcontact.net

SIMOTION TMC1180 PN および TMC2140 PN 用アクセサリ
配線モジュール
50 極、LED なし(VARIOFACE モジュール、
バネテンションクランプ接続 )タイプ：UM 45-FLK50/
ZFKDS

配線モジュール
50 極、LED 付き( ネジ式端子 VARIOFACE モジュール )タイプ：VIP-3/SC/FLK50/
LED

接続ケーブル
TMC コンパクト I/O への個別配線
モジュール接続用(2 x 50 極 バネ式端子の加工済み丸ケーブル )

タイプ：FLK50/EZDR/100/KONFEK/S

接続ケーブル
TMC コンパクト I/O への個別配線
モジュール接続用( オーバーモルディングされた 2 x 50 極
バネ式端子の加工済み丸ケーブル )タイプ：VIP-CABFLK50/0.14/3.0M

品番：293585

品番：2322113( 例、1 m (3.28 ft)
ケーブル長 )

( 例、3 m (9.84 ft)
ケーブル長 )

TMC1x80 PN および TMC2x40 PN 用アクセサリ

コネクタセットに関する注記

コネクタセット、ネジ式
1 線式、LED なし
5 x 端子ブロック (10 極 )6AU1100-0AA00-0AA0

コネクタセット、プッシュイン
1 線式、LED 付き
5 x 端子ブロック (10 極 )6AU1100-0AB00-0AA0

2 つのコネクタセット (2 × 5 コネクタ ) が TMC1080 PN に必要です。TMC2040 PN には 1 x コネクタセットで十分です。異なるセットからのコネクタは、同じモジュールに一緒に使うことができます ( 例：I/O チャンネルのサブセットのみが 3 線式に必要です )。

コネクタセット、プッシュイン
3 線式、LED 付き
5 x 端子ブロック (30 極 )6AU1100-0AC00-0AA0

配線モジュールに関する注記

ストレインリリーフ / シールドサポート 6AU1100-1AB00-0AA0
I/O ケーブル用、最大 12 mm (0.47 in) の
市販のクランプPROFINET 用アクセサリ
RJ45 FastConnect コネクタ
産業用 Ethernet/PROFINET 用
180° ケーブル引き出し口• 1 パック = 1 ユニット
• 1 パック = 10 ユニット
• 1 パック = 50 ユニット

2 x 10 極端子ブロックが TMC1180 PN デジタル入 / 出力の負荷電流に必要で、1 x 10 極端子ブロックは TMC2140 に必要です。
TMC1180 PN の場合、2 x 配線モジュールおよび 2 x 接続ケーブルが必要です。TMC2140 PN には 1 x 配線モジュールおよび 1 x
接続ケーブルで十分です。
代わりに、1 x (TMC2140 PN) または 2 x (TMC1180 PN) 10 極の端子モジュールも、I/O チャンネルの消費電流用 LED 付き / なしに必要です。

6GK1901-1BB10-2AA0
6GK1901-1BB10-2AB0
6GK1901-1BB10-2AE0

n 関連情報TMC コンパクト I/O を SIMOTION コントローラを使用しない
オートメーションソリューションに統合する情報は、以下のURL で入手していただけます：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59886631

1) 適合可能な SCOUT バージョンに関しては、以下の URL で出荷情報を確認してください：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436/133400

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2) 準備中。
3)メートル単位で販売、最大納品長さ 1000 m (3281 ft)、最小販売長さ 20 m
(65.62 ft)。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント
電源
SIMOTION C / SIMATIC ET 200M 用電源

n 概要

n 構造
電源装置は、SIMOTION C モーションコントローラまたは SIMATIC
ET 200M インターフェース (IM 153) の左側の SIMATIC S7-300
取り付けレールに取り付けます。
モジュールの前面に以下の機能を搭載しています：• LED(DC 24 V 出力電圧が ON の場合に点灯します )• 保護カバー付き電源電圧セレクタスイッチ AC 120 V
または AC 230 V の入力電圧選択用• DC 24 V 電圧出力用オン / オフスイッチ• 端子
入力電圧、出力電圧および接地配線用 ( 前面ドアでカバー )電源装置は、35 mm DIN レール (EN 50022) への取り付けも可能。
このためには別途、取り付けアダプタが必要です。
• 1 x アダプタ、PS307 用、DC 24 V/2 A、DC 24 V/5 A• 2 x アダプタ、PS307 用、DC 24 V/10 A

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SIMATIC S7-300、制御電源、単相• AC 120/230 V、DC 24 V/2 A

6ES7307-1BA01-0AA0• DC 24 V...DC 110 V; DC 24 V/2 A( 拡張温度範囲 )6ES7305-1BA80-0AA0

PS305/PS307 電源は電源電圧 (AC 120 V/230 V、DC 24 V ... 110 V)
を DC 24 V 電圧に変換し、SIMATIC S7-300 取り付けレールに直接スナップ取り付けされます。

• AC 120/230 V、DC 24 V/5 A

6ES7307-1EA01-0AA0• AC 120/230 V、DC 24 V/5 A( 温度範囲拡張 )6ES7307-1EA80-0AA0

出力電流に応じ、以下のラインアップから選定できます：
• 2A
• 5A
• 10 A• AC 120/230 V、DC 24 V/10 A

6ES7307-1KA02-0AA0

取り付けアダプタ
PS307 のスナップ取り付け用 35 mm(1.38 in) 標準レール (EN 50022)

6ES7390-6BA00-0AA0

PS307 電源、5 A

電源装置を選定する場合、必要な総電流容量を考慮する必要があります ( 例： SIMOTION C、デジタル出力用電流 )。

n アプリケーション
以下の機器に対して DC 24 V 制御電源を供給します：• SIMOTION C

n 関連情報詳細については、カタログ『ST 70』および Industry Mall の[Automation technology/Automation systems/
SIMATIC Industrial automation systems/Controllers/
SIMATIC S7 modular controllers/S7-300/S7-300F/
Power supplies] を参照。

• リモート I/O ( 例： SIMATIC ET 200M)• センサ• アクチュエータ

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント
電源
SITOP 汎用電源装置
SITOP select 診断モジュール

n 概要

SITOP select 診断モジュールは、消費電流を 4 つの電流パスに分割して個別のサブ電流を監視するために使用します。
SITOP smart
薄型構造の汎用アプリケーション用単相電源、最高 45°C (113 °F)
までの環境で 150 % の瞬時定格および 120 % の短時間定格。産業用 EN 61000-3-2 に準拠した電源高調波の抑制 (-2AA01 タイプ )。

フラット設計の SITOP power
フラット設計の SITOP power は、リモート I/O 機器などが使用されているマシン内部や奥まった場所などへの搭載に最適です。

n 選定と注文に関する情報内容
電源 ( 単相、2 相、3 相）

SITOP 制御電源装置は、35 mm (1.38 in) 標準取り付けレールに(EN 50022) にスナップ取り付けされます。ただし、SIMATIC S7300 取リ付けレールには搭載することができません。
SITOP 汎用電源モジュール
SITOP モジュラー電源は、追加のモジュールで拡張可能な 5 A、
10 A、20 A および 40 A オプションを備えた標準デバイスで構成されます。モジュラー構造は、フレキシビリティ、容易な取り扱いでのメリットを提供します。ワイドレンジ、ラジオノイ
ズカテゴリー EN 55022、クラス B、および EN 61000-3-2 に準拠した電源電圧高調波の抑制により、様々な産業分野での使用に適しています。

10

基本ユニット / 特徴
• 5 A および 10 A 基本ユニット
AC 120/230 ... 500 V のワイドレンジの入力、および、単相お
よび 3 相電力網での 2 相電源 (3 相電源のうち 2 相に接続 ) で使用可能• 単相での運転のための AC 120/230 入力電圧の 20 A および
40 A 基本ユニットまたは、3 相での運転のための 3 AC 400... 500 V ワイドレンジの入力• 省スペース設計、3 相 20 A 基本ユニット ( 幅 70 mm (2.76 in))
• 短絡保護「電流制限」または「トリップ」の選択が可能• 3 x LED、
「24 V OK」、
「過負荷」および「トリップ」の信号出力用• 出力電圧の電圧降下補償を最大 28.8 V まで設定可能な出力電圧• 瞬時定格、定格電流の最大 3 倍までサポート
機能拡張のためのオプションモジュール
瞬時停電時の制御を、40 A 負荷では 100 ms まで、5 A 負荷では
最大 800 ms まで保証するためのバッファモジュール
電源装置の動作状態 (「DC 電圧 OK」または「準備完了」) のシーケンス出力および電源 ON/OFF 機能のシーケンス入力のための信号モジュール2 つの電源装置の並列運転と分離するための冗長制御モジュール

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手配形式

SITOP モジュラー電源• 単相 /2 相- AC 120/230 ...500 V; DC 24 V/5 A

6EP1333-3BA00- AC 120/230 ...500 V; DC 24 V/10 A

6EP1334-3BA00- AC 120/230 V、DC 24 V/20 A

6EP1336-3BA00- AC 120/230 V、DC 24 V/40 A

6EP1337-3BA00• 3相- AC 400 ...500 V; DC 24 V/20 A

6EP1436-3BA10- AC 400 ...500 V; DC 24 V/40 A

6EP1437-3BA00

SITOP 用オプションモジュール• バッファモジュール

6EP1961-3BA01• 信号モジュール

6EP1961-3BA10• 冗長モジュール

6EP1961-3BA21

SITOP select 診断モジュール、
4 チャンネル

6EP1961-2BA00

SITOP smart 電源、単相• AC 120/230 V、DC 24 V/2.5 A

6EP1332-2BA10• AC 120/230 V、DC 24 V/5 A

6EP1333-2BA01• AC 120/230 V、DC 24 V/5 A( 産業用バージョン )6EP1333-2AA01• AC 120/230 V、DC 24 V/10 A

6EP1334-2BA01• AC 120/230 V、DC 24 V/10 A( 産業用バージョン )6EP1334-2AA01

SITOP フラット電源、薄型設計、単相• AC 120/230 V、DC 24 V/5 A

6EP1333-1AL12• AC 120/230 V、DC 24 V/10 A

6EP1334-1AL12

n 関連情報詳細については、カタログ『KT 10.1』および Industry Mall の[Automation technology/Power supplies/
SITOP Power Supplies] を参照。

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２０１３年１１月２０日

水曜日

午前１１時２８分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント
電源
SITOP 無停電電源装置バッテリモジュール付き
電源回復後、バッテリモジュールは、自動的に負荷から電気的に切り離され、即時に 0.2/0.4 A (DC UPS モジュール 6 A)、
0.35/0.7 A (DC UPS モジュール 15 A)、または 1A/2A (DC UPS
モジュール 40 A) の一定電流で充電されます (V/I 特性は、充電終了時の電圧 26.3 ... 29.3 V)。

■ 概要

消費電流が増加すると ( 白熱灯、DC 自動接続巻線付きパワーコン
タクタ、DC モータ、DC/DC コンバータ、高入力容量の電子モ
ジュールなどがシステムに接続された時 )、電気的に制限された電流が自動的に供給されます。
動作状態 ( 主電源 / バッテリ運転、バッテリレベル > 85 %、バッ
ファ準備完了 / アラーム ) に関する信号が LED および絶縁されたリレー接点で出力されます。
SIMOTION P350 および SIMOTION P320 アプリケーションでは、
UPS モジュールをシリアルインターフェースまたは USB インターフェースに接続して使用できます。動作状態は、SIMOTION P350
および SIMOTION P320 がインストール済みの SP_SITOP アプ
リケーションに表示されます。UPS の各状態の変更に関し、ア
プリケーションソフトウェアのコンフィグレーションにより動作の設定が可能です。UPS の動作状態は、システム変数でユー
ザプログラムに使用することもできます。
バッテリモジュール付き DC UPS モジュール■ 選定と注文に関する情報

DC UPS モジュールと、24 V バッテリモジュール（1 個から）および SITOP 電源装置を組み合わせることで、比較的長めの瞬時停電にも対応することができます。

内容

手配形式

SITOP DC UPS モジュール

この組み合わせは、以下の用途で使用可能です。
• 工作機械
• 繊維産業• あらゆるタイプの生産ラインおよび充填システム
無停電電源装置により、瞬時停電に起因する不具合を防止します。
シーメンスは、無停電電源装置 DC UPS 6 A、DC UPS 15 A、
DC UPS 40 A およびバッテリモジュール 1.2 Ah、2.5 Ah、3.2
Ah、7 Ah および 12 Ah を「NONSTOP」アプリケーション用に提供しています。

■ メリット• 24 V/6 A

6EP1931-2DC21• 24 V/6 A、シリアルインターフェース付き

6EP1931-2DC31• 24 V/6 A、USB インターフェース付き

6EP1931-2DC42• 24 V/15 A

6EP1931-2EC21• 24 V/15 A、シリアルインターフェース付き

6EP1931-2EC31• 24 V/15 A、USB インターフェース付き

6EP1931-2EC42• 24 V/40 A

6EP1931-2FC21• 24 V/40 A、USB インターフェース付き

6EP1931-2FC42

SITOP バッテリモジュール

DC UPS モジュールは、瞬時停電時の制御機能と過放電保護、
バッテリ寿命監視および ON/OFF 制御電流回路が搭載されています。
7 DC 24 V 入力電圧 (SITOP 電源の 5 A 定格電流から供給 )7 定格出力電力 144 W (DC UPS 6 A) および 360 W(DC UPS 15 A)• 24 V / 1.2 Ah
DC UPS モジュール用、6 A

6EP1935-6MC01• 24 V / 2.5 Ah
DC UPS モジュール用、6 A および 15 A

6EP1935-6MD31• 24 V / 3.2 Ah
DC UPS モジュール用、6 A および 15 A

6EP1935-6MD11

7 定格出力電力 480 W または 960 W (DC UPS 40 A、1 個または6EP1935-6ME21• 24 V / 7 Ah
DC UPS モジュール用、6 A、15 A および 40 A

7 約 95 ... 97% の高効率

• 24 V / 12 Ah
6EP1935-6MF01
DC UPS モジュール用、6 A、15 A および 40 A

2 個のバッテリモジュール付き )7 22 V および 25.5 V の DIP スイッチで設定可能な電源投入 (ON)

スレッシホールド

7 DIP スイッチで 5 ... 635 秒、または、完全に放電して自動的に電源遮断になるまでの補助給電時間を調整可能
7 オプション：信号は、シリアルインターフェースまたは USB
インターフェース経由での出力が可能で、パソコンによるシャットダウン機能の選択により自動再起動をサポート■ 関連情報詳細については、カタログ『KT 10.1』および Industry Mall の[Automation technology/Power supplies/SITOP Power Supplies/
24 V DC uninterruptible power supplies] を参照。

■ 機能
充電バッテリは、負荷電圧または DC UPS モジュールの L+/M
接続間の電圧が 22 ... 25.5 V のスレッシホールド設定値よりも低くなると、接続が切り替わります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント
電源
無停電電源装置キャパシタモジュール付き

n 概要

n 機能
USB インターフェース経由で、コントローラとの通信を実装することができます。UPS500S の場合、リレー接点経由でも可能です。
バックアップ時間は鉛酸バッテリを使用するソリューションよりも短いですが、多くの場合、データのバックアップおよび制御されたマシンシャットダウンには十分です。

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SITOP UPS500S
キャパシタ付き

無停電電源装置では、通常、電気エネルギーが鉛酸バッテリに保存されます。キャビネット内部の温度により、バッテリの寿命は大幅に短くなり、定期的な交換が必要になります (例： 周囲
温度 40 °C (104 °F) で年に 1 回 )。しかし、革新的な SITOP
UPS500 は、まったくメンテナンスが不要な、長寿命のキャパシタを採用しています。温度が 50 °C (122 °F) でも、8 年後、80 %を超える容量を保持するため、これらのエネルギー保存装置を交換する必要はありません。これらのキャパシタはガスを全く放出しないため、制御盤の通気は不要です。別のメリットとして、
この 2 層キャパシタの充電時間が非常に短いため、電力損失後のバッファは直ちに準備完了状態になります。

10

ベーシックデバイス 15 A、SITOP UPS500S
7 コンパクトな設計、保護等級 IP20
7 内蔵エネルギー保存機能：2.5 kWs または 5 kWs
7 5 kW 拡張モジュールによる容易な拡張( 最大 3 個の拡張モジュールが接続可能 )7 運転状態およびキャパシタ放電 > 85 % の信号出力
7 パソコンによるシャットダウン機能の選択により自動再起動
をサポート
7 USB インターフェース
ベーシックデバイス 7 A、SITOP UPS500P
7 コンパクトな設計、保護等級 IP65
7 制御盤なしのリモートアプリケーション用
7 内蔵エネルギー保存機能：5 kWs または 10 kWs
7 約 96.6 % の高効率
7 7 A 消費電流時に約 6 W の低い電力損失
7 運転状態およびキャパシタ放電 > 85 % の信号出力
7 USB インターフェース

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Siemens PM 21 · 20136EP1933-2EC41• 24 V/15 A、
USB インターフェース付き 5 kW

6EP1933-2EC51

SITOP UPS500P
キャパシタ付きDC UPS キャパシタモジュール付きn メリット• 24 V/15 A、
USB インターフェース付き 2.5 kW• 24 V/7 A、
USB インターフェース付き 5 kW

6EP1933-2NC01• 24 V/7 A、
USB インターフェース付き 10 kW

6EP1933-2NC11

アクセサリ
SITOP UPS501S
拡張モジュール
SITOP UPS500S への接続時のバッファリング時間の延長用• 24 V/15 A および 5 kWs

6EP1935-5PG01

UPS500P 用コネクタセット
入 / 出力コネクタ、USB 信号ケーブル 2 m (6.56 ft)

6EP1975-2ES00

n 関連情報詳細については、カタログ『KT 10.1』および Industry Mall の[Automation technology/Power supplies/SITOP Power Supplies/
24 V DC uninterruptible power supplies] を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O
要約

n 概要

n 構造
SIMATIC S7-300 のデジタルおよびアナログの入 / 出力用 I/O
モジュールには以下の機械的特徴があります：• コンパクトな設計
堅牢なプラスチックケースに以下の機能が搭載されています。
- 入 / 出力の信号状態を示す緑色の LED- 診断を実行中であることを示す赤色の LED( 診断が可能なモジュール )- フロントコネクタ用ソケット、前面カバーの背面で保護- 前面ラベル貼り付け面• 簡単な組み立て
モジュールは、取り付けレールに左から右に順々に取り付けられ、バスコネクタで隣のモジュールと接続します。スロット
位置に関する規則はありません。
• ユーザフレンドリーな配線
モジュールは、フロントコネクタを使用して配線します。最初にモジュールを挿入すると、コネクタが同一タイプのモジュールだけに合うように、コネクタの誤挿入防止キーが嵌まります。モジュール交換は、同一タイプの予備品へ配線済みフ
ロントコネクタを差し替えるだけで交換できます。フロントコネ
クタには、ネジ式端子台やバネ式端子台または FastConnect
接続システムなどから選択できます。

SIMATIC S7-300 I/O モジュールn 構成

SIMATIC S7-300 I/O モジュールは、以下のような使用が可能です：• SIMOTION C240 内の集中制御方式の I/OI/O コンフィグレーションは、ラックあたり最大 8 x I/O モ
ジュール ( そのうち最大 4 つがアナログモジュール用 ) の集中制御方式の I/O の 2 ラックで構成されます。第 2 ラックは、
IM 365 インターフェースモジュールで接続されます。
• IM153 ヘッドモジュールを含むモジュラー I/O システム SIMATIC
ET 200M のリモート I/O (SIMATIC ET 200M あたり最大 8 または 12 I/O モジュール、ヘッドモジュールに依存 )I/O モジュールは、外部のデジタルおよびアナログのプロセス信
号を SIMOTION の内部信号レベルに、あるいは、その逆に変換します。さらに、ファンクションモジュールおよび通信モジュールが使用可能です。

n メリットSIMATIC S7-300 l/O モジュールの使用によるお客様のメリット
7 最適な適合必要な入出力点数に応じてモジュールを組み合わせることにより、アプリケーションに最適な構築ができます。不必要な投資が回避できます。
7 フレキシブルなプロセスへの接続
様々なデジタルおよびアナログアクチュエータおよびセンサ
により SIMOTION をプロセスに接続できます。
7 パワフルなアナログテクノロジー
様々な入 / 出力レンジおよび高分解能により、多くの異なるア
ナログセンサおよびアクチュエータの接続が可能です。
7 特殊モジュールファンクションモジュール (FM) の適用により、カウンタおよび出力カムのような演算負荷の高い処理を CPU から分離し演算します。
7 通信モジュール通信モジュール (CP) は、シリアルデータ通信、ポイントツー
ポイント接続および AS-Interface スレーブが実装できます。

接続可能なデバイス
I/O モジュールにより以下を SIMOTION に接続できます。
• デジタルおよびアナログのセンサ / アクチュエータ• スイッチ• エンコーダ• プリンタ、バーコードリーダ、...
• AS-Interface スレーブ
• 識別システム• 計量システム• …

n 関連情報詳細については、カタログ『ST 70』および Industry Mall の[Automation technology/Automation Systems/
SIMATIC Industrial Automation Systems/Controllers/
SIMATIC S7 modular controllers/S7-300/S7-300F] を参照。
SIMOTION と併用できる I/O モジュールは、以下の適合性リストに記載されています。
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029

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14 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O
デジタルモジュールn 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

デジタル入力モジュール SM 321 1)、絶縁

内容

手配形式

デジタル出力モジュール SM 322 1)、絶縁• 16 DI、DC 24 V
- 標準

6ES7321-1BH02-0AA0- アイソクロナス、高速

6ES7321-1BH10-0AA0- アクティブロー入力

6ES7321-1BH50-0AA0• 32 DI、DC 24 V、40 極

6ES7321-1BL00-0AA0• 64 DI、DC 24 V、アクティブ high/low( パラメータ設定可能 )6ES7321-1BP00-0AA0• 8 DO、AC 120/230 V、20 極

6ES7322-1FF01-0AA0• 8 DO、AC 120/230 V、2 A、40 極
シングルルートおよび選択可能な
故障モード

6ES7322-5FF00-0AB0• 16 DO、AC 120/230 V、20 極

6ES7322-1FH00-0AA0• 32 DO、AC 120/230 V、1 A、
ダブル幅、2 × 20 極

6ES7322-1FL00-0AA0• 8 DO ( リレー )、DC 24 V、2 A または 6ES7322-1HF01-0AA0
AC 230 V、2 A、20 極• 8 DI、AC 120/230 V- 標準、20 極

6ES7321-1FF01-0AA0- シングルルート付き、40 極

6ES7321-1FF10-0AA0• 16 DI、AC/DC 24 ...48 V
シングルルート付き、40 極

6ES7321-1CH00-0AA0• 16 DI、DC 48 ...125 V、20 極

6ES7321-1CH20-0AA0• 16 DI、AC 120/230 V、20 極

6ES7321-1FH00-0AA0• 32 DI、AC 120 V、40 極

6ES7321-1EL00-0AA0• 16 DI、DC 24 V、20 極プロセスアラーム、診断、パラメータ
設定可能な入力遅延、アイソクロナス

6ES7321-7BH01-0AB0• 8 DO ( リレー )、DC 120 V、5 A または 6ES7322-1HF10-0AA0
AC 230 V、5 A、40 極、バネ式端子付
きコネクタを 6ES7392-1BM01-0AA0
以降に使用可能• 8 DO ( リレー )、DC 24 V、
AC 120 ...230 V、5 A、40 極
RC フィルタ過電圧保護付き

6ES7322-5HF00-0AB0• 16 DO、ソリッドステータスリレー、
AC/DC 24 ...48 V、0.5 A、シングルルート付き 40 極

6ES7322-5GH00-0AB0• 16 DO ( リレー )、DC 24 ...120 V、2 A 6ES7322-1HH01-0AA0
または AC 48 ...230 V、2 A、20 極

デジタル出力モジュール SM 322 1)、絶縁• 8 DO、DC 24 V、2 A、20 極

6ES7322-1BF01-0AA0• 8 DO、DC 48 ...125 V、1.5 A、20 極

6ES7322-1CF00-0AA0• 16 DO、DC 24 V、0.5 A、20 極• 8 DO、DC 24 V、0.5 A、20 極
短絡保護、診断6ES7322-8BF00-0AB0

SM323 / SM327 デジタル入力 /出力モジュール 1)、絶縁- 標準

6ES7322-1BH01-0AA0• 8 DI、8 DO、DC 24 V、0.5 A、20 極

6ES7323-1BH01-0AA0- アイソクロナス、高速

6ES7322-1BH10-0AA0• 16 DI、16 DO、DC 24 V、0.5 A、40 極

6ES7323-1BL00-0AA0• 32 DO、DC 24 V、0.5 A、40 極

6ES7322-1BL00-0AA0• 64 DO、DC 24 V、0.3 A- ソース出力

6ES7322-1BP00-0AA0- シンク出力

6ES7322-1BP50-0AA0

10• 8 DI、8 DX、DC 24 V、0.5 A、20 極、8 6ES7327-1BH00-0AB0
DX、1 チャンネルあたり
DI または DO としてパラメータ設定可能

n 関連情報詳細については、カタログ『ST 70』および Industry Mall の[Automation technology/Automation Systems/
SIMATIC Industrial Automation Systems/Controllers/
SIMATIC S7 modular controllers/S7-300/S7-300F/
Signal modules/Digital modules] を参照。

1)

ラベルおよびバスコネクタを含むフロントコネクタが必要( 他の指定がない場合 )。
64 チャンネルモジュールには、特殊端子ブロックおよび接続ケーブルが必要です。「アクセサリおよびスペアパーツ」を参照。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O
アナログモジュールn 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

内容

手配形式

アナログ入力モジュール SM 331 1)、絶縁

高速アナログ入 / 出力モジュール SM 334 1)

6ES7331-7KB02-0AB0• 2 AI、20 極(1 つの AI は抵抗センサ用 )、V/I/ 熱電素子 / 抵抗 /Pt 100/Ni 100、
アラーム、診断、分解能 9/12/14 ビット(+ 符号 )

• 4 AI、2 AO、20 極
絶縁なし、
0 ... 10 V、0 ...20 mA、8 ビット

6ES7334-0CE01-0AA0• 4 AI、2 AO、20 極(2 AI 電力 )、絶縁、12 ビット、
入力：0 ...10 V、Pt 100 ( 気候範囲のみ )、抵抗測定 10 k、
出力 ：0 ...10 V

6ES7334-0KE00-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0• 8 AI、20 極(4 つの AI は抵抗センサ用 )、V/I/ 熱電素子 / 抵抗 /Pt 100/Ni 100、
アラーム、診断、分解能 9/12/14 ビット(+ 符号 )
• 8 AI、40 極
V/I/ 抵抗 /Pt 100/Ni 100/Ni 1000/
LG-Ni 1000 ( 標準、気候 )、分解能 12
ビット + 符号 /13 ビット

6ES7331-1KF02-0AB0

高速アナログ入 / 出力モジュール SM 335 1)• 8 AI、40 極
V/I、アラームおよび診断、
分解能 13 ビット + 符号 /14 ビット、
アイソクロナス、高速

6ES7331-7HF01-0AB0

4 x 高速アナログ入力 (4 チャンネルの基本変換時間、最大 1 ms)、
4 x 高速アナログ出力 ( チャンネルあたりの変換時間、最大 0.8 ms)、
10 V/25 mA が供給されるエンコーダ、
1 x カウンタ入力 (24 V/500 Hz)、
特殊運転モード：「測定のみ」および「コンパレータ」• 8 AI、40 極
V/I、アラームおよび診断、
分解能 15 ビット (+ 符号 )- リミット値監視付き 2 チャンネル、
チャンネルとバックプレーンバスの絶縁

6ES7331-7NF00-0AB0- 高速測定値更新、リミット値監視付き 6ES7331-7NF10-0AB0
8 チャンネル、チャンネルとバックプレーンバス間および 2 チャンネル
グループ間の絶縁• 8 AI、40 極
2/3/4 線式、抵抗器、Pt 100/200/500/1000、Ni 100/120/200/500/1000、
Cu 10、GOST に準拠した特性、
16 ビット ( 内部 24 ビット )6ES7331-7PF01-0AB0

6ES7335-7HG02-0AB0
4 AI、4 AO、20 極
絶縁、
アラームおよび診断、
入力：±1 V、±2.5 V、±10 V、
0 ...2 V、(0 ...10 V、±10 mA、
0/4 ...20 mA、13 ビット + 符号、14 ビット ;( 最大 2 チャンネルがパラメータ設定可能 )出力：±10 V、0 ...10 V、11 ビット + 符号、
12 ビット
アクセサリ「アクセサリおよびスペアパーツ」を参照n 関連情報6ES7331-7PF11-0AB0• 8 AI、40 極
熱電素子
端子 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、
TXK/TXK(L) GOST に準拠 ,16 ビット ( 内部 24 ビット )アナログ出力モジュール SM 332 1)、絶縁

詳細については、カタログ『ST 70』および Industry Mall の[Automation technology/Automation Systems/
SIMATIC Industrial Automation Systems/Controllers/
SIMATIC S7 modular controllers/S7-300/S7-300F/
Signal modules/Analog modules] を参照。

• AO、
0 ...10 V、± 10 V、1 ...5 V、
0/4 ...20 mA、± 20 mA
11 ビット + 符号 /12 ビット- 2 AO、20 極

6ES7332-5HB01-0AB0- 4 AO、20 極

6ES7332-5HD01-0AB0- 8 AO、40 極

6ES7332-5HF00-0AB0• 4 AO、20 極
0 ...10 V、± 10 V、1 ...5 V、
0/4 ...20 mA、± 20 mA
14 ビット + 符号 /15 ビット + 符号、アイソクロナス、高速

1)

6ES7332-7ND02-0AB0

ラベルおよびバスコネクタを含むフロントコネクタが必要( 他の指定がない場合 )。

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月曜日

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SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O

FM 350-2 カウンタモジュール

FM 350-1 カウンタモジュール

n 概要

10

n 概要

• 一般的なカウンタタスク用 1 チャンネルのインテリジェント
カウンタモジュール• 24 V インクリメントエンコーダに直接接続• 複数基準値の設定と比較機能• 比較値に到達すると、応答が出力される内蔵デジタル出力• 動作モード：- 連続カウント- シングルカウント- 定期カウント• 特別な機能：- カウンタのセット- カウンタのラッチ- ゲート機能によるカウンタの開始 / 停止
• 20 極フロントコネクタ用プラグインオプション

n 構成• 一般的なカウンタタスクおよび計測タスク用の 8 チャンネルのインテリジェントカウンタモジュール• 24 V インクリメンタルエンコーダ、方向性エンコーダ、イニシ
エータまたは NAMUR エンコーダに直接接続• 複数比較値を設定して比較できる比較機能( 基準値の数は動作モードに依存 )• 比較値に到達すると、応答が出力される内蔵デジタル出力• 動作モード：- 連続 / シングル / 定期カウント- 周波数 / 速度測定
- 周期測定- プロポーショニング• 40 極フロントコネクタ用プラグインオプション

n 構成

FM 350-1 シングルチャンネルカウンタモジュールは、以下の構成で運転できます：• 集中制御方式の SIMOTION C で• SIMOTION C、SIMOTION P および SIMOTION D での分散制
御方式 (SIMATIC ET 200M 経由 )8 チャンネルの FM 350-2 カウンタモジュールは、以下の構成で運転できます：• 集中制御方式の SIMOTION C で• SIMOTION C、SIMOTION P および SIMOTION D での分散制
御方式 (SIMATIC ET 200M 経由 )FM 350-1 カウンタモジュールを SIMOTION と併用するための標準機能は SCOUT コマンドライブラリに含まれています。

FM 350-2 カウンタモジュールを SIMOTION と併用するための標準機能は SCOUT コマンドライブラリに含まれています

n 選定と注文に関する情報

n 選定と注文に関する情報

内容

手配形式

内容

手配形式

FM 350-1 カウンタモジュール
最大 500 kHz、1 チャンネル、SIMATIC
コンフィグレーションパッケージ(CD-ROM 版 ) を含む

6ES7350-1AH03-0AE0

FM 350-2 カウンタモジュール
最大 20 kHz、8 チャンネル、SIMATIC
コンフィグレーションパッケージ(CD-ROM 版 ) を含む

6ES7350-2AH01-0AE0

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SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O

FM 352-5 高速ブールプロセッサ

FM 352 電子カムコントローラ

n 概要

n 概要

• 高速電子カムコントローラ• 機械カムコントローラの代わりとしての安価なソリューション
• 32 x のカムトラック、動作の直接出力用 13 x オンボードデジ
タル出力• 同期シリアル伝送 (SSI) を備えるインクリメンタルエンコーダ
または絶対値エンコーダによる位置検出• 20 極フロントコネクタ用プラグインオプション

n 構成
FM352 電子カムコントローラは、以下の構成で運転できます：• 集中制御方式の SIMOTION C で• SIMOTION C、SIMOTION P および SIMOTION D での分散制
御方式 (SIMATIC ET 200M 経由 )FM 352 電子カムコントローラを SIMOTION と併用するための標準機能は SCOUT コマンドライブラリに含まれています。

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

FM 352 電子カムコントローラ
SIMATIC コンフィグレーション
パッケージ (CD-ROM 版 ) を含む

6ES7352-1AH02-0AE0

D-Sub コネクタ
15 極 ; エンコーダケーブル用

6ES5750-2AA21• ブール演算 （LAD、FBD) 用高速プロセッサで、1 µs の固定サイクルでこれらを処理します。
• 極めて短い応答時間が要求されるアプリケーション用に設計• 12 点のデジタル入力• 8 点のデジタル出力• 24 V インクリメンタルエンコーダ、5 V インクリメンタルエン
コーダ (RS422) または SSI 絶対値エンコーダの接続に 1 チャンネル• アプリケーションプログラムは、STEP 7 プログラムエディタで記述され、シミュレーションが問題なく終了した後に、コンパイル形式で Micro Memory Card (MMC) に保存されます。
• 40 極フロントコネクタ用プラグインオプション

10

n 構成
FM 352-5 高速ブールプロセッサは、以下の構成で使用できます。
• 集中制御方式の SIMOTION C で• SIMOTION C、SIMOTION P および SIMOTION D での分散制
御方式 (SIMATIC ET 200M 経由 )n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

FM 352-5 高速ブールプロセッサ• シンクデジタル出力付き

6ES7352-5AH01-0AE0• ソースデジタル出力付き

6ES7352-5AH11-0AE0

Micro Memory Card
• 128 KB

6ES7953-8LG20-0AA0• 512 KB

6ES7953-8LJ30-0AA0

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SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O
CP 340 通信モジュール

CP 341 通信モジュール

n 概要

n 概要

• ポイントツーポイント接続によるシリアル通信用の低価格
オールインワンソリューション
• 3 種類の通信インターフェースをサポート：- RS 232 C (V.24)、- 20 mA (TTY)、- RS 422/RS 485 (X.27)• 実装プロトコル：ASCII、3964 (R) およびプリンタドライバ(3964; RS 485 で使用不可 )• SCOUT に統合されたパラメータ設定ツールを使用した簡単な
取り扱い

n 構成

n 構成

10

• ポイントツーポイント接続による高速かつ強力なシリアル通信• 3 種類の通信インターフェースをサポート：- RS 232 C (V.24)、- 20 mA (TTY)、- RS 422/RS 485 (X.27)• 実装プロトコル：ASCII、3964 (R)、RK 512• SCOUT に統合されたパラメータ設定ツールを使用した簡単な取り扱い

CP340 通信モジュールは、以下の構成で運転できます：• 集中制御方式の SIMOTION C で• SIMOTION C、SIMOTION P および SIMOTION D での分散制
御方式 (SIMATIC ET 200M 経由 )CP 340 通信モジュールを SIMOTION と併用するための標準機
能は SCOUT コマンドライブラリに含まれています。

n 選定と注文に関する情報
内容

CP341 通信モジュールは、以下の構成で運転できます：• 集中制御方式の SIMOTION C で• SIMOTION C、SIMOTION P および SIMOTION D での分散制
御方式 (SIMATIC ET 200M 経由 )CP341 通信モジュールの読み込み可能な特殊ドライバはSIMOTION
ではサポートされていません。
CP 341 通信モジュールを SIMOTION と併用するための標準機
能は SCOUT コマンドライブラリに含まれています。

n 選定と注文に関する情報
手配形式

CP 340 通信モジュール
SIMATIC コンフィグレーション
パッケージ (CD-ROM 版）を含む
6ES7340-1AH02-0AE0• 1 RS 232 C インターフェース (V.24)
6ES7340-1BH02-0AE0• 1 20 mA インターフェース (TTY)• 1 RS 422/485 (X.27) インターフェース 6ES7340-1CH02-0AE0

内容

手配形式

CP 341 通信モジュール
SIMATIC コンフィグレーション
パッケージ (CD-ROM 版）を含む：
6ES7341-1AH02-0AE0• 1 RS 232 C インターフェース (V.24)
6ES7341-1BH02-0AE0• 1 20 mA インターフェース (TTY)• 1 RS 422/485 (X.27) インターフェース 6ES7341-1CH02-0AE0

RS 232 C 信号ケーブル
各 9 極の D-Sub ソケット
• 5 m (16.41 ft)• 10 m (32.81 ft)• 15 m (49.22 ft)

6ES7902-1AB00-0AA0
6ES7902-1AC00-0AA0
6ES7902-1AD00-0AA0

20 mA (TTY) 信号ケーブル
各 9 極の D-Sub コネクタ
• 5 m (16.41 ft)• 10 m (32.81 ft)• 50 m (164 ft)

RS 232 C 信号ケーブル
各 9 極の D-Sub ソケット
• 5 m (16.41 ft)• 10 m (32.8 ft)• 15 m (49.22 ft)

6ES7902-1AB00-0AA0
6ES7902-1AC00-0AA0
6ES7902-1AD00-0AA0

6ES7902-2AB00-0AA0
6ES7902-2AC00-0AA0
6ES7902-2AG00-0AA0

RS 422/485 信号ケーブル
各 15 極の D-Sub コネクタ
• 5 m (16.41 ft)• 10 m (32.81 ft)• 50 m (164 ft)

20 mA (TTY) 信号ケーブル
各 9 極の D-Sub コネクタ
• 5 m (16.41 ft)• 10 m (32.81 ft)• 50 m (164 ft)

6ES7902-2AB00-0AA0
6ES7902-2AC00-0AA0
6ES7902-2AG00-0AA0

6ES7902-3AB00-0AA0
6ES7902-3AC00-0AA0
6ES7902-3AG00-0AA0

RS 422/485 信号ケーブル
各 15 極の D-Sub コネクタ
• 5 m (16.41 ft)• 10 m (32.81 ft)• 50 m (164 ft)

6ES7902-3AB00-0AA0
6ES7902-3AC00-0AA0
6ES7902-3AG00-0AA0

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SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O
DM 370 ダミーモジュール

SM 374 シミュレータモジュール

n 概要

n 概要

• 試運転および運転中のプログラム試験用シミュレータ
モジュール• スイッチによるセンサ信号のシミュレーション• 出力の信号状態を LED で表示

n 構造• コンフィグレーションされていない信号モジュール用にスロットを確保するためのダミーモジュール• 信号モジュール (SM) に交換される際に、コンフィグレーション
およびアドレス割り付けを変更せずに交換可能

n アプリケーション

フロントパネルには、以下が搭載されています。
• 16 x 入力信号のシミュレーション用スイッチ• 16 x LED、出力の信号状態の表示用• モードセレクタ
ドライバを使用して、以下の 3 つの運転モードを設定できます。
- 16 x 入力 ( 入力シミュレーションのみ )- 16 x 出力 ( 出力シミュレーションのみ )- 8 x 入力と 8 x 出力 ( 入力および出力シミュレーション )DM 370 ダミーモジュールは、コンフィグレーションされていない
信号モジュール用にスロットを確保します。
信号モジュール (SM) に交換する時に、コンフィグレーションおよびアドレス割り付けを変更せずに交換できます。

n 選定と注文に関する情報

n 機能

内容

手配形式

DM 370 ダミーモジュール
バスコネクタ、ラベルを含む

6ES7370-0AA01-0AA0

SM 374 シミュレータモジュールは、
デジタル入 / 出力モジュールの代わりに、SIMATIC S7-300 取り付けレールに搭載できます。
CPU がシミュレータモジュールの設定入力信号状態を読み取り、
ユーザプログラムで処理します。その結果、出力信号状態は、演算結果がモジュールに送信され、LED で表示されます。

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SM 374 シミュレータモジュール

6ES7374-2XH01-0AA0

16 x 入力、16 x 出力、または 8 x 入力と8 x 出力のシミュレーション用(16 x スイッチ、16 x LED)

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SIMOTION I/O コンポーネント

SIMATIC S7-300 I/O

アクセサリおよびスペアパーツ

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

内容

手配形式

バスコネクタ

6ES7390-0AA00-0AA0

スロットラベル
ラベルシート、DIN A4、フィルム、ミシン目付き、レーザプリンタによる印刷用 ; 10 部

6ES7912-0AA00-0AA0

フロントコネクタ
ネジ式端子付き• 20 極、1 ユニット• 20 極、100 ユニット• 40 極、1 ユニット• 40 極、100 ユニット

6ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-1AB0
6ES7392-1AM00-0AA0
6ES7392-1AM00-1AB0

フロントコネクタ
バネ式端子付き• 20 極、1 ユニット• 20 極、100 ユニット• 40 極、1 ユニット• 40 極、100 ユニット

6ES7392-1BJ00-0AA0
6ES7392-1BJ00-1AB0
6ES7392-1BM01-0AA0
6ES7392-1BM01-1AB0

フロントコネクタ
FastConnect 端子付き
• 20 極、1 ユニット• 40 極、1 ユニット

6ES7392-1CJ00-0AA0
6ES7392-1CM00-0AA0

信号モジュール (16 チャンネル ) 用• 青色• ライトベージュ
• 黄色
• 赤色

6ES7392-2AX00-0AA0
6ES7392-2BX00-0AA0
6ES7392-2CX00-0AA0
6ES7392-2DX00-0AA0

信号モジュール (32 チャンネル ) 用• 青色• ライトベージュ
• 黄色
• 赤色

6ES7392-2AX10-0AA0
6ES7392-2BX10-0AA0
6ES7392-2CX10-0AA0
6ES7392-2DX10-0AA0

ラベル
10 ユニット• 20 極フロントコネクタ付き
モジュール用• 40 極フロントコネクタ付き
モジュール用
ラベル用カバーフォイル
10 ユニット ( スペアパーツ )• 20 極フロントコネクタ付き
モジュール用• 40 極フロントコネクタ付き
モジュール用

6ES7392-2XX00-0AA0
6ES7392-2XX10-0AA0

6ES7392-2XY00-0AA0
6ES7392-2XY10-0AA0

6ES7390-5AA00-0AA0
シールド接続材
80 mm (3.15 in) 幅、4 つのシールド端子材
それぞれに 2 列

10

シールド端子材
パッケージユニットあたり 2 部• 2 ケーブルの場合
2 ...6 mm (0.08 ...0.24 in) Ø• 1 ケーブルの場合
3 ...8 mm (0.12 ...0.31 in) Ø• 1 ケーブルの場合
4 ...13 mm (0.16 ...0.51 in) Øフロントドア
改良設計パッケージユニットあたり
5 ユニット

6ES7390-5AB00-0AA0
6ES7390-5BA00-0AA0
6ES7390-5CA00-0AA0
6ES7328-0AA00-7AA0

64 チャンネルモジュール用端子
ブロックおよび接続ケーブル
2 x 端子ブロックおよび 2 接続ケーブルは各モジュールに必要です
6ES7392-4BB00-0AA0• 長さ 1m (3.28 ft)、2 ユニット
6ES7392-4BC50-0AA0• 長さ 2.5 m (8.20 ft)、2 ユニット
6ES7392-4BF00-0AA0• 長さ 5 m (16.41 ft)、2 ユニット
6ES7392-1AN00-0AA0• ネジ式端子台
2 ユニット
6ES7392-1BN00-0AA0• バネ式端子台
2 ユニット
アナログ入力用の効率的なレンジモジュール
2 ユニット

6ES7974-0AA00-0AA0

ヒューズセット
10 x ヒューズ 8 A、クイック応答、
2 x ヒューズホルダ

6ES7973-1HD00-0AA0

D-SUB コネクタ
• 9 極、オス• 9 極、メス• 15 極、オス

6ES5750-2AA11
6ES5750-2AB11
6ES5750-2AA21

取り付けレール、SIMATIC S7-300• 長さ 160 mm (6.30 in)• 長さ 480 mm (18.90 in)• 長さ 530 mm (20.87 in)• 長さ 830 mm (32.68 in)• 長さ 2000 mm (78.74 in)

6ES7390-1AB60-0AA0
6ES7390-1AE80-0AA0
6ES7390-1AF30-0AA0
6ES7390-1AJ30-0AA0
6ES7390-1BC00-0AA0

SIMATIC マニュアルコレクション
電子マニュアル DVD 版、多言語

6ES7998-8XC01-8YE0

6ES7998-8XC01-8YE2
SIMATIC マニュアルコレクション
1 年間の更新サービス
現行の DVD マニュアルコレクションとそれ以降の 3 回分の更新が含まれます。

n 関連情報詳細については、カタログ『ST 70』および Industry Mall の[Automation technology/Automation Systems/
SIMATIC Industrial Automation Systems/Controllers/
SIMATIC S7 modular controllers/S7-300/S7-300F] を参照。

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SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O
要約

n 概要
ࢹࣂ࢖ࢫ

PROFINETࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛPG/PC

SIMATIC ET 200
౛: SIMATIC ET 200SSIMATIC HMI

SINAMICS S120SIMOTION PSIMATIC ET 200 シリーズ

すべてのレベルでの完璧な通信

PROFINET および PROFIBUS DP は、リモート I/O の接続に利用可能です。そして、AS-Interface はアクチュエータ / センサレ
ベルの通信を処理します。こうして、信頼性の高いデータ通信がオートメーション領域全体で可能になります。

SIMOTION C
SINAMICS S120
ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ࠾ࡼࡧ
CU310-2
SIMOTION D

PROFIBUS DPPROFIBUS DP は、フィールドレベルの標準化された高速バス
システムです。
SIMATIC ET 200 リモート I/O システムでは、デジタルおよびア
ナログの入力および出力を SIMOTION に接続できます。インテ
リジェントな I/O モジュールは、SIMATIC ET200 でも分散制御方式で使用可能です。
アイソクロナスモード機能により、PROFIBUS DP を高速で定周期の I/O 処理やドライブシステムに使用することも可能です。
PROFINETPROFINET は、オートメーション機器の革新的でオープンな産
業用 Ethernet 規格 (IEC 61158) です。PROFINET で、フィールドレベルから管理レベルまで広範囲なデバイスをリンクできます。
PROFINET は、SINAMICS ドライブシステムおよび SIMATIC
ET 200S、SIMATIC ET 200M、 SIMATIC ET 200pro お よ び
SIMATIC ET 200eco PN リモート I/O システムでサポートされています。

SINAMICS G120 ࠾ࡼࡧࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࣘࢽࢵࢺSIMATIC S7

G_PM10_JA_00219

分散制御方式のマシンおよびプラントコンフィグレーションは、
現行のオートメーション機器と共に常用されています。これにより配線とレイアウトが低減され、フレキシビリティと信頼性が大幅に向上しています。

PROFINET でのコントローラデバイスコンフィグレーション

AS-Interface
AS-Interface で、フィールドレベルのアクチュエータおよびセンサをシンプルな 2 線式ラインに接続できます。通信に加えて、
この 2 線式ラインは、個別のステーションへの電源供給にも使用されます。

アイソクロナスリアルタイム (IRT) および最新の SIMATIC ET
200S 高速 I/O により、PROFINET で 250 µs のサイクルタイムが実現できます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O
要約

n 概要 ( 続き )SIMATIC ET 200 リモート I/OSIMATIC ET 200 リモート I/O は、多種多様なアプリケーションにI/O システムを提供します。
• SIMATIC ET 200M：制御盤内据え付けおよび高チャンネル密度構成用のモジュラー I/O システム
• SIMATIC ET 200S：モータスタータ、セーフティテクノロジー
および負荷グループの個別グループ化など制御応答時間の要求が厳しいアプリケーション向けの、拡張型制御盤内据え付け
I/O システム• SIMATIC ET 200pro：制御盤を必要としない保護等級 IP65/67
で機側据え付け可能、省スペース設計、PROFIsafe のセーフ
ティテクノロジー、PROFINET 対応、モジュールのホットス
ワッピングなどの特徴を備えるモジュラー I/O システム
• SIMATIC ET 200eco：制御盤を必要としない場所での保護等
級 IP 67 のコンパクトで経済的な I/O システム。PROFIBUS
DP 上でフレキシブルで高速な ECOFAST または M12 接続シ
ステムを提供• SIMATIC ET 200eco PN：制御盤を必要としない場所での保護 等 級 IP 65/67 の コ ン パ クト で 経 済 的 な I/O シ ス テ ム。
PROFINET 上でフレキシブルで高速な M12 接続システムを提供• SIMATIC ET 200SP：SIMATIC ET 200SP リモート I/O システ
ムは、PROFINET 経由でプロセス信号を集中制御方式の制御システムにインターフェースするためのスケーラブルで非常にフレキシブルなリモート I/O システムです。リモート I/O シ
ステムは特に使いやすく、コンパクトな構造により、制御盤
内での最大限の省スペースを提供します。高速および高伝送率により、従来のシステムよりも大幅に向上した性能が提供されます。SIMATIC ET 200SP I/O は、標準では STEP 7 HW
Config に統合されておらず、SCOUT の GSDML ( デバイス説
明ファイル ) を介してのみ SIMOTION でサポートされます。

使用可能な I/O の完全リスト
現時点で SIMOTION で使用可能な I/O モジュールのリストは、以下のリンクを参照：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029

n 関連情報10

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Siemens PM 21 · 2013

詳細については、カタログ『IK PI』および Industry Mall の[Automation technology/Automation Systems/
SIMATIC Industrial Automation Systems/
SIMATIC ET 200 Distributed I/O ] または
www.siemens.com/et200 を参照。

PM21_10_06_DezPer_10016166.fm

23 ページ

２０１３年１１月２０日

水曜日

午前１１時２５分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200M

■ 概要

■ 機能
SIMOTION モーションコントロールシステムのユーザプログラ
ムは、セントラル方式の入 / 出力と同様の方法で、SIMATIC ET
200M リモート I/O システムの入 / 出力にアクセスできます。
通信バスシステムは、SIMOTION マスタおよび IM 153 インターフェースモジュールのデータを全て処理します。診断機能は、
SIMATIC ET 200M が正しく動作しているかを確認するために使用します。
SIMATIC ET 200M I/O システムは、以下の診断を行います：• モジュールエラー• 短絡電流 ( 出力 )• バスエラー ( 欠陥のあるデータ伝送など )• DC 24 V 電源電圧

電源装置と SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200M は、保護等級 IP20 のモジュラー I/O システムです。

■ 選定と注文に関する情報

SIMATIC S7-300 オートメーションシステムの信号モジュール、通信モジュールおよびファンクションモジュールを使用して拡張できます。
広範なモジュールが使用できるため、SIMATIC ET 200M I/O シス
テムは、特に高チャンネル密度構成の複雑なオートメーション
タスクに特に適しています。
SIMATIC ET 200M 用に、PROFIBUS DP または PROFINET のインターフェースモジュールが使用できます。
信号状態は、IM 153-2 High Feature インターフェースモジュールと組み合わせたアイソクロナス PROFIBUS DP 通信で、同時および定周期での検出および出力ができます。アイソクロナスモード
は、選択された I/O モジュールでサポートされます (「SIMATIC
S7-300 I/O」または「SIMATIC ET 200S マニュアル」を参照 )。
同一のステーションで、アイソクロナスモジュールと非アイソ
クロナスモジュールを組み合わせることができます。

■ 構造

内容

手配形式

IM 153-1
インターフェースモジュール
PROFIBUS DP 接続用、RS 485 インターフェース、
最大 8 x SIMATIC S7-300 モジュール用

6ES7153-1AA03-0XB0

IM 153-2
High Feature インターフェースモジュール
PROFIBUS DP 接続用、RS 485 インターフェース、
最大 12 x SIMATIC S7-300 モジュール用、
アイソクロナス通信

6ES7153-2BA02-0XB0

IM 153-4 PN
インターフェースモジュール
PROFINET 接続用、
最大 12 x SIMATIC S7-300 モジュール用

6ES7153-4AA01-0XB0

IM 153-4 PN
High Feature インターフェースモジュール
PROFINET 接続用、
最大 12 x SIMATIC S7-300 モジュール( スイッチ搭載 ) 用

6ES7153-4BA00-0XB0

SIMATIC ET 200M モジュラー構造のリモート I/O システムは、以下の機器で構成されます。
• 1 x IM 153 インターフェースモジュール、• IM 153 インターフェースモジュールに依存し、SIMATIC S7-300
オートメーションシステムの 8 または 12 x I/O モジュール、
および、• 1 x PS307 電源、必要に応じて10

必要に応じた I/O モジュールの組み合わせが可能であるため、仕様に合わせた最適な構成が可能です。
SIMATIC ET 200M I/O シ ス テム は、PROFIBUS DP ま た は
PROFINET に、IM 153 インターフェースモジュール経由で接続します。
光通信を搭載した IM 153-2 FO インターフェース、または、OLM（光リンクモジュール ) や OBT（光バス端子 ) で PROFIBUS DPと光ファイバーで接続することができます。

バスコネクタによる接続
SIMATIC S7-300 シリーズのバスコネクタを搭載した簡素な設計のため、SIMATIC ET 200M はフレキシブルで使いやすくなって
います：• モジュールの取り付けモジュールをレールに引っ掛け、所定の位置まで旋回し、ネジで固定するだけです。
• バックプレーンバス
バックプレーンバスによりモジュールが連結されます。モ
ジュールのインターフェース接続は、ハウジング背面に挿入されたバスコネクタで行われます。

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24 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 概要

10

SIMATIC ET 200S Compact

SIMATIC ET 200S

• 32 x I/O モジュールと端子台で構成される保護等級 IP20 の拡張ブロック I/O
• 2 機種：32 x DI または 16 x DI/16 x DO
• 最大 128 点または 12 モジュールまでの拡張が可能• すべての SIMATIC ET 200S モジュールとの併用が可能(PROFIsafe モジュールおよび予備モジュールを除く )• 省スペース設計により、小さくコンパクトな制御盤への据え付けをサポート• 接続を外すことなく、配線と制御回路を分離• ネジ式およびバネ式端子接続• 2 線式接続による標準端子台 ; オプション端子台により 3 線および 4 線式が利用可能• DIN レールへの取り付け• 拡張モジュールのホットスワッピング• PROFIBUS 経由の通信• 最大で 100 バイトの入 / 出力 ( アドレススペース )• 機器の仕様は、マシンおよびプラントの厳しい信頼性の仕様に適合しています。
• SIMATIC ET200S Compact の機器選定および部品リスト作成
用 SIMATIC ET200 機器選定ソフトウェア• 保護等級 IP20、省配線のリモート I/O システム
• SIMATIC S7-CPU との併用により小規模 PLC が可能です：- フェールセーフ PROFIsafe バージョンとしても使用可能- オプションで、PROFIBUS DP 付き• オートメーションタスクに正確に適応する精細に拡張可能な設計• PROFIBUS DP または PROFINET のインターフェース
モジュールが使用可能• ライン接続用の 2 ポートスイッチ付き PROFINET モジュール• 制御の時間的要求の厳しいタスクに最適なソリューション
- アイソクロナスリアルタイム (IRT) 対応の PROFINET IO では、最小 250 µs のサイクルタイムが可能- チャンネルあたりの変換時間が  20 µs の高速アナログモ
ジュールによる短い端子間時間• デジタルおよびアナログの入 / 出力モジュール、テクノロジモ
ジュール、モータスタータおよびインバータが組み合わせ可能• 動作中にモジュールの交換可能 ( ホットスワッピング )• 高い利便性を実現するためのチャンネルベースの診断• 必要に応じ、光ファイバーインターフェースの適用が可能• 最大 12 Mbit/s (PROFIBUS) または 100 Mbit/s (PROFINET) の
伝送率• フレキシブルな接続方式 (2/3/4 線接続、ネジ式端子台、バネ式端子台および配線被覆取りが不要な Fast Connect)• 電源モジュールごとの電圧グループ分け• 予備モジュールあり / なしのオプション処理• SIMATIC ET 200S の機器選定および部品リスト作成用 SIMATIC
ET 200 機器選定ソフトウェア

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25 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n アプリケーション

n 構造

包括的なモジュールレンジと、コンフィグレーション、取り付
けおよびプログラミングの統合化された処理により、SIMATIC
ET 200S は、汎用 I/O システムとして使用できます。
精細に拡張可能な設計により、オートメーションタスクの要件に迅速かつ最適に適合させることができます。
• 予備なし• 不要なチャンネルなし
仕様が頻繁に変更される場合でも、様々な I/O モジュールと組み合わせまたは変更することにより対応でき、設定時間を大幅に低減できます。
PROFIBUS DP の最大 12 Mbit/s および PROFINET IO の最大
100 Mbit/s の通信速度および強力な内部データ伝送により、SIMATIC ET 200S は、位置および圧力制御を使用する高度にハ
イダイナミックな油圧アプリケーションなどの、非常に時間的要求の厳しいアプリケーションに完全に適合しています。
インターフェースモジュールとの組み合わせ• IM 151-1 High Feature (PROFIBUS) または• IM 151-3 PN High Speed (PROFINET)
信号状態は、アイソクロナス PROFIBUS DP を介して、または、
IRT 付きの PROFINET IO を介して、設定された定時ポイントで、同期して取得または出力することができます。アイソクロナスモー
ドは、選択された I/O モジュールでサポートされます (「SIMATIC
S7-300 I/O」または「SIMATIC ET 200S マニュアル」を参照 )。
同一のステーションで、アイソクロナスモジュールと非アイソ
クロナスモジュールを組み合わせることができます。
分散制御方式のオートメーションタスク用に SIMATIC ET 200S
を PROFIBUS DP または PROFINET IO ( 電子式または光学式
インターフェース ) に接続するためのインターフェースモ
ジュールに加えて、CPU 内蔵インターフェースモジュールも使用可能です。インターフェースモジュールに搭載されたメンテ
ナンスフリー CPU ( バッテリなし ) は、SIMATIC S7-300 CPU
314 をベースとしており、STEP 7 を使用してプログラミングされます。分散制御方式の CPU により、現場での事前処理が可能と な り、更 に 上 位 モ ー シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル シ ス テ ム な ど とPROFIBUS DP スレーブまたは PROFINET IO デバイスとしてプロセスデータ通信が可能です。

SIMATIC ET 200S リモート I/O システムは、以下のモジュールで構成されます。
• IM 151 インターフェースモジュール• デジタルおよびアナログ電子モジュール• テクノロジーモジュール ( カウンタ / 位置検出タスク用など )• モータスタータおよびインバータ• 端子台モジュール (IM 151 の付属品の一部 )• 電源モジュール1 つの SIMATIC ET 200S ステーションは、最大 63 個の I/O モ
ジュールで構成されます。必要に応じ、I/O モジュールは組み合わせることができます。
固定配線による SIMATIC ET 200S の取り付け：
すべてのモジュールは、機械的に端子台モジュールにプラグ取り付けされます。これらの端子台モジュールにはすべての配線が搭載されており、標準の 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in) または
35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 in) 取り付けレールに搭載することができます。
これには、以下のメリットがあります。
• 追加の電装部品が不要で、簡単な配線を実装• 電圧印加中でも、迅速で安全な配線と試運転• モジュールの交換に工具は不要• モジュールの自動コーディングによる安全な交換 ( 極性反転
保護 )SIMATIC ET 200S の 機 器 選 定 およ び 部 品 リ スト 作 成 用
SIMATIC ET 200 機器選定ソフトウェアはダウンロードが可能
です：
www.siemens.com/ET20010搭載されたセーフティ機能を SIMATIC ET 200S に統合するた
めに、2 バージョンが利用可能です。
• モータスタータアプリケーションのローカルセーフティ機能を使用• 配線ベースの安全回路をコントローラ内での安全プログラムに置き換え、PROFIsafe コンポーネントを併用 (IEC 61508 による SIL 3 および EN 954-1 によるカテゴリー 4 まで )SIMATIC ET 200S の構成により、機械の稼動率を向上することができます。このシステムでは高度なマシン稼働率の要求を満たします。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 機能
IM 151-3 PN High Speed インターフェースモジュール：
SIMATIC ET 200S および PROFINET での高速 I/O 処理に最適
IM 151-3 PN High Speed インターフェースモジュールは、アイソ
クロナスリアルタイム (IRT) を使用する PROFINET IO ベースで、以下をサポートします：• 信号状態のアイソクロナス取得/出力、
ユーザプログラムと同期• 250 µs の高速サイクルタイムを実装
PROFIBUS アプリケーションとの比較で、極めて短い端子間時間を PROFINET ベースで実装可能• 100 Mbit/s の高速データ伝送速度および全二重通信モード (同時送信および受信 ) により、より大容量の I/O を同一のバスサイ
クルタイムで PROFIBUS (125 バイトを約 10 µs で伝送 ) に伝送できます。
• 通信性能は、コントローラのすべての PROFINET ポート(SIMOTION D4x5-2 DP/PN、C240 PN および P320-3 では 3
ポート、SIMOTION P350-3 MCI-PN 通信ボードでは 4 ポート )で利用できます。
• IM 151-3 PN High Speed インターフェースモジュールおよび関連 I/O モジュールは、信号処理時間が非常に短いため ( 例：アナログモジュールでは、チャンネルあたりの変換時間が 
20 µs の変換時間 ) 同じバス周期であっても、PROFINET は
PROFIBUS 周期よりも大幅に短い端子間の時間を実現できます。大きなメリット：アプリケーションに必要な演算時間を削減することなく、端子間の時間が短縮されます。
• アイソクロナスリアルタイム (IRT) 通信以外にも、IRT に確保されている帯域幅があるため、リアルタイム (RT) 通信および標準 TCP/IP 通信を、IRT メッセージフレームの決定的応答を損なうことなく実行することもできます。
最小サイクルタイムは、通常、実装するアプリケーション ( 計算
負荷 ) および使用されるコントローラの性能に依存します。
例えば：• SIMOTION P320-3/SIMOTION P350-3：最小 250 µs。
• SIMOTION D435-2/SIMOTION D445-2/SIMOTION D455-2：
最小 250 µs。

10SIMATIC ET 200S は、短いサイクルタイム、アイソクロナス /定周期での信号の取得および信号出力が必要とされる閉ループ制御およびモーションコントロールアプリケーション用に最適化された I/O システムです。
また、SIMATIC ET 200S は、デジタル入力の高精度で高速取得
および、時間または位置に基づくデジタル出力の切り替えもサ
ポートします。デジタル出力の正確な位置での出力の場合、SIMATIC ET 200S 出力は、SIMOTION テクノロジーオブジェク
ト「TO Output Cam」または「TO Cam Track」に割り付けられ
ます。

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G_PM10_JA_00167a

以下のモジュールは、最小 250 µs のバスサイクルタイムでのアイソクロナス機能をサポートします：
内容
インターフェースモジュール

IM 151-3 PN High Speed

電源モジュール

PM-E DC 24 V 標準
PM-E DC 24 ... 48 V

デジタル電子モジュール

4 x DI DC 24 V、High Feature
4 x DO DC 24 V/0.5 A 標準
4 x DO DC 24 V/2 A 標準

アナログ電子モジュール

2 AI、V、高速
2 AI、I、2 巻線高速
2 AI、I、4 巻線高速
2 AO、V、高速
2 AO、I、高速テクノロジーモジュール

SSI モジュール、1 チャンネル
カウンタモジュール 1 COUNT、
24 V/100 kHz、1 チャンネル
カウンタモジュール 1 COUNT、
5 V/500 kHz、1 チャンネル

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

IM 151-1 コンパクトインターフェース
モジュール
PROFIBUS DP 用
最大 12 Mbit/s の伝送速度、
PROFIBUS DP への接続用、RS 485 インターフェース
最大 12 x パワーモジュール、I/O モジュールおよびモータスタータ
モジュールを拡張可能 (F モジュール
および予備モジュールを除く ); 終端
モジュールを含む

マスタインターフェースモジュール
IM 151-7 CPU/IM 151-7 F-CPU /IM 151-8 PN DP CPU インターフェース
モジュールにDP マスタインターフェースを拡張、CPU あたり最大 1 モジュール• 32 x DI、DC 24 V
32 デジタル入力

6ES7151-1CA00-1BL0• 16 x DI、DC 24 V;
16 x DO、DC 24 V/0.5 A
16 デジタル入力
および 16 デジタル出力

6ES7151-1CA00-3BL0

SIMATIC ET 200S Compact 用
増設 I/O モジュール• TM-C120S Compact
ネジ式端子付き• TM-C120C Compact
バネ式端子付き

6ES7193-4DL10-0AA0
6ES7193-4DL00-0AA0

SIMATIC ET 200S Compact の増設 I/O
モジュール用アドオン端子• SIMATIC DP、アドオン端子
SIMATIC ET 200S および SIMATIC
ET200S Compact 用、ネジ式

内容

6ES7193-4FL10-0AA0

6ES7193-4FL00-0AA0• SIMATIC DP、アドオン端子、SIMATIC ET 200S および SIMATIC
ET 200S Compact 用、バネ式
4 線式接続の場合 2 ユニット注文してください。
少なくとも 120 mm (4.72 in) の幅が端子台モジュールと同じ高さになる場合、アドオン端子は、TM-E/TM-P 端子台
モジュールに接続することもできます。
PROFIBUS DP 用インターフェースモジュール
最大 12 Mbit/s の伝送速度 ;増設 I/O モジュールを含む• IM 151-1 Basic
6ES7151-1CA00-0AB0
入 / 出力用にそれぞれデータ量 88 バイト ;最大 12 x パワーモジュール、I/O
モジュールおよびモータスタータ
モジュール (F モジュールを除く ) を接続可能、RS 485 インターフェース付き
6ES7151-1AA05-0AB0• IM 151-1 標準
入 / 出力にそれぞれデータ量 244 バイト ;最大 63 個の I/O モジュールを接続可能、
RS 485 インターフェース付き• IM 151-1 High Feature
6ES7151-1BA02-0AB0
IM 151-1 標準としてだけでなく、
アイソクロナス I/O モジュール
および F モジュールとの併用も可能• IM 151-1 FO
6ES7151-1AB05-0AB0
IM 151-1 標準として使用、
但し、入 / 出力にそれぞれ
データ量 128 バイトまで、
光ファイバインターフェース付き• IM 151-7 CPU
6ES7151-7AA21-0AB0
PROFIBUS DP インターフェース付き(RS 485 インターフェース );96 Kbyte 作業メモリ• IM 151-7 CPU FO
6ES7151-7AB00-0AB0
IM 151-7 CPU として、但し、
光ファイバーインターフェース付き、
48 Kbyte 作業メモリ• IM 151-7 F-CPU
6ES7151-7FA21-0AB0
フェールセーフ CPU 搭載

手配形式
6ES7138-4HA00-0AB0

PROFINET 用インターフェースモジュール
最大 100 Mbit/s の伝送速度、
RJ45 経由の 2 x バス接続、
増設 I/O モジュールを含む• IM 151-3 PN 標準
最大 63 x I/O モジュールを接続可能(F モジュールを除く ; 予備モジュール )• IM 151-3 PN High Feature
IM 151-3 PN 標準として、
但し、F モジュールが使用可能• IM 151-3 PN FO
IM 151-3 PN High Feature として、
但し、2 x PROFINET 光
ファイバーインターフェース• IM 151-3 PN High Speed
最大 32 x 電源モジュールおよび電子モジュールを接続できます ;最小 250 µs のサイクルタイムのアイソクロナス I/O の使用; 選択された I/O
モジュールとの使用のみ
詳細は、「機能」を参照• IM 151-8 PN/DP CPU
PROFINET IO インターフェース搭載 (3 x
RJ45 ポート ) 付き、128 KB 作業メモリ• IM 151-8F PN/DP F-CPU
PROFINET IO インターフェース搭載 (3 x
RJ45 ポート ) 付き、128 KB 作業メモリ
Micro Memory Card (MMC)

6ES7151-3AA23-0AB0

6ES7151-3BA23-0AB0

6ES7151-3BB23-0AB0

6ES7151-3BA60-0AB0

6ES7151-8AB01-0AB0

6ES7151-8FB01-0AB0• IM 151-7 CPU では、プログラムのバックアップ用に必須• IM 151-3 PN では
I/O デバイス名の保存用に必須 (64 KB)• ファームウェア更新用に必要 (2 MB 以上 )- 64 KB
6ES7953-8LF20-0AA0- 128 KB

6ES7953-8LG20-0AA0- 512 KB

6ES7953-8LJ30-0AA0- 4 MB

6ES7953-8LM20-0AA0- 8 MB

6ES7953-8LP20-0AA0

外付け EPROM プログラムデバイス
Micro Memory Cards (MMC) プログラ
ミング用、USB インターフェースで接続可能

6ES7792-0AA00-0XA0Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

電源モジュール
1 ユニット、幅 15 mm (0.59 in)• PM-E DC 24 V 標準
電子モジュール用、診断機能付き

6ES7138-4CA01-0AA0• PM-E 24 V DC High Feature 1)
電子モジュール用、診断機能付き

6ES7138-4CA60-0AB0• 2 x DI、DC 24 V、標準

6ES7131-4BB01-0AA0• 4 x DI、DC 24 V、標準

6ES7131-4BD01-0AA0• 8 x DI、DC 24 V、標準 (1 ユニット )6ES7131-4BF00-0AA0
6ES7131-4BD51-0AA0
6ES7131-4BF50-0AA0• PM-E DC 24 ...48 V
電子モジュール用、診断機能付き

6ES7138-4CA50-0AB0• 4 x DI、DC 24 V、SOURCE INPUT、アクティブロー入力• PM-E DC 24 ...48 V、AC 24 ...230 V
電子モジュール用、診断機能およびヒューズ付き6ES7138-4CB11-0AB0• 8 x DI、DC 24 V、SOURCE INPUT、アクティブロー入力 (1 ユニット )• 4 x DI、DC 24 V、NAMUR (1 ユニット ) 6ES7131-4RD02-0AB0

TM-P 端子台モジュール
電源モジュール用 2)
1 ユニット、幅 15 mm (0.59 in)• 2 x 3 端子
AUX1 への端子アクセス付き、
AUX1 の左側への接続あり- TM-P15S23-A1、ネジ式端子- TM P15C23-A1、バネ式端子- TM-P15N23-A1、FastConnect

手配形式

デジタル電子モジュール
5 ユニット、( 他に指定がない場合 )幅 15 mm (0.59 in)

6ES7138-4FD00-0AA0
SIMATIC ET 200S 用
電位分離モジュール
追加端子の負荷電圧印加用、1 ユニット、幅 15 mm (0.59 in)

10

内容

6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7193-4CC70-0AA0• 2 x 3 端子
AUX1 への端子アクセス付き、
AUX1 の左側は遮断- TM-P15S23-A0、ネジ式端子- TM-P15C23-A0、バネ式端子- TM-P15N23-A0、FastConnect

6ES7193-4CD20-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CD70-0AA0• 2 x 2 端子
AUX1 への端子アクセスなし、AUX1 の左側への接続あり- TM-P15S22-01、ネジ式端子- TM-P15C22-01、バネ式端子- TM-P15N22-01、FastConnect

6ES7193-4CE00-0AA0
6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CE60-0AA0• 2 x DI、AC 120 V

6ES7131-4EB00-0AB0• 2 x DI、AC 230 V

6ES7131-4FB00-0AB0• パラメータ設定可能な入力遅延および診断付き- 2 x DI、DC 24 V、High Feature 3)- 4 x DI、DC 24 V、High Feature 3)- 4 x DI、DC 24 ...48 V 1)

6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4CD02-0AB0• 2 x DO、DC 24 V/0.5 A、標準

6ES7132-4BB01-0AA0• 4 x DO、DC 24 V/0.5 A、標準 3)

6ES7132-4BD02-0AA0• 8 x DO、DC 24 V/0.5 A、標準 3)

6ES7132-4BF00-0AA0(1 ユニット )• 4 x DO、DC 24 V/0.5 A、電流シンク 3) 6ES7132-4BD50-0AA0• 8 x DO、DC 24 V/0.5 A、電流シンク 3) 6ES7132-4BF50-0AA0(1 ユニット )• 2 x DO、DC 24 V/2 A、標準

6ES7132-4BB31-0AA0• 4 x DO、DC 24 V/2 A、標準 3)

6ES7132-4BD32-0AA0• 短絡および断線診断付き、代入値出力- 2 x DO、DC 24 V/0.5 A、High Feature 1) 6ES7132-4BB01-0AB0- 2 x DO、DC 24 V/2 A、High Feature 1) 6ES7132-4BB31-0AB0• 2 x DO、AC 24 ...230 V/1 A、代入値出力 6ES7132-4FB01-0AB0• 2 x DO、DC 24 V ...230 V/5 A、リレー、NO 接点、代入値出力

6ES7132-4HB01-0AB0• 2 x DO、DC 24 V ...230 V/5 A、リレー、切り替え接点、代入値出力

6ES7132-4HB12-0AB0• 2 x DO、DC 24 V ...48 V/5A
DC 24 V ...230 V/5 A、リレー、切り替え接点、代入値出力
手動運転付き (1 ユニット )6ES7132-4HB50-0AB0• 4 x DO、DC 24 V/0.5A、High Feature 3) 6ES7132-4BD00-0AB0• 4 x DO、DC 24 V/2A、High Feature 3)

6ES7132-4BD30-0AB0• 8 x DO、DC 24 V/0.5A、High Feature 3) 6ES7132-4BF00-0AB0

1)

2 x DI AC 120 V/2 x DI AC 230 V/2 x DO AC 120/230 V を除いて、すべての電子およびテクノロジーモジュールで使用可能
2) 選定では、対応する「TM-P/TM-E」マニュアルまたは「SIMATIC ET200
機器選定ソフトウェア」を参照。
3) アイソクロナス I/O として使用可能。

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

29 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

アナログ電子モジュール
幅 15 mm (0.59 in)
6ES7134-4FB01-0AB0• 2 x AI、V、標準、
チャンネルあたりのサイクルタイム 65 ms、± 5 V、± 10 V、1 ... 5 V、
13 ビット (+ 符号 )• 2 x AI、V、High Feature 1)、
プロセスおよび診断アラーム、サイクル時間 0.5 ms ( 両チャンネル )、± 5 V、± 10 V、1 ...5 V、
15 ビット (+ 符号 )、ベーシックエラーリミット ± 0.1 %6ES7134-4LB02-0AB0• 2 x AI、V、High Speed 1)、
プロセスおよび診断アラーム、サイクル時間 100 µs ( 両チャンネル )、± 2.5 V、± 5 V、± 10 V、1 ...5 V、
15 ビット (+ 符号 )6ES7134-4FB52-0AB0

6ES7134-4GB01-0AB0• 2 x AI、I、2 線、標準、チャンネルあたりのサイクルタイム 65 ms、
4 ...20 mA、13 ビット• 4 x AI、I、2 線、標準、チャンネルあたりのサイクルタイム 40 ms( 両チャンネル )、4 ...20 mA、13 ビット

6ES7134-4GD00-0AB0

6ES7134-4GB11-0AB0• 2 x AI、I、4 線、標準、チャンネルあたりのサイクルタイム 65 ms、
4 ...20 mA、± 20 mA、13 ビット (+ 符号 )6ES7134-4MB02-0AB0• 2 x AI、I、2/4 線、High Feature 1)、
サイクル時間 0.5 ms ( 両チャンネル )、4 ...20 mA、± 20 mA、15 ビット (+ 符号 )、ベーシックエラーリミット ± 0.05%• 2 x AI、I、2 線、High Speed 1)、
プロセスおよび診断アラーム、サイクル時間 100 µs ( 両チャンネル )、0/4 ...20 mA、15 ビット

6ES7134-4GB52-0AB0• 2 x AI、I、4 線、High Speed 1)、

6ES7134-4GB62-0AB0

プロセスおよび診断アラーム、サイクル時間 100 µs ( 両チャンネル )、0/4 ...20 mA、± 20 mA、15 ビット (+ 符号 )6ES7134-4JB01-0AB0• 2 x AI、TC、標準、
チャンネルあたりのサイクルタイム 65 ms、
熱電素子タイプ
特性を線形化：(B、E、J、K、L、N、R、S、T)
電圧測定：± 80 mV、15 ビット (+ 符号 )

1)

内容

手配形式

• 2 x AI、TC、High Feature、
内部温度補償付き、チャンネルあたりのサイクルタイム 80 ms、
熱電素子タイプの特性を線形化：(B、C、E、J、K、L、N、R、S、T)、
電圧測定：± 80 mV、
15 ビット (+ 符号 ) ( 特殊 TM が必要 )6ES7134-4NB01-0AB0• 2 x AI、RTD、標準、6ES7134-4JB51-0AB0
チャンネルあたりのサイクルタイム 130 ms、Pt 100、Ni 100、
( 標準、気候 )抵抗：
150 、300 、および 600 、
14 ... 15 ビット (+ 符号 )• 2 x AI、RTD、High Feature
RTD 標準として。
但し、以下の拡張機能付き：
高精度、追加測定範囲、ケーブル抵抗の内部補償

6ES7134-4NB51-0AB0

6ES7135-4FB01-0AB0• 2 x AO、V、標準、
サイクルタイム < 1.5 ms ( 両チャンネル )、± 10 V、13 ビット (+ 符号 )、1 ...5 V、12 ビット
6ES7135-4LB02-0AB0• 2 x AO、V、High Feature 1)、
サイクルタイム < 0.5 ms ( 両チャンネル )、± 5 V、± 10 V、15 ビット + 符号、
1 ...5 V、15 ビット、
ベーシックエラーリミット ± 0.05 %• 2 x AO、V、High Speed 1)、
サイクル時間 100 µs ( 両チャンネル )、± 5 V、14 ビット + 符号、± 10 V、15 ビット + 符号、
1 ...5 V、14 ビット

6ES7135-4FB52-0AB0

6ES7135-4GB01-0AB0• 2 x AO、I、標準、
サイクルタイム < 1.5 ms ( 両チャンネル )、± 20 mA、13 ビット (+ 符号 )、4 ...20 mA、13 ビット
6ES7135-4MB02-0AB0• 2 x AO、I、High Feature 1)、
サイクルタイム < 0.5 ms ( 両チャンネル )、± 20 mA、15 ビット + 符号、
4 ...20 mA、15 ビット、
ベーシックエラーリミット ± 0.05 %• 2 x AO、I、High Speed 1)、
サイクルタイム 100 µs ( 両チャンネル )、± 20 mA、15 ビット (+ 符号 )、4 ...20 mA、15 ビット

6ES7135-4GB52-0AB0

アイソクロナス I/O として使用可能。

Siemens PM 21 · 2013

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30 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

テクノロジーモジュール• SSI モジュール、1 チャンネル 1)

6ES7138-4DB03-0AB0• パルスジェネレータ
2 PULSES、2 チャンネル
アクチュエータ、バルブ、ヒータエレ
メントなどの制御用のパルス列発生器
およびタイマモジュール、オプション
でパルス幅変調モジュール経由、24 V
出力でのパルストレイン信号または時間調整された切り替え信号、
幅 15 mm (0.59 in)

6ES7138-4DD01-0AB0

SSI 絶対値エンコーダ接続用、ラッチ入力および比較値付き、
幅 15 mm (0.59 in)

6ES7138-4DE02-0AB0• カウンタモジュール 1 COUNT、
5 V/500 kHz、1 チャンネル 1)
RS 422 インクリメンタルエンコーダ ;DI、DO および比較値付き ;運転モードカウント、測定、位置検出、
幅 30 mm (1.18 in)

6ES7138-4DF01-0AB0• 1 x SI インターフェースモジュール
シリアルインターフェース(1 チャンネル )：RS 232C、RS 422、RS 485、
プロトコル：ASCII、3964 (R)、
幅 15 mm (0.59 in)
SIMOTIN とモジュールを併用するのに必要な標準ファンクションは、SCOUT

6ES7138-4GA00-0AB0• 1 x STEP ステッパモジュール、
1 チャンネル
ステッパモータ軸の位置制御用、RS 422 および 2 x DI へのインターフェース、
幅 15 mm (0.59 in)• 1 x POS U 位置決めモジュール、
1 チャンネル
5 V/24 V インクリメンタルエンコーダ
位置制御用、デジタル出力付き、SSI
エンコーダ
幅 30 mm (1.18 in)

アイソクロナス I/O として使用可能。

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Siemens PM 21 · 2013

6ES7138-4DL00-0AB0• SIWAREX CS
7MH4910-0AA01
検証値の較正あり / なしのアプリケーション用
SIMATIC ET 200S の電子計量測定
システム、EU 型式認証 2000 d 付き、
幅 30 mm (1.18 in)

SIWAREX 測定システムに関する詳細は、以下の URL を参照：
www.siemens.com/siwarex

1)

6ES7138-4DC01-0AB0

6ES7138-4GA50-0AB0• IO リンクモジュール
4SI IO リンク、4 x ポイントツーポイン
トインターフェース、IO リンクマスタ
幅 15 mm (0.59 in)• SIWAREX CF
DMS センサ接続用トランスミッタ( 力およびトルク測定用など )、幅 30 mm (1.18 in)

10

手配形式

ファンクションライブラリから引用できます。

6ES7138-4DA04-0AB0• カウンタモジュール 1 COUNT、
24 V/100 kHz、1 チャンネル 1)
インクリメンタルエンコーダ、方向性
エンコーダおよびイニシエータの接続、
DI、DO および比較値付き ;運転モードカウント、測定、位置検出、
幅 15 mm (0.59 in)• センサモジュール 4 x IQ-Sense
最大 4 つの IQ-Sense センサ接続用、
SF-LED 付き、
幅 15 mm (0.59 in)、5 ユニット内容

7MH4920-0AA01

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31 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

使用していない
スロットのスペース確保用予備モジュール
6ES7138-4AA01-0AA0• 幅 30 mm (0.59 in)、1 ユニット

6ES7138-4AA11-0AA0

TM-E 端子台モジュール
I/O モジュール用 1)
幅 30 mm (1.18 in)
1 x COUNT 5 V/500 kHz 用、1 x POS U
および SIWAREX CS/CF• 4 x 6 端子
AUX1 への端子アクセス付き、
AUX1 の左側への接続あり- TM-E30S46-A1、ネジ式端子- TM-E30C46-A1、バネ式端子

6ES7193-4CG20-0AA0
6ES7193-4CG30-0AA0

6ES7193-4CF40-0AA0
6ES7193-4CF50-0AA0

TM-E 端子台モジュール
I/O モジュール用 1)
1 ユニット、幅 15 mm (0.59 in)、2 x AI TC High Feature 用• 内部温度補償用
端子台モジュール
2 x AI TC High Feature 用- TM-E15S24-AT、ネジ式端子- TM-E15C24-AT、バネ式端子台1)

手配形式

TM-E 端子台モジュール
電子モジュール用 1)
幅 15 mm (0.59 mm)、5 ユニット

• 幅 15mm (0.59 in)、5 ユニット• 4 x 4 端子
AUX1 への端子アクセスなし、AUX1 の左側への接続あり- TM-E30S44-01、ネジ式端子- TM-E30C44-01、
バネ式端子

内容

6ES7193-4CL20-0AA0
6ES7193-4CL30-0AA0• 2 x 4 端子
AUX1 への端子アクセス付き、
AUX1 の左側への接続あり- TM-E15S24-A1、ネジ式端子- TM-E15C24-A1、バネ式端子台- TM-E15N24-A1、FastConnect• 2 x 6 端子
AUX1 への端子アクセス付き、
AUX1 の左側への接続あり- TM-E15S26-A1、ネジ式端子- TM-E15C26-A1、バネ式端子台- TM-E15N26-A1、FastConnect• 2 x 3 端子
AUX1 への端子アクセスなし、AUX1 の左側への接続あり- TM-E15S23-01、ネジ式端子台- TM-E15C23-01、
バネ式端子- TM-E15N23-01、FastConnect• 2 x 4 端子
AUX1 への端子アクセスなし、AUX1 の左側への接続あり- TM-E15S24-01、ネジ式端子台- TM-E15C24-01、
バネ式端子- TM-E15N24-01、FastConnect

6ES7193-4CA20-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CA70-0AA0

6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CA50-0AA0
6ES7193-4CA80-0AA0

6ES7193-4CB00-0AA0
6ES7193-4CB10-0AA0
6ES7193-4CB60-0AA0

6ES7193-4CB20-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7193-4CB70-0AA0

10

選定では、対応する「TM-P/TM-E」マニュアルまたは「SIMATIC ET200
機器選定ソフトウェア」を参照。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

内容

標準モータスタータ
診断付き、電気機械式、ヒューズなし、
ブレーキ制御モジュールで拡張可能

モータスタータ用電源モジュール• DS1-x 直入れスタータ

3RK1301- 7 7 B00-0AA2• RS1-x 反転スタータ

3RK1301- 7 7 B00-1AA2• PM-D 電源モジュール
DC 24 V 用 ( 診断付き )3RK1903-0BA00• 端子台モジュール、
モータスタータ電源モジュール PM-D
TM-P15-S27-01 用

3RK1903-0AA00< 0.06 kW 1); 0.14 ...0.20 A 2)

0B

0.06 kW 1); 0.18 ...0.25 A 2)

0C

0.09 kW 1); 0.22 ...0.32 A 2)

0D

0.10 kW 1); 0.28 ...0.40 A 2)

0E

0.12 kW 1); 0.35 ...0.50 A 2)

0F

0.18 kW 1); 0.45 ...0.63 A 2)

0G

0.21 kW 1); 0.55 ...0.80 A 2)

0H

0.25 kW 1); 0.70 ...1.0 A 2)

0J

0.37 kW 1); 0.9 ...1.25 A 2)

0K

0.55 kW 1); 1.1 ...1.6 A 2)

1A

0.75 kW 1); 1.4 ...2.0 A 2)

1B

0.90 kW 1); 1.8 ...2.5 A 2)

1C

• TM-DS45-S31
主電源バスへの接続なし

1.1 kW 1); 2.2 ...3.2 A 2)

1D

反転スタータ用端子台モジュール

1.5 kW 1); 2.8 ...4.0 A 2)

1E

1.9 kW 1); 3.5 ...5.0 A 2)

1F

2.2 kW 1); 4.5 ...6.3 A 2)

1G

• TM-RS90-S32
3RK1903-0AC00
主電源バス用電力ケーブル接続端子台付き：
主電源バス絶縁保護キャップ 3 個を含む

3.0 kW 1); 5.5 ...8.0 A 2)

1H

4.0 kW 1); 7.0 ...10 A 2)

1J

5.5 kW 1); 9.0 ...12 A 2)

1K

• DS1e-x 直入れスタータ

3RK1301- 7 7 B10-0AB4• RS1e-x 反転スタータ

3RK1301- 7 7 B10-1AB4• DSS1e-x ソフトスタータ

3RK1301- 7 7 B20-0AB4

0.3 ... 3.0 A 2)

0A

2.4 ... 8.0 A 2)

0B

2.4 ... 16.0 A 2)

0C

1)
2)

400 V での 3 相標準モータへのモータ出力。
過電流遮断の設定範囲。

10/32

Siemens PM 21 · 2013

標準モータスタータ用アクセサリ
コントロールキット
3RK1903-0CA00• 試運転および点検時のコンタクタの
手動操作用(1 セットに 5 つのコントロールキット )• コンタクタの直接制御用( 手動制御 ) DC 24 V

3RK1903-0CG00

直入れスタータ用端子台モジュール• TM-DS45-S32
3RK1903-0AB00
主電源バス用電力ケーブル接続端子台付き ;主電源バス絶縁保護キャップ 3 個を含む

• TM-RS90-S31
主電源バスへの接続なし

3RK1903-0AB10

3RK1903-0AC10

DS1-x、RS1-x モータスタータ用アクセサリ
DM-V15 スペーサーモジュール

高機能モータスタータ
診断付き、ヒューズなし、
ブレーキ制御モジュールで拡張可能

10

手配形式

3RK1903-0CD00• 高温および高負荷での直入れスタータ用 ;幅 15 mm (0.59 in)
端子台 PE/N• M45-PEN-F、
幅 45 mm (1.77 in)、
キャップ 2 個を含む、
TM-DS45-S32
または TM-RS90-S32

3RK1903-2AA00• M45-PEN-S、
幅 45 mm (1.77 in)、
TM-DS45-S31
または TM-RS90-S31 と併用

3RK1903-2AA10

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33 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

内容

手配形式

標準および高機能モータスタータ用アクセサリ

高機能モータスタータ用アクセサリ

ジャンパモジュール制御モジュール 2 x DI、DC 24 V COM
入力 2 点付きデジタル入力モジュール

3RK1903-0AJ00• M30-PEN、幅 30 mm (1.18 in)、
30 mm (1.18 in) モジュールのブリッジ用• M15-PEN、幅 15 mm (0.59 in)、
15 mm (0.59 in)モジュールのブリッジ用

3RK1903-0AH00• M30-L123、幅 30 mm (1.18 in)、ジャンパモジュール ;30 mm (1.18 in)モジュールのブリッジ用

3RK1903-0AF00• M15-L123、幅 15 mm (0.59 in)、
ブリッジモジュール ;15 mm (0.59 in)モジュールのブリッジ用

3RK1903-0AE00• ローカルモータ起動用
モータスタータの前面へ取り付け

3RK1903-0CH10• ローカルモータ起動機能または手動操作用モータスタータの前面へ取り付け

3RK1903-0CH20

LOGO! PC 信号ケーブル
高機能モータスタータとスイッチ ES
パソコン接続用

6ED1057-1AA00-0BA0

端子台モジュール

ブレーキ制御モジュール
機械式ブレーキ付きモータ用• xB1
DC 24 V/4 A

3RK1903-0CB00• xB2
DC 500 V/0.7 A

3RK1903-0CC00• xB3
DC 24 V/4 A、2 x DI DC 24 V
診断付きローカル制御：
2 点入力緊急停止機能付き

3RK1903-0CE00• xB4
DC 500 V/0.7 A、2 x DI DC 24 V
診断付きローカル制御：
2 点入力緊急停止機能付き

3RK1903-0CF00

端子台モジュール
• TM-xB15 S24-01 xB1 または xB2 用

3RK1903-0AG00• TM-xB215 S24-01、xB3 … xB4 用

3RK1903-0AG01• TM-DS65-S32
3RK1903-0AK00
直入れスタータ DS1e-x、DSS1e-x 用、
主電源バス用電力ケーブル接続端子台付き、主電源バス絶縁保護キャップ 3 個を含む
• TM-DS65-S31
3RK1903-0AK10
直入れスタータ DS1e-x、DSS1e-x 用、
主要電源バスへの電力ケーブル接続端子なし• TM-RS130-S32
RS1e-x 反転スタータ用、
主電源バス用電力ケーブル接続端子台
付き、
主電源バス
絶縁保護キャップ
3 個を含む

3RK1903-0AL00• TM-RS130-S31
RS1e-x 反転スタータ用、
主電源バスへの電力ケーブル接続端子なし

3RK1903-0AL10

M65-PEN-F 給電端子モジュール
幅 65 mm (2.56 in)、
絶縁保護キャップ 2 個を含む、
TM-DS65-S32/TM-RS130-S32 との併用

3RK1903-2AC00

M65-PEN-S 給電接続モジュール
幅 65 mm (2.56 in)、
TM-DS65-S31/TM-RS130-S31 との併用

3RK1903-2AC10

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200S

n 選定と注文に関する情報 ( 続き )
内容

手配形式

ローカルセーフティモジュール

SIMATIC ET 200S アクセサリ• セーフティモジュール
3RK1903-1BA00- PM-D F1、診断付き、
EMERGENCY-STOP
アプリケーション用、監視された起動
3RK1903-1BB00- PM-D F2、診断付き、セーフティドア監視用、自動起動
3RK1903-1BD00- PM-D F3、診断付き、
電圧グループ追加に対する PM-D F1/
2 の拡張用、0 ... 15 秒の遅延時間 15 s
3RK1 903-1BC00- PM-D F4、診断付き、
電圧グループ追加に対する PM-D F1/
2 の拡張用- PM-D-F5、診断付き、4 分割イネーブ 3RK1 903-1BE00
ル回路付き PM-D F1 ... F4 の拡張用、接点増加
3RK1903-1CB00- PM-X、診断付き ;安全グループと外部からの電源引き込みコンタクタまたは外部安全回路との接続用接続
モジュール

シールド接続材
TM-E および TM-P でプラグ接続可能、
5 ユニット• 安全モジュール用端子台モジュール- TM-PF30 S47-B1、供給電源 U1/U2 およびセンサ接続付き
PM-D F1/2 用- TM-PF30 S47-B0、センサ接続付き PM-D F1/2 用- TM-PF30 S47-C1、供給電源 U1/U2 および IN+/IN- 制御
入力付き PM-D F 3/4 用- TM-PF30 S47-C0、供給電源 U2 付き PM-D F3/4 用- TM-PF30 S47-D0、PM-D F5 用

10

内容

3RK1903-1AA00
3RK1903-1AA10
3RK1903-1AC00
3RK1903-1AC10
3RK1903-1AD10• TM-X15 S27-01
PM-X 接続モジュール用3RK1903-1AB00• F キット 1
フェールセーフ装置
RS1-x 標準反転スタータ用 1)

3RK1903-1CA00• F キット 2
フェールセーフ装置
RS1-x 標準反転スタータ用 1)

3RK1903-1CA01

手配形式
6ES7193-4GA00-0AA0

6ES7193-4GB00-0AA0
シールド端子3 x 10 mm (0.39 in) バスバー用、5 ユニット
接地端子
ケーブル断面積最大 25 mm2 用、
1 ユニット

8WA2 868

バスバー 3 x 10 mm x 1000 mm

8WA2 842

SIMATIC、DIN レール• 35 mm (1.38 in)、
長さ 483 mm (19.02 in)、
19" 制御盤用

6ES5710-8MA11• 35 mm (1.38 in)、
長さ 530 mm (20.87 in)、
600 mm (23.62 in) 制御盤用

6ES5710-8MA21• 35 mm (1.38 in)、
長さ 830 mm (32.68 in)、
900 mm (35.43 in) 制御盤用

6ES5710-8MA31• 35 mm (1.38 in)、長さ 2 m (6.56 ft)

6ES5710-8MA41

ラベルシート DIN A4
10 部
各シートには I/O モジュール用の60 枚 のラベルとインターフェース
モジュール用の20 枚 のラベルが含まれます。
• 青色

6ES7193-4BH00-0AA0• 赤色

6ES7193-4BD00-0AA0• 黄色

6ES7193-4BB00-0AA0• ライトベージュ

6ES7193-4BA00-0AA0

識別用アクセサリ
色識別ラベルTM-P、TM-E 用、200 ユニット
• 白色

6ES7193-4LA20-0AA0• 黄色

6ES7193-4LB20-0AA0• 黄色 / 緑色

6ES7193-4LC20-0AA0• 赤色

6ES7193-4LD20-0AA0• 青色

6ES7193-4LF20-0AA0• 茶色

6ES7193-4LG20-0AA0• 青緑色

6ES7193-4LH20-0AA0

ラベル、刻印済み
200 ユニット• スロット番号用(1 ... 20) 10 x

8WA8861-0AB• スロット番号用(1 ... 40) 5 x

8WA8861-0AC• スロット番号用(1 ... 64) 1 x、
(1 ... 68) 2 x

8WA8861-0DA

ラベル、空白100 ユニット• スロット番号用

1) フェールセーフキットの機能は、高機能モータスタータに標準で搭載され

ています。

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8WA8848-2AY

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SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200eco

n 概要

n 構造
ET 200eco は、基本モジュールと接続ブロックで構成されます。
多様な産業分野でのアプリケーションに、コンパクトで最適な
デジタル I/O のモジュールシリーズを使用できます。
チャンネル数 接続タイプ
8 x DI

8 x デジタル入力信号に対応した 8 x M12 ネジ接続経由の
8 個別チャンネル

16 x DI16 x デジタル入力信号に対応したダブル割り付けの8 x M12 ネジ接続経由の 16 チャンネル

8 x DO

8 x デジタル出力信号に対応した 8 x M12 ネジ接続経由の
8 個別チャンネル (2A)

16 x DO16 x デジタル入力信号に対応したダブル割り付けの8 x M12 ネジ接続経由の 16 チャンネル (0.5 A)

8 x DI/8 x DO 8 x デジタル入力および 8 x デジタル出力信号に対応したダブル割り付けの 8 x M12 ネジ接続の 16 チャンネル(2 機種 )
(2 A または 1.3 A)• デジタル信号処理用のコンパクトで対費用効率が高い I/O デバ
イス• 保護等級 IP65/67 の、フレキシブルで迅速な接続機構と制御盤レスでの据え付け環境に適した設計• 基本モジュールと固有アプリケーションに対応する様々な構
成をオプションブロックの接続により実装- ECOFAST：PROFIBUS アドレス設定用の識別プラグを備えた RS 485 ハイブリッドフィールドバス接続部 x 2- M12：PROFIBUS アドレス割り付け用のロータリコーディン
グスイッチ x 2、M12 x 2 および 7/8" x 2• 接続ブロックは、
PROFIBUS DP および電源の T 字配線により、試運転や点検時に断線することなくモジュールを PROFIBUS
から接続解除および再接続が可能です。
• モジュールバリエーション：
8 x DI、16 x DI、8 x DI/8 x DO (1.3 A)、8 x DI/8 x DO (2.0 A)、
8 x DO (2.0 A)、16 x DO 0.5 A)• 負荷電圧およびエンコーダ短絡に対するモジュールの診断• 最高 12 Mbit/s までの伝送速度

PROFIBUS DP 通信は、変数とフレキシブルな接続ブロックにより、M12 x 2、7/8" x 2 または ハイブリッドフィールドバスイン
ターフェース (ECOFAST) x 2 経由で接続できます。
接続ブロックには PROFIBUS DP および電源用の T 配線機能が組み込まれているため、補助コンポーネントを使用せずに、試運転およびバスラインの点検を断線なく実施できます。また、マシンの操作も可能です。
アクチュエータおよびセンサへのピンの割り付けは、IP65/67 の標準化トレンドをモデルにしています。
PROFIBUS アドレスは、外部から設定および確認、または、プラグ接続が可能です。実証済みの識別コネクタが ECOFAST イン
ターフェース用に使用されます。M12、7/8" インターフェース
用に、外部から目視可能な 2 つのロータリコーディングスイッチ
が PROFIBUS アドレス設定に使用されます。

n 機能

n アプリケーション
SIMATIC ET 200eco は、保護等級 IP65/67 のコンパクトなブ
ロック I/O で、取り扱いおよび設置が極めて簡単です。
SIMATIC ET 200eco により、ユーザは PROFIBUS DP でのデジ
タル信号を高い費用対効果で利用することができます。
高い保護等級と堅牢性により、マシンの近くでの使用に特に適しています。
フレキシブルな接続ブロックは、PROFIBUS DP を M12 や標準化されたハイブリッドフィールドバス接続 (ECOFAST) 経由での接続に使用できます。
コンパクトな SIMATIC ET 200eco が SIMATIC ET 200pro モ
ジュール I/O 製品ファミリーに加えて、高い保護等級のアプリ
ケーション用拡張モジュールとして使用できます。

通信は、PROFIBUS DP 経由ですべて処理されます。
診断機能は、ET 200eco の運転モードを確認するために使用できます：• BF ( バスエラー )• SF ( システムエラー )• エンコーダと電源負荷診断データはモジュールに LED で表示され、PG/PC のソフトウェアまたは SIMOTION により評価できます。
エンコーダ電源の短絡および負荷電圧の不足がモジュールごとに監視されます。
接続ブロックを電源オンの状態で基本モジュールから取り外し、再度取り付けることができるため、PROFIBUS 通信および制御
電源をアプリケーション用に常に作動状態にしておくことができます。

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SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200eco PN

n 概要

n 構造
SIMATIC ET 200eco PN は、基本モジュールと接続ブロックで構成されます。
多様な産業分野でのアプリケーションに、コンパクトで最適な
デジタル I/O のモジュールシリーズを使用できます。

SIMATIC ET 200eco PN は、制御盤が不要で、機械装置に直接取り付ける保護等級 IP65/IP67 の PROFINET 接続部を備えたコン
パクトなブロック I/O です。
十分に封入され、亜鉛ダイカスト製ハウジングにより、SIMATIC
ET 200eco PN は極めて堅牢で、振動、粉じん、油および湿度に耐性があります。
SIMATIC ET 200eco PN は、PROFINET によりフレキシブルに拡張でき、同一システム内のスターおよびライントポロジーをサポートします。

n メリット7 PROFINET バスシステムへの接続のためにデジタル、アナログ

チャンネル数接続タイプ

8 x DI

8 x デジタル入力信号に対応したダブル割り付けの4 x M12 ネジ接続経由の 8 チャンネル

8 x DI

8 x デジタル入力信号に対応した 8 x M12 ネジ接続
経由の 8 個別チャンネル

16 x DI16 x デジタル入力信号に対応したダブル割り付けの8 x M12 ネジ接続経由の 16 チャンネル

8 x DO

8 x デジタル入力信号に対応したダブル割り付けの4 x M12 ネジ接続経由の 8 チャンネル (1.3 A)

8 x DO

8 x デジタル出力信号に対応した 8 x M12 ネジ接続
経由の 8 個別チャンネル (1.3 A)

8 x DO

8 x デジタル出力信号に対応した 8 x M12 ネジ接続
経由の 8 個別チャンネル (2A)

16 x DO16 x デジタル入力信号に対応したダブル割り付けの8 x M12 ネジ接続経由の 16 チャンネル (1.3 A)

8 x DI/DO

8 x デジタル出力信号に対応した 8 x M12 ネジ接続
経由の 8 個別チャンネル (1.3 A)

8 x AI4 x アナログ入力信号 (V/I) および 4 x RTD/TC 信号に対応した 8 x M12 ネジ接続経由の 8 x 個別のチャンネル

4 x AO4 x アナログ出力信号 (V/I) に対応した 4 x M12 ネジ
接続経由の 4 x 個別のチャンネル

IO リンクマスタ

4 x IO リンクチャンネル、8 x デジタル入力信号および
4 x デジタル出力信号に対応したダブル割り付けの8 x M12 ネジ接続経由の 16 x チャンネル (1.3 A)

および IO リンク信号を処理するコンパクトなブロック I/O

7 M12 接続システムを備えた、保護等級 IP65/IP67 の制御盤な

10しの取り付け7 非常に堅牢な金属製ハウジングと完全な被包7 2 つのタイプのハウジングでのコンパクトなモジュール
7 100 Mbit/s のデータ伝送速度
7 PG レスの LLDP 近接検出および高速起動 (約 0.5 秒以内の起動)
7 チャンネル固有の診断

n アプリケーション
SIMATIC ET 200eco PN は、スペースが非常に限られているマシンに直接に取り付けるアプリケーションに最適です。堅牢性と高い保護等級により、モジュラー構造の SIMATIC ET 200pro
I/O ファミリーと共に、高い保護等級を要求する広範なアプリ
ケーションで実装されます。

内蔵 2 ポートスイッチによる 2 × M12 ネジ接続が PROFINET
IO への接続で使用されるため、ライントポロジーのコンフィグ
レーションが可能です。
電源および負荷電圧接続は、2 × M12 ネジ接続としても実装されます。これにより、電源電圧ループスルーは非常に容易になります。オプションの端子ブロックを使用して、電源電圧を、絶縁された貫通端子経由で接続できます。

n 機能
通信は、PROFINET IO 経由のみで実行されます。
診断機能は、ET 200eco PN の運転モードを確認するために使用
できます：• BF ( バスエラー )• SF ( システムエラー )• エンコーダと電源負荷診断データはモジュールに LED で表示され、PG/PC のソフトウェアまたは SIMOTION により検出できます。エンコーダ電源の短絡および負荷電圧の不足がモジュールごとに監視されます。

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SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SIMATIC ET 200pro

n 概要

n 構造
SIMATIC ET 200pro は、フィールドバスインターフェースを含む
インターフェースモジュールで構成され、包括的なモジュール製品を使用して拡張できます。
システムバスおよび 24 V 電源の配線は、モジュールに内蔵されているバスバーシステムで接続されます。そのため、接続ケーブルを使用した配線が不要です。
迅速な組み立ておよび耐振性は、さまざまなオプションからな
り、システムの一部に統合されるラックによって実現されます。
SIMATIC ET 200pro はモジュールを専用ラックに取り付け、複数のネジで固定します。これにより適切に固定され、非常に高い耐振性が実現されます。

SIMATIC ET200pro は、高い保護等級 IP65/67 の、制御盤レスア
プリケーション用のモジュラー I/O システムです。ET200pro は、
省スペース設計および革新的な据え付けコンセプトが特徴です。ET 200pro ステーションは、接続方法、必要な I/O およびフィールドバス接続に関して、該当するオートメーションタス
クの要件に簡単に適合することができます。PROFIsafe セーフ
ティテクノロジー、PROFINET インターフェースおよびホット
スワップ機能のような新機能により、幅広いアプリケーション
で使用することができます。

n メリット
7 高い保護等級 IP65/67 のリモート I/O システム
7 PROFIBUS DP および PROFINET 用インターフェース

モジュールによるフレキシブルなフィールドバス接続

7 オートメーションタスクにフレキシブルに適合するための最大 16 個までの拡張モジュールによるモジュラー構造

7 包括的なモジュールシリーズ- デジタルおよびアナログの入 / 出力モジュール- 24 V 負荷グループのシンプルな実装用の電源モジュール- モータスタータ- PROFIsafe モジュール
7 簡単かつ迅速な組み立ておよび耐振性に優れた外観構造
7 PROFIsafe によるセーフティテクノロジーの統合
7 恒久配線によるプラントの高い稼動性および運転中の電子モジュールの交換機能 ( ホットスワッピング機能 )7 小さい設置面積による省スペース要件 ( 例：I/O モジュールでは、高さ 130 mm (5.12 in)、幅 45 mm (1.77 in))
7 段階的な診断コンセプト、オプションとして接続されたセン
サやアクチュエータの障害のモジュールベースまたはチャンネルベースの診断
7 ET 200pro 機器選定ソフトウェアによる簡単なコンフィグレー
ション

SIMATIC ET 200pro シリーズのモジュールは、通常 2 つまたは3 つのコンポーネントが備わっています。インターフェース、電源モジュール、デジタル/アナログ拡張モジュールで構成されます。
• 1 x システムのバックプレーンバスを構成するバスコネクタ• 1 x 電子モジュールまたはインターフェースモジュール、および、• 1 x 接続モジュール
モジュールとバス / 電源接続の分離コンセプト (ET 200eco でも採用 ) は、ET 200pro のデジタルおよびアナログ拡張モジュールにも採用されています。これによりインターフェースモジュール
では、バスおよび 24 V 電源で T 接続機能が使用できます。拡張モジュールにはセンサ/アクチュエータなどの事前配線ができます。配線を固定化するにより、エラー発生時にステーション全
体の電源をオフにすることなく、該当する I/O モジュールを単独でホットスワップできます。これは、マシンおよびプラントの高稼働率を保証するものです。I/O コンポーネントを交換する
場合、I/O 配線全体を接続モジュールに残すことができ、配線の取り外しやマーキングの必要がありません。
パワーモジュールは、選択可能な負荷グループをステーション
内でコンフィグレーションした場合、および 24 V 給電容量が十分な場合に、システムに追加することができます。パワーモ
ジュールはシステムバスバーに挿入され、24 V 制御電源が給電されると共に接続ポイントでシステムに電力を戻します。
• 最大 16 個の拡張モジュールを使用できます( 最大ステーション幅：1 m (3.28 ft))
• バスバー構造によりステーション内で 24 V 電源と通信を維持した移設が可能• フレキシブルな接続システム- 24 V 電源と PROFIBUS DP の直接配線 (M20 ケーブルグ
ランド )、M12、7/8" または ECOFAST 経由での接続- M12、7/8" 経由での PROFINET および 24 V 電源の接続- 8 x I/O モジュール用センサおよびアクチュエータは、オプションで 4 x M12 または 8 x M12 に接続できます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SINUMERIK アナログドライブインターフェース 4
4軸軸ADI
ADI4 4SIMATICSIMATICインターフェースモジュール
インターフェースモジュールIM
IM 174n 概要

n 構造
インターフェース
表示と診断• 4 つの診断 LED によるオンボードの状態表示
ドライブインターフェース• アナログ設定値インターフェース搭載のドライブ装置用 4 点
アナログ出力 ±10 V• IM 174 用のみ：エンコーダ接続あり / なしのステッパドライブ
制御用の 4 つのインターフェース• 4 x リレー接点、ドライブ運転 1 ... 4 軸用ADI 4 (4 軸用アナログドライブインタフェース ) および IM 174
インターフェースモジュールモジュールは、ドライブをアナロ
グ ± 10 V 設定値インターフェースで接続するために使用することができます。
IM 174 インターフェースモジュールは、更にパルス / 方向性イン
ターフェース付きステッパドライブの接続が可能です。

n アプリケーション
最大 4 台のアナログ指令によるドライブ装置を各モジュールに接続することができます。SIMOTION との接続にはアイソクロ
ナス PROFIBUS DP が使用されます。
以下のモジュールが接続できます。
• アナログ ± 10 V の指令入力回路を搭載したサーボドライブ• アナログ ± 10 V の指令入力回路を搭載した油圧ドライブ( 例：サーボ油圧バルブ )• パルス / 方向インターフェース付きステッパドライブ(IM 174 インターフェースモジュールのみ )10

ADI 4 および IM 174 は、「外部エンコーダ」用にも使えます ;この場合、少なくとも 1 制御軸が必要です。
4 つのドライブインターフェースの混合運転が可能です。
352),%86
DRIVE-CLiQ

IM 174SIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120

エンコーダインターフェース• 位置検出用の 4 つのエンコーダ入力。各入力は、RS422 イン
クリメンタルエンコーダまたは SSI 絶対値エンコーダが接続できます。
SINE/COSINE 信号 (1 Vpp) エンコーダを使用する場合、信号を
5 V TTL レベルに変換する外部パルス変換器 (EXE) を経由して接続できます。
通信• モーションコントロール機能付き PROFIBUS DP インターフェース ( アイソクロナス、最大 12 Mbit/s)
デジタル入 / 出力
• 10 DI、DC 24 V ( 例： BERO、プローブおよび「ドライブ準備完了」信号用 )• 8 x DO、DC 24 V、0.5 A ( ドライブ運転用など )追加インターフェース• 「準備完了」信号用 2 つのリレー接点
外部電源 (DC 24 V) は、モジュール出力およびデジタル出力のために必要です。
すべての配線端子台は、前面にあります。

n 機能
SIMOTION と組み合わせて、以下の機能が使用可能です：• 速度制御軸• 位置制御軸• SIMOTION 用外部エンコーダ( 最低 1 軸をコンフィグレーションする必要あり )• BERO による原点復帰、または、• ゼロマークによる原点復帰( 無距離コードゼロマーク / 原点セットマーク )• センサ 1 およびセンサ 2 を使用した測定(1 つのエッジ、立ち上がりまたは立ち下がり )

n 構成
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G_PM10_JA_00168d

PROFIBUS DP 経由で SIMOTION D モジュールへの IM 174 の接続

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モジュールは PROFIBUS DP 認証の標準スレーブではないため、コントローラ ( 例： SIMOTIONC/P/D) との組み合わせでのみ使用可能です。モジュールは、非周期通信をサポートしていません。
I/O インターフェースは、エンコーダまたはドライブ装置との組み合わせでのみ使用可能です。
ADI 4 および IM 174 は、アイソクロナス PROFIBUS DP で使用する必要があります。
サポートされる PROFIBUS DP サイクル：• ADI 4：1 ms 以上 ( アイソクロナス、最大 12Mbit/s)• IM 174：1.5 ms 以上 ( アイソクロナス、最大 12Mbit/s)

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O

SINUMERIKSINUMERIKアナログドライブインターフェース
アナログドライブインターフェース4
軸4
ADI
4 SIMATIC
インターフェースモジュール
IM
4 軸 ADISIMATIC
インターフェースモジュール
IM 174n 技術仕様
ADI 4

IM 174

入力電圧

DC 24 VDC 24 V

消費電力 ( 最大 )30 W

代表値 12 W

入 / 出力

絶縁

絶縁

リレー接点

最大電流容量：DC 150 V または AC 125 V の場合 2 A

最大電流容量：DC 30 V の場合 1 A

スイッチングサイクル：- DC 24 V の場合、1 A：1 × 107- DC 24 V の場合、2 A：1 × 105

スイッチングサイクル：- DC 30 V の場合、1 A：最低 5 × 105

エンコーダ入力
インクリメンタルエンコーダ ( 左右対称 ) または絶対値エンコーダ (SSI) のいずれかに使用可能

4

4

ドライブインターフェース

44• アナログドライブ( アナログ出力 ± 10 V 経由で )ありあり• 油圧ドライブ( アナログ出力経由で油圧バルブ、± 10 V)ありあり• ステッパドライブ( パルス / 方向インターフェースを使用 )なし

あり• PROFIBUS DP インターフェース1( アイソクロナス、最大 12 Mbit/s)

1( アイソクロナス、最大 12 Mbit/s)• 最小 PROFIBUS DP 周期

1 ms

1.5 msEN 60529 に準拠した保護等級

IP20

IP20

結露

不可

不可

通信

許容周囲温度• 保管時-20 ... +55 °C (-4 ... +131 °F)-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)• 運搬時-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)• 運転時

0 ... +55 °C (+32 ... +131 °F)

0 ... +60 °C (+32 ... +140 °F)

構造

ブックサイズのハウジング、ネジで固定

SIMATIC S7-300 構造( バックプレーンバスなし、
PROFIBUS 経由で接続 )重量、( 約 )1.5 kg (3.31 lb)

1 kg (2.21 lb)

寸法 ( 幅 x 高さ x 奥行 )48.5 × 325 × 154.4 mm(1.91 × 12.80 × 6.08 in)

160 × 125 × 118 mm(6.30 × 4.92 × 4.65 in)

10

n 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

SINUMERIK
アナログドライブインターフェース
4 軸用 ADI 4

6FC5211-0BA01-0AA4

SIMATIC
インターフェースモジュール IM 174(4 軸用インターフェースモジュール )6ES7174-0AA10-0AA0

アクセサリ
ネジ式端子台付きフロントコネクタ
40 極、100 ユニット

6ES7392-1AM00-1AB0

バネ式端子付きフロントコネクタ
40 極、100 ユニット

6ES7392-1BM01-1AB0

フロントコネクタ FastConnect
40 極、1 ユニット

6ES7392-1CM00-0AA0

Siemens PM 21 · 2013

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40 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O
AS-Interface

AS-Interface は、個々のアクチュエータ / センサが機械設備に分散し取り付けられている場所でも使用できます ( 例： 瓶詰めプ
ラントまたは生産ライン )。複雑なケーブルハーネスに代わり、
AS-Interface は、SIMOTION 制御用近接スイッチ、測定センサ、
バルブや表示灯などのバイナリおよびアナログのアクチュエー
タおよびセンサを接続します。つまり、こういうことです。デー
タおよび電力が単一ケーブル経由で伝送されるため、取り付けがスムーズです。取り付けおよび試運転に、特別な専門知識が不要です。更に、ケーブルの特殊設計だけでなく、簡単なケーブ
ル配線および自由なコンフィグレーションが可能なネットワー
クトポロジーにより、エラーのリスクを大幅に低減し、サービスやメンテナンスコストを削減できます。

n 概要

セーフティ機能内蔵
ASIsafe のコンセプトは、
EMERGENCY-STOP スイッチ、保護用
ドアスイッチまたは安全配列灯などセーフティ関連コンポーネン
トの、AS-Interface ネットワークでの直接統合化コンセプトをサポートすることです。他の AS-Interface コンポーネント ( マスタ、
スレーブ、電源ユニット、リピータなど ) と完全な互換性があり、同様に AS-Interface の黄色ケーブルで動作します。
AS-Interface テクノロジーの特徴は、シールドなし 2 芯ケーブルを使用し、データ伝送、センサおよびアクチュエータへの補助電源供給です。特殊な AS-Interface 電源装置は、AS-Interface デー
タ伝送方式をサポートしています。機械的にコーディングされ、極性を持つ AS-Interface を配線に使用します。AS-Interface モ
ジュールは、ケーブル被覆を貫通する接点を使用して、ASInterface ケーブルに接続します。
ASIsafe のコンセプトは、EMERGENCY-STOP スイッチ、保護用ドアスイッチまたは安全配列灯などセーフティ関連コンポー
ネントの、AS-Interface ネットワークでの直接統合化コンセプトをサポートすることです。

n アプリケーション
プロセス通信またはフィールド通信

10

制御盤内の複雑な制御ケーブル配線や端子ブロックで一杯になっている制御盤を AS-Interface に置き換えることができます。専用に開発されたリボンケーブル ( ケーブル色 ( 黄 ) で容易に識別可能 ) および被覆貫通テクノロジーにより、AS-Interface
ケーブルはどこでも機器の接続ができます。このコンセプトにより、非常に高度なフレキシビリティおよび卓越したコスト削
減がもたらされます。AS-Interface はオープン規格です (EN50295/IEC 62026-2)。世界中のアクチュエータおよびセンサの主要な製造メーカが AS-Interface をサポートしています。

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Siemens PM 21 · 2013

安全センサの信号は、安全モニタにより検出されます。安全モ
ニタは、安全センサのスイッチング信号を監視するだけでなく、
データ伝送が適切に動作しているかを常に監視しています。機
種により、安全モニタには 1 つまたは 2 つの解除回路があります。マシンやプラントを安全な状態にするために使用されます。
各解除回路には 2 つの NC 接点があり、EN 954-1 に準拠する安全カテゴリー 4 または IEC 61508 に準拠した SIL 3 になっています。センサおよびモニタは、AS-Interface ネットワークの任意の場所で接続が可能です。同一ネットワーク内で複数の安全モ
ニタを併用することもできます。
フェールセーフ制御または専用マスタは必要ありません。マスタ
は、安全スレーブを他のすべてのスレーブと同様に処理します。
安全データは、安全モニタで検出します。この方法で、既存のAS-Interface ネットワークを拡張できます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O
AS-Interface

n 構造
AS-Interface ネットワークトポロジー
AS-Interface は、シングルマスタシステムです。マスタとしてプ
ロセス通信やフィールド通信を制御する通信プロセッサ (CP343-2 P) は、SIMOTION C を使用するセントラル方式のアプリ
ケーションまたは SIMATIC ET 200M 経由のリモート方式のア
プリケーションに使用されます。DP/AS-Interface Link 20E およびDP/AS-Interface Link Advanced は、AS-Interface と PROFIBUS
DP との相互接続を確立するために使用されます。
IE/AS-Interface PN IO は、AS-Interface を PROFINET に相互接続するためにも使用できます。
ゲートウェイにより、AS-Interface を SIMOTION 上の PROFIBUS
DP または PROFINET のサブネットとして使用できます。
AS-Interface で、最大 62 個のスレーブを使用できます。SIMOTION
は、す べ ての デ ジ タ ル およ び ア ナ ロ グの AS-Interface slave(Analog Profile 7.3 以降付き ) をサポートしています。

DP/AS-Interface Link Advanced および IE/AS-Interface Link PN
IO は、統合されたピクセルグラフィック表示と制御キーまたは
標準ブラウザを使用した、Web インターフェース経由の現場での簡易診断と試運転をサポートします。
モジュールは、最新の AS-i 仕様 3.0 に準拠した動作をするため、
4 入力および 4 出力のデジタル A/B スレーブ、更にアナログ A/
B スレーブの動作もサポートします。
オプションの C-PLUG を使用すると、モジュールを PROFIBUS
や Ethernet アドレス設定の必要がなく、取り替えることができます。
SCOUT コマンドライブラリには、AS-Interface コンポーネントを簡単に処理する標準機能があります。例えば、• AS-Interface master のコマンドインターフェース操作用• ASIsafe 安全モニタからの診断情報読み取り用

AS-Interface ネットワークの最大延長距離は、200 m (656 ft)(AS-i 延長プラグで ) または 100 m (328 ft) (AS-i 延長プラグなし )です。リピータにより、最大許容ケーブル長までの延長が可能です。
SIMOTION では、以下の AS-Interface master が利用できます。
• DP/AS-Interface Link 20E および DP/AS-Interface Link
Advanced による PROFIBUS DP の AS-Interface への接続
• IE/AS-Interface Link PN IO による、
PROFINET IO の AS-Interface
への接続• CP 343-2 P は、SIMOTION C を使用するセントラル方式のアプ
リケーション、または、SIMATIC ET 200M リモート I/O シス
テムの AS-Interface master です。

10

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SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O
AS-Interface

n 構造 ( 続き )SIMOTION C/P/D

PROFIBUSSIMATIC ET 200

AS-Interface ࣐ࢫࢱ

PROFINET

AS-Interface㟁※

IE/AS ࣜࣥࢡ PN IO

AS-Interfaceࣜࣆ࣮ࢱ᭱኱ AS-Interface ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࢭࢢ࣓ࣥࢺ࠶ࡓࡾ:100 m (300 ft) ᘏ㛗ࣉࣛࢢᮍ౑⏝᫬
200 m (600 ft) ᘏ㛗ࣉࣛࢢ౑⏝᫬Ᏻ඲ࢫ࣮ࣞࣈࠊ
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AS-Interface ศ㓄ჾ(AS-Interfaceࢳࢵࣉ࡞ࡋ)LOGO!
AS-Interface ศ㓄ჾ(AS-Interfaceࢳࢵࣉ࡞ࡋ)

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AS-Interface㟁※

AS-Interface

10᭱኱ AS-Interface ࢣ࣮ࣈࣝ㛗ࢭࢢ࣓ࣥࢺ࠶ࡓࡾ:100 m (300 ft) ᘏ㛗ࣉࣛࢢᮍ౑⏝᫬
200 m (600 ft) ᘏ㛗ࣉࣛࢢ౑⏝᫬DC 24 V㟁※

AS-Interface ᘏ㛗ࣉࣛࢢ(᭱኱ࢭࢢ࣓ࣥࢺ㛗
200 m (600 ft))ಖㆤ➼⣭ IP65 ࡢࢥࣥࣃࢡࢺࢫࢱ࣮ࢱ

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ࢹࢪࢱࣝ/࢔ࢼࣟࢢ
I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

G_PM10_JA_00203b

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SIMOTION I/O コンポーネント

リモート I/O
AS-Interface

n 選定と注文に関する情報

n 関連情報

内容

手配形式

DP/AS-Interface Link 20E
PROFIBUS DP と AS-Interface
間の保護等級 IP20 のルータ

6GK1415-2AA10

AS-Interface スレーブ、ASIsafe および注文データに関する詳細情報は、カタログ『IK PI』および Industry Mall の [Automation
technology/Industrial Communication/AS-Interface] またはインターネットを参照：
www.siemens.com/as-interface

IE/AS-Interface LINK PN IO
産業用 Ethernet と AS-Interface 間のルータ、マスタプロファイル M3、M4、
拡張 AS-I 仕様 V3.0、PROFINET IO への
統合用 ; 保護等級 IP20

DP/AS-Interface マニュアルは、PDF ファイルでもご利用いただ
けます。
http://support.automation.siemens.com/WW/view/com/47052644• ディスプレイ付きシングルマスタ

6GK1411-2AB10• ディスプレイ付きデュアルマスタ

6GK1411-2AB20

DP/AS-Interface Link Advanced
PROFIBUS DP および AS-Interface 間のルータ ;マスタプロファイル M3 および M4、拡張
AS-Interface 仕様 V3.0; 保護等級 IP20;
CD-ROM 版マニュアル• ディスプレイ付きシングルマスタ• ディスプレイ付きデュアルマスタ

6GK1415-2BA10
6GK1415-2BA20

6GK1900-0AB00
C-PLUG
エラー時にデバイスの交換を容易にし、コンフィグレーションデータやエンジ
ニアリングデータおよびユーザデータを保存するスワップ媒体
RS 485 バスコネクタ角度付きケーブル
出口 (35°)ネジ式端子台付き、PG インターフェースなし

6ES7972-0BA42-0XA0

IE FC RJ45 プラグ 90
産業用 Ethernet 用 RJ45 プラグインコネ
クタ、堅牢な金属製ハウジングおよび産
業用 Ethernet FC ケーブル接続用の絶縁変位接点付き ;90° ケーブル引き出し口付き• 1 パック = 1 ユニット
• 1 パック = 10 ユニット
• 1 パック = 50 ユニット

6GK1901-1BB20-2AA0
6GK1901-1BB20-2AB0
6GK1901-1BB20-2AE0

CP 343-2 P 通信プロセッサ
SIMOTION C および SIMATIC ET 200Mの AS-Interface への接続用 ;フロントコネクタなし

6GK7343-2AH11-0XA0

10

CP 343-2 P 用フロントコネクタ• ネジ止め式- 20 極、1 ユニット- 20 極、100 ユニット

6ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-1AB0• ケージクランプ式- 20 極、1 ユニット- 20 極、100 ユニット

6ES7392-1BJ00-0AA0
6ES7392-1BJ00-1AB0• FastConnect 付き- 20 極、1 ユニット

6ES7392-1CJ00-0AA0

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SIMOTION I/O コンポーネント

SINAMICS ドライブ I/O
要約

n 概要

n アプリケーション
DRIVE-CLiQ

TB30 増設 I/O カード

ᕥ࠿ࡽྑ࡟:

アプリケーション• SIMOTION D4x5-2

ቑタ I/O ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
࢜ࣉࢩ࣮ࣙࣥ࢝ࢻ

• ࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥࠊ
ࠉࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥࠊࡲࡓࡣ
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• ࢩࣥࢢ࣮ࣝࣔࢱ
ࠉࣔࢪ࣮ࣗࣝ

デジタルおよびアナログの入/出力点数増設によるコントロール
ユニットの拡張。
主な特徴• SIMOTION D4x5-2 および SINAMICS S120 CU320-2 コント
ロールユニットのオプションスロット用スライドインモ
ジュール• 4 x DI、4 x DO、2x AI、2 x DO
TM15/TM17 High Feature 増設 I/O モジュール
アプリケーションࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ
G_PM10_JA_00113cྠᮇ࣮ࣔࢱࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁMOTION-CONNECT 㟁ຊࢣ࣮ࣈࣝMOTION-CONNECT ಙྕࢣ࣮ࣈࣝ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECTྠᮇ࣮ࣔࢱࠊ
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡞ࡋ

SINAMICS ドライブ I/O

10

SINAMICS ドライブ I/O のモジュールにより、SIMOTION モー
ションコントロールシステムおよび SINAMICS S120 ドライブシステムを拡張し、デジタルおよびアナログの入 / 出力、更にエンコーダインターフェースの使用が可能になります。以下のモジュールが使用可能です：• SINAMICS CU320-2/SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットのオプションスロットに挿入する TB30 増設 I/O カード。デジタルおよびアナログの入 / 出力点数を増設します。
• DRIVE-CLiQ 経由で SINAMICS/SIMOTION に接続される TM
増設 I/O モジュール。増設 I/O モジュールは、SINAMICS/
SIMOTION を拡張し、デジタルおよびアナログの入 / 出力点数を増設します。
• DRIVE-CLiQ 経由で SINAMICS/SIMOTION コントロールユ
ニットに接続される SMC/SME センサモジュール。モータがDRIVE-CLiQ では直接配線されない、または、モータエンコーダに加えて外部エンコーダを使用する必要がある場合、SMC セン
サモジュール ( 制御盤設置用 ) および SME ( 屋外の制御盤設
置用の保護等級 IP67）が必要です。
SINAMICS/SIMOTION への接続
SINAMICS ドライブ I/O のモジュールは、DRIVE-CLiQ で
SINAMICS/SIMOTION に接続されます。唯一の例外はTB30 増設 I/O カードです。これは、プラグインカードとして
SINAMICS または SIMOTION コントロールユニットに直接挿入します。
DRIVE-CLiQ は、SINAMICS コントロールユニットおよび
SIMOTION コントローラをラインモジュール、モータモジュール、
モータおよびエンコーダのような他のドライブベースのコン
ポーネントに接続するために使用されます。設定値と実績値、コン
トロールコマンド、状態メッセージ、接続済みコンポーネントの電子銘板データが DRIVE-CLiQ 経由で伝送されます。
メリット• DRIVE-CLiQ では、接続済みのすべてのコンポーネントを電子銘板を利用して認識するので、試運転や診断が大幅に簡素化されます。
• ケーブルとコネクタを標準化することで、部品の種類が減少し、その結果、保管コストも軽減できます。

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短い遅延時間の測定入力、カム出力およびドライブ関連のデジ
タル入 / 出力の実装 (TM17 High Feature は、SIMOTION と組み合わせてのみ使用できます )TM15 の主な特徴
測定入力およびカム機能を備えた 24 点の絶縁双方向 DI/DO ( 測
定入力およびカム機能は、SIMOTION と併用した場合のみ使用可能 )TM17 High Feature の主な特徴
分解能、精度および高速処理の仕様に対応した測定入力およびカム機能を備えた 16 点の非絶縁双方向 DI/DO。更に、入力回路の有効／無効をパラメータ設定することもできます。
TM31 増設 I/O モジュール
アプリケーション
DRIVE-CLiQ 経由でのデジタルおよびアナログの入/出力点数の拡張
主な特徴• 8 x DI、4 x 双方向 DI/DO、リレー出力 2 点• 2 x AI、2 x AO
• 1 x 温度センサ入力 (KTY84-130 または PTC)
TM41 増設 I/O モジュール
アプリケーション
TM41 増設 I/O モジュールは、インクリメンタルエンコーダエミュ
レーションに使用します。マスタ値 ( インクリメンタル信号 ) は、
TM 41 を経由した外部エンコーダ信号として、2 番目のコント
ロールユニットで使用可能になります。
主な特徴• 4 x DI、4 x DI/O
• 1 x AI• 1 x TTL インクリメンタルエンコーダエミュレーション (RS422)
用インターフェース
TM54F 増設 I/O モジュール
アプリケーション
TM54F は、SINAMICS に搭載されたセーフティ機能の制御用デジ
タル入 / 出力を備えています。
主な特徴• 4 x フェールセーフ型デジタル出力 (F-DO)• 10 x フェールセーフ型デジタル入力 (F-DI)

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２０１３年９月１６日

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SIMOTION I/O コンポーネント

SINAMICS ドライブ I/O
要約

SME120/SME125 外部センサモジュール

n アプリケーション ( 続き )SME120/SME125 外部センサモジュールは保護等級 IP67 のエン
コーダ評価ユニットで、特に温度信号をエンコーダ信号および
24 V 電源から確実に電気的に絶縁しなければならないリニア
モータおよびトルクモータのアプリケーションに適しています。
モータやマシンエンコーダの近くに設置することができます。

増設 I/O モジュール TM120/TM150
アプリケーション
温度センサは、増設 I/O モジュール TM120/TM150 を使用して評価できます。

SME120 の主な特徴

TM120 の主な特徴

1 x インクリメンタルエンコーダ (sin/cos 1 Vpp) エンコーダ接続

増設 I/O モジュール TM120 は、4 つの温度センサ (KTY84-130
または PTC) の検出が可能です。温度センサ入力は、増設 I/O モ
ジュール TM120 の検出機器から安全に電気的に分離されており、例えば、1FN リニアモータおよび 1FW6 ビルトイントルク
モータなどの特殊モータの温度検出に適しています。

SME125 の主な特徴
1 x 絶対値エンコーダ検出用エンコーダ接続 (EnDat)
SME120 および SME125 では、KTY84-130 または PTC サーミ
スタを使用して、モータ温度も検出できます。

TM150 の主な特徴
増設 I/O モ ジ ュー ル TM150 は 温度 セ ン サ (KTY、PT100、PT1000、PTC およびノーマル「閉」のバイメタル接点 ) を評価するために使用できます。モータ温度を除き、他のプロセスか
らの温度データを取得することができます。温度センサ評価は、
2、3 または 4 線システムを使用して実行できます。12 台の温度センサを 2 線で、6 台の温度センサを 3 および 4 線で評価することができます。

センサモジュール SMC10/SMC20/SMC30
アプリケーション
DRIVE-CLiQ を使用しないモータのモータエンコーダと巻線温度監視、または追加のエンコーダ ( 例： マシンエンコーダ ) を使用する場合。
SMC10 の主な機能

1 x 以下のエンコーダ接続用• インクリメンタルエンコーダ (sin/cos 1 Vpp)
• 絶対値エンコーダ (EnDat 2.1) および• インクリメンタル信号を使用した SSI エンコーダ (sin/cos 1 Vpp)
更に、KTY84-130 または PTC サーミスタを使用してモータ温度を監視できます。
SMC30 の主な機能
1 x 以下のエンコーダ接続用• インクリメンタルエンコーダ (TTL/HTL)• インクリメンタル信号あり / なしの SSI エンコーダ (TTL/HTL)

アプリケーション
DMC20/DME20 は、DRIVE-CLiQ インターフェースを増設するために使用します。
主な特徴
5 つの追加 DRIVE-CLiQ ノード接続用の 6 つの DRIVE-CLiQ ソ
ケットを備えた DRIVE-CLiQ ハブ。
• DMC20 は、制御盤内取り付け用のハブです• DME20 は、制御盤外取り付け用のハブです ( 保護等級 IP67)

n 構成

1 x レゾルバ信号評価用エンコーダの接続 (2 極および多極 )。
更に、
KTY84-130 または PTC サーミスタを使用してモータ温度を監視できます。
SMC20 の主な特徴

DRIVE-CLiQ ハブモジュール DMC20/DME20SIMOTION システムでの SINAMICS ドライブ I/O の適用
SIMOTION では、DRIVE-CLiQ 経由で SINAMICS ドライブ I/Oを適用するための 2 つの主なオプションが用意されています。
• ドライブ統合環境でのシステム構成：
この構成ではドライブ I/O が、SIMOTION D または専用拡張
コントローラ SIMOTION CX32-2 に直接配線されます ( 図には記載なし )。
• 外部ドライブによるシステム構成：
このコフィグレーションでは、ドライブ I/O は、PROFIBUS
DP または PROFINET IO を介して SIMOTION C、P または Dに接続される SINAMICS CU310-2 または CU320-2 コント
ロールユニットに接続されます。
PROFINET
DRIVE-CLiQ

更に、KTY84-130 または PTC サーミスタを使用してモータ温度を監視できます。
SME20/SME25 外部センサモジュール
SME20/SME25 外部センサモジュールは、マシンエンコーダ用のエンコーダ検出モジュールです ( 直接測定システム )。ハウジン
グは、保護等級 IP67 です。このモジュールは、制御盤外のマシン
エンコーダの近くに設置することができます。

TM15ࠊTM31

SINAMICS S120 ࠾ࡼࡧ
SIMOTION D4x5-2
G_PM10_JA_00118c

アプリケーション

SME20 の主な特徴
1 x ロータ位置トラック (C/D トラック ) なしのインクリメンタ
ルエンコーダ (sin/cos 1Vpp) 評価用エンコーダ接続。
SME25 の主な特徴

SIMOTION D4x5-2 を使用した TM15 および TM31 のカップリング

絶対値エンコーダ (EnDat) およびインクリメンタル信号 (sin/cos 1
Vpp) 付き SSI 絶対値エンコーダの検出用エンコーダの接続。

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SIMOTION I/O コンポーネント

SINAMICS ドライブ I/O
要約

n 構成 ( 続き )インクリメンタルエンコーダエミュレーション TM41 の構成
HMI

SIMOTION C

TM41 増設 I/O モジュールは、上位コントローラなどにエンコーダ
エミュレーション用の TTL 信号を出力します。エンコーダイン
ターフェース ( インクリメンタルエンコーダエミュレーション ) は、
sin/con インクリメンタルエンコーダのパラメータ設定により、コントローラ内部のエンコーダ信号とリンクできます。

SIMOTION P

PROFINETSIMOTION が接続されている場合には、TM41 を制御軸と同じ方法で取り扱うことができます。これにより、軸位置 ( マスタ値 )をエンコーダ信号として、例えば、2 番目のコントローラに
フィードバックすることができます。

DRIVE-CLiQ

SIMATIC ET 200

TM15ࠊTM31

G_PM10_JA_00119b

SINAMICS S120
࠾ࡼࡧ CU320-2

CU320-2 経由による TM15 および TM31 と SIMOTION C、P との接続

PROFINET

DRIVE-CLiQ

TM41

10
TTL
(RS422)SIMOTION D4x5-2

SIMOTION D4x5-2

௚♫〇ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࠊ
᪤Ꮡࡢࢩࢫࢸ࣒ࠊ͐
G_PM10_JA_00169b

インクリメンタルエンコーダエミュレーションとしての TM41 増設 I/O モジュールn 関連情報詳細情報• 増設 I/O モジュール TM15 および TM17 High Feature に関する
詳細は次ページ以降を参照。
• SINAMICS ドライブ I/O の既存コンポーネントに関する詳細は「SINAMICS S120」章を参照。

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SIMOTION I/O コンポーネント

SINAMICS ドライブ I/O

TM15 および TM17 High Feature
増設 I/O モジュール

n 概要

n 構造
インターフェース
表示と診断• TM15/TM17 High Feature の増設 I/O モジュールの状態は、多色LED で表示されます。
• 各チャンネルの動作状態は、対応する緑色の状態 LED で表示されます。
I/O 用インターフェース• TM15：24 x DI/DO、チャンネルごとにパラメータ設定が可能• TM17 High Feature：16 x DI/DO、チャンネルごとにパラメータ
設定が可能
通信• 2 x DRIVE-CLiQ ソケット
電源
• DC 24 V 給電コネクタ経由での制御電源接続

取り付け
信号ケーブルのシールドは、シールド接続端子 (Phoenix Contact
社製 SK8 または Weidmüller 社製 KLBÜ CO 1 など ) 経由で TM15
および TM17 High Feature の増設 I/O モジュールに接続します。
増設 I/O モジュール TM15 ( 左側 ) および TM17 High Feature ( 右側 )増設 I/O モジュール TM15 および TM17 High Feature は、モーションコントロールシステム SIMOTION 用の測定入力および出力カムなどに適用します。更に、増設 I/O モジュールは、ドラ
イブ装置のデジタル入 / 出力の高速処理が可能です。

TM15 および TM17 High Feature の増設 I/O モジュールは、EN
50022 に準拠した DIN レール (35 mm x 15 mm/7.5 mm (1.38 in ×
0.59 in / 0.30 in)) にスナップ取り付けします。

「Measuring input」、「Cam」および「Cam Track」テクノロジーオ
ブジェクトは、SIMOTION への容易な統合をサポートしています。

n アプリケーション
増設 I/O モジュール TM15 および TM High Feature の主な用途は、
デジタル入 / 出力に加え、非常に正確な測定入力および出力カムが必要とされるアプリケーションです。複数の測定入力または出力カムをリアル軸、バーチャル軸または外部エンコーダに割り付けることができます。

10

バイナリ信号での正確な検出の例は、以下のとおりです。
• エッジ検出• 品質監視 ( 例：製品の良否 )• 製品追跡 ( 例：製品の有用 / 不用箇所 )• プリントマークの検出• プリントマーク補正• ツールの監視 ( 例： プレス機用 )• マシンの状態監視 ( 例： 繊維設備での糸切れ )バイナリ信号の正確な出力の例は、以下のとおりです。
• 位置に応じたアクチュエータの作動- カメラトリガ信号 ( 品質保証 )- 切れ端を吹き飛ばすためのエアノズルの制御- 接着剤注入用ノズルの制御• 生産ラインからの製品抽出• ラインモーションコントロールシステムの適用• パルスパターンの出力

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SIMOTION I/O コンポーネント

SINAMICS ドライブ I/O

TM15 および TM17 High Feature
増設 I/O モジュール

n 機能

n 構成

各 24 x DI/DO (TM15) または 16 x DI/DO (TM17 High Feature) は、
チャンネルごとにパラメータ設定ができます。
• デジタル入力 (DI) またはデジタル出力 (DO)
• 測定入力• 出力カム各チャンネルは、必要に応じて信号反転することもできます。
SIMOTION SCOUT エンジニアリングソフトウェアを使用してパラメータ設定をします。

TM15 および TM17 High Feature の増設 I/O モジュールは、DRIVECLiQ 経由で SIMOTION D に直接配線できます。または、TM15
および TM17 High Feature を PROFIBUS または PROFINET を介して SIMOTION C/P/D と接続される SINAMICS CU310-2 または CU320-2 に接続することもできます。
使用できる増設 I/O モジュール数は、SIMOTION でコンフィグ
レーションされる軸数と TM15 および TM17 High Feature でコンフィグレーションされる機能に依存します。
詳細については、『TM15 および TM17 High Feature 増設 I/O モ
ジュール試運転マニュアル』を参照してください。
注記：
TM17 High Feature は、SIMOTION モーションコントロールシ
ステムと併用する SINAMICS CU310-2 または CU320-2 コント
ロールユニットでのみ使用可能です。

TM17 High Feature の増設 I/O モジュールのパラメータ設定

TM15 と TM17 High Feature の増設 I/O モジュールの違いは、アプ
リケーション分野に依存します。TM17 High Feature は、TM15 に比べて I/O チャンネル数が少ないですが、より多くの機能が備わっています。
TM17 High Feature では、特に高い分解能と正確さ、パラメータ設定が可能な入力フィルタと入力の有効化が主な特徴となって
います。

10

パラメータ設定された有効化された回路で、測定入力または出力カムが動作します ( ゲート機能 )。
• センサ入力のレベルに応じた動作• レベルまたはエッジによる出力カムの動作
TM17 High Feature は、サーボ / 補間演算周期ごとに最大 2 エッジの周期的測定もサポートします。
高精度により、TM17 High Feature の DI/DO 回路は絶縁されて
いません。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION I/O コンポーネント

SINAMICS ドライブ I/O

TM15 および TM17 High Feature
増設 I/O モジュール

n 技術仕様
一般データ

TM15 増設 I/O モジュール

TM17 High Feature 増設 I/O モジュール

電源 ( 定格値 )DC 24 VDC 24 V

消費電流 ( 無負荷 )、最大

0.15 A

0.2 A

電力損失、最大3W

4W

最大許容電線サイズ

2.5 mm²

2.5 mm²

DRIVE-CLiQ インターフェース数22

24 x DI/DO、チャンネルごとにパラメータ
設定が可能
あり、8 点のグループごと
プラグイン式ネジタイプ端子
1.5 mm²

16 x DI/DO、チャンネルごとにパラメータ
設定が可能
なし
プラグイン式ネジタイプ端子
1.5 mm²

各チャンネルは、以下のようにパラメータ
設定できます。デジタル入力 / 測定入力

各チャンネルは、以下のようにパラメータ
設定できます。デジタル入力 / 測定入力 /有効化入力 ( 最大 6 ユニット )DC 24 V
-30 V
5V
15 V
30 V

DC 24 V
-30 V
5V
15 V
30 V

0  1 / 1  0：
代表値 50 µs/100 µs

1 µs/125 µs ± 15 %(2 ステップでパラメータ設定可能 )± 125 µs
125 µs ± 1 µs
1 µs

デジタル出力各チャンネルは、以下のようにパラメータ
設定できます。デジタル出力 / 出力カムデジタル出力の動作状態は、診断用途として読むことができます

各チャンネルは、以下のようにパラメータ
設定できます。デジタル出力 / 出力カムデジタル出力の動作状態は、診断用途として読むことができます

出力電圧（定格値 )• 連続短絡防止• チャンネルあたりの出力電流

DC 24 Vあり
0.5 A

DC 24 Vあり
0.5 A

総出力電流 ( グループあたり )• 60 °C (140 °F) 以下• 50 °C (122 °F) 以下• 40 °C (104 °F) 以下

2A
3A
4A

2A
3A
4A

「0」から「1」への移行時
• 代表値
• 最大値

50 µs
100 µs50 µs100 µs「1」から「0」への移行時
• 代表値
• 最大値

150 µs225 µs75 µs150 µs

カム機能
• 再現性
• 分解能

± 125 µs
125 µs ± 10 µs
1 µs

重量、( 約 )0.86 kg (1.90 lb)

0.86 kg (1.90 lb)

寸法 ( 幅 x 高さ x 奥行 )50 × 150 × 111 mm(1.97 x 5.91 x 4.37 in)

50 × 150 × 111 mm(1.97 x 5.91 x 4.37 in)

認証

UL および cULus

UL および cULus

I/O• デジタル入 / 出力
• 絶縁
• 接続
• 最大許容電線サイズ
デジタル入力

入力電圧 ( 定格値 )•「0」信号•「1」信号

最小値
最大
最小値
最大

入力遅延
入力電圧の定格値の場合
プローブ機能
• 再現性
• 分解能

10

出力遅延 ( 抵抗負荷 )n 選定と注文に関する情報

n 関連情報内容

手配形式

TM15 増設 I/O モジュール
24 x DI/DO; DC 24 V/0.5 A(DRIVE-CLiQ ケーブルなし )6SL3055-0AA00-3FA0

TM17 High Feature 増設 I/O モジュール 6SL3055-0AA00-3HA0
16 x DI/DO、DC 24 V/0.5 A(DRIVE-CLiQ ケーブルなし )使用可能なアクセサリおよび DRIVE-CLiQ ケーブルに関する詳
細は「専用ケーブル MOTION-CONNECT」を参照
増設 I/O モジュール TM15 および TM17 High Feature の場合、
増設 I/O モジュール TM31 と同じ DRIVE-CLiQ ケーブルが使用できます。

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SIMOTION I/O コンポーネント

他の I/O モジュール
SIPLUS extreme

n 概要

n 概要

SIPLUS extreme は、標 準 製品 ( 例： SIMATICS7、SIMATIC
ET200、MICROMASTER、POSMO A) に基づく強化 / 特別設計されたコンポーネント付きの製品ファミリーです。SIPLUS により、厳しい環境的条件下であっても、オートメーションコンポー
ネントの分散制御方式の使用が可能です。
• 周囲温度範囲 -40/-25 °C (-40/-13 °F) ... +60/+70 °C (+140/+158 °F)• 結露防止、湿度保護の強化、保護等級の向上 ( 粉じん、水 )• 極端な環境への暴露 ( 例： 中毒性雰囲気 )• 機械的負荷性能の向上、耐ノイズ性の向上• 規格外の電圧レンジ• セクター専門のソリューション

10

SIMATIC RFID システムn 関連情報SIPLUS の詳細については、下記を参照してください。
www.siemens.com/siplus

SIMATIC RFID システムは、物流を制御および最適化します。信頼性、高速性、経済性を特徴としており、汚染の影響を受けず、製品にデータを直接保存します。
タグ ( モバイルデータメモリ ) とリーダ ( 書き込み / 読み取りデ
バイス ) 間のデータ交換は、無線周波 (RF) により完全に自動的で無接触で、直接感知する必要がありません。
SIMATIC RFID システムは、例えば、物流用スマートラベル ( 超スリムなデータメモリ )、製造ラインのロバストなタグ、位置決
めおよび位置確認のための「長期」タグなど、様々な分野のア
プリケーションに使用できます。
SIMOTION システムと標準プロファイル RFID システム (PIB =Proxy Ident Block) の間はユーザフレンドリーなデータ伝送を、標準のファンクションブロック (FB) を SCOUT コマンドライブ
ラリから引用できます。
例 えば、標 準プ ロ フ ァ イ ルは、PROFIBUS DP を経 由 し てSIMOTION に接続される SIMATIC RFID システム ASM 456 によりサポートされます。

n 関連情報SIMATIC RFID システムの詳細については、下記を参照してく
ださい。
www.siemens.com/simatic-sensors/rf

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SIMOTION I/O コンポーネント

他の I/O モジュール

SIMATIC マシンバージョンn 概要

品質および製造速度に対する要求が高まっており、製造時の製品の目視検査および確認作業の重要性が増しています。メリット：• 生産性の向上• 自動化された信頼性の高い目視検査は時間とコストを節約• 材料の流れの最適化• 停止時間の短縮
インテリジェントな SIMATIC MV420、MV440、VS 120 および
VS 130 ビジョンセンサは、特にアプリケーション固有の画像処理を目的として開発されています。ユーザフレンドリーな操作
により、インテリジェンス機能を備えるビジョンセンサは、プ
ログラムされるというよりむしろ学習されるため、特別な画像処理の知識が必要ありません。

n 関連情報マシンビジョンに関する詳細は、下記を参照してください。
www.siemens.com/simatic-sensors/vs

SIWAREX 計量システム

n 概要

今日のオートメーションおよびプロセスエンジニアリングで力や重さを測定することが必要な場所では、最新の測定システム
が様々な製造シーケンスの監視および制御に含まれています。
それらは、力の監視、コンテナの充填レベルの検出などの単純なアプリケーションおよび液体のコンテナへの充填や固体材料の袋詰めなどの配分タスクで使用されます。
SIMATIC S7-300 設計の SIWAREX FTA 測定モジュールでは、
ファンクションブロック (FB) が、SCOUT コマンドライブラリに用意されています。このため SIWAREX FTA は、充填システム、積み込みステーション、袋詰めステーション、ロータリパッカ
または検査ステーションなどの較正可能なアプリケーションに最適なソリューションです。
SIWAREX FTA は別に、S7-300 モジュール SIWAREX U、ET
200S モ ジ ュー ル SIWAREX CS お よ び SIWAREX FTC は、
SIMOTION の負荷および力の測定のような簡単なアプリケー
ションに使用できます。

n 関連情報SIWAREX 測定システムの詳細については、下記を参照してください：
www.siemens.com/siwarex

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SIMOTION I/O コンポーネント

他の I/O モジュール

他の I/O モジュール / 使用に際しての注意

n 概要

I/O モジュール用ファンクションブロック

n 概要

PROFIBUS DP および PROFINET IO フィールドバス、フィール
ドデバイス間の高速で周期的なデータ交換用の強力で、オープン
かつ ロ バ ス ト なバ ス シ ス テ ムで す。PROFIBUS DP ま た は
PROFINET IO のオープン性により、他の製造メーカの標準コン
ポーネントも接続できます。
SIMOTION に認定された I/O モジュールに加えて、以下をサポートする場合、原則的にすべての認証標準スレーブまたはPROFINET IO デ バ イス を SIMOTION に 接 続で き ま す。
PROFIBUS DP：• 周期的データ通信 (DP-V0)、および、必要であれば• 非周期的データ通信 (DP-V1)• アイソクロナスデータ通信 (DP-V2)
および PROFINET IO• リアルタイム通信 (RT)、または• アイソクロナスリアルタイム通信 (IRT)10

これらのモジュールは、該当するデバイスメーカの GSD ファイ
ルまたは GSDML ファイルにより構築できます。標準スレーブ
または PROFINET IO デバイスを SIMOTION に適用するには、それぞれの場合に応じた他の境界要件を満たす必要があることに注意してください。例えば、ファンクションブロックの形でリンクを許可または簡単化する「ドライバモジュール」が一部のモジュールには必要となります。

n 関連情報「産業用通信およびフィールドデバイス」の詳細は、カタログ『IK PI』または Industry Mall の [Automation technology/Industrial
Communication]、またはインターネットを参照。
www.siemens.com/simatic-net
現在 SIMOTION ( 集中制御方式、分散制御方式の PROFIBUS/PROFINET、DRIVE-CLiQ）で使用可能な I/O モジュールのリスト
は、以下のリンクを参照：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029

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I/O モジュールのファンクションブロックは、SCOUT 標準コマンド
ライブラリのコンポーネントから引用できます。ファンクション
ブロックは、ドラッグ & ドロップでアプリケーションプログラムに
簡単にコピーできます。サンプルプログラムは、ファンクション
ブロックの導入をデモ表示する SIMOTION Utilities & Applications
でも提供されます。SIMOTION Utilities & Applications は、出荷時に SIMOTION SCOUT の付属品に含まれています。
ファンクションブロックは、以下の I/O モジュール用に SCOUT
コマンドライブラリから引用できます。
• SIMODRIVE POSMO A、インテリジェントな位置決めモータ• FM 350-1、1 チャンネルカウンタモジュール• FM 350-2、8 チャンネルカウンタモジュール• FM 352、カムコントローラ• CP340、通信モジュール• CP341、通信モジュール• SIWAREX FTA、計量モジュール• ET 200S、1SI シリアルインターフェースモジュール(3964R、ASCII)• ET 200S、インバータ• ASM 456、RFID システム• AS-Interface master ( コマンドインターフェースの操作用
ファンクションブロック )• ASIsafe 安全モニタ (1 または 2 の有効化回路付き )PM21_2013_JA_until_p1058.book

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月曜日

午後４時１４分

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SIMOTION HMI デバイス
11/2

概要

11/3

はじめに

11/4
11/4

モバイルパネル
SIMATIC モバイルパネル 177
SIMATIC モバイルパネル 277

11/5
11/5
11/6

タッチパネル / オペレータパネル
SIMATIC TP 177B /SIMATIC TP 177B Widescreen /SIMATIC OP 177B
SIMATIC TP 277 / SIMATIC OP 277

11/7
11/7
11/8

マルチパネルSIMATIC MP 177/SIMATIC MP 277
SIMATIC MP 377

11/9
11/9
11/10
11/12
11/14

パネル PCSIMATIC HMI IPC277D
SIMATIC HMI IPC477C
SIMATIC HMI IPC577C
SIMATIC HMI IPC677C

11/16

SIMATIC WinCC flexible ES
エンジニアリングソフトウェア

11/17

SIMATIC WinCC flexible RT
ビジュアル化ソフトウェア

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス
概要

製品名

内容

ページ

SIMATIC モバイルパネル 177

どこからでもプラント装置を直接運転できるモバイル HMI デバイス
5.7" STN タッチスクリーン、256 色、コンフィグレーション可能な 14 のファンクションキー

11/4

SIMATIC モバイルパネル 277

どこからでもプラント装置を直接運転できるモバイル HMI デバイス
7.5"/10" TFT タッチスクリーン、65536 色、コンフィグレーション可能な 18 のファンクションキー

11/4

モバイルデバイス

タッチパネル / オペレータパネル
SIMATIC TP 177B
SIMATIC TP 177B Widescreen
SIMATIC OP 177B

タッチパネル / オペレータパネル ( 要求が多様なマシンのビジュア 11/5
ル化のための包括的な機能を装備 )一般的なエントリー機、4.3" のカラー TFT Widescreen または、
5.7" の STN スクリーン

SIMATIC TP 277
SIMATIC OP 277

タッチパネル / オペレータパネル ( 要求が多様なマシンのビジュア 11/6
ル化のための包括的な機能を装備 )
包括的な機能5.7" TFT ディスプレイSIMATIC MP 177

マルチパネルにより、オペレータパネルの堅牢な構造と PC の
フレキシビリティが組み合わせられます。
5.7"/10.4" の TFT ディスプレイおよびタッチスクリーン

11/7

SIMATIC MP 277

マルチパネルにより、オペレータパネルの堅牢な構造と PC の
フレキシビリティが組み合わせられます。
7.5"/10.4" TFT ディスプレイ

11/7

SIMATIC MP 377

マルチパネルにより、オペレータパネルの堅牢な構造と PC の
フレキシビリティが組み合わせられます。
12.1"/15.1"/19" TFT ディスプレイ

11/8

SIMATIC HMI IPC277D

容易なビジュアル化および制御タスクの実装用

11/9

SIMATIC HMI IPC477C

PC ベースオートメーション用の産業標準 PC プラットフォーム
超コンパクト、堅牢、およびメンテナンスフリー

11/10

SIMATIC HMI IPC577C

PC ベースオートメーション用の産業標準 PC プラットフォーム
フルオープン PC

11/12

SIMATIC HMI IPC677C

PC ベースオートメーション用の産業標準 PC プラットフォーム
高性能、フレキシビリティ、および安全性

11/14

マルチパネル

パネル PC

11

エンジニアリング / ビジュアル化ソフトウェア SIMATIC WinCC flexible

11/2

SIMATIC WinCC flexible ES

SIMATIC HMI デバイス、SIMATIC Panel PC、および PLC ベースのビジュアル化システム WinCC flexible RT のコンフィグレーション用エンジニアリングツール

11/16

SIMATIC WinCC flexible RT

マシンに直接使用するシングルユーザシステム用の PC ベースのビジュアル化ソフトウェア

11/17

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス
はじめに革新的なオペレータ制御および監視n 概要

Windows CE オペレーティングシステムに基づく 177、277、370
シリーズのモバイルパネル、パネルおよびマルチパネルを使用することで、革新的なオペレータ制御および監視に堅牢性、安定性および操作性を組み合わせることができます。標準ハード
ウェアおよびソフトウェアインターフェースの使用により、
MMC/PC/CF カード、USB、Ethernet、PROFIBUS DP、VB ス
クリプトまたはお客様固有の ActiveX 制御を介したオープン性と拡張性がオフィス環境に提供されます。
HMI ソフトウェア
SIMATIC WinCC flexible および SIMATIC WinCC エンジニアリング
ソフトウェアシリーズは、SIMATIC HMI オペレータインター
フェース向けのビジュアル化およびコンフィグレーション用ソフ
トウェアです。
SIMATIC WinCC flexible
SIMATIC HMI ソフトウェアを更に開発を継続的に進めたコンフィグレーションインターフェースです。WinCC flexible により、マシンレベルのアプリケーション向けの効率および新しく
革新的なオートメーションコンセプトのコンフィグレーション
で大幅なサポートが提供されます。プロセス別のプラントや機械的エンジニアリングと同様、マシンの連続生産にも、SIMATIC
WinCC flexible 2008 の使用により、以下の機能がもたらされます。
• HMI プロジェクトを作成する際、生産性が更に向上 ( コンフィグ
レーション効率 )• 革新的な TCP/IP、Web ベースのオートメーションおよびオペ
レータインターフェースコンセプトの実装• 新たなサービスコンセプトによる、マシンおよびシステムのダウンタイムの最少化• 確実かつフレキシブルで、世界中のどの場所からも可能なプロ
セスデータへのアクセス• 新しい SIMATIC HMI デバイス

オペレータインターフェース (HMI)
現場でのオペレータ制御および監視のための各種オペレータイン
ターフェース (HMI) がご利用いただけます。

モバイルパネル
持ち運び可能なオペレータパネルにより、実際の現場からプロセスへ直接アクセスしたり、目で確認しながらオペレータ制御
および監視ができます。簡単かつ安全にホットスワッピングが可能で、マシン上やシステム内でフレキシブルに使用することができます。

グラフィックパネル 177/277 シリーズ
グラフィックパネル 177/277 シリーズは、フルグラフィック表
示で、プロセスシーケンスをリアルに表示します (177B 以上もカラー表示で )。タッチ式ディスプレイのタッチパネル (TP) あ
るいはメンブレンキーボードを備えるオペレータパネル (OP)でご利用いただけます。

SIMATIC WinCCSIMATIC WinCC は、シングルおよびマルチユーザソリューション
でのプラント監視のためのプロセスのビジュアル化システム
で、Windows 2000、XP Professional および Windows 7 での IT &ビジネス統合向けのプラットフォームです。SIMOTION チャン
ネルは、SIMOTION をインターフェースするための WinCC バー
ジョン V7.0 SP2 で利用可能になっています。このソフトウェアは、
WinCC 製品 DVD でご利用いただけます。

マルチパネル 177/277/377 シリーズ
タッチスクリーンまたはメンブレンキーボード仕様のマルチパ
ネル 177/277/377 シリーズがオペレータ制御および監視用にパネル同様使用することができます。マルチパネル (MP) は、しかしながら、追加アプリケーションのインストールもサポートしています。

他の HMI システム

マシンレベルでの使用に適し、堅牢かつコンパクト
前面の保護等級は IP65/NEMA 4 で、高い EMC 指令適合性および極度の耐振動性を備えた SIMATIC オペレータパネルは、過酷な産業環境でのマシンレベルでの使用に理想的です。僅かな奥行きのコンパクトな設計のため、固定設置のオペレータパネルは、限られたスペースにも設置することができます。

他の製造メーカの HMI システムは、テクノロジーパッケージ
MIIF を使用して SIMOTION に TCP/IP を介して接続することができます。

n 関連情報保護等級 IP65、極度の堅牢性と耐衝撃性を備えた筐体のモバイ
ルパネルは、特に産業用アプリケーションに適しています。軽量かつ人間工学に基づいた設計であるために、ユーザフレンド
リーで操作性に優れています。
1 つのエンジニアリングソフトウェアですべてのオペレータイン
ターフェースに対応
SIMATIC WinCC flexible は、SIMATIC パネルから、WinCC flexible
Runtime を使用する PC ベースのビジュアル化端末まで、一般的なコンフィグレーションを可能にします。

HMI オペレータインターフェースの詳細については、以下を参照してください。
• カタログ『ST 80』• Industry Mall のオートメーションテクノロジー/SIMATIC HMI
オペレータ制御および監視システム
または、以下のインターネットサイト• www.siemens.com/panels• www.siemens.com/panel-pc• www.siemens.com/winncc-flexible

異なるバージョンがあらゆるタスクに利用可能です。ソフト
ウェアの使用により、簡単で効率的なコンフィグレーションが可能です。プログラミング経験は、必要ありません。
作成されると、コンフィグレーションをファミリー内で繰り返し使用することができます。

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス
モバイルパネル
SIMATIC モバイルパネル 177
SIMATIC モバイルパネル 277
7 以下により、サービスコストおよび立ち上げコストを削減：

n 概要- プロセスインターフェースまたは標準マルチメディアカード
でのバックアップ / リストア
- あらゆるデバイスインターフェースを介した自動転送 ID によるコンフィグレーションの更新- バックライト付きディスプレイの長い耐用期間
7『SIMATIC HMI マニュアルコレクション』(DVD 版電子マニュアル ) で簡単なエンジニアリング

n アプリケーション
産業やアプリケーションに関係なく、現場での操作時に機動性が求められる場合、SIMATIC モバイルパネルの使用により、数多くの不可欠なメリットが提供されます：オペレータや試運転エン
ジニアは、製品またはプロセスをしっかりと視野に置きながら、作業を進めることができます。大規模な生産プラント、複雑または完全密封状態のマシン、長い材料加工ライン、生産ラインやコンベアシステムなどの場合でさえ、モバイル HMI デバイスの使用により、試運転中の素早く正確な設定および設置が可能です。装置の交換、メンテナンスまたは修理時のダウンタイムも確実に短縮されます。
• どこからでもプラント装置を直接運転できるモバイル HMI デ
バイス• ( 半 ) 製品またはプロセスを最適に監視しながら、MHI デバイ
スへの直接アクセスが可能• ホットスワップ機能によるフレキシブルな実装• ピクセルグラフィック、鮮やかな 5.7" の STN タッチスクリーン( アナログ / 抵抗 )、256 色 (MP 177)
• ピクセルグラフィック、鮮やかな 7.5"/10" の TFT タッチスク
リーン、65536 色 (MP 277)
• PROFIBUS または PROFINET バージョン• MP 177 用にユーザが自由にコンフィグレーションおよび登録できる 14 のファンクションキー ( そのうち 8 は LED 付き )• MP 277 7.5" 用に自由にコンフィグレーションおよび登録できる 18 のファンクションキー ( そのうち 18 は LED 付き )• 2 つの 3 段階イネーブルキー• MPI/PROFIBUS または PROFINET インターフェースが統合されたシリアルが通信をサポート• 接続点の検出• 接続ボックスにプラグイン接続した後にすぐにシステムが使用可能• PLC と電源には、接続ボックスと接続ケーブルを使用して接続

11n メリット7 非常停止回路 ( 接続ボックスバージョン PLUS で ) の割り込みなしで、バスエラーを起こさないホットスワップ機能
7 迅速かつ正確な設定および配置が可能
7 人間工学に基づいたコンパクトなデザインで軽量 ( 約 1.3 kg)
7 産業用に適した耐久性
7 すぐに使えるオブジェクトを完備したグラフィックライブラ

リが使用可能
7 メッセージバッファデータは、モバイルパネルにバッテリのバックアップがなく、電源から切断されても保持されます
7 世界中で使用可能：- 32 種類のコンフィグレーション ( 構成 ) 言語 ( アジア言語およびキリル文字セットを含む )- 最大 5 種類のオンライン言語が選択可能 (MP 177 で )- 最大 16 種類のオンライン言語が選択可能 (MP 277 で )11/4

Siemens PM 21 · 2013n 構造
• ( 右利きの人にも左利きの人にも適した ) 支持位置や握り位置が選べる、人間工学に基づいたコンパクトなデザイン• ピクセルグラフィックの鮮やかなカラータッチスクリーン( アナログ / 抵抗 )• 自由にコンフィグレーションおよび登録できる LED 付きファン
クションキー (MP 277 10" 以外 )• 前面には各種油、グリースや通常の洗剤に対する耐性あり• 2 つの 3 段階イネーブルキー• 二重壁構造と丸形筐体による極めて高い耐衝撃性• 保護等級 IP65 の防じんおよび防滴筐体• レシピのバックアップおよび復元または保存のための標準マ
ルチメディアカード用スロット• 保護等級 IP65 の堅牢かつ信頼性の高い接続ボックスを経由した PLC 接続- 接続ボックスバージョン BASIC：STOP 押しボタンを安全回路に統合します- 接続ボックスバージョン PLUS：STOP 押しボタンを安全回路に統合します。モバイルパネルの接続状態に関わらず、非常停止回路は常に閉状態となります。操作中にモバイルパネ
ルの接続が切断された場合、接続ボックスの非常停止回路が自動的に閉じ、非常停止回路の駆動が防止されます。
• 接続ボックスに接続するだけで、すぐに使用可能：- オプションの充電式バッテリパックを使うと、接続ボックス
から短時間分離した後のモバイルパネルの接続起動時間が大幅に短縮できます。
• 接続点の検出は、マシン固有の HMI の権限の実行または選択された接続点に依存する動作の実行に使用できますMP 277 IWLAN
モバイルパネル 277 IWLAN V2 以降および WinCC flexible 2008
SP3 以降で SIMOTION との併用向け
MP277 IWLAN の使用には、IWLAN インフラストラクチャが必要です。
詳細はカタログ『ST80』を参照。

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SIMOTION HMI デバイス

タッチパネル / オペレータパネル
SIMATIC TP 177B / SIMATIC TP 177B Widescreen /SIMATIC OP 177B

n 概要

7 標準ハードウェアおよびソフトウェアインターフェースの使用によるフレキシビリティの向上：
7 標準マルチメディアカード用スロット- レシピの管理とコンフィグレーション / システムデータのバックアップに使用
7 プリンタポート搭載
7『SIMATIC HMI マニュアルコレクション』(DVD 版電子マニュアル )n アプリケーション
TP/OP 177B タッチパネルは、ファクトリーオートメーション、
プロセスオートメーション、ビルディングオートメーションかを問わず、現場でのオペレータ制御および監視が必要とされる場所での使用に適しています。あらゆるセクターやアプリケー
ションで使用されています。

n 構造• タッチパネル TP 177B/TP 177B Widescreen および オペレータ
パネル OP177B ( マシンおよびプラントのオペレータ制御および監視用 )• OP 177B および TP 177B Widescreen のタッチ / キーの組み合わせ• マシンのビジュアル化タスク用の広範な機能を備えた汎用オ
ペレータパネル ( タッチスクリーン )• ピクセルグラフィック表示のアナログタッチスクリーン( アナログ / 抵抗 )- 4.3" カラー TFT Widescreen (256 色 ) または- 5.7" 青色 /STN カラー ( 青色 4 階調 /256 色 )• 自由にコンフィグレーションおよび登録できるシステムキー(OP 177B および TP 177B Widescreen 用 )• SIMATIC S7 および SIMOTION との通信用インターフェースが統合されています ( 例： MPI、PROFIBUS DP、Ethernet イン
ターフェースなど各種 )• I/O ( ダウンロード、プリンタなど ) 用 USB インターフェース• ディスプレイのタイプ：- 4.3" TFT Widescreen ディスプレイ (256 色 ) または- 5.7" STN ディスプレイ (256 色または青色 4 階調 )• 耐用期間の長い、LED または CCFL1) バックライト付きディスプレイ• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )• 10 進、2 進、および 16 進数フォーマット用、オンスクリーン
数字システムキーボード• オンスクリーンの英数字キーボード ( 英字フォント )• 省スペースでコンパクトなデザイン• 堅牢なプラスチック製筐体• 前面には各種油、グリースや通常の洗剤に対する耐性あり• オプションの保護カバー (NEMA 保護等級 4 準拠 ) を使用すると、ほこりや傷から更に保護することができます• 電源接続用プラグ式端子• PLC、プリンタおよびエンジニアリングコンピュータへの接続用インターフェースが統合されています• 標準マルチメディアカード用スロット

n メリット
7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：

生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、ライフサ
イクルコストの削減を実現
7 以下により、サービスコストおよび立ち上げコストを削減：- プロセスインターフェース、USB または標準マルチメディア
カードでのバックアップ / 復元
- TeleService アダプタを使用した WAN (Wide Area Network：
広域ネットワーク ) でも可能な、自動転送 ID によるコンフィグ
レーションのリモートダウンロード- メンテナンス不要 ( バッテリバックアップなし ) でバックラ
イト付きディスプレイの長い耐用期間
7 不揮発性で、バッテリバックアップなしのメッセージバッファ
7 世界中で使用可能：- 32 種類のコンフィグレーション ( 構成 ) 言語 ( アジア言語およびキリル文字セットを含む )- 最大 16 種類のオンライン言語が切り替え可能
7 すぐに使えるオブジェクトを完備したグラフィックライブラ
リが使用可能11

1) Cold Cathode Fluorescence Lamps ( 低陰極蛍光灯 )Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス

タッチパネル / オペレータパネル
SIMATIC TP 277 / SIMATIC OP 277

n 概要

n アプリケーション
SIMATIC TP 277 タッチパネル /SIMATIC OP 277 オペレータパ
ネルは、ファクトリーオートメーション、プロセスオートメー
ション、ビルディングオートメーションかを問わず、現場でのオペレータ制御および監視が必要とされる場所での使用に適しています。あらゆるセクターやアプリケーションで使用されています。
ハードディスクやファンを使用しない動作、リアルタイム機能、そして素早い起動により、安全要件の厳しいマシンのビジュア
ル化タスクが過酷な産業条件下でも可能になります。

n 構造• 要求の厳しいマシンのビジュアル化タスク用の広範な機能を備えたタッチパネル TP 277 およびオペレータパネル OP 277• ディスプレイ：- TP 277：ピクセルグラフィック 5.7" のカラー TFT タッチス
クリーン ( アナログ / 抵抗 )- OP 277：TFT カラー LCD (256 色 )• キーボード：- TP 277：数字システムおよび英数字キーボード- OP 277：36 のシステムキー、24 の自由に設定登録できる
ファンクションキー ( そのうち 18 個は LED 付き ) を備えた
キーパネル
• すべてのインターフェースを搭載、例えば、MPI/PROFIBUS
DP、USB、PROFINET/Ethernet• 不揮発性 ( 保持 ) で、バッテリバックアップなしのメッセージ
バッファn メリット
7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：

11

生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、ライフサ
イクルコストの削減を実現
7 以下のようなオプションを使用して、モジュラー式の拡張が可能：- 各種 SIMATIC HMI システム間の通信用
WinCC flexible/Sm@rtAccess- イントラネット / インターネットを介したマシン / プラントのリモートメンテナンスとサービス用
WinCC flexible Sm@rtService
7 以下により、サービスコストおよび立ち上げコストを削減：- USB、MPI、PROFIBUS DP、RS 232 ( シリアル )、Ethernet(TCP/IP) または CompactFlash カード (CF カード ) でのバックアップと復元- コンフィグレーションおよびファームウェアのリモートダ
ウンロード / アップロード- 特定ドライバのダウンロードが可能- バックライト付きディスプレイの長い耐用期間
7 すぐに使えるオブジェクトを完備したグラフィックライブラリが使用可能
7 世界中で使用可能：- 32 種類のコンフィグレーション ( 構成 ) 言語 ( アジア言語およびキリル文字セットを含む )- 最大 16 種類のオンライン言語が切り替え可能
7 標準ハードウェアおよびソフトウェアインターフェースの使用によるフレキシビリティの向上：
7 外部マルチメディアカードをレシピの管理、アーカイブおよびコンフィグレーション / システムデータのバックアップに使用可能
7 周辺装置 ( プリンタ、キーボード、マウス、バーコードリーダ )の「ホットスワップ機能」のための統合 USB インターフェース
7 他の標準ツール (Microsoft Excel など ) と併用するため、レシピデータを標準 Windows フォーマット (CSV) で保存
7 オプション Smart Access と Smart Service が使用可能

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• ディスプレイ：- TP 277：ピクセルグラフィック 5.7" のカラー TFT タッチス
クリーン ( アナログ / 抵抗 )- OP 277：TFT カラー LCD (256 色 )• キーボード：- TP 277：数字システムおよび英数字キーボード- OP 277：36 のシステムキー、24 の自由にプログラミングできるファンクションキー ( そのうち 18 個は LED 付き ) を備
えたキーパネル• スクリプトとアーカイブ• 省スペースでコンパクトなデザイン• IP65/NEMA 4/NEMA 12 ( 前面 ) または IP20 ( 背面 )• 前面には各種油、グリースや通常の洗剤に対する耐性あり• 高い EMC 指令適合性と優れた耐振動性を備えています• DC 24 V 電源接続用プラグ式端子• インターフェース：- MPI、PROFIBUS DP ( 最大 12 Mbit/s) および USB 1.1 ( 最大
100 mA) 搭載- Ethernet (PROFINET IO 使用可能 )• 外部マルチメディアカード： レシピの管理、アーカイブおよびコンフィグレーション / システムデータのバックアップに使用可能

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス
マルチパネルSIMATIC MP 177 / SIMATIC MP 277
7 世界中で使用可能：

n 概要- 32 種類のコンフィグレーション ( 構成 ) 言語 ( アジア言語およびキリル文字セットを含む )- 最大 16 種類のオンライン言語が切り替え可能
7 標準ハードウェアおよびソフトウェアインターフェースの使用によるフレキシビリティの向上：- メモリ拡張、バックアップ / リストアまたは追加インター
フェース用 SD/ マルチメディアカード用スロット- データおよびプロジェクトの一元管理用 Ethernet (TCP/IP)(WinCC flexible でコンフィグレーションする場合、制御リンク
で SIMATIC S7 を接続します )- 他の標準ツール (Microsoft Excel など ) と併用するため、アーカ
イブおよびレシピを標準 Windows 保存形式 (CSV) で保存

n アプリケーション• オペレータパネルと同様に、マルチパネル (MP) を使用してもマシンを現場で制御および監視できます。
• Windows CE アプリケーション ( マルチパネルおよびパネル
オプション ) をインストールすることで、機能が拡張できます。
• Windows CE に基づいた SIMATIC MP 177/MP 277 マルチパ
ネルは、オペレータパネルの堅牢性と PC のフレキシビリティを兼ね備えています。
• ピクセルグラフィック TFT ディスプレイ、カラー (64 k 色 )、5.7" (MP177)、7.5" または 10.4" (MP277)• MP 177、タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )• MP 277 8" キーパネル：26 のファンクションキーまたはダイ
レクトキー ( 例：PROFINET IO 経由で )• MP 277 10" キーパネル：36 のファンクションキーまたはダ
イレクトキー ( 例： PROFINET IO 経由で )• MP 277 8" および 10" タッチパネル：タッチスクリーン ( アナ
ログ / 抵抗 )• すべてのインターフェースを搭載、例えば、MPI、PROFIBUS
DP、USB、Ethernet、シリアル• 不揮発性 ( 保持 ) で、バッテリバックアップなしのメッセージバッファ• Windows CE 5.0

SIMATIC MP 177/SIMATIC MP 277 マルチパネルは、ファクトリーオートメーション、プロセスオートメーション、ビルディン
グオートメーションを問わず、現場でのオペレータ制御および監視が必要とされる場所での使用に適しています。これらは、広範な分野およびアプリケーションでの使用が可能であるとともに、マルチパネルオプションを使用することで、アプリケーション
分野を更に拡張することができます。(例：Microsoft Pocket Internet
Explorer を使用した HTML 文書の表示 )。
Windows CE により、過酷な産業環境での使用に耐えられる条件が備わっています。ハードディスクやファンを使用しない設計のため、PC の動作について、激しい振動やダストに関する厳しい制限があるアプリケーションでも使用できます。起動時間が短いため、マルチパネルをすぐに使用できます。

n 構造

n メリット• 省スペースでコンパクトなデザイン• 前面には各種油、グリースや通常の洗剤に対する耐性あり• 保護等級 IP65/NEMA 4x/NEMA 12 ( 前面 ) または IP20 ( 背面 )• DC 24 V 電源接続用プラグ式端子• インターフェース：- プロセス接続用 RS 485/RS 422 インタフェースあるいはEthernet インターフェース (MPI、最大 12 Mbit/s の PROFIBUS
DP、PROFINET)- マウス、キーボード、プリンタ、バーコードリーダおよびコン
フィグレーションのダウンロード / アップロード用 USB- Ethernet (TCP/IP) ( 上位レベル PC へのデータ伝送、ネット
ワークプリンタの接続およびコンフィグレーションのダウン
ロード / アップロード用 )• SD/ マルチメディアカード用スロット

7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：

生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、ライフサ
イクルコストの削減を実現
7 以下のようなオプションを使用して、モジュラー式の拡張が可能：- Windows 端末サーバ上で端末クライアントとして使用する
ThinClient/MP- 各種 SIMATIC HMI システム間の通信用
WinCC flexible/Sm@rtAccess- イントラネット / インターネットを介したマシン / プラントのリモートメンテナンスとサービス用
WinCC flexible/Sm@rtService- 異なるベンダーのアプリケーションとの通信を実現する
WinCC flexible/OPC サーバ- MS Pocket Internet Explorer ( 付属製品 )7 以下により、サービスコストおよび立ち上げコストを削減：- Ethernet (TCP/IP)、USB、MPI、PROFIBUS DP、RS232( シリアル ) または、PC/CF カード ( オプション ) でのバックアップと復元- コンフィグレーションおよびファームウェアのリモートダ
ウンロード / アップロード- 特定ドライバのダウンロードが可能- バックライト付きディスプレイの長い耐用期間
7 すぐに使えるオブジェクトを完備したグラフィックライブラ
リが使用可能Siemens PM 21 · 2013

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SIMOTION HMI デバイス
マルチパネルSIMATIC MP 377
7 標準ハードウェアおよびソフトウェアインターフェースの使n 概要

用によるフレキシビリティの向上：- メモリ拡張、バックアップと復元用、または、追加インター
フェース用の PC/CF カード用スロット- データおよびプロジェクトの一元管理用 Ethernet (TCP/IP)- 他の標準ツール (Microsoft Excel など ) と併用するため、アーカ
イブおよびレシピを標準 Windows 保存形式 (CSV) で保存

n アプリケーション
SIMATIC MP 377 マルチパネルは、ファクトリーオートメーション、
プロセスオートメーション、ビルディングオートメーションかを問わず、現場でのオペレータ制御および監視が必要とされる場
所での使用に適しています。これらは、最も人気のあるブラン
チおよびアプリケーションで使用され、マルチパネルオプション( 例： Microsoft Pocket Internet Explorer を使用した HTML 文書の表示 ) により、それらのアプリケーションで拡張が可能です。

• オペレータパネルと同様に、マルチパネル (MP) を使用してもマシンを現場で制御および監視できます。
• Windows CE アプリケーション ( マルチパネルおよびパネル
オプション ) をインストールすることで、機能が拡張できます。
• Windows CE に基づいた SIMATIC MP377 デバイスは、オペ
レータパネルの堅牢な構造と、PC のフレキシビリティを兼ね備えています• ピクセルグラフィック 12.1"、15.1"、および 19" の TFT カラーディ
スプレイ (64 k 色 )• MP 377 12" キーパネル：
38 のシステムキー、自由にコンフィグレーションおよび登録できる 36 のファンクションキー• MP 377 12"、15" および 19" タッチパネル：
タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )• すべてのインタフェースを搭載、例えば MPI、PROFIBUS DP、
PROFINET IO、USB、Ethernet、シリアル

Windows CE により、過酷な産業環境での使用に耐えられる条件が備わっています。ハードディスクやファンを使用しない設計のため、PC の動作について、激しい振動やダストに関する厳しい制限があるアプリケーションでも使用できます。起動時間が短いため、マルチパネルをすぐに使用できます。

n 構造

n メリット
7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：

11

生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、ライフサ
イクルコストの削減を実現
7 以下のようなオプションを使用して、モジュラー式の拡張が可能：- Software PLC SIMATIC WinAC MP- 各種 SIMATIC HMI システム間の通信用
WinCC flexible/Sm@rtAccess- イントラネット / インターネットを介したマシン / プラントのリモートメンテナンスとサービス用
WinCC flexible/Sm@rtService- 異なるベンダーのアプリケーションとの通信を実現する
WinCC flexible/OPC サーバ- MS Pocket Internet Explorer ( 付属製品 )7 マルチメディア：.pdf、.xls、.doc ファイルビューア：標準イン
ターフェース経由で Internet Explorer、Media Player およびカメラ
7 以下により、サービスコストおよび立ち上げコストを削減：- Ethernet (TCP/IP)、USB、MPI、PROFIBUS DP、RS232( シリアル ) または、
PC/CF カード ( オプション ) でのバックアップと復元- コンフィグレーションおよびファームウェアのリモートダ
ウンロード / アップロード- 特定ドライバのダウンロードが可能- バックライト付きディスプレイの長い耐用期間
7 すぐに使えるオブジェクトを完備したグラフィックライブラリが使用可能
7 世界中で使用可能：- 32 種類のコンフィグレーション ( 構成 ) 言語 ( アジア言語およびキリル文字セットを含む )- 最大 5 種類のオンライン言語が切り替え可能

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• 省スペースでコンパクトなデザイン• 前面には各種油、グリースや通常の洗剤に対する耐性あり• 保護等級 IP65/NEMA 4x/NEMA 12 ( 前面 ) または IP20 ( 背面 )• DC 24 V 電源接続用プラグ式端子• インターフェース：- プロセス接続用 TTY/RS 232、RS 485/RS 422 インターフェース (MPI、最大 12Mbit/s の PROFIBUS DP)- マウス、キーボード、プリンタ、バーコードリーダおよびコン
フィグレーションのダウンロード / アップロード用 USB- Ethernet (TCP/IP)、PROFINET ( 上位レベル PC へのデータ
交換、ネットワークプリンタの接続およびコンフィグレー
ションのダウンロード / アップロード用 )• 不揮発性 ( 保持性 ) で、バッテリバックアップなしのメッセージバッファ• CompactFlash カード (CF カード ) 用スロットがあります• PC カード用スロットがありますPM21_2013_JA_until_p1058.book

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パネル PCSIMATIC HMI IPC277D

n 概要

n 構造
HMI IPC277D は、コンピュータユニットが搭載されたオペレータ
制御ユニットで構成されるコンパクトなデバイスです。

コンピュータユニット：• 耐振動性、耐衝撃性と高い EMC 指令互換性を備えた堅牢な金属製筐体。
• プロセッサ / メインメモリコンフィグレーション：- Intel Atom E640 1.0 GHz、1 GB RAM GHz- Intel Atom E660 1.3 GHz、2 GB RAM GHz 準備中• インターフェース ( 一方からアクセス可能 )：- 2 x LAN 10/100/1000 Mbit/s Ethernet インターフェース (RJ45)- 3 x 高速 USB V2.0
- 1 x COM1 (RS232)

容易なビジュアル化および制御タスクの実装用 SIMATIC HMI
IPC277D• 堅牢な正面ワードスクリーンの選択での優れたフレキシビリ
ティを提供• より自由にコンフィグレーション可能なディスプレイ領域
7" ... 12"• 高分解能、大きな視野角、および、最適化された電力消費の明るいディスプレイ用の最大 100 % 調光可能なバックライト• 大容量保存媒体としての CompactFlash および SSD カードの使用および周囲温度 50 °C (122 °F) までのファンレス運転により、全くメンテナンスが不要• 不揮発性保持メモリによる最大の産業用機能性• すぐに使用可能な、ビジュアル化および / または制御ソフト
ウェアを含む一体型バンドル
以下のスクリーンバージョンが使用できます：• 7" タッチパネル• 9" タッチパネル• 12" タッチパネル• 15" / 19" 準備中• すべてワイドスクリーン構造

n アプリケーション
SIMATIC HMI IPC277D は、7" スクリーン ( 対角線 ) またはそれ以上のタッチディスプレイを搭載した非常にコンパクトで省エネ
Nanopanel PC です。SIMATIC HMI IPC277D の心臓部は最新世代の高性能 Intel Atom プロセッサです。Nanopanel PC は、以下のアプリケーションでの、メンテナンス不要の 24 時間連続運転および高温、振動、衝撃および EMC 要件向けに設計されています：• 例えば、機械的エンジニアリング、プラント建設、輸送シス
テムや電力伝達における容易なビジュアル化および制御タスク• データの取得、更なる処理およびビジュアル化• フィールドバス- 標準 Ethernet インターフェースを介した PROFINET Realtime• 保持メモリ- 512 KB 保持メモリ (MRAM)、そのうち 128 KB はバッファ
時間内 ( オプションで )• 電気絶縁した電源：DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)• ドライブ：- CompactFlash ドライブ ( 交換可能、アクセス可能 )：2 GB、4 GB または 8 GB
- ソリッドステートの Drive 50 GB (SLC テクノロジー )• プリインストールされている OS：- Windows XP Embedded Standard 2009
- Windows XP Professional Multi-Language- Windows Embedded Standard 7 / Windows 7 準備中

オペレータコントロールユニットのコンポーネント：
フロントパネルは、以下のバージョンでご用意しています。
7" タッチパネル• 7" の TFT カラーディスプレイ、800 x 480 ピクセル
• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )9" タッチパネル• 9" の TFT カラーディスプレイ、800 x 480 ピクセル
• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )12" タッチパネル• 12" の TFT カラーディスプレイ、1280 x 800 ピクセル
• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )1115" / 19" タッチスクリーン準備中

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SIMOTION HMI デバイス

パネル PCSIMATIC HMI IPC477C

n 概要

n アプリケーション
SIMATIC HMI IPC477C は、堅牢性と信頼性 ( つまり、組み込み
プラットフォームの信頼性 ) の組み合わせと PC のオープン性が要求される ( 例：モジュラー式の拡張やプリンタ、キーボードなどの I/O デバイスの接続 ) 場合、現場のマシンで直接使用できるように設計されています。
取り付け面積がわずか 75 mm (2.95 in) で、限られた場所でも使用できます。
この産業用 PC は、ファクトリーオートメーションのみならず
プロセスオートメーションでも使用可能で、制御盤、コンソール、
19" キャビネット / ラックおよび回転式アームに設置できます。

• PC ベースのオートメーション分野での、要求が厳しいタスクに対して、極めて高度な産業用使用準拠共通機能を備えた PC
搭載プラットフォーム• メンテナンス不要 ( ファンやハードディスクなどの回転コン
ポーネント )
• 堅牢な構造：PC は、信頼できる動作を維持しながら、最も過酷な機械的ス
トレスにも耐えることができます• コンパクトな設計 ( 取り付け面積は、わずか 75 mm (2.95 in))• 高い投資の保障• 迅速な統合• フロントパネルバーション：- 12"、15" および 19" TFT タッチパネル- 12" および 15" TFT キーパネル

n メリット
7 極度の振動や衝撃に晒される場合でも、堅牢な構造による優れた産業用使用準拠
7 コンポーネントのスペアパーツの利用可能性が保証されているため、投資が保証されます ( 積極的販売終了後 5 年間 )7 新たなエンジニアリング費用がかからない、長期使用というマシンコンセプトに基づくコンポーネントの優れた存続性

11

7 統合 USB 2.0 インターフェースが前面と背面にあるため、追加ハードウェアコンポーネントの接続が迅速かつ簡単

7 PROFIBUS DP/MPI および Ethernet インターフェースによる高度な産業向け機能

7 回転部 ( ファンやハードディスク ) がないため、
メンテナンスが不要

7 優れたシステム稼働率によるダウンタイムの最少化- 効率的な自己診断 (SIMATIC PC DiagMonitor)- 組み込まれたプラットフォームの高い安全性および信頼性
7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：
生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、
ライフサイクルコストの削減を実現
7 WinCC flexible および WinAC RTX により、ビジュアル化動作がすぐに起動できる完全なソリューション ( ソフトウェアはインストールかつコンフィグレーション済み )11/10

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SIMATIC Panel PC は、PC ベースオートメーションの理想的なプラットフォームとなります：• SIMATIC WinCC flexible を使用した現場での PC ベースのマシン
レベルのビジュアル化• SIMATIC WinAC RTX による PC ベースの制御• WinCC/Web Navigator を使用するウェブベースソリューション
用 SIMATIC WinCC Web Client
シーメンスは、完璧に統合されるように設計されたオートメー
ションコンポーネントのモジュラーシステム全体を提供します。

n 構造
組み込み技術におけるコンパクトで強力な産業用 PC は、演算ユニットとオペレータユニットで構成されているコンパクトなユニットです。

演算ユニットのコンポーネント：• 耐振動性、耐衝撃性と高い EMC 指令適合性を備えた堅牢な金
属製筐体• プロセッサはコンフィグレーション可能：Intel Celeron M 1.2
GHz、Intel Core 2 Solo 1.2 GHz および Intel Core Duo 1.2 GHz• メモリ：1 DIMM ソケット、DDR3、1 GB、代わりに 2 GB ま
たは 4 GB• バッテリバックアップ付き不揮発性メモリ 2MB• コンパクトフラッシュドライブ (内蔵) とプリインストール済み
Windows XP Embedded ( イメージ ) オペレーティングシステム
およびオプションソフトウェア• オンボードグラフィック (VGA アナログ、1024 x 768)
インターフェース
• 2 x Ethernet オンボード (10/100/1000 Mbit/s)• 5 x USB 2.0 ポート、500 mA (1 x 前面 )• 1 x COM 1 (RS 232)
• 1 x DVI-I インターフェース (2 番目のディスプレイユニット接続用 )• 2 x CF カード用スロット (2 GB、4 GB または 8 GB) ソリッド
ステートディスク ( 少なくとも 32 GB)• フィールドバス：オンボードの PROFINET または PROFIBUS を
コンフィグレーション可能
電源• DC 24 V、オン / オフスイッチ付き

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス

パネル PCSIMATIC HMI IPC477C

n 構造 ( 続き )オペレータコントロールユニットのコンポーネント：

拡張コンポーネント

フロントパネルは、以下のバージョンでご用意しています。

SIMATIC PC DiagMonitor

12" キーパネル• 12.1" の TFT カラーディスプレイ、800 x 600 ピクセル (SVGA)• キーパネル ( 国際 PC 文字セット、36 の追加ファンクション
キー (LED 付き )、統合マウス付き )• PC の問題の早期検出と診断用 PC 診断 / アラームソフトウェア• 包括的な温度監視とウォッチドッグ• 予防的メンテナンス用の動作時間カウンタ• 内蔵ログ機能、包括的テキストメッセージ、オンラインヘルプ( 英語 / ドイツ語 )• SNMP および OPC インターフェースを介したネットワーク
全体の監視が可能

12" タッチパネル• 12.1" の TFT カラーディスプレイ、800 x 600 ピクセル (SVGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )15" キーパネル• 15.1" の TFT カラーディスプレイ、1024 x 768 ピクセル (XGA)• キーパネル ( 国際 PC 文字セット、36 の追加ファンクション
キー (LED 付き )、統合マウス付き )15" タッチパネル• 15.1" の TFT カラーディスプレイ、1024 x 768 ピクセル (XGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )19" タッチパネル• 19.1" の TFT カラーディスプレイ、
1280 x 1024 ピクセル (SXGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )マウスやキーボードのような外部周辺デバイスの接続は USB
2.0 フロント接続。保護等級 IP65 および NEMA 4 の要件を満たしています。前面に USB ポートがない製品もすべてのオペレータ
ユニットでご用意しています。
演算ユニットは、オペレータユニットの背面に接続ケーブルで接続します。

SIMATIC PC/PG Image & Partition Creator• マスストレージ (CF カード、ハードディスク ) のバックアップのためのソフトウェアツール
• システムとデータパーティションを素早く正確にビット復元：
ユーザソフトウェアや特殊インストールも保存されます。
• ハードディスクのパーティション化のためのソフトウェア
ツール
3.5" USB フロッピーディスクドライブ
USB ディスクドライブは、レシピなどのユーザデータやファイ
ルの高速交換用に提供されています。このドライブは、周期的アーカイブドライブとしては使用できません。フロントパネル
は保護等級 IP54 で取り付けられているため、制御盤のドアを開
かずに、前面からデータ交換ができます。
ドライブは、Panel PC の USB インターフェースを介して接続します。電源も同じく USB インターフェースを介して接続します。長さ 1 m (3.28 ft) の USB ケーブルが付属品に含まれます。
フロッピーディスクドライブは USB 1.1 規格に適合しています。3.5" の高密度ディスク (1.44 MB) が使用できます。
SIMATIC PC USB FlashDrive• SIMATIC PC/PG 用のモバイルメモリ媒体• 高速データ伝送 (USB 2.0) と大容量メモリ• 超コンパクトかつ堅牢
産業用 USB Hub 4• USB 周辺機器は、制御盤のドアを開けずに、USB Hub 4 経由で接続および操作できます• 産業用仕様 USB 2.0 Hub、前面の保護等級 IP65
• 制御盤ドア内部あるいは DIN レールに取り付け• 4 つの各インターフェースに覗き窓と LED

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス

パネル PCSIMATIC HMI IPC577C

n 概要

n アプリケーション
SIMATIC HMI IPC577C は、ファクトリーオートメーションとプ
ロセスオートメーションで使用され、制御盤およびコントロール
パネルでの使用に適しています。
SIMATIC Panel PC は、PC ベースオートメーションのフレキシ
ブルなプラットフォームとなります。
• SIMATIC WinCC flexible を使用した現場での PC ベースのマ
シンレベルのビジュアル化• SIMATIC WinCC プロセスビジュアル化システムで複雑なソリューションに対応• SIMATIC WinAC ソフトウェア PLC または SIMATIC WinAC
スロット PLC による PC ベースの制御
シーメンスは、完璧に統合されるように設計されたオートメー
ションコンポーネントのモジュラーシステム全体を提供します。

• 要求の厳しいオペレータ制御および現場監視のための産業用仕様の PC プラットフォーム• 低価格ながらも、高性能プロセッサにより最大限の性能を発揮します• 迅速な統合• 最大 1.86 GHz の Intel Core 2 Duo プロセッサ• RAM DDR3 テクノロジ (1 ... 4GB)
• ギガビット Ethernet ポート• 前面に高速 USB 2.0 ポート• フロントパネルバーション：- 12"、15" および 19" TFT タッチパネル

n メリット
7 振動および衝撃に晒される産業環境下での使用に最適
7 スペアパーツの入手期間が保証されているために高い投資の保障
7 新たなエンジニアリング費用がかからない、長期使用というマシンコンセプトに基づくコンポーネントの優れた存続性
USB インターフェース
7 優れたシステム稼働率によるダウンタイムの最少化- 効率的な自己診断 (SIMATIC PC DiagMonitor)- データバックアップのソリューション
7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：
生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、ライフサ
イクルコストの削減を実現
7 必要なコンポーネントを簡単に素早く接続できる

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SIMATIC HMI IPC は、WinCC flexible または WinCC と組み合
わせた SIMATIC HMI パッケージとして低価格でご注文いただ
けます (「SIMATIC HMI complete system」を参照 )。

n 構造
SIMATIC HMI IPC577C は、演算ユニットとオペレータ制御ユニットで構成されています。

演算ユニットのコンポーネント：• 耐振動性、耐衝撃性と高い EMC 指令適合性を備えた堅牢な金
属製筐体• プロセッサ：- Intel Celeron M 1.2 GHz、1 MB L2 キャッシュ、800 MHz FSB- Intel Core 2 Solo 1.2 GHz、3 MB L2 キャッシュ、800 MHz FSB- Intel Core 2 Duo 1.86 GHz、
6 MB L2 キャッシュ、
1066 MHz FSB• メモリ：1 DIMM ソケット、DDR3、基本コンフィグレーション
1 GB、4 GB まで拡張可能• 3.5" ハードディスクドライブ： 80 GB• DVD-RW ドライブ• インターフェース：- 2 x Gbit Ethernet オンボード- 4 x USB 2.0 ポート、1 x USB ( 前面 )- 1 x シリアル V.24 (9 ピン )- 1 x パラレル- 1 x CF カード用スロット- 1 x 外部グラフィック (DVI-I)• 拡張用空きスロット：- 1 x PCI スロット
• フィールドバス ( オンボードの PROFINET または PROFIBUS でコンフィグレーション可能 )• 電源：- 100/240 V AC ( オートレンジ )、50/60 Hz- DC 24 V

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

SIMOTION HMI デバイス

パネル PCSIMATIC HMI IPC577C

n 構造 ( 続き )オペレータコントロールユニットのコンポーネント：

拡張コンポーネント

フロントパネルは、以下のバージョンでご用意しています。

SIMATIC PC/PG Image & Partition Creator

12" タッチパネル• 12.1" の TFT カラーディスプレイ、800 x 600 ピクセル (SVGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )• USB 2.0 フロント接続• ハードディスク内容の予防的データ保存のためのソフトウェア
ツール• システムとデータパーティションを素早く正確にビット復元：
ユーザソフトウェアや特殊インストールも保存されます• ハードディスクのパーティション化のためのソフトウェア
ツール15" タッチパネル• 15.1" の TFT カラーディスプレイ、1024 x 768 ピクセル (XGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )• USB 2.0 フロント接続
19" タッチパネル• 19.1" の TFT カラーディスプレイ、
1280 x 1024 ピクセル (SXGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )3.5" USB フロッピーディスクドライブ
USB ディスクドライブは、レシピなどのユーザデータやファイ
ルの高速交換用に提供されています。このドライブは、周期的アーカイブドライブとしては使用できません。フロントパネル
は保護等級 IP54 で取り付けられているため、制御盤のドアを開
かずに、前面からデータ交換ができます。
ドライブは、SIMATIC HMI IPC の USB インターフェースを介して接続します。電源も同じく USB インターフェースを介して接続します。長さ 1 m (3.28 ft) の USB ケーブルが付属品に含まれます。フロッピーディスクドライブは USB 1.1 規格に適合しています。3.5" の高密度ディスク (1.44 MB) が使用できます。
SIMATIC HMI IPC での USB ディスクドライブの操作：• Windows XP：別個のドライバなしで使用できます• Windows 2000：必要なドライブは、オペレーティングシステムに付属しています
産業用 USB Hub 4• USB 周辺機器は、制御盤のドアを開けずに、USB Hub 4 経由で接続および操作できます• 産業用仕様 USB 2.0 Hub、前面の保護等級 IP65
• 制御盤ドア内部あるいは DIN レールに取り付け• 4 つの各インターフェースに覗き窓と LED

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SIMOTION HMI デバイス

パネル PCSIMATIC HMI IPC677C
7 Totally Integrated Automation (TIA) の統合コンポーネント：n 概要

生産性の向上、エンジニアリングコストの最少化、ライフサ
イクルコストの削減を実現
7 リモートキット (30 m (98.4 ft) までアクセサリとしてオプションで入手可能 ) により、演算ユニットとオペレータユニットを離れた場所に追加取り付けできます

n アプリケーション
SIMATIC HMI IPC677C は、現場のマシンレベルでの直接操作のために設計されています。取り付け面積が僅か 105/130 mm(4.13/5.12 in) であるため、限られた場所でも使用できます。
この産業用 PC は、ファクトリーオートメーションのみならず
プロセスオートメーションでも使用可能で、制御盤、コンソール、
19" キャビネット / ラックおよび回転アームに設置できます。
Intel Core Duo テクノロジーによる Dual Core CPU が高性能の制御とビジュアル化をサポートします。

• PC ベースのオートメーション分野での、要求の厳しいタスクに対して、極めて高度な産業用使用準拠機能を備えた PC プ
ラットフォーム• 堅牢な構造：PC は、信頼できる動作を維持しながら、最も過酷な機械的ストレスにも耐えることができます• コンパクトなデザイン• 高い投資の保障• 迅速な統合• フロントパネルバーション：- 12"、15" および 19" TFT タッチパネル- 12" および 15" TFT キーパネル• オペレータユニットは、演算ユニット ( オプション ) から 30 m
(98.4 ft) までの距離に据え付けることができます

7 極度の振動や衝撃に晒される場合でも、堅牢な構造による優れた産業用使用準拠
7 スペアパーツが発売後 5 年以上ご利用いただけるため、投資が保障されます7 新たなエンジニアリング費用がかからない、長期使用というマシンコンセプトに基づくコンポーネントの優れた存続性
7 保守・保全を行いやすい構造であるため、時間および経費を節減- オペレーティングユニットと演算ユニットは、コンポーネントの迅速な交換や将来的な拡張のために、蝶番 ( ちょうつがい )で簡単に分離できます- 統合 USB 2.0 インターフェースが前面と背面にあるため、追加ハードウェアコンポーネントの接続が迅速かつ簡単
7 PROFIBUS DP/MPI と 2 つのギガビット Ethernet インターフェースによる高度な産業向け機能
7 動作信頼性：
オプションのダイレクトキーを使用すると、PROFIBUS DP
経由で、オペレーティングシステムとは無関係にプロセスを遅延なく制御できます。
7 2 x  80 GB SATA ハードディスクシステム ( 単一のディスク
システムまたは RAID1 としてコンフィグレーション済み )7 優れたシステム稼働率によるダウンタイムの最少化
7 効率的な自己診断 (SIMATIC PC DiagMonitor)
7 予防的データバックアップのソリューション

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SIMATIC Panel PC は、PC ベースオートメーションの理想的なプラットフォームとなります：• SIMATIC WinCC flexible を使用した現場での PC ベースのマ
シンレベルのビジュアル化• SIMATIC WinCC プロセスビジュアル化システムで複雑なソリューションに対応• SIMATIC WinAC ソフトウェア PLC または SIMATIC WinAC
スロット PLC による PC ベースの制御
シーメンスは、完璧に統合されるように設計されたオートメー
ションコンポーネントのモジュラーシステム全体を提供します。
SIMATIC Panel PC は、WinCC flexible または WinCC と組み合
わせた SIMATIC HMI パッケージとして低価格でご注文いただ
けます。

n 構造

n メリット

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PCIe (x 4) では、新たな PCI エクスプレス (PCIe) カード (x 1 および x 4) もサポートします。

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SIMATIC HMI IPC677C は、演算ユニットとオペレータ制御ユニットで構成されます。

演算ユニットのコンポーネント：• 耐振動性、耐衝撃性と高い EMC 指令適合性を備えた堅牢な金属製筐体。
• プロセッサ：
モバイルプロセッサ- Core 2 Duo T7400、2.16 GHz、Dual Core、4 MB SLC- Core 2 Duo T5500、1.66 GHz、Dual Core、2 MB SLC- Celeron M 440、1.86 GHz、1 MB SLC• Intel チップセット：945 GM Express、ICH7R 付き - 内蔵 RAID
コントローラ• 高性能グラフィック用 Intel グラフィックメディアアクセラレー
タ GMA950• 標準メインメモリ構成：
512 MB、4 GB (DDR2 667 RAM) まで拡張可能• 160 GB までの容量と NCQ テクノロジーの SATA ハードディ
スク、特殊な振動吸収ハードディスクサポートが極端な機械
ストレスの下でも信頼できる動作を保証します• オンボードグラフィック• インターフェース：- 2 x Ethernet 10/100/1000 Mbit/s ポート (Gbit LAN)- 4 x 高速 USB 2.0 ポート、演算ユニット上- PROFIBUS DP/MPI インターフェース搭載、絶縁- 1 x シリアル RS 232 C (9 ピン )- DVI-I グラフィックインターフェース (VGA および / またはDVI-D モニタ用 )PM21_2013_JA_until_p1058.book

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パネル PCSIMATIC HMI IPC677C

n 構造 ( 続き )• 同一の画面内容 ( クローン ) あるいは拡張されたモニタモード( 拡張 ) の第 2 モニタ• 革新的な RJ45 FastConnect プラグのラッチ機構• CompactFlash カード用スロット ( 外部アクセス可能 )• ハードディスクなしのバージョン(Windows XPe で CompactFlash カードのオプション )• スロット 2 x PCI、または、1 x PCI および 1 x PCIe x4• 電源：AC 110V/230 V ( オートレンジ )、50/60 Hz あるいはDC 24 V• 2 MB バッテリバックアップ付き SRAM メモリ搭載(WinAC RTX 2005 SP2 との併用 )オプションの追加コンポーネント：• 1、2 または 4 GB へのメインメモリ拡張• SATA ハードディスク  160 GB• ダブルハードディスクモジュール 2 x  60 GB SATA
• DVD-ROM ドライブ
• DVD±RW±R コンボドライブ• ダイレクトキー

オペレータコントロールユニットのコンポーネント：
フロントパネルは、以下のバージョンでご用意しています。
12" キーパネル• 12.1" の TFT カラーディスプレイ、800 x 600 ピクセル (SVGA)• キーパネル ( 国際 PC 文字セット、36 の追加ファンクション
キー (LED 付き )、統合マウス付き )15" キーパネル• 15.1" の TFT カラーディスプレイ、1024 x 768 ピクセル (XGA)• キーパネル ( 国際 PC 文字セット、36 の追加ファンクション
キー (LED 付き )、統合マウス付き )12" タッチパネル• 12.1" の TFT カラーディスプレイ、800 x 600 ピクセル (SVGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )15" タッチパネル• 15.1" の TFT カラーディスプレイ、1024 x 768 ピクセル (XGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )19" タッチパネル• 19.1" の TFT カラーディスプレイ、
1280 x 1024 ピクセル (SXGA)• タッチスクリーン ( アナログ / 抵抗 )マウスやキーボードのような外部周辺デバイスの接続は USB
2.0 フロント接続です。保護等級 IP65 および NEMA 4 の要件を満たしています。前面に USB ポートがない製品もすべてのオペ
レータユニットでご用意しています。
演算ユニットは、オペレータユニットの背面に接続ケーブルで接続します。

拡張コンポーネント
SIMATIC Panel PC リモートキット• 演算ユニットとオペレータユニットを離して取り付けることができます• 最大間隔は 30 m (98.4 ft) です• ハードウェアソリューションだけで、追加ソフトウェアのインストールが必要ありません• Panel PC 前面の機能を保持
SIMATIC PC DiagMonitor• PC の問題の早期検出と診断用 PC 診断 / アラームソフトウェア• 温度、ファン、ハードディスク (SMART)、ウォッチドッグの包括的モニタリング• 予防的メンテナンス用の動作時間カウンタ• 内蔵ログ機能、包括的テキストメッセージ、オンラインヘルプ( 英語 / ドイツ語 )• SNMP および OPC インターフェースを介したネットワーク
全体の監視が可能
SIMATIC PC/PG Image & Partition Creator• ハードディスク内容の予防的データ保存のためのソフトウェ
アツール• システムとデータパーティションを素早く正確にビット復元：
ユーザソフトウェアや特殊インストールも保存されます。
• ハードディスクのパーティション化のためのソフトウェア
ツール
3.5" USB フロッピーディスクドライブ
USB ディスクドライブは、レシピなどのユーザデータやファイ
ルの高速交換用に提供されています。このドライブは、周期的アーカイブドライブとしては使用できません。フロントパネル
は保護等級 IP54 で取り付けられているため、制御盤のドアを開
かずに、前面からデータ交換ができます。
ドライブは、Panel PC の USB インターフェースを介して接続します。電源も同じく USB インターフェースを介して接続します。長さ 1 m (3.28 ft) の USB ケーブルが付属品に含まれます。
フロッピーディスクドライブは USB 1.1 規格に適合しています。3.5" の高密度ディスク (1.44 MB) が使用できます。
SIMATIC PC USB FlashDrive• SIMATIC PC/PG 用のモバイルメモリ媒体• 高速データ伝送 (USB 2.0) と大容量メモリ• 超コンパクトかつ堅牢

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産業用 USB Hub 4• USB 周辺機器は、制御盤のドアを開けずに、USB Hub 4 経由で接続および操作できます• 産業用仕様 USB 2.0 Hub、前面の保護等級 IP65
• 制御盤ドア内部あるいは DIN レールに取り付け• 4 つの各インターフェースに覗き窓と LED

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SIMATIC WinCC flexible ES エンジニアリングソフトウェア
n 概要

n 構造
SIMATIC WinCC flexible のエンジニアリングツールには、必要な機能に応じた製品シリーズが用意されています。使用可能なエディタは、設定する対象となるシステムおよびその機能に大きく依存します。
より広範な機能を備える WinCC flexible Standardのようなエンジニアリングツールは、固有の機能に加えて、限定されたエンジニアリングツール (WinCC flexible Compact またはMicro など ) のすべての機能も備わっています。
機能が限定されているエンジニアリングツールを広範な機能を備えるエンジニアリングツールにするためのアップグレードがPowerpack の使用により可能となります。1 つの例外は WinCC
flexible Micro です。
WinCC flexible エンジニアリングツールの機能範囲には、購入される RT ライセンスとは無関係に、SIMATIC パネルあるいは
WinCC flexible Runtime に利用できるランタイムオプション用のプロジェクトサポートが含まれます。コンフィグレーション
されたランタイムオプションを使用するためには、対象のシス
テム用ライセンスが個別に必要です。

n 機能• SIMATIC HMI オペレータパネル、SIMATIC C7 ユニットのオ
ペレーティングデバイス、SIMOTION/SINUMERIK パネル PC
および PC ベースのビジュアル化ソフトウェア WinCC flexible
Runtime をコンフィグレーションするための画一的なエンジ
ニアリングツールファミリー。
• Windows XP Professional/Windows 7 Professional、Ultimate、Enterprise 対応• 最新バージョン：- SIMATIC WinCC flexible 2008 SP3 Micro- SIMATIC WinCC flexible 2008 SP3 Compact- SIMATIC WinCC flexible 2008 SP3 Standard- SIMATIC WinCC flexible 2008 SP3 Advancedn メリット11• この統合コンフィグレーションソフトウェアによって、トレーニング、保守および点検の経費が削減され、お客様の投資が保障されます。
• 拡張可能でダイナミックなオブジェクトを繰り返し使用し、コンフィグレーション要件を最小化• 効率的かつ簡単なコンフィグレーションのためのツール：- HMI プロジェクトのベーシックコンフィグレーション用ウィ
ザード- 表形式エディタで、類似タイプのオブジェクト ( タグ、テキスト、アラームなど ) の生成および編集が容易に- グラフィック表示によるコンフィグレーションで、モーション
パスの定義や基本的なオペレータプロンプトの生成などの複雑なコンフィグレーションタスクが容易に• 世界中で使用できるように多言語コンフィグレーションを包括的にサポート- コンフィグレーションデータの多言語入力のための選択可
能な画面- システム別とユーザ別の辞書- 言語依存のテキストのエクスポート / インポート

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オートメーションシステムへの統合• SIMATIC STEP 7/SIMOTION に統合- SIMATIC Manager 内の HMI プロジェクトの管理- 通信設定とプロセスポイントの定義 ( つまり、シンボルとメッセージ ) の共用- SIMATIC Manager の HMI コンフィグレーションオブジェクトの表示- ルーティングを使用した MPI/PROFIBUS/Ethernet 経由でのコンフィグレーションデータの伝送
WinCC flexible Engineering 用オプション
SIMATIC WinCC flexible/ChangeControl
WinCC flexible/ChangeControl に よ りコ ン フ ィ グ レー シ ョ ン
データの一貫したバックアップが可能になりいます。変更の記録は、正確に、製品寿命全体で中断のないトラッキングを要求するアプリケーションで正確にトレースされます。
• ユーザプロジェクト、承認された参照状態または開発段階は
1 つのデータベースで管理されます。
• プロジェクトデータへの変更は、問題なしに、新バージョン
によってバージョン管理に統合されます。
• ロールバックは常に可能です。

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SIMOTION HMI デバイス

SIMATIC WinCC flexible RT ビジュアル化ソフトウェア
n 概要

n 構造
SIMATIC WinCC flexible Runtime は、PowerTag 数 128、
512、
2048、
4096 のソフトウェアパッケージとして使用できます。PowerTagという用語は、コントローラへのプロセスリンクを持つプロセス
変数およびレンジポインタを識別するためにのみ使われます。
プロセスリンクのない変数、変数の一定の制限値およびメッセージ ( 最大 4000 のビットトリガメッセージ ) は、システム性能を追加して使用できます。
WinCC flexible Runtime の機能レンジは、ビジュアル化とレポートのセントラル方式の HMI コンポーネントが含み、要件およびコストに適するように、オプションパッケージを使用して拡張することができます。
SIMATIC WinCC flexible Runtime は、SIMATIC WinCC flexible
Advanced コンフィグレーションソフトウェアでコンフィグ
レーションを行います。

n オプション
マシンで直接使用するシングルユーザシステム用の PC ベースのビジュアル化ソフトウェア• Windows XP Professional/Windows 7 Professional、Ultimate、Enterprise 対応• 最新バージョン：SIMATIC WinCC flexible 2008 SP3 Runtime
SIMATIC WinCC flexible Runtime は、SIMATIC WinCC flexible
Advanced コンフィグレーションソフトウェアでコンフィグ
レーションを行います。

n メリット• それぞれの拡張可能なシステム機能による最高の費用対効果• すべてのビジュアル化タスクのための機能：
オペレータ機能、グラフィック表示およびトレンド表示、信号システム、システムログ、アーカイブ ( オプション )、レシピ
管理 ( オプション )、監査証跡 ( オプション )、プロセス障害
診断 ( オプション )• Visual Basic スクリプトによるフレキシブルなランタイム機能• 稼働率を向上させるための、イントラネットおよびインター
ネットだけでなく、電子メール通信経由でのリモート操作、診断および管理による革新的なサービスコンセプト (オプション)• マシンレベルでの、TCP/IP ネットワークに基づくシンプルな分散制御方式のオートメーションソリューションのサポート( オプション )WinCC flexible RT は、以下の機能を使用して拡張が可能です。
• プロセス値およびメッセージの長期アーカイブ用のWinCC flexible
アーカイブ• 関連するマシンあるいは製造データが含まれるレシピ内のデータセットを管理するための WinCC flexible レシピ• 以下のための SIMATIC WinCC flexible/ 監査- 監査証跡でのオペレータによる操作の記録- ChangeControl オプションでは、プラントの検証に基づき、ユーザが限定されます- セキュリティ機構により、以後の変化を確認- GPM ガイドラインによる簡易化された整合性• セントラル方式のプラント全体でのユーザ管理のための SIMATIC
ログオン• 各種 SIMATIC HMI システム間の通信用
WinCC flexible Sm@rtAccess• イントラネット / インターネットを介したマシン / プラントのリモートメンテナンスとサービス用
WinCC flexible Sm@rtService• 制御システムあるいはオフィス環境システムのような上位レ
ベ ルの オー ト メー ショ ンコ ンポ ーネ ント 用デ ータ サー バ
(OPC サーバ ) として使用する WinCC flexible OPC サーバ

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n アプリケーション
SIMATIC WinCC flexible Runtime は、マシンレベルでの簡単なビジュアル化タスクのための高性能ビジュアル化ソフトウェアです。これは、ファクトリーオートメーション、プロセスオート
メーション、ビルディングサービスオートメーション分野において、あらゆるアプリケーションのシングルユーザ用ソリュー
ションとして使用できます。
SIMATIC WinCC flexible Runtime は、以下のオペレーティング
コンポーネントと併用できます：• SIMATIC Panel PC- Panel PC 277D
- Panel PC 477B/477C- Panel PC 577/HMI IPC577C- Panel PC 677B
• SIMOTION P350
• 以下の分解能 ( ピクセル単位の幅 x 高さ ) の標準 PC：- 640 x 480 ... 1600 x 1200 、または Widescreen ディスプレイ
1440 x 900 および 1920 x 1200

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SIMOTION HMI デバイス
メモ

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Safety Integrated
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概要

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12/4
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12/5
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12/7
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機能
SINAMICS S120 ドライブ内蔵のセーフティ機能
Safe Torque Off (STO)
Safe Brake Control (SBC)
Safe Stop 1 (SS1)
Safe Stop 2 (SS2)
Safe Operating Stop (SOS)
Safely Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Direction (SDI)
Safely Limited Position (SLP)
Safe Position (SP)

12/9
12/9
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基本機能および拡張機能
内蔵のセーフティ機能の有効化
PROFIsafe

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12/11
12/11
12/11
12/11

SIMOTION D との PROFIsafe 通信
安全速度 / 位置検出
シングルエンコーダシステム
デュアルエンコーダシステム
エンコーダなしでの実績値の安全な取得
ライセンス

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Safety Integrated
Safety Integrated

n 概要
安全関連規格機能安全は、様々な規格で規定されています。EN ISO 12100 は、
例えば、機械装置のリスクの査定およびリスクの減少に関係するものです。IEC 61508 は、電子的およびプログラミング可能な安全関連システムの基本要件をしています。EN 62061 ( 電気 /電子制御システムにのみ適用 ) と、これまで広く適用されていた
EN 954-1 に代わる EN ISO 13849-1 は、安全に関する制御シス
テムの機能的および安全関連要件を定義するものです。
上記規格は、危険な状況が発生するリスク、頻度、発生率および差し迫った危険を認識する機会に基づき、機械装置が満たさなければならない様々な安全要件を定義しています。
• EN ISO 13849-1：パフォーマンスレベル PL a ... e• EN 62061：安全度水準 SIL 1 ... 3

セーフティテクノロジー内蔵に向かう傾向
機械がより複雑化し、モジュラー化に向かう傾向により、セーフ
ティ機能は、古典的な集中制御方式のセーフティ機能 ( メインス
イッチにより機械全体を停止させる方法 ) から、機械制御システ
ムやドライブへの搭載へと移行しています。切り替え時間が短縮されるとともに、マシンタイプにもよりますが、この切り替え
時間中にもサブコンポーネントの一部が製造を継続することができるため、多くの場合、これにより生産性を一層高めることが
できます。

法的枠組み
機械メーカおよびプラント建設者は、一般的な感電、熱 ( 火傷 )または放射などのリスクは別として、機械やプラントが機械の誤動作により危険を生じないことを確実に保証する必要があります。
例えば、欧州では、機械指令への遵守が EU 労働衛生安全指令の法令により求められています。この指令への遵守を確実なものとするために、これに該当する欧州整合規格の適用が推奨されます。これが「遵守責任」のきっかけとなり、製造メーカおよびオペレータに対する、国家規制および EU 指令への適合に関する法的保証がもたらされます。CE マークにより、機械メー
カは、物の自由な移動におけるすべての関連指令および規制への準拠を証明します。

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内蔵のセーフティ機能は、従来方式のセーフティ機能よりもはるかに迅速に動作します。Safety-Integrated により、機械の安全性が一層高められます。更には、内蔵されたセーフティシス
テムにより制御されるセーフティ対策では、応答が早いのでマ
シンオペレータにとって外乱が少なく感じられます。そのため、オペレータが意識的にセーフティ機能を回避しようとする動機を著しく低減させることができます。

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Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
SINAMICS S120 ドライブ内蔵のセーフティ機能
SINAMICS S120 には数多くのセーフティ機能が内蔵されています。セーフティ機能に必要なセンサテクノロジーおよびセー
フティコントローラを組み合わせ、実践を重視した方法で、人および機械の非常に効率的な保護が実装されます。
これらは、以下の要件を遵守しています：• EN ISO 13849-1 に準拠したパフォーマンスレベル (PL) d およびカテゴリー 3• IEN 61508 に準拠した安全度水準 (SIL) 2

SINAMICS S120 ドライブシステムに内蔵されたセーフティ機
能は、3 タイプに区分できます：• ドライブを安全に停止するための機能：- Safe Torque Off (STO)- Safe Brake Control (SBC)- Safe Stop 1 (SS1)- Safe Stop 2 (SS2)- Safe Operating Stop (SOS)

更に、SINAMICS S120 の Safety-Integrated 機能は、独立機関の認証を取得しています。認証済みコンポーネントの一覧は、お近くのシーメンス取扱店にお問い合わせください。

• ドライブの動作を安全に監視する機能- Safely Limited Speed (SLS)- Safe Speed Monitor (SSM)- Safe Direction (SDI)

Safety-Integrated 機能は、ドライブシステムに完全に統合されています。Safety-Integrated 機能が電子的に実装されているため、外部に実装された監視機能を使用するソリュ ― ションに比べ、短い応答時間が実現されます。

• ドライブの位置を安全に監視する機能- Safely Limited Position (SLP)- Safe Position (SP) – この機能は IEC 61800-5-2 では定義されていませんモーションコントロールシステム SIMOTION は、セーフティ関連の監視機能 (SOS、SLS、SDI) または停止応答 (STO、SS1、
SS2) を実行できる SINAMICS ドライブをサポートします。このサポートにより、例えば、SIMOTION がドライブを許容速度範
囲制御範囲内 (SLS) に制御する、または、停止状態へ移行させる(SOS) アプリケーションによって、ドライブ側でのリミット違反が防止されます。
機能 SS1、SS2、SOS、SLS および SDI が有効化 / 無効化され、それらの状態が軸の特殊な技術的アラームおよびシステム変数で表示されます。
SINAMICS S120 のドライブソフトウェアは、SIMOTION D モー
ションコントロールシステムに統合されています。ドライブに内蔵されているセーフティ機能は、そのため、SIMOTION D との組み合わせでも使用することができます。
現時点で、以下の内蔵セーフティ機能が SINAMICS S120 ドラ
イブシステムで使用可能です：それらの機能安全は、可変速ド
ライブシステム用の国際規格 IEC 61800-5-2 で定義される要件を満たします。

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Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
Safe Torque Off (STO)
STO 機能は最も一般的で、基本的なドライブ内蔵の安全機能です。これにより、トルク生成エネルギーが確実にモータへの影
響を継続せず、不意の起動が阻止されます。
効果
この機能は EN 60204-1 セクション 5.4 に準拠し、ドライブの予期しない再起動を防止するメカニズムです。STO 機能により、ドライブのパルスが無効にされます (EN 60204-1 に準拠した停止カテゴリー 0 に相当 )。ドライブは、確実にトルクオフとなります。この状態は、ドライブの内部で監視されます。
アプリケーション

お客様のメリット
電気機械式のスイッチギアを使用する標準のセーフティテクノ
ロジーと比較して、統合された STO セーフティ機能は、個々のコンポーネントおよび、それらの配線およびサービスに必要な労力が省かれます。高速電子的切り替え時間のため、この機能に よ り、電 気 機 械 的 コ ン ポ ー ネ ン ト で 構 成 さ れ る 従 来 の ソ
リューションよりも短い応答時間が提供されます。

STOv

G_D211_XX_00210

STO には、ドライブがトルク発生エネルギーを全く供給できな
くなるという即時効果があります。STO は、負荷によって十分に短い時間内でドライブが静止状態に到達する場合やドライブのフリーラン停止が安全性に影響を及ぼさない場合に使用することができます。
t

Safe Brake Control (SBC)
SBC 機能により保持ブレーキの安全な管理が可能になります。
SBC は、STO と常に並行して有効化されます。
効果
消磁状態で有効な保持ブレーキは、安全 2 チャンネルテクノロ
ジーを使用して制御および監視されます。2 チャンネル制御により、制御ケーブルの絶縁故障の場合にも引き続き操作が可能である場合があります。この種のエラーはテストパルスで早期に検出されます。

お客様のメリット
同様に、この機能は、外部ハードウェアおよびそれに関連する配線の使用を節約します。

v

STO

安全ブレーキ制御は、ブレーキライニングの摩耗などのブレー
キ自体の機械的エラーを検出しません。ブックサイズのモータモジュールには、モータブレーキの端子が内蔵されています。ブロックサイズタイプの場合、安全ブレーキリレー が必要です。
シャーシタイプの場合、
安全ブレーキアダプタの追加が必要です。
アプリケーション
SBC 機能は、STO または SS1 機能と共に、例えば、重力による、
トルクレス状態での軸の動作を阻止するために使用されます。

12

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Siemens PM 21 · 2013

G_D211_XX_00276

注記：

SBC
t

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5 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
Safe Stop 1 (SS1)
SS1 機能は、モータを素早くかつ安全に停止し、STO 機能を有効化することで、モータはトルクレスモードに切り替えます。
効果
SS1 機能は、EN 60204-1 の停止カテゴリー 1 に準拠し、ドライブを安全に停止することができます。SS1 機能が選択された
場合、ドライブは急停止ランプに沿って制動し、パラメータ設
定されたセーフティ遅延時間が経過すると、自動的に Safe
Torque Off 機能および Safe Brake Control 機能 ( コンフィグレー
ションされている場合 ) が作動します。

お客様のメリット
SS1 でのドライブの停止により、危険が減少し、機械装置の生産性が高められ、機械装置の安全クリアランスを縮小することができます。これは、STO 機能の単独使用と異なる、ドライブの能動的停止によるものです。

STOv

G_D211_XX_00205

ファームウェアバージョン V4.5 以降で、SS1 の追加バージョンが利用可能です （SS1E)。この場合、SS1 が選択されると、ドライブの自動ブレーキは開始されず、代わりに安全遅延時間が開始されます。上位コントローラは、ドライブをこの時間内に停止状態に到達させなければならない設定値のままです。
アプリケーション∆t

SS1 機能は、セーフティ関連のイベント発生時に、ドライブができる限り迅速に停止しなければならず、その後 STO 状態への移行する場合に使用されます。このように、大きな遠心力がかかる質量をオペレータの安全のためにできるだけ迅速に停止す
る、または、高速回転中のモータをできる限り迅速に停止するために使用されます。代表的なアプリケーション例は、ソー、グ
ラインダースピンドル、遠心分離機およびスタッカクレーンです。

tSafe Stop 2 (SS2)SS2 機能は、モータを迅速かつ安全に遮断し、その後停止状態に移行させます。
効果
SS2 の機能は、EN 60204-1 の停止カテゴリー 2 に準拠して、ドラ
イブを安全に停止することができます。SS2 機能が選択されている場合、ドライブは急停止ランプで自動的に制動します。SS1とは異なり、自動速度制御は、その後も運転状態を継続します。
つまり、モータはゼロ速度を維持するために必要な、十分なトルクを供給することができます。停止状態は、安全に監視されます (SOS - Safe Operating Stop 機能 )。

お客様のメリット
SS2 機能は迅速な軸の停止を保証します。セーフティ機能の選択が解除されても、コントローラが有効のままであるため、製造運転は原点セットなしに継続できます。これにより、短時間の起動および停止時間、高い生産性が保証されます。

SOSv

SS1 と同じように、SS2 機能はモータの最も迅速な減速を保証するものです。但し、モータ電力は遮断されませんが、外部の力による影響を受けたとしても、制御システムによりモータが停止位置から移動することが防止されます。

G_D211_XX_00206

アプリケーション

∆t

t

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
Safe Operating Stop (SOS)
SOS 機能により、停止されたドライブはその位置に維持され、ドライブコントローラにより監視されます。
効果
SOS 機能は安全停止監視に相当します。ドライブ制御は運転を継続します。そのため、モータが現在の位置を維持するために十分なトルクを供給することができます。現在位置が確実に監視されます。セーフティ機能 SS1 および SS2 とは対照的に、速度設定値が自動的にドライブにより影響されるということはありません。
アプリケーション

お客様のメリット
発生する可能性がある反力にかかわらず、機械的コンポーネン
トは軸をその位置に維持するために必要ありません。切り替え時間が短く、ドライブが常に有効であるため、セットアップおよび故障時間が短縮されます。SOS 機能終了後の軸の再校正が不要です。軸は即座に、SOS 機能の無効化後に、再びすぐに移動できます。

SOSs

G_D211_XX_00207

SOS は、機械または機械の一部が特定の段階で安全停止状態であることが必要であるが、ドライブが保持トルクも供給しなければならないアプリケーションにとって理想的なソリューション
です。速度制御は動作し続け、ドライブが逆方向のトルクに対して、確実に現在の位置を維持します。SOS が現在の停止位置を監視します。SOS を選択しても、SS1 および SS2 とは異なり、ドライブは自動的に速度設定値に影響を及ぼすことがありません。反対に、SOS が有効化される前に、上位コントローラには、設定可能な遅延時間内に該当する軸をグループ内で協調して減速するというオプションがあります。これは、機械または製品のあらゆるダメージを防止するために使用することができ
ます。

∆t

t

Safely Limited Speed (SLS)SLS 機能により、ドライブはプリセットされた制限速度を超過
しないことが保証されます。
効果
SLS 機能は、パラメータ設定された速度リミットに対してドライブを監視します。4 つの異なる制限値を有効にすることができます。SOS の場合と同様、速度設定値には自動的に影響しません。
SLS が選択された後、上位コントローラは、ドライブをパラメー
タ設定できる時間内に選択された制限速度以下になるまで減速しなければなりません。許容速度制限を外れると、コンフィグ
レーションされたドライブ内蔵の故障応答が開始されます。

お客様のメリット
SLS 機能は、故障時間の大幅な短縮や、セットアップの大幅な簡略化または加速に役立つ場合があります。実現される全体的な効果は、機械装置の高い稼働率です。更に、速度モニタなどの外部コンポーネントが不要になります。

SLSv

G_D211_XX_00208

ファームウェアバージョン V4.5 以降で、16 ビットの分解能でPROFIsafe で転送される係数が SLS limit 1 に適用されます。これ
により、ほとんど無限の制限値が指定可能になります。
アプリケーション12

SLS 機能は、人が機械の危険位置内にいて、彼らのセーフティが減速によってのみ保証される場合に使用されます。代表的な
アプリケーションには、オペレータが手動で材料を供給しなければならないワインダのような、メンテナンスやセットアップのためにオペレータが機械装置の危険区域に立ち入らなければならない機械装置が含まれます。オペレータへの傷害を防止するために、ロールは安全に減速された速度でのみ回転できます。
SLS は、しばしば 2 段階セーフティコンセプトとしても使用されます。危険度が低い区域にいる場合、SLS 機能が有効化され、ドライブはより高い潜在的リスクが存在する狭い区域でのみ停止されます。SLS は、オペレータ保護だけでなく、例えば、最大速度を超過してはいけない場合、機械の保護にも使用されます。

12/6

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7 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
Safe Speed Monitor (SSM)
SSM 機能は、ドライブが設定可能な限界速度未満で動作している
場合にアラームを出します。スレッシホールド未満である場合、この機能によりセーフティ関連の信号が出力されます。
効果
速度値がパラメータ設定された限界を下回ると、安全関連信号が生成されます。これは、例えば、状況に応じて、プログラミングによるイベントに応答するために、コントローラ内で処理できます。

お客様のメリット
SLS と異なり、限界速度が超過される場合、ドライブに依存しない故障応答はありません。安全フィードバックは、セーフティ
制御ユニットで評価でき、ユーザは状況に適切に応答することが
できます。

v

アプリケーション
G_D211_XX_00209

SSM 機能で、最も単純なケースの場合、速度が安全なレベルに到達する場合、安全扉を開放することができます。
10t

Safe Direction (SDI)
SDI 機能により、選択された方向にのみドライブが動くことが保証されます。
効果
現在監視されている回転方向からの逸脱が検出され、ドライブのコンフィグレーションされた自律的故障応答が開始されます。
オプションで 1 または 2 回転方向を監視できます。

お客様のメリット
この機能により、速度モニタや関連する配線コストなどの外部要素を省くことができます。機械装置がオペレータから離れる
動作中に危険区域を開放することで生産性が高まります。SDI
機能がなければ、材料の供給または除去時に、機械が安全に停止されなければならないことになります。

アプリケーションv

t

SDI

G_PM21_XX_00116

SDI 機能は、ドライブが 1 方向のみでの回転が許可されている場合に使用されます。代表的なアプリケーションは、機械装置が安全方向に、つまり、オペレータから離れる方向に動いている
場合に、危険な区域にオペレータが立ち入ることができるようにすることです。この状態で、オペレータは安全に材料を供給したり、作業区域からそれを取り除いたりすることができます。

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8 ページ

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
Safely Limited Position (SLP)

効果
SLP が有効な場合、コンフィグレーションされたソフトウェア
リミットスイッチにより制限されるトラバース範囲が安全に監視されます。2 つのリミットスイッチペア間での切り替えが可能です。許容トラバース範囲を外れると、コンフィグレーション
された故障応答が開始されます。SLP は、軸が安全に原点セットされている場合のみに使用可能です。
アプリケーション
SLP は、マシンオペレータが、例えば、材料の供給や除去のために、保護区域に立ち入る必要があるアプリケーションに使用されます。軸位置の安全監視により、軸がオペレータのために開放された保護区域へ移動できないようにし、オペレータを危険に晒さないことが保証されます。

お客様のメリット
SLP は、非常に効率的な保護地域の監視に使用できます。この機能は、ハードウェアリミットスイッチや関連する配線コストなどの外部要素の使用を省くことができます。リミット超過に後続する短い応答時間により、セーフティ用のクリアランスを減少できます。

ss2
G_D211_XX_00289

SLP 機能により、許容トラバース範囲内に軸があることが監視
されます。

s1
t

Safe Position (SP)SP 機能により、セーフティコントローラへの安全 PROFIsafe
通信経由でドライブで安全に決定された位置実績値が伝送されます。
効果
制限値に対して現在の位置実績値を監視し、オーバシュート時にドライブ関連の故障応答を有効化する SPL 機能とは対照的に、
SP は位置実績値をセーフティコントローラに伝送します。位置
監視は、コントローラのセーフティプログラムに実装されています。拡張 PROFIsafe テレグラムは、位置値の伝送に利用可能です。位置値は、必要に応じて、16 または 32 ビットで伝送可能です。タイムスタンプも位置値と共に伝送されます。
アプリケーション
監視機能は、これが他の可能性を提供するような方法で、セーフティコントローラに実装されなければなりません。例えば、安全カムコントローラはこの方法で実装することができます。コントローラのパフォーマンス機能に依存し、多次元位置または速度監視機能が実装できます。
SP は、軸が安全に原点セットされている場合にのみ、有効で絶対的な位置実績値を出力します。タイムスタンプは、安全速度値をセーフティコントローラで演算できるように、位置実績値と共に伝送されます。この軸は、演算される安全速度値のために安全に原点セットされる必要がありません。

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お客様のメリット
位置監視または速度監視がコントローラのセーフティプログラムで実装されるため、ユーザはカスタマイズされたセーフティ機
能をフレキシブルに実装することができます。リミット超過への応答も、セーフティプログラムで指定することができます。初期プログラミングのコストがかかりますが、これにより異なる
故障応答を開始する機会が提供されることになります。

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9 ページ

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月曜日

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Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
基本機能および拡張機能

内蔵のセーフティ機能の有効化

SINAMICS S120 ドライブシステムの Safety-Integrated 機能は基本機能と拡張機能に分類されます。

SINAMICS S120 に内蔵されたセーフティ機能は以下の方法で有効化できます：• 基本機能：- CU320-2 または SIMOTION D4x5-2 コントロールユニット
およびパワーモジュールの端子を介して (STO、SBC、SS1
のみ )- CU310-2 または SIMOTION D410-2 のセーフティ関連のデジタル入力を介して- PROFIsafe プロファイルを使用した PROFIBUS またはPROFINET 経由で• 拡張機能：- TM54F 増設 I/O モジュールのセーフティ関連のデジタル入
力を介して- CU310-2 または SIMOTION D410-2 のセーフティ関連のデジタル入力を介して- PROFIsafe プロファイルを使用した PROFIBUS またはPROFINET 経由で- SLS および SDI 機能もパラメータ設定が可能で、恒久的に有効化できます。

基本機能は、標準の納入範囲に含まれます。
拡張機能は、ライセンスでのみ有効化できます。
• 基本機能- Safe Torque Off (STO)- Safe Brake Control (SBC)- Safe Stop 1 (SS1)• 拡張機能- Safe Stop 1 (SS1) および SBR または SAM- Safe Stop 2 (SS2) および SAM- Safe Operating Stop (SOS)- Safely Limited Speed (SLS)- Safe Speed Monitor (SSM)- Safe Direction (SDI)- Safely Limited Position (SLP)- Safe Position (SP)SAM あり の 拡 張 機 能 Safe Stop1 (SS1) お よび Safe Stop 2(SS2) では、制動時に、異常を検出するために safe acceleration
monitoring (SAM) が実行されます。Safe Stop 1 がエンコーダレス
機能として使用される場合、safe brake ramp (SBR) を選択肢としてコンフィグレーションすることができます。
基本機能は、デバイスのオンボード端子または PROFIsafe で起動されますが、エンコーダは必要ありません。

PROFIsafe
PROFIsafe は、同じ通信ケーブル ( 有線またはワイヤレス ) で標準通信および安全関連通信をサポートするオープンな通信規格です。このため、2 つ目の別のバスシステムは必要ありません。
安全な通信を保証するために、伝送されるメッセージフレームが絶え間なく監視されます。安全関連のメッセージには連続番号が与えられ、メッセージの到着が定義された期間中監視され、メッセージの送信者および受信者の識別子が伝送されるため、メッセージの欠落や重複または間違った順番での受信などの起こりうるエラーが避けられます。CRC (cyclic redundancy check：
巡回冗長検査 ) データセキュリティメカニズムも使用されます。
SINAMICS S120 は、PROFIBUS と PROFINET を使用した
PROFIsafe プロファイルをサポートしています。

12

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
SIMOTION D との PROFIsafe 通信
セーフティコントローラおよび SIMOTION D に統合されたドライブ間の代表的な通信トポロジーは、PROFINET の例に基づ
く以下の図に示されています。このトポロジーは、基本的にPROFIBUS でも可能です。

この場合、セーフティコントローラは、それぞれ PROFINET コン
トローラまたは PROFIBUS マスタとしてコンフィグレーション
されなければなりません。SIMOTION D は、ここでは I デバイスまたは I スレーブです。SIMOTION D は、F-Proxy メカニズムにより、PROFIsafe テレグラムをドライブに伝送します。

ࢭ࣮ࣇࢸ࢕
ࣉࣟࢢ࣒ࣛ
SIMATIC S7-300 F-CPU(ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ)PROFINET / PROFIsafe
DRIVE-CLiQ㠀ᖖ೵ṆSIMOTION D4x5-2(I ࢹࣂ࢖ࢫ)PROFINETI ࢹࣂ࢖ࢫ

ࣛ࢖ࢺ࣮࢝ࢸࣥ

࣮ࣞࢨࢫ࢟ࣕࢼ

SIMOTION
CX32-2࣏ࢪࢩࣙࣥࢫ࢖ࢵࢳ

SIMOTION D4x5-2 の例に基づく Safety Integrated ソリューション：PROFIsafe 対応の PROFINET でのセーフティ機能の制御

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G_PM10_JA_00217

SIMATIC ET 200S
(I ࢹࣂ࢖ࢫ)ࠊF-I/O ௜ࡁPM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
デュアルエンコーダシステム

インクリメンタルエンコーダまたは絶対値エンコーダがドライ
ブの位置データを安全に検出するために使用できます。安全実
績値の検出は、1 Vpp の sin/cos 信号を供給するインクリメンタ
ルチャンネル A/B の冗長検出に依存します。A/B トラック信号
が純粋にアナログ方式を使用して作成され、処理されるタイプのエンコーダのみ使用可能です。

DRIVE-CLiQ

エンコーダ信号は、SMC20、SME20/25 または SME120/125 セン
サモジュールで読み出すことができます ( 詳細は、「SINAMICS
S120 ドライブシステム」章を参照 )。

E = ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
M = ࣮ࣔࢱ
E M
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ
(DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ
࣮ࣔࢱ࡟ࡣ㐺⏝ࡉࢀࡲࡏࢇ)選択肢として、DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータが使用できます。速度 / 位置実績値は、モータで安全値として直接生成され、DRIVE-CLiQ の安全通信を使用してコントロールユ
ニットに伝送されます。
エンコーダは、エンコーダ軸が外れたり、ずれたりしない方法
で機械的に接続されなければなりません。これに関する注記は、
IEC 61800-5-2 を参照：2007、Table D.16.
電気的および機械的要件を満たすシーメンス製モータ一覧は以下で入手していただけます：
http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/33512621
安全速度 / 位置検出では、以下を使用することができます。
• シングルエンコーダシステム、または• デュアルエンコーダシステム

シングルエンコーダシステム
DRIVE-CLiQ࣐ࢩࣥࢸ࣮ࣈࣝ
ࢭࣥࢧࣔࢪ࣮ࣗࣝ
M
E(DRIVE-CLiQ ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ௜ࡁ ࣮ࣔࢱ࡟ࡣ㐺⏝ࡉࢀࡲࡏࢇ)G_D211_JA_00216a

E = ࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
M = ࣮ࣔࢱ

ࣂࢵࢡࣛࢵࢩࣗ

例：シングルエンコーダシステム

シングルエンコーダシステムでは、モータエンコーダは安全実
績値検出のみに使用します。

E

G_D211_JA_00217a

安全速度 / 位置検出

例：スピンドル軸上のデュアルエンコーダシステム

ドライブへの安全実績値は、2 つの別々のエンコーダにより供給されます。実績値は、DRIVE-CLiQ を介して、コントロールユ
ニットに伝送されます。DRIVE-CLiQ 接続なしのモータの場合、
センサモジュール (SMC20/SME20/25/120/125) を併用しなければなりません。各測定システムには、個別の DRIVE-CLiQ 接続が必要です。

エンコーダなしでの実績値の安全な取得
拡張機能 Safe Stop 1 (SS1) および SAM/SBR、Safely Limited
Speed (SLS)、Safe Speed Monitor (SSM) および Safe Direction(SDI) は、エンコーダレス運転でも利用可能です ( 最初はブックサイズまたはブロックサイズの性能範囲およびインダクション
モータおよび SIEMOSYN モータの組み合わせで )。モータ制御のために使用されるエンコーダには、ここで扱っているセーフティ機能の意味がありません。
『Safety Integrated ファンクションマニュアル』にはエンコーダ
レスのセーフティ機能に関する詳細が含まれています。
拡張機能 Safe Stop 2 (SS2)、Safe Operating Stop (SOS)、Safely
Limited Position (SLP) および Safe Position (SP) には常に安全
エンコーダシステムが必要です。

ライセンス
Safety-Integrated 基本機能にはライセンスが必要ありません。
ただし、Safety-Integrated 拡張機能ではこれらの機能を使用する軸ごとにライセンスが必要となります。使用するセーフティ
機能の種類と数は、ここでは重要ではありません。
必要なライセンスは、CompactFlash カードと一緒にオプション
で注文することができます：
CompactFlash カードの手配形式については、「SINAMICS S120
ドライブシステム」章および「SIMOTION D」を参照。
注記：
拡張機能付きの最大 6 セーフティ軸が 1 台の CU320-2、D4x5-2
または CX32-2 でのベクトルまたはサーボ制御で可能です。
Safety Integrated 拡張機能付きの最大 11 軸が V/f 制御モードで可能です。
CU310-2 および CU410-2 コントロールユニットは、1 軸のみの制御用として設計されています。このため、Safety Integrated 拡張機
能を使用するには 1 ライセンス必要です ( ショートコード F01)。

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12 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

Safety Integrated
Safety Integrated

n 機能
SINAMICS S120 の Safety-Integrated 機能の概要およびその境界条件は、以下の表を参照してください：
機能

作動

STO

リミット
超過に対する応答

外部設定値
入力有効

エンコーダ要ライセンス要• EP 端子、パワーユニット SBC ( 有効な場合 )または CUA31/CUA32
およびコントロールユニット上• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe–

いいえ

いいえ 1)

いいえ 2)SBC–• STO による
( 直接、または SS1 の遅延
時間経過に続く )

–

–

いいえ

いいえ

SS1

• EP 端子、パワーユニット パラメータ設定された遅延時間
または CUA31/CUA32
経過に続く STO、SBC
および( 有効な場合 )コントロールユニット上• PROFIsafe

–

パラメータ
設定可能

いいえ

いいえ

パラメータ
設定可能

いいえ

はい
( 安全軸ごと )SS1 および • F-DI、TM54F 上
SAM/SBR• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe

従属機能

制動期間中の safe acceleration STO
monitoring (SAM) または safe
brake ramp (SBR) パラメータ設定された遅延時間経過に続く、
または、最低速度リミットを下回ることに続く STO および
SBC ( 有効化されている場合 )SS2• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe

制動期間中の safe acceleration
monitoring (SAM)。
パラメータ設定された遅延時間経過に続く SOS

SS1  STO

いいえ

はい

はい
( 安全軸ごと )

SLS
センサレス

• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe–

SS1、STO( パラメータ
設定可能 )

はいいいえ

はい( 安全軸ごと )SLS• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe–

STO、SS1、SS2
または SOS( パラメータ
設定可能 )はいはい

はい( 安全軸ごと )SOS• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe–

SS1  STO

はい

はい

はい
( 安全軸ごと )SSM• 常に有効、
コンフィグレーションされている場合–

メッセージのみ

はい

いいえ

はい
( 安全軸ごと )SDI• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 またはD410-2 上• PROFIsafe–

STO、SS1、SS2、SOS( パラメータ
設定可能 )

はいいいえ

はい( 安全軸ごと )SLP• F-DI、TM54F 上• F-DI、CU310-2 上• PROFIsafe–

STO、SS1、SS2、SOS( パラメータ
設定可能 )はいはい

はい( 安全軸ごと )

SP

常に有効、
コンフィグレーションされている場合

–

–

はい

はい

はい
( 安全軸ごと )• 継続的に有効

12• 継続的に有効

1)

現在、TM54F の端子を使ってオプションを有効化するにはエンコーダが
必要です。

12/12

Siemens PM 21 · 20132)

現在、TM54F の端子を使ってオプションを有効化するにはライセンスが必要です。

PM21_13_01.fm 1 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時２４分

13© Siemens AG 2013

システムについての
記述と設計
13/2

シーメンス製ドライブ用
エンジニアリングツール SIZER

13/3
13/3

コンフィグレーション手順
EMC 情報

13/4
13/4
13/4

SINAMICS S120 コントロールユニット
概要
閉ループ制御タイプの選択ガイド

13/16
13/16

モータ
モータの選定

13/17
13/17
13/17
13/19

パワーユニット
過負荷耐量
ディレーティング特性
パワーモジュールまたはモータ
モジュールの選定
長いモータケーブル
ラインモジュール
パワーモジュールの並列接続
電源高調波
電源側配電機器
短絡電流定格 (SCCR)

13/20
13/21
13/22
13/24
13/27
13/28
13/29
13/29
13/32

システムコンポーネント
モータリアクトル、サインフィルタ、
センサモジュール、拡張モジュール、
ブレーキモジュールおよび制動抵抗器
外部 DC 24 V 電源

13/33
13/33
13/33
13/34
13/34

ドライブシステムのレイアウト
接続システム用コンポーネントの仕様
ブックサイズのドライブ構成
シャーシタイプのドライブ構成
混在ドライブの構成

13/36
13/36
13/38

放熱
取り付け必要最小スペース
制御盤内部温度の算出

パート 3

エンジニアリングソフトウェアを参照
STARTER 試運転ツール
ドライブコントロールチャート (DCC)
Drive ES エンジニアリングソフトウェア

CAD CREATOR を参照
パート 14 外形寸法図および
2D/3D CAD 作成ツール
www.siemens.com/cadcreator

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

2 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
シーメンス製ドライブ用
エンジニアリングツール SIZER
ドライブコンフィグレーションは、1 つのプロジェクトに保存されます。プロジェクトは、使用するコンポーネントおよび機能が階層ツリー状で表示されます。

n 概要

プロジェクトビューでは、ドライブシステムのコンフィグレー
ションおよびコンフィグレーション済みのドライブをコピー、挿入、変更することができます。
コンフィグレーションプロセスにより、以下の結果が作成されます。
• 必要なコンポーネントのパーツリスト (Excel へエクスポート、SAP にインポートするために Excel データシートを使用 )• システムの技術仕様• 特性曲線• 電源高調波に関する記載• ドライブおよび制御コンポーネントの取り付け配置、モータの外形寸法図• コンフィグレーションされたアプリケーションのエネルギー要件
これらの結果は、選定結果の画面でツリー状に表示され、ドキュメント用に再利用することができます。
オンラインテクニカルヘルプがご利用いただけます。
• 詳細な技術仕様• ドライブシステムとそのコンポーネントについての情報• 機器の選定基準• ドイツ語、英語、フランス語、イタリア語、中国語および日
本語でのオンラインヘルプ

シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用すると、以下のドライブおよびコントーラをユーザフレンド
リーな方法でエンジニアリングすることができます：• SINAMICS 低圧および MICROMASTER 4 ドライブシステム• SINUMERIK CNC システム
• SIMOTION モーションコントロールシステム• SIMATIC テクノロジー
ドライブタスクに必要なハードウェアおよびファームウェアコン
ポーネントのエンジニアリングの設定をサポートします。シーメン
ス製ドライブ用 SIZER は、ベーシックな単機ドライブから複雑な多軸アプリケーションまでのドライブシステム全体をコンフィグ
レーションするのに必要な運転範囲全体に対応しています。
シーメンス製ドライブ用 SIZER は 1 つのワークフローでのすべてのコンフィグレーションステップをサポートします：• 電源の設定• 機械的変速要素の計算を含む、モータとギアの設計• ドライブコンポーネントのコンフィグレーション• 必要なアクセサリの編集• 電源側および負荷側のオプションの選定、例えば、ケーブル、
フィルタおよびリアクトル
シーメンス製ドライブ用 SIZER の設計段階で特に重要視したのは、使いやすさとドライブアプリケーションに対する普遍的な機能ベースのアプローチを実現することでした。充実したユー
ザガイドにより、ツールを簡単に使いこなすことができます。ス
テータス情報により、コンフィグレーションプロセスの進行状
況を常に確認することができます。

13

最低システム要件• Pentium III 最小 800 MHz を搭載した PG または PC( 推奨 > 1 GHz)• 512 MB の RAM ( 推奨 1 GB RAM)
• ハードディスクに少なくとも 4.1 GB の空き容量• Windows システムドライブのハードディスクに更に 100 MB の
空き容量
• モニタ解像度 1024 768 ピクセル
( 推奨 1280 × 1024 ピクセル )• オペレーティングシステム：- Windows XP Home Edition SP2- Windows XP Professional 32 ビット SP2- Windows XP Professional 64 ビット SP2- Windows Vista Business- Windows 7 Ultimate 32 ビット- Windows 7 Professional 32 ビット• Microsoft Internet Explorer V5.5 SP2

n 選定と注文に関する情報

シーメンス製ドライブ用 SIZER のユーザインターフェースは、
英語、フランス語、ドイツ語およびイタリア語に対応しています。

内容

手配形式

シーメンス製ドライブ用
エンジニアリングツール SIZER
DVD-ROM

6SL3070-0AA00-0AG0

英語、フランス語、ドイツ語、イタリア語

n 関連情報シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER は、インターネットで無料で利用いただけます：
www.siemens.com/sizer

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
コンフィグレーション手順

n 概要
一般的なコンフィグレーション手順
コンフィグレーションは、機械の機能的特性に基づいて実施します。コンポーネントの選定は、物理的な依存関係に基づき、通常、
以下の手順で行います。
ステップ コンフィグレーションの手順
1

ドライブタイプの決定

2

オートメーションシステムにおける補足条件および統合を指定します3

負荷サイクル（デューティサイクル）の定義、最大負荷トルクの計算とモータの選定

4

モータモジュールの選定

5制御軸を追加する度に、上記のステップ 3 および 4 を繰り返します。

6

必要な DC リンク容量の計算とラインモジュールの選定

7

必要な制御性能の決定、コントロールユニットの選定、配線の定義

8

電源側配電機器オプション ( メインスイッチ、
ヒューズ、EMC
指令適合フィルタ、など ) や電源およびモータ配線ケーブル
断面積の指定9オプションコンポーネントの選定

10コンポーネント用 DC 24 V 電源の消費電流容量の計算と電源の選定 (SITOP デバイス、制御電源モジュール）11

接続システム用コンポーネントの仕様

12

ドライブシステムコンポーネントのコンフィグレーション

13

制御盤の熱設計

コンフィグレーションは、機械装置への機械的インターフェース
から開始します。指定されたトルクおよび速度に従って、適切なモータを選定します。次に、適合するパワーモジュールも選定します。機械装置の仕様により、モータは、パワーモジュー
ルを用いた単機ドライブとして、または、モータモジュールを用いた多軸モータドライブグループとして接続します。基本コン
ポーネントを決定した後、電気的および機械的インターフェースに適合するシステムコンポーネントを選定します。
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER により、正しいコンポーネントが迅速かつ容易に選定することができます。入力されるトルクおよび速度特性に基づき、シーメンス製
ドライブ用 SIZER により、適切なモータとそれに対応した
SINAMICS パワーモジュールおよび他のシステムコンポーネン
トを選定するコンフィグレーションプロセスが開始されます。
以下のセクションでは、特定の境界条件に従ったドライブシス
テムの構築に必要な SINAMICS S120 コンポーネントについての説明が行われています。それぞれのコンポーネントについての情報は、シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER のオンラインヘルプも参照してください。
EMC 情報EMC 指令の定義によると、電磁両立性は、「この電磁環境内で、機器が他の機器に悪影響を及ぼす電磁干渉を発生させることな
く、満足に動作する性能」です。十分な EMC 指令の遵守を保障するためには、デバイスが高い耐ノイズ性を明らかにすると同時に、発生する電磁干渉を許容値内に制限する必要があります。

「可変速ドライブシステム」についての EMC 要求事項は、製品
規格 EN 61800-3 に記載されています。可変速ドライブシステム( またはパワードライブシステム PDS) は、コントロールユニットとパワーモジュール、またはコントロールユニット、ラインモ
ジュールおよびモータモジュールで構成され、それに関連する電動モータ、エンコーダおよび接続ケーブルもこれに含まれます。駆動される機械装置はドライブシステムには含まれません。
EN 61800-3 では、第 1 環境および第 2 環境と表示される、ドラ
イブシステムの設置に依存する異なる制限値を定義しています。
住居用建物または一般の低電圧電源に中間変圧器なしで直接ド
ライブシステムが接続される場所は、第 1 環境として定義されています。
第 2 環境という用語は、住居地域外のすべての場所を意味します。
これらは、基本的にそれぞれの変圧器を介して高圧電源が供給されている産業地域です。
EN 61800-3 では 4 つの異なるカテゴリーがドライブの設置場
所および出力により定義されています：
カテゴリー C1：第 1 環境での使用制限がない定格電圧 <1000 V用のドライブシステム。
カテゴリー C2：第 2 環境での使用のための定格電圧 <1000 V 用の固定ドライブシステム。ドライブシステムが有資格者により販売、設置される場合、第 1 環境での使用が可能です。製造メー
カにより提供される警告情報および取り付けガイドを遵守する必要があります。
カテゴリー C3：第 2 環境での排他的使用のための定格電圧 <1000 V 用のドライブシステム。
カテゴリー C4：第 2 環境での複合システムで使用される定格
電圧  1000 V または定格電流  400 A のドライブシステム
以下のダイアグラムは、第 1 環境および第 2 環境にどのように
4 つのカテゴリーが割り当てられているのかを示しています：
C1
C2
䶻䜿⬒

䶻䜿⬒
C3
C4*B'B-$BD

SINAMICS S120 シャーシユニットは第 2 環境での使用のために設計されています。
電磁干渉を制限するために、RFI フィルタ ( 一部のフィルタはユ
ニットに内蔵 ) が提供されています。これにより、カテゴリー
C3 または C2 の要求事項を満たすことができます。
(「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照。)
SINAMICS S120 シャーシユニットは、第 2 環境での使用のためにEN 61800-3 で定義される耐ノイズ性の要求事項を満たします。
結果として、第 1 環境でのより厳しい耐ノイズ性の値も満たします。
電磁放射および耐ノイズ性に適合するために、取り付けガイドを遵守する必要があります。

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システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n 概要
SINAMICS S120 のコントロールユニットでは、シンプルなテク
閉ループ制御タイプの選択ガイド
ノロジータスクをそれ自体で実行することができます。CU320「適切な」閉ループ制御方式を選択するために、「閉ループ制御
2 コントロールユニットは多軸アプリケーション用に使用し、特性」および「性能特性」という以下の 2 つの表が用意されてCU310-2 コントロールユニットは単機ドライブアプリケーションいます。
に使用します。
SIMOTION D410-2、D4x5-2 および CX32-2 コントロールユニット
高機能のモーションコントロールタスクには、パフォーマンス
に統合されているドライブ制御機能は、SINAMICS S120 コント
別にラインアップされたパワフルな SIMOTION D コントロール
ロールユニット (ファームウェアバージョン V4.x) のドライブコン
ユニット (D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2) を使用
トロールに基づいていますが、機能面で多少の違いがあります。
します。
例えば、
簡易位置決め (EPos) およびベーシック操作パネル BOP20
はサポートされません。
これらの各コントロールユニットは、オブジェクトベースの
SINAMICS S120 標準ファームウェアをベースにしています。こ• SIMOTION D410-2 は、SINAMICS S120 CU310-2 コントロールのファームウェアは、すべての一般的な V/f 制御モードおよび閉ユニットの出力制御に基づいています (62.5 µs 電流コントロー
ループ制御モードをサポートしており、最先端の性能要求にもラクロックサイクルは SIMOTION D410-2 ではサポートされ対応できるように拡張することができます。
ていません )。
以下のドライブオブジェクトはコンフィグレーションの準備が• SIMOTION D4x5-2/CX32-2 は、SINAMICS S120 CU320-2 コン
できていますトロールユニットの出力制御に基づいています。
( ドライブ制御 )：
詳細は、SIMOTION および SINAMICS 取扱説明書を参照。
• 電源装置の制御：
SINAMICS S
閉ループ制御特性
電源装置制御• 多様な誘導 ( インダクション ) モータおよびトルクモータのロ制御特性に 説明、定義
ついての
バスト制御
評価基準
センサレスを含む :ベクトル制御立ち上がり 立ち上がり時間とは、設定値が突然変更されてから、実時間績値が設定値近傍の誤差範囲 (2 %) に最初に到達するま• 非常にダイナミックな応答が要求される永久磁石式同期モーでの時間です。デッドタイムとは、設定値が突然変更さ
タおよびサーボインダクションモータの制御：
サーボ制御
れてから、実績値が増加し始めるまでの経過時間です。
デッドタイムの一部は、デジタル閉ループ制御の読み込
み、処理および出力周期によって決まります。デッドタ
イムが立ち上がり時間の中である程度の割合を占める場
合、個別に考慮しなければなりません。

これらの制御方式は、すべて、磁界方向の閉ループベクトル制
御の原理に基づいています。
最も一般的に使用されている V/f 制御モードはベクトル制御ドラ
イブオブジェクトに保存され、例えば、SIEMOSYN モータを使用したマルチモータドライブのような単純なアプリケーションへの適用に理想的です。

13

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固有角周波数 カットオフ周波数は、閉ループ制御のダイナミック応答-3 dBの限界です。カットオフ周波数を測定するには、純粋な正弦波設定値を入力します。制御ループのどの部分も、
このリミットに達してはいけません。実績値は定常状態で測定し、実績値と設定値の振幅の比を記録します。
-3 dB 限界周波数：実績値の絶対値が最初に 3 dB (71 %まで）下がる周波数です。閉ループ制御は、周波数をこの値以下に管理し、安定状態を保つことができます。
リップル

リップルは、平均値 ( 有効な信号）に重ね合わさっている
実績値の望ましくない特性です。振動トルクは、トルクに関して使用されるもう一つの用語です。トルクの振動は通常、モータの極数、エンコーダの分解能、またはIGBT パワーモジュールの電圧制御の分解能により生じます。トルクリップルは、ドライブの慣性に比例するた
め、間接的に速度リップルにも影響します。

精度

精度とは、公称条件下での、再現性のある実績値と設定値の偏差の平均の大きさの度合いです。実績値と設定値の偏差は、測定システムおよび制御システムの内部誤差により生じます。温度や速度のような外乱は、精度評価には含まれていません。閉ループおよび開ループ制御は、該当するパラメータにより最適化されていなければなりません。

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システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション
性能特性 SINAMICS S
特徴

サーボ制御

代表的な用途• ハイダイナミックな• 一 般 的 な メ カ ニ カ ル • ダイナミック応答性お サーボ制御およびベクトル制御の混
モーション制御用のド エンジニアリングシス よび精度についての要 合運転は CU320-2 では不可能です。
ライブ
テムでの高速性と高度 求がそれほど厳しくな V/f 制御モードとの混合運転は可能
なトルク安定性が要求 いドライブ• SIMOTION を併用しさ れ る 速 度 制 御 ド ラ • 高 度 に 同 期 さ れ た グ です。
たアイソクロナス
イブ
PROFIBUS/
ループドライブ、例え• 特にインダクション
ば、
SIEMOSYN モータ
PROFINET による位相同期制御モータに最適を使用した繊維機械• 工作機械やクロック同期制御が要求される製造機械

ベクトル制御V/f 制御注記

ダイナミック応答性

非常に高い

高

低

1FK7 ハイダイナミック同期モータを使用したサーボ制御での最大ダイ
ナミック応答エンコーダ付き制御モード

位置制御 /
速度制御 /
トルク制御

位置制御 /
速度制御 /
トルク制御

なし

サーボ制御の SIMOTION D はモーションコントロールの標準です。

エンコーダレス制御モード

速度制御

速度制御 /
トルク制御

すべての V/f 制御モード サーボ制御はインダクションモータ
のみ V/f 制御により、速度は、選択可
能なスリップ補正により一定に維持することができます。

インダクションモータ

可

可

可

同期モータ

可

不可

不可

トルクモータ可可不可

リニアモータ可不可

不可

モータモジュールの定格電流に 1:1 ... 1:4
対するモータ定格電流の許容比率

1.3:1 ... 1:4

1:1 ... 1:12

サーボ制御およびベクトル制御で最大 制 御 性 能 が 必 要 な 場 合 は、最 大
1:4。1:4 ... 1:8 の間では、トルクと回転精度において制約が増えます。V/f
制御では、< 1:8 を推奨。

モータモジュールあたりの最大 4許容並列接続モータ数8理論上制限なし

並列接続するモータは、同一定格出力の誘導 ( インダクション ) モータでなければなりません。V/f 制御では、定格出力の異なるモータを接続することができます。

SIEMOSYN モータの場合、V/f 制御( 繊維 ) の使用が推奨されます。

位置コントローラ設定値分解能

31 ビット + 符号

31 ビット + 符号–

速度 / 周波数
設定値分解能31 ビット + 符号

31 ビット + 符号0.001 Hz

トルク設定値分解能

31 ビット + 符号

31 ビット + 符号–

• 電流コントローラクロック
サイクル / パルス周波数

660 Hz125 µs/4 kHz 時

330 Hz250 µs/4 kHz 時

400 Hz250 µs/4 kHz 時• 電流コントローラクロック
サイクル / パルス周波数( シャーシタイプサイズ FX
および GX)

330 Hz250 µs/2 kHz 時

160 Hz250 µs/2 kHz 時

200 Hz250 µs/2 kHz 時• 電流コントローラクロック
サイクル / パルス周波数( シャーシタイプサイズ HX
および JX)

不可

100 Hz400 µs/1.25 kHz 時

100 Hz400 µs/1.25 kHz 時• インダクションモータの場合

5×

5×

4×

エンコーダ付きおよび適切な特殊モータと組み合わせたサーボ制御では、弱め界磁スレッシホールド速度の 16 倍までの弱め界磁が可能です。

• 同期モータの場合

2×

2×

–

これらの値は 1FT7/1FK7 同期モータの場合のものです。シーメンス製以
外のモータの場合、制限電圧 (kE 係
数 ) に注意してください。

最大出力周波数
同期モータの場合、リミット電圧(2 kV) と VPM モジュールを併用することに注意してください。
インダクションモータの場合のみ：
エッジ変調の使用時、4 kHz で 600
Hz、または 2 kHz で 300 Hz および1.25 kHz で 200 Hz が可能です。

最大弱め界磁Siemens PM 21 · 2013

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システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション
SINAMICS S の基本的な閉ループ制御特性• ブックサイズ、パルス周波数 4 kHz、閉ループトルク制御
サーボ制御

ベクトル制御

注記

同期モータ

1FK7
R14DQ 付き 1)

1FT7

ベクトル制御は、1FK7/1FT7
同期モータでは使用できません。

コントローラサイクル

125 µs125 µs立ち上がり時間( 遅延なし )0.7 ms

0.5 msレゾルバの場合は、速度制御範囲 50 rpm
以上で。

固有角周波数 -3 dB 650 Hz

900 Hz

この場合、ダイナミック応答は主にエンコーダシステムにより決まります。

トルクリップル

M0 の 3 %M0 の 0.6 %

速度制御範囲 20 rpm から定格速度まで。
絶対値エンコーダでは、 1 rpm で < 1 %のリップルが可能。レゾルバでは不可。

トルク精度

M0 の 1.5 %M0 の 1.5 %3 秒平均での測定値。モータ定数測定およびメカロス補償有効。
トルク制御範囲  M0。
速度制御範囲は 1:10 から定格速度まで。
注記：モータ温度などの外的影響により、
更に 2.5 % の長期的な誤差 ( 定常的 ) が発生することがあります。
弱め界磁領域では、約 1 % 精度が低下します。

インダクション
モータ

1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付き1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付きコントローラサイクル

125 µs125 µs250 µs250 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )–0.8 ms2 ms

1.2 ms

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10、エンコーダ付きの場合 50 rpm 以上
定格速度まで。

固有角周波数 -3 dB –600 Hz250 Hz400 Hz

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10。ダ イ ナ ミ ッ ク 応 答 は エ ン コ ー ダ
フィードバックにより向上します。

トルクリップル–

Mrated の 1.5 %Mrated の 2 %Mrated の 2 %エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:20、エンコーダ付きの場合 20 rpm 以上
定格速度まで。

トルク精度–

Mrated の 3.5 %Mrated の 2 %Mrated の 1.5 %3 秒間平均での測定値。モータ定数測定およびメカロス補正有効、温度は、KTY84
および質量モデルにより補正されます。
トルク制御範囲 Mrated まで。弱め界磁領域では、更に 2.5 % の精度の誤差。
サーボ：速度制御範囲は、定格速度に対して 1:10。
ベクトル：速度制御範囲は、定格速度に対して 1:50。

13

1) R14DQ：レゾルバ 14 ビット ( 分解能 16384、内部 2 極 )。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション• ブックサイズ、パルス周波数 4 kHz、閉ループ速度制御
サーボ制御

ベクトル制御

注記

同期モータ

1FK7
R14DQ 付き 1)

1FT7

コントローラサイクル

125 µs125 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )3.5 ms

2.3 ms

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10、エンコーダ付きの場合 50 rpm 以上
定格速度まで。

固有角周波数 -3 dB 140 Hz

250 Hz

この場合、ダイナミック応答は主にエンコーダシステムにより決まります。

速度リップル

注記参照

注記参照

総質量慣性モーメント、トルクリップル、
そして特に機械的コンフィグレーション
により事前に決定されます。
そのため、一般的に適用可能な値を指定することができません。

速度精度

nrated の 0.001 %nrated の 0.001 %

主に制御偏差の分解能およびドライブ側
でのエンコーダ検出により決まります。
これは、SINAMICS では 32 ビットベース
で実装されます。

インダクション
モータ

1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付き1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付きコントローラサイクル

125 µs125 µs250 µs250 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )

12 ms

5 ms

20 ms

10 ms

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10、エンコーダ付きの場合 50 rpm 以上
定格速度まで。

120 Hz

50 Hz

80 Hz

エンコーダレス制御の場合は速度制御範囲 1:10。ダイナミック応答はエンコーダ
フィードバックにより向上します。
エンコーダ付きサーボ制御は、サーボ制
御の速度コントローラサイクルが速いので、エンコーダ付きベクトル制御よりもわずかに有利です。

固有角周波数 -3 dB 40 Hz

ベクトル制御は、1FK7/1FT7 同期モータ
では使用できません。

速度リップル

注記参照

注記参照

注記参照

注記参照

主にイナーシャの合計、トルクリップル
および特に機械構成により決まります。
このため、一般的な値を提示することはできません。

速度精度0.1 fslip

nrated の 0.001 %0.05 fslip

nrated の 0.001 %エンコーダレス：主に、トルク生成電流の計算モデルの精度およびインダクション
モータ の定格スリップにより決まります(「代表的なスリップ値」表を参照 )。
速度制御範囲で 1:50 ( ベクトル ) または
1:10 ( サーボ ) および有効化された温度評
価で。

131) R14DQ：レゾルバ 14 ビット ( 分解能 16384、内部 2 極 )。

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システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション• ブロックサイズ、ブックサイズコンパクト、ブックサイズおよびシャーシタイプ、パルス周波数 4 kHz、位置制御
サーボ制御

ベクトル制御

注記

同期モータ

1FT7

1FK7

ベクトル制御は、1FK7/1FT7
同期モータでは使用できません。

位置コントローラ
サイクル

1 ms

1 ms

分解能

4.19 106
incr./rev.

16384
incr./rev.

レゾルバの場合、多極であるほど向上し
ます。

実現可能な
位置決め精度

105 ... 106
incr./rev.

4096
incr./rev.

実際には、分解能は、必要な位置決め精度より 4 ... 10 倍高い必要があります。こ
れらの値は、概算の公称値にすぎません。

• モータ軸との関連で、( 約）0.00072 °0.1 °インダクション
モータ

1PH8
AM22DQ 付き 1)

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付き1PH8
AM22DQ 付き 1)

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付き位置コントローラ
サイクル

1 ms

1 ms

2 ms

2 ms

分解能

4.19 106
incr./rev.

4096
incr./rev.

4.19 106
incr./rev.

4096
incr./rev.

実現可能な位置決め精度

105 ... 106
incr./rev.

1024
incr./rev.

105 ... 106
incr./rev.

512incr./rev.

• モータ軸との関連で、( 約）0.00072 °0.35 °

0.00072 °0.7 °実際には、分解能は、必要な位置決め精度より 4 ... 10 倍高い必要があります。こ
れらの値は、概算の公称値にすぎません。
ベクトルは、サーボよりも係数約 2 だけ
精度が低くなります。

131) AM22DQ：22 ビット絶対値エンコーダシングルターン ( 分解能 4194304、2048 S/R エンコーダ内部 ) + 12 ビットマルチターン( トラバース範囲 4096 回転 )13/8

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システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション• シャーシタイプ、パルス周波数 2 kHz、閉ループトルク制御
サーボ制御

ベクトル制御

注記

同期モータ

1FT7
エンコーダなし

1FT7
AM22DQ 付き 1)

ベクトル制御は、1FT7 同期モータでは使用できません。

コントローラサイクル

250 µs250 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )–1.2 ms固有角周波数 -3 dB –400 Hz

この場合、ダイナミック応答は主にエンコーダシステムにより決まります。

トルクリップル–

M0 の 1.3 %絶対値エンコーダでは、 1 rpm で < 1 %のリップルが可能。
レゾルバでは不可。

トルク精度

–

M0 の 1.5 %3 秒平均での測定値。
モータ定数測定およびメカロス補償有効。トルク制御範囲 M0。
速度制御範囲は 1:10 から定格速度まで。
注記：モータ温度などの外的影響により、
更に 2.5 % の長期的な誤差 ( 定常的 ) が発生することがあります。弱め界磁領域
では、約 1 % 精度が低下します。

インダクション
モータ

1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付き1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付きコントローラサイクル

250 µs250 µs250 µs250 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )–1.6 ms

2.5 ms

1.6 ms

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10、エンコーダ付きの場合 50 rpm 以上
定格速度まで。

固有角周波数 -3 dB –350 Hz200 Hz300 Hz

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10。ダ イ ナ ミ ッ ク 応 答 は エ ン コ ー ダ
フィードバックにより向上します。

トルクリップル–

Mrated の 2 %Mrated の 2.5 %Mrated の 2 %エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:20、エンコーダ付きの場合 20 rpm 以上
定格速度まで。

トルク精度–

Mrated の 3.5 %Mrated の 2 %Mrated の 1.5 %3 秒平均での測定値。
モータ定数測定、メカロス補正有効、
温度は、KTY84 および質量モデルで補正。
トルク制御範囲 Mrated まで。弱め界磁領域では、更に約 2.5 % 精度が低下します。
サーボ：速度制御範囲は、定格速度に対して 1:10。
ベクトル：速度制御範囲は、定格速度に対して 1:50。

131) AM22DQ：22 ビット絶対値エンコーダシングルターン ( 分解能 4194304、2048 S/R エンコーダ内部 ) + 12 ビットマルチターン( トラバース範囲 4096 回転 )Siemens PM 21 · 2013

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システムについての記述と設計
SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション• シャーシタイプ、パルス周波数 2 kHz、閉ループ速度制御
サーボ制御

ベクトル制御注記

ベクトル制御は、1FT7 同期モータでは使用できません。

同期モータ

1FT7
エンコーダなし

1FT7
AM22DQ 付き 1)

コントローラサイクル

250 µs250 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )–5 ms

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10、エンコーダ付きの場合 50 rpm 以上
定格速度まで。

固有角周波数-3 dB–

100 Hz

この場合、ダイナミック応答は主にエンコーダシステムにより決まります。

速度リップル–

注記参照

主にイナーシャの合計、トルクリップル
および特に機械構成により決まります。
このため、一般的な値を提示することはできません。

速度精度–

nrated の 0.001 %

主に制御偏差の分解能およびドライブ側
でのエンコーダ検出により決まります。
これは、SINAMICS では 32 ビットベース
で実装されます。

インダクション
モータ

1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付き1PH8
エンコーダなし

1PH8
インクリメンタル
エンコーダ 1024
S/R 付きコントローラサイクル

250 µs250 µs250 µs250 µs

総立ち上がり時間( 遅延なし )

21 ms

8 ms

20 ms

12 ms

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10、エンコーダ付きの場合 50 rpm 以上
定格速度まで。

固有角周波数 -3 dB 25 Hz

80 Hz

35 Hz

60 Hz

エンコーダレス制御の場合速度制御範囲
1:10。ダ イ ナ ミ ッ ク 応 答 は エ ン コ ー ダ
フィードバックにより向上します。エンコーダ付きサーボ制御は、サーボ制御の速度コントローラサイクルが速いので、エンコーダ付きベクトル制御よりもわずかに有利です。

速度リップル

注記参照

注記参照

注記参照

注記参照

主にイナーシャの合計、トルクリップル
および特に機械構成により決まります。
このため、一般的な値を提示することはできません。

速度精度0.1 fslip

nrated の 0.001 %0.05 fslip

nrated の 0.001 %エンコーダレス：主に、トルク生成電流の計算モデルの精度およびインダクション
モータ の定格スリップにより決まります(「標準的なスリップ値」表を参照 )。
速度制御範囲1:50 ( ベクトル制御 ) または
1:10 ( サーボ制御 )
温度補正有効。

13

1) AM22DQ：22 ビット絶対値エンコーダシングルターン ( 分解能 4194304、2048 S/R エンコーダ内部 ) + 12 ビットマルチターン( トラバース範囲 4096 回転 )13/10

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SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション
標準誘導モータ ( インダクションモータ ) の代表的なスリップ値
モータ出力

スリップ値

< 1 kWnrated の 6 %1PH インダクション
例えば 1500 rpm のモータ： モータのスリップ値は、
90 rpm
汎用モータのスリップ値に非常に近似n< 10 kW

注記

rated の 3 %例えば 1500 rpm のモータ：
45 rpm< 30 kWnrated の 2 %例えば 1500 rpm のモータ：
30 rpm< 100 kWnrated の 1 %例えば 1500 rpm のモータ：
15 rpm> 500 kWnrated の 0.5 %例えば 1500 rpm のモータ：
7.5 rpm

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SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション
CU320-2：パフォーマンスエクステンションによる軸のライセンス( ファームウェアバージョン 4.3 以降 )CU320-2 は、軸数に応じてのみライセンスが供与されます。パフォーマンスエクステンションは、演算能力にかかわらず、4 軸以上のサーボ軸および 7 軸以上の V/f 軸の場合には必ず必要に
なります。

サーボ制御

ダイナミック応答( 電流コントローラ
クロックサイクル )軸数
パフォーマンスエクス
テンション なし

軸数
パフォーマンスエクス
テンションあり

注記

62.5 µs

33125 µs36250 µs3

6サイクルタイムが 62.5 µs である場合、
3 つのサーボ軸が可能です。
パフォーマンスエクステンションはそのため無効です。
演算能力にかかわらず、パフォーマンスエクステン
ションは、4 つ以上のサーボ軸で必要です。

ベクトル制御250 µs33500 µs3

6サイクルタイムが 250 µs である場合、
3 つのサーボ軸が可能です。
パフォーマンスエクステンションはそのため無効です。
演算能力にかかわらず、パフォーマンスエクステン
ションは、4 つ以上のベクトル軸で必要です。

V/f 制御250 µs66500 µs612サイクルタイムが 250 µs である場合、6 つの V/f 軸が可能です。
パフォーマンスエクステンションはそのため無効です。
演算能力にかかわらず、パフォーマンスエクステン
ションは、7 本以上の V/f 軸に対して必要です。

混在使用
125 µs/500 µs

3+0; 2+2; 1+4; 0+6

6+0; 5+2; 4+4; 3+6
2+8; 1+10; 0+12

ベクトル制御と 500 µs/500 µs
V/f 制御3+0, 2+2; 1+4; 0+6

6+0; 5+2; 4+4; 3+6
2+8; 1+10; 0+12

サーボ制御とV/f 制御CU320-2：構成可能な数量、最大コンフィグレーション

構成可能な数量の例

軸数に加えて、以下の機能およびハードウェアコンポーネント
も CU320-2 の構成可能な数量 ( 最大コンフィグレーション ) に影響を及ぼします：• 拡張セーフティ機能 (SS2、SOS、SSM、SLS)• EPos• DCC

サーボでの例• 6 x サーボ軸 (125µs) + 2 x EPos + 2 x 拡張セーフティ機能• 5 x サーボ軸 (125µs) + 5 x EPos + 5 x 拡張セーフティ機能• 6 x サーボ軸 (250µs) + 6 x EPos + 6 x 拡張セーフティ機能 +100 DCC ブロック ( タスク： 2 ms)• CAN バス
• 高速増設 I/O モジュール ( タスク = 250µs)
SIMOTION D4x5-2/CX32-2：構成可能な数量、最大コンフィグ
レーション

13

2 本の V/f 軸をサーボまたはベクトル軸の代わりに演算処理することができます。

CX32-2 増設コントローラが SIMOTION D4x5-2 に接続される
場合、SIMOTION D4x5-2 に統合されたドライブコントローラの構成可能な数量 ( 最大コンフィグレーション ) が影響を受けます。
SIMOTION D4x5-2 コントロールユニットおよび CX32-2 増設コン
トローラに統合されたドライブコントローラには、パフォーマン
スエクステンションが必要ありません。

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ベクトルでの例• 6 x ベクトル軸 (500µs) + 50 x DCC ブロック ( タスク：2 ms)• 4 x ベクトル軸 (500µs) + 50 x DCC ブロック ( タスク：2 ms) +2 x ワインダ ( タスク：4 ms、DCC ベース )V/f での例• 12 V/f 軸 (500µs) + 50 DCC ブロック ( タスク：2 ms)• 10 V/f 軸 (500µs) + 100 DCC ブロック ( タスク：2 ms) +2 x 拡張セーフティ機能
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER を使用すると、より複雑な構成可能な数量を迅速かつ高い信頼性で確認することができます。

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SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション
パワーユニットの最小許容パルス周波数に影響する変数
最大速度や必要なダイナミック応答などの制御の基本的な仕様
は、パワーモジュールの最小パルス周波数の決定に、直接影響します。最小パルス周波数が定格パルス周波数を超える場合、それに応じてディレーティングする必要があります(SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
以下の表は一般的な概要です。
影響する変数最小パルス周波数サーボ制御、ベクトル制御

100 Hz は以下に相当：( 必要な最大出力周波数 / 速度 )3000 rpm、Zp = 2 の場合
1500 rpm、Zp = 4 の場合
428 rpm、Zp = 14 の場合
352 rpm、Zp = 17 の場合
160 Hz は以下に相当：

1.25 kHz

注記
Zp は、モータの極対数です。
これは 1PH インダクションモータでは 2 に相当します。
1FT7/1FK7 同期モータには 3 ... 5 極対数のものがあります。
トルクモータでは、標準的な極対数は、14 および 17 です。

2 kHz

エッジ変調が使用される場合 ( インダクションモータでのみ可能 )、出力周波数は係数 2 だけ増加します。

4800 rpm、Zp = 2 の場合
2400 rpm、Zp = 4 の場合
685 rpm、Zp = 14 の場合
565 rpm、Zp = 17 の場合
200 Hz は以下に相当：

2.5 kHz

6000 rpm、Zp = 2 の場合
3000 rpm、Zp = 4 の場合
856 rpm、Zp = 14 の場合
704 rpm、Zp = 17 の場合
300 Hz は以下に相当：

4 kHz

9000 rpm、Zp = 2 の場合4500 rpm、Zp = 4 の場合
1284 rpm、Zp = 14 の場合
1056 rpm、Zp = 17 の場合
400 Hz は以下に相当：

4 kHz

注意：1FT7/1FK7 モータを使用したサーボ制御の場合のみ。高速では、弱め界磁要件および適切なエンコーダシステムを考慮して下さい。

1.25 kHzV/f 制御は、インダクションモータおよび SIEMOSYN モータ
のみを対象に設計されています。

12000 rpm、Zp = 2 の場合6000 rpm、Zp = 4 の場合
V/f 制御100 Hz は以下に相当：( 必要な最大出力周波数 / 速度 )6000 rpm、Zp = 1 の場合
3000 rpm、Zp = 2 の場合
160 Hz は以下に相当：

Zp は、モータの極対数です。
2 kHz

9600 rpm、Zp = 1 の場合
4800 rpm、Zp = 2 の場合
200 Hz は以下に相当：

これは、主に 1LA/1LG 標準インダクションモータの 1 ... 4 です。
SIEMOSYN モータには 1 または 2 極対数、または、大きめの軸高で 3 極対数が備わっています。

2.5 kHz

12000 rpm、Zp = 1 の場合
6000 rpm、Zp = 2 の場合
300 Hz は以下に相当：

4 kHz

18000 rpm、Zp = 1 の場合
9000 rpm、Zp = 2 の場合
400 Hz は以下に相当：

4 kHz

13

24000 rpm、Zp = 1 の場合
12000 rpm、Zp = 2 の場合
ダイナミック応答要求( 電流コントローラクロック
サイクル )

125µs250µs400µs500µs

4 kHz
2 kHz
2.5 kHz
1 kHz

サーボ制御では、最小パルス周波数が 2 kHz となります。

サインフィルタ–

4 kHz

注意：サインフィルタを低いパルス周波数で使用した場合、共振現象が発生し、フィルタが著しく過熱することがあります。

モータ出力リアクトル

最大周波数：150 Hz は、
4500 rpm に相当します
Zp = 2 の場合

出力リアクトルは、最小 2 kHz まででのみ使用することができます。

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SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション
コアトポロジー：DRIVE-CLiQ によるコンポーネントの配線

DRIVE-CLiQ コンフィグレーション例

コンポーネントは、共通の DRIVE-CLiQ インターフェースを介して互いに通信します。

DRIVE-CLiQ 接続には基本クロックサイクルがあります。このため、サンプリングサイクルが同じ、または、サンプリング時
間が整数倍のモジュールの組み合わせのみを、同一の DRIVECLiQ 接続で使用することができます。コンフィグレーションプ
ロセスを簡略化するため、ラインモジュールとモータモジュー
ルは異なる DRIVE-CLiQ 接続にすることを推奨します。

このインターフェースは、コントロールユニットとパワーモ
ジュール、エンコーダおよびその他のシステムコンポーネント (増設 I/O モジュールなど ) を接続します。設定値や実績値、制御
指令、ステータスメッセージ、モジュールの銘板定格値などがDRIVE-CLiQ 経由で伝送されます。
注記：DRIVE-CLiQ を使用したモジュール間の配線には以下のルールが SIMOTION D4x5-2 および CX32-2 にも適用されます。
DRIVE-CLiQ による配線の基本ルール
DRIVE-CLiQ を使用したモジュール間の配線には以下のルールが適用されます：• CU320-2 コントロールユニットの 1 つの DRIVE-CLiQ ソケットに接続可能なノード数は、最大 14 です。
• 1 つのラインに接続可能なノード数は最大 8 です。1 つのラインという場合、常にコントロールユニット側から見た場合です。
• 1 つのラインに接続可能なモータモジュールは最大 6 台です。
• リング配線はサポートしていません。
• コンポーネントへの二重配線は禁止されています。
• モータエンコーダは、該当するモータモジュールに接続する必要があります。
• 1 台のコントロールユニットで最大 9 台のエンコーダを処理することができます。
• 接続可能な増設 I/O モジュール数は、最大 8 台です• 増設 I/O モジュール TM54F は、モータモジュールと同じDRIVE-CLiQ ラインで使用してはいけません。
• 増設 I/O モジュール TM15、TM17 High Feature および TM41 のサンプリングサイクルは、TM31 や TM54F よりも高速です。
このため、2 つのグループの増設 I/O モジュールは異なるDRIVE-CLiQ ラインで接続しなければなりません。
• 一台の DRIVE-CLiQ ハブ DMC20/DME20 は、2 つのノードとして数えます。

パワーモジュールには、その軸グループ ( ライントポロジー ) の隣接する DRIVE-CLiQ ノードとの接続に必要な DRIVE-CLiQ 接続
ケーブルが付属品として納品されます。モータエンコーダ、外部
エンコーダ、増設 I/O モジュールなどの接続用に、100 m (328 ft)までの様々な長さの加工済み DRIVE-CLiQ ケーブルが用意されています。
制御盤内部での接続 (CU320-2 コントロールユニットと最初のモータモジュール間、モータモジュール間同士の接続、など ) に使用する DRIVE-CLiQ ケーブルの長さは、70 m (230 ft) を超えてはいけません。外部コンポーネントとの接続に使用するDRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT ケ ーブ ル の 最 大 許容 長 は、
100 m (328 ft) です。

DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
௜ࡁ࣮ࣔࢱ
CU
320-2

TM31

TM31

SMC

࣮ࣔࢱ
࣮ࣔࢱ
዆ኁዐ
኿ንዂዙወ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
G_D212_JA_00014b

እ㒊

ᐃࢩࢫࢸ࣒

一般的なソリューションにおけるライントポロジー例

TM31

G_D212_JA_00013b

1

2

3

4

5

6

7

8

CU
320-2
SMC

SMC

ࣛ࢖ࣥ
࣮ࣔࢱ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
G_D212_JA_00015b

9

10

11

12

13

እ㒊

14

ࣜࣥࢢ㓄⥺ࡣ
ࢧ࣏࣮ࢺࡋ࡚࠸ࡲࡏࢇ
஧㔜㓄⥺ࡢ⚗Ṇ

13

13/14

TM31

DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
௜ࡁ࣮ࣔࢱ

CU320-2
X 103
X 102
X 101
X 100

SMC

Siemens PM 21 · 2013ᐃࢩࢫࢸ࣒

ハイパフォーマンスソリューションにおけるツリートポロジー例。ダイ
レクトモーションコントロールグループのハイダイナミック軸、保守作業における個別軸 / 軸グループ化された軸への選択的アクセス、など。

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SINAMICS S120 コントロールユニット

n コンフィグレーション㟁※⿦⨨ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺࢻࣛ࢖ࣈ 1ࢻࣛ࢖ࣈ 2

X200

X100

X200

X200

X201

X101

X201

X201

X201

ࢩࣥࢢࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

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ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢲࣈࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X103

X202

ࢻࣛ࢖ࣈ 3ࢻࣛ࢖ࣈ 4

X200

CU320-2
X202

㟁※⿦⨨ ࢥࣥࢺ ࢻࣛ࢖ࣈ 1 ࢻࣛ࢖ࣈ 2
࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺ

X202

X203

X202

CUA31
࢔ࢡࢸ࢕ࣈ
ࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

CU
320-2

CUA31

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢲࣈ࣮ࣝࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࣃ࣮࣡
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
TM31

X500

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ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X500

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M
3~

M
3~

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X500

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ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

M
3~

X500

M
3~

㟁※⿦⨨

ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࣘࢽࢵࢺࢻࣛ࢖ࣈ 1ࢻࣛ࢖ࣈ 2

X400

X100

X400

X400

X401

X101

X401

X401

࢔ࢡࢸ࢕ࣈ
ࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X102

ࢩࣥࢢࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢩࣥࢢࣝ
࣮ࣔࢱ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X402

X402

X103

CU320-2
X402

㟁ᅽ
᳨ฟ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢭࣥࢧ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

X500

M
3~
ࢩ࣮ࣕࢩࢧ࢖ࢬ FࠊG㟁ὶࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ
ࢡࣟࢵࢡࢧ࢖ࢡࣝ = 250 μs

ࢭࣥࢧ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

M
3~

M
3~

M
3~

配線例：パワーモジュールは、CUA31 経由で接続されている場合、
CU320-2 で制御することもできます。

G_D211_JA_00020a

ブックサイズでの DRIVE-CLiQ 接続の推奨配線例 アクティブラインモ
ジュール：電流コントローラクロックサイクル 250µs。モータモジュール：4 ベクトル制御 = 500µs 電流コントローラクロックサイクル

M
3~

SMC30
G_D211_JA_00099a

࢔ࢡࢸ࢕
ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

ࢻࣛ࢖ࣈ 4

G_D211_JA_00019a

X102ࢻࣛ࢖ࣈ 3

X500

M
3~ࢩ࣮ࣕࢩࢧ࢖ࢬ HࠊJ㟁ὶࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ
ࢡࣟࢵࢡࢧ࢖ࢡࣝ = 400 μs

異なる電流コントローラクロックサイクルのシャーシタイプモジュール
の配線例

13

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モータ

n コンフィグレーション
モータの選定モータ個別の制限特性を基に、モータを決定します。

モータは、走行駆動、昇降機、試験機、遠心分離機、製紙機械
および圧延機械、フィードドライブ、主軸ドライブなどのアプリ
ケーションにより定義される必要なトルクを基に選定されます。
動力の伝達方向を変えたり、モータ速度やモータトルクを負荷条件に応じて制御する際は、ギアユニットも検討しなければなりません。

これらは、速度に対するトルクや出力特性を決定し、パワーモ
ジュールおよびモータモジュールの DC リンク電圧に基づく
モータ制限を考慮します。一方、DC リンク電圧は電源電圧に依存し、セクショナルドライブではラインモジュールのタイプに依存します。
P

インダクションモータは、弱め界磁領域で最大速度範囲を広げるために使用することができます。高出力定格に誘導モータ ( インダクションモータ ) を使用することも可能です。
コンフィグレーション時には、以下の要素が極めて重要となります。
• IT 系統 ( 非接地電源系統 ) で特定の種類のモータおよび / または EMC 指令適合フィルタを使用する場合の電源系統コン
フィグレーション• モータおよびドライブコンポーネントの周囲温度および設置
場所の高度

S1

Pratedᐃฟຊ⠊ᅖ(ᙅࡵ⏺☢㡿ᇦ)nrated

同期モータまたは誘導モータ ( インダクションモータ ) のどちらを使用するかを決定しなければなりません。
同期モータは、コンパクトなサイズと小さなロータ慣性モーメン
トによりハイダイナミック応答性を実現する場合に使用します。

㟁ᅽไ㝈≉ᛶ

ᐃࢺࣝࢡ⠊ᅖ

G_PM21_JA_00074a

Pmax

n2

nmax
n

インダクションモータの代表的な速度 / 出力グラフ
Mᙅࡵ⏺☢࡞ࡋࡢ㟁ᅽไ㝈≉ᛶᙅࡵ⏺☢࠶ࡾࡢ㟁ᅽไ㝈≉ᛶ

Mmax
Mmax Inv
ᙅࡵ⏺☢࡞ࡋ
S3-25 %
S3-40 %
S3-100 %S1 (100 K)
S1 (60 K)ᙅࡵ⏺☢
㡿ᇦ࡛ࡢ㐠㌿G_D211_JA_00271

モータに要求されるトルクを計算する場合、アプリケーション
により決まる負荷トルク以外に、以下の機械的データを考慮する必要があります。
• 移動質量• ホイール径と寸法• ポールネジのピッチ、ギア比• メカロスデータ• 機械効率• トラバース経路• 最高速度• 最大加速度 / 減速度• サイクルタイム

nmax Inv

nmax mechn

同期モータのトルク特性

詳細なエンジニアリング情報については、モータのコンフィグ
レーションマニュアルを参照。
複数の言語で記載された最新のコンフィグレーションマニュアル
は、以下のインターネットアドレスで利用することができます：
www.siemens.com/motioncontrol

13

メニューから、
Support > Technical Documentation > Ordering Documentation >Printed Documentation と選択するか、
Support > Technical Documentation > Download Documentation> DOConWEB からダウンロードしてください。
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER は、
エンジニアリングのサポートに使用可能です。

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
過負荷耐量

ディレーティング特性

ラインモジュール、モータモジュールおよびパワーモジュールなどのパワーユニットは、短時間過負荷を考慮し設計されています。つまり、モジュールは、定格電流 Irated 以上を短時間供給することができます。この場合、ヒートシンクの熱容量が利用され、該当する熱時定数が許容されます。パワー半導体と電流
実績値検出回路の最大定格電流 Imax は絶対に超過してはいけません。過負荷耐量は、Imax、Irated および熱時定数により決まります。デューティサイクルについては、パワーユニットのテク
ニカルデータに記載されます。シーメンス製ドライブ用エンジ
ニアリングツール SIZER は、オプションで時間特性を用いて指定した使用サイクルに基づいて負荷を計算し、その後必要なパ
ワーユニットを特定します。

パワーユニットは、最大周囲温度 40 °C (104 °F) まで定格電流
または定格出力、指定されたパルス周波数で使用することができます。ヒートシンクは、この動作点で、最大許容温度に到達します。周囲温度が 40 °C (104 °F) を超過する場合、ヒートシン
クの過熱を防ぐために、結果として発生する熱損失を低減しなければなりません。
一定の電流では、熱損失は、パルス周波数に比例して増加します。
高いパルス周波数で最大熱損失や最大ヒートシンク温度を超過しないように、定格出力電流 Irated を低減しなければなりません。
パルス周波数の補正係数 kf が適用される場合、選択されたパルス
周波数で有効な定格出力電流 Iratedf が調整されます。
ドライブをコンフィグレーションする場合、
40 °C (104 °F) ... 55 °C(131 °F) の温度範囲では、パワーユニットは、最大電流や出力を供給できない場合があることに注意してください。パワーユ
ニットはヒートシンク温度を測定し、> 40 °C (104 °F) の温度で熱過負荷に対する保護を実施します。

I
I rated

海面より高い高度では、大気圧および空気密度が低下します。これらの高度では、同量の空気に同じ冷却効果がなく、2 つの導電体間のエアギャップが絶縁可能な電圧のレベルが低下します。
一般的な気圧の値は、以下のとおりです。

t
TJ av

海抜 0 m (0 ft): 100 kPa
海抜 2000 m (6562 ft): 80 kPa
海抜 3000 m (9843 ft): 70 kPat
G_D211_JA_00120

海抜 4000 m (13123 ft): 62 kPa
TJ

TJ av ࣃ࣮༙࣡ᑟయࡢᖹᆒ᥋ྜ
TJ
ࣃ࣮༙࣡ᑟయࡢ᥋ྜ ᗘᗘパワー半導体チップの熱時定数は、標準で 100 ms 以内の範囲です。そのため 10Hz より低い周波数では、過負荷耐量が制限されます。ソフトウェアは熱モデルによりこれらの制限を考慮し、あらゆる運転状態での過負荷からデバイスを保護します。特に、0 Hz 付近の周波数では、指定された定格電流 Irated は、正弦波
電流の二乗平均平方根値であることに注意してください。3 相シ
ステムの周波数が 0 Hz まで低下する場合、停止状態ですべての相に純粋な直流電流が流れます。この直流電流の二乗平均平方
根値は、相関係により正弦波電流のピーク値に達することがあります。
この状態での出力電流は、定格電流 Irated のよりも √2 倍大きくなります。個別のモータ端子およびケーブルは、熱的に通常運転の定格電流に対して設計されています。そのため、デバイスは、熱定数を考慮し、この過負荷から保護されることになります。
√2 x I nIn

設置場所の高度が 2000m (6562 ft) 以上の場合、サージ電圧がEN 60664-1 のサージ電圧カテゴリー III に準拠して確実に絶縁されるように、電源電圧が規定の限界を超過しないようにしなければなりません。設置場所の高度が > 2000 m (6562 ft) で、電源電圧がこの限界より高い場合は、過渡的なカテゴリー III サー
ジ電圧をカテゴリー II の値に低減させるための措置を取らなけ
ればなりません ( 例： 絶縁トランス経由で装置に給電 )。
許容出力電流または許容出力電力を計算するには、上記の影響に対するディレーティング係数を掛けなければなりません。設
置場所の高度に対する電流のディレーティング係数 kI は、周囲温度のディレーティング係数 kT を相殺することができます。
ディレーティング係数 kTとディレーティング係数 kI を掛けた値
が >1 の場合、計算は定格電流 Irated または Iratedf に基づくもの
でなければなりません。もし結果が < 1 の場合、最大許容連続電流を計算するためには、それに定格電流 Irated または Irated を掛けます。合計のディレーティング値を得るために、この方法で計算されたディレーティング係数 k = kf kT kI を、指定されたデューティサイクルのすべての電流値 (Irated、IH、IL) に適用しなければなりません。
パワーモジュール、ラインモジュールおよびモータモジュールのディレーティング特性曲線は、該当するモジュールのテクニ
カルデータを参照してください (「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。

G_D211_XX_00219

0

海抜 5000 m (16404 ft): 54 kPat

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
例1

ディレーティング特性曲線と許容出力電流の計算例：
G_D211_JA_00004cࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k T

1.3

ドライブシステムを高度 2500 m (8202 ft)、最大周囲温度 30 °C(86 °F)、および、定格パルス周波数で使用する場合：

1.2

周囲温度が 40 °C (104 °F) 未満なので、補正計算 ( 設置場所の高
度 / 周囲温度 ) が適用できます。

1.1

設置場所の高度 2500 m (8202 ft)：
ディレーティング係数 kI = 0.965、kU = 0.94
最大周囲温度 30 °C (86 °F)：
ディレーティング係数 kT = 1.133

1.0
0.9
0.8
20
(68)

kI kT = 0.965 1.133 = 1.093 1.0 設置場所の高度 / 周囲温度
補正による
25
(77)

30
(86)

35
(95)

40
(104)

45
(113)

50 r
C 55
(122)(rF)(131)࿘ᅖᗘ

但し、IEC 60664-1 に準拠するには電圧のディレーティングが必要となります。

周囲温度に対する電流のディレーティング

G_D211_JA_00005b

1.00

95

0.95

90

0.90

85

0.85
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

01000
(3281)

ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k Iᐃ᱁㟁ὶ࡟ᑐࡍࡿチᐜ㐃⥆㟁ὶ (%)

100

k = kf (kI kT) = 1.0 (1.0) = 1.0
結果：電流のディレーティングは不要。

電圧範囲 380 V ... 480 V のユニットは、最大電圧 480 V 0.94 =451 V で使用することが可能です。電圧範囲 660 V ... 690 V のユニットは、最大電圧 690 V 0.94 = 648 V で使用することが可能です。
例2
ド ラ イ ブ シ ス テ ム の コ ン フ ィ グ レ ー シ ョ ン 時 に、手 配 形 式
6SL3320-1TE32-1AA0 のモータモジュール (定格出力電流 210 A、
高過負荷ベース消費電流 178 A) を選択したとします。このドラ
イブシステムを、高度 3000 m (9843 ft) で使用し、設置状況により周囲温度が 35 °C (95 °F) に達するとします。必要なダイナ
ミック応答を実現するために、パルス周波数を 4kHz に設定する必要があるとします。
設置場所の高度 3000 m (9843 ft)：
ディレーティング係数 kI = 0.925、kU = 0.88
最大周囲温度 35 °C (95 °F)：
ディレーティング係数 kT = 1.066
kI kT = 0.925 1.066 = 0.987 不十分な設置場所の高度 / 周
囲温度補正

設置場所の高度に対する電流のディレーティング

k = kf (kI kT) = 0.82 (0.925 1.066) = 0.809

13

G_D211_JA_00006b

90

0.9

0.8

80

70
0

1000
(3281)

0.7
2000
3000 m 4000
(6562)(9843) (ft) (13124)
タ⨨ሙᡤࡢ㧗ᗘ (ᾏᢤ)

設置場所の高度に対する電圧のディレーティング

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1.0

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結果：電流のディレーティングが必要。
ࢹ࢕࣮ࣞࢸ࢕ࣥࢢಀᩘ k Uᐃ᱁㟁ᅽ࡟ᑐࡍࡿチᐜධຊ㟁ᅽ
(%)

100

これらの境界条件が適用される場合、• モータモジュールの最大許容連続電流は、以下のとおりです：
210 A 0.809 = 170 A• 高過負荷のベース負荷電流は、以下のとおりです：
178 A 0.809 = 144 A
IEC 60664-1 に準拠するには電圧のディレーティングが必要となります。
選択したユニットは 3 AC 480 V0.88 または DC 720 V 0.88 =3 AC 422 V または DC 634 V で使用することができます。つまり、これらの条件下では、400 V インダクションモータは制限なしで使用することができます。但し、設置場所の高度により、誘導モータ ( インダクションモータ ) のディレーティングが必要な場合があります。

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パワーユニットn コンフィグレーション
パワーモジュールまたはモータモジュールの選定

定格電流 - モータ / コンバータの組み合わせの可否

モータモジュールは、まず、同期モータではストール電流 I0 100 K( 巻線温度上昇 100 K 時の定格電流 ) に基づいて、誘導モータ( インダクションモータ ) では定格電流 Irated に基づいて選定します。これらの値はモータの説明に記載されています。加速時などに発生するダイナミックな過負荷は、デューティサイクル
を用いて検討しなければなりません。その結果、もっと容量の大きなパワーモジュールまたはモータモジュールが必要になることがあります。この場合、パワーモジュールまたはモータモ
ジュールの出力電流を、設置場所の高度、周囲温度、パルス周波数設定により低減しなければならない場合もあることに注意
してください (「ディレーティング特性の説明」を参照 )。

• パワーモジュールまたはモータモジュールの定格出力電流よりも高いモータ定格電流：
パワーモジュールまたはモータモジュールの定格出力電流よりも高いモータ定格電流のモータが接続される場合、モータ
は部分負荷状態でのみ運転が可能です。以下の制限が適用されます：
短時間電流 (= 1.5 ベース負荷電流 IH) は、接続されたモータの定格電流以上にしてください。この容量選定に関する規定が遵守されない場合、大型モータの低い漏洩静電容量が、ドラ
イブシステムの電源遮断または内部保護制御回路による連続
出力リミットに至ることがある電流ピークの原因となります。

コンフィグレーションを最適にするには、デューティサイクル
から計算したモータの実効電流 Iload をパワーモジュールまたは
モータモジュールに適用します。以下が適用されなければなりません：• パワーモジュールまたはモータモジュールの定格出力電流よりも大幅に低いモータ定格電流：ベクトル制御システムが使用される場合、定格モータ電流は、
パワーモジュールまたはモータモジュールの定格出力電流の少なくとも 1/8 でなければなりません。小さいモータ電流では、ドライブは V/f 制御モードで使用することができます。

Irated, Module Iload
Irated, Module = ディレーティング特性曲線を考慮した、パワーモ
ジュールまたはモータモジュールの許容連続電流
パワーモジュールまたはモータモジュールは、一定の期間、より高い出力電流を供給することができます。モジュールが過負荷状態になるように設定する場合は、特性または過負荷容量に注意してください 「SINAMICS(
S120 ドライブシステム」を参照 )。
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER で精密な過負荷計算が可能です。

パワーモジュールまたはモータモジュールは、パルス幅変調を使用して、DC リンクの直流電圧から交流電圧を生成して、接続されているモータに供給します。DC リンク電圧の大きさは電源電圧により決定され、モータモジュールの場合は、使用するラインモジュールと許容最大出力電圧により決まります(「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。接続されているモータの速度と負荷により、必要となるモータ電圧が決まります。最大許容出力電圧は、要求されるモータ電圧以上でなけ
ればなりません。巻線の異なるモータを選定しなければならない場合があります。
サインフィルタを使用している場合、パルス幅変調のすべてのモードを使用することはできません。許容最大出力電圧 (「サインフィルタ」を参照 ) は結果として低くなります。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
長いモータケーブル
パワーモジュールまたはモータモジュールは、パルス幅変調を使用して、DC リンクの直流電圧から交流電圧を生成して、接続されているモータに供給します。スイッチング操作により容量性漏洩電流が発生し、これによりモータケーブルの最大許容長が制限されます。最大許容モータケーブル長は、各パワーモ
ジュールまたはモータモジュールの機器の説明に記載されています。
モータリアクトルは、立ち上がり速度と容量性漏洩電流の大きさを制限します。これにより、長いモータケーブルが使えるようになります。モータリアクトルとモータケーブルの静電容量は、出力電圧のパルスパターンにより活性化してはならない共振回路
定格出力電流Iratedを形成します。従って、この共振回路の共振周波数は、パルス周
波数よりはるかに高くなります。ケーブルが長くなればなるほ
ど、ケーブルの静電容量が大きくなり、共振周波数は低くなります。この共振周波数とパルス周波数の間に十分な安全余裕を確保するために、複数のモータリアクトルを直列接続した場合でも、最大許容モータケーブル長は制限されます。モータリアクトルを併用した場合の最大ケーブル長は、モータリアクトルのテクニカ
ルデータに記載されています。
長 い モ ー タ ケ ー ブ ル が 必 要 な 場 合、大 き な 定 格 の パ ワ ー モ
ジュールを選択するか、または定格出力電流 Irated に対して許容連続出力電流 Icontinuous を低減しなければなりません。

MOTION-CONNECT モータケーブル ( シールド付き ) の長さ> 50 ... 100 m(164 ... 328 ft)> 100 ... 150 m(328 ... 492 ft)> 150 ... 200 m(492 ... 656 ft)> 200 m(656 ft)

ブックサイズのモータモジュール
3 A/5 A

モータモジュール 9 A を使用

モータモジュール 9 A を使用

不可

不可

9A

モータモジュール 18 A を使用

モータモジュール 18 A を使用

不可

不可

18 A

モータモジュール 30 A または
Imax 1.5 Irated
Icontinuous 0.95 Irated を使用

モータモジュール 30 A を使用

不可

不可

30 A

常時可能

I max 1.35 Irated
Icontinuous 0.9 Irated

I max 1.1 Irated
Icontinuous 0.85 Irated

不可

45 A/60 A

常時可能

I max 1.75 Irated
Icontinuous 0.9 Irated

I max 1.5 Irated
Icontinuous 0.85 Irated

不可

85 A/132 A

常時可能

I max 1.35 Irated
Icontinuous 0.95 Irated

I max 1.1 Irated
Icontinuous 0.9 Irated

不可

200 A

常時可能

I max 1.25 Irated
Icontinuous 0.95 Irated

I max 1.1 Irated
Icontinuous 0.9 Irated

不可

PM340 パワーモジュール

13

1.3 A
1.7 A
2.2 A
3.1 A
4.1 A

不可

不可

不可

不可

5.9 A
7.7 A

Imax  1.1  Irated
Icontinuous  0.6  Irated

不可

不可

不可

10.2 A

Imax  1.2  Irated
Icontinuous  0.7  Irated

不可

不可

不可

18 A

Imax  1.2  Irated
Icontinuous  0.7  Irated

Imax  0.7  Irated
Icontinuous  0.45  Irated

不可

不可

25 A
32 A

Imax  1.5  Irated
Icontinuous  0.9  Irated

Imax  1.3  Irated
Icontinuous  0.8  Irated

不可

不可

38 A
45 A
60 A

Imax  1.6  Irated
Icontinuous  0.95  Irated

Imax  1.5  Irated
Icontinuous  0.9  Irated

Imax  1.4  Irated
Icontinuous  0.85  Irated

不可

75 A
90 A

常時可能

Imax  1.6  Irated
Icontinuous  0.95  Irated

Imax  1.5  Irated
Icontinuous  0.9  Irated

不可

110 A
145 A
178 A

常時可能

常時可能

Imax  1.5  Irated
Icontinuous  0.95  Irated

不可

1)

シールドなしモータケーブルの最大許容ケーブル長は、シール
ド付きモータケーブルの 150% です。
長めのモータケーブルを使用するために、モータリアクトルを設置することもできます。

1) 最大 70 m (230 ft) は常時可能

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
ラインモジュール

アクティブラインモジュール

多軸ドライブアプリケーションでは、1 台のラインモジュールから給電される共通 DC リンクに複数のモータモジュールを接続して使用します。

DC リンク電圧 Vd の値は調節可能な値に制御されます ( アクティブモード )。アクティブラインモジュールは、スマートモー
ドに切り替え、スマートラインモジュールのように操作することもできます。アクティブモードでは、アクティブラインモ
ジュールは、電源系統からほぼ正弦波の電流を引き出します。

最初に、ベーシックラインモジュール、スマートラインモジュー
ルまたはアクティブラインモジュールのいずれを使用するかを決定します。これは、ドライブが電源に電力を回生する機能が必要であるのかどうか、もう一方では DC リンク電圧を制御せず、入力電源電圧依存で差し支えないか、あるいは、DC リンク
を定電圧制御する必要があるかに依存します。
シャーシタイプには 380 V ... 480 V のユニット以外に、500 V ...
690 V のユニットもあります。ベーシックラインモジュールは、
力 行 運 転 の み の 用 途 に 適 し て い ま す。ア ク テ ィ ブ ラ イ ン モ
ジュールは、DC リンク電圧の昇圧と定電圧制御を行います。
必要な DC リンク電力を計算し、適切なラインモジュールを選定するには、DC リンクに接続されたドライブシステムの運転方
案全体を考慮しなければなりません。部分負荷などの係数、冗長化、デューティサイクル、同時性係数、運転モード ( 力行運転モード / 回生運転モード ) などの要素を考慮しなければなりません。
1 台のモータモジュールの DC リンク電力 Pd は、モータ軸出力
Pmech およびモータ効率 m およびモータモジュールの効率 wrから計算します。

ラインモジュールの定格電力は、380 V、400 V、または 690 Vの電源電圧で表します (690 V はシャーシタイプのラインモ
ジュールのみに適用 )。上記の電源電圧以外で運転した場合、ラインモジュールの出力電力に影響を及ぼすことがあります。
周囲条件 ( 設置場所の高度、周囲温度 ) によっては、ラインモ
ジュールの定格電力を低減しなければならない場合があります(「SINAMICS S120 ドライブシステム」を参照 )。
同時性係数は、各軸のトルクの時間特性を考慮します。
これらの原理に基づいて、ラインモジュールの容量選定を行う
手順を下図に示します。

⒉┪⹈摞቎㉫ሻ቉憇ት⒕櫭

力行運転モードでは以下が適用されます。Pd = Pmech / (m hwr)
回生運転モードで以下が適用されます。Pd = Pmech hm hwr
力行出力および回生出力は、合計 DC リンク電力を計算するために対応する符号で加算します。電力算出の場合、DC リンク電
圧 Vd が一定であると仮定することができます。必要な DC リン
ク電流は、そのため、Id = Pd/Vd として計算されます。

⚓憇ቑ'&዇ዐኌ⹈摞ቑ㼉⸩ ㉔尐቎㉫ሻ቉抮ㄵ㹣ት劒㏽

ベーシックラインモジュール

負荷運転時、端子台での DC リンク電圧は、整流後の電源電圧の平均値に達します。この平均値は、電源電圧 ×1.35 で求めることができます。AC リアクトルと電力ケーブルでの電圧降下により、最大負荷時の DC リンク電圧は、理論値より僅かに低くなります。実際の DC リンク電圧 Vd の範囲は、以下となります：
1.41 VL > Vd > 1.32 VL ( 無負荷 定格出力 )スマートラインモジュール⒉┪⹈摞ኍወዙኴሷቋ቎⚛㣑㊶≑㟿ት䞷ሧ቉㉔尐ቍ'&዇ዐኌ⹈摞ት㼉⸩⏷⇢ቊ㉔尐ቍ'&዇ዐኌ⹈摞ት㼉⸩榊䄟榊⦶ቋ⛷⦁㧰ↅት劒㏽ሺ቉዆ኁዐ኿ንዂዙወት指㔭*B'B-$B

ベーシックラインモジュールの DC リンク電圧 Vd は、負荷に依存します。無負荷状態で、DC リンクは、電源電圧の波高値 VL、
つまり Vd = √2  VL、例えば、400 V 電源システムが接続されている場合 Vd = 566 V となります。

スマートラインモジュールの DC リンク電圧 Vd は、整流された
電源電圧 VL の平均値、つまり、Vd 1.35 VL になります。
AC リアクトルと電力ケーブルでの電圧降下により、DC リンク
電圧は力行モードで低下し、回生モードで増加します。DC リン
ク電圧 Vd は、ベーシックラインモジュールのドライブと同じ範囲で変動します。

13

1.41 VL > Vd > 1.32 VL ( 定格出力発電機 定格出力モータ )Siemens PM 21 · 2013

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
DC リンクの選定では、以下の要素も考慮しなければなりません：

パワーモジュールの並列接続

制動運転

最大 4 台までのシャーシタイプのモータモジュールまたはライン
モジュールを並列接続することができます。並列接続は、ベク
トル制御モードでのみ使用することができます。

力行運転モードではモジュールの電力損失が重要な意味を持つ
ように、力行運転モードの選定は回生運転モードにも関連します。モータの制動運転に関し、DC リンクに回生されるエネル
ギーがラインモジュールの許容ピーク負荷容量を超過しないことを確認してください。
回生電力が大きい場合および「電源故障」を回避するには、ブレーキモジュールを併用する、スマート / アクティブラインモ
ジュールの容量に十分なマージンを持たせる、または制動時間を長くして回生電力を低減するなどの対策をとらなければなりません。
「EMERGENCY STOP ( 非常停止 )」操作を使用する場合は、DC
リンクのエネルギーをできるだけ迅速に放散させるために、
オーバーサイズのラインモジュールまたは追加のブレーキモ
ジュールを使用しなければなりません。
DC リンク静電容量の確認
電源投入時、DC リンクキャパシタへの充電電流は、ラインモ
ジュールにより制限されます。予備充電回路には容量制限があるため、接続するドライブシステムの合計 DC リンク静電容量がテクニカルデータに記載された最大許容値を超えないよう注意してください。
DC リンク予備充電頻度
ブックサイズのラインモジュールの場合、DC リンクの予備充
電頻度は、次式で計算します。

並列接続では、同じ電圧および出力定格である同じタイプのモータモジュールまたはラインモジュールのみを接続できます。異なるモジュール ( ベーシックラインモジュールやアクティ
ブラインモジュール、など ) を混在させて並列接続することはできません。CU320-2、SIMOTION D4x5-2 または CX32-2 コン
トロールユニットは、「並列接続ラインモジュール」タイプおよび「並列接続モータモジュール」タイプのうちいずれか 1 つのドライブオブジェクトのみを制御できます。コントロールユ
ニットにリンクしているすべてのラインモジュールまたはモータ
モジュールは並列に接続されていると仮定されます。1 台のコン
トロールユニットは、例えば、以下のコンポーネントを制御することができます：• 1 x ラインモジュール + 2 x 並列接続されたモータモジュール• 2 x 並列接続されたラインモジュール + 3 x 並列接続されたモータモジュール
以下のような組み合わせはできません。
2 x ラインモジュール + 2 並列接続されたモータモジュール +1 x モータモジュール
すべての並列接続されたモジュールで確実に対称に電流が分配されるようにするために、サブシステムを分離するためにインダクタンスを併用しなければなりません。但し、電流補正制御は、非対称な電流分配を完全に防止できるわけではありません。つまり、以下のディレーティング係数が並列接続に適用されます。
製品名

2 ... 4 台のモジュール 並列接続モジュールのの並列接続のディレー 最大許容数
ティング係数アクティブライン
モジュール

0.95

4

シャーシタイプのラインモジュールの場合、DC リンク予備充電の最大許容間隔は 3 分です。

ベーシックライン
モジュール

0.925

4

ベーシックまたはスマートラインモジュール使用時の特別注意事項

モータモジュール

0.95

4

⒕ⅴ␔ቑ
℗⌨⏔榊⥭㟿዆ኁዐ኿ንዂዙወቑ
㦏⮶峀⹈'&዇ዐኌ槨榊⹈摞 w) ነዐኲኀኍዉዙኔዄዐሸቯቂኦ዆ኁኳ
ኔኖኣኽቑ'&዇ዐኌ槨榊⹈摞w)

ベーシックラインモジュールおよびスマートラインモジュールの DC リンク電圧は、アクティブラインモジュールよりも低くなります。これにより、以下の境界条件が適用されます。
• 誘導モータ ( インダクションモータ ) では、電源電圧が一定の場合、高速領域では最大モータ出力が小さくなります。
• 同期モータでは、高速時における応答特性の低下を考慮する必要があります。
• 同期モータでは、過負荷耐量が必要な場合、定格モータ速度を最大まで活用することができません。

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
シャーシタイプのラインモジュール
AC リアクトルが個々のベーシックラインモジュールを分離するために必要です。一方、アクティブラインモジュールを分離するには適切なアクティブインターフェースモジュールが必要です。

モータモジュール

PM

Irated rms

モータ電源ケーブル
最小長さ

フレームサイズkWAm

出力電圧 380 ... 480 V
FX

110

210

30

FX

132

260

27

GX

160

310

20

GX

200

380

17

GX

250

490

15

HX

315

605

13

HX

400

745

10

HX

450

840

9

JX

560

985

8

JX

710

1260

6

JX

800

1405

5

出力電圧 500 ... 600 V

~

~

=

=
G_D211_XX_00121

AC リアクトルを使用したベーシックラインモジュールの並列接続

FX

75

85

80

FX

90

100

72

FX

110

120

65

FX

132

150

55

GX

160

175

50

GX

200

215

40

GX

250

260

32

GX

315

330

25

HX

400

410

20

HX

450

465

18

HX

560

575

15

JX

710

735

13

JX

800

810

11

JX

900

910

10

JX

1000

1025

8.5

JX

1200

1270

7

出力電圧 660 ... 690 V
FX

75

85

100

FX

90

100

90

FX

110

120

80

FX

132

150

70

GX

160

175

60

GX

200

215

50

GX

250

260

40

GX

315

330

30

HX

400

410

25

アクティブインターフェースモジュールを使用したアクティブラインモ
ジュールの並列接続

HX

450

465

25

HX

560

575

20

シャーシタイプのモータモジュール

JX

710

735

18

モータモジュールの並列接続が可能なときには、3 芯または 4 芯
ケーブルを使用すべきです。

JX

800

810

15

この場合、個々のサブシステムのケーブル間に、最低 50mm
(2 in) のクリアランスを設けなければなりません。3 相システム
は、同じ長さのケーブルで (U2、V2、W2) それぞれ接続しなけ
ればなりません。サブシステム間を確実に十分に分離できるよ
うに、モータケーブルは必要なインダクタンスが得られるだけの最小長さ以上でなければなりません。

JX

900

910

12

JX

1000

1025

10

JX

1200

1270

8

~

~
=

=

G_D211_XX_00102

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
ドライブコンフィグレーションで必要最小ケーブル長が得られない場合、モータモジュールに適切なモータリアクトルを併用しなければなりません。あるいは、2 分割巻線モータを使用することができます。
後者の選択は、モータ端子箱が電流リミットの影響を受けるた
め、大容量ドライブに適しています。

電源高調波
負荷電流が流れるとすぐに、電源系統と負荷の間のインピーダ
ンスにより電圧が降下します。対称 3 相電源系統では、これは、電源系統のインピーダンス Zs と負荷の電源側インピーダンス
Ze から計算される系統インピーダンス Zn です。
ZN
Zs
V0

=

Rs

=

Ze
Xs

e

Re

Xe

U1

~

V1

~

㈇Ⲵ

W1

G_D211_JA_00126

V rated

PCC

M
3~

௚ࡢ㈇Ⲵ
G_D211_XX_00123

負荷を 3 相電源系統に接続したときの有効インピーダンス
必要最短長さの同一モータケーブルによる並列接続=

可変速ドライブでは、電源側インピーダンス Ze は通常、AC リア
クトルと、追加負荷のための PCC (Point of Common Coupling：
系統連系点 ) までの電力ケーブルの合計インピーダンスです。抵抗分 Rn は、通常、誘導分 Xn と比較しはるかに小さいです。RFIフィルタのインダクタンスは、非対称干渉電圧にのみ影響し、対称電源電流には影響しないため、この計算には無関係です。

=~

ある負荷がインピーダンス Zs での電圧ドロップの原因となる場合、この系統障害は PCC に影響を与え、すべての他の負荷の電源電圧にも影響を与えます。

~

この電圧ドロップは、電流 Ie とインピーダンスに比例します。
異なる電源条件および負荷条件での電圧ドロップの比較を容易にするために、電圧ドロップは通常、相電圧 Vo での定格電流で示されます。計算式 ( 例えば、インピーダンス Z のユニットあたりの電圧ドロップ uk) は以下となります：M
3~

uk = Z Ie / Vo
G_D211_XX_00124

モータリアクトルの使用

=

13

=
~

~

M
3~
G_D211_XX_00125

2 分割巻線の誘導モータ ( インダクションモータ )13/24

Siemens PM 21 · 2013

Zn = Zs + Ze = Rs + j Xs + Re + j Xe = Rn + j Xn

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
例 1：e

定格入力電流 Ie のパワーモジュールが低圧のトランスに直接接続されており、PCC がトランスの接続端子となっています。パワーモジュールの定格入力電流 Ie とトランスの定格電流 Iratedの比率の式は、Ie = 0.25 Irated です。400 V トランスのユニッ
トあたりの電圧ドロップ vk が 4 % です。トランスに定格電流
Irated が流れているとすると、インピーダンス Zs は 9.2 V となり
ます ( 相電圧 Vo = 230 V の 4 % に相当 )。

R sc = ⣙ 10
G_D211_JA_00127aV0euk = (ZsIrated) / 230 V = 0.04

R sc = ⣙ 100

パワーモジュールの定格入力電流 Ie には以下の式が適用されます。Ie = k Irated

V0

従って、Ie の電流が流れる場合の、トランスでのユニットあたりの電圧ドロップは以下となります：uk = Zs Ie / Vo = Zs k
Irated / Vo
Ie および Irated の間の指定された比率により、ユニットあたりの
電圧ドロップは uk = 1 % または 2.3 V と計算されます。従って、パワーモジュールに対して、このトランスは uk = 1 % のライン
インピーダンスとして作用します。
インバータシステムでの系統外乱の大きさは、短絡容量比 Rsc に基づいて評価します：
Rsc=Sc/P
EN 60146-1 に準拠したこの定義によると、P はインバータに流れる基本波の皮相電力です。Sc は、端子 U1、V1、W1 が短絡したときに主電源から受ける短絡容量です。インピーダンスの抵抗分が実際には無視できるため、Zn j Xn が適用されます。
Sc 3 Vo2 / Xn

短絡容量比 Rsc に対するベーシックラインモジュールとパワーモジュールの入力電流

電源側コンポーネントの定格を決定する対象の入力電流 Ie の実
効値は、基本波 Ie1 と高調波電流により構成されます。この高調波電流は、短絡容量比 Rsc の増加とともに増加します。DC リンク
容量 Pd が計算されている場合 (「ラインモジュール」を参照 )、必要な電源側有効電力はラインモジュール効率 ( または、パワーモジュールでは整流効率 ) から得られる量です。ただし、この有効電力は基本波電流 Ie1 でのみ生じます。高調波電流により、
入力電流 Ie の実効値は、常に Ie1 よりも大きくなります。短絡
容量比 Rsc = 100 の場合、以下が適用されます：

そして、このように Rsc 3 Vo2 / (Xn P)

Ie 1.3 Ie1

短絡容量比 Rsc はインバータの電流出力容量 P に依存し、ネット
ワークインピーダンス Xn により決定されます。

ドライブの電力供給用に選定するトランスの皮相電力は、ドライブの出力容量よりおよそ 1.3 倍よりも大きくなければなりません。

電力を P 3 Vo Ie = √3  Vrated Ie を仮定する場合
短絡容量比 Rsc は、有効ラインインピーダンスによるユニット
あたりの電圧ドロップ vk に反比例します。

Rsc 3 Vo2 / (Xn P) = 3 Vo2 / (Xn 3 Vo Ie) =Vo / (Xn Ie) = 1 / uk
AC リアクトルが設置されていない (Ze = 0) 場合、例 1 の短絡容
量比は Rsc 100 です。
注記：
技術規格で使用される「短絡容量比」という用語は、統一された定義があるわけではありません。IEC 61000-3-12 に準拠して定義された短絡容量比 Rsce は、負荷により消費される電力 Sequ =3 Vo Ie に関する、PCC での短絡容量 SSC から計算されます。
ベーシックラインモジュールおよびパワーモジュールは、電源側が整流ブリッジ回路となっています。DC リンク電圧平滑用の負荷側の静電容量による整流原理の固有の特徴により、入力電流に電源高調波が発生し、非正弦波の入力電源となります。図は、短絡容量比 Rsc の関数の、パワーモジュールまたはベーシッ
クラインモジュールの基本電流波形を示しています。

高調波電流は交流電力のみを生成しますが、有効電力は生成しません。電源側の皮相電力 S には、以下が適用されます。
S2=P2+Q12+D2• 有効分
P = 3 Vo I1 cos1 基本波電流でのみ生成される• そして、皮相分はQ1 = 3 Vo I1 sin1• 歪み分は

'



 9



有効電力と皮相電力の比は、力率  または総合力率として呼ば
れます。

=

P
=
S

P

13

2

P +Q 12 + D 2

アクティブラインモジュールは実質的にまったく高調波電流( アクティブモード時 ) を生成せず、系統外乱を最小にする必要がある場合 ( 例えば、THD ( 全高調波歪み ) が < 10 % でなければならない IEEE 519 の規制 ) に使用されます。
シーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER は、入力された電源データに基づいて電源高調波を計算し、該当する規格の制限値との比較をします。

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パワーユニットn コンフィグレーション
ᅇ⏕㐠㌿

ຊ⾜㐠㌿
ࣃ࣮࣡ࣔࢪ࣮ࣗࣝ
1 ACe㟁※⣔⤫࡬ࡢ࢚ࢿࣝࢠ࣮ᅇ⏕ࡣ୙ྍ
V0

e

3 AC

㟁※⣔⤫࡬ࡢ࢚ࢿࣝࢠ࣮ᅇ⏕ࡣ୙ྍ

V0࣮࣋ࢩࢵࢡࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ

㟁※⣔⤫࡬ࡢ࢚ࢿࣝࢠ࣮ᅇ⏕ࡣ୙ྍ

e

V0

e

ࢫ࣐࣮ࢺࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ

e࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ
(cos = 1)

V0

V0

e

パワーモジュールおよびラインモジュールの典型的な入力電流波形

13

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Siemens PM 21 · 2013e

G_D211_JA_00130

V0

V0

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
電源側配電機器オプション( メインスイッチ、ヒューズ、EMC 指令適合フィルタ、など）
ドライブのコンフィグレーションには、以下の配電機器オプ
ションが推奨されます：

メインスイッチには複数の構成が考えられます。
• メインスイッチおよび非常停止スイッチ + ヒューズ断路器( 遮断用補助接点からのリード信号付き )• ヒューズ付き遮断器• サーキットブレーカ
電源側のサージ電圧からユニットを保護するため、電源装置 ( メインスイッチの入力側 ) に過電圧保護回路を取り付けることを推奨します。過電圧保護は、カナダ規格 CSA C22.2 No. 14-05の要件を満たすために必須です。適切なサージ電圧保護装置の例については www.raycap.com または www.dehn.de にアクセス
してください。

PE
U1 / L1
U1 / L2
U1 / L3要求される仕様に応じて、ヒューズ断路器とコンタクタまたはサーキットブレーカを組み合わせたものが、メインスイッチとして構成することができます。
故障または遠方遮断が発生し、ドライブを電源から遮断する必要がある場合などに、コンタクタを使用することができます。コン
タクタをセーフティ機能の一環としてインターロックするには、説明書『SINAMICS S120 マニュアル』に従って下さい。
ࣄ࣮ࣗࢬTN 系統の電源 ( 保護接地・兼用接地系電源 ) では、電源高調波を抑制するため EMC 指令適合フィルタを使用してください。

࣓࢖ࣥࢫ࢖ࢵࢳ

ࣛ࢖ࣥࢥࣥࢱࢡࢱAC ࣜ࢔ࢡࢺࣝ

ࣛ࢖ࣥࣔࢪ࣮ࣗࣝ

G_D212_JA_00017b

EMC ᣦ௧㐺ྜ
ࣇ࢕ࣝࢱ

電源装置の一般的概要

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システムについての記述と設計
パワーユニットn コンフィグレーション
短絡電流定格 (SCCR)

例：

アメリカでは、定格銘板を ( アメリカの Industrial Control Panel(ICP)) スイッチギアに貼付けなければなりません これは設置機
器の短絡電流定格 ( またはパネル全体の SCCR) を示すものです。SCCR の表示は、米国電気工事規程 (NEC) 2005 の施行に伴い義務化されました。SCCR は、UL508A Supplement SB4 に基づいて算出されています。

定格電流 1 MVA で 3 AC 460 V のトランスの定格電流は、約1255 A です。このトランスの相対短絡電圧 uk は、6 % です。この変圧器 ( 低電圧バスバー ) の出力端子での最大許容短絡電流 Ik は、1255 A/0.06  21 kA です。

T1≉ู㧗ᅽ/㧗ᅽ

T2
㧗ᅽ/పᅽ
ࣂࢫࣂ࣮

㟁※

i
⏘ᴗ⏝ࢥࣥࢺ
࣮ࣟࣝࣃࢿࣝ
(ICP)i

高電圧および特別高圧レベルの影響は、選択した例ではごく僅
かであり、ほとんどの場合無視することができます。有効イン
ピーダンスを考慮すると、最大許容短絡電流は、特にバスバー
ではなく長さを超過したケーブルで電源トランスに接続されたユニットの場合、その電源トランスのデータから推定される以
前の値よりも低くなります。複数の変圧器によって同時に電源供給されるシステム、特にメッシュシステムの場合は、短絡電
流 ( ピーク短絡電流 ) の算出が複雑になります。
銘板で指定されたスイッチギア全体の短絡電流の強さ ( パネル
全体の SCCR) は、主回路内の最低 SCCR 値のコンポーネントによって決まります。

ipt

短絡電流を算出するには、電源線および変圧器 T1 と T2 の有効
インピーダンス、および電源電圧システムの短絡出力を知る必要があります。電圧ゼロ交差での短絡発生時に、最大ピーク短絡
電流 ip に達します。短絡電流算出方法については、IEC 60909-0
を参照。

2

2 Ik

G_D211_JA_00263

電気機器の標準 SCCR 値が UL508A の補足 SB4.2 (2005 年 9 月 )に記載されており、これらの値を使ってパネル全体の SCCR を算出することができます。例えば、電気ドライブ ( モータコン
トローラ ) では、以下のような値が想定されます：
モータコントローラ

SCCR

ip = ࣆ࣮ࢡ▷⤡㟁ὶ

0 ... 50 hp

0 ... 37.3 kW

5 kA

Ik = (ᐃᖖ) ▷⤡㟁ὶ51 ... 200 hp

38 ... 149 kW

10 kA

201 ... 400 hp

150 ... 298 kW

18 kA

401 ... 600 hp

299 ... 447 kW

30 kA

601 ... 900 hp

448 ... 671 kW

42 kA

901 ... 1500 hp

672 ... 1193 kW

85 kA

スイッチギアがメインサーキットの短絡に確実に耐えるようにするために、重大な二次的損害、例えば、電流効果による故障や火災による欠陥に確実に耐えるように、最大許容電流がス
イッチギアの SCCR 値を超えないようにしてください。スイッ
チギアに給電するトランス T2 のデータは、設置場所での最大許容短絡電流の概算をするための十分なベースになります。トランスの定格電流 Irated および短絡時の電圧に相当する vk に基づき、短絡電流 Ik は、以下の方程式により計算されます：
Ik = Irated/vk

13

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Siemens PM 21 · 2013

パワーモジュールとラインモジュールの短絡電流定格値(SCCR) は、表に記載される標準的な SCCR よりも高いです。
より高い SCCR 値は、マニュアルで指定されたヒューズとサー
キットブレーカを組み合わせる場合のみ適用されます！ヒューズ
およびサーキットブレーカを同等のタイプで交換することが可能ですが、代替品のピーク通過電流および溶断 I2t の値が推奨タ
イプの値よりも低いことが条件となります。

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システムについての記述と設計
システムコンポーネント

n コンフィグレーション
モータリアクトル

センサモジュール

パワートランジスタの高速スイッチングは、モータケーブルとモータに容量性の充放電電流、およびモータ巻線に急峻な電圧
上昇やピーク電圧を生じます。モータリアクトルを併用することにより、これらの電流を低減することができます。

様々なエンコーダ ( インクリメンタルエンコーダ sin/cos 1 Vpp、
絶対値エンコーダ、レゾルバ ) の信号処理は、専用のセンサモ
ジュールを使用し、エンコーダの近傍などリモートで実施することが可能です。測定システムに応じて、使用するセンサモ
ジュール SMC10、SMC20、SMC30 を選択します。センサモ
ジュールは DIN レールに取り付けることができます。センサモ
ジュールは、外部 ( 機械側取り付け ) エンコーダ信号の処理にも使用します。

出力周波数が 60Hz 以下では、モータリアクトルでの電圧ドロッ
プは、通常無視できます。定格電流時および 50 Hz では、リアクトルでのユニットあたりの電圧ドロップ vk は、1 % ... 4 % です。cos が 0.86 で出力周波数 50 Hz では、モータリアクトル
使用時のモータ電圧はモータリアクトルなしの場合の電圧よりも約 2 % 低くなります。
Vmotor reactor
90 r
+

Va

拡張モジュール
CU 320-2 コントロールユニットには、通信用のインターフェース
および端子が標準で搭載されています。SINAMICS S120 には、
以下の拡張モジュールが用意されています：• TB30 増設 I/O カード (CU320-2 コントロールユニットのオプ
ションスロットに挿入する I/O 拡張用のカード）• TM31 増設 I/O モジュール (DRIVE-CLiQ 経由で接続する増設
I/O モジュール）拡張モジュールを使用する場合、以下のルールを考慮しなければなりません。
• CU320-2 コントロールユニットのオプションスロットに挿入できるオプションカードは 1 枚だけです。
• 1 つのドライブシステムで使用できる増設 I/O モジュールは、最大で 8 台です。

VmotorIa

ブレーキモジュールと制動抵抗器
G_D211_JA_00131

モータリアクトル付きモータのフェーザ図

モータリアクトルは、すべての変調タイプで使用することができます ( 空間ベクトル変調、エッジ変調 )。

サインフィルタ
サインフィルタは、パワーモジュールまたはモータモジュールの矩形波パルス幅変調出力電圧の基本波成分のみの通過を許可するローパス LC フィルタです。サインフィルタの共振周波数
は、パワーモジュールまたはモータモジュールのパルス周波数
よりも著しく低く、最大許容出力周波数への十分なマージンを考慮して選定する必要があります。これにより、サインフィル
タを使用する際は、パルス周波数の選択が限定され、可能な最大出力周波数が制限されます。このタイプのフィルタは、空間ベクトル変調でのみ使用することができます。パワーモジュールまたはモータモジュールの出力電圧は、約 0.67 DC リンク電
圧の出力電圧 ( 実効値 ) までに制限されます。サインフィルタでの
電圧ドロップにより、最大許容出力電圧 ( 実効値 ) は約 0.63 DC
リンク電圧となります。パラメータは、コントロールユニットの正弦波フィルタを登録するために使用されます。これにより、
許容変調モードや最大出力周波数などの、それに依存するすべての値が正確にプリセットされます。

ブレーキユニットは、ブレーキモジュールと制動抵抗器で構成されます。制動抵抗器は、制御盤外部に別途取り付けなければなりません。
ブレーキユニットは、以下の場合に使用します。
• 回生エネルギーが時々短時間発生する場合。例えば、モータ
減速停止時 ( 非常停止 ) に回生電力が発生するが、ドライブに
電源回生機能がない場合。
• ドライブに電源回生機能があるが、「EMERGENCY STOP ( 非常停止 )」時などに回生電力を電源系統に瞬時に十分回生できない場合。
• 電源故障時 （瞬時停電時）にドライブを遮断しなければならない場合。
ブロックサイズパワーモジュール用のブレーキユニットは、ブレーキモジュールが標準装備されているので、別途制動抵抗器のみを取り付ける必要があります。
ブレーキモジュールは DC リンクに並列接続して、制動容量をアップすることができます。各ブレーキモジュールにはそれぞれ専用の制動抵抗器が必要です。同一の DC リンク上で、ブック
サイズおよびシャーシタイプのブレーキユニットを混在させて使用することは認められていません。
必要な制動容量は、回生運転を行うパワーモジュールまたはドラ
イブグループの DC リンク容量 Pd から計算されます。

サインフィルタは、ベクトル制御および V/f 制御モードでのみ使用することができます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
システムコンポーネント

n コンフィグレーション
ブックサイズのブレーキモジュールと制動抵抗器

シャーシタイプのブレーキモジュールと制動抵抗器

ブックサイズのブレーキモジュールを使用するには、必要最小限の静電容量を持つ DC リンクが必要となります。この静電容量は、使用する制動抵抗器により決まります。
制動抵抗器 1.5 kW/100 kW DC リンクキャパシタ 330µF

シャーシタイプのユニットには、制動容量 25 kW ( サイズ FX )、50 kW ( サイズ GX、HX および JX) のブレーキモジュールとそれに対応する制動抵抗器が用意されています。ブレーキユニッ
トは並列接続して制動容量をアップすることができます。この場合、ブレーキユニットはラインモジュールまたはモータモ
ジュール内に取り付けます。

ブックサイズのブレーキモジュールの静電容量 (110 µF) は、上記の合計静電容量値に含まれています。DC リンク静電容量が必
要な数のブレーキモジュールを使用するのに十分でない場合、キャパシタモジュールを追加して、ドライブグループの有効 DC
リンク静電容量を増加することができます。

ブレーキモジュールをサイズ GB のベーシックラインモジュール
内に取り付ける場合、DC リンク接続用の付属ケーブルでは長さが足りません。この場合、ブレーキモジュールを接続するためにケーブルハーネスセット 6SL3366-2NG00-0AA0 を注文してください。

ブックサイズのブレーキモジュールを並列接続する場合、各ブレーキモジュールについて上記の最小静電容量が守られていな
ければなりません。

フレーム 定格容量
サイズ
PDB 容量

ピーク電力 ブレーキモジュールのP15取り付け最大許容箇所数

FB

25 kW

125 kW1

注記：合計静電容量とし考慮できるのは、同一 DC リンクバス
バーに直接接続されたブックサイズのモジュールだけです。

GB

50 kW

250 kW

1

FX

25 kW

125 kW

1

DC リンク静電容量が、必要な数のブレーキモジュールを使用するために十分でない場合、キャパシタモジュールを使用して DC
リンク静電容量を追加することができます。1 台のラインモ
ジュールに接続されたドライブグループあたりの最大許容 DC
リンク静電容量を考慮しなければなりません。ラインモジュールの予備充電電流を制限するために考慮すべき最大 DC リンク静電容量は、ラインモジュールの技術仕様に記載されています。

GX

50 kW

250 kW

1

HX

50 kW

250 kW

2

JX

50 kW

250 kW

3

制動抵抗器 0.3 kW/25 kW DC リンクキャパシタ 220µF

制動抵抗器は、DC リンクの余剰電力を放電します。

G_D212_JA_00018a

P
Pmax

PDB

0 kW
ta
t
ta
PDB
Pmax

t

ta

ไືࢹ࣮ࣗࢸ࢕࣮ࢧ࢖ࢡࣝ (⛊)ไື᫬㛫 (⛊)
ไື᢬ᢠჾࡢ㐃⥆ᐃ᱁ (kW)ไື᢬ᢠჾࡢࣆ࣮ࢡᐜ㔞 (kW)

制動抵抗器のデューティサイクル

13

13/30

0 kW

Siemens PM 21 · 2013t

ブレーキモジュールには、監視用のエレクトロニクスインター
フェース (X21) が搭載されています。制動抵抗器のハウジングには温度監視用のサーマル接点が内蔵されています。これらの監視信号は、どちらもドライブシステムのアラーム回路または遮断回路に取り込むことができます。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
システムコンポーネント

n コンフィグレーション
必要なブレーキユニットと制動抵抗器容量の計算• サイクルタイムが  90 秒の周期的なデューティサイクルでは、制動容量の平均値がこの負荷サイクル以内でなければなりません。サイクルタイムを時間基準として算出します。
• サイクルタイムが  90 秒の周期的なデューティサイクル、または、散発的なブレーキ動作では、90 秒をサイクルタイムとし、平均値が最大となる場合を選択します。90 秒間を時間基準として算出します。
ブレーキユニット ( ブレーキモジュールと制動抵抗器 ) を選定する際は、平均制動容量だけでなく、必要となるピーク制動容量も考慮しなければなりません。

基本仕様
電源電圧

モータモジュー ブレーキ ブレーキ ブレーキ ブレーキ
モジュー モジュー モジュー モジュー
ルの出力範囲ル連続容 ル容量
ル容量
ル ピーク
P20
量 PDB P40
容量 P15380 ... 480 V 110 ... 132 kW

25 kW

50 kW

100 kW

125 kW

160 ... 800 kW

50 kW

100 kW

200 kW

250 kW

660 ... 690 V 75 ... 132 kW

25 kW

50 kW

100 kW

125 kW

160 ... 1200 kW 50 kW

100 kW

200 kW

250 kW

P/PDB

G_D211_JA_00013b

1.00

フレームサイズ FSA および FSB の制動抵抗器は、基本部品として設計されています。フレームサイズ FSC から FSF の制動抵抗器は、熱損失が高いため、制御盤外部に取り付ける必要があります。
コントロールユニットは制動抵抗器のパルス / 休止比 (ON 時間 /OFF 時間 ) を監視し、障害時に抵抗が過熱する恐れがあると予測される場合、遮断します。
制動抵抗器には、許容温度を超過した場合にオープンとなる NC
接点の温度スイッチが使用されています。制動抵抗器が過熱した場合に、二次的損害を防止するためにサーマル接点の信号を使用してください。
制動抵抗器での電力損失は、制動抵抗器が DC リンクエネル
ギーを熱に変換するだけなので、モータ軸での制動容量 Pmech
は、制動抵抗器での電力損失よりも大きくなります。
回生運転モードでのパワーモジュールの DC リンク容量 Pd は、モータ軸での出力 Pmech およびモータの出力損失 Pv motor、および、パワーモジュールの出力損失 Pv Power Module から、以下のように計算されます：
Pd = Pmech – Pv motor – Pv Power Module = Pbraking resistor
これらの出力損失は、モータの効率値 m とパワーモジュールの
効率値 wr から推定することができます。
Pbraking resistor = Pd = Pmech m wr

ブックサイズのキャパシタモジュール

1.50
1.25

ブロックサイズパワーモジュール用の制動抵抗器

キャパシタモジュールは、短時間のエネルギーバッファ（例： 瞬時停電の補助電源、制動エネルギーの蓄電）として機能します。バッファエネルギー W は、以下の式で計算することが
できます。

P15
P20

W = ½ C (Vd12 – Vd22)

0.75
P40

0.50

C = キャパシタモジュールの有効容量 4 mF

PDB

0.25

Vd1 = バッファ開始時の DC リンク電圧
Vd2 = バッファ終了時の DC リンク電圧010 15 20 30

40

50

60

70

80

90 s 100t例：
Vd1 = 600 V; Vd2 = 430 V

PDB = ᐃ᱁ฟຊP15 = 5 x PDB = 90 ⛊ࢧ࢖ࢡࣝࡢ࠺ࡕ 15 ⛊ࡔࡅチᐜࡉࢀࡿฟຊ
P20 = 4 x PDB = 90 ⛊ࢧ࢖ࢡࣝࡢ࠺ࡕ 20 ⛊ࡔࡅチᐜࡉࢀࡿฟຊ
P40 = 2 x PDB = 90 ⛊ࢧ࢖ࢡࣝࡢ࠺ࡕ 40 ⛊ࡔࡅチᐜࡉࢀࡿฟຊ

結果として得られたエネルギーの計算結果は W = 350 Ws となります。
このエネルギーで、例えば、3 kW のモータモジュールの運転を
約 100 ms 継続することができます。
ブックサイズの制御電源モジュール

デューティサイクル

制御電源モジュールは、停電時の機器への制御電源を維持するために、3 相電源または DC リンクを経由して DC 24 V 電源を供給します。これにより、停電発生時に、減速停止制御などを維持することができます。

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
システムコンポーネント

n コンフィグレーション
コンポーネントの外部 DC 24 V 電源

コンフィグレーションで考慮すべき制限値：

パワーユニット ( パワーモジュール、ラインモジュールおよびモータモジュール ) および他のシステムコンポーネントには、外部制御電源を使用して DC 24 V 電圧を供給しなければなりません。

• 内蔵の DC 24 V バスバー ( ブックサイズの場合のみ ) の最大
許容電流は 20 A です。
• 消費電流が大きい場合、1 つのドライブシステム内で複数台のDC 24 V 電源を使用しなければなりません。他の電源装置は、
24 V 端子アダプタにより実装されます ( ブックサイズの場合
のみ )。
• 電線サイズ 2.5 mm² までのケーブルがコントロールユニット、
増設 I/O カード、増設 I/O モジュールおよびセンサモジュールに接続することができます。
• ラインモジュールおよびモータモジュール用の 24 V 端子ア
ダプタ (ブックサイズのみ) には電線サイズ 6 mm² までのケーブルを接続することができます。
• DC 24 V 外部電源は、SINAMICS コンポーネントと直接負荷のみに使用して下さい。

モジュラーソリューションとして利用可能な SITOP 電源を DC
24 V 外部制御電源としてご使用ください。
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a~

外部制御電源の接続

消費電流容量 IDC ext は、以下の式で算出します。

 [ コントロールユニット + ビルトインオプション( 例：TB30 + CBC10) + システムコンポーネント + ライン
モジュール +  ( モータモジュール + SMCxx + モータブレーキ
制御 )]ほとんどのコンポーネントの制御電源のキャパシタは、DC 24 V
電源が最初に投入された時に充電されなければなりません。これらのキャパシタを充電するために、電源は最初、上記消費電流 IDC ext の何倍ものピーク電流を供給しなければなりません。
保護機器を選択する場合、このピーク通過電流を考慮する必要があります ( 例えば、DC 24 V 電源に接続する、特性 D に従って、I2t 値を許容するタイプの小型ブレーカ、など )。ピーク電流
は、100 ms 以下の間隔 te で流れます。波高値は、DC 24 V 電
源のインピーダンスおよびその制限電源の最大リミットにより決まります。
I

各モジュールに必要な電流値は、関連技術仕様に記載されています。

G_D211_JA_00331

他のシステムコンポーネント ( ラインコンタクタなど ) も考慮して下さい。
I DC extte

DC 24 V 外部電源の代表的な突入電流波形

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システムについての記述と設計
ドライブシステムのレイアウトn コンフィグレーション
接続システム用コンポーネントの仕様

ブックサイズのドライブ構成

ドライブシステムを構成するには、モータやエンコーダなどのコンポーネントをケーブルで接続します。

ブックサイズのドライブシステムをコンフィグレーションする
際は、以下の基準を考慮しなければなりません。
• スマートラインモジュール 5 kW および 10 kW は、常に最初のモジュールとして左側に配置する必要があり、すべての他のラインモジュールは最初のモジュールとして左側に配置してください。この場合、コントロールユニット CU320-2 は、
ラインモジュールの左側に「スナップ取り付け」することができます。
• DC リンクバスバーは、ベーシックラインモジュール、アクティブラインモジュールおよび 16 kW 以上のスマートライン
モジュールの左右に接続できます。この場合、ドライブは反対の順番 ( 右から左 ) または両側にコンフィグレーションできます (「シャーシユニットの配置」を参照）。
• 各ドライブグループで使用できるラインモジュールは 1 台のみです。
• 最大定格時でも電源供給ができるように、ドライブシステム数を決定してください。
• モータモジュールは、ラインモジュールの横に、定格電流の大きなものから小さなものへという順に配置しなければなりま
せん。つまり、定格電流が最も大きいモータモジュールをラ
インモジュールのすぐ隣に取り付け、定格電流が最も小さい
モータモジュールをラインモジュールから一番遠いところに配置するようにします。
• ドライブシステムを接続するための DC リンクバスバーは、
ラインモジュール、モータモジュール、ブレーキモジュール、
キャパシタモジュール、制御電源モジュールおよび電圧クラン
プモジュールに内蔵されています。内蔵の DC リンクバス
バーの電流容量は、モジュールの定格容量に依存し、100 A ま
たは 200 A です (「技術仕様」を参照 )。ドライブシステム内
で、DC リンクバスバーがドライブシステムの各点で必要な電流容量を満たしていることを確認しなければなりません。大容量モータモジュール (200 A DC リンクバスバー ) および小容量モータモジュール (100 A DC リンクバスバー ) が一緒に使用される場合、例えば、ブレーキモジュール (DC 100 A リン
クバスバー ) が大容量モータモジュールの後段に設置されなければなりません。
• DC リンク分岐アダプタを使用して、複数列構成を構築することができます。
• 複数のドライブグループでは、各ドライブグループ内のモー
タケーブルおよび配電ケーブルを含む全ての電力ケーブル( シールド付きが好ましい ) の合計の長さが許容合計ケーブル長を超えないようにコンフィグレーションしてください。

DRIVE-CLiQ インターフェース付きモータには、DC 24 V 電源が DRIVE-CLiQ ケーブル経由で供給されます。その他のすべてのセンサモジュールには、DC 24 V 外部電源を用意する必要が
あります。

TM31

G_D212_JA_00016c(1)(1)
DRIVE-CLiQ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
௜ࡁ࣮ࣔࢱ
(2)
CU
320-2

SMC

ࣛ࢖ࣥ
࣮ࣔࢱ
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ࣔࢪ࣮ࣗࣝ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

(3)

(4)

ドライブシステムの接続
図中の番号 ケーブル

内容

(1)

DRIVE-CLiQ ケーブル

制御盤内配線用の標準ケーブル、
24 V 芯線なし(2)

DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT
500/800 ケーブル

固定配線用 24 V 芯線付き
MOTION-CONNECT 500 シール
ドケーブル ( 例：ケーブルダクト
使用時 )、可動配線用
MOTION-CONNECT 800( 例：ケーブルベア使用時 )(3)

MOTION-CONNECT
500/800
信号ケーブル

特定の測定システムに適切; 固定
配線用バージョン MOTIONCONNECT 500 シールド付き
ケーブル ( 例：ケーブルダクト使
用時 )、および、可動配線用
MOTION-CONNECT 800( 例：ケーブルベア使用時 )(4)

MOTION-CONNECT
500/800
電力ケーブルMOTION-CONNECT 500 シール
ド付きモータケーブル固定配線
用 ( 例：ケーブルダクト使用時 )、MOTION-CONNECT 800、可動
配線用 (例：ケーブルベア使用時)

特に短いケーブルでは、最小許容曲げ半径に注意して下さい。
接続する 2 つの DRIVE-CLiQ ソケット間の距離に加えて、曲げ半径確保のため少なくとも 60 mm (2.36 in) を加算した長さが必要です。加工済みケーブル長の定義については、「専用ケーブル
MOTION-CONNECT」を参照。
未使用の DRIVE-CLiQ ソケットは、ブランクプラグを取り付けて保護することができます。適切なブランクプラグがユニットの付属品として提供されています。
ドライブシステムのレイアウト
SINAMICS S ドライブシステムは、ラインモジュール、モータ
モジュール、DC リンクコンポーネント、コントロールユニット
およびオプションの拡張モジュールで構成されます。

G_D211_JA_00136

DRIVE-CLiQ ケーブルには様々なタイプ、長さのものが用意されています (「専用ケーブル MOTION-CONNECT」参照 )。

ࣛ࢖ࣥ
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13
㧗
ฟຊ

ప
ฟຊ

ブックサイズモータモジュールの出力に応じた配置• コントロールユニットはフレキシブルにレイアウトすることができます。以下のレイアウトが可能です：- ラインモジュールの左側に「固定」- 取り付けプレートでドライブグループの隣に直接取り付け- DRIVE-CLiQ ケーブルの許容長を考慮して、他の制御盤エリアに取り付けSiemens PM 21 · 2013

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システムについての記述と設計
ドライブシステムのレイアウトn コンフィグレーション
シャーシタイプのドライブ構成• モータモジュールは、定格電流の大きいユニットから小さいユニットの順にラインモジュールの左側または右側に配置しなければなりません ( つまり、定格電流が最大のモータモジュー
ルをラインモジュールの左隣または右隣に配置、定格電流が最小のモータモジュールを端に配置 )。DC リンクのケーブル /バスバーが接続するすべてのモータモジュールの電流容量に適合していることを確認しなければなりません。
• DC リンクバスバーのインダクタンスは小さくなければなりません。例えば、バーを並列でできるだけ近づけて配置し、その一方で必要な沿面距離と空隙を確保してください。
• コントロールユニットはフレキシブルにレイアウトすることができます。以下のレイアウトが可能です：- ラインモジュールの左側に「固定」- 取り付けプレートでドライブグループの隣に直接取り付け- DRIVE-CLiQ ケーブルの許容長を考慮して、他の制御盤エリアに取り付けシャーシタイプとブックサイズの混在ドライブシステムのレイアウト
混在ドライブシステムは、シャーシユニットのルールに従いコン
フィグレーションしなければなりません。ブックサイズモータ
モジュールは、DC リンク配線アダプタを使用して、高いレベルの DC リンクバスバーに接続することができます。(A) では、
ブックサイズの各モータモジュールは、適切な DC リンク整流アダプタを使用して接続されます。(B) では、ブックサイズのモータモジュールを相互に接続し、内部 DC リンクバスバーとDC リンク配線アダプタを最後のモータモジュールに使用して高いレベルの DC リンクバスバーに接続します。後者の場合、
DC リンク配線アダプタを、列の右側の最後のモータモジュールに取り付けなければなりません。異なる定格電流のモジュールの配列に関しては、「ブックサイズのドライブシステムのコン
フィグレーション」で指定されているガイドラインが混在ドラ
イブシステムにも適用されます。

DC ࣜࣥࢡ

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G_D211_JA_00022a

%

⒉┪

⇝
⒉┪

理想的な場合、高いレベルの DC リンクバスバーの全長はラインモジュールの DC リンク電流で選定することができます。バス
バーは、電源装置のヒューズにより保護されます。
DC リンクバスバーやケーブルの断面積を小さくする場合、この分岐には短絡保護が必要となります。断面積が小さくなる分岐に接続されたモータモジュールは電流リミットにより過負荷から保護します。バスバーやケーブルを必要最小断面積まで小さくすることは、推奨できません。モータモジュールへの経路でケーブルの損傷が発生したときモータモジュールの過負荷保護
により過負荷は発生せず、追加の過負荷保護 ( ヒューズ ) は必要ありません。
断面積が著しく小さくなっていたり、回路が本質的に短絡保護されていないところでは、該当する DC リンク接続を保護するために、断面積が小さくなる部分の最初に分岐ヒューズを取り付ける必要があります。故障発生時に、ヒューズが DC 故障電流を遮断できる必要があります。これ以外の小型サーキットブ
レーカは、適切ではありません。

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システムについての記述と設計
ドライブシステムのレイアウトn コンフィグレーション
中性点接地系電源 （TN 系統）での、オプション (A) の 分岐
ヒューズの取り付け  = L/R < 10 ms を DC 故障回路の時定数 に適用し、故障電流が遅くとも 1 秒後にヒューズにより遮断されるという条件で計算されています。
ブックサイズモータ
モジュール Irated

導体の許容動作温度 70 °C (158 °F) DC リンク配線アダプタ
での銅線および PVC 絶縁の推奨
ケーブル断面積

分岐ヒューズ

A

mm2

手配形式

A

手配形式

3

2.5

6SL3162-2BD00-0AA0

16

3NE1813-0

5

2.5

16

3NE1813-0

9

4

35

3NE1803-0

18

10

63

3NE1818-0

30

10

80

3NE1820-0

45

35

125

3NE1022-0

60

70

160

3NE1224-0

85

95

200

3NE1225-0

132

95

315

3NE1230-0

200

95

400

3NE1332-0

2 3

2.5

20

3NE1814-0

2 5

4

35

3NE1803-0

2 9

10

63

3NE1818-0

2 1810

125

3NE1022-0

6SL3162-2BM00-0AA0

6SL3162-2BD00-0AA0

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システムについての記述と設計
放熱

n コンフィグレーション
取り付け必要最小スペース
センサモジュールおよび増設 I/O モジュールの冷却用スペース

ブロックサイズモジュールの冷却用クリアランス

G_D211_JA_00135a
G_D212_JA_00025

ྲྀࡾ௜ࡅ㠃

s

ྲྀࡾ௜ࡅ㠃

a

᤼Ẽ

センサモジュールおよび増設 I/O モジュールは、サイドバイサ
イドに隙間なく並べて取り付けることができます。
壁面取り付けの場合、AC リアクトルと EMC 指令適合フィルタには、上下にそれぞれ 100 mm (4 in) の冷却用スペースを確保し
て下さい。

ࢧ࢖ࢬ

a

s

d

FSA
FSB
FSC
FSD
FSE
FSF

100
100
125
300
300
350

30
40
50
-

30
30
30
30
30

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a

50

(1.97 in)50

෭༷㢼

(1.97 in)d
᤼Ẽ

周囲温度 40 °C (55 °F) 以下では、パワーモジュールをユニット
背面取り付け用コンポーネントを用いずに横付けすることができます。周囲温度 > 40 °C ( 最大 55 °C) (> 55 °F ( 最大 131 °F))
ではユニット背面取り付け用コンポーネントと組み合わせ、指定された側面の最低限のクリアランスを確保しなければなりません。異なるフレームサイズを組み合わせる場合、2 つのクリア
ランスのうち長い方が適用されます。フレームサイズ FSB ...
FSF に取り付けられたコントロールユニットまたはコントロール
ユニットの前面または左側面に 30 mm (1.18 in) の冷却用クリア
ランスを確保してください。
内部空冷式ブックサイズモジュールの冷却スペース

G_D211_JA_00211

ྲྀࡾ௜ࡅ㠃

᤼Ẽ

80 mm

80 mm

(3.15 in)

80 mm

᤼Ẽ

(3.15 in)ྲྀࡾ௜ࡅ㠃

(3.15 in)

G_D212_JA_00023

13
෭༷㢼

෭༷㢼

50 mm
(1.97 in)

ラインモジュール 5 kW ... 55 kW アクティブインターフェース
モジュールモータモジュール 85 A まで

13/36

Siemens PM 21 · 2013

アクティブラインモジュール 80 kW および 120 kW モータモジュール
132 A および 200 A

PM21_2013_JA_until_p1058.book

37 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
放熱

n コンフィグレーション
外部空冷式ブックサイズモジュールの冷却スペース

シャーシモジュールの冷却スペースベーシックラインモジュール
G_D211_JA_00023

G_D211_JA_00212(3.15 in)

᤼Ẽ

᤼Ẽ

80 mm

᤼Ẽ

250
(9.84 in)

ྲྀࡾ௜ࡅ㠃

෭༷㢼

150
(5.9 in)

80 mm(3.15 in)

෭༷㢼

෭༷㢼

෭༷㢼

シャーシモジュールの冷却スペース
G_D211_JA_00024

᤼Ẽ

᤼Ẽ

250
(9.84 in)250
(9.84 in)

G_D211_JA_00025

෭༷㢼

෭༷㢼

150
(5.9 in)෭༷㢼

フレームサイズ FI および GI のアクティブインターフェースモジュール

フレームサイズ HI および JI のアクティブインターフェースモジュール

Siemens PM 21 · 2013

13/37

13

PM21_2013_JA_until_p1058.book

38 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
放熱

n コンフィグレーション
シャーシモジュールの冷却スペース

250(9.84 in)᤼Ẽ

G_D211_JA_00027

᤼Ẽ

250(9.84 in)

G_D211_JA_00026

᤼Ẽ

150(5.9 in)෭༷㢼

フレームサイズ FX および GX のパワーモジュール、モータモジュール
およびアクティブラインモジュール

150(5.9 in)

෭༷㢼

෭༷㢼

෭༷㢼

フレームサイズ HX および JX のアクティブラインモジュール
フレームサイズ HX および JX のモータモジュール

制御盤内部温度の算出
強制空冷式の制御盤
強制空冷式の制御盤では、熱損失 Pv は換気流により排出され、 温度が上昇します。時間間隔 t に、空気は熱量 Q = c m = Pvt を吸収し、同時に風量 V が制御盤を通して流れます (c は、空気の比熱容量 )。質量 m および体積 V は密度  で関連付けられます。m = V が適用されます。上記の式を用いると、次の式が成り立ちます。Pv = c r (V/t)
強制換気により放散できる熱損失 Pv は、体積流動量

Tc

Pv

V = V/Δt ファンが制御盤を通して供給する体積流量
および許容温度上昇 J = Tc-Ta
空気の熱容量と密度は、湿度レベルと大気圧に依存します。このため、この式は他のパラメータに依存します。標準的な産業
環境での制御盤の温度上昇レベルを推定するには、c = 1 kJ/kg Kおよび  = 1.2 kg/m3 とみなすことができます。これにより、以下の式が得られます。

13

V
Ta

Pv [W] = 1200 × V [m3/s] × ϑ [K] = Tc-Ta の場合

G_D211_XX_00228

制御盤内部でのモジュールの周囲温度である温度 Tc は、与えられた式で推定することができますが、例えば、空気の循環がよくないために熱源の近くや熱が蓄積する場所などで熱がこもったりすることことにより局所的にホットスポットができることがあるため、アプリケーションごとに温度を測定し確認しなければなりません。

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

39 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
放熱

n コンフィグレーション
強制空冷式ではない制御盤
強制空冷式ではない制御盤では、内部で生じた熱損失 Pv を表面から周囲空気 ( 外気温 Ta）へと放熱されます。
熱流量 Q については、定常状態では以下が適用されます：

Q = k × A × ϑ = Pv

厚さ 2 mm (0.08 in) までの塗装されたステンレススチール製の制御盤壁の場合、標準的な熱伝導係数 k は、以下のようになります：
k値
制御盤内部および外部での空気循環なし

i =a = 6 W/(m2 K)

k は熱伝導係数、A は制御盤の有効冷却表面積、 は制御盤内部と外部の温度差です : =Tc-Ta
制御盤壁を介した熱伝導は、制御盤壁への内部空気の熱伝導、制御盤壁内での熱伝導、制御盤壁から外気への熱伝導により決まります。熱伝導は、熱伝導係数 、熱伝導率  による熱伝導および制御盤壁の厚さ d により計算されなければなりません。その結果、予想される熱損失 Pv の式は、以下のようになります :Pv = [1/(1/i + d/ + 1/a)] A= k A
Pv = k A

約 3 W/(m2 K)
約 5.2 W/(m2 K)

制御盤内部での空気循環あり、外部での空気循環なし

i = 40 W/(m2 K); a = 6 W/(m2 K)

制御盤内部の周囲温度 Tc を決定するために、IEC 60890 (VDE 0660
パート 507) の計算手順を使用することができます。計算には、制御盤内のすべての熱源 ( 例： ラインモジュール、モータモ
ジュール、電源、フィルタ、リアクトル ) を考慮しなければなりません。制御盤の製作方法により効果的な冷却面を特定することが重要です。この規格は、通気口のある制御盤 ( 自然対流 )にも適用することができます。
制御盤内部での推定温度 Tc および温度分布は例えば、熱源の近
くや熱が蓄積する場所などで熱がこもることにより局所的なホットスポットができることがあるため、アプリケーションごとに測定し確認しなければなりません。

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⇕ఏᑟ

⇕ఏ㐩

Tc

Tc

Ta

Pv

⇕ఏ㐩
i

⇕ఏ㐩
a

Ta

G_D211_JA_00229

13

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

40 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

システムについての記述と設計
放熱

n コンフィグレーション
空調装置付きの制御盤
制御盤は、その表面および空調装置により放熱します。

全ての計算による最大温度はシステム設定後に現実的な負荷条件で測定し、確認しなければなりません。

製造メーカが空調装置の設計情報を提供しています。
例：Rittal 社：www.rittal.de/produkte/system-klimatisierung/index.asp
ไᚚ┙

コールドプレート冷却式の制御盤⇕ఏᑟ࣍࢖ࣝ

コールドプレート冷却式のモジュールは、発生した熱損失の一部を制御盤内の周囲空気に放散します (Pv int)。しかし、大部分は冷却面 ( コールドプレート ) として設計されたバックプレーン
により、外部ヒートシンクへ Pv ext として放熱されます。熱損
失 Pv ext は、熱抵抗 Rth と外部ヒートシンク温度 Text に依存し、
温度 Th まで、コールドプレートを加熱します。
Th = Rth Pv ext + Text
熱抵抗 Rth の指定値を確保するために、付属の熱伝導ホイルを
コールドプレートと外部ヒートシンクの間に使用してください。モジュールは、指定された締め付けトルクでネジ止めし、外部ヒートシンクの表面仕上げは維持しなければなりません。機械的なゆがみが発生する可能性があるため、コールドプレートと外部ヒートシンク間の温度差 (Th - Text) は、40 K を超過してはいけません。短時間のみ全定格電流を必要とするが、平均的にはディレーティングや損失に対応して小さな負荷で動作する
クロックサイクルアプリケーションへコールドプレート冷却式を採用する際は、300 mm (11.81 in) 幅のモジュールの使用を推奨します。
制御盤内で発生する熱損失 Pv int については、上記計算法の 1 つを、制御盤内の温度 Tc の計算に使用することができます。

እ㒊ࣄ࣮ࢺࢩࣥࢡ

ࢥ࣮ࣝࢻࣉ࣮ࣞࢺ
P v int

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Th

Text

Pv extPv extTa

Tc

SINAMICS S120
ࢥ࣮ࣝࢻࣉ࣮ࣞࢺ෭༷
G_D211_JA_00230

外部ヒートシンクの温度 Text が、熱伝導ホイルと接触する面で指定された制限値を超過しないことを確認してください。推奨
外部ヒートシンク、例えば、Rittal DCP - ダイレクト冷却パッケージ
www.rittal.de
コールドプレート冷却式の結露対策
コールドプレート冷却式のモジュールでは、暖かい周囲空気が外部ヒートシンクの低温の表面で結露することがあります。この生じた結露により、漏洩やフラッシュオーバのような電気的損傷を生じることがあります。外部ヒートシンクの温度を常に
周囲空気の露点よりも高く保つことにより、結露量を最小限にしなければなりません。これは、十分に高い温度を固定設定することでも、周囲空気に応じてヒートシンク温度を制御することによっても実現できます。

13

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_14_01.fm 1 ページ

２０１３年９月１８日

水曜日

午後９時２４分

14© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
14/2

アプリケーション

14/3
14/3

トレーニング
Siemens Industry Training

14/4
14/5

SINAMICS トレーニングコース
SIMOTION トレーニングコース

14/6
14/6

Siemens Automation Cooperates
with Education （SCE)
適用可能な実践的ノウハウ

14/8

メカトロニクスサポート

14/9
14/11

制御盤
制御盤の認証

14/12
14/14

修理サービス契約 RSC
製造機械用契約タイプ

14/15
14/15
14/16
14/16
14/17
14/17
14/18
14/18
14/19
14/19

スペアパーツサービス
スペアパーツの納品
交換製品としての出荷
修理
製品更新サービス
一般的な分解検査
機能確認
診断パーツの返品
スペアパーツ倉庫での在庫の減少
拡張されたスペアパーツの利用可能性

14/20

Industry Services

14/21
14/24

ライフサイクル全体での Industry Services
インダストリオンラインサポート

14/25

SPARESonWeb

14/26

My Documentation Manager

14/27
14/27
14/29

取扱説明書
一般的な取扱説明書
SINAMICS S120

14/30
14/30

SINAMICS 用モータ
測定システム14/31

CAD CREATOR

Siemens PM 21 · 2013

PM21_14_02.fm 2 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
アプリケーション■ 概要
アプリケーションおよび製品の適用に関するサポート
SIMOTION/SINAMICS を適用するアプリケーションに最適なソリューションを採用していただけるように、弊社では様々なサポートとコンサルティングサービスを用意しております：
機器選定と見積りの段階では以下のサポートが含まれます。
• 採用機器の技術的に不明な点を明確に• 設備のコンセプトおよび固有の機能および具体的な適用に関する打ち合わせ• 適切な制御機器および機能の選定• 導入および適用に際してのアドバイス
現状の制御機器構成で、技術的に実現可能かどうかという調査も初期の段階で行います。早期段階で、設備開発の困難な点を特定し、対処することができます。ご希望に応じて、弊社では、お客様の設備の制御盤とアプリケーションソフトウェアを一式として環境設定し、一括納入することもできます。
導入段階では、数多くの実績のある規格を採用していただけます。これにより、エンジニリングコストを大幅に削減できます。
必要に応じて、豊富な実務経験のある優秀な技術員がシステムの試運転を実施いたします。これにより、不具合への迅速な対応および試運転時間の短縮が可能です。
サービスが必要な場合、技術員の派遣または TeleService による
各種サポートをご利用いただけます。サービスに関する詳細については、「Industry Service」を参照してください。

弊社のアプリケーションに関する理解は、制御機器およびソフ
トウェアコンポーネントを基本とし、お客さまへ産業用オートメーション分野における最適なソリューションを提供させていただくためのものです。お客さまへ提案させていただく際、産業分野のアプリケーションに関する専門的な知識が弊社の製品を十分活用していただくための専門的な知識と同等に重要であると考えています。弊社では、この課題に対処すべく、13 ヶ国の 20 拠点に 160 人以上の産業分野のアプリケーションに精通したエンジニアを配置しています。

現場でのアプリケーショントレーニング
導入されたアプリケーションのトレーニングを現地で準備し、実施することができます。設備メーカおよび最終ユーザ向けのトレーニングは、製品単体ではなく、ハードウェアおよびソフト
ウェアのシステム全体 ( システム内機器の構成および概要、など）を対象としています。

アプリケーションセンタ
現在、弊社のアプリケーションセンタの所在地は以下の通りです。
• ドイツ：
エアランゲン本部と 6 つのドイツ国内の地域、例えば、
ミュンヘン、ニュルンベルク、シュトゥッツガルト、
マンハイム、フランクフルト、ケムニッツ、ケルン、
ビーレフェルト、ブレーメン、ハノーヴァー、ハンブルク• イタリア：ボローニャ、ミラノ• 米国：アトランタ• 中国：北京、上海• フランス：パリ• トルコ：イスタンブール• インド：ムンバイ• スイス：チューリッヒ
• 英国：マンチェスター• ブラジル：サンパウロ• 日本：東京、大阪• オランダ：デンハーグ• デンマーク：バレルプ

設備の開発から迅速な据え付け、試運転まで：弊社は、SIMOTION/SINAMICS の包括的なサポートを提供いたします！
シーメンスの担当者にお問い合わせください。

■ 関連情報14

これらのアプリケーションセンタは、SIMOTION/SINAMICS を専門的に扱うアプリケーションセンタです。お客さまには、設備に最適なアプリケーションをオートメーション機器およびドライブ機器の弊社エンジニアと共に開発していただけます。ア
プリケーション開発の早期段階から弊社エンジニアを参加させていただくことで、制御機器のノウハウの提供と共に、お客さ
まの設備のエンジニアリング手法、効率の良いメンテナンスおよび最適な製品の適用などの提案を迅速にさせていただくことができます。

14/2

Siemens PM 21 · 2013

詳細情報については、以下のサイトをご覧ください。
www.siemens.com/motioncontrol/apc

PM21_14_02.fm 3 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
トレーニング
Siemens Industry Training■ 概要■ 概要 ( 続き )迅速かつより適用可能なノウハウ：
製造メーカ主催の実機を使用したトレーニング
Siemens Industry Training は、皆様のタスクを解決する際の包括的なサポートを提供します。
産業分野でのマーケットを主導するシーメンスが提供する機器のトレーニングで、お客さま自身で設備の安定操業を維持することができます。トレーニングによるスタッフの育成は、特に稼働率の高い生産設備やプラントにおいて有効です。制御機器に精通していただくことで、既設の稼動プラントの欠点を特定し、対処したり、導入以前に設備の改善提案などを行うことができます。

高い水準のノウハウには、それに見合う価値があります：据え付けおよび起動時間の短縮、高品位 / 高品質の製品、迅速な不具合への対応、ダウンタイムの短縮と設備の安定操業。つまり、利益の増大とコストの削減に貢献するということです。

Siemens Industry Training のハイライト
専任スタッフ弊社のトレーニングスタッフは、豊富な実務経験のある熟練した技師です。トレーニングコースは製品開発部門と密に連結しており、トレーニングスタッフは製品の詳細知識と常に最新の情報をトレーニングで提供しています。
豊富な知識と充実した実習
トレーニングスタッフは、豊富な経験と知識から受講者に有益なトレーニングを提供することができます。トレーニングでは実習を重視し、コースの半分程度の時間を機材を用いた実務・実習に、残りの半分を機器の詳細に充てるという構成になっています。これにより、習得していただいた新しい知識と経験を直ちに作業現場で実践していただくことができます。このトレーニングは、最新のトレーニング機材を使用して行われ、段階的 / 教育的な構成になっています。達成感のあるトレーニングにより、お客さまが必要とされる自信を身につけることができます。
幅広い多様性
合計で約 300 あるコースは、シーメンス・インダストリセクターの製品全体をカバーするもので、システムにおける製品相互の包括的トレーニングも行います。
フリープランによるトレーニング
弊社はトレーニングセンタを世界各地に開設していますので、お客様のお近くにもあります。ドイツ国内で 50 ケ所以上、
世界の 62 カ国に存在します。300 を超える標準コースだけではな く、個 別 の ト レ ー ニ ン グ を ご 希 望 で し ょ う か？弊 社 の ソ
リューション：個人的なご要件に合わせたプログラムを提供いたします。弊社トレーニングセンタまたは現地でのトレーニン
グ実施が可能です。
適切な組み合わせ：Blended learning ( ブレンドラーニング )「Blended learning ( ブレンドラーニング）」とは、様々なトレー
ニング内容と実施順序を組み合わせたものです。例えば、ソフ
トウェアによる自習プログラムをトレーニングコース参加前の予習、参加後の復習などに活用し、トレーニングの内容と順序を「ブレンド」することができます。他の効果もあります：移動コストの削減および技術員の不在期間の短縮。

Siemens Industry Training でより多くを実現• 起動、メンテナンスおよびサービスにかかる時間の短縮• 効率の良い操作および取り扱い• 信頼できるコンフィグレーションおよび起動• プラントのダウンタイムの最小化• 市場動向に合わせたフレキシブルな生産設備の再構築 / 更新
• 製品の品質基準の遵守および高品質生産の維持• 技術スタッフの知識の向上および高い技術力の維持・継承• 最新テクノロジーの習得および短時間での新規設備への導入■ 連絡先
弊社の下記インターネットサイトをご覧ください。
www.siemens.com/sitrain
または、個別の対応もさせていただきます。最新のトレーニン
グカタログは、以下のトレーニングセンタにご請求ください：
Siemens Industry Training Customer Support ( ドイツ )：Tel:+49 (911) 895-7575

Fax:+49 (911) 895-7576

14

E-Mail: info@sitrain.com
Training office、US ( トレーニングオフィス、米国 )Tel:

1-800-241-44 53

E-mail: sitrain.register.sea@siemens.com

IA/DT Training En 14.12.2012

Siemens PM 21 · 2013

14/3

PM21_14_02.fm 4 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
トレーニング
SINAMICS トレーニングコース■ 概要
以下で SINAMICS S120 ドライブシステム関連のトレーニング
コースの概要を紹介いたします。

SINAMICS S120 ドライブシステムのトレーニングコース

コースはモジュラー構造で、多種多様な参加対象および個別のお客さまの要件を想定し、構成しています。
システムの概要は、設備導入を検討・選定される方や営業担当者がシステムを迅速に理解するためのものです。
コンフィグレーションコースは、お客さまがドライブシステム
をコンフィグレーションするために必要な情報を提供するものです。
基礎コースおよびフォローアップコースは、サービスエンジニ
アがモーションコントロールアプリケーションのサービス/試運
転や、DCC および Safety Integrated などの拡張機能との通信に必要とされる知識を習得していただくためのものです。
すべてのコースは少人数で構成され、実習を中心とした短期集
中かつ直接的なトレーニングプログラムを最適な環境で実施しています。
コースの内容および日程に関する詳細は、カタログ『ITC』および
インターネットを参照してください。
コース名

参加対象

( トレーニングの実施言語は 導入選定者、 プロジェクト ソフトウェア 試運転
サービス
英語またはドイツ語です )営業担当者
マネージャ、 設計者
エンジニア、 エンジニア
プロジェクトハードウェアアシスタント
設計者

期間

コースコード

5 日間

SD-GAT

2 日間

DR-SN-UEB

5 日間

DR-SNS-PRJ

メンテナンス
担当者

基礎コース
ドライブシステム の基礎
SINAMICS システムの概要
SINAMICS S120 のエンジニアリング✓✓

SINAMICS S120
サービスおよび試運転

✓
✓
✓

✓

✓

✓

✓

✓
✓

✓

SINAMICS S120 のメンテナンス✓✓

5 日間

DR-SNS-SI

✓

✓

5 日間

DR-SNS-IH

アドバンスコース
SINAMICS S120
Drive Control Chart および
簡易位置決め✓SINAMICS S120
シャーシタイプのサービス

✓

✓

3 日間

DR-SNS-DCC

✓

✓

2 日間

DR-SNS-CHA

2 日間

DR-SNS-SAF

5 日間

DR-SN-COM

SINAMICS S120 のSafety Integrated

✓

✓

✓

SINAMICS 通信

✓

✓

✓

14

14/4

Siemens PM 21 · 2013✓

PM21_14_02.fm 5 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
トレーニング
SIMOTION トレーニングコース■ 概要
SIMOTION の SITRAIN トレーニングコースでは、プロジェクト
エンジニアリング、試運転、保守・保全の要件に応じた広範なコースがご利用いただけます。標準コースは、ニュルンベルク・
モーレンブルンまたは皆様のお近くで実施させていただきます。お客さま固有のフリープランコースも、弊社トレーニング
センタまた現地で実施させていただきます。

SIMOTION モーションコントロールシステムのトレーニングコース

実習は、コース内容に基づき専用のトレーニング機材を使用して行います。
コースの内容および日程に関する詳細は、カタログ『ITC』および
インターネットを参照してください。

コース名

参加対象

( トレーニングの実施言語は 導入選定者、 プロジェク ソフトウェア 試運転
サービス
オペ
英語またはドイツ語です )営業担当者 トマネー
設計者
エンジニア、 エンジニア レータ、
ジャ、プロ
ハード
ユーザ
ジェクトア
ウェア
シスタント
設計者
SIMOTION 概要コース

✓

✓

✓

SIMOTION
プログラミングコース✓✓

SIMOTION および
SINAMICS S120
メンテナンス✓✓✓

コースコード

3 日間

MC-SMO-UEB

5 日間

MC-SMO-SYS

5 日間

MC-SMO-PRG

5 日間

MC-SMO-IH

メンテ
ナンス
担当者

✓

SIMOTION システムおよび
プログラミングコース

期間

✓

14

Siemens PM 21 · 2013

14/5

PM21_14_02.fm 6 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

Siemens Automation Cooperates with Education （SCE)
適用可能な実践的ノウハウ■ 教育機関への包括的な教育支援
最も興味深い点：新しい SIMATIC PCS 7 カリキュラムおよびトレーナパッケージプラントシミュレーションを使用して、約 60
時間 (= 1 学期 ) 内に大学で基本的で実践的な PCS 7 情報を伝えることができます。
www.siemens.com/sce/documents

ハンズオン ( 実機を用いた ) トレーニングのためのトレーナ
パッケージ

Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)
は、技術的スキルの持続的サポートのためのグローバル規模のシステムを提供します。SCE は、産業オートメーションセクター
での教育分野で教育機関を支援し、パートナーシップ、技術的専門知識およびノウハウという形での付加価値を提供します。
テクノロジー分野でのリーダーとしてのシーメンスの包括的なサービスにより、皆様を産業関連情報でサポートします。

ひとめでわかるシーメンスのサービス• ( 一般 ) 教育のためのトレーニングカリキュラム• ハンズオン ( 実機を用いた ) トレーニングのためのトレーナ
パッケージ• 最新の専門的知識を伝える様々なコース• 皆様のプロジェクト / 専門書をサポート• 皆様のレッスンのためにシーメンスパートナーからの完璧な教育ソリューション• 個別サポートのための個人的コンタクト

皆様のレッスンのためのトレーニングカリキュラム

シーメンスの SCE トレーナパッケージは、皆様の要件に完璧にマッチし、皆様のコースで便利に使用できるオリジナルの産業
コンポーネントの特殊な組み合わせを提供するものです。教育機関に限定して利用可能なこれらの値下げされたバンドルには、革新的でフレキシブルなハードウェアおよびソフトウェア
パッケージが含まれます。SCE は、現在、関連装置を含む 80
以上の SCE トレーナパッケージを提供しています。これらは、工場およびプロセスオートメーションセクターを対象としています。コストをかけずに産業オートメーションに関するコースの内容全体を伝えるために、それらを使用することができます。
以下のトレーナパッケージが利用可能です：• LOGO! コンパクトコントローラおよび SIMATIC S7-1200 でのオートメーションテクノロジーの紹介• SIMATIC S7 ハードウェアおよび STEP 7 ソフトウェアでのPLC エンジニアリング• SIMATIC HMI でのオペレータ制御とモニタリング• SIMATIC NET を含むバスシステム経由の産業ネットワーク• VISION、RFID および SIWAREX でのセンサシステム• SIMATIC PCS 7 でのプロセスオートメーション• SINAMICS および SIMOTION でのネットワーク化されたドライブおよびモーションテクノロジー• SinuTrain での CNC プログラミング

14

実践的でカスタマイズされたコースに含まれる豊富な産業ノウ
ハウを活用してください。シーメンスは、無料で、オートメー
ションおよびドライブテクノロジーに関する 90 以上の教育的
トレーニング資料を提供しています。これらの資料は完璧に皆様のカリキュラムおよびシラバスにマッチしたもので、シーメンスのトレーナパッケージとの併用が最適です。最新の産業ソ
リューションのすべての様相が考慮されています。据え付け / 取
り付け、コンフィグレーション、プログラミングおよび試運転。
プロジェクトを含むすべての資料は、皆様の特定の要件に個別に合わせることができます。

14/6

Siemens PM 21 · 2013

重要な注文に関する注記：
以下の教育機関のみにトレーナパッケージを入手する資格が与えられています：職業訓練学校、高専および大学、社内職業教
育機関、非営利研究機関および非営利訓練機関
トレーナパッケージの購入には、お近くのシーメンス取扱店から入手可能な特定のエンドユーザ証明書が必要です。
www.siemens.com/sce/tp

PM21_14_02.fm 7 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

Siemens Automation Cooperates with Education （SCE)
適用可能な実践的ノウハウ■ 教育機関への包括的な教育支援 ( 続き )最新の専門的知識を伝える様々なコース

シーメンスは、選択されたプロジェクトに対するコンサルティン
グや皆様の SCE 担当者、ウェブベースおよび地域的なお客様サ
ポートからサポートを提供しています。
特別なサービスとして、SCE はシーメンスのノウハウや集中的な技術的コンサルティングによりテクニカルライターをサポー
トしています。産業オートメーションセクターをカバーする特別なテキストブックで構成されるシーメンスライブラリは、皆様や皆様の学生に追加リソースを提供するものです。これらは、SCE ウェブサイトで入手していただけます。
www.siemens.com/sce/contact
www.siemens.com/sce/books

皆様のレッスンの完璧な教育ソリューション

産業テクノロジーにおけるリーダーとしてのシーメンスの卓越したノウハウによるメリット : シーメンスは、オートメーション
およびドライブテクノロジーのためのコースを世界各地で提供しています。カリキュラムに準拠し、トレーニング現場から導きだされたこれらのコースにより、製品およびシステムノウハ
ウの実践的な伝達がサポートされます。特に大学での使用向けのコンパクトな技術コースも利用可能です。
シーメンスのコースは、Totally Integrated Automation (TIA) の原則に基づく広範なトレーニングモジュールで構成されます。
SCE トレーナパッケージと同じテーマ領域に焦点が当てられています。
各 PLC およびドライブコースは最新テクノロジーに基づくものです。皆様の卒業生は、こうして自らの今後の職業生活のために最適な準備をおこなうことができます。
一部の国では、シーメンスはトレーニング資料に基づく授業を提供しています。皆様の SCE 担当者にお問い合わせ下さい。
www.siemens.com/sce/contact

皆様のプロジェクト / 専門書をサポート

学習システムのためにシーメンスパートナーは、皆様のコースや実験室で使用するための広範なトレーニングシステムおよび
ソリューションを提供しています。
これらのモデルは、シーメンスのトレーナパッケージに基づいて設計されており、それぞれのコンポーネントの組み立て時間
およびコストが削減されます。パートナーシステムにより、皆様の授業の実行時に容易で効果的なヘルプが提供されます
www.siemens.com/sce/partner

個別サポートのためのコンタクト
シーメンスのインターネットサイトで SCE 担当者を見つけていただけます。皆様のお近くの SCE プロモータが SCE の提供全体についての皆様のすべての質問にお答えし、新技術についてのタイムリーで有効な情報を提供します。困難な問題に直面される時、シーメンスの卓越したグローバルチームのメリットを享受することができます。
皆様の国の SCE 担当者が記載されていない場合、お近くのシーメンス取扱店にお問い合わせ下さい。
www.siemens.com/sce/contact

皆様のインタネットでの要求に対する SCE Support Finder
あなたは教育関係者で、産業オートメーション分野でのサポートが必要ですか？お問い合わせ下さい：

14

www.siemens.com/sce/supportfinder
オートメーションおよびドライブテクノロジーには、連続的かつ非常に速い開発という特徴があります。サービスおよびサポートは、そのために重要な役割を果たします。

崂便቎栱ሺ቉ቒᇬ
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IA/DT SCE En 23.05.2012

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
メカトロニクスサポート■ 概要■ 選定と注文に関する情報

メカトロニクスサポートにより、迅速かつ効率的にマシンの最適化を実現
弊社のメカトロニクスサポートを利用することで、既に新しいマシンの設計段階から、機械構造、電子回路、および IT に含まれるすべてのシステムが、実際に製造される前のシミュレー
ション段階で確実に試験され、最適化されます。
メカトロニクスサポートは、このように、「試行錯誤」に代わるインテリジェントな選択肢です。革新的なマシンコンセプトは、初期の段階で、相互に比較、変更、最適化され、新しいメカト
ロニクスコンポーネントに関するお客さまのアイデアも考慮するものです。

バーチャルシミュレーション、現実の製品化
メカトロニクスサポートサービスにより、お客さまのマシンに関するアイデアと新たな開発を、短時間かつ低価格で、メカトロニクスの観点から試験および変更を行うことができます。この後、実際に動作するマシンとして、最初の現実のプロトタイ
プを製品化することができます。
マシン製造メーカには、開発段階および製品化までの時間の短縮というメリットがあります。エンドユーザには、最適化された高性能のマシンソリューションというメリットがあります。

手配形式
6FC5088-1....

機械の最適化
既設の制御装置および駆動装置の制御
ループ定数の最適化

6FC5088-2....

機械の分析および最適化
機械の分析およびその限界の解析
製造メーカへの推奨

6FC5088-3....

マシンシミュレーション
補間制御のない軸およびマシンのダイナミック応答のシミュレーション

6FC5088-4....

補間制御軸のマシンシミュレーション
補間制御軸のシミュレーション

6FC5088-5....

FE モデルによるマシンシミュレーション
有限要素法を用いた
マシンシミュレーションモデル化

6FC5088-6....

■ 関連情報詳しい情報は、お近くのシーメンス営業所または取扱店にお問い合わせください。

■ メリット7 短い開発時間により、製品化までの時間を短縮
7 開発時の信頼性の向上
7 革新的なマシンコンセプトのリスクを伴わない試験
7 初期段階から高品質および高生産性
7 専門スタッフのサポートにより、より迅速に完成品を実現

14

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内容
コンサルティング
お客様との技術コンサルティング

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
制御盤

■ 概要
工作機械および製造システム用の製品一式
弊社の製品およびサービスの提供範囲には、コンサルティング
から販売後のサービスまでのすべてのサービスとともに、工作機械および製造システム用の製品一式が含まれます。
弊社は、エンジニアリング、製造および物流の面で皆様をサポート
します：

エンジニアリングサポート
シーメンスは、ドライブシステム、制御、運転およびセーフティに関する規格およびコンセプトに基づく設計についてのアドバ
イスでサポートします。
弊社のエンジニアは、EPLAN P8 や他の一般的に使用される
CAD システムでコンフィグレーションを行い、コストに合わせたプロジェクトを実行し、必要に応じて、UL または新しいシス
テムをお客さまのためにカスタマイズします。
ケムニッツにある弊社の技術開発センタキャビネットは、適切な制御盤冷却システムの選定および最適化に関するサポートを提供します。演算およびシミュレーションとは別に、弊社は熱力学研究所で負荷シミュレーションによる測定試験も行っています。
弊社は、以下のサービスも提供しています。
• 現場での振動測定および制御盤認証• 自社研究所での導電性電磁干渉の測定

高品質レベルでの製造

制御盤のエンジニアリング

製品一式は、高い産業レベルで製造されます。つまり：• 業務書類の一貫性の検証• 現行の法令遵守の確認• 3D レイアウトでの衝突検証( 熱的および電気的に必要なスペースを考慮）• ハウジング、ケーブルおよびケーブル束を自動的に準備• ミスのない、自動化された点検と出荷• 文書およびトレーザビリティ• 低電圧指令に関する適合宣言書および機械指令に関する製造メーカ宣言書• UL ラベル ( お問い合わせください）

熱力学研究所での試験

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午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
制御盤■ 概要 ( 続き )優れた物流「すべてを一社提供で」というコンセプトにより、以下のメリットが提供されます：• 調達、在庫管理、資金のためのコスト削減• スループット時間の短縮• 最適な時期に納入

個別サポートおよび最大限のフレキシビリティ
製品一式を取り扱う弊社技術スタッフは、様々な地域のお客さ
まと販売部門をサポートします。シーメンスの制御盤を採用されたお客さまには、ケムニッツのシステムエンジニアリング施
設で、注文センタおよび恒久的にお客さまを担当する製品チーム
によるサポートが提供されます。
距離は問題ではありません。弊社はお客さまへのコンサルティン
グに web cam も使用します。
お客さま専用の物流モデル、フレキシブルな製造能力、製造現場やすべてのプロセス段階での変更管理により、最大限のフレ
キシビリティが保証されます。

カスタマイズされたオプション製品
製品一式プログラムの一部として、シーメンスは、カスタマイズ
されたオプション製品 ( 特殊オペレータパネルや電源システム、など）の開発および製造も行っています。

欠陥品に対する瑕疵担保責任

ワールドワイドな修理サービス

当然のことですが、弊社は、弊社の製品一式の欠陥に対し、
SINUMERIK、SIMODRIVE および SINAMICS 製品の場合と同
じく、瑕疵担保責任を負います。
更に、皆様にはどこでも、いつでもワールドワイドな修理サービ
スをご利用いただけます。

お客さまのメリット
瑕疵担保責任の場合も、パートナー、見積り、発注、請求および担当者は「一人」です。
標準品でもカスタマイズされた製品でも、シーメンスは製品一式を提供するお客さまの卓越したパートナーです。

14
制御盤と SINAMICS S120 ブックサイズ

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木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
制御盤
制御盤の認証■ 概要■ 選定と注文に関する情報

制御盤の認証によりプラント稼働率を向上
制御盤認証サービスにより、シーメンスはコンポーネントに対して規定された計画ガイドラインの遵守を保証するために、制御盤資料の検査を提供します。皆様は、制御盤設計の改善などに関する特定の推奨を含む報告の形で、検査結果を受け取ることになります。

内容

手配形式

制御盤の製造計画の視覚検査

6FC8500-0BX01-0AA0

制御盤設計者への検査結果報告
個々の認証ガイドとしてのこの情報を基に、制御盤設計を改善できるため、結果的に最高品質基準の構造となります。

制御盤の現場での検査

6FC8500-0EE01-0AA0

それぞれの追加制御盤

6FC8500-0EE02-0AA0

型式認証

機械製造メーカが制御盤の組み立てを終了すると、製造メーカの現場で検査され、その後認証が与えられます。

制御盤の現場での検査• 最大 10 制御盤

6FC8500-0SE01-0AA0

この認証プロセスは本来制御盤シリーズ用でしたが、単一の制御盤にも適用することができます。

• 最大 20 制御盤

6FC8500-0SE02-0AA0
6FC8500-0SE03-0AA0

認証手順• 最大 30 制御盤• 最大 50 制御盤

6FC8500-0SE05-0AA0• 最大 100 制御盤

6FC8500-0SE10-0AA0• 100 台を超える制御盤

6FC8500-0SE11-0AA0• 制御盤資料の検査および報告書結果のプレゼンテーション• 製造メーカの現場での検査報告および認証付きの完全に組み立てられた制御盤の検査 ( シリーズの制御盤の単体または例 )• シリーズの制御盤の場合、約 12 ヶ月後に同一型式の制御盤で別の検査が実行されます。

■ メリット7 制御盤認証サービスは、制御盤構造の高品質を保証し、例えば、不十分な冷却の結果によるコンポーネントの早期故障を防止し、潜在的な EMC 問題を検出するのに役立ちます。
7 認証された制御盤の品質

型式試験の追跡試験
12 ヶ月後の反復認証

6FC8500-0FE01-0AA0■ 関連情報詳しい情報は、お近くのシーメンス営業所または取扱店にお問い合わせください。
お問い合わせ先に関しては、以下のインターネットサイトを参照
してください：www.siemens.com/automation/partner

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

修理サービス契約 RSC■ 概要

欠陥コンポーネント 4) は、同意された契約期間中、無償で交換されます。「サービス対象外」を参照。

契約の前提条件• 完成図書• ユーザのデータバックアップ• 手配形式およびシリアル番号を含む個々のコンポーネントのパーツリスト• 機械装置 / コンポーネントへのアクセス 6)
製造メーカ / 販売業者は、契約手続き開始よりも十分前の時点で完成図書を提供し、すべてのマシンデータがユーザ側でバックアップされ、利用できることを保証します。完成図書の特殊デー
タは、以下の通りです：機械番号、機械の種類、マシニングテ
クノロジー、制御システム、ドライブシステム、測定回路数、OEM アプリケーション用データ、エンドユーザの現場での試運
転データ、エンドユーザの国名、可能な場合にはエンドユーザの完全な住所、手配形式およびシリアル番号を含む使用されるコン
ポーネントのパーツリスト。

修理サービス契約 RSC の説明
修理サービス契約 (RSC) の内容で、シーメンスは、工作機械 /製造機械メーカおよび販売業者の代わりに、現場で、契約書で指定されたシーメンスインダストリセクター I IA ＆ DT からのコ
ンポーネント ( モータスピンドルを除く ) の故障をなくします。
RSC サービス• サービススタッフの派遣• 現場での診断• 現場での故障修理• 故障修理証明
故障診断は、完成図書のパーツリストに記載されたコンポーネン
トを対象とします。診断は、製造メーカまたは販売業者により契約番号で事前に指定された技術的故障メッセージを基にして行われます。
故障修理は、欠陥コンポーネントの修理および / または交換により実施されます。マシンが停止した場合、故障修理は国グルー
プで指定される対応時間で実施されます。
同意された契約期間内に、修理サービス開始時点で 12 ヶ月以内の欠陥コンポーネントは無料で交換されます。
シーメンスは、自社製品の故障診断および故障修理のために有資格者を派遣します。機械的な作業が必要となる場合、製造メー
カ / 販売業者がこれを提供しなければなりません。例：モータまたは他の機械的コンポーネントの取り外し / 取り付け
これらのサービスは、機械装置が設置される国での通常労働時間内に行われます。シーメンスに起因しない待機時間 - 1 時間以
上 - は個別に請求されることになります。サービス要求は、RSCに署名した組織を介して行われなければなりません。

14

スペアパーツは、シーメンスのセントラルレベルのスペアパー
ツ倉庫または地域レベルのスペアパーツ倉庫から、ワールドワ
イドなスペアパーツ物流インフラストラクチャを使用して提供されます。すべての不可欠な予備品はシーメンスのセントラル
レベルのスペアパーツ倉庫に保存されています。地域のスペア
パーツ倉庫には、完成図書に記載されたコンポーネントが保管されています 1)。

RSC 証明書
RSC 契約パートナーとして、製造メーカまたは販売業者は、完成図書が提出された時点で ( エンドユーザの現場でのサービス条項の前提条件 )、契約番号 ( サービスを要求する場合に契約番号が指定される必要があります ) を含む証明書と共に提供されます。この証明書には、契約番号と重要なデータ ( 機械番号、機械の種類、契約開始日、契約終了日、サービスが提供される住所など ) が含まれています。

有効期間
RSC は、エンドユーザの現場で 2 回目の試運転が完了した時点
で、シーメンスに登録された日に開始され、選択された RSC 期
間が経過したときに終了します。5)

契約期間
RSC は、弊社のお客さま ( 製造メーカ / 販売業者 ) がエンドユー
ザに提供した瑕疵担保責任期間 ( 保証期間 ) に対して提供されるものです。異なる RSC 期間により様々な市場要件に対応できます。シーメンス I IA&DT コンポーネントの本来保証される制限
期間を超える RSC 期間の場合は、この制限期間が延長 RSC 期間と同様にその後の性能の実行に関してのみ延長されます。その他の権利および請求はこれに含まれません。

サービスの対象外
この契約は、「General conditions of supply and delivery for theelectrical industry (電気産業への提供および納品の一般条件)」のVIII./7 項「品質的欠陥」のすべての事例に適用されません。4) 消
耗部品の場合 ( 例：モータ軸受、ファンまたはケーブル )、実際のRSC 期間にかかわりなく、適切に使用されている場合に限り、RSC 計画開始日から 12ヶ月以内ならば、無料で交換されます。

輸出承認書
技術員の派遣は、必要なアプリケーション、または、交換パーツ、機器および取扱書の種類により、承認の対象になる場合があります。技術員の派遣は、このため、必要とされる輸出許可の承認、およびドイツまたは他国の該当する輸出規制に関して障害がないことが必要不可欠となります。

以下のコンポーネントは、スペアパーツとしては定義されません：• モータ 2)• ケーブル 3)• 特殊なモジュールやお客さま固有のモジュールは、シーメンス
からスペアパーツとしては入手することができません。

脚注に関しては 14/13 ページを参照。

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サービスおよび取扱説明書

修理サービス契約 RSC■ 概要 ( 続き )■ メリット7 ( 不明なコストに対する ) 固定価格での保護

国リスト
修理サービスは、以下の国に対して提供されます。
大陸

国 / 地域国グループ 1
アメリカ

ブラジル、メキシコ、米国

アジア

中国、インド、日本、韓国、台湾、タイ

オーストラリア

オーストラリア欧州

アンドラ、オーストリア、ベルギー、
チェコ共和国、デンマーク、フィンランド、
フランス、ドイツ、イギリス、ハンガリー、
イタリア、リヒテンシュタイン、ルクセンブルク、
モナコ、オランダ、ポーランド、ポルトガル、
ルーマニア、スロバキア、スペイン、
スウェーデン、スイス、トルコ

7 RSC は機械装置の保証期間と同期できます
7 計画の確実性および計算できるコスト
7 サービスタスクのより容易な処理
7 機械故障に対するクイック応答による高い機械装置の稼働率( 契約優先度 )7 保管された製品、完成図書および契約情報による故障時間の短縮
7 RSC は、多くの国へ出荷される機械装置に対して契約可能。
7 経験豊かなサービス担当者を備えたワールドワイドなサービス

拠点

国グループ 2
アフリカ

南アフリカ

アメリカ

アルゼンチン、カナダ

アジア

インドネシア、マレーシア、シンガポール

オーストラリアニュージーランド

欧州

ブルガリア、エストニア、アイルランド、
ラトビア、リトアニア、ノルウェー、スロベニア国グループ 3
アフリカ

エジプト

アメリカ

ボリビア、チリ、コロンビア、コスタリカ、
エクアドル、エルサルバドル、パナマ、ペルー、
ベネズエラ

アジア

イスラエル、パキスタン、フィリピン、
アラブ首長国連邦 ( ドバイ )、バーレーン、
カタール、クウェート、オマーン、
サウジアラビア、ベトナム

欧州

ベラルーシ、ボスニア・ヘルツェゴビナ、
クロアチア、ギリシャ、マルタ、マケドニア、
ロシア、セルビアおよびモンテネグロ、
ウクライナ

記載されていない国
その他の国
フレームワーク契約のみのお客様に対して

対応時間
概して、RSC が機械装置の停止に適用される場合、以下の対応
時間が適用されます：
国グループ
CG 1

次の営業日

CG 2

2 営業日以内

CG 3

各国固有の条件に依存記載されていない国 各国固有の条件により、個別契約価格のためのフレーム契約を結んだお客様に対してのみ

弊社は、対応時間を、明確な注文書が発行されてから、弊社のサービスエンジニアが注文書に記載された現場へ向けて出発す
るまで、または、電話サービスによるトラブルシューティングが開始されるまでの時間と定義しています。指定された対応時
間は、休日を除く、該当地域の通常労働時間 ( 例： 月曜から金曜までの 8:00 ... 17:00) 内に「技術的に明らかにされた故障の連絡」後に適用されます。

1)

標準品 ( コンポーネント / システム ) の輸出は長い時間を要する公的な承認手順が必要であるため ( この手順は、サービスのための標準バージョンの提供および交換部品の提供にも同様に適用されます ) 、可能な場合は常に、輸出バージョンを提供することをお奨めします。特に、マシン製造メーカが工作機械にコントローラを取り付けた後に公的な承認を受けずに輸出される場
合、これが適用されます。輸出管理情報との関連で注意してください。
2) 一定のモータの場合、シーメンスはセントラル方式でドイツ国内および米国国内において迅速な納品のためのコンポーネントを保管しています。これらのモータは、2 ... 3 ( 営業 ) 日内に製造および納品することができます。
このようなモータのリストは、最寄りのシーメンス取扱店でご入手していただけます。
3) 既に知られている納期が通常適用されます。
4)

5)

サービス対象外の例：- 例えば、不正な取り付け、不正な接地、または不正な運転特性といったシーメンスプロジェクトエンジニアリングおよびユーザガイドラインへ準拠していない- 例えば、油、誘導物質や錆といった機能にとっての致命的な汚れ- 機械的破損- 過電圧、リアクトルまたは電源高調波のない補正システムの影響といった外部の電気的影響。
- 機械装置の試運転または最適化- 故意の破壊
例えば、RSC 契約期間が 12 ヶ月の場合、リスクの移転 ( コンポーネント
出荷 ) から最大 24 ヶ月

6) 製造メーカ / 販売業者は以下を保証しなければなりません- 遅延のない作業の実施- 任意のソフトウェアセキュリティメカニズムを含むコンポーネントへの問題のないアクセス ( 例えば、診断 / 故障修理に必要な Lock-it!)- ソフトウェアで保護された機械装置にいつでも辿り着くことができる担
当者の提供。

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サービスおよび取扱説明書

修理サービス契約 RSC
製造機械用契約タイプ■ 概要■ 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

修理サービス契約 RSC製造機械に取り付けられたシーメンス
I AT&DT コンポーネント( 国グループ 1 ... 3 用 )• 12 ヶ月の契約期間 1)

6FC8507-0RX12- ■ ■ ■ 0• 24 ヶ月の契約期間 2)

6FC8507-0RX24- ■ ■ ■ 0

機器の価格 単位 (€)
0.–
100000.–200000.–300000.–400000.–500000.–600000.–700000.–800000.–900000.–

データ処理
サービスの利用可能性を改善するために、シーメンスのドライブテ
クノロジーは、機械装置をオンラインで登録し、identSNAPSHOT
ファイルを保存する機会をユーザに提供しています。コンポーネントリストおよび機械装置のソフトウェア要件に加えて、これにも機械製造メーカ / および ( 該当する場合には ) 販売業者およびエンドユーザ情報が含まれます。
デ ー タ 処 理 を 容 易 に す る た め に、完 成 図 書 に 関 す る 情 報 は
identSNAPSHOT の XML 機能を使用して保存し、オンライン登録を用いてシーメンスに伝送できます。このデータは、データ
バックアップとして機械にも保存できます。
www.siemens.com/identsnapshot/register0.–
10000.–
20000.–
30000.–
40000.–
50000.–
60000.–
70000.–
80000.–
90000.–
0.–1000.–
2000.–
3000.–
4000.–
5000.–
6000.–
7000.–
8000.–
9000.–

注文例：
12 ヶ月の計画期間および機器の価格 € 96000.6FC8507-0RX12- 0KG 0

141) リスクの移転 ( コンポーネントの出荷 ) から最大 24 ヶ月
2) リスクの移転 ( コンポーネントの出荷 ) から最大 36 ヶ月

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木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
スペアパーツサービス
スペアパーツの納品

スペアパーツサービス

■ 概要

■ 概要
拚慱ርቫቖኾዐኣኧዐኖ

世界中のあらゆる産業で、プラントおよびシステムは常に高い信頼性で稼動することが求められています。特定のスペアパーツの不足は高くつく場合があります。弊社は、第一に機械装置の停止状態の発生を防止するために、必要とされるサポートを提供します：ワールドワイドなネットワークと最適な物流網で。

㦏㠿▥岼⌨㦃㠿ኖ኷ቿኮዙኡቑ⒉嘆ℳ㙪ኮዙኡቑ⒉嘆≽䚕

注文モード

物流サービス

注記

スタンダードコスト的に最適化
された：
契約を交わした
運送会社

契約を交わした運送会社によるローカルでの通常の出荷時間内の出荷

プラント停止時間的に最適化された：
エクスプレス、
クーリエ、集荷

皆様自身のメリットのために最短の出荷時間を選択します：• 集荷またはクーリエサービス
による出荷• エクスプレスサービスによる出荷

緊急サービス

特別な物流：
クーリエ

通常の労働時間外、週末または祝祭日でも 24 時間、シーメンスにスペアパーツを注文することができます。
お届けはクーリエで行われます完❐㦃㠿ኒዙኰኖ ቿአኴኍዉዙኦ

㳮厌䭉崜
Ⓒ䞷♾厌ቍኖ኷ቿኮዙኡቑ㕰⏔*B1&B-$B

₏咻䤓ቍ⒕屲㮫㪊

完❐㦃㠿ኒዙኰኖᇬ₏咻䤓ቍ⒕屲㮫㪊ᇬⒸ䞷♾厌ቍኖ኷ቿኮዙኡ
ቑ㕰⏔቎ቫቭᇬ䤕㱧ቑ㳮㬿孔函ቑ䳋⍜㣑栢ሯ㦃቎ㆅ栆ሸቯቡሼ

耐用期間中のスペアパーツサービス

シーメンスは、機械またはプラント出荷後もお客様に一定のサポートを提供します。これには、スペアパーツ、故障および他の補足サービスが含まれ、機械の運転時間、在庫およびコストに肯定的な影響を及ぼします。

■ メリット

お客様が高品質の機械装置やプラントを購入される場合、長年にわたり、好ましい場合には 3 シフトで、できる限り集中的にそれを使用しようとします。このような状況下では、最終的に部品の故障が当たり前です。プラント停止はコストがかかるた
め、できる限り迅速に部品を交換することが不可欠です。異なる区域での多面的な要求を満足するために、シーメンスは包括的なスペアパーツサービスを構築しました。

7 スペアパーツの欠陥に対する新しい瑕疵担保責任
7 長期的なスペアパーツの利用可能性
7 最適なシステムの互換性

皆様の要件に完璧に適したスペアパーツサービス契約を結ぶことができます：• スペアパーツの納品• 交換製品としての出荷• 修理• 製品更新サービス• 一般的な分解検査• 機能確認• 診断パーツの返品• 拡張されたスペアパーツの利用可能性• スペアパーツ倉庫の在庫減少■ メリット7 最適な価格 / 性能比および最高品質
7 ライフサイクル全体での管理
7 シーメンスのオリジナルスペアパーツを使用した皆様の機械装置およびプラントの際立った品質および稼働率
7 グローバルネットワークおよび最適化された物流チェーン –一日 24 時間、年 365 日

7 シーメンスからの追加サービス■ 関連情報14

詳細については、以下インターネットサイトを参照してください：www.siemens.com/motioncontrol/spareparts
詳細に関しては、お近くのシーメンスまでお問い合わせください。
お問い合わせ先に関しては、以下インターネットサイトを参照
してください：www.siemens.com/automation/partner

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２０１３年１１月７日

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午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
スペアパーツサービス
修理

交換製品としての出荷

■ 概要

■ 概要

スペアパーツの単なる出荷に加えて、多くの製品で、シーメン
スは交換オプションも提供しています。これには、スペアパーツを迅速に受け取るだけでなく、信用貸しで欠陥装置を返却することができます。そのため、安価な交換価格でスペアパーツを受け取ることになります。

ダウンタイムは、プラント内の問題だけでなく、不要なコストを発生させます。弊社は、世界各地にある修理工場で、ダウン
タイムを最小限にするためのサポートを提供することができます。皆様のメリット：欠陥は、更なる被害が及ぼされる前に修正することができます。

再購入が許可されるものである、交換品がスペアパーツから入手され、そして、返却された製品が修理可能であるということを修理コードが示しているという条件で、信頼が保証されます。

修理は、欠陥装置または部品を新しいものと交換する特別な理由がない場合に好ましいオプションです。

注文モードおよび物流サービスによりスペアパーツの出荷が決定されます：
注文モード

物流サービス

注記

スタンダードコスト的に最適化
された：
契約を交わした運送会社

契約を交わした運送会社によるローカルでの通常の出荷時間内の出荷

時間的に最適化された：
エクスプレス、
クーリエ、集荷

皆様自身のメリットのために最短の出荷時間を選択します：• 集荷またはクーリエサービス
による出荷• エクスプレスサービスによる出荷

特別な物流：
クーリエ

通常の労働時間外、週末または祝祭日でも 24 時間、シーメンスにスペアパーツを注文することができます。お届けはクーリエで行われますプラント停止緊急サービス返却
返却には、以下の情報が必要です：• 返却理由• 欠陥がある場合：故障の詳細な説明• 機械番号• 機械 / システム製造メーカ• エンドユーザ
診断 / 検査および終了した修理に関する情報に関する修理報告 /検査報告の追加情報を皆様に提供します。

■ メリット
7 欠陥部品の返却オプションによる節約
7 スペアパーツは故障時に直ちに利用可能です。
7 スペアパーツの欠陥に対する新しい瑕疵担保責任
7 長期的なスペアパーツの利用可能性
7 最適なシステムの互換性

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シーメンスが修理施設のグローバルネットワークおよび資格を有するパートナーを維持し、皆様の修理サービスを迅速に実施できるようにします。
皆様の要件に基づき、様々な修理タイプを提供することができ
ます。

通常の修理
標準的な条件での修理は、通常、修理施設での欠陥品の受け取りから 10 労働日かかります。

クイック修理
特に緊急の場合、シーメンスは多くの製品で 1 または 2 労働日
内のクイック修理というオプションを提供します。但し、追加費用がかかります。

ターンアラウンド修理
ターンアラウンド修理により、シーメンスは、皆様のために、修理される装置 / コンポーネントの集荷を組織します。

現地修理サービス
シーメンスは、例えば、装置 / コンポーネントがその重量のために取り外せない場合、皆様の現場に足を運び、現場で必要な修理を行います。

機能修理
機能修理は通常の修理と同じですが、例えば、ひっかき傷、ラベルや色落ちなど外見上の欠陥の修理は除きます。このような場合、機能修理に適用される条件を遵守 / 確認してください。
修理には、以下の情報が必要です：• 返却理由• 欠陥がある場合：詳細な故障報告• 機械番号• 機械 / システム製造メーカ• エンドユーザ■ メリット
7 機械装置およびプラントの短い故障時間
7 認証されたオリジナル部品が使用されていること
7 シーメンスからの追加サービス：- 摩耗部品、疲労部品の予防目的の交換により皆様の機械装
置 / プラントの長い利用可能性- 最高レベルの品質- 連続生産の包括的なテストコンセプトの使用 ( ソフトウェア、
ファームウェア、ASIC、複雑なファンクションブロックなどを含む )- 開発、生産、サービスおよび品質管理部やサプライヤによる、すべてのハードウェアおよびソフトウェア / ファームウェア
向上の実装
7 修理報告 / 検査報告により提供される情報

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木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
スペアパーツサービス
製品更新サービス■ 概要

一般的な分解検査■ 概要ᨾ㞀⋡ࡀ୍ᐃ࡛࠶ࡿᮇ㛫ࡢᘏ㛗ᨾ㞀⋡ࡀ୍ᐃ࡛࠶ࡿ
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製品更新サービス：OLD から NEW へ

一定の故障率での期間延長

機械装置やプラントは、長い耐久期間が期待されています。しかし、制御回路の耐久期間は限られており、通常計画された機械装置 / プラント稼働時間よりも短くなっています。機械装置 / プ
ラントの必要とされる拡張稼働時間が実現されることを保証するために、シーメンスは皆様に魅力ある価格での製品更新サー
ビスを提供しています。

機械装置やプラントの長い耐久期間が期待されています。しかし、制御回路および機械的パーツの耐久期間は限られており、通常計画された機械装置/プラント稼働時間よりも短くなっています。機械装置またはプラントのより高い稼働率のために、シー
メンスは一般的な分解検査 (予防的メンテナンス) を制御コンポー
ネントおよびモータに対して、お手頃価格で提供しています。

それらの耐久期間内に、制御コンポーネントは通常複数回再設
計 / 更新されます。製品更新サービスにより、最新のテクノロ
ジーを常に受け取ることになります。

計画された一般的な分解検査中、摩耗部品および疲労部品は、不意の故障時間を短縮するために、記載されたサービス寿命に従って交換されます。モータの場合、一般的な分解検査に加えて、軸受およびエンコーダの交換も提供されます。

OLD から NEW への計画された製品更新は、不意の機械装置の停止を防止し、より安全で長い機械装置 / プラントの利用可能性をサポートします。更新サービスは、主に、間もなく製造停止となる古いコンポーネントに対して提供されます。
最新の更新リストからの潜在的更新に関する情報は、皆様のお近くのシーメンス取扱店にお問い合わせ下さい。

■ メリット
7 更新サービスによる価格的メリット
7 新しいコンポーネントに対する新しい瑕疵担保責任
7 皆様の機械装置 / プラントの利用可能性の拡張
7 摩耗や疲労によるコンポーネントの故障防止
7 スペアパーツの入手が困難なことによる機械装置の停止防止
7 在庫スペアパーツを削減
7 最新のテクノロジー
7 より少ないバージョンによる容易なサービス

故障が一般的な分解検査で検出されると、故障修理および修理が確認要求またはプロセスを中断することなく、修理価格で実行されます。広範な摩耗や破損の場合、一般的な分解検査 / 修理は実施されません。固定されたコスト総額がこの場合変更されます。

■ メリット7 記載された耐久期間に準拠した摩耗部品および疲労部品の予防的交換
7 不意のプラント停止回数の減少
7 向上した製造の信頼性
7 皆様の機械装置 / プラントの利用可能性の拡張
7 一般的な分解検査を受けるコンポーネントの 12 か月の新しい

瑕疵担保責任

7 低価格

7 シーメンスを通じた Industry Service は将来も保証されています

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午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
スペアパーツサービス
機能確認

診断パーツの返品

■ 概要

■ 概要

コンポーネントの機能が確実に確認されます。
最初の段階にはコンポーネントの掃除が含まれます。その後、開発、生産、サービスおよび品質管理部やサプライヤによる、すべてのハードウェアおよびソフトウェア/ファームウェア向上が実装されます。連続生産の包括的なテストコンセプトを使用して、ソフトウェア、ファームウェア、ASIC、複雑 / やや複雑なファン
クションブロックなどを含むすべての機能が確認されます。
故障が機能確認で検出されると、故障修理および修理が確認要
求またはプロセスを中断することなく、修理価格で実行されます。広範な摩耗や破損の場合、修理は実施されません。固定されたコスト総額が変更されます。

■ メリット7 コンポーネントを確認し、再び配置できます
7 コンポーネントにはすべての改善が含まれます
7 お客様自身のスペアパーツの在庫は最新です
7 低価格

スペアパーツ倉庫から診断目的のために使用されたスペアパーツ
は、3 か月以内に返却することができ、最大 85% のクレジット
保証書が発行されます。
オリジナルパッケージで未使用のスペアパーツに対して、処理に対する固定価格が請求されるケースで 100% のクレジットを受け取ることになります。

■ メリット
7 診断用に使用可能
7 在庫スペアパーツを削減
7 低価格

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２０１３年１１月７日

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午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
スペアパーツサービス
スペアパーツ倉庫での在庫の減少■ 概要

拡張されたスペアパーツの利用可能性■ 概要
製品の市場投入終了後 10 年間、シーメンスは通常すべての製品
およびシステムのスペアパーツを保持します。
それぞれの場合で、スペアパーツが保持されていなくとも、シー
メンスは皆様に修理を提供いたします。
広範な製品およびシステムに対して、シーメンスはスペアパーツの利用可能性を延長します。identSNAPSHOT でオンライン登録された場合、シーメンスは、サービスとして、皆様の機械装
置/プラントのための現時点でのスペアパーツの利用可能性を提供することができます。
www.siemens.com/identsnapshot/register
スペアパーツがより長い期間必要となる場合、お近くのシーメ
ンス取扱店にお問い合わせ下さい。

■ メリット
7 より高いプラントの稼働性
7 投資の保護7 ライフサイクル全体にかかるコストの削減

シーメンスからスペアパーツが迅速に出荷されるため、製造メー
カおよびプラントオペレータはスペアパーツの在庫を減らすことができます。シーメンスは、この目的のために、特定の機械装置の組み合わせのためにお客様の倉庫で利用可能でなければならないパーツおよびシーメンスから直接入手可能であるべきパーツの分析を行っています。

■ メリット7 低減されたコスト
7 在庫の最適化
7 故障時間の最小化

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

Industry Service

皆様の機械装置およびプラントは、シーメンスのIndustry Service で、もっと多くのことができます。

■ 概要
高まるコストの圧力、大きくなるエネルギーコストおよびますます厳しくなくる環境規制の観点で、産業サービスは製造およびプロセス産業における重大な競争要因です。
世界中で、シーメンスは、プラント寿命全体を通じて製品、シス
テムおよびアプリケーション関連のサービスで皆様をサポートしています。計画、機器選定および組み立てから運転および最新化に至るまで、これらのサービスにより、皆様にシーメンスの専門家の独特な技術的および製品知識および産業的ノウハウ
によるメリットを享受していただけます。
シーメンスの Industry Services は故障時間の短縮およびリソース
利用の最適化に役立ちます。ボトムライン ( 企業の税引き後当期純利益 )：プラントの生産性、フレキシビリティ、効率の向上、および総コストの削減
シーメンスのサービスポートフォリオのすべてのメリットを発見してください：www.siemens.com/industry-services

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シーメンスは、クライアントを、プラントのライフサイクル全体を通じたテクノロジーベースのサービスでサポートします。

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

Industry Service

ライフサイクル全体での Industry Services■ 概要 ( 続き )オンラインサポート：
マニュアル形式、FAQ またはアプリケーション例でのシーメン
スインダストリのすべての製品に関する技術情報は時に専門家への問い合わせに代わります。
シーメンスインダストリのオンラインサポートにより、ノウハウ、経験そしてアイデアを他のユーザと共有する機会さえも含む、必要な物がすべて提供されます

技術サポート：製品およびシステムに関する技術的な問い合わせは、最適な使用から故障の除去に至るまで、いつでも行うことができます。
技術サポートの専門担当者は、24 時間、週 7 日サポートを提供
し、製品およびシステムの機能および仕様に関する問い合わせにお答えします。

スペアパーツ：不足しているスペアパーツは、プラントの稼働率を下げ、製造ロスの原因となります。
シーメンスの専門担当者が迅速かつ円滑な交換プロセスを保証すると理解していることが重要です。

修理サービス：
確実に動作するモータおよびインバータはあらゆるプラントで不可欠です。世界中で、シーメンスの専門担当者は包括的なサービスを提供し、最高の効率を保証するためにあらゆる修理を手掛けています。

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サービスおよび取扱説明書

Industry Service

ライフサイクル全体での Industry Services■ 概要 ( 続き )現地でのサービス：
機械装置およびプラントの稼働率は、すべての産業で最も重要です。
シーメンスの現場でのサービスにより、円滑な試運転およびメン
テナンスが容易になり、産業プラントの迅速な故障の除去が保証されます。

トレーニング：
今日の急速に展開する技術的進歩の点で、最新の知識は益々成
功へのカギとなっています。
シーメンスは、SITRAIN (Training for Industry technical training
programs) で製造メーカからのノウハウおよび実践的な知識を直接提供します。
シーメンスよりもこのビジネスに精通しているものはいません。

技術コンサルティング & エンジニアリングサポート：
効率的な産業サービスの基盤は、プラント計画および設計中に確立されます。ライフサイクル全体を通じた組織的なソリュー
ションが求められています。
シーメンスの技術コンサルティング & エンジニアリングサポート
により、プロジェクトの計画から運転にいたるまでのすべての段階で、理想的なツールを産業界に提供します。

エネルギー & 環境サービス：
ビジネスプロセスにおける持続可能性、エネルギーおよび環境に対する責任はあらゆるビジネスで報われるものです。エネル
ギー効率、エネルギー管理およびリソースの節約は、今日、すべての産業で重要なテーマです。
シーメンスの統合ソリューションにより、すべての技術的および組織的効率の潜在性が開放され、成功を収める環境管理が保証されます。

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午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

Industry Service

ライフサイクル全体での Industry Services■ 概要 ( 続き )プラントのメンテナンス & 状態監視：
プラント効率および円滑なプロセスは、すべての産業において不可欠の成功要因です。
プロアクティブ ( 積極的に促進する ) メンテナンスコンセプトおよびカスタマイズされたサービス契約は、シーメンスの専門担
当者の長い経験に基づくものであり、最大の生産性を保証するものです。

サービス契約：サービス契約書により、今日、すべての産業で不可欠な高度なセキュリティが保証されます。
メンテナンスに関するカスタマイズされたサービスパッケージ
により、最小の故障時間が保証され、メンテナンス故障が削減されます。リモートメンテナンスにより、更なる信頼性が提供されます。

水処理関係のサービス：
最高の水質は、多くの産業プロセスで重要な要因です。非常に純粋な水の生産は多くのビジネスで非常に重要です。これに加えて、すべての産業は排水のリサイクルを行う必要があります。
シーメンスの上下水処理サービスにより、水処理システムの利益および環境との共存が保証され、持続可能なビジネスでの成功が約束されます。

最新化 & 最適化サービス：
拡張、最新化および最適化はすべての産業で非常に一般的です。
これらは、産業での最適な生産性および持続可能な投資保護への費用対効果が最も高い要因です。
この領域でもシーメンスが専門的なサービスを提供していることを理解していることが重要です。

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木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

Industry Service

インダストリオンラインサポート■ 概要
シーメンスのオンラインサポートにより、産業用の製品、システ
ムおよびアプリケーションに関する重要な情報やプログラミン
グ、コンフィグレーションおよびアプリケーション例に直接セントラル方式でアクセスできます。すべての内容は 6 言語で利用可
能で、世界中からモバイルアプリ経由でアクセスできます。オン
ラインサポートの技術フォーラムにより、他のユーザとアイデ
アや経験を共有することができます。また、シーメンスの技術サポート担当者にはサポートリクエストを通じて連絡することができます。
最新の内容、ソフトウェアの更新およびニュースレターやツイッターを備えたシーメンスのインダストリオンラインサポート
により、インダストリユーザは常に精通していることができます。
www.siemens.com/industry/OnlineSupport

インダストリオンラインサポートアプリኔዙኾዐኖኁዐኝኖእ዇ቑሼቜ቉ቑ完❐቎栱ሼቮⅴₙቑ彖㠨ቛቿኌኘኖ
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www.siemens.com/industry/OnlineSupportApp
オンラインサポートアプリを使用することで、すべてのシーメン
スインダストリの製品をカバーする 300,000 以上の資料に、どこでも、いつでもアクセスすることができます : プロジェクトの実装、故障検出、システム拡張または新しい機械装置の計画でサポートを必要としているかどうかにかかわらず。
FAQ、マニュアル、認証、特性曲線、アプリケーション例、製品情報 ( 例：新製品の告知 ) および製品終了時の後続製品に関する情報にアクセスしていただけます。
この製品に関した利用可能なすべての技術情報を直ちに入手す
るには、皆様のモバイル機器のカメラを使用して製品に直接印刷されている製品コードをスキャンするだけです。グラフィッ
ク表示の CAx 情報 (3D モデル、回路図または EPLAN マクロ )も表示されます。この情報を e-mail 機能を使って職場に送信することができます。
検索機能により、製品情報と記事を入手し、カスタマイズされた示唆リストで皆様をサポートします。しばしば必要とする記事をお気に入りページ「mySupport」で見つけていただけます。
新 し い 機 能、重 要 な 記 事 ま た は イ ベ ン ト に 関 す る 選 択 し た
ニュースをニュースセクションで受け取ることもできます。
このアプリは、Apple App Store (iOS) または Google Play (Android)
から無料でご利用いただけます。

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

SPARESonWeb■ 概要
SPARESonWeb - オンラインスペアパーツカタログ

SPARESonWeb は、特定のオートメーション製品およびシステム
用のスペアパーツをお探しの方のためのウェブベースのツールです。ユーザ登録後の製品シリアル番号と手配形式を入力する
ことで、ご使用いただいている製品のスペアパーツリストが表示されます。
例えば、出荷済みのすべての SINAMICS 製品に関する、発注別に配送状態が表示されます。
http://workplace.automation.siemens.com/sparesonweb

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

My Documentation Manager

■ 概要

■ 構造
My Documentation Manager は、標準文書に基づき個別にカスタマイズされた文書を作成するための web ベースのシステムです。
これは、Industry Services Portal の一部です。

Industry Services Portal の検索

カスタマイズされた文書の編集

My Documentation Manager – 情報をカスタマイズ
My Documentation Manager は、すべてのモーションコントロー
ルのお客さまに拡張機能を伴う新技術を提供します：機械製造
メーカおよびエンドユーザは、特定の製品またはシステムのための技術文書を自分の方法で編集するだけでなく、個別に構成された内容を含む完全なライブラリを生成することができます。お客さまが知りたいトピックの内容は、オペレータインター
フェースを使用して、サービス & サポートに保存された I IA &DT から見つけることができ、ドラッグ & ドロップでアプリケー
ションベースのライブラリに移し、お客さまご自身の文書と組み合わせて編集することもできます。お客さま自身で作成されたデータコレクションは、一般に使用されている RTF および
PDF フォーマットまたは XML フォーマットで保存できます。
設定および作成 / 管理にはユーザ登録が必要です ( 既存のログイン、
例えば Industry Mall www.siemens.com/industrymall が使用できます )。

■ メリットMy Documentation Manager 内の文書

7 表示

標準文書または個別にカスタマイズされた文書の閲覧、印刷またはダウンロード
7 設定
標準文書またはその一部を個別にカスタマイズされた文書に伝送
7 作成 / 管理
PDF、RTF または XML フォーマットで個別にカスタマイズ
された文書を作成および管理■ 機能
My Documentation Manager を開く
My Documentation Manager を開く方法は 2 通りあります：• Industry Services Portal での検索
www.siemens.com/industry-services• 該当するマニュアルは、「configurable ( 設定可能 )」で指定します。
My Documentation Manager は、「Display and configure ( 表示 /設定 )」をクリックして開きます。選択された文書は、現在の文書として表示されます。
• Industry Services Portal から直接リンクを使用
www.automation.siemens.com/docconf/• ログオン / 再登録後、オンラインヘルプが現在の文書として表示されます。

14■ 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照してください。
www.siemens.com/mdm

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
取扱説明書
一般的な取扱説明書■ 概要■ アプリケーション

ユーザが集中的なトレーニングや優れた技術文書によって使用される製品の性能を理解している場合のみ、高品質でプログラ
ミングが可能なコントローラまたはドライブシステムを最大限に使用することができます。
これは、今日のオートメーション製品の短い開発サイクル、電子機器および機械的エンジニアリング部品の収斂のために、益々重要さを増しています。
SIMOTION および SINAMICS S120 ドライブシステムのための
包括的な文書 ( 運転マニュアル、プログラミングマニュアルまたはコンフィグレーションマニュアルや試運転マニュアル、など）が利用可能です。
情報は以下のフォーマットでご利用いただけます。
• 紙、印刷物• 以下のサイトで PDF ファイルのダウンロードが可能です：
www.siemens.com/automation/support
詳細については、以下インターネットサイトを参照してください：www.siemens.com/motioncontrol/docu
SIMOTION に関する情報および文書は、以下の形式でご利用いただけます。
• SCOUT エンジニアリングシステムと組み合わせた Windows
ヘルプ• 製品に関する文書 (PDF)、CD-ROM 版• 文書 / 説明書：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436/133300

マニュアルに関する注記：• 製品マニュアル / コンフィグレーションマニュアル
は、システムのコンポーネントの予定される使用に関するすべての必要な情報 ( 技術仕様、インターフェース、外形寸法
図および可能なアプリケーション ) を含んでいます。
使用段階：制御盤のコンフィグレーション / セットアップ、
回路図のコンフィグレーション / 製図。
• 試運転マニュアル
は、設置および配線作業後の試運転に関連するすべての情報を含んでいます。このマニュアルには、概観図に加えて、試運転に関連するすべてのセーフティおよび警告情報が含まれています。
使用段階：接続済みのコンポーネントの試運転、システム機
能のコンフィグレーション。
• リストマニュアル
は、製品 / システムのすべてのパラメータ、機能チャートおよび故障 / 警告、更にその意味と設定オプションを含みます。
このマニュアルには、パラーメータデータおよび故障 / 警告の説明と、機能の相互関係が記載されています。
使用段階：配線が完了したコンポーネントの試運転、システ
ム機能の設定、障害の原因 / 診断。
• Getting Started
は、初めてのユーザのため使用開始方法に関する情報、および追加情報の参照を提供します。これには試運転時に踏襲されるべき基本的なステップについての情報が含まれます。他の作業が必要な場合は、その作業の取扱説明書の情報に準拠する必要があります。
使用段階：接続済みコンポーネントの試運転• ファンクションマニュアル、ドライブ機能
は、個別のドライブ機能に関するすべての情報を含んでいます：
ドライブシステムの説明、試運転および統合化の環境。
使用段階：接続済みのコンポーネントの試運転、システム機
能のコンフィグレーション。

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２０１３年１１月７日

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午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
取扱説明書
一般的な取扱説明書■ 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

カタログ PM 21  2013
• ドイツ語E86060-K4921-A101-A3• 英語

E86060-K4921-A101-A3-7600• イタリア語

E86060-K4921-A101-A3-7200

カタログ ST 70  2011• ドイツ語E86060-K4670-A101-B3• 英語

E86060-K4670-A101-B3-7600• フランス語

E86060-K4670-A101-B3-7700• イタリア語

E86060-K4670-A101-B3-7200• スペイン語

E86060-K4670-A101-B3-7800

カタログ ST 80/ST PC  2012
• ドイツ語E86060-K4680-A101-B9• 英語

E86060-K4680-A101-B9-7600• フランス語

E86060-K4680-A101-B9-7700• イタリア語

E86060-K4680-A101-B9-7200• スペイン語

E86060-K4680-A101-B9-7800

PROFIBUS-DP/DPV1 で分散制御化 ISBN 978-3-89578-218-3
内容

手配形式

ユーザ / 製造メーカ用マニュアル
SINAMICS マニュアル集
SINAMICS (SW バージョン 4.5)
マニュアル集DVD-ROM 盤版：08/2012
言語：
英語、フランス語、ドイツ語、
イタリア語、スペイン語

6SL3097-4CA00-0YG1■ 関連情報ご質問や提案がありましたら、以下の E-mail アドレスまでお問い
合わせください。
docu.motioncontrol@siemens.com

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
取扱説明書
SINAMICS S120

■ 選定と注文に関する情報
内容

手配形式

内容

手配形式

製造メーカおよびサービス用マニュアル

製造メーカおよびサービス用マニュアル

マニュアル
SINAMICS S120
Control Units and Additional System
Components

試運転マニュアル
SINAMICS S120

• ドイツ語6SL3097-4AH00-0AP2• 英語

6SL3097-4AH00-0BP2• イタリア語

6SL3097-4AH00-0CP2• フランス語

6SL3097-4AH00-0DP2• スペイン語

6SL3097-4AH00-0EP2• ロシア語6SL3097-4AH00-0PP2• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AH00-0RP2• 日本語

6SL3097-4AH00-0TP2

マニュアル
SINAMICS S120
Booksize Power Units• ドイツ語6SL3097-4AF00-0AP2• 英語

6SL3097-4AF00-0BP2• イタリア語

6SL3097-4AF00-0CP2• フランス語

6SL3097-4AF00-0DP2• スペイン語

6SL3097-4AF00-0EP2• ロシア語6SL3097-4AF00-0PP2• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AF00-0RP2

ファンクションマニュアル
SINAMICS S120
Safety Integrated• ドイツ語6SL3097-4AR00-0AP3• 英語

6SL3097-4AR00-0BP3• イタリア語

6SL3097-4AR00-0CP3• フランス語

6SL3097-4AR00-0DP3• スペイン語

6SL3097-4AR00-0EP3• ロシア語6SL3097-4AR00-0PP3• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AR00-0RP3• ドイツ語6SL3097-4AC00-0AP4• 英語

6SL3097-4AC00-0BP4• イタリア語

6SL3097-4AC00-0CP4• フランス語

6SL3097-4AC00-0DP4• スペイン語

6SL3097-4AC00-0EP4• ロシア語6SL3097-4AC00-0PP4• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AC00-0RP4

マニュアル
SINAMICS S120
AC Drive• 日本語

6SL3097-4AC00-0TP4• ドイツ語6SL3097-4AL00-0AP2• 英語

6SL3097-4AL00-0BP2• イタリア語

6SL3097-4AL00-0CP2• フランス語

6SL3097-4AL00-0DP2• スペイン語

6SL3097-4AL00-0EP2• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AL00-0RP2
6SL3097-4AL00-0TP2

マニュアル
SINAMICS S120
Chassis Power Units• ドイツ語6SL3097-4AE00-0AP2• 英語

6SL3097-4AE00-0BP2• イタリア語

6SL3097-4AE00-0CP2• フランス語

6SL3097-4AE00-0DP2• 日本語• スペイン語

6SL3097-4AE00-0EP2• ロシア語6SL3097-4AE00-0PP2

リストマニュアル
SINAMICS S120/150• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AE00-0RP2

マニュアル
Liquid Cooled Chassis
Power Units• ドイツ語6SL3097-4AP00-0AP3• 英語

6SL3097-4AP00-0BP3• イタリア語

6SL3097-4AP00-0CP3• フランス語

6SL3097-4AP00-0DP3• ドイツ語6SL3097-4AM00-0AP2• スペイン語

6SL3097-4AP00-0EP3• 英語

6SL3097-4AM00-0BP2• ロシア語6SL3097-4AP00-0PP3• イタリア語

6SL3097-4AM00-0CP2• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AP00-0RP3• フランス語

6SL3097-4AM00-0DP2

6SL3097-4AP00-0TP3• スペイン語

6SL3097-4AM00-0EP2• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AM00-0RP2• 日本語
Getting Started
SINAMICS S120
• ドイツ語6SL3097-4AG00-0AP1• 英語

6SL3097-4AG00-0BP1• イタリア語

6SL3097-4AG00-0CP1• フランス語

6SL3097-4AG00-0DP1• スペイン語

6SL3097-4AG00-0EP1• ポルトガル語

6SL3097-4AG00-0KP0• ロシア語6SL3097-4AG00-0PP1• 中国語 ( 簡体字 )EMC Installation Guidelines

6SL3097-4AG00-0RP1• ドイツ語6FC5297-0AD30-0AP3• 英語

6FC5297-0AD30-0BP3• イタリア語

6FC5297-0AD30-0CP3• フランス語

6FC5297-0AD30-0DP3• スペイン語

6FC5297-0AD30-0EP3• 中国語 ( 簡体字 )6FC5297-0AD30-0RP3

ファンクションマニュアル
SINAMICS S120
Drive Functions• ドイツ語6SL3097-4AB00-0AP2• 英語

6SL3097-4AB00-0BP2• イタリア語

6SL3097-4AB00-0CP2• フランス語

6SL3097-4AB00-0DP2• スペイン語

6SL3097-4AB00-0EP2• ロシア語6SL3097-4AB00-0PP2• 中国語 ( 簡体字 )6SL3097-4AB00-0RP2• 日本語

6SL3097-4AB00-0TP2

Siemens PM 21 · 2013

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14

PM21_14_02.fm 30 ページ

２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
取扱説明書
SINAMICS 用モータ

測定システム■ 選定と注文に関する情報

14■ 選定と注文に関する情報内容
製造メーカおよびサービス用マニュアル
コンフィグレーションマニュアル
1FT7 Synchronous Motors

手配形式• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• スペイン語• 中国語 ( 簡体字 )コンフィグレーションマニュアル
1FK7 Synchronous Motors

6SN1197-0AD13-0AP4
6SN1197-0AD13-0BP4
6SN1197-0AD13-0CP4
6SN1197-0AD13-0DP4
6SN1197-0AD13-0EP4
6SN1197-0AD13-0RP4• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• スペイン語• ロシア語• 中国語 ( 簡体字 )コンフィグレーションマニュアル
1PH7 Asynchronous Motors

6SN1197-0AD16-0AP4
6SN1197-0AD16-0BP4
6SN1197-0AD16-0CP4
6SN1197-0AD16-0DP4
6SN1197-0AD16-0EP4
6SN1197-0AD16-0PP0
6SN1197-0AD16-0RP4• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• スペイン語• 中国語 ( 簡体字 )コンフィグレーションマニュアル
1PH8 Synchronous/
Asynchronous Motors

6SN1197-0AC71-0AP0
6SN1197-0AC71-0BP0
6SN1197-0AC71-0CP0
6SN1197-0AC71-0DP0
6SN1197-0AC71-0EP0
6SN1197-0AC71-0RP0• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• スペイン語• 中国語 ( 簡体字 )コンフィグレーションマニュアル
1FN3 Linear Motors
Peak Load and Continuous Load

6SN1197-0AD74-0AP1
6SN1197-0AD74-0BP1
6SN1197-0AD74-0CP1
6SN1197-0AD74-0DP0
6SN1197-0AD74-0EP0
6SN1197-0AD74-0RP1• ドイツ語• 英語
コンフィグレーションマニュアル
1FN6 Linear Motors

6SN1197-0AB86-0AP0
6SN1197-0AB86-0BP0• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• 中国語 ( 簡体字 )コンフィグレーションマニュアル
1FW3 Complete Torque Motors

6SN1197-0AB78-0AP3
6SN1197-0AB78-0BP3
6SN1197-0AD78-0CP3
6SN1197-0AD78-0DP3
6SN1197-0AD78-0RP3• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• スペイン語• 中国語 ( 簡体字 )コンフィグレーションマニュアル
1FW6 Built-In Torque Motors

6SN1197-0AD70-0AP6
6SN1197-0AD70-0BP6
6SN1197-0AD70-0CP6
6SN1197-0AD70-0DP6
6SN1197-0AD70-0EP6
6SN1197-0AD70-0RP4• ドイツ語• 英語• イタリア語• フランス語• スペイン語• 中国語 ( 簡体字 )6SN1197-0AE00-0AP5
6SN1197-0AE00-0BP3
6SN1197-0AE00-0CP3
6SN1197-0AE00-0DP3
6SN1197-0AE00-0EP3
6SN1197-0AE00-0RP3

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Siemens PM 21 · 2013

内容
製造メーカおよびサービス用マニュアル
ユーザマニュアルSIMODRIVE sensor
Absolute Value Encoder withPROFIBUS DP

手配形式• 英語 / ドイツ語

6SN1197-0AB10-0YP4

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書

CAD CREATOR■ 概要■ メリット ( 続き )• SINUMERIK- CNC システム
- CNC システム用オペレータコンポーネント• SIMOTION- SIMOTION D- SIMOTION CCAD CREATOR – 外形寸法図および 2D/3D CAD 作成ツール

CAD CREATOR は、コンフィグレーション用の多様なオプションと製品検索の様々な方法を提供します：• 手配形式による• 技術的説明による製品のコンフィグレーションが正常に行われた後、外形寸法図
およびモデルが統合ビュアに表示され、エクスポートが可能になります。

■ 選定と注文に関する情報

CAD CREATOR はユーザフレンドリーなインターフェースで、
コントローラ、ドライブおよびモータのコンフィグレーションが容易です。CAD CREATOR により、製品固有の外形寸法図と2D/3D CAD モデルを迅速に作成できます。CAD CREATOR は、
機械製造メーカの設計者、製図エンジニアおよびプロジェクト
エンジニアを支援します。

内容

手配形式

CAD CREATOR

6SL3075-0AA00-0AG0

外形寸法図および 2D/3D CAD
作成ツール、DVD-ROM 版
言語：
英語、フランス語、ドイツ語、
イタリア語、スペイン語■ 関連情報■ メリット
7 外形寸法図の提供 ( ミリメートル表記またはインチ表記での

2D/3D CAD モデル )7 オンラインバージョンで、3D モデルおよび外形寸法図は、直接ダウンロード可能な PDF 形式で表示できます。
7 すべての一般的な幾何学的インターフェース STEP、IGES、
Parasolid、SAT、VDA、および、特殊なインターフェース
Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia、Solidworks をサポート
7 英語、フランス語、ドイツ語、イタリア語およびスペイン語
での多言語オペレータインターフェース、および直接ヘルプ( 英語およびドイツ語 )7 以下の外形寸法図と 2D/3D CAD データに対応• モータ- 1FT6/1FT7/1FK7 同期モータ- 1FE1 ビルトイン同期モータ- 1FW3 トルクモータ- 1FW6 ビルトイントルクモータ- 1FT6/1FT7/1FK7 ギア付きモータ- 1PH8 同期 / インダクションモータ
- 1PH7/1PH4/1PL6/1PM4/1PM6 インダクションモータ
- 2SP1 モータスピンドル- 1FN3、1FN6 リニアモータ• SINAMICS S110、SINAMICS S120
- コントロールユニット- パワーモジュール ( ブックサイズ / シャーシ、Combi)- ラインモジュール ( ブックサイズ / シャーシ )- 電源側配電機器- モータモジュール ( ブックサイズ / シャーシ )- DC リンクコンポーネント- 追加システムコンポーネント- 負荷側配電機器- エンコーダシステムの接続- 専用ケーブル MOTION-CONNECT

CAD CREATOR は、DVD-ROM およびインターネットアプリ
ケーションとして入手することができます。
詳細については、以下インターネットサイトを参照してください：www.siemens.com/cadcreator

14

Siemens PM 21 · 2013

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時４分© Siemens AG 2013

サービスおよび取扱説明書
メモ

14

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_until_p1058.book

1 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション

15

15/2

はじめに

15/4
15/4

パッケージングソリューション
OPL Software Toolbox

15/6
15/8
15/10

成形機、充填機およびエンドシール
SIMOTION carton packer
SIMOTION Intelligent Belt

15/12
15/12
15/14
15/16
15/18
15/20
15/21

印刷機
商用印刷
フレキソ印刷
グラビア印刷
新聞印刷
デジタル印刷
統合レジスタ制御

15/22
15/22
15/24

繊維機械
フリース折り機
織機

15/26
15/26
15/28
15/30

コンバーティング
印刷機、刻印機およびエンボス加工機
連続ウェブコーティングおよびラミネート
加工テクノロジー
衛生用品およびティッシュの製造機械

15/32
15/32
15/34

プラスチック
押出機オートメーション
サーボポンプ

15/36
15/36
15/38
15/40
15/42
15/44
15/46
15/48
15/49

金属成形テクノロジー
ロールフィード
電子式トランスファー
機械式汎用プレス
パイプ曲げ加工
油圧式プレス
ワイヤラッピング
伸線機とケーブル撚り線機
サーボプレス

15/52
15/52

ハンドリング
SIMOTION Handling Toolbox

15/54
15/54

カスタマアプリケーション
Optimized Packaging Line

15/56

再生可能エネルギー

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２０１３年１１月７日

木曜日

午後４時２２分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
はじめに

■ 概要

*B30B;;B

シーメンスは、マシン構築のために、完全に独自な製品シリーズを提供します : あらゆる産業における、あらゆるタスクのための統合された、エネルギー効率の高いフレキシブルなオートメー
ションおよびドライブシステム。革新的な製品、システム、統合ソリューションによって、他より優れたマシンの迅速かつ安価な構築を支援します。
今日、お客様の利益を考慮し、この困難な課題に直接的に取り組むという能力は、これまでにもまして重要視されています。どれほど革新的な製品であっても、それだけではもはや十分だと言えません。革新的なシステム、インテリジェントなソリュー
ション、あるいは、独自のサービス提供であっても、最近のトレンドを認識し、それに対応することが重要です。

革新的なシステム
最も重要なトレンドの 1 つとして、モジュラー構造のマシンおよびプラントへの移行が挙げられます。その場限りのソリュー
ションは、次第に、モジュラーシステムと分散制御方式のオートメーションコンセプトに交換されています。ハードウェアおよびソフトウェアに実績があり、検査済みモジュールを使用していただくことで、とりわけプロジェクトランタイムや品質向上というメリットを提供させていただけます。
Siemens は、ドライブシステムと組み合わせた分散制御方式のオートメーションコンセプトによる統合ソリューションを提供
しています。
オートメーションテクノロジーおよびドライブシステムについてのシーメンスの極めて広範で、強力かつ革新的な標準コン
ポーネントには共通のシステムベースがあり、統合されたプログラミング、データ管理および通信をサポートしています。こうして、インターフェースに関連する問題を防止しています。統合ソリューション全体に画一的な操作方法やエンジニアリングを駆使した構築が行われていますが、お客様の個別ソリュー
ションを実装するための余地も残しています。

インテリジェントなソリューション

15

シーメンスの専門担当者は、SIMOTION および SINAMICS シス
テムプラットフォームを使用して、お客様のために標準化された
ファンクションブロックとサンプルアプリケーションを開発しています。シーメンスはオープン規格を使用するため、シーメンスのソリューションとコンポーネントによってお客様独自の開発を統合し、それによってお客様独自の専門知識を組み込むことができます。世界中からの情報が提供されたアプリケーション
データベースにアクセスすることができます。このデータベースには、シーメンスのアプリケーションエンジニアが作成した、すぐに適用が可能で実績のあるソリューションが含まれています。

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Siemens PM 21 · 2013

SIMOTION のファンクションブロック例

これらは完成したアプリケーションではなく、マシンの代表的なサブタスク用のモジュールです。これらを使用することによって、プロジェクトの迅速な立上げが可能です。これらのモジュールは、個々のアプリケーションの要件に合わせて非常に合理的に調整ができます。お客様の専門知識を変更したり、漏洩することはありません。ProjectGenerator easyProject を使用
して、起動チェック、エラーおよびメッセージの処理、通信および基本軸機能などの基本機能をサポートする、構造化された実行可能なフレームワークを極めて短時間で作成することができます。
シーメンスの専門スタッフは、しかしながら、新しいプロジェ
クト用でも、既存のプラントの最新化でも、お客様独自の完璧なソリューションを構築するお手伝いを喜んでいたします。
シーメンスのアプリケーションセンタは、信頼生の高いシステ
ム選定、お客様の仕様に従って最適化されたシステムコンセプ
ト、短い開発時間、予算の保証、( 機能の必要な性能および範囲
が、デッドラインまでに予算の範囲内で実現されることの ) 確
実性およびモジュラー構造でメカトロニクスな設計であるモーションコントロールソリューションによって実現されるフレキ
シビリティを提供します。シーメンステクノロジーおよびアプ
リケーションセンタでは、高速カメラ、デジタル保管オシロス
コープ、FFT アナライザ、バランスおよび振動検出器、加速度計、ロードセル、レーザ測定機器を用いて、( マシンサイズおよび物流が許すかぎり ) 現実の条件下で、モーションコントロー
ルソリューションによって達成可能なマシン性能を正確に測定し、最適化することができます。
シーメンスのテクノロジーは、お客様のマシン同様、長くご利用いただけるものです。何年たっても依然として拡張が可能なため、お客様には長期間保証されるシステム拡張機能性を信頼していただけます。

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3 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
はじめに

n 概要 ( 続き )n 関連情報独自サービスの提供
メカトロニクスサポート、アプリケーションに関するアドバイ
スなどの革新的なサポートにより、製品、システム、サービスにいたるまでのシーメンスのサービスが完成します。例えば、「メカトロニクスサポート」により、一般的にコストがかかる試
作品の作製がバーチャル試作品の使用で、大幅にリスクを抑えつつ、迅速に実行できます。こうして、最初の試作品が最終の試作品となります。また、市場へのリリース時間が大幅に短縮され、作製コストも大幅に削減できることになります。完璧なソリューションにより、合理化を進めるための潜在性が提供されます。例えば、組み立て済み、検査済み、しかも、カスタマ
イズ済みで、プラグアンドプレイ機能付き制御盤をエンドユーザの生産ラインにお届けすることができます。

SIMOTION を用いた参考プロジェクトおよび産業セクター専門のソリューションについての詳細な情報は、インターネット
www.siemens.com/simotion
および
www.siemens.com/machinebuildingを参照していただくか、お近くのシーメンス取扱店までお問い
合わせください。

もう一つの新たなトレンドとして「フルサプライヤ」への移行が挙げられます。これは、エンドユーザがプロセス全体で垂直にも水平にも統合された、新しい生産ラインのすべてを単一のサプライヤに求めるということです。これらの要件、更には、将来的な要件を満たすと同時に、新しい市場を開拓するために、ベンダーも強力なパートナーを求めています。シーメンスは、幅広
い産業分野に精通し、豊富な経験を持ち、お客様独自のソリュー
ション、強力なシステムや革新的なサービスでサポートするグ
ローバルプレーヤとして、世界規模のサービスネットワークを誇る、お客様のパートナーとなることができます。いつ、どこにマシンが取り付けられていても、シーメンスのテクノロジーは適用規格に準拠するものであり、その場でサポートを受けることができます。お望みであれば、365 日 24 時間サポートを受けることもできます。常にお客様が望まれるように。

あらゆる参考事例
様々な産業分野における豊富な経験により、シーメンスは、重要な課題に集中して取り組むことができます。これは、シーメンス製品およびサービスの提供に対して高い評価が多数寄せられている理由の一つです。

将来を見据えた投資
シーメンスは、機械製造におけるモーションコントロールソ
リューションのための競争力を備えた、お客様に信頼していただけるパートナーです。様々な産業セクターの将来を見据えた
ソリューションに喜んで取り組みます。シーメンスのパート
ナーとなることは、お客様の将来が保証されるということです。
以下では、SIMOTION を使って実装された産業別ソリューション
の一部を紹介します。ここでは、注文可能な検査済み ( 一般的な )システムパッケージと、お客様のマシンへの適応が可能な ( 特別な ) システムパッケージを区別しています。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
OPL Software Toolbox

n 概要
包装業界では効率的なエンジニアリングが開発および試運転時間を短縮するための鍵であり、国際市場で競争できる機械装置の鍵となります。試行錯誤された基本機能や ProjectGeneratorに基づくテクノロジー、アプリケーション、通信モジュールが包装業界に提供されます。また、自動的に生成される包括的な
Web 診断ページも、既存の試運転およびメンテナンスのシナリ
オで大きな助けとなります。

ISA-S88 に準拠した階層モデル (Make2Pack)௻ᴗࣛ࢖ࣥ
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G_PM21_JA_00187

上の図は、階層モデル ISA S88 (Make2Pack) をベースにした包装ラインの例を示しています。

ProjectGenerator は階層マシンモデルの作成を可能にし、特に包装業界用に開発された機器モジュールの使用に適しています。
ProjectGenerator の使用により、多くのメリットが得られます。
ProjectGenerator は、モジュール化されたコンポーネントでフレキシブルなマシンタイプを実現する簡単な方法を採用できる量産機タイプと、標準化されたファンクションユニットをベースにすることが多い単一タイプの両方に適用できます。

15

通常は手動で行うために時間がかかり、エラーが発生しやすい
プログラミングおよびコンフィグレーション作業の大部分は、
多くの場合、起動チェック、メッセージの処理、運転モード管理機能などの ProjectGenerator が提供する組み込みの基本機能だけで占められています。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
OPL Software Toolbox

n 概要 ( 続き )モジュラーマシン構造のための階層構造

カスタマイズした拡張が可能

また、ProjectGenerator は、特に包装業界で広く使用されている、いわゆる機器モジュールで、機械機能のモジュール化および標準化もサポートしています。機器モジュールには、例えば、
成形 / 充填 / シーラー、カートンマシン、その他のあらゆるタイ
プの生産マシンの高速モジュラー構造のための、フィルムの引き取り機、クロスシーラー、またはワインダなどが含まれています。同様に、各機器モジュールには、プリントマーク修正、温度コントローラなどの複数の制御モジュールや、1 つのテクノロジー
軸だけを組み込むこともできます。従って、ProjectGenerator は
国際的な ISA-S88 Make2Pack 規格の仕様に準拠しています。

ProjectGenerator は提供する基本的なテクノロジーモジュール
およびアプリケーションモジュールにより本質的に広範な包装機械に適用されます。但し、お客様の特殊要件に合わせて調整し、拡張することができます。例えば、ProjectGenerator を使用して、追加機能やユーザ固有のモジュールを自動化されたエン
ジニアリングプロセスに組み込むことができます。

この標準化された階層構造には、2 つの異なったメリットがあります：プロジェクトに不可欠なすべてのコンポーネントが標準化されたインターフェースと統一された通信プロトコルを使用します。この標準化レベルは広範囲に及ぶため、コマンド、ス
テータス、管理およびアラーム情報を含む標準化されたインターフェースを使用して、基本的に異なったマシンを 1 つのラインに統合し、高レベルの表示と診断に必要なすべてのデータを提供することができます。
異なったモジュール用のソフトウェアは一度作成するだけでよく、マウスを数回クリックするだけで ProjectGenerator で選択され設定されます。この場合、モジュールは標準化されたインターフェースを備えた単なるフレームオブジェクトまたは完全にプログラムされたエンティティの形を取る場合があります。

包装機械用の機器モジュール
包装機械用の OPL Software Toolbox は、異なったタイプの包装機械を何台でも自動化できる機器モジュールのキットを提供します。
例：• 成形機、充填機およびエンドシール用のパッケージング
ソリューション
• カートンパッカー用のパッケージングソリューション
• パッケージングソリューション Intelligent Belt
上記のパッケージングソリューションの詳細については、次ページ以降を参照。
ProjectGenerator について詳しくは、
第 9 章の 9/93 ページを参照。

この標準化のおかげで、ProjectGenerator の個々のモジュール
は、単一のマシン内で設定されているか複数のマシン間で設定されているかに関わらず、単一のラインに統合することができます。

15

Siemens PM 21 · 2013

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6 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
成形機、充填機およびエンドシール

n 概要
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G_PM10_JA_00097

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成形機、充填機およびエンドシールの運転原理

機械的要件

n メリット

成形機、充填機およびエンドシールで、メインドライブがステーション間で下部フィルムを移動させます。
フィルムは、包装される製品に従って適切なコンテナ ( 容器 ) に合わせて成形されます。フィルムで覆われた型 ( 容器 ) は、ツールのパスに依存する異なる速度レベルで、適切な加熱温度で送られます。
製品は、クロック周期および量の点で正確にコンテナ ( 容器 ) に詰められなければなりません。
製品の劣化を防止し、密封するために、カバーフィルムを 2 番目のコイルで取り外す必要があります。加熱された表面がコンテナ上部から置かれると、熱によりコンテナ ( 容器 ) が密封されます。
密封されたパッケージは、より小さなユニットに切断され、更に梱包のために取り外されます。
クロスカッターは、油圧式あるいは電動式です。これは、単位
時間あたりにできるだけ多くの部品が装置を通過するように手順を管理するためです。加速および制動の際、フィルム別のパ
ラメータ設定を考慮する必要があります。
ハイクロックレートおよび押しボタンによるフォーマットの変更が主な要件です。

15

以下のモーションコントロールおよびテクノロジーファンク
ションが機械の実装に使用されます：
• 位置
• カム
• 出力カム• 縦カッター• 温度制御15/6

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下記の SIMOTION オートメーションソリューションは、以下のメリットを提供します：
7 論理、モーションコントロールおよびテクノロジーファンク
ション用の単一のシステム。エンジニアリングが大幅に簡易化され、ハードウェアコストが最小化されます。
7 FFV マシン用のライブラリが OPL Software Toolbox に含まれています。このライブラリを使用して、マシンプロジェクトを簡単に生成できます。
7 SIMOTION による包括的な診断機能、例えば、トレース機能、
アラーム S コンセプト、teleservice などによって試運転時間が短縮され、マシンの稼働率と生産性が向上します。
7 カムおよびサーボドライブによるマシンの円滑な運転
7 高生産性7 マシンパラメータをオペレータパネルで簡単かつフレキシブ
ルに調整できます。例えば、印刷パターンシフトやシーリング
時間。
7 通信ライブラリと、例えば、OMAC に準拠した運転データ管理に基づいた OPL ラインの統合が OPL Toolbox で提供され、簡単に統合できます。

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7 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
成形機、充填機およびエンドシール

n 構造
オートメーションソリューション
多軸アプリケーション用の SIMOTION ドライブベースバージョン
SIMOTION D4x5-2 が選択されています。この選択により、制御
論理、モーションコントロール、ドライブ機能および HMI 機能が単一のハードウェアおよびソフトウェアシステムに組み合わされます。

ユーザインターフェースは、HMI 用テンプレートとして使用できます。
SINAMICS S120 ドライブシステムと SIMOTICS S-1FK7 サーボ
モータを組み合わせると、SIMOTION D への最適化されたインターフェースが提供されます。これにより、要求の厳しいドラ
イブタスクが解決され、正確で高度なダイナミック応答が提供
されます。

ࣛ࢖ࣥ
Ethernet ࢫ࢖ࢵࢳSCALANCE

HMISENTRONPAC 4200

PROFINET
産業用 Ethernet'5,9(&/L4
ࣉࣜࣥࢺ
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TM17

SIMATICET 200S

SINAMICSG120

SIMOTION D ࡜
SINAMICS

G_PM21_JA_00219

IO リンク

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I/O &ࢭࣥࢧ

SIMOTION D4x5-2 を使用したオートメーションソリューション例

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/packaging

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8 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
SIMOTION carton packern 概要n メリット
ボトル、バッグ、または口紅のような非常に小さいその他の製品を包装する場合、多様なステップおよび動作シーケンスを正確に ( 数秒サイクルの場合もある ) 調整する必要があります。
このタイプのアプリケーションを成功させるには、必要な性能と機能が組み込まれたドライブベースの SIMOTION モーション
コントロールシステムおよび SINAMICS コンパクトシステムが
必須です。

機械的要件
カートナーは製品または個々にパッケージされたユニットをカートンに梱包します。このプロセスは以下のフェーズに分けられます：• 包装の形成• 充填• 密封カートナーの場合、使用する梱包材によって 2 つのタイプが区別されます。
• 空き箱組み立てマシン• 折りたたみ箱組み立てマシン
基本プロセス構造：• 製品が平らなカートンに押し込まれ、その両方が、押し棒によって組み立てダクトへ押し通されます。
• 空き箱は、折りたたみバッフルとガイドによって組み立てられます。
• この後、接着ピースが、側面に押し付けられます。
• 折りたたみが終わったら、蓋を接着してカートンを別のステーションに移動します。
• 事前に組み立てられた折りたたみ式カートンは、平らな空き箱から組み立てられます。
• 製品および組み立てられた折りたたみ式カートンはそれぞれ独立して同期制御されます。
• 製品とカートンは、いわゆる製品供給装置によって一緒に運ばれます。
• この場合、製品は、製品コンベアから、2 番目のコンベアベルト
上のボックスに押し込まれます。

15

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Siemens PM 21 · 2013

カートナー用のライブラリは、OPL Software Toolbox に含まれています。このライブラリを使用して、マシンプロジェクトを簡単に生成できます。
7 事前に設定されテストされた機器モジュールを使用したマシン
プロジェクトの簡単で信頼性の高い生成により試運転を簡略化
7 すべてのタイプのドライブとエンコーダとの互換性により、エンジニアリングコストを削減
7 すべての機能がコンフィグレーション可能であるため ( プログ
ラミングが最低限まで減少 )、ユーザプログラムへの迅速な統合が可能
7 同一かつスケーラブルな SCOUT エンジニアリングシステムに統合されたリモート診断、試運転およびコンフィグレー
ションツールにより、サービスやコンフィグレーションの時間を削減
7 カートナー用の機器モジュールの例を以下に示します：- 吸い込み- 詰め込み- コンベアベルト- 製品供給7 これらのファンクションブロックには、基本機能、詳細なコンフィグレーションが可能な自動モード、手動運転の補助機能( 初期状態への復帰、ジョグ、原点復帰など ) が含まれます。
7 通信ライブラリと、例えば、OMAC に準拠した運転データ管理に基づいた OPL ラインの統合が OPL Toolbox で提供され、簡単に統合できます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
SIMOTION carton packer

n 構造
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(WKHUQHWኖኁአኞ
6&$/$1&(6(17521
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HMI

PROFINET
産業用 Ethernet'5,9(&/L4
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懇抐

カートナーのアプリケーション例

オートメーションソリューション
最新機種では、マシンの技術的要件に準拠したフレキシブルな
オートメーションアーキテクチャが実装されます。
性能特性は、プロセスエンジニアリング要件に従って調整されます。
• オペレータ制御 / ビジュアル化 / 診断
• プロセス制御• モーションコントロール• ドライブ関連制御
マシン制御
マシン制御は SIMOTION D4x5-2 で実現されます。
SIMOTION D4x5-2 は、以下の PLC 機能およびモーションコント
ロール機能を実行します：• 論理• 運転モードマネージャ• 設定値入力• 閉ループ制御 ( 張力、接着 )• マシンの制御監視• 同期運転• 電子カム• 上流および下流に設置された装置との通信• 上位システムへのインターフェース

オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
例えば、WinCC flexible ランタイムおよびコンフィグレーション
ソフトウェア付きマルチパネルを使用して、マシンのオペレータ
制御監視を実行します。Panel Template には以下の画面が含まれます：• OMAC に準拠した運転モード管理• ナビゲーションバー• アイコンコレクション• 診断 / リモート診断
ドライブ
統合オートメーションおよびドライブ構造がバス連結されたダイ
ナミックなインバータシステム SINAMICS S120 および SIMOTICS
S-1FT7/-1FK7 モータで完成します。

n 関連情報15

詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/packaging

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
SIMOTION Intelligent Beltn 概要

n メリットእዉኁዐ

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኶ወእ኿ዙኜ
*B30B-$B

機械的要件「Intelligent Belt」は、不規則に到着する複数の製品をピックアップ
し、それらを一緒にアンロードポイントで供給するために使用します。最も重要な機能は、ロードフェーズとアンロードフェー
ズを時間的に分断することです。異なるマシンの要件を満たす
ために、SIMOTION、SINAMICS および PROFINET に基づくス
ケーラブルなハードウェアプラットフォームを利用可能です。
SIMOTION Handling ライブラリは、Intelligent Belt アプリケー
ションとして使用されることもよくあります。
Intelligent Belt (2 トレイン ) の自動操作に加えて、OPL Software
Toolbox 内の Intelligent Belt 機器モジュールは原点復帰、位置決め、
ジョギングなどの追加機能も提供します。

15

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Intelligent Belt は、自動化されたコンベアベルトシステム内で生産と梱包を分離するよう設計されています。このパッケージの技術基盤となるのが、SIMOTION モーションコントロールシス
テムです。
7 ProjectGenerator にサポートされた、プリセットされ、テストされたソフトウェアモジュールを使用した簡単で信頼性の高い
プロジェクトの生成。
7 より容易な試運転。
7 すべてのタイプのドライブとエンコーダとの互換性により、エンジニアリングコストを削減。
7 すべての機能がコンフィグレーション可能であるため ( プログ
ラミングが最低限まで減少 )、ユーザプログラムへの迅速な統合が可能。
7 同一かつスケーラブルな SCOUT エンジニアリングシステムに統合されたリモート診断、試運転およびコンフィグレー
ションツールにより、サービスやコンフィグレーションの時間を削減。
機器モジュール：
7 このモジュールには、基本機能 ( コントローライネーブル、モニタ )、手動運転モード ( ジョグ、位置決め、原点復帰、初期状態への復帰 ) および詳細なコンフィグレーションが可能な自動モードが含まれます。
7 Intelligent Belt は、共有トラック上で独立して移動できる少なく
とも 2 つのトレインから構成されます。各トレインは、複数のポケットから構成されます。トレインは、他のトレインを追い越すことはできません。
7 ベルトまたはチェーンは、正方向にのみ移動します。アンロード

が終わると、空のトレインは、ベルトまたはチェーンによって、この機構の下側でありロード位置の裏側に移動します。
7 Intelligent Belt はインスタンス化が可能なため、ベルトを容易に追加できます。

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11 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
パッケージングソリューション
SIMOTION Intelligent Belt

n 構造
዆ኁዐ

(WKHUQHWኖኁአኞ
6&$/$1&(HMISENTRONPAC 4200352),1(7䞲㯼䞷(WKHUQHW*B30B-$BSIMATICET 200S

6,027,21'ቋ
6,1$0,&6

IO リンク'5,9(&/L4

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個別のコントローラを用いたアプリケーション例 ( 単一のコントロールへの統合も可能 )オートメーションソリューション
最新機種では、マシンの技術的要件に準拠したフレキシブルな
オートメーションアーキテクチャが実装されます。
性能特性は、プロセスエンジニアリング要件に従って調整されます。
• オペレータ制御 / ビジュアル化 / 診断
• プロセス制御• モーションコントロール• ドライブ関連制御
マシン制御
マシン制御は SIMOTION D4x5-2 で実現されます。
SIMOTION D4x5-2 は、以下の PLC 機能およびモーションコント
ロール機能を実行します：• 論理• 運転モードマネージャ• 設定値入力• 閉ループ制御 ( 張力 )• マシンの制御監視• 同期運転• 電子カム• 原点復帰• 上流および下流のプラントセクションとの通信• 上位システムへのインターフェース

オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
例えば、WinCC flexible Runtime およびコンフィグレーションソ
フトウェア付きマルチパネルを使用して、マシンのオペレータ制
御監視を実行します。パネルテンプレートには以下の画面が含
まれます：• OMAC に準拠した運転モード管理• ナビゲーションバー• アイコンコレクション• 診断 / リモート診断
ドライブ
統合オートメーションおよびドライブ構造がバス連結されたダイ
ナミックなインバータシステム SINAMICS S120 および SIMOTICS
S-1FT7/-1FK7 モータで完成します。

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/packaging

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
商用印刷

n 概要
PROFINET での、より容易で効率的な通信
オープンな工業規格 PROFINET によって、標準 Ethernet 経由のオートメーションデータと、分散制御方式での同期制御用のアイソクロナスドライブ軸データを、単一のバスシステム上で並列使用できます。このコンフィグレーションの場合、別のドラ
イブバスは不要です。これで、ユーザのマシンにも同一のネッ
トワーク構造とケーブル配線が備わります。

メカトロニクスチーム - 革新のためのパートナー
高速で大きなフォーマット印刷機の開発には、機械的および電気的設計に関する最大限の技術的要求が伴います。シーメンスのメカトロニクスチームは、その際立った専門技術により、最適なソリューション開発をサポートいたします。エレクトロメ
カニカルシステムのシミュレーションにより、例えば、印刷装置のダイナミック性能を既に設計段階で評価することができます。

n メリット
商用印刷機市場では、更に幅広い高速印刷機が求められています。同時に、機械製造メーカおよびユーザは、より高いオート
メーションレベルとより多くの軸数を要求します。シーメンスの幅広い製品シリーズは、統合ソリューションを実現するための完璧な基盤を形成します。極めて広範囲のドライブコンセプトに対応しています。商用印刷における統合ソリューションの完
璧な基礎を形成しています。すべてのステーションを 1 つの統合システムとして設計することができます。

カスタマイズされたソリューションのシステムベースの実現
シーメンスの AC モータとの組み合わせで、SINAMICS ドライブ
は商用印刷機の性能範囲全体をカバーします。モーションコン
トロールおよび軸調整が SIMOTION で処理されます。ドライブ
システムは、高度な専門的要件、特に電子ラインシャフトに最適です。ハードウェアは、AC/AC デバイスによる分散制御方式のモジュラー構造だけでなく、制御、または非制御の電源装置、
DC バスおよび DC/AC デバイスによる集中制御方式の構成にも対応します。

統合レジスタ制御
カメラベースのレジスタ制御 TRC5000 と併用すると、SIMOTION
をカラーレジスタ制御およびカットオフレジスタ制御として使用することもできます。ドライブシステムへの統合によってデットタイムが最小限に短縮され、最上のダイナミック応答が保証されます。

商用印刷の印刷基準• ランプジェネレータ付きのバーチャルマスタおよびリアルマスタ• プレートシリンダの位置決め• カラーレジスタおよびカットオフレジスタ補正• フライングスプライスによるアンワインダ

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7 モジュラー構造のスケーラブルなハードウェアとソフトウェア
7 オープンなソフトウェアパッケージ Print Standard
7 個々のドライブの高精度かつ信頼性の高い同期化
7 すべての印刷機のための統合システムプラットフォーム
7 同期制御および通信用の単一バスシステム
7 Safety Integrated モジュールとして利用可能なセーフティ機能
7 試行錯誤されたシステムファミリーに属する標準コンポーネント
7 同期 / 非同期モータおよびインバータの幅広い製品シリーズと性能範囲

7 カラーレジスタ制御およびカットオフレジスタ制御を統合

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13 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
商用印刷

n 構造
࣐ࢫࢱࢥࣥࣆ࣮ࣗࢱ

HMI
PROFINET

DRIVE-CLiQ

SIMATICET 200S࣮ࣜࣔࢺ I/O
SIMOTION D4x5-2 + SINAMICS S120SIMOTION D4x5-2 + SINAMICS S120

ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ
TRC5000ࣞࢪࢫࢱไᚚ

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G_PM21_JA_00231

商用印刷用のオートメーションソリューション

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/printing

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14 ページ

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
フレキソ印刷n 概要
統合レジスタ制御
ドライブシステムにオプションで統合されるレジスタ制御は、特許を有するアルゴリズムによってレジスタの精度を改善します。これは、Ethernet 経由で直接 SIMOTION CPU に接続されている革新的なカメラテクノロジーに基づいています。このテクノロジーで提供されるメリットは増えます：オペレータ制御、シーケンス制御およびにプロセス管理と生産データ管理が標準化され、制御信号が電気シャフトの角度同期制御で遅延なしに
連続的に重ね合わせられます。ソフトウェアとハードウェアの共有によっても、資材、エンジニアリング、試運転のオーバーヘッドが軽減されます。

フレキソ印刷の印刷基準

単純なスタックタイプの印刷機、ユニット設計の高機能のマル
チシリンダ印刷機、または高品質の中央圧胴印刷機でも：シーメンスの製品シリーズは、カスタマイズされたフレキソ印刷ソリューションを実現するための第一級の選択肢です – モジュラーオートメーション構造が分散制御方式のトポロジーで機械に配置されているばかりでなく、コンポーネントが制御盤またはコンテナに集中制御方式で収納されています。どのようなトポロジーであっても、すぐれた実績のあるコンポーネントとテスト済みのアプリケーションから常にメリットを得ることができます。その範囲は、統合レジスタ制御と温度制御から認証済
みの安全機能にまで及んでいます。

• バーチャルマスタ機能• リアルマスタのエンコーダ• 持続的なフォーマット調整と電子的周方向レジスタ補正• シリンダスリーブ変更位置で操作が停止• アニロックスシリンダの連続運転のための電子クラッチ• フォーマット依存の位置算出による、フォームシリンダとアニ
ロックスシリンダの位置決め• 位置決め機能および統合オートパスタによるウェブ巻き取り• メカニカルゼロ速度ウェブスプライサ用のウェブストレージn メリット

究極のフレキシビリティと適合性
SINAMICS S120 シリーズのドライブは、あらゆる機械軸に使用されます。ハイダイナミックで高精度のエンコーダ評価により、閉ループ制御を可変サイズの シリンダ円周および質量に合わせて簡単に調整できます。極めてコンパクトなドライブシステム
がダブルモータモジュールの使用によって実現されています。
ド ラ イ ブ に 組 み 込 ま れ て い る 安 全 機 能 は、フ ェ ー ル セ ー フ
SIMATIC コントローラまたは低コストの増設 IO モジュールを使用してフレキシブルに有効化できます。シーメンスのポート
フォリオの範囲は、低コストの非制御電源装置から位相効果のない制御電源装置にまで及んでいます。そのため、個々の機械モデルとライン条件に適切なテクノロジーを - 分散制御方式のモジュラー構造と中央電源装置の両方に対して - 選択することができます。

包括的なモータ
汎用、サーボおよびトルクモータから、同期およびインダクション
設計の革新的なダイレクトドライブ用のリニアモータに至るまで：
シーメンスの製品範囲では、あらゆるタイプの機械に最適のモータが提供されることが特長です。ゆっくり回転するモータは必要な電流が少なくてすむため、ドライブは小さく、コストは低くなります。
調整済みインダクションサーボモータは、一定の電力範囲で運転されるフォームシリンダおよびワインダアプリケーションに特に有効です。対照的に、同期サーボモータは、位置決めモード
における高い過負荷容量のために、小容量の位置決めドライブ
で使用されます。

15

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SIMOTION モーションコント
ロールシステム7 様々な設計におけるハイダイナミック SINAMICS ドライブ
7 選択肢が豊富な同期およびインダクションモータ
7 SIMATIC オペレータおよびコントロールコンポーネントに基づく拡張性
7 印刷、巻き取りおよび位置決め軸用のオープンかつテスト済
みのソフトウェアアプリケーション
7 革新的なカメラテクノロジーによるレジスタ制御の統合
7 ドライヤとシリンダの温度制御用ソフトウェア
7 PROFIBUS および PROFINET による標準化された通信
7 オンザフライ方式の手動のスリーブ / シリンダ変更のための内蔵セーフティ機能
7 統合されたドライブベースのPM21_2013_JA_until_p1058.book

15 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
フレキソ印刷n 構造
HMI

SIMATIC
S7-300PROFINETSIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120SIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120
ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

TRC5000ࣞࢪࢫࢱไᚚ

G_PM21_JA_00232

フレキソ印刷用のオートメーションソリューション

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/printing

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
グラビア印刷n 概要
統合レジスタ制御
高度なレジスタ精度は、グラビア印刷用に特に最適化された
シーメンスの制御技術によって可能になります。閉ループ制御には、内部プロセス変数に迅速にアクセスでき、制御信号もドライブ制御に即時に伝送されるというメリットがあります。ドライブシステムにレジスタ制御とセンサを統合することで、グラビア印刷機の起動時の無駄を大幅に減らすことができます。
これは、測定したレジスタ値を機械起動シーケンスに組み込むことで実現されます。その結果、レジスタの安定性が機械寸法内で保証され、印刷機が自動運転に入ることができます。

グラビア印刷機の特徴としては、可変フォーマット長、多様なフォームシリンダの直径および多様な印刷材料と仕上げステーションが挙げられます。当社の実績があるドライブテクノロ
ジーおよび包括的なオートメーションの専門知識に基づいて、様々な要求を最適に満たすことができます。

フレキシブルなシステムコンフィグレーション
フレキシブルなハードウェアおよびソフトウェアのコンフィグ
レーションによって、様々なプラントコンセプトを容易に実現できます：シーメンスのシステムは集中制御盤コンセプトだけ
でなく、各種のプレスステーションへのオートメーションコン
ポーネントの直接の統合にも対応しています。PROFINET を使用して、すべてのコンポーネントをネットワーク化できます。印
刷機を中央オペレータステーションとリモートオペレータス
テーションから効率的に制御できます。

個別に駆動されるグラビア印刷機は、相互に影響し合う要因を含む複雑な構造で構成されます。高品質の印刷を保証するには、
ウェブ長、運搬、ウェブストレッチを考慮する必要があります。
バーチャルマスタ軸は電子シャフトを形成し、印刷シリンダの正確な同期化を保証します。また、材料ウェブの運搬も行います。従って、すべてのドライブ軸がウェブ張力に直接影響を及
ぼし、レジスタを調整します。次に、これによってウェブ張力が変更され、その後の印刷ユニットのレジスタの安定性に悪影
響を及ぼします。ダイナミックレジスタ分離機能 (DRD) は、す
べてのドライブ軸をネットワーク化することで、ソフトウェア
ソリューションという形でこの影響を排除します。これは、レジスタの正確な高速制御を実現するための鍵となるものです。

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プリセットされ、テスト済みのソフトウェアモジュール
Print Standard には、グラビア印刷機の標準的なアプリケーションに対応するためのテスト済みのソフトウェアモジュールが含まれています。このソフトウェアモジュールには、ワインダおよび
アンワインダ、オートパスタ、張力制御、クロスカッター用のファンクションブロックが含まれます。

n メリット

高いレジスタ精度

15

シーメンスは、統合レジスタ制御を各センサシステムに装備できる唯一の製造メーカです。試行錯誤された V 字マークの場合は、ほとんどの色に対応した低価格の基本コントラストプローブを提供できます。RGB 評価付きの高性能のコントラストプローブ
では、現在一般的に使用されているインク、ラッカー、資材の完璧なデータ取得信頼性を得ることができます。対照的に、使用される資材量を減少させるドットマークは、カメラシステム
を使用して確実に識別できます。すべてのセンサが自動マーク検索機能を処理でき、モーションコントロールに直接接続され、危険区域での使用のための ATEX に準拠した認証を受けています。

7 内蔵セーフティ機能
7 統合レジスタ制御
7 高いレジスタ精度
7 印刷、巻き取りおよび位置決めタスク用のテスト済みオープン

アプリケーション Print Standard

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17 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
グラビア印刷n 構造
SIMATIC
S7-300HMIPROFINET
DRIVE-CLiQ
SIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120SIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120SIMATICET 200S࣮ࣜࣔࢺ I/O

TM17

TM41

SIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120
ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

TRC5000ࣞࢪࢫࢱไᚚ

G_PM21_JA_00234

グラビアパッケージ印刷用のオートメーションソリューション

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/printing

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Siemens PM 21 · 2013

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18 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
新聞印刷

n 概要
改善された費用対効果および向上したエネルギー効率
フィードバック機能付きインバータが制動エネルギを電源シス
テムに回生し、このエネルギーをシステム内の他のノードが使用できます。結合されたドライブを備えたインバータを使って、共有 DC リンクを介してエネルギーを直接交換することができます。そのため、システム内の電力損失が最小限に抑えられ、定格容量と枠番が極めて小さい電源機器モジュールの使用が可能になります。一時的な電力ピークに対応または防止するために、
補助キャパシタを DC リンクに取り付けることができます。
Print Diag によるドライブの診断
Print Diag は、すべての重要なモータおよびインバータデータを永続的に取得し – ドライブシステムの完全な透過性を確保するためにそれを表示します。システムはすべてのパラメータへのオプションの読み取りおよび書き込みアクセスを許可する他、データのリアルタイムおよび長期トレースでの記録も許可します。ヘルプテキスト、故障修復手順、統計機能を含む包括的な信号および解析システムにより、故障修理の迅速化および簡略化が進められる他、印刷機の弱点が特定しやすくなります。このように、このシステムにより、設置が複雑な場合でも、信頼性の高い一覧が提供されます。
Print Standard
SIMOTION と SINAMICS を使って、シーメンスは新聞印刷でのフレキシビリティ強化の要求に応える、極めて広範囲のドライ
ブコンセプトに合わせて完全にカスタマイズした統合システム
モジュールを提供しています。SIMOTION コントローラではさ
まざまなバージョンとスケーラブルな性能レベルが用意されていて、軸の同期化、開ループ制御、閉ループ制御を処理します。
モジュラー SINAMICS ドライブシステム – 要求の厳しい複雑なドライブアプリケーションに対応したサーボ制御とベクトル制
御付き – には、0.12 ... 4500 kW の 1 軸アプリケーションと多軸
アプリケーション用バージョンがあります。

• ランプジェネレータを備えたバーチャルマスタ軸とリアルマ
スタ軸• 例えば、リボンレジスタやカラーレジスタ補正のためのモーションの重ね合わせ• 位置決めおよび原点復帰機能• ワインダおよびアンワインダ機能

n 関連情報フレキシブルで冗長な通信：PROFINETPROFINET では、多様なネットワーク基盤をリング、ツリー、
スター構造などの各種トポロジーで作成できます。最高レベルのシステム可用性を確保するために、リングトポロジーと「バンプレス」メディア冗長性プロトコル (MRPD) を使用して、冗長な通信構造を作成できます。

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詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/printingPM21_2013_JA_until_p1058.book

19 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
新聞印刷

n 構造

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SIMOTION D4x5-2 +SINAMICS S120ࠊ
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新聞印刷用のオートメーションソリューション

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20 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
デジタル印刷n 概要
卓越した性能のための第一の選択肢
資材ウェブの移動に関係するドライブとサーボドライブの角度
同期制御により、低速リップルと一定の張力が保証され、最上の印刷結果が得られます。巻上機、張力制御、多軸ドライブ、位置決めなどのよく使用されるアプリケーションを Print Standard
から取り出して、マシンプログラムに組み込むことができます。
また、PROFINET を介して各種のプレスステーションをすべてネットワーク化することで、機械全体の性能を最高レベルに高めることを保証し、同時に診断と保守を簡略化できます。

n メリット
7 開ループ制御、モーションコントロール、通信タスクのフレ

キシブルなコンフィグレーション
7 試行錯誤されたモーションコントロール機能
7 1 つのドライブシステムでリニアおよびロータリドライブに対応
7 高速安定性

SIMOTION D ドライブベースのコントロールシステムにより、インクジェットおよび電子写真デジタル印刷機関連のアプリケー
ションを簡単に実装できます。様々なプログラミング言語での自由な設定可能性と、テストおよび実証済みの技術機能を組み合わせられます。ドライブ関連のモーションコントロール機能とHMI インターフェースを含めた開ループ制御と通信タスクの両方を、1 つのシステムだけを使用して実現できます。

7 パラメータ設定可能なインクリメンタルパルス出力
7 スケーラブルなハードウェア
7 PROFINET 経由で簡単にネットワーク化

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/printing

n 構造352),1(7+0,6,0$7,&
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デジタル印刷機用のオートメーションソリューション

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21 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
印刷機
統合レジスタ制御

n 概要
SIMOTION TRC1000 レジスタ制御
この高性能のエントリーレベルソリューション
は、印刷機市場の特に価格を重視する部門に適しています。通常の V 字形マークとブロック
マークを自動的に検出し、互いに 2 つまでのマークを測定し、IRT による PROFINET IO 経由で実際のレジスタ制御と通信する、高品質の白黒センサで動作します。
SIMOTION TRC3000 レジスタ制御
このソリューションでは、高性能の RGB セン
サが標準カラーを検出するだけでなく、コント
ラストが弱い材料や反射する材料に印刷されている検出しにくい特殊なカラーやラッカーも検出できます。このインテリジェントセンサは、20 個までのプリントマークを自動的に測定し、IRT による PROFINET IO を介して印刷ユニットの SIMOTION コントローラに直接接続されます。

強力なレジスタ制御があらゆる印刷機の価値を高めます。マル
チカラー印刷により、登録がより簡単、迅速、正確になり、無駄の発生が軽減されます – このため、生産的な印刷にかける時
間が多くなり、印刷品質が向上します。

SIMOTION TRC5000 レジスタ制御
SIMOTION TRC5000 レジスタ制御は、インテリジェント CCD カメラを使用してドットマークを検出します。センサベースシステムとは反対に、定義されたサンプリング時間で印刷領域内のすべてのマークを同時に検出します。その結果：特に高い測定精度と再現精度が実現されます。ライブカメラの画像により、資材とプリントマークのセットアップと監視が容易になります。

統合 – レジスタ品質の鍵
シーメンスのレジスタ制御は SIMOTION コントローラと Print
Standard ソフトウェアパッケージに、ファンクションモジュール
として完全に統合されています。つまり、追加のコントロール
システムや余分な制御盤は必要ありません。その結果、レジス
タ制御は自動化マシンシーケンス制御の必須コンポーネントになっています。プリントマークを検出するために、V 字形マーク
用のセンサと光ケーブルをベースにした各ソリューションおよび
ドットマーク用のカメラベースのソリューションを用意しています。オープンかつユーザ固有で、調整可能な SIMATIC WinCC
flexible ユーザインターフェースのおかげで、レジスタ制御をマ
シン運転制御と自動化されたシーケンス制御に統合することもできます。

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/printing

n 構造

G_PM10_XX_00212

DRIVE-CLiQ

PROFINET

TRC5000 レジスタ制御のコンフィグレーション

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
繊維機械
フリース折り機n 概要
課題は、一定速度で搬送される不織布を断続的に重ね合わせて、単位面積当たりの重さを一定にすることです。不織布は、送りコンベアおよびカバーコンベア間の実際に重ね合わせ位置まで送られます。2 台の移動コンベアにより、不織布が機械軸に対して90 度に配置されたコンベアベルト上にジグザグに重ねられます。
下側のコンベア動作で、製品の幅が決定します。上側のコンベ
アは、搬送コンベアと重ね合わせコンベアの間の速度の違いを補償するための不織布バッファとして機能します。
2 つのコンベア間のモーション関係は、プロファイルとも呼ばれる必要な端部での不織布ドラフトなどのプロセスパラメータにも影響されます。コンベアのハイダイナミックな逆進動作は、ギアを追加する必要がなく、サーボモータにより実行されます。
素材断面に必要な層数、その結果、不織布の強さ (g/m² 単位で測定 ) は、送り込みと送り出しの速度比により決定されます。
フリース折り機には、以下のオートメーション要件があります :正確な不織布端部での逆進動作におけるハイダイナミック応答• 様々な素材要件に対するフレキシブルなトラバースプロファイル• 高速での不織布の隙間のない重ね合わせ

機械的要件
フリース折り機またはウェブ製造装置は、カーディングマシン( 梳綿機 ) とニードリング処理機 ( 針縮充機 ) の中間で不織繊維機械として使用されます。カーディングマシンからの不織布は、
アプリケーションに求められる単位面積あたりの重量がほとん
どありません。そのため、ウェブ製造装置を使用して、不織布を何層にも重ねてアプリケーションに適する重さにします。

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フリース折り機の運転原理

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23 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
繊維機械
フリース折り機n メリット
下記 SIMOTION オートメーションソリューションにより、次のメリットが提供されます：
7 リアルタイムでカム計算が行われるため、メモリ容量を節約
7 フレキシブルなパラメータ調整による、より迅速で便利なセットアップ7 ソフトウェアパラメータ統合用のスケーラブルでオープンなソフトウェアメニュー
7 製品交換時の、高いフレキシビリティおよび短いリセット時間
7 レシピメモリによる、ロットの再現性
7 グラフィック表示のプログラミングによる、高いユーザフレン
ドリー性
7 SIMOTION SCOUT による包括的な診断ツールおよびダイア
ログ制御による透過性
7 プロセスに含まれるすべてのマシン (例えば、カーディングマシン
およびニードリング処理機 ) は、SIMOTION および SIMATIC
S7 プログラミングが可能なロジックコントローラを使用して、簡単な自動制御化、ネットワーク化によるライン構築が可能になります。
7 プロセスに関連する機械データは、WinCC を搭載した SIMATIC
パネル MP 277 で使用でき、OPC インターフェース ( 産業用Ethernet) 経由で運転データ管理システムに提供することができます。

SIMATIC MP 277
PROFINET

DRIVE-CLiQ

SIMOTION CSIMATICET 200S
32 x DIࠊ
32 x DOSIMOTION D425
SINAMICS S120

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オートメーションソリューション

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SINAMICS S120 は SIMOTICS S-1FK7 High Dynamic サ ー ボ
モータと組み合わせて、ドライブシステムとして使用されます。
開ループおよび閉ループ制御システムとしての SIMOTION により、モーションコントロール、PLC、テクノロジータスクを、
単一のシステムで完全に実行することができます。
このため、プロセスデータが大量の場合でも、短いサイクルタイムを達成できます。

G_PM10_JA_00111c

SIMOTICS
S-1FK7
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n 構造ୗഃ࢟ࣕࣜࢵࢪ

ฟຊ

SIMOTION D および SINAMICS S120 のオートメーションソリューション例

n 関連情報個々のサイクル内の複雑なモーションシーケンスは、SCOUT エン
ジニアリングシステムで、例えば、カムを使用してプログラミングされます。SCOUT は、グラフィカルプログラミング ( モーション
コントロールチャート )、ならびによく知られたラダーロジック、
ファンクションブロックダイアグラム、または高級言語 ( ストラクチャードテキスト ) などの PLC 機能をサポートします。

詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/textile

オートメーションソリューションの特徴：• リアルタイムで、重ね合わせ用台車の移動曲線プロファイルの計算および曲線プロファイルの適応• PROFINET 経由でドライブへデータ伝送• 追従誤差オフセットが測定されるか、プロファイル全体が外挿され、関連する重ね合わせ用台車の移動で適用されます。
• ビジュアル化および操作用にパネルを使用できます。パネル
はタッチまたはキーボードで操作でき、PROFINET 経由でオートメーションシステムにリンクすることもできます• SIMOTION およびデータ取得システムは OPC サーバと通信して、Windows ベースのシステム用のデータ交換をブラウザ
品質で保証します。

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Siemens PM 21 · 2013

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24 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
繊維機械
織機

n 概要

n メリット

機械的要件
製織は、装飾、衣類および家具用織物の分野で最も広く使用されている 織物製造方法です。ワイヤークロスなどの産業技術的な繊維も、今日では織機により製造されています。
使用する横糸通しプロセスに関わりなく、織機には、非常に高いサイクルと加速度が必須です。更に、織機には、大量の非線
形モーションシーケンスと、時間的要求の厳しい開始時間という特徴があります。機械的カムとサーボドライブの組み合わせで構成される整径巻き出しおよび繊維取り出し用メカトロニクス
ソリューションは最先端技術です。最近では、いくつかの例で、ハーネスモーションおよび横糸通しも電気ドライブを使用して実装されました。
このオートメーションには以下の要件があります。
• メインドライブに従った、整経巻き出しと繊維巻き取りの間の一定速度比• プロセス中の一定の糸張力 ( 同一製品の織品質 )• サイクルタイムで正確に同期化された横糸通し• 色選択に対応する高速かつ位置別の横糸供給• マシンサイクルタイムの増加• プロジェクタイル、エアジェット、ピッカーを使用した多様な横糸通しプロセス• ロット変更時の短いリセット時間• プロセスデータの再現性• パターンデータの管理および準備

下記の SIMOTION オートメーションソリューションは、以下のメリットを提供します：
7 高速リセット時間を実現するために、ハーネス動作用の機械的カムを高分解能の SIMOTION カム機能に交換できます。
7 SIMOTION に統合されたテクノロジーファンクション、その中でも電気カムにより、要求されたモーションコントロール
を容易に搭載し、信頼性のあるプロセスを実現します。更に、必要な場合は、モーションプロファイルの変更をフレキシブル
かつ最小限の労力で行うことができます。
7 変更可能なユーザインターフェースにより、プロセスパラ
メータを迅速に実行システムに適合することができます。これらのデータはいつでも再現でき、プロセステクノロジーに従って割り付けることができます。ロット変更に、手動調整はもう必要ありません。
7 統一された拡張可能な SCOUT エンジニアリングシステムに統合された試運転、コンフィグレーションおよび診断用のツールにより、サービスやコンフィグレーション時間を短縮できます。

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
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織機の運転原理15

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25 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
繊維機械
織機

n 構造
オートメーションソリューション
技術的要件に応じて、最新の織機にはフレキシブルなオート
メーションアーキテクチャが実装されています。
特性• オペレータ制御 / ビジュアル化 / 診断 / パターン• プロセス制御• モーションコントロール• ドライブ関連制御
が、プロセスエンジニアリング要件に従って調整されます。
ソリューションモデルは、プロセスデータの事前処理およびモーションコントロールプロセスとしての実装により決定されます。
SIMOTION D で実装されるマシン制御：• 設定値入力• 整径巻き出しおよび繊維取り外し制御• 横糸通し制御• マシンの制御監視• ハーネス制御

オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
タッチパネル ( 例：SIMATIC TP177B) またはマルチパネル ( 例：SIMATIC MP 277B) を、ランタイムおよびコンフィグレーション
ソフトウェア SIMATIC WinCC flexible で使用• プロセスデータ管理、例えば：- 速度指定- 横糸密度のプリセット- テクノロジー値のプリセット• パターン管理• 診断 / リモート診断
ドライブ
統合オートメーションおよびドライブ構造は、バス連結されたダイ
ナミックなドライブシステム SINAMICS S120 および SIMOTICS
S-1FT7/-1FK7 モータで完成されます。
オートメーションソリューションの特徴：• ワインディングおよびアンワインディングプロセス時の一定の張力制御、横糸挿入時の正しい糸の供給および正確な位置
決めは、プロセス制御と密接に連動し、マシンサイクルに同期して処理されます。これらの制御機能は SIMOTION D4x5-2
によって実行されます。
• メインシャフトに取り付けられたエンコーダから実績値を取得するマスタが、適切な設定値信号をドライブおよび制御シス
テムのスレーブに出力します。
• OPC インターフェース (Ethernet) 経由での結合により、運転データ管理とパターンシステムとのデータ交換を確実に行えます。

SIMATIC MP 277B
PROFINET

DRIVE-CLiQ

SIMATIC ET 200S
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SIMOTION D
SINAMICS S120

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SIMOTICS
S-1FT7/-1FK7
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SIMOTION D4x5-2 を使用したオートメーションソリューション例
Siemens PM 21 · 2013

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26 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
コンバーティング
印刷機、刻印機およびエンボス加工機

n 概要
印刷機、刻印機およびエンボス加工機は、ハードウェアおよび機能の点でフレキシブルなオートメーションコンセプトが必要なモジュールで構成されています :ファンクションモジュール例は、以下のとおりです。
• ワインダおよびアンワインダ• パンチ• 印刷機械
• コータ• ラミネータ• クロスカッター
マシンの速度は別として、製品処理の精度および再現性も重要です。必要とされる精度は、< 0.1 mm (0.004 in) です。

機械的要件
例えば、ラベルやチケットの製造で、印刷機、刻印機およびエンボス加工機が使用されています。処理される材料は、製品によって紙からプラスチック、金属フィルムにまで及びます。

このオートメーションには以下の要件があります :• ギアで連動した同期モーションまたは速度比による機械モ
ジュール間の一定の速度比• プロセス中の一定の張力 ( 張力制御およびダンサロール制御 )• モーションコントロール用カム ( パンチおよびクロスカッター)• ワインダ制御• プリントマーク補正• カスタマイズされたマシンコンフィグレーションを実装するためのモジュラー式のソフトウェアおよびハードウェア構造• 多様な素材や製品に適したパラメータ設定が可能なソフトウェア

材料は通常ロール状です。最終製品は、ロール ( エンドレス素材 )またはクロスカッターで指定された形に裁断されたシートです。

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G_PM10_JA_00191

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パンチの基本構造

n メリット15

下記 SIMOTION オートメーションソリューションにより、次のメリットが提供されます：
7 モジュラー構造のソフトウェアおよびハードウェアコンセプト
により、機械の設計に合わせたコンフィグレーションの採用
7 SIMOTION コントローラは、論理、同期制御およびカムなどの機能、さらには、ワインダ制御、プリントマーク同期およびクロスカッターなどのテクノロジーファンクションを組み合わせることで、マシンのすべての機能性を同一のコント
ローラハードウェアに実装できます。
7 変更可能なユーザインターフェースにより、プロセスパラ
メータを迅速に実行システムに適合することができます。
7 多様な機械的要件のための、スケーラブルなハードウェアプ
ラットフォーム

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7 Converting Toolbox および SIMOTION Easy Basics からの試運転を容易化するために準備されたソフトウェアエレメント( 運転モードマネージャ、ワインダ、軸制御、クロスカッター、など )7 同一かつスケーラブルな SCOUT エンジニアリングシステムに統合されたリモート診断、試運転およびコンフィグレー
ションツールにより、サービスやコンフィグレーションの時間を削減

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27 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
コンバーティング
印刷機、刻印機およびエンボス加工機

n 構造

HMI
352),1(7'5,9(&/L4'5,9(&/L4'5,9(&/L4

SIMATIC ET 200S
࣮ࣜࣔࢺ I/O
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SIMOTICS S-1FK7/
S-1FT7/ M-1PH7
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6,1$0,&66

SIMOTICS S-1FK7/
S-1FT7/ M-1PH7
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6,027,21'[

SIMOTICS S-1FK7/
S-1FT7/ M-1PH7
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SIMOTION D4x5-2 を使用したオートメーションソリューション例

オートメーションソリューション
最新機種では、マシンの技術的要件に準拠したフレキシブルな
オートメーションアーキテクチャが実装されます。
特性• オペレータ制御 / ビジュアル化 / 診断
• プロセス制御• モーションコントロール• ドライブ関連制御
が、プロセスエンジニアリング要件に従って調整されます。
マシン制御
マシン制御は SIMOTION D4x5-2 で実現されます。SIMOTION
D4x5-2 は、以下の PLC 機能およびモーションコントロール機能を実行します：• 論理• 運転モードマネージャ• 設定値入力• 閉ループ制御 ( ワインダ、テンショナ、ダンサロール )• クロスカッター• マシンの制御監視• 同期運転• 電子カム• プリントマーク補正

オペレータ制御およびモニタリング (HMI)
例えば、WinCC flexible ランタイムおよびコンフィグレーション
ソフトウェア付きマルチパネルを使用して、マシンのオペレータ
制御監視を実行します。マルチパネルを使用して、以下の機能を実装します。
• モジュールの選定• プロセスデータ管理• 速度指定• テクノロジー値のプリセット• 診断 / リモート診断
ドライブ
統合オートメーションおよびドライブ構造がバス連結されたダイ
ナミックなインバータシステム SINAMICS S120 および SIMOTICS
S-1FT7/-1FK7 モータで完成します。

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/converting
またはwww.usa.siemens.com/converting

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Siemens PM 21 · 2013

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28 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
コンバーティング
連続ウェブコーティングおよびラミネート加工テクノロジー

n 概要

n アプリケーション
コーティングテクノロジーの代表的な用途は、粘着ラベル、電気フィルムバリア、電極材、包装材、建築資材、産業技術的な繊維などの製造です。

機械装置 / プラントのコーティング
材料ウェブが、コーティングマシン内で、コーティングおよびラミネート加工されます。これは、基材をアンワインダから巻き出し、例えば、表面処理ユニット経由で塗布ユニットまで進め、最終的にはドライヤに渡すことによって行われます。塗布ユニットでは、基材の両側をコーティングできます。その他の処理を行う前に、コーティングした材料を冷却した後、例えば、他の材料を使用するなどしてラミネート加工します。多くの場合、連続して複数のコーティングを行うか、または、基材をラミネート
加工する前に、ラミネート加工材料もコーティングします。この後、コーティングおよびラミネート加工が行われた最終製品は、それ以降の処理のためにリワインダに巻き取ります。

連続ウェブコーティングは、多くの異なるタイプの基本的な材料と最終製品に適用されるテクノロジーです。この広範囲なア
プリケーションの結果、コーティングテクノロジーには、標準シリーズのマシンからカスタマイズされたコーティングプラン
トに至るまで、幅広く豊富なマシンタイプが含まれ、一方でオートメーションおよびドライブシステムの要件自体も大きく変化しています。究極的な目標は、すべての場合において、コーティング
またはラミネート加工によって、素材に追加の機能特性をもたらすことです。

n メリット
マシンオートメーションおよびドライブシステムの要件
7 マシン速度の増加による生産性の改善
7 例えば、素材幅やアプリケーションメソッドなどの製品変更のためのマシンセットアップ時間を節約
7 材料のムダを回避するため、起動時間 ( 起動、緊急停止 ) の短縮
7 生産性向上のために、自動ロール変更でのマシンの高速化
7 あらゆるマシンやエネルギーの再生に関するエネルギー節約コンセプトの実装により、工程エネルギーの削減
7 信頼性の高いオートメーションおよびドライブシステムコン

ポーネント、迅速なスペアパーツ供給、故障の迅速な検出・発生箇所の特定・除去、予防的保守によって実現される機械の稼働率の拡張7 製造プロセス時の効率的、堅牢かつ柔軟な張力制御による張力の恒常性 ( 張力またはダンサ制御 )7 カスタマイズされたマシンコンフィグレーションを実装するためのモジュラー式のソフトウェアおよびハードウェア構造
7 材料やプロセスの種類に応じてパラメータ設定や調整が可能な
ソフトウェア7 ダイレクトドライブテクノロジーの使用によるメンテナンスの軽減とダイナミック制御の拡張

15

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Siemens PM 21 · 2013

コーティングマシンでは、基材とコーティング質量に応じて、様々なコーティング方法が使用されます。例えば、カーテンコー
ティング、スクレーパ手法、マルチローラ塗布方法、押し出し
コーティングなどです。

PM21_2013_JA_until_p1058.book

29 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
コンバーティング
連続ウェブコーティングおよびラミネート加工テクノロジー

n 構造
要件に応じて、コーティングマシンは、以下のような様々なマ
シンモジュールから構成されます：• アンワインダおよびリワインダ、オプションで反転ワインダ• 塗布ユニット• ラミネートユニット• UV、コロナなどの表面処理• 張力および / またはダンサ制御• 冷却ローラなどによる冷却システム• ドライヤ、例えば、ガイドローラドライヤ、浮遊ドライヤなど• ミシン目加工、スタンプ、パンチ• 断続コーティング

オートメーションソリューション
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S7 F-CPU࣮ࣜࣔࢺ࢔ࢡࢭࢫ
MES I/O

G_PM21_JA_00080

PROFINET

SINAMICS S120
SINAMICS Drive Control Chartᮦᩱ࢙࢘ࣈࢻࣛ࢖ࣈࠊᙇຊไᚚ

SINAMICS S120
SINAMICS Drive
Control Chart

SINAMICS S120
SINAMICS Drive
Control Chart

SINAMICS S120
SINAMICS Drive
Control Chart࢔ࣥ࣡࢖ࣥࢲࠊ
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コーティングマシンのオートメーションソリューション例

上に示したトポロジーは、SIMATIC S7 などのマシン制御ソ
リューションに基づく、中規模コーティングマシン用の分散制
御方式のオートメーションシステム例です。
この場合、コントローラは、運転モード管理、I/O システムのイン
ターフェース処理、( オプションで ) セーフティテクノロジー(SIMATIC S7 F-CPU) および補助ドライブなどの一般的なマシン
論理機能を実行します。
ウェブガイドドライブは、マシンコントローラからマスタ速度
設定値を受け取り、この手法により同期速度で動作します。
内部のマシンネットワーク、つまり、集中制御、ドライブ、I/O モ
ジュールおよび周辺システム間のネットワーク構成は PROFINETで形成されます。このため、ネットワークにマシン管理レベルへのインターフェースを提供することもできます。

SINAMICS S120 ドライブシステムのプロセス指向閉ループ制
御が SINAMICS Drive Control Chart によって実装され、プロセス指向制御の処理時間を最小化するとともに、マシン制御の負荷を低減します。プロセス指向のアプリケーションの問題は、ワ
インダ制御やフライングロール変更、高いレベルの張力および /またはダンサ制御用などの Converting Toolbox のモジュールによって解決できます。
SIMATIC Panel と WinCC または WinCC flexible が、マシンビ
ジュアル化装置、つまり HMI として提供されます。

n 関連情報15

詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/converting
またはwww.usa.siemens.com/converting

Siemens PM 21 · 2013

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30 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
コンバーティング
衛生用品およびティッシュの製造機械

n 概要
このオートメーションには以下の要件があります：

SIMOTION モーションコントロールシステムを SINAMICS S120と組み合わせると、衛生用品やティッシュ類の生産に使用する様々な機械の自動化のための最適な製品となります。あらゆる種類のおむつ、失禁用製品、生理用ナプキン、パンティライナー、
おりもの用パッド、トイレットロール ( 芯も含む ) の製造に使用される機械、更には関連する梱包機およびパレット機にこの統合システムを組み込むことで生産性が上がります。

• サイクルタイムの増加による生産性の向上• 製品変更のためのマシンセットアップ時間の節約• ダウンタイムを防止するためにすべてのマシンに適合する包括的な診断コンセプト• カスタマイズされたマシンコンフィグレーションおよびマシン
調整を実装するためのモジュラー式のソフトウェアおよびハードウェアの構造• 製品品質を改善するための、すべてのドライブの統合ネット
ワーク化と同期化• 材料やプロセスの種類に応じてパラメータ設定や調整が可能
なソフトウェア
• パラメータ設定可能でモジュラー式のソフトウェアおよび
ハードウェアとオートメーションエンジニアリングにより、エンジニアリングと試運転時間の短縮およびコスト削減• ユーザフレンドリーな操作性とビジュアル化• コンポーネントの種類を減らすためのスケーラブルなハードウェア

n メリット

機械的要件
製造プロセスには、以下に示すように、多様な技術的機能が必要です。
• 同期運転• カム• ワインダ• パンチ• スタンプ• 自動ロール変更
これらの機能は、高性能モーションコントロールシステムとダイナミックドライブを組み合わせて実装することができます。
SIMOTION モーションコントロールシステム、SINAMICS S120、およびハイダイナミック SIMOTICS S-1FK7 モータの組み合わ
せ は、こ の タ イ プ の ア プ リ ケ ー シ ョ ン に と っ て 理 想 的 な ソ
リューションです。このソリューションは、包括的な範囲の HMI製品およびリモート I/O コンポーネントによって完全なものになります。
材料の巻き出しから始まり、異なるおむつサイズのパンチ、おむつへのセルロース材の充填、包装機へのおむつの運搬に至るまでのプロセス全体を単一のシステムによって実装することが
できます。

15

ファンクションモジュールの例を以下に示します。
• マシン制動を行わずに自動ロール変更できる材料保管機能付き
ワインダ制御• 接着デバイス• クロスカッター• 縦カッター• ウェブ張力を一定にする張力またはダンサ制御• スタンプモジュール• 印刷モジュール、プリントマーク補正• 欠陥製品の検出、トラッキング、廃棄を含む品質点検

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Siemens PM 21 · 2013

最適化されたオートメーションおよびドライブのコンセプトにより、高度にフレキシブルなマシンを作成できるため、製品変更のためのマシンセットアップ時間の削減により生産性を改善
し、最終製品に対して増大し続ける市場要求を満たすことが可能です。同一のモーションコントロースシステムの使用を選択することで材料の廃棄が減り、機械全体の費用対効果を上げる
ことができます。
PROFINET の使用によって、以下が可能です：
7 オートメーションおよびドライブコンポーネント間の効率的なデータ交換
7 上位の製造実行システム (MES) へのネットワークの統合

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31 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
コンバーティング
衛生用品およびティッシュの製造機械

n 構造
࣐ࢩࣥไᚚ

MES

PROFINET

Ethernet

Scalanceࢫ࢖ࢵࢳ࣮ࣜࣔࢺ I/O

HMI

PROFINETPROFINETPROFINETSIMOTION DࠊSINAMICS S120 ࠾ࡼࡧ SIMOTICS S-1FK7 ࣮ࣔࢱ

G_PM21_JA_00097a

おむつ加工機のトポロジー例

おむつ加工機のトポロジー
最適化されたオートメーションおよびドライブのコンセプトにより、高度にフレキシブルなマシンを実装することができます。
高性能の SIMOTION モーションコントロールシステムとすべてのファンクションモジュール ( 例： ワインダ制御、接着器、クロス
カッターモジュール、スタンプまたは印刷モジュール ) に対応したハイダイナミック SIMOTICS S-1FK7 モータを備えた SINAMICS
S120 シリーズのダイナミックドライブの組み合わせの使用を選択することで、機械全体の費用対効果を上げることができます。
PROFINET を使用すると、オートメーションおよびドライブコン
ポーネント間の効率的なデータ交換というメリットと、ネットワークを上位の製造実行システム (MES) に統合するというオプションが提供されます。

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/converting
またはwww.usa.siemens.com/converting

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32 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
プラスチック
押出機オートメーションn 概要

n メリット
下記の SIMATIC オートメーションソリューションは、以下のメリットを提供します :7 事前設定された代表的な基本機能が提供され、エンジニアリン
グコストの大幅な節約
7 簡単でわかりやすい操作画面に基づく、押出機の明確な操作
7 オープンソフトウェア構造によりシステムの拡張が簡単
7 コントロールユニットの最適な拡張
7 シーメンスドライブシステムによる容易な拡張

機械的要件
プラスチック製の連続材料は、押出機のライン上でパイプ、プ
ロファイル、シートおよびフィルムに加工されます。この工程の間、顆粒状のプラスチックが、加熱された金属シリンダで回転しているネジコンベアに持続的に供給されます。顆粒を溶かす
ために加熱ゾーンに印加される熱とともに、摩擦熱が働きます。
ダイの出口で製品外形が正しく生成されるように、可塑性の塊が分配され、押出しダイに割り当てられます。この後、キャリブレーションおよび冷却ユニットによって、製品は正確に最終成形されます。
前提条件• マシンコンフィグレーションに合わせて調整できるスケーラ
ブルなシステム• 簡単で直感的なオペレータインターフェース• 多言語オペレータインターフェース• 自由にコンフィグレーションできる様々なパスワードレベル• 高品質の温度制御 ( 加熱および冷却 )• レシピ管理• プロセスおよび品質データの監視と文書化• 充填ユニットおよび溶解ポンプなどの外部補助装置を統合

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
プラスチック
押出機オートメーション

n 構造
オートメーションソリューション

ソフトウェア機能

SIMATIC オートメーションシステムは、押出機および押出機ライン向けの高品質なソリューションを提供します。これは、オー
プン規格として設計されています。ユーザは、ベーシックな基本
機能および追加機能、更に、個々のマシンコンフィグレーションに適合させる調整機能を使用可能です。

• WinCC Comfort で作成された操作画面• 温度制御- 動作ポイントでも、制御パラメータを自動調整- 加熱および冷却ゾーン用の別々のコントローラ- 統合されたマルチゾーン自動調整- 個別のユニット / グループ監視機能による加熱電流監視- 7 日タイマ• ドライブ制御- スタート機能- コールドスタート機能• 質量圧力制御• 診断、メッセージ、トレンドグラフ• レシピ管理

SINAMICS ドライブシステムおよび SIMOTICS モータによって、ソリューションは完全なものになります。
SIMATIC EXT 3370 アプリケーション• マシン制御全体をサポート• パイプ/プロファイル押出機制御用のすべてのテクノロジー機
能で構成• 実装の範囲：- 最大 6 ドライブのドライブベース制御- 最大 16 温度ゾーンの温度制御• 以下で実行：- 従来の CPU 付きの SIMATIC コントローラ、または- Soft PLC SIMATIC コントローラ WinAC、PC ベース• SIMATIC Comfort Panels で目的の画面サイズにより拡張• アプリケーション SIMATIC EXT 3370 使用の前提条件は、ソフ
トウェアライセンスです

HMI

SIMATIC S7 CPU

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G_PM21_JA_00100a

PROFINETSIMATIC EXT 3370 オートメーションソリューション

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/plastics

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34 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
プラスチック
サーボポンプn 概要

n アプリケーション
エネルギーのプロセス最適化された使用エネルギー効率が高い最新のシステムは通常、油圧機械が関連段階で必要とするエネルギーしか消費しません。省エネ効果は「アイドル時間」時に最大となります。サーボ駆動ポンプはバー
チャルに停止状態となり、最小限のエネルギーしか消費しません。
これに反して、従来のソリューションのポンプは出力を小さくして (15 ... 20 %) 運転を続ける必要があります。
シーメンスのソリューションは、お客様の油圧アプリケーションと同じく個別です。それと同時に、シーメンスの製品ポートフォリ
オには 10、20、30 および 60 kW 定格範囲のターンキーシステムも含まれています。設置し、接続し、電源を投入する – これがシーメンスのモットーです!適正価格で最小限の労力サーボモータの魅力的な副効果は、ノイズの軽減に大きく貢献することです。

サーボポンプ – 油圧機械の省エネソリューション
ライン全体での際立った効率
効率は、油圧機械およびプラントの最適化の重要な要因になりつつあります。これは基本的にすべてのタイプの油圧駆動軸に当てはまりますが、特にプレス機、射出成形機、ブロー成形機などがそうです。部分的または全体的に電気的構造になっている油圧機械の使用が増える傾向に加えて、油圧装置自体を最適化することもメリットがあります。

省エネを簡単に実現
新しいハイダイナミックサーボポンプで、シーメンスは完璧な答えを手にしました。最大 70 % の省エネにより、極めて短期間で将来の設備投資を回収することができます。最低 1 台の油圧ポンプと SIMOTICS 同期モータ – エネルギー効率の点では最先端の開発製品 – で構成される適切な組み合わせで、最大限の省
エネが実現可能であることが保証されます。

n メリット
メリットの一覧
7 高いエネルギー効率：最大 70 % まで節約
7 サーボポンプの有効な閉ループ制御のための「DCC」
7 ノイズ放出レベルの大幅な低下
7 高効率
7 幅広い機能を備えた単純なドライブシステム
7 複雑さを解消
7 システム統合が簡単
7 簡単な予防的保守
7 バルブ数の削減
7 プレスプロセスに合わせた力と速度の最適な調節
7 速度、力、サイクルタイムの精確な再現性
7 オイルタンクの小型化
7 高度に開発された診断機能
7 モジュラー構造

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35 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
プラスチック
サーボポンプn 構造
標準コンポーネントをベースにしたフレキシビリティ
サーボポンプソリューションは、以下の標準コンポーネントで構成されます：• SINAMICS S120

このコンポーネントにより、お客様の油圧アプリケーションの個々の要件を極めて細部まで実現することができます。シーメンスのポートフォリオは、定格 10、20、30 および 60 kW でいつでも接続できる状態で納品される、プリセットされた「ターンキー」
ソリューションで完成されます。

• SIMOTICS サーボモータ• 「DCC」制御ソフトウェアを含む SD カード

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Pset

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U
P

P
T

SINAMICS S120

G_PM21_JA_00229

サーボポンプの概略図

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/servo-pump

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Siemens PM 21 · 2013

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36 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
ロールフィードn 概要

n メリットSIMOTION オートメーションソリューションは、以下のメリットを提供します：
7 スケーラブルな製品、システム、およびソリューションによる最大限のフレキシビリティ
7 包括的な診断ツールによる、プロセスの透過性
7 WinCC flexible のプリセットされたサンプル画面
7 ハイダイナミックかつ高速のモーションコントロール
7 OEM により個別に適合される、オープンかつアプリケーション
ベースのソリューション
7 運転モード管理、スリップ監視、エンコーダ切り替え、フィード制御、ローラ直径補正などの業界特有の機能が提供されます7「オンザフライ」方式でフィード長を変更

機械的要件
電子式ロールフィードは、今日、ほとんどすべてのコイル送り
プレスおよびパンチで不可欠な要素であり、多くの場合、スタン
ドアローンの電動マシンユニットとして実装されています。高価な機械構造が、フレキシブルなフィードオートメーションに置き換えられています。これにより、製造のフレキシビリティが高まり、ほとんどの場合でプラントの生産性も向上しています。
金属板加工でも、最大限のサイクルレートで大きなバッチと、小さいバッチで幅広いコンポーネントの両方に対応できる費用対効果のよい製造のトレンドが続いています。従って、ロール
フィードは変化する生産データにフレキシブルに対応すると同時に、不要な生産ダウンタイムを回避する必要があります。
プレスまたはパンチの製造ストローク率は、ロールフィードの位置決め時間に直接依存します。これは、ハイダイナミックなモーションシーケンスが使用された場合にだけ実現できます。
金属板は、2 つのローラの間で移動されます。金属板の表面を傷つけるリスクを減らすために、ローラ間の金属板のスリップを確実に防止する必要があります。このため、モーションコント
ロールシステムはハイダイナミックでなければならず、ジャーク
および G 力特性に特に注意する必要があります。
オートメーションシステムでは、以下の機能が提供されなければなりません :• 正確なサイクルでの金属板送りを可能とする相対位置決め• スリップ防止のために時間最適化と連結された特殊な位置決めアルゴリズム

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
ロールフィードn 構造
オートメーションソリューション
モジュラー構造の SIMOTION モーションコントロールシステムと SINAMICS S120 ドライブシステムならびにハイダイナミック
なサーボモータを組み合わせると、正確なハイダイナミック応答が提供され、高品質のロールフィードソリューションを作成
して特定の用途に最適化することができます。
SIMOTION プラットフォームが制御されるドライブから独立しているため、SIMOTION アプリケーション SimoRoll は、既存プ
ラントの設備更新にも理想的です。
SIMOTION アプリケーション SimoRoll は以下のタイプに適用されます：• 1 軸ロールフィード• 以下のバージョンでの 2 軸ロールフィード：- 1 台のロールペアがプレスまたはパンチの前側、もう 1 台のロールペアが後側で構成されるダブル軸ロール送り- 1 台のロール送りが移動方向、もう 1 台が送り動作に調和するクロスモーションで構成されるジグザグロール送り ( オプション )ハイダイナミックなトラバース応答を実現し、その結果として生産性を最大限にするために、多数のプロセス指向機能が提供されています。
• 位置と速度による送りプロファイルの指定• 速度プロファイルの指定- 加速および減速リミットランプを個別に調整可能- 初期および最終の端数処理をそれぞれ調整可能- 最大速度のプリセット- オーバライドパラメータ設定を操作中に変更可能• 運転モード：- ジョグ- 設定- 基準点アプローチ- シングルトラバースブロック MDI- シングルブロックおよびプログラムの自動処理• 放出ロール• 測定ホイールエンコーダからモータエンコーダへの実績値の切り替え• 特定のダイナミックデータおよび送りデータ用に最大ストローク数の演算• メッセージおよび制御監視機能：- スリップ監視- 接近位置に到達 (VPE)- 到達停止位置 (PEH)- 直接および間接測定システム間の相違- 負荷比• 文書化されたサンプルプロジェクト

SIMATIC HMIPROFINET⤯ᑐ್࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
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࣮ࣟࣝࣇ࢕࣮ࢻSIMATICET 200S
F-CPU

DRIVE-CLiQ
SIMOTION
D4x5-2
SINAMICS
S120

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SMC

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G_PM21_JA_00223a

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SIMOTICS
S-1FK7/-1FT7
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SIMOTION D4x5-2 および SINAMICS S120 のオートメーションソリューション例

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n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/metalforming

Siemens PM 21 · 2013

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38 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
電子式トランスファーn 概要n メリットSIMOTION オートメーションソリューションは、以下のメリットを提供します：7 標準の SIMOTION、SINAMICS、SIMATIC HMI コンポーネント
および I/O でコンフィグレーション
7 ドライブと運転コンポーネントの段階的性能を要件に合わせて最適化
7 スケーラブルな軸数
7 保守時やツール交換後の ( 再 ) 試運転時などのアイドル時間の軽減
7 プレスオペレータによるモーションシーケンスパラメータのフレキシブルな設定
7 変数多項式に従った移動で、迅速なダイナミック応答と機械
コンポーネントの保護を保証

機械的要件
トランスファーシステムは、トランスファープレスツールまたは大型コンポーネントトランスファープレス付きプレス内での加工部品の運搬に使用されます。スタンドアロンマシンとして設計されるか、汎用トランスファーとしてプレスに統合されています。
トランスファーシステムは、金属板加工業界、パンチおよびメ
タル成形、および、鋳造プラントにおける低温、半低温、および中温成形で使用されます。
産業生産プロセスでオートメーションレベルを上げる傾向が続いていることにより、従来の機械的に連結されたトランスファー
システム ( カムが正方向にプランジャと機械的に連結されている )を完全にパラメータ設定可能な電子式トランスファー制御と交換する機械メーカの数がどんどん増加しています。現在の電子式トランスファーは、機械式トランスファーシステムと比較す
ると、遥かに少ない機械的ドライブ要素しか存在しません。機械的ドライブ要素は、プレスのメインモーションと同期して動作する電子式位置決めドライブにほとんど完全に置き換えられています。
トランスファーシステムは、一般的にプレスサイクルタイムで加工部品を運搬する 3 方向グリッパレールで構成されています。これらのグリッパレールには、空気圧で動作するアクティ
ブトングまたはブレード ( 金属板の形状に依存 ) が備わっています。これらは、運搬中にこのパーツを保持するためのものです。
同時に、軸はプランジャエンコーダのマスタ設定値で定義されたトラバースプロファイルにしたがい、電気的位置決め装置に
より連続的にトラバースします。このため、トランスファーによって、実装されるモーションシーケンスに高いフレキシビリ
ティがもたらされ、ツール変更時に優れたメリットが提供され
ます。

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39 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
電子式トランスファー

n 構造
プトに基づき、SIMOTION アプリケーション SimoTrans は、同一環境のハイダイナミックなモーションコントロールおよびPLC 機能にアクセスが可能です。時間的要求の厳しい通信イン
ターフェースは使用されません。プレスのマスタ値カップリング
により、モーション軸のすべてのドライブがプレスマスタ値と同期してトラバースすることができます。

マシン構造に依存するトランスファープレスのために不定のドライブ数がサポートされます。現行および将来の製造要件への迅速かつフレキシブルな適合に関し、電子式トランスファーア
プリケーション SIMOTION SimoTrans は、汎用モーションコン
トロールシステム SIMOTION および SINAMICS ドライブプ
ラットフォームに基づいています。一般的な SIMOTION コンセࣉࣞࢫ࣐ࢫࢱࡢタᐃ್
SIMATIC HMIPROFINETSIMATICET 200S
F-CPU

DRIVE-CLiQ
SIMOTION
D4x5-2
SINAMICS
S120

ࣔࣂ࢖ࣝࣃࢿࣝ

TM15/
TM17

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SIMOTICS
S-1FK7/-1FT7
ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

SIMOTION D4x5-2 を使用したオートメーションソリューション例

ハイダイナミックなトラバース応答およびその結果としての生産性の最大化は別にして、更にプロセス別の機能が SIMOTION
アプリケーション SIMOTION SimoTrans によりもたらされます。
• モーションシステムの上位レベルマスタ値への結合• 標準化されたモーション原理 ( 高次多項式 ) に準拠した、急激な動作および衝突を回避するトラバース• ツールデータ管理• 機械的条件に適合するための、マスタ値エンコーダの「オンザフライ」方式の変更• モジュラー構造で、パラメータ設定が可能なプログラム構造
がプレス誤差をサポート• テーブル ( 表形式 ) を使用したシーケンスのパラメータ設定• 運転モード：サービスモード、設定、シングルストロークおよび自動制御化• OEM によるカスタマイズのためのオープンコード• 最大可能ストローク数の計算• 冗長マスタ値カップリングによるエンコーダ機能の監視が可能• 入力した移動データの検証チェック• 実績値フィルタ、設定値フィルタ、衝突モニタ、シミュレー
ションなどの追加機能をオプションで実装できます。

トランスファーアプリケーション SIMOTION SimoTrans は、個別でも、プレス制御 SIMOTION SimoPress へ追加しても、使用できます。追加する場合、プレスライン全体にその相乗効果が効果的にもたらされます。

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/metalforming

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Siemens PM 21 · 2013

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40 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
機械式汎用プレスn 概要

n メリットオートメーションタスクでは、シーケンス ( 論理 ) 機能、モーション機能およびテクノロジーファンクションのほぼ完全な統合が必要となります。SIMOTION では、たった 1 つのシステム
コンセプトで、様々なタスクを解決することができます。
シーケンスプログラミングは、一般的な LAD または FBD で実装できます。
テクノロジー別のプログラムは、可能な場合、常に ST ストラク
チャードテキスト (上位言語と類似) でプログラミングを行います。
モーションタスクは、グラフィックツールのモーションコント
ロールチャート (MCC) でプログラミングを行います。
多様なタスクとして、例えば、以下のようなものが挙げられます。
7 運転モード制御
7 プリセットおよびランプアップされたストローク数でのメイン
ドライブ制御7 ストローク深さ調整またはツール変更用のメインドライブの位置決め
7 OT 停止用のダイナミックな減速角度計算によるカム制御
7 ツール位置のロックやプレス力監視などのプロセス監視機能

機械式汎用プレス

これらすべてのタスクは、同一のエンジニアリングシステムを使用したプログラミングが可能で、最終的に機械別のハード
ウェアプラットフォームを実装できます。

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SSI
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結果、
7 インターフェース数が減少し、
7 エンジニアリングおよび試運転コストが最適化され、7 標準化が容易になります。

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G_PM10_JA_00155

機械式汎用プレスの運転原理

機械的要件
機械式汎用プレス機は、切削と成形の両方に適しているため、その高いフレキシビリティが特徴となっています。シングルツール、
フォローオンツール ( 後続ツール ) およびプログレッシブツールと組み合わせることで、小型から中型までのパーツの製造が可能です。これらの機械では、メインプレスドライブのドライブコンセプトが同一です。ツール付きのプレスプランジャは、電気ドライブとフライホイールを使用して機械的伝達装置 ( 偏心器、トグルレバー ) で駆動されます。プランジャの動きは、クラッチとブレーキの組み合わせで動作します。
材料は、手動で、または自動制御プレス ( パンチおよび形成機 ) のコイルから持続的に送ることができます。順送りダイを備えた
自動化プレスの場合、加工物は、ロールまたはグリッパフィード
によってプレスまで移動されます。プレス制御は、オペレータ
制御 , 一般的なマシン制御、操作モードおよびメインドライブ制
御、ツール管理、カム制御、プロセス制御、および位置決めな
どの多様なタスクを実行します。

15

自動的な成形およびパンチマシンは、時間的要求の厳しい機能( カムコントローラ、プロセスコントローラなど ) のために、サン
プリング時間に対して厳しい要求を課します。最大ストローク数 100、毎分最大200 ストロークの汎用プレスは、通常、オートメーションレベ
ルが低い単純なプレスです。毎分 200 ... 500 ストローク、時には毎分最高 2000 ストローク数のパンチなどでは、より複雑なソリューションが必要で、応答時間やオートメーション レベルに対して厳しい要求が課されます。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
機械式汎用プレス

n 構造

n 関連情報オートメーションソリューション

詳細については、以下のインターネットサイトを参照：

ここで示す機械的汎用プレスのオートメーションコンセプトでは、テスト済みの産業固有のアプリケーションソリューション
がすべて、SIMOTION SimoPress アプリケーションに組み込まれています。このテクノロジーソフトウェアで、シーメンスはメインドライブコントロール、カムコントロール、ツール位置のロック、プレス力監視用のプリセットされたプレス機能を提供します。SINAMICS S120 ドライブシステム付きの SIMOTION
D4x5-2 が、ハードウェアプラットフォームとして選択されています。

www.siemens.com/metalforming

マシ ン 制 御 と SIMOTION SimoPress テ ク ノ ロ ジー フ ァ ン ク
ションの両方が SIMOTION D4x5-2 でプログラムされており、SIMATIC ET 200 リモート I/O を介してマシンの制御と監視を行います。ドライブ関連の高速 I/O モジュール TM15 または TM17
High Feature によって、プロセス制御のためのカム信号が出力されるか、センサ信号が取得されます。
モータは SINAMICS S120 モータモジュールで制御されます。
SIMOTION SimoPress テクノロジーソフトウェアは、機械式汎用プレスの主要プロパティのすべてに対応します。このソフト
ウェアは、SIMOTION SimoRoll および SIMOTION SimoTrans
ソリューションと共に、プレス用パッケージ一式を提供するものです。

PROFINET
DRIVE-CLiQ
SIMATICET 200S࣮ࣜࣔࢺ I/O
TM15/TM17
ฟຊ࣒࢝
ࢭࣥࢧ
SMC30

SIMOTION D4x5-2
SINAMICS S120

࣮ࣟࣝࣇ࢕࣮ࢻ

SIMOTICS
S-1FK7/-1FT7
ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

ࢫࣛ࢖ࢻ࢔ࢪࣕࢫࢱ

G_PM10_JA_00160b

SIMOTICS GP-1LA/M-1PH࣓࢖ࣥࢻࣛ࢖ࣈ

SIMOTION D4x5-2 を使用したオートメーションソリューション例

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
パイプ曲げ加工n 概要

n メリットSIMOTION / SINAMICS を用いたオートメーションコンセプトは、以下のメリットを組み合わせて提供します。
7 1 つのシステム、つまり、SCOUT エンジニアリングシステムを使用したコンフィグレーションとプログラミングおよび試運転による、エンジニアリングコストの削減
7 多様なタスクが同一ハードウェアで実行されるために、インターフェース数が減少
7 電子銘板による、ドライブの試運転の簡略化
7 ユーザフレンドリーかつフレキシブル、調整や再現が可能な操作パネルのプロセスパラメータ ( 圧力制御、位置制御など )により最適化されるマシン動作
7 プラント故障時の SIMOTION の幅広い診断機能による、機械装置の高稼動率
7 TIA による HMI、I/O およびドライブ統合の簡易化

機械的要件
パイプ曲げ加工では、円形素材 ( パイプ、ロッド、ワイヤ、コンジットなど ) がパイプベンダーヘッドで加工されます。この場合、パイプベンダーヘッドは、素材をベンディングロールまたはダイのまわりに送り出します。パイプベンダーヘッドの角度は、その最終位置で決定されます。曲げ半径はダイに依存するため、加工中に変更できません。
パイプ曲げ加工プログラムは、多くの場合、特殊なプログラムを使用して PC で作成されます。位置制御、角度制御、速度制御
および圧力制御からなるそれぞれの曲げ加工用プログラムは、
操作パネルで選定され、コントローラにロードされます。パイ
プベンダーヘッドには、標準的に 3 ... 5 の位置決め軸があり、多くの場合、これらは電気的に実装されています。大きなパイプ
直径の曲げ軸は、油圧式でよく実装されています。
パイプは、回転軸のクランプチャックに手動で止まるところまで挿入されます。
「開始」コマンドが入力されると、パイプは油圧でクランプされ、搬送装置がパイプを最初の曲げポイントに移動します。次いで、スライドレールまたはジョーが油圧で位置決めされます。クランプ強度および接触圧力の値は、素材に応じて設定されます。この後、ベンディングヘッドは定義された
角度で回転し、最初の曲げ加工が実行されます。曲げ軸は、パイプを自動的に Y 軸へ移動 ( フォローアップモード )、あるいはカムによって位置決めされます。曲げ半径は、曲げロール ( ツール )によって定義され、変更はできません。次いで、スライドレール
が開き、パイプが次の曲げ位置に位置決めされ、必要に応じて曲げられます。こうして、多次元構造を作成できます。高さの異なるダイ 「( マルチグルーブダイ」とも呼ばれる ) により、様々な半径のパイプが加工できます。このため、パイプは、回転軸およびトランスファーユニットにより、ローラ外形から離れる
ように X 軸方向に移動され、引き続き、次の曲げ位置に移動する
前に、次のローラの Z 軸方向、かつ再度 X 軸方向で位置決めします。その後、スライドレールが再度位置決めされ、パイプが曲げられます。曲げ加工プログラムが終了し、パイプが手動で取り外し可能になるまで、この手順が繰り返されます。
可能な限り短い曲げ加工手順と再現可能な品質を確保するため、製品に適した加速度、速度、圧力などの様々なパラメータを設定することが重要です。

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SIMOTION モーションコントロールシステムは、これらのタス
クを実行するために以下の機能を提供します：• 電気軸および油圧軸の位置決め• フォローアップモード• カム• 軸に依存するスタート• 出力カム15/42

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セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
パイプ曲げ加工n 構造

n 関連情報オートメーションソリューション
タッチパネル付きパソコンベース SIMOTION P をシステムプ
ラットフォームとして実装することは、すばらしい選択です。追加のインターフェースなしで、PC の曲げプログラム、タッチ お
よび HMI 機能、制御論理およびモーションコントロールをすべて
1 つのハードウェアプラットフォーム上で実行できます。

詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/metalforming

SINAMICS S120 および SIMOTICS S-1FK7 モータは電気ドラ
イブに使用され、ハイダイナミックで再現性の高い位置決めを行います。油圧式曲げ軸の場合、油圧サーボバルブを、アナロ
グ入出力付き SIMATIC ET 200S HS (High Speed) で駆動できます。SIMATIC ET 200S HS へのインターフェース付き SSI エン
コーダまたは PROFINET エンコーダは、曲げ軸位置の検出に使用できます。
SIMOTION
P350

PROFINET
DRIVE-CLiQ
SIMATICET 200S HS࣮ࣜࣔࢺ I/O

SINAMICS S120
Z1
P/Q

Z2

ࣇ࢕࣮ࢻ Y

X1
X2

᭤ࡆ C

ᅇ㌿ B ᶓ㍈

G_PM21_JA_00092

ࣜࣇࢱ
P P

SIMOTION P および SINAMICS S120 のオートメーションソリューション例

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
油圧式プレスn 概要n メリットSIMOTION モーションコントロールシステム は、複雑な油圧式
プレスのオートメーションとドライブテクノロジーを実現する
ための最高の選択です。SIMOTION プラットフォームは、モジュラーマシンでの使用に最適です。オープンなモジュラー構造により、モーションコントロールシステムはマシンコントロール
システム全体の必要なすべてのサブエリアを統合できます。
モーションコントロール、PLC 機能およびテクノロジーファン
クション。

機械的要件
油圧式汎用プレスは、1 つまたは複数の油圧シリンダ形式のピストン機構が特徴です。これは、パンチ、深絞りプレスまたはプレス、また内部高圧形成などのタスクまで使用されます。
油圧式プレスだけで構成されるのではなく、特に内部高圧形成の場合、油圧アクチュエータおよび制御ループもこれに含まれます。金属板上で動作する軸数によって、単動絞りプレスと連動絞りプレスに区別されます ( ピストン、ダイクッション、金属板ホルダ、イジェクタ )。
油圧式汎用プレスの場合は、閉ループ制御軸動作と開ループ制
御軸動作に区別されます。内部高圧形成などの複雑な加工対象
物および成形過程では、加工対象物に対するツールの干渉を的確に制御する必要があります。
位置制御から圧力制御、そして圧力制御から位置制御へのダイ
クッションのシームレスな移行が重要です。更に、各軸の正確なプレス力を正しく制御しなければなりません。

15

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SIMOTION および PROFINET ベースのオートメーションソ
リューションにより、以下のメリットが提供されます：
7 モーションコントロール、PLC、およびテクノロジーファン
クションを 1 つの統合システムに実装
7 時間確定性のあるリアルタイムおよび短いサイクルタイムでの最適化されたマシンサイクルが高品質と高生産性を実現
7 任意の数の電気軸および油圧軸の組み合わせが可能
7 プリセットされたファンクションモジュール ( 油圧制御、同期制御、カム、カム制御、など )7 複数制御システムへの同期軸の分散制御が可能
7「オンザフライ」方式の、位置制御および圧力制御間の切り替え
7 バルブ特性 / 制御システムの自動取得
7 バルブ曲線は、CAM ツールを使用したグラフィック表示での編集と適用が可能
7 SIMATIC ET 200S High-Speed I/O による高速の信号取得 / 信号
出力により、1 ms を大幅に下回るスキャニング速度でプレス力の測定とツール位置のロックが可能
7 OEM により、オープンかつアプリケーションベースのソリュー
ションの個別適合が可能

ハードウェアプラットフォームのフレキシブルな選択
SIMOTION SCOUT エンジニアリングシステムを使用して作成されたアプリケーションを、異なったハードウェアプラット
フォーム上に実装できます。そのため、常に自分の機械に最適のプラットフォームを選択することができます。
7 SIMOTION C、4 つの位置制御油圧ドライブ用のインターフェース (SSI 絶対値エンコーダまたは RS422 インクリメン
タルエンコーダ用の 4 つのアナログ出力と 4 つのエンコーダ
インターフェース ) を備えた、SIMATIC S7-300 デザインのコン
パクトコントローラ
7 SIMOTION D、ドライブベースの SINAMICS S120 に統合されたソリューション、油圧ドライブのほかに電気ドライブが必要なアプリケーション用
7 SIMOTION P、パソコンべースのソリューション、厳しい性能要件が必要な場合、または、ビジュアル化機能が必要な場
合のアプリケーション用

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
油圧式プレスn 構造
オートメーションソリューション
SIMOTION P および新しい SIMATIC ET 200S High Speed I/O の使用により、PROFINET の IRT ( アイソクロナスリアルタイム )モードで最小サイクルタイム 250 µs を実現することができます。
これにより、ハイダイナミックな制御ループが、位置制御および圧力制御が必要な油圧式アプリケーションで使用可能になります。
必要となるセンサおよびアクチュエータ、例えば、• SSI インターフェースで接続される位置エンコーダ• アナログ入力 (AI) で接続される圧力センサ• アナログ出力 (AO) で接続されるサーボバルブ• ツールの位置ロックとカム信号出力用のデジタル I/O

従って、PROFINET をベースにして、油圧ドライブおよび電動ドライブを同期することができます。
自動車業界や家電産業のコンベアシステムやプレスラインで、
電動ドライブ ( ロールフィード、電子式トランスファー、フィーダ ) および油圧式ドライブ ( 深絞りプレス ) の両方を使用する画
一的なオートメーションソリューションを実装することができます。

これらは、アプリケーションに適合させるために必要な高速 I/O
モジュールがあらかじめ装備されている SIMATIC ET 200S リ
モート I/O システム経由で接続されています。

ࣇ࢓ࢡࢺ࣮ࣜࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡSCALANCE SSIMOTION P

PROFINET

DRIVE-CLiQ
SIMATICET 200S
High Speed
SSI

AI AO

SIMATICET 200S
High Speed

Ἔᅽࣉࣞࢫ
制御変数
(サーボバルブ)ᅽຊ఩⨨

SIMOTICS S-1FK7/-1FT7
ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

ࣉࣛࣥࢪࣕࢲ࢖ࢡࢵࢩࣙࣥ

ࣁࣥࢻࣜࣥࢢ㍈

G_PM10_JA_00193

SINAMICS S120SIMOTION P350 および SIMATIC ET 200S High-Speed によるオートメーションソリューションの例

n 関連情報詳細については、以下インターネットサイトを参照してください：www.siemens.com/metalforming

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セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
ワイヤラッピングn 概要

n アプリケーション
ワイヤラッピング機械を可能な限り最高の性能と最高の巻き取り品質で操作できるオートメーションソリューションをお探しでしょうか？マシンテクノロジーがフライヤ、テンプレート、
ニードル、フィールドコイルワインダのいずれであっても、シー
メンスは SIMOTION で正しい答えを提供いたします。アクティブに制御されたワイヤ制動のための革新的な制御アルゴリズムで、モーションコントロールシステムは巻き取り速度が加速されてケーブルが伸びることのない、スムーズな巻き取りプロセスを組み込みます。

ワイヤラッピング機械は、コイル、変圧器、モータの巻線などの製造に使用されます。ワイヤは、設定可能な張力でコイルか
ら直接、コイルフォームやテンプレートにラッピングされます。
巻き取り速度によっては、ラッピングされる偏心形状によって張力が変動し、プロセスに影響を及ぼします。結果として生じるワイヤの張力のピークが高性能制御でうまく制限されるほど、ラッピングされる部品の品質が向上します。また、巻き取り時の速度制限値が更に高くなります。

n メリット
メリットの一覧
7 効率的なモーションコントロールと設定可能な張力制限アル

ゴリズムにより、一定した高品質の巻き取りが可能
7 時間最適化されたモーションシーケンスにより、生産ダウン

タイムが減少7 コントローラからドライブ軸にいたるまで完全に統合された

オートメーションシステムのおかげで、高いフレキシビリ
ティを実現
7 標準化されたサービスおよび診断オプションで、より簡単にサービスを提供

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
ワイヤラッピング

n 構造
ワイヤは、
「機械的ワイヤブレーキ」による設定可能な張力でコイルから外され、コイルフォイルまたはテンプレートに直接、巻き付けられます。巻き取りプロセス自体の間は、ワインダの送り軸だけでなく、巻き取り軸と制動軸も動作します。通常、更に 5 ... 6 台のドライブが送り軸、セットアップ軸および部品のハンドリング軸として使用されます。

自動車産業のラインでは、ワイヤラッピング機械は外装および巻線オーバハング形成機械、自動引き込み機械 ( 巻線をステータに引き込む ) や、その他の処理機械とリンクされます。

SIMATIC
S7-300F

SIMATICHMIPROFINETPROFIsafe ᑐᛂࡢ PROFINETDRIVE-CLiQ
SIMATICET 200S High
Speed

SIMATIC
ET200S SF

G_PM21_JA_00225

SIMOTION
D4x5-2 +SINAMICS
S120

X㍈

Y㍈

Z㍈

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࢖ࣥࢹࢡࢧ ࣡࢖ࣥࢲࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ

ワイヤラッピング機械のオートメーションソリューション

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/metalforming

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セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
伸線機とケーブル撚り線機n 概要
ケーブルマシン
伸線機のワイヤでは、押出動作により層状の導体が生成されます。ケーブルマシン ( 縒り線機 ) では、この導体が他の導体と縒り合わされ、バンドルまたはケーブルが形成されます。
キャプスタンの移動パスに応じて、ストランド曲線  = f(s) をたどります。これは、ケーブルの電気的性質に影響を及ぼす場合があります。高速での製造には、ハイダイナミックなストランド
ドライブが必要です。ここでは、30 ms の反転時間を実現する必要があります。
この場合、ストランド曲線が SIMATIC または SIMOTION によって指定され、PROFIBUS ( または、PROFINET) 経由でドライブに送られます。カムを使用して、ストランド曲線が個々の要件を満たすように合わせることができます。
モータはイナーシャが最適化された、永久磁石式同期モータ
SIMOTICS S-1FK7/-1FT7 または SIMOTICS M-1PH です。
SINAMICS S120 のすぐに使用できるアプリケーションを、巻き取りおよび重ね合わせタスク向けには DCC (Drive Control Chart) で、
ケーブルおよび縒り線機用の SIMOTION では ST ( ストラク
チャードテキスト ) で利用できます。

伸線機
伸線機では、ロールまたは引き伸ばされたワイヤの表面や構造は、( 引き伸ばしダイを使用して ) 断面積を縮小することにより改善されます。伸線は、これを目的とした一般的かつ費用対効
果の高い手法です。

n 関連情報連続伸線機
引き伸ばされるワイヤはワイヤロールまたはドラムから取り出
され、連続して並べられた複数の引き伸ばしブロックの最初のブロックに送られます。ブロックの処理が完了すると冷間成形され、必要な最終切断面処理に送られます。完成したワイヤはスプーラ ( 複数のリール回転部から構成 ) またはコイラ ( 回転ベルがコイル形式でワイヤをドラムなどに巻き取り ) によって巻き取られます。
SIMATIC S7 などのコントローラは、ドライブ用設定値を計算し、データ監視および故障評価を実行します。PROFIBUS DP
または PROFINET はシステム間でのデータ交換を処理します。
2008 年までは、引き伸ばしブロックでは主に、MASTERDRIVES
VC ユニットが使用されていました。しかしながら、最近はこれらのユニットは SINAMICS G120、またはより高品質のアプリ
ケーションでは SINAMICS S120 と交換されています。
SIMOTICS M-1PH7 または M-1PL6 およびその後続モデル M-1PH8がモータとして好んで選択されている一方で、エネルギー効率のよい SIMOTICS 低電圧モータ 1LE1、1LA、1LG4 および 1LG6も使用されています。

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詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/convertingPM21_2013_JA_until_p1058.book

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
サーボプレスn 概要

n 構造

サーボプレスでは、メインドライブ ( サーボトルクモータ ) がフ
ライホイールやカップリングなしで直接、プレスの偏心器に接続されています。モータ速度の変化によって、プランジャの移動を必要に応じて加速または減速することができます。自動的に計算されたモーションプロファイルにより、ストローク数を
個別かつ正確にプログラムできます。そのため、プレスサイク
ルを個別に制御し、それによって幅広いツールおよび / または加工物の要件にフレキシブルに適合させることができます。

n メリットシーメンスの広く適用可能なサーボプレス用のシステムソリューションの一貫したハードウェアベースは、SIMOTION
モーションコントロールシステム、SINAMICS S120 モジュラー
ドライブファミリー、ヘビーデューティシリーズ SIMOTICS
T-1FW3/-1FW4 の完璧なトルクモータで構成されています。PC
ベースの SIMOTION タイプ、または SIMATIC ファミリーの堅牢な操作パネルと産業用 PC が表示とオーダー管理を行います。
SIMATIC HMISIMOTION SimoPress Servo は、サーボプレスのすべての重要な特性をカバーします。
PROFINET

メリットの一覧
7 従来のドライブコンセプトよりもすぐれた生産性を実現でき

DRIVE-CLiQ
SIMOTION D445-2
SINAMICS S120

DC ࣂࢫ

G_PM21_JA_00224

ます。
7 新しい生産部品に合わせて機械をすばやく、かつ簡単にセットアップできるため、フレキシビリティが高くなります。
7 ダイレクトドライブの使用により、機械的な設計が簡略化されます。
7 プリセットされたファンクションモジュールが、時間とコストの節約を助けます。
7 プレスプランジャのエネルギー最適化されたモーションプロ
ファイルにより、機械効率が向上します。
7 メカトロニクスシステム全体 ( 機械コンポーネント、
ドライブ、
コントロールシステム ) の最適化により、プロセス最適化ドライブ設計に基づいて、最適な機械を迅速に設計できます。

SIMOTICS
T-1FW3ࢺࣝࢡ࣮ࣔࢱ

n アプリケーション
ロットサイズの小型化、異なった製品の数の増加、これらの製品を費用対効果よく製造することの必要性は、メタル成形テク
ノロジーの大きな課題です。従来のプレスの生産性と油圧式プレスのフレキシビリティを組み合わせたサーボモータ駆動の機
械プレスにより、理想的なソリューションが提供されます。必要なのは、ドライブトレインのすべてのコンポーネントを、個々のプレス設計のメカニクスとキネマティックに注意深く適合させることです。

2 つのメインドライブモータと蓄電装置を備えたサーボプレスの可能な
トポロジー

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
サーボプレスn 機能
フレキシブルなモーションプロファイルにより、サイクルを個別かつ正確にプログラムできます。その結果：生産性が大幅に向上します。但し、サイクルタイムを短縮するには、プレスを行わない間にプランジャを迅速にデッドポイント上限まで加速し、振子ストロークで再度ブレーキダウンするか操作する必要があります。

その結果、エンドユーザは大きなメリットを受けることができます：新しいプレスツールを数個のパラメータだけで迅速かつ簡単にセットアップできます。SimoPress Servo には、サーボ
プレスのモーションコントロールを WinCC flexible で表示するための入力画面も付いています。

最適化されたモーションコントロール
SIMOTION SimoPress Servo アプリケーションの機能は、プレス、成形プロセス、ドライブトレイン (SINAMICS および SIMOTICS
トルクモータ ) のパラメータを使用してプランジャのキネマ
ティックを計算します。これは、省エネのために最適化されています。つまり、ツールと材料を保護し、余分な力とトルクピークを防止するスムーズで流れるように移行する最適化された移動プロファイルです。

G_PM21_JA_00226

70
60
50
40

࢚࢟ࢭࣥ㏿ᗘ

࢚࢟ࢭࣥ㏿ᗘ (ࢫࢺ࣮ࣟࢡ/ศ)࢚࢟ࢭࣥືసࣉࣟࣇ࢓࢖ࣝ
ᶵᲔ㏿ᗘ: 47.2 (ࢫࢺ࣮ࣟࢡ/ศ)

30
20
10
0

0

90

122
180
ࢡࣛࣥࢡゅᗘ (r)270

SIMOTION SimoPress Servo の入力画面と、入力パラメータに基づいて計算された最適化された省エネモーションプロファイル。

15

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Siemens PM 21 · 2013360

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セクター専門のソリューション
金属成形テクノロジー
サーボプレスn 機能 ( 続き )効率的なエネルギー管理
サーボプレスでは、モーションと成形プロセス用のエネルギーがサーボドライブからのみ提供されるため、突然の加速とその後の突然の制動によりエネルギーが変動します。この効果は、インテリジェントなエネルギー保存方法で賢く利用され、突然の加速と制動エネルギーのピークは機械内で保持されて、電源系統
から電源を供給する必要がなくなりました。従って、サーボプレスの接続電力は、従来のプレスと同等のレベルになっています。

㐠ື࢚ࢿࣝࢠ࣮ࡢಖᏑ

㟁Ẽ࢚ࢿࣝࢠ࣮ࡢಖᏑ

ALM

=
~

SINAMICS S120 DC リンクに直接リンクするエネルギー保存装置として、以下を使用できます：• コンデンサモジュール、複数のモジュールをリンクして保存容量を上げることができます。
• キネティックエネルギー保存

ALM

MM

=
~

࢟ࣕࣃࢩࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ

=

MM

MM

=

~

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~

~

M
3~

M
3~

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㐠ື࢚ࢿࣝࢠ࣮ࡢಖᏑ

M
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㟁※⿦⨨

࣓࢖ࣥࢻࣛ࢖ࣈ

㟁Ẽ࢚ࢿࣝࢠ࣮ࡢಖᏑ

㟁※⿦⨨G_PM21_JA_00228

MM: ࣮ࣔࢱࣔࢪ࣮ࣗࣝ

G_PM21_JA_00227

ALM: ࢔ࢡࢸ࢕ࣈࣛ࢖ࣥ
ࣔࢪ࣮ࣗࣝ

SINAMICS Energy Management でのサーボプレスのソリューション

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/metalforming

15

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52 ページ

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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
ハンドリング
SIMOTION Handling Toolbox

n 概要
機能的なソリューションによって制御されたモーションシーケンス
製品の変更を更に早め、生産性を更に高めることを求める声に後押しされ、生産ラインのオートメーション度は上昇を続けています。フレキシブルなソリューションとモジュラーシステムが完璧な答えです。
基本的な送り軸であろうと、包装業界のデルタピッカーのような複雑な機械システムであろうと、プレスの自動ロードとアン
ロードであろうと。SIMOTION モーションコントロールシステ
ムにより、シーメンスは高水準のハンドリングソリューション
用の理想的なプラットフォームを提供しています – 特定のハンドリングタスクに精密にカスタマイズ。
また、SIMOTION Handling Toolbox で、シーメンスは事実上す
べてのアプリケーションに合った適切な答えの入ったソリュー
ションツールキットも提供できます。標準化され、プリセットされたアプリケーションソリューションで、あらゆる要件を簡単かつ効率的に満たすことができます。
軌跡計画、保護領域、トラバースプログラムエディタ、ティーチングまたは安全コンセプト、更にはカメラシステムを使用した製品管理などの機能が、ツールキットですでに実現されています – また、必要に応じて簡単に調整や拡張が可能です。

n メリット

機械的要件
SIMOTION Handling Toolbox

TopLoading

Kinematictransformation

Product
RegisterHandling Basic

Handling HMIOMAC 3.0

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Kinematics
Simulation Center

3D ࣅࢪࣗ࢔ࣝ໬
G_PM21_JA_00230

SIMOTION Handling Toolbox

15

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SIMOTION Handling Toolbox：メリットの一覧
7 標準化されたソフトウェアによる効率的なエンジニアリング
7 よく使用されるすべてのキネマティックがシステムにすでに保存済み
7 カスタマイズされたキネマティックの統合が可能
7 製品管理のためのビジョンシステム用のデータ管理を内蔵( 位置と方向 )7 製品レジスタ – センサ / カメラシステムで検出された製品の管理
7 移動中のコンベアベルト上でのピック & 配置タスクのプログ
ラミングが極めて簡単
7 SIMOTION プラットフォームの自由な選定により、あらゆる
アプリケーションに最適
7 作業エリアのモニタリングなどのゾーン管理
7 プログラミングのサポートとしての表示ツール

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53 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
ハンドリング
SIMOTION Handling Toolbox

n 構造
オートメーションソリューション
ここに示されるオートメーションコンセプトは、3 つのサーボド
ライブおよび送りコンベア用の 1 つの追加ドライブ付きガント
リロボットの例です。SIMOTION モーションコントロールシス
テムの処理機能の統合により、送り軸付きガントリロボットの直接連結が可能となるメリットは、容易に理解できます。ロボット用の高価なインターフェースおよび個別制御ユニットが不要です。
オペレータインターフェース ( この場合、SIMATIC TP177B タッチ
パネル ) で制御できます。

SIMATICET 200S

HMI
PROFINET

DRIVE-CLiQ

G_PM10_JA_00176b

SIMOTION D435-2 +SINAMICS S120

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システムに統合された標準のキネマティック
以下の図では SIMOTION に統合済みのキネマティックスを示します。他のキネマティックは、適切な変換方程式を使用する
自由度の高いトランスフォーメーションインターフェース経由でコントローラにリンクできます。
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SCARA

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n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：

15

www.siemens.com/handling

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54 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
カスタマアプリケーション
Optimized Packaging Linen 概要
このため、飲料 & 食品や製薬のような産業セクターでは、多くのチャンスと同時に、多くの課題が与えられます。これらの産業セクターでは、フレキシブルに活動する一方、原価を意識しながら、効率的かつ生産的に活動する企業が長期的な成功を収めます。総合的なコンセプトを掲げるシーメンスは、オートメー
ションパートナーとして、この点でお客様をサポートいたします。
Optimized Packaging Line により、マシンユーザおよびベンダーに対して、シーメンスは包装ラインおよび包装機械用のための統合オートメーションソリューションを提供いたします。
自由に選択できるコンポーネントで、特定のタスクを解決します。
これには、SIMOTION、SIMATIC、SINAMICS および PROFINETが含まれます – あらゆるシステムソリューションの実現をサポートする信頼性の高い標準です。一社提供による包装ラインのオートメーション化選択可能なコンポーネントで、特定のタスクを解決します。しかも、包装機械のモジュール性は制限されません。
包装機械および包装ラインを一様にシステム全体で自動制御化 – これが Optimized Packaging Line のコンセプトです。オートメー
ションパートナーとして、シーメンスは、Totally Integrated Automation(TIA) に基づくコンセプトを展開しています。これは、インターフェース、ソフトウェアモジュールおよびハードウェアコン
ポーネントを標準化することで、機械ユーザおよびベンダーに最大のメリットを提供します。オートメーションアーキテク
チャが水平にも垂直にも標準化されています。OMAC などの国際規格に基づき、こうして、革新のための大きな可能性を備える
ソリューションを実装することができます。

機械的要件
包装業界では、他の業界よりも、高度なフレキシビリティが必要とされます。新しいタイプやサイズの包装、新しい市場や新しいドライブ技術 – これらの要件が急速に変化するためです。

初期コンサルティングからエンジニアリング、更には、ソリュー
ションの完成およびサービスまで、すべてを極めるシーメンス
がこのテクノロジーを提供します。オールインワンソリュー
ション。
G_PM10_JA_00170a

Optimized Packaging Line࢖ࣥࢱ࣮ࢿࢵࢺ

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SCADA

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PROFINETᶆ‽࣐ࢩࣥ࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ

15
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包装ラインの概要

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
カスタマアプリケーション
Optimized Packaging Linen メリット
規格に基づく画一的でシステム全体にわたるコンポーネントの統合により、コンポーネント数が削減されます。これにより、統合コスト、エンジニアリングコストと固定コストが軽減され、生産性が上がります。
コンポーネントおよびインターフェースの標準化により、異なるタイプのモジュール数が減少し、以下の点でライン効率が向上します。
7 複雑さを解消
7 在庫スペアパーツを削減
テクノロジーファンクション用の SIMOTION テクノロジーオ
ブジェクトなどのソフトウェアブロックで、以下を実現します：
7 アプリケーション用エンジニアリングコストの削減
7 検査済みソフトウェアによる信頼性の高い機能の活用
OPL アーキテクチャは、すべての電気負荷を考慮してエネル
ギー消費を最適化します。このコンセプトでは、マシンアーキ
テクチャおよびエネルギー供給ネットワーク、中電圧トランスにいたるまでを完全なシステムと見なします。このアプローチには、以下のメリットがあります。
7 据え付けにおけるエネルギー損失の減少
7 据え付けのカーボンフットプリントの減少
インターフェースデータブロックによる生産データの取得および表示の簡単化には、以下のメリットがあります。
7 ライン統合時のエンジニアリングコストの削減
7 マシンを簡単に追加できるため、費用対効果の大幅な向上
7 プラント起動時のリスク低減

コンセプト
画一性、統合、簡単 – ハードウェアの同一設計、同一のソフト
ウェアモジュールおよびユーザインターフェース、シミュレー
ション、コンフィグレーション、プログラミング、試運転、診断に同一のツールを使用することで実現。
機械製造メーカおよびオペレータは、常に相乗効果のメリットの恩恵を受けます – コンフィグレーション、シミュレーションや試運転から、スタッフトレーニング、メンテナンス、そして、サービスにいたるまで。
フレキシビリティ
これらの規格に基づき、お客様は、いつの時点でも、さらなる変更を行うことができます。シーメンスのテクノロジーは課題によって決定されます。決して「最初にテクノロジーありき」ではありません。
シーメンスのプロジェクトサービス
シーメンスのソリューションは、シームレスにシステムに統合された積み木のようなものです。これには、システムアーキテ
クチャ、エネルギーの最適化、インターフェースに関する計画
段階のアドバイスおよび運用フェーズにまで続く全体の調整や試運転のプロセスによる積極的なサポート、サービスのキー
ファンクションであるトレーニングやアプリケーション / 試運
転サポートが含まれます。シーメンスのオートメーションソ
リューションが世界中の包装ラインで最高の稼動性および生産性を誇るのは、このためです。

以下による、効率の向上およびダウンタイムの短縮。
7 ライン全体またはプラント全体の画一的な外観
7 統合された診断およびアラームコンセプト
7 すべてのマシンに同一のユーザインターフェース

以下の点での生産性の向上。
7 充填ラインの稼動性の向上
7 トレーニング時間の削減

n 構造
オートメーションソリューション
Optimized Packaging Line により、包装業界の設備は、透過性が高い、簡単なものになります。コンポーネントが最適に相互調整され、ソフトウェア構造が標準化されています。統合された診断付きで画一的な操作コンセプトにより、高い稼動性が保証されます。
指定コンポーネントを一貫して実装することで、高い生産性と稼動性が包装プラントの全耐用期間にわたり保証されます。

ステータス表示によるライン全体の表示

n 関連情報詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/packaging

コンポーネント
あらゆるシステムソリューションの実現をサポートする信頼性の高い標準、SIMOTION、SIMATIC、SINAMICS、PROFINET 
単純な補助ユニットの制御から複雑な高速包装機械まで

15

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
再生可能エネルギーn 概要
例：ワイヤソーアプリケーション
ワイヤソーは、シリコンインゴットを、太陽光発電および半導体産業用に、非常に薄く、丸型、または四角のウェハに切削するために使用されます。このプロセスでは、ローラは、ワイヤの長いスプールをワイヤウェブに運びます。ワイヤはアンワインダとリワインダの間を 20 m/sec (65 ft/s) の速度で行き来し、ダンサ制御によってワイヤ張力が確実に一定に保たれます。
この後、シリコンインゴットが一定のゆっくりした速度で上からワイヤウェブに降ろされ、数時間続くプロセスにおいて、非
常に薄いウェハに切削されます。現在使用されている更に一般的な手法の一つに、ワイヤ自体がシリコンを切削するのではな
く、「スラリー」と呼ばれる研磨液体の連続供給があります。切削幅を最小限に抑えて 1 つのインゴットから生産するウェハの数を増やすために、より細いワイヤを使用する傾向が増えつつあります。
シーメンスは、急速に成長しているソーラー産業部門用にドライブおよびオートメーションソリューションを提供しています。
太陽電池は多様な方法で製造できます。結晶シリコンセルの製造プロセスが最も一般的ですが、薄膜シリコンソーラーモジュー
ルが好まれる傾向も高まっています。シーメンスは、両方の製造プロセスの製造チェーン全体に対して、最適化されたマシンソリューションを提供することができます。これらのソリュー
ションには、例えば、以下のコンセプトやソリューションが含
まれます：• シリコンインゴットの切削、四角切り出し、ワイヤソー• ウェハ加工ライン• 反射防止コーティング• ウェハ、セル：運搬とソート• ソーラーセルおよびソーラーモジュール製造用マシン( 例：タブ、ストリンガ、レイアップステーション )• 薄膜コーティングプラント (TCO、CVD、PVD)• レーザによる組織構造化• ラミネータ、フレーミング、テストシステム

同時に、機械メーカは、切削速度をより高速にし、生産性を高めようとしています。その主眼は、ほとんどの場合が高価なインゴットの損傷につながるワイヤの断線の回避に置かれています。

n メリットシーメンスのワイヤソーソリューションの重要な機能を以下に示します。
7 高精度のモーションコントロール機能により、非常に薄い

ウェーハの高品質の製造が保証されます
7 スマートエネルギー管理が、短時間の電源故障時でも信頼性の高い運転を保証します
7 ドライブに統合された効率的なエンジニアリングおよびテクノロジー機能によるコスト節約
7 ドライブのセーフティ機能により、従来の複雑な保護回路が不要です
7 SINAMICS

S120 によるコンパクトでフレキシブルなドライ
ブソリューションによって据え付けスペースが少なくて済みますn アプリケーション

ウェハ、セルおよびモジュール製造プロセスでは、高いスルー
プットを確保するために、短いサイクルタイムが要求されます。
更に、複雑なキネマティックも採用されています。この分野でも、シーメンスはプリセットされたソフトウェア要素を持つ
SIMOTION コントロールシステムをベースにしたソリューション
を提供できます。デカルトガントリシステム、ロールピッカー、
スカラロボット、補間機能を備えた Delta2 および Delta3 などのハンドリングキネマティックは、ハンドリングツールボックスに含まれています。コンベア同期およびカメラ統合などの追加機能も使用できます。

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Siemens PM 21 · 2013

スマートエネルギー管理が断線を防止します
ワイヤソーのために特別に最適化されたオートメーションおよびドライブソリューションには、不安定な電力供給、または電源故障の監視 / 調整を行うスマートエネルギー管理機能が含まれます。キャパシタ電力モジュールと SINAMICS アクティブラ
インモジュールの組み合わせにより、確実に、断線のリスクが取り除かれます。キャパシタバックアップがマシンの制御付き
シャットダウンを可能とするように選定されているため、Safe
Operating Stop の場合、断線も防止されます。内蔵セーフティ
機能も、SINAMICS S120 インバータシステムのもう 1 つのメ
リットです。

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57 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
再生可能エネルギー

n 構造
オートメーションソリューション
SINAMICS S120 製品シリーズのコンパクトなインバータは、ワイ
ヤソー用のドライブシステムとして使用されます。モジュラー設計により、これらのインバータは、性能および機能に関してスケーラブルでフレキシブルです。その結果、これらのインバータ
は、ワイヤソープロセスの要件に適合するため、技術的かつ経済的に最適なソリューションを提供します。
アクティブラインモジュールは、多軸システム用の電源装置として使用されます。ドライブインテリジェンス全体 ( 上位のコント
ロールへのインターフェースを含む ) は、コントロールユニットに収納されています。
CU320-2 コントロールユニットは、多軸システム用の高速制御を提供し、ドライブ装置のファームウェアおよびすべてのパラメータを保管するメモリカードを収納しています。更に、このコントロールユニット (CU) では、閉ループ制御、電源装置、インバータ、モータおよびエンコーダ用の集中診断機能も提供されています。CU はデジタルシステムバス DRIVE-CLiQ 経由でドライブシステムのその他のコンポーネントにリンクされます。
SIMOTICS M-1PH8 水冷式モータはワインダモータの役割に最適であり、一方、小型の SIMOTICS S-1FK7 サーボモータは重ね合わせデバイスやダンサに採用されています。高精度のイン
ゴット送り機能は、高性能の SIMOTICS S-1FT7 モータで提供されます。
フェールセーフ SIMATIC S7 CPU が上位コントロールシステム
として採用されています。これは、PROFINET/PROFIsafe 経由
で、ドライブまたは SIMATIC ET200 リモート I/O モジュールと通信します。

⏘ᴗ⏝ PCSIMATIC S7-300F

PROFINETPROFINETDC ࣜࣥࢡ
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Smart Energy
Infeed
SINAMICS
S120

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S120

SINAMICS
S120

SINAMICS
S120

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G_PM21_JA_00087

ソーのオートメーションコンフィグレーション

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

セクター専門のソリューション
再生可能エネルギーn 機能n 関連情報効率的なエンジニアリング ( ドライブコントロールチャート DCC
による )DCC テクノロジーを使用すると、エンジニアリング時間が減り、その結果、コストが削減されます。DCC は、簡単なグラフィック
ベースのプログラミング方法を備えた、最新のスケーラブルな
ドライブテクノロジーを提供します。プリセットされたマルチインスタンス対応のドライブコントロールブロック (DCB) の入った包括的なライブラリが、閉ループ制御 / 演算および論理ブ
ロックも含めて提供されています。これらのブロックは、ドラッグアンドドロップ機能を使用して、迅速かつ容易に個々のドライ
ブソリューションに統合できます。アンワインダ / ワインダ機能、
閉ループダンサ制御、重ね合わせデバイスなど、ワイヤソーア
プリケーションに必要な機能範囲は、DCC テクノロジーで完全に実現できます。コンフィグレーションは、グラフィカルな DCC
エディタを使用して容易に拡張および変更が可能です。DCC テク
ノロジーはドライブ指向の高速閉ループ制御を提供することによって、上位コントロールシステムの負担を軽減します。

15

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詳細については、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/machinebuildingPM21_2013_JA_until_p1058.book

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分

16© Siemens AG 2013

付録
16/2

DT Configurator 選定ガイド

16/4

認証

16/5
16/5
16/7

ソフトウェアに関する注記
ソフトウェアライセンス
セットアップに関する注意とソフトウェア
アップデートサービス

16/8
16/8

パートナー
産業オートメーションドライブ
テクノロジー分野でのパートナー
Siemens Solution Partner Automation

16/9
16/10
16/10
16/11

オンラインサービス
インターネットおよび DVD-ROM による
情報と注文
情報とダウンロードセンタ
ソーシャルメディア、モバイルメディア

16/12
16/12
16/20

索引
項目索引
手配形式索引

16/32
16/32

カタログ品質改善のご提案
Fax form

16/33

変換表

16/35

金属追加料金16/38

販売と納品条件 / 輸出規制

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２０１３年１１月２５日

月曜日

午後１２時３０分© Siemens AG 2013

付録

DT Cinfigurator 選定ガイド

■ 概要
製品の説明

また、取扱説明書、認定証、端子箱関係の文書などを表示し、該当製品のデータシート、外形寸法図、および始動特性の計算を生成します。更に、選択したモータに適したドライブの特定にも使用できます。

DT Configurator は、製品シリーズからドライブトレイン製品の選定をサポートするために開発されました。オフラインではインターアクティブカタログ『CA 01』(DVD-ROM) の中で、オンラインでは Industry Mall で選択ガイドとして利用できます。DT
Configurator を使用すると、適切なドライブソリューションをより簡単に見つけ出すことができます。事前選択は、製品の範囲を絞り込み、適切な製品グループを判断するために役立ちます。
モータとドライブは、特定の用途に応じて選択できます。

DT Configurator は、正しい手配形式と関連する取扱説明書を提
供します。

16
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PM21_16_02.fm 3 ページ

２０１３年１１月２５日

月曜日

午後１２時３０分© Siemens AG 2013

付録
DT Cinfigurator 選定ガイド■ 概要 ( 続き )インターアクティブカタログ CA 01 でのオフラインアクセス

広範な 3D フォーマットの 3D モデルも利用可能です。

Siemens Industry Automation & Drive Technologies のオフラインモー
ルであるインターアクティブカタログ『CA 01』には、100,000 点以上の製品が記載されており、ドライブシステム製品の考えられるバージョンは約 500 万点です。
カタログ『CA 01』は、DVD-ROM からハードディスクまたはネッ
トワークに直接、簡易バージョンまたはフルバージョンとしてイン『CA 01』のメインメニュー
ストールできます。DT Configurator は、の [Selection guide] タブの下にあります。
Siemens Industry Mall でのオンラインアクセス
加えて、DT Configurator はインストールせずにインターネット上で利用することもできます。DT Configurator は、Siemens Industry
Mall のなか、以下のアドレスからアクセスいただけます :www.siemens.com/dt-configurator■ 関連情報この包括的なヘルプシステムはプログラムの機能を説明するだ
けではなく、詳細な技術的背景知識へのアクセスも提供します。

製品レンジ
DT Configurator は、以下に対応しています：• 低圧モータ製品シリーズ• MICROMASTER 4 インバータ• SINAMICS S120 ドライブシステム• SINAMICS G110 標準インバータ• SINAMICS G120 標準インバータ• SINAMICS G110D 分散制御方式のインバータ• SINAMICS G120D 分散制御方式のインバータ• SINAMICS S110 サーボドライブ

電子的なカタログ『CA 01』は、最寄りのシーメンス販売店またはインターネットで注文できます：
www.siemens.com/automation/CA01
この Web サイトには、ヒント、こつ、機能またはコンテンツ更新のダウンロードのリンクもあります。
技術的なアドバイスについては、カタログ『CA 01』ホットラインにお問い合わせいただくこともできます：
E-Mail：adsupport@siemens.com

以下を含む：• モータとドライブ用の 2D/3D モデル作成ツール• データシート作成ツール• 始動特性の計算• 製品固有の包括的な取扱説明書

システム要件• 1.5 GHz 以上の CPU を搭載した PC• オペレーティングシステム：- Windows XP- Windows NT V4.0 (SP6 以降 )- Windows Vista- Windows 7• 少なくとも 1 GB の RAM (2 GB 推奨 )• 画面解像度 1024 × 768、256 色以上のグラフィック、小さいフォント• オフラインバージョン用 DVD (CA 01)• Windows と互換性があるサウンドカード• Windows と互換性があるマウス

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
認証

n 概要
TUV：TUV Rheinland of North America Inc.
北米の独立認証検査機関国家認定試験所 (NRTL)
認証マーク：• cTUVus UL および CSA 規格に準拠して TUV により試験済み
CSA：Canadian Standards Association

カナダの独立認証検査機関

認証マーク：• CSA CSA 規格に準拠して CSA により試験済み*B1&B;;B

試験規格：• 規格 CAN/CSA-C22.2/No. 0-M91/No. 14-05/No. 142-M1987

このカタログに掲載されている製品の多くは、UL/CSA の要件に準拠し、対応する認証マークのラベルが貼付されています。
例えば CE、UL、Safety Integrated などのすべての認証、証明書、適合宣言書、合格認定証は、カタログやコンフィグレーション
マニュアルに記載されているように、関連システムコンポーネン
トと使用した場合に有効です。
これらの認証は、記載されたシステムコンポーネントと共に使用され、据え付けガイドラインに準拠して据え付けられ、本来の目的で使用される場合にのみ有効です。
これらの条件を満たさない場合、これらの製品を販売する会社
または担当者が適切に証明書を再発行する責任を負います。
UL：Underwriters Laboratories
北米の独立認証検査機関
認証マーク：• UL 最終製品に使用、UL 規格に準拠して UL により試験済み• cUL 最終製品に使用、CSA 規格に準拠して UL により試験済み• cULus 最終製品に使用、UL および CSA 規格に準拠して ULにより試験済み• UR 最終製品の取り付け部品に使用、UL 規格に準拠して ULにより試験済み• cUR 最終製品の取り付け部品に使用、CSA 規格に準拠してUL により試験済み• cURus 最終製品の取り付け部品に使用、UL および CSA 規格に準拠して UL により試験済み
試験規格：• SINAMICS：規格 UL 508C
• モータ：規格 UL 547
製品カテゴリー /File No.
• SINAMICS：E192450• モータ：E93429

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
ソフトウェアに関する注記
ソフトウェアライセンスn 概要
ソフトウェアの種類

レンタルフローティングライセンス

ライセンスが必要なソフトウェアは、以下のタイプに分類されます。以下のソフトウェアのタイプが定義されています。
• エンジニアリングソフトウェア• ランタイムソフトウェア

レンタルフローティングライセンスはレンタルライセンスと同じですが、ソフトウェアのインストールごとのライセンスは必要ありません。但し、オブジェクト ( 例：ユーザやデバイス ) ごとにライセンスが 1 つ必要となります。

エンジニアリングソフトウェア
これには、コンフィグレーション、プログラミング、パラメータ
設定、テスト、試運転またはサービスなどのユーザソフトウェア
を作成 ( エンジニアリング）するためのすべてのソフトウェア製品が含まれます。
エンジニアリングソフトウェアで作成されたデータおよび実行可能なプログラムは、お客様ご自身での使用、または、第三者による使用のために無償で複製することができます。

ランタイムソフトウェア
これには、オペレーティングシステム、基本システム、システムの拡張、ドライバなどのプラント / 機械の操作のために必要なす
べてのソフトウェア製品が含まれます。
お客様ご自身での使用、または、第三者による使用のための、ラン
タイムソフトウェア、および、そのランタイムソフトウェアで作成された実行可能なプログラムの複製は有償です。
使用に伴うライセンス料についての情報は、( カタログ内などの )手配形式を参照してください。使用分類例としては、CPU 当たり、据付当たり、チャンネル当たり、インスタンス当たり、軸
当たり、制御ループ当たり、変数当たり、などがあります。
納品時に同梱されているパラメータ設定/コンフィグレーション
ツールの拡張使用権限に関する情報は、該当製品と共に納品される readme ファイルに記載されています。

ライセンスの種類
Siemens Industry Automation & Drive Technologies は、以下のような様々な種類のソフトウェアライセンスを提供しています：• フローティングライセンス• シングルライセンス• レンタルライセンス• レンタルフローティングライセンス• トライアルライセンス• デモライセンス• デモフローティングライセンス

トライアルライセンス
トライアルライセンスは、非生産的状況 ( 試験や評価目的など）
でのソフトウェアの「短期的使用」をサポートします。別のライセンスへの移行も可能です。

デモライセンス
デモライセンスは、非生産的状況 ( 試験や評価目的など ) でのエン
ジニアリングソフトウェアの「単発使用」をサポートします。別のライセンスへの移行も可能です。ライセンスキーをインストールすると、ソフトウェアを一定期間操作することができます。使用は何度でも必要な回数中断することができます。
1 つのライセンスがソフトウェアの種類ごとに必要となります。

デモフローティングライセンス
デモフローティングライセンスはデモライセンスと同じですが、
ソフトウェアのインストールごとにライセンスは必要ありません。
但し、オブジェクト ( 例： ユーザやデバイス ) ごとにライセンス
が 1 つ必要となります。

ライセンス証明書 (CoL)CoL は、シーメンスがソフトウェアの使用を許可したというラ
イセンス所有者の証明です。ライセンス証明書 (CoL) は使用するすべてのソフトウェアの種類に必要であり、安全な場所に保管して下さい。
ダウングレード
ライセンス保有者は、同保有者がソフトウェアのバージョン / リ
リースを所有し、その使用が技術的に実行可能である場合、そのソフトウェア、または、そのソフトウェアの以前のバージョン /リリースを使用することができます。

納入バージョン

フローティングライセンス

ソフトウェアは絶えずアップデートされます。
以下の納入バージョン• パワーパック (PowerPack)• アップグレード
が、アップデートに使用できます。
バグ修正ソフトは、サービスパック版で提供されます。

このライセンスのソフトウェアは、所属する組織内で無制限のデバイス (PC など ) にインストールすることができます。同時使用
するにはライセンスが必要となります。ライセンスはサーバ等にインストールして使用することができます（ローカルにも可）。
ソフトウェアが起動した時点で、利用開始となります。
同時使用するには同時使用するユーザ数のライセンスが必要となります（ライセンスをローカルにインストールした場合は、他のデバイスで使用するにはライセンスの移動が必要です）。

パワーパック (PowerPack)
パワーパックは、より上位のソフトウェアにアップグレードするために使用することができます。ライセンス保有者は、新しいライセンス契約とライセンス証明書 (CoL) をパワーパックと共に受け取ります。このライセンス証明書 (CoL) は、元々の製品の CoL と共に、新しいソフトウェアのライセンスが供与されたことを証明します。取り替えるソフトウェアの元々のライセンスに対しそれぞれ個別のパワーパックを購入する必要があります。

シングルライセンス
フローティングライセンスとは異なり、シングルライセンスは、
1 つのライセンスごとにインストールできるソフトウェアは 1 つだけです。
ライセンスの種類は、手配形式およびライセンス証明書 (CoL)
で指定されます。ライセンスの種類には、例えば、デバイス別、軸別、チャンネル別などが含まれます。
1 つのシングルライセンスが定義された種類の使用に対してそれぞれ必要となります。

レンタルライセンス
レンタルライセンスは、エンジニアリングソフトウェアの「規定された時間内の使用」を許可します。ライセンスキーをイン
ストールすると、そのソフトウェアを指定された時間の間だけ使用することができます (使用時間が連続である必要はありません)。
1 つのライセンスがソフトウェアの種類ごとに必要となります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
ソフトウェアに関する注記
ソフトウェアライセンスn 概要
アップグレード

ライセンスキーアップグレードは、以前の製品バージョンのライセンスをすでに所持しているという条件で、ソフトウェアの新しいバージョンの使用を許可するものです。
ライセンス保有者は、新しいライセンス契約書とライセンス証明書 (CoL) をアップグレードと共に受け取ります。このライセン
ス証明書 (CoL) は、以前のライセンス証明書と共に、新しいバー
ジョンのライセンスが供与されたことを証明します。
アップグレードされるソフトウェアの元々のライセンスに対してそれぞれ個別のアップグレードを購入する必要があります。

Siemens Industry Automation & Drive Technologies は、ライセン
スキー付き / なしのソフトウェア製品を提供しています。
ライセンスキーは電子ライセンススタンプの役割を果たし、ソフトウェアをアクティブ化する「スイッチ」でもあります ( 例：フローティングライセンス、レンタルライセンス )。
ライセンスキーが必要なソフトウェア製品のインストールを完了するには、ライセンスの対象となるプログラム ( ソフトウェア）とライセンスキー （ライセンスを示す）が必要となります。

サービスパック (ServicePack)
サービスパックにより、既知のバグが修正されます。サービス
パックは、規定されているように、既存の本来のライセンス数に応じて複製することができます。

ソフトウェアアップデートサービス (SUS)SUS 契約の一環として、各製品のソフトウェアアップデートすべてが、請求書の日付から 1 年間無料で提供されます。この契約は、期限満了の 3 カ月以前に解約されないかぎり、自動的に 1 年間更新されます。
各ソフトウェアの最新バージョンを持っていることが、SUS 契
約締結の基本条件になります。
ライセンス条件の説明は、
www.siemens.com/automation/salesmaterial-as/catalog/en/
terms_of_trade_en.pdf からダウンロードできます。
IA/DT/BT ソフトウェアライセンス En 05.04.12

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
ソフトウェアに関する注記
セットアップに関する注意とソフトウェアアップ
デートサービスn 概要

n 概要 ( 続き )I DT ソフトウェア製品の出荷には、「自動制御ドライブソフト
ウェア製品の一般ライセンス条件」が適用されます。

ソフトウェアアップデートサービス
注文

新しいソフトウェア製品のセットアップ時の法的注記
すべてのソフトウェア製品は、ライセンス条件に対して一様な言及が記載されています。ライセンス条件は、説明書、またはソフトウェアパッケージに同梱されています。ソフトウェアを
インターネットからダウンロードする場合、ライセンス契約が注文手続きの前に表示されます。ダウンロードを継続する前に、ユーザは契約を承諾しなければなりません。
注記：
このソフトウェアは、ドイツおよび / または米国の著作権法と国際協定の規定により保護されています。このソフトウェアまたはその一部を無許可で複製または販売することは、犯罪行為となります。刑事および民事起訴に至り、損害に対して重い科料
および / または請求という結果に至る場合があります。ソフト
ウェアのインストールと使用に先立ち、このソフトウェアに適用されるライセンス条件をお読みください。これらは、説明書
またはパッケージ内に記載されています。
「トライアルバージョン」と記された CD-ROM として、または、お客様ご自身の使用のために許可された添付のソフトウェアとして、このソフトウェアを受け取られた場合は、ソフトウェア
はトライアルライセンスに付随する条件に基づくテストと検証の目的のみに使用することができます。この目的のために、プ
ログラムやソフトウェアライブラリなどをお客様のコンピュータにインストールする必要があります。従って、シングルユーザのコンピュータまたは製造プロセスや重要なデータの保存に使用されていないコンピュータにインストールされることを強くお勧めいたします。これは、既存のファイルが修正されたり、上書きされる可能性を完全に排除することはできないためです。
弊社は、このインストールによって、または、この警告に従わないことから生じる損害および / またはデータ消失に対し、いかなる責任も負いません。シーメンスから取得した有効なライセンスを所有している場合にのみ、このソフトウェアの他のあらゆるタイプの使用が許可されます。

ソフトウェアアップデートサービスを注文するには、手配形式を指定する必要があります。ソフトウェアアップデートサービ
スは、ソフトウェア製品を注文する時点でも後日でも、注文することができます。後日注文される場合、発注者は、少なくとも 1 つシングルライセンスを所有していなければなりません。
注記：
ソフトウェアアップデートサービスは、できるだけお早めに注文されることを推奨します。シーメンスからソフトウェア製品の新しいバージョンが発売されると、その時点でシーメンスの該当出荷リストに掲載されているお客様のみが自動的に新しいバーションを受け取ることになります。それ以前のソフトウェア
バージョン、または、現在のソフトウェアバージョンは、ソフトウェアアップデートサービス注文時には提供されません。ソフト
ウェアアップデートサービスをご利用いただくには、ソフトウェアアップデートサービス契約の完了時点で、そのソフトウェアが最新版でなければなりません。
出荷
ソフトウェアアップデートサービスをご注文いただくと、お客様にこのサービス契約条件および支払い期日が通知されます。
同時に、お客様は、アップデートソフトウェア製品の出荷リストに掲載されることとなります。シーメンスが対象となるソフト
ウェア製品の新しいソフトウェアバージョン ( 機能バージョン
または製品バージョン）を一般販売用にリリースすると、契約期間中、出荷先住所に指定されている製品受取人宛に自動的に出荷されることとなります。

n 関連情報適切なライセンス証明書/ソフトウェア製品証明書の提示により有効なライセンスの保有を明らかにできない場合は即座にインス
トールを中止し、損害請求を避けるために、直ちにシーメンスに連絡してください。

セキュリティに関する注記
リモートメンテナンスまたは上位ネットワークへの接続用ソフト
ウェアの場合、システムの安全な運転を保証するために、適切な対策を講じる必要があります （IT セキュリティを含む、例えば、ネットワークのセグメンテーション）産業セキュリティの追加情報は、以下のインターネットサイトを参照：
www.siemens.com/industrialsecurity

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２０１３年１１月２０日

水曜日

午前１１時４２分© Siemens AG 2013

付録
パートナー
インダストリオートメーション
ドライブテクノロジーでのパートナー
シーメンスの IA & DT ( 産業オートメーションおよびドライブテ
クノロジー ) では、85000 人以上の人々が同じ目標を追い求めています：長期にわたる競争力の向上。シーメンスはこの目標に積極的に取り組んでいます。この取り組みにより、シーメン
スはオートメーション・ドライブテクノロジーにおける新しい標準を設定し続けます。すべての産業で － ワールドワイドに。
産業オートメーションとドライブテクノロジー全体で、お客さまの現場に、世界中に、コンサルティング、販売、トレーニング、
サービス、サポート、予備部品をお届けいたします。
担当者は、弊社のコンタクトデータベースにて見つけることができます：
www.siemens.com/automation/partner
下記の項目を選択することにより開始します。
• 製品グループ• 国• 都市• サービス16
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２０１３年１１月２５日

月曜日

午後１時６分© Siemens AG 2013

付録
パートナー
Siemens Solution Partner Automation■ 概要
Siemens Solution Partner Automation

Solution Partner Finder

ソリューションパートナー：最高品質の保証
Siemens Industry Automation and Drive Technologies の製品とシステムは、すべてのオートメーション用途に最適なプラット
フォームを提供します。
世界中で選ばれたシステムインテグレータが、Siemens Solution
Partner Automation の名前で、オートメーションおよびドライブ
分野のシーメンスの製品とサービスの統一認定ソリューション
プロバイダとして活動しています。認定ソリューションプロバ
イダは、すべての要件についてお客様の役に立つべく、認定製品とシステムのノウハウおよび優れた業界知識を日々活用しています。
パートナーのエンブレムは、折り紙つきの品質の保証と証しです。この土台となるのは、ソリューションパートナーを信頼できる有能なソリューションプロバイダと認定する以下の明確な品質面の特徴です：• ソリューション品質
試行錯誤を重ねて培ったソリューションの専門知識により常に良い結果を達成• 専門家品質認定された技術力が最高の効率を保証• プロジェクト品質
対象に直結する実績のあるプロジェクト経験• ポートフォリオ品質
シングルソースから最先端のソリューションを提供する包括的なポートフォリオ

Siemens Solution Partner Program は、特定の要件に最適なパートナーを見つけるために役立ちます。
すべてのソリューションパートナーのプロファイルを示す包括的なオンラインプラットフォームである Solution Partner Finder がサポートを提供します。各ソリューションパートナーの実力は、提供されている資料で確認できます。このためにさまざまな検索条件を利用できます。
パートナーを見つけていただければ、後はお問い合わせいただ
くだけです。
特定のタスクに適したパートナーを見つけ、提供されるソリュー
ションの実力を確認してください。
www.siemens.com/automation/partnerfinder
Siemens Solution Partner Program の追加情報は、オンラインでご覧いただけます。
www.siemens.com/automation/solutionpartner
IA/DT/BT ソリューションパートナー En 13.02.13

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２０１３年１１月２５日

月曜日

午後２時７分© Siemens AG 2013

付録
オンラインサービス
インターネットおよび
DVD-ROM による情報と注文■ Siemens Industry Automation and Drive Technologies のインターネットサイト
オートメーションシステムを計画し構築するには、利用可能な製品およびサービスに関する詳細情報が不可欠です。この情報が常に全く最新でなければならないことは言うまでもありません。
Siemens Industry Automation and Drive Technologies は、インターネットに包括的な情報を構築しており、必要なデータへ迅
速かつ簡単にアクセスすることができます。
以下のアドレス
www.siemens.com/industry
にて、製品、システムおよびサービスに関して必要な情報をす
べてお探しいただくことができます。

■ インターアクティブカタログ CA 01 を使用した製品選定
便利な対話式機能付きの詳細情報：
インターアクティブカタログ『CA 01』には 80,000 点以上の製品が掲載されており、Siemens Industry Automation and Drive
Technologies の製品基盤の要約がすべて記載されています。
ここには、オートメーション、スイッチギア、据え付けおよびドライブ分野におけるタスクを解決するために必要なすべての情報があります。
すべての情報は、使いやすくて分かりやすいユーザインター
フェースにリンクしています。
製品の選定後には、ボタンを押すだけで、ファックスまたはオン
ラインでご注文いただけます。
インターアクティブカタログ『CA 01』については、以下のイ
ンターネットサイト
www.siemens.com/automation/ca01
または DVD を参照。

■ Industry Mall による簡単ショッピング
Industry Mall は、インターネット上にあるシーメンスのバーチャル
デパートです。ここでは、情報量が豊富で魅力的な電子カタログに紹介されている幅広い製品群にアクセスすることができます。
EDIFACT によるデータ伝送により、選定から発注、注文のトラッキングにいたるまでのすべての手続きがインターネットを利用し、オンラインで行うことができます。
お客様をサポートする数多くの機能を利用することができます。
例えば、パワフルな検索機能により、必要な製品を簡単に探すことができ、入手可能かどうかを直ちに調べることができます。
お客様専用の割引きと見積もり作成も、発注の確認および記録
と共に、オンラインで実行することができます。
インターネット上の下記 Industry Mall もご利用ください：www.siemens.com/industrymall

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２０１３年１１月２５日

月曜日

午後２時７分© Siemens AG 2013

付録
オンラインサービス
情報とダウンロードセンタ
ソーシャルメディア、モバイルメディア■ カタログのダウンロード
他の役立つ多数の文書に加え、情報およびダウンロードセンタ
で提供されているこのカタログの裏表紙にはカタログの一覧もあります。これらのカタログは、登録しなくても PDF 形式またはますます増えているフリップページ電子ブックとしてダウンロードすることができます。
最初に表示されるカタログの上にあるフィルタダイアログボッ
クスでは、対象を絞った検索が可能です。例えば「MD 3」と入力すると、カタログ『MD 30.1』および『MD 30.3』の両方が検「ST 70」と入力すると、カタログ『ST 70』と関連索されます。
ニュースやアドオンが表示されます。
シーメンスの下記 Web サイトをご覧ください：www.siemens.com/automation/infocenter■ ソーシャルメディア
ソーシャルメディアを介したシーメンスへの接続：弊社のソー
シャルネットワーキングサイトには、さまざまな役立つ情報、製品とサービスのデモ、フィードバックおよびお客様間やシーメンス
社員との情報や意見の交換機会などがあります。内情を知り、拡大し続けるグローバルなソーシャルメディアのネットワークで弊社の動向を把握してください。
中央アクセスポイントでの Siemens Industry との接続：
www.siemens.com/industry/socialmedia
または、シーメンスの製品ページで：www.siemens.com/automation
または
www.siemens.com/drives
ソーシャルメディアでのシーメンスの最新の活動については、次の URL をご覧ください：www.siemens.com/socialmedia■ モバイルメディア
シーメンスの世界を発見しましょう。
シ ー メ ン ス は、ス マ ー ト フ ォ ン と タ ブ レ ッ ト 向 け プ ラ ッ ト
フォーム間共通アプリの提供も拡充しています。シーメンスの最新のアプリは、App Store (iOS) または Google Play (Android) にあります。
例えば、参考になる写真、充実したレポート、最新のプレスリ
リースとともに、シーメンスの歴史、最新の動向、将来の計画を知らせるアプリなどがあります。

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
項目索引
数字

D

1FW6 トルクモータ用冷却接続アダプタ ..................................................6/37
1PH8 インダクションモータ .......................................................................5/4
20 mA (TTY) 信号ケーブル......................................................................10/18
2D/3D CAD および外形寸法図作成ツール CAD CREATOR ...................14/31
4 軸用アナログドライブインターフェース ADI 4 (SINUMERIK)............10/38

DT Configurator ( 選定ガイド ).................................................................. 16/2
DURIGNIT IR 2000...................................................................................... 4/8

A
AC モータの技術的定義...............................................................................4/4
AC モータの保護等級 ..................................................................................4/4
AC リアクトル• シャーシタイプスマートラインモジュール用.....................................3/106• シャーシタイプパワーモジュール用 .....................................................3/59• シャーシタイプベーシックラインモジュール用 ...................................3/79• ブックサイズスマートラインモジュール用 ..........................................3/97• ブックサイズベーシックラインモジュール用.......................................3/70• ブロックサイズパワーモジュール用 .....................................................3/40
ADI 4 ........................................................................................................10/38
Application & Utilities SIMOTION...............................................................9/95
AS-Interface .............................................................................................10/40
B
Baggers + Wrappers ..................................................................................9/96
BICO テクノロジー....................................................................................3/13
BOP20 .....................................................................................................3/209
C
C240/C240 PN...........................................................................................9/10
CA 01 カタログ..........................................................................................16/3
CAD CREATOR .......................................................................................14/31
CamTool ( オプションパッケージ )................................................. 9/83、9/91
Carton packer ............................................................................................15/8
CBC10 .....................................................................................................3/210
CBE20...................................................................................................... 3/211
CBE30-2 ....................................................................................................9/56
CompactFlash カード (CF) SIMOTION .......................................... 9/38、9/50
CompactFlash カード ..................................................................... 3/13、9/17• CU310-2 用............................................................................................3/18• CU320-2 用............................................................................................3/22
CP 340 通信モジュール (SIMATIC S7-300 I/O).......................................10/18
CP 341 通信モジュール (SIMATIC S7-300 I/O).......................................10/18
CP 343-2 P ..............................................................................................10/43
CP 5512 .......................................................................................... 3/24、9/76
CP 5621 .....................................................................................................9/76
C-PLUG (AS Interface) ............................................................................10/43
CUA31 .......................................................................................... 3/212、8/37
CUA32 .......................................................................................... 3/214、8/37
CX32-2.......................................................................................................9/53

16

D
D410-2 ............................................................................................ 8/36、9/31
D4x5-2 ............................................................................................ 8/33、9/41
DC リンクアダプタ..................................................................................3/196
DC リンクコンポーネント.......................................................................3/178
DIN EN ISO 9001 による品質管理 ( システムの概要 ) ................................1/5
DM 370 ダミーモジュール.......................................................................10/19
DMC20........................................................................................ 3/216、10/45
DME20 ........................................................................................ 3/218、10/45
DP/AS-Interface Link 20E ........................................................................10/43
DP/AS-Interface Link Advanced ..............................................................10/43
Drive Control Chart (DCC) .........................................3/13、3/25、9/59、9/73
Drive Control Chart (DCC、オプションパッケージ ) ..................... 9/83、9/92
Drive ES ( エンジニアリングソフトウェア ) .............................................3/26
DRIVE-CLiQ - デジタルインターフェース• すべてのコンポーネント間 ( システムの概要 ) .......................................1/8
DRIVE-CLiQ カプラー ...............................................................................8/46
DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング ......................................................8/45
DRIVE-CLiQ ハブモジュール• DMC20 ................................................................................... 3/216、10/45• DME20.................................................................................... 3/218、10/45
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル、DC 24 V 芯線なし .......................................8/24
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル、MOTION-CONNECT• DC 24 V 芯線付き..................................................................................8/25
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル、加工済み ......................................................8/24
DRIVE-CLiQ 信号ケーブル ........................................................................8/24

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E
easyProject、SIMOTION プロジェクト作成ツール....................... 9/93、9/94
EMC 指令適合フィルタ• シャーシタイプパワーモジュール用..................................................... 3/60
• シャーシタイプベーシックラインモジュール用................................... 3/81
• ブックサイズアクティブラインモジュール用 .................................... 3/119• ブックサイズスマートラインモジュール用.......................................... 3/98
• ブックサイズベーシックラインモジュール用 ...................................... 3/71
• ブロックサイズパワーモジュール用..................................................... 3/44
EMC 情報 .................................................................................................. 13/3
EPos 簡易位置決め ................................................................................... 3/14
EPROM プログラミングデバイス........................................................... 10/27
ET 200eco PN ......................................................................................... 10/36
ET 200eco ............................................................................................... 10/35
ET 200M .................................................................................................. 10/23
ET 200pro................................................................................................ 10/37
ET 200S................................................................................................... 10/24
F
FM 350-1 カウンタモジュール................................................................ 10/16
FM 350-2 カウンタモジュール................................................................ 10/16
FM 352 電子カムコントローラ (SIMATIC S7-300 I/O) ........................... 10/17
FM 352 電子カムコントローラ ............................................................... 10/17
FM 352-5 高速ブールプロセッサ ............................................................ 10/17
FM 352-5 高速ブールプロセッサ• (SIMATIC S7-300 I/O) ......................................................................... 10/17
G
Getting Started......................................................................................... 14/29
H
HF ( 高周波 ) クランプ .............................................................................. 8/44
HMI IPC277C ............................................................................................ 11/9
HMI IPC477C .......................................................................................... 11/10
HMI IPC577C .......................................................................................... 11/12
HMI IPC677C .......................................................................................... 11/14
HMI デバイス、SIMOTION .......................................................................... 11
HMI バンドル............................................................................................. 9/22
I
I/O ( リモート ) ........................................................................................ 10/21
I/O ( 追加 ) ............................................................................................... 10/50
I/O SIMATIC S7-300 ................................................................................ 10/13
I/O コンポーネント、SIMOTION ................................................................. 10
I/O モジュール ( ファンクションブロック ) ............................................ 10/52
I/O モジュール用ファンクションブロック.............................................. 10/52
IE FC M12 プラグ PRO ............................................................................. 7/12
IE FC RJ45 プラグ 145 ............................................................................. 7/12
IE FC RJ45 プラグ 90 ............................................................................. 10/43
IE FC TP 耐屈曲ケーブル 2 × 2 (PROFINET タイプ C)............................ 7/12
IE 接続ケーブル......................................................................................... 7/12
IE/AS-Interface LINK PN IO .................................................................... 10/43
IM 153-1 .................................................................................................. 10/23
IM 153-2 High Feature............................................................................. 10/23
IM 153-4 PN High Feature....................................................................... 10/23
IM 153-4 PN ............................................................................................ 10/23
IM 174...................................................................................................... 10/39
IM 365........................................................................................................ 9/11
Industry Mall による簡単ショッピング.................................................... 16/10
Intelligent Belt .......................................................................................... 15/10
IO リンクモジュール (SIMATIC ET 200S) .............................................. 10/30
IPC277C .................................................................................................... 11/9
IPC477C .................................................................................................. 11/10
IPC577C .................................................................................................. 11/12
IPC677C .................................................................................................. 11/14
K
KBPC CG US、PC 標準キーボード.......................................................... 9/25

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２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
項目索引
M
MCI 通信カード .........................................................................................9/22
MCI-PN 通信カード ...................................................................................9/26
Micro Memory Card （MMC) .......................................... 9/10、10/17、10/27
MMC ( マイクロメモリカード ) .................................................... 9/10、10/27
Motion Control Chart (MCC) ......................................................................9/88
MOTION-CONNECT 500• 信号ケーブル .........................................................................................8/22• 電力ケーブル ...........................................................................................8/8
MOTION-CONNECT 800• 電力ケーブル ...........................................................................................8/8• 信号ケーブル .........................................................................................8/22
MP 177....................................................................................................... 11/7
MP 277....................................................................................................... 11/7
MP 377....................................................................................................... 11/8
MultiAxes Bundle• SIMOTION C 240/C240 PN.....................................................................9/7
MultiAxes パッケージ• SIMOTION D410-2 ................................................................................9/38• SIMOTION D4x5-2 ................................................................................9/50
My Documentation Manager ....................................................................14/26
O
OP 177B .................................................................................................... 11/5
OP 277....................................................................................................... 11/6
OPC サーバ ...............................................................................................9/75
Optimized Packaging Line .......................................................................15/54
P
P320-3 .......................................................................................................9/17
P350-3 .......................................................................................................9/20
Panel PC リモートキット SIMATIC ..........................................................9/24
PC 標準キーボード KBPC CG US.............................................................9/25
PLCopen ブロック、SIMOTION ...............................................................9/74
PM-D........................................................................................................10/32
PM-E DC 24 ...48 V、AC 24 ...230 V ......................................................10/28
PM-E DC 24 ...48 V .................................................................................10/28
PM-E DC 24 V High Feature....................................................................10/28
PM-E DC 24 V Standard ..........................................................................10/28
PROFIBUS DP 用 IM 151-1 Basic ...........................................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-1 Compact .....................................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-1 FO...............................................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-1 High Feature ...............................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-1 Standard .....................................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-7 CPU ............................................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-7 CPU FO ......................................................10/27
PROFIBUS DP 用 IM 151-7 F-CPU.........................................................10/27
PROFIBUS DP 用 SOFTNET S7...............................................................9/76
PROFIBUS DP/PROFINET IO デバイス .................................................10/52
PROFIBUS...................................................................................................2/2
PROFIdrive ..................................................................................................2/9
PROFINET 用 IM 151-3 PN FO ...............................................................10/27
PROFINET 用 IM 151-3 PN High Feature ...............................................10/27
PROFINET 用 IM 151-3 PN High Speed .................................................10/27
PROFINET 用 IM 151-3 PN Standard......................................................10/27
PROFINET 用 IM 151-8 PN/DP CPU ......................................................10/27
PROFINET 用 IM 151-8F PN/DP F-CPU.................................................10/27
PROFINET...................................................................................................2/4
PROFIsafe .................................................................................................12/9
R
RS 232 C 信号ケーブル...........................................................................10/18
RS 422/485 信号ケーブル .......................................................................10/18
RS422 (TTL) 付きダブルトラックインクリメンタルエンコーダ ................7/4
RSC ( 修理サービス契約 ) .......................................................................14/12
S
Safe Brake Adapter SBA .........................................................................3/239
Safe Brake Control (SBC)..........................................................................12/4
Safe Brake Relay .....................................................................................3/238
Safe Direction (SDI) ...................................................................................12/7
Safe Operating Stop (SOS)........................................................................12/6
Safe Position (SP)......................................................................................12/8
Safe position sensing............................................................................... 12/11
Safe Speed Monitor (SSM) ........................................................................12/7

S
Safe Stop 1 (SS1)...................................................................................... 12/5
Safe Stop 2 (SS2)...................................................................................... 12/5
Safe Torque Off (STO)............................................................................... 12/4
Safely Limited Position (SLP) .................................................................... 12/8
Safely Limited Speed (SLS)....................................................................... 12/6
Safety Integrated .......................................................................................... 12
SBC (Safe Brake Control) ......................................................................... 12/4
SCCR ( 短絡電流定格 )............................................................................ 13/28
SCOUT ワークベンチ ............................................................................... 9/84
Siemens Industry Mall ............................................................................... 16/3
SIMATIC ET 200eco PN .......................................................................... 10/36
SIMATIC ET 200eco ................................................................................ 10/35
SIMATIC ET 200M 電源............................................................................. 10/9
SIMATIC ET 200M................................................................................... 10/23
SIMATIC ET 200pro................................................................................. 10/37
SIMATIC ET 200S Compact 用 TM-C120C Compact ............................. 10/27
SIMATIC ET 200S Compact 用 TM-C120S Compact.............................. 10/27
SIMATIC ET 200S 用絶縁モジュール...................................................... 10/28
SIMATIC ET 200S ................................................................................... 10/24• アナログ電子モジュール..................................................................... 10/29• 安全モジュール、ローカル ................................................................. 10/34• インタフェースモジュール ................................................................. 10/27• 外部 EPROM プログラミングデバイス .............................................. 10/27• ダミーモジュール ............................................................................... 10/31• 端子台モジュール ......................................................10/27、10/32、10/34• テクノロジーモジュール..................................................................... 10/30• デジタル電子モジュール..................................................................... 10/28• 電位分離モジュール ............................................................................ 10/28• パワーモジュール ............................................................................... 10/28• マイクロメモリカード ........................................................................ 10/27• マスタインタフェースモジュール ...................................................... 10/27• モータスタータ High Feature ............................................................. 10/32• モータスタータ Standard.................................................................... 10/32• モータスタータ用 PM-D パワーモジュール ....................................... 10/32
SIMATIC HMI IPC277D ............................................................................. 11/9
SIMATIC HMI IPC477C ........................................................................... 11/10
SIMATIC HMI IPC577C ........................................................................... 11/12
SIMATIC HMI IPC677C ........................................................................... 11/14
SIMATIC MP 177 ....................................................................................... 11/7
SIMATIC MP 277 ....................................................................................... 11/7
SIMATIC MP 377 ....................................................................................... 11/8
SIMATIC Panel PC リモートキット .......................................................... 9/24
SIMATIC Panel PC リモートキット .......................................................... 9/24
SIMATIC TP 177B Widescreen ................................................................. 11/5
SIMATIC TP 177B ..................................................................................... 11/5
SIMATIC TP 277........................................................................................ 11/6
SIMATIC WinCC flexible ES ( エンジニアリングソフトウェア ) ............ 11/16
SIMATIC WinCC flexible RT ( ビジュアル化ソフトウェア ).................... 11/17
SIMATIC インターフェースモジュール IM 174 ...................................... 10/38
SIMATIC マシンバージョン..................................................................... 10/51
SIMATIC モバイルパネル 177 ................................................................... 11/4
SIMATIC モバイルパネル 277 ................................................................... 11/4
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ................................ 6/4、6/84、8/17、8/40
SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ用ホールセンサボックス ...................... 6/14
SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ.............................. 6/16、6/86、8/18、8/40
SIMOTICS M/SINAMICS S120 用同期モータ
SIMOTICS M-1PH8 モータの選定ガイド.................................................. 5/86
SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ ............................................................. 4/56
• ウォームギアボックス付き ...................................................... 4/88、4/100• 平行軸ギアボック付き ............................................................... 4/78、4/98• べベルギアボック付き ............................................................... 4/82、4/99• ヘリカルギアボック付き............................................................... 70、4/97
SIMOTICS S-1FK7 モータ ............................................................. 4/30、8/10• Compact ..................................................................................... 4/34、4/44• High Dynamic ............................................................................. 4/40、4/48• High Inertia ............................................................................................ 4/42
• LP+ 遊星ギアボックス付き................................................................... 4/62
• SP+ 遊星ギア付き................................................................................. 4/56
SIMOTICS S-1FT7 サーボモータ................................................... 4/14、4/68
SIMOTICS S-1FT7 モータ ............................................................... 4/14、8/9• Compact ................................................................................................ 4/18
• SP+ 遊星ギア付き................................................................................. 4/51
• コンパクトコアタイプ .......................................................................... 4/16
• ハイダイナミック ................................................................................. 4/28

Siemens PM 21 · 2013

16/13

16

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14 ページ

２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
項目索引
S

16

SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ.................. 6/38、6/91、8/19
SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ ..................... 6/24、8/20、8/43
SIMOTICS サーボモータ ( システムの概要 ).............................................1/12
SIMOTICS サーボモータ ................................................................................4
SIMOTICS メインモータ ( システムの概要 ).............................................1/12
SIMOTICS メインモータ ................................................................................5
SIMOTICS モータ................................................................................ 1/12、4
SIMOTICS リニアおよびトルクモータ ..........................................................6
SIMOTICS• サーボモータ ................................................................................... 1/12、4• メインモータ ..............................................................................................5• リニアおよびトルクモータ ........................................................................6
SIMOTION C - コントローラベース ............................................................9/4
SIMOTION C - モジュラー構造とフレキシビリティ ( システムの概要 ) ..1/16
SIMOTION C 電源 .....................................................................................10/9
SIMOTION C240/C240 PN ..........................................................................9/7
SIMOTION carton packer ..........................................................................15/8
SIMOTION CompactFlash カード (CF) .......................................... 9/38、9/50
SIMOTION CX32-2 増設コントローラ ......................................................9/53
SIMOTION CX32-2 ....................................................................................9/53
SIMOTION D - コンパクトかつドライブに統合 ( システムの概要 )..........1/15
SIMOTION D410-2 ....................................................................................9/31
SIMOTION D4x5-2.....................................................................................9/41
SIMOTION easyProject プロジェクト作成ツール.......................... 9/93、9/94
SIMOTION HMI デバイス ............................................................................. 11
SIMOTION I/O コンポーネント ....................................................................10
SIMOTION Intelligent Belt........................................................................15/10
SIMOTION IT .............................................................................................9/77
SIMOTION P - PC ベース..........................................................................9/12
SIMOTION P - 他のタスクにもオープン ( システムの概要 ).....................1/16
SIMOTION P 上の SIMATIC NET OPC サーバ .........................................9/76
SIMOTION P 用フロントパネル ................................................................9/23
SIMOTION P320-3.....................................................................................9/17
SIMOTION P350-3.....................................................................................9/20
SIMOTION PLCopen ブロック..................................................................9/74
SIMOTION SCOUT オプションパッケージ...............................................9/83
SIMOTION SCOUT ソフトウェアパッケージ ...........................................9/81
SIMOTION TMC ........................................................................................10/3
SIMOTION Utilities & Application...............................................................9/95
SIMOTION エンジニアリングソフトウェア..............................................9/80
SIMOTION および SINAMICS S120 用 PROFINET....................................2/7
SIMOTION カーネル..................................................................................9/66
SIMOTION コントロールユニット D410-2 ...............................................9/31
SIMOTION コントロールユニット D4x5-2................................................9/41
SIMOTION システム ( システムの概要 ) ...................................................1/14
SIMOTION ソフトウェア...........................................................................9/57
SIMOTION テクノロジーパッケージ.........................................................9/68
SIMOTION テクノロジーパッケージ• Drive Control Chart (DCC) 用 ................................................................9/73• Motion Control Basic .............................................................................9/68• Multipurpose Information Interface (MIIF) .............................................9/73• 位置決め (POS) .....................................................................................9/69• 温度コントローラ (TControl).................................................................9/72• カムディスク (CAM)..............................................................................9/70• 同期制御 / 電子ギア (GEAR) .................................................................9/70• パス補間 (PATH)....................................................................................9/71
SIMOTION モーションコントロールシステム ...............................................9
SIMOTION ランタイムソフトウェア.........................................................9/58
SIMOTION 機能の概要 ..............................................................................9/97
SIMOTION 増設コントローラ CX32-2 ......................................................9/53
SINAMICS S120 および SIMOTION 完璧な組み合わせ ( システムの概要 )........................................................1/10
SINAMICS S120 コントロールユニット ( コンフィグレーション ) .........13/4
SINAMICS S120 コンポーネントの一般技術仕様.....................................3/10
SINAMICS S120 ドライブシステム ........................................... 1/3、3、14/4
SINAMICS S120 ドライブシステムのコンポーネント.............................. 1/11
SINAMICS S120 のシステムの概要 ............................................................3/4
SINAMICS S120 制御盤取り付け用機器 ( システムの概要 ).......................1/8
SINAMICS S120 用 SIMOTICS M
インダクションモータおよび同期モータ ....................................................5/4
SINAMICS タイプ ( システムの概要 ) .........................................................1/4
SINAMICS ドライブ I/O ..........................................................................10/44

16/14

Siemens PM 21 · 2013S
SINAMICS ドライブファミリー ( システムの概要 ) ................................... 1/4
SINAMICS のアプリケーション領域 ( システムの概要 ) ............................ 1/4
SINAMICS のアプリケーション領域 ( システムの概要 ) ............................ 1/6
SINAMICS モータモジュール用電源コネクタ .......................................... 8/43
SINUMERIK 4 軸用アナログドライブインターフェース ADI 4.............. 10/38
SIPLUS extreme ...................................................................................... 10/50
SITOP DC UPS モジュール .................................................................... 10/11
SITOP select 診断モジュール ................................................................. 10/10
SITOP smart ............................................................................................ 10/10
SITOP UPS501S 拡張モジュール ........................................................... 10/12
SITOP 電源 ( 汎用 ) ................................................................................. 10/10
SITOP 電源.............................................................................................. 10/10
SITOP 電源• キャパシタモジュール付き ( 無停電 ) ................................................. 10/12• バッテリモジュール付き ( 無停電 )..................................................... 10/11
SITOP 電源• ( 汎用 ) ................................................................................................. 10/10• キャパシタモジュール付き ( 無停電 ) ................................................. 10/12• 電力 ..................................................................................................... 10/10• スマート .............................................................................................. 10/10• バッテリモジュール付き ( 無停電 )..................................................... 10/11• モジュラー構造 ................................................................................... 10/10
SITOP 無停電電源装置• キャパシタモジュール付き ................................................................. 10/12• バッテリモジュール付き..................................................................... 10/11
SITOP• DC UPS モジュール............................................................................ 10/11• UPS500S、キャパシタ付き................................................................ 10/12• UPS501S 拡張モジュール .................................................................. 10/12• キャパシタ付き UPS500P .................................................................. 10/12• バッテリモジュール ............................................................................ 10/11
SIWAREX CF (SIMATIC ET 200S).......................................................... 10/30
SIWAREX CS (SIMATIC ET 200S) ......................................................... 10/30
SIWAREX 計量システム.......................................................................... 10/51
SIZER、シーメンス製ドライブ用............................................................. 13/2
SLS (Safely-Limited Speed) ...................................................................... 12/6
SM 374 シミュレータモジュール (SIMATIC S7-300 I/O)........................ 10/19
SMC10..............................................................................3/242、8/39、10/45
SMC20..............................................................................3/243、8/39、10/45
SMC30..............................................................................3/244、8/39、10/45
SME120/SME125 .............................................................3/247、8/40、10/45
SME20/SME25 ........................................................................... 3/245、10/45
SOS (Safe Operating Stop) ....................................................................... 12/6
SPARESonWeb ....................................................................................... 14/25
SPEED-CONNECT ..................................................................................... 8/4
SS1 (Safe Stop 1)...................................................................................... 12/5
SS2 (Safe Stop 2)...................................................................................... 12/5
SSI モジュール (SIMATIC ET 200S) ....................................................... 10/30
SSM (Safe Speed Monitor)........................................................................ 12/7
STARTER ( 試運転ツール ) ............................................................ 3/23、9/82
STO (Safe Torque Off)............................................................................... 12/4
T
TB30 ........................................................................................................ 3/219
TM120 ..............................................................................3/232、8/40、10/45
TM15 .......................................................................................... 3/221、10/49
TM150 ........................................................................................ 2/234、10/45
TM17 High Feature.................................................................................. 10/49
TM31 .......................................................................................... 3/223、10/44
TM41 ..............................................................................3/226、10/44、10/46
TM54F ........................................................................................ 3/229、10/44
TMC ........................................................................................................... 10/8
Totally Integrated Automation ( システムの概要 )............................. 1/5、1/10
TP 177B Widescreen................................................................................. 11/5
TP 177B..................................................................................................... 11/5
TP 277 ....................................................................................................... 11/6
U
UPS501S 拡張モジュール SITOP ........................................................... 10/12
Utilities & Application SIMOTION .............................................................. 9/95
V
VSM10..................................................................................................... 3/236

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２０１３年９月１６日

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
項目索引
W
WinCC flexible ES.................................................................................... 11/16
WinCC flexible RT.................................................................................... 11/17

あアクセサリ• SIMATIC S7-300 I/O 用 .......................................................................10/20• エンコーダ用 .........................................................................................7/12• 電力ケーブルおよび信号ケーブル用 .....................................................8/43
アクティブインターフェースモジュール ................................................ 3/116• シャーシタイプアクティブラインモジュール用 .................................3/131• ブックサイズアクティブラインモジュール用..................................... 3/118
アクティブラインモジュール• シャーシ ..............................................................................................3/122• ブックサイズ .......................................................................................3/109
アナログ電子基盤 (SIMATIC ET 200S) ...................................................10/29
アナログモジュール (SIMATIC S7-300 I/O) ............................................10/15
アプリケーションサポート：
最高のソリューションへの確実な方法 ( システムの概要 ) .........................1/2
アプリケーションセンタ ...........................................................................14/2
アプリケーションに関する注記• その他の I/O モジュール .....................................................................10/52
アプリケーション ......................................................................................14/2• お客様固有...............................................................................................3/7• セクター専門のソリューション用.........................................................9/95
あらゆる分野における革新的な製品、システム、
ソリューションおよびサービス ( システムの概要 ) ....................................1/2
あらゆるユーザのためのプログラミング ( システムの概要 )....................1/18
安全関連規格 .............................................................................................12/2
安全速度 / 位置検出 ................................................................................. 12/11
安全モジュール、ローカル (SIMATIC ET 200S) .....................................10/34

い位置決めモジュール 1 POS U (SIMATIC ET 200S).................................10/30
一般的なコンフィグレーション手順 .........................................................13/3
一般取扱説明書........................................................................................14/27
インクリメンタルエンコーダ ........................................................... 4/12、7/4
印刷機 ( セクター専用のソリューション )...............................................15/12
印刷機、スタンピングマシンおよびエンボス加工機 ..............................15/26
インターアクティブカタログ CA 01 を使用した製品セレクション .......16/10
インターネット ( 情報と注文 ).................................................................16/10
インターフェースモジュール 1 SI (SIMATIC ET 200S) ..........................10/30
インターフェースモジュール IM 174 (SIMATIC) ....................................10/39
インターフェースモジュール• IM 153-1 ..............................................................................................10/23• IM 153-2 High Feature.........................................................................10/23• IM 153-4 PN ........................................................................................10/23• IM 153-4 PN High Feature...................................................................10/23• IM 365.................................................................................................... 9/11
• PROFIBUS DP 用 IM 151-1 Basic.......................................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-1 Compact .................................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-1 FO ..........................................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-1 High Feature...........................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-1 Standard .................................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-7 CPU........................................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-7 CPU FO..................................................10/27• PROFIBUS DP 用 IM 151-7 F-CPU ....................................................10/27• PROFINET 用 IM 151-3 PN FO...........................................................10/27• PROFINET 用 IM 151-3 PN High Feature...........................................10/27• PROFINET 用 IM 151-3 PN High Speed .............................................10/27• PROFINET 用 IM 151-3 PN Standard .................................................10/27• PROFINET 用 IM 151-8 PN/DP CPU ..................................................10/27• PROFINET 用 IM 151-8F PN/DP F-CPU ............................................10/27
インタフェースモジュール 1 STEP (SIMATIC ET 200S)........................10/30

うウォームギアボックス (SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ ) ........ 4/88、4/100
運転モード .................................................................................................3/12
運転モード ...................................................................................................4/8

えエネルギー管理により目標設定されたエネルギー効率 ..............................1/3
エネルギー管理............................................................................................1/3
エンコーダシステムの接続......................................................................3/241

えエンコーダシステムの略称 ....................................................................... 4/10
エンコーダシステム ....................................... 4/10、4/15、4/31、4/65、4/69
エンコーダ用カップリング ....................................................................... 7/12
エンコーダ用スプリング端子カップリング .............................................. 7/12
エンジニアリングサポート ..................................................................... 14/22
エンジニアリングシステム ( システムの概要 ) ......................................... 1/18
エンジニアリングソフトウェア• Drive ES ................................................................................................ 3/26
• SIMATIC WinCC flexible ES................................................................ 11/16• SIMOTION ............................................................................................ 9/80
延長ケーブル ............................................................................................. 8/14
• SIMOTICS L-1FN3 モータ用 ................................................................ 8/16
• SIMOTICS L-1FN6 モータ用 ................................................................ 8/17
• SIMOTICS M-1PH8 モータ、端子箱付き用.......................................... 8/15
• SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/SIMOTICS M-1PH8、
SPEED-CONNECT コネクタ付き用 ....................................................... 8/9• SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/SIMOTICS M-1PH8 モータ、
フルスレッドコネクタ付き用 ............................................................... 8/11
• SIMOTICS T-1FW3 モータ用................................................................ 8/19
• SIMOTICS T-1FW6 モータ用................................................................ 8/20
• SINAMICS S120 用 ................................................................................. 8/7• SPEED-CONNECT コネクタ付き .......................................................... 8/9• MOTION-CONNECT 500 ........................................................................ 8/8• MOTION-CONNECT 800PLUS............................................................... 8/8• フルスレッドコネクタ付き ................................................................... 8/11
延長電力ケーブル• SPEED-CONNECT または全ネジコネクタ付き延長電力ケーブル ...... 8/14
エンボス加工機 ....................................................................................... 15/26

お押出機 ...................................................................................................... 15/32
押出機用オートメーション ..................................................................... 15/32
お問い合わせ先 .............................................................................. 14/7、16/8
オプションパッケージ CamTool .................................................... 9/83、9/91
オプションパッケージ Drive Control Chart (DCC)......................... 9/83、9/92
オペレータパネル ( モバイル ) .................................................................. 11/4
オペレータパネル ...................................................................................... 11/5
おむつ加工機 ........................................................................................... 15/31
音圧レベル...................................................................................... 5/87、5/88
オンラインサービス ................................................................................ 16/10
オンラインサポート ................................................................... 14/21、14/24
オンライン予備部品カタログ (SPARESonWeb)..................................... 14/25

か
外形寸法図と 2D/3D CAD 作成ツール (CAD CREATOR) ....................... 14/31
外形寸法図• 1FK7-DYA モータ、遊星ギア付き用................................................... 4/115• 1FK7 モータ、強制空冷式用............................................................... 4/106• 1FK7 モータ、自冷式用 ...................................................................... 4/102• 1FK7 モータ、自冷式用 ...................................................................... 4/107• 1FK7 モータ、水冷式用 ...................................................................... 4/104• 1FK7 モータ、LP+ 遊星ギア付き用.................................................... 4/114• 1FK7 モータ、SP+ 遊星ギア付き用 ................................................... 4/112• DRIVE-CLiQ キャビネットブッシング用.............................................. 8/45
• SIMOTICS L-1FN3 リニアモータ用...................................................... 6/84
• SIMOTICS L-1FN6 リニアモータ用...................................................... 6/86
• SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ用- 軸高 80................................................................................................ 5/94
- 軸高 100.............................................................................................. 5/98
- 軸高 160............................................................................................ 5/110- 軸高 280............................................................................................ 5/134- 軸高 355............................................................................................ 5/138• SIMOTICS M-1PH8 インダクションモータ / 同期モータ用- 軸高 132............................................................................................ 5/104- 軸高 180............................................................................................ 5/118- 軸高 225............................................................................................ 5/126• SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ用 ................................... 6/88
• SIMOTICS T-1FW3 コンプリートトルクモータ用 ............................... 6/91
• SIMOTICS M-1PH8 同期モータ
軸高 132 および 160 用....................................................................... 5/116• 取り付けフランジ用 .............................................................................. 8/44

16
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月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
項目索引
か

こ

外部 DC 24 V 電源 ...................................................................................13/32
外部 EPROM プログラミングデバイス ...................................................10/27
外部センサモジュール• SME120/SME125 ........................................................ 3/247、8/40、10/45• SME20/SME25 ....................................................................... 3/245、10/45
カウンタモジュール 1 COUNT (SIMATIC ET 200S) ...............................10/30
カウンタモジュール• FM 350-1 (SIMATIC S7-300 I/O) .........................................................10/16• FM 350-2 (SIMATIC S7-300 I/O) .........................................................10/16
拡張機能.....................................................................................................12/9
カスタマアプリケーション ( セクター専用のソリューション ) ..............15/54
カタログ改善のためのご提案 ..................................................................16/32
過負荷耐量 ..........................................3/38、3/51、3/57、3/68、3/78、3/88、...............................................................3/96、3/105、3/115、3/128、3/141、.............................................................. 3/163、3/169、3/176、4/151、13/17
カムコントローラ FM 352 (SIMATIC S7-300 I/O)...................................10/17
カムディスクの作成 ( ベーシック ) ...........................................................9/86
換算表 ......................................................................................................16/33

コンフィグレーション............................................................................... 13/5
• SINAMICS S120 コントロールユニット .............................................. 13/4
• サインフィルタ ................................................................................... 13/29• システムコンポーネント..................................................................... 13/29• 制動抵抗器 .......................................................................................... 13/29• センサモジュール ............................................................................... 13/29• パワーモジュール ............................................................................... 13/19• パワーユニット ................................................................................... 13/17• ブレーキモジュール ............................................................................ 13/29• モータ ................................................................................................. 13/16• モータモジュール ............................................................................... 13/19• モータリアクトル ............................................................................... 13/29

き
ギア付きサーボモータ ...............................................................................4/51
機械式汎用プレス ....................................................................................15/40
規格 ( 安全関連 ) ........................................................................................12/2
技術コンサルティング .............................................................................14/22
技術サポート ...........................................................................................14/21
機能の概要、SIMOTION............................................................................9/97
基本機能および拡張機能 ...........................................................................12/9
キャパシタ付き SITOP UPS500P ...........................................................10/12
キャパシタ付き SITOP UPS500S ...........................................................10/12
キャパシタモジュール、ブックサイズ....................................................3/193
キャビネットブッシング DRIVE-CLiQ ......................................................8/45
キャビネットモジュール .............................................................................3/8
金属成形テクノロジー ( セクター専用ソリューション ) .........................15/36
金属追加料金 ...........................................................................................16/35

くクーラント温度............................................................................................4/7
空冷式パワーモジュール• シャーシ ................................................................................................3/47• ブロックサイズ .....................................................................................3/28
グラビア印刷 ...........................................................................................15/16
クランプストラップ、エンコーダ用 .........................................................7/12
クリアランス ( 取り付け )........................................................................13/36

け
計量システム SIWAREX ..........................................................................10/51
ケーブル撚り線機 ....................................................................................15/48
現地でのサービス ....................................................................................14/22

こ16

工作機械および製造システム用の製品一式
高周波クランプ..........................................................................................8/44
光電式ロータリ外部エンコーダ、ビルトインタイプ ..................................7/3
コース• SIMOTION.............................................................................................14/5• SINAMICS .............................................................................................14/4
コーティングおよびラミネート加工テクノロジー..................................15/28
混在ドライブシステムの構成 ..................................................................13/34
コントロールユニットアダプタ................................................................. 3/11
• CUA31 ...................................................................................... 3/212、8/37• CUA32 ...................................................................................... 3/214、8/37
コントロールユニット• CU310-2 ..................................................................................... 3/15、8/36• CU320-2 ..................................................................................... 3/19、8/31
コントロールユニット• SIMOTION D410-2 ................................................................................9/31• SIMOTION D4x5-2 ................................................................................9/41
コンバーティング ( セクター専用のソリューション ).............................15/26
コンパクト I/O
• Motion Control TMC 用..........................................................................10/3
コンパクトなギア付きモータ 1FK7-DYA ..................................................4/64
コンフィグレーション手順 ( 一般 ) ...........................................................13/3
コンフィグレーション手順........................................................................13/3
コンフィグレーションマニュアル ...........................................................14/30

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さサービスおよび取扱説明書 .......................................................................... 14
再生可能エネルギー ( セクター専用のソリューション )......................... 15/56
最適化サービス ....................................................................................... 14/23
最適化 ............................................................................................. 9/90、14/8
サインフィルタ ( コンフィグレーション ) .............................................. 13/29
サポート ( エンジニアリング ) ................................................................ 14/22
サポート ( オンライン ) .............................................................. 14/21、14/24
サポート ( テクニカル ) ........................................................................... 14/21
サポート ................................................................ 1/13、14/7、14/21、14/24
産業用 Ethernet 用 SOFTNET S7 LEAN ................................................... 9/76
産業用 Ethernet 用 SOFTNET S7 ............................................................. 9/76
産業用 Ethernet ........................................................................................... 2/3

しシーメンス製ドライブ用エンジニアリングツール SIZER........................ 13/2
シーメンスソリューションパートナー ..................................................... 16/9
シーメンスのパートナー ........................................................................... 16/8
「シーメンス」のモーションコントロールソリューション
( システムの概要 ) ....................................................................................... 1/2
シーラー .................................................................................................... 15/6
試運転 ( 診断 ) ........................................................................................... 9/90
試運転ツール STARTER............................................................................ 3/23
軸端の振れの許容値 .................................................................................... 4/6
システム SIMOTION ...................................................................................... 9システム SINAMICS S120 ............................................................................. 3
システムコンポーネント ( コンフィグレーション )................................ 13/29
システムコンポーネントオプション ....................................................... 3/209
システムについての記述と設計 ................................................................... 13
システムの概要 .............................................................................................. 1
システムの特徴 ( システムの概要 ) ............................................................. 1/6
シミュレータモジュール SM 374 (SIMATIC S7-300 I/O)........................ 10/19
シャーシタイプの液冷式パワーモジュール .............................................. 3/53
シャーシタイプのドライブの構成........................................................... 13/34
シャーシタイプのブレーキモジュール ................................................... 3/182
シャーシタイプ用サインフィルタ........................................................... 3/207
シャーシ ...................................................................................................... 3/8• アクティブラインモジュール ............................................................. 3/122• 液冷式パワーモジュール....................................................................... 3/53
• 空冷式パワーモジュール....................................................................... 3/47
• シングルモータモジュール ................................................................. 3/153• スマートラインモジュール ................................................................. 3/100• ブレーキモジュール ............................................................................ 3/182• ベーシックラインモジュール ............................................................... 3/73
充填機およびシーラー............................................................................... 15/6
修理サービス契約 RSC ........................................................................... 14/12
修理サービス ........................................................................................... 14/21
修理 ......................................................................................................... 14/16
情報と注文 ( インターネット ) ................................................................ 16/10
商用印刷 .................................................................................................. 15/12
織機 ......................................................................................................... 15/24
シングルエンコーダシステム.................................................................. 12/11
シングルターンエンコーダ ......................................................................... 7/7
シングルターン絶対値エンコーダ............................................................. 4/11
シングルモータモジュール• シャーシ .............................................................................................. 3/153• ブックサイズ....................................................................................... 3/143• ブックサイズコンパクト..................................................................... 3/136

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付録
索引
項目索引
し

せ

信号ケーブル• 20 mA (TTY) ........................................................................................10/18• RS 232 C .............................................................................................10/18• RS 422/485..........................................................................................10/18
信号ケーブル .............................................................................................8/21• DC 24 V 芯線付き..................................................................................8/25• DRIVE-CLiQ、DC 24 V 芯線なし..........................................................8/24• DRIVE-CLiQ、加工済み ........................................................................8/24• MOTION-CONNECT 500 ......................................................................8/22• MOTION-CONNECT 800 ......................................................................8/22• SINAMICS S120/SIMOTION D 用.........................................................8/21• SPEED-CONNECT コネクタ付きモータ用 ..........................................8/26• 全ネジコネクタ付きモータ用................................................................8/26
信号コネクタ• SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ用 ...................................8/43• エンコーダ用キャップナット付き.........................................................7/12• ケーブル付きエンコーダ用外部ネジ付き..............................................7/12
伸線機とケーブル撚り線機......................................................................15/48
振動シビアリティグレード A ......................................................................4/6
振動シビアリティ ........................................................................................4/6
振動ストレス ...............................................................................................4/7

絶対値エンコーダ ........................................................................................ 7/7• DRIVE-CLiQ 付き.................................................................................... 7/7• EnDat 付き .............................................................................................. 7/7• PROFIBUS DP 付き................................................................................ 7/9• PROFINET IO 付き ................................................................................. 7/9• SSI 付き .................................................................................................. 7/7• シングルターン ..................................................................................... 4/11
• マルチターン......................................................................................... 4/11
設置位置 / 取付構造 (AC モータ )................................................................ 4/5
設置場所の高度 ........................................................................................... 4/7
設備更新 & 最適化サービス..................................................................... 14/23
繊維機械 ( セクター専用のソリューション )........................................... 15/22
センサモジュール ( コンフィグレーション )........................................... 13/29
センサモジュール 4 IQ-Sense (SIMATIC ET 200S) ................................ 10/30
専用ケーブル MOTION-CONNECT..................................................... 1/13、8専用ケーブル• MOTION-CONNECT .................................................................................. 8• MOTION-CONNECT ( システムの概要 ) .............................................. 1/13

す推奨電源側配電機器• シャーシタイプアクティブラインモジュール用 .................................3/134• シャーシタイプスマートラインモジュール用.....................................3/108• シャーシタイプパワーモジュール用 .....................................................3/61• シャーシタイプベーシックラインモジュール用 ...................................3/83• ブックサイズアクティブラインモジュール用.....................................3/121• ブックサイズスマートラインモジュール用 ..........................................3/99• ブックサイズベーシックラインモジュール用.......................................3/72• ブロックサイズパワーモジュール用 .....................................................3/45
数字 1FK7-DYA ( コンパクト ) ギア付きモータ ........................................4/64
スタンピングマシンおよびエンボス加工機.............................................15/26
ストラクチャードテキスト (ST)................................................... 9/87、16/12
スペアパーツ ...........................................................................................14/15• SIMATIC S7-300 I/O ............................................................................10/20
スマートラインモジュール• シャーシ ..............................................................................................3/100• ブックサイズ .........................................................................................3/89• ブックサイズコンパクト .......................................................................3/84

せ制御機能.....................................................................................................3/12
制御タイプの選定ガイド ...........................................................................13/4
制御電源モジュール、ブックサイズ .......................................................3/194
制御盤 ( 認証 ).......................................................................................... 14/11
制御盤、内部温度 ( 計算 )........................................................................13/38
制御盤取り付け型のセンサモジュール• SMC10......................................................................... 3/242、8/39、10/45• SMC20......................................................................... 3/243、8/39、10/45• SMC30......................................................................... 3/244、8/39、10/45
制御盤内温度の熱計算 .............................................................................13/38
制御盤• 空調装置付き ( コンフィグレーション )..............................................13/40• コールドプレート冷却式 ( コンフィグレーション）............................13/40
制御盤 ........................................................................................................14/9制御方式 ( 選定ガイド ) .............................................................................13/4
成形機、充填機およびシーラー.................................................................15/6
製造メーカおよびサービス用マニュアル ................................................14/29
制動抵抗器 ( コンフィグレーション )......................................................13/29
制動抵抗器• シャーシ用...........................................................................................3/190• ブロックサイズ用................................................................................3/186• ブックサイズ用 ...................................................................................3/188
セクター専用のソリューション......................................................... 9/95、15
絶縁システム DURIGNIT IR 2000 .............................................................. 4/8
接続システムに関する仕様......................................................................13/33
接続の概要 ( 接続システム ) ............................................................. 8/5、8/31

そ増設 I /O カード• TB30.................................................................................................... 3/219
増設 I/O モジュール• TM120 ..........................................................................3/232、8/40、10/45• TM15 ...................................................................................... 3/221、10/49• TM150 .................................................................................... 2/234、10/45• TM17 High Feature ............................................................................. 10/49• TM31 ...................................................................................... 3/223、10/44• TM41 ..........................................................................3/226、10/44、10/46• TM54F .................................................................................... 3/229、10/44
ソーシャルメディア ................................................................................ 16/11
測定システム .................................................................................................. 7
ソフトウェア SIMATIC WinCC flexible ES ............................................. 11/16
ソフトウェア SIMATIC WinCC flexible RT ............................................. 11/17
ソフトウェア SIMOTION .......................................................................... 9/57
ソフトウェアのライセンス ....................................................................... 16/5
ソフトウェアパッケージ SIMOTION SCOUT........................................... 9/81
ソフトスタータ (SIMATIC ET 200S)....................................................... 10/32
ソリューションパートナー ....................................................................... 16/9

たダイレクトスタータ (SIMATIC ET 200S)................................................ 10/32
ダイレクトドライブ、SIMOTICS ............................................................. 8/40
タッチパネル ............................................................................................. 11/5
ダブルモータモジュール• ブックサイズ....................................................................................... 3/171• ブックサイズコンパクト..................................................................... 3/165
ダミーモジュール DM 370 (SIMATIC S7-300 I/O) .................................. 10/19
試運転マニュアル .................................................................................... 14/29
端子箱 ...................................................................................5/86、6/83、8/15
端子モジュール (SIMATIC ET 200S)....................................................... 10/27
端子モジュール / 増設 I/O モジュール• SIMATIC ET 200S Compact 用 TM-C120C Compact ......................... 10/27• SIMATIC ET 200S Compact 用 TM-C120S Compact ......................... 10/27• 信号モジュール用 TM-E (SIMATIC ET 200S) ..................................... 10/31• セーフティモジュール用 (SIMATIC ET 200S) .................................... 10/34• パワーモジュール用 TM-P .................................................................. 10/28• モータスタータ用 (SIMATIC ET 200S)............................................... 10/32
短絡電流定格 (SCCR) ............................................................................. 13/28

つ通信 ................................................................................................................ 2
通信カード• CBC10................................................................................................. 3/210• CBE20 ................................................................................................. 3/211• CBE30-2................................................................................................ 9/56
• MCI-PN ...................................................................................... 9/22、9/26
通信ソフトウェア• SOFTNET S7、産業用 Ethernet 用....................................................... 9/76
• SOFTNET S7、PROFIBUS DP 用 ....................................................... 9/76
• 産業用 Ethernet 用 SOFTNET S7 LEAN............................................... 9/76

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付録
索引
項目索引
つ

と

通信プロセッサ• CP 343-2 P ..........................................................................................10/43• CP 5512...................................................................................... 3/24、9/76• CP 5621.................................................................................................9/76
通信モジュール• CP 340 (SIMATIC S7-300 I/O) ............................................................10/18• CP 341 (SIMATIC S7-300 I/O) ............................................................10/18
使いやすさに重点 ( システムの概要 )........................................................1/18

取扱説明書.................................................................................... 9/95、14/27• SINAMICS 用モータ ........................................................................... 14/30• SINAMICS S120 ................................................................................. 14/29• 測定システム....................................................................................... 14/30
取付構造 / 設置位置 (AC モータ )................................................................ 4/5
取り付けフランジ ...................................................................................... 8/44
トルクモータ SIMOTICS T-1FW3........................................6/38、6/91、8/19
トルクモータ SIMOTICS T-1FW6.................. 6/24、6/88、8/20、8/41、8/43
トレース機能 ............................................................................................. 3/13
トレーニングコース• SIMOTION ............................................................................................ 14/5
• SINAMICS ............................................................................................. 14/4
トレーニング ................................................................................ 14/3、14/22て定格トルク ...................................................................................................4/8
ディレーティング係数 ...............................................3/52、3/58、3/163、8/6
ディレーティング特性 .................................. 3/39、3/68、3/78、3/88、3/96、......................................................................... 3/105、3/115、3/128、3/142、...........................................................................3/152、3/170、3/177、13/17
データ通信 ............................................................................. 9/6、9/14、9/29
テクノロジーオブジェクトの作成 .............................................................9/85
テクノロジーパッケージ ( システムの概要 ) .............................................1/17
テクノロジーパッケージ SIMOTION.........................................................9/68
テクノロジーパッケージ• Drive Control Chart (DCC) 用 ..................................................... 9/59、9/73• モーションコントロール ............................................................ 9/59、9/68
テクノロジーファンクション• Drive Control Chart (DCC).....................................................................9/73• Motion Control Basic .............................................................................9/68• Multipurpose Information Interface (MIIF) .............................................9/73• 位置決め - POS .....................................................................................9/69• 温度コントローラ - TControl.................................................................9/72• カムディスク (CAM)..............................................................................9/70• 同期制御 / 電子ギア (GEAR) .................................................................9/70• パス補間 - PATH ....................................................................................9/71
テクノロジーモジュール .........................................................................10/30
デジタル電子基盤 (SIMATIC ET 200S) ...................................................10/28
デジタルモジュール (SIMATIC S7-300 I/O) ............................................10/14
テストおよび試運転 ( 診断 ) ......................................................................9/90
テストおよび試運転用の診断 ....................................................................9/90
手配形式索引 ...........................................................................................16/20
デバイスマニュアル.................................................................................14/29
デュアルエンコーダシステム .................................................................. 12/11
電圧検出モジュール VSM10....................................................................3/236
電源側配電機器• シャーシタイプアクティブラインモジュール用 .................................3/134• シャーシタイプスマートラインモジュール用.....................................3/108• シャーシタイプパワーモジュール用 .....................................................3/61• シャーシタイプベーシックラインモジュール用 ...................................3/83• ブックサイズアクティブラインモジュール用.....................................3/121• ブックサイズスマートラインモジュール用 ..........................................3/99• ブックサイズベーシックラインモジュール用.......................................3/72• ブロックサイズパワーモジュール用 .....................................................3/45
電源側配電機 ...........................................................................................13/27
電源変動...................................................................................................13/24
電源• SIMATIC ET 200M 用 ............................................................................10/9• SIMOTION C 用.....................................................................................10/9
電源............................................................................................................10/9
電子的トランスファー .............................................................................15/38
電子モジュール• アナログ (SIMATIC ET 200S) .............................................................10/29• デジタル (SIMATIC ET 200S) .............................................................10/28
電力および信号ケーブルの電流容量 ...........................................................8/6
電力ケーブル
電力接続ケーブル ......................................................................................7/12と同期およびインダクションモータ
SIMOTICS M、SINAMICS S120 用.............................................................5/4
同期モータ SIMOTICS M-1PH8 ................................................... 5/60、5/104
統合ツールでの集中管理 ( システムの概要 ) .............................................1/18
塗装色 ( モータ ) ..........................................................................................4/9
ドライブ I/O、SINAMICS........................................................................10/44
ドライブシステムのレイアウト...............................................................13/33
ドライブに内蔵されたセーフティ機能......................................................12/3

16
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な内蔵保持ブレーキ ( 選定ガイド )............................................................... 4/50
内蔵保持ブレーキ ...................................................................................... 5/93
内部温度 ( 制御盤 ) .................................................................................. 13/38
長いモータケーブル ................................................................................ 13/20
長さコード................................................................................................. 8/30
• SIMOTICS T-1FW6 ビルトイントルクモータ用 ................................... 8/43
納品条件 .................................................................................................. 16/38に
入力振動値 / 振動制限値.............................................................................. 4/7
認証 ........................................................................................................... 16/4
認証済みのファンクションブロックを含むブロックライブラリ• PLCopen に準拠 ................................................................................... 9/74

ねネットワークコンフィグレーション ......................................................... 9/84

はハードウェアとネットワークのコンフィグレーション ............................ 9/84
ハードウェアプラットフォーム ( システムの概要 ).................................. 1/15
配電機器 ( 電源側 ) .................................................................................. 13/27
パイプ曲げ加工 ....................................................................................... 15/42
バスシステム ............................................................................................. 9/75
パッケージングソリューション ................................................................ 15/4
バッテリモジュール、SITOP .................................................................. 10/11
パネル PC.................................................................................................. 11/9
バランス ...................................................................................................... 4/7
パルスジェネレータ 2 PULSE (SIMATIC ET 200S)................................ 10/30
パワーコネクタおよび信号コネクタ ......................................................... 8/43
パワーモジュール ( コンフィグレーション )........................................... 13/19
パワーモジュールの並列接続.................................................................. 13/22
パワーモジュール
• PM-E DC 24 ...48 V............................................................................. 10/28• PM-E DC 24 ...48 V、AC 24 ...230 V.................................................. 10/28• PM-E DC 24 V High Feature ............................................................... 10/28• PM-E DC 24 V Standard ..................................................................... 10/28
パワーモジュールまたはモータモジュールの選定 ................................. 13/19
パワーモジュール ............................................................................. 3/4、3/28• シャーシ ( 空冷式 )................................................................................ 3/47
• シャーシ ( 液冷式 )................................................................................ 3/53
• ブロックサイズ ( 空冷式 ) ..................................................................... 3/28
パワーモジュール用 TM-P (SIMATIC ET 200S)...................................... 10/28
パワーユニット ( コンフィグレーション ) .............................................. 13/17
反転スタータ (SIMATIC ET 200S) .......................................................... 10/32
反転モジュール (SIMATIC ET 200S)....................................................... 10/31
ハンドリング ( セクター専用ソリューション ) ....................................... 15/52
販売と納品条件 ....................................................................................... 16/38
汎用 SITOP 電源...................................................................................... 10/10
汎用プレス............................................................................................... 15/40

ひビジュアル化ソフトウェア SIMATIC WinCC flexible RT........................ 11/17
標準キーボード KBPC CG US .................................................................. 9/25
ビルトインタイプのロータリエンコーダ ( 光電式 ).................................... 7/3

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付録
索引
項目索引
ふ

も

ファンクションブロックダイアグラム (FBD) ...........................................9/89
ファンクションマニュアル、ドライブ機能.............................................14/29
ファンクションライブラリ ( システムの概要 ) .........................................1/17
フィールドバス............................................................................................2/2
負荷側配電機器........................................................................................3/198
ブックサイズ ...............................................................................................3/8• アクティブラインモジュール..............................................................3/109• キャパシタモジュール.........................................................................3/193• シングルモータモジュール .................................................................3/143• スマートラインモジュール ...................................................................3/89• 制御電源モジュール ............................................................................3/194• ダブルモータモジュール .....................................................................3/171• 電圧クランプモジュール .....................................................................3/197• ブレーキモジュール ............................................................................3/180• ベーシックラインモジュール................................................................3/62
ブックサイズコンパクト .............................................................................3/8• シングルモータモジュール .................................................................3/136• スマートラインモジュール ...................................................................3/84• ダブルモータモジュール .....................................................................3/165• ブレーキモジュール ............................................................................3/178
ブックサイズの電圧クランプモジュール ................................................3/197
ブックサイズのドライブの構成...............................................................13/33
ブックサイズ用 DC リンク配線アダプタ ................................................3/196
プラスチック ( セクター専用のソリューション )....................................15/32
プラットフォームコンセプトと
Totally Integrated Automation ( システムの概要 ) ........................................1/5
フランジはめあい外径の偏心許容値 ...........................................................4/6
フリース折り機........................................................................................15/22
ブレーキモジュール ( コンフィグレーション ) .......................................13/29
ブレーキモジュール• ブックサイズ .......................................................................................3/180• ブックサイズコンパクト .....................................................................3/178
フレキソ印刷 ...........................................................................................15/14
振れの許容値 ...............................................................................................4/6
プログラミングデバイス ( 外部 ) .............................................................10/27
プロジェクト作成ツール、SIMOTION easyProject ....................... 9/93、9/94
ブロックサイズ............................................................................................3/8• 空冷式パワーモジュール .......................................................................3/28

モーションコントローラ• SIMOTION C240/C240 PN ..................................................................... 9/7• SIMOTION P320-3 ................................................................................ 9/17
• SIMOTION P350-3 ................................................................................ 9/20
モーションコントロールシステム SIMOTION............................................... 9
モーションコントロールの素晴らしさ ....................................................... 1/2
モータ ( コンフィグレーション )............................................................. 13/16
モータエンコーダシステム ( システムの概要 ) ......................................... 4/10
モータスタータ• High Feature (SIMATIC ET 200S)....................................................... 10/32• Standard (SIMATIC ET 200S) ............................................................. 10/32
モータスタータ用パワーモジュール (SIMATIC ET 200S)• PM-D ................................................................................................... 10/32• モータスタータ用 PM-D パワーモジュール用増設 I/O モジュール.... 10/32
モータの選定 ........................................................................................... 13/16
モータ保護................................................................................................... 4/9
モータモジュール ( コンフィグレーション )........................................... 13/19
モータモジュール ........................................................................... 3/5、3/135
モータリアクトル ( コンフィグレーション )........................................... 13/29
モータリアクトル• シャーシ用 .......................................................................................... 3/203• ブックサイズ用 ................................................................................... 3/201• ブロックサイズ用 ............................................................................... 3/198
モジュラー構造の SITOP ........................................................................ 10/10
モバイルパネル (SIMATIC)........................................................................ 11/4
モバイルパネル 177 .................................................................................. 11/4
モバイルパネル 277 .................................................................................. 11/4
モバイルパネル ......................................................................................... 11/4
モバイルメディア .................................................................................... 16/11

へ
平行軸ギアボックス (SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ ) .............. 4/78、4/98
閉ループ制御タイプの選択........................................................................13/4
ベーシック操作パネル BOP20 ................................................................3/209
ベーシックラインモジュール• シャーシ ................................................................................................3/73• ブックサイズ .........................................................................................3/62
べベルギアボックス (SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ ) .............. 4/82、4/99
ヘリカルギアボックス (SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ ) .......... 4/70、4/97

ほ放熱..........................................................................................................13/36
保持ブレーキ .................................................................................. 4/50、5/93

ゆ
油圧式プレス ........................................................................................... 15/44
ユーザ / 製造メーカ用マニュアル ........................................................... 14/28
輸出規制 .................................................................................................. 16/38

らライセンスコンセプトの概要.................................................................... 9/61
ライセンス............................................................................................... 12/11
ラインモジュール ............................................................................. 3/5、3/62
ラジアル荷重特性 ...................................................................................... 5/89
ラダーダイアグラム / ファンクションブロックダイアグラム (LAD/FBD) 9/89
ラミネート加工テクノロジー.................................................................. 15/28
ランタイムシステム ( システムの概要 ).................................................... 1/17
ランタイムソフトウェア SIMOTION ........................................................ 9/58
ランタイムソフトウェアのライセンス注文 .............................................. 9/63
ランタイムソフトウェアのライセンス ..................................................... 9/61
ランタイムソフトウェア用ライセンス ( 注文 ) ......................................... 9/63

りリストマニュアル .................................................................................... 14/29
リモート I/O ............................................................................................ 10/21

れま
マスタインタフェースモジュール ...........................................................10/27
マニュアル ...............................................................................................14/29
マルチターンエンコーダ .............................................................................7/7
マルチターン絶対値エンコーダ................................................................. 4/11
マルチパネル ............................................................................................. 11/7

冷却水仕様................................................................................................. 5/88
冷却ファンのデータ / 音圧レベル ............................................................. 5/87
冷却ファンのデータ / 音圧レベル / 冷却水の仕様 ..................................... 5/88
冷却方式 ...................................................................................................... 3/6
レゾルバ .................................................................................................... 4/13

めろメカトロニクスサポート ...........................................................................14/8

ロールフィード ....................................................................................... 15/36

16
Siemens PM 21 · 2013

16/19

PM21_2013_JA_until_p1058.book

20 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引1FK7011-...

1FK7061-...

1FK7011-5AK21-1... ....................................... 4/46
1FK7011-5AK71-1... ....................................... 4/38

1FK7061-4CF71-1...........................................4/40
1FK7061-4CH71-1... .......................................4/40

1FK7100-5AF71-1..5-Z C.. ............................. 4/81
1FK7100-5AF71-1..5-Z D.. ............................. 4/75
1FK7100-5AF71-1..5-Z E.. ............................. 4/91

1FK7015-...

1FK7062-...

1FK7101-...

1FK7015-5AK21-1... ....................................... 4/46
1FK7015-5AK71-1... ....................................... 4/38

1FK7062-2AC71-1... .......................................4/34
1FK7062-2AF71-1...........................................4/34
1FK7062-2AH71-1... .......................................4/36
1FK7062-3BF71-1...........................................4/42

1FK7101-2AC71-1... ....................................... 4/34
1FK7101-2AF71-1... ....................................... 4/34
1FK7101-5AF71-1..5-Z B.. ............................. 4/87
1FK7101-5AF71-1..5-Z C.. ............................. 4/81
1FK7101-5AF71-1..5-Z D.. ............................. 4/75
1FK7101-5AF71-1..5-Z E.. ............................. 4/91

1FK7022-...
1FK7022-5AK21-1... ....................................... 4/46
1FK7022-5AK71-1... ....................................... 4/38
1FK7032-...
1FK7032-2AF21-1... ....................................... 4/44
1FK7032-2AK71-1... ....................................... 4/36
1FK7032-5AK71-1..3-Z A03 .......................... 4/66
1FK7032-5AK71-1..5-Z B.. ............................. 4/83
1FK7032-5AK71-1..5-Z C.. ............................. 4/79
1FK7032-5AK71-1..5-Z D.. ............................. 4/71
1FK7032-5AK71-1..5-Z E.. ............................. 4/89
1FK7033-...

1FK7063-2AC71-1... .......................................4/34
1FK7063-2AF71-1...........................................4/34
1FK7063-2AH71-1... .......................................4/36
1FK7063-5AF71-1..5-Z B.. ..............................4/85
1FK7063-5AF71-1..5-Z C................................4/79
1FK7063-5AF71-1..5-Z D................................4/73
1FK7063-5AF71-1..5-Z E.. ..............................4/91
1FK7063-5AH71-1..3-Z A70 ...........................4/66
1FK7064-...

1FK7033-4CF21-1... ....................................... 4/48
1FK7033-4CK71-1... ....................................... 4/40

1FK7064-4CC71-1... .......................................4/40
1FK7064-4CF71-1...........................................4/40
1FK7064-4CH71-1... .......................................4/40

1FK7034-...

1FK7080-...

1FK7034-2AF21-1... ....................................... 4/44
1FK7034-2AK71-1... ....................................... 4/36
1FK7034-5AK71-1..3-Z A00 .......................... 4/66

1FK7080-2AF71-1...........................................4/34
1FK7080-2AH71-1... .......................................4/36
1FK7080-5AF71-1..5-Z B.. ..............................4/85
1FK7080-5AF71-1..5-Z C................................4/81
1FK7080-5AF71-1..5-Z D................................4/73
1FK7080-5AF71-1..5-Z E.. ..............................4/91
1FK7080-5AH71-1..3-Z A83 ...........................4/66

1FK7040-...
1FK7040-2AK71-1... ....................................... 4/36
1FK7040-5AF71-1..5-Z E................................ 4/89
1FK7040-5AK71-1..3-Z A13 .......................... 4/66
1FK7040-5AK71-1..5-Z B.. ............................. 4/83
1FK7040-5AK71-1..5-Z C.. ............................. 4/79
1FK7040-5AK71-1..5-Z D.. ............................. 4/71
1FK7040-5AK71-1..5-Z E.. ............................. 4/89
1FK7042-...

1FK7081-...
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1FK7081-2AF71-1...........................................4/34
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1FK7042-2AC71-1... ....................................... 4/34
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1FK7042-2AF71-1... ....................................... 4/34
1FK7042-2AK71-1... ....................................... 4/36
1FK7042-3BK71-1... ....................................... 4/42
1FK7042-5AF71-1..5-Z B................................ 4/83
1FK7042-5AF71-1..5-Z C.. ............................. 4/79
1FK7042-5AF71-1..5-Z D.. ............................. 4/71
1FK7042-5AK71-1..3-Z A10 .......................... 4/66

1FK7083-...

1FK7043-...

1FK7084-...

1FK7043-4CF21-1... ....................................... 4/48
1FK7043-4CH71-1.......................................... 4/40
1FK7043-4CK71-1... ....................................... 4/40

1FK7084-2AC71-1... .......................................4/34
1FK7084-2AF71-1...........................................4/34
1FK7084-3BC71-1... .......................................4/42
1FK7084-3BF71-1...........................................4/42

1FK7044-...
1FK7044-4CF71-1... ....................................... 4/40
1FK7044-4CH71-1.......................................... 4/40
1FK7060-...

16

1FK7063-...

1FK7060-2AC71-1... ....................................... 4/34
1FK7060-2AF71-1... ....................................... 4/34
1FK7060-2AH71-1... ....................................... 4/36
1FK7060-3BF71-1... ....................................... 4/42
1FK7060-5AF71-1..5-Z B................................ 4/83
1FK7060-5AF71-1..5-Z C.. ............................. 4/79
1FK7060-5AF71-1..5-Z D.. .................... 4/71, 4/73
1FK7060-5AF71-1..5-Z E................................ 4/89
1FK7060-5AH71-1..3-Z A73 .......................... 4/66

16/20

Siemens PM 21 · 2013

1FK7083-2AC71-1... .......................................4/34
1FK7083-2AF71-1...........................................4/34
1FK7083-2AH71-1... .......................................4/36
1FK7083-5AF71-1..5-Z B.. ..............................4/85
1FK7083-5AF71-1..5-Z C................................4/81
1FK7083-5AF71-1..5-Z D................................4/73
1FK7083-5AF71-1..5-Z E.. ..............................4/91
1FK7083-5AH71-1..3-Z A80 ...........................4/66

1FK7103-...
1FK7103-2AC71-1... ....................................... 4/34
1FK7103-2AF71-1... ....................................... 4/34
1FK7103-5AF71-1..5-Z B.. ............................. 4/87
1FK7103-5AF71-1..5-Z C.. ............................. 4/81
1FK7103-5AF71-1..5-Z D.. ............................. 4/77
1FK7105-...
1FK7105-2AC71-1... ....................................... 4/34
1FK7105-2AF71-1... ....................................... 4/34
1FK7105-5AF71-1..5-Z B.. ............................. 4/87
1FK7105-5AF71-1..5-Z C.. ............................. 4/81
1FK7105-5AF71-1..5-Z D.. ............................. 4/77
1FN30...
1FN3002-0PH0.-0AA0 ................................... 6/14
1FN3002-0TK0.-1..0 ...................................... 6/13
1FN3003-0PH0.-0AA0 ................................... 6/14
1FN3003-0TK0.-1..0 ...................................... 6/13
1FN3004-0TK0.-1..0 ...................................... 6/13
1FN3005-0PH0.-0AA0 ................................... 6/14
1FN3005-0TK0.-1..0 ...................................... 6/13
1FN3006-0PH0.-0AA0 ................................... 6/14
1FN3050-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3050-0T.00-.... .......................................... 6/12
1FN3050-0T.01-0AA0 .................................... 6/13
1FN3050-1ND00-0.A1 ................................... 6/10
1FN3050-2NB80-0.A1 ................................... 6/10
1FN3050-2WC00-0.A1 .................................... 6/6
1FN3050-4SA00-0AA0 ........................... 6/6, 6/10
1FN3050-4TP00-1A........................................ 6/12
1FN31...

1FK7086-4CC71-1... .......................................4/40
1FK7086-4CF71-1...........................................4/40

1FN3100-.NC.0-0BA1 .................................... 6/10
1FN3100-.NC00-0BA1 ................................... 6/10
1FN3100-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3100-0T.00-.... .......................................... 6/12
1FN3100-0T.01-0AA0 .................................... 6/13
1FN3100-4SA00-0AA0 .................................. 6/10
1FN3100-4TP00-1A........................................ 6/12
1FN3150-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3150-.WC00-0BA1 .................................... 6/6
1FN3150-0T.00-.... .......................................... 6/12
1FN3150-0T.01-0AA0 .................................... 6/13
1FN3150-1NC20-0BA1 .................................. 6/10
1FN3150-2NB80-0BA1 .................................. 6/10
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1FN3150-4NB80-0BA1 .................................. 6/10
1FN3150-4SA00-0AA0 ........................... 6/6, 6/10
1FN3150-4TP00-1A........................................ 6/12

1FK7100-...

1FN33...

1FK7100-2AC71-1... .......................................4/34
1FK7100-2AF71-1...........................................4/34
1FK7100-5AF71-1..5-Z B.. ..............................4/85

1FN3300-.NC10-0BA1 ................................... 6/10
1FN3300-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3300-.W.00-0BA1 ...................................... 6/6
1FN3300-0T.00-.... .......................................... 6/12
1FN3300-0T.01-0AA0 .................................... 6/13
1FN3300-3NC40-0BA1 .................................. 6/10

1FK7085-...
1FK7085-4CC71-1... .......................................4/40
1FK7085-4CF71-1...........................................4/40
1FK7086-...

PM21_2013_JA_until_p1058.book

21 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引
1FN3300-4NB80-0BA1 .................................. 6/10
1FN3300-4SA00-0AA0 ........................... 6/6, 6/10
1FN3300-4TP00-1A........................................ 6/12
1FN34...
1FN3450-.NC50-0BA1 ................................... 6/10
1FN3450-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3450-.W.00-0BA1 ...................................... 6/8
1FN3450-.W.50-0BA1 ...................................... 6/8
1FN3450-0T.00-.... .......................................... 6/12
1FN3450-0T.01-0AA0 .................................... 6/13
1FN3450-4NB80-0BA1 .................................. 6/10
1FN3450-4SA00-0AA0 ........................... 6/8, 6/10
1FN3450-4TP00-1A........................................ 6/12
1FN36...
1FN3600-.NB80-0BA1 ................................... 6/10
1FN3600-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3600-.W.50-0BA1 ...................................... 6/8
1FN3600-0TB00-1..0 ..................................... 6/12
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1FN3600-4SA00-0AA0 ........................... 6/8, 6/10
1FN3600-4TP00-1A........................................ 6/12
1FN39...
1FN3900-.NB20-0BA1 ................................... 6/10
1FN3900-.PK.0-0AA0 .................................... 6/12
1FN3900-.W.00-0BA1 ...................................... 6/8
1FN3900-.W.50-0BA1 ...................................... 6/8
1FN3900-0TB00-1..0 ..................................... 6/12
1FN3900-0TJ01-0AA0 ................................... 6/13
1FN3900-4SA00-0AA0 ........................... 6/8, 6/10
1FN3900-4TP00-1A........................................ 6/12
1FN60...
1FN60..-1L...-0KA1 ........................................ 6/20
1FN60..-1SC00-0AA0 .................................... 6/20
1FN600.-1L...-0FA1 ....................................... 6/18
1FN600.-1L...-0KA1 ....................................... 6/18
1FN600.-1S.00-0AA0 ............................ 6/18, 6/22
1FN600.-1W...-0.A1 ....................................... 6/22
1FT703...
1FT7034-1AK7.-1..1 ...................................... 4/16
1FT7034-5AK7.-1... ........................................ 4/20
1FT7036-5AK7.-1... ........................................ 4/20
1FT704...
1FT7042-5AF7.-1............................................ 4/18
1FT7042-5AK7.-1... ........................................ 4/20
1FT7044-1AF7.-1..1 ....................................... 4/16
1FT7044-5AF7.-1............................................ 4/18
1FT7044-5AK7.-1... ........................................ 4/20
1FT7046-5AF7.-1............................................ 4/18
1FT7046-5AH7.-1... ........................................ 4/20
1FT706...
1FT7062-1AF7.-1..1 ....................................... 4/16
1FT7062-1AK7.-1..1 ...................................... 4/16
1FT7062-5AF7.-1............................................ 4/18
1FT7062-5AK7.-1... ........................................ 4/20
1FT7062-5WF7.-1........................................... 4/26
1FT7062-5WK7.-1... ....................................... 4/26
1FT7064-1AF7.-1..1 ....................................... 4/16
1FT7064-1AK7.-1..1 ...................................... 4/16
1FT7064-5AF7.-1............................................ 4/18
1FT7064-5AK7.-1... ........................................ 4/20
1FT7064-5WF7.-1........................................... 4/26
1FT7064-5WK7.-1... ....................................... 4/26
1FT7065-7SF7.-1............................................ 4/28

1FT7065-7WF7.-1... ........................................4/28
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1FT7066-5WF7.-1... ........................................4/26
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1FT7067-7WF7.-1... ........................................4/28
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1FT708..
1FT7082-1AF7.-1..1 .......................................4/16
1FT7082-5AC7.-1............................................4/18
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1FT7082-5WC7.-1...........................................4/24
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1FT7084-1AF7.-1..1 .......................................4/16
1FT7084-1AH7.-1..1 .......................................4/16
1FT7084-5AC7.-1............................................4/18
1FT7084-5AF7.-1... .........................................4/18
1FT7084-5AH7.-1............................................4/20
1FT7084-5SC7.- 1...........................................4/22
1FT7084-5SF7.- 1... ........................................4/22
1FT7084-5SH7.- 1...........................................4/22
1FT7084-5WC7.-1...........................................4/24
1FT7084-5WF7.-1... ........................................4/26
1FT7084-5WH7.-1...........................................4/26
1FT7085-7SF7.-1... .........................................4/28
1FT7085-7SH7.-1............................................4/28
1FT7085-7WF7.-1... ........................................4/28
1FT7085-7WH7.-.............................................4/28
1FT7086-1AF7.-1..1 .......................................4/16
1FT7086-1AH7.-1..1 .......................................4/16
1FT7086-5AC7.-1............................................4/18
1FT7086-5AF7.-1... .........................................4/18
1FT7086-5AH7.-1............................................4/20
1FT7086-5SC7.- 1...........................................4/22
1FT7086-5SF7.- 1... ........................................4/22
1FT7086-5SH7.- 1...........................................4/22
1FT7086-5WC7.-1...........................................4/24
1FT7086-5WF7.-1... ........................................4/26
1FT7086-5WH7.-1...........................................4/26
1FT7087-7SF7.-1... .........................................4/28
1FT7087-7SH7.-1............................................4/28
1FT7087-7WF7.-.... .........................................4/28
1FT7087-7WH7.-.............................................4/28
1FT710...
1FT7102-1AC7.-1..1 .......................................4/16
1FT7102-5AB7.-1............................................4/18
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Siemens PM 21 · 2013

16/21

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

22 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引16

1PH8131-..F..-...1 ........................ 5/10, 5/16, 5/22,...................................................... 5/60, 5/62, 5/64
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1PH8133-..G..-...1 ........................ 5/10, 5/16, 5/22
1PH8133-..G2.-...1 ............................... 5/46, 5/48,...................................................... 5/50, 5/66, 5/68
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, .................................................... 5/50, 5/66, 5/68
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16/22

Siemens PM 21 · 2013

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23 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引1PH8288-1.F1.-...1 ...................... 5/10, 5/16, 5/22
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Siemens PM 21 · 2013

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24 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引3RK1903-0AA00 .......................................... 10/32
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16

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16/24

Siemens PM 21 · 2013

3RV...
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5SJ...

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5TT57… ......................................................... 3/45
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PM21_2013_JA_until_p1058.book

25 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引6AU1810-1CA43-1XA0 .................................. 9/83
6AU1810-1CA43-1XE0 .................................. 9/83
6AU1810-1HA22-1XA0 ......................... 3/25, 9/83
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6AU1810-1JA22-1XE0 .......................... 3/25, 9/83
6AU1820-0AA20-0AB0 .................................. 9/64
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Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

26 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
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Siemens PM 21 · 2013

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午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引6FC8500-0BX01-0AA0 .................................14/11
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Siemens PM 21 · 2013

16/27

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

28 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引16

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16/28

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_until_p1058.book

29 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引6SL3000-...
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6SL3000-0CE21-6AA0 .................................. 3/97
6SL3000-0CE22-0AA0 .................................. 3/70
6SL3000-0CE23-6AA0 .................................. 3/97
6SL3000-0CE24-0AA0 .................................. 3/70
6SL3000-0CE25-5AA0 .................................. 3/97
6SL3000-0CE31-0AA0 .................................. 3/70
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6SL3000-1BH32-5AA0 ................................ 3/190
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6SL3060-4AM00-0AA0 .................................. 8/24
6SL3060-4AP00-0AA0 .................................. 8/24
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6SL3060-4AW00-0AA0 .................................. 8/24
6SL3060-4AA10-0AA0 .................................3/116
6SL3060-4AK00-0AA0 .................................3/116
6SL3060-4AP00-0AA0 .................................3/116
6SL3060-4AU00-0AA0 .................................3/116
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6SL3053-...

6SL3064-...

6SL3053-0AA00-3AA1 .................................3/236

6SL3064-1BB00-0AA0 .................................. 3/21

6SL3054-...

6SL3066-...

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6SL3054-0EG00-1BA0 ..........................3/18, 3/22
6SL3054-0EG00-1BA0-ZF01 ................3/18, 3/22
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6SL3054-0EG01-1BA0-ZF01 .........................3/22
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6SL3054-0EG01-1BA0-ZF06 .........................3/22

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6SL3066-4CA00-0AA0 ............... 3/17, 3/21, 3/47,..................................................... 3/53, 3/67, 3/78,................................................... 3/87, 3/95, 3/105,................................................3/114, 3/128, 3/140,............................................... 3/150, 3/153, 3/165,............................................... 3/175, 3/212, 3/214,............................................... 3/216, 3/221, 3/223,............................................... 3/226, 3/229, 3/232,.................................................... 3/234, 9/39, 9/51
6SL3066-4CA01-0AA0 ................................ 3/218

6SL3055-...

6SL3097-...

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6SL3055-0AA00-3HA0 .................................10/49
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6SL3097-4A... ............................................... 14/29
6SL3097-4CA00-0YG1 ................................ 14/28

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6SL3040-...

6SL3060-...
6SL3060-4AA10-0AA0 ...................................8/24
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6SL3070-...
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6SL3072-...
6SL3072-0AA00-0AG0 ................ 3/17, 3/21, 3/23
6SL3074-...
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6SL3075-...
6SL3075-0AA00-0AG0 ................................ 14/31

6SL31...
6SL3100-0BE21-6AB0 .................................3/116
6SL3100-0BE23-6AB0 .................................3/116
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6SL3120-1TE15-0AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE21-0AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE21-8AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE23-0AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE24-5AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE26-0AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE28-5AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE31-3AA3 ................................. 3/150
6SL3120-1TE32-0AA4 ................................. 3/150
6SL3120-2TE13-0AA3 ................................. 3/175

Siemens PM 21 · 2013

16/29

16

PM21_2013_JA_until_p1058.book

30 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引16

6SL3120-2TE15-0AA3 ................................. 3/175
6SL3120-2TE21-0AA3 ................................. 3/175
6SL3120-2TE21-8AA3 ................................. 3/175
6SL3121-1TE13-0AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE15-0AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE21-0AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE21-8AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE23-0AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE24-5AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE26-0AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE28-5AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE31-3AA3 ................................. 3/150
6SL3121-1TE32-0AA4 ................................. 3/150
6SL3121-2TE13-0AA3 ................................. 3/175
6SL3121-2TE15-0AA3 ................................. 3/175
6SL3121-2TE21-0AA3 ................................. 3/175
6SL3121-2TE21-8AA3 ................................. 3/175
6SL3125-1TE32-0AA4 ................................. 3/150
6SL3126-1TE13-0AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE15-0AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE21-0AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE21-8AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE23-0AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE24-5AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE26-0AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE28-5AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE31-3AA3 ................................. 3/150
6SL3126-1TE32-0AA4 ................................. 3/150
6SL3126-2TE13-0AA3 ................................. 3/175
6SL3126-2TE15-0AA3 ................................. 3/175
6SL3126-2TE21-0AA3 ................................. 3/175
6SL3126-2TE21-8AA3 ................................. 3/175
6SL3130-1TE22-0AA0 ................................... 3/67
6SL3130-1TE24-0AA0 ................................... 3/67
6SL3130-1TE31-0AA0 ................................... 3/67
6SL3130-6AE15-0AB1 ................................... 3/95
6SL3130-6AE21-0AB1 ................................... 3/95
6SL3130-6TE21-6AA3 ................................... 3/95
6SL3130-6TE23-6AA3 ................................... 3/95
6SL3130-6TE25-5AA3 ................................... 3/95
6SL3130-7TE21-6AA3 ..................................3/114
6SL3130-7TE23-6AA3 ..................................3/114
6SL3130-7TE25-5AA3 ..................................3/114
6SL3130-7TE28-0AA3 ..................................3/114
6SL3130-7TE31-2AA3 ..................................3/114
6SL3131-6AE15-0AA1 ................................... 3/95
6SL3131-6AE21-0AA1 ................................... 3/95
6SL3131-6TE21-6AA3 ................................... 3/95
6SL3131-6TE23-6AA3 ................................... 3/95
6SL3131-6TE25-5AA3 ................................... 3/95
6SL3131-7TE21-6AA3 ..................................3/114
6SL3131-7TE23-6AA3 ..................................3/114
6SL3131-7TE25-5AA3 ..................................3/114
6SL3131-7TE28-0AA3 ..................................3/114
6SL3131-7TE31-2AA3 ..................................3/114
6SL3135-7TE31-2AA3 ..................................3/114
6SL3136-1TE22-0AA0 ................................... 3/67
6SL3136-1TE24-0AA0 ................................... 3/67
6SL3136-1TE31-0AA0 ................................... 3/67
6SL3136-6AE15-0AA1 ................................... 3/95
6SL3136-6AE21-0AA1 ................................... 3/95
6SL3136-7TE21-6AA3 ..................................3/114
6SL3136-7TE23-6AA3 ..................................3/114
6SL3136-7TE25-5AA3 ..................................3/114
6SL3136-7TE28-0AA3 ..................................3/114
6SL3136-7TE31-2AA3 ..................................3/114
6SL3160-8CD10-0AA0 .................................3/116
6SL3160-8DF10-0AA0 ..................................3/116

16/30

Siemens PM 21 · 2013

6SL3160-8EH10-0AA0 ................................. 3/116
6SL3160-8FM10-0AA0 ................................. 3/116
6SL3162-2MA00-0AA0 ..................................8/43
6SL3162-1AF00-0AA1 .........................3/67, 3/95,........................................................... 3/114, 3/150
6SL3162-1AF00-0BA1 ............. 3/67, 3/114, 3/150
6SL3162-1AH00-0AA0 ...................... 3/114, 3/150
6SL3162-1AH01-0AA0 ............. 3/67, 3/114, 3/150
6SL3162-1AH01-0BA0 ............. 3/67, 3/114, 3/150
6SL3162-2AA00-0AA0 ................3/67, 3/87, 3/95,............................................... 3/114, 3/140, 3/150,...........................................................3/165, 3/175
6SL3162-2AA01-0AA0 ................3/67, 3/87, 3/95,............................................... 3/114, 3/140, 3/150,...........................................................3/165, 3/175
6SL3162-2BD00-0AA0 ................3/67, 3/87, 3/95,............................................... 3/114, 3/140, 3/150,................................................3/165, 3/175, 3/196
6SL3162-2BM00-0AA0 ........................3/67, 3/95,................................................ 3/114, 3/150, 3/196
6SL3162-2BM01-0AA0 ........................3/67, 3/87,............................................................ 3/95, 3/114,..........................................................3/140, 3/150,................................................3/165, 3/175, 3/196
6SL3162-2DB00-0AA0 ......................3/150, 3/175
6SL3162-2DD00-0AA0 ......................3/150, 3/175
6SL3162-2MA00-0AA0 .....................3/150, 3/175
6SL3162-8AB00-0AA0 ......................3/150, 3/175
6SL3162-8BD00-0AA0 ......................3/150, 3/175
6SL3162-8CF00-0AA0 .................................3/150
6SL3162-8DH00-0AA0 .................................3/150
6SL3162-8EM00-0AA0 ................................3/150
6SL3163-1AF00-0AA0 ................................. 3/116
6SL3163-1AH00-0AA0 ................................. 3/116
6SL3163-1AM00-0AA0 ................................ 3/116
6SL3163-8FD00-0AA0 ........................ 3/95, 3/114
6SL3163-8GF00-0AA0 ........................ 3/95, 3/114
6SL3163-8HH00-0AA0 ................................. 3/114
6SL3163-8JM00-0AA0 ................................. 3/114
6SL3163-8KB00-0AA0 ...................................3/95
6SL3163-8LD00-0AA0 ...................................3/67
6SL3166-3AB00-0AA0 ................3/47, 3/53, 3/67,.....................................................3/78, 3/87, 3/95,............................................... 3/105, 3/114, 3/116,...............................................3/128, 3/140, 3/150,...............................................3/153, 3/165, 3/175,...............................................3/179, 3/181, 3/185,................................................3/193, 3/195, 3/197
6SL32...
6SL3201-0BE12-0AA0 .................................3/186
6SL3202-0AE21-0CA0 .................................3/200
6SL3202-0AJ23-2CA0 .................................3/200
6SL3203-0CD21-0AA0 ...................................3/43
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6SL3210-1SE16-0UA0 ...................................3/37

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6SL3210-1SE17-7UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE21-8UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE22-5UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE23-2UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE23-8UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE24-5UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE26-0UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE27-5UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE31-0UA0 .................................. 3/37
6SL3210-1SE31-1AA0 .................................. 3/37
6SL3210-1SE31-1UA0 .................................. 3/37
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6SL3210-1SE31-5UA0 .................................. 3/37
6SL3210-1SE31-8AA0 .................................. 3/37
6SL3210-1SE31-8UA0 .................................. 3/37
6SL3252-0BB01-0AA0 ................................ 3/238
6SL3262-1AA00-0BA0 .................................. 3/37
6SL3262-1AB00-0DA0 .................................. 3/37
6SL3262-1AC00-0DA0 .................................. 3/37
6SL3262-1AD00-0DA0 .................................. 3/37
6SL3262-1AF00-0DA0 .................................. 3/37
6SL33...
6SL3300-1AE31-3AA0 ................................ 3/185
6SL3300-1AE32-5AA0 ................................ 3/185
6SL3300-1AE32-5BA0 ................................ 3/185
6SL3300-1AF31-3AA0 ................................. 3/185
6SL3300-1AF32-5AA0 ................................. 3/185
6SL3300-1AF32-5BA0 ................................. 3/185
6SL3300-1AH31-3AA0 ................................ 3/185
6SL3300-1AH32-5AA0 ................................ 3/185
6SL3300-1AH32-5BA0 ................................ 3/185
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6SL3315-1TE32-6AA3 ................................... 3/53
6SL3315-1TE33-1AA3 ................................... 3/53
6SL3315-1TE35-0AA3 ................................... 3/53
6SL3320-1TE32-1AA3 ................................. 3/153
6SL3320-1TE32-6AA3 ................................. 3/153
6SL3320-1TE33-1AA3 ................................. 3/153
6SL3320-1TE33-8AA3 ................................. 3/153
6SL3320-1TE35-0AA3 ................................. 3/153
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6SL3320-1TE37-5AA3 ................................. 3/153
6SL3320-1TE38-4AA3 ................................. 3/153

PM21_2013_JA_until_p1058.book

31 ページ

２０１３年９月１６日

月曜日

午後４時１４分© Siemens AG 2013

付録
索引
手配形式索引6SL3320-1TE41-0AA3 ................................. 3/153
6SL3320-1TE41-2AA3 ................................. 3/153
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6SL3320-1TG31-2AA3 ................................ 3/153
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6SL3330-6TG35-5AA3 ................................ 3/105
6SL3330-6TG38-8AA3 ................................ 3/105
6SL3330-6TG41-2AA3 ................................ 3/105
6SL3330-6TG41-7AA3 ................................ 3/105
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6SL3330-7TE32-6AA3 ................................. 3/128
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6SL3330-7TE41-0AA3 ................................. 3/128
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6SL3330-7TE41-4AA3 ................................. 3/128
6SL3330-7TG35-8AA3 ................................ 3/128
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6SL3330-7TG41-0AA3 ................................ 3/128
6SL3330-7TG41-3AA3 ................................ 3/128
6SL3355-2DX00-1AA0 ................................ 3/239
6SL3366-2NG00-0AA0 ................................ 3/185

6SL34...

7MH...

6SL3400-1AE31-0AA0 .................................3/179
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6SL3420-2TE11-7AA1 .................................3/165
6SL3420-2TE13-0AA1 .................................3/165
6SL3420-2TE15-0AA1 .................................3/165
6SL3430-6TE21-6AA1 ...................................3/87
6SL3462-1CC00-0AA0 ...........3/140, 3/165, 3/179

7MH4910-0AA01 ......................................... 10/30
7MH4920-0AA01 ......................................... 10/30

6SN...

E86060-...

6SN1113-1AA00-0DA0 .................................3/188
6SN1197-0A... ...............................................14/30

E86060-K4670-............................................. 14/28
E86060-K4680-............................................. 14/28
E86060-K4921-............................................. 14/28

6SW...
6SW1700-0JA00-0AB2 ..................................3/27
6SW1700-0JA00-1AB2 ..................................3/27
6SW1700-0JD00-0AB2 ..................................3/27
6SW1700-5JA00-5AA0 ..................................3/27
6SW1700-5JA00-5AA1 ..................................3/27
6SW1700-5JA00-5AA4 ..................................3/27
6SW1700-5JC00-1AC0 ..................................3/27
6SW1700-5JC00-5AA0 ..................................3/27
6SW1700-5JC00-5AA4 ..................................3/27
6SW1700-5JD00-1AC0 ..................................3/27
6SW1700-6JD00-1AA0 ..................................3/27
6SW1700-7JD00-0AA0 ..................................3/27
6SW1700-7JD00-0AA4 ..................................3/27
6SW1700-7JD00-1AA0 ..................................3/27
6SW1700-7JD00-1AA4 ..................................3/27
6SW1700-8JD00-0AA0 ..................................3/27
6SW1700-8JD00-0AA4 ..................................3/27
6SW1700-8JD01-0AA0 ..................................3/27

8WA...
8WA2842 ..................................................... 10/34
8WA2868 ..................................................... 10/34
8WA8848-2AY ............................................. 10/34
8WA8861-0AB ............................................. 10/34
8WA8861-0AC ............................................. 10/34
8WA8861-0DA ............................................. 10/34

ISBN...
ISBN 978-3-89578-189-6 ................................7/11
ISBN 3-89578-189-4 .................................... 14/28
SSC...
SSC31 ........................................................... 3/53
SSC81 ........................................................... 3/53
VXP...
VXP45.15-2.5 ................................................ 3/53

6XV...
6XV1801-5DH20 ............................................7/12
6XV1801-5DH30 ............................................7/12
6XV1801-5DH50 ............................................7/12
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6XV1801-5DN15 ............................................7/12
6XV1840-2AH10 ....................... 3/211, 9/11, 9/26,.............................................9/39, 9/51, 9/56, 10/8
6XV1840-3AH10 .............. 3/211, 7/12, 9/11, 9/26,.............................................9/39, 9/51, 9/56, 10/8
6XV1840-4AH10 ....................... 3/211, 9/11, 9/26,.............................................9/39, 9/51, 9/56, 10/8
6XV1870-2B ..................... 3/211, 9/11, 9/26, 9/39,......................................................9/51, 9/56, 10/8
6XV1870-2D ..................... 3/211, 9/11, 9/26, 9/39,......................................................9/51, 9/56, 10/8
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6XV1871-5TH50 ............................................. 7/12
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6XV1871-5TN15 ............................................. 7/12
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6XV1878-2B ...................................................9/51

16
Siemens PM 21 · 2013

16/31

PM21_16_05_Fax_IADT_en_uberarbeitet fur PM21_2013.fm

32 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時３６分© Siemens AG 2013

付録
カタログ品質改善のご提案
Fax form

n 宛先

郵便番号

〒 141-0032
東京都品川区大崎 1-11-1
ゲートシティ大崎ウエストタワー 7 F
安川シーメンス
オートメーション・ドライブ株式会社

ご住所
ご住所 （続き）

担当： WkiPM
FAX: 03-5745-8025

御社名E-mail：ysad_wm@ysad.co.jp

ご所属
ご氏名
電話 ・ フ ァ ッ ク ス
メ ール

n お客様のご意見は弊社にとって重要です。
弊社のカタログは皆様にとって重要で便利な資料でなければなりません。そのため弊社では、絶えずカタログの改良に取り組んでいます。

そのため、皆様にお願いがあります：
アンケートにご記入の上、ファックスまたは電子メールでご返却くださいますようお願い申し上げます。
よろしくお願いいたします。

n 以下の項目について 1 (= 良い ) から 6 (= 悪い ) までの数字でご記入ください。
本カタログの内容は、皆様を満足させるものでしたでしょうか？

技術的な詳細は、皆様に十分に満足していただけるものでしたでしょうか？

必要な情報は容易に見つかりましたでしょうか？

図表の質は如何でしたでしょうか？

文書は理解しやすかったでしょうか？

n 誤植はありませんでしたか？ – カタログの品質改善のために、皆様のご意見をお聞かせください。

16

IA/DT/BT Fax En 03.09.10

16/32

Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_after_p1059-.book 33 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013付録
変換表n 慣性モーメント (A から B へ変換するには、表の値を掛けてください )Alb-in2B lb-in2
1

lb-ft2lb-in-s2

lb-ft-s2
slug-ft2

kg-cm2kg-cm-s2

gm-cm2

gm-cm-s2oz-in2oz-in-s2

6.94 × 10–3

2.59 × 10–3

2.15 × 10–4

2.926

2.98 × 10–3

2.92 × 103

2.984

16

4.14 × 10–2

421.400.4297

4.21 × 105

429.71

2304

5.967

lb-ft2144

10.37293.10 × 10–2

lb-in-s2

386.082.681

18.33 × 10–2

1.129 × 103 1.152

1.129 × 106 1.152 × 103 6.177 × 103 16

lb-ft-s2
slug-ft2

4.63 × 103

32.17

12

1

1.35 × 104

13.8251.355 × 107 1.38 × 104

kg-cm2

0.34172.37 × 10–3

8.85 × 10–4

7.37 × 10–5

1

1.019 × 10–3 1000

980.66
1 × 10–3

kg-cm-s2

335.1

0.86797.23 × 10–2

gm-cm2

3.417 × 10–4 2.37 × 10–6

8.85 × 10–7

7.37 × 10–8

0.335

2.32 × 10–3

8.67 × 10–4

7.23 × 10–5

0.06254.34 × 10–4

1.61 × 10–4

1.34 × 10–5

0.1675

6.25 × 10–2

5.20 × 10–3

gm-cm-s2oz-in2oz-in-s2

2.327

24.13

7.41 × 104

192

1.019

5.46

1.41 × 10–2

1

9.8 × 1051000

5.36 × 103

13.8871.01 × 10–6

1

1.01 × 10–3

5.46 × 10–3

1.41 × 10–5

0.9806

1 × 10–3

980.6

1

5.36

1.38 × 10–2

0.182

1.86 × 10–4

182.9

0.186

1

2.59 × 10–3

70.6157.20 × 10–2

7.09 × 104

72.0

386.081

n トルク (A から B へ変換するには表の値を掛けてください )AB lb-in

lb-ft

oz-in

N-m

kg-cm

kg-m

gm-cm

dyne-cmlb-in

18.333 × 10–2

16

0.113

1.152

1.152 × 10–2

1.152 × 103

1.129 × 106

lb-ft

12

1

192

1.355

13.8250.138

1.382 × 104

1.355 × 107

oz-in

6.25 × 10–2

5.208 × 10–3

1

7.061 × 10–3

7.200 × 10–2

7.200 × 10–4

72.0077.061 × 104

10.1970.102

1.019 × 104

1 × 107

1

10–2

1000

9.806 × 105
9.806 × 107

N-m
kg-cm

8.850

0.737

141.61210.86797.233 × 10–2

13.8779.806 × 10–2
9.806

100

1

1 × 105kg-m

86.7967.233

1.388 × 103

gm-cm

8.679 × 10–4

7.233 × 10–5

1.388 × 10–2

9.806 × 10–5

1 × 10–3

1 × 10–5

1

980.665

dyne-cm

8.850 × 10–7

7.375 × 10–8

1.416 × 10–5

10–7

1.0197 × 10–6

1.019 × 10–8

1.019 × 10–3

1

n 長さ (A から B へ変換するには表の値を掛けてください )B inches

feet

cm

yd

mm

m

inches1

0.0833

2.54

0.028

25.4

0.0254

feet

12

1

30.48 0.333

304.8 0.3048

A

1.09 × 10–2cm

0.39370.03281 1

yd

36

3

mm

0.03937 0.00328 0.1

1.09 × 10–3 1

0.001

m

39.37

1.09

1

3.281

91.44 1
100

10

0.01

914.4 0.914
1000

n 出力 (A から B へ変換するには、表の値を掛けてください )
A

B HP

W

n 力 (A から B へ変換するには、表の値を掛けてください )
B lb

oz

gm

dyne

N

lb

1

16

453.6

4.448 × 105

4.4482oz

0.0625128.35

2.780 × 104

0.27801gm

2.205 × 10–3

0.035271

1.02 × 10–3

該当なし

dyne

2.248 × 10–6

3.59 × 10–5 980.7

10.00001N

0.224813.5967A

該当なし 100000

1n 質量 (A から B へ変換するには、表の値を掛けてください )
A

B lb

oz

gm

kg

slug
0.0311

lb

1

16

453.6

0.4536hp ( 英馬力 )

1

745.7

oz

6.25 × 10–2 1

28.35

0.02835 1.93 × 10–3

(lb-in) (deg./s)

2.645 × 10–6

1.972 × 10–3

gm

2.205 × 10–3 3.527 × 10–2 1(lb-in) (rpm)1.587 × 10–5

1.183 × 10–2

(lb-ft) (deg./s)

3.173 × 10–5

2.366 × 10–2

(lb-ft) (rpm)1.904 × 10–4

0.1420W

1.341 × 10–3

1

kg

2.205

slug

32.17

10–3

6.852 × 10–5

1

6.852 × 10–2

35.27

103

514.8

1.459 × 104 14.59

1

n 回転 (A から B へ変換するには、表の値を掛けてください )
A

B rpm

rad/s

degrees/s

rpm

1

0.105

6.0

rad/s

9.55

1

57.30

degrees/s

0.167

1.745 × 10–2

1

16
Siemens PM 21 · 2013

16/33

PM21_2013_JA_after_p1059-.book 34 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013付録
変換表

n 温度変換n 材質密度

°F

°C

°C

°F

材質

lb-in3

gm-cm3

0

–17.8

–10

14

アルミニウム

0.096

2.66

32

0

0

32

真鍮

0.299

8.30

50

10

10

50

青銅

0.295

8.17

70

21.1

20

68

銅

0.322

8.91

90

32.2

30

86

硬質木材

0.029

0.80

98.4

37

37

98.4

軟質木材

0.018

0.48

212

100

100

212

プラスチック

0.040

1.11

9 を掛ける9/ガラス

0.079–0.090

2.2–2.5

チタン

0.163

4.51

紙

0.025–0.043

0.7–1.2

32 を引いて、5/5 を掛けて 32 を加える

n 機構効率真鍮ナット付きアクメねじ~0.35–0.65

ポリ塩化ビニール

0.047–0.050

1.3–1.4

プラスチックナット付きアクメねじ~0.50–0.85

ゴム

0.033–0.036

0.92–0.99

ボールねじ~0.85–0.95

シリコンゴム、充填剤なし

0.043

1.2

チェーンおよびスプロケット~0.95–0.98

鋳鉄、普通

0.274

7.6

組み込み済みボールねじ~0.75–0.85

スチール

0.280

7.75

スパーギアまたはベベルギア~0.90

タイミングベルト~0.96–0.98

ウォームギア~0.45–0.85

ヘリカルギア (1 段減速 )

~0.92

断面積
mm2

Standard Wire
Gauge (SWG)

American Wire
Gauge (AWG)

0.2

25

24

0.3

23

22

n 摩擦係数材質

スチールとスチール ( グリース付き） ~0.15

0.5

21

20

0.75

20

19

スチールとプラスチック~0.15–0.25

1.0

19

18

スチールと銅

~0.30

1.5

17

16

~0.35

2.5

15

13

スチールとアルミニウム

~0.45

4

13

11

スチールとスチール~0.58

スチールと真鍮

16n ワイヤサイズ 1)

機構

ボールブッシング<0.001

リニアベアリング<0.001

ダブテールスライド~0.2++

ギブ方式~0.5++

1)

表は標準メートルサイズに最も近い概略の SWG/AWG サイズを示しています。断面積は正確には一致しません。

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Siemens PM 21 · 2013

6

12

9

10

9

7

16

7

6

25

5

3

35

3

2

50

0

1/0

70

000

2/0

95

00000

3/0

120

0000000

4/0

150

–

6/0

185

–

7/0

PM21_2013_JA_after_p1059-.book 35 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013

付録
金属追加料金n 原材料 / 金属追加料金の説明 1)
追加料金の計算

百分率法

原材料である銀、銅、アルミニウム、鉛、金、ジスプロシウム 2)、 百分率法の使用は、メタルファクタのそれぞれの桁の A ... Z のネオジウム 2) の価格のばらつきを補正するため、これらの原材
文字によって示されています。
料を含む製品については、いわゆるメタルファクタを使用して基準公定価格と比較した日足価格の変動に依存する追加料金
追加料金が毎日計算されます。各々の原材料の基準公定価格をは、百分率法を用いて「段階的」に増額され、その結果、この超過すると、製品の価格の追加として各原材料の追加料金が計 「ステップレンジ」の枠内においては一定の追加料金が加算されることとなります。新しい各ステップで、高い方の百分率が加算されます。
算されます。それぞれのパーセントレベルは、以下の表に記載
追加料金は以下の基準に従って計算されます：
されています。
• 原材料の基準公定価格
メタルファクタの例
次の金属の受注または貨物引渡指図書効力発生の前日の基準
3)
公定価格 ( 日足価格 )LEA–––––- 銀 ( 販売価格、加工済み )- 金 ( 販売価格、加工済み )% 追加料金の基準：カタログ記載価格
および 4)- 銅 (DEL 表記の低いほうの値 + 1%)- アルミニウム ( ケーブルに含まれるアルミニウム )- 鉛 ( ケーブルに含まれる鉛 )• 製品のメタルファクタ
メタルファクタが表示される製品もあります。メタルファク
タにより、金属追加料金適用時点での ( 関連原材料の ) 公定価格と使用する計算方法 ( 重量法またはパーセンテージ法 ) が決まります。具体的な説明を以下に示します。

メタルファクタの構造

銀の基準価格 150 €、50 € 刻み、0.5%
銅の基準価格 150 €、50 € 刻み、0.1%
アルニミウムは追加料金なし
鉛は追加料金なし
金は追加料金なし
ジスプロシウムの追加料金なし
ネオジウムの追加料金なし
N –A6 ––––
% 追加料金の基準：卸値価格

メタルファクタは複数の桁数で構成されます。1 桁目は、計算のパーセンテージ法が定価と可能な割引価格 ( お客様の価格 ) のどちらを参照するかを示します (L = カタログ記載価格 / N = お客様の正味価格 )。

銀は追加料金なし
銅の基準価格 150 €、50 € 刻み、0.1%
アルニミウム、重量、基準公定価格 225 € に準拠

残りの桁は、各原材料に使用される計算方法を示します。原材
料の追加料金がない場合は、「-」が使用されます。

鉛は追加料金なし

1 桁目

百分率法を用いた、カタログ記載価格または卸値価格

金は追加料金なし

2 桁目

銀 (AG)

ジスプロシウムの追加料金なし

3 桁目

銅 (CU)

ネオジウムの追加料金なし

4 桁目

アルニミウム (AL)

5 桁目

鉛 (PB)

基準は必要なし

6 桁目

金 (AU)
ジスプロシウム用 (Dy)2)

銀は追加料金なし

7 桁目
8 桁目

ネオジウム用 (Nd)2)– –3 – – – – –

重量法
重量法では、基準公定価格、日足価格および原料の重量を使用します。追加料金を計算するために、基準公定価格を日足価格から差し引きます。この差に原材料の重量が掛けられます。

重量に準拠した銅の基準公定価格 150 €
アルニミウムは追加料金なし
鉛は追加料金なし
金は追加料金なし
ジスプロシウムの追加料金なし
ネオジウムの追加料金なし

基準公定価格は、以下の表のメタルファクタのそれぞれの桁数(1 ... 9) を用いて得ることができます。原料の重量は、それぞれの製品説明から得ることができます。

1)
2)
3)
4)

原材料のジスプロシウムとネオジウム (= レアメタル ) については、次ページの個別説明を参照してください。

16

別の計算方法については、これらの原材料に関する次ページの個別説明を参照してください。
出典：Umicore, Hanau (www.metalsmanagement.umicore.com).
出典：German Trade Association for Cables and Conductors (www.kabelverband.org).

Siemens PM 21 · 2013

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PM21_2013_JA_after_p1059-.book 36 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013

付録
金属追加料金n ジスプロシウムとネオジウム ( レアメタル ) の原材料 / 金属追加料金の説明
追加料金の計算

メタルファクタの構造

原材料の銀 1)、銅 1)、アルミニウム 1)、鉛 1)、金 1)、ジスプロシ
ウム、ネオジウムの価格のばらつきを補正するため、これらの原材料を含む製品については、いわゆるメタルファクタを使用
して追加料金が毎日計算されます。各々の原材料の基準公定価格を超過すると、製品の価格の追加としてジスプロシウムとネオジウムの追加料金が計算されます。
追加料金は以下の基準に従って計算されます。
• 原材料の基準公定価格 2)
受注が行われたか貨物引渡指図書の効力が発生した四半期の前の期間の 3 カ月の基準平均価格 ( 下記参照 ) (= 平均公定価格 )- ジスプロシウム (Dy 金属、最小 99%、FOB China、USD/kg)- ネオジウム (Nd 金属、最小 99%、FOB China、USD/kg)• 製品のメタルファクタ
メタルファクタが表示される製品もあります。メタルファク
タは、重量法を使用してジスプロシウムとネオジウムの追加料金を計算する時点での ( 関連原材料の ) 基準公定価格を示します。メタルファクタの具体的な説明を以下に示します。
3 カ月平均価格
レアメタルの価格は外国為替により変動しますが、自由に利用できる為替資料はありません。このため、すべての関係者は価格変動の監視に苦労しています。追加料金の継続的な調整を避けながらも公正で透明な価格設定を確保するために、米ドルからユーロへの平均月額外国為替レート ( 出典：ヨーロッパ中央銀行 )を使用して 3 カ月の平均価格を計算します。毎月初日に提供されないデータもあるため、新しい平均価格の適用前に 1 ヶ月の調整期間が設けられています。

残りの桁は、各原材料に使用される計算方法を示します。原材
料の追加料金がない場合は、「-」が使用されます。
1 桁目

百分率法を用いた、カタログ記載価格または卸値価格

2 桁目

銀 (AG)1)

3 桁目

銅 (CU)1)

4 桁目

アルミニウム (AL)1)

5 桁目

鉛 (PB)1)

6 桁目

金 (AU)1)

7 桁目

ジスプロシウム (Dy)

8 桁目

ネオジウム (Nd)

重量法
重量法では、基準公定価格、平均価格および原料の重量を使用します。追加料金を計算するために、基準公定価格を平均価格から差し引きます。この差に原材料の重量が掛けられます。
基準公定価格は、以下の表のメタルファクタのそれぞれの桁数(1 ... 9) を用いて得ることができます。原材料の重量は営業担当者がお知らせします。

メタルファクタの例––––––71

平均公定価格の計算例：
平均価格の計算期間：

メタルファクタは複数の桁数で構成されます。ジスプロシウムとネオジウムの計算では、1 桁目は使用しません。

受注または貨物引渡指図書が有効となり平均価格が適用される期間：

基準は必要なし
銀は追加料金なし

2012 年 9 月 - 2012 年 11 月 2013 年第 1 四半期 (1 月 - 3 月 )銅の追加料金なし

2012 年 12 月 - 2013 年 2 月 2013 年第 2 四半期 (4 月 - 6 月 )アルニミウムは追加料金なし

2013 年 3 月 - 2013 年 5 月

2013 年第 3 四半期 (6 月 - 9 月 )鉛は追加料金なし

2013 年 6 月 - 2013 年 8 月

2013 年第 4 四半期 (10 月 - 12 月 )金は追加料金なし
重量によるジスプロシウムの基準公定価格 300 €重量によるネオジウムの基準公定価格 50 €161)

別の計算方法については、これらの原材料に関する前ページの個別説明を参照してください。

2)

出典：Asian Metal Ltd (www.asianmetal.com)

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Siemens PM 21 · 2013

PM21_2013_JA_after_p1059-.book 37 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013

付録
金属追加料金n メタルファクタの値
百分率法

基準公定価格
(€)

刻み値
(€)

% 追加料金第 1 ステップ% 追加料金第 2 ステップ% 追加料金第 3 ステップ% 追加料金
第 4 ステップ€ での価格€ での価格€ での価格€ での価格150.01 - 200.00

200.01 - 250.00

250.01 - 300.00

300.01 - 350.00

刻み値ごとの
追加料金率

A

150

50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.1

B

150

50

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

C

150

50

0.3

0.6

0.9

1.2

0.3

D

150

50

0.4

0.8

1.2

1.6

0.4

E

150

50

0.5

1.0

1.5

2.0

0.5

F

150

50

0.6

1.2

1.8

2.4

0.6

G

150

50

1.0

2.0

3.0

4.0

1.0

H

150

50

1.2

2.4

3.6

4.8

1.2

l

150

50

1.6

3.2

4.8

6.4

1.6

J

150

50

1.8

1.8

3.6

5.4

7.2

175.01 - 225.00

225.01 - 275.00

275.01 - 325.00

325.01 - 375.00

O

175

50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.1

P

175

50

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

R

175

50

0.5

1.0

1.5

2.0

0.5

225.01 - 275.00

275.01 - 325.00

325.01 - 375.00

375.01 - 425.00

S

225

50

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

U

225

50

1.0

2.0

3.0

4.0

1.0

V

225

50

1.0

1.5

2.0

3.0

1.0

W

225

50

1.2

2.5

3.5

4.5

1.0

150.01 - 175.00

175.01 - 200.00

200.01 - 225.00

225.01 - 250.00

Y

150

Z

400

25
25

0.3

0.6

0.9

1.2

400.01 - 425.00

425.01 - 450.00

450.01 - 475.00

475.01 - 500.00

0.3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.1

価格基準 (1 桁目 )L

カタログ記載価格に基づく計算

N

お客様の正味価格 ( 割引価格 ) に基づく計算
重量法€ での基準公定価格

1

50

2

100

3

150

4

175

5

200

6

225

7

300

8

400

9

原料の重量に基づく計算

555
その他

-

金属追加料金なし
IA/DT/BT MZ En 05.07.12

16
Siemens PM 21 · 2013

16/37

PM21_2013_JA_after_p1059-.book 38 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013

付録

販売と納品条件 / 輸出規制
n 1. 一般規定

n 3. 追加条件

このカタログを用いて、以下の販売と納品条件 ( 以降、「T&C」と表記 ) の下、カタログ内のハードウェアおよびソフトウェア製品をシーメンスから購入することができます。ドイツ国外に登録された事務所を有するあらゆるシーメンス事業体によるソフ
トウェア製品を含む供給およびサービスに対する範囲、品質および条件は、シーメンス事業体それぞれの一般取引条件に排他的に従うものとすることにご注意ください。以下の T&C は、ドイツの Siemens AG に対する注文にのみ適用されます。

寸法はミリメートル表示です。ドイツでは、測定方式の単位に関するドイツの法律に準拠してインチ単位のデータは輸出用の機器のみに適用されます。
説明図には拘束力はありません。
このカタログの各ページに別途記載がないかぎり、特に記載されているデータ、寸法、重量に関する本書の内容は予告なしに変更されることがあります。

n 4. 輸出規制

1.1 所在地または登録事務所がドイツにあるお客様の場合
所在地または登録事務所がドイツにあるお客様には、T&C の下、以下の規定が適用されます。
• 「一般支払条件」1) および• 「所在地または登録事務所がドイツにあるお客様に対する自動制御ドライブソフトウェア製品の一般ライセンス条件」( ソフ
トウェア製品の場合 )1) および、
• 「電気・電子産業の製品およびサービスの供給に対する一般条件」( その他の商品とサービスの場合 )1)
1.2 所在地または登録事務所がドイツ国外にあるお客様の場合
所在地または登録事務所がドイツ国外にあるお客様には、T&Cの下、以下の規定が適用されます：• 「一般支払条件」1) および• 「ドイツ国外に所在地または登録事務所があるお客様の自動制御ドライブソフトウェア製品の一般ライセンス条件」( ソフト
ウェア製品の場合 )1) と、• 「ドイツ国外に所在地または登録事務所があるシーメンス自動制御ドライブのお客様のための販売一般条件」1)n 2. 価格
価格は、包装を除き、出荷時点での € ( ユーロ ) 単位の価格です。
売上税 ( 付加価値税 ) は、価格に含まれていません。適用される法規制により、各レートで別途請求されます。
価格は、予告なしに変更されることがあります。納入時点で有効な価格が請求額となります。
原材料 ( 銀、銅、アルミニウム、鉛、金、ジスプロシウム、ネオ
ジウム ) の価格のばらつきを補正するため、これらの原材料を含む製品については、いわゆるメタルファクタを使用して追加料金が毎日計算されます。各々の原材料の基準公定価格を超過す
ると、製品の価格の追加として各原材料の追加料金が計算されます。

各国または国際的な貿易または関税要件もしくは禁輸措置などの制裁措置による妨害で契約を履行できなかったとしても、弊社は契約を履行する義務を負いません。
このカタログに記載されている商品の輸出には、ライセンス要件が適用されます。ドイツ、ヨーロッパ、米国の輸出リストで認可が要求されるかどうかについては、納入書でお知らせします。「N」の付かない「AL」のラベルが付いた商品は、EU 圏外
への輸出時にヨーロッパまたはドイツの輸出機関の許可を要します。「N」の付かない「ECCN」のラベルが付いた商品は、米国の再輸出機関の許可が必要です。
輸出表示は、オンラインカタログシステムである Industry Mallの各商品の説明で事前にご確認いただけます。注文確認、納入
メモ、請求書に示される輸出ラベル「AL」と「ECCN」だけが当局による指定です。
ラベルがない場合や、ラベルが「AL：N」または「ECCN：N」の場合も、商品の最終的処遇と使用目的によっては許可が要求される場合があります。
弊社が納入した商品 ( ハードウェア、ソフトウェア、技術および対応マニュアル： 提供方法は問わない ) または弊社が行った作業とサービス ( あらゆる種類の技術サポートを含む ) を世界のどこかで第三者に委譲する場合は、適用される各国のおよび国際的な ( 再 ) 輸出管理規定すべてを遵守する必要があります。
輸出管理検査を実行するために必要な場合、お客様は ( 弊社からの要請を受け ) 特定の最終顧客、弊社が納入する商品の最終的処遇と使用目的、弊社が提供する作業とサービスおよびこの関係において存在する輸出管理規定に関するすべての情報を即座に弊社に提供するものとします。
このカタログに記載されている製品は、ヨーロッパ、ドイツまたは米国の輸出規定に従います。従って、承認が必要な輸出に対しては関連機関からの許可が必要です。
誤記は別とし、事前の予告なく、内容を変更する場合があります。

製品のメタルファクタは、製品価格に追加料金が適用される時
点での ( 関連原材料の ) 基準公定価格と使用する計算方法を示します。
メタルファクタの詳細な説明は、「金属追加料金」という見出しのページに記載されています。
追加料金を計算するには ( ジスプロシウムとネオジウムの場合を除く )、受注または貨物引渡指図書効力発生の前日の公定価格を使用します。
ジスプロシウムとネオジウム (「レアメタル」) に適用される追加料金を計算するには、1 カ月の調整期間を持って受注または貨
物引渡指図書が効力を発生する前の四半期の対応する 3 カ月基
準平均価格を使用します ( 計算の詳細は、メタルファクタの説
明を参照してください )。

16
16/38

Siemens PM 21 · 20131)

シーメンスの契約条件は、
www.siemens.com/automation/salesmaterial-as/catalog/en/
terms_of_trade_en.pdf からダウンロードできます。
IA/DT/BT VuL_mit MZ En 05.07.2012

PM21_2013_JA_after_p1059-.book 39 ページ

２０１３年９月１７日

火曜日

午前９時４分© Siemens AG 2013

カタログ

Industry Automation, Drive Technologies and Low-Voltage Power
関連情報は、付録に記載されている各地の支社、営業所、またはwww.siemens.com/automation/partner で入手することができます。
システムソリューション
インターアクティブカタログ DVD 版

カタログ

Products for Automation and Drives

CA01

ビル制御

カタログ

GAMMA Building Control

ET G1

モーションコントロール

ドライブシステム
Variable-Speed Drives

SINUMERIK & SIMODRIVE
Automation Systems for Machine Tools

NC 60

SINAMICS G130 Drive Converter Chassis Units
SINAMICS G150 Drive Converter Cabinet Units

D 11

SINUMERIK & SINAMICS
Equipment for Machine Tools

NC 61

SINAMICS GM150, SINAMICS SM150
Medium-Voltage Converters

D 12

NC 62

ROBICON Perfect Harmony
Medium-Voltage Air-Cooled Drives
Germany Edition

D 15.1SINUMERIK 840D sl Type 1B
Equipment for Machine Tools
SINUMERIK 808D, SINAMICS V60 and G120,
SIMOTICS 1FL5 and 1LE1

NC 81.1

SINAMICS S120 Chassis Format Units andCabinet Modules
SINAMICS S150 Converter Cabinet Units

D 21.3

SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M,
SINAMICS S120 Combi, 1FK7 and 1PH8 motors

NC 82

D 23.1
D 31
D 84.1SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS
製造機械用装置
Drive and Control Components for Cranes

PM 21

SINAMICS DCM Converter Units
SINAMICS and Motors for Single-Axis Drives

Three-Phase Induction Motors SIMOTICS HV,SIMOTICS TN• Series H-compact• Series H-compact PLUS

電源装置およびシステム配線
Power supply SITOP

Asynchronous Motors Standardline
Synchronous Motors with Permanent-Magnet Technology,
HT-direct

D 86.1
D 86.2

DC Motors
SIMOREG DC MASTER 6RA70 Digital Chassis
Converters

DA 12
DA 21.1

SIMOREG K 6RA22 Analog Chassis Converters
PDF: SIMOREG DC MASTER 6RM70 Digital Converter
Cabinet Units

DA 21.2

SIMOVERT PM Modular Converter Systems
SIEMOSYN Motors
MICROMASTER 420/430/440 Inverters
MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Synchronous and asynchronous servomotors for
SIMOVERT MASTERDRIVES

DA 45
DA 48
DA 51.2
DA 51.3
DA 65.10
DA 65.11
DA 65.3

DA 22

フィールド計測 / 分析機器
PDF: SIPART Controllers and Software

FI 01

Products for Weighing Technology

WT 10

PDF: Process Analytical Instruments
PDF: Process Analytics,
Components for the System Integration

PA 01
PA 11

Safety Technology for Factory Automation

Human Machine Interface Systems/
PC-based Automation

SIMATIC 産業オートメーションシステム

Industrial Identification Systems

ST 80/ STPC

ID10

D 81.1
D 87.1
MD 50.1

Products for Totally Integrated Automation

ST 70

SIMATIC PCS 7 Process Control System

ST PCS 7

Add-ons for the SIMATIC PCS 7
Process Control System

ST PCS 7.1

MD 10.1
MD 30.1
MD 31.1

PDF: Migration solutions with the SIMATIC PCS 7
Process Control System

ST PCS
7.2

Mechanical Driving Machines

SIMATIC NET
Industrial Communication

低圧制御機器および電気設備テクノロジー
SENTRON Protection, Switching, Measuring and Monitoring LV 10.1
Devices
SIVACON · ALPHA Switchboards and Distribution Systems

LV 10.2

Standards-Compliant Components for Photovoltaic Plants

LV 11

3WT Air Circuit Breakers up to 4000 A
3VT Molded Case Circuit Breakers up to 1600 A
PDF: SIVACON System Cubicles, System Lighting and
System Air-Conditioning

LV 35
LV 36

PDF: ALPHA Distribution Systems
ALPHA FIX Terminal Blocks
SIVACON S4 Power Distribution Boards
SIVACON 8PS Busbar Trunking Systems

LV 51

でのみご利用いただけます。

SI 10

SIMATIC HMI/PC ベースのオートメーション

Low-Voltage Three-Phase-Motors

PDF: これらのカタログは PDF および / または e-book 版

MP 31

Safety Integrated

SIMATIC Ident

FLENDER Standard Couplings
FLENDER SIG Standard industrial gear unit
FLENDER SIP Standard industrial planetary gear units

KT 10.1

フィールド計測 / 分析計器

SIMODRIVE 611 universal and POSMODA 65.4
注記 : SINUMERIK および SIMOTION での SIMODRIVE または
SINAMICS ドライブシステムおよび SIMOTICS モータについての
他のカタログは「モーションコントロール」パートにあります。
SIMOTICS 低圧モータ
MOTOX Geared Motors
SIMOGEAR Geared Motors

CR 1

IK PI

SINVERT 太陽光発電
Inverters and Components for Photovoltaic Installations

RE 10

SIRIUS 産業用コントローラ
SIRIUS 産業用コントローラ

IC 10

LV 50

LV 52
LV 56
LV 70

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モーションコントロールシステム SIMOTION :www.siemens.com/simotion
SINAMICSドライブファミリー:www.siemens.com/sinamics
製造機械および工作機械用
モーションコントロールシステム・
モーションコントロールソリューション :www.siemens.com/motioncontrol
世界各地のシーメンス :www.siemens.com/automation/partner

安川シーメンス
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東京都品川区大崎 1-11-1
ゲートシティ大崎ウェストタワー７F
TEL: 03-5745-8018 FAX: 03-5745-8025
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各製品名はすべて Siemens AG または各社の商標または登録商標であり、第三者が自らの目的のためにこれを使用すると、所有者の権利を侵害するおそれがあります。

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2013/11/22

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