2020年10月20日作成

第39回計測自動制御学会 学術講演会 講演プログラム
セッション名 (部屋)

講演番号

講演受付番号

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現代制御・ロバスト制御 I (102A)

移動ロボット I (103A)

信号処理 (104A)

現代制御・ロバスト制御 II (102B)

移動ロボット (103B)

医療福祉応用 (104B)

画像処理・画像認識 (201A)

推定・同定 I (202A)

ソフトコンピューティング・機械学習 I (204A)

計測・画像認識 (201B)

推定・同定 II (202B)

ソフトコンピューティング・機械学習 II (204B)

タイトル・著者
ポリトープ型不確かさを持つ離散時間系に対するモデル誤差抑制補償器の設計〇谷川 祐大(熊本大学),吉田 竜一郎(熊本大学),岡島 寛(熊本大学)
無限周波数モードを考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式に関する数値計算法〇外村 駿哉(九州工業大学),古賀 雅伸(九州工業大学)
協調型車間距離維持支援システムに対するリプレイ攻撃と外乱オブザーバによる検出〇松下 真也（大分大学）,上野 尚平（大分大学）,松尾 孝美（大分大学）
センサ・アクチュエータの同時故障に対する故障検出と耐故障サーボに関する研究〇牧山 幸右(熊本大学),國松 禎明(熊本大学)
車体駆動力の非線形特性を考慮したクローラ型移動ロボット の動力学モデルの実験的検証〇加藤 大誠(崇城大学),平 雄一郎(崇城大学)
車速ならびに荷物重量変化を考慮した横転抑制制御法〇宮本 省吾(九州工業大学),大多 英隆(九州工業大学),大屋 勝敬(九州工業大学)
MRを用いたアシストロボットの荷物の平面認識と把持動作の評価〇宮村 直希(熊本大学),松永 信智(熊本大学)
転移学習を用いた協調搬送ロボットのフォーメーション経路の学習〇宮崎 健太(熊本大学),松永 信智(熊本大学),岡島 寛(熊本大学)
咳検出のための音声区間抽出法の提案〇大久保 阿寿三 (大分大学）,菊池武士（大分大学）
認知症患者における脳波判読パラメータの特徴解析〇杉 剛直（佐賀大学),後藤 和彦（佐賀大学),松田 吉隆（佐賀大学),後藤 聡（佐賀大学),大石 文芽(三野原病院),山崎 貴男(三野原病院)
ヒステリシス関数とセンサ数の差異による確率共振によって粗く量子化された筋電位信号からの肘関節角度推定結果の比較〇柏本 大知(大分大学),貞弘 晃宜(大分大学)
オプティカルフローを利用したVSLAMに関する研究〇松下 雄大(熊本大学),山口 晃生(熊本大学), 原田 博之(熊本大学)
切り替えを含む実時間最適制御問題解法の比較〇戴 泱帆(九州大学),湯野剛史(九州大学),川邊 武俊(九州大学)
切り替えシステムに対するロバスト不変集合の推定〇藤浪 翔(熊本大学),岡島 寛(熊本大学)
RWとRCSの併用実現による宇宙機の姿勢制御則のシミュレーション比較〇日高 史子(九州工業大学),伊藤 博(九州工業大学)
浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御〇溝口 竜馬(九州工業大学),相良 慎一(九州工業大学),花澤 雄太(九州工業大学),平 雄一郎(崇城大学)
屋外作業用移動ロボットのための操縦特性の推定機構を有する人間機械協調制御系の一設計法〇渡邊 光(崇城大学),平 雄一郎(崇城大学)
TTCとLOS角を用いた移動障害物回避制御則と車両型ロボットによる実験比較〇荒木 健也(九州工業大学),伊藤 博(九州工業大学)
油圧ブレーカを用いた海底石均し装置の効率〇金山 佳広（琉球大学),金城 寛（琉球大学),大城 尚紀（琉球大学),平林 丈嗣(湾港技術研究所）,喜夛 司 (湾港技術研究所）,上山 淳(極東建設株式会社)
屋内用自律移動ロボットの行動戦略〇松岡 毅(福岡大学)
膝の関節軸運動を模擬したPolycentric jointの開発と評価○西村 拓海（大分大学），福岡 賢治（大分大学），阿部 功（大分大学），菊池 武士（大分大学）
遠隔操作により操縦可能な移乗支援機器の開発～膝あてに関する検討～〇有田 遼子(大分大学),大神 優佳(大分大学),池内 秀隆(大分大学),阿部 功(大分大学),松尾 重明(久留米工業大学)
足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ～被験者実験の状況と荷重計測センサの製作～〇吉井 悠帆(大分大学）,池内 秀隆(大分大学）,阿部 功(大分大学）,福山 慧(別府リハビリテーションセンター),野嶋 弘崇((株) 電盛社)
重度障害児用歩行器電動化装置-使用児の発達に与える効果の定量的評価法の基礎的検討〇秦 朗（大分大学),田島 望実（大分大学),池内 秀隆（大分大学),武智 あかね(別府発達医療センター),相原 茂（㈱ブライテック)
個人の顔に適合したフェイスマスクの型紙自動生成アプリの開発〇岡村 美早紀(大分大学),菊池 武士（大分大学),下岡 聖（大分大学),濱川 洋充（大分大学)
オプティカルフローを用いた地すべりの発生予測に関する研究〇天木 憲治(熊本大学),山口 晃生(熊本大学), 原田 博之(熊本大学)
筋電信号を用いた補助機能付き椅子の評価〇松尾 淳(熊本大学),原田 博之(熊本大学),大渕 慶史(熊本大学),稲田 雅嘉(株式会社ヒュージョンテク）Automatic Cancer Cell Detection on Two Differently Stained Pathological Images Using Neural Network〇May Myat Myat Phyo （長崎大学), Kotaro Sonoda（長崎大学), Tomoi Furukawa （長崎大学),Junya Fukuoka（長崎大学), Senya Kiyasu（長崎大学),
ロボットアームの非線形特性の同定〇荒川 裕太(熊本大学),原田 博之(熊本大学),柏木 濶(熊本大学),豊澤 雪雄(ファナック株式会社)
クアッドロータの風外乱の適応推定とその補償法〇佐藤 大和（大分大学）,上野 尚平（大分大学）,末光 治雄（大分大学）,松尾 孝美（大分大学）
基底関数展開を用いたクアッドロータの併進外乱と質量の同時推定〇森山 智之（大分大学）,上野 尚平（大分大学）,末光 治雄（大分大学）,松尾 孝美（大分大学）
送電系のPMUデータによるパラメータ変動検出器の設計〇易 杉（大分大学）,上野 尚平（大分大学）,末光 治雄（大分大学）,松尾 孝美（大分大学）
スケジュール型カッコウ探索を適用したNCによる旋回クレーンの制御〇宮城 渉(琉球大学),中園 邦彦(琉球大学),金城 寛(琉球大学)
リカレントネットにおける感度調整学習時の感度とリアプノフ指数の関係〇江島 拓哉(大分大学),徳丸 侑輝(大分大学),柴田 克成(大分大学)
感度調整学習を用いたリザバネットの構築〇吉岡 晴海(大分大学),松木 俊貴(大分大学),柴田 克成(大分大学)
カオスニューラルネットを用いた記憶問題の学習における不応性導入の影響〇黒崎 耕平(大分大学),柴田 克成(大分大学)
セメンタイト含有率評価を可能にする電磁気検査手法の提案〇大野 鷹（大分大学）,王 磊進（大分大学）,後藤 雄治（大分大学）
パルス磁界を用いた鋼板板厚評価の検討〇王 磊進（大分大学）,大野 鷹（大分大学）,後藤 雄治（大分大学）
Multiclass Semi-supervised Support Vector Machines Approach to Land Cover Classification〇Aye Moh Htun(長崎大学),Kotaro Sonoda(長崎大学),Senya Kiyasu(長崎大学)
鋼材の直流磁化曲線の測定に関する研究〇趙 紅運（大分大学）,河野 匠（大分大学）, 高 炎輝（大分大学）, 後藤 雄治（大分大学）
避難所外避難者数を加味した避難者数推移の動的モデリング〇徳永 慎也(熊本大学),岡島 寛(熊本大学),甲斐 しずく(日立産業制御ソリューションズ)
時変特性を考慮したGPモデルとFAによる奄美群島の電力系統台風被害予測〇堤 創一朗(鹿児島大学),八野 知博 (鹿児島大学)
FA調整型ガウシャンプロセスモデルに基づく電力需要予測〇萩元 庸助(鹿児島大学),八野 知博 (鹿児島大学)
重み導入の共分散行列によるGPモデルを用いた非線形システムのオンライン同定〇平井 健裕(鹿児島大学),八野 知博 (鹿児島大学)
BAの設計変数を検討したNCによる自動車の操舵制御〇藤澤 太郎(琉球大学),中園 邦彦(琉球大学),金城 寛(琉球大学)
非線形SVMによる崩落位置分類精度の向上〇竹 祐亮(熊本大学),徳永 慎也(熊本大学),岡島 寛(熊本大学)
リカレントネットによる状態遷移タスクの教師あり学習におけるカオス性の影響〇大石 将人(大分大学),松木 俊貴(大分大学),柴田 克成(大分大学)
リカレントネット内の感度調整によって学習を行う強化学習〇德丸 侑輝(大分大学),柴田 克成(大分大学)