取扱説明書
双方向無線データ通信モデム ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａ

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａをお買い上げ頂きありがとうございます。
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注意
・本製品をご使用になる前に、必ずこの取扱説明書をよくお読みください。特に、設置、取のついている説明事項）は安り扱い、および操作説明などにおける指示・警告事項（
全上の重要な項目です。お読みの上、正しくお使いください。
・お読みになったあとは、いつでもみられる所に必ず保管してください。
・本製品を譲渡するときには、必ず本製品にこの取扱説明書を添付して次の所有者に渡してください。
・本製品は、日本国内の法規に基づいて作製されていますので、日本国内のみで使用してください。
・お客様が、本製品を分解して修理・改造すると電波法に基づいた処罰を受けることがありますので絶対に行わないでください。
・本製品は技術基準適合証明を受けた無線設備ですので、証明ラベルは絶対にはがさないでください。

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警告表示の用語と説明
この取扱説明書では、誤った取り扱いによる事故を未然に防ぐために以下の表示をしています。表示の意味は次の通りです。

警告

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、人が傷害を負ったり、物的損害の発生が想定される内容が記載されています。

注意

お使いになる上での注意や制限などです。誤った操作をしないために、必ずお読みください。

警告
１． 本製品を搭載する機器の安全対策を十分行ってください。

電波の性質上、到達範囲内であってもノイズやマルチパスフェージングなどにより通信不能に陥る場合が考えられます。これらを十分考慮の上でご使用ください。
２． 本製品は水のかかる場所に設置しないでください。

本製品内に水が浸入した場合、機器の誤動作や、破損の原因となります。
３． 本製品を設置する場合は異物（特に金属片）が本機に侵入しないようにしてください。

本製品内に異物が侵入した場合、機器の誤動作や破損の原因となります。
４． 本製品の電源線の配線時は接続する機器の電源を切ってから、配線作業を行ってください。

破損および感電の原因となります。
５． 誤配線のないように注意してください。

機器の破損や誤動作の原因となります。
６． 濡れた手でＡＣアダプタを抜き差ししないでください。

感電の原因となります。
７． 入力電源電圧は指定範囲（ＤＣ３．３Ｖ〜１０Ｖ）内で供給してください。

機器の破損や誤動作の原因となります。
８． 本製品を用いて移動体や可動機器を制御する場合は機器周辺の安全確認を行ってから電源を入れてください。

けがや物的損害の原因となります。
９． 本書で指示する安全な操作法および警告に従わない場合、または仕様ならびに設置条件等を無視した場合には動作および危険性を予見できず、安全性を保証することができません。本書の指示に反することは絶対に行わないでください。

注意
１． この取扱説明書の内容については、万全を期しておりますが、万一ご不審な点や誤りなどお気付きの事柄がありましたら、当社窓口にご一報くださいますようお願いいたします。
２． 本製品を医療機器や航空機などには使用しないでください。

もし、ご使用になる場合は当社窓口にご一報くださいますようお願いいたします。
３． 機構部品（電気部品を含む）など当社指定以外の部品を使用した場合には、動作不良および予見不可能な事

態を引き起こす恐れがあります。予備部品は必ず当社指定の部品をお使いください。
４． 保証期間内に修理依頼される時は、保証書を必ず添付してください。添付されないと保証書に記載されている保証が受けられなくなります。保証内容については、保証書を参照してください。
５． 本製品を搭載した機器を輸出する場合、輸出貿易管理令に従った手続きを行ってください。本製品は戦略物

資には該当しませんが、搭載した機器が戦略物資に該当する場合、通産省の許可を必要とします。なお、本製品は武器、化学兵器等には使用しないでください。
６． 本書の内容の一部または全部を、コピー、印刷あるいは電算機可読型式など如何なる方法においても無断で転載することは著作権法により禁止されています。
７． 運用した結果については１項にかかわらず責任を負いかねますので、ご了承ください。

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目 次
1 第１章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの概要.................................................................................................................1
1.1 特 長............................................................................................................................................................................. 2
1.2 セット構成とオプションパーツ................................................................................................................................. 3
1.3 各部の名称と機能......................................................................................................................................................... 4
2 第２章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの設置方法 .........................................................................................................6
2.1 無線モデム本体の設置................................................................................................................................................. 7
2.2 ＦＦＣケーブルの接続................................................................................................................................................. 7
2.3 アンテナの接続............................................................................................................................................................. 9
2.4 設置上の注意点...........................................................................................................................................................11
3 第３章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの動作...............................................................................................................123.1 動作モード...................................................................................................................................................................13
3.2 データ透過モード.......................................................................................................................................................14
3.3 パケット送信モード...................................................................................................................................................17
3.4 省電力モード...............................................................................................................................................................24
3.5 周波数グループ...........................................................................................................................................................26
4 第４章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの使用方法 .......................................................................................................29
4.1 電源の投入方法...........................................................................................................................................................30
4.2 機能の設定方法...........................................................................................................................................................30
4.3 コマンドの使用方法...................................................................................................................................................33
4.4 通信方法.......................................................................................................................................................................34
5 第５章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａのメモリレジスタ............................................................................................42
6 第６章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａのコマンド .......................................................................................................57
7 第７章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの高度な使い方................................................................................................94
7.1 ヘッダレスパケット送信モード...............................................................................................................................95
7.2 ダイレクト通信モード.............................................................................................................................................100
7.3 ＳＷ設定による通信パラメータとアドレスの設定方法.....................................................................................105
7.4 その他の特殊なモード.............................................................................................................................................106
8 第８章 資料 ..........................................................................................................................................................108
8.1 入出力インターフェース.........................................................................................................................................109
8.2 信号変換回路.............................................................................................................................................................110
8.3 インジケータランプ.................................................................................................................................................113
8.4 Ｑ＆Ａ.........................................................................................................................................................................114
8.5 故障かなと思ったら.................................................................................................................................................116
8.6 製品仕様.....................................................................................................................................................................117
8.7 外観寸法図.................................................................................................................................................................119
8.8 用語集.........................................................................................................................................................................121II

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第１章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの概要
特 長.................................................................................................................................................................................... 2
セット構成とオプションパーツ........................................................................................................................................ 3
標準セット........................................................................................................................................................................ 3
オプションパーツ............................................................................................................................................................ 3
各部の名称と機能................................................................................................................................................................ 41

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1.1 特 長◆ 無線局の免許や資格・申請が不要◆ サービスエリア
屋内環境 半径屋外環境

６０ｍ（設置環境により異なる）
３００ｍ（見通し距離） ただし、００バンドを除く。

◆ ターミナルとの通信は調歩同期方式で最大３８．４ｋｂｐｓのボーレートをサポート。
◆ スペクトル拡散（ＤＳ：直接拡散）通信方式
ＲＣＲ ＳＴＤ−３３およびＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６６に準拠した２．４ＧＨｚ帯のスペクトル拡散通信方式（直接拡散（ＤＳ）方式）を採用したノイズに強いシステム。
◆ 受信ダイバシティ方式
受信ダイバシティ（アンテナ２本使用時）によりマルチパスフェージングに強くなり移動体通信に最適。
◆ 双方向通信方式
無線区間の伝送を時分割による半２重パケット通信により、無線モデムが接続されるターミナル間では全２重の双方向通信が可能。
◆ 同一エリア内で４７回線の通信が可能
・ ＳＴＤ−３３およびＳＴＤ−Ｔ６６の両方に対応しているので広い周波数帯域が使用可能。
・ 任意の周波数に固定して通信したり、複数の周波数（回線）をグループ化して、グループ内でマルチアクセス（空いている回線を自動選択して接続）することが可能。
・ 同一エリアで使用する場合には、周波数分割することでロータリースイッチの設定：８回線×４バンド
メモリレジスタの設定：１２回線×４バンド−１（１回線重複）の通信が可能。
◆ Ｎ：Ｍ等通信形態に対応
外部インターフェイスから無線モデムの通信設定を制御できるコマンド認識機能を備えることで１：１の通信のみならずＮ：Ｍのアプリケーションにも対応可能。
◆ リピータ機能内蔵◆ インターフェースはＴＴＬレベル及びオープンコレクタ
外部に変換回路を追加することで、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５に対応可能。
◆ 名詞サイズ
ケースサイズ ８４（Ｗ）×５２（Ｄ）×１３（Ｈ）ｍｍ（突起部を除く）。
◆ ２種類の省電力機能
高周波部休止モードとスリープモードの２種類の省電力モードに対応。
◆ ＦＲＨ−ＳＤ０３Ｔ／０４Ｔと相互に無線通信が可能
姉妹品のＦＲＨ−ＳＤ０３Ｔ（ＲＳ２３２Ｃインターフェース）ＦＲＨ−ＳＤ０４Ｔ（ＲＳ４２２／４８５
インターフェース）と相互に無線通信が可能。

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1.2 セット構成とオプションパーツ
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは標準のセットとして次のものを用意しています。

1.2.1 標準セット
品名
・ 無線機本体
・ ＳＭＡ変換コネクタケーブル・ ＤＣ電源ケーブル
・ ＤＣ電源コネクタ
・ ＦＦＣケーブル・ ＦＦＣコネクタ・ 取扱説明書
・ 保証書

部品コード
数量
ＦＲＨＳＤ０６Ｔ０２
１
９Ｍ０８Ａ０２３０１
１
ＡＫ０７１１１Ｓ３１３３５
１
ＡＫ０７８０１
Ｓ３１３４２１
Ｔｉ００−００１−０１
１

1.2.2 オプションパーツ
品名・ つば付きアンテナ・ ペンシル型アンテナ
・ ダイバシティ平面アンテナ
・ 平面アンテナ・ つば付きアンテナ基台・ アンテナ延長ケーブル（１ｍ）
・ アンテナ延長ケーブル（２ｍ）
・ アンテナ延長ケーブル（５ｍ）（受注生産品）・ ＳＭＡ−Ｌアングルコネクタ
・ ＳＭＡ変換コネクタケーブル・ ＤＣ電源ケーブル
・ ＤＣ電源コネクタ
・ ＦＦＣケーブル・ ＦＦＣコネクタ

部品コード
１Ｍ３８Ａ１４４０１
１Ｍ３８Ａ０３３０１
００３０１３１９００３０１３２８
１Ｍ３２Ａ０１９０１
１Ｍ３８Ａ０１２０１
１Ｍ３８Ａ０１３０１
９Ｍ０８Ａ０２００１
１Ｍ３８Ａ０３２０１
９Ｍ０８Ａ０２３０１
ＡＫ０７１１Ｓ３１３３５
ＡＫ０７８０Ｓ３１３４２3

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1.3

各部の名称と機能⑦アンテナ端子Ｂ③インジケータランプ⑥アンテナ端子Ａ②ロータリースイッチ①ディップスイッチ④入出力インターフェース⑤電源コネクタ⑧取り付け用穴
図 1‑1： 各部の名称

⑧

⑱

① ①

− ＋

図 1‑2： 端子番号など

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R① ディップスイッチ
通信パラメータや、無線回線の動作モードを設定します。
② ロータリースイッチ
データ透過モードのスイッチ設定有効モードの時に、運用する周波数グループを設定します。
０〜７が使用可能です。
③ インジケータランプ
動作表示用のインジケータです。
ＣＯ（無線回線接続）、ＳＤ（送信）、ＲＤ（受信）、ＰＷ（電源）の４つのＬＥＤが状況に応じて赤または緑に点灯または点滅します。詳細はｐ．113【インジケータランプ】を参照してください。
④ 入出力インターフェース
外部のターミナルと接続します。
送受信データの入出力、電源や回線接続表示の取り出し、電源のＯＮ／ＯＦＦやハードウエアリセットなどの制御に使用します。
信号はＴＴＬレベルまたはオープンコレクタです。必要に応じて信号変換回路を挿入してください。
入出力用コネクタケーブルを接続します。
⑤ 電源コネクタ
電源ケーブルを接続します。

注意

本機は電源コネクタに電源を接続しただけでは動作しません。電源のＯＮ／ＯＦＦは入出力イ
ンターフェースの１７番ピンでおこないます。
１７番ピン'Ｈ'入力で電源ＯＮ'Ｌ'入力で電源ＯＦＦ⑥ アンテナ端子Ａ（送受信）アンテナを接続します。専用アンテナを使用してください。
アンテナを１本で使用するときは、必ずアンテナ端子Ａに接続してください。
⑦ アンテナ端子Ｂ（受信専用）
ダイバシティ受信用アンテナ端子です。
２本目のアンテナを接続します。
⑧ 取り付け用穴
本体取り付け用の穴です。Ｍ３の小ネジが使用できます。

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第２章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの設置方法
無線モデム本体の設置........................................................................................................................................................ 7
ＦＦＣケーブルの接続........................................................................................................................................................ 7
アンテナの接続.................................................................................................................................................................... 9アンテナ１本の場合........................................................................................................................................................ 9
ダイバシティ受信の場合................................................................................................................................................ 9
つば付きアンテナの固定..............................................................................................................................................10
平面アンテナの固定......................................................................................................................................................10
設置上の注意点..................................................................................................................................................................11
他の無線局との混信防止について..............................................................................................................................11
アンテナ設置上の注意点..............................................................................................................................................11
複数グループを設置する場合の注意点......................................................................................................................116

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2.1 無線モデム本体の設置
無線モデムを固定する場所は平坦な場所とし、ねじれなどの力が加わらないようにご注意ください。取り付け穴の位置は ｐ．119【外観寸法図】を参照してください。

Ｍ３ネジスプリングワッシャ
平ワッシャ

図 2‑1： 本体の固定

警告・ 水、油、ほこりや異物（特に金属）が内部に入らないように注意してください。故障の原因になります。
・ 本機は精密電子機器です。産業用途を意識した堅牢な設計にはなっていますが、振動の多い場所は避けて設置してください。故障の原因になります。
・ 本機は室内で使用するように設計されています。屋外で使用する場合は、防水や周囲温度に注意し、環境特性の規格の範囲内で使用してください。

2.2 ＦＦＣケーブルの接続通信する機器との接続はＦＦＣケーブルでおこないます。接続方法は下図を参照してください。
通信する機器のインターフェースがＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５の場合は信号変換回路が必要になります。信号
変換回路の例は ｐ．110【信号変換回路】を参照してください。
①スライダーを開く②奥まで差し込む

金属光沢面

図 2‑2： ＦＦＣコネクタの使用方法

7③スライダーを戻すTi00‑002‑0 第１版

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ＦＦＣケーブル

電源ケーブル

図 2-3： ケーブルの接続

注意・接続する機器（ＰＣやＰＬＣなど）の取り扱い説明書もあわせてお読みください。
・ＦＦＣケーブルはまっすぐにコネクタに差し込んでください。曲がって差し込むと接触不良の原因になります。
・ＦＦＣケーブルは振動や曲げ伸ばしを繰り返すことにより断線することがあります。取り付けの際はケーブルを固定することを推奨します。

警告・ 接続が完了するまで本機及び接続する機器の電源は入れないでください。
電源を入れたまま作業をすると予測不可能な動作をし、機器が破損したりけがをするおそれがあります。
・ 電源電圧は指定範囲内（３．３Ｖ〜１０Ｖ）でお使いください。
機器の破損や誤動作の原因となります。

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2.3 アンテナの接続
2.3.1 アンテナ１本の場合本機を固定して使用する場合などマルチパスの影響が少ない場合はアンテナは１本で使用できます。アンテナ
は設置方法にあわせてつば付きアンテナまたはペンシルアンテナを選ぶことができます。アンテナを１本で使用する場合は必ずアンテナ端子Ａに接続してください。
ペンシルアンテナ
つば付きアンテナ

ＳＭＡ変換コネクタケーブル

図 2‑4：つば付きアンテナとペンシルアンテナ

2.3.2 ダイバシティ受信の場合本機を移動体に設置するなどマルチパスの影響が大きい場合はダイバシティ受信する事を推奨します。つば付
きアンテナを２本使用するか、ダイバシティ平面アンテナを使用することにより、ダイバシティ受信することができます。なお、この機能を使用するにはメモリレジスタ ＲＥＧ１９ の設定が必要です。
ダイバシティ平面アンテナのケーブル２本はアンテナコネクタのどちらに接続してもかまいません。しかし、２台以上で使用する場合はすべての無線モデムで揃えてください。

ダイバシティ平面アンテナ

つば付きアンテナ

図 2‑5：ダイバシティ受信注意・ コネクタを接続する前に異物や汚れが付着していないことを確認してください。
・ コネクタの締め付けトルクは８〜１１．５ kg･cm としてください。
・ 通信モード１（ｐ．13【動作モード】参照）ではダイバシティ受信が出来ません。
・ ２本のつば付きアンテナは出来るだけ離して設置してください。（３０ｃｍ以上）近すぎると効果がなくなります。

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2.3.3 つば付きアンテナの固定
つば付きアンテナは専用のアンテナ基台で固定する方法と機器に直接取り付ける方法があります。
つば付きアンテナの指向性は図のように垂直に取り付けた場合、水平方向に対し無指向性です。
Ｍ４ネジなどＭ４ネジ

アンテナ基台図 2‑6：つば付きアンテナの固定

2.3.4 平面アンテナの固定
平面アンテナは背面の影響を受けにくいので金属板に固定することができます。
平面アンテナの指向性は正面（Ｖ、Ｈの刻印のある面）垂直方向に対しおよそ±６０度の範囲です。固定するときは通信相手のアンテナに対し正面を向けるようにしてください。

Ｍ 2.6〜Ｍ３ネジ

図 2‑7：平面アンテナの固定

注意

・ つば付きアンテナは屋内用です。屋外に設置する場合は防水ケースに入れるなどの対策が必要です。
・ 平面アンテナは防滴構造なので屋外に設置することができますが、雪や氷が付着すると特性が劣化します。なお、なくなれば特性は元に戻ります。

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2.4 設置上の注意点
2.4.1 他の無線局との混信防止について
本機の使用する周波数帯域では電子レンジなどの産業・科学・医療用機器のほか、工場の製造ラインなどで使用されている移動体識別用の構内無線局（免許を要する無線局）および特定小電力無線局（免許を要しない無線局）が運用されています。
・本機を使用する前に、近くで移動体識別用の構内無線局および特定小電力無線局が運用されていないことを確認してください。
・万一、本機から移動体識別用の構内無線局に対して電波干渉の事例が発生した場合は、速やかに使用周波数を変更するかまたは電波の発射を停止した上、当社窓口へご連絡いただき、混信防止のための処置等（たとえばパーティションの設置など）についてご相談ください。
・そのほか、本機から移動体識別用の特定小電力無線局に対して電波干渉の事例が発生した場合などでお困りの場合は、当社窓口へご連絡ください。

2.4.2 アンテナ設置上の注意点
・ 本機は２．４ＧＨｚの電波を使用していますが、２．４ＧＨｚの電波は直進性が強く、反射しやすい特長があります。特に金属製の物体が近くにあると通信距離が短くなったり、極端な指向性がでたりすることがあります。従ってアンテナは周囲の物体からできるだけ離して設置してください。
・ ２．４ＧＨｚの電波はマルチパスが発生しやすい特長があります。マルチパスが発生するとアンテナを数１０ｃｍ動かしただけで通信できなくなる場合もありますので、アンテナの位置は通信状態を確認してから固定することを推奨します。
・ 無人搬送車のような移動体に設置する場合は、マルチパス対策としてダイバシティ受信することを推奨します。
（アンテナはオプションです） ダイバシティ受信する場合は、効果を高めるために２本のアンテナはできるだけ（数１０ｃｍ）離して設置してください。
・ 標準またはオプションで用意しているつば付きアンテナは、室内で使用するように設計されています。屋外で使用する場合は防水ケースに入れるなどの対策が必要です。
・ 詳しくは別冊「アンテナ設置方法説明書」を参照してください。

2.4.3 複数グループを設置する場合の注意点
・ 本機を同一エリアで複数グループを設置する場合は、干渉を回避するため、異なるグループの無線モデム及びアンテナ同志はおよそ２ｍ以上離して設置してください。
・ 他社製のＳＳ方式の無線モデムを同一エリアで使用する場合は調査が必要な場合がありますのでご相談ください。

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第３章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの動作
動作モード..........................................................................................................................................................................13
通信モード１（データ透過モード １）..................................................................................................................13
通信モード２（データ透過モード ２）..................................................................................................................13
通信モード３（パケット送信モード）......................................................................................................................13
通信モード４（リピータモード）..............................................................................................................................13
通信モード５（ヘッダレスパケット送信モード）..................................................................................................13
通信モード６（ダイレクト通信モード）..................................................................................................................13
データ透過モード..............................................................................................................................................................14
ピンポン伝送とＡＲＱ機能..........................................................................................................................................14
接続モード......................................................................................................................................................................14
パケット長......................................................................................................................................................................15
スループットと伝送遅れ..............................................................................................................................................15有線区間のスループット..............................................................................................................................................16
パケット送信モード..........................................................................................................................................................17
パケット送信モードのプロトコル..............................................................................................................................17
同報通信のプロトコル..................................................................................................................................................17
送信コマンドと受信ヘッダ..........................................................................................................................................18
拡張受信機能..................................................................................................................................................................19
パケット送信モードの通信時間..................................................................................................................................20
パケット送信モードの注意点......................................................................................................................................23
省電力モード......................................................................................................................................................................24
アクティブモード..........................................................................................................................................................24
高周波部休止モード......................................................................................................................................................24
スリープモード..............................................................................................................................................................24
省電力モードの遷移時間..............................................................................................................................................25
周波数グループ..................................................................................................................................................................26
周波数の割り当て..........................................................................................................................................................26
周波数グループによる運用..........................................................................................................................................26
分割方法..........................................................................................................................................................................27
各分割方法の詳細..........................................................................................................................................................27

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3.1 動作モード
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは６通りの通信モードを設定することができます。構築するシステムにあわせて本機を希望するモードに設定してください。初期設定は通信モード１となっています。
表 3‑1：動作モード一覧
モード
通信モード１
通信モード２
通信モード３
通信モード４
通信モード５
通信モード６

プロトコル
データ透過モード

機能

パラメータ設定スイッチ

モデム
メモリレジスタ
パケット送信モード

リピータ

ダイレクト通信モード

モデム

スイッチ／
メモリレジスタ3.1.1 通信モード１（データ透過モード １）
・ 通信パラメータをスイッチで設定して、【データ透過モード】で通信する方法で、もっとも簡単な通信方法です。
・ スイッチで設定できないパラメータはメモリレジスタの初期値で動作するので本機の機能を十分生かすことができませんが、簡単に動作するので１対１通信に適します。

3.1.2 通信モード２（データ透過モード ２）・ 通信パラメータをメモリレジスタで設定し、【データ透過モード】で通信する方法です。
・ 通信モード２は１対１や１対Ｎで、データ量が比較的多く、通信相手の切替えが少ない場合に使用します。
・ 通信モード２は通信モード１に比べ、高度な使い方ができます。

3.1.3 通信モード３（パケット送信モード）
・ 通信パラメータをメモリレジスタで設定し、【パケット送信モード】で本機をターミナルにつなぐ無線モデムとして使用する方法です。
・ 通信モード３は１対ＮやＮ対Ｍ等で、データ量が比較的少なく、多くの通信相手を短時間で切り替えるような場合に使用します。

3.1.4 通信モード４（リピータモード）
・ 通信パラメータをメモリレジスタで設定し、【パケット送信モード】で本機をリピータとして使用する方法です。
・ 通信モード４は通信モード３では通信距離が不足する場合に使用します。

3.1.5 通信モード５（ヘッダレスパケット送信モード）
・ 通信モード３で必要だった送信コマンドを廃止して、データを直接入力するだけで通信する、【パケット送信モード】の特殊なモードです。
・ 通信モード５は１対Ｎで、データ量が比較的少なく、通信相手の切り替えが少ない場合に使用します。
・ 送信コマンドが必要ないので、アプリケーションプログラムの開発が簡単になります。
・ 通信モード５の使用方法は通信モード１〜通信モード４と大きく異なるので、詳細はｐ．95【ヘッダレスパケ
ット送信モード】で説明します。

3.1.6 通信モード６（ダイレクト通信モード）
・ 入力されたデータをいわゆる「データ」としてではなく、信号の「ＨｉまたはＬｏの状態」として送る特殊な通信モードです。
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・ データをパケット化する必要がないため伝送遅れが約５００μｓと少ないのが特徴です。
・ 通信モード６は、特にレスポンスを要求される用途に向いています。
・ 通信モード６の使用方法は通信モード１〜通信モード４と大きく異なるので、詳細はｐ．100【ダイレクト通信モード】で説明します。

3.2 データ透過モード
データ透過モードは、通信中は無線回線が１：１で常時接続された状態になり、非常に短い周期で送受信を切替える（ピンポン伝送）ことにより、ターミナル間では見掛け上の全２重通信を実現することができます。ター
ミナルから入力されたデータは、特殊なコマンドを除きすべてそのまま相手のターミナルに送られます。ターミ
ナル間では全２重でデータを透過していることになるため、特に無線モデムを意識することなく、ケーブルをそのまま置き換えたイメージで簡単に無線通信を実現できます。
データ透過モードはレスポンスの早さが要求される用途や、有線を簡単に無線に変えたいような用途に向いています。

3.2.1 ピンポン伝送とＡＲＱ機能
データ透過モードでは、無線区間の送受信を規則的に切替えて交互にデータパケットのやり取りを行い（ピンポン伝送）、ターミナル間では見掛け上の全２重通信を実現しています。無線モデムに入力されたデータはこのパケットに乗せられて相手のモデムに送られます。
各パケットにはターミナルから入力されたデータのほかに誤り検出用のチェックビットが付加されているので、誤りを検出した場合には相手モデムに対して正常なパケットを受信するまで再送を要求します。（ＡＲＱ機能）このＡＲＱ機能によりターミナルには誤ったデータは送られず、信頼性の高い無線通信ができます。

無線モデムＡ

送信

受信

送信

受信

送信

無線モデムＢ

受信

送信

受信

送信

受信

Ａのパケット長Ｂのパケット長

時間（ｔ）

図 3‑1：ピンポン伝送

3.2.2 接続モード
データ透過モードでは、無線回線の接続方法が以下の３種類あります。
1. 常時接続モード
１対１で無線回線を常に接続して使用するモードです。ペアとなる無線モデムの電源をＯＮすると自動的に無線回線が接続され、常時接続された状態になります。
2. 自動接続／切断モード
データ線（ＴｘＤ）、制御線（ＤＴＲ，ＲＴＳ，ＤＣＤ）を監視し、信号レベルの変化を検出すると、電波の送出を開始して無線回線の接続を行います。ＲＥＧ１２で設定された時間以上通信が行われない場合には無線回線を切断します。通信時間以外は電波を送出したくない場合に使用します。
3. コマンド接続／切断モード
回線の接続をコマンドにより行います。 ＣＯＮコマンド、ＤＣＮコマンドを使用して、接続／切断を行います。アドレスを指定することで複数の通信相手を切り替えることができます。

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3.2.3 パケット長
本無線モデムはアプリケーションに応じて４通りの送信パケット長（１パケット内の情報データエリアが１６、３２、６４、１２８バイト）を設定することができます。パケット長が長いほどパケット内の情報データの比率（符号化率）が高くなりスループットが上がりますが、無線区間の送受信の切替え周期が長くなるため、ターミ
ナルから無線モデムにデータが入力されるタイミングによっては、無線区間の伝送遅れが大きくなる場合があります。パケット長が短い場合は逆にスループットは下がりますが無線区間の伝送遅れが短くなりレスポンスの良い通信ができます。
表 3‑2：パケット長

1
2
3
4

情報データエリア
（バイト）
１６
３２
６４
１２８

パケット長
（ｍＳ）
８．１１７
１０．５８２
１５．５４６２５．４０７

符号化率
０．３２
０．４８
０．６５
０．７９

3.2.4 スループットと伝送遅れ
自局の送信パケット長と相手からの受信パケット長（相手局の送信パケット長）の組み合わせにより、無線区間の送信／受信データの実効スループット、または１バイト転送時の無線モデムの最大伝送遅れは表のようになります。
ここで入力されたデータはこのパケットに乗って
無線モデムＡ
無線モデムＢ

送信
↓
受信

受信
↑
送信

送信
↓
受信

受信
↑
送信

時間

ここで入出力インターフェースに出力する

図 3‑2：伝送遅れの説明

表 3‑3：スループットと伝送遅れ
送信データエリア
（バイト）
１６

３２

６４

１２８

受信データエリア（バイト）

送信スループット（ｋバイト／ｓ）

受信スループット（ｋバイト／ｓ）

最大伝送遅れ
（ｍｓ）

１６
３２
６４
１２８

１．００
０．８７
０．６８
０．４８

１．００
１．７３
２．７３
３．８５

２４．０２
２６．４９
３１．４２
４１．２７

１６
３２
６４
１２８

１．７３
１．５３
１．２４
０．９０

０．８７
１．５３
２．４７
３．５８

２８．９５
３１．４２
３６．３４
４６．２０

１６
３２
６４
１２８

２．７３
２．４７
２．０８
１．５７

０．６８
１．２４
２．０８
３．１５

３８．８１
４１．２７
４６．２０
５６．０６

１６
３２
６４
１２８

３．８５
３．５８
３．１５
２．５３

０．４８
０．９０
１．５７
２．５３

５８．５２
６０．９８
６５．９１
７５．７７

15

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3.2.5 有線区間のスループット
無線区間のスループット以上の速さでデータが入力された場合は、無線モデムのバッファにデータが一時的に保管されます。無線モデムのバッファがいっぱいにならずに連続転送可能な有線区間のスループットは表のようになります。
表 3‑4：有線区間のスループット
データエリア
（バイト）
送信
受信
１６

１６
３２
６４
１２８

９ビット／バイト
送信
受信
８．９９
８．９９
７．７９ １５．５８
６．１５ ２４．６１
４．３３ ３４．６３

スループット（ｋｂｐｓ）
１０ビット／バイト
１１ビット／バイト
送信
受信
送信
受信

１２ビット／バイト
送信
受信

９．９９
９．９９ １０．９９ １０．９９ １１．９９ １１．９９
８．６６ １７．３２
９．５２ １９．０５ １０．３９ ２０．７８
６．８４ ２７．３４
７．５２ ３０．０８
８．２０ ３２．８１
４．８１ ３８．４８
５．２９ ４２．３３
５．７７ ４６．１８

１６ １５．５８
７．７９ １７．３２
８．６６ １９．０５
９．５２ ２０．７８ １０．３９
３２
３２ １３．７５ １３．７５ １５．２８ １５．２８ １６．８１ １６．８１ １８．３３ １８．３３
６４ １１．１３ ２２．２６ １２．３７ ２４．７４ １３．６１ ２７．２１ １４．８４ ２９．６８
１２８
８．０６ ３２．２４
８．９６ ３５．８３
９．８５ ３９．４１ １０．７５ ４２．９９
６４

１６ ２４．６１
６．１５ ２７．３４
６．８４ ３０．０８
７．５２ ３２．８１
８．２０
３２ ２２．２６ １１．１３ ２４．７４ １２．３７ ２７．２１ １３．６１ ２９．６８ １４．８４
６４ １８．７０ １８．７０ ２０．７８ ２０．７８ ２２．８６ ２２．８６ ２４．９４ ２４．９４
１２８ １４．１７ ２８．３４ １５．７４ ３１．４８ １７．３２ ３４．６３ １８．８９ ３７．７８

１６ ３４．６３
４．３３ ３８．４８
４．８１ ４２．３３
５．２９ ４６．１８
５．７７
１２８
３２ ３２．２４
８．０６ ３５．８３
８．９６ ３９．４１
９．８５ ４２．９９ １０．７５
６４ ２８．３４ １４．１７ ３１．４８ １５．７４ ３４．６３ １７．３２ ３７．７８ １８．８９
１２８ ２２．８１ ２２．８１ ２５．３４ ２５．３４ ２７．８７ ２７．８７ ３０．４１ ３０．４１

例ターミナルソフトの設定を（データ長８ビット、１スタートビット、１ストップビット、パリティなし）に設定した場合、１バイトの転送に必要なビット数は１０ビットになります。送信パケットのデータエリアを６４バ
イト、受信パケットのデータエリアを３２バイトとすれば、スループットはそれぞれ
送信
２４．７４ｋｂｐｓ
受信
１２．３７ｋｂｐｓとなります。

注意

・有線区間のボーレートは無線区間のスループット以上にも設定できますが、その場合はフロー制御を行なわないと無線モデムのバッファがオーバーフローする可能性があります。

16

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3.3 パケット送信モード
パケット送信モードは、無線モデムを制御するコマンドを利用して半２重のパケット通信を行なうモードです。
パケットにアドレスを付加して送信する事により、相手モデムを選択して通信を行なうことができるので、１：
ＮやＮ：Ｍのアプリケーションに向いています。
パケット送信モードでは、常時は受信可能状態で待機しています。ターミナルから送信コマンドが入力されると、キャリアセンス終了後、メッセージを宛先モデムに送信します。
本モードでは無線モデムをリピータとして使用し、通信エリアを拡大することができます。

3.3.1 パケット送信モードのプロトコル
パケット送信モードでは通信相手のモデムにデータを送信後、相手モデムからＡＣＫ（データを正しく受け取った事を伝える情報）の返事を受け取ることで通信の確認を行なっています。
送信側ではデータ送信後ＡＣＫの返信を待ち、ＡＣＫを受信すると送信成功と判断して「Ｐ０」レスポンスを出力します。ＡＣＫが受信できなければＡＣＫを受信するまであらかじめ設定された再送回数の範囲内で再送信します。再送中にＡＣＫを受信すれば送信成功となり、受信できなければ送信失敗になり「Ｎ１」レスポンスを出力します。
データ送信
ＡＣＫ返信

送信元

相手モデム

図 3‑3：パケット送信のプロトコル

3.3.2 同報通信のプロトコル
パケット送信モードでは、宛先アドレスを２５５に設定することで複数のモデムに同報通信を行なうことができます。ただし、同報通信ではＡＣＫの返信は行われないので、送信側ではすべての受信側が正常に受信できたかどうか判断できません。
同報通信では、送信側はあらかじめ設定された再送回数＋１回の送信を行い、正常終了のレスポンス（Ｐ０）をターミナルに出力します。受信側では、データを正常に受信するとＡＣＫの返信は行なわずにデータをターミナルに出力します。正常データを受信した後の再送データは、同一パケットと判断してターミナルへは出力しま
せん。

データ送信
再送
再送

送信元

終了
相手モデム

図 3‑4：同報通信のプロトコル17

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3.3.3 送信コマンドと受信ヘッダ
パケット送信モードで使用する送信コマンドは、テキスト／バイナリ、リピータを経由する／しないで４種類あります。受信データのターミナルへの出力形式も送信コマンドに対応して４種類あり、ターミナルは受信ヘッ
ダからデータ形式および通信経路を知ることができます。
表 3‑5：送信コマンドと受信ヘッダの対応
送信コマンド
ＴＸＴ
ＴＢＮ
ＴＸＲ
ＴＢＲ

受信ヘッダ
ＲＸＴ
ＲＢＮ
ＲＸＲ
ＲＢＲ

機能
テキストデータ送信
バイナリデータ送信
リピータ経由テキストデータ送信
リピータ経由バイナリデータ送信

ターミナルから無線モデムへの送信データ入力フォーマットと、それに対する無線モデムからターミナルへの受信フォーマットは以下のとおりです。
1. テキストデータ送信
送信
＠ＴＸＴ［宛先アドレス］｛送信元アドレス｝［メッセージ］ＣＲＬＦ
受信
ＲＸＴ［送信元アドレス］｛宛先アドレス｝［メッセージ］ ＣＲＬＦ
2. バイナリデータ送信
送信
＠ＴＢＮ［宛先アドレス］「メッセージバイト数］｛送信元アドレス｝［メッセージ］ ＣＲＬＦ
受信
ＲＢＮ［送信元アドレス］［メッセージバイト数］｛宛先アドレス｝［メッセージ］ ＣＲＬＦ
3. リピータ経由テキストデータ送信
送信
＠ＴＸＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］｛送信元アドレス｝［メッセージ］ ＣＲＬＦ
受信
ＲＸＲ［リピータアドレス］［送信元アドレス］｛宛先アドレス｝［メッセージ］ ＣＲＬＦ
4. リピータ経由バイナリデータ送信
送信 ＠ＴＢＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］［メッセージバイト数］｛送信元アドレス｝［メッセージ］ＣＲＬＦ
受信
ＲＢＲ［リピータアドレス］［送信元アドレス］［メッセージバイト数］｛宛先アドレス｝［メッセージ］ＣＲＬＦ
ここで
＠マーク
Ｃ Ｌ
Ｒ Ｆマーク
宛先アドレス
送信元アドレス
リピータアドレスメッセージバイト数
メッセージ：コマンドヘッダ：ターミネータ：メッセージを送る相手モデムのアドレス（０００〜２３９、２５５）：メッセージを送信したモデムのアドレス（０００〜２５４）：経由する（した）リピータのアドレス（０００〜２３９）：メッセージのバイト数：任意のデータ（２５５バイト以下）｛ ｝内のアドレス：ＲＳ４８５対応モードの時に使用します。

注意 ・テキストデータ送信ではメッセージの中にＣＲＬＦコードが含まれる場合はそこでメッセー

ジが終了と判断し、それ以後のデータは送信されません。ＣＲＬＦコードが含まれる場合はバ
イナリデータ送信を使用してください。

・メッセージデータの中にコマンドヘッダが含まれる場合はそれ以後のデータをコマンドと認識しコマンドエラーになります。コマンドヘッダが含まれる場合はメモリレジスタＲＥＧ１５【コマンド認識インターバル】の設定が必要です。

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3.3.4 拡張受信機能
拡張受信機能とは、パケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）において、コンテンション型で使用した場合で、偶然同時送信になった場合に、再送を繰り返してレスポンスが低下したり、送信失敗になったりすることを防止する受信機能です。メモリレジスタＲＥＧ１９：ビット３で設定します。

3.3.4.1 拡張受信機能の動作
通常の受信機能ではキャリアセンス中に相手のメッセージを受信しても最後まで受信せずに再びキャリアセン
スを繰り返しますが、拡張受信機能はキャリアセンス中に受信したら最後まで受信してＡＣＫを返し、その後に再びキャリアセンスに戻ります。
拡張受信機能が有効なとき同時送信が生じた場合、次のように動作します。
無線モデム１

無線モデム２
同時送信
メッセージ送信
ＡＣＫ
メッセージ送信ＡＣＫ

図 3‑5：拡張受信の動作
１．無線モデム１と無線モデム２が同時送信します。
２．両方の無線モデムはＡＣＫを待ちますが、タイムアウトします。
３．ランダム時間経過後にキャリアセンスして、先に終了した方（この場合無線モデム２）がメッセージを再送します。
４．無線モデム１はキャリアセンス中にメッセージの再送を受けたので、最後まで受信し、ＡＣＫを返します。
５．無線モデム１は再びキャリアセンスし、今度はメッセージを送信します。
６．無線モデム２はＡＣＫを返して通信を終了します。

3.3.4.2 使用上の注意点
以上の動作から分かるように、無線モデム１の有線区間への出力は次のようになります。
Ｐ１ＣＲＬＦ
ＲＸＴ００２・・・・ＣＲＬＦ
Ｐ０ＣＲＬＦ

送信コマンド受付レスポンス
メッセージ出力
送信成功レスポンス

このようにコマンドレスポンスＰ１とＰ０の間にメッセージが出力されますので、このことを考慮してアプリ
ケーションソフトを開発していただく必要があります。ヘッダレスパケット送信モードで使用する場合は、Ｐ１やＰ０のレスポンスはでませんので、この問題は考慮する必要はありません。

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3.3.5 パケット送信モードの通信時間
3.3.5.1 通信のシーケンス
パケット送信モードの通信シーケンスとそれぞれに要する時間は以下のようになります。
１．送信コマンドの入力
送信コマンドの入力時間はターミナルと無線モデムの間の通信パラメータで決定されます。関連するパラメー
タは以下の通りです。
１．伝送レート（３００ｂｐｓ〜３８４００ｂｐｓ）
２．データ長（７または８ビット）
３．パリティビット（有りまたは無し）
４．ストップビット長（１または２ビット）
５．スタートビット長（１ビット固定）
例として、伝送レートを９６００ｂｐｓ、１スタートビット、データ長８ビット、１ストップビット、パリテ
ィ無しとすると、１ビットに必要な時間は１０４μｓ、１バイトのデータを送るために必要な時間は１バイト
が１０ビットなので１．０４ｍｓになります。
ＴＸＴコマンドで１０バイトのメッセージデータを送る場合を考えると、送信フォーマットは「＠ＴＸＴ００
１ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＣＲＬＦ」となり１９バイトなので１９．８ｍｓになります。
２．送信パケットの生成
送信パケットを生成するための内部処理時間です。メッセージデータの長さ（１〜２５５バイト）により異なりますが、１２８バイトで３ｍｓ以下、２５５バイトで６ｍｓ以下で終了します。
３．キャリアセンス
他の無線モデムが送信中かどうかを確認するための受信時間です。キャリアセンス時間中にキャリアが検出された場合はランダムウエイト時間経過後に再びキャリアセンスを行います。
４．無線送信無線送信時間はメッセージデータのバイト数（１〜２５５）により異なりますが以下の式で表すことができます。
７．０８４ｍｓ＋メッセージバイト数×０．１５４ｍｓ
５．ＡＣＫ待ち
無線送信終了後にＡＣＫを待つ時間です。直接相手に送信する場合は５ｍｓ、リピータ経由の通信の場合は「無線送信時間＋１７．２ｍｓ」です。この時間内にＡＣＫパケットのプリアンブルを受信できない場合は送信失敗とみなし、再送回数が残っていればランダムウエイト時間待って再びキャリアセンス以後を繰り返します。
再送回数が残っていない場合は送信失敗レスポンスを出して送信を終了します。
６．リピータの転送パケット生成
リピータがデータを受信して転送パケットを生成するための内部処理時間です。メッセージデータの長さ（１〜２５５バイト）により異なりますが、１２８バイトで３ｍｓ以下、２５５バイトで６ｍｓ以下で終了します。
７．ＡＣＫ（ＮＡＫ）送信
正常に受信したことを送信元に知らせるための返信（ＡＣＫ）、またはリピータ経由通信の場合で宛先モデム
からのＡＣＫがない場合にリピータが送信元へ返す通信失敗の返信（ＮＡＫ）の送信時間です。時間はいずれも７．０８４ｍｓです。
８．ランダムウエイト
キャリアセンスでキャリアが検出された場合または送信失敗して再送信を行う場合に、パケット同士の衝突を防止するためにランダムに設定された時間待ってキャリアセンスを開始します。時間は０、３、６、１０ｍｓの４値を標準としていますが、ＲＥＧ１８：ビット６の設定でさらに広範囲に設定できます。
９．受信データ出力
受信データの出力時間は送信データ入力時間と同じようにターミナルと無線モデムの間の通信パラメータで決定されます。

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3.3.5.2 通信時間の例
以下の例は通信パラメータが１９２００ｂｐｓ、データ長８ビット、１ストップビット、パリティ無しで１０バ
イトのメッセージを送る場合の大まかな通信時間を示します。
ケース１．ＴＸＴコマンド正常終了
この例はもっとも基本的な通信の例です。
時間
10ms
3ms
3ms
9ms

端末１
無線モデムに送信コマンド
入力
送信パケット生成キャリアセンス
無線送信

7ms

ＡＣＫ受信

2ms

レスポンス

モデム１
@TXT.

モデム２

端末２

時間

無線受信
RXT..

ＡＣＫ送信
受信データ出力

9ms

P0

合計
34ms

ケース２．ＴＸＴコマンド再送１回で正常終了
この例は再送を１回行った場合です。ＡＣＫを待ちますが応答がないため再送のルーチンに入ります。再送のルーチンではパケットの衝突を防止するために１０ｍｓのランダムウエイト（この場合はＲＥＧ１８：ビット
６の拡張は行わず、通常の時間の最大値で計算しています）し、再びキャリアセンスします。その後の動作は
ケース１と同じです。
時間
10ms
3ms
3ms
9ms

端末１
無線モデムに送信コマンド
入力
送信パケット生成キャリアセンス
無線送信

5ms
10ms
3ms
9ms

ＡＣＫ待ち（応答無し）
ランダムウエイト
キャリアセンス
無線送信

7ms

ＡＣＫ受信

2ms

レスポンス

モデム１

モデム２

端末２

@TXT

無線受信
RXT..
P0

合計
61ms

21

ＡＣＫ送信
受信データ出力時間Ti00‑002‑0 第１版

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ケース３．ＴＸＲコマンド正常終了
この例はリピータ経由の通信の例です。リピータ経由の通信ではリピータがデータを転送するため無線区間の時間が２倍かかります。
時間
11ms
3ms
3ms
9ms

端末１
無線モデムに送信コマン
ドを入力
送信パケット生成キャリアセンス
リピータに無線送信

3ms
9ms

リピータ内部処理
リピータより無線送信

7ms

リピータがＡＣＫ受信

7ms

リピータからＡＣＫ受信

4ms

レスポンス

モデム１
@TXR..

リピータ

モデム２

端末２

時間

無線受信
RXR...

ＡＣＫ送信
受信データ出力

11ms

P2,P0

合計
56ms

ケース４．ＴＸＴコマンド同報通信正常終了（再送２回）
この例は同報通信の場合です。同報通信では必ず設定回数の再送を行います。相手局はすでに受信済みであれば再送データは端末に対して出力しません。
時間
10ms
3ms
3ms
9ms

端末１
無線モデムに送信コマンド
入力
送信パケット生成キャリアセンス
無線送信

5ms

待ち時間

10ms
3ms
9ms

ランダムウエイト
キャリアセンス
無線送信

5ms
10ms
3ms
9ms

待ち時間
ランダムウエイト
キャリアセンス
無線送信

5ms
2ms

待ち時間
レスポンス

モデム１
@TXT..

モデム２

端末２

同報

時間

無線受信
RXT..
受信データ出力同報

無線受信
同一データのため出力せず

同報

無線受信
同一データのため出力せず

P0

合計
86ms

22

9ms

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3.3.6 パケット送信モードの注意点
3.3.6.1 送信レスポンスの誤出力
パケット送信モードでは相手モデムからＡＣＫを受けることにより通信の確認を行なっていますが、もし、受信が正常でＡＣＫを返信したにもかかわらず何らかの原因で送信側にＡＣＫが返らなかった場合、実際には成功しているにもかかわらず送信側は送信失敗と判断します。この場合の動作は以下のようになります。
再送回数が０に設定されている場合＜送信側＞
送信失敗（Ｎ１）のレスポンスをターミナルに出力します。
＜受信側＞
ＡＣＫを返信し、受信データをターミナルに出力します。
再送回数が１回以上に設定されている場合
ＡＣＫを受信するまで再送を行ないます。
＜送信側＞
再送中にＡＣＫを受信すれば正常終了（Ｐ０）、受信できない場合は送信失敗（Ｎ１）のレスポンスを出力します。
＜受信側＞

ＡＣＫを返信し、受信データをターミナルに出力します。
再送データを受信した場合は、ＡＣＫのみを返信し、ターミナルへは出力しません。

以上のように再送回数が設定されていればいつかＡＣＫを受信できると考えられますが、送信失敗になった場
合には受信側ターミナルと送信側ターミナルで認識にずれが発生します。この問題は無線モデム側では対応できませんのでアプリケーションソフト側での対応をお願いします。

3.3.6.2 周波数グループ運用による受信スループットの低下
パケット送信モードで複数の周波数を使用するグループモードを選択した場合、受信スループットが低下し、再送回数を多めに設定しないと送信失敗の確率が非常に大きくなります。グループモードで運用する場合は、再送回数を少なくとも使用する周波数の数の２乗倍以上の回数にしてください。
受信スループットの低下は、複数の周波数を使用するため送信周波数と受信の待ち受け周波数が異なるために発生します。複数の周波数を使用するグループモードを設定した場合、受信側は周波数を順次切替えながら待機しています。また送信側でも周波数を順次切替えながら、ＡＣＫを受信するまであらかじめ決められた再送回数＋１回の範囲内で再送信します。受信側の周波数切替えは送信側に比べて遅くなるように設定されているため、再送回数を多くすれば送受信の周波数は必ず一致しますが、一致するまでに時間がかかる場合があります。
複数の周波数を使用するのは、特定の周波数が妨害を受けたときに有効ですが、このようにスループット低下の問題が発生します。したがって、パケット送信モードでスループットが要求されるようなアプリケーションでは、周波数を固定して使用することを推奨します。

3.3.6.3 ＲＳ４８５インターフェースの衝突防止
複数の無線モデムをＲＳ４８５インターフェースで結線した場合、無線モデムの受信データやレスポンスがライン上で衝突する可能性があります。衝突が生じる原因としては、マルチドロップされた複数の無線モデムが同時にデータを受信した場合、グローバルコマンドに対する複数局からのレスポンスなどが考えられます。
衝突が発生する可能性のあるような使い方をする場合は以下のような対策方法があります。
１．マルチドロップされている無線モデムのパケット間インターバル（ＲＥＧ０７）をすべて異なる値に設定する。各設定値の差は、有線区間のボーレートで決まる１バイトの転送時間（スタートビットからストッ
プビットまで）よりも大きくする。
２．すべての無線モデムのＲＳ４８５衝突防止機能（ＲＥＧ２３：ビット１）を１にする。
３．パケット間インターバルを最長に設定した無線モデムのＲＳ４８５衝突防止用定期出力（ＲＥＧ２３：ビット２）を１にする。
上記の設定を行うと、すべての無線モデムで出力するデータがない場合は、最長のインターバルを設定した無線モデムがＣＲコード（０Ｄｈ）を定期的に出力し、各無線モデムのパケット間インターバルの測定開始タイミ
ングを同期させることができます。すると、各無線モデムのパケット間インターバルは異なるように設定してあるため複数局が同時に出力を開始することはなく、また１バイトを超える時間があれば他局のデータ出力中を判断できるため、自局のデータ出力を次回まで待ち、ライン上の衝突を防止することができます。

3.3.6.4 同報通信の再送回数同報通信では設定された再送回数の再送を必ず行います。相手からすぐに返信が返るようなアプリケーション
ソフトの場合は再送中に返信が返る可能性がありますが、再送中は相手からのパケットを受信できません。このような場合は再送回数を適切な値にする必要があります。

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3.4 省電力モード
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは２通りの省電力モードを持っています。バッテリ動作の場合など使用する条件に合わせて設定してください。

3.4.1 アクティブモード
このモードは省電力モードではなく、いつでも送受信可能な状態にあります。電源を投入した時点ではアクティブモードになっています。

3.4.2 高周波部休止モード
このモードは高周波回路の電源を遮断して、制御回路のみが動作しているモードです。制御回路が動作しているのでメモリレジスタの設定などは保持されているので、アクティブモードに戻ったときには動作をそのまま継続することができます。また、このモードに入っていてもメモリレジスタの参照や設定といった機能は使用できます。
このモードに入るには次の２通りがあります。
（１）コマンドを使用する方法
ＲＯＦコマンド：高周波部休止モードに入ります。
ＲＯＮコマンド：アクティブモードに復帰します。
（２）入出力インターフェースを使用する方法
１６番ピンを Ｈ にする：高周波部休止モードに入ります。
１６番ピンを Ｌ にする：アクティブモードに復帰します。

3.4.3 スリープモード
このモードは高周波回路の電源を遮断した上、ＣＰＵの動作を停止するモードです。消費電流は最も小さくな
ります。このモードではＣＰＵが動作していないため、アクティブモードに復帰したときにはリセットされた状態になります。すなわち、ＦＲＱコマンドなど一時的に動作を変更するコマンドはすべて取り消され、一方ではＲＥＧコマンドで設定されたメモリレジスタは有効になります。
このモードに入るとアクティブモードへ復帰する以外の動作はできません。
このモードに入る方法は以下の通りです。
ＲＥＧ２２：ビット２、ビット３を ０ にする。
ＲＥＧ２３：ビット７を １ にする。
この状態で入出力インターフェースの１２番ピンで設定します。
１２番ピンを Ｌ にする：スリープモードに入ります。
１２番ピンを Ｈ にする：アクティブモードに復帰します。

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3.4.4 省電力モードの遷移時間
データ透過モード
電源ＯＮ

１５０ｍＳ

アクティブモード
６０ｍＳ

５０ｍＳ
６０ｍＳ

５０ｍＳ

高周波部休止モード

スリープモード
５０ｍＳ

パケット送信モード
電源ＯＮ

１５０ｍＳ

アクティブモード
１ｍＳ

５０ｍＳ
１ｍＳ

５ｍＳ

高周波部休止モード

スリープモード
１ｍＳ

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3.5 周波数グループ
3.5.1 周波数バンド
本機はＲＣＲ ＳＴＤ−３３対応の周波数に１バンド、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６６対応の周波数に３バンドの合計４バンドの周波数バンドを持っています。初期設定はＳＴＤ−３３対応の０３バンドですが、ＦＢＤコマン
ドで周波数バンドを切り替えることができます。
なお、ＳＴＤ−Ｔ６６対応の０１バンドと０２バンドを使用する場合は、移動体識別との混信に注意願います。
詳しくはｐ．11【他の無線局との混信防止について】を参照してください。

3.5.2 周波数の割り当て
それぞれの周波数バンドは１ＭＨｚセパレーションで２４波を割り当てて運用しています。隣り合う周波数を同一エリアで運用した場合には、電力レベルの差により互いに干渉を受ける可能性があります。特に周波数を固定して使用する場合には、同一エリアでは２ＭＨｚ以上離れた周波数を使用してください。
周波数バンドが異なると周波数が一致しても通信することはできません。（ダイレクト通信モードを除く）
たとえば、０２バンドの２４７２ＭＨｚと０３バンドの２４７２ＭＨｚは通信できません。
表 3‑6：周波数の割り当て
周波数番号
０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３

０３バンド
２４７２．０２４７３．０２４７４．０２４７５．０２４７６．０２４７７．０２４７８．０２４７９．０２４８０．０２４８１．０２４８２．０２４８３．０２４８４．０２４８５．０２４８６．０２４８７．０２４８８．０２４８９．０２４９０．０２４９１．０２４９２．０２４９３．０２４９４．０２４９５．０周波数（ＭＨｚ）
０２バンド
０１バンド
２４５０．０２４２６．０２４５１．０２４２７．０２４５２．０２４２８．０２４５３．０２４２９．０２４５４．０２４３０．０２４５５．０２４３１．０２４５６．０２４３２．０２４５７．０２４３３．０２４５８．０２４３４．０２４５９．０２４３５．０２４６０．０２４３６．０２４６１．０２４３７．０２４６２．０２４３８．０２４６３．０２４３９．０２４６４．０２４４０．０２４６５．０２４４１．０２４６６．０２４４２．０２４６７．０２４４３．０２４６８．０２４４４．０２４６９．０２４４５．０２４７０．０２４４６．０２４７１．０２４４７．０２４７２．０２４４８．０２４７３．０２４４９．０００バンド
２４０２．０２４０３．０２４０４．０２４０５．０２４０６．０２４０７．０２４０８．０２４０９．０２４１０．０２４１１．０２４１２．０２４１３．０２４１４．０２４１５．０２４１６．０２４１７．０２４１８．０２４１９．０２４２０．０２４２１．０２４２２．０２４２３．０２４２４．０２４２５．０3.5.3 周波数グループによる運用
本機では周波数を固定して通信を行なうほかに、周波数をグループ化して使用する事ができます。異なるグループを設定したシステム間は同じ周波数を使用しないため、同一エリアで独立して運用することができます。また、各グループ内では設定された複数の周波数の中で、空いている（電波環境の良い）周波数を選択して無線回線を接続します。（マルチアクセス機能） グループ内の周波数のうち、どれか一つでも電波環境の良好な周波数があれば通信できるため、妨害やマルチパスフェージングに強くなります。

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逆に複数の周波数を切替えながら受信待機する必要があることから、回線接続時間が若干長くなります。また同一エリアで独立に運用できるシステム数は減少します。アプリケーションに応じて最適な分割方法を設定してください。

3.5.4 分割方法
周波数グループの分割方法（１グループに何波使用するか）と、グループ番号（グループ分けされた個々のグループにつけられる番号）の設定はメモリレジスタＲＥＧ０６で行ないます。
周波数グループの分割方法は以下の８通りがあります。
表 3‑7：周波数の分割方法
分割方法
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ

グループ数
１
２
３
４
６
８
１２
２４

設定可能な番号
０
０〜１
０〜２
０〜３
０〜５
０〜７
０〜１１
０〜２３

１グループで使用する周波数（波）
２４
１２
８
６
４
３
２
１

１．分割方法Ａでは、すべての周波数（２４波）を使用してマルチアクセスを行ないます。
２．分割方法Ｈでは、周波数は固定になります。
３．動作モード１では、自動的に分割方法Ｆが設定され、グループの選択はロータリースイッチで行ないます。

3.5.5 各分割方法の詳細
表 3‑8：分割方法Ａ（１グループ２４波モード）
グループ番号０

使用周波数番号０から２３までのすべての番号

表 3‑9：分割方法Ｂ（２グループ１２波モード）
グループ番号０１

使用周波数番号０、 ２、 ４、 ６、 ８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２
１、 ３、 ５、 ７、 ９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３

表 3‑10：分割方法Ｃ（３グループ８波モード）
グループ番号０１２

使用周波数番号０、 ３、 ６、 ９、１２、１５、１８、２１
１、 ４、 ７、１０、１３、１６、１９、２２
２、 ５、 ８、１１、１４、１７、２０、２３

表 3‑11：分割方法Ｄ（４グループ６波モード）
グループ番号
０
１
２
３

０、
１、
２、
３、

使用周波数番号４、 ８、１２、１６、２０
５、 ９、１３、１７、２１
６、１０、１４、１８、２２
７、１１、１５、１９、２３27

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表 3‑12：分割方法Ｅ（６グループ４波モード）
グループ番号０１２３４５

使用周波数番号０、 ６、１２、１８
１、 ７、１３、１９
２、 ８、１４、２０
３、 ９、１５、２１
４、１０、１６、２２
５、１１、１７、２３

表 3‑13：分割方法Ｆ（８グループ３波モード）
グループ番号０１２３

使用周波数番号０、 ８、１６
１、 ９、１７
２、１０、１８
３、１１、１９

グループ番号４５６７

使用周波数番号
４、１２、２０５、１３、２１
６、１４、２２
７、１５、２３

表 3‑14：分割方法Ｇ（１２グループ２波モード）
グループ番号０１２３４５

使用周波数番号
０、１２
１、１３
２、１４
３、１５
４、１６
５、１７

グループ番号
６
７
８
９
１０
１１

使用周波数番号
６、１８
７、１９
８、２０
９、２１
１０、２２
１１、２３

表 3‑15：分割方法Ｈ（周波数固定モード）
グループ番号
０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１

注意

使用周波数番号
０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１

グループ番号
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３

使用周波数番号
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３

・通信モード１及びメモリレジスタの初期値は分割方法Ｆ（８グループモード３波）のグループ０です。
・通信モード３〜６で通信確認する場合、はじめは分割方法Ｈ（周波数固定モード）でお使いください。周波数をグループモードでご使用になるとマルチパスフェージングや妨害電波に対して強くなりますが、スループットが低下したり送信失敗なったりする場合があります。

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第４章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの使用方法
第４章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの使用方法 .........................................................................................................29
電源の投入方法.................................................................................................................................................................. 30
機能の設定方法.................................................................................................................................................................. 30
ディップスイッチの設定.............................................................................................................................................. 30
ロータリースイッチの設定.......................................................................................................................................... 31
メモリレジスタの設定.................................................................................................................................................. 31
メモリレジスタの初期化.............................................................................................................................................. 32
コマンドの使用方法.......................................................................................................................................................... 33
スイッチの設定.............................................................................................................................................................. 33
ターミナルソフトの設定.............................................................................................................................................. 33
コマンドの入力方法...................................................................................................................................................... 33
通信方法.............................................................................................................................................................................. 34
１：１で通信する（通信モード１）.......................................................................................................................... 34
１：Ｎで通信する（通信モード２）.......................................................................................................................... 35
１：Ｎで通信する（通信モード３）.......................................................................................................................... 36
Ｎ：Ｍで通信する（通信モード３）.......................................................................................................................... 37
リピータとして使う（モード４）.............................................................................................................................. 39
その他の接続形態.......................................................................................................................................................... 4129

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4.1 電源の投入方法
本機は電源スイッチがありませんが、電源ケーブルを接続しただけでは動作しません。電源のＯＮ／ＯＦＦは入出力ケーブルの１７番ピンでおこないます。
１７番ピン ： Ｈｉ 入力で電源ＯＮ： Ｌｏ 入力で電源ＯＦＦ

4.2 機能の設定方法
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａが持っている機能は次の４つの方法で設定できます。
１：ディップスイッチ
２：ロータリースイッチ
３：メモリレジスタ
４：コマンド以下、順に設定方法を説明します。

4.2.1 ディップスイッチの設定
ディップスイッチは、入出力インターフェースの通信パラメータ設定を指定します。ディップスイッチの設定
は通信モード１で有効になります。通信モード１はディップスイッチのＮｏ．８をＯＦＦにすれば設定されます。
ディップスイッチは黄色のレバーを上にスライドさせればＯＮ、下にスライドさせればＯＦＦになります。操作はボールペンの先などで行うことができます。

すべてＯＦＦの状態

Ｎｏ．８だけＯＮの状態

図 4‑1：ディップスイッチ
スイッチの機能と設定内容は以下の表を参照してください。なお、初期設定はすべてＯＦＦになっています。
（網掛けで表示）Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の設定はターミナルと無線モデムの間の通信パラメータです。
Ｎｏ．７はインターフェースの設定です。この機能はメモリ設定有効モードでも機能します。
Ｎｏ．８はモードを選択します。スイッチの設定を有効にする場合はＯＦＦに設定してください。
表 4‑1：ディップスイッチの設定内容
ＳＷ Ｎｏ．
機能
ＳＷ ＯＮ
ＳＷ ＯＦＦ1
伝送
伝送レート設定表を参照してください
2
レート
3
データ長
７ビット
８ビット
4
ストップビット長
２ビット
１ビット
5
パリティビット
偶数
なし
6
フロー制御
ＲＴＳ／ＣＴＳ
ＸＯＮ／ＸＯＦＦ（ＤＣ１／ＤＣ３）
7
インターフェース
ＲＳ４８５対応
ＲＳ２３２／４２２対応
8モード選択
メモリ設定有効モード
スイッチ設定有効モード

表 4‑2：伝送レート設定表
ＳＷ Ｎｏ．
1
24800bps
ＯＮ
ＯＦＦ

伝送レート
9600bps
19200bps
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

30

38400bps
ＯＦＦＯＮ

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4.2.2 ロータリースイッチの設定
ロータリースイッチでは無線回線の周波数グループを設定します。ロータリースイッチの設定は通信モード１
で有効になります。通信モード１に設定するにはディップスイッチのＮｏ．８をＯＦＦにしてください。ロータ
リースイッチは小型のマイナスドライバーを矢印部分に差し込んでまわすことができます。

図 4‑2：ロータリースイッチ
周波数グループは０〜７までの８通りの設定ができます。ペアを組む２台の無線モデムの周波数グループを同一に設定します。周波数グループを変える事で同一エリア内で最大８ペアが同時に使用することができます。

注意・スイッチを操作するときは、無線モデムの電源を切ってから行なってください。
・ロータリースイッチの８〜Ｆは特殊なモード専用です。周波数グループの設定では使用しません。

4.2.3 メモリレジスタの設定
メモリレジスタは無線モデムの動作モードや通信パラメータを設定、記憶するレジスタです。メモリレジスタを使用することにより、ディップスイッチやロータリースイッチで設定するよりも詳細な設定ができます。メモ
リレジスタの設定は通信モード２〜通信モード６で有効になります。
このレジスタは書き換え可能な不揮発性メモリで構成されているので、パソコン等で容易に書き換え可能であり、また電源を切ってもその内容は保持されます。この不揮発性メモリの書換え可能回数は約１００万回となっています。

4.2.3.1 スイッチの設定
ディップスイッチをメモリ設定有効モードに設定します。設定方法の詳細はｐ．30【ディップスイッチの設定】を参照してください。
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。Ｎｏ．８以外はＯＮ、ＯＦＦどちらでもかまいません。
（スイッチは無効です）
手順２．ロータリースイッチは０〜７のいずれかに設定します。（スイッチは無効です）

図 4‑3：スイッチの設定例

注意

ロータリースイッチの８〜Ｆは特殊なモード専用です。常時は設定しないでください。

4.2.3.2 ターミナルソフトの設定
手順１．メモリレジスタを設定するためにはターミナルソフトが必要です。ターミナルソフトを起動し、通信条件を以下のように設定してください。設定方法はターミナルソフトの取扱説明書をご覧ください。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
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R・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
この設定は無線モデムの初期状態に対応しています。 ＲＥＧ２０、２１を書換えた場合はターミナ
ルソフトの設定も変更してください。
手順２．設定ができたらターミナルと無線モデムの間の有線区間が通信できることを確認します。たとえば、
ターミナルから「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力します。無線モデムから全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば正常に通信できています。

4.2.3.3 メモリレジスタの参照と設定
メモリレジスタの参照および設定はＲＥＧコマンドを使用します。詳細はｐ．77【ＲＥＧ ：メモリレジスタの参照と設定】を参照してください。
手順１．例えば参照したいレジスタ番号が００番なら 「＠ＲＥＧ００ＣＲＬＦ」と入力します。
「００ＨＣＲＬＦ」 とレスポンスがあります。（設定値により変わります）
手順２．次にレジスタ００番を１５番地に設定します。「＠ＲＥＧ００：０１５ＣＲＬＦ」 と入力します。
「Ｐ０ＣＲＬＦ」 とレスポンスがあります。
ここで
＠ マーク
マーク

Ｃ Ｌ
Ｒ Ｆ

：コマンドヘッダ。以後の文字列はコマンドであることを示します。
：ターミネータ。キャリッジリターン＋ラインフィードを示します。

以上で不揮発性メモリの書き換えは終了しました。一度電源を切って再度投入すると書き換えた内容が有効になります。なお、ＲＳＴコマンドを使う方法もありますが詳細はｐ．83【ＲＳＴ ：リセット】を参照してください。

注意・メモリレジスタの書換中はＰ０レスポンスが出力されるまで電源を切らないでください。
メモリの内容を破壊する恐れがあります。
・もし、メモリの内容が破壊された場合はメモリレジスタを初期化してください。
・コマンドの文字列は連続して素早く入力してください。あまりゆっくり（初期設定で５秒以上間をあける）入力するとコマンドエラーになります。

4.2.4 メモリレジスタの初期化
メモリレジスタは、設定を変更してしまった後でも再度工場出荷時の初期値に初期化することができます。初期化する方法は以下の２とおりがあります。

4.2.4.1 ディップスイッチによる初期化手順
手順１．ディップスイッチのＮｏ．１〜Ｎｏ．７をＯＦＦ、Ｎｏ．８をＯＮの状態で電源を投入します。
手順２．電源がＯＮのままディップスイッチのＮｏ．８をＯＦＦし、再度ＯＮします。
しばらくして電源表示ランプ【ＰＷ】が緑に点滅し、メモリレジスタが初期化されたことを示します。
手順３．一度電源をＯＦＦにするかハードウエアリセット（リセット端子をつかいます）を行うとメモリレジ
スタの初期化が有効になります。

注意・メモリレジスタの初期化中は、電源表示ランプが緑に点滅するまでは電源を切らないでください。正しく書き換えられません。

4.2.4.2 コマンドによる初期化手順
手順１．ターミナルより 「＠ＩＮＩＣＲＬＦ 」と入力します。
「Ｐ０ＣＲＬＦ」とレスポンスがあり、ただちに初期値で動作を始めます。

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4.3 コマンドの使用方法
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａはターミナルからコマンドを入力することでコントロールが可能です。コマンドを使用することで複数の無線モデムを使った様々なアプリケーションに対応できます。

4.3.1 スイッチの設定
ディップスイッチをメモリ設定有効モードに設定します。設定方法の詳細はｐ．30【ディップスイッチの設定】を参照してください。
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。
手順２．ディップスイッチのＮｏ．７を使用するインターフェースに合わせます。
手順３．ロータリースイッチは０〜７のいずれかに設定します。（スイッチは無効です）

図 4‑4：スイッチの設定例

注意・ロータリースイッチは８〜Ｆには設定しないでください。

4.3.2 ターミナルソフトの設定
手順１．ターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲ
Ｌ
Ｆ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.3.3 コマンドの入力方法
・無線モデムにコマンドを入力する場合、通常のデータと区別するためにコマンドの先頭にコマンド認識用のヘッダ（コマンドヘッダ）１バイトを付加します。コマンドヘッダは初期値として ＠ （４０Ｈ）が設定されていますが変更することが可能です。
・コマンドはアルファベットの大文字（Ａ〜Ｚ）で入力してください。小文字（ａ〜ｚ）はコマンドとして認識しませんのでご注意ください。
・また、コマンド終結用に２バイトのターミネータを使用します。ターミネータには、 ＣＲＬＦ （０ＤＨ：キャ
リッジリターン＋０ＡＨ：ラインフィード）を使用します。
・通信モード１では、コマンドヘッダは無効でブレーク信号によりコマンドを認識します。
・通信モード２では、コマンドヘッダが有効となり、メモリレジスタ（ＲＥＧ２１：ビット４ およびＲＥＧ２
２：ビット７）の設定によりブレーク信号も同時に使用することができます。
・通信モード３〜６では、コマンドヘッダのみが有効で、ブレーク信号は認識されません。
・無線モデムはコマンドを認識するとコマンド処理を実行し、レスポンス付きのコマンドの場合には処理終了後にターミナルにレスポンスを返します。
コマンドの例を示します。
［＠ＢＣＬＣＲＬＦ］

カッコ内を連続で入力します。あまりゆっくり入力するとタイムアウトになります。
（ＲＥＧ１６ コマンド入力タイムアウト時間参照）［Ｐ０ＣＲＬＦ］

正常終了のレスポンスが帰ってきます。

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4.4 通信方法
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは、１対１で常時接続された簡単なシステムから、Ｎ対Ｍのコマンドを駆使した複雑なシステムまで、幅広い用途に柔軟に対応できます。いくつかの具体例をあげて、実際の通信を行なう場合の設定方法などを示します。なお、使用する条件によっては更にスイッチやメモリレジスタの設定が必要な場合があります。

4.4.1 １：１で通信する（通信モード１）
１対１で通信するもっとも簡単な方法は、データ透過モードで常時接続する方法です。ここではスイッチ設定
有効モード（通信モード１）の例を示します。この通信方法は、ターミナル間では全２重でデータが透過しているので、無線を意識することなく簡単に運用することができます。

4.4.1.1 ターミナルソフトの設定
手順１．ターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「ブレーク信号」「ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.4.1.2 無線モデムの設定
手順１．ディップスイッチをすべてＯＦＦにします。
手順２．ロータリースイッチを０に合わせます。

4.4.1.3 通信する
設定が完了したので、２台の無線モデムの電源を入れます。通信ができていればインジケータランプ【ＣＯ】
が緑に点灯します。一方のターミナルから何か文字を入力すると、すぐに相手のターミナルにその文字が表示されます。
テキストおよびバイナリのファイル転送もできますが、バイナリの場合はデータの中にＸＯＮやＸＯＦＦと同じコードが入るおそれがありますのでソフトウエアフロー制御は使用できません。
ピンポン伝送モデム１

モデム２

図 4‑5：１対１通信

34

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4.4.2 １：Ｎで通信する（通信モード２）
通信モード２ではメモリレジスタを設定することにより通信方法を詳細に設定できます。１対Ｎの通信は親機の発行する接続要求コマンドにより接続を切替えながら通信します。以下の例は子機が３台ある場合です。

4.4.2.1 ターミナルソフトの設定
手順１．ターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ハードウエア制御（ＲＴＳ／ＣＴＳ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲ
Ｌ
Ｆ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.4.2.2 無線モデムの設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他はＯＦＦにします。
手順２．それぞれの自局アドレス（ＲＥＧ００）を以下のように設定します。
・親機
０００
・子機１
００１
・子機２
００２
・子機３
００３
手順３．ＲＥＧ１５を００１に設定します。（コマンド認識インターバル）
手順４．ＲＥＧ１８：ビット０＝１（宛先アドレスチェックあり）に設定します。
手順５．ＲＥＧ１８：ビット４＝０、ビット５＝１「コマンド接続／切断モード」に設定します。
手順６．ＲＥＧ２１：ビット１＝１（ハードウエア制御）に設定します。
手順７．その他のメモリレジスタは初期設定値とします。

4.4.2.3 通信する
コマンド接続／切断モードでは接続要求コマンドと切断要求コマンドで通信を制御します。
１．＠ＣＯＮ００１ＣＲＬＦ：親機が子機１に接続要求を出します。
親機と子機１の間で全２重通信ができます。（１対１通信と同じです）
２．＠ＤＣＮＣＲＬＦ：親機は子機１と接続を切ります。

３．＠ＣＯＮ００２ＣＲＬＦ
親機と子機２の間で全２重通信ができます。

：親機は子機２に接続要求を出します。

４．＠ＤＣＮＣＲＬＦ：親機は子機２と接続を切ります。

５．以下同様に通信が続きます。

ＤＣＮ

子機１

ＣＯＮ
ＣＯＮ

親機

ＤＣＮ

子機２

ＣＯＮ
ＤＣＮ

図 4‑6：１対Ｎ通信（通信モード２）

35

子機３

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4.4.3 １：Ｎで通信する（通信モード３）
パケット送信モード（通信モード３）における１対Ｎの通信の例を示します。このモードでは送信をすべて Ｔ
ＸＴ などの送信コマンドで行ないます。以下の例は、子機が３台ある場合です。

4.4.3.1 ターミナルソフトの設定
手順１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ハードウエア制御（ＲＴＳ／ＣＴＳ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲ
Ｌ
Ｆ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.4.3.2 無線モデムの設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他はＯＦＦにします。
手順２．ＲＥＧ００（自局アドレス）をそれぞれ次のように設定します。
親機０００
子機１ ００１
子機２ ００２
子機３ ００３
手順３．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックを行なう）
手順４．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
手順５．その他のメモりレジスタは初期設定値とします。

4.4.3.3 通信する
パケット送信モードでは送信コマンド（ＴＸＴやＴＢＮ）によりデータを送信します。
１．＠ＴＸＴ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：親機から子機１へメッセージを送ります。

２．ＲＸＴ０００ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：子機１はメッセージを受信し、自分あてのメッセージであることを確認してデータをターミナルに出力します。

３．子機１は親機へＡＣＫを返します。一方、子機２、３はメッセージを受信しますが宛先アドレスが違うのでデータを捨ててしまい、ターミナルに出力せずＡＣＫも返しません。
４．親機は子機１からのＡＣＫを受け取ります。

子機１
＠ＴＸＴ…
子機２

親機

子機３

図 4‑7：１対Ｎ通信（通信モード３）36

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4.4.4 Ｎ：Ｍで通信する（通信モード３）
ＲＳ４８５対応モードは複数の無線モデムをマルチドロップ接続して広範囲に親機を設置する用途に適しています。例として、親機が３台、子機が２台ある場合とし、子機は移動しながら親機を自動的に切り替えて（ローミング機能）通信を続けることができます。

4.4.4.1 ターミナルソフトの設定
手順１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：なし
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード

4.4.4.2 無線モデムの設定
親機の設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．７とＮｏ．８をＯＮにします。（ＲＳ４８５、メモリ設定有効）
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲ
Ｌ
Ｆ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。
手順３．自局アドレス（ＲＥＧ００およびＲＥＧ０１）を以下のように設定します。
ＲＥＧ００
ＲＥＧ０１
親機１
００１
２４０
親機２
００２
２４０
親機３
００３
２４０
手順４．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックをする）
手順５．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
手順６．周波数（ＲＥＧ０６）は周波数固定モードで、周波数番号０、８、１６を割り当てます。これは分割
Ｆのグループ０に相当します。
親機１
Ｅ０Ｈ（周波数番号 ０ 固定）
親機２Ｅ８Ｈ（周波数番号 ８ 固定）
親機３ＥＦＨ（周波数番号１６ 固定）
手順７．ＲＥＧ１９：ビット１を１（送信要求がなくても定期的にビーコン送信）に設定します。
子機の設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲ
Ｌ
Ｆ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。
手順３．自局アドレス（ＲＥＧ００）
子機１
１０１
子機２
１０２
手順４．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックをする）
手順５．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
手順６．周波数グループ（ＲＥＧ０６）はＡ０Ｈ（分割Ｆのグループ０）に設定します。
手順７．ＲＥＧ１９：ビット２を１（定期的に相関検出できる間は周波数を固定して待ち受け）に設定します。

37

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4.4.4.3 通信する
１．例えば子機２が親機１の近くにいたとすると、親機１のビーコンを受けて周波数はＮｏ．０に固定されています。
２．子機２が移動して親機２のエリアにはいると、今度は親機２のビーコンを受けて周波数はＮｏ．８に固定されます。
３．親機から子機へ送信するときはアドレスチェックされるので誤って通信することはありません。
４．子機から親機へ送信するときは宛先アドレスが３台とも同じですが、周波数が異なるため別の親機が受信することはありません。
このようにして子機は場所を意識しないで広いエリアで通信を行なうことができます。

周波数番号０

周波数番号８周波数番号１６

親機１

親機２

親機３

子機１

子機２

図 4‑8：Ｎ対Ｍ通信（ローミング）38

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4.4.5 リピータとして使う（モード４）
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａはリピータとして使用することができます。リピータを使用すると、通信エリアを拡大したりデッドポイントを解消することができます。以下の例はリピータ１台、無線モデム２台の場合です。

4.4.5.1 リピータ経由の通信

リピータ

モデム１

障害物

モデム２

図 4‑9：リピータ経由の通信
・リピータ経由の通信とは、無線モデム１と無線モデム２が通信エリア外であったり、障害物があったりして直接通信できないとき、双方から通信できる位置にリピータを設置して、リピータを中継する事により無線モデム１と無線モデム２の無線回線をつなぐ方式です。
・リピータとして使用するときはターミナルは必要ありません。
・リピータは複数台の設置が可能ですが、経由できるリピータは１台のみで、２台以上経由して通信する事は出来ません。
・リピータ機能はパケット通信モードで使用できます。データ透過モードでは使用できません。
・リピータを経由する場合は、リピータ経由の送信コマンド（ＴＸＲ，ＴＢＲ，ＲＴＹ）を使用してください。
・リピータを使用する場合は、システム内のすべての無線モデムを同一の周波数に固定しなければなりません。
・リピータを経由すると通信時間は約２倍になります。

4.4.5.2 ターミナルソフトの設定
手順１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ハードウエア制御（ＲＴＳ／ＣＴＳ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲ
Ｌ
Ｆ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.4.5.3 無線モデムの設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他をＯＦＦにします。
手順２．ＲＥＧ００（自局アドレス）を無線モデム１が００１、無線モデム２が００２とします。
手順３．ＲＥＧ０６（周波数グループ）を固定（分割Ｈ）の周波数番号０にします。
手順４．ＲＥＧ１８：ビット０を１（宛先アドレスチェックを行なう）に設定します。
手順５．ＲＥＧ１８：ビット７を１（パケット送信モード）に設定します。
手順６．ＲＥＧ１９：ビット０を０（モデムとして使用する）に設定します。

4.4.5.4 リピータの設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他をＯＦＦにします。
手順２．ＲＥＧ００（自局アドレス）を０００とします。
手順３．ＲＥＧ０６（周波数グループ）を固定（分割Ｈ）の周波数番号０にします。
手順４．ＲＥＧ１８：ビット０を１（宛先アドレスチェックを行なう）に設定します。
手順５．ＲＥＧ１８：ビット７を１（パケット送信モード）に設定します。
39

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手順６．ＲＥＧ１９：ビット０を１（リピータとして使用する）に設定します。

4.4.5.5 通信する
リピータを経由した通信を行なうには、専用の送信コマンドを使用します。簡単なメッセージを送ったときの各無線モデムの動きを説明します。
１．無線モデム１から無線モデム２へリピータ経由でメッセージを送ります。
＠ＴＸＲ０００００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
２．リピータはメッセージを受信し、自分宛であることを確認するとメッセージをそのまま送信します。
３．無線モデム２はメッセージを受信し、自分宛であることを確認するとメッセージをターミナルに出力します。
ＲＸＲ０００００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
４．無線モデム２はリピータ経由で無線モデム１にＡＣＫを返します。
５．リピータはＡＣＫを受信し、自分宛であることを確認するとＡＣＫをそのまま送信します。
６．無線モデム１は無線モデム２からリピータ経由でＡＣＫを受け取ります。

注意・リピータを含め通信相手が２台以上あるシステムでは必ず宛先アドレスチェックを行ってください。アドレスチェックが行われないと、不要なメッセージを受信したり、ＡＣＫが混信して送信失敗になったりします。

40

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4.4.6 その他の接続形態
これまで具体例をあげて説明した以外にもたくさんの接続形態が考えられます。その他の接続形態のいくつかを簡単に説明します。

4.4.6.1 パケット送信モードのＮ：Ｎ通信
本機はすべての無線モデムが対等な関係にあるＮ対Ｎ通信ができます。

図 4‑10：パケット送信モードのＮ対Ｎ通信

4.4.6.2 データ透過モードのリピータ
２台の無線モデムを クロス で接続し、２台を違う周波数に設定します。子機はＲＥＧ１８：ビット０を「宛先アドレスチェックを行なう」にすると、コマンド接続／切断モードで複数の子機を切り替えできます。リピー
タは何段でも接続可能です。
周波数１

周波数２
子機１

親機

子機２

リピータ

図 4‑11：データ透過モードのリピータ

4.4.6.3 パケット送信モードの１：Ｎ：Ｍ接続
１台の親機が、リピータ経由の送信コマンドで、経由するリピータを選択して複数の子機にデータを送ることができます。なお、子機と親機は直接通信も可能です。

親機

リピータ１

子機１

リピータ２

子機３

子機２

図 4‑12：パケット送信モードの１対Ｎ対Ｍ通信

41

子機４

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5

第５章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａのメモリレジスタ
メモリレジスタ一覧...............................................................................................................................................................43
ＲＥＧ００：自局（送信元）アドレス...............................................................................................................................44
ＲＥＧ０１：自局（送信元）グローバルアドレス...........................................................................................................44
ＲＥＧ０２：宛先アドレス...................................................................................................................................................44
ＲＥＧ０３：特殊設定...........................................................................................................................................................44
ＲＥＧ０４：ＩＤコード１...................................................................................................................................................44
ＲＥＧ０５：ＩＤコード２...................................................................................................................................................44
ＲＥＧ０６：周波数グループ...............................................................................................................................................45
ＲＥＧ０７：パケット間インターバル...............................................................................................................................45
ＲＥＧ０８：ＸＯＮ（ＤＣ１）コード...............................................................................................................................45
ＲＥＧ０９：ＸＯＦＦ（ＤＣ３）コード...........................................................................................................................46
ＲＥＧ１０：コマンドヘッダ...............................................................................................................................................46
ＲＥＧ１１：再送回数...........................................................................................................................................................46
ＲＥＧ１２：回線接続タイムアウト時間／ローミングスレッショルド.......................................................................46
ＲＥＧ１３：バッファーデータタイムアウト時間...........................................................................................................46
ＲＥＧ１４：受信データ出力インターバル.......................................................................................................................46
ＲＥＧ１５：コマンド認識インターバル...........................................................................................................................47
ＲＥＧ１６：コマンド入力タイムアウト時間...................................................................................................................47
ＲＥＧ１７：ＮＣモード ＸＯＮ（ＤＣ１）透過インターバル...................................................................................47
ＲＥＧ１８：通信モード設定１...........................................................................................................................................47
ＲＥＧ１９：通信モード設定２...........................................................................................................................................49
ＲＥＧ２０：インターフェース設定１...............................................................................................................................50
ＲＥＧ２１：インターフェース設定２...............................................................................................................................51
ＲＥＧ２２：インターフェース設定３...............................................................................................................................53
ＲＥＧ２３：その他の設定...................................................................................................................................................5442

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メモリレジスタ一覧
メモリレジスタは無線モデムの動作モード・通信パラメータを設定・記憶するレジスタです。メモリレジスタ
は２４個あります。電源ＯＮの時にこの値が読み込まれ、設定した内容で動作を開始します。
メモリレジスタの機能は動作モードによって変わるものがあります。この章で説明するのは通信モード１から
通信モード４の場合です。通信モード５と通信モード６の場合についてはこの章の内容を基本とした上で、違いのある部分についてｐ．94【第７章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの高度な使い方】で説明します。
各レジスタの機能の一覧表を示します。
表 5‑1：メモリレジスタ一覧
レジスタ番号
ＲＥＧ００
ＲＥＧ０１
ＲＥＧ０２
ＲＥＧ０３
ＲＥＧ０４
ＲＥＧ０５
ＲＥＧ０６
ＲＥＧ０７
ＲＥＧ０８
ＲＥＧ０９
ＲＥＧ１０
ＲＥＧ１１
ＲＥＧ１２
ＲＥＧ１３
ＲＥＧ１４
ＲＥＧ１５
ＲＥＧ１６
ＲＥＧ１７
ＲＥＧ１８
ＲＥＧ１９
ＲＥＧ２０
ＲＥＧ２１
ＲＥＧ２２
ＲＥＧ２３

機能
自局（送信元）アドレス
自局（送信元）グローバルアドレス
宛て先アドレス
特殊設定
ＩＤコード１
ＩＤコード２周波数グループ
パケット間インターバル
ＸＯＮ（ＤＣ１）コード
ＸＯＦＦ（ＤＣ３）コード
コマンドヘッダ
再送回数
回線接続タイムアウト時間
バッファデータタイムアウト時間
受信データ出力インターバル
コマンド認識インターバル
コマンド入力タイムアウト時間
ＸＯＮ（ＤＣ１）コード透過インターバル
通信モード設定１
通信モード設定２
インターフェース設定１
インターフェース設定２
インターフェース設定３
その他の設定初期値

初期値機能
０００ ０番地
２４０ ２４０番地
０００ ０番地
２４０ 本文参照
０００ ０番地０００ ０番地
１０１０００００Ｂ 本文参照
０５Ｈ ５ミリ秒
１１Ｈ １１Ｈ
１３Ｈ １３Ｈ
４０Ｈ 文字 ＠０５０ ５０回
１８０ １８０秒
０３０ ３０秒
０００ ０ミリ秒
０００ ０秒
０５０ ５秒
０５０ ５秒００００１１００Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照
０００００１０１Ｂ 本文参照
００００１００１Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照

初期値の末尾記号の意味

記号なし：１０進数を示します。
Ｂ：２進数を示します。
Ｈ：１６進数を示します。

・メモリレジスタの参照と設定の方法はｐ．31【メモリレジスタの設定】を参照してください。

注意43

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ＲＥＧ００：自局（送信元）アドレス［初期値：０００］・無線モデムの機器アドレスを設定します。０００〜２３９（２４０値）の設定が可能です。
・送信されるデータパケットには送信元のアドレスとしてこの値が設定されています。
・アドレスチェック機能（ＲＥＧ１８）を使用する場合、送られてきたパケットに宛先アドレスとしてこの値が設定されている場合に受信することができます。

ＲＥＧ０１：自局（送信元）グローバルアドレス［初期値：２４０］・無線モデムのグローバル機器アドレスを設定します。２４０〜２５４（１５値）が設定可能です。
・ＲＳ４８５インターフェースで複数の無線モデムをマルチドロップ接続する場合、接続されたすべての無線
モデムを同一のグローバルアドレスにすることで、複数の無線モデムに対して同時にコマンド入力ができます。
・パケット送信モードで本アドレスを使うと、マルチドロップされている複数の無線モデムを見かけ上１台の無線モデムとして扱うことができます。

ＲＥＧ０２：宛先アドレス［初期値：０００］

・通信相手となる無線モデムのアドレスを宛先アドレスとして設定します。０００〜２３９（２４０値）の設定が可能です。
・送信されるデータパケットには宛先アドレスとしてこの値が設定されます。
・アドレスチェック機能（ＲＥＧ１８）を使用する場合は、通信相手の無線モデムのアドレスをここに設定してください。ただし、コマンドでアドレスを指定した場合やＤＡＳコマンドでアドレスを設定した場合はそれが優先されます。

ＲＥＧ０３：特殊設定［初期値：２４０］

・ヘッダレスパケット送信モードやダイレクト通信モードなど特殊な動作モードの設定に使用します。詳細はｐ．94【第７章 ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの高度な使い方】を参照してください。
・通信モード１〜４で使用する場合は初期値のまま使用してください。

ＲＥＧ０４：ＩＤコード１［初期値：０００］・ＩＤコード２（ＲＥＧ０５）と併用し、ＩＤコードを設定します。０００〜２５５（２５６値）の設定が可能で、ＩＤコード２と合わせて６５，５３６通りの設定ができます。
・ＩＤコードとは、互いに同一のシステム内で運用されていることを識別するためのコードで、他のシステムとの誤接続の防止や、通信の秘匿性を持たせる目的で使用します。
・無線送出されるパケットのデータは、このＩＤコードを種（シード）とした疑似ランダムデータでスクランブルされます。受信時には、同一の疑似ランダムデータで逆スクランブルをかけることで、元のデータを復元することができます。従ってＩＤコードの違う無線モデム間は正常な通信を行うことができません。

ＲＥＧ０５：ＩＤコード２［初期値：０００］・ＩＤコード１（ＲＥＧ０４）と併用し、ＩＤコードを設定します。０００〜２５５（２５６値）の設定が可能で、ＩＤコード１と合わせて６５，５３６通りの設定ができます。
・システムとして複数の無線モデムを使用する場合は、すべての無線モデム（リピータ）に必ず同一のＩＤコードを設定してください。

44

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R

ＲＥＧ０６：周波数グループ［初期値：１０１０００００Ｂ］

・周波数運用形態についてはｐ．26【周波数グループ】を参照してください。
ビット７〜５：周波数グループの分割方法
表 5‑2：周波数グループの分割方法
分割方法
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ

設定内容
２４波× １グループ
１２波× ２グループ
８波× ３グループ
６波× ４グループ
４波× ６グループ
３波× ８グループ
２波×１２グループ
１波×２４グループ

ビット７
０
０
０
０
１
１
１
１

ビット６
０
０
１
１
０
０
１
１

ビット５
０
１
０
１
０
１
０
１

・２４波の周波数をどのように分割するかを設定します。設定した分割数に対応して１グループ当たり使用する周波数の数が割り当てられ、グループ内の周波数でマルチアクセスを行います。
・マルチアクセスできる周波数が多いほど、干渉波やフェージングに対して強くなりますが、多くの周波数をセンシングするため回線接続時間が長くなります。
ビット４〜０：グループ番号
表 5‑3：グループ番号
グループ番号
０
１
２
３
４
：
：

ビット４
０
０
０
０
０
：
：

ビット３
０
０
０
０
０
：
：

ビット２
０
０
０
０
１
：
：

ビット１
０
０
１
１
０
：
：

ビット０
０
１
０
１
０
：
：

１９
２０
２１
２２
２３

１
１
１
１
１

０
０
０
０
０

０
１
１
１
１

１
０
０
１
１

１
０
１
０
１

・グループ番号を設定します。設定可能なグループ番号は、周波数グループの分割方法により異なります。
・５桁の２進数で設定を行ってください。

ＲＥＧ０７：パケット間インターバル［初期値：０５Ｈ］

・パケット送信モードでＲＳ４８５インターフェースを使用した場合に、無線モデムから出力されるレスポン
スおよび受信データの各パケット間インターバルを設定します。
・０〜２５５ｍｓを１ｍｓ間隔で設定できます。初期値は５ｍｓです。
・本インターバルはＲＥＧ１４で設定される受信インターバルよりも大きい値に設定してください。
・本インターバルを適切に設定するとＲＳ４８５のデータ衝突を避けることができます。詳細は ｐ．23【ＲＳ４８５インターフェースの衝突防止】を参照してください。

ＲＥＧ０８：ＸＯＮ（ＤＣ１）コード［初期値：１１Ｈ］

・フロー制御で使用するＸＯＮコードを設定します。
・初期値は１６進数で１１Ｈが設定されています。

45

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ＲＥＧ０９：ＸＯＦＦ（ＤＣ３）コード［初期値：１３Ｈ］

・フロー制御で使用するＸＯＦＦコードを設定します。
・初期値は１６進数で１３Ｈが設定されています。

ＲＥＧ１０：コマンドヘッダ［初期値：４０Ｈ］

・コマンド開始用のコードを設定します。
・初期値は ＠ （１６進で４０Ｈ）が設定されています。
・入出力インターフェースから、ＲＥＧ１５で設定されるコマンド認識インターバル以上の無入力状態の後に本コードを入力した場合に、無線モデムはコマンド入力待ち状態になり、以後の入力データを無線モデムに対するコマンドとして認識します。

ＲＥＧ１１：再送回数［初期値：０５０］

・最大再送回数を設定します。０〜２５４回の設定ができます。
・データ透過モードでは、無線回線の接続モード（ＲＥＧ１８）をコマンド接続／切断モードにした場合に、ＣＯＮコマンドを使用して回線が接続するまでに接続要求パケットを送信する最大送信回数になります。常時接続モードおよび自動接続／切断モードでは再送回数に制限はありません。
・パケット送信モードでは、送信パケットの最大再送回数になります。
・再送回数（同報通信の場合は再送回数＋１）を超えた場合は無線モデムはエラーレスポンスをターミナルに出力します。

ＲＥＧ１２：回線接続タイムアウト時間／ローミングスレッショルド［初期値：１８０］

１．データ透過モードの場合
・無線回線の接続モード（ＲＥＧ１８）を自動接続／切断モードにした場合に、通信終了と判断するまでの時間を設定します。
・この時間以上通信が行われないと電波の発信を停止し無線回線を切断します。
・１〜２５５秒を１秒間隔で設定できます。
２．パケット送信モードの場合
・周波数ローミングの設定時（ＲＥＧ１９：ビット２＝１）に周波数スキャンを開始するビーコンの受信強度を設定します。
・設定したいビーコンの強さをｄＢｍで表した値のマイナスを除いた値を設定します。たとえば、−８０ｄＢ
ｍ以下になったら次の親局を捜す場合は「８０」を設定します。

ＲＥＧ１３：バッファデータタイムアウト時間［初期値：０３０］

・データ透過モードで、無線モデムのデータバッファが変化しないときに、バッファの内容をクリアするまでの時間を設定します。
・１〜２５５秒を１秒間隔で設定できます。初期値は３０秒です。
・タイムアウト処理を行わないときは０秒を設定してください。
・タイムアウト時間が短すぎると、無線回線の回線接続待ち時間やフロー制御中にバッファの内容がクリアされてしまいますのでご注意ください。
・タイムアウトが生じる原因として、無線区間が接続できない状態が継続した場合と、ターミナルがフロー制御を行って、無線モデムがデータを出力できない場合があります。
・パケット送信モードではタイムアウトはありません。

ＲＥＧ１４：受信データ出力インターバル［初期値：０００］・無線モデムが有線区間にデータを出力するときの、キャラクタ間の最小インターバル（ストップビットから次のキャラクタのスタートビットまで時間）を設定します。
・０〜２５５ｍｓを１ｍｓ間隔で設定できます。初期値は０ｍｓです。
・無線モデムはデータをパケット化して伝送するため、有線区間のキャラクタ間インターバルは保証されず、受信バッファ内のデータはバッファが空になるまで連続して出力されます。ターミナル側で受信できないときはこの値を長めに設定してください。

46

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ＲＥＧ１５：コマンド認識インターバル［初期値：０００］

・メッセージデータの中にコマンドヘッダが含まれる場合（バイナリや日本語データの時）、コマンドヘッダ
以後のデータはコマンドとして扱われてしまい、メッセージが正しく送信されません。
・このような問題に対応するために、通常のデータとコマンドヘッダを区別するために必要な無入力状態の時間を設定します。コマンドを入力する場合は、この設定以上の時間をあけてから入力してください。
・０．１〜２５．４秒を０．１秒間隔で設定できます。設定したい時間（秒）×１０倍の値を設定してください。初期値は０秒です。
・０秒を設定した場合は、コマンドヘッダは全て認識されます。２５５を設定した場合はコマンドヘッダを認識しません。

ＲＥＧ１６：コマンド入力タイムアウト時間［初期値：０５０］

・コマンド入力時のタイムアウト時間を設定します。コマンドヘッダとそれに続くキャラクタ間、コマンドの各キャラクタ間の両方に適用されます。
・タイムアウトが生じるとコマンド入力待ちから通常のデータ入力待ちに遷移します。
・０．１〜２５．５秒を０．１秒間隔で設定できます。設定したい時間（秒）×１０倍の値を設定してください。初期値は５秒です。
・０秒を設定した場合は、タイムアウト処理を行いません。

ＲＥＧ１７：ＮＣモード ＸＯＮ（ＤＣ１）透過インターバル［初期値：０５０］

・フロー制御（ＲＥＧ２１）でＮＣモードを選択した場合に、ＸＯＮコードを最初の通信開始コードと認識するために必要な無入力状態の時間を設定します。
・ＸＯＮコードを相手側のターミナルに透過させたい場合は、この設定以上の時間をあけてから入力してください。
・０．１〜２５.５秒を０.１秒間隔で設定が可能です。設定したい時間（秒）×１０倍の値を設定してください。
初期値は５秒です。
・０秒を設定した場合はＸＯＮコードはすべて透過されます。

ＲＥＧ１８：通信モード設定１［初期値：００００１１００Ｂ］

ビット７：プロトコル
表 5‑4：プロトコル
01

データ透過モード （初期値）
パケット送信モード

ビット６：ランダムウエイト
表 5‑5：ランダムウエイト
01

再送回数に関係なく状態数は４値 （初期値）
再送回数に応じて状態数を増やす

・パケット送信モードにおいて、コンテンション型の通信で同時送信の起こる確率を低減するためにランダムウエイトの状態数を増やします。
・１を設定した場合の再送回数とランダムウエイトの状態数の関係は以下のようになります。
表 5‑6：再送回数と状態数再送した回数
０〜７回
８〜１５回
１６〜３１回
３２〜６３回
６４〜２５５回

注意

状態数
８
１６
３２
６４
２５６

・ランダムウエイト時間はおよそ３ｍｓ毎に設定されています。従って、本設定により状態数が増えた場合はランダムウエイト時間が大きくなってレスポンスが低下することがあります。

47

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R

ビット５〜４：接続モード
表 5‑7：接続モード
ビット５
0
0
1
1

ビット４
0
1
0
1

設定
常時接続モード （初期値）
自動接続／切断モード
コマンド接続／切断モード
コマンド接続／切断モード

・データ透過モードで、無線回線の接続モードを設定します。
・常時接続モードは、１：１で無線回線を常に接続して使用するモードです。ペアとなる無線モデムの電源をＯＮすると自動的に無線回線が接続され、常時接続された状態になります。
・自動接続／切断モードは、入出力インターフェースのデータ線（ＴｘＤ）、制御線（ＤＴＲ、ＲＴＳ、ＤＣ
Ｄ）を監視し、信号レベルの変化を検出すると、電波の送出を開始して無線回線の接続を行います。ＲＥＧ
１２で設定された時間以上通信が行われない場合には無線回線を切断します。通信時間以外は、電波を送出したくない場合に使用します。
・コマンド接続／切断モードは、回線の接続をコマンドにより行います。ＣＯＮコマンド、ＤＣＮコマンドを使用して、接続／切断を行います。
ビット３〜２：送信パケット長
表 5‑8：送信パケット長
ビット３
0
0
1
1

ビット２
0
1
0
1

設定
１６バイト
３２バイト
６４バイト
１２８バイト（初期値）

・データ透過モードで送信パケット長を設定します。
・パケット送信モードではデータの長さに応じて１バイトから２５５バイトまで可変です。
ビット１：送信元アドレスチェック
表 5‑9：送信元アドレスチェック
01

受信時に送信元アドレスのチェックを行わない（初期値）
受信時に送信元アドレスのチェックを行う

・アドレスチェックを行うにした場合は、受信したパケットの送信元アドレスが、宛先アドレス（ＲＥＧ０２）と一致していない場合はデータは捨てられます。（通信できません）
ビット０：宛先アドレスチェック
表 5‑10：宛先アドレスチェック
01

受信時に宛先アドレスのチェックを行わない（初期値）
受信時に宛先アドレスのチェックを行う

・アドレスチェックを行うにした場合は、受信したパケットの宛先アドレスが自局のアドレスと一致しない場
合は、データは捨てられます。（通信できません）

48

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R

ＲＥＧ１９：通信モード設定２［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：リザーブ・本機では使用しません。

ビット６：ダイバシティ受信
表 5‑11：ダイバシティ受信
01

ダイバシティ受信を行わない （初期値）
ダイバシティ受信を行う

・ダイバシティ受信を行うかどうかの設定をします。
・ダイバシティ受信を行う場合は１に設定し、アンテナ端子Ｂを有効にしてください。
・アンテナ１本の場合に１を設定すると、受信特性が若干悪くなります。
ビット５：同報通信の受信
表 5‑12：同報通信
01

同報通信を受信する（初期値）
同報通信を受信しない・パケット送信モードで、同報通信を受信するかどうかを設定します。
ビット４：アンテナ選択
表 5‑13：アンテナ選択
01

受信アンテナはＡ固定 （初期値）
受信アンテナはＢ固定

・非ダイバシティ受信の時に、受信アンテナをＡ，Ｂどちらにするかを選択します。
・１を設定すると受信アンテナはＢ端子に固定されます。受信専用アンテナに高利得アンテナを用いる場合に本設定を行うと、ダイバシティ受信を行うよりもよい結果が得られる場合があります。
ビット３：拡張受信機能
表 5‑14：拡張受信
01

拡張受信を行わない （初期値）
拡張受信を行う・パケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）において、コンテンション型で使用した場合に、同時送信になって再送を繰り返してレスポンスが低下したり、送信失敗になったりすることがあります。
・拡張受信機能はこのような問題を改善する受信機能です。キャリアセンス中に受信した場合に送信動作を中断して先に受信を行います。詳細はｐ．19【拡張受信機能】を参照してください。

49

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R

ビット２：受信周波数切り替え
表 5‑15：受信周波数切り替え
0
1

待ち受け時に定期的にグループ内の周波数を変更 （初期値）
定期的に受信できる間は周波数を固定して待ち受け

・パケット送信モードで、受信周波数の切替え方法を設定します。ビット１と組み合わせてローミングの設定を行います。
ビット１：ビーコン送信
表 5‑16：ビーコン送信01

送信要求があるまで無線送信を行わない （初期値）
送信要求がなくても定期的にビーコン送信を行う

・パケット送信モードで、ビーコン送信を行なうかどうかを設定します。ビット２と組み合わせてローミングの設定を行います。
ビット０：動作モード
表 5‑17：動作モード
01

無線モデムをモデムとして使用する （初期値）
無線モデムをリピータとして使用する・パケット送信モードで、モデムとして使用するかリピータとして使用するかを選択します。

ＲＥＧ２０：インターフェース設定１［初期値：０００００１０１Ｂ］

ビット７：データ長
表 5‑18：データ長01

８ビットデータ （初期値）
７ビットデータ

ビット６：パリティビット
表 5‑19：パリティビット01

パリティなし （初期値）
パリティありビット５：偶数／奇数パリティ
表 5‑20：パリティ
0
1

偶数パリティ （初期値）
奇数パリティ

・ビット６でパリティなしを設定した場合は無効です。
ビット４：ストップビット
表 5‑21：ストップビット
0
1

１ストップビット （初期値）
２ストップビット50

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R

ビット３〜０：ボーレート設定
表 5‑22：ボーレート
ビット３
0
0
0
0
0
0
0
0
1

ビット２
0
0
0
0
1
1
1
1
−

ビット１
0
0
1
1
0
0
1
1
−

ビット０
0
1
0
1
0
1
0
1
−

設定
３００ｂｐｓ
６００ｂｐｓ
１２００ｂｐｓ
２４００ｂｐｓ
４８００ｂｐｓ
９６００ｂｐｓ（初期値）
１９２００ｂｐｓ
３８４００ｂｐｓ
リザーブ （設定しないでください）

ＲＥＧ２１：インターフェース設定２［初期値：００００１００１Ｂ］

ビット７〜６：送受信バッファ
表 5‑23：送受信バッファ
ビット７
0
0
1
1

ビット６
0
1
0
1

設定
送信：受信＝１．５ｋバイト：１．５ｋバイト （初期値）
送信：受信＝２ｋバイト：１ｋバイト
送信：受信＝１ｋバイト：２ｋバイト
送信：受信＝ １２８バイト：３ｋバイト

・データ透過モードで、送受信のバッファサイズを設定します。
・バッファの容量はトータルで約３ｋバイトあり、送信／受信のサイズを変更できます。
・パケット送信モードでは、送信バッファは２５６バイト、受信バッファは約２.５ｋバイトで固定です。
ビット５：フロー制御１
表 5‑24：フロー制御１01

ソフトフロー／ハードフローの一方を使用する（初期値）
ソフトフロー／ハードフローの両方を同時に使用する・データ透過モードで、ソフトフロー／ハードフローを同時に使用したい場合に１を設定します。
・この場合、ビット０を１に設定してください。ビット１は無効になります。
・パケット送信モードではソフトフローは使用できません。
・ＲＳ４８５対応モードではハードフローは使用できません。
ビット４：ブレーク信号
表 5‑25：ブレーク信号
0
1

ブレーク信号をコマンドヘッダとして使用する （初期値）
ブレーク信号を相手ターミナルへ透過する

・データ透過モードでブレーク信号の取り扱いを設定します。本設定を有効にするには、ＲＥＧ２２：ビット
７が０でなければなりません。
・０を設定した場合はブレーク信号はコマンドヘッダとして認識され、以降のデータを無線モデムに対するコ
マンドとして認識します。
・１を設定した場合は、ブレーク信号は無線モデムを透過し相手ターミナルに出力されます。この場合は、自局側の無線モデムの送信バッファ、相手モデムの受信バッファの内容は全てクリアされます。
・また、１を設定した場合はＲＥＧ１０で設定したコマンドヘッダが有効になります。

51

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R

ビット３：ソフトフロー制御１
表 5‑26：ソフトフロー制御１01フロー制御コードはすべて相手ターミナルに透過する
ＮＣモードで透過する （最初のＸＯＮのみ透過する） （初期値）

・ビット２を１に設定した場合の制御コードの透過の条件を設定します。
・０を設定した場合は、フロー制御コード（ＸＯＮ（ＤＣ１）／ＸＯＦＦ（ＤＣ３））は全て相手ターミナルに透過されます。
・１を設定した場合は、ＲＥＧ１７で設定した無入力状態の後にＸＯＮコードが入力された場合のみ相手ター
ミナルに透過し、それ以外のＸＯＮ／ＸＯＦＦコードは透過しません。ターミナル間で送信開始のトリガとしてＸＯＮを使用している場合などに有効です。
ビット２：ソフトフロー制御２
表 5‑27：ソフトフロー制御２01フロー制御コードを相手ターミナルに透過しない （初期値）
フロー制御コードを相手ターミナルに透過する・データ透過モードでフロー制御コードを相手に透過するかどうかを設定します。
・０を設定した場合は、フロー制御コードはターミナルと無線モデム間のフロー制御コードとして機能し、無線回線を通して相手ターミナルへ送られることはありません。
・１を設定した場合は、ターミナルから出力されたフロー制御コードはターミナルと無線モデム間の制御コードとして機能し、さらに相手ターミナルにもデータとして送られます。
ビット１：フロー制御方法
表 5‑28：フロー制御方法
01

ソフトウエアフロー （初期値）
ハードウエアフロー・フロー制御の方法を選択します。接続されるターミナルと同じ設定にしてください。
・ソフトウエアフロー制御ではＸＯＮ（ＤＣ１）／ＸＯＦＦ（ＤＣ３）の２種類の制御コードを使ってフロー制御を行います。
・ハードウエアフロー制御ではＲＴＳ／ＣＴＳの２本の制御線を使ってフロー制御を行います。ハードウエア
フロー制御を行う場合は必ずＲＴＳ／ＣＴＳの結線を行ってください。
・ビット５を１に設定した場合は本設定は無効となります。
・パケット送信モードではソフトウエアフロー制御は使用できません。
・ＲＳ４８５対応モードでは必ず０を設定してください。
ビット０：フロー制御２
表 5‑29：フロー制御２01フロー制御なし
フロー制御あり （初期値）

・入出力インターフェースに接続されるターミナルと無線モデムの間のフロー制御を設定します。
・フロー制御を行わない場合、バッファのオーバーフローによりデータが損失する可能性がありますので、通常はフロー制御ありで使用してください。
・ビット５を１に設定する場合は本ビットも１に設定してください。

52

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R

ＲＥＧ２２：インターフェース設定３［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：ブレーク信号２／受信の許可と禁止
１．データ透過モードの時
表 5‑30：ブレーク信号２01

ブレーク信号を使用する （初期値）
ブレーク信号を無視する

・データ透過モードでブレーク信号を使用するかどうかを設定します。
・本ビットが０のときにＲＥＧ２１：ビット４の設定が有効になります。
２．パケット送信モードの時
表 5‑31：受信の許可と禁止
０１

初期状態が受信許可状態
初期状態が受信禁止状態（初期値）

・パケット送信モードで初期状態で受信を許可するか禁止するかを設定します。
・通常の通信モードでは初期状態は受信許可の状態になっていますが、使用するアプリケーションによっては初期状態が受信禁止である方がよい場合があります。このような場合にこの設定を使用します。
・受信を開始するにはＲＥＮコマンドを入力します。
ビット６：ソフトフロー制御３
表 5‑32：ソフトフロー制御３01

リセット時にリセット時にＸＯＮ（ＤＣ１）状態 （初期値）
ＸＯＦＦ（ＤＣ３）状態

・データ透過モードでソフトウエアフロー制御ありを選択した場合に、リセット時または受信バッファをクリア時のフロー制御コードの状態を設定します。
・本ビットが１の場合は、リセット後はＸＯＮ（ＤＣ１）コードが入力されるまでは受信データを出力しません。
・ソフトウエアフロー制御ありを選択したとき以外は１を設定しないでください。
ビット５〜４：ＤＣＤ（キャリア検出信号）の設定
表 5‑33：ＤＣＤ設定
ビット５
0
0
1
1

ビット４
0
1
0
1

設定
ＤＣＤ入力を無視、ＤＣＤ出力は常時ＯＮ （初期値）
ＤＣＤ入力を無視、ＤＣＤ出力は無線回線接続時にＯＮ、切断時にＯＦＦ
相手モデムのＤＣＤ入力をＤＣＤ出力に透過 （リセット時 ＤＣＤ＝ＯＦＦ）
相手モデムのＤＣＤ入力をＤＣＤ出力に透過 （リセット時 ＤＣＤ＝ＯＮ）

・有線モデムに接続する場合は、無線モデムの設定を相手モデムのＤＣＤ入力をＤＣＤ出力に透過する設定にしてください。
・ビット５が０でビット４が１の設定はデータ透過モードのみで有効です。

53

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R

ビット３〜２：ＤＴＲ／ＤＳＲ設定
表 5‑34：ＤＴＲ／ＤＳＲ設定
ビット３
0
0
1
1

ビット２
0
1
0
1

設定
ＤＴＲ入力を無視、ＤＳＲ出力は常時ＯＮ （初期値）
ＤＴＲ入力を無視、ＤＳＲ出力は無線回線接続時にＯＮ、切断時にＯＦＦ
相手モデムのＤＴＲ入力をＤＳＲ出力に透過 （リセット時 ＤＳＲ＝ＯＦＦ）
相手モデムのＤＴＲ入力をＤＳＲ出力に透過 （リセット時 ＤＳＲ＝ＯＮ）

・有線モデムに接続する場合は、無線モデムの設定を相手モデムのＤＴＳ入力をＤＳＲ出力に透過する設定にしてください。
・ビット３が０、ビット２が１の設定はデータ透過モードのみで有効です。
ビット１〜０：ＲＴＳ／ＣＴＳ設定
表 5‑35：ＲＴＳ／ＣＴＳ設定
ビット３
0
0
1
1

ビット２
0
1
0
1

設定
ＲＴＳ入力を無視、ＣＴＳ出力は常時ＯＮ （初期値）
ＲＴＳ入力を無視、ＣＴＳ出力は無線回線接続時にＯＮ、切断時にＯＦＦ
相手モデムのＲＴＳ入力をＣＴＳ出力に透過 （リセット時 ＣＴＳ＝ＯＦＦ）
相手モデムのＲＴＳ入力をＣＴＳ出力に透過 （リセット時 ＣＴＳ＝ＯＮ）

・ＲＥＧ２１でハードウエアフロー制御を設定した場合は本設定は無効です。
・ビット１が０、ビット０が１の設定はデータ透過モードのみで有効です。

ＲＥＧ２３：その他の設定［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：スリープ制御
表 5‑36：スリープ制御
01

スリープモードを使用しない （初期値）
スリープモードを使用する

・本ビットを１に設定すると、ＤＴＲ端子に Ｌ レベルを入力することで無線モデムを省電力モードのスリ
ープモードにすることができます。
・本機能を使用する場合はＲＥＧ２２：ビット２、ビット３を０に設定してください。
ビット６：送信バッファのクリア
表 5‑37：送信バッファのクリア
0
1

回線が切れても送信バッファのデータは保持する （初期値）
回線が接続するときに送信バッファをクリアする・データ透過モードにおいて、回線が再接続するときに送信バッファにたまったデータをクリアするかどうかを設定します。
・リアルタイムで制御する場合は、回線が切れている間のデータは不要な場合がありますが、標準ではデータの透過性を高めるために回線が切れている間のデータをバッファにため込んで再接続したときに送信します。
このため古いデータで制御されて予想外の動きをする可能性があり危険です。
・本設定を１にすると回線が接続したときに古いデータがクリアされるのでこのような問題はなくなります。
ただし、回線が切断した場合はデータの透過性はなくなりますのでご注意ください。

54

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R

ビット５：コードレス電話対策
表 5‑38：コードレス電話対策
01

ＩＦ周波数がノーマル （初期値）
コードレス電話対策のＩＦ周波数

・特定小電力コードレス電話の妨害対策としてＩＦ周波数を変更するかどうかを設定します。
・特定小電力コードレス電話の親機が本機の近くにあるとＩＦ周波数が妨害を受けることがあります。本設定を１にするとＩＦの周波数をシフトしてこの妨害を軽減する事ができます。
・本設定をすると隣接チャネル妨害に若干弱くなりますので通常は初期値でお使いください。
ビット４：ＣＲＬＦ追加／削除
・ヘッダレスパケット送信モード専用です。ｐ．97【ヘッダレスパケット送信モードのメモリレジスタ】を参照してください。
ビット３：受信強度と再送回数出力
表 5‑39：受信強度と再送回数
01

受信強度と再送した回数は出力しない （初期値）
受信強度と再送した回数を出力する

・パケット送信モードで、受信データや送信終了レスポンス（Ｐ０／Ｎ１）に受信強度や再送した回数を付加するかどうかを設定します。
・１を設定した場合、送信終了レスポンスに再送した回数とＡＣＫの受信強度が付加されて出力します。
Ｐ０：ｘｘｘ：ｙｙｙＣＲＬＦ
Ｎ１：ｘｘｘ：ＸＸＸＣＲＬＦ
受信パケットには受信強度が付加されます。
ＲＸＴ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊：ｙｙｙＣＲＬＦ
ここで、ｘｘｘ：再送した回数
ｙｙｙ：受信強度（−ｙｙｙｄＢｍ）
ＸＸＸ：受信できなかったのでダミー出力

ビット２：ＲＳ４８５衝突防止用定期出力
表 5‑40：ＣＲコード定期出力
01

ＣＲコードの定期出力を行わない （初期値）
ＣＲコードの定期出力を行う

・ビット１と併用して衝突防止機能を使用するかどうかを設定します。
・本ビットを１に設定すると、パケット間インターバル（ＲＥＧ０７）終了時に自分が出力したいレスポンス
またはデータがある場合はその出力を行い、ない場合は強制的にＣＲコード（０Ｄｈ）を出力します。
・この機能をうまく用うと、マルチドロップされた複数の無線モデムの出力タイミングをずらすことが可能で、ＲＳ４８５ライン上のデータ衝突を防止することができます。
・使い方は、マルチドロップされているすべての無線モデムのＲＥＧ２３：ビット１を１に設定し、パケット
間インターバルを１．５バイト以上（スタート、ストップビットを含みます）の時間間隔ですべて異なるように設定し、最長のインターバルを設定した無線モデムの本ビットを１に設定します。

55

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R

ビット１：ＲＳ４８５衝突防止
表 5‑41：衝突防止機能
01

衝突防止機能を使用しない
衝突防止機能を使用する（初期値）

・ビット２と併用して衝突防止機能を使用するかどうかを設定します。
・無線モデムがレスポンスまたは受信データを出力しようとした場合、パケット間インターバル（ＲＥＧ０７）
終了時にラインがあいている場合のみ出力を行います。ラインがあいていない場合はラインが空くのを待って再度インターバルの測定を開始します。
・１を設定すると、他の無線モデムが何らかのデータをＲＳ４８５ライン上に出力しインターバル時間の測定を開始しない限りデータの出力を行うことはできません。この問題を解除する目的でビット２を使用します。
ビット０：グローバルコマンドレスポンス
表 5‑42：グローバルコマンドレスポンス
01

グローバルコマンドに対しＰ０レスポンスを返さない
グローバルコマンドに対しＰ０レスポンスを返す（初期値）

・グローバルコマンド（アドレス２４０〜２５４に対するコマンド）に対してＰ０レスポンス（送信コマンド
ではＰ１）をターミナルに返すかどうかを設定します。
・マルチドロップされている同一グローバルアドレスを持つ複数の無線モデムにグローバルコマンドが発行された場合、そのままではすべての無線モデムから一斉にＰ０（またはＰ１）レスポンスがターミナルに返ることになり、パケット間インターバルをうまく設定しないとライン上でデータ衝突を発生する可能性があります。本設定を利用してグローバルコマンドに対するレスポンスを行う無線モデムを１台に限定すればこの問題を回避することができます。

56

Ti00‑002‑0 第１版

6

R

第６章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａのコマンド
コマンド .................................................................................................................................................................................. 58
ＡＲＧ ：全メモリレジスタの参照 .................................................................................................................................. 59
ＢＣＬ ：送受信バッファクリア ...................................................................................................................................... 60
ＢＩＶ ：ビーコン送信インターバルの設定 .................................................................................................................. 61
ＢＳＴ ：バッファステータス読み出し .......................................................................................................................... 62
ＣＯＮ ：無線回線接続 ...................................................................................................................................................... 63
ＤＡＳ ：宛先アドレスの参照・設定 .............................................................................................................................. 64
ＤＢＭ ：受信強度の読み出し .......................................................................................................................................... 65
ＤＣＮ ：無線回線切断 ...................................................................................................................................................... 66
ＦＢＤ ：周波数バンドの参照・設定 .............................................................................................................................. 67
ＦＲＱ ：周波数グループの参照・設定 .......................................................................................................................... 68
ＩＮＩ ：全メモリレジスタの初期化 .............................................................................................................................. 69
ＯＤＡ ：受信データ出力禁止 .......................................................................................................................................... 70
ＯＥＮ ：受信データ出力許可 .......................................................................................................................................... 71
ＰＡＳ ：リピータアドレスの参照と設定 ...................................................................................................................... 72
ＰＯＦ ：相手に直接送信する .......................................................................................................................................... 73
ＰＯＮ ：リピータを経由して送信する .......................................................................................................................... 74
ＲＢＣ ：受信バッファクリア .......................................................................................................................................... 75
ＲＤＡ ：無線受信禁止 ...................................................................................................................................................... 76
ＲＥＧ ：メモリレジスタの参照・設定 .......................................................................................................................... 77
ＲＥＮ ：無線受信許可 ...................................................................................................................................................... 78
ＲＮＯ ：再送回数の参照・設定 ...................................................................................................................................... 79
ＲＯＦ ：高周波回路の動作休止 ...................................................................................................................................... 80
ＲＯＮ ：高周波回路の動作再開 ...................................................................................................................................... 81
ＲＰＴ ：メッセージの再送 .............................................................................................................................................. 82
ＲＳＴ ：リセット .............................................................................................................................................................. 83
ＲＴＹ ：リピータ経由でメッセージの再送 .................................................................................................................. 84
ＳＡＳ ：自局（送信元）アドレスの参照・設定 .......................................................................................................... 85
ＳＴＳ ：ステータス読み出し .......................................................................................................................................... 86
ＴＢＣ ：送信バッファクリア .......................................................................................................................................... 87
ＴＢＮ ：バイナリデータ送信 .......................................................................................................................................... 88
ＴＢＲ ：リピータ経由バイナリデータ送信 .................................................................................................................. 89
ＴＳ２ ：無線回線のテスト .............................................................................................................................................. 90
ＴＸＲ ：リピータ経由テキストデータ送信 .................................................................................................................. 91
ＴＸＴ ：テキストデータ送信 .......................................................................................................................................... 92
ＶＥＲ ：バージョン情報 .................................................................................................................................................. 93

57

Ti00‑002‑0 第１版

R

コマンド一覧
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａはコマンドで機能を制御することができます。以下にコマンド一覧を示しますが、動作モードによっては使用できないコマンドがありますので注意願います。
表 6‑1：コマンド一覧
コマンド名 機能
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
２７
２８
２９
３０
３１
３２
３３
３４
３５

ＡＲＧ
ＢＣＬ
ＢＩＶ
ＢＳＴ
ＣＯＮ
ＤＡＳ
ＤＢＭ
ＤＣＮ
ＦＢＤ
ＦＲＱ
ＩＮＩ
ＯＤＡ
ＯＥＮ
ＰＡＳ
ＰＯＦ
ＰＯＮ
ＲＢＣ
ＲＤＡ
ＲＥＧ
ＲＥＮ
ＲＮＯ
ＲＯＦ
ＲＯＮ
ＲＰＴ
ＲＳＴ
ＲＴＹ
ＳＡＳ
ＳＴＳ
ＴＢＣ
ＴＢＮ
ＴＢＲ
ＴＳ２
ＴＸＲ
ＴＸＴ
ＶＥＲ

全メモリレジスタの参照
送受信バッファのクリア
ビーコンインターバルの参照と設定
バッファステータス読み出し
無線回線接続
宛先アドレスの参照と設定
受信強度の読み出し
無線回線切断周波数バンドの参照と設定
周波数グループの参照と設定
全メモリレジスタの初期化
受信データの出力禁止
受信データの出力許可
リピータアドレスの参照と設定
相手に直接送信するリピータを経由して送信する
受信バッファのクリア
無線受信の禁止
メモリレジスタの参照と設定
無線受信の許可
再送回数の参照と設定
高周波回路の動作休止
高周波回路の動作再開
メッセージの再送
リセット
リピータ経由でメッセージの再送
自局（送信元）アドレスの参照と設定
ステータスの読み出し
送信バッファのクリア
バイナリデータの送信
リピータ経由でバイナリデータの送信
無線回線のテスト
リピータ経由でテキストデータの送信
テキストデータの送信バージョン情報の読み出し

1
○
○
−
○
−
○
○
−
○
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−
○

各モードにおける使用可否
2
3
4
5
６
○
○
○
○
○
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−
○
○
−
−
−
○
○
−
−
○
○
○
○
○

○は使用可、−は使用不可または無効を示します。
次のページから個々のコマンドの機能を解説します。文中で使用される記号の意味は次の通りです。
＞：ターミナルから無線モデムへの入力を示します。
＜：無線モデムからターミナルへの出力を示します。
＠：コマンドヘッダを示します。
Ｃ Ｌ：ターミネータ（キャリッジリターン＋ラインフィード）を示します。
Ｒ Ｆ［ ］：カッコ内のデータを入力することを示します。必ず入力します。
（ ）：カッコ内のデータを入力することを示します。省略することも可能です。
｛ ｝：ＲＳ４８５対応モードの時だけ入力します。必ず入力します。

58

Ti00‑002‑0 第１版

R

ＡＲＧ ：全メモリレジスタの参照

１２３４５６【フォーマット】
ＡＲＧ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２３９【レスポンス】
設定一覧表示（ＲＥＧ００〜ＲＥＧ２３）
Ｎ０ ：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・すべてのメモリレジスタ（２４個）の内容を参照します。
【使用例】＞＠ＡＲＧ００２ＣＲＬＦ＜ＲＥＧ００：０１ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ０１：Ｆ０ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ０２：０２ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ０３：Ｆ１ＨＣＲＬＦ：＜ＲＥＧ２２：００ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ２３：００ＨＣＲＬＦ：全メモリレジスタの内容を参照します。
：レジスタの内容が００より連続して出力します。
：参照値はＨＥＸコードで出力します。

59

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R

ＢＣＬ ：送受信バッファクリア

１２３４５６【フォーマット】
ＢＣＬ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムの送受信バッファの内容をクリアします。
【使用例】＞＠ＢＣＬ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：バッファの内容をクリアします。
：正常終了。

【注意事項】
・送信バッファ、受信バッファのみをクリアしたい場合は、ＴＢＣ、ＲＢＣコマンドを使用してください。

60

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R

ＢＩＶ ：ビーコンインターバルの参照と設定

１２３４５６【フォーマット】
ＢＩＶ（インターバル）｛；局アドレス｝
インターバル
局アドレス：１０ ms 単位で００１〜０６５が設定可能。
：０００〜２５４【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値（参照の場合）
Ｐ０：正常終了（設定の場合）
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・ビーコン送信／受信（ｐ．37【Ｎ：Ｍで通信する】を参照）のインターバルを設定します。
・コマンドのみを入力すると現在の設定値を参照できます。設定する場合は設定したい値を入力します。
・ビーコンを送信する設定（ＲＥＧ１９：ビット１＝１）の時は送信のインターバルを設定できます。ビーコンを受信する設定（ＲＥＧ１９：ビット２＝１）の時は受信のインターバルを設定できます。
・ＢＩＶコマンドは一時的にインターバルを変更したいときに使用します。初期値は受信インターバルが５００
ms、送信インターバルが１５０ｍｓで固定です。
【使用例】＞＠ＢＩＶ０２５；００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＢＩＶ；００３ＣＲＬＦ＜０２５ＣＲＬＦ：受信（送信）インターバルを２５０ｍｓに設定します。
：正常終了。
：現在の設定値を参照します。
：０２５（２５０ｍｓ）が返ります。

【注意事項】
・ＢＩＶコマンドによる設定値は電源を切ったり、リセットすると失われます。
・本コマンドは通常は設定する必要がありません。初期値でご使用ください。

61

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R

ＢＳＴ ：バッファステータス読み出し

１２３４５６【フォーマット】
ＢＳＴ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２３９【レスポンス】
ｘｘｘｘｘｘｘｘ ：現在のステータス（ｘ：０または１）
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムのバッファの状態を読み出します。
・ステータスは２進数８ビットで表します。
レジスタへの格納状態
ビット７ ビット６ ビット５ ビット４ ビット３ ビット２ ビット１ ビット０
送信バッファ

0
1

データなし
データあり

送信バッファ

0
1

空き容量ありバッファフル

送信バッファ

0
1

オーバーフローなし
オーバーフロー発生

リザーブ

0

受信バッファ

0
1

データなし
データあり

受信バッファ

0
1

空き容量ありバッファフル

受信データ出力 01リザーブ

図 6‑1：バッファステータス【使用例】＞＠ＢＳＴ００２ＣＲＬＦ＜０００００００１ＣＲＬＦ：バッファのステータスを読み出します：送信バッファにデータがあります【注意事項】
・ビット０〜２はデータ透過モード時のみ有効です。
・ビット６はパケット送信モード時のみ有効です。

62

0

許可
禁止

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R

ＣＯＮ ：無線回線接続

１２３４５６【フォーマット】
ＣＯＮ（宛先アドレス）
宛先アドレス【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ４

：接続したい無線モデムのアドレス（０００〜２３９）：正常終了：コマンド受理、回線接続中：コマンドエラー：回線接続失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：他の無線モデムと回線接続中のため接続失敗【機能】・データ透過モードで無線回線の接続方法をコマンド接続／切断モード（ＲＥＧ１８）にした場合に、相手モデムに無線回線の接続を要求します。
・コマンドのみを入力した場合には、ＤＡＳコマンドで設定されているアドレスが、宛先アドレスになります。
・宛先アドレスまで入力した場合は、宛先アドレスを切り換えて回線を接続します。
【使用例】＞＠ＤＡＳ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＣＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：宛先アドレスを００２に設定します。
：正常終了。
：局００２に無線回線の接続を要求します。
：回線接続中。
：正常終了。

（ターミナル間で全２重通信が可能です。）＞＠ＤＣＮＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＣＯＮ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＣＯＮ００４ＣＲＬＦ＜Ｎ４ＣＲＬＦ：無線回線の切断を要求します。
：回線切断中。
：正常終了。
：局００３に無線回線の接続を要求します。
：回線接続中。
：正常終了。
：局００４に無線回線の接続を要求します。
：他の無線モデムと回線接続中です。

【注意事項】
・本コマンドで宛先アドレスを指定した場合、ＤＡＳコマンドで設定した宛先アドレスは変更され、宛先アドレ
スには本コマンドで指定したアドレスが設定されます。
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

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R

ＤＡＳ ：宛先アドレスの参照・設定

１２３４５６【フォーマット】
ＤＡＳ（設定値）
設定値：通信相手のアドレス（０００〜２３９）【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値（参照の場合）
Ｐ０：正常終了（設定の場合）
Ｎ０：コマンドエラー【機能】
・データ透過モードで、無線回線を接続する（宛先）アドレスの参照・設定を行います。
・コマンドのみを入力すると現在の設定値を参照できます。設定する場合は設定したい値を入力します。
・ＤＡＳコマンドは一時的にアドレスを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合にはＲＥＧ０２の設定を変更してください。
【使用例】＞＠ＤＡＳ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＤＡＳＣＲＬＦ＜００２ＣＲＬＦ：宛先アドレスを００２に設定します。
：正常終了。
：宛先アドレスを参照します。
：現在の設定値（００２）が出力します。

【注意事項】
・無線通信を行なうためには、相手の無線モデムに自局アドレス（ＲＥＧ００）が設定されている必要があります。また、当然ですが、アドレスが一致しなければ通信を行なうことはできません。
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

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R

ＤＢＭ ：受信強度の読み出し

１２３４５６【フォーマット】
ＤＢＭ｛局アドレス｝
局アドレス【レスポンス】−ｘｘｘｄＢｍＮ０：０００〜２３９：受信強度：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムの受信強度を読み出してデシベルで表示します。
・値が大きいほど受信強度が強く、受信状態が良好であることを示します。
【使用例】＞＠ＤＢＭ００４ＣＲＬＦ＜−０８５ｄＢｍＣＲＬＦ：受信強度を読み出します。
：現在の受信強度は−８５ｄＢｍです。

【注意事項】
・測定可能な範囲は−４０ｄＢｍ〜−９０ｄＢｍです。出力値は誤差がありますので、参考値とお考えください。
・パケット送信モードでは、最後に受信したパケットの受信強度を出力します。

65

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R

ＤＣＮ ：無線回線切断

１２３４５６【フォーマット】
ＤＣＮ【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ４

：正常終了
：コマンド受理、回線切断中：コマンドエラー：回線切断失敗：回線切断中【機能】
・データ透過モードで無線回線の接続方法をコマンド接続／切断モードにした場合に、相手モデムに無線回線の切断を要求します。
【使用例】＞＠ＣＯＮ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：局００２に無線回線の接続を要求します。
：回線接続中。
：正常終了（無線回線接続）。

（ターミナル間で全２重通信が可能です。）＞＠ＤＣＮＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＤＣＮＣＲＬＦ＜Ｎ４ＣＲＬＦ：無線回線の切断を要求します。
：回線切断中。
：正常終了。
：無線回線の切断を要求します。
：回線は既に切断中です。

【注意事項】
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

66

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R

ＦＢＤ ：周波数バンドの参照・設定

１２３４５６【フォーマット】
ＦＢＤ（：周波数バンド）｛；局アドレス｝
周波数バンド
局アドレス：周波数バンド番号（００〜０３）：０００〜２５４（設定の時）：０００〜２３９（参照の時）【レスポンス】
ｘｘ：現在の設定値（参照の時）
Ｐ０：コマンド終了（設定の時）
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・周波数バンド番号を参照または設定します。
・周波数バンド番号を省略すると、現在の設定値を参照できます。
・周波数バンドの初期値は０３バンドです。
・ＦＢＤコマンドによる設定はリセット後に有効になります。また、設定値は不揮発性メモリに保管されるので電源を切っても消えることはありません。
【使用例】＞＠ＦＢＤＣＲＬＦ＜０３ＣＲＬＦ＞＠ＦＢＤ：０２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：周波数バンド番号を参照します。
：現在の設定値（ＳＴＤ−３３対応）が出力されます。
：周波数バンドを０２（ＳＴＤ−Ｔ６６対応）に設定します。
：正常終了。

67

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R

ＦＲＱ ：周波数グループの参照・設定

１２３４５６【フォーマット】
ＦＲＱ（：周波数グループ）｛；局アドレス｝
周波数グループ ：周波数の分割方法（Ａ〜Ｈ）とグループ番号（００〜２３）の組み合わせ。ｐ．26【周波数グループ】をご参照ください。
局アドレス：０００〜２５４（設定の時）：０００〜２３９（参照の時）【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値
Ｐ０：コマンド終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・周波数グループの分割方法と、グループ番号を参照または設定します。
・周波数グループを省略すると、現在の設定値を参照できます。
・ＦＲＱコマンドは一時的に周波数グループを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ
０６の設定を変更してください。
【使用例】＞＠ＦＲＱＣＲＬＦ＜Ｆ００ＣＲＬＦ＞＠ＦＲＱ：Ｅ０３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：周波数グループを参照します。
：現在の設定値（分割方法Ｆ：グループ番号０）が出力されます。
：分割方法Ｅ（６分割）、グループ番号３に設定します。
：正常終了。
表 6‑2：周波数分割方法

分割方法
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ

グループ数
１
２
３
４
６
８
１２
２４

設定可能な番号 １グループで使用する周波数（波）
００
２４
００〜０１
１２
００〜０２
８
００〜０３
６
００〜０５
４
００〜０７
３
００〜１１
２
００〜２３
１

【注意事項】
・無線回線接続中は設定を行わないでください。
・設定可能なグループ番号の最大値は分割方法により異なります。

68

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R

ＩＮＩ ：全メモリレジスタの初期化

１２３４５６【フォーマット】
ＩＮＩ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムのメモリレジスタの全内容を工場出荷時の状態にします。
【使用例】＞＠ＩＮＩ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：全メモリレジスタを初期化します。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドを実行した場合、変更されたレジスタの内容はすべて失われます。
・ＲＳ４８５対応モードでマルチドロップ接続をおこなっている場合にグローバルアドレス（２４０〜２５４）を指定すると、すべての無線モデムのアドレスが０００に初期化されますのでご注意ください。
・初期設定の内容については、ｐ．43【メモリレジスタ一覧】をご参照ください。

69

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R

ＯＤＡ ：受信データ出力禁止

１２３４５６【フォーマット】
ＯＤＡ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・無線受信したデータのターミナルへの出力を禁止します。
・出力を禁止している間に受信したデータは受信バッファに蓄積されます。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時には、受信データ出力許可の状態になっています。
【使用例】＞＠ＯＤＡ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：受信データ出力を禁止します。
：正常終了（この間にデータを受信しても出力されません。）＞＠ＯＥＮ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００２００３ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００４００３ＭＡＩＬＣＲＬＦ：受信データ出力を許可します。
：受信バッファに溜まっていたデータが出力します。

70

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R

ＯＥＮ ：受信データ出力許可

１２３４５６【フォーマット】
ＯＥＮ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・無線受信したデータのターミナルへの出力を許可します。
・ＯＤＡコマンドで受信データ出力を禁止後、再度、出力を許可する場合に本コマンドを使用します。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時には、受信データ出力許可の状態になっています。
【使用例】＞＠ＯＤＡ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：受信データ出力を禁止します。

（この間にデータを受信しても出力されません。）＞＠ＯＥＮ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００２００３ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００４００３ＭＡＩＬＣＲＬＦ：受信データ出力を許可します。
：受信バッファに溜まっていたデータが出力します。

71

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RＰＡＳ：リピータアドレスの参照と設定

１２３４５６【フォーマット】
ＰＡＳ（リピータアドレス）
リピータアドレス【レスポンス】
ＸＸＸ
Ｐ０
Ｎ０：経由するリピータのアドレス（０００〜２３９）：現在のアドレス（参照時）：正常終了（設定時）：コマンドエラー【機能】・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、経由するリピータのアドレスを参照と設定します。
・リピータアドレスを省略した場合は、現在の設定を参照できます。
・ＰＡＳコマンドは一時的にアドレスを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ１３を変更してください。
【使用例】＞＠ＰＡＳＣＲＬＦ＜０００ＣＲＬＦ＞＠ＰＡＳ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：現在のアドレスを参照します。
：現在のアドレスは０００番です。
：リピータアドレスを００２番に設定します。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

72

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ＰＯＦ

R：相手に直接送信する

１２３４５６【フォーマット】
ＰＯＦ【レスポンス】
Ｐ０
Ｎ０

：正常終了
：コマンドエラー【機能】・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、リピータを経由せず相手に直接送信します。
・ＰＯＦコマンドは一時的に経路を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ１８：ビッ
ト５を変更してください。
【使用例】＞＠ＰＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＰＯＦＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：経路をリピータ経由に設定します。
：正常終了。
：経路を直接送信に設定します。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

73

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RＰＯＮ：リピータを経由して送信する

１２３４５６【フォーマット】
ＰＯＮ【レスポンス】
Ｐ０
Ｎ０

：正常終了
：コマンドエラー【機能】・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、リピータを経由して送信します。
・ＰＯＮコマンドは一時的に経路を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ１８：ビッ
ト５を変更してください。
【使用例】＞＠ＰＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＰＯＦＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：経路をリピータ経由に設定します。
：正常終了。
：経路を直接送信に設定します。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

74

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R

ＲＢＣ ：受信バッファクリア

１２３４５６【フォーマット】
ＲＢＣ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムの受信バッファの内容をクリアします。
【使用例】＞＠ＲＢＣＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：受信バッファの内容をクリアします。
：正常終了。

【注意事項】
・送受信バッファ両方をクリアしたい場合は、ＢＣＬコマンドを使用してください。

75

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R

ＲＤＡ ：無線受信禁止

１２３４５６【フォーマット】
ＲＤＡ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・パケット送信モードにおいて無線受信を禁止します。
・無線モデムの電源ＯＮ（リセット）時の状態はＲＥＧ２２：ビット７に従います。
【使用例】＞＠ＲＤＡ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＥＮ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ

無線受信を禁止します。
無線受信を許可します。

76

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R

ＲＥＧ ：メモリレジスタの参照・設定

１２３４５６【フォーマット】
ＲＥＧ［レジスタ番号］（：設定値）｛；局アドレス｝
レジスタ番号
設定値

局アドレス【レスポンス】
ｘｘ
Ｐ０
Ｎ０
Ｎ６

：レジスタ番号（００〜２３）を入力します。
：設定したい値を入力します。
（２進数は８桁で末尾にＢ、１０進数は３桁で末尾なし、１６進数は２桁で末尾にＨを付けて入力します。）：０００〜２５４（設定時）：０００〜２３９（設定時）：現在の設定値 （参照時）：正常終了（設定時）：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）：メモリレジスタ書き込みエラー【機能】・メモリレジスタの参照および設定を行います。
・レジスタ番号のみを入力すると現在の設定値を参照できます。
【使用例】＞＠ＲＥＧ００；００６ＣＲＬＦ：メモリレジスタ００の内容を参照します。
Ｃ Ｌ＜０１Ｈ Ｒ Ｆ：現在の設定値（０１Ｈ）が出力されます。
＞＠ＲＥＧ００：０２Ｈ；００６ＣＲＬＦ：メモリレジスタ００の内容を０２Ｈに設定します。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
：正常終了。
＞＠ＲＥＧ１１：０３０；００６ＣＲＬＦ：メモリレジスタ１１の内容を３０に設定します。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
：正常終了。
＞＠ＲＥＧ１８：００１１１１０１Ｂ；００６ＣＲＬＦ：メモリレジスタ１８の内容を００１１１１０１Ｂに設定します。
＜Ｐ０ＣＲＬＦ：正常終了。
【注意事項】
・レジスタの書き換えは連続して行うことが可能ですが、書き換えを行った場合は、設定を有効にするために、電源の再投入、ハードウエアリセット端子を使う、またはＲＳＴコマンドによりソフトウェアリセットを行ってください。
・メモリレジスタの書き換え中はレスポンスが出力されるまで電源を切らないでください。メモリの内容が破損する場合があります。
・メモリレジスタ書き込みエラーのレスポンスが出力された場合は、メモリレジスタの初期化後、再設定を行ってください。

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R

ＲＥＮ ：無線受信許可

１２３４５６【フォーマット】
ＲＥＮ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・パケット送信モードにおいて無線受信を許可します。
・無線モデムの電源ＯＮ（リセット）時の状態はＲＥＧ２２：ビット７に従います。
・ＲＤＡコマンドで無線受信を禁止後、再度、無線受信を許可する場合に本コマンドを使用します。
【使用例】＞＠ＲＤＡ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＥＮ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：無線受信を禁止します。
：無線受信を許可します。

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R

ＲＮＯ ：再送回数の参照・設定

１２３４５６【フォーマット】
ＲＮＯ（再送回数）｛；局アドレス｝
再送回数
局アドレス

：最大再送回数（０００から２５５）：０００〜２５４（設定時）：０００〜２３９（参照時）【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値
Ｐ０：コマンド終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・パケット送信モードで、送信失敗と判断するまでに再送を試みる回数を参照・設定します。
・コマンドのみを入力すると、現在の設定値を参照できます。設定を変更する場合は設定値を入力してください。
・ＲＮＯコマンドは一時的に再送回数を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ１１の設定を変更してください。
【使用例】＞＠ＲＮＯ；００５ＣＲＬＦ＜０５０ＣＲＬＦ＞＠ＲＮＯ０１０；００５ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：再送回数を参照します。
：現在の設定値（５０回）が出力します。
：再送回数を１０回に設定します。
：正常終了。

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R

ＲＯＦ ：高周波回路の動作休止

１２３４５６【フォーマット】
ＲＯＦ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・高周波回路の電源を遮断し、動作を休止します。
・送受信が必要ないときに消費電流を減らすために使用します。このときの消費電流はおよそ９０ｍＡ（６Ｖ）
です。
【使用例】
＞＠ＲＯＦ００５ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＯＮ００５ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：高周波回路の動作を休止します。

：高周波回路の動作を再開します。

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R

ＲＯＮ ：高周波回路の動作再開

１２３４５６【フォーマット】
ＲＯＮ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】
・高周波回路を動作状態にします。。
・ＲＯＦコマンドで高周波回路を休止した後、ふたたび高周波回路を動作状態にするために使用します。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時には高周波回路は動作状態になっています。
【使用例】＞＠ＲＯＦ００５ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＯＮ００５ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：高周波回路の動作を休止します。

：高周波回路の動作を再開します。

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R

ＲＰＴ ：メッセージの再送

１２３４５６【フォーマット】
ＲＰＴ［宛先アドレス］｛送信元アドレス｝
宛先アドレス
送信元アドレス【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｐ２
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ２
Ｎ３

：宛先の無線アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：０００〜２５４：正常終了：コマンド受理、データ送信中：リピータ着信：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードで、直前に入力されたメッセージを再送します。
・同一データを再送したい場合や、異なる局に同一データを送信したい場合に使用します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
【使用例】＞＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ＞＠ＲＰＴ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＰＴ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗。
：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を再送。
：データ送信中。
：正常終了。
：局００１から局００３に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：正常終了。

【注意事項】
・テキスト／バイナリ、リピータを経由するかどうかは、直前の送信コマンドにしたがいます。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。
・本コマンドを実行する場合は、あらかじめＴＸＴ、ＴＸＲ、ＴＢＮ、ＴＢＲのいずれかの送信コマンドが実行されている必要があります。

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R

ＲＳＴ ：リセット

１２３４５６【フォーマット】
ＲＳＴ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムを電源ＯＮの状態に、ソフトウェアリセットします。
・本コマンド入力前にメモリレジスタの内容を書き換えた場合には、書き換え後の設定が有効になります。また、ＤＡＳやＦＲＱなどの一時的な設定は無効になり、メモリレジスタの設定が有効になります。
【使用例】＞＠ＲＳＴＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：リセットを行います。
：正常終了。

【注意事項】
・ボーレートなどの通信パラメータを変更した場合は変更後の設定でＰ０レスポンスが返りますので文字化けなどが生じることがあります。この場合はターミナルの通信パラメータを新しい設定に合わせてください。

83

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R

ＲＴＹ ：リピータ経由でメッセージの再送

１２３４５６【フォーマット】
ＲＴＹ［リピータアドレス］｛送信元アドレス｝
リピータアドレス ：経由するリピータのアドレス（０００〜２３９）
送信元アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｐ２
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ２
Ｎ３

：正常終了
：コマンド受理、データ送信中：リピータ着信：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードで、直前に入力されたメッセージをリピータ経由で同一の宛先に再送します。
・ＲＳ４８５インターフェースでマルチドロップ接続されている複数の無線モデムにグローバルコマンドとして発行した場合は、いずれかの無線モデムがＰ０、Ｎ２、Ｎ３を出力した時点で送信を中止します。

【使用例】＞＠ＴＸＴ００２００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ＞＠ＲＴＹ１００００１ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗。
：局００１からリピータ１００を経由して局００２へ： ＨＥＬＬＯ を再送。
：データ送信中。
：リピータに着信、リピータより転送開始。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドを実行する場合は、あらかじめＴＸＴ、ＴＸＲ、ＴＢＮ、ＴＢＲのいずれかの送信コマンドが実行されている必要があります。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

84

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R

ＳＡＳ ：自局（送信元）アドレスの参照・設定

１２３４５６【フォーマット】
ＳＡＳ（設定値）
設定値：設定したいアドレス（０００〜２３９）【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値（参照時）
Ｐ０：正常終了（設定時）
Ｎ０：コマンドエラー【機能】
・データ透過モードで無線モデムの自局（送信元）アドレスの参照・設定を行います。
・コマンドのみを入力すると現在の設定値を参照できます。設定する場合は設定したい値を入力します。
・ＳＡＳコマンドは一時的にアドレスを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合にはＲＥＧ００
を変更してください。
【使用例】＞＠ＳＡＳ００１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＳＡＳＣＲＬＦ＜００１ＣＲＬＦ：自局アドレスを００１に設定します。
：正常終了。
：自局アドレスを参照します。
：現在の設定値（００１）が出力されます。

【注意事項】
・本コマンドはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

85

Ti00‑002‑0 第１版

R

ＳＴＳ ：ステータス読み出し

１２３４５６【フォーマット】
ＳＴＳ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２３９【レスポンス】
ｘｘｘｘｘｘｘｘ
Ｎ０：現在のステータス（Ｘ：０または１）：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムの現在のステータスを読み出します。
・ステータスは２進数８ビットで表します。
レジスタへの格納形態
ビット７ ビット６ ビット５ ビット４ ビット３ ビット２ ビット１ ビット０
動作モード

００
０１
１０
１１

モード１
モード２
モード３
モード４

無線受信

０
１

許可
禁止

受信データ出力

０
１

許可
禁止

受信バッファ

０
１

空き容量ありバッファフル

送信バッファ

０
１

オーバーフローなし
オーバーフロー発生

無線回線

０
１

切断状態
接続状態

リザーブ

０

図 6-2 ステータス【使用例】＞＠ＳＴＳ００５ＣＲＬＦ＜００００１０１０ＣＲＬＦ：ステータスを読み出します。
：動作モード３、受信データ出力禁止【注意事項】
・無線回線（ビット６）はデータ透過モード時のみ有効です。

86

Ti00‑002‑0 第１版

R

ＴＢＣ ：送信バッファクリア

１２３４５６【フォーマット】
ＴＢＣ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２５４【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムの送信バッファの内容をクリアします。

【使用例】＞＠ＴＢＣ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：送信バッファの内容をクリアします。
：正常終了。

【注意事項】
・送受信バッファの両方をクリアしたい場合は、ＢＣＬコマンドを使用してください。

87Ti00‑002‑0 第１版

R

ＴＢＮ ：バイナリデータ送信

１２３４５６【フォーマット】
ＴＢＮ［宛先アドレス］［メッセージバイト数］｛送信元アドレス｝［メッセージ］
宛先アドレス
メッセージバイト数
送信元アドレス
メッセージ：宛先の無線アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：メッセージのバイト数（００１〜２５５）：０００〜２５４：任意のバイナリデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０ ：正常終了
Ｐ１ ：コマンド受理、データ送信中
Ｎ０ ：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）
Ｎ１ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）
Ｎ２ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）
Ｎ３ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでバイナリデータを送信します。
・メッセージ長は１から２５５バイトまで任意の長さが使用できます。
・無線モデムはメッセージバイト数をカウントし、メッセージを送信します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
・ＲＳ４８５インターフェースでマルチドロップ接続されている複数の無線モデムにグローバルコマンドとして発行した場合は、いずれかの無線モデムがＰ０、Ｎ２、Ｎ３を出力した時点で送信を中止します。
【使用例】＞＠ＴＢＮ００２００５ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＴＢＮ００３００４ＭＡＩＬＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：正常終了。
：局００１から局００３に ＭＡＩＬ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗 宛先からの応答なし。

【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ入力後の２バイトがターミネータ（ＣＲＬＦ)以外の場合はコマンドエラーとなります。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

88

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R

ＴＢＲ ：リピータ経由バイナリデータ送信

１２３４５６【フォーマット】
ＴＢＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］［メッセージバイト数］｛送信元アドレス｝［メッセージ］
リピータアドレス
宛先アドレス
メッセージバイト数：経由するリピータのアドレス（０００〜２３９）：宛先の無線アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：メッセージのバイト数（００１〜２５５）

メッセージ：任意のバイナリデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０ ：正常終了
Ｐ１ ：コマンド受理、データ送信中
Ｐ２ ：リピータ着信
Ｎ０ ：コマンドエラー
Ｎ１ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）
Ｎ２ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）
Ｎ３ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでリピータ経由でバイナリデータを送信します。
・メッセージ長は１から２５５バイトまで任意の長さが使用できます。
・無線モデムはメッセージバイト数をカウントし、メッセージを送信します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
・ＲＳ４８５インターフェースでマルチドロップ接続されている複数の無線モデムにグローバルコマンドとして発行した場合は、いずれかの無線モデムがＰ０、Ｎ２、Ｎ３を出力した時点で送信を中止します。
【使用例】＞＠ＴＢＲ１００００２００５００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：局００１から局００２にリピータ１００経由で ＨＥＬＬＯ を送信。
＜Ｐ１ＣＲＬＦ：データ送信中。
Ｃ Ｌ＜Ｐ２ Ｒ Ｆ
：リピータに着信、リピータより転送開始。
＜Ｐ０ＣＲＬＦ：送信終了。
【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ入力後の２バイトがターミネータ（ＣＲＬＦ)以外の場合はコマンドエラーとなります。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

89

Ti00‑002‑0 第１版

R

ＴＳ２ ：無線回線のテスト

１２３４５６【フォーマット】
ＴＳ２【レスポンス】
Ｐ０
Connect
測定結果
Disconnect
Ｎ０：コマンド受理：回線接続、測定開始：回線切断：コマンドエラー【機能】・無線回線の評価用に受信データのビットエラーレート、パケットエラーレート、受信強度を測定し、出力します。
・受信パケットの１パケット毎にエラーがなければ 'o'、エラーがあったら 'x'を出力するので、視覚的にエラーの発生状況を知ることができます。
・本コマンドはペアとなる２台の無線モデムを使用して行います。両方の無線モデムに対して本コマンドを実行
してください。両方の無線モデムの無線回線が接続後、測定結果を出力します。
・測定結果は約０．８秒ごとに更新され、コマンドを中止するまで自動的に連続出力します。
・測定を中止する場合は、ＲＳＴコマンドを入力するか、電源を切断してください。
・受信強度に合わせてインジケータランプの点灯状態が変わります。詳細はｐ．113【インジケータランプ】を参照してください。
【使用例】＞＠ＴＳ２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＜Connect ＣＲＬＦ
＜ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏＣＲＬＦ＜ＢＥＲ＝０.０Ｅ−０ ＰＥＲ＝０.０Ｅ−０ ＰＷＲ＝−０６０ｄＢｍＣＲＬＦ＜ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏＣＲＬＦ＜ＢＥＲ＝５.０Ｅ−４ ＰＥＲ＝２.０Ｅ−２ ＰＷＲ＝−０６３ｄＢｍＣＲＬＦ＜ｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏＣＲＬＦ＜ＢＥＲ＝３.０Ｅ−３ ＰＥＲ＝４.０Ｅ−２ ＰＷＲ＝−０５９ｄＢｍＣＲＬＦ＞＠ＲＳＴＣＲＬＦ：測定を中止します。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
【表示形式】
・ＢＥＲ
・ＰＥＲ
・ＰＷＲ

：ビットエラーレートを表します。１００００ビットを受信して出力します。
最小単位は１／１００００＝１．０Ｅ−４です。
：パケットエラーレートを表します。５０パケットを受信して出力します。
最小単位は１／５０＝２．０Ｅ−２です。
：受信パケットの受信強度を出力します。５０パケット目の値です。
ＰＷＲ＝−６０ｄＢｍＣＲＬＦ
現在の受信強度は−６０ｄＢｍです。

【注意事項】
・無線回線が完全に接続できないような電波環境では、正確な測定は行えません。
・本コマンドでの測定は、純粋に受信したデータに対して行うもので、ＡＲＱ機能による誤り訂正は行っていません。
・受信強度は約−４０ｄＢｍ〜−９０ｄＢｍの範囲で表示されます。誤差がありますので参考値としてご使用く
ださい。
90Ti00‑002‑0 第１版

R

ＴＸＲ ：リピータ経由テキストデータ送信

１２３４５６【フォーマット】
ＴＸＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］｛送信元アドレス｝［メッセージ］
リピータアドレス ：経由するリピータのアドレス（０００〜２３９）
宛先アドレス：宛先の無線アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）
送信元アドレス：０００〜２５４
メッセージ：任意のテキストデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｐ２
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ２
Ｎ３

：正常終了
：コマンド受理、データ送信中：リピータ着信：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでリピータ経由でテキストデータを送信します。
・メッセージ長は１から２５５バイトまで任意の長さが使用できターミネータによりデータ入力の終了を認識します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
・ＲＳ４８５インターフェースでマルチドロップ接続されている複数の無線モデムにグローバルコマンドとして発行した場合は、いずれかの無線モデムがＰ０、Ｎ２、Ｎ３を出力した時点で送信を中止します。
【使用例】＞＠ＴＸＲ１００００２００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：局００１から局００２にリピータ１００経由で ＨＥＬＬＯ を送信 。
Ｃ Ｌ＜Ｐ１ Ｒ Ｆ
：データ送信中。
＜Ｐ２ＣＲＬＦ：リピータに着信、リピータより転送開始。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
：送信終了。
【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ中にターミネータ（ＣＲＬＦ)と同様のコードが含まれていた場合は、無線モデムはそこでコマンド終了と判断し以降のデータは無視されます。ＣＲＬＦが含まれる場合は、ＴＢＲコマンドを使用してください。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

91

Ti00‑002‑0 第１版

R

ＴＸＴ ：テキストデータ送信

１２３４５６【フォーマット】
ＴＸＴ［宛先アドレス］｛送信元アドレス｝［メッセージ］
宛先アドレス
送信元アドレス
メッセージ：宛先の無線アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：０００〜２５４：任意のテキストデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０ ：正常終了
Ｐ１ ：コマンド受理、データ送信中
Ｎ０ ：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）
Ｎ１ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）
Ｎ２ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）
Ｎ３ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでテキストデータを送信します。
・メッセージ長は１から２５５バイトまで任意の長さが使用できターミネータによりデータ入力の終了を認識します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
・ＲＳ４８５インターフェースでマルチドロップ接続されている複数の無線モデムにグローバルコマンドとして発行した場合は、いずれかの無線モデムがＰ０、Ｎ２、Ｎ３を出力した時点で送信を中止します。
【使用例】＞＠ＴＸＴ００２００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＴＸＴ００３００１ＭＡＩＬＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：正常終了。
：局００１から００３に ＭＡＩＬ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗 宛先からの応答なし。

【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ中にターミネータ（ＣＲＬＦ)と同様のコードが含まれていた場合は、無線モデムはそこでコマンド終了と判断し以降のデータは無視されます。ＣＲＬＦが含まれる場合には、ＴＢＮコマンドを使用してください。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

92

Ti00‑002‑0 第１版

R

ＶＥＲ ：バージョン情報

１２３４５６【フォーマット】
ＶＥＲ｛局アドレス｝
局アドレス：０００〜２３９【レスポンス】
バージョン表示Ｎ０ ：コマンドエラー（ＲＳ４８５対応モードを除く）【機能】・無線モデムのプログラムバージョンを読み出します。

【使用例】＞＠ＶＥＲ００４ＣＲＬＦ＜Ｐｒｏｇｒａｍ Ｖｅｒｓｉｏｎ ６．１ＣＣＲＬＦ

93：バージョン情報を読み出します。
：本モデムのバージョンは６．１Ｃです。

Ti00‑002‑0 第１版

R

7

第７章

ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの高度な使い方
ヘッダレスパケット送信モード......................................................................................................................................95
ヘッダレスパケット送信モードの動作......................................................................................................................95
使用例..............................................................................................................................................................................96
ヘッダレスパケット送信モードのメモリレジスタ..................................................................................................97
ヘッダレスパケット送信モードのコマンド..............................................................................................................99
ダイレクト通信モード....................................................................................................................................................100
ダイレクト送信モードの動作....................................................................................................................................100
送受信動作....................................................................................................................................................................100
単向モードの設定方法................................................................................................................................................100
単信モードの設定方法................................................................................................................................................102
単信モード タイミングチャート............................................................................................................................103
ＬＥＤ動作表示............................................................................................................................................................104
ＳＷ設定による通信パラメータとアドレスの設定方法............................................................................................105
概要................................................................................................................................................................................105
通信パラメータ設定....................................................................................................................................................105
局アドレスの設定方法................................................................................................................................................105
その他の特殊なモード....................................................................................................................................................106
モニタモード................................................................................................................................................................106
無線回線テストコマンド（ＴＳ２）の自動実行....................................................................................................10794

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7.1

R

ヘッダレスパケット送信モード

7.1.1 ヘッダレスパケット送信モードの動作
ヘッダレスパケット送信モードは、従来からあるパケット送信モードのプロトコルを使用して、送受信のヘッダなしで通信を行うパケット送信モードの特別なモードです。通信相手のアドレスや経由するリピータアドレスなどのパラメータはメモリレジスタで設定するか、コマンドで設定します。送信は特殊文字（ターミネータ）によりパケットの区切りを自動的に判断して行ないます。コマンドレスポンス（Ｐ１，Ｐ０など）は出力されず、代わりに送信中は入出力インターフェースのＣＴＳがＯＦＦし、送信が終了するとＣＴＳがＯＮになります。
ヘッダレスパケット送信モードは送信データをコマンドとして入力する必要がないので無線を意識せずに既存の有線アプリケーションを無線化できます。
本モードは従来のパケット送信モードとも併用でき、互いに通信が可能です。
本モードはＲＳ４８５対応モードでは使用できません。

7.1.1.1 ヘッダレスパケット送信モードのフォーマット
ヘッダレスパケット送信モードは送信コマンドにともなうレスポンス（Ｐ１、Ｐ０など）は出力されません。
また、パケット送信モードにあるような受信ヘッダやＣＲＬＦコードは出力されないかわり、パケットの区切りを示す特殊文字（ターミネータ）もデータとして送信されます。
一方では、送信されるパケットには送信元アドレスやデータの形式（テキストかバイナリか）、経由したリピータなどの情報が含まれるためパケット送信モードと互換性があり、互いに通信することができます。
ヘッダレスパケット送信モードの送信および受信のフォーマットは以下のようになっています。
１．パケット送信モード（参考）
送信 ＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ→ 受信 ＲＸＴ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ

２．ヘッダレスパケット送信モード（ターミネータが ＣＲＬＦ の場合）
送信 ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ → 受信 ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
３．相手がパケット送信モードの場合（テキストモード）
送信 ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ → 受信 ＲＸＴ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦＣＲＬＦ
４．相手がパケット送信モードの場合（バイナリモード）
送信 ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ → 受信 ＲＢＮ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦＣＲＬＦ
５．パケット送信モードから送られてきた場合
送信 ＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ → 受信 ＨＥＬＬＯ

注意

・相手がパケット送信モードの場合には、ターミネータの扱いについて注意が必要です。詳し
くはＲＥＧ２３の説明をご覧ください。
・テキストモードとバイナリモードの違いはヘッダレスパケット送信モードでは意味を持ちません。

7.1.1.2 コマンド
コマンドはパケット送信モードと同じものが使用できます。ただし、以下の送信コマンドは使用できません。
ＴＸＴ、ＴＸＲ、ＴＢＮ、ＴＢＲ、ＲＰＴ、ＲＴＹ
ヘッダレスパケット送信モードは送信するためのコマンドが不要ではありますが、内部動作は通常のパケット送信モードと同じため、送信データ入力中はコマンドが入力された場合と同じ動作をします。従ってコマンド入力タイムアウト（ヘッダレスパケット送信モードでは５秒）が有効です。

7.1.1.3 送信方法
ヘッダレスパケット送信モードではターミネータを検出するとパケットの終了と判断し送信を始めます。ター
ミネータはデフォルトで「ＣＲＬＦ」が設定されていますが、任意の１バイトまたは２バイトを設定することができます。詳しくはｐ．97【ヘッダレスパケット送信モードのメモリレジスタ】を参照してください。
１回で送信できるメッセージデータの大きさは２５５バイト以下です。２５６バイト以上入力した場合はコマンドエラー（Ｎ０レスポンスが返ります）になります。
送信が開始されると「Ｐ１」レスポンスの代わりにＣＴＳがＯＦＦになります。また送信終了の「Ｐ０」レス95

Ti00‑002‑0 第１版

R

ポンスの代わりにＣＴＳがＯＮになります。無線送信中はＣＴＳがＯＦＦになりますので、ＣＴＳがＯＮになるのを待って次の送信を行ってください。
通信相手のアドレスはメモリレジスタまたはコマンドで設定します。宛先アドレスを２５５に設定することで複数のモデムに同報通信を行なうことができます。ただし、同報通信ではＡＣＫの返信は行われないので、送信側ではすべての受信側が正常に受信できたかどうか判断できません。同報通信では、送信側はあらかじめ設定された再送回数＋１回の送信を行います。受信側では、データを正常に受信するとＡＣＫの返信は行なわずにデー
タをターミナルに出力します。正常データを受信した後の再送データは、同一パケットと判断してターミナルへ
は出力しません。
ヘッダレスパケット送信モードでもリピータを使用することができます。 経由するリピータのアドレスはメモリレジスタまたはコマンドで設定します。なお、リピータ自身をヘッダレスパケット送信モードにする必要はありません。

注意・ヘッダレスパケット通信モードでは送信の結果に対してレスポンス（Ｐ０やＮ１など）が出力されませんので、送信失敗に対する処置は上位のアプリケーションソフトで対応していただくか、またはデータ透過モードをお使いください。
・ヘッダレスパケット送信モードではターミネータを含めてデータとして送信されます。２５５バ
イト以下というデータの大きさの制限に含まれますので注意願います。
・ヘッダレスパケット送信モードは基本的にはパケット送信モードなので連続送信できません。送信中はＣＴＳがＯＦＦになりますので、必ずＣＴＳがＯＮになってから次の送信を行ってください。
・同報通信では設定された再送回数の再送を必ず行います。相手からすぐに返信が返るようなアプ
リケーションソフトの場合は再送中に返信が返る可能性がありますが、再送中は相手からのパケットを受信できません。このような場合は再送回数を適切な値にする必要があります。

7.1.2 使用例
使用例として無線モデム３台がリピータを経由して通信する場合の設定方法と通信例を示します。

7.1.2.1 ターミナルソフトの設定
手順１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ハードウエア制御（ＲＴＳ／ＣＴＳ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
手順２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

7.1.2.2 無線モデムの設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。
手順２．ＲＥＧ００（自局アドレス）とＲＥＧ０２（宛先アドレス）を次のように設定します。
無線モデム１：ＲＥＧ００＝０００ ＲＥＧ０２＝００１
無線モデム２：ＲＥＧ００＝００１ ＲＥＧ０２＝０００
無線モデム３：ＲＥＧ００＝００２ ＲＥＧ０２＝０００
手順３．ＲＥＧ０３をＦＦＨ（ヘッダレスパケット送信モード）に設定します。
手順４．周波数を固定（分割Ｈ）の周波数番号０にします。
手順５．ＲＥＧ１３を０１０（リピータのアドレス）に設定します。
手順６．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックをする）
手順７．ＲＥＧ１８：ビット５を１に設定します。（リピータ経由で送信）
手順８．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
その他のレジスタは初期値のままとします。

96

Ti00‑002‑0 第１版

R

7.1.2.3 リピータの設定
手順１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。
手順２．ＲＥＧ００（自局アドレス）を０１０とします。
手順３．ＲＥＧ０６（周波数）を固定（分割Ｈ）の周波数番号０にします。
手順４．ＲＥＧ１８：ビット０を１（宛先アドレスチェックを行なう）に設定します。
手順５．ＲＥＧ１８：ビット７を１（パケット送信モード）に設定します。
手順６．ＲＥＧ１９：ビット０を１（リピータとして使用する）に設定します。
その他のレジスタは初期値のままとします。

7.1.2.4 通信する
１．無線モデム１から無線モデム２へリピータ経由でメッセージを送ります。
＞ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
２．無線モデム２はメッセージを受け取ったので有線に出力します。
＜ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
３．無線モデム１はＤＡＳコマンドを使用して宛先アドレスを００２（無線モデム３）に変更します。
＞＠ＤＡＳ００２ＣＲＬＦ
宛先アドレスを００２に変更します。
＜Ｐ０ＣＲＬＦ
以降は００２に送信されます。
４．無線モデム１は無線モデム３にメッセージを送ります。
＞ＭＡＩＬＣＲＬＦ
５．無線モデム３はメッセージを有線に出力します。
＜ＭＡＩＬＣＲＬＦ

7.1.3 ヘッダレスパケット送信モードのメモリレジスタ
基本的な設定は、通常のパケット送信モード（通信モード３）と同一です。ヘッダレスパケット送信モードでは以下のパラメータを追加設定します。

ＲＥＧ０３：動作モード設定［初期値：２４０］

・動作モードをヘッダレスパケット送信とします。ＦＦＨを設定してください。

ＲＥＧ１３：リピータアドレス［初期値：０３０］・リピータを使用する場合には経由するリピータのアドレスを設定してください。

ＲＥＧ１６：ターミネータ設定１［初期値：０５０］

・任意のターミネータを使用する場合に使用します。１バイトのコードの場合には任意の１バイトを設定してください。２バイトコードの場合には１バイト目のコードを設定してください。
・標準機能のコマンド入力タイムアウト時間はデフォルトの５秒に固定されます。

ＲＥＧ１７：ターミネータ設定２［初期値：０５０］

・任意のターミネータを使用する場合に使用します。１バイトのコードの場合には任意の１バイトを設定してください。２バイトコードの場合には２バイト目のコードを設定してください。
・標準機能のＸＯＮ透過インターバルはパケット送信モードでは使用しません。

97

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R

ＲＥＧ１８：通信モード設定１［初期値：００００１１００Ｂ］

ビット７：プロトコル
表 7‑1：プロトコル
０１

データ透過モード
パケット送信モード

・パケット送信モードに設定します。１に設定します。
ビット６：再送インターバル
表 7‑2：再送インターバル
０１

普通のランダムウエイト時間
幅広いランダムウエイト時間

・通常は０に設定します。１をセットした場合には再送時のランダムウェイト時間の取りうる範囲が広がります。
・コンテンション型の通信で無線区間の衝突が多く発生する場合に１に設定します。
ビット５：送信路選択
表 7‑3：送信路選択
０
１

宛先アドレスに直接送信します
リピータ経由で送信します

・リピータ経由の送信を行う場合にはＲＥＧ１３に経由するリピータのアドレスを設定します。
ビット４：送信フォーマット
表 7‑4：送信フォーマット
０１

テキストフォーマットで送信します
バイナリフォーマットで送信します

・送信フォーマットを選択します。通常のパケット送信モードに設定された無線モデムに向けて送信した場合に、相手モデムより出力される受信フォーマット（ＲＸＴ，ＲＢＮ等）が異なります。
・ヘッダレスパケット送信モードに設定された無線モデム間の通信では特に関係はありません。
ビット３−２：ターミネータ設定
表 7‑5：ターミネータの設定
ビット３
０
０
１
１

ビット２
０
１
０
１

設定
任意の２種類の１バイトコード（ＲＥＧ１６，ＲＥＧ１７）
任意の１バイトコード（ＲＥＧ１６）＋ワイルドカード
任意の２バイトコード（ＲＥＧ１６＋ＲＥＧ１７）
キャリッジリターン（ＣＲ）＋ラインフィード（ＬＦ）

・パケットの区切りを識別するターミネータを設定します。無線モデムは本コードをパケットを区切りと判断
し送信を行ないます。
・任意のコードを使用する場合にはＲＥＧ１６，１７にコードを設定をします。
ビット１：送信元アドレスチェック
・基本機能と同じ機能が有効です。

98

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R

ビット０：宛先アドレスチェック
・基本機能と同じ機能が有効です。

ＲＥＧ２３：インターフェイス設定４［初期値：００Ｈ］

ビット４以外は基本機能と同じ機能が有効です。
ビット４：ＣＲＬＦ追加／削除
表 7‑6：ＣＲＬＦの追加（ヘッダレスパケット送信モードの設定）
０１

受信データにＣＲＬＦコードを付加しない。
受信データにＣＲＬＦコードを付加する。

・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、受信データにＣＲＬＦコードを付加するかどうかを設定します。
・ヘッダレスパケット送信モードに設定された無線モデム間の通信では、送信データにターミネータが付加されているため特に問題がありません。しかし、通常のパケット送信モードの無線モデムからパケットを受信した場合には、本来のターミネータであるＣＲＬＦコードは付加されません。この場合に本ビットを１に設定すると受信パケットにＣＲＬＦコードが付加されて出力されるようになります。
表 7‑7：ＣＲＬＦの削除（パケット送信モードの設定）
０１

受信データにＣＲＬＦコードを追加する
受信データにＣＲＬＦコードを追加しない。

・パケット送信モードにおいて、受信データにＣＲＬＦコードを付加するかどうかを設定します。
・通常のパケット送信モードでは、ヘッダレスパケット送信モードの無線モデムよりパケットを受信した場合には送信側のターミネータ（デフォルトでＣＲＬＦコード）＋パケット送信モードで自動的に付加されるターミネータ（ＣＲＬＦコード）が出力されます。この２重出力を防止したい場合には、通常のパケット送信
モードに設定してあるモデムの本ビットを１に設定してください。

7.1.4ヘッダレスパケット送信モードのコマンド
ヘッダレスパケット送信モード専用のコマンドが一部追加になっていますが、これらについてはｐ．57【ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａのコマンド】を参照してください。

99

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R

7.2 ダイレクト通信モード
7.2.1 ダイレクト送信モードの動作
ダイレクト送信モードは入出力インターフェースのＴｘＤ入力を５１．９ｋｂｐｓの速度でサンプリングし無線送信を行ないます。通信遅延が約５００μｓと少ないのが特長です。
本モードは、データ透過モードやパケット送信モードと異なり、アドレスの識別機能やエラーチェック機能などは無く、周波数が一致している受信局に同報的に通信が行われます。調歩同期方式では１９．２ｋｂｐｓ程度までの通信が可能です。
ダイレクト通信モードには、ロータリーＳＷとディップＳＷのみを使って周波数および送信、受信を選択する「単向モード」と、内部のメモリレジスタを併用し制御線（ＲＴＳ／ＣＴＳ，ＤＴＲ／ＤＳＲ）を使って送受信を切換え可能な「単信モード」があります。

注意・本モードではデータのエラーチェックが行われないため回線状況が悪い場合にはデータ誤りが発生します。誤り処理については上位のアプリケーションソフトにて行なってください。
・同一エリアで隣接の周波数チャンネルを使用した場合、近距離では互いに干渉する可能性がありますのご注意ください。
・同一エリアにて３波以上の複数チャンネルを使用した場合、受信回路の特性により互いに干渉する可能性がありますのご注意ください。

7.2.2 送受信動作
送信側はＴｘＤ端子の状態を５１．９ｋＨｚ（１９．２５μｓ）の速度でサンプリングして無線送信を行ないます。受信側は受信データをそのままＲｘＤ端子に出力します。
送信側のサンプリングはＴｘＤの状態変化とは無関係に一定のタイミングで行われます。従ってサンプリング
時間以下の状態変化は送ることができません。また、受信側では送信側のサンプリングのバラツキによりパルス幅が変化します。従って、送信データの状態変化に対し少なくとも数倍のサンプリングが可能な範囲で使用してください。
送受信の遅れは約５００μｓです。
＜送信動作＞
ＴｘＤ入力
サンプリング
送信データ＜受信動作＞
受信データ
ＲｘＤ出力↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑
１１１１００００００１１１１１１１１１１１１１００００１１１１

１１１１１００００００１１１１１１１１１１１１１１１００００１１１１

図 7‑1：送受信動作

7.2.3 単向モードの設定方法
単向モードでは、ロータリーＳＷおよびディップＳＷにて周波数チャンネルおよび送信、受信を選択します。
単向モードではＳＷ設定により送信側、受信側は固定となります。送受信を切換えて通信したい場合には、単信モードを使用してください。

7.2.3.1 ロータリーＳＷの設定
ダイレクト通信モードではポジションをＥに設定します。

100

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R

7.2.3.2 ディップＳＷの設定
スイッチ１〜４：周波数設定
表 7‑8：周波数の設定
ＳＷ１
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

ＳＷ２
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ３
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

ＳＷ４
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ

周波数番号
０
２
４
６
８
１０
１２
１４
１６
１８
２０
２２

・周波数番号を設定します。単向モードでは偶数番号１２波のみが設定可能です。奇数番号も使用したい場合には単信モードを使用してください。
・周波数バンドの切り替えはＦＢＤコマンドで行います。使用したい周波数バンドをあらかじめ設定してください。
・ダイレクトモードでは周波数バンドが違っていても周波数が一致すれば通信できます。
・周波数番号についてはｐ．26【周波数の割り当て】を参照してください。
スイッチ５：送受信選択
表 7‑9：送受信選択
ＯＮ
ＯＦＦ

送信モード
受信モード

・送受信の選択を行ないます。
スイッチ６：ダイバシティ受信
表 7‑10：ダイバシティ受信ＯＮ
ＯＦＦ

ダイバシティ受信を行う
ダイバシティ受信を行わない

・ダイバシティ受信を行う場合はＯＮしてください。ダイバシティに設定した場合には、必ずアンテナを２本接続してください。なお、送信モードでは無効です。
スイッチ７：単向モード設定
・単向通信モードを設定します。ＯＮに設定します。
スイッチ８：スイッチ／メモリ設定
・単向通信モードではＯＦＦに設定します。

7.2.3.3 単向モードでの各端子の機能
ＴｘＤ（入力）：ＲｘＤ（出力）：ＲＴＳ（入力）：ＣＴＳ（出力）：ＤＣＤ（入力）：送信データを入力します。
受信データを出力します。
使用しません。
常時ＯＦＦが出力されます。
使用しません。
101

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R

ＤＣＤ（出力）：ＤＴＲ（入力）：ＤＳＲ（出力）：ＧＮＤ（入力）：常時ＯＦＦが出力されます。
使用しません。
常時ＯＦＦが出力されます。
信号グランドです。

7.2.4 単信モードの設定方法
単信モードでは、制御線を利用した送受信の切換え、また、コマンド入力による動作中の周波数切換えが可能です。

7.2.4.1 ロータリーＳＷの設定
ダイレクト通信モードではポジションをＥに設定します。

7.2.4.2 ディップＳＷの設定
単信通信モードではスイッチ８（スイッチ／メモリ設定）をＯＮに設定します。その他のスイッチの設定は無効です。

7.2.4.3 メモリ設定
単信通信モードでは、以下のパラメータの設定を行なってください。その他のパラメータについては工場出荷時の初期値のままとしてください。

ＲＥＧ０３：動作モード設定［初期値：２４０］

・動作モードを設定します。単信モードでは０１Ｈを設定します。

ＲＥＧ０６：周波数設定［初期値：１０１０００００Ｂ］

・使用する周波数を設定します。設定方法は標準の方法と同一です。単信モードでは固定周波数（分割方法Ｈ）
を設定してください。

ＲＥＧ１９：通信モード設定２［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：アッテネータ
・基本機能と同じ機能が有効です。
ビット６：ダイバシティ受信・基本機能と同じ機能が有効です。
ビット０〜５は初期値のままお使いください。

ＲＥＧ２０：ＲＳ−２３２Ｃ設定１［初期値：０００００１０１Ｂ］

・コマンド受付で使用する通信パラメータを設定します。基本機能と同じ機能が有効です。
・ＴｘＤのサンプリングは５１．９ｋＨｚなので通信速度とこの設定は関係ありません。

102

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R

7.2.4.4 単信モードでの各端子の機能
ＴｘＤ（入力）：ＲｘＤ（出力）：ＲＴＳ（入力）：ＣＴＳ（出力）：ＤＣＤ（入力）：ＤＣＤ（出力）：ＤＴＲ（入力）：送信データを入力します。
受信データを出力します。
送受信の制御を行ないます。ＯＮにすると送信状態になります。
送信可能状態を示します。ＲＴＳのＯＮによりＯＮとなります。
使用しません。
有効データを受信中であることを示します。データを受信中ＯＮになります。
通信モードとコマンド受付モードを切換えます。通常はＯＮ、コマンド入力時はＯＦＦにします。
ＤＳＲ（出力）： 無線モデムが動作可能であることを示します。リセット入力後初期化が終了した段階でＯ
Ｎになります。
ＧＮＤ（入力）： 信号グランドです。

7.2.5 単信モード タイミングチャート
＜送信＞
ＲＴＳ

ＣＴＳ

Typ 13.5ms

Max 20us

Min 500us

Min 0us

情報データ

ＴｘＤ
Typ 500us

＜受信＞
ＤＣＤ
（出力）

Max 500us

Min 500us

情報データ

ＲｘＤ

注３

図 7‑2：送受信のタイミングチャート
注意
１．ＤＣＤ（出力）がＬｏの状態（非受信状態）ではＲｘＤはＬｏに固定されます。
２．ＤＣＤ（出力）は外来ノイズによりＨｉとなる場合があります。
３．このタイミングで不定データが出力される場合があります。

ＤＳＲ
ＤＴＲ

Max 5ms

Max 5ms

動作状態

通信可能状態

コマンド受付状態

図 7‑3：コマンド受付のタイミングチャート

103

通信可能状態Ti00‑002‑0 第１版

R

１．単信モードでは、リセット時に一度だけ識別符号を送出します。
２．識別符号送出後、ＤＳＲがＯＮになり通信可能（コマンド受付け）状態となります。
３．識別符号送出は相関センスを行い電波が無いと判断した後に行われます。使用する周波数にて連続送信を行なっている他の無線モデムがある場合には、識別符号の送信ができないため電波が無くなるまでＤＳＲ
がＯＮになりません。この場合ＤＣＤ（出力）がＯＮとなります。
４．識別符号は送信時間が短いため、受信データとしては出力されません。
５．コマンド受付け状態での通信条件はＲＥＧ２０の設定に従います。

7.2.6 ＬＥＤ動作表示
ダイレクト送信モードでのＬＥＤの動作表示は以下のようになります。
表 7‑11：ＬＥＤの表示
ＣＯ
ＳＤ
ＲＤ
ＰＷ

送信状態
緑
緑
赤
消灯

受信状態
非受信時赤，有効受信で緑
赤
緑
消灯

104

コマンド受付け状態赤赤赤
消灯Ti00‑002‑0 第１版

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7.3 ＳＷ設定による通信パラメータとアドレスの設定方法
7.3.1 概要
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−ＡはロータリーＳＷを特殊なポジションに設定にすることにより、メモリ設定有効モード（通信モード２〜５）でもメモリレジスタの設定をせずにディップＳＷの設定のみ通信パラメータ、局アドレスの設定が一部可能です。本機能は、メモリ設定モードで使用したいが、無線モデムの初期設定と実際に使用するアプリケーションの通信パラメータが異なるため、接続前にパラメータの書換えを行なっている、といった初期設定の作業を簡略化することができます。

7.3.2 通信パラメータ設定
スイッチ設定を有効にするにはロータリースイッチのポジションＡに設定します。
ディップスイッチの設定内容は通信モード１の場合と同じです。スイッチ８は必ずＯＮにしてください。
表 7‑12：ディップスイッチの設定内容
ＳＷ Ｎｏ．
機能
ＳＷ ＯＮ
ＳＷ ＯＦＦ1
伝送
伝送レート設定表を参照してください
2
レート
3
データ長
７ビット
８ビット
4
ストップビット長
２ビット
１ビット
5
パリティビット
偶数
なし
6
フロー制御
ハードフロー
ソフトフロー7
インターフェース
ＲＳ４８５対応
ＲＳ２３２／４２２対応
8モード選択
メモリ設定有効モード
スイッチ設定有効モード

表 7‑13：伝送レート設定表
ＳＷ Ｎｏ．
4800bps
ＯＮ
ＯＦＦ

1
2

伝送レート
9600bps
19200bps
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

38400bps
ＯＦＦＯＮ

7.3.3 局アドレスの設定方法
局アドレス設定の場合はロータリースイッチのポジションをＤに設定します。
ディップスイッチはＳＷ１〜ＳＷ５の設定により０から３１までのアドレス設定が可能です。３２から２３９の設定はできません。 ＳＷ６〜ＳＷ８は通常の機能と同じです。スイッチ８は必ずＯＮしてください。
表 7‑14：アドレス設定
ＳＷ １
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

ＳＷ ２
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ ３
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

ＳＷ ４
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
・
・
・

ＳＷ ５
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

局アドレス
０
１
２
３

ＯＦＦ
ＯＮ

ＯＮ
ＯＮ

ＯＮ
ＯＮ

ＯＮ
ＯＮ

ＯＮ
ＯＮ

３０
３１

105

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7.4 その他の特殊なモード
7.4.1 モニタモード
モニタモードはパケット送信モード（通信モード３）の特殊なモードで、受信したデータをターミナルに出力しますが受信したデータに対してＡＣＫは返しません。ちょうど有線区間でラインモニタを使用するように、無線区間の通信内容をモニタすることができます。

7.4.1.1 モニタモードの設定方法
モニタモードはパケット送信モードの設定を基本として以下の設定を追加します。

ＲＥＧ０３：動作モード設定［初期値：２４０］

・動作モードをモニタモードに設定します。０２Ｈを設定してください。

7.4.1.2 モニタモードの制限
モニタモードはパケット送信モードの通信状況をモニタすることができます。モニタできる通信は以下の通りです。
１．受信できる通信モードはパケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）です。
２．リピータへ向けた通信はモニタすることができません。
３．ＡＣＫはモニタすることができません。
４．ビーコン（ｐ．37【Ｎ：Ｍで通信する】参照）はモニタすることができます。ビーコンをモニタするときはＲＥＧ１９：ビット２を１に設定してください。（定期的に受信できる間は周波数を固定）
このときのターミナルへの出力は以下のようになります。
Ｃｘｘ −ｘｘｘ ＡＣＲＬＦ
受信したアンテナ端子（A またはＢ）を示します。
ビーコンの受信強度をｄＢｍで示します。
現在の周波数を０〜２３で示します。
なお、ビーコンが受信できないときは周波数をスキャンしますが、周波数が変更したタイミングで
Ｃｘｘのみが出力します。
５．アドレスチェックが有効ですので、アドレスチェックは外してご使用ください。
６．モニタモードでは送信コマンド（ＴＸＴなど）は使用しないでください。

106

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R

7.4.2 無線回線テストコマンド（ＴＳ２）の自動実行
無線回線テストコマンド「ＴＳ２」は２台のＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａに対し入力する必要がありますが、設置場所によってはコマンド入力が困難であったり、テスト中に電源が切れるなどのトラブルが発生した場合はもう一度コマンドを入力しなければならないなどの問題があります。そのような場合にはあらかじめスイッチで条件を設定しておき、電源を投入するだけで「ＴＳ２」コマンドを自動実行することができます。

7.4.2.1 自動実行の設定「ＴＳ２」コマンドの自動実行は以下のように設定します。
１．ロータリースイッチを８番に設定し、ディップスイッチの８番をＯＦＦにします。
２．周波数はディップスイッチの１番から５番で設定します。
表 7‑15：周波数の設定

注意

ＳＷ １
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

ＳＷ ２
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ ３
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

ＳＷ ４
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
・
・
・

ＳＷ ５
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

周波数番号
０
１
２
３

ＯＦＦ
ＯＮ

ＯＮ
ＯＮ

ＯＮ
ＯＮ

ＯＦＦ
ＯＦＦ

ＯＮ
ＯＮ

２２
２３

周波数番号は２４以上を設定しないでください。

107

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R

8 第８章

資料
入出力インターフェース................................................................................................................................................109
ピン配置........................................................................................................................................................................109
回路構成と電気的仕様................................................................................................................................................109
信号変換回路....................................................................................................................................................................110
ＰＣとの接続................................................................................................................................................................110
ＲＳ２３２Ｃ変換回路参考図....................................................................................................................................110
ＲＳ４２２変換回路参考図........................................................................................................................................111
ＲＳ４８５変換回路参考図........................................................................................................................................111
外部回路接続上の注意................................................................................................................................................112
ケーブル、コネクタの仕様........................................................................................................................................112
インジケータランプ........................................................................................................................................................113
各ＬＥＤの動作............................................................................................................................................................113
受信強度の表示............................................................................................................................................................113
Ｑ＆Ａ................................................................................................................................................................................114
故障かなと思ったら........................................................................................................................................................116
製品仕様............................................................................................................................................................................117
無線部仕様....................................................................................................................................................................117
通信制御........................................................................................................................................................................117
外部インターフェイス................................................................................................................................................117
電源................................................................................................................................................................................118
環境特性........................................................................................................................................................................118
その他............................................................................................................................................................................118
外観寸法図........................................................................................................................................................................119
本体寸法........................................................................................................................................................................119
ＳＭＡ変換コネクタケーブル寸法............................................................................................................................119
つば付きアンテナ寸法................................................................................................................................................120
ダイバシティ平面アンテナ寸法................................................................................................................................120
アンテナ基台寸法........................................................................................................................................................120
用語集................................................................................................................................................................................121108

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R

8.1 入出力インターフェース
8.1.1 ピン配置
無線モデムはＤＣＥ（Data Communication Equipment）仕様となっています。
表 8‑1： ピン配置
端子 No.
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８

端子記号
ＧＮＤ
ＧＮＤ
ＩＣ
ＲＳ４８５ ＩＮＨ
ＣＯＰＷ
ＲｘＤ（ＲＤ）
ＣＴＳ（ＣＳ）
ＲＴＳ（ＲＳ）
ＴｘＤ（ＳＤ）
ＤＣＤ（ＣＤ）ｉｎ
ＤＴＲ（ＥＲ）
ＤＳＲ（ＤＲ）
ＤＣＤ（ＣＤ）
ＲＥＳ
ＲＦ＿ＯＮ／ＯＦＦ
ＰＷ＿ＯＮ／ＯＦＦ
ＧＮＤ

機能
グランド
グランド
内部接続
ＲＳ４８５制御
無線回線接続表示
電源とシステムエラー
受信データ
送信要求
受信要求
送信データ
キャリア検出端末レディ
モデムレディ
キャリア検出リセット
高周波回路ＯＮ／ＯＦＦ
電源ＯＮ／ＯＦＦ
グランド

入出力
−
−
−
出力
出力
出力
出力
出力
入力
入力
入力
入力
出力
出力
入力
入力
入力
−

説明
接地
接地
なにも接続しないでください
データ出力中は Ｌ 出力
ＣＯが緑の時 Ｌ 出力
ＰＷが赤の時 Ｌ 出力
受信データ出力
送信停止要求／送信再開要求
受信停止要求／受信再開要求
送信データ入力
キャリア検出（通常使用しません）
端末レディ／スリープモード解除
モデムレディ
キャリア検出
Ｈ 入力でリセット
Ｈ 入力でＯＦＦ
Ｈ 入力で電源ＯＮ
接地

8.1.2 回路構成と電気的仕様（１）入力回路・絶対最大入力電圧（＋）＋３０Ｖ
・絶対最大入力電圧（−）−５Ｖ
・信号'Ｌ'入力電圧０．５Ｖｍａｘ
・信号'Ｈ'入力電圧
１．３Ｖｍｉｎ・最大入力電流
１．８ｍＡ（入力電圧５Ｖ）
図 8‑1： 入力等価回路（２）出力回路・絶対最大印加電圧(＋）
・絶対最大制御電流・ＯＮ時出力電圧＋５０Ｖ
３０ｍＡ
０．３Ｖ（制御電流５ｍＡ）

図 8‑2： 出力等価回路（３）信号仕様・マーク ： Ｌ レベル
・スペース： Ｈ レベル

109

Ti00‑002‑0 第１版

R

8.2 信号変換回路
8.2.1 ＰＣとの接続
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａの入出力インターフェースはＴＴＬレベルなので、ＰＣなどのＤＴＥ（Data Terminal
Equipment）と接続する場合は信号変換回路が必要になります。

ＦＦＣケーブル

電源ケーブル

信号変換回路図 8‑3： ＰＣとの結線例

8.2.2 ＲＳ２３２Ｃ変換回路参考図
制御線は必要に応じて結線してください。
なお、本回路のピンコネクションは無線モデム本体のピンコネクションとは対称になりますのでご注意ください。

図 8‑4： ＲＳ２３２Ｃ変換回路

110

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R

8.2.3 ＲＳ４２２変換回路参考図
ラインドライバの出力ターミネータ（１００Ω）およびレシーバの入力ターミネータ（１００Ω）、入力プル
アップ（１ｋΩ）、入力プルダウン（１ｋΩ）は必要に応じて結線してください。
なお、本回路のピンコネクションは無線モデム本体のピンコネクションとは対称になりますのでご注意ください。

図 8‑5： ＲＳ４２２変換回路

8.2.4 ＲＳ４８５変換回路参考図
ターミネータ（１００Ω）、入力プルアップ（１ｋΩ）、入力プルダウン（１ｋΩ）は必要に応じて結線してください。
なお、本回路のピンコネクションは無線モデム本体のピンコネクションとは対称になりますのでご注意ください。

図 8‑6： ＲＳ４８５変換回路111

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8.2.5 外部回路接続上の注意
接続する機器によっては、信号線グラウンドがフレームグラウンドに対して電圧がかかっている場合があります。このような場合はフレームグラウンドを電源のマイナス端子やケースに接続しないでください。本機内部の部品が焼損する場合があります。
参考として本機のグラウンド回路をし示します。

図 8‑7： グラウンド回路

8.2.6 ケーブル、コネクタの仕様
電源コネクタメスコネクタオスコネクタ：モレックス ５３２６１−０２９０ １．２５ピッチ２ピン：モレックス ５１０２１−０２９０

入出力コネクタ、ケーブル
ＦＦＣコネクタ ：バンディ ＳＦＲ１８−Ｒ１ ＳＴ Ｅ１
ＦＦＣケーブル ：スミトモ ＳＭＣＤ−１８ｘ１００−ＢＤｘ６−Ｐ０．８
アンテナコネクタ
ＲＦコネクタ：ヒロセ Ｈ．ＦＬ−Ｒ−ＳＭＴ２（Ｃ）（１０）112

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8.3

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インジケータランプ

インジケータランプは本機の動作状態を表示します。ＣＯ（無線回線接続）、ＳＤ（送信）、ＲＤ（受信）、Ｐ
Ｗ（電源）の４つのＬＥＤが状況に応じて赤または緑に点滅／点灯します。

8.3.1 各ＬＥＤの動作
１．ＣＯ：無線回線接続表示
緑色点灯 ：データ透過モードで無線回線が接続中であることを示します。
赤色点灯 ：無線回線が切断していることを示します。
２．ＳＤ：送信状態表示
緑色点灯 ：送信バッファにデータがあることを示します。
赤色点灯 ：送信バッファがからであることを示します。
消灯：バッファがオーバーフローしていることを示します。
データ透過モードではターミナルと無線モデムの間のフロー制御を正しく行なわないとバッファがオーバーフローする可能性があります。
３．ＲＤ：受信状態表示
緑色点灯 ：受信バッファにデータがあることを示します。
赤色点灯 ：受信バッファが空であることを示します。
４．ＰＷ：電源とシステムエラー表示
赤色点灯 ：電源が入っていることを示します。
消灯：電源が切れていることを示します。
赤色点滅 ：システムエラーが発生したことを示します。
表 8‑2：システムエラー表示
故障箇所

表示状態
ＳＤ
ＲＤ
消灯
消灯
消灯
赤点灯
赤点灯
消灯
赤点灯
赤点灯
−
−

ＣＯ
消灯
消灯
消灯
消灯
−

ロジック部
メモリ１
メモリ２
高周波部
その他

ＰＷ
点滅
点滅
点滅
点滅
点滅

8.3.2 受信強度の表示
無線回線テストコマンド「ＴＳ２」実行時にはＳＤランプとＲＤランプは受信強度を表します。
表 8‑3：受信強度の表示
ＣＯ
緑

ＳＤ
緑
赤
緑
赤

ＲＤ
緑
緑
赤
赤

113

ＰＷ
赤

受信強度
−６０ｄＢｍ以上−７０ｄＢｍ以上−８０ｄＢｍ以上―８０ｄＢｍ以下

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8.4 Ｑ＆Ａ
Ｑ：無線モデムを設置する場所を決める場合に注意することはありますか？
Ａ：ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは２．４ＧＨｚの電波を使用していますが、特長として直進性が強いため、物陰への回りこみが少なくなります。したがって回りになるべく障害物がないところを選び、アンテナを高いところに設置します。無線モデム本体は水やほこり、振動をさけて設置してください。
Ｑ：工場などノイズの多いところでも使えますか？
Ａ：放電加工機、インバータ等でも２．４ＧＨｚに対するノイズは少ないので問題なく使えます。ノイズ源として考えられるのは、電子レンジおよび同じ周波数を使用している無線機です。これらがノイズ源と考えられる場合は、遠ざけるとか使用する時間を分けるなどの対策が必要です。
Ｑ：機械の制御に使いたいのですが、注意する点はありますか？
Ａ：無線区間はパケットごとにエラーチェックを行い、誤りがあれば再送を要求するなどして伝送誤りを防いでいます。したがって通常の使用でデータが誤ることはありません。しかし、無線を使う以上、何らかの障害により通信できなくなる場合がありますので、その場合に機械の安全が保たれる設計をするようにお願いします。また無線の場合は有線に比べてレスポンスが遅くなる場合がありますのでそのことも考慮願います。
Ｑ：２．４ＧＨｚの電波はマルチパスが多いですが、何か対策はありますか？
Ａ：マルチパス対策としては、空間ダイバシティ方式と周波数ダイバシティ方式が有効です。ＦＲＨ−ＳＤ０６
Ｔ−Ａはダイバシティ用アンテナ端子を用意してありますので、ここに受信専用アンテナを接続することで受信ダイバシティを実現できます。また、周波数も２４チャネルありますので周波数グループを設定して自動的に切替えることにより、周波数ダイバシティ方式も可能です。
Ｑ：ターミナルソフトを設定しましたが、有線区間の通信が正しくできません。
Ａ：多くの状況が考えられますので、一つ一つ調べてください。
①すぐにＮ０が返ってくる場合。
コマンド入力ミス（タイプミス、小文字で入力）が考えられます。
②約５秒後にＮ０が返ってくる場合。
・キャリッジリターンで（CR+LF）が出力されていないことが考えられます。
・ターミナルソフトと無線モデムのデータ長が違っていることが考えられます。
③文字化けしている場合。
・ターミナルと無線モデムの通信速度があっていないと考えられます。
④無線モデムのＳＤランプが点灯している場合。
・コマンドヘッダ（＠）の入力忘れが考えられます。
・通信モード１でコマンドヘッダに（＠）を使っていると考えられます。
Ｑ：複数の子機をパケット送信モードで使っていますが、ＡＣＫが返ってこないことがあります。
Ａ：宛先アドレスチェック（ＲＥＧ１８：ビット０）がＯＦＦになっていませんか？ この場合は複数の子機からＡＣＫが返るため混信していると考えられます。宛先アドレスチェックをＯＮにしてください。
Ｑ：パケット送信モードで使用していますが、送信失敗（レスポンスＮ１）が発生します。
Ａ：親機、子機ともに周波数グループ運用になっていませんか？ 周波数グループ運用では送信と受信の周波数が一致して回線がつながるまで時間がかかる事があります。対応としては（１）再送回数を増やしてください。
（２）周波数固定モード（分割方法Ｈ）で運用してください。
ほかの問題がなければ周波数固定モードで運用されることを推奨します。
Ｑ：コマンドヘッダにブレーク信号を使うとデータが送信されないことがあります。
Ａ：無線モデムがブレーク信号を監視するタイミングは約１０ｍＳに１回なので、ブレーク信号の直後にデータが送られてくると、タイミングによってはデータを取りこぼすことがあります。これを避けるためには、ブレーク信号終了後１０ｍＳ以上の時間をあけてからデータを送るように設定願います。

114

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Ｑ：データ透過モードで使用していますがデータの途中がぬけることがあります。
Ａ：①インジケータランプ【ＳＤ】が消灯していませんか？ 消灯している場合は送信バッファのオーバーフロ
ーの発生によりデータが消えたためと思われます。有線区間の通信速度は無線区間のスループットよりも速くできますが、フロー制御を正しく行なわないとバッファがオーバーフローしてしまいます。
②バイナリデータ（日本語を含む）を送るときに発生していませんか？ バイナリデータの場合、データの中に偶然コマンドヘッダと同じコードが入ることがあります。この場合、無線モデムはコマンド待ちモー
ドに入りますのでこの間のデータは送られません。対策としてＲＥＧ１５（コマンド認識インターバル）を設定します。
③ソフトフロー制御でバイナリデータを送っていませんか？ バイナリデータの場合、データの中に偶然Ｘ
ＯＮやＸＯＦＦコードが含まれることがあります。ＸＯＦＦコードを受けると無線モデムはそれ以後はデータを受信しても出力することができません。その結果バッファデータタイムアウトが発生してデータが失われることがあります。
Ｑ：レスポンスをできるだけ早くしたいのですが。
Ａ：データ透過モードではパケット長を１６バイトに設定します。パケット長はＲＥＧ１８ ビット２、３で設定できます。パケット送信モードでは周波数を固定して運用します。周波数グループの設定はＲＥＧ０６で設定できます。
Ｑ：送信側で送信失敗レスポンス（Ｎ１）がでても、受信側で正常に受信していることがあります。
Ａ：何らかの原因により受信側が返したＡＣＫを送信側で受信できなかったと思われます。この場合の状況についてはｐ．23【パケット送信モードの注意点】を参照願います。対策としては，（１）再送回数（ＲＥＧ１１）を多く設定する （２）ダイバシティ受信する などが考えられます。

115

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8.5 故障かなと思ったら現象
チェック項目インジケータランプ（ＰＷ）
ＤＣケーブルが外れている。
が点灯していない。
ＤＣケーブルの＋−が逆。
入出力インターフェースがはずれている。
入出力インターフェースの１７番ピンが Ｌｏ レベル。

処置
コネクタに確実にさしてください。
極性を合わせてください。
コネクタに確実にさしてください。

本機は入出力インターフェースの１７番ピ
ンを Ｈｉ レベルにしないと電源は入りません。
インジケータランプ（ＰＷ）
インジケータランプ（ＳＤ）が メモリレジスタの初期化をやり直してくが点滅している。
赤色点灯している。
ださい。
インジケータランプ（ＣＯ）か メーカーにて修理が必要です。
（ＲＤ）が赤色点灯している。
無線回線が接続しない。
アンテナが外れている。
アンテナを接続してください。
近くに電子レンジや他の無線モ 妨害しているものから遠ざけて設置してくデムがある。
ださい。
無線モデム間の距離が離れすぎ 回線が接続するまで近づけて設置して
ている。
ください。
周波数が合っていない。
ＲＥＧ０６またはロータリースイッチ
で合わせてください。
有線通信ができない。
入出力インターフェースが外れ コネクタに確実にさしてください。
ている。
通信パラメータが合っていない パラメータを確認してください。

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8.6 製品仕様
8.6.1 無線部仕様
技術基準

空中線電力
電波形式
通信方式
無線周波数帯
周波数チャンネル
周波数運用形態
固定モード
グループモード
データ変調速度
発振方式
受信アンテナダイバシティ
サービスエリア：ＲＣＲ標準規格 ＳＴＤ−３３（小電力データ通信システムの無線局の無線設備）
およびＡＲＩＢ標準規格 ＳＴＤ−Ｔ６６（第二世代小電力データ通信システム／
ワイヤレスＬＡＮシステム）適合：１０ｍＷ／ＭＨｚ以下：スペクトル拡散 直接拡散方式：単信通信方式：２４０２．０〜２４９５．０ＭＨｚ：９６チャンネル（同一エリア内同時４７チャンネル通信可能）：固定モードまたはグループモード：９６波の中より任意の１周波に固定して通信：複数周波数をグループ化しグループ内でマルチアクセス：５１.９ｋｂｐｓ：ＰＬＬシンセサイザ方式：２系統受信アンテナダイバシティ方式：屋内環境半径６０ｍ（設置環境により異なる）
屋外環境
３００ｍ以上（見通し距離）
ただし、００バンドを除きます。

8.6.2 通信制御
無線回線制御誤り検出機能誤り訂正機能マルチアクセス機能：送信データ検出による自動接続機能
コマンド認識による接続／切断機能：ＣＲＣ−ＣＣＩＴＴ（１６ビット）：ＡＲＱ（自動再送要求）：グループ内の良好な周波数チャンネルで回線を接続

8.6.3 外部インターフェイス
物理インターフェイス
インターフェイス仕様

通信方式
同期方式
送受信バッファ
ボーレート
フロー制御
データ長
ストップビット
パリティ：サーフロックＳＦＲ１８−１ （日本バーンディ社製）：ＲＳ−２３２Ｃ（ＤＣＥモード）準拠：入力
ＴＴＬレベル：出力
オープンコレクタ：全２重または半２重方式：調歩同期（非同期）方式：トータル約３ｋバイト：３００／６００／１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００／
３８４００ｂｐｓ：ソフトフロー／ハードフロー：７ビット／８ビット：１ビット／２ビット：偶数／奇数／無し

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8.6.4 電源
電源電圧
消費電流

：ＤＣ ３．３Ｖ〜１０Ｖ：アクティブモード
２８０ｍＡ以下：高周波部休止モード
９０ｍＡ以下：スリープモード
３０ｍＡ以下8.6.5 環境特性
使用温度範囲
保存温度範囲使用湿度範囲保存湿度範囲
耐塵性
耐振動性
耐衝撃性

：−１０〜＋５０℃：−２０〜＋６０℃：９０％ＲＨ以下（結露無きこと）：９０％ＲＨ以下（結露無きこと）：ＪＩＳ−Ｄ−０２０７−１９７７ Ｆ２：ＪＩＳ−Ｄ−１６０１ ３種 Ａ種 段階４５ （４５ｍ/ｓ２）：ＪＩＳ−Ｃ−００４１ （５００ｍ/ｓ２）

8.6.6 その他
インジケータ
メモリレジスタ
ケース材質
外形寸法
重量

：２色発光（赤／緑）ＬＥＤ４ケ（回線接続、送信、受信、電源表示）：書き換え可能回数 約１００万回：アルミ板金（黒色アルマイト処理）：８４（Ｗ）×５２（Ｄ）×１３（Ｈ） ｍｍ：約１００ｇ118

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8.7 外観寸法図
8.7.1 本体寸法

8.7.2 ＳＭＡ変換コネクタケーブル寸法119Ti00‑002‑0 第１版

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8.7.3 つば付きアンテナ寸法

8.7.4 ダイバシティ平面アンテナ寸法

8.7.5 アンテナ基台寸法120

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8.8 用語集
ＡＣＫ／ＮＡＫ
パケット送信モードでは送信が相手に届いたことを確認する手段として、正しく受信したことを知らせる
特別な返信を送信元に返します。この返信をＡＣＫと言います。またリピータ経由の通信では、リピータが転送したメッセージに対して相手からＡＣＫが返らないときに、リピータはＡＣＫが返らなかったことを知らせる特別な返信を送信元に返します。この返信をＮＡＫといいます。
拡張受信機能
コンテンション型の通信を行った場合、偶然同時送信になると再送を繰り返してレスポンスが著しく低下する場合があります。拡張受信機能はこの問題を改善するもので、通常の受信機能ではキャリアセンス中に相手のメッセージを受信しても最後まで受信せずに再びキャリアセンスを繰り返しますが、拡張受信機能が有効の場合はキャリアセンス中に受信したら最後まで受信してＡＣＫを返し、その後に再びキャリアセンスに戻り、送信動作を継続します。
キャリアセンス
パケット送信モードでは複数の無線モデムがコンテンション型の通信をすることで同時送信になることを防止するために、送信する前に他の電波が出ていないかチェックしています。このチェックのことをキャリアセンスといいます。一般の用語としてキャリアセンスとは電波が出ていないかチェックすることですが、
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−ＡではＳＳ通信の特徴である相関検出（直接拡散の復調ができたことを示します）でキャリアセンスを行っています。
コマンド接続／切断モード
データ透過モードの接続方法の一つで、コマンドにより相手のアドレスを指定して接続を要求し、相手が答えることにより通信回線を接続します。切断するときもコマンドにより行います。複数の相手を切り替えながら通信ができます。
自動接続／切断モード
データ透過モードの接続方法の一つで、入出力インターフェースのデータ線、信号線を監視して変化が検出されると電波の送出を開始し自動的に無線回線を接続します。また、設定時間以上データ線、信号線に変化がみられないときは、通信終了と判断して自動的に無線回線を切断します。不要なときには電波を送信したくない場合に適します。
周波数グループ
本無線モデムは無線回線の周波数チャンネルを２４波持っています。この２４波を単独で使用する方法と、いくつかの周波数をグループ化してグループ内の周波数を自動的に選択して使う方法の２種類あります。通信モード１では３周波数を１グループとして８グループの構成ですが、通信モード２〜６ではメモリレジス
タにより構成を変えることができます。グループで運用すると特定の周波数に妨害などが発生しても他の良好な周波数で通信できるので通信がより確実になります。
常時接続モード
データ透過モードの接続方法の一つで、通信データの有無にかかわらず常に電波が送出され無線回線は常時接続されている状態となります。１対１で通信する場合に最も簡単な通信方法です。
スペクトル拡散
電波に情報信号を乗せることを変調と言います。電波は変調されるとある程度の周波数の幅を持つようになりますが、一般のラジオなどに使われる変調方式ではこの幅は情報信号の周波数幅と同じ程度です。ところが、スペクトル拡散方式では情報信号の周波数幅に比べて非常に広く（数十倍〜数千倍）なっています。
周波数（スペクトル）を広く拡散するのでスペクトル拡散(Spread Spectrum：ＳＳ)と呼ばれます。
拡散する方式は大きく分けて２つの方式があります。一つは情報信号を変調した後さらに拡散変調と呼ばれる広く拡散するための変調をかける方式で直接拡散方式（ＤＳ）と呼ばれます。もう一つは情報信号を変調した電波の周波数を高速で変化させて広く拡散する方式で周波数ホッピング方式（ＦＨ）と呼ばれます。
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは直接拡散方式を採用しています。

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スループット
通信回線の容量を示す数字の一つで、単位時間当たりに送信または受信できるデータ量を示します。大量のデータを連続して送る場合はこの数字が大きいほど短い時間で送ることができます。ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａはデータをパケット化して送っているため、一つのパケットの中の情報データの比率によりスループッ
トは変わってきます。
全２重通信／半２重通信
通信を行なう場合、一方が送信している間はもう一方は受信しているような通信方法と、電話のように送信と受信が同時に行なえる通信方法とがあります。前者のような通信方法を半２重通信といい、後者のような通信方法を全２重通信といいます。本機は基本的には半２重通信ですが、非常に短い周期で送受信を切替える事により、ターミナルから見れば全２重通信を行なっているように見えます。
ソフトウエアフロー制御
フロー制御の一つで、特殊な制御コードをデータとして送受信する事でフロー制御を行います。この方式
は制御線が不要なので結線は簡単ですが、制御コードとデータの区別ができないのでバイナリデータを扱う
ときは注意が必要です。
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−ＡはＸＯＦＦコード（１３Ｈ）を受けると受信データの出力を中止し、ＸＯＮコード（１１Ｈ）を受けると受信データの出力を再開します。また、送信バッファがオーバーフローしそうにな
るとＸＯＦＦコードを出力してデータの入力中止を要求し、バッファに余裕ができるとＸＯＮコードを出力
してデータの入力を受け付けます。
ダイバシティ受信
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは２系統のアンテナ端子を持っており、２つのアンテナ（ダイバシティ平面アン
テナでは１つ）のうち、受信状態の良好な方を使って受信することができます。このような受信方法をダイ
バシティ受信といいます。ダイバシティ受信はマルチパスフェージング対策として有効です。
調歩同期方式
別名、非同期式通信方式とか無手順通信方式とか呼ばれる通信方式で、送る側と受ける側がお互いに１バ
イトデータの始まりと終わりを特別な信号（スタートビットとストップビット）で確認し合う方法です。データとは別にクロック信号を送る同期式通信方式に比べ簡単なため、ＰＣの通信方式として広く普及しています。ＲＳ−２３２Ｃインターフェースは本来は電気的な信号の規格ですが、事実上調歩同期方式を示すものといえます。
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは有線通信の方式として調歩同期方式を採用しています。
データ透過モード
２台の無線モデムが１対１で接続され、非常に短い周期で送受信を切り替える（ピンポン伝送）ことにより、無線モデムに接続されたターミナル間で見かけ上の全２重通信を実現する方法です。
ターミナルから入力されたデータは、特殊なコマンドを除きすべて相手のターミナルへ送られます。ター
ミナル間では全２重でデータが透過していることになるため、特に無線モデムを意識することなく、有線ケーブルをそのまま置き換えたイメージで無線通信を行うことができます。
パケット送信モード
無線モデムを制御するコマンドを利用して半２重のパケット通信を行う方法です。パケットデータにアドレスを付加して送信することにより相手モデムを選択して通信することができるので、複数台の無線モデムを使った１対ＮやＮ対Ｍのシステムに向いています。
本モードでは無線モデムをリピータとして設定することができます。
ハードウエアフロー制御
フロー制御の一つで、入出力インターフェースの制御線のＲＴＳとＣＴＳを使用してフロー制御を行う方式です。
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−ＡはＲＴＳ入力がＯＮで受信データを出力し、ＯＦＦで受信データの出力を停止します。また、送信バッファがオーバーフローしそうになるとＣＴＳ出力をＯＦＦしてターミナルに対しデー
タの出力中止を要求し、バッファに余裕ができるとＣＴＳ出力をＯＮしてデータの出力を許可します。。

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ブレーク信号特殊な制御信号の一つで、１バイト長以上の長い時間（数１００ ms 続くことが多い）データ線（ＴｘＤ／ＲｘＤ）が Ｌｏ の状態が続く信号です。調歩同期でデータを送るときは１バイトの区切りとしてスタートビットとストップビットを付加するので、たとえデータが １１１１１１１１ だったとしても必ず１
バイト毎に Ｈｉ の状態と Ｌｏ の状態があります。しかし、ブレーク信号は１バイト以上の時間（普通３バイト以上） Ｌｏ が続きます。ブレーク信号は通信ソフトが機能として持っているのが普通です。
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａは通信モード１及び２ではコマンドヘッダとしてブレーク信号を使用することが
できます。
フロー制御
通信において受信側が何らかの原因でデータの処理が間に合わなくなった場合、送信側に送信を中止するように要求を出し送信側はその要求を受けて送信を中断し、受信側は再び受信できるようになれば送信側に送信再開を要求し、送信側は要求を受けて送信を再開する、ということが行われてデータが確実に相手に届くように制御されています。このような制御をフロー制御といいます。
ヘッダレスパケット送信モード
パケット送信モードで必要な送信コマンドの手続きを不要とし、送りたいデータを直接入力するだけで送信できるパケット送信モードの特殊なモードです。基本的な動作はパケット送信モードなのでパケット送信
モードと通信可能です。このモードはデータの透過性が高いのでアプリケーションソフトが簡単（または不要）ですみ、しかも複数の通信相手がある場合に適します。
ポーリング型とコンテンション型の通信
ポーリング型は無線局が親局と複数の子局に分かれて、通信するときは親局から子局を呼び出して子局がそれに答える、という形式で通信します。
コンテンション型はすべての無線局が対等の立場にあって、どの局からも自発的に送信できる通信形式です。
ＦＲＨ−ＳＤ０６Ｔ−Ａはポーリング型、コンテンション型どちらの形式の通信にも対応しています。
マルチパスフェージング
電波は直接届くだけでなく周囲の物体に反射して届く場合があり、複数の経路を経てきた電波同志が干渉して強めあったり弱めあったりする現象で周波数の高い電波ほど、また周囲に物体が多いほど発生しやすくなります。特に移動体通信において通信品質を低下させる原因になります。
レスポンス
通信の速さを示す数字の一つで、送信するデータがどれだけの時間遅れで通信相手に届くかを示します。
機械の制御などできるだけ反応を速くしたい場合にはこの数字が小さいほど反応が速いことになります。ここで注意しなければならないのは、スループットが大きいからといってレスポンスが速いとは限らない（逆の場合が多い）ということです。

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メモ

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故障修理依頼される時は・長くご愛用の結果、または突発的な事故および自然故障などのトラブルにより故障修理を依頼される場合は、その故障状況をできるだけ詳しくレポート
してください。修理箇所のポイントを早く確実に知ることができますので、修理期間が短くなります。
・機器に手を加えたり、分解したりしないでください。

＊仕様及び外観は、改良のため予告なく変更する事がありますのでご了承願います。
＊本製品を無断改造でご使用になりトラブルが発生した場合、弊社では責任を負いかねますのでご了承願います。

不明な点は下記へお問い合わせください。
■無線機器グループ 産業機器営業ユニット 〒261‑8555 千葉県千葉市美浜区中瀬 1‑3 幕張テクノガーデン B6
TEL (043)296‑5127
FAX (043)296‑5124■無線機器グループ 技術第２ユニット■ホームページアドレス〒299‑4395 千葉県長生郡長生村薮塚 1080
TEL (0475)32‑6021
http://www.futaba.co.jp/125

FAX (0475)32‑3514