製品と受託開発のご案内
２０１８年版

株式会社イーエスピー企画〒501-6257 岐阜県羽島市福寿町平方 4-41
岐阜羽島テクノビル
TEL 058-397-0660
FAX 058-397-0661
Email office@esp.jp http://www.esp.jp/

産業用システム開発

まずは、お電話ください・・・訪問＆電話相談・お見積り無料
お客様の希望にワン・ストップでお応えします ！

組み込みシステム開発＆製造受託
回路
設計

アート
ワーク

基板
製計

部品
調達
設計

実装
調整
設計

ソフト

開発

回路設計からアートワーク、基板製造、部品調達、実装、検査、ソフト開発そして中小ロット製造まで総合技術力とスピードでお応えします。

【相談をお聞きして、システムを提案します。】
お客様の希望をお聞きして、最適システムを提案します。まずは、お電話ください。お客様のご予算、ご希望納期、機能と仕様にあわせたシステムを提案します。相談とシステムのご提案およびお見積もりはすべて無料です。

【デジタル、アナログ、パワー・・・回路設計はお任せ下さい。】
組み込みマイコン、ＦＰＧＡなどデジタル回路、センサや信号処理などのアナログ回路、ブラシレスＤＣモータのベクトル制御に必要なパワー回路・・・弊社はハードウェア設計技術の蓄積を有する会社です。

【ＰＣＢレイアウト設計、基板製造、部品調達から実装までをスピーディに。】
ＰＣＢレイアウト設計、基板製造、基板実装は長年の経験を有する弊社のパートナー企業が担当します。いずれも永年にわたるパートナーシップにより、呼吸のあった協業が定着しています。この開発プロセスは弊社が責任を持って管理します。
実装部品の調達もお任せ下さい。弊社は２０坪の部品倉庫に常時在庫を持つことにより、試作開発のスピードアップを図っています。「カンバン制度」の逆を行く発想です。回路を引く段階で不足部品の発注をかけることにより、効率的な開発を行います。

【小ロットの試作開発もお任せ下さい。】
試作開発から量産まで、スピーディな対応が可能です。パートナー企業の担当分も含めて、開発試作の全工程に責任を持ちます。
１台、２台の試作開発から５０台、１００台の小ロット生産もお任せ下さい。コストとスピードを調和させた試作開発をお試しください。

【ソフトウェアの開発もお任せ下さい。】
ＳＨ２ＡマイコンからＲＺ、そしてＡＲＭ ＣｏｒｔｅｘＭ３、Ｍ４、Ｖ８５０・・・、多くのマイコンと開発環境を経験したスタッフが担当。

受託開発例
10 個直列接続 LED モジュールを 32 チャネル駆動制御可能

大手化学メーカの工場で 10 年以上の稼動実績のある

エタノール濃度計

光のデザインが GUI 画面でできる！
1024 階調電流制御
ステップアップ電流制御方式

ＬＥＤ駆動制御基板■車載モータ駆動ＥＣＵ基板■計測器用リチウム・イオン充電器■マンション向けＥＶ充電管理システム■高圧・大電力インバータのベクトル制御装置■画像検査用照明コントローラ■画像処理によるダイヤモンド鑑定装置■クランプ型電流増幅センサ■燃料電池用水素ガス測定モジュール■近赤外マルチヴバンドによる人感センサ■スクリーン印刷機用画像位置決め装置■高齢者ベッド・モニタリング・システム ■アイガモ・ロボット制御コントローラ-2-

イーエスピー企画

ＩｏＴシステム開発

農業インフラにも、イーエスピー企画の ＩｏＴ 技術 ！

日本初！

エアードーム式農業ハウス（株式会社 ＬＳふぁーむ 殿）

・風や雪に強い構造設計
・病虫害対策が容易
・空間利用で多段栽培・暖房費のコストダウン

・収量・収穫率ＵＰ！
・農地利用可・ゲージ圧のインバータＰＩ制御で省エネ運転
・風向、風速、内外気温、湿度、気圧などＩｏＴ計測

奥行 55ｍ

高さ15ｍ
間口 30ｍ

無農薬ですくすく育つ作物

エアードーム式温室

温室内外温度・風速データ

ＩoＴ時代の組み込み制御開発はお任せください！
ＩｏＴ技術は電気・電子・情報・通信技術を人間の全ての産業、全ての業種に活用して大きな変化と発展を起こす
可能性を秘めています。イーエスピー企画は永年の経験で培った組み込み制御技術を活用して全産業・全業種のお客様のＩｏＴシステム構築のお手伝いをさせていただいています。
【開発事例】
交通インフラ鉄道架線の給電遮断状態を正確に測定可能なＩｏＴ対応型検電器の開発
エネルギー・インフラ
コジェネ・システムの異常監視システム開発、非常電源制御装置の開発
産業インフラエンプラ対応３Ｄプリンタ・ヘッド温度制御、スマート金型用温度＆圧力ロガー
福祉＆介護インフラ
ＢＬＥ、Wi-Fi、サブギガ（LoRa）を活用した見守りシステム開発
モータ・ソリューション 産業用ブラシレスＤＣモータのインバータ開発、ロボット用スマートモータ
車載用ステアリング・サーボモータ制御基板の開発
電池ソリューション
ロボット用スマート電源（定常 10A、ピーク 30A 充放電可能なリチウム電池システム）
マンション向けＥＶ充電管理システムの開発-3-

イーエスピー企画

モータソリューション

ブラシレスＤＣモータ制御の開発をスピードアップ
ベクトル・エンジン搭載 ARM Cortex Ｍ３/M4F マイコン のハードウェア開発ツール

で・・・演習を通してモータ技術を学習

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発ソリューション
ボード・キット／開発プラットフォーム（全ソース付き）

日本では国内総電力消費量の 57.3％をモータが消費しています．
現在多く使われているインダクション(誘導)モータを
ブラシレスＤＣモータに置き換えると，10％～60％の効率改善が期待できます．ベクトル制御技術は産業機器、自動車および車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機から生活インフラ機器までモータ搭載機器開発の必須技術です。
最新のベクトル・エンジン搭載 ＡＲＭ Ｃortex Ｍ３/Ｍ４Ｆマイコンを使って、120 度通電方形波駆動からセンサレ
ス駆動、正弦波駆動、そして最新のベクトル制御まで、ブラシレスＤＣモータ制御開発に役立つツールを用意しました。

★ブラシレスＤＣモータ制御機器開発のアプローチ
弊社はブラシレスＤＣモータ制御機器の開発を必要とされるお客様に次の３種類のメニューで対応させていただきます。
“ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発ソリューション・ボード・キットおよび開発プラットフォー
ム”は開発の第１段階に必要な評価基板とモータおよびサンプル・プログラムを提供し、モータ制御の基本
アルゴリズムの習熟、パラメータ・チューニング、開発製品のプロト試作に寄与するツールです。
より製品に近い開発メニューとして受託開発および受託生産を行ってまいりました。
現在この間を補完するソリューションとして“セミカスタム基板モジュールおよびソフト・ライブラリ”の開発を進めています。

受託開発
受託生産
時
間
と

セミカスタム基板モジュール費

ソフト・ライブラリ

用ス
ト
ソリューション・ボード

製品開発の進行

開発プラットフォーム★ブラシレスＤＣモータ開発ツールのセレクション・テーブル
最終開発目標に合わせ次の各種マイコンおよびツールキットを用意しています。回路図、詳細な取扱説明書は弊社ＨＰ（ http://www.esp.jp/tos/ ）で入手できます。サンプルプログラムは EWARM、MDK-ARM の評価版でコンパイル可能。
製品名
Product name

品番order code

価格（円・税別）
price(US$)

マイコン
（周波数）

TMPM37AブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開
発ソリューション・ボード・キット
TMPM37A BLDC motor vector control solution
board kit

TMPM37A-SBK

45,000円 TMPM37AFSQG
US$ 450.00
40MHz (max)

TMPM475ブラシレスＤＣモータベクトル制御ソ
リューション・ボード・キット
TMPM475 BLDC motor vector control solution
board kit

TMPM475-SBK

58,000円
US$ 580.00

TMPM475FDFG
120MHz (max)

付属モータ（電圧・電力）TG611B-R2883
24V, 3.5W(output)
TG611B-R2883
24V, 3.5W(output)

TMPM475ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム
T475MTR-N1
TMPM475 BLDC motor control development
platform

98,000円
US$ 980.00

TMPM475ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム（２センサ制御対応）
T475MTR-N2
TMPM475 BLDC motor control development
platform (include 2sencer mode)

128,000円
US$ 1280.00

TMPM370ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム
T370MTR-N1
TMPM370 BLDC motor control development
platform

98,000円
US$ 980.00

TMPM370FYFG
80MHz (max)TG99
24V, 30W(output)

TMPM370ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム（２センサ制御対応）TMPM370
T370MTR-N2
BLDC motor control development platform(include 2sencer mode)

128,000円
US$ 1280.00

TMPM370FYFG
80MHz (max)TG99
24V, 30W(output)

TMPM475FYFG
120MHz (max)

TMPM475FYFG
120MHz (max)

-4-

TG99
24V, 30W(output)

TG99
24V, 30W(output)

サンプルプログラム
開発環境

波形
表示

外部
拡張

１シャント/3シャント
EWARM,MDK-ARM

１シャント/3シャント
EWARM,MDK-ARM〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

イーエスピー企画

モータソリューション

ベクトル・エンジン搭載ＡＲＭ Cortex M4F マイコン TMPM475FYFG

ベクトル・エンジン搭載ＡＲＭ Cortex M4F マイコン TMPM475FDFG

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御
開発プラットフォーム

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
ソリューション・ボード・キット

ＴＭＰＭ475-ＳＢＫ

Ｔ475ＭＴＲ-Ｎ１
定価

定価 58,000 円（消費税別途）
TMPM475FDFG はブラシレス
ＤＣモータに必要な高速演算機構：ベクトルエンジンを搭載したＡＲＭ Ｃortex
Ｍ４Ｆマイコンです。
ＣＰＵクロック 最高 120MHz
浮動小数点演算機構を内蔵した最新のＡＲＭマイコンです。

98,000 円（消費税別途）

Ｔ475ＭＴＲ-Ｎ2
定価 128,000 円（消費税別途）● インバータ回路搭載基板（CMSIS-DAP 仕様ＪＴＡＧ機能搭載）● 24V ブラシレスＤＣモータ● 電源（24Ｖ 2.7Ａ 出力ＡＣアダプタ）● 回路図● 統合開発環境（ＩＡＲ社 EWARM、ＡＲＭ社 MDK-ARM）のプロジ
ェクト形式のサンプル・プログラムＣＤ（全ソースコード付）（３シャント版）

ベクトル・エンジン搭載ＡＲＭ Cortex M3 マイコン TMPM370FYFG

5mm×5mm ベクトル・エンジン搭載マイコンＴＭＰＭ３７AＦＳＱＧ

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御
開発プラットフォーム

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
ソリューション・ボード・キット

Ｔ370ＭＴＲ-Ｎ１
定価

ＴＭＰＭ３７Ａ-ＳＢＫ

98,000 円（消費税別途）

定価 45,000 円（消費税別途）

Ｔ370ＭＴＲ-Ｎ2
定価 128,000 円（消費税別途

ＦＥＴドライバ内蔵。5mm 角マイコン１個と P+N チャネルＦＥＴ(TPC8406)３個で BLDC モータのベクトル制御回路が完成します。
● インバータ回路搭載基板● 開発ツール（CMSIS-DAP）● 24V ブラシレスＤＣモータ● 回路図● 電源（24Ｖ 2.7Ａ 出力ＡＣアダプタ）● 統合開発環境（ＩＡＲ社 EWARM、ＡＲＭ社 MDK-ARM）のプロジ
ェクト形式のサンプル・プログラムＣＤ（全ソースコード付）-5-

イーエスピー企画

モータソリューション

最新の省エネ技術 「ブラシレスＤＣモータのベクトル制御」 の開発に
ベクトル・エンジン搭載 ARM Cortex M4F マイコン TMPM475 搭載

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発プラットフォーム Ｖ1.0
Ｔ４７５ＭＴＲ-N1(モータ付)

98,000 円

Ｔ４７５ＭＴＲ-N2(モータ付)

新発売（消費税別途）

128,000 円（1 シャント、3 シャント方式、2 センサ方式対応）（1 シャント、3 シャント方式対応）

ベクトル制御技術は産業機器、車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機などベクトル制御機器の開発の必須術です。ベクトル・エンジン搭載 ＡＲＭ Ｃortex Ｍ４ＦマイコンＴＭＰＭ４７５(東芝)により、ブラシレスＤＣモータ・
ベクトル制御システムの開発が容易になりました。

★１シャント、３シャント方式、２センサ方式（T475MTR-N2）の駆動制御に対応★各方式のサンプル・プログラムの全ソースコードがＣＤで付属★基板上の駆動回路は、13Ｖ～60Ｖに対応（添付の電源およびモータは 24Ｖ）
★外付けの高電圧・大電流インバータ駆動回路接続用の拡張コネクタを用意★ＡＲＭ社標準 CMSIS-DAP 仕様のＪＴＡＧ回路搭載で各社開発環境に対応★ベクトル制御回路データ(電流・電圧指令値・電流 Id 指令・電流 Iq 指令等)
４チャネルをリアルタイムで波形表示する回路搭載。オプション（別売）の制御波形表示＆レコーダ基板接続により、20 チャネル同時観測および記録も可能。
★電流検出用の外付け差動増幅回路を搭載。
★ＧＵＩ画面でパラメータを変更して調整

各種オプション基板＆装置により、開発を強力にサポート ！
制御波形表示＆レコーダ基板

高電圧・大電流インバータ駆動基板★20 チャネルのベクトル制御波形を表示
48,000 円（税別途）★AC100/200V 大電流駆動回路基板
98,000 円（税別途）-6-

モータ負荷トルク印加装置★負荷トルクを加えて制御特性の最適化（お客様のモータに合わせてカスタム供給）

イーエスピー企画

モータソリューション

１．ＴＭＰＭ４７５（ＡＲＭ Ｃortex Ｍ４）を搭載した高機能・高速（120MHz）
Ｔ４７５ＭＴＲはベクトルエンジン搭載マイコン（TMPM475FYFG）を搭載した開発プラットフォームです。ＣＰＵクロッ
ク 120ＭHz、浮動小数点演算プロセッサを内蔵したＡＲＭ Ｃortex Ｍ４マイコンを搭載していますので、高速・高機能ベクトル制御機器の開発に最適です。ブラシレスＤＣモータのベクトル制御機器の開発＆学習に必要な、制御基板・モータ・
電源・ソフトウェアをまとめたプラットフォーム・キットです。
① ３シャント方式の他、１シャント方式、２センサ方式（T475MTR-N2）の駆動制御にも対応しました。それぞれの方式に対応したサンプル・プログラムの全ソースコードを提供します。ＩＡＲシステムズ社のＥＷＡＲＭの他、ＡＲＭ社のＭＤＫ-ＡＲＭに対応したサンプル・プログラム（３シャント方式のみ）も提供します。
② 標準添付のブラシレスＤＣモータは２４Ｖ仕様ですが、駆動回路は１３Ｖ～６０Ｖに対応しています。
③ 電流検出回路に外付け差動増幅回路を採用しました。
④ 基板上のモータ駆動回路を無効にして、外付けの高圧・大電流インバータ駆動回路を駆動する拡張コネクタを装備。
⑤ ベクトル制御回路のデータ(電流・電圧指令値・電流 Id 指令・電流 Iq 指令など)のうち４チャネル分をリアルタイム
で波形表示する回路を搭載。またオプションの２０チャネル波形記録回路基板を接続するコネクタも用意しました。
⑥ 基板上に CMSIS-DAP デバッガ回路を搭載しました。CMSIS-DAP デバッガはＡＲＭ社が推奨する標準仕様ですから、
EWARM(ＩＡＲシステムズ社)、MDK-ARM（ＡＲＭ社）、その他の開発環境でも動作します。
２．プラットフォーム基板の全景
パソコンＧＵＩ設定
ＵＳＢ接続端子スイッチ TSW1

ＴＭＰＭ４７５

液晶表示

オンボード
ＪＴＡＧ接続ＵＳＢ端子

雪像ＵＳＢ端子

電源スイッチ

ＬＥＤ１～３

SW2
ＤＣアダプタ接続
CMOSFET
ドライバＩＣ

モータ接続端子モータ接続端子ＣＡＮコネクタ
電流センサ

３．ＣＤの内容の説明
付属ＣＤには、次の内容が含まれています。
①〔Ｔ４７５ＭＴＲ回路図〕
本プラットフォーム基板回路図②〔samples〕
センサレス制御サンプル・プログラムを project の形で収納(ＥＷＡＲＭに対応)〔T475_1SHUNT〕
１シャント方式センサレス駆動サンプル・プログラム〔T475_3SHUNT〕
３シャント方式センサレス駆動サンプル・プログラム〔T475_2SENSOR〕
２センサ方式センサレス駆動サンプル・プログラム（T475MTR-N2 のみに付属）〔T475KTN〕
最新のサンプル・プログラム（ＥＷＡＲＭとＭＤＫ-ＡＲＭに対応）〔T475KTN_3SHUNT〕
３シャント方式センサレス駆動サンプル・プログラム③〔PC_APP〕
ベクトルエンジンのパラメータ設定ＧＵＩアプリ関連資料フォルダ〔Release〕
ベクトルエンジンのパラメータ設定ＧＵＩアプリ〔doc〕
パラメータ設定ＧＵＩアプリの説明書〔CP2102_newDriver〕
パラメータ設定ＧＵＩアプリ用ＵＳＢドライバ-7-

イーエスピー企画

モータソリューション

④〔T475MTRN 取扱説明書和文〕⑤〔TMPM475_DataSheet〕

T475MTR-N 説明書(本書)
TMPM475 のデータシート(和文・英文)

４．基本システム構成（プラットフォーム基板上の駆動回路による 13Ｖ～60Ｖのモータに対応）
本キットの基本システム構成は次の通りです。
「波形表示＆レコーダ基板」はベクトル制御駆動モータの制御パラメータをリアルタイムに波形表示・記録するオプション基板（別売）です。モータ電流、電圧、制御パラメータ、電圧指令地など、開発モータに合わせた制御パラメータのチューニングに必要な２０チャネルの値を同時に表示できます。

ＰＷＭ駆動信号波形表示＆レコーダ基板（別売）

電流値信号

BLDC モータベクトル制御回路基板
SPI 信号ＰＷＭ駆動信号
電流値信号

ＰＷＭ駆動ド

駆動電流

ライバ回路

駆動モータ

(60V 80A)

24V 50W

負荷モータ

５．ジャンパによる駆動制御の切り替え
基板上のＰＷＭ駆動回路は、ジャンパの設定により１シャント方式、３シャント方式、２センサ方式を選択することができます。
（２センサ方式の選択は T475MTR-N2 のみ可能）
基板上ＰＷＭ駆動回路のジャンパ設定
シャント電流

ジャンパ

電流センサ

シャント抵抗短絡

方式

JPX1

JPX2

JPX3

JPS1

JPS2

JPR1

JPR2

JPR3

JPR4

１シャント方式

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

３シャント方式

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

２センサ方式

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

６．アナログ波形出力信号の選択
本プラットフォーム基板は、ベクトル制御回路のデータ(電流・電圧指令値・電流 Id 指令・電流 Iq 指令など)をリアル
タイムにアナログ信号を出力します。ベクトル制御の演算過程で発生するパラメータで物理的には存在しないデータの波形も表示することができます。出力するアナログ信号は、基板上のトグル・スイッチ（TSW3、TSW4）により選択可能。
（上側：ON、下側：OFF）

TSW4 TSW3 J1(VoA)OFF OFF U相電圧指令(VCMPU0)OFF ON U相電流(IAADC0)ON OFF 電流Id指令(IDREF0)

J2(VoB)
V相電圧指令(VCMPV0)
V相電流(IBADC0)
電流Iq指令(IQREF0)

J3(VoC)W相電圧指令(VCMPW0)
W相電流(ICADC0)
電流Id測定値(ID0)

J4(VoD)
位相(THETA0)
位相(THETA0)
電流Iq測定値(IQ0)

７．外付け高電圧・大電流インバータ駆動基板によるシステム構成
プラットフォーム基板上にはモータ駆動回路（13Ｖ～60Ｖ、最大 500Ｗ）が組み込まれていますが、この回路を無効にして外付けの高圧・大電流インバータ駆動回路を接続して、お客様のニーズに合ったインバータ・システムを構成することができます。この時のジャンパ設定は次の通りです。
外付ＰＷＭ駆動基板（方式は外付け基板の設計とプログラムによる）
シャント電流

ジャンパ
方式
各方式

電流センサ

シャント抵抗短絡

JPX1

JPX2

JPX3

JPS1

JPS2

JPR1

JPR2

JPR3

JPR4

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

-8-

イーエスピー企画

モータソリューション
次のシステム構成図はその一例です。回転トルク計を介して負荷トルク用のモータを軸結合した構成になっています。
システム構成に必要な「高電圧・大電流インバータ駆動ドライバ基板」、「負荷トルク印加装置」は弊社でも標準的な回路基板をラインアップしています。もちろんお客様サイドで用意いただいたものをお使いいただくことも可能です。
高電圧・大電流インバータ駆動ドラ
負荷トルク印加装置
イバ基板
駆動電流(AC200V,AC100V)
駆動モータ
負荷モータ

400V 1KW

電流値信号

ＰＷＭ駆動信号波形表示＆レコーダ基板

回転トルク計軸結合

BLDC モータベクトル制御回路基板
SPI 信号ＰＷＭ駆動信号
電流値信号

ＰＷＭ駆動ド 駆動電流

駆動モータ
（基板上のドライバ回路は使わない）
ライバ回路(60V 80A)

24V 50W

負荷モータ

外付け高電圧・大電流インバータ駆動基板によるシステム構成

８．２０チャネル制御波形表示＆レコーダ基板
ベクトル制御駆動モータの制御パラメータをリアルタイムに波形表示
し記録するオプション基板です。モータ電流、電圧、制御パラメータ、電圧指令値など、開発モータに合わせた制御パラメータのチューニングに必要なデータを最大２０チャネル、アナログ信号で出力します。
この基板はプラットフォーム基板の「波形表示基板接続コネクタ」に接続して使用します。電源も含めてアイソレート（絶縁）された回路構成になっていますので、ノイズの少ない波形を観測することができます。また
アナログ波形データをＳＤカードに記録して解析することもできます。
９．高電圧・大電流インバータ駆動基板
三相/単相交流の 100Ｖ/200Ｖ電源でモータを駆動するベクトル制御システム開発のため、
高電圧・大電流インバータ駆動基板も用意しています。
右の写真は 30Ａ/600Ｖの三相ＩＧＢＴインバータ・モジュール（STGIPS30C60T-H、ＳＴマイクロエレクトロニクス）を実装したインバー
タ駆動基板です。
システム電源用のトランスと電源回路も搭載しています。
プラットフォーム基板の拡張コネクタに接続してシステムを構成します。
アイソレーション（絶縁）回路、過電流・過電圧検出回路、回生電流処理回路なども搭載しています。
弊社ではこの標準基板のほか、お客様の希望に合わせてインバータ基板の開発および製造もおこなっています。

10．モータ負荷トルク印加装置
駆動モータに負荷トルクを加えてパラメータの最適化、プ
ログラムのチューニングを行うために必要なモータ負荷トル
ク印化装置の開発もお受けします。

-9-

イーエスピー企画

マイコン開発ツール

ＡＲＭ社標準規格 CMSIS-DAP 準拠で各社開発環境に対応

新発売
V2.0

ローコストで C 言語ソースコード・デバッグができる・・・ＳＷＤにも対応

ＪＴＡＧデバッガ CMSIS-JTAG２

ＳＷＤにも対応

5,000 円
（消費税別途）CMSIS-JTAG はＡＲＭ社標準規格 CMSIS-DAP に準拠した
ＡＲＭ社標準規格準拠
ローコストＪＴＡＧデバッガです。ＩＡＲシステムズ
JTAG デバッガ
ＳＷＤピン配列のＥＷＡＲＭ、ＡＲＭ社 MDK-ARM ( KEIL μVision)は
PIN
SIGNAL
じめ、多くのＡＲＭ Ｃortex Ｍ 開発環境に対応して
1
SWCLK
ＵＳＢ
ＣＰＵ電源
います。
2
SWDIO
切り替えＳＷ
コネクタ
ＡＲＭ 20 ピン BOX コネクタ、20 ピン・シュリンク
3
GND
センサ部
ＪＴＡＧコネクタ、２線式のＳＷＤインターフェイスに
4
SWO
対応しています。
5
VCC【特徴】
・ＡＲＭ社標準規格 CMSIS-DAP に準拠
・Ｃ言語ソースコード・デバッグが可能。
（ＡＲＭマイコン標準実装のＪＴＡＧ機構を使います
ので、走っているＣＰＵを止めることも可能）
・ローコスト・小型（50mm×35mm）
・多くのＡＲＭ Ｃortex Ｍ 開発環境に対応
・ＣＰＵ電圧 5Ｖ/3.3Ｖに対応（ＳＷ切り替え）・ＪＴＡＧおよびＳＷＤに対応・パソコンのＵＳＢから JTAG へ給電
ＳＷＤ接続
標準 20 ピンシュリンク 20 ピン・ターゲット基板への給電は行いません。
端子
ＪＴＡＧ端子ＪＴＡＧケーブル端子【CMSIS-JTAG を使うための設定方法】
ＩＡＲシステムズ社ＥＷＡＲＭの場合
ＡＲＭ社 KEIL μVision(MDK-ARM)の場合
プロジェクト -> オプション -> デバッガで、
Project -> Option for Target・・・で、「設定」タブのドライバ(D)で CMSIS DAP を選択「Debug」タブの CMSIS-DAP Debugger 選択【SWD を使うための設定方法】
SWD（シリアル・ワイヤード・デバッグ）は 2 線もしくは３線（SWDIO、SWCLK、SWO）信号により ARM
マイコンのデバッグおよびフラッシュ書き込みを行う JTAG デバッグ規格です。最低１～３番ピンの信号およびグランドをデバッグ対象のマイコンＳＷＤ信号線に接続するだけでデバッグおよびフラッシュＲＯＭの書き込みができます。

- 10 -

イーエスピー企画

ＦＰＧＡ画像処理技術

ＨＤＬ設計と高速画像処理の標準プラットフォーム

ＦＰＧＡ画像処理開発プラットフォーム
CQBB-IMG-9

15,000 円 （消費税別途）

ＦＰＧＡ

Spartan6 XC6SLX9-FT(G)25

フレーム・メモリ

DDR2 メモリ １２８Ｍバイト

ＣＭＯＳカメラCMOS カメラ( 130 万画素 ) ×1
ＨＤＭＩ入力 X1

画像出力

アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン）
ＨＤＭI 出力 Ｘ１

ＵＳＢ
制御ＣＰＵ
ジョイ・ステイック

ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102
Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能
ブロックくずし、インベーダゲーム対応

CQBB-ＩＭＧ-45
46,000 円 （消費税別途）
CQBB-ＩＭＧ-150 120,000 円 （消費税別途）

ＦＰＧＡ

Spartan6 XC6SLX45FGG484
Spartan6 XC6SLX150FGG484
フレーム・メモリ 高速 SRAM 2M バイト × 2 (6)DDR2 メモリ １２８Ｍバイト
カメラ入力端子 CMOS カメラ( VGA、ＸＧＡ) ×2
ＨＤＭＩ入力 X2
NTSC ビデオ・デコーダ搭載
画像出力
アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン）
ＨＤＭＩ出力液晶インタフェイス ＴＦＴ液晶表示（ＬＥＤバックライト）対応
ＵＳＢ
ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102
制御ＣＰＵ
Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能
ジョイ・ステイック ブロックくずし、インベーダゲーム対応

入門から応用まで、いくつかの設計事例サンプル入りＣＤ付属。

入門から応用まで、いくつかの設計事例サンプル入りＣＤ付属。

ワンポイント Design Wave Magazine 付録基板の有効活用から始まったＦＰＧＡによる画像処理プラット・フォーム基板です。今回はSpartan-6 を搭載しました。 ＨＤＭＩ入出力、CMOS カメラ・モジュール（ＶＧＡ、フルＨＤ）、ＮＴＳＣ入力、アナログＲＧＢ出力、ＴＦＴ液晶表示など、多くのビデオ・インターフェイスに対応していますので、すぐにシステム開発にとりかかれます。ＨＤＭＩ入出力のサンプル・ソースも付いています。

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イーエスピー企画

組込みマイコン開発

組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレ－ジまで・・・

組み込み教育&開発プラットフォーム
CQK-SH2A（E10A-USB 相当デバッグ機能搭載） 33,200 円(消費税別途)○ 即戦力の教育・・・32 ビットＲＩＳＣ SH2A 搭載
ＳＨ２Ａ(R5F72856N100,100MHz)、１ヶ月で新入社員を戦力に。

○ 産業界で使われている開発環境・・・ルネサス社 HEW を採用
TOPPERS/ASP､TCP/IP､ファイルシステムをＨＥＷに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。

○ 産業界で使われているデバッグ環境を基板上に搭載
デバッグはプロ技術者の必須スキル。Ｅ10Ａ-ＵＳＢデバッグ環境を基板上に搭載。

○ CQ 出版社より演習・課題ＣＤ付きの学習書を刊行！
ＣＱ出版社より「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が刊行されました。
付属の課題ＣＤには演習プログラム、開発ツールが収納されています。
別途講師用パワーポイントも用意（ＰＤＦ版は無償入手可）○ システムの開発プラットフォームとしても威力を発揮
ＳＨ２Ａ周辺機能、開発ツール（HEW）、JTAG デバッガ（E10A-USB,J-Link）が使える環境提供。
マイク入力回路
TS472

Ethernet 回路
100/10 Base
AX88796BLF

USB ２．０
インターフェイス

ＳＤ（MMC）カード
インターフェイス（ SPI ）

オンボード
ＪＴＡＧデバッガ
E10A-USB 相当

１２ビット
Ａ-Ｄコンバータ（８チャネル）

４M 高速 SRAM

半導体温度センサ
LM61CIM3
電圧(スライド VR)

７セグメント LED

カレンダ・タイマ（ I2C 実習 ）RTC-8564J
E
RS232C シリア
ルインターフェイス（２チャネル）

スピーカ出力（ 512K バイト ）表示回路（２桁）

アンプ TS4871
３．３Ｖ電源回路（ＵＳＢバスパワー）
６００ｍA

SH2A プロセッサ
R5F72856（ １００ＭＨｚ ）キー/スイッチ入力

キー/スイッチ入力

タクトキー

DIP スイッチ ８

４

ワンポイント 組み込みソフトウェア技術者に求められるスキルは年々、高度になっています。 リアルタイムＯＳから、ネットワーク、ファイル管理シス
テムまで、一通りの技術を１か月で集中教育するために必要な機能をまとめました。産業界で使われている開発環境ＨＥＷとマイクロプロセッサＳＨ２Ａを選択したのもこだわりです。 プログラミングだけでなく、デバッグのスキルを身に着けるため、ルネサス・エレクトロニクスの協力を得てＥ１０Ａ－ＵＳＢと同等の回路を基板上に搭載しました。 ＣＱ出版社の「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が教則本になります。

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イーエスピー企画

組込みマイコン開発

組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレ－ジまで・・・

組み込み教育&開発プラットフォーム
CQK-ARM（JLINK 相当JTAG デバッグ機能付） 28,400 円(消費税別途)○ 即戦力の教育・・・32 ビットＲＩＳＣ ARM Cortex M3 搭載
ＡＲＭ Cortex-Ｍ３(STM32F103ZE)を搭載。１ヶ月で新入社員を戦力に。教育から開発までシームレス！

○ 産業界で使われている開発環境・・・ＩＡＲ社 EWARM を採用
TOPPERS/ASP､TCP/IP､ファイルシステムをＩＡＲ社ＥＷＡＲＭに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。

○ 産業界で使われているデバッグ環境を基板上に搭載したモデルを用意。
デバッグ・ツールを使いこなしてこそプロの技術者。J-LINK 相当のデバッグ環境を基板上に搭載しました。

○ 大手出版社より演習・課題ＣＤ付きの学習書の刊行を予定。
課題ＣＤには演習プログラム、課題プログラム、開発ツールを収納。別途講師用パワーポイントも用意。
マイク入力回路
TS472

Ethernet 回路
100/10 Base
AX88796BLF

CAN インターフェ
イス回路（車載ネットワーク）
TS472

USB ２．０

ＳＤ（MMC）カード
インターフェイス
（ SDIO ）インターフェイス

１２ビット
Ａ-Ｄコンバータ（12 チャネル）４M 高速 SRAM

１２ビット
Ｄ-Ａコンバータ（2 チャネル）

７セグメント LED

半導体温度センサ
LM61CIM3
電圧(スライド VR)

スピーカ出力カレンダ・タイマ（ I2C 実習 ）RTC-8564J
E
RS232C シリア
ルインターフェイス（２チャネル）キー/スイッチ入力（ 512K バイト ）表示回路（２桁）

アンプ TS4871

DIP スイッチ ８
３．３Ｖ電源回路（ＵＳＢバスパワー）
６００ｍA

ARM プロセッサ
ＳＴM３２Ｆ１０３ＺＥ（ 72ＭＨｚ ）オンボード
ＪＴＡＧデバッガ
IAR J-LINK 相当

キー/スイッチ入力
タクトキー

４

ワンポイント 組み込みソフトウェア技術者に求められるスキルは年々、高度になっています。 リアルタイムＯＳから、ネットワーク、ファイル管理シス
テムまで、一通りの技術を１か月で集中教育するために必要な機能をまとめました。産業界で使われている開発環境ＥＷＡＲＭとマイクロプロセッサ、Ａ
ＲＭ Cortex Ｍ３を選択したのもこだわりです。 プログラミングだけでなく、デバッグのスキルを身に着けるためＩＡＲシステムズの協力を得て、Ｊ－Ｌｉ
ｎｋと同等のオンボードＪＴＡＧチップを基板上に搭載しました。

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イーエスピー企画

ガスセンサ水素自動車・燃料電池・水素水・水素エネルギー・・・水素の時代に向けて水素ガス濃度＆エタノールガス濃度測定ソリューション
無臭・無色の水素を検出する小型・高精度組み込みセンサ・モジュール

水素濃度測定モジュール HGSM-1
燃料電池自動車（ＦＣＶ）の発売により水素社会が始まろうとしている。ガソリンなど化石燃料から水素へのエ
ネルギーの大転換は自動車および水素ステーションだけでなく、家庭用燃料電池、蓄電による電力インフラの変化
をも引き起こそうとしている。水素は究極のクリーン・エネルギーであるが、実用化にはその安全な運用技術が欠かせない。ガス漏れを検出してバルブを閉じるなどの安全機能を働かせるためには、応答速度の速い小型・高精度の機器組込み型水素ガス濃度測定モジュールが求められている。
表１ HGSM-1 の仕様
写真１ 組込み型水素濃度測定モジュール HGSM-1
項

目

仕

様

センサ部

測定気体

水素

測定範囲(空気中濃度)0～10,000 ppm

分解能

1 ppm

電源

５Ｖ

インターフェイスＳＰＩ、ＵＡＲＴ，Ｉ２Ｃ

接続コネクタ

無味・無臭・無色の水素を目で確認できる

水素濃度計 HGS-1

28,０00 円（消費税別途）

水素は無味・無臭・無色で人間の五感で確認する手段がありません。水素濃度計 ＨＧＳ-１は空気中の微量水素
ガスの濃度（0～2,000ppm）を測定する装置です。写真２に示すように単３電池２本で動作する、ハンディーな測定器です。市販の水素発生ミネラル・スティックもしくはボトル型の水素水を愛飲されている方が、水素の存在を確認できる水素濃度計です。水素自動車時代に向けた、手軽に使える水素濃度計です。
表 2. HGS-1 の仕様
写真 2. 水素濃度計 HGS-1 の外観
項

目

仕

様

センサ部

測定気体

水素

測定範囲(空気中濃度)0～2,000 ppm

分解能

1 ppm

電源

単３電池×２本 ＊重量(電池含まず)

９０ g＊

ＬＥＤ表示器

標準的な測定可能時間は約２時間

電池カバー

スライド・スイッチ
センサ部

エタノール濃度計

ＡＬＣ-ＫＮ１Ｂ★大手化学メーカの工場で 10 年以上の稼働実績★大手化学メーカＦＡ部より「ガスクロの特性とよく重なる」の評価★化学プラント、醸造プラントなどのプロセス管理に★市販センサの特性を 500%引き出す回路技術採用★アナログ・リニアライザ、同期反転駆動回路採用- 14 -

イーエスピー企画

ロボット教材「Ｃロボ」

小中学生のプログラミング学習に・・・
学習を始めて２，３時間でロボットが動き始める

C 言語ロボット教材 Ｃロボ
プログラミング学習に「Ｃロボ」をお勧めする４つの理由○ 「Ｃロボ」はつくば科学万博記念財団の支援を受けて開発された教材。
○ プロの世界で使われているＣ言語を小学生が楽しく使いこなす！
Ｃ言語は“教材言語“ではありません。プロの技術者が日々、製品開発に使っているプログラミング言語です。

○ ＩｏＴ時代のプログラミングは、センサとモータを備えたロボット教材で！
ＩｏＴ時代はモノを動かすプログラミングの時代。未来を担う子供たちにパソコン上の“お絵かきソフト”はもの足りません。センサ情報を取り込んでモータを制御する・・・ロボット・プログラミングが最適です。

○ １０年間、4000 名以上の小中学生に試しつくされた教材・・・Ｃロボ
Ｃロボは全国のロボット教室、大手学習塾ロボット合宿で試しつくされた教材です。経済産業省のキャリア教育事業では羽島市内の１４の小中学校で授業の一環として使われて好評を博した実績もあります。
#include <robokt.h>void main(void){int

Ｃロボのプログラミングa;

ロボット学習メニュー
講座風景

init() ;while(1){a=adin16(0);if(a>850)
right_forward(1);else

left_forward(1);halt(2);}

羽島市のキャリア教育事業
市内 14 の小中学校で実施}

角をふりふり・・・かわいいライントレース型ロボット「Ｃロボ」かたつむりライントレーサ
・標準Ｃ言語を習得できる自立型ロボット教材
・前進・後退からライントレースまでプログラム可能
・パソコンで作成したプログ
ラムをケーブル１本で書込・開発ツール（ＣＤ、ＵＳＢダウンロードケーブル）付属- 15 -

ショベルドーザ・ロボット

フォークリフト・ロボット

イーエスピー企画

「岐阜羽島駅前」徒歩３分
岐阜羽島テクノビル

テクニカル・プラザ

No.30

発 行 2019年 1月 1日
編 集 江崎 雅康
発行所 株式会社 イーエスピー企画〒501-6257 岐阜県羽島市福寿町平形４丁目 41
岐阜羽島テクノビル

駐車場- 16 -

電 話 058-397-0660

ファックス 058-397-0661

E-mail office@esp.jp

URL http://www.esp.jp