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取扱説明書
双方向無線データ通信モデム ＦＤＡ０１ＴＪ０１０

ＦＤＡ０１ＴＪ０１０をお買い上げ頂きありがとうございます。
R

注意
・本製品をご使用になる前に、必ずこの取扱説明書をよくお読みください。特に、設置、取り扱い、および操作説明などにおける指示・警告事項（のついている説明事項）は安全上の重要な項目です。お読みの上、正しくお使いください。
・お読みになったあとは、いつでもみられる所に必ず保管してください。
・本製品を譲渡するときには、必ず本製品にこの取扱説明書を添付して次の所有者に渡してください。
・本製品は、日本国内の法規に基づいて作製されていますので、日本国内のみで使用してください。
・お客様が、本製品を分解して修理・改造すると電波法に基づいた処罰を受けることがありますので絶対に行わないでください。
・本製品は技術基準適合証明を受けた無線設備ですので、証明ラベルは絶対にはがさないでください。

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警告表示の用語と説明
この取扱説明書では、誤った取り扱いによる事故を未然に防ぐために以下の表示をしています。表示の意味は次の通りです。

警告

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、人が傷害を負ったり、物的損害の発生が想定される内容が記載されています。

注意

お使いになる上での注意や制限などです。誤った操作をしないために、必ずお読みください。

警告
１． 本製品を搭載する機器の安全対策を十分行ってください。

電波の性質上、到達範囲内であってもノイズやマルチパスフェージングなどにより通信不能に陥る場合が考えられます。これらを十分考慮の上でご使用ください。
２． 本製品は水のかかる場所に設置しないでください。

本製品内に水が浸入した場合、機器の誤動作や、破損の原因となります。
３． 本製品を設置する場合は異物（特に金属片）が本機に侵入しないようにしてください。

本製品内に異物が侵入した場合、機器の誤動作や破損の原因となります。
４． 本製品の電源線の配線時は接続する機器の電源を切ってから、配線作業を行ってください。

破損および感電の原因となります。
５． 誤配線のないように注意してください。

機器の破損や誤動作の原因となります。
６． 濡れた手でＡＣアダプタを抜き差ししないでください。

感電の原因となります。
７． 入力電源電圧は指定範囲（ＤＣ９Ｖ〜３１Ｖ）内で供給してください。

機器の破損や誤動作の原因となります。
８． 本製品を用いて移動体や可動機器を制御する場合は機器周辺の安全確認を行ってから電源を入れてください。

けがや物的損害の原因となります。
９． 本書で指示する安全な操作法および警告に従わない場合、または仕様ならびに設置条件等を無視した場合には動作および危険性を予見できず、安全性を保証することができません。本書の指示に反することは絶対に行わないでください。

注意
１． この取扱説明書の内容については、万全を期しておりますが、万一ご不審な点や誤りなどお気付きの事柄がありましたら、当社窓口にご一報くださいますようお願いいたします。
２． 本製品を医療機器や航空機などには使用しないでください。

もし、ご使用になる場合は当社窓口にご一報くださいますようお願いいたします。
３． 機構部品（電気部品を含む）など当社指定以外の部品を使用した場合には、動作不良および予見不可能な事

態を引き起こす恐れがあります。予備部品は必ず当社指定の部品をお使いください。
４． 保証期間内に修理依頼される時は、保証書を必ず添付してください。添付されないと保証書に記載されている保証が受けられなくなります。保証内容については、保証書を参照してください。
５． 本製品を搭載した機器を輸出する場合、輸出貿易管理令に従った手続きを行ってください。本製品は戦略物

資には該当しませんが、搭載した機器が戦略物資に該当する場合、通産省の許可を必要とします。なお、本製品は武器、化学兵器等には使用しないでください。
６． 本書の内容の一部または全部を、コピー、印刷あるいは電算機可読型式など如何なる方法においても無断で転載することは著作権法により禁止されています。
７． 運用した結果については１項にかかわらず責任を負いかねますので、ご了承ください。
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目 次
第１章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の 概要........................................................................................................................1
1.1 特 長............................................................................................................................................................................. 2
1.2 セット構成とオプションパーツ................................................................................................................................. 3
1.3 各部の名称と機能......................................................................................................................................................... 4

第２章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の 設置方法 ................................................................................................................6
2.1 無線モデム本体の設置................................................................................................................................................. 7
2.2 ＲＳ−２３２Ｃケーブルの接続................................................................................................................................. 8
2.3 アンテナの接続............................................................................................................................................................. 92.4 電源の接続...................................................................................................................................................................11
2.5 設置上の注意点...........................................................................................................................................................12

第３章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の動作 ....................................................................................................................................13
3.1 周波数ホッピング.......................................................................................................................................................14
3.2 動作モード...................................................................................................................................................................17
3.3 データ透過モード.......................................................................................................................................................18
3.4 パケット送信モード...................................................................................................................................................21

第４章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の使用方法.............................................................................................................................35
4.1 機能の設定方法...........................................................................................................................................................36
4.2 コマンドの使用方法...................................................................................................................................................39
4.3 通信方法.......................................................................................................................................................................40
4.4 回線テストコマンドの自動実行...............................................................................................................................48

第５章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０のメモリレジスタ.................................................................................................................50
第６章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０のコマンド.............................................................................................................................64
第７章 資料 ............................................................................................................................................................... 102
7.1 ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス.........................................................................................................................103
7.2 インジケータランプ.................................................................................................................................................105
7.3 入出力コネクタ.........................................................................................................................................................106
7.4 Ｑ＆Ａ.........................................................................................................................................................................107
7.5 故障かなと思ったら.................................................................................................................................................109
7.6 製品仕様.....................................................................................................................................................................110
7.7 外観寸法図.................................................................................................................................................................112
7.8 用語集.........................................................................................................................................................................114

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1 第１章
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の概要
第１章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の 概要....................................................................................................................1
特 長.................................................................................................................................................................................... 2
セット構成とオプションパーツ........................................................................................................................................ 3
据置用セット.................................................................................................................................................................... 3
機器組込用セット............................................................................................................................................................ 3
オプションパーツ............................................................................................................................................................ 3
各部の名称と機能................................................................................................................................................................ 4

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1.1 特 長◆ 無線局の免許や資格・申請が不要◆ サービスエリア
屋内環境
半径２４０ｍ以上（設置環境により異なる）
屋外環境
１２００ｍ以上（見通し距離）◆ ターミナルとの通信は調歩同期方式で最大３８．４ｋｂｐｓのボーレートをサポート。
◆ スペクトル拡散（ＤＳ／ＦＨハイブリッド）通信方式
ＲＣＲ ＳＴＤ−３３に準拠した２．４ＧＨｚ帯のスペクトル拡散通信方式。
直接拡散（ＤＳ）方式と周波数ホッピング（ＦＨ）方式を組み合わせたハイブリッド方式を採用しノイズに強いシステム。
◆ 受信ダイバシティ方式
受信ダイバシティ（アンテナ２本使用時）によりマルチパスフェージングに強くなり移動体通信に最適。
◆ 双方向通信方式
無線区間の伝送を時分割による半２重パケット通信により、無線モデムが接続されるターミナル間では全２重の双方向通信が可能。
◆ 同一エリア内で１０回線の通信が可能
周波数ホッピングパタンは１０パタン。
同期ホッピング方式の採用により、周波数ホッピングパタンを変えることで同一エリア内で１０回線の通信が可能。
◆ Ｎ：Ｍ等通信形態に対応
外部インターフェイスから無線モデムの通信設定を制御できるコマンド認識機能を備えることで１：１の通信のみならずＮ：Ｍのアプリケーションにも対応可能。
◆ リピータ機能内蔵
リピータ機能によりデッドポイントの解消やさらに通信距離を伸ばすことが可能。
リピータは１回線に８台まで設置可能。
◆ ＲＳ−２３２Ｃインターフェース対応
外部インターフェースはパソコン等と直接接続できるＲＳ−２３２Ｃを採用。
◆ 組込可能な小型サイズ
ケースサイズ １４５（Ｗ）×９４（Ｄ）×２７（Ｈ）ｍｍ（突起部を除く）。
◆ ワイドレンジな電源電圧に対応
電源はＤＣ９Ｖ〜３１Ｖの広範囲に対応可能。また、ＡＣアダプタも使用可能。
◆ ＦＲＨ−ＳＤ０３Ｔと置き換えが可能
姉妹品のＦＲＨ−ＳＤ０３Ｔとコマンドや機能がほとんど同じため、アプリケーションソフトのわずかな変更で置き換えが可能。通信距離を伸ばしたい場合に最適。

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1.2 セット構成とオプションパーツ
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は標準のセットとして次の２種類を用意しています。

1.2.1 据置用セット
品名
・ 無線機本体
・ ゴムシート・ ペンシル型アンテナ
・ ＳＭＡ−Ｌアングルコネクタ
・ ＡＣアダプタ・ 取扱説明書
・ 保証書

部品コード
数量
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０
１
１Ｍ３８Ａ０１００１
４
１Ｍ３８Ａ０３３０１
１
１Ｍ３８Ａ０３２０１
１
９Ｍ２０Ａ００５０１
１
Ｔ９８−０１９−０
１１

1.2.2 機器組込用セット
品名
・ 無線機本体
・ ゴムシート
・ 本体取付金具
・ つば付きアンテナ・ つば付きアンテナ基台
・ ＤＣ電源ケーブル
・ 取扱説明書
・ 保証書

部品コード
数量
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０
１
１Ｍ３８Ａ０１００１
４
１Ｍ３２Ａ０２００１
２
１Ｍ３８Ａ１４４０１
１
１Ｍ３２Ａ０１９０１
１
９Ｍ０４Ａ００７０１
１
Ｔ９８−０１９−０
１
１

1.2.3 オプションパーツ
品名
部品コード
・ つば付きアンテナ
１Ｍ３８Ａ１４４０１
・ ペンシル型アンテナ
１Ｍ３８Ａ０３３０１
・ ダイバシティ平面アンテナ
００３０１３１９・ 平面アンテナ
００３０１３２８・ つば付きアンテナ基台
１Ｍ３２Ａ０１９０１
・ アンテナ延長ケーブル（１ｍ）
１Ｍ３８Ａ０１２０１
・ アンテナ延長ケーブル（２ｍ）
１Ｍ３８Ａ０１３０１
・ アンテナ延長ケーブル
９Ｍ０８Ａ０２００１（５ｍ受注生産品）
・ ＳＭＡ−Ｌアングルコネクタ
１Ｍ３８Ａ０３２０１・ ＤＣ電源ケーブル
９Ｍ０４Ａ００７０１
・ ＡＣアダプタ
９Ｍ２０Ａ００５０１
・ ＲＳ−２３２Ｃケーブル
９Ｍ０８Ａ００１０１（９ピンメス−２５ピンオス ストレート）・ 入出力コネクタ（１ｍ）
９Ｍ０４Ａ００８０１

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1.3 各部の名称と機能②インジケータランプ①スイッチパネル③取付用ネジ穴

図 1‑1：インジケータ側外観④ リセット入力／⑤ロータリースイッチ

モニタ出力用コネクタ⑥ディップスイッチ

図 1‑2：スイッチパネル内部⑧アンテナ端子Ｂ⑦アンテナ端子Ａ⑫ＲＳ−２３２Ｃ接続コネクタ⑪ＤＣ電源接続端子⑩ＡＣアダプタ接続端子⑨電源スイッチ

図 1‑3：コネクタ側外観

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R① スイッチパネル
動作モードを設定するスイッチが入っています。
② インジケータランプ
動作表示用のインジケータです。
ＣＯ（無線回線接続）、ＳＤ（送信）、ＲＤ（受信）、ＰＷ（電源）の４つのＬＥＤが状況に応じて赤、橙または緑に点灯または点滅します。詳細はｐ．105【インジケータランプ】を参照してください。
③ 取り付け用ネジ穴
本体取り付け用のネジ穴です。
④ リセット入力／モニター出力コネクタ
入出力用コネクタケーブルを接続します。
本無線モデムを外部からハードウエアリセットしたい場合、またはインジケータランプの表示を外部に取り出したい場合に使用します。
⑤ ロータリースイッチ
データ透過モードのスイッチ設定有効モードの時に、運用する周波数ホッピングパタンを設定します。
０〜７が使用可能です。
⑥ ディップスイッチ
ＲＳ−２３２Ｃの通信パラメータや無線回線の接続モードを設定します。
⑦ アンテナ端子Ａ（送受信）アンテナを接続します。専用アンテナを使用してください。
アンテナを１本で使用するときは、必ずアンテナ端子Ａに接続してください。
⑧ アンテナ端子Ｂ（受信専用）
ダイバシティ受信用アンテナ端子です。
２本目のアンテナを接続します。
⑨ 電源スイッチ
無線モデム本体の電源スイッチです。上に倒すと電源が入ります。
⑩ ＡＣアダプタ接続端子
ＡＣアダプタを接続します。
⑪ ＤＣ電源接続端子
ＤＣ電源ケーブルを接続します。
⑫ ＲＳ−２３２Ｃ接続コネクタ
ＲＳ−２３２Ｃケーブルを接続します。コネクタ形状はＤサブ９ピンオスです。

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第２章

ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の設置方法
第２章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の 設置方法 ............................................................................................................6
無線モデム本体の設置........................................................................................................................................................ 7
ゴムシートの貼りつけ.................................................................................................................................................... 7専用の取り付け金具を用いる場合................................................................................................................................ 7
機器に直接取り付ける場合............................................................................................................................................ 7
ＲＳ−２３２Ｃケーブルの接続........................................................................................................................................ 8アンテナの接続.................................................................................................................................................................... 9アンテナ１本の場合........................................................................................................................................................ 9
ダイバシティ受信の場合................................................................................................................................................ 9
つば付きアンテナの固定..............................................................................................................................................10
平面アンテナの固定......................................................................................................................................................10電源の接続..........................................................................................................................................................................11
ＡＣアダプタを使用する場合......................................................................................................................................11
ＤＣ電源ケーブルを使用する場合..............................................................................................................................11
設置上の注意点..................................................................................................................................................................12
アンテナ設置上の注意点..............................................................................................................................................12
複数グループを設置する場合の注意点......................................................................................................................126

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2.1 無線モデム本体の設置
2.1.1 ゴムシートの貼りつけ
本体の底部４ヶ所に０．５ｍｍ程度の突起があり、机などを傷付ける恐れがありますので、必要に応じて付属のゴムシートを貼ってください。

ゴムシート

図 2‑1：ゴムシートの貼りつけ

2.1.2 専用の取り付け金具を用いる場合
無線モデムを固定するには、専用の取り付け金具を用います。

Ｍ４ネジ

Ｍ３ネジ

図 2‑2：取り付け金具を使用する

2.1.3 機器に直接取り付ける場合取り付け用ネジ穴で機器に直接取り付ける事もできます。

Ｍ３ネジ

図 2‑3 機器に直接取り付ける7

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警告

・ 水、油、ほこりや異物（特に金属）が内部に入らないように注意してください。故障の原因になります。
・ 本機は精密電子機器です。産業用途を意識した堅牢な設計にはなっていますが、振動の多い場所は避けて設置してください。故障の原因になります。
・ 本機は室内で使用するように設計されています。屋外で使用する場合は、防水や周囲温度に注意し、環境特性の規格の範囲内で使用してください。
・ 機器に直接取り付ける場合は振動の多い場所への設置は避け、ケーブルなどにより本体に過大なモーメントが加わらないようにご注意ください。本機が変形したり落下するおそれがあります。
・ 本機を固定するネジはＭ３−０．５で長さはネジ先端部が無線モデムの中に３〜７ｍｍ入るものを使用してください。長すぎると内部の部品を破壊するおそれがあります。

2.2 ＲＳ−２３２Ｃケーブルの接続
接続する機器（ＰＣやＰＬＣなど）のＲＳ−２３２Ｃコネクタと無線モデムのＲＳ−２３２ＣコネクタをＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続してください。このとき、接続する機器がＤＴＥ仕様の時はストレートケーブルを使用し、ＤＣＥ仕様の時はクロスケーブルを使用します。接続する機器がＤＴＥ仕様かＤＣＥ仕様かはその機器の取扱説明書を参照してください。

図 2‑4：ＲＳ−２３２Ｃケーブルの接続

注意・接続する機器（ＰＣやＰＬＣなど）の取り扱い説明書もあわせてお読みください。
・ケーブルはしっかりとコネクタにさしてネジで固定してください。なお、本機のコネクタのネジはインチネジです。
・ケーブルによっては制御線（ＲＴＳ／ＣＴＳなど）が接続されていない場合がありますのでご注意ください。

警告

・ 接続する機器によっては、信号線グラウンドとフレームグラウンドの間に電圧がかっている
場合があります。このような場合、本機のフレームグラウンドは接続する機器のフレームグ
ラウンドと接続しないでください。サージ電流により本機が破損する場合があります。
・ 接続が完了するまで本機及び接続する機器の電源は入れないでください。電源を入れたまま作業をすると予測不可能な動作をし、機器が破損したりけがをするおそれがあります。

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2.3 アンテナの接続
2.3.1アンテナ１本の場合本機を固定して使用する場合などマルチパスの影響が少ない場合はアンテナは１本で使用できます。アンテナ
は設置方法にあわせてつば付きアンテナまたはペンシルアンテナを選ぶことができます。アンテナを１本で使用する場合は必ずアンテナ端子Ａに接続してください。
ペンシル型アンテナは直接無線モデムに取り付ける事も出来ます。ＳＭＡ−Ｌアングルコネクタは必要に応じて使用してください。
つば付きアンテナ

ペンシルアンテナ

ＳＭＡ−Ｌアングルコネクタ

図 2‑5：つば付きアンテナとペンシルアンテナ

2.3.2 ダイバシティ受信の場合本機を移動体に設置するなどマルチパスの影響が大きい場合はダイバシティ受信する事を推奨します。つば付
きアンテナを２本使用するか、ダイバシティ平面アンテナを使用することにより、ダイバシティ受信することができます。なお、この機能を使用するにはメモリレジスタ ＲＥＧ１９ の設定が必要です。
ダイバシティ平面アンテナのケーブル２本はアンテナコネクタのどちらに接続してもかまいません。しかし、２台以上で使用する場合はすべての無線モデムで揃えてください。
つば付きアンテナ

ダイバシティ平面アンテナ

図 2‑6：ダイバシティ受信注意・ コネクタを接続する前に異物や汚れが付着していないことを確認してください。
・ コネクタの締め付けトルクは８〜１１．５ kg･cm としてください。
・ 通信モード１（ｐ．14【動作モード】参照）ではダイバシティ受信が出来ません。
・ ２本のつば付きアンテナは出来るだけ離して設置してください。（３０ｃｍ以上）近すぎると効果がなくなります。

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2.3.3 つば付きアンテナの固定
つば付きアンテナは専用のアンテナ基台で固定する方法と機器に直接取り付ける方法があります。
つば付きアンテナの指向性は図のように垂直に取り付けた場合、水平方向に対し無指向性です。
Ｍ４ネジ

Ｍ４ネジ

アンテナ基台図 2‑7：つば付きアンテナの固定

2.3.4 平面アンテナの固定
平面アンテナは背面の影響を受けにくいので金属板に固定することができます。
平面アンテナの指向性は正面（Ｖ、Ｈの刻印のある面）垂直方向に対しおよそ±６０度の範囲です。固定するときは通信相手のアンテナに対し正面を向けるようにしてください。

Ｍ３ネジ

図 2‑8：平面アンテナの固定

注意

・ つば付きアンテナは屋内用です。屋外に設置する場合は防水ケースに入れるなどの対策が必要です。
・ 平面アンテナは防滴構造なので屋外に設置することができますが、雪や氷が付着すると特性が劣化します。なお、なくなれば特性は元に戻ります。

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2.4 電源の接続
2.4.1 ＡＣアダプタを使用する場合

図 2‑9：ＡＣアダプタの接続

警告

・ ＡＣアダプタは専用のものを使用してください。電圧の合わないもの、容量が不足しているものを使用すると誤動作や故障の原因になります。
・ ＡＣアダプタは日本国内用なので交流１００ボルトの家庭用コンセント以外には接続しないでください。故障したり、火災の原因になります。
・ ＡＣアダプタは濡れた手で抜き差ししないでください。感電の原因になります。
・ ＤＣ電源ケーブルと同時に使用しないでください。

2.4.2 ＤＣ電源ケーブルを使用する場合
黒線

赤線（−）マイナス（＋）プラス

図 2‑10：ＤＣ電源ケーブル

警告

・ 電源の配線は無線モデムおよび接続する機器の電源スイッチを切ってから作業を行ってください。故障および感電の原因となります。
・ 入力電源電圧は指定範囲（９Ｖ〜３１Ｖ）内で供給してください。指定範囲外の電圧で使用すると機器の故障や誤動作の原因となります。
・ 電源は十分容量のあるものを使用してください。容量が不足すると誤動作の原因になります。
・ ＡＣアダプタと同時に使用しないでください。
・ 電源ＯＮの突入電流（ピーク 最大１２Ａ）で外部電源の保護回路が働く場合があります。

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2.5 設置上の注意点
2.5.1アンテナ設置上の注意点
・ 本機は２．４ＧＨｚの電波を使用していますが、２．４ＧＨｚの電波は直進性が強く、反射しやすい特長があります。特に金属製の物体が近くにあると通信距離が短くなったり、極端な指向性がでたりすることがあります。従ってアンテナは周囲の物体からできるだけ離して設置してください。
・ ２．４ＧＨｚの電波はマルチパスが発生しやすい特長があります。マルチパスが発生するとアンテナを数１０ｃｍ動かしただけで通信できなくなる場合もありますので、アンテナの位置は通信状態を確認してから固定することを推奨します。
・ 無人搬送車のような移動体に設置する場合は、マルチパス対策としてダイバシティ受信することを推奨します。
（アンテナはオプションです） ダイバシティ受信する場合は、効果を高めるために２本のアンテナはできるだけ（数１０ｃｍ）離して設置してください。
・ 標準またはオプションで用意しているつば付きアンテナは、室内で使用するように設計されています。屋外で使用する場合は防水ケースに入れるなどの対策が必要です。
・ 詳しくは別冊「アンテナ設置方法説明書」を参照してください。

2.5.2 複数グループを設置する場合の注意点
・ 本機を同一エリアで複数グループを設置する場合は、干渉を回避するため、異なるグループの無線モデム及びアンテナ同志はおよそ２ｍ以上離して設置してください。
・ 他社製のＳＳ方式の無線モデムを同一エリアで使用する場合は調査が必要な場合がありますのでご相談ください。

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3 第３章

ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の動作
第３章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の動作 ................................................................................................................................13
周波数ホッピング.............................................................................................................................................................. 14
周波数ホッピングパタン.............................................................................................................................................. 14
マスターとスレーブ...................................................................................................................................................... 14
同期ホッピング方式...................................................................................................................................................... 15
リピータの動作.............................................................................................................................................................. 16
制御スロットと情報スロット...................................................................................................................................... 16
動作モード.......................................................................................................................................................................... 17
通信モード１（データ透過モード １）.................................................................................................................. 17
通信モード２（データ透過モード ２）.................................................................................................................. 17
通信モード３（パケット送信モード）...................................................................................................................... 17
通信モード４（リピータモード）.............................................................................................................................. 17
通信モード５（ヘッダレスパケット送信モード）.................................................................................................. 17
データ透過モード.............................................................................................................................................................. 18
ピンポン伝送とＡＲＱ機能.......................................................................................................................................... 18
接続モード...................................................................................................................................................................... 18
パケット長...................................................................................................................................................................... 18
スループットと伝送遅れ.............................................................................................................................................. 19
有線区間のスループット.............................................................................................................................................. 20
パケット送信モード.......................................................................................................................................................... 21
パケット送信モードのプロトコル.............................................................................................................................. 21
同報通信のプロトコル.................................................................................................................................................. 21
送信コマンドと受信ヘッダ.......................................................................................................................................... 22
リピータ機能.................................................................................................................................................................. 23
ヘッダレスパケット送信モード.................................................................................................................................. 24
拡張受信機能.................................................................................................................................................................. 26
ローミング機能.............................................................................................................................................................. 27
パケット送信モードの通信時間.................................................................................................................................. 28
パケット送信モードの注意点...................................................................................................................................... 33
省電力モード.................................................................................................................................................................. 34

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3.1 周波数ホッピング
3.1.1 周波数ホッピングパタン
本機の拡散方式はＤＳ／ＦＨハイブリッド方式を採用しています。ＤＳ／ＦＨハイブリッド方式とは、比較的狭い帯域幅に拡散した直接拡散（ＤＳ）信号を、ある決まったパタンに従って周波数をホッピング（ＦＨ）して、広い帯域幅の拡散信号を作る方式です。このパタンのことを周波数ホッピングパタンといい、本機は１０種類の周波数ホッピングパタンを持っています。相互に通信しようとする無線機（ひとつの回線）は全て同じホッピン
グパタンを設定します。

周波数
時間
図 3‑1：周波数ホッピング
ホッピングパタンが同じだとしても、無線機が勝手に周波数をホッピングしたのでは互いに通信することはできません。このため、周波数ホッピング方式では無線機の中の１台が基準となってビーコンを送信し、残りの無線機はそのビーコンを受信する事によって互いの周波数とホッピングのタイミングを合わせます。このことを同期といいます。

3.1.2 マスターとスレーブＦＨ方式ではホッピングの基準となるビーコンを送信する無線機（これをマスター局と言います）とビーコンにあわせてホッピングする無線機（これをスレーブ局と言います）の２種類の無線機に分けることができます。
マスター局はひとつの回線に必ず１台必要で、原則として１台だけ設置します。これに対しスレーブ局はひとつの回線に複数台の設置ができます。ひとつの回線に設置できるスレーブ局の最大数は原則として２３９台です。
スレーブ局がマスター局に同期する（ローカル同期と呼びます）所要時間は、通信環境が良好であれば最大約２．５秒です。もし、通信環境が悪く２．５秒以内に同期できなかった場合でも、特にタイムアウトはもうけていませんので、同期が取れるまで受信を続けます。また、何らかの原因で通信中に同期が外れた場合は、同期が外れたと認識するのに約１秒、同期を取り直すのに上記と同じ時間がかかります。

マスター１

スレーブ１

スレーブ２

ホッピングパタン０

マスター２

スレーブ３

スレーブ４

スレーブ５

ホッピングパタン１

スレーブ６

注意：矢印は同期用ビーコンを示します。

図 3‑2：マスターとスレーブ

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3.1.3 同期ホッピング方式
同一エリアにひとつの回線しか存在しない場合では問題ありませんが、同一エリアに複数の回線を設置するようなシステムでは、周波数ホッピングパタンが異なっていても、いつか同じ周波数になる瞬間があって妨害を受けてしまいます。妨害を受けるとレスポンスが低下したり、著しい場合は回線が切れてしまいます。このような妨害に対する対策として、本機では同期ホッピング方式を使用することができるので、周波数ホッピングパタン
が異なれば相互に干渉することはありません。すなわち、本機は同一エリア内で最大１０回線が運用できます。

マスター１
ホッピングパタン０

スレーブ１

同期ホッピング

マスター２
ホッピングパタン１

スレーブ３

スレーブ２

スレーブ４

スレーブ５

スレーブ６

注意：矢印は同期用ビーコンを示します。

図 3‑3：同期ホッピングによる混信防止

3.1.3.1 同期ホッピング方式の動作
同期ホッピング方式とは、マスター局（およびリピータ局）同志が相互に同期ホッピング用ビーコンを送信して周波数ホッピングのタイミングと周波数を同期する（グローバル同期と呼びます）方式です。同期ホッピング方式では複数台のマスター局がお互いに同期しながら見かけ上１台のマスターのようにビーコンを送信します。
つまり、マスター局は１台あたり設置台数分の１のタイミングで同期用ビーコンを送信します。
同期ホッピング方式は次のように動作します。
1. ホッピングパタンが０番のマスター局は電源投入後、１０秒間受信します。これはすでに同期ホッピングしているシステムがないか確認するためです。
ビーコンを受信して同期が取れると【ＰＷ】ランプが橙に点灯します。
同期しなかった場合、【ＰＷ】ランプが赤と橙の点滅をし、同期用ビーコンの送信を始めます。
2. その他のマスター局は同期するまで受信します。（タイムアウトしません）
同期が取れると【ＰＷ】ランプが橙に点灯します。
3. グローバル同期が取れると、続いてローカル同期を取るためにビーコンの送信を始めます。
4. 通信中にグローバル同期が外れると同期回復モードに入り、上記 1.から 3.を繰り返します。
グローバル同期に要する時間は、設置台数にもよりますが、概ね１０秒以下です。ただし、通信環境が悪い場
合などは２０秒以上になる場合もあります。
同期ホッピング方式のマスター局およびリピータ局のビーコンを送信する順番は以下のように決定されます。
マスター局 ：ホッピングパタン番号の若い方から順番に送信します。
リピータ局 ：自局アドレスの若い方から順番に送信します。
いずれの場合も、順番をとばして設定すると同期の確立が遅くなったり同期がはずれやすくなったりします。

3.1.3.2 同期ホッピング方式の注意
1. 同期ホッピング方式では最初に同期用ビーコンを送信しはじめる無線機が決まっています。
マスター局 ：ホッピングパタン番号が０番の局
リピータ局 ：自局アドレスが０００の局
したがって、同期ホッピングを行う場合にはシステムの中にこれらの内のどちらかを含めないとビーコンが送信されないため、いつまでも同期しないので通信することができません。
2. 同期ホッピング方式では複数台のマスター局を見かけ上１台のマスター局にするため、マスター局は１台あた
り設置台数分の１のタイミングで同期用ビーコンを送信しています。このため、同期ホッピング方式のマスター局は互いに通信ができる位置にないと同期の確立が遅れたり同期が外れやすくなったりします。

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3. 無線機の設置場所によっては、一部のスレーブ局だけが他の回線から妨害を受ける場合も考えられますが、このような場合は、妨害を受けるエリアにマスター局を設置することにより同期ホッピング方式を使用できます。
また、妨害を受けるエリアにマスター局を設置した場合に、今度はビーコンを受けられないスレーブ局が生じる可能性もありますが、この場合にはリピータを設置することにより解決できます。

3.1.4 リピータの動作
リピータを使用する場合はリピータがマスター局としてビーコンを送信します。従ってリピータを使用する場
合はマスター局は原則として必要ありませんのでご注意願います。また、マスター局と混在する場合や複数のリピータを設置する場合は同期ホッピング方式の設定が必要です。さらに、同期を取るためにリピータ同志は相互に電波が届く位置にあることが必要です。
マスター

スレーブ１

リピータ

同期ホッピング

スレーブ２

スレーブ３
注意：矢印は同期用ビーコンを示します。

図 3‑4：リピータとマスターの混在

3.1.5 制御スロットと情報スロット
ＦＨ方式では定期的に同期用ビーコンを送信する必要があるため、全ての時間を通信に使用することはできません。本機の周波数ホッピングは１００ｍｓ毎に行われ、同期用ビーコンの送受信の時間（制御スロット）は
１３．４ｍｓ、通信の時間（情報スロット）は８６．６ｍｓです。

制御スロット

情報スロット13.4ms

86.6ms

制御スロット

情報スロット時間

図 3‑5：制御スロットと情報スロット

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3.2 動作モード
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は５通りの通信モードを設定することができます。構築するシステムにあわせて本機を希望するモードに設定してください。初期設定は通信モード１となっています。
表 3-1：動作モード一覧
モード
通信モード１
通信モード２
通信モード３
通信モード４
通信モード５

プロトコル
データ透過モード

機能

パラメータ設定スイッチ

モデム
メモリレジスタ
パケット送信モード

リピータ
モデム

3.2.1 通信モード１（データ透過モード １）
・ 通信パラメータをスイッチで設定して、【データ透過モード】で通信する方法で、もっとも簡単な通信方法です。
・ スイッチで設定できないパラメータはメモリレジスタの初期値で動作するので本機の機能を十分生かすことができませんが、簡単に動作するので１対１通信に適します。

3.2.2 通信モード２（データ透過モード ２）・ 通信パラメータをメモリレジスタで設定し、【データ透過モード】で通信する方法です。
・ 通信モード２は１対１や１対Ｎで、データ量が比較的多く、通信相手の切替えが少ない場合に使用します。
・ 通信モード２は通信モード１に比べ、高度な使い方ができます。

3.2.3 通信モード３（パケット送信モード）
・ 通信パラメータをメモリレジスタで設定し、【パケット送信モード】で本機をターミナルにつなぐ無線モデムとして使用する方法です。
・ 通信モード３は１対ＮやＮ対Ｍ等で、データ量が比較的少なく、多くの通信相手を短時間で切替えるような場
合に使用します。

3.2.4 通信モード４（リピータモード）
・ 通信パラメータをメモリレジスタで設定し、【パケット送信モード】で本機をリピータとして使用する方法です。
・ 通信モード４は通信モード３では通信距離が不足する場合に使用します。

3.2.5 通信モード５（ヘッダレスパケット送信モード）
・ 通信モード３で必要だった送信コマンドを廃止して、データを直接入力するだけで通信する、【パケット送信モード】の特殊なモードです。
・ 通信モード５は１対Ｎで、データ量が比較的少なく、通信相手の切替えが少ない場合に使用します。
・ 送信コマンドが必要ないので、アプリケーションプログラムの開発が簡単になります。

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3.3 データ透過モード
データ透過モードは、通信中は無線回線が１：１で常時接続された状態になり、非常に短い周期で送受信を切替える（ピンポン伝送）ことにより、ターミナル間では見掛け上の全２重通信を実現することができます。ター
ミナルから入力されたデータは、特殊なコマンドを除きすべてそのまま相手のターミナルに送られます。ターミ
ナル間では全２重でデータを透過していることになるため、特に無線モデムを意識することなく、ケーブルをそのまま置き換えたイメージで簡単に無線通信を実現できます。
データ透過モードはレスポンスの早さが要求される用途やデータを大量に送る用途、または有線を簡単に無線に換えたいような用途に向いています。

3.3.1 ピンポン伝送とＡＲＱ機能
データ透過モードでは、無線区間の送受信を規則的に切替えて交互にデータパケットのやり取りを行い（ピンポン伝送）、ターミナル間では見掛け上の全２重通信を実現しています。無線モデムに入力されたデータはこのパケットに乗せられて相手のモデムに送られます。
各パケットにはターミナルから入力されたデータのほかに誤り検出用のチェックビットが付加されているので、誤りを検出した場合には相手モデムに対して正常なパケットを受信するまで再送を要求します。（ＡＲＱ機能）このＡＲＱ機能によりターミナルには誤ったデータは送られず、信頼性の高い無線通信ができます。
無線モデムＡ

送信

受信

送信

受信

送信

無線モデムＢ

受信

送信

受信

送信

受信

Ａのパケット長Ｂのパケット長

時間（ｔ）

図 3‑6：ピンポン伝送

3.3.2 接続モード
データ透過モードでは、無線回線の接続方法が以下の３種類あります。
1. 常時接続モード
１対１で無線回線を常に接続して使用するモードです。ペアとなる無線モデムの電源をＯＮすると自動的に無線回線が接続され、常時接続された状態になります。
2. 自動接続／切断モード
データ線（ＴｘＤ）、制御線（ＤＴＲ，ＲＴＳ，ＤＣＤ）を監視し、信号レベルの変化を検出すると電波の送出を開始して無線回線の接続を行います。ＲＥＧ１２で設定された時間以上通信が行われない場合には無線回線を切断します。通信時間以外は電波を送出したくない場合に使用します。
3. コマンド接続／切断モード
回線の接続をコマンドにより行います。 ＣＯＮコマンド、ＤＣＮコマンドを使用して、接続／切断を行います。アドレスを指定することで複数の通信相手を切替えることができます。

3.3.3 パケット長
本無線モデムはアプリケーションに応じて４通りの送信パケット長（１パケット内の情報データエリアが１６、３２、６４、１２８バイト）を設定することができます。パケット長が長いほどパケット内の情報データの比率（符号化率）が高くなりスループットが上がりますが、無線区間の送受信の切替え周期が長くなるため、ターミ
ナルから無線モデムにデータが入力されるタイミングによっては、無線区間の伝送遅れが大きくなる場合があります。パケット長が短い場合は逆にスループットは下がりますが無線区間の伝送遅れが短くなりレスポンスの良い通信ができます。

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表 3‑2：パケット長

1
2
3
4

情報データエリア
（バイト）
１６
３２
６４
１２８

パケット長
（ｍＳ）
８．１１７
１０．５８２
１５．５４６２５．４０７

符号化率
０．３２
０．４８
０．６５
０．７９

3.3.4 スループットと伝送遅れ
自局の送信パケット長と相手からの受信パケット長（相手局の送信パケット長）の組み合わせにより、無線区間の送信／受信データの実効スループット、または１バイト転送時の無線モデムの最大伝送遅れは表のようになります。
なお、ここで「制御スロットあり」とはデータを入力してから送信し相手が受信するまでの間に制御スロットを含んだ場合の時間です。パケットの組み合わせにより１スロット内の無効な時間が異なるため、制御スロットを含まない時間に比べ一定の時間が加算されるわけではありません。
ここで入力されたデータはこのパケットに乗って
無線モデムＡ
無線モデムＢ

送信
↓
受信

受信
↑
送信

送信
↓
受信

受信
↑
送信

時間

ここでＲＳ２３２Ｃに出力する

図 3‑7：伝送遅れの説明
表 3‑3：スループットと伝送遅れ
送信
受信
送信スループット 受信スループット 最大伝送遅れ 最大伝送遅れ(ms)（バイト） （バイト） （ｋバイト／ｓ） （ｋバイト／ｓ）（ｍｓ） 制御スロットあり
１６

３２

６４

１２８

１６
３２
６４
１２８

０．８０
０．７２
０．５６
０．４０

０．８０
１．４４
２．２４
２．５６

２４．３５
２６．８２
３１．７８
４１．６４

４３．１８
４３．９１
５２．６７
６６．４８

１６
３２
６４
１２８

１．１２
０．９６
０．８０
０．６４

０．５６
０．９６
１．６０
２．５６

２９．２８
３１．７５
３６．７１
４６．５７

４３．９０
４７．０９
５８．３３
７４．５９

１６
３２
６４
１２８

１．９２
１．６０
１．２８
０．９６

０．４８
０．８０
１．２８
１．９２

３９．２１
４１．６７
４６．６４
５６．５０

５２．６８
６３．２９
６８．９１
７４．５９

１６
３２
６４
１２８

２．５６
２．５６
１．９２
１．９２

０．３２
０．６４
０．９６
１．９２

５８．９３
６１．４０
６６．３６
７６．２２

９１．８８
８９．４２
８４．４５
１００．００19

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3.3.5 有線区間のスループット
無線区間のスループット以上の速さでデータが入力された場合は、無線モデムのバッファにデータが一時的に保管されます。無線モデムのバッファがいっぱいにならずに連続転送可能な有線区間のスループットは表のようになります。
表 3‑4：有線区間のスループット
データエリア（バイト） ９ビット／バイト
送信
受信
送信
受信
１６

１６
３２
６４
１２８

７．２０
７．２０
６．４８ １２．９６
５．０４ ２０．１６
３．６０ ２３．０４

スループット（ｋｂｐｓ）
１０ビット／バイト
１１ビット／バイト
送信
受信
送信
受信
８．００
８．００
７．２０ １４．４０
５．６０ ２２．４０
４．００ ２５．６０

８．８０
８．８０
７．９２ １５．８４
６．１６ ２４．６４
４．４０ ２８．１６１２ビット／バイト
送信
受信
９．６０
９．６０
８．６４ １７．２８
６．７２ ２６．８８
４．８０ ３０．７２

１６ １０．０８
５．０４ １１．２０
５．６０ １２．３２
６．１６ １３．４４
６．７２
３２
３２
８．６４
８．６４
９．６０
９．６０ １０．５６ １０．５６ １１．５２ １１．５２
６４
７．２０ １４．４０
８．００ １６．００
８．８０ １７．６０
９．６０ １９．２０
１２８
５．７６ ２３．０４
６．４０ ２５．６０
７．０４ ２８．１６
７．６８ ３０．７２
６４

１６ １７．２８
４．３２ １９．２０
４．８０ ２１．１２
５．２８
３２ １４．４０
７．２０ １６．００
８．００ １７．６０
８．８０
６４ １１．５２ １１．５２ １２．８０ １２．８０ １４．０８ １４．０８
１２８
８．６４ １７．２８
９．６０ １９．２０ １０．５６ ２１．１２

１６
１２８
３２
６４
１２８

２３．０４
２．８８ ２５．６０
３．２０
２３．０４
５．７６ ２５．６０
６．４０
１７．２８
８．６４ １９．２０
９．６０
１７．２８ １７．２８ １９．２０ １９．２０

２８．１６
３．５２
２８．１６
７．０４
２１．１２ １０．５６
２１．１２ ２１．１２

２３．０４
５．７６
１９．２０
９．６０
１５．３６ １５．３６
１１．５２ ２３．０４
３０．７２
３．８４
３０．７２
７．６８
２３．０４ １１．５２
２３．０４ ２３．０４

例
ターミナルソフトの設定を（データ長８ビット、１スタートビット、１ストップビット、パリティなし）に設定した場合、１バイトの転送に必要なビット数は１０ビットになります。送信パケットのデータエリアを６４バ
イト、受信パケットのデータエリアを３２バイトとすれば、スループットはそれぞれ
送信
１６．０ｋｂｐｓ
受信８．０ｋｂｐｓとなります。

注意

・有線区間のボーレートは無線区間のスループット以上にも設定できますが、その場合はフロー制御を行なわないと無線モデムのバッファがオーバーフローする可能性があります。

20

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3.4 パケット送信モード
パケット送信モードは、無線モデムを制御するコマンドを利用して半２重のパケット通信を行なうモードです。
パケットにアドレスを付加して送信する事により、相手モデムを選択して通信を行なうことができるので、１：
ＮやＮ：Ｍのアプリケーションに向いています。
パケット送信モードでは、常時は受信可能状態で待機しています。ターミナルから送信コマンドが入力されると、キャリアセンス終了後、メッセージを宛先モデムに送信します。
本モードでは無線モデムをリピータとして使用し、通信エリアを拡大することができます。

3.4.1 パケット送信モードのプロトコル
パケット送信モードでは通信相手のモデムにデータを送信後、相手モデムからＡＣＫ（データを正しく受け取った事を伝える情報）の返事を受け取ることで通信の確認を行なっています。
送信側ではデータ送信後ＡＣＫの返信を待ち、ＡＣＫを受信すると送信成功と判断しレスポンス（Ｐ０）を出力します。ＡＣＫが受信できなければ，ＡＣＫを受信するまで、あらかじめ設定された再送回数の範囲内で再送信します。再送中にＡＣＫを受信すれば送信成功となり、受信できなければ送信失敗になりレスポンス（Ｎ１）を出力します。
データ送信
ＡＣＫ返信

相手モデム

送信元

図 3‑8：パケット送信のプロトコル

3.4.2 同報通信のプロトコル
パケット送信モードでは、宛先アドレスを２５５に設定することで複数のモデムに同報通信を行なうことができます。ただし、同報通信ではＡＣＫの返信は行われないので、送信側ではすべての受信側が正常に受信できたかどうか判断できません。
同報通信では、送信側はあらかじめ設定された再送回数＋１回の送信を行い、正常終了のレスポンス（Ｐ０）をターミナルに出力します。受信側では、データを正常に受信するとＡＣＫの返信は行なわずにデータをターミナルに出力します。正常データを受信した後の再送データは、同一パケットと判断してターミナルへは出力しま
せん。
データ送信
再送
再送

送信元

終了
相手モデム

図 3‑9：同報通信のプロトコル21

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3.4.3 送信コマンドと受信ヘッダ
パケット送信モードで使用する送信コマンドは、テキスト／バイナリ、リピータを経由する／しないで４種類あります。受信データのターミナルへの出力形式も送信コマンドに対応して４種類あり、ターミナルは受信ヘッ
ダからデータ形式および通信経路を知ることができます。
表 3‑5：送信コマンドと受信ヘッダの対応
送信コマンド
ＴＸＴ
ＴＢＮ
ＴＸＲ
ＴＢＲ

受信ヘッダ
ＲＸＴ
ＲＢＮ
ＲＸＲ
ＲＢＲ

機能
テキストデータ送信
バイナリデータ送信
リピータ経由テキストデータ送信
リピータ経由バイナリデータ送信

ターミナルから無線モデムへの送信データ入力フォーマットと、それに対する無線モデムからターミナルへの受信フォーマットは以下のとおりです。
1. テキストデータ送信
送信
＠ＴＸＴ［宛先アドレス］［メッセージ］ＣＲＬＦ
受信
ＲＸＴ［送信元アドレス］［メッセージ］ ＣＲＬＦ
2. バイナリデータ送信
送信
＠ＴＢＮ［宛先アドレス］「メッセージバイト数］［メッセージ］ ＣＲＬＦ
受信
ＲＢＮ［送信元アドレス］［メッセージバイト数］［メッセージ］ ＣＲＬＦ
3. リピータ経由テキストデータ送信
送信
＠ＴＸＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］［メッセージ］ ＣＲＬＦ
受信
ＲＸＲ［リピータアドレス］［送信元アドレス］［メッセージ］ ＣＲＬＦ
4. リピータ経由バイナリデータ送信
送信 ＠ＴＢＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］［メッセージバイト数］［メッセージ］ＣＲＬＦ
受信
ＲＢＲ［リピータアドレス］［送信元アドレス］［メッセージバイト数］［メッセージ］ＣＲＬＦ
ここで
＠マーク
マーク
宛先アドレス
送信元アドレス
リピータアドレスメッセージバイト数
メッセージ
Ｃ Ｌ
Ｒ Ｆ

注意

：コマンドヘッダ：ターミネータ：メッセージを送る相手モデムのアドレス（０００〜２５５）：メッセージを送信したモデムのアドレス（０００〜２５４）：経由する（した）リピータのアドレス（０００〜２３９）：メッセージのバイト数：任意のデータ（２５５バイト以下）

・テキストデータ送信ではメッセージの中にＣＲＬＦコードが含まれる場合はそこでメッセー
ジが終了と判断し、それ以後のデータは送信されません。ＣＲＬＦコードが含まれる場合はバ
イナリデータ送信を使用してください。
・メッセージデータの中にコマンドヘッダが含まれる場合はそれ以後のデータをコマンドと認識しコマンドエラーになります。コマンドヘッダが含まれる場合はＲＥＧ１５【コマンド認識
インターバル】の設定が必要です。

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3.4.4 リピータ機能
パケット送信モードでは本機をリピータとして使用することができます。リピータを使用すると通信エリアを拡大したり、デッドポイントを解消することができます。
リピータは１回線の中で最大８台まで設置することができます。しかし、経由できるのは１台だけで、２台以上経由して通信することはできません。また、リピータを経由して通信を行った場合、通信時間は通常の約２倍になります。
リピータ局はマスター局と同じように同期用ビーコンを送信します。従って、リピータ局を設置した回線にはマスター局は原則として必要ありませんのでご注意願います。

リピータ

障害物

図 3‑10：リピータ

3.4.4.1 リピータの同期ホッピング
複数台のリピータ局を設置する回線では、複数台のマスター局が存在することと同じになりますので、同期ホッピング方式の設定が必要になります。リピータ局の同期ホッピング方式は以下のように設定します。
１．通信プロトコル（ＲＥＧ１８：ビット６、ビット７）をパケット送信モードに設定します。
２．動作モード（ＲＥＧ１９：ビット０）をリピータに設定します。
３．ＲＥＧ１９：ビット２を同期ホッピングモードに設定します。
４．自局アドレス（ＲＥＧ００）を０００から順番に付与します。たとえば２台のリピータ局であれば０００と００１です。このとき番号をとばして設定すると回線が不安定になりますので、必ず順番にアドレスを付与してください。
５．設置台数（ＲＥＧ０３）を設置するリピータ局の台数にあわせて設定します。
６．周波数ホッピングパタン（ＲＥＧ０６）を回線内のすべての無線モデムを同じに設定します。
７．その他の設定については任意とします。
リピータ局とマスター局が混在するシステムも構築できます。この場合は同期用ビーコンの送信順番に注意する必要があります。たとえばマスター局１台、リピータ局２台の場合は以下のように設定します。

ＲＥＧ００
ＲＥＧ０６

マスター局
０００
００Ｈ

リピータ１
００１
００Ｈ

リピータ２
００２
００Ｈ

このように設定すると同期用ビーコンはマスター局 → リピータ１ → リピータ２の順番で送信されます。

3.4.4.2 リピータのモデム動作
リピータの機能はターミナルを必要としませんが、リピータにターミナルを接続するとモデムとして使用することができます。リピータをモデム動作させるための設定は特にありません。データをリピートするかターミ
ナルに出力するかは、送信コマンドの種類によります。すなわち、
１．リピータ経由送信コマンド（ＴＸＲ、ＴＢＲ）で送信されたデータを受信した時は、データをリピートします。
２．普通送信コマンド（ＴＸＴ、ＴＢＮ）で送信されたデータを受信した時は、データをターミナルに出力します。
なお、リピータをモデムとしても使用する場合、データを転送している間はＡＣＫを転送するまで（またはＮ
ＡＣを送信するまで）コマンドは受け付けられません。

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3.4.5 ヘッダレスパケット送信モード
ヘッダレスパケット送信モードは、通常のパケット送信モードで必要な送信コマンドの手続きを不要とし、送信データを直接入力するだけで通信する、パケット送信モードの特別なモードです。通信相手のアドレスや経由するリピータアドレスなどのパラメータはメモリレジスタで設定するか、コマンドで設定します。送信のトリガ
は、特殊文字、タイムアウトまたは規定のバイト数のいずれかをメモリレジスタで設定します。
本モードは、通常のパケット送信モードと互換性があり、互いに通信可能です。

3.4.5.1 ヘッダレスパケット送信モードのフォーマット
ヘッダレスパケット送信モードは送信コマンドにともなうレスポンス（Ｐ１やＰ０またはＮ１など）は出力されません。 また、パケット送信モードにあるような受信ヘッダやＣＲＬＦコードは出力されないかわり、パケットの区切りを示す特殊文字（ターミネータ）もデータとして送信されます。
いっぽうでは、送信されるパケットには送信もとアドレスやデータの形式（テキストかバイナリか）、経由したリピータなどの情報が含まれるため、パケット送信モードと互換性があり、互いに通信することができます。
ヘッダレスパケット送信モードの送信および受信のフォーマットは以下のようになっています。
１．パケット送信モード（参考）
送信 ＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
受信
ＲＸＴ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
２．ヘッダレスパケット送信モード（ターミネータが ＣＲＬＦ の場合）
送信
ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
受信
ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
３．相手がパケット送信モードの時（テキストモード）
送信
ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
受信
ＲＸＴ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
４．相手がパケット送信モードの時（バイナリモード）
送信
ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
受信
ＲＢＮ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
５．パケット送信モードから送られてきた場合
送信 ＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
受信
ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ

注意

・相手がパケット送信モードの場合には、ターミネータの扱いについて注意が必要です。 詳し
くはＲＥＧ２３およびＲＥＧ２４の説明をご覧ください。
・テキストモードとバイナリモードの違いはヘッダレスパケット送信モードで受信する場合は意味を持ちません。

3.4.5.2 ヘッダレスパケット送信モードのデータ透過性
ヘッダレスパケット送信モードでは送信コマンドや受信ヘッダがないため、入力されたデータをそのまま相手のターミナルに出力する事ができます。また、連続でデータを入力できるので電波環境が良ければファイル転送することも可能です。
しかし、パケット送信モードの特徴として、電波環境が悪く指定された回数の再送が終わっても通信が成功しなかった場合はそのパケットのデータは捨てられてしまいますので、データ透過モードのようなデータの透過性を期待することはできません。ヘッダレスパケット送信モードはパケット送信モードの特徴を生かして、１対Ｎ通信で無手順で通信したい場合に使用されるよう推奨します。

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3.4.5.3 コマンド
コマンドはパケット送信モードと同じものが使用できます。ただし、以下の送信関係コマンドは使用できません。
ＴＸＴ、ＴＸＲ、ＴＢＮ、ＴＢＲ、ＲＰＴ、ＲＴＹ

3.4.5.4 送信のトリガ
ヘッダレスパケット送信モードは、送信のトリガを以下の方法から選んで使用することができます。
１．ターミネータモード
特殊文字（ターミネータ）が入力された。
または２５５バイト以上、送信バッファにデータが保管された。
２．タイムアウトモード
データ入力がなくなってから指定の時間が経過した。
または２５５バイト以上、送信バッファにデータが保管された。
ターミネータは任意の１バイトデータまたは２バイトデータを使用することができます。詳細はＲＥＧ２４を参照してください。
ターミネータモードとタイムアウトモードの切り替えはＲＥＧ２８【データ入力タイムアウト時間】で設定します。ＲＥＧ２８が０の時はターミネータモードになります。
データは連続して入力することができますが、パケットを送信し、ＡＣＫを受信するまで（または、送信失敗まで）次のパケットは送信されません。この場合は送信バッファにデータが追加されていきますが、２５５バイ
トを超えた場合はターミネータとは関係なく２５５バイトで区切って送信されます。通信環境が悪く再送を繰り返した場合、フロー制御を正しく行わないと、送信バッファがオーバーフローする可能性があります。
２５５バイト以上データが入力されてもターミネータが入力されるまで、またはタイムアウトが発生するまで送信しないように設定することもできます。（ＲＥＧ２４：ビット５） この場合はフロー制御が行われません
ので送信バッファのオーバーフローに注意してください。

3.4.5.5 同報通信
ヘッダレスパケット送信モードでは、宛先アドレスを２５５に設定することで複数のモデムに同報通信を行なうことができます。ただし、同報通信ではＡＣＫの返信は行われないので、送信側ではすべての受信側が正常に受信できたかどうか判断できません。
同報通信では、送信側はあらかじめ設定された再送回数＋１回の送信を行います。受信側では、データを正常に受信するとＡＣＫの返信は行なわずにデータをターミナルに出力します。正常データを受信した後の再送デー
タは、同一パケットと判断してターミナルへは出力しません。

3.4.5.6 リピータ
ヘッダレスパケット送信モードでもリピータを使用することができます。 この場合、リピータはヘッダレスパ
ケット送信モードにする必要はありません。
リピータを使用するかどうかはＲＥＧ２４：ビット３で設定します。経由するリピータアドレスはＲＥＧ２７で設定します。
同様のことをコマンドで設定することもできます。
リピータ経由のＯＮ／ＯＦＦコマンド：ＰＯＮコマンド、ＰＯＦコマンド
リピータアドレス設定コマンド：ＰＡＳコマンド注意・ヘッダレスパケット通信モードでは送信の結果に対してレスポンス（Ｐ０やＮ１など）が出力されませんので、送信失敗に対する処置は上位のアプリケーションソフトで対応していただくか、またはデータ透過モードをお使いください。
・同報通信では設定された再送回数の再送を必ずおこないます。相手からすぐに返信が返るようなアプリケーションソフトの場合は再送中に返信が返る可能性がありますが、再送中は相手からのパケットを受信できません。このような場合は再送回数を適切な値にする必要があります。

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R

3.4.6 拡張受信機能
拡張受信機能とは、パケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）において、コンテンション型で使用した場合で、偶然同時送信になった場合に、再送を繰り返してレスポンスが低下したり、送信失敗になったりすることを防止する受信機能です。ＲＥＧ１９：ビット３で設定します。

3.4.6.1 拡張受信機能の動作
通常の受信機能ではキャリアセンス中に相手のメッセージを受信しても最後まで受信せずに再びキャリアセン
スを繰り返しますが、拡張受信機能はキャリアセンス中に受信したら最後まで受信してＡＣＫを返し、その後に再びキャリアセンスに戻ります。
拡張受信機能において同時送信が生じた場合、次のように動作します。
無線モデム１

無線モデム２
同時送信
メッセージ送信
ＡＣＫ
メッセージ送信ＡＣＫ

図 3‑11：拡張受信の動作
１．無線モデム１と無線モデム２が同時送信します。
２．両方の無線モデムはＡＣＫを待ちますが、タイムアウトします。
３．ランダム時間経過後にキャリアセンスして、先に終了した方（この場合無線モデム２）がメッセージを再送します。
４．無線モデム１はキャリアセンス中にメッセージの再送を受けたので、最後まで受信し、ＡＣＫを返します。
５．無線モデム１は再びキャリアセンスし、今度はメッセージを送信します。
６．無線モデム２はＡＣＫを返して通信を終了します。

3.4.6.2 使用上の注意点
以上の動作から分かるように、無線モデム１の有線区間への出力は次のようになります。
Ｐ１ＣＲＬＦ
ＲＸＴ００２・・・・ＣＲＬＦ
Ｐ０ＣＲＬＦ

送信コマンド受付レスポンス
メッセージ出力
送信成功レスポンス

このようにコマンドレスポンスＰ１とＰ０の間にメッセージが出力されますので、このことを考慮してアプリ
ケーションソフトを開発していただく必要があります。ヘッダレスパケット送信モードで使用する場合は、Ｐ１やＰ０のレスポンスはでませんので、この問題は考慮する必要はありません。

注意・リピータに対して拡張受信モードを設定しないでください。ＡＣＫを転送できなくなります。

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R

3.4.7 ローミング機能
ローミング機能とは、複数台のマスター局からなる無線システムにおいて、スレーブ局が移動しながらマスタ
ー局を自動的に切り替えて通信を継続することができる機能です。
3.4.7.1 ローミング動作
ローミング機能はパケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）でマスター局が同期ホッピン
グ方式の時に使用できます。スレーブ局（移動局）はマスター局の送信するビーコンを受信し、もっとも強いビ
ーコンのマスター局と通信します。マスター局の切り替えは高速かつスムーズに行われるので切り替えにともなって通信がとぎれることはありません。高速で移動する移動体通信に最適です。
ローミング機能はＲＥＧ２３：ビット３で設定できます。なお、この設定は移動するスレーブ局だけに設定します。ローミング機能が設定されるとスレーブ局はＲＥＧ０６で設定されたホッピングパタンに固定されなくなります。マスター局が送信する同期用ビーコンを受信して最も強いビーコンのマスター局のホッピングパタンに合わせます。移動することによってそれまで受信していたビーコンよりも強いビーコンが現れればそれにホッピ
ングパタンを合わせて同期を取ります。
3.4.7.2 テストコマンド
ローミング機能を使用しているときに、現在どの親局を受信しているかを表示します。移動しながらこのテストを行うと、不感帯を調べることができます。
｛フォーマット｝
ＴＳ３｛機能｝
ローミングモードの時、マスター局のビーコンを受信しどのマスター局と接続しているかを示します。１回周
波数ホッピングするたびに数字一桁で現在のホッピングパタン番号を示し、１０回測定ごとに（約１秒に１回）
受信電力の平均値を表示します。
パケット送信モードで、スレーブ局で、ローミングモードの時に使用できます。
｛使用例｝
＠ＴＳ３ＣＲＬＦ
Ｐ０ＣＲＬＦ
ｃｏｎｎｅｃｔＣＲＬＦ
１１１１１１１０００ −７５ｄＢｍＣＲＬＦ
００００００００００ −７８ｄＢｍＣＲＬＦ
００２２２２２２１１ −７６ｄＢｍＣＲＬＦ：：
ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔＣＲＬＦ

27：コマンド発行：コマンド受理：ビーコン受信、測定開始：測定結果：ビーコンが受信できないT98‑019‑0 第４版

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3.4.8 パケット送信モードの通信時間
3.4.8.1 ＦＨ周期
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は拡散方式としてＦＨ方式を採用しています。ＦＨの周期は１００ｍｓで、ＦＨするたびに同期用のビーコンを送受信しています。この同期用ビーコンの送受信は最優先で処理されるため、この間はデータの送受信は行われません。図１に１００ｍｓ周期内のビーコン送受信の時間（以下、制御スロット）とデータ通信の処理の時間（以下、情報スロット）を示します。
13.4ms

86.6ms

制御スロット時間

情報スロット

周期 100ms
図 3‑12：制御スロットと情報スロット

3.4.8.2 通信のシーケンス
パケット送信モードの通信シーケンスとそれに要する時間は以下のようになります。
１．送信コマンドの入力
有線区間の通信時間は通信パラメータに依存します。関連する通信パラメータには以下のものがあります。
・ボーレート（３００ｂｐｓ〜３８４００ｂｐｓ）
・ストップビット長（１または２ビット）
・データ長（７または８ビット）
・パリティビット（あり、なし）
具体的事例として、ボーレートが９６００ｂｐｓ、１ストップビット、データ長８ビット、パリティなしの場合、１ビットの所要時間は１０４ｕｓ、１バイトに必要なビット数は１０ビットになります。たとえばＴＸ
Ｔコマンドで１０バイトのデータ（ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪ）を入力する場合は、フォーマットが「＠ＴＸＴ＊＊＊ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＣＲＬＦ」ですから１９バイトとなり、通信時間は１９．８ｍｓになります。
２．送信パケット生成
送信パケット生成時間は送信コマンドが入力された後、無線送信を開始するまでの内部処理時間で次の式で表せます。
１．３＋｛０．０１×（送信バイト数）｝ （ｍｓ）

式１

たとえば、１０バイトのメッセージを処理する時間は１．４ｍｓになります。なお、再送する場合やリピータが転送する場合は送信バイト数によらず１．３ｍｓです。
３．キャリアセンス
キャリアセンス時間は２ｍｓ〜１６ｍｓでランダムに決定されます。キャリアセンス中にキャリアを検出す
るともう一度キャリアセンスを行います。キャリアセンス中に制御スロットの時間が来れば、次の情報スロッ
トを待ってもう一度キャリアセンスを行います。
なお、ＡＣＫ送信およびリピータの転送の場合はキャリアセンスは行われません。
４．次の制御スロットまでの残り時間チェック
制御スロットの時間は同期用ビーコンの送受信が最優先で行われるので、次の制御スロットまでの残り時間がパケットの送信時間より短ければ次の情報スロットまで待つ必要があります。残り時間が十分であれば次の送信に進みます。

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５．送信
データパケットの送信時間（電波の送出時間）は次の式で表せます。
｛４４＋（送信バイト数）｝×０．１５４ （ｍｓ）

式２

ここで送信バイト数とは相手に送りたいメッセージのバイト数です。たとえば、１０バイトのメッセージを送信する場合は８．３ｍｓになります。
なお、ＡＣＫ／ＮＡＣの送信時間は固定で ６．８ｍｓ です。
６．ＡＣＫ待ち
ＡＣＫ待ち時間はメッセージを送信した後、ＡＣＫを受信できなくて通信失敗と判断するまでの時間です。直接通信の場合は９ｍｓ、リピータ経由の場合は 無線送信時間＋１９．２ｍｓです。
ＡＣＫを受信できなかった場合は再送回数が残っていればもう一度送信します。再送回数が残っていなければ送信失敗で通信終了します。なお、同報通信（相手アドレスが２５５）ではＡＣＫが返らないのでＡＣＫ待ち状態にはなりません。
７．受信データ出力／レスポンス出力
受信データ出力／レスポンス出力時間は送信コマンド入力時間と同じように有線区間の通信パラメータに依存します。送信コマンドの入力を参照願います。
以上のことから分かるように、次の制御スロットまでの残り時間が少ない場合は待ち時間が生じますので、レスポンス時間は送信コマンドが入力されたタイミングに依存します。

3.4.8.3 通信時間の具体例
以下は有線区間のパラメータを１９２００ｂｐｓ、８ビットデータ、１ストップビット、パリティなしの場合に１０バイトのメッセージを送信する場合の大まかな通信時間を示します。 なお、Total 時間は最大の時間を合計したものです。

ケース１ ＴＸＴコマンド正常終了
この例は最も基本的な通信の例です。
時間
9.9ms

端末１

モデム１

モデム２

端末２

2〜16ms
1.4ms

送信コマンド入力@TXT***ABCD...
キャリアセンス
送信パケット生成

8.3ms

無線送信

無線受信

1.8ms
6.8ms

ＡＣＫ受信

受信内部処理受信データ出力
RXT***ABCD...

2.1ms

レスポンス Ｐ０

P1

Total
46.3ms29

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ケース２ ＴＸＴコマンドでメッセージに待ちが生じた場合
この例は情報スロットの残り時間が足りなくて送信までに待ち時間が生じた場合です。制御スロットは最優先で処理されるために送信コマンドのタイミングによってはレスポンスが遅れる場合があります。
時間
9.9ms

端末１

最大
8.3ms
13.4ms
2〜16ms
1.4ms
8.3ms

送信コマンド入力@TXT***ABCD...
残り時間不足制御スロット待ち
制御スロット
キャリアセンス
送信パケット生成
無線送信

1.8ms
6.8ms

ＡＣＫ受信

2.1ms

レスポンス Ｐ０

モデム１

モデム２

端末２

P1

無線受信
受信内部処理受信データ出力
RXT***ABCD...

Total
68.0msケース３ ＴＸＴコマンドで再送１回
この例はＡＣＫが返らないため再送が発生した例です。
時間
9.9ms
2〜16ms
1.4ms
8.3ms
9ms
2〜16ms
1.3ms
8.3ms

端末１
送信コマンド入力@TXT***ABCDEF...
キャリアセンス
送信パケット生成
無線送信

モデム１

ＡＣＫ受信

2.1ms

レスポンス Ｐ０

端末２

P1
受信失敗

ＡＣＫ待ち
（応答なし）
キャリアセンス
送信パケット生成
無線送信

1.8ms
6.8ms

モデム２

無線受信
受信内部処理受信データ出力
RXT***ABCD...

Total
80.9ms30

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ケース４ ＴＸＴコマンドで同報通信（再送２回）
この例は同報通信の例です。同報通信ではＡＣＫが返らないのでＡＣＫ待ち時間は存在しません。いっぽうでは、送信回数が増えるので途中に制御スロットが入る可能性が高くなります。
時間
9.9ms

端末１

2〜16ms
1.4ms
8.3ms

送信コマンド入力@TXT255ABCD...
キャリアセンス
送信パケット生成
無線送信

2〜16ms

キャリアセンス

最大
8.3ms
13.4ms
2〜16ms1.3ms
8.3ms

残り時間不足制御スロット待ち
制御スロット
キャリアセンス
送信パケット生成
無線送信

2〜16ms
1.3ms
8.3ms

キャリアセンス
送信パケット生成
無線送信

2.1ms

レスポンス Ｐ０

モデム１

モデム２

端末２

P1
無線受信
受信データ出力
RXT***ABCD...

無線受信（データ出力しない）

無線受信（データ出力しない）

Total
126.6ms

ケース５ ＴＸＲコマンド正常終了
この例はリピータ経由の通信の基本です。
時間
11.5ms
2〜16ms
1.4ms
8.3ms
1.3ms
8.3ms
1.8ms
6.8ms
1.3ms
6.8ms
2.1ms

端末１
送信コマンド入力@TXR***###ABCD...
キャリアセンス
送信パケット生成
リピータに無線送信

モデム１

リピータ

モデム２

端末２

P1

リピータ内部処理
リピータが転送（モデム１無線受信）（レスポンス Ｐ２）

無線受信
受信データ出力
RXR***###ABCD...

リピータにＡＣＫを無線送信
リピータ内部処理
リピータからＡＣＫを受信
レスポンス Ｐ０

Total
65.6ms31

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ケース６ リピータ経由で同報通信（再送２回）
この例はリピータ経由で同報通信を行った例です。
時間11.5ms端末１2〜16ms
1.4ms
8.3ms

送信コマンド入力@TXR***255ABCD...
キャリアセンス
送信パケット生成
リピータへ無線送信

1.3ms
最大
8.3ms
13.4ms8.3ms

リピータ内部処理
残り時間不足制御スロット待ち
制御スロット
リピータが転送

2〜16ms

キャリアセンス

1.3ms
8.3ms

送信パケット生成
リピータへ向けて再送

1.3ms
8.3ms

リピータ内部処理
リピータが転送

2〜16ms
1.3ms
8.3ms

キャリアセンス
送信パケット生成
リピータへ向けて再送

1.3ms
8.3ms

リピータ内部処理
リピータが転送

2.1ms

レスポンス Ｐ０

モデム１

リピータ

モデム２

端末２

P1

無線受信
受信データ出力
RXR***###ABCD...

無線受信（データ出力しない）

無線受信
同一データなので出力
しない

Total
141.0ms32

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3.4.9 パケット送信モードの注意点
3.4.9.1 送信レスポンスの誤出力
パケット送信モードでは相手モデムからＡＣＫを受けることにより通信の確認を行なっていますが、もし、受信が正常でＡＣＫを返信したにもかかわらず何らかの原因で送信側にＡＣＫが返らなかった場合、実際には成功しているにもかかわらず送信側は送信失敗と判断します。この場合の動作は以下のようになります。
再送回数が０に設定されている場合＜送信側＞
送信失敗（Ｎ１）のレスポンスをターミナルに出力します。
＜受信側＞
ＡＣＫを返信し、受信データをターミナルに出力します。
再送回数が１回以上に設定されている場合
ＡＣＫを受信するまで再送を行ないます。
＜送信側＞
再送中にＡＣＫを受信すれば正常終了（Ｐ０）、受信できない場合は送信失敗（Ｎ１）のレスポンスを出力します。
＜受信側＞

ＡＣＫを返信し、受信データをターミナルに出力します。
再送データを受信した場合は、ＡＣＫのみを返信し、ターミナルへは出力しません。
以上のように再送回数が設定されていればいつかＡＣＫを受信できると考えられますが、送信失敗になった場合には受信側ターミナルと送信側ターミナルで認識にずれが発生します。この問題は無線モデム側では対応できませんのでアプリケーションソフト側での対応をお願いします。

3.4.9.2 同報通信の再送回数同報通信では設定された再送回数の再送を必ず行います。相手からすぐに返信が返るようなアプリケーション
ソフトの場合は再送中に返信が返る可能性がありますが、再送中は相手からのパケットを受信できません。このような場合は再送回数を適切な値にする必要があります。

33

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R

3.4.10 省電力モード
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は２通りの省電力モードを持っています。バッテリ動作の場合など使用する条件に合わせて設定してください。

3.4.10.1 アクティブモード
このモードは省電力モードではなく、いつでも送受信可能な状態にあります。電源を投入した時点ではアクティブモードになっています。

3.4.10.2 高周波部休止モード
このモードは高周波回路の電源を遮断して、制御回路のみが動作しているモードです。制御回路が動作しているのでメモリレジスタの設定などは保持されているので、アクティブモードに戻ったときには動作をそのまま継続することができます。また、このモードに入っていてもメモリレジスタの参照や設定といった機能は使用できます。
高周波部休止モードはアクティブモードの状態からコマンドで遷移します。
ＲＯＦコマンド：高周波部休止モードに入ります。
ＲＯＮコマンド：アクティブモードに復帰します。
なお、アクティブモードに復帰したときは同期がはずれていますので、通信が回復するには少々時間がかかります。

3.4.10.3 スリープモード
このモードは高周波回路の電源を遮断した上、ＣＰＵの動作を停止するモードです。消費電流は最も小さくな
ります。このモードではＣＰＵが動作していないため、アクティブモードに復帰したときにはリセットされた状態になります。すなわち、ＤＡＳコマンドなど一時的に動作を変更するコマンドはすべて取り消され、一方ではＲＥＧコマンドで設定されたメモリレジスタは有効になります。スリープモードに入るとアクティブモードへ復帰する以外の動作はできません。
このモードに入る方法は以下の通りです。
ＲＥＧ２２：ビット２、ビット３を ０ にする。
ＲＥＧ２３：ビット７を １ にする。
この状態でＲＳ２３２Ｃインターフェースの４番ピンで設定します。
４番ピンを Ｌ にする ：スリープモードに入ります。
４番ピンを Ｈ にする ：アクティブモードに復帰します。
なお、アクティブモードに復帰したときは同期がはずれていますので、通信が回復するには少々時間がかかります。

34

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R

4 第４章

ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の使用方法
第４章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０の使用方法.........................................................................................................................35
機能の設定方法.................................................................................................................................................................. 36
ディップスイッチの設定.............................................................................................................................................. 36
ロータリースイッチの設定.......................................................................................................................................... 37
メモリレジスタの設定.................................................................................................................................................. 37
メモリレジスタの初期化.............................................................................................................................................. 38
コマンドの使用方法.......................................................................................................................................................... 39
スイッチの設定.............................................................................................................................................................. 39
ターミナルソフトの設定.............................................................................................................................................. 39
コマンドの入力方法...................................................................................................................................................... 39
通信方法.............................................................................................................................................................................. 40
１：１で通信する（通信モード１）.......................................................................................................................... 40
１：Ｎで通信する（通信モード２）.......................................................................................................................... 41
１：Ｎで通信する（通信モード３）.......................................................................................................................... 42
Ｎ：Ｍで通信する（通信モード３）.......................................................................................................................... 43
リピータとして使う（モード４）.............................................................................................................................. 45
その他の接続形態.......................................................................................................................................................... 47
回線テストコマンドの自動実行...................................................................................................................................... 48
ＴＳ２の設定.................................................................................................................................................................. 48
ＴＳ３の設定.................................................................................................................................................................. 49

35

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R

4.1 機能の設定方法
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０が持っている機能は次の４つの方法で設定できます。
１：ディップスイッチ
２：ロータリースイッチ
３：メモリレジスタ
４：コマンド以下、順に設定方法を説明します。

4.1.1 ディップスイッチの設定
ディップスイッチは、ＲＳ２３２Ｃの通信パラメータ設定と無線回線の接続モードを指定します。ディップス
イッチの設定は通信モード１で有効になります。通信モード１はディップスイッチのＮｏ．８をＯＦＦにすれば設定されます。
ディップスイッチはオレンジ色のレバーを上に起こせばＯＮ、下に倒せばＯＦＦになります。操作はボールペンの先などで行うことができます。

すべてＯＦＦの状態

Ｎｏ．８だけＯＮの状態

図 4‑1：ディップスイッチ
スイッチの機能と設定内容は以下の表を参照してください。なお、初期設定はすべてＯＦＦになっています。
（網掛けで表示）Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の設定はターミナルと無線モデムの間の通信パラメータです。
Ｎｏ．７は無線機能の設定です。
Ｎｏ．８はモードを選択します。スイッチの設定を有効にする場合はＯＦＦに設定してください。
表 4‑1：ディップスイッチの設定内容
ＳＷ Ｎｏ．
機能
ＳＷ ＯＮ
ＳＷ ＯＦＦ1
伝送
伝送レート設定表を参照してください
2
レート
3
データ長
７ビット
８ビット
4
ストップビット長
２ビット
１ビット
5
パリティビット
偶数
なし
6
フロー制御
ハードフロー
ソフトフロー
7
動作モード
スレーブ
マスター
8
モード選択
メモリ設定有効モード
スイッチ設定有効モード

表 4‑2：伝送レート設定表
ＳＷ Ｎｏ．
1
24800bps
ＯＮ
ＯＦＦ

伝送レート
9600bps
19200bps
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

36

38400bps
ＯＦＦＯＮ

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R

4.1.2 ロータリースイッチの設定
ロータリースイッチでは無線回線の周波数ホッピングパタンを設定します。ロータリースイッチの設定は通信
モード１で有効になります。通信モード１に設定するにはディップスイッチのＮｏ．８をＯＦＦにしてください。
ロータリースイッチは小型のマイナスドライバーを矢印部分に差し込んでまわすことができます。

図 4‑2：ロータリースイッチ
周波数ホッピングパタンは０〜９までの１０通りの設定ができます。ペアを組む２台の無線モデムの周波数ホッピングパタンを同一に設定します。なお、通信モード１では同期ホッピング方式を使用することができません
ので、周波数ホッピングパタンを変えても、同一エリアで複数の回線を同時に使用すると混信妨害を発生することがあります。

注意

・ロータリースイッチを操作するときは、無線モデムの電源を切ってから行なってください。
・ロータリースイッチのＡ〜Ｆは特殊なモード専用です。周波数ホッピングパタンの設定では使用しません。

4.1.3 メモリレジスタの設定
メモリレジスタは無線モデムの動作モードや通信パラメータを設定、記憶するレジスタです。メモリレジスタを使用することにより、ディップスイッチやロータリースイッチで設定するよりも詳細な設定ができます。メモ
リレジスタの設定は通信モード２〜通信モード５で有効になります。
このレジスタは書き換え可能な不揮発性メモリで構成されているので、パソコン等で容易に書き換え可能であり、また電源を切ってもその内容は保持されます。この不揮発性メモリの書換え可能回数は約１００万回となっています。

4.1.3.1 スイッチの設定
ディップスイッチをメモリ設定有効モードに設定します。設定方法の詳細はｐ．36【ディップスイッチの設定】を参照してください。
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。Ｎｏ．８以外はＯＮ、ＯＦＦどちらでもかまいません。
２．ロータリースイッチは０〜９のいずれかに設定します。

図 4‑3：スイッチの設定例

注意

ロータリースイッチのＡ〜Ｆは特殊なモード専用です。常時は設定しないでください。

4.1.3.2 ターミナルソフトの設定
１．メモリレジスタを設定するためにはターミナルソフトが必要です。ターミナルソフトを起動し、通信条件
を以下のように設定してください。設定方法はターミナルソフトの取扱説明書をご覧ください。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット

37

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R・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
この設定は無線モデムの初期状態に対応しています。 ＲＥＧ２０、２１を書換えた場合はターミナルソ
フトの設定も変更してください。
２．設定ができたらターミナルと無線モデムの間の有線区間が通信できることを確認します。たとえば、ター
ミナルから「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力します。無線モデムから全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれ
ば正常に通信できています。

4.1.3.3 メモリレジスタの参照と設定
メモリレジスタの参照および設定はＲＥＧコマンドを使用します。詳細はｐ．84【ＲＥＧ ：メモリレジスタの参照と設定】を参照してください。
１．例えば参照したいレジスタ番号が００番なら 「＠ＲＥＧ００ＣＲＬＦ」と入力します。
「００ＨＣＲＬＦ」 とレスポンスがあります。（設定値により変わります）
２．次にレジスタ００番を１５番地に設定します。「＠ＲＥＧ００：０１５ＣＲＬＦ」 と入力します。
「Ｐ０ＣＲＬＦ」 とレスポンスがあります。
ここで
＠ マーク
マーク

Ｃ Ｌ
Ｒ Ｆ

：コマンドヘッダ。以後の文字列はコマンドであることを示します。
：ターミネータ。キャリッジリターン＋ラインフィードを示します。

以上で不揮発性メモリの書き換えは終了しました。一度電源を切って再度投入すると書き換えた内容が有効になります。なお、ＲＳＴコマンドを使う方法もありますが詳細はｐ．90【ＲＳＴ ：リセット】を参照してください。

注意・メモリレジスタの書換中はＰ０レスポンスが出力されるまで電源を切らないでください。
メモリの内容を破壊するおそれがあります。
・もし、メモリの内容が破壊された場合はメモリレジスタを初期化してください。

4.1.4 メモリレジスタの初期化
メモリレジスタは、設定を変更してしまった後でも再度工場出荷時のデフォルト値に初期化することができます。初期化する方法は以下の２とおりがあります。

4.1.4.1 ディップスイッチによる初期化手順
１．ディップスイッチのＮｏ．１〜Ｎｏ．７をＯＦＦ、Ｎｏ．８をＯＮの状態で電源を投入します。
２．電源がＯＮのままディップスイッチのＮｏ．８をＯＦＦし、再度ＯＮします。
しばらくして電源表示ランプ【ＰＷ】が緑に点滅し、メモリレジスタが初期化されたことを示します。
３．一度電源をＯＦＦにするかハードウエアリセット（スイッチパネル内のコネクタに端子がでています）を行うとメモリレジスタの初期化が有効になります。

注意・メモリレジスタの初期化中は、電源表示ランプが緑に点滅するまでは電源を切らないでください。正しく書き換えられません。

4.1.4.2 コマンドによる初期化手順
１．ターミナルより 「＠ＩＮＩＣＲＬＦ 」と入力します。
「Ｐ０ＣＲＬＦ」とレスポンスがあり、ただちに初期値で動作を始めます。

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4.2 コマンドの使用方法
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はターミナルからコマンドを入力することでコントロールが可能です。コマンドを使用することで複数の無線モデムを使った様々なアプリケーションに対応できます。

4.2.1 スイッチの設定
ディップスイッチをメモリ設定有効モードに設定します。設定方法の詳細はｐ．36【ディップスイッチの設定】を参照してください。
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮにします。
２．ロータリースイッチは０〜９のいずれかに設定します。（スイッチは無効です）

図 4‑4：スイッチの設定例

注意・ロータリースイッチはＡ〜Ｆには設定しないでください。

4.2.2 ターミナルソフトの設定
１．ターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.2.3 コマンドの入力方法
・無線モデムにコマンドを入力する場合、通常のデータと区別するためにコマンドの先頭にコマンド認識用のヘッダ（コマンドヘッダ）１バイトを付加します。コマンドヘッダは初期値として ＠ （４０Ｈ）が設定されていますが変更することが可能です。
・コマンドはアルファベットの大文字（Ａ〜Ｚ）で入力してください。小文字（ａ〜ｚ）はコマンドとして認識しませんのでご注意ください。
・また、コマンド終結用に２バイトのターミネータを使用します。ターミネータには、 ＣＲＬＦ （０ＤＨ：キャ
リッジリターン＋０ＡＨ：ラインフィード）を使用します。
・通信モード１では、コマンドヘッダは無効でブレーク信号によりコマンドを認識します。
・通信モード２では、コマンドヘッダが有効となり、メモリレジスタ（ＲＥＧ２１：ビット４ およびＲＥＧ２
２：ビット７）の設定によりブレーク信号も同時に使用することができます。
・通信モード３〜５では、コマンドヘッダのみが有効で、ブレーク信号は認識されません。
・無線モデムはコマンドを認識するとコマンド処理を実行し、レスポンス付きのコマンドの場合には処理終了後にターミナルにレスポンスを返します。
コマンドの例を示します。
［＠ＢＣＬＣＲＬＦ］

カッコ内を連続で入力します。あまりゆっくり入力するとタイムアウトになります。
（ＲＥＧ１６ コマンド入力タイムアウト時間参照）［Ｐ０ＣＲＬＦ］

正常終了のレスポンスが帰ってきます。

39

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4.3 通信方法
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は、１対１で常時接続された簡単なシステムから、Ｎ対Ｍのコマンドを駆使した複雑なシステムまで、幅広い用途に柔軟に対応できます。いくつかの具体例をあげて、実際の通信を行なう場合の設定方法などを示します。なお、使用する条件によっては更にスイッチやメモリレジスタの設定が必要な場合があります。

4.3.1 １：１で通信する（通信モード１）
１対１で通信するもっとも簡単な方法は、データ透過モードで常時接続する方法です。ここではスイッチ設定
有効モード（通信モード１）の例を示します。この通信方法は、ターミナル間では全２重でデータが透過しているので、無線を意識することなく簡単に運用することができます。

4.3.1.1 無線モデムの設定
１．マスター局となる無線モデムのディップスイッチをすべてＯＦＦにします。スレーブ局となる無線モデムのディップスイッチは７番だけＯＮにします。
２．ロータリースイッチを０に合わせます。

4.3.1.2 ターミナルソフトの設定
１．ターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「ブレーク信号」「ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.3.1.3 通信する
設定が完了したので、２台の無線モデムの電源を入れます。通信ができていればインジケータランプ【ＣＯ】
が緑に点灯します。一方のターミナルから何か文字を入力すると、すぐに相手のターミナルにその文字が表示されます。
テキストおよびバイナリのファイル転送もできますが、バイナリの場合はデータの中にＸＯＮやＸＯＦＦと同じコードが入るおそれがありますのでソフトウエアフロー制御は使用できません。

ピンポン伝送モデム１

モデム２

図 4‑5：１対１通信

40

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4.3.2 １：Ｎで通信する（通信モード２）
通信モード２ではメモリレジスタを設定することにより通信方法を詳細に設定できます。１対Ｎの通信は親機の発行する接続要求コマンドにより接続を切替えながら通信します。以下の例は子機が３台ある場合です。

4.3.2.1 無線モデムの設定
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他はＯＦＦにします。
２．それぞれの自局アドレス（ＲＥＧ００）を以下のように設定します。
・親機
０００
・子機１
００１
・子機２
００２
・子機３
００３
３．ＲＥＧ１５を００１に設定します。（コマンド認識インターバル）
４．ＲＥＧ１８：ビット０＝１（宛先アドレスチェックあり）に設定します。
５．ＲＥＧ１８：ビット４＝０、ビット５＝１「コマンド接続／切断モード」に設定します。
６．親機のＲＥＧ１９：ビット１を０にします。（マスター局）
子機のＲＥＧ１９：ビット１を１にします。（スレーブ局）
７．その他のメモリレジスタは初期設定値とします。

4.3.2.2 ターミナルソフトの設定
１．ターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：ソフトウエア制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.3.2.3 通信する
コマンド接続／切断モードでは接続要求コマンドと切断要求コマンドで通信を制御します。
１．＠ＣＯＮ００１ＣＲＬＦ：親機が子機１に接続要求を出します。
親機と子機１の間で全２重通信ができます。（１対１通信と同じです）
２．＠ＤＣＮＣＲＬＦ：親機は子機１と接続を切ります。
３．＠ＣＯＮ００２ＣＲＬＦ：親機は子機２に接続要求を出します。
親機と子機２の間で全２重通信ができます。
４．＠ＤＣＮＣＲＬＦ：親機は子機２と接続を切ります。
５．以下同様に通信が続きます。

ＤＣＮ

子機１

ＣＯＮ
ＣＯＮ

ＤＣＮ

子機２

ＣＯＮ
親機

ＤＣＮ

図 4‑6：１対Ｎ通信（通信モード２）

41

子機３

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4.3.3 １：Ｎで通信する（通信モード３）
パケット送信モード（通信モード３）における１対Ｎの通信の例を示します。このモードでは送信をすべて
ＴＸＴ などの送信コマンドで行ないます。以下の例は、子機が３台ある場合です。

4.3.3.1 無線モデムの設定
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他はＯＦＦにします。
２．ＲＥＧ００（自局アドレス）をそれぞれ次のように設定します。
親機
０００
子機１
００１
子機２
００２
子機３
００３
３．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックを行なう）
４．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
５．親機のＲＥＧ１９：ビット１を０に設定します。（マスター局）
子機のＲＥＧ１９：ビット１を１に設定します。（スレーブ局）
５．ＲＥＧ２１：ビット０を０に設定します。（フロー制御なし）
６．その他のメモりレジスタは初期設定値とします。

4.3.3.2 ターミナルソフトの設定
１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：なし
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.3.3.3 通信する
パケット送信モードでは送信コマンド（ＴＸＴやＴＢＮ）によりデータを送信します。
１．＠ＴＸＴ００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：親機から子機１へメッセージを送ります。

Ｃ Ｌ
Ｒ Ｆ

２．ＲＸＴ０００ＨＥＬＬＯ：子機１はメッセージを受信し、自分あてのメッセージであることを確認してデータをターミナルに出力します。

３．子機１は親機へＡＣＫを返します。一方、子機２、３はメッセージを受信しますが宛先アドレスが違うのでデータを捨ててしまい、ターミナルに出力せずＡＣＫも返しません。
４．親機は子機１からのＡＣＫを受け取ります。

子機１
＠ＴＸＴ…
子機２

親機

子機３

図 4‑7：１対Ｎ通信（通信モード３）

42

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4.3.4 Ｎ：Ｍで通信する（通信モード３）
姉妹品のＦＤＡ０２ＴＪ０１０を親機としたＮ対Ｍ通信の例を示します。ＦＤＡ０２ＴＪ０１０はインターフ
ェースとしてＲＳ４８５を使用できるので、複数の無線モデムを１台のＰＣなどの外部機器に接続するマルチド
ロップ接続ができます。マルチドロップ接続は建造物などの障害物が混み合っていて一つの基地局では通信エリアをカバーできないような場合に有効です。マルチドロップ接続とローミング機能を組み合わせると移動体通信に最適なシステムが構築できます。

4.3.4.1 親機の設定（ＦＤＡ０２ＴＪ０１０）
１．ディップスイッチの No.6 およびＮｏ．８をＯＮ、その他はＯＦＦにします。
インターフェースはＲＳ４８５です。
２．ＲＥＧ００、ＲＥＧ０１、ＲＥＧ０６をそれぞれ次のように設定します。
ＲＥＧ００
ＲＥＧ０１
ＲＥＧ０６
親機１
０００
２４０
００Ｈ
親機２
００１
２４０
０１Ｈ
親機３
００２
２４０
０２Ｈ
３．ＲＥＧ０３を０３Ｈに設定します。（設置台数３台）
４．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックを行なう）
５．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
６．ＲＥＧ１９：ビット１を０に設定します。（マスター局）
７．ＲＥＧ１９：ビット２を１に設定します。（同期ホッピングモード）
８．その他のメモりレジスタは初期設定値とします。
なおＲＳ４８５インターフェースでマルチドロップ接続する場合は、ＲＳ４８５衝突防止機能を使用しないと受信データを正しく読み込めない場合がありますが、ここでは省略いたしました。

4.3.4.2 子機の設定
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他はＯＦＦにします。
２．ＲＥＧ００を００３に設定します。
３．ＲＥＧ０６を００Ｈに設定します。
４．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックを行なう）
５．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
６．ＲＥＧ１９：ビット１を１に設定します。（スレーブ局）
７．ＲＥＧ２３：ビット３を１に設定します。（ローミングあり）
８．その他のメモりレジスタは初期設定値とします。

4.3.4.3 ターミナルソフトの設定
１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：なし
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

43

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4.3.4.4 通信例
１．子機は親機１の近くにいて親機１に同期しているとします。
２．ターミナルから子機に対してメッセージを送ります。
＠ＴＸＴ００３２４０ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
送信元アドレスが２４０なのに注目してください。こうすると３台の親機は同じメッセージを同時に送信しますが、それぞれのホッピングパタンが異なるので混信することがなく、子機はそのときに同期している親機（この場合親機１）の送信だけを受信します。
３．子機は親機２の近くに移動し、親機２に同期します。
４．子機からターミナルに対してメッセージを送ります。
＠ＴＸＴ２４０ＹＯＵ ＨＡＶＥ ＭＡＩＬＣＲＬＦ
宛先アドレスが２４０なのに注目してください。グローバルアドレスなのですべての親機が受信する可能性がありますが、同期している親機（この場合親機２）以外はホッピングパタンが異なるため受信できません。
以上のようにターミナルも子機も、現在子機がどこにいるかを意識する必要なく通信できます。

パタン０

パタン１

パタン２

親機１

親機２

親機３

子機

図 4‑8：Ｎ対Ｍ通信（ローミング）

44

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4.3.5 リピータとして使う（モード４）
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はリピータとして使用することができます。リピータを使用すると、通信エリアを拡大
したりデッドポイントを解消することができます。以下の例はリピータ１台、無線モデム２台の場合です。

4.3.5.1 リピータ経由の通信

リピータ

モデム１

障害物

モデム２

図 4‑9：リピータ経由の通信
・リピータ経由の通信とは、無線モデム１と無線モデム２が通信エリア外であったり、障害物があったりして直接通信できないとき、双方から通信できる位置にリピータを設置して、リピータを中継する事により無線モデム１と無線モデム２の無線回線をつなぐ方式です。
・リピータとして使用するときはターミナルは必要ありません。
・リピータは複数台の設置が可能ですが、経由できるリピータは１台のみで、２台以上経由して通信する事は出来ません。
・リピータ機能はパケット通信モードで使用できます。データ透過モードでは使用できません。
・リピータを経由する場合は、リピータ経由の送信コマンド（ＴＸＲ，ＴＢＲ，ＲＴＹ）を使用してください。
・リピータを使用する場合は、システム内のすべての無線モデムを同一の周波数に固定しなければなりません。
・リピータを経由すると通信時間は約２倍になります。

4.3.5.2 ターミナルソフトの設定
１．すべてのターミナルソフトを以下のように設定します。
・伝送レート：９６００ｂｐｓ
・データ長
：８ビット
・ストップビット：１ビット
・パリティビット：なし
・フロー制御：なし
・ローカルエコー：あり
・ターミネータ：キャリッジリターン＋ラインフィード
２．ターミナルに無線モデムをつないで有線区間の通信ができることを確認します。例えば「＠ＡＲＧＣＲＬＦ」と入力して、全部のメモリレジスタの設定値が返ってくれば通信ができています。

4.3.5.3 無線モデムの設定
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他をＯＦＦにします。
２．ＲＥＧ００を無線モデム１が００１、無線モデム２が００２とします。（自局アドレス）
３．ＲＥＧ０６を００Ｈにします。（周波数ホッピングパタン）
４．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックを行なう）
５．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
６．ＲＥＧ１９：ビット０を０に設定します。（モデムとして使用する）
７．ＲＥＧ１９：ビット１を１に設定します。（スレーブ）

4.3.5.4 リピータの設定
１．ディップスイッチのＮｏ．８をＯＮ、その他をＯＦＦにします。
２．ＲＥＧ００を０００とします。（自局アドレス）
３．ＲＥＧ０６を００Ｈにします。（周波数ホッピングパタン）

45

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４．ＲＥＧ１８：ビット０を１に設定します。（宛先アドレスチェックを行なう）
５．ＲＥＧ１８：ビット７を１に設定します。（パケット送信モード）
６．ＲＥＧ１９：ビット０を１に設定します。（リピータとして使用する）

4.3.5.5 通信する
リピータを経由した通信を行なうには、専用の送信コマンドを使用します。簡単なメッセージを送ったときの各無線モデムの動きを説明します。
１．無線モデム１から無線モデム２へリピータ経由でメッセージを送ります。
＠ＴＸＲ０００００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
２．リピータはメッセージを受信し、自分宛であることを確認するとメッセージをそのまま送信します。
３．無線モデム２はメッセージを受信し、自分宛であることを確認するとメッセージをターミナルに出力します。
ＲＸＲ０００００１ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ
４．無線モデム２はリピータ経由で無線モデム１にＡＣＫを返します。
５．リピータはＡＣＫを受信し、自分宛であることを確認するとＡＣＫをそのまま送信します。
６．無線モデム１は無線モデム２からリピータ経由でＡＣＫを受け取ります。

注意・リピータを含め通信相手が２台以上あるシステムでは必ず宛先アドレスチェックを行ってください。アドレスチェックが行われないと、不要なメッセージを受信したり、ＡＣＫが混信して送信失敗になったりします。

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4.3.6 その他の接続形態
これまで具体例をあげて説明した以外にもたくさんの接続形態が考えられます。その他の接続形態のいくつかを簡単に説明します。

4.3.6.1 パケット送信モードのＮ：Ｎ通信
本機はすべての無線モデムが対等な関係にあるＮ対Ｎ通信ができます。

図 4‑10：パケット送信モードのＮ対Ｎ通信

4.3.6.2 データ透過モードのリピータ
リピータとして使う２台の無線モデムをクロスケーブルで接続します。２台を違うホッピングパタンに設定し、子機はＲＥＧ１８：ビット０を「宛先アドレスチェックを行なう」にすると、コマンド接続／切断モードで複数の子機を切替えできます。リピータは何段でも接続可能です。

パタン１

パタン２
子機１

子機２

親機

リピータ

図 4‑11：データ透過モードのリピータ

4.3.6.3 パケット送信モードの１：Ｎ：Ｍ接続
１台の親機が、リピータ経由の送信コマンドで、経由するリピータを選択して複数の子機にデータを送ることができます。なお、子機と親機は直接通信も可能です。

親機

リピータ１

子機１

子機２

リピータ２

子機３

図 4‑12：パケット送信モードの１対Ｎ対Ｍ通信

47

子機４

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4.4 回線テストコマンドの自動実行
回線テストコマンドの「ＴＳ２」および「ＴＳ３」はコマンドを入力することで実行できますが、設置場所によってはコマンド入力が困難であったり、テスト中に電源が切れるなどのトラブルが発生した場合はもう一度コ
マンドを入力する必要があるなどの問題があります。そのような場合にはあらかじめスイッチで条件を設定しておき、電源を投入するだけで「ＴＳ２」または「ＴＳ３」を自動実行することができます。

4.4.1 ＴＳ２の設定「ＴＳ２」コマンドの自動実行は以下のように設定します。
１．ディップスイッチの８番をＯＦＦ，ロータリースイッチは Ａ に合わせます。
２．その他の設定はすべてディップスイッチで行います。
表 4‑3：ディップスイッチの設定
ＳＷ Ｎｏ．
１
２
３
４
５
６
７
８

機能
ボーレート

ＯＮ
ＯＦＦ
ボーレートの設定を参照してください

ホッピングパタン

ホッピングパタンの設定を参照してください

ダイバシティ
マスター／スレーブ
動作モード

有効
スレーブ局
メモリ設定有効無効
マスター局
スイッチ設定有効

表 4‑4：ボーレートの設定
ＳＷ２
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ１
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

ボーレート
９６００ｂｐｓ
４８００ｂｐｓ
３８４００ｂｐｓ
１９２００ｂｐｓ

表 4‑5：ホッピングパタンの設定
ＳＷ５
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ４
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＮ

ＳＷ３
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ

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ホッピングパタン
０番
１番
２番
３番
４番
５番
６番
７番

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4.4.2 ＴＳ３の設定「ＴＳ３」コマンドの自動実行は以下のように設定します。
１．ディップスイッチの８番をＯＦＦ，ロータリースイッチは Ｂ に合わせます。
２．その他の設定は「ＴＳ２」と同じです。表４−３、表４−４、表４−５を参照してください。
なお、「ＴＳ３」を自動実行した場合はローミング機能が使用できませんので、ローミングテストに使用することができません。しかし、「ＴＳ３」はマスター局のビーコンを受信して受信強度を表示しますので、データ透過モードやパケット送信モードといったプロトコルを問わずに使用できます。また、「ＴＳ２」のように相手も同時に実行する必要がありませんので、簡単なテストを行う場合には「ＴＳ２」の代わりに使用することもで
きます。

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5 第５章

ＦＤＡ０１ＴＪ０１０のメモリレジスタ
第５章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０のメモリレジスタ ............................................................................ 50
メモリレジスタ一覧 ............................................................................................................................... 51
ＲＥＧ００：自局（送信元）アドレス.................................................................................................. 52
ＲＥＧ０１：リザーブ ........................................................................................................................... 52
ＲＥＧ０２：宛先アドレス .................................................................................................................... 52
ＲＥＧ０３：設置台数 ........................................................................................................................... 52
ＲＥＧ０４：ＩＤコード１ .................................................................................................................... 52
ＲＥＧ０５：ＩＤコード２ .................................................................................................................... 52
ＲＥＧ０６：周波数ホッピングパタン.................................................................................................. 52
ＲＥＧ０７：パケット間インターバル.................................................................................................. 53
ＲＥＧ０８：ＸＯＮ（ＤＣ１）コード.................................................................................................. 53
ＲＥＧ０９：ＸＯＦＦ（ＤＣ３）コード .............................................................................................. 53
ＲＥＧ１０：コマンドヘッダ ................................................................................................................ 53
ＲＥＧ１１：再送回数 ........................................................................................................................... 53
ＲＥＧ１２：回線接続タイムアウト時間 .............................................................................................. 53
ＲＥＧ１３：バッファーデータタイムアウト時間 ............................................................................... 53
ＲＥＧ１４：データ出力インターバル.................................................................................................. 54
ＲＥＧ１５：コマンド認識インターバル .............................................................................................. 54
ＲＥＧ１６：コマンド入力タイムアウト時間....................................................................................... 54
ＲＥＧ１７：ＮＣモード ＸＯＮ（ＤＣ１）透過インターバル.......................................................... 54
ＲＥＧ１８：通信モード設定１............................................................................................................. 54
ＲＥＧ１９：通信モード設定２............................................................................................................. 56
ＲＥＧ２０：ＲＳ２３２Ｃ設定１ ......................................................................................................... 57
ＲＥＧ２１：ＲＳ２３２Ｃ設定２ ......................................................................................................... 58
ＲＥＧ２２：ＲＳ２３２Ｃ設定３ ......................................................................................................... 60
ＲＥＧ２３：その他の設定 .................................................................................................................... 61
ＲＥＧ２４：ヘッダレスパケット送信モードの設定............................................................................ 62
ＲＥＧ２５：ターミネータ設定１ ......................................................................................................... 63
ＲＥＧ２６：ターミネータ設定２ ......................................................................................................... 63
ＲＥＧ２７：リピータアドレス............................................................................................................. 63
ＲＥＧ２８：データ入力タイムアウト時間 .......................................................................................... 6350

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メモリレジスタ一覧
メモリレジスタは無線モデムの動作モード・通信パラメータを設定・記憶するレジスタです。メモリレジスタ
は３２個あります。電源ＯＮの時にこの値が読み込まれ、設定した内容で動作を開始します。
各レジスタの機能の一覧表を示します。
表 5‑1：メモリレジスタ一覧
レジスタ番号
ＲＥＧ００
ＲＥＧ０１
ＲＥＧ０２
ＲＥＧ０３
ＲＥＧ０４
ＲＥＧ０５
ＲＥＧ０６
ＲＥＧ０７
ＲＥＧ０８
ＲＥＧ０９
ＲＥＧ１０
ＲＥＧ１１
ＲＥＧ１２
ＲＥＧ１３
ＲＥＧ１４
ＲＥＧ１５
ＲＥＧ１６
ＲＥＧ１７
ＲＥＧ１８
ＲＥＧ１９
ＲＥＧ２０
ＲＥＧ２１
ＲＥＧ２２
ＲＥＧ２３
ＲＥＧ２４
ＲＥＧ２５
ＲＥＧ２６
ＲＥＧ２７
ＲＥＧ２８
ＲＥＧ２９
ＲＥＧ３０
ＲＥＧ３１

機能
自局（送信元）アドレス
リザーブ（使用しないでください）
宛て先アドレス
設置台数
ＩＤコード１
ＩＤコード２周波数ホッピングパタン
リザーブ（使用しないでください）
ＸＯＮ（ＤＣ１）コード
ＸＯＦＦ（ＤＣ３）コード
コマンドヘッダ
再送回数
回線接続タイムアウト時間
バッファデータタイムアウト時間
受信データ出力インターバル
コマンド認識インターバル
コマンド入力タイムアウト時間
ＸＯＮ（ＤＣ１）コード透過インターバル
通信モード設定１
通信モード設定２
ＲＳ２３２Ｃ設定１
ＲＳ２３２Ｃ設定２
ＲＳ２３２Ｃ設定３
その他の設定ヘッダレスパケット送信モードの設定
ターミネータ設定１
ターミネータ設定２
リピータアドレスデータ入力タイムアウト
リザーブ（使用しないでください）
リザーブ（使用しないでください）
リザーブ（使用しないでください）

初期値機能
０００ ０番地
２４０ 未使用
０００ ０番地
００１ １台０００ ０番地０００ ０番地０００ ０番
００５ 未使用
１１Ｈ １１Ｈ
１３Ｈ １３Ｈ
４０Ｈ 文字 ＠０５０ ５０回
１８０ １８０秒
０３０ ３０秒
０００ ０ミリ秒
０００ ０秒
０５０ ５秒
０５０ ５秒００００１１００Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照
０００００１０１Ｂ 本文参照
０１００１００１Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照
００００００００Ｂ 本文参照
０ＤＨ ＣＲ
０ＡＨ ＬＦ０００ ０番地０００ ０秒
００Ｈ
００Ｈ
００Ｈ

初期値の末尾記号の意味

初期値

記号なし：１０進数を示します。
Ｂ：２進数を示します。
Ｈ：１６進数を示します。

・メモリレジスタの参照と設定の方法はｐ．37【メモリレジスタの設定】を参照してください。

注意51

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R

ＲＥＧ００：自局（送信元）アドレス［初期値：０００］・無線モデムの機器アドレスを設定します。０００〜２３９（２４０値）の設定が可能です。
・本機をリピータとして使用する場合は、０００〜００７を設定します。リピータのアドレスは必ず０００から順番に指定してください。
・アドレスチェック機能（ＲＥＧ１８）を使用する場合、送られてきたパケットに宛先アドレスとしてこの値が設定されている場合に受信することができます。

ＲＥＧ０１：リザーブ［初期値：２４０］

・本機では使用しません。初期値のまま使用してください。

ＲＥＧ０２：宛先アドレス［初期値：０００］

・通信相手となる無線モデムのアドレスを宛先アドレスとして設定します。０００〜２５５（２５６値）の設定が可能です。
・送信されるデータパケットには宛先アドレスとしてこの値が設定されます。
・アドレスチェック機能（ＲＥＧ１８）を使用する場合は、通信相手の無線モデムのアドレスをここに設定してください。ただし、コマンドでアドレスを指定した場合やＤＡＳコマンドでアドレスを設定した場合はそれが優先されます。

ＲＥＧ０３：設置台数［初期値：００１］

・同期ホッピングモードで使用する場合に、同期させるマスターまたはリピータの台数を設定します。マスターは１〜１０、リピータは１〜８を設定可能です。
・０を設定した場合は１と見なされます。最大数を超えて設定した場合は最大数と見なされます。
・同期させるマスターまたはリピータのすべてに必ず同じ値を設定してください。
・同期ホッピングモードでない場合は本設定は無効です。

ＲＥＧ０４：ＩＤコード１［初期値：０００］・ＩＤコード２（ＲＥＧ０５）と併用し、ＩＤコードを設定します。０００〜２５５（２５６値）の設定が可能で、ＩＤコード２と合わせて６５，５３６通りの設定ができます。
・ＩＤコードとは、互いに同一のシステム内で運用されていることを識別するためのコードで、他のシステムとの誤接続の防止や、通信の秘匿性を持たせる目的で使用します。
・無線送出されるパケットのデータは、このＩＤコードを種（シード）とした疑似ランダムデータでスクランブルされます。受信時には、同一の疑似ランダムデータで逆スクランブルをかけることで、元のデータを復元することができます。従ってＩＤコードの違う無線モデム間は正常な通信を行うことができません。

ＲＥＧ０５：ＩＤコード２［初期値：０００］・ＩＤコード１（ＲＥＧ０４）と併用し、ＩＤコードを設定します。０００〜２５５（２５６値）の設定が可能で、ＩＤコード１と合わせて６５，５３６通りの設定ができます。
・システムとして複数の無線モデムを使用する場合は、すべての無線モデム（リピータ）に必ず同一のＩＤコードを設定してください。

ＲＥＧ０６：周波数ホッピングパタン［初期値：０００］・周波数ホッピングパタンを設定します。０００〜００９（１０値）が設定可能です。
・相互に通信する場合は周波数ホッピングパタンは同じでなければなりません。逆に同一エリア内で複数の回線を使用する場合は、回線ごとに周波数ホッピングパタンを変えます。
・同期ホッピングモードで使用する場合は必ず０００から設定してください。

52

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R

ＲＥＧ０７：リザーブ［初期値：００５］

・本機では使用しません。初期値のまま使用してください。

ＲＥＧ０８：ＸＯＮ（ＤＣ１）コード［初期値：１１Ｈ］

・フロー制御で使用するＸＯＮコードを設定します。
・初期値は１６進数で１１Ｈが設定されています。

ＲＥＧ０９：ＸＯＦＦ（ＤＣ３）コード［初期値：１３Ｈ］

・フロー制御で使用するＸＯＦＦコードを設定します。
・初期値は１６進数で１３Ｈが設定されています。

ＲＥＧ１０：コマンドヘッダ［初期値：４０Ｈ］

・コマンド開始用のコードを設定します。
・初期値は ＠ （１６進で４０Ｈ）が設定されています。
・ＲＳ２３２Ｃインターフェースから、ＲＥＧ１５で設定されるコマンド認識インターバル以上の無入力状態の後に本コードを入力した場合に、無線モデムはコマンド入力待ち状態になり、以後の入力データを無線モ
デムに対するコマンドとして認識します。

ＲＥＧ１１：再送回数［初期値：０５０］

・最大再送回数を設定します。０〜２５４回の設定ができます。
・データ透過モードでは、無線回線の接続モード（ＲＥＧ１８）をコマンド接続／切断モードにした場合に、ＣＯＮコマンドを使用して回線が接続するまでに接続要求パケットを送信する最大送信回数になります。常時接続モードおよび自動接続／切断モードでは再送回数に制限はありません。
・パケット送信モードでは、送信パケットの最大再送回数になります。
・再送回数を超えた場合は無線モデムはエラーレスポンスをターミナルに出力します。ただし、同報通信では正常終了レスポンス Ｐ０ を出力します。

ＲＥＧ１２：回線接続タイムアウト時間［初期値：１８０］

・データ透過モードで無線回線の接続モード（ＲＥＧ１８）を自動接続／切断モードにした場合に、通信終了と判断するまでの時間を設定します。
・この時間以上通信が行われないと電波の発信を停止し無線回線を切断します。
・１〜２５５秒を１秒間隔で設定できます。

ＲＥＧ１３：バッファデータタイムアウト時間［初期値：０３０］

・データ透過モードで、無線モデムのデータバッファが変化しないときに、バッファの内容をクリアするまでの時間を設定します。
・１〜２５５秒を１秒間隔で設定できます。初期値は３０秒です。
・タイムアウト処理を行わないときは０秒を設定してください。
・タイムアウト時間が短すぎると、無線回線の回線接続待ち時間やフロー制御中にバッファの内容がクリアされてしまいますのでご注意ください。
・タイムアウトが生じる原因として、無線区間が接続できない状態が継続した場合と、ターミナルがフロー制御を行って、無線モデムがデータを出力できない場合があります。
・パケット送信モードではタイムアウトはありません。

53

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R

ＲＥＧ１４：データ出力インターバル［初期値：０００］・無線モデムが有線区間にデータを出力するときの、キャラクタ間の最小インターバル（ストップビットから次のキャラクタのスタートビットまで時間）を設定します。
・０〜２５５ｍｓを１ｍｓ間隔で設定できます。初期値は０ｍｓです。
・無線モデムはデータをパケット化して伝送するため、有線区間のキャラクタ間インターバルは保証されず、受信バッファ内のデータはバッファが空になるまで連続して出力されます。ターミナル側で受信できないときはこの値を長めに設定してください。

ＲＥＧ１５：コマンド認識インターバル［初期値：０００］・通常のデータとコマンドヘッダを区別するために必要な無入力状態の時間を設定します。コマンドを入力する場合は、この設定以上の時間をあけてから入力してください。
・０．１〜２５．４秒を０．１秒間隔で設定できます。設定したい時間（秒）×１０倍の値を設定してください。初期値は０秒です。
・０秒を設定した場合は、コマンドヘッダは全て認識されます。２５５を設定した場合はコマンドヘッダを認識しません。

ＲＥＧ１６：コマンド入力タイムアウト時間［初期値：０５０］

・コマンド入力時のタイムアウト時間を設定します。コマンドヘッダとそれに続くキャラクタ間、コマンドの各キャラクタ間の両方に適用されます。
・タイムアウトが生じるとコマンド入力待ちから通常のデータ入力待ちに遷移します。
・０．１〜２５．５秒を０．１秒間隔で設定できます。設定したい時間（秒）×１０倍の値を設定してください。初期値は５秒です。
・０秒を設定した場合は、タイムアウト処理を行いません。

ＲＥＧ１７：ＮＣモード ＸＯＮ（ＤＣ１）透過インターバル［初期値：０５０］

・フロー制御（ＲＥＧ２１）でＮＣモードを選択した場合に、ＸＯＮコードを最初の通信開始コードと認識するために必要な無入力状態の時間を設定します。
・ＸＯＮコードを相手側のターミナルに透過させたい場合は、この設定以上の時間をあけてから入力してください。
・０．１〜２５.５秒を０.１秒間隔で設定が可能です。設定したい時間（秒）×１０倍の値を設定してください。
初期値は５秒です。
・０秒を設定した場合はＸＯＮコードはすべて透過されます。

ＲＥＧ１８：通信モード設定１［初期値：００００１１００Ｂ］

ビット７〜６：プロトコル
表 5‑2：プロトコル
ビット７ ビット６
設定
00
データ透過モード （初期値）
0
1（設定しないでください）
10
パケット送信モード
1
1
ヘッダレスパケット送信モード

・プロトコルを設定します。

54

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R

ビット５〜４：接続モード
表 5‑3：接続モード
ビット５
0
0
1
1

ビット４
0
1
0
1

設定
常時接続モード （初期値）
自動接続／切断モード
コマンド接続／切断モード
コマンド接続／切断モード

・データ透過モードで、無線回線の接続モードを設定します。
・常時接続モードは、１：１で無線回線を常に接続して使用するモードです。ペアとなる無線モデムの電源をＯＮすると自動的に無線回線が接続され、常時接続された状態になります。
・自動接続／切断モードは、ＲＳ２３２Ｃのデータ線（ＴｘＤ）および制御線（ＤＴＲ、ＲＴＳ、ＤＣＤ）を監視し、信号レベルの変化を検出すると、電波の送出を開始して無線回線の接続を行います。ＲＥＧ１２で設定された時間以上通信が行われない場合には無線回線を切断します。通信時間以外は、電波を送出したくない場合に使用します。
・コマンド接続／切断モードは、回線の接続をコマンドにより行います。ＣＯＮコマンド、ＤＣＮコマンドを使用して、接続／切断を行います。

ビット３〜２：送信パケット長
表 5‑4：送信パケット長
ビット３
0
0
1
1

ビット２
0
1
0
1

設定
１６バイト
３２バイト
６４バイト
１２８バイト（初期値）

・データ透過モードで送信パケット長を設定します。
・パケット送信モードではデータの長さに応じて１バイトから２５５バイトまで可変です。

ビット１：送信元アドレスチェック
表 5‑5：送信元アドレスチェック
01

受信時に送信元アドレスのチェックを行わない（初期値）
受信時に送信元アドレスのチェックを行う

・アドレスチェックを行うにした場合は、受信したパケットの送信元アドレスが、宛先アドレス（ＲＥＧ０２）と一致していない場合はデータは捨てられます。（通信できません）

ビット０：宛先アドレスチェック
表 5‑6：宛先アドレスチェック
01

受信時に宛先アドレスのチェックを行わない（初期値）
受信時に宛先アドレスのチェックを行う

・アドレスチェックを行うにした場合は、受信したパケットの宛先アドレスが自局のアドレスと一致しない場
合は、データは捨てられます。（通信できません）

55

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R

ＲＥＧ１９：通信モード設定２［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：アッテネータ
表 5‑7：アッテネータ
01

アッテネータをＯＦＦにする （初期値）
アッテネータをＯＮにする・高周波回路の受信部のアッテネータ回路のＯＮ／ＯＦＦを設定します。
・ＯＮに設定すると、同一エリアに複数の無線モデムを設置して同時に複数のグループを使用する場合に、他のグループからの干渉を押さえることができます。
・通信可能な距離が３分の１程度に減少します。
ビット６：ダイバシティ受信
表 5‑8：ダイバシティ受信
01

ダイバシティ受信を行わない （初期値）
ダイバシティ受信を行う

・ダイバシティ受信を行うかどうかの設定をします。
・ダイバシティ受信を行う場合は１に設定し、アンテナ端子Ｂを有効にしてください。
・アンテナ１本の場合に１を設定すると、受信特性が若干悪くなります。
ビット５：同報通信の受信
表 5‑9：同報通信
01

同報通信を受信する（初期値）
同報通信を受信しない・パケット送信モードで、同報通信を受信するかどうかを設定します。
ビット４：アンテナ選択
表 5‑10：アンテナ選択
01

受信アンテナは固定しない（初期値）
受信アンテナはＢ固定

・受信アンテナをＢ端子に固定するかどうかを設定します。
・１を設定すると受信アンテナはＢ端子に固定されます。受信専用アンテナに高利得アンテナを用いる場合に本設定を行うと、ダイバシティ受信を行うよりもよい結果が得られる場合があります。
・本ビットが１の場合はダイバシティ受信機能は無効です。
ビット３：拡張受信機能
表 5‑11：拡張受信
01

拡張受信を行わない （初期値）
拡張受信を行う・パケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）において、コンテンション型で使用した場合に、同時送信になって再送を繰り返してレスポンスが低下したり、送信失敗になったりすることがあります。
・拡張受信モードはこのような問題を改善する受信方法です。キャリアセンス中に受信した場合に送信動作を中断して先に受信を行います。詳細はｐ．26【拡張受信機能】を参照してください。

56

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R

ビット２：同期ホッピングモード
表 5‑12：同期ホッピングモード
01

非同期ホッピングモード （初期値）
同期ホッピングモード

・同期ホッピングモードを設定します。
・同期ホッピングモードは、同一エリアで複数の回線を使用する場合や、複数のリピータを使用する場合に使用します。
・同一エリアにあるすべてのマスター及びリピータに設定しますが、スレーブには必要ありません。
・同期ホッピングモードでは同時に ＲＥＧ０３ も設定する必要があります。
ビット１：マスター／スレーブ
表 5‑13：マスター／スレーブ
0
1

マスター局として使用する
スレーブ局として使用する（初期値）

・本機をマスター局として使用するか、スレーブ局として使用するかを選択します。
ビット０：動作モード
表 5‑14：動作モード
01

モデムとして使用する （初期値）
リピータとして使用する・パケット送信モードで、モデムとして使用するかリピータとして使用するかを選択します。
・リピータの設定の場合、ビット１の設定は無効です。

ＲＥＧ２０：ＲＳ２３２Ｃ設定１［初期値：０００００１０１Ｂ］

ビット７：データ長
表 5‑15：データ長01

８ビットデータ （初期値）
７ビットデータ

ビット６：パリティビット
表 5‑16：パリティビット01

パリティなし （初期値）
パリティありビット５：偶数／奇数パリティ
表 5‑17：パリティ
0
1

偶数パリティ （初期値）
奇数パリティ

・ビット６でパリティなしを設定した場合は無効です。
ビット４：ストップビット
表 5‑18：ストップビット
0
1

１ストップビット （初期値）
２ストップビット57

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R

ビット３〜０：ボーレート設定
表 5‑19：ボーレート
ビット３
0
0
0
0
0
0
0
0
1

ビット２
0
0
0
0
1
1
1
1
−

ビット１
0
0
1
1
0
0
1
1
−

ビット０
0
1
0
1
0
1
0
1
−

設定
３００ｂｐｓ
６００ｂｐｓ
１２００ｂｐｓ
２４００ｂｐｓ
４８００ｂｐｓ
９６００ｂｐｓ（初期値）
１９２００ｂｐｓ
３８４００ｂｐｓ
リザーブ （設定しないでください）・有線区間のボーレートを設定します。

ＲＥＧ２１：ＲＳ２３２Ｃ設定２［初期値：００００１００１Ｂ］

ビット７〜６：送受信バッファ
表 5‑20：送受信バッファ
ビット７
0
0
1
1

ビット６
0
1
0
1

データ透過モード
ヘッダレスパケット送信モード
送信：受信＝１．５ｋバイト：１．５ｋバイト 送信：受信＝１．３ｋバイト：１．３ｋバイト
送信：受信＝２ｋバイト：１ｋバイト
送信：受信＝１．８ｋバイト：０．８ｋバイト
送信：受信＝１ｋバイト：２ｋバイト
送信：受信＝０．８ｋバイト：１．８ｋバイト
送信：受信＝ １２８バイト：３ｋバイト
送信：受信＝ ２５６バイト：２．３ｋバイト

・送受信のバッファサイズを設定します。
・バッファの容量はデータ透過モードのときでで約３ｋバイト、ヘッダレスパケット送信モードのときで約２．
６ｋバイトあり、送信／受信のサイズを変更できます。
・パケット送信モードでは、送信バッファは２５６バイト、受信バッファは約２.５ｋバイトで固定です。
ビット５：フロー制御１
表 5‑21：フロー制御１01

ソフトフロー／ハードフローの一方を使用する （初期値）
ソフトフロー／ハードフローの両方を同時に使用する・データ透過モードおよびヘッダレスパケット送信モードでソフトフローとハードフローを同時に使用したい
場合に１を設定します。
・この場合ビット０を１に設定してください。ビット１の設定は無効になります。
・パケット送信モードではソフトフローは使用できません。
ビット４：ブレーク信号１
表 5‑22：ブレーク信号１0
1

ブレーク信号をコマンドヘッダとして使用する （初期値）
ブレーク信号を相手ターミナルへ透過する

・データ透過モードでブレーク信号の取り扱いを設定します。本設定を有効にするには、ＲＥＧ２２：ビット
７が０でなければなりません。
・０を設定した場合はブレーク信号はコマンドヘッダとして認識され、以降のデータを無線モデムに対するコ
マンドとして認識します。
・１を設定した場合は、ブレーク信号は無線モデムを透過し相手ターミナルに出力されます。この場合は、自局側の無線モデムの送信バッファ、相手モデムの受信バッファの内容は全てクリアされます。
・また、１を設定した場合はＲＥＧ１０で設定したコマンドヘッダが有効になります。
58

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R

ビット３：フロー制御２
表 5‑23：フロー制御２01フロー制御コードはすべて相手ターミナルに透過する
ＮＣモードで透過する （最初のＸＯＮのみ透過する） （初期値）

・ビット２を１に設定した場合の制御コードの透過の条件を設定します。
・０を設定した場合は、フロー制御コード（ＸＯＮ（ＤＣ１）／ＸＯＦＦ（ＤＣ３））は全て相手ターミナルに透過されます。
・１を設定した場合は、ＲＥＧ１７で設定した無入力状態の後にＸＯＮコードが入力された場合のみ相手ター
ミナルに透過し、それ以外のＸＯＮ／ＸＯＦＦコードは透過しません。ターミナル間で送信開始のトリガとしてＸＯＮを使用している場合などに有効です。
ビット２：フロー制御３
表 5‑24：フロー制御３01フロー制御コードを相手ターミナルに透過しない （初期値）
フロー制御コードを相手ターミナルに透過する・データ透過モードでフロー制御コードを相手に透過するかどうかを設定します。
・０を設定した場合は、フロー制御コードはターミナルと無線モデム間のフロー制御コードとして機能し、無線回線を通して相手ターミナルへ送られることはありません。
・１を設定した場合は、ターミナルから出力されたフロー制御コードはターミナルと無線モデム間の制御コードとして機能し、さらに相手ターミナルにもデータとして送られます。
ビット１：フロー制御４
表 5‑25：フロー制御４01

ソフトウエアフロー （初期値）
ハードウエアフロー・フロー制御の方法を設定します。接続されるターミナルと同じ設定にしてください。
・ソフトウエアフローではＸＯＮ（ＤＣ１）／ＸＯＦＦ（ＤＣ３）の２種類のコードを使ってフロー制御を行います。
・ハードウエアフローではＲＴＳ、ＣＴＳの２本の制御線を使ってフロー制御を行います。ハードウエアフロ
ー制御を行う場合は必ずＲＴＳ、ＣＴＳの結線を行ってください。
・ビット５を１に設定した場合は本設定は無効となります。
・パケット送信モード（ヘッダレスをのぞく）ではフロー制御は使用できません。
ビット０：フロー制御５
表 5‑26：フロー制御５01フロー制御なし
フロー制御あり （初期値）

・データ透過モード及びヘッダレスパケット送信モードでＲＳ２３２Ｃに接続されるターミナルと無線モデムの間のフロー制御を設定します。
・フロー制御を行わない場合、バッファのオーバーフローによりデータが損失する可能性がありますので、通常はフロー制御ありで使用してください。
・パケット送信モードではフロー制御は使用できません。

59

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R

ＲＥＧ２２：ＲＳ２３２Ｃ設定３［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：ブレーク信号２
表 5‑27：ブレーク信号２01

ブレーク信号を使用する （初期値）
ブレーク信号を無視する

・データ透過モードでブレーク信号を使用するかどうかを設定します。
・本ビットが０のときにＲＥＧ２１：ビット４の設定が有効になります。
ビット６：フロー制御６
表 5‑28：フロー制御６01

リセット時に ＸＯＮ（ＤＣ１）状態 （初期値）
リセット時に ＸＯＦＦ（ＤＣ３）状態

・データ透過モードでフロー制御ありを選択した場合に、リセット時または受信バッファをクリア時のフロー
制御コードの状態を設定します。
・本ビットが１の場合は、リセット後はＸＯＮ（ＤＣ１）コードが入力されるまでは受信データを出力しません。
・フロー制御ありを選択したとき以外は１を設定しないでください。
ビット５〜４：ＤＣＤ（キャリア検出信号）の設定
表 5‑29：ＤＣＤ設定
ビット５
0
0
1
1

ビット４
0
1
0
1

設定
ＤＣＤ入力を無視、ＤＣＤ出力は常時ＯＮ （初期値）
ＤＣＤ入力を無視、ＤＣＤ出力は無線回線接続時にＯＮ、切断時にＯＦＦ
相手モデムのＤＣＤ入力をＤＣＤ出力に透過 （リセット時 ＤＣＤ＝ＯＦＦ）
相手モデムのＤＣＤ入力をＤＣＤ出力に透過 （リセット時 ＤＣＤ＝ＯＮ）

・ビット５が０でビット４が１の設定はデータ透過モードのみで有効です。
ビット３〜２：ＤＴＲ／ＤＳＲ設定
表 5‑30：ＤＴＲ／ＤＳＲ設定
ビット３
0
0
1
1

ビット２
0
1
0
1

設定
ＤＴＲ入力を無視、ＤＳＲ出力は常時ＯＮ （初期値）
ＤＴＲ入力を無視、ＤＳＲ出力は無線回線接続時にＯＮ、切断時にＯＦＦ
相手モデムのＤＴＲ入力をＤＳＲ出力に透過 （リセット時 ＤＳＲ＝ＯＦＦ）
相手モデムのＤＴＲ入力をＤＳＲ出力に透過 （リセット時 ＤＳＲ＝ＯＮ）

・ビット３が０、ビット２が１の設定はデータ透過モードのみで有効です。
ビット１〜０：ＲＴＳ／ＣＴＳ設定
表 5‑31：ＲＴＳ／ＣＴＳ設定
ビット１
0
0
1
1

ビット０
0
1
0
1

設定
ＲＴＳ入力を無視、ＣＴＳ出力は常時ＯＮ （初期値）
ＲＴＳ入力を無視、ＣＴＳ出力は無線回線接続時にＯＮ、切断時にＯＦＦ
相手モデムのＲＴＳ入力をＣＴＳ出力に透過 （リセット時 ＣＴＳ＝ＯＦＦ）
相手モデムのＲＴＳ入力をＣＴＳ出力に透過 （リセット時 ＣＴＳ＝ＯＮ）

・ＲＥＧ２１でハードウエアフロー制御を設定した場合は本設定は無効です。
・ビット１が０、ビット０が１の設定はデータ透過モードのみで有効です。

60

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R

ＲＥＧ２３：その他の設定［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７：スリープモード設定
表 5‑32：スリープモード設定
01

スリープモードを使用しない （初期値）
スリープモードを使用する

・本ビットを１に設定すると、ＲＳ２３２Ｃインターフェースの４番ピン（ＤＴＲ）を Ｌｏ レベルにすることで、無線モデムを消費電力の少ないスリープモードに遷移することができます。
・本機能を使用する場合はＲＥＧ２２：ビット３〜２を０に設定する必要があります。

ビット６：オートクリア
0
1

回線が切れても送信バッファのデータを保持する （初期値）
回線が接続するときに送信バッファをクリアする・データ透過モードで回線が接続するときに送信バッファのデータをクリアするかどうかを設定します。
・リアルタイムのデータを送る場合には、回線が切れている間にたまったデータは不要な場合があります。このような場合に本ビットを１に設定すると、回線がつながったときに古いデータをクリアすることができます。
ビット５：リザーブ・本機では使用しません。必ず０のままで使用してください。

ビット４：ＣＲＬＦ追加／削除
表 5‑33：ＣＲＬＦ追加と削除
01

受信データにＣＲＬＦコードを追加する （初期値）
受信データにＣＲＬＦコードを追加しない

・通常のパケット送信モードの無線モデムがヘッダレスパケット送信モードの無線モデムからのパケットを受信した場合、送信側のターミネータ（初期値でＣＲＬＦ）＋本来の受信側のＣＲＬＦが出力されます。
・この２重出力を防止したい場合には、通常のパケット送信モードに設定してある無線モデムの本ビットを１に設定します。
・ヘッダレスパケット送信モードで同様の設定はＲＥＧ２４：ビット４でおこないます。

ビット３：ローミング機能
表 5‑34：ローミング機能
01

ローミング機能を使用しない （初期値）
ローミング機能を使用する

・パケット送信モード（ヘッダレスパケット送信モードを含む）で、ローミング機能を使用するかどうかを設定します。
・ローミング機能を使用するとマスター局が送信するビーコンを受信して自動的にホッピングパタンを切り替えることができるので、複数のマスター局を渡り歩きながら通信することができます。
・なお、ローミング機能が使えるのはマスター局が同期ホッピングモードの時だけです。

ビット２〜０：リザーブ
・本機では使用しません。必ず０のままで使用してください。

61

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R

ＲＥＧ２４：ヘッダレスパケット送信モードの設定［初期値：００００００００Ｂ］

ビット７〜６：リザーブ
・本機では使用しません。必ず０のままで使用してください。

ビット５：送信トリガの設定
表 5‑35：送信トリガの設定
0
1

２５５バイト以上で送信する（初期値）
送信トリガが発生するまで送信しない

・ヘッダレスパケット送信モードで、データが２５５バイト以上入力された場合に送信するかどうかを指定します。
・本設定をおこなうとフロー制御がおこなわれなくなりますのでバッファのオーバーフローに注意願います。
オーバーフローしたデータは失われます。

ビット４：ＣＲＬＦの追加と削除
表 5‑36：ＣＲＬＦ追加と削除
01

受信データにＣＲＬＦコードを追加しない （初期値）
受信データにＣＲＬＦコードを追加する

・ヘッダレスパケット送信モードでは、データの透過性を高めるために受信データには通常のパケット送信モードに見られるような受信ヘッダやＣＲＬＦコードを付加しません。
・しかし、通常のパケット送信モードからのパケットを受信した場合は、送信パケットにＣＲＬＦコードが含まれないので本来必要なＣＲＬＦコードが出力されません。
・このようなとき、本設定をおこなうと受信パケットにＣＲＬＦコードが付加されて出力します。
ビット３：送信路選択
表 5‑37：送信路選択
0
1

宛先アドレスに直接送信する （初期値）
リピータを経由する・直接相手に送信するか、リピータを経由するかを指定します。
・経由するリピータのアドレスはＲＥＧ２７で設定します。
ビット２：送信フォーマット
表 5‑38：送信フォーマット
01

テキストフォーマットで送信する （初期値）
バイナリフォーマットで送信する

・通常のパケット送信モードの無線モデムに向けて送信した場合に、相手モデムが出力する受信ヘッダ（ＲＸ
Ｔ・・・など）を指定します。
・ヘッダレスパケット送信モードに設定された無線モデムの間では指定は不要です。

62

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R

ビット１〜０：ターミネータの設定
表 5‑39：ターミネータの設定
ビット１
０
０
１
１

ビット０
０
１
０
１

設定
キャリッジリターン（ＣＲ）＋ラインフィード（ＬＦ） （初期値）
任意の１バイトコード（ＲＥＧ２５）＋ワイルドカード
任意の２バイトコード（ＲＥＧ２５＋ＲＥＧ２６）
任意の２種類の１バイトコード（ＲＥＧ２５＋ＲＥＧ２６）・パケットの区切りを識別するターミネータを設定します。
・ヘッダレスパケット送信モードでは、ターミネータが入力されるとパケットの区切りと判断し送信を行います。ただし、ＲＥＧ２８が設定されているとターミネータが入力されても送信されません。

ＲＥＧ２５：ターミネータ設定１［初期値：０ＤＨ］

・ヘッダレスパケット送信モードで任意の１バイトのターミネータを設定します。
・ターミネータが２バイトコードの場合は１バイト目を設定します。
・初期値は０ＤＨ（キャリッジリターン）になっています。

ＲＥＧ２６：ターミネータ設定２［初期値：０ＡＨ］

・ヘッダレスパケット送信モードで任意の１バイトのターミネータを設定します。
・ターミネータが２バイトコードの場合は２バイト目を設定します。
・初期値は０ＡＨ（ラインフィード）になっています。

ＲＥＧ２７：リピータアドレス［初期値：０００］

・ヘッダレスパケット送信モードでリピータ経由で送信する場合のリピータアドレスを設定します。
・アドレスは０００〜００７を設定できます。

ＲＥＧ２８：データ入力タイムアウト時間［初期値：０００］

・ヘッダレスパケット送信モードでデータ入力が終了したと判断する無入力の時間を設定します。この時間以上無入力が続くとデータ入力が終了したと見なして送信を開始します。
・１０ｍｓ〜２５５０ｍｓまで１０ｍｓ単位で設定できます。設定したい時間（ｍｓ）の１／１０の値を設定してください。
・０を設定した場合はタイムアウトしません。この場合はＲＥＧ２４で設定したターミネータが有効になります。タイムアウトが設定されている場合はターミネータは無効です。

63

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R

6 第６章

ＦＤＡ０１ＴＪ０１０のコマンド
第６章 ＦＤＡ０１ＴＪ０１０のコマンド ....................................................................................... 64
コマンド ................................................................................................................................................. 65
ＡＲＧ ：全メモリレジスタの参照 ..................................................................................................... 66
ＢＣＬ ：送受信バッファクリア ......................................................................................................... 67
ＢＳＴ ：バッファステータス読み出し .............................................................................................. 68
ＣＯＮ ：無線回線接続........................................................................................................................ 69
Ｃ２Ｍ ：スレーブからマスターへ切り替え....................................................................................... 70
Ｃ２Ｓ ：マスターからスレーブへ切り替え....................................................................................... 71
ＤＡＳ ：宛先アドレスの参照・設定.................................................................................................. 72
ＤＢＭ ：受信強度の読み出し............................................................................................................. 73
ＤＣＮ ：無線回線切断........................................................................................................................ 74
ＦＲＱ ：周波数ホッピングパタンの参照・設定 ............................................................................... 75
ＩＮＩ ：全メモリレジスタの初期化.................................................................................................. 76
ＯＤＡ ：受信データ出力禁止............................................................................................................. 77
ＯＥＮ ：受信データ出力許可............................................................................................................. 78
ＰＡＳ
リピータアドレスの参照と設定 .......................................................................................... 79
ＰＯＦ
相手に直接送信する............................................................................................................. 80
ＰＯＮ
リピータを経由して送信する .............................................................................................. 81
ＲＢＣ ：受信バッファクリア............................................................................................................. 82
ＲＤＡ ：無線受信禁止........................................................................................................................ 83
ＲＥＧ ：メモリレジスタの参照・設定 .............................................................................................. 84
ＲＥＮ ：無線受信許可........................................................................................................................ 85
ＲＮＯ ：再送回数の参照・設定 ......................................................................................................... 86
ＲＯＦ ：高周波回路の動作休止 ......................................................................................................... 87
ＲＮＯ ：高周波回路の動作再開 ......................................................................................................... 88
ＲＰＴ ：メッセージの再送 ................................................................................................................ 89
ＲＳＴ ：リセット ............................................................................................................................... 90
ＲＴＹ ：リピータ経由でメッセージの再送....................................................................................... 91
ＳＡＳ ：自局（送信元）アドレスの参照・設定 ............................................................................... 92
ＳＴＳ ：ステータス読み出し............................................................................................................. 93
ＴＢＣ ：送信バッファクリア............................................................................................................. 94
ＴＢＮ ：バイナリデータ送信............................................................................................................. 95
ＴＢＲ ：リピータ経由バイナリデータ送信....................................................................................... 96
ＴＳ２ ：無線回線のテスト ................................................................................................................ 97
ＴＳ３ ：ローミングテスト ................................................................................................................ 98
ＴＸＲ ：リピータ経由テキストデータ送信....................................................................................... 99
ＴＸＴ ：テキストデータ送信........................................................................................................... 100
ＶＥＲ ：バージョン情報 .................................................................................................................. 101

64

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R

コマンド一覧
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はコマンドで機能を制御することができます。以下にコマンド一覧を示しますが、動作モードによっては使用できないコマンドがありますので注意願います。
表 6‑1：コマンド一覧
コマンド名 機能
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
２７
２８
２９
３０
３１
３２
３３
３４
３５
３６

ＡＲＧ
ＢＣＬ
ＢＳＴ
ＣＯＮ
Ｃ２Ｍ
Ｃ２Ｓ
ＤＡＳ
ＤＢＭ
ＤＣＮ
ＨＯＰ
ＩＮＩ
ＯＤＡ
ＯＥＮ
ＰＡＳ
ＰＯＦ
ＰＯＮ
ＲＢＣ
ＲＤＡ
ＲＥＧ
ＲＥＮ
ＲＮＯ
ＲＯＦ
ＲＯＮ
ＲＰＴ
ＲＳＴ
ＲＴＹ
ＳＡＳ
ＳＴＳ
ＴＢＣ
ＴＢＮ
ＴＢＲ
ＴＳ２
ＴＳ３
ＴＸＲ
ＴＸＴ
ＶＥＲ

全メモリレジスタの参照
送受信バッファのクリア
バッファステータス読み出し
無線回線接続
スレーブからマスターへ切り替え
マスターからスレーブへ切り替え
宛先アドレスの参照と設定
受信強度の読み出し
無線回線切断周波数ホッピングパタンの参照と設定
全メモリレジスタの初期化
受信データの出力禁止
受信データの出力許可
リピータアドレスの参照と設定
相手に直接送信するリピータを経由して送信する
受信バッファのクリア
無線受信の禁止
メモリレジスタの参照と設定
無線受信の許可
再送回数の参照と設定
高周波回路の動作休止
高周波回路の動作再開
メッセージの再送
リセット
リピータ経由でメッセージの再送
自局（送信元）アドレスの参照と設定
ステータスの読み出し
送信バッファのクリア
バイナリデータの送信
リピータ経由でバイナリデータの送信
無線回線のテスト
ローミングテスト
リピータ経由でテキストデータの送信
テキストデータの送信バージョン情報の読み出し

各モードにおける使用可否
1
2
3
4
5
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
○
−
−
−
−
−
○
−
○
−
−
○
−
○
○
○
−
−
○
○
○
○
○
○
−
○
−
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
○
−
−
−
−
○
−
−
−
−
○
○
○
○
○
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
○
○
○
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
○
○
−
○
○
−
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
−
○
○
−
−
−
○
○
−
○
○
−
−
−
−
−
○
−
○
−
−
○
○
−
−
−
○
○
−
○
○
○
○
○

○は使用可、−は使用不可または無効を示します。
次のページから個々のコマンドの機能を解説します。文中で使用される記号の意味は次の通りです。
＞：ターミナルから無線モデムへの入力を示します。
＜：無線モデムからターミナルへの出力を示します。
＠：コマンドヘッダを示します。
Ｃ Ｌ：ターミネータ（キャリッジリターン＋ラインフィード）を示します。
Ｒ Ｆ［ ］：カッコ内のデータを入力することを示します。必ず入力します。
（ ）：カッコ内のデータを入力することを示します。省略することも可能です。

65

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R

ＡＲＧ ：全メモリレジスタの参照

１２３４５【フォーマット】
ＡＲＧ【レスポンス】
設定一覧表示（ＲＥＧ００〜ＲＥＧ３１）
Ｎ０ ：コマンドエラー【機能】・すべてのメモリレジスタ（３２個）の内容を参照します。
【使用例】＞＠ＡＲＧＣＲＬＦ＜ＲＥＧ００：０１ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ０１：Ｆ０ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ０２：０２ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ０３：Ｆ１ＨＣＲＬＦ
・・・＜ＲＥＧ３０：００ＨＣＲＬＦ＜ＲＥＧ３１：００ＨＣＲＬＦ：全メモリレジスタの内容を参照します。
：レジスタの内容が００より連続して出力します。
：参照値はＨＥＸコードで出力します。

66

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R

ＢＣＬ ：送受信バッファクリア

１２３４

５【フォーマット】
ＢＣＬ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線モデムの送受信バッファの内容をクリアします。
【使用例】＞＠ＢＣＬＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：バッファの内容をクリアします。
：正常終了。

【注意事項】
・送信バッファまたは受信バッファどちらか一方のみをクリアしたい場合は、ＴＢＣ、ＲＢＣコマンドを使用してください。

67

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R

ＢＳＴ ：バッファステータス読み出し

１２３４５【フォーマット】
ＢＳＴ【レスポンス】
ｘｘｘｘｘｘｘｘ ：現在のステータス（ｘ：０または１）
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線モデムのバッファの状態を読み出します。
・ステータスは２進数８ビットで表します。
レジスタへの格納状態
ビット７ ビット６ ビット５ ビット４ ビット３ ビット２ ビット１ ビット０
送信バッファ

0
1

データなし
データあり

送信バッファ

0
1

空き容量ありバッファフル

送信バッファ

0
1

オーバーフローなし
オーバーフロー発生

リザーブ

0

受信バッファ

0
1

データなし
データあり

受信バッファ

0
1

空き容量ありバッファフル

受信データ出力 01リザーブ

図 6‑1：バッファステータス【使用例】＞＠ＢＳＴＣＲＬＦ＜０００００００１ＣＲＬＦ：バッファのステータスを読み出します：送信バッファにデータがあります【注意事項】
・ビット０〜２はデータ透過モード時のみ有効です。
・ビット６はパケット送信モード時のみ有効です。

68

0

許可
禁止

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R

ＣＯＮ ：無線回線接続

１２３４

５【フォーマット】
ＣＯＮ（宛先アドレス）
宛先アドレス【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ４

：接続したい無線モデムのアドレス（０００〜２３９）：正常終了：コマンド受理、回線接続中：コマンドエラー：回線接続失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：他の無線モデムと回線接続中のため接続失敗【機能】・データ透過モードで無線回線の接続方法をコマンド接続／切断モード（ＲＥＧ１８）にした場合に、相手モデムに無線回線の接続を要求します。
・コマンドのみを入力した場合には、ＤＡＳコマンドで設定されているアドレスが、宛先アドレスになります。
・宛先アドレスまで入力した場合は、宛先アドレスを切り換えて回線を接続します。
【使用例】＞＠ＤＡＳ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＣＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：宛先アドレスを００２に設定します。
：正常終了。
：局００２に無線回線の接続を要求します。
：回線接続中。
：正常終了。

（ターミナル間で全２重通信が可能です。）＞＠ＤＣＮＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＣＯＮ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＣＯＮ００４ＣＲＬＦ＜Ｎ４ＣＲＬＦ：無線回線の切断を要求します。
：回線切断中。
：正常終了。
：局００３に無線回線の接続を要求します。
：回線接続中。
：正常終了。
：局００４に無線回線の接続を要求します。
：他の無線モデムと回線接続中です。

【注意事項】
・本コマンドで宛先アドレスを指定した場合、ＤＡＳコマンドで設定した宛先アドレスは変更され、宛先アドレ
スには本コマンドで指定したアドレスが設定されます。

69

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R

Ｃ２Ｍ ：スレーブからマスターへ切り替え

１２３４

５【フォーマット】
Ｃ２Ｍ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・スレーブ局をマスター局に切り替えます。
・同期のタイミングを維持しますので、タイミングを合わせてマスター局に対してＣ２Ｓコマンドを発行すれば通信が途切れることはありません。
・Ｃ２Ｍコマンドは一時的にスレーブ局をマスター局に変更したい場合に使用します。リセットするとメモリレ
ジスタの設定に戻ります。
【使用例】
・本コマンドはお客様のアプリケーションソフトでマスター局とスレーブ局がタイミングを合わせて使用する必要があります。
・基本的な切り替え手順は次のようになります。
（１）マスター局はスレーブ局に対しＣ２Ｍコマンドを発行するように要求します。
（２）スレーブ局は要求を受理し、応答をマスター局に返します。
その後、Ｃ２Ｍコマンドを発行し、マスター局に切り替わります。
（３）マスター局はスレーブ局の応答を受信したのでＣ２Ｓコマンドを発行し、スレーブ局に切り替わります。
・以上の切り替え動作を１秒以内に完了できれば、同期は維持されます。同期を維持する必要がない場合には任意のタイミングでコマンドを実行できます。
【注意事項】
・本コマンドはパケット送信モード（ヘッダレスを含む）専用です。
・本コマンドはマスター局およびリピータ局に対して使用できません。
・マスター局が同期ホッピングモードのときに本コマンドを使用すると同期はずれになる可能性が大きいので、使用しないように推奨します。

70

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R

Ｃ２Ｓ ：マスターからスレーブへ切り替え

１２３４

５【フォーマット】
Ｃ２Ｓ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】
・マスター局をスレーブ局に切り替えます。
・同期のタイミングを維持しますので、タイミングを合わせてスレーブ局に対してＣ２Ｍコマンドを発行すれば通信が途切れることはありません。
・Ｃ２Ｓコマンドは一時的にマスター局をスレーブ局に変更したい場合に使用します。リセットするとメモリレ
ジスタの設定に戻ります。
【使用例】
・本コマンドはお客様のアプリケーションソフトでマスター局とスレーブ局がタイミングを合わせて使用する必要があります。
・基本的な切り替え手順は次のようになります。
（１）マスター局はスレーブ局に対しＣ２Ｍコマンドを発行するように要求します。
（２）スレーブ局は要求を受理し、応答をマスター局に返します。
その後、Ｃ２Ｍコマンドを発行し、マスター局に切り替わります。
（３）マスター局はスレーブ局の応答を受信したのでＣ２Ｓコマンドを発行し、スレーブ局に切り替わります。
・以上の切り替え動作を１秒以内に完了できれば、同期は維持されます。同期を維持する必要がない場合には任意のタイミングでコマンドを実行できます。
【注意事項】
・本コマンドはパケット送信モード（ヘッダレスを含む）専用です。
・本コマンドはスレーブ局およびリピータ局に対して使用できません。

71

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R

ＤＡＳ ：宛先アドレスの参照・設定

１２３４５【フォーマット】
ＤＡＳ（設定値）
設定値：設定したいアドレス（０００〜２５５）を入力します。

【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値（参照の場合）
Ｐ０：正常終了（設定の場合）
Ｎ０：コマンドエラー【機能】
・データ透過モードで、無線回線を接続する（宛先）アドレスの参照・設定を行います。
・コマンドのみを入力すると現在の設定値を参照できます。設定する場合は設定したい値を入力します。
・ＤＡＳコマンドは一時的にアドレスを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合にはＲＥＧ０２の設定を変更してください。
【使用例】＞＠ＤＡＳ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＤＡＳＣＲＬＦ＜００２ＣＲＬＦ：宛先アドレスを００２に設定します。
：正常終了。
：宛先アドレスを参照します。
：現在の設定値（００２）が出力します。

【注意事項】
・無線通信を行なうためには、相手の無線モデムに自局アドレス（ＲＥＧ００）が設定されている必要があります。また、当然ですが、アドレスが一致しなければ通信を行なうことはできません。

72

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R

ＤＢＭ ：受信強度の読み出し

１２３４５【フォーマット】
ＤＢＭ【レスポンス】−ｘｘｘｄＢｍ
Ｎ０：受信強度：コマンドエラー【機能】・無線モデムの受信強度を読み出してデシベルで表示します。
・値が大きいほど受信強度が強く、受信状態が良好であることを示します。
【使用例】＞＠ＤＢＭＣＲＬＦ＜−０８５ｄＢｍＣＲＬＦ：受信強度を読み出します。
：現在の受信強度は−８５ｄＢｍです。

【注意事項】
・測定可能な範囲は−５０ｄＢｍ〜−１００ｄＢｍです。出力値は誤差がありますので、参考値とお考えください。
・パケット送信モードでは、最後に受信したパケットの受信強度を出力します。

73

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R

ＤＣＮ ：無線回線切断

１２３４５【フォーマット】
ＤＣＮ【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ４

：正常終了
：コマンド受理、回線切断中：コマンドエラー：回線切断失敗：回線切断中【機能】
・データ透過モードで無線回線の接続方法をコマンド接続／切断モードにした場合に、相手モデムに無線回線の切断を要求します。
【使用例】＞＠ＣＯＮ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：局００２に無線回線の接続を要求します。
：回線接続中。
：正常終了（無線回線接続）。

（ターミナル間で全２重通信が可能です。）＞＠ＤＣＮＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＤＣＮＣＲＬＦ＜Ｎ４ＣＲＬＦ：無線回線の切断を要求します。
：回線切断中。
：正常終了。
：無線回線の切断を要求します。
：回線は既に切断中です。

74

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R

ＨＯＰ ：周波数ホッピングパタンの参照・設定

１２３４

５【フォーマット】
ＨＯＰ（周波数ホッピングパタン番号）
周波数ホッピングパタン番号：００〜０９【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値
Ｐ０：コマンド終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・周波数ホッピングパタン番号を参照または設定します。
・周波数ホッピングパタン番号を省略すると、現在の設定値を参照できます。
・ＨＯＰコマンドは一時的に周波数ホッピングパタン番号を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい
場合はＲＥＧ０６の設定を変更してください。
【使用例】＞＠ＨＯＰＣＲＬＦ＜０２ＨＣＲＬＦ＞＠ＨＯＰ０５ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：周波数ホッピングパタン番号を参照します。
：現在の設定値（２番）が出力されます。
：５番に設定します。
：正常終了。

【注意事項】
・無線回線接続中は設定を行わないでください。
・９番よりも大きな値が設定された場合は９番が設定されます。
・リセット時の初期値は ＲＥＧ０６ の値が設定されます。

75

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R

ＩＮＩ ：全メモリレジスタの初期化

１２３４５【フォーマット】
ＩＮＩ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線モデムのメモリレジスタの全内容を工場出荷時の状態にします。
【使用例】＞＠ＩＮＩＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：全メモリレジスタを初期化します。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドを実行した場合、変更されたレジスタの内容はすべて失われます。
・初期設定の内容については、ｐ．51【メモリレジスタ一覧】をご参照ください。

76

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R

ＯＤＡ ：受信データ出力禁止

１２３４

５【フォーマット】
ＯＤＡ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線受信したデータのＲＳ２３２Ｃへの出力を禁止します。
・出力を禁止している間に受信したデータは受信バッファに蓄積されます。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時には、受信データ出力許可の状態になっています。
【使用例】＞＠ＯＤＡＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：受信データ出力を禁止します。
：正常終了（この間にデータを受信しても出力されません。）＞＠ＯＥＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００３ＭＡＩＬＣＲＬＦ：受信データ出力を許可します。
：受信バッファに溜まっていたデータが出力します。

77

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R

ＯＥＮ ：受信データ出力許可

１２３４

５【フォーマット】
ＯＥＮ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線受信したデータのＲＳ２３２Ｃへの出力を許可します。
・ＯＤＡコマンドで受信データ出力を禁止後、再度、出力を許可する場合に本コマンドを使用します。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時には、受信データ出力許可の状態になっています。
【使用例】＞＠ＯＤＡＣＲＬＦ：受信データ出力を禁止します。
＜Ｐ０ＣＲＬＦ：正常終了（この間にデータを受信しても出力されません。）＞＠ＯＥＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜ＲＸＴ００３ＭＡＩＬＣＲＬＦ：受信データ出力を許可します。
：受信バッファに溜まっていたデータが出力します。

78

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ＰＡＳR：リピータアドレスの参照と設定

１２３４

５【フォーマット】
ＰＡＳ（リピータアドレス）
リピータアドレス【レスポンス】
ＸＸＸ
Ｐ０
Ｎ０：経由するリピータのアドレス（０００〜００７）：現在のアドレス（参照の時）：正常終了（設定の時）：コマンドエラー【機能】・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、経由するリピータのアドレスを参照または設定します。
・リピータアドレスを省略した場合は、現在の設定を参照できます。
・ＰＡＳコマンドは一時的にアドレスを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ２７を変更してください。
【使用例】＞＠ＰＡＳＣＲＬＦ＜０００ＣＲＬＦ＞＠ＰＡＳ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：現在のアドレスを参照します。
：現在のアドレスは０００番です。
：リピータアドレスを００２番に設定します。
：正常終了。

79

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R

ＰＯＦ：相手に直接送信する

１２３４５【フォーマット】
ＰＯＦ【レスポンス】
Ｐ０
Ｎ０

：正常終了
：コマンドエラー【機能】・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、リピータを経由せず相手に直接送信します。
・ＰＯＦコマンドは一時的に経路を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ２４：ビッ
ト３を変更してください。
【使用例】＞＠ＰＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＰＯＦＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：経路をリピータ経由に設定します。
：正常終了。
：経路を直接送信に設定します。
：正常終了。

80

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ＰＯＮR：リピータを経由して送信する

１２３４５【フォーマット】
ＰＯＮ【レスポンス】
Ｐ０
Ｎ０

：正常終了
：コマンドエラー【機能】・ヘッダレスパケット送信モードにおいて、リピータを経由して送信します。
・ＰＯＮコマンドは一時的に経路を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ２４：ビッ
ト３を変更してください。
【使用例】＞＠ＰＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＰＯＦＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：経路をリピータ経由に設定します。
：正常終了。
：経路を直接送信に設定します。
：正常終了。

81

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R

ＲＢＣ ：受信バッファクリア

１２３４

５【フォーマット】
ＲＢＣ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線モデムの受信バッファの内容をクリアします。
【使用例】＞＠ＲＢＣＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：受信バッファの内容をクリアします。
：正常終了。

【注意事項】
・送受信バッファ両方をクリアしたい場合は、ＢＣＬコマンドを使用してください。

82

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R

ＲＤＡ ：無線受信禁止

１２３４５【フォーマット】
ＲＤＡ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線受信を禁止します。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時は無線受信許可の状態になっています。
【使用例】＞＠ＲＤＡＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＥＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：無線受信を禁止します。
：無線受信を許可します。

83

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R

ＲＥＧ ：メモリレジスタの参照・設定

１２３４

５【フォーマット】
ＲＥＧ［レジスタ番号］（：設定値）
レジスタ番号
設定値【レスポンス】
ｘｘＨ
Ｐ０
Ｎ０
Ｎ６

：レジスタ番号（００〜３１）を入力します。
：設定したい値を入力します。
（２進数は８桁で末尾にＢ、１０進数は３桁で末尾なし、１６進数は２桁で末尾にＨを付けて入力します。）：現在の設定値 （参照の時）：正常終了（設の定時）：コマンドエラー：メモリレジスタ書き込みエラー【機能】・メモリレジスタの参照および設定を行います。
・設定値を省略すると現在の設定値を参照できます。
【使用例】＞＠ＲＥＧ００ＣＲＬＦ：メモリレジスタ００の内容を参照します。
Ｃ Ｌ＜０１Ｈ Ｒ Ｆ：現在の設定値（０１Ｈ）が出力されます。
＞＠ＲＥＧ００：０２ＨＣＲＬＦ：メモリレジスタ００の内容を０２Ｈに設定します。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
：正常終了。
＞＠ＲＥＧ１１：０３０ＣＲＬＦ：メモリレジスタ１１の内容を３０に設定します。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
：正常終了。
＞＠ＲＥＧ１８：００１１１１０１ＢＣＲＬＦ：メモリレジスタ１８の内容を００１１１１０１Ｂに設定します。
＜Ｐ０ＣＲＬＦ：正常終了。
【注意事項】
・レジスタの書き換えは連続して行うことが可能ですが、書き換えを行った場合は、設定を有効にするためにリセットする必要があります。 リセットは電源の再投入、ハードウエアリセット端子を使う、またはＲＳＴコ
マンドによりおこなうことができます。
・メモリレジスタの書き換え中はレスポンスが出力されるまで電源を切らないでください。メモリの内容が破損される場合があります。
・メモリレジスタ書き込みエラーのレスポンスが出力された場合は、メモリレジスタの初期化後、再設定を行ってください。

84

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R

ＲＥＮ ：無線受信許可

１２３４５【フォーマット】
ＲＥＮ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線受信を許可します。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時は無線受信許可の状態になっています。
・ＲＤＡコマンドで無線受信を禁止後、再度、無線受信を許可する場合に本コマンドを使用します。
【使用例】＞＠ＲＤＡＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＥＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：無線受信を禁止します。
：無線受信を許可します。

85

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R

ＲＮＯ ：再送回数の参照・設定

１２３４５【フォーマット】
ＲＮＯ（再送回数）
再送回数：最大再送回数（０００〜２５５）【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値
Ｐ０：コマンド終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・パケット送信モードで、送信失敗と判断するまでに再送を試みる回数を参照・設定します。
・再送回数を省略すると、現在の設定値を参照できます。設定を変更する場合は再送回数を入力してください。
・ＲＮＯコマンドは一時的に再送回数を変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合はＲＥＧ１１の設定を変更してください。
【使用例】＞＠ＲＮＯＣＲＬＦ＜０５０ＣＲＬＦ＞＠ＲＮＯ０１０ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：再送回数を参照します。
：現在の設定値（５０回）が出力します。
：再送回数を１０回に設定します。
：正常終了。

86

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R

ＲＯＦ ：高周波回路の動作休止

１２３４５【フォーマット】
ＲＯＦ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・高周波回路の電源を遮断し、動作を休止します。
・この状態では送信も受信もできませんが、制御回路は動作を続けているので、メモリレジスタの参照や書き換えは可能です。
・送受信の必要のないときに、消費電流を減らすために使用します。このときの消費電流は定格の約１／３にな
ります。
【使用例】
＞＠ＲＯＦＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：高周波回路の動作を休止します。

：高周波回路の動作を再開します。

87

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R

ＲＯＮ ：高周波回路の動作再開

１２３４５【フォーマット】
ＲＯＮ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】
・ＲＦ回路を動作状態にします。
・無線モデムは電源ＯＮ（リセット）時には、高周波回路は動作状態になっています。
・ＲＯＦコマンドで高周波回路を休止した後、ふたたび高周波回路を動作させる場合に使用します。
【使用例】＞＠ＲＯＦＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＯＮＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：高周波回路の動作を休止します。

：高周波回路の動作を再開します。

88

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R

ＲＰＴ ：メッセージの再送

１２３４

５【フォーマット】
ＲＰＴ［宛先アドレス］
宛先アドレス【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｐ２
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ２
Ｎ３

：宛先の無線アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：正常終了：コマンド受理、データ送信中：リピータ着信：コマンドエラー：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードで、直前に入力されたメッセージを再送します。
・同一データを再送したい場合や、異なる局に同一データを送信したい場合に使用します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
【使用例】＞＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ＞＠ＲＰＴ００２ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＲＰＴ００３ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗。
：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を再送。
：データ送信中。
：正常終了。
：局００１から局００３に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：正常終了。

【注意事項】
・テキスト／バイナリ、リピータを経由するかどうかは、直前の送信コマンドにしたがいます。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。
・本コマンドを実行する場合は、あらかじめＴＸＴ、ＴＸＲ、ＴＢＮ、ＴＢＲのいずれかの送信コマンドが実行されている必要があります。

89

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R

ＲＳＴ ：リセット

１２３４５【フォーマット】
ＲＳＴ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線モデムを電源ＯＮの状態にソフトウェアリセットします。
・本コマンド入力前にメモリレジスタの内容を書き換えた場合には、書き換え後の設定が有効になります。また、ＤＡＳやＦＲＱなどの一時的な設定は無効になり、メモリレジスタの設定が有効になります。
【使用例】＞＠ＲＳＴＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：リセットします。
：正常終了。

【注意事項】
・ＲＳ２３２Ｃインターフェースの通信パラメータを変更した場合は変更後の設定で（Ｐ０）レスポンスが返りますので、文字化けなどが生じることがあります。この場合はターミナルの通信パラメータを新しい設定にあわせてください。

90

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R

ＲＴＹ ：リピータ経由でメッセージの再送

１２３４

５【フォーマット】
ＲＴＹ［リピータアドレス］
リピータアドレス ：経由するリピータのアドレス（０００〜００７）【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｐ２
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ２
Ｎ３

：正常終了
：コマンド受理、データ送信中：リピータ着信：コマンドエラー：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードで、直前に入力されたメッセージをリピータ経由で同一の宛先に再送します。

【使用例】＞＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ＞＠ＲＴＹ１００ＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ２ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗。
：局００１からリピータ１００を経由して局００２へ： ＨＥＬＬＯ を再送。
：データ送信中。
：リピータに着信、リピータより転送開始。
：正常終了。

【注意事項】
・本コマンドを実行する場合は、あらかじめＴＸＴ、ＴＸＲ、ＴＢＮ、ＴＢＲのいずれかの送信コマンドが実行されている必要があります。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

91

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R

ＳＡＳ ：自局（送信元）アドレスの参照・設定

１２３４

５【フォーマット】
ＳＡＳ（設定値）
設定値：設定したいアドレス（０００〜２３９）を入力します。

【レスポンス】
ｘｘｘ：現在の設定値（参照時）
Ｐ０：正常終了（設定時）
Ｎ０：コマンドエラー【機能】
・データ透過モードで無線モデムの自局（送信元）アドレスの参照・設定を行います。
・コマンドのみを入力すると現在の設定値を参照できます。設定する場合は設定したい値を入力します。
・ＳＡＳコマンドは一時的にアドレスを変更したい場合に使用します。初期値を変更したい場合にはＲＥＧ００
を変更してください。
【使用例】＞＠ＳＡＳ００１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＳＡＳＣＲＬＦ＜００１ＣＲＬＦ：自局アドレスを００１に設定します。
：正常終了。
：自局アドレスを参照します。
：現在の設定値（００１）が出力されます。

92

T98‑019‑0 第４版

R

ＳＴＳ ：ステータス読み出し

１２３４

５【フォーマット】
ＳＴＳ【レスポンス】
ｘｘｘｘｘｘｘｘ
Ｎ０：現在のステータス（Ｘ：０または１）：コマンドエラー【機能】・無線モデムの現在のステータスを読み出します。
・ステータスは２進数８ビットで表します。
レジスタへの格納形態
ビット７ ビット６ ビット５ ビット４ ビット３ ビット２ ビット１ ビット０
動作モード

００
０１
１０
１１

モード１
モード２
モード３
モード４

無線受信

０
１

許可
禁止

受信データ出力

０
１

許可
禁止

受信バッファ

０
１

空き容量ありバッファフル

送信バッファ

０
１

オーバーフローなし
オーバーフロー発生

無線回線

０
１

切断状態
接続状態

リザーブ

０

図 6-2 ステータス【使用例】＞＠ＳＴＳＣＲＬＦ＜００００１０１０ＣＲＬＦ：ステータスを読み出します。
：動作モード３、受信データ出力禁止【注意事項】
・無線回線（ビット６）はデータ透過モード時のみ有効です。
・ヘッダレスパケットモードはモード３と表示されます。

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R

ＴＢＣ ：送信バッファクリア

１２３４

５【フォーマット】
ＴＢＣ【レスポンス】
Ｐ０：正常終了
Ｎ０：コマンドエラー【機能】・無線モデムの送信バッファの内容をクリアします。

【使用例】＞＠ＴＢＣＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ：送信バッファの内容をクリアします。
：正常終了。

【注意事項】
・送受信バッファの両方をクリアしたい場合は、ＢＣＬコマンドを使用してください。

94

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R

ＴＢＮ ：バイナリデータ送信

１２３４

５【フォーマット】
ＴＢＮ［宛先アドレス］［メッセージバイト数］［メッセージ］
宛先アドレス
メッセージバイト数
メッセージ：宛先の局アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：メッセージのバイト数（００１〜２５５）：任意のバイナリデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０ ：正常終了
Ｐ１ ：コマンド受理、データ送信中
Ｎ０ ：コマンドエラーＮ１ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）
Ｎ２ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）
Ｎ３ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでバイナリデータを送信します。
・メッセージ長は１バイトから２５５バイトまで任意の長さが使用できます。
・無線モデムはメッセージバイト数をカウントし、メッセージを送信します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめ設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。

【使用例】＞＠ＴＢＮ００２００５ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＴＢＮ００３００４ＭＡＩＬＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：正常終了。
：局００１から局００３に ＭＡＩＬ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗 宛先からの応答なし。

【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ入力後の２バイトがターミネータ（ＣＲＬＦ)以外の場合はコマンドエラーとなります。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

95

T98‑019‑0 第４版

R

ＴＢＲ ：リピータ経由バイナリデータ送信

１２３４

５【フォーマット】
ＴＢＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］［メッセージバイト数］［メッセージ］
リピータアドレス
宛先アドレス
メッセージバイト数
メッセージ：経由するリピータのアドレス（０００〜００７）：宛先の局アドレス（０００〜２３９）：同報通信の場合（２５５）：メッセージのバイト数（００１〜２５５）：任意のバイナリデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０ ：正常終了
Ｐ１ ：コマンド受理、データ送信中
Ｐ２ ：リピータ着信
Ｎ０ ：コマンドエラー
Ｎ１ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）
Ｎ２ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）
Ｎ３ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでリピータ経由でバイナリデータを送信します。
・メッセージ長は１から２５５バイトまで任意の長さが使用できます。
・無線モデムはメッセージバイト数をカウントし、メッセージを送信します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
【使用例】＞＠ＴＢＲ１００００２００５ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：局００１から局００２にリピータ１００経由で ＨＥＬＬＯ を送信。
Ｃ Ｌ
＜Ｐ１ Ｒ Ｆ
：データ送信中。
＜Ｐ２ＣＲＬＦ：リピータに着信、リピータより転送開始。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
：送信終了。
【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ入力後の２バイトがターミネータ（ＣＲＬＦ)以外の場合はコマンドエラーとなります。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

96

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R

ＴＳ２ ：無線回線のテスト

１２３４５【フォーマット】
ＴＳ２【レスポンス】
Connect
測定結果
Disconnect
Ｎ０：回線接続、測定開始：回線切断：コマンドエラー【機能】・無線回線の評価用に受信データのビットエラーレート、パケットエラーレート、受信強度を測定し、出力します。
・受信パケットの１パケット毎にエラーがなければ 'o'、エラーがあったら 'x'を出力するので、視覚的にエラーの発生状況を知ることができます。
・本コマンドはペアとなる２台の無線モデムを使用して行います。両方の無線モデムに対して本コマンドを実行
してください。両方の無線モデムの無線回線が接続後、測定結果を出力します。
・測定結果は約１秒ごとに更新され、コマンドを中止するまで自動的に連続出力します。
・測定を中止する場合は、ＲＳＴコマンドを入力するか、電源を一旦ＯＦＦしてください。
・本コマンドを実行中はインジケータランプは受信強度を表示します。詳細はｐ．105【レベルメータ表示】を参照してください。
【使用例】＞＠ＴＳ２ＣＲＬＦ＜Connect ＣＲＬＦ
＜ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏＣＲＬＦ＜ＢＥＲ＝０.０Ｅ−０ ＰＥＲ＝０.０Ｅ−０ ＰＷＲ＝−０６０ｄＢｍＣＲＬＦ＜ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏＣＲＬＦ＜ＢＥＲ＝５.０Ｅ−４ ＰＥＲ＝２.０Ｅ−２ ＰＷＲ＝−０６３ｄＢｍＣＲＬＦ＜ｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｘｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏＣＲＬＦ＜ＢＥＲ＝３.０Ｅ−３ ＰＥＲ＝４.０Ｅ−２ ＰＷＲ＝−０５９ｄＢｍＣＲＬＦ＞＠ＲＳＴＣＲＬＦ：測定を中止します。
Ｃ Ｌ＜Ｐ０ Ｒ Ｆ
【表示形式】
・ＢＥＲ
・ＰＥＲ
・ＰＷＲ

：ビットエラーレートを表します。１００００ビットを受信毎に出力します。
最小単位は１／１００００＝１．０Ｅ−４です。
：パケットエラーレートを表します。５０パケットを受信毎に出力します。
最小単位は１／５０＝２．０Ｅ−２です。
：受信パケットの受信強度を出力します。５０パケットの平均値です。
ＰＷＲ＝−６０ｄＢｍＣＲＬＦ
現在の受信強度は−６０ｄＢｍです。

【注意事項】
・無線回線が完全に接続できないような電波環境では、正確な測定は行えません。
・本コマンドでの測定は、純粋に受信したデータに対して行うもので、ＡＲＱ機能による誤り訂正は行っていません。
・受信強度の有効範囲は約−５０ｄＢｍ〜−１００ｄＢｍです。なお、受信強度は参考値としてご使用ください。

97T98‑019‑0 第４版

R

ＴＳ３ ：ローミングテスト

１２３４

５【フォーマット】
ＴＳ３【レスポンス】
Ｃｏｎｎｅｃｔ
測定結果
Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ
Ｎ０：回線接続、測定開始：回線切断：コマンドエラー【機能】・ローミング機能を使用しているときに、現在どの親局を受信しているかを表示します。移動しながら実行すると不感帯を調べることができます。
・１回周波数ホッピングするたびに現在のホッピングパタン番号を数字一桁で示します。ホッピングパタン番号
は親局ごとに違うので、ホッピングパタン番号からどの親局を受信しているかが分かります。
・１０回測定するたびに受信強度の平均値を表示します。
・本コマンドは移動局（スレーブ局）に対して実行します。測定を終了するにはリセットするか電源を切ります。
・本コマンドを実行中はインジケータランプは受信強度を表示します。詳細はｐ．105【レベルメータ表示】を参照してください。
【使用例】＞＠ＴＳ３ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＜ＣｏｎｎｅｃｔＣＲＬＦ＜１１１１１１００００ −７５ｄＢｍＣＲＬＦ＜００００００００００ −７８ｄＢｍＣＲＬＦ＜００００２２２２２２ −７６ｄＢｍＣＲＬＦ：：＜ＤｉｓｃｏｎｎｅｃｔＣＲＬＦ：コマンド実行：コマンド受理：接続：回線切断【注意事項】
・本コマンドが使用できるのは親局（マスター局）が同期ホッピングモードで、移動局（スレーブ局）がパケット送信モード（ヘッダレスを含む）でローミング機能を使用する場合です。
・受信強度の有効範囲は約−５０ｄＢｍ〜−１００ｄＢｍです。なお、受信強度は参考値としてご使用ください。

98T98‑019‑0 第４版

R

ＴＸＲ ：リピータ経由テキストデータ送信

１２３４

５【フォーマット】
ＴＸＲ［リピータアドレス］［宛先アドレス］［メッセージ］
リピータアドレス ：経由するリピータのアドレス（０００〜００７）
宛先アドレス：宛先の局アドレス（０００〜２５４）：同報通信の場合（２５５）
メッセージ：任意のテキストデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０
Ｐ１
Ｐ２
Ｎ０
Ｎ１
Ｎ２
Ｎ３

：正常終了
：コマンド受理、データ送信中：リピータ着信：コマンドエラー：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでリピータ経由でテキストデータを送信します。
・メッセージ長は１バイトから２５５バイトまで任意の長さが使用できターミネータによりデータ入力の終了を認識します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめ設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
【使用例】＞＠ＴＸＲ１００００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ：局００１から局００２にリピータ１００経由で ＨＥＬＬＯ を送信 。
＜Ｐ１ＣＲＬＦ：データ送信中。
Ｃ Ｌ＜Ｐ２ Ｒ Ｆ
：リピータに着信、リピータより転送開始。
＜Ｐ０ＣＲＬＦ：送信終了。
【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ中にターミネータ（ＣＲＬＦ)と同様のコードが含まれていた場合は、無線モデムはそこでコマンド終了と判断し以降のデータは無視されます。ＣＲＬＦが含まれる場合は、ＴＢＲコマンドを使用してください。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

99

T98‑019‑0 第４版

R

ＴＸＴ ：テキストデータ送信

１２３４５【フォーマット】
ＴＸＴ［宛先アドレス］［メッセージ］
宛先アドレス
メッセージ：宛先の局アドレス（０００〜２５４）：同報通信の場合（２５５）：任意のテキストデータ（２５５バイト以下）【レスポンス】
Ｐ０ ：正常終了
Ｐ１ ：コマンド受理、データ送信中
Ｎ０ ：コマンドエラー
Ｎ１ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの応答なし）
Ｎ２ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムが受信禁止）
Ｎ３ ：データ送信失敗（宛先の無線モデムの受信バッファがフルで受信不可）【機能】
・パケット送信モードでテキストデータを送信します。
・メッセージ長は１バイトから２５５バイトまで任意の長さが使用できターミネータによりデータ入力の終了を認識します。
・複数の無線モデムに同報通信を行う場合は、宛先アドレスに２５５を設定してください。この場合無線モデム
はあらかじめＲＮＯコマンドで設定されている再送回数＋１回の送信を行い、Ｐ０レスポンスを返します。
【使用例】＞＠ＴＸＴ００２ＨＥＬＬＯＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｐ０ＣＲＬＦ＞＠ＴＸＴ００３ＭＡＩＬＣＲＬＦ＜Ｐ１ＣＲＬＦ＜Ｎ１ＣＲＬＦ：局００１から局００２に ＨＥＬＬＯ を送信。
：データ送信中。
：正常終了。
：局００１から００３に ＭＡＩＬ を送信。
：データ送信中。
：送信失敗 宛先からの応答なし。

【注意事項】
・メッセージ長は２５５バイト以下に設定してください。２５５バイトを越えた場合にはコマンドエラーとなります。
・メッセージ中にターミネータ（ＣＲＬＦ)と同様のコードが含まれていた場合は、無線モデムはそこでコマンド終了と判断し以降のデータは無視されます。ＣＲＬＦが含まれる場合には、ＴＢＮコマンドを使用してください。
・同報通信では宛先のモデムが受信できたかどうかは送信側では確認できません。

100

T98‑019‑0 第４版

R

ＶＥＲ ：バージョン情報

１２３４５【フォーマット】
ＶＥＲ【レスポンス】
バージョン表示Ｎ０ ：コマンドエラー【機能】・無線モデムのプログラムバージョンを読み出します。

【使用例】＞＠ＶＥＲＣＲＬＦ：バージョン情報を読み出します。
＜Ｐｒｏｇｒａｍ Ｖｅｒｓｉｏｎ ２．１２５ＣＲＬＦ ：本モデムのバージョンは２．１２５です。

101

T98‑019‑0 第４版

R

7 第７章

資料
第７章 資料 ........................................................................................................................................................... 102
ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス................................................................................................................................103
ピン配列........................................................................................................................................................................103
オプションケーブルの結線........................................................................................................................................103
クロスケーブルの結線................................................................................................................................................104
インジケータランプ........................................................................................................................................................105
各ＬＥＤの動作............................................................................................................................................................105
レベルメータ表示........................................................................................................................................................105
入出力コネクタ................................................................................................................................................................106
コネクタ仕様................................................................................................................................................................106
内部回路と仕様............................................................................................................................................................106
Ｑ＆Ａ................................................................................................................................................................................107
故障かなと思ったら........................................................................................................................................................109
製品仕様............................................................................................................................................................................110
無線部仕様....................................................................................................................................................................110
通信制御........................................................................................................................................................................110
外部インターフェース................................................................................................................................................110
電源................................................................................................................................................................................111
環境特性........................................................................................................................................................................111
その他............................................................................................................................................................................111
外観寸法図........................................................................................................................................................................112
本体寸法........................................................................................................................................................................112
取り付け金具装着時寸法............................................................................................................................................112
つば付きアンテナ寸法................................................................................................................................................113
ダイバシティ平面アンテナ寸法................................................................................................................................113
アンテナ基台寸法........................................................................................................................................................113
用語集................................................................................................................................................................................114

102

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7.1 ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス
7.1.1 ピン配列
無線モデムは９ピンのＤＣＥ（Data Communication Equipment）仕様となっています。
表 7-1：ＲＳ−２３２Ｃのピン配列
ピン番号
１
２
３
４
５
６
７
８
９

項目
キャリア検出
受信データ
送信データ
端末レディ
信号用接地
モデムレディ
受信要求
送信要求
内部接続

略号
ＤＣＤ（ＣＤ）
ＲｘＤ（ＲＤ）
ＴｘＤ（ＳＤ）
ＤＴＲ（ＥＲ）
ＧＮＤ（ＳＧ）
ＤＳＲ（ＤＲ）
ＲＴＳ（ＲＳ）
ＣＴＳ（ＣＳ）
ＩＣ

入出力
出力
出力
入力
入力
−
出力
入力
出力
−

機能概要
キャリア検出
受信データ出力
送信データ入力
端末レディ
信号用グラウンド （注）モデムレディ
受信停止要求／受信再開要求
送信停止要求／送信再開要求
使用しないでください

注 フレームグラウンドと内部で接続されています。
表 7-2：電気的仕様
マーク
スペース

ＯＦＦ
ＯＮ

１
０

−１０Ｖ
＋１０Ｖ

・ロックネジはインチネジです。
・コネクタはＤサブ９ピンオスタイプです。

図 7-1：ピン配置図7.1.2 オプションケーブルの結線
オプションのＲＳ−２３２Ｃケーブルの仕様は、長さ１ｍ、９ピンメス−２５ピンオス、ストレートケーブルです。ターミナル側に２５ピンメスコネクタを持つＤＴＥ（Data Terminal Equipment）に直接接続可能です。
９ピンメス

２５ピンオス

フレームＧＮＤ

フレームＧＮＤ
１ ＧＮＤ
８ ＤＣＤ
３ ＲｘＤ
２ ＴｘＤ
２０ ＤＴＲ
７ ＧＮＤ
６ ＤＳＲ
４ ＲＴＳ
５ ＣＴＳ
２２ ＣＩ

ＤＣＤ
ＲｘＤ
ＴｘＤ
ＤＴＲ
ＧＮＤ
ＤＳＲ
ＲＴＳ
ＣＴＳ
ＤＣＤin

１
２
３
４
５
６
７
８
９

図 7‑2：オプションケーブル接続図

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警告

・ 接続する機器によっては、信号線グラウンドとフレームグラウンドの間に電圧がかっている
場合があります。このような場合、本機のフレームグラウンドは接続する機器のフレームグ
ラウンドと接続しないでください。サージ電流により本機が破損する場合があります。
・ 上記の場合、オプションのＲＳ−２３２Ｃケーブルは使用できません。

7.1.3 クロスケーブルの結線
ＤＣＥ仕様の機器との接続はクロスケーブルを使用してください。

（９ピンメス）（２５ピンオス）

フレームＧＮＤ
ＤＣＤ １
ＲｘＤ ２
ＴｘＤ ３
ＤＴＲ ４
ＧＮＤ ５
ＤＳＲ ６
ＲＴＳ ７
ＣＴＳ ８
ＤＣＤin ９

フレームＧＮＤ
１ ＧＮＤ
２ ＴｘＤ
３ ＲｘＤ
６ ＤＳＲ
７ ＧＮＤ
２０ ＤＴＲ
５ ＣＴＳ
４ ＲＴＳ
８ ＤＣＤ

図 7‑3：クロスケーブル接続図104

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7.2 インジケータランプ
インジケータランプは本機の動作状態を表示します。ＣＯ（無線回線接続）、ＳＤ（送信）、ＲＤ（受信）、ＰＷ（電源）の４つのＬＥＤが状況に応じて赤、橙または緑に点滅／点灯します。

7.2.1 各ＬＥＤの動作
１．ＣＯ：無線回線接続表示
緑色点灯 ：データ透過モードでは無線回線が接続中であることを示します。
パケット送信モードではデータが入力されると緑に点灯し、ＡＣＫを受信するか再送が終了すると赤の点灯に戻ります。
赤色点灯 ：無線回線が切断していることを示します。
２．ＳＤ：送信状態表示
緑色点灯 ：送信バッファにデータがあることを示します。
赤色点灯 ：送信バッファがからであることを示します。
消灯：バッファがオーバーフローしていることを示します。
３．ＲＤ：受信状態表示
緑色点灯 ：受信バッファにデータがあることを示します。
赤色点灯 ：受信バッファが空であることを示します。
４．ＰＷ：電源と同期とシステムエラー表示
赤色点灯 ：電源が入っていることを示します。
消灯：電源が切れていることを示します。
橙色点灯 ：ホッピングが同期したことを示します。
通常はスレーブ局だけが橙色に点灯しますが、同期ホッピングモードの時はマスター局も橙色に点灯します。
橙色点滅 ：同期ホッピングモードで同期がはずれていることを示します。
赤色点滅 ：システムエラーが発生したことを示します。
表 7‑3：システムエラー表示
故障箇所
ロジック部
メモリ１
メモリ２
高周波部
その他

ＣＯ
消灯
消灯
消灯
消灯
−

表示状態
ＳＤ
ＲＤ
消灯
消灯
消灯
赤点灯
赤点灯
消灯
赤点灯
赤点灯
−
−

ＰＷ
点滅
点滅
点滅
点滅
点滅

7.2.2 レベルメータ表示
ＴＳ２およびＴＳ３コマンドを実行中はインジケータランプは受信強度を示します。
表 7‑4：受信強度表示
ＣＯ
赤
緑
緑
緑
緑

ＳＤ
赤
赤
緑
緑
緑

ＲＤ
赤
赤
赤
緑
緑

ＰＷ
赤
赤
赤
赤
緑

受信強度
−１００ｄＢｍ未満−１００ｄＢｍ以上−９０ｄＢｍ以上−８０ｄＢｍ以上−７０ｄＢｍ以上

なお、インジケータランプは１パケットごとに受信強度を表示するのに対しターミナルへの表示は平均値なので、表示は必ずしも一致しません。
105

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7.3 入出力コネクタ
機器へ組み込んだ場合でも、リセット入力／モニター出力用コネクタを利用することで、外部からハードウエ
アリセットの入力およびインジケータランプＣＯ、ＰＷをモニターすることができます。

7.3.1 コネクタ仕様
・使用しているコネクタは１．５ｍｍピッチ ５ピンコネクタです。
航空電子：ＩＬ−Ｙ−５Ｐ−Ｓ１５Ｌ２−ＥＦ・ピンコネクションを以下に示します。なお、色名は入出力用コネクターケーブル（オプション）のケーブルの色分けです。

5 4 3 2 1

１：使用しないでください
２：リセット入力（プラス）
３：ＣＯ出力（オープンコレクタ）
４：ＰＷ出力（オープンコレクタ）
５：出力グランド（共通エミッタ）

茶色
赤色
橙色
黄色
緑色

図 7-4：入出力コネクタ

7.3.2 内部回路と仕様
１．内部回路・※印ダイオードは逆接続防止用ダイオードと定電流（５ｍＡ）ダイオードです。
・ＰＷ、ＣＯ出力仕様
印加電圧５Ｖ〜３１Ｖ ５ｍＡの吸い込み電流制御。
・リセット入力仕様
最大２５ｍＡ ５Ｖ印加時で１２ｍＡ。
５Ｖ以上印加する場合は電流制限抵抗をいれて、電流が１０ｍＡ〜２０ｍＡ流れるようにしてください。

図 7-5：内部回路
２．機能仕様・ＣＯ出力は無線回線が接続したときにフォトカプラがＯＮになります。インジケータランプのＣＯと同じ動作です。
・ＰＷ出力は電源が投入されているとフォトカプラがＯＮになります。インジケータランプのＰＷと同じ動作です。
・リセット入力はマイコンをリセットする端子です。５Ｖ（またはそれ以上）を与えるとマイコンはリセット
されて、電源を投入したときの状態になります。

警告

・印加電圧、電流は定格内でお使いください。定格を超えると故障の原因になります。
・配線の逆接続にご注意ください。故障の原因になります。

106

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7.4 Ｑ＆Ａ
Ｑ：無線モデムを設置する場所を決める場合に注意することはありますか？
Ａ：ＦＤＡ０１Ｔ０１０は２．４ＧＨｚの電波を使用していますが、特長として直進性が強いため、物陰への回りこみが少なくなります。したがって回りになるべく障害物がないところを選び、アンテナを高いところに設置します。無線モデム本体は水やほこり、振動をさけて設置してください。
Ｑ：工場などノイズの多いところでも使えますか？
Ａ：放電加工機、インバータ等でも２．４ＧＨｚに対するノイズは少ないので問題なく使えます。ノイズ源として考えられるのは、電子レンジおよび同じ周波数を使用している無線機です。これらがノイズ源と考えられる場合は、遠ざけるとか使用する時間を分けるなどの対策が必要です。
Ｑ：機械の制御に使いたいのですが、注意する点はありますか？
Ａ：無線区間はパケットごとにエラーチェックを行い、誤りがあれば再送を要求するなどして伝送誤りを防いでいます。したがって通常の使用でデータが誤ることはありません。しかし、無線を使う以上、何らかの障害により通信できなくなる場合がありますので、その場合に機械の安全が保たれる設計をするようにお願いします。また無線の場合は有線に比べてレスポンスが遅くなる場合がありますのでそのことも考慮願います。
Ｑ：２．４ＧＨｚの電波はマルチパスが多いですが、何か対策はありますか？
Ａ：マルチパス対策としては、空間ダイバシティ方式と周波数ダイバシティ方式が有効です。ＦＤＡ０１ＴＪ０
１０はダイバシティ用アンテナ端子を用意してありますので、ここに受信専用アンテナを接続することで受信ダイバシティを実現できます。
Ｑ：ターミナルソフトを設定しましたが、有線区間の通信が正しくできません。
Ａ：多くの状況が考えられますので、一つ一つ調べてください。
①すぐにＮ０が返ってくる場合。
コマンド入力ミス（タイプミス、小文字で入力）が考えられます。
②約５秒後にＮ０が返ってくる場合。
・キャリッジリターンで（CR+LF）が出力されていないことが考えられます。
・ターミナルソフトと無線モデムのデータ長が違っていることが考えられます。
③文字化けしている場合。
・ターミナルと無線モデムの通信速度があっていないと考えられます。
④無線モデムのＳＤランプが点灯している場合。
・コマンドヘッダ（＠）の入力忘れが考えられます。
・通信モード１でコマンドヘッダに（＠）を使っていると考えられます。
Ｑ：複数の子機をパケット送信モードで使っていますが、ＡＣＫが返ってこないことがあります。
Ａ：宛先アドレスチェック（ＲＥＧ１８：ビット０）がＯＦＦになっていませんか？ この場合は複数の子機からＡＣＫが返るため混信していると考えられます。宛先アドレスチェックをＯＮにしてください。
Ｑ：コマンドヘッダにブレーク信号を使うとデータが送信されないことがあります。
Ａ：無線モデムがブレーク信号を監視するタイミングは約１０ｍＳに１回なので、ブレーク信号の直後にデータが送られてくると、タイミングによってはデータを取りこぼすことがあります。これを避けるためには、ブレーク信号終了後１０ｍＳ以上の時間をあけてからデータを送るように設定願います。
Ｑ：データ透過モードで使用していますがデータの途中がぬけることがあります。
Ａ：①インジケータランプ【ＳＤ】が消灯していませんか？ 消灯している場合は送信バッファーのオーバーフ
ローの発生によりデータが消えたためと思われます。有線区間の通信速度は無線区間のスループットよりも速くできますが、フロー制御を正しく行なわないとバッファーがオーバーフローしてしまいます。
②バイナリデータ（日本語を含む）を送るときに発生していませんか？ バイナリデータの場合、データの中に偶然コマンドヘッダと同じコードが入ることがあります。この場合、無線モデムはコマンド待ちモー
ドに入りますのでこの間のデータは送られません。対策としてＲＥＧ１５（コマンド認識インターバル）

107T98‑019‑0 第４版

Rを設定します。
③ソフトフロー制御でバイナリデータを送っていませんか？ バイナリデータの場合、データの中に偶然Ｘ
ＯＮやＸＯＦＦコードが含まれることがあります。ＸＯＦＦコードを受けると無線モデムはそれ以後はデータを受信しても出力することができません。その結果バッファーデータタイムアウトが発生してデータが失われることがあります。
Ｑ：レスポンスをできるだけ早くしたいのですが。
Ａ：データ透過モードではパケット長を１６バイトに設定します。パケット長はＲＥＧ１８ ビット２、３で設定できます。
Ｑ：送信側で送信失敗レスポンス（Ｎ１）がでても、受信側で正常に受信していることがあります。
Ａ：何らかの原因により受信側が返したＡＣＫを送信側で受信できなかったと思われます。この場合の状況についてはｐ．33【パケット送信モードの注意点】を参照願います。対策としては，（１）再送回数（ＲＥＧ１１）を多く設定する （２）ダイバシティ受信する などが考えられます。
Ｑ：有線のときはちゃんと通信できたのに、無線にしたらエラーが出るようになりました。
Ａ：無線にするとデータをパケット化して送信するため、データが不連続になったり、時間遅れが生じたりします。たとえば、データ透過モードで通信する場合、データの入力タイミングによってはデータが２つのパケットに分割されて送信される場合があり、２つのパケットの時間差は最大１００ｍｓに達することがあります。アプリケーションソフトによってはタイムアウト時間を調整するなどが必要な場合があります。

108

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7.5 故障かなと思ったら現象
チェック項目
処置
インジケータランプ（ＰＷ）が ＡＣアダプタが外れている。 コンセントに確実にさしてください。
点灯していない。
ＤＣケーブルの＋−が逆。
極性を合わせてください。
インジケータランプ（ＰＷ）が インジケータランプ（ＳＤ）が メモリレジスタの初期化をやり直してく
点滅している。
赤色点灯している。
ださい。
インジケータランプ（ＣＯ）か メーカーにて修理が必要です。
（ＲＤ）が赤色点灯している。
無線回線が接続しない。
アンテナが外れている。
アンテナを接続してください。
近くに電子レンジや他の無線モ 妨害しているものから遠ざけて設置してデムがある。
ください。
無線モデム間の距離が離れすぎ 回線が接続するまで近づけて設置して
ている。
ください。
周波数が合っていない。
ＲＥＧ０６またはロータリースイッチ
で合わせてください。
通信ができない。
ＲＳ−２３２Ｃケーブルがケーブルを接続してください。
外れている。
通信パラメータが合っていない パラメータを確認してください。

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7.6 製品仕様
7.6.1 無線部仕様
技術基準
空中線電力
電波形式
通信方式
無線周波数帯
周波数ホッピングパタン
データ変調速度
発振方式
受信アンテナダイバシティ
サービスエリア：ＲＣＲ標準規格 ＳＴＤ−３３無線設備適合（小電力データ通信システムの無線局の無線設備）：１０ｍＷ／ＭＨｚ以下：スペクトル拡散 ＤＳ／ＦＨハイブリッド方式：単信通信方式：２４７４．０〜２４９３．０ＭＨｚ：１０パタン：５１.９ｋｂｐｓ：ＰＬＬシンセサイザ方式：２系統受信アンテナダイバシティ方式：屋内環境半径２４０ｍ以上（設置環境により異なる）
屋外環境
１２００ｍ以上（見通し距離）

7.6.2 通信制御
無線回線制御誤り検出機能誤り訂正機能混信防止機能移動体通信対応機能：送信データ検出による自動接続機能
コマンド認識による接続／切断機能：ＣＲＣ−ＣＣＩＴＴ（１６ビット）：ＡＲＱ（自動再送要求）：同期ホッピング機能：ローミング機能

7.6.3 外部インターフェース
物理インターフェース
インターフェース仕様
通信方式
同期方式
送受信バッファ
ボーレート
フロー制御
データ長
ストップビット
パリティ：Ｄサブ ９ピン オスコネクタ：ＲＳ２３２Ｃ（ＤＣＥモード）：全２重または半２重方式：調歩同期（非同期）方式：トータル約３ｋバイト：３００／６００／１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００／
３８４００ｂｐｓ：ソフトウエアフロー制御（ＸＯＮ／ＸＯＦＦ）
ハードウエアフロー制御（ＲＴＳ／ＣＴＳ）：７ビット／８ビット：１ビット／２ビット：偶数／奇数／無し

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7.6.4 電源
電源電圧
消費電流

：ＤＣ ９〜３１Ｖ：スイッチング電源内蔵のため電圧により消費電流が異なる。
６００ｍＡ以下（電源電圧 ９Ｖ時）
４５０ｍＡ以下（電源電圧１２Ｖ時）
２３０ｍＡ以下（電源電圧２４Ｖ時）
１７０ｍＡ以下（電源電圧３１Ｖ時）

7.6.5 環境特性
使用温度範囲
保存温度範囲使用湿度範囲保存湿度範囲
耐塵性
耐振動性
耐衝撃性

：−１０〜＋５０℃：−２０〜＋６０℃：９０％ＲＨ以下（結露無きこと）：９０％ＲＨ以下（結露無きこと）：ＪＩＳ−Ｄ−０２０７−１９７７ Ｆ２：ＪＩＳ−Ｄ−１６０１ ３種 Ａ種 段階４５ （４５ｍ／ｓ２）：ＪＩＳ−Ｃ−００４１ （５００ｍ／ｓ２）

7.6.6 その他
インジケータ
外部リセット入力／外部モニター出力
ＰＷ、ＣＯ出力仕様
リセット入力仕様
メモリレジスタ
ケース材質
外形寸法
重量

：２色発光（赤／緑）ＬＥＤ４ケ（回線接続、送信、受信、電源表示）：１．５ｍｍピッチ ５ピンコネクタ（航空電子：ＩＬ−Ｙ−５Ｐ−Ｓ１５Ｌ２−ＥＦ）：５Ｖ〜３１Ｖ ５ｍＡの吸い込み電流制御：５Ｖ印加時で１２ｍＡ（最大２５ｍＡ）：書き換え可能回数 約１００万回：アルミ板金（黒色アルマイト処理）：１４５（Ｗ）×９４（Ｄ）×２７（Ｈ） ｍｍ：約３００ｇ111

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7.7 外観寸法図
7.7.1 本体寸法

7.7.2 取り付け金具装着時寸法112

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7.7.3 つば付きアンテナ寸法

7.7.4 ダイバシティ平面アンテナ寸法

7.7.5 アンテナ基台寸法113

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7.8 用語集
ＡＣＫ／ＮＡＫ
パケット送信モードでは送信が相手に届いたことを確認する手段として、正しく受信したことを知らせる
特別な返信を送信元に返します。この返信をＡＣＫといいます。またリピータ経由の通信では、リピータが転送したメッセージに対して相手からＡＣＫが返らないときに、リピータはＡＣＫが返らなかったことを知らせる特別な返信を送信元に返します。この返信をＮＡＫといいます。
拡張受信機能
コンテンション型の通信を行った場合、偶然同時送信になると再送を繰り返してレスポンスが著しく低下する場合があります。拡張受信機能はこの問題を改善するもので、通常の受信機能ではキャリアセンス中に相手のメッセージを受信しても最後まで受信せずに再びキャリアセンスを繰り返しますが、拡張受信機能はキャリアセンス中に受信したら最後まで受信してＡＣＫを返し、その後に再びキャリアセンスに戻ります。
キャリアセンス
パケット送信モードでは複数の無線モデムがコンテンション型の通信をすることで同時送信になることを防止するために、送信する前に他の電波が出ていないかチェックしています。このチェックのことをキャリアセンスといいます。一般の用語としてキャリアセンスとは電波が出ていないかチェックすることですが、ＦＤＡ０１ＴＪ０１０ではＳＳ通信の特徴である相関検出（直接拡散の復調ができたことを示します）でキャリアセンスを行っています。
コマンド接続／切断モード
データ透過モードの接続方法の一つで、コマンドにより相手のアドレスを指定して接続を要求し、相手が答えることにより通信回線を接続します。切断するときもコマンドにより行います。複数の相手を切替えながら通信ができます。
自動接続／切断モード
データ透過モードの接続方法の一つで、ＲＳ２３２Ｃのデータ線および制御線を監視して変化が検出されると電波の送出を開始し自動的に無線回線を接続します。また、設定時間以上データ線に変化がみられない
ときは、通信終了と判断して自動的に無線回線を切断します。不要なときには電波を送信したくない場合に適します。
周波数ホッピングパタン
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は周波数拡散の方式としてＤＳ／ＦＨハイブリッド方式を採用しています。ＤＳ／ＦＨハイブリッド方式のうちＦＨ方式に注目すると、ＦＨ方式は電波の周波数を変化させることで広い周波数に信号を拡散しますが、周波数の変化のさせ方には一定のパタンがあります。このパタンのことを周波数ホッピングパタンといい、ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は１０種類のパタンを持っています。
２台の無線機の周波数ホッピングパタンが一致していると通信することができますが、違う場合は通信ができません。
常時接続モード
データ透過モードの接続方法の一つで、通信データの有無にかかわらず常に電波が送出され無線回線は常時接続されている状態となります。１対１で通信する場合に最も簡単な通信方法です。
スペクトル拡散
電波に情報信号を乗せることを変調と言います。電波は変調されるとある程度の周波数の幅を持つようになりますが、一般のラジオなどに使われる変調方式ではこの幅は情報信号の周波数幅と同じ程度です。ところが、スペクトル拡散方式では情報信号の周波数幅に比べて非常に広く（十倍〜数千倍）なっています。周波数（スペクトル）を広く拡散するのでスペクトル拡散(Spread Spectrum：ＳＳ)と呼ばれます。
拡散する方式は大きく分けて２つの方式があります。一つは情報信号を変調した後さらに拡散変調と呼ばれる広く拡散するための変調をかける方式で直接拡散方式（ＤＳ）と呼ばれます。もう一つは情報信号を変調した電波の周波数を高速で変化させて広く拡散する方式で周波数ホッピング方式（ＦＨ）と呼ばれます。
そして、ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はその両方を合わせたＤＳ／ＦＨハイブリッド方式を採用しています。
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スループット
通信の速さを示す数字の一つで、連続で送信（受信）を行った場合、１秒間に何ビットのデータを送ることができるかを示します。大量のデータを連続して送る場合はこの数字が大きいほど短い時間で送ることができます。ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はデータをパケット化して送っているため、一つのパケットの中の情報データの比率によりスループットは変わってきます。
全２重通信／半２重通信
通信を行なう場合、一方が送信している間はもう一方は受信しているような通信方法と、電話のように送信と受信が同時に行なえる通信方法とがあります。前者のような通信方法を半２重通信といい、後者のような通信方法を全２重通信といいます。本機は基本的には半２重通信ですが、非常に短い周期で送受信を切替える事により、ターミナルから見れば全２重通信を行なっているように見えます。
ソフトウエアフロー制御
フロー制御の一つで、特殊な制御コードをデータとして送受信する事でフロー制御を行います。この方式
は制御線が不要なので結線は簡単ですが、制御コードとデータの区別ができないのでバイナリデータを扱う
ときは注意が必要です。
ＦＤＡ０１Ｊ０１０はＸＯＦコード（１３Ｈ）を受けると受信データの出力を中止し、ＸＯＮコード（１１Ｈ）を受けると受信データの出力を再開します。また、送信バッファがオーバーフローしそうになるとＸ
ＯＦＦコードを出力してデータの入力中止を要求し、バッファに余裕ができるとＸＯＮコードを出力してデータの入力を受け付けます。
ダイバシティ受信
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は２系統のアンテナ端子を持っており、２つのアンテナ（ダイバシティ平面アンテ
ナでは１つ）のうち、受信状態の良好な方を使って受信することができます。このような受信方法をダイバ
シティ受信といいます。ダイバシティ受信はマルチパス対策として有効です。
調歩同期方式
別名、非同期式通信方式とか無手順通信方式とか呼ばれる通信方式で、送る側と受ける側がお互いに１バ
イトデータの始まりと終わりを特別な信号（スタートビットとストップビット）で確認し合う方法です。データとは別にクロック信号を送る同期式通信方式に比べ簡単なため、ＰＣの通信方式として広く普及しています。ＲＳ２３２Ｃインターフェースは本来は電気的な信号の規格ですが、事実上調歩同期方式を示すものといえます。
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は有線通信の方式として調歩同期方式を採用しています。
データ透過モード
２台の無線モデムが１対１で接続され、非常に短い周期で送受信を切替える（ピンポン伝送）ことにより、無線モデムに接続されたターミナル間で見かけ上の全２重通信を実現する方法です。
ターミナルから入力されたデータは、特殊なコマンドを除きすべて相手のターミナルへ送られます。ター
ミナル間では全２重でデータが透過していることになるため、特に無線モデムを意識することなく、有線ケーブルをそのまま置き換えたイメージで無線通信を行うことができます。
パケット送信モード
無線モデムを制御するコマンドを利用して半２重のパケット通信を行う方法です。パケットデータにアドレスを付加して送信することにより相手モデムを選択して通信することができるので、複数台の無線モデムを使った１対ＮやＮ対Ｍのシステムに向いています。
本モードでは無線モデムをリピータとして設定することができます。
ハードウエアフロー制御
フロー制御の一つで、ＲＳ−２３２Ｃインターフェースの制御線のＲＴＳとＣＴＳを使用してフロー制御を行う方式です。
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はＲＴＳ入力がＯＮで受信データを出力し、ＯＦＦで受信データの出力を停止します。また、送信バッファがオーバーフローしそうになるとＣＴＳ出力をＯＦＦしてターミナルに対しデータの出力中止を要求し、バッファに余裕ができるとＣＴＳ出力をＯＮしてデータの出力を許可します。

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R

ブレーク信号特殊な制御信号の一つで、１バイト長以上の長い時間（数１００ ms 続くことが多い）データ線（ＴｘＤ／ＲｘＤ）が Ｌｏ の状態が続く信号です。調歩同期でデータを送るときは１バイトの区切りとしてスタートビットとストップビットを付加するので、たとえデータが １１１１１１１１ だったとしても必ず１
バイト毎に Ｈｉ の状態と Ｌｏ の状態があります。しかし、ブレーク信号は１バイト以上の時間（普通３バイト以上） Ｌｏ が続きます。ブレーク信号は通信ソフトが機能として持っているのが普通です。
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０は通信モード１及び２ではコマンドヘッダとしてブレーク信号を使用することがで
きます。
フロー制御
通信において受信側が何らかの原因でデータの処理が間に合わなくなった場合、送信側に送信を中止するように要求を出し送信側はその要求を受けて送信を中止し、受信側は再び受信できるようになれば送信側に送信再開を要求し、送信側は要求を受けて送信を再開する、ということが行われてデータが確実に相手に届くように制御されています。このような制御をフロー制御といいます。
ヘッダレスパケット送信モード
パケット送信モードで必要な送信コマンドの手続きを不要とし、送りたいデータを直接入力するだけで送信できるパケット送信モードの特殊なモードです。基本的な動作はパケット送信モードなのでパケット送信
モードと通信可能です。このモードはデータの透過性が高いのでアプリケーションソフトが簡単（または不要）ですみ、しかも複数の通信相手がある場合に適します。
ポーリング型とコンテンション型の通信
ポーリング型は無線局が親局と複数の子局に分かれて、通信するときは親局から子局を呼び出して子局がそれに答える、という形式で通信します。
コンテンション型はすべての無線局が対等の立場にあって、どの局からも送信できる通信形式です。
ＦＤＡ０１ＴＪ０１０はポーリング型、コンテンション型どちらの形式の通信にも対応しています。
マルチパス
電波は直接届くだけでなく周囲の物体に反射して届く場合があり、複数の経路を経てきた電波同志が干渉して強めあったり弱めあったりする現象で周波数の高い電波ほど、また周囲に物体が多いほど発生しやすくなります。特に移動体通信において通信品質を低下させる原因になります。
レスポンス
通信の速さを示す数字の一つで、送信するデータがどれだけの時間遅れで通信相手に届くかを示します。
機械の制御などできるだけ反応を早くしたい場合にはこの数字が小さいほど反応が早いことになります。ここで注意しなければならないのは、スループットが大きいからといってレスポンスが早いとは限らない（逆の場合が多い）ということです。

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T98‑019‑0 第４版

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故障修理依頼される時は・長くご愛用の結果、または突発的な事故および自然故障などのトラブルにより故障修理を依頼される場合は、その故障状況をできるだけ詳しくレポート
してください。修理箇所のポイントを早く確実に知ることができますので、修理期間が短くなります。
・機器に手を加えたり、分解したりしないでください。

＊仕様及び外観は、改良のため予告なく変更する事がありますのでご了承願います。
＊本製品を無断改造でご使用になりトラブルが発生した場合、弊社では責任を負いかねますのでご了承願います。

不明な点は下記へお問い合わせください。
■無線機器グループ 産業機器営業ユニット 〒299‑4395 千葉県長生郡長生村薮塚 1080
TEL (0475)32‑6173■無線機器グループ 技術第２ユニット■ホームページアドレス

FAX (0475)32‑6179〒299‑4395 千葉県長生郡長生村薮塚 1080
TEL (0475)32‑6021
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