ＰＭ１６Ｃ−０２Ｎ用
拡張ハンディコンソール （ＰＭ１６−ＨＤ１）
取扱説明書
Ver.981217◎概要

ＰＭ１６Ｃ−０２ＮのＲＳ２３２Ｃ通信ポートを使って、相互通信をしながら任意のチャンネルのモータを任意にマニュアルで操作する機能を持っています。従来のハンドボックスより多機能化されておりコントローラから離れて、より精度の高い手動コントロールができます。６つの選択されたチ
ャンネルの位置情報を常に表示器で確認できます。
◎仕様

外観
RS232C通信用ｺﾈｸﾀ
PM16C HANDY-CONSOLE(PM16-HD1)± POSITION DATA*0CH +1,000,000
1CH +1,000,000
2CH +1,000,000
3CH +1,000,000
4CH +1,000,000
5CH +1,000,000
IDX±1,000,000
(+)
CW

↑DSP

SCAN

RELIDX(-)
CCW

↓
DSP

ABS
IDX

JOG

INC

MODE
CHNG

R/L←DIGT→DIGTDEC↑

表示器仕様
LCD ：STN方式
210125

表示色 青
背景色 ｸﾞﾚｰ

ELﾊﾞｯｸﾗｲﾄ付き
文字ｻｲｽﾞ 約4.0H×3.0W
ﾃﾝｷｰ仕様動作力：130±50g
ｽﾄﾛｰｸ ：0.3mm
ﾌﾗｯﾄｷｰﾄｯﾌﾟｽﾀｲﾙ

STOP
PRST

表示器は、MODE0の画面です。

TSUJI DENSHI←ｹｰｽ仕様強化ﾎﾟﾘｽﾁﾚﾝﾌﾟﾗｽﾁｯｸｹｰｽ
寸法：125W×210H×70D
色 ：上ｶﾊﾞｰ ｵﾌﾎﾜｲﾄ
下ｶﾊﾞｰ ﾍﾟﾌﾞﾙｸﾞﾚｲ
ﾊﾟﾈﾙ：1.5t Al B2ｱﾙﾏｲﾄ↓→

電 源
選択ﾁｬﾝﾈﾙ＋５Ｖ（PM16C側よりRS232Cｺﾈｸﾀ23Pを通して受電します）
PM16Cの管理する最大16台のﾓｰﾀのうち6つまでのﾁｬﾝﾈﾙを予め登録しておくことができ、動かそうとするﾓｰﾀを押しﾎﾞﾀﾝで簡単に選択できます。このとき本体側は、Ａ，Ｂいずれかの表示器に当該ﾁｬﾝﾈﾙが選択されていればそのﾓｰﾀを、そうでなければＡ側に呼び出してｺﾝﾄﾛｰﾙします。
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ歩進 IDXﾃﾞｰﾀで設定された量だけ方向PBで指定された方向に歩進できます(REL IDX)
また、IDXﾃﾞｰﾀで設定された絶対位置に歩進移動することもできます(ABS IDX)
ﾌﾟﾘｾｯﾄPM16C-02Nの現在位置ｶｳﾝﾀをIDXﾃﾞｰﾀで設定された値にします。
JOG動作
方向PBで指定された方向に1 STEPだけ歩進します
連続歩進
方向PBで指定された方向に連続歩進(SCAN)します。速度、加減速ﾚｰﾄはPM16C-02N本
体側の設定によります。

- 1 -接続ｹｰﾌﾞﾙ
通信仕様

標準ｹｰﾌﾞﾙが用意されています。3m,5m,7m,10m
9600bps,8bit data,1 stop bit,no parity,200mS毎に通信

取扱い方法
はじめに
PM16C-02N本体側の設定
本体のRS232C通信ﾎﾟｰﾄに接続し、GP-IB通信使用DIP SWをONに、RS232C通信使用DIP SWをOFFにして本体の電源SWをONにします。
ﾎﾞｰﾚｰﾄ9600bps固定のRS232C通信で本体と自動通信します。電源投入後2〜3秒で正常な通信状態に入ります。 注１）
ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙの表示画面に設定ﾁｬﾝﾈﾙのﾃﾞｰﾀ表示が出れば正常な通信が開始されたとみなせます。
この状態からﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙは使用できます。
GP-IB通信、PIO通信も同時に使用できます。
注１）
PM16C-02NのｼﾘｱﾙNoが09507-001以前の場合、本ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙに対応していない場合があります。
無料でﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ致しますのでお申し出ください。
１．はじめてお使いになる場合やｺﾝﾄﾛｰﾙﾁｬﾝﾈﾙの設定ができていない場合

ﾁｬﾝﾈﾙ設定
1.MODE CHNG(ﾓｰﾄﾞﾁｪﾝｼﾞ)SWを押してMODE2(ﾁｬﾝﾈﾙNo.ﾁｪﾝｼﾞﾓｰﾄﾞ)にします。
SWを押す毎にMODE0(ﾁｬﾝﾈﾙNo.
を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)
MODE1(ﾁｬﾝﾈﾙ略称名 を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)
MODE2(ﾁｬﾝﾈﾙNo.
を変更するﾓｰﾄﾞ)
MODE3(ﾁｬﾝﾈﾙ名を変更するﾓｰﾄﾞ)の順でﾓｰﾄﾞがかわります。
PM16C-02N側が歩進中(BUSY)ではMODE CHNG SWは動作しません。
MODE2ではPM16C-02Nとの通信は行われません。
2.DSP↑,DSP↓SWを押して設定または変更したい表示場所を選びます。
ｶｰｿﾙの点滅で変更場所が指示されます。
3.INC,DEC SWを押してﾁｬﾝﾈﾙNo.を変更します。0〜F(15)の間で変更できます。

略称名変更
1.MODE CHNG(ﾓｰﾄﾞﾁｪﾝｼﾞ)SWを押してMODE3(ﾈｰﾑ ﾁｪﾝｼﾞﾓｰﾄﾞ)にします。
SWを押す毎にMODE0(ﾁｬﾝﾈﾙNo.
を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)
MODE1(ﾁｬﾝﾈﾙ略称名 を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)
MODE2(ﾁｬﾝﾈﾙNo.
を変更するﾓｰﾄﾞ)
MODE3(ﾁｬﾝﾈﾙ名を変更するﾓｰﾄﾞ)の順でﾓｰﾄﾞがかわります。
PM16C-02N側が歩進中(BUSY)ではMODE CHNG SWは動作しません。
MODE3ではPM16C-02Nとの通信は行われません。

- 2 -2.DSP↑,DSP↓SWを押して変更したい表示場所を選びます。
3.←DIGT,DIGT→ SWで変更したい桁を選びます。
ｶｰｿﾙの点滅で変更場所が指示されます。
3.INC,DEC SWを押して文字を選択しﾁｬﾝﾈﾙ名を変更します。
文字は英数字（小文字含む）のほかに ｽﾍﾟｰｽ ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / @ : ; < = > ?
[ ] | { } ̲ ^ ~ ̀ などが選択できます。
押し続けると連続して（毎秒10文字）ｷｬﾗｸﾀを表示します。
4.略称はﾁｬﾝﾈﾙNo.に固有につけられます。従ってﾁｬﾝﾈﾙNo.の表示位置を変更すると自動的に略称の表示位置も変更されます。

２．あらかじめ設定がなされている場合
ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙの各種設定はﾊﾞｯﾃﾘｰﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟされていますので変更が無ければ１．項の設定は不要です。

モード変更
MODE CHNG(ﾓｰﾄﾞﾁｪﾝｼﾞ)SWを押してMODE0かMODE1の制御し易い表示を選択します。
SWを押す毎にMODE0(ﾁｬﾝﾈﾙNo.
を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)
MODE1(ﾁｬﾝﾈﾙ略称名 を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)
MODE2(ﾁｬﾝﾈﾙNo.
を変更するﾓｰﾄﾞ)
MODE3(ﾁｬﾝﾈﾙ名を変更するﾓｰﾄﾞ)の順でﾓｰﾄﾞがかわります。
電源投入直後はMODE0になっています。

Ｒ／Ｌ変更
注意！！ R/L SWを押すとPM16C-02Nのｺﾝﾄﾛｰﾙはﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙで指示されたﾁｬﾝﾈﾙにかわります。
電源投入直後は、PM16C-02N側はLOCALﾓｰﾄﾞになっています。
この状態ではﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙは位置表示ﾓﾆﾀとしてご使用になれますが、ｺﾝﾄﾛｰﾙはできません。
R/L SWを押してPM16C-02N側をREMOTEﾓｰﾄﾞにする必要があります。
R/L SWを押してPM16C-02N側がREMOTEﾓｰﾄﾞになると、ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙの制御ﾁｬﾝﾈﾙの左端に「＊」ﾏｰｸが現れPM16-02Nの制御ﾁｬﾝﾈﾙもﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙと同じﾁｬﾝﾈﾙに変更されます。
R/L SWは押す毎にﾘﾓｰﾄとﾛｰｶﾙが入れ替わりわります。

制御CH変更と連続移動

JOG歩進

相対値移動

絶対値移動

MODE0(ﾁｬﾝﾈﾙNo.を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)またはMODE1(ﾁｬﾝﾈﾙ略称名を表示した状態でｺﾝﾄﾛｰﾙするﾓｰﾄﾞ)で、ﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾞ(「＊」ﾏｰｸが表示されている状態)でのみ可能です。
DSP↑,DSP↓ｽｲｯﾁを押して制御したいﾁｬﾝﾈﾙを選びます。
「＊」ﾏｰｸが移動し、同時にPM16C-02N側の制御ﾁｬﾝﾈﾙも変更されます。
制御ﾁｬﾝﾈﾙに対しては以下の制御ができます。
連続歩進動作：(+)CW,(-)CCW ｽｲｯﾁで方向を指示します。指示された方向は表示器のIDX値頭部と画面左上に+/-記号で表示されます（方向変更無ければ省略可）
SCAN SWを押してｽﾀｰﾄします。途中停止はSTOP SWによります。
注）ｲﾝﾃﾞｯｸｽﾃﾞｰﾀの極性を(+)CW,(-)CCWｽｲｯﾁで切り換える都合上- 3 -ｲﾝﾃﾞｯｸｽﾃﾞｰﾀが[0]設定のときは(-)CCWｽｲｯﾁによる方向指示はできません
JOG歩進動作 ：(+)CW,(-)CCW ｽｲｯﾁで方向を指示します。指示された方向は表示器のIDX値頭部と画面左上に+/-記号で表示されます（方向変更無ければ省略可）
JOG SWを押すと1 STEP 歩進します。
相対歩進動作：(+)CW,(-)CCW SWで方向を指示します。指示された方向は表示器のIDX値頭部と画面左上に+/-記号で表示されます（方向変更無ければ省略可）
IDX値で示される値だけ歩進します。速度はPM16C-02N側の設定によります。
STOP SWで途中停止できます。
絶対歩進動作：IDX値で示される値の場所へ歩進します。速度はPM16C-02N側の設定によります。
STOP SWで途中停止できます。
正、負の値は(+)CW,(-)CCWｽｲｯﾁで変わります。

IDX値変更←DIGT,DIGT→ ｽｲｯﾁを押すとIDX設定値にｶｰｿﾙが現れ点滅します。
同ｽｲｯﾁで変更したい桁を選びます。
INC,DEC SWで値を変更します。
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ値の符号（±）の変更は、(+)CW,(-)CCW SWで行います。
注）+0,000,000は設定できますが-0,000,000は設定できません。これは内部ｶｳﾝﾀが24ﾋﾞｯﾄのﾊﾞｲﾅﾘｶｳﾝﾀになっており最上位ﾋﾞｯﾄが符号ﾋﾞｯﾄになっているためです。従ってｲﾝﾃﾞｯｸｽﾃﾞｰﾀがｾﾞﾛのと
きはCW,CCWの方向変更もできません。

ﾃﾞｰﾀﾌﾟﾘｾｯﾄ
PM16C-02N側がREMOTEﾓｰﾄﾞ状態（表示器の左端に「＊」が現れている）でのみ可能です。
ﾌﾟﾘｾｯﾄしたいﾁｬﾝﾈﾙを選択します。
PRST SWを押すとIDX値で示される値がPM16C-02Nの制御ﾁｬﾝﾈﾙにﾌﾟﾘｾｯﾄされます。

３．使用例
1.表示位置3番目にCH5を記憶させ、略称をXupとする。
MODE CHNG SWを押してMODE2(ﾁｬﾝﾈﾙNo.を変更するﾓｰﾄﾞ)を選びます。
DSP↑,DSP↓SWを押して変更したい場所（表示位置3番目）を選びます。
INC,DEC SWを押してCH5を選びます（ﾁｬﾝﾈﾙNo選択完了）
MODE CHNG SWを押してMODE3(ﾁｬﾝﾈﾙ名を変更するﾓｰﾄﾞ)を選びます。
←DIGT,DIGT→ SWで変更したい桁を選び、INC,DEC SWを押してX,u,pと設定していきます。
（略称設定完了）
MODE CHNG SWを押してMODE0またはMODE1の制御ﾓｰﾄﾞにします
４．使用上の注意
1.PM16C-02Nが歩進中（BUSY）は、ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙからできる制御は停止命令だけです。
但しﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙがﾛｰｶﾙﾓｰﾄﾞのときは位置ﾃﾞｰﾀのﾓﾆﾀのみ可能で、停止命令も送信できません。
2.本ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙはRS232C通信ﾎﾟｰﾄを使ってPM16C-02N側をﾘﾓｰﾄ制御しています。
GP-IB通信ﾗｲﾝやPIO通信ﾗｲﾝと合わせてｺﾝﾄﾛｰﾙできますが、通信ｺﾏﾝﾄﾞは先に送信された方が先に処理されます。

- 4 -3.ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙ使用のためPM16C-02N側のDIP SWをGP-IB通信ﾓｰﾄﾞに設定しますが、このときのRS232Cﾎﾟｰﾄは、RS232C通信ﾓｰﾄﾞを選択して,9600bpsを設定したときと同じ条件になります。
4.ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙはPM16C-02N側の電源が入っている状態で、通信ｹｰﾌﾞﾙを抜き差ししても問題ありませんが、電源が入った事によりﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙが働きだした直後にR/L SWを押してﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾞにすると、ﾊﾝﾃﾞｨｺﾝｿｰﾙの1番目に記憶されているﾁｬﾝﾈﾙにPM16C-02Nの制御ﾁｬﾝﾈﾙが変更されます。
これは電源投入直後は制御ﾁｬﾝﾈﾙのﾃﾞﾌｫﾙﾄ値が1番目になっているためです。

その他、ご不明の点等は表紙の弊社までお問い合わせ下さい。
"1408取説"- 5 -