Sensor Controlled Robot组装说明书

Sensor Controlled Robot
所用零件
Studuino 主体USB 数据线

电池盒×1
直流电机

声音传感器

Buzzer

×1×1×1×1

LED 白White×2

RedGreen×1
三角 A 透明×2×10
半型 C 淡蓝×10×4
半型 D 水蓝

×39×8
圆盘

车轮×2

LED 绿×1
基本方块 透明轮胎用橡胶积木接头×4

基本方块 白半型 B 蓝×1×2

LED 红×1×1
半型 A 淡灰转轴 C传感器连接线
（4 芯 50cm）

×1×1
三角 A 透明电子蜂鸣器Light Sensor

传感器连接线（3 芯 30cm）

Blue光传感器

加速传感器×3

Accelerometer×6
LED 蓝×1

Sound Sensor×2
传感器连接线（3 芯 15cm）

×1

伺服电机×2×202

Sensor Controlled Robot关于组装说明书的图标说明

表示伺服电机上所贴的贴纸
号码。
请使用号码所示的电机。

表示方框内为组装完成后的示意图。

Sensor Controlled Robot头部的组装
×1×1×3×2×12×6×2×2×1①

说明组装时的要点或注意事项。

缝隙宽表示方框内为需准备的零件。
方框内的数字表示需准备的零件数量。
②③15表示组装时需改变零件的方向。

03

Sensor Controlled Robot伺服电机的使用1 伺服电机的方向
伺服电机的正面视图中缝隙宽的一侧为驱动轴，缝隙窄的一侧为可动轴。
※用手旋转驱动轴时请不要用力过度，缝隙宽（驱动轴）

缝隙窄
（可动轴）

应慢慢转动。
旋转用力过度有可能导致破损。

2 伺服电机的校正和接口号码的设定组装前请参照“Studuino Icon（图标）编程环境入门指南”（从http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ 下载）中的“6. 使用伺服电机”，
进行伺服电机的校正。
如果不进行校正直接组装，有可能出现故障或破损。
※如果校正时安装的接口上换成其他伺服电机时，需要再次校正伺服电机。

号码贴纸的粘贴为了便于识别，请在完成角度校正的伺服电机上贴上与 Studuino 主体上
伺服电机用接口号码相同的号码贴纸。
Sensor Controlled Robot（传感器控制机器人）的组装请
使用、 、的贴纸。

04

Sensor Controlled Robot

组装前的准备
×1×1×1

×1×1×1×1×1

×6 （3 芯 15cm）

传感器连接线×1

传感器连接线
（3 芯 30cm）

×1 （4 芯 50cm）

传感器连接线

所有的传感器都先用传感器连接线连接好。

①

RedBlue

GreenLight Sensor

WhiteBuzzer传感器连接线
（3 芯 15cm）

传感器端②Sound Sensor

传感器连接线
（3 芯 30cm）③ Accelerometer传感器连接线（4 芯 50cm）

电路板端

注意接口的方向！
05

Sensor Controlled Robot

下半身的组装×1×4×2×2×6×2×3×2×2×2①轮胎用橡胶请嵌入车轮的沟槽内。

轮胎用橡胶请嵌入车轮的沟槽内。

注意 Studuino 主体的方向
06

Sensor Controlled Robot②③07

Sensor Controlled Robot④ 将接口连接至Ｍ1。
M1

注意接口的方向！

M1⑤ 将接口连接至Ｍ2。

M2

注意接口的方向！

M208

Sensor Controlled Robot⑥下 半身完成

将电机的线绕在外侧。

09Sensor Controlled Robot

躯体的组装
×2

①×2×15×1×1×1×1
GreenRed②10

Sensor Controlled Robot③④②①⑤BlueWhite

11

Sensor Controlled Robot
⑦

躯体完成

12

Sensor Controlled Robot右臂的组装
×1×2×2×1×2×1①缝隙宽13

Sensor Controlled Robot左臂的组装
×1×2×1×1×2×1×1①
缝隙宽Buzzer14

Sensor Controlled Robot头部的组装
×1×3×2×12×6×2×2×1

①②

缝隙宽

③15

Sensor Controlled Robot④⑤

Sound Sensor⑥16

Sensor Controlled Robot⑦⑧17

Sensor Controlled Robot
⑨

头 部完成

18

Sensor Controlled Robot

整体的组装

① 将伺服电机

的线连接至 Studuino 主体相应的位置。

注意灰色线的方向！

19

Sensor Controlled Robot② 将伺服电机

的线连接至 Studuino 主体相应的位置。

注意灰色线的方向！

③ 蜂鸣器的线连接至 A4。

A4

注意灰色线的方向！

20

Sensor Controlled Robot④ 躯体的红色 LED 和绿色 LED 的线从手臂和下半身之间穿过。

⑤ 将左臂向上举起，安装躯体。

安装完躯体后，将左臂放下。
21

Sensor Controlled Robot⑥ ⑥将绿色 LED 的线连接至 A3。

A3

注意灰色线的方向！

⑦ 将红色 LED 的线连接至 A2。

A2

注意灰色线的方向！

22

Sensor Controlled Robot⑧ 躯体的白色 LED 和蓝色 LED 的线先按照下图放置。

将躯体的白色 LED 的线连接至 A0，蓝色 LED 的线连接至 A1。

LED（蓝）

LED（白）

A1 A0

注意灰色线的方向！

23

Sensor Controlled Robot⑨ 将头部安装在躯体上。

将双臂的伺服电机可动部的
凸出端朝上放置。

注意连接线不要被积木夹住。

24

Sensor Controlled Robot⑩ 将伺服电机

的线连接至 Studuino 主体相应的位置。声音传感器的线连接至 A6。

A6

注意灰色线的方向！

25

Sensor Controlled Robot电池盒的组装×1×1×1×1① 将电池盒插入下半身与躯体之间。

＋－POWER使电池盒的开关处于此位置。

注意接口的方向！

26

Sensor Controlled Robot②半型 A 淡灰的凸出端不连接主体。

27

Sensor Controlled Robot

光传感器的安装×1
将光传感器安装至主体，光传感器的线连接至 A7。

A7

注意灰色线的方向！

Light Sensor

28

Sensor Controlled Robot
更换电池的方法

①

②

③

④

⑤使用十字螺丝刀（规格 No.1）。

放入电池时注意正负极方向。

放入电池后按照与打开电池盒时
相反的步骤盖上电池盒。
29

Sensor Controlled Robot
传感器控制机器人完成
在驱动机器人运行之前请再次确认是否已正确组装。

正面

左侧面

背面

右侧面

30

Sensor Controlled Robot
下 半 身 の完 成

传感器控制机器人的运行

按照下面网址的“Studuino 编程环境设置方法”，安装软件。
※如已下载软件请按照步骤①进行。

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/①②用 USB 数据线连接 Studuino 主体与电脑。
详情请参考“Studuino 编程环境使用说明书”1.3. 关于 Studuino。
从下列网址的 ArtecRobo 页面进入“ArtecRobo 制作范例集”，
下载程序软件“SensorControledRobot.ipd_1”。

http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/③④⑤打开下载的程序文件。

用程序发送按钮
向Studuino 主体发送程序。

从 Studuino 主体拔下 USB 数据线。

31

Sensor Controlled Robot
如果接通电源时机器人不是如图所示的姿势，请立刻切断电源。伺服电机有可能会损坏。
上述情况有可能是由于伺服电机的安装位置或积木的形状等组装时出现错误而导致的。
请再次仔细阅读说明书，确认是否正确组装。

⑥ 将电池盒的开关置于 ON，音乐就会响起，机器人开始动作。
⑦ 如果发出大音量的声音，机器人会吃惊而四处逃窜。
⑧ 用手遮挡躯体上安装的光传感器，音乐就会响起。

32

Sensor Controlled Robot传感器值的条件设定
由于下载的程序的初始设置，各种传感器使用环境不同有可能出现功能不良。
此时就需要在软件内进行传感器值的条件设定。

点击已设定传感器的方框，在下面显示的条件框内调整设定范围。

左右拖动就可以调整设定范围。

详情请参考“Studuino 编程环境使用说明书”的 4.4. 属性区 · 传感器条件图标。

33

Sensor Controlled Robot
用加速传感器控制的机器人的组装

×1×1①Accelerometer② 将蜂鸣器的线从 A4 拔下，将加速传感器的线连接至 A4 和 A5。

A4 A5

跨 A4 和 A5 插入。

注意灰色线的方向！
34

Sensor Controlled Robot
用加速传感器控制的机器人的完成
在驱动机器人运行之前请再次确认是否已正确组装。

正面

背面

左侧面

右侧面

35

Sensor Controlled Robot
下半 身 の 完成

用加速传感器控制① 向 Studuino 主体发送“SensorControledRobot_2.ipd”。发送方法请参照此说明书的 P.31。
② 将电池盒的开关置于 ON，倾斜加速传感器，机器人就会开始运行。
手持控制器操作机器人时要使加速传感器与地面平行。

< 操作方法 >
向前倒

前进

向后倒

后退

向右倒

右转

向左倒

左转按下轻触开关机械手的运行如果加速传感器向左倾斜时，机器人不是如图所示的姿势，请立刻切断电源。
伺服电机有可能会损坏。

上述情况有可能是由于伺服电机的安装位置或积木的形状等组装时出现错误而导致的。
请再次仔细阅读说明书，确认是否正确组装。

③ 用手遮挡躯体上安装的光传感器，躯体的 LED 亮灯数会根据明暗度变化。

36

Sensor Controlled Robot传感器值的条件设定
由于下载的程序的初始设置，各种传感器使用环境不同有可能出现功能不良。
此时就需要在软件内进行传感器值的条件设定。

点击已设定传感器的方框，在下面显示的条件框内调整设定范围。

左右拖动就可以调整设定范围。

详情请参考“Studuino 编程环境使用说明书”的 4.4. 属性区 · 传感器条件图标。

37