AdvancedTechnologyof “Miniature”

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新製品

コンパクト電動グリッパ

Compact Electric Gripper

29.1

CGSシリーズ
CGS Series

Vol.

KSSの世界最小クラス開閉ボールねじを使用した軽量、コンパクトな電動グリッパです。

Lightweight and compact Electric Gripper that uses
the world's smallest class Bi-directional Ball Screw from KSS.

コンパクト電動グリッパ

CGSシリーズ
CGS SeriesCompact Electric Gripper●特長 / Features
・KSSのミニチュア技術を活用し小型、軽量化を実現しました。
・ボールねじ、DCモータ、リニアスケールの組合せにより、多点位置決めと把持力制御が可能です。
・フレキシブルなインターフェイス。4面方向から取付可能です。
・定期メンテナンス（モータ交換、給脂）がお客様で可能な設計を採用しています。
・手動による開閉動作が可能です。
・センタリングや寸法測定が可能です（弊社指定ドライバご使用時）。
・Utilize KSS miniature technology to achieve compactness and weight reduction.
・The combination of Ball Screw, DC Motor and Linear scale utilizes multi-point

positioning drive and grip force control.

・It can be mounted from 4 sides as a flexible design・This design enables customers to allow regular maintenance（Motor replacement, Greasing）.
・Manual opening/closing operation is possible.
・Centering and dimensional measurement are possible（only with our designated Driver）.
●呼び番号 / Model number notation

CG S 04 02 - 14 D V D - 00
⑤ ⑥ ⑦ ⑧① ② ③ ④⑨①Series No.

①シリーズ記号CG：KSSコンパクトグリッパシリーズ②構造記号
S：スタンダードタイプ③ボールねじ呼び径04は4mmを表す④ボールねじリード / ピッチ（mm）
02は2mmを表す⑤ストローク（mm）⑥モータ識別番号
D：DCモータ⑦フィンガ形状V ：垂直フィンガタイプ
H：フィンガレスタイプ⑧エンコーダ出力
D：ラインドライバ⑨追番

CGS : KSS Compact Gripper Series②Actuator type

S : Standard type

③Ball Screw Shaft Nominal diameter

04 means 4mm④Ball Screw Lead / Pitch（mm）

02 means 2mm⑤Stroke（mm）⑥Motor type

D : DC Motor⑦Finger attachment type

V : Vertical Finger type
H : Finger-less type
⑧Encoder output
D : Line driver⑨Extra notation●主要構成部品 / Main Components
Bi-directional Ball Screw
開閉ボールねじConnector with Lock function

ロック機能付きコネクタ

Main Components 主要構成部品
Motor

駆動モータ

Types of Screw
Linear Encoder

駆動ねじ

リニアエンコーダ

Sliding GuideFinger

フィンガ

Slide Guide rail

開閉ボールねじ（Φ4mm、リード2mm）

Slide Guide rail

案内機構

スライドガイドレール（1列）

Motor

Coreless DC geared Motor
減速機付コアレスDCモータ

駆動モータ

Linear Encoder

リニアエンコーダ
スライドガイドレール

Bi-directional Ball Screw（Φ4mm、Lead 2mm）

Incremental A, B phase（5V）
インクリメンタルA相、B相（5V）●仕様 / Specifications
General Specification / 一般仕様

Note / 備考

H
Gripping Force Range / 把持力範囲

2〜20N

One side / 片側

Gripping Speed Range / 把持速度範囲

0.5〜10mm/sec

One side / 片側Positioning Speed Range

0.5〜20mm/sec

One side / 片側

Stroke / ストローク14mm

7mm for one side
片側7mm

Repeatability / 繰り返し位置決め精度±0.01mm-

Mass / 質量（Finger type）（フィンガタイプ）

180g

Without cable

Ball Screw
ボールねじ

GreaseMULTEMP PS No.2-

Slide Guide Rall

GreaseMULTEMP PS No.2-

Mo

0.98Nm-Mx

0.56Nm-My

0.47Nm-

位置決め速度範囲

Lubrication
潤滑

スライドガイドレール

Permissible Moment
許容モーメントMyMo

L
6mm

Mx

ケーブル除く

注意事項
・推力や最高速度等は、弊社の仕様を超えて使用しないでください
・許容モーメントを超えてのご使用は、動作不良、破損の恐れがありますのでご注意ください。
・コンパクト電動グリッパは、グリースメンテナンスが必要です。
メンテナンスサイクルはお客様の使用環境、稼働頻度により異なりますが、おおよそ3ヶ月に1度グリースの状況を確認いただき、必要に応じて再給脂を行ってください。

●外形図 / Dimensions

φ10H9 ＋0.036
0depth 3 / 深さ 3Precautions
・Do not use the Gripper exceeding our specifications in Load or Speed.
・Please note that using the Gripper in exceeding the maximum value of permissible moment cause the risk of malfunction or breakage.
・Greasing is required for this product. Maintenance cycle will be depending on your usage and working condition,
however in general we recommend that you check the Grease condition in every 3 months, and if required please apply new Grease.

612.5

61728Connector / コネクタSM08B-GHS-TB

4-M3×0.5 depth 5 / 深さ 5（JST）

4-M3×0.5 depth 3 / 深さ 3（28）（＊）.5R2（＊）Slot for manual opening and closing.
（＊）手動開閉用すり割りです。

2-M3×0.5 thru.
2-M3×0.5 貫通（Both finger）（両フィンガ）15

φ3H9 +0.025
0（Both finger）（両フィンガ）2-M3×0.5 depth 5 / 深さ 57.5

3-φ3.4 drill thru. / キリ
φ6.5 depth 3.5 / 深さ 3.5010

23.5

205 5 52023.5

すり割り+0.025

1＋0.025

width 0.8×depth 0.8slot
幅0.8×深0.8

φ3H9 0depth 3+0.025
深さ 3
φ3H9 015719718.5

1715

2116（23.3）

5+0.025

3H9 0 depth 3
深さ 3
3H9+0.025
0199.5

920.5

23.3

24.5

1615（34）

20.5

12.5
9depth 3 / 深さ 3（20.5）

28

3H9（20.5）

6225

462-M3×0.5 depth 5 / 深さ 544
12depth 3 / 深さ 3
φ3H9 +0.025
08.3〜8.5（Full close / 全閉時）
23.2〜23.7（Full Open / 全開時）

90

D6180-XXXVer XX.XXPASSED（24.5）（Including mounted parts）（実装部品含む）

Specifications & Features of D6180
・Power supply voltage DC24V（capacity 1A）.
・Gripping operation is possible with 3 inputs;
Return to origin, gripping operation, standby position operation.
・Preparing 3 outputs;
Completion of return to origin, gripping, and warning alarm.
・RS485 serial communication.
・Special application（software）is available.
・This can be mounted on a DIN rail.
●フィンガオプション / Optional Finger Attachment

13.1（1.7）

3.5

D6180の仕様と特長
・電源電圧DC24V（容量1A）
・以下の入力3点で把持動作が可能
原点復帰、把持動作、待機位置動作
・以下の出力3点を準備
原点復帰完了、把持完了、アラーム
・RS485によるシリアル通信
・専用アプリ（ソフトウェア）準備
・DINレールに取付け可能

4420（4.8）●ドライバ / Driver

Finge attachment mounted

フィンガアタッチメント取付け部

ご要望により左図のようなフィンガレスタイプもご用意できます。さらに、フィンガアタッチメントと合わせてご利用ください。

As your request, we can provide Finger-lesstype Gripper as shown in fingure left as wellas Finger attachment.

Finger attachment

フィンガアタッチメント

Finger-less type

フィンガレスタイプ●オプションモジュール / Optional Module（近日発売 / Comming soon）
エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた「回転+把持モジュール」を用意しています。
中空モータの中空軸に電動グリッパの接続ケーブルを通し可動ケーブルの処理を簡素化できます。
電動グリッパの取付方向が選べ、回転軸に対しての把持方向が選択可能です。

"Rotary + Grip Module" that combines a Hollow Motor with an Encoder and an Electric Gripper.

Passing the connection cable of the Electric Gripper through the Hollow shaft of the Hollow Motor simplifies thecable wiring.
The mounting direction of the electric Gripper can be selected, and the gripping direction for the rotation axis canbe selected.
Hollow Motor with Encoder
エンコーダ付き中空モータ

Hollow Motor with Encoder

エンコーダ付き中空モータ

www.kssballscrew.com

1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
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