製品と製品と受託開発のご受託開発のご案内のご案内

株式会社イーエスピー企画〒501-6257 岐阜県羽島市福寿町平方 4-41
岐阜羽島テクノビル
TEL 058-397-0660
FAX 058-397-0661
Email office@esp.jp http://www.esp.jp/

モータソリューション

ブラシレスＤＣ
ブラシレスＤＣモータ
ＤＣモータ制御
モータ制御の制御の開発をスピードアップ
開発をスピードアップ
ベクトル・エンジン搭載
ベクトル・エンジン
搭載 ARM Cortex Ｍ３/M4F マイコン のハードウェア開発のハードウェア開発ツール
開発ツール

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発ソリューション
ボード・キット／開発プラットフォーム（全ソース付き）
日本では国内総電力消費量の現在多く使われているインダクション(
日本では国内総電力消費量の 57.3％をモータが消費57.3％をモータが消費しています．
％をモータが消費しています．
現在多く使われているインダクション(誘導)誘導)モータを
ブラシレスＤＣモータに置き換えると，10ベクトル制御技術は産業機器、は産業機器、自動車お機器、自動車おブラシレスＤＣモータに置き換えると，10％～10％～6％～60％の効率改善が期待できます．ベクトル制御技術％の効率改善が期待できます．ベクトル制御技術は産業
よび車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機
よび車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機から生活インフラ機器までモータ搭載
から生活インフラ機器までモータ搭載機器開発の必須技術です。
機器開発の必須技術です。
車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機から生活インフラ機器までモータ搭載
最新のベクトル・エンジン搭載
最新のベクトル・エンジン搭載 ＡＲＭ Ｃortex Ｍ３/
Ｍ３/Ｍ４Ｆマイコンを使って
Ｍ４Ｆマイコンを使って、マイコンを使って、120 度通電方形波駆動からセンサレ
ス駆動、正弦波駆動、そして最新のベクトル制御まで、ブラシレスＤＣ
ス駆動、正弦波駆動、そして最新のベクトル制御まで、ブラシレスＤＣモータ
ブラシレスＤＣモータ制御開発に役立つツールを用意しました。
モータ制御開発に役立つツールを用意しました。

★ブラシレスＤＣモータ制御機器開発のアプローチ
弊社はブラシレスＤＣモータ制御機器の弊社はブラシレスＤＣモータ制御機器の開発
制御機器の開発を必開発を必要とされるお客様に次の３種類のメニューで対応させていただきます。
せていただきます。
“ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発ソリューション・ボード・キットおよび開発プラットフォー
ム”は開発の第１段階に必要な評価基板とモータおよ”は開発の第１段階に必要な評価基板とモータおよびサンプル・プログラムを提供し、モータ制御の基本
びサンプル・プログラムを提供し、モータ制御の基本
アルゴリズムの習熟、パラメータ・チューニング、開発製品のプロト試作に寄与するツールです。
より製品に近い開発メニューとして受託開発および受託生産を行ってまいりました。
現在この間を補完するソリューションとして“セミ現在この間を補完するソリューションとして“セミカスタム基板モジュールおよびソフト・ライブラリ”の開発を進めています。

受託開発
受託生産
時
間
と

セミカスタム基板モジュール費

ソフト・ライブラリ

用ス
ソリューション・ボード
製品開発の進行
開発プラットフォーム★ブラシレスＤＣモータ開発ツールのセレクション・テーブル
最終開発目標に合わせ次の各種マイコンおよびツール
最終開発目標に合わせ次の各種マイコンおよびツールキットを
マイコンおよびツールキットを用意しています。
キットを用意しています。回路図、用意しています。回路図、詳細な取扱説明書は弊社ＨＰ（ http://www.esp.jp/tos/ ）で入手できます。サンプルプログラムは EWARM、
EWARM、MDKMDK-ARM の評価版でコンパイル可能。
製品名
Product name

品番order code

価格（円・税別）
price(US$)

マイコン
（周波数）

TMPM37AブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開
発ソリューション・ボード・キット
TMPM37A BLDC motor vector control solution
board kit

TMPM37A-SBK

45,000円 TMPM37AFSQG
US$ 450.00
40MHz (max)

TMPM475ブラシレスＤＣモータベクトル制御ソ
リューション・ボード・キット
TMPM475 BLDC motor vector control solution
board kit

TMPM475-SBK

58,000円 TMPM475FDFG
US$ 580.00 120MHz (max)

付属モータ（電圧・電力）TG611B-R2883
24V, 3.5W(output)

TG611B-R2883
24V, 3.5W(output)

TMPM475ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム
T475MTR-N1
TMPM475 BLDC motor control development
platform

98,000円
US$ 980.00

TMPM475ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム（２センサ制御対応）
T475MTR-N2
TMPM475 BLDC motor control development
platform (include 2sencer mode)

128,000円
US$ 1280.00

TMPM370ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム
T370MTR-N1
TMPM370 BLDC motor control development
platform

98,000円
US$ 980.00

TMPM370FYFG
80MHz (max)TG99
24V, 30W(output)

TMPM370ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
プラットフォーム（２センサ制御対応）TMPM370
T370MTR-N2
BLDC motor control development platform(include 2sencer mode)

128,000円
US$ 1280.00

TMPM370FYFG
80MHz (max)TG99
24V, 30W(output)

TMPM475FYFG
120MHz (max)

TMPM475FYFG
120MHz (max)

-2-

TG99
24V, 30W(output)

TG99
24V, 30W(output)

サンプルプログラム
開発環境

波形
表示

外部
拡張

１シャント/3シャント
EWARM,MDK-ARM

１シャント/3シャント
EWARM,MDK-ARM〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

１シャント/3シャント/2センサ
EWARM,(MDK-ARM)〇〇

イーエスピー企画
イーエスピー企画

モータソリューション

ベクトル・エンジン搭載
TMPM475FY
475FYFG
ベクトル・エンジン搭載ＡＲＭ
搭載ＡＲＭ Cortex M4F マイコン TMPM475F

ベクトル・エンジン搭載
ベクトル・エンジン搭載ＡＲＭ
搭載ＡＲＭ Cortex M4F マイコン TMPM475FDFG
TMPM475FDFG

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御
開発プラットフォーム
プラットフォーム

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
ソリューション・ボード・キット

ＴＭＰＭ475
ＴＭＰＭ475475-ＳＢＫ

Ｔ475ＭＴＲ
475ＭＴＲＭＴＲ-Ｎ１
定価

定価 58,000 円（消費税別途）
TMPM475FDFG はブラシレス
ＤＣモータに必要な高速演算機構：ベクトルエンジンを搭載したＡＲＭ Ｃortex
Ｍ４Ｆマイコンです。
ＣＰＵクロック 最高 120MHz
浮動小数点演算機構を内蔵した最新のＡＲＭマイコンです。

98,000 円（消費税別途）

Ｔ475Ｍ
475ＭＴＲＴＲ-Ｎ2
定価 128,000 円（消費税別途）● インバータ回路搭載基板（CMSIS-DAP 仕様ＪＴＡＧ機能搭載）● 24V ブラシレスＤＣモータ● 電源（24Ｖ 2.7Ａ 出力ＡＣアダプタ）● 回路図● 統合開発環境（ＩＡＲ社 EWARM、ＡＲＭ社 MDK-ARM）のプロジ
ェクト形式のサンプル・プログラムＣＤ（全ソースコード付）（３シャント版）

ベクトル・エンジン搭載
ベクトル・エンジン搭載ＡＲＭ
搭載ＡＲＭ Cortex M3 マイコン TMPM370F
TMPM370FYFG

5mm×5mm×5mm ベクトル・エンジン搭載
ベクトル・エンジン搭載マイコン
搭載マイコンＴＭＰＭ
マイコンＴＭＰＭ３７
ＴＭＰＭ３７A
３７AＦＳＱＧ

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御
開発プラットフォーム
プラットフォーム

ブラシレスＤＣモータ・ベクトル制御開発
ソリューション・ボード・キット

Ｔ370ＭＴＲ
370ＭＴＲＭＴＲ-Ｎ１
定価

ＴＭＰＭ３７
ＴＭＰＭ３７Ａ
３７Ａ-ＳＢＫ

98,000 円（消費税別途）

定価 45,000 円（消費税別途）円（消費税別途）

Ｔ370ＭＴＲ
370ＭＴＲＭＴＲ-Ｎ2
定価 128,000 円（消費税別途

ＦＥＴドライバ内蔵により5mm
ＦＥＴドライバ内蔵により 5mm 角マイコン１個とP+N
角マイコン１個と P+N チャネルＦＥ
Ｔ(TPC8406)３個で(TPC8406)３個で BLDC モータのベクトル制御回路が完成します。
モータのベクトル制御回路が完成します。

● インバータ回路搭載基板● 開発ツール（CMSIS-DAP）● 24V ブラシレスＤＣモータ● 回路図● 電源（24Ｖ 2.7Ａ 出力ＡＣアダプタ）● 統合開発環境（ＩＡＲ社 EWARM、ＡＲＭ社 MDK-ARM）のプロジ
ェクト形式のサンプル・プログラムＣＤ（全ソースコード付）-3-

イーエスピー企画
イーエスピー企画

モータソリューション

最新の省エネ技術 「ブラシレスＤＣモータのベクトル制御」 の開発に
ベクトル・エンジン搭載 ARM Cortex M4F マイコン TMPM475 搭載

ブラシレスＤＣ
ブラシレスＤＣモータ・ベクトル
ＤＣモータ・ベクトル
制御開発
制御開発プラットフォーム
開発プラットフォーム Ｖ1.0
Ｔ４７５ＭＴＲ
４７５ＭＴＲＭＴＲ-N1(モータN1(モータ付
モータ付)

98,000 円

Ｔ４７５ＭＴＲ
４７５ＭＴＲＭＴＲ-N2(モータN2(モータ付
モータ付)

新発売（消費税別途）

128,000 円（1 シャント、3 シャント方式、2 センサ方式対応）（1 シャント、3 シャント方式対応）

ベクトル制御技術は産業機器、車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機などベクトル制御機器の開発の必須術
ベクトル制御技術は産業機器、車載機器、インバータ・エアコン、ドラム型洗濯機などベクトル制御機器の開発の必須術です。ベクトル・エンジン搭載です。ベクトル・エンジン搭載 ＡＲＭ Ｃortex Ｍ４ＦマイコンＴＭＰＭ
４ＦマイコンＴＭＰＭ４７５
ＴＭＰＭ４７５(
４７５(東芝)東芝)により、ブラシレスＤＣモータ・
ベクトル制御システムの開発が容易になりました。

★１シャント、３★１シャント、３シャント方式、２センサ方式（
シャント、３シャント方式、２センサ方式（T
シャント方式、２センサ方式（T475MTR
475MTRMTR-N2）の駆動制御に対応
N2）の駆動制御に対応★各方式のサンプル・プログラムの全ソ★各方式のサンプル・プログラムの全ソースコードがＣＤで付属
全ソースコードがＣＤで付属★基板上の駆動回路は、13★基板上の駆動回路は、13Ｖ～
Ｖ～60
60Ｖ
Ｖ
24Ｖ）
13Ｖ～60 に対応（添付の電源およびモータは 24Ｖ）
★外付けの高電圧・大電流インバータ駆動回路接続用の拡張コネクタ★外付けの高電圧・大電流インバータ駆動回路接続用の拡張コネクタを用意
高電圧・大電流インバータ駆動回路接続用の拡張コネクタを用意★ＡＲＭ社標準 CMSISCMSIS-DAP 仕様のＪＴＡＧ回路搭載
仕様のＪＴＡＧ回路搭載で各社開発環境に対応
ＪＴＡＧ回路搭載で各社開発環境に対応★ベクトル制御回路データ★ベクトル制御回路データ(
データ(電流・電圧指令値・電流 Id 指令・電流 Iq 指令等
指令等)
４チャネルをリアルタイムで波形表示する
４チャネルをリアルタイムで波形表示する回路
波形表示する回路搭載回路搭載。オプション搭載。オプション（別売）の。オプション（別売）の制御波形
制御波形表示＆レコーダ
波形表示＆レコーダ基板接続
表示＆レコーダ基板接続により、基板接続により、20により、20 チャネル同時観測および記録も可能。
★電流検出用の外付け差動増幅回路を搭載。
★ＧＵＩ画面でパラメータを変更して調整

各種オプション基板＆装置により、開発を強力にサポート ！
制御波形表示＆レコーダ基板

高電圧・大電流インバータ駆動基板★20 チャネルのベクトル制御波形を表示
48,000 円（税別途）★AC100/200V 大電流駆動回路基板
98,000 円（税別途）-4-

モータ負荷トルク印加装置★負荷トルクを加えて制御特性の最適化（お客様のモータに合わせてカスタム供給）

イーエスピー企画
イーエスピー企画

モータソリューション

１．ＴＭＰＭ４７５（ＡＲＭ Ｃortex Ｍ４）を搭載した高機能・高速（
Ｍ４）を搭載した高機能・高速（120MHz）
120MHz）
Ｔ４７５ＭＴＲはベクトルエンジン搭載マイコン（TMPM475FYFG）を搭載した開発プラットフォームです。ＣＰＵクロッ
ク 120ＭHz、浮動小数点演算プロセッサを内蔵したＡＲＭ Ｃortex Ｍ４マイコンを搭載していますので、高速・高機能ベクトル制御機器の開発に最適です。ブラシレスＤＣモータのベクトル制御機器の開発＆学習に必要な、制御基板・モータ・
電源・ソフトウェアをまとめたプラットフォーム・キットです。
① ３シャント方式の他、１シャント方式、２センサ方式（T475MTR-N2）の駆動制御にも対応しました。それぞれの方式に対応したサンプル・プログラムの全ソースコードを提供します。ＩＡＲシステムズ社のＥＷＡＲＭの他、ＡＲＭ社のＭＤＫ-ＡＲＭに対応したサンプル・プログラム（３シャント方式のみ）も提供します。
② 標準添付のブラシレスＤＣモータは２４Ｖ仕様ですが、駆動回路は１３Ｖ～６０Ｖに対応しています。
③ 電流検出回路に外付け差動増幅回路を採用しました。
④ 基板上のモータ駆動回路を無効にして、外付けの高圧・大電流インバータ駆動回路を駆動する拡張コネクタを装備。
⑤ ベクトル制御回路のデータ(電流・電圧指令値・電流 Id 指令・電流 Iq 指令など)のうち４チャネル分をリアルタイム
で波形表示する回路を搭載。またオプションの２０チャネル波形記録回路基板を接続するコネクタも用意しました。
⑥ 基板上に CMSIS-DAP デバッガ回路を搭載しました。CMSIS-DAP デバッガはＡＲＭ社が推奨する標準仕様ですから、
EWARM(ＩＡＲシステムズ社)、MDK-ARM（ＡＲＭ社）、その他の開発環境でも動作します。

２．プラットフォーム基板の全景
パソコンＧＵＩ設定
ＵＳＢ接続端子スイッチ TSW1

ＴＭＰＭ４７５

液晶表示

オンボード
ＪＴＡＧ接続
ＵＳＢ端子

電源スイッチ

ＬＥＤ１～３

SW2

ＤＣアダプタ接続
CMOSFET
CMOSFET
ドライバＩＣ

モータ接続端子モータ接続端子ＣＡＮコネクタ
電流センサ

３．ＣＤの内容の説明
付属ＣＤには、次の内容が含まれています。
①〔Ｔ４７５ＭＴＲ回路図〕
本プラットフォーム基板回路図②〔samples〕
センサレス制御サンプル・プログラムを project の形で収納(ＥＷＡＲＭに対応)〔T475_1SHUNT〕
１シャント方式センサレス駆動サンプル・プログラム〔T475_3SHUNT〕
３シャント方式センサレス駆動サンプル・プログラム〔T475_2SENSOR〕
２センサ方式センサレス駆動サンプル・プログラム（T475MTR-N2 のみに付属）〔T475KTN〕
最新のサンプル・プログラム（ＥＷＡＲＭとＭＤＫ-ＡＲＭに対応）〔T475KTN_3SHUNT〕
３シャント方式センサレス駆動サンプル・プログラム③〔PC_APP〕
ベクトルエンジンのパラメータ設定ＧＵＩアプリ関連資料フォルダ〔Release〕
ベクトルエンジンのパラメータ設定ＧＵＩアプリ〔doc〕
パラメータ設定ＧＵＩアプリの説明書〔CP2102_newDriver〕
パラメータ設定ＧＵＩアプリ用ＵＳＢドライバ-5-

イーエスピー企画
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モータソリューション

④〔T475MTRN 取扱説明書和文〕⑤〔TMPM475_DataSheet〕

T475MTR-N 説明書(本書)
TMPM475 のデータシート(和文・英文)

４．基本システム構成（プラットフォーム基板上の駆動回路による 13Ｖ～
13Ｖ～60Ｖ～60Ｖのモータに対応）
60Ｖのモータに対応）
本キットの基本システム構成は次の通りです。
「波形表示＆レコーダ基板」はベクトル制御駆動モータの制御パラメータをリアルタイムに波形表示・記録するオプション基板（別売）です。モータ電流、電圧、制御パラメータ、電圧指令地など、開発モータに合わせた制御パラメータのチューニングに必要な２０チャネルの値を同時に表示できます。

ＰＷＭ駆動信号波形表示＆レコーダ基板（別売）

電流値信号

BLDC モータベクトル制御回路基板
モータベクトル制御回路基板
SPI 信号ＰＷＭ駆動信号
ＰＷＭ駆動ド

駆動電流

ライバ回路

電流値信号

駆動モータ

負荷モータ

(60V 80A)
80A)
24V 50W

５．ジャンパによる駆動制御の切り替え
基板上のＰＷＭ駆動回路は、ジャンパの設定により１シャント方式、３シャント方式、２センサ方式を選択することができます。
（２センサ方式の選択は T475MTR-N2 のみ可能）
基板上ＰＷＭ駆動回路のジャンパ設定
シャント電流

ジャンパ

電流センサ

シャント抵抗短絡

方式

JPX1

JPX2

JPX3

JPS1

JPS2

JPR1

JPR2

JPR3

JPR4

１シャント方式

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

３シャント方式

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

２センサ方式

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

６．アナログ波形出力信号の選択
本プラットフォーム基板は、ベクトル制御回路のデータ(電流・電圧指令値・電流 Id 指令・電流 Iq 指令など)をリアル
タイムにアナログ信号を出力します。ベクトル制御の演算過程で発生するパラメータで物理的には存在しないデータの波形も表示することができます。出力するアナログ信号は、基板上のトグル・スイッチ（TSW3、TSW4）により選択可能。
（上側：ON、下側：OFF）

TSW4 TSW3 J1(VoA)OFF OFF U相電圧指令(VCMPU0)OFF ON U相電流(IAADC0)ON OFF 電流Id指令(IDREF0)

J2(VoB)
V相電圧指令(VCMPV0)
V相電流(IBADC0)
電流Iq指令(IQREF0)

J3(VoC)W相電圧指令(VCMPW0)
W相電流(ICADC0)
電流Id測定値(ID0)

J4(VoD)
位相(THETA0)
位相(THETA0)
電流Iq測定値(IQ0)

７．外付け高電圧・大電流インバータ駆動基板によるシステム構成
プラットフォーム基板上にはモータ駆動回路（13Ｖ～60Ｖ、最大 500Ｗ）が組み込まれていますが、この回路を無効にして外付けの高圧・大電流インバータ駆動回路を接続して、お客様のニーズに合ったインバータ・システムを構成することができます。この時のジャンパ設定は次の通りです。
外付ＰＷＭ駆動基板（方式は外付け基板の設計とプログラムによる）
シャント電流

ジャンパ
方式
各方式

電流センサ

シャント抵抗短絡

JPX1

JPX2

JPX3

JPS1

JPS2

JPR1

JPR2

JPR3

JPR4

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

-6-

イーエスピー企画
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モータソリューション

次のシステム構成図はその一例です。回転トルク計を介して負荷トルク用のモータを軸結合した構成になっています。
システム構成に必要な「高電圧・大電流インバータ駆動ドライバ基板」、「負荷トルク印加装置」は弊社でも標準的な回路基板をラインアップしています。もちろんお客様サイドで用意いただいたものをお使いいただくことも可能です。
高電圧・大電流インバータ駆動ドラ
負荷トルク印加装置
イバ基板
駆動電流(AC200V,AC100V)
駆動モータ
負荷モータ
400V 1KW

ＰＷＭ駆動信号

電流値信号
回転トルク計波形表示＆レコーダ基板軸結合

ベクトル制御回路基板
SPI 信号ＰＷＭ駆動信号
ＰＷＭ駆動ド 駆動電流
駆動モータ
ライバ回路
負荷モータ

電流値信号
24V 50W(60V 80A)

外付け高電圧・大電流インバータ駆動基板によるシステム構成

８．２０チャネル
８．２０チャネル制御波形表示＆レコーダ基板
２０チャネル制御波形表示＆レコーダ基板
ベクトル制御駆動モータの制御パラメータをリアルタイムに波形表示
し記録するオプション基板です。モータ電流、電圧、制御パラメータ、電圧指令値など、開発モータに合わせた制御パラメータのチューニングに必要なデータを最大２０チャネル、アナログ信号で出力します。
この基板はプラットフォーム基板の「波形表示基板接続コネクタ」に接続して使用します。電源も含めてアイソレート（絶縁）された回路構成になっていますので、ノイズの少ない波形を観測することができます。また
アナログ波形データをＳＤカードに記録して解析することもできます。

９．高電圧・大電流インバータ駆動基板
９．高電圧・大電流インバータ駆動基板
三相/単相交流の 100Ｖ/200Ｖ電源でモータを駆動するベクトル制御システム開発のため、
高電圧・大電流インバータ駆動基板も用意しています。
右の写真は 30Ａ/600Ｖの三相ＩＧＢＴインバータ・モジュール（STGIPS30C60T-H、ＳＴマイクロエレクトロニクス）を実装したインバー
タ駆動基板です。
システム電源用のトランスと電源回路も搭載しています。
プラットフォーム基板の拡張コネクタに接続してシステムを構成します。
アイソレーション（絶縁）回路、過電流・過電圧検出回路、回生電流処理回路なども搭載しています。
弊社ではこの標準基板のほか、お客様の希望に合わせてインバータ基板の開発および製造もおこなっています。

10．
10．モータ負荷トルク印加装置
駆動モータに負荷トルクを加えてパラメータの最適化、プ
ログラムのチューニングを行うために必要なモータ負荷トル
ク印化装置の開発もお受けします。

-7-

イーエスピー企画
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産業用システム開発

まずは、お電話ください・・・訪問＆電話相談・お見積り無料
お客様の希望にワン・ストップでお応えします ！

組み込みシステム開発＆製造受託
回路
設計

アート
ワーク

基板
製計

部品
調達

実装
調整

ソフト

開発

回路設計からアートワーク、基板製造、部品調達、実装、検査、ソフト開発そして中小ロット製造まで総合技術力とスピードでお応えします。

【相談をお
相談をお聞
をお聞きして、きして、システムを提案
システムを提案します
提案します。】
します。】
お客様の客様の希望をお希望をお聞をお聞きして、きして、最適システムを最適システムを提案
システムを提案します
提案します。
します。まずは、
まずは、お電話ください
電話ください。
ください。お客様のご客様のご予算のご予算、予算、ご希望納期、
希望納期、機能と機能と仕様にあ仕様にあわせたシステムを提案
提案します
わせたシステムを提案します。
します。相談とシステムのご相談とシステムのご提案とシステムのご提案およびお提案およびお見積
およびお見積もりはすべて
見積もりはすべて無もりはすべて無料です。
です。

【デジタル、
デジタル、アナログ、
アナログ、パワー・・・回路設計
パワー・・・回路設計はお
回路設計はお任はお任せ下さい。】
さい。】
組み込みマイコン、ＦＰＧＡ
みマイコン、ＦＰＧＡなどデジタル、ＦＰＧＡなどデジタル回路などデジタル回路、回路、センサや信号処理
センサや信号処理などのアナログ信号処理などのアナログ回路などのアナログ回路、回路、ブラシレスＤＣ
ブラシレスＤＣモータのベクトル
ＤＣモータのベクトル制御
モータのベクトル制御に制御に必
要なパワー回路
なパワー回路・・・
回路・・・弊社
・・・弊社はハードウェア
弊社はハードウェア設計技術
はハードウェア設計技術の
設計技術の蓄積を蓄積を有する会社する会社です会社です。
です。

【ＰＣＢレイアウト【ＰＣＢレイアウト設計
レイアウト設計、設計、基板製造、基板製造、部品調達から部品調達から実装から実装までをスピーディに実装までをスピーディに。】
までをスピーディに。】
ＰＣＢレイアウト
ＰＣＢレイアウト設計
レイアウト設計、設計、基板製造、基板製造、基板実装は
基板実装は長年の長年の経験を経験を有する弊社
する弊社のパートナー
弊社のパートナー企業のパートナー企業が企業が担当します
担当します。
します。いずれも永年
いずれも永年にわたるパ
永年にわたるパートナーシップにより、ートナーシップにより、呼吸のあった
呼吸のあった協業のあった協業が協業が定着しています
定着しています。
しています。この開発
この開発プロセスは
開発プロセスは弊社
プロセスは弊社が弊社が責任を責任を持って管理って管理します
管理します。
します。
実装部品の実装部品の調達もお調達もお任もお任せ下さい。
さい。弊社は
弊社は２０坪
２０坪の部品倉庫に部品倉庫に常時在庫を
常時在庫を持つことにより、
つことにより、試作開発のスピードアップを試作開発のスピードアップを図のスピードアップを図っています。「ます。「カンバン。「カンバン制度
カンバン制度」
制度」の逆を行く発想です
発想です。
です。回路を回路を引く段階で段階で不足部品の不足部品の発注をかけることにより発注をかけることにより、をかけることにより、効率的な効率的な開発を開発を行います。
います。

【小ロットの試作開発
ロットの試作開発もお試作開発もお任もお任せ下さい。】
さい。】
試作開発から試作開発から量産から量産まで量産まで、まで、スピーディな対応
スピーディな対応が対応が可能です
可能です。
です。パートナー企業
パートナー企業の企業の担当分も担当分も含めて、
めて、開発試作の開発試作の全工程に
全工程に責任を責任を持ちます。
ちます。
１台、２台の試作開発から試作開発から５０
５０台
台
、
１００台
１００
台
の
小
ロット生産
ロット
生産もお
もお任
任
せ
下
さい。
さい
。
コ
ストとスピードを調和
ストとスピードを調和させたさせた試作開発
試作開発をおをお試
試しください。
しください
。
から５０
生産もお
調和させた試作開発をお【ソフトウェアの開発
ソフトウェアの開発もお開発もお任もお任せ下さい。】
さい。】
ＳＨ２
ＳＨ２ＡマイコンからＲＺ、
マイコンからＲＺ、そして
ＲＺ、そしてＡＲＭ
そしてＡＲＭ ＣｏｒｔｅｘＭ３
ＣｏｒｔｅｘＭ３、Ｍ４、Ｍ４、Ｖ８５０、Ｖ８５０・・・
８５０・・・、・・・、多くのマイコンと開発環境
くのマイコンと開発環境を
開発環境を経験したスタッフが経験したスタッフが担当
したスタッフが担当。
担当。

受託開発例
10 個直列接続 LED モジュールを 32 チャネル駆動制御可能

大手化学メーカの工場で 10 年以上の稼動実績のある

エタノール濃度計

光のデザインが GUI 画面でできる！
1024 階調電流制御
ステップアップ電流制御方式

ＬＥＤ駆動制御基板■車載モータ駆動ＥＣＵ基板■計測器用リチウム・イオン充電器■マンション向けＥＶ充電管理システム■高圧・大電力インバータのベクトル制御装置■画像検査用照明コントローラ■画像処理によるダイヤモンド鑑定装置■クランプ型電流増幅センサ■燃料電池用水素ガス測定モジュール■近赤外マルチヴバンドによる人感センサ■スクリーン印刷機用画像位置決め装置■高齢者ベッド・モニタリング・システム ■アイガモ・ロボット制御コントローラ-8-

イーエスピー企画
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マイコン開発ツール

ＡＲＭ社標準規格
ＡＲＭ社標準規格 CMSISCMSIS-DAP 準拠で準拠で各社開発環境に
各社開発環境に対応

新発売
V2.0

ローコストで C 言語ソースコード・デバッグができる・・・
言語ソースコード・デバッグができる・・・ＳＷＤ
ソースコード・デバッグができる・・・ＳＷＤにも
ＳＷＤにも対応にも対応

ＪＴＡＧデバッガ
ＪＴＡＧデバッガ CMSISCMSIS-JTAG２
JTAG２5,000 円
（消費税別途）CMSIS-JTAG はＡＲＭ社標準規格 CMSIS-DAP に準拠した
ＡＲＭ社標準規格準拠
ローコストＪＴＡＧデバッガです。ＩＡＲシステムズ
JTAG デバッガ
ＳＷＤピン配列のＥＷＡＲＭ、ＡＲＭ社 MDK-ARM ( KEIL μVision)は
PIN
SIGNAL
じめ、多くのＡＲＭ Ｃortex Ｍ 開発環境に対応して
1
SWCLK
ＵＳＢ
ＣＰＵ電源
います。
2
SWDIO
切り替えＳＷ
コネクタ
ＡＲＭ 20 ピン BOX コネクタ、20 ピン・シュリンク
3
GND
ＪＴＡＧコネクタ、２線式のＳＷＤインターフェイスに
4
SWO
対応しています。
5
VCC【特徴】
・ＡＲＭ社標準規格 CMSIS-DAP に準拠
・Ｃ言語ソースコード・デバッグが可能。
（ＡＲＭマイコン標準実装のＪＴＡＧ機構を使います
ので、走っているＣＰＵを止めることも可能）
・ローコスト・小型（50mm×35mm）
・多くのＡＲＭ Ｃortex Ｍ 開発環境に対応
・ＣＰＵ電圧 5Ｖ/3.3Ｖに対応（ＳＷ切り替え）・ＪＴＡＧおよびＳＷＤに対応・パソコンのＵＳＢから JTAG へ給電
ＳＷＤ接続
標準 20 ピンシュリンク 20 ピン・ターゲット基板への給電は行いません。
端子
ＪＴＡＧ端子ＪＴＡＧケーブル端子【CMSISCMSIS-JTAG を使うための設定方法】
ＩＡＲシステムズ社ＥＷＡＲＭの場合
ＡＲＭ社 KEIL μVision(MDKμVision(MDK-ARM)の場合ARM)の場合
プロジェクト -> オプション -> デバッガで、
Project -> Option for Target・・・で、「設定」タブのドライバ(D)で CMSIS DAP を選択「Debug」タブの CMSIS-DAP Debugger 選択【SWD を使うための設定方法】
SWD（シリアル・ワイヤード・デバッグ）は 2 線もしくは３線（SWDIO、SWCLK、SWO）信号により ARM
マイコンのデバッグおよびフラッシュ書き込みを行う JTAG デバッグ規格です。最低１～３番ピンの信号およびグランドをデバッグ対象のマイコンＳＷＤ信号線に接続するだけでデバッグおよびフラッシュＲＯＭの書き込みができます。

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組込みマイコン開発

組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレ－ジまで・・・

組み込み教育&教育&開発プラットフォーム
開発プラットフォームCQKCQK-SH2A（
SH2A（E10AE10A-USB 相当デバッグ
相当デバッグ機能搭載
デバッグ機能搭載）
機能搭載） 33,200 円(消費税別途)○ 即戦力の教育・・・32 ビットＲＩＳＣ SH2A 搭載
ＳＨ２Ａ(R5F72856N100,100MHz)
ＳＨ２Ａ(R5F72856N100,100MHz)、１ヶ月で新入社員を戦力に。
(R5F72856N100,100MHz)、１ヶ月で新入社員を戦力に。

○ 産業界で使われている開発環境・・・ルネサス社 HEW を採用
TOPPERS/ASP
TOPPERS/ASP､
SP､TCP/IP､ファイルシステムをＨＥＷに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。
TCP/IP､ファイルシステムをＨＥＷに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。

○ 産業界で使われているデバッグ環境を基板上に搭載
デバッグはプロ技術者の必須スキル。Ｅ10
デバッグはプロ技術者の必須スキル。Ｅ10Ａ
10Ａ-ＵＳＢデバッグ環境を基板上に搭載。

○ CQ 出版社より演習・課題ＣＤ付きの学習書を刊行！
ＣＱ出版社より「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」
ＣＱ出版社より「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が刊行されました。
「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が刊行されました。
付属の課題ＣＤには演習プログラム、開発ツールが収納されています。
別途講師用パワーポイントも用意（ＰＤＦ版は無償入手可）○ システムの開発プラットフォームとしても威力を発揮
ＳＨ２Ａ周辺
、JTAG
Ｈ２Ａ周辺機能
周辺機能、開発ツール（
機能、開発ツール（HEW、開発ツール（HEW）
HEW）
、JTAG デバッガ（E10A
デバッガ（E10AE10A-USB,JUSB,J-Link）
Link）が使える環境提供。
が使える環境提供。
マイク入力回路
TS472

Ethernet 回路
100/10 Base
AX88796BLF

USB ２．０
インターフェイス

ＳＤ（MMC）カード
インターフェイス（ SPI ）

オンボード
ＪＴＡＧデバッガ
E10A-USB 相当

１２ビット
Ａ-Ｄコンバータ（８チャネル）

４M 高速 SRAM

半導体温度センサ
LM61CIM3
電圧(スライド VR)

７セグメント LED

カレンダ・タイマ（ I2C 実習 ）RTC-8564J

スピーカ出力RS232C シリア
ルインターフェイス（２チャネル）（ 512K バイト ）表示回路（２桁）

アンプ TS4871
３．３Ｖ電源回路（ＵＳＢバスパワー）
６００ｍA

SH2A プロセッサ
R5F72856（ １００ＭＨｚ ）キー/スイッチ入力

キー/スイッチ入力

タクトキー

DIP スイッチ ８

４

ワンポイント 組み込みソフトウェア技術者に求められるスキルは年々、高度になっています。 リアルタイムＯＳから、ネットワーク、ファイル管理シス
テムまで、一通りの技術を１か月で集中教育するために必要な機能をまとめました。産業界で使われている開発環境ＨＥＷとマイクロプロセッサＳＨ２Ａを選択したのもこだわりです。 プログラミングだけでなく、デバッグのスキルを身に着けるため、ルネサス・エレクトロニクスの協力を得てＥ１０Ａ－ＵＳＢと同等の回路を基板上に搭載しました。 ＣＱ出版社の「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が教則本になります。

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組込みマイコン開発

組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレ－ジまで・・・

組み込み教育&教育&開発プラットフォーム
開発プラットフォームCQKCQK-ARM（
ARM（JLINK 相当 JTAG デバッグ機能付
デバッグ機能付）
機能付） 28,400 円(消費税別途)○ 即戦力の教育・・・32 ビットＲＩＳＣ ARM Cortex M3 搭載
ＡＲＭ Cortex
Cortextex-Ｍ３(STM32F103ZE)
Ｍ３(STM32F103ZE)を搭載。１ヶ月で新入社員を戦力に。教育から開発までシームレス！
(STM32F103ZE)を搭載。１ヶ月で新入社員を戦力に。教育から開発までシームレス！

○ 産業界で使われている開発環境・・・ＩＡＲ社 EWARM を採用
TOPPERS/ASP､
TOPPERS/ASP､TCP/IP､ファイルシステムをＩＡＲ社ＥＷＡＲＭに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。
TCP/IP､ファイルシステムをＩＡＲ社ＥＷＡＲＭに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。

○ 産業界で使われているデバッグ環境を基板上に搭載したモデルを用意。
デバッグ・ツールを使いこなしてこそプロの技術者。J
デバッグ・ツールを使いこなしてこそプロの技術者。J-LINK 相当のデバッグ環境を基板上に搭載しました。

○ 大手出版社より演習・課題ＣＤ付きの学習書の刊行を予定。
課題ＣＤには演習プログラム、課題プログラム、開発ツールを収納。別途講師用パワーポイントも用意。
マイク入力回路
TS472

Ethernet 回路
100/10 Base
AX88796BLF

CAN インターフェ
イス回路（車載ネットワーク）USB ２．０

ＳＤ（MMC）カード
インターフェイス
（ SDIO ）インターフェイス

１２ビット
Ａ-Ｄコンバータ（12 チャネル）４M 高速 SRAM

１２ビット
Ｄ-Ａコンバータ（2 チャネル）

７セグメント LED

半導体温度センサ
LM61CIM3
電圧(スライド VR)

スピーカ出力カレンダ・タイマ（ I2C 実習 ）RTC-8564J

キー/スイッチ入力

RS232C シリア
ルインターフェイス（２チャネル）（ 512K バイト ）表示回路（２桁）

アンプ TS4871

DIP スイッチ ８
３．３Ｖ電源回路（ＵＳＢバスパワー）
６００ｍA

ARM プロセッサ
ＳＴM３２Ｆ１０３ＺＥ（ 72ＭＨｚ ）オンボード
ＪＴＡＧデバッガ
IAR J-LINK 相当

キー/スイッチ入力
タクトキー

４

ワンポイント 組み込みソフトウェア技術者に求められるスキルは年々、高度になっています。 リアルタイムＯＳから、ネットワーク、ファイル管理シス
テムまで、一通りの技術を１か月で集中教育するために必要な機能をまとめました。産業界で使われている開発環境ＥＷＡＲＭとマイクロプロセッサ、Ａ
ＲＭ Cortex Ｍ３を選択したのもこだわりです。 プログラミングだけでなく、デバッグのスキルを身に着けるためＩＡＲシステムズの協力を得て、Ｊ－Ｌｉ
ｎｋと同等のオンボードＪＴＡＧチップを基板上に搭載しました。

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ガスセンサ

水素水を
水素水を愛用しているみなさんにおくる
しているみなさんにおくる、におくる、家庭で家庭で手軽に手軽に使える水素濃度計
える水素濃度計

無味・無臭・無色の水素を目で確認できる

水素濃度計 HGS-1

28,
28,０00 円

水素は無味・無臭・無色で人間の五感で確認する手段がありません。水素濃度計 ＨＧＳＨＧＳ-１は空気中の微量水素ガスの濃度（0の濃度（0～2,000ppm
2,000ppm）を測定する装置です。写真１に示すように単３電池２本で動作する、ハンディーな測定器です。
0ppm）を測定する装置です。写真１に示すように単３電池２本で動作する、ハンディーな測定器です。
市販の水素発生ミネラル・スティックもしくはボトル型の水素水を愛飲されている方が、水素の存在を確認できる水素濃度計です。水素自動車時代に向けた、手軽に使える水素濃度計です。
表１ HGSHGS-1 の仕様
項目

写真１ 水素濃度計 HGSHGS-1 の外観

仕

様
センサ部

測定気体

水素

測定範囲(空気中濃度)0～2,000 ppm

分解能

1 ppm

電源

単３電池×２本 ＊重量(電池含まず)

９０ g

電池カバー

ＬＥＤ表示器
スライド・スイッチ＊

標準的な測定可能時間は約２時間【水素濃度計 HGS-1 による測定方法】① HGSHGS-1 の横のスライド・スイッチをスライドさせると電源が入り、ＬＥＤ表示器が点灯します。
② HGSHGS-1 はセンサのヒータを加熱するためウォーミングアップに
60 秒を要します。ＬＥＤ表示器に 6060-5959-58・・・とカウント・
58・・・とカウント・
ダウンの表示が出ますので、00ダウンの表示が出ますので、00 が表示されるのを待ちます。
③ HGSHGS-1 はオートゼロ機能を備えています。カウント・ダウンが終了して 00 が表示された瞬間のセンサの状態を水素濃度 0ppm
として記憶します。カウント・ダウン中はセンサ部を水素に触として記憶します。カウント・ダウン中はセンサ部を水素に触れないようにしてください。
④ 00 が表示されたら、写真３に示すように HGSHGS-1 のセンサ部を、測定する水素水の気体部分にかざします。
⑤ すると、ＬＥＤ表示器に水素ガス濃度が ppm 単位で表示されます。
【水素水の溶存水素と気相中の濃度との関係】
水素水が入ったペットボトルは、水素水と気相（空気＋水素）に分かれています。水に溶ける水素ガスの最大量は温度素）に分かれています。水に溶ける水素ガスの最大量は温度と圧力によって決まっています。水に溶けきれなかった水素は気相部分に逃げますので、気相部分の水素濃度を測定する
ことにより、水素の存在を確認することができます。１気圧で水 1cm3 に溶解可能な水素の最大量は右表の通りです。重量に溶解可能な水素の最大量は右表の通りです。重量比で表現すると約 1.57ppm です。
（国立天文台編理科年表）- 12 -

写真２ 水素濃度を測定
水素濃度を測定

温 度

最大溶解量

０℃

0.022cm3

気相

20 ℃

0.018cm3（空気＋水素）40 ℃

0.016cm3

60 ℃

0.016cm3

80 ℃

0.016cm3

水素水（水＋水素）

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ＦＰＧＡ画像処理技術

ＨＤＬ設計と高速画像処理の標準プラットフォーム

ＦＰＧＡ画像処理
ＦＰＧＡ画像処理開発
画像処理開発プラットフォーム
開発プラットフォームCQBBCQBB-IMGIMG-9

15,000 円 （消費税別途）

ＦＰＧＡ

Spartan6 XC6SLX9-FT(G)25

フレーム・メモリ

DDR2 メモリ １２８Ｍバイト

ＣＭＯＳカメラCMOS カメラ( 130 万画素 ) ×1
ＨＤＭＩ入力 X1

画像出力

アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン）
ＨＤＭI 出力 Ｘ１

ＵＳＢ
制御ＣＰＵ
ジョイ・ステイック

ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102
Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能
ブロックくずし、インベーダゲーム対応

CQBB46,000 円 （消費税別途）
CQBB-ＩＭＧＩＭＧ-45
CQBB120,000 円 （消費税別途）
CQBB-ＩＭＧＩＭＧ-150 12

ＦＰＧＡ

Spartan6 XC6SLX45FGG484
Spartan6 XC6SLX150FGG484
フレーム・メモリ 高速 SRAM 2M バイト × 2 (6)DDR2 メモリ １２８Ｍバイト
カメラ入力端子 CMOS カメラ( VGA、ＸＧＡ) ×2
ＨＤＭＩ入力 X2
NTSC ビデオ・デコーダ搭載
画像出力
アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン）
ＨＤＭＩ出力液晶インタフェイス ＴＦＴ液晶表示（ＬＥＤバックライト）対応
ＵＳＢ
ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102
制御ＣＰＵ
Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能
ジョイ・ステイック ブロックくずし、インベーダゲーム対応

入門から応用まで、いくつかの設計事例サンプル入りＣＤ付属。

入門から応用まで、いくつかの設計事例サンプル入りＣＤ付属。

ワンポイント Design Wave Magazine 付録基板の有効活用から始まったＦＰＧＡによる画像処理プラット・フォーム基板です。今回はSpartan-6 を搭載しました。 ＨＤＭＩ入出力、CMOS カメラ・モジュール（ＶＧＡ、フルＨＤ）、ＮＴＳＣ入力、アナログＲＧＢ出力、ＴＦＴ液晶表示など、多くのビデオ・インターフェイスに対応していますので、すぐにシステム開発にとりかかれます。ＨＤＭＩ入出力のサンプル・ソースも付いています。

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ロボット教材「Ｃロボ」

全国のロボット教室、大手学習塾ロボット合宿、キャリア教育事業（羽島市）で、4,000 名以上の小中学生によって試されたＣ言語ロボット教材
組み込み技術は
技術は
９歳から！
から！

C 言語ロボット
言語ロボット教材
ロボット教材「Ｃ
教材「Ｃロボ「Ｃロボ」
ロボ」
角をふりふり・・・かわいいライントレース型ロボット

２ｍ先の赤外ボールを検出できる高性能センサ搭載「Ｃロボ」かたつむりライントレーサ「Ｃロボ」標準キット

ＣＲＢ-ＫＴU（開発ツール付） 8,100 円 （税別途）

ＣＲＢ-STU（ＵＳＢ開発ツール付） 9,200 円 （税別途）

羽島市のキャリア教育事業
市内 14 の小中学校で実施

・標準Ｃ言語をやさしく習得できる自立型ロボット教材
・繰り返しプログラミング学習可能（１０万回書き換え可能）
・前進・後退からライントレースまで自由にプログラム可能
・パソコンで開発したプログラムをケーブル１本で書き込み
・温度測定・音の発生・オームの法則の実験など・・・
理科教材としても威力を発揮します。
・世界聴診器、スクイークに対応（アダプタ別途）

世界聴診器

・小学生でもできる標準Ｃ言語プログラミング環境付属
・単３電池２本でマイコンもモータも動く省エネ設計
・パソコンで開発したプログラムをケーブル１本で書き込み・開発ツール（ＣＤ、ＵＳＢダウンロードケーブル）付属

4,800 円
（税別途）

スクイーク対応
Ｃロボ＋
ロボ＋インセクト
Ｃロボ＋ロボ＋ショベルドーザ

愛知万博の愛知万博の舞台に舞台に登場した登場した２した２足歩行ロボット
足歩行ロボット

Ｃロボ＋ロボ＋フォークリフト- 14 -

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ロボット教材「Ｃロボ」

学習を始めて 2,3 時間でロボットが動き始める
子供たちにものづくりの楽しさを伝える C 言語ロボット教材

USB 対応『Ｃロボ『Ｃロボ』
ロボ』６足歩行ロボット
足歩行ロボット
CRB-6SK 8,100 円（消費税別途）
En
１． 自立型ロボット教材

特長

ロボットの組み立てからプログラミングまで楽しみながら習得できる本格的な自立型ロボットです。

２．標準Ｃ言語をやさしく習得できる教材
ＡＮＳＩ標準Ｃ言語を使った本格的なロボット教材。ロボット制御関数が用意されていますので初めての方でも容易に習得可能。朝学習を始めればお昼にはロボットが動きます。

３．繰り返しプログラミング学習が可能
ロボット制御基板のマイコンは１０万回書き換え可能なフラッシュＲＯＭを内蔵しています。繰り返し学習に最適。

４．前進・後退からライントレースまで
４．前進・後退からライントレースまで
反射型フォトセンサが付いています。〔前進〕〔後退〕など 簡単なオープンループ制御からライントレースなど本格的なフィードバック制
御まで学習が可能です。

５．パソコンで開発したプログラムはケーブル１本でロボットに書き込みできます。
ロボット制御マイコンは単電源ＩＳＰ（インシステム・プログラミング）機能を内蔵しています。パソコン上で開発した制御プログラムをケーブル１本でロボットに書き込むことができます。特別な書き込み器は要りません。

６．温度測定・音の発生・オームの法則の実験など・・・理科教材として
６．温度測定・音の発生・オームの法則の実験など・・・理科教材としても威力を発揮します
温度測定・音の発生・オームの法則の実験など・・・理科教材としても威力を発揮します
ロボット制御マイコンは温度センサを内蔵。温度データをパソコンに送ってＥｘｅｌでグラフを描かせることもできます。ライントレース用のフォトセンサ以外に最高５個のセンサを接続し、理科の実験を行うこともできます。

#include <robokt.h>void main(void){inta;init() ;while(1){a=adin16(0);if(a>850)
right_forward(1);else

left_forward(1);halt(2);キット構成（ＣＲＢ－６ＳＫ）

8,100 円（消費税別途）

・６足歩行ロボット・メカ・キット

・Ｃ言語ロボット制御基板 ＣＲＢ－ＥＬ

・ソフトウエア開発ツール（ＡＮＳＩ準拠Ｃ言語コンパイラ）・フラッシュＲＯＭ書き込みツール

・ＵＳＢダウンロード・ケーブル（フラッシュＲＯＭ書き込み用）

・解説書- 15 -

イーエスピー企画
イーエスピー企画

「岐阜羽島駅前」徒歩３分

テクニカル・プラザ

No.29
No.29

岐阜羽島テクノビル
発 行 2016年10月21日
編 集 江崎 雅康
発行所 株式会社 イーエスピー企画〒501-6257 岐阜県羽島市福寿町平形４丁目 41
岐阜羽島テクノビル

駐車場- 16 -

電 話 058-397-0660

ファックス 058-397-0661

E-mail office@esp.jp

URL http://www.esp.jp