New Product新製品

2 相ステッピングモータ直結型転造ボールねじ（2-phase Stepping Motor type）
Direct Motor Drive Rolled Ball Screws

24.0

Vol.

http://www.kss-superdrive.co.jp
本社〒146-0093 東京都大田区矢口1-22-14

TEL.03-3756-3921 FAX.03-3756-3232
小千谷出張所〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14

Head Office
1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3232

2 相ステッピングモータと転造ボールねじを一体型にした

コンパクトかつコストパフォーマンスに優れた製品

Rolled Ball Screws built in 2-phase Stepping Motorachieve compact unit & superior cost performance.

●仕様 / Specifications

2相転造MoBo2-phase type Rolled MoBo

Shaft Nominal Dia.
ねじ軸呼び外径

リード

ストローク

TravelTravel per pulse
1パルス移動量

Reference Thrust

Mass

（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

2TMB0801

φ8

1

150

5

75

350

2TMB0802

φ8

2

150

10

100

400

2TMB0805

φ8

5

150

25

50

400

2TMB0812

φ8

12

150

60

25

400

Model

型

式

Lead

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）

Lost Motion（reference）
ロストモーション（参考値）

Equivalent to JIS Ct7
JIS Ct7相当

ボールねじ精度（target）
0.03mm （狙い値）

Axial play of Ball Screw
ボールねじ軸方向すきま●モータ仕様 / Motor Specifications
Motor size
Driving method
励磁方式

Basic step angle
基本ステップ角

Rated voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Holding torque
ホールディングトルク

2相ステッピングモータと転造ボールねじを一体型にした

コンパクトかつコストパフォーマンスに優れた製品です。

Rolled Ball Screws built in 2-phase Stepping Motorachieve compact unit & superior cost performance.
●特長•ボールねじの軸端に2相ステッピングモータを直付け、ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造•モータシャフトとボールねじシャフトの一体化により、カップリングが不要となり、長手方向のコンパクト化を実現•転造ボールねじと2相ステッピングモータの組合わせで、
コストパフォーマンスに優れた製品を提供•軸端の追加工で、フレキシブルなストロークに対応可能•専用サポートユニットで、支持側の安定した取付けが可能•専用ドライバやアクセサリーも充実

1●Features•2-phase Stepping Motor is mounted directly onto
the end of Ball Screw Shaft,and the Ball Screw Shaft is idealy constructed toform the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Rotor Shaft andBall Screw Shaft, it eliminates the Coupling and thecompact design of total length can be achieved.
•Superior cost performance by combination of
Rolled Ball Screw and 2-phase Stepping Motor.
•Flexible length can be provided by the end journal
turning.
•Stable mounting is secured by the exclusive
supported unit.
•Drivers for 2-phase Stepping Motor & Accessories（mounting kits）are also available.

Rotor Inertia
ロータイナーシャ

質量

max. 0.01mm

Ball Screw grade

モータサイズ

参考推力

注1）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注2）加減速レートは50ms/kHz以上を目安としてください。
注3）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。

max. ±0.01mm

Note1）Travel per pulse represents the value forfull step.
Note2）Acceleration & Deceleration Rate should be
50ms/kHz or more.
Note3）Reference Thrust may vary depending on
the operating condition,please ask KSS for more detail.

● トルク曲線 / Torqure curve□42mm

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
1.8°

Torque（Nm）

2相ステッピングモータ直結型転造ボールねじ
Direct Motor Drive Rolled Ball Screws（2-phase Stepping Motor type）**Pull-out torque curve（reference）**プルアウトトルク曲線（参考値）
Half step
Full step

0.3

0.2

DC 2.2 V

0.1

DC 2.0 A

0.24Nm

0.0
10

100

1000

10000

42.0g・cm

2

Speed（pps）●推奨ドライバ / Recommended Driver
モデル / Model : SD4030B

2相転造MoBoの推奨ドライバです。

マイクロステップ切替や自動カレントダウンなどの機能を兼ね備えています。

This is the recommended Driver for 2-phase type
Rolled MoBo. It has various function such as micro step
switch, automatic current down and so on.

2

Dimensions & Specifications

寸法諸元

Shaft dia.
2TMB0801 Travel

Standard products in stock 2TMB series
標準在庫品 2TMBシリーズ

Dimensions & Specifications

寸法諸元

Shaft dia.
2TMB0802 Travel（軸径）φ8 Lead
（リード）1mm（ストローク）150mm（軸径）φ8 Lead
（リード）2mm（ストローク）150mm

AWG26 UL3265-0.004C0

φ5g5 -0.009

10

.5

φ37

φ26.5

−0.05

φ20 −0.10（φ7.7）

φ5g5 -0.004-0.009

4.5

+30
0

200

.5
C0

（0.5）

200

0

Y

0

φ29

-0.05

φ16 -0.10

X

10

35 ±1
2

5

（0.5）

4.5

X

C0

.5

C0

.5

（φ7.85）（19）

8
φ28 −0.025

Y

（43）

24
0802-1N（φ1.5875）

φ28 -0.025

X
4

φ26.5

（13）

35±1
2

17
0801-1N（0.8）

+30
0

5〜10

（43）

8

AWG26 UL3265
5〜10Standard products in stock 2TMB series
標準在庫品 2TMBシリーズ

Y
（4.5）

182.5

X

Identification plate 銘板

（195）

45

（4.5）

Identification plate 銘板

（205）

240

45

250
4-φ4.5

4-M3 Depth/深さ4.5

4-φ3.430°

4-M3 Depth/深さ4.5

30°

30°
φ5

PCD

31 ±0.2

42 ±0.25

23

3

φ5

29

31 ±0.2

3PCD

42 ±0.25

30°

Y

192.5

18
31 ±0.2

View Y−Y
矢視 Y−Y

View X−X
矢視 X−X

Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート
Recommended accessories
推奨アクセサリー

SP-42S

Nut Block / ナットブロック

NB-0801R

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Equivalent to JIS Ct7
Ct7相当

Basic step angle

Thread direction

Right 右Driving method

0.03mm（Target / 狙い値）

Rated Voltage

精度等級
巻方向

Axial play

軸方向すきまReference Thrust
参考推力

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

3

75N
ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Recommended accessories
推奨アクセサリー

Motor Specifications モータ諸元

Accuracy grade

基本ステップ角励磁方式
定格電圧

Rated current
定格電流

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲

42 ±0.25
View Y−Y
矢視 Y−Y

View X−X
矢視 X−X

MP-42A or MP-42B

Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット

31 ±0.22242 ±0.25

Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート

MP-42A or MP-42B

Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット

SP-42S

Nut Block / ナットブロック

NB-0802R

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

Motor Specifications モータ諸元

1.8°

Accuracy grade

Equivalent to JIS Ct7
Ct7相当

Basic step angle

1.8°2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Thread direction

Right 右Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

0.03mm（Target / 狙い値）

Rated Voltage

DC 2.2 V
DC 2.0 A
42.0g・cm2−20℃〜 50℃

精度等級
巻方向

Axial play

軸方向すきまReference Thrust
参考推力

100N

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

基本ステップ角励磁方式
定格電圧

Rated current
定格電流

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲DC 2.2 V
DC 2.0 A
42.0g・cm2−20℃〜 50℃

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

4

Dimensions & Specifications

寸法諸元

Shaft dia.
2TMB0805 Travel

Standard products in stock 2TMB series
標準在庫品 2TMBシリーズ

Dimensions & Specifications

寸法諸元

Shaft dia.
2TMB0812 Travel（軸径）φ8 Lead
（リード）5mm（ストローク）150mm（軸径）φ8 Lead
（リード）12mm（ストローク）150mm
AWG26 UL3265

35 ±1

8

Y

+30
0
−0.004

φ26.5

10

C0

.5

φ31

−0.05

4.5

φ5g5 −0.009

X

0

4

φ18 −0.10（0.5）（φ7.9）−0.0045
C0.

φ5g5 −0.009

10

φ31

−0.05

φ18 −0.10（17）0812-4N（φ1.5875）

（0.5）

4.5

C0
.

5

（φ7.8）

Y
φ26.5

X

0

4

φ28 −0.025（24）0805-2N（φ1.5875）

35±1
2

2

φ28 −0.025

28

（43）

8

27

200

（43）

200 +300

5〜10

AWG26 UL3265

5〜10Standard products in stock 2TMB series
標準在庫品 2TMBシリーズ

X
192.5

Y

X
（4.5）

192.5

Identification plate 銘板

（205）

（4.5）

Identification plate 銘板

（205）

45

45

250

250

4-φ3.44-M3 Depth/深さ4.5

30°

30°

4-M3 Depth/深さ4.530°
331 ±0.2

42 ±0.25

PCD

φ5

25

31 ±0.2

3

φ5

25
PCD

42 ±0.25

4-φ3.4

30°

Y

20

20

31 ±0.2

31 ±0.2

42 ±0.25

42 ±0.25
View X−X
矢視 X−X

Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート
Recommended accessories
推奨アクセサリー

MP-42A or MP-42B

Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット

SP-42S

Nut Block / ナットブロック

NB-0805R

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Equivalent to JIS Ct7
Ct7相当

Basic step angle

Thread direction

Right 右Driving method

0.03mm（Target / 狙い値）

Rated Voltage

精度等級
巻方向

Axial play

軸方向すきまReference Thrust
参考推力

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

5

50N
ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Recommended accessories
推奨アクセサリー

Motor Specifications モータ諸元

Accuracy grade

基本ステップ角励磁方式
定格電圧

Rated current
定格電流

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲View Y−Y
矢視 Y−Y

View X−X
矢視 X−X

View Y−Y
矢視 Y−Y

Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート

MP-42A or MP-42B

Exclusive Support Unit / 支持側専用サポートユニット

SP-42S

Nut Block / ナットブロック

NB-0812R

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

Motor Specifications モータ諸元

1.8°

Accuracy grade

Equivalent to JIS Ct7
Ct7相当

Basic step angle

1.8°2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Thread direction

Right 右Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

0.03mm（Target / 狙い値）

Rated Voltage

DC 2.2 V
DC 2.0 A
42.0g・cm2−20℃〜 50℃

精度等級
巻方向

Axial play

軸方向すきまReference Thrust
参考推力

25N

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

基本ステップ角励磁方式
定格電圧

Rated current
定格電流

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲DC 2.2 V
DC 2.0 A
42.0g・cm2−20℃〜 50℃

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

6

●軸端の追加工と専用サポートユニット / End-journal turning & Exclusive Support Unit
KSS 2相転造MoBoは、標準在庫として保有していますが、フレキシブルなストローク（全長）に対応するため、軸端を追加工することが可能です。
追加工は、切断及び軸受支持形状の対応となります。
（写真）
軸受支持形状への追加工の場合は、止め輪溝の加工は行っていません。
この場合は、穴用止め輪での軸受支持を行ってください。
KSSで穴用止め輪を使用した専用サポートユニットを用意していますので、ご利用ください。

All of KSS 2-phase Rolled MoBo are in stock. In order to meet the request of flexible length, Shaft end journal
turning is available. Please note that re-work is only for cutting and turning down.
KSS does not process Ring groove machining on the end of Shaft. Exclusive support unit with Brg. & Retaining
ring for hole is provided by KSS.

●MoBoアクセサリー/ MoBo Accessories
モータ直結型ボールねじの取付け用パーツを標準在庫として保有しています。
モータ側サポートプレート（Aタイプ、Bタイプ）と支持側専用サポートユニット、及びナットブロックを取り揃えています。
詳細寸法については、アクセサリー寸法表を参照ください。

Assembling parts of “2-phase Rolled MoBo”, Direct Motor Drive Rolled Ball Screws are set up as standard stock.
Accessories consists of Motor side Supporting plate（A-type, B-type）, Exclusive Support Unit, and Nut Block.
Please refer to Accessories dimension table for more detail.

C type ring / 穴用C型止め輪
Bearing/ 軸受

Housing/ ハウジング

Motor side Supporting plate（Plate A type）
モータ側サポートプレート（プレートＡタイプ ）Motor side Supporting plate（Plate B type）
モータ側サポートプレート（プレートＢタイプ ）専用サポートユニット

Exclusive Support Unit

軸端追加工例

End-journal turning

Nut Block

ナットブロック

Exclusive Support Unit

支持側専用サポートユニット

なお、追加工の可能長さは、軸端より150mmまで（追加工部を除く）と考えてください。
これより短い長さでは、片側フリー（自由端）でのご使用となります。
止め輪溝付き支持形状や150mm（追加工部を除く）以下で支持側形状をご要望の場合は、受注生産品としての対応となります。

Please note that minimum re-work length is 150mm（except re-work portion）as shown in figure below.
Total length shorter than 150mm（except re-work portion）after re-work should be used as cantilever.
If supported journal with ring groove or total length of less than 150mm is required, it will be available
as a customized order.

A-typeB-type【モータ側サポートプレート】【Motor side Supporting plate】【支持側専用サポートユニット】【Exclusive Support Unit】

min. 150

専用サポートユニットの形状、寸法についてはp10を参照ください。
なお専用サポートユニットの特殊品をご要望の場合は、KSSまでお問い合わせください。

KSS Exclusive Support Unit for 2-phase Rolled MoBo, please see page 10.
Special profile of Support Unit is required, please ask KSS representative.
7【ナットブロック】【Nut Block】

8

Motor side Supporting plate

Dimensions & Specifications

寸法諸元

モータ側サポートプレート

Exclusive Support Unit

Dimensions & Specifications

寸法諸元

支持側専用サポートユニット
SP-42S（穴用止め輪タイプ / External type）

0.010 A

1.6

z
＋0.14

0

C5

2-φ4.5 -φ 8depth 6 facing
2-φ4.5 -φ8 深 6 ざぐり

φ19

0

26

35

φ20 0

＋0.21

C5

22 −0.0312

62-φ4.5,φ8 depth 6 facing
2-φ4.5 -φ8 深 6 ざぐり（for M4 bolts）（M4ボルト用）

52

1.15

1.85

Retaining ring
C 型止め輪φ6

A-type : MP-42A

42

Bearing / 軸受

42
12

C5

C5

Z

+0.10

22−0.03

31

0

6.5

材 質

Aluminum alloy A5052
アルミ A5052

Surface coating

Black anodizing

Aluminum alloy A5052
アルミ A5052

Surface coating

Black anodizing

Cross sectionA

断面図

Nut Block

Dimensions & Specifications

寸法諸元

ナットブロック
30ﾟ

30ﾟ

K-MxW

2-

9

A

L1

黒色アルマイト

Z

12

L2

0

22 −0.05

0.010

E

A

+0.033+0.5

φD +0.3

φ28H8 0
1.6

5.5

21

31

42

φ3.3

B

A

L3

1.6

（3.5）

4-MxW

4-M4, φ6.5 depth 3.5 both side facing
4-M4-φ6.5 深 3.5 両側ざぐり（M4 or M3 bolts）（M4 ねじ or M3 ボルト用）

52

1.6

X

5

Exclusive Support Unit is provided with Bearing（626ZZ）
and Retaining ring.（external type）
If ring groove processing on shaft is required, it will be customized product.

黒色アルマイト

B-type : MP-42B（3.5）

支持側専用サポートは、軸受（626ZZ）及び止め輪（穴用）が付属されています。
ねじ軸へ軸用止め輪溝の加工をご要望の場合は、受注生産での対応となります。

C

材 質

表面処理

Material

PCD

43
26

1.6

62

Material

62

section Z-Z
断面図 Z-Z

1.6

31

52

12

表面処理

4-φ3.4, φ6.5 depth 3.5 facing
4-φ3.4-φ6.5 深 3.5 ざぐり（M3×12 bolts for mounting Motor）（M3×12 ボルト, モータ取付け用）

6

6

A

φ28 +0.05

0.020

A

31

4-φ3.4, φ6.5 depth 3.5 facing
4-φ3.4-φ6.5 深 3.5 ざぐり（M3×12 bolts for mounting Motor）（M3×12 ボルト, モータ取付け用）

0.010

62
X

A

12

Aluminum alloy A5052
アルミ A5052

Surface coating

Black anodizing
黒色アルマイトsection
0.010

断面図

A

section X-X
Z

断面ＺＺ

Unit（単位）: mm
Model

A

B

E

D

L1

L2

L3

PCD

K

M×W

C

NB-0801R

29

14

33

16

23

7

-

23

2

M3×6

4

型式

Material
材 質

Aluminum alloy A5052
アルミ A5052

NB-0802R

37

20

35

20

29

5

10

29

4

M4×8

5

Surface coating

Black anodizing

NB-0805R

31

25

34

18

25

4

17

25

4

M3×6

5

NB-0812R

31

18

34

18

25

4

10

25

4

M3×6

5

表面処理

9

材 質

表面処理

1.6

断面ＸＸ

1.6

C2
4-

section X-X

Material

黒色アルマイト10

●推奨ドライバと配線図 / Recommended Driver & Wire connection
2相転造MoBoの推奨ドライバ（SD4030B）の仕様と配線図を以下に記載します。

Wire connections between 2-phase type Rolled MoBo and KSS recommended Driver（SD4030B）are shown below.

SD4030B

0.5〜3 / 相0.5〜3A / phase

ご使用ください。

様

マイクロステップ

出力電流
駆動方式

Input voltagee

Drive method

Maximum input pulse cycle
RUN
STOP

AdjustingJOG
SW-1,2,3
SW-4

選択機能

Select function

SW-5,6SW-7,8
P+,P-

入力信号

Input signals

D+,DOFF+,OFF-

出力信号

Output signals

ALM+,ALM-

Dimension

動作温度・湿度

Operating Temperature and Humidity
Storage Temperature and Humidity
Mass

Note

DC +18V〜40V
0.5〜3Ａpeak（±5％）/相
0.5〜3Ａpeak（±5％）/phase

電源24V を超える場合は減定格となります

バイポーラ定電流チョッパー方式

ユニポーラにも使用可能です。

自動カレントダウン
パルス停止後約0.7秒で電流をCDN ボリュームで設定された電流に下げる

スイッチにより機能選択可能

Being lower rated output current beyond Power Supply 24VThis can be used as an uni-polar mode.

Auto Current down
Adjusting to set lower current of CND volume after 0.7
second after pulse stop

最大入力パルス周波数

調整機能

備考

Description

Chopper mode by Bipolar constant current

Current down function

質量

ゴミ、切り粉など異物の侵入は防止してください。

6. ボールねじを使用する上で、潤滑剤の供給は不可欠です。
また一般的な用途で2~3ヶ月に一度、グリースの点検とともにグリースの補給を実施してください。

使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取った後に指定グリースを給油してください。

内容

Output current

保存温度・湿度

Board typeSpecifications

カレントダウン機能

外形寸法

基板タイプ

Micro-step

目 Items

入力電源電圧取扱いには十分注意してください。

3. 開封されましたら製品に異常がないか、またはご注文通りの製品かご確認ください。
4. 各部を分解しますと、ゴミの侵入や各部の組立精度を悪化させる原因になりますので、分解はしないでください。
5. 異物が侵入すると、ボール循環部品の破損や、早期寿命の原因、機能の損失を引き起こしますので、

Selectable by switch.

100Kpps
励磁電流設定用（0.5〜3A）

出荷時は2A に設定される

For excitation current

The default factory setting is 2A.
RUN 電流の10％〜60％
Selectable between 10％ to 60％ of RUN current.

カレントダウン時の電流設定用

For current value on current down mode.
JOG の速度設定用
For JOG speed setting.
分割数選択

Select of Resolutions
自動カレントダウン有効/無効選択

使用しないでください。

指令パルス

フォトカプラで絶縁

指令方向

Isolated by photo coupler

Direction Command
励磁OFF No excitation
アラーム（パワー素子過熱検出）
パワー素子内の温度が170℃（Typ.）に達したときに出力
Alarm（Prospecting of over-heat for Power device）
Output at over 170℃（Typ.）of power device

フォトカプラで絶縁、正常時ON、アラーム時OFF
Photo Isolation, ON is active, OFF is no active（ALARM）.

W90×D55.5×H28
0〜40℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation-20〜+85℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation★Precaution for operating

1. Before use, please read instruction manuals and follow the precautions below.
2. Do not hit or drop the Shaft, do not apply Axial load or Radial load exceeding specifications,
it may cause malfunction.
3. Before use, please check that the product has no defect, and product is the same as your order.
4. Do not disassemble each component, dust may get inside the product. It may deteriorate accuracy.
5. Please prevent contamination from dust or swarf. Dust or swarf may cause damage to Ball Screw,which lead to deteriorating the function.
6. Lubrication is required under the Ball Screw operation. Lubricant condition should be checked
every 2 to 3 months. If Grease is contaminated, remove old Grease and replace with new one.
7. Do not use MoBo exceeding our specifications in Load or Speed.
8. Acceleration & Deceleration rate should be 50ms/kHz or more.
9. Do not hold the Motor lead wire. Motor lead wire is for fixation, do not use the Motor lead wire as movabilities.
10. Keep away from Magnetic memory device.
11. The Motor torque and speed characteristics may vary from the specifications,depending on the load conditions or Driver used. Please adjust as appropriate.

約106g

Approximately106g★Precaution for safety
1. If abnormal odor, noise, smoke, overheating, or vibration occurs, stop operation immediately
and turn the power off.
2. Do not use MoBo exceeding rated current.
3. The Motor may overheat depending on the load condition or Driver used.
Make sure that the Motor surface temperature does not exceed 80℃ when in use.
4. Check the wire connection type, Drive system, and phase sequence.
Inappropriate connection leads to malfunction.
5. A ground connection must be used.
6. Do not bend, pull or pinch the Motor lead wire.
7. Do not touch moving parts during operation.
8. Please switch off the Driver, when inspection or maintenance.

SD4030B●結線図 / Connection diagrams

Please use them
if necessary.

Ｂ

0V+18V〜+40V

Ａ

0V
+V

ALMALM+
OffOff+D-（方向入力 / Direction input）
D+（方向入力 / Direction input）
P-（パルス入力 / Pulse input）
P+（パルス入力 / Pulse input）★Operating environmentCN2

必要に応じて使用してください

/Ｂ
/Ａ

CN1

White（白）Yellow（黄）Blue（青）Red（赤）JOG JOG RUN CDN※1パルス（PULSE/dir）方式のみとなります。
※1-pulse mode（PULSE/dir）only.

11●Precaution of handling and operating※Since MoBo is the product which integrated the Motor Shaft and the Screw Shaft,repair is not possible, if either Motor or Ball Screw is damaged.

SW-7 ON でJOG有効、SW-8 ON でCW、OFFでCCW
SW-7 ON is active for JOG, SW-8 ON is CW, OFF is CCW

Pulse Command

発生する場所では使用しないでください。

4. 常に振動が作用する箇所や、衝撃、真空など、特殊環境下では使用しないでください。

75％, 50％, 25％, 5％

Mixed Decay ratio
JOG 機能選択
Select of JOG function.

★使用環境

1. 周囲温度 0~40℃の範囲外、周囲湿度 20~80%RHの範囲外、結露が生じたり、腐食性ガスや可燃性ガスが1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64
Switch ON is active and OFF is no active. The default factory setting is ON.

ミックスディケイ比率選択★安全上の注意
1. 異臭、異音、発煙、異常発熱、振動等が発生した場合、瞬時に停止し、電源を落としてください。
2. 定格電流以上の電流を流さないでください。
3. 負荷条件や使用ドライバによりモータが異常発熱する恐れがあります。
ご使用の際には、モータ表面温度80℃までとしてください。
4. 結線方式、駆動方式、相順を確認してください。誤配線はモータの異常動作の原因になります。
5. アースは必ずとってください。
6. モータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込まないでください。
7. 動作中は可動部に触れないでください。
8. 保守、点検前には、ドライバの入力電源を切ってください。

300pps〜14Kpps

スイッチON で有効、OFFで無効 出荷時は“有効”に設定される

ON/OFF for function of auto current down mode.

7. 荷重や許容回転数等は、弊社の仕様を超えて使用しないでください。
8. 加減速レートは、50ms/kHz以上を目安に使用してください。
9. モータリード線を持たないでください。またモータリード線は固定用です。可動用として使用しないでください。
10. 磁気記録媒体を近づけないでください。
11. モータのトルクスピード特性は負荷条件や使用ドライバにより仕様値と異なります。

2. 強電界、強磁界の発生する場所では使用しないでください。
3. 鉄粉等の粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所では

8

項

2. 本製品を叩いたり、落下、及び規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えると破損することがありますので、

1■仕★使用上の注意

1. ご使用に際しては、取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守した上でDC24V入力 2相マイクロステップドライバ
DC24V Input 2-phase Microstep Driver
DC24V●取扱い、使用上の注意事項※本製品はモータシャフトとねじ軸が一体型という構造上、ねじ軸、モータのいずれかが破損した場合は修理不可能となっております。予めご了承ください。

1. Operating environment should be 0~40℃ in temperature and 20~80%RH in humidity.
Do not use MoBo under dew condensation, corrosive gas or inflammable gas environment.
2. Do not use MoBo under strong electric field, strong magnetic field.
3. Please prevent from swarf, oil mist, cutting fluid, water/moisture, salt spray,organic solvent and other contamination.
4. MoBo cannot be used under the vibration, impact, vacuum, and other special environment.
12

●T-MoBo（転造ボールねじ＋5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screws + 5-phase Stepping Motor）

モータ直結型ボールねじ / 送りねじシリーズのご紹介

Direct Motor Drive Ball Screws / Lead Screws series information

転造ボールねじ＋5相ステッピングモータの組み合わせでローコストな直動機構が構築できます。
精度等級Ct7の転造ボールねじを使用しています。

KSS では、2相転造MoBo 以外にも、精密ボールねじ＋5相ステッピングモータ、精密ボールねじ＋Siサーボ（三明社製）、
転造ボールねじ＋5相ステッピングモータ、樹脂ナットすべりねじ＋2相ステッピングモータの組合せがあり、用途に合わせて選択できます。

This series have Rolled Ball Screws and 5-phase Stepping
Motor. It can be obtained reasonable price driving system.

KSS can provide varions type of MoBo, Direct Motor Drive Ball Screws / Lead Screws, such as Precision Ball
Screw with 5-phase Stepping Motor or Si-servo, Rolled Ball Screw with 5-phase Stepping Motor and Resin Lead
Screw with 2-phase Stepping Motor.
●MoBo（精密ボールねじ＋5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-phase Stepping Motor）
仕様 / Specifications
精密ボールねじ＋5相ステッピングモータの採用により、高性能・精密位置決めが可能な駆動ユニットです。
精密ボールねじは精度等級C3を標準としています。

Model number

型式

ねじ軸
呼び外径

mm
MB 04005A
MB 0401A

4

MB 0401
MB 0601

6

MB 0602
MB 0801

8

MB 0802
MB 100210

MB 1004

ストローク

Lead

リード

Travelストローク

Travel per pulse（Full step）
1パルス移動量Accuracy
grade
Axial play

mm

mm

μm

精度等級
軸方向すきま
μm

0.5

20

1

C3-05

1

30

2

1

30

2

1

75

2

2

75

4

1

150

2

（フルステップ）

2

150

4

2

200

4

4

200

8

C3-0
C3-0
C3-0
C3-0

Referencethrust
参考推力

Motor size

Mass
質量

mm

g

10

20

84

20

20

84

50

24

100

100

24

50
300

42

150
300

42

150

N

mm

g

50

24

100

25

24

180

mm

mm

μm

4

1

30

2

Ct7-20

TMB 0504

5

4

75

8

Ct7-20

1

75

2

2

75

4

6

75

12

6

（フルステップ）

参考推力

Motor size

モータサイズ

Mass
質量

100
Ct7-20

50

180
24

180

15

180

TMB 0801

1

150

2

300

320

TMB 0802

2

150

4

150

340

5

150

10

12

150

24

8

TMB 0805
N

Referencethrustmm

TMB 0606
モータサイズAccuracy
grade
Axial play

TMB 0401

TMB 0602

Shaft
nominaldiameterTravelリード

TMB 0601

仕様 / Specifications

Model number

ねじ軸
呼び外径

Lead

Travel per pulse（Full step）
1パルス移動量

精度等級
軸方向すきまμm

型式

This series is high performance, precision positioning drive unit
with Precision Ball Screws and 5-phase Stepping Motor.
C3 class Precision Ball Screws are adopted for this series.

Shaft
nominaldiameter

TMB 0812

Ct7-20

120

42

450

50

450

●Re-MoBo（樹脂ナットすべりねじ＋2相ステッピングモータ / Lead Screws with plastic Nuts + 2-phase Stepping Motor）

170

2相ステッピングモータシャフトと樹脂ナットすべりねじ（レジン
リードスクリュー）シャフトを一体化した製品です。
すべり特性の良いポリアミド系のMRHナットを採用し、無給油での使用、摺動時の静音化が可能です。

180
310
320

2-phase Stepping Motor is mounted directly onto the end of a
Resin Lead Screw Shaft. MRH Nut of polyamide type Resin withgood sliding properties is employed. It can be used without oiland lower noise can be achieved when sliding

530
600

●Si-MoBo（精密ボールねじ＋エンコーダー付きステッピングモータ /Precision Ball Screw + 2-phase Stepping Motor With Encoder）
仕様 / Specifications
精密ボールねじ＋Si-servoの採用により、「完全等ピッチ位置決め」「振動レス」「脱調レス」が可能なハイブリッド製品です。

Shaft nominal diameter

This series have high accurate positioning, vibration free
operations and never step out functions by using Precision Ball
Screws and Si-servo Motor.

Lead

ねじ軸呼び外径

リード

ストローク

mm

mm

mm

2

仕様 / Specifications

Model number
型式

SiMB 0401

8

Shaft
nominal diameter

SiMB 0805
SiMB 0812

13

Travel

リード

ストローク

mm

mm

mm

精度等級
軸方向すきま
μm

4

1

30

C3-0

1

100

2

160

5

150

12

300

ねじ軸呼び外径

SiMB 0801
SiMB 0802

Lead

Accuracy
grade
Axial play

8

C3-0
C5-05

Resolution
最小分解能

Referencethrust
参考推力

Motor size

モータサイズ

Mass

mm

N

mm

g

30

20

114

1/25600300

2/25600150

5/2560080

12/25600

30

130
42

5

質量

1/25600

165
200
270

Travel

10
10
20

50
100
150
200
300
50
100
150
200
300
100
150
200
300
100
150
200
300

Travel per pulse（Full step）
1パルス移動量

Reference thrust
参考推力

モータサイズ

μm

N

mm

10

150

25

100

（フルステップ）

Motor size

42

50

100

100

50

14