ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ

DIRECT DRIVE ACTUATOR SERIES□28 Zθアクチュエータ□28 Zθ
（Z-theta）Actuator●特長•BSSP（ミニチュアボールねじスプライン）と中空モータを組み合わせたコンパクトアクチュエータ•1軸にて直動（Z）、回転（θ）の2つの動作が可能•ダイレクトドライブのため、ベルト摩耗粉を抑制•部品点数を最小限とし、シンプル構造、省スペースを実現●Features•Itʼs a Compact Actuator combined with BSSP（Ball screw with BallSpline）+ Hollow Motors.
•Linear motion（Z）& Rotally motion（θ）, are possible.
•No wear powder from belt & pulley､ because ofDirect Drive structure.
•Minimum number of components leads to simple design &saving space.

●仕様 / Speccifications
Z Axis
Z軸θ Axis
θ軸50mm± 360°

Repeatability±0.005mmーResolution

Lead（リード）6mm：30μm（Full Step / フルステップ）
Lead（リード）10mm：50μm（Full Step / フルステップ）

1.8°（フルステップ）
1.8°（Full Step）

Lead（リード）6mm：72mm / sec
Lead（リード）10mm：120mm / sec

1080°/ sec

50ms / kHz以上
Min. 50ms / kHz

80ms / kHz以上
Min. 80ms / kHz

Lead（リード）6mm：7N
Lead（リード）10mm：5Nーー

0.15×10ー4kg・m2（※）

Items
項目

Movable Range

動作範囲

繰り返し位置決め精度
分解能

Maximum Speed
最高速度

Acceleration & Deceleration rate
加減速レートReference Thrust Force
参考推力

Maximun Permissible Moment

最大許容負荷モーメント

Mass515g

質量0〜40℃（結露なきこと）
0〜40℃（No Condensation）

Operating Temperature
使用温度範囲※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table below.

Reference of Moment of Inertia

Parts List

負荷モーメント目安

Dia. / 径

主要構成部品Height / 高さ
Aluminum / アルミ材

Steel / 鉄材

φ20mm

340mm（300g）

120mm（300g）

φ30mm

65mm（130g）

25mm（130g）

φ40mm

20mm（75g）

7.5mm（75g）

Motor□28 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 6mm、10mm）
ボールねじ φ6（リード6mm、10mm）

Sliding GuideBall Spline φ6mm

モータ

案内機構

Sensor（Linear, Rotary）
センサ（直動、回転）

ボールスプライン φ6mm

Z axis : Photo-micro Sensor EE-SX914-R-1M（OMRON）
θaxis : Photo-micro Sensor EE-SX913-R-1M（OMRON）
Z軸 : フォトマイクロセンサ EE-SX914-R-1M（オムロン）
θ軸 : フォトマイクロセンサ EE-SX913-R-1M（オムロン）

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device. Please be careful when the power supply is switched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual moment to the machine and confirm the safety operation before use.

●結線図 / Wiring Diagram
茶 / Brown
青 / Blue
黒 / Black白 / Whiteθ軸センサ
θ-axis sensor

θ軸モータ
θ-axis motor

黒 / Black緑 / Green
赤 / Red青 / Blue

AAB
B

Z軸センサ
Z-axis sensor
黒 / Black緑 / Green
赤 / Red青 / Blue

Z軸ﾓｰﾀ
Z-axis motor+5V〜24GND
入光時ON/Light-ON
遮光時ON/Dark-OnAABB

茶 / Brown
青 / Blue黒 / Black白 / White+5V〜24
GND
入光時ON/ON when line in
遮光時ON/ON when shade●外形図 / Overall Dimension

Zθタイプ ストローク50mm
Zθ（Z-theta）Type Travel 50mm
3426

Z-axis sensor（EE-SX914-R-1M OMRON）
Z軸センサ（EE-SX914-R-1M OMRON）

50.5

UL1061, AWG24

12830

4 1231178

θ-axis senser（EE-SX913-R-1M OMRON）
θ軸センサ（EE-SX913-R-1M OMRON）

1.5

20

50.5

4-M2.5 Depth 5（Both side）
4-M2.5 深さ5（対面共）

4φ16g65 −00.1
4-M2.5 Depth 6 / 深さ62250st63

M3 Depth 6 / 深さ6φ622□28注）詳細は仕様図にて提示いたします。
Note）Detail dimmensions will be provided by drawing.

本社〒146-0093 東京都大田区矢口 1-22-14
TEL. : 03-3756-3921 FAX. : 03-3756-3232
小千谷出張所 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14
TEL. : 0258-89-6257 FAX. : 0258-81-1339

Advanced Technology of “Miniature”

Head Office : 1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3232

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