●特長•精度等級Ct7の転造ボールねじ軸端に2相ステッピングモータを直付けした、コンパクトかつ汎用性に優れた製品です。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともに作業工数の低減が期待できます。
•2相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。
•軸端の追加工で、フレキシブルなストロークに対応可能です。
•専用サポートユニットで、支持側の安定した取付けが可能です。

**Pull-out torque curve（reference）**プルアウトトルク曲線（参考値）

0.3

Full step
Half step

0.2■Test condition / テスト条件

Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機
Input Voltage / 電源電圧 : DC24V
Phase Currnt / 設定電流 : 2.0A
注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。
Note）Motor characteristic will vary depending onDriver type, opearting conditions.

0.10.01023101010

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

Torque / トルク（N・m）

2TMBシリーズ（転造ボールねじ + 2相ステッピングモータ）
2TMB Series（Rolled Ball Screw + 2 Phase Stepping Motor）

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●モータ特性 / Motor Characteristic

4Pulse Rate / パルス速度（pps）●結線図 / Schematic●Features

下記励磁順序にて出力軸側からみてCW回転（A）
赤 / Red

•A 2-phase Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade Rolled Ball Screw,which means compact and multipurpose type product.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
and reducing labor cost can be achieved.
•Recommended Driver for 2-phase Stepping Motor is available.
•Flexible length can be provided by the end journal turning.
•Stable mounting is secured by the exclusive Support Unit.

Swiching sequence for CW rotation viewed from shaft end.
赤/Red 黄 /Yellow 青 /Blue 白 /WhiteSTEP
（A）
（B）
（A）
（B）

PM（A）
青 / Blue黄Yellow（B）

白White（B）＋−−−＋＋−−−＋＋3＋−−＋0＋＋−−0＋12●基本仕様 / Specifications
Model型

Shaft Nominal Dia.

式

ねじ軸呼び外径リードLeadストローク

TravelTravel per pulse
1パルス移動量

Reference Thrust

Mass

（mm）

（mm）

（mm）

（μm）

（N）

（g）

参考推力

質量

2TMB0801

φ81150575350

2TMB0802

φ8215010100400

2TMB0805

φ851502550400

2TMB0812

φ8121506025400

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）※くり返し位置決め精度及びロストモーションは弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。

max. ±0.01mm

Lost Motion（reference）

represents when the 2TMB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP120からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは50ms/kHz以上を目安としてください。
注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。

Note1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P120.
Note2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note3）Acceleration & Deceleration Rate should be 50ms/kHz or more.
Note4）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.
●モータ仕様 / Motor Specifications
Motor size

Model型

モータサイズ式

Holding torque

巻線抵抗

ホールディング
トルク

ロータイナーシャ（V）（A/phase）
（A/相）

（Ω）

（Nm）

（g・cm ）

（垂直）（N）

Rated current

定格電圧

定格電流

Rotor Inertia

Load limit in
Vertical Position2

許容軸方向荷重

2TMB0801

NEMA 17（□42）

DC 2.2

2.0

1.1

0.24

42

300

2TMB0802

NEMA 17（□42）

DC 2.2

2.0

1.1

0.24

42

300

2TMB0805

NEMA 17（□42）

DC 2.2

2.0

1.1

0.24

42

300

2TMB0812

NEMA 17（□42）

DC 2.22.0

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Basic step angle

1.8°励磁方式

基本ステップ角P117

Windingresistance

Rated voltage

1.10.24

42

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。の型式となります。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP120）

Model number notation for customized 2TMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue in page P120.

2TMB 08 01 - 30 R 80 C7 - 30①

※The reference value about Repeatability and Lost Motion

max. 0.01mm

ロストモーション（参考値）●呼び番号 / Model number notation

300

②③④ ⑤

①シリーズ記号
2TMB：転造ボールねじ＋2相ステッピングモータ②ねじ軸呼び外径（mm）③リード（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま（μm）⑥⑦⑧①Series No.
2TMB：Rolled Ball Screw＋2-phase Stepping Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead01 means 1mm④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play（μm）

【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2
L1注）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。
Note ）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

P118

転造ボールねじ+2相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-Phase Stepping Motor

2TMB □42 / NEMA 17

Shaft dia.（軸径）φ8【2TMB0801 / 2TMB0802 / 2TMB0805】

Motor Wire /モータ線

AWG26 UL3265

L38

φ5g5 -0.004-0.009

C010Red（赤）Blue（青）Yellow（黄）White（白）

（0.5）

4.5

C0.5

Housing/ ハウジング

φ Dfp

φD35 ±120Y

φ28 −0.025

F−0.05（φ8）

φD −0.10（L4）

φ26.5

4-φX
30°
30°

Bearing/ 軸受.5

C type ring / 穴用C型止め輪

（43）

AAB
B

Y

L7min. 150

V（12.5）

Identification plate 銘板
45（L5）

L2【2TMB0812】
軸端追加工例（L4）

30°

F3

なお、追加工の可能長さは、軸端より150mmまで（追加工部を除く）と考えてください（上図）。
これより短い長さでは、片側フリー（自由端）でのご使用となります。
止め輪溝付き支持形状や150mm（追加工部を除く）以下で支持側形状をご要望の場合は、受注生産品としての対応となります。

Please note that minimum re-work length is 150mm（except re-work portion）as shown in figure above.
Total length shorter than 150mm（except re-work portion）should be used as cantilever.
If supported journal with ring groove or total length of less than 150mm is required, it will be available
as a customized order.
専用サポートユニット（SP-42S）の形状、寸法については下図を参照ください。
なお専用サポートユニットの特殊品をご要望の場合は、KSSまでお問い合わせください。
Regarding the profile and dimension of KSS Exclusive Support Unit（SP-42S）for 2TMB series,please see below.
Special profile of Support Unit is required, please ask KSS representative.

V6242

LeadModel

型式

リード

Travel

ストローク

参考推力

φ6022−0.03

26F

L3L4VDpX

質量（g）

15075

240

195

182.5

1629

41713

18

23

3.4

350

150

100

250

205

192.5

20

375

24

19

22

29

4.5

400

2TMB0805

5150

50

250

205

192.5

1831428242025

3.4

400

2TMB0812

1215025250

205

192.5

1831

427

1720253.4

400SD4030B3Note）Refer to page P162 for connection diagram of recommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162を参照してください。

Motor Specifications モータ諸元

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

Equivalent to JIS Ct7
Ct7相当

Thread direction

Right 右

巻方向

35

Df1

Basic step angle

1.8°

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

基本ステップ角
励磁方式

Axial play

軸方向すきま0.03mm or less
0.03mm以下

Rated Voltage

Shaft material

Stainless steel

Rated current

Nut material

Chrome‐molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度Lubricant
潤滑剤ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗Min. HRC55

Holding Torque

KSS original grease MSG No.2
KSSオリジナルグリース MSG No.2

Rotor inertia（Thread area）

Note）Please refer to page P119 for about end‐journal turning.
注）追加工については、ページP119を参照ください。

P119

D2Bearing（626ZZ）
ベアリング（626ZZ）

12L7

2TMB0801

精度等級

52

L52TMB0802

推奨ドライバ（for φ19 Hole）
穴用C型 止め輪（呼び19）

Mass
L2（N）

C-type Retaining Ring

2C52-φ4.5 -φ8 depth 6 facing
2-φ4.5 -φ8 深さ 6 ざぐり

View Y−Y
矢視 Y−Y

31±0.242±0.25

Unit（単位）:mmReferenceThrustRecommended Drivers【SP-42S】

φ542±0.25
31±0.2

φDp
φDf

2TMBリシーズ専用支持側サポート
Support unit exclusive for 2TMB series

4-M3 Depth/深さ4.530°−0.05

φD −0.10

End-journal turning

SP-42S

4-φX

L3

ホールディングトルク
ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲DC 2.2 V
DC 2.0 A/phase
DC 2.0 A/相1.1 Ω
0.24 Nm
42 g・cm2−20℃〜50℃

P120

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeAll of 2TMB series are in stock. In order to meet the request of flexible length, Shaft end journalturning is available. Please note that re-work is only for cutting and turning down（see photo below）.
KSS does not process Ring groove machining on the end of Shaft. Exclusive Support Unit with Brg. & Retaining
ring for hole is provided by KSS.

寸法諸元

5〜10

軸端を追加工することが可能です。追加工は、切断及び軸受支持形状の対応となります（写真）。
軸受支持形状への追加工の場合は、止め輪溝の加工は行っていません。この場合は、穴用止め輪での軸受支持を行ってください。
KSSで穴用止め輪を使用した専用サポートユニットを用意していますので、ご利用ください。

Dimensions & Specifications+30200 0KSS 2TMBシリーズは、標準在庫として保有していますが、フレキシブルなストローク（全長）に対応するため、Standard products in stock 2TMB series
標準在庫品 2TMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●軸端の追加工と専用サポートユニット / End-journal turning & Exclusive Support Unit