モータ逆起電圧とレゾルバ原点の位相差を高精度に計測

E C S- R V0 1 / ECM-RV11

レゾルバ位相計測システム

オシロスコープや R/D コンバータ等不要
オールインワン・ターンキーシステム
レゾルバ位相差表示

数値と波形を同時に表示

多彩な計測項目

レゾルバ位相差、角度・速度、サーミスタ抵抗値、三相実効値

計測データの保存

CSV データ、計測画面のハードコピーをレポート作成に活用

校正証明

ユニット電圧値の校正証明書を発行可能（ISO/IEC17025 対応）

位相差数値と波形の同時表示±0.09°の高分解能位相差計測
サーミスタ抵抗値、三相電圧実効値測定

EVモータの＋オシロスコープやR/Dコンバータ等不要
位相差計測条件を任意に設定可能
ユニット電圧値校正証明書発行可能

評価試験 ・ 製造検査 ・ 品質保証

Etc

EVモータの三相逆起電圧とレゾルバ角度信号を直接入力し位相差計測及びデータ収集ユニットとマスターPCをワンパッケージでご提案
計測対象モータを駆動モータで回転させ計測
レゾルバ位相計測ユニット ECS-RV01

EV モータマスター PC ECM-RV11

U 相、V相、W相
逆起電圧
EtherCAT 通信

サーミスタ
サーミスタ信号レゾルバ

レゾルバ信号（励磁、SIN、COS）

レゾルバ位相計測システムの主な機能
計測値の数値表示

波形表示

データの保存オシロスコープと同様の波形表示

設定値と計測値を位相差（U相）

50. 01 deg.
回転速度120. 0 r/min
レゾルバ角度

236. 60 deg.
サーミスタ抵抗値

11 . 380 MΩ

U-V相実効値

44 .0 Vrms
V-W相実効値

44. 6 Vrms
W-U相実効値

43. 9 Vrms

位相差、レゾルバ角度・速度

三相の実効値、サーミスタ抵抗値

最大 6 種類まで表示可能

CSV データとして保存可能

逓倍機能
レゾルバ位相計測ユニット

ECS-RV01

レゾルバ信号の ABZ 変換と角度・速度測定機能

三相電圧波形の高速サンプリングおよび実効値演算

電圧値の校正証明書が発行可能

サーミスタの抵抗値測定

ISO/IEC17025
対応
RoHS 指令

レゾルバ位相計測ユニット
ECS-RV01（スレーブ）

供給電源

電気的絶縁

7

欧州 RoHS1 指令対応

DC24V±20％、600mA Max

下記グループ間相互で電気的絶縁

・A/D入力インタフェース（逆起電圧入力）
・レゾルバインタフェース
・内部回路

・EtherCATコネクタ（IN及びOUT）
・ケース
使用周囲温度
使用周囲湿度182

外形寸法

4 5 6 3

質力

保護等級

1234

三相 AC100V 接続部
電動機逆起電圧測定用の三相 AC100V を接続
端子台プラグ：WAGO 733-104/037-000

レゾルバ接続56本器への供給電源を接続します。
端子台プラグ：WAGO 734-103/037-000

EtherCAT IN コネクタ
EtherCAT のマスタまたはマスタ側のスレーブと接続します。

接 続 可 能な
供 試 体 条件

-25℃〜 60℃

95％RH 以下（結露無きこと）

突起物を除く260（W）
×70（H）×200（D）

約 1600g
IP20

EtherCAT OUT コネクタ
他の EtherCAT スレーブと接続時に使用

ステータスインジケータ
RUN、ROTATE、ERROR

本器の状態を表示します。
RUN：動作 LED 緑ROTATE：レゾルバ回転検出 LED 黄ERROR：異常検出 LED 赤レゾルバを接続します。
端子台プラグ：WAGO 733-106/037-000
モータ条件

電源入力部

・FG（アース）・供給電源（DC24V）

78

EtherCAT ステータス
本器の EtherCAT の動作状態を表示します。
エラー検出 LED 赤、EtherCAT 動作状態 LED 緑

抵抗値測定接続部
抵抗測定（サーミスタを想定）を接続。
端子台プラグ：WAGO 733-103/037-000

モータ：誘起線間電圧 AC100Vrms 以下、三相永久磁石同期モータ
モータの極数 =2×N（正の整数）× レゾルバ軸倍角数

位相差計測行う場合は100〜1200r/min の一定速度で回転させてください。

逓倍機能レゾルバ位相計 測 M as ter S of tw a r e

ECM-RV11

レゾルバとモータの位相差算出

機能

測定結果を数値 / 波形で表示
ECS-RV01 の機能設定

計測値・設定の CSV データ保存
波形画面のハードコピー

計測数値と波形の同時表示

位相差計測時に位相差、レゾルバ角度・速度、サーミスタ抵抗値、実効値の数値と波形画面を同時に表示します。
波形画面はスケールやトリガ方式を変更でき、オシロスコープのようにご活用いただけます。

メイン画面

1

1

2

3

計測数値表示画面
位相差

基準信号 U-V 相 /V-W 相 /W-U 相 /U 相 /V 相 /W 相信号とレゾルバ Z 相信号の位相差を表示

位相差（U相）50. 01 deg.
回転速度120. 0 r/min
レゾルバ角度

236. 60 deg.
サーミスタ抵抗値

11 .380 MΩ

U-V相実効値

44 .0 Vrms
V-W相実効値44 .6 Vrms
W-U相実効値

43 .9 Vrms

回転速度

ECS-RV01 から 1ms 毎に送信される回転速度データを100ms 毎に平均化した値を更新周期で表示

レゾルバ角度ECS-RV01 から 1ms 毎に送信されるレゾルバ角度を更新
周期で直近のものを表示

サーミスタ抵抗値

ECS-RV01 から 1ms 毎に送信されるサーミスタ抵抗値を100ms 毎に平均化した値を更新周期で表示

実効値

ECS-RV01 から 1ms 毎に送信される実効値を 100ms 毎に平均化した値を更新周期で表示
相電圧選択時は U 相 /V 相 /W 相、線間電圧選択時はU-V 相 /V-W 相 /W-U 相の実効値を表示

2

波形画面

オシロスコープのように波形を確認

最大 6 波形表示 U 相 /V 相 /W 相 /U-V 相 /V-W 相 /W-U 相 /A 相 /B 相 /Z 相 / レゾルバ角度から選択
トリガ条件、スケール、色や基線位置の設定も可能。

波形画面ボタン計測開始ボタン

3計測停止ボタン

データ保存ボタン 画面ハードコピーボタン

位相差計測に関する諸設定画面
レゾルバ設定レゾルバ設定・ゲイン選択：接続するレゾルバの変圧比を選択 0.286/0.5

0.286・励磁周波数：接続するレゾルバの周波数を選択 10kHz/20kHz

励磁周波数

10kHz

・軸倍角数

：接続するレゾルバの軸倍角を選択 4X/3X/2X/1X

軸倍角数

2X

・分解能

分解能

12bit

：レゾルバの出力信号 1 回転分の回転角（A相 /B相のパルス信号）の分解能（パルス数）を選択
12bit/10bit

ゲイン選択

位相差計測設定
・モータ極数位相差計測設定
モータ極数

４極相電圧／線間電圧 U相ゼロクロス選択

立上り

表示位置20%位相差平均数1UVW相移動平均数 なし(1)：接続するモータの極数を選択

・相電圧 / 線間電圧：
位相差計測の基準信号を選択
U-V 相 /V-W 相 /W-U 相 /U 相 /V 相 /W 相・ゼロクロス選択：
位相差計測時、基準信号のエッジ検出方向を選択
立上り / 立下り・表示位置

：位相差計測時、波形表示のゼロクロス位置を選択
0 〜 100％（10％ステップ）・UVW 相移動平均数：
ノイズ影響が大きい場合に各サンプルを中心として前後のサンプルで移動平均処理を施す設定

機能 - ノイズ低減調整

移動平均設定により PC 上で安定したゼロクロス検出

PC 上の操作で、試験条件の変更や、ノイズ対策などが可能です。

たとえば、UVW 相にノイズがのっていると、安定した位相計測ができません。

その場合、移動位相差計測設定で移動平均処理を施すことにより、安定した計測が可能になります。

ノイズがあり、移動平均なしの波形ノイズが大きいとゼロクロス検出毎に横軸を前後に移動するためゼロクロスからZ 相立上りまでの位相差は安定しません。

移動平均を行いノイズを低減

ノイズがあり、移動平均ありの波形移動平均を行ったためゼロクロス検出が安定

ノイズレベルを波形で確認してゼロクロスから Z 相までの位相差が安定するところを見極めて調整※UVW 相移動平均数でノイズを低減することはできますが振幅が小さくなるので、元の波形振幅が小さい場合は、ゼロクロスを検出する相もしくは線間電圧に変更などしてください。

システム 構 成 一 覧
システム①

システム②

自社で構築

◯◯

◯

ゾルバ位相計測ユニット
ECS-RV01

Vostoro3681スモールシャーシ（DELL 製）

C6030-0070（Beckhoﬀ 製）◯お客様準備品◯

お客様準備品

お客様準備品EtherCAT ランタイム
TC1210-0080 TC3 C++ XAR◯◯

お客様準備品分岐スレーブ（Beckhoﬀ 製）◯◯

お客様準備品NIC LAN ケーブル 5m 2 本◯◯

マスター PC
モニター・キーボード・マウス（DELL 製）

お客様準備品ストレート カテゴリ5e以上二重シールド付きが2本必要

お客様準備品ストレート カテゴリ5e以上二重シールド付きが2本必要※レゾルバ位相計測システムを自社で構築する場合は別途ご相談ください

仕様 - レゾルバ位相計測 Master Software ECM-RV11ユニット設定（ECS-RV01）
レゾルバ設定位相差計測設定

選択項目

ゲイン、励磁周波数、軸倍角数、エラー検出機能マスク、実行値を相電圧 / 線間電圧で選択

ゼロクロス選択

立上り / 立下り

相電圧 / 線間電圧
表示位置

位相差平均数UVW 相移動平均数
計測設定

設定読出 / 設定書込

U-V 相 /V-W 相 /W-U 相 /U 相 /V 相 /W 相
0％〜 100％ 10％ステップで選択可
１〜 100なし /±1（3）〜 ±500（1001）
ECS-RV01 から設定を読み出し

ECS-RV01 へ設定書き込み

ID No.

計測 ID 12 文字以内（半角・全角不問）

角度軸スケール（S/div)

波形表示横軸 1 目盛りあたりのサンプル数 1 〜 2000信号

出力波形に割り当てる信号「---」は割り当て無しスコープ設定出力波形---/U 相 /V 相 /W 相 /U-V 相 /V-W 相 /W-U 相 /A 相 /B 相 /Z 相 / レゾルバ角度
出力波形のプロット色（16,777,216 色から設定可）

色

出力波形の信号レベルのゼロ位置を設定

基線

波形表示縦軸 1 目盛あたりの信号レベル 0.1 〜 400

スケール

トリガ方式

エッジトリガ設定

トリガ信号
プリトリガ
検出エッジ

トリガレベル（V）
ツール設定

6 波形まで設定可

計測値更新周期

配色

オート、エッジトリガ設定、位相差計測設定：位相差計測設定に準じて波形表示
トリガ検出信号U-V 相 /V-W 相 /W-U 相 /U 相 /V 相 /W 相

波形表示横軸でトリガ検出前のサンプル量（％）0％〜 100％
立上り / 立下り

トリガ信号のトリガ検出レベル

左サイドバーの計測値表示更新周期 0.1s 〜 10s
画面コンテンツの配色を設定（16,777,216 色から設定可）

サイドバー / サイドバー文字 / サイドバーコントロール背景 / サイドバーコントロール文字 /サイドバーボタン背景 / サイドバーボタン文字 / 波形スケール背景 / 波形スケール文字 / 波形枠 /
保存

データ格納

アシスト

ガイドバルーンを表示する

表示部

ルートフォルダ

格納データ CSV 変換

波形背景 / 波形グリッド / 波形トリガ

データ保存実行時の保存先となるルートフォルダ
バイナリ形式のデータを CSV 形式のファイルへ変換
簡易ヘルプをバルーンに表示可

数値表示

位相差（deg)/ 回転速度（r/min）/U（U-V）相実効値（Vｒｍｓ）/Ｖ（Ｖ-Ｗ）相実効値（Ｖrms）/

エラーステータス

ECS-RV01 との通信中に発生したエラーステータスを表示

手動更新
波形表示

W（W-U）相実効値（Vrms）/ レゾルバ角度（deg)/ サーミスタ抵抗値（Ω）

設定表示
波形表示

ECS-RV01 と通信していないとき手動でステータスを取得

計測設定、レゾルバ設定、トリガ設定、トリガマーカ、ゼロ位置、横軸スケール、出力波形凡例

波形枠内にスコープの出力波形で設定させた信号を A/B 相のエッジ変化でサンプルしてプロット

仕様 - レゾルバ位相計測ユニット ECS-RV01
レゾルバインタフェース部
対象レゾルバ１相励磁 ２相 (SIN,COS) 出力レゾルバ

レゾルバからの入力

SIN 入力 (S2,S4) および COS 入力 (S1,S3)

励磁信号（R1,R2）7Vrms 10kHz または 20kHz

レゾルバへの出力

入力ゲイン，軸倍角数 (X1,X2,X3,X4) などを選択可

A 相，B 相，Z 相 位相差計測は最大 1200r/min

エンコーダ模擬内部出力

分解能 ±0.09°レゾルバ静止時の最大誤差 ±0.4°

パルス位置出力エンコーダ模擬信号 A 相，B 相から算出 X2 レゾルバのとき 0 〜 5000r/min

回転速度

６ピン スプリング式端子台コネクタ・2.5mm ピッチ１列使用コネクタ

逆起電圧入力部
入力電圧

三相 相間で AC100Vrms 以下

温度偏差 ±0.02V 瞬時値精度 ±0.07V

耐圧三相＋仮想中性点一括 対地 AC2000V１分間

100kSPS ( 符号付 16bit データ )変換速度

４ピン スプリング式端子台コネクタ・2.5mm ピッチ１列

使用コネクタ

抵抗測定部

抵抗値範囲

100Ω〜 150kΩ 抵抗値誤差 ±1.5%(1kΩ〜 150kΩ)，±4%(100Ω)

使用コネクタ2 ピン スプリング式端子台コネクタ・2.5mm ピッチ１列

サーミスタを接続して温度測定（抵抗値→温度換算はマスタにて実施）

想定使用方法EtherCAT（IN 及び OUT）
コネクタ

RJ45 ソケット IN ポート／ OUT ポート各１

接続ケーブル

Ethernet カテゴリ 5 以上，二重シールド，ストレート配線 ユーザ手配

EtherCAT スレーブ

プロトコル

100Mbps

伝送速度

1ms 固定同期モード周期

一般仕様

RoHS 指令

欧州 RoHS1 指令対応

電気的絶縁

下記グループ間相互で電気的絶縁

DC24V±20% 、600mA max

供給電源

３ピンスプリング式端子台コネクタ・3.5mm ピッチ１列・A/D 入力インタフェース ( 逆起電圧入力 )・レゾルバインタフェース・内部回路

・EherCAT コネクタ (IN および OUT)・ケース・ＦＧ( アース )・供給電源 (DC24V)-25℃〜 +60℃

使用周囲温度95%RH 以下 ( 結露無きこと )使用周囲湿度260(W)×70(H)×200(D) 突起部を除く

外形寸法

約 1600g

質量200外形寸法70260

このカタログに記載されている仕様・外観等は製品改良のため、予告なく変更することがあります。
ATSENSE 22.2.9〒162-0812

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FAX : 03-5206-8640
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