IABMS-7

RSAソリューションパッケージ

地 球 観 測 衛 星 U A V・ドローン

RSAシステム技術部
RSAシステム技術部

RSAソリューションパッケージ
リモートセンシングデータ付加価値パートナー
コンサルティング＆ソリューション
地球観測衛星U A V・ドローン
観測データの利用に関するコンサルティングサービスとデータ解析が困難なお客様には解析サービスを提供いたします。
お客様にとって何が課題であるか、観測データでどう課題を解決できるのか、また、解決できない場合は他にどのような方法があるかなどを、お客様目線でアドバイスやサービスを提供します。

地球観測衛星・データ処理システム

Terra-ASTER

ALOS-２,4-PALSAR

干渉画像

流域マップ（日本）

土地被覆図（３D表示）

コヒーレンス画像

差分干渉画像

流域マップ（ベトナム）

河川・流域斜面方位図

MLD(グランドレンジ, 4-looks)

SLC(スラントレンジ）

DEM

自社製UAV＆写真測量ソフトウェア

多目的画像処理ソフトウェア

Photogrammetry And Remote Sensing

PARSシステム開発の変遷（有人機 ～ UAV）

PhotoScan － 操作性に優れた汎用写真画像処理ソフトウェア有人機
UAV搭載型写真測量システム
セスナ

UAVヘリ

2007年

Eagle-PARS

Falcon-PARS

測量用ジンバルカメラ

2006年

PhotoScanは、重なり合う複数枚の写真から、被写体の三次元形状のDEM/オルソモザイクを作成するソフトウェアです。専門的知識が無くとも扱える簡便な操作性を備えており、作成した3Dポルゴンやオルソモザイクの表示出力が可能です。処理設定のオプションとして各写真が撮影された位置の情報も入力することができ、座標系に換算された座標情報を持つ3Dモデルとオルソ画像が出力できます。

2008年

2009年

2010年

2011年

Robin-PARS
2012年

Martin201５年

写真測量ソフト開発
DSM・オルソ作成 ⇒セスナ（横浜）ヘリ（JAXA）

Falcon-PARS（穴塚）Falcon-PARS（大槌）Eagle-PARS（新燃岳）

Robin-PARS（福島）１．優れた操作性
・基本的には、決められたとおりにメニューを選択していくだけの操作手順
２．多岐にわたる処理設定オプション
・不必要な背景部分を写真ごとにマスク指定可能・撮影カメラのレンズ歪曲パラメータを入力し、処理に反映させることが可能
・各写真の撮影位置や写真上の基準点（OTCP）の座標を入力することで、出力される3Dモデルにも同じ座標系を適用可能
・様々な入力・出力フォーマットに対応
・可視・近赤外カメラなど様々なタイプのカメラ画像の処理に対応

弊社マルチコプター Martin 等搭載のGPSTLによって取得されたGPSデータを入力することで、地理座標を持ったオルソモザイク/DEMを作成することができます。「UAV搭載型写真測量システム」

写真測量ソフト地上基準点不要の写真測量システム

デジタル航空写真測量の原理と応用
Principle of Digital Aerial Photogrammetry and Application

デジタル航空写真測量の原理
Principle of Digital Aerial Photogrammetry
１ 立体写真測量の原理
２ 相互評定３ 相互評定の要素
４ 共面条件より相互評定要素の解算
５ 共面条件より相互評定要素の算出
６ 最小二乗法逐次近似解法
７ 相互評定要素より右写真の相対位置と姿勢の決定
８ 相互評定と立体像の同名点の計測
９ 相互評定要素より計測点のモデル座標の計算
10 単写真測量座標系
11 絶対座標系
12 観測座標系と指定座標系
13 観測座標系、指標座標系と写真座標系
14 指標座標系、写真座標系とカメラ座標系
15 カメラ座標系と地上座標系
16 単写真測量と回転転換
17 単写真測量と回転変換（Yaw,Pich,Roll，回転マトリクス）
18 計測点の地上座標から写真座標への変換
19 傾いている写真から傾いていない写真への座標変換
20 共線条件基本式の線形化
21 最小二乗逐次近似解
22 近似値を必要としない解法
23 レンズディストーションの数学モデル

Aerial Photogrammetry◆ Photogrammetry And Remote Sensing System ◆地上基準点不要のＵＡＶ写真測量システム
写真測量精度検証

8地上基準点不要の写真測量システム構成と作業手順
プロジェクトパラメータ

撮影(飛行)計画

(PP)

(FPS)

飛行計画書

位置付き高精細撮影(GPSTL)
写真品質検査・位置補正(QCP・PTK)

仕様書等

クライアン
ト

写真測量

（三次元復元・マッピング)(3DM)

GIS解析・品質検査
(GIS)
成果報告書

DSM・Orthophoto・3Dmodels(DO3D)

シス
テム
構
成と作
業
手順撮影(飛行)計画（撮影2回目）

EOS 5D MarkⅡ

全体の撮影面積
EOS 5D MarkⅡのフライトプラン
飛行高度：50m
焦点距離：35mm
センササイズ：36mm×24mm
エンドラップ：85%
サイドラップ：70%
撮影間隔：5m間隔
コース数：5コース
撮影枚数：110枚（1コース22枚）

飛行

コース長：111.10m
コース幅：15.43m
全体の撮影面積：145.39m×113.15m（16,450.88m2）
写真1枚の撮影面積：51.43m×34.29m（1,763.53m2）
地上分解能：0.92cm/pixel

計
画

写真1枚の撮影面積

三次元復元時に生成されない範囲

全体の撮影面積5ｍ15.43ｍ

10上辺：83.84m

EOS 5D MarkⅡによる数値表層モデル（DSM）
GIS解析（段差10cm）

飛行高度：50m
撮影日：2018.05.29

マウンドの頂点から土と芝の境界水平：28.16m

左辺：69.50m

右辺：69.52m
全体面積：5789.34㎡

任意地点のGPS地上高

下辺：82.09m

写真測量解析
計測EOS 5D MarkⅡによる数値表層モデル（DSM）
GIS解析（段差10cm）

飛行高度：50m
撮影日：2018.05.29

プレートの水平：7.11m
ピッチャープレートの地上高
No.1：67.57m
No.2：67.57m（最高値）
No.3：67.57m（最低値）
平均高：67.57m

段彩赤色の地上高
No.4：67.55m（最高値）
No.5：67.55m
No.6：67.53m
No.7：67.52m（最低値）
No.8：67.53m
No.9：67.54m
平均高：67.54m
段彩橙色の地上高No.10：67.50m
No.11：67.49m
No.12：67.49m（最低値）
No.13：67.50m
No.14：67.51m（最高値）
No.15：67.51m
No.16：67.49m
No.17：67.49m
平均高：67.50m

段彩黄緑色の地上高
No.18：67.44m（最高値）
No.19：67.41m（最低値)
No.20：67.42m
No.21：67.42m
No.22：67.41m
No.23：67.43m
No.24：67.44m
No.25：67.43m
No.26：67.43m
No.27：67.43m
平均高：67.43m

写真測量解析
計測

段彩色の直径
緑色：1.22m
赤色：3.62m
青色：5.40m
橙色：7.16m

段彩緑色の地上高
No.28：67.39m（最高値）
No.29：67.38m
No.30：67.37m
No.31：67.36m（最低値）
No.32：67.37m
No.33：67.37m
No.34：67.36m
No.35：67.38m
No.36：67.38m
No.37：67.38mNo.38：67.37m
No.39：67.38m
平均高：67.37m
プレートの垂直：7.14m
マウンドの高低差：0.20m

12マルチセンサーハイブリッドソリューションパッケージ
写真測量＆マルチスペクトル分析
マル
チセン
サーハイブ
リッドソリ
ュ
ーショ
ン

PhotScan13ドローン・圃場生育診断システム
スマート農業.ドローンセンシングシステム
多眼カメラの科学により省力化で経済的なリアルタイム診断

RGB

LCI

NDVI

NIR

CIR

GNDVI

NDRE

RGB
LCI
NDVI
NDRE
NIR
CIR
GNDVI

防災-減災・災害マネジメント（衛星/ドローン併用）
３ライブ情報・気象情報
・避難指示

２災害対策計画・事業継続計画
・被害想定

衛星画像
ドローン写真測量
１情報公開
・ハザードマップ・オープンデータ

９復興計画
・復興進捗図発災

予防準備

災害マネジメント
サイクル
地理空間情報プラットホーム（QGIS)

4 被害推定・被害推定
・ソーシャルメディアマップ
・リモートセンシング

初動応急

５ 状況確認統一
・災害対策本部
・EMT（緊急地図作成）

６被害調査
・建物被害認定調査
・応急危険度判定調査

復旧
復興
８被災者生活再建支援
・被災者台帳

衛星画像
ドローン画像

７被害認定
・罹災証明書交付

衛星画像
ドローン画像
写真測量