miRadar ®

MIMO Radar Platform

H:61
R:23
(1.5m)

H:71
R:29(1.6m)

H:54
R:21(1.6m)

Healthcare

Autonomous Machines

H:82
R:28
(0.8m)

Security

H:74
R:24(1.5m)

H:69
R:22(0.8m)

Safety＊本製品は、“小型省電力MIMOレーダプラットフォーム「miRadarⓇ8」とその応用展開”で、2018年度神奈川工業技術開発大賞「奨励賞」に選ばれました。
＊miRadar®8の商標登録は、8か国で取得済みです。
Page: 1

https://sakuratech.jp

miRadar®ファミリ一／リフレクタ一覧
24GHz レーダー関連
Page
miRadar®8 <Handy> ハンディ・バイタルレーダーセンサー
miRadar®8 <IoT> バイタルサインモニターセンサー
miRadar®8 <gRadar> 除雪機械用 後方モニタリングシステム
レーダー動作評価キット
バイタルサインモニタ (VSM) 評価キット®
miRadar 8 FMCW MIMO レーダープラットフォーム
miRadar®128<3D> 24GHz FMCW MIMO 3Dレーダープラットフォーム

8
10
12
14
16
24

79GHz レーダー関連
miRadar®12e 79GHz MIMO ミリ波レーダーセンサユニット
miRadar®48e-EV 79GHz MIMO レーダープラットフォーム
miRadar® <CbM> 79GHz ミリ波レーダー方式 非接触型 振動センサー
miRadar® <Scope> 79GHzミリ波レーダー距離計

26
28
30
32

リフレクタ
DsA004-Tシリーズ 三角錐型コーナーリフレクタ
DsA004-SPHシリーズ 球型リフレクタ

34
35

miRadarの名前の由来は、

miRadar®8
MIMO

バーチャルアレイ数
Tx2ch × Rx 4ch=8ch

Multi function

Tx 2chMillimeter Imaging

Rx 4chMicro USB

登録商標 “miRadar” ：世界8か国で登録済み

Page: 291 (W)×55(H)×6(D) mm

レーダーの方式分類

注）本カタログは、FMCWレーダーについて掲載。パルスレーダーは、お問い合わせ願います。
レーダー方式

長所

CW方式

装置構成が簡易
占有帯域幅が狭い

距離測定が不可能

FMCW方式

距離・速度が同時測定装置構成が簡易

近距離測定が困難

2CW方式

近距離測定が可能
占有帯域幅が狭い

静止物は測定不可能

パルス方式

近距離測定が可能

回路が複雑

IR-UWB

距離分解能が高い
回路が簡単

パルスが短いと高速なサンプリング
回路が必要

＊ CW:
Continuous Wave
FMCW:
Frequency Modulated Continuous Wave
IR-UWB: Impulse Radio Ultra-Wide Band

Page: 3短所

サクラテック株式会社のご紹介

マイクロ波／ミリ波レーダーセンサーの開発及び販売▪ ご挨拶
サクラテックは、2008年10月の創業以来ウルトラワイドバンド技術を使ったイメージングセンサー及び高性能なマイクロ波/ミリ波コンポーネントを開発してきました。 近年、Multiple-Input MultipleOutput(MIMO)技術を使用した小型・高性能レーダー プラットフォーム（miRadar®8）を開発し、障害物監視レーダーとして商品化することができました。同じレーダープラットフォームを使い、複数の人のバイタルサイン（心拍、呼吸）を同時に測定可能としたアルゴリズムを開発し、評価キット
を世界に先駆け販売して多くのメーカーで評価を頂いております。電波センサーは、IoT社会における自動運転用センサー、安全安心な社会を目指すセキュリティー分野及び高齢者の見守り分野で必要不可欠なものとなってきています。 今後もサクラテックは、電波を用いたヒューマン・フレンドリーな
高性能なセンサーを社会に提供し貢献してまいります。

▪ 事業内容

代表取締役

酒井 文則

─ 専門家による提案、設計からサポートまで▪ MIMOレーダープラットフォーム▪ バイタルサインモニタ▪ レーダーイメージングプラットフォーム▪ 後方車両検知システム▪ 状態監視保全センサー（CbM）▪ ウルトラ・ワイドバンドレーダー
─ 革新的なレーダー処理アルゴリズムの開発▪ 沿革

本社：神奈川県横浜市

2008年10月 マイクロ波/ミリ波関連の設計開発を主な業務として、資本金820万円で川崎市高津区かながわサイエンスパークで創業。
2009年 9月 UWB電子走査方式（Impulse Array Antenna）の国際特許出願。
2010年 3月 UWB心拍呼吸モニタの開発試作をおこなう。
2010年10月 スルー・ウォール・レーダーの開発試作をおこなう。
2012年 3月 革新ビーム走査方式による26GHｚ帯UWBレーダーの開発試作をおこなう。
2014年 3月 マルチモード共振器およびそれを用いたRFIDタグの国際特許出願。
2016年 9月 24GHｚMIMOレーダープラットフォーム(miRadar®8)の販売開始。
2016年11月 資本金を1,000万円に増資。
2016年12月 MathWorks社からmiRadar®８について、コネクションプログラムの認定を受ける。
2017年 1月 アナログ・デバイセズ社(ADI)のパートナー企業となる。
2017年 8月 本社を、神奈川県川崎市高津区から横浜市港北区新横浜に移転。
2017年12月 品質ISO9001を認証取得。
2018年11月 ”小型省電力MIMOレーダプラットフォーム「miRadar®8」とその応用展開”が 、「第35回神奈川県工業技術大賞 奨励賞」を受賞。
2020年12月 公益財団法人テクノエイド協会より、miRadar®8《IoT》が福祉用具として情報システムに登録。
2021年 7月
"Vital Radar Sensor"の商標登録取得。
2021年 8月 業界に先駆けて miRadar8<Handy>の量産開始。
2021年10月 九都県市首脳会議にて、第80回九都県市の「きらりと光る産業技術表彰」に選出される。
2021年12月 経済産業省・中小企業庁「はばたく中小企業・小規模事業者300社」として、選定される。
2022年 4月 公益財団法人りそな中小企業振興財団、日刊工業新聞社より「第34回中小企業優秀新技術・新製品賞」を受賞。

Page: 4

サクラテック株式会社のご紹介

ソリューション（Solution）
ヘルスケア ソリューション(Healthcare)

距離や方位に加え心拍数・呼吸数を非接触で、なおかつ複数人を同時に計測・検出可能。結果をネット回線スマートフォンを通してモニタリングすることが可能です。介護が必要な方の見守りや施設での状態モニタリング、無許可立入り区域への侵入など
色々な用途に適用できます。
※本製品は医療機器ではありません。医療行為には使用できません。

セキュリティ ソリューション(Security)

人の心拍や呼吸情報を使うことで、駐車場や家屋への侵入者検出に利用可能です。

Page: 5

セーフティ ソリューション (Safety)

車内への子供放置という社会問題で規制が始まりつつあります。また、ドライバーや同乗者の健康状態を検出する要求も増えてきています。弊社のミリ波レーダーを使った人の心拍や呼吸が検出できる非接触センサを利用することで、車内の人の状態をモニターすることが出来ます。

オートナマス ソリューション(Autonomous Machines)

従来からの障害物検出をより小型で高精度に実現、AGVやドローン、自動運転に対する障害物検出ソリューションが提供できます。除雪車の後方からの衝突検出は具体的な事例の１つです。

Page: 6

miRadar® Family Roadmap

miRadar ®12e «Card»

2023

2022
miRadar ®8 «IoT»

miRadar ®8-EV2

2021
miRadar ®48e-EV

miRadar ®128 «3D»

miRadar ®8 «Card»

2020

2019

miRadar ®8 «VSM»
miRadar ®8 «IMU»
H:61
R:23
(1.5m)

H:71
R:29(1.6m)

H:54
R:21(1.6m)

2018
miRadar ®8 «Panorana»miRadar ®8 «gradar»

2017
SensorSignal processor

DisplaymiRadar ®8-EV2

2016

Page: 7

miRadar ®8

miRadar®8 «Handy» - With Tracking 業界初
ハンディ・バイタルレーダーセンサー「第34回中小企業優秀新技術・新製品賞」優秀賞を受賞

トラッキング機能付き Handy (B293-03)
[特長]
•
•
•
•

衣服や布団を通して非接触で、複数人のバイタル情報（心拍・呼吸・体動）を計測可能
タッチディスプレイ付きで、簡単操作のオールインワンバイタルセンサー
人の動きを追跡し、同時にバイタル情報を測定する、トラッキング機能を追加
部屋の中などの閉所でも、高精度にトラッキング[アプリケーション]• 日々の健康状態を監視する必要がある介護・看護用途（24時間365日）• ウェルネス・フィットネスなどにおける体の状態チェック• ペットの見守り

自宅療養者の様態モニタ
手前方向に電波を放射して自分自身を計測

ペットの状態モニタ
Wi-Fi /
インターネット

前方に電波を放射して対象者を計測

在宅介護の健康管理
Page: 8

トラッキング画面
被介護者の位置情報を取得

仕様• 24GHz FMCWレーダー, 日本電波法規格準拠ARIB-STD-T73,
UL and CEに関しては準備中• 検出距離：5m以内（環境条件により最大10mまで可能）• 視野角: ±40°横方向(方位角), ±8° 縦方向(仰角)• 検出人数: 4名以上 (ディスプレイ上では1人)• 電源: DC +5V, (ACアダプタ付き）• インターフェース: ワイヤレスLAN (接続ソフトウェア利用)• サイズ: 122 × 78 × 43 mm• 重量：280g

通信機能• LAN／Wi-Fi経由で外部PC等とSocket通信できるインタフェースを内蔵しています。
• これを利用して、Handyをサーバーシステムやクラウドに接続することが可能になります。
CPU Board

miRadar8
ModulesocketSocketInterface

VSM
Processing

External PC

DisplaymiRadar8<<Handy>>（B293）

Wi-Fi /
インターネット

H:61
R:23(1.5m)

H:54
R:21(1.6m)

H:71
R:29(1.6m)

品名 / 型名
品

名

型

名

内

®

miRadar 8<Handy> B293-03 トラッキング機能付き
B293-04 車内居残り検出機能
B293-06 動物病院対応

注）国内特許取得済み。（特許第7086441号）
Page: 9容備考miRadar®8 «IoT»
バイタルサインモニターセンサー
TAISコード: 01998-000001
特長

利用シーン

• miRadar® 8 レーダーセンサーと小型PCを一体化• 複数人の心拍・呼吸を同時に計測• 距離と方位も同時に計測• IoTクラウドシステムとの接続により、リモート監視として利用可能• 監視システム
人および車の危険範囲への侵入検出および障害物検出。
• 介護サービス
非接触で複数人の生体情報（心拍数、呼吸数）を24
時間365日の検出。（毛布や衣服を通しての検知）• フィットネスなどの健康管理

H:61
R:23
(1.5m)

H:71
R:29(1.6m)

H:54
R:21(1.6m)

主要性能

ホストインタフェース

周波数 : 24GHz
認 証： ARIB-T73 (Japan)
送信出力 ：-4/2/8 dBm (選択可能)
アンテナ数 : 送信2，受信4(MIMO方式）
視野角 : 仰角 ±8° & 方位角 ±40°
分解能 : 距離 0.8m & 方位角 13°
検出距離：5m以内（環境条件により最大10mまで可能）• サイズ (mm) : 125 x 125 x 45
• 信号処理：内蔵PC• 電 源 : DC+5V, <3.0A (ACｱﾀﾞﾌﾟﾀ付属）• TCP/IP• 有線LAN/Wi-Fi

•
•
•
•
•
•
•

Page: 10

ソフトウェア─ TCP/IPによるコマンド・データ送受信─ センサーパラメータ設定（測定モード等）
─ 検出データ（距離と方位、心拍数/呼吸数等）
─ データフォーマット：CSV

システム構成

miRadar® 8
24GHz RF
moduleUSB2.0
Bus
power

CPU
Signal Processing
on Linux

Wi-Fi

miRadar®8 «IoT» AC adaptor
AC 100V~240V

LAN/Wi-Fi
routerMultipletargets

miRadar® 8
24GHz RF
moduleUSB2.0

Bus
power

CPU
Signal Processing
on Linux

miRadar®8 «IoT»

LAN

Internet

AC adaptor

AC 100V~240V

トラッキング機能付きIoTセンサー端末 [B278-03]••••

複数人をトラッキングして心拍・呼吸を同時に計測
IoTサーバー/クラウドシステムとの通信機能
24時間365日の介護サービス
お客様にて開発頂くサーバーシステムやクラウドシス
テムの通信機能の動作確認のため、PC用サーバーサン
プルソフト（Python）を提供します。
サーバーサンプルソフト トラッキング画面（トラッキングターゲット位置を色丸で表示）

品名 / 型名品®

名

miRadar 8<IoT>
机上スタンドACアダプタ

Page: 11

型

名

内

容

B278-03 トラッキング機能付Vital Radar Sensor
DsM-009 B278専用机上スタンド
DsU-010 出力+5Vdc。本体添付品。故障時用オプション。

備考

miRadar ®8 «gRadar»
除雪機械用
後方モニタリングシステム▪ 概要- 除雪機械用後方モニタリングシステムは、後続車との衝突等の事故被害を未然に防ぐための、後方車両検知システムです。

- MIMO (multiple-input multiple-output)レーダーテ
クノロジーを用いた、弊社開発の高性能24GHzレー
ダーセンサーモジュール “miRadar®8”により、後続車両の高精度な位置検出が可能です。

- 24 GHzレーダーセンサーソリューションでは、気象条件に関係なく物体を検出可能です。

- このシステムは除雪機械の他、建設車両や農業機器などの作業車両にも使用できます。

1.センサーユニット：DsB229S- 振動低減マウントにて、車両の背面に取り付けられます。
- miRadar®8レーダーセンサーモジュー
ルを搭載しています。
- W 150mm x D 110mm x H 40mm

2.信号処理装置：DsB229P- キャビン内に設置されます。
- W 228mm x D 180mm x H 50mm

3.出力装置：DsB229A- 運転席の前に設置されます。
- W 100 mm x D 40 mm x H 80 mm▪ 機能

検知距離30 m（min）- 後方モニタリングシステムは、接近する後-

続車両の位置と速度を測定し、衝突の危険性を検知します。
衝突リスクが検知されると、ブザーとLED
でドライバーに警告します。

─ 黄色の実線は、検出領域を示しています。
─ 青い点は、接近する車両の測定位置を示します。
─ 赤い実線は、後方から接近する車両のルートを示しています。
Page: 12

作業
車両

右車線

±45°

3.5 m

左車線

0

10

20

30

40

50

[m]

▪ 用途
- 除雪機械用後方モニタリングシステム- 建設車両や農業機器などの作業車両の障害物検出

miRadar™8

品名 / 型名
品
®

名

型

名

miRadar 8 <gRadar> B229S
B229P
B229A
B229R

Page: 13

内センサユニット
信号処理装置
出力装置
中継器

容

備

考

miRadar ®8-EV2 / miRadar®8-VSM
レーダー動作評価キット
バイタルサインモニタ (VSM) 評価キット
miRadar®8 評価キットは、 miRadar®8モジュールと評価用ソフトウエアがセットになっており、直ぐにフィールドで迅速かつ容易に実験することが可能になっています。

miRadar 8-EV2 / miRadar 8-VSM

miRadar 8-EV2 <Card> / miRadar 8-VSM <Card>- 研究開発用にレーダー動作を詳しく検証される方、及び、初めてレーダーを使われる方が対象です。付属DVDからお手持ちのWindows PCに評価ソフトウエアをインストールして頂くことで、動作確認ができます。画像およびレーダー検出信号を同時に記録再生ができます。

- 高速のPCで信号処理することにより、目標の検出サイクルを短くすることができます。
- 障害物検出等のレーダー動作評価用に、評価ソフトウエア（Standard Version）[B204-

SW002 / B279-SW002]を付属したmiRadar8-EV2, miRadar8-EV2<Card>をご用意しています。

- また、バイタル情報検出動作評価用に、評価ソフトウエア[B204-SW007 / B279-SW007]を付属したmiRadar8-VSM, miRadar8-VSM<Card>をご用意しています。

付属品：評価ソフトウエア・説明書・USBケーブル

品名 / 型名
品

名

型

名

内

容

miRadar 8-EV2

B204-01-EV2

評価ソフトB204-SW001,B204-SW002付き

miRadar 8-EV2 <Card>

B279-01-EV2

評価ソフトB279-SW001, B279-SW002付き

miRadar 8-VSM

B204-01-VSM

評価ソフトB204-SW007付き

miRadar 8-VSM <Card>

B279-01-VSM

評価ソフトB279-SW007付き

Page: 14

備考▪ レーダー動作評価ソフトウエア （B204-SW002/B279-SW002）- miRadar8-EV2、miRadar8-EV2<Card>評価キット付属の評価ソフトウエア Standard

Version です。 Matlabの実行ファイルになっていて、リアルタイムに各種処理結果のグラフ
表示と、処理結果をカメラ画像へのオーバーレイができます。また、画像およびレーダー生
データ信号を同時にセーブし、ロードして再処理することができます。

-

ソフトウエアのメニューに設定画面があり、各種レーダー動作設定のパラメータを変更することができます。また、モジュールで使用されているチップセットはレジスタ設定で、より詳
細なパラメータ設定ができるようになっており、レジスタ設定はテキストファイルになっていますので、自由に編集することが可能になっています。

-

処理結果はファイルに出力し、他のソフトウエアとインタフェースする仕組みを用意しています。これによりレーダー検知結果を後処理するソフトウエアを作って頂くことが可能になっています。

▪ バイタルサインモニタ評価ソフトウエア（B204-SW007 / B279-SW007）- miRadar8-VSM、miRadar8-VSM<Card>評価キット付属の評価ソフトウエアです。上記

Standard Versionと同様に、カメラ画像と重ねて表示されるバイタル情報と共にデータのセーブ、ロードができます。

Page: 15

miRadar ®824GHz FMCW MIMO レーダープラットフォーム
miRadar®8 は、目標物の方位角を特定することができる24GHzレーダーセンサモジュールです。
セーフティドライビング、建屋のセキュリティ、社会福祉サービスロボットなど、様々なアプリ
ケーションに適しており、特に本レーダーモジュールで採用しておりますMIMO (multi input
multi output)レーダーテクノロジーにより、高精度でより広範囲の方位検出が可能になっています。
miRadar®8 モジュールは、高性能レーダーチップセット、および低消費電力FPGA等を高密度に集積しており、USBインタフェースにてPC等の信号処理装置に接続することができます。

miRadar®8 モジュールは、送信Txアンテナが2素子、受信Rxアンテナが４素子あります。上図アンテナシミュレーションパターンの様な、ビームフォーマ法などのMIMOレーダー信号処理を行うことで、８素子相当の方位検出精度が得られます。各種MIMOレーダー信号処理ソフトを用意していますので、ご参考にして頂くことができます。

Page: 16

miRadar®8 モジュールは、用途により各種のご用意があります。また、カスタム対応にてご希望のアンテナパターンを設計することが可能ですので、お問い合わせください。

Ｈ偏波（標準）Ｖ偏波（カスタム）

V偏波２Tx
カードサイズ版（標準）miRadar®8 (B204-01)

miRadar®8 (B204-03C01)

miRadar®8 (B312-01)

Tx 2chRx 4chTx 2ch

Ｈ偏波２Tx（カスタム）miRadar®8 (B204-06C01)

Tx 2chRx 4ch

V偏波２Tx（カスタム）

Ｈ偏波２Tx
カードサイズ版（カスタム）miRadar®8 (B204-07C01)

miRadar®8 (B279-01)

Tx 2chTx 2chRx 4chTx 2chレーダー方式
アンテナ
方位角範囲
分解能
検出範囲
出力パワー
モジュールサイズ- インタフェース- 供給電源- 動作温度範囲
Page: 17

Rx 4chRx 4chコネクタ版（カスタム）▪ 仕様-

Rx 4chMIMO FMCW 24GHz (ARIB-STD-T73)
2 Tx 、4 Rx±45°
距離 0.8m & 方位角 13°
60m (min), @Car detection case
-4/2/8dBm（３段階）
B204：104×76×6mm
B279/B312：91×55×6mm
USB2.0、マイクロ Bコネクタ
DC+5V, 0.9A (max)、
USB コネクタより給電-20 to 60 ℃

miRadar®8 (B279-04C01)

Tx 2chRx 4chバイタルサインモニタリングシステム構成例
先進アルゴリズム開発（機械学習など）

センサーTOクラウド

USB

Multiple targets

miRadar® 8≪Card≫

・USBでPCに接続（バスパワー）
・PC用振動検知アルゴリズム（アプリ）の提供

71
34

55
27

60
32

1.8m

1.8m

1.8m

モバイルアプリ

振動検知アルゴリズム

VSM SDK RR Interval Analyzer (B279-SW014)
─ miRadar8<<card>>モジュール（B279）に対応した、VSM（Vital Sign Monitoring）処理を行うソ
フトウエアを開発するためのSDKです。
─ このVSM SDKは、C++にて作成した実行ファイル部分と、Python部分にて構成され、Python部を編集することで種々の機能を実現することができます。
─ Python部は、Anaconda3-2018.12-Windows-x86_64及び、Anaconda3-2018.12-Linux-x86、
Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64にて動作確認しています。

─ またRRI Analyzer処理も含まれていますが、RRI

Page: 18

Analyzer処理の内容は非公開になっています。

評価ソフトウェア (Professional Version) (B204-SW004 / B279-SW004)

４台のmiRadar® 8モジュールにより、全周(360º)の目標物検知が可能になりますが、複数台のレーダーを近距離で同時に動作させると、一般に電波の干渉が発生します。これを防ぐために、複数台の
miRadar®8の、送信出力が重ならないように、協調動作制御することが出来ます。

外部トリガー入出力信号を接続することで、複数のmiRadarを同期して動作させることが出来ます。miRadar 1は外部トリガー信号入力がありませんので、マスターモードに設定します。miRadar 2, 3, 4はスレーブモードに設定し、外部トリガー信号入力
により、同期して動作を行います。
トリガー信号ケーブルは、弊社にご用命ください。
External trigger signal (differential)

miRadar 1(Master mode)

miRadar 2(Slave mode)

miRadar 3(Slave mode)

miRadar 4(Slave mode)

評価ソフトウェア（Professional Version）
は、4台までのmiRadar®8を協調動作制御して処理結果を同時に表示する、評価ソフトウ
ェア(Matlab実行ファイル)です。
表示できるグラフは、①方位検出処理後のカラーマップデータ②方位検出結果からシンボル化したPPIデータです。
また、Standard Versionと同様に処理結果をファイルに出力し、他のソフトウェアとイン
タフェースする仕組みを用意しています。これにより、レーダー検知結果を後処理するソ
フトウェアを作ることが可能となります。

注1）USBハブを介してmiRadarモジュールを接続する場合、4ポートあたり3A以上のACアダプタによるセルフパワー給電が必要です。
注2）モジュール台数が多いほど、Core-i7等の処理能力の高くコア数の多いPCが必要になります。
Page: 19

トラッキング機能付きVSMソフトウエア(B279-SW016)
miRadar8<<card>>モジュール（B279）に対応した、トラッキング機能付きVSMソフトウエアです。
・IoT端末（B278-03）、及び、miRadar8<<Handy>>（B293-03）でご利用できますが、他のプラットフォームでも動作可能ですのでご相談ください。
・miRadar8<<card>>の検出範囲内（±45°）の人の動きを追跡し、同時に心拍呼吸の生体情報を測定します（動きが大きい場合の生体情報は測定誤差が大きくなります）。
・部屋の中などの閉所でも、高い精度でトラッキングを行うことができます。
・同時に複数人（条件に依ります）のトラッキングを行い、生体情報を測定することができます。
・LAN/WiFiによるソケット通信機能を経由して、トラッキングデータ及びバイタル情報をPCサーバー
システム等にアップロードすることができます。
・お客様にて開発頂くサーバーシステムやクラウドシステムの通信機能の動作確認のため、PC用
サーバーサンプルソフト（Python）を提供します。
・サーバーサンプルソフトは、Anaconda3-2018.12-Windows-x86_64及び、Anaconda3-2018.12-Linux-x86、Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64が動作する処理系で動作可能です。

サーバーサンプルソフト
・ケアハウスの入居者の動き監視等への適用が考えられます。

Page: 20

車内居残り検知ソフトウエア(B279-SW015)
心拍呼吸生体情報検出技術（VSM）を活用した、車内居残り検知ソフトウエアです。
・miRadar8<<card>>モジュール（B279）に対応しており、miRadar8<<Handy>>（B293-04）
でご利用できます。
・miRadar8<<card>>の検出範囲内（±45°）の、最大８箇所の検出ポイントを設定することにより、未検知することなく車内居残り検知を行うことができます。
・下図は、miRadar8<<Handy>>（B293-04）での画面イメージになります。

miRadar8<<Handy>>（B293-04）画面イメージ
・下図の様に、車前方から、駐車中の車のフロントガラス越しに、居残り検知して頂けます。

センサー

駐車場車内居残り検知イメージ

駐車場車内置き去り検知イメージ
Page: 21

C++ USBインタフェースSDK [Windows] (B204-OP001-01)
Visual Studio 2015 C++版
C++ SDKはモジュールのUSBのインタフェースライブラリに、その使い方のマニュアルが付属されています。独自に信号処理ソフトウェアを作成される場合、モジュールのUSBインタ
フェースを行うために、SDKが必要になります。
WindowsのVisual Studio 2015に対応しています。SDKはStatic Libraryになります。必要な場合は、Library部分のソース付きのご用意もありますのでご利用ください。

C++ USBインタフェースSDK [Linux] (B204-OP001-02)
Linux(ubuntu x86/64) g++版
上記C++SDKのLinux版です。X86/x64のUbuntuに対応しています。Linux版は、ソース付きのみの販売となります。

Matlab SDKソフトウェア(Professional Version) (B204-SW005)
複数台レーダー信号処理結果を利用して、システムソフトウェアのプロトタイプを開発することが出来ます。
このSDKは、上記Professional版評価ソフトウェアのMatlab p-コード、およびm-コード混載
でのリリースとなります。信号処理コア部などは、p-コード、インタフェース部分等はm-コードとなっており、システムソフトウェアコードを追加していくことで、短期間にプロトタイ
プを開発することが可能です。

Matlab SDKソフトウェア(Pro1 Version) (B204-SW006)
複数台対応ソフトウェアProfessional Versionの、1台分処理に限定したソフトウェアです。評
価ソフトウェアのレーダー信号処理結果を利用して、システムソフトウェアのプロトタイプを開発することが出来ます。
Matlabのp-コード、およびm-コード混載でのリリースとなります。信号処理コア部等はp-コー
ド、インタフェース部分等はm-コードとなっており、システムソフトウェアコードを追加していくことで、短期間にプロトタイプを開発することが可能です。

VSM Matlab-Toolboxソフトウエア(B204-SW009 / B279-SW009)
VSM評価ソフトウエア（B204-SW007 / B279-SW007 ）の、Matlab ｐ-コード及び、ｍコード混載でのリリースとなります。信号処理コア部等はp-コード、インタフェース部分等は
m-コードとなっており、システムソフトウエアコードを追加していくことで、短期間にプロトタイプを開発することが可能です。

注）上記Matlab SDKソフトウェアは、Image Acquisition Toolbox, Image Processing Toolboxが必要です。Matlabのバージョンは、R2015b (32bit)、R2016a (64bit)で動作確認しています。
Page: 22

品名 / 型名品

名

型

H偏波モジュール

B204-01

標準モジュール

H偏波モジュール

B204-06C01

カスタムモジュール・送信2列

V偏波モジュール

B204-03C01

カスタムモジュールV偏波モジュール

B204-07C01

カスタムモジュール・送信２列

評価ソフトウェア

B204-SW002

レーダー動作評価用

評価ソフトウェア

B204-SW004

Professional Version

MATLAB SDKソフトウェア

B204-SW005

Professional Version

MATLAB SDKソフトウェア

B204-SW006

Pro1 Version

評価ソフトウェア

B204-SW007

バイタルサインモニタ評価用VSM ソフトウェア

B204-SW009

VSM Matlab-Toolbox

RRI SDK

B204-SW014

RR Interval Analyzer SDK

インタフェースSDK [Win版]

B204-OP001-01

C++ USBインタフェースSDK [Windows版]

インタフェースSDK [Linux版]

B204-OP001-02

C++ USBインタフェースSDK [Linux版]

同期トリガーケーブル

B204-OP101

標準品 (50cm x 3本）

V偏波モジュール

B312-01

標準モジュール<<Card>>

H偏波モジュール

B279-01

カスタムモジュール<<Card>>

コネクタモデル

B279-04C01

アンテナ無し<<Card>>

評価ソフトウェア

B279-SW001

Simplified software

評価ソフトウェア

B279-SW002

レーダー動作<<Card>>

評価ソフトウェア

B279-SW004

Professional Version<<Card>>

MATLAB SDKソフトウェア

B279-SW005

Professional Version<<Card>>

MATLAB SDKソフトウェア

B279-SW006

Pro1 Version<<Card>>

VSM評価ソフトウェア

B279-SW007

バイタルサインモニタ評価用<<Card>>

VSM ソフトウェア

B279-SW009

VSM Matlab-Toolbox<<Card>>

VSM SDK

B279-SW011

VSM Python SDK<<Card>>

RRI SDK

B279-SW014

RR Interval Analyzer SDK<<Card>>

車内居残り検知ソフトウェア

B279-SW015

駐車車両内の居残り検知<<Card>>

VSMソフトウェア

B279-SW016

トラッキング機能付き<<Card>>

インタフェースSDK [Win版]

B279-OP001-01

C++ USBインタフェースSDK [Windows版]（ソース無し）インタフェースSDK [Win版]

B279-OP001-01

C++ USBインタフェースSDK [Windows版]（ソース有り）

インタフェースSDK [Linux版]

B279-OP001-02

C++ USBインタフェースSDK [Linux版]（ソース有り）

B279
キャリブレーションソフト

B279-Comp01

Compensation tool Matlab

Page: 23

名

内

容

備

考

miRadar ®128 «3D»
24GHz MIMO
3Dレーダープラットフォーム

暫定版

▪ 概要
- miRadar®128 ≪3D≫は、3次元電子走査する24GHz 3Dレーダープラットフォームです。
- MIMO (Multi Input Multi Output）レーダーテクノロジーにより、高精度でより広範囲の立体検出が可能になります。
- miRadar®128 ≪3D≫-EV は、USB3.0で高速に受信データをホストPCで取得することができ、フィールドで迅速かつ容易に試験可能なレーダー評価キットです。（技術基準適合証明を取得済）▪ アプリケーション-

障害物回避レーダー(ドローン、AGV等)
サービスロボットレーダー
バイタルサイン検出レーダー
人の動線監視など

Webカメラ画像にレーダーデータを重ねて表示（図はイメージ）

心拍:76
呼吸:20
心拍:80
呼吸:22

心拍:61
呼吸:20

心拍:65
呼吸:19

心拍:70
呼吸:25

• 上下左右90°の範囲で、心拍/呼吸を検出• 検出距離 約5m

Page: 24

▪ 仕様
レーダー方式：
アンテナ：
電子走査範囲：
ビーム幅：
スキャン速度：
検出範囲：

MIMO FMCW 24GHz (ARIB-STD-T73)
8Tx、16Rx
Az（水平方向）±45°、El（垂直方向）±45°
Az （水平方向）10°、El（垂直方向）10°0.1s（最速時）、Intel製CORE i7相当のMPU使用時
60m (最大)、車等の検知時
5m（最大）、バイタル検知時
1/7/13dBm（３段階）
横117mm×縦105mm×厚35mm（MIMOパッチアンテナ、FPGAボード含む）
USB Type-Cコネクタ（USBカメラはUSB2.0 micro-B）
DC+5~+12V、消費電力10W（平均）独自仕様のアンテナ配置、FPGA内IP変更（応相談）

出力パワー：
モジュールサイズ：
インタフェース：
供給電源：
カスタム対応：評価キット構成：mi Radar®128≪3D≫ EV

Z (m)3D物体検知アルゴリズム

Ｘ (m)

Y (m)

注）ピークポイントを表示

品名 / 型名品

名

miRadar® 128≪3D≫

Page: 25

型

名

内

容

B276-01 24ＧHz帯3Dレーダプラットフォーム

備考miRadar®12e
79GHz MIMO
ミリ波レーダーセンサーユニット▪特 長
─ 79GHzミリ波レーダーセンサーユニット
─ レーダー信号処理プロセッサー内蔵
─ 複数ターゲットの距離、方位、速度データ出力
─ 高分解能（方位）：１０°
─ 高分解能（距離）：0.1m
─ RS485/UART/PoEインタフェース（CANはオプション）
─ ROS対応（ROS1 Noetic ROS2 Foxy）▪用 途

ＲＦモジュール外観

─ 衝突防止、障害物監視─ 動体の動線監視、侵入者検知▪ アプリケーション
─ ロボット、ドローン、AGV
─ 建設機械、農業機械
─ 侵入者検知▪ カスタム対応

RS485防水ケース外観

─ 76GHz帯（ARIB-T48）の技適取得
─ アンテナ構成のカスタマイズ（FOVの変更）

▪ 仕様

周波数
送信出力
レーダー方式MIMOチャネル数
測定可能距離FoV（視野）
距離分解能
方位分解能
同時ターゲット検知数
最高検知速度
データ更新レート
電源
消費電力
インタフェース

外形
Page: 26

PoEインターフェース仕様外観

RS485 / UART
PoE
79GHz（ARIB STD-T111技適取得）
10dBm（免許不要）
MIMO FMCW
送信３、受信4（12エレメント）
50m (車両相当)
垂直方向±12°、水平方向±60°
距離0.1m１０°8
50km/h（標準設定時）
10Hz
DC１２V
PoE給電
10W（平均）
RS485/UART
100Base-T + PoE対応
150×110×27mm（専用ケース）
92×55× 9 mm（ＲＦモジュール）210×150×55mm

▪ ハードウェア構成：

Array
Antenna

DRAM

mmWave
Radar
TRX

Zynq

CAN / UART

PMIC
Power Management

DC +12v

ROS RViz 点群表示

▪ サンプルソフトウェア表示例

青：静止

赤＝接近
緑＝離反

点線矢印はイメージです。

MAP表示

PPI表示

品名 / 型名
品

名

型

名

miRadar®12e-RS485

B290-01-RS485

miRadar®12e-UART

B290-01-UART

miRadar®12e-PoE

B290-01-PoE

内容

79GHzレーダーモジュールSK1（横一列）
RS485インタフェース、ケース無し
79GHzレーダーモジュールSK1（横一列）
UARTインタフェース、ケース無し
79GHzレーダーモジュールSK1（横一列）
PoEインタフェース、ケース付き

USB-RS483変換アダプタ B290-OP01
AC専用アダプタ

B290-OP02

DC+12V

B290ケース実装費

B290-OP03

基本モジュールに加算

DCケーブルB290-OP05

モジュールスタンド(RS485用）

B290-OP06

評価用PCソフト

B290-SW001

ソースコードオープン RS485用

評価用PCソフト

B290-SW002

ソースコードオープン PoE用

L字型取付け金具

DSU-026

PoE, RS485+OP03, CbM, Scope用

Page: 27

備考

miRadar ®48e-EV
79GHz MIMO
レーダープラットフォーム▪特 長─ miRadar®48eは、物体の距離、方位(水平・垂直)、速度の検出が可能な79GHzレーダーモジュールです。
─ MIMO方式により48エレメントのバーチャルアレイを実現し、高精度な3D検出が可能です。
─ 4GHzの広帯域幅により、距離分解能に優れています。
─ USB3.0で高速に受信データをホストPCで取得することができ、フィールドで迅速かつ容易に試験を行うことが可能です。

▪ 利用シーン─ 障害物監視システム(ドローン、AGV等)
─ 交通監視システム
─ 重機、建機への接近検知アラーム─ サービスロボットレーダー
─ バイタルサイン検出レーダー
─ 人の動線監視
など

標識
自動車
柵

▪ 主要性能─ 周波数 : 79GHz
─ レーダー方式 ： MIMO FMCW 79GHz(ARIB-STD-T111 Japan)
─ 送信出力：10 dBm
─ アンテナ数 : 送信6ch，受信8ch
─ 視野角 : 仰角 ±10° & 方位角 ±45°
─ 分解能 : 距離 0.1m & 方位角 3°/6°─ サイズ (mm) : 150 x 205 x 60
─ インタフェ－ス：USB Type-C (レーダー用)
USB 2.0 (カメラ用)
─ 電 源 : DC+12V, 消費電力15w(平均)Page: 28標識柵自動車

▪ 評価キット構成
USB Camera

SPI
Antenna Board
3Tx

Antenna

Zynq Board
MemoryClock

Master
4Rx

LVDS

mmWaveRadar TRX

3Tx

MCU
ARM-R5

FPGA
Slave

LVDS

4CH
LVDS
RX

mmWaveRadar TRX

DC/DC, LDO

評価ソフト

SPI
4CH
LVDS
RX

80MHz

4Rx

PC

USB2.03.7V

Programmable
Logic

CAN
USB
3.0

USB3.0
DC ＋12V

12V

PMUs▪ 評価ソフトウェア機能
─ ハードウェア設定、制御、状態表示
─ Rawデータ表示、バイナリーファイル保存
─ FFT処理、結果表示 (距離 vs 振幅・位相)─ 極座標表示─ 物体検出
─ 速度検出─ データ再生、 CSVファイル変換
─ USBカメラ画像とレーダー検出位置のオーバーレイ表示

GUI表示

品名 / 型名
品

名

型

名

miRadar®48e SK1

B283-01

miRadar®48e SK2

B283-02

Evaluation software

B283-SW

Page: 29

内容79GHz MIMO Radar Eval Kit, Antenna
Pattern SK1, 2Tx / 8Rx (virtual 16ch)
79GHz MIMO Radar Eval Kit, Antenna
Pattern SK2, 4Tx / 8Rx (virtual 32ch)
79GHz Evaluation Kit software

備考miRadar® ≪CbM≫
79GHz ミリ波レーダー方式
非接触型 振動センサー▪特 長
─ 79GHzミリ波レーダー技術を応用
─ レーダー信号処理プロセッサー内蔵
─ 内蔵レンズ付きアンテナにより狭範囲の測定が可能
─ 40KHzまでの広帯域・高振動周波数の計測が可能
─ 0.03μm(pk-pk)程度の極微小変位計測能力
─ 非接触計測なので機械共振の心配なし─ 悪環境(高温等)でも影響なし─ Ethernetインターフェイス
─ PoE給電▪用 途
─ CbM（ 状態基準保全 Conditional Based Maintenance）
精密機械の常時監視
定期点検（巡回監視）
遠隔監視
─ 環境測定 （構造物の振動測定など）
─ 研究開発▪ 仕様

Page:30周波数
送信出力
レーダー方式
検出可能距離FoV（視野）
距離精度
変位量精度
振動周波数ピーク検知精度
振動周波数
防水防塵
電源
消費電力
インタフェース
外形

79GHz（ARIB STD-T111技適取得）
10dBm（免許不要）
FMCW
5m以内
±3°
20mm
±0.5μm (片振幅)±0.05μm (周波数応答時 片振幅)
最高 10KHz (B295-01) / 40KHz (B295-02)
IP65
PoE給電
10W（平均）
100BASE-T + PoE対応
139 x 150 x 80mm

▪ ハードウェア構成：
Lens
Antenna

DRAM

Tx
mmWaveRadar TRX

I/O

Zynq

Power
over
Ethernet

Rx

Power

PMIC
Power Management▪ 付属リファレンスアプリケーションソフトウェア表示例
ハードウェア設定
タイムドメイングラフ
変位量測定値
速度測定値
振動シビアリティ判定
周波数ドメイングラフ

加速度測定値

振動周波数ピーク値

測定データは、CSVファイルへ保存します。

品名 / 型名品

名

miRadar® CbM
miRadar® CbM
miRadar® CbM

Page: 31

型

名

内

容

B295-01 振動周波数測定範囲 ～ １０ＫＨｚ
B295-02 振動周波数測定範囲 ～ ４０ＫＨｚ
B295-03 振動周波数測定範囲 0.05Hz ～ 20Hz

備考

miRadar® ≪Scope≫
７９ＧＨｚミリ波レーダー距離計
79GHz ミリ波レーダー距離計▪特 長
─ 79GHzミリ波レーダー技術を応用
─ レーダー信号処理プロセッサー内蔵
─ 内蔵レンズ付きアンテナにより狭範囲の測定が可能
─ 検出可能距離200m以上（@20dBsmコーナーリフレクタ）
─ 距離精度±10mm以下
─ IP65防水ケース
─ Ethernetインターフェイス
─ PoE給電▪用 途
─ 距離計測─ 水位計測─ 環境測定 （構造物の変位測定など）

▪ 仕様
周波数
方式
送信出力
レーダー方式
検出可能距離FoV（視野）
距離精度
防水防塵
電源
消費電力
インタフェース
外形
Page: 32

79GHz（ARIB STD-T111技適取得）
FMCW
10dBm（免許不要）
FMCW
200ｍ以上 @20dBsmコーナーリフレクタ±3°±10mm以下
IP65
PoE給電
10W（平均）
100BASE-T + PoE対応
139 x 150 x 80mm

▪ ハードウェア構成
Lens
Antenna

DRAM

Tx
mmWaveRadar TRX

I/O

Zynq

Power
over
Ethernet

Rx

Power

PMIC
Power Management▪ 目標検出結果の例 （距離 100ｍ）-20 SNが20dB取れているので200mにおいても検出可能
コーナリフレクタ
15dBsm

コーナリフレクタ
20dBsm-50-80(dB) 0

20

40

60

80

100

（ⅿ）

測定データはCSVファイルへ保存します。

▪ 品名 / 型名品®

miRadar

Page: 33

名

Scope

型

名

内

容

B314-01 ７９ＧＨｚミリ波レーダー距離計

備考リフレクタ三角錐型 DsA004-T シリーズ
特長-

ステンレス材料
マイクロ波・ミリ波の電波を正確に反射します
カメラの三脚に取り付け可能
金メッキ版（オプション）

長さ

a

仕様
Trihedral Corner Reflector
型名
長さ a [m]DsA004-T-044

DsA004-T-078

DsA004-T-104

DsA004-T-139

DsA004-T-185

DsA004-T-247

DsA004-T-330

0.0439

0.078

0.104

0.139

0.185

0.247

0.33

0.06

0.15

0.25

0.4

0.65

1.3

重さ [kg]

[GHz]

[m^2]

[dBSm][m^2][dBSm][m^2][dBSm][m^2][dBSm][m^2][dBSm][m^2]

2.2[dBSm][m^2][dBSm]

7.25

0.009

-20.4

0.1

-10.4

0.3

-5.4

0.9

-0.4

2.9

4.6

9.1

9.6

29.0

14.6

8.75

0.013

-18.8

0.1

-8.8

0.4

-3.8

1.3

1.2

4.2

6.2

13.3

11.2

42.3

16.3

10.25

0.018

-17.4

0.2

-7.4

0.6

-2.4

1.8

2.6

5.7

7.6

18.2

12.6

58.0

17.6

16.00

0.044

-13.5

0.4

-3.6

1.4

1.4

4.4

6.5

14.0

11.4

44.3

16.5

141.3

21.5

18.00

0.056

-12.5

0.6

-2.5

1.8

2.5

5.6

7.5

17.7

12.5

56.1

17.5

178.8

22.5

24.15

0.101

-10.0

1.0

0.0

3.2

5.0

10.1

10.1

31.8

15.0

101.0

20.0

321.9

25.1

25.00

0.108

-9.7

1.1

0.3

3.4

5.3

10.9

10.4

34.1

15.3

108.3

20.3

345.0

25.4

26.00

0.117

-9.3

1.2

0.7

3.7

5.7

11.7

10.7

36.9

15.7

117.1

20.7

373.1

25.7

50.00

0.432

-3.6

4.3

6.3

13.6

11.3

43.4

16.4

136.3

21.3

433.1

26.4

1379.8

31.4

60.00

0.622

-2.1

6.2

7.9

19.6

12.9

62.5

18.0

196.3

22.9

623.6

27.9

1987.0

33.0

76.00

0.998

0.0

10.0

10.0

31.4

15.0

100.4

20.0

314.9

25.0

1000.630.0

3188.0

35.0

77.00

1.025

0.1

10.2

10.1

32.3

15.1

103.0

20.1

323.2

25.1

1027.130.13272.4

35.1

79.00

1.079

0.3

10.8

10.3

34.0

15.3

108.4

20.4

340.2

25.3

1081.130.33444.6

35.4

81.00

1.134

0.5

11.3

10.5

35.7

15.5

114.0

20.6

357.7

25.5

1136.630.63621.3

35.6

97.00

1.626

2.1

16.2

12.1

51.2

17.1

163.5

22.1

512.9

27.1

1629.932.1

5193.237.2

取付部説明図 a=0.078~0.139mm例
Page: 34▪ オプション

手持シャフト付（オプション）

POM製専用スタンド装着例（オプション）
注：DsA004-T-139まで装着可能

標準品の他、お客様ご使用の周波数に最適なサイズを特注製作いたします。
お問い合わせください。

より高周波測定用真鍮切削製金メッキ版（オプション）
写真は、DsA004-T-0247

球型 DsA004-SPH シリーズ
特長-

レーダーシステムのリファレンスとして使用します
高い真球度 誤差 ±0.5mm
アルミ材料（軽量）
球形なため角度に関係なく正確に反射します（無指向性）
レーダー断面積が一定で周波数依存性はありません
カメラの三脚に取り付け可能仕様
型

Page: 35

名

直径 (mm)

重さ (g)

DsA004-SPH-50

50

DsA004-SPH-100

DsA004-SPH-200

レーダー断面積
m2

dBsm

177

0.002

-27.07

100

1,360

0.008

-21.05

200

4,300

0.031

-15.03miRadar ®8 オプションサービス
GUI及び信号処理ソフトのカスタム設計サービス- 特殊な信号処理、アプリケーションソフトウエアの開発を承ります。ご相談ください。
ハードのカスタム設計サービス（アンテナ、外形等）- 特殊なアンテナ、FPGA回路の変更、新たなアーキテクチャのハードウエアの開発を承ります。アンテナの素子数を4chから8ch,16chと増やしたモジュールも開発可能です。ご相談ください。
E-mail テクニカルサポート（1カ月）(Bxxx-OP100)- 評価キットを初めて使用される方は、テクニカルサポートを追加されることを推奨いたします。

注：製品の外観、仕様などは、予告なしに変更される場合があります。 製品を輸出するときは、
仕向国、アプリケーション、および顧客を確認してください。 それらのいずれかが客観的な要件に該当する場合、輸出証明書の申請を含む必要な手続きを行ってください。

サクラテック株式会社〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-6 VORT新横浜4階B号室
Tel: 045-548-9611
Fax: 045-548-9533
E-mail: info@sakuratech.jp
https://sakuratech.jp
アライアンスパートナー

Page: 36

© 2023 Sakura Tech Corporation. All rights reserved.

miRadar-CAT231005J