令和 6 年５月２２日

第 3５回科学技術コンクール
2024

開催要項
開催日時：2024 年 11 月 9 日（土）主催：公益財団法人とちぎ未来づくり財団 子ども総合科学館
後援：栃木県教育委員会・栃木県市町村教育委員会連合会

栃木県子ども総合科学館

TEL 028-659-5555（代）https://t-csm.jp/category/robot

令和 6 年５月２２日

1. 競技内容
自作のロボットを操作して、コース上の障害物を突破しながらゴールを目指す競技です。
スタートからゴールまでの経過時間、または走行距離（規定時間３分以内にゴールできない場合）を競います。

2. 参加資格
高校生以下の個人またはそのチーム（小学生以下の場合は親子での参加も可）エ ント リ ー ( 参加 申し 込み ) 上 の注 意
① 1 チームの人数は 2 人以内です。
② 複数のチームのメンバーになることはできません。
③ エントリーできるロボットは 1 チーム 1 台です。
④ 当 日 の エ ン ト リ ー は で き ま せ ん の で 、 必 ず 下 記 の 募 集 期 間 に エ ン ト リ ー をし て く だ さ い 。
⑤ 部活動や授業の一環として参加される場合は、必ず学校長の許可を得てください。

3. 日時
2 0 2 4 年 11 月 9 日 （ 土 ） 9 : 3 0 ～ 1 6 : 0 0 （ 参 加 人 数 に よ り 、 変 更 す る 場 合 が あ り ま す 。 ）4. 会場とちぎ青少年センター ２F 多目的ホール等※本年度科学館本館は改修工事のため

住所 〒320-0066 宇都宮市駒生 1-1-6

5. 募集について(1)募集期間2024 年 9 月 1 日（日）～ 9 月 30 日（月） （必着）(2)応募方法
エントリー用紙に必要事項を記入の上、郵送にてお送りください 。その際、封筒に「コンクール申し込み」と朱書してください。エントリー用紙は科学館ホームページからダウンロードできます。
確認後、返信のメールまたは FAX を送らせていただきます。
※ 学校単位の申し込みの場合、学校長の押印があるものをお送りください 。
(3)応募先〒321-0151 栃木県宇都宮市西川田町 567 番地
栃木県子ども総合科学館
TEL：028-659-5555

ロボット・チャレンジ係

FA X ： 0 2 8 - 6 5 9 - 5 3 5 3

メ ー ル ア ド レ ス ( お 問 い 合 わ せ 用 ) ： r o b o t @ t m f . o r. j p

6 . 参 加 料 お よ び 観戦 料無料

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7 . 競 技 会 の 運 営 につ い て(1) 競技の順番
・競技は、学校ごとに行う。
※ただし、コースに余裕がある場合は個人参加者 が入ることがあります。
・計測の順番は、エントリー用紙をもとに事前に決めさせていただきます。
・計測は 1 回です。ゴールまでの経過時間で順位を確定します。
(2) 計測について・計測時間は 3 分以内とします。（制限時間内にゴールできなかった場合、スタートから 3 分後までの走行距離を測定し記録とします）
・コースごとに審判がいます。各コースの審判がスタートの合図をします。
・ ロ ボ ッ ト の 一 部 が ス タ ー ト ラ イ ン を 出 た 時 か ら 、 ゴ ー ル に ビ ー 玉 が 入 る ま で に 要 し た 時 間 を計測します。
・記録は１／１００秒単位とし、１／１００秒未満は切り捨てとします。
(3) 受付・検査①コンクール当日の定められた時間内に受付・機体検査を済ませてください。
②下記のロボットは、寸法規定内であっても不合格になります。
・安全性を確認できないロボット
・競技進行が困難になるほど、コース等に重大な損害を与える恐れのあるロボット※ 電池（単 3 乾電池 4 本）の配布は、試合直前に行います。

8. 競技コースについて

スタート

ステージ１

※詳細は、別紙のコース図を参照してください。

ステージ２

ステージ３

ステージ４

ステージ５

・コ－スはジョイントマット
M E I WA ジ ョ イ ン ト マ ッ ト サ イ ズ ( 4 5 c m × 4 5 c m × 厚 さ 2 0 m m ) J E M - 4 5 2 0 を 使 用 し て い ま す 。

・コース上に６か所の障害物があります。※ステージ 2 は 2 つの障害で 1 セットのステージです。
・全体のサイズ： 縦 約 6m×横 約 45～90cm
なお、要項やコース図に記載のサイズについて、±10％以内は許容範囲とします。

ゴール

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ステージ１： 斜面
斜面の長さ３０cm、上部の長さ９０cm、高さ 15cm ですべての箇所の幅が３０cm でできています。
傾斜の角度は 30°です。
樹脂製凹凸のあるシートが貼ってあります。

ステージ２： ボールプールと蛇腹道斜面の前にボールプール（ラージボール 34 個）が配置されます。
卓球ボール（ラージボール）のプールを越えていきます。
※プールの底に車輪やボディの接触可能、ただしプールのサイドのクッションを走行した場合は床と同じくリスタートになります。

長さ６０cm、幅３０cm でポリカーボネート波板できた蛇腹道を進みます。

ステージ３： ぐらぐらシーソー
スタート側が上がっているシーソー（３ｍｍ厚のアクリル板に配管サドルバンド（６５A）で固定）をロボットアームなどで下に下げます。
下がったシーソーの上を渡り次のステージへ進みます。
（マットからシーソーの表面までの高さは 115mm です。）
※マットを通るとリスタート。

①②

進行方
向 ⇒
進行方向

進行方
進 行 方向向 ⇒ステージ４： パネル
コースをふさぐパネル（プラスチック段ボール製）を ゲート支柱から取り外して進みます。パネルは左右の柱のピンにかかっているので、アームなどで手前側に引けば外れます。

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ステージ５：ビー玉を運べコースに配置されたビー玉(ケニス G-20 【20mm】)をアームなどを使い、高さ 2.0cm 幅 2.0ｃｍの壁を乗り越えさせる。
※ビー玉は、壁のスタート側から３００ｍｍ手前とする。
※ビー玉を動かすことができなくなった場合、審判に申告しビー玉を戻し 再スタート可。

進行方向
ビー玉
ゴール：ステージ５で運んだビー玉をコース内にある直径 5.0 ㎝の穴に入れたらゴール。
必ず機体からは離してビー玉を入れること。
再スタートは、ステージ５手前からになります。

進行方向

9. 競技ルール(1)記録
次のように順位を決めます。
①スタートからゴールまでの経過時間の短いチーム が上位となります。
②制限時間（3 分以内）にゴールできなかった場合、3 分間の走行距離を記録とします。
③上記①の順位→上記②の順位で総合順位を決めます。
例）Ａチーム 2 分、Ｂチーム 1 分、Ｃチーム 3 分以上 3m、Ｄチーム 3 分以上 5mの場合→ １位Ｂチーム、２位Ａチーム、３位Ｄチーム、４位Ｃチーム(2) 競技上の諸注意①審判の判定には必ず従ってください。また、計測終了時に審判とともに記録（制限時間内にゴールできなかった場合は、スタートから試合時間終了時まで に、機体前輪の中心が走行し令和 6 年５月２２日た距離）の確認をしてください。それ以降は記録の訂正はできません。
②コンクールに参加できるロボットは 1 チーム 1 台です。
競技場には 1 チーム 2 名（ただし、コンクール登録者）まで入れますが、ロボットの操縦は1 名で行います。ただし、交代は可能です。また、修理調整は２名で行えます。
③競技中はロボットに触れてはいけません。機体の一部が床についた時や、障害物・転倒等で走行不能となった場合は、審判の許可を得て、各ステージの最初の位置から再スタート します。（ゴールについては、ビー玉を戻しステージ 5 のスタート位置からになります。）④ロボットの操縦は隣接コースの妨げにならないように注意してください。主催者の判断により再計測を行う場合があります。
⑤修理用の工具類は各チームで持参してください。
「ハンダごて」を使えるコーナーはありません。
(3) 違反行為
次のような違反行為をしたときは、失格、またはスタートエリアからの再スタートとなりますので注意してください。
①競技コースを故意に破損させたとき。（失格）②競技者が他コースの操縦者を故意に妨害したとき。（失格）③競技中、審判の許可なくロボットに触れてしまったとき。（再スタート）④リモコンコードを引っぱるなどして、ロボットを動かしたと判断されるとき。（再スタート）(4) ロボットの仕様①ロボットの大きさは最小寸法で縦・横 30 cm 以内、高さ 40 cm 以内とします。
スタート時は最小寸法状態のロボットをスタートエリアに置き、競技開始後の寸法は無制限とします。
重量制限はありません。
②操縦は有線コントロールで、ロボットとリモコン間のリモコンコードの長さは 130 cm 程度とします。

③リモコン部には、必ず 50 cm 程度の棒（直径 1 cm 程度で曲がらないもの、材質・形状は問いません。）をコントローラーに固定し、ケーブルを引きずらないように棒にとめてください。

競技中にケーブルでコース上の障害物等を動かさないように注意してください。

④電源は主催者が用意する単 3 アルカリ乾電池 4 本までとします。電池を使う際、電池サイズを変換するアダプタを用いても構いません。

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スタート前にバネやゴムにエネルギーを蓄えておいたり、コンデンサなどの回路に充電しておいたりしてはいけません。競技開始後に電池のエネルギーのみを使ってバネやゴムを動かす機構は問題ありません。
⑤ロボットは市販製品を改良したものでも使用可能です。ただし分離型ロボット 及びリモコンは認めません。
⑥モーターの数は最大で 7 個までとします。
⑦ロボットは常にコースに触れながら進むものとします。
(ドローンのような飛行型は不可、足で跳ねるのは可)10. 表彰次に該当するチームに賞状(表彰状)・記念品等を贈呈します。
①上位入賞

優勝・準優勝・第 3 位のチーム。

②敢闘賞

ベスト 10①に該当しないチーム。

③特別賞

3 年連続出場者（個人）④審査員特別賞①②に該当しないチームのうち、ロボットの仕組みや工夫などで、(アイデア賞)他にない優れたものがある等のチーム。

11. その他（ １ ） 要 項 に 追 加 ・ 修 正 事 項 等 が 生 じ た 場 合 は 科 学 館 の ホ ー ム ペ ー ジに て 公 表 し ま す の で 、 随 時
ご確認をお願い致します。ホームページ：https://t-csm.jp/event/category/robot（２）本競技会に先立ちまして、下記の期日に本番と同じコースで行う練習会を予定しています。
練習会における各チームへの時間は、希望調査の上、遠方を優先に割り当てを行います。
詳しくは、参加申込と同時期に HP にアップします。
期日：10 月 19 日（土） 9:45～12:00， 13:00～16:00
10 月 20 日（日） 9:45～12:00， 13:00～16:00

場所：

子ども総合科学館 ビックパラソル※ 参 加 人 数 に よ っ て 、 日 程 を 変 更す る こ と が あり ま す 。
コ ン ク ー ル に 関 す る お 問 い 合 わ せ は 、 ５ （ ３ ） メ ー ル ま た は FA X に て お 願 い 致 し ま す 。