3D 映像教材作成システムの開発：ステレオ映像編成ツール
近畿大学大学院

横前 拓磨 井口 信和 越智 洋司 溝渕 昭二 向井 苑生■ 概要 ■

ネットワークによるステレオ映像の伝送方法には，２チャネル映像を個別に伝送する方法と，２チャネル映像を加工することで１チャネルの映像として伝送する方法がある。ステレオ映

図１の１に該当する。立体映像を教育コンテンツとして使像を個別の映像チャネルで伝送する方法は，すでに，信頼性の用したい講師は，２台の DV カメラを用いてステレオ映像を録

高い広帯域ネットワークを用いた伝送方法が実用化されてい画する。入手が難しい専門的な装置を用いず，２台の DV カメ

る［12］。１チャネルの映像として伝送する方法では，受信側

ラのみを利用する。この時，２台の DV カメラを用いることで，像を構成する複数の映像チャネル間の非同期問題などの課題がの表示機器に応じた形式に加工した映像を伝送する方法［13］高精細なステレオ映像を簡単に録画することが可能となる。ス

残されている。

などが提案されている。本研究では，ステレオ映像を１チャネ

テレオ映像を録画することで，貴重なコンテンツを繰り返し利ルの映像として伝送する方法を用いる。

用することができる。

立体映像は，従来の２次元映像と比較し，より詳細な情報を本研究では，ステレオ視を用いた立体映像を対象とし，立体学習者に提供できる。このことから，立体映像は新たな教育コ

映像を遠隔教育へ適用することを目指してきた［7］。ステレ

２チャネル映像を伝送する方法では，ステレオ映像を優先的ンテンツとしての可能性を秘めている。しかし，ステレオ視にオ視による立体映像の再現には 2 チャネルの映像が必要となに伝送するなど，ネットワーク QoS（Qualityof Service）を考関する専門的な知識が無い講師が教育現場において，教材としる。この時，映像チャネル間の時刻の同期と撮影したカメラの慮したネットワークが必要となる［14］。また，高精細な映像

図１の２，３に該当する。DV カメラを用いて録画したステて利用するステレオ映像を作成し，実用化を図るには技術的課

位置関係の同期［8］が重要となる。本論文では，映像チャネを伝送するためには，広帯域なネットワークによって送信側か

レオ映像を PC 上に保存し，インターネットなど既存のネット

題がある。そこで，我々は新たな教材として可能性を秘めた立ル間で発生する時刻の非同期問題を解決するステレオ映像編集

ら受信側までが接続されている必要がある。利用者として個人ワークを用いて学習者へ伝送する。既存のネットワークを利用

体映像を教材として取り込むため，専門的な知識のない講師にシステム（以下，
本システム）を開発したので，詳細を報告する。

の学生を対象とした場合，インターネットなど既存のネットすることで，多くの学習者に対し，２次元メディアよりも詳細よる立体映像の作成を支援するシステムを開発する。２チャネ

カメラの位置関係の非同期問題については続報にて報告する。

ワークでの利用が求められる。しかし，既存のネットワークをな映像情報が提供できる。

ルの映像を用いて立体映像を再現するステレオ視では，録画時

本論文では，続く２節において関連研究および，本論文にお利用する場合，ネットワーク QoS が考慮されていないネット

およびネットワークを介した伝送時に映像チャネル間の同期がいて想定しているステレオ映像を適用する環境を示す。３節でずれるため，再生時に立体映像が再現できないという，時刻同はステレオ視を用いた立体映像再現の原理と，問題点について

ステレオ映像を受信側の表示機器に対応した形式に加工し，

図１の４，５に該当する。受信側で表示処理を実施すること期の問題が発生する。本論文では，録画時および伝送時に発生

述べ，４節において問題点に対する解決手法と開発したステレ

１チャネル映像として伝送する方法では，送信側において，受で，送信側は受信側の表示機器に関係なくステレオ映像の伝送

した時刻非同期の問題を解決する。映像の録画時に発生した非オ映像編集システムについて説明する。５節では本システムに信側の表示機器が採用している表示形式に対応した１チャネルが可能となる。最後にステレオ視用の立体映像表示機器を用い同期問題を解決するため，視差情報と輪郭画像を重ね合わせて実装した機能を評価する。最後に本論文についてまとめる。な

映像を用意する必要がある。そこで本研究では，送信側におけて立体映像を再現し，学習者に提供する。

提示し，映像チャネル間の再生を開始するタイミングをコンテ

お，本論文における立体映像とは，ステレオ視を用いた立体映

る１チャネル映像への加工処理は表示機器に依存しない形式とンツ作成者が調節する方法を用いる。次に，伝送時に発生する像を指す。また，ステレオ視による立体映像の再現が可能な 2する。表示処理は受信側において実行する。これにより，さま

非同期問題を解決するため，伝送用に 1 チャネル映像を編集し，チャネル映像をステレオ映像と表記する。

ざまな表示機器への対応が可能となる。

ワークや狭帯域なネットワークを経由する場合がある。

生成する。それぞれの解決手法を映像同期化機能と映像編集機
能に実装したステレオ映像編成ツールを開発する。

■ １．はじめに ■立体映像は，人間が日常的に見ている世界を再現することができる。また，物体の表面形状や空間の奥行きといった情報を含むため，従来の２次元メディアよりも高い臨場感を生み出すことが可能である。このことから，立体映像を教育メディアに■ ステレオ映像の保存，伝送 ■■ 表示処理，立体映像の再現 ■■ ３．ステレオ映像の原理および問題点 ■立体映像の再現に使用するステレオ視の原理について説明す■ ２．関連研究および想定環境 ■■ 2.3 ステレオ映像伝送のモデルおよび想定環境 ■ステレオ映像による立体映像コンテンツの作成，およびネッ

る。また，２. ３のモデルを適用する際に解決すべき問題点について説明する。

■ 3.1 ステレオ視を用いた立体映像の再現 ■トワークによる伝送に関連する研究について述べる。さらに，
本論文で想定する，遠隔教育へ立体映像コンテンツを適用する

本論文において，立体映像の再現にはステレオ視を用いる。

際の環境について説明する。

ステレオ視はさまざまな立体映像用の表示機器で採用されているため，個人での学習や多人数を相手にした対面講義など，さ■ 2.1 ステレオ映像の録画方法 ■まざまな場面において立体映像が利用できる。

利用することで，学習者にとって有効な情報の提供ができるとステレオ映像の録画方法には，専用のビデオカメラを利用す

ステレオ視による立体映像の再現には２チャネルの映像が必考えられる。近年では，さまざまな立体映像用の表示機器が開る方法，２台のビデオカメラを利用する方法［9］［10］，１台要となる。ステレオ視は，両眼視差と呼ばれる人間が立体を知発され［1］，すでに３D 映画をはじめとするエンターテイメンのビデオカメラと鏡などの撮影装置を利用する方法［11］な覚する原理を用いて立体映像を再現する。このため，図２(a)(b)トの分野や，医療支援［2］といった分野では，立体映像の実どがある。本研究ではステレオ映像の録画方法として 2 台ののような左眼用の映像と右眼用の映像が必要となる。両画像間用化が始まっている。

DV カメラを用いる方法を適用する。

には左右方向にずれが存在している。左眼で図２(a) を，右眼教育の分野では，これまでハイビジョン映像を用いた遠隔講

専用のビデオカメラを利用する方法と１台のビデオカメラを義など，高精細な映像メディアが学習者に与える影響などが研利用する方法では，ステレオ映像を簡単に録画することができ究されてきた［3］［4］。近年では，2 次元メディアを利用しる。しかし，専用のビデオカメラや撮影装置は，特別に開発さた教育に関する研究に加え，ステレオ映像やホログラムなどをれたものであるため，一般に購入することが難しく教育現場へ用いた教育に関する研究がされている［5］。教育現場においの導入が困難である。また，１台のビデオカメラで録画する方て立体映像を利用する場合，立体映像の録画時，ネットワーク

法では，１画面に２画面分の映像を録画するため解像度が半減による伝送時，さらに立体映像の再現時において解決すべき課してしまう。入手が容易な民生用の DV カメラを２台使用する題が残されている。立体映像の再現時に発生する眼精疲労に関ことで，解像度の高いステレオ映像の録画が可能となる。

する問題は，すでに解決手法が開発されている［6］。一方で，教材として利用する立体映像の作成や伝送に関しては，立体映

28■ ステレオ映像の録画 ■■ 2.2 ステレオ映像の伝送方法 ■で図２(b) を見ることで立体が再現される。本論文では，左眼用の映像を左映像，右眼用の映像を右映像と表記する。

図１ ステレオ映像の録画・伝送のモデル
Fig.1 Model of recoreding and trasmitting stereo video

本論文において想定している，ステレオ映像を教育へ適用する際の環境を図１のモデルを用いて説明する。図１のモデルは，
ステレオ映像の録画，伝送，再現の流れを表している。以降，
図中の１から５の順番にそって想定する環境について説明する。

（a）左眼用の画像
図２（b）右眼用の画像

立体映像の再現が可能な画像のペア

Fig.2 Example of stereo image

29

3D 映像教材作成システムの開発：ステレオ映像編成ツール
近畿大学大学院

横前 拓磨 井口 信和 越智 洋司 溝渕 昭二 向井 苑生■ 概要 ■

ネットワークによるステレオ映像の伝送方法には，２チャネル映像を個別に伝送する方法と，２チャネル映像を加工することで１チャネルの映像として伝送する方法がある。ステレオ映

図１の１に該当する。立体映像を教育コンテンツとして使像を個別の映像チャネルで伝送する方法は，すでに，信頼性の用したい講師は，２台の DV カメラを用いてステレオ映像を録

高い広帯域ネットワークを用いた伝送方法が実用化されてい画する。入手が難しい専門的な装置を用いず，２台の DV カメ

る［12］。１チャネルの映像として伝送する方法では，受信側

ラのみを利用する。この時，２台の DV カメラを用いることで，像を構成する複数の映像チャネル間の非同期問題などの課題がの表示機器に応じた形式に加工した映像を伝送する方法［13］高精細なステレオ映像を簡単に録画することが可能となる。ス

残されている。

などが提案されている。本研究では，ステレオ映像を１チャネ

テレオ映像を録画することで，貴重なコンテンツを繰り返し利ルの映像として伝送する方法を用いる。

用することができる。

立体映像は，従来の２次元映像と比較し，より詳細な情報を本研究では，ステレオ視を用いた立体映像を対象とし，立体学習者に提供できる。このことから，立体映像は新たな教育コ

映像を遠隔教育へ適用することを目指してきた［7］。ステレ

２チャネル映像を伝送する方法では，ステレオ映像を優先的ンテンツとしての可能性を秘めている。しかし，ステレオ視にオ視による立体映像の再現には 2 チャネルの映像が必要となに伝送するなど，ネットワーク QoS（Qualityof Service）を考関する専門的な知識が無い講師が教育現場において，教材としる。この時，映像チャネル間の時刻の同期と撮影したカメラの慮したネットワークが必要となる［14］。また，高精細な映像

図１の２，３に該当する。DV カメラを用いて録画したステて利用するステレオ映像を作成し，実用化を図るには技術的課

位置関係の同期［8］が重要となる。本論文では，映像チャネを伝送するためには，広帯域なネットワークによって送信側か

レオ映像を PC 上に保存し，インターネットなど既存のネット

題がある。そこで，我々は新たな教材として可能性を秘めた立ル間で発生する時刻の非同期問題を解決するステレオ映像編集

ら受信側までが接続されている必要がある。利用者として個人ワークを用いて学習者へ伝送する。既存のネットワークを利用

体映像を教材として取り込むため，専門的な知識のない講師にシステム（以下，
本システム）を開発したので，詳細を報告する。

の学生を対象とした場合，インターネットなど既存のネットすることで，多くの学習者に対し，２次元メディアよりも詳細よる立体映像の作成を支援するシステムを開発する。２チャネ

カメラの位置関係の非同期問題については続報にて報告する。

ワークでの利用が求められる。しかし，既存のネットワークをな映像情報が提供できる。

ルの映像を用いて立体映像を再現するステレオ視では，録画時

本論文では，続く２節において関連研究および，本論文にお利用する場合，ネットワーク QoS が考慮されていないネット

およびネットワークを介した伝送時に映像チャネル間の同期がいて想定しているステレオ映像を適用する環境を示す。３節でずれるため，再生時に立体映像が再現できないという，時刻同はステレオ視を用いた立体映像再現の原理と，問題点について

ステレオ映像を受信側の表示機器に対応した形式に加工し，

図１の４，５に該当する。受信側で表示処理を実施すること期の問題が発生する。本論文では，録画時および伝送時に発生

述べ，４節において問題点に対する解決手法と開発したステレ

１チャネル映像として伝送する方法では，送信側において，受で，送信側は受信側の表示機器に関係なくステレオ映像の伝送

した時刻非同期の問題を解決する。映像の録画時に発生した非オ映像編集システムについて説明する。５節では本システムに信側の表示機器が採用している表示形式に対応した１チャネルが可能となる。最後にステレオ視用の立体映像表示機器を用い同期問題を解決するため，視差情報と輪郭画像を重ね合わせて実装した機能を評価する。最後に本論文についてまとめる。な

映像を用意する必要がある。そこで本研究では，送信側におけて立体映像を再現し，学習者に提供する。

提示し，映像チャネル間の再生を開始するタイミングをコンテ

お，本論文における立体映像とは，ステレオ視を用いた立体映

る１チャネル映像への加工処理は表示機器に依存しない形式とンツ作成者が調節する方法を用いる。次に，伝送時に発生する像を指す。また，ステレオ視による立体映像の再現が可能な 2する。表示処理は受信側において実行する。これにより，さま

非同期問題を解決するため，伝送用に 1 チャネル映像を編集し，チャネル映像をステレオ映像と表記する。

ざまな表示機器への対応が可能となる。

ワークや狭帯域なネットワークを経由する場合がある。

生成する。それぞれの解決手法を映像同期化機能と映像編集機
能に実装したステレオ映像編成ツールを開発する。

■ １．はじめに ■立体映像は，人間が日常的に見ている世界を再現することができる。また，物体の表面形状や空間の奥行きといった情報を含むため，従来の２次元メディアよりも高い臨場感を生み出すことが可能である。このことから，立体映像を教育メディアに■ ステレオ映像の保存，伝送 ■■ 表示処理，立体映像の再現 ■■ ３．ステレオ映像の原理および問題点 ■立体映像の再現に使用するステレオ視の原理について説明す■ ２．関連研究および想定環境 ■■ 2.3 ステレオ映像伝送のモデルおよび想定環境 ■ステレオ映像による立体映像コンテンツの作成，およびネッ

る。また，２. ３のモデルを適用する際に解決すべき問題点について説明する。

■ 3.1 ステレオ視を用いた立体映像の再現 ■トワークによる伝送に関連する研究について述べる。さらに，
本論文で想定する，遠隔教育へ立体映像コンテンツを適用する

本論文において，立体映像の再現にはステレオ視を用いる。

際の環境について説明する。

ステレオ視はさまざまな立体映像用の表示機器で採用されているため，個人での学習や多人数を相手にした対面講義など，さ■ 2.1 ステレオ映像の録画方法 ■まざまな場面において立体映像が利用できる。

利用することで，学習者にとって有効な情報の提供ができるとステレオ映像の録画方法には，専用のビデオカメラを利用す

ステレオ視による立体映像の再現には２チャネルの映像が必考えられる。近年では，さまざまな立体映像用の表示機器が開る方法，２台のビデオカメラを利用する方法［9］［10］，１台要となる。ステレオ視は，両眼視差と呼ばれる人間が立体を知発され［1］，すでに３D 映画をはじめとするエンターテイメンのビデオカメラと鏡などの撮影装置を利用する方法［11］な覚する原理を用いて立体映像を再現する。このため，図２(a)(b)トの分野や，医療支援［2］といった分野では，立体映像の実どがある。本研究ではステレオ映像の録画方法として 2 台ののような左眼用の映像と右眼用の映像が必要となる。両画像間用化が始まっている。

DV カメラを用いる方法を適用する。

には左右方向にずれが存在している。左眼で図２(a) を，右眼教育の分野では，これまでハイビジョン映像を用いた遠隔講

専用のビデオカメラを利用する方法と１台のビデオカメラを義など，高精細な映像メディアが学習者に与える影響などが研利用する方法では，ステレオ映像を簡単に録画することができ究されてきた［3］［4］。近年では，2 次元メディアを利用しる。しかし，専用のビデオカメラや撮影装置は，特別に開発さた教育に関する研究に加え，ステレオ映像やホログラムなどをれたものであるため，一般に購入することが難しく教育現場へ用いた教育に関する研究がされている［5］。教育現場においの導入が困難である。また，１台のビデオカメラで録画する方て立体映像を利用する場合，立体映像の録画時，ネットワーク

法では，１画面に２画面分の映像を録画するため解像度が半減による伝送時，さらに立体映像の再現時において解決すべき課してしまう。入手が容易な民生用の DV カメラを２台使用する題が残されている。立体映像の再現時に発生する眼精疲労に関ことで，解像度の高いステレオ映像の録画が可能となる。

する問題は，すでに解決手法が開発されている［6］。一方で，教材として利用する立体映像の作成や伝送に関しては，立体映

28■ ステレオ映像の録画 ■■ 2.2 ステレオ映像の伝送方法 ■で図２(b) を見ることで立体が再現される。本論文では，左眼用の映像を左映像，右眼用の映像を右映像と表記する。

図１ ステレオ映像の録画・伝送のモデル
Fig.1 Model of recoreding and trasmitting stereo video

本論文において想定している，ステレオ映像を教育へ適用する際の環境を図１のモデルを用いて説明する。図１のモデルは，
ステレオ映像の録画，伝送，再現の流れを表している。以降，
図中の１から５の順番にそって想定する環境について説明する。

（a）左眼用の画像
図２（b）右眼用の画像

立体映像の再現が可能な画像のペア

Fig.2 Example of stereo image29

■ 3.2 時刻の非同期問題 ■プを用いて同期させる方法がある。しかし，ビデオカメラ間でらに，２チャネル映像の同期の状態を判断するために，ステレ同期問題が解決できる。さらに，１チャネルの DV メディアと時刻が異なる場合，この方法では問題を解決することができな

オ視を用いてコンテンツ作成者が確認する。調節した映像が同同じ３0fps の映像に編成することで，ステレオ映像の伝送時に既存のビデオ伝送ツールの利用が期待できる。

ステレオ視を用いて立体映像を再現するためには，左映像とい。このほかの解決方法として，外部から同期信号を映像に付期している場合，ステレオ視を用いることで立体映像が再現さ

右映像からなる２チャネル映像を録画したタイミングと同じタ加する方法［15］がある。しかし，外部装置を利用する方法では，れる。しかしこの時，次の２つの問題が発生する。

イミングで再生する必要がある。録画したタイミングと異なる同期信号を発生させる外部装置のほかに同期信号の入力が可能

タイミングで２チャネル映像を再生した場合，左右の眼に異ななビデオカメラが必要となる。

る映像が提供されるため，立体映像が再現できない。この問題を，本論文ではステレオ視における時刻の非同期問題と呼ぶ。

■ 3.3.2 伝送時の非同期問題 ■調節時の負担 ■同期していない映像フレームのペアが左右の眼それぞれに提発した。本システムは 4.1 の解決方法を実装した映像同期化機
能と，4.2 の解決方法を実装した映像編成機能から構成される。

眼の奥が重くなるといった疲労症状が発生する。

本 シ ス テ ム の 開 発 に は Microsoft Windows XP Professional

録画したステレオ映像を既存のネットワークを用いて伝送す

映像チャネル間の高さと色空間がずれてしまう，カメラの位置ることを想定している。インターネットなど既存のネットワー

関係の非同期問題がある。本論文では，時刻の非同期問題につクを用いて，２チャネル映像を伝送した場合，映像チャネル毎

いて報告する。

に異なる遅延が発生し，同期した映像が再現できない場合があ

ステレオ視を用いて同期の確認をとる場合，コンテンツ作成

る。さらに，ネットワークの状況によっては，経路上でデータ者のステレオ視に対する熟練度などによって，調節した結果に■ 調節時の問題２

調節結果の個人差 ■の欠損（パケットロス）が発生する場合がある。パケットロス

差異が発生する場合がある。これらの問題を解決するため，映２. ３において述べた想定環境において，非同期問題が発生が発生した場合，完全な映像が再生されないため立体映像が再像の同期を確認する手法として，視差情報を用いる方法を提案した場合，立体映像が再現されない。ここでは，図１の１，３

現できなくなる。これらの問題を本論文では伝送時の非同期問する。

において発生する録画時の非同期問題と伝送時の非同期問題に題と呼ぶ。

ついて述べる。

映像チャネル毎に異なる遅延が発生する原因は，２チャネル■ 3.3.1 録画時の非同期問題 ■ステレオ映像の非同期問題を解決する映像編集システムを開供された場合，立体映像が再現できないだけではなく，眩暈やステレオ視における非同期問題には時刻同期の問題のほかに，■ 3.3 録画，伝送時の時刻の非同期問題とその課題 ■SP2 上で Visual C++ を用い，DV メディアを取り扱うために
Direct Show および Windows Platform SDK を用いた。また，
インタフェースの開発には GUI デザイナが利用でき，イベン
トの処理が容易に記述できる Qt を利用した。

■ 4.3.1 ステレオ映像同期化機能の実装 ■本機能は，フレーム単位で映像チャネル間の再生開始タイ■ 4.1.2 視差情報を用いた調節支援 ■ミングを調節し，4.1.1 の解決方法を実現する。さらに，4.1.2で提案した調節方法を実装した。本機能では，右映像のフレー

映像を個別の映像ストリームとして伝送するためである。ネッ

視差情報を用いることで，4.1.1 で述べた調節時の問題１，２

ムを基準フレームとし，左映像から基準フレームと同期した映

トワークの状況によって，それぞれの映像ストリームが異なるを解決する。視差情報とは，一方の映像上にある点ともう一方

像フレームを選択することで，再生開始のタイミングが調節さ

ステレオ映像を録画する方法として２台の DV カメラの利用

経路を経由する場合がある。このため，映像チャネル間で異なの映像上にある対応点までの水平方向の距離である。視差情報れる。

を想定している。民生用の DV カメラを用いて録画した場合，る遅延が発生する。一方，
パケットロスが発生する原因は，ネッ

は映像内の奥行きに応じて変化する。視差情報は，ステレオ映

提案した調節方法を実現するため，視差情報を輝度で表した

カメラ間で録画を開始するタイミングを同期させる機構がない

トワーク機器の処理能力を超えた情報が送出された場合に発生

像内の物体が奥にあるほど小さく，手前にあるほど大きくなる。

視差画像を生成する機能を実装した。さらに，視差情報を求めため，カメラの固体差が原因となって録画開始のタイミングがするネットワーク輻輳である。ステレオ映像を伝送する場合，

このため，２チャネル映像が同期している場合，映像チャネル

る際に基準となった画像の輪郭画像を重ねて表示する機能を追ずれてしまう。このため，同期した映像が再現できないという

２本分の映像ストリームを伝送するため，輻輳が発生しやすい間の視差情報には以下のような特徴がある。

加した。視差画像と輪郭画像を重ね会わせて利用者に表示する問題が発生する。この問題を本論文では録画時の非同期問題と状態となる。

視差情報の特徴１

ことで，4.1.2 で述べた視差画像の特徴を用いた同期の判定が奥行きの変化が大きく異なる輪郭付近では視差情報の変化も大きい。

可能となる。視差画像の生成には，ブロックマッチングアル

録画開始のタイミングがずれた映像のモデルを図３に示す。

ワーク機器に対し，帯域を保証する，他の情報よりも優先的に視差情報の特徴２

ゴリズム［16］を使用した。図５（a）（b）に視差画像の例を示す。

１つの箱は映像を構成する映像フレームを表している。図３の伝送する，といったネットワーク QoS の制御機能を経路上のが一様な値で分布している。

モデルでは左映像の録画機器に実装する方法がある。しかし，これらの QoS 制御は経提案する調節方法では，まず，調節の基準となる映像フレー

は，図２（a）を同期していない映像フレームに差し替えて作成

開始のタイミングが２フ

路上全てのネットワーク機器に実装しなければ効果が少ない。

ム（以下，基準フレーム）を左右のどちらかから選択し，基準した視差画像である。図５（a）には，4.1.2 で述べた視差情報のレーム遅れている。録画

このような方法を既存のネットワークへ適用することは難しい。

フレームとコンテンツ作成者が選択したもう一方の映像フレー特徴が現れている。

呼ぶ。

伝送時の非同期問題を解決する方法として，経路上のネット

終了後，この２チャネル
映像を初期位置まで戻し，
図４に示す。図４のモデル で は，R0 と L0 の フ
図 3 ２ 台のビデオカメラで録画した映像の例
Fig.3 Model of frames from two cameras

レームが提供されず，左右の眼に異なるタイミン
グの映像が提供されてしFig.4 Example of replaying asynchronization
two-channel video

図５（a）は図２から生成された視差画像である。一方，
図５（b）■ ４．映像編集による非同期問題の解決方法 ■した場合，左映像からフレームを選択し同期を調節する。この時，コンテンツ作成者が選択した映像フレームから視差情報を3.3 で説明した録画時に発生する非同期問題に対し，録画したステレオ映像を編集することで解決する方法を述べる。

■ 4.1 録画時の問題に対する解決方法 ■■ 4.1.1 利用者による再生開始タイミングの調節 ■生成し表示する。コンテンツ作成者は生成された視差情報に上記の特徴が存在するか確認し，選択した映像フレームが基準フ
レームと同期した映像フレームのペアか判断する。

■ 4.2 伝送時の問題に対する解決方法 ■（a）立体映像の再現が可能な２枚の画像から生成した視差画像（b）立体が再現できない２枚の画像から生成した視差画左眼用の画像

図５ 差画像の例

まう。このような場合，

3.3.1 で説明した非同期問題を解決するため，録画した２チャ3.3.2 で述べた，伝送時に発生する非同期問題を解決するた立体映像が再現されない。

ネル映像に対し再生開始のタイミングを調節する方法を用いる。

め，ステレオ映像を１チャネル映像へ編成し伝送する。図１のさらに，再生時にも再生

この方法は，図１のモデルの１における問題を解決する方法でモデルの２および４における解決方法である。

開始のタイミングにずれある。この方法によって，タイムスタンプが同期していないビ

4.1.1 の方法を用いて同期させた２チャネル映像を伝送用のが発生する可能性がある。

デオカメラであっても，同期信号を発生させる装置など特殊な

１チャネル映像へ編成する。受信側の表示機器に依存しない形（1）右映像から基準フレームを選択する。

機器を用いずに非同期問題が解決できる。

式に編成する。受信側では，ステレオ視用の表示機器に応じた（2）左映像から基準フレームとペアとなるフレームを選択する。

このような非同期問題
図 4 非同期な映像を同時に再生した例

奥行きの変化が小さい場所では，視差情報

ム間の視差情報を提示する。たとえば右映像を基準フレームと同時に再生したモデルを30■ 調節時の問題 1■ 4.3 ステレオ映像編集システムの開発 ■Fig.5 Example of disparity map

コンテンツ作成者は本機能を用いて，以下の手順で同期した映像フレームのペアを選択する。

の解決方法として，録画

この方法では，立体映像によるコンテンツ作成者は，２台の表示処理を実施し，学習者に立体映像を提供する。１チャネル（3）選択されたフレームのペアから視差画像を生成する。

時にビデオカメラが映像

DV カメラを使い 2 チャネル映像を録画する。録画した映像に映像として伝送することで，映像チャネルごとに異なる遅延が（4）基準フレームから生成した輪郭画像と視差画像を重ね合わに付加したタイムスタン

対し再生開始のタイミングをコンテンツ作成者が調節する。さ発生しない。映像チャネル毎の異なる遅延によって発生する非せて表示する。

31

■ 3.2 時刻の非同期問題 ■プを用いて同期させる方法がある。しかし，ビデオカメラ間でらに，２チャネル映像の同期の状態を判断するために，ステレ同期問題が解決できる。さらに，１チャネルの DV メディアと時刻が異なる場合，この方法では問題を解決することができな

オ視を用いてコンテンツ作成者が確認する。調節した映像が同同じ３0fps の映像に編成することで，ステレオ映像の伝送時に既存のビデオ伝送ツールの利用が期待できる。

ステレオ視を用いて立体映像を再現するためには，左映像とい。このほかの解決方法として，外部から同期信号を映像に付期している場合，ステレオ視を用いることで立体映像が再現さ

右映像からなる２チャネル映像を録画したタイミングと同じタ加する方法［15］がある。しかし，外部装置を利用する方法では，れる。しかしこの時，次の２つの問題が発生する。

イミングで再生する必要がある。録画したタイミングと異なる同期信号を発生させる外部装置のほかに同期信号の入力が可能

タイミングで２チャネル映像を再生した場合，左右の眼に異ななビデオカメラが必要となる。

る映像が提供されるため，立体映像が再現できない。この問題を，本論文ではステレオ視における時刻の非同期問題と呼ぶ。

■ 3.3.2 伝送時の非同期問題 ■調節時の負担 ■同期していない映像フレームのペアが左右の眼それぞれに提発した。本システムは 4.1 の解決方法を実装した映像同期化機
能と，4.2 の解決方法を実装した映像編成機能から構成される。

眼の奥が重くなるといった疲労症状が発生する。

本 シ ス テ ム の 開 発 に は Microsoft Windows XP Professional

録画したステレオ映像を既存のネットワークを用いて伝送す

映像チャネル間の高さと色空間がずれてしまう，カメラの位置ることを想定している。インターネットなど既存のネットワー

関係の非同期問題がある。本論文では，時刻の非同期問題につクを用いて，２チャネル映像を伝送した場合，映像チャネル毎

いて報告する。

に異なる遅延が発生し，同期した映像が再現できない場合があ

ステレオ視を用いて同期の確認をとる場合，コンテンツ作成

る。さらに，ネットワークの状況によっては，経路上でデータ者のステレオ視に対する熟練度などによって，調節した結果に■ 調節時の問題２

調節結果の個人差 ■の欠損（パケットロス）が発生する場合がある。パケットロス

差異が発生する場合がある。これらの問題を解決するため，映２. ３において述べた想定環境において，非同期問題が発生が発生した場合，完全な映像が再生されないため立体映像が再像の同期を確認する手法として，視差情報を用いる方法を提案した場合，立体映像が再現されない。ここでは，図１の１，３

現できなくなる。これらの問題を本論文では伝送時の非同期問する。

において発生する録画時の非同期問題と伝送時の非同期問題に題と呼ぶ。

ついて述べる。

映像チャネル毎に異なる遅延が発生する原因は，２チャネル■ 3.3.1 録画時の非同期問題 ■ステレオ映像の非同期問題を解決する映像編集システムを開供された場合，立体映像が再現できないだけではなく，眩暈やステレオ視における非同期問題には時刻同期の問題のほかに，■ 3.3 録画，伝送時の時刻の非同期問題とその課題 ■SP2 上で Visual C++ を用い，DV メディアを取り扱うために
Direct Show および Windows Platform SDK を用いた。また，
インタフェースの開発には GUI デザイナが利用でき，イベン
トの処理が容易に記述できる Qt を利用した。

■ 4.3.1 ステレオ映像同期化機能の実装 ■本機能は，フレーム単位で映像チャネル間の再生開始タイ■ 4.1.2 視差情報を用いた調節支援 ■ミングを調節し，4.1.1 の解決方法を実現する。さらに，4.1.2で提案した調節方法を実装した。本機能では，右映像のフレー

映像を個別の映像ストリームとして伝送するためである。ネッ

視差情報を用いることで，4.1.1 で述べた調節時の問題１，２

ムを基準フレームとし，左映像から基準フレームと同期した映

トワークの状況によって，それぞれの映像ストリームが異なるを解決する。視差情報とは，一方の映像上にある点ともう一方

像フレームを選択することで，再生開始のタイミングが調節さ

ステレオ映像を録画する方法として２台の DV カメラの利用

経路を経由する場合がある。このため，映像チャネル間で異なの映像上にある対応点までの水平方向の距離である。視差情報れる。

を想定している。民生用の DV カメラを用いて録画した場合，る遅延が発生する。一方，
パケットロスが発生する原因は，ネッ

は映像内の奥行きに応じて変化する。視差情報は，ステレオ映

提案した調節方法を実現するため，視差情報を輝度で表した

カメラ間で録画を開始するタイミングを同期させる機構がない

トワーク機器の処理能力を超えた情報が送出された場合に発生

像内の物体が奥にあるほど小さく，手前にあるほど大きくなる。

視差画像を生成する機能を実装した。さらに，視差情報を求めため，カメラの固体差が原因となって録画開始のタイミングがするネットワーク輻輳である。ステレオ映像を伝送する場合，

このため，２チャネル映像が同期している場合，映像チャネル

る際に基準となった画像の輪郭画像を重ねて表示する機能を追ずれてしまう。このため，同期した映像が再現できないという

２本分の映像ストリームを伝送するため，輻輳が発生しやすい間の視差情報には以下のような特徴がある。

加した。視差画像と輪郭画像を重ね会わせて利用者に表示する問題が発生する。この問題を本論文では録画時の非同期問題と状態となる。

視差情報の特徴１

ことで，4.1.2 で述べた視差画像の特徴を用いた同期の判定が奥行きの変化が大きく異なる輪郭付近では視差情報の変化も大きい。

可能となる。視差画像の生成には，ブロックマッチングアル

録画開始のタイミングがずれた映像のモデルを図３に示す。

ワーク機器に対し，帯域を保証する，他の情報よりも優先的に視差情報の特徴２

ゴリズム［16］を使用した。図５（a）（b）に視差画像の例を示す。

１つの箱は映像を構成する映像フレームを表している。図３の伝送する，といったネットワーク QoS の制御機能を経路上のが一様な値で分布している。

モデルでは左映像の録画機器に実装する方法がある。しかし，これらの QoS 制御は経提案する調節方法では，まず，調節の基準となる映像フレー

は，図２（a）を同期していない映像フレームに差し替えて作成

開始のタイミングが２フ

路上全てのネットワーク機器に実装しなければ効果が少ない。

ム（以下，基準フレーム）を左右のどちらかから選択し，基準した視差画像である。図５（a）には，4.1.2 で述べた視差情報のレーム遅れている。録画

このような方法を既存のネットワークへ適用することは難しい。

フレームとコンテンツ作成者が選択したもう一方の映像フレー特徴が現れている。

呼ぶ。

伝送時の非同期問題を解決する方法として，経路上のネット

終了後，この２チャネル
映像を初期位置まで戻し，
図４に示す。図４のモデル で は，R0 と L0 の フ
図 3 ２ 台のビデオカメラで録画した映像の例
Fig.3 Model of frames from two cameras

レームが提供されず，左右の眼に異なるタイミン
グの映像が提供されてしFig.4 Example of replaying asynchronization
two-channel video

図５（a）は図２から生成された視差画像である。一方，
図５（b）■ ４．映像編集による非同期問題の解決方法 ■した場合，左映像からフレームを選択し同期を調節する。この時，コンテンツ作成者が選択した映像フレームから視差情報を3.3 で説明した録画時に発生する非同期問題に対し，録画したステレオ映像を編集することで解決する方法を述べる。

■ 4.1 録画時の問題に対する解決方法 ■■ 4.1.1 利用者による再生開始タイミングの調節 ■生成し表示する。コンテンツ作成者は生成された視差情報に上記の特徴が存在するか確認し，選択した映像フレームが基準フ
レームと同期した映像フレームのペアか判断する。

■ 4.2 伝送時の問題に対する解決方法 ■（a）立体映像の再現が可能な２枚の画像から生成した視差画像（b）立体が再現できない２枚の画像から生成した視差画左眼用の画像

図５ 差画像の例

まう。このような場合，

3.3.1 で説明した非同期問題を解決するため，録画した２チャ3.3.2 で述べた，伝送時に発生する非同期問題を解決するた立体映像が再現されない。

ネル映像に対し再生開始のタイミングを調節する方法を用いる。

め，ステレオ映像を１チャネル映像へ編成し伝送する。図１のさらに，再生時にも再生

この方法は，図１のモデルの１における問題を解決する方法でモデルの２および４における解決方法である。

開始のタイミングにずれある。この方法によって，タイムスタンプが同期していないビ

4.1.1 の方法を用いて同期させた２チャネル映像を伝送用のが発生する可能性がある。

デオカメラであっても，同期信号を発生させる装置など特殊な

１チャネル映像へ編成する。受信側の表示機器に依存しない形（1）右映像から基準フレームを選択する。

機器を用いずに非同期問題が解決できる。

式に編成する。受信側では，ステレオ視用の表示機器に応じた（2）左映像から基準フレームとペアとなるフレームを選択する。

このような非同期問題
図 4 非同期な映像を同時に再生した例

奥行きの変化が小さい場所では，視差情報

ム間の視差情報を提示する。たとえば右映像を基準フレームと同時に再生したモデルを30■ 調節時の問題 1■ 4.3 ステレオ映像編集システムの開発 ■Fig.5 Example of disparity map

コンテンツ作成者は本機能を用いて，以下の手順で同期した映像フレームのペアを選択する。

の解決方法として，録画

この方法では，立体映像によるコンテンツ作成者は，２台の表示処理を実施し，学習者に立体映像を提供する。１チャネル（3）選択されたフレームのペアから視差画像を生成する。

時にビデオカメラが映像

DV カメラを使い 2 チャネル映像を録画する。録画した映像に映像として伝送することで，映像チャネルごとに異なる遅延が（4）基準フレームから生成した輪郭画像と視差画像を重ね合わに付加したタイムスタン

対し再生開始のタイミングをコンテンツ作成者が調節する。さ発生しない。映像チャネル毎の異なる遅延によって発生する非せて表示する。

31

（5）表示された視差画像と輪郭画像から，選択したフレームの■ ５．動作実験および考察 ■眼立体視ディスプレイ用の表示処理を実施し，立体映像が再現

ペアが同期しているかを判断する。

されているか被験者に質問した。

開発した機能のインタフェースを図６に示す。インタフェー

結果

実験の結果，全ての被験者は提示された２チャネル映像

それぞれの調節手法を用いて，再生開始のタイミングを調節

スの上部では，選択中の基準フレームと左映像フレームを中心録画した２チャネル映像から立体映像を再現する実験を実施しから，立体が再現されなかったと回答した。このことから，時してもらった結果，調節方法１では１名の被験者が調節できなに前後２フレームの映像を表示している。インタフェースの下た。次に，映像同期化機能を用いて録画した２チャネル映像を

刻の非同期問題によって立体映像が再現できないことが確認でかった。一方，調節方法２では全ての被験者が調節できた。

部では，選択中の基準フレームと左映像フレーム，そして中央同期させる実験を実施した。最後に，映像編成機能を用いて１きた。

にこれらの映像フレームから生成された視差画像を表示していチャネル映像に編成し，編成した映像から立体映像を再現するる。左側は基準フレームから輪郭画像の抽出に用いるパラメー

実験を実施した。立体映像の再現には，パララックスバリア方タの設定や，輪郭画像の表示非表示を制御する。作成したイン式の裸眼立体視ディスプレイ（Sharp 製 LL-151D）を用いた。

ターフェイスを用いて，上記手順従った作業を実施することで，コンテンツ作成者は，4.1.2 に記述した特徴 1，2 を持つ映像のペアを簡単に見つけることができる。すなわち，２チャネル
映像間の時刻を簡単に同期させることが可能となる。

事前実験として，２台の DV カメラを用いて録画する実験と，■ 5.1 事前実験 ■アンケートの結果は，映像を同期させる調節作業の容易さが■ 5.2 映像同期化機能の動作検証および評価 ■最後にそれぞれの調節方法による調節結果を示す。図９は調節結果のヒストグラムである。フレーム番号ごとに，番号を選

ミングを調節することで映像を同期させることが可能かを検証

択した被験者の数を表す。フレーム番号は基準フレームの番号を０としたときの番号である。

した。次に，4.1.2 で提案した調節方法を用いて調節し，4.1.1
で述べた調節時の問題に対し有効かを検証した。以降，ステレ

非同期問題が発生した２チャネル映像から立体映像が再現されオ視のみを用いて調節する方法を調節方法１とし，4.1.2 で提ないことを確認するための事前実験２を行った。

案した調節方法を調節方法２と表記する。

■ 5.2.1 映像同期化機能を用いた実験 ■開発したステレオ映像編集システムの映像同期化機能を用い実施した。

て，20 名（学部生および大学院生）の被験者に調節方法１お方法

同一機種の DV カメラを２台並べ，２チャネル映像を録

よび２を用いて２チャネル映像を同期してもらい，調節方法ご画した。同一機種のカメラを利用することで，１つの赤外線リとに結果を記録した。実験には，事前実験２において立体映像

モコンを用いて同時に２台のカメラが操作できる。実験には２が再現できなかった２チャネル映像を用いた。映像の内容は，機種の DV カメラを用意し，赤外線のリモコンを使って録画を

表面に凹凸のある果実（オレンジ）が画面奥から手前に移動す開始する方法で２チャネル映像を５回録画した。手動で録画をる映像である。
調節方法１では，常に裸眼立体視ディスプレイを使用し，基図６ 映像同期化機能のインタフェースの例

開始する方法でも同様に５回録画した。録画後，録画開始のタイミングに遅延が生じているか調べた。

準フレームのペアとなる映像フレームを左映像から選択しても結果■ 4.3.2 ステレオ映像編成機能の実装 ■図９ 選択されたフレームごとの被験者の分布Fig. 9 Distribution of Subjects
by selected frame number■ 5.2.3 映像同期化機能に対する考察 ■実験の結果，再生開始のタイミングを調節した映像から，立体映像が再現されることを確認した。このことから，映像チャ

Fig.6

Interface example of video synchronization fucntion

れに関しては，平均１. ４，標準偏差 0.68 となった。

本実験では，４. １で述べた解決方法により録画時に発生し２台の DV カメラを用いた録画時に，3.3.1 で述べた問題が市販の DV カメラを用いて２チャネル映像を録画する実験を

平均４. １，標準偏差１. ３となった。また調節作業時の眼の疲た非同期問題の解決が可能かを検証した。まず再生開始のタイ

発生することを確認するための事前実験 1 を実施した。また，■ 5.1.1 事前実験１ ■ネル間で再生を開始するタイミングを調節することで，同期した２チャネル映像の再生が可能であると分かる。

録画した全ての映像チャネル間で，録画開始のタイミンらった。調節方法２では，調節結果の確認時にのみ裸眼立体視

次に，アンケートの結果から，同期させる作業の容易さに関グに遅延が生じた。使用した DV カメラの種類と各録画方法でディスプレイを用いた。図８(a)(b) は実験で使用した基準フレー

しては，個人により差があることが分かった。一方，作業時の発生したタイミングの遅延の平均値を表 1 に示す。赤外線リムである右映像のフレームと，基準フレームから生成した輪郭

眼の疲労感に関して，全ての被験者が調節方法２の方が調節方

本機能は，4.3.1 で実装した映像同期化機能を用いて同期さ

モコンを利用した場合であっても，録画開始のタイミングに遅画像を示す。

法１に比べて眼が疲れないと感じていることが分かった。

せた２チャネル映像から，4.2 で説明した伝送用の１チャネル延が発生していることがわかる。このことから，２台の DV カ

調節後，全ての被験者に対し，映像を同期させる調節作業の調節結果から，被験者が選択したフレーム番号の分布を調べ映像に編成する。１チャネルに編成された映像は，新たな映像

メラを用いて録画した場合に，非同期問題が発生することを確

容易さと，作業時の眼の疲労について比較するアンケートを実ると，調節方法１では平均 11.3（標準偏差 2.03），調節方法

ファイルとして出力される。図７に映像編成方法のモデルを示認した。

施した。アンケートは，調節作業が容易であった調節方法と，２では平均 12.2（標準偏差は 0.60）だった。いずれの調節方

作業時に眼の疲労を感じた調節方法を調節方法１と２で比較し法でも，第 11 フレームか第 12 フレームを選択する被験者がてもらった。被験者には２つの質問に対し，５段階の選択肢｛提最も多かった。しかし，調節結果の標準偏差を比較すると，調案手法２（５点），どちらかといえば提案手法２（４点），同じ

節方法２は明らかに調節方法１よりも標準偏差が小さい。このぐらい（３点），どちらかといえば調節方法１（２点），調節方

ことから，調節方法２を用いることで，調節結果の個人による法１（１点）｝から回答してもらった。

差を抑えることができたといえる。これらの結果から提案手法

す。
本機能では，図７の奇数

カメラ（各 2 台使用）

手動による録画

リモコンによる録画

番号の映像フレームを交互Victor GR-X5

0.10

0.06

に並び替え，２チャネル映

Victor GR-HD像から１チャネル映像へ編

1.60

成する。映像フレームを交

表１ 録画タイミングの遅延 (second)

互に並び変えているのみでTable.1 Difference of time to start recording (second)

0.27である調節方法 2 は，調節時の問題に対し有効である。
チャネル映像を同期させる作業の簡便化と調節精度を向上さあるため，受信側では，設せる方法について考察する。映像間にずれが発生した場合，撮置されたステレオ視用の映が可能となる。さらに，編成時 に 偶 数 番 号 の 映 像 フ

影対象物の移動方向によって，ステレオ視の利用者に与える■ 5.1.2 事前実験２ ■像表 示 機 器 に 応 じ た 処 理

32■ 5.2.2 映像同期化機能を用いた実験の結果 ■図７ 映像の編成方法
Fig.7

Model of video frame permutation

違和感や疲労感の度合いが異なることが報告されている［17］。

同期していない 2 チャネル映像を立体映像として再生する実験を実施した。2 チャネル映像の録画には，事前実験 1 のレームを間引くことで，1

結果から録画開始タイミングの遅延が小さかった機種（Victor

チャネルの DV 映像と同じ

GR-X5）を用いた。

30fps の映像へ編成する。

方法

このことから，コンテンツ作成者が映像を同期させる際の容易（a）基準フレーム
図８（b）基準フレームから生成した輪郭画像

基準フレームと基準フレームから生成した輪郭画像

Fig.8 Base frame and edge image that generated from base frame

さと調節精度には，撮影対象物の移動方向が関係していることが考えられる。同期させる調節作業の容易さや調節制度の向上を図るためには，基準フレームとして選択する場面について工手動で録画ボタンを押す方法を用いて録画した２チャネ

夫することが有効だと考えられる。また，視差情報と輪郭画像

ル映像を 20 名の被験者に表示した。２チャネル映像に対し裸を数値で評価することができれば，映像同期化機能の自動化が33

（5）表示された視差画像と輪郭画像から，選択したフレームの■ ５．動作実験および考察 ■眼立体視ディスプレイ用の表示処理を実施し，立体映像が再現

ペアが同期しているかを判断する。

されているか被験者に質問した。

開発した機能のインタフェースを図６に示す。インタフェー

結果

実験の結果，全ての被験者は提示された２チャネル映像

それぞれの調節手法を用いて，再生開始のタイミングを調節

スの上部では，選択中の基準フレームと左映像フレームを中心録画した２チャネル映像から立体映像を再現する実験を実施しから，立体が再現されなかったと回答した。このことから，時してもらった結果，調節方法１では１名の被験者が調節できなに前後２フレームの映像を表示している。インタフェースの下た。次に，映像同期化機能を用いて録画した２チャネル映像を

刻の非同期問題によって立体映像が再現できないことが確認でかった。一方，調節方法２では全ての被験者が調節できた。

部では，選択中の基準フレームと左映像フレーム，そして中央同期させる実験を実施した。最後に，映像編成機能を用いて１きた。

にこれらの映像フレームから生成された視差画像を表示していチャネル映像に編成し，編成した映像から立体映像を再現するる。左側は基準フレームから輪郭画像の抽出に用いるパラメー

実験を実施した。立体映像の再現には，パララックスバリア方タの設定や，輪郭画像の表示非表示を制御する。作成したイン式の裸眼立体視ディスプレイ（Sharp 製 LL-151D）を用いた。

ターフェイスを用いて，上記手順従った作業を実施することで，コンテンツ作成者は，4.1.2 に記述した特徴 1，2 を持つ映像のペアを簡単に見つけることができる。すなわち，２チャネル
映像間の時刻を簡単に同期させることが可能となる。

事前実験として，２台の DV カメラを用いて録画する実験と，■ 5.1 事前実験 ■アンケートの結果は，映像を同期させる調節作業の容易さが■ 5.2 映像同期化機能の動作検証および評価 ■最後にそれぞれの調節方法による調節結果を示す。図９は調節結果のヒストグラムである。フレーム番号ごとに，番号を選

ミングを調節することで映像を同期させることが可能かを検証

択した被験者の数を表す。フレーム番号は基準フレームの番号を０としたときの番号である。

した。次に，4.1.2 で提案した調節方法を用いて調節し，4.1.1
で述べた調節時の問題に対し有効かを検証した。以降，ステレ

非同期問題が発生した２チャネル映像から立体映像が再現されオ視のみを用いて調節する方法を調節方法１とし，4.1.2 で提ないことを確認するための事前実験２を行った。

案した調節方法を調節方法２と表記する。

■ 5.2.1 映像同期化機能を用いた実験 ■開発したステレオ映像編集システムの映像同期化機能を用い実施した。

て，20 名（学部生および大学院生）の被験者に調節方法１お方法

同一機種の DV カメラを２台並べ，２チャネル映像を録

よび２を用いて２チャネル映像を同期してもらい，調節方法ご画した。同一機種のカメラを利用することで，１つの赤外線リとに結果を記録した。実験には，事前実験２において立体映像

モコンを用いて同時に２台のカメラが操作できる。実験には２が再現できなかった２チャネル映像を用いた。映像の内容は，機種の DV カメラを用意し，赤外線のリモコンを使って録画を

表面に凹凸のある果実（オレンジ）が画面奥から手前に移動す開始する方法で２チャネル映像を５回録画した。手動で録画をる映像である。
調節方法１では，常に裸眼立体視ディスプレイを使用し，基図６ 映像同期化機能のインタフェースの例

開始する方法でも同様に５回録画した。録画後，録画開始のタイミングに遅延が生じているか調べた。

準フレームのペアとなる映像フレームを左映像から選択しても結果■ 4.3.2 ステレオ映像編成機能の実装 ■図９ 選択されたフレームごとの被験者の分布Fig. 9 Distribution of Subjects
by selected frame number■ 5.2.3 映像同期化機能に対する考察 ■実験の結果，再生開始のタイミングを調節した映像から，立体映像が再現されることを確認した。このことから，映像チャ

Fig.6

Interface example of video synchronization fucntion

れに関しては，平均１. ４，標準偏差 0.68 となった。

本実験では，４. １で述べた解決方法により録画時に発生し２台の DV カメラを用いた録画時に，3.3.1 で述べた問題が市販の DV カメラを用いて２チャネル映像を録画する実験を

平均４. １，標準偏差１. ３となった。また調節作業時の眼の疲た非同期問題の解決が可能かを検証した。まず再生開始のタイ

発生することを確認するための事前実験 1 を実施した。また，■ 5.1.1 事前実験１ ■ネル間で再生を開始するタイミングを調節することで，同期した２チャネル映像の再生が可能であると分かる。

録画した全ての映像チャネル間で，録画開始のタイミンらった。調節方法２では，調節結果の確認時にのみ裸眼立体視

次に，アンケートの結果から，同期させる作業の容易さに関グに遅延が生じた。使用した DV カメラの種類と各録画方法でディスプレイを用いた。図８(a)(b) は実験で使用した基準フレー

しては，個人により差があることが分かった。一方，作業時の発生したタイミングの遅延の平均値を表 1 に示す。赤外線リムである右映像のフレームと，基準フレームから生成した輪郭

眼の疲労感に関して，全ての被験者が調節方法２の方が調節方

本機能は，4.3.1 で実装した映像同期化機能を用いて同期さ

モコンを利用した場合であっても，録画開始のタイミングに遅画像を示す。

法１に比べて眼が疲れないと感じていることが分かった。

せた２チャネル映像から，4.2 で説明した伝送用の１チャネル延が発生していることがわかる。このことから，２台の DV カ

調節後，全ての被験者に対し，映像を同期させる調節作業の調節結果から，被験者が選択したフレーム番号の分布を調べ映像に編成する。１チャネルに編成された映像は，新たな映像

メラを用いて録画した場合に，非同期問題が発生することを確

容易さと，作業時の眼の疲労について比較するアンケートを実ると，調節方法１では平均 11.3（標準偏差 2.03），調節方法

ファイルとして出力される。図７に映像編成方法のモデルを示認した。

施した。アンケートは，調節作業が容易であった調節方法と，２では平均 12.2（標準偏差は 0.60）だった。いずれの調節方

作業時に眼の疲労を感じた調節方法を調節方法１と２で比較し法でも，第 11 フレームか第 12 フレームを選択する被験者がてもらった。被験者には２つの質問に対し，５段階の選択肢｛提最も多かった。しかし，調節結果の標準偏差を比較すると，調案手法２（５点），どちらかといえば提案手法２（４点），同じ

節方法２は明らかに調節方法１よりも標準偏差が小さい。このぐらい（３点），どちらかといえば調節方法１（２点），調節方

ことから，調節方法２を用いることで，調節結果の個人による法１（１点）｝から回答してもらった。

差を抑えることができたといえる。これらの結果から提案手法

す。
本機能では，図７の奇数

カメラ（各 2 台使用）

手動による録画

リモコンによる録画

番号の映像フレームを交互Victor GR-X5

0.10

0.06

に並び替え，２チャネル映

Victor GR-HD像から１チャネル映像へ編

1.60

成する。映像フレームを交

表１ 録画タイミングの遅延 (second)

互に並び変えているのみでTable.1 Difference of time to start recording (second)

0.27である調節方法 2 は，調節時の問題に対し有効である。
チャネル映像を同期させる作業の簡便化と調節精度を向上さあるため，受信側では，設せる方法について考察する。映像間にずれが発生した場合，撮置されたステレオ視用の映が可能となる。さらに，編成時 に 偶 数 番 号 の 映 像 フ

影対象物の移動方向によって，ステレオ視の利用者に与える■ 5.1.2 事前実験２ ■像表 示 機 器 に 応 じ た 処 理

32■ 5.2.2 映像同期化機能を用いた実験の結果 ■図７ 映像の編成方法
Fig.7

Model of video frame permutation

違和感や疲労感の度合いが異なることが報告されている［17］。

同期していない 2 チャネル映像を立体映像として再生する実験を実施した。2 チャネル映像の録画には，事前実験 1 のレームを間引くことで，1

結果から録画開始タイミングの遅延が小さかった機種（Victor

チャネルの DV 映像と同じ

GR-X5）を用いた。

30fps の映像へ編成する。

方法

このことから，コンテンツ作成者が映像を同期させる際の容易（a）基準フレーム
図８（b）基準フレームから生成した輪郭画像

基準フレームと基準フレームから生成した輪郭画像

Fig.8 Base frame and edge image that generated from base frame

さと調節精度には，撮影対象物の移動方向が関係していることが考えられる。同期させる調節作業の容易さや調節制度の向上を図るためには，基準フレームとして選択する場面について工手動で録画ボタンを押す方法を用いて録画した２チャネ

夫することが有効だと考えられる。また，視差情報と輪郭画像

ル映像を 20 名の被験者に表示した。２チャネル映像に対し裸を数値で評価することができれば，映像同期化機能の自動化が33

可能となる。自動化が実現すれば，コンテンツ作成者の負担を像編成機能を用いることで，既存のビデオ伝送ツールに対して司，長谷川正道：ハイビジョンによる衛星遠隔教育の実施と評

行政法人情報通信研究機構：立体ハイビジョン IP 伝送の実用さらに軽減することができる。

簡単な改良を加えるだけでステレオ映像の伝送が可能となる。

価，日本教育工学雑誌，Vol.21, pp.85－88（1997）.

化実証実験に成功～高品質３D ハイビジョン映像、家庭への［４］渡辺健次，近藤弘樹：４. 高精細映像による遠隔授業（＜

配信にメド～，http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/■ ６．まとめ ■特集＞通信と放送の融合），情報処理，Vol.47, No. ２, pp.133

h20/080602/080602-1.html（2008）.

－136（2006）.

［13］Noritaka, O., Tomoki, Y., Kikuo, A. andYoshiro, M.: 3D

問題の発生を抑制する１チャネル映像に編成されているかを検

教育メディア用のステレオ映像の作成を支援する環境の提案［５］藤木

証した。このため，まず映像編成機能が出力した映像ファイルを目的として，映像チャネル間で発生する時刻の非同期問題を相原玲二，近堂

に対し，図７のモデルに従って映像が編成されているかを調べ解決するステレオ映像編集システムを開発した。本システムのた。さらに，編成された１チャネル映像から立体映像が再現可

開発を通し，以下のような知見が得られた。

究報告 . ET, 教育工学，Vol.107, No.391, pp.57 － 62（2007）.

pp.213－219（2004）.

■ 5.3 映像編成機能の動作検証 ■本実験では，実装した映像編成機能によって伝送時の非同期能かを検証した。

■ 5.3.1 編成した映像に対する実験方法 ■仰，

Video Conference ToolkitAdaptable to Various Presentation

徹：原爆を題材とした VR 教材の開発と教育

Environments,The 3rd IASTED International Conferenceon

利用（VR 技術の教育利用／一般），電子情報通信学会技術研

Communications, Internet, and InformationTechnology,,（１）録画時に発生する時刻の非同期問題は，映像チャネル［６］Sierra, R., Gruaz, R., Iguchi, N., Uchio, F. andTaki,［14］Iguchi, N., Uchio, F. and Kitahashi, T.: Avideo

間の再生開始のタイミングを調節することで解決できる。

H.: Remote Technological Assistance inAgriculture with

communication method using layeredcoding and packet（２）視差情報を用いることで，映像を同期させる際に発生

Stereoscopic Video, The 7thFruit Nut and Vegitable Production

priority for remote technicalconsultation on the Internet,

する問題点を解決し，コンテンツ作成者の負担を軽減できる。

EngineeringSymposium-FRUTIC, 2005（2005）.

Proceeding of the2001 IEEE Pacific Rim Conference

像を入力し，１チャネル映像に編成した。出力された映像ファ（３）２チャネル映像を１チャネル映像に編成し，伝送する［７］横前拓磨，井口信和，越智洋司，Rafael, S.，内尾文隆：

on Communications,Computers and Signal processing

イルを再生し，元の２チャネル映像と比較した。さらに，出力ことで伝送時の非同期問題が解決できる。

遠隔教育への利用を考慮した立体視動画像通信システムの設計（PACRIM2001）,9, pp.103－106（2001）.

実装した映像編成機能に，５. ２で同期させた２チャネル映された映像ファイルと元の２チャネル映像のファイルのサイズを調べた。

と実装，電気学会研究会資料 . IIS, 産業システム情報化研究会，［15］中村きた。本システムを用いることで容易に立体映像の作成が可能

本システムによって，映像チャネル間の非同期問題が解決でVol.2007,No.14, pp.13－18（2007）.

たマルチチャネル映像符号化伝送システムの開発（高精細画像

健，吉留健，八島由幸：映像同期化装置を用い編成した１チャネル映像から立体映像が再現可能かを５. ２となり，教育メディア用の立体映像の作成を支援する環境が提［８］木村朋博，井口信和，内尾文隆：立体映像表示システムの処理・表示および一般），映像情報メディア学会技術報告，と同じ被験者に確認してもらった。実験では，１チャネル映像

供できる。さらに，本システムを活用することで立体映像の利へのカラーチャートを用いたカメラキャリブレーション機能のVol.26, No.76,pp.7－12（2002）.

から立体映像を再現するため，著者らが開発したステレオビデ

用枠を広げ，立体映像の普及にも寄与できる。例えば，博物館

実装，電気学会研究会資料 .IIS，Vol.2008, pp.49－54（2008）.

［16］大久保榮，角野眞也，菊池義浩，鈴木輝彦：改訂版 H.264/

オ伝送ツール［18］に対し，送信側と受信側の機能を改良した。

の展示品を立体映像に録画し提供する，あるいは専門家の作業［９］橋本

AVC 教科書，インプレス（2006）.

送信側では編成した 1 チャネル映像にフレーム番号を付加し中の景色や作業過程を立体映像に保存し，専門技術の伝承・学のためのビデオカメラ同期装置，宇部工業高等専門学校研究報［17］Yui, Y., Takahashi, H. and Nakajima, M.: EFFECTOFて伝送し，受信側ではフレーム番号から受信した映像フレーム

習への利用が簡単に実現できる。

告，Vol.46, pp.9－14（2000）.

FRAME DELAY ON STEREOSCOPICVISION : Relationshipが左右どちらの映像フレームであるかを判断し表示処理を実施

今後の課題として，撮影時のカメラの位置関係の非同期問題

するよう改良を施した。２台の PC を 100Mbps の LAN で接続し，改良したビデオ伝送ツールを用いて立体映像を再現した。

■ 5.3.2 編成した映像に対する実験の結果 ■基，渡壁創，横山正春：ステレオ画像取り込み

小軍，延原章平：３次元ビデ

betweenFrame Delay and Combinations of Movementsof［８］の解決があげられる。５. ２の実験においてもカメラの位

オ映像の撮影・編集・表示，日本バーチャルリアリティ学会

an Object（International Workshop on AdvancedImage

置関係の非同期が原因と見られる問題が発生し，時間的に同期

論 文 誌 = Transactions of theVirtual Reality Society of Japan，Technology 2005）, 電子情報通信学会技術研究報告 . IE, 画像［10］松山隆司，高井勇志，ウ

したステレオ映像からでも立体映像の再現ができない場面がVol.7, No.4,pp.521－532（2002）.

工学，Vol. 104,No.545, pp.51－55（2005）.

あった。カラーチャートを用いたカメラキャリブレーションに［11］関根二郎：立体画像撮影用アタッチメント，特開 2000

［18］中村宗広，井口信和：立体映像の QoS 制御を可能とする

２チャネル映像を編成した１チャネル映像を再生した結果，関する検討と実装を進めていく予定である。さらに立体映像を－ 56412（P2000－56412A（2000）.

DV 映像伝送システムの開発，電子情報通信学会関西支部学生

１フレーム毎に左右の映像が切り替わっていることを確認した。

用いた教育用メディアを作成し，教育メディアとしての立体映［12］超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム，独立会第13 回学生会研究発表講演会公演論文集，p.78（2008）.

また，元の映像ファイルと編成された映像ファイルを比較した像の有効性についても検討していく予定である。

結果，個別に保存した２チャネル映像は合計で約 158MB であるのに対し，１チャネル映像は約 79MB であった。次に，編

■ 謝

辞 ■

成した１チャネル映像から立体映像を再現した結果，全ての被立体視に関する技術的なご助言と情報を提供して頂きまし験者から立体感のある映像が見えるという回答が得られた。

た和歌山大学システム情報学センター内尾文隆教授と Rafael■ 5.3.3 編成された映像および実験結果に対する考察 ■出力された映像ファイルを検証した結果，実装した映像編成
機能から，図７のモデルに従って映像が編成されていることがSierra 氏（現（株）シンクチューブ）に感謝いたします。本研であることが分かった。
左右の映像を１フレーム毎に交互に編成しているため，高い解像度を保ったステレオ映像の伝送が可能となる。しかし，立横前

Yokomae拓磨

近畿大学大学院総合理工学研究科博士後期過程在学 修士（工学）。 情報処理学会会員。

TakumaIguchiNobukazu

信和

近畿大学理工学部教授。三重大学大学院修士課程修了（農業機械学専攻），大阪大学大学院博士後期課程修了（基礎工学研究科情報数理系専攻）。博士（工学）。（株）豊田自動織機製作所，和歌山県工業技術センター研究員を経て現在に至る。これまでに遠隔技術診断，動画像通信，グループウェアの研究に従事。現在，仮想化技術の教育システムへの応用，農業 ICT，P2P，メディア処理の研究 に興味を持つ。情報処理学会，電子情報通信学会，農業情報学会，教育システム情報学会，IEEE 各会員。

越智

洋司
Youji

近畿大学理工学部講師．徳島大学大学院博士後期課程修了。博士（工学）。 教育情報システムの研究に従事し，語学学習支援，情報検索・映像処理技術の応用に関心をもつ。教育システム情報学会評議員。
日本教育工学会，情報処理学会，電子情報通信学会，人工知能学会，言語処理学会各会員。

溝渕昭二

経歴は NAIS journal 24P に掲載。

向井

苑生

経歴はアキューム 71P に掲載。

井口究の遂行にあたり有益なご助言を頂きました三重大学生物資源学部亀岡孝治教授と近畿大学理工学部佐野到准教授に感謝いたします。

分かった。さらに，１チャネル映像から立体映像の再現が可能

34

卓，森田裕介，寺嶋浩介，柳生大輔，竹田Ochi【References】
［１］佐藤

誠，
佐藤甲癸，
橋本直己，
高野邦彦：三次元画像工学，

コロナ社（2006）.

体映像を再現するためには，受信した映像フレームが左右どち［２］本郷一博，田中雄一郎，小山淳一，草野義和，酒井圭一：らの映像フレームかを判断する必要がある。このため，映像を若手医師に対するクリッピングのトレーニングについて（＜特送信するツールにおいて，フレームの番号を付加して送出する

集＞脳動脈瘤の治療），脳神経外科ジャーナル，Vol.15, No.12,

よう改良を加えた。さらに，フレームの番号を付加することで，

pp.827－832（2006）.

片方の映像フレームのみが到着しない場合，対応するもう片方［３］清水康敬，中山の映像フレームを廃棄する制御が可能となる。今回開発した映

山内祐平，黒田

Mizobuchi

Mukai

実，宇井

Shoji

Sonoyo修，菅井勝雄，前迫孝憲，卓，木村博茂，清水英夫，小杉康宏，大盛雄

35

可能となる。自動化が実現すれば，コンテンツ作成者の負担を像編成機能を用いることで，既存のビデオ伝送ツールに対して司，長谷川正道：ハイビジョンによる衛星遠隔教育の実施と評

行政法人情報通信研究機構：立体ハイビジョン IP 伝送の実用さらに軽減することができる。

簡単な改良を加えるだけでステレオ映像の伝送が可能となる。

価，日本教育工学雑誌，Vol.21, pp.85－88（1997）.

化実証実験に成功～高品質３D ハイビジョン映像、家庭への［４］渡辺健次，近藤弘樹：４. 高精細映像による遠隔授業（＜

配信にメド～，http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/■ ６．まとめ ■特集＞通信と放送の融合），情報処理，Vol.47, No. ２, pp.133

h20/080602/080602-1.html（2008）.

－136（2006）.

［13］Noritaka, O., Tomoki, Y., Kikuo, A. andYoshiro, M.: 3D

問題の発生を抑制する１チャネル映像に編成されているかを検

教育メディア用のステレオ映像の作成を支援する環境の提案［５］藤木

証した。このため，まず映像編成機能が出力した映像ファイルを目的として，映像チャネル間で発生する時刻の非同期問題を相原玲二，近堂

に対し，図７のモデルに従って映像が編成されているかを調べ解決するステレオ映像編集システムを開発した。本システムのた。さらに，編成された１チャネル映像から立体映像が再現可

開発を通し，以下のような知見が得られた。

究報告 . ET, 教育工学，Vol.107, No.391, pp.57 － 62（2007）.

pp.213－219（2004）.

■ 5.3 映像編成機能の動作検証 ■本実験では，実装した映像編成機能によって伝送時の非同期能かを検証した。

■ 5.3.1 編成した映像に対する実験方法 ■仰，

Video Conference ToolkitAdaptable to Various Presentation

徹：原爆を題材とした VR 教材の開発と教育

Environments,The 3rd IASTED International Conferenceon

利用（VR 技術の教育利用／一般），電子情報通信学会技術研

Communications, Internet, and InformationTechnology,,（１）録画時に発生する時刻の非同期問題は，映像チャネル［６］Sierra, R., Gruaz, R., Iguchi, N., Uchio, F. andTaki,［14］Iguchi, N., Uchio, F. and Kitahashi, T.: Avideo

間の再生開始のタイミングを調節することで解決できる。

H.: Remote Technological Assistance inAgriculture with

communication method using layeredcoding and packet（２）視差情報を用いることで，映像を同期させる際に発生

Stereoscopic Video, The 7thFruit Nut and Vegitable Production

priority for remote technicalconsultation on the Internet,

する問題点を解決し，コンテンツ作成者の負担を軽減できる。

EngineeringSymposium-FRUTIC, 2005（2005）.

Proceeding of the2001 IEEE Pacific Rim Conference

像を入力し，１チャネル映像に編成した。出力された映像ファ（３）２チャネル映像を１チャネル映像に編成し，伝送する［７］横前拓磨，井口信和，越智洋司，Rafael, S.，内尾文隆：

on Communications,Computers and Signal processing

イルを再生し，元の２チャネル映像と比較した。さらに，出力ことで伝送時の非同期問題が解決できる。

遠隔教育への利用を考慮した立体視動画像通信システムの設計（PACRIM2001）,9, pp.103－106（2001）.

実装した映像編成機能に，５. ２で同期させた２チャネル映された映像ファイルと元の２チャネル映像のファイルのサイズを調べた。

と実装，電気学会研究会資料 . IIS, 産業システム情報化研究会，［15］中村きた。本システムを用いることで容易に立体映像の作成が可能

本システムによって，映像チャネル間の非同期問題が解決でVol.2007,No.14, pp.13－18（2007）.

たマルチチャネル映像符号化伝送システムの開発（高精細画像

健，吉留健，八島由幸：映像同期化装置を用い編成した１チャネル映像から立体映像が再現可能かを５. ２となり，教育メディア用の立体映像の作成を支援する環境が提［８］木村朋博，井口信和，内尾文隆：立体映像表示システムの処理・表示および一般），映像情報メディア学会技術報告，と同じ被験者に確認してもらった。実験では，１チャネル映像

供できる。さらに，本システムを活用することで立体映像の利へのカラーチャートを用いたカメラキャリブレーション機能のVol.26, No.76,pp.7－12（2002）.

から立体映像を再現するため，著者らが開発したステレオビデ

用枠を広げ，立体映像の普及にも寄与できる。例えば，博物館

実装，電気学会研究会資料 .IIS，Vol.2008, pp.49－54（2008）.

［16］大久保榮，角野眞也，菊池義浩，鈴木輝彦：改訂版 H.264/

オ伝送ツール［18］に対し，送信側と受信側の機能を改良した。

の展示品を立体映像に録画し提供する，あるいは専門家の作業［９］橋本

AVC 教科書，インプレス（2006）.

送信側では編成した 1 チャネル映像にフレーム番号を付加し中の景色や作業過程を立体映像に保存し，専門技術の伝承・学のためのビデオカメラ同期装置，宇部工業高等専門学校研究報［17］Yui, Y., Takahashi, H. and Nakajima, M.: EFFECTOFて伝送し，受信側ではフレーム番号から受信した映像フレーム

習への利用が簡単に実現できる。

告，Vol.46, pp.9－14（2000）.

FRAME DELAY ON STEREOSCOPICVISION : Relationshipが左右どちらの映像フレームであるかを判断し表示処理を実施

今後の課題として，撮影時のカメラの位置関係の非同期問題

するよう改良を施した。２台の PC を 100Mbps の LAN で接続し，改良したビデオ伝送ツールを用いて立体映像を再現した。

■ 5.3.2 編成した映像に対する実験の結果 ■基，渡壁創，横山正春：ステレオ画像取り込み

小軍，延原章平：３次元ビデ

betweenFrame Delay and Combinations of Movementsof［８］の解決があげられる。５. ２の実験においてもカメラの位

オ映像の撮影・編集・表示，日本バーチャルリアリティ学会

an Object（International Workshop on AdvancedImage

置関係の非同期が原因と見られる問題が発生し，時間的に同期

論 文 誌 = Transactions of theVirtual Reality Society of Japan，Technology 2005）, 電子情報通信学会技術研究報告 . IE, 画像［10］松山隆司，高井勇志，ウ

したステレオ映像からでも立体映像の再現ができない場面がVol.7, No.4,pp.521－532（2002）.

工学，Vol. 104,No.545, pp.51－55（2005）.

あった。カラーチャートを用いたカメラキャリブレーションに［11］関根二郎：立体画像撮影用アタッチメント，特開 2000

［18］中村宗広，井口信和：立体映像の QoS 制御を可能とする

２チャネル映像を編成した１チャネル映像を再生した結果，関する検討と実装を進めていく予定である。さらに立体映像を－ 56412（P2000－56412A（2000）.

DV 映像伝送システムの開発，電子情報通信学会関西支部学生

１フレーム毎に左右の映像が切り替わっていることを確認した。

用いた教育用メディアを作成し，教育メディアとしての立体映［12］超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム，独立会第13 回学生会研究発表講演会公演論文集，p.78（2008）.

また，元の映像ファイルと編成された映像ファイルを比較した像の有効性についても検討していく予定である。

結果，個別に保存した２チャネル映像は合計で約 158MB であるのに対し，１チャネル映像は約 79MB であった。次に，編

■ 謝

辞 ■

成した１チャネル映像から立体映像を再現した結果，全ての被立体視に関する技術的なご助言と情報を提供して頂きまし験者から立体感のある映像が見えるという回答が得られた。

た和歌山大学システム情報学センター内尾文隆教授と Rafael■ 5.3.3 編成された映像および実験結果に対する考察 ■出力された映像ファイルを検証した結果，実装した映像編成
機能から，図７のモデルに従って映像が編成されていることがSierra 氏（現（株）シンクチューブ）に感謝いたします。本研であることが分かった。
左右の映像を１フレーム毎に交互に編成しているため，高い解像度を保ったステレオ映像の伝送が可能となる。しかし，立横前

Yokomae拓磨

近畿大学大学院総合理工学研究科博士後期過程在学 修士（工学）。 情報処理学会会員。

TakumaIguchiNobukazu

信和

近畿大学理工学部教授。三重大学大学院修士課程修了（農業機械学専攻），大阪大学大学院博士後期課程修了（基礎工学研究科情報数理系専攻）。博士（工学）。（株）豊田自動織機製作所，和歌山県工業技術センター研究員を経て現在に至る。これまでに遠隔技術診断，動画像通信，グループウェアの研究に従事。現在，仮想化技術の教育システムへの応用，農業 ICT，P2P，メディア処理の研究 に興味を持つ。情報処理学会，電子情報通信学会，農業情報学会，教育システム情報学会，IEEE 各会員。

越智

洋司
Youji

近畿大学理工学部講師．徳島大学大学院博士後期課程修了。博士（工学）。 教育情報システムの研究に従事し，語学学習支援，情報検索・映像処理技術の応用に関心をもつ。教育システム情報学会評議員。
日本教育工学会，情報処理学会，電子情報通信学会，人工知能学会，言語処理学会各会員。

溝渕昭二

経歴は NAIS journal 24P に掲載。

向井

苑生

経歴はアキューム 71P に掲載。

井口究の遂行にあたり有益なご助言を頂きました三重大学生物資源学部亀岡孝治教授と近畿大学理工学部佐野到准教授に感謝いたします。

分かった。さらに，１チャネル映像から立体映像の再現が可能

34

卓，森田裕介，寺嶋浩介，柳生大輔，竹田Ochi【References】
［１］佐藤

誠，
佐藤甲癸，
橋本直己，
高野邦彦：三次元画像工学，

コロナ社（2006）.

体映像を再現するためには，受信した映像フレームが左右どち［２］本郷一博，田中雄一郎，小山淳一，草野義和，酒井圭一：らの映像フレームかを判断する必要がある。このため，映像を若手医師に対するクリッピングのトレーニングについて（＜特送信するツールにおいて，フレームの番号を付加して送出する

集＞脳動脈瘤の治療），脳神経外科ジャーナル，Vol.15, No.12,

よう改良を加えた。さらに，フレームの番号を付加することで，

pp.827－832（2006）.

片方の映像フレームのみが到着しない場合，対応するもう片方［３］清水康敬，中山の映像フレームを廃棄する制御が可能となる。今回開発した映

山内祐平，黒田

Mizobuchi

Mukai

実，宇井

Shoji

Sonoyo修，菅井勝雄，前迫孝憲，卓，木村博茂，清水英夫，小杉康宏，大盛雄

35