miRadar® 8

高性能 24GHz FMCW MIMO
レーダープラットフォーム
miRadar®8 モジュールは、高性能レーダーチップセット、および低消費電力FPGA等を高密度に集積しており、USBインタフェースにてPC等の信号処理装置に接続することができます。

miRadar®8 モジュールは、送信Txアンテナが2素子、受信Rxアンテナが４素子あります。下図アンテナシミュレーションパターンの様な、ビームフォーマ法などのMIMOレーダー信号処理を行うことで、８素子相当の方位検出精度が得られます。MatlabによるMIMOレーダー信号処理ソフトを用意していますので、ご参考にして頂くことができます。

Ｈ偏波モジュール（標準） Ｈ偏波モジュール（カスタム） Ｖ偏波モジュール（カスタム）miRadar®8 (B204-01)
付属品：説明書Tx 2chUSBｹｰﾌﾞﾙRx 4chmiRadar®8 (B204-06C01)

miRadar®8 (B204-03C01)

付属品：説明書

付属品：説明書 USBｹｰﾌﾞﾙ

USBｹｰﾌﾞﾙ

Tx 2chRx 4ch
左記標準モジュールのTxアン
テナの指向性を高めたカスタムモジュールです。

Tx 2chRx 4ch

左記標準モジュールのアンテナ偏波面を90°回転させてＶ偏波としたカスタムモ
ジュールです。

モジュールのみ購入され、オプションのインタフェースライブラリーを用いてソフトウエアを自作される方、または、追加でモジュールのみの購入をされる方が対象です。

▪ 仕様-レーダー方式
アンテナ
方位角範囲
スキャン速度
検出範囲
出力パワーモジュールサイズ- インタフェース- 供給電源- 動作温度範囲

MIMO FMCW 24GHz (ARIB-STD-T73)
2 Tx 、4 Rx±45°
0.1s (max), @Microsoft Surfece3
60m (min), @Car detection case
-4/2/8dBm（３段階）
104mm(W)×76mm(H)×6mm(D),（MIMOアンテナ含む）
USB2.0、マイクロ Bコネクタ
DC+5V, 1.5A (max)、
USB コネクタより給電-20 to 60 ℃

評価ソフトウェア (Professional Version) (B204-SW004)

４台のmiRadar® 8モジュールにより、全周(360º)の目標物検知が可能になりますが、複数台のレーダーを近距離で同時に動作させると、一般に電波の干渉が発生します。これを防ぐために、複数台のmiRadar®8の、送信出力が重ならないように、協調動作制御することが出来ます。

外部トリガー入出力信号を接続することで、複数のmiRadarを同期して動作させることが出来ます。miRadar 1は外部トリガー信号入力がありませんので、マスターモードに設定します。miRadar 2, 3, 4はスレーブモードに設定し、外部トリガー信号入力により、同期して動作を行います。トリガー信号ケーブルは、弊社にご用命ください。
External trigger signal (differential)

miRadar 1(Master mode)

miRadar 2(Slave mode)

miRadar 3(Slave mode)

miRadar 4(Slave mode)評価ソフトウェア（Professional Version）は、4台までのmiRadar®8を協調動作制御して処理結果を同時に表示する、評価ソフトウェア(Matlab実行ファイル)です。
表示できるグラフは、①方位検出処理後のカラーマップデータ②方位検出結果からシンボル化したPPIデータです。
また、Standard Versionと同様に処理結果をファイルに出力し、他のソフトウェアとインタフェースする仕組みを用意しています。これにより、レーダー検知結果を後処理するソフトウェアを作ることが可能となります。

注1） USBハブを介してmiRadarモジュールを接続する場合、4ポートあたり3A以上のACアダプ
タによるセルフパワー給電が必要です。
注2） モジュール台数が多いほど、Core-i7等の処理能力の高くコア数の多いPCが必要になります。
C++ USBインタフェースSDK [Windows] (B204-OP001-01)
Visual Studio 2015 C++版
C++ SDKはモジュールのUSBのインタフェースライブラリに、その使い方のマニュアルが付属されています。独自に信号処理ソフトウェアを作成される場合、モジュールのUSBインタフェースを行うために、SDKが必要になります。
WindowsのVisual Studio 2015に対応しています。SDKはStatic Libraryになります。必要な場合は、Library部分のソース付きのご用意もありますのでご利用ください。

C++ USBインタフェースSDK [Linux] (B204-OP001-02)
Linux(ubuntu x86/64) g++版
上記C++SDKのLinux版です。X86/x64のUbuntuに対応しています。Linux版は、ソース付きのみの販売となります。

Matlab SDKソフトウェア(Professional Version) (B204-SW005)
複数台レーダー信号処理結果を利用して、システムソフトウェアのプロトタイプを開発することが出来ます。
このSDKは、上記Professional版評価ソフトウェアのMatlab p-コード、およびm-コード混載でのリリースとなります。信号処理コア部などは、p-コード、インタフェース部分等はm-コードとなっており、システムソフトウェアコードを追加していくことで、短期間にプロトタイプを開発することが可能です。

Matlab SDKソフトウェア(Pro1 Version) (B204-SW006)
複数台対応ソフトウェアProfessional Versionの、1台分処理に限定したソフトウェアです。評価ソフト
ウェアのレーダー信号処理結果を利用して、システムソフトウェアのプロトタイプを開発することが出来ます。
Matlabのp-コード、およびm-コード混載でのリリースとなります。信号処理コア部等はp-コード、インタフェース部分等はm-コードとなっており、システムソフトウェアコードを追加していくことで、短期間にプロトタイプを開発することが可能です。
注）上記Matlab SDKソフトウェアは、Image Acquisition Toolbox, Image Processing Toolboxが必要です。
Matlabのバージョンは、R2015b (32bit)、R2016a (64bit)で動作確認しています。

▪ 型名モデル

内容

備

B204-01

miRadar8 H偏波モジュール（標準）B204-06C01

miRadar8 H偏波モジュール（カスタム・送信2列）

B204-03C01

miRadar8 V偏波モジュール（カスタム）

B204-04C01

アンテナ無しB204-07C01

miRadar8 V偏波モジュール（カスタム・送信２列）

B204-SW004

評価ソフトウェア（Professional Version)

B204-SW005

MATLAB SDKソフトウェア（Professional Version）

B204-SW006

MATLAB SDKソフトウェア（Pro1 Version）

B204-OP001-01

C++ USBインタフェースSDK [Windows版]

B204-OP001-02

C++ USBインタフェースSDK [Linux版]

B204-OP101

同期トリガーケーブル

標準品 (50cm x 3本）

B204-OP102

同期トリガーケーブル

防水ケース用 (5m x 1本)

B204-01-WP01

防水ケース入り考サクラテック株式会社〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-6
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