オンラインセミナー「千里ニュータウンと交通」第 1 回「自動改札機開発秘話」
2021 年 11 月 21 日（日）14:00-15:30
お話：田中壽雄さん、浅田武夫さん（オムロン OB）
聞き手：奥居武（千里ニュータウン研究者）
奥居
本日はお集まりいただき、ありがとうございます。春にご好評をいただきました、吹田市
立千里ニュータウン情報館オンラインセミナー。今回は「千里ニュータウンと交通」というテーマで 3 回にわたってお届けします。吹田は昔から操車場もあって「鉄道の町」とも言われますが、千里ニュータウンというエリアで見ても、ネタがいっぱい隠れています。そうい
うネタを知って過ごせば、毎日の生活もより面白くなるんじゃないかということで、貴重な証言者の方々をお招きして、オンラインで、皆様は好きな場所で楽しんでいただこうという企画です。
第 1 回は「自動改札機開発秘話」。1967 年、阪急北千里駅に設置された自動改札機は、今につながる形では「世界初の実用化」であったと認定されていますが、その開発に従事されたオムロン OB…当時は立石電機という社名でしたが…の田中壽雄さん、浅田武夫さんに千里までお越しいただきました！お二人は、2001 年には NHK の「プロジェクト X」にもお出になってらっしゃいますが、それから 20 年たった今もお元気で技術関係の講演などを続けておられます。きょうはお二人とも京都と大阪から、クルマを飛ばして駆けつけていただ
きました。よろしくお願いいたします。
田中・浅田
よろしくお願いいたします。

自動改札機を生んだ時代
田中
千里ニュータウンの皆様、吹田市の皆様、きょうは本当にありがとうございます。私どもが手がけた自動改札機をここまで育てていただきましたのは、皆様のご協力のおかげだと、心から感謝申しあげます。その自動改札機がどのように始まったのか、お話をさせていただ
きます。まず時代は 1960 年代前半にさかのぼります。
奥居
高度経済成長期で、都市にどんどん人口が集中して、郊外に都市が拡大して、千里ニュー
タウンも造られて、電車もすごく混んでいた時期ですね。駅も大変なことになっていました。

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田中
当時、自動券売機はしだいに普及しつつあったのですが、改札はすべて係員が券をチェックしていた。
「通勤地獄」などと言われていまして、通勤路線は朝と夕方だけが混む。昼間と激しくギャップがあるので増員にも限界がある。そこで機械化ができないのかという、鉄道側のニーズが出てきました。
一方でオムロン側は、創業者の定めた企業理念に「われわれの働きで、われわれの生活を向上し、よりよい社会をつくりましょう」とあり、これからの時代を勝ち抜くためには研究開発が大切だということで、京都の南の端、サントリーウイスキーのある大山崎の北側、長岡町（現：長岡京市）に中央研究所を作りました。その中に新規事業の開発部隊ができて私と浅田氏もそこに配属されました。オムロンは当時たった資本金 4000 万円の小さな会社だったんです。その時にその 7 倍、2 億 8000 万もの投資をしました。電子工業振興法で融資を受けましてね。高度経済成長の時は、どこの会社も一斉に中央研究所というのを作ってたんですね。それで新しい事業を会社の信念のもと、やっていくことになりました。
奥居
当時の物価水準は、現在から比べるとだいたい 10～15 倍くらい違います。いかに大きな投資をされたかということですね。
田中
そうですね。今その研究所は、けいはんな学研都市に移転しております。そんな中で、私どもは新規事業をいろいろ模索しておりましたが、鉄道さんと出会うきっかけができます。
当時、テレビは 1 インチ 1 万円の時代だった。ところが 1964 年の東京オリンピック特需に向けて各社大増産して値段が安くなった。それでようやく 19 インチ 6 万 3500 円まで下がりました。ところがモノクロテレビで真空管式。当時の大卒初任給は 1 万 4000 円前後。テ
レビはとても一家に 1 台というものではなかったですね。私も大学の帰りに、駅の街頭テ
レビに集まって力道山のプロレスを見ていた時代でした。
その時にセンセーショナルなものが出てきました。東京通信工業…今のソニーさんのト
ランジスタラジオです。品番が「TR-55」ですから 1955 年発売ですね。当時は自動車にさえカーラジオが付いてなかった。高級車にしかなかったが、それも真空管式。うっかりエン
ジンを切ってラジオだけ鳴らしているとバッテリーがあがってしまう。それがトランジス
タラジオは、乾電池 4 個で延々と鳴り続けるんですよ。驚きましたね。いわゆるトランジス
タ時代の始まり。各社とも半導体に始まりいろんな装置や製品を開発し始める。
もともとオムロンはパーツメーカーで、「リレー」や「スイッチ」「タイマー」を作っていましたが、全部機械式。それがトランジスタの出現によって半導体化する。
「夢のスイッチ」
が最初の製品です。無接点近接スイッチ。接点がなくなるのは、半導体になったから。近接スイッチとは何か。スイッチというのは押したり捻ったり力を加えますが、このスイッチは前の黄色いところにコイルがあり金属がそこに近づくとオンになり、離れるとオフになる。
外的な力を加えず、近付いたり離れたりするだけでオンオフするというスイッチを作ったものですから「夢のスイッチ」という名称を与えました。そのほかにもいろんな半導体化す
る商品の開発に取り組んでおりました。
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さきほど言いましたように、私たち技術屋は中央研究所の中で新規事業で何をしたらいいだろうかと考えていました。各社がいろんな新しい技術を出してくるんです。情報を集めて、これを使って何ができるだろう、これを使ってこんなものができないだろうかといろいろ考えて試しました。
「皮電計」は別のグループが作ったんですが、皮膚の電気抵抗を図る機械。先端の部分で皮膚を撫でると、メーターがぴくっと触れる。
電気抵抗が変わるところがある。そこが鍼灸診療に使われるツボなんです。この装置を使うと自分でツボを見つけられる。ここだなというところにマジックで印を付けるんですね。
私も「電子温冷灸器」を開発しました。つまみを回すことで先端の金属部が熱くなったり冷たくなったりする。それで温の刺激を与えた
り、冷の刺激を与えたりする装置を作りました。この先端に、当時のサンヨー電気中央研究所がサーモモジュールという約 4cm 角、厚さ1cm の熱交換組織を作った。今でいうエアコンですよ。外の空気を取り入れて中を暖かくしたり、中の空気を取り入れて外に放熱して部屋を冷たくするという作業と同じことをする。たまたま創業者が西式健康法をやっていて、それにヒントを得たんです。
そのほかにもいろいろやりました。なんとか事業にならないかなといろいろトライしていました。発表会をするんです。テレビや新聞の記者、代理店のお客さんにも来ていただきます。発表すると「面白いね」と美辞麗句はいただきますが、誰も「これいいね、買ってやろう」とか「うちで売ってやろう」とは 1 人も言ってくれない。
私たち皆で話し合いました。技術的なことを応用して何かできないかなと自分の頭で考えて、こんなのを作ったら皆さん喜んでくれるんじゃないか、買ってくれるんじゃないかと
真剣に考えるんですが、1 回もマーケティングをしてない。ニーズを調べてない。だから売れなかった。仲間同士で「製品にできたけど、商品にできなかったなぁ」と。
よく商品在庫が溜まりすぎて黒字倒産するという話がありますが、表現の間違いです。
「商品」なら売れるんですよ。売れなかったら、たんなる「製品」です。製品が溜まりすぎて資金ショートして倒産するということなんですね。私たちはマーケティングをしていなかったから売れなかった。でも、おかげさまで本体が稼いでくれていましたから、お金を使わせてもらっていろんなことをやり、技術だけは確実に向上しました。
一方、営業ではニーズから探索をしました。どういうことをやったか。まず京都府警に行って「何かお困りのことはありませんか、お手伝いできませんか」と。そこから「自動信号」の考え方が出てきました。京都府警さんは「最近クルマが増えてきて今までどおり『赤・青』の信号だとなかなかクルマがはけなくて渋滞が起きてしまう。クルマが多いほうの信号が青になったり、クルマの量を計測しながら信号機を制御してくれないか」というお話でした。
そこでさきほどの近接スイッチで大きなコイルを作り路面に埋めて、その上を通る自動車は金属ですからこれを検知して、クルマの量を測る。三条河原町の交差点を借りて実験して、信号機の時間制御をやるようにしました。
その後にどんどん発展しました。隣の信号機、向こうの信号機がバラバラに動いていたのでは渋滞がさばけないので連携させて変えていくようにする。1 つの信号が青なら次の信号
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も渡れるというかたちで「系統式」というものになりました。現在はさらにそれが発展してきて、たとえば府警本部にコンピューターがあり都市全体を管制制御する。全体の交通情報を流せるように発展して現在に至っています。
もうひとつ、ニーズから取り組んだのが、コーヒーやタバコなどの自動販売機です。アメ
リカに行くとカードが普及している。これからはカード社会だ。アメリカ人はカードを持って生活していると、ほとんど現金が要らない。そこで最初はカードに限って使える場面を狙って、学校や企業、病院などメンバーが限られているところではカードで買ってあとで集金できるようにすれば便利じゃないかと、カードが使える自動販売機を作りました。ニューヨークのワールドアストリアスホテルという由緒あるホテルで記者発表もしました。販売機の中に商品を詰める全米最大の企業キャンティーン社の社長が発表して、私たちの社長も同席しました。発表すると翌日、キャンティーン社の株が上がったんですよ。私は、マイア
ミで開かれた「全米自動販売機ショー」にも行きました。
でも、これは実は売れなかった。アメリカ人はサラリーマンも給料をもらうときに、納税意識を高める部分もあるのでしょうか源泉徴収をやってない。満額をもらって自分で申告して納税する習慣がある。だから給料から天引きするという作業は、会社でやってくれない。
それで不発に終わりましたが、このニュースは日本にも伝わったんです。消費者金融がニュースを見て「こういうことができるんだな。コーヒーではなくお金が出るようにしたい」という話が来て、封筒に入ったお金が出てくる「自動貸付機」を作りました。それが新聞やテレビで報道され、今度は銀行さんの目に留まり「それができるなら、通帳から引き出すものができないか」という話があり、「キャッシュディスペンサー」を。支払いができるなら、預金もできるだろうと「預金機」を作りました。2 つ置いておくのはスペースがもったいな
い、1 台にしてくれということで「ATM」になり、やっぱりニーズからスタートしたものは強かった。
このように技術屋はいろんなことを経験しますから、技術が高まっていきます。そんな時に大変な問題が起こりました。覚えておられる方いるかな。聖徳太子の千円札。日銀のベテ
ラン鑑別員でさえ本物と偽物の区別がつかない。それぐらい精巧なものが大量に出回ったんです。当時は 1 ドル 360 円。固定レートの円の値打ちしかなかった。大量の偽札が出回ると円の信用がさらに落ちるんですね。
私たちはさっそく「偽札判別機」を作って、科学警察研究所に持ち込みました。試していただくと「おぉ、魔法を見るようだね」と感心していただきましたが、肝心の犯人は全然捕まらない。そこで日銀は予定していた新デザインの伊藤博文のお札を大蔵省で大増産して、短期間で千円札を入れ替える策に出ました。この新札から必ず何も印刷されていない丸枠ができました。透かしがあるか無いかすぐにわかる形に変わったんですね。
紙を作る時にきっちりこの位置に透かしが来るように位置決めをしないといけない。判別機を作る技術があるなら、大蔵省で位置決めを手伝ってくれと言われて装置を作った。全
国の印刷局に何度も足を運んで、取り付けました。
そんなことをいろいろやってきて、それを技術レポートに書いて発表します。それが鉄道さんの目に止まって、「面白いことをやる企業だな。自動改札の開発を手伝ってくれないか」とお声がかかった。それが私たちが自動改札に携わることになるきっかけです。

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奥居
千円札が聖徳太子から伊藤博文に切り替わったのが 1963 年。約 20 年間使われたのちに夏目漱石。それがまた 20 年ぐらい使われて今の野口英世に。再来年には北里柴三郎の千円札に。だいたい 20 年ごとにチェンジしているのですね。
そしていよいよ、自動改札機の開発になるわけですね。

鉄道ニーズとの出会い
田中
鉄道さんからお声がかかったと言うと、皆さん阪急さんかなと思われるでしょうが、最初のお声は近畿日本鉄道。近鉄さんです。近鉄はその頃、大阪大学と産学連携で委託研究をしていた。将来を見据えた駅のコード化や、そのコードを使ってルートを判定するシステムの研究を依頼されていた。一方で自動改札というハードウェアを作ってくれる企業を探しておられた。それでオムロンにお声がかかったということです。
ニーズがやってきてくれたんですから、これほど嬉しいことはないとすぐにお引き受けしたんですけど、鉄道に関してはまったく知識がないんですね。いろいろ鉄道の事情を教えていただきながら作らないといけない。ということで共同開発にしてくださいと。共同開発
チームがスタートしました。近鉄の技術屋さんと一緒に共同開発することになったんです。
スタートしてすぐに言われた「最大要件」。自動改札機に求められる最大要件は、改札なんだから券が正しければ扉を開いて通せばいいんだろうと考えていたら「違う。それは改札機の基本機能だ」と。最大要件は、ラッシュ時の係員の処理能力を下回ってはいかん。スピードが落ちてはダメだと。もしスピードが落ちるようだと、混雑がいっそう激しくなる。駅では暴動が起こるかもしれない。そういう切羽詰まった状況なんだと。一度混雑が起きて自動化が失敗すると社会は 2 度と自動化を受け入れてくれなくなる。だから失敗は絶対許されないと言われました。
奥居
えらいプレッシャーですね。
田中
はい。安易な気持ちでいたわけじゃないんですけど、それを聞いた時のショックはすごかったですね。仲間で喧々諤々、議論しました。これは生半可な気持ちで取り組んではダメだと。しっかりした開発理念を打ち立てないといけない。
当時の鉄道は、今よりはるかに混んでいましたから、ホームに全部人を入れると転落する
人も出てくるんですよ。そういう時は入場制限をしていました。ホームがいっぱいになると、改札をいったん止める。電車に乗って出ていくと、改札を開く。そういう大変な状況が続いていました。
いよいよ私たちは、その難題に取り組まないといけない。改札係の人は、不正を通さないようにしていますね。しかし大量のお客さんを処理している。どうしているのだろう？と、
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浅田氏と 2 人で梅田駅でずっと観察していると、わかってきました。
誰だって止められるのは嫌ですよね。ほとんどのお客様は正しい券を持ってくる。正しい
券を持っているという自信がありますから、「持っているよ」と改札係に定期券入れをさっと示していかれる。中が読めるかどうか関係なく、持っていることを示していかれるだけだから早いんですよ。
係員は立っているだけで見えてないんじゃないかと思って聞いてみると「いや、ちゃんと見てる」と。
「問題がないから黙っている」とおっしゃる。そんなの見えるわけないじゃな
いと思ってたら、「あ、もしもしお客さん」とやっぱり止められる人がいる。期限切れだったり、乗り越していたり、途中下車できないルートで降りた人を一人残さず完全にチェックできているかは別にして、係員の勘や技術で、ちゃんと見抜いておられるとわかりました。
大部分のお客さんは正しい券を持っている。そういうお客さんにいちいち立ち止まってもらって見せてもらう不便をかけてはいけない。一部のイレギュラーなお客さんのために大部分の正しい券を持つお客さんに不便を強いることがあってはいけないという、暗黙の係
員とお客さんの間の信頼関係ができあがって、あの流れができているんだと。1 分間に 60～80 人通っている。1 秒で 1 人以上の人が通っていたんです。以前からあったそれまでの自動改札機は、切符や定期券を読んで正しければ開くというやり方でした。
奥居
最初は閉まっていて、正しければ開く。
田中
たとえば 3 本のバーがくるくる回る「ターンスタイル型」。ちょうど私たちが開発を始めた時にアメリカのイリノイセントラル鉄道に
4 枚の扉があってお客さんが入ってきて券を入れると手前が開く。中に入って真ん中の踏板を踏むと後ろが閉まって前が開く。1 人ずつ
4 枚の扉で区切っていくというご丁寧な装置が登場しました。そこで私たちも 3 本バーのものを実際に作って試してみましたが、どんなに頑張っても 1 分間に 20 人しか通れない。
そもそもお客さんは開けっ放しにしておくと、お金を払わずに通るという性悪説に立って、だからいつも閉めておくんだという不正防止の考え方なんですが、係員は反対でお客さんはつねに正しい。だから不便をかけないんだという考え方が前提にある。ここの違いだなと見えてきました。
だから私たちが最初に開発する自動改札機のコンセプトは、さきほどとは正反対にお客さんはつねに正しいから、いつも開いておく。性善説に基づく「ノーマルオープン」の改札機。これが私たちが開発した自動改札機。世界のどこにもなかったので、北千里駅の改札機は世界初の自動改札機と呼ばれるゆえんです。
3 本バーの改札機が昔からあったじゃないかと言われますが、私たちから見ればそれは改6

札機の部類には入らない。日本の鉄道でラッシュ対応ができた改札機は、このノーマルオー
プン型だった。世界初のノーマルオープン型改札機。
奥居
高度経済成長期の日本の鉄道は、たくさんのお客さんをさばかないといけないのが絶対命題で、それに合わせて作られた。

「ユーザー視点」に徹する
田中
これでないと採用していただけないし、社会の皆さんに認めていただけない。そういう改札機だった。
さきほども言いましたように、よっぽど心してやっていかないといけない。しっかりした
気持ちで取り組む開発理念は、User-Oriented な視点で、User-Friendly なシステムを創ること。ユーザーさんの立場で考えていくことを基本にしましょうと。ユーザーさんにとって使いやすく親しみやすいシステムでないといけない。
そのために 4 つのビジョンを掲げました。1 つめは私たちの時代にはできないと最初からわかっていましたが、究極の姿は、係員さんの所を通るのと同じように持っている券を手から放さないで通れる改札機を作りたい。当時そんなものを作ろうとすると、弁当箱ぐらいのトランジスタ装置を作って、帰宅したら必ず明日のために充電してもらわないといけない。
そんなものを持ってもらうわけにいかないので残念ながらカードにして、機械の中に手から放して入れてくださいと。わざわざ放すわけですから、また受け取らないといけない。それは改札口を通り抜ける最大の阻害要件。でもなんとかそこをお願いしますと。それでいて係員さんの所を通るスピードを落とさないためにはどうしたらいいか。徹底的な人間工学的アプローチしかない。それに挑戦する。それが第 1 のノーマルオープンの考え方でした。
定期券はその駅から乗っていきますが、便利になってくると、他の路線に乗り継いでいく。
阪急電鉄千里線は地下鉄に乗り入れていますが、定期券が変わるから途中で降りて改札を通り直してもらうのでは不便ですね。1 枚の定期券があれば極端に言えば全国どこの駅であろうと乗り降りができる。1 枚の乗車券ですべての鉄道に乗車できる共通性を持たせることが 2 番目のビジョン。そのためには全国統一規格を決めることが大事だと、日本鉄道サイ
バネティクス協議会という業界団体に素案を作って審議していただく。規格化のお手伝いをさせていただきました。
それに関連して大事なことは、私たちは先発メーカーですから特許をいっぱい出しています。何も使わせないよと、オムロンが特許をガードしたら他メーカーはあきらめるか。そんなことはない。必ず特許に引っかからない方法で参入してこられる。その結果、規格の統一化が乱れる。何種類もの規格ができてしまう。そうするとお客さんは何枚もの定期券を持たないといけなくなる。だから私たちは、特許を全部公開しました。ただし開発費は使っていますから、メーカーさんは適度なロイヤリティを払ってくださいね。でもユーザーさんである機械を使ってくださる鉄道会社さんはロイヤリティは結構です、要りませんよと。たく7

さん特許がありますが、一括でどれを使っていただいてもいい。公開しましたので、いまだに全国統一規格はしっかり守られています。
もうひとつは、駅が増え、路線が増えるとルートが増えますね。すると今までできていた
途中下車ができなくなる問題。駅のコードを判別する時に、路線が増えて前に付けたコードがまずくなると「何月何日までに定期券を交換してください」と言わないといけなくなる。
そんなことになったら大変でしょ。開発以来一度もそれをやったことがありません。一切、
手戻りのないコード化を大阪大学が考えてくれて、それを私たちがハード化した。それで現在に至っています。
そういうかたちで理念・ビジョン・戦略を立てて取り組んできました。関西からスタート
して、関東は遅れましたがついに日本全国まで広がっていますね。私たちはまだまだ満足できないし問題はありますが、社会の皆様からは認知をいただいて市民権を得た。成功したと評価をいただきました。
K・F・S（Key for Success）成功の鍵は、「User-Oriented」「User-Friendly」といったユーザー視点に立った開発理念を貫き通したことが、一番大きな鍵だったんじゃないかなと考えています。
「ビジョン」や「具現化戦略」でどのようになったか。とにかく人の流れを、係員なみに
毎分 60～80 人を通すことをやらないといけません。徹底した人間工学的なアプローチしか対策がないんです。券を持ったまま通れないわけですからね。一生懸命やりました。
最初の技術的な特長を述べたいと思います。1 つめは、自動改札機の長さに秘密があります。券を入れて、あんな先のほうまで送らないと読み取れないのかと思うかもしれませんが、実は券を入れるとすぐ読
み取りは完了しています。一瞬で。
でも受け取るのは先のほう。歩いてきてポケットから券を出します。裏
か表なんて関係ない。見る必要がないんです。券が出されると目線はひとつ。歩き続けながらずーっとただ一点、券をどこに入れるかと挿入口に向かって目線を向けている。だいたい手前 30cm ぐらいまで来ると手が挿入口に届きます。位置決めをする間にも歩き続けている。その間に手が後ろになります。
その頃に手から離れたなと感触でわかるんですね。そこまでは皆さん心配だから手を離さない。歩きながらずーっと来て、ある一点で手から離れる。後ろに手が残ってますからね。
同じ所にピュッと出てきたのでは止まらないといけない。歩き続けながら次に受け止める
準備をされます。そのためには後ろに残った手を前にしないといけない。
スムーズに歩いている人は時速 4km/h ぐらい。秒速に直すと 1.1m/s ぐらいのスピードです。手を前に入れ替えるのに、だいたい 0.6 秒。すなわち 70cm ぐらい歩いてしまわれるんです。70cm 歩くから、すぐ横に出たらダメ。30cm ぐらい前方に目線。歩きながら手を伸ばして券を掴まれる。

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奥居
流れを止めないために。
田中
手が残った 30cm。手を前に入れ替えるための 70cm。さらに取るための 30cm。挿入口から取出口まで 1.3m の距離が必要なんです。
ところがお客さんは手を離れて取るまでの間に 70cm しか動かない。
0.6 秒しか使わない。
その間に券を 1.3m 送らないといけないので、お客さんを追い抜いて券は前方に運ばれていく。そこが一番難しかった。そんなことで、長さに 1 つの秘密があります。
ここまでだと、なんだ係員と同じスピードで処理ができる機械ができただけかと思いますね。それまでの機械化されていない改札係員が入るボックスは、幅が広いですね。係員の体の幅が要るからです。そのボックスに比べて、北千里駅の改札機の幅は非常に狭い。阪急梅田駅の改札は、究極の姿だと思います。3 階のメイン改札口。
実に 43 台もの自動改札機が横一列に並んでいるんですね。入口と出口がありますが、同時に通れる。これをもし人が対応したら何人が通れるでしょう。
奥居係員の肩幅が要りますし、ボックスの幅も必要ですからこの半分も入らない。
田中
改札機の幅が狭くなったことによって、同時に通れる通路の数が増えて人が流れて混雑がなくなった。1 台を通るお客さんは、係員の所より手間暇かかるのでご不便をおかけしま
すが、駅全体では非常に効率が良い。こういう改札機をめざしたんですね。これが人間工学的な技術的特徴の 1 つです。これを実現するためにはメカニカルな構造でずいぶん苦労がありました。ここからは浅田さんにお願いします。
奥居
技術的特徴の第 2 番を浅田さんにお話ししていただきます。2001 年、NHK の「プロジェクト X」で紹介された時にもクローズアップされていました。切符の向きを揃える所に、大変なご苦労があったと。切符と定期券は券幅が違うことを、どう解決したか。
浅田
川の流れのように、機械の中に入った定期券と切符を支障なく流し出して、規定の整列した位置に持っていく。それが一番のポイントでございました。北千里の最初の機械は、まだこういう装置は入っていませんでした。
奥居
当初、定期券用と切符用の改札機は別だったんですね。改札口も別になっていた。定期券
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は硬くて分厚いプラスチックのカードで、たくさんパンチ穴が開いていた。切符も硬券でしたがこちらはバーコードで読み取る方式。定期券用の広い投入口に切符を入れてしまうと、中で切符が泳いで券詰まりを起こしてしまうので、1 つの機械にできなかった。
浅田
メカ屋としては、自動改札機そのものは技術的には難しくないんです。機械に合わせた定期券、機械に合わせた乗車券であれば問題なく処理できるんですけど、鉄道さんは券売機との関連もあり、それまで使っていた切符の大きさをそのまま使うようにという条件がございました。そこで定期券との大きさの違いが問題になってくるわけです。
投入された切符は、オモテが上でもウラが上でも、また前後も関係な
く、必ず機械の中で整列させてトラブることなく出口に到達させることが、絶対的な使命でした。そこで中心をずらして回転するコマを沿わせて、渓流で岩に当たった笹の葉がまっすぐになるように、切符を縦向きに揃えるメカを思いついたわけです。これはデファクトスタンダードでもないのに、各メーカーとも、何世代にもわたるモデルに、今も同じ機構を採り続けていますから、他にこれ以上の優れた方式がない「大発明」だったと言えると思います。
ところが当時は、光学式にしろ磁気式に
しろ券面を読み取る所が、リーダーのセンサーの関係からローラーで搬送する。仮にベルトで持ってきたとしても、読み取る所
だけはローラーに変わります。
奥居
ベルトとローラーの組み合わせで、切符を前に送り出すんですね。
浅田
丸められた切符とかが入ると、ローラーに券が詰まることがあります。雨に濡れていることもあるでしょう。あらゆるガードはするんですが、そこで券が詰まるということがありまして。券面情報を読み取るために、幅 5mm のベルトで券を掴むという特殊なベルトを要求したんですね。このベルトは特殊ではありますけど、そのベルトで券を掴んだ以上は。ベルトというのはいったん券を掴むと、読み取り部の抵抗やいろんな障害があったとしても掴んだベルトと一緒に走るという特徴がありますので我々メーカーとしては、とにかく 5mmの信頼性が高いベルトが欲しいと。それが絶対的な要件。
その材質は、最初は布しかなかったんですけど、強度を保つために芯材に工業材料として使われているナイロンが入っている特殊なベルトを作りました。ベルトメーカーに、われわれとしては必死の思いで開発してくれと。われわれが使えるようなベルトが欲しいということで、究極のベルト搬送方式が開発できました。

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奥居
前に送り出すためには、券を前方に運ばないといけないんですね。
田中
普段は機械の中が見えないので、この映像は貴重です。
浅田
実際には、ベルトはただ掴んでいるだけならちょっとした抵
抗で送れるんですけど、ベルトには波が生じます。薄い切符でも、その波の中に入ると断面形成が立体になりますから、安定した券の状態ができます。そこが一番のポイント。
ベルトで券を掴むということで、自動改札で使う定期券の幅以上に券がそれると券詰まりを起こしたり、正しく情報が読み取れない。ベルトで掴んだ以上は放さないで持っていく。
今の機械のガイドは、片側だけのガイドだけで券を運んでいる。手前側はまったくフリーな
ガイドになりますね。目視できる状態。何かトラブルがあった時のメンテナンスのために、片側のガイドだけで安定搬送ができるようにしたのです。
奥居がちゃんと機械を開いてメンテナンスするために、片側だけの支持で作ってあるんですね。毎日ハードに酷使されますから大変重要なポイントですね。時々、開いている場面を見ることがあります。
浅田
もちろん定期的にベルトを交換します。
田中
終電から始発の間は、短いと 2～3 時間しかないんですね。駅に休日はない。ですから普通の機械のように休みの日にメンテナンスするとか、夜中にメンテナンスするのは難しい。
だから普段は、ラッシュが過ぎた時間帯を利用して稼働中に 1 台ずつメンテナンスすることが必要なんです。
故障しないように予防保全の考え方で、欠陥があればユニットごと交換するわけですが、その通路だけ止めて、他の通路に影響を及ぼさないために、その通路の中ですべて処理できないといけない。通路側を開いて片側からすべて、ユニットの交換などができる。駅で時々見かけるのは予防保全をやっている姿で、故障だけで直してるんじゃないんですね。
奥居
もうひとつの技術ポイントが、親と一緒の子どもをどう扱うかということなんですね。
田中
はい。
「プロジェクト X」のシーンにもありますが、小さいお子さんがお母さんから切符
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を取って、それを入れて改札を通った後でお母さんも無事に通れる。これは外国の改札機では見られない姿なんです。外国では無賃のお客様は必ず抱っこしてくださいと。大人と一体となって通ってくださいと。
日本は小学校になるまでの子どもは保護者同伴であれば無賃。2 名までかな。無賃のお子さんが通っても扉は閉まりません。それはパターン認識をしているからです。昔の北千里駅の改札機には、手すりがありました。今は手すりが低くなっていますが、中にセンサーが入っていて光でお客さんとパターンを組み合わせで認識しているんです。だから荷物を持っているお客さんには、荷物とお客さんとの違いをちゃんと認識して、荷物で誤動作することがないようにしています。
奥居親子が一緒に通るかもしれないし、離れて通るかもしれないし、いろんなパターンがある。
田中
無賃でいい、大人と一緒のお子さんはそのままお通しする。お子さんが券を入れると、後ろの方のものだという認識で大人の人が来られるのを待つ。それはパターン認識をしているから。
今だと相当に高度なことができますが、当時はトランジスタにロジックを組んでましたからいろいろ試行錯誤をやって、無事に誤動作をしないパターン認識をすることができた。
逆に戻られる方もいますし、今は入口と出口を同じ通路でさばいていますから、2 方向。こっちから入ったのか、あっちから入ったのかの認識もする必要がありますね。そういう技術
的特長のもと、人間工学的なものを達成しています。
ただしさきほども言いましたように、駅員と同じで手から離さずに済む改札機を作りた
いのが私たちの第 1 番目のビジョン、願望だったんですがこの段階ではできないので後輩たちに託しました。今はついに IC カードが実用化されて、日常的に使える時代になりましたね。
歴史を振り返ると、1967 年当時、多くのお客さんは北千里駅では穴あき式のプラスチッ
クの定期券を使っていただきました。全国統一規格が制定されたのは 1971 年。この段階で北千里駅も普通乗車券、定期券ともに磁気のカードに代わりました。それで全国統一規格のカードが普及したんですが、最初は北千里固有のカードでした。
1985 年には、国鉄さんからプリペイドカードが出ました。
「オレンジカード」と呼ばれていた。これは券売機に立ち寄って切符を買わないといけないから不便だったんですね。あまり普及しませんでした。国鉄さんが 1987 年に民営化した後の 1991 年から「イオカード」
が出てきました。これはいきなり改札機に入れられるカード。これもプリペイドカードでしたが、やはりあまり普及しませんでした。他社線と連絡できないから、JR さんでしか使えない。
1996 年に、阪急さんをはじめとする関西私鉄 5 社が共通して、「スルッと KANSAI」ができました。初の共同利用方式のカード。これで磁気のプリペイドカードが普及しました。
長く使われて 2018 年 3 月をもって取扱が終わりました。
2001 年からは IC カードの時代に変わりました。最初は JR 東日本の「Suica（スイカ）」。
12関西は 2003 年に JR 西日本が「ICOCA（イコカ）」。いずれも IC カードでタッチして通れるようになったんですが、ここでも最初は相互利用はできなかった。西日本なら JR 西日本のお客さんに限られていた。
そこで登場したのが阪急さんをはじめとするスルッと KANSAI 5 社の「PiTaPa（ピタパ）」。これはポストペイド方式。後払いなんです。さきほどの 2 つはプリペイド。後払いは便利ですね。定期券の割引回数を使うと、ちゃんと定期券料金しか取らない。
全国にいろんなカードが出まして、ついに全国相互利用の IC カードマークのある鉄道会社にはすべて相乗りができる。私も PiTaPa を持って関東に行くことができるようになったんですね。そんなことで私たちが当初達成したかったビジョンが今ではすべて実現できたということです。

お客様と一緒に歩んできた半世紀
奥居
半世紀の道のりを経て、今ようやく理想の姿に。
田中
後輩たちが頑張ってくれたおかげで、そういう時代が訪れたということですね。おかげさまで私たちにいくつかの賞をいただきましたし、メディアでも紹介していただきました。最初にいただいたのは 1970 年、新技術開発財団から。これはリコーの創設者の市村清さんが私財で作られた財団。この産業賞本賞を第 2 回目で受賞しました。
何より名誉なのが、IEEE（アイトリプルイー）電気電子学会から 2007 年 11 月に選んでいただいた「IEEE マイルストーン」。認定対象の研究や開発は 18 世紀から始まっているんですが、私たちの受賞時でまだ 87 件ぐらいしかない。アジア・オセアニアで 7 件ですが、すべて日本が取っています。近畿日本鉄道さんと阪急さん、大阪大学さん、そして私どものメンバーでこの賞をいただきました。
新聞、テレビではご承知のように 2001 年 6 月「プロジェクト X」。最近では 2015 年に、TBS 開局 60 周年特別企画番組「ものづくり日本の奇跡」第 1 夜「暮らし」の中で紹介されました。
そんなことで、ずいぶんいろいろと問題があった機械を北千里駅に設置させていただいたんですけど、千里ニュータウンの皆さん本当に我慢強く辛抱していただきまして、あたたかい目で私たちを見守ってご協力いただき、自動改札機を育んでいただきました。吹田市民の皆さん、千里ニュータウンの皆さん本当に心から御礼を申しあげたいと思います。ありがとうございます。
奥居
こちらこそありがとうございます。私から補足資料を共有させていただきます。これが開13発当時の写真。中央の奥に田中さん。浅田さんは前から 2 人目。北千里駅オープン直前の総仕上げですかね。定期専用機。初代の自動改札機。改札の中から外を見ている。
次はオープンしてお客さんが通っている
ところを田中さんが心配そうに見ておられる写真。皆さんコートを着ている。当時の気温を調べると最高が 10 度で最低気温がマ
イナス 2 度。3 月頭の寒い日でした。
当時の北千里駅周辺は、まだ信号もついていないような、工事現場の中の駅でした。ただ、中に入っている機械には夢がいっぱい詰まっている。団地がいっ
ぱい出来つつありましたがまだ何もない。そんな北千里周
辺も、今は街路樹が成長して成熟した町になりました。
北千里駅の改札の中にある「IEEE マイルストーン」認
定の記念銘板は、改札を入ってすぐ左手にあります。
2017 年には、自動改札機 50 周年記念イベントが開催され、記念乗車券も発売されました。すごい行列ができて、阪急さんも「自動改札にこれだけ人が集まるんだ」とびっくりされた。本当に千里の皆さんは自動改札を愛して、この 50 年が来たなということが確認できる出来事でした。
では、参加者の方からの質問にお答えしてまいりましょう。
（参加者）
外国で自動改札機は使われていますか？
田中
使われています。
奥居事例があります。ここに上海の交通カードがあるんですけど。いろんな方式がありますが、基本的には北千里駅から始まった方式をベースにしているんでしょうか？
田中
大きな違いは、日本はさきほど言いましたように性善説にもとづく「ノーマルオープン」
方式。この性善説にもとづくという概念が、諸外国では通用しません。そこが根本的に違います。ノーマルオープンを真似ていても、現実的に性善説によっていたのでは外国企業は採用してくれない。外国では、性悪説にもとづいてすべての考え方が進んでいます。日本人の良さですね。お客さんのほうで自慢していただきたい。
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奥居
日本は乗客数の多さをどう解消するかという課題が優先されたのですね。
（参加者）
定期券と切符両方を一台で取り扱う改札機にするのは大変でしたか？
浅田
結果的には、定期と切符が機械処理に適した素材であれば何ら問題なかった。北千里の皆様には随分ご迷惑をおかけしましたが…。1967 年…昭和 42 年当初は定期と切符は別々の改札機でした。2 年ぐらいたってユーザーさんから、これからの自動改札はシステムとして展開できるようにしたい、定期と切符が両方使える機械にしたいと要求を受け、構想・設計にかかりました。
技術的に未熟でしたので、北千里駅をひとつの大きな実験場として、大阪万博の翌年の1971 年に新型に替えるまでの間、設計者自身が北千里駅でどんな方法で対応できるだろう
か、信頼できる機械に変えられるだろうかと実験を繰り返しました。切符の整列ユニット、
券詰まりしない読取ユニットの試作品を作り、何度も入れ替えて、皆さんにご迷惑をかけな
がら自動改札を追求していきました。泊まり込みの日もありました。駅にご迷惑をおかけしない常駐体制を敷いていましたが、毎日詰めていないと実際の問題がわからない。
奥居
まさに実証実験。
（参加者）
2007 年の IEEE 受賞は遅すぎたんじゃないでしょうか。
田中IEEE には、受賞の条件があります。少なくとも、それが実現してから 25 年以上継続してやっている。しかも受賞時点で社会に貢献を続けているものという前提があるんです。
2007 年時点で開発から当然 25 年たっていましたし、なおかつ日々皆さんにお使いいただ
いて現実社会で動いている。この両方の条件を満足しましたので、頂戴できたのですね。
（参加者）
PiTaPa が NFC（近距離無線通信）対応になるのは難しかったですか？
田中
PiTaPa が採用された時は、私は離れておりましたのでよく分かりませんが、IC カードは大きく分けて 3 つのタイプがあります。
その中でサイバネティクス評議会が鉄道用として、1 つのタイプを選んだ。それが今の IC
カード。基本はソニーさんの FeliCa という技術規格。これが中心になっています。その他
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のところで、あとの 2 つも生かされている部分があると思います。
IC が一斉に変わればいいんですが、やっぱり切符もあるし定期券もある。歩いていく方の順番をちゃんと維持しながら、判定していかないといけない。あんまり離れたところから情報を読み取ってしまったのでは困るので、一応ほとんどタッチするぐらいまで近付けていただく。そのエネルギーをもらってカードの中の IC が動くというかたち。
一部で実験が始まっていますが、ポケットに入れたままでブルートゥースで天井から。タッチすら要らないという実験をしています。ただ、その人だけの通路になればいいんですが。
今のように順次、昔のタイプが存在しながら変わっていく条件を満足するのは難しい。
（参加者）
オムロンの改札機は海外に輸出されていますか？その場合は性善説にもとづくやり方をしているのでしょうか？
田中
あまりないです。やはり性善説がなかなか難しい。何ヵ国かの国際入札に参加はしたことがありますが、なかなか説得するのは難しかった。まったくゼロではありません。その国の事情に合わせて輸出している例もあります。
（参加者）
自動改札機の開発で一番嬉しかったことは何ですか？
田中
それは北千里駅で使っていただけたことですよ。最初は近鉄さんと共同研究したんです
けど、近鉄さんは混雑が激しい鶴橋駅という国鉄さんとの連絡駅で使おうと考えておられた。ところが国鉄側から穴があいた定期券はダメだということで、自動化の OK が出なかった。残念ながら近鉄は足踏みせざるを得なかった事情があるんですね。
その時に営業が阪急電鉄にアプローチをかけまして、たまたま大阪万博を前に北千里駅への延伸が進んでいた。だから北千里駅には最初、自動化する計画はなかったんじゃないかと思います。たまたま話を持ち込んだら「うちに置かしてあげる、入れてみるか」「ぜひお願いします」という話になったんです。
近鉄さんが中止されると聞いた時にはがっくりきましたが、営業が頑張って阪急さんからそういうお言葉をいただき、本当に嬉しかった。その意味で、北千里駅で採用していただ
いたことは何より嬉しいことでした。
当初はずいぶん問題がありましたが、現場で改修をしていたら新聞記者に根掘り葉掘り聞かれたりして、逃げたくなることもありましたけども。住民の皆さんは本当に温かい目で見守っていただいた。現場で寝泊まりしていた時も、商店街に皆を連れてお昼ご飯を食べに行きます。毎日同じお店に行くと、お店の奥さんが自宅用のお漬物を出していただいたり。
若い社員と一緒に行くと、温かいサービスをいただいたことを浅田さんの話を聞いていて思い出しました。夜は交差点の所に屋台があって、終電が出たあとはそこでお酒とおつまみを買ってきて駅員さんと一緒に一杯やってから寝るのも楽しみのひとつでした。
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奥居
その時私は小学 1 年生でしたが、3 月 1 日、小学校の先生もパンチ穴のあいた定期券を見せて「皆さん今日から新しい駅ができました！自動改札の駅です」と、皆で見学に行きました。駅が近くにできただけでも嬉しいのに、日本に 1 つしかない自動改札機のある駅だということでほんとに嬉しかったですね。父親も会社から帰ってきて穴開きの定期券を見せてくれました。
はじめて体験する時代の先端の嬉しさを皆で共有して、ちょっと不便だけど協力しようと。試行錯誤の中で技術が磨かれていったんだなと思います。
田中
今から思い出してみれば、とにかく皆さん親切にしていただいた。最近になって北千里の皆さん、あるいは吹田市の皆さんが、北千里駅で自動改札機がスタートしたことがご自慢になっているんだと、こうして企画していただいて本当に嬉しく感じています。
奥居
忘れられない出来事。お互いにメモリアルだったんですね。
（参加者）
バー式のものに、人が挟まれることはありませんでしたか？
田中
挟まれることは、ありました。しかし性善説に立って、バーですけど何がなんでも人を通さないと捕捉するのが目的ではなくて、安全を優先してソフトな素材で作っています。
浅田
最初は簡単なバネの力とバーの重みだけで上から倒れる方式でしたが、仮に体に当たっても、分厚いウレタンのクッションで体を保護する。閉じきってしまわず、少しスキマを開けてある。すり抜けができる程度にしてあるんですね。
田中
通れませんよというサインとして気付いていただくためですから、当たったらそこで止まりま
すし、閉まってから当たってもバーが曲がってケガしないようにしてあります。
奥居
初代機の定期券をお持ちの方が参加していら
っしゃいます。

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田中
ありがとうございます。よく今まで保存していただけましたね。切符も！
（参加者）
父が取っていた、復刻版でない本物の切符です。日付が初日の 3 月 1 日なんですよ。
田中
すごいなぁ。ありがとうございます、大事にしていただいて。
奥居
時間となりました。本日は田中様、浅田様、ありがとうございました。まさに未来は試行
錯誤の中から作られると。与えられるものではなく、自分たちで作っていくものなんだと。
その舞台が千里ニュータウンだったという大変貴重なお話をいただきました。ご参加の皆様もありがとうございました。
阪急南千里駅の改札を出て 30 秒、「吹田市立千里ニュータウン情報館」は千里ニュータ
ウンに関わる多彩な資料を収集しています。ぜひとも皆様、のぞいてみてください。
https://senri-nt.com/

主催：吹田市立千里ニュータウン情報館
運営企画：一般財団法人 千里パブリックデザイン
後援：吹田市・豊中市千里ニュータウン連絡会議
文字起こし：AKIRA text create 山本晶

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