第 10 回（2020 年度）

運営報告会 資料2020 年 10 ⽉ 9 ⽇（⾦）公開

議題：
１．はじめに会⻑ 浅⽥ 稔２．事業別報告（2020 年度概要，2021 年度計画）

各担当理事

⼀般社団法⼈

⽇本ロボット学会

The Robotics Society of Japan〒113-0033 東京都⽂京区本郷 2-19-7
ブルービルディング 2 階TEL．03-3812-7594

FAX．03-3812-4628

URL http：//www.rsj.or.jp/

はじめに会⻑ 浅⽥ 稔COVID-19 の影響で，内外の多くの学会がオンライン開催となっており，本学会も感染抑制の観点から，
第 38 回の学術講演会 RSJ2020 をオンライン開催する．通常の対⾯型の学術講演会と異なり，善し悪しが多々あるが，⽋点をなるべく補い，⻑所を活かす学会にすべく，学会事務局を中⼼に実⾏委員会の⽅々のご尽⼒により開催の運びとなった．ここに感謝申し上げる．
学会としては，政治的な要素に⾔及することは，これまであまりなかったが，今回の COVID-19 に関して
は，さまざまな意味で我々のあらゆる⽣活様式に影響を与えており，⾔及せざるを得ない状況というのが正直なところだ．通常，①経済政策か，②感染抑制かの択⼀かと思われているが，これに③プライバシーの問題が関わり，トリレンマと称されており（橘玲公式ブログ：https://www.tachibanaakira.com/2020/08/12705），三つの条件を同時に満たすことができないと⾔われている．津⽥⼤介によれば（朝⽇新聞 8 ⽉ 27 ⽇付け朝刊），⽶国やスウェーデンは①③を取った結果，②が犠牲になり，欧州諸国
が②③を優先して①が犠牲に，そして中国，韓国，台湾やニュージーランドなどは①②をとって③を犠牲にしたと⾔われている．さて，⽇本はどうか？どれも満たせない中途半端な政策に⾒えるし，社会の反応もその⽅向性を明確にできていない．浅⽥としては，このトリレンマの課題の解決にロボット技術を始めとする様々な技術や関連研究が少しでも貢献できないかと考えてしまう．喫緊の課題としては，医療現場へのロボット技術の投⼊による医療従事者の負担軽減や安全性の確保だ．本学会としても，従来から，この分野への貢献が少なかったことから，そのハンディを乗り越えて積極的に活動を開始することの意思表明として，「新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・⽣活環境の保全を⽀援するロボット技術の社会実装調査研究委員会」を 9 ⽉に⽴ち上げ，東⼤⼈⼯物⼯学研究センターの本⽥幸夫先⽣に委員⻑に就任頂き，活動をはじめた．まだ，⼿探り状態だが，学会というよりも，多くのロボット研究者の⻭がゆい思いを⾏動で表すことを狙いとしている．②の課題については，ワクチンが最重要課題だが，政争の具になりかねず，また時間を要するので，それまでの間にでも，導⼊すべき技術開発は⾏って⾏かなければならないし，そのことで他の課題が緩和されないかと期待する．
最先端技術を導⼊した⼈⼯物の導⼊による解決には，必ず事故の問題が絡む．これは，今回の件に限ったことではないが，最終的には法律の問題として浮かび上がる．そこで，京都⼤学⼤学院法学研究科の稲⾕⿓
彦先⽣に委員⻑に就任頂いた「ロボットの法及び倫理に関する研究専⾨委員会」が，4 ⽉から活動を開始している．これまで，ユーザーか開発者（企業）のどちらからにしか過失が認められなかったが，ある意味で意思決定を⾏う⾃律システムに対して，どのように取り扱うべきかが，さまざまな観点から議論され，具体的な提案も前⾝の JSTRISTEX の研究プロジェクト成果を通じて発信している．
このような活動がトリレンマの解決に繋がるか定かではないが，我々が出来るところから進めるしかな
い．これらを含めて昨年より，和⽂論⽂のオンライン化，会誌の A4 サイズ化，誌⾯構成の変更，呼称「ロボ學」の導⼊を含めた学会誌の刷新，従来のホームページの改良に加えて，ニュース主体の新たな WEB ページ「ロボ學」の創設などの改⾰を進めてきた．さらに論⽂システム改⾰の議論も進めている．また，学⽣編集委員会を設置し，これからロボ學の誌⾯，WEB 記事などの拡充を⾏っていく．既に学⽣編集委員が⼿を挙げ始めている．従来の活動と合わせて，よりオープンで社会の様々な困難に⽴ち向かい，ともに歩んでいく学会として改⾰を進めていく．オープンはまず内からということで，会員の皆様の忌憚のない意⾒，提案を歓迎する．ご協⼒のお願いというよりも，より主体的に学会活動に参画頂きたい．

事業別報告（2020 年度概要，2021 年度計画）
Ⅰ．シンポジウム (継続事業 1) [担当：事業理事／学術講演会理事]
１．２０２０年度概要（１）ロボット教育セミナー「からくり⼯作教室」
コロナ禍の影響で予定していた夏休みの開催は中⽌とし、冬休みもしくは次年春休みの開催に向けて企画検討中。
２．２０２１年度計画（１）ロボット教育セミナーを開催予定．
（２）第 39 回学術講演会（信州⼤学，2021 年 9 ⽉ 8 ⽇(⽔)〜11 ⽇(⼟)）にて，オープンフォーラム（無料・⼀般公開）を企画予定．

Ⅱ．学会誌 (継続事業 2) [担当：学会誌理事]
１．２０２０年度概要（１）学会誌の編集・発⾏
2020 年の会誌は，従来通り年間 10 号の発⾏を予定しており，これまでに第 38 巻 1 号〜6 号を発⾏している．本年度既発⾏および今後発⾏予定の特集は以下の通りである．
第 38 巻 1 号 ヒトとロボットの共⽣社会のための哲学・⼼理学・法学
第 38 巻 2 号 福祉ロボットの社会実装
第 38 巻 3 号 実災害現場に求められるロボット技術
第 38 巻 4 号 スポーツとロボティクス
第 38 巻 5 号 ロボットの国際標準化に⽴ち向かえ
第 38 巻 6 号 AI ベースドロボットマニピュレーション最前線
第 38 巻 7 号 さがみロボット産業特区が育むロボット
第 38 巻 8 号 デザイン思考を取り⼊れたロボットの社会実装
第 38 巻 9 号 教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト
第 38 巻 10 号 ⾝体と環境の相互作⽤
なお，2020 年 1 ⽉発⾏の第 38 巻第 1 号から，投稿論⽂が論⽂誌から切り離されて，完全オンライン化された．その分，会誌ページ数が減少すると予想されたため，幾つかの企画が⽴案された．例えば，第 38 巻 1 号
では，瀬名先⽣による書き下ろし SF ⼩説「⿎動」が掲載された．この⼩説のレイアウトについては，巻末側に縦書きレイアウトで掲載することとなり，学会誌としては，新しい試みとなった．また，ロボ學とのコラボ
レーション企画として，ロボット考学研究専⾨委員会の研究合宿「ロボット・情報技術とプライバシー」の報
告がロボ學に掲載された後，第 38 巻 4 号に，学会誌に掲載された．
学術講演会における優秀発表者に対しての論⽂投稿の呼びかけについても，従来通り，英⽂誌 Advanced
Robotics と共同で実施している．呼びかけに応じて投稿された論⽂については，査読終了次第，順次，掲載することとしている．また，2020 年の学術講演会より，論⽂投稿規定の⾒直しを⾏い，学術講演会への投稿論
⽂と同⼀内容で，レター投稿を⾏えるようにした．これにより，現在，レター投稿希望が 100 名を超えている．
⼀⽅，学術講演会については，例年同様，学会誌への投稿をエンカレッジするため，学術講演会においてオー
プンフォーラム「論⽂投稿の勧め」を企画していた．このフォーラムは，毎年昼⾷時に開催し，企業の寄付により先着 100 名にお弁当を無料で配布することで，これまで，多くの参加者が集まった．しかしながら，2020年の学術講演会は，オンライン開催となったため，この企画は無くなった．
（２）投稿論⽂の投稿・査読状況
表に論⽂投稿・査読に関する数値を⽰す．年間投稿論⽂数および掲載論⽂数について，2019 年 7 ⽉ 1 ⽇〜2020 年 6 ⽉ 30 ⽇の投稿論⽂数は 41 件 (内，総合論⽂ 0 件，学術・技術論⽂ 39 件，解説論⽂ 2 件，レター0
件，討論 0 件，前年度 10.8%減)であった．この期間の新規受付論⽂について，採録率は 50%であった．前期間と⽐較し，投稿論⽂数は，減少傾向が続いている．
論⽂投稿から最終判定までの平均期間は 3.6 ヶ⽉で前年度の 3.4 ヶ⽉からほぼ横ばいであり，掲載までの平均期間は 8 ヶ⽉で前年度の 10 ヶ⽉から短縮している．
採録された論⽂の主たる評価項⽬の内訳は，新規性 36％，有⽤性 36%，提案性 27%，であった．前年度は順に 46,54,0 %であり，昨年度と⽐較すると提案性を評価する論⽂が増えている．
表 学会誌 論⽂投稿・処理状況
投稿⽇

受付種類

件数

採録(率) (注 3)

返却

取下げ

査読中

2019.6.30 以前

継続 (注 1）4730(71%)

12

1

4

新規 (注 2）41

11(50%)

11

0

19

全合計

88

41(64%)

23

1

23

2019.7.1〜
2020.6.30

注 1：2019.6.30 以前に投稿され，2019.7.1〜2020.6.30 に判定された／2020.6.30 現在査読中の論⽂
注 2：2019.7.1〜2020.6.30 に新規論⽂として投稿された論⽂
注 3：採録率＝採録／（採録＋返却）（３）広告受注状況
2019 年度の広告受注に関しては，⽬標額 400 万円に対して 615 万円の受注と，⽬標額を達成した．2020 年
度⽬標額も 400 万円と設定しているが，38 巻 5 号時点で既に受注額が 401 万円となっている．昨年度 37 巻
5 号時点では 417 万円であり，昨年度に近いペースで推移している．引き続き，広告代理店・広告主への働きかけを続け，このペースを維持できるよう努⼒したい．
２．２０２１年度計画
2021 年度においても年 10 号の学会誌発⾏を計画している．⼀⽅，完全オンライン化に伴い減少した会誌ページ数を埋め合わせるため，様々な会誌企画の検討を進めている．学⽣編集委員による取材記事の掲載がその⼀例であるが，新型コロナの影響で，各⼤学において学⽣の活動が制限されているため，これらの企画がなかなか進んでいないのが現状である．また，今後もロボット学会として新たな Web ページ「ロボ學」と会誌の連動についても，積極的に進める予定である．

Ⅲ．欧⽂誌 (継続事業 3) [担当：欧⽂誌理事]2017 年より Editor in Chief に就任した細⽥耕教授（⼤阪⼤学）の統率のもと，Advanced Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを取り⼊れようとしているところである．
１．欧⽂誌編集・発⾏
Vol.34 を編集・発⾏している（全 24 号）．各号の詳細は以下のとおりである．
Vol./No.

34/1

OnlineTheme of Issues

Pub date

Guest Editors

Cyborg and Bionic System II (6 papers)

T. Masuda &Q. ShiDisaster Response Robot - Selected Papers from WRS 2018 (5papers)T. Aoki,T. Kamegawa &M. Tanaka
H. Okada,
T. Inamura &K. Wada

34/2

2020
Jan
Jan

34/3-4

Feb

Service Robots Technology - Selected Papers from WRS 2018 (8papers)34/5
34/6
34/7-8

Mar
Mar
Apr

Regular Issue (5 papers)
Regular Issue (5 papers)
Industrial Robot Technology - Selected Papers from WRS 2018(10 papers)

34/9
34/10
34/11

May
May
Jun

Regular Issue (5 papers)
Regular Issue (5 papers)
Disaster Robotics - ImPACT Tough Robotics Challenge (6papers)

34/12
34/13

Jun
Jul

Regular Issue (4 papers)
Robot Learning (7 papers)

34/14
34/15

Jul
Aug

Regular Issue (3 papers)
Neuro-Robotics: From Brain Machine Interfaces toRehabilitation Robotics (5 papers)

34/16
34/17

Aug
Sep

Regular Issue (4 papers)
Adaptive Motion of Animals and Machines (4 papers)

T. Watanabe,
K. Harada &T. Tsuji

K. Ohno,T. Kamegawa,K. Yamazaki,
S. Suzuki &K. Hashimoto
W. Takano,
M. Howard &E. Demircan
Z. Li, H. Liu,
W. Wan &C-Y. Su
A. Ijspeert,
E. Standen,
A. Ishiguro,
K. Hosoda

２．２０２０年度概要（１）Taylor & Francis との契約内容の更新
昨年度 Taylor & Francis との契約内容を⾒直した結果，編集作業費による収⼊が，AR 論⽂の Online 閲覧費(RSJ 会員限定)を上回り，RSJ としては€5,000 の収⼊増に転じている．また，昨年度に引き続き AR の Best
Paper Award に対して賞⾦が⽀給され，受賞者に賞⾦を授与することとなる．
2019〜
RSJ online access for member price€15,000

Editorial expenses€20,000

Best paper prize€1,000（２）企画・編集・発⾏作業
2020 年度前半の欧⽂誌企画/編集/発⾏状況は，前章に記載のとおりである．論⽂投稿数は 6 ⽉末現在 289
件（うち新規投稿論⽂ 215 件（⼀般論⽂ 145 件，特集号論⽂ 70 件）），であった．
（2019 年度前半は 257 件（うち新規投稿論⽂ 185 件（⼀般論⽂ 126 件，特集号論⽂ 59 件））．論⽂投稿数が微増している．
2019 年度は年間論⽂投稿総数が 539 件（新規投稿論⽂・380 件，再投稿論⽂・159 件）で，採択率は，28.76%（Withdrawal 含む）であった． 2018 年度は論⽂投稿数 492 件で，採択率は，25.43%（Withdrawal 含む）であった．昨年度に引き続き本年度においても，Editor リジェクトを積極的に実施することで，質の⾼い論⽂のみを査読者に回すような取り組みを⾏っている．
2019 年度の投稿から第⼀回⽬のディシジョンまでの期間は平均で 62.18 ⽇であった（2018 年度は 76.03 ⽇、2017 年度は 68.56 ⽇、2016 年度は 61.57 ⽇）． これまで 90 ⽇を⽬標にしてきているが，SchlorOne の導⼊の効果もあり⽬標を 6 年連続で達成しており，安定した推移を⽰している．また全投稿論⽂に対してCrossCheck™ software が活⽤され，剽窃の事前チェックを⾏っている．
（３）シニアエディタおよびアソシエイトエディタ
近年の 500 件程度の年間投稿論⽂数に対応するため，現在シニアエディタ 8 名，アソシエイトエディタ 37
名で編集作業をおこなっている．これらには，海外の研究機関に在籍するエディタ 2 名，ならびに国内の研究機関に所属する外国籍のエディタが含まれており，編集活動の国際化を推進している．
（４）WEB 閲覧システム
WEB 閲覧システムにおいては，ダウンロード数の多い論⽂等を確認でき，代表写真・図の掲載を併記した，”Graphical Abstract”を導⼊している．Graphical Abstract は学会誌にも掲載している．
（５）国際化に関して
地域別投稿件数の推移を下表に⽰す．⽇本および東アジアを中⼼とするアジアからの投稿が多く，全体の傾向に⼤きな変化はない．欧州，アフリカ，北・南⽶からの投稿率は低い．質の⾼い論⽂を掲載するために，特集号を企画するなどにより，特に欧州や北⽶からの投稿を呼びかける必要がある．
表2019 年および 2020 年（6 ⽉まで）の地域別投稿数
2019 年

2020 年 6 ⽉末まで

国・地域

投稿数

％

投稿数

％

⽇本

230

42.7

82

38.1

東アジア*

141

26.2

43

20.0

その他のアジア

76

14.1

51

23.7

欧州

46

8.5

18

8.4

アフリカ

19

3.5

3

1.4

北・南⽶

25

4.6

18

8.4

オセアニア

2

0.4

0

0

合計

539

215

* 中国，韓国，台湾，⾹港，マカオ
３．２０２１年度計画（１）欧⽂誌の内容向上に向けた活動
引き続き，インパクトファクタ向上を⽬標とする．2019 年のインパクトファクタは 1.247 である．（ご参考：2018 年・1.104、2017 年・0.961、2016 年・0.920）であり，年々着実に値が向上している．今後も戦略的にこれを上昇させることを検討する．以前より検討を⾏っている Review paper の増加や，また引⽤の多い
論⽂数件の Open Access 化，魅⼒ある特集号の企画等を実施する．

（２）国際化に向けた活動
IROS における国際委員会との協⼒の下，外国⼈会員の獲得，周辺アジア諸国の関係各学会との連携など，
Advanced Robotics を活⽤した⽇本ロボット学会の国際化に貢献していく．

Ⅳ．調査・研究 (継続事業 4) [担当：企画・広報理事]
１．２０２０年度概要（１）研究専⾨委員会
委員会名

委員⻑

発⾜

種別

ロボットの法及び倫理に関する研究専⾨委員会

稲⾕⿓彦

2020 年 4 ⽉

I種

複雑⾼精度機械の組⽴技術研究専⾨委員会

⼤隅久2020 年 4 ⽉

I種

遊びとロボット研究専⾨委員会

橋本秀紀

2017 年 5 ⽉

I種

ロボット考学研究専⾨委員会

上出寛⼦

2017 年 4 ⽉

I種ヒューマノイド・ロボティクス研究専⾨委員会

杉原知道

2017 年 4 ⽉

I種

ソフトロボティクス研究専⾨委員会

新⼭⿓⾺

2017 年 4 ⽉

II 種

開かれた知能研究専⾨委員会

下⽥真吾

2014 年 9 ⽉

I種インテリジェントホームロボティクス研究専⾨委員会

佐野睦夫

2014 年 8 ⽉

II 種

データ⼯学ロボティクス研究専⾨委員会

⼤野和則

2012 年 4 ⽉

I種ネットワークを利⽤したロボットサービス研究専⾨委員会

成⽥雅彦

2010 年 3 ⽉

I種ヒューロビント研究専⾨委員会

槇⽥諭2009 年 4 ⽉

I種ヒューマンセントリックロボティクス研究専⾨委員会

⽥原健⼆

2008 年 4 ⽉

I種北海道ロボット技術研究専⾨委員会

近野敦2008 年 4 ⽉

I種

空間知能化研究専⾨委員会

新妻実保⼦

2007 年 1 ⽉

II 種

委員⻑

発⾜

本⽥幸夫

2020 年 9 ⽉

アカデミックロボットベンチャー調査研究委員会

岩⽥君彦

2020 年 1 ⽉

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

吉⾒卓

2015 年 1 ⽉

産学連携調査研究委員会

村上弘記

2013 年 5 ⽉

広域災害対応に関する技術基盤調査研究委員会

淺間⼀2013 年 1 ⽉

委員会名

委員⻑

発⾜

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 ⽉

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年 10 ⽉

（２）調査研究委員会
委員会名
新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・⽣活環境の保全を⽀援するロボット技術の社会実装調査研究委員会（３）技術別・カテゴリー別研究委員会

２．２０２１年度計画
研究専⾨委員会による研究調査活動を⾏う．公募による新規研究専⾨委員会の⽴ち上げを促進するとともに，HP，学会誌，イベントなどを通して各研究専⾨委員会の活動内容の積極的な公開を進める．研究協議会により，研究専⾨委員会間の情報交換を⾏い，活性化を促すとともに，連携や活動⾒直しを進める．

Ⅴ．表彰 (継続事業 5) [担当：企画・広報理事]
１．２０２０年度概要（１）2020年10⽉第38回学術講演会において，学会誌論⽂賞 ３件，Advanced Robotics Paper Award ４
件，実⽤化技術賞 ２件，研究奨励賞１０件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞２件，ロボット活⽤
社会貢献賞２件，功労賞２件の表彰を⾏う．
（２）ロボット学の発展，振興のため優秀研究・技術賞，優秀講演賞を2019年9⽉第37回学術講演会より新設し，2020年10⽉第38回学術講演会において優秀研究・技術賞７件，優秀講演賞７件の表彰を⾏う．
（３）ロボット学の研究を⾏い，学業成績が優秀な⼤学学部⽣，⾼等専⾨学校⽣に対して授与する「優秀学⽣賞」を新設し，2020年3⽉末に33⼈に授与した．
（４）ＦＡ財団論⽂賞への候補として３件を推薦した．
２．２０２１年度計画
第39回学術講演会において，学会誌論⽂賞，Advanced Robotics Paper Awards，実⽤化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア研究奨励賞，ロボット活⽤社会貢献賞，功労賞，優秀研究・技術賞および優秀講演賞の表彰を⾏う．さらに，ロボット学の研究を⾏い，学業成績が優秀な⼤学学部⽣，⾼等専⾨学校⽣に対して優秀学⽣賞の授与を⾏う．また，ＦＡ財団論⽂賞への候補論⽂の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，外部団体からの推薦依頼についても積極的に対応していく．

Ⅵ．国際 (継続事業 6) [担当：国際理事]
１．２０２０年度概要（１）国際委員会活動
国際委員会は，⽇本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして⽇本ロボット学会の国際的な存在感と地位を確⽴することを⽬的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として，・ 国内の外国⼈研究者向けの発表機会提供のサービス
・ 国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み
・ Pacific-Asian Robotics Society Union (PARSU)をベースとしたアジアパシフィック圏でのロボット系学会
間の協調体制の活性化の３つを柱に活動を⾏っている．
（２）学術講演会における国際セッションの継続実施
これまでと同様に，⽇本ロボット学会学術講演会において，国際セッションを実施する．国際セッションでは，セッションの司会，発表，質疑応答の全てが英語で⾏われる．発表者には，⽇本に滞在する留学⽣，研究者が多く含まれ，⽇本ロボット学会がこのような外国⼈に研究発表の機会を提供することは，外国⼈会員に対する有益なサービスであるとともに，⽇本ロボット学会を海外の研究者，技術者に知ってもらうための貴重な機会である．また⽇本の若⼿研究者にとって，国際学会で発表する前の練習としても利⽤されており，このよ
うな場を提供する意義は⼤きい．今年度の第 38 回⽇本ロボット学会学術講演会においては，
・IS1: “Robotics x AI”

6 件

・IS2: Social Robotics and Human-Robot Interaction

4 件・IS3: Robotics, Mechatronics and Control

4 件（合計 14 件）

の３つのトピックでの論⽂が 3 つの時間帯（スロット）で発表の予定である．2012 年〜2019 年の論⽂発表件
数はそれぞれ，41 件, 26 件, 27 件, 16 件, 23 件, 14 件, 19 件, 31 件となっている．COVID-19 の影響によるオンライン開催となり、例年よりもやや少なめの投稿数となった。国際セッションを盛り上げていくためには、
国際担当理事だけでなく、国際委員にセッションを企画していただくなど、⼀層のテコ⼊れが必要と考える。
また，昨年度に引き続き、優秀国際セッション賞を選出し授与する予定である。
（３）国際交流活動（3-1）第 15 回パシフィックアジアロボット学会サミット会議 (PARSU サミット会議)参加
・IROS の会期中に韓国ロボット学会(KROS)主催で開催予定（オンライン化の影響により延期の可能性がある）．
・今後の PARSU の活動⽅針，PARSU メンバーに向けた RSJ の貢献の仕⽅を引き続き議論する．
（3-2）これまでのサミット会議での合意事項の推進
・PARSU ホームページ (http://www.asian-robotics.org/) の更新と研究成果情報の共有




ＨＰ更新


名称を ARSU(パシフィックが無い状態)から PARSU に変更



第 1４回 ARSU サミット会議の開催報告

コンテンツの充実化、タイムリーな情報更新をはかる（議事録，各学会の主催する国際学会へのリンクなど）（４）国際会議関連（4-1）国際会議の共催，協賛，後援
本会に関連する国際⾏事(講演会，シンポジウム，講習会，展⽰会，コンテスト等)の共催・協賛・後援については，国際担当理事が検討・承認をしている．
⽇本ロボット学会が共催している主な国際会議は以下の 2 件である．
・ The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN
2020)
⽇程：2020 年 8 ⽉ 31 ⽇〜9 ⽉ 4 ⽇ オンライン開催
・ 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
⽇程：2020 年 10 ⽉ 25 ⽇〜10 ⽉ 29 ⽇ 会場：Las Vegas, USA（未確定）（4-2）共催国際会議の運営への貢献
上記の２つの共催国際会議を毎年開催する際に，それぞれ実⾏委員会と連絡を取り，RSJ が積極的に協⼒している．2 つの国際会議とも IEEE と RSJ との共催であり，MOU (Memorandum of Understanding) を締結している．両国際会議の Steering Committee との円滑な情報交換と MOU の順守にあたり，以下によって，RSJ の姿勢を意思表明しつつ，国際会議運営への貢献をしている．
・ RO-MAN 2020 (スタンディングステアリングコミッティ，Awards Committee meeting，Awards
Ceremony)への出席（副会⻑，国際担当理事，事務局）
・ IROS2020 の Steering Committee への出席（会⻑，副会⻑，国際担当理事，事務局）
また RSJ は、IROS のサープラスを開催地に還元することで、ロボティクスに関わる活動を国際的にサポートしている．
IROS2020 において RSJ 主催による下記の⼆つのイベントを計画している．ただし、今年は COVID-19 の影響から、本会議の開催形態も現在議論中であり、下記の RSJ 主催イベントも変更・中⽌の可能性がある。
・ RSJ Tutorial
・ RSJ Collaboration Lunch for Industry and Academia

２．２０２１年度計画（１）学術講演会における国際セッション
第 39 回⽇本ロボット学会学術講演会において，OS 国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．
（２）国際交流活動（2-1）国際会議関連
本会に係る下記国際会議の共催，運営への寄与とステアリング会議への代表の派遣を⾏う．
・RO-MAN2021

⽇程：2021 年 8 ⽉ 8 ⽇〜8 ⽉ 12 ⽇，会場：バンクーバー，カナダ

・IROS2021

⽇程：2021 年 9 ⽉ 26 ⽇〜10 ⽉ 3 ⽇，会場：プラハ，チェコRO-MAN2021 では, 理事会メンバーが Standing Steering Committee に参加する．また，韓国ロボット学会(KROS)と共同で学際的研究を対象とした RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award のスポンサーとなる．
IROS2021 では，理事会メンバ（会⻑，国際担当理事，事務局⻑ら）が，IROS Steering Committee に参加する．また，Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．さらに，若⼿研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施する．企業(主に機器展⽰企業)と参加者のコラボレーションを提供する機会として RSJ Lunch for
Industry and Academia Collaboration (RSJ-IAC Lunch)を企画・実施する．
（2-2）その他
⽇本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の⽴案（協調と競争のバランス付け）
・IROS，RO-MAN 等の国際会議での⽇本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（Web およびパンフレット）

Ⅶ．学術講演会 (その他事業 1) [担当：学術講演会理事]
１．２０２０年度概要（１）第 38 回学術講演会
期⽇：2020 年 10 ⽉ 9 ⽇（⾦）〜11 ⽇（⽇）
会場：オンライン開催
実⾏委員⻑：浅⽥ 稔（⼤阪⼤学）
プログラム委員⻑：鈴⽊ 智（千葉⼤学）
２．２０２１年度計画（１）第 39 回学術講演会
期⽇：2021 年 9 ⽉ 8 ⽇(⽔)〜11 ⽇(⼟)
会場：信州⼤学 上⽥キャンパス
実⾏委員⻑：⼭崎 公俊（信州⼤学）
プログラム委員⻑：未定

Ⅷ．講習会 (その他事業 2) [担当：事業理事]
１．２０２０年度概要（１）ロボット⼯学セミナー
下記のセミナーを企画し，第 127 回まで開催済み，第 128，129，130，131，132 回は今後開催予定である．
１）第 125 回セミナー「物流ロボットにおける物体認識技術とハンドリング技術の最前線」
期⽇：2020 年 4 ⽉ 24 ⽇（⾦） 遠隔配信のみ
講師：⼩野塚 征志（ローランド・ベルガー），徐 剛（Kyoto Robotics 株式会社），橋本 学（中京⼤学），平井 慎⼀（⽴命館⼤学）
オーガナイザー：桒原 伸明（アイシン精機株式会社）
参加者：86 組（会員・協賛：個⼈ 45 名／10 ⼈以内 10 組，会員外：個⼈ 17 名／10 ⼈以内 3 組／
11 ⼈以上 2 組）
２）第 126 回セミナー「ロボットのための画像処理技術」
期⽇：2020 年 5 ⽉ 22 ⽇（⾦） 遠隔配信のみ
講師：内⽥ 祐介（Mobility Technologies），内⼭ 英昭（九州⼤学），櫻⽥ 健（産業技術総合研究所），千葉 直也（早稲⽥⼤学 / オムロンサイニックエックス）
オーガナイザー：⽜久 祥孝（OSX / Ridge-i）
参加者：189 名（会員・協賛 93 名，会員外：89 名，賛助招待：7 名）
３）第 127 回セミナー「⽣物の多脚歩⾏と多脚歩⾏ロボットの制御技術」
期⽇：2020 年 7 ⽉ 6 ⽇（⽉） 遠隔配信のみ
講師：安部 祐⼀（東北⼤学），⽯⿊ 章夫（東北⼤学），⼩林 泰介（奈良先端科学技術⼤学院⼤学），
細⽥ 耕（⼤阪⼤学），和⽥ 直⼰（⼭⼝⼤学）
オーガナイザー：⼀藁 秀⾏（⽇⽴製作所）
参加者：82 名（会員・協賛：31 名，会員・協賛(学⽣)：20 名，会員外：13 名，
会員外(学⽣)：14 名，賛助招待：2 名，賛助優待：2 名）
４）第 128 回セミナー「ソフトロボットのこれまでとこれから」
期⽇：2020 年 9 ⽉ 10 ⽇（⽊） 遠隔配信のみ
講師：新⼭ ⿓⾺（東京⼤学），望⼭ 洋（筑波⼤学），川村 貞夫（⽴命館⼤学），⾼⽊ 賢太郎（豊橋技術科学⼤学），脇元 修⼀（岡⼭⼤学），鈴森 康⼀（東京⼯業⼤学）
オーガナイザー：⾇屋 賢（東京⼯業⼤学）
参加者：114 名（会員・協賛：60 名，会員・協賛(学⽣)：13 名，会員外：20 名，
会員外(学⽣)：10 名，賛助招待：4 名，賛助優待：7 名）
５）第 129 回セミナー「福島復興で活躍するロボット」（予定）
期⽇：2020 年 10 ⽉ 21 ⽇（⽔） 遠隔配信のみ
講師：淺間 ⼀（東京⼤学），新井 ⺠夫（国際廃炉研究開発機構），佐藤 優樹（⽇本原⼦⼒研究開発機構），眞⽥ 幸尚（⽇本原⼦⼒研究開発機構）
⾒学：楢葉遠隔技術開発センター
オーガナイザー：⼭⽥ ⼤地（⽇本原⼦⼒研究開発機構）
６）第 130 回セミナー「宇宙開発を⽀えるロボット技術の最前線」（予定）
期⽇：2020 年 11 ⽉ 27 ⽇（⾦） 遠隔配信のみ
講師：⼩野 雅裕（NASA/JPL），⽥中 克明（ispace），加藤 祐基（JAXA），伊藤 美樹（アストロスケール）
オーガナイザー：永岡 健司（九州⼯業⼤学）

７）第 131 回セミナー「視覚と⾔葉を通じたロボットとの共同作業を⽬指して」（予定）
期⽇：2020 年 12 ⽉以降

遠隔配信での実施を予定

オーガナイザー：⽜久 祥孝（OSX / Ridge-i）
８）第 132 回セミナー「ロボットの作り⽅〜移動ロボットの基本と ROS によるナビゲーション実習〜」（予定）
期⽇：2020 年 12 ⽉（年度内での実施を検討中） 中央⼤学後楽園キャンパスまたは遠隔配信
オーガナイザー：ラミレス イクシェル（産業技術総合研究所）
池 勇勳 （北陸先端科学技術⼤学⼤学院）（２）共催・協賛等
本会に関連する国内⾏事(講演会，シンポジウム，講習会，展⽰会，コンテスト等)の共催・協賛・後援について審査を⾏った．
共催 0 件，協賛 19 件，後援・その他 10 件（2020 年 3 ⽉〜7 ⽉）○ 主な国内共催事業：
１）第 25 回ロボティクスシンポジア
期⽇：2020 年 3 ⽉ 15 ⽇（⽇）〜16 ⽇（⽉）２）ロボカップジャパンオープン 2020期⽇：2020 年 10 ⽉ 30 ⽇（⾦）〜11 ⽉ 1 ⽇（⽇）３）知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2020期⽇：2020 年 10 ⽉予定
４）第 20 回レスキューロボットコンテスト
期⽇：2021 年に延期
２．２０２１年度計画（１）ロボット⼯学セミナー
2021 年度は，事業計画委員会において下記のセミナーの検討を進めている．
･「ロボットビジョン」2021 年 5 ⽉･「ロボットの作り⽅」2021 年 12 ⽉など（２）共催・協賛等
本会に関連する国内⾏事の共催・協賛・後援について審査を⾏う．
○ 主な国内共催事業（予定）：
１）第 26 回ロボティクスシンポジア
期⽇：2021 年 3 ⽉ 16 ⽇（⽕）〜17 ⽇（⽔）２）ロボカップジャパンオープン 2021
期⽇：未定
３）知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2021
期⽇：未定
４）第 20 回レスキューロボットコンテスト
期⽇：未定

Ⅸ．法⼈処理 [担当：庶務理事]
１．２０２０年度概要（１）会員数の動向
2018 年

2019 年

2020 年増 減

12 ⽉ 31 ⽇

12 ⽉ 31 ⽇

7 ⽉ 15 ⽇現在

2020/1/1〜7/15

名誉会員

11

12

11

1 名減

正会員

2,982

2,969

2,922

47 名減

学⽣会員Ａ(旧学⽣会員)

535

354

273

81 名減

学⽣会員Ｂ

422

469

474

5 名増

終⾝会員

122

140

142

2 名増

87 (110)96 (118)102 (124)

6 団体増 (6 ⼝増)賛助会員 (団体数 (⼝数))2020 年 1 ⽉〜7 ⽉の間の移動

⼊会／
復会

⼈数／

正会

学⽣

学⽣

⼝数

員

A

B

正会員

46

学⽣ A

21

学⽣ B

81

賛助(社数)

8

賛助(⼝数)

8

退会／

正会員

111

喪失

学⽣ A

84

学⽣ B

74

名誉

1

賛助(社数)

2

変更

賛助
終⾝

名誉

会員

(⼝数)

46
21
81
8
8
-111
-84
-74
-1
-2

賛助(⼝数)

2

学 A→正

18

18

-2

学 B→正

4

4

-4

正→学 B

2

-2

2

学 A→学 B1

-1

1

学 B→学 A

1

1

-1

正→終⾝

2

-2

合計

-47

-18

2
-81

5

2

-1

6

6

（２）第 10 回定時総会を，令和 2 年 3 ⽉ 19 ⽇(⽊) ⽇本ロボット学会会議室およびオンラインにて開催．
出席代議員：58 名（内委任状提出：35 名）（代議員総数：59 名，総会成⽴の定数(過半数)30 名以上）
・令和元年度の事業・決算報告，および令和 2 年度の事業・予算の提案がなされ，承認された．
・令和 2，3 年度を任期とする新役員 9 名の選任の提案がなされ，承認された．

（３）各種委員会活動による学会運営活性化の状況：
・学会価値委員会：理事が中⼼メンバーとなり，⽇本ロボット学会の知名度向上，会員数拡⼤，学会員に対する就活⽀援事業やコンサルタント事業，財務体質改善，広報活動の企画等の具体的アクションを引き続き推進中．
・今年度は，特に，コロナ禍におけるサービスとして，オンラインロボット⼯学セミナーのアーカイブ有
料配信，有料オンラインシンポジウムの新規事業開拓につき検討を進めている．
２．２０２１年度計画（１）年度中に 10 回(予定含む)の理事会を開催し，会務の審議と処理を⾏う．
（２）会員数の増強を図るため，⼊会勧誘を引き続き推進する．
（３）理事会，各専⾨委員会での学会価値・サービスの質向上に向けた活動を継続する．

Ⅹ．財務報告 [担当：財務理事]
１．２０２０年度概要（１）2019 年度に 2011 年 3 ⽉からの⼀般社団法⼈への移⾏に伴う公益⽬的⽀出計画の実施が完了したため、2020 年度からは公益事業に分類していた事業（シンポジウム、講演会、講習会など）に収益性を持たせることができる．
（２）2020 年度は，予算における収⼊･⽀出の規模は例年同様であるが, 会員数は横ばいであり，学会誌論⽂
掲載数の減少など学会を取り巻く環境を考えると今後も財務状況は安泰であるとは⾔えない．そのため,
学会価値委員会内で新事業・財務改⾰検討 WG を⽴ち上げ，会員の利便性向上や新事業を創出する⽅策を議論しており, これにより財務体質の強化を計る.
（３）予算執⾏は，現在までのところ順調である．収⼊⾯では, 会費, 学術講演会, 会誌, 欧⽂誌の余剰⾦分配
⾦を含む雑収⼊の⽐率が⼤きい. しかし，コロナ禍の影響で国際学会分配⾦収⼊や講習会事業の収⼊減が⾒込まれる．
２．２０２１年度計画（１）2021 年度は，コロナ禍の影響による⽣活様式の変化と 2020 年度の収⽀予想を精査しながら予算編成を進めていく．会員数の増加を⽬指し, 会員それぞれにメリットのある事業運営を推進することで収⼊の増加を図ると共に, 学会運営の効率化・合理化を進めることで, ⽀出の削減を図り, 財務体質の強化につながる予算編成を⽴案する．また, 講習会などでニーズをとらえたセミナー企画を継続するだけでな
く，新事業として議論されている有料配信事業の⽴ち上げやシンポジウム・教育事業の拡⼤により，財務基盤の安定化をすすめていく．
（２）本年 12 ⽉開催の理事会で 2021 年度の予算を決定する予定である．

2020年度予算及び1⽉からの累計実績（単位：千円）＊予算は第10回定時総会報告時の記載

収入

事業

本部

継1 公開シンポジウム
継2 会誌
継3 欧文誌
継4 調査・研究
継5 表彰
継6 国際
学術講演会
講習会
小計
基本財産利息等*
入会金収入
会費収入
事業収入
雑収入
小計

収入合計
支出

事業

本部
支出合計

継1 公開シンポジウム
継2 会誌
継3 欧文誌
継4 調査・研究
継5 表彰
継6 国際
学術講演会
講習会
小計
事業費
管理費
小計

2020年度予算
0
14,0282,400
0
0
0
23,582
8,760
48,77014100
42,542
0
11,66054,316103,086

進捗率
6月末
35%
99%
1%
13%
18%
0%

6月
累計
0
4,850
2,374
0
0
0
280
1,151
8,655
0

43%
43
82% 34,766
0
9%
1,105
66% 35,914
43% 44,569

2020年度

進捗率

6月

予算
1,069

6月末
3%

累計
34

27,303
5,294
1,493
8,057
5,355
19,2805,356
73,208028,831

41% 11,186
32%
1,679
11%
164
32%
2,617
2%
107
6%
1,164
29%
1,552
25% 18,503
0
50% 14,508

28,831102,039

50% 14,508
32% 33,011