製品総合カタログ

アーム型

2023

人 型

株式会社アールティ

車輪型
センサ類
1

目次
人型ロボットGorilla… ………………………………………………………………………………… 4
Bonobo…………………………………………………………………………………… 6
Sciurus17………………………………………………………………………………… 8

アーム型ロボット
CRANE-X7… …………………………………………………………………………… 10
CRANE+ V2… ………………………………………………………………………… 12Life With Robot

車輪型ロボット
Raspberry Pi Mouse V3……………………………………………………………… 14
Jetson Nano Mouse… ……………………………………………………………… 16
Pi:Co Classic3…………………………………………………………………………… 18
HM-StarterKit…………………………………………………………………………… 20
トレーニングトレーサー… ……………………………………………………………… 22

センサ類
USB 出力 9 軸 IMU センサモジュール… ……………………………………………… 24
AIchip V3………………………………………………………………………………… 25
ショップ購入方法案内… ………………………………………………………………… 26
ブログ……………………………………………………………………………………… 27
サービス紹介……………………………………………………………………………… 28※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。
※本カタログで記載されている会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。

2

3

Gorilla

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/gorilla/

研究開発用人型ロボット

様

アーム型

アーム型

RT-T3-R
内蔵モータの仕様を参照
未定
29（ハンド別）
頭 2 軸、右腕 7、左腕 7、腰 1、右足 6、左足 6、計 29 軸（別軸：右手 1、左手 1）
ROBOTIS 社製 PH54-200-S500-R（200W）、PH54-100-S500-R（100W）、PH42-020S300-R（20W）
モータ通信
USB-RS485 変換 × 4 バス（右腕＋胴体、左腕＋頭、右足、左足）
コンピュータIntel NUC with Intel Core i5 Processor × 2 （DDR4 RAM 8GB / M.2 SSD 128GB）
無線 LAN ルータ
NEC Aterm WG2600HP4
センサ
F/T：ATi Mini58-SI-2800-120 × 2
IMU：MicroStrain 3DM-GX5-25 × 1
バッテリ
22V 22000mAh × 1   18.5V 11000mAh × 1   
（連続稼働 30 分程度の容量を目安）
サイズ（幅、奥行、高さ） 595 × 397 × 1270mm（高さ：首ピッチ軸サーボモータまで）
本体重量
約 46.8kg（バッテリーを含む）
カメラ
オプション
筐体ボディ
アルミフレーム
対応 OS
Ubuntu外部インターフェース
USB2.0、LAN、Wi-Fi

人 型

仕

人 型

型番
動作速度
可搬重量
自由度
軸数
内蔵モータ

車輪型

車輪型
※設計都合により変更になる可能性があります。

特RT-T3-R

納期

受注生産品

価格

お問い合わせください
納期約 6 か月長
人型ロボットの研究開発に最適

平地における 2 足歩行制御サンプル
プログラムを用意。オプションでカメラや LiDAR も搭載可能です。
丈夫なアルミフレーム製でパワフルなヒューマノイドロボットです。

4

型番

制御モードの選択

THORMANG3 で 提 供 さ れて い る
ROS パッケージ（歩行制御のプログ
ラムや手足を動かす GUI アプリなど）
を ROS Noetic に対応させています。

センサ類

センサ類

Gorilla は、サービスロボットや歩行ロボットの研究開発
用人型ロボットです。
100W、200W のモータを採用しており、パワフルな動作が可能です。
ROBOTIS 社の「THORMANG3（販売終了）」のリソースを利用して製造販売しています。

オープンプラットフォーム
Gorilla のハードウェアとソフトウェ
ア情報は公開予定です。
ROBOTIS 社「THORMANG3」のオー
プンプラットフォーム情報をベースとし、アールティが公開、サポートを行
います。

セット内容

オプション

Gorilla( 組立済 ) 本体
本体付属品（予備バッテリセット 、バッテリ充電器、安定化電源セット、メンテナンスキット、USB メモリ（ソフトウェア同封）
他）
吊り下げ装置一式

頭部にはオプションでカメラやセンサを搭載可能。
詳細はお問合せください。

Bonobo
研究用ティーンサイズヒューマノイド
ロボット
コンパクト＆軽量で持ち運び、稼働中の運用が楽なものをお求めの方、アームやボディを手で実際に触って体感しながら研究開発を進めたい方には、Bonobo がおすすめです。

5

Boobo製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/bonobo/

研究開発用ティーンサイズ人型ロボット様※ 3D プリンタ品のため、若干の変色や焦げが見られる場合がありますが、通常の使用には問題ありません。
※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

アーム型

アーム型

RT-Bonobo
内蔵モータの仕様を参照
約 0.5kg
29（ハンド別）
頭部 2、右腕 7、左腕 7、腰 1、右足 6、左足 6、計 29 軸（別軸：右手 1、左手 1）
ROBOTIS 製 PH42-020-S300-R、XH540-V270-R、XH540-V150-R、XH430-V350-R
Raspberry Pi 4 Model B UART-RS485 × 5 （右腕、左腕、右足、左足、頭 + 胴体）
画像処理：NVIDIA 社製 Jetson Xavier NX × 1
モータ制御：Raspberry Pi 財団製 Raspberry Pi 4 Model B 4GB × 1
無線 LAN ルータ
PA-WX3000HP
センサ
F/T：Pressure sensor × 2 9 軸 IMU センサモジュール
バッテリ
22V 10000mAh 以上 × 1（連続稼働 30 分以上の容量を目安）
サイズ（幅、奥行、高さ） 457 × 200 × 1200mm
本体重量
約 15kg（バッテリを含む）
カメラ
Intel 社製 Realsense D415
筐体ボディ
3D プリンタ仕上げ
対応 OS
Ubuntu外部インターフェース
USB2.0、USB3.0、LAN、Wi-Fi

人 型

仕

人 型

型番
動作速度
可搬重量
自由度
軸数
内蔵モータ
モータ通信
コンピュータ車輪型

車輪型※ 開発中のイメージです。
設計都合により変更になる可能性があります。

特RT-Bonobo

価格

お問い合わせください
製品ページにて Bonobo の 3D データをご覧いただけます。

納期

約 6 か月長
人型ロボットの研究開発に最適

平地における 2 足歩行制御サンプル
プログラムを用意。頭部にはデプス
カメラを標準搭載しており、対象物の認識や障害物回避の腕の軌道生成などが開発できます。オプションでマイクやスピーカーも搭載可能です。

6

型番

センサ類

センサ類

Bonobo は、
2 足歩行可能な研究開発用人型ロボットです。
外装は 3D プリンタ製で身長 120cm のコンパクトサイズのため、比較的に安全にお使いいただけます。
本製品は受注生産品です。

制御モードの選択

位置・速度・トルク（電流）制御がモード切替で選べます。

本質安全設計
全関節 80w 以下のモータを使用し、挟み込みを防止する本質安全設計。
外 装 は 3D プ リンタ 製 で 重 量 は 約15kg と軽量なボディで研究者 1 人でも安全にお使いいただけます。

セット内容

オプション

Bonobo 本体< 付属品 >
予備バッテリセット、バッテリ充電器、安定化電源

マイク & スピーカー付頭部
RT-Sciurus17-OP1
55,000 円（税込）ほか

7

Sciurus17

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/sciurus17/

ROS に対応した研究開発用上半身人型ロボット

様マニュアル・サンプルプログラム等

アーム型

アーム型

※ 3D プリンタ品のため、若干の変色や焦げが見られる場合がありますが、通常の使用には問題ありません。
※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

人 型

仕

人 型

型番
RT-SCIURUS17
作業有効範囲直径 1200mm
動作速度
内蔵モータの仕様を参照
可搬重量
約 0.5kg
自由度
17（ハンド別）
軸数
頭部 2、右腕 7、左腕 7、腰 1、計 17 軸（別軸：右手 1、左 1）
内蔵モータ
ROBOTIS 製 XM430-W350-R、XM540-W270-R、XM540-W150-R 搭載
モータ通信
内部 RS485 × 3 本（ 右腕、左腕、頭部 + 胴体 ）、USB3.0 ×２本
サイズ（幅、奥行、高さ） 270 × 393 × 665mm
本体重量
約 6kg（設置用固定金属含む）
カメラ
Intel 社製 Realsense D415
筐体ボディ
3D プリンタ仕上げ
対応 OS
Ubuntu外部インターフェース
USB2.0、USB3.0 × 2、LAN＜ GitHub で公開＞
・ハードウェア情報・ROS パッケージ・ROS サンプル集
・RT マニピュレータ C++ ライブラリとサンプル集

型番RT-SCIURUS17

価格

3,300,000 円（税込）

納期

約２～３か月※短納期対応承ります（有償）。詳細はご相談ください。

長

アバターロボットの研究開発

17 軸構成のため、アバター
ロボットの研究開発に使用することもできます。

ROS 対応制御モードの選択

2 指エンドエフェクタ標準搭載

ROS 開発用の豊富なサンプ 位置・速 度・トルク（電 流） セットアップ後、ピックアン
ルコード 集 を GitHub で 公 制御がモード切替で選べま ドプレースが可能です。
開しています。 シミュレー す。サーボモータを直接制
タで動作確認した後に、実 御するための C++ ライブラ
機を動かす開発が可能です。 リも公開しています。
ROS 2 にも今後対応予定です。

センサ類

センサ類

Sciurus17 は、17 軸構成の研究用上半身人型ロボットです。
頭部に 3 次元距離カメラを搭載し、オプションでマイクやスピーカーの搭載も可能です。
サーボモータは位置・速度・電流（トルク）制御に対応しています。ROS に標準対応しており、研究開発に最適です。
本製品は受注生産品です。

特

8

車輪型

車輪型

その他マニュアル情報含め、製品ページよりご確認いただけます。
ソフトウェアの動作環境については各サンプルコード公開ページをご覧ください。

開発事例・サンプル紹介

技術ブログ
ht tps://w w w.r t- net.jp/humanoid/archives/tag/sciurus17

お客様開発事例紹介

ショップブログ
https://www.rt-shop.jp/blog/archives/
tag/sciurus17

セット内容

オプション

Sciurus17 本体< 付属品 >
ブレーキモードボタン、AC アダプタ、クランプ

マイク & スピーカー付頭部
RT-Sciurus17-OP1
55,000 円（税込）ほか

9

CRANE-X7

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/crane-x7/

ROS / ROS 2 に対応した研究開発用アーム型ロボット様※ 3D プリンタ品のため、若干の変色や焦げが見られる場合がありますが、通常の使用には問題ありません。
※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

マニュアル・サンプルプログラム等＜ GitHub で公開＞
・ハードウェア情報・ROS パッケージ・ROS サンプル集
・RT マニピュレータ C++ ライブラリとサンプル集

型番

RT-CRANE-X7

価格

990,000 円（税込）

納期

カラーバリエーション確定後
約 1.5 か月
※短納期対応承ります（有償）。詳細はご相談ください。

長
ROS / ROS 2 対応

ROS 開発用の豊富なサンプ
ルコード集を GitHub で公開しています。シミュレータで動作確認した後に、実 機を動かす開発が可能です。

オプション

開発事例・サンプル紹介

使用カラー追加
1 色追加につき 33,000 円（税込）

技術ブログ
https://rt-net.jp/humanoid/archives/
tag/crane-x7

ロゴ無し
33,000 円（税込）
オリジナルロゴ入れ
88,000 円（税込）

お客様開発事例紹介

制御モードの選択

2 指エンドエフェクタ標準搭載

選べるカラーバリエーション

位置・速 度・トルク（電 流 ） 7 軸構成に加え、2 指エンド 研究用途に応じて、各パーツ制御がモード切替で選べま エフェクタがついています。 を白、 黒、 赤、 青、 黄、 緑
す。サーボモータを直 接 制 セットアップ後、ピックアン から選択できます。
御するための C++ ライブラ ドプレースが可能です。
（2 色までは通常価格、3 色リも公開しています。
以上は有償オプション）

ショップブログ
https://www.rt-shop.jp/blog/archives/
tag/crane-x7

その他カスタマイズとして高トルクのモーターへの変更
や、ハンドへの力覚センサの取り付けも可能です。
詳細はお問い合わせください。

その他

セット内容

CRANE-X7 本体< 付属品 >
ブレーキモードボタン、AC アダプタ、クランプ

センサ類

センサ類

CRANE-X7 は、7 軸構成の研究開発用アーム型ロボットです。
障害物の回避計画や、人の腕のような柔軟な動作を行うことが可能です。サーボモータは位置・速度・電流（トルク）制御に対応しています。ROS / ROS 2 に標準対応しており、研究開発に最適です。
本製品は受注生産品です。

車輪型

車輪型

その他マニュアル情報含め、製品ページよりご確認いただけます。
ソフトウェアの動作環境については各サンプルコード公開ページをご覧ください。

特

10

アーム型

アーム型

RT-CRANE-X7
500 mm
内蔵モータの仕様を参照
約 0.5kg
7
両開きハンド 1
130 × 100 × 708mm（設置用固定金属 5mm 含む）
約 1.8kg （設置用固定金属含む）
内部は RS485 通信
USB
ROBOTIS 社製 XM540-W270-R、XM430-W350-R
12V10A 120W 給電
3D プリンタ仕上げ（カラーカスタマイズオプション有）Ubuntu

人 型

仕

人 型

型番
作業有効範囲
動作速度
可搬重量
自由度
エンドエフェクタ
サイズ
本体重量
通信
外部インターフェース
内蔵モータ
電源
筐体ボディ
対応 OS

ほか

Intel 社製 RealSense
デプスカメラ D435 用のマウンタ設計情報もGitHubで公開しています。

11

CRANE+ V2

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/cranev2/

ROS / ROS 2 に対応した教育用アーム型ロボット

様

RT-CRANEP-V2C
176 mm
内蔵モータの仕様を参照
約 80g
4
片開きハンド 1
85 × 65 × 385mm（設置用固定金属板含む）
約 412g （ケーブルと樹脂パーツの重量にばらつきがあります）
内部は TTL 通信
USB
ROBOTIS 社製 AX-12A
12V5A 60W 給電
Ubuntu

人 型

仕

人 型

型番
作業有効範囲
動作速度
可搬重量
自由度
エンドエフェクタ
サイズ
本体重量
通信
外部インターフェース
内蔵モータ
電源
対応 OS

アーム型

アーム型

※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

車輪型

車輪型
CRANE+ V2 は、4 軸構成の教育用アーム型ロボットです。
ROS / ROS 2 に対応しており、アーム型ロボットを使った簡単なロボットシステムの研究開発にお使いいただけます。

型番

RT-CRANEP-V2C

価格72,600 円（税込）

センサ類

センサ類

その他マニュアル情報含め、製品ページよりご確認いただけます。
ソフトウェアの動作環境については各サンプルコード公開ページをご覧ください。

特長
ROS / ROS 2 対応

ROS 開発用の豊富なサンプルコード
集を GitHub で 公開しています。シミュレータで動作確認した後に、実機を動かす開発が可能です。

12

マニュアル・サンプルプログラム等＜ GitHub で公開＞
・ROS パッケージ・ROS サンプル集

ソフトウェアチュートリアルを公開

サンプルプログラム（ROS 2）の実
行手順を掲載しています。今後セットアップ方法なども追加し、初学者でも動かしやすいチュートリアルとして更新予定です。

教材に最適
4 軸構成のため、手計算で逆運動学を学べます。
ダイレクトティーチング等、
DYNAMIXEL SDK を 用 いたソフト
ウェア開発も可能です。卓上で動かせる小型軽量サイズで、授業や研修にも使えます。

開発事例・サンプル紹介

技術ブログ
https://rt-net.jp/humanoid/archives/
tag/cranev2

セット内容

CRANE+ V2 本体< 付属品 >
PC 接続用アダプタ、電源供給用アダプタ※ AC アダプタは別売です。

オプション
ほか

ロボット用 AC アダプタ
-12V5A
4,400 円（税込）13Raspberry Pi Mouse V3

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/raspberrypimousev3/

ROS / ROS 2 に対応した教育・研究開発用車輪型ロボット

様※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

マニュアル・サンプルプログラム等

オプション＜ GitHub で公開＞
・デバイスドライバ
・Raspberry Pi Mouse 制御用 ROS パッケージ
・Raspberry Pi Mouse の ROS サンプル集

Raspberry Pi Mouse オプションキット
No.3 [ ライントレース ]8,800 円（税込）

アーム型

アーム型

RT-RASPIMOUSE-V3 / RT-RASPIMOUSE-V3-Full
約 0.9m/s
約 740g（バッテリ含む）
約 2kg
130 × 100 × 83mm
48mm
4 層ステッピングモータ× 2
パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算）
二輪駆動
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3 セル 1000mAh
Raspberry Pi 財団製 Raspberry Pi 3 Model B（フルキットの場合のみ付属）
Ubuntu / Raspberry Pi OS
ROS / ROS 2 対応
LED × 4、プッシュボタン× 3、ブザー× 1

人 型

仕

人 型

型番
最高速度
本体重量
ペイロード
サイズ
タイヤ直径
モータ
回転検出
駆動方式
バッテリ
CPU
対応 OS
ミドルウェアインターフェイス

開発事例・サンプル紹介

技術ブログ
https://rt-net.jp/mobility/archives/
tag/raspberry-pi-mouse

特

型番

価格

フルキット
RT-RASPIMOUSE-V3-Full

90,200 円（税込）

Raspberry Pi なし
RT-RASPIMOUSE-V3

66,000 円（税込）

長ROS / ROS 2 対応

ROS 開発用の豊富なサンプルコード
集を GitHub で 公開しています。サンプルを活用することで ROS 開発が手軽に始められます。

ソフトウェアチュートリアルを公開

デバイスドライバのインストールから
サンプルプログラムの実行まで、画像や動画付きで使い方や流れを確認できるため、初学者でもロボットを動かしやすくなっています。

オプションキットによる機能拡張
別売のオプションキットを取り付けることにより、カメラを用いた画像認識
や測域センサを用いた地図作成などが可能です。

セット内容

フルキット
Raspberry Pi Mouse V3 本体
Raspberry Pi 3B（OS 入り microSD 16GB）＜付属品＞
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 1000mAh、LiPo 充電器
ほか
Raspberry Pi なし
Raspberry Pi Mouse V3 本体＜付属品＞
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 1000mAh※ Raspberry Pi、充電器、AC アダプタは別売です。

Raspberry Pi Mouse オプションキット
No.7 [Raspberry Pi4 用コネクタ ]5,500 円（税込）

Raspberry Pi Mouse オプションキット
No.8 [ マルチ LiDAR マウント ]5,500 円（税込）

センサ類

センサ類

Raspberry Pi Mouse V3は、
Raspberry Pi を使った教育・研究開発用車輪型ロボットです。ROS / ROS 2 に対応しており、ROS を使った移動ロボット制御の学習や研究開発用途でお使いいただけます。

車輪型

車輪型

その他マニュアル情報含め、製品ページよりご確認いただけます。
ソフトウェアの動作環境については各サンプルコード公開ペー Raspberry Pi Mouse オプションキット
ジをご覧ください。
No.4 [Web カメラマウント ]763 円（税込）

ロボット用充電器セット12V5A
8,250 円（税込）

E-learning 教材「ラズパイマウス講習動画」

Raspberry Pi Mouse V3 のセットアップから ROS の導入、カメラ、測域センサを使った拡張方法までレベル別に解説する E-learning 動画をご用意しています。
内容や各パッケージの価格など、詳しくは特設ページをご覧ください。
https://rt-net.jp/service/e-learning-rpre/

14

15

Jetson Nano Mouse

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/jetson-nano-mouse/

AI ×ロボット制御に適した教育・研究開発用車輪型ロボット

様※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

マニュアル・サンプルプログラム等＜ GitHub で公開 >・デバイスドライバ
・Jupyter Notebook 集
・ROS パッケージ（Raspberry Pi Mouse）
・ROS サンプル集（Raspberry Pi Mouse）※ Raspberry Pi Mouse と互換性があるため、Jetson Nano
Mouse でも活用可能

Jetson Nano Mouse オプションキット
No.1（マルチ LiDAR マウント）
5,500 円（税込）

型番価格

数量限定フルキット
RT-JetsonNanoMouse-Full

121,500 円（税込）

RT-JetsonNanoMouse

77,000 円（税込）

高性能な GPU による処理能力を活かして、機械学習や画像処理技術を使ったロボット制御に関する研究開発が可能です。

https://rt-net.jp/mobility/archives/tag/jetson-nano-mouse

お客様開発事例紹介

ショップブログ
https://www.rt-shop.jp/blog/archives/
tag/jetson_nano_mouse長

メインボードに Jetson Nano を採用

技術ブログ

ロボット用充電器セット12V5A
8,250 円（税込）

センサ類

センサ類

Jetson Nano Mouse は、AI 関連技術とロボット制御技
術を同時に学ぶことができる組み立て済の教育・研究開発
用車輪型ロボットです。
広角カメラ 2 台を前方に搭載しており、Jetson Nano の性能を活かして AGV や自動運転で用いる技術に関して研究開発を行うことができます。

開発事例・サンプル紹介

車輪型

車輪型

Raspberry Pi Mouse オプションキット
その他マニュアル情報含め、製品ページよりご確認いただけます。 No.4 [Web カメラマウント ]ソフトウェアの動作環境については各サンプルコード公開ペー 763 円（税込）
ジをご覧ください。

特ROS / ROS 2 対応

ROS 開 発 用の 豊富なサンプルコー
ド集 を GitHub で 公 開していま す。
Raspberry Pi Mouse と互換性があり、Raspberry Pi Mouse のソフト
ウェア資産の活用が可能です。

ソフトウェアチュートリアルを公開
デバイスドライバのインストールから
サンプルプログラムの実行まで、画像や動画付きで使い方や流れを確認できるため、初学者でもロボットを動かしやすくなっています。

セット内容

数量限定フルキット

Jetson Nano Mouse 本体 ( カメラユニット組み立て済 )＜付属品＞
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 1000mAh※メインボードの Jetson Nano、充電器、AC アダプタは別売です。
※メインボードは Jetson Nano 開発者キット B01 をご購入下さい。そのほかの低価格版の Jetson Nano 開発者キットや古いバージョンの開発者キットではカメラ等一部の機能が使用できません。

16

オプション

アーム型

アーム型

RT-JetsonNanoMouse
約 0.9m/s
約 860g（カメラ、バッテリ含む）
約 2kg
150 × 100 × 100mm
48mm
4 層ステッピングモータ× 2
パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算）
二輪駆動
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3 セル 1000mAh
NVIDIA 社製 Jetson Nano
JetPack
ROS / ROS 2 対応
LED × 4、プッシュボタン× 3、ブザー× 1

人 型

仕

人 型

型番
最高速度
本体重量
ペイロード
サイズ
タイヤ直径
モータ
回転検出
駆動方式
バッテリ
CPU
対応 OS
ミドルウェアインターフェイス

メインボードの Jetson Nano や充電器などがセットになった Jetson Nano Mouse フルキット（数量限定）も販売中です。
121,500 円（税込）

17Pi:Co Classic3

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/pico-classic3/

ロボット製作の基礎を学べる教育学習キット
仕RT-PC003
約 520g（バッテリ含む）
120 × 73 × 80mm
48mm
4 層ステッピングモータ× 2
二輪駆動
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3 セル 1000mAh
ルネサス エレクトロニクス社製 RX631
Windows
LED × 4、プッシュボタン × 2、ブザー × 1、フォトトランジスタ（ST-1KL3A）

人 型

様

人 型

型番
本体重量
サイズ
タイヤ直径
モータ
駆動方式
バッテリ
CPU
開発環境 OS
インターフェイス

※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

＜購入者限定＞・ハードウェア情報・解説マニュアル（組み立て～サンプル解説）
・C/C++ サンプルプログラム

オプション
Pi:Co Classic3 オプションキット
No.1（ESP32-S3 マイコンボード）
入門テキストあり 11,550 円（税込）
入門テキストなし 9,900 円（税込）

アーム型

アーム型

マニュアル・サンプルプログラム等

ソフトウェアの動作環境についてはマニュアルをご覧ください。

教科書

ロボット用充電器セット12V5A
8,250 円（税込）

型番RT-PC003

価格

50,600 円（税込）
クラシックマイクロマウス
迷路用ベース 4 × 4
22,000 円（税込）

マイクロマウスは公益財団法人ニューテクノロジー振興財団の登録商標です。
長

初心者から取り組めるキット構成

はんだ付け、プログラムの書き込み、電子回路・走行制御などを解説した
写真付きの電子マニュアルや、サンプ
ルプログラムが付属。また、ハードウェ
ア情報も購入者向けに公開している
ため、機体をカスタマイズでき、より発展的な学習も可能です。

サンプルプログラム

プログラミングの基礎から各ステップを用意し、最終的には迷路攻略が可能なアルゴリズムの教 材を提 供。
CS+ で開発できます。

ロボット製作の学習に最適

AI 技術や自動運転の基礎となる、センサ・モータを駆使する迷路解析ア
ルゴリズムを学べます。

社員研修での活用事例紹介

センサ類

センサ類

Pi:Co Classic3 は、人工知能・マイコン・メカ・電気など、
ロボット制作の基礎を幅広く学べる組み立てロボットキッ
トです。
マイクロマウスのクラシック競技規格に準拠して設計されています。サンプルプログラムを用いて大会出場も可能で
す。

特

18

車輪型

車輪型

マイクロマウスではじめよう
ロボットプログラミング入門
2,860 円（税込）

クラシックマイクロマウス
迷路用壁
550 円（税込）

技術ブログ

https://rt-net.jp/mobility/archives/tag/pico-classic3

クラシックマイクロマウス
迷路用柱
440 円（税込）

セット内容

Pi:Co Classic3 組み立て部品一式< 付属品＞
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 1000mAh、USB ケーブル、
はんだ練習用基板 ほか※充電器、AC アダプタは別売です。

19

HM-StarterKit

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/hm-starterkit/

組み込み制御プログラミングを学べる教育学習用小型ロボット

様

RT-HM-SK
約 20g（バッテリ含む）
53 × 40 × 12（mm）
12mm
DC モータ（MK06-4.5）
磁気式エンコーダ（Monolithic Power Systems 社製 MA700）
二輪駆動
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 1 セル 150mAh
ルネサス エレクトロニクス社製 RX631
Windows
LED × 4、プッシュボタン × 3、ブザー × 1、フォトリフレクタ（LBR-127）、6 軸 IMU（ICM-20648）

人 型

仕

人 型

型番
本体重量
サイズ
タイヤ直径
モータ
回転検出
駆動方式
バッテリ
CPU
開発環境 OS
インターフェイス

※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

＜ GitHub で公開＞
・回路図
・C/C++ サンプルプログラム＜購入者限定＞・解説マニュアル

ハーフサイズマイクロマウス
迷路用 ベース（4 × 4）
7, 000 円（税込）

型番RT-HM-SK

ハーフサイズマイクロマウス
迷路用 柱 & 壁 1 セット
660 円（税込）価格

66,000 円（税込）

使 用方法・大会出場用解説

技術ブログ「HM-StarterKit でマイクロマウスを始めよう」
h t t p s : //r t- n e t .j p/m o b i l i t y/a rc h i v e s /category/original/lets-start-hm-starterkit

マイクロマウスは公益財団法人ニューテクノロジー振興財団の登録商標です。

ハーフサイズマイクロマウス
迷路用 柱 & 壁 25 セット
11,000 円（税込）

センサ類

センサ類

HM-StarterKit は、人工知能、マイコン、センシング技術等を幅広く学べる手のひらサイズの組み立て済車輪型ロボットです。
マイクロマウスのマイクロマウス競技規格に準拠して設計されています。サンプルプログラムを用いて大会出場も可
能です。

車輪型

車輪型

ソフトウェアの動作環境についてはマニュアルをご覧ください。 ハーフサイズマイクロマウス
迷路用 ベース（9 × 9）
27,500 円（税込）

特長
手のひらサイズの軽量設計

軽量かつ小型ロボットなため、省ス
ペースな環境で開発できます。組み
立て済キットなので、すぐに開発が始められます。

20

オプション

アーム型

アーム型

マニュアル・サンプルプログラム等

サンプルプログラム

プログラミングの基礎から各ステップを用意し、最終的には迷路攻略が可能なアルゴリズムのサンプルプログ
ラムを提供。

組み込み制御プログラミングの学習に最適
IMU センサ、エンコーダを搭載しており、加速度制御やエンコーダの情報を使ったフィードバック制御も学習が可能です。

セット内容

HM-StarterKit 本体< 付属品 >
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 150mAh、充電及び書き込
み基板 ほか21

トレーニングトレーサー

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/rt-tracer/

ロボット製作の基礎を学べる教育学習キット

様

RT-TRACER
約 140g（バッテリ含む）
115 × 130 × 45mm
約 21mm
DC モータ（MK06-4.5）
磁気式エンコーダ（モータ一体型）
二輪駆動
単 4 乾電池 1.5V × 4 本
ST マイクロエレクトロニクス社製 NUCLEO-F303K8
Windows / Ubuntu / macOS
LED × 1、プッシュボタン × 2、ブザー × 1、フォトリフレクタ（LBR-127HLD）、9 軸 IMU（BMX055）

人 型

仕

人 型

型番
本体重量
サイズ
タイヤ直径
モータ
回転検出
駆動方式
バッテリ
CPU
開発環境 OS
インターフェイス

※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

＜ GitHub で公開＞
・回路図
・Arduino サンプルスケッチ

アーム型

アーム型

マニュアル・サンプルプログラム等＜購入者限定＞・解説マニュアル

車輪型

車輪型

ソフトウェアの動作環境についてはマニュアルをご覧ください。

社員研修での活用事例紹介
技術ブログ

セット内容

長

初心者から取り組めるキット構成

はんだ付けの仕方からプログラムの書き込み方、電子回路、走行制御などを丁寧に解説した写真付きの電子マ
ニュアルや、サンプルプログラムが付属。
ビニールテープで走行コースを作成できるため、在宅での学習に適しています。

サンプルプログラム

プログラミングの基礎から各ステップを用意し、ロボトレース競技への参加が出来るレベルまでのサンプル
プ ログラムを提 供。Aruduino IDEで開発できます。

https://rt-net.jp/mobility/archives/tag/tracer

39,600 円（税込）

ロボトレースは公益財団法人ニューテクノロジー振興財団の登録商標です。
特22

RT-TRACER

価格

センサ類

センサ類

トレーニングトレーサーは人工知能・マイコン・メカ・電気など、ロボット制作の基礎を幅広く学べる組み立てロボッ
トキットです。
ロボトレース（ライントレース）競技に準拠して設計されて
います。

型番

教材や研修に最適

トレーニングトレーサー組み立て部品一式＜付属品＞
USB A-microB ケーブル ほか

自動運転、AGV（自動搬送車）に必
要なセンシング、走行制御など、多くの技術要素を盛り込んだロボット教
材として、企業の研修にも使われて
います。

23

USB出力9軸IMUセンサモジュール

AI Chip V3 9軸IMUセンサ搭載ミニ四駆用制御ボード

幅広く活用できる9軸センサモジュール

自律走行や遠隔操作が可能な「AI ミニ四駆」を実現する制御ボード

製品ページ URL

https://rt-net.jp/products/usb9imu/
型番

RT-USB-9axisIMU2

https://rt-net.jp/products/ai-chip-v3/
型番価格

RT-AICHIP-V3

22,000 円（税込）

価格

30,800 円（税込）

AI チップ V3 本体＜付属品＞
リチウムポリマーバッテリ 110mAh、充電器
ほか※ミニ四駆本体と Bluetooth モジュールは別売です。

USB 出力 9 軸 IMU センサモジュール本体

AI Chip V3 は、ミニ四駆の遠隔操作､ 自律走行ログ取得などを可能にしたミニ四駆用の制御ボードです。
搭載されたセンサ・マイコンを使うことで自律走行のソフトウェア開発が可能です。
ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標です。

特特長
ROS /ROS 2 対応

ROS パッケージを GitHub で公開しているため、ROS システムにそのま
ま組み込めます。

本モジュール上に 9 軸センサとマイコンを実装し、センサデータの取得とデータの処理が 1 枚の基板で実現します。

USB と UART があり、マイコン側にサンプルプログラムが書き込まれているため、接続してすぐセンサ値を取得することが可能です。

マニュアル・サンプルプログラム等＜ GitHub で公開＞
・サンプルプログラム
・ROS パッケージ

型番
本体重量
センサ
サイズ
インターフェース
バッテリ
マイコン
モータドライバ
通信 IC
搭載可能機体遠隔操作

Bluetooth 経 由（ 別 売 オ プ ション）
でパソコンや Android 端末から遠隔操作ができます。また、センサ情報を取得し、走行中のミニ四駆やコースの状況を把握できます。

プログラム可能マイコンのプログラムを開発し､ 自分で考えた機能や自律走行のプログラ
ムを追加することができます。

RT-TRACER
約 53g
InvenSense 社製 MPU-9250
83 × 65mm
表示インターフェイス：LED × 2、電源用ステータス LED ×１
操作インターフェイス：プッシュスイッチ 2 個
マイコン用：LiPo バッテリ 3.7V110mAh × 1（付属）NXP セミコンダクターズ社製 LPC1343
Texas Instruments 社製 DRV8850RGYR
Microchip Technology 社製 RN42XV（技適取得済）の取付可
ミニ四駆の MA シャーシ ※ミニ四駆本体は別売

センサ類※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

AI Chip V3 を搭載すると、市販のミニ四駆が「AI ミニ四駆」に。制御マ
イコン､ 9 軸 IMU センサにより単独での自律走行が可能となります。

様様

RT-USB-9axisIMU2
約 4g
InvenSense 社製 MPU-9250
100Hz
100Hz 以上カット
NXP セミコンダクターズ社製 LPC1343
最大 MPU9250 レンジに設定
30 × 30mm
Binary 出力または ASCII 出力
USB または UART（※UART 接続時は Binary 出力のみ利用可能）
USB バスパワー（5.0V）

手軽に AI ミニ四駆化

仕

仕

センサ類

型番
本体重量
センサ
サンプリングレート
ローバスフィルタ
マイコン
測定レンジ
サイズ
データ出力形式
インターフェース
電源

インターフェース

基板の実用性

長

車輪型

車輪型

USB 出力 9 軸 IMU センサモジュールは InvenSense 社製の 9 軸センサ（3 軸加速度、3 軸ジャイロ、3 軸
コンパス）MPU-9250 を使用したセンサモジュールです。
幅広い製品の設計開発段階でお使いいただけます。

アーム型

アーム型

セット内容

セット内容

人 型

人 型

製品ページ URL

※別売

※仕様および価格は予告なく変更になる場合があります。

開発事例・サンプル紹介

技術ブログ
https://rt-net.jp/mobility/archives/
tag/usb9imu

オプション

交換用モータドライバモジュール（AI チップ V3 用）
3,300 円（税込）

AI チップ V3 用
Bluetooth モジュール
3,300 円（税込）

製品ページに Q&A も掲載しています。
ソフトウェアの動作環境については各サンプルコード公開ペー 貴社販売製品への組み込み利用をご検討されている方へ
ジをご覧ください。
製品ページ記載の案内をご一読ください。

24

25

ショップ購入方法案内

RT ROBOT SHOP

https://www.rt-shop.jp/

ブログの情報もお役立てください！

RT ROBOT SHOP
オンラインで見積のご依頼が可能です！
お見積書をメールでお送りします。
＜見積依頼方法＞
1. 商品をカートに入れ、「注文手続きへ」をクリック。
2. お支払情報画面の「見積依頼（代金引換払い）」もしくは「見積依頼（発注は後日）」を選択し、「注文手続きへ」をクリック。
3.「ご注文の確定」で見積依頼完了。
※見積依頼完了後、画面に「ご注文 No. 〇〇」と表示されますが、システム上の管理
No. であり見積依頼時はご発注・ご注文確定にはなりませんので、ご安心ください。

ショップブログでは、新入荷やキャンペーン情報などを、アールティの自社製品から他社取り扱い製品まで幅広くご紹介しています。
移動型ロボットブログでは、社員のマイクロマウ
ス研修をはじめ、アールティ自社製品の車輪型ロ
ボットの情報を中心に掲載しています。
ヒューマノイドロボットブログでは、人型、アーム
型のアールティ自社製品を中心に、ソフトウェア、
サンプルプログラムの更新情報や教科書と連動しての技術情報などを掲載しています。

ショップブログ

https://www.rt-shop.jp/blog/

公費・校費払いに対応しています！
ご発注時に「公費払いでのご発注」を選択していただくことで、公費／公費払いの対応が可能です。
詳細はこちらをご覧ください。
上記以外の請求払いをご希望のお客様は、別途お手続きが必要となりますのでお問い合わせください。
返品・不良品について
未開封品に限り、商品到着後 7 日以内は返品が可能です。返品理由と併せてお問い合わせください。
※返品理由により受付不可／一部返品不可商品があります。
不良品は原則交換対応しますので、商品到着後 5 日以内にご連絡ください。
詳細はこちらをご覧ください。

移動型ロボットブログ
https://rt-net.jp/mobility/■取り扱いメーカー一覧

ヒューマノイドロボット
ブログ
https://rt-net.jp/humanoid/

RT ROBOT SHOP では他社メーカーのロボット、部品も取り扱っています。
取り扱い製品について、詳細はお問い合わせください。
有限会社浅井製作所
近藤科学株式会社
シナノケンシ株式会社（ASPINA ブランド）
双葉電子工業株式会社
株式会社マイクロボード・テクノロジー（AFINIA ブランド）
合同会社ランニングエレクトロニクス

Creality 3D
Seed Robotics
株式会社デンソーウェーブ
北陽電機株式会社
ｕｇｏ株式会社
株式会社ロボティズ日本支店※本カタログで記載されている会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。

26●アールティのマスコットキャラクター
ネコ店長

マウス係長

RT ROBOT SHOP の店長として新入荷や耳寄り情報をお届けしています。
ヒューマノイドロボットブ ロ
グ、ショップブログの更新通
知担当。
Twitter：@nekotencho

ロボット競技マイクロマウス
についての情報をお届けしています。
移動型ロボットブログの更新通知担当。
Twitter：@rt_mouse27

サービス紹介
AI・ロボット

セミナー・研修オープン
イノベーション支援

ソリューション開発

イノベーション事例（株）
デンソーウェーブ 冷凍フライ投入システム

ロボット・AI ビジネスを推進する

AI を活用した画像認識、ロボッ

ビジネスパーソン向け入門コース

ト、ライン構築など、お客様の課やエンジニア向け専門教育など幅題解決のためのソリューション

広いラインアップを揃えています。

お客様とお互いの技術やアイ
デアを出し合い、新しい事業、製品のオープンイノベーショを開発してご提供します。

ンを支援します。

ロボット開発の全工程を自社で行

ハードウェアの開発に留まらず、AI とロボットを掛け合わせるノをご提案します。経験豊富な社内ットを掛け合わせた開発、ライン

ご要望に合わせた研修内容のカスの課題に合わせて様々なパターっているノウハウを活かした研修の現役エンジニアが講師となり、AI ソフトウェア単体や AI とロボ

ウハウと、設計、開発、製造、サポ全体のシステム構築まで、お客様げる総合力を発揮して、お客様がンでご提供可能です。

タマイズが可能です。

ートまでワンストップで創り上必要とする技術を補填します。

課題ヒアリングから開発、立ち上げ、サポートまで
セミナー・研修
実施例
未来へリードするベストパートナーとして・AI エンジニア基礎技術セミナー
・ロボット制御理論実習（マニピュレーション）
・ロボット技術セミナー（ROS、マシンビジョン、AI ビジョン基礎 等）
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ご相談からサービス提供までの流れ
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－ ROS MoveIt課題解決ので動かす COBOTTA －
ヒアリング
ご提案
・ROS ロボット入門講座
検 証
設
工場見学
－ AI 関連ソフト× Jetson Nano Mouse －総合的に対応 !

技術調査

セミナー

開

発

置

実証試験

講習会

1 日開催から長期伴走型までお客様に合わせたカスタマイズが可能です。
詳細は下記までお問い合わせください。

アールティ営業部

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