CLM-601 CAMERA LINKTM MULTIPLEXER

ユーザーマニュアル

Document # 200519, Rev 1.0, 09/22/06© Vivid Engineering
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目次

1.

はじめに

1

1.1.

概要

1

1.2.

特徴

3

1.3.

機能の説明

4

1.4.

カメラ選択

6

1.4.1.

カメラ選択スイッチ

7

1.4.2.

ボーレートスイッチ

91.4.3.

シリアルコントロール

10

1.4.3.1.

RS-232シリアルポート通信

10

1.4.3.2.

Camera LinkTMシリアル通信

12

1.5.

一般的なアプリケーション

13

1.6.

仕様

142.

インターフェース

15

2.1.

前面パネルの接続152.2.

背面パネルの接続

162.2.1.

DB9コネクタシグナル

172.3.

カメラコネクタシグナル

18

2.3.1.

ケーブルシールドの接地

183.

機構仕様

203.1.

寸法203.2.

外部電源

214.

準拠規格

224.1.

FCC規格との適合

22

4.2.

カナダ規格との適合

225.

改訂履歴

23

1. はじめに1.1. 概要
CLM-601 Camera LinkTM 1 Multiplexerインターフェースは、4台までのベースコンフィギュレーションCamera LinkTMカメラを標準のCamera LinkTMケーブルを使用して1台のフレームグラバーに接続するものです。これによって、複数のカメラを選択する機能を必要とするアプリケーションに対応できます。
CLM-601は高速(85 MHz)インターフェースを備えていて、どのベースコンフィギュレーションカメラでも動作します。
CLM-601は、カメラを選択するのに複数の方法があり、背面パネルのスイッチの設定、Camera LinkTMインターフェースシグナル(シリアルまたはカメラコントロール)、外部RS-232ポートで可能です。「ミディアム」コンフィギュレーションのカメラは、2台のCLM-601をパラレルに使用することによって対応できます。４台より多いカメラに対応するために複数のCLM-601をカスケード接続にすることができます。
頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体に収容されたCLM-601は、産業現場の環境やOEMアプリケーションによく適合します。

Camera LinkTMインターフェース規格は、メーカーの如何にかかわらずカメラとフレームグラバーとの相互運用性を可能にしたものです。Automated Imaging
Association(AIA)は、Camera Link委員会の管理、自己証明プログラム、製品登録を含
むCamera LinkTMプログラムを支援しています。Camera LinkTMの仕様はAIAのウェブサイトwww.machinevisiononline.orgでダウンロードできます。
1

Camera LinkTMはAutomated Imaging Associationの商標です。
WindowsTMはMicrosoft Corporationの商標です。
HyperTerminalTMはHilgraeve Incの商標です。

1

Vivid Engineering

Camera Link Multiplexer

CAMERA ACAMERA BCAMERA CCAMERA D

2CLM-601

1.2. 特徴•

４台までのカメラを１台のフレームグラバーに接続•

すべての「ベース」コンフィギュレーションカメラに対応した高速(85 MHz)
設計•

複数のカメラ選択方法:
oCamera LinkTMインターフェースシリアルメッセージ

o Camera LinkTMインターフェースカメラコントロール(CC)シグナル
o 標準のRS-232ポート
o スイッチ設定による固定選択•

すべてのインターフェースシグナル(ビデオデータ、シリアルCOM、カメラコントロール)を転送•

４台より多いカメラにカスケード接続で対応•

2台のCLM-601を使用して「ミディアム」コンフィギュレーションに対応•

LEDカメラ選択インディケータ•

取り付けフランジ付きの丈夫でコンパクトなアルミニウム筐体•

オプションの外部電源•

RS-232ケーブル付属•

FCCクラスA規格準拠•

3年間の保証期間

3

1.3. 機能の説明
CLM-601のブロックダイヤグラムを図1-1に示します。CLM-601インターフェー
スは、4台までのベースコンフィギュレーションCamera LinkTMカメラを標準のCamera LinkTMケーブルを使用して1台のフレームグラバーに接続するものです。
これによって、複数のカメラを選択する機能を必要とするアプリケーションに対応できます。
A/B/C/Dで示されたカメラはCLM-601の前部に接続され、フレームグラバーは後部に接続されます。カメラの選択方法は、背面パネルにあるカメラ選択スイッチで決定されます。カメラ選択には以下の選択肢があります:••••

Camera LinkTMシリアルポートメッセージ
Camera LinkTMカメラコントロールシグナル(CC1/CC2またはCC3/CC4)
外部RS-232シリアルポートメッセージ
固定選択(A、B、C、D)

カメラを選択するのにシリアル通信(Camera LinkTMまたはRS-232)を使用する場合、データレートは背面パネルのボーレートスイッチで指定されます。ボーレートス
イッチによって、カメラと同じデータレートでCLM-601を動作させることができるので、カメラとCLM-601コントロールメッセージは同じシリアルリンクで結合することができます。詳しくはセクション1.4.3を参照してください。
現在のカメラ選択を識別するLEDカメラ選択ランプが、カメラコネクタの横にあります。
4台を越えるカメラは、複数のCLM-601のカスケード接続で対応できます。ミディアムコンフィギュレーションのカメラは、2台のCLM-601を使用することで対応できます。
CLM-601カメラおよびフレームグラバーインターフェースは、Camera LinkTM仕様に準拠したコネクタ、シグナル、ピンアウト、チップセットが組み込まれています。CLM-601は、ビデオデータ、カメラコントロール、シリアル通信からなる「ベース」(シングルケーブル)コンフィギュレーションのシグナルセットが組み込まれています。CLM-601は高速(85 MHz)インターフェースを備えていて、どのベースコンフィギュレーションカメラでも動作します。
CLM-601 Camera LinkTM Multiplexerは、頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体に収容されていて、産業現場の環境やOEMアプリケーションによく適合します。
CLM-601は、コンセントに接続する外部電源(オプション)で動作します。RS-232ポートに使用するヌルモデムケーブルは付属しています。

4

A Video Data A
CameraControlChannelLink
ReceiverA Serial

LVDS Xmtr

CommLVDS Rcvr
LVDS Xmtr

B Video Data B
CameraControl

ChannelLink
Receiver

B Serial

LVDS Xmtr

Comm

LVDS Rcvr
LVDS Xmtr

VideoData
CameraControl

Channel Link
Transmitter
Mux
LVDS Rcvr

SerialComm

LVDS Rcvr
LVDS Xmtr

C Video Data
C Camera
Control

ChannelLink
Receiver

C Serial

LVDS Xmtr

Comm

LVDS Rcvr
LVDS Xmtr

D Video Data
D Camera
Control
D Serial
Comm

SelectSwitches
Mux
Control

ChannelLink
Receiver1230746512304765

RS-232

LVDS Xmtr
LVDS Rcvr
LVDS Xmtr

CLM-601 Camera LinkTM Multiplexer

図1-1: CLM-601ブロックダイヤグラム

5SerialPort1.4. カメラ選択
CLM-601には様々なカメラ選択方法があります。次のセクションでそれぞれの方法を説明します。カメラの選択モードは、背面パネルにあるカメラ選択スイッチで決定されます。背面パネルには、シリアルコントロールモードで使用するボーレートスイッチもあります。背面パネルのスイッチを図1-2に示します。

CAMERA SELECT
0-A
4 - CC 1&2
1-B
5 - CC 3&4
2-C
6 - Serial
3-D
7 - RS-232

213

21

30

40467

567

5

BAUD RATE
0 - 2400 4 - 38400
1 - 4800 5 - 57600
2 - 9600 6 - 115200
3 - 19200 7 - 230400

図1-2: 背面パネルの選択スイッチ

カメラ選択の変更は「ハード」スイッチで行われます。カメラ選択は、すぐに実行されます。切り換え中にフレームグラバーが誤動作するのを避けるために、フレームグラバーの中断/停止に注意を払わなければなりません。

6

1.4.1.
カメラ選択スイッチ
カメラ選択スイッチには8つのカメラ選択モードがあります。カメラ選択モードは表1-1に定義されています。選択モードについては以後のセクションで説明します。
表1-1: カメラ選択モード
カメラ選択スイッチ

モード

0

カメラA

1

カメラB

2

カメラC

3

カメラD

4

カメラコントロール CC1 & CC2

5

カメラコントロール CC3 & CC4

6

Camera LinkTMシリアルリンク

7

RS-232シリアルポート

スイッチ位置0-3は、カメラA/B/C/Dの固定選択用です。カメラ選択は(静的に)固定されて、カメラコントロールシグナルの状態やシリアルコントロールメッセージの影響を受けません。
スイッチ位置4-5は、Camera LinkTMインターフェースの一部であるカメラコントロール(CC)の状態に基づくカメラ選択を有効にします。カメラ
選択はCCシグナル1&2または3&4によって行うことができます。カメラ
コントロールシグナル3&4は、カメラによって使用されないことがよくあり、マルチプレクサをコントロールするのに利用可能です。スイッチ
位置4は、表1-2に示したようにCC1&CC2の状態に基づいてカメラを選択します。スイッチ位置5は、表1-3に示したようにCC3&CC4の状態に基づいてカメラを選択します。フレームグラバーは、CCラインを安定した(静的な)状態で保持しなければならないので注意してください。

7

表1-2: CC1/CC2モード(Switch = 4)CC2

CC1モード00カメラA

01カメラB

10カメラC

11カメラD

Table 1-3:CC3/CC4 Mode (Switch = 5)CC4

CC3モード00カメラA

01

カメラB

10カメラC

11カメラD8

1.4.2.
ボーレートスイッチ
シリアルコントロールモードは、ボーレートスイッチによって指定されたデータレートで動作します。Camera LinkTMシリアル通信リンクがカメラとCLM601の両方をコントロールするのに使用される場合、ボーレートを選択する機能は特に役立ちます。CLM-601はカメラと同じデータレートで動作するように設定できるので、CLM-601へコントロールメッセージを送るのに伴ってカメラにコントロールメッセージを送ることができます。ボーレートスイッチの設定は表1-4のようになります。
表1-4:

ボーレート設定

カメラ選択スイッチの位置選択モード

02400

14800

29600

3192004384005576006115200

7230400

9

1.4.3.
シリアルコントロール
シリアル通信モード(スイッチ位置6&7)は、Camera LinkTMシリアルリンクまたはRS-232ポートを介したコントロールメッセージによるカメラ選択を有効にします。カメラ選択スイッチが6の位置にある場合、CLM-601はCameraLinkTMインターフェースのシリアルリンクで送られるシリアルメッセージに反応します。カメラ選択スイッチが7の位置にある場合、CLM-601は背面パネルにあるRS-232ポートを介して送られるシリアルメッセージに反応します。CLM-601は、CLM-601をコントロールするために、簡単なシングルコマンドを使用するコマンドラインインターフェース(CLI)を備えています。
シリアルポートプロトコルの設定は一般的なもので表1-5のように定義されます。ボーレートはボーレートスイッチで決定されるので注意してください。
9600ボーは、コントロールアプリケーション用の一般的な速度です。

表1-5: シリアルポートの設定
ポート特性

設定

ボーレートスイッチによる伝送速度(ビット/秒)
データビット8

パリティなしストップビット1

フローコントロールなし

CLM-601はシリアルコントロールモードの場合、電源投入後に初期設定でカメラAを選択します。
Camera LinkTMシリアルリンクとRS-232ポートにはわずかな違いがあるので以下のセクションで説明します。

1.4.3.1. RS-232シリアルポート通信
カメラコントロールスイッチが7の位置にある場合、CLM-601のカメラ選択は背面パネルのRS-232ポートを介して行われます。このモードでは、CLM-601はコントロールコンピュータのRS-232ポートに接続されます。
ユーザーは、WindowsTMオペレーティングシステムに備わっているHyperTerminalTMなどの通信ソフトウェアを使用してCLM-601をコントロールすることができます。

10

RS-232シリアルポートは標準の9ピンDサブ(DB9)コネクタを備えています。
コネクタに関する情報はセクション2-2にあります。CLM-601をPCのシリアルポートに接続するためにヌルモデムケーブルが付属しています。
RS-232モードでは、CLM-601は電源投入時に以下のメッセージをRS-232ポートに送ります:
CLM-601 Camera Link Multiplexer
CLI Vivid Engineering
Rev 1.0

電源投入時には初期設定でカメラAが選択されます。
CLM-601はRS-232モードでRS-232を介して受け取ったすべての文字をエコーバックします。
CLM-601カメラ選択は、以下の形式のASCII CAM_MUXコントロールメッ
セージを介してコントロールされます:
CAM_MUX x<CR>「x」は文字A、B、C、D、？で、<CR>は復帰改行文字(すなわちPCキーボードの「RETURN」または「ENTER」)です。メッセージは、示したように「CAM_MUX」と「A」、「B」、「C」、「D」、「？」の間にスペースが1つなければなりません。メッセージの後にはRETURN(すなわち復帰)が続かなければなりません。CLM-601は、追加スペース、バックスペース、削除などの適用には対応していません。「A-D」を入力すると、CLM-601はすぐに対応するカメラに選択を変更します。「？」を入力すると、CLM-601は現在のカメラ選択(A-D)を返します。
メッセージは大文字と小文字を区別しません。以下は、有効なカメラ選
択コマンドメッセージの例です:
CAM_MUX
B
cam_mux
CCam_Muxd

以下のメッセージは、 CLM-601が次のラインで現在選択されているカメラ「A」、「B」、「C」、「D」を返すカメラ選択クエリの例です:11Cam_Mux? A

1.4.3.2. Camera LinkTMシリアル通信
カメラコントロールスイッチが6の位置にある場合、CLM-601のカメラ選択はCamera LinkTMインターフェースのシリアル通信リンクを介してコントロールされます。このモードでは、CLM-601はフレームグラバーのシリアルポートを介してコントロールされます。ポートにアクセスする情報についてはフレームグラバーの説明書を参照してください。CameraLinkTMシリアルリンクを介してCLM-601をコントロールするのは前のセクションで説明したRS-232コントロールと同様ですが、通信リンクが単方向であることに違いがあります。CLM-601は、示されたカメラコントロールメッセージを受け取りますが、フレームグラバーにどんなメッセージも返しません。CLM-601は、このモードでは、受け取った文字のエ
コーバック、起動メッセージの発行、カメラクエリへの対応は行いません。この制限によって、カメラとCLM-601とでありうるコミュニケーシ
ョンの衝突を避けて、カメラコントロールが正常に機能することを確保します。

12

1.5. 一般的なアプリケーション
一般的なCLM-601 Camera LinkTM Multiplexerアプリケーションを図1-3に示します。4台のベースコンフィギュレーションCamera LinkTMカメラを標準のCamera
LinkTMケーブルを使用してマルチプレクサに接続します。別の標準ケーブルを使用してマルチプレクサをフレームグラバーに接続します。より新しく高速な(85MHz)タイプも含むベースコンフィギュレーションカメラのどんな組み合わせも使用できます。
この例ではCLM-601 RS-232ポートは未接続です。カメラの選択はCamera
LinkTMインターフェースのカメラコントロールシグナル(CC1/CC2またはCC3/CC4)あるいはCamera LinkTMインターフェースのシリアルリンクを使用して行われます。

カメラ選択の変更は「ハード」スイッチで行われます。カメラ選択は、すぐに実行されます。切り換え中にフレームグラバーが誤動作するのを避けるために、フレームグラバーの中断/停止に注意を払わなければなりません。

CLM-601
Camera LinkTM
Multiplexer

Camera LinkTM
Frame Grabber
Vivid Engineering

Camera Link Multiplexer

CAMERA ACAMERA BCAMERA CCAMERA D

CLM-601

Standard Camera LinkTM Cables
Camera LinkTM
Cameras

図1-3:

CLM-601の一般的なアプリケーション

13

1.6. 仕様
表1-6: CLM-601仕様
機能仕様

カメラインターフェース

カメラリンク仕様「ベース」コンフィギュレーション

カメラコネクタ

26ピンMDRタイプ(5)周波数範囲

20 - 85 MHz

シリアルポートインターフェース RS-232
シリアルポートコネクタ

オス9ピンDサブ(DB9)

シリアルポートケーブル

3メートルDB9メス - DB9メスヌルモデムケーブル

チップセットNational Semi. DS90CR287 / DS90CR288A

電源

オプションの米国/ヨーロッパコンセント用プラグセット

電源ジャック

2.1 x 5.5 mm、中心が正極必要電源

5-7 VDC, 400 mA

筐体寸法5.28” (L) x 2.08” (H) x 6.12” (D)

重量(標準)

22 オンス

動作温度範囲0 から 50° C

保管温度範囲-25 から 75° C

相対湿度

0 から 90%、結露不可

14

2. インターフェース
2.1. 前面パネルの接続
CLM-601 Camera LinkTM Multiplexerの前面パネルを図2-1に示します。前面パネルには、カメラに接続する4つのビデオコネクタと、選択されたカメラを識別する4つのLEDランプがあります。
MDR-26コネクタはCamera LinkTM仕様に指定されている3Mデバイスです。図2-2
はMDR-26のピンの位置を示します。

Vivid Engineering

Camera Link Multiplexer

CAMERA ACAMERA BCAMERA CCAMERA D

図2-1:

CLM-601

CLM-601前面パネル

pin 13pin 1

pin 26pin 14

図2-2: MDR-26コネクタのピンの位置

15

2.2. 背面パネルの接続
CLM-601 Camera LinkTM Multiplexerの背面パネルを図2-3に示します。背面パネ
ルには、フレームグラバー接続する26ピンMDRビデオコネクタ、RS-232ポートコネクタ、2つの選択スイッチ、DC電源ジャックがあります。
MDR-26コネクタはCamera LinkTM仕様に指定されている3Mデバイスです。
RS-232シリアルポートコネクタは標準9ピンオスDサブタイプ(DB9)です。図2-4にDB9のピンの位置を示します。
カメラ選択とボーレート選択スイッチは、8位置回転式スイッチです。スイッチは、不注意な変更を避けるためにくぼんでいます。スイッチ位置を変更するには小さいドライバーを使用してください。
DC電源ジャックは5〜7ボルトの直流を受け入れます。極性は中心が正極です。

CAMERA SELECT
0-A
4 - CC 1&21-B
5 - CC 3&4
2-C
6 - Serial
3-D
7 - RS-232

213213040467

567

5RS-232

FRAME GRABBER

図2-3:

CLM-601背面パネル

pin 1

pin 5pin 6

図2-4:

BAUD RATE
0 - 2400
4 - 38400
1 - 4800
5 - 57600
2 - 9600
6 - 115200
3 - 19200
7 - 230400

pin 9

DB9コネクタのピンの位置

165-7 VDC

2.2.1.
DB9コネクタシグナル
DB9コネクタシグナルの割り当てはRS-232シリアルインターフェース規格に準拠しています。表2-1はDB9シグナルの割り当てを示しています。
表2-1: DB9コネクタ
RS-232
シグナル名

DB9ピン#

シグナル方向

備考

ピン4 & 6に接続

キャリア検出

1N/A

受信データ

2

PC → CLM-601

送信データ

3CLM-601 → PC

データ端末レディ4

N/A

ピン1 & 6に接続

シグナルグラウンド(共通)5

N/A

デジタルグラウンドに接続

データセットレディ

6

N/A

ピン1 & 4に接続

送信要求

7

N/A

ピン8に接続

送信可

8

N/A

ピン7に接続

被呼表示

9

N/A

未接続

“PC” = コントロールPC、ワークステーション、ターミナル17

2.3. カメラコネクタシグナル
MDR-26ビデオコネクタシグナルの割り当てはCamera LinkTM「ベース」コンフィギュレーションに準拠しています。「カメラ」コネクタシグナルの割り当ては、カメラリンク仕様で定義されているフレームグラバーインターフェースに対応しています。逆に、「フレームグラバー」コネクタの割り当てはカメラリンク仕様のカメラインターフェース用に定義されているとおりです。
この配置で標準のCamera LinkTMケーブルとの互換性が保たれます。
表2-2は、MDR-26ビデオコネクタのシグナル割り当てを示しています。

2.3.1.
ケーブルシールドの接地
カメラとフレームグラバーケーブルの「外側」のシールドはCLM-601アルミニウムケースに接続されます。ケースは、CLM-601回路とケーブルの「内側の」シールドから孤立していて、安全性を確保しています。
フレームグラバーケーブルの「内側の」シールドは、回路のデジタルグラウンドに接続されて、CLM-601とフレームグラバーとの間のシグナル参照レベルを維持しています。
Camera LinkTM仕様では、内部のシールドをデジタルグラウンドに直接またはパラレルR/Cネットワークを通じて接続する装置をフレームグラバーに組み込むことを推奨しています。CLM-601では、「カメラコネク
タ」はCamera LinkTMフレームグラバーインターフェースを表します。この融通性を得るために、CLM-601はカメラコネクタからの内部シールドを0オームの抵抗を介してデジタルグラウンドに接続しています。必要な場合、0オームの抵抗をパラレルRCネットワークに交換できます。

18

表2-2:

MDR-26コネクタ配置

Camera LinkTM
シグナル名

カメラコネクタ
ピン#(フレームグラバーピンアウト)

フレームグラバー
コネクタ
ピン#(カメラピンアウト)

シグナル方向

内部シールド1

1

N/A

内部シールド

1414N/A

X0-252CAM → FG

X0+1215CAM → FG

X1-243CAM → FG

X1+

1116CAM → FG

X2-234CAM → FG

X2+

1017CAM → FG

Xclk-

225CAM → FG

Xclk+

918CAM → FG

X3-

216CAM → FG

X3+

819CAM → FG

SerTC+

207FG → CAM

SerTC-

720FG → CAM

SerTFG-

198CAM → FG

SerTFG+

621

CAM → FG

CC1-

189FG → CAM

CC1+

522FG → CAM

CC2+

1710FG → CAM

CC2-423FG → CAM

CC3-

1611FG → CAM

CC3+324FG → CAM

CC4+1512FG → CAM

CC4-225FG → CAM

内部シールド

1313N/A

内部シールド2626N/A“FG” = フレームグラバー, “CAM” = カメラ

19

3. 機構仕様
3.1. 寸法
CLM-601 Camera LinkTM 1 Multiplexerのケースの寸法を図3-1に示します。CLM-601
は頑丈なアルミニウムケースに収容されています。筐体は押し出しアルミニウム成型で、前面端板と背面端板は取り外し可能です。ケースには取り付けフランジが備えられています。フランジには機器の取り付けに便利なように4つの穴(直径0.15")が開けてあります。取り付け穴テンプレート図面を図3-2に示します。

Vivid Engineering

Camera Link Multiplexer

CAMERA ACAMERA BCAMERA CCAMERA D

CLM-6015.28"

図3-1: CLM-601 ケース寸法

20

(Rear)Mounting Holes (4): 0.15" dia(Front )
4.76"
5.28"

図3-2:

取り付け穴テンプレート

3.2. 外部電源
CLM-601は、5-7 VDC電源で動作し、標準2.1 x 5.5 mm DC電源ジャックを備えています。電源プラグの極性は中心が正極です。
オプションの多国用の壁マウント電源は、広い電力範囲(90-264VAC、47-63Hz)があり、ほとんどの国(米国、ヨーロッパ、イギリスなど)で使用できる出力プラグが付属しています。
CLM-601は、内部のリセット可能ヒューズによって保護されています。

21

4. 準拠規格
4.1. FCC規格との適合
この機器は、FCC規則第15部に準拠するクラスA規格のデジタルデバイスの規則の適用範囲に準拠することが検査の結果判明しています。これらの規則の適用範囲は、商用環境の中で機器を使用する場合に受信障害に対して適正な保護を提供するためのものです。この機器を住宅地域で使用すると受信障害を引き起こす場合がありますが、その場合、使用者は自己の費用で障害を除去することが要求されます。
規格遵守に責任がある当事者によって明確に承認されなかった変更または修正を加えると、使用者はこの機器を使用する権限を喪失する場合があります。

4.2. カナダ規格との適合
このデジタル機器は、カナダ通信局の無線妨害規則に述べられたデジタル装
置からの電波雑音放出についてクラスAの適用範囲を超えていません。

22

5. 改訂履歴表5-1: CLM-601ユーザーマニュアル改訂履歴
文書ID #200519-1.0

日付
9/22/06

変更
最初のマニュアル23