ReAMoプロジェクト シンポジウム
研究開発項目②
運航管理技術の開発
低高度空域共有に向けた運航管理技術の研究開発

2024年5月10日(金)日本電気株式会社
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
KDDI株式会社
株式会社NTTデータ
Intent Exchange株式会社
日本航空株式会社
オリックス株式会社© Realization of Advanced Air Mobility Project1

AGENDA
1. 研究テーマの全体像
・モビリティ分野における大革新予測・研究開発の背景と目的
・事業内容と実施体制
・研究開発の全体像 / 事業実施計画

２．空飛ぶクルマ関連の活動

４．将来にむけた基盤技術の開発
・研究項目Ｃの位置づけと活動内容
・「通信」に関するグランドデザイン検討

５．対外連携・社会普及
・対外連携・社会普及活動
・国内連携/団体相関図
・活動事例紹介

・国内での空飛ぶクルマに関する検討状況
・ConOpsにおける各導入フェーズの運航イメージ、UATMサービス
・研究項目A/Bの進捗
・活動事例紹介
６．FY2024の取組み事項
・空クル試験機を使った実証実験
・運航管理サブシステム（UATM）の開発
・シミュレーション検証

３．ドローン関連の活動<Appendix>

・国内でのドローンに関する検討状況
・ドローン産業の発展に向けた課題
・UTMに期待される役割
・研究項目A/Cの進捗
・活動事例紹介・UTMプロバイダ間の情報共有に係る実証実験
・低高度における有人/無人航空機の統合的空域管理の開発© Realization of Advanced Air Mobility Project2

1．研究テーマの全体像© Realization of Advanced Air Mobility Project3

モビリティ分野における大革新予測© Realization of Advanced Air Mobility Project4

研究開発の背景と目的
空飛ぶクルマやドローンといった次世代空モビリティの社会実装を目指した取り組みが進められているが、既存航空機を考慮しつつ低高度空域での調和的な運用を実現する方法は未確立。
DRESSプロジェクト(※)にて情報共有に係る要素技術の開発
調整方法等は高度化の余地あり
空飛ぶクルマドローン⚫ 新たな交通モードや災害時の救急搬送等での活用を想定⚫ 物流やインフラ点検、災害時の迅速な物資輸送等への活用

既存航空機⚫ ドクヘリ、防災ヘリ等社会の重要インフラとしての役割を継続⚫ 近い将来の社会実装の期待情報共有・調整方法等未確立

既存航空機とドローン、そして空飛ぶクルマの三者が安全に効率よく共存するための運航管理技術の構築が必要

既存航空機、ドローン、空飛ぶクルマの間で共有された飛行計画 /飛行意図、ならびに飛行中の動態情報に基づき調整を行う運航管理システムを開発・検証し、総合的な運航管理技術の確立を目指す。
© Realization of Advanced Air Mobility Project※「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」の略であり、目視外飛行実施に向けた運航管理システムの開発等を実施（2017～2021）

5

事業内容と実施体制
事業内容

（B）

(A)運航管理システム・衝突回避技術の開発
技術発展と社会実装が一体となって進むように次世代空モビリティを対象とした運航管理システムの総合的な研究開発を行う。

(B)-1

（C）

(A)-1

(C)-1

(A)-1１

自動飛行

運航管理
システム検証空域シミュレーション(A)-10(C)-4
大学等

アーキテクチャ検討

データ蓄積・分析

高度なデータ提供

既存航空機の運航管理との連接

(A)-2

(A)-５

D-NET

航空情報連携CIS

(A)-4

(A)-6

DIPS等
当局システム連携

有人機動態情報活用

（C）
（C）
(C)-2
(A)-9

通信・航法・監視
VAS開発
(C)-3

高度交通管理技術

実施体制

システム横断的技術 （C）

アーキテクチャ検討

大阪・関西万博を見据えた空飛ぶクルマのオペレーション手法、安全確保手順を確立する。
成熟度レベル4以上の運航を見据えた高度な要素技術の研究開発を行う。

（A）

オペレーション検証(B)エコシステム構築に向けたオペレーション検証(C)自動・自律飛行、高密度化に向けた技術開発

CIS: Common Information Service provider
DIPS: Drone/UAS Information Platform System
PSU: Provider of Service to UAM
UASO: UAS Operator
UASSP: UAS Service Provider
VAS: Vertiport Automation System

(A)-3

PSU開発

空飛ぶクルマの運航管理

Inter UASSP
Inter PSU

ドローン運航管理システムのプロバイダ
認定要件
(C)-2
(A)-4

ドローンの運航管理(A)-7,8

コンフリクト管理

システム横断的技術

上空通信利用UASO

日本電気（株）（再委託：NTTコミュニケーションズ（株）、テラドローン（株）、（国研）情報通信研究機構）、KDDI（株）、（株）NTTデータ、（国研）宇宙航空研究開発機構（再委託：東京都立大学、東京工業大学）、Intent Exchange（株）（再委託：東京大学、NTTコミュニケーションズ（株）、（国研）産業技術総合研究所）、日本航空（株）、オリックス（株）© Realization of Advanced Air Mobility Project6

研究開発の全体像
本研究開発は3つのサブパートから構成され、各パートでの成果を相互に活用することにより、効果的なプロジェクト運営を実現する。
(A）運航管理システム・衝突回避技術の開発

技術発展と社会実装が一体となって進むように次世
代空モビリティを対象とした運航管理システムの総合的な研究開発を行う。
••••
•
•

空飛ぶクルマ向けアーキテクチャ：UATM検討
サブシステムの構築ならびに連携
UTMプロバイダ認定要件の検討
衝突回避技術の開発
UATM/UTM連携強調手法の検討
低高度空域でのシステム検証

オペレーション踏まえた
F/B（C）自動・自律飛行、高密度化に向けた技術開発
要件

システ
ムへの実装等

アーキテクチャ等の適用

成熟度レベル4*1以上の運航を見据えた高度な要素技術の研究開発を行う。
••••

自動飛行技術
通信・航法・監視技術
高度な交通管理及び運航支援技術
高度なデータ提供技術

オペレーション踏まえた
F/B（B）エコシステム構築に向けたオペレーション検証
大阪・関西万博を見据えた空飛ぶクルマのオペレーション手法、安全確保手順を確立する。
•

空飛ぶクルマの運航／離着陸場オペレーション手法の確立© Realization of Advanced Air Mobility Project*1：空飛ぶクルマの社会実装に向けて必要な技術の成熟段階を6段階で整理。成熟度レベルに応じた実現イメージについては、Appendixおよびhttps://www.nedo.go.jp/content/100944265.pdfを参照のこと。

7

事業実施計画
2024年度以降の各年で大規模な実証を行い、研究開発成果の社会実装に向けた評価を進める予定。
FY2022

FY2023

FY2024
中間総合接続実証

FY2025
万博実証

FY2026
最終総合接続実証

マイルストーン(A)運航管理システム・衝突回避技術の開発

基本設計

アーキテクチャ・機能開発・試験、ドローン運航管理システムのプロバイダ認
定要件検討（AAM導入フェーズ1～2相当、UTM導入Step2相当）(B)エコシステム構築に向けたオペレーション検証(C)自動・自律飛行、高密度化に向けた技術開発

標準
運用検討

イレギュラー
運用検討

接続試験、評価、機能拡張

アーキテクチャ・機能高度化（AAM導入フェーズ2～3相当、UTM導入Step3相当）

とりまとめ

他航空機等との協調基礎的検討、自動飛行システム試作、フィージビリティ確認

自動飛行システム実証、各技術項目の開発推進

とりまとめ※「AAM導入フェーズ」は、「空飛ぶクルマの運用概念（空の移動革命に向けた官民協議会）」（https://www.mlit.go.jp/common/001598473.pdf）で定義されたフェーズを指す。
「UTM導入Step」は、第18回小型無人機に係る環境整備に向けた官民協議会資料1（https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai18/siryou1.pdf）のP12にて提示されたUTMの段階的導入ステップを指す。

© Realization of Advanced Air Mobility Project8

2．空飛ぶクルマに関する活動© Realization of Advanced Air Mobility Project9国内での空飛ぶクルマに関する検討状況⚫ 空の移動革命に向けたロードマップ（右図）では、2025年の大阪・関西万博を契機に空飛ぶクルマの商用運航が開始され、段階的に広まっていくことを想定しており、これに応じた形で各種環境整備や技術開発（ReAMoプロジェクト含む）が進められている。
⚫ 2023年3月には空飛ぶクルマの運用概念が発行（以下、ConOps）され、フェーズ0～フェーズ3からなる段階的な導入フェーズが定められている。
⚫ ReAMoでは、上記導入フェーズのフェーズ1に対応するための運用手順等の検討を進めつつ、フェーズ2以降のより高度な運航に対応するための研究開発や各種実証の検討を進めており（詳細は後述）、これらの成果の活用による空飛ぶクルマの社会実装の促進を図ることをねらいとしている。

★フェーズ0
試験・実証

ConOps
導入フェーズ★フェーズ1
商用運航開始研究開発
ReAMo（～2026年度）★
★ 万博実証 ★
中間実証
最終実証★フェーズ2★フェーズ3
運航規模拡大 AAM運航確立
研究開発成果の社会還元

出典：第8回 空の移動革命に向けた官民協議会 2022年3月© Realization of Advanced Air Mobility Project10

ConOpsにおける各導入フェーズの運航イメージ、UATMサービス
フェーズ1の商用運航開始、フェーズ2での運航規模の拡大、フェーズ3での自律制御を含むAAM運航の確立に対応して、UATMサービスも順次高度化し、最終的にはATMやUTMと統合する可能性が示唆されている。

運航の成熟度飛行方式

UATMサービス

情報交換
空域管理
運航調整

飛行計画
適合性モニタリング

当コンソでの対応

AAM導入フェーズ1
2025年頃商用運航の開始- 低密度での運航- 操縦者搭乗、遠隔操縦（荷物輸送のみ）VFR

AAM導入フェーズ2
2020年代後期以降
運航規模の拡大- 中～高密度での運航- 操縦者搭乗、遠隔操縦

AAM導入フェーズ3
2030年代以降
自律制御を含むAAM運航の確立- 高密度での運航- 自動・自律運航の融合

IMCや遠隔操縦をサポート

バーティポート空域、UAMルートにおける音声による情報提供
バーティポート空域、UAMルートの設定等
混雑ポートの容量管理

データによる情報提供・交換

UASA内の全ての空域ユーザーがUATM
サービスを利用

航空局による確認

航空局による承認

ADS-Bによる位置情報の把握、音声による情報提供等

リアルタイムなコンフリクト回避についても検討

研究開発項目BでOps検証実施。
混雑ポートの容量管理について挙動把握のため、SIM検証を実施。

© Realization of Advanced Air Mobility Project

UAMコリドーの設定、動的空域管理含む空域の容量管理、フロー管理を含む高度な調整

研究開発項目Aで高密度運航に必要なシステムの技術開発を実施。

UATMの概念は、UASA外の他の空域にも拡大され、ATMやUTMと統合される可能性

研究開発項目Cで自動・自律運航への対応を見据えた研究を実施。
（4章に記載）出典：第9回 空の移動革命に向けた官民協議会 2023年3月

11空飛ぶクルマ(研究項目A・B)の進捗サマリ
低高度空域運航管理のための基本技術・アーキテクチャ開発⇒研究項目A、研究項目B

研究項目B
空飛ぶクルマ運航・離着陸場
オペレーション手法

研究項目B
空飛ぶクルマ運航・離着陸場運用のシーケンス策定（イレギュラー含む）
運用シーケンスに基づく実証試験の実施（12月にeVTOL/ヘリ実証）

研究項目A
空飛ぶクル
マ

システム間情報共有(InfoEX)

運航管理サブシステム間I/F、コンフリクト管理

アーキテクチャ検討結果や運用シーケンスを踏まえ、UATM実証システム(情報共有など)の万博運用への適用（右下図参照）を航空局・運航者等に提案。ANSP(航空局)によるAAMの交通管理を積極的に支援予定。

イレギュラケースのイメージ（詳細は後掲）

研究項目A①各フェーズの要件整理
航空局システムとの情報共有のアーキテクチャを検討
飛行計画の共有を中心とした各ステークホルダーとのI/F項目策定

空飛ぶクルマ向け運航管理
サブシステム（UATM）②中間実証／万博実証のシステム設計© Realization of Advanced Air Mobility Project

UATMアーキテクチャ案を策定
UATMサービスやUATMシステム構成
各実証システムの設計に反映（UATMS、VAS、InfoEx等）

万博運用でのスロット、スポットの情報共有の実現イメージ（詳細はAppendix参照）
12

活動事例紹介

空飛ぶクルマ試験機を用いた実証実験（フェーズ1関連）

飛行実施日： 2023年12月11日
実証場所：
大阪ヘリポート周辺上空(高度 ～40m程度)
使用機体：
Volocopter 2X (試験機：パイロット1名搭乗)
飛行方式：
搭乗パイロットによるVFR飛行
飛行時間：10分程度の飛行© Realization of Advanced Air Mobility Project13

活動事例紹介

フェーズ1でのイレギュラー事象の抽出とヘリコプターを用いた実証実験⚫ 空飛ぶクルマの運航・離着陸場において発生しうるイレギュラーケースを抽出し、対応策仮説を検証。
⚫ 概ね想定通りのフローとなったが、空クルの短時間飛行に於ける業務負荷や、チャットツール等を活用した関係機関との連携に課題が見えた。

© Realization of Advanced Air Mobility Project14

活動事例紹介

フェーズ1を想定したAAM運航シミュレーション
シミュレーションの目的

ポートB◼ フェーズ1における混雑ポートにおける容量管理について、シミュレーションにより、AAMの離着陸頻度、空域密度（同時飛行数）やUATMサービス（運航調整）の導入効果を定量的に示す。

片道3分
1機運航

シミュレーション設定

片道6分
1機運航
ポートD

ハブポートA

片道4分
1機運航

ポートC

◼ ハブとなるポートを1つ設定し、他の４ポートとの間を結ぶ4機と遊覧1機によるAAM運航を模擬した（右図）。
◼ 計画設定時のターンアラウンドタイムのマージン（駐機の便間間隔）を0分、10分とした2パターンにおいて、各便にランダムな地上遅延を付加し、影響を評価した。

片道14分
1機運航

遊覧5分
1機運航

シミュレーション結果

ポートE

シミュレーションにおけるポート・便の設定※ 離着陸帯数は各ポートで1に設定。駐機スポット数はハブポートAとポートEで2、他のポートで1に設定。

◼ 下図の通りマージンの設定により地上待機・空中待機時間の抑制が可能となることを確認した。

◼ 離着陸頻度について、例えばハブポートAではマージン0分の場合、計画9.7回/時⇒SIM模擬8.2回/時となり、10分の場合には計画6.9回/時⇒SIM模擬6.7回/時となり、マージンの設定により運航頻度自体は低下するが、計画値からの乖離（遅延）の抑制が可能となることを確認した。
◼ 地上待機・空中待機の時間を許容可能なレベルに抑えつつ、できるだけ高い運航頻度を達成できるような運航調整・ポート予約調整の検討を更に行う必要がある。
80

最大値

最大値
平均値

60

時間 [分]

時間 [分]

60

40

離着陸頻度

各ポート各便の地上遅延の最大値、平均値ともに低下傾向

平均値

40

2020001 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5A-B

A-C

A-D

A-E

遊覧

運航開始からの経過時間 [時間]© Realization of Advanced Air Mobility Project1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
A-B

A-C

A-D

A-E

運航開始からの経過時間 [時間]遊覧

十分なマージンの設定によりおおむね計画通りの離着陸頻度が実現されることを確認（以下はハブポートAにおける離着陸頻度）

離着陸頻度[回/時]

離陸時刻の遅延（地上待機時間）
マージン10分
マージン0分
80

121086420

計画した離着陸頻度の達成率

9.7

8.2

6.9

6.7

計画
SIM模擬
マージン0分

マージン10分

８５％

９７％

15

活動事例紹介

フェーズ2を想定した実証に向けたUATMシステムアーキテクチャの開発⚫ 研究開発したシステム機能を検証するための実証用アーキテクチャを検討・開発。
•

高密度運航を模擬するため、シミュレータによる仮想機と実機を併用しての検証を想定。

略語

正式名称及び和名※

ATMAir Traffic Management
航空交通管理InfoExInformation Exchange
情報交換システム

SDSP

Supplemental Data Service Provider
情報提供サービスプロバイダ

UATMS

Urban Air Traffic Management (UATM) system
都市型航空交通管理システム

VAS

Vertiport Automation System
バーティポート自動化システム※和名は暫定© Realization of Advanced Air Mobility Project16

活動事例紹介

フェーズ2におけるUATM導入効果の一例（空域での運航過密状態の解消）• 標準化が進む空域の混雑度をUATMS等と運航者間で共有する仕組みに基づく 独自の協調・分散型の飛行前コンフリクト管理のアルゴリズムを創出し、UATMS搭載用プログラムとして開発。

• 飛行計画の時間的・空間的な不確かさを考慮したコンフリクト管理（競争領域）に関し特許出願（特願2023-189153）。

• 2023年度成果は、中間目標における設定したフェーズ2環境下における機能・性能検証の事前確認。

運航者B
混雑度

混雑度

過密を避ける
飛行計画

調整

離陸時刻・飛行速度の最適化により、最大密度を低下

混雑度過密を避ける
飛行計画

過密を避ける
飛行計画

運航者A

凡例
各地点における最大密度

UATMS

運航者C

協調・分散型の飛行前コンフリクト管理（計画調整）のイメージ
UATMSだけでなく、各運航者が過密を避けるコンフリクト管理に協力。協調・分散型のアーキテクチャのため、飛行機数が増えても対処可能。

© Realization of Advanced Air Mobility Project

過密状態あり（最大密度4）（飛行計画調整前）

最大密度≦１の状態（飛行計画調整後）アルゴリズム適用による飛行計画調整の例（図中〇印はVertiport位置）17

3．ドローンに関する活動© Realization of Advanced Air Mobility Project18国内でのドローンに関する検討状況⚫ 空の産業革命に向けたロードマップ
2022（右図）では、ドローンが効果的に社会貢献する未来の実現に向け、環境整備、技術開発、社会実装のそれぞれの観点で対応が必要な事項が整理されている。
制度整備方針への貢献⚫ 当コンソでは運航管理技術の開発の一環としてUTMプロバイダの認定要件に関する検討を進めており、こうした研究開発成果が制度整備方針立案に対する指針の一つとして適用されている。

出典：第18回 小型無人機に係る環境整備に向けた官民協議会 2022年8月© Realization of Advanced Air Mobility Project

ReAMo NECコンソ対応領域

19

ドローン産業の発展に向けた課題© Realization of Advanced Air Mobility Project20

UTMに期待される役割・ベネフィット
Step2：UTM運用体制を構築すると共に、最小限のUTM機能を実装し飛行計画や運航状況を可視化することで、目視外飛行等が増加・重複する空域での運航の効率性・安全性を向上。
Step3：指定空域内でのUTM接続を義務化すると共に、UTM機能を拡充することで、高密度な運航の効率性・安全性を確保。

Step2（初期実装）
目視外飛行等の増加・重複• 飛行計画重複時の調整• 適合性モニタリング• 計画逸脱の検知・
アラート発出

無人機同士USSUSS

Step3（義務化）
指定空域
高密度な運航有人機との空域共有

UTM運用体制の構築、機能の部分的実装
緊急用務空域

無人機ｰ
有人機• 動態情報の共有• 飛行前の運航調整の高度化• 飛行中の運航調整• 有人機情報の共有
等（※詳細機能は継続検討中）

USS

USS

（災害時など）有人機・ドローンの情報可視化による利便性向上

Step3以降（高度化）USS

運航データの活用

蓄積した運航データの活用によるドローン運航の利便性・安全性のさらなる向上

USS

UTM接続の義務化、機能の拡充認定されたUSSの利用© Realization of Advanced Air Mobility Project21

ドローン(研究項目A・C)の進捗サマリ
低高度空域運航管理のための基本技術・アーキテクチャ開発⇒研究項目A
高度な低高度空域管理の実現に向けた要素技術開発⇒研究項目C

研究項目A

ドローン関連の取り組み
拡張型

情報共有・管理に係る研究開発

運航管理WGとの連携

模擬システムオペレータ・機体との連接方式やドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件に係る研究開発
運航管理サブシステム間の情報共有に係る研究開発USSUSS

ドローン

ドローン

DSS活用型
出典：第19回 小型無人機に係る環境整備に向けた官民協議会 2024年4月

VFR機向け情報共有システムの高度化に向けた研究開発

研究項目C
次世代モビリティ向けCNSサービスを可能とするインフラストラクチャーの研究開発（Remote ID）© Realization of Advanced Air Mobility Project

DSS

USSUSSUSS

USS

ドローン

ドローン

ドローン
RID

左図の通り、当コンソで検討した結果を運航管理WGへ
イ ン プ ッ ト す る こ と に よ り 、 UTM に 係 る 制 度 整 備 方 針 の策定に寄与

22

活動事例紹介UTMプロバイダ間の情報共有に係る実証実験⚫ 関係各社協力のもと、2025年度のUTM Step2において想定されるアーキテクチャについて検討⚫ ASTMにて規格化されたDiscovery and Sync. Service (DSS)に対する機能実証を実施
実証概要■試験日時：2024年1月29日（月）～31日（水）■試験場所：福島RTF（南相馬滑走路＋調整池）■機体数：4機（各USS）
■目的：
•
•

UTMプロバイダ認定要件案における一般要件、機能・サービス要件、データ要件について検証する。
一般要件の検討においては、DIPS拡張型/DSS活用型の2種類の案を評価する。

© Realization of Advanced Air Mobility Project23

活動事例紹介

低高度における有人/無人航空機の統合的空域管理の開発
低高度の統合的空域管理に必要な技術のうち下記の主要項目を開発。各成果を連携させ運用評価できる環境を構築① 空域設定/空域動的管理：無人/有人航空機を空域的に分離し安全な航行を可能とするため、空域の動的設定・割当の運用の整理、および運用・機能評価のためのシステムを製造。
② 無人航空機間の飛行計画調整：UTM Step2を見据え、飛行計画調整に必要な機能を実装した評価システムを構築。実証試験を行い、有効性を評価。
③ 無人航空機と管制機関との連携：飛行場周辺の安全性確保および空域有効活用を目的とし、飛行場管制と無人航空機運航者との間での情報共有を可能とする仕組みの評価システムを開発。
④ 有人航空機動態情報活用：低高度での有人航空機の存在把握をより確実にするため、民間プロバイダが飛行中のドローンや低コストのADS-B受信機で取得した有人航空機動態情報を無人航空機運航者に提供する仕組みを構築。

空域設定機能④ 有人航空機動態情報活用② 無人航空機計画調整① 空域設定/空域動的管理
空域情報

模擬システム
飛行禁止エリア参照/通知API
飛行計画通報/参照API
飛行計画逸脱通報/通知API← 飛行計画 →空域情報 →

運航者メッセージ通報/通知API
空域情報 ↓

飛行計画/無人航空機動態情報
無人航空機運航者との調整メッセージ

飛行場管制向け情報共有【提供機能】
・無人航空機関連- 飛行計画参照- 動態情報参照- 運航者調整
・有人航空機関連- 動態情報参照

調整USS← ドローンのテレメトリ

飛行制御 →ADS-B信号処理← 有人航空機
動態情報

ドローン搭載型
ADS-B受信機

連携インタフェース

調整USS← 有人航空機動態情報

地上設置型
ADS-B受信機

無人航空機
運航者

↓有人航空機動態情報③ 無人航空機と管制機関との連携© Realization of Advanced Air Mobility Project24

4．将来に向けた基盤技術の開発© Realization of Advanced Air Mobility Project25

将来基盤技術(研究項目C)の位置づけ
高度な低高度空域管理の実現に向けた将来基盤技術開発⇒研究項目C

低高度空域運航管理のための基本技術・アーキテクチャ開発⇒研究項目A、研究項目B

空飛ぶクルマ

空飛ぶクルマ運航・離着陸場オペレーション手法

空飛ぶクルマ向け運航管理サブシステム（UATM）
システム間情報共有(InfoEX)

当局システム
情報連携

ドローン

運航管理サブシステム間I/F、コンフリクト管理

データ蓄積・分析技術

ドローン向け運航管理サブシステム
（UTM）

D-NET
有人機動態情報共有

ポータブルADS-B
有人機動態情報把握・活用

ドローンによる有人機情報把握

2025年～2020年代後半の実現技術© Realization of Advanced Air Mobility Project

高度
な低高度
管理
（空クル＋
ドローン）

自動飛行技術• 飛行中の柔軟な経路調整や高精度の4D運航（時間管理）が可能な自動飛行技術を、JAXA保有ヘリコプタにより検証。

交通管理高度化技術（DCB、インテント抽出）• Self-Separationの挙動から安全な容量を導出する技術、価格調整により需要と容量の均衡及び利益最大化を実現する技術を構築。

低高度空域CNS技術（空クル通信・監視、衛星通信）• ①LTE網の通信技術の活用および動態情報（ADS-Bなど）の適用に関する研究。
②ドローン向けのセルラー/衛星ハイブリット通信システムに関する研究。
• 通信は、多様な使用方法が想定され、各々で求められる性能要求も異なる。また、機体・インフラ双方での対応が求められることから、適切な通信方式についてのグランドデザインの検討が必要。
（次頁参照）

高度運航支援情報の• 運航者が、上空LTEを利用可能な空域を、事前に把握するため取得・活用技術に必要な電波環境マップを構築。
（気象観測、電波情報）

2030年代の実現技術
26

次世代空モビリティ向け通信のグランドデザイン検討
フェーズ３での空モビリティの要素技術にマッチングする技術をグランドデザインする③海外動向や国際標準化の調査・整理＜対象国＞米国、欧州＜標準化機関＞ITU-R、RTCA、EUROCAE＜調査項目＞■制度化動向
■国際標準化動向■各種要求や基準②各種通信用途の調査・整理＜通信用途＞
航空管制
運航管理
C2（遠隔操縦の場合）
エンタメ 等＜調査項目＞■通信種類（音声、映像、データ）
■通信速度
■通信遅延
■通信距離
■信頼性、安全性 等①各種通信方式の特性の調査・整理

地上系
VHF航空無線、LTE、5G/L5G、B5G、C帯 等
非地上系
衛星（RF（LEO、GEO）/光）
HAPS 等© Realization of Advanced Air Mobility Project＜調査項目＞■周波数帯■通信速度（ベストエフォート型/ギャランティ型）
■通信遅延
■通信距離
■コスト（機上/地上）■社会実装時期 等
27

5．対外連携・社会普及© Realization of Advanced Air Mobility Project28

対外連携/社会普及活動
当該活動の目的

ユーザー、ステークホルダーのニーズを捉え、市場を形成するために適切な国内外のエコシステムを構築することを目的とする。その活動を通じて、「持続的ビジネスの創造」→「市場拡大」につなぐことを目指す

活動内容■ 活動範囲・国際標準化（規格化）と国内標準化の両方を視野 （ 国内 ル ー ル や ガ イド ラ イン 、 公 的 文 書 へ の 反 映 等 に よる 公 開 を 含 む ）■ 活動の進め方

・次世代空モビリティの市場立ち上げに必要な「標準化項目」（公開すべき研究成果）の洗い出し
・当該プロジェクト・ コンソ外との関わり/連携を深める
・国際欧米などの関連活動に参画、動向をウォッチし、それを踏まえて、開発したシステム・アーキテクチャを国内外に協調的に発信。
© Realization of Advanced Air Mobility Project29

国内連携（ニーズ確認・コンセンサス）
複数の会議体を通じてコンソ外関係事業者のニーズを取り込み、研究開発に反映。また、その結果を官側の制度検討等へインプット。
無人航空機の目視外及び第三者
上空等での飛行に関する検討会
運航管理WG

検討結果や研究開発結果のインプット

検討結果や研究開発結果のインプット

参画

全体アーキテクチャ検討会(ReAMo調査項目②対応)

空の移動革命に向けた官民協議会
運航安全基準WG
検討結果や研究開発結果のインプット

ビジネスモデルやユースケースの共有

ドローンWG

実証アーキテクチャ検討会

空飛ぶクルマWG• UTMの目指す姿、段階的な導入ステップやアーキテクチャの技術検討• 各WG検討事項のオーバーラップ／ギャップ部分の抽出、技術検討• 全体実証計画の検討• UATMの目指す姿、段階的な導入ステップやアーキテクチャの技術検討

ドローン関係
ステークホルダ

標準化WG

参画

AAM関係
ステークホルダ• 国際標準化方針の整理、国際標準化動向やコンソ各社の標準化活動状況の情報共有

ReAMo研究開発項目② 低高度空域共有に向けた運航管理技術の研究開発© Realization of Advanced Air Mobility Project

30

国際連携
国際的にも各レイヤの団体と相互に連携を図りつつ、研究開発に必要となる情報の収集、研究開発成果の各団体へのインプットを進めている。

ICAO

国際機関

ICAO AAM SG、
DRONE ENABLE等を通じた成果のインプット

国際標準及び勧告方式への反映

各国当局

FAA

EASA

その他各国当局

JCAB

各国法規制・ガイドラインへのインプット

標準化
団体

標準化機関等（ISO, JARUS, ASTM, SAE, RTCA, EUROCAE 等）
技術標準等への反映

研究開発活動

各地域での研究開発活動(NASA, SESAR 3 JU 等)© Realization of Advanced Air Mobility Project

わが国の法制度等への反映

研究開発項目②
標準化提案、国際標準の国内への反映

低高度空域共有に向けた
運航管理技術の研究開発

国際動向の情報収集、海外の研究開発団体との連携
31

対外連携/社会普及活動の事例①（B）

標準化団体への提案等を進めるため、標準化対象とする成果を特定し、標準化活動の目標・活動の進め方・スケジュール等の方向性を整理。
右図のとおり標準化対象とする研究開発項目を定め、国際規格への提案や国内ガイドライン・制度への反映に向けた活動を進めている。

CIS: Common Information Service provider
DIPS: Drone/UAS Information Platform System
PSU: Provider of Service to UAM
UASO: UAS Operator
UASSP: UAS Service Provider
VAS: Vertiport Automation System

(B)-1

（A）

オペレーション検証

システム横断的技術 （C）

アーキテクチャ検討
（C）

(A)-1

(C)-1

(A)-1１

自動飛行

運航管理
システム検証空域シミュレーション(A)-10(C)-4
大学等

アーキテクチャ検討

データ蓄積・分析

高度なデータ提供

既存航空機の運航管理との連接

(A)-2

(A)-５

D-NET

航空情報連携CIS

(A)-4

(A)-6

DIPS等
当局システム連携

有人機動態情報活用

（C）
（C）
(C)-2
(A)-9

通信・航法・監視

凡例

VAS開発

国内ガイドライン・制度への反映を目指す内容を含む
項目
標準化団体への企画提案を目指す内容を含む項目(C)-3

高度交通管理技術

(A)-3

PSU開発

空飛ぶクルマの運航管理

Inter UASSP
Inter PSU

(C)-2
(A)-4

上空通信利用ドローンの運航管理(A)-7,8

コンフリクト管理

システム横断的技術© Realization of Advanced Air Mobility Project

ドローン運航管理システムのプロバイダ
認定要件

UASO

32

対外連携/社会普及活動の事例②
国際／欧米の関連機関との連携⚫ ICAO AAMSGへの参加、ASTM F38、EUROCAE、その他標準化団体における動向をウォッチ
イベントを活用した交流・プレゼンス向上▼ Drone Enableでのブース展示(上)/講演(下)▼ Amsterdam Drone Week 2024でのブース展示

研究PJ間での交流▼SESAR Workshopの開催

国際整合をとりながら、協調的に研究開発を推進© Realization of Advanced Air Mobility Project33

6．FY2024 の取組み事項© Realization of Advanced Air Mobility Project34

FY2024に予定する主な取り組み事項
項目

主な取り組み課題

実証実験の計画

空飛ぶクルマ✓ 検討した運用シーケンス、インタフェース項目、システムアーキテクチャの検証による有効性の確認✓ 空飛ぶクルマにおける飛行前調整等検証を目的とした実機、仮想機（シミュレータによる）による中間総合接続実証の実施✓ 万博でのUATMシステム評価／無人機情報共有の枠組みを策定し、万博でのデモンストレーションに向けた準備を完了

ドローン✓ オペレーション検証の観点では、万博運航を見据えた標準オペレーション手法の取りまとめを完了✓ 空飛ぶクルマの運航におけるイレギュラーシナリオを想定したオペレーション検証をeVTOLを用いて非占有空域で実施✓ UTMプロバイダに求められる一般要件、機能要件、データ要件の案を作成✓ UTMプロバイダ認定要件の策定に向けた各種検証の実施✓ 有人機との情報連携に係るアーキテクチャの検討を推進✓ 有人機との情報連携の有効性を中間総合接続実証により確認© Realization of Advanced Air Mobility Project35

Appendix© Realization of Advanced Air Mobility Project36

空飛ぶクルマの先導調査研究© Realization of Advanced Air Mobility Project出所）「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／空飛ぶクルマの先導調査研究」成果報告会 テーマ③空飛ぶクルマの社会実装に向けた要素技術調査
報告資料, https://www.nedo.go.jp/content/100944265.pdf

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ReAMo UATMシステムの提供情報(1)© Realization of Advanced Air Mobility Project38

ReAMo UATMシステムの提供情報(2)© Realization of Advanced Air Mobility Project39

対外連携に向けた活動(有人機・無人機連携の領域)
課題意識⚫ 低高度空域は限られたリソースであり、将来的な多頻度・高密度運航等を見据えた場合、安全性を確保しながら効率的に空域を活用していくことが求められる。
⚫ 一方、低高度空域においてはドローン、空飛ぶクルマ、既存航空機（ヘリコプター等）が混在しており、上記の実現のためには各々の交通管理の枠組みを超えた形での情報交換が求められる。

これまでの取組⚫ 有人航空機分野と無人航空機分野の運航実態の把握、それぞれの課題共有を図ることを目的とし、各分野の専門家に複数参画いただく意見交換会を実施。

今後の対応方針⚫ 国土交通省航空局やコンソーシアム外部の有識者も交えた意見交換を定期的に行いつつ、わが国での調和的な運航のあり方、その実現に必要となる情報連携の方法、システムの具体化等に関する研究開発を進め、当該分野における検討をリードする。
© Realization of Advanced Air Mobility Project40