Messgeräte für Aufzüge
Lösungen aus dem HEIDENHAIN-Konzern für Ihre Anforderungen

HEIDENHAIN AMO RENCO

Aufzugstechnik: Lösungen mit Mehrwert
für die Anforderungen von heute
Sicherheit und Komfort rund um den Aufzug – dafür sorgen unsere Messgeräte an Antrieb,
Schachtkopierung und Türen. Die Marken HEIDENHAIN, AMO und RENCO sind Spezialisten
für die Anwendungen in Ihrer Branche, sowohl bei konventioneller Aufzugstechnik als auchbei neuen Entwicklungen.

Antriebsregelung Hohe Signalqualität
 Online-Selbstdiagnose Hohe Zuverlässigkeit

Schachtkopierung undGeschwindigkeitsüberwachung Absolute Positionsbestimmung Große axiale und radiale Belastungen Hohe Signalqualität

Türantrieb
 Kompakte Bauform Elektronische Justage
 Einfache Integrierbarkeit

23Antriebsregelung– Condition Monitoring– BremsenüberwachungAufzugstechnik der neuen Generation
Die Anforderungen an Aufzüge werden immer höher und komplexer. So haben sich Aufzüge
mittlerweile zu intelligenten Hightech-Fortbewegungsmitteln entwickelt, die mit den­ursprünglichen einfachen Hebevorrichtungen kaum mehr Gemeinsamkeiten haben.
Neue Aufzüge müssen vor allem sicher und komfortabel sein. Dafür sorgen Messgeräte für
die Aufzugstechnik von HEIDENHAIN, AMO und RENCO. Sie stellen an Antrieb, Schacht­
kopierung und Türen sicher, dass die Aufzugskabine sanft anfährt, auf genau der richtigen
Höhe stoppt und sich die Türen schnell und punktgenau bewegen. Neben der enormen­Zuverlässigkeit bieten die Messgeräte weitere Möglichkeiten zur Funktionsüberwachungvon Aufzugsanlagen.
Den wohl größten Einfluss auf die Leistungsfähigkeit, Fahrdynamik und den Komfort einer
Aufzugsanlage hat die Antriebsregelung. Dabei erfordern insbesondere anspruchsvolle­Antriebskonzepte wie getriebelose Antriebsmaschinen optimal aufeinander abgestimmte
Komponenten im Antriebsstrang. Auch bei der digitalen Schachtkopie und der Regelung vonTürantrieben spielen Drehgeber eine wichtige Rolle. HEIDENHAIN, AMO und RENCO bieten
mit einem sehr umfassenden Produktangebot optimale Lösungen für die regelungstechnischen Anforderungen Ihrer Aufzugsanlage.

4Geschwindigkeitsüberwachung und Schachtkopie

Türantrieb

Neue Aufzugsanlagen fordern vor allem: Optimalen Fahrkomfort
 Exaktes Einfahren in die Zielposition
 Ruckfreies Anfahren und Abbremsen
 Enorme Zuverlässigkeit
 Kontrollierte Fahrgeschwindigkeit
 Variable Förderhöhen

5Antriebsregelung – beste Performance
Robust, zuverlässig, hochauflösend
Diese Eigenschaften machen HEIDENHAINDrehgeber und AMO-Messgeräte zu bewährten
und zuverlässigen Lösungen bei der Antriebs­
regelung an klassischen Seilaufzügen.
Zur Ermittlung der Ist-Drehzahl werden meist hochauflösende Drehgeber als Positionsmessgeräte in den Regelkreis integriert. Die Drehgeber von HEIDENHAIN und AMO überzeugen durch hervorragende Signalgüte sowie hohe
Genauigkeit und sind damit Garant für hochwertige Drehzahlregelung und exaktes Positionieren. Verschiedene Bauformen, Abtastverfahren und Montagearten ermöglichen zudem die Regelung sehr unterschiedlicher Motorkonzepte,z.B. in Innen-, Außen-, und Scheibenläufermotoren.
Drehgeber für eine optimale Antriebsregelung benötigen: Hohe Positionsgenauigkeit
 Steife Wellenverbindung Mechanische Ankopplung mit hoher mechanischer
Eigenfrequenz oder mit erweiterten Lauftoleranzen
 Einfache Montage
 Robuste Ausführung Leistungsfähige Schnittstellen67Analog, seriell und mit Zusatzfunktion:
Drehgeber für Ihre Antriebsregelung

KCI 419 Dplus – Position und Bremsen überwachenDer induktive Aufzugsdrehgeber KCI 419 Dplus liefert nicht nur Positionsdaten für die Antriebsregelung von Seilaufzügen. Er kann darüber hinaus
auch den Bremsenhub ohne zusätzliche Mikroschalter detektieren unddie Temperatur der Bremse erfassen. D­ amit eignet sich der KCI 419 Dplus
für das Monitoring der Bremsen. Die Daten hierzu liefert er über die EnDat-Schnittstelle an die nachfolgende Elektronik, die daraus den Bremsenstatus – gelüftet oder geschlossen – und den Verschleiß der Bremse
ableiten kann.
Ihre Vorteile im Betrieb und bei der Wartung:
Der KCI 419 Dplus bietet dem Anlagenbetreiber mehr Verfügbarkeit undZuverlässigkeit sowie dem Anlagenmonteur deutlich reduzierte Aufwände
bei Montage, Verkabelung, Justage und Wartung.

8ERN 400/1300, ECN 400/1300

AEF 1300

KCI 419 Dplus

Drehgeber mit analogen
Ausgangssignalen

Drehgeber mit rein seriellen
Ausgangssignalen

Drehgeber mit rein seriellen Ausgangs­
signalen und Bremsen-Monitoring

Einsatzgebiet• Antriebsregelung des Hauptantriebs

Einsatzgebiet• Antriebsregelung des Hauptantriebs

Einsatzgebiet• Antriebsregelung des Hauptantriebs

Eigenschaften• Absolute Schnittstelle mit 1 VSS oderanaloge Ausgangssignale mit 1 VSS• Hohe Signalqualität• Statorkupplung für einfache Axialmontage oderfür großen axialen Montageausgleich

Eigenschaften• Absolute Schnittstelle mit rein seriellen Ausgangssignalen• Hervorragende EMV-Festigkeit durch
rein serielle Datenübertragung• Externe und interne Temperaturmessung• Statorkupplung für einfache Axialmontage oderfür großen axialen Montageausgleich

Eigenschaften• Absolute Schnittstelle mit rein seriellen Ausgangssignalen• Bremslüftüberwachung• Verschleißmonitoring der Bremse• Temperaturmonitoring• Online-Selbstdiagnose• Digitale Datenübertragung

Technische Daten• Messschritte/U• Arbeitstemperatur• Schnittstelle

Technische Daten• Positionswerte/U• Arbeitstemperatur• Schnittstelle		

Technische Daten• Positionswerte/U		
19 Bit• Messweg Bremsenhub axial
0,5 mm bis 1,6 mm• Arbeitstemperatur		–40 °C bis +100 °C• Schnittstelle		EnDat22

23 Bit nach Interpolation–40 °C bis +100 °C
1 VSS, EnDat01

23 Bit–40 °C bis +100 °C
EnDat22

Mehrwert generieren: Betriebsdaten für die
nachfolgende Elektronik Positionswerte Funktionale Sicherheit
 Online-Diagnose Sensor-Informationen
 Elektronisches Typenschild Nullpunktverschiebung Betriebsdaten

9

ERN 100/ECN 100

KCI 100/1300, KBI 100/1300

WMK 3010S/WMR 3010A

Absolute Drehgeber
für große Wellen

Absolute induktive Drehgeber
für große Wellen

Inkrementale induktive Drehgeber
mit ­Betriebszustandsdaten

Einsatzgebiet• Antriebsregelung des Hauptantriebs

Einsatzgebiet• Antriebsregelung des Hauptantriebs

Einsatzgebiet• Im Aufzugsschacht integrierte Antriebskonzepte

Eigenschaften• Absolute Schnittstelle mit rein seriellen Ausgangssignalenoder absolute Schnittstelle mit 1 VSS
oder analoge Ausgangssignale mit 1 VSS• Hohe Signalqualität• Hohlwelle 25 mm, 50 mm• Statorkupplung

Eigenschaften• Absolute Schnittstelle mit rein seriellen Ausgangssignalen• Einfache Integrierbarkeit durch kompakten modularenAufbau• Hohlwelle 25 mm, 30 mm, 40 mm• Unempfindlich gegen magnetische Felder
und Verschmutzung

Eigenschaften• Integrierte Betriebszustandsdaten-Erfassung• Durchmesserbereich Messring: 60 mm bis 163 mm• Kompakte Bauform• Unempfindlich gegen magnetische Felder
und Verschmutzung

Technische Daten• Messschritte/U			bis zu 23 Bitnach Interpolation• Arbeitstemperatur			
–40 °C bis +100 °C• Schnittstelle				1 VSS, EnDat01,EnDat22

Technische Daten• Positonswerte/U			
bis zu 20 Bit• Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,5 mm• Arbeitstemperatur			
–40 °C bis +115 °C• Schnittstelle				EnDat22

10Technische Daten• Systemgenauigkeit		±25 µm• Arbeitstemperatur		–10 °C bis +110 °C• Schnittstelle			1 VSS

11Schachtkopierung und­GeschwindigkeitsüberwachungDrehgeber für den Türantrieb

Zum rechtzeitigen, ruckfreien Abbremsen und exakten Positionieren der­Aufzugskabine muss deren Position im Schacht genau erfasst und der­Steuerung exakt übermittelt werden. Absolute Drehgeber von HEIDENHAIN­ermöglichen eine digitale Schachtkopie mit deutlichen Vorteilen:

Das schnelle und punktgenaue Öffnen und Schließen der Aufzugstüren sorgt
für kürzere Haltezeiten und damit höhere Transportleistung. Entscheidend dafür
ist eine dynamische und genaue Positionsmessung. HEIDENHAIN-Drehgeber
für Türantriebe bieten die notwendige Positionsrückmeldung bei besonderskompakten Abmessungen: Der Außendurchmesser aller Geräte liegt unter
40 mm.

 Die absolute Position der Kabine ist jederzeit verfügbar – auch nach
­Stromausfall
 Die Kabine kann durch die permanent zur Verfügung stehenden,­positionsabhängigen Ist-Werte direkt in die Endposition einfahren

ECI 1118
Absoluter induktive Drehgeber
Einsatzgebiet• Türantrieb
Eigenschaften• Absolute Schnittstelle mit rein seriellen Ausgangssignalen• Einfache Integrierbarkeit durch kompakten Aufbau• Kompakte Bauform• Unempfindlich gegen magnetische Felderund Verschmutzung
Technische Daten• Positionswerte/U			18 Bit• Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,4 mm• Arbeitstemperatur			
–20 °C bis +115 °C• Schnittstelle				EnDat22

ExN 400

R35iL

Drehgebereinheit für hohe
LagerbelastungenInkrementaler Drehgeber fürBlockkommutierung

Einsatzgebiet• Schachtkopie

Einsatzgebiet• Türantrieb

Eigenschaften• Absolute Multiturn-Drehgeber zur Positionsbestimmung• Hohe Signalqualität• Lagereinheit für große axiale und radiale Belastungen

Eigenschaften• Feedbacksystem für Schritt- und BLDC-Motoren• Hohe Signalqualität durch OPTO-ASIC-Technologie• Elektronische Justage der Kommutierung• Kompakte Bauform, Bauhöhe 8,6 mm

Technische Daten• Messschritte/U		
bis 25 Bit• Umdrehungen		 4096
• Arbeitstemperatur		–40 °C bis +100 °C• Schnittstelle			EnDat01, EnDat22• Lagerlast			axial 150 N, radial 350 N

12Technische Daten• Signalperioden/U		
bis zu 10 000• Kommutierung		Signalspuren U, V, W
für bis zu 32 Motor-Polpaare• Arbeitstemperatur		–30 °C bis +115 °C

13Aufzüge der Zukunft fahren ohne Seilund auch waagerecht

HEIDENHAIN: LINA 200Das absolute Längenmessgerät für den seillosen Aufzug der Zukunft

AMO: WMKA
Zwischen senkrechter und waagerechter Fahrt wechseln

Eine Aufzugskabine, die nicht über Seile bewegt wird und sowohl senkrecht als auch waagerecht fahren kann –für diese Vision liefert HEIDENHAIN das absolute induktive Längenmesssystem LINA 200. Es besteht aus einer
Maßverkörperung mit zwei Spuren unterschiedlicher Signalperiode, die zu einem absoluten Positionswert­verrechnet werden.

Der Wechsel der Bewegungsrichtung von der Senkrechten in die Waagrechte erfolgt beim seillosen Aufzug derZukunft an Drehgelenken im Aufzugsschacht, die über leistungsstarke Torquemotoren angetrieben werden. Die
für die Regelung des Torquemotors notwendigen Positionsdaten liefern modulare Winkelmessgeräte wie das
WMKA von AMO. Alternativ können hier auch offene Längenmessgeräte wie die Baureihe LIC von HEIDENHAIN
eingesetzt werden.

LINA 200WMKA

Absolutes, induktives lineares Messgerät

Absolutes modulares Winkelmessgerät

Einsatzgebiet• Antriebsregelung eines Hauptantriebs (Linearmotor)Einsatzgebiet• Drehachsen in seillosen Aufzügen

Eigenschaften• Absolutes Messgerät zur Motorregelung einesLinearmotors• Hohe Signalqualität für guten Fahrkomfort• Große Lauftoleranzen durch ungelagerten Aufbau

Eigenschaften• Durchmesserbereich Messring: 82 mm bis 650 mm• Kompakte Bauform• Universelle Abtastkopfbauform

Technische Daten• Auflösung			
18 Bit nach Interpolation• Arbeitstemperatur		+5 °C bis +45 °C• Schnittstelle			EnDat22

14

Technische Daten• Auflösung			18 bis 25 Bit• Arbeitstemperatur		–10 °C bis +85 °C• Schnittstelle			EnDat2215

HEIDENHAIN ist Spezialist für hochgenaue
Mess- und Steuerungstechnik

RENCO

RENCO bietet Drehgeber mit flacher
Bauform und einfacher Montage anAMO

AMO entwickelt besonders robuste
Messgeräte für geometrische
Größen mit induktiver Abtastung

Entdecken Sie unsere Lösungen elevator.heidenhain.com
 heidenhain.de/drehgeber structural-monitoring.heidenhain.com

RENCODR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.deDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
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AMO Automatisierung Messtechnik Optik GmbHNöfing 4A-4963 St. Peter am Hart, Austria +43 7722 658 56-0
| +43 7722 658 56-11
office@amo.at

www.heidenhain.com

www.heidenhain.com
www.renco.com

www.amo-gmbh.com

1413512-10 · 1 · 06/2023 · CD · Printed in Germany