2019年10月28日

KIT

サマー・サイエンス・スクール開催

2019.08.21～22

8月21日(水)・22日(木)に25回目を迎える「KITサマー・サイエンス・スクール」を開催しました。
このスクールは毎年実施している小中高生向けの科学実験講座で今年は13のテーマを開講し332名が参加しました。
今年の特徴として小学5・6年生対象の「おもちゃハック」の注目度が高く、昨年に続きロボット系の講座は、2020年度から小学校でプログラミング教育が必修化されることが背景となり、興味関心が高いものと思われます。また今年の新しい取り組みとして中高生対象の『「遠く、長く」飛ぶ、「飛行実験」の様子航空機の知恵』を開講し、グライダーの製作と飛行実験や、フライトシミュレーターの体験を通じて、航空機について学びました。
例年、夢考房スタッフや夢考房プロジェクト参加学生にこのスクールへの協力を依頼しており、たくさんの学生がボランティアとして参画しました。今年は145名の学生がスタッフとして参加し、各テーマの運営支援や駐車場・路上での誘導など、様々な業務に携わりました。暑い中ではありましたが、学生達の協力のおかげで大盛況の内に終了しました。参加者からは「大学生のお兄さんやお姉さんと過ごせて楽しかった」「夏休みに良い思い出ができた」などのご意見をいただきました。

夏気学生スタッフトレーニング「おもちゃハック」の様子

2019.08.23～25

夢考房学生スタッフの技術向上のため夏季スタッフトレーニングを行いました。夏季（9月）・春季（3月）の年２回、先輩スタッフが後輩スタッフを指導する形式で実施してます。今回のトレーニングの目的について「工作機械の使い方を熟知し、利用者からの問い合わせに適切に対応する」と設定しました。
スタッフ12名参加の中、普段あまり使用しない手工具（ブラインドリベッターなど）から工作機械の詳細な使用方法、３Dプリンタの理解についてなど勉強会・実習を行いました。課題を通じての習得のため切磋琢磨しながらトレーニングに励みました。

「勉強会」の様子「工作機械実習」の様子

発刊

夢考房@工大祭

イベント開催2019.10.19～20

10月19日(土)･20日(日)の工大祭にて、夢考房では各プロジェクト展示、 クイズラリー・ものづくり体験教室〔19日(土)のみ〕ロボット競技会〔20日(日)のみ〕 を開催しました。
29回目となるロボット競技会は昨年に引き続き「いただき💛パイレーツ」と題した競技を行いました。この競技は、参加者が自作したロボットを操作して競技場に置かれたお菓子を回収し、指定の場所までどれだけ多くのお菓子を運搬できるか競うという内容です。 競技会には18チームがエントリーしました。
初日は悪天候でしたが、二日目は晴天となり、たくさんの人に夢考房までご来場いただきクイズラリーやプロジェクト展示を楽しんでもらうことができました。

プロジェクト展示の様子

ロボット競技会の様子

ロボットプロジェクト：いしかわ子ども交流センター展示2019.08.24・29

ロボットプロジェクト Team_RIDは8月23日(金)と29日(木)の2回、「いしかわ子ども交流センター」にてイベントを行いました。
両日には多くの親子連れの参加の中、犬型ロボット、パンダ型ロボットのデモンストレーションを通じて参加者との交流を行いました。
参加した子供たちの反応や意見を得て、改良や次に製作するロボットにつなげる機会となりました。
犬型ロボット実演の様子

夢考房プロジェクト中間報告会

2019.09.20

9月20日(金)13時から夢考房プロジェクトの中間報告会を実施しました。この中間報告会は、競技会に参加していないプロジェクトなどが、年度の途中で活動を振り返り、年度末にかけて作業を加速・修正する機会として実施しています。
今年度は5プロジェクトが成果物の実演・動画などを交えながら発表し、質疑応答では、教職員・学生から技術面の質問や、今後の活動に役立つような助言も多くいただき、活発な意見交換を行うことができました。
発表者の学生達は真剣な表情でアドバイスに耳を傾け、意見を真摯に受け止めていました。次に学生が成果を報告する
場は、2020年2月15日(土)実施予定のプロジェクト発表会にて、夢考房を拠点とする全プロジェクトが1年間の活動や成果について報告を行います。
【発表プロジェクト】
・建築デザインプロジェクト・義手研究開発プロジェクト・ロボットプロジェクト（Team_RID）
・メカニカルサポートプロジェクト
・小型無人飛行機プロジェクト（SAEチーム）

中間報告会の様子

ソーラーカープロジェクト・フォーミュラカープロジェクト
ソーラーカープロジェクト

Golden Eagle 6

8月7日(水)～10日(土)に、秋田県大潟村ソーラースポーツラインで開催されたWorld Green Challenge 2019に、新開発したGoldenEagle 6(以下GE6)で参加しました。GE6は2017年より開発を始め、オーストラリアで開催されるBridgestone World Solar Challengeのレギュレーションを遵守した車両で、本学6台目のソーラーカーとなります。
GE6は、ボディ、フレーム、サスペンションやブレーキなどの車体から、モータ、モータコントローラ、MPPT（＊）などの電装系に至るまで、作れるものはすべて学生により設計、製作されました。
空力設計も一から見直しを行い、運転席を車輪側に置くことで、空気抵抗はGE5より50％以上削減しました(設計値)。ヘアドライヤーを動かす程度の電力（860W）で平均速度70km/hの走行を目標としています。
＊MTTP：最大電力点追尾装置。日射量に応じて電圧と電流のバランスを自動制御し、最大出力を得ることができます。

Golden Eagle 6 車両諸元
全長×全幅×全高
ホイールベース／車輪数

3,560×1,660×940［mm］
1,090［mm］／4輪

車両重量(ドライバー・バッテリを除く)
乗員
ボディ・フレーム
サスペンション 前／後ブレーキ
ステアリング
駆動方式
ホイール[Tan-ei-sya]
タイヤ[BRIDGESTONE]
タイプ
面積
太陽電池
[Trina Solar]
セル変換効率
出力バッテリ[Panasonic]
モータ／定格出力[自作]モータコントローラ[自作]MPPT(最大電力点追尾装置)[自作]

130［kg］
1名
CFRPアラミドハニカムサンドイッチ
リーディング／トレーリングアーム
4輪油圧ディスク
ラックアンドピニオン
ダイレクトドライブ（右後輪のみ）
16インチマグネシウム鍛造ホイール
ソーラーカー用タイヤ95/80R16N型単結晶シリコン
3.994［m²］22.8[%]
860［W］
リチウムイオン電池
DCブラシレスモータ／1［kW］
PWM制御
昇圧型同期整流方式

フォーミュラカープロジェクト
新しく製作したKIT-19model（以下19model）で8月27日（火）～31日（土）まで静岡県の小笠山総合運動公園で開催された「学生フォーミュラ日本大会2019」に参戦しました。
車両コンセプトを「ドライバーの扱いやすいマシン」とし、それを達成するため、フレーム班・サスペンション班・パワートレイン班・エアロダイナミクス班ごとに車両コンセプトに対する落とし込みによりコンセプトに沿った車両設計を行いました。
旋回運動の速応性・収束性の向上を目的にホイールベースの延長を行いました。フレーム全長を前年度から短縮し、重量が増加しない範囲での重量配分を考慮してホイールベースの延長を行った結果1,680mmとなりました。またドライバーの操作難易度を上げないためにトレッド幅は18modelと同様のフロント、リアともに1,200mmと設定しました。

KIT-19model 車両諸元
全長/全高3,043[mm] / 1,209[mm]ホイールベース

1,680[mm]トレッド(前/後)

1,200[mm]/1,200[mm]車両乾燥重量240[kg]

前後重量配分

47:53

エンジン

SUZUKI GSX-R600 L5

最高出力55.1[kW]/9,800[rpm]

最大トルク56.3[Nm]/9,600[rpm]タイヤ

Hoosier 20.5×7.0-13 R25B

ホイール

13inch TWS Mg Wheel

KIT‐１９model

新車両の紹介活動報告〔８月～９月〕詳細はWeb (http://www.kanazawa-it.ac.jp/yumekobo/) で！

人力飛行機
行基

石川県穴水湾記録飛行日程

8月6日（火）場所

あすなろ広場駐車場（野積場）

結果

記録：117m

ロボカップ

ソーラーカー

人工衛星開発大会

World Green Challenge 2019大会

第15回能代宇宙イベント

日程

8月7日（水）～10日（土）日程

8月15日(木)～17日(土)場所

大潟村ソーラースポーツライン
（秋田県）

場所

能代宇宙広場〔秋田県〕

結果

総合：3位

結果

缶サットのフィールドの着地後、展開せず。

クラス：2位

RoboCup@Home

フォーミュラカー大会

ロボカップジャパンオープン2019
ながおか

大会

ロボカップジャパンオープン2019
ながおか

日程

8月16日（金）～18日（日）日程

8月16日（金）～18日（日）場所

アオーレ長岡〔新潟県〕

場所

アオーレ長岡〔新潟県〕

結果

ヒューマノイドリーグ優勝

結果

オープンプラットフォームリーグ4位

組込みソフトウェア

エコラン（エンジン）

学生フォーミュラ日本大会2019

日程

8月27日(火)～31日(土)場所

エコパ(小笠山総合運動公園)
〔静岡県〕

結果

総合：43位

小型無人飛行機大会

ＥＴロボコン2019
北陸・関西地区合同大会

大会

本田宗一郎杯
Honda エコマイレッジチャレンジ2019
第39回全国大会

日程

9月15日(日)日程

9月28日（土）～29日(日)場所

京都コンピュータ学院京都駅前校
〔京都府〕

場所

ツインリンクもてぎ〔栃木県〕

結果

プライマリークラス…総合優勝

結果

大会

大会

第15回全日本学生室内飛行
ロボットコンテスト

日程

9月28日(土)～29日(日)場所

大田区総合体育館〔東京都〕

結果

自動操縦部門：優勝

グループⅢ：2位（大学・短大・高専・専門学校）

燃費

1,686.507km/L

今後の行事〔11月～12月〕
12月

11月
16日

大掃除／避難訓練

20・21日

組込みソフトウェア
ETロボコン2019チャンピオンシップ大会（神奈川県）

金沢工業大学 プロジェクト教育センター 夢考房運営室
石川県野々市市扇が丘7-1
TEL：076-294-6749（直通）9日

夢考房安全点検･安全祈願祭

URL： http://www.kanazawa-it.ac.jp/yumekobo/
Facebook： https://www.facebook.com/kityumekobo