№PMPC041-c

ご使用になる前にこの取扱説明書を最後までお読みのうえ正しく作業してください。

取扱説明書

RoHS

RUN

Vib.A

LIMIT

（保証書付き）小型周波数可変コントローラ
大容量タイプ（AC200V 電源）

MIN

MAX

V.F. CONTROLLER
AC200-230V

50/60Hz 12A

JAPAN

Ｋ－ＥＣＫ９６（制御容量１２Ａ）
はじめに
このたびはＮＴＮ小型周波数可変コントローラ（大容量タイプ）をお買い上げいただきありがとうございます。本コントローラを正しく安全にお使いいただくために、ご使用前に必ずこの説明書を精読してください。なお、この取扱説明書（保証書付き）は最終ご需要先まで必ずお届けください。また、使用する方は、お読みになった後もいつでも確認できますよう、すぐに取り出せる場所に大切に保管してください。

目

１．ご使用の前に

次

ﾍﾟｰｼﾞ

本器を安全にご使用いただくために、また、はじめに･･･････････････････････････ １

機能を十分ご活用いただくために、下記およ１.ご使用の前に ･･･････････････････････ １

び次頁以降の注意事項をお守りください。

２.安全上のご注意 ･････････････････ ２～４

本器がお手元に届きましたら、輸送中におい

３.機能と特長 ･････････････････････････ ５て破損がないかを点検してください。万一、４.外観と各部の名称 ･･･････････････････ ６

破損等の不具合が見つかった場合は、最寄り

５.取付け方法 ･････････････････････････ ７の営業所にご連絡ください。

６.はじめて使用する場合 ･･･････････ ８～９

このコントローラはＮＴＮ製電磁式パーツ

７.入出力の接続方法 ･･･････････････ 10～22

フィーダ専用です。適用本体以外への使用、（ブロック図） ･････････････････････ 11

および仕様範囲を越えた使い方はしないで８.運転・調整の方法 ･･･････････････ 23～33

ください。故障の原因となります。

９.ﾌｧﾝｸｼｮﾝ機能の設定方法 ･･････････ 34～46

本取扱説明書で使用している「パーツフィー（Ｆ－Ｖカーブについて） ･･･････････ 47

ダ」とは、ボウルフィーダや直進フィーダ等

10.保護・警報機能について ･････････ 48～49の総称を意味します。

11.トラブルの場合 ･････････････････ 50～52
12.仕様 ･･･････････････････････････ 53～54（外形寸法図） ･････････････････････ 54（ヒューズの交換方法） ･････････････ 54

1２．安全上のご注意
安全に関してはユーザ自身の責任も重大となります。本説明書をよく読んでからご使用を開始してください。また、コントローラを正しく安全に使用していただくために、本体の警告・注意ラベルには必ず従うとともに、次の安全上の注意事項も必ずお守りください。
この表示を無視して、誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能危険 性が非常に高いと想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能

警告 性が想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取扱いをすると、人が傷害を負う可能性及び物的注意 損害のみの発生が想定される内容を示しています。
危険

操作パネルのＬＥＤ表示が消灯するまでは絶対に作業はしないでください。作業は電源ＯＦＦ後、２分以上経過してから行ってください。
感電の恐れがあります。
パネルを開いたままでの運転は絶対に行わないでください（非常時を除く）。また、パネルを開く場合は、必ず電源を切ってください。
感電やショートして発火する恐れがあります。
一次電源側またはメインブレーカを切らないままでの配線作業は絶対に行わないでください。
感電やショートして発火する恐れがあります。
本コントローラはＮＴＮパーツフィーダ（電磁式振動部品供給機）専用の制御装置です。圧電型パーツフィーダや単相モータなど、他の用途には使用できません。
ショートして発火する恐れがあります。

警

告必ずコントローラおよび本体のアース線を接地してください。
アースをしないと感電の恐れがあります。

爆発・引火性のガスや液体のある場所では絶対に使用しないでください。
火災の原因になります。

修理技術者以外の人は、絶対に分解したり修理・改造は行わないでください。
発火したり、異常動作してけがをすることがあります。

2

警

告

水や油その他薬品類などが掛かる場所や、屋外あるいは高温多湿な場所での使用はしないでください。
感電や火災、故障の恐れがあります。
配線を傷つけたり、引張ったり、無理に曲げたりしないでください。また、配線上に重い物を載せたり、挟み込んだりすると、配線が破損し、火災・感電の原因となります。
コントローラに通電中は、停止中でもコントローラの出力端子には触れないでください。
出力端子には最大で交流 200V が出力されるため、感電の恐れがあります。
出力端子（1,2）に交流電源を接続しないでください。
火災・故障の原因となります。
紙・木屑・油などの異物や可燃物などがコントローラの中に入らないようにしてください。
また、コントローラを布で覆うなど放熱性を損なうようなこともしないでください。
火傷や火災などの事故の恐れがあります。
濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電の恐れがあります。
指定された電圧以外では使用しないでください。
火災・故障の原因となります。
ヒューズを交換する場合は、必ず一次側の電源またはメインブレーカを切ってください。
感電の恐れがあります。

注

意コントローラＢＯＸの板金部は高温（50～70℃）となる場合があります。火傷の恐れがありますので注意してください。また、周囲に必ず放熱用スペースを設けてください。
（P.7
参照）
電源の「ＯＮ」「ＯＦＦ」を頻繁に行わないでください。
コントローラが故障します。
（P.16 7.-(5)外部制御入力の配線の項を参照してください。）
電源の「ＯＮ」「ＯＦＦ」を短時間で繰り返し行わないでください。
大きな突入電流が流れ、コントローラが故障する可能性があります。
振動や衝撃のある場所には設置しないでください。
コントローラが故障します。

3

注

意

絶縁耐圧試験およびメガーテスト（絶縁抵抗計による絶縁抵抗の測定）を行う場合は下記欄外の注意書きを参照願います。
間違えますとコントローラが故障します。
電源ＯＦＦ後に表示データの切替えやファンクション設定などの操作は行わないでください。（電源スイッチＯＦＦからＬＥＤが消灯するまでの間）
次の電源投入時にＥｒ２で停止することがあります。
電源には接地相と非接地相の区別があります。電源の接地相側を確認し、必ずコントローラの指定端子を接地相側に接続してください。（P.12 参照）
配線が地絡した場合火災を起こす可能性があります。
コントローラの一次電源側には地絡保護のため漏電遮断機または漏電検知器を設けてください。特に接地相への接続ができない場合は必ず取付けてください。
配線が地絡した場合火災を起こす可能性があります。
ボウルに溶接をする場合は、必ずボウルの金属部分に溶接機のアースクリップを確実に接続してください。溶接用のアースが不確実ですと、本体とコントローラを接続しているアース線が焼損し、感電や漏電およびコントローラ焼損等の恐れがあります。
コントローラの一次電源側またはメインブレーカを切らないままでの溶接作業はしな
いでください。コントローラが故障する可能性があります。
使用する電圧、電流、環境に合わせて適切なケーブルを選択・使用してください。
間違ったケーブルを使用すると漏電や火災の恐れがあります。
運転中に電源を遮断しても直ぐに停止しません。また、ラン／ストップキーは機能設定をした時のみ有効となっていますので、外部から運転を制御している場合に緊急停止す
る場合は、外部制御信号を使って停止させてください。
Ｆ／Ｖカーブおよび定格電流の設定は本体を運転する前に行ってください。
設定を間違えるとマグネットが焼損する恐れがあります。
オプションの振動センサの配線にはノイズが入らないように注意してください。ノイズが入ると動作しなくなったり、振幅が急に大きくなったりします。
配線の引き回しや使用するケーブル等に注意してください。（P.14～15 参照）
損傷したり、部品が欠けているコントローラを据え付けたり、運転することがないようにしてください。
けがの恐れがあります。
コントローラまたはコントローラに接続されている配線や機器類からノイズが発生します。周辺の機器やセンサが誤動作しないように注意してください。事故の恐れがあります。
※注意：絶縁耐圧試験は、AC ライン－アース間は AC1500V、DC ライン－アース間は DC500V 以下で実施してください。漏れ電流は 10mA 以下です。また試験時は内部のコンデンサに高圧が充電されます。感電しないように十分注意して下さい。

4

本取扱説明書にでてくる用語について
1.「パーツフィーダ」とはボウルフィーダや直進フィーダ等の総称を意味し、全てＮＴＮ製品のみを対象としています。
2.単に本体と表記されているものは、「パーツフィーダの振動本体」のことを指します。
3.単にＬＥＤと表記されているものは、操作面のデータ表示部（P.6 参照）のことを指します。
4.「運転中エアブロー」などＮＴＮ独自の用語が使用されています。動作の詳細についてはＮＴＮ
までお問い合わせください。

３．機能と特長(1) マイクロプロセッサによる高精度なデジタル制御
各種設定、動作をデジタル制御していますので、高精度、高安定度な制御を実現すると同時に設定値がデジタルで表示されますので、再設定する場合も簡単にできます。
(2) ワイド入力「幅広い電源電圧に対応」
入力電圧範囲は AC200～230V±10％（50/60Hz±10％）とワイド入力になっています。
(3) 過負荷保護（P.36、P.38 ファクションＪ０１の項を参照）
接続する負荷の定格電流を設定すると、この電流値を越えないように出力電圧を自動制御します。この機能が動作中はＬＥＤが出力電圧値とＯＬの交互表示となり、注意を促します。もし、出力電圧を 20V 以下まで下げても解決できない場合は、運転を停止して異常信号（ＯＬの連続点灯）を出します。この機能は定格電流の設定値が 2.0A 以上の場合に適用できます。2.0A 未
満でも設定できますが、不正確となります。
(4) 多段速機能（P.20、P.43～44 ファンクション H12～20、P.46 参照）
内部に３種類の速度データを記憶し、外部からの切替え信号で速度を変更することができます。
(5) 保護機能の充実
出力短絡や地絡*1、過負荷、電源電圧の低下*2 などの際に運転を停止して、コントローラや周辺の機器、回路装置を保護します。
＊１

本コントローラでの地絡とは出力側でのアースとの短絡を意味します。内部回路での地絡や漏電に対する保護はできませんのでご注意願います。

＊２

電源電圧が低下した場合はＬＶを表示して運転を停止しますが、電源電圧が復帰した場
合はコントローラも自動的に復帰します。運転条件が揃っている場合は運転を開始しま
すのでご注意願います。

(6) パネルロック（P.45 参照）
操作パネルによる操作を必要に応じて禁止できます。作業者による誤操作や接触等による意図
しない設定の変更などを排除できます。制限する範囲に応じて操作ロックとつまみロックの２種類を搭載しています。
(7) エアブロー用出力端子の装備（P.19 参照）
エアブロー用ソレノイドバルブの制御回路を標準搭載していますので、運転中エアブロー制御が簡単に利用できます。
(8) ワーク不足検出機能（P.21、P.42～43 ファクション H08～H10 を参照）
ワーク不足検出タイマを搭載しています。

5

４．外観と各部の名称（１）外観図 （寸法については P.7 と P.54 を参照願います）
製造番号（Ser.№）

取付足

データ表示部

運転中表示灯

操作パネル
電源スイッチ

速度調整つまみ

RoHS

RUN

Vib.A

LIMIT

MIN

取付穴

MAX

V.F. CONTROLLER

警告シール

AC200-230V 50/60Hz 12A

端子部カバーJAPAN

４ヶ所

ゴムブッシュ

ケーブルグランド

冷却ファン（２）端子台部分 （配線部カバーを外したところ）
端子台レイアウト（拡大図）
端子名称は基板に印刷してあります。

アースバー（M4ビス）

バルブ制御出力

端子台（M3ビス）

オーバフロー
センサ入力

JAPAN

ﾋｭｰｽﾞ
（10A）

外部制御入力ソフトスイッチ

V. F. CONTROLLER

AC200-230V 50/60Hz 12A

24V +V X1 0V IN1 24V P0

Ｌ Ｎ１ ２ＬＮ

１

２

Y1C Y1A C2 EM

B1 B2

速度切替え信号

異常信号（マルチ出力）

6

運転中信号

電源

端子台
（M4ビス）

パーツフィーダ

24V +V X1
0V IN1 24V P0
EM B1
Y1C Y1A C2
B2
0V

0V

５．取付け方法（１）取付け場所① 振動のない金属(不燃物)などの堅固な物に取付けてください。
② 放熱性を損なわないよう、必ず周囲にスペースを設け、且つ垂直に取付けてください。
③ 油脂類や薬品類などがＢＯＸの樹脂部や塗装、ケーブルなどを傷める場合があります。こ
れらの液体やミストなどが直接コントローラに掛からないようにしてください。
水平にする

木材

上下逆さにする

横向きにする

液体がかかる

高温部の近く振動や衝撃のある場所

正しい取付け（２）取付穴と周囲のスペースコントローラの取付けに関する寸法は下図を参照願います。また、コントローラ周囲には放熱のため下図に示す間隔をあけてください。
（単位：㎜）【取付寸法】【周囲との間隔】

23

取付足

7
φ
2-

162
116

(15)

141

20

7

周囲の障害物

RoHS

RUN

RoHS

RUN

Vib.A

Vib.A

LIMIT

LIMIT

MIN

MAX

AC200-230V 50/60Hz 12A

JAPAN

MAX

V.F. CONTROLLER
AC200-230V

50/60Hz 12A

JAPAN

5

37

5

60

180

170
156
142

V.F. CONTROLLER

MIN

空気の流れ
6.5

ファン

116

排気口
取付面

※ファンによる冷却を行っています。小型の密閉容器に納めたり、空気の流れを阻害するようなもので周囲を囲うようなことはしないでください。操作面側と側面および底面は開放されるよ
うな取り付けをお願いします。（冷却エアの吸排気は底面側になっています。）

7６．はじめて使用する場合
コントローラをご購入後はじめて使用する場合は、下記チャートに従い入出力の接続や各種機能の設定を行ってください。完成品としてご購入頂いた場合は設定等の作業は不要ですが、運転前に必ず接続と設定の確認をお願いします。
（詳細については指定のページを参照願います）。
定電圧モードで運転の場合（定振幅モードで運転の場合は次ページを参照）

運転までの流れ（定電圧モード）＜基本的な接続＞
１．入出力の接続ご使用いただくパーツフ

P.10 以降を参照

ィーダや入出力信号線等・電源の接続→P.12
・負荷線（パーツフィーダ）の接続→P.13＜使用条件による接続＞を接続してください。

・外部制御入力→P.16～P.17
・センサやバルブ等の接続→P.18～P.19＜機能設定（Ｊグループ）＞

２．ファンクション設定
貴社ご使用条件に合わせ、P.34 以降を参照

ファンクション機能の設

運転信号を入力し、運転を

Ｊ０１

・運転方式の設定

Ｊ０２

・Ｆ－Ｖカーブの設定定を行います。

３．運転

・定格電流の設定

Ｊ０４など＜データ設定（Ｈグループ）＞・センサ入力論理

Ｈ００・センサ用タイマ

Ｈ０１、Ｈ０２など

貴社にて運転信号を入力している場合は、運P.25 を参照

転を開始してください。

開始します。

共振点

適正範囲

運転周波数を手動

４．周波数調整パーツフィーダの振幅がP.26 を参照

で、適正範囲に設定

振
幅

します。

適正となるように周波数調整を行います。

低高周波数(Hz)５．速度(電圧)調整
速度調整つまみで適正な

速度調整つまみを時

P.31 を参照

設定マーク

計方向へ回すと振幅振幅が出るように電圧調（電圧）が上がりま

整します。

す。

8

避けてく
ださい

定振幅モードで運転の場合（オプションの振動センサを別途購入願います）

運転までの流れ（定振幅モード）＜基本的な接続＞

１．入出力の接続ご使用いただくパーツフ

P.10 以降を参照

ィーダや入出力信号線等・電源の接続→P.12
・負荷線（パーツフィーダ）の接続→P.13＜使用条件による接続＞を接続してください。

・外部制御入力→P.16～P.17
・センサやバルブ等の接続→P.18～P.19

２．振動センサの接続

P.14 以降を参照＜振動センサ取付＞
・パーツフィーダへの振動センサ取付→P.14

別途振動センサを購入願＜振動センサ配線＞

います。

・コントローラにコネクタを接続する→P.15
３．ファンクション設定
貴社ご使用条件に合わせ、P.34 以降を参照

・定格電流の設定

Ｊ０１など＜データ設定（Ｈグループ）＞

ファンクション機能の設・センサ入力論理

定を行います。

４．運転＜機能設定（Ｊグループ）＞

P.25 を参照

Ｈ００など

貴社にて運転信号を入力している場合は、運転を開始してください。

運転信号を入力し、運転を共振点開始します。

５．周波数調整パーツフィーダの振幅が適正範囲
P.26 を参照

運転周波数を手動で、適正範囲に設適正となるように周波数

振
幅

定します。

調整を行います。

低周波数(Hz)

６．キャリブレーション
キャリブレーションの実

高P.28 を参照

ファンクションＪ０５によってキャリブレーションを行いゲイ施。

ンを決めます。

７．速度(電圧)調整
速度調整つまみで適正な

速度調整つまみを

P.31 を参照

設定マーク

時計方向へ回すと振幅が出るように電圧調

振幅（電圧）が上

整します。

がります。

9

避けてく
ださい

危

７．入出力の接続方法

険

配線作業は必ずメインブレーカを切ってから行うこと。感電する恐れがあります。

外部接続図（次頁のブロック図も参照願います）（各配線の詳細は下記の注意書きに説明先のページを記入してありますので参照願います。
）

注

意

使用するケーブルの種類とサイズは使用条件および環境に応じて適切なタイ
プを選定してください。
【制御用端子台の並び】

V. F. CONTROLLER

AC200-230V 50/60 12A

JAPAN

端子台
（Ｍ３ビス）

バルブ制御出力＊4

外部制御入力アースバー＊3（Ｍ４ビス）

ＬＮ１ ２

オーバフロー
センサ入力

端子台

＊6

24V +V X1 0V IN1 24V P0
Y1C Y1A C2 EM*2単相交流電源に接続する（AC200～230V 50/60Hz）
緑または緑／黄はアースに
接続する

＊6

0V

速度切替え信号黒黒

異常信号（マルチ出 力 ）

運転中信号

負荷リード線

緑／黄＊5*1
電源ケーブル

B1 B2

＊6

パーツ
フィーダ
*4
ワーク確認
センサ

注意
配線方法および配線時の注意事項は P.2～4 の安全上の注意事項と下記の各項目ごとの説明書
きを参照願います。
＊１ 電源の配線

P.12「電源への接続」の項を参照＊２ 負荷の配線

P.13「負荷線の接続」の項を参照＊３ 外部制御入力の配線

P.16～17「外部制御入力の配線」の項を参照＊４ オーバフローセンサの配線

P.18～19「センサの接続」の項を参照＊５ 運転中信号の取り出し

P.21「運転指示出力の配線」の項を参照＊６ その他

多段速制御

P.20

「多段速機能」の項を参照

バルブ配線

P.19

「運転中エアブロー制御」の項を参照

異常信号

P.21

「異常信号の配線」の項を参照＊７ 電源ラインにはノイズが載る可能性があります。ノイズを嫌う機器とは電源を分離するかノイズフィルタを入れるなどの対策をしてください。
＊８ ケーブル長さについて
主回路（L、N、1、2）･･･延長する場合は 2.5 ㎟以上のサイズで長さは 10m 以下。
信号ライン･･･長さは 10m 以内とする。動力線とは分離すること。
＊９ 配線工事終了後は保護導通試験を実施して安全を確認して下さい。

10コントローラブロック図（配線は前頁も参照願います）

コントローラ
L

電源
ｽｲｯﾁ

N

FUSE
10A

突入電流抑制回路

電源

Ｋ－ＥＣＫ９６

直流電源

アース

制御回路

ＢＯＸ

インバータ
回路
Relay

3.3k

3.3k

Y1C Y1A

P0

X1 +V

IN1

ＢＯＸ

3.3k

0V

3.3k

Relay

ＢＯＸ
出力
1

C2

EM

B1

B2

}
制御信号

実際のレイアウトとは違います

+24V

0V

振動センサ

2

＊1 上図の端子の並びは実際の端子配列とは順番が違います。
＊2 入力回路の０Ｖおよび入出力回路の２４Ｖは全て共通です。
＊3 IN1、B1、B2 の入力回路の回路構成は基本的に全て同じ回路構成となっています。
＊4 振動センサはオプションです。

（１）端子部カバーを外す

危

険

配線作業は必ずメインブレーカを切ってから行うこと。

①端子部カバーを固定しているビスＭ３－２本を外してください。ビスは脱落防端子部カバー

止になっていませんので、無くさないよ
うに注意してください。
②端子部カバーを下にずらしながら、下側

カバーを下にずらしながら外す
Ｍ３ビス ２本外す

11を手前に引くと外れます。

（２）電源への接続
端子台レイアウトの詳細は

警

P.6、P.10 を参照願います。

必ずアース線を接続すること。
アースを接続しないと感電の恐れがあります。

コントローラアースバー

告端子台（Ｍ４）電源ケーブルを単相電源に接続します。このとき

L

N

1

2

地絡に対する保護のため、Ｎ端子（リード線色：白または黒２）を必ず接地相側に接続してください。
端子台

電源ケーブル
1.5ｍ付属緑／黄黒１

名称

黒２(接地側)Ｌ

単相交流電源Ｎ

AC200～230V
（アース）

リード線色
赤または
黒１
白または
黒２

アース

緑または

バー

緑/ 黄

備 考

非接地側
単相電源
接地側

アース

注１ パーツフィーダ用コントローラは必ず商用電源または正弦波電圧出力の電源に接続すること。正弦波ＰＷＭインバータなど高調波を含んだインバータの出力側には接続しないでください。コントローラが故障します。
注２ コントローラの地絡事故防止のため、Ｎ端子を接地相側に必ず接続してください。接地相側が分からない場合は漏電検知器または漏電遮断機を設置してください。定格電流は P.53 の仕様の項を参照してください。
注３ 電源線は長さを 10m 以下としてください。また 3m 以上の長さにする場合は 2.5mm2 以上のサ
イズのケーブルを使用（一次側ブレーカとの保護協調にも注意）してください。電源線を交換する場合はコントローラの内容を熟知した技術者が行ってください。また、コントローラ
電源端子台への接続は丸型圧着端子（端子ねじ：M4）を使用してください。
注４ 変圧器を使用する場合は次ページ下欄の「トランス使用上の注意」も参照願います。
注５ 接地工事終了後は必ず保護導通試験機により、接地の確実性を確認すること。接地が不完全ですと感電する恐れがあります。
注６ 電源ラインにはノイズが載る可能性が有ります。ノイズを嫌う機器とは電源を分離するかノ
イズフィルタを入れる等の対策をしてください。また、主回路（電源または負荷線）と信号
ラインを同一ダクト（保護チューブ）に入れないでください。
注７ ３相電源に接続することもできます。この場合は３相（R、S、T）の内の２相（例えば R、S相）を電源として使用してください。また、Ｎ側の端子が接地相となるよう、検電器等で接地してある相を確認した上で配線願います。接地相が分らない場合は漏電遮断機を通して配線してください。

12

（３）負荷線の接続
負荷線（パーツフィーダ付属の負荷ケーブ
ル）をコントローラのケーブルグランドを通アースバー

して端子台に接続してください。この端子に端子台（Ｍ４）は最大で AC200V の電圧が掛かりますので、配2線には十分注意してください。延長する場合

L

N

1

は下記の注１を参照願います。

黒１
緑/黄

黒２

負荷ケーブル

端子台名称

配線色

1

黒１または赤2

黒２または白

アースバー

緑/黄または緑または黒＊１ パーツフィーダ以外は接続しないでく

電源ケーブル

ださい。故障します。
＊２ 別置ホッパを接続する場合はレベルス

パーツフィーダ等へ

イッチの配線が必要ですので、P.17 も参照してください。
＊３ コントローラ端子台への接続は丸型圧着端子（端子ねじ：M4）を使用してください。
注１ ケーブル長さの延長についてケーブルを変更する場合は 2.0mm2 以上のサイズを使用してください。また 3ｍ以上に延長する場合は 2.5mm2 以上のサイズのケーブルを使用して本体付近まで延長し、中継ＢＯＸを使用して本体ケーブルと接続してください。延長長さは 10m 以下としてください。
注２ 負荷ケーブルにはノイズが載る可能性が有ります。ノイズを嫌う機器と近接している場合
は配線経路を分離するかシールド線を利用する等の対策をしてください。また、負荷線と信号ラインを同一ダクト（保護チューブ）に入れないでください。
注３ 接地工事終了後は必ず保護導通試験機により、接地の確実性を確認すること。接地が不完全ですと感電する恐れがあります。

＊トランス使用上の注意
変圧器を介してコントローラに電源を供給する場合は、定格電流だけでなく突入電流による電圧降下等にも注意願います。特に他の機器と共通で変圧器を設置する場合は、電源
ＯＮ時の電圧降下やノイズによるトラブルに十分ご注意ください。コントローラ（インバータ）に電源を供給する場合の詳細な問題点は、使用する変圧器メーカにご相談願います。
なお、コントローラの突入電流は P.53 の入力の項を参照してください。また、ノイズによる影響を少なくするため、配線はシールド線を使用するか、なるべく短い距離で配線することをお奨めします。

13

（４）振動センサの配線
振動センサはオプションですので別途ご購入願います。

18①振動センサの取付け

振動センサ

振動センサを、下図を参考に振動本体上部ま13

K-P1398

15

たはボウル等の振動部分に取り付けてください。

26

取り付け部へのタップ穴加工（Ｍ３タップ２箇所、ピッチ 10 ㎜）と取付けビスの用意はお客様でお

形式銘板

P1398
NTN

2-φ3.5

願いします。また、ボウルやシュートにワークが4落下した時の衝撃が振動センサに伝わり難い位

10

置に取り付け願います。
②振動センサの取付け方向
振動センサの加振方向は決まっています。センサに印刷してある矢印の方向に振動するよ
うに取り付けてください。矢印と直交の方向などに振動させると感度が悪くて使用できません。また、本コントローラの場合は振動方向のコネクタ
CN-70-3P-P（ｻﾄｰﾊﾟｰﾂ）
1Pin：０Ｖ（シールド側）
2Pin：信号側（芯線側）
3Pin：空き矢印⇒を⇔と置き換えてください。
※Ｇ型などのボウルフィーダは上部振動体への取り付けを推奨します。カバーがあります
ので振動センサの保護にもなります。
注）振動センサにワーク落下時の衝撃が伝わるとコントローラが誤動作（出力電圧ダウン）する可能性があります。ワーク搬送路付近には取り付けないでください。

注 意
振動している時に振動センサが、他のものに触れたりすると誤動作する可能性があります。取り付け、取り扱いには十分注意してください。

パーツフィーダ

側面取り付け例
P1398
NTN

振動センサ
取り付け例

14

③振動センサの配線
振動センサのリード線は振動センサの固定ビス部分から近い所で、ナイロンサドル等を利用して固定することをお勧めします。固定しないとリード線の振動をノイズとして拾ってしまう
可能性があります。
リード線はパーツフィーダの負荷線とは別に引き回してください。並行に配線するとノイズを拾う可能性があります。また、リード線はシールド線を利用しています。シールド線の外被は外力に弱いので保護チューブなどで保護することをお薦めします。
振動センサの取り付けが終わりましたら、振動センサのコネクタをコントローラに差し込んでください。
リード線延長上のご注意
オプションで専用の延長ケーブルを用意していますのでご利用ください。（K-P1400：長さ 3m）３本を直列接続して最大 11m にすることができます。詳細はＮＴＮにお問い合わせください。
振動センサ K-P1398 は一般のキャブタイヤケーブ
ルを使っても延長することができます。ただし、ノイズに対しては細心の注意が必要です。また、延長長さは全長で 5m 以内としてください。振動センサのリード線を切断し、端子台を使って通常のキャブタイヤケ
ーブルを使用し、中間部を延長する形にしてください。
パーツフィーダの負荷線や他の動力線、高周波機器や

注 意
振動センサリード線（長さ 2ｍ）を延長する場合はノイズに注意してください。延長長さは通常のケーブルは総長さで 5m 以内、シールド線の場合は 10m 以内としてください。
ただし、延長できる長さは保証値ではありません。周囲環境によっては延長不可の場合もあります。

高調波ノイズを出す機器やケーブルからは分離して配線してください。
注）キャブタイヤケーブルを使って延長した後の調整で、下記のような症状が出た場合はシールド線による延長に変更してください。
・ キャリブレーションが上手くできない。
・ 速度調整つまみを時計方向に回しても出力電圧が上がらない。
・ 振動は殆どしていないのに LIMIT ランプが点灯したままになる。
シールド線による延長時の注意
シールド線は１芯シールド線または同軸ケーブルを使用し、シールド側も必ずコントローラのコネクタに接続してください。他の０Ｖやアースには接続しないでください。
延長長さはシールド線を利用した場合でも 10m 以下としてください。ただし、10m 以内でも環境によってはノイズが載る可能性がありますので、なるべく短くなるようにしてください。（参考：推奨ケーブル 1.5D-2V【同軸ケーブル】）
以上で振動センサの取付け、配線は完了です。振動センサの接続により定振幅制御が可能となります。ただし、これらの機能を利用するにはさらにファンクションなどの調整が必要となりますので、P.23 からの運転・調整の方法を参照の上ご利用願います。

15

（５）外部制御入力の配線

注

意

24V、X1、0V 端子には極性があります。配線には十分注意してください。また交流電源には絶対に接続しないでください。

注

3.3k

24V

ジャンパ１

24V +V X1 0V

意

パーツフィーダのＯＮ／ＯＦＦ制御は必ず外部制御入力端子を使ってください。電源でのＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御はできません。
ファンクションが標準設定の時にパーツフ

ジャンパ２

ィーダのＯＮ／ＯＦＦを外部から制御する配線方法について説明します。
① 端子 24V－+V 間がジャンパで短絡されている制御用ケーブル

ことを確認する。ジャンパまたは制御線等が入っていない場合は短絡をする。

② X1 と 0V の端子間のジャンパ２を外し、この端子間にリレー接点（またはＮＰＮトランジスタ）を接続する。ジャンパ１は外さないでください。
※オン／オフディレイタイマを使用したい場合はＩＮ入力を使用してください。
また、制御に使用するケーブル類は貴社にてご用意願います。
ファンクション№Ｊ０２の設定が１（標準）の場合

・ X1－0V 間、短絡（ＮＰＮトランジスタ出力の場合は Lo レベル）でパーツフィーダ運転・ X1－0V 間、開放（ＮＰＮトランジスタ出力の場合は High レベル）でパーツフィーダ停止となります。ファンクションで論理を逆に（Ｊ０２の設定が０）すると、開放で運転となります。ファンクションＪ０２の設定は P.39 を参照願います。
ＰＮＰトランジスタ出力で制御する場合、あるいはホッパ制御用に使用する場合は次ページを参照願います。

注意１

Ｘ１－０Ｖ端子間には DC24V 約 7mA の電流が流れます。微小電流ですのでノイズには十分注意してください。
注意２ 信号入力ライン(24V,+V,X1,0V)のケーブル長さは 10ｍ以内で、可能ならばツイスト配線をしてください。

外部制御をしない場合
外部制御端子を使用しない場合は、ファンクションＪ０２の設定を「１」にし、外部制御
入力端子（24V－+V、X1－0V の２箇所）を短絡してください。コントローラは連続運転となります。Ｊ０２の設定を「０」にし、外部制御入力端子を開放しても連続運転となります。

16

＊１

ＰＮＰトランジスタ出力で制御する場合の配線方法
24V

3.3k

ＰＮＰトランジスタで制御する
場合は、ＰＮＰトランジスタの出力（コレクタ）側を＋Ｖ端子に接続し、Ｘ１端子を制御する機器のコモンライン（０Ｖ）側に接続してください。3.3ｋΩの内部抵抗が接続されていますので、24Ｖによる制御の場合、約 7ｍA の電流が流れます。ジャンパ１と２は外してください。
ＰＮＰ制御の場合、電源は貴社の24Ｖ電源が使用されます。
トランジスタの代わりにリレー接点でも同様に制御できます。
短絡時に運転あるいは停止のロジ
ック選択はファンクションＪ０２
で選択できます。

ジャンパ１

24V +V X1 0V

ジャンパ２

制御用ケーブル

24V

貴社制御回路別置ホッパに接続する場合の配線方法①１、２、アースバーの端子に別置ホ24Vッパのリード線を接続する。
②24V－+V 端子間に別置ホッパのレベ

3.3k

＊２

ルスイッチを接続する。
③X1－0V 端子間にボウルフィーダ用コ

24V +V X1 0V

ントローラの運転中信号（Y1C、Y1A）を入れる。
④ファンクションＪ０２のデータは１（X1-0V 端子間「短絡で ON」）に設定
して使用すること。
制御用ケーブルレベラ

補助ホッパ付属のレベルスイッチを
24V－+V間に接続
する

以上の接続で、別置ホッパはボウルフィーダが運転中で、しかも、レベルスイッチがＯＮ（24V－+V 端子間が短絡）の時だけ、運転をするようになります。レベルスイッチには DC24V/7mA の電流が流れます。
＊１ 別置ホッパの取扱説明書も参照願います。
＊２ X1－0V 端子（外部制御）については前頁を参照願います。

17

（６）センサ・ソレノイドバルブの接続センサとソレノイドバルブの基本使用について接続方法を説明します。
（P.11 のブロック図も参照願います。）
1．センサによるオーバフロー制御

注意

センサ用電源（DC24V）を短絡すると運転が停止（表示も消灯）してしまいます。配線作業には十分注
意願います。

①シュート上のオーバフローを検出するワーク確認

３線式センサの接続センサを 24V,0V,IN1 の端子に接続する。
＊1 接続できるセンサは消費電流が 50mA 以下で DC24Vの電圧で動作できるＮＰＮトランジスタ出力タ

IN 24V

イプまたは無電圧有接点出力タイプに限ります。
0V＊2 直流２線式センサを使用する場合はセンサの＋

24V +V X1
0V IN1 24V P0
EM B1
Y1C Y1A C2
B2 0V

側（茶）を IN1 に、－側（青）を 0V に接続して黒茶ください。（使用するセンサによってはリード線

青

色が異なる場合があります。その場合はセンサメーカの指示にしたがってください。
）漏れ電流 1mA
以下、残留電圧 3V 以下のセンサを使用願います。
なお、センサによっては入力信号の OFF が検出できない場合があります。この場合はブリーダ抵抗

センサへ

を 24V－IN1 端子間に接続（センサ線と共締め）してください。
ブリーダ抵抗：4.7～5.1kΩ、1/2～1/4w

２線式センサの接続＊3 無電圧有接点タイプの場合は直流２線式センサと同じ配線になります。ブリーダ抵抗は不要です。
②センサを使用しない場合は IN1 端子を開放し、ファンIN

クションＨ００を０に設定してください。IN1 端子の0V

24V +V X1
0V IN1 24V P0
EM B1
Y1C Y1A C2
B2
0V

茶

青

信号は常時監視されていますので、設定を誤ると運転しない（センサ入力にワーク有りを指令する論理の信号が入っている場合は、データ表示部の一番右のドットが点灯）可能性があります（次ページ参照）。
③センサの信号論理（ノーマリオープン／ノーマリクローズ）はファンクションＨ００で変更できます。
（P.42
参照）

注

センサへ
ブリーダ抵抗について
センサの動作表示灯は点滅する
が、コントローラがセンサの信号を捉えられない、といった症状が出た場合に挿入してください。通常は付ける必要はありません。

意

使用するセンサの取扱説明書も精読し、上記説
明と矛盾する箇所がある場合は配線を中止し、センサメーカに相談・確認するか、ＮＴＮまで
ご連絡ください。

18

７ｓｅｇＬＥＤによるセンサ信号の表示（P.45 も参照）

センサ１の信号がワーク有りの状態になるとドットが点灯します。センサの使用を設定した場合のみ表示します。
小数点と間違えないように注意してください。

2．運転中エアブロー制御
24V‐P0 間にＤＣ２４Ⅴ用ソレノイドバルブを接続すると、負荷を駆動中のみ（運転に連動して）ソレノイ
ドバルブをＯＮすることができます。ツーリング補助用
IN 24V P0のエアをパーツフィーダの運転に合わせてＯＮ／ＯＦ
Ｆしたい場合などに利用してください。

0V

接続できるソレノイドバルブはＤＣ２４Ｖ用で

24V +V X1
0V IN1 24V P0
EM B1
Y1C Y1A C2
B2 0V

0.5Ｗ以下のサージキラー付きのものをご使用願いま

黒

茶
青

赤 黒

す。
＜バルブ駆動の内部回路＞
Ｐ０

条件が揃うとトランジスタがＯＮ
し、P0 端子と 0V が導通します。
開閉能力：DC30V、0.1A まで

センサへ
ソレノイド
バルブへ

Ｔｒ
０Ｖ

注意
24V,P0,0V などの出力ラインに接続するケーブルの長さは 10ｍ以内で、ノイズ抑制素子の付いたものを取り付けてください。
左図リード線の色は参考です。使用する部品の取扱説明書で実際のリード線色を確認し、接続するようにお願いします。

19

（７）多段速機能
ファンクションに記憶した速度データを外部から選択する
B1、B2 端子を利用することでコントローラ内部に24V記憶されている速度データ（周波数と電圧値）で運7mA

転することができます。
B1 端子を 0V と短絡すると速度１、B2 端子を 0V と短絡すると速度２、B1 と B2 端子の両方を 0V と短絡

B1 B2 0V

すると速度３、両端子とも開放の場合はパネルによ24V +V X1
0V IN1 24V P0
EM B1
Y1C Y1A C2
B2 0Vる速度設定となります（下記「配線上の注意」も参照）。
各速度の設定はファンクションＨ１２～Ｈ１７（定振幅モードの場合はＨ１８～Ｈ２０）に直接デ

Ｂ２へ
速度切替信号ータを書き込むか、パネルで運転している現在値を、指定した速度メモリに転送することで可能となります（P.43、P.44、P.46 参照）。

トランジスタの場合(ＰＬＣ・センサ等)

Ｈ１２～Ｈ１７とＨ１８～Ｈ２０のグループ選択
はＪ０５の運転モードの設定にしたがって自動で切り替えられます。
速度番号

速度０

電圧設定

速度１

速度２

速度３

Ｈ１２

Ｈ１４

Ｈ１６

Ｈ１３

Ｈ１５

Ｈ１７

Ｈ１８

Ｈ１９

Ｈ２０

定電圧モードﾊﾟﾈﾙ

周波数設定
定振幅モード

％速度設定

端子 B1

OFF

ON

OFF

ON

端子 B2

OFF

OFF

ON

ON

＊ＯＮは０Ｖと短絡、ＯＦＦは解放。
＊定振幅モードの場合は％速度データの指定のみで周波数はパネル設定値で固定されますのでご注意ください。
配線上の注意B1,B2,0V などの信号ラインに接続するケーブルの長さは 10ｍ以内とし、ノイズには十分注意して配線してください。

20

（８）運転指示出力の配線
Y1C－Y1A の端子間にはパーツフィーダの

運転中
リレー接点
CR1

運転に連動した接点信号が出ます。運転で異常信号接点「閉」、停止で「開」となります。この信号

CR2は別置ホッパや他の外部機器に運転信号を出力するためのものです。
注１ 接点の仕様 無電圧ａ接点
接点定格：AC250VY1C Y1A C2 EM

0.1A(cosφ=1)

配線上の注意24V +V X1
0V IN1 24V P0
EM B1
Y1C Y1A C2
B2 0V

Y1C,Y1A,C2,EM にケーブルを接続する場
合、長さは 10ｍ以内とし、ソレノイドバル
ブやリレーなどを駆動する場合はノイズ抑制素子を取り付けてください。

ケーブル

ホッパ用
コントローラ等へ

異常信号（９）異常信号の配線（マルチ出力）
配線は上図および P.10 も参照願います。
Ｃ２－ＥＭ端子間異常信号／ワーク不足信号／過負荷警報信号／運転指示出力／運転準備完了信号の５種類の中から選択された信号が出力されます。
信号の選択はファンクションＪ１２の設定によります。
異常は過電流異常／過負荷異常／ＣＰＵ異常／メモリ異常のどれかが出た場合に信号出力します。異常検出回路またはＣＰＵが上記４つの異常を検出した場合は運転を停止して異常信号を出力します。異常信号は異常が解除されるまで出ています。なお、
この時の異常内容はＬＥＤに表示されます。
また、Ｊ１２の設定により、この異常信号を反転出力したり、あるいはワーク不足信号、アラーム信号、運転中信号（運転指示出力 Y1A-Y1C と同じ動作）や運転準備完了信号としても使用できます。
アラーム信号の内容：LIMIT ランプ点灯もしくは過負荷警報が出た場合に接点「閉」
運転準備完了信号：コントローラの電源 ON、異常無しで外部制御による信号入力待ち状
態の時に接点「閉」
注１ 接点の仕様 無電圧リレーａ接点
接点定格：AC250V

0.1A(cosφ=1)21

（10）端子部カバーの取付
配線の接続に間違いがないかどうかチェックをしてください。
チェック内容A)

接続先に間違いはないか。

B)

極性に間違いはないか。

C)

短絡、地絡の可能性はないか。

D) アースは確実に接続されているか。保護導通試験は実施したか。

端子部カバー① 端子部カバーのサイドにガイドが付いていま奥に潜り込す。ガイドをコントローラ側面の内側に入るませる

ようにしながら、上端をパネルの奥側に下からすべり込ませてください。

はめる② カバーが下に落ちないように支えながらビス

Ｍ３ビス

２本

でカバーを固定してください。
電動ドライバの場合は 0.7N･m 以下のトルクで端子部カバー

使用してください。必要以上に締めるとねじが潰れる可能性があります。また、衝撃、落下などが無いように取り扱いには十分注意願

ガイド板
左右２枚

います。

以上で配線作業は終了です。

22

８．運転・調整の方法

注

意

ＲＵＮ／ＳＴＯＰキーはファンクション

操作パネルの説明

Ｊ０２で２または３（共に操作パネル）が選択された場合のみ使用できます。

Ｂ

Ａ

Ｃ

Ｊ

Ｆ

Ｋ

№
Ａ

ﾃﾞｰﾀ表示部
（ＬＥＤ）

Ｂ

運転表示灯

RoHS

RUN

Vib.A

MIN

MAX

V.F. CONTROLLER
50/60Hz

12A

Ｄ

JAPAN

Ｅ
Ｇ

Ｈ
Ｅ
Ｄ

内

容

7seg４桁のＬＥＤ。各種データのモニ
タ、設定内容の表示、警報の表示等

LIMIT

Ｃ

AC200-230V

各部の名称

Ｉ

ﾌｧﾝｸｼｮﾝｷｰ
(ﾘｾｯﾄｷｰ)
ﾃﾞｰﾀｷｰ(ｴﾝﾀｰｷｰ)UP/DN キー(ｱｯﾌﾟ/ﾀﾞｳﾝｷｰ)

Ｆ

RUN/STOP ｷｰ

Ｇ

電源ｽｲｯﾁ

Ｈ
Ｉ
Ｊ
Ｋ

速度調整つまみ
JOG 表示灯
Vib.A 表示灯
LIMIT 表示灯

運転表示灯はコントローラが出力動
作状態（運転中）である時に点灯
ファンクション設定モードへの切替
えと復帰、異常時のリセット
データの設定、モニタ内容の切替え、
つまみロック機能の設定
データ設定時のファンクションやデータのアップ／ダウン
パネル操作が選択された場合の運転／停止を操作
コントローラのメイン電源をＯＮ／
ＯＦＦ
出力電圧の大きさを設定
ＪＯＧ運転可能時に点灯
定振幅機能ＯＮで点灯補正限界に達した時に点灯

キー操作の概要
キー（呼び名称）短押し（２秒未満）
長押し（２秒以上）
各種モードからノーマルモード（通常画面） ノーマルモード（通常画面）
FUNC/RESET
への復帰
からファンクションモード
（ファンクション）
異常時は異常信号のリセットへの移行
ノーマルモード（通常画面）または操作ロ
ノーマルモード（通常画面）
DATA/ENTER
ックモードからデータ表示モードへの移行
からつまみロックモードへ
（データ）
および復帰
の移行および復帰
データ変更時はデータの決定を行う
UP［上向矢印］
各ファンクションおよびデータのインクリ－(UP またはアップ) メント（順送り）
DOWN［下向矢印］ 各ファンクションおよびデータのデクリメ－(DN またはダウン) ント（逆送り）操作パネル選択時に運転開始を指令。
RUN /JOG
ＪＯＧ機能選択時は押している間だけ運転
－
（ラン）
する。
STOP
操作パネル選択時に運転停止を指令。
－（ストップ）
STOP＋UP(DN)
UP＋DN

Ｊ００とＪ１０のデータを変更する場合－

データ転送モードに移行－

23

（１）仕様の確認と運転準備
電源を入れる前に、もう一度コントローラの形式・仕様・電源電圧が間違っていないか確認願います。
①形式等はコントローラ操作面に表示してあります。

注

意

運転前にファンクションの設定を必ず確認すること。設定を誤るとマグネットが焼損します。

②速度調整つまみは「０」（反時計方向に一杯）に調整済みしておいてください。
完成品の購入など、既に調整済の場合は上記の②およORび次ページの(4)、(5)の項目の調整は不要です。
SPEED（２）電源ＯＮ

注①電源スイッチを「ＯＮ」にし、操作パネルのＬ
ＥＤの点灯または点滅を確認してください。電源ＯＮ時は約２秒間現在のソフトバージョンが表示されてから通常表示に切り替わります。

SPEED

意

電源スイッチおよび電源を頻繁にＯ
Ｎ／ＯＦＦしないこと。コントロー
ラが故障する可能性があります。
ON

なお、バージョン情報表示中は操作を受け付けません。

I

外部制御入力端子が短絡されている場合（ファンクションＪ０２が標準設定の場合は運転指令

Oとなる）は運転を開始し、ＲＵＮ表示灯が点灯

OFF

し、ＬＥＤが点滅から点灯状態になります。
運転停止中の場合はＬＥＤが点滅となり、ＲＵＮ
表示灯は消灯します。
電源ＯＮ中は常に冷却ファンが回転しています。

先頭のｎは機種記
号で、２～４桁目がバージョン情報

つまみが左回し一杯の時（３）ファンクションの設定内容の確認①ファンクションキーを２秒以上押すとファンクション設定
モードに切り替ります。ＪまたはＨが表示されるので、変更

ＦＵＮＣ
ＲＥＳＥＴ

したいファンクショングループをＵＰ／ＤＮキーで選択し、データキーで確定します。ファンクション№が表示されたら、ﾌｧﾝｸｼｮﾝｸﾞﾙｰﾌﾟ表示

次にＵＰ／ＤＮキーで確認したいファンクション№を選択してください。ここでデータキーを押すと現在のデータが表示されますので、設定内容を確認してください。具体的な内容の確認、設定方法の詳細は P.34～44 を参照願います。確ﾌｧﾝｸｼｮﾝ№表示

認が終了したらファンクションキーを２回押して通常画面に戻してください。
20 秒間何の操作もしない状態が続くと、表示は自動的に通常画面に戻ります。
②ファンクションによっては運転中のデータ変更が禁止されているものがあります。また設定を誤るとコントローラが動作しない場合もありますので、ご注意願います。（P.36～37 を
参照)

24

通常画面
（電圧表示）

（４）運転・調整【運転時のフィードバックモードの選択】①運転時のフィードバックモードの種類
ＥＣＫ９６型コントローラは運転時の制御動作を選択できます。フィードバックの制御動作には下記の２種類があります。ただし、定振幅モードを使用する場合はオプションの振動センサ（Ｋ－Ｐ１３９８）を別途購入して取付る必要があります。
（Ａ）定電圧モード：一般的に使用するモードです（出荷時の初期設定）。負荷（出力）電圧が速度調整つまみで設定された値になるように定電圧制御します。
（Ｂ）定振幅モード：ワークの重量変動が大きかったり、より安定した供給動作を行いたい場合に選択してください。振動センサの信号をフィードバックしてパーツフィーダの振幅を安定させます。
なお、定振幅モードで運転するには先にキャリブレーションの実施が必要です。
キャリブレーション終了後は定振幅モードへ自動的に移行します。
②運転時のフィードバックモードの選択方法
キャリブレーションを行うと自動で選択されます。手動で変更する場合は下記を参照してください。なお、キャリブレーションを実施する前に振動センサの配線が終了していることを確認してください。また、キャリブレーションを実施せずに定振幅モードを選択して運転を開始した場合、正常な振幅が得られない可能性がありますので注意してください。
【フィードバックモードの手動切替え方法】※フィードバックの手動切替えを行う前に、コントローラが停止状態（外部制御端子が停止側、またはパネル制御の場合はＳＴＯＰキーを押す）であることを確認してください。外部制御を切るのが難しい場合は、下記手順③の前に運転方式の選択Ｊ０２でパネル制御「２」を選択してください。コントローラが停止します。
①ファンクションキーを長押しし、ファンクション選
択画面を表示させる。ＪまたはＨが表示されます。

ＦＵＮＣ
ＲＥＳＥＴ

ＤＡＴＡ

②Ｊファンクションを選択してデータキーを押す。

ＥＮＴＥＲ

Ｊ００～Ｊ１０の何れかが表示されます。
③ＵＰ／ＤＮキーでＪ０５を選択してデータキーを押す。現在の設定データ（定電圧モードの場合は０）

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

が表示されます。
④ＵＰ／ＤＮキーで設定したいモードのデータを選択し、データキーを押す。（設定値は P.39 を参照）
⑤表示がＪ０５に戻り、対応するモード表示灯が点灯または消灯します。定振幅モードの場合はＶｉｂ.Ａ表示

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

灯が点灯します。
⑥ファンクションキーを 2 度押して通常画面に戻す。

25

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

（Ａ）定電圧モードで運転する場合 （初期設定モード）（Ａ）－１ 運転
定電圧モードによる運転は出力電圧、周波数を手動で調整して運転するモードになります。
① 外部制御端子を運転側（ファンクションＪ０２が１の場合は短絡）にしてください。またファンクションＪ０２で運転制御方式をパネル制御（２または３）にしている場合はＲＵＮキーを押してください。
＊ 運転方式の選択は P.36、P.39 を参照願います。
② データ表示部が「０」の点滅から点灯に切替り、速度調整つまみでセットされた電圧値を表示すると同時に、その電圧を出力します。ＲＵＮ表示灯も点灯します。

（Ａ）－２

停止中の表示例

運転中の表示例RUN Vib.A

LIMIT

周波数調整

周波数の調整は、パーツフィーダが運転している状態で行ってください。調整の具合が分かり易くなります。
①速度調整つまみを全波系は目盛り６～７に、半波系はＤＡＴＡ

目盛り４～５に設定する。

ＥＮＴＥＲ② データキーを押し、周波数表示にする。
③ ダウンキーを押し、周波数を徐々に下げながら必要な振幅に合わせる。
※１ コントローラの工場出荷時の周波数初期値は70.0Hz（振動数表記）になっています。
※２ 20 秒間何の操作もしない状態が続くと、表示は自動的に通常画面に戻ります。

周波数調整のポイント

共振点

・ ボウル内等のワークを空の状態にしてから、周波数調整を行ってください。
・ キーを押し続けると早送りになり、共振点（最大振幅点）を一気に通り越してしまいますので注意してください。時々キ 振ーから手を放すと通常の速さになります。共振点を通り越し 幅てしまった場合は、アップキーで周波数を一旦共振点より高くし、(A)-2-③の操作に戻ってください。
・ 共振点より少し高め（3～10Hz）の周波数で運転すると、振動が安定します。通常は 45～65Hz の間で使用します。
・ 共振周波数に対する調整ポイントがＥＣＢ９６と違い、標準コントローラと同じになっていますので注意してください。
負荷電流が１２Ａを超える場合はファンクションＪ０４のＦ／ＶカーブをＰにしてください（P.36,39 を参照）。
・ワークの材質、必要な速度、整列の精密さ等の条件によっては、板ばねの調整が必要になる場合もあります。
・パーツフィーダ本体の板ばねは経年変化により、ばね定数が低下し振幅が減少することがあります。この場合は周波数を再調整することで振幅が回復する可能性があります。

26

適正範囲

低

高

周波数(Hz)④調整が終了したら、データキーを２回押し、表示を電圧表示に戻してください。

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

周波数の早送り操作について
周波数を大きく変更したい場合にご使用いただくと、短時間で周波数調整が可能となります。ただし、最終的な周波数の微調整は前ページ(A)－2 を参照し、パーツフィーダを実際に振動させた状態で行ってください。
＜操作方法＞①コントローラの運転を停止させる。
外部制御（Ｊ０２が０または１）の場合は、外部からの運転信号をＯＦＦにして下さい。パネ

停止状態（０Ｖ点滅）DATA
ENTER

ル制御（Ｊ０２が２または３）の場合は、「ＳＴＯＰ」キーを押して下さい。

周波数表示

コントローラ運転中は、この操作方法は使用できません。
②「ＤＡＴＡ」キーを押し、周波数を表示させて
下さい。

STOP

③「ＳＴＯＰ」キーを押すと左端の桁（第１桁）
が点滅します。この点滅している部分が変更桁となります。

STOP④「ＳＴＯＰ」キーを押すごとに、右へ１桁ずつ移動します。

⑤右端（第４桁）で「ＳＴＯＰ」キーを押すと、通常の周波数全桁表示となります。

⑥点滅している部分で、「アップ」または「ダウン」キーを押すと、対象となる桁の周波数デー
タを変更することができます。
⑦周波数の変更途中で「ＦＵＮＣ」キーを押した場合は停止状態の表示へ戻ります。また、２０
秒間何の操作もしない状態が続くと、自動的に停止状態の表示へ戻ります。この時、データを変更していた場合は、変更したデータが反映されます。
⑧ファンクションの周波数Ｈ１２、Ｈ１４、Ｈ１
６も同じ操作で、周波数の早送り操作が使用できます。ただし、コントローラが停止状態の時に限ります。

27※桁上げ、桁下げも自動で行います。
ただし、調整範囲外になる場合は桁上げ、桁下げは行いません。

（Ｂ）定振幅モードで運転する場合 （Vib.A ランプが点灯）（Ｂ）－１ 運転※ 定振幅モードで運転するにはゲイン調整が必要です。ファ

定振幅モード選

ンクションＪ０５によるキャリブレーションでゲインを択時の表示例

自動調整することができます。手動によるゲイン調整も可RUN Vib.A

能です（P.30 参照）。キャリブレーションの方法について

LIMIT

は下記(B)-3 を参照願います。
定振幅モードが選択されると表示が右記のように％速度
表示「○○Ｐ」となり、Ｖｉｂ．Ａランプが点灯します。
キャリブレーションを行なった場合は自動で定振幅モードへ変更されますが、手動の場合はファンクションＪ０５

停止中の表示例で選択する必要があります。

RUN Vib.A

LIMIT①運転の制御方法は定電圧モードと同じで、外部制御端子
またはパネルのＲＵＮ／ＳＴＯＰボタンで行います。
②停止中はＬＥＤが点滅していますが、運転を開始すると運転中の表示例

速度調整つまみで設定された％速度を点灯状態で表示します。またＲＵＮ表示灯も点灯します。

（Ｂ）－２

周波数調整

①負荷に対応したＦ／Ｖカーブが選択されていることを確認してください（ファンクションＪ０４）。
②定電圧モードと同じように周波数を調整してください（P.26 参照）。共振点より少し高め（3～10Hz）の周波数で駆動すると挙動が安定します。

（Ｂ）－３

キャリブレーション（ゲイン調整）

定振幅モードで動かすためのキャリブレーションの実施方法①全ての配線、振動センサの取り付けおよび周波数調整が終わっていること、またコントローラが停止状態（外部

ＦＵＮＣ
ＲＥＳＥＴ

制御端子が停止側、またはパネル制御の場合はＳＴＯＰ
キーを押す）であることを確認してください。外部制御

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

を切るのが難しい場合は、下記手順④の前に運転方式の選択Ｊ０２でパネル制御「２」を選択してください。コント
ローラが停止します。
②ファンクションキーを長押しし、ファンクション選択画
面を表示させる。ＪまたはＨが表示される。
③Ｊファンクションを選択してデータキーを押す。

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

J００～J１２の何れかが表示される④ＵＰまたはＤＮキーを押して J０５を選択してデータキーを押す。
現在の設定データが表示されます。
⑤ＵＰ／ＤＮキーで３のデータを選択し、データキーを押す（3：定振幅制御用キャリブレーション）。
ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

28

⑥キャリブレーションが始まります（ＬＥＤにゲイン値を表示）。表示されるゲイン値は、通常は徐々に小さくなっていきます。キャリブレーション中のデータキー操作は無効になりますので、他のデータをモニタすることはできません。キャリブレーション中にＯＬが点滅した場
合、電圧は抑えられますがキャリブレーションは可能です。
⑦キャリブレーションが終了すると負荷を停止させ、定振幅モードを設定して％速度設定画面に戻り、定振幅モー

RUN Vib.A

LIMIT

ドの表示灯（Vib.A）が点灯します。
⑧コントローラを運転側（外部制御端子が運転側、またはパネル制御の場合はＲＵＮキーを押す）にしてください。
①の説明でＪ０２運転方式の設定を変更した場合は、元に戻してから運転してください。
⑨速度調整つまみを適切な振動が出る位置に合わせてくだ
さい。
速度調整つまみの位置を 8 以上で使用するとコントローラの調整余地が少なくなり、
LIMIT ランプが頻繁に点灯するようになります。LIMIT ランプは制御限界に達したことの表示ですので、目盛 4～6 ぐらいで使用することをお勧めします。目盛 4～6 で使用できない場合はパーツフィーダの板ばね調整が必要となります。
キャリブレーションを途中で中止する場合
途中で中止する場合はＳＴＯＰキーを押してください。中止した時のゲインデー
タをＨ２２に記憶してキャリブレーションは止まります。フィードバック（運転）モードは定電圧モードになります。
キャリブレーションに失敗した場合
キャリブレーションが２分以内に終わらなかった時や適切な値を見つけられな
かった時はＦＥ２が表示されます。振動センサの取付け、配線やＦ／Ｖカーブの設定値を確認してください。ＦＥ２が表示された場合は定電圧モードに戻り、ゲイン
データはキャリブレーションを終了した時の値が記憶されます。エラーＦＥ２の表
示はファンクションキー押しでリセットされます。
ソフトスイッチについて（ＩＮＴＥＧ）
フィードバックの応答性を切り替えるスイッチで、可信号用端子台変範囲は０～７です。数字を小さくすると応答性が速くなりますが、速くし過ぎると発振（振動のふらつき）し

4

1

6 7

2 3

5

0

ます。出荷時は４にしてあります。４の設定でふらつき

２

２４Ｖ

INTEG

がある場合は数字を大きくしてください。調整は－小のドライバを使用してください。ソフトスイッチは信号用
端子台の左にあります（P.6 参照）。
フィードバックを安定化するために定電圧モードに比べて立ち上がり、立下りが遅くなっています。高速応答動作には対応できませんのでご注意ください。

29

ゲインデータの手動調整
自動調整で上手く設定できなかった場合（可動鉄心が当たる等）や意図的にずらして調整したい場合は下記の手順でゲイン（Ｈ２２のデータ）を手動調整してください。
①ファンクション J０５のデータを１に設定し、（Ｂ）－２で設定した周波数で負荷を運転させる。

ＦＵＮＣ
ＲＥＳＥＴ

②速度調整つまみを時計方向いっぱいに回す。
この時、マグネットと可動鉄心が当たらないこと。当たる場合は周波数を変えるか、Ｈ２３でＭＡＸ％速度を下げて（P.44 参照）ください。
③ファンクションＨ２２を選択し、データを表示させる。
④Ｈ２２のデータを初めて調整する場合はＤＮキーで数

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

値を徐々に小さくしてください。出力電圧が徐々に上がっていきますので、ＬＩＭＩＴランプが点灯し始める時のデータに合わせてください。データはゆっくり変えてください。データを早送りするとフィードバックが追い付かず、設定値が小さくなり過ぎる可能性があります。
自動調整後の微調整の場合は、既にＨ２２のデータが設

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

定されていますので、ＵＰ／ＤＮキーでデータの微調整をしてください。速度調整つまみを反時計方向へ回した
時、目盛り８程度でＬＩＭＩＴランプが確実に消灯する（点灯⇒点滅⇒消灯）ようにデータを調整してください。
機種によっては点滅領域がない場合もあります。
⑤ＬＩＭＩＴランプの点灯あるいは消灯位置への調整が終了したら、データキーを押してデータを記憶させてく
ださい。

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

⑥ファンクションキーを２度押して画面を元に戻してください（％速度設定画面）。
RUN Vib.A

LIMIT⑦一旦速度調整つまみを反時計方向一杯（目盛り０）にし、時計方向へ回した時に目盛り９～１０でＬＩＭＩＴラン
プが点灯することを確認してください。
⑧速度調整つまみを適切な振動が出る位置に合わせてください。
※ゲイン調整（キャリブレーション）後、周波数を変更した場合や、パーツフィーダの板ばね調整をした場合は、再度ゲイン調整（キャリブレーション）を行ってください。

30

（５）速度（電圧または％速度）調整①速度調整つまみを徐々に時計方向に回し、必要な振幅が得られる位置に合わせてください。
適正位置の指示がある場合は、その指示に従ってください。

設定マーク

通常は目盛４～６の間で使用します。
＊１＊２

目盛９以上では使用しないでください。使用すると電圧安定性が悪くなります。
センサがワークを確認していると、パーツフィーダ
は動作しませんので、ご注意願います。

避けてく
ださい

注意：速度調整つまみのメモリが２～４ぐらいで LIMIT
ランプが点灯する場合はゲインキャリブレーシ
ョンが正確に完了していなかった可能性があります。この場合は前頁の「ゲインデータの手動調整」の項を参考にして、ゲイン値の微調整をお願いします。
（６）モニタ
各モニタ中に 20 秒以上何のキー操作もしないと自動的に通常画面に戻ります。通常画面は定電圧モード時は電圧表
示、定振幅モード時は％速度表示、多段速機能使用時は速度№表示となります。
定振幅モードの場合（６）－１電圧モニタ
定電圧モードの場合は常に設定電圧が表示（通常画面）されています。

％速度表示(通常画面)

定振幅モードの場合は％速度が通常画面になりますの

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

で、現在の出力電圧をモニタする場合はデータキーを押してください。
（６）－２

電圧表示

周波数モニタ①定電圧モードの場合はデータキーを押すと設定周波数のモニタができます。定振幅モードの場合は電圧をモニタしている時にデータキーを押すと設定周波数のモニタが

電圧表示

できます。
ＤＡＴＡ

②定電圧モードと定振幅モードの場合は周波数が表示さ

ＥＮＴＥＲ

れている時にＵＰまたはＤＮキーを押すと設定周波数の変更ができます。

周波数表示

注意：多段速機能使用時は周波数データの変更はできません。

31

（６）－３電流モニタ① 周波数表示中にデータキーを押すと現在の出力電周波数表示

流値が表示されます。負荷の運転状態に余裕があるのかどうか状況を知る目安とすることができます。

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

微小電流（2.0A 未満）領域では誤差が大きくなりますので注意願います。
② 電流表示中にもう一度データキーを押すと、定電圧モ

電流表示

ードで運転の場合は電圧表示、定振幅モードの場合
は％速度表示画面に戻ります。また、多段速機能使用

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

時は速度№表示画面に戻ります。
電圧表示(通常画面)【モニタ画面一覧】

電圧モニタ

データキー
１回押し
周波数モニタ

データキー
２回押し
電流モニタ

％速度表示

電圧モニタ

周波数モニタ

電流モニタ

速度№表示

電圧モニタ

周波数モニタ

電流モニタ

速度№表示

％速度表示

電圧モニタ

周波数モニタ

運転モード

通常画面

定電圧モード

データキー
３回押し

データキー
４回押し

データキー
５回押し

電圧モニタ
（通常画面）

１回押しと
同じ

２回押しと
同じ

％速度表示
（通常画面）

１回押しと
同じ

速度№表示
（通常画面）

１回押しと同じ

定振幅モード多段速機能使用時（定電圧モード）
多段速機能使用時（定振幅モード）

電流モニタ

速度№表示
（通常画面）（７）ＪＯＧ運転
メンテナンスやワーク補給時などの強制運転の時に

RUN

Vib.A

LIMIT

使用します。外部信号やオーバフローで運転を停止していてもランキーを押している間だけ強制的に運転することができます。
この機能を使用する場合はファンクションＪ０３に

FUNC
RESET

１（ＪＯＧ運転を受け付ける）を選択してください。
外部制御（Ｊ０２が０または１）で停止中の時にＪＯ
Ｇランプが点灯して、ＪＯＧ運転が可能であることを表示します。

点灯時はＪＯＧ
運転が可能

ランプ点灯中はＪＯＧ機能がＯＮしているので、ＲＵ
Ｎボタンを押している間だけ出力がＯＮします。ＲＵ
Ｎボタンを離すと停止します。
ＪＯＧによって運転している場合、データをモニタすることはできません。ＪＯＧ運転中にデータキー等他のキーを押すと運転は停止します。

32

RUN
JOG

（８）停止①外部からの運転信号を切ってください（停止側にする）。

ＲＵＮ

運転方式の選択が「パネル制御」の場合はＳＴＯＰキーを押してください。
データ表示が「０」の点滅になり、ＲＵＮ表示灯が消灯します。
＊運転中にコントローラの電源を切っても直ぐには運転停止となりませんのでご注意ください。
＊運転方式は通常の使用状態では外部制御にしておくことをお勧めします。パネル制御は製作・調整時に使用すると便利です。運転方式の選択は P.36、39 を参照願います。

（９）電源ＯＦＦ
①運転が停止していることを確認してから電源を切ってく

ON

ださい。
ＬＥＤが消灯する場合、一旦「ＬＶ」が表示される場合がIありますが、これは異常ではありません。また、ＬＥＤがO消灯するには 5 秒以上掛かる場合もあります。

OFF②ＬＥＤが消灯しても内部回路には電荷が残っています。内部の電力用コンデンサが放電するまでは端子部カバーは開けないでください(放電の目安は操作パネルのＬＥＤが消灯後、約２分間です)。
＊１ 電源ＯＦＦ後２分間は充電部（端子台や内部電気部品等）には絶対に触れないでください。感電の恐れがあります。電源端子はメインブレーカを切らない限り、充電状態のままです。カバーを開ける前にメインブレーカを切って下さい。
＊２ 電源スイッチＯＦＦ後に表示データの切替えやファンクション設定などの操作は行わないでください。行った場合、次の電源投入時に「Ｅｒ２」を表示する可能性があります。 万一「Ｅｒ２」が表示された場合は、P.49 (3)リセット方法
に従ってリセットしてください。
＊３ 非常停止などで本コントローラの電源を遮断しても、内部電荷が放電されるまでは運転を継続します。別途外部制御信号で運転停止指令（運転信号ＯＦＦ）を入れて運転を停止させてください。

33

９．ファンクション機能の設定方法
ＦＵＮＣ（１）ファンクション機能の設定方法

ＲＥＳＥＴ①ファンクションキーを２秒以上押し、ファンクション
グループ選択モードにする。

②変更したいファンクショングループ（ＪまたはＨ）をア
ップ／ダウンキーを使って変更し、データキーを押すと

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

ファンクション№が表示されます。

③変更したいファンクション№をアップ／ダウンキーを使って表示させる。

④データキーを押すと現在のデータが表示されます。デー
タの変更が可能の場合は表示が点滅になります。

⑤アップ／ダウンキーにより、データを変更する。
注意：ファンクションの中でＪ００、Ｊ０１、Ｊ０４、
Ｊ０５、Ｊ０６、Ｊ１０、Ｊ１１、Ｊ１２、Ｈ２３のデータは、運転停止中でないと変更できません。
データ確認だけの場合はデータキーを再度押すかファン
クションキーを押してください。ファンクション表示に戻ります。
データを変更後、データキーを押さない状態が 20 秒間続
くとデータを変更せずに通常画面に戻ります。変更した
データはデータキーを押した時点で有効となります。

34

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

⑥データキーを押し、データの書き込みをする。
ファンクション№の表示に戻ります。*１

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

※ファンクションＪ１０で 1 を選択した場合は通常画面に戻ります。（下の囲み記事を参照）*２※ファンクションＪ０５で３を選択した場合はキャリブレーション動作に入り、キャリブレーション終了後に通常画面に戻ります。
※同一グループ内の他のファンクションを変更したい場合
は、③に戻ってください。
他のファンクショングループを変更する場合はファンク
ションキーを押してください。ファンクショングループ
選択画面になりますので、②から操作し直してください。
⑦変更が終了した場合は、ファンクションキーを２回押し

ＦＵＮＣ
ＲＥＳＥＴ

（ファンクショングループ選択画面の場合は１回）、通常画面に戻してください。

＊１⑤でデータを変更したのち、データキーを押さずにファンクションキーを押した場合は、データを変更せずに通常画面に戻ってしまいますので注意してください。

＊２

ファンクションＪ１０で１を設定した場合のみ、全てのデータを工場出荷値にリセットすると同時に、通常画面に戻ります。この時、万一、外部から運転信号が入っていると運転を開始する可能性がありますので、リセットする前に外部からの制御信号をＯＦＦにしておいてください。またファンクションＪ００とＪ１０のデータを書き換える場合は、ストップキーとアップまたはダウンキーを同時に押してください。１つのキーでは変更できません。
ストップキーとアップキー：データアップ（０⇒１）
ストップキーとダウンキー：データダウン（１⇒０）＊３

運転中変更不可のファンクションのデータを変更する時に、外部制御入力を切るのが難しい場合は、運転方式の選択Ｊ０２でパネル制御（データ２または３）を選択してください（選択で停止します）。

＊４

Ｈ２３のデータはＪ０６が０になっていないと変更できませんのでご注意ください。

35

（２）ファンクション機能一覧表
ファンクションには主に機能を設定するＪグループとデータを設定するＨグループの２種類があります。
各ファンクションの詳細は P.38～の「ファンクション機能の内容」を参照してください。
出荷時の初期値を下線で示しています。
＜Ｊグループファンクション一覧＞
Ｊ№

Ｊ００

名 称・設定範囲（下線は初期値）

操作ロック
0:操作ロック OFF
1:操作ロック ON

定格電流の設定［Ａ］
設定範囲：0.5～14.0*1
Ｊ０１ *1
使用範囲：2.0～12.0
初期値：10.0［Ａ］

Ｊ０２

Ｊ０３

Ｊ０４

Ｊ０５

Ｊ０６

運転方式の選択0: 外部制御＋センサ
1: 外部制御反転＋センサ
2: パネル制御
3: パネル制御＋センサ
JOG 運転方式の選択
0：JOG 操作をしない
1：JOG 操作を受け付ける
Ｆ－Ｖカーブの設定
F:全波系振動本体
H:半波系振動本体
P:G63 専用（ECB96 互換）
C:HF10 他（高周波系）
0～17（その他）
定振幅制御の選択
0:定電圧制御
1:定振幅制御2:選択不可3:ｷｬﾘﾌﾞﾚｰｼｮﾝ実行
運転条件の設定
0:マニュアル設定
H23 の デ ータ を 手 動 で設定・変更する
1:軽量高速運転
最大速度 100％で設定
2:軽量中速運転
最大速度 90％で設定
3:重量中速運転
最大速度 80％で設定
4:軽量低速運転
最大速度 65％で設定
5:重量低速運転
最大速度 50％で設定

運転中
の変更

設定値
の記録

不可

名 称・設定範囲（下線は初期値）

Ｊ№

運転中
の変更

Ｊ０７

未使用

―

Ｊ０８

未使用

―

Ｊ０９

エラー履歴の表示
最新のエラーデータ（保護機能動作内容）を３個まで
表示

―

Ｊ１０

初期値の設定(ﾒﾓﾘのｵｰﾙｸﾘｱ)
0:通常の操作モード
1:ﾒﾓﾘを初期値に書替える

不可

設定値
の記録

不可

可

可

ｷｬﾘｱ周波数の変更
0:20ｋHzＪ１１*2
1:14ｋHz
2:10ｋHz

不可

不可

Ｊ１２

＊１
＊２
不可

36

不可

EM 端子の機能選択
0:異常時に接点「閉」
1:異常時に接点「開」
2:ﾜｰｸ不足で接点「閉」
3:LIMIT ﾗﾝﾌﾟ点灯または過 不可
負荷警報 ON で接点「閉」
4:運転中接点「閉」
5: 運 転 準 備 完 了 で 接 点「閉」

Ｊ１１が２の場合のみ 14.0A まで使用可能
Ｊ１１の選択で周波数可変範囲や定格電流の設定範囲が変わりますのでご注意ください。

＜Ｈグループファンクション一覧＞
Ｈ№

名 称・設定範囲（下線は初期値）

Ｈ００

ＩＮ１入力の機能選択
0:High 入力で運転
1:Low 入力で運転（反
転）

可

Ｈ０１

ON ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ１
0.0～60.0(秒)可Ｈ０２

OFF ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ１
0.0～30.0(秒)

可

Ｈ０３

選択不可

－

Ｈ０４

選択不可

－

Ｈ０５

選択不可

－

Ｈ０６

ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ時間
0.0～5.0(秒)初期値 0.5

Ｈ０７

ｿﾌﾄｽﾄｯﾌﾟ時間
0.0～5.0(秒)初期値 0.3

Ｈ０８

ワーク不足タイマの使用
0:使用しない
1:IN1 の信号で検出

Ｈ０９

ワーク不足検出時間
1.0～120.0(秒)初期値 10.0

Ｈ１０

ワーク不足ﾘｾｯﾄ時間
0.1～30.0(秒)初期値 1.0

運転中
の変更

設定値
の記録

Ｈ№

名 称・設定範囲（下線は初期値）

Ｈ１４

速度２の周波数30.0～200.0(Hz)*1
初期値 70.0

可Ｈ１５

速度２の電圧
0～200(V)
初期値 100可Ｈ１６

速度３の周波数30.0～200.0(Hz)*1
初期値 70.0

可Ｈ１７

速度３の電圧
0～200(V)
初期値 100

可

Ｈ１８

可

可

速度１の％速度データ
0～100(％）
初期値 50可Ｈ１９

速度２の％速度データ
0～100(％）
初期値 50可Ｈ２０

速度３の％速度データ
0～100(％）
初期値 50

可

Ｈ２１

選択不可

－

Ｈ２２

ゲインの設定0～200
初期値 150可Ｈ２３最大速度の設定*230～100(％)
初期値 90

不可

Ｈ２４

選択不可

－

Ｈ２５

スケーリング40～100(％)
初期値 100

可

可

運転中
の変更

可

可

Ｈ１１

選択不可

－

Ｈ１２

速度１の周波数30.0～200.0(Hz)*1
初期値 70.0

可Ｈ１３

速度１の電圧
0～200(V)
初期値 100

可＊１

Ｊ１１で０を選択した場合のみ
250.0Hz まで可変可能となります。

＊２

Ｊ０６が０の場合のみ変更可能で
す。

37

設定値
の記録

（３）ファンクション機能の内容（詳細）Ｊグループ（機能設定関係）

表示

名

称

内

容

Ｊ００ 操作ロック

誤操作を防ぐために指定キー以外の操作を受け付けなくすることがで

初期値：0

きます。J00 のデータ変更は誤操作防止のため、ストップキーとアッ

運転中変更不可プキーまたはダウンキーを同時に押さないとデータの値は変更できません。
0：ロックしない
1：ロックする。
ロックした場合、特定のファンクション（J00 と J10）以外のデータ変更が禁止されます（パネル操作指定時の RUN/STOP キーは有効）。デー
タ変更はできませんがファンクションデータの閲覧は可能です｡
操作ロック中にデータ変更操作を行った場合はＬｏｃの文字が点滅表示されます。また、つまみロック（P.45 参照）が設定されていた場合にロック解除を実行すると、操作ロックが優先されるためつまみロッ
クも解除されます。つまみロックが必要な場合は再度設定してください。

Ｊ０１ 定格電流の設定

接続する振動本体の定格電流を設定します。この電流値を越えないように

初期値：10.0A

負荷の出力電圧をコントローラが自動調整します。初期値は 10.0A に設定

運転中変更不可されています。この値が設定されていないと過負荷保護機能は正常に動作しませんので、定格電流が 2.0A 以上のパーツフィーダの場合は、運転前に必ず設定してください。設定可能範囲は 0.5～12.0A（J11 が 2 の設定の場合は 0.5～14.0A）ですが、使用範囲は 2.0～12.0A（J11 が 2 の設定の場合は 2.0～14.0A）です。2.0A 未満に設定した場合、負荷電流が正確に測定できませんので過負荷警報機能が正常に動作しない場合があります。
注意 12.0A を越える設定は調整時など短時間運転の場合などに限定してください。12.0A を越えて 30 分以上の運転を行うとコントローラの寿命を極端に短くします。
J11 の設定が 0 の場合（20kHz）は 10.0A 以下で使用することをお薦めします。

定格電流の制限に関する注意
出力電圧を設定できる最大値はまず F／V カーブ（P.47 参照）で制限され、F／V カーブの設定範囲内でも、J01 で設定された電流を超えた場合は出力電圧を自動的に下げ、負荷電流が設定値内に収まるようにします（運転継続）。このとき出力電圧とＯＬが交互に表示されます（ＯＬ点滅）。この状態は振動本体がフル負荷でも振動不足ということですので、本体に異常がないか点検を行ってください。ＯＬ点滅中は C2-EM 端子間に警報信号が出ます（J12 の設定が 2 の場合）。警報段階で出力するか異常となってから出力するかは選択となります。
また出力電圧が 20V 以下になっても負荷電流が設定値以下に下がらない場合は、過負荷
異常（ＯＬ点灯）で運転を停止させます。この場合は C2-EM 端子に異常信号が出力されます（J12 で異常信号出力が選択されている場合）。（P.41 参照）

38

表示

名

称

内

容

Ｊ０２

運転方式の選択
初期値：1

Ｊ０３

ＪＯＧ運転の選択
初期値：0

Ｊ０４

Ｆ－Ｖカーブの設定 使用本体に合わせて F／V カーブの設定を行います。
初期値：H
運転停止中のみデータの変更ができます。必ず、運転する前に設定を確認してください。設定を誤るとマグネットの焼損等の事故に繋がります。
運転中変更不可
使用する本体によって設定するデータが変わりますので、F／V カーブのデータを変更する場合は、必ず P.47 を読んで適切な値に設定してください。
F:N25 等の全波系カーブを選択
H:N40 等の半波系カーブを選択（初期値）
P:G63 専用で ECB96 との互換用カーブ
C:HF10 等の高周波系カーブを選択
0～17：カーブ№の直接指定※ №0～17 を使用する場合は負荷電流の特性を調べ、過負荷とならないよ
うに調査の上設定してください。
※ Ｓ20、Ｎ25・1 などを特殊仕様として半波駆動する場合もＦ／Ｖカーブ
は全波を選択してください。

Ｊ０５

フィードバック
モードの選択初期値：0
運転中変更不可運転の ON／OFF 信号の入力条件を切り替えます。
外部制御端子：Ｘ１端子
オーバフロー検出センサ入力：ＩＮ１端子
0:外部制御端子信号とオーバフロー検出センサとによる AND(両方の条件が運転側であること)による運転（X1 開放で運転）
1:外部制御端子を論理反転した信号とオーバフロー検出センサとによる AND(両方の条件が運転側であること)による運転（X1 開放で停止）
2:操作パネルのラン／ストップキーによる運転/停止
3:操作パネルラン／ストップキーとオーバフロー検出センサとによるAND で運転パネルロック中でも、パネル制御が選択されている場合は、ラン／ストップのキーは有効となります。
外部制御端子の信号でＯＮ／ＯＦＦディレイタイマを動作させることはできません。
外部制御（J02 が 0 または 1）による運転停止時でも、操作パネルのラン
ボタンを押している間だけ強制的に運転をさせることができます。ワー
クの初期供給や払い出し時、調整時などでご使用ください。JOG 運転可能
時はランボタン横の JOG ランプ（緑色）が点灯します。
0：JOG 運転機能を使用しない
1：JOG（強制単動）運転機能を使用する
JOG 運転は、つまみロックあるいは操作ロックが設定されていても有効です。

運転時のフィードバックデータの選択を行います
0:出力電圧が安定する定電圧モードになります
1:振動本体の振幅が安定する定振幅モードになります
2:選択不可3:定振幅制御で使用するゲインデータを自動で設定します。データ設
定後は自動で定振幅モードになります。
※ 適用本体であっても適用外のボウルを使用、あるいは振動本体の改造を行ったものなどは使用できません。また、板ばねの枚数変
更をした場合にも使用できない可能性があります。

39

表示
Ｊ０６

名

称

運転条件の設定
初期値：2
運転中変更不可内容

定振幅モード用キャリブレーションおよび定振幅モードにおける運転条件の概略を設定します。
0:マニュアル設定
H23 のデータを変更可能にします。このデータを変更する場合に設定してください。
1:軽量高速運転
最大速度 100％。高速運転が想定される場合に設定。
2:軽量中速運転
最大速度 90％。従来と同等の運転を行いたい場合に設定。
3:重量中速運転
最大速度 80％。少し重いワークによる運転が想定される場合に設定。
4:軽量低速運転
最大速度 65％。軽量ワークをゆっくりとした速度によって運転を行いたい場合に設定。
5:重量低速運転
最大速度 50％。重いワークで低速運転が想定される場合に設定。

Ｊ０７

選択不可

この機能は使用できません

Ｊ０８

選択不可

この機能は使用できません

Ｊ０９

エラー履歴の表示

最新のエラーデータ（保護機能動作内容）を 3 個まで記憶しています
ので、記憶している内容をアップキーとダウンキーを使って表示することができます。メンテナンス等で実際に起きたエラー内容を後から確認できます。データは自動的に上書きされていきますので操作による変更・クリアはできません。

Ｊ１０

初期値への復帰（オールクリア）
初期値：0
運転中変更不可

データを１にするとファンクションの全データおよび周波数をＮＴ
Ｎ出荷時の初期値に書き替えます。
最初からセットし直す場合やエラーからの復帰でデータ内容をクリアしたい場合に使用します。全ての値が初期値に書き替えられますので、先に現在の設定値を控えておいてください。
データ変更は誤操作防止のためストップキーとアップキーまたはダ
ウンキーを同時に押さないとデータ値は変更できません。データ書き換え後は自動的にノーマルモードに復帰しますので、外部制御信号は「停止」の状態にしておいてください。

40

表示

名

称

内

容

Ｊ１１

キャリア周波数の変更
初期値：１
運転中変更不可

出力を制御するキャリア周波数を変更します。初期値１で運転した場合（キャリア周波数 14ｋHz）に、パーツフィーダからのノイズなどで測定器類の指示に誤差が出るときは設定を変更してみてください。高調波ノイ
ズの出方が変わりますので影響を減らせる可能性があります。使用可能と判断された場合はキャリア周波数を変更して運転してください。
0:20kHz（最大出力周波数が 200.0 から 250.0Hz に上がります）
1:14kHz（最大制御電流は 12.0A です）
2:10kHz（最大制御電流が 14.0A になります）【注意】①キャリア周波数を０に設定した場合、運転周波数の可変領域は 30.0
～250.0Hz と広がります。出力電流は 10.0A 以下で使用してください。
②キャリア周波数を２に設定した場合は、変調周波数が可聴領域となる
ため、パーツフィーダから騒音（高周波音）が発生します。周囲に作業者がいる場合は利用できない場合もあります。

Ｊ１２

EM 端子の機能選択
初期値：0
運転中変更不可EM 端子に出す信号を選択します。
0:保護機能が働いた場合に、EM-C2 端子間に接点「閉」信号を出力
異常信号出力（異常で閉）
1:保護機能が働いた場合に、EM-C2 端子間に接点「開」信号を出力
異常信号出力（正常で閉）
2:ﾜｰｸ不足警報で接点「閉」
3:LIMIT ﾗﾝﾌﾟ点灯または過負荷警報 ON で接点「閉」
4:EM-C2 端子にパーツフィーダの運転に連動した運転中信号を出力（端子台 Y1A-Y1C と同じ動作となります）
5:運転準備完了で、EM-C2 端子間に接点「閉」信号を出力
運転準備完了：保護機能が働いておらず、且つファンクション J02 で外部制御（0 または 1）が選択されている状態（運転指令の待機状態または運転中の状態を指す）
異常により運転が停止した場合またはパネル操作が選択された場合は接点が「開」になります。

41

Ｈグループ（データ設定関係）

表示

名

称

内

容

Ｈ００

ＩＮ１の入力論理 センサ入力１（IN1）の信号論理の反転を行います。実際に動作するまでの初期値：0
時間は ON ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ 1 と OFF ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ 1 の設定時間によって変わります。
（ Ｉ Ｎ １ の 入 力 状 0:IN1 端子を 0V（Low レベル）に接続した時、OFF ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ 1 が動作して態の表示は P.45
運転を停止。High レベルで ON ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ 1 が動作して運転を開始。
参照）
1:IN1 端子を 0V に接続した時、ON ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ 1 が動作して運転を開始。High
レベルで OFF ﾃﾞｨﾚｲﾀｲﾏ 1 が動作して運転を停止。

Ｈ０１

Ｏ Ｎ デ ィ レ イ タ イ センサ１（IN1）がワークを確認しなくなってから、パーツフィーダが運転
マ１を始めるまでの時間を設定します。
初期値：0.0(秒)注）運転方式の選択（J02）のデータが 0、1 または 3（オーバフロー検出
設定範囲
センサの使用を選択）の場合のみ有効
0.0～60.0 秒

Ｈ０２

Ｏ Ｆ Ｆ デ ィ レ イ タ センサ１（IN1）がワークを確認してから、パーツフィーダが運転を停止す
イマ１るまでの時間を設定します。
初期値：0.0(秒)注）運転方式の選択（J02）のデータが 0、1 または 3（オーバフロー検出
設定範囲
センサの使用を選択）の場合のみ有効
0.0～30.0 秒

Ｈ０３

選択不可

この機能は使用できません

Ｈ０４

選択不可

この機能は使用できません

Ｈ０５

選択不可

この機能は使用できません

Ｈ０６

ソフトスタート
時間
初期値：0.5(秒)設定範囲
0.0～5.0 秒
ソフトストップ
時間
初期値：0.3(秒)設定範囲
0.0～5.0 秒
ワーク不足タイマの使用
初期値：0

ソフトスタート時間の設定をします。出力電圧を 0V から設定値になるまで徐々に上げていきますが、その上げていく時間を設定します。
最小時間は設定上は 0.0 秒ですが、実質は約 50msec となります。

Ｈ０７

Ｈ０８

ソフトストップ時間の設定をします。出力電圧を設定値から 0V になるまで徐々に下げていきますが、その下げていく時間を設定します。
最小時間は設定上は 0.0 秒ですが、実質は約 50msec となります。

ワーク不足タイマの使用を IN1 で行うか選択します。
0:使用しない
1:IN1 の信号を使用 （オーバフローセンサでワーク不足を検出）
1 に設定された場合は IN1 の信号をワーク不足タイマ(H09)とワーク不足リセットタイマ(H10)に送ります。

42

表示

名

Ｈ０９

称

内

容

ワーク不足タイマ
初期値：10.0(秒)

ワーク不足を検出するタイマの時間を設定します。信号が設定時間続いたらワーク不足信号がセットされます。タイマが動作する論理は H00に依存し、運転中（出力 ON）に H08 で選択した入力が Low の時にタイ設定範囲：マが動作します（H00 で逆動作も可能）。タイムアップした場合はワー
1.0 秒～120.0 秒
ク不足信号として LED にｎｏＰを表示し、C2-EM 端子間に信号を出力します（J12 で選択した場合）。
ワ ー ク不 足リ セ ッ ワーク不足信号をリセットするタイマの時間を設定します。信号が設定
トタイマ
時間続いたらワーク不足信号（タイマ）をリセットします。タイマが動
初期値：1.0(秒)作する論理は H00 に依存し、OFF ディレイタイマと同じ動作となります（ワーク不足信号をリセットする）。
設定範囲：
リセットでｎｏＰ表示が消え、C2-EM 端子間の信号出力も OFF します。
0.1 秒～30.0 秒

Ｈ１０

Ｈ１１

選択不可

Ｈ１２

速 度 １の 周波 数 デ 多段速運転の場合の、速度 1 の周波数データを記憶する領域です。
ータ
設定範囲：30.0～200.0Hz【30.0～250.0Hz】*1
初期値：70.0

Ｈ１３

速 度 １の 電圧 デ ー 多段速運転の場合の、速度 1 の電圧データを記憶する領域です。
設定範囲：0～200V
タ
初期値：100(V)Ｈ１４

速 度 ２の 周波 数 デ 多段速運転の場合の、速度 2 の周波数データを記憶する領域です。
ータ
設定範囲：30.0～200.0Hz【30.0～250.0Hz】*1
初期値：70.0

Ｈ１５

速 度 ２の 電圧 デ ー 多段速運転の場合の、速度 2 の電圧データを記憶する領域です。
タ
設定範囲：0～200V
初期値：100(V)Ｈ１６

速 度 ３の 周波 数 デ 多段速運転の場合の、速度 3 の周波数データを記憶する領域です。
ータ
設定範囲：30.0～200.0Hz【30.0～250.0Hz】*1
初期値：70.0

Ｈ１７

速 度 ３の 電圧 デ ー 多段速運転の場合の、速度 3 の電圧データを記憶する領域です。
タ
設定範囲：0～200V
初期値：100(V)＊ １【

この機能は使用できません】内はＪ１１キャリア周波数を「０：20kHz」に設定した場合です。

43

表示
Ｈ１８

Ｈ１９

Ｈ２０

Ｈ２１

名
称
速度１の％速度データ
初期値：50(%)
定振幅モード用

内容定振幅制御を選択している時に多段速機能を使用する場合の速度１の％速度データを記憶する領域です。
設定範囲：0～100％（キャリブレーション時の振動センサの出力に対する値です。運転中につまみで設定した振幅の大きさを直接メモリに転送することも可能です。）
速 度 ２ の ％ 速 度 デ 定振幅制御を選択している時に多段速機能を使用する場合の速度２ータの％速度データを記憶する領域です。
初期値：50(%)
設定範囲：0～100％（キャリブレーション時の振動センサの出力に対定振幅モード用する値です。運転中につまみで設定した振幅の大きさを直接メモリに転送することも可能です。）
速 度 ３ の ％ 速 度 デ 定振幅制御を選択している時に多段速機能を使用する場合の速度３ータの％速度データを記憶する領域です。
初期値：50(%)
設定範囲：0～100％（キャリブレーション時の振動センサの出力に対定振幅モード用する値です。運転中につまみで設定した振幅の大きさを直接メモリに転送することも可能です。）
選択不可
この機能は使用できません

Ｈ２２

ゲインの設定初期値：150
定振幅モード用
設定範囲：0～200

振動センサのゲイン調整データを設定します。キャリブレーションを行った場合は自動で値が書き込まれますが、手動での書き込みも可能です。
定振幅モードで運転する場合は必ずゲイン調整（キャリブレーショ
ン）が事前に必要です。

Ｈ２３

ＭＡＸ％速度
初期値：90
運転中変更不可定振幅モード用
設定範囲：30～100

Ｈ２４

選択不可

キャリブレーション実施時の最大出力電圧を設定します。変更する場
合はＪ０６を０にしてください。
電源電圧 200Ｖに対する％で設定します。最大電圧を抑えないと可動鉄心が当たる場合に設定してください。キャリブレーション中に可動鉄心が当たった場合はＪ０６またはこの数値によって％値を下げて再度キャリブレーションを実施してみてください。
この機能は使用できません

Ｈ２５

スケーリング
初期値：100%
定振幅モード用
設定範囲：
40～100%

キャリブレーションによって求めた最大速度が速すぎる場合（運転速度の設定が２０～３０％になってしまうなど）にこの値を下げる。つ
まみを時計方向一杯にした時の速度を、キャリブレーションによって求めた最大速度の％比率で下げます。つまみ設定は下げた最大速度を１００％として再度割り付けますので、使用する領域が中央付近になり設定し易くなります。

44

パネルロック
作業者が誤ってつまみに触れたりしても設定値が変わらないように、自動運転時はパネル
ロックをＯＮにしておくことを薦めます。パネルロックにはファンクションで設定する操作ロックと簡易的なつまみロックの２種類があります。
・ 操作ロックはファンクションＪ００によって機能をＯＮ／ＯＦＦすることができ、最低限必要な機能を残してすべての操作およびデータの変更を禁止します。
・ つまみロックは簡易的にデータをロックする機能で、つまみによる電圧値及び％速度と周波数のデータのみをロックします。その他の操作、データの変更は可能です。
なお、このロックとは機械的なロックではなく電気的にデータの変更操作を禁止するものです。
つまみロックの操作方法
操作・表示

内容

設定

通常画面でデータキーを３秒以上長押しするとつまみロックがＯＮします。２秒間Ｌｏｃの文字が点滅します。
ファンクションのデータ変更などはロックされません。
操作ロックが設定されているときは操作ロックが優先されます。
解除
つまみロック中にデータキーを３秒以上長押しするとつ
まみロックがＯＦＦ（解除）します。２秒間ＣＬＳの文字が点滅します。
操作ロックを解除した場合はつまみロックも解除されます。
ロック中に禁止操作をし ロック中に禁止操作をした場合はＬｏｃの文字が２秒間た場合点滅し、その操作が禁止されていることを表示します。
点滅後に通常画面に戻ります。なお、操作ロック中に操作された場合も同様に点滅表示がされます。

ＬＥＤ表示に関する注意事項 （P.19 も参照のこと）
７segＬＥＤの右端のドットはセンサ１（ＩＮ１）の入力状態を表示します。センサの入力が運転停止（ワークの供給停止）の条件側のときにドットが点灯しますので、センサのセンサ１が停止

信号状態を確認することができます。
※センサの信号により運転が停止している場合は「ＲＵＮ」
ランプが点滅します。

45

側で点灯

多段速運転時の表示について
速度№表示例

多段速運転が選択された場合は、選択された速度記号 P1 等が優先表示されます。運転している設定電圧や周波数を確認したい
場合は、データキーを押してください。キーを押すたびに、速度№表示⇒電圧表示⇒周波数表示⇒電流表示⇒速度№表示の順で表示が切り替わります。20 秒間以上何のキー操作も行われなかった場合は、速度№表示に戻ります。

定振幅モードが選択されている場合は速度№表示⇒％速度表示⇒電圧表示⇒周波数表示⇒電流表示⇒速度№表示の順となります。

多段速のデータ設定方法について
多段速運転時のデータはファンクションに直接データを書き込む方式と現在の運転デー
タを転送する方式の２つがあります。直接書き込む方式はあらかじめ運転条件による周波数と電圧データまたは％速度データを調べ、その値を対応するファンクション№のデータとして直接書き込む方式です（ファンクションのページを参照）。
運転データを転送する方式は現在動かしているデータを直接対応するファンクションに転送・上書きする方式です。設定は以下のように行います。必ず運転中にデータを転送してください。停止中にデータを転送した場合は出力電圧０Ｖが転送されるので振動しなくなります。また、定振幅モード時のデータを転送したい場合は定振幅モードで運転してください。対応するファンクション（Ｈ１２～Ｈ１７またはＨ１８～Ｈ２０）は現在の運転
モードに応じて自動選択されます。

定電圧モードの場合①記憶させる運転データでパーツフィーダを駆動する。
（低速運転のデータを記憶させたい場合は、実際に遅い速度で運転させる）②運転状態のままでＵＰキーとＤＮキーを同時に押す。
ＬＥＤに速度番号Ｐ１が表示されます。

③ＵＰ／ＤＮキーで記憶させたい速度番号を選択する。
Ｐ１～Ｐ３を選択します。

④データキー押す
現在の運転データが指定された速度のファンクショ
ンに書き込まれます。書き込まれるファンクション
H12～H17 または H18～H20 は運転モードに応じて自動選択されます。また、定電圧モードの場合は周波数と電圧の両方のデータが一度に書き込まれます。書き込
み後、表示は元の状態に戻ります。

46

ＤＡＴＡ
ＥＮＴＥＲ

Ｆ／Ｖカーブについて
パーツフィーダ駆動用マグネットを保護するために、周波数－電圧逓減曲線が搭載されています。使用本体と駆動方式により使用するＦ／Ｖカーブを切り替えてください。Ｆ／
ＶカーブはファンクションＪ０４で切り替えできます。設定したＦ／Ｖカーブのラインが各周波数における設定電圧の上限値になります。定格電流による過負荷保護機能とは独立しており、過負荷状態でなくてもＦ／Ｖカーブによる上限値に達した場合は出力電圧を制限します。
Ｆ／Ｖカーブの選択
ﾌｧﾝｸｼｮﾝＪ０４
Ｆ(F-V ｶｰﾌﾞ№3)
Ｈ(F-V ｶｰﾌﾞ№9)

全波駆動本体

半波駆動本体*1

S05～S20、L20、MD10～MD20 【S20】 【N25･1】
K10～K20*2, N25～N40*2
P.36、39 も参照
K20,N32～N40,G50･1―
G63,SV01～SV06,SV1～3
S30,V01～V12,MD30

Ｐ(F-V ｶｰﾌﾞ№6)Ｃ(F-V ｶｰﾌﾞ№15)

―
―

―

G63

―

―

―

―

【特殊用途】 *1

０～１７
＊ １
＊ ２

高周波本体

*1

【 】内の本体は特殊仕様です。設定する場合はＮＴＮにご相談ください。
ＥＣＫ９６はＡＣ２００Ｖ専用です。ＡＣ１００Ｖ本体は駆動できません。

Ｆ－Ｖカーブ

出力電圧［Ｖ］［V］

200

半波系 全波系

高周波系

12 10 8 6
11 9 7 5 4 3 2 1 0

17

Ｆ－Ｖカーブ№15
16 14 13200V 用カーブ
100

出力周波数 200Hz 以
上は J11 の設定が０の場合のみ出力でき
ます。

0

30 40

80

120

160

200

出力周波数 ［ｆ］

240
［Hz］

※１ 本Ｆ－ＶカーブはＥＣＫ９６専用カーブです（ＥＣＢ９６と互換性有り）。他の小型周波数
可変コントローラシリーズとは制限値が違いますのでご注意ください。
※２ 本コントローラに搭載のＦ／Ｖカーブは全部で 18 本ですが、通常はＦ／Ｈ／Ｐ／Ｃの４本から選択してください。№0～17 を使用する場合は負荷電流の特性を調べ、過負荷とならな
いように調査の上設定してください。
※３ マグネットの過負荷保護は定格電流の設定機能で行ってください。ただし、微小電流負荷など定格電流の設定機能で保護できない場合は、Ｆ／Ｖカーブによる保護となります。
※４ 他社製パーツフィーダに使用する場合やＦ／Ｈ／Ｐ／Ｃ以外のカーブを選択した場合は、
Ｆ／Ｖカーブによる保護ができない場合もあります。これらに起因するトラブルはＮＴＮ
では責任を負いかねますのでご注意願います。

47

１０．保護・警報機能について（１） 保護機能
保護機能はコントローラまたは周辺の機器を保護するための重要機能です。保護機能が動作した場合はＣ２－ＥＭ端子間が短絡します（ファンクションＪ１２の設定によっては信号が出ない場合もあります）。保護機能によって停止した場合はリセット作業が必要です。
保護機能が動作した原因を探り、対処を実施した後にリセットしてください（リセットについては次ページを参照）。
保護機能

内

容

表

示

出力電流がコントローラ定格電流の 1.5 倍以
過電流・地絡保護上流れた場合に、コントローラの運転を停止しＯＣ点灯て内部回路、配線を保護する（P.51 参照）。
（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ検出とｿ
ハードウェアで検出した場合、その後の操作はﾌﾄｳｪｱ検出）電源 OFF しか受付ません。
出力電流がファンクションで設定した定格電流値を越えて流れ、出力電圧を下げても改善で過負荷異常きなかった場合にコントローラの運転を停止
ＯＬ点灯
して負荷を保護する。
ＣＰＵの動作時間異常を検出した場合にコンＣＰＵ異常
トローラの運転を停止。電源ＯＦＦでリセット
Ｅｒ１点灯
できない場合は故障の可能性大です。
メモリ異常の検出（設定データの中に異常値をメモリ異常発見）でコントローラの運転を停止。
Ｅｒ２点灯（次ページの⑤参照）（２） 警報機能
警報機能は運転状態や各種情報をお知らせするための機能です。警報機能の「ワーク不足」と「過負荷警報」および「LIMIT LED 点灯」が動作した場合はファンクショ
ンＪ１２の設定にしたがった信号がＣ２－ＥＭ端子間に出力されます。警報動作が解除された場合、警報表示および信号も自動リセットします。
警報機能

内

容

過負荷警報
ＯＬ点滅

出力電流がファンクション J01 で設定した定格電流値を越えて流れ、出力電圧を下げる制限
動作に入った場合にＯＬを点滅させて注意を喚起する。制限動作が解除されれば自動リセッ
トする。

ワーク不足
ｎｏＰ点滅

ワーク不足タイマがセットアップした場合にｎｏＰを表示。リセットタイマのセットアップ
でリセットする。

電圧不足または過
電圧
ＬＶ点灯

直流中間回路（電源電圧）の不足電圧または過電圧を検出した場合にコントローラの運転を停止して LV を表示する。電圧が正常値に復帰した場合は自動リセットする。動作しても警報信号は出しません。

48

表

示

警報機能
ファンアラーム
Ｆ－Ｅｒ点灯

ゲイン不明
ＦＥ２点灯

内

容

表

示

ファンが停止した場合に表示。ファンモータからの回転信号なしで運転を停止して表示。ファンが回転を始めると警報をリセットして負荷の運転を再開します。
キャリブレーション実施時に２分以内にゲイン値を見つけられなかったか、サーチ範囲内に適切なデータを見つけられなかった場合に表示。ファンクションキーでリセット。（P.29
参照）（３）リセット方法

危 険
保護機能が動作して運転を停止した場合は、下記の要領
点検は必ず電源を切っにしたがってリセットしてください。なお、ワーク不足てから行ってください。
等の警報機能は自動リセットとなっています。
①必ず、外部制御信号を「停止」にしておいてください。
運転側になっていると、復帰と同時に動き出しますの
注 意で、場合によっては再異常となる可能性もあります。
運転信号が入った状態②速度調整つまみを「０：反時計方向一杯 」にしてくだのままリセットしない
さい。
でください。突然動き出③ファンクションキーを押すか、または電源スイッチを一度切る（ＬＥＤ消灯＋5 秒）ことによってリセットがです可能性があります。
きます。ただし、ハードウェア検出の異常（過電流等）
は「電源スイッチ切り」でしかリセットできません。ファンクションキーを押してもリセットできない場合は、電源を切ってみてください。
④動作した保護機能の内容に従って原因を突き止め、配線や負荷の確認、交換など適切な処置をしてください。
注 意
配線等の確認時に充電部分に触れる可能性がある場合
ＲＵＮ／ＳＴＯＰキー
は、必ず元電源も切ってから作業を行ってください。
による運転停止は運転⑤メモリ異常（Ｅｒ２）が出た場合は、リセットを行っ
方式の選択でパネル制た後、ファンクションＪ１０でデータのオールクリア
御が選択された場合のを行ってください。ただし、データをオールクリアすみ有効となります。
ると、全てのデータが初期値に戻りますので、運転前に必ずデータの再設定を行ってください。再設定作業
は P.24 以降を参照願います。オールクリアする前のデータはユーザ様への提出書類を参照するか納入業者にお問い合わせください。
メモリ異常が出ている状態でもファンクションキーを長押しすることでファンクションモードに入ることはできます。
オールクリアした場合、復帰と同時にパーツフィーダが動き出す可能性がありますので、オールクリアは必ず「運転停止の条件がＯＮしている状態」で行ってください。

※リセットができない場合はＮＴＮにご連絡ください。

49

１１．トラブルの場合
万一、トラブルが発生しましたら、下記の点をお調べください。また、(2)、(3)の項
では出力電圧のチェック（P.52 参照）もお願いします。その他原因不明で、ＮＴＮへ故障状況を連絡していただく場合には、対策を早く講じるため、下記を参考にその内容をできるだけ詳しく、また、具体的にお知らせください。
ト ラ ブ ル 内 容(1)振動しない

推

定

原

因

参照ページ・資料・対策

・電源の接続または仕様のミス

P.53 仕様の項を参考にチェック・配線ミス

P.10 入出力の接続方法参照

・ヒューズ断P.53 仕様の項を参考にチェック
・X1－0V 間と 24V－+V 間が短絡ま P.16～外部制御入力の配線の項を参たは開放されていない
照し、外部制御信号の ON を確認する
・センサがワークを確認中(2)振動が大きくなら ・電源の接続または仕様のミスない(3)振動が変動する

シュート上のワークを取り除く
P.53 仕様の項を参考にチェック

・周波数の調整ミス

P.23 の運転・調整の方法の項参照

・板ばねが折れている本体の取扱説明書参照

・搬送用金具で固定されている本体の取扱説明書参照

・板ばねがゆるんでいる

本体の取扱説明書参照

・ボウル/シュートの質量オーバ パーツフィーダガイドブックを参照
・ 電源電圧がコントローラの許容 電源と出力の電圧をチェックの上、値を越えて変動している
電圧変動の原因を除去する
・ 共振状態になっている

P.23 の運転・調整の方法の項参照
本体の取扱説明書参照
・ ボウル内のワーク量が大きく変 ワークの投入量を均一化する
動している
・ ソフトスイッチの調整不良
P.29 ソフトスイッチの調整を参照(4)外部からの制御が ・ 配線ミス

P.16～外部制御入力の配線の項を参照し、外部制御信号を確認する

きかない・ 配線の極性が違う

P.16～外部制御入力の配線の項を参照し、接続を確認する

・ センサがワークを確認中

シュート上のワークを取り除く

・ ファンクションの設定ミス

P.34～ファンクション機能の設定方
法の項を参照(5)オーバフローセン ・ ファンクションの設定ミス

P.34～ファンクション機能の設定方
法の項を参照運転方式、センサの論理切替え等の確認

サの制御がきかない・ ＯＮ/ＯＦＦディレイタイマ時 タイマ設定値を確認し、短い時間で間が長いため、錯覚をしている 確認してみる

50

ト ラ ブ ル 内 容

推

定

原

因

参照ページ・資料・対策(6)電圧・周波数の設定 ・ 操作ロックまたはつまみロッ P.34～ファンクション機能またはができない
クがＯＮになっている
P.45 パネルロックの項を参照
操作ロックまたはつまみロックを解除する(7)リセットが効かな ・ 運転指令の信号が入っているコントローラを停止させた後、リセ
いットキーを押す（P.49 参照）(8)出力電圧が上がら ・ Ｆ－Ｖカーブによるリミッタ Ｆ － Ｖ カ ー ブ の 設 定 を 確 認 す るないが作動している（P.47 参照）
(9)ビート音が発生す ・ 複数のパーツフィーダにおい 駆動周波数を５Hz 以上離すか、同一るて接近した駆動周波数で運転 周波数で駆動する
場合によっては板ばね調整が必要と
している
なります
(10)直ぐにＯＬが点滅 ・ 定格電流の設定が間違ってい P.34～ファンクション機能の設定方
する
る法の項を参照正しい定格電流を設定する(11)センサ信号で運転 ・ 運転方式(J02)で 2 が設定され P.34～ファンクション機能の設定方の制御ができないている
法の項を参照し、ファンクションの運転方式(J02)を 0 か 1 または 3 に設定する
P.14～15 を参照。振動センサの取り(12)キャリブレーショ ・ 振動センサの取り付け不良
付けを確認するンが遅い。すぐに止まる(13)キャリブレーショ ・ 振動センサにノイズが載って 汎用ケーブルをシールド線に変えてン中、ゲインが見ついるみる。リード線の引き回し方法を変
からない。
えてみる
・ ワークが入っている(14)速度調整つまみを ・ 振動センサにノイズが載って回しても振幅がな
いるかなか大きくならない。
・ 振動センサの取り付けまたは配線の不良
・ ソフトスイッチの調整不良(15)速度調整つまみを ・ 振動センサにノイズが載って少ししか上げなくいるてもＬＩＭＩＴランプが点く。
・ 振動センサのキャリブレーシ
ョン調製不良ワークを取り除く
汎用ケーブルをシールド線に変えてみる。リード線の引き回し方法を変えてみる
振動センサの取り付け、配線を確認する
ソフトスイッチの設定値を小さくする
汎用ケーブルをシールド線に変えてみる。リード線の引き回し方法を変えてみる
ファンクション H22 でゲインデータ
を手動で調整してみる（P.30）

・ 振動センサの取り付けまたは 振動センサの取り付け、配線を確認
配線の不良
する

51

ト ラ ブ ル 内 容

推

定

原

因

参照ページ・資料・対策(16) 速 度 調 整 つ ま み ・ ゲイン調整が上手くできていをいっぱいに回しないても振幅が不足する・ 周波数調整ができていない

再度キャリブレーションを行うか、手動でゲイン調整を行う
P.28～P.30 を参照
周波数調整を行う。P.26 を参照

・ 板ばねが疲労しているまたは 振動本体の板ばねをチェックし、次折れているに周波数調整を行う(17)ＯＣが点灯した

・ 負荷側の短絡

振動本体、配線等を確認する。負荷側に異常がない場合はコントローラ
故障の可能性もあります・ コントローラ設定ミス

周波数や定格電流などの設定にミスがないか確認する＊ 出力電圧の測定方法

警

テスタ

告

充電部に人体や不要な導電物体がふれないように、十分注意してください。感電や火災の原因になります。

ACV

1)ＰＷＭ波形の測定は使用する測定器によって指示値が異なります。場合によっては出力端子測定できないものもあります。コントロー
INTEG

ラの操作パネルの表示値をメインと考え、
L

N

１

２

24V

+V
Y1C

X1
Y1A

0V
C2

IN1
EM

24V
B1

P0
B2

0V

測定器の指示値は参考値としてください。
2)測定レンジは「ＡＣ」が基本です。ただし、実際の測定に際しては「インバータ出力の正弦波ＰＷＭ波形を測定する場合」の設定

負荷ケーブルを測定器の取説あるいはメーカ資料から調べてください。
3)端子カバーを開く場合は、必ず電源を切ってから行ってください。

52

１２．仕様品
入
力番
電

Ｋ－ＥＣＫ９６源

制御方式

AC200V～230V±10% 50/60Hz（自動切替え）
突入電流

50A 以下（最初の１サイクル） *1

正弦波ＰＷＭ制御

出定格制御容量12.0Ａ（連続の場合。30 分以下の短時間定格は 14.0A）

力

周波数設定

30.0～200.0Hz（キャリア周波数が 10kHz または 14kHz の場合）
30.0～250.0Hz（キャリア周波数が 20kHz の場合）

電圧設定範囲0～200V*2

サービス電源付
加機
能*5

DC24V 100mA（MAX）

定電圧機能±10％の電源電圧変動に対して±3％以下の出力電圧変動 *3

定振幅機能

振動センサの信号をフィードバックし、振幅を安定化させる
ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ OFF 時の±10％の振幅変動を±3％以内に制御する *4

外部制御入力外部信号により運転･停止が可能(NPN/PNP ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ接続可能)

ｵｰﾊﾞﾌﾛｳ制御

センサ信号による運転／停止が可能（タイマ機能付き:ON 0.0～60.0 秒、OFF 0.0～30.0 秒）

運転指示出力無電圧有接点(ﾊﾟｰﾂﾌｨｰﾀﾞに連動)開閉容量

過負荷保護

負荷の定格電流を設定することによる出力電圧のﾃﾞｨﾚｰﾃｨﾝｸﾞ機能

その他

AC250V 0.1A 以下

ｿﾌﾄｽﾀｰﾄ、ｿﾌﾄｽﾄｯﾌﾟ、短絡等各種保護機能を装備

ヒューズ

１０Ａ〔富士端子工業㈱ ＦＧＭＢ φ5.2×20 または相当品〕

耐ノイズ1000Vp(パルス幅 1μsec、ノイズシミュレータによる)

使用周囲温度、湿度
保護構造
使用周囲雰囲気（汚染度）
質量

適用振動本体0～＋40℃、35～85％ＲＨ(結露なきこと)
ＩＰ２０
汚染度 Ⅱ、高度：1000ｍ以下
ただし腐食性ガスのないこと。ひどい塵埃または水や油、溶剤等電子部品
や樹脂、板金類に障害を与える可能性のある物質がかからないこと
約 3.5 ㎏
Ｇ６３専用

※漏れ電流と漏電遮断機について
漏電遮断器を設ける場合は感度電流が 200mA 以上のものを選定してください。これはインバータ
方式のコントローラには、アースへの高調波成分の漏れ電流があるためです。コントローラ部分の運転中の漏れ電流は約 1mA ですが、振動本体部分は駆動条件によって変わりますので、約 10mA
／台を目安としてください。
＊１ 漏電遮断器等の保護機器を取付ける場合はコントローラの突入電流に注意願います。突入電流で遮断機が動作しないように遮断器の特性グラフから適切な定格電流のものを選定してください。また、コントローラを複数台接続した時は突入電流も大きくなります。台数が多くなる場合は遮断機も複数台設けるか時間をずらして電源を投入するなどの工夫をしてください。
＊２ 電源電圧が 200V 以上の場合です。電源電圧が下がった場合、最大出力電圧は電源電圧によって制限されます。
＊３ 出力電圧安定度は出力電圧の設定が 60～170V の時の値です。
＊４ 定振幅性能は振動本体の設定条件などによって変わりますので保証値ではありません。また、応答性が遅くなるため、素早い速度変化（運転・停止を含む）には追従できませんのでご注意ください。
＊５ 付加機能は表記以外にも各種搭載しています。詳細については P.5 を参照願います。

53

【外形寸法図】
7

ＥＣＫ９６
2

162
116

23

φ
22

7

141

RoHS

Vib.A

LIMIT

MAX

MIN

V.F. CONTROLLER
50/60Hz

12A

JAPAN

6.5
116
18

分で現品と違う可能性があります。

13

取付けについては P.7 も参照願います。
※振動センサはオプションですので、別P1398

途購入願います。

NTN

5

26

15

NTN

冷却ファン

※参考図です。部品レイアウトが詳細部

振動センサ（オプション：K-P1398）
P1398

37

AC200-230V

180

180

170
156
142

RUN

4

振動センサの取り付けに関しては P.14
～P.15 を参照願います。また、振動セ

2-φ3.5ケーブル
10ンサの仕様は振動センサの説明書を参照願います＊ヒューズの交換方法
警 告適用ヒューズは P.53 参照
ヒューズを交換する場合は必ず元電
1. コントローラが接続されている元電源源を切り、作業は技術者が行うこと。
（メインブレーカ）を切り、コントロー
ラへの通電を停止する。
2. ヒューズが切れた原因を探り、適正な対策を施す。
3. 端子部カバーの固定ねじを外し、カバーを外す。（P.11 を参照）。
4. 電力用端子台の上側にあるヒューズホルダ（P.6 参照）のキャップを奥に軽く押しながら反時計方向に 90°捻るとキャップが手前に少し出てきますので、そのままキャップを引き抜いてください。
5. キャップと一緒にヒューズ（カートリッジ）も出てきますので、キャップからヒューズを外してください。
6. 切れたヒューズと同じ定格の新品のヒューズ（定格電流／電圧等を確認すること）
をキャップに押し込んでください。切れたヒューズは適切な方法で廃棄願います。
7. キャップとカートリッジをヒューズホルダに差込み、奥側に押しながらキャップを時計方向に 90 度捻り、ロックさせてください。キャップが入る位置（回転方向）は決まっていますので無理に押し込まないでください。
8. 端子部カバーを元通りに閉め、ビスで固定する。
9. 安全を確認してから、元電源（メインブレーカ）を投入する。

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・本説明書は機能向上などのため、ことわりなく変更することがあります。

発行

ＮＴＮテクニカルサービス株式会社

2013 年 7 月 1 日

精機商品部

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中日本地区

大字中箕輪 14017-11

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2013