お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・日本ロボット学会設立特別功労賞の贈呈 ………………………………… お知らせ 3
・論文賞・実用化技術賞・功労賞・ロボット活用社会貢献賞
公募のお知らせ ……………………………………………………………… お知らせ 4・第 26 回論文賞・第 17 回実用化技術賞・第 5 回功労賞・
第 4 回ロボット活用社会貢献賞・第 27 回研究奨励賞・
第 2 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈 ……………………… お知らせ 9□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 18□主催行事のお知らせ
・第 31 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 19
・第 18 回ロボティクス・シンポジア ………………………………………… お知らせ 20□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 23□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 24□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 25□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Biologically Inspired Robotics ……… お知らせ 26
・への投稿方法が 2013 年 1 月から変わります …………………………………………………………………… お知らせ 27

・Vol. 26, No. 15 Abstract …………………… お知らせ 27

・Vol. 26, No. 16 Abstract …………………… お知らせ 28

・Vol. 26, No. 17 Abstract …………………… お知らせ 29

・Vol. 26, No. 18 Abstract …………………… お知らせ 31□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 32

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 1―お知らせ 1―

2012 年 12 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 30 No. 10

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お日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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知ら―お知らせ 3―せ2012 年 12 月

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論文賞・実用化技術賞
候補推薦・公募のお知らせ
本会では，ロボット学および本会が関与する科学技術や産業の分野における研究を奨励しその発展を図ることを目的として，これらの分野での顕著な学術的業績，優秀な実用技術を選び，論文賞，実用化技術賞による表

ここに，第 27 回論文賞選定，および第 18 回実用化技術賞選定を行うための推薦および応募を求めます．論文賞，実用化技術賞とも，会員の皆様からの推薦および応募にもとづき本会選考委員会で審議決定します．よっ彰を実施しております．表彰数は［論文賞］4 件まで，［実用化技術賞］3て，下記の推薦条件および募集要領を参照の上，多数の方々の推薦および件までを予定し，2013 年 9 月に行われる学術講演会で表彰いたします．

応募を期待します．

論文賞受賞者全員に賞状と賞牌を，また実用化技術賞受賞者には全員に賞状と代表者に賞牌を贈呈し，学会誌に公表いたします．

第 27 回論文賞推薦条件
論文賞は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこの他，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

推薦条件：
1. 推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2011 年 1 月から 2012 年 12 月までの 2 年間に，本会会誌に掲載された
総合論文，学術技術論文，解説論文，研究速報，討論，および本会欧文誌に掲載された Full paper, Survey paper, Short paper とする．
2. 推薦資格：本会正会員に限る．
3. 推薦方法：下記の様式に従うこと．
4. 締 切 日：2013 年 1 月 18 日（金）論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌※1

論 文 の 性 格
※ 1，※ 2

推

薦

理

1．会誌，
Vol.

2．欧文誌
No.

pp.

1．学 術 性−（2．有 用 性年月）

3．提 案 性由関 連 分 野 ・
キ ー ワ ー ド
氏 名

印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正会員）

所在地 〒
電話：

FAX：

E―mail：注 ※ 1：該当する番号を○で囲んでください．
※ 2：会誌については，論文先頭ページ脚注より転記してください．

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第 18 回実用化技術賞募集要領
一般社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要（10 名以内，ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法領で実施いたします．応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照

人または法人に準じる単位とする．）
3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．

ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．

再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎しま

5．締 切 日：2013 年 1 月 18 日（金）す．

6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野 ②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，[採][否] の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．
5．選考規程について詳しくは，学会 HP＜ http://www.rsj.or.jp/awards/rules ＞にて公開の「表彰委員会規程」および「実用化技術賞選考規程」をご参照ください．

論文賞候補推薦書，実用化技術賞申請書の応募先〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2F
一般社団法人日本ロボット学会 論文賞係，あるいは実用化技術賞係
TEL：03（3812）7594
FAX：03（3812）4628

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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宛2012 年 12 月

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一般社団法人日本ロボット学会実用化技術賞申請書
番号（記入不要）（
対象技術分野

年

月

日

提出）

1. 製造業分野，2. 非製造業分野，3. 実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技
術
名
称
会員資格

会員番号

氏名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代
表
者
を
筆
頭
に
記
入

連絡担当者氏名：所属・部課名：住 所：〒

TEL：E―mail：FAX：（600 字程度）

技
術
の
概
要

空
推白
薦で
者も
可

会員資格

氏

名

所

属・職

名

連絡先（TEL/FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付して下さい．
（１）技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ・進歩性（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセールスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述して下さい．特に共同研究の場合は，関連者の研究との関係（申請技術の背景の説明）を詳細に記述して下さい．
（４）役割分担：各候補者の応募技術実現における役割分担を説明して下さい．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：リストを作成して下さい．リストには，名称，番号（出願番号，公開番号，登録番号），日付，出願国を記し，出願，公開，取得の区別を明確にして下さい．さらに取得および公開されたものに関しては，コピーを添付し，どの特許のどの請求項が重要であるかを説明して下さい．
（６）技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出して下さい（発表年，巻号等を明記）．文献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
（７）開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１）〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD ― ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め30 MB 以内とする）
提 出 先：一般社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階）TEL 03 ― 3812 ― 7594 FAX 03 ― 3812 ― 4628
提出期限：2013 年 1 月 18 日（金曜日） 17 : 00 必着
注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

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第 6 回功労賞
功労賞（英文名：Distinguished Service Award）は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献の推薦募集
つきましては，下記をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労賞候補者を御推薦下さい．

うち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存してお記
推薦方法：他薦に限る

ります．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通し被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度においてて学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・

本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度において本会発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協役員でないこと

力下さいますようお願い申し上げます．

推薦資格者：日本ロボット学会正会員
推薦締切：2013 年 1 月 18 日（金）推薦提出方法：所定の推薦用紙に記入・捺印の上，下記宛郵送のこと〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 功労賞係

日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連 絡 先

住所：
E―mail :
Tel.

候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連 絡 先

住所：
E―mail :
Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）

貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 7―お知らせ 7―2012 年 12 月

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第 5 回ロボット活用社会貢献賞
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となるこ

推薦募集

つきましては，下記をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロとが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

ボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．

とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会

推薦方法：他薦に限るの変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もっ被推薦（受賞）資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれないことて上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．

推薦資格者：日本ロボット学会正会員

本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果記

推薦締切：2013 年 1 月 18 日（金）と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロ

推薦方法：所定の推薦用紙に記入・捺印の上，下記宛郵送のこと

ボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得る貢献をした団体，個人を選定します．

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 ロボット活用社会貢献賞係

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連 絡 先

住所：
E―mail :Tel.

候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連 絡 先

住所：
E―mail :
Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）JRSJ Vol. 30 No. 10

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日本ロボット学会第 26 回論文賞の贈呈―第 26 回論文賞選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

横井浩史（Hiroshi Yokoi）

本学会の学会誌ならびに欧文誌に発表された論文のうち，特に優秀なもの

1993 年北海道大学大学院工学研究科精密工学専攻博士に対して毎年論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2010 年 1 月から 2011 年 12 月に学会誌

後期課程修了．博士（工学）．同年から通商産業省工業技術院生命研究所研究員．1995 年北海道大学大学院

および欧文誌に掲載された論文であり，この中から 66 件の論文の推薦を工学研究科助教授．2004 年東京大学大学院工学系研究皆様から受けました．この候補論文を対象として，第 26 回論文賞選考小科准教授．2009 年より電気通信大学大学院情報理工学委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 4
件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．

研究科教授，現在に至る．人・機械適応系に関する研究に従事．

（日本ロボット学会正会員）

表彰式は札幌コンベンションセンターにて開催された第 30 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 26 回論文賞選考小委員会委員長 小平 紀生

選考理由：
本論文は，筋電信号によって制御する機器の操作習得に有効なシステムを提案しており，その有用性を実験により検証している．定量的な評価を通じたトレーニングデータの生成や更新が行われ，単なる動作識別にとど
まらず利用者の習熟度の向上に役立つ点が評価された．また，提案システ
ムは，筋電義手に限らず，様々な筋電制御機器の操作習得システムとしての汎用性を有しており，波及効果も大きい．

習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
北 佳保里
加藤
龍
横井 浩史
（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 7 号，pp. 783 ― 791）
本論文の目的は，表面筋電位で操作する補助器を使用する際に，筋電位から識別する動作数を増加させ，複雑な日常生活動作の補助を最大限行うことである．そこで，経時的に変化する筋電位から安定して動作識別を行う自己組織的動作識別法と，使用者の機器の使い方の巧さ，すなわち動作
識別に対する習熟度を筋電位から評価する方法を提案した．さらに，これらの方法論を組み合わせ，習熟度に応じた動作識別トレーニングを使用者に提供するシステムを構築した．提案システムを筋電義手に実装し，動作識別トレーニングを行った結果，識別可能な動作数，動作識別率の向上を確認した．
北 佳保里（Kahori Kita）
2009 年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
博士後期課程修了．博士（工学）．2007 年から 2009 年，

星野由紀子
河本 献太
野田 邦昭
佐部浩太郎
（日本ロボット学会誌 第 29 巻 第 1 号，pp. 77 ― 88）
本論文では，オープンエンドな環境で発達するエージェントの自律的な連続学習の実現法として自己調整学習メカニズムを述べる．提案手法の学
習プロセスは以下の二つのメタ認知的なストラテジーによって構成される：（a）期待される不確実性のレベルを調整する行動ストラテジーの切り替え，（b）現在の主観的な不確実性による学習ストラテジの切り替え，である．このメカニズムを用いて，効率がよく安定的なオンライン学習をシミュレーション実験で示し，さらにバッチ学習よりも能力が高いことも示した．

日本学術振興会特別研究員（DC2）．2009 年東京大学
大学院情報学環特任研究員．2010 年より日本学術振興会特別研究員（PD），ATR 脳情報研究所連携研究員．
脳卒中からの機能回復機序の解明に関する研究に従星野由紀子（Yukiko Hoshino）
1998 年東京大学工学系研究科機械情報工学専攻修士課
程修了．2001 年同専攻博士課程修了．博士（工学）．
同年ソニー株式会社に入社．エンターテインメントロ（日本ロボット学会正会員）

ボット QRIO の行動制御アーキテクチャの研究・開発に従事したあと，子供の発達にヒントを得ながら，自律発達エージェントの行動学習，汎化，人とロボットのインタラクションに関する研究に従事．1996 年日本ロボット学会第 11回研究奨励賞受賞．1999 年同学会第 13 回論文賞受賞．日本赤ちゃん学会
正会員．
（日本ロボット学会正会員）

事．

加藤 龍（Ryu Kato）
2008 年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
博士後期課程修了．博士（工学）．同年，東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻特任助教．2009 年
より電気通信大学大学院情報理工学研究科助教，現在に至る．人・機械適応系に関する研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

お知らせ論文賞̲09-17.indd 9

自己調整学習メカニズム：
オープンエンドな環境で発達する
エージェントの自律行動学習原理

河本献太（Kenta Kawamoto）
1998 年東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻修士課
程修了．同年ソニー株式会社に入社．エンターテイン
メントロボット AIBO，QRIO の画像認識およびシステ
ム設計の研究・開発に従事．その後，人のように柔軟な機械知能の実現を目指し，自律発達学習，因果推定の研究に従事．IEEE ICDL‑EpiRob 2011 で Best Paper
Award 受賞．2012 年度 IEEE CIS AMD Technical Committee（委員）．

―お知らせ 9―2012 年 12 月

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野田邦昭（Kuniaki Noda）

藤本英雄（Hideo Fujimoto）

2002 年早稲田大学理工学研究科機械工学専攻修士課程

1970 年名古屋大学工学部機械工学科卒業．現在，名古修了．同年ソニー株式会社に入社．エンターテインメ

屋工業大学教授，理化学研究所研究員（併任）．医学
工学や感性の工学，ロボティクス等に興味を持つ．工

ントロボット QRIO の行動制御モデルの研究開発に従学博士．ASME 最優秀論文賞等多数受賞．スケジュー事．2009 年 9 月より 1 年間スイス EPFL に客員研究員として派遣留学．2012 年 9 月早稲田大学理工学術院

リング学会会長，SICE 常務理事，文科省科学技術学

博士後期課程入学，現在に至る．ダイナミカルシステ

術審議会文化資源委員会委員．愛知県ものづくり人材

ムズアプローチによるロボットの行動学習，自律発達する知能の研究など

育成協議会座長，SICE 中部支部支部長等歴任．日本機械学会フェロー・に従事．2000 年日本機械学会畠山賞受賞．

評議員．

（日本ロボット学会正会員）（日本ロボット学会正会員）

選考理由：

佐部浩太郎（Kohtaro Sabe）
1996 年東京大学工学系研究科電気工学専攻修了．同年

本論文は，剛体リンクとバネを複合したバネ―リンク機構を用いた外殻

ソニー株式会社に入社．エンターテインメント AIBO,

型マニピュレータを提案し，高い位置精度を実現するとともに，解析によQRIO の研究・開発に従事した後，自律エージェント

り剛性の特性を明らかにしている．提案している機構では，狭隘な環境での知能の創発に関する研究に従事．専門は画像認識，
統計学習，ロボットソフトウェアアーキテクチャなど．
2002 年第 8 回画像センシングシンポジウム論文賞受の動作，内部空間の確保という条件が考慮されており，ばねの柔軟な特性に着目した位置精度補正手法により追従精度を向上させた点も評価できる．また，手術支援マニピュレータとして，独創性が高く，単孔式内視鏡手術の実現に向けて有用性を示している．

賞．
選考理由：
本論文は，既知の状況下では不確実生の高い探索行動をとり，未知の状況下では不確実生の少ない行動をとることを基本とする学習モデルを提案
し，発達とよべるメカニズムを実現している．そして，迷路のモデルを構築するというベンチマーク課題を用いて，提案手法の著しい優位性を示している．特定の問題を対象とせず一般性をもって手法が組み立てられており，その波及効果は大きい．また，メタ認知的な観点から構築された自律発達学習は極めて独創的である．

ばね―リンク機構を用いた
外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータの開発
荒田 純平
齊藤 善崇
藤本 英雄
（日本ロボット学会誌 第 29 巻 第 6 号，pp. 523 ― 531）

水平床反力限界を考慮した
2 脚ロボットの走行歩容生成
竹中
透
松本 隆志
吉池 孝英
城倉 信也
（日本ロボット学会誌 第 29 巻 第 9 号，pp. 849 ― 856）
上体並進・回転運動に対応する鉛直加速度可変倒立振子とフライホイー
ル，および足部質点からなる動力学モデルを用いて，目標 ZMP と水平床反力許容範囲を満足するように上体並進運動と上体回転運動を合成することにより，滞空期と接地期を統一的に扱える歩容生成手法を提案した．本
手法では，今回歩容に続く定常歩容を仮設定し，定常歩容の初期発散成分という概念を用いて，定常歩容に漸近するように今回歩容 ZMP パターンを補正する．本手法を用いることで，ASIMO による 6［km/h］走行を実現した．

本論文では，剛体リンクと板ばねを複合したばね―リンク機構を考案し，竹中 透（Toru Takenaka）
1958 年 5 月 12 日生．1983 年東京工業大学大学院修士課程修了（制御工学専攻）．現在（株）本田技術研究
所基礎技術研究センター上席研究員．ヒューマノイド

これを応用した，手術用外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータを提案した．
本マニピュレータは，柔軟に変形する複数のばねを機構要素として含んでおり，それぞれが拮抗する方向へ相互的に作用する原理により，剛性が向上し，位置決め精度を高めることができる．また，機構をマニピュレータ
外周部分に配置することで内部に空間を設け，複数の処置具を搭載可能でロボット，マン・マシン・システム等の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

ある．
松本隆志（Takashi Matsumoto）
1969 年 2 月 17 日生．1991 年東京工業大学工学部機械工学科卒業．現在（株）本田技術研究所基礎技術研究
センター主任研究員．ヒューマノイドロボットの研究に従事．

荒田純平（Jumpei Arata）
2004 年東京大学大学院産業機械工学専攻博士課程修了．2007 年より名古屋工業大学助教，現在に至る．
1998―2001 年にかけて 2 年間，スイス EPFL にて研究助手としてパラレルメカニズムなどの研究に携わる．
2010 年 9 月〜 12 月，スイス ETH Z 客員教員．これまでにパラレルメカニズム，コンプライアントメカニ
ズムを応用した手術支援システムなどの医療ロボット，力覚提示装置，産業ロボット等の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）
齊藤善崇（Yoshitaka Saito）
2008 年 3 月名古屋工業大学機械工学科卒業．2010 年 3月名古屋工業大学大学院工学研究科機能工学専攻博士前期課程修了．在学中，医療工学に興味を持ち，手術ロボットに関する研究に従事する．

JRSJ Vol. 30 No. 10

お知らせ論文賞̲09-17.indd 10

吉池孝英（Takahide Yoshiike）
1973 年 2 月 17 日生．1998 年東京大学大学院修士課程修了（機械情報工学専攻）．1998 年より（株）本田技術研究所基礎技術研究センター研究員．2009 年よりHonda Research Institute Europe GmbH に て
Principal Scientist. 2012 年より（株）本田技術研究所
基礎技術研究センター主任研究員．ヒューマノイドロ
ボットの運動生成の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）―お知らせ 10―

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城倉信也（Shinya Shirokura）
1977 年 7 月 29 日生．2002 年慶應義塾大学大学院修士課程修了（開放環境科学専攻）．現在，（株）本田技術
研究所基礎技術研究センター研究員．ヒューマノイド
ロボットの運動生成の研究に従事．

選考理由：
本論文は，人間型ロボットに対して，動力学モデルに基づく走行歩容を提案している．水平床反力を考慮に入れた歩容方法は，スリップによる転倒をさける方法として高く評価できる．また，実時間での歩容の継続性を備え，実証デモンストレーションは独創的で非常にインパクトがある．特に，本論文の手法の一部を用いて ASIMO の 6.0［km/h］の直線走行と5.0［km/h］の旋回走行を実現しており，その完成度を高く評価した．

第 26 回論文賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

小平 紀生（三菱電機）
金宮 好和（東京都市大学）
松野 文俊（京都大学）

委 員
新井 史人（名古屋大学）
有川 敬輔（神奈川工科大学）
大村 吉幸（東京大学大学院）
奥寛雅（東京大学大学院）
小澤 隆太（立命館大学）
梶田 秀司（産業技術総合研究所）
包原 孝英（安川電機）
川原 知洋（名古屋大学）
河本 浩明（筑波大学）
久保 貞夫（川崎重工業）

琴坂 信哉（埼玉大学）
田中 健太（本田技術研究所）
寺田 耕志（トヨタ自動車）
橋口 宏衛（大同工業大学）
平田 泰久（東北大学）
森
武俊（東京大学）
山﨑 信行（慶應義塾大学）
横井 一仁（産業技術総合研究所）
渡辺 義浩（東京大学）

注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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日本ロボット学会第 17 回実用化技術賞の贈呈
̶第 17 回実用化技術賞選考結果報告̶
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボッの十分な実績を有する．また，2011 年 5 月に東京電力から技術要求仕様

ト技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献がの提示後，1 カ月間という短期間で，少人数にもかかわらず，様々な工夫

一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．

を行い，原発対応のロボットとして仕上げ，現場に投入できた実績は，担当者の熱意と努力を含め，高く評価できる．

本年度は，5 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員

最後に，本ロボットシステムは，原子力発電所の事故収束に向けた困難会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 5 件が規程で示な作業の一端を担う，社会的インパクトの大きいロボットシステムであり，す条件に合致することを確認し，書類選考の結果を経て，4 件をヒアリン

本ロボットの活躍により，国内外に日本の災害ロボットの技術力を示すこグすべき対象としました．

とができた．

ついで第 2 段階として，この 4 件それぞれについて厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 2 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は札幌コンベンションセンターにて開催された第 30 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 17 回実用化技術賞選考小委員会委員長 淺間一以上より，本ロボットは実用化技術賞を授与するのにふさわしいものであると判断する．
小柳栄次（Eiji Koyanagi）
2002 年筑波大学大学院博士課程工学研究科知能機能工学専攻修了．1974 年神奈川県立高等学校教諭，2002
年桐蔭横浜大学工学部助教授，2005 年同大学教授．
2006 年千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長．不整地移動ロボットのメカニズム研究開発に興味を持つ．日本機械学会正会員．
（日本ロボット学会正会員）
吉田智章（Tomoaki Yoshida）
2004 年筑波大学大学院博士課程修了．筑波大学研究員，
桐蔭横浜大学講師を経て 2006 年千葉工業大学未来ロ
ボット技術研究センター研究員，2009 年上席研究員．
博士（工学）．日本機械学会正会員．
（日本ロボット学会正会員）

福島第一原子力発電所建屋内
探査用ロボットシステム
小柳

栄次

吉田 智章
西村
（千葉工業大学）

健志

推薦理由：
本ロボットシステムは，福島第一原子力発電所建屋内の状況把握を行う
調査ロボットである．2011 年 3 月 11 日の東日本大震災のあと，東京電力
からの要請により，国際レスキューシステム研究機構が開発した移動ロボ
ット「Quince」を，段差踏破増強等の本原発調査用途向けに迅速に改良開発し，同年 6 月には 2 号機建屋内の線量計測等の探査を実現した．その後も現場からの運用要望に対応すべく改造を継続し，建屋 5 階からの燃料
プール写真撮影に成功する等，原発の冷温停止にむけた作業工程策定の源
泉情報を提供し，事故収束に向けて貢献し，高い評価を得ている．

西村健志（Takeshi Nishimura）
2012 年千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻
博士前期課程修了．2012 年千葉工業大学未来ロボット
技術研究センター研究員火山探査ロボットやレスキューロボット等の不整地移動ロボットの開発に従事．日
本機械学会正会員．

本ロボットシステムは，水素爆発により瓦礫が散乱する建屋内部の状況を把握するため，急傾斜の階段を昇降して移動箇所ごとに線量や水位，温度や湿度等を観測する必要があったので，災害現場での瓦礫走行性能に秀でた「Quince」をベースに改良した．様々な観測機器の搭載に伴い，重自動車用ターボチャージャの力制御
組立ロボットシステム

量は倍増の 48［kg］に達し，高重心化に伴う斜面での動的安定確保のため，
サブクローラ先端へカウンタウェイトを配置・制御する改良や，モータ負荷上昇に伴う冷却方式の改善，滑落時の衝撃吸収ダンパーの開発を新規に実施した．
放射線環境や通信遮蔽壁がある原発建屋内部でロボットを作動・運用するため，200 Sv のガンマ線照射による放射線耐性の評価試験や，通信の有線化に伴う自動ケーブル巻取機構や無照明時でも可視化できるケーブル

推薦理由：

被覆材の開発，高湿度環境でカメラレンズを高温維持させて曇らせない工夫等，ロボットシステムとしての様々な創意・工夫を行い，実現場でのロボット導入に成功している．また，ロボットの操作・運用は，ロボットの操縦経験のない東電社員が実施するため，前進・後退スイッチ機能による操縦画面切り替え等の運用性向上にも改善を加え，操作マニュアルの整備や訓練プログラムの策定も実施した．
本ロボットシステムは，2012 年 6 月までに，改良した Quince 1 号機により 6 回，その後にさらなる部分改良を加えて開発された Quince 2 号機においても 4 回にわたり，原発建屋内の探査を実施した実績を有し，今後も断続的に本探査ロボットが使われる予定であり，実用化ロボットとして力制御による組立挿入は，各社実用化されている例があるが，本実用化
技術は，数［mm］のはめあい挿入を自動化したことに特徴がある．対象
商品のターボチャージャ（車両過給機）は数万［rpm］の回転が要求される精密回転機械であり，その組立には部品同士の隙間が 2［mm］となる
勘合工程が複数存在する．従来は，作業者が部品を傷つけないように力加減を調整しながら組む熟練技能作業であった．このかみ込みやすい困難な作業を，力覚センサで計測した組付時の反力に応じ，ロボットアームの位
置・姿勢・速度を制御することで，自動化できたことが評価に値する．円
筒状の径が途中で変わる部品であっても，制御パラメータを挿入途中で変更することでスムーズな挿入を実現している．挿入が失敗した場合は部品

JRSJ Vol. 30 No. 10

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柴崎 暢宏＊1 稲村
渡＊1 塩形 大輔＊1 藤井 正和＊1
＊1
曽根原光治
大北 明弘＊2 奈良尾利英＊2 下島 安昭＊2
＊1
（ 株式会社 IHI ＊2 株式会社 IHI ターボ）

―お知らせ 12―

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を持ち直して，自動でリトライするなどして信頼性を向上させている，こ曽根原光治（Mitsuharu Sonehara）のはめあい挿入ロボットシステムの実現により，視覚センサを用いた部品

1994 年早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻修の位置計測・画像処理検査技術をも利用して，複数名によるセル生産を，「全自動システム」に変更し，量産稼働を実現している．

士課程修了，同年石川島播磨重工業（株）入社．水中・宇宙機器，ロボットシステムなどの開発に従事．2007

なお，このはめあい挿入ロボットシステムは，2009 年に導入され 3 年

年より組立ロボットシステム開発の取りまとめとしてを越える製造実績があり，40 種以上の機種に対応している．

従事．現在，（株）IHI 技術開発本部主査．2002 年海以上により，本件は実用化技術賞を授与するのにふさわしいものである

洋音響学会業績賞受賞．日本機械学会会員．

と判断する．

（日本ロボット学会正会員）
柴崎暢宏（Nobuhiro Shibasaki）

大北明弘（Akihiro Ohkita）

1997 年慶應義塾大学大学院理工学研究科生体医工学専1984 年慶應義塾大学大学院工学部機械工学専攻修士課

攻修士課程修了，同年石川島播磨重工業（株）入社．

程修了，同年石川島播磨重工業（株）入社．自動車用

物流・運搬機械の振動解析および制御技術の開発に従

ターボチャージャの設計・開発に従事．1990 〜 1994

事．2007 年より組立ロボットシステム開発に従事．現
在，（株）IHI 技術開発本部主任研究員．日本機械学会会員．

年に米国ターボ生産工場で生産設計，2000 〜 2003 年に独 Daimler 社との合弁会社 IHI Charging System
International にてターボ開発，2007 年〜 2012 年に日本国内のターボ製造会社（株）IHI ターボにて生産設計・生産技術・品質管理に従事．現所属は（株）IHI 車両過給機セクター．

稲村 渡（Wataru Inamura）
1999 年東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻修士課程修了，同年石川島播磨重工業（株）入社．制御システムのソフトウエア開発に従事．2007 年
より組立ロボットシステムの制御システム開発に従事．2009 年より（株）IHI ターボにて組立ロボットシ
ステムを含む生産技術を担当．現在，（株）IHI 車両過給機セクターにてターボチャージャ電装品の開発に従事．計測自動制御学会会員．

奈良尾利英（Toshihide Narao）
旧石川島汎用機械株式会社（現（株）IHI ターボ）で1998 年〜生産技術部門にて生産設備の設計・開発・新規工場立ち上げに従事．今回の組立ロボットシステム
を IHI ターボの組立ラインへ導入する計画を実施．日
本ガスタービン学会会員．

塩形大輔（Daisuke Shiokata）
2006 年東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程修了，同年石川島播磨重工業（株）
入社．組立ロボットシステムの画像処理プログラム，
ロボットプログラム開発に従事．現在（株）IHI 技術
開発本部研究員．計測自動制御学会会員．
（日本ロボット学会正会員）

下島安昭（Yasuaki Shimojima）
旧石川島汎用機械株式会社（現（株）IHI ターボ）で1994 年〜生産技術部門にて生産設備の電気設計・製作・新規工場立ち上げに従事．今回の組立ロボットシステ
ムを IHI ターボの既存装置へ接続，設備全体の品質確認を担当．

藤井正和（Masakazu Fujii）
2002 年大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野博士前期課程修了，同年石川島播磨重工業（株）入社．ロボットをはじめとした制御技術の開発に従事．2007 年より組立ロボットシステムのロボット制御プログラム開発に従事．現在，（株）
IHI 技術開発本部副主任研究員．日本機械学会会員．

第 17 回実用化技術賞選考小委員会委員
委員長
幹 事
委 員
井上 康之（安川電機）
岩城敏（広島市立大学）
奥田 晴久（三菱電機）
河合 俊和（大阪工業大学）
小林 政己（川崎重工業）

淺間一（東京大学）
久野 義徳（埼玉大学）
新井 史人（名古屋大学）
土肥 健純（東京大学大学院）
中山彰（日本電信電話）
藤江 正克（早稲田大学）
藤原 茂喜（パナソニック電工）
油田 信一（筑波大学）

注）本年度退任委員のみ掲載，また昨年度のみ審査に参加した委員も含む

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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日本ロボット学会第 4 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈―第 4 回ロボット活用社会貢献賞選考結果の報告―
大久保剛史（Tsuyoshi Okubo）

ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となるこ

つくば市経済部産業振興課主査．つくば市の産業振興の傍ら「ロボットの街つくば」や「モビリティロボッ
ト特区」等を担当．つくば市の各課や警察署，地域住とが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長することが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会民・企業との接点となり，つくばチャレンジを実現さの変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もって上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．

せた．

選考過程は，規程により，まず正会員および選考小委員会委員から推薦を募り，4 件の推薦が寄せられました．これを，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，2 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は札幌コンベンションセンターにて開催された第 30 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 3 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会委員長 淺間
一

信一

田代

泰典

建設無人化施工協会
推薦理由：
建設無人化施工協会は，建設工事における無人化施工の技術開発，普及促進および迅速な実施体制の構築・確立・維持を目的として 2001 年に設立され，国土交通省をはじめとする関係機関と協働して，無人化施工の技術向上に携わってきた．その活動は，2004 年の新潟県中越地震，2008 年の宮城岩手内陸地震，2011 年の東日本大震災等の近年の大規模災害時において無人化施工の導入に大きな役割を果たした．

「つくばチャレンジ」の企画・実施によるロボット活用社会の実現に対する貢献
油田

無人化施工技術の研究開発，普及啓蒙，
および災害現場での技術支援に対する貢献

大久保剛史

推薦理由：
自律的に市街地を動き回る移動ロボットを実現させるための技術の開発と，また，それが市民に受け入れられることを目指して，2007 年〜 2011年の 5 年間に渡り，つくば市内の歩道，遊歩道，広場を自律移動ロボットに自動走行させるつくばチャレンジを企画，運営した．つくばチャレンジ
では，実際にロボットが動くべき環境での実験を積み上げる必要があり，その実験の環境を提供するため，候補者らは，地域の理解を得，道路使用許可を得，また，市民の安全確保や市民に迷惑をかけない運営体制を構築
した．本活動は，ロボットが人と共生する上での技術と社会の双方の課題を明らかとするとともにその解決のヒントも与えるものとなり，ロボット
活用社会の実現に向けて大きな前進となった．

建設無人化施工協会（Unmanned Construction System Association）
建設無人化施工協会は有珠山災害復旧工事を契機に，無人化施工技術（遠隔操作による施工技術）の普及と進展を図る目的で設立された任意団体です．建設無人化施工協会では，関係各位と連携を図り，危険区域での二次災害防止と迅速な減災対策実施のための支援を行っております．

油田信一（Shinʼichi Yuta）
本年 3 月まで筑波大学システム情報系教授，4 月より
芝浦工業大学教授（特任）．長年にわたり，移動ロボ
ットの自律ナビゲーションの研究を進めている．つくばチャレンジの実施を提唱し，つくばチャレンジ委員長を務めて，2007‑2011 にこれを実施した．

田代泰典（Hirofumi Tashiro）
ニューテクノロジー振興財団事務局長．35 年にわたり
自律移動ロボットの迷路走行競技であるマイクロマウ
スを通したメカトロニクス技術の振興に取り組んでいる．2007 年―2011 年にはつくばチャレンジを主催し，

第 4 回ロボット活用社会貢献賞
選考小委員会委員

また，その事務局としてつくばチャレンジの運営・実施の実務を担当した．

委員長
幹 事

淺間
一（東京大学）木口 量夫（佐賀大学）

吉田 英一（産業技術総合研究所）
委 員
大矢 晃久（筑波大学）
横山 和彦（安川電機）
加賀美 聡（産業技術総合研究所） 吉見
卓（芝浦工業大学）
大明 準治（東芝）

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日本ロボット学会第 5 回功労賞の贈呈―第 5 回功労賞選考結果の報告―
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とAdvanced Robotics を発展に導いた
リーダーシップ

し，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるものです．

菅野 重樹（早稲田大学）

選考過程は規程により，正会員から推薦を募り寄せられました 2 件の推薦を，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，2 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は札幌コンベンションセンターにて開催された第 30 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 5 回功労賞選考小委員会委員長

小平紀生

日本ロボット学会の欧文誌である Advanced Robotics の Editor‑in‑
Chief を 5 年間つとめ，年間 18 issues に拡張して増大する論文投稿に対して質を確保しつつ，会員へのサービス向上に尽力した．学会会員の全員購読化の実現への貢献も大きい．任期中の 5 年間にわたり，年間 300 件近い投稿論文を的確にハンドリングして欧文誌査読小委員会を統括し，Advanced Robotics を発展に導いたリーダーシップは本学会にとって，多大なる貢献である．また，国際的コンプライアンスに照らし合わせて複雑
で デ リ ケ ー ト な 問 題 に 対 し て， 国 際 的 な 見 識 か ら 適 切 に 解 決 し，Advanced Robotics の質の保証に大きく貢献した．

アジアロボット学会連合 ARSU の設立佐藤 知正（東京大学）
佐藤知正氏は，アジアロボット学会連合 ARSU の設立にあたり，アジ
ア各国のロボット学会主要人物と交渉し，設立に尽力した．アジアの国々
はロボット研究・ロボット教育という立場から共通の基盤を持っておらず，
これがヨーロッパの国々のアライアンスとの違いであった．日本のロボット関係者が学術的にも工業的にもまた文化的にも国際貢献をするために，
ARSU という基盤を作り，相互交流や相互理解の場を作ったことは非常に有意義である．相互交流や相互理解はすぐに実現されるものではなく，時間をかけて育てるものであるが，その枠組みを作り出すことには大きな意義がある．佐藤氏は，ARSU 設立の実質的な功労者であり，貢献が大である．

菅野重樹（Shigeki Sugano）
1981 年早稲田大学理工学部機械工学科卒業．同大学院
博士前期・後期課程を経て 1986 年早稲田大学理工学部助手．工学博士．同大学専任講師，助教授を経て1998 年より教授．現在は，早稲田大学創造理工学部総合機械工学科に所属．2010 年より早稲田大学創造理工
学部教務主任．（日本ロボット学会フェロー，正会員）

佐藤知正（Tomomasa Sato）
1948 年 9 月 22 日生．1973 年東京大学産業機械工学科卒業．1976 年同博士課程修了．電子技術総合研究所，
東京大学先端科技術研究センター，東京大学大学院工学系研究科を経て，現在，同情報理工学系研究科教授．
知能ロボットの研究に従事．IEEE，（社）計測自動制
御学会，日本機械学会会員．
（日本ロボット学会正会員）

第 5 回功労賞選考小委員会委員
委員長
幹 事
委 員

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

お知らせ論文賞̲09-17.indd 15―お知らせ 15―

小平 紀生（三菱電機）
長瀬 雅之（セック）加賀美 聡（産業技術総合研究所）
塚越 秀行（東京工業大学）
木口 量夫（佐賀大学）

2012 年 12 月

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日本ロボット学会第 27 回研究奨励賞の贈呈―第 27 回研究奨励賞選考結果の報告―
土橋宏規（1984 年 6 月 4 日生）

研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成する事を目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈する

京都大学
講演番号：3B2‑3（第 29 回学術講演会）
講演題目：ロボットセル生産のためのロバスト把持戦賞で，毎年度の学術講演会で発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2011 年開催の第 29 回学術講演会において推薦のあった 28 名の略を用いた三次元形状物体を含む多形状物
体の組立作業方を対象に，選考小委員会において独創性，有効性，発展性の観点から厳正な審査を行って以下の 9 名を選考し，理事会において授与が決定されました．

中村圭佑（1984 年 9 月 28 日生）

表彰式は札幌コンベンションセンターにて開催された第 30 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈さ

ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
講演番号：3A3‑1（第 29 回学術講演会）
講演題目：ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討れました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 27 回研究奨励賞選考小委員会委員長

小平山本 江（1980 年 10 月 17 日生）
東京工業大学
講演番号：1N1‑2（第 29 回学術講演会）
講演題目：人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデ
ルのパラメータ同定と交差流制御への応用

紀生

石井裕之（1979 年 7 月 2 日生）
早稲田大学
講演番号：2P2‑2（第 29 回学術講演会）
講演題目：小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル
動物の開発

脇元修一（1979 年 10 月 17 日生）
岡山大学
講演番号：3C2‑6（第 29 回学術講演会）
講演題目：空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型
大腸内視鏡の開発

株本憲一郎（1987 年 6 月 6 日生）
東京農工大学
講演番号：1D2‑4（第 29 回学術講演会）
講演題目：細胞から構築する生体ロボティクス※所属は講演時のものです．

上出寛子（1980 年 11 月 17 日生）
大阪大学
講演番号：1J3‑4（第 29 回学術講演会）
講演題目：ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発

鷺坂隆志（1984 年 8 月 20 日生）
東京大学
講演番号：3L2‑3（第 29 回学術講演会）
講演題目：皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグ
ローブの開発第 27 回研究奨励賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

辻田哲平（1979 年 11 月 8 日生）
東北大学
講演番号：3L1‑6（第 29 回学術講演会）
講演題目：MR 流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発

小平 紀生（三菱電機）
梅田 和昇（中央大学）
大矢 晃久（筑波大学）

委 員
稲邑 哲也（国立情報学研究所）
奥田 晴久（三菱電機）
小野 幸彦（日立製作所）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）
昆陽 雅司（東北大学）
関山 浩介（名古屋大学）
辻田 勝吉（大阪工業大学）
永谷 圭司（東北大学）

中村 太郎（中央大学）
成瀬継太郎（会津大学）
橋本稔（信州大学）長谷川泰久（筑波大学）
山口 博明（青山学院大学）
山本 晃生（東京大学）
米田

完（千葉工業大学）

注）本年度退任委員のみ掲載，また昨年度のみ審査に参加した委員も含む

JRSJ Vol. 30 No. 10

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日本ロボット学会第 2 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈―第 2 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考結果の報告―
ロボティクスシンポジア研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成する事を目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者
または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアで発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2012 年開催の第 17 回ロボティクスシンポジアにおいてロボティ
クスシンポジア実行委員会より推薦のあった 5 名の方を対象に，選考小委
員会において厳正な審査を行って以下の 3 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は札幌コンベンションセンターにて開催された第 30 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 27 回研究奨励賞選考小委員会委員長 小平 紀生

鮎澤光（1983 年 5 月 16 日生）
東京大学大学院
講演番号：2B4（第 17 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用
小畠 基史（1988 年 5 月 7 日生）
広島大学大学院
講演番号：2A2（第 17 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：高速ビジョンを用いた実時間マイクロ PIV
システム
松浦 大輔（1980 年 5 月 9 日生）
東京工業大学大学院
講演番号：1A4（第 17 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：3 次元磁気テザーと弾性ステージを有する
非接触微粒子マニピュレーションシステムの開発※所属は講演時のものです．

第 2 回ロボティクスシンポジア
研究奨励賞選考小委員会委員
委員長 小平 紀夫（三菱電機）
正幹事 大矢 晃久（筑波大学）
副幹事 吉田 英一（産業技術総合研究所）
委 員
梅田 和昇（中央大学）

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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森田 俊彦（富士通研究所）

2012 年 12 月

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カレンダー
（2012 年 12 月〜 2014 年 8 月）
開 催 日

開 催 地

申込締切日

宮

城

申込締切 8/22
30 巻 2 号・7
論文締切 11/7

12/18 〜 12/20 第 13 回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI2012）

福岡

申込締切 9/7
論文締切 10/12

2012 12/23 〜2013 1/11

ウインター・サイエンスキャンプ ʼ12‑ ʼ13

全国申込締切 11/6 30 巻 9 号・14
11 会 場2013

平成 24 年度福祉用具・介護ロボット実用化支援事業シンポジウム宮

城

30 巻 10 号・23

1/17

関東支部 2012 年度セミナー技術者倫理―技術管理者のための行動の設計学―

東京30 巻 9 号・14

1/17

第 358 回講習会「魁・設計塾〜価値を生み出す設計者への道」

東京

30 巻 10 号・23

1/25

第 25 回自律分散システム・シンポジウム

宮

城 論文締切 12/14

30 巻 10 号・23

1/28・1/29

日本機械学会関西支部
事例相談会付き）」

大阪 申込締切 2013 1/21 30 巻 9 号・14

1/30 〜 2/1

第 18 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th ʼ13）

韓国

30 巻 1 号・7

2/28 〜 3/2

シンポジウム「インタラクション 2013」

東京

30 巻 9 号・14

3/4 〜 3/6

The 1st CIRP Bio‑Manufacturing

東京30 巻 5 号・10

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2013

静岡

申込締切 12/14
30 巻 6 号・15
論文締切 2013 1/11

3/7・3/8

シンポジウム「モバイル 13」

東

京

申込締切 11/30
30 巻 7 号・13
論文締切 2013 1/15

3/12

No. 13‑6 生産システム部門研究発表講演会 2013

東京 申込締切 11/30

30 巻 9 号・14

3/14・3/15

第 18 回ロボティクスシンポジア

山形

30 巻 9 号・11

2/27

第 40 回ニューセラミックスセミナー「次世代型畜電池にむけた材料革新」

大阪

30 巻 10 号・23

4/24 〜 4/26

OPTICS & PHOTONICS International 2013

神 奈 川

30 巻 7 号・13

5/21 〜 5/23

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2013）

京都

30 巻 7 号・13

6/2 〜 6/9

第 29 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（29th ISTS）

愛

知

30 巻 1 号・7

7/3 〜 7/7

第 35 回国際生体医工学会議（EMBS）
・第 52 回日本生体医工学大会（JSMBE） 大

阪

30 巻 10 号・23

7/4・7/5

安全工学シンポジウム 2012

京

30 巻 10 号・23

7/9 〜 7/12

2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent オースト
Mechatronics（AIM2013）
ラ リ ア

30 巻 7 号・13

8/4 〜 8/7

2013 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2013 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 香ICMA2013）

川

30 巻 9 号・14

8/18 〜 8/22

2013 年 光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議

石川

30 巻 6 号・15

8/26 〜 8/29

22th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
韓Communication（Ro‑Man 2013）

国30 巻 10 号・21

8/26 〜 8/30

第 5 回国際デザイン学会連合国際会議（IASDR2013）

東京

30 巻 8 号・10

11/3 〜 11/7

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
東（IROS2012）

京

30 巻 10 号・222014
8/31 〜 9/3

The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 3
申込締切 2014/7/31
チ ェ コ
30 巻 6 号・15
論文締切 2013 10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）12/15・12/16

1/12

行

事

第 33 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2012 in Sendai）

第 324 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブル

東

会誌掲載号

30 巻 6 号・15

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 30 No. 10

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 18―お知らせ 18―

Dec., 201212/12/05 16:15

お日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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知ら―お知らせ 19―

せ2012 年 12 月

12/12/05 16:15

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JRSJ Vol. 30 No. 10

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知ら―お知らせ 20―

せDec., 201212/12/05 16:15

お日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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知ら―お知らせ 21―

せ2012 年 12 月

12/12/05 16:15

お

JRSJ Vol. 30 No. 10

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 22

知ら―お知らせ 22―

せDec., 201212/12/05 16:15

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名

開催日・会場・その他

主 催
22th IEEE International Symposium on Robotand Human Interactive Communication（Ro-Man 2013）

申込・問合せ先2013 年 8 月 26 日（月）〜 8 月 29 日（木）Gyeongiu, Korea

ROMAN 実行委員会
IEEE/RSJ International Conference on 2013 年 11 月 3 日（日）〜 11 月 7 日（木）Intelligent Robots and Systems（IROS2012） 東京ビックサイト
IROS

本会協賛行事会 合 名
主 催
第 358 回講習会「魁・設計塾〜価値を生み出す設計者への道」

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2013 年 1 月 17 日
（木）東京理科大学 森戸記念館 第 2 フォーラム（東京都新宿区神楽坂 4‑2‑2）

公益社団法人精密工学会

第 25 回自律分散システム・シンポジウム

2013 年 1 月 25 日（金）
東北大学片平さくらホール

東北大学電気通信研究所 石黒章夫
TEL. 022‑217‑5464 FAX. 022‑217‑5464
E‑mail：ishiguro@riec.tohoku.ac.jp

公益社団法人計測自動制御学会（システム・
情報部門）

申込締切 2012 年 11 月 2 日（金）論文締切 2012 年 12 月 14 日（金）第 40 回ニューセラミックスセミナー「次世代型畜電池にむけた材料革新」

2013 年 2 月 27 日（水）大阪市中央公会堂（大阪市北区中之島 1‑1‑27）

公益社団法人精密工学会

ニューセラミックス懇話会事務局
TEL. 0725‑53‑1919 FAX. 0725‑53‑2332
E‑mail：newceramiccsf@dantai.tri‑osaka.jp

ニューセラミックス懇話会
一般社団法人大阪府技術協会
安全工学シンポジウム 20122013 年 7 月 4 日（木）・7 月 5 日（金）日本学術会議日本学術会議 （東京都港区六本木 7‑22‑34）
電気学会（幹事学会）

一般社団法人電気学会事業サービス課
TEL. 03‑3221‑7313 FAX. 03‑3221‑3704
E‑mail：event@iee.or.jp

本会後援行事会 合 名
主 催
平成 24 年度福祉用具・介護ロボット実用化支援事業シンポジウム

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2013 年 1 月 12 日（土）
仙台市内ホテル（未定）

宮城県介護研修センター
TEL. 0229‑56‑9608 FAX. 0229‑56‑9763
E‑mail：kenkaigo@coral.ocn.ne.jp

2013 年 7 月 3 日（水）〜 7 月 7 日（日）大阪国際会議場（大阪市中央区中之島）

第 35 回国際生体医工学会議 事務局
TEL. 092‑642‑5360 FAX. 092‑642‑5374
E‑mail：embc2013@cardiol.med.kyushu‑u.
ac.jp

宮城県介護研修センター
第 35 回国際生体医工学会議（EMBS）・第52 回日本生体医工学大会（JSMBE）
EMBS
日本生体医工学会

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 23―お知らせ 23―2012 年 12 月

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有料広告
鳥取大学大学院工学研究科
教員公募

福岡工業大学
教員公募要項

募集人員：教授 1 名
所
属：機械宇宙工学専攻 機械工学講座

職名および人員：教授，准教授または助教 いずれか 1 名所
属：情報工学部 情報システム工学科

専門分野：ロボティクス，制御，メカトロニクスに関するいずれかの分野
担当科目：（大学院）ロボティクス，制御工学などに関する科目

専門分野：数理物理
学 科 目：専門基礎科目（物理学）（学部）ロボティクス，制御工学，および，機械設計製図，数学，（おもな担当科目）（物理基礎科目，プログラミング系基礎科目（C プログ

物理学などの基礎科目

ラミング等），学生実験（物理シミュレーション等））

応募資格：（１）博士の学位を有すること

応募資格：専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する私学教育に（２）上記の専門分野に関し十分な研究開発意欲と業績を有し，教育および専攻運営にも熱意があること
着任時期：2013 年 8 月 1 日（予定）
提出書類：①履歴書（様式 1），②教育歴（様式 2），③研究歴（様式 3），④その他の活動歴（様式 4），⑤着任後の抱負（様式 5），⑥研
究業績リスト（様式 6‑1），⑦所見を伺える方の照会先（2 名）または推薦状（2 通）（様式 7），⑧主要な査読付学術論文の別刷り（コピー可）：5 編程度
応募締切：2012 年 3 月 11 日（月）必着
選考方法：専攻内選考（1 次：書類審査，2 次：面接（プレゼンテーショ
ンを含む））および研究科内選考
問合せ先・送付先：〒680‑8552 鳥取市湖山町南 4 丁目 101

熱心な方（１）博士の学位を有する方または着任時までに取得可能な方，（２）教授，准教授は，大学院の教育，研究指導の可能な方．
助教は，これの可能な方が望ましい，（３）実験や研究で実践的な学生指導ができる方が望ましい，（４）教育歴のあることが望ましい
着任時期：平成 25 年 4 月 1 日
応募締切：平成 24 年 12 月 20 日（木）必着
提出書類：（１）履歴書（学歴，職歴，学会および社会における活動等，
写真添付），（２）研究業績リスト（査読付き論文とその他の論文を区別すること，また，外部資金の獲得実績や特許などもあれば記載すること），（３）論文の別刷またはコピー（主要なものを 5 編程度），（４）これまでの研究概要と今後の研究計画，（５）
教育歴（これまでの担当科目や役職，教育改善の取り組み，
オープンキャンパスなどでの展示，出前講義などについてもあれば記載すること），（ ６） 教 育 に 対 す る 抱 負（ 本 学 科 は，JABEE を推進しています）（1,000 字程度）
※紙での提出のほか，電子ファイル等のディジタルデータでも提出して下さい．ただし，（３）は除く．
書類提出先：福岡工業大学 教務課長 本行義洋
〒811‑0295 福岡市東区和白東 3‑30‑1
TEL：092‑606‑0647
FAX：092‑606‑7310※封筒の表に「情報システム工学科教員（数理物理）応募書類
在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送して下さい．
原則として応募書類は返却致しませんのでご了承下さい．
問合せ先：福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 教授 木室義彦
TEL：092‑606‑4813（ダイヤルイン）

鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
機械工学コース長 小畑良洋
TEL：0857‑31‑5188 FAX：0857‑31‑5188
E‑mail：y‑obata@mech.tottori‑u.ac.jp（封筒に「教員応募書類在中」と朱書し，簡易書留郵便または宅配便にて送付のこと．なお，原則として提出書類は返却しま
せんのでご了承下さい．）
そ の 他：公募の詳細については，必ず以下のホームページを参照すること
http://akebia.jim.tottori‑u.ac.jp/info/koubo.html

備

JRSJ Vol. 30 No. 10

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 24―お知らせ 24―

FAX：092‑606‑0754（学科事務室）
E‑mail：kimuro@ﬁt.ac.jp
考：本学は 65 歳定年です．また，助教も独立した研究室を持ち，研究費も配分されます．

Dec., 201212/12/05 16:15

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募集人員：2 名（各分野 1 名）

豊田工業大学の主担当教授の公募
豊田工業大学の主担当教授は，大学院工学研究科博士後期課程における応募資格：博士の学位を有し，上記専門分野（１）（２）中の一領域において，卓越した研究業績と研究能力を有し，今後の研究成果が大いに期待できる者．また，学部および大学院（特に博士課程）

教育と研究をさらに充実・発展させる上で先導的な役割を担い，卓越したにおける研究指導ができ，かつ教育面では，当該分野の大学院研究を推進するとともに，博士後期課程における人材育成に中心的な役割を果たすことを任務とし，研究面で特別な処遇を与えられています．豊田工業大学では開学 30 年を経て，大学院のさらなる発展に向けて，新たにレベルの授業が担当できる者．
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト，（３）主要論
文 5 編の別刷（コピー可），（４）これまでの研究の要約と着任後の研究計画および教育についての抱負，（各 A4，3 枚以内），

以下の二つの分野の主担当教授を募集します．
募集分野：大学院工学研究科博士後期課程（情報援用工学専攻／極限材料（５）推薦者 2 名の氏名，所属，連絡先，（６）本学指定の応募

専攻）
研究分野：
（１）次世代エネルギー技術関連分野
次世代エネルギーに関連する新技術あるいはエネルギー技術に関する物質・材料の基礎および応用研究（例えば，エネルギーの生成・蓄積・活用に関する新発想，新システムや新材料，革新的な動力発
生・駆動機構など）（２）次世代計測・情報処理分野
次世代計測・情報処理分野に関連する基礎および応用研究（例えば，
量子情報技術を含む次世代の情報処理や通信を可能とする先端的な素子・素材とそのシステム化，超高感度計測やバイオ・生体情報の検出などの次世代計測技術，センサーネットワークとサイバー空間
での大規模情報処理など）＊主担当研究室の人員構成…原則として主担当教授 1 名，准教授または講師 1 名，助教 1 名と PD 研究員 1 名もしくは PD 研究員 3 名（研究室構成員の費用は全額大学負担）＊主担当教授は 5 年ごとに業績評価あり（評価により継続不可とされた場合，学部・大学院修士課程担当教員として処遇）＊研究室設置経費：1 億円＊研究室経常研究・学生教育費：約 1,000 万円／年
＊学内競争的資金：1 億円／年（公募で採択された場合，1 億円より支給）

シート
応募締め切り：平成 25 年 3 月 31 日（当日消印有効）採用予定日：平成 25 年度中（あるいは，できるだけ早い時期）
問合せ先および書類送付先：＜問合せ先＞
田中周治 選考委員長（副学長）
TEL：052‑809‑1775
FAX：052‑809‑1721
E‑mail：tanaka̲mat@toyota‑ti.ac.jp＜応募書類送付先＞
豊田工業大学 総務部 平戸 隆
〒468‑8511 名古屋市天白区久方 2‑12‑1
TEL：052‑809‑1712
FAX：052‑809‑1734
郵送は「簡易書留」とし，封筒に「主担当教授公募書類在中」と朱書きして下さい．
そ の 他：本学指定の応募シート（提出書類の（６））の入手および主担
当教授制度については，次のホームページを参照して下さい．
http://www.toyota‑ti.ac.jp/bosyu/index.html

新入会員（2012 年 11 月入会の会員）
正 会 員
14505 小野寺 毅
14508 山本 忠幸

14506 武村 典美
14509 守田 裕親

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 25

学 生 会 員14507 張鋒

14503 牧 幸一郎―お知らせ 25―

14504 小川 祐介

2012 年 12 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 30 No. 10

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お日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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せ2012 年 12 月

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JRSJ Vol. 30 No. 10

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お日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

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知ら―お知らせ 31―せ2012 年 12 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集

8,000 円日本ロボット学会誌

第 11・12 回学術講演会予稿集

10,000 円

第 25 巻第 13 回学術講演会予稿集
第 14 回学術講演会予稿集

15,000 円
15,000 円

第5号

〔 〃 〕

第 15 回学術講演会予稿集

15,750 円

第6号〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第7号〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから

第 17 回学術講演会予稿集

15,750 円

第8号

〔 〃 〕

第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

第 26 巻第 27 巻

第 28 巻第 29 巻本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集

動作理解のための知的な仕組み

ロボットの安全化

第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
第3号

〔 〃 〕

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

人間・人体への力学的アプローチ

第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線
人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第7号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 10 号 〔 〃 〕 分子ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 ソーシャルロボットと人間理解
第 2 号 〔 〃 〕 研究者が『ロボット』を伝えるために
第 3 号 〔 〃 〕 人と接するロボットの研究を考える
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット技術の国際標準
第 5 号 〔 〃 〕 確率理論のロボティクス応用
第 6 号 〔 〃 〕 機構の知と技
第 7 号 〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回

第 3 号 〔特集〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化第8号

10,000 円

第 30 巻〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号よ第8号

〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 25 巻 3 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 30 No. 10

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 32―お知らせ 32―

Dec., 201212/12/05 16:15

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 33

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 33―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2012 年 12 月

12/12/05 16:15

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 24・25 年度（2012・2013 年度）役員
理

事

会 長
川村 貞夫（立命館大学）
副会長
小平 紀生（三菱電機）
淺間一（東京大学）庶務担当
長瀬 雅之（セック）
本田 幸夫（パナソニック）＊塚越 秀行（東京工業大学）＊大明 準治（東芝）
財務担当
武藤 伸洋 （NTT サービスエボリューション研究所）＊三治信一朗（三菱総合研究所）
企画担当
木口 量夫（九州大学）＊加賀美 聡（産業技術総合研究所）
会誌担当
久野 義徳（埼玉大学）＊松野 文俊（京都大学）
欧文誌担当
金宮 好和（東京都市大学）＊新井 史人（名古屋大学）
事業担当
大矢 晃久（筑波大学大学院）＊吉田 英一（産業技術総合研究所）
田中 孝之（北海道大学）＊山口
亨（首都大学東京）
国際担当
松元 明弘（東洋大学）＊長谷川泰久（筑波大学）
監

事
佐久間一郎（東京大学）＊榊原 伸介（ファナック）＊印 2012・2013 年度 新役員

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 30 No. 10

30-10̲お知らせ̲01-08,18-34.indd 34

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 34―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

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日本ロボット学会誌 第 30 巻 総目次

高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画【学術・技術論文】に基づく屋外自律ナビゲーション. . . . . . . . . . . . . 山田大地・
石田卓也・関口

エスコート型リハビリロボットの構造解析. . . . . . . . . . . . . 永井 清・北山一弥・伊藤宏司・誠・岡村公望・福永和海・大矢晃久 No. 3・253

つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステム

Rui C.V. Loureiro・William S. Harwin No. 1・53の問題分析と基本設計. . . . . . . . . . . . . 友納正裕・吉田智章・入江 清・小柳栄次 No. 3・262

100［Hz］テクスチャ付き距離画像計測システムの構築と方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外

三次元マッピングへの応用. . . . . . . . . . . . . 石山英俊・寺林賢司・内田裕己・梅田和昇 No. 1・62

自律ナビゲーション. . . . . . . . . . . . . 渡辺敦志・阪東 茂・品田和洋・油田信一 No. 3・271

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィード
バックによる任意多面体の姿勢制御

グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバ. . . . . . . . . . . . . 河村晃宏・田原健二・倉爪 亮・長谷川勉 No. 1・72

ストな自己位置推定. . . . . . . . . . . . . . . . 冨沢哲雄・村松

三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理シス聡・

平井雅尊・佐藤晶則・工藤俊亮・末廣尚士 No. 3・280

テムの開発

人込み歩道環境に適応した自律移動技術の開発と実験機. . . . . . . 遠藤 健・池野谷尚史・古賀祐一郎・倉爪 亮 No. 1・84

Sofara‑T を用いた実環境での評価. . . . . . . . . . . . 原

気道管理訓練用ヒューマノイド WKA‑4 の開発

大島章・小野幸彦・網野祥尭・

梓・山本健次郎 No. 3・287

複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による―気道確保困難症例再現機能を有するハードウェア

屋外環境における自己位置推定. . . . . . . . . . . . . 竹内栄二朗・の設計・製作―. . . . . . . . 石井裕之・海老原一樹・瀬川正尚・ノ ヨハン・

山崎将史・田中一志・大野和則・田所

佐藤 圭・高西淳夫・庄司 聡・畠 和幸 No. 1・91
無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュ

諭 No. 3・296

自律移動ロボット Smart Dump による実世界環境走行実験―歩行者環境における人の群れ行動による影響とレータ. . . . 田原健二・岩佐信吾・那波 修・山本元司 No. 1・99

対策―. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 伊達央・滝田好宏 No. 3・305

連結型 Rimless Wheel の受動歩行とその性能解析

DGPS を用いて設定したウェイポイント経路追従による―前後脚間の位相差の調節による高速化―

実環境自律移動法の開発―つくばチャレンジ 2010 に. . . . . . . . . . . . . 浅野文彦・井上遼祐・田中大樹・徳田 功 No. 1・107

おける完走およびリタイヤに関する考察―. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 江口純司・尾崎功一 No. 3・314

2 脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズム. . . . . . . . . . . . . 林 健志・本城豊之・長野明紀・羅 志偉 No. 2・173
CPS‑SLAM の研究―計測精度の向上とトンネル出来

地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離―マップデジタイズ法によるロ形計測システムの構築―

ボットを用いない環境情報構築―. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 鄭 龍振・岩下友美・倉爪 亮 No. 2・180. . . . . . . . . . . . . 寺岡章人・松岡 毅・家永貴史・有田大作・
荒屋

仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるス
ピニング加工用教示システム. . . . 関口明生・荒井裕彦 No. 2・188

亮・木室義彦 No. 3・324

線形化モデルを用いた劣駆動 2 脚歩容の安定性解析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 浅野文彦 No. 4・391

有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析

全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長―血管の特性のセンサ出力への影響―. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 高嶋一登・竹中 慎・向井利春 No. 2・195の自動決定に基づく Structure from Motion による三次元環境モデル生成

指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス. . . . . . . . . . . . . 栗田雄一・米澤 智・池田篤俊・小笠原司 No. 2・205
拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 川西亮輔・山下 淳・金子 透 No. 4・399
レーザの時分割走査と位相変調を用いた統合型光ピンセ

習. . . . . . . . . . 中村友昭・アッタミミ ムハンマド・ットの遠隔操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 恩田一寿・新井史人 No. 4・411

杉浦孔明・長井隆行・岩橋直人・戸田智基・

ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮した

岡田浩之・大森隆司 No. 2・213

パワーアシストシステムの操作力安定化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 渋川文哉・田中孝之・金子俊一 No. 4・420

高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操
作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 山川雄司・並木明夫・石川正俊 No. 2・225

レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園 UGV の巡回走行 . . . . . . . . . . 倉鋪圭太・つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考察. . . . . . 井上一道・Sam Ann Rahok・尾崎功一 No. 3・234

深尾隆則・永田純平・石山健二・神谷剛志・村上則幸 No. 4・428

IGVC とつくばチャレンジに対応した Orange2010 の実装例

. . . . . . . . . . 大久保友幸・山川拓哉・小林一行・栗原陽介 No. 3・245

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲総目次.indd 35―お知らせ 35―

2012 年 12 月

12/12/04 17:51

皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ

柔軟全周囲クローラの湾曲動作について―湾曲動作のモデリングと運動解析―. . . . . . . 衣笠哲也・土師貴史・. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 鷺坂隆志・大村吉幸・長久保晶彦・

吉田浩治・天野久徳・林 良太・徳田献一・

國吉康夫・尾崎和行 No. 7・711

入部正継・大須賀公一 No. 4・436

把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示. . . . . . . . . . 鈴木隆裕・池田篤俊・高松

生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離デ. . . . . . . . . . . . . 山崎公俊・森 健光・山本貴史・稲葉雅幸 No. 4・443

ンチップ高速駆動. . . . . . . . . . . . . 萩原将也・川原知洋・飯島 徹・新井史人 No. 7・727

対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニ

コンプライアント─パラレルメカニズムを応用した高精

ットセンサ外装の開発. . . . . . . . . . . . . 吉海智晃・福島寛子・小林一也・稲葉雅幸 No. 5・505

度・広動作域位置決め装置. . . . . . . . . . . . . 小塚裕明・荒田純平・奥田憲司・翁長明範・

安全な 2 足ロボットの実現に向けた弾性アクチュエータの各軸独立による多軸制振制御

大野元嗣・佐野明人・藤本英雄 No. 7・735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 須賀貴裕・藤本康孝 No. 5・515
筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解

常時装着型ロボットインタフェースのためのアクティブ
骨導音センシング. . . . . . . . . . . . . 平井宏明・飯村太紀・井上恵太・宮崎文夫 No. 5・524
モーションタブレット：次元削減法を利用したヒューマ. . . . . . . . . . 竹村憲太郎・伊藤晃大・高松 淳・小笠原司 No. 8・745
装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 鍋嶌厚太・河本浩明・山海嘉之 No. 8・752

ノイド用全身運動合成インタフェース. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 射庭彩人・松原崇充・木戸出正繼 No. 5・534

アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 長谷川泰久・田山宗徳・齊藤壮文・

家庭用ロボットの事故発生リスク低減を目的とする取り
扱い方法確認対話システム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 西沢俊広・

長谷川誉晃・山海嘉之 No. 8・759

木下和樹・高野陽介・藤田善弘・油田信一 No. 5・544

筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシ
ンインターフェースの開発

速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制
御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 有泉 亮・福島宏明・松野文俊 No. 5・552. . . . . . . . . . . . . 林 真道・小暮浩史・浦 和秀・岩瀬将美・

全方向駆動歯車機構の研究―各曲率の駆動ユニット構

貞弘晃宜・畠山省四朗・澤口英太 No. 8・767

造と基本動作特性について―. . . . . . . . . . 多田隈建二郎・

在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の多田隈理一郎・井岡恭平・妻木勇一 No. 6・611

開発. . . . . . . . . . . . . . . . . . 遠藤

VR を利用した筋電義手操作トレーニングシステムの開彰・陳実現―ロボットで混雑しボトルネックの存在する環隆明 No. 6・621

ホロノミック全方向移動性を有する磁気吸着壁面移動ロ
ボット Vmax III の開発. . . . . . . . . . . 鶴

篤・福島 E. 文彦・

適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の. . . . . . . . . . . . . 芝軒太郎・村上隆治・島 圭介・辻 敏夫・
大塚玄・谷

広瀬茂男・入部正継・田窪敏夫 No. 8・779

発と仮想 Box and Block Test の実現

清・広瀬茂男 No. 6・639

宏也・太田

順 No. 8・788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 米田 完・渡邉靖之・鶴岡将吾 No. 8・797
ロボットによるネジ締め作業における異常検出アルゴリ

避動作特性に関する心理学実験. . . . . . . . . . . . . . . . 服部貴政・周司・岡本正吾・原境を想定して―. . . . 星野智史・関ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御

眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回
山田陽滋・森

淳・小笠原司 No. 7・718

微細 V 溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオータに適したマップ表現と平面検出

ズム. . . . . . . 松野隆幸・白土浩司・黄進 No. 6・648

剣・福田敏男 No. 8・804

二重撚り構造を考慮した電線の曲げ／ねじれ変形解析. . . . . . . . . . . . . 森安竜大・若松栄史・森永英二・荒井栄司・

幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュ
レーション. . . . . . . . . . . . . 福井 航・金子 真・川原知洋・

島田茂樹・眞鍋山西陽子・新井史人 No. 6・655

賢 No. 8・813

重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発. . . . . . . . . . . . . . . . 安藤 健・小島康史・

コミュニケーション RT による在宅健康管理・支援シス
テムの利用促進―一般高齢者を対象とした長期在宅関試用実験によるシステム評価―

雅俊・川村和也・二瓶美里・佐藤春彦・

辰巳友佳子・大野ゆう子・井上剛伸・藤江正克 No. 9・873. . . . . . . . . . . . . 戸田健吾・藤岡睦久・大川茂樹・古田貴之 No. 7・664

無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御. . . . 村山

身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 高野 渉・鮎澤 光・濱野聖也・暢・長野明紀・羅志偉 No. 9・881

近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操

梅澤慶介・中村仁彦 No. 7・674
大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避

作キッチンアシストシステムの実現. . . . . . . . . . 水内郁夫・
藤本純也・袖山慶直・山本邦彦・岡田

慧・稲葉雅幸 No. 9・889

データベースとオンラインプランニングを統合した高速経路計画. . . . . . . . . . . . . 野口博史・山田隆基・森 武俊・佐藤知正 No. 7・684
礎実験による重篤度調査. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 伊藤聡一郎・
山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原応答可能なジェスチャ生成. . . . . . . . . . 近藤 豊・竹村憲太郎・高松 淳・小笠原司 No. 9・899

眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基

つくばチャレンジ 2010 における事前の詳細計測に依らな進 No. 7・695

い自律移動システム. . . . . . . . . . . . . . . . 黒田洋司・永田祐也・

将来にわたる ZMP 許容領域を考慮したオンライン 2 足西川佑輝・藤井悠人・寺田英介・三橋雅仁 No. 9・907

歩行軌道生成法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 西脇光一・加賀美聡 No. 7・702

箸を用いた食事介助ロボットの試作と食べ物の把持制御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 山﨑 明・福嶋政徳・増田良介 No. 9・917

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲総目次.indd 36―お知らせ 36―

2012 年 12 月

12/12/04 17:51

高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャ〔事例紹介〕

グリングシステム. . . . . 木崎昂裕・並木明夫・脇屋慎一・
石川正俊・野波健蔵 No. 9・924

パラレルリンクロボット FlexPickerTM の適用事例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 水谷博樹 No. 2・148
付加軸制御を用いたパラレルメカニズムロボット DELTA【解説論文】の活用事例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 長島 毅 No. 2・151
ゲンコツ・ロボットとその適用事例. . . . . . . . . . . . . 榊原伸介 No. 2・154

日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析. . . . . . . . . . . . . 内藤 理・佐藤啓宏・工藤俊亮・池内克史 No. 6・629

高速デルタパラレルリンクロボット「ピクスター」. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中西徹弥・南 一弘 No. 2・157
パラレルリンクロボットによる生産工程の革新【特集：共創知能システムプロジェクト】. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 末藤伸幸・髙野 健・今田行雄・「共創知能システムプロジェクト」特集について

近野. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 浅田 稔 No. 1・1〔展

勝 No. 2・160

事例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 真田孝史 No. 2・163

望〕

パラレルリンク構造を用いた測定システム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 石川孝一郎 No. 2・166

共創知能システムプロジェクトの目指したもの. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 浅田 稔 No. 1・2
〔解

敦・内山

新形ピッキングロボット MOTOMAN‑MPP3 とその適用

パラレルメカニズムを利用した力覚フィードバック装置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 池田 潔 No. 2・168

説〕

筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 成岡健一・細田 耕 No. 1・8
対人的共創知能研究―胎動から社会性認知基盤に至る
発達モデルの構築―. . . . . . . . . . . . . 國吉康夫・森 裕紀 No. 1・14

【特集：つくばチャレンジ論文特集号】「つくばチャレンジ論文特集号」特集について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 油田信一 No. 3・233

共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 港 隆史・吉川雄一郎・石黒 浩 No. 1・20
認知発達の脳内メカニズム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 乾 敏郎 No. 1・26
〔座 談 会〕【特集：2 足歩行ロボット技術】

構成的発達科学の目指すもの「2 足歩行ロボット技術」特集について . . . . . . . . . 梶田秀司 No. 4・335. . . . . . . . . . 浅田 稔・川人光男・土井美和子・明和政子・
細田 耕・國吉康夫・石黒 浩・乾 敏郎 No. 1・33

〔座 談 会〕
2 足歩行ロボット技術の現在. . . . . . . . . . . . . 高西淳夫・梶田秀司・佐野明人・藤本康孝・
玄【特集：パラレルメカニズムと実用化】〔解「パラレルメカニズムと実用化」特集について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 包原孝英 No. 2・117〔展

位置制御に基づく 2 足歩行技術. . . . 藤本康孝・梶田秀司 No. 4・344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 池俣吉人・佐野明人 No. 4・350
ビジネスとしての 2 足歩行プラットフォーム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 竹西素子 No. 4・356

想〕

The Biped Walking Robot Lola―Hardware Design
and Walking Control―

パラレルマニピュレータ誌上討論会に参加して. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 松日楽信人 No. 2・123〔解. . . . . . . Thomas Buschmann・Markus Schwienbacher・Valerio Favot・Alex Ewald・Heinz Ulbrich No. 4・363

説〕

Development of Humanoid Robots in HUBO Laboratory,

パラレルマニピュレータの機構と特性. . . . . . . . . . 武田行生 No. 2・124
パラレルメカニズムの超高速化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 永井 清 No. 2・130

KAIST . . . . . Jung‑Woo Heo・In‑Ho Lee・Jun‑Ho Oh No. 4・367
PETMAN：A Humanoid Robot for Testing Chemical
Protective Clothing

パラレルメカニズムの高剛性，多自由度性を活用した 2
本指マイクロハンド機構. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 谷川民生 No. 2・134. . . . . . . . . Gabe Nelson・Aaron Saunders・Neil Neville・

パラレルメカニズムを利用した三次元座標測定機

Ben Swilling・Joe Bondaryk・Devin Billings・. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 大岩孝彰 No. 2・139
パラレルメカニズムのハプティックス応用. . . . 荒田純平 No. 2・144

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲総目次.indd 37

説〕

受動歩行の現象，原理，そして応用

望〕

パラレルメカニズム実用化の展望. . . . . . . . . . . . . . . . 楠田喜宏 No. 2・118〔随相昊・西脇光一・浅野文彦・杉原知道 No. 4・336―お知らせ 37―

Chris Lee・Robert Playter・Marc Raibert No. 4・372

2012 年 12 月

12/12/04 17:51

Hardware and Control Concept for an Experimental〔展

Bipedal Robot with Joint Torque Sensors. . . . . . . . . . . . . Christian Ott・Oliver Eiberger・望〕

テレロボティクスフロンティア. . . . . . . . . . . . . . . . 横小路泰義 No. 6・562

Johannes Englsberger・Maximo A. Roa・Alin Albu‑Schäﬀer No. 4・378
Biped Robots using the Limit Cycle Approach：Lessons〔解説〕

Telerobotics on Robonaut 2

Learned . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Martijn Wisse No. 4・383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reg Berka・S. Michael Goza No. 6・565
医療におけるテレロボティクス. . . . 光石 衛・荒田純平 No. 6・568
レスキューロボットにおけるテレロボティクス. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 大野和則 No. 6・571【特集：ヒトの触感覚特性を活かす】

産業応用型マルチロータ電動ヘリコプタのテレオペレー
ション技術. . . . . . . . . . . . . 野波健蔵・岩倉大輔・宋「ヒトの触感覚特性を活かす」特集について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 渡辺哲陽・昆陽雅司 No. 5・453〔展

百留忠洋・石橋正二郎・越智望〕

弘・寛・志村拓也 No. 6・578

建設機械の遠隔操作と双腕作業機. . . . . . . . . . . . . . . . 石井啓範 No. 6・582

触感覚特性の科学と技術がひらく未来. . . . . . . . . . 篠田裕之 No. 5・454〔解昱澤 No. 6・574

水中ロボットにおけるテレロボティクス. . . . . . . 吉田

無人化施工におけるテレロボティクス. . . . . . . . . . 吉田

貴 No. 6・585

原子力発電所事故対応のための遠隔操作技術

説〕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 淺間 一 No. 6・588
ロボット操作インタフェースの新展開―JST ERATO

Feature Saliency and Integration in Haptic Perception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Astrid M.L. Kappers・

五十嵐デザインインタフェースプロジェクトでの試み―

Wouter M. Bergmann Tiest No. 5・456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 稲見昌彦・橋本 直 No. 6・592

Research Status of Haptics in Korea

福祉ロボットにおけるテレロボティクス. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seungmoon Choi No. 5・460
機械受容器の符号化特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 黒木 忍 No. 5・464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 山海嘉之・桜井 尊 No. 6・595
遠隔ハプティクス. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 梶本裕之 No. 6・599
テレロボティクスと教示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 横小路泰義 No. 6・602

触覚による社会的コミュニケーションの認知脳科学的メ
カニズム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 北田 亮 No. 5・466
接触の個人差. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 多田充徳 No. 5・469

遠隔コミュニケーションとテレロボティクス―ロボットアバターの最前線―. . . . . . . . . . 妻木勇一 No. 6・606

自己言及性と双方向性の組み込み. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 田中由浩・佐野明人 No. 5・472
振動刺激を用いた疑似力覚提示. . . . 昆陽雅司・岡本正吾 No. 5・475
触の錯覚を求めて. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 望山 洋 No. 5・478
なぞるときの錯覚を利用した触覚提示技術【特集：第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ】「第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安藤英由樹・前田太郎 No. 5・481
知覚の非線形性を利用した牽引力感の提示. . . . 雨宮智浩 No. 5・483
吸引圧刺激による押圧感提示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 篠田裕之 No. 5・486
手の甲の皮膚感覚を利用した情報入力インタフェース. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 牧野泰才・前野隆司 No. 5・488
皮膚感覚刺激による把持・質量感の提示. . . . . . . 南澤孝太 No. 5・491

について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 長谷川泰久・久野義徳 No. 7・663【特集：第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ】〔事例紹介〕【特集：ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ】

硬質プラスチックのためのソフトフィールシボ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 伴アカネ No. 5・494「ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ」
特集について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 鏡

BioTac―生体模倣型触覚センサ―. . . . . . . . . . . . . . . Tomonori Yamamoto・Nicholas Wettels・
Jeremy A. Fishel・Chia‑Hsien Lin・Gerald E. Loeb No. 5・496〔展

慎吾・稲村哲也 No. 9・823

望〕

知能ロボットのソフトウェア. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 稲葉雅幸 No. 9・824

触感の感性評価ツール：ウェアラブル触動作センサ
HapLog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 仲谷正史・川副智行 No. 5・499
水の手触りの物理的起源とその呈示. . . . . . . . . . 野々村美宗 No. 5・502〔解説〕

ROS（ロボット・オペレーティング・システム）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 岡田 慧 No. 9・830
Kinect によるユーザインタフェース . . . . . . . . . . . . 中村

【特集：広がるテレロボティクス】

薫 No. 9・836

動作行動開発のための物理エンジン Springhead「広がるテレロボティクス」特集について . . . . . 妻木勇一 No. 6・561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 長谷川晶一・三武裕玄・田崎勇一 No. 9・841
Yarp によるアプリケーション連携 . . . . . . . . . . . . . . 渡辺哲陽 No. 9・849

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲総目次.indd 38―お知らせ 38―2012 年 12 月

12/12/04 17:51

現状と課題：産業〔事例紹介〕
RT ミドルウエアと普及活動の紹介 . . . . . . . . . . . . . 菅 佑樹 No. 9・853〔随ソフトウェアツールを活用したロボットシステムのラピ

ロボット産業の現状. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 冨士原寛 No. 10・987

ッドプロトタイピング. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 柴田智広 No. 9・857

想〕

製造業用ロボット 30 年の発展と今後の課題. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 小平紀生 No. 10・989

ロボットの運動計算・解析からハードウェア制御まで支える基盤ソフトウェアライブラリの自作. . . . 杉原知道 No. 9・860

ロボットユーザから見た FA ロボットの現状と今後への期待. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中村尚範 No. 10・991
現場で必要とされるこれからの建設ロボット【特集：創立 30 周年記念特集号̶ロボット学会新世代：
世界に向かって̶】「創立 30 周年記念特集号̶ロボット学会新世代：世界に向かって̶」
特集について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 久野義徳 No. 10・933. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 柳原好孝 No. 10・993
宇宙ロボットの国際情勢と今後. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 上野浩史 No. 10・995
サービスロボットの現状と今後. . . . . . 本田幸夫・安藤 健 No. 10・997
犬型ロボット AIBO と新ロボット産業 . . . . . . . . . 土井利忠 No. 10・1000
歩行・介護支援パートナーロボットの開発. . . . 高木宗谷 No. 10・1002
ロボットミドルウェアのビジネス貢献の現状と今後〔巻 頭 言〕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 長瀬雅之 No. 10・1004

創立 30 周年にあたって . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 川村貞夫 No. 10・934

ロボットベンチャーから見たロボットビジネスの可能性

Congratulations on the 30th Anniversary of the Robotics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 大和信夫 No. 10・1006
暮らしと生活支援ロボット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 田中一正 No. 10・1008

Society of Japan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . David E. Orin No. 10・935
Congratulations for the 30th Anniversary of the Robotics
Society of Japan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dong‑Soo Kwon No. 10・936
Message of greetings to the Robotics Society of Japan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manjit Singh No. 10・937
学会間の協働で果たそう次世代研究者・技術者の育成

想〕

人 世界へ，世界から. . . 王
劉想〕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中村仁彦 No. 10・1010
東日本大震災におけるレスキューロボットと国際協力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 松野文俊 No. 10・1013
レスキューロボットと福島第一原発事故. . . . . . . 田所 諭 No. 10・1017
現状と課題：国際共同研究

志東・金出武雄・金宮好和・雲輝・Manukid Parnichkun・山根〔随

東日本大震災と対災害ロボティクス・タスクフォース. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 金子成彦 No. 10・938
日本ロボット学会創立 30 周年によせて . . . . . . . . 白井俊明 No. 10・939
祝 創立 30 周年に寄せて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 髙尾光俊 No. 10・940〔随現状と課題：震災対応

克・〔随上田 淳・飯田史也・馬 書根・玄 相昊・
三浦郁奈子・富山 健 No. 10・941

想〕

日本のロボット研究に関する国際共同. . . . . . . . . . 柴田智広 No. 10・1022
米国のロボット研究に関する国際共同. . . . . . . . . . 上田 淳 No. 10・1024
欧州のロボット研究に関する国際共同. . . . . . . . . . 飯田史也 No. 10・1026

現状と課題：学会誌〔随アジアロボット学会連合の狙いと現状. . . . . . . . . . 佐藤知正 No. 10・1028

想〕

欧文誌（Advanced Robotics）発行の歴史 . . . . 菅野重樹 No. 10・959
学会誌の課題と新しい役割. . . . . . . . . . 小俣 透・佐野明人 No. 10・962

未来に向かって〔展望〕

現状と課題：研究日本ロボット学会の次世代構想. . . . . . . 次世代構想分科会 No. 10・1030〔講〔座 談 会〕

演〕

日本創生に問われるイノベーションという視点

ロボットが社会に与える影響：SF 的な考察

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 寺島実郎 No. 10・965〔随. . . . . . . 上田早夕理・福田和代・八杉将司・横小路泰義・
梶田秀司・前田太郎・林

想〕

譲治・琴坂信哉 No. 10・1041

ロボティクスとは. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 小菅一弘 No. 10・974
新しい社会を目指すロボット技術. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 大道武生・芦澤怜史 No. 10・977
見守り，介護，医療分野への RT の新展開 . . . . 佐藤知正 No. 10・981

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲総目次.indd 39―お知らせ 39―

2012 年 12 月

12/12/04 17:51

【実用技術紹介】【談話】

人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロ

制御理論とロボット工学の研究の面白さ. . . . . . . 吉川恒夫 No. 9・865

ボット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . トヨタ自動車（株）・他 No. 1・45
原子炉容器出入口管台高速化 INLAY 技術. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 三菱重工業（株）No. 1・47
「きぼう」ロボットアームと装置交換機構による軌道上【国際会議報告】2011 年 IEEE ロボティクスとオートメーションに関する組立技術の実用化. . . . . . . . . . 宇宙航空研究開発機構・他 No. 1・49

国際会議. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 王 志東 No. 3・332
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent【会

Robots and Systems（IROS2011）報】. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 渡辺哲陽・岡本正吾 No. 4・388

第 29 回日本ロボット学会学術講演会 . . . . . . . . . . . 水川 真 No. 2・170
日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会 . . . . . 田中孝之 No. 10・1048

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10̲総目次.indd 40

2012 年 IEEE ロボティクスとオートメーションに関する国際会議. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 浅野文彦・原田研介 No. 9・869―お知らせ 40―

2012 年 12 月

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933「創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―」
特集について日本ロボット学会は 1983 年 1 月に設立されました．し次に，「研究」についてですが，はじめに日本ロボット

たがって，本号の発行される 12 月で 30 年が経過したこと

学会 30 周年記念市民公開講演の寺島実郎氏のご講演を掲になります．9 月には第 30 回記念学術講演会が行われま載させていただきました．世界情勢の分析からロボットへしたが，ロボット学会誌でも創立 30 周年記念特集号を企の期待まで貴重なお話をいただけたと思います．小菅一弘

画しました．

氏と大道武雄氏には，今後のロボットの研究開発の方向に学会の創立されたころを考えると，産業用ロボットにつついてお考えを述べていただきました．佐藤知正氏には，いては 1980 年が普及元年と呼ばれ，研究開発については

今後重要になると考えられる見守り，介護，医療分野への1983 年に通商産業省の極限作業ロボット大プロが始まる

RT の展開についてご意見をいただきました．

など，ロボット分野が非常に伸びようとしていた時期でし「産業」の項目は本特集号で大きく扱った部分です．次た．ロボット学会はその後のロボット分野の発展に貢献しの世代はロボットの活躍が期待されている分野で本当にロてきましたが，現在のロボットを取り巻く状況には厳しいボットが実用に向かうかが問題になるときだと思います．

ものがあります．30 年前はロボットと言えば日本という多数になりますのでお名前は割愛させていただきますが，ことで，産業でも研究開発でも世界をリードしていると自11 名の方に様々なロボットの応用分野について現状と今負していたと思います．しかし，現在では産業用ロボット

後を議論していただきました．

ではアジア諸国が急速に伸びてきていますし，研究開発面

昨年の東日本大震災・福島第一原発事故によりロボット

でも従来のアメリカに加えてヨーロッパ，それにアジア諸の「災害・事故対応」の重要性がさらに明らかになりまし国の勢力が非常に大きくなってきています．このように世た．震災・原発事故への対応の記録を残し，今後どうして界全体でロボット分野が発展していくのは歓迎すべきこと

いくべきかを考えるために，この問題に対し中心となってですが，やはりその中で日本が埋没してしまっては困りま

活躍されている中村仁彦氏，松野文俊氏，田所諭氏に執筆

す．世界に目を向けて，世界の中で価値のある存在としてをお願いしました．

あり続けなければなりません．そこで，30 年と言えば一「国際共同研究」は世界に向かって研究を進めていくた

世代の長さですが，これからの新しい世代を考えようといめの有力な方法ですが，日本はこの点が弱いと指摘されてうことで，「ロボット学会新世代：世界に向かって」といいます．そこで，日本の状況とご自身の体験を柴田智広氏

う特集を創立 30 周年記念として企画しました．

に執筆していただきました．同様に上田淳氏にアメリカ，

特集は大きく分けると 3 部で構成されています．

飯田史也氏にヨーロッパについて執筆していただきまし第 1 部は「人：世界へ，世界から」と題したものです．

た．国際共同研究ではありませんが，ロボット関連学会のやはり，何事でも，それを行う人間が重要です．そこで，国際協力の枠組であるアジアロボット学会連合について佐

海外から日本に来て学び，現在，日本や海外で活躍されて藤知正氏に紹介の記事をお願いしました．

いる方，また日本人で海外で活躍されている方に，世界に第 3 部は「未来に向かって」ということで，今後のロ

向かって活躍することに関して様々な面からお考えを述べ

ボット学会やロボット分野について考える二つの記事を集ていただきました．

めました．ロボット学会では，ロボット学会の将来像を考第 2 部は「現状と課題」ですが，ここはさらに五つの項

え理事会に提言してもらうために，若手による次世代構想

目に分かれています．何周年記念というと過去の思い出話

分科会を今年の 4 月に設置しました．分科会のメンバーの的な記事があるのが普通ですが，今回は，これから世界に皆様にこれまでに議論したことをまとめていただきまし

向かって行くために現状を分析して問題を考えていただきた．もう一つは日本 SF 作家クラブの方とロボット研究者

たいとお願いして執筆していただきました．

の座談会です．今後のロボットについて示唆に富むご意見

ロボット学会が世界に向かって情報を発信する際の手段をいただけたと思います．

として重要な役割を期待されているのが「学会誌」です

本号は，以上のように多くの記事を掲載するために，論が，欧文誌（Advanced Robotics）について前編集長の菅文は掲載せずに特集だけで構成しました．本特集号が現在野重樹氏に，ロボット学会誌について元編集委員長の小俣のロボットを取り巻く状況を認識し，次の世代をどうする

透氏と前編集委員長の佐野明人氏に，現状と課題についてかについて考えていただく一助になれば幸いです．
（久野義徳 埼玉大学）

述べていただきました．

日本ロボット学会誌 30 巻 10 号

30-10-47 特集.indd 933―1―2012 年 12 月

12/12/04 18:29

1050〔表紙説明〕
今年，日本ロボット学会は設立 30 周年を迎えます．30
年前と言えば，その 4 年前に放映されたテレビアニメ「機動戦士ガンダム」が一大ブームを巻き起こし，それまで荒唐無稽なものだったロボットアニメがリアルな方向のバリ
エーションを大いに展開させ始めた年です．全高 4 m の
リアルな乗用ロボット兵器を描いた「装甲騎兵ボトムズ」
や，後の ROBO‑ONE を予見させる「プラレス 3 四郎」（作：
牛次郎氏，画：神谷みのる氏）がアニメ化されたのもこの年です．
あれから 30 年，私達が思い描いていたロボットの世界は，実現したもの，まだまだ時間がかかりそうなもの，現実が空想を遥かに凌駕してしまったもの等々，様々ですが．
これからのことを考えると，かつて漫画やアニメで描かれるロボットの未来にわくわくした気持ちが甦ってくるようです．
今回は 30 周年の節目に，人とロボットがともに未来へ進む，というイメージを絵にしてみました．

くるのか，そのために我々は何をするべきなのか，じっく
り考えたいですね．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

今からさらに 30 年後，どんなロボットの世界がやってT‑D‑F）

編集後記
創立 30 周年記念特集号の編集が終わってホッとしているところです．この特集号は前編集委員長の佐野明人先生

上に，解説記事などに比べてこちらからの注文も多かった
ため，全体をまとめるのに時間がかかりました．
もちろん，このような特集号は私だけではまとめられな（名古屋工業大学）が企画されましたが，ご退任に伴い後任の私が引き継ぎました．

いので，実際の編集にあたっては，特集の各部分ごとに編「特集について」にも書きましたが，ロボット学会創立集委員の中から担当者を決めてお願いしました．「人」のの 30 年前はロボットにとっては非常に良い環境のときで部分は王志東委員（千葉工業大学），学会誌の部分は松野した．私事になりますが，私は大学時代にはロボットに携

文俊副委員長（京都大学），産業の部分は今井岳委員（富わっていませんでしたが，1983 年から極限作業ロボット

士通研究所），災害・事故対応の部分は妻木勇一委員（山大プロが始まるということで，それを担当する予定で，そ形大学），国際共同研究の部分は柴田智広委員（奈良先端の前年に会社に入りました．したがって，私にとってもロ

大学院大学），第 30 回記念学術講演会の会報は星野洋平委

ボットの研究開発に入って，30 年を過ぎたということに員（北海道大学）に担当をお願いしました．日本 SF 作家なります．今回の特集号の編集は，自分にとってもこれまクラブとの座談会は琴坂信哉委員（埼玉大学）に企画してでの自分のロボット研究を考える機会になりました．大プ

いただき，原稿起こしもお願いしました．また，辻俊郎委

ロの最後に開発された原子力発電所保守点検作業ロボット員（埼玉大学）には寺島実郎先生のご講演の原稿，およびが非常に大きな図体で極めてゆっくりと 4 本足で動いたの

その他特集号全体のとりまとめをお願いしました．上にあを思うと，最近のロボット技術の進展を感じます．しかし，げた以外の巻頭言，研究，次世代構想分科会の部分は久野

日本全体が 1980 年代後半のバブル経済からその後の失わが担当しました．

れた 20 年を経て，沈滞ムードにあると言われていますが，最後に，お祝辞をいただきました関連学協会の皆様，おロボット関連でも 30 年前のような楽観的な状況ではなく忙しい中をご執筆いただきました著者の皆様に深く感謝いなってきていると思います．

たします．また，担当をお願いした委員の皆様には企画か

そこで，この特集号では次の世代を切り開くために現状ら原稿集めまでご尽力いただき感謝しています．30 周年を考えてみようということで，多くの方に執筆をお願いしをイメージした表紙を描いていただいた園山隆輔氏，多くました．そのため通常号のように論文は掲載せずに，特集の記事を短期間で取りまとめいただいた事務局の高橋様にだけになりました．冒頭に「ホッとしている」と書きましも深く感謝致します．

たが，多くの著者に，様々な観点からの記事をお願いした

JRSJ Vol. 30 No. 10

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（久野義徳 埼玉大学）

Dec., 201212/12/04 18:25