杉浦藤虎
豊田工業高等専門学校
Toko Sugiura Toyota National College of Technology
IRH2013 2013 11 08

 RoboCup soccerは自律移動ロボットによるサッカー競技（ラジコンとは異なり，競技中に人間がロボットを操作することはなく，コンピュータ自らが戦略を立てて試合を進める）
 豊田高専は世界大会サッカー小型リーグにおいて2010,11年4th place，2012年3rd place入賞
 RoboCup継続参加のメリットは，技術力，創造力，問題解決能力等の養成に高い効果
 特に世界大会は英語によるcommunication力やpresentation力を試す，高める貴重な機会
本発表ではロボカップ世界大会への継続参加の取り組みとその教育効果（特に英語運用能力）について紹介する
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

ロボット工学と人工知能の融合，発展を目的とした自律移動ロボット（Autonomous Robot）による競技



2050年「サッカーの世界チャンピオンに勝てる，自律人型ロボットのチームを作る」ことを目的としたランドマーク・プロジェクト
By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer
players shall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA,against the winner of the most recent World Cup.



世界大会が毎年，欧・米・亜各国で開催
現在40ヶ国，500チーム以上が参加(500 teams from 40 countries )最近はアジア・中近東・南米チームの台頭がめざましいParticipating Countries for RoboCup2013 Soccer Small Size League (11)：Iran, Brazil, Germany, Japan, Thailand, USA, China, Turkey, Northern
Cyprus, Columbia, Canada

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Soccer League
Simulation 2D，3D League
Standard Platform League
Small， Middle， Humanoid

Rescue League＠HOME League

Rescue effort at disaster site
real machine
Simulation

Household affairs,Nursing service
Game field is daily life’s space

Junior League
Soccer Dance
Rescue Challenge
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POINT

1.

高専ROBOCONとは異なり，競技テーマが毎年ほぼ同じ（技術･ノウハウの蓄積・発展）じっくり時間をかけ取り組める

2.

要求される技術，知識の幅が広く，水準が高い(Mechanics，Circuit，StrategyAI）

多様なアイデアが期待できる(否定をしない)3. 主に本科4，5年生と専攻科を利用した継続的な取り組みが可能(本校高専ロボコン
Bチームは3年生まで参加可）

先輩・後輩，教員の区別なく意見を出し合える

4. 世界大会が開催され，同世代の学生と英語で議論できる（同じ目標を持ったライバル）

英語を話す必要性を実感できる

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ほとんどが高専ロボコン経験者2002年～サッカー小型リーグ(SSL)に参加
 2004年～世界大会に連続出場中
 Member(2013) 学生(Students) 14名 （主に電気・電子システム工学科学生）
 教職員(Faculties) 2名

機械工作，電子回路，戦略プログラムまでのほぼ全てを学生による自作
近年のロボカップSSL成績
Year

2010, 11

Recent Results of RoboCup SSL2012

2013

RoboCup
SSL 1st place(2連覇）
Japan Open SSL Humanoid 1stplace（3連覇）

SSL 2nd place(国内1位)
SSL Humanoid 2ndplace

SSL 3rd place
SSL Humanoid nonparticipation

RoboCup
WorldCompetition

SSL 3位(Mexico)

SSL Top8 (Netherland)

SSL 4位(Singapore,Turkey)
SSL Humanoid
Demonstration

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RoboCup
3rd place201311086/14

画像サーバフィールド全体を見渡す天井ボールカメラ（2台）を利用
Ball

天井カメラ
敵ロボット
Enemy Robot

人工知能サーバ
味方ロボットFriend Robots

無線通信システム
IRH2013活動発表会･ Cylindrical robot size:
直径(diameter)18cm×高さ(height)15cm･6台／team･Field size: 約6m×4m

ロボット

競技フィールド
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RoboCup2010 world competition●黄：KIKS(Toyota NCT)
●青：CMDragons(Carnegie Melon Univ.)
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３：当てはまる(Yes)
２：やや当てはまる(a bit Yes)
１：あまり当てはまらない(a bit No)
０：全く当てはまらない(No)English2013 conversation2012 abilities(k)遊び心(j)ユーモア(i)英語力(h)機械技術(g)電子技術(f)思考方法

2011(e)チームワーク

2010 enhanced
2009 sense of(d)責任感

2007 commitment(c)忍耐力(b)問題解決能力

problemsolving abilities(a)創造力0
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0.5

1

1.5

2

2.5
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3
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Could you go forlunch with me？
･･･Ehht

積
極的に
話
しかける
よう指示

What？

Act an active participationin conversation

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Discussion betweenteams
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Technical presentation（Top 8 teams of last year
since 2009）
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Role of referee
for each team20131108

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努 一
力 生を 懸し 命
ま 聞
す き取る

興味ある分野なのでリスニング効果が期待されるEnhance
listening skills
for English
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 ロボカップ世界大会に参加して得た教育的効果(Educational Effect)› Effect of Creativeness 問題解決能力（problem-solving abilities）
 teamwork，責任感(sense of commitment)› Effect of English communication/presentation 英語に対する苦手意識（障壁感）の低下(Lower barrier for English)
 日本人（高専）技術者として立場の認識（存在感のアピール） 今後の課題(Future subject)› より多くのチームに参加の呼びかけ⇒海外チームの日本大会参加の働

きかけロボカップジュニアに参加の皆さん，次は是非小型リーグに！
謝辞(Acknowledgment)

本研究の一部は科研費によって行われたロボットのカバーは本校卒業生荒川吉泰氏およびSNB株式会社の寄付による
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