お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・日本ロボット学会役員・評議員選挙のお知らせ ……………………………お知らせ 2
・論文賞・実用化技術賞・功労賞・ロボット活用社会貢献賞の候補推薦・
公募のお知らせ …………………………………………………………………お知らせ 3
・第 23 回論文賞・第 14 回実用化技術賞・第 24 回研究奨励賞・第 2 回功労賞・
第 1 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈 ………………………………………お知らせ 8□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 15□主催行事のお知らせ
・第 28 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 17
・第 15 回ロボティクスシンポジア開催案内 …………………………………お知らせ 18□セミナーのご案内
・第 55 回シンポジウム

共生ロボットの愛着のデザイン …………………お知らせ 19□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛行事 ……………………………………………………………………お知らせ 21□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 22□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 22□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Physical Human― Robot Interaction ThroughForce Interfaces ………………………………………………………………お知らせ 23
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No. 10 Abstract ………………………お知らせ 24
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No. 11 Contents ………………………お知らせ 25
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No. 12 ― 13 Contents …………………お知らせ 26□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 29□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 30

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 1―

2009 年 11 月

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知

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 2―

Nov., 2009

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論文賞・実用化技術賞
候補推薦・公募のお知らせ
本会では，ロボット学および本会が関与する科学技術や産業の分野における研究を奨励しその発展を図ることを目的として，これらの分野での顕著な学術的業績，優秀な実用技術を選び，論文賞，実用化技術賞による表彰を実施しております．表彰数は［論文賞］4 件まで，［実用化技術賞］3
件までを予定し，2010 年 9 月に行われる学術講演会で表彰いたします．
論文賞受賞者全員に賞状と賞牌を，また実用化技術賞受賞者には全員に賞状と代表者に賞牌を贈呈し，学会誌に公表いたします．

ここに，第 24 回論文賞選定，および第 15 回実用化技術賞選定を行うための推薦および応募を求めます．論文賞，実用化技術賞とも，会員の皆様からの推薦および応募にもとづき本会選考委員会で審議決定します．よって，下記の推薦条件および募集要領を参照の上，多数の方々の推薦および応募を期待します．

第 24 回論文賞推薦条件
論文賞は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこの他，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

推薦条件：
1. 推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2008 年 1 月から 2009 年 12 月までの 2 年間に，本会会誌に掲載された
総合論文，学術技術論文，解説論文，研究速報，討論，および本会欧文誌に掲載された Full paper, Survey paper, Short paper とする．
2. 推薦資格：本会正会員に限る．
3. 推薦方法：下記の様式に従うこと．
4. 締 切 日： 2010 年 1 月 22 日（金）

論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載

誌
※1

1．会誌，
Vol.

論 文 の 性 格

推

薦

理

No.
1．学

※ 1，※ 2

2．欧文誌

術

pp.
性

−
2．有

用

（
性

年
3．提

案

月）
性

由

関 連 分 野 ・
キ ー ワ ー ド氏

名印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正会員）

所在地

〒

電話：

FAX：

E―mail：注 ※ 1：該当する番号を○で囲んでください．
※ 2：会誌については，論文先頭ページ脚注より転記してください．

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 3―2009 年 11 月

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第 15 回実用化技術賞募集要領
社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要領で実施いたします．
応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎します．

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人に準じる単位とする．）
3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．
4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．
5．締 切 日： 2010 年 1 月 22 日（金）
6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．
2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，[採][否]の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．
5．選考規程について詳しくは，学会 HP＜ http://www.rsj.or.jp ＞にて公開の「表彰委員会規程」および「実用化技術賞選考規程」をご参照ください．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野 ②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

論文賞候補推薦書，実用化技術賞申請書の応募先〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7

JRSJ Vol. 27 No. 9ブルービルディング 2F（社）日本ロボット学会

論文賞係，あるいは実用化技術賞係

TEL：03（3812）7594

FAX：03（3812）4628―お知らせ 4―

宛

Nov., 2009

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社団法人日本ロボット学会実用化技術賞申請書
番号（記入不要）（
対象技術分野

年

月

日

提出）

1. 製造業分野，2. 非製造業分野，3. 実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技
術
名
称
会員資格

会員番号

氏名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代
表
者
を
筆
頭
に
記
入

連絡担当者氏名：所属・部課名：住 所：〒

TEL：E―mail：FAX：（600 字程度）

技
術
の
概
要

空
推白
薦で
者も
可

会員資格

氏

名

所

属・職

名

連絡先（TEL/FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付してください．
（１）技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセー
ルスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述してください．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述してください．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述する．
（４）各候補者の応募技術実現における役割分担の説明．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：取得および公開されたものはコピーを添付，出願中のものは，名称，出願番号，日付，請求範囲，出願国リストを添付する．
（６）技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出してください（発表年，巻号等を明記）．文
献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出してください．
（７）開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出してください．
提出部数：（１）〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD ― ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め30 MB 以内とする）
提 出 先：社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階）TEL 03 ― 3812 ― 7594 FAX 03 ― 3812 ― 4628
提出期限： 2010 年 1 月 22 日（金曜日） 17 : 00 必着
注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 5―2009 年 11 月

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第 3 回功労賞 推薦募集
功労賞（英文名： Distinguished Service Award）は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存しております．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通して学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協力下さいますようお願い申し上げます．

つきましては，下記をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労賞候補者を御推薦下さい．
記
推薦方法：他薦に限る
被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度において本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度において本会
役員でないこと
推薦資格者：日本ロボット学会正会員
推薦締切： 2010 年 1 月 22 日（金）
推薦提出方法：所定の推薦用紙に記入・捺印の上，下記宛郵送のこと〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階（社）日本ロボット学会 事務局 功労賞係

日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :
Tel.

候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :
Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）

貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 6―

Nov., 2009

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第 2 回ロボット活用社会貢献賞 推薦募集
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長することが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もって上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．
本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得る貢献をした団体，個人を選定します．

つきましては，下記をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．
記
推薦方法：他薦に限る
被推薦（受賞）
資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれないこと
推薦資格者：日本ロボット学会正会員
推薦締切： 2010 年 1 月 22 日（金）
推薦方法：所定の推薦用紙に記入・捺印の上，下記宛郵送のこと〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階（社）日本ロボット学会 事務局 ロボット活用社会貢献賞係

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :Tel.

候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :
Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 7―2009 年 11 月

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日本ロボット学会第 23 回論文賞の贈呈―第 23 回論文賞選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，
本学会の学会誌ならびに欧文誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2007 年 1 月から 2008 年 12 月に学会誌
および欧文誌に掲載された論文であり，この中から 74 件の論文の推薦を皆様から受けました．この候補論文を対象として，第 23 回論文賞選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行なった結果，次の4 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は横浜国立大学にて開催された第 27 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 23 回論文賞選考小委員会委員長 佐久間 一郎

日常生活支援のための机上作業のモデル化
およびその認識と支援軌道の生成
佐藤 知正
久保寺 秀幸原田 達也
森武俊（日本ロボット学会誌 第 25 巻 第 1 号，pp. 81 ― 91）
本論文では，事前知識を極力与えずに観察から得た知識をもとに日常生
活の机上作業支援を行うロボットシステムを提案する．本システムは，人間の机上作業の観察による動作プリミティブの獲得と，環境に埋め込まれた力センサ情報の定性的表現への変換による物体操作の力制御則の獲得により，次に起こる物体操作が支援すべきか自律的に判断し支援軌道を生成する．さらに，この観測に基づく支援が実機を用いて実行可能なことを示した．
佐藤知正（Tomomasa Sato）
1948 年 9 月 22 日生．1971 年東京大学産業機械工学科卒業．1976 年同博士課程修了後，電子技術総合研究所入所．1991 年東京大学先端科学技術研究センター
教授に移籍．1998 年東京大学工学系研究科機械情報工学専攻に移籍．2000 年同大学情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻に改組．知能ロボットの研究に従事．日本機械学会，IEEE などの会員．
（日本ロボット学会正会員）

原田達也（Tatsuya Harada）
1996 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2001 年
3 月東京大学大学院工学系研究科機械工学博士課程修了．2000 年 1 月から 2001 年 12 月まで日本学術振興会特別研究員．2006 年 4 月東京大学大学院情報理工学系研究科講師，2009 年 4 月同准教授となり現在に至る．実世界とサイバーワールドを接続するロボット，
画像アノテーション・リトリーバル，時系列データマイニング，三次元空間理解，人の動作行動の観察・モデリングに興味を持つ．博士（工学）．
IEEE，電子情報通信学会，人工知能学会，情報処理学会等の会員．
（日本ロボット学会正会員）
森 武俊（Taketoshi Mori）
1992 年日本学術振興会特別研究員 DC1．1995 年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了．同年より東京大学先端科学技術研究センター助手．1997 年米国
MIT 客員研究員．1998 年同講師．2001 年〜 2002 年
米国 MIT 客員研究員．2002 年東京大学大学院情報学環助教授．現在，同情報理工学系研究科知能機械情報学専攻准教授．JST/CREST 統合センシング/移動体センシング生活グループリーダー．コンテクストアウェア支援，パーベイシブコンピューティ
ング，ネットワークセンシング，動作認識，行動理解の研究に従事．博士（工学）．IEEE，ACM，電子情報通信学会,ヒューマンインタフェース学会，人工知能学会，計測自動制御学会，情報処理学会，日本機械学会等の会員．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：
本論文は，ロボットシステムによる机上作業支援動作の汎用化を目的として，観測により得られた動作プリミティブに基づく物体操作の認識・予測・軌道生成手法の提案を行っている．人間の動作を支援すべきときに支援の動作計画を立てるという一連の課題を設定し，その解法について述べている．このような研究は，生活支援分野のみならず産業分野における支援などロボットの適用拡大において非常に重要なテーマであり，今後の展開が大いに期待できる．目的設定から実験評価まで一貫してしっかりとま
とめられ，完成度の高さ，並びに独創性・有用性においても優れている点が高く評価された．

久保寺秀幸（Hideyuki Kubotera）
1980 年 8 月 30 日生．2003 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2003 年より東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学修士課程において，模倣学習に基づく日常物体操作のロボットによる支援に関する研究を行った．2005 年に修士課程を修了後，一般企業に就職し現在に至る． （日本ロボット学会正会員）

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 8―

Nov., 2009

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顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得

腹腔内組立式 3 指 5 自由度ハンド

菊池 匡晃
荻野 正樹
浅田
稔
（日本ロボット学会誌 第 26 巻 第 3 号，pp. 261 ― 270）
ロボット自身が感じる特徴量の顕著性に基づいて能動的に物体を注視し，養育者から教示されたラベルと特徴量とのマッピング時に顕著性によるバイアスをかけることで効率よく語彙を獲得するシステムを提案し，シミュレーション実験により有用性を検証した．また視点によらないロバス
トな物体認識システムを提案し，実ヒューマノイドロボットを使って，実環境下で視点の違いによらず正しい語彙が獲得されることを示した．
菊池匡晃（Masaaki Kikuchi）
2006 年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻修士課程修了．同年 4 月より株式会社東芝研究開発センター知識メディアラボラトリー研究主事．主にコンテクストアウェア技術および情報抽出の研究開
発に従事．

大嶋

律也
高山 俊男
小俣
透
大谷 俊樹
小嶋 一幸
高瀬 浩造
田中 直文
（日本ロボット学会誌 第 26 巻 第 5 号，pp. 453 ― 461）
腹腔鏡下手術用の器具だけでは手術が困難な場合，7 〜 8 [cm] の切開を施し術者の手を挿入し手術を行うことがある．しかしこれでは侵襲は大きくなる．本研究では低侵襲を維持した状態で人間の手の代替となるハンドの開発を目指し，腹腔内組立式 3 指 5 自由度ハンドを開発した．本ハンドは本体部，指部，取付器の 3 要素から構成されており，腹腔内で本体部と指部を連結する．本体部から指部への動力伝達にはワイヤ，シャフト，歯車を使用する．開発したハンドは多様な物体を把持や圧排できることを実験的に確認した．
大嶋律也（Ritsuya Oshima）
2005 年群馬工業高等専門学校専攻科生産システム専
攻卒業．2007 年東京工業大学総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士前期過程修了後，2007 年同大学大学院博士後期過程進学，現在に至る．
（日本ロボット学会学生会員）

荻野正樹（Masaki Ogino）
1998 年大阪大学大学院基礎工学研究科物理系博士前期課程修了．2002 年大阪大学大学院工学研究科知能
機能創成工学専攻博士後期課程単位取得退学．2002
年大阪大学大学院工学研究科産学官連携研究員．2004
年大阪大学大学院工学研究科特任研究員．2006 年科
学技術振興機構 ERATO 浅田共創知能システムプロ
ジェクト研究員．現在に至る．工学博士． （日本ロボット学会正会員）
浅田 稔（Minoru Asada）
1982 年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了．同年同大学基礎工学部助手．1989 年同大学助教授，1995 年同教授．1997 年同大学大学院工学研究科教授．2005 年より科学技術振興機構 ERATO 浅田
共創知能システムプロジェクト研究総括と兼任．この間，1986 年から 1 年間米国メリーランド大学客員研究員．1989 年情報処理学会研究賞，1992 年 IEEE/RSJ IROS ’92 Best
Paper Award，1996 年日本ロボット学会第 10 回論文賞受賞．1998 年人工知能学会研究奨励賞，1999 年日本機械学会ロボティクス・メカトロニ
クス部門貢献賞，2001 年文部科学大臣賞・科学技術普及啓発功績者賞，2001 年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞：学術業績賞，2004 年人工知能学会研究会優秀賞，2006 年科学技術政策研究所科学技術への顕著な貢献 in 2006（ナイスステップな研究者）「イノベーション部門」，
2007 年大川出版賞，2008 年グッドデザイン賞（コミュニケーション発話
知能ロボット Vo ― Cal）をそれぞれ受賞．知能ロボットの研究に従事．工学博士．電子情報通信学会，情報処理学会，計測自動制御学会，システム
制御情報学会，IEEE などの会員．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：
本論文は，
人間の幼児が言語を獲得していく過程の一つのモデルである，
顕著性を利用した言語獲得モデルを，ロボットの語彙獲得に利用する手法を提案している．従来のモデルでは受動的に観察した情報と言葉との統計的な対応関係が獲得されることが多かったが，エージェントの感じる顕著性に基づいた能動的な行動が言語獲得に大きな役割を果たすことをモデル化している．このような顕著性並びに能動的選択が学習効率に与える影響
をシミュレーションおよび実機実験による検証を行っており，独創性の高い，極めて興味深い知見を与えている点が高く評価された．

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

高山俊男（Toshio Takayama）
1998 年東京工業大学機械宇宙学科卒業，2004 年同大学機械宇宙システム専攻博士課程修了後，同大学大学
院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻助教．工学博士．日本ロボット学会第 20 回論文賞等を受賞．
（日本ロボット学会正会員）

等の会員．

小俣 透（Toru Omata）
1981 年東京工業大学制御工学科卒業，1983 同修士課
程修了，1986 年同博士課程修了，工業技術院電子技
術総合研究所，東京工業大学大学院総合理工学研究科
メカノマイクロ工学専攻助教授を経て，2007 年同教授．ロボットハンド，マニピュレーション，医療ロボットの研究に従事．工学博士．日本機械学会，IEEE（日本ロボット学会正会員）
大谷俊樹（Toshiki Ohya）
1982 年順天堂大学医学部を卒業し同小児外科入局．
米国 Pittsburgh 小児病院留学．現在むさし野ガーデン診療所院長．日本小児外科学会（指導医）などに所
属．

小嶋一幸（Kazuyuki Kojima）
1987 年 3 月群馬大学医学部医学科卒業．1999 年 1 月
東京医科歯科大学第二外科助手，2003 年 9 月東京医科歯科大学大学院腫瘍外科学講師．医学博士．日本外科学会指導医・専門医，日本消化器外科学会専門医・指導医，日本内視鏡外科学会（評議員），日本臨床外科 学 会 （ 評 議 員 ）， ア メ リ カ 内 視 鏡 外 科 学 会（ACTIVE MEMBER），関東腹腔鏡下胃切除研究会（事務局幹事），腹腔
鏡下胃切除研究会（世話人）．

―お知らせ 9―2009 年 11 月

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高瀬浩造（Kozo Takase）
1980 年東京医科歯科大学医学部医学科卒業．医学博
士．1998 年東京医科歯科大学医学部附属病院医療情報部教授．2000 年より東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科医療政策学講座研究開発学分野教授．
2008 年より東京医科歯科大学副学長．

岩淵喜久男（Kikuo Iwabuchi）
1952 年 1 月 22 日生．1975 年千葉大学卒業．理学博士（京都大学）．2001 年より東京農工大学大学院教授，
現在に至る．昆虫の個体間・細胞間制御に興味を持ち，培養条件下における寄生メカニズムと細胞制御に関する研究を行っている．日本動物学会会員．

田中直文（Naofumi Tanaka）
1990 年信州大学医学部卒業，同年東京医科歯科大学
麻酔蘇生科入局，1995 年同附属病院手術部勤務，2005 年手術部部長に就任．研究テーマ：医工連携，手術の安全性，効率的運用．日本手術医学会ほかに所属．

古川勇二（Yuji Furukawa）
1943 年 6 月 8 日生．1968 年東京都立大学工学研究科
修士課程修了．2003 〜 2009 年東京農工大学工学府機械システム工学科教授．2009 年より職業能力開発総合大学校長．工学博士．現在の兼職：日本学術会議会員，東京農工大学大学院技術経営研究科（MOT）特任教授，東京都立大学名誉教授，（社）首都圏産業活性化協会会長，経済産業省産業構造審議委員ほか．

選考理由：
本論文では，低侵襲で腹腔内作業を行うための腹腔内組立式の多指ハンドシステムを提案している．ニーズを有する医学ユーザと多指ハンド技術を有する工学エンジニアが共同して取組み，有用性の高い優れた機構が開発されている．腹腔内での 3 指 5 自由度ハンドの組立，組み立てる機構のアイディアは極めて独創性が高く，組立時間の評価，性能の評価など，しっかりとした検証が行われており，今後の実用化が大いに期待できる点が高く評価された．医工連携など明確なニーズを持つユーザと技術を有する
エンジニアによる共同取組の好例としても高く評価できる論文である．

昆虫背脈管組織を用いた長期間室温で駆動する
バイオアクチュエータの創製
秋山

佳丈
寺田 玲子
岩淵 喜久男古川 勇二
森島 圭祐（日本ロボット学会誌 第 26 巻 第 6 号，pp. 667 ― 673）
生体の筋肉細胞は従来のアクチュエータと比べ，微小，高効率，柔軟などの特性を持っており，哺乳類の筋肉細胞をマイクロデバイスの駆動源として活用しようという研究が行われている．しかし，それらの細胞を培養
しアクチュエータとして機能させるためには，培養条件の厳密な管理が必要であった．そこで，我々は細胞培養条件に寛容な昆虫に着目し，その心臓である背脈管組織を用いることで，室温かつメンテナンスフリーで，90日以上自律的に駆動するバイオアクチュエータの創製に成功した．

森島圭祐（Keisuke Morishima）
1970 年 11 月 18 日生．1998 年名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻博士課程修了．2007
年より東京農工大学大学院生物システム応用科学府准教 授 ． 博 士 （ 工 学 ）． IEEE Microprocess andNanotechnology 2003 Most Impressive Presentation
Award，第 19 回安藤博記念学術奨励賞等受賞．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：
本論文は，昆虫背脈管組織を用いたバイオアクチュエータの生成とその評価について述べている．次世代のバイオアクチュエータを開発するという大変チャレンジングなテーマに取り組み，昆虫の組織を利用することにより室温で長時間可能なアクチュエータを実現した独創的なアイディアが高く評価できる論文である．従来のバイオアクチュエータや人工アクチュ
エータと比較し，培養，信頼性，寿命においても優れていることを示すな
ど，完成度も非常に高い．今後のバイオアクチュエータ実用化に向けた大きな第一歩となり得る論文であり，今後の発展が大いに期待できることなどが高く評価された．

秋山佳丈（Yoshitake Akiyama）
1977 年 2 月 27 日生．2008 年東京農工大学工学府機械
システム工学専攻博士課程修了．2008 年日本学術振興会特別研究員．博士（工学）．第 22 回日本ロボット
学会研究奨励賞，IEEE BIOROB 2008 Best Paper
Award 等受賞．
（日本ロボット学会正会員）

寺田玲子（Reiko Terada）
1979 年 1 月 16 日生．2002 年三重大学生物資源学部生
物資源学科卒業，2003 年日清マリンテック（株）に入社．2007 年より東京農工大学工学部機械システム工学科勤務．魚類分類学に興味を持つ．

JRSJ Vol. 27 No. 9

第 23 回論文賞選考小委員会委員
委員長 佐久間一郎（東京大学）
幹 事 相山 康道（筑波大学）
前野 隆司（慶應義塾大学）
委 員
曽根原光治（IHI）
五百井 清（近畿大学）
谷川 民生（産業技術総合研究所）
石井 和男（九州工業大学）
稲場 典康（宇宙航空研究開発機構） 永谷 圭司（東北大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
金宮 好和（東京都市大学）
大西
献（三菱重工業）
野田 哲男（三菱電機）
河本 浩明（筑波大学）
橋本稔（信州大学）神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所） 長谷川泰久（筑波大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構） 服部誠（日立製作所）
栗栖 正充（東京電機大学）
武藤 伸洋（NTT サイバーソリュ
近藤直（京都大学）ーション研究所）
注）本年度退任委員のみ掲載，また 1 次審査のみ担当した委員も含む―お知らせ 10―

Nov., 2009

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日本ロボット学会第 14 回実用化技術賞の贈呈―第 14 回実用化技術賞選考結果報告―
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボット技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．
本年度は，5 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 5 件が規程で示す条件に合致することを確認し，書類選考の結果を経て，4 件をヒアリン
グすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 4 件それぞれについて厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 2 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は横浜国立大学にて開催された第 27 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 14 回実用化技術賞選考小委員会委員長 川村 貞夫

異形断面形状が成形可能な力制御スピニング加工機
荒井 裕彦 *1
藤村 昭造 *2
岡崎功 *2
安斎 茂宏 *2
長田 惠一 *3
森田 一久 *3
小山 博美 *4
光永 博文 *4
蔭山 三郎 *512（*（独）
産業技術総合研究所 *（株）大東スピニング
3
テクニー *4 安川エンジニアリング（株）*（株）*5 野里電気工業（株））
推薦理由：
従来のスピニング加工機では断面が円形の形状しか成形できなかったが，本加工機ではロボット技術の導入により楕円形や多角形，偏心などの異形断面形状の成形を新たに実現した．特に力制御スピニングは，経験的な技能という要素が強かったスピニング加工にロボット技術を融合することで，さらに付加価値性の高い加工を実現したものである．本加工機による加工ではプレス加工よりも成形型コストが大幅に低減できるので，多品
種少量生産や製品開発に有用なシステムとして，加工分野へのインパクトは大きいと思われる．販売実績はまだ少ないが，製品化に向けての加工機メーカやユーザ企業とうまく連携した研究推進スタイルは，多くの委員から高い評価を得た．また，本加工機はものづくり分野へのロボット技術の新しい適用を開拓した開発であり，今後同様な熟練を要する作業のロボッ
ト化への展開が期待できる．以上により，本件は実用化技術賞を授与する
のにふさわしいものであると判断する．

の会員．

荒井裕彦（Hirohiko Arai）
1959 年 7 月 9 日生．1982 年東京大学工学部卒業．同
年本田技研工業株式会社勤務．1984 年通産省工技院
機械技術研究所入所．現在，独立行政法人産業技術総合研究所先進製造プロセス研究部門難加工材成形研究
グループにおいて，スピニング加工の研究に従事．博士（工学）．日本塑性加工学会，日本機械学会，IEEE（日本ロボット学会正会員）
藤村昭造（Shozo Fujimura）
1941 年 1 月 9 日生．1965 年，日本での自動スピニン
グマシン 1 号機立上に参加．以後スピニングマシンの開発販売に従事．1976 年株式会社大東スピニングを設立し，代表取締役として，スピニング専門メーカー
として，その開発，拡販に専念し，今日に至る．

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 11―

岡崎 功（Isao Okazaki）
1945 年 3 月 31 日生．1963 年東京整機株式会社に入社．
工作機械の営業に従事．スピニングマシンと出会い，以来主にスピニングマシンを中心に営業．1984 年株式会社大東スピニングに入社，現在に至る．

安斎茂宏（Shigehiro Anzai）
1942 年 2 月 14 日生．1995 年，株式会社大東スピニン
グ入社．現在，技術部部長として，回転塑性加工を主とする，加工専用機の設計製作に従事．

長田惠一（Keiichi Osada）
1964 年 10 月 28 日生．1989 年東京経済大学卒業．直動ベアリングメーカー勤務を経て，1994 年株式会社
テクニー入社．精密位置決めテーブルや自動化装置を主とした産業用の生産装置などの，企画，セールスに従事，営業部課長．

森田一久（Kazuhisa Morita）
1967 年 11 月 17 日生．1986 年株式会社テクニー入社．
以来，精密位置決めテーブルや自動化装置を主とした産業用生産設備の製造部門を経て，現在同分野での開発・設計に従事．

小山博美（Hiromi Oyama）
1957 年 6 月 23 日生．1978 年有明高専電気工学科卒業．
同年安川エンジニアリング株式会社入社．以来，メカトロ商品のサービス，営業技術に従事．サービスセン
ター長を経て現在，関東支店長．日本電機工業会委員．

光永博文（Hirofumi Mitsunaga）
1974 年 8 月 22 日生．1995 年熊本電波高専電子工学科卒業．同年安川エンジニアリング株式会社入社．以来，メカトロ商品のサービス，システム設計に従事．現在，
システム技術係営業技術員．

蔭山三郎（Saburo Kageyama）
1961 年 8 月 23 日生．1984 年大阪工業大学工学部電気工学科卒業．同年野里電気工業株式会社入社．現在同社埼玉工場にて主にシーケンス制御，モーション制御を使用した制御盤のハード，ソフトの設計に従事．

2009 年 11 月

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上松弘幸（Hiroyuki Uematsu）
2003 年大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻博士前期課程修了．同年パナソニック電工株式
会社入社．以来，自律移動ロボット実用開発に従事．

無軌道自律移動ロボットによる検体搬送ロボットシステム
村井亮介 *酒井 龍雄 *
三谷
中嶋 久人 *
上松 弘幸 *（* パナソニック電工（株））

宏一 *

推薦理由：
生体臨床検査において，検体を搬送する自律移動ロボットである．血液検体を供給ストッカーから受け取り，複数の血液検査装置へ分配，検査後の検体を血液検査装置から回収ストッカーに戻すという一連の作業を，自律ロボット群が行うものである．このシステムでは，各ロボットの位置や状況と各設備の搬送要求や状況を把握する群制御装置が，最適なロボットに最適な目的地への走行や搬送を指示する．指示されたロボットは，ジャイロセンサで方向を検出し，レーザレンジセンサにより障害物回避をしながら周囲の設備・ロボットおよび作業者へ接触することなく目的地へ進み，設備と通信・ドッキングして搬送物の受け渡しを自律的に行う．また，
自動充電システムを備えることで，群制御装置が電池残量に応じて各ロボットに適宜充電を指示し，ロボット群全体としては 24 時間の検査要求へ対応している．
本システムは，2006 年に株式会社ビー・エム・エルに導入され，臨床検査サービスの検査工程の生化学分析工程（ロボット 10 台）と血液学分析工程（同 5 台）の二つの工程で稼働し，搬送作業の合理化および信頼性向上に貢献している．
なお，本技術は「今年のロボット大賞」2007 の日本機械工業連合会会
長賞を受賞しているが，完成度も高く，今後の自律移動ロボットの普及が促進されることを期待して，実用化技術賞に推薦する．
村井亮介（Ryosuke Murai）
2004 年大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士前期課程修了．同年パナソニック電工株式会
社入社．以来，自律移動ロボット，ロボット群制御システムなどの開発に従事．日本機械学会会員．
（日本ロボット学会正会員）

酒井龍雄（Tatsuo Sakai）
1989 年大阪府立大学大学院工学研究科電子工学専攻修士課程修了．同年パナソニック電工株式会社入社．
同社生産技術研究所にて，設備制御，工程制御，検査システム，生産システムの研究開発を経て，2000 年
より自律移動ロボットの開発に従事．

三谷宏一（Koichi Mitani）
1989 年山梨大学大学院工学研究科精密工学専攻博士前期課程修了．同年パナソニック電工株式会社入社．
以来，ロボットを応用した自動化設備，全方向移動機
構，自律移動ロボット，パワーアシスト機器などの開発に従事．

第 14 回実用化技術賞選考小委員会委員
中嶋久人（Hisato Nakajima）
1993 年同志社大学大学院工学研究科電気工学専攻博士前期過程修了．同年パナソニック電工株式会社入社．
同社生産技術研究所にて，産業用ロボット応用設備の開発に従事．1999 年より自律移動ロボットの開発に従事．電気学会会員．

JRSJ Vol. 27 No. 9

委員長 川村 貞夫（立命館大学）
幹 事 久保 貞夫（川崎重工業）
小俣透（東京工業大学）
委 員
小松督（関東学院大学）
沢田 祐造（ダイキン工業）
鈴木剛（東京電機大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
辰野 恭市（名城大学）―お知らせ 12―

橋野賢（東京工科大学）
前川仁（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）横山 和彦（安川電機）
注）本年度退任委員のみ掲載

Nov., 2009

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日本ロボット学会第 24 回研究奨励賞の贈呈―第 24 回研究奨励賞選考結果報告―
但馬竜介（1974 年 7 月 23 日生）

研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成する事を目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアおよび学術講演会で発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2008 年開催の第 26 回学術講演会（神戸大学）および第 13 回ロ
ボティクスシンポジア（湯元ことひら温泉琴参閣（香川県））において推薦のあった 45 名の方を対象に，選考小委員会において独創性，有効性，発展性の観点から厳正な審査を行って以下の 11 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は横浜国立大学にて開催された第 27 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 24 回研究奨励賞選考小委員会委員長 榊原 伸介（株）豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
先進移動体研究室
講演番号： 2O1 ― 04（第 26 回学術講演会）
講演題目：人間型ロボットによる高速走行の実現

伊達 央（1976 年 4 月 28 日生）
防衛大学校 電気情報学軍 情報工学系
講演番号： 3H2 ― 02（第 26 回学術講演会）
講演題目：流体によって制御された蛇型推進機構

田中秀幸（1976 年 5 月 20 日生）

池内真志（1979 年 3 月 24 日生）

東京大学 先端科学技術研究センター 宇宙環境シス
テム学
講演番号： 1L3 ― 08（第 26 回学術講演会）
講演題目：視覚 ID タグを用いたロボットのための形
状モデリング名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロナノシステ
ム工学専攻
講演番号： 2K1 ― 05（第 26 回学術講演会）
講演題目：セグメント薄膜ベローズを用いた極細径水圧駆動カテーテルの開発

中村太郎（1975 年 1 月 11 日生）

大脇 大（1981 年 12 月 29 日生）

中央大学 理工学部 精密機械工学科
講演番号： 5B2（第 13 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：力学的平衡モデルに基づいた軸方向繊維強化型ゴム人工筋の可変剛性制御

東北大学 大学院工学研究科 電気通信工学専攻
講演番号： 3B1 ― 09（第 26 回学術講演会）
講演題目：受動走行の背後に潜む安定化構造の解明

鍋嶌厚太（1980 年 12 月 10 日生）

岡本正吾（1982 年 11 月 24 日生）

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号： 1N2 ― 04（第 26 回学術講演会）
講演題目：適応的身体表象のための持続的な感覚運動
変換調整法

東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻
講演番号： 2C4（第 13 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定奥 寛雅（1974 年 9 月 9 日生）
東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻
講演番号： 3l1 ― 03（第 26 回学術講演会）
講演題目：ミリセカンド高速液体可変焦点レンズとそのロボットビジョン応用への可能性

第 24 回研究奨励賞選考小委員会委員

北 光一（1984 年 4 月 24 日生）
東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
講演番号： 3C2 ― 04（第 26 回学術講演会）
講演題目：テールシッター型 VTOL 航空ロボットのホバリング制御佐久間臣耶（1983 年 9 月 2 日生）
東北大学 大学院 バイオロボティクス専攻
講演番号： 2M1 ― 03（第 26 回学術講演会）
講演題目：強磁化と磁場集中による磁気駆動マイクロツールの集積化

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

委員長 榊原 伸介（ファナック）
幹 事 近野敦（東北大学）三浦純（豊橋技術科学大学）委 員
有隅仁（産業技術総合研究所）
原田 研介（産業技術総合研究所）
兵頭 和人（神奈川工科大学）
稲垣 克彦（東海大学）
磯部大吾郎（筑波大学）
神田 真司（富士通研究所）
菊植亮（九州大学）
前田 雄介（横浜国立大学）
関啓明（金沢大学）
戸嶋 巌樹（NTT）―お知らせ 13―

能見
松原
鈴木
鈴木
吉灘
関口
松元
三上
三好

公博（香川大学）仁（はこだて未来大学）
昭二（はこだて未来大学）
達也（名古屋大学）
裕（小松製作所）
大陸（ビュープラス）
明弘（東洋大学）
貞芳（はこだて未来大学）
孝典（豊橋技術科学大学）
注）本年度退任委員のみ掲載

2009 年 11 月

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日本ロボット学会第 2 回功労賞の贈呈―第 2 回功労賞選考結果報告―
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるものです．
選考過程は規程により，正会員から推薦を募り寄せられました 1 件の推薦と，前年度に再審査対象となった 2 件の計 3 件を，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，2 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は横浜国立大学にて開催された第 27 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 2 回功労賞選考小委員会委員長 川村 貞夫

欧文誌の発展と国際的認知度向上への貢献
小菅 一弘 *（* 東北大学）
受賞者は，2002 年〜 2006 年度の 5 年間，当学会の欧文誌，Advanced
Robotics の editor ― in ― chief として，電子投稿システムの導入による迅速な論文査読の仕組みの構築およびタイムリーな特集号の企画等による AR
誌への論文投稿数の大幅な増加，また電子ジャーナル化による購読料引き下げなどの会員サービスへの拡充等に取り組み，AR 誌を国際ジャーナル
として育て，
発展させることで本会および会員の国際化に大いに貢献した．
この間に AR 誌の投稿数は約 2.5 倍に増え，また国際的な認知度の向上に伴い，ISI 社の Citation Index の評価（インパクトファクター）も大幅に向上した．
上記貢献は，当学会の学術活動ならびに運営に対して寄与するところ極めて大であり，功労賞授賞にふさわしいと判断する．

ロボティクスシンポジアの設立と運営体制の構築
油田 信一 *（* 筑波大学）
受賞者は，日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共同主
催によるロボティクスシンポジアの初代運営委員会委員長として，1996
年に同シンポジアを設立し，2004 年までの 9 年間に渡り，運営を務めた．
同シンポジアはロボティクスに関する研究者が一堂に会し，質が高く密な議論のできる場であり，通常の学術講演会とは異なる，ユニークな研究交流の場を創設した意義は非常に高い．初回から今年度開催まで，毎年参加者が増加しており，同シンポジアが参加者から好評を博していることが客観的に示されている．また，同会議の発表論文の中より，本学会研究奨励賞を多数受賞しており，さらに同会議の発表論文を基にした論文が本学会誌にも多く採録されており，同シンポジアの質の高さも客観的に示されている．
上記貢献は，当学会の学術活動ならびに運営に対して寄与するところ極めて大であり，功労賞授賞にふさわしいと判断する．
油田 信一（Shin’ichi Yuta）
1975 年慶應義塾大学工学研究科を修了．専攻は電気工学．東京農工大学工学部を経て，1978 年より筑波大学．現在システム情報工学研究科教授．2004 年 4月より 2006 年 3 月まで理事・副学長（研究・産学官連携・社会貢献を担当），また，2006 年 4 月からは産学リエゾン共同研究センター長をつとめている．
1996 年より 2005 年までロボティクスシンポジア運営委員長，その後は同アドバイサリー委員会の委員長．日本ロボット学会フェロー（2004 年）．
（日本ロボット学会正会員）

小菅 一弘（Kazuhiro Kosuge）
1978 年東京工業大学卒業．1980 年同大学大学院修士課程修了．日本電装（株）（現（株）デンソー），東京工業大学助手，名古屋大学助教授を経て 1995 年より東北大学教授．
（日本ロボット学会正会員）

第 2 回功労賞選考小委員会
委員長 川村 貞夫（立命館大学）
幹 事 中内（筑波大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
委 員 横山 和彦（安川電機）
倉爪亮（九州大学）JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 14―

Nov., 2009

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日本ロボット学会第 1 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈―第 1 回ロボット活用社会貢献賞選考結果の報告―
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長することが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もって上記将来像への接近を促進することを目的に，本年度より制定されました．
選考過程は，規程により，まず正会員および選考小委員会委員から推薦を募り，4 件の推薦が寄せられました．これを，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，3 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は横浜国立大学にて開催された第 27 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 1 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会委員長 佐久間 一郎

ロボットコンテストという日本発文化の創造と，それによる国際的な規模での青少年によるロボット制作活動の普及と創造性教育に対する貢献
森
政弘 *（* 東京工業大学名誉教授）
ロボットコンテストを提唱しその黎明期より活動の指導ならびに発展に多大なる貢献を行った．ロボットコンテストは現在，「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」，「NHK 大学ロボコン」，「ABU ア
ジア・太平洋ロボットコンテスト（ABU ロボコン）」，「ロボット創造国際競技大会」など国内のみならず，広く国際的広範な広がりを持つ活動に発展している．特にロボット工学の実践的教育を通じた青少年の新たな創造性教育分野を開拓し確立し，「モノ作りによる心の教育」へと発展させた．
このようにロボットコンテストという日本発の新しい文化を育て上げ，世界に発信したことは特筆に値する．上記貢献は，ロボット活用社会の実現に寄与するところ極めて大であり，本件はロボット活用社会貢献賞授賞にふさわしいと判断する．
森

政弘（Masahiro Mori）

1950 年名古屋大学工学部電気学科卒業．1959 年東京大学助教授，1969 年東京工業大学教授，1987 年東京工業大学定年退官・同大名誉教授．1988 年ロボコンを創始．放送文化賞，紫綬褒章，勲三等旭日中綬章ほか受賞．工学博士．
（日本ロボット学会名誉会長）

ン制定への参画や，ロボットビジネス推進協議会におけるエレベータ自動
乗降システムの検査方式の取りまとめなど，ロボット活用社会おけるサー
ビスロボットの設計・運用指針の策定に尽力した．上記貢献は，ロボット
活用社会の実現に寄与するところ極めて大であり，本件はロボット活用社
会貢献賞授賞にふさわしいと判断する．
青山

元（Hajime Aoyama）

1979 年山梨大学工学部精密工学科卒業．1999 年宇都宮大学大学院博士後期課程修了．現在，富士重工業（株）戦略本部クリーンロボット部部長として清掃ロ
ボット等のサービスロボットの研究開発，事業化に従事．博士（工学）．日本機械学会，日本機械学会フェロー．
（日本ロボット学会正会員）

ロボカップを通したロボットの啓蒙とロボット工学の発展に対する貢献
特定非営利活動法人

ロボカップ日本委員会

ロボカップサッカー，ロボカップレスキュー，ロボカップジュニアなど，
多くの競技を通じて社会に対してロボットの啓蒙を大きく促進し，ロボッ
トに対する具体的親近感を社会，特に若年層に浸透させるうえで大きな貢献をした．また明確かつ具体的な目標を示して研究開発を促進し，さらに研究成果を積極的に公開し議論する場を設けるなど，ロボット工学の発展に大きく寄与した．上記貢献は，ロボット活用社会の実現に寄与するとこ
ろ極めて大であり，本件はロボット活用社会貢献賞授賞にふさわしいと判断する．

特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会（The RoboCup Japanese National Committee）
ロボカップ国際委員会の下，主に日本国内のロボカップの活動を行なう
ために，1999 年 12 月 13 日特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会として発足．ロボカップジャパンオープンをはじめ，各種のロボカップ活動を支援している．
＜付 記＞「西暦 2050 年，サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる，自律型ロ
ボットのチームを作る」という目標を掲げる「ロボカップ」を推進．1997
年，名古屋での第 1 回ロボカップ世界大会を皮切りに，1998 年より日本国内大会を毎年開催．2002 年福岡・釜山，2005 年大阪での世界大会を主催する．

サービスロボットの事業化およびビジネスモデルの確立
青山
元*（* 富士重工業（株） 戦略本部クリーンロボット部 部長）

第 1 回ロボット活用社会貢献賞
選考小委員会委員

環境事業と高齢化社会をとらえたロボットの事業化に成功し，特にビルの清掃というロボット活用の新分野を開拓した．清掃サービスの中で，人とロボットの最適な役割分担を明確化した上で，高齢者の要員不足という社会要請と，環境事業という観点からロボットを位置づけるサービスロボットのビジネスモデルを結び付けることに成功し，オフィス用掃除ロボッ
トのビジネス領域を確立した．また次世代ロボット安全性確保ガイドライ

委員長 佐久間一郎（東京大学）
幹 事 相山 康道（筑波大学）
倉爪亮（九州大学）委 員 國吉 康夫（東京大学）
横山 和彦（安川電機）
佐藤 知正（東京大学）

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 15―2009 年 11 月

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カレンダー
（2009 年 11 月〜 2010 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

10/4 〜 11/22

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2009

東京ほか

11/16

第 340 回講習会「実践的プレゼンテーション」〜技術と感性で引きつけろ！〜

東

11/19

第 37 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見学会＆講習会）「タービン製造工場
茨の見学および溶接構造物の信頼性と検査の技術」

11/20

申込締切日

会誌掲載号
27 巻 3 号・14

京 申込締切 11/9 27 巻 9 号・22
城

27 巻 8 号・9

第 3 回ロボット聴覚システム HARK 講習会

神 奈 川

27 巻 9 号・22

11/20

第 55 回シンポジウム「共生ロボットの愛着のデザイン」

東京

27 巻 9 号・20

11/20 〜 11/23

マイクロマウス 2009（つくばチャレンジ 2009 ／第 30 回全日本マイクロマウス
大会）

茨

城

27 巻 7 号・10

11/21・11/22

第 52 回自動制御連合講演会

大阪27 巻 4 号・13

2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts（ARSO
11/23 〜 11/25
東
2009）

京

27 巻 5 号・13

11/24 〜 11/26 システム・情報部門学術講演会 2009（SSI2009）

神 奈 川 論文締切 9/30 27 巻 6 号・10

11/25 〜 11/27 第 4 回人工筋肉コンファレンス

大阪

27 巻 5 号・13

11/25 〜 11/28 2009 国際ロボット展 ［International Robot Exhibition 2009］東京

27 巻 5 号・13

11/26・11/27

平成 21 年秋季フルードパワーシステム講演会

東

京 申込締切 10/14

27 巻 8 号・912/3・12/4

ViEW 2009 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川 論文締切 10/中旬 27 巻 2 号・10

12/3 〜 12/5

2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology
韓（ICMIT2009）

国27 巻 6 号・10

12/4・12/5

第 4 回若手シンポジウム〜環境を創造する材料科学〜

滋

賀 申込締切 11/20

27 巻 9 号・22

12/10・12/11

第 8 回 ITS シンポジウム 2009広島

27 巻 3 号・14

12/11

No.10―09 シンポジウム「そこが知りたい最新の自動車生産技術」

東

京 申込締切 12/4 27 巻 8 号・912/11・12/12

2009 年認知症早期診断・リハビリ技術国際シンポジウム

岡山

12/23 〜 1/7

ウインター・サイエンスキャンプ ’09―’10

全国 11 会場 申込締切 11/11

27 巻 6 号・10
27 巻 8 号・10

12/24 〜 12/26 第 10 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2009）

東京 論文締切 9/30 27 巻 6 号・10

1/21・1/22

第 306 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブル事例相談会付き）」

大

阪 申込締切 1/15 27 巻 9 号・22

1/29

No.15―09 シンポジウム「コスト半減の自動車製造技術！」

東

京 申込締切 2/5

2/4 〜 2/6

第 15 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB15th’10） 大

分 論文締切 10/30 27 巻 6 号・93/1・3/2

シンポジウム「インタラクション 2010」

東京

27 巻 8 号・93/4・3/5

動的画像処理実利用化ワークショップ 2010（DIA2010）

山梨

申込締切 12/11
27 巻 6 号・10
論文締切 1/15

3/8・3/9

国際シンポジウム International Symposium on Robotics and Intelligent Sen愛sors（IRIS2010）

知27 巻 8 号・93/15

No.10―3 生産システム部門研究発表講演会 2010

東京 論文締切 1/15 27 巻 8 号・93/15・3/16

第 15 回ロボティクスシンポジア奈良

27 巻 6 号・93/17・3/18

シンポジウム「モバイル 10」

愛知

申込締切 12/15
27 巻 9 号・22
論文締切 1/30

3/21 〜 3/24

11th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2010）

新潟

27 巻 8 号・9

3/26

公開シンポジウム第 3 回「クルマから宇宙まで〜 CO2 を減らすには〜」

大阪

27 巻 9 号・22

6/20 〜 6/23

2010 IEEE International Conference on Information and Automation（IEEE中
ICIA 2010）

国27 巻 4 号・13

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 16―

27 巻 9 号・22

Nov., 2009

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

7/12 〜 7/14

2010 International Symposium on Flexible Automation（2010ISFA）

東

京

申込締切 11/27
27 巻 4 号・13
論文締切 3/12

8/29 〜 9/1

宇宙人工知能・ロボティクス・オートメーション国際シンポジウム 2010
（i―SAIRAS’10）

北 海 道

申込締切 1/20
27 巻 9 号・22
論文締切 5/20

8/31 〜 9/3

13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Sup愛
port Technologies for Mobile Machines（CLAWAR 2010）

知9/7

第 12 回建設ロボットシンポジウム（12th SCR）

東

京

9/22 〜 9/24

第 28 回日本ロボット学会学術講演会

愛知27 巻 7 号・9申込締切 1/29
論文締切 4/30

27 巻 8 号・927 巻 9 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号―お知らせ 17―2009 年 11 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 18―

Nov., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

知ら―お知らせ 19―

せ2009 年 11 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 20―

Nov., 2009

お

知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 21―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

2009 年 11 月

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知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

申込・問合せ先第 340 回講習会「実践的プレゼンテーション」 2009 年 11 月 16 日（月）（社）精密工学会〜技術と感性で引きつけろ！〜
首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192（〒 101―0021 東京都千代田区外神田 1―18―13 http://www.jspe.or.jp/event/koshukai/
seminar.html
秋葉原ダイビル 12 階）（社）精密工学会
第 3 回ロボット聴覚システム HARK 講習会
科学技術研究費補助金（S）「音環境理解からのロボット聴覚の構築」
京都大学グローバル CEO「知識循環社会のための情報学教育拠点」（ 株）ホンダ・リサーチ・インスティチュー
ト・ジャパン
第 4 回若手シンポジウム〜環境を創造する材
料科学〜（社）日本材料学会関西支部
第 306 回講習会「 事例に学ぶ流体関連振動（トラブル事例相談会付き）」（社）日本機械学会関西支部
No.15―09 シンポジウム「コスト半減の自動車製造技術！」（社）自動車技術会
シンポジウム「モバイル 10」

申込締切2009 年 11 月 9 日（月）2009 年 11 月 20 日（金）慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎中会議室

奥乃 博（京都大学大学院情報学研究科）
TEL. 075―753―5376 FAX. 075―753―5977
E―mail: okuno@i.kyoto―u.ac.jp

2009 年 12 月 4 日（金）・12 月 5 日（土）
アーブしが（〒 520―0851 滋賀県大津市唐橋町 23―3）（社）日本材料学会関西支部
TEL. 075―761―5324 FAX. 075―761―5325
E―mail: kansai@jsms.jp

申込締切

2009 年 11 月 20 日（金）2010 年 1 月 21 日（木）・1 月 22 日（金）大阪科学技術センター 8 階中ホール（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
申込締切（社）日本機械学会関西支部
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail: jsme@soleil.ocn.ne.jp

2009 年 1 月 15 日（金）2010 年 1 月 29 日（金）（社）自動車技術会 技術交流グループ
工学院大学 11 階 A―1161 教室（東京都新宿区 FAX. 03―3261―2204
新宿 1―24―2）
E―mail: sympo@jsae.or.jp
申込締切2010 年 2 月 5 日（金）2010 年 3 月 17 日（水）・3 月 18 日（木）名古屋大学東山キャンパス IB 電子情報館
申込締切 2009 年 12 月 15 日（火）
原稿締切 2010 年 1 月 30 日（水）特定非営利活動法人モバイル学会
TEL/FAX. 078―303―1560
E―mail: mgo@mobilergo.com
http://www.mobilergo.com

モバイル学会
公開シンポジウム第 3 回「クルマから宇宙まで〜 CO2 を減らすには〜」2010 年 3 月 26 日（金）大阪科学技術センター大ホール（社）電気学会事業サービス課 古正TEL. 03―3221―7313 FAX. 03―3221―3704
E―mail: furusho@iee.or.jp

宇宙人工知能・ロボティクス・オートメーシ
ョン国際シンポジウム 2010（i―SAIRAS’10）

2010 年 8 月 29 日（日）〜 9 月 1 日（水）Sapporo Convention Center, Sapporo, JapanE―mail: i―sairas2010@jaxa.jp
http://robotics.jaxa.jp/i―sairas2010/index.htm

i―SAIRAS International Program Committee
i―SAIRAS2010 Japan Local Organizing Committee

Submission Deadline: January 20, 2010
Final Paper Due: May 20, 2010

（社）電気学会

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 22―

Nov., 2009

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理事会報告
第 273 回理事会報告
日時： 2009 年 9 月 15 日
（火） 12 : 00 〜 13 : 00
場
所：横浜国立大学 教育文化ホール 小会議室
出席理事：榊原（会長），川村，中内，小平，横山（記），藤田，久保，三浦，小俣，稲邑，前野，相山，太田，藪田，藤本，大隅，脇田
出席監事：内山（隆）
その他出席者：松浦（事務局）
議 事：
1．議事録の確認
・日本ロボット学会第 271 回理事会議事録（案）につき承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2009 年 9 月 15 日現在の入会希望正会員 6 名，入会希望
学生会員 38 名，退会希望正会員 3 名，退会希望学生会員 10 名，学生から正会員への変更 10 名，の状況．
この結果，正会員 3,093 名，学生会員 1,251 名，名誉会員 8 名，会員総数は 4,352 名，賛助会員 70 団体（97 口）となった．
3．審議・報告事項
3．1 庶務関連（１）次期役員候補が報告され，承認された．
（２）次期評議員候補が報告され，承認された．
3．2 企画関係（１）東レ科学技術賞候補および科学技術研究助成候補が報告され，承認された．
（２）実用化技術賞改定案が説明され，了承された．
（３）研究専門員会設置申請書 2 件が報告され，承認された．

3．3 会誌関係
論文査読経過及び判定結果が報告された．
3．4 欧文誌関係（１）欧文誌出版社との契約更新に関する打合せ予定が報告された．
（２）IROS2009 に合わせた国際ミーティングの開催予定が報告された．
（３）任期付き査読委員を増員することが報告された．
（４）ROS2009 会場でのアカデミックロードマップ特集号の配布方法が報告された．
3．5 財務関係
・ 2009 年度 7 月までの予算執行状況が報告された．
3．6 事業関係
・協賛等の依頼 4 件が報告され承認された．
3．7 国際関係（１）第 27 回学術講演会国際セッションの発表件数が報告された．
（２）ARSU のサミット議題が報告された．
（３）RO ― MAN の日程が報告された．
（４）IROS の日程が報告された（５）SICE IFAC 分科会への委員派遣が提案され，承認された．
（６）ARSU MOU 案が報告され，承認された．

新入会員（2009 年 8，9 月入会の会員）

12843 原口 一馬
12871 小林洋

正 会 員
12844 齋藤聡
12874 森健

12852 工藤卓
12878 坂本 俊雄

12837
12840
12845
12848

学
12838
12841
12846
12849

12839
12842
12847
12850

Avci Ebubekir
萬 修太郎
港谷 恭輔
石川 淳一

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

生 会 員
篠原 大亮
永瀬 一貴
近藤 拓真
木下 知洋

太田
峻
横倉 勇希
水野 翔太
後藤 憲人

12851
12855
12858
12861
12864
12867
12870
12875
12879

―お知らせ 23―

丹羽 智哉
牛久 祥孝
矢口 和嵩
眞方 勇介
堀口 康人
永易
武
須賀 貴裕
大橋
塁
佐々木智樹

12853
12856
12859
12862
12865
12868
12872
12876
12880

若山
荒井
猪股
山下
松尾
田中
増谷
野崎
伊沢

祐樹
駿
亮
達彦
大輔
達也
薫
康
多聞

12854
12857
12860
12863
12866
12869
12873
12877

Almaddah Amr
高山 良裕
射庭 彩人
中島
崇
林
貴宣
鈴木宏一郎
白松 大祐
米田 泰裕

2009 年 11 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 24―

Nov., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

知ら―お知らせ 25―

せ2009 年 11 月

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JRSJ Vol. 27 No. 9

知ら―お知らせ 26―

せNov., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

知ら―お知らせ 27―

せ2009 年 11 月

お

JRSJ Vol. 27 No. 9

知ら―お知らせ 28―

せNov., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

知ら―お知らせ 29―

せ2009 年 11 月

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有料広告
富山大学大学院理工学研究部
教授公募

福岡工業大学情報工学部
教員公募
職名および人員：教授，准教授または助教 いずれか 1 名所
属：情報工学部 情報システム工学科
学 科 目（おもな担当科目）：知能ロボット工学，ディジタル制御，メカト
ロニクス，Technical Writing，情報処理工学実験 等
専門分野：情報工学に関連したロボティクス分野，実機を用いた研究，開発を行っている方
応募資格：専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する方（１）博士の学位を有する方，（２）大学院の担当が可能な方，（３）教育歴のあることが望ましい（備考：本学は 65 歳定年です）
着任時期： 2010 年 4 月 1 日
応募締切： 2009 年 12 月 18 日
（金） 必着提出書類：（１）履歴書（学歴，職歴，学会および社会における活動等，
写真添付），（２）研究業績リスト（査読付き論文とその他の論文を区別すること，また外部資金の獲得実績や特許などもあれば記載すること），（３）論文の別刷り（主要なものを 5 編程度），（４）これまでの研究概要と今後の研究計画，（５）教育歴（これまでの担当科目や教育改善の取り組み，オープンキャンパスなどでの展示，出前講義などについてもあれば記載すること），（６）教育に対する抱負（JABEE 認定を含む）（1,000 字程度）
※紙での提出の他，電子ファイル等のデジタルデータでも提出して下さい．
書類提出先：福岡工業大学 教務課長 本行義洋
〒 811 ― 0295 福岡市東区和白東 3 ― 30 ― 1
TEL : 092 ― 606 ― 0647 FAX : 092 ― 606 ― 7310
※封筒の表に「情報システム工学科教員応募書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送して下さい．
原則として応募書類は返却致しませんのでご了承下さい．
問合せ先：福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
学科長
佳明
TEL : 092 ― 606 ― 5704（ダイヤルイン）
FAX : 092 ― 606 ― 0754（学科事務室）
E ― mail : takasaki@fit.ac.jp

公募人員：大学院理工学研究部 教授 1 名（工学部電気電子システム工学科担当）
専門分野：ロボティクス
着任時期：2010 年 4 月 1 日
応募締切：2009 年 12 月 11 日
（金） 必着
問 合 先：電気電子システム工学科 前澤宏一
TEL : 076 ― 445 ― 6725
E― mail : maezawa@eng.u― toyama.ac.jp
詳
細：http://www.u― toyama.ac.jp/jp/employ/index.html

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 9 回レスキューロボットコンテスト〉
当学会が共催する第 9 回レスキューロボットコンテストの競技会が，2009 年 8 月 8，9 日に神戸サンボーホール（神戸市）にて開催されました．
応募 26 チームの中から書類選考された 20 チームが中間審査会を経て，19チームが競技会に参加しました．各チームは，それぞれのオリジナルなロ
ボットでレスキュー活動を競いました．2 日間で延べ 5,905 名の来場者があり，盛況のうちに終了しました．当学会では「MS ― R」チーム（金沢工業大学

夢考房）の 3 号機「Minerva」に対し，日本ロボット学会賞（＝ベストロボット賞）を川村貞夫副会長より授与しました．

JRSJ Vol. 27 No. 9―お知らせ 30―

Nov., 2009

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
育良精機（株）
石川島運搬機械（株）／開発部
SMC（株）
NEC コントロールシステム（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）国際電気通信基礎技術研究所／知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株）／エコロジー技術研究所（株）ジェイテクト／研究開発センター
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）データベース（株）デンソーウェーブ（株）立山システム研究所
東急建設（株）／技術研究所（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 27 巻 9 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）日本信号（株）日本電気（株）／共通基盤ソフトウェア研究所（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 31―2009 年 11 月

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（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 27 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊榊原 伸介（ファナック（株））
副会長＊川村 貞夫（立命館大学）＊佐久間一郎（東京大学）
庶務
中内（筑波大学）
小平 紀生（三菱電機（株））＊横山 和彦（（株）安川電機）
財務
藤田 善弘（日本電気（株））＊上野 浩史（（独）宇宙航空研究開発機構）
企画
久保 貞夫（川崎重工業（株））＊倉爪亮（九州大学）会誌
三浦純（豊橋技術科学大学）

＊小俣
欧文誌
稲邑
＊前野
事業
相山
＊太田
＊藪田
＊藤本
国際
大隅
＊脇田
監

透（東京工業大学）
哲也（国立情報学研究所）
隆司（慶應義塾大学）
康道（筑波大学）順（東京大学）哲郎（横浜国立大学）
英雄（名古屋工業大学）
久（中央大学）優仁（（独）産業技術総合研究所）

事
内山
＊内山

隆（（株）富士通研究所）
勝（東北大学）＊印

2009・2010 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）評議員（50 音順）
青山
元（富士重工業（株））
石黒周（（株）MOT ソリューション）
石原 秀則（香川大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）
大須賀公一（大阪大学）
大山 英明（（独）産業技術総合研究所）
岡田 徳次（新潟大学）
川村 秀憲（北海道大学）
河村隆（信州大学）
國井 康晴（中央大学）
國吉 康夫（東京大学）
久野 義徳（埼玉大学）
見持 圭一（三菱重工業（株））
琴坂 信哉（埼玉大学）
小林 政己（川崎重工業（株））
近野敦（東北大学）佐藤 雅紀（福岡県産業科学技術振興財団）

沢崎
嶋田
鈴木
高木
谷川
谷口
友納
中臺

直之（（株）富士通研究所）
晋（中京大学）高宏（東京大学）
宗谷（トヨタ自動車（株））
民生（（独）産業技術総合研究所）
恒（（株）ゼットエムピー）
正裕（千葉工業大学）
一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）

中村 恭之（和歌山大学）
則次 俊郎（岡山大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
東森充（大阪大学）
ピトヨ ハルトノ（はこだて未来大学）
平井 慎一（立命館大学）
平野 線治（（株）ライトウェア）
細田 祐司（（株）日立製作所）

前泰志（大阪大学）
前川 清石（三菱電機（株））
前山 祥一（岡山大学）
溝口博（東京理科大学）
村川 賀彦（（株）富士通研究所）
安川 裕介（NEDO 技術開発機構）
山本健次郎（（株）日立製作所）
山本 元司（九州大学）
余永（鹿児島大学）
横井 一仁（（独）産業技術総合研究所）
吉川 恒夫（立命館大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）
李周浩（立命館大学）
渡辺 富夫（岡山県立大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西
献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
金宮 好和（東京都市大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）JRSJ Vol. 27 No. 9

小松督（関東学院大学）
近藤直（京都大学）佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤
拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋本稔（信州大学）―お知らせ 32―

長谷川泰久（筑波大学）
服部誠（（株）日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
馬
書根（立命館大学）
前川仁（（独）産業技術総合研究所）
松元 明弘（東洋大学）
松本治（（独）産業技術総合研究所）
武藤 伸洋（NTT サイバーソリュー
ション研究所）

森田
八木
山野
米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

Nov., 2009