ロボット・エレベーター連携
インタフェイス定義
RRI B 0001：2021(Draft Rev.2.0)
公表用

令和 3 年 6 月 4 日

公表（ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会 発行）

B 0001：2021____________________________________________________
原 案 作 成 者：ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会（〒105-0011 東京都港区芝公園 3-5-8

機械振興会館 507 号室

TEL 03-3434-6571）
この規格についての意見又は質問は，上記原案作成者にご連絡ください。

日本機械工業連合会内

B 0001：2021目

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まえがき ····························································································································(2)序文 ··································································································································(3)1

適用範囲························································································································· 12

引用規格························································································································· 13

用語及び定義··················································································································· 24

前提条件························································································································· 24.1

一般 ···························································································································· 24.2

ロボット・エレベーター間の通信状態 ··············································································· 24.3

ロボット・エレベーター同乗における情報セキュリティ ······················································· 24.4

ロボット・エレベーター連携の動作 ·················································································· 34.4.1

一般 ·························································································································· 34.4.2

エレベーター利用待機位置への移動 ················································································ 34.4.3

エレベーターを呼び出し、到着まで待機 ·········································································· 44.4.4

到着したエレベーターへの乗り込み ················································································ 54.4.5

エレベーターが行先階に到着するまで待機 ······································································· 74.4.6

行先階に到着したエレベーターから降車 ·········································································· 84.4.7

目的地まで移動 ·········································································································· 105インタフェイス定義········································································································· 105.1

一般 ··························································································································· 105.2

ロボットとエレベーター間の相互認証 ·············································································· 105.3

エレベーター利用登録（利用開始） ················································································· 115.4

エレベーター呼出し ······································································································ 115.5

エレベーター到着とドアの開閉状態の確認 ········································································ 125.6

ドア開継続要求、乗り込み完了、乗り込み中止、降車完了、降車中止····································· 135.7

エレベーター利用解除 ··································································································· 14

附属書 A（参考）フォーラム参加企業・団体 ············································································ 15
附属書 B（参考）標準ユースケース例 ····················································································· 16
附属書 C（参考）災害時、システム異常時の運用 ······································································ 17
附属書 D（参考）エレベーターにロボットが同乗することによる積載荷重超過の考慮 ······················ 19
附属書 E（参考）ロボット・エレベーター連携の運用条件 ·························································· 20
参考文献 ···························································································································· 22（1）B 0001：2021

まえがき
ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会は、「ロボット新戦略」(2015 年 2 月 10 日日本経済再生本部決定)に基づき、同戦略に掲げられた「ロボット革命」を推進するために、民間主導で設立された組織的プラットフォームである。「ロボット新戦略」においては、デジタル化およびネットワーク化を生かしつつ高度のセンサーや人工知能を屈指して作業を行うシステム全般を新たな「ロボット」の概念として広く位置づけ、①世界のロボット・イノベーション拠点としての日本―ロボット創出力の抜本的強化 ②
世界一のロボット利活用社会 ③IoT 時代の到来を見据えたロボット新時代への世界の中でのイニシアティブの発揮、を目指す。ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会は、これらの目標の実現に向け、広く関係者が連携し、具体的なアクションを起こしていくための、オープンなイノベーションプラットフ
ォームとして、活動している。
この規格は，著作権法で保護対象となっている著作物である。
この規格の一部が，特許権，出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意を喚起する。ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会は，このような特許権，出願公開後の特許出願及び実用新案権に関わる確認について，責任はもたない。
この文書に責任を負うのは、ロボット利活用推進ワーキング、ロボット実装モデル構築推進タスクフォース、施設管理テクニカルコミッティである。
本規格の発行、メンテナンス、登録は、施設管理テクニカルコミッティが行う。
本規格は、次のものを発行することで修正できる。
a)

改訂版訂正は、編集または発行の際に不注意から生じた、出版物の不適切または不安全な使用を招くような、誤りまたは曖昧さを正すためだけに発行される。訂正は、発行以降に陳腐化した情報を更新する目的では発行されない。
訂正内容は訂正版の前書きに記載される。

b)

追補
追補は、規格の中で既に合意されている専門的規定について、変更及び/または追加するものである。
追補は、部分的な改定と考えられる。
追補は、別刷の文書として発行され、元の規格は継続して使用される。
追補を発行するか、その修正を入れた規格の新版を出すかは、規格利用者の利益を勘案して施設管理 TC で決めなければならない。

a)

新版
追補は 2 回を超えて発行してはならない。3 回目となる場合は、規格の新版を出さなければならない。
規格の訂正版、追補、新版の発行は、施設管理テクニカルコミッティに提案し、施設管理テクニカルコミッティ会議での投票で委員企業・団体の過半数の賛成が得られれば決定される。

（2）

B 0001：2021

序文2019 年 7 月、経済産業省は『ロボットによる社会変革推進計画』により、産学が連携して人材育成やロボット技術の高度化を目指す方針を示した。また、ロボット実装モデル構築推進タスクフォースでは『ロボットフレンドリー』な環境の構築について検討した。
サービスロボットとは主にサービス業で使われるロボットを指し、公共空間や家庭で働き、人間と動作空間を共有する。主に工場で働き、人間と隔離された環境で動作する産業用ロボットと区別される。
ロボット実装モデル構築推進タスクフォースの検討では、サービスロボットの普及が進まない理由の一つは、ロボットの導入・運用コストが高く、経済価値を十分に出せないことにある。ロボットの普及が進まないために、ロボットに係る技術の進歩が遅く、出荷台数が出ず、ロボット自体の価格、運用コストが下がらない、という負のスパイラルに陥っている、と考察した。
2020 年、ロボット実装モデル構築推進タスクフォースはロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会、ロボット利活用推進ワーキング内の組織になり、施設管理テクニカルコミッティ、小売りテクニカルコミッティ、食品テクニカルコミッティの 3 つのテクニカルコミッティで構成される。
ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会、ロボット利活用推進ワーキング、ロボット実装モデル構築推進タスクフォースの目的はサービスロボットの普及である。施設管理テクニカルコミッティは施設管理領域(オフィスビル、商業ビル、ホテル、駅、病院等)での課題をサービスロボット(運搬ロボット、警備ロボット、清掃ロボット等)で解決することを目的とする。そのためにまず、エレベーターへの人・ロボットの安全な同乗の実現に対し、新規エレベーターのみならず、既設エレベーターにもレトロフィットできる、必要最小限な機能を抽出し、シンプルかつ安価なシステムで実現することを目指す。
本規格は、安価で安全なロボット・エレベーター連携システムの速やかな構築のための、ロボット・エレベーター連携 インタフェイスを定義する、インタフェイス規格である。
ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会・ロボット利活用推進ワーキング・ロボット実装モデル構築推進タスクフォース・施設管理テクニカルコミッティ参加企業は、ロボット・エレベーター連携システムに本規格を採用し、業界全体での採用を促しフォーラム標準になる事を目指す。

（3）

RRI 規格RRI

B 0001：2021

ロボット・エレベーター連携 インタフェイス定義
Robot/Elevator Cooperation Interface Definition1

適用範囲
本規格は、ロボットがエレベーターを利用して移動する場合のインタフェイスを定義する。ロボットは人とエレベーターに同乗できる。運用するロボットは複数台であるが、同時に 1 カゴに乗れるロボットは1 台である。
本規格で考えるロボット・エレベーター連携システムの全体構成を図１に示す。本規格では図１のロボットサーバーとエレベーターサーバーの間のインタフェイスを定義する。従って、エレベーターサーバーを有しない所謂接点方式のシステムは本規格の適用外である。

ロボットロボット

エレベーターサーバー

サーバー

エレベーターインタフェイス定義
図1

ロボット・エレベーター連携システム全体構成

また、本規格では通常運転モードを考える。災害時、システム異常時は適用範囲外である。
注記 1 災害時、システム異常時については附属書Ｃを参照のこと。
注記 2 ロボットがエレベーター内にスペースがない等により乗込めない時は、積載荷重超過になる懸念があるので乗車しない。詳細は附属書Ｄを参照のこと。

2

引用規格
次に掲げる引用規格は，この規格に引用されることによって，その一部又は全部がこの規格の要求事項を構成している。これらの引用規格は，その最新版（追補を含む。
）を適用する。
JIS B 0134

ロボット及びロボティクスデバイスー用語

ISO/IEC 27001，情報技術－セキュリティ技術－情報セキュリティマネジメントシステム－要求事項
建築基準法
日本エレベーター協会標準 JEAS-207A エレベーター乗場戸の構造等に関する標準

2
B 0001：2021

3

用語及び定義この規格で用いる主な用語及び定義は，次によるほか，JIS B 0134 による。

3.1

サービスロボット (service robot)

主にサービス業で使われるロボットを指し、公共空間や家庭で働き、人間と動作空間を共有する。主に工場で働き、人間と隔離された環境で動作する産業用ロボットと区別される。
(JIS B 0134 の 2.10 を修正)

＜4 章以降は非公開です。完全版をご希望の方は、申請書と機密保持誓約書の提出をお願いいたします。詳細はロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会にお問い合わせください。＞

★RRI 規格についてのお問合せは，当協議会の電子メール（E-mail: office@jmfrri.gr.jp），又は FAX［(03)3434-2980］， TEL［(03)3434-6571］にお願いいたします。お問合せにお答えするには，関係先への確認等が必要なケースがございますので，多少お時間がかかる場合がございます。あらかじめご了承ください。

RRI B 0001
ロボット・エレベーター連携 インタフェイス定義
令和

3年 6月 4日

編集兼発行人

第 1 刷発行

ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会

発行

所

ロボット革命・産業 IoT イニシアティブ協議会〒105-0011

東京都港区芝公園 3-5-8（機械振興会館 507
号室 日本機械工業連合会内）

https://www. jmfrri.gr.jp /Printed in JapanRRI STANDARD

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Robot/Elevator Cooporation Interface
Definition
RRI B 0001：2021(Draft Rev.2.0)

Published2021-6-4

Investigated by
Robot Revolution & Industrial IoT Initiative
Published by
Robot Revolution & Industrial IoT Initiative
Price Code 00
ICS
Reference number：RRI B 0001:2021(J)