お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 32 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 4・第 19 回ロボティクス・シンポジア ………………………………………… お知らせ 5・2014 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ ………………………… お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 7□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 8□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 9□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 9□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Humanoid Robotice …………………… お知らせ 10・Call for Papers: Special Issue on Disaster Response Robotics ………… お知らせ 11
・Vol. 28 No. 3 Abstract ……………………… お知らせ 12

・について ……………………………………… お知らせ 13□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 14

日本ロボット学会誌 32 巻 1 号―お知らせ 1―2014 年 1 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 32 No. 1―お知らせ 2―

Jan., 2014

お

知

ら

せ

カレンダー
（2014 年 1 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日
1/22 〜 1/24

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

第 19 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th 14）

大分

31 巻 4 号・17

1/23・1/24

第 26 回自律分散システム・シンポジウム

東京 論文締切 12/13

31 巻 8 号・13

1/27・1/28

日本機械学会関西支部
御技術」

大阪 申込締切 11/21

31 巻 10 号・13

2/3 〜 2/7

MEMS プロセス実習講座

大

阪 申込締切 1/28 31 巻 10 号・13

2/28

第 41 回ニューセラミックスセミナー「3D 積層造形技術の現状と将来―セラミ大ック材料への応用―」

阪

32 巻 1 号・7

3/4 〜 3/7

第 1 回制御部門マルチシンポジウム

東

京 申込締切 12/27

31 巻 9 号・24

3/6・3/7

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2014

熊本

3/13・3/14

第 19 回ロボティクスシンポジア

兵庫 論文締切 10/19

31 巻 9 号・21

賀 論文締切 1/15

31 巻 7 号・11

第 330 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制申込締切 12/13
31 巻 6 号・17
論文締切 2014/1/10

3/13・3/14

シンポジウム「モバイル 14」

滋

3/14 〜 3/16

13th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2014）

神 奈 川

31 巻 4 号・17

3 月中旬

星新一賞

東

京

31 巻 7 号・11

4/13 〜 4/16

COMPSAFE2014

宮

城

31 巻 4 号・17

4/23 〜 4/25

OPTICS & PHOTONICS International 2014（OPIE 14）

神 奈 川

31 巻 8 号・13

5/18 〜 5/21

The 2014 International Power Electronics Conference（IPEC―Hiroshima広2014）2014 年パワーエレクトロニクス国際会議

島

31 巻 10 号・13

7/8 〜 7/11

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
フランス
Mechatronics（AIM2014）

31 巻 8 号・13

7/10・7/11

安全工学シンポジウム 2014

東京

32 巻 1 号・7

7/14 〜 7/16

2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）

兵庫

31 巻 3 号・15

8/3 〜 8/6

2014 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2014 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中
ICMA2014）

国

31 巻 9 号・24

8/4 〜 8/6

第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2014）

北 海 道

31 巻 9 号・24

8/25 〜 8/29

23th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
イギリス
Communication（Ro‑Man 2014）

31 巻 8 号・13

8/28

第 14 回建設ロボットシンポジウム（14th SCR）

8/31 〜 9/3

The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 3
申込締切 2014/7/31
チ ェ コ
30 巻 6 号・15
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）
論文締切 2013/10/31

9/1 〜 9/3

11th International Conference Informatics Control, Automation and Robotics
ICINCO

Austria

31 巻 10 号・13

9/14 〜 9/18

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Chicago,
Illinois
Systems（IROS2014）

31 巻 8 号・13

11/7

システム制御情報セミナー 2013
宙まで―

12/3 〜 12/6

SCIS & ISIS 20142016
7/24 〜 7/29

実問題のための多目的設計探査―家庭から宇東京 論文締切 2014/4/25 31 巻 9 号・24

京

都

31 巻 9 号・24

福岡

31 巻 9 号・24

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 32 巻 1 号―お知らせ 3―2014 年 1 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 32 No. 1―お知らせ 4―Jan., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2014 年 1 月

お

JRSJ Vol. 32 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2014

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

第 41 回ニューセラミックスセミナー「3D 2014 年 2 月 28 日（金）
積層造形技術の現状と将来―セラミック材 大阪産業創造館 4 階イベントホール料への応用―」（大阪市中央区本町 1‑4‑5）

申込・問合せ先
ニューセラミックス懇話会事務局
TEL. 0725‑53‑1919 FAX. 0725‑53‑2332
E‑mail：newceramiccsf@dantai.tri‑osaka.jp

ニューセラミックス懇話会
一般社団法人大阪府技術協会
安全工学シンポジウム 20142014 年 7 月 10 日（木）・7 月 11 日（金）建築会館（東京都港区 5‑26‑20）

日本学術会議日本建築学会（幹事学会）

安全工学シンポジウム事務局（代行）
TEL. 03‑3262‑6605 FAX. 03‑3262‑6705
E‑mail：anzen2014@aij.or.jp

学会からのお知らせ
日本ロボット学会誌掲載の論文がFA 財団論文賞を受賞
今般，日本ロボット学会誌に掲載された下記の論文が，栄えある平成 24・25 年
度 FA 財団論文賞を受賞しました．
受賞論文：コンプライアント─パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
掲 載 誌：日本ロボット学会誌，Vol. 30，No. 7，pp. 735‑743，2012.
執 筆 者：小塚裕明，荒田純平，佐野明人，藤本英雄（以上，名古屋工業大学），
奥田憲司，翁長明範，大野元嗣（以上，ブラザー工業株式会社）
受賞論文：微細 V 溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオンチッ
プ高速駆動
掲 載 誌：日本ロボット学会誌，Vol. 30，No. 7，pp. 727‑734，2012.
執 筆 者：萩原将也（名古屋大学，UCLA），川原知洋（名古屋大学，九州
工業大学），飯島徹（室蘭工業大学），新井史人（名古屋大学）

なお，表彰式は去る平成 25 年 12 月 13 日，東京虎ノ門の霞山会館にて執り行わ
れ，政府関係者，財団関係者，各関連学会長などが見守る中，財団理事長 松野建一
氏から執筆者に対して賞状と賞金（100 万円）が授与されました．
この「FA 財団論文賞」
は，毎年数件が表彰される予定です．受賞対象となるのは，①「FA」および「産業用ロボット」，ならびに「これらに関連する技術」
に関する高度化技術② FA および産業用ロボットを適用し，産業および経済に貢献した技術③ AI，適応制御，学習制御，ロバスト制御などの先端制御技術の工作機械，
産業機械，および産業用ロボットへの応用に関する，独創性に優れ，かつ工業的価値が高いと認められる論文であり，著者の所属は問いません（大学，公的研究機関，および企業の研究者または技術者を対象）．
当学会では，今後も引き続き受賞候補論文を推薦していく予定ですので，学会誌ならびに欧文誌（Advanced Robotics）への関連論文の積極的なご投稿をお待ちしております．

日本ロボット学会誌 32 巻 1 号―お知らせ 7―2014 年 1 月

お

知

ら

せ

有料広告
和歌山大学システム工学部
教授募集
所

属：和歌山大学システム工学部

専門分野：メカトロニクス・ロボット技術
募集人数：1 名
仕事内容：（１）機械工学の基礎と応用に関する講義の担当，（２）農林水産，防災・災害復旧，医療・福祉といった分野におけるメカト
ロニクス・ロボット技術に関する先端的研究，（３）大学院博士前期および後期課程の学生，および学部卒業研究学生の研究
指導，（４）学生自主創造科学センターにおける学生プロジェ
クトの支援，（５）国，自治体，企業等との委託研究・共同研
究を含め，種々の研究プロジェクト等の推進，（６）大学の管理運営の業務
勤務形態：常勤（任期なし）
応募資格：（１）着任時に博士の学位を有すること，（２）専門分野に関する十分な業績を有し，教育と研究を推進できること，（３）地
域社会や地域活性化のニーズに対応した教育研究に熱意を有すること
募集期間：2014 年 4 月 30 日（水）まで（必着）
着任時期：2014 年 10 月 1 日以降のできるだけ早い時期
応募書類：（１）履歴書（写真添付，高校卒業以降の学歴，職歴，賞罰，資格），本件に関する連絡先（E‑mail アドレス，電話番号）を明記のこと，（２）研究業績リスト（著書，学術論文，国際会
議論文，特許，受賞などに分類し，論文については査読の有無を明記すること），（３）主要論文（5 編）のコピー，（４）外部資金獲得に関する実績（代表者か分担者かを明記のこと），（５）これまでの教育，実務および研究の要約（A4 用紙 2 枚程度），（６）今後の研究計画および教育に関する抱負（研究，
教育それぞれ A4 用紙 1 枚程度），（７）応募者に関して意見を伺える方 2 名のお名前と連絡先，E‑mail アドレス等
書類提出先・連絡先：〒640‑8510 和歌山県和歌山市栄谷 930 和歌山大学システム
工学部 光メカトロニクス学科長 松本正行
TEL：073‑457‑8154
E‑mail：mmatsu@sys.wakayama‑u.ac.jp
書類送付に当たっては，書留（簡易書留または配達記録）で，「教員応募書類在中」と朱書し郵送して下さい．提出書類は返却致しませんのでご了承下さい．
選考内容：書類選考による第 1 次選考の後，面接などにより第 2 次選考を行います．第 2 次選考合格者には，役員等による面接を行いま備す（事前に小論文を別途提出していただきます）．
考：女性研究者・海外からの応募も歓迎します．

JRSJ Vol. 32 No. 1―お知らせ 8―Jan., 2014

お

知

ら

せ

理事会報告
2．2 事業関係事項

第 30 回理事会日時：2013 年 11 月 14 日（木） 14：00 〜 16：30（１）第 32 回学術講演会の準備状況について，倉爪理事より前回からの変更点が提示され，これを承認した．

場

所：本郷瀬川ビル 6 階会議室（２）2013 年学術講演会の収支について，石橋総務委員長より報告があっ出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅久，大明準治，岩城敏，細た．

田祐司，塩沢恵子，松野文俊（遠隔），尾形哲也，吉田英一，
尾崎功一（遠隔），倉爪亮（遠隔），前田雄介，塚越秀行（記）出席監事：榊原伸介，油田信一（３）学術講演会管理推進委員会から報告があった．

オブザーバ：石橋良太（RSJ2013 総務委員長）（２）会誌編集委員会規程について，変更が承認された．

事 務 局：水谷，藤田〈議 事〉（３）論文査読委員会規則について，変更が承認された．

1．議事録確認（１）若手研究者ワークショップ @ シンガポールについて，ヒューロビン

2．3 学会誌関係事項（１）学会誌特集号に関して，松野理事より提案があり，承認された．

2．4 国際関係事項
ト研究専門委員会からの申請を受け，ロボット学会は主催となることを承認した．当該委員会より企画書を理事会に提出してもらうことと（１）以下の議事録が承認された．
日本ロボット学会第 29 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）フェロー選考の推薦状況について，大明理事より途中経過について報告があった．
（２）2013 国際ロボット展併催「産学連携フォーラム」について，吉田理事から，「プランニング・プログラミング技術の最新世界動向と産業用ロボット応用」の開催結果の報告があった．
（３）2013 国際ロボット展併催 IRH2013 について，細田理事から，開催結果について報告があった．
（４）ロボシン予稿集アーカイブ公開（会員限定）について，掲載困難との判断より，当該案件については断念することとした．
（５）学会の講演会運営における保険加入の実情について，会長より調査結果が報告された．
（６）学会活動記録の蓄積・公開・広報活用について，RSJ ホームページ
上に委員会活動メニューが新設された旨会長より報告があり，作業手
順などが審議のうえ承認された．
（７）2014 年度予算案について，細田理事より報告があった．過去の実績をもとに，再度確認をすることとした．

した．
（２）IROS2017 の開催地がバンクーバーになったとの報告があった．
（３）RSJ Power Lunch には当初の見積もりほど参加者が集まらなかった．
（４）会長より，インドのロボット学会への賞金の準備について提案があり，今後継続して検討することとした．
2．5 財務関係事項（１）財務報告資料に基づき，報告があった．
3．定例報告事項（１）2013 年度入退会申込（2013 年 11 月 14 日現在）状況
・正会員 2,929 名（入会 4 名，復会 0 名，種別変更 0 名，退会 45 名），
学生会員 1,219 名（入会 3 名，種別変更 0 名，退会 57 名），終身会
員 59 名（種別変更 0 名），名誉会員 11 名であり，会員総数は 4,218 名，賛助会員 59 団体（85 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が全件承認された．
（２）RR030‑14 理事会資料（共催，協賛等）の報告があり，承認された．

新入会員（2013 年 11 月の入会の会員）

14985 金子真
14989 荏原 康久

正 会 員
14986 岡塚尚

日本ロボット学会誌 32 巻 1 号

14987 井上 陽介

14984 杉田 裕介―お知らせ 9―

学 生 会 員14988 綾村 本忠

14990 玉井 伸幸

2014 年 1 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 32 No. 1―お知らせ 10―Jan., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 1 号

知ら―お知らせ 11―せ2014 年 1 月

お

JRSJ Vol. 32 No. 1

知ら―お知らせ 12―

せJan., 2014

お日本ロボット学会誌 32 巻 1 号

知ら―お知らせ 13―

せ2014 年 1 月

お

知

ら

せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円

第6号

〔特集〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

本学会個人会員以外

10,000 円

第7号

〔 〃 〕

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第8号

〔 〃 〕

ロボットのいる生活

第1号

〔 〃 〕

自動車とロボット

本学会個人会員以外

第 26 巻第 27 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

アカデミック・ロードマップ

第2号〔 〃 〕 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号

〔 〃 〕

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 ロボット制御の理論〔 〃 〕 ロボット技術による宇宙開発の最前線〔 〃 〕 人間と共存し発展するロボットのためのビジョン〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

ニーズに基づいたロボット開発

本学会個人会員

6,000 円第7号

本学会個人会員以外

12,000 円

第8号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員

6,000 円第 10 号 〔 〃 〕

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 28 巻

ロボットコンテストがもたらすもの
戦略的先端ロボット要素技術開発

第1号
第2号

〔 〃 〕 ロボット聴覚〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 8 号 〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第 9 号 〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス
第 29 巻10,000 円
10,000 円

第 30 巻

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 8 号 〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第8号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
第 31 巻

第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボットのための知能化技術
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号
第 3 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ
第 4 号 〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線
第 5 号 〔 〃 〕 材料の知第 6 号 〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

第7号
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 26 巻 6 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 32 No. 1―お知らせ 14―〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション

第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―

Jan., 2014

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）（株）インフィテック（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ（株）リコー

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 32 巻 1 号● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 15―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2014 年 1 月

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 25・26 年度（2013・2014 年度）役員
理

事

会 長
小平 紀生（三菱電機）
副会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）庶務担当
塚越 秀行（東京工業大学）
大明 準治（東芝）＊岩城敏（広島市立大学）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
三治信一朗（三菱総合研究所）＊塩沢 恵子（アドイン研究所）
企画担当
加賀美 聡（産業技術総合研究所）＊小林宏（東京理科大学）
会誌担当
松野 文俊（京都大学）

一般社団法人

＊田中 一男（電気通信大学）
欧文誌担当
新井 史人（名古屋大学）＊尾形 哲也（早稲田大学）
事業担当
吉田 英一（産業技術総合研究所）＊尾崎 功一（宇都宮大学）
山口亨（首都大学東京）＊倉爪亮（九州大学）国際担当
長谷川泰久（筑波大学）＊前田 雄介（横浜国立大学）
監事
榊原 伸介（ファナック）＊油田 信一（芝浦工業大学）
無印＊印

日本ロボット学会

任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野
太田
小俣
包原

浩史（宇宙航空研究開発機構）
順（東京大学）透（東京工業大学）
孝英（安川電機）

日本ロボット学会

任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

JRSJ Vol. 32 No. 1

代議員

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）

一般社団法人
市川 明彦（名古屋大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電気）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

任期：2012 年 3 月より 2014 年総会時まで
任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで

ンスティテュート・ジャパン）

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）―お知らせ 16―

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

代議員

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

Jan., 2014

1

「震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ」
特集についてロボット学が初めて経験した大規模自然災害が 1995 年芝）と筆者が本特集号を担当することになった．企画段階の阪神淡路大震災であり，同じ年の地下鉄サリン事件はで本テーマの重要性から，本特集号を震災対応 レスキュー

我々が経験した初めてのテロによる人為災害である．これロボットの活動を振り返ってⅠ，Ⅱとして 2 号に渡って記らの災害における大被害や安全・安心に関する信頼の失墜事を掲載することとした．特集号Ⅰでは，今回の震災対応

から，災害対応に対する様々な課題が浮き彫りになった．

を俯瞰的な視点でまとめ，今後に受け継ぐ記録とするととこれらの苦い経験から，2002 年に文部科学省が大都市大もに，研究者としての責任の重さや，学会として目指すべ

震災軽減化特別プロジェクトを開始させ，その後も多くのき姿などを提言としてまとめることを目標とした．また，レスキューロボットシステムが開発されてきた．しかし，特集号Ⅱでは，大学の研究者のみならず，できるだけ多く2011 年 3 月 11 日に宮城沖の大地震が日本を襲い，広範囲の企業の方にも執筆を依頼し，今も続く災害対応の取り組に渡って大きな被害をもたらした．この東日本大震災は，みを紹介する予定である．特に，第一線でご尽力いただい地震動による被害だけでなく，その 30 分から 1 時間後にている皆様の努力に光をあてることで，その努力に報いる

海岸部を襲った 40 m を超える津波，さらには津波の影響ことができるようになればと考えている．

ですべての電源を失って最悪のメルトダウン・水素爆発を特集号Ⅰでは，大道武生氏（名城大学）に東日本大震災起こした福島第一原子力発電所の事故などが複雑に絡みにおけるロボットの活動について原子力関係記録作成分科合った大規模な複合災害である．再び起こってしまった大会の活動をもとに原発対応を中心に，大須賀公一氏（大阪

災害に対して，ロボット学という学問分野にも大きな課題

大学）に東日本大震災におけるロボットの活動について災が突きつけられた．その課題は，深層的には日本人のリス

害関係記録作成分科会の活動をもとに原発以外の災害対応

ク管理の問題，つまりは生き方にまで及んでおり，研究を中心にご執筆いただいている．さらに，吉野伸氏（東京者・技術者としての，モラルとモチベーションの持ち方に電力）には東京電力をはじめとする原子力発電所を運営すも変容が求められている．2012 年に 30 周年を迎えた本学

る 側 か ら 見 た ロ ボ ッ ト の 活 動 に つ い て， 川 妻 伸 二 氏

会は，高機能化・複雑化する社会の諸課題を解決するため（JAEA）には海外との比較を交えて原発対応におけるロに，ロボット学における叡智を結集し，新時代を開拓する

ボットの準備状況や運用体制などについて，眞峯隆義氏

研究者・技術者間の相互交流を活発化させることを目標と（JST）らには災害発生直後の活動を支援する J‑RAPID プ

して，その活動を活性化し，その規模を拡大してきた．今

ロジェクトについて設置目的や現状の活動などについて，回の東日本大震災では，人が立ち入ることが不可能な極限

淺間一氏（東京大学，産業競争力懇談会 PL）には全体の環境での作業遂行の有力なソリューションとしてロボットまとめとして産学全体としての取り組みの記録や今後の在技術の必要性が炙り出されたのではないだろうか．これにり方について，また，そのなかで，ロボット学会が担うべは，単に目先の問題を解決するための短期的な研究開発だ

き責任や展望などについてご執筆いただいている．

けでなく，次世代へも引き継がなければならない本質的な福島原発の廃炉には 30 年から 40 年の時間を要すると言問題に長期的な視野で取り組むことが必要とされている．

われており，この重大な課題を次世代へ引き継がなければこういった背景から，今回の震災で，何が原因で，何がならない．本特集号が様々な貴重な情報の記録となり，東起きていて，どのような結末をもたらしているのかを考

日本大震災の災害対応だけでなく，今後世界中で起こり得

え，沢山のかけがえのない人や物を失った，この悲惨な経る災害に対応できるシステム構築への重要なヒントにな験から何を学び，どのように世界の貴重な教訓として活かり，本学会がこの分野に大きく貢献することができるようし，引き続き世界各地で発生している災害に対して，ロになることを期待したい．

ボット学がいかに備えていくべきかを議論することを目的

最後にお忙しいところ，執筆をお引き受けいただき貴重として，本特集号を編むことになった．会誌編集委員会でな記事をご寄稿いただいた著者の皆様，印刷所への入稿のは伊藤一之委員（法政大学），中坊嘉宏委員（産業技術研

締め切り直前まで作業をしていただいた事務局の高橋明子

究所），藤田淳委員（三菱重工業），大賀淳一郎委員（東氏に感謝申し上げる．

日本ロボット学会誌 32 巻 1 号―1―（松野文俊 京都大学）

2014 年 1 月

44〔表紙説明〕
日本ロボット学会誌，2014 年第 1 号の特集はレスキューロボットです．レスキューロボットの特集は過去にも何度かありましたが，今回はその集大成とも言うべき内容になりそうです．
これまでの実践経験や様々な研究の積み重ねで，日本のレスキューロボットは多くの知見を得，今後の具体的な課
題を明確にしてきました．特撮映画やアニメで描かれるような「レスキュー・ヒーロー」のように，災害時に迅速に駆けつけて，僕らの生命や財産を護ってくれる，そんな存在になる日がくるのもそう遠くない未来かもしれません．
今回はそんなヒロイックなイメージでレスキューロボッ
トを描いてみました．「日本にはレスキューロボットがいるから安心だ」と胸を張って言える日が来ることを心待ちにしています．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
ロボットの研究者は誰しも人の役に立つロボットを作り読んでいただきたいですが，社会の要請にソリューション

たいと想い，研究開発に取り組んでいると思います．そので応え，かつ現場で使えるための工夫が必要のようです．

意味ではレスキューロボットほど，直接，人の役に立つロ

その際，本当に役に立ち，使えるようになるかどうかは，

ボットはないのかもしれません．本特集では震災対応とい必ずしも先端技術でないところで決まるようです．私事でうことでレスキューロボットを取り上げましたが，まさにすが昨年 1 年間研究を離れて行政に関わった経験から，近今回ロボットが人の役に立つのかどうかが試されたと言え年ニーズ側が真剣にロボットを必要とし始め，我々ロボッるでしょう．本特集では震災対応全般を対象としましたが，ト研究者としてニーズに応える必要性がこれまで以上に高ある意味，いまだに危機が継続している原発事故の収束にまっていると感じております．具体的には国交省によるイ

偏った面もあります．記事にしたい内容も多くなり，構成

ンフラ点検ロボットや，厚労省による介護ロボットですが，として 2 号に分けて，本号では概要とニーズの面から，次本特集にもある廃炉ロボットも含め，実は行政による調査

号では個別のロボットや技術を中心に編集することにしま報告など様々な公開情報からニーズが拾えます．それらをした．他の報告書とかぶる部分も多いですが，特集としてぜひ研究に取り入れ，実用的なロボットを実現していただ

コンパクトにまとめ直すことでインパクトと執筆者の生のきたいと思います．
最後になりましたがお忙しいなか時間を割いてご執筆い

声が感じられるようになったと思います．本特集で興味をただいた諸先生方，特に本特集の趣旨をご理解いただき快持った方はぜひ原典をお読み下さい．
本特集の記事を読みますと，技術が社会で使われるため

くご執筆いただいた東電の吉野様には深く感謝致します．

に研究者が何をすべきか，実体験に基づいて明らかになっ

また本特集の編集委員，および事務局の皆様，表紙を描いたように思います．特にレスキューロボットは営利ではなて下さった園山様にも厚く御礼申し上げます．

いために，商品化される技術と違って研究者の努力がより（中坊嘉宏 産業技術総合研究所）

多く求められるのではないかと思います．具体的な内容は

JRSJ Vol. 32 No. 1― 44 ―

Jan., 2014