お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・フェローのご紹介 ………………………………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 10 回ロボティクス・シンポジア講演募集 ………………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 28 回シンポジウム

レスキューの現状と将来 …………………………お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 8□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 9□英文論文集のページ
・Call for Papers : Special Issue on Haptic Display : Beyond Visual and
Aural Interaction ………………………………………………………………お知らせ 10・ADVANCED ROBOTICS VOL. 18 No. 3 Abstract ………………………お知らせ 11□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 12□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 13■日本ロボット学会第 22 回学術講演会プログラム

日本ロボット学会誌 22 巻 6 号―お知らせ 1―

2004 年 9 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 22 No. 6―お知らせ 2―

Sept., 2004

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カレンダー
（2004 年 8 月〜 2005 年 6 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

8/18 〜 8/22

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, RoBio 2004

中

国 論文締切 6/1

21 巻 7 号・7

8/20

2004 年度 夏休み科学教室

東京・神奈川 申込締切 7/9

22 巻 5 号・88/25 〜 8/27

第 18 回リハ工学カンファレンス

北 海 道

22 巻 5 号・98/26 〜 8/31

2004 知能メカトロニクス及びオートメーション国際会議（International
中Conference on Intelligent）

8/28・8/29

SIG「姿勢保持」講習会 in 札幌 2004

北 海 道

22 巻 5 号・99/3

計測連合シンポジウム

栃木

22 巻 6 号・8

9/7・9/8

第 26 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

東京

22 巻 5 号・9

9/9 〜 9/11

第 6 回日本感性工学会

東京 申込締切 6/30 22 巻 5 号・99/13・9/14

SICE セミナー「現代制御理論入門」

東

京 申込締切 8/30 22 巻 6 号・8

9/13 〜 9/17

実習を主にしたマイクロデバイス作製講座

大阪

9/14・9/15

第 21 回センシングフォーラム計測部門大会―センシング技術の新たな展開と融東合京 講演締切 5/21 22 巻 4 号・10

9/14 〜 9/16

平成 16 年電気学会産業応用部門大会

香

川 論文締切 5/28 22 巻 1 号・14

9/15・9/16

日本機械学会関西支部
計技術と応用大阪 申込締切 9/8

22 巻 6 号・89/15 〜 9/17

日本ロボット学会第 22 回学術講演会（RSJ 2004）

岐

阜

申込・
原稿締切 6/10

22 巻 4 号・5

9/19 〜 9/23

SCIS & ISIS 2004

横浜 論文締切 6/31 21 巻 7 号・79/20 〜 9/22

第 13 回 IEEE 国際ワークショップ IEEE International Workshop on
Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2004）

岡山

22 巻 5 号・8

9/26

第 1 回 WRO（World Robot Olympiad）Japan

東

京

22 巻 6 号・99/27 〜 9/29

日本神経回路学会第 14 回全国大会（JNNS 2004）

京都

22 巻 5 号・99/27 〜 9/30

No. 04―05 Dynamics and Design Conference 2004「自由闊達て新たな未来へ」

東

京 講演締切 4/16 22 巻 3 号・7

9/28 〜 10/2

IROS 2004

仙台 論文締切 6/30

21 巻 7 号・8

9/29

国際ワークショップ「ロボット模倣」

仙台

22 巻 5 号・99/29・9/30

生体医工学シンポジウム 2004

北 海 道 原稿締切 8/1

22 巻 5 号・910/3 〜 10/5

第 4 会先端メカトロニクス国際会議（ICAM ’04）

北海道

21 巻 7 号・6

10/4・10/5

システム制御情報セミナー 2004「超微細技術が支えるセンシングと制御」〜 IT
大
デバイスから新しい生体計測まで〜

阪

22 巻 5 号・910/4・10/5

第 6 回 EAJ 国際シンポジウム「ロボットとの共生」

東京

22 巻 5 号・910/6 〜 10/8

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2004

京

都 申込締切 6/14 22 巻 4 号・10

10/6 〜 10/8

（第 6 回）2004 年実装プロセステクノロジー展

千葉

22 巻 5 号・9

10/7・10/8

ATOE 2004（Autmation Technology for Off―road Equipment）

京

都

22 巻 2 号・6

10/9・10/10

第 14 回インテリジェントシステムシンポジウム

高知

申込締切 7/30
22 巻 5 号・10
論文締切 8/31

10/10 〜 11/28 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2004

東京ほか
全国 8 地区

22 巻 5 号・10

10/20

名 古 屋 論文締切 5/7

22 巻 2 号・7

先端計測 2004

年次大会・講演会

第 271 回講習会

製品開発，技術開発のための最適設

第 3 回 ITS シンポジウム 2004

日本ロボット学会誌 22 巻 6 号―お知らせ 3―

縦横無人

そし

国 申込締切 5/1 22 巻 2 号・6

22 巻 5 号・92004 年 9 月

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開 催 日

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/23・10/24

第 25 回バイオメカニズム学術講演会

神 奈 川 申込締切 4/19 22 巻 5 号・10

10/26

SICE セミナー「実践的な制御系設計」

東10/30 〜 12/19 第 16 回「全国日本ロボット相撲大会」

京 申込締切 10/12

22 巻 6 号・8

広島・東京 申込締切 7/20 22 巻 6 号・910/31 〜 11/3

2004 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエン
ス及び国際メイズコンテスト（MHS 2004）

名 古 屋 論文締切 8/10

11/1 〜 11/3

第 19 回生体・生理工学シンポジウム

大阪 申込締切 6/18 22 巻 2 号・7

11/6・11/7

No. 04―15 第 12 回機械材料・材料加工技術講演会

熊

本 論文締切 9/21 22 巻 4 号・10

22 巻 4 号・10

SantaIEEE―RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots（Humanoids
Monica, 論文締切 8/30 22 巻 3 号・7
11/11 〜 11/13
2004）
Los
11/17 〜 11/19 VSMM 国際会議 2000 岐阜
11/18・11/19

岐

TExCRA 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robot東
ics and Automation

阜

22 巻 5 号・10

京 論文締切 9/10 22 巻 4 号・11

11/18 〜 11/20 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2004

静

岡 論文締切 9/30 22 巻 4 号・11

11/24 〜 11/26 国際会議 ICMA 2004―安心と安全を目指す次世代メカトロニクス―

大阪

11/26・11/27

千葉 講演締切 8/13 22 巻 3 号・7

12/10 〜 12/12 第 13 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

12/17 〜 12/19 第 5 回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI 2004）

茨

城 申込締切 8/19 22 巻 5 号・10IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
1/12 〜 1/15 （ARSO ’05）

愛知 申込締切 11/30 22 巻 5 号・8

1/27・1/28

第 17 回自律分散システムシンポジウム

東

京 申込締切 10/8 22 巻 6 号・8

3/14・3/15

第 10 回ロボティクス・シンポジア

神 奈 川 申込締切 10/8

5/15 〜 5/18

2005 ICME International Conference on Complex Medical Engineering―CME
香2005

5/24・5/27

国際ジェロンテクノロジー学会第 5 回国際会議

6/9 〜 6/11

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 ROBOMEC 2005 in Kobe―生活を神支援するロボメカ技術のメガインテグレーション

第 47 回自動制御連合講演会

2005

22 巻 1 号・14

22 巻 6 号・822 巻 5 号・8川

22 巻 5 号・10

名 古 屋

22 巻 4 号・11

戸 申込締切 1/15 22 巻 6 号・8（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 22 No. 6―お知らせ 4―

Sept., 2004

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 22 巻 6 号―お知らせ 5―

2004 年 9 月

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本バーチャル
リアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

第 28 回シンポジウム

レスキューの現状と将来

日 時：2004 年 11 月 19 日
（金） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR ・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口

上： 2001 年 9 月のニューヨーク世界貿易センターでの救助活度センサーと情報系で強化されたスーパーレスキュー隊は SF 救助

動に，小型ロボットが試用された事実は記憶に新しいとこ隊「サンダーバード」ですら発想されていない．本講演では，「レろです．これも一つのきっかけとなり，レスキュー活動へ

スキュー隊を進化させるパワードスーツ」の現状と未来，更に，そのロボット技術の適用が大きく注目され，日本においてもの基盤技術「サイバニクス：人間と機械・情報系の融合複合領域」

2002 年から，文部科学省の「大都市大震災軽減特別プロについて言及する．

http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp

ジェクト」がスタートしております．あらゆる災害に対して，万全の準備が必要です．「どんな道具があるの？

ど第 3 話 （時空間）GIS を利用した災害救助支援
13 : 35 〜 14 : 35

んな使い方ができるの？ こんな物も必要だな！…」と理（独）
防災科学技術研究所 角本 繁

解しておくことも大切な準備です．本シンポジウムでは，

情報システムは，直接的な災害救助を行うことはできないが，初実際のレスキュー活動の様子と問題点，さらに 5 〜 10 年

動体制確立の迅速化，被災状況の把握・分析による効率的な対応支

後を見据えた最先端のレスキューロボット研究などを紹介

援，状況変化に即応した意思決定支援などで貢献することができる

します．

と考えている．具体的には，現場の時間的な推移をデータベース化

オーガナイザー：内田康之（防衛庁技術研究本部）

して分析・予想できる震災総合シミュレーションシステムが必要と

http://www.jda ― trdi.go.jp

なる．本講演では，このようなシステムについて紹介するとともに，平常時から業務に活用されていることで緊急時でも確実に稼働する講演内容：システムであること，費用対効果の高いシステム構築ができている〈開会挨拶・講師紹介〉

こと，他機関との稼働共有ができるような配慮がなされていることなどの実用化の課題とその解決策についても提示したい．

10 : 00 〜 10 : 10

http://www.kedm.bosai.go.jp/
第 1 話 防災と災害救助に対する消防庁の先進的取り組み
10 : 10 〜 11 : 10

総務省消防庁救急救助課 菅野晃一

第 4 話 期待される災害救助犬
14 : 45 〜 15 : 45

一部の消防本部においては以前からロボットが研究開発されており，遠隔操作式の消火ロボットなどは既に実際の災害現場において（社）
ジャパンケネルクラブ中央災害救助犬委員会委員

活用されているものの，広く一般に用いられるところまで至ってい本田 憲

ないのが現状である．このような状況を踏まえ，有識者を交えて消

地震多発国である国情を踏まえ，本会では，1990 年から災害救防活動が困難な現場において活動ができる消防・防災ロボットにつ助犬の育成を始め，1995 年の阪神大震災ではわが国でも救助犬のいて検討してきており，消防本部へのアンケート結果等により，認知が高まった．救助犬は厳正な試験を経て現在 224 頭が合格し，「偵察型・探査型の NBC テロ災害用ロボット」のニーズが高いこ

公益向上の観点から有事の際には救助活動をしている．
本講演では，とが分かった．本講演では，消防庁における普及をにらんだロボッ

こうした救助犬について，①誕生と経緯，②活動状況，③災害状況

ト研究開発の取り組みについて言及する．

における取組み方，④世界各国との協調体制等について述べたい．
http://www.fdma.go.jp/

なお，災害救助犬は，犬の優れた特質である嗅覚が人間の 100 万倍
から 1 億倍ともいわれる能力を持つことから，この特性を活用して

第 2 話 レスキュー隊を進化させるパワードスーツ
11 : 20 〜 12 : 20

震災等で瓦礫などに埋もれた被災者を見つけるなど，科学の発達し筑波大学 山海嘉之

ハイテク技術の導入によって，医療現場は長寿を支える電脳要塞た現代においてなお，有益な血の通った犬として世界中で活躍している．

http://www.jkc.or.jp/rescue̲dog/へと進化した．レスキューにおいても同様の進化が期待できる．ビルの火災・崩壊，原子力事故など，レスキュー活動に大きな関心が寄せられている．防護服を身にまとい，軽々と瓦礫を撤去し，高感

JRSJ Vol. 22 No. 6―お知らせ 6―

Sept., 2004

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第 5 話 ロボットは災害救助犬を超えられるか！
15 : 55 〜 16 : 55

電気通信大学 松野文俊

1995 年 1 月 17 日の阪神淡路大震災から 10 年が経とうとしている．最近では，イランの大地震やヨーロッパでの洪水などの自然災
害だけでなくチェリノブイリの原発事故，JCO の放射能漏れ事故，
サリンによるテロ行為などの人為災害も後を絶たない．2001 年 9
月 11 日のニューヨーク WTC の自爆テロ災害現場でレスキューロ
ボットが試用されたのは記憶に新しい．また，日本では 2002 年度
から文部科学省の「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」が 5 年計画で行われており，レスキューロボット等の高度な次世代防災イ
ンフラ構築を目指して研究・開発が行われている．本講演では，レスキューロボットに求められる要件を考察し，従来のロボット開発と何が異なるのかを示し，レスキューロボットシステムの最先端を紹介する．

http://www.hi.mce.uec.ac.jp/matsuno ― lab/

〈閉会の挨拶〉
16 : 55 〜 17 : 00

〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名
会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 22 巻 6 号―お知らせ 7―

2004 年 9 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

計測連合シンポジウム

開催日・会場・その他

催

先端計測 2004

2004 年 9 月 3 日（金）宇都宮大学工学部アカデミアホール（〒 321―8585 宇都宮市陽東 7―1―2）

日本学術会議工学共通基盤研究連絡委員会

申込・問合せ先
宇都宮大学大学院工学研究科 春日正男
〒 321―8585 宇都宮市陽東 7―1―2
TEL/FAX. 028―689―6288
E―mail : kasuga@is.utsunomiya―u.ac.jp

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2004 年 9 月 13 日（月）・9 月 14 日（火）東京工業大学大岡山キャンパス 西 8 号館
E10 階 情報理工学研究科大会議場（〒 152―0033 東京都目黒区大岡山 2―21―1）
TEL. 03―5734―7680

制御部門事業委員会 中浦茂樹／東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
TEL. 03―5734―2328 FAX. 03―5734―2328
E―mail : nakaura@ctrl.titech.ac.jp
岩瀬将美／東京電機大学理工学部情報シス
テム工学科
TEL. 049―296―2911（内線 2541）
FAX. 049―296―6185
E―mail : iwase@k.dendai.ac.jp

催SICE セミナー「現代制御理論入門」

申込締切

2004 年 8 月 30 日（月）（社）計測自動制御学会
日本機械学会関西支部 第 271 回講習会 製 2004 年 9 月 15 日（水）・9 月 16 日（木）品開発，技術開発のための最適設計技術と応 大阪科学技術センター 8 階中ホール
用（〒 550―0004 大阪市西区靱本町 1―8―4）
TEL. 06―6443―5324（代）（社）日本機械学会
SICE セミナー「実践的な制御系設計」（社）計測自動制御学会
第 13 回日本コンピュータ外科学会大会

2004 年 9 月 8 日（水）（社）日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪市西区靱本町 1―8―4 大阪科
学技術センタービル内
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp
http://www.kansai.jsme.or.jp/

2004 年 10 月 26 日（火）上智大学中央図書館 L―812（〒 112―0094 東京都千代田区紀尾井町 7―1）
TEL. 03―3238―3606
http://www.sophia.ac.jp/J/first.nsf/Content/
guide_y

制御部門事業委員会 伊藤和寿／上智大学
理工学部機械工学科
TEL. 03―3238―3606 FAX. 03―3238―3606
E―mail : kazu―ito@me.sophia.ac.jp
http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/
sindex.html

申込締切

申込締切

2004 年 10 月 12 日（火）2004 年 12 月 10 日（金）〜 12 月 12 日（日）早稲田大学理工学部（〒 169―8555 東京都新宿区大久保 3―4―1）

第 13 回日本コンピュータ外科学会 大会事務局
〒 169―8555 東京都新宿区大久保 3―4―1
早稲田大学理工学部 藤江研究室気付2005 年 1 月 27 日（木）・1 月 28 日（金）東京工業大学すずかけ台キャンパスすずかけホール（〒 226―0026 神奈川県横浜市緑区長津田町
4259）
TEL. 045―924―5993
http://www.titech.ac.jp/access―campusmap/
j/suzukakedai―campus―j.html

東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 村田智
TEL. 045―924―5680
E―mail : murata@dis.titech.ac.jp

日本コンピュータ外科学会
第 17 回自律分散システムシンポジウム

計測自動制御学会

申込締切
原稿締切

2004 年 10 月 8 日（金）2004 年 12 月 10 日（金）ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 RO- 2005 年 6 月 9 日（木）〜 6 月 11 日（土）国際レスキューシステム研究機構神戸ラボ
BOMEC 2005 in Kobe―生活を支援するロボ 神戸国際展示場
山口智子
メカ技術のメガインテグレーション（〒 650―0046 神戸市中央区港島中町 6―11―1） 〒 650―0047 神戸市中央区南町 1―5―2
TEL. 078―302―1020
TEL. 078―303―3630 FAX. 078―303―3631
http://www.kcva.or.jp/kcc/kieh/
E―mail : robomec2005@rescuesystem.org（社）
日本機械学会ロボティクス・
http://rescuesystem.org/robomec2005/
メカトロニクス部門
申込締切 2005 年 1 月 15 日（土）JRSJ Vol. 22 No. 6―お知らせ 8―

Sept., 2004

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本会後援行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

申込・問合せ先

第 1 回 WRO（World Robot Olympiad）Japan

2004 年 9 月 26 日（日）科学技術館
WRO（World Robot Olympiad）Japan （〒 102―0091 東京都千代田区北の丸公園）
実行委員会

第 16 回「全国日本ロボット相撲大会」

富士ソフト ABC（社）全国工業高等学校長協会

2004 年 10 月 30 日（土）〜 12 月 19 日（日）高校生全国大会 広島市南区民文化センター
全国大会 両国国技館
海外遠征 米国西海岸を予定
10 kg 級 両国国技館

WRO Japan 事務局 渉外担当
〒 918―8231 福井県福井市問屋町 3―111（株）永和システムマネジメント 担当：山崎TEL. 0776―25―8489 FAX. 0776―25―8499
富士ソフト ABC（株） 全国日本ロボット相撲
大会事務局〒 231―0062 神奈川県横浜市中区桜木町 1―1
TEL. 045―650―8029 FAX. 045―650―8032

新入会員（2004 年 7 月入会の会員）

明徳
真人
裕和
貴應

正 会 員
10141 加納 政芳
10159 大東 祥晃
10164 見崎 大悟
10175 中野 幹生

10151
10160
10169
10178

10132 大政 紘映
10135 Wisnu Jatmiko
10139 前田 憲利

学 生 会 員10133 渋谷健
10136 福本 裕介
10140 福嶋 政徳

10134 Ng Chin Aik
10138 武藤 保正
10142 落合 亮吉

10137
10152
10161
10174

牛頭
山田
新谷
服部

鳥巣
諒
李
羲頡
田畑 克彦
加藤百合子

10143
10146
10149
10154
10157
10163
10167
10171
10176

田村
杉田
佐藤
李
亀井
寺田
八田
宍戸
今本

建二
浩一
徳孝
強
雄一
弦
真朋
浩司
雄

10144
10147
10150
10155
10158
10165
10168
10172
10177

長井 千明
森
健児
寺田亜矢子
鴨谷 悠介
麻
健治
山下 真明
山本 智哉
浅海 博圭
西村 昭典

10145
10148
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梅舘
近藤
井須
石崎
本田
尚
荒木
小関

拓也
拓
寛之
隆介
孝広
濤
祥子
亮介

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号予定目次（10 月刊）
特集「ロボットシティ（仮）」会費納入のお願い2004 年度（平成 16 年 1 月〜 12 月）会費は 2003 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2003 年 10 月，2004 年 6 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2004 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2003 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2003 年 3月にご卒業になられた方は，2004 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

日本ロボット学会誌 22 巻 6 号

特集について大城英裕（大分大）［展望］ ロボットシティへのアプローチ
長谷川勉・大城英裕（九大・大分大）［解説］ ロボット特区等ロボット開発の支援施策
藤元正二（福岡県）
岐阜県の取り組みと地域研究
稲葉昭夫（岐阜県）
大阪府の取り組み
美濃地研一（大阪府）
レスキューを切り口としたロボット開発を後押し
宮本考二（神奈川県）
地域研究（神奈川県）
松野文俊（電通大）
ロボット・サイエンス＆テクノロジーを核とする
国際公開共同実験都市構想『RoboCity CoRE』
浅田 稔・石黒 周（阪大）
福岡市におけるロボット産業振興の取り組みとダクト清掃ロボット開発事例の紹介
山本元司（九大）
デスクトップイリュージョン
北野宏明（ソニー）
ロボットシティへの質問
室山哲也（NHK）
知能車椅子の実用化に向けて
森 英雄（ロッタ）
サービスロボットの安全杉本 旭（北九州市大）企業側からの要望
横山和彦（安川電機）
車と人の監視寺田賢治（徳島大）
都市とロボット毛利嘉孝（九大）
その他，応募論文等―お知らせ 9―2004 年 9 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 22 No. 6―お知らせ 10―

Sept., 2004

お日本ロボット学会誌 22 巻 6 号

知ら―お知らせ 11―せ2004 年 9 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 16 巻 第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム

JRSJ Vol. 22 No. 6

第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 16 巻 8 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

2002 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申込みは本会会員の方に限ります．

―お知らせ 12―

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

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有料広告
弘前大学理工学部
知能機械システム工学科 教員公募

千葉大学工学部
電子機械工学科 教員公募

募集人員：教授 1 名
所属学科：知能機械システム工学科機械システム工学講座
専門分野：制御工学，メカトロニクス，ロボティクス
担当専門科目：制御工学，電子回路
応募資格：博士の学位を有する方
着任時期：平成 17 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト（査読付き学術
論文，国際会議発表論文，著書，特許等に分類），（３）主要論文の別刷またはコピー（10 編以内），（４）科学研究費や研究助成などの外部資金の取得状況，（５）これまでの研究業績・
教育経験の概要（2000 字程度），（６）教育・研究に対する抱負（1000 字程度），
（７）応募者について問い合わせできる方 2
名の所属・氏名・連絡先
応募締切： 2004 年 9 月 30 日（必着）書類送付／問合せ先：〒 036 ― 8561 青森県弘前市文京町 3
弘前大学理工学部 教員選考委員会・委員長 飯倉善和
電話：0172 ― 39 ― 3682
FAX：0172 ― 39 ― 3682
E メール：iikura@cc.hirosaki― u.ac.jp
封筒には「知能機械システム工学科教授応募書類」と朱書きし，郵送の場合には簡易書留でお送り下さい．なお，応募書類は返
却いたしませんのでご了承下さい．
そ の 他：学科ホームページ http://www.mech.hirosaki― u.ac.jp/

募集人員：助手 1 名
所
属：工学部電子機械工学科ロボット工学教育研究分野
専門分野：制御工学，ロボット工学，メカトロニクス
制御工学，ロボット工学，メカトロニクス，ほかダイナミカルシステムの制御等に関して理論的，実験的研究を行える方
担当科目：電子機械工学実験，線形代数学演習
応募資格：（１）着任時に博士の学位を有すること，（２）着任時に満 30 歳程度までの方
着任時期：2005 年 4 月 1 日以前のできるだけ早い時期（遅くとも 2005 年
4 月 1 日着任）
応募締切：2004 年 9 月 30 日
（木）必着
提出書類：
（１）履歴書（本人自筆，写真添付，学歴，職歴，所属学会を記
載，連絡先には電話番号と e― mail アドレスを記載），（２）研究業績リスト（学術誌論文，国際会議論文，口頭発表，著書，
解説等に分けて記載），（３）研究業績リストに記載の全論文等の別刷（コピー可，口頭発表を含む），（４）これまでの研究概要と成果（1000 字程度），（５）着任後の教育に関する抱負，
および，具体的な研究計画（2000 字程度），（６）推薦書 1 通（推薦書を提出しない場合には，応募者について意見を伺える
方 2 名の氏名と連絡先）
書類提出先：〒 263 ― 8522 千葉県稲毛市弥生町 1 ― 33
千葉大学工学部電子機械工学科
学科長 山口正恆
電話： 043 ― 290 ― 3317/E ― mail : masa@faculty.chiba― u.jp
（応募書類は，封筒の表に「教員応募書類」と朱書きの上，簡易書留で郵送してください．なお，応募書類は原則として返却致しません）
問合せ先：〒 263 ― 8522 千葉市稲毛市弥生町 1 ― 33
千葉大学工学部電子機械工学科
教授 野波健蔵
電話・FAX ： 043― 290― 3195
E― mail : nonami@faculty.chiba― u.jp.
ロボット工学教育研究分野のホームページ
URL : http://mec2.tm.chiba― u.jp

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 16 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル〉
当学会が共催する第 16 回知能ロボットコンテスト・フェスティバルが，
平成 16 年 6 月 26 日・ 27 日，仙台市科学館にて開催され，全国から 81 チームが参加して覇を競いました．述べ 3,000 名近くの多くの来場者を得て，盛況のうちに終了となりました．当学会では，個人参加の川村聡氏のロボ
ット「V ― CONSTANT」に対し，日本ロボット学会賞を授与しました．

日本ロボット学会誌 22 巻 6 号―お知らせ 13―

2004 年 9 月

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（社）
日本ロボット学会平成 16・17 年度（2004・2005 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 22 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
吉川 恒夫（京都大学）
副会長
内山隆（（株）富士通研究所）
中野 榮二（東北大学）
庶務
柳原 好孝（東急建設（株））＊増田 良介（東海大学）
財務
石田 健蔵（ソニー（株））＊樋口 峰夫（三菱電機（株））＊橋本 英昭（（株）東芝）
企画
中内（筑波大学）＊上田 澄廣（川崎重工業（株））＊下倉健一朗（日本電信電話（株））

会誌
生田 幸士（名古屋大学）＊淺間一（東京大学）欧文誌神) 徹雄（産業技術総合研究所）＊山海 嘉之（筑波大学）
事業
谷
和男（岐阜大学）
信 英明（工学院大学）＊吉田 和夫（慶應義塾大学）＊堀俊夫（産業技術総合研究所）＊久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
監

事
江尻
＊大島

正員（元（株）日立製作所）
正毅（東京海洋大学）＊印

2004・2005 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 16・17 年度（2004・2005 年度）評議員（50 音順）
池浦 良淳（三重大学）
石川 友彦（（株）三友製作所）
石黒浩（大阪大学）
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
大石潔（長岡技術科学大学）
岡潔（日本原子力研究所）
柿倉 正義（東京電機大学）
梶川 伸哉（秋田県立大学）
刈谷
学（高知県工業技術センター）
川路 茂保（熊本大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
小林宏（東京理科大学）榊
泰輔（九州産業大学）
佐久間一郎（東京大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）

皿田滋（産業技術総合研究所）
末廣 尚士（産業技術総合研究所）
鈴木 慎一（北海道立工業試験場）
梨 伸彰（日本電気（株））
高橋宏（日産自動車（株））
田所
諭（神戸大学）東條 直人（三洋電機（株））
中嶋 勝己（川崎重工業（株））
中野 殖夫（イワヤ（株））
橋本 浩一（東京大学）
浜田 朋之（（株）日立製作所）
林
憲玉（神奈川工科大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
広瀬 茂男（東京工業大学）
深瀬勇太郎（清水建設（株））

星野
本間
増田
向井
村上
村瀬
森島
柳田
山北
山崎
山田
吉田
吉田
吉見

洋（松下電工（株））
敬子（産業技術総合研究所）
峰知（三重県科学技術振興センター）
利春（理化学研究所）
弘記（石川島播磨重工業（株））
有一（（株）富士通研究所）
昭男（名古屋大学）
康幸（（株）国際電気通信基礎技術研究所）
昌毅（東京工業大学）
信行（慶應義塾大学）
陽滋（豊田工業大学）
和弘（東京工業大学）
和哉（東北大学）
卓（（株）東芝）（社）
日本ロボット学会平成 15・16 年度（2003・2004 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
荒井 裕彦（産業技術総合研究所）
五百井 清（近畿大学）
出澤 正徳（電気通信大学）
伊東 明俊（東京電機大学）
稲葉 昭夫（岐阜県生産情報技術研究所）
井上 健司（大阪大学）
岡本修（茨城工業高等専門学校）
岡宏一（高知工科大学）
菅
和俊（（株）日立製作所）
倉爪亮（九州大学）JRSJ Vol. 22 No. 6

小菅 一弘（東北大学）
榊原 伸介（ファナック（株））
澤 洋一郎（沼津工業高等専門学校）
下笹 洋一（綜合警備保障（株））
下山
勲（東京大学）杉本旭（北九州市立大学）
高橋 隆行（東北大学）
高橋 友一（名城大学）
高本 陽一（（株）テムザック）
武田 宗久（三菱電機（株））
田代 泰典（（株）ナムコ）―お知らせ 14―

田中 雅人（（株）安川電機）
長尾 信一（北海道立工業試験場）
中嶋 新一（新潟工科大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
秦清治（香川大学）
前山 祥一（大阪電気通信大学）
松野 文俊（電気通信大学）
松日楽信人（（株）東芝）
山崎 宗重（（株）安川電機）

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