ラインスキャンカメラ
取扱説明書

型式

ＴＡＫＥＸ

TLC-16K5FOL
TL-16K5FOL

竹中センサーグループ

竹 中 シ ス テ ム 機 器 株 式 会 社
竹中システム機器株式会社URL

http://www.takex-system.co.jp/

TLｘ-16K5FOL User Manual改版履歴(Revisions)
版
Rev

作成年月日
Date

改版記事
Changes

1.00

2024-01-06

初版

1.01

2024-03-29

誤記訂正

1.02

2024-05-23

訂正

2024-06-24

誤記訂正

備考

V1.05

TLｘ-16K5FOL User Manual

目 次
1 CMOS ラインスキャンカメラ .................................................................................................................................................... 1
1-1 概要 ............................................................................................................................................................................................. 1
1-2 特徴、性能............................................................................................................................................................................... 1
1-3 カメラ内部構成...................................................................................................................................................................... 1
1-4 カメラ性能仕様...................................................................................................................................................................... 2
1-5 受光感度波長 ....................................................................................................................................................................... 3
2 ハードウェア入出力 ...................................................................................................................................................................... 4
2-１ OptC:Link 入出力コネクタ（SPF+コネクタ）......................................................................................................... 5
2-2 カメラ電源コネクタ .............................................................................................................................................................. 5
2-3 IO コネクタ................................................................................................................................................................................ 6
2-4 周辺機器・接続図 ............................................................................................................................................................... 7
2-5 LED 表示灯 ............................................................................................................................................................................. 7
2-6 光ファイバーの接続手順................................................................................................................................................ 8
3 ソフトウェア＆コントロール ....................................................................................................................................................... 9
3-1 初期設定 .................................................................................................................................................................................. 9
3-2 カメラコントロールについて .........................................................................................................................................10
3-3 カメラ初期状態（電源立ち上げ時）.........................................................................................................................11
3-4 カメラの撮像動作と露光時間 ....................................................................................................................................12
4 デジタル出力データ....................................................................................................................................................................15
4-1 アナログ・デジタルデータ処理部.............................................................................................................................15
4-2 ゲインコントロール............................................................................................................................................................16
4-3 FFC 機能設定 .....................................................................................................................................................................17
4-4 設定値のセーブとロード ...............................................................................................................................................21
4-5 テストパターンの出力.....................................................................................................................................................22
4-6 デジタル出力タイミング .................................................................................................................................................23
5 通信コマンド一覧 .........................................................................................................................................................................29
6 その他注意事項 ...........................................................................................................................................................................347 外形図.................................................................................................................................................................................................35

TLｘ-16K5FOL User Manual

1

CMOS ラインスキャンカメラ

1-1 概要・本ラインスキャンカメラは、ＣＭＯＳタイプのラインスキャンカメラです。

1-2 特徴、性能
TLC-16K5FOL,TL-16K5FOL は、１６３８４画素のＣＭＯＳイメージセンサ素子を用いたラインスキャンカメラで以下のような特徴を持っています。
（１) 画素数１６３８４画素で高分解の検査が可能です。
（２) 画素サイズ 5.0μm × 5.0μm で高精細の画像が得られます。
（３) Opt-C:Link 出力で高スキャンレートです。
TL-16K5FOL ：38ｋHz（シングルライン，白黒）：68ｋHz(34kHzx2) （デュアルライン，白黒）TLC-16K5FOL：22ｋHz（RGB ３ライン，カラー）（４) Opt-C：Link 出力により最大１００ｍの長距離伝送ができます。
（５)
（６)
（７)
（８)

通信にてゲイン、オフセットの調整が容易です。
グローバルシャッター機能及び FFC 機能搭載しています。
DC12V 単一電源動作。低消費電力。
データレート 1,120MHz の高速動作。

（９) 独自の回路設計、機構設計にて最大限に小型、軽量にしています。

1-3 カメラ内部構成
画素サイズ 5.0μm × 5.0μm、有効画素数 16384 画素の高感度、高速 CMOS を搭載しています。
次頁にカメラ構成を記載しましたので参照して下さい。

●カメラ構成図
OptC:Link
Op ticalMo juleOpticalMojule

Uart

I/O
FPGA
CPU

ADC&SRA M

ADC&SRAM2k x 8

ADC& SRA M

CMOS IMAGER

1

ADC&SRAMTLｘ-16K5FOL User Manual●撮像素子画素位置
カラー撮像素子

白黒撮像素子16384ｘ5μm

16384ｘ5μm
5μm
5μm
5μm
5μm
5μm

青
緑

赤

2番

（デュアルライン，ＴＤＩモード使用時）

1番（通常使用）

1-4 カメラ性能仕様
型式
撮

像

画
画
受
飽

素
素

素
光
和

子
数

サ
素
露

イ
子
光

ズ
長
量

TLC-16K5FOL
TL-16K5FOL
撮 像 素 子 仕 様
RGB3Linemono2Line
CMOS Image sensor
CMOS Image sensor
16384 x 3Line
16384 x 2Line
ライン間隔 5μm
5.0μm×5.0μm
81.92㎜40ke-（typical）

Opt-C:Link デ ー タ 出 力
デ ー タ レ ー ト

カ メ ラ 仕 様
Opt-C:Link マルチモード
1,120MHz（70MHzx16TAP）

スキャンレート(scan/sec)

22.7kHz

ライン転送パルス入力_ 44.1μsec(Min)

ゲ
電
動
動
保

イ
作
作
存

源
温
湿
温

ン
容
度 範
度 範
度 範

量
囲
囲
囲

レ ン ズ マ ウ ン ト
フ ラ ン ジ バ ッ ク
コ

ネ

ク

タ

重
外

形

寸

量
法

シングルラインモード 38.9kHz
デュアルラインモード 68.0kHz(34.0x2)
シングルラインモード 25.7μsec(Min)
デュアルラインモード 29.5μsec(Min)

アナログゲイン 0.7倍 ～ 1.0倍
デジタルゲイン １～ 3.9倍 0.015ステップ+12V ±0.5V（1.0A以下）+10～+40℃
85% MAX-10℃～+65℃
メ カ ニ カ ル 仕 様
M 95、P=1.0mm
12㎜
12V電源 HR10A-7R-6Pヒロセ電機
SFP+コネクタｘ2
700g以下102(W)×130(H)×34(D)突起部除く

2

5μm
5μm

TLｘ-16K5FOL User Manual

1-5 受光感度波長3TLｘ-16K5FOL User Manual2

ハードウェア入出力
A． 本ラインスキャンカメラは OptC:Link 仕様ですので２本の光ファイバーケーブルでフレームグラバー（Framegrabber）に接続します。コネクタのタイプは LC です。
B． 12V 電源入力に６Pin ヒロセ製コネクタを使用しています。
C． 12V が供給されると電源表示灯（緑 LED）が点灯します。
D． リンク表示灯：カメラとキャプチャーボード間の状態を表示します。
E． GPIO コネクタ：外部入出用コネクタです。
B. DC 12V 電源コネクタ（HR 10A-7R-6P）
C. 電源表示灯

緑：通常時

赤：内部処理中

A. OptC:Link 入出力コネクタ CH2（SFP+）
A. OptC:Link 入出力コネクタ CH1（SFP+）

カメラ上面
Ch2 Ch1

D. OptC:リンク表示灯(1,2)
E. IO コネクタ

カメラ前面

Pixel #1

Pixel #16384

トリポットアタッチメン

4TLｘ-16K5FOL User Manual

2-１ OptC:Link 入出力コネクタ（SPF+コネクタ）
光モジュール：Avago 製 57D9AMZ 相当品ｘ２２CH6.25 Gbps
マルチモード850nm VCSELClass1
LCコネクタ
コア径：50μｍ/62.5μｍ,クラッド径：125μｍ
１００ｍ（50μｍ OM3)

チャンネル数：
伝送速度：
伝送モード：
レーザー形式：
レーザー安全規格：
コネクタ形状：ケーブル仕様：ケーブル最大長：2-2 カメラ電源コネクタ
ピン番号
1
2
3

信号名
＋１２Ｖ
＋１２Ｖ
＋１２Ｖ

ピン番号
4
5
6

信号名
ＧＮＤ
ＧＮＤ
ＧＮＤ

１

６

２

５
３

４

＊電源接続コネクタ（HR 10A-7R-6P ヒロセ電機）（カメラ外側より見たピン配置）（注）カメラに各ケーブルを接続する時は，必ずカメラ電源，接続機器の電源を切っておいて下さい。
（光ファイバーケーブルは電源を落とさず接続が可能です。）（注）当社の別売品カメラ電源以外の電源を使用する場合は，下記定格のものをご使用下さい。
ご使用の際には必ず電源とカメラ接続ピンの対応を事前にご確認下さい。
・電源電圧：ＤＣ１２Ｖ±0.5V
・電流容量：１A 以上（推奨）（電源投入時は１．２Ａ以上の過渡電流が流れる事が有りますのでご考慮下さい）
・リップル電圧：５０mVp-p 以下（推奨値）（注）起動時に撮像素子の温度管理、撮像素子が出力する画像データの位相調整などを行います。
そのため、起動（LED が緑点灯）まで 5 分程度かかる場合がありますが、異常ではありません。
（注）電源投入から 5 分経過しても正常に動作しない場合、一度電源を off して 30 秒以上放置してから、再度電源を on してください。

5

TLｘ-16K5FOL User Manual

2-3 IO コネクタ
ピン番号
1

信号名
INPUT_0-

内容
LVDS

2

INPUT_0+

LVDS/TTL

3

INPUT_1-

LVDS

4

INPUT_1+

LVDS/TTL

5
6

Gnd
OUTPUT_0-

Gnd
LVDS

7

OUTPUT_0+

LVDS/TTL

8INPUT_2-

LVDS

9
10

INPUT_2+
N.C

LVDS/TTL-- -11

OUTPUT_1-

LVDS

12

OUTPUT_1+

LVDS/TTL

IO
IO[0]
IO[1]
IO[2]
IO[3]
IO[4]

＊I/O 接続コネクタ（HR 10A-10R-12P ヒロセ電機）（カメラ外側より見たピン配置）

外部出力回路

外部入力回路

+3.3V

+3.3V

1Pin・3pin・8pin InPut

6Pin・11pin OutPut120Ω

7Pin・12pin OutPut

FPGA

2Pin・4pin・9pin InPut
FPGA

GND

Line Format

LTC2854（LinearTwchnology）

GND

8.2kΩ

LTC2854（LinearTwchnology）

出力レベル
・差動信号：RS422／LVDS
・シングルエンド信号（+ピン） Voh=2.4V、Vol=0.4V
入力レベル
・差動入力：RS422／LVDS
・シングルエンド信号（+ピン） Vh=2.0～5.0V、Vl=0～0.8V※差動入力を使用する場合は、終端抵抗を有効にする必要があります。
入力ポートの初期割当
sync入力syncb入力
tirg入力Input0
Input2
Input1

差動／
シングルエンド
シングルエンド※シングルエンドに設定されていますので、各入力の＋ピンに接続してください。

6

10kΩ

TLｘ-16K5FOL User Manual

2-4 周辺機器・接続図※
光ファイバーケーブル

Opt-C:Link
Frame Grabber

カメラ前面

PC

電源ケーブル 最長5ｍ
（ 6PS-××)
電源（ AD-50)

カメラと Opt-C:Link FrameGraber を接続する光ケーブルは下記仕様のものをご使用ください。

光ケーブル仕様
コネクタ形状ＬＣコネクタファイバ種別レーザー波長Multi Mode Fiber(OM3)
850nm

クラッド径

125um

コア径

50um

ケーブル長

100ｍ以下2-5 LED 表示灯
電源表示灯
起動時
緑
オレンジ
赤

起動完了
起動処理中
起動処理不整合。再起動してください。
busyコマンドに'128'を返信します。

動作中
緑
赤

通常動作中
FFC補正動作中、FFCデータのSAVE/LOAD動作中
busyコマンドの返信は、通信コマンド表を参照してください。

リンク表示灯緑点灯
緑点滅
消灯

送信・受信は正しく接続されている。
チャンネルも正しく接続されている。
送信・受信は正しく接続されている。
チャンネルが逆に接続されている。
送信・受信が逆に接続されている。
または、未接続。

7

TLｘ-16K5FOL User Manual

2-6 光ファイバーの接続手順
１．フレームグラバー（APX-3800）が装備されたＰＣとカメラの電源をＯＮしてください。
２．光モジュールのキャップ（黒色）と光ファイバーのキャップ（白色）を外してください。
３．1 対（2 本）の光ファイバーケーブルをフレームグラバー（APX-3800）の ch1 に接続します。2 本ともカ
チッとロックされるところまで差し込んでください。
４．同じ光ファイバーケーブルの反対側をカメラの Opt-C:Link 入出力コネクタのｃｈ１に接続してください。
入出力コネクタのｃｈ１が正しく接続された場合は、Opt-C:Link リンク表示灯（ch1）が緑点灯します。
緑点灯しない場合は、入出力が正しくありませんので、どちらかの機器の光ファイバーケーブルを外して、左右を入れ替えて再度接続してください。Opt-C:Link リンク表示灯（ch1）が緑点灯するようになります。
緑点滅する場合は、チャンネルが合っていませんので、光ファイバーケーブルを外して、左右そのままの並びで ch2 側に接続してください。緑点灯に変わります。
※全く点灯しない場合は、光ファイバーケーブル、カメラ、フレームグラバーのどれかの故障が疑われます。
５．続いてフレームグラバー（APX-3800）のｃｈ２に光ファイバーケーブルを接続します。
3 項の手順でカメラに接続してください。
Opt-C:Link リンク表示灯（ch1,ch2）の両方が緑点灯になれば、接続は完了です。

8

TLｘ-16K5FOL User Manual3

ソフトウェア＆コントロール

3-1 初期設定
3-1-1 設定前の注意事項
本カメラは必ず FFC 機能を使用して下さい。
（レンズ及び素子等による波形ムラをフラットに調整する機能です。）
以降の設定はすべてハイパーターミナルを使用した通信コマンドにて説明をしています。

3-1-2 初期設定手順※以降“check”このように太字で記載している文字は通信コマンドを表します。また文中の“<CR>”はキャリッジリターンを表します。
●周辺機器との接続・シリアル通信の確認

レンズ、照明、フレームグラバー、etc.

ハイパーターミナルを立ち上げ“check<CR>”コマンドを送信し“ok”の返信を受けるか確認する。
●PC 接続確認

TL-Tool を使用する場合は“check”ボタンを押す。

１．シリアル通信の確認
２．デジタルデータの確認
・デジタルデータの確認●カメラ動作設定
１．カメラ動作モードの選択。

sync=2<CR> 内部同期(Int sync)モード

testp=1<CR> テストパターンの出力※※詳細については「テストパターン」項目を参照して・外部同期（Ext sync:sync=1）ください。

・内部同期（Int sync:sync=2）
２．露光モードの設定
・ライン露光（expc=0）

・PGＡゲイン値の調整値

・固定露光（expc =1）

again=N <CR> 1.0 倍固定。

・パルス幅露光（expc =2）・ADC ゲイン値の変更※内部同期（Int sync:sync=2）の場合、

logrl=N <CR>

ライン露光（expc=0） を選択してくだ

0.7 倍～1.0 倍の調整が可能

・デジタルゲイン値の変更（X=1～3）

さい。

ｃｈXgain1=N<CR> 1 倍～3.9 倍の調整が可能●ゲイン値の設定
・暗レベル補正
１．ADC ゲインの調整（logrl=N）

固定パターンノイズの補正、オフセットの調整を

２．デジタルゲインの調整（ｃｈXgainA=N）行います。
・明レベル補正●FFC 補正

出力不均一性の、レンズシェーディング、輝度ムラの補正前の確認：ｃｈXgain1=0 に設定。

補正を行います。

１．暗レベルの補正※工場出荷テスト時の値が初期値として保存されて

２．明レベルの補正います。
リア LED 赤：補正中 緑：補正終了●保存
１． FFC 補正の保存（shd_epsv）
２．カメラ動作の保存（Save）

9

TLｘ-16K5FOL User Manual

3-2 カメラコントロールについて
TAKEX 製ラインスキャンカメラはカメラリンク経由のシリアル通信により各動作のコントロールをすることが可能です。・カメラの動作設定 ・ゲイン値の調整 ・FFC 補正の実行 ・テストパターンの出力 これらはシリアル通信を介し行います。シリアル通信インターフェースは ASCII に基づいたプロトコルを使用します。
通信プロトコル
Baud rate
Data Length
Start Bit
Stop Bit:9600bps
:8bit
:1bit
:1bit

ParityXon / Xoff Control

:None
:None

コマンドフォーマット
<CR>……キャリッジリターン
以下は通信コマンドマニュアル内で使用。
N……値を示す任意の数字。
X……出力ライン（R=1,G=2,B=3 or 1,2）を示す。
[Notes]・コマンド名は小文字。大文字は無効。
・入力文字は全て半角。全角は無効。
・空欄は無効・改行コードは CR(0x0D)で示されているが、LF(0x0A)、CR＋LF も使用可能。
ただし返値の改行コードは常に CR のみです。
<ハイパーターミナル使用時>
・入力ミスをした場合再度入力が必要です。（カーソル移動による訂正は無効）
カメラシリアル出力
OK
NG
NE……カメラのコマンド入力が有効となった場合。
……存在しないコマンドを入力した場合……コマンドは正しいが入力パラメータの値が範囲が超えている場合[例]
User input：Id?
Camera output ：0
User input：sync=1
Camera output ：OK<CR>

カメラ ID を参照する。（コマンド末尾の"?"は省略可）<CR>

外部同期（Ext Sync）に設定する。

10

TLｘ-16K5FOL User Manual

3-3 カメラ初期状態（電源立ち上げ時）
3-3-1 購入時の設定
カメラは電源立ち上げ時以下のモードに設定されています。
・内部同期（Int sync:ｓync=2)・ライン露光露光（expc= 0）
・FFC 補正 OＮ（shade= 1）※１
・PGA ゲイン（again=0）
・ADC ゲイン（logrl=96）
・デジタルゲイン（chXgain1=0）（X=1～3）※１、FFC 補正のパラメータは工場出荷テスト時のパラメータが保存されています。
暗レベルの補正値は内部同期(Int sync),again=0,logrl=96 の状態でオフセット（shd_to=3）が３階調に設定されています。明レベルの補正値は出荷調整用のレンズを使用し、波形中央部 170 階調に合わせ
目標階調（shd_tg=180）で 180 階調に調整されたゲイン値が保存されています。

255
180

Waveform after shading
Waveform before shading
Amplified per pixel

Tg

170

To

3
0

3-3-2 カメラ電源投入時の設定確認
電源投入時、シリアル通信を使用し cfg コマンドを実行する事によってカメラの設定状態を確認する
ことができます。下図はハイパーターミナルを使用し得たカメラ内部設定リストです。
ｃfg<CR>

カメラ内部設定が出力されます。
下図のようにカメラ内部設定のリストが出力されます。
カメラのコマンドに対して設定パラメータが表示されます。

11

TLｘ-16K5FOL User Manual

3-4 カメラの撮像動作と露光時間
3-4-1 カメラ動作モード（同期設定）
カメラの撮像動作は 2 種類の切り替えが可能です。
・外部の Sync 信号をカメラに入力することによって撮像を開始するモード 外部同期（Ext Sync)があります。信号が入力されない場合、カメラは出力を停止します。
・カメラ内部で同期信号を生成し撮像するモード 内部同期（Int Sync）<CR>

ｓync=N

カメラ SYNC 入力設定をします。
N=１：外部同期 (Ext Sync)
N=２：内部同期 （Int Sync）

・内部同期（Int Sync）の周期は、通信コマンドで行います。
cyct=N1、cyclt=N2 or cyctw=Nw or cyctn=Nn
内部周期 ＝ (cyct の値 x 256 +cyclt の値+ 1) x 0.025＝ (cyctw の値＋１) x 0.025＝ cyctn の値÷ 1000

単位：μsec
単位：μsec
単位：μsec※どのコマンド を使用してもカメラの内部の同じレジスタを使用しますので、最後に送信したコマンドが有効になります。
・内部周期設定の最小値。
TL-1 6K5FOL(白黒)シングルラインモード
設定

デュアルラインモード
設定

スキャンレート

ｃｙｃｔ , cyclt
c yc twc yc tn

4,
3
1,02 7ｃｙｃｔ , c yc lt
cyct w

38.9 kHz

2 5,700

cyct n

スキャンレート4, 14 9
1 ,173

3 4.0 kHz

29 ,3 50

TLC-16 K5FOL(カラー)設定

スキャンレート

ｃｙｃｔ , cyclt
c yc twc yc tn6, 2 23
1,75 922.7 kHz

4 4,000

3-4-2 露光モード設定
露光モードは３種類の切り替えが可能です。
・ライン露光モード：SYNC 信号の立ち上がりで露光を開始し、次の SYNC 信号まで、露光する。
・一定露光モード： SYNC 入力の立ち上がりで露光を開始し、カメラ内部で生成された時間露光する。
・パルス幅露光モード： SYNC 信号が有効レベルの間、露光する。
これらはご使用の環境によって選択することが可能です。
expc= N<CR>

カメラの露光制御の状態を設定します。
N=０：ライン露光
N=１：一定露光
N=２：パルス幅露光

・一定露光（expc=1, sync=1or2）時の露光時間の設定は、通信コマンドで行います。
12

TLｘ-16K5FOL User Manualexpt=N1、explt=N2

orexptw=Nwor

exptn=Nn

単位：μsec
露光時間 ＝ (expt の値 x 256 +explt の値+ 1) x 0.025＝ (exptw の値＋１) x 0.025
単位：μsec＝ exptn の値÷ 1000
単位：μsec※どのコマンド を使用してもカメラの内部の同じレジスタを使用しますので、最後に送信したコマンドが有効になります。
※露光時間の設定パラメータは、内部同期（Int sync：ｓync=2）と外部同期（Ext sync：sync=1)で共用しています。
※露光時間を一定以上に長くすると、カメラの周期も長くなります。周期に影響のない最長の露
光時間の設定値は、
TLC-16K5FOL： exptw の値 = cyctw の値＋１- 288
露光時間＝周期 – 8.7μ秒
TL-16K5FOL ： exptw の値 = cyctw の値＋１- 288
露光時間＝周期 – 8.7μ秒
・内部同期（Int sync：sync=2）＆ライン露光（expc=0）時の露光時間
・TLC-16K5FOL
露光時間 ＝ (cyct の値 x 256 + cyclt の値+ 1 - 288) x 0.025＝ (cyctw の値＋１-345) x 0.025＝ (cyctn の値– 8.7) ÷ 1000

単位：μsec
単位：μsec
単位：μsec

・TL-16K5FOL
露光時間 ＝ (ｃｙｃt の値 x 256 + ｃｙｃlt の値+ 1- 288) x 0.025＝ (cyctw の値＋１-345) x 0.025＝ (cyctn の値– 8.7) ÷ 1000

単位：μsec
単位：μsec
単位：μsec

カメラ動作モードと露光モードの関係
カメラ動作

expt(explt)設定

cyct(cyclt)設定

su n c= 1 e xpc= 0

コマンド

外部同期（Ext sync）

ライン露光

無効

無効

sync = 1 ex pc = 1

外部同期（Ext sync）

一定露光

有効

無効

sync = 1 ex pc = 2

外部同期（Ext sync）

パルス幅露光無効

無効

sync = 2 ex pc = 0

内部同期（Int sync）

ライン露光

無効

有効

sync = 2 ex pc = 1

内部同期（Int sync）

一定露光
---

有効

sync = 2 ex pc = 2

有効---※内部同期（Int sync：sync=2）＆一定露光（expc=1）の場合、露光時間設定が優先されます。設定された周期内に露光時間が収まらない場合は、設定された周期の整数倍で動作します。

3-4-3 カラーギャップ補正の設定(TLC-16K5FOL)
水平分解能と搬送方向の分解能が一致した撮像環境、かつ、遅延設定でＲＧＢラインの映像出力タイミ
ングを一致させることで、カラーギャップを補正することができます。
[基本設定]
rgb_on=1 ， rgb_ldelay=2 ， rgb_ld2=4

13

TLｘ-16K5FOL User Manual

3-4-4 デュアルラインモード設定(TL-16K5FOL)
水平分解能と搬送方向の分解能が一致した撮像環境、かつ、遅延設定で 2 つのラインの映像出力タイミ
ング を 1 ライン分ずれた位置にする前提で、デュアルラインモード を使用することで、対応可能搬送速を向上することができます。
[基本設定]
row=1 ， ldelay_on=0 ， ldelay=1
3-4-5 ＴＤＩ（２ライン）モード設定(TL-16K5FOL)
水平分解能と搬送方向の分解能が一致した撮像環境、かつ、遅延設定で 2 つのラインの映像出力タイ
ミングを一致させることを前提に、ＴＤＩモードを使用することで感度を 2 倍にすることができます。出力画
素数は 16384 画素のまま変わりません。
[基本設定]
tdi=1 ， ldelay_on=1 ， ldelay=1
上下にブレた映像になる場合は、ldelay_dir=0 or 1 を変更してください。
※デュアルラインモードと TDI モード を同時に使用することはできません。

14

TLｘ-16K5FOL User Manual4

デジタル出力データ

4-1 アナログ・デジタルデータ処理部
下図は、TLC-16K5FOL，TL-16K5FOL のアナログおよびデジタル処理の簡易ブロックダイヤグラムです。
アナログ処理部では CMOS センサーの A/D 変換器のゲイン機能（logrl=N）で 0.7～1.0 倍の利得を得ることが可能です。
デジタル処理部はデジタルゲイン・オフセットの他に固定パターンノイズの補正（FPN）、出力不均一性の補正（PRNU）を含んでいます。これらの設定はすべてカメラ内部で計算され画素毎に実行されます。また暗レベルの目標設定値及び明レベルの目標設定値はユーザ設定することが可能です。

カメラ出力信号フローチャート

アナログデータ

アナログオフセット
固定

デジタルデータ

アナログゲイン“again=N”

FPN calibration

PRNU calibration

OffsetShading calibration“logrl=N”

デジタルゲイン“chXgain1=N”
X=1～3

FFC calibration※ “Command Name”“shade=1”

Analog Processing

Digital Processing
FFC ：Flat field correction
FPN ：Fixed pattern noise
PRNU ：Photo-Response Non-Uniformity

4-1-1 FFC 補正ブロック図
通信コマンド Shade=1 の状態で電源を起動するとカメラは EEPROM から暗・明レベルの補正値をロードします。補正動作はスキャン毎に各画素に実行されます。補正値の取得方法については 4-3 FFC 補正
設定の項目をご参照ください。
EEPROM
暗レベル補正値

・・・・

明レベル補正値

・・・・

CMOS イメージセンサーデータ
・・・・

・・・・
電源投入時ロード－暗レベル補正・・・・
×デジタルゲイン
デジタル出力・・・・
×明レベル補正

・・・・

・・・・
カメラ内部

15

TLｘ-16K5FOL User Manual

4-2 ゲインコントロール
4-2-1 ADC ゲインコントロール
A/D 変換器のゲイン機能（logrl=N）によってデジタル信号化の前に利得を得ることが可能です。
logrl=N<CR>

ADC ゲインを設定します。
初期値 = ９６
N: 0 ～ ９６
設定値とＡＤＣゲインの関係は以下のグラフとなります。

logrl

倍率

0

0.7

16

0.8

32

0.8

48

0.8

0.8

64

0.9

0.7

80

0.9

0.6

96

1.0

0.5

1.1
1.0
0.9

0.4
0

16

32

48

64

80

96

縦軸 ： 倍率 （logrl=96 を１倍としています）
横軸 ： 設定値 Ｎ※ゲインが不足する、または、映像出力が飽和しない場合はデジタルゲインをご使用ください。
※ゲインの変更後は、ＦＦＣ機能を再度行うことを推奨します。

4-2-2 アナログゲインコントロール
again= N<CR>

カメラのアナログゲインを設定します。
初期値 = 0（1.0 倍） N: ０ ： 1.0 倍※ゲインが不足する場合は、デジタルゲインをご検討ください。

4-2-3 デジタルゲインコントロール
chXgain1=N コマンドにてデジタルゲインの変更が可能です。
chXgain1=N<CR>
カメラのデジタルゲインを設定します。
ゲイン値 =１＋0.0156×N
初期値 = ０（1 倍） N: ０ ～ ２５５ X: 1 ～ ３

例：出力をデジタルゲインで 1.25 倍にする。ch1～ｃｈ3 に全て同じパラメータを入力
してください。
TLC-16K5FOL
TL-16K5FOL
赤ライン
1 番ラインｃh1gain1=16<CR>
ｃh2gain1=16<CR>
ｃh3gain1=16<CR>

緑ライン
青ライン

2 番ライン---※デジタルゲインの最大倍率は、4.98 倍です。
※デジタルゲインと FFC 明レベル補正は同じデジタルゲインを使用します。トータルでの最大倍率は 16 倍です。

16

TLｘ-16K5FOL User Manual
4-2-4 ホワ イトバランス(TLC-16K5FOL に適用)
デジタルゲインを使用して、ホワ イトバランスを取ることができます。
ＲＧＢの各映像レベルを比較して、一番高い出力レベルに揃えます。

pwb_set<CR>

レンズのピント をぼかし無地の白紙を撮像してください。 RGB 各ラインがハレーション を起こしていないか確認してください。 照明は明るさの変動の無い光源をお使いください。
実行後は、ｃh1gain1、ｃh2gain1、ｃh2gain1 の値が変化します。もとに戻す場合は、個別に 0 を設定してください。
被写体が白い場合、通常は緑のレベルが高く、青のレベルが低くなります。周辺減光が大きい場合、一番明るい中央付近の緑と一番暗い 左右端の青のレベル差が大きくなりすぎてＦＦＣ補正では調整しきれないことがあります。
この様なときは、ＦＦＣ補正の前に ホワ イトバランスを使用して各色のレベルを揃えることで、ＦＦＣ補正を正しく機能させることができます。

4-3 FFC 機能設定
4-3-1 FFC 機能設定手順
レンズ及び素子等に依る波形ムラをフラットに調整する機能です。（本カメラは必ずＦＦＣ機能を使用して下さい。） ※ＦＦＣ補正は電源投入後３０分間以上エージングを行ってから実施してください。

Waveform after shading

255

Waveform before shading

Light level (ｓhd-ｔg) 設定 ８bit
Tg

Amplified per pixelTo

Dark level (ｓhd-to) 設定 ８bit

0

注意： FFC 補正手順は必ず「明レベル内部ゲイン値のクリア」「暗レベル補正」「明レベル補正」の順に行ってください。また明レベル補正を再度行う場合でも暗レベル補正値が入力されていることが条件となります。
FFC 補正の補正係数の算出はカメラ内部で複数の画像を必要とします。従って補正の実行は撮像状態で行ってください。外部同期(Ext sync)モードの場合はカメラに SYNC 信号を入れる必要が有ります。

4-3-2 補正前の処理、明レベル内部ゲイン値のクリア
カメラ内部に残っているシェーディングゲイン値を“リセット”します。
※暗レベル補正、明レベル補正中、デジタルゲインは 1 倍で動作します。そのためデジタルゲインを設定していると、補正動作を開始すると同時に映像レベルが変化します。

shade= 1
shd_clg<CR><CR>

補正動作そのものには影響ありません。補正動作終了後、元のデジタルゲインに戻ります。
FFC 機能を“ＯＮ”します。
明レベル（各画素の内部ゲイン）のリセット※1

17

TLｘ-16K5FOL User Manual

4-3-3 暗レベル補正
暗レベルは光のない状態で補正を行います。またビデオ出力のオフセットも決定されるため、最初に必ず行う操作になります。設定された目標階調にカメラが補正します。
<CR>

shd_to= N

暗レベルの目標階調（暗）を設定します。
初期値 = 3
N: 0 ～ 31

レンズにキャップをします。
<CR>
暗レベルの補正を開始します。
shade=6
コマンド受付後“OK”を出力します。
補正実行中は、電源表示灯が赤点灯し、終了後は緑点灯に戻ります。
ｂusy
0
4

<CR>

ｂusy コマンドを入力する事で補正状態の確認が可能です。
待機中
shade=6 実行中

255

255

3

3
0

0
遮光時レベル(shade=0)

遮光時レベル(shade=1)

4-3-4 明レベル補正
明レベル補正は各画素に同じ光量を与えた場合に水平な出力を得るために各画素にゲインをかけます。
明レベル補正はビデオ出力を水平にするための目標の値を設定し実行します。したがって各画素に補正ゲイン値を掛けるため目標階調は補正前に比べ高い値にセットしなければなりません。
レンズキャップを外して頂き、ビデオレベルの目標階調（shd_tg=N）を設定します。撮像サンプルは均一な白色板を選び、目標値に対し現在のビデオレベルピークを 70％調整してから実行することを推奨します。
（注意：異物が視野に入っていない状態で行って下さい。）
例：画素のピーク波形 130 階調の時、目標（shd_tg=180）.
<CR>

shd_tg= N

明レベルの目標階調（明）を設定します。

初期値= 180
N= 32 ～ 255(但し、明レベルは FFC“OFF”時（暗 FFC 時）のレベルより高く設定して下さい。)
レンズキャップを外します。
<CR>shade= 5

明レベルの補正を開始し各画素にゲイン値が掛かりフラットなビデオ出力が得られます。
コマンド受付後“OK”を出力します。
補正実行中は、電源表示灯が赤点灯し、終了後は緑点灯に戻ります。
ｂusy
0
8

<CR>

ｂusy コマンド を入力する事で補正状態の確認が可能です。
待機中
shade=5 実行中※明レベル補正の最大倍率は、3.99 倍です。
※デジタルゲインと FFC 明レベル補正は同じデジタルゲインを使用します。トータルでの最大倍率は 16 倍です。

18

TLｘ-16K5FOL User Manual

255

255

150

150

115

0

0

入光時レベル(shade=0)

入光時レベル(shade=1)

save することによって上記 Shade=6、Shade=5 コマンドで算出された各画素の補正係数は、不揮発性メモリに保存され、電源 off あとも有効に使用できるようになります。
<CR>
ＦＦＣ補正値が保存されます。
shd_epsv<CR>
ＥＥＰＲＯＭにシステム設定（ＦＦＣ補正値以外）を保存します。
save
注意：不揮発性メモリは、書き換え回数に制限がありますので、ソフトウェア等によるループ処理を行わない様に注意してください。
＜補足＞“again= N”や“logrl=N”でカメラのゲインを変更された場合は再度上記暗レベル補正・明レベル補正を必ず行って下さい。

4-3-5 暗レベル補正、明レベル補正のマスク設定
明レベル補正(shade=5)、暗レベル補正(shade=6)、を実行するときに、補正値を変更しない ラインを設定する事ができます。ラインごとに目標レベル（shd_tg、shd_to）を変更することができます。
shd_mask=N
shd_mask=0

<CR>
<CR>

FFC 補正値を変更しない ラインを指定する。
赤、緑、青ラインの補正値を変更する(TLC-16K5FOL)
１番、２番ラインの補正値を変更する(TL-16K5FOL)

TLC-16K5FBL
bit
ライン
N
(dec) [2] [1] [0] 青
緑 赤
7
1
1
1
☓
☓ ☓
6
1
1
0
☓
☓ ○
5
1
0
1
☓
○ ☓
4
1
0
0
☓
○ ○
3
0
1
1
○
☓ ☓
2
0
1
0
○
☓ ○
1
0
0
1
○
○ ☓
0
0
0
0
○
○ ○
初期値
※変更しないライン＝☓、変更するライン＝○TL-16K5FBLbitN(dec) [1] [0]
3
1
1
2
1
0
1
0
1
0
0
0

ライン
1
0
☓ ☓
☓ ○
○ ☓
○ ○

使用例（赤ライン，１番ラインを明レベル 160 に揃える）。
レンズにキャップをします。
shade=6<CR>

shd_mask=6
shd_mask=2
shd_tg=160

<CR>
<CR>
<CR>

暗レベルの補正を開始します。
全ラインの暗レベル補正値を決定。
緑、青ラインにマスク設定 (TLC-16K5FOL)
２番ラインにマスク設定 (TL-16K5FOL)
明レベルの目標階調（明）を設定します。

レンズキャップを外します。

19

初期値

TLｘ-16K5FOL User Manual
shade= 5<CR>

赤ラインの明レベルの補正(TLC-16K5FOL)
１番ラインの明レベルの補正(TL-16K5FOL)を開始します。
赤ライン、１番ラインの補正を決定。

実行後のヒストグラムとラインプロット例(TLC-16K5FOL)。

4-3-6 FFC 補正の補正係数の確認
以下の設定を行うとカメラリンク経由のビデオ出力として各ピクセルのデータが出力されます。
●FFC 補正 シェーディングゲイン値の確認
shd_go=1<CR>

シェーディングゲイン設定を選択します。（明レベル係数）<CR>
FFC 補正データ出力状態。
shade=2
shd_ul=N<CR>
上位 bit 下位 bit の切替え N: 0(上位 8bit) or 1(下位 4bit).
ゲイン値がビデオ出力として得られます。

●FFC 補正 ＯＦＦＳＥＴ値の確認
shd_go=2<CR>

シェーディングオフセット設定を選択します。（暗レベル係数）<CR>
FFC 補正データ出力。
shade=2<CR>
上位 bit 下位 bit の切替え N: 0(上位 8bit) or 1(下位 4bit).
shd_ul=N
オフセット値がビデオ出力として得られます。
※補正係数の確認モード shade=2 の状態では、shade=6 や shade=5 は正常に動作しません。
shade=1 または shade=0 を入力して shade=2 を解除してから行ってください。

20

TLｘ-16K5FOL User Manual

4-4 設定値のセーブとロード
次の２種類のコマンドを使用して、EEPROM（不揮発性メモリ）へユーザー設定を保存ことができます。
現在のカメラ動作にかかわるセッティング・パラメータはすべて save コマンドを使用します。
また FFC 補正で得られた各画素の補正係は shd_epsv コマンドを使用します。
これらのコマンド実行後、カメラ電源投入時、カメラはユーザー設定で自動的に起動します。

4-4-1 ＦＦＣ補正係数を保存<CR>

shd_epsv

ＦＦＣ補正値が EEPROM のバンクナンバーN(shd_bank=N)のエリアへ保存されます。

“OK”が表示されたら EPROM に保存完了となります。

4-4-2 ＦＦＣ補正係数を読出し<CR>

shd_epld

ＦＦＣ補正値をバンクナンバーN(shd_bank=N)のエリアからロードします。

注意：電源投入時の FFC 補正は shd_epld が実行されます。

4-4-3 ＦＦＣ補正係数を読出しバンクの指定<CR>

shd_bank=N

ＦＦＣ補正値を読み込むエリアを設定します。
N：１～6
EEPROM

EEPROM

バンクナンバーのデータがロードされます。

バンクエリア 1

・・・・

shd_bank=1

・・・・

バンクエリア 1

shd_bank=1

バンクエリア 6
shd_bank=6

バンクエリア 6

shd_bank=6

ＦＦＣ実行エリア
ＦＦＣ実行エリア
Shd_epｓｖ

Shd_epld
FFC 補正セーブとロード

電源投入時

4-4-3 システムの保存
shade= 1
save

<CR>
<CR>

ＦＦＣ機能を“ON”します。
ＥＥＰＲＯＭにシステム設定（ＦＦＣ補正値以外）を保存します。

“OK”が表示されたら保存完了となります。
注意：save、shd_ epsv コマンド実行中は、カメラの電源を落とさないでください。正常にデータが保存されない、
また故障の原因になります。
注意：不揮発性メモリは、書き換え回数に制限がありますので、ソフトウェア等によるループ処理を行わない様に注意してください。

21

TLｘ-16K5FOL User Manual

4-5 テストパターンの出力
画像キャプチャーボードに接続する際，テストパターン表示機能を用いる事によりカメラの出力タイミングや信号接続内容がキャプチャーボード側と正しくマッチしているかどうかを確認することができます。
テストパターン機能をＯＮとすると撮像素子からの映像出力の代わりに下記に示す様な画像が出力されます。
※外部同期（Ext Sync）で使用する場合は、外部の Sync 信号をカメラに入力する必要があります。
※TL-16K5FOL で TDI=1(ON)の場合、出力前に 2 ラインの加算が行われるため、０階調から２階調ずつ上がり最大階調に達すると 0 階調に戻るパターンになります。

4-5-1 テストパターン１
０階調から１画素単位で 1 階調ずつ上がります。最大階調に達すると 0 階調に戻ります。
これを繰り返します。
<- テストパターン１を出力する。
testp=1 <CR>

4-5-2 テストパターン 2
０階調から１ライン単位で 1 階調ずつ上がります。最大階調に達すると 0 階調に戻ります。
これを繰り返します。
<- テストパターン 2 を出力する。
testp=2 <CR>22

TLｘ-16K5FOL User Manual

4-6 デジタル出力タイミング
・ＴＬＣ－１６Ｋ５ＦOＬ●内 部同 期(sync=2)
ラ イン 露光(expc=0)

Int Sync Time ＝ (cyctw + 1) x 0.02 5
最短 周期 ＝ 44.1
露光 時間 ＝ (cyctw + 1 - 345) x 0.25

I NT .S T -1

Int.Sync(内部信号)I N T. ST - 2

IN T .S T- 3

単位 ： μ sec
単 位 ：μsec
単位： μsec
I NT . ST -4

I N T. S T- 5

In t .s yn c T i me
7 . 6u s ec
1 .0 u se c

露 光時 間露 光 時間露 光時 間露 光 時間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

●内 部同 期(sync=2)
固 定露 光(expc=1)

Int.SyncのUpエ ッ ジか ら 下 式の 時間露 光しま す。
固定 露光 時 間 ＝(exptw + 1) x 0.025
単位 ：μsec
最短 露光 時 間 ＝35.4
単位 ： μsec
Int.Sync Time＝(cyctw + 1) x 0.025
単 位：μ sec
固定 露光 に お けるInt.Sync Timeの 最短 周期は 44.1μ secで す。

I NT .S T -1

Int.Sync(内部信号)I N T. ST - 2

IN T .S T- 3

I NT . ST -4

I N T. S T- 5

In t .s yn c T i me

1 .0 u se c

露 光時 間露 光 時間露 光 時間

露光 時間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

Pixel Data

※ 露光 時 間 が優 先 され ます
露光 時 間 がど 周 期時 間内に 収まら ない 場 合 、周期 時 間 はInt.Sync Timeの ２ 倍、 ３倍・ ・と長 くな り ま す。
※ カラ ー ギ ャッ プ 補正 による 遅延は 含ま れ て いま せん。

23

ST - 2 DA T A

TLｘ-16K5FOL User Manual● 外 部同 期(sync=1)
ラ イン 露光(expc=0)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の 周 期時 間露 光 しま す 。
露光 時 間 ＝ 周 期 時間 - 8.7
単位： μsec
ライ ン 露光 にお け るExt.Syncの最 短 周期は 44.1μsecで す。

E XT .S T -1

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)

E X T. ST - 2

EX T .S T- 3

E XT . ST -4

EX T. S T- 5

7. 6 us e c

1 .0 u se c

露光 時間

露 光時間

露 光 時間

露光 時間

露光時間
14 . 5u s ec

Line Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

● 外 部同 期(sync=1)
固 定露 光(expc=1)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の 有 効エ ッジ か ら下 式 の時 間 露光 しま す 。
固定 露 光時 間 ＝ (exptw + 1) x 0.025
単位： μsec
最短 露 光時 間 ＝ 35.4
単 位：μ sec
固定 露 光に おけ るExt.Sync の最 短周期 は44.1μsecです。

E xt .S T -1

E x t. ST - 2

Ex t .S T- 3

E xt . ST -4

Ex t. S T- 5

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
1 .0 u se c

露 光時 間露 光時 間

露光 時間

露 光時 間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

● 外 部同 期(sync=1)
パ ルス 幅露 光 (expc=2)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の パ ルス 幅時 間 露光 し ます 。
最低 露 光時 間 ＝ 35.4
単 位：μ sec
パル ス 幅露 光に お ける Ext.Syncの 最 短周期 は44.1μsecです。

Ex t .S T- 1

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
1 .0 u se c

E xt . ST -2

E x t. S T- 3

Ex t .S T -4

Ext . ST - 5

1. 0 us e c
露 光時 間露 光時 間

露光 時間

露 光時 間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

※Ext_Sync_IN(SYNC_SRC:INPUT0)は 、Ｈレ ベルお よびＬ レベルを3.2μ秒以 上の時 間維持 してく ださい。
※カラ ーギャ ップ補 正によ る遅延 は含ま れてい ません 。

24

TLｘ-16K5FOL User Manual
・ＴＬ－１６Ｋ５ＦOＬ
シングルラインモード●内 部同 期(sync=2)
ラ イン 露光(expc=0)

Int Sync Time ＝ (cyctw + 1) x 0.025
最短 周期 ＝ 25.7
露光 時間 ＝ (cyctw + 1 - 345) x 0.025

I NT .S T -1

Int.Sync(内部信号)I N T. ST - 2

IN T .S T- 3

単位 ： μ sec
単 位 ：μsec
単 位：μ sec
I NT . ST -4

I N T. S T- 5

In t .s yn c T i me
7 . 6u s ec
露 光時 間

1 .0 u se c

露 光 時間露 光時 間露 光 時間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

●内 部同 期(sync=2)
固 定露 光(expc=1)

Int.SyncのUpエ ッ ジか ら 下 式の 時間露 光しま す。
固定 露光 時 間 ＝(exptw + 1) x 0.025
単位 ：μsec
最短 露光 時 間 ＝17.0
単位 ： μsec
Int.Sync Time＝(cyctw + 1) x 0.025
単 位：μ sec
固定 露光 に お けるInt.Sync Timeの 最短 周期は 25.7μ secで す。

I NT .S T -1

Int.Sync(内部信号)I N T. ST - 2

IN T .S T- 3

I NT . ST -4

I N T. S T- 5

In t .s yn c T i me

1 .0 u se c

露 光時 間露 光 時間露 光 時間

露光 時間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

Pixel Data

※ 露光 時 間 が優 先 され ます
露光 時 間 がど 周 期時 間内に 収まら ない 場 合 、周期 時 間 はInt.Sync Timeの ２ 倍、 ３倍・ ・と長 くな り ま す。

25

ST - 2 DA T A

TLｘ-16K5FOL User Manual● 外 部 同期(sync=1)
ラ イ ン露光 (expc=0)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の周 期時間露 光し ま す 。
露光 時間 ＝ 周期 時間 - 8.7
単位： μsec
ライ ン露光 におけ るExt.Syncの最 短周期 は 25.7μsecで す。

E XT .S T -1

E X T. ST - 2

EX T .S T- 3

E XT . ST -4

E X T. S T- 5

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
7. 6 us e c
1 .0 u se c

露光 時間

露 光時間

露光 時間

露光 時間

露光時間
14 . 5u s ec

Line Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

● 外 部 同期(sync=1)
固 定 露光(expc=1)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の有 効エッジ から 下 式 の時 間露光 します 。
固定 露光時 間 ＝ (exptw + 1) x 0.025
単位 ： μsec
最短 露光時 間 ＝ 17.0
単 位：μ sec
固定 露光に おける Ext.Sync の最 短周期 は25.7μ secです。

E xt .S T -1

E x t. ST - 2

Ex t .S T- 3

E xt . ST -4

E x t. S T- 5

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
1 .0 u se c

露 光時 間露 光時 間露光 時 間露 光時 間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

● 外 部 同期(sync=1)
パ ル ス幅露 光(expc=2)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)のパ ルス幅時 間露 光 し ます 。
最低 露光時 間 ＝ 17.0
単 位：μ sec
パル ス幅露 光にお ける Ext.Syncの 最短周 期 は 25.7μ secです。

Ex t .S T- 1

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
1 .0 u se c

E xt . ST -2

E x t. S T- 3

Ex t .S T -4

E xt . ST - 5

1. 0 us e c
露 光時 間露 光時 間露光 時 間露 光時 間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

※Ext_Sync_IN(SYNC_SRC:INPUT0)は 、Ｈ レ ベ ルお よびＬ レベル を3.2μ 秒以 上の時 間維持 して く だ さい。

26

TLｘ-16K5FOL User Manual
・ＴＬ－１６Ｋ５ＦOＬ
デュアルラインモード●内 部同 期(sync=2)
ラ イン 露光(expc=0)

Int Sync Time ＝ (cyctw + 1) x 0.025
最短 周期 ＝ 29.5
露光 時間 ＝ (cyctw + 1 - 345) x 0.025

I NT .S T -1

Int.Sync(内部信号)I N T. ST - 2

IN T .S T- 3

単位 ： μ sec
単 位 ：μsec
単 位：μ sec
I NT . ST -4

I N T. S T- 5

In t .s yn c T i me
7 . 6u s ec
1 .0 u se c

露 光時 間露 光 時間露 光時 間露 光 時間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

●内 部同 期(sync=2)
固 定露 光(expc=1)

Int.SyncのUpエ ッ ジか ら 下 式の 時間露 光しま す。
固定 露光 時 間 ＝(exptw + 1) x 0.025
単位 ：μsec
最短 露光 時 間 ＝20.8
単位 ： μsec
Int.Sync Time＝(cyctw + 1) x 0.025
単 位：μ sec
固定 露光 に お けるInt.Sync Timeの 最短 周期は 29.5μ secで す。

I NT .S T -1

Int.Sync(内部信号)I N T. ST - 2

IN T .S T- 3

I NT . ST -4

I N T. S T- 5

In t .s yn c T i me

1 .0 u se c

露 光時 間露 光 時間露 光 時間

露光 時間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

Pixel Data

※ 露光 時 間 が優 先 され ます
露光 時 間 がど 周 期時 間内に 収まら ない 場 合 、周期 時 間 はInt.Sync Timeの ２ 倍、 ３倍・ ・と長 くな り ま す。
※ ギャ ッ プ 補正 に よる 遅延は 含まれ てい ま せ ん。

27

ST - 2 DA T A

TLｘ-16K5FOL User Manual● 外 部 同期(sync=1)
ラ イ ン露光 (expc=0)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の周 期時間露 光し ま す 。
露光 時間 ＝ 周期 時間 - 8.7
単位： μsec
ライ ン露光 におけ るExt.Syncの最 短周期 は 29.5μsecで す。

E XT .S T -1

E X T. ST - 2

EX T .S T- 3

E XT . ST -4

E X T. S T- 5

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
7. 6 us e c
1 .0 u se c

露光 時間

露 光時間

露光 時間

露光 時間

露光時間
14 . 5u s ec

Line Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

● 外 部 同期(sync=1)
固 定 露光(expc=1)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)の有 効エッジ から 下 式 の時 間露光 します 。
固定 露光時 間 ＝ (exptw + 1) x 0.025
単位 ： μsec
最短 露光時 間 ＝ 20.8
単 位：μ sec
固定 露光に おける Ext.Sync の最 短周期 は29.5μ secです。

E xt .S T -1

E x t. ST - 2

Ex t .S T- 3

E xt . ST -4

E x t. S T- 5

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
1 .0 u se c

露 光時 間露 光時 間露光 時 間露 光時 間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

● 外 部 同期(sync=1)
パ ル ス幅露 光(expc=2)

Ext Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)のパ ルス幅時 間露 光 し ます 。
最低 露光時 間 ＝ 20.8
単 位：μ sec
パル ス幅露 光にお ける Ext.Syncの 最短周 期 は 29.5μ secです。

Ex t .S T- 1

Ext.Sync In(SYNC_SRC:INPUT0)
1 .0 u se c

E xt . ST -2

E x t. S T- 3

Ex t .S T -4

E xt . ST - 5

1. 0 us e c
露 光時 間露 光時 間露光 時 間露 光時 間

露光時間
1 4 .5 us e cLine Valid
ST -1 DA T A

ST - 2 DA T A

Pixel Data

※Ext_Sync_IN(SYNC_SRC:INPUT0)は 、Ｈ レ ベ ルお よびＬ レベル を3.2μ 秒以 上の時 間維持 して く だ さい。
※ギ ャ ッ プ補 正によ る遅延 は含 ま れ てい ません 。

28

TLｘ-16K5FOL User Manual

5

通信コマンド一覧
TAKEX 製ラインスキャンカメラはカメラリンク経由のシリアル通信により各動作のコントロールをすることが可能です。・カメラの動作設定 ・ゲイン値の調整 ・FFC 補正の実行 ・テストパターンの出力 これらはシリアル通信を介し行います。シリアル通信インターフェースは ASCII に基づいたプロトコルを使用します。
機能 名称

コ マンド
sync=N<CR>

カメラ動作モード設定

カメラ動作コントロール

一定露光時間の設定(byte単位)

動作周期の設定(nS単位)

動作周期の設定(byte単位)切替えを行います。初期値 N=2

N=2：内部同期（Int Sync）

N=1：外部同期（Ex t Sync）で使用する場合、
sync_srcで指定する入力ポートに信号を入力

None

N=1-2

する必要があります。

N=0：ライン露光
N=1:一定露光

OK

N=0:ライン露光の露光時間はSync信号の間隔で決まります。

N=2: パルス幅露光

exptn[?]<CR>

N=1:一定露光の露光時間はexptの設定値

None

0～2

で決まります。
一定露光時間 = ｅｘｐｔｎ （単位：ｎsec）

N=42475-1638400 (TLC)OK※ex ptwで設定可能な範囲に丸められます。

N=18175-1638400 (TL)
None

N=42475-1638400
N=25700-1638400

このパラメータはex pc=1の時有効となります。
一定露光時間 = (exptw + 1) * 0.025 （単位：μs ec）※N=0は、N=1698(TLC-16K5FBL)と同じです。

exptw=N<CR>

N=0,1698-65535 (TLC)
N=0,727-65535 (TL）

OK

exptw[?]<CR>

None

N=1698-65535
N=727-65535

このパラメータはex pc=1の時有効となります。

expt=N<CR>

N=0-255：Exposure timeOK

一定露光時間 = (expt *256 + explt +1) * 0.025

expt[?]<CR>
explt[?]<CR>

None

N=0-255

cyctn=N<CR>

N=0,56325-1638400 (TLC)

OK※N=0は、N=727(TL-16K5FBL)と同じです。

explt=N<CR>

単位：μsec
このパラメータはex pc=1の時有効となります。
N=0,25700-1638400 (TL)

cyctn[?]<CR>
cyctw=N<CR>

動作周期の設定(word単位)

N=1：外部同期（Ext Sync）

expc=N<CR>

expc[?]<CR>
exptn=N<CR>

一定露光時間の設定(word単位）

カメ ラ 返信 パラ メ ー タ 備考OK
外部同期(Ext Sync）と内部同期（Int Sync）のsync[?]<CR>

露光モード設定

一定露光時間の設定(nS単位)

送信パ ラ メ ータ
N=0：無効cyctw[?]<CR>

動作周期 = cyctｎ （単位：ｎsec）※cyctwで設定可能な範囲に丸められます。

None

N=56325-1638400

N=0,2252-65535 (TLC)

N=25700-1638400
OK

このパラメータはsync=2の時有効となります。
動作周期 = (cyctw + 1) * 0.025

N=0,1027-65535 (TL)

単位：μsec

None

N=2252-65535※N=0は、N=2252(TLC-16K5FBL)と同じです。
※N=0は、N=1027(TL-16K5FBL)と同じです。

N=1027-65535

このパラメータはsync=2の時有効となります。

cyct=N<CR>
cyclt=N<CR>

N=0-255：cyclic time

このパラメータはsync=2の時有効となります。

cyct[?]<CR>

None

N=0-255

動作周期時間=(cyct*256 + cyclt +1)*0.025

cyclt[?]<CR>
again=N<CR>

N：0

OK

単位：μsec
アナログゲインの設定 （初期値 N=0）0に固定されています。

アナログゲインagain[?]<CR>

None

N=0

logrl=N<CR>

N：0-96OK

ADCゲインの設定 （初期値 N=96）

ADCゲインの設定
暗レベルの設定

logrl[?]<CR>

None

N=0-96

offset=N<CR>

N：0-255

OK

暗レベルを調整します。（初期値＝調整値）
中央値＝128。小さくするとレベルが下がり、大きくするとレベルが上がります。

（オフセット）
水平反転出力

offset[?]<CR>

None

N=0-255

reversex=N<CR>

N:0-1

OK

水平反転出力の設定

reversex[?]<CR>

None

N=0-1

N=0:通常出力 （初期値）
N=1:逆順出力

testp=N<CR>

N：0-2

OK

テストパターンの設定
0：OFF （初期値）
1：test pattern 1

テストパターンの設定

2：test pattern 2
testp[?]<CR>

None

N=0-2

※一定露光の設定 nsec word byte 単位はカメラ内部で共通のレジスタを使用しています。
※動作周期の設定 nsec word byte 単位はカメラ内部で共通のレジスタを使用しています。

29

TLｘ-16K5FOL User Manual
機能 名称
FFC補正動作コ マンド
shade=N<CR>

コマンド

送信パ ラ メ ータ
0:OFF

カメ ラ 返信 パラ メ ー タ 備考
OK
Shade control mode

1:ON

value reference/setting

2:Data out
5:Auto shade for gain

(Note.4)
0:FFC補正が無効になります。

6:Auto shade for offset

1:FFC補正が有効になります。

7:ON(offset only)

2:FFC補正で得た係数をビデオ出力します。
5:明レベル補正値の更新
6:暗レベル補正値の更新

FFC補正動作shade[?]<CR>
shd_mask=N<CR>

マスク

FFC補正値の選択（明レベル/暗レベル）

None
N=0-7(TLC-16K5FBL)

N=0-1,7OK

N=0-3(TL-16K5FBL)

7:ON (offset only)
shdde=5,6実行時に補正値を変更しないラインを指定できます詳細は本文の説明を参照してください。

shd_mask[?]<CR>

None

N=0-7

shd_go=N<CR>

N=0:OFF
N=1:明レベル補正値を選択

OK

shd_go[?]<CR>
shd_ul=N<CR>

None
N=0-1

FFC補正の指数を出力する場合(shade=2)の補正値の切り替え

N=2:暗レベル補正値を選択
FFC補正値の選択

N=0-2
OK

ＦＦＣ補正コントロール（上位/下位）FFC補正の指数を出力する場合(shade=2)の上位・下位の切り替え

shd_ul[?]<CR>

None

N=0-1

0:FFC補正指数上位 8bit
1FFC補正指数下位 4bit

shd_tg=N<CR>

N=32-255

OK

明レベル補正のための目標値 （初期値＝180）

shd_tg[?]<CR>

None

N=32-255

shd_to=N<CR>

N=0-31

OK

shd_to[?]<CR>

None

N=0-31

FFC補正値のクリア

shd_clg<CR>

None

OK

明レベル補正値をクリアします。

（明レベル）
FFC補正値のクリア

shd_clo<CR>

None

OK

暗レベル補正値をクリアします。

shd_bank=N<CR>

N:1-6

OK

FFC補正値をLoad/Saveするバンクを指定します。

shd_bank[?]<CR>

None

N=1-6

FFC補正指数のロード shd_epld<CR>

None

OK

FFC補正指数のロード shd_epld2<CR>

None

OK

初期値保存用のエリアに
FFC補正指数をロードします。
shd_bankで指定したエリアから

明レベル補正
目標値の設定暗レベル補正暗レベル補正のための目標値 （初期値＝3）

目標値の設定（暗レベル）
FFC補正値
保存エリア

shd_bankで指定したエリアからFFC補正指数をロードします。

FFC補正指数のセーブ shd_epsv<CR>

None

OK

FFC補正指数のセーブ shd_epsv2<CR>

None

OK

初期値保存用のエリアに
FFC補正指数をセーブします。

None

N=0:待機中
N=1:FFCロード中

FFCなど時間の必要な処理を行うときに動作状態を確認できます。

FFC補正指数をセーブします。

busy[?]<CR>

N=2:FFCセーブ中

動作状態の確認

N=4:shade=6実行中
N=8:shade=5実行中
N=他:起動中※明レベルの補正（shade=5）、暗レベルの補正（shade=6）、FFC ロード（shd_epld,shd_epld2）、および、FFC セーブ（ shd_epse,shd_epsv2）は、処理に 時間がかかりま す。コ マンド が重複すると正常に 動作しま せんので、
busy コマンドを使用して、先のコマンドの完了を確認してから次のコマンドを入力してください。
※明レベルの補正（shade=5）、暗レベルの補正（shade=6）は複数の映像信号を使用して演算しますので、 カメラを撮像状態にする必要があります。
FFC 補正値のクリアは(shd_clg , shd_clo)は、カメラの動作に合わせてクリアしますので、カメラを撮像状態にする必要があります。

30

TLｘ-16K5FOL User Manual機 能名 称
Sync信号入力Portコ マ ンドsync_src=N<CR>

送信 パ ラメ ー タ
N=0:INPUT0

カメ ラ返 信パ ラメ ー タ 備考
OK
Sync入力Portの切り替え

N=1:INPUT1
N=2:INPUT2
sync_src[?]<CR>
Sync1信号入力Port

sync1_src=N<CR>

初期値 N=0

N=3:Opt-C_CC1
None

N=0-3

N=0:INPUT0
N=1:INPUT1OK

N=2:INPUT2
syncb_src[?]<CR>
Sync信号エッジ

sync_act=N<CR>

Sync1入力Portの切り替え
初期値 N=2※enc_mode=1or2 の場合Sync1入力が必要になります。

N=3:not use
None

N=0-2

N=0:立ち上がりエッジ
N=1:立ち下がりエッジ

Sync信号の動作エッジを設定します。（初期値 N=0）

sync_act[?]<CR>

N=2:両エッジ
None

N=0-2

sync_div=N<CR>

N=0-15

OK

Sync信号に対して間引き動作します。（初期値 N=0）

sync_div[?]<CR>

None

N=0-15

N=0:間引きなし、N=1:1/2回、N=2:1/3回。。

Sync発行

sync_on

None

OK

コマンドでSync信号を発行します

エンコーダモード

enc_mode=N<CR>

N=0-2

OK

Sync間引き

N=0:エンコーダを使用しない
N=1:エンコーダ（パルスモード）

エンコーダ使用の有無、パルス/カウントモード
を指定します。
初期値 N=0

カメラ動作コントロール２

N=2:エンコーダ（カウントモード）
enc_mode[?]<CR>
エンコーダ回転方向

enc_dir=N<CR>

N=0-1
N=0:時計回り

N=0-2

sync=1の時有効となります。

OK

エンコーダの回転方向を指定します。
指定の方向に回転した場合に、映像出力します。

N=1:反時計回り
enc_dir[?]<CR>
カメラ動作モード設定2 trig=N<CR>

N=0-1

初期値 N=0
enc_mode=0以外の時に有効となります。

N=0-1
N=0：12pin 外部入力無効

外部同期(Ext Trig)と内部同期（Int Trig)の切替えを行います。（初期値 N=0）

N=1：12pin 外部入力有効

N=1：外部同期（Ext Trig）で使用する場合、
Trig_srcで指定する入力ポートに信号を入力する必要があります。

Trig信号入力Port

trig[?]<CR>

None

N=0-1

trig_src=N<CR>

N=0:INPUT0
N=1:INPUT1

OK

Trig入力Portの切り替え
初期値 N=1

N=2:INPUT2
N=3:Opt-C_CC1
Trig信号エッジ

trig_src[?]<CR>
trig_act=N<CR>

None
N=0:立ち上がりエッジ

N=0-3
Trig信号の動作エッジを設定します。

N=1:立ち下がりエッジ

Trig発行

外部Trigモードのフレーム数(byte単位)tirg_act[?]<CR>

N=0-2

trig_onNoneOK

fcn=N<CR>

N=0-255：

fcn[?]<CR>

コマンドでTrig信号を発行します
外部同期(Ext Trig)モードの場合の出力するライン数を

fcln=N<CR>ｆｃln[?]<CR>
fcnw=N<CR>

外部Trigモードのフレーム数(word単位)（初期値 N=0）

N=2:両エッジ
None

設定します。初期値 fcn=0x10,fcln=0x00
None
N＝1-60000

N=0-255

ライン数=fcn*256+fcln

OK

最小=1，最大=60000
外部同期(Ext Trig)モードの場合の出力するライン数を設定します。初期値 fcnw=4096

fcnw[?]<CR>

N＝1-60000

31

ライン数=fcnw
最小=1，最大=60000

TLｘ-16K5FOL User Manual
機能名 称

コ マンド

送 信パ ラ メ ータ

カメ ラ 返 信パ ラ メ ータ 備 考

IOioterm

N=00,01,10,11,30,31,

OK

終端抵抗の設定

IO[4:0]の終端抵抗の有効/無効を切り替えます。
初期値 N=00000
入力ポートはIO[3],[1],[0]です。
InPort[0]=IO[0] , In Port[1]=IO[1] , InPort[2]=IO[3]例1. N=11，IO[1]=終端抵抗有効例2. N=30，IO[3]=終端抵抗無効

GPIOコントロール

入力ポートの場合のみ有効です。

出力ポート0の設定（IO[2]）

ioterm[?]<CR>

None

N=00000

outp0=N<CR>

N=0-3

OK

Nの最上位がIO[4]を,最下位がIO[0]の終端抵抗の有効/無効を示します。差動信号を入力するときは、有効に設定してください。
1=有効,0=無効
OutPort0（IO[2]）の設定
N=0:Low レベル(0V) （初期値）
N=1:Hig h レベル（3.3V)
N=2:露光タイミング信号（High Active）
N=3:露光タイミング信号（Low Active）

出力ポート0の設定（IO[4]）

outp0[?]<CR>

None

N=0-5

outp1=N<CR>

N=0-3

OK

OutPort1(IO[4]）の設定 （初期値=0）
N=0:Low レベル(0V)
N=1:Hig h レベル（3.3V)
N=2:露光タイミング信号（High Active）
N=3:露光タイミング信号（Low Active）

outp1[?]<CR>
id=N<CR>

None
N：0～255

N=0-5
OK

カメラのIDを保存することができます。

Check

id[?]<CR>
check<CR>

None
None

ID(Default：0)
OK

複数のカメラを使用する場合に使用します。
シリアル通信確認用コマンド

Savesave<CR>

None

OK

設定値をEEPROMにセーブします。

Loadload<CR>

None

OK

設定値をEEPROMからロードします。

カメラのバージョン情報 ver<CR>

None

Version

CPUのバージョン情報です。

カメラの型式情報

None

Model

カメラの型式情報です。

FPGAのバージョン情報 rev<CR>

None

Revision

FPGAのバージョン情報です。

出荷状態への復帰

init<CR>

None

OK

工場出荷時に戻します。（FFC補正は反映されません）

カメラの状態レポート

cfg<CR>

None(Data output)

初期化Pageを読み出す。
カメラ内部設定を得ることができます。

通信コマンド一覧

list[?]<CR>

None(Data output)

有効な通信コマンド名を得ることができます。

カメラシステムコントロール

カメラIDの設定*１

model<CR>32

TLｘ-16K5FOL User Manual
機能 名称

コ マ ンド

送 信パ ラ メ ータ

カメ ラ 返信 パラ メー タ 備 考

カラーギャップ補正の設定

rgb_on=N<CR>

N=0：OFF
N=1：ON

OK

カラーギャップ補正の設定
N=0:補正off （初期値）

rgb_on[?]<CR>

None

0：OFF
1：ON

N=1:補正onrgb_dir=N<CR>

N=0：RGB
N=1：BGR

OK

カラーギャップ補正の方向
N=0:Ｒラインの遅延=0、G=LDELAY、B=LD2 （初期値）

rgb_dir[?]<CR>

None

0：RGB

rgb_ldelay=N<CR>

N:0-5

1：BGR
OK

カラーギャップ補正の方向

N=1:Ｂラインの遅延=0、G=LDELAY、R=LD2

カラーギャップ補正値
TLC-16K5FOL用コマンド(LDELAY)
カラーギャップ補正値(LD2)
ホワイトバランス

カラーギャップ補正値の設定（Gライン）（初期値＝２）
N=遅延ライン数（0-5）

rgb_ldelay[?]<CR>

None

0-5

rgb_ld2=N<CR>

N:0-5

OK

カラーギャップ補正値の設定（ＲｏｒＢライン）（初期値＝４）

rgb_ld2[?]<CR>
pwb_set<CR>

None
None

N=0-5
OK

N=遅延ライン数（0-5）
ワンプッシュホワイトバランス
デジタルゲインを使用してRGBのレベルを揃える

赤ライン
デジタルゲイン値の設定
緑ライン
デジタルゲイン値の設定
青ライン
デジタルゲイン値の設定

ch1gain1=N<CR>

N=0-255： gain levelOK

赤ライン：デジタルゲインの設定（初期値 N=0）1s tep=0.016(1/64)

ch1gain1[?]<CR>

None

N=0-255

min=1倍(0) max =4.98倍

ch2gain1=N<CR>

N=0-255： gain levelOK

緑ライン：デジタルゲインの設定（初期値 N=0）1s tep=0.016(1/64)
min=1倍(0) max =4.98倍

ch2gain1[?]<CR>

None

N=0-255

ch3gain1=N<CR>

N=0-255： gain levelOK

青ライン：デジタルゲインの設定（初期値 N=0）

N=0-255

1s tep=0.016(1/64)
min=1倍(0) max =4.98倍

ch3gain1[?]<CR>

None

機能 名称

コ マ ンド

送 信パ ラ メ ータ

カメ ラ 返信 パラ メー タ 備 考

ギャップ補正の設定

ldelay_on=N<CR>

N=0：OFF
N=1：ON

OK

ギャップ補正の設定
N=0:補正off （初期値）

ldelay_on[?]<CR>

None

0：OFF
1：ON

N=1:補正onldelay_dir=N<CR>

N=0：1-2番ライン
N=1：2-1番ライン

OK

ギャップ補正の方向
N=0:1番ラインの遅延＝０、2番=LDELAY （初期値）

ldelay_dir[?]<CR>

None

0：1-2番ライン

ldelay=N<CR>

N:0-5

1：2-1番ライン
OK

ギャップ補正の方向

N=1:2番ラインの遅延＝０、1番=LDELAY

ギャップ補正値
TL-16K5FOL用コマンド(LDELAY)
TDI(2ライン)

1番ライン
デジタルゲイン値の設定
2番ライン
デジタルゲイン値の設定
垂直反転出力

出力ライン数の設定

ギャップ補正値の設定（2番ライン）（初期値＝１）
N=遅延ライン数（0-5）

ldelay[?]<CR>

None

0-5

tdi

N:0-1

OK

ＴＤＩ（２ライン）の設定（白黒タイプに有効）
N=0:TDI off （初期値）

tdiCR>
ch1gain1=N<CR>

None
N=0-255： gain level

N=0-1
OK

N=1:TDI on
1番ライン：デジタルゲインの設定（初期値 N=0）ch1gain1[?]<CR>

None

N=0-255

1s tep=0.016(1/64)
min=1倍(0) max =4.98倍

ch2gain1=N<CR>

N=0-255： gain level

OK

2番ライン：デジタルゲインの設定（初期値 N=0）1s tep=0.016(1/64)
min=1倍(0) max =4.98倍

ch2gain1[?]<CR>

None

N=0-255

reversey=N<CR>

N:0-1

OK

垂直反転出力の設定（2ライン出力時に有効）
N=0:通常出力 （初期値）
N=1:逆順出力

reversey[?]<CR>

None

N=0-1

row=N<CR>

N=0-1

OK

出力ライン数の設定（白黒タイプに有効）
N=0:シングル（１ライン）出力 （初期値）

row[?]<CR>

None

N=0-1

N=1:デュアル（２ライン）出力※ホワ イトバランスの設定は、ビデオレベルを使用しますので、カメラを撮像状態にする必要があります。
※デュアルラインモードとＴＤＩモードを同時に使用することはできません。

33

TLｘ-16K5FOL User Manual6

その他注意事項●ＣＭＯＳイメージセンサーの保護ガラス上にゴミや埃が付くと、この部分のフォトダイオードは信号が出力されませんので、欠陥画素と同じ症状になります。
●この場合はエアースプレーでゴミや埃を吹き飛ばして下さい。但し、この時エアースプレーから水滴が吹き付けられる事がありますので注意して下さい。
● ラインスキャンカメラは直射日光の当たるような高温場所に保管しないように注意して下さい。
● ラインスキャンカメラに通電状態でカバーを開けたり、カメラリンクコネクタの抜き差しをすると動作不良や故障の原因になりますのでお止め下さい。
●製品を破棄される場合は、専用の産業廃棄物処理業者に処理を委託して下さい。又、製品を使用する
国や地方の法律や条令に従って処理を行って下さい。
●強力なノイズが発生する機器の近く、静電気の強い場所で使用されないようにお願いします。又、アースが完全でない場合はノイズの誘導を受ける場合があり、誤動作の原因にもなりますのでご注意下さい。
●長期間保存する場合は、光コネクタ部分に付属のカバーを取り付け、ゴミや埃が付着しないようにしてください。
●電源投入から 5 分経過しても起動しない場合、または、正常な映像が出力されない場合は、一度電源を off
して 30 秒以上放置してから、再度電源を on してください。
●低温状態でのカメラ起動について。
カメ ラ起動時に撮像素子が出力するデジタル映像データを正しく取り込むためのトレーニング （データの位相調整）をおこないますが、起動後に カメラ温度が大きく変化するとデジタルデータの位相が変化して映像にノ イズが発生することがあります。この場合は、カメラの温度が上昇、安定してから一度電源を off、再度電源を on してください。温度が安定した状態でデジタル映像信号のトレーニング を行いますので、動作中の温度変化が小さくなり正常な映像を出力することができる様になります。
●弊社都合により予告無く仕様を変更する場合があります。

お 願 い●本書の内容の一部または全部を無断転載する事は固くお断りします。
●本書の内容については将来予告無しに変更する事があります。
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TLｘ-16K5FOL User Manual

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外形図- 以 上 -

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