お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・日本ロボット学会第 21 回学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 3
・第 8 回ロボティクス・シンポジア参加募集 …………………………………お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 18 〜 20 回シンポジウム ……………………………………………………お知らせ 11
・2003 年度ロボット工学セミナー

開講のお知らせ ………………………お知らせ 13□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催行事 ……………………………………………………………………お知らせ 15
・本会協賛行事 ……………………………………………………………………お知らせ 15・本会後援・協力行事 ……………………………………………………………お知らせ 16
・MHS 2003 ………………………………………………………………………お知らせ 17□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 18□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 18□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 16, No. 5 Abstracts ………………………お知らせ 19
・Call for Papers : Special Issue on Assistive Robots ………………………お知らせ 20
・Call for Papers : Special Issue on Service Robots in Space ………………お知らせ 20□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 21□有料広告
・和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科教官公募 ………………お知らせ 22

日本ロボット学会誌 21 巻 1 号―お知らせ 1―

2003 年 1 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2003 年 1 月〜 2003 年 10 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

12/17 〜 1/24

理科大好きシンポジウム 2002 ―サイエンス・パートナーシップ・プログラム（SPP）報告会―

全国21 巻 1 号・16

1/23 ・ 1/24

第 52 回システム制御情報講習会 GPS/GIS の最新動向とその応用

大阪21 巻 1 号・15

1/24 〜 1/26

第 8 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 8th ’03） 大

分 論文締切 11/15 20 巻 5 号・16

1/27・1/28

第 15 回自立分散システム・シンポジウム

城 論文締切 11/29 20 巻 7 号・71/28

第 44 回人工知能セミナー「身体障害者支援への人工知能研究応用の可能性を探る」 東

京

21 巻 1 号・15

1/28

第 288 回講習会「第 9 回最先端の研究室めぐり―セコム株式会社 IS 研究所―」 東

京 申込締切 1/20

21 巻 1 号・15

1/29

計算科学技術活用型特定研究開発推進事業（ACT ― JST）研究開発終了シンポ
ジウム

東

京

21 巻 1 号・16

3/17・3/18

第 8 回ロボティクスシンポジア

静

岡 論文締切 11/15 20 巻 5 号・7

4/3 〜 4/6

ROBODEX 2003 ― Robot Dream Exposition ―横浜

21 巻 1 号・16

4/24・4/25

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

大

阪 論文締切 3/3

20 巻 6 号・65/14 〜 5/16

第 5 回 2003 年実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

千葉

20 巻 6 号・65/18 〜 5/23

材料の知的製造及び加工に関する第 4 回国際会議（IPMM ’03）

仙台 論文締切 1/20

21 巻 1 号・16

5/19 〜 5/21

第 8 回 日本計算工学会講演会

東京 要約締切 1/31

21 巻 1 号・15

5/19 〜 5/23

宇宙用人工知能・ロボティクス・オートメーション 国際シンポジウム 2003 1 ―SAIRAS ’03

奈

良 論文締切 2/10

20 巻 5 号・12

5/23 〜 5/25

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC 03 函館）

函館 申込締切 1/17

21 巻 1 号・15

6/11 〜 6/13

第 9 回 画像センシングシンポジウム（SSII 03）

横浜 論文締切 2/14

21 巻 1 号・16

6/15 〜 6/18

2003 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（JSME ― IIP/ASME ― ISPS Joimt）

東

京 予稿締切 2/28

20 巻 5 号・12

7/3 ・ 7/4

3 次元画像コンファレンス 2003

東京 申込締切 2/28

21 巻 1 号・16

7/16 〜 7/20

IEEE ロボットと自動化における計算機知能国際シンポジウム（CIRA 2003）

神戸

21 巻 1 号・16

7/20 〜 7/24

2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mecha兵
tronics（AIM 2003）

庫 論文締切 12/20 20 巻 7 号・7

7/24 〜 7/26

第 18 回バイオメカニズム・シンポジウム分

7/29 〜 8/1

2003 IEEE Conference on multisensor Fusion and Integration for
東Intelligent Systems（MFI 2003）

京 論文締切 1/15 20 巻 5 号・15

8/25 〜 8/29

第 34 回国際シミュレーション＆ゲーミング学会大会（ISAGA 2003）事務局

千葉

8/26 〜 8/28

平成 15 年電気学会産業応用部門大会

東京 論文締切 5/16

21 巻 1 号・16

9/14 〜 9/17

第 2 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2003）

U. S. A. 要約締切 1/15

20 巻 6 号・610/19 〜 10/22

2003 International Symposium on Micromechatronics and Human
Science（MHS 2003）

Nagoya 要約締切 5/15

21 巻 1 号・15

宮

大20 巻 7 号・8U. S. A. 要約締切 3/3 20 巻 5 号・13

10/27〜11/1 IROS 2003
（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

JRSJ Vol. 21 No. 1―お知らせ 2―

Jan., 2003

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ
日本ロボット学会第 21 回学術講演会
主
協

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
賛（予定）：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，
電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報
ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター

会
会

期： 2003 年 9 月 20 日（土）・21 日（日）・22 日（月）場：東京工業大学 大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1）

講演会テーマ：本講演会では，ロボットの基本構成要素，基本制御系，システム，応用，教育，産業・社会利用などロボットに関連する多方面の広範な研究テーマの発表を取り上げます．今後ロボットを真に社会に貢献できる技術として成熟させてゆくためには，これまで綿々として積み上げてきたロボット関連の基礎技術を着実にレベルアップするための研究開発を持続することと同時に，実際的な応用分野を設定し，そこで必要とされる問題解決マシンとしてのロボットをあらゆる方法論を駆使しながら作り上げるという「目的達成学としてのロボット学」を確立してゆくことが不可欠です．そのため本学術講演会では，従来からの伝統的なロボット学に関する研究だけでなく，企業などで取り組んだ「ロボット的な」マシンの開発事例報告や，そこから抽出された一般化された設計知見に関する研究などに関する発表も大いに推奨いたします．
先端ロボット大集合 参加募集のお知らせ：
本講演会では例年にない新しい形態の特別行事として，企業や研究室のロボットを一堂に会して舞台上で解説と実演を行う「先端ロボット大集合」講演会を企画しています．通常の口頭発表を超える効果的な研究成果の公表方法としてぜひ参加をご検討ください．なお，本行事は一般公開（入場無料）で行われます．
参加申し込み： 2003 年 6 月 23 日（月）までに下記の実行委員会までご連絡ください．
（実演時間，必要設備等はご相談ください．ロボットの輸送経費等は学会にて負担します）
オーガイナズドセッションのお知らせ：
本講演会では，公開特許の利用促進をテーマとしたオーガイナズドセッションを設けます．詳細は後日お知らせいた
します．発表希望者は一般講演と同様に講演申込を行ってください．旅費等の金銭的な援助はありません．
一般講演の募集：
講演申込および講演原稿締切日： 2003 年 6 月 23 日（月）講演申込，概要集原稿，PDF 形式の論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．
機器展示・併設行事等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告の募集をいたします．本講演会にはロボット関連の研究者，開発者，ユーザ等
1,000 名以上の参加者が見込まれます．この機会に賛助会員はもちろん，各方面の企業の機器展示・デモ・広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局にお尋ねの上，お申し込みください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
TEL : 03 ― 3812 ― 7594
FAX : 03 ― 3812 ― 4628
〈実行委員会〉 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 米田 完
〒 152 ― 8552 東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1
TEL : 03 ― 5734 ― 2774
FAX : 03 ― 5734 ― 3982
E ― mail : rsj2003@robotics.mes.titech.ac.jp
日本ロボット学会誌 21 巻 1 号―お知らせ 3―

2003 年 1 月

お

JRSJ Vol. 21 No. 1

知ら―お知らせ 4―

せJan., 2003

お日本ロボット学会誌 21 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2003 年 1 月

お

JRSJ Vol. 21 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2003

お日本ロボット学会誌 21 巻 1 号

知ら―お知らせ 7―

せ2003 年 1 月

お

JRSJ Vol. 21 No. 1

知ら―お知らせ 8―

せJan., 2003

お日本ロボット学会誌 21 巻 1 号

知ら―お知らせ 9―せ2003 年 1 月

お

JRSJ Vol. 21 No. 1

知ら―お知らせ 10―

せJan., 2003

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

第 18 回シンポジウム

ハイパワー・ロボティクス

日 時：2003 年 1 月 22 日（水）10 : 00 〜 16 : 55
会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：ロボット技術は等身大の技術と言われ，われわれが実験室

容器内機器の保守を行うメンテナンスロボットが必要となる．ロボ

で扱うロボットも，手に取ることのできる，またはせいぜットの特徴は，狭いドーナツ状容器内に進入して，容器内全面に設い人間と同じくらいの大きさのものがほとんどです．一方

置された 4 t の機器を mm オーダーで取り付ける大型重量物の高精で，現代社会においては巨大なものを動かすテクノロジー

度取り扱い技術であり，講演では開発の現状を紹介する．

に対する要求も多く，ロボット技術が活躍する場はそうした場面にも広げられる可能性があります．本シンポジウム

第 3 話 E ―ディフェンス（実大三次元震動破壊実験施設）整備に

では，実際に巨大なものを大きな力でしかも精密に動かしおける技術的課題ているいくつかの技術事例をとりあげ，ロボット技術の出番がそういうところにも見出せないかを探ってみたいと思います．

14 : 00 〜 15 : 20

防災科学技術研究所 大谷圭一

阪神・淡路大震災の教訓を背景として，実大規模の試験体を対象として，実際の地震と同じように三次元震動を作用させ，構造物のオーガナイザ：上野隆雄（東急建設）

破壊特性を実験的に研究するためのツール（E ―ディフェンス）を，
平成 17 年初め完成を目標に兵庫県三木市に建設・整備中である．

講演内容：

この建設・整備に当たっては，土木・建築，機械，制御等の各技術〈開会挨拶・講師紹介〉

課題を克服しながら進めている．ここでは，これらの課題への対応

10 : 00 〜 10 : 05

を具体的事例にて説明する．

第 1 話 ロケット移動発射台（ML）運搬台車の開発
10 : 05 〜 11 : 25

第 4 話 すばる望遠鏡が拓く宇宙

三菱重工業（株） 水沼 渉―世界を驚かせた日本の先端技術―

ロケット搭載時の重量 1,300 トン，高さ 60 m 以上の ML を高い

15 : 30 〜 16 : 50

三菱電機（株） 三神 泉

精度で自動搬送するために開発した ML 運搬台車の概要と，多重世界一の性能を誇るすばる望遠鏡に適用した日本の先端技術のす

輪式走行装置，アクティブ水平制御，全自動による精密誘導システ

ばらしさを，巨大な鏡の支持方法やドーム構造などの代表的な開発

ムにつき説明する．

事例と，すばる望遠鏡で撮影した銀河や星のイメージを用いて説明する．

第 2 話 核融合実験炉（ITER）用メンテナンスロボット
11 : 35 〜 12 : 55

日本原子力研究所 柴沼 清

〈閉会挨拶〉

国際協力で進められている国際熱核融合実験炉（ITER）では，

16 : 50 〜 16 : 55

＊参加申込の詳細はお知らせ 13 頁をご参照ください．

日本ロボット学会誌 21 巻 1 号―お知らせ 11―2003 年 1 月

お

第 19 回シンポジウム

知

ら

せ

デジタルヒューマン基礎技術

日 時：2003 年 3 月 5 日（水）10 : 00 〜 17 : 00
会 場：産業技術総合研究所臨海副都心センター 4 階会議室（東京都江東区青海 2 ― 41 ― 6，ゆりかもめテレコムセンター下車 2 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：人間と親和性の高い製品設計・人に優しいシステム構築の第 3 話 人体運動の計測と合成
13 : 10 〜 14 : 00

ために，人間の機能（形状，運動，生理，心理，認知な

産総研 持丸正明

ど）を，計測・分析に留まらず，計算機上に再現しよう

人体運動をコンピュータ上で再現する研究は，コンピュータグラ

という試みである「デジタルヒューマン研究」は，ここフィクスだけにとどまらず，バイオメカニクスや人間工学，ロボッ

数年で大きな進化を遂げ，今，ものづくりが変わろうとト工学などの分野において積極的に進められている．本講演では，しています．本セミナーでは，人体形状・運動・心理の

人体運動を計測する技術の概要と利用上のノウハウ，および，計測

三つの側面について，モデル化に欠かせない基盤的な計したデータに裏付けられた人体運動合成モデルの研究動向について

測技術，数学モデル化技術と，最新の応用事例をご紹介紹介する．

いただきます．
オーガナイザ：宮田なつき（産業技術総合研究所）

第 4 話 特別講演： in silico Human 計画―如何にして医療に役立

講演内容：

つバーチャライズドヒューマンを構築するか―〈開会挨拶・講師紹介〉

14 : 00 〜 15 : 00

大阪大学 赤澤堅造

大阪大学を中心として，医工学連携の in silico Human 計画を推10 : 00 〜 10 : 10
第 1 話 心理/行動特性―人の視点からみえる世界をどうつかまえ

進している．それは，コンピュータ上に個別の疾病に関係する細胞，
組織，器官等の機能的・構造的モデルとデータベースを構築し，グるか―法政大学 原田悦子

リッドコンピュータ，高速ネットワークなどを利用して，診断・治人の高次認知機能を介して構築される「人の中の世界の見え方」

療支援を行うシステムである．これにより，端末の病院において患について，私たちはどのようにして「推測をしていく」ことが可能

者固有の計測データを入力し，シミュレーション実験を実行させて，であろうか．できる限り豊富で歪みのないデータを集め，解釈して診断，病態進行の予測，治療方針決定支援等を行う．これは，日本

いく方法について，その可能性と限界を考えていく．

のどこにいても最上の医療を受けられることを保証するシステムと10 : 10 〜 11 : 00

なる．また今後の創薬において基盤的なシステムとなるものを考え
第 2 話 人体形態特性のモデル化と応用ている．本計画では，まず神経・筋疾患，薬物誘発心臓致死性不整
産総研 河内まき子

脈，変形性・リューマチ性関節障害などを対象疾患として，プロジ

人体の体表面形状を計測する装置が普及し，CAD/CG ソフトウ

ェクトの推進を図っている．数年先の実用化を目指している．本発

11 : 00 〜 11 : 50

ェアが低価格化するに伴って，人体 3 次元形状を人間に適合する

表では，計画の概要と現状・課題などについて説明する．

製品設計に活用する事例が見られるようになってきた．
本講演では，
人体形状計測技術の最新動向に触れながら，人体形状を解剖学的にデジタルヒューマン研究ラボオープンハウス
15 : 00 〜 17 : 00

モデル化し，
製品設計に役立てていく方法と具体的事例を紹介する．
また，個人の体に合う製品を個別設計・生産する Mass Customization への展望を述べる．
キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名

編

会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

受付番号＊

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 21 No. 1―お知らせ 12―Jan., 2003

お第 20 回シンポジウム

知

ら

せ

バイオ応用ロボティクスの現状と将来―「生体組織を対象とする微細作業高度化」研究専門委員会成果報告―
日 時：2003 年 4 月 11 日
（金）10 : 00 〜 17 : 00
会 場：東京理科大学神楽坂校舎 1 号館 17 階記念講堂（東京都新宿区神楽坂 1 ― 3，JR 中央線飯田橋駅下車徒歩 5 分）
定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：ナノ・マイクロロボティクスがバイオと融合するとき，限りない夢と展望が開かれます．マイクロ，サブマイクロ

講 師：
第 1 話 ナノ・マイクロロボティクスを応用したデスクトップバ
イオプラントの展望

メートルオーダーの大きさを持つ物体を対象として，ナ

10 : 00 〜 11 : 00

ノメートルオーダーの精度でハンドリングや加工を行うことが可能なナノ・マイクロマニピュレーション技術を，

11 : 20 〜 12 : 10

核移植などの細胞操作自動化に適用することにより，創農業技術研究機構畜産草地研究所 高橋清也

薬や食品などバイオ関連製品の開発や実用化の効率が飛躍的に向上することが期待されます．MEMS やマイクロ第 3 話 マイクロ・ナノハンドリング技術
13 : 30 〜 14 : 30

TAS を用いた搬送技術を融合することにより，スループ
ットを高めるデスクトップバイオ工場の実現も夢ではあ

産総研 谷川民生

第 4 話 バイオ応用搬送技術
14 : 40 〜 15 : 40

りません．本シンポジウムでは，DNA，細胞，組織などを対象とするナノ・マイクロロボティクスの現状と課題

大阪大学 新井健生

第 2 話 クローニング技術名古屋大学 新井史人

第 5 話 バイオ応用計測技術
15 : 50 〜 16 : 50を展望します．

オリンパス光学工業 三原孝士

オーガナイザ：新井健生（大阪大学）
新井史人（名古屋大学）
谷川民生（産業技術総合研究所）〈申込み方法〉＊前頁申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

― 2003 年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ―
今年度のロボット工学セミナーは，ロボット関連の最先端技術紹介と基礎に立ち返っての基盤技術解説を取り揃えております．ロボット工学に関わる技術をわかりやすく解説するとともに，現実の応用場面での利用例が多く紹介されます．ロボット工学の基礎知識の習得や最新動向の情報収集にぜひこの機会をご利用ください．開催に関する詳細は随時，会告およびホームページ（http://www.rsj.or.jp/）にてご案
内いたします．

シンポジウムデジタルヒューマン基盤技術

2003 年 3 月 5 日（水）
人間と親和性の高い製品設計・人に優しいシステム構築のために，人間の機能（形状，運動，生理，心理，認知など）を，計測・分析に留まらず，計算機上に再現しようという試みである「デジタルヒューマン研究」は，ここ数年で大きな進化を遂げ，今，ものづくりが変わ
ろうとしています．本セミナーでは，人体形状・運動・心理の三つの側面について，モデル化に欠かせない基盤的な計測技術，数学モデル
化技術と，最新の応用事例をご紹介頂きます（詳細は本号のお知らせ 10 頁をご覧ください）．
オーガナイザー：宮田なつき（産業技術総合研究所）

日本ロボット学会誌 21 巻 1 号―お知らせ 13―

2003 年 1 月

お

知

ら

せ

バイオ応用ロボティクスの現状と将来

2003 年 4 月 11 日（金）
ナノ・マイクロロボティクスがバイオと融合するとき，限りない夢と展望が開かれます．マイクロ，サブマイクロメートルオーダーの大きさを持つ物体を対象として，ナノメートルオーダーの精度でハンドリングや加工を行うことが可能なナノ・マイクロマニピュレーション
技術を，核移植などの細胞操作自動化に適用することにより，創薬や食品などバイオ関連製品の開発や実用化の効率が飛躍的に向上することが期待されます．MEMS やマイクロ TAS を用いた搬送技術を融合することにより，スループットを高めるデスクトップバイオ工場の実
現も夢ではありません．本シンポジウムでは，DNA，細胞，組織などを対象とするナノ・マイクロロボティクスの現状と課題を展望します（詳細は本号のお知らせ 13 頁をご覧ください）．
オーガナイザー：新井健生（大阪大学），新井史人（名古屋大学），谷川民生（産業技術総合研究所）

ビジョンシステムの基礎と応用

2003 年 6 月 6 日（金）
小型・高性能の画像素子や演算処理系の開発および低コスト化が進んでおり，ビジョンシステムの開発環境は飛躍的に向上しています．
生産ライン等でのビジョンシステム活用も進んでいるようですが，ロボットと組合せた適用は必ずしも伸びていないように見受けられます．
また，画像センサおよび画像処理技術を実システムに適用するための情報が十分に整理されていない面もあります．そこで，ビジョンシス
テムの基礎を整理して示し，他分野も含めた最先端のビジョンシステム適用例を詳しく紹介することにより，ロボットへのビジョンシステ
ムの応用・普及を図ることを目的としたビジョンシステムの入門セミナーです．
オーガナイザー：西田信一郎（航空宇宙技術研究所）

ロボット教育2003 年 7 月予定
大学ではロボット関連研究室への希望者は多く，ロボットイベントやロボットコンテストは盛況です．ところがいったんこれを教える立場に立つとロボットは技術範囲が広く，どうカリキュラムを組みどんな教材を使えばよいか，悩む方も多いのではないでしょうか．本セミ
ナーでは，実際に自ら教材を出版してロボット工学を教える経験者を迎え，カリキュラム構成の例や教材作成の勘所・苦労された点などを紹介していただきます．また，実際にロボットを製作し，各種コンテストに出場して好成績を上げる学生を輩出する実技教育をご紹介いただきます．ロボット教育に携わる方々へのヒントを提供すると共に，ロボット工学の学び方と実践を知るよい機会となります．高校から専
門学校・大学・企業まで，教える方も学ぶ方も，そしてロボットに興味をお持ちの一般の方も奮ってご参加ください．
オーガナイザー：高梨伸彰（NEC）

水中ロボット技術の動向

2003 年 8 月予定
水中で動作するロボットは現在深海探査，原子力，湖沼などの調査など活躍の場所が限られております．しかし，地球表面の 7 割が海洋であり，そこには豊富な資源が埋蔵されていること，また水中での作業はそれ自体危険で，熟練を要することから今後ますます水中ロボットの開発の要求が高まるものと考えられております．このシンポジウムでは実際の現場で活躍する水中ロボットを例に，そこに適用されている技術と課題をご紹介していただくことで，水中ロボットに対する知識を深めていただくこと，また水中ロボット製作時の知見を得てもらうことを目的といたします．現在水中ロボットを製作・開発している方，これから水中ロボットに携わる方のご参加をお待ちいたします．
オーガナイザー：伊藤智之（東芝）

環境問題とロボティクス・メカトロニクス・ IT

2003 年 10 月予定
21 世紀に突入し環境問題に対する意識はますます高まっております．廃棄物の分別・リサイクルはもとより，ゼロエミッション工場，ライフサイクルを考慮した製品設計など，環境型社会の構築を目指した取り組みが，国や地方自治体の蛇取りの下，着々と進められております．また京都議定書への批准を正式決定した我が国は，地球温暖化ガス削減目標達成のため，新エネルギーなどの技術開発が今後ますます活発化していくでしょう．その一方で，ロボット技術は非常に高いポテンシャルを持ちながらも環境問題における活躍の場を見いだせずにおります．このシンポジウムではメカトロニクスや IT を含めた広義のロボット技術を環境問題に適用した事例をご紹介いただき，ロボティ
クスと環境問題との接点を探るとともに，その将来性あるいは新事業創出の可能性を模索します．
オーガナイザー：酒本晋太郎（新菱冷熱工業）

ロボットと最適化

2003 年 12 月予定
我が国の製造業が今後も世界のトップレベルでありつづけるには，顧客や社会からの製品の高性能化と低コスト化への要求に迅速に対応していかなければなりません．これら二つの要求は，一見相反する要求に思われますが，これを同時に達成するのが最適設計と言われています．最適設計は，我が国をはじめ欧米諸国の設計現場で近年積極的に導入され，大きな成果をあげていると報告されています．特にロボットは，異分野工学技術のエッセンスが集約された代表的製品であり，最適設計の恩恵は大きいと期待されてます．本シンポジウムでは，ロボット技術に関する最適化問題を研究されている先生と，第一線で活躍されているロボット技術者を講師にお招きし，最近の研究成果や開発事例を紹介していただく予定です．最適設計に興味を持っている方，また，最適設計は役に立たないと思っている方にも是非ご参加いただき，活発な意見交換をお待ちしています．
オーガナイザー：掃部雅幸（川崎重工業）

JRSJ Vol. 21 No. 1―お知らせ 14―

Jan., 2003

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science（MHS
2003）

City of Nagoya
Nagoya univ.
IEEE Robotics and Automation Societyetc

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2003 年 10 月 19 日（日）
〜 10 月 22 日（水）
Nagoya Municipal Industrial ResearchInstitute, Nagoya, Japan

Prof. Toshio Fukuda, General Chair, MHS
2003 c/o Inter Group Corp.,
4 ― 2 ― 7 Sakae, Naka ― ku, Nagoya 460 ― 0008,
Japan
May 15, 2003 Submission of abstract of TEL. +81 ― 52 ― 243 ― 2404
FAX. +81 ― 52 ― 263 ― 6298
papersAug. 10, 2003 Submission of cameraready E ― mail : mhs@intergroup.co.jp
http://www.mein.nagoya ― u.ac.jp/mhs
paper（Symposium）
http://www.mein.nagoya ― u.ac.jp/maze（Micro Robot Maze Contest）

本会協賛行事会 合 名
主 催
第 52 回システム制御情報講習会 GPS/GISの最新動向とその応用

開催日・会場・その他
2003 年 1 月 23 日
（木）・ 1 月 24 日
（金）
住友電設
（株）
大阪本社会議室 10 ― K, L, M
（大阪府大阪市西区阿波座 2 ― 1 ― 4）
TEL. 06 ― 6537 ― 3560

システム制御情報学会

申込・問合せ先システム制御情報学会 講習会係
〒 606 ― 8305 京都府京都市左京区吉田河原町
14 番地
近畿地方発明センタービル内
TEL. 075 ― 751 ― 6413 FAX. 075 ― 751 ― 6037
E ― mail : jigyou@iscie.or.jp
http://www.iscie.or.jp/seminar.html#koushu

第 44 回人工知能セミナー「身体障害者支援 2003 年 1 月 28 日
（火）
（社）
人工知能学会事務局
への人工知能研究応用の可能性を探る」「身体障害者支援への人工知能研究応用の可 〒 162 ― 0821 東京都新宿区津久戸町 4 ― 7OS
能性を探る―実世界（＝利用者＋環境）のビル 402 号室
多様性と非予測性に対する取り組み―」
TEL. 03 ― 4261 ― 3401 FAX. 03 ― 5261 ― 3402
早稲田総合学術情報センター国際会議場 3F E ― mail : account@ai ― gakkai.or.jp
http://www.ai ― gakkai.or.jp/jsai/seminar/
第一会議室
人工知能学会 （東京都新宿区早稲田 1 ― 6 ― 1）
44.html第 288 回講習会「第 9 回最先端の研究室めぐり―セコム株式会社 IS 研究所―」

2003 年 1 月 28 日
（火）
（社）
精密工学会
見学先：セコム株式会社 IS 研究所〒 102 ― 0073 東京都千代田区九段北 1 ― 5 ― 9
九段誠和ビル 2F（東京都三鷹市下連雀 8 ― 10 ― 16 セコム SC
センター内）
TEL. 03 ― 5226 ― 5191 FAX. 03 ― 5226 ― 5192
http://www.jspe.or.jp/osirase/seminar.html
http://www.secom.co.jp/isl/info/index.html
精密工学会 申込締切 2003 年 1 月 20 日
（月）

第 8 回 日本計算工学会講演会

2003 年 5 月 19 日
（月）
〜 5 月 21 日（水）
法政大学ボアソナードタワー（予定）（東京・市ヶ谷）
講演申込締切 2003 年 1 月 31 日（金）
論文提出締切 2003 年 4 月 14 日
（月）

日本計算工学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC 03 函館）

2003 年 5 月 23 日（金）
〜 5 月 25 日（日）
公立はこだて未来大学（北海道函館市亀田中野町 116 ― 2）
完全ポスターセッション
発表申込方法http://www.fun.ac.jp/robomec2003/
発表申込締切 2003 年 1 月 17 日（金）
原稿締切 2003 年 2 月 28 日（金）

日本機械学会

日本ロボット学会誌 21 巻 1 号―お知らせ 15―日本計算工学会 講演会事務局〒 102 ― 8646 東京都千代田区平河町 2 ― 7 ― 4
砂防会館別館（株）
アイシーエス企画気付
TEL. 03 ― 3263 ― 6014 FAX. 03 ― 3263 ― 7537
E ― mail : jsces@ics ― inc.co.jp
http://wwwsoc.nii.ac.jp/jsces/
三上貞芳（実行委員長）〒 041 ― 8655 北海道函館市亀田中野町 116 ―2 公立はこだて未来大学
TEL. 090 ― 9086 ― 1077 FAX. 0138 ― 34 ― 6301
E ― mail : s_mikami@fun.ac.jp
古川正志（プログラム委員長）〒 071 ― 8142 北海道旭川市春光台 2 条 2 丁
目 1 ― 6 旭川工業高等専門学校
制御情報工学科
TEL/FAX. 0166 ― 55 ― 8032
E ― mail : mack@asahikawa ― nct.ac.jp

2003 年 1 月

お

知

ら

せ

第 9 回 画像センシングシンポジウム（SSII 03）

2003 年 6 月 11 日（水）
〜 6 月 13 日（金）
画像センシング技術研究会事務局
パシフィコ横浜アネックスホール〒 169 ― 0073 東京都新宿区百人町 2 ― 16 ― 13
（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1 ― 1 ― 1）（株）
精機通信社 気付
TEL. 03 ― 3367 ― 0571 FAX. 03 ― 3368 ― 1519
応募 シンポジウム Web サイトにて電子的 http://ssii.on.arena.ne.jp/に受付け
論文応募期限 2003 年 2 月 14 日（金）
必着
カメラレディ原稿提出期限 2003 年 4 月 25
画像センシング技術委員会 日（金）

3 次元画像コンファレンス 2003

2003 年 7 月 3 日
（木）
・7月4日
（金）
工学院大学新宿校舎
講演申込方法http://www.3d ― conf.org/2003/
講演申込先 submit@3d ― conf.org

3 次元画像コンファレンス実行委員会（株）
精機通信社 気付〒 169 ― 0073 東京都新宿区百人町 2 ― 16 ― 13
TEL. 03 ― 3367 ― 0571 FAX. 03 ― 3368 ― 1519
E ― mail : info@3d ― conf.org

3 次元画像コンファレンス 2003 実行委員会

講演申込締切 2003 年 2 月 28 日（金）
必着
カメラレディ電子原稿提出 2003 年 4 月 25日（金）

IEEE ロボットと自動化における計算機知能
国際シンポジウム（CIRA 2003）

2003 年 7 月 16 日（水）
〜 7 月 20 日（日）
神戸ポートピアホテル

CIRA 2003 実行委員長 中内 靖
〒 239 ― 8686 神奈川県横須賀市走水 1 ― 10 ― 20
防衛大学校情報工学科 助教授
TEL. 0468 ― 41 ― 3810（ext. 2036）
FAX. 0468 ― 44 ― 5911
E ― mail : nakauchi@nda.ac.jp
会議 URL :http://www.nda.ac.jp/cc/CIRA2003/

2003 年 8 月 26 日
（火）
〜 8 月 28 日
（木）東京工科大学（東京都八王子市片倉町 1404 ― 1）

平成 15 年電気学会産業応用部門大会事務局〒 192 ― 0982 東京都八王子市片倉町 1404 ― 1
東京工科大学
TEL. 0426 ― 37 ― 1163 FAX. 0426 ― 37 ― 1127
E ― mail : jiasc03@karl.teu.ac.jp
http://www.teu.ac.jp/jiasc03/

IEEE Robotics and Automation Society
平成 15 年電気学会産業応用部門大会

論文締切 2003 年 5 月 16 日
（金）
電気学会

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先ROBODEX 2003 ― Robot Dream Exposition ―2003 年 4 月 3 日
（木）
〜4月6日
（日）
ROBODEX 事務局 林・渡辺（展示担当）
パシフィコ横浜展示ホール C･D ＋アネック 〒 100 ― 0006 東京都千代田区有楽町 1 ― 9 ― 4
スホール
蚕糸会館 8F（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1 ― 1 ― 1） TEL. 03 ― 5218 ― 5055 FAX. 03 ― 5218 ― 5056
ROBODEX 事務局広報分室 町田（広報担当）
特別内覧日 2003 年 4 月 2 日
TEL. 03 ― 3564 ― 2361 FAX. 03 ― 3564 ― 5238
E ― mail : robodex@h4.dion.ne.jp
ROBODEX 実行委員会
http://www.robodex.org
材料の知的製造及び加工に関する第 4 回国 2003 年 5 月 18 日（日）
〜 5 月 23 日（金）
http://cmsmail.imr.tohoku.ac.jp/~ipmm/
際会議（IPMM ’03）

仙台エクセルホテル東急（http://www.tokyu― group.co.jp/eng/guide/088a.html）
松島ホテル大観荘（http://www.taikanso.co.jp/hoteling/）

東北大学金属材料研究所計算材料センター

連絡先 組織委員会 jisoda@imr.edu

論文提出締切 2003 年 1 月 20 日

理科大好きシンポジウム 2002 ―サイエン 2002 年 12 月 16 日（月）〜 2003 年 1 月 24 日 （株）
三菱総合研究所 SPP 事務局
ス・パートナーシップ・プログラム（SPP） （金）〒 100 ― 8141 東京都千代田区大手町 2 ― 3 ― 6
報告会―
全国 8 地区で開催
TEL.0120 ― 327702/03 ― 3277 ― 0772
FAX.0120 ― 327703/03 ― 3277 ― 3480
文部科学省
E ― mail : spp@mri.co.jp（株）三菱総合研究所
http://wave.mri.co.jp/spp/
計算科学技術活用型特定研究開発推進事業（ACT ― JST）研究開発終了シンポジウム

2003 年 1 月 29 日（水）
日本科学未来館（東京都江東区青梅 2 ― 41）

科学技術振興事業団

JRSJ Vol. 21 No. 1―お知らせ 16―

ACT ― JST シンポジウム事務局（財）日本科学
技術振興財団振興部内
TEL.03 ― 3212 ― 2454 FAX.03 ― 3212 ― 0014
E ― mail : actjst@jsf.or.jp（内容に関しては cst ― staff@tokyo.jst.go.jp）
参加申込 http://ppd.jsf.or.jp/shinko/actjst/

Jan., 2003

お日本ロボット学会誌 21 巻 1 号

知ら―お知らせ 17―

せ2003 年 1 月

お

知

ら

せ

理事会報告
第 195 回

理事会報告

第 196 回日
時： 2002 年 7 月 18 日（木） 15 : 00 〜 17 : 00
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：江尻（会長），吉川，杉本，松日楽，大島（記），榊原，田中，駒田，小菅，中嶋，村上，末廣，松野，田所，荒井，新井，
梨
出席監事：高瀬，柿倉
委任状提出：広瀬，小林
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 194 回議事録案を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 262 名，および退会 39 名，復会 1 名，賛助会員
入会 1 社（1 口）を承認した．この結果，会員総数は 4,101 名，賛助会員
70 団体（102 口）となった．
3．事業関連IROS 2001 の剰余金について報告があり，受け入れを承認した．
4．共催・協賛事項
共催・協賛一覧の報告を承認した．
5．企画事項
第 16 回論文賞選考結果について報告があり，これにもとづいて 4 件を決定した．
第 7 回実用化技術賞選考結果について報告があり，これにもとづいて 3件を決定した．
第 17 回研究奨励賞選考結果について報告があり，これにもとづいて 10件を決定した．
6．財務関連事項
2002 年度予算実績の報告について承認した．
7．庶務関連事項
評議員による平成 15 年度会長候補者信任投票結果の報告があり，選任結果が確認された．

理事会報告

日時： 2002 年 9 月 19 日（木） 15 : 00 〜 17 : 50
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），吉川，杉本，大島（記），榊原，小菅，中嶋，村上，末廣，松野，田所，荒井，広瀬，小林
出席監事：なし
委任状提出：松日楽，田中，下山，新井，梨
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 195 回議事録案を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 39 名，および退会 32 名を承認した．この結果，会員総数は 4,108 名，賛助会員 70 団体（102 口）となった．
3．事業関連
来年度に開催予定の第 21 回学術講演会の概要について討論した．
ロボット工学セミナーの収支について中間報告を承認した．
IROS 2001 の剰余金について受け入れを承認した．
4．共催・協賛事項
共催・協賛一覧の報告を承認した．
5．欧文誌関連
英文入会案内パンフレット文案の大筋を承認した
6．企画事項
表彰規程および実用化技術賞選考規程の改訂を決定した．
7．財務関連事項
2002 年度予算実績の報告について承認した．
8．庶務関連事項
2003 ・ 2004 年度評議員の推薦について決定した
評議員会資料の案文を決定した．

新入会員（2002 年 11 月〜 12 月入会の会員）

9231
9240
9249
9256

林
広樹
古橋
武
鈴木 秀智
落合 金光

9230 尾曲 大輔
9234 内村 明高

JRSJ Vol. 21 No. 1

正 会 員
9235 齋藤敬9246 鶴和也
9250 小野 秀三

学 生 会 員9232 西井 康人
9237 滝沢 一博

9239
9243
9248
9253

9236 安秉元
9247 柘植 英明
9254 若狭
亮

大谷真依子
山本 良隆
符
剣
根岸 善朗

9241
9244
9251
9255

井上
後藤
森
国友

勇輝
和哉
裕貴
雅哉

9242
9245
9252
9257

福田
綿末
吉崎
炭本

寿和
太郎
武史
直彦

賛 助 会 員S0226 （株）国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研
究所 1 口9233 荒井 佑典
9238 朝子
寛―お知らせ 18―

Jan., 2003

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 21 巻 1 号―お知らせ 19―

2003 年 1 月

お

JRSJ Vol. 21 No. 1

知ら―お知らせ 20―

せJan., 2003

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 7 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―各4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 14 巻 第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション

日本ロボット学会誌 21 巻 1 号

第 4 号 〔特集〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 2 号 〔特集〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育
第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理
第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス
第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム
第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 14 巻 7 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．
（学会ホームページも併せてご参照ください．
）

2002 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申込みは本会会員の方に限ります．

―お知らせ 21―

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛2003 年 1 月

お

知

有料広告

ら

せ

第 21 回日本ロボット学会総会開催のお知らせ
日会

和歌山大学システム工学部
光メカトロニクス学科 教官公募
募集人員：教授あるいは助教授 1 名
所
属：システム工学部光メカトロニクス学科
専門分野：ロボット，マイクロマシンおよびこれらに関する光メカトロニ
クス分野
応募資格：
（１）関連分野で顕著な業績があり，（２）学科内外で研究を主導でき，（３）学生の教育に特に熱心な方で，（４）年齢は 60
才を上限とします．
着任時期： 2003 年 4 月以降
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）これまでの研究概要と今後の研究計画，（３）研究業績リスト（査読付論文，国際会議発表などに分類のこと），（４）主要論文別刷およびその要旨，（５）その他の業績に関するリストおよび説明，（６）教育についての抱負，（７）推薦書または応募者についての照会先 2 名の連絡先
応募締切： 2003 年 2 月 28 日（金）必着
書類提出および問合せ先：〒 640 ― 8510 和歌山市栄谷 930
和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
学科長 越本泰弘
E ― mail : kosimoto@sys.wakayama ― u.ac.jp
電話（073）457 ― 8164 FAX（073）457 ― 8164
URL : http://www.sys.wakayama ― u.ac.jp/om/
そ の 他：・希望ポストおよび就任希望時期を明記のこと
・講義は 3 科目ほどを担当していただきます（http://www.sys.wakayama ― u.ac.jp/sy11abus/b/om/を参照）
・応募書類は書留にし「応募書類在中」と朱書のこと

時： 2003 年 3 月 11 日
（火）14 : 00 〜 15 : 00
場：弓町クラブ 大会議室
東京都文京区本郷 1 ― 25 ― 26 TEL : 03 ― 3813 ― 0988

本総会は本学会定款第 23 条に基づいて招集され，第 25 条の議決を行います．2001 年度より定款の改正が行われましたので，民法上の社員（正会員を代表する評議員ならびに理事）がこの構成員となります．評議員には総会開催通知を別途郵送致しますので，万障お繰り合
わせの上ご出席の程お願い申し上げます．
なお本会では，正会員は総会に自由に参加し，議長の了解を得て意見を述べることができます．ご意見のある方は是非ご出席下さいます
ようお願い申し上げます．ただし，定款の規定により，議事の表決には加わることができませんので，念のため申し添えます．

会費納入のお願い2003 年度（平成 15 年 1 月〜 12 月）会費は 2002 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2002 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2003 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2002 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2002 年 3月にご卒業になられた方は，2003 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 21 No. 1

日本ロボット学会誌 21 巻 2 号予定目次（3 月刊）
特集「20 周年記念学術講演会」（仮）
特集について新井健生（阪大）［解説］ ロボットの変遷
高森 年（神戸大）
ロボット知能有本 卓（立命館大）
マニピュレーション
吉川恒夫（京大）
ロコモーション
広瀬茂男（東工大）
ロボットセンシングの研究開発とその展望
増田良介（東海大）
テレオペレーションの過去と未来
高瀬国克（電大）
宇宙ロボット
梅谷陽二（豊工大）
建設ロボット
長谷川幸男
マイクロロボット
三浦宏文（工学院大）
ヒューマノイド研究開発の現状と未来社会
井上博允（東大）
医療用マニピュレーション技術
光石 衛（東大）
ロボットデモ
升谷保博（阪大）
子供コンクール
石原秀則（香川大）
記念講演抜粋
浅田 稔（阪大）
その他，応募論文等―お知らせ 22―Jan., 2003