お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 34 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 9・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 14□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 18□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 23□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 23□英文論文集のページ
・

Vol. 30 Issue 13 Abstract …………………… お知らせ 24

・Vol. 30 Issue 14 Abstract …………………… お知らせ 25□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 27□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 29

日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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学会からのお知らせ

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カレンダー
（2016 年 7 月〜 2017 年 6 月）
開 催 日

行

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

6/26 〜 8/7

第 16 回レスキューロボットコンテスト

兵庫・東京

34 巻 6 号・18

7/9 〜 11/6

つくばチャレンジ 2016

茨城

34 巻 6 号・18

7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

7/27・7/28

日本機械学会関西支部 第 344 回講習会「実務者のための騒音防止技術（展示，大
簡易実習付き）」阪

34 巻 5 号・14

8/7 〜 8/10

2016 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA2015） 中

国

33 巻 9 号・34

8/19 〜 8/22

The 13th International Conference on Ubiquitous Robots and AmbientIntelligence（URAI 2016）8/23 〜 8/26

Dynamics and Design Conference 2016

口34 巻 2 号・14

8/25 〜 8/28

Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems（SCIS & 北 海 道
ISIS 2016）

34 巻 2 号・14

8/28・8/29

第 21 回知能メカトロニクスワークショップ

34 巻 3 号・12

8/30

第 382 回講習会「あなたの英語に革命が！
！〜日本語から叩き直す英語講座〜」 東

京

34 巻 6 号・18

8/30 〜 9/1

平成 28 年電気学会産業応用部門大会

群馬

33 巻 9 号・34

8/31 〜 9/2

第 16 回建設ロボットシンポジウム

東京

34 巻 4 号・16

8/31 〜 9/2

第 32 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2016）

熊本

34 巻 5 号・14

9/1・9/2

第 33 回センシングフォーラム

和 歌 山

34 巻 4 号・16

9/4 〜 9/6

Life2016

宮

城

34 巻 5 号・14

9/5 〜 9/7

平成 28 年度工学教育研究講演会

大阪34 巻 3 号・12

9/6 〜 9/9

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2016

東京

34 巻 5 号・14

9/7 〜 9/9

RSNP コンテスト

山形

34 巻 5 号・14

9/9 〜 9/11

第 18 回日本感性工学会大会

東京

34 巻 4 号・16

9/10 〜 12/10

2016 年度 計算力学技術者（CAE 技術者）資格認定事業

全国 6 か所

34 巻 6 号・18

9/16

2016 年度マイクロメカトロニクス学術講演会

東京34 巻 6 号・18

9/28 〜 9/30

センサエキスポジャパン 2016（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

34 巻 4 号・17

10/2 〜 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2016

全国

34 巻 4 号・17

10/12〜10/14

トライボロジー会議 2016 秋 新潟

新潟

34 巻 4 号・16

10/17 〜 10/21

The 23rd International Conference on Neural Information Processing
京（ICONIP2016）

都

34 巻 3 号・12

10/19

第 7 回ロボット大賞

東京

10/24〜10/26

第 33 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

長崎

34 巻 4 号・16

10/27・10/28

CEMS Topical Meeting on Soft Robotics

埼

玉

34 巻 4 号・17

11/3 〜 11/5

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2016（LE2016）

大阪

34 巻 4 号・16

11/6 〜 11/9

Autonomous Underwater Vehicles 2016（AUV2016）

東京

34 巻 4 号・17

11/7 〜 11/10

第 31 回高速度イメージングとフォトニクスに関する国際会議（31st ICHSIP）

大阪

34 巻 3 号・12

11/10・11/11

第 14 回 ITS シンポジウム 2016

北 海 道

34 巻 6 号・18

日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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事

お知らせ̲07-30̲再.indd 7

China
山

34 巻 2 号・14

北 海 道

計測部門大会―お知らせ 7―

応募締切
2016/6/30

34 巻 6 号・192016 年 7 月

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開 催 日

知

行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

講演申込締切2016/8/1

34 巻 6 号・18

11/10〜11/12

第 59 回自動制御連合講演会

福岡

11/12・11/13

第 37 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2016 in TOYAMA）

富山

34 巻 3 号・13

11/12〜11/14

エンタテインメントコンピューティング 2016

大阪

34 巻 6 号・19

11/19・20

青少年のためのロボフェスタ 2016

神 奈 川

34 巻 6 号・19

11/26・11/27

第 25 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

34 巻 5 号・14

11/27〜11/30

27th 2016 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2016）／25th International Micro Robot Maze Contest 2016

知34 巻 6 号・18

12/6・12/7

第 12 回最適化シンポジウム 2016（OPTIS2016）

北 海 道

34 巻 6 号・19

12/8・12/9

ViEW2016 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

34 巻 4 号・17

12/13〜12/15

IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016（SII2016）

北 海 道

34 巻 6 号・19

2017
1/19 〜 1/21

第 22 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB22nd2017）

大分

34 巻 4 号・17

3/9・3/10

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017

島根

34 巻 6 号・19

5/18 〜 5/22

第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2017）

愛知34 巻 6 号・19

6/3 〜 6/9

第 31 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

愛媛

34 巻 3 号・13

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

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主催行事のお知らせ

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セミナーのご案内

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お日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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お日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
第 16 回レスキューロボットコンテスト

レスキューロボットコンテスト実行委員会
神戸市
神戸サンボーホール
つくばチャレンジ 2016

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2016 年 6 月 26 日（日）〜 8 月 7 日（日）神戸予選（6/26）および本選（8/6・8/7）：
神戸サンボーホール
東京予選（7/3）：東京都立産業技術高等専
門学校荒川キャンパス

レスキューロボットコンテスト事務局 事
務局長 土井智晴〒572‑8572 大阪府寝屋川市幸町 26‑12大阪府立大学工業高等専門学校 総合工学
システム学科
TEL. 072‑821‑6401 FAX. 072‑821‑0134
E‑mail：doi@osaka‑pct.ac.jp

2016 年 7 月 9 日（土）〜 11 月 6 日（日）つくばエクスプレスつくば駅近辺公道

つくばチャレンジ事務局（茨城県つくば市
研究学園 1‑1‑1）
担当：中村，高橋TEL. 029‑883‑1111
E‑mail：challenge@rt‑tsukuba.jp

2016 年 11 月 27 日（日）〜 11 月 30 日（水）Noyori Memorial Conference Hall, Nagoya
University

Secretariat oﬃce of MHS 2016
TEL. ＋81‑52‑789‑5025
FAX. ＋81‑52‑789‑5027
E‑mail：staﬀ@biorobotics.mech.nagoya‑u.ac.jp
http://www.mein.nagoya‑u.ac.jp/mhs/
mhs2016‑Top.html

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2016 年 8 月 30 日（火）東京理科大学・森戸記念館 第 1 フォーラム（〒162‑0825 新宿区神楽坂 4‑2‑2）

公益社団法人精密工学会〒102‑0073 東京都千代田区九段北 1‑6‑9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03‑5226‑5191 FAX. 03‑5226‑5192

つくば市 つくばチャレンジ実行委員会
27th 2016 International Symposium on
Micro‑NanoMechatronics and Human Science（MHS2016）／25th International Micro
Robot Maze Contest 2016
IEEE Robotics and Automation Society
Nagoya University

本会協賛行事会 合 名
主 催
第 382 回講習会「あなたの英語に革命が！
！
〜日本語から叩き直す英語講座〜」
公益社団法人精密工学会
2016 年度 計算力学技術者（CAE 技術者） 2016 年 9 月 10 日（土）〜 12 月 10 日（土）資格認定事業＜受験会場＞全国 6 か所

一般社団法人日本機械学会 事業企画 G 石澤
TEL. 03‑5360‑3506 FAX. 03‑5360‑3509
E‑mail：caenintei@jsme.or.jp

一般社団法人日本機械学会
2016 年 9 月 16 日（金）中央大学理工学部（後楽園キャンパス）（〒112‑8551 文京区春日 1‑13‑27）

中央大学理工学部精密機械工学科 土肥徹次
FAX. 03‑3817‑1820
E‑mail：dohi@mech.chuo‑u.ac.jp
http://hij‑n.com/

2016 年 11 月 10 日（木）・11 月 11 日（金）北海道大学クラーク会館（札幌市北区北 8 西 8）

ITS Japan 国際グループ 井出晴子
〒105‑0011 東京都港区芝公園 2‑6‑8 日本
女子会館ビル
TEL. 03‑5777‑1013 FAX. 03‑3434‑1755
E‑mail：h‑ide@its‑jp.org

2016 年 11 月 10 日（木）〜 11 月 12 日（土）
北九州国際会議場
日本機械学会 （北九州市）
計測自動制御学会
システム制御情報学会 講演申込締切 2016 年 8 月 1 日（月）
化学工学会
精密工学会
日本航空宇宙学会
電気学会

http://www.jsme.or.jp/conference/rengo59/
E‑mail：rengo59@isice.or.jp

2016 年度マイクロメカトロニクス学術講演会（一社）日本時計学会
第 14 回 ITS シンポジウム 2016

北海道大学
特定非営利活動法人 ITS Japan
第 59 回自動制御連合講演会

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会 合 名

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開催日・会場・その他

主 催

申込・問合せ先

エンタテインメントコンピューティング 20162016 年 11 月 12 日（土）〜 11 月 14 日（月）グランフロント大阪（大阪市北区）（一社）情報処理学会エンタテインメント
相愛大学本町キャンパス
コンピューティング研究会（EC 研究会） （大阪市中央区）

http://ec2016.entcomp.org/

第 12 回最適化シンポジウム2016（OPTIS2016） 2016 年 12 月 6 日（火）・12 月 7 日（水）北海道大学学術交流会館（〒060‑0808 札幌市北区北 8 条西 5 丁目）

OPTIS2016 実行委員会〒062‑8628 札幌市北区北 13 条西 8 丁目
北海道大学大学院工学研究院 人間機械シ
ステムデザイン部門内
E‑mail：optis2016@jsme.or.jp

一般社団法人日本機械学会
IEEE/SICE International Symposium on
System Integration 2016（SII2016）2016 年 12 月 13 日（火）〜 12 月 15 日（木）札幌コンベンションセンター

SII2016 実行委員会事務局 小水内俊介〒060‑0814 札幌市北区北 14 条西 9 丁目
TEL. 011‑706‑7691
E‑mail：komizunaissi.ist.hokudai.ac.jp

2017 年 3 月 9 日（木）・3 月 10 日（金）松江コンベンションビューローくにびきメッセ（〒690‑0826 松江市学園南 1‑2‑1）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局 DIA2017 係〒169‑0073 東京都新宿区百人町 2‑21‑27
TEL. 03‑3367‑0571 FAX. 03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

2015 年 5 月 18 日（月）〜 5 月 22 日（金）Nagoya University

http://www.mva‑org.jp/
E‑mail：mva2017‑sec@mva‑org.jp

IEEE
SICE
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017

公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会
第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR
国際会議（MVA2017）
MVA2017 実行委員会

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
第 7 回ロボット大賞
経済産業省
一般社団法人日本機械工業連合会
青少年のためのロボフェスタ 2016

開催日・会場・その他
2016 年 10 月 19 日（水）東京ビックサイト
応募締切：2016 年 6 月 30 日（木）2016 年 11 月 19 日（土）・11 月 20 日（日）神奈川県立神奈川総合産業高等学校

青少年のためのロボフェスタ運営委員会

日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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申込・問合せ先「第 7 回ロボット大賞」事務局
URL http://www.robotaward.jp
TEL. 03‑5644‑7298 FAX. 03‑5641‑8321
E‑mail：info@robotaward.jp
青少年のためのロボフェスタ運営委員会事
務局 西田，宮城〒220‑0044 横浜市西区紅葉ケ丘 9‑1
TEL. 045‑263‑4471

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理事会報告
2．2 学術講演会関係事項

第 55 回理事会日（１）第 34 回日本ロボット学会学術講演会（山形）進捗状況について報告された．

時：2016 年 4 月 13 日（水）14：00 〜 16：30

場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：高西淳夫（会長），澤俊裕，細田祐司，奥田晴久，久保田哲也，曽根原光治，山下淳，望山洋（遠隔），和田一義，妻木勇一，（２）平成 28 年度科研費助成事業の交付内定（通知）について報告された．
（３）2016 年度オープンフォーラムについて報告された．
2．3 企画関係事項（１）研究専門委員会活動報告について報告された．

松元明弘，柴田智広，山本健次郎（記）出席理事数：13 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

2．4 学会誌関係事項

出席監事：小平紀生（１）学会誌関係の施策について報告された．
2．5 国際関係事項〈議 事〉
1．議事録確認（１）以下の議事録が確認された．
日本ロボット学会第 6 回定時総会議事録（２）以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 54 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）2016 年度の行事日程が確認された．
（２）5 月号掲載予定の 2017 年度役員候補者推薦および 2017 年度代議員立候補の公募について報告された．
（３）2016 年度の下記の委員会の委員構成が提案され承認された．
ロボット教育事業計画委員会，情報システム管理委員会（４）RSJ 廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する研究会について報告された．
（５）日本ロボット学会概況データについて報告された．

（１）国外からの協力依頼に対する対応基準について報告および議論があった．
（２）中国電子学会のアジア知能ロボット連盟設立大会について報告および議論があった．
2．6 財務関係事項（１）2016 年度予算および 1 月から 2 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2016 年度入退会申込（2016 年 4 月 13 日現在）状況
・正会員 2,936 名（入会 8 名，復会 2 名，種別変更（増）0 名，退会5 名），学生会員 902 名（入会 8 名，復会 0 名，種別変更（減）1 名，
退会 12 名），終身会員 90 名（種別変更 1 名）
，名誉会員 10 名であり，会員総数は 3,938 名，賛助会員 76 団体 102 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）国内協賛共催案件の報告が行われ，国内共催案件が承認された

新入会員（2016 年 5 月入会の会員）

16003
16013
16023
16029
16036

高橋
浩
阪上 知己
野口 宏実
野々山良介
矢木 啓介

正 会
16005 川島
16020 中西
16025 工藤16032 佃16040 櫻本

員
正
淳
宏一
明彦
泰憲

16011
16021
16027
16035
16042

小島 弘義
瓦田 研介
高橋 三郎
波田野利昭
段
錬

16001
16006
16009
16014
16017
16019
16026
16031
16037
16039

学 生 会 員田中 佑季
16002 森下 康平
宮田 和也
16007 藤本 賢志
揉井 雅紀
16010 松本 卓也
牛島 正隆
16015 帯包 大輔
LAI SON PHUOC HOANG
藤司 純一
16022 近藤 那央
野村 幸暉
16028 森本 竜弘
野澤 駿基
16033 矢部 俊之
ペパー福井 フェルディナンド
羽部 安史
16041 横山 裕也

16004
16008
16012
16016
16018
16024
16030
16034
16038

藤本
又吉
津田
小椋
森
孫
木場
古瀬
藤内

健太
均哉
剛志
忠志
泰平
蔚
晏也
世那
航平

賛 助 会 員S0292 ヤンマー株式会社
S0293 古河電気工業株式会社 生産技術部
S0294 PwC コンサルティング合同会社

日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 34 No. 6

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有料広告
北陸先端科学技術大学院大学
マテリアルサイエンス系 教員募集
所属・職：北陸先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科

豊橋技術科学大学情報・知能工学専攻
教員公募
応募締切：平成 28 年 9 月 30 日（必着）マテリアルサイエンス系 教授または准教授 1 名

募集人員：助教 1 名

専門分野：ロボット工学・機械工学・応用物理学

所

応募資格：採用時に博士の学位を有し，本学の理念と目標に従って，熱意をもって本学における教育や先端的ロボット創製研究を推進で

専門分野：ロボット情報学に関連する分野，社会的ロボティクス，ヒュー
マン・ロボットインタラクション，インタラクションの認知科

きる方．本学の情報科学，制御工学分野，デバイス，センサお学，次世代ヒューマンインタフェースなど．

よび新機能ポリマ分野の教員と連携できる方．日本語，英語を応募資格：着任までに博士の資格を有し，当該分野において研究実績があ使ってのグローバルコミュニケーション能力のある方．

り，情報・知能工学に関連する学生実験科目およびプログラミ
ング演習科目を担当可能で，学生の教育研究指導補助に強い熱意を有する方
着任時期：平成 29 年 4 月 1 日
任期：5 年（再任は審査により 1 回限り 3 年，最長 8 年まで）
提出書類：（１）履歴書（写真添付），（２）研究業績リスト（著書，査読付学術論文，国際会議論文，総説・解説，特許などに分けて記載），（３）主要論文別刷（5 編以内，コピーも可），（４）学会・
社会における活動状況（学会における役職，受賞歴，招待講演，
実用化・事業化成果などに分けて記載），（５）外部資金獲得状
況（科研費，産学連携プロジェクト，財団助成金，共同研究，
機関内競争的経費などに分けて記載．代表者・分担者の別を明記），（６）これまでの研究概要（1,000 字程度．図，写真等を含んでよい），（７）着任後の研究教育の抱負（1,000 字程度）
（８），
応募者について所見を伺える方 2 名の連絡先（氏名・所属・職・
電話・E‑mail アドレス）
書類送付先：〒441‑8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘 1‑1
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 系長 石田好輝※「メディア・ロボット情報学分野教員公募」と朱書し，書留で送付
選考方法：書類審査および面接（交通費・宿泊費は本人負担）
問 合 先：豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授 岡田美智男
TEL：0532‑44‑6886 E‑mail：okada@tut.jp

待遇：本学規則による．新任教員に対するスタートアップ経費（2 年間で上限 1,000 万円）の支給あり．
着任時期：平成 28 年 10 月以降なるべく早い時期
応募書類：履歴書（写真添付）および学位証明書，主な教育研究業績書
ほか＊最下部 URL の作成上の注意事項に従ってご作成下さい．
応募締切：平成 28 年 8 月 17 日（必着）
書類送付先：〒923‑1292 石川県能美市旭台 1‑1
北陸先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科
マテリアルサイエンス系長 塚原俊文 宛「教員応募書類在中（マテリアルサイエンス系・教授または准教授）」と朱書して，簡易書留にて郵送のこと．
E‑mail により提出された書類は受け付けません．
問 合 先：先端科学技術研究科マテリアルサイエンス系担当（共通事務管理課共通事務第三係）
TEL：0761‑51‑1148 FAX：0761‑51‑1149
E‑mail：ms‑secr@jaist.ac.jp
http://www.jaist.ac.jp/top/data/ms̲H280517.pdf

日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

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属：メディア・ロボット情報学

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高知工業高等専門学校
ソーシャルデザイン工学科 教員募集

岐阜大学工学部機械工学科
知能機械コース 教員公募

募集人員：助教，准教授もしくは教授 1 名
所
属：ソーシャルデザイン工学科

募集人員：准教授 1 名
所
属：機械工学科 知能機械コース メカトロシステム工学講座

専門分野：ロボット工学，メカトロニクス，制御工学に関連する分野
担当科目：ロボット工学，メカトロニクス，ロボット工学実験，卒業研究

専門分野：ロボットの知能化（視覚・認識・意思決定）・メカトロニクス・
生産システムなど，モノづくりにおけるロボット・生産技術関

等

連分野

応募資格：
（１）博士の学位を有する方，または着任時までに取得見込み

担当予定科目：機械工学系科目，機械工学実験・実習・演習などの専門科の方，（２）学生指導（クラブ指導，寮生指導等）と教育に熱目と，線形代数，ベクトル解析などの基礎・教養科目の複数を意を持ち，研究意欲のある健康な方，（３）地域企業との連携担当していただく事業に意欲のある方
着任時期：平成 29 年 4 月 1 日

応募資格：（１）博士の学位あるいは PhD を有する方，（２）専門分野に優れた業績があり，大学院博士後期課程の講義を担当できる方，

応募期限：平成 28 年 9 月 16 日（金）必着
詳
細：ホームページをご参照下さい．
http://www.kochi‑ct.ac.jp/index.php/kobo/top
問 合 先：高知工業高等専門学校（３）外国人の場合には，学内諸業務の遂行が可能な日本語能力を有する方
選考方法：書類選考後，面接を実施します
着任時期：平成 29 年 4 月 1 日

ソーシャルデザイン工学科長 竹島敬志
TEL：088‑864‑5533（直通） 不在時 088‑864‑5604（総務課人事・労務係）
FAX：088‑864‑5606（総務課総務担当）
E‑mail：ktake@me.kochi‑ct.ac.jp または jinji@jm.kochi‑ct.ac.jp

JRSJ Vol. 34 No. 6

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応募締切：平成 28 年 9 月 30 日（金）必着詳
細：JREC‑IN/ 岐阜大学，または岐阜大学 HP を参照
https://jrecin.jst.go.jp/seek/SeekJorDetail?fn＝3&id＝D116060265&ln̲jor＝0
問 合 先：岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース
山田貴孝
E‑mail：yamat@gifu‑u.ac.jp―お知らせ 28―

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第1号

〔特集〕ソーシャルロボットと人間理解

本学会個人会員以外

10,000 円

第2号

〔 〃 〕

研究者が『ロボット』を伝えるために

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第3号

〔 〃 〕

人と接するロボットの研究を考える

第4号

〔 〃 〕

ロボット技術の国際標準

第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

確率理論のロボティクス応用
機構の知と技本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第7号
第8号

〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

本学会個人会員以外

第 29 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 30 巻第8号

第 31 巻第7号

第 34 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 29 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

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次世代ロボットのための知能化技術
ロボット教育論文特集号
ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション

第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

10,000 円
10,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

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ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―

第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 32 巻第 33 巻

日本ロボット学会誌 34 巻 6 号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号
第5号
第6号

ロボットと安全コンポーネント―お知らせ 29―

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

知能化する家電原点としての機巧
探査ローバ開発の今と新しい試み
ロボット工学における最適化手法
第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて
第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット第7号〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 27・28 年度（2015・2016 年度）役員
理

事

会 長
髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長
澤俊裕（安川電機）吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
山本健次郎（日立製作所）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊嶋地 直広（北陽電機）
財務担当
奥田 晴久（三菱電機）＊冨田 浩治（安川電機）
企画担当
久保田哲也（川崎重工業）＊曽根原光治（IHI）
学会誌担当
橋本 浩一（東北大学）＊山下淳（東京大学）

欧文誌担当
平田 泰久（東北大学）＊望山
洋（筑波大学）事業担当
和田 一義（首都大学東京）＊山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
学術講演会担当
妻木 勇一（山形大学）＊松元 明弘（東洋大学）
国際担当
岡田 昌史（東京工業大学）＊柴田 智広（九州工業大学）
監事
小平 紀生（三菱電機）＊大隅久（中央大学）無印＊印

2015 年 3 月より 2017 年総会時まで
2016 年 3 月より 2018 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

市川 明彦（名城大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電機）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

ンスティチュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京医科歯科大学）

JRSJ Vol. 34 No. 6

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大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）―お知らせ 30―

50 音順
菅原 雄介（国士舘大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学大学院）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

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一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムズ（株）（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）（株）精好堂セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）ティービーアイ（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（一社）東京オープンソースロボティクス協会
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁

トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
NiKKi Fron（株）日東精工（株）日本精工（株）（社）日本ロボット工業会
パームス（株）ハウステンボス（株）
パナソニック（株）エコソリューションズ社
パナソニック（株）生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング（合）日立建機（株）（株）日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）
古河電気工業（株）生産技術部（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）技術研究所
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機ヤンマー（株）（株）リアルビズ（株）リコー（株）ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E‑mail : service@rsj.or.jp

目次02̲賛助会員.indd 2

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419

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
橋 本 浩 一（東北大）副 委 員 長山下

京

大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京委員青 木 悠 祐（沼

委

員

長

淳（東
命

館
都

津

大）
大）

高

専） ＊倉 爪＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）

足立

勝（安

川

電

機）

亮（九

大） ＊野 田 哲 男（三

州

菱

電

機）

＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

工） ＊花 島 直 彦（室

蘭

工

大）

葉

工

大）

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

小 島 弘 義（三菱重＊荒 井 翔 悟（東北大） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊平 井 宏 明（大＊有 泉

亮（名 古 屋 大 学）

＊安 藤 慶 昭（産＊安 藤 吉 伸（芝総浦＊飯塚浩二郎（信佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）＊福 井舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）田大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

渉（東京大） ＊本 田 幸 夫（大＊武 田 行 生（東工大） ＊槇 田諭（佐 世 保 高 専）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊正 宗賢（東 京 女 子 医 大）

田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐大） ＊田 村 雄 介（中央大） ＊丸 山 央 峰（名沢＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）

本

大）

稲

大） ＊高 野

央（日

工

大）

海

遠藤

戸

大）

工

＊稲 垣 克 彦（東建藤 澤 隆 介（八京見大） ＊鈴 木 太 郎（早急類（東鈴木聡一郎（北應＊上 野 隆 雄（東

ツ）

大） ＊菅

＊石 上 玄 也（慶総マ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

五十嵐 洋（東 京 電 機 大）

＊岩 田 拡 也（産亮（コ圭 介（横 浜 国 立 大）大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）

州

深野

大）

島

研）
工

＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 業 大）

阪

設）

阪

工

阜
古

大）

大）
屋

大）

＊奥 川 雅 之（愛

知

工

大）

大） ＊満 上 育 久（大阪大）＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊出 村 公 成（金 沢 工 業 大） ＊宮田なつき（産

総

研）

辻

徳 生（金

小田嶋成幸（富 士 通 研 究 所）

土 居 隆 宏（金沢工大） ＊安 田 賢 一（安小 野 幸 彦（日 立 製 作 所）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊山 崎 公 俊（信＊梶 原 秀 一（室＊金 崎 朝 子（東蘭工京大） ＊十 倉 征 司（東

大）
工

大）

州

大） ＊吉 見浦

工大）＊永 谷 圭 司（東

北

大） ＊羅

都

大）

葉

大） ＊中 西 弘 明（京＊神 田 崇 行（ATR）

永 谷 直 久（八＊衣 笠 哲 也（岡 山 理 科 大）

＊新妻実保子（中p065̲15̲会誌編集委員会̲責.indd 419

州

機）

葉

川 村 和 也（千日本ロボット学会誌 34 巻 6 号

電芝） ＊吉 田 智 章（千大） ＊中 島 康 貴（九＊釜 道 紀 浩（東 京 電 機 大）川

― 65 ―

戸

工
央

大）

卓（芝
志 偉（神

戸

大）

渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

大）2016 年 7 月

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420〔表紙説明〕「ロボットシステム」と言われると，私などはオペレーションシス
テムのようなソフトウェアや，ロボットの構成要素となるハードウ
ェアなどを単品で考えてしまいがちなんですが，本来「システム＝系」
としてロボットを考えるならば，今回の特集のようにロボット全体
をトータルに考え，設計，観察し，いかに正しく動作させることができるか，という解を導いていくことが重要です．
今回のイラストは，そんなロボットシステムをよりよいものに昇華させていくための研究開発環境をイメージしてみました．
ロボットの一挙手一投足に目を光らせる研究者達が，ロボットシ
ステムを進化させていくのだと思います．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
近年の安価なハードウェアや，オープンソースソフトウェアの普一例である．一方で科学・工学研究の観点では再現性，動作原理の及により，ロボット自体を動かすことについては以前より簡単にな説明が求められる．本特集では科学哲学の観点から，ロボット研究ったと感じる．Maker ムーブメントを背景に，研究開発を離れて自には目的論的説明と因果的説明の両側面が存在することが示された．

宅でもロボット製作を楽しまれている読者も多いのではないだろう

デモンストレーションは目的論的説明を与えるが，開発プロセスのか．一方で，日本における次世代産業としてここ十数年，ロボット

遵守，1 モジュール 1 機能の設計といった国際工業規格の要求は因果に注目が集まり続けている．では，ロボットは簡単に動かせるよう的説明を求めている．デモンストレーションを成立させること自体になったので，次世代ロボットのアイデアだけに集中すれば産業化の難しさに加えて，構成要素が設計意図どおりに動作していることという果実を得ることができると判断してもよいのだろうか．本特の説明まで求められるのが，ロボット工学の厳しさといえよう．

集はこの問題意識から始まった．

しかし，たった一人のロボット技術者が，原理を理解し，システ

本特集に基づけばこの判断は早計であり，我々は，次世代ロボッ

ム技術を習得し，国際交渉で主役となり，ロボットシステムを実用

トの産業化と並行してロボットシステムの多くの原理的な困難に取化するというのは，よほどの超人でなければ不可能である．それぞり組まなければならないといえるだろう．複数の解説から，日本のれが得意を持ち寄り，真の意味で分野を超えたコミュニケーション

産業におけるソフトウェアとシステム技術の弱さが指摘されている．

によって協働することでしか，ロボットシステムを実用とする道は同時に，システム技術に集中するあまり，実時間性といった動作原

ないのではないかと感じる．とはいえ，他分野の重要課題というも理をないがしろにするならば，ロボットシステムを動作させることのは理解が難しい．そもそも用語の違いから重要課題の存在を把握ができないことも示された．

することすら容易ではない．本特集が分野を超えた相互理解の一助

さてロボット研究特有の評価法の一つとして，デモンストレーシとなれば幸いである．

ョンが挙げられる．ロボット研究が実際に動くことを重視している複写される方へ（深野 亮 コマツ）

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July, 20162016/07/06 16:24