お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・平成 21 年度役員・評議員候補者推薦のお願い ……………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 26 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 66 回講習会

ロボットの作り方 2008 ……………………………………お知らせ 9・第 46 回シンポジウム

ロボットシミュレータ OpenHRP3 の使い方 ……お知らせ 11

・第 47 回シンポジウム

ロボットの環境把握と自己位置推定 ……………お知らせ 12

・第 48 回シンポジウム

手を探る ……………………………………………お知らせ 13□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 14□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 16□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Intelligent Robotics and Automation……………………………………………………………………………………お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 22, No. 2 ― 3 Abstract ……………………お知らせ 18□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 21□有料広告 ……………………………………………………………………お知らせ 15・22□総会報告 …………………………………………………………………………お知らせ 25

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 1―

2008 年 5 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 26 No. 4―お知らせ 2―

May, 2008

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知

ら

せ

カレンダー
（2008 年 5 月〜 2009 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

5/1 〜 6/30

自治体消防制度 60 周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」の募集

5/16

日本時計学会 2008 年度春季研究会

東京

5/19 〜 5/21

第 13 回日本計算工学会講演会

宮城 論文締切 4/10 26 巻 1 号・15

5/20 〜 5/23

第 44 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/20 26 巻 2 号・11

5/21

日本ロボット学会・自動車技術会合同フォーラムとロボット

5/25 〜 5/28

人と共存するクルマ

応募締切 5/30 26 巻 4 号・14
26 巻 4 号・14

神奈川

26 巻 4 号・14

The 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems

東京

25 巻 6 号・95/28 〜 5/30

平成 20 年春季フルードパワーシステム講演会，併設セミナー

東京 論文締切 4/23 26 巻 1 号・15

5/29・5/30

第 66 回講習会「ロボットの作り方 2008」千葉

5/30・5/31

第 2 回複合医工学国際シンポジウム（SCME 2008）

香

川 論文締切 4/25 25 巻 8 号・18

6/1 〜 6/8

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）

浜

松

6/5 〜 6/7

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008（ROBOMEC 2008）

長

野 論文締切 3/21 26 巻 1 号・15

6/8

NHK 大学ロボコン 2008 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

26 巻 3 号・12

6/11

第 46 回シンポジウム「ロボットシミュレータ OpenHRP3 の使い方」

東京

26 巻 4 号・14

6/11 〜 6/13

第 14 回画像センシングシンポジウム（SSII 08）

神 奈 川 論文締切 4/4

26 巻 2 号・11

6/16

システム制御情報チュートリアル講座 2008「使える！部分空間同定法
から応用まで―」大阪

26 巻 3 号・11

6/18

第 47 回シンポジウム「ロボットの環境把握と自己位置推定」

千葉

26 巻 4 号・14

6/19・6/20

第 27 回日本シミュレーション学会大会

滋賀26 巻 3 号・11

6/21・6/22

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2008宮

城

26 巻 3 号・11

6/23 〜 6/25

2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）

アメリカ 論文締切 3/14 25 巻 2 号・7

6/26・6/27

第 296 回講習会「実例に学ぶ流体関連振動（汎用 F S I 解析コードのデモ紹介付き）」

大

阪 申込締切 6/20 26 巻 3 号・11

7/1 〜 7/5

17th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control（ROMANSY 2007）

東京 論文締切 3/15 25 巻 5 号・12

7/2 〜 7/5

2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mecha中tronics（AIM 2008）

国

7/3・7/4

シンポジウム「モバイル 08」

東

京 論文締切 4/30 25 巻 6 号・97/4

No. 08―13 生産システム部門研究発表講演会 2008

東京 論文締切 5/23 26 巻 4 号・14

7/10・7/11

第 38 回安全工学シンポジウム

東京

26 巻 1 号・16

7/10・7/11

3 次元画像コンファレンス 2008

東京

26 巻 2 号・11

7/23

第 329 回講習会「設計のエッセンス―目からウロコの基礎からの機械設計」

東

京 申込締切 7/16 26 巻 3 号・11

7/31

科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）

神 奈 川

8/5 〜 8/8

2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
香（IEEE ICMA 2008）

川 論文締切 5/9

25 巻 8 号・18

8/9 〜 8/10

第 8 回レスキューロボットコンテスト

兵庫

26 巻 4 号・14

8/27 〜 8/29

平成 20 年電気学会産業応用部門大会

高知 論文締切 5/12 26 巻 2 号・11

8/28 〜 8/30

第 3 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2008）

北 海 道

25 巻 6 号・10

8/31

WRO Japan 2008 決勝大会

神 奈 川

26 巻 2 号・12

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 3―

―基礎

26 巻 4 号・14

25 巻 2 号・7

25 巻 6 号・10

26 巻 2 号・122008 年 5 月

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/1 〜 9/3

2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics（IEEE ICAL
中
2008）

国

9/1 〜 9/4

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2008

大

阪 申込締切 6/30 26 巻 4 号・14

9/2

第 11 回建設ロボットシンポジウム（SCR 2008）

東京 論文締切 4/30

9/2 〜 9/5

No. 08―14 Dynamics and Design Conference 2008「きわめ 織りなす 動き
神 奈 川 論文締切 6/15 26 巻 2 号・11の世界」

9/3 〜 9/5

第 24 回ファジィシステムシンポジウム

大

阪 論文締切 7/1

9/8・9/9

第 13 回知能メカトロニクスワークショップ香

川

9/9 〜 9/11

第 26 回日本ロボット学会学術講演会

兵庫 申込締切 7/18

9/16 〜 9/18

第 7 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

富山 論文締切 4/20 25 巻 6 号・10

9/18

SICE チュートリアルセミナー「IEEE 制御部門論文賞受賞記念―一般化 KYP
香
補題に基づく多目的ロバスト設計―」

川

25 巻 6 号・10

9/19・9/20

生体医工学シンポジウム 2008

大阪申込締切 6/27
26 巻 2 号・11
論文締切 7/29

9/24 〜 9/26

第 7 回国際会議 ICMA 2008―サービス・ロボティクス＆メカトロニクス（Service Robotics and Mechatronics）―

兵

庫 論文締切 4/25 25 巻 8 号・18

9/24 〜 9/26

日本神経回路学会第 18 回全国大会（JNNS 2008）茨城

26 巻 4 号・14

9/25・9/26

第 25 回センシングフォーラム計測部門大会―センシング技術の新たな展開と融佐合―

賀 申込締切 6/6

26 巻 4 号・14

9/28 〜 9/30

第 23 回生体・生理工学シンポジウム

愛知

申込締切 5/16
26 巻 4 号・14
論文締切 7/25

10/5 〜 11/23

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2008

東京ほか

26 巻 2 号・12

10/22 〜 10/24 第 25 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

沖

縄

26 巻 2 号・12

10/23・10/24

第 18 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN シンポジウム）

広

島

申込締切 6/20
26 巻 4 号・15
論文締切 8/29

10/25・10/26

第 29 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2008 in Hiroshima）

広島

申込締切 7/4
26 巻 2 号・12
論文締切 9/12

10/31

科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）

神 奈 川

26 巻 2 号・12

10/31・11/1

第 13 回国際工作機械技術者会議（13th IMEC）

東

京

26 巻 1 号・16

11/1・11/2

WRO 2008 国際大会

神 奈 川

26 巻 2 号・12

11/17 〜 11/19

The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
茨Systems 2008（第 9 回 DARS 国際シンポジウム）

城 論文締切 7/31

11/22・11/23

第 51 回自動制御連合講演会

山

形

申込締切 8/ 上
26 巻 3 号・12
論文締切 9/ 下

12/4・12/5

第 7 回 ITS シンポジウム 2008

千葉

26 巻 3 号・12

12/4・12/5

ViEW 2008 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8/ 上
26 巻 4 号・15
論文締切 10/ 中

12/9 〜 12/13

IUMRS アジア国際会議 2008（IUMRS―ICA 2008）

愛知 申込締切 6/30 26 巻 4 号・15

2009
4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

25 巻 2 号・6

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
ト制御シンポジウム）岐

阜 論文締切 5/15

25 巻 4 号・12

26 巻 1 号・16

25 巻 8 号・18

26 巻 4 号・14

申込締切 6/27
26 巻 3 号・11
論文締切 7/31

26 巻 2 号・11

26 巻 1 号・17

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 26 No. 4―お知らせ 4―

May, 2008

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知

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 5―2008 年 5 月

お

JRSJ Vol. 26 No. 4

知ら―お知らせ 6―

せMay, 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

知ら―お知らせ 7―せ2008 年 5 月

お

JRSJ Vol. 26 No. 4

知ら―お知らせ 8―

せMay, 2008

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー
第 66 回講習会

ロ ボ ッ ト の 作 り 方 2008
日 時：2008 年 5 月 29 日（木） 9 : 50 〜 15 : 00，5 月 30 日（金） 10 : 00 〜 16 : 00【2 日間】
会 場：千葉工業大学芝園キャンパス 11 号館 1 階演習室（http://www.it ― chiba.ac.jp/institute/campus/shibazono.html）
アクセス：http://www.it ― chiba.ac.jp/institute/access/index.html（千葉県習志野市芝園 2 ― 1 ― 1 JR 京葉線「新習志野駅」南口下車 徒歩 7 分）
定 員：5 月 29 日（木）70 名，5 月 30 日（金）40 名（5 月 30 日のセンサ実習への参加御申し込みに関しましては，締切を 5 月 22 日（木）とさせて頂きます．また，両日とも定員になり次第，締切とさせて頂きます）
参加費：【注意】5 月 30 日の実習では，参加費以外に実習キット代を必要とします．
会員／協賛学会員 12,600 円（2 日間分），8,400 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
学生（一律）6,300 円（2 日間分），4,200 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
会員外 18,900 円（2 日間分），12,600 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
実習キット代 5,000 円（実習キットは，5 月 30 日に配布致します．また，お持ち帰り頂きます）＊上記参加費はすべて税込．5 月 30 日ご参加の方は参加費に加え，実習キット代が必要となります．また，賛助会員優待券（半額券を含む）は，参加費のみに適用とさせて頂きます（実習キット代には，適用外）．
口 上：例年人気の「ロボットの作り方」を今年も開催します．例

第 2 話 サーボモータとその制御技術

年通り，2 日構成を予定しております．第 1 日目は，ロボ

11 : 00 〜 11 : 30

ットの設計と製図の実際，サーボモータを使ったロボット

近藤科学
（株）
（テクノクラット（有）） 秋山好司の構成法，メカトロニクスの基礎，マイコンのプログラム

11 : 30 〜 12 : 00の実際，などについての講義を予定しています．第 2 日目

近藤科学
（株）
（テクノクラット（有）） 登坂博和

は，ノート PC をご持参いただき，実習を通して，ロボッ

サーボモータの制御系の実装に必要な制御用マイコンのファーム

トの動かし方，プログラムの実際などを学びます．最新のウェアの機能および制御技術について，電源投入時から制御するまロボット技術を，実習を通して学ぶことができます．

での手順をふまえながら，わかりやすく説明する．またシリアル通

オーガナイザー：近野 敦（東北大），

信プロトコルの設計と解析等の実装例を示しながら，ロボットの制中嶋秀朗，先川原正浩（千葉工大）

講演内容：

御について解説する．
第 3 話 ロボットとは■ 5 月 29 日（木）（1 日目）■

13 : 00 〜 14 : 00

＜開会挨拶・講師紹介＞

千葉工業大学 古田貴之 他

実習を始めるにあたって，ロボットの概要について解説する．

9 : 50 〜 10 : 00
実習 1 マイコンとマイコン開発環境
第 1 話 ロボット設計の実際

千葉工業大学 古田貴之 他

マイコンのいろはとノートパソコンを使って開発環境整備，その項，注意点―
10 : 00 〜 11 : 00

14 : 00 〜 15 : 00

―加工業者に発注する際の基本事（株）
小野電機製作所 小野芙未彦

使い方を学びます．2 日目の実習の予備実習になりますので，2 日ロボットを初めて設計する際，加工に対する配慮に欠け，製作で目参加予定の方はノートパソコンを持参ください．1 日目のみの参きないか，高価になってしまいがちである．実際の加工の現場から，加者は，2 日目参加予定者とグループになり実習に参加いただきま

ロボット設計上の基本事項，注意点について解説する．

すので，必ずしもノートパソコンを持参していただく必要はございません．

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 9―2008 年 5 月

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■ 5 月 30 日（金）（2 日目）■【お願い】5 月 30 日の実習に参加予定の方は，29 日，30 日共に，＜開会挨拶・講師紹介＞

Windows2000, XP, Vista が動作するシリアルポートがついたノー

10 : 00 〜 10 : 10

トパソコンを御持ちください．シリアルポートの無いノートパソコ

実習 1 マイコン，IO 基板製作

ち下さい．また，実習にあたって，ベストテクノロジー社のホームンをお使いの場合には，USB ―シリアル変換ケーブルを加えてお持
10 : 10 〜 11 : 00

千葉工業大学 古田貴之 他

実習 2 プログラミング基礎 ―マイコンとは―
11 : 00 〜 12 : 00

ページ（http://www.besttechnology.co.jp/download/index.htm）にある H8 開発キット（GCC Developer Lite（H8/SH/AVR 用

千葉工業大学 古田貴之 他

実習 3 センサとモータ

GCC 付属））をインストールして頂きます．あらかじめ，インスト
ールしておいて頂けます様お願い申し上げます．

13 : 00 〜 14 : 00

千葉工業大学 古田貴之 他

実習 4 ロボット応用プログラム
14 : 00 〜 16 : 00

千葉工業大学 古田貴之 他

まず，マイコンと IO ボードを製作，動作検証を行った後，簡単な LED 制御の実習を行う．C 言語の簡単な作法を学んだ後，A/D
変換とセンサの使用方法，モータの回し方原理などを，簡単な台車を作って実習する．センサ，マイコン，モータが揃ったところで「感じて考えて動く」ロボットをプログラムする．

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 26 No. 4

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 10―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

May, 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

知ら―お知らせ 11―せ2008 年 5 月

お

JRSJ Vol. 26 No. 4

知ら―お知らせ 12―

せMay, 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

知ら―お知らせ 13―

せ2008 年 5 月

お

知

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

申込・問合せ先

日本ロボット学会・自動車技術会合同フォー 2008 年 5 月 21 日（水）（社）自動車技術会 学術・共同研究・学生グ
ラム 人と共存するクルマとロボット
パシフィコ横浜会議センターアネックスホー ループ
ル F205 ＋ F206
TEL. 03―3262―8214 FAX. 03―3261―2204
合同フォーラム実行／対応委員会
第 8 回レスキューロボットコンテスト

2008 年 8 月 9 日（土）・8 月 10 日（日）神戸サンボーホール
レスキューロボットコンテスト実行委員会 （兵庫県神戸市中央区浜辺通 5―1―32）
兵庫県
神戸市
読売新聞大阪本社

実行委員長 升谷保博（大阪電気通信大学）
TEL. 080―6126―6197 FAX. 072―876―5107
E―mail : office@rescue―robot―contest.org
副実行委員長 土井智晴（大阪府立工業高等専門学校）
TEL. 072―820―8510 FAX. 072―821―0134

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

日本時計学会 2008 年度春季研究会

2008 年 5 月 16 日（金）中央大学理工学部 2 号館 5 階 2526 号室（社）日本時計学会 （東京都文京区春日 1―13―27）

No. 08―13 生産システム部門研究発表講演会
2008

2008 年 7 月 4 日（金）産業技術大学院大学（東京都品川区東大井 1―10―40）

申込締切（社）日本機械学会（生産システム部門） 論文締切
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2008

ヒューマンインタフェース学会
第 24 回ファジィシステムシンポジウム

日本知能情報ファジィ学会
日本神経回路学会第 18 回全国大会（JNNS2008）

2008 年 3 月 7 日（金）2008 年 5 月 23 日（金）2008 年 9 月 1 日（月）〜 9 月 4 日（木）大阪大学コンベンションセンター
申込締切

2008 年 6 月 30 日（月）2008 年 9 月 3 日（水）〜 9 月 5 日（金）阪南大学本キャンパス（大阪府松原市天美東 5―4―33）
申込締切
論文締切

2008 年 4 月 30 日（水）2008 年 7 月 1 日（火）JRSJ Vol. 26 No. 4

ヒューマンインタフェース学会事務局
TEL. 075―315―8475 FAX. 075―326―1332
E―mail : symp@his.gr.jp
http://www.his.gr.jp/
大会委員長：馬野元秀（大阪府立大学）
E―mail : umano@mi.s.osakafu―u.ac.jp
実行委員長：筒井茂義（阪南大学）
E―mail : tsutsui@hannan―u.ac.jp
プログラム委員長：林勲（関西大学）
E―mail : ihaya@kcn.res.kutc.kansai―u.ac.jp

2008 年 9 月 25 日（木）・9 月 26 日（金）佐賀大学
（佐賀県佐賀市）

塚本康輔（茨城大学） TEL. 0294―38―5115
E―mail : tsuka@mx.ibaraki.ac.jp（社）計測自動制御学会センシングフォーラム
係
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : bumon@sice.or.jp
http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/
index.html

2008 年 6 月 6 日（金）（社）計測自動制御学会（計測部門）（ 社）計測自動制御学会（システム・情報部
門 生体・生理工学部会）（社）日本機械学会生産システム部門 川島礼二郎
TEL. 03―5360―3502 FAX. 03―5360―3508
E―mail : kawashima@jsme.or.jp
http://www.jsme.or.jp/msd/

産業技術総合研究所脳神経情報研究部門 栗田多喜夫
TEL. 029―861―5838 FAX. 029―861―5842
E―mail : jnns2008@m.aist.go.jp

申込締切

第 23 回生体・生理工学シンポジウム

後藤義典（リズム時計工業（株））
TEL. 048―643―7861
E―mail : ysnr―gotoh@rhythm.co.jp

2008 年 9 月 24 日（水）〜 9 月 26 日（金）産業技術総合研究所供用講堂

日本神経回路学会
第 25 回センシングフォーラム計測部門大会―
センシング技術の新たな展開と融合―

申込・問合せ先2008 年 9 月 28 日（日）〜 9 月 30 日（火）名古屋大学 IB 電子情報館（愛知県名古屋市千種区不老町）
申込締切
論文締切

2008 年 5 月 16 日（金）2008 年 7 月 25 日（金）―お知らせ 14―

宇野洋二（名古屋大学）
TEL/FAX. 052―789―2739
E―mail : bpes08@ohnishi.m.is.nagoya―u.ac.jp
学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03―3814―4121
E―mail : bumon@sice.or.jp
http://bpes08.ohnishi.m.is.nagoya―u.ac.jp/

May, 2008

お第 18 回インテリジェント・システム・シン
ポジウム（FAN シンポジウム）

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2008 年 10 月 23 日（木）・10 月 24 日（金）広島県情報プラザ（広島県広島市中区千田町 3―7―47）
申込締切
論文締切

2008 年 6 月 20 日（金）2008 年 8 月 29 日（金）（社）計測自動制御学会（システム・情報部門）
ViEW 2008 ビジョン技術の実利用ワークショ
ップ（社）精密工学会
IUMRS アジア国際会議 2008（IUMRS―ICA
2008）

日本 MRS2008 年 12 月 4 日（木）・12 月 5 日（金）パシフィコ横浜アネックス・ホール（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1―1―1）
申込締切
論文締切

（社）精密工学会 画像応用技術専門委員会
事務局（（株）キャンパスクリエイト内）
TEL/FAX. 042―441―1809
E―mail : gazoh@campuscreate.com

2008 年 8 月下旬
2008 年 10 月中旬

2008 年 12 月 9 日（火）〜 12 月 13 日（土）名古屋市国際会議場（名古屋市熱田区西熱田町 1―1）
申込締切

山本透（広島大学）
TEL. 082―424―7160 FAX. 082―424―3478
E―mail : yama@hiroshima―u.ac.jp
学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03―3814―4121
E―mail : bumon@sice.or.jp
http://www.kure―nct.ac.jp/fan08/

Secretariat for IUMRS―ICA 2008
TEL. 052―581―3240 FAX. 052―581―5585
E―mail : iumrsica2008@intergroup.co.jp

2008 年 6 月 30 日（月）本会後援行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

自治体消防制度 60 周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」の募集

2008 年 5 月 1 日（木）〜 6 月 30 日（月）応募締切

2008 年 5 月 30 日（金）総務省消防庁

申込・問合せ先
総務省消防庁消防技術政策室（消防研究センター内）
TEL. 0422―44―8331 FAX. 0422―44―8440
E―mail : robotech2008@fri.go.jp

有料広告
国立大学法人 電気通信大学
知能機械工学科 ロボティクス講座
教員募集
募集人員：助教 １名
所
属：電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
担当講座：ロボティクス講座（ロボット要素工学分野）
専門分野：ロ ボ ッ ト 要 素 工 学 分 野 （ マ イ ク ロ メ カ ト ロ ニ ク ス 開 発 ，MEMS ・バイオ応用，精密機械計測および知的センシング）
担当科目：基礎科学実験，機械系専門実験，専門基礎演習科目など
応募資格：（１）博士の学位を有しているか，着任までに取得見込みのある方（２）研究業績に実績があり，ロボメカものつくりを含む創造性教育に熱意があり，また国際連携プロジェクトに興味のある方

提出締切：平成 20 年 7 月 25 日（金）
（必着）
選考方法：書類選考の後，選考委員との面接を行なう
提出先および問合せ先：〒 182 ― 8585 東京都調布市調布ヶ丘 1 ― 5 ― 1，
電気通信大学 知能機械工学科
担当教授 青山尚之（Te1. 042 ― 443 ― 5751，e ― mail : aoyama@mce.uec.ac.jp）（封筒に「ロボット要素工学分野 助教 公募関係書類在中」と朱記し，書留郵便で郵送してください．なお，応募書類は返却しませんのでご了承下さい．）
そ の 他：http://www.aolab.mce.uec.ac.jp/2008koubo

着任時期：平成 20 年 10 月 1 日〜平成 21 年 4 月 1 日
任期：5 年 ただし再任によリ 2 年以内の延長可能．
提出書類：（１）履歴書（写真添付，e ― mail address 記入）（２）研究業績リスト（以下のように区分）（a）著書（b）学会誌論文（査読あり），（c）国際会議論文，（d）その他（外部資金など）（３）主要論文別刷 3 編（コピー等によリ A4 サイズに統一のこと）（４）研究概要と今後の抱負（2000 字程度）
（５）教育に対する抱負（1000 字程度）
（６）応募者に関する所見の得られる方，2 名以上の氏名と連絡先（勤務先とその所在地または自宅の住所，電話番号，
e ― mail address）

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 15―2008 年 5 月

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新入会員
（2008 年 3，4 月入会の会員）

11910 浮田 宗伯
11917 大平 真生
11922 白石 祐也

正 会 員
11915 井出 次男
11918 宮中斉
11926 中村 民男

11916 松本潔
11919 布施 英孝
11929 田中 雅行

11906
11909
11913
11921
11925

山澤
安沢
後藤
佐野
松村

貴史
孝太
祐太
健太
礼央

学
11907
11911
11914
11923
11927

生 会 員
近藤 寛之 11908
Abeer
11912
越智
宏 11920
Hossein Tehrani Nik 11924
長坂 宏之 11928

小塚 裕明
山下
裕
Schmitter Caroline
池上 洋介
Yasser F. O. Mohammad

日本ロボット学会誌 26 巻 5 号予定目次（7 月刊）
特集「次世代ロボット共通プラットフォーム技術」（仮）
特集について［解説］ 次世代ロボットに向けた政府推進施策

大山英明（産総研）

村井健介（内閣府）
次世代ロボット共通プラットフォーム技術
佐藤知正（東大）
分散コンポーネント型ロボットシミュレータ
中岡慎一郎（産総研）
分散コンポーネント型ロボットシミュレータのためのRT ミドルウェアを用いたコントローラの実現
安藤慶明（産総研）
環境プラットフォーム「ロボットタウン」とその利用法
長谷川勉（九大）
ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム倉爪 亮（九大）［事例紹介］
ロボットタウンでの屋内屋外ロボット作業の実現
横山一彦（安川電機）［解説］ 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
宮下敬宏（ATR）
関西環境プラットフォームの利用法
西尾修一（ATR）
環境と作業構造のユニバーサルデザイン
大場光太郎（産総研）［座談会］
次世代ロボットためのユニバーサルデザイン

学会からのお知らせ【訃報】 正員 フェロー 吉田和夫氏（享年 58 歳）（2008.3.19）

2006 ― 2007），第 23 回学術講演会実行委員長

その他，応募論文等

JRSJ Vol. 26 No. 4

本学会発展に多大な貢献をされた吉田和夫氏が逝去されました．ここに謹んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．同氏の本学会役員履歴等の一部を下記に記し，生前の貢献に感謝いたします．
事業理事（2004 ― 2005），評議員（1994 ― 1995,―お知らせ 16―

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 17―2008 年 5 月

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JRSJ Vol. 26 No. 4

知ら―お知らせ 18―

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お日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

知ら―お知らせ 19―

せ2008 年 5 月

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JRSJ Vol. 26 No. 4

知ら―お知らせ 20―

せMay, 2008

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
ロボット工学セミナー講習会テキスト
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
第 65 回ロボットの作り方 2007
各 2,000 円（送料込）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

日本ロボット学会誌
第 20 巻 第 1 号 〔特集〕第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号
第8号
第 22 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 23 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第6号
第7号
第8号
第 24 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 25 巻 第 1 号
第2号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
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〔 〃 〕
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〔 〃 〕

第3号
第4号
第5号
第6号

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〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第7号
第8号
第 26 巻 第 1 号
第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボカップ
マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
ロコモーション
センシング技術―光と影―
ロボットの知能とシステム統合
創立 20 周年記念特集号
ロボット新ビジネス
ウェアラブルロボティクス
気になるコンポーネント
創立 20 周年記念学術講演会 I
創立 20 周年記念学術講演会 II
福祉とロボティクス
月・惑星探査ローバ
ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語
世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
ネットワークロボティクス
技能の起源と再現
未来を拓くロボット研究者
ロボットキット
愛・地球博のロボット
ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット
Women in Robotics
感性心理とロボティクス
実世界の性質を利用した知覚と制御
空中ロボティクス
トップに聞くマルチスケール操作によるシステム細胞工学
21 世紀 COE プログラム
環境知能化
動作理解のための知的な仕組み
第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれからロボットの安全化
複雑ネットワークとロボティクス
今使えるロボット通信技術
人間・人体への力学的アプローチ

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 21―2008 年 5 月

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有料広告
大阪工業大学 工学部機械工学科（ロボティクス）教員公募

大阪工業大学 工学部機械工学科（振動工学）教員公募

募集人員：准教授または講師 1 名
所
属：工学部 機械工学科
専門分野：ロボティクス，メカトロニクスの関連分野
教育担当：ロボティクス，メカトロニクス，機構学，機械要素，機械工学
実験 等
応募資格：博士の学位を有する方（着任までに取得見込みの方を含む）．
上記の専門分野に優れた研究業績のある方．（ロボット関係の研究を行っておりロボットを製作できる方が望ましい．）ものづくり教育が可能で教育・研究活動に強い熱意を有する方．

募集人員：准教授または講師 1 名
所
属：工学部 機械工学科
専門分野：振動工学
教育担当：振動工学，機械力学，機械工学実験 等
応募資格：博士の学位を有する方（着任までに取得見込みの方を含む）
振動工学の専門分野に優れた研究業績のある方．（自動車などの振動制御・構造振動に関する研究を行っている方が望ましい．）ものづくり教育が可能で，教育・研究活動に強い熱意を有する方．

着任時期：2009 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（本学所定の様式による），（２）業績書（本学所定の様式による），（３）主要論文別刷（主要なもの 3 点以内．
コピー可），（４）レポート（1000 字以内．A4 判 1 枚，様式任意．テーマは下記のいずれかを選択のこと）「教育を充実させるため実践してきた具体的事項」，「就任後の教育に対する抱負」，（５）健康診断書（本学所定の様式または診断項目を充足している国公私立病院等が発行したもの．ただし過去 1 年以内に受診した社内健康診断等診断書の写しを応募時に提出し，採用時に本書式に差替えることも可とする）．※履歴書および業
績書については，本学所定の様式以外のものは受け付けできません．なお，（１）（２）（５）については本学のホームページ
からダウンロードできます．
http://www.oit.ac.jp/japanese/saiyo/download.html※提出書類に掲載された個人情報は，採用選考以外の目的に利用することはありません．（ただし，採用者については，採用後の雇用管理のために利用します．）提出書類は原則として返却しません．採用業務終了後，本学庶務課で責任をもって処分します．返却を希望する方は，応募時にお伝えください．

着任時期：2009 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（本学所定の様式による），（２）業績書（本学所定の様式による），（３）主要論文別刷（主要なもの 3 点以内．
コピー可），（４）レポート（1000 字以内．A4 判 1 枚，様式任意．テーマは下記のいずれかを選択のこと）「教育を充実させるため実践してきた具体的事項」，「就任後の教育に対する抱負」，（５）健康診断書（本学所定の様式または診断項目を充足している国公私立病院等が発行したもの．ただし過去 1 年以内に受診した社内健康診断等診断書の写しを応募時に提出し，採用時に本書式に差替えることも可とする）．※履歴書および業
績書については，本学所定の様式以外のものは受け付けできません．なお，（１）（２）（５）については本学のホームページ
からダウンロードできます．
http://www.oit.ac.jp/japanese/saiyo/download.html※提出書類に掲載された個人情報は，採用選考以外の目的に利用することはありません．（ただし，採用者については，採用後の雇用管理のために利用します．）提出書類は原則として返却しません．採用業務終了後，本学庶務課で責任をもって処分します．返却を希望する方は，応募時にお伝えください．

応募締切：2008 年 6 月 20 日
（金）必着
書類提出先：〒 535 ― 8585 大阪市旭区大宮 5 ― 16 ― 1 大阪工業大学学長室庶務課
応募書類は封筒の表に「ロボティクス，メカトロニクス」と朱書きし，郵送の場合は書留としてください．

応募締切：2008 年 6 月 20 日（金）
必着
書類提出先：〒 535 ― 8585 大阪市旭区大宮 5 ― 16 ― 1 大阪工業大学学長室庶務課
応募書類は封筒の表に「振動工学教員公募関係」と朱書きし，郵送の場合は書留としてください．

選考方法：書類審査，面接試問を経た方から候補者を選考，学園所定の審査手続きにより採用を決定 面接は 7 月下旬を予定
採否通知：2008 年 9 月下句，本人宛通知（内示は 8 月中旬）
問い合わせ先：〒 535 ― 8585 大阪市旭区大宮 5 ― 16 ― 1 大阪工業大学学長室庶務課
電話 06 ― 6954 ― 4097（ダイヤルイン）
ご覧間は E ― mail でもお受けします koubo@ofc.oit.ac.jp【教育・研究内容に関する問合せ】
工学部機械工学科長 羽賀俊雄
電話 06 ― 6954 ― 4888 FAX 06 ― 6957 ― 2134，
E ― mail : haga@med.oit.ac.jp

選考方法：書類審査，面接試問を経た方から候補者を選考，学園所定の審査手続きにより採用を決定 面接は 7 月下旬を予定
採否通知：2008 年 9 月下句，本人宛通知（内示は 8 月中旬）
問い合わせ先：〒 535 ― 8585 大阪市旭区大宮 5 ― 16 ― 1 大阪工業大学学長室庶務課
電話 06 ― 6954 ― 4097（ダイヤルイン）
ご覧間は E ― mail でもお受けします koubo@ofc.oit.ac.jp【教育・研究内容に関する問合せ】
工学部機械工学科長 羽賀俊雄
電話 06 ― 6954 ― 4888 FAX 06 ― 6957 ― 2134，
E ― mail : haga@med.oit.ac.jp

JRSJ Vol. 26 No. 4―お知らせ 22―

May, 2008

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株） 電力技術研究所（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業
キヤノン（株）（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）デンソーウェーブ（株）立山システム研究所
東急建設（株） 機械技術部（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所 機械研究所（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三井化学（株） 電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 23―2008 年 5 月

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（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 26 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
佐藤
副会長
榊原
内山
庶務
細田
＊中内
＊小平
財務
見持
＊藤田
企画
國吉
＊久保
会誌
溝口

＊三浦
純（豊橋技術科学大学）
欧文誌
吉見
卓（（株）東芝）＊稲邑 哲也（国立情報学研究所）
事業
近野敦（東北大学）
大須賀公一（神戸大学）＊相山 康道（筑波大学）＊畠山省四朗（東京電機大学）
国際大山 英明（（独）産業技術総合研究所）＊大隅久（中央大学）知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）祐司（（株）日立製作所）
靖（筑波大学）
紀生（三菱電機（株））
圭一（三菱重工業（株））
善弘（日本電気（株））
監
康夫（東京大学）
貞夫（川崎重工業（株））

事
和田
＊内山

博（東京理科大学）充雄（北海道大学）隆（（株）富士通研究所）＊印2008・2009 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西
献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
小俣透（東京工業大学）
金宮 好和（武蔵工業大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）小松督（関東学院大学）

近藤直（京都大学）
佐久間一郎（東京大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤
拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋野賢（東京工科大学）
橋本稔（信州大学）長谷川泰久（筑波大学）

服部
平田
馬
前川
前野
松元
松本
武藤

誠（（株）日立製作所）
泰久（東北大学）
書根（立命館大学）
仁（（独）産業技術総合研究所）隆司（慶應義塾大学）
明弘（東洋大学）治（（独）産業技術総合研究所）
伸洋（NTT サイバーソリュー

森田
八木
山野
横山
米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
和彦（（株）安川電機）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

ション研究所）（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川] 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）
倉林 大輔（東京工業大学）

JRSJ Vol. 26 No. 4

佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）バンダイナムコゲームス）
鈴木 昭二（公立はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）中野南條

榮二（千葉工業大学）
義人（NTT コミュニケーションズ（株））―お知らせ 24―

二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）

May, 2008

お

知

ら

せ

総会報告
第 26 回通常総会報告
日時：平成 20 年 3 月 11 日
（金）13 時 30 分〜 14 時 45 分
会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2 ― 35 ― 10）
出席社員数：91 名（内委任状 65 名）（社員数総数：111 名，総会成立の定数 56 名以上）
議案：
（１） 平成 19 年度事業報告［第 1 号議案］
（２） 平成 19 年度収支決算書報告［第 2 号議案］
（３） 平成 20 年度事業計画［第 3 号議案］
（４） 平成 20 年度収支予算［第 4 号議案］
（５） 個人会員除名処分の件［第 5 号議案］
（６） 平成 20 年度役員の件［第 6 号議案］
（７） 平成 20 年度評議員の件［第 7 号議案］
（８） 名誉会員推挙の件［第 8 号議案］
議事：
午後 1 時 30 分，定款第 24 号に基づき佐藤知正会長が議長となり，出席者が定款 26 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 26 回
通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 19 年度 事 業 報 告（自平成 19 年 1 月 1 日 至平成 19 年 12 月 31 日）
I 庶務
１．会員状況
平成 19 年 12 月 31 日現在
平成 18 年 12 月 31 日現在
増減
名誉会員
6名
6名
0 名増
正 会 員
3,033 名2,973 名
60 名増
学生会員
1,102 名1,081 名
21 名増賛助会員
70 団体（98 口）
72 団体（101 口）
2 団体減（3 口減）
２．第 25 回総会
会 期：平成 19 年 3 月 9 日（金）
会 場：本郷瀬川ビル
出席社員数：93 名（うち委任状提出：65 名）（正社員総数：101 名，総会成立の定数 51 名以上）
議 題：平成 18 年度の事業・決算案，平成 19 年度の事業計画・予算案，個人会員除名処分，理事・監事の選任の件，評議員の選任の件
上記について審議し，議決した．
３．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 5 条 1（１） 会誌編集委員会（２） 欧文誌委員会（３） 事業計画委員会（４） 国際委員会（５） 研究協議会（６） 出版事業委員会（７） 電子化運営委員会（８） アドバイザリーボード（９） 将来ビジョン策定委員会（10） 事務局体制検討委員会（委員長：榊原伸介）（11） 第 25 回学術講演会実行委員会（委員長：大久保宏樹）（12） 表彰委員会（委員長：榊原伸介）（13） 第 21 回論文賞選考小委員会（委員長：内山 勝）（14） 第 22 回研究奨励賞選考委員会（委員長：佐藤知正）（15） 第 23 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（16） 第 12 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：内山 勝）（18） 25 周年記念行事検討委員会（委員長：佐藤知正）（19） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：佐藤知正）
５．役員および評議員の選出
平成 19 年度の理事・監事ならびに評議員を選出した．
６．評議員会，理事会（１） 平成 19 年 9 月 13 日（木）に第 25 回評議員会を開催し，会務報告と評議を行った．
（２） 平成 19 年度中に 12 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
７．フェロー，名誉会員の選任
11 名のフェローを選任した．
８．電子化運営委員会（１） ホームページの逐次内容更新の促進，掲載項目レイアウトの適
正化，英文ホームページの充実を実施した．
（２） ロボット学会運営の効率化に向け，学会 DB 再構築の検討を進めた．
（３） 理事会および委員会の運営効率化に向け，専用情報共有 FTP を立ち上げた．
９．事務局（１） 事務局を刷新し，事務局体制小委員会を定期的に開催し，中長期的な事務局体制について検討した．
（２） 電子化運営委員会と連携し，会員サービスとして各種関連行事
案内を発信した．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会（１） 第 25 回学術講演会
期日：2007 年 9 月 13 日（木）〜 15 日（土）会
場：千葉工業大学津田沼キャンパス組
織：実行委員長：
中野栄二（千葉工業大学）
プログラム委員長：大久保宏樹（千葉工業大学）
発表件数： 734 件

号，5 号）（１） シンポジウム，講演会，講習会等 7 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 10 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
89 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 23 件
を後援・協力した．
４．委員会
下記の委員会を開催した．

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号（委員長：横井一仁）（委員長：佐久間一郎）（委員長：琴坂信哉）（委員長：國井康晴）（委員長：内山 勝）（委員長：琴坂信哉）（委員長：榊原伸介）（委員長：佐藤知正）（委員長：佐藤知正）―お知らせ 25―

15 パラレルセッション
一般セッション：73 セッション
オーガナイズドセッション： 24 セッション
展開セッション：15 セッション
合計：
112 セッション
特別講演：講師 井川正治氏
テーマ：「ロボット開発の現状と未来」
参加者数：1,330 名
正会員：738 名
学生会員：504 名2008 年 5 月

お知非会員：44 名
学生非会員：44 名
2．ロボット工学セミナー（１） 第 39 回シンポジウム「ロボット・インタラクション・テクノロジ」
期
日：2007 年 3 月 14 日
会
場：産業技術総合研究所臨海副都心センター別館 11階会議室 1
オーガナイザ：渡辺一郎（（株）富士通研究所）
参加者数：41 名（会員 22 名，学生会員 11 名，会員外 8 名）
（２） 第 65 回講習会「ロボットの作り方 2007」期
日：2007 年 5 月 31 日〜 6 月 1 日
会
場：東京工業大学大岡山キャンパス
講
師：坪内孝司（筑波大），高山潤也（東工大），小阪亮（産総研），近野 敦（東北大），林原靖男（千葉工大），倉林大輔（東工大），琴坂信哉（埼玉大）オーガナイザ：倉林大輔（東京工業大学），琴坂信哉（埼玉大学）
参 加 者 数：総数 54 名（会員 26 名，学生会員 20 名，会員外
7 名）（３） 第 40 回シンポジウム「ロボットの心理学的評価〜心理実験の基
礎と実践〜」
期
日：2007 年 7 月 20 日
会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ
講師：須藤 智（中央大），金沢 創（淑徳大），山口
真美（中央大，JST さきがけ），土井美和子（東芝 ）， 小 嶋 秀 樹 （ 情 報 通 信 機 構 ）， 神 田 崇 行（ATR）
オーガナイザ：山本大介（（株）東芝）
参 加 者 数：56 名（会員 18 名，学生会員 30 名，会員外 8 名）
（４） 第 41 回シンポジウム「ロボット・アーキテクチャ」
期
日：2007 年 9 月 19 日
会
場：東京大学本郷キャンパス
講
師：水内郁夫（東京大），大村吉幸（東京大），杉原
知道（九州大），小泉憲裕（東京大）オーガナイザ：戸嶋巌樹（NTT コミュニケーション科学基礎研究所）
参 加 者 数：37 名（会員 23 名，学生会員 10 名，会員外 4 名）
（５） 第 42 回シンポジウム「スマート・モーション・コントロール」
期
日：2007 年 10 月 22 日
会
場：産業技術総合研究所臨海副都心センター
講
師：大塚敏之（大阪大），鈴木 聡（東京電機大），西脇光一（産総研），長谷川晶一（電気通信大）オーガナイザ：宮腰清一（（独）
産業技術総合研究所）
参 加 者 数：14 名（会員 7 名，学生会員 6 名，会員外 1 名）
（６） 第 43 回シンポジウム「ロボットの安全」
期
日：2007 年 11 月 20 日
会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ
講師：杉本 旭（長岡技術科学大），山田陽滋（産総研），
小林正啓（花水木法律事務所），上田佑介（東京海上日動火災），西沢俊広（NEC），青山 元（富士重工業）
オーガナイザ：佐藤 幹（日本電気（株））
参 加 者 数：38 名（会員 29 名，学生会員 3 名，会員外 6 名）
３．共催事業国内共催事業：（１） 第 12 回ロボティクスシンポジア
期日：2007 年 3 月 15 日（木）〜 16 日（金）
会
場：和泉屋旅館（新潟県長岡市）
実行委員長：木村哲也（長岡技術科学大学）
プログラム委員長：倉林大輔（東京工業大学）

JRSJ Vol. 26 No. 4

らせ（２） ロボカップ・ジャパンオープン 2007期
日：2007 年 5 月 3 日〜 5 日
開 催 地：インテックス大阪 2 号館（大阪府住之江区）
主催：ロボカップジャパンオープン 2007 大阪開催委員
会
実行委員会会長：松原 仁
実行委員長（全体統括）：高橋友一（３） 第 19 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル
期
日：2007 年 6 月 23 日〜 24 日
開 催 地：仙台市科学館 （仙台市青葉区）
主催：ロボット競技会実行委員会，メカトロで遊ぶ会
実行委員会代表：高橋隆行
実行委員長：鄭 聖熹（福島大学）（４） 第 7 回レスキューロボット・コンテスト

日：2007 年 7 月 8 日（予選）2007 年 8 月 11 日〜 12 日（本選）開 催 地：神戸サンボーホール
主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会
４．出版事業
オーム社より「ロボット研究者からのメッセージ」が出版された．
また，新たに委員会を組織し「最新ロボットテクノロジー（仮称）」の出版に関わる作業を開始した．さらに，ロボット学の発展のために，以前学会より発行した「ロボット学術用語集」の改訂および一般公開の検討を開始する事にした．
期

III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 25 巻 1 号より 8 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
第 25 巻 1 号 トップに聞く
第 25 巻 2 号 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 25 巻 3 号 21 世紀 COE プログラム―ロボット系若手研究者の視点から―
第 25 巻 4 号 環境知能化第 25 巻 5 号 動作理解のための知的なしくみ
第 25 巻 6 号 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 25 巻 7 号 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 25 巻 8 号 ロボットの安全化
上記のように特集号企画に関しては，本学会の専門性を活かしかつユニークな特集号の企画を進めた．特に，本会 25 周年記念事業の一つとして，本会学術講演会（今回は，昨年岡山で開催された第 24 回学術講演会）で講演された論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対して，論文投稿を推薦し，学術講演会の研究
発表件数の 2 割程度に留まっている論文投稿数の増加を目指し，ロボット学の活性化を図る目的で学術講演会論文特集号を企画した．126
件の論文を推薦し，62 件の投稿を得，査読結果に基づき最終的に 26
件の論文を掲載した．一般記事として，学会やイベントの報告記事の掲載を行った．
論文投稿件数は 244 件（前年度 110 件），判定結果は採録可 39％（52％），採録不可（再投稿を推薦）41％（28％），採録不可 20％（19％）であった．判定までの期間は平均 97 日，最短 35 日，最長 210
日（前年度は 146 日，48 日，354 日）で掲載までの期間は平均 242 日（312 日）であった．再投稿を推薦した論文の再投稿率 47％（16％），
採択率 68％（100％）であった．
広告については，目標金額 700 万円に対して達成率は約 95％であった．このため，広告小委員会内部で収入を増やすためのアクションプ
ランの検討を開始した．
また，ロボコンマガジンに連載していた研究室紹介を書籍化し，同誌へは個別の研究紹介の連載を開始した．
著作権管理のメカニズム改訂の一環で，関連規定の見直しを行った．
会誌の年 12 号化のフィージビリティについても検討を行った．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 21 を発行した．2007 年については前年の 12 号から 15 号に増号―お知らせ 26―

May, 2008

お知された．各号の詳細は以下の通りである．
No. 1 ― 2 07. 1 発行済み 一般論文（Double Issue）
No. 3 ― 4 07. 2 発行済み 一般論文（Double Issue）
No. 5 ― 6 07. 3 発行済み 一般論文（Double Issue）
No. 7
07. 4 発行済み 一般論文
No. 8
07. 5 発行済み 一般論文
No. 9
07. 6 発行済み 一般論文
No. 1007. 7 発行済み Robotic Platforms for Research in
NeuroscienceNo. 1107. 8 発行済み 一般論文
No. 1207. 9 発行済み 一般論文
No. 1307. 10 発行済み Imitative Robots
No. 1407. 11 発行済み IROS 2006
No. 1507. 12 発行済み 一般論文（Section Focused on Imitative Robots（２））
２．論文の投稿，査読の状況
2007 年における年間論文投稿総数は 190 件（一般論文・153 件，特集号論文・37 件）で，2006 年より 6 件増加し，史上最高の投稿数を記録した．特に，Vol. 21 においては，掲載までの期間短縮に重点をおき特集号企画を抑えたことから，特集号論文の投稿が 10 件減少したが，一般論文の投稿数が 16 件増加して総投稿数で前年を上回ったことは，当該分野の論文投稿先として，欧文誌の評価が高まってきたことの表れと考えている．
（参考）年間論文投稿総数の推移
2001 年：75 件（41 件） → 2002 年：75 件（51 件） → 2003
年：118 件（75 件） → 2004 年：158 件（110 件） → 2005
年：187 件（142 件） → 2006 年：184 件（137 件） → 2007
年：190 件（153 件） ※（ ）内は一般論文
2007 年投稿論文の投稿から採否決定までの期間は平均約 92.0 日であった．2004 年に大幅な短縮を実現した後は，ここ 3 年間ほど安定している（昨年約 90.0 日，一昨年約 91.9 日）．
投稿論文の採択率は，2006 年投稿論文で 34.0％（一般論文 33.0％，
特集号論文 37.7％），2007 年投稿論文で 39.6％（一般論文 34.3％，特集号論文 55.3％）であった．
３．企画／編集／発行作業
前編集長であった小菅一弘氏（東北大）の任期満了に伴い，2007 年
4 月より，編集長を菅野重樹氏（早稲田大）に交代した（任期 5 年）．
課題となっていた掲載待ち時間短縮については，2007 年度の 15 号
化（2006 年度 12 号）により年間総掲載論文数が 65 件から 85 件に増えたため，採否決定から掲載までが AR 21 巻（2007）で 252 日，AR 22
巻（2008）8 号までで 204 日と，AR 20 巻（2006）の 322 日より短縮された．
購読者数の増加および投稿論文数の増加を目指して，いくつかの対策を行った．購読者数増については，各号の論文タイトルを会員へ電
子メールにより配信するサービスを開始し，論文購読を呼びかけるとともに，購読者へのサービス向上を図った．また，投稿論文数増については，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of
Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．現在，欧文誌購読会員数は 290 名であり，更なる増加のための努力を行っていく．
４．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index の評価（インパクトファクタ）において，多くの有名論文誌と比較して 10 位と健闘している．これまでの投稿料無料と迅速な査読による質的・量的両面での向上により，また別表に示す国際的認知度の高さによる結果と考えているが，昨年の 8 位から 0.3 ポイント減で若干の後退となった．今後も評価の向上を図るべく努力していく．
ICRA 2007，IROS 2007 の機会にあわせて国際編集員会を開催し，海外の編集委員からの意見を広く聴取した．また，海外委員に今後の特集号の企画への協力を依頼した．こうした編集における国際化の努力もさらに進めていく．

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

ら

せ

V 企
画
１．研究調査活動（定款第 5 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査研究委員会活動を実施．
・RT 学術技術融合調査研究委員会（委員長：内山 隆，2006. 9 発足，2007. 4 継続）
本調査委員会の主導のもと，技術戦略ロードマップ―ロボット分野―（経産省）を補完するアカデミックロードマップの検討委員会を
人工知能学会，日本人間工学会と連携して設置・推進中．前年度の活動報告会を，2007 年 9 月開催の第 25 回学術講演会の一般公開セッションとして開催．
平成 19 年度に以下の研究専門委員会，調査研究委員会を設置．
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足）
・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足）
また，基盤分野，先端分野での研究調査活動，地域支部機能の構築を目指した新たな研究専門委員会の設置を検討した．
２．規約等の制定・整備・表彰委員会常設化
表彰事業の効率化・質の向上を目指して，表彰委員会（論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，その他外部団体からの依頼対応）を常設化し，規程類の改訂を実施．
・交通費支給関連規約改定
財務状況の改善を目的として，交通費支給関連規約を見直し，改訂した．
・研究専門委員会運営費交付金の使用に関するガイドライン
研究専門委員会の運営適正化を目的として，運営費交付金の使用に関するガイドラインを作成・制定した．
・著作権規定著作権管理を明確化するために新たに著作権関連規約を作成・制定
した．
・フェロー推薦・選任等に関する規定・内規の検討
フェロー推薦等に関する内規作成，およびフェロー選任規程改訂作業を実施した．
・社会貢献活動に関する表彰制度の検討
ロボットの普及やロボット社会の拡大へ貢献する活動を奨励することを目的とし，標準化／規格化／基準の策定や普及活動，共通コン
ポーネントの研究開発や普及活動，教育活動などの社会貢献活動において顕著な貢献を行ったものに贈呈する賞の検討，規約等の見直しを実施．4 月以降から選考を進める予定．
３．表彰等（定款第 5 条 4 号）
・2007 年 9 月開催の第 25 回学術講演会において，以下の論文賞 4 件，
実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 10 件の贈賞を行った．
・ファナック FA ロボット財団の論文賞に 3 件を推薦し，内 1 件が論文賞を受賞した．
・（財）東レ科学振興会の東レ科学技術賞に 1 件，東レ科学技術研究助
成に 3 件を推薦した.
【論文賞】
・杉原知道（九州大学），中村仁彦（東京大学，科学技術振興事業団）「非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作」（日本ロボット学会誌 第 24 巻第 2 号，pp. 222 ― 231）
・川原知洋（広島大学），松永佐斗志（NTT コムウェア（株）），田中信治（広島大学），金子 真（大阪大学）「非接触剛性イメージャ」（日本ロボット学会誌 第 24 巻第 3 号，pp. 363 ― 369）
・Suguru Arimoto, Masahiro Sekimoto（Ritsumeikan University）, Hiroe
Hashiguchi（Daido Institute of Technology）and Ryuta Ozawa（Ritsumeikan University）「Natural resolution of ill ― posedness of inverse kinematics for redundantrobots: a challenge to Bernstein’s degrees ― of ― freedom problem」（Advanced Robotics Vol. 19, No. 4, pp. 401 ― 434）
・Daniel M. Helmick（Jet Propulsion Laboratory）, Stergios I. Roumeliotis―お知らせ 27―

2008 年 5 月

お知（University of Minnesota）, Yang Cheng, Daniel S. Clouse, Max
Bajracharya and Larry H. Matthies（Jet Propulsion Laboratory）「Slip ― compensated path following for planetary exploration rovers」（Advanced Robotics Vol. 20, No. 11, pp. 1257 ― 1280）【実用化技術賞】
・中山 彰（NTT コミュニケーションズ（株）），町野 保（日本電信電話（株）），岩城 敏（日本電信電話（株），現：広島市立大学），北岸郁
雄（ヤフー
（株）
）
，奥平雅士（武蔵工業大学）「音によるモーションメディアコンテンツ流通技術」
・谷口 恒，西村明浩（（株）ゼットエムピー），原 神一（（株）ライス），
早川純一（（株）ケンウッド），岡本伸一（ブルー・シフト・テクノロジー）「ユーザの好みの場所に移動し，音楽を再生するロボット miuro」【研究奨励賞】
・秋山佳丈（東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻）「量産型バイオマイクロアクチュエータを目指した骨格筋細胞収縮の制御法の開発」（第 24 回学術講演会）

らせ催された．現在，日本ロボット学会の国際活動の戦略案を社会貢献と会員サービス向上の観点から作成中である．
２．国際交流活動（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 第 2 回アジアロボットサミット（ARSSM ： Asian Robotics
Society Summit Meeting）の開催
期
日： 2007 年 11 月 1 日
会
場：IROS 2008 会場の Sheraton, San Diego, Hotel andMarina
参加学会：オーストラリア，中国，香港，日本，韓国，タイ，
ヴェトナムのロボット関連学会代表．
主な合意事項：
・ロボット学あるいはロボット技術に関して，その促進，情報共有，研究開発協力等，広い範囲の利益を共有することを目指すアジアロボット学会連合（ARSU ： Asian Robotics
Society Union，以下 ARSU）の設立が合意された．
・ARSU の 現 在 の メ ン バ ー は ， Australian Robotics andAutomation Association（ARAA）（ 豪），The Professional
Committee on Robotics, Chinese Association of Automation（PCR, CAA）
（中），The Robotics Society of Japan（RSJ）／日
本ロボット学会（日），Korea Robotics Society（KRS）（韓），Singapore Robotics Society（Tentative Name）（シンガポール ）， Thai Robotics Society（ TRS）
（ タ イ ）， Vietnam
Association of Robotics（ヴェトナム）である．
・アジアロボットサミット（ARSSM）は ARSU の最高意志決
定会合である．
・今後 1 年で，公式の原則（Formal Principles）を決定する．
・メンバーシップ等．
・ Union 参加の利益を明らかにする．産業への貢献等．
・ARSU のウェブサイトを創設する．将来的には，国際雑誌の創刊を目指す．
・第 1 回アジアロボットサミットの合意事項である Young
Researchers Network 創設を推進する．先ずはウェブサイト
で情報交換を行う．
・第 1 回アジアロボットサミットの合意事項であるワークシ
ョップの開催を検討する．
・第 3 回アジアロボットサミットは，さらに参加国の拡大を図る．
・第 3 回は，IROS 2008 開催期間の 2008 年 9 月 25 日前後に開催の予定とする．
・世界各地で開催される IROS でのアジアロボットサミットの開催は，参加が大変な国もあるため，IROS 以外の国際会
議も将来的に検討する．
・国の経済状況によって，アジアロボットサミットへの参加が困難な学会については，経済支援が可能な学会が支援を行うことも検討する．
参考資料：第 2 回アジアロボットサミット報告，日本ロボッ・Hassan Alirezaei（東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻）「逆問題解析にもとづく触覚分布センサ：基礎実験」（第 24 回学術講演会）
・門根秀樹（東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻）「パターンの相関と連想記憶に基づく運動パターンの分節化・記憶・抽象化」（第 24 回学術講演会）
・坂本直樹（（株）前川製作所 技術研究所）「Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング」（第 24 回学術講演会）
・佐々木洋子（東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻）「車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン
複数音源位置推定」（第 11 回ロボティクスシンポジア）・寒川新司（東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻）「胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化」（第 24 回学術講演会）
・戸嶋巌樹（NTT コミュニケーション科学基礎研究所／東京工業大学大学院 理工学研究科 機械物理工学専攻）「音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価」（第 24 回学術講演会）
・東森 充（広島大学大学院 工学研究科 複雑システム工学専攻）「摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム」（第 11 回ロボティクスシンポジア）
・元尾幸平（名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム
工学専攻）「圧電振動型触覚センサを用いた物体把持手法の提案」（第 24 回学術講演会）
・山田浩也（東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻）「多関節ロボットによる連続曲線の近似」（第 24 回学術講演会）【ファナック FA ロボット財団論文賞】
・山野辺夏樹（東京大学），前田雄介（横浜国立大学），新井民夫（東京大学），渡邉 淳，加藤哲郎，佐藤貴之，畑中 心（ファナック（株））「サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計」（日本ロボット学会誌 第 24 巻第 4 号，pp. 554 ― 562）
VI 国
際
１．国際委員会の設立並びに国際戦略の策定（定款第 5 条 5 号，6 号）
日本ロボット学会の国際戦略の策定作業並びに国際活動の実務を行う（第 2 期）国際委員会（國井康晴 国際担当理事／国際委員会委員長（中央大学），大山英明 国際担当理事／国際委員会幹事（産総研），
梶本裕之（電気通信大学），菊池耕生（千葉工業大学），城間直司（茨城大学），中村太郎（中央大学），並木明夫（東京大学），水内郁夫（東京大学））が設立され，活動を開始した．第 1 回会合が 9 月 26 日に開JRSJ Vol. 26 No. 4

ト学会誌，Vol. 26，No. 1，お知らせ 2（２） アジアロボット学会連合（ARSU：Asian Robotics Society Union）の活動
ARSU の設立を受け，以下のような活動を開始した．
・ARSU のウェブサイトのため，ドメイン asian ― robotics.org
を取得．現在，ウェブサイト構築中である．
・Young Researchers Network 設立のため，KRS 側の ARSU の窓口である丁 洛榮（Nak Young Chong 北陸先端大準教授）との打ち合わせを開始した．
（３） 第 1 回アジアロボットサミットの合意事項の推進
以下のような合意事項を推進するための検討を行った．
・アジアロボットサミット参加国のロボット学会会員は，会員
価格での相互の国際ジャーナル（Advanced Robotics）を購読できること．
・現在，韓国 KRS とのみ実現．
・Young Researchers Network/Network of Excellent Young―お知らせ 28―

May, 2008

お

知

ら

せ

Researchers の設立．
・研究成果の共有．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
・オーム社がロボット工学ハンドブックを中国語へ翻訳した．
（４） 韓国ロボット学会（KRS）との MOU 締結のフォロー
以下のような合意事項推進のための検討を行った．
・定期的共催会議の開催．
・セミナー・ワークショップ等の共同企画．
・学生交流等に関して協力すること．
（５） IROS における Fumio Harashima Award に関する MOU 締結のフォロー
IEEE IE ソサエティ，SICE，RSJ で合意した上記 Award について，そのフォローを行う．
（６） 学術講演会のセッションの一部国際化（定款第 5 条 5 号）
既に学術講演会では，英語による発表と質疑討論が認められているが，今後の講演会では，全ての発表と質疑討論，並びに進行を英語で行うセッションも承認された．ただし，第 25 回学術講演
会では国際セッションは開催できなかった．
３．情報発信，その他（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 英文ホームページの更新
・日本語版のホームページの更新に合わせて，英語ページを更新している．
・ロボット学会定款規程の英文への翻訳を行った．
・電子化委員会と協力して，ホームページの改善に取り組んだ．
（２） 新たな欧文誌発刊の検討学術論文誌である Advanced Robotics
に対して，IEEE R & A Magazine に相当する，解説記事や研究紹介を中心とする国際誌或いは海外向け書籍の企画・出版を検討した．先ず前記アジアロボット学会連合（ARSU）ホームペー
ジにて，解説記事や研究紹介を中心とする情報発信を行い，実績を積んだ後に，雑誌化を目指すこととした．
（３） 国際功労賞の検討
日本ロボット学会の国際的な発展に特に貢献のあった方の顕彰を検討した．企画担当理事に協力して，ロボット学会の表彰制度全体から再検討することになった．
４．国際会議共催／協賛（定款第 5 条 1 号，5 号）
本会に関連する国際会議を共催，協賛，後援した．
主な共催会議：（１） 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics（AROB 12th’07）
期日：2007 年 1 月 25 日〜 1 月 27 日，会場：大分，日本（２） 2007 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2007）
期日：2007 年 8 月 5 日〜 8 月 9 日，会場：哈爾浜，中国（３） 16th IEEE Int’l Workshop on Robot and Human Interactive
Communication（RO ― MAN 2007）
期日：2007 年 8 月 26 日〜 29 日，会場： Jeju island, Korea（４） 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2007）
期日：2007 年 10 月 29 日 〜 11 月 2 日 ， 会 場 ： San Diego,
California, USA（５） 2007 International Symposium on Micro ― Nano Mechatronics andHuman Science（MHS 2007）
期日：2007 年 11 月 11 日〜 11 月 14 日，会場：名古屋，日本

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 29―

2008 年 5 月

お知【第 2 号議案】

ら

せ

支出の部

（単位：円）

平成 19 年度収支決算書報告
I

科

一般会計

1． 事

平成 19 年度収支計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで
収入の部
科

目

決

1． 基 本 財 産 運 用 収 入

算額欧63,000送費6,122,166

編

集

費1,540,180

電子化運営委員会費
会 誌 事 業 費 計

1,389,573
27,307,171

文誌

30,490,000
4,980,000

業
出賛 助 会 員 会 費 収 入
会 金 収 入8,240,000
582,000

学

正 会 員 入 会 金 収 入
学 生 会 員 入 会 金 収 入

154,000
428,000

講
専

4． 事

業
会
欧

誌
文

学
講

術

掲
誌

収
載
事

入
料
業

収
収

入
入

講 演 会 収
習
会
収
収
入
取
利
息
収
告
料
収
料
頒
布
収
収

入
入
入
入
入
入

23,042,500
1,937,000
10,768,536
59,974
6,662,502
2,669,185
1,376,875

6． 特 定 預 金 取 崩 収 入
退職給与引当預金取崩収入

4,412,622
4,412,622

当 期 収 入 合 計（A）
前 期 繰 越 収 支 差 額

107,047,908
35,055,678

収

142,103,586

5． 雑
受
広
資
雑

入

合

計（B）

給
臨
退
福
租

務

委
版

託

費
費

365,890

費
費2,880,000
749,188
3,995,078

費

12,073,042

費
費

1,265,234

研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
専 門 委 員 会 費 計
告
制
作
費
彰
費
理
費
会
費

340,000
106,050446,050
509,657
237,851
41,298,074
776,782

演

会

会
委

開
員

料

開

催
催
会

手
雇
職
厚

利
税

当
金
金
費
課

賃
生
公

18,604,049
2,127,221
4,736,780
1,791,771
635,100

旅

費

交

通

費

55,116

通
備

信
品

運

搬
品

費
費

779,686
511,959

費
費
費
料
料
金

538,193
932,998
321,063
6,625,913
6,000
1,269,145

費
費638,309947,989881,675

雑損
失4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
5． 繰
入
金
支
出
学術集会開催基金繰入金支出

881,675
604,700
604,700
25,000,000
10,000,000

刊行物発行基金繰入金支出
国際会議等開催基金繰入金支出
6． 予
備
費
予
備
費

10,000,000
5,000,000
0
0

会
印
光
賃
災
諸

当

―お知らせ 30―

業

集

時

消

耗
議
製
水
借
保
謝

刷
熱
害

会
雑
3． 雑

JRSJ Vol. 26 No. 4

事

18,255,252

講

習
門

広
表
2． 管
総

業

欧 文 誌 事 業 費 計術

47,511,750
20,732,250
1,800,000

45,834,083

版

正 会 員 会 費 収 入
学 生 会 員 会 費 収 入

入

額

郵

編

収

事

算

費
費

43,710,000

費

決

費

誌
出

63,000

基 本 財 産 利 息 収 入

3． 入

業

会

（単位：円）

2． 会

目

費

険

収
損

期

本
料

支

納
失

出

合

計（C）

113,618,532

当 期 収 支 差 額（A）−（C）△ 6,570,624

次 期 繰 越 収 支 差 額（B）−（C）

28,485,054

May, 2008

お

知

ら

せ

II 刊行物発行基金

正味財産増減計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで

平成 19 年度収支計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

金（単位：円）

額支

I 増加の部
科

1．資産増加額
退職給与引当預金増加額
2．負債減少額

614,728

退職給与引当金取崩額

4,412,622

614,728

出

の

部

目

収

金

刊行物発行基金繰入額

10,047,977

入

科

の

部

目

金

額

受 取 利 息 収 入

47,977

一般会計繰入金収入

10,000,000

4,412,622

増加額合計

合

5,027,350

計

10,047,977

合計

10,047,977

II 減少の部
1．資産減少額
当 期 収 支 差 額
固 定 資 産 除 却 額

6,570,624
834,300

退職給与引当預金取崩額

4,412,622

11,817,546

2．負債増加額
退職給与引当金繰入額
減少額合計

614,728

614,728

正味財産増減計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

12,432,274

当期正味財産減少額
前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額△ 7,404,924
59,606,078
52,201,154

目

金

I 増加の部
1．資産増加額刊行物発行基金繰入額
増加額合計
当期正味財産増加額

10,047,977

額

10,047,977
10,047,977
10,047,977

前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

44,968,035
55,016,012

貸 借 対 照 表
平成 19 年 12 月 31 日現在
貸 借 対 照 表□
平成 19 年 12 月 31 日現在（単位：円）
資科

産目（流動資産）
現
普
振
郵
未

の

通
替
便
収

預
貯
貯
会

部

負債・正味財産の部

金

額

科

目

金

（単位：円）
額（ 56,750,010）（流動負債）
金381,339
未
払（ 28,264,956）
金621,785

金
金
金
費36,371,286
前 受 会
12,174,434
預り
1,000,992
仮受
2,188,000 （固定負債）

費
金
金

未
前

収
払

金
金

3,538,382
990,427

仮
立

払
替

金
金

61,95043,200

退職給与引当金

26,866,000
739,671
37,500（ 3,676,840）

資
科

産
目

の

部
金

負債・正味財産の部
額

科（固定資産）（55,016,012）（正味財産）
その他の固定資産
正 味 財

3,676,840

普通預金
定期預金

34,987,821
20,028,191

合55,016,012

計

目

産

金

額

（55,016,012）
55,016,012［当期正味財産増加額］ ［10,047,977］

合計55,016,012（固定資産）（ 27,392,940）（正味財産）（ 52,201,154）（基本財産）（ 21,000,000）
正 味 財 産 52,201,154
定 期 預 金
21,000,000 ［うち基本金］［ 21,000,000］（その他の固定資産） （ 6,392,940） ［当期正味財産減少額］ ［ △ 7,404,924］
退職給与引当預金
3,676,840
電 話 加 入 権
153,100
敷
金63,000
保
資

証
産

合

金
計

2,500,000
84,142,950

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号

負債・正味財産合計

84,142,950―お知らせ 31―2008 年 5 月

お知III 学術集会開催基金

らせ

IV 国際会議および共催会議開催基金
平成 19 年度収支計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで

平成 19 年度収支計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで（単位：円）
支
科

出

の

部

目

学術集会開催基金繰入

合

収

金

額

10,047,739

計

科

入

の

（単位：円）
支部の部

47,739

表彰費

266,405

受 取 利 息 収 入

23,958

雑費
国際会議及び共催会

269,937

雑収入
一般会計繰入金収入

811,358
5,000,000

5,298,974

議開催基金繰入計科

部

10,000,000

合

額

の

一般会計繰入金収入

10,047,739

金入

受 取 利 息 収 入

計

目

収

科

合

金

出

額

10,047,739

目

5,835,316

目

合

金

計

額

5,835,316

正味財産増減計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで（単位：円）科目

金

I 増加の部
1．資産増加額
学術集会開催基金繰入額
増加額合計
当期正味財産増加額

正味財産増減計算書□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで

額（単位：円）
科
10,047,739

10,047,739
10,047,739
10,047,739

前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

目金額

I 増加の部

42,478,505
52,526,244

1．資産増加額国際会議及び共催会議開催基金繰入額
増加額合計

5,298,974

5,298,974
5,298,974

当期正味財産増加額
前期繰越正味財産額

5,298,974
19,680,256

期末正味財産合計額

24,979,230

貸 借 対 照 表□
平成 19 年 12 月 31 日現在（単位：円）
資
科

産

の

目

部
金

額

科

目

金

定期預金

23,092,868

合52,526,244

JRSJ Vol. 26 No. 4

合計（単位：円）

額（52,526,244） （正味財産）（固定資産）（52,526,244）
その他の固定資産
正 味 財 産52,526,244
29,433,376
普通預金［当期正味財産増加額］ ［10,047,739］

計

貸 借 対 照 表□
平成 19 年 12 月 31 日現在

負債・正味財産の部

資
科

産
目

の

部
金

負債・正味財産の部
額

科（固定資産） （24,979,230） （正味財産）
その他の固定資産
正 味 財

52,526,244―お知らせ 32―

普通預金
仮 払 金

22,690,495
2,288,735

合24,979,230

計

目

産

金

額

（24,979,230）
24,979,230［当期正味財産増加額］ ［ 5,298,974］

合計24,979,230

May, 2008

お

知

ら

せ
平成 19 年度貸借対照表総括表□
平成 19 年 12 月 31 日現在

V 総 括 表平成 19 年度収支計算書総括表□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで（単位：円）（単位：円）
科目

合計 一般会計刊行物

発行基金 開催基金 共催会議開催基金

消却63,00063,00043,710,000

43,710,000

入 会 金 収 入

582,000

582,000

入入47,511,750

47,511,750

11,699,568

10,768,536

特定預金取崩収入

4,412,622

4,412,622

一般会計繰入金収入

0

0

事
雑

業

収
収

収

入

合

35,055,678

合計流 動 資 産 56,750,010
固 定 資 産 159,914,426

一般会計

発行基金

開催基金

国際会議及び共催会議開催基金

56,750,010
27,392,940 55,016,012 52,526,244 24,979,230（うち基本財産） （21,000,000） （21,000,000）
資産合計
47,97747,73910,000,000

10,000,000

当 期 収 入 合 計 107,978,940 107,047,908 10,047,977 10,047,739
前期繰越収支差額

目

学術集会

I 資産の部

I 収入の部
基本財産運用収入
会 費 収 入科

学術集会 国 際 会 議 及 び 内部取引

刊行物

35,055,678

0

835,316

84,142,950 55,016,012 52,526,244 24,979,230

28,264,956

流 動 負 債

28,264,956

5,000,000 △25,000,000

固 定 負 債

3,676,840

3,676,840

5,835,316 △25,000,000

負 債 合 計III 正味財産の部

31,941,796

31,941,796

0

計 143,034,618 142,103,586 10,047,977 10,047,739

216,664,436

II 負債の部

005,835,316 △25,000,000

0

0

0

正 味 財 産 184,722,640

52,201,154 55,016,012 52,526,244 24,979,230

負債及び正味財産合計 216,664,436

84,142,950 55,016,012 52,526,244 24,979,230

II 支出の部
費
費

46,370,425

45,834,083

41,298,074

41,298,074

雑損
失特定預金支出繰 入 金 支 出予
備
費881,675

881,675

刊行物発行基金繰入学術集会開催基金繰入10,047,977

事
管

業
理

国際会議及び共催
会議開催基金繰入604,700

604,700

0

25,000,000

00536,342△25,000,000
10,047,977

10,047,739

10,047,739

5,298,974

5,298,974

当 期 支 出 合 計 114,549,564 113,618,532 10,047,977 10,047,739

5,835,316 △25,000,000

当 期 収 支 差 額 △6,570,624 △6,570,624

0

0

0

0

次期繰越収支差額 28,485,054 28,485,054

0

0

0

0

平成 19 年度正味財産増減計算書総括表□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

I 増加の部
資産増加額
負債減少額
増加額合計
II 減少の部
資産減少額
負債増加額
減少額合計

学術集会
開催基金

国際会議及び共催会議開催基金

26,009,418
4,412,622
30,422,040

614,728 10,047,977 10,047,739
4,412,622
5,027,350 10,047,977 10,047,739

5,298,974

11,817,546
614,728

11,817,546
614,728

合

計

一般会計

12,432,274 12,432,274

刊行物
発行基金

0

0

5,298,9740

当期正味財産増減額 17,989,766 △7,404,924 10,047,977 10,047,739 5,298,974
前期繰越正味財産額 166,732,874 59,606,078 44,968,035 42,478,505 19,680,256
期末正味財産合計額 184,722,640 52,201,154 55,016,012 52,526,244 24,979,230

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 33―

2008 年 5 月

お

知

ら

せ

財
産
目
録□
平成 19 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科
Ⅰ

目

金

額

資産の部

1．流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店

381,339
7,691,417〃

みずほ銀行本郷支店

7,423,175〃

みずほ銀行本郷支店

11,767,280〃
振替貯金

りそな銀行本郷支店
ゆうちょ銀行

9,489,414
12,174,434

郵便貯金 ゆうちょ銀行
未収会費
会費 平成 19 年度分
未収金
学会誌投稿料・広告料他

1,000,992
2,188,000
3,538,382

前払金

平成 20 年 1 月分事務所家賃他

990,427

仮払金

アジアロボット HP サーバー料他

61,950

立替金

欧文誌購読料
流動資産合計43,20056,750,010

2．固定資産（１） 基本財産
定期預金

基本財産（三菱東京 UFJ 銀行
基本財産合計自由金利型定期）（２） その他の固定資産
退職給与引当預金 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
電話加入権
敷金
保証金
刊行物発行基金〃〃

3,676,840

2本賃貸借契約敷金賃貸借契約保証金
普通預金 みずほ銀行本郷支店〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店

153,100
63,0002,500,000
21,916,902
13,070,919
10,000,000〃〃
りそな銀行本郷支店
学術集会開催基金 普通預金 りそな銀行本郷支店〃〃
三菱 UFJ 信託銀行本店〃
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃〃
三菱 UFJ 信託銀行本店

10,028,191
24,332,801
5,100,575
10,092,868
13,000,000

国際会議及び
普通預金
共催会議開催基金 仮払金

22,690,495
2,288,735

りそな銀行本郷支店
IROS 2006，2007 分担金他

その他の固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払金
前受会費
預り金
〃
〃
〃
仮受金

138,914,426
159,914,426
216,664,436

会計顧問料他
会費前受分
源泉所得税

621,785
26,866,000
159,909

住民税
社会保険料
欧文誌購読料2007年度会費二重払い他
流動負債合計

2．固定負債
退職給与引当金

16,300283,762
279,700
37,50028,264,956

退職給与分

3,676,840

固定負債合計
負債合計
正味財産

JRSJ Vol. 26 No. 4

21,000,000
21,000,000

3,676,840
31,941,796
184,722,640―お知らせ 34―

May, 2008

お

知

ら

せ
【第 3 号議案】

監 査 報 告 書

平成 20 年度 事業計画案（自平成 20 年 1 月 1 日 至平成 20 年 12 月 31 日）

社団法人 日本ロボット学会会長 佐 藤 知 正 殿
私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 19 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，
国際会議および共催会議開催基金に関する収支計算書，正味財産増減計
算書，貸借対照表及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも一般に公正妥当と認められる公益法人の会計基準に準拠し，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以上
平成 20 年 3 月 3 日
社団法人 日本ロボット学会
監事 吉 川 恒 夫 印
監事 和 田 充 雄 印

I 庶務
１．第 26 回総会
会
期：平成 20 年 3 月 11 日（火）会
場：本郷瀬川ビル
２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（２） 欧文誌委員会（３） 事業計画委員会（４） 国際委員会（５） 研究協議会（６） 出版事業委員会（７） 電子化運営委員会（８） アドバイザリーボード（９） 将来ビジョン策定委員会（10） 事務局体制検討委員会（委員長：溝口 博）（委員長：吉見 卓）（委員長：近野 敦）（委員長：大山英明）（委員長：内山 勝）（委員長：近野 敦）（委員長：榊原伸介）（委員長：佐藤知正）（委員長：佐藤知正）（委員長：榊原伸介）（11） 第 26 回学術講演会実行委員会（委員長：大須賀公一）（12） 表彰委員会（委員長：内山 勝）（13） 第 22 回論文賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（14） 第 23 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（15） 第 24 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（16） 第 13 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：内山 勝）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：内山 勝）（18） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：佐藤知正）（19） 著作権管理委員会（委員長：内山 勝）
３．役員・評議員の選出
平成 20 年度の理事・監事，ならびに評議員を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
会員数の増強を図るため，広報活動を重視し，入会勧誘を引き続き推進する．
６．電子化運営委員会（１） 和文，英文 HP の構成を統一的に変更し，情報発信の迅速化および国際化への対応を強化する．
（２） 学会内イントラを拡充するとともに，学会内の電子化・情報化を進める．
（３） 事務作業のいっそうの効率化をはかるため，学会内 DB の再構成を実施する．
７．事務局
学会の将来ビジョンの迅速な実行を進めるとともに，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 26 回学術講演会
期日：2008 年 9 月 9 日（火）〜 11 日（木）会
場：神戸大学工学部キャンパス実行委員長：大須賀公一（神戸大学）
プログラム委員長：羅 志偉（神戸大学）
２．ロボット工学セミナー（１） 第 44 回シンポジウム「ノーマライゼーションを目指すロボット技術」
期
日：2008 年 3 月 23 日
会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ（２） 第 45 回シンポジウム「月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」
期
日：2008 年 4 月 25 日
会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 35―

2008 年 5 月

お知（３） 第 66 回講習会「ロボットの作り方 2008」期
日：2008 年 5 月 29 日，30 日（予定）会場：千葉工業大学芝園キャンパス（予定）（４） 第 67 回講習会「ロボットシミュレータ OpenHRP3 の使い方」
期
日：2008 年 6 月上旬（予定）
会
場：産総研臨海副都心センター（予定）（５） 第 46 回シンポジウム「ロボットの環境把握と自己位置推定」
期日：2008 年 6 月 18 日（予定）会場：千葉工業大学津田沼キャンパス（予定）（６） 第 47 回シンポジウム「手を探る」
期
日：2008 年 7 月（予定）
会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ（予定）（７） 第 48 回シンポジウム「デスバレーを乗り越える手術支援システム」
期日：2008 年 10 月（予定）
会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ（予定）
３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 13 回ロボティクスシンポジア
日：2008 年 3 月 16 日（日）〜 17 日（月）
場：湯元こんぴら温泉 琴参閣（香川県多度郡琴平町）
実行委員長：石原秀則（香川大学）
プログラム委員長：川端邦明（理化学研究所）（２） ロボカップ・ジャパンオープン 2008
期会

日：2008 年 5 月 3 日（土）〜 5 日（月）
地：キラメッセぬまづ（静岡県沼津市），沼津市民体
育館（静岡県沼津市）（３） 第 20 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル
期
日：2008 年 6 月 21 日（土）〜 22 日（日）
開 催 地：仙台市科学館（宮城県仙台市）（４） アールエスコンポーネンツ杯 第 8 回レスキューロボットコン
テスト
期
日：（予選）2008 年 7 月 5 日（土）〜 6 日（日）（本選）2008 年 8 月 8 日（金）〜 10 日（日）
開 催 地：神戸サンボーホール
実行委員長：升谷保博（大阪電気通信大学）（５） 第 11 回建設ロボットシンポジウム
期
日：2008 年 9 月 2 日（火）
開 催 地：早稲田大学国際会議場
４．出版事業「最新ロボットテクノロジー（仮称）」の出版に関わる作業を行い出版を行う．
「ロボット学術用語集」の改訂および一般公開の検討を行う．
また，「ロボット工学ハンドブック」の改訂を行う委員会を組織する．
期
開催

III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 26 巻第 1 号より第 8 号を 1 月，3 月，4 月，5 月，7 月，9月，10 月，11 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 26 巻 1 号 複雑ネットワークとロボティクス
第 26 巻 2 号 今使えるロボット通信技術
第 26 巻 3 号 人間・人体への力学的アプローチ
第 26 巻 4 号 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 26 巻 5 号 次世代ロボット共通プラットフォーム技術（仮）第 26 巻 6 号 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 26 巻 7 号 アカデミックロードマップ（仮）第 26 巻 8 号 生活支援ロボティクス（仮）また，平成 20 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，
一般記事の企画，広告の取得，会誌関連記事の出版化，規程の見直しなどについて取り組む．論文採択率の適正化に向けた検討を行う．
広告に関しては，広告収入目標を前年と同じ 700 万円と設定し，具体的に達成に向けた取り組みを行う．

JRSJ Vol. 26 No. 4

らせロボコンマガジンに連載している研究紹介を継続して行う．
毎号学会誌の届くのが楽しみになるような企画という観点から研究者による普段の生活に関連したコラム「研究者の日常 or 非日常」の連載を開始する．これは，研究の詳細な紹介というよりは，こだわりの趣味の紹介や留学体験記，研究での失敗談等幅広い話題を取り扱うものである．学会やイベントの報告記事の掲載も引き続き行う．
また，平成 21 年度から学会誌の 12 号化を目指し，新たなジャンルの特集号企画，ロボットに関する有名人のインタビューをまとめる形
式にて「トップに聞く」「この人に聞く」というような記事を検討す
る．
中長期目標として，電子化・国際化戦略に基づき，学会誌の掲載解説記事の英文化や，和文論文の Full transration による欧文誌への掲載などについて検討する．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2008 年度においては Vol. 22 の年 15 回の発行を計画している．なお，No. 2 と 3，No. 6 と 7，No. 10 と 11 の 3 回は，2 号ずつの合併号として発行の予定である．
No. 1
08. 1 発行済み Robotic Platforms for Research in
Neuroscience（２）No. 2 ― 3
08. 2 発行予定 一般論文（Double Issue）
No. 4
08. 3 発行予定 一般論文
No. 5
08. 4 発行予定 一般論文
No. 6 ― 7
08. 5 発行予定 一 般 論 文 Section Focused on
Middleware for Robotics（Double
Issue）
No. 8
08. 6 発行予定 Tactile Feedback for Humanoids andHumansNo. 9
08. 7 発行予定 Humanoid Technologies andSystems
No. 10 ― 11 08. 8 発行予定 一般論文（Double Issue）
No. 1208. 9 発行予定 Projects in Europe
No. 1308. 10 発行予定 IROS 2007
No. 1408. 11 発行予定 一般論文
No. 1508. 12 発行予定 Mobiligence
２．編集体制2007 年度に引き続き，菅野重樹編集長の下，15 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
３．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2007 年度からの号数増加と Vol. 21 の特集号企画減により，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られたので，今後は積極的か
つ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上を図る
とともに，Citation Index の評価（インパクトファクタ）の向上を目指していきたい．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
購読者数増については，会長の意向を受け，会員サービスの一環として，ロボット学会会員の欧文誌全員購読化に向けた具体策の検討を
2007 年度より行っている．Brill 社との調整やシステムの整備等，実現に向けての課題をクリアにし，サービス開始に向けた取り組みを推し進めていく．
４．国際化に向けての活動
日本ロボット学会の国際化に向け，欧文誌の価値を高め，それを活用していく．具体的には，アジアロボット学会連合（ARSU ： Asian
Robotics Society Union）の参加学会との協力体制を整備し，これにより東アジア地域における認知度をより一層高めるための方策の検討と努力を行う．また，主要な国際会議（ICRA 2008，IROS 2008）にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．さらに，国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界へ―お知らせ 36―

May, 2008お知の発信などを引き続き積極的に進めていく．
５．Brill 社との契約等
2006 年度の新規契約書締結により，毎年 6 月 1 日までに次年度の出版計画等を合意することとなったため，ICRA 2008 等の機会を利用して，出版社との情報・意見交換および合意書取交しの場を設ける予定であり，新たなビジネスモデルや将来計画の検討などを行う．
Brill 社から，Advance Robotics の特集号を The RSJ Series in
Robotics として書籍化（ブックシリーズ化）する提案があった．諸条件を詰めた上で，ロボット学会として本企画に協力し，推進していく．
V 企
画
１．調査・研究専門委員会活動（定款第 5 条 3 号）
以下の調査・研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
・RT 学術技術融合調査研究委員会（委員長：内山 隆，2006. 9 発足）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足）
・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足）
RT 学術技術融合調査研究委員会については 2008 年 3 月の設置期間満了後も継続して活動を実施し，経産省，人工知能学会，日本人間工学会と連携してアカデミックロードマップの検討作業を進める予定である．これらの成果については各学会での 2008 年度学術講演会においてディスカッションできるよう互いに協力しあう．
また，基盤分野，先端分野での研究調査活動，地域支部機能の構築を目指し，関東地区，北海道・東北地区，九州地区を活動の中心とする新たな研究専門委員会の設置を理事会主導にて準備中．2008 年 4 月の活動開始を目指す．
２．表彰（定款第 5 条 4 号）
・第 26 回学術講演会において，論文賞，実用化技術賞および研究奨励賞の表彰を行う．また，標準化，教育活動などの社会貢献活動を顕彰する表彰制度を開始させる．
・ファナック FA ロボット財団，（財）東レ科学振興会など外部表彰の候補推薦依頼に積極的に対応する．
VI 国
際
平成 20 年度は，平成 19 年度より始まった活動を着実に継続するという方針である．
１．国際戦略の策定（定款第 5 条 5 号，6 号）
国際委員会で，社会貢献と会員のメリットを軸に国際化の意義を明確化し，具体的な戦略を練り，まとまった案を理事会に報告し，国際戦略の策定を目指す．
２．国際交流活動（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 第 3 回アジアロボットサミット（ARSSM ： Asian Robotics
Society Summit Meeting）の開催
期
日：2008 年 9 月 25 日前後
会
場：Nice，France の IROS 2008 会場近辺
参 加 国：第 3 回アジアロボットサミットは，第 2 回からさらに参加国の拡大を図る．
（２） アジアロボット学会連合（ARSU ： Asian Robotics Society
Union）の活動
1） ARSU のウェブサイトを中心に以下のような活動を行う．
・ARSU のウェブサイト http://www.asian ― robotics.org/を立ち上げる．
・解説記事や各国の代表的な研究成果を掲載するページを設けて，研究成果の共有を図る．ウェブ上で十分な実績を積んだ後，解説記事や研究紹介を中心とした国際雑誌を創刊することを目指している．
・Young Researchers Network 設立の準備として，ARSU のウら

せ（韓国 KRS 以外にも拡大）．
・ARSU のワークショップ，国際会議の開催，或いは，既存
国際会議（韓国 Robot Week 2008 等）の ARSU としての開催／共催／協賛の検討．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
・オーム社のロボット工学ハンドブック中国語版の普及活動．
・ロボット工学ハンドブックの英語版の検討（30 周年記念事業としてはどうか？）
・Young Researchers Network/Network of Excellent Young
Researchers 設立に向けて，IROS，ICRA 等の国際会議で，若手研究者のための懇親会等の活動の補助の検討．
（３） 韓国ロボット学会（KRS）との MOU 締結のフォロー
以下のような合意事項推進のための準備を行う．ARSU としての開催も検討．
・定期的共催会議の開催．
・セミナー・ワークショップ等の共同企画．
（４） IROS における Fumio Harashima Award に関する MOU 締結のフォロー（５） 第 26 回学術講演会における国際セッション
国際担当理事 1 名が，第 26 回学術講演会実行委員会に参加し，実行委員会を中心に，国際セッションの企画を行う．（２），（３）
で述べたような ARSU 或いは KRS との共催セッションとしての開催を検討する．
３．情報発信，その他（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 英文ホームページの更新，改善
電子化委員会と協力して，ホームページの改善に取り組む．
（２） 国際功労賞の検討
企画担当理事と供に，日本ロボット学会の表彰制度全体から再検討し，日本ロボット学会の国際的な発展に特に貢献のあった方の顕彰を検討する．
４．国際会議共催／協賛（定款第 5 条 1 号，5 号）
本会に関連する国際会議を共催，協賛する予定．
主な共催会議（予定）：（１） 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics（AROB 13th’08）
期日： 2008 年 1 月 31 日〜 2 月 2 日，会場：大分，日本（２） 17th IEEE Int’l Workshop on Robot and Human Interactive
Communication（RO ― MAN 2008）
期日： 2008 年 8 月 1 日〜 3 日，会場： Munich，Germany（３） 2008 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2008）
期日： 2008 年 8 月 5 日〜 8 月 8 日，会場：香川，日本（４） 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2008）
期日： 2008 年 9 月 22 日〜 9 月 26 日，会場： Nice，France（５） 2008 International Symposium on Micro ― Nano Mechatronics andHuman Science（MHS 2008）
期日： 2008 年 11 月 6 日〜 11 月 9 日，会場：名古屋，日本ェブサイトに，若手研究者の情報交換のためのページを設ける．
2） 次のようなアジアロボットサミットの合意事項を推進する．
・ARSU に属するロボット学会会員は，会員価格での相互の国際ジャーナル（Advanced Robotics）を購読できること

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 37―

2008 年 5 月

お知【第 4 号議案】

ら

せ
支出の部

（単位：円）
科

目

予

算

額

平成 20 年度収支予算書（案）
I

1． 事

一般会計
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで
収入の部
目

予

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
費

収

額

入

63,00030,000,000
5,000,000

賛 助 会 員 会 費 収 入

8,320,000

会

金

収

入

業
誌
文

入
入

学 術 講 演 会 収 入
講
習
会
収
入
公 開 シ ン ポ ジ ウ ム 収 入

16,900,000
2,300,000
0

5． 雑

収
受
広
資

入
入
入
入

収

入

1,000,000

計（A）

94,993,000

期

収

前 期

繰

収

入

注 1．借入金限度額

入
越

合
収

合

支

差

額

28,485,054

計（B）

123,478,054

業
送費

6,500,000

編

集費

1,600,000

誌
誌

事 業 費
事
業

費

500,000
3,000,000
600,000
4,100,000

講演費

13,150,000

講
習
会
開
催
費
公 開 シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費

1,340,000
0

専

務

門

会

委

開

員

催

会

費

研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
専 門 委 員 会 費 計
告
制
作
費
彰
費
理
費

広
表
2． 管
総
給

0円

会
料

臨
福
旅
通
備
会
印

時
利
費
信
品

光
賃
諸
租

熱

手
雇
厚
交
運

消

耗

本

水
借
謝
税

費

3． 雑

賃
生
通
搬
品

議
製

刷

雑
会

料

公
収

損

納

予

800,000
16,000,000

金
費
費
費
費
費
費

5,800,000
1,200,000
200,000
800,000
500,000
400,000
1,000,000

費
料
金
課

330,000
6,700,000
1,300,000
1,000,000

費
費

900,000
700,000

失当

備
期

1,300,000―お知らせ 38―出合1,300,000
620,000
620,00000001,000,000

費

1,000,000

計（Ｃ）

94,340,000

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

653,000

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

29,138,054

注 1．債務負担額

支1,500,000
300,000
1,800,000
600,000
700,000
37,630,000

費
当

雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
5． 繰
入
金
支
出
学術集会開催基金繰入金支出
刊行物発行基金繰入金支出
国際会議等開催基金繰入金支出
6． 予
備
費

JRSJ Vol. 26 No. 4

5,000,000
32,100,000

委
託
費
版
費
文 誌 事 業 費 計

術

集

計
費

19,000,000

業
出
欧
学

10,060,000
60,0007,000,000
2,000,000

取
利
息
収
告
料
収
料
頒
布
収

雑
当

入
料 収
業 収

版

郵

編

150,000
400,000
41,000,000
20,000,000
1,800,000

会
欧

収
掲 載
誌 事

53,790,000
費
費

会
文

550,000

正 会 員 入 会 金 収 入
学 生 会 員 入 会 金 収 入
4． 事

欧43,320,000

正 会 員 会 費 収 入
学 生 会 員 会 費 収 入事

電子化運営委員会費

63,000

基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会

算

費

誌
出

（単位：円）
科

3． 入

業

会

0円

May, 2008お知II 刊行物発行基金
平成 20 年度刊行物発行基金収支予算書（案）□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで
収入の部
科

目

予

算

科

（単位：円）
目

予算

1．事業収入25,000

受取利息収入25,000

雑収入
3．一般会計繰入金収入0

当期収入合計前期繰越収支差額

50,00004．国際会議及び共催会議

収入合計

50,000

当期収入合計00
795,000

開催基金取崩収入

820,000

前期繰越収支差額
支出の部
科（単位：円）目予算

0050,000

当期支出合計50,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額

0820,000

科（単位：円）
目

予

算

額

1．事業費
表彰費
国際会議派遣費

820,000
500,000
300,000

雑費
2．雑損失

20,0000

当期支出合計820,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額0（単位：円）
目

予

1．事業収入
2．雑収入
受取利息収入算額

050,00050,000

雑収入
3．一般会計繰入金収入00

当期収入合計前期繰越収支差額

50,000
0

収入合計

50,000

支出の部
科

収入合計
支出の部

III 学術集会開催基金
平成 20 年度学術集会開催基金収支予算書（案）□平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで

科

0

額

1．事業費
2．雑損失
3．刊行物発行基金繰入

収入の部

額
0

2．雑収入

0

3．一般会計繰入金収入

収入の部

額

0
50,00050,000

雑収入

せIV 国際会議および共催会議開催基金
平成 20 年度国際会議および共催会議開催基金収支予算書（案）□平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで（単位：円）

1．事業収入
2．雑収入
受取利息収入ら（単位：円）
目

予

算

額

1．事業費
2．雑損失
3．学術集会開催基金繰入0050,000

当期支出合計50,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額

0

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号―お知らせ 39―

2008 年 5 月

お知V 総 括 表らせ
【第 8 号議案】

平成 20 年度収支予算書総括表□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで

名誉会員推挙の件（単位：円）
科

目

合

計

一般会計

63,00043,320,000

63,00043,320,000

刊行物

学術集会

発行基金

開催基金

国際会議及び共催会議開催基金

日本ロボット学会，名誉会員推薦規約第 2 項（２）（ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 3 名を新しく名誉会員として推挙したい．

Ⅰ 収入の部
基本財産運用収入
会 費 収 入入 会 金 収 入

550,000

550,000

入入41,000,000
10,185,000

41,000,000
10,060,000

一般会計繰入金収入

0

事
雑

業

収
収

国際会議及び共催
会議開催基金取崩収入

三浦 宏文
有本
卓
江尻 正員

50,00050,00025,00000

0795,000
95,913,000

94,993,000

50,00050,000820,000

前期繰越収支差額

28,485,054

28,485,054

0

0

0

計 124,398,054 123,478,054

50,00050,000820,000

収入

II 支出の部
事
業合なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記 9 名となる．

795,000

当期収入合計費54,610,000

53,790,000

管
理
費
雑
損
失
特定預金支出繰 入 金 支 出
予
備費
刊行物発行基金繰入37,630,000
1,300,000
620,000
0
1,000,000
50,00037,630,000
1,300,000
620,000
0
1,000,000

学術集会開催基金繰入50,000

当期支出合計95,260,000

工学院大学 教授 学長 1938 生 会員＃ 1023
立命館大学 教授
1936 生 会員＃ 1078
元日立製作所
1937 生 会員＃ 77

820,000

梅谷 陽二
花房 秀郎
森
政弘
米本 完二
長谷川幸男
稲葉清右衛門
三浦 宏文
有本
卓
江尻 正員

1932 生
1923 生1927 生
1924 生1927 生1925 生1938 生
1936 生
1937 生会員＃ 41
会員＃ 73
会員＃ 25
会員＃ 488会員＃ 71
会員＃ 1070
会員＃ 1023
会員＃ 1078
会員＃ 7750,00050,00094,340,000

50,00050,000820,000

当期収支差額653,000

653,000

0

0

0

次期繰越収支差額

29,138,054

29,138,054

0

0

0

【第 5 号議案】
個人会員除名処分の件
日本ロボット学会定款の第 11 条（２）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．
正会員
45 名
学生会員 93 名
合 計
138 名

【第 6 号議案】（お知らせ 24 参照）【第 7 号議案】（お知らせ 24 参照）

JRSJ Vol. 26 No. 4―お知らせ 40―

May, 2008