お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・会長就任のご挨拶 …………………………………………………………… お知らせ 2□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 4□主催行事のお知らせ
・第 29 回日本ロボット学会学術講演会

開催案内 ………………………… お知らせ 6□セミナーのご案内
・第 62 回シンポジウム

ロボットに使える画像処理技術の最前線 ……… お知らせ 8・第 63 回シンポジウム

ロボットの作り方 2011 …………………………… お知らせ 9□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛協力行事 …………………………………………………………… お知らせ 11□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 13□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 14□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 14□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Soft Robotics …………………………… お知らせ 15
・Special Issue Notics ………………………………………………………… お知らせ 16
・日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

Vol. 25 No. 3-4 Abstract …………………… お知らせ 16―お知らせ 1―

2011 年 4 月

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知

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学会からのお知らせ

日本ロボット学会会長就任挨拶
一般社団法人日本ロボット学会会長

川村貞夫

この度，平成 23 年度，24 年度会長に選出頂きましたので，一言ご挨拶申し上げます．
日本ロボット学会は，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及をはかり，もって学術・技術ならびに産業の振興発展に寄与することを目的として 1983 年に設立され，2012 年（平成 24 年）で 30 周年を向かえます．
また，2011 年に一般社団法人として，組織的には再出発しました．会員の皆様が，今までに作り上げられた高いレベルの日本のロボット研究とロボット教育を，次のステップに飛躍する段階に来ていると思います．
3 月 11 日に発生しました東日本大震災は，言葉に尽くせぬ大きな被害を日本にもたらしました．地震，津波，原子力発電所事故など本当に辛い状況に我々は直面しました．日本ロボット学会会員の皆様およびその関係者にも，被害にあわれた方がたくさんいらっしゃると思います．心よりお見舞い申し上げます．また，現在もたくさんの方が，復興の作業を直接担当されていると思います．関係者のご努力に敬意を表し，深く感謝申し上げます．日本ロボット学会として，今回の震災とその後の復興に関して，何ができるか？ 何をすべきか？ 等について議論すると共に必要な行動に移していきたいと考えております．
ロボティクスの研究には，科学と技術の両面があると思われます．独創的なロボットの科学研究と新規性のある優れた技術が，今後の日本のロボット研究を推進します．科学として，ロボットの分析科学およびシステム統合科学のみならず人間を科学する脳科学，身体運動科学等へも，ロボット学は今後大きく貢献すると期待されます．技術では，ロボットの要素技術開発に加えて，ロボットシステムを統合する技術も極めて重要となります．このような確固たる
科学と技術の基盤の上に，ロボットは製造業，医療，福祉，建設，生活支援，保守管理，安全保障，海洋・宇宙等フロンティア開発，人間科学研究利用，アミューズメント等の様々な分野に利用されると予想されます．
一方，教育としてもロボットは常に若者の興味を強く引きつけます．日本のロボットに憧れをもって，日本への留学を決意する外国人学生も多くいます．これは日本ロボット学会会員を中心とする日本のロボット研究者，教育者の努力の成果を言えましょう．また，他の工学分野にとってもロボットは，システム設計を学習する良い材料であります．今後もロボットの教育として，日本の小中高の学校，高等工業専門学校，大学，大学院で，先端的教育プログラ
ムを開発し，実践することにより，日本のロボット教育をより一層高度化することが期待されます．日本ロボット学会の活動として，従来にも増して教育イベント企画，種々の情報提供等によって，ロボットの教育に貢献したいと考えます．
日本は，長引く不況に加えて，この度の東日本大震災を受け，国自体に大きな試練を受ける状況になっております．
ロボットは新産業の開拓として大きな期待を寄せられております．今までに蓄積された研究成果の基盤の上に，いよいよロボットが大きく利用される段階に来ていると思います．ただし，ロボットを実用化し，ロボット産業を大きく振興するためには，より基礎に立ちかえった科学と技術もさらに必要でしょう．また，ロボット利用のための社会制
度改革や利用者の意識改革も必要でしょう．ロボットの実用化に関する問題も日本ロボット学会の中心課題のひとつとの認識に立ち，産業界との抜本的連携を図っていきたいと考えております．

JRSJ Vol. 29 No. 3―お知らせ 2―

Apr., 2011

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また，今後は国際発信力の強化が重要な時期に来ております．幸いにして，本学会には Advanced Robotics という英文誌があり，世界への情報発信が可能となっております．本誌への投稿論文数が近年飛躍的に増加し，インパク
トファクタも上昇しつつあります．さらに，アジアロボットサミットを開催しており，日・中・韓の研究者を中心に，2008 年 9 月に第一回会議を開催して以来，本サミットを継続しております．このような国際発信力強化に繋がる実績に基づいて，日本のロボットの研究と教育が世界的に存在感を高めることができる段階になっております．
学会の目的は，会員サービスを通じてロボットの科学と技術に貢献するものです．したがって，今までに実施している会員サービスが学会の基本的役割です．しかし，日本の厳しい状況を打開するために，会員の皆様がロボットの研究，教育，実用化に関して，新しい学会活動方法の提案とその実行より，一層のご尽力されることをお願い申し上げます．そのために必要な環境整備を日本ロボット学会がお役に立つように努力していきたいと考えます．

日本ロボット学会誌 29 巻 3 号―お知らせ 3―2011 年 4 月

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カレンダー
（2011 年 4 月〜 2012 年 7 月）
開 催 日

行

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/20 〜 4/22

OPTICS PHOTONICS International 2011神 奈 川

29 巻 1 号・8

4/29 〜 5/1

第 50 回日本生体医工学会大会

東京

28 巻 9 号・26

5/3 〜 5/5

ロボカップジャパンオープン 2011 大阪

大阪

29 巻 2 号・8

5/12・5/13

日本材料学会関西支部講習会「破壊力学の基礎と最新応用（実習付，修了証発行）」 京

都 申込締切 4/22 29 巻 2 号・8

5/19・5/20（社）日本機械学会関西支部第 313 回講習会 構造・強度設計における数値シ
大ミュレーションの基礎と応用―デモ展示付き―

阪 申込締切 5/14 29 巻 2 号・85/22 〜 5/25

2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering

中国

28 巻 2 号・95/24 〜 5/27

第 47 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/9

29 巻 2 号・85/25 〜 5/27

第 16 回計算工学講演会

千葉 論文締切 3/18 28 巻 9 号・26

5/25 〜 5/27

平成 23 年春季フルードパワーシステム講演会

東

京 申込締切 5/11 29 巻 3 号・11

5/26 〜 5/28

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011（ROBOMEC2011 in OKAYAMA） 岡

山 申込締切 1/21 29 巻 9 号・85/27

第 347 回講習会「技術革新の仕組みづくり〜イノベーションで勝ちあがれ！」

東

京 申込締切 5/20 29 巻 3 号・11

5/30

第 62 回シンポジウム「ロボットに使える画像処理技術の最前線」

東京

29 巻 3 号・11

6/5 〜 6/12

第 28 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（28th ISTS）

沖

縄

28 巻 2 号・96/6・6/7

日本人間工学会第 52 回大会

東

京 申込締切 5/6

29 巻 2 号・86/12

NHK 大学ロボコン 2011 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

29 巻 3 号・12

6/13 〜 6/15

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2011）

奈

良 論文締切 12/15 28 巻 8 号・96/18・6/19

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2011宮城

29 巻 3 号・11

6/29 〜 7/1

No.11‑06 第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2011）

長

野 論文締切 5/9

29 巻 2 号・8

7/2 〜 7/4

スケジューリング国際シンポジウム 2011

大阪 論文締切 12/31 28 巻 7 号・12

7/13

平成 23 年度計測自動制御学会関西支部講習会 すぐに役立つ最新画像処理技術
大の基礎理論と実践テクニック

阪 申込締切 7/1

7/14・7/15

3 次元画像コンファレンス 2011

京

都 論文締切 5/13 29 巻 2 号・8

7/26 〜 7/28

第 22 回バイオメカニズム・シンポジウム

熊

本 論文締切 5/8

29 巻 1 号・8

8/7 〜 8/10

2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2011）

国 論文締切 6/1

29 巻 1 号・8

9/5 〜 9/9

No.11‑2 Dynamics and Design Conference 2011「部門創設 25 周年，新たなる躍動」 高

知 論文締切 6/17 29 巻 2 号・9

9/6 〜 9/8

平成 23 年度電気学会産業応用部門大会

沖

縄

9/7 〜 9/9

第 29 回日本ロボット学会学術講演会

東京 論文締切 7/22 29 巻 1 号・5

9/8 〜 9/10

平成 23 年度工学教育研究講演会

北 海 道 申込締切 3/4

9/12 〜 9/14

第 27 回ファジィシステムシンポジウム

福井

申込締切 4/26
29 巻 2 号・9
論文締切 7/1

9/20 〜 9/22

第 26 回生体・生理工学シンポジウム

滋

賀

申込締切 7/28
29 巻 3 号・11
論文締切 9/8

10/2 〜 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2011

東京ほか

29 巻 3 号・12

11/19・11/20

第 54 回自動制御連合講演会

愛知29 巻 3 号・11

11/26・11/27

第 32 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2011 in Osaka）

大

阪

申込締切 7/22
29 巻 2 号・9
論文締切 10/7

JRSJ Vol. 29 No. 3―お知らせ 4―

29 巻 3 号・11

29 巻 2 号・928 巻 10 号・10

Apr., 2011

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開 催 日

知

行

ら

事

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開 催 地

申込締切日

申込締切 8/ 中
29 巻 3 号・11
論文締切 10/ 中

12/8・12/9

ViEW2011 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

2012
7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

滋

賀

会誌掲載号

28 巻 8 号・10

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 29 巻 3 号―お知らせ 5―2011 年 4 月

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知

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 29 No. 3―お知らせ 6―

Apr., 2011

お日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

知ら―お知らせ 7―せ2011 年 4 月

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知

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せ

セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，機械技術協会，計測自動制御学会，産学官連携推進部 産学・地域・連携室，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会

ロボット工学セミナー

JRSJ Vol. 29 No. 3―お知らせ 8―

Apr., 2011

お日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

知ら―お知らせ 9―せ2011 年 4 月

お

知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo̲seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座 00190‑8‑57896 ともに加入者名，一般社団法
人 日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある
場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．）
一般社団法人 日本ロボット学会 講習会係 seminar ＠ rsj.or.jp〒 113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 29 No. 3

TEL 03‑3812‑7594―お知らせ 10―

FAX 03‑3812‑4628

Apr., 2011

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名

開催日・会場・その他

主 催
知能ロボットコンテスト・フェスティバル
2011

2011 年 6 月 18 日（土）・6 月 19 日（日）仙台市科学館（宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4‑1）

ロボット競技会実行委員会

申込・問合せ先ロボット競技会実行委員会事務局
渡邊美奈子
福島大学共生システム理工学類高橋研究室
内TEL/FAX. 024‑548‑8428
E‑mail：adb11@inrof.org
http://www.inrof.org/irc/

本会協賛行事会 合 名

開催日・会場・その他

主 催
平成 23 年春季フルードパワーシステム講演会（社）日本フルードパワーシステム学会
第 347 回講習会「技術革新の仕組みづくり〜イノベーションで勝ちあがれ！」

精密工学会

2011 年 5 月 25 日（水）〜 5 月 27 日（金）機械振興会館本館（東京都港区芝公園 3‑5‑8）

第 26 回生体・生理工学シンポジウム（社）日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442
E‑mail：info@jfps.jp

申込締切 2011 年 5 月 11 日（水）2011 年 5 月 27 日（金）中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区春日 1‑13‑27）

公益社団法人 精密工学会
TEL. 03‑5226‑5191 FAX. 03‑5226‑5192
http://www.jspe.or.jp/

申込締切 2011 年 5 月 20 日（金）平成 23 年度計測自動制御学会関西支部講習会 2011 年 7 月 13 日（水）すぐに役立つ最新画像処理技術の基礎理論 大阪科学技術センター 701 号室と実践テクニック（大阪府大阪市西区靱本町 1‑8‑4）
計測自動制御学会関西支部

申込・問合せ先奈良先端科学技術大学院大学
情報科学研究科 野田賢
TEL. 0743‑72‑5361 FAX. 0743‑72‑5369
E‑mail：noda@is.naist.jp

申込締切 2011 年 7 月 1 日（金）2011 年 9 月 20 日（火）〜 9 月 22 日（木）立命館大学びわこくさつキャンパス（BKC）
ラルカディア棟（滋賀県草津市野路東 1‑1‑1）

シンポジウム事務局 立命館大学理工学部
ロボティクス学科生体工学研究室内E‑mail：bpes11@get.ritmei.ac.jp
学会事務局部門協議会担当
E‑mail：bumon@sice.or.jp

申込締切 2011 年 5 月 13 日（金）
計測自動制御学会（システム・情報部門） 論文締切 2011 年 7 月 15 日
（金）
第 54 回自動制御連合講演会

2011 年 11 月 19 日（土）・11 月 20 日（日）豊橋技術科学大学
計測自動制御学会 （愛知県豊橋市）
化学工学会
システム制御情報学会 申込締切 2011 年 7 月 28 日（木）精密工学会 論文締切 2011 年 9 月 8 日（木）日本機械学会
日本航空宇宙学会

ViEW2011 ビジョン技術の実利用ワークシ
ョップ

公益社団法人 精密工学会

日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

2011 年 12 月 8 日（木）・12 月 9 日（金）パシフィコ横浜アネックス・ホール（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1‑1‑1）
申込締切
論文締切

第 54 回自動制御連合講演会実行委員会
E‑mail：rengo54@me.tut.ac.jp
http://rengo54.me.tut.ac.jp/

画像応用技術専門委員会事務局 ViEW2011
係（アドコム・メディア（株）内）
TEL: 03‑3367‑0571 FAX: 03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

2010 年 8 月中旬（予定）2010 年 10 月中旬（予定）―お知らせ 11―2011 年 4 月

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本会後援行事会 合 名
主 催
NHK 大学ロボコン 2011 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2011 年 6 月 12 日（日）NHK 大学ロボコン事務局
国立オリンピック記念青少年総合センター （（株）NHK エンタープライズ内）
大体育室
TEL. 03‑5454‑3971 FAX. 03‑5454‑3973

NHK
NHK エンタープライズ
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2011

2011 年 10 月 2 日（日）〜 11 月 20 日（日）地区大会：全国 8 箇所
（2011 年 10 月 2 日〜 10 月 30 日）
高等専門学校連合会 全国大会：国技館
NHK （2011 年 11 月 20 日）
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 29 No. 3―お知らせ 12―

全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委員会事務局
TEL. 03‑5454‑3971 FAX. 03‑5454‑3973

Apr., 2011

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理事会報告
2．4 会誌関係事項

第 290 回理事会報告（１）論文査読経過と判定結果が報告された．
（２）J Stage への会誌バックナンバーのアップロード予定が報告され

日時：2011 年 1 月 21 日（金） 14：00 〜 17：00

場

所：本郷瀬川ビル 6F 会議室た．

出席理事：川村（副会長），佐久間，横山（記），吉田，大西，上野，野田，倉爪，小俣，前野，太田，梅田，藤本，脇田（３）J State に公開する内容が承認された．
（４）つくばチャレンジ特集号に拡大査読委員会を設置することが提案され，承認された．

出席監事：佐藤
事 務 局：松浦，水谷

2．5 欧文誌関係事項（１）欧文誌編集業務体制と今後の業務委託料について継続的に検討す〈議 事〉

ることとなった．
2．6 事業関係事項

1．議事録確認
RE290 1 日本ロボット学会第 289 回理事会議事録（案）が承認された．
2．審議・報告事項（１）第 29 回日本ロボット学会学術講演会実行委員会組織構成が提案さ

2．1 会長・副会長・庶務関係事項（２）日本ロボット学会 30 周年記念式典（案）が確認された．

（１）榊原会長欠席につき，川村副会長が議長を代行することが確認された．
（２）事務局（代議員選挙管理委員長の代理）より代議員選挙結果が報告された．
（３）役員選挙結果が報告され承認された．
（４）フェロー候補 8 名が提案され，承認された．
（５）論文投稿および査読基準に関する議論が行われた．
2．2 財務関係事項（１）2011 年度予算につき報告があり，承認された．
2．3 企画関係事項（１）ロボティクスシンポジア研究奨励賞の先行手順につき提案があり，承認された．
（２）研究委員会の継続申請，当期活動報告が報告され，承認された．
（３）功労賞およびロボット活用社会貢献賞の推薦依頼があった．

2．7 国際関係事項
・報告・審議事項無し．
3．定例報告事項（１）入退会関係：
・2010 年度末の状況が，正会員 2,977 名，学生会員 1,173 名，名誉会員
8 名であり，会員総数は 4,158 名，賛助会員 59 団体（84 口），年度内の除名者（正会員 35 名，学生会員 56 名）であったことが報告され承認された．
・2011 年 1 月 21 日現在の状況が，正会員 2,980 名（入会 6 名，種別変
更 2 名，退会 5 名）
，学生会員 1,171 名（入会 6 名，退会 6 名）
，名誉
会員 8 名（増減なし）であり，会員総数は 4,159 名，賛助会員 59 団体（84口）となったことが報告され承認された．
（２）財務関係：一般会計予算および実績，
基金の状況につき報告があり，承認された．
（３）事業関係：国内協賛 4 件が報告され，承認された．

日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

れ，承認された．

―お知らせ 13―2011 年 4 月

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有料広告
電気通信大学大学院情報理工学研究科
知能機械工学専攻
教員公募

福岡工業大学教員公募要項

職名・募集人数：テニュア・トラック助教（常勤） 1 名

職名および人員：教授または准教授

専門分野：ヒューマンロボットコミュニケーション分野：コンピュータビ

所

ジョン，パターン認識，視聴覚情報処理，メディアインタフェース，感性情報処理，または，これらの統合など．

属：情報工学部

いずれか 1 名

情報システム工学科

専門分野：情報処理工学分野
学 科 目：情報工学，システム工学

担当科目：基礎科学実験，学科専門実験など．学部や大学院の研究指導に（おもな担当科目）（組込みソフトウェア，計算機工学，情報処

かかわることも可．

理工学実験 等）

応募資格：採用時に博士の学位を有しており，かつ，上記募集分野におい応募資格：専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する方て，優秀な研究を推進していること（詳細については，下記
URL を参照して下さい）．
採用予定日：2011 年 10 月 1 日（以降のできるだけ早い時期）
任期：5 年間．ただし，テニュア教員への採用が見送られた場合は，転出等の準備のために，最長 2 年間任期の延長が可能．
応募書類：（１）応募申請書類（写真貼付，履歴書，研究業績リスト）（２），
主要著書，論文の別刷りまたはコピー（5 編以内），
（３）これまでの研究概要，（４）今後の研究計画概要，（５）今までの教育経験と教育に関する抱負，（６）参考となる意見を伺える方
2 名のお名前と連絡先
書類送付先：応募書類は返却しませんのでご了承下さい．
〒182 8585 東京都調布市調布ヶ丘 1 5 1
電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻長 教授 前川 博（封筒表面に「ヒューマンロボットコミュニケー
ション分野教員応募書類在中」と朱書きし簡易書留で郵送のこと．併せて，発送の旨を下記問合先へ E mail によりお知らせ下さい．）
応募締切：2011 年 5 月 31 日（火）17 時必着
問 合 先：知能機械工学専攻 教授 金子正秀
TEL: 042 443 5216 E mail: kaneko@ee.uec.ac.jp
詳
細：http://www.uec.ac.jp/about/advertisement/

1）博士の学位を有する方
2）大学院の教育，研究指導が可能な方3）実験や研究で実践的な学生指導ができる方が望ましい
4）教育歴のあることが望ましい（備考：本学は 65 歳定年です）
着任時期：平成 23 年 10 月 1 日または平成 24 年 4 月 1 日
応募締切：平成 23 年 5 月 27 日（金）必着
提出書類：1）履歴書（学歴，職歴，学会および社会における活動等，写真添付）2）研究業績リスト（査読付き論文とその他の論文を区別すること，また，外部資金の獲得実績や特許などもあれば記載すること）
3）論文の別刷（主要なものを 5 編程度）
4）これまでの研究概要と今後の研究計画
5）教育歴（これまでの担当科目や教育改善の取り組み，オー
プンキャンパスなどでの展示，出前講義などについてもあれば記載すること）
6）教育に対する抱負（JABEE 認定を含む）（1000 字程度）
※ 紙での提出の他，電子ファイル等のディジタルデータでも提出して下さい．ただし，3）は除く．
書類提出先：福岡工業大学 教務課長 本行 義洋〒811‑0295 福岡市東区和白東 3‑30‑1
TEL：092‑606‑0647
FAX：092‑606‑7310※ 封筒の表に「情報システム工学科教員応募書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送して下さい．
原則として応募書類は返却致しませんのでご了承下さい．
問合せ先：福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 教授 木室 義彦
TEL：092‑606‑4813（ダイヤルイン）
FAX：092‑606‑0754（学科事務室）
E‑Mail：kimuro@ﬁt.ac.jp

新入会員（2011 年 1 月，2 月入会の会員）

13455 真下 智昭
13464 坪井 秋雄

JRSJ Vol. 29 No. 3

正 会 員
13462 山内 慎也
13465 竹内 公祐

13463 森智宏
13469 尾上由希子

13453
13457
13460
13467

―お知らせ 14―

竹迫 翔平
陳
騁
李
溶根
鈴木 翔太

学 生 会 員13454 東和幸
13458 河本 隼治
13461 木下 和樹
13468 野中 摂護

13456 津田 敦史
13459 寺川 尚吾
13466 粟井 真志

Apr., 2011

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 29 巻 3 号―お知らせ 15―2011 年 4 月

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JRSJ Vol. 29 No. 3

知ら―お知らせ 16―

せApr., 2011

お日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

知ら―お知らせ 17―

せ2011 年 4 月

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JRSJ Vol. 29 No. 3

知ら―お知らせ 18―

せApr., 2011

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト／研究開発センター（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）／技術研究所（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）トヨタ自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 29 巻 3 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 19―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp

事務局

2011 年 4 月

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 23・24 年度（2011・2012 年度）役員
理

事

会 長
＊川村
副会長
＊淺間
＊小平
庶 務
大西
吉田
＊長瀬
＊本田
財 務
野田
＊武藤
企 画
森田
＊木口
学会誌
佐野

＊久野 義徳（埼玉大学）
欧文誌
細田耕（大阪大学）＊金宮 好和（東京都市大学）
事 業
梅田 和昇（中央大学）＊大矢 晃久（筑波大学）
水川真（芝浦工業大学）＊田中 孝之（北海道大学）
国 際
横小路泰義（神戸大学）＊松元 明弘（東洋大学）

貞夫（立命館大学）
一（東京大学）
紀生（三菱電機）献（三菱重工業）
和哉（東北大学）
雅之（セック）幸夫（パナソニック）
哲男（三菱電機）
伸洋 （NTTサイバーソリューション研究所）

監事
佐藤 知正（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）

俊彦（富士通研究所）
量夫（佐賀大学）＊印 2011・2012 年度 新役員

明人（名古屋工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 29 No. 3

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 20―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

Apr., 2011