お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 8・第 22 回ロボティクスシンポジア開催案内 ………………………………… お知らせ 9・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 10□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 11□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 11□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 11□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on New Hydraulic Components for Tough Robots………………………………………………………………………………… お知らせ 12・Call for Papers: Special Issue on Advanced Manipulation ……………… お知らせ 13
・Call for Papers: Special Issue on Morphological Computation in Soft Robotics………………………………………………………………………………… お知らせ 14
・Call for Papers: Special Issue on New Horizons in Telerobotics for Real-Life
Applications …………………………………………………………………… お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on Superhuman Technology …………… お知らせ 16
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 30 No. 24 Abstract ……………………… お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Editor List …………………………………… お知らせ 18□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 19

日本ロボット学会誌 35 巻 1 号―お知らせ 1―2017 年 1 月

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知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 1―お知らせ 2―

Jan., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 1 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 1

知ら―お知らせ 4―

せJan., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 1 月

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JRSJ Vol. 35 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2017

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知

ら

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カレンダー
（2017 年 1 月～ 2018 年 10 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

1/19 ～ 1/21

第 22 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB22nd2017）

大分

34 巻 4 号・17

1/23・1/24

日本機械学会関西支部
御技術」

大

阪

34 巻 10 号・16

1/30・1/31

第 29 回自律分散システムシンポジウム

東京

34 巻 9 号・32

2/28

第 44 回ニューセラミックスセミナー「新しいセラミックス材料を用いた次世
大
代蓄電池」

阪

34 巻 9 号・32

3/2 ～ 3/4

シンポジウム「インタラクション 2017」

東京

34 巻 9 号・32

3/6 ～ 3/8

平成 29 年電気学会センシング・アクチュエーション・モーションコントロール・
新最適化に関する国際ワークショップ（SAMCON2017）

潟

34 巻 10 号・16

3/6 ～ 3/9

第 4 回制御部門マルチシンポジウム

岡山

34 巻 10 号・16

3/9・3/10

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017

島根

34 巻 6 号・19

3/9・3/10

シンポジウム「モバイル’
17」

大

阪

34 巻 8 号・16

3/14・3/15

IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会

東京35 巻 1 号・11

第 22 回ロボティクスシンポジア

群

申込締切
2016/9/26
馬
論文締切
2016/10/21

34 巻 8 号・16

3/15・3/16

第 348 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制3/16

生産システム部門研究発表講演会 2017

埼玉

34 巻 10 号・16

5/18 ～ 5/22

第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2017）

愛知34 巻 6 号・19

6/3 ～ 6/9

第 31 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

愛媛

34 巻 3 号・13

6/27 ～ 6/30

Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 滋（IFSA-SCIS 2017）賀

34 巻 7 号・38

7/25 ～ 7/31

ロボカップ 2017 名古屋世界大会

知34 巻 9 号・33

7/29 ～ 7/31

ICINCO 2017（14th International Conference Informatics Control, Automation
and Robotics）

8/6 ～ 8/9

2017 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA2017） 香川

34 巻 10 号・16

9/17 ～ 9/19

4th ICDES（The 4th International Conference on Design Engineering andド イ ツ
Science）

34 巻 9 号・32

愛

Spain

2018
2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮10/7 ～ 10/10 （SMC2018）

崎

34 巻 8 号・16

34 巻 9 号・32

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 35 巻 1 号―お知らせ 7―2017 年 1 月

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知

ら

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 1―お知らせ 8―Jan., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

知ら―お知らせ 9―せ2017 年 1 月

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セミナーのご案内

JRSJ Vol. 35 No. 1―お知らせ 10―Jan., 2017

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名

主

開催日・会場・その他

催

IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会
日本機械学会

申込・問合せ先2017 年 3 月 14 日（火）・3 月 15 日（水）東洋大学白山キャンパス（文京区白山 5-28-20）

日本機械学会 情報・知能・精密機器部門
関根郁夫
TEL. 03-5360-3504 FAX. 03-5360-3507
E-mail：sekine@jsme.or.jp

理事会報告
第 60 回理事会日時：2016 年 11 月 15 日（火）14：00 ～ 16：40
場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：高西淳夫，澤俊裕，吉見卓，細田祐司，嶋地直広，奥田晴久（遠隔），冨田浩治，久保田哲也，平田泰久（遠隔），山野辺夏樹（遠隔），妻木勇一（遠隔），柴田智広（遠隔），山本健次郎（記）出席理事数：13 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）
出席監事：小平紀生，大隅久〈議 事〉
1．議事録確認（１）以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 59 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）平成 27 年秋の叙勲受章者について報告された．
（２）学会誌掲載の追悼記事について報告された．
（３）理事候補について報告された．
（４）2017 年度委員会体制案について報告され，承認された．
（５）賛助会員勧誘候補について報告された．
（６）フェロー選定候補について報告された．
（７）第 32 回研究奨励賞選考小委員会委員（案）について報告され，承認された．
（８）事務局員内規の改訂（案）について報告された．
（９）マイナンバー（個人番号）提供について報告された．
（10）ロボット工学ハンドブック編纂について報告された．

（11）日本機械学会との研究発表資格の相互性について報告され，承認された．
（12）日本原子力学会共同技術コンペについて報告された．
（13）FA 財団の「論文賞」について報告された．
（14）横幹連合次期役員候補推薦について報告された．
（15）平成 29 年度事業計画（案）について報告された．
（16）学術講演会管理推進委員会規程の改訂について報告され，承認された．
2．2 学術講演会関係事項：（１）平成 29 年度科研費事業について報告された．
2．3 国際関係事項：（１）IROS2016 について報告された．
（２）WRC2016 について報告された．
2．4 財務関係事項（１）1 月から 9 月までの累計財務報告があった．
（２）2017 年度予算案について報告された．
3．定例報告事項（１）2016 年度入退会申込（2016 年 11 月 15 日現在）状況
・正会員 2,975 名（入会 7 名，復会 0 名，種別変更（増）1 名，退会40 名），学生会員 1,106 名（入会 6 名，復会 0 名，種別変更（減）
3 名，
退会 55 名），終身会員 93 名（種別変更 2 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）であり，会員総数は 4,183 名，賛助会員 79 団体 102
口（退会 1 社，口数変更（減）1 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）国内外協賛共催案件の報告が行われた．

新入会員（2016 年 10 月入会の会員）
正
16411
16417
16423

福井
航
石田沙弥香
山本祥太郎

16414
16418

日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

会

員

布施
太田

直紀
敬一

学
16416
16420

佐藤
山極

毅
智輝

16412
16419

―お知らせ 11―

安戸
井上

博紀
満晶

16413
16421

生

会

員

二ノ丸雄大
伊藤 敬史

16415
16422

西村
矢崎

優佑
雄馬

2017 年 1 月

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知

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 35 No. 1―お知らせ 12―Jan., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

知ら―お知らせ 13―せ2017 年 1 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 1

知ら―お知らせ 14―

せJan., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

知ら―お知らせ 15―せ2017 年 1 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 1

知ら―お知らせ 16―

せJan., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

知ら―お知らせ 17―せ2017 年 1 月

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JRSJ Vol. 35 No. 1

知ら―お知らせ 18―

せJan., 2017

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知

ら

せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 30 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化
つくばチャレンジ論文特集号

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

2 足歩行ロボット技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第9号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ

第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

6,000 円第3号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外

第 31 巻12,000 円

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 32 巻第 33 巻10,000 円
10,000 円

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号

第 34 巻ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト〔 〃 〕 コミュニティセントリック〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて

次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
ロボット技術の実用化

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 1 号―お知らせ 19―2017 年 1 月

お

一般社団法人理事

日本ロボット学会

知ら

せ平成 27・28 年度（2015・2016 年度）役員
欧文誌担当
平田 泰久（東北大学）＊望山
洋（筑波大学）事業担当
和田 一義（首都大学東京）＊山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
学術講演会担当
妻木 勇一（山形大学）＊松元 明弘（東洋大学）
国際担当
岡田 昌史（東京工業大学）＊柴田 智広（九州工業大学）会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長
澤俊裕（安川電機）吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
山本健次郎（日立製作所）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊嶋地 直広（北陽電機）
財務担当
奥田 晴久（三菱電機）＊冨田 浩治（安川電機）
企画担当
久保田哲也（川崎重工業）＊曽根原光治（IHI）
学会誌担当
橋本 浩一（東北大学）＊山下淳（東京大学）

監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2013 年 3 月～ 2017 年 3 月
市川 明彦（名城大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電機）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

一博（ホンダ・リサーチ・イ

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 35 No. 1

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

2015 年 3 月より 2017 年総会時まで
2016 年 3 月より 2018 年総会時まで

代議員
前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

ンスティチュート・ジャパン）

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）―お知らせ 20―

紀生（三菱電機）久（中央大学）50 音順

中臺

一般社団法人相山 康道（筑波大学）
安藤 慎悟（安川電機）
安藤健（パナソニック）
一丸 勇二（安川電機）
岩田 浩康（早稲田大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
梅田 和昇（中央大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
遠藤玄（東京医科歯科大学）

小平
＊大隅

代議員

50 音順
菅原 雄介（国士舘大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学大学院）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

Jan., 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（一社）東京オープンソースロボティクス協会
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）
豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（社）
日本ロボット工業会
ハウステンボス（株）（株）
エコソリューションズ社
パナソニックパナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

85

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
橋 本 浩 一（東北大）副 委 員 長山下

京

大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京委員青 木 悠 祐（沼

委

員

長

淳（東
命

館
都

津

大）
大）

高

専） ＊倉 爪＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）

足立

勝（安

川

電

機）

亮（九

大） ＊野 田 哲 男（三

州

菱

電

機）

＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

工） ＊花 島 直 彦（室

蘭

工

大）

葉

工

大）

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

小 島 弘 義（三菱重＊荒 井 翔 悟（東北大） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊平 井 宏 明（大＊有 泉

亮（名 古 屋 大 学）

＊安 藤 慶 昭（産＊安 藤 吉 伸（芝総浦＊飯塚浩二郎（信五十嵐

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）＊福 井舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）田大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

渉（東京大） ＊本 田 幸 夫（大＊武 田 行 生（東工大） ＊槇 田諭（佐 世 保 高 専）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊正 宗賢（東 京 女 子 医 大）

田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐大） ＊田 村 雄 介（中央大） ＊丸 山 央 峰（名沢＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）

本

大）

稲

大） ＊高 野

央（日

工

大）

海

遠藤

戸

大）

工

＊稲 垣 克 彦（東建藤 澤 隆 介（八京見大） ＊鈴 木 太 郎（早急類（東鈴木聡一郎（北應＊上 野 隆 雄（東

ツ）

大） ＊菅

＊石 上 玄 也（慶総マ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

洋（東 京 電 機 大）

＊岩 田 拡 也（産亮（コ圭 介（横 浜 国 立 大）大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）

州

深野

大）

島

研）
工

＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 業 大）

阪

設）

辻

徳 生（金

阪

工

阜
古

大）

大）
屋

大）

＊奥 川 雅 之（愛

知

工

大）

大） ＊満 上 育 久（大阪大）＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊出 村 公 成（金 沢 工 業 大） ＊宮田なつき（産総研）

小田嶋成幸（富 士 通 研 究 所）

土 居 隆 宏（金沢工大） ＊安 田 賢 一（安小 野 幸 彦（日 立 製 作 所）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊山 崎 公 俊（信＊梶 原 秀 一（室＊金 崎 朝 子（産蘭工総大） ＊十 倉 征 司（東

州

機）
大）

葉

工

大）

州

大） ＊吉 見浦

工大）＊永 谷 圭 司（東

北

大） ＊羅

都

大）

川 村 和 也（千葉大） ＊中 西 弘 明（京＊神 田 崇 行（ATR）

永 谷 直 久（八＊衣 笠 哲 也（岡 山 理 科 大）

＊新妻実保子（中日本ロボット学会誌 35 巻 1 号

電芝） ＊吉 田 智 章（千研） ＊中 島 康 貴（九＊釜 道 紀 浩（東 京 電 機 大）川

― 85 ―

戸

工
央

大）

卓（芝
志 偉（神

戸

大）

渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

大）2017 年 1 月

86〔表紙説明〕
ロボットのマニュピレーションといわれて真っ先にイメージするのはやはりアームとハンドであり，その力と技に注目が集中しがちですが，ヒトの手がそうであるように，手触りや重さなどのセンシ
ング，ジェスチャーなどの情報発信も立派なロボットマニュピレー
ションの領域ではないでしょうか．
今回は「マニュピレーションの最新動向」ということで，その多様性をイラストにまとめてみました．
ロボットマニュピレーションの更なる探究が，人とロボットの新しい関係性を築いていく要素の一つになるのかもしれませんね．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
本特集号は，マニピュレーション研究の最新動向として，マニピ

リンタの急速な普及に伴い，ハンドのプロトタイプを簡単に作成し，

ュレーションに関連する幅広い分野の研究者に記事を書いていただ

画像処理，機械学習などのオープンソースソフトウェアを使用してきました．マニピュレーションはハンドの機構，作業計画，視覚画

簡単に動作テストができるようになりました．早ければ 1 週間程度

像処理まで多くの分野をまたいで研究されており，本誌でその一端で新しいアイディアに基づくハードウェアを製作し，実証実験を実が紹介できたかと思います．一方，触覚やハードウェアの開発など

行することが可能になっています．このように，研究開発が加速しでまだ十分にカバーできてない分野もあります．それだけでも十分

競技会で成果を確認できる大変おもしろい分野になっていますので，な分量がありますので，いずれ特集号が組まれることを期待したい

これを機に多くの人がマニピュレーションの研究に参加することをと思います．また，人工知能に関する特集号が本誌で予定されてい期待したいと思います．
本特集号の発刊にあたり，ご多忙中にかかわらず記事を執筆してますので，本号と合わせて理解を深めていただければと思います．
本誌では，2013 年 5 月にマニピュレーション研究の最前線という特集号が組まれました．それから 3 年半の間に，マニピュレーショ

いただいたすべての筆者の方々に感謝致します．また，査読者の方々，
事務局スタッフの方々に心より御礼申し上げます．
本年も皆様にとりまして良い年になりますよう心からお祈り申し

ンに関連する競技会が複数開始され，実用化への課題が浮き彫りになっています．一方で，深層学習をはじめとする機械学習技術が注

上げます．
（辻

目され課題解決の緒になることが期待されています．さらに，3D プ

複写される方へ徳生金沢大学）

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JRSJ Vol. 35 No. 1

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Jan., 2017