お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・2017 年度フェローのご紹介 ………………………………………………… お知らせ 2・古田勝久先生の瑞宝中綬章受章をお祝いして …………………………… お知らせ 5・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 6・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 7□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 11□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 13
・IRH2017 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 29
・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 33□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 37□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 38□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 39□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Morphological Design for Haptic Interaction
and Perception ………………………………………………………………… お知らせ 40
・Call for Papers: Special Issue on Machine Learning Methods for High-Level
Cognitive Capabilities in Robots …………………………………………… お知らせ 41
・Call for Papers: Special Issue on Innovative Drone Technology ……… お知らせ 42
・Call for Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines………………………………………………………………………………… お知らせ 43
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 13 Graphical Abstract ………… お知らせ 44
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 14 Graphical Abstract ………… お知らせ 45□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 46□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 47

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号―お知らせ 1―2017 年 9 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 7―お知らせ 2―

Sept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 4―せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 6―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 7―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 8―せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 9―せ2017 年 9 月

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JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 10―せSept., 2017

お

知

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せ

カレンダー
（2017 年 9 月～ 2018 年 12 月）
開 催 日
9/8 ～ 9/10

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

第 23 回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」

長

野

35 巻 6 号・19

9/9 ～ 12/9

2017 年度

全国 6 箇所

35 巻 6 号・19

9/11 ～ 9/13

第 19 回日本感性工学会大会

計算力学技術者（CAE 技術者）資格認定事業

東京

35 巻 5 号・16

9/11 ～ 9/14

RSNP コンテスト 2017

東京

35 巻 5 号・16

9/13 ～ 9/15

センサエキスポジャパン 2017

東京

35 巻 3 号・17

9/13 ～ 9/15

第 33 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2017）

山形

35 巻 5 号・16

9/15

2017 年度マイクロメカトロニクス学術講演会

東京35 巻 7 号・37

9/15

日本認知科学会第 34 回大会
スの未来」

石

川

35 巻 7 号・38

9/15 ～ 9/17

Life2017

東京

35 巻 4 号・18

9/16

人工知能と社会に関する対話イベント

東京

35 巻 7 号・38

特別企画シンポジウム「認知科学とロボティク

9/16 ～ 9/18

エンタテインメントコンピューティング 2017

宮城35 巻 7 号・37

9/17

WRO2017Japan 決勝大会

東京

35 巻 7 号・38

9/17 ～ 9/19

4th ICDES（The 4th International Conference on Design Engineering andド イ ツ
Science）

34 巻 9 号・32

9/20 ～ 9/22

日本神経回路学会第 27 回全国大会（JNNS2017）

福岡

35 巻 7 号・37

10/2 ～ 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2017

全国

35 巻 3 号・17

10/14・10/21

No. 17-83, 84 振動分野の有限要素解析講習会（計算力学技術者 2 級認定試験対
大阪，東京
策講習会）

35 巻 6 号・19

10/20

第五回定期講演会 ～自動運転のためのナビゲーション技術の現状と問題点～

東京35 巻 7 号・37

10/24～10/27

第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

福岡

35 巻 2 号・12

10/31 ～ 11/2

第 34 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

広島

35 巻 4 号・18

10/31 ～ 11/2

第 8 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

広島

35 巻 7 号・37

11/4・11/5

第 38 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2017 in OITA）

大分

35 巻 3 号・16

11/10～11/12

第 60 回自動制御連合講演会

東京35 巻 5 号・16

11/13

No. 17-73 講習会

東

京35 巻 7 号・37

11/17

第 1 回機械材料・材料加工部門

東京

35 巻 7 号・37

11/18・11/19

青少年のためのロボフェスタ 2017

神 奈 川

35 巻 6 号・20

11/25～11/27

システム・情報部門学術講演会 2017（SSI2017）静岡

35 巻 6 号・19

11/26～12/17

第 29 回全日本ロボット相撲大会

全国 9 地区

35 巻 7 号・38

11/27

平成 29 年度オータムセミナー「ロボティクス分野におけるフルードパワー活東用の現状と今後について」京

35 巻 7 号・37

12/3 ～ 12/6

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2017）

知35 巻 6 号・19

12/7・12/8

ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

35 巻 3 号・17

12/7・12/8

第 15 回 ITS シンポジウム 2017

福岡

35 巻 7 号・37

12/20～12/22

第 18 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

宮

城

35 巻 6 号・20

2018
1/18 ～ 1/20

第 23 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2018）

大分

35 巻 3 号・17

3/8・3/9

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018

愛知35 巻 5 号・17

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

マルチボディダイナミクスの最前線
若手ポスターシンポジウム―お知らせ 11―2017 年 9 月

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開 催 日

行

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

3/9 ～ 3/11

IEEE The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
東（AMC2018）

京

35 巻 5 号・17

3/14・3/15

第 23 回ロボティクスシンポジア静岡35 巻 2 号・12

9/10 ～ 9/12

2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics（第12 回日仏メカトロニクス会議（第 10 回ヨーロッパ・アジアメカトロニクス会 三議））重35 巻 4 号・18

9/17 ～ 9/20

The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learningand on Epigenetic Robotics 2018（IEEE ICDL-Epirob2018）

Tokyo

35 巻 7 号・37

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

12/5 ～ 12/8

Joint 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems（SCIS & 富
ISIS 2018）

山

35 巻 7 号・37

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 35 No. 7―お知らせ 12―

Sept., 2017

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号―お知らせ 13―2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 14―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 15―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 16―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 17―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 18―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 19―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 20―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 21―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 22―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 23―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 24―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 25―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 26―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 27―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 28―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 29―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 30―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 31―せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 32―

せSept., 2017

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知

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せ

セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号―お知らせ 33―2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 34―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 35―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 36―

せSept., 2017

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せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会

合

名

主

催

2017 年度マイクロメカトロニクス学術講演会（一社）日本時計学会

開催日・会場・その他
2017 年 9 月 15 日（金）中央大学理工学部（後楽園キャンパス）（〒 112-8551 文京区春日 1-13-27）

申込・問合せ先中央大学理工学部精密機械工学科 土肥徹次
FAX. 03-3817-1820
E-mail：tokei@msl.mech.chuo-u.ac.jp
http://hij-n.com/

エンタテインメントコンピューティング2017 年 9 月 16 日（土）～ 9 月 18 日（月）2017東北大学 電気通信研究所 本館（一社）情報処理学会エンタテインメント （片平キャンパス内）
コンピューティング研究会（EC 研究会）

http://ec2017.entcomp.org/

日本神経回路学会第 27 回全国大会（JNNS2017）
日本神経回路学会

2017 年 9 月 20 日（水）～ 9 月 22 日（金）北九州国際会議場

大会実行委員会
E-mail：jnns2017@brain.kyutech.ac.jp

第五回定期講演会 ～自動運転のためのナビ
ゲーション技術の現状と問題点～
特定非営利活動法人
慣性センサ応用技術研究協会

2017 年 10 月 20 日（金）機械振興会館 地下三階研修室 2

特定非営利活動法人慣性センサ応用技術研
究協会
TEL. 080-5036-0056
E-mail：oﬃce@traisa.org

第 8 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

2017 年 10 月 31 日（火）～ 11 月 2 日（木）広島国際会議場（一社）
日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門（一社）日本機械学会 総合企画グループ
熊谷理香
TEL. 03-5360-3505 FAX. 03-5360-3509
E-mail：kumagai@jsme.or.jp

No. 17-73 講習会 マルチボディダイナミク 2017 年 11 月 13 日（月）スの最前線日本機械学会会議室
一般社団法人日本機械学会（機械力学・計測制御部門）

一般社団法人日本機械学会
機械力学・計測制御部門 橋口公美
TEL. 03-5360-3505
E-mail：hashiguchi@jsme.or.jp

第 1 回機械材料・材料加工部門
ターシンポジウム

日本機械学会機械材料・材料加工部門第 1 回
ポスターシンポジウム 実行委員会〒 992-8510 米沢市城南 4-3-16 山形大学
大学院理工学研究科内E-mail：furukawa@yz.yamagata-u.ac.jp

若手ポス2017 年 11 月 17 日（金）早稲田大学 西早稲田キャンパス 63 号館 1F（〒 169-8555 新宿区大久保 3-4-1）

日本機械学会機械材料・材料加工部門
平成 29 年度オータムセミナー「ロボティク 2017 年 11 月 27 日（月）ス分野におけるフルードパワー活用の現状 機械振興会館 本館 地下 3 階 B3-2と今後について」（〒 105-0011 東京都港区芝公園 3-5-8）
一般社団法人日本フルードパワー
システム学会

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03-3433-8441 FAX. 03-3433-8442

第 15 回 ITS シンポジウム 20172017 年 12 月 7 日（木）・12 月 8 日（金）九州大学伊都キャンパス椎木講堂（〒 819-0395 福岡市西区元岡 744）

ITS Japan 国際グループ 井出晴子
〒 105-0011 東京都港区芝公園 2-6-8
日本女子会館ビル
TEL. 03-5777-1013 FAX. 03-3434-1755
E-mail：h-ide@its-jp.org

The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on
Epigenetic Robotics 2018（IEEE ICDL-Epirob2018）
IEEE

2018 年 9 月 17 日（月）～ 9 月 20 日（木）Waseda University, Tokyo, Japan

http://icdl-epirob2018.ogata-lab.jp

Joint 9th International Conference on Soft
Computing and Intelligent Systems and19t h I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m o nAdvanced Intelligent Systems（SCIS &ISIS 2018）
日本知能情報ファジィ学会

2018 年 12 月 5 日（水）～ 12 月 8 日（土）富山国際会議場

日本知能情報ファジィ学会事務局
担当：國安〒 820-0067 福岡県飯塚市川津 680-41（（一財）ファジィシステム研究所内）
TEL. 0948-24-3355 FAX. 0948-24-3356
E-mail：soft@ﬂsi.cird.or.jp

特定非営利活動法人 ITS Japan
九州大学

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号―お知らせ 37―2017 年 9 月

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せ

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先日本認知科学会第 34 回大会 特別企画シン 2017 年 9 月 15 日（金）ポジウム「認知科学とロボティクスの未来」 金沢大学門間キャンパス
日本認知科学会第 34 回大会実行委員会 人間社会第 1 講義棟

日本認知科学会第 34 回大会実行委員会
E-mail：jcss2017@jcss.gr.jp

人工知能と社会に関する対話イベント

2017 年 9 月 16 日（土）日本科学未来館 7F

東京大学教養学部附属教養教育高度化機構
江間有沙
E-mail：arisa.ema33@gmail.com

2017 年 9 月 17 日（日）BumB 東京スポーツ文化館（江東区夢の島 2-1-3）

NPO 法人 WRO Japan 事務局〒 101-0025 千 代 田 区 神 田 佐 久 間 町 3-21
露崎ビル 101
TEL. 03-4405-9780

2017 年 11 月 26 日（日）～ 12 月 17 日（日）地区大会（9 地区・9 会場）
高校生全国大会（埼玉・ものつくり大学）
全国大会（東京・国技館）

全日本ロボット相撲大会事務局
TEL. 050-3000-2763 FAX. 045-650-8668

科学技術社会論学会
WRO2017Japan 決勝大会
NPO 法人 WRO Japan第 29 回全日本ロボット相撲大会
富士ソフト株式会社
公益社団法人全国工業高等学校長協会

理事会報告
第 67 回理事会日時：2017 年 7 月 12 日（水）14：00 ～ 16：40
場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：澤俊裕，浅田稔，細田祐司，石橋一郎，冨田浩治，原口林太郎，
曽根原光治，正宗賢，望山洋，山野辺夏樹，大原賢一，松元明
弘，大日方五郎，柴田智広，中臺一博，嶋地直広（記）出席理事数：16 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）
出席監事：大隅久，髙西淳夫〈議 事〉
1．議事録確認（１）下記第 66 回理事会議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 66 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2018 年度の理事候補者推薦状況について報告があった．
（２）アドバイザリーボードの審議内容に関する報告があった．
（３）第 1 回学会価値委員会の審議内容に関する報告があった．
（４）WEB サーバ移転に関する報告があった．
（５）年会費のクレジット決済導入について報告があり承認された．
2．2 学術講演会関連（１）RSJ2017 学術講演会の準備状況について報告があった．
2．3 企画関係事項（１）2017 年度日本ロボット学会論文賞の受賞候補が承認された．
（２）2017 年度 Advanced Robotics Best Paper Award の受賞候補が承認された．

JRSJ Vol. 35 No. 7（３）2017 年度実用化技術賞の受賞候補が承認された．
（４）2017 年度ロボット活用社会貢献賞の受賞候補が承認された．
（５）2017 年度功労賞の受賞候補が承認された．
（６）文部科学大臣表彰賞受賞候補者および FA 財団論文賞への論文推薦について報告された．
2．4 国際関係事項（１）IROS の学生渡航支援制度の実現について審議した．
（２）IROS Best Paper Award に関する日本ロボット学会と計測自動制
御学会の覚書を更新する旨報告があった．
2．5 学会誌関連事項（１）二重投稿問題に対応した論文寄稿補則の改定案が報告された．
2．6 財務関係事項（１）1 月から 5 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2017 年度入退会申込（2017 年 7 月 12 日現在）状況
下記の内訳で，会員総数は 4,159 名となり，さらに賛助会員 81 団
体 104 口（入会 2 社，口数変更 2 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正会員 2,981 名（入会 20 名，復会 1 名，退会 11 名，種別変更（学A →正 11 名増，正→終身 2 名減）），学生会員 A 882 名（入会 20 名，
復会 1 名，退会 16 名，種別変更（学 A →正 11 名減，学 A →学 B
6 名減）），学生会員 B 187 名（入会 146 名，復会 0 名，退会 0 名，
種別変更（学 A →学 B 6 名増）），終身会員 100 名（種別変更 2 名増），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）
（２）国内外共催案件の承認と国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

―お知らせ 38―

Sept., 2017

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新入会員
（2017 年 6 月・7 月入会の会員）
正会

員

016576梅本

和希 016577

大元

淳 016578

吉村康広

016668016671

谷和弘太郎
佐藤 将貴

016669016672

生方周016579福田竜也 016590

古川

英光 016595

右田

かよ016674坂本

潤弥

016675

Kurniawan Marianus

016598江間

有沙 016604

佐々木史紘 016608

吉田道学

016676

若松

聖二016677田島翔

016609016630

黒瀬熊谷

竜一 016610
健吾 016637

嘉藤
武田

佑亮 016611
伊織 016646

岸和田 潤
小島 明寛

016679櫻庭康平

016680秋田駿

016651

尾関英克 016659

堀江

雅浩 016703

古賀

016682016685

加藤健太郎
村上拓

016683016686

松原 孝将
匂坂真依人

016684 町野 裕貴
016687 鷲崎
海016752

山本

明菜 016758

御代川知加大016688

横山

016689古川

016690

智久

智之

幹二
明康

匠太

016670016673

佐藤
岡村

玄基
篤志

016678

木場亮太

016681

相澤

秀和

堀

裕基

016691

学生

会員

016572016575續木劉竜次 016573
昊林 016580

水野井上倫宏 016574
智晶 016581

吉田
肖

耕司
建強

016582鈴木聖也 016583

熊谷尚也 016584

村田勇樹

016586016589伊藤若山

彩貴 016587
達大 016591

莫
三浦

亜強
勇気

016593016597016601
016605016612016615016618016621
016624016627016631
016634016638016641
016644016648016652016655016660016663016666

杉原
新
細川 雅弘
大谷
優
芳川 知樹
石塚
岳
千葉 尚彬
中村 勇太
柳川 拓也
芹沢 信也
木村 穂高
木元 啓祐
松崎 博貴
安田 尚広
榎
勇人
久保田修平
千葉 拓亨
大塚
剛
武部 康隆
田中 亮佑
本橋 幸治
丸山 祐矢

016585 水島 歌織
016588 本吉 俊之
016592 Lotfi El Hafi
016596 白井 智史
016600 橋口 博信
016603 河原塚健人
016607 樽茶 好彦
016614 源啓希
016617 牧野 碧依
016620 丹羽 貴士
016623 吉本 昂平
016626 片岡 夏美
016629 宮原遼太郎
016633 谷島 諒丞
016636 三好 竜平
016640 二石 佳南
016643 佐藤 修平
016647 安田 伊慶
016650 富山 健太
016654 相澤 誠浩
016658 今井 朝輝
016662 松藤 彰宏
016665 荒木 佑介

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

016594016599016602016606
016613016616
016619016622016625016628016632016635016639016642016645016649016653016656016661
016664016667

宗田あずみ
池口 誠人
鶴峯 義久
河村まりや
大嶋 純平
朝野 裕規
秋田 武蔵
西尾 祐哉
真鍋
仁
小林 太一
木田 和紀
岩木将一郎
大北 拓哉
佐藤 智子
三沢 一浩
毛利
駿
宮治 和弥
山本 孝信
小澤 裕斗
岡本
造
真野 航輔

川西 俊夫 016692 山下 太成 016693 矢代 浩也
暢016694 MENESES CARNERO ALEXIS JOSE 016695 韋
016696 眞野 千輝 016697 高尾麻衣子 016698 赤堀 孝太
016699

村尾彰太

016700吉岡

016702016706016709016711016714016717016720016723016726016729016732016735016738016741016744016747016750016754016757

石井 武史
谷口 亮輔
仲田 友也
神
克礼
湯口 彰重
長野 匡隼
岡谷 泰佑
藤原 大佑
永島 一輝
野田晋太朗
東
宏河
瀧澤 亮太
山本 千紘
山本 敦彦
角野友来人
岡野
憲
竹田 和真
舩戸 恒宏
阿久津祐樹

016704016707016710016712016715016718016721016724016727016730016733016736016739016742016745016748016751016755

武田 健嗣
関
優
ガブリエル
山口 航希
中田 真颯
安齋 智紀
円谷 優佑
西村 礼貴
内藤 佑太
奥井
学
三木 あや
内田 智之
加藤 正紘
藤本 敏彰
竹下
翔
相良 雄斗
種田 宇志
田中 泰誠

大輝

016701

丸林央樹

016705 中川 真実
016708 山崎亘
ダニエル016713 渡邊 彩夏
016716 板東 正祐
016719 石
凡016722 柿崎 晋平
016725 大橋 拓也
016728 田中 謙伍
016731 小松慎太郎
016734 呉澤沛016737 上岡 正也
016740 松崎 優太
016743 鉄井光016746 聶凱迪016749 折井裕
016753 尾原 睦月
016756 長谷川敬晃

賛 助 会 員S0300 （株）システム計画研究所
S0301 （地独）東京都立産業技術研究センター―お知らせ 39―2017 年 9 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 35 No. 7―お知らせ 40―

Sept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 41―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 42―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 43―

せ2017 年 9 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 7

知ら―お知らせ 44―

せSept., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

知ら―お知らせ 45―

せ2017 年 9 月

お

知

ら

せ

有料広告
千葉工業大学
先進工学部未来ロボティクス学科
専任教員募集所

属：千葉工業大学

先進工学部

上越教育大学自然・生活教育学系
教員公募
公募人数：助教

未来ロボティクス学科（独立した研究室を持っていただきます）
募集人員：教授，准教授または助教 1 名
応募資格：（１）博士の学位を有すること，（２）学部および大学院の教育・研究指導に対して熱意と意欲があること．また，大学運営や産学連携および地域貢献に対して十分な積極性を持っていること，（３）高い研究のアクティビティを持ち，競争的資金の獲得にも努め，継続的に研究成果を発信できること．
専門分野：ロボティクス（ロボットシステム全般）
担当科目：ロボット体験実習，ロボットシステム学，ロボットビジョン
着任時期：2018 年 4 月 1 日
提出書類：（様式は任意，各 1 部）
（１）履歴書（写真貼付，連絡先に
E-mail を記載），（２）業績リスト（有審査の論文誌掲載論文，
国際会議 proceedings，著書（共著の場合は担当部分を明記），
解説，招待講演，一般講演，工業所有権，学会・社会における活動状況，
競争的資金の獲得状況（代表者と分担者の別を明記），
そのほかに分類して下さい），（３）最近 5 年間の主要論文別刷（コピー可），（４）これまでの教育・研究の実績と着任後の抱負（A4 用紙 2 ～ 4 ページ），
（５）応募者について所見を伺える
方 2 名の氏名，所属，連絡先※提出書類は原則として返却しません．提出された個人情報は本選考以外には一切使用しません．
応募締切：2017 年 9 月 30 日（必着）選考方法：第一次選考：提出書類により選考します．
第二次選考：研究内容と抱負についてプレゼンテーション，模擬講義等をしていただきます．
書類送付先：〒275-0016 千葉県習志野市津田沼 2-17-1 千葉工業大学
先進工学部 未来ロボティクス学科 菊池耕生
応募書類は封筒の表に「教員応募書類在中」と朱書し簡易書留にて郵送して下さい．
連 絡 先：未来ロボティクス学科長 菊池耕生
TEL：047-478-0504
E-mail：kikut@ieee.org
備考：採用後 3 年間は年度毎の契約更新制とし，その間教育研究実績・素行等に問題があると判断された場合には，契約を更新しないことがあります．最終契約期間満了時点で，特に問題なしと判断された場合は契約期間の定めがない専任教員に身分変更します．契約期間中は，契約期間が定められていること以外，処遇所

1名

属：上越教育大学大学院

学校教育研究科

自然・生活教育学系

専門分野：電気工学
任
期：3 年（再任は 1 回限り可，任期は 2 年）
※将来，業績等の審査により，任期の定めのない職位へ昇任等となる可能性があります．
給与：年俸制を適用（国立大学法人上越教育大学年俸制適用職員給与規程による）※年俸制では，退職手当は支給されません．

応募資格：（１）博士の学位を有する者または近いうちに博士の学位を取得する見込みがある者，（２）大学院修士課程の授業を担当できる者，（３）将来，連合大学院博士課程の研究指導を担当できる者が望ましい．
着任時期：平成 30 年 4 月 1 日
応募締切：平成 29 年 9 月 27 日（水）17 時必着
応募書類等詳細：本学のホームページをご覧下さい．
http://www.juen.ac.jp/050about/080recruit/010teacher/index.html
問 合 先：（１）応募に関する問合先〒943-8512 新潟県上越市山屋敷町 1
上越教育大学大学院学校教育研究科
自然・生活教育学系 教授 黎 子椰（技術）TEL：025-521-3403
E-mail：liziye@juen.ac.jp（２）給与等についての問合先
上越教育大学総務課副課長（人事・労務担当）
TEL：025-521-3213
E-mail：shingo@juen.ac.jp

面等は契約期間の定めのない専任教員と同一です．

JRSJ Vol. 35 No. 7―お知らせ 46―

Sept., 2017

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 30 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化
つくばチャレンジ論文特集号

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

2 足歩行ロボット技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第9号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ

第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

6,000 円第3号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外

第 31 巻12,000 円

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 32 巻第 33 巻10,000 円
10,000 円

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号

第 34 巻第 35 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 7 号―お知らせ 47―

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト〔 〃 〕 コミュニティセントリック〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学2017 年 9 月

お一般社団法人理事

日本ロボット学会

知ら

せ平成 29・30 年度（2017・2018 年度）役員
欧文誌担当
望山洋（筑波大学）＊原田 研介（大阪大学）
事業担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊大原 賢一（名城大学）
学術講演会担当
松元 明弘（東洋大学）＊大日方五郎（中部大学）
国際担当
柴田 智広（九州工業大学）＊中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ会 長＊澤俊裕（安川電機）副会長＊浅田稔（大阪大学）＊松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
嶋地 直広（北陽電機）＊石橋 一郎（安川電機）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
冨田 浩治（安川電機）＊原口林太郎（三菱電機）
企画担当
曽根原光治（IHI）＊中嶋 秀朗（和歌山大学）
学会誌担当
山下淳（東京大学）＊正宗
賢（東京女子医科大学）

チュート・ジャパン）

監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
相山 康道（筑波大学）
安藤 慎悟（安川電機）
安藤健（パナソニック）
一丸 勇二（安川電機）
岩田 浩康（早稲田大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
梅田 和昇（中央大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
遠藤玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

JRSJ Vol. 35 No. 7

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（和歌山大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月
久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 48―

久（中央大学）
淳夫（早稲田大学）

2016 年 3 月より 2018 年総会時まで
2017 年 3 月より 2019 年総会時まで

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

大隅
＊髙西

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

Sept., 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（株）システム計画研究所（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（地独）東京都立産業技術研究センター
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部

トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（一社）
日本品質保証機構
日本ロボット工業会（一社）（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

567

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
長

山下

淳（東

副 委 員 長正宗

賢（東 京 女 子 医 大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

委

員

京

命

大）

館
都

大）
大）

欣（岡

山

県

大） ＊神 田 崇 行（ATR） ＊野 田 哲 男（大

阪

工

大）

青 木 悠 祐（沼津高専） ＊倉 爪州大） ＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

蘭

工

大）

＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）亮（九＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

＊荒 井 翔 悟（東北大）＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千大） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊原 田

＊有 泉

亮（名

＊安 藤

健（パ ナ ソ ニ ッ ク）古＊安 藤 慶 昭（産屋小 島 弘 義（三 菱 重 工 業）

＊花 島 直 彦（室＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 大）研） ＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）総＊安 藤 吉 伸（芝

浦

工

大）

＊飯塚浩二郎（芝

浦

工

大） ＊菅

五十嵐

洋（東 京 電 機 大）

芝

軒太郎（茨

＊林

良 太（岡 山 理 科 大）
葉

工

大）

孝（近

畿

大）

＊平 井 宏 明（大

阪

大）

マ

ツ）

深野

亮（コ

大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

城

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）

＊石 上 玄 也（慶應大） ＊鈴 木 太 郎（早大）古 川 正 紘（大阪大）＊稲 垣 克 彦（東

海

大）

沢

大）

程 島 竜 一（埼

玉

大）

渉（東

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊本 田 幸 夫（大設）田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐阜大）梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）

＊出 村 公 成（金沢工大） ＊宮田なつき（産総研）＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊安田＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）
＊岩 田 拡 也（産＊上 野 隆 雄（東

総
急

建

遠藤

央（日

岡田

聡（日 立 製 作 所）

鈴 木 陽 介（金＊高 野大） ＊中 島 康 貴（九

本

稲

田

山田

賢一（安

阪

工

川

電

大）

機）

萌（富 士 通 研 究 所）

州

大）＊永 谷 圭 司（東北大） ＊山本

晃生（東

京

大）

江（東

京

大）

＊奥 川 雅 之（愛知工大） ＊中 西 弘 明（京都大） ＊山 本＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊長濱虎太郎（東京大） ＊吉 田 智 章（千

葉

工

大）

＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊中 本 秀 一（東芝） ＊吉 見浦工

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊新妻実保子（中央大）大） ＊野 口 博 史（東京大）川 村 和 也（千日本ロボット学会誌 35 巻 7 号

葉― 71 ―卓（芝渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

2017 年 9 月

568〔表紙説明〕
ヒューマノイドロボットの探究には，人間を機構的に理解する，という側面があります．したがって，今回の特集「身体性システム
科学」の中でも語られているような「リハビリテーション技術の構築」
は，ヒューマノイドロボットの具体的活用ジャンルとして，非常に説得力があると思われます．また，逆に人がリハビリテーションを進めていくなかで身体機能を再獲得していくプロセスがヒューマノ
イドロボットの身体性システムをより高度なものに進化させていく，という可能性もありそうです．
今回は，人とヒューマノイドロボットが共にリハビリテーションを進める中でお互いに身体能力を高め合っていくようなイメージを絵にしました．
我々のようにロボットに携わる者としては，通常のリハビリテー
ションよりもテンションが上がって，より効率的なリハビリテーシ
ョンが行える，という副次的な効果もありそうです．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
今回の特集記事では，脳内メカニズムを基にリハビリテーション

研究では，大脇先生の記事の中で解説されているような手続きの難応用を目指した，新学術領域研究のプロジェクトである「身体性シしさから，患者さんの動作が不安定でデータ処理がしにくいといっ

ステム科学」に関する解説を行いました．このプロジェクトの特徴た問題，数理解析によって予測した結果が現れないが，それがモデの一つに，脳のメカニズムについての理論から実際の臨床現場におルの誤りによるものか補償動作によるものか分からないといった問

けるリハビリへの応用までを一貫して扱っていることが挙げられま

題など，様々な難しさがあります．一方で，理論的に考えていたもす．そこで特集号においても，1：脳の計算論，2：リハビリにかかのが，実際に目の前にいる患者さんの治療に結びつくと考えると，わる計算論（モデル），3：リハビリ応用というように，脳の理論か

大変やりがいのある研究に感じます．

らリハビリまで，それぞれどのような形で考えているのかを解説しこのような分野横断的な研究を始めようとする際に，見慣れないていく構成にしました．お忙しい中で，解説記事をいただいた先生

用語がでてくることが知識的な障害になります．今回の解説の中で方に感謝致します．

も，身体所有感，シナジーなど，ロボットの技術ではあまり使われ身体性システム科学のプロジェクトでは，工学系の研究者のほか，ない用語が登場したかと思います．これらの内容に対して専門誌を

医学系の研究者や理学療法士などの医療従事者，神経科学の研究者あたっていくと，なじみのない用語がなじみのない用語で説明されなど，様々な分野の専門家が連携体制を取りながら研究をしていまていて，さらに難しさを感じてしまうことがあります．本特集号のす．例えば，3：リハビリ応用について解説していただいた大脇先生

工学系の専門家による解説が，このような分野横断型研究の理解をや北先生は，工学系の研究者で本学会の正会員です．私も含めて，深めるきっかけになればと思います．

このような工学系の研究者が，数理解析や機器開発などの工学的な末筆ではございますが，本特集号を刊行するにあたり，支援をい専門性を使いつつ，実際の病院の中で，医療従事者と連携しながらただいた会誌編集委員会委員の皆様と事務局の皆様に深く感謝致し患者さんを対象とした研究を行っています．患者さんを対象としたます．

複写される方へ（舩戸徹郎

電気通信大学）

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JRSJ Vol. 35 No. 7

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Sept., 2017