ラインスキャンカメラ
取扱説明書

型式

ＴＡＫＥＸ

TL-8K35NCL

竹中センサーグループ

竹 中 シ ス テ ム 機 器 株 式 会 社
竹中システム機器株式会 社URL

http://www.takex-system.co.jp/
Rev(1.01)
MAN-2023-04-06

Rev(1.01)
MAN-2023-04-06

User Manual3

User Manual4

改版履歴(Revisions)
版

作成年月日

改版記事

Rev

Date

Changes

0.01

2022/02/02

新規発行

0.02

2022/04/06

Speed コマンドデフォルト値誤記訂正。

1.00

2022/11/01

リリース変更なし

1.01

2023/04/06

プロパティ内タイトル修正

備考

Rev(1.01)
MAN-2023-04-06

目
１，TL-8K35NCL CMOS Line Scan Camera

次············································ 1

1-1 概要············································ 1

1-2 特長・性能············································ 1

1-3 カメラ内部構成············································ 1

1-4 カメラ性能仕様············································ 2

２，カメラ ハードウェア入出力··········································· 3

2-1 カメラ入出力··········································· 3

2-2 カメラ電源コネクタピンアサイン··········································· 3

2-3 カメラリンクコネクタ··········································· 4

2-4 周辺機器・接続図··········································· 6

３，カメラ ソフトウェア＆コントロール··········································· 7

3-1 初期設定··········································· 7

3-2 カメラコントロールについて··········································· 8

3-3 カメラ初期状態··········································· 9

3-4 カメラの撮像動作と露光時間········································ 10

４，カメラ デジタル出力データ········································ 13

4-1 アナログ・デジタル処理部········································ 13

4-2 ゲインコントロール········································ 14

4-3FFC 機能設定········································ 15

4-4 設定値のセーブとロード········································ 18

4-5 テストパターンの出力········································ 19

4-6 カメラリンクビデオタイミング········································ 20

５，通信コマンド一覧········································ 23

６，その他注意事項········································ 26

７，外形図········································ 27

Appendix A ハイパーターミナルの設定

Rev(1.01)
MAN-2023-04-06

User Manual

1 TL-8K35NCL CMOS ラインスキャンカメラ
1-1 概要・本ラインスキャンカメラは、ＣＭＯＳタイプのラインスキャンカメラです。

1-2 特長、性能
TL-8K35NCL は、８１９２画素のＣＭＯＳイメージセンサ素子を用いたラインスキャンカメラで以下のような特長を持っています。
（１) 画素数８１９２画素で高分解の検査が可能です。
（２) 画素サイズ 3.5μm × 3.5μm で高精細の画像が得られます。
（３) データレートは Full Configuration mode 400MHz 、Base Configuration mode 160MHz の高速動作が可能です。動作。
（４) カメラリンク(8Bit 時 Full Configuration)仕様にて接続が容易。
（５) 通信にてゲイン、オフセットの調整が容易。
（６) グローバルシャッター機能及び FFC 機能搭載。
（７) アンチブルーミング機能搭載。
（８) DC12V 単一電源、低消費電力を達成。
（９) 暗電流補正回路を内蔵しているので、周囲温度変化に対してビデオ信号が安定に得られます。
（１０) 独自の回路設計、機構設計にて最大限に小型、軽量にしています。

1-3 カメラ内部構成
画素サイズ 3.5μm × 3.5μm、有効画素数 8192 画素の高感度、高速CMOS を搭載しています。
一列に並んだフォトダイオードの ODD，EVEN で各々出力しています。
次頁に素子構成を記載しましたので参照して下さい。

●素子構成

1

User Manual

1-4 カメラ性能仕様
撮像素子
画素数
画素サイズ
受光素子長
感度(DNnj/cm2)
飽和露光量(e-)
出力不均一性
ダイナミックレンジ

ビデオ出力（デジタル出力）
スキャンレート（データレート）
ライン転送周期
ゲイン
電源容量

機能

動作温度範囲動作湿度範囲
保存温度範囲レンズマウント
フランジバック
コネクタ
重量
外形寸法

撮 像 素 子 仕 様グローバルシャッタ方式
CMOS Image sensor
8192
3.5μ m×3.5μ m
28.672㎜
gain1=1.2,gain2=4.8
23k（typical）
標準 10% 飽和出力の50%時（素子上）60dB（素子上）カ メ ラ 仕 様
8 Bit/10bit/12bit Base Configuration
8bit Full Configuration
Full 80ｋHz（85MHz×８Tap)
Full 43ｋHz（50MHz×８Tap)
Base 18ｋHz（80MHz×2Tap)
Base 12ｋHz（50MHz×2Tap)12.5μ sec(Min)
アナログゲイン 1倍 or ４倍
ADCゲイン 0.1倍 ～ 3.4倍
デジタルゲイン １～ 5倍+12V ±0.5V（0.6A以下）
FFC補正
Base/Full切り替え
水平・垂直ビニング/水平・垂直平均
クロック切り替え
内部同期・一定露光
ミラー出力0～+40℃
85% MAX-10℃～+65℃
メ カ ニ カ ル 仕 様
Fマウント
M42マウント P=1.0mm
46.5mm12mm
12V電源 HR10A-7R-6Pヒロセ電機
デジタル出力 CameraLink MDRタイプ
460g以下80(W)×100(H)×60.4(D)突起部除く

受光感度波長2

User Manual

2 カメラ ハードウェア入出力
2-１ カメラ入出力コネクタ
A ．本ラインスキャンカメラは Camera Link Full Configuration 仕様ですので２本のカメラリンク○
ケーブルでフレームグラバー（Framegrabber）に接続します。コネクタのタイプは MDR です。
B ．12V 電源入力に６Pin ヒロセ製コネクタを使用しています。
○
C ．12V が供給されると赤LED が点灯します。
○
A .CameraLink Base コネクタ 26-pin MDR○
A . CameraLink Full コネクタ 26-pin MDR○

Pixel #1

カメラ背面

Pixel #8192

カメラ前面

C .電源表示灯 LED○
B .DC 12V 電源コネクタ（HR 10A-7R-6P）○

2-2 カメラ電源コネクタピンアサイン
ピン番号
1
2
3

信号名
＋１２Ｖ
＋１２Ｖ
＋１２Ｖ

ピン番号
4
5
6

信号名
ＧＮＤ
ＧＮＤ
ＧＮＤ

１

６

２

５
３

４

＊電源接続コネクタ（HR 10A-7R-6P ヒロセ電機）（カメラ外側より見たピン配置）（注）カメラリンクケーブルを接続，または取り外すときは，必ずカメラ電源をＯＦＦにして下さい。
カメラに通電したままの状態でケーブルの着脱を行いますと故障の原因となります。
（注）カメラに各ケーブルを接続する時は，必ずカメラ電源，接続機器の電源を切っておいて下さい。
（注）当社の別売品カメラ電源以外の電源を使用する場合は，下記定格のものをご使用下さい。
ご使用の際には必ず電源とカメラ接続ピンの対応を事前にご確認下さい。
・電源電圧：ＤＣ１２Ｖ±10％・電流容量：８００mA 以上（推奨）（電源投入時は１Ａ程度の過渡電流が流れる事が有りますのでご考慮下さい）
・リップル電圧：５０mVp-p 以下（推奨値）

3

User Manual

2-3 カメラリンクコネクタ
TL-8K35NCL のデータ出力は Camera Link 方式の Full Configuration 仕様となっています。
2-3-1 カメラリンクコネクタアサイメント
カメラリンク 26Pin コネクタ
13

信号名
ＣＣ１
ＣＣ２
ＣＣ３
ＣＣ４

1

26

14

Base Configuration コネクタ
ピン番号
信号名
ピン番号
信号名
1
シールド
14
シールド
2
Ｘ０－
15
Ｘ０＋
3
Ｘ１－
16
Ｘ１＋
4
Ｘ２－
17
Ｘ２＋
5
Ｘｃｌｋ－
18
Ｘｃｌｋ＋
6
Ｘ３－
19
Ｘ３＋
7
Ser ＴＣ＋
20
Ser ＴＣ－
8
Ser ＴＦＧ－21
Ser ＴＦＧ＋
9
ＣＣ１－
22
ＣＣ１＋
10
ＣＣ２＋
23
ＣＣ２－
11
ＣＣ３－
24
ＣＣ３＋
12
ＣＣ４＋
25
ＣＣ４－
13
シールド
26
シールド

接続
ＥＸ．ＳＹＮＣ
Ｓｐａｒｅ
Ｓｐａｒｅ
Ｓｐａｒｅ

Medium and Full Configuration コネクタ
ピン番号
信号名
ピン番号
信号名
1
シールド
14
シールド
2
Ｙ０－
15
Ｙ０＋
3
Ｙ１－
16
Ｙ１＋
4
Ｙ２－
17
Ｙ２＋
5
Ｙｃｌｋ－
18
Ｙｃｌｋ＋
6
Ｙ３－
19
Ｙ３＋
7
１００Ω
20
terminated
8
Ｚ０－
21
Ｚ０＋
9
Ｚ１－
22
Ｚ１＋
10
Ｚ２－
23
Ｚ２＋
11
Ｚclk－
24
Ｚclk＋
12
Ｚ３－
25
Ｚ３＋
13
シールド
26
シールド

※データをロスなしで送信することができるケーブルの長さはデータ転送速度およびケーブルの質に依存します。
本カメラは 3M 社製カメラリンクケーブル 5ｍを使用し動作テストしています。
2-3-1 カメラリンク規格 Bit アサイメント
Full Configuration mode 400MHz
Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

8bit
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

Base コネクタ
Port/bitPort C0Port C1
Port C2Port C3
Port C4Port C5Port C6Port C7

8bit
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7

Port/bitPort D0
Port D1
Port D2
Port D3
Port D4Port D5Port D6
Port D7Port E0
Port E1
Port E2
Port E3
Port E4
Port E5Port E6
Port E7

4

8bit
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7

Medium and Full コネクタ
Port/bit 8bit
Port/bitPort F0F0Port H0
Port F1F1Port H1
Port F2F2Port H2
Port F3F3Port H3
Port F4F4Port H4
Port F5F5Port H5Port F6F6Port H6Port F7F7Port H7Port G0
G0
Port G1
G1
Port G2
G2Port G3
G3Port G4
G4Port G5G5Port G6
G6Port G7
G7

8bit
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7

User Manual

Base Configuration mode 160MHz
Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

8bit
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

Base コネクタ
Port/bitPort C0Port C1
Port C2Port C3
Port C4Port C5Port C6Port C7

FullConfig
8bit

Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

Base コネクタ
10bit
Port/bit
A0
Port C0
A1
Port C1A2
Port C2A3
Port C3A4Port C4A5Port C5A6Port C6
A7
Port C7
A8
A9
nc
nc
B8
B9
nc
nc

10bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

ＯＦＦ

水平ビニング

垂直ビニング

水平垂直

水平平均

垂直平均

水平垂直平均Tap

Binning=0

Binning=1

Binning=2

Binning=3

Binning=4Binning=5

Binning=6

Tap1

1～81911～4095

1～81911～40951～4095

1～81911～40952～81922～40962～81922～40962～40962～81922～40961～20472～20482049～4095
2050～4096
4097～6143
4098～6144
6145～8191
6146～8192
1～20472～20482049～4095
2050～4096
4097～6143
4098～6144
6145～8191
6146～8192

1～20472～20482049～4095
2050～4096
1～20472～20482049～4095
2050～4096-

1～20472～20482049～4095
2050～4096
4097～6143
4098～6144
6145～8191
6146～8192
1～20472～20482049～4095
2050～4096
4097～6143
4098～6144
6145～8191
6146～8192

1～20472～20482049～4095
2050～4096
1～20472～20482049～4095
2050～4096-

1～20472～20482049～4095
2050～4096
1～20472～20482049～4095
2050～4096-

1～20472～20482049～4095
2050～4096
4097～6143
4098～6144
6145～8191
6146～8192
1～20472～20482049～4095
2050～4096
4097～6143
4098～6144
6145～8191
6146～8192

1～20472～20482049～4095
2050～4096
1～20472～20482049～4095
2050～4096-

BaseConfig
8bit/10bit:/12bit Tap2

FullConfig
8bit

8bit
nc
nc
nc
nc
nc
nc
nc
nc

Tap1
Tap2
Tap3
Tap4
Tap5
Tap6
Tap7
Tap8
Tap1
Tap2
Tap3
Tap4
Tap5
Tap6
Tap7
Tap8

5

User Manual

2-4 TL-8K35NCL 周辺機器・接続図

160MHz Base Configuration

400MHz Full Configuration

Camera Link Cable※
Camera Link Cable※

Camera Link Cable※

CameraLink
Power Cable（６ｐｓ＊＊）

CameraLink
Power Cable（６ｐｓ＊＊）

Capture board

Power supply（AD-50）

Power supply（AD-50）※CameraLink Cable
１４B26-SZLB-*00-0LC(Medium/Full Standard type)※Full Configuration カメラリンクケーブル
3M：14B26 – SZLB - *00 - 0LC
沖電線 ：CL - H - MM - **0(*はケーブル長を示します。)

6

Capture board

User Manual

3 カメラ ソフトウェア＆コントロール
3-1 初期設定
3-1-1 設定前の注意事項
本カメラは必ず FFC 機能を使用して下さい。
（レンズ及び素子等による波形ムラをフラットに調整する機能です。）
以降の設定はすべてハイパーターミナルを使用した通信コマンドにて説明をしています。

3-1-2 初期設定手順※以降“check”このように太字で記載している文字は通信コマンドを表します。また文中の“<CR>”はキャリッジリターンを表します。
・シリアル通信の確認
ハイパーターミナルを立ち上げ“check<CR>”コマンド●周辺機器との接続を送信し“ok”の返信を受けるか確認する。

レンズ、照明、フレームグラバー、etc.

TL-Tool を使用する場合は“check”ボタンを押す。

●PC 接続確認

・カメラリンク出力、ビニングモードの確認（詳細 P＊＊）

１．シリアル通信の確認

出力モードを決定します。モードによりキャプチャーボ

２．出力モードの確認

ードの設定が変わります。

３．デジタルデータの確認

binning=N<CR> ビニングモードの設定●カメラ動作設定 （詳細 P9）・デジタルデータの確認 （詳細 P16）

１．出力モードの選択
・Base Configuration（scan_dir=0）・Full Configuration（scan_dir=1）
２．カメラ動作モードの選択
・外部同期（sync=1）
・内部同期（sync=2）（sync=3）
３．露光モードの設定
・ライン露光（expc=0）・固定露光（expc =1）・パルス幅露光（expc =2）※内部同期（sync=2）の場合、ライン露光（expc=0）を選択してください。

sync=2<CR> 内部同期モード

testp=1<CR> テストパターンの出力※※詳細については「テストパターン」項目を参照してください。

・ADC ゲイン値の変更
logrl=N<CR> 0.1 倍～3.4 倍の調整が可能。

・デジタルゲイン値の変更
ｃｈ１gain1=N<CR> 1 倍～5 倍の調整が可能●ゲイン値の設定 （詳細 P11）
１．ADC ゲインの調整（logrl=N）
２．デジタルゲインの調整（ｃｈ1gain1=N）・暗レベル補正
固定パターンノイズの補正、オフセットの調整を●FFC 補正 （詳細 P12）行います。

補正前の確認：ｃｈ1gain1=0 に設定。

・明レベル補正

１．暗レベルの補正

出力不均一性の、レンズシェーディング、輝度ムラの２．明レベルの補正補正を行います。
※工場出荷テスト時の値が初期値として保存されて●保存 （詳細 P15）

います。

１． FFC 補正の保存（shd_epsv）
２．カメラ動作の保存（Save）

7

User Manual

3-2 カメラコントロールについて
TAKEX 製ラインスキャンカメラはカメラリンク経由のシリアル通信により各動作のコントロールをすることが可能です。・カメラの動作設定 ・ゲイン値の調整 ・FFC 補正の実行 ・テストパターンの出力 これらはシリアル通信を介し行います。シリアル通信インターフェースは ASCII に基づいたプロトコルを使用します。
通信プロトコル
Baud rate:9600bps

Data Length
Start Bit
Stop Bit
ParityXon / Xoff Control

:8bit
:1bit
:1bit
:Non
:Non

コマンドフォーマット
<CR>……キャリッジリターン
以下は通信コマンドマニュアル内で使用。
N……値を示す任意の数字。
AX……ゲインポジションを表す任意の数字。
……撮像素子の調整 Tap がどのチャンネルかを示す。

[Notes]・コマンド名は小文字。大文字は無効。
・入力文字は全て半角。全角は無効。
・空欄は無効・改行コードは CR(0x0D)で示されているが、LF(0x0A)、CR＋LF も使用可能。
ただし返値の改行コードは常に CR のみとなる。
<ハイパーターミナル使用時>
・入力ミスをした場合再度入力必要。（カーソル移動による訂正は無効）
カメラシリアル出力
OK
NG
NE
NC
TO

……カメラのコマンド入力が有効となった場合。
……存在しないコマンドを入力した場合……コマンドは正しいが入力パラメータの設定範囲が超えている場合……通信が許可されていない。
……コマンド入力時のタイムオーバー（15 秒）[例]
User input：id?
Camera output ：0
User input：sync=1
Camera output ：OK<CR>

カメラ ID を参照する。（コマンド末尾の"?"は省略可）<CR>

外部同期に設定する。

8

User Manual

3-3 カメラ初期状態（電源立ち上げ時）
3-3-1 購入時の設定
カメラは電源立ち上げ時以下のモードに設定されています。
・Full Configuration (scan_dir=1)
・内部同期（ｓync=2)・ライン露光（expc= 0）
・FFC 補正 ON（shade= 1）※１
・ADC ゲイン（logrl=22）
・デジタルゲイン（ch1gain1=0）※１、FFC 補正のパラメータは工場出荷テスト時のパラメータが保存されています。
暗レベルの補正値は外部同期 logrl=22 の状態でオフセット（shd_to=3）が３階調に設定されています。明レベルの補正値は Micro Niorn 105mm のレンズを使用し、 f4 無限遠の状態で波形中央部 138 階調に合わせ目標階調（shd_tg=180）で 180 階調に調整されたゲイン値が保存されています。
Waveform after shading

255
180

Waveform before shading

Amplified per pixel

Tg

1 38

To

3
0

3-3-2 カメラ電源投入時の設定確認
電源投入時、シリアル通信を使用し cfg コマンドを実行する事によってカメラの設定状態を確認する
ことができます。下図はハイパーターミナルを使用し得たカメラ内部設定リストです。
ｃfg

<CR>
カメラ内部設定が出力されます。
下図のようにカメラ内部設定のリストが出力されます。
カメラのコマンドに対して設定パラメータが表示されます。

ver=0 rev=0 id=255
sync=2 bit=8 scan_dir=1
reversex=0
expc=0 expt=0 explt=5
cyct=0 cyclt=5
testp=0
shade=1 shd_go=1 shd_ul=0
shd_tg=180 shd_tg_add=40 shd_to=3
shd_bank=1 shd_avcnt=35
antb=0 again=0 speed=1
line_offset=0 wlc0=35
da_m1l=255 da_m1h=126
da_m2l=255 da_m2h=126
binning=0
cmp=0 ch1gain1=0
logrl=22

9

User Manual

3-4 カメラの撮像動作と露光時間
3-4-1 カメラ動作モード（カメラリンク出力設定）
カメラの出力を Full,Base,の切り替えが可能です。
scan_dir=N<CR>

カメラリンク出力の切り替えを行います。
N=0：Base Configuration
N=１：Full Configuration

speed=N<CR>

カメラリンク出力クロックの切り替えを行います。
N=0 ：50MHｚ
N=１ ：80MHｚ
N=2 ：85MHｚ

cmp=N

<CR>

スキャンレートの最大速度を上げることが可能です。
N=0：MAX74ｋHｚ
N=１：MAX80ｋHｚ
Clock

ScanRate

40Mhz

43kHz

80MHz

75ｋＨｚ

85MHz

80ｋＨｚ

Base
ConfigFull
Configコマンド
scan_dir=1
speed=0cmp=0
scan_dir=1
speed=1
cmp=0
scan_dir=1
speed=2
cmp=1

コマンド
scan_dir=0
speed=0cmp=0
scan_dir=0
speed=1
cmp=0
scan_dir=0
speed=2
cmp=0

Clock

ScanRate

40Mhz

12kHz

80MHz

19ｋＨｚ

85MHz

20ｋＨｚ

※カメラリンクの出力を切り替えることで出力の並びが変わります。
「2-3-1 カメラリンク規格 Bit アサイメント」に詳細が記載されています。

3-4-2 カメラ動作モード（同期設定）
カメラの撮像動作は 2 種類の選択が可能です。
・内部同期：カメラ内部で同期信号を生成し撮像するモード
・外部同期：外部のトリガ信号（SYNC）をカメラリンクコネクタ（CC1）に入力することによって撮像を開始するモードがあります。
ｓync=N<CR>

カメラ SYNC 入力設定をします。
N=1：外部同期 (Ext Sync)
N=2：内部同期 （Int Sync）※ライン露光
N=3：内部同期 （Int Sync）※一定露光

3-4-3 露光モード設定
露光モードは３種類の切り選択が可能です。
・ライン露光モード：SYNC 信号の立ち上がりで露光を開始し、次の SYNC 信号まで、露光する。
・一定露光モード： SYNC 入力の立ち上がりで露光を開始し、カメラ内部で生成された時間露光する。
・パルス幅露光モード： SYNC パルス幅の間、露光する。
expc= N<CR>

カメラの露光制御の状態を設定します。
N=0：ライン露光
N=1：一定露光
N=2：パルス幅露光10User Manual

3-4-4 動作モードと露光モードの組合せ
コマンド
sunc=1 expc=0
sync=1 expc=1
sync=1 expc=2
sync=2 expc=0
sync=2 expc=１
sync=2 expc=２
sync=3 expc=0

外部同期（SYNC）
外部同期（SYNC）
外部同期（SYNC）
内部同期（カメラ）

カメラ動作
ライン露光（SYNC）
一定露光（カメラ内部）
パルス幅露光（SYNC）
ライン露光（カメラ内部）

sync=3 expc=1 内部同期（カメラ）

一定露光（カメラ内部）

sync=3 expc=2

関連
expt= A、explt= B 無効
expt= A、explt= B 露光時間
expt= A、explt= B 無効
expt= A、explt= B 周期
使用不可
使用不可
使用不可
cyct= A、cyclt= B 周期
expt= A、explt= B 露光時間
使用不可

3-4-5 各動作モードと露光モードの計算式
下記 expt、explt 及び cyct、cyclt に設置値を入力する事で周期やと露光時間の変更が可能です。
このコマンドは各モードによって役割が変わります。
expt= A
explt= B
ｃｙｃｔ= A
ｃｙｃlt= B<CR>
256 ステップ パラメータの設定<CR>パラメータの設定<CR>
256 ステップ パラメータの設定。
<CR>
パラメータの設定
A=0 to 255 B=0 to 255

外部同期・一定露光（sync=1、expc=1）
Scan Rate

条件

全モード

露光時間 単位：μ sec
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

内部同期・ライン露光（sync=2、expc=0）

Full
Config
Base
Configコマンド
scan_dir=1
speed=0cmp=0
scan_dir=1
speed=1
cmp=0
scan_dir=1
speed=2
cmp=1
scan_dir=2
speed=0cmp=0
scan_dir=2
speed=1
cmp=0
scan_dir=2
speed=2
cmp=0

ScanRate

周期時間 単位usec

43kHz

内部周期 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 23.0

75ｋＨｚ

内部周期 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 13.3

80ｋＨｚ

内部周期 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 12.5

12kHz

内部周期 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 82.5

19ｋＨｚ

内部周期 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 51.6

20ｋＨｚ

内部周期 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 48.5

11

User Manual
内部同期・ライン露光（sync=2、expc=0）

Full
Config
Base
Configコマンド
scan_dir=1
speed=0cmp=0
scan_dir=1
speed=1
cmp=0
scan_dir=1
speed=2
cmp=1
scan_dir=2
speed=0cmp=0
scan_dir=2
speed=1
cmp=0
scan_dir=2
speed=2
cmp=0

ScanRate

周期時間 単位usec

43kHz

内部周期 = (cyct x 256 + cyclt) x 0.2 + 23.0
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

75ｋＨｚ

内部周期 = (cyct x 256 + cyclt) x 0.2 + 13.3
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

80ｋＨｚ

内部周期 = (cyct x 256 + cyclt) x 0.2 + 12.5
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

12kHz

内部周期 = (cyct x 256 + cyclt) x 0.2 + 82.5
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

19ｋＨｚ

内部周期 = (cyct x 256 + cyclt) x 0.2 + 51.6
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

20ｋＨｚ

内部周期 = (cyct x 256 + cyclt) x 0.2 + 48.5
露光時間 = (expt x 256 + explt) x 0.2 + 2

3-4-6 画素ビニングモード設定
画素ビニングモードは 7 種類の切り替えが可能です。
binning= N<CR>
ビニングモードの設定を行います。
・N=0 ノーマルモード： 8192 画素 3.5um×3.5um 初期状態
・N=１水平ビニングモード： 4096 画素 7um×3.5um。
・N=２垂直ビニングモード： 8192 画素 3.5um×7um。
・N=３水平垂直ビニングモード： 4096 画素 7um×7um。
・N=４水平平均モード： 4096 画素 7um×3.5um。
・N=５垂直平均モード： 8192 画素 3.5um×7um。
・N=６水平垂直平均モード： 4096 画素 7um×7um。
●ノーマルモード

3.5um*3.5um 8192pixls

流れ方向

カメラ内で１Ｌｉｎｅ分のデータを保持する。
内部バッファ

・・

・・

・・

・・

・・

被写体
3.5um*3.5um 8192pixls
・・
スキャン方向

CC1:SYNC
カメラは3.5um*3.5um 8192pixlsで撮像する。

水平2画素を加算して1画素とする。
計算上7um*3.5um 4096pixlsで出力する。

●水平ビニングモード
流れ方向

・・・
カメラ内で１Ｌｉｎｅ分のデータを保持する。
内部バッファ
・・

・・

・・

・・

被写体
3.5um*3.5um 8192pixls
・・
スキャン方向

CC1:SYNC
カメラは3.5um*3.5um 8192pixlsで撮像する。

●垂直ビニングモード

2画素を加算して1画素とする。
計算上3.5um*7um 8192pixlsで出力する。

流れ方向

・・
カメラ内で１Ｌｉｎｅ分のデータを保持する。
内部バッファ
・・

・・

・・

・・

被写体
3.5um*3.5um 8192pixls

・・
スキャン方向
CC1:SYNC
カメラは3.5um*3.5um 8192pixlsで撮像する。

●垂直垂直ビニングモード 水平垂直平均モード

4画素を加算して1画素とする。
計算上7um*7um 4096pixlsで出力する。

流れ方向

・・・
カメラ内で１Ｌｉｎｅ分のデータを保持する。
内部バッファ
・・

・・

・・

・・

被写体
7um*7um 2048pixls
・・

3-4-7 左右反転設定

スキャン方向
CC1:SYNC

カメラは3.5um*3.5um 8192pixlsで撮像する。

reversex=N<CR>

出力の反転が可能です。
N=0：通常出力
N=１：反転出力12

User Manual

4

カメラデジタル出力データ

4-1 アナログ・デジタルデータ処理部
下図は、TL-8K35NCL のアナログおよびデジタル処理の簡易ブロックダイヤグラムです。
アナログ処理は CMOS センサーのアナログ出力を１倍、４倍のプリセット調整（again=N）が可能です。また A/D 変換器のゲイン機能（logrl=N）によって 0.1 倍～3.4 倍の利得を得ることが可能です。
デジタル処理部はデジタルゲイン・オフセットの他に固定パターンノイズの補正（FPN）、出力不均一性の補正（PRNU）を含んでいます。これらの設定はすべてカメラ内部で計算され画素毎に実行されます。また暗レベルの目標設定値及び明レベルの目標設定値はユーザ設定することが可能です。

カメラ出力信号フローチャート

デジタルデータ

アナログデータ（CameraLink）

アナログオフセット
固定

アナログゲイン

FPN calibration

PRNU calibration“again=N”

OffsetShading calibration“logrl=N”“shade=6”“shade=5”

デジタルゲイン“ch1gain1=N”※ “Command Name”

FFC calibration“shade=1”

Analog Processing

Digital Processing
FFC：Flat field correction

FPN：Fixed pattern noise

PRNU ：Photo-Response Non-Uniformity

4-1-1 FFC 補正ブロック図
通信コマンド Shade=1 の状態で電源を起動するとカメラは EEPROM から暗・明レベルの補正値をロードします。補正動作はスキャン毎に各画素に実行されます。補正値の取得方法については 4-3FFC 補正
設定の項目をご参照ください。
EEPROM
暗レベル補正値

・・・・

明レベル補正値

・・・・

CMOS イメージセンサーデータ
・・・・

・・・・
電源投入時ロード－暗レベル補正・・・・
×デジタルゲイン
カメラリンク出力

・・・・
×明レベル補正

・・・・

・・・・
カメラ内部

13

User Manual

4-2 ゲインコントロール
4-2-1 ADC ゲインコントロール
A/D 変換器のゲイン機能（logrl=N）によってデジタル信号化の前に利得を得ることが可能です。
logrl=Nlogrl＝N
0
1
3
5
8
9
10
14
22
25
35
40
50
60
80
100
120
200

<CR>

ADC ゲインを設定します。
初期値 = 22
N: ０ ～ ２５５（推奨最大値 220）
設定値とＡＤＣゲインの関係は以下のグラフとなります。

倍率
3.4
3.1
2.5
2.1
1.7
1.6
1.5
1.3
1.0
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.3
0.2
0.1

TL-8K35NCL

縦軸 ： 倍率 （logrl=22 を１倍としています）
横軸 ： 設定値 Ｎ※ゲインの変更後は、ＦＦＣ機能を再度行うことを推奨します。

4-2-2 アナログゲインコントロール
again= N<CR>

カメラのアナログゲインを設定します。
０ ： １倍１ ： ４倍※ゲインの変更後は、ＦＦＣ機能を再度行うことを推奨します。

[Notes]again=N、logrl=N、antb=N のコマンドは CC1 トリガ入力が必要です。

4-2-3 デジタルゲインコントロール
ch1gain1=N コマンドにてデジタルゲインの変更が可能となります。FFC 補正後のゲインとなります。
※FFC 補正を再設定する場合はパラメータを“0”に戻してください。
ch1gain1=N<CR>
カメラのデジタルゲインを設定します。
ゲイン値 =１＋0.125×N
N: ０ ～ 255 （推奨最大値 32） 初期値 = ０※cfg コマンドでは“gain=N”と表示されます。

14

User Manual

4-3 FFC 機能設定
FFC 補正は各画素に対し暗レベル（デジタルオフセット）明レベル（デジタルゲイン）を付加します。

4-3-1 FFC 機能設定手レンズ及び素子等に依る波形ムラをフラットに調整する機能です。（本カメラは必ずＦＦＣ機能を使用して下さい。）※ＦＦＣ補正は電源投入後２０分間エージング後行ってください。
・シェーディングは最も高いレベル以上に合わせます。
Waveform after shading

255

Waveform before shading

Light level (ｓhd-ｔg) 設定 ８bit

Tg

Amplified per pixelTo

Dark level (ｓhd-to) 設定 ８bit

0

注意： FFC 補正手順は必ず「明レベル内部ゲイン値のクリア」「暗レベル補正」「明レベル補正」の順に行ってください。また明レベル補正を再度行う場合でも暗レベル補正値が入力されていることが条件となります。
FFC 補正の補正係数の算出はカメラ内部で複数の画像を必要とします。従って補正の実行は撮像状態で行ってください。外部同期モードの場合はカメラに SYNC 信号を入れる必要が有ります。

4-3-2 補正前の処理、明レベル内部ゲイン値のクリア
カメラ内部に残っているシェーディングゲイン値を“リセット”します。
ch1gain1=0<CR>

デジタルゲインを 0 にする。

shade= 0
shd_clg<CR><CR>

FFC 機能を“ＯＦＦ”します。
明レベル（各画素の内部ゲイン）のリセット※1

4-3-3 暗レベル補正
暗レベルは光のない状態で補正を行います。またビデオ出力のオフセットも決定されるため、最初に必ず行う操作になります。設定された目標階調にカメラが補正します。
shd_to= N<CR>

暗レベルの目標階調（暗）を設定します。
初期値 = 3
N: 0 ～ 255

レンズにキャップをします。
shade=6<CR>
暗レベルの補正を開始します。
“OK”が表示されたら完了です。

255

255

3

3
0

0

遮光時レベル(shade=0)15

User Manual

4-3-4 明レベル補正
明レベル補正は各画素に同じ光量を与えた場合に水平な出力を得るために各画素にゲインをかけます。
またこの補正機能は ODD/EVEN の補正機能を含みます。明レベル補正はビデオ出力を水平にするための目標の値を設定し実行します。したがって各画素に補正ゲイン値を掛けるため目標階調は補正前に比べ高い値にセットしなければなりません。目標値（shd_tg=N）はビデオ出力の最も高いレベルの階調より上に設定されます。
レンズキャップを外して頂き、ビデオレベルの目標階調を設定します。撮像サンプルは均一な白色板を選び、目標値に対し現在のビデオレベルピークを 70％調整し実行することを推奨します。
（注意：異物が視野に入っていない状態で行って下さい。）※各画素に対してのゲイン値は、約 3 倍が最大となります。
例：画素のピーク波形 130 階調の時、目標（shd_tg=180）.
shd_tg= N<CR>
明レベルの目標階調（明）を設定します。
初期値= 180
N= 0 ～ 255(但し、明レベルは FFC“OFF”時（暗 FFC 時）のレベルより高く設定して下さい。)
レンズキャップを外します。
shade= 5<CR>

明レベルの補正を開始し各画素にゲイン値が掛かりフラットなビデオ出力が得られます。
“OK”が表示されたら完了です。
255
180

255
180

130

約70％

0

0

入光時レベルshade=1 の状態で save することによって上記 Shade=6、Shade=5 コマンドで算出された各画素の補正係数は常に有効になります。
shade= 1
shd_bank=N
shd_epsv
save

<CR>

FFC 機能を“ON”します。

<CR>
<CR>
<CR>

保存するエリアをしてします。初期値は“１”です。
ＦＦＣ補正値が保存されます。
ＥＥＰＲＯＭにシステム設定（ＦＦＣ補正値以外）を保存します。

※shd_bank=N、shd_epsv、save コマンドに関しては「4-4 設定値のセーブとロード」に詳細が記載されています。
＜補足＞“again= N”や“logrl=N”でカメラのゲインを変更された場合は再度上記暗レベル補正・明レベル補正を必ず行って下さい。

16

User Manual

4-4 設定値のセーブとロード
次の２種類のコマンドを使用して、EEPROM（不揮発性メモリ）へユーザー設定を保存ことができます。
現在のカメラ動作にかかわるセッティング・パラメータはすべて save コマンドを使用します。
また FFC 補正で得られた各画素の補正係は shd_epsv コマンドを使用します。
これらのコマンド実行後、カメラ電源投入時、カメラはユーザー設定で自動的に起動します。

4-4-1 ＦＦＣ補正の係数を保存
shd_bank=N<CR>

shd_epsv<CR>

ＦＦＣ補正値を保存するエリアを設定します。
N：１～８
ＦＦＣ補正値が EEPROM のエリア N へ保存されます。

“OK”が表示されたら EPROM に保存完了です。

4-4-2 ＦＦＣ補正の係数を読出し
shd_bank=N<CR>

shd_epld<CR>

ＦＦＣ補正値を読み込むエリアを設定します。
N：１～８
ＦＦＣ補正値を EEPROM のエリア N からロードします。

注意：電源投入時の FFC 補正は“shd_epld”が実行されます。

[Notes]shd_bank=1

shd_bank=8

EEPROM

EEPROM

バンクエリア 1

バンクエリア 1

・
・
・
・

・
・
・
・

バンクエリア 8

バンクエリア 8

ＦＦＣ実行エリア

ＦＦＣ実行エリア

Shd_epｓｖ

バンクナンバーのデータがロードされます。

shd_bank=1

shd_bank=8

Shd_epld
FFC 補正セーブとロード

電源投入時

4-4-3 システムの保存
shade= 1
save

<CR>
<CR>

ＦＦＣ機能を“ON”します。
ＥＥＰＲＯＭにシステム設定（ＦＦＣ補正値以外）を保存します。

“OK”が表示されたら保存完了となります。
注意：save、shd_ epsv コマンド実行中は、カメラの電源を落とさないでください。正常にデータが保存されない
また故障の原因になります。

17

User Manual

4-3-4 FFC 補正の手順例●例１ 暗レベルと明レベルを両方を補正する場合
Shade=1
Shade=0
Shd_clg
Shd_to=N＜補正前の状態＞<CR><CR>
シェーディング機能を“ＯＦＦ”します。
<CR>
ＦＦＣ内部ゲインのリセット<CR>
暗レベルのターゲットを入力。変更ない場案は省略可能です
レンズキャップをしてください。
Shade=6<CR>
暗レベルの補正を開始します。
Shd_tg=N<CR>
明レベルのターゲットを入力。変更ない場案は省略可能です
ピントを∞遠にしてください。
Shade=5<CR>
明レベルのシェーディングを開始します。
Shade=1<CR>
シェーディング機能を“ON”します。

●例 2 暗レベルのみ補正する場合
Shade=1
Shd_to=N
Shade=6
Shade=1＜補正前の状態＞<CR>
暗レベルのターゲットを入力。変更ない場案は省略可能です
レンズキャップをしてください。
<CR>

シェーディング機能を“ON”します。

●例 3 明レベルのみ補正する場合
Shade=1
Shade=7
Shd_tg=N＜補正前の状態＞<CR>
暗レベル値のみ有効。
<CR>
明レベルのターゲットを入力。変更ない場案は省略可能です
ピントを∞遠にしてください。

Shade=5
Shade=1<CR><CR>

明レベルのシェーディングを開始します。
シェーディング機能を“ON”します。

●例 4 明レベルのターゲットがわからない場合
Shade=1
Shade=7＜補正前の状態＞<CR>
暗レベル値のみ有効。
ピントを∞遠にしてください。

Shade=8
Shade=1<CR><CR>

明レベルのシェーディングを開始します。
シェーディング機能を“ON”します。

[Notes]Shade=8 はカメラが現在のレベルをサンプリングし最大値 shd_tg_add に登録された値をプラスして補正を行います。（shd_tg_add=40）
また FFC 補正は約 3 倍程度が補正限度です。ある程度明るさを〇補正が終了した場合
Shd_bank=N<CR>
shd_epsv<CR>

FFC 保存場所を変更したい場合。
ＦＦＣ補正値が保存されます。

18

User Manual

4-5 テストパターンの出力
画像キャプチャーボードに接続する際，テストパターン表示機能を用いる事によりカメラの出力タイミングや信号接続内容がキャプチャーボード側と正しくマッチしているかどうかを確認することができます。
テストパターン機能をＯＮとすると撮像素子からの映像出力の代わりに下記に示す様な画像が出力されます。
※ビニング機能は OFF してください。

4-5-1 テストパターン１
０階調から 15 画素単位で 1 階調ずつ上がります。4095 画素まで 255 階調となります。
この 4096 画素を 1 ブロックとし 2 回繰り返します。
testp=1<CR><-

テストパターン１を出力する。

4-5-2 テストパターン 2
０階調から 15 画素単位で 1 階調ずつ上がります。4095 画素まで 255 階調となります。
4096 画素から 16 画素単位で 1 階調ずつ下げます。
この 8192 画素を 1 ブロックとし 1 回繰り返します。
testp=2<CR><-

テストパターン 2 を出力する。

testp=2<CR><-

テストパターン 2 を出力する。

4-5-3 テストパターン 3
全画素 128 階調を出力する。
testp=3<CR><-

テストパターン 3 を出力する。

4-5-4 テストパターン 4
縦方向には、8 ライン単位で 1 階調上がり、横方向に 16 画素単位で 1 階調上がる。
testp=4<CR><-

テストパターン 4 を出力する。

testp=4<CR><-

テストパターン 4 を出力する。

19

User Manual

4-6 カメラリンクビデオタイミング●ライン周期露光 （sync=1 expc=0）

EXT.SYNC(CC1)の周期間、露光を行う。
露光時間固定 = 周期間 - 2.5usec
単位：usec （Base Mode Full Mode共通）

ST-1

ST-2

ST-3

露光時間

露光時間

ST-4

ST-5

0.5usec 以上

EXT.SYNC IN(CameraLink CC1)

露光時間

露光時間

露光時間

2.5usec

Line Valid
ST-0 DATA

ST-1 DATA

ST-2 DATA

Pixel data
PortA～H （Full）
PortA～B （Base）●一定露光 （sync=1 expc=1）

EXT.SYNC(CC1)の立ち上がりで下式の時間、露光します。

ST-1

ST-2

ST-3

ST-4

ST-5

EXT.SYNC IN(CameraLink CC1)
露光時間
露光時間

露光時間

露光時間

露光時間

2.5usec

Line Valid
ST-0 DATA

ST-1 DATA

ST-2 DATA

Pixel data
PortA～H （Full）
PortA～B （Base）●パルス幅露光 （sync=1 expc=2）

ST-1

EXT.SYNC(CC1)のパルスの幅期間、露光します。
パルス幅露光における最低周期

ST-2

ST-3

ST-4

ST-5

EXT.SYNC IN(CameraLink CC1)
露光時間
露光時間

露光時間

露光時間

露光時間

ST-0 DATA

ST-1 DATA

2.5usec

Line Valid

Pixel data
PortA～H （Full）
PortA～B （Base）

20

ST-2 DATA

User Manual●内部同期 （sync=2 expc=0）

INT.ST-1

INT.ST-2

INT.ST-3

INT.ST-4

INT.ST-5

Int Sync Time
INT.SYNC IN

露光時間

露光時間

露光時間

露光時間

ST-1 DATA

ST-2 DATA

露光時間

Line Valid

ST-0 DATA
Pixel data
PortA～H （Full）●内部同期 （sync=2 expc=1）

INT.ST-1

INT.ST-2

INT.ST-3

INT.ST-4

Int Sync Time
INT.SYNC IN

露光時間

露光時間

露光時間

露光時間

Line Valid

ST-0 DATA

ST-1 DATA

Pixel data
PortA～H （Full）

21

ST-2 DATA

露光時間

INT.ST-5

User Manual

Ⅱ．TL-8500CL

Timing Chart
Full Configuration ModePI X E L C L OC K

EX S YN C I n(C C 1 I N )DATA有効期間(1024pixels)

S2047

S2045

S2043

S2041

S2039

S3

S1

LI N E V A L ID

S2048
S4095

S2046
S4093

S2044
S4091

S2040

S4

S2042
S4089

S4087

S2049

PI X E L D AT A
PO R T B(O S 2 )

S2051

S2

PI X E L D AT A
PO R T A(O S 1 )

S4096

S4094

S4092

S4090

S4088

S2052

S2050

PI X E L D AT A
PO R T C(O S 1 )

S6143

S6141

S6139

S6137

S6135

S4049

S4097

PI X E L D AT A
PO R T D(O S 2 )

S6144

S6142

S6140

S6138

S6136

S4050

S4098

PI X E L D AT A
PO R T E(O S 1 )

S8191

S8189

S8187

S8185

S6147
S6148

S8183

S6145
S6146

PI X E L D AT A
PO R T F(O S 2 )

S8192

S8190

S8188

S8186

PI X E L D AT A
PO R T H(O S 2 )S8184

PI X E L D AT A
PO R T G(O S 1 )Base Configuration ModePI X E L C L OC K

EX S YN C I n(C C 1 I N )DATA有効期間(4096pixels)

S1

S3

S8183

S8185

S8187

S8189

S8191

S2

S4

S8184

S8186

S8188

S8190

S8192

LI N E V A L ID

PI X E L D AT A
PO R T A(O S 1 )PI X E L D AT A
PO R T B(O S 2 )22

TL-8500CL User Manual

5

通信コマンド一覧
TAKEX 製ラインスキャンカメラはカメラリンク経由のシリアル通信により各動作のコントロールをすることが可能です。・カメラの動作設定 ・ゲイン値の調整 ・FFC 補正の実行 ・テストパターンの出力 これらはシリアル通信を介し行います。シリアル通信インターフェースは ASCII に基づいたプロトコルを使用します。
機能名称

コ マンド

送信パラ メ ー タ

返信パラ メ ー タ

id=N<CR>

N：0～255

OK

カメラIDの設定

初期値

備考
カメラのIDを保存することができます。

0

初期化コマンドを使用しても初期化されません。

id[?]<CR>

Non

0～255

手動で0にする必要があります。

sync=N<CR>

N=0：無効OK

外部同期モード 内部同期モードの切替えを

N=1：外部同期（Ext Sync）
カメラ動作モード設定

行います。
2

N=2：内部同期（Int Sync）
N=3：内部同期（Int Sync）
sync[?]<CR>

Non

1～2

expc=N<CR>

N=0：ライン露光

OK

N=1:一定露光

露光モード設定

N=1：外部同期（Ext Sync）で使用する場合、
カメラリンクCC1にSync信号を入力します。
N=1:一定露光の露光時間はexptの設定値0により決まります。

N=2: パルス幅露光
expc[?]<CR>

Non

0～2

expt=N<CR>

N=0-255：

OK

Non

0-255

N=0-255：

OK

Non

0-255

N=0-6：Binning mode
N=0：ノーマルモード
N=1：水平ビニングモード
N=2：垂直ビニングモード
N=3：水平垂直ビニングモード
N=4：水平平均モード
N=5：垂直平均モード
N=6：水平垂直平均モード

OK

Non

N=0-6：Binning mode

一定露光時間の設定
explt=N<CR>
内部周期の設定
expt[?]<CR>(sync=2)
explt[?]<CR>

カメラ動作コントロール

cyct=N<CR>
内部周期の設定(sync=3)

binning=N<CR>

画素ビニングの設定

binning[?]<CR>

5

デジタルゲイン値の設定

0

OK

ビデオ出力コントロール＊倍 =１＋0.125×N
0ch1gain1[?]<CR>

Non

0-255：Gain level

again=N<CR>

N：0 or 1

OK0

again[?]<CR>
logrl=N<CR>
logrl[?]<CR>

Non
N：0-255
Non

0 or 1OK
0-255

antb=N<CR>

N：0 or 1

OK

22

Non
N：0-4

0 or 1OK

出力BIT数の変更
bit=N<CR>
bit[?]<CR>
カメラリンク出力Tapの scan_dir=N<CR>
変更
scan_dir[?]<CR>
speed=N<CR>

0-4
OK
N：0-1

N：0-1
Non
N：8 or 10 or 12
8 ：8bit
10：10bit
12：12bit

08

Set adcgain value
Get adcgain value
1:アンチブルーミングON

2：test pattern 2
3：test pattern 3
4：test pattern 4
スキャン方向反転
0：通常出力 1：反転出力

Full Comfigは8Bitでご使用ください。

N：8or10
N：0-2
0：Base Comfig mode
1：Full Comfig mode

0
N：0-2
OK

N：0-1-255

ピクセル周波数の変更

0speed[?]<CR>
cmp=N<CR>
cmp[?]<CR>

2段階の設定が可能です。
0:1倍
1:4倍

0：OFF
1：test pattern 10

testp[?]<CR>
reversex=N<CR>
reversex[?]<CR>

0～32が推奨値です。

0:アンチブルーミングOFF0

テストパターンの設定

CMPモードの設定

0

水平＊＊モードはキャプチャーボードのカメラファイルを変更する必要があります。

N=0-255：

antb[?]<CR>
testp=N<CR>

このパラメータはsync=3,5

アナログゲイン反転出力0の時有効となります。

ch1gain1=N<CR>

アンチブルーミング設定

0

cyclt=N<CR>
cyct[?]<CR>

このパラメータはsync=2,もしくはsync=1,expc=1
sync=3,expc=1の時有効となります。

cyclt[?]<CR>

ADCゲインの設定

0

Non
N：0-1
Non

0-255
OK
N：0-1

23

0

0 ：pixel clk=50MHz
1 ：pixel clk=80MHz
2 ：pixel clk=85MHz
0：MAX75kHz
1：MAX80kHz

カメラシステムコントロール

User Manual

機能名称
Check
Save
Load
VersionModel
Revision
Initialize
configclear

コ マ ンドcheck<CR>
save<CR>
load<CR>
ver<CR>model<CR>
rev<CR>
init<CR>
cfg<CR>
clear<CR>

送信パラメ ー タ
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non

返信パラメ ー タOKOKOK
VersionModel
Revision
OK(Data output)
OK

初期値
non
non
non
non
non
non
non
non
non

備考
シリアル通信確認用コマンド
設定値をEEPROMにセーブします。
設定値をEEPROMからロードします。
CPUのバージョン情報です。
カメラのモデル番号を取得します。
FPGAのバージョン情報です。

機能名称
FFC補正動作

コ マ ンドshade=N<CR>

送信パラメ ー タ
0:FFC補正OFF

返信パラメ ー タ
OK

初期値

備考

shade[?]<CR>

1:FFC補正ON
2:non
3:non
4:non
5:明レベル実行
6:暗レベル実行
7:offsetのみ有効状態
8:オート明レベル実行
Non

0～8

暗レベル補正 shd_to=N<CR>
目標値の設定shd_to[?]<CR>

N:0-255

OK

Non

0-255

明レベル補正 shd_tg=N<CR>
目標値の設定shd_tg[?]<CR>

N:0-255

OK

Non

0-255

明レベル補正加算値

shd_tg_add<CR>
shd_tg_add<CR>
shd_bank=N<CR>

N:0-255
Non
N:1-8

OK
0-255
OK

shd_bank[?]<CR>

Non

"1-8

shd_epld<CR>

Non

OK

FFC補正コントロール

コマンド

FFC補正値
保存エリア
FFC補正指数のロード
FFC補正指数のセーブ
FFC補正指数のロード
FFC補正指数値のクリア

shd_epld2<CR>
shd_clg<CR>
shd_clo<CR>

Non
Non
Non
Non

カメラ内部設定を得ることができます。
EEPROMに保存されているデータを消します。

1

暗レベル補正のターゲットを入力します。
3
明レベル補正のターゲットを入力します。
180

40
1

shd_epsv<CR>

工場出荷時に戻します。（FFC補正は反映されません）

non
non

OK

non

OK
OK
OK

non
non

shade=8の計数に使用します。
デフォルトのままを推奨します。
FFC保存エリアの選択をします。
電源起動時、ロード時に指定エリアから読み込まれます。
EEPROMからFFC補正指数のみロードされます。
EEPROMへFFC補正指数のみセーブされます。
EEPROM２からFFC補正指数のみロードされます。
明レベル補正値のみクリアされます。
暗レベル補正値のみクリアされます。

[Note].
下記のコマンドは撮像状態にしてください。（sync=2、もしくは CC1 トリガ入力）
shade=5、shade=6、shade=8、again=N、logrl=N、antb=N、cmp=Nのコマンドはトリガ入力後有効になります。
トリガ入力が無い場合、カメラは次のコマンドを入力してもカメラは反応しません。
外部同期（sync=1）で使用時、トリガ入力ができない場合内部周期（sync=2）に変更し、コマンド入力後再度、外部同期（sync=1）に戻してご使用ください。

24

User Manual6

その他注意事項
ＣＭＯＳイメージセンサーの保護ガラス上にゴミや埃が付くと、この部分のフォトダイオードは信号が出力されませんので、欠陥画素と同じ症状になります。
この場合はエアースプレーでゴミや埃を吹き飛ばして下さい。但し、この時エアースプレーから水滴が吹き付けられる事がありますので注意して下さい。



ラインスキャンカメラは直射日光の当たるような高温場所に保管しないように注意して下さい。



ラインスキャンカメラに通電状態でカバーを開けたり、カメラリンクコネクタの抜き差しをすると動作不良や故障の原因になりますのでお止め下さい。



製品を破棄される場合は、専用の産業廃棄物処理業者に処理を委託して下さい。又、製品を使用する
国や地方の法律や条令に従って処理を行って下さい。



強力なノイズが発生する機器の近く、静電気の強い場所で使用されないようにお願いします。又、アースが完全でない場合はノイズの誘導を受ける場合があり、誤動作の原因にもなりますのでご注意下さい。



弊社都合により予告無く仕様を変更する場合があります。

お 願 い●本書の内容の一部または全部を無断転載する事は固くお断りします。
●本書の内容については将来予告無しに変更する事があります。
●本書にないようについては万全を期して作成致しましたが、万一ご不審な点や誤り、●記載漏れなどお気づきの点がありましたらご連絡下さいますようお願いします。

25

User Manual

7

外形図

￥

26