お

知

ら

せ

カレンダー
（2000 年 1 月〜2000 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

東

京

申込締切 1／14

18 巻 1 号・15

原稿締切 12／3

17 巻 8 号・23

1／20

第 261 回講習会

1／21・1／22

第 12 回自律分散システム・シンポジウム

沖

縄

1／26・1／27

第 49 回システム制御情報講習会「情報の高度利用技術―21 世紀の情報社会を生きる知恵―」

大阪

1／26〜1／28

第 5 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 5th ’00） 大

分 論文締切 10／15 17 巻 4 号・10

1／27

第 262 回講習会 リードタイムを短縮する Agile Manufacturing 技術―いま必
要な金型製造のノウハウ―東京

申込締切 1／20

1／27・1／28

第 7 回超音波による非破壊評価シンポジウム

東京

原稿締切 12／20 17 巻 8 号・23

1／28

電気通信大学共同研究センター第 34 回研究開発セミナー客員教授講習会「組立用ロボットを使いこなすための常識」

東京

18 巻 1 号・15

2／7

講習会「マルチエージェント〜21 世紀への展望〜」

東京

18 巻 1 号・15

2／26・2／27

シンポジウム「カーナビ・携帯電話の利用性と人間工学」

東京

原稿締切 12／20 17 巻 7 号・7

3／5

アイデア対決・ロボットコンテスト「大学部門 世界大会」

福島

17 巻 6 号・7

3／17

2000 年春季マイクロメカトロニクス学術講演会

東京18 巻 1 号・15

3／26・3／27

第 5 回ロボティクス・シンポジア

兵庫 論文締切 2／1

17 巻 6 号・7CNC オープン化はここまで来た

17 巻 8 号・23

3／30〜4／1

第 6 回高度運動制御に関する国際会議（AMC 2000―Nagoya）

名 古 屋

4／3〜4／7

国際パワーエレクトロニクス会議（IPEC―TOKYO 2000）

東京

16 巻 8 号・14

4／17〜4／19

Micro Materials Conference “Micro Mat 2000”

Berlin

17 巻 4 号・13

4／26〜4／28

センサ総合展 2000

東京

18 巻 1 号・16

5／10〜5／13

The Fourth Asian Fazzy Systems Symposium（AFSS 2000）

茨城

16 巻 8 号・14

5／11〜5／14

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000

熊本

18 巻 1 号・15

st

論文締切 1／31

18 巻 1 号・15

17 巻 4 号・14

5／14〜5／17

31 International Symposium on Robotics（ISR 2000）

Canada 論文締切 11／15 17 巻 8 号・23

5／23〜5／26

International Symposium on Underwater Technology 2000（UT ’00）

東

5／25

第 39 回人工知能セミナー「情報家電と AI〜AI は快適生活の役に立つか〜」

神 奈 川

18 巻 1 号・15

5／28〜6／4

第 22 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（22nd ISTS―Morioka, 2000）

岩

17 巻 7 号・7

6／14〜6／16

第 6 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

6 月上旬

第 17 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

川崎

17 巻 5 号・11

6／23

コンピューター・ビジュアリゼーション・シンポジウム 2000

東京

18 巻 1 号・16

7／5・7／6

3 次元画像コンファレンス 2000

東京

7／13・7／14

第 8 回建設ロボットシンポジウム

東京 論文締切 3／31 17 巻 7 号・6

7／23〜7／26

2000 Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2000 JUSFA）

8／9〜8／11

第 12 回電気学会産業応用部門大会

8／25

2000 年度第 6 回コンピューター・ビジュアリゼーション・コンテスト

8／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii9／7・9／8

HUMANOIDS 2000

USA

9／12〜9／14

第 18 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2000

滋

賀 申込締切 6／16 17 巻 8 号・23

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ大阪

日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

論文締切 3／6

手申込締切 3／6

申込締切 2／29

USA
徳

お知らせ 3

京島

17 巻 7 号・718 巻 1 号・16

18 巻 1 号・16

17 巻 6 号・7
論文締切 5／15

18 巻 1 号・16

申込締切 3／24

18 巻 1 号・16
17 巻 5 号・12

論文締切 6／30

18 巻 1 号・16

17 巻 5 号・112000 年 1 月

お

開 催 日

行

知

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

要約締切 3／15

17 巻 6 号・7

9／27〜9／29

国際会議 ICMA 2000 ―人に優しいメカトロニクス（Human Friendly Mechatronics）―

大阪

10／1〜10／4

第 6 回ソフトコンピューティングに関する国際会議（IIZUKA 2000）

福岡

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

USA

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

論文締切 3／15

16 巻 3 号・7

10／25〜10／27

The Third Asia―Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning（SEAL 2000）

愛知

論文締切 4／15

18 巻 1 号・16

10／28・
第 10 回記念 FAN シンポジウム「第 10 回インテリジェント・システ
10／29 ム・シンポジウム」

東

京

申込締切
18 巻 1 号・15
7／15

10／30〜11／5

2000 IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）

高松

11／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大阪

11／28〜11／30

マシンビジョンに関する IAPR 国際ワークショップ（MVA 2000）

東京

17 巻 7 号・7

論文締切
17 巻 4 号・13
2／15

論文締切
3／1
要約締切 11／1

18 巻 1 号・12
17 巻 4 号・14
18 巻 1 号・16

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌第 18 巻第 2 号予定目次（ 3 月刊）
特集「21 世紀の玩具とロボティクス」
特集について［展望］ 玩具とロボティクス（仮）市川 誠（NASDA）［解説］ 玩具の現状と安全性について
岡野泰三（日本玩具協会）
玩具としてのロボットと子供の社会的発達
坂元 章（お茶の水女子大）
ロボティクス研究のツールとしての玩具（仮）稲葉雅幸（東大）
アミューズメントロボット（仮）國井康晴（中央大）ロボットを作る（仮）平岩 明（NTT）［事例紹介］
エンターテインメントロボットの商品化
佐部浩太郎，藤田雅博（ソニー）
ペットロボット「たま」（仮）田島年浩（オムロン）
パソコンを楽しくするマスコットロボット
安川祐介（富士通研）
高齢者コミュニケーション支援システムの開発
山本浩司，水谷研治（松下電器産業）
水中アニマトロニクスシステムの試み
寺田郁二（三菱重工）
その他，座談会，応募論文等

JRSJ Vol. 18 No. 1

お知らせ 4Jan., 2000

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ
第 18 回日本ロボット学会学術講演会 開催案内
主
協

後

催：（社）
日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター

会
会

期：2000 年 9 月 12 日（火）・13 日（水）・14 日（木）
場：立命館大学 びわこ草津キャンパス（滋賀県草津市野路東 1―1―1）

講演会について：
日本ロボット学会学術講演会は，ロボットに関連した分野における最近の研究・開発・調査・企画，新製品の紹介などに関する論文が一堂に集まり，3 日間にわたって発表・討論される国内最大規模の学術講演会です．
今回は京都から電車で 30 分，琵琶湖を望む立命館大学 BKC キャンパスを会場として開催いたします．全国各地からのご参加をお待ちしております．
講演会のテーマ：
本講演会では，アクチュエータ，センサ，メカニズムなどのロボットハードウエア関係，信号処理，制御，人工知能などのロボットソフトウエア関係，さらに福祉機器や人間を科学する人間・機械関係など多様な分野の発表が期待されています．
また，産業用ロボットの高度利用技術，医療，福祉，海洋，宇宙，土木，建築，農業などの幅広い分野でのロボット
技術の実証結果などの実用的観点の研究も発表していただきたいと考えています．今回も企業の方が気軽に発表していただけるような実用化ロボット，特に製造業を目的としたセッションを設ける予定です．
一般講演の募集：
講演申込締め切り日：2000 年 6 月 16 日（金）講演原稿締め切り日：2000 年 7 月 14 日（金）講演申し込み方法の詳細については会誌 18 巻 2 号（3 月号）でお知らせいたします．
オーガナイズドセッション（OS）の募集：
本講演会では，オーガナイズセッションを募集いたします．希望者は，1）セッション名，2）オーガナイザ（複数も可），3）発表予定論文リスト，を明記して 2000 年 1 月 21 日（金）までに学会事務局までお申し込み下さい．採否は実行委員会に一任願います．なお，発表予定者は一般講演の申し込みと同様の方法で改めて講演申し込みを行う必要があります．旅費など学会よりの金銭的な援助はありません．
機器展示・併設行事等の募集：
今回もロボット関連の機器展示および広告の募集を行います．本講演会にはロボット関連の研究者，開発者，ユーザ
ー等 1,000 名以上の参加者が見込まれます．この機会に賛助会員はもちろん，各方面の企業の機器展示・デモ・広告を是非ご検討下さい．詳しくは事務局にお尋ねのうえ，お申し込み下さい．また，コンテストやシンポジウムなど，行事の企画がありましたら実行委員会までご連絡下さい．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F
FAX : 03―3812―4628
TEL : 03―3812―7594〈実行委員会〉 立命館大学理工学部ロボティクス学科 川村貞夫
〒525―8577 滋賀県草津市野路東 1―1―1
FAX : 077―561―2665
E―mail : kawamura@se.ritsumei.ac.jp
TEL : 077―561―2758

日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

お知らせ 52000 年 1 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 1

知らお知らせ 6

せJan., 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

知らお知らせ 7

せ2000 年 1 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 1

知らお知らせ 8

せJan., 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

知らお知らせ 9せ2000 年 1 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 1

知らお知らせ 10

せJan., 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

知らお知らせ 11

せ2000 年 1 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 1

知らお知らせ 12

せJan., 2000

お

知

ら

せ

―２
０
０
０年度ロボット工学セミナー

開講のお知らせ―日本ロボット学会では，今年度，話題性の高いテーマを選びシンポジウムを中心に企画いたしました．また，そのなかでも共通基盤的な技術的課題の解説をアドバンスドセミナーとして実施いたします．ロボット工学技術の研鑽に，是非この機会をご利用下さい．詳細は随時この会告にてご案内いたします．
主

催：
（社）
日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，自動化推進協会（予定）

アドバンスド・セミナー
第 61 回講習会

実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向

2000 年 6 月 9 日（金）予定

近年，汎用 OS 上で実時間処理を可能にした実時間 UNIX が円熟期を迎えようとしています．現在 RT―Linux，ART―Linux，
RT Mach NTT Release などがフリーの実時間 UNIX として公開されています．UNIX は，その安定性や開発環境の豊富さもさることながら，従来から高度な知識処理システムなどが容易に入手できる汎用性の高い情報処理環境でした．さらに実時間性が提供されることにより，ロボット制御ソフトウェアと知識処理ソフトウェアとを同一システム上で動作させることが容易になろ
うとしています．
本セミナーでは，実際に RT―Linux を用いてロボット制御を行っている石井助教授に，RT―Linux を用いたロボット制御のノ
ウハウや問題点について実機デモを交えながら解説していただき，さらに ART―Linux 開発者石綿氏に，RT―Linux に対する優位性などについてご紹介いただきます．ロボット研究者だけでなく，Linux のデバイスドライバの開発手法に興味を持つソフト
ウェアエンジニアも対象にしています．
オーガナイザ：矢向高弘（慶應大学）
講師：石井和男（九工大），石綿陽一（電総研）

シンポジウム
第 5 回シンポジウム

コントローラのオープン化

2000 年 7 月予定

PC（パーソナル・コンピュータ）をプラットフォームとしたコントローラが自動化の分野でも実用化段階に入っています．最近の PC の急速な性能向上と低価格化のメリットを活かすことによって，ハードウェアを独自開発することなく，容易に技術進
歩に浴することができ，また，安価な周辺機器が利用できるようになることが期待されます．さらに，PC で動作する豊富なソフ
トウェア資源を利用できることも，この動きの大きな理由になっています．本セミナーでは，このように PC をプラットフォー
ムとしたコントローラ（PC コン）の構築方法について，各ロボットメーカーの技術者の方々に具体的な事例を交えながら解説していただき，さらにロボットと PC コンの将来について本分野の第一人者である早稲田大学の高田教授をお迎えし，参加者を交えた自由なディスカッションの場を設ける予定です．企業会員の方だけでなく，産業界に興味を持たれる学生の方々にもお勧めのシンポジウムです．
オーガナイザ：小山昌宏（日立）
講師：辰野恭市（東芝），藤井健二郎（日立），小南哲也（デンソー），尾山一彦（川崎重工），高田祥三（早大）

日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

お知らせ 13

2000 年 1 月

お

知

ら

せ

シンポジウム
第 6 回シンポジウム

パーソナルロボットの現状と将来

2000 年 10 月 20 日（金）予定

産業用ロボットの研究開発は自動化や人間の労働補助のために進められてきました．そしてその精度や速度などは客観的に評価され，人間の道具として完成度の高いものとなりました．しかしながら，産業用ロボットの市場は停滞気味であり，新しいロボット市場の開拓が必須となっています．そのため，人の生活の中に共存するロボットの研究開発が進められています．特に，介護やエンターテイメントなどの応用を目指したパーソナルロボットは，商品化されはじめ身近な存在になりつつあります．これらは，楽しさや可愛さなど人の主観によっても評価されるロボットです．本シンポジウムでは，パーソナルロボットの現状と将来について，第一線の研究開発を紹介します．
オーガナイザ：柴田崇徳（機械研）
講師：藤田善弘（NEC），藤田雅博（ソニー），山本浩司（松下電器），大和淳二（NTT），柴田崇徳（機械研）

シンポジウム
第 7 回シンポジウム

空間知能化とロボティクス

2000 年 11 月予定

コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成が進められてきた 1990 年代の後半から「賢い空間を作る」という新たな試みが現れ始めました．この空間知能化の研究は十数年前に試みられてきたホーム・オートメーション，インテリジェント・
ビルディングという概念が通信ネットワーク，コンピュータ技術等の発展により実現可能となり，さらに高度な機能を持ち，我々が暮らしている空間の新たな形態となる可能性を持っています．本シンポジウムでは特に認識，通信技術だけでなく，物理支援の手段として知能化空間と一体化されることが望まれている新しいロボットの役割に関して議論していきます．
オーガナイザ：李 周浩（東京大学）＊場所，参加費等の詳細につきましては追ってお知らせいたします．
＊講師，日時等は予定であり，都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
申込：問合せ先：（社）
日本ロボット学会講習会係〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F
TEL 03―3812―7594
FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名編

会 員 No .
参 加 費

受付番号＊

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

フリガナ

賛助会員

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 18 No. 1

お知らせ 14

Jan., 2000

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名開催日・会場・その他

主 催

第 10 回記念 FAN シンポジウム「第 10 回イ 2000 年 10 月 28 日（土）
・29 日（日）ンテリジェント・システム・シンポジウム」 明治大学駿河台校舎 リバティタワー（東京都千代田区神田駿河台 1―1）
講演申込締切
論文原稿締切2000 年 7 月 15 日
2000 年 9 月 13 日

日本ファジィ学会

申込・問合せ先明治大学理工学部情報科学科〒 214―8571 神奈川県川崎市多摩区東三田
1―1―1
FAX. 044―934―7912
E―mail : fan00―admin@cs.meiji.ac.jp
http : ／／www.sys.cs.meiji.ac.jp／fan00／
実行委員長 向殿政男
TEL. 044―934―7450
E―mail : masao@cs.meiji.ac.jp

本会協賛行事
第 261 回講習会
で来た

CNC オープン化はここま 2000 年 1 月 20 日
（木）
中央大学駿河台記念館 670 号室（東京都千代田区神田駿河台 3―11―5）
TEL. 03―3292―3111
精密工学会 申込締切

2000 年 1 月 14 日

第 262 回講習会 リードタイムを短縮する 2000 年 1 月 27 日
（木）Agile Manufacturing 技術―いま必要な金型 中央大学駿河台記念館 670 号室
製造のノウハウ―（東京都千代田区神田駿河台 3―11―5）
TEL. 03―3292―3111
精密工学会 申込締切

精密工学会
〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp
精密工学会〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp

2000 年 1 月 20 日

電気通信大学共同研究センター事務局
電気通信大学共同研究センター第 34 回研究 2000 年 1 月 28 日
（金）
〒 182―8585 東京都調布市調布ケ丘 1―5―1
開発セミナー客員教授講演会「組立用ロボッ 電気通信大学 IS 棟 大会議室
トを使いこなすための常識」（〒 182―8585 東京都調布市調布ヶ丘 1―5―1） TEL. 0424―43―5725（ダイアルイン）
FAX. 0424―43―5726
E―mail : taguti@crc.ac.jp
電気通信大学共同研究センター
講習会「マルチエージェント〜21 世紀への 2000 年 2 月 7 日（月）展望〜」
日本大学理工学部駿河台校舎
5 号館 3 F 特別会議室

日本ファジィ学会

申込先 馬屋原一孝 筑波大学機能工学系〒 305―8573 つくば市天王台 1―1―1
FAX. 0298―53―5207
E―mail : uma@is.tukuba.ac.jp
問合せ先 伊藤 修（株）
FCC
E―mail : itoh@ffc.co.jp 馬屋原一孝
http : ／／fuzzy.ele.eng.tamagawa.ac.jp／skb／（関東支部ホームページ）（金）
2000 年春季マイクロメカトロニクス学術講 2000 年 3 月 17 日
中央大学理工学部校舎（後楽園キャンパス）演会（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27）
日本時計学会

大隅 久 中央大学理工学部精密機械工学科
FAX. 03―3817―1820
E―mail : ousumi@mech.chuo-u.ac.jp
http : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp／hij／

ロボティクス・メカトロニクス講演会’2000

佐藤秋雄 （社）
日本機械学会 事業課〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 F（木）第 39 回人工知能セミナー「情報家電と AI〜 2000 年 5 月 25 日
AI は快適生活の役に立つか〜」
三菱電機労働組合本部会館
MERONDIA 大会議室
（神奈川県横浜市青葉区新石川 1―1―9）
人工知能学会 TEL. 045―909―1790（社）
人工知能学会〒 162―0821 東京都新宿区津久戸町 4―7
OS ビル 402
TEL. 03―5261―3401 FAX. 03―5261―3402

2000 年 5 月 11 日
（木）
〜14 日（日）グランメッセ熊本
日本機械学会 （熊本県益城町）

日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

お知らせ 152000 年 1 月

お

第 6 回画像センシングシンポジウム

らせ2000 年 6 月 14 日（水）
〜16 日（金）画像センシング技術研究会事務局
パシフィコ横浜〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―16―13（〒 220―0012 横浜市西区みなとみらい 1―1―1）（株）
精機通信社気付
論文募集 http : ／／www.sii.ad.psiweb.com／
TEL. 03―3367―0571 FAX. 03―3368―1519

講演申込締切画像センシング技術研究会 予稿原稿締切
3 次元画像コンファレンス 2000

知2000 年 3 月 6 日
2000 年 4 月 28 日

2000 年 7 月 5 日
（水）
・6 日
（木）
工学院大学新宿校舎
講演申込締切2000 年 2 月 29 日

3 次元画像コンファレンス 2000 実行委員会
第 12 回電気学会産業応用部門大会

2000 年 8 月 9 日（水）〜11 日（金）徳島県郷土文化会館（〒 770―0835 徳島県徳島市藍場町 2―14）
TEL. 088―622―8121
電気学会 論文締切

2000 年 5 月 15 日

3 次元画像コンファレンス 2000 実行委員会〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―16―13（株）
精機通信社気付
TEL. 03―3367―0571 FAX. 03―3368―1519
http : ／／www.ecs.cst.nihon―u.ac.jp／3dconf／
電気学会産業応用部門大会事務局〒 770―8506 徳島県徳島市南常三島町 2―1
徳島大学工学部電気電子工学科
TEL. 088―656―7456 FAX. 088―656―7452
E―mail : jiasc@ee.tokusima―u.ac.jp
http : ／／jiasc.ee.tokushima―u.ac.jp

HUMANOIDS 2000

2000 年 9 月 7 日
（木）
・8 日
（金）
菅野重樹 早稲田大学理工学部機械工学科
ボストン〒 169―8555 新宿区大久保 3―4―1
Deadline for paper submission is June 30, TEL. 03―5286―3264 FAX. 03―5272―0948
2000.
IEEE Rubotics and Automation Society Fainal manuscripts are due Aug. 15. 2000

The Third Asia―Pacific Conference on 2000 年 10 月 25 日
（木）
〜27 日（金）Simulated Evolution And Learning（SEAL Nagoya Congress Center, Nagoya Japan
2000）
Deadline for submission of papers（＜＝6pages）15 April 2000
Deadline for camera―ready copies of accepted papers 15 July 2000

Nagoya University
マシンビジョンに関する IAPR 国際ワークシ 2000 年 11 月 28 日
（火）
〜30 日（木）ョップ（MVA 2000）
東京大学

MVA 2000 実行委員会

Takeshi Furuhashi, Assoc. professor Dept.
of Information Electronics, Nagoya University Furo―cho, Chikusa―ku, Nagoya 464―
8603, Japan
TEL. ＋81―52―789―2792
FAX. ＋81―52―789―3166
furuhashi@nuee.nagoya―u.ac.jp
http : ／／www.bioele.nuee.nagoya―u.ac.jp／sea
12 k／
池内克史 東京大学生産技術研究所 第 3 部〒 106―0032 東京都港区六本木 7―22―1
TEL. 03―3401―1433 FAX. 03―3401―1433
E―mail : ki@iis.u―tokyo.ac.jp
http : ／／www.etl.go.jp／etl／gao／mva 2000

本会後援行事センサ総合展 2000

2000 年 4 月 26 日（水）
〜28 日（金）東京ビックサイト
日本工業新聞社 （有明・東京国際展示場東 5 ホール）

日本工業新聞社 事業部〒 100―8125 東京都千代田区大手町 1―7―2
TEL. 03―3273―6184 FAX. 03―3241―4999

コンピューター・ビジュアリゼーション・シ 2000 年 6 月 23 日
日経サイエンス社 CVC 係（金）
ンポジウム 2000
〒 100―0004 東京都千代田区大手町 2―3―6
SGI ホール
三菱総研ビル 13 F
（東京都渋谷区恵比寿 4―20―3 恵比寿ガーデ（株）内）TEL. 03―5255―0831 FAX. 03―5255―2863
日経サイエンス社 ンプレイスタワー B 1 F 日本 SGI
2000 年度第 6 回コンピューター・ビジュア 2000 年 8 月 25 日（金）
日経サイエンス社 CVC 係
リゼーション・コンテスト〒 100―0004 東京都千代田区大手町 2―3―6
三菱総研ビル 13 F
エントリー用紙提出締切 2000 年 3 月 24 日
TEL. 03―5255―2831 FAX. 03―5255―2863
作品提出締切 2000 年 4 月 7 日
2000 年 10 月号（8 月 25 日）「日経サイエン日経サイエンス社 ス」掲載

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お知らせ 16

Jan., 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

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せ2000 年 1 月

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

お知らせ 19

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知らお知らせ 20

せJan., 2000

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学会からのお知らせ
花房秀郎先生のご受勲をお祝いして
京都大学教授 吉川恒夫
花房秀郎先生略歴
昭和 20 年 9 月 京都帝国大学工学部航空工学科卒業
昭和 20 年 10 月 大阪市立都島工業専門学校文部教官
昭和 25 年 3 月 大阪市立大学助手
昭和 27 年 11 月 大阪市立大学講師
昭和 32 年 2 月 京都工芸繊維大学講師
昭和 34 年 2 月 京都工芸繊維大学助教授
昭和 37 年 2 月 工学博士（京都大学）
昭和 37 年 6 月 京都工芸繊維大学教授
昭和 41 年 10 月 京都大学教授
昭和 61 年 3 月 京都大学停年退官
昭和 61 年 4 月 京都大学名誉教授
昭和 61 年 4 月 立命館大学教授
平成 4 年 3 月 財団法人京都高度技術研究所長
平成 5 年 4 月 立命館大学客員教授
平成 6 年 3 月 日本学術会議会員
本会関係
平成 元 年 4 月 会長（平成 3 年 3 月まで）
平成 7 年 3 月 名誉会員

本学会の第 4 代会長を務められ，また名誉会員であられる花房秀郎先生が，平成 11 年 11 月 9 日に勲三等旭中授章を受勲されました．心からお祝いを申し上げたいと存じます．先生は，日本におけるロボット工学研究の草
ようらん
分けのお一人として，その揺籃期から積極的に研究活動を推進され，世界の研究者が注目する先駆的な研究成果を多数あげられ，優秀な研究者を育てられ，また国内におけるロボット工学分野の発展と国外との交流のために指導的役割を果たしてこられました．先生のこれらのご業績が，日本のロボット研究を活発にし，世界における日本の今日のロボット研究の高い位置を築くのに大いに貢献していることを考えるとき，先生の受勲はそのご業
績に実にふさわしいものと考えます．
私事ながら，私が京都大学で卒業研究をはじめた昭和 38 年には，先生は京都工芸繊維大学で油圧サーボ機構の研究をしておられましたが，縁あって先生の直接のご指導を受けました．さらにその 6 年後には京都大学に赴任された先生の研究室に助教授として入れていただき，ご退官まで私の上司としていろいろご指導いただきました．この期間に先生のご研究分野はフルイディクスからロボット工学にまで広がり，メカニカルオートメーショ
ンの分野において，まだ学問として確立していない最先端分野におそれずに飛び込んでゆかれるその先見性に目を見張らされたものでした．ロボット分野では，弾性指による把握とあやつりの研究および，冗長ロボットアー
ムの解析と制御に関する研究などが，特に印象に残っております．いずれも世界的に注目を浴びたものであり，それらが生み出された現場に居合わすことができたのは誠に幸いでした．
これらの成果の評判もあり，第 2 回 ISRR（International Symposium of Robotics Research）が 1985 年に，先生を実行委員長として京都で開催され，その後のこのシンポジウムの高い評価を確固としたものにするのに貢献されました．私もこの会議のお手伝いを少しさせていただきましたが，その資金を確保する際にも企業技術者のオブザーバ参加の新方式を編み出されるなど，見事この会議を成功に導かれた先生のお手並みに感心したことをよく覚えています．またこの会議を通じて日本の若い研究者が世界の一流の研究者の講演を聞き，彼らと知り合いになれたことが，その後の日本のロボット研究に少なからぬ影響を及ぼしたと考えています．
花房秀郎先生が日本のロボット学界発展のために牽引車の役割をこれまで果たしてくださったことに感謝するとともに，今後とも私ども後輩の道しるべとしての役割を果たしてくださることをお願いする次第です．

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お知らせ 2

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理事会報告
第 166 回 理事会報告
日時：1999 年 9 月 9 日（木） 12 : 00〜14 : 00
場
所：東海大湘南校舎 12―2 会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），吉灘（記），實森，
内山，末廣，淺間，武野，菅野，増田，築山，市川，川村，
小谷内
委任状提出：三木，浅田，池内，山本
出席監事：長田その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 132 名，退会 41 名（除名 0 名）を承認した．賛
助会員の入退会および口数の増減はなく，この結果，会員総数は 3,700 名，
賛助会員 81 団体（127 口）となった．
2． 事業関連報告
第 17 回学術講演会が順調にスタートした旨の報告があった．

3． 学会誌関連事項
学会の著作権規程に関して，現状の問題点や対策の方向性の説明が行われた．
4． 欧文誌関連事項
和文誌・欧文誌選択制への移行に関する提案骨子が説明された．
5． 企画関連報告
1）実用化技術賞の選考規程の改訂案が提案された．
2）主催・協賛・後援 15 件を承認した．
6． 庶務関連事項
文部省の指導結果をフィードバックした定款の改正案の説明があり，これを承認した．
7． その他
将来ビジョン委員会の答申の具現化に向けて，将来ビジョン活性化のWG 発足の提案があった．

新入会員（1999 年 11 月〜12 月入会の会員）
7582
7587
7591
7595

久家
北川
吉川
高田

誠
徹哉
和志
司郎

正 会 員
7583 中元 信之
7588 中島 弘朋
7592 小田切伸夫

7585
7590
7593

小堀
津田
細川

7584
7594

繁治
高治
章宏

粟野
菅原

克行
善太

学 生 会 員7586 光永 法明

7589

矢野

真介

第 18 回総会開催のお知らせ
日
会時：2000 年 3 月 10 日（金）14：00〜15：00
場：弓町クラブ 大会議室
東京都文京区本郷 1―25―26 TEL. 03―3813―0988

なお，正会員には総会開催通知を別途郵送いたしますので，ぜひご出席ください．また，欠席の場合は必ず委任状の提出をお願いいたします．
交通案内：JR 水道橋駅東口
徒歩 8 分
地下鉄・丸の内線本郷 3 丁目駅
徒歩 5 分
地下鉄・丸の内線，南北線後楽園駅
徒歩 6 分
地下鉄・都営三田線水道橋駅春日寄
徒歩 5 分

1999 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込下さい．なお申込みは本会会員の方に限ります．
〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

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お知らせ 18

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 10 巻 第 5 号 〔特集〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール

日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 認知ロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 ITS とロボット技術〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 ロボットと感性〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 10 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．

ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 212000 年 1 月

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有料広告

湘北短期大学電子情報学科
教員公募

会費納入のお願い規程により 12 月末までに，2000 年度（2000 年 1 月〜12 月）会費を下記のとおりご納入くださいますようお願い申し上げます．
記（社）
日本ロボット学会
2000 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会
また，会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．
利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○各会員宛郵送（1999 年 10 月）の振込用紙にて上記宛にご送金くだ
さい．
○所属団体名でお振り込みの場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせください．
○1999 年度以前の会費が未納の場合は，併せてご納入ください．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1999 年 3
月にご卒業になられた方は，2000 年度より正会員となりますので正会員費をお納めください．

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募 集 人 数：助手または講師 2 名
所 属 学 科：電子情報学科
専 門 分 野：現在の専門分野を問わないが，エレクトロニクスに興味を持
ち，情報科学に詳しい方．着任後，当面は電子工学実験，プログラミング演習およびサーバーの管理などを担当していただきます．
着 任 時 期：平成 12 年 4 月 1 日以降できるだけ早い時期
応 募 資 格：1）大学院修士課程修了以上（博士課程中退可）で，電子工学，情報科学関連の教育研究に熱意がある方．
2）平成 12 年 4 月 1 日において 30 歳以下．
提 出 書 類：1）履歴書（写真添付）……………本学所定の用紙あり※
2）研究業績リスト…………………本学所定の用紙あり※
3）主要論文の別刷（著者は現物，分担執筆の場合は分担箇所のコピーにて可）
4）推薦書（様式自由）
5）短大における教育・研究に対する抱負（様式自由）※ 1）・2）については本学所定用紙がありますので下記紹介
先までご請求下さい．
も可能です．
所定用紙は，E―mail での送付（PDF 形式）
応 募 締 切：平成 12 年 2 月 15 日（火）〈必着〉
送付先／照会先：〒 243―8501 神奈川県厚木市温水 428
学校法人ソニー学園 湘北短期大学
TEL : 046―247―3131（代）
総務部長 山本 滋 E―mail : s―yama@shohoku.ac.jp
電子情報学科学科長 小野博敏 E―mail : ono@shohoku.ac.jp
選 考 日：締切後，御本人宛ご連絡します．
そ の 他：公募書類は，「電子情報学科教員公募書類在中」と朱記し，書留めにて上記総務部長宛てに郵送のこと．

お知らせ 22Jan., 2000

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日本ロボット学会誌 18 巻 1 号

お知らせ 23

2000 年 1 月

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有料広告

JRSJ Vol. 18 No. 1

お知らせ 24Jan., 2000