お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 22 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 26 回シンポジウム

ロボットの作り方〜実用化への道〜 ……………お知らせ 5・第 27 回シンポジウム

人とロボットの交差点〜ロボットデザイン ……お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 7□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 8□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 8□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS VOL. 17 No. 7 Abstract ………………………お知らせ 9・Call for Papers : Special Issue on Rescue Robotics ………………………お知らせ 10□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 11□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 12

日本ロボット学会誌 22 巻 3 号―お知らせ 1―

2004 年 4 月

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カレンダー
（2004 年 4 月〜 2004 年 11 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/16

第 45 回科学技術映像祭

東京 申込締切 1/30 22 巻 2 号・7

4/19・4/20

No. 04―8 第 4 回機素潤滑設計部門講演会（機素潤滑設計部門 企画）

岩手

5/9 〜 5/11

ナノ学会第２回大会

東

京 申込締切 3/19 22 巻 1 号・13

5/19 〜 5/21

第 43 回日本エム・イー学会大会

石

川 論文締切 1/23 21 巻 7 号・75/20・5/21

第 2 回人工筋肉コンファレンス（バイオ・ミメティックシステムエンジニアリ
ングへの展開）

大阪

22 巻 1 号・13

5/24 〜 5/26

No. 04―205 国際シンポジウム「スケジューリング国際シクポジウム 2004」

兵庫

申込締切 12/1
21 巻 8 号・16
論文締切 4/1

5/25 〜 5/28

第 40 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/17 22 巻 2 号・6

5/30 〜 6/6

第 24 回宇宙技術及び科学の国際シンポジウム（24th ISTS―Miyazaki, 2004）

宮崎

21 巻 5 号・11

6/1 〜 6/4

マイクロマシン・MENS 研究の最新動向コース

神 奈 川

22 巻 3 号・7

6/2 〜 6/5

第 20 回ファジィシステムのシンポジウム―知能，情報とファジィの進化と融合
九の 40 年―

州 論文締切 2/28 22 巻 3 号・7

6/8・6/9

システム制御情報チュートリアル講座 2004

大阪

6/9 〜 6/11

第 10 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川 申込締切 2/27 22 巻 1 号・14

6/10・6/11

東北大学機械系フォーラム in Tokyo

東

京

6/12

No. 04―22 生産システム部門講演会 2004

埼

玉 原稿締切 4/30 22 巻 3 号・7

6/18 〜 6/20

ロボティクス・メカトロニクス公演会 2004

愛知 論文締切 3/12 22 巻 1 号・14

6/23 〜 6/26

第 7 回自律分散型ロボットシステムに関する国際シンポジウム（DARS 2004 :フランス 論文締切 4/14
7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems）

22 巻 2 号・6

7/1・7/2

第 34 回安全工学シンポジウム

東京 論文締切 5/14

22 巻 1 号・13

7/1・7/2

3 次元画像コンファレンス 2004

東京 申込締切 2/27 22 巻 1 号・14

7/17 〜 7/21

The Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2004 JUSFA） U. S. A.

7/22・7/23

第 10 回建設ロボットシンポジウム

8/8 〜 8/11

第 7 回「運動と振動の制御」国際会議（MOVIC 2004）（The 7th International
要約締切 1/1
U. S. A.
21 巻 7 号・7Conference on Motion and Vibration Control）
論文締切 4/30

8/18 〜 8/22

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, RoBio 2004

8/26 〜 8/31

2004 知能メカトロニクス及びオートメーション国際会議（International
中Conference on Intelligent）

国 申込締切 5/1 22 巻 2 号・6

9/14 〜 9/16

平成 16 年電気学会産業応用部門大会

香

川 論文締切 5/28

22 巻 1 号・14

9/15 〜 9/17

日本ロボット学会第 22 回学術講演会（RSJ 2004）

岐

阜

申込・
原稿締切 6/14

22 巻 1 号・49/19 〜 9/23

SCIS & ISIS 2004

横浜 要約締切 5/1

21 巻 7 号・7

9/27 〜 9/30

No. 04―05 Dynamics and Design Conference 2004「自由闊達 縦横無人 そして新たな未来へ」

東

京 講演締切 4/16 22 巻 3 号・7

9/28 〜 10/2

IROS 2004

仙台 論文締切 6/30

10/3 〜 10/5

第 4 会先端メカトロニクス国際会議（ICAM ’04）

北海道

21 巻 7 号・6

10/7・10/8

ATOE 2004（Autmation Technology for Off―road Equipment）

京

22 巻 2 号・6

10/20

第 3 回 ITS シンポジウム 2004

名 古 屋 論文締切 5/7

JRSJ Vol. 22 No. 3

東―お知らせ 2―

中京

22 巻 3 号・7

22 巻 2 号・6

22 巻 2 号・6

21 巻 5 号・10
要約締切 12/1
論文締切 3/31

国 論文締切 6/1

都

21 巻 7 号・6

21 巻 7 号・721 巻 7 号・822 巻 2 号・7Apr., 2004

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開 催 日

行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/1 〜 11/3

第 19 回生体・生理工学シンポジウム

大11/11 〜 11/13

IEEE―RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots（Humanoids
2004）

Santa
Monica, 申込締切 5/7
Los

22 巻 3 号・7

11/24 〜 11/26 国際会議 ICMA 2004―安心と安全を目指す次世代メカトロニクス―

大阪

22 巻 1 号・14

11/26・11/27

千葉 講演締切 8/13 22 巻 3 号・7

第 47 回自動制御連合講演会

阪 申込締切 6/18 22 巻 2 号・7（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 22 巻 3 号―お知らせ 3―

2004 年 4 月

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主催行事のお知らせ
第 22 回日本ロボット学会学術講演会
主
協

後
会
会

開催案内

催：（社）日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報ファジィ学会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター，岐阜県，岐阜観光コンベンション協会
期： 2004 年 9 月 15 日（水），16 日（木），17 日（金）場：岐阜大学柳戸キャンパス（〒 501 ― 1193 岐阜市柳戸 1 ― 1）

講演会の趣旨：この 3 年間，日本ロボット学会学術講演会は，東京―大阪―東京と大都市圏で開催されましたが，今回は，一変して地方の県で開催いたします．また，平日開催といたします．お楽しみください．
本講演会では，ロボットの要素，システム，応用，教育，産業・社会利用などあらゆるテーマを取り上げます．ロボット技術は普遍的なものですが，産業・社会応用は地域においてなされるものであり，技術と地域性の融合が重要と思われます．今回は，特に地域という観点からの議論を歓迎します．
ホームページの開設：
第 22 回日本ロボット学会学術講演会ホームページにて最新情報をご覧ください．
http://rsj2004.info.gifu ― u.ac.jp/
一般講演の募集：
講演申込および講演原稿締切日： 2004 年 6 月 10 日（木） ※変更になりました．ご注意ください．
講演申込，論文原稿（PDF 形式）・概要集原稿の投稿はインターネット経由で行います．締切厳守でお願いします．
オーガナイズドセッション講演の募集：
以下の OS の講演を募集します．講演申込・論文原稿投稿等は一般論文と同様に行ってください．
・人工筋肉ロボット：安積欣志（産総研）・環境適応ロボティクス：羅 志偉・向井利春（理研）
・医療用ロボット技術：生田幸士（名大）・レスキューロボット：松野文俊（電通大），田所 諭・大須賀公一（神戸大）
・ RT（オープン化，モジュール化）：大道武生（名城大）
・微細作業：新井健生（阪大），谷川民生（産総研），新井史人（名大）・ロボコン（ロボフェスタ）と工学教育：大熊 繁（名大）・ロボティクスリハビリテーション（福祉・障害者支援・高齢者支援含む）：古荘純次（阪大），榊 泰輔（九州産業大）機器展示・広告の募集：
機器展示，広告を募集しています．詳しくは事務局にお尋ねください．
問合せ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
FAX : 03 ― 3812 ― 4628
TEL : 03 ― 382 ― 7594
〈実行委員会〉 岐阜大学工学部人間情報システム工学科〒 501 ― 1193 岐阜市柳戸 1 ― 1
FAX : 058 ― 230 ― 1895
実行委員長
谷 和男 TEL : 058 ― 293 ― 2783
E ― mail : tani@info.gifu ― u.ac.jp
FAX : 058 ― 293 ― 2546
プログラム委員長 川晴久 TEL : 058 ― 293 ― 2546
E ― mail : h̲kawasa@cc.gifu ― u.ac.jp

JRSJ Vol. 22 No. 3―お知らせ 4―

Apr., 2004

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本バーチャル
リアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

第 26 回シンポジウム

ロボットの作り方〜実用化への道〜

日 時：2004 年 5 月 28 日
（金） 9 : 10 〜 17 : 35
会 場：東京工業大学大岡山キャンパス 西 8 号館 E10 階 情報理工大会議室（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1，東急・大岡山駅前）
定 員：66 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：現在，ロボット作りに欠かせない各種アクチュエータ，センサ，マイコンや PC コントローラ，ソフトウェア，そしれば，二足歩行ロボット教材に関しても触れる．
http://www.hri.ee.shibaura ― it.ac.jpて機械加工技術等の発展により，高機能ロボットを短期間に設計・製作できる時代になりつつあります．本シンポジ

第 3 話 人間の限界を超えるロボットの実現

ウムでは大学や企業の第一線で活躍しているロボット研究（超高速ビジュアルサーボ）

者や開発者を講師に招き，ハードウェアとソフトウェアの

14 : 40 〜 16 : 40

東京大学 橋本浩一

両面からロボット作りの最新動向と具体的な実用化方法に

超高速ビジョンがもたらす新しい世界を紹介し，人間の限界を超ついて紹介いただきます．ロボット作りの初心者をはじめ，えるロボットの実現に向けてのキーテクノロジとシステム設計法に既にロボット作りの経験があり今後は実用化も考えられてついて解説する．具体的には，おられる方の参加もお待ちしております．

（１）超高速ビジョンシステム―アーキテクチャ，デバイス，シオーガナイザー：福島 E. 文彦（東京工業大学）

ステム，製品（２）ビジュアルサーボ―理論，ロバスト性，拡張性

講演内容：（３）システムの例―高速ハンド，ダイナミックキャッチング，＜開会挨拶・講師紹介＞

バッティング，微生物制御

9 : 10 〜 9 : 15などについて紹介する．

第 1 話 ロボットの作り方（機構設計）
9 : 15 〜 11 : 15

http://www.k2.t.u ― tokyo.ac.jp/˜koichi
東京工業大学 広瀬茂男

ロボット機構を設計する際の基本的な創造的発想法，ロボットの第 4 話 ロボット開発の勘所性能を向上するための機構設計法の考え方，ロボット機構設計で使用できる基本的ないくつかの設計原理をやさしく解説する．並行し

16 : 45 〜 17 : 30

NEC 高梨伸彰

ロボットはシステム技術である．実用的なロボットを完成させ，て東工大広瀬米田研究室でのロボット開発現場の見学を行なう．

動作させるためには，機構部品や電子部品などコンポーネントの理

http://www ― robot.mes.titech.ac.jp

解と選択が重要となる．入手性と継続性も考慮する必要がある．また，開発するロボットの目指すものは何か，ロボットの規模や開発

第 2 話 マイコン制御の基礎―ライントレースロボットを例に―目標の設定も重要である．企業で開発する場合，投資規模，開発の芝浦工業大学 水川 真

意義，製品化・広報戦略，メンテナンスなど検討すべき内容が山積

本講演では，芝浦工業大学において，1 年生を対象に行っているみとなる．本講演では，ロボット開発のトレンドを概観し，発表さ創成科目「製作実験」の詳細を紹介したい．この講義では，入門者れているロボットや講師が開発してきたロボットを例として，使用を対象に，教材として Microchip 社製のワンチップマイクロコン

するコンポーネント選択やシステム設計のポイントを解説する．他

ピュータ制御のライントレースロボットの開発を課題としている．

分野の専門家との協働，
コンポーネントの開発依頼のポイントなど，

ライントレースロボットとは，ラインに追従して走行するロボット

限られた時間ではあるが，ロボット開発の勘所を解説したい．

である．動作が単純で目標が明解であること，センサ部，アクチュ

http://www.labs.nec.co.jp/rdsc/home01.html

12 : 30 〜 14 : 30

エータ部，および制御部から構成されており，ロボットに必要なメ
カトロニクス要素を全て含んでいることが特徴である．使用する部＜閉会挨拶＞

品の解説，CPU の動作解説とマイコンアセンブラを用いたモータ

17 : 30 〜 17 : 35

制御，これらを統合したロボットの制御までを解説する．時間があ＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．

日本ロボット学会誌 22 巻 3 号―お知らせ 5―

2004 年 4 月

お第 27 回シンポジウム

知

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人とロボットの交差点〜ロボットデザイン

日 時：2004 年 7 月 9 日（金） 10 : 00 〜 17 : 00（予定）
会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（予定）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：世界の注目を集めているロボット先進国日本，近年は産業用ロボットに加えて対人用ロボットの開発も盛んです．

講演概要：＜開会挨拶・講師紹介＞
10 : 00 〜 10 : 10

対人用ロボットはその名の通り人を相手にしますから，機能や安全性はもちろん，意匠や人間工学からのアプロ

第 1 話 ロボットのデザインって何？

ーチもロボットデザインには重要です．本シンポジウム〜パーソナルロボット「PaPeRo」を事例とした

では，エンジニアとデザイナーが共同で開発する対人用

り のかたちづくり〜
10 : 10 〜 11 : 10

ロボットについて，ロボット工学とメカデザインの接点
を各々の立場から考察していただきます．大学・企業をやりとNEC デザイン 長田純一

第 2 話 ロボットデザイン〜工学的研究の用途への実証
11 : 20 〜 12 : 20

問わず対人用ロボットの開発に従事しておられる方々，

フラワー・ロボティクス 松井龍哉

第 3 話 ロボットプラットフォーム「HRP ― 2」開発における意匠

ぜひご参加下さい．
オーガナイザー：河合俊和（日立製作所）

デザインと機能開発の関係
13 : 20 〜 14 : 20

川田工業 五十棲隆勝

第 4 話 空想と現実の邂逅・文化としてのロボットスタイリング
14 : 30 〜 15 : 30

デザイナー 出渕 裕

第 5 話 ヒューマイノド・ロボットとデザイン
15 : 50 〜 16 : 50

早稲田大学 高西淳夫

＜セミナー総括＞
16 : 50 〜 17 : 00
〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名
会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 22 No. 3―お知らせ 6―

Apr., 2004

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会


合

名
主

催

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第 回機素潤滑設計部門講演会

開催日・会場・その他年 月 日（月）・月 
日（火）つなぎ温泉ホテル大観（盛岡市）

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日本機械学会機素潤滑設計部門

申込・問合せ先実行委員長 水本宗男（ナノテクノロジービ
ジネス推進協議会）
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第 回ファジィシステムのシンポジウム 年 月 日（水）〜 月 日（土）大会委員長 山川 烈（九州工業大学）―知能，情報とファジィの進化と融合の  九州工業大学大学院生命体工学研究科（若松 ―
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キャンパス）
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北九州市若松区ひびきの ―）
日本知能情報ファジィ学会（）
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生産システム部門講演会 


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年 月 日（土）（電子メールのみ）神戸大学大学院自然科学
東洋大学工学部川越キャンパス
研究科機械・システム科学専攻 貝原俊也
（〒 

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埼玉県川越市鯨井中野台 ） ―
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（
機械工学科教務室）


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原稿締切 
年 月 （
金）
原稿執筆要領 
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日本機械学会生産システム部門 

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年 月 日（月）〜 月 
（
木）
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「自由闊達 縦横無尽 そして新 東京工業大学大岡山キャンパス
たな未来へ」
講演申込締切 年 月 日（金）日本機械学会機械力学・計測制御部門

実行委員長 木村康治（東京工業大学）
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日（木）〜 
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申込締切 
年 月 日（金）論文締切 
年 月 日（月）第
回自動制御連合講演会




年 
月 
日（金）・月 
日（土）ホテルサンガーデン千葉

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千葉市中央区中央 
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日本機械学会 （〒 
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計測自動制御学会 システム制御情報学会
化学工学会 講演申込締切 
年 月 日（金）精密工学会
日本航空宇宙学会（依頼中を含む）

本会後援行事
会


合

名
主

催

マイクロマシン・研究の最新動向コース

財団法人神奈川科学技術アカデミー

日本ロボット学会誌 22 巻 3 号

開催日・会場・その他

年 月 日（火）〜 月 日（金）かながわサイエンスパーク（川崎市高津区坂戸）
申込締切 
年 月 日（水）―お知らせ 7―

申込・問合せ先（財）神奈川科学技術アカデミー
教育交流部
教育研修課
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理事会報告
第 208 回

理事会報告

第 209 回日
時： 2003 年 12 月 16 日
（火） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：吉川（会長），内山，中野，大島，柳原（記），駒田，樋口（大西代理），石田，中嶋，村上，中内，末廣，生田，神)，梨，谷，信
出席監事：柿倉，江尻
委任状提出：大西，田所，広瀬，小林
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 207 回理事会議事録案について了承された．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会希望正会員 9 員，学生会員 4 名，復会希望正会員
1 名，および退会希望正会員 73 名，学生会員 37 名，賛助会員 1 社 1 口，
種別変更（学生→正会員）15 名を承認した．この結果，会員総数は 4,094
名，賛助会員 69 団体（99 口）となった．
3．事業関連（１）第 21 回学術講演会中間報告を了承した．
（２）ロボット工学セミナー第 25 回シンポジウム「ロボットと最適化」
についての中間報告を了承した．
（３）第 8 回ロボティクスシンポジアの決算報告があり，これを了承した．
（４）共催，協賛等の報告について了承した．
4．企画関連第 19 回研究奨励賞選考委員会委員（案）について了承した．
5．財務関連（１）2003 年度予算実績について順調に推移している旨および 12 月末の決算予想について了承した．
（２）平成 15 年度決算見込み，文部科学省の指導により現在の特別会計を基金へ移行する旨の提案を承認した．また，基金移行に伴う規程の制定について承認した．
（３）2004 年度予算案を承認した．
6．庶務関連（１）中野副会長より，2004 年度フェロー案について承認した．
（２）ロボット学会新ロゴについて提案があり，R を塗りつぶし，帯部
白抜き Times New Roman 文字，マークの右側に RSJ 文字が入る
形態を基本ロゴとすることを承認した．応用ロゴとして白帯び黒文字，R を白抜きが認められた．

理事会報告

日
時： 2004 年 1 月 21 日（水） 14 : 30 〜 16 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：吉川（会長），中野，大島，柳原（記），駒田，樋口（大西代理），
石田，村上，中内，田所，神)，谷，信
出席監事：柿倉，江尻
委任状提出：内山，大西，中嶋，末廣，広瀬，梨，小林
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 208 回理事会議事録案について了承された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 12 月末日までの入会希望正会員 1 員，および退会希望
正会員 23 名，学生会員 36 名，種別変更（学生→正会員）11 名を承認した（R209 ― 2）．また，1 月 1 日以降の入会希望正会員 19 名，学生会員 5名，および退会希望正会員 7 名，学生会員 4 名，種別変更（学生→正会員）
2 名を承認した．この結果，会員総数は 4,049 名，賛助会員 69 団体（99口）となった．
3．事業関連（１）第 22 回学術講演会中間報告を了承した．
（２）共催，協賛等の報告について了承した．
（３）日本学術会議工学共通基盤研究連絡委員会からの主催学会への勧誘について，しばらく保留する旨連絡することで了承した．
4．企画関連IROS 論文賞に関する申し合わせ（案）を一部修正することで了承した．
5．財務関連2003 年度予算実績について 12 月末の決算について了承した．

新入会員（2004 年 3 月入会の会員）

9838 嶋田 健司
9843 高田博
9846 宮治伸

JRSJ Vol. 22 No. 3

正 会 員
9839 長谷 和徳
9844 佐藤 雄一
9850 河野大9842 石川 龍雄
9845 永田 啓史

9837 尾田 洋克
9847 新井 雅之―お知らせ 8―

学 生 会 員9840 高田 直朗
9848 福井孝太郎

9841 小野塚 宏
9849 村上 真一

Apr., 2004

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 22 巻 3 号―お知らせ 9―2004 年 4 月

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JRSJ Vol. 22 No. 3

知ら―お知らせ 10―

せApr., 2004

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 16 巻 第 5 号 〔特集〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理

日本ロボット学会誌 22 巻 3 号

第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス
第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム
第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 16 巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

2002 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申込みは本会会員の方に限ります．

―お知らせ 11―

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

2004 年 4 月

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有料広告
福岡工業大学 教員公募要項

大阪工業大学 教員公募

職名及び人員：助教授または講師 1 名
所
属：工学部電気工学科
専門分野：ロボット工学・情報制御工学または電気応用工学
ロボットや電気自動車などの研究を行っている方で，実験系の方が望ましい担当科目：専門分野に関連ある科目（制御工学，コンピュータ関連科目等）
応募資格：博士の学位取得または着任時までに取得見込みで，着任時の年
齢が 39 才以下かつ大学院を担当できる方
着任時期：平成 16 年 10 月 1 日または，平成 17 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真添付），（２）業績リスト（査読付論文，国際会議 proceeding，紀要等に分ける），（３）主要論文別刷りまた
はコピー，
（４）
教育と研究に対する抱負（A4 用紙 1 枚程度）面接を行う場合があります
応募締切：平成 16 年 5 月末日必着
書類提出先：〒 811 ― 0295 福岡市東区和白東 3 ― 30 ― 1
福岡工業大学教務課長 重松 亮
TEL : 092 ― 606 ― 0647
（封筒の表に「電気工学科教員応募書類在中」と朱書きの事）
問合せ先：福岡工業大学工学部電気工学科
学科長 松尾敬二
TEL : 092 ― 606 ― 4587 FAX : 092 ― 606 ― 0751
E ― mail : matsuo@ee.fit.ac.jp

所
属：工学部電気電子システム工学科
専攻分野：ロボティクスに関連したシステム制御（人工知能，創発システ
ム，進化システム等を含む）．
公募人員：助教授または講師 1 名
採用時期： 2005 年 4 月 1 日
応募資格： 35 歳程度までの博士の学位を有する人で，「ロボット工学」，
電気電子基礎科目の授業を担当でき，特にロボティクスのハードウェアに精通した人．
応募書類：（１）履歴書（本学所定の用紙によるもの）（２）業績書（本学所定の様式によるもの）（３）著書・論文（主要なもの 3 点以内，コピー可）（４）レポート （1,000 字程度．様式任意．テーマは下記のいずれかを選択のこと）
・テーマ：「教育を充実させるため実践してきた具体的事項」「就任後の教育に対する抱負」（５）健康診断書（当方様式または診断項目を満足した国公立病院等が発行したもの）
応募書類の受付期限： 2004 年 5 月 14 日
（金） 必着用紙の請求先・送付先：〒 535 ― 8585 大阪市旭区大宮 5 ― 16 ― 1
大阪工業大学事務部庶務課 TEL : 06 ― 6954 ― 4097
応募書類は封筒の表に「電気電子システム工学科教員公募関係」と朱書きし，郵送の場合は書留としてください．
教育研究の問い合わせ：大阪工業大学工学部電気電子システム工学科
学科長 佐々誠彦
TEL : 06 ― 6954 ― 4745 FAX : 06 ― 6957 ― 2133
E ― mail : sasa@ee.oit.ac.jp

会費納入のお願い2004 年度（平成 16 年 1 月〜 12 月）会費は 2003 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2003 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2004 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2003 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2003 年 3月にご卒業になられた方は，2004 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 22 No. 3―お知らせ 12―

Apr., 2004