お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・2013 年度役員候補者推薦のお願い ………………………………………… お知らせ 2・2013 年度代議員立候補のお願い …………………………………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 4□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 5□主催行事のお知らせ
・第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会 ………………………………… お知らせ 6・2012 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ ………………………… お知らせ 8□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 12□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 13□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 13□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Aerial Robots ………………………… お知らせ 14・・UpcomingVol. 26 No. 1‑2 Abstract …………………… お知らせ 15
Publication Schedule …………… お知らせ 17□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 18

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号―お知らせ 1―

2012 年 5 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 2―

May, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

知ら―お知らせ 3―せ2012 年 5 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2012 年 5 月〜 2013 年 6 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

会誌掲載号

山 論文締切 3/16

29 巻 10 号・11

5/16 〜 5/18

第 24 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD24）

5/21

No. 12‑54 第 8 回技術者のための技術者倫理セミナー─事故・不祥事の背景か
東ら学ぶリスクマネジメント─

京

30 巻 3 号・85/22 〜 5/25

第 48 回真空技術基礎講習会

阪 申込締切 5/7

30 巻 3 号・8

5/22

第 69 回ロボット工学セミナー「ロボットに利用できるコンピュータビジョン技術」 東

京30 巻 4 号・8

5/24・5/25

SICE セミナー「ロバスト制御入門」

東

京 申込締切 5/10 30 巻 3 号・8

5/24・5/25

平成 24 年春季フルードパワーシステム講演会および併設セミナー

東

京 申込締切 4/11 30 巻 4 号・12

5/25

第 353 回講習会「技術で攻める医工連携─アプリケーションで攻める！」

東京

30 巻 2 号・6

5/27 〜 5/29

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012静岡

30 巻 4 号・12

5/29 〜 5/31

第 17 回計算工学講演会

京

都 論文締切 3/23

29 巻 10 号・11

6/9・6/10

日本人間工学会第 53 回大会

福岡

29 巻 10 号・11

6/10

NHK 大学ロボコン 2012 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

30 巻 3 号・9

6/15

センシング技術応用セミナー「エコロジー社会を支える先端技術〜スマートエ
大ネルギーとセンシング〜」

阪 申込締切 6/12

30 巻 4 号・12

6/16・6/17

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2012

宮

城30 巻 3 号・8

6/16・6/17

第 70 回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 2012」

埼玉30 巻 4 号・96/18 〜 6/20

2012 International Symposium on Flexible Automation（2012 国際フレキシブ
アメリカ 論文締切 11/16
ル・オートメーション・シンポジウム）

29 巻 8 号・23

6/29

第 354 回講習会「技術で攻める医工連携─加工技術で攻める！」

東京

30 巻 2 号・6

6/29

第 71 回ロボット工学セミナー「次世代アクチュエータの技術動向と筋骨格へ
東
の応用」

京

30 巻 4 号・10

7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

滋賀

28 巻 8 号・10

7/1 〜 7/4

2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
兵（IEEE/ICME CME 2012）

庫

30 巻 1 号・8

7/2

No. 12‑32 講習会マルチボディシステム運動学の基礎

東京30 巻 3 号・8

7/3

No. 12‑33 講習会マルチボディシステム運動学の基礎

東京30 巻 3 号・8

7/5・7/6

安全工学シンポジウム 2012

東京

30 巻 2 号・6

7/12・7/13

3 次元画像コンファレンス 2012

東京 論文締切 5/13 30 巻 2 号・6

7/21

第 5 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

東

京30 巻 3 号・9

8/5 〜 8/8

2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2012）

国

29 巻 8 号・98/21 〜 8/23

平成 24 年度電気学会産業応用部門大会

千葉

30 巻 2 号・6

8/22 〜 8/24

平成 24 年度工学教育研究講演会

東京 申込締切 3/5

30 巻 1 号・7

8/25 〜 8/28

第 5 回国際エアロ・アクアバイオメカニズムシンポジウム（ISABMEC2012）

台湾 論文締切 5/31 29 巻 8 号・98/30 〜 9/1

第 14 回日本感性工学会大会

東京 申込締切 8/3

9/4 〜 9/7

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2012

福岡 申込締切 5/31 30 巻 4 号・12

9/7・9/8

生体医工学シンポジウム 2012（JBMES 2012）

大

阪

9/11

第 13 回建設ロボットシンポジウム（13th SCR）

東

京 申込締切 1/27 29 巻 10 号・11

9/12 〜 9/14

第 28 回ファジィシステムシンポジウム

愛知

JRSJ Vol. 30 No. 4

富

申込締切日

大

―お知らせ 4―30 巻 4 号・12

30 巻 3 号・8申込締切 4/27
30 巻 3 号・8
論文締切 6/29

May, 2012

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

9/12 〜 9/14

日本神経回路学会第 22 回全国大会（JNNS2012）愛

9/17 〜 9/20

第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会

北海道

9/18 〜 9/21

No. 12‑12 Dynamics and Design Conference 2012「システムを考える．境界を東越えて．」

9/19 〜 9/21

第 27 回生体・生理工学シンポジウム

申込締切日

会誌掲載号

知 論文締切 6/30 30 巻 4 号・12

申込締切 7/20
30 巻 4 号・6
論文締切 7/20

京 申込締切 3/23 30 巻 2 号・7

北 海 道

申込締切 5/11
30 巻 2 号・7
論文締切 7/13

9/23

WRO Japan 2012 決勝大会

東

京

30 巻 3 号・910/7 〜 11/25

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2012

東京ほか

30 巻 3 号・910/10 〜 10/12 センサエキスポジャパン 2012（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

30 巻 3 号・910/12 〜 10/14 第 4 回国際ユニヴァーサルデザイン会議

福岡30 巻 3 号・910/28 〜 11/1

第 16 回化学・生命科学マイクロシステム国際会議（Micro TAS2012）

沖縄

30 巻 1 号・7

11/7 〜 11/10

The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science
東（Asian‑MMS2012）

京

申込締切 5/31
29 巻 8 号・9
論文締切 8/31

11/20 〜 11/24 SCIS & ISIS 2012

兵庫

29 巻 10 号・11

11/30〜12/2

No. 12‑9 第 20 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P2012）

大阪申込締切 7/10
30 巻 4 号・12
論文締切 9/20

12/6・12/7

ViEW2012 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 9/21
30 巻 4 号・12
論文締切 10/29

12/15・12/16

第 33 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2012 in Sendai）

宮

城

申込締切 8/22
30 巻 2 号・7
論文締切 11/7

2013
1/30〜2/1

第 18 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th ʼ13）

韓国

30 巻 1 号・7

3/14・3/15

第 18 回ロボティクスシンポジア

山形

6/2 〜 6/9

第 29 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（29th ISTS）

愛

知

30 巻 1 号・7（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

理事会報告
2．3 事業関係事項

第 13 回理事会報告（１）2012 年度（第 30 回記念）学術講演会の準備状況が報告され，セ日時：2012 年 2 月 14 日（火） 14：00 〜 17：15
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，吉田和哉，長瀬雅之，大西献，
野田哲男，武藤伸洋，森田俊彦，木口量夫，久野義徳，細田耕，
梅田和昇，大矢晃久，松元明弘
出席監事：―
事 務 局：細田，水谷，藤田〈議 事〉
1．議事録確認日本ロボット学会第 12 回理事会議事録が承認された．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）2012 年度新任役員候補が委員会より推薦され承認された．
（２）終身会員の新設を総会へ図ることになった．
（３）平成 23 年度（3 〜 12 月）事業・決算報告について内容の説明および監査報告が承認された．
（４）本年度の公益目的支出が予定より少ないことが報告され，公益目的の活動をしっかり企画していくとともに，必要あれば支出計画を見直すことを確認した．

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

ッション毎の参加資格などを明文化していくことになった．
（２）2012 年度第 27 回研究奨励賞に選考委員会から 9 件の推薦があり承認された．
2．4 企画関係事項（１）ファナック FA ロボット財団論文賞に 3 件推薦し，例年より多い
2 件が受賞したことが報告された．
（２）データ工学ロボティクス研究会の新設，5 件の研究専門委員会の継続が申請され承認された．
2．5 国際関連事項（１）IROS Best Paper Award の費用負担などに関し，SICE と合意書を取り交わすことを確認した．
3．定例報告事項（１）2012 年 2 月 14 日現在，正会員 2,927 名（入会 9 名，復会 0 名，種別変更 5 名，退会 3 名），学生会員 1,056 名（入会 21 名，退会 6 名），名誉会員 8 名（増減なし）であり，会員総数は 3,991 名，賛助会
員 58 団体（84 口 増減なし）となったことが報告され，承認された．
（２）国内（共催 1，協賛 9，後援 1）国際（協賛 1）の依頼が報告され承認された．

―お知らせ 5―2012 年 5 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 6―

May, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

知ら―お知らせ 7―せ2012 年 5 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，機械技術協会，計測自動制御学会，産学官連携推進部 産学・地域・連携室，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリ
ティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 8―

May, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

知ら―お知らせ 9―せ2012 年 5 月

お

JRSJ Vol. 30 No. 4

知ら―お知らせ 10―

せMay, 2012

お

知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.
or.jp/events/robo̲seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，
ゆうちょ銀行 振替口座 00190‑8‑57896 ともに加入者名，一般社団法人 日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．）
一般社団法人 日本ロボット学会 講習会係 seminar ＠ rsj.or.jp〒 113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F
TEL 03‑3812‑7594
FAX 03‑3812‑4628

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号―お知らせ 11―2012 年 5 月

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名
主 催
平成 24 年春季フルードパワーシステム講演会および併設セミナー（社）日本フルードパワーシステム学会

開催日・会場・その他
2012 年 5 月 24 日（木）・5 月 25 日（金）機械振興会館本館（東京都港区芝公園 3‑5‑8）

申込・問合せ先（社）日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442
E‑mail：info@jfps.jp

申込締切 2011 年 4 月 11 日（水）ロボティクス・メカトロニクス講演会 20122012 年 5 月 27 日（日）〜 5 月 29 日（火）
アクトシティ浜松
一般社団法人日本機械学会（ロボティクス・ （静岡県浜松市中区板屋町 111‑19）
メカトロニクス部門）

一般社団法人日本機械学会
担当：川島礼二郎
TEL. 03‑5360‑3501 FAX. 03‑5360‑3508
E‑mail：kawashima@jsme.or.jp

センシング技術応用セミナー「エコロジー 2012 年 6 月 15 日
（金）
社会を支える先端技術〜スマートエネルギ （株）島津製作所関西支店マルチホール
ーとセンシング〜」（大阪市北区芝田一丁目 1‑4 阪急ターミナル
ビル 14 階）問合せ：センシング技術応用研究会
TEL. 0725‑51‑2534 FAX. 0725‑51‑2597
E‑mail：sstj@dantai.tri-osaka.jp
http://tri-osaka.jp/dantai/sstj
申込先：（社）大阪府技術協会
TEL. 0725‑51‑2541 FAX. 0725‑53‑2332
E‑mail：yamanaka@tri.pref.osaka.jp

センシング技術応用研究会
第 14 回日本感性工学会大会

申込締切 2012 年 6 月 12 日（火）
2012 年 8 月 30 日（木）〜 9 月 1 日（土）東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区千住旭町 5 番）

日本感性工学会
ヒューマンインタフェースシンポジウム
2012
ヒューマンインタフェース学会
日 本 神 経 回 路 学 会 第 22 回 全 国 大 会（JNNS2012）

日本神経回路学会
No. 12‑9 第 20 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P2012）

第 14 回日本感性工学会事務局
E‑mail：jske14@jske.org

申込締切 2012 年 8 月 3 日（金）2012 年 9 月 4 日（火）〜 9 月 7 日（金）九州大学

ヒューマンインタフェース学会事務局
TEL. 075‑315‑8475 FAX. 075‑326‑1332
http://www.his.gr.jp/symp/his2012.html

申込締切 2012 年 5 月 31 日
（木）

論文締切 2012 年 6 月 30 日（土）

JNNS2012 大会事務局（名古屋工業大学 岩田研究室内）
URL：http://www/jnns.org/conference/2012
E‑mail：jnns2012@pern.elcom.nitech.ac.jp（金）〜 12 月 2 日（日）2012 年 11 月 30 日
大阪工業大学（大宮キャンパス）（大阪市旭区 5‑16‑1）

大阪工業大学工学部機械工学科 羽賀俊雄
TEL/FAX. 06‑6954‑4888
E‑mail：haga@med.oit.ac.jp

2012 年 9 月 12 日（水）〜 9 月 14 日（金）名古屋工業大学（愛知県名古屋市昭和区御器所町）

一般社団法人日本機械学会（機械材料・材料 申込締切 2012 年 7 月 10 日（火）加工部門） 論文締切 2012 年 9 月 20 日（木）ViEW2012 ビジョン技術の実利用ワークショップ2012 年 12 月 6 日（木）・12 月 7 日（金）パシフィコ横浜アネックス・ホール（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1‑1‑1）

公益社団法人精密工学会，View2012 ビジョ
ン技術の実利用ワークショップ

申込締切 2012 年 9 月 21 日（金）論文締切 2012 年 10 月 29 日（月）JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 12―

画像応用技術専門委員会事務局 ViEW2012
係（アドコム・メディア（株）内）
TEL：03‑3367‑0571 FAX：03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom-media.co.jp

May, 2012

お

知

ら

せ

有料広告
公立はこだて未来大学
システム情報科学部・情報アーキテクチャ学科教員公募
所

属：公立はこだて未来大学 システム情報科学部・情報アーキテク
チャ学科

募集人員：教授または准教授 1 名
専門分野：情報システム分野（インタラクティブデバイスの開発，情報・知識の可視化と表現）
担当科目：データベース工学，コンピュータグラフィックス，音声音楽処理，ハードウェア基礎，ハードウェア設計，オペレーティング
システム，電気回路，情報処理演習 II などの中から 4 科目程度および大学院の科目 1 科目
応募資格：学位（博士）を有し（取得見込み含む），教育・研究に熱意を持っている方
応募締切：2012 年 7 月 20 日（金）必着
着任時期：2013 年 4 月 1 日（原則）
詳細情報：詳細情報や応募書類のひな形は，website にあります．
http://www.fun.ac.jp/recruit/
問 合 先：情報アーキテクチャ学科長 岡本誠
E‑mail：recruit201201@fun.ac.jp

新入会員（2012 年 3 月入会の会員）
正 会 員
14004 Gordon Cheng 14006 原田香奈子
14011 小野 哲雄
14013 木下 航一
14016 中田 龍道

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

14010 松谷 宏明
14015 覚張 治郎

13993
13996
13999
14002
14007

―お知らせ 13―

井上
中川
前川
國芳
渡辺

一道
裕太
晃祐
隼平
敦志

学 生 会 員13994 和田晃
13997 中西 祐貴
14000 田中 和彦
14003 木名瀬裕太
14008 湯浅 雅人

13995
13998
14001
14005

太田 悠介
朴
鍾承
大島悠太郎
井下田吉男

2012 年 5 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 14―

May, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

知ら―お知らせ 15―

せ2012 年 5 月

お

JRSJ Vol. 30 No. 4

知ら―お知らせ 16―

せMay, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

知ら―お知らせ 17―

せ2012 年 5 月

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集

8,000 円日本ロボット学会誌

第 11・12 回学術講演会予稿集

10,000 円

第 24 巻第 13 回学術講演会予稿集

15,000 円

第 14 回学術講演会予稿集
第 15 回学術講演会予稿集

15,000 円
15,750 円

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 17 回学術講演会予稿集

第 25 巻

第 5 号 〔特集〕 Women in Robotics
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第7号

〔 〃 〕

第8号

〔 〃 〕

実世界の性質を利用した知覚と制御
空中ロボティクス

第1号

〔 〃 〕

トップに聞く

15,750 円

第2号〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学

第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

第3号
第4号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

21 世紀 COE プログラム
環境知能化

併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）

第5号

〔 〃 〕

動作理解のための知的な仕組み

第6号〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円本会個人会員以外

10,000 円

第 26 巻第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 27 巻

第 28 巻第 29 巻第 14 回

ロボティクスシンポジア予稿集

10,000 円

第7号〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから

第8号

〔 〃 〕

第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

第 30 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 24 巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 18―

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第7号

〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第8号

〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

ロボットの安全化

第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
第 3 号 〔 〃 〕 人間・人体への力学的アプローチ
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 5 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 6 号 〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号

May, 2012

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 19―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp

事務局

2012 年 5 月

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 24・25 年度（2012・2013 年度）役員
理

事

会 長
川村 貞夫（立命館大学）
副会長
小平 紀生（三菱電機）
淺間一（東京大学）庶務担当
長瀬 雅之（セック）
本田 幸夫（パナソニック）＊塚越 秀行（東京工業大学）＊大明 準治（東芝）
財務担当
武藤 伸洋 （NTT サイバーソリューション研究所）＊三治信一朗（三菱総合研究所）
企画担当
木口 量夫（九州大学）＊加賀美 聡（産業技術総合研究所）
会誌担当
久野 義徳（埼玉大学）＊松野 文俊（京都大学）
欧文誌担当
金宮 好和（東京都市大学）＊新井 史人（名古屋大学）
事業担当
大矢 晃久（筑波大学大学院）＊吉田 英一（産業技術総合研究所）
田中 孝之（北海道大学）＊山口
亨（首都大学東京）
国際担当
松元 明弘（東洋大学）＊長谷川泰久（筑波大学）
監

事
佐久間一郎（東京大学）＊榊原 伸介（ファナック）＊印 2012・2013 年度 新役員

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 30 No. 4

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 20―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

May, 2012

お

知

ら

せ

総会報告
4 ．委員会
下記の委員会を開催した．

第 2 回定時総会報告
日時：平成 24 年 3 月 8 日（木）13 時 00 分〜 14 時 30 分

会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2‑35‑10）
出席代議員数：57 名（内委任状 48 名）（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）
議案：

（１） 会誌編集委員会（委員長：佐野明人）（２） 欧文誌委員会（委員長：細田 耕）（３） 事業計画委員会（４） 国際委員会（委員長：梅田和昇）（委員長：横小路泰義）（５） 研究協議会（６） 出版事業委員会（委員長：淺間 一）（委員長：梅田和昇）（１） 平成 23 年度（3 月〜 12 月）事業報告【第 1 号議案】（７） 電子化運営委員会（委員長：小平紀生）（２） 平成 23 年度（3 月〜 12 月）決算報告【第 2 号議案】（８） アドバイザリーボード（委員長：川村貞夫）（３） 平成 24 年度（1 月〜 12 月）事業計画（４） 平成 24 年度（1 月〜 12 月）予算計画【報告資料 1 】
【報告資料 2 】

（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：川村貞夫）（委員長：小平紀生）（委員長：水川 真）（委員長：淺間 一）（５） 平成 24 年度役員の件【第 3 号議案】（10） 事務局体制検討委員会（11） 第 29 回学術講演会実行委員会（６） 名誉会員推挙の件【第 4 号議案】（12） 表彰委員会

議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき川村貞夫会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 2 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 23 年度 事 業 報 告（自 平成 23 年 3 月 1 日 至 平成 23 年 12 月 31 日）
Ⅰ 庶
務
1 ．会員状況
平成 23 年 12 月 31 日現在
名誉会員
8名
正 会 員
2,957 名学生会員
1,123 名賛助会員 58 団体（84 口）

平成 22 年 12 月 31 日現在
8名
2,977 名1,173 名59 団体（85 口）

増減
0名
20 名減
50 名減
1 団体減
（1 口減）

2 ．総会
第 1 回定時総会
会
期：平成 23 年 3 月 29 日（火）会
場：本郷瀬川ビル
出席代議員数：54 名（うち 委任状提出：33 名）（代議員総数：59
名，総会成立の定数 30 名以上）
（議題の可決に必要な出席者数：代議員数 40 名）
議
題：平成 22 年度の事業報告・決算報告，平成 23 年度の事業
計画・予算計画，平成 23 年 1 月〜 2 月の事業報告・決算
報告，平成 23 年 3 月〜 12 月の事業計画・予算計画，個人会員除名処分，理事・監事の選任，会費入会金細則改訂
上記について審議し，議決した．
3 ．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 4 条 1号，5 号）（１） シンポジウム，講演会，講習会等 9 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 8 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
73 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 15 件を後援・協力した．

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号（13） 第 25 回論文賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（14） 第 26 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（15） 第 27 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（16） 第 16 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：淺間 一）（17） 第 4 回功労賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（18） 第 3 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会（委員長：淺間 一）（19） 第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（20） 外部表彰選考小委員会（委員長：淺間 一）（21） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：小平紀生）（22） 著作権管理委員会（委員長：淺間 一）（23） 学術講演会管理推進委員会（委員長：淺間 一）（24） 30 周年記念ロボット歴史アーカイブ小委員会（委員長：小平紀生）
5 ．役員の選出
平成 23 年度の理事・監事を選出した．
6 ．運営報告会，理事会（１） 平成 23 年 9 月 7 日（水）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 23 年度中に 12 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
7 ．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
8 ．学会の基盤強化（１） 産業貢献活動強化
昨年度に引き続き，学術講演会において，各企業での事業活動紹介セッションを実施した．
9 ．電子化運営委員会（１） 学会ホームページのリニューアルの検討を開始した．
（２） 学術予稿集の CD 化の検討を開始した．
10．30 周年記念行事企画
30 周年記念行事として以下の企画を行うことで検討を開始した．
（１） 教科書の出版（２） 歴史のアーカイブ化・年表作成（３） 設立特別功労賞の授与（４） 他学会連係企画（５） 若手提案企画を IROS25 周年と連係
11．無料シンポジウム「ロボットハイスクール（高校生のための産業用―お知らせ 21―

ロボット講習会）」を開催した．
日 時：2011 年 11 月 12 日
講習編 10：30 〜 12：50
実習編 14：30 〜 16：30
場

所：東京ビッグサイト東 2 ワークショップ会場

2012 年 5 月

お参加者：スクール参加者 46 名（高校生：35
保護者：6）

中学生：5

知

ら

せ

教員・

期

日：2011 年 7 月 8 日（金） ATR

講

師：萩田紀博（ATR），宮下敬宏（ATR），土井美和子

取材・見学参加者 3 名（東芝），藤田善弘（NEC）

講師，インストラクタ，アシスタント 10 名

オーガナイザ：山口智治（NEC）
参 加 者：46 名（会員：18 名，学生：14 名，会員外：8 名，

12．事務局（１） 一般社団法人における規程類の見直しを行い，規程改訂した．
（２） 中長期的な視点に立って事務局体制について検討を開始し，事賛助優待：1 名，賛助半額：5 名）（４） 第 65 回シンポジウム「実用ロボット─誕生秘話と今後の展

務局と各委員会の裁量範囲を拡大する方向性を確認した．詳細
II 事望」＜学術講演会連動＞について，引き続き事務局体制検討委員会にて検討する．
業（定款第 4 条 1 号）

期
講

1 ．学術講演会（１） 第 29 回学術講演会
期日：2011 年 9 月 7 日
（水）
〜9日
（金）

日：2011 年 9 月 6 日（火） 芝浦工業大学
師：冨士原寛（日本ロボット工業会），徳丸順一（セールス・オンデマンド），田中一正（大和ハウス工業），高橋里枝（パナソニック），髙本陽一（テムザック）

会場：芝浦工業大学

オーガナイザ：日高洋士（富士通研究所），十倉征司（東芝）

組

織：実行委員長：水川 真（芝浦工業大学）

参 加 者：59 名（会員：24 名，学生：6 名，会員外：13 名，
賛助優待：4 名，賛助半額：12 名）

プログラム委員長：長谷川泰久（筑波大学）
発 表 件 数：709 件
セッション数 107（５） 第 66 回ロボット工学セミナー「動物に見る賢さと巧みさ〜新しいロボットへの道標〜」

オーガナイズドセッション 27，展開セッション 7，ストラ
テジックセッション 2，国際セッション 5
特 別 講 演：講師 山海嘉之教授［筑波大学，CYBERDYNE
株式会社 CEO］
タ イ ト ル：「サイバニクスを駆使したロボットスーツ HALの現状と近未来」
併 設 行 事：
震災対応ロボティクス・シンポジウム
第 65 回ロボット工学セミナー「実用ロボット─誕生秘話と今後の展望」IHI フォーラム
東京都高齢者支援技術活用促進研究会と産業化支援
ロボット体験教室
特別セッション「産業・社会・教育のイノベーションを推進するには」特別セッション 2「有本卓 元 RSJ 会長から若手研究者へのメッセージ〜ロボットの知能・巧みさへの挑戦〜」
チュートリアル インターネットを利用したロボットサービ
ス基盤としての RSNP 講習会 5
チュートリアル 「海外研究用ロボットチュートリアル」マイクロマウス競技デモンストレーション
参 加 者 数：1,336 名
正 会 員：688 名
学 生 会 員：434 名
非 会 員： 72 名
学生非会員：129 名
そ の 他： 13 名
2 ．ロボット工学セミナー（１） 第 62 回シンポジウム「ロボットに使える画像処理技術の最前線」
期
日：2011 年 5 月 30 日（月） 東京大学
講
師：浦西友樹（奈良先端大），出口大輔（名大），長谷川勉（九大），黄瀬浩一（大阪府立大）オーガナイザ：奥田晴久（三菱電機）
参 加 者：117 名（会員：35 名，学生：58 名，会員外：15名，賛助優待：7 名，賛助半額：2 名）（２） 第 63 回シンポジウム「ロボットの作り方 2011」期
日：2011 年 6 月 10 日
（金）
，11 日
（土） 東京工業大学
講
師：広瀬茂男（東工大），高山俊男（東工大），山田浩也（東工大）（＋実習）
オーガナイザ：高山俊男（東工大），山田浩也（東工大）
参 加 者：50 名（会員：12 名，学生：31 名，会員外：5 名，
賛助優待：1 名，賛助半額：1 名）（３） 第 64 回シンポジウム「人と共生するロボットのインタラクショ
ン技術」＜関西開催＞

JRSJ Vol. 30 No. 4

期
講日：2011 年 9 月 14 日（水） 東京大学
師：小林耕太（同志社大），村山 司（東海大），藤井直敬（理研），関 喜一（産総研）
オーガナイザ：鍋嶌厚太（CYBERDYNE（株））
参 加 者：16 名（会員：8 名，学生：4 名，会員外：4 名，
賛助優待：0 名，賛助半額：0 名）（６） 第 67 回ロボット工学セミナー「最新シミュレーション技術とロボティクス」
期
日：2011 年 10 月 24 日（月）講師：杉山博之（東京理科大），梶田秀司（産総研），廣瀬通孝（東大），稲邑哲也（NII），姫野龍太郎（理研）
オーガナイザ：坂本守行（川崎重工業）
参 加 者：31 名（会員：16 名，学生：6 名，会員外：2 名，
賛助優待：5 名，賛助半額：2 名）（７） 第 68 回ロボット工学セミナー「ロボティクスにおける認識や物
体操作のための触覚技術」
期
日：2011 年 11 月 21 日（月）講
師：前野隆司（慶大），篠田裕之（東大），下条 誠（電通大），細田 耕（阪大），長久保晶彦（産総研），
佐野明人（名工大）オーガナイザ：山野辺夏樹（産総研）
参 加 者：22 名（会員：8 名，学生：6 名，会員外：5 名，
賛助優待：3 名，賛助半額：0 名）のべ参加者 341 名（会員：121 名，会員外：125 名，学生：52 名，賛助
優待：21 名，同半額：22 名）
3 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．
共催 5 件，協賛 61 件，後援 9 件，その他 4 件（2011 年 3 月〜 12 月 31日審査分）
国内共催事業：（１） 第 16 回ロボティクスシンポジア
期日：2011 年 3 月 14 日（月）〜 15 日（火）会
場：指宿シーサイドホテル（鹿児島県）
実行委員長：余永（鹿児島大学）
プログラム委員長：栗栖正充（東京電機大学）（２） 公開シンポジウム「震災復興にむけて ロボット技術のいま」
期日：2011 年 5 月 2 日（月）会
場：東京大学 弥生講堂一条ホール（東京都）
主催：対災害ロボティクス・タスクフォース（３） ロボカップジャパンオープン 2011 大阪
期
日：2011 年 5 月 3 日（火）〜 5 日（木）―お知らせ 22―

May., 2012

お

知

ら

せ

会

場：インテックス大阪（大阪府）

する場合は，新たな内容の追加や内容の充実が必要となる．また，査主催：ロボカップ 2011 大阪開催委員会

読をスムーズかつ適切に行うために，類似度が高い論文がある場合は，（４） フォーラム「カー・ロボティクス〜モビリティの拡がりを支え

論文投稿時に類似論文リストを合わせて提出することとした．

る先進技術〜」

一般記事に関しては，東日本大震災関連記事 2 編を掲載した．また，

期会

日：2011 年 5 月 20 日（金）
場：パシフィコ横浜（神奈川県）

企

画：カー・ロボティクス調査研究委員会（自動車技術

本学会協力記事を掲載しているロボコンマガジンには，一般社会においてロボットに対する認識が非常に狭くなっていることから，できるだけ道具としてのロボット技術に注目した執筆者の推薦を行った．

会・日本ロボット学会）

インターネットを活用した学会誌の普及のために，論文・解説記事（５） 第 11 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2011 年 8 月 6 日（土）
・7 日（日）等を J‑STAGE にて第 29 巻 1 号から公開を開始した．公開は冊子発行
から約 1 ヶ月後であり，公開後 1 年間は認証が設定されている．また，

会

場：神戸サンボーホール（兵庫県）

バックナンバーの第 27 巻も合わせて公開した．なお，第 26 巻以前の主

催：レスキューロボットコンテスト実行委員会，兵バックナンバーは，すでに Journal@rchive から公開されている．

庫県，神戸市，（株）神戸商工貿易センター，読売新聞大阪本社

J‑STAGE での学会誌公開に伴い，論文の電子付録として動画投稿を受け付ける準備を行った（平成 24 年 2 月受付開始予定）．なお，動画の付随する論文であっても，論文はそれ単独で完結していなければな（６） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2011期
日：2011 年 10 月 22 日（土）・23 日（日）らないこと，査読者は論文を理解する上で動画を参考にするが，動画会

場：仙台市科学館（宮城県）の有無やその内容，質を判定の材料にはしないことなどの基本方針を主

催：ロボット競技会実行委員会

定め，具体的に動画作成要領を寄稿および査読に関する規則集に追加

4 ．出版事業昨年度に引き続いて出版事業委員会を立ち上げ，以下の書籍の編集作業等を行った．
「ロボットテクノロジー」，日本ロボット学会編，オーム社，2011 年
8 月 30 日発行．
概要：最新のロボット技術を，工学部学生などを対象として紹介．
ロボット技術の様々な側面を俯瞰できるように，70 近いテーマを選別して，それぞれの分野の著名な先生方に執筆依頼．
III 学 会 誌（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 29 巻 2 号〜 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
第 29 巻 2 号
研究者が『ロボット』を伝えるために
第 29 巻 3 号
人と接するロボットの研究を考える
第 29 巻 4 号
ロボット技術の国際標準
第 29 巻 5 号
確率理論のロボティクス応用第 29 巻 6 号
機構の知と技
第 29 巻 7 号
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 29 巻 8 号
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第 29 巻 9 号
ロボットと安全コンポーネント
第 29 巻 10 号 人ロボット共生学
特集号企画に関しては，時代を反映して「人」に着目した企画を行った．また，グローバル化に伴い，ロボット技術の国際標準や世界に通用する安全コンポーネントに関する企画も行った．さらに，特定分
野を勉強するのに適した企画も行った．今年度 5 年目を迎えた学術講
演会論文特集号は，定番企画として定着している．普段投稿が少ない
研究分野からの論文投稿を促し，投稿件数が増えることでより質の高い論文が多く掲載されるなど，ロボット学を活性化する重要な役割を担っている．名古屋工業大学で開催された第 28 回学術講演会での講演
論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対し，201 件の論文投稿を推薦し 71 件の投稿を得て，査読結果に基づき最終的に 2 号合計で 22 件の論文を掲載した．
年間の論文投稿件数は 184 件（前年度 167 件），判定結果は採録可
50%（43%），採録不可（再投稿を推薦）27%（32%），採録不可 23%（25%）であった．判定までの期間は平均 93 日，最短 29 日，最長 195日（103 日，41 日，186 日）で，掲載までの期間は平均 289 日（306 日）であった．再投稿を推薦した論文の再投稿率 38%（32%），採択率 88%（57%）であった．なお，評価点項目別の採択率は，学術性 58%，有用性 42%，提案性 50% となっている．
本学会では，学会誌の価値を保証するために，掲載論文には新しいした．また，動画（電子データ）の公開のために，一般社団法人日本
ロボット学会著作権規程の改訂を行った．
広告に関しては，目標額 500 万円に対して達成率は 90% であった．
なお，特集号の企画内容に関連したスポット広告は効果的だった．
IV 欧 文 誌（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 25 を発行した．各号の詳細は以下の通りである．
25/5
Mar. Physical Human‑Robot Interaction ThroughForce Interface（7 papers/pp. 511‑674）
25/6‑7
Apr. Regular Issue（13 papers/pp. 675‑962）
25/8
May Cordless Technology for Milli/Micro/Nano Robots（6 papers/pp. 963‑1084）
25/9‑10Jun. Regular Issue（13 papers/pp. 1085‑1364）
25/11‑12
Jul. Regular Issue（11 papers/pp. 1365‑1602）
25/13‑14 Aug. Regular Issue（12 papers/pp. 1603‑1850）
25/15
Sep. Rehabilitation Robotics on Mobility & Manipulation（7 papers/pp. 1851‑2018）
25/16
Oct. Regular Issue（5 papers/pp. 2019‑2124）
25/17
Nov. Dynamical System Involving Symbol Processing（5 papers/pp. 2125‑2232）
25/18
Dec. Regular Issue（6 papers/pp. 2233‑2360）

情報が含まれていることを強く求め，日本ロボット学会誌・寄稿および査読に関する規則集（一般社団法人化に伴い，平成 23 年 11 月 16 日に制定）において，「学会誌に掲載される論文は，他の学術刊行物に未発表であること」と明記した．したがって，国際会議のプロシーディ
ングス等に既発表あるいは投稿中の論文の内容と重複する論文を投稿

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

2 ．論文の投稿，査読の状況
平成 23 年（2011 年）における年間論文投稿総数は 343 件（一般論文・266 件，特集号論文・77 件）であった（下表参照）．投稿論文の採択率は，28.4%（一般論文 24.3%，特集号 39.3%）であった．
（参考）国・地域別投稿数の推移
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011
日本
85
61
61
54 104 140
92 120
東アジア
22
55
47
58
81
66 101
96
（うち中国
4
20
14
26
50
34
43
40）
（うち韓国
17
27
23
28
26
23
45
48）
南/東南アジア・
14
18
15
26
26
29
46
37
中近東
欧州
22
29
40
26
40
53
49
49
アフリカ
1
1
1
2
3
5
6
5
北・中・南米
14
23
19
19
30
33
27
29
オセアニア
0
0
0
5
4
6
2
7
合
計
158 187 184 190 288 332 323 343
3 ．企画／編集／発行作業
投稿論文数の増加を目指して，昨年同様，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」企画し，学術
講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
・Institute for Scientiﬁc Information（ISI）社の Citation Index（インパ―お知らせ 23―2012 年 5 月

お

知

ら

せ

クトファクタ）の推移を以下に示す．2010 年のインパクトファクタは

2 ．規約等の制定・整備微増しているものの，ロボティクス分野においては 14 位と，他誌に比・表彰規定の改定

較して，その増え方が少ない．2010 年に 18 号化となったためインパ
クトファクタを増やすという意味では技術的に不利があるが，投稿料研究奨励賞の選考手順に関する規程を改訂した．
・研究専門委員会の終了時の成果報告を会員に公開する手順を定めた．

無料という著者に対するメリットと，Brill 社との連携を通して，イン・研究専門委員会が講演会等の共催・協賛を行う際の手続きを整備しパクトファクタ向上を進めていく．

た．
3 ．表彰（定款第 4 条 4 号）
・2011 年 9 月第 29 回学術講演会において，論文賞 4 件，実用化技術
賞 3 件，研究奨励賞 11 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，
功労賞 1 件，ロボット活用社会貢献賞 2 件の贈賞を行った．
・ファナック FA ロボット財団の論文賞に 3 件を推薦し，内 2 件が論文賞（賞金 100 万円）を受賞した．
・（財）東レ科学振興会の東レ科学技術賞と東レ科学技術研究助成に各1 件を推薦した．
【論文賞】
・複数の接地部分と冗長関節を有するヒューマノイドロボットの受動性に基づく最適接触力制御（日本ロボット学会誌

5 ．共同事業者である Brill 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2012 年（Vol. 26）年間発行数：18 号
1．会員全員の電子購読料金 24,000 ユーロ／年
2．プリント版 会員価格 360 ユーロ（送料込み）
Ⅴ 企
画
1 ．研究調査活動（定款第 4 条 3 号）
研究専門委員会
前年度から継続して，以下の研究専門委員会活動を実施．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，I 種）・ロボット市場創造課題研究専門委員会（委員長：川村貞夫，2009. 10 発足，2011. 3 終了，I 種）
・生活機能構成学に関する研究専門委員会（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，2011. 4 継続，I 種）・RT 機能安全研究専門委員会（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）
・身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会（委員長：尾形邦裕，2009. 4 発足，2011. 3 終了，I 種）・関西ロボット系若手研究者ネットワーク（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・ヒューロビント研究専門委員会（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・ロボット教育研究専門委員会（委員長：琴坂信哉，2008. 8 発足，2010. 8 継続，II 種）・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：山本元司，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：新妻実保子，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
なお，ロボット市場創造課題研究専門委員会，身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会については，2011 年 3 月末で終了とした．
調査研究委員会
東日本大震災に対して，情報収集，情報発信，震災からの復旧復興の記録作成，および提言を行う新たな調査研究委員会を設置した．
・東日本大震災関連調査研究委員会（委員長：川村貞夫，2011. 10 発足）

JRSJ Vol. 30 No. 4

第 27 巻

第 2 号，pp. 178‑187）

玄 相昊（（独）科学技術振興機構／（株）ATR）
・脳−身体−環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳−機械融合系の構築（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 4 号，pp. 445‑454）髙嶋 淳（東京工業大学），峯岸 諒（東京大学），倉林大輔（東京工業大学），神崎亮平（東京大学）
・自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 5 号，pp. 624‑630）
村山英之（トヨタ自動車（株）），武居直行（首都大学東京），松本邦保（トヨタ自動車（株）），鴻巣仁司（トヨタ自動車（株）），藤本英雄（名古屋工業大学）・低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発─軽量
ロボットハンドの試作と関節機構の評価─
（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 7 号，pp. 889‑896）
安沢孝太（福島大学），佐々木裕之（鶴岡工業高等専門学校），鄭 聖熹（大阪電気通信大学），高橋隆行（福島大学）【実用化技術賞】
・人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
村山英之，藤原弘俊（トヨタ自動車（株）），武居直行（名古屋工業大
学 現：首都大学東京），鈴木太志，柴田篤志（（株）アラキ製作所），
松本邦保，鴻巣仁司（トヨタ自動車（株）），藤本英雄（名古屋工業大学）
・原子炉容器出入口管台 高速化 INLAY 技術
下鍋典昭，大西献，大平真，日並一幸，杉浦篤（三菱重工業（株））
・「きぼう」ロボットアームと装置交換機構による軌道上組立技術の実用化
上野浩史，土井忍，若林靖史（（独）宇宙航空研究開発機構），桑尾文
博，竹貝朋樹（日本電気（株）），吉江勇貴，高田正治（（株）IHI エア
ロスペース），服部浩明（三菱スペース・ソフトウェア（株）），福井教
夫（有人宇宙システム（株）），渡辺順一郎（東京エレクトロニツクシ
ステムズ（株））【研究奨励賞】
・尾崎 健（岡山大学）
大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎
実／第 28 回学術講演会（1N3‑2）
・粕谷昌宏（早稲田大学）
動力義手の微細な力制御手法の提案─筋電と振動計測を用いた把持力推定／第 28 回学術講演会（1J2‑8）・下坂正倫（東京大学）
最大マージン・ワイヤレスセンサ位置推定 / 第 15 回ロボティクスシ
ンポジア（6A1）
・関口明生（筑波大学）
仮想非ホロノミック拘束を用いたスピニング加工用教示システムの開発／第 28 回学術講演会（3F2‑5）―お知らせ 24―

May., 2012

お

知

ら

せ
の充実，2）広報活動，3）研究協力活動，4）海外とのネットワークの・高野 渉（東京大学）
クリスタルボール：運動の記号推論を通じた未来の行動予測／第 28回学術講演会（3F2‑5）構築に向けた取り組みの 4 点について活動を行った．
2 ．第 29 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
第 29 回日本ロボット学会学術講演会においても，日本滞在中の外国

・竹内栄二朗（東北大学）
3 次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定／第 15 回ロボティクスシンポジア（3A1）

人研究者の学術講演会への参加を促進し，また，外国人研究者による最先端の発表を会員に提供するため，セッションの司会，発表，質疑

流体回路による大域的相互作用を活用した自律分散制御〜アメーバ

応答の全てが英語で行われる国際セッションを設けた．
今回の国際セッションには 41 件の投稿があり，セッション構成は以様ソフトロボットを用いた実験的検証〜／第 28 回学術講演会（3N2‑7）

下の通りであった．
（１） Robotics Research by Foreign Researchers in Japan（1）7 件，

・武田光一（東北大学）

・萩原将也（名古屋大学）
マイクロ流体チップ内で超高速動作する双腕マイクロロボットによ

参加者 36 名（２） Robotics Research by Foreign Researchers in Japan（2）7 件，
参加者 55 名る細胞操作・切断／第 28 回学術講演会（2M2‑7）（３） Robotics to Understand Human Motion and Human Motion

・星野智史（東京工業大学）
自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析／
第 28 回学術講演会（3G3‑5）
・三宅正樹（岡山大学）
扁平電磁ニューテーションモータの開発（第 1 報：基本構造と制御方法）／第 28 回学術講演会（1N2‑5）
・山川雄司（東京大学）
高速多指ハンドシステムによる視覚フィードバックを用いた布の動的折りたたみ操作／第 28 回学術講演会（1O3‑6）【ロボティクスシンポジア研究奨励賞】
・岡本正吾（名古屋大学）
力の錯覚：指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス／
第 16 回ロボティクスシンポジア（3B1）
・鈴木太郎（早稲田大学）
GNSS マルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロ
ボットの位置推定／第 16 回ロボティクスシンポジア（1A2）
・多田隈理一郎（山形大学）
全方向駆動歯車機構 Omni‑Gear の研究 各曲率の駆動ユニット
構造と基本動作特性について／第 16 回ロボティクスシンポジア
（3B5）
【功労賞】
・稲邑哲也（国立情報学研究所）
Advanced Robotics の会員全員購読化【ロボット活用社会貢献賞】
・独立行政法人 宇宙航空研究開発機構「はやぶさ」プロジェクトチー
ム
宇宙探査におけるロボット技術の活用促進及びロボット技術の普及
啓蒙に対する貢献
・特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構
レスキューロボットの研究開発・実用化と東日本大震災および原子力発電所事故への対応を含む現場適用に関する貢献【ファナック FA ロボット財団論文賞】
・仮想駆動力冗長性に基づく 4 自由度高速パラレル・メカニズムの開発（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 6 号，pp. 766‑773）
永井 清，嵩裕一郎（立命館大学），西部雄貴，山中 篤（トヨタ自動車（株））
・Safety Strategy for Human‑Robot Collaboration：Design andDevelopment in Cellular Manufacturing（Advanced Robotics, vol. 24, no. 5‑6, pp. 839‑860）
Jeffrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ryu Kato and Tamio Arai
（The University of Tokyo）
VI 国際（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会では，日本のロボット工学の優位性を保ちながら世界での存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための活動を行い，国際会議の共催・協賛を通して積極的に海外に対して学会のプレゼンスを高め，アジア圏においてはアジアロボット学会連合を中心とした交流活動を行っている．本年度もこれまでに議論した国際戦略にのっとり，1）学会から発信する情報の質と量

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

Analysis to Control Robots 7 件，参加者 60 名
（４） Advances in Open‑source Robotics Tools（1）5 件，参加者 40
名（５） Advances in Open‑source Robotics Tools（2）6 件，参加者 54
名（６） Assistive Robotics 5 件，参加者 31 名
（７） Humanoids 4 件，参加者 38 名
会場でのアンケート結果からは，質の高い発表と質疑応答の実現によって参加者には大変好評であった．ただし，国際セッションは年々規模が拡大しており，運営上の負担も増してきていることから，今後もこれまでと同様に講演料，参加費を無料としていくべきかを議論することとなった．
3 ．国際交流活動
第 5 回アジアロボット学会連合サミットミーティング（5th Asian
Robotics Society Union Summit Meeting）を IROS2011 の会期中に開催した．
・日時：2011 年 9 月 28 日 11：45‑14：00
・場
所：Union Square 1 & 2, Hilton San Francisco Union Square・参 加 者：Bruce MacDonald（Vice President of ARAA, The
University of Auckland）（オーストラリア代表），Sang‑
Rok Oh（President of KROS, KIST），Dong‑Soo Kwon
（Vice President of KROS, KAIST），Nak Young Chong（Director of International Cooperation of KROS, JAIST），
Hyouk Ryeol Choi（Director of International Cooperationof KROS, Sungkyunkwan University）（以上 4 名，韓国代表），Chen I‑Min（Nanyang Technological University）（シンガポール代表代理），Sup Premvuti（Kirinson, Inc.）（タイ代表代理），川村会長，淺間副会長，佐藤監事，細田事務局長，横小路国際理事，松元国際理事，吉田庶務理事，坪内前事業理事（以上 8 名，日本代表）： 以上計
15 名
・審議・合意事項（１） インドロボット学会の ARSU 加入が認められた．
（２） ロボット教育の標準化に向けて，日本が推進する Robopedia への協力を依頼した．
（３） ARSU メンバー国間での若手研究者の交流を推進することとした．
・補足
このサミットミーティングでの合意に基づき，当学会の HUROBINT
研究専門委員会と韓国ロボット学会若手研究グループ共同企画「若手研究者のための国際ワークショップ」が韓国ロボット学会，日本ロボット学会の協賛，ARSU の後援のもとで開催され，日本側 7 名，韓国
側 30 名ほどが参加した．
日時：11 月 23 日
（ワークショップ），24 日（ラボツアー，KITECH,
KIST）
場
所：韓国，仁川（Incheon），URAI2011 と併催
4 ．国際会議への対応
・ROMAN Steering Committee への出席（2011 年 7 月 31 日 19：―お知らせ 25―

2012 年 5 月

お

知

ら

せ

00‑21：30）
・IROS Advisory/Steering Committee への出席（2011 年 9 月 25 日
12：30‑15：00）※次回 IROS2012 が，IROS 開催 25 回目となるため，それを記念する企画をロボット学会から提案することとなった．
5 ．情報発信，その他
・日本ロボット学会英文ホームページの変更への対応．
・ARSU（アジアロボット学会連合）ホームページの更新．
・Join RSJ（英語版学会入会案内）を IROS2011 の参加者配布物に同梱．
6 ．国際会議共催／協賛
本会に関連する国際会議を共催（3 件），協賛（12 件），後援（2 件）した．
主な共催会議：・20th IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO‑MAN 2011）
期日：2011 年 7 月 31 日〜 8 月 3 日，会場：アトランタ，合衆国
・2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2011）
期日：2011 年 9 月 25 日〜 9 月 30 日，会場：サンフランシスコ，
合衆国
VII 事業報告に係る附属明細書
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

JRSJ Vol. 30 No. 4―お知らせ 26―

May., 2012

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
平成 23 年 12 月 31 日現在

平成 23 年度決算報告（単位：円）

貸 借 対 照 表科

平成 23 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

当年度

Ⅰ 資 産 の 部
1 ．流 動 資 産
現 金 預 金218,771,228

現

金

3,908,971

目

Ⅰ資 産 の 部
1. 流 動 資 産
現金預金2,936,000
3,648,890

前払金
仮払金

607,523
3,597,895

預

金

70,901,222

流動資産合計

口
貯
預

座
金
金

9,656,799
1,002,680
133,301,556

2. 固 定 資 産（1）特定資産

未 収 会 費2,936,000

定期預金

未3,648,890

特定資産合計607,523
3,597,895（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金

Ⅱ 負 債 の 部
1 ．流 動 負 債
未払金
前 受 会 費
預り金
仮受金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2 ．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計負債合計Ⅲ 正 味 財 産 の 部
一 般 正 味 財 産（うち特定資産への充当額）
正 味 財 産 合 計
負債及び正味財産合計

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

退職給付引当資産

その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

6,499,510
21,000,000
27,499,510
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
30,215,610
259,777,146

3,589,789
24,034,000
547,650
3,632,895
70,00031,874,334

0 218,771,228

3,648,890

替
常期

229,561,536

合 計

未収金

通

金

2,000,000 215,173,333

内部取引消去2,936,000

振
通
定

収

1,597,895

法人会計

未収会費

普

前
払
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2 ．固 定 資 産
（１）特
定
資
産
退職給付引当資産
定 期 預 金
特定財産合計（２）その他固定資産
電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資
産合計

実施事業等会計 その他会計

Ⅱ負 債 の 部
1. 流 動 負 債
未払金
前受会費
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2. 固 定 負 債
退職給付引当金
固定負債合計負債合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

3,597,895

607,5230

1,597,895

2,000,000 225,963,641

3,597,895 225,963,641

4,712,145

162,488

1,624,877
21,000,000

4,712,145

162,488

22,624,877

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

76,264
4,788,409
6,386,304

25,2052,614,631
187,693 25,239,508
2,187,693 251,203,149

0
2,716,100
0 30,215,610
3,597,895 256,179,251

1,597,895

2,000,000

3,589,789
24,034,000
547,650
35,0003,597,895

3,589,789
24,034,000
547,650
35,0001,597,895

2,000,000

70,00028,276,439

3,597,895

70,00028,276,439

4,712,145

162,488

1,624,877

4,712,145
6,310,040

162,488
2,162,488

1,624,877
29,901,316

76,26476,264
6,386,304

25,205 221,301,833
25,205 221,301,833
2,187,693 251,203,149

6,499,510
21,000,000
027,499,510

6,499,510
03,597,895

6,499,510
34,775,949

0 221,403,302
0 221,403,302
3,597,895 256,179,251

6,499,510
6,499,510
38,373,844

221,403,302（ 21,000,000）
221,403,302
259,777,146―お知らせ 27―

2012 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書

諸会費

315,200

平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで

諸謝金

1,356,175

科

目（単位：円）

租税公課

30,255

当年度

委託費
雑費

2,331,443
2,235,939

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1 ．経常増減の部

経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額（１）経常収益①特定資産運用益

13,996②受取入会金
正会員受取入会金453,000
90,000

学生会員受取入会金③受取会費

13,110,000
9,150,000

学生会員受取会費

3,400,000

賛助会員受取会費

560,000④事業収益
申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益
⑤雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（２）経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費

45,881,723
3,380,000
12,160,000
2,723,000
3,890,000
250,000
2,804,700
12,829,950
4,631,487
1,896,090
1,316,496
8,977,716
112,694
8,865,022

会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料

JRSJ Vol. 30 No. 4

当期経常増減額
２．経常外増減の部

0△ 20,388,588（１）経常外収益
経常外収益計363,000

正会員受取会費

②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

評価損益等計13,996

特定資産受取利息

88,825,023△ 20,388,588

0（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

00△ 20,388,588
70,000△ 20,458,588
241,861,890
221,403,302
000
221,403,302

68,436,435
62,052,187
7,616,976
3,728,744
524,299
822,0032,450,113
4,029,426
2,594,532
17,148,809
2,098,290
1,332,498
41,145
6,348,649
12,337,837
978,866
26,772,836
6,847,690
2,735,030
174,657
453,709414,055
560,634
794,729
471,544929,552
725,468
279,354
5,706,678
6,000
404,724―お知らせ 28―

May., 2012

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

諸 謝 金
租 税 公 課
委 託 費
雑
費
経常費用計

平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで
No. 1
実 施 事 業 等 会 計
科

目

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員入会金学生会員入会金受 取 会 費
正会員会費
学生会員会費
賛助会員会費事 業 収 益申 込 金
参 加 費
懇親会参加費展 示 料
講 演 概 要集 広 告 料
セミナー参加費
会誌掲載料
会誌広告料
会誌頒布収入編 集 料
雑収益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料
諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費
管
理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
光熱水料費
賃 借 料
保 険 料
支払手数料
諸

会

継6
国際

共通

小計

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

201,297 26,748,425 5,534,676 1,531,395 6,198,313 1,657,170−201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170
評価損益等計000000
当期経常増減額 −201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170
2．経常外増減の部（1）経常外収益
0
0
0
0
0
0
経常外収益計（2）経常外費用
0
0
0
0
0
0
経常外費用計
当期経常外増減額
0
0
0
0
0
0
税引前当期一般−201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170
正味財産増減額
評価損益等調整前
当 期 経 常 増 減 額

00 41,871,276
0 −21,197,253
000 −21,197,253

0

0

0
0
0
0
0 −21,197,253

法 人 税， 住 民 税
及 び 事 業 税

0 19,357,527

1,316,49600012,829,950
4,631,487
1,896,090

0 20,674,023

0

1,316,496
0

0

0

0

12,829,950
4,631,487
1,896,090
1,316,496
000 19,357,527

1,316,4960000 20,674,023

201,297 26,748,425
4,840,098
38,900367,109554,868
74,440113,097 3,551,339
226,151
13,617,283

5,534,676

1,531,395

6,198,313
2,308,873
1,524,094
139,725
237,757
126,300
26,6501,650,973

1,657,170

0 41,871,276
7,148,971
1,774,744
506,834
792,625
1,635,413
3,861,441
2,083,219
13,955,299
168,566
375,277
27,1352,907,649
6,001,102
633,001000211,750680
95,310156,729

370,820
16,06549,366
253,412
168,566
375,277

1,063,173
58,98084,604

27,135
3,451,102

2,731,957
2,550,000

0088,200061,34024,7990

114,352
183,9410

336,0610

当期一般正味財産増減額 −201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170
一般正味財産期首残高
0
0
0
0
0
0
一般正味財産期末残高 −201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
指定正味財産期首残高
0
0
0
0
0
0
指定正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
Ⅲ 正味財産期末残高−201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170

0 −21,197,253
000 −21,197,253
0
0
0
0
0
0
0 −21,197,253

費

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号―お知らせ 29―2012 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

諸 謝 金
租 税 公 課
委 託 費
雑費
経 常 費 用 計 18,469,644 1,711,267

1,356,175 1,356,175
30,25530,2552,331,443 2,331,443
2,235,939 2,235,939
0 20,180,911 26,772,836 26,772,836

1,356,175
30,2552,331,443
2,235,939
0 88,825,023

評価損益等調整前
当期経常増減額

3,933,356 1,093,433

0 5,026,789 −4,218,124 −4,218,124

0 −20,388,588

評価損益等計00
当期経常増減額 3,933,356 1,093,433
2．経常外増減の部（1）経常外収益00
経常外収益計（2）経常外費用
00
経常外費用計
当期経常外増減額
0
0

0
0
0
0
0 5,026,789 −4,218,124 −4,218,124

000 −20,388,588

0

0

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで
No. 2
その他会計
科

目

他1
他2
学術講
講習会
演会

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益0
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金0
正会員入会金学生会員入会金受 取 会 費
0
正会員会費
学生会員会費
賛助会員会費事 業 収 益 22,403,000
申 込 金 3,380,000
参 加 費 12,160,000
懇親会参加費 2,723,000
展 示 料 3,890,000
講演概要集広告料 250,000
セミナー参加費
会誌掲載料
会誌広告料
会誌頒布収入
編 集 料
雑
収
益
0
受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計 22,403,000（2）経常費用
事
業
費 18,469,644
給 料 手 当 468,005
臨 時 雇 賃 金 1,799,000
退職給付費用
17,465
福利厚生費
29,378
旅 費 交 通 費 475,330
通 信 運 搬 費 142,555
消 耗 品 費 130,468
印 刷 製 本 費 3,115,560
賃 借 料 1,746,820
諸 謝 金 422,221
租 税 公 課9,917
支 払 負 担 金 3,441,000
委 託 費 6,336,735
雑費 335,190
管理費
0
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
光熱水料費
賃 借 料
保 険 料
支払手数料
諸 会 費

JRSJ Vol. 30 No. 40002,804,700

2,804,700

02,804,700
1,711,267
155,000

339,370
25,430380,845
77,950182,904
535,000
4,093

10,675
0

共通

法人
会計

小計

0

小計

0

13,99613,99613,99613,99600 453,000 453,000
90,00090,000363,000 363,000
00 13,110,000 13,110,000
9,150,000 9,150,000
3,400,000 3,400,000
560,000 560,000
0 25,207,700
003,380,000
12,160,000
2,723,000
3,890,000
250,000
2,804,700

0

内部
取引
消去

合計

0
0

0

0

0

13,99613,996453,000
90,000363,000
13,110,000
9,150,000
3,400,000
560,000
45,881,723
3,380,000
12,160,000
2,723,000
3,890,000
250,000
2,804,700
12,829,950
4,631,487
1,896,090
1,316,496
8,977,716
112,694
8,865,022
68,436,435

0 8,977,716 8,977,716
112,694 112,694
8,865,022 8,865,022
0 25,207,700 22,554,712 22,554,712

00 20,180,91100468,005
1,954,000
17,46529,378814,700
167,985
511,313
3,193,510
1,929,724
957,22114,0103,441,000
6,336,735
345,865
00 26,772,836 26,772,836
6,847,690 6,847,690
2,735,030 2,735,030
174,657 174,657
453,709 453,709
414,055 414,055
560,634 560,634
794,729 794,729
471,544 471,544
929,552 929,552
725,468 725,468
279,354 279,354
5,706,678 5,706,678
6,000
6,000
404,724 404,724
315,200 315,200

0 62,052,187
7,616,976
3,728,744
524,299
822,0032,450,113
4,029,426
2,594,532
17,148,809
2,098,290
1,332,498
41,145
6,348,649
12,337,837
978,866
0 26,772,836
6,847,690
2,735,030
174,657
453,709414,055
560,634
794,729
471,544929,552
725,468
279,354
5,706,678
6,000
404,724
315,200

税引前当期一般
正味財産増減額

3,933,356 1,093,433

法 人 税， 住 民 税
及 び 事 業 税

当期一般正味財産増減額 3,933,356 1,093,433
一般正味財産期首残高00
一般正味財産期末残高 3,933,356 1,093,433
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
00
指定正味財産期首残高00
指定正味財産期末残高00
Ⅲ 正味財産期末残高 3,933,356 1,093,433―お知らせ 30―

0 5,026,789 −4,218,124 −4,218,124
70,0000 −20,388,588

70,00070,000

0 5,026,789 −4,288,124 −4,288,124
00 241,861,890 241,861,890
0 5,026,789 237,573,766 237,573,766

0 −20,458,588
0 241,861,890
0 221,403,302

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 5,026,789 237,573,766 237,573,766

0
0
0
0
0
0
0 221,403,302

May., 2012

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．会計区分の変更
当年度より会計基準は「平成 20 年新基準」を適用している．
「平成 20 年新基準」の会計区分は，「実施事業等会計」「その他会計」
及び「法人会計」である．
従前の会計基準の会計区分は，「一般会計」及び「特別会計」である．
3 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高
8,300,554
21,000,000
29,300,554

698,956

2,500,000

698,956

2,500,000

6,499,510
21,000,000
27,499,510

4 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合
計

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
当期末残高
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）
6,499,510
21,000,000 （
27,499,510 （―（0）（ 6,499,510）0）（ 21,000,000）―0）（ 21,000,000）（ 6,499,510）

附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「3．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細（単位：円）
科目

退職給付引当金

当期減少額

期首残高

当期
増加額

8,300,554

698,956 2,500,000

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

使用目的

その他
―

期末残高
6,499,510―お知らせ 31―2012 年 5 月

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 23 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
1 流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店

3,908,971
15,596,334
10,698,830〃

みずほ銀行本郷支店

1,101,700〃

みずほ銀行本郷支店

10,452,187〃

りそな銀行本郷支店〃〃

三菱 UFJ 信託銀行本店
三井住友銀行小石川支店

6,603,904
26,240,996

定期預金 三井住友銀行小石川支店

55,209,132

定期預金 三菱 UFJ 信託銀行本店

60,048,000

定期預金
振替口座
通常貯金
未収会費
未収金
前払金

207,271

みずほ銀行本郷支店
ゆうちょ銀行
ゆうちょ銀行
平成 23 年度会費 431 名
学会誌投稿料・広告料他
平成 24 年 1 月分事務所家賃他
流動資産合計

2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金）三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
日本ロボット学会誌 29‑10・出版費他
人材派遣費 12 月分
12 月分給与（細田分）
公認会計士・税理士顧問料 11，12 月分
前受会費
預り金
〃
〃
仮受金
未払法人税等

コピー機使用料他
会費前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
会費誤入金分

225,963,641

6,499,510
21,000,000
27,499,510
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
30,215,610
256,179,251

2,048,754
618,990
500,000
153,300
268,745
24,034,000
211,298
19,900316,452
35,000平成 23 年度分法人都民税
流動負債合計70,00028,276,439

2 固定負債
退職給付引当金 退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

JRSJ Vol. 30 No. 4

18,044,424
9,656,799
1,002,680
2,936,000
3,648,890
607,523

6,499,510
6,499,510
34,775,949
221,403,302―お知らせ 32―

May., 2012

お

知

ら

せ

【報告資料 1】
監 査 報 告平成 24 年度 事業計画案（自 平成 24 年 1 月 1 日 至 平成 24 年 12 月 31 日）

私たち監事は，平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日までの第一期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及I

び結果につき以下のとおり報告いたします．

1 ．第 2 回定時総会

1 ．監査の方法及びその内容
各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要

庶務
会 期：平成 24 年 3 月 8 日（木）会 場：本郷瀬川ビル

2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，委員長
委員長（1月〜3月）（3月〜12月）（予定）

当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたし（１） 会誌編集委員会

佐野明人

久野義徳

ました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年（２） 欧文誌委員会（３） 事業計画委員会

細田 耕
梅田和昇

金宮好和
大矢晃久

度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計（４） 国際委員会

横小路泰義

松元明弘

算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書（５） 研究協議会

淺間 一

淺間 一

について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１）事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２）財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．

（６） 出版事業委員会
梅田和昇
大矢晃久
（７） 電子化運営委員会
小平紀生
小平紀生
（８） アドバイザリーボード
川村貞夫
川村貞夫
（９） 将来ビジョン策定委員会
川村貞夫
川村貞夫
（10） 事務局体制検討委員会
小平紀生
小平紀生
（11） 第 30 回学術講演会実行委員会
田中孝之
田中孝之
（12） 表彰委員会
淺間 一
淺間 一
（13） 第 26 回論文賞選考小委員会
小平紀生（14） 第 27 回研究奨励賞選考小委員会
小平紀生
小平紀生
（15） 第 28 回研究奨励賞選考小委員会
小平紀生（16） 第 17 回実用化技術賞選考小委員会
淺間 一（17） 第 5 回功労賞選考小委員会
小平紀生（18） 第 4 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会
淺間 一（19） 第 2 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会
小平紀生（20） 外部表彰選考小委員会
淺間 一
淺間 一
（21） 会員 5000 名拡大計画委員会
小平紀生
小平紀生
（22） 著作権管理委員会
淺間 一
淺間 一
（23） 学術講演会管理推進委員会
淺間 一
淺間 一
（24） 30 周年記念ロボット歴史アーカイブ小委員会
小平紀生
小平紀生
3 ．役員の選出
平成 24 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．

平成 24 年 2 月 6 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

佐 藤 知 正 ㊞
佐久間 一 郎 ㊞

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告
私たち監事は，平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日までの第一期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書について検討いたしました．
2 ．監査の結果
公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されているものと認めます．
平成 24 年 2 月 6 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

事
事

佐 藤 知 正 ㊞
佐久間 一 郎 ㊞

5 ．学会の基盤強化
会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，広報活動，産業貢献活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出若年層への啓発活動を継続実
施する．
6 ．電子化運営委員会（１） 学会 DB をもとに，会員限定サービスとして，学会員の個人情報データベース編集・検索機能を設け，さらに会員名簿の電子化を実施する．
（２） 学会ホームページを通じた会員サービス拡大を目指し，コンテンツの拡充をはかる．
7 ．30 周年記念行事
30 周年記念行事を実施する．
8 ．事務局
中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 30 回学術講演会
期日：2012 年 9 月 17 日（月）〜 20 日（木）―お知らせ 33―

2012 年 5 月

お
会

知

ら

せ

場：札幌コンベンションセンター

第 30 巻 9 号

実行委員長：田中孝之（北海道大学）
プログラム委員長：鈴木昭二（はこだて未来大学）
2 ．ロボット工学セミナー（１） 第 69 回ロボット工学セミナー「ロボットに利用できるコンピュ
ータビジョン技術」
期

企画した論文特集号を発行予定である．第 30 巻 3 号で「つくばチャレ
ンジ論文特集号」を発行予定であり，第 31 巻 2 号で発行計画している（２） 第 70 回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 2012」「ロボット教育論文特集号」に関しては，平成 24 年 2 月 29 日の投稿期
限以降，査読作業を行っていく．なお，論文採択率の適正化に向けた

日：2012 年 6 月（予定）オーガナイザ：滝田謙介（日本工業大学），程島竜一（埼玉大学）（３） 第 71 回ロボット工学セミナー「次世代アクチュエータの技術動向と筋骨格系への応用」
期とその処理方法」

場：早稲田大学国際会議場井深大記念ホール

5）ロボカップジャパンオープン 2012
期
日：未定
会
場：未定
III 学 会 誌（定款第 4 条 2 号）
第 30 巻 1 号より 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，9 月，
10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 30 巻 1 号 共創知能システムプロジェクト
第 30 巻 2 号 パラレルメカニズムと実用化
第 30 巻 3 号 つくばチャレンジ論文特集号
第 30 巻 4 号 2 足歩行ロボット技術
第 30 巻 5 号 ヒトの触感覚特性を活かす
第 30 巻 6 号 広がるテレロボティクス
第 30 巻 7 号 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 30 巻 8 号 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

JRSJ Vol. 30 No. 4ったロボットの魅力などの伝達手段として動画投稿を奨励して行く．
これに伴い，学会 HP の会誌関係のページをリニューアルし，論文投
稿・動画投稿に関する注意事項・FAQ などを掲載する．また，動画投日：2012 年 9 月（予定）オーガナイザ：大槻真嗣（宇宙航空研究開発機構）（５） 第 73 回ロボット工学セミナー「生体計測とインタフェース技術」
期
日：2012 年 10 月（予定）オーガナイザ：小林英津子（東京大学）（６） 第 74 回ロボット工学セミナー「サービスロボットの安全について」
期日：2012 年 11 月（予定）オーガナイザ：中拓久哉（（株）日立産機システム）（７） 第 75 回ロボット工学セミナー「ヒト歩行の生理学と，ロボット工学への応用」
期
日：2012 年 12 月（予定）オーガナイザ：門根秀樹（筑波大学）
3 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：
1）第 17 回ロボティクスシンポジア
期日：2012 年 3 月 14 日（水）
・15 日（木）会
場：萩本陣 湯の丸（山口県萩市）
実行委員長：稲垣詠一（山口東京理科大学）
プログラム委員長：山本元司（九州大学）
2）知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2012期
日：2012 年 6 月 16 日（土）
・17 日（日）会
場：仙台市科学館（宮城県）
3）第 12 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2012 年 7 月 8 日（日）
・8 月 10 日（金）〜 12 日（日）会
場：神戸サンボーホール
4）第 13 回建設ロボットシンポジウム
期日：2012 年 9 月 11 日（火）
会

取り組みは継続して行っていく．一般記事に関しては，会議報告，コ
ラム記事やロボット分野の著名な方とのインタビュー記事などの掲載を継続して行う．
平成 24 年 2 月から動画投稿受付を開始する．紙面だけでは困難であ

日：2012 年 7 月（予定）オーガナイザ：辻 俊明（埼玉大学）（４） 第 72 回ロボット工学セミナー「アドバンストな環境認識センサ
期

特に，第 30 巻 10 号において創立 30 周年記念特集号を発行する予定であり，企画・準備を進める．なお，「国際化」をキーワードにした企画を予定している．また，学術講演会論文特集号に加え，特定テーマで日：2012 年 5 月（予定）オーガナイザ：中村明生（東京電機大学）期

ロボティクス研究のためのソフトウェアツール（仮）第 30 巻 10 号 創立 30 周年記念特集号
前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画などについて取り組む．

稿および類似論文リストの提出に伴い，電子投稿に際しての投稿画面も変更する．バックナンバーの第 28 巻は，3 月までに J‑STAGE から公開予定であり，これで電子化・アーカイブ化が完了する．現在公開
している学会 HP 上の学会誌検索システムは，平成 24 年 3 月 31 日をもって廃止する予定である．
広告に関しては，収入目標を 550 万円と設定し，前年度に対して 50万円上乗せした．目標達成に向けた具体的取り組みを行う．
中長期的ビジョンとしては，和文誌・欧文誌という単純な括りで考えるのではなく，学会の発展を優先して改善策を検討して行く．たとえば，学会誌では，教育論文，企業論文，解説論文などで新しい領域を開拓し，ロボット研究のすそ野を広げて行く．日本語によるより深い議論が必要な領域では，将来的にも学会誌の存在価値は高いと考えられる．
IV 欧 文 誌（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2012 年度においては Vol. 26 を年 18 巻発行することを計画している．
26/1‑2
2012 Jan. Regular Issue
26/3‑4
Feb. Cutting Edge of Robotics in Japan 2012
26/5‑6
Mar. Regular Issue
26/7
Apr. Soft Robotics
26/8‑9May Regular Issue
26/10
Jun. Cutting Edge of Robotics in Japan 2012（2）26/11‑12
Jul.
Regular Issue
26/13
Aug. Sensor Information Processing in Robot
Competition and Real World Robot
Challenge
26/14
Sept. Regular Issue
26/15‑16
Oct. Regular Issue
26/17
Nov. IROS2011
26/18
Dec. Regular Issue
2 ．編集体制
2012 年度は，新井史人編集長の下，20 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2011 年度からの年間 18 号の運用により，一般論文の査読・出版サ
イクルに大幅な改善が図られている．今後は一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，掲載される論文の質の向上を図るとともに，Citation Index の評価（インパクトファクタ）の向上を目指す．さらに，国際貢献の意
味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．

―お知らせ 34―

May., 2012

お

知

ら

せ
にオーガナイズドセッションを主体としているが，この拡充を図る．

4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS2012 にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委員会の活動に協力し，アジアロボット学会連合

なお，論文投稿方法，セッション構成の方法を改善できないか検討中であり，それを学術講演会全体の投稿システムに反映させる．また国際セッションに関する Web 情報提供に関しても充実する．
3 ．国際交流活動（１） 第 6 回アジアロボット学会連合サミットミーティング（6th Asian
Robotics Society Union Summit Meeting）の開催
日時および場所は，IROS2012 の期間中に学会会場（ポルトガ（ARSU：Asian Robotics Society Union）の参加学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，ウェブの英語コンテン

ル，ビラモウラ）内で開催する．

ツ充実，等を実施する．
V 企（２） ア ジ ア ロ ボ ッ ト 学 会 連 合（ARSU：Asian Robotics Society

画

Union）の活動
1）ARSU のウェブサイト http://www.asian‑robotics.org/ の拡

1 ．調査・研究専門委員会活動（定款第 4 条 3 号）
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．

充を行う．

・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会・MOU の承認後，掲載．

（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，I 種）・各国事務局の掲載．

・生活機能構成学に関する研究専門委員会（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，2011. 4 継続，I 種）・解説記事や各国の代表的な研究成果を掲載するページを設け，研究成果の共有を図る．
2）アジアロボット学会連合サミットミーティング事項を推進す

・RT 機能安全研究専門委員会（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・関西ロボット系若手研究者ネットワーク（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・ヒューロビント研究専門委員会（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・ロボット教育研究専門委員会（委員長：琴坂信哉，2008. 8 発足，2010. 8 継続，II 種）・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：山本元司，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会 （委員長：新妻実保子，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）・東日本大震災関連調査研究委員会（委員長：川村貞夫，2011. 10 発足）
2 ．規約等の制定・整備学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施していく．
3 ．表彰（定款第 4 条 4 号）
第 30 回学術講演会において論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢
献賞の授賞を行う．また，本年度以降も財団法人ファナック FA ロボット財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助成の候補者推薦を行う．
4 ．その他
本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
VI 国
際（定款第 4 条 5 号）
平成 24 年度は，平成 23 年度の活動を継続し，着実にアジア全体のロボット学会との関係を積み上げていく基本方針である．
1 ．国際委員会による国際化戦略活動の具体化
国際委員会が中心となって，1）学会から発信する情報の質と量の充実，2）広報活動，3）研究協力活動，4）海外とのネットワークの構築に向けた取り組み等に関する学会としての具体的な取り組み及びミッションステートメントを検討していく．また IROS2012 の 25 周年記念企画をきっかけとして，東京で開催される IROS2013 につながるような企画を検討する．
2 ．第 30 回学術講演会における国際セッション
第 30 回学術講演会においても，国際セッションを実施する．基本的日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

る．
・Young Researchers Network を設ける．
・加盟国の拡充を図る．
・ARSU 主催の国際会議の開催の検討．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
（３） 韓国ロボット学会（KROS）との MOU の見直し
・MOU に記載された KROS 会員の AR 購読条件が，AR の全員購読無料化に伴い不可能となったことに対応したため，
MOU の見直しが必要である．
4 ．国際会議
日本ロボット学会は Ro‑Man, IROS の共催となっている．それらの運営には日本人研究者もおり，また会議参加者にも日本人研究者は多い．しかしながら日本からの論文採択率の低下傾向が見える．その現状を踏まえ，日本ロボット学会としては，両会議における日本ロボット学会のプレゼンス向上の方法を検討する．また同時に，将来を見据
えて，若手研究者支援，ポスター，パワーポイント等を利用した積極的広報活動についても検討を行う．
5 ．情報発信，その他（１） 英文ホームページの更新，改善
国際化に有効と考えられるコンテンツの検討を行い，ホームページの改善に取り組む．
（２） 英文ポスター等の検討
国際会議会場における RSJ の効果的な宣伝媒体について検討する．
（３） 国際関係の 30 周年事業の検討
国際委員会として，ロボット学会 30 周年事業について検討する．
6 ．国際会議共催 / 協賛
本学会に協賛，後援の依頼のあった国際会議，講演会等については，会員に有益と判断されるものについては積極的に協賛，後援を行い，
RSJ の広報活動の場としても活用する．共催に関しては，運営主体の
信頼性，また予算案の妥当性を検討して決定する．現在の共催予定は
下記の通りである．
・第 17 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 17th
ʼ12）
期日：2012 年 1 月 19 日〜 1 月 21 日，会場：別府，日本
・2012 Robotics：Science & Systems（RSS2012）
期日：2012 年 7 月 9 日〜 7 月 12 日，会場：Sydney, Australia
・21th IEEE International Symposium in Robot and Human
Interactive Communication（Ro‑Man 2012）
期日：2012 年 9 月 9 日〜 9 月 12 日，会場：Paris, France
・2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2012）
期日：2012 年 10 月 7 日〜 10 月 11 日，会場：Vilamoura, Portugal―お知らせ 35―

2012 年 5 月

お

知

ら

せ

【報告資料 2】
平成 24 年度予算計画
収支予算書（損益ベース）平成 24 年 1 月 1 日〜平成 24 年 12 月 31 日（公益事業）実施事業等会計
科

目

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

光熱水料費
賃 借 料

0
0

保

料

0

支払手数料
諸 会 費

険

0
0

小計
（A）

諸

金

0

共 通

租 税 公 課

0

0
0

委
雑

0
0

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

（1）経常収益

0

0

0

0

0

0

0

0

特定資産受取利息

0

託

費
費

経 常 費 用 計0

特定資産運用益謝2,960,000 35,013,000

4,860,000

0 62,100,500

0
0
0
0
0
0
当期経常増減額 −2,960,000 −9,613,000 −4,620,000 −3,100,000 −10,167,500 −4,860,000

6,000,000

3,100,000 10,167,500

000 −35,320,500

評価損益等調整前
当期経常増減額

00

2．経常外増減の部

0

0

0

0

0

0

0

0

（1）経常外収益

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0

経常外収益計（2）経常外費用

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

正会員会費

0

経常外費用計

0

0

0

0

0

0

0

0

学生会員会費

0

賛助会員会費事 業 収 益00 26,780,000

当期経常外増減額
他会計振替額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0

0
0

法 人 税、 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金
正会員入会金

0

0

0

0

0

0

0

学生会員入会金受 取 会 費000 25,400,000

01,380,000

0

0

0

0

0

0

0

申

込

金

0

参

加

費

0

懇親会参加費0

展

料0

講演概要集広告料
セミナー参加費

0
0

示

会誌掲載料

17,500,000

17,500,000

会誌広告料

5,500,000

5,500,000

会誌頒布収入2,400,000

編
雑

集

料

収

益

2,400,000
1,380,000

0001,380,000
0

0

0

0

受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計

000

0 26,780,000

費

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

給 料 手 当05,422,500

002,567,5000

臨時雇賃金
退職給付費用

50,000040,000420,00000003,500,000
160,000

0
0

福利厚生費

0

787,50000

300,0000

旅費交通費

1,290,000

80,00001,240,000

通信運搬費

1,000,000

5,500,000

140,000

30,000

消耗什器備品費10,00010,00010,000消 耗 品 費
印刷製本費

10,000100,000 18,000,000

10,000賃

借料

80,000諸謝

金

190,000

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

管
理
費
給 料 手 当643,000

0
3,320,000

250,000

3,000,000
1,100,000

0

0

0

0

0

目

他2
講習会

合計
法人会計 内部取引 （A）
小計
（C）
消去
＋（B）
（B）
＋（C）

共 通

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

0
0

0
0

0
0

0
0

（1）経常収益

0

0

0

0

0

0

0

0
0

14,00014,0000014,00014,000510,0000

510,000

110,0000

110,000

学生会員入会金0

400,0000

400,000

7,990,000

受 取 会 費041,880,000

041,880,000

003,590,000
580,000

正会員会費

030,000,000

030,000,000

01,087,500

学生会員会費
賛助会員会費005,000,000
6,880,000

005,000,000
6,880,000

1,300,000

3,910,000

事 業 収 益24,730,000

0051,510,000

60,0006,730,000

申込

金

3,500,000

3,500,000

03,500,000

30,000参加費12,500,000

12,500,000

012,500,000

1,620,000
18,760,000

懇親会参加費2,850,000

2,850,000

02,850,000

展

料

2,550,000

2,550,000

02,550,000

80,000

講演概要集広告料

430,000

430,0000

430,000

1,740,000

セミナー参加費2,900,000

02,900,000

150,000

2,670,000

会誌掲載料

0

0

17,500,000

0643,000

会誌広告料

0

0

5,500,000

会誌頒布収入002,400,000

1,700,000

3,300,000

6,320,000
6,350,000

0

0

0
0

4,418,000

001,380,000
4,418,000

00

118,000
4,300,000

00

118,000
4,300,000

50,000

0

0

編 集
雑
収

0
0

臨時雇賃金

0

退職給付費用

0

福利厚生費

0

会

費

0

旅費交通費

0

通信運搬費

0

消耗什器備品費

示料
益

21,830,000

02,900,000

0

0
0

0
0

0

0
0

0

1,600,000
300,000000

正会員入会金2,520,000
00 −35,320,500

001,550,000

支払負担金

科

受 取 入 会 金

1,380,000

310,000

その他会計
他1
学術
講演会

特定資産運用益特定資産受取利息

00−2,960,000 −9,613,000 −4,620,000 −3,100,000 −10,167,500 −4,860,000

収支予算書（損益ベース）平成 24 年 1 月 1 日〜平成 24 年 12 月 31 日（その他事業）

0
0
0
0

（2）経常費用事
業

0 25,400,000

0

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額002,900,000000

受 取 利 息雑 収 益
21,830,000

2,900,000

0

24,730,000

46,822,000

098,332,000

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
87,356,300

給 料 手 当299,500

283,500

583,000

08,573,000

臨時雇賃金

2,105,000

154,000

02,259,000

05,849,000

0

退職給付費用

20,0000

20,0000600,000

消 耗 品 費

0

福利厚生費

0

37,50037,50001,125,000

印刷製本費

0

旅費交通費

250,000

280,000

530,00004,440,000

議JRSJ Vol. 30 No. 4

経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業―お知らせ 36―

費

May., 2012

お

知

通信運搬費
消耗什器備品費

1,022,800

30,0001,052,800
0007,782,800
30,000消 耗 品 費100,000

154,000

254,0000

1,874,000

印刷製本費
賃 借 料

3,500,000
8,030,000

400,000
175,000

3,900,000
8,205,000

0022,660,000
8,285,000

金0

525,000

525,00002,265,000

支払負担金

4,154,500

4,154,500

06,824,500

租 税 公 課

235,000

332,000

0

975,000

委費

3,375,000

3,375,000

09,695,000

費

0

28,00028,00006,378,000

費

0

0

諸

謝

託

雑

97,000らせ【第 3 号議案】
平成 24 年度役員の件
平成 24 年度役員
任期

平成 22 年 3 月〜
平成 24 年 3 月

平成 23 年 3 月〜
平成 25 年 3 月

理事

川村 貞夫

理事

小平 紀生

理事

淺間

平成 24 年 3 月〜
平成 26 年 3 月

一

035,217,000

理事

吉田 和哉

長瀬 雅之

塚越 秀行

給 料 手 当07,627,000

07,627,000

理事

大西

献

本田 幸夫

大明 準治

臨時雇賃金

0

3,400,000

03,400,000

理事

野田 哲男

武藤 伸洋

三治信一朗

退職給付費用0200,0000

200,000

福利厚生費
会 議 費

0
0

875,000
1,100,00000875,000
1,100,000

理事

森田 俊彦

木口 量夫

加賀美 聡

理事

佐野 明人

久野 義徳

松野 文俊

旅費交通費

0

1,000,000

01,000,000

理事

細田

耕

金宮 好和

新井 史人

通信運搬費

0

1,150,000

01,150,000

理事

梅田 和昇

大矢 晃久

吉田 英一

消耗什器備品費0

100,0000

100,000

理事

水川

真

田中 孝之

山口

消 耗 品 費01,000,000

01,000,000

印刷製本費

0

800,0000

800,000

理事

横小路泰義

松元 明弘

長谷川泰久

光熱水料費

0

300,0000

300,000

監事

佐藤 知正

佐久間一郎

榊原 伸介

賃

借

料

0

7,800,000

07,800,000

保

険

料

0

10,0000

10,000支払手数料

0360,0000

360,000

諸

管

理

会

0

0

費

0

320,0000

320,000

諸 謝 金
租 税 公 課00

2,100,000
25,000002,100,000
25,000委雑

006,500,000
550,000006,500,000
550,000

託費
費

経 常 費 用 計

23,091,800

2,164,000

025,255,800

35,217,000

0 122,573,300

0
当期経常増減額 −1,261,800

0736,000000−525,800

011,605,000000 −24,241,300

評価損益等調整前
当 期 経 常 増 減 額

2．経常外増減の部

0

0

0

0

0

0

0

（1）経常外収益
経常外収益計

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

（2）経常外費用

0

0

0

0

0

0

0

経常外費用計

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額
他会計振替額

0
0

0
0

0

0
0

0
0

0

0
0

法 人 税、 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

70,000070,000

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

−1,261,800

736,000

0−525,800

11,535,000

0 −24,311,300【第 4 号議案】
名誉会員推挙の件
日本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会長経験者，および，
その他，ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 3 名を新しく名誉会員として推挙したい．
木下源一郎 中央大学 教授
1941 生 会員#266
牧野 洋
牧野オートメーション研究所
1933 生 会員# 43
吉川恒夫
立命館大学 教授
1941 生 会員#311
なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記 11 名となる．
花房秀郎
1923 生 会員# 73
森 政弘
1927 生 会員# 25
梅谷陽二
1932 生 会員# 41
稲葉清右衛門1925 生 会員#1070
長谷川幸男
1927 生 会員# 71
有本 卓
1936 生 会員#1078
江尻正員
1937 生 会員# 77
三浦宏文
1938 生 会員#1023
木下源一郎
1941 生 会員# 266
牧野 洋1933 生 会員# 43
吉川恒夫

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号

亨―お知らせ 37―

1941 生会員# 3112012 年 5 月

335「2 足歩行ロボット技術」
特集についてロボット工学において 2 足歩行技術は独特の位置を占め

ム社ロボコンマガジンの編集長竹西素子氏に紹介いただいている．科学技術に縁遠い一般の人々にとって，ロボット

た．ホビー，教育用の分野に限るとはいえ，20 年前にはが 2 本の足で歩く人間型であることは当然なことである．

「ビジネスから最も遠い」と考えられていた 2 足歩行ロ

こうした人々からはごく自然に「2 足歩行の何が難しい

ボットに，今日これほど豊かなラインアップが揃っているの？」という問いが発せられる．一方，ある程度以上の科ことに隔世の感を感じる．

学技術の素養を持った人々からはこう問われることが多最後のパートでは，現在アクティブに展開している海外

い．
「移動することが本質であるならば，ロボットを 2 足の 2 足歩行ロボット研究を紹介する．ドイツ，韓国，米

歩行させることに何の意味があるのだ？」と．それは時国，オランダの 4 カ国，五つのグループから研究紹介を寄に，2 足歩行へのこだわりがロボット工学の発展を遅らせ稿していただいた．それぞれの解説記事を読んでいただけているのでは？ という手厳しい批判へと繋がる．

れば分かるように，海外の 2 足歩行ロボット研究は近年急

編者は長年 2 足歩行ロボットに携ってきた研究者の一人

速に進歩しつつあり，部分的にはすでに日本の研究を超えであり，このような疑問に対し筆者なりの回答を繰り返しているものもある．なかでもマーク・レイバート元 MITてきた．すなわち，現在の科学技術をもってしても 2 足歩教授が率いる米国ボストンダイナミクス社が開発した

行はいまだ難しく深い研究課題を秘めているし，実用的にヒューマノイドロボット PETMAN は，その驚異的な運は車輪やクローラにはない価値をもっており，さらにロ動性能から現在最も注目を浴びる 2 足歩行ロボットである

ボット工学のドライビングフォースとして重要な役割を果とともに，米国防高等研究計画局（DARPA）の新プロたしていると．そして，こう付け加えたい．
「2 足歩行ロ

ジェクト Robotics Challenge のプラットフォームの原型

ボットの研究を推進することは我々人類に定められた宿命でもある．編者の知るかぎり，本特集号の記事は開発者自である」．

らによって書かれた世界で初めての解説となる．

本特集号で最初に紹介するのは，同じ思いを共有する 2

本特集は，横浜国立大学藤本康孝，名古屋工業大学佐野足歩行ロボットの研究者達による座談会の記録である．現明人，そして筆者によって企画・編集された．いずれも 2

在第一線で活躍する専門家達が語る，2 足歩行の謎を解明

足歩行ロボットにしたいという情熱，ライバルに先を越されたときの悔し名が偶然にも同じ時期にロボット学会誌編集委員会にいあさ，そしてロボットが初めて歩いたときの感動，などの生わせたことで，この絶妙なタイミングでの特集号発行が可の声を是非お読みいただきたい．誰にでも 2 足歩行ロボッ能となった．

取り憑かれた研究者であり，この三

さて，ページを戻していただき，いつものように本誌表

ト研究の魅力と奥深さをご理解いただけると思う．
座談会に続くのは，現在確立している 2 足歩行ロボット

紙を飾る園山隆輔氏のイラストを改めてご覧いただきた

技術を概観した 2 編の解説論文である．藤本，梶田「位置い．ご本人の表紙説明によれば「人とロボットの理想的な制御に基づく 2 足歩行技術」では，現在広く用いられてい関係性」を構築していこうというメッセージとのことだ

る ZMP（ゼロモーメント・ポイント）を用いた歩行技術

が，同時にこのイラストは世界中の 2 足歩行ロボット研究を中心にまとめている．池俣，佐野「受動歩行の現象，原者に対する挑戦状でもあることがお分かりいただけるであ理，そして応用」では ZMP に対抗する方法論として知ら

ろうか？

れる受動歩行を規範とした 2 足歩行研究の広がりを述べてと足首を紐で結び，（２）肩を組んで一緒に走る，などといる．難度は高いがこの二つの解説を読むことで，今日のいう危険極まりない実験ができる研究者は現在世界のどこ

2 足歩行ロボット技術の基本をほぼカバーすることができにもいない！ 我々はいずれこの挑戦を受けてたたなくてる．

はならないであろう．

次の解説では学術の世界から一転して，ビジネスの世界断言できるが，（１）自分の 2 足歩行ロボット（梶田秀司 産業技術総合研究所）

ですでに商品として売られている 2 足歩行ロボットをオー

日本ロボット学会誌 30 巻 4 号―1―2012 年 5 月

390〔表紙説明〕
人型ロボットを開発するのは「人間のための道具や環境がそのまま使えるから」というのが最大の理由とされていますが，個人的には「人との関係性」が大きなポイントだと考えています．
もちろん，人の生活空間で活動する以上，道具や環境が共有できることは大切ですが，それ以上に人がどのような印象や意識をもってロボットと接するか，ということが重要だと思うのです．
人は自分に近い存在であるほど感情移入が容易になり，協力的になったり，大切にしたりすることで，より良好な結果を導き出すことが少なくありません．このような，他のロボットには真似できそうにない「人とのより理想的な関係性」を構築できるという点において人型ロボットには
大きな意味があると思われます．
もちろん，人型であるがゆえに乗り越えるべき課題もたくさんあります．そのなかの一つが 2 足歩行技術であることは言うまでもないでしょう．

人との関係性」を象徴するシーンをイラストにしてみましそういう意味で，2 足歩行ロボット技術は，実は人とロた．人とロボットが協力し合いながら，文字通り二人三脚

ボットのより良い関係性を構築するための研究テーマの一で未来を目指す，そんな 2 足歩行ロボット技術研究であっつであると言っても過言ではないと考えているのです．

て欲しいと思います．

今回は「2 足歩行ロボット技術の進展によって実現する（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
意外なことに，ロボット学会誌が「2 足歩行ロボット」

世を去られました．編者は直接お会いするチャンスに二度を特集するのは実に 29 年ぶりのことです．
「ヒューマノイ

恵まれましたが，研究の議論となれば若造であろうと容赦ド」でも「歩行ロボット」でもない，2 足歩行だけにテーしない厳しさと，暖かな包容力を併せ持った素晴らしいおマを絞った，このようにシャープにフォーカスした特集号

人柄を思い出します．先生のご冥福を心よりお祈りいたしは日本ロボット学会以外には決して真似できないと思いまます．
編者が大きな影響を受けた 29 年前の座談会「二足歩行す．
今回半分以上が英語解説となりましたが，どの先生もか

ロボット研究の現状」に出席された先生のうち，加藤一郎

なり平易に書いてくれているので，学生さんの英語のスキ先生，伊藤正美先生，美多勉先生，加藤了三先生が世を去ルアップにもちょうど良いのではないでしょうか？ 実はられてしまいました．筆者の脳裏には，加藤了三先生が座

29 年前の特集号では，たまたま当時の主要な最先端の 2

談会の最後に発言された以下の言葉がなぜかずっとエコー

足歩行研究がすべて日本語で読めたのですが，現在ではそし続けています．

うも行きません．2 足歩行研究がガラパゴス日本から世界「生物とくに二本足，人間ですね．人間の歩行の持ってに大きく花開いていることを素直に喜びましょう．

いる何か特異な，いままでになかったような制御方法がひ座談会で触れられているように，日本の 2 足歩行研究がょっとしたらあるんじゃないかと考えております．」

芽生えた理由は，早稲田大学の故加藤一郎先生とセルビア

この特集号に触発された若者が『何か特異な，いままで（旧ユーゴスラビア）のブコブラトビッチ先生の友情にあになかったような制御方法』を見つけてくれるのではないったと言えますから，そもそもの初めから研究に国境などか，と期待しつつ編集後記を終わりたいと思います．

なかったのです．そのブコブラトビッチ先生も本年 3 月，

JRSJ Vol. 30 No. 4― 56 ―（梶田秀司 産業技術総合研究所）

May, 2012