お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・日本ロボット学会役員・評議員選挙のお知らせ ……………………………お知らせ 2・論文賞候補推薦のお願いおよび実用化技術賞公募のお知らせ ……………お知らせ 3・第 19 回論文賞・第 10 回実用化技術賞・第 20 回研究奨励賞の贈呈 ……お知らせ 6□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 11□主催行事のお知らせ
・第 24 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 13
・第 11 回ロボティクス・シンポジア講演募集 ………………………………お知らせ 14□セミナーのご案内
・第 33 回シンポジウム

未来医療を切り拓く RT……………………………お知らせ 15□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援行事 ……………………………………………………………お知らせ 17□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 18□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 18□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 19, No. 7 Abstract…………………………お知らせ 19
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 19, No. 8 Abstract…………………………お知らせ 20
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 19, No. 9 Abstract…………………………お知らせ 21□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 23□日本ロボット学会誌第 23 巻総目次 …………………………………………お知らせ 27

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 1―

2005 年 11 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 23 No. 8―お知らせ 2―

Nov., 2005

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論文賞候補推薦のお願いおよび実用化技術賞公募のお知らせ
ここに，第 20 回論文賞選定，および第 11 回実用化技術賞選定を行うための推薦および応募を求めます．論文賞，実用化技術賞とも，会員の皆様からの推薦および応募にもとづき本会選考委員会で審議決定します．よって，下記の選定条件を参照の上，多数の方々の推薦および応募を期待します．

本会では，ロボット学および本会が関与する科学技術や産業の分野における研究を奨励しその発展を図ることを目的として，これらの分野での顕著な学術的業績，優秀な実用技術を選び，論文賞，実用化技術賞による表彰を実施しております．表彰数は［論文賞］4 件まで，［実用化技術賞］3
件までを予定し，2006 年 9 月に行われる学術講演会で表彰いたします．
論文賞受賞者全員に賞状と賞牌を，また実用化技術賞受賞者には全員に賞状と代表者に賞牌を贈呈し，学会誌に公表いたします．

第 20 回論文賞選定条件
1. 選定範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2004 年 1 月から 2005 年 12 月までの 2 年間に，本会会誌に掲載された
総合論文，学術論文，技術論文，研究速報，および本会欧文誌に発表された paper, short paper, invited paper とする．
2. 推薦資格：本会正会員に限る．
3. 推薦方法：下記の様式に従うこと．
4. 締 切 日： 2006 年 1 月 20 日（金）論文賞候補推薦用紙

論文名・著者名

掲

載

誌

被 推 薦 論 文
関 連 分 野推薦理

1. 会誌，
2.
誌名：
Vol.
No.

欧文誌，

3.

その他

pp.

―

（

1. コンポーネント，
2. マニピュレーション，
5. システム，6. その他薦会

3.

月）
ロコモーション，4.

センシング，

由

氏名

推
（正

年

印

者 所属機関（部，課，役職）
員）
所在地 〒
電話

―

―

FAX

―

―

注：該当する番号を〇で囲んでください．

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 3―2005 年 11 月

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第 11 回実用化技術賞募集要領
2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人に準じる単位とする．）
3．応募資格：個人の場合は本会の正会員または学生会員，複数人の場合は代表者が本会の正会員または学生会員であることを要す
る．
4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．
5．締 切 日： 2006 年 1 月 20 日（金）
6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．
2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，[採][否]の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．
5．選考規程の変更があります．従来の文章より選考基準を明確にするための変更で，基本的な応募資格，応募方法，選考方針などは従来と変わりありません．詳しくは，＜ http://www.rsj.or.jp/PLAN/rules/hyosho.html ＞をご参照下さい．
また，審査における評価項目は＜ http://www.rsj.or.jp/PLAN/rules/jitsuyoka-gijutsu.htm ＞をご参照下さい．

社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要領で実施いたします．今回より選考規程を改定し，応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度を設けました．詳し
くは規程を参照ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎します．
1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野 ②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．従って当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

論文賞候補推薦書，実用化技術賞申請書の応募先〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7

JRSJ Vol. 23 No. 8ブルービルディング 2F（社）日本ロボット学会

論文賞係，あるいは実用化技術賞係

TEL：03（3812）7594

FAX：03（3812）4628―お知らせ 4―

宛

Nov., 2005

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添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付してください．
（１）技術説明書：技術のセールスポイント，技術の内容の説明，技術開発の動機と経過，技術の独創性・新規性（ロボット応用の拡大，学術
論文や特許等），品質または性能の優秀さ（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）など，特に技術のセールスポイントは明確に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献を販売実績，稼動実績，産業界・社会へのインパ
クトなど実用化技術賞にふさわしい実用化の状況を明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述する．
（４）各候補者の応募技術実現における役割分担の説明．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：取得および公開されたものはコピーを添付，出願中のものは，名称，出願番号，日付，請求範囲，出願
国リストを添付する．
（６）技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．
（７）開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１））〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD ― ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め30 MB 以内とする）
提 出 先：社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階）TEL 03 ― 3812 ― 7594
FAX 03 ― 3812 ― 4628
提出期限：2006 年 1 月 20 日（金曜日） 17：00 必着
注意事項：応募書類は一切返却いたしません．
日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 5―2005 年 11 月

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日本ロボット学会第 19 回論文賞の贈呈―第 19 回論文賞選考結果報告―
本会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，本学会の学会誌ならびに欧文誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2003 年 1 月から 2004 年 12 月に学会誌
および欧文誌に掲載された論文であり，この中から 54 件の論文の推薦を皆様から受けました．この候補論文を対象として，第 19 回論文賞選考委
員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 3 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は慶應義塾大学にて開催された第 23 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げるとともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 19 回論文賞選考委員会委員長 佐藤知正

キャスタ特性を有した
複数の人間協調型移動ロボット（DR Helper）と人間との協調による単一物体の搬送
平田

泰久
小菅 一弘
淺間
一
嘉悦 早人
川端 邦明
（日本ロボット学会誌 第 21 巻 第 7 号）
本論文では，複数の分散制御された移動ロボットと人間が協調して作業を実現するロボットシステム Distributed Robot Helpers を提案し，その作業の一例として単一物体を操るための分散協調制御系を提案した．この制御系は，適応デュアルキャスタアクションと呼ばれ，それぞれのロボットがキャスタの運動特性を模擬するように制御され，かつ，作業の目的に応じてキャスタの運動特性を変化させることにより人間の負担を軽減した単一物体の操りを実現するものである．
平田泰久（Yasuhisa Hirata）
1975 年 5 月 18 日生．2000 年東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻修了．同年同大学大学院工学研究科助手．2002 年 11 月より科学技術振興機構さきがけ
研究 21 相互作用と賢さ 領域研究員（兼任），現在に至る．博士（工学）．複数ロボットの協調，ロボッ
トヘルパー，歩行支援システム等の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）
小菅一弘（Kazuhiro Kosuge）
1980 年 3 月東京工業大学大学院理工学研究科修士課
程修了．同年 4 月日本電装（株）（ 現：（株）デンソー）
入社．1982 年 10 月東京工業大学工学部助手．1990 年
9 月名古屋大学工学部助教授を経て，1995 年 3 月より
東北大学工学部教授，現在に至る．工学博士．ロボット，メカトロニクス，マン・マシンシステム，知能機
械などの研究に従事．IEEE，日本機械学会，計測自動制御学会等の会
員．
（日本ロボット学会正会員）

ビキタスシステム，移動知などの研究に従事．（日本ロボット学会正会員）
嘉悦早人（Hayato Kaetsu）
1948 年 10 月 30 日生．1971 年東京理科大学中退．
1971 年理化学研究所同位元素研究室勤務．1981 年同
化学工学研究室へ移籍．同位体分離の研究，分散型ロボットシステムの研究に従事．2002 年分散適応ロボ
ティクス研究ユニットへ移籍．先任技師として現在に至る．日本機械学会，精密工学会の会員．
（日本ロボット学会正会員）
川端邦明（Kuniaki Kawabata）
1997 年法政大学大学院工学研究科電気工学専攻後期博士課程修了．博士（工学）．同年，理化学研究所基礎科学特別研究員．2000 年同工学基盤研究部研究員．
2005 年同分散適応ロボティクス研究ユニットリーダ
ー，現在に至る．自律分散ロボットシステム，環境知
能化デバイスに関する研究に従事．IEEE，電気学会，
日本機械学会，計測自動制御学会等の会員． （日本ロボット学会正会員）
選考理由：新規性・独創性の観点で，移動ロボットに仮想的なキャスタ特性をもたせ，それによって人間の協調的動作を実現するというユニークなアイデアを提案するとともに，人の身近にあるものを模擬することによる操作の効果に関して実験により実証していることが高く評価された．

不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション
友納 正裕
油田 信一
（日本ロボット学会誌 第 22 巻 第 1 号）
本論文では，人間が大雑把に作成した地図や，環境変化によって物体位置がずれた地図を許容するナビゲーション方式を提案した．地図の不正確さを補うには，従来よりも高度な環境認識が必要になるため，机やドアなど環境中の個々の物体を認識して自己位置推定を行いながら目的地へ走行する．このために，移動ロボットに適したロバストな物体認識方式，地図の不正確さを吸収できる自己位置推定方式，推定自己位置に応じて経路を修正する経路追従方式を開発した．実環境での走行実験により，本方式の有効性を確認した．

淺間 一（Hajime Asama）
1984 年 3 月東京大学大学院工学系研究科修士課程修了．1986 年 9 月理化学研究所化学工学研究室研究員
補．同研究所研究員，副主任研究員を経て，2002 年 9月分散適応ロボティクス研究ユニットリーダー．2002
年 11 月東京大学人工物工学研究センター教授．2001
年日本機械学会ロボメカ部門学術業績賞等受賞．工学博士（東京大学）．ロボティクス，自律分散システム，サービス工学，ユ

JRSJ Vol. 23 No. 8―お知らせ 6―

友納正裕（Masahiro Tomono）
1960 年生．1985 年東京大学大学院修士課程修了．同
年日本電気（株）入社．2002 年筑波大学大学院博士課
程修了．工学博士．2002 年科学技術振興機構さきがけ研究者，現在に至る．移動ロボットの環境認識，環境モデリング，ナビゲーションなどの研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）
油田信一（Shin ichi Yuta）
1948 年生．1975 年慶應義塾大学大学院博士課程修了．
工学博士．1983 年筑波大学電子情報工学系助教授．
1992 年同教授．1999 年筑波大学機能工学系教授．
2004 年筑波大学副学長，現在に至る．知能移動ロボ
ット，ロボットセンサ，ロボット用コントローラなどの研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

Nov., 2005

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選考理由：学術・技術上の寄与と波及効果の観点で，移動ロボットの重要課題であるナビゲーションにおいて，不正確さを許容するマップ上での自己位置推定と単眼ビジョンによる物体認識を組み合わせてシステム化することで不確定要素の許容範囲を大きく広げ，有効性を実験により確認している点が高く評価された．

分解運動量制御：運動量と角運動量に基づく
ヒューマノイドロボットの全身運動生成
梶田

秀司
金広 文男
金子 健二
藤原
原田 研介
横井 一仁
比留川 博久
（日本ロボット学会誌 第 22 巻 第 6 号）

清司

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原田研介（Kensuke Harada）
1968 年生．1997 年京都大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了．博士（工学）．同年広島大学工学部助手．2002 年独立行政法人産業技術総合研究所研究員．ヒューマノイドロボット，ロボットハン
ド，ロボットマニピュレータ等，ロボット機構の力学と制御に関する研究に興味をもつ．IEEE，計測自動制御学会，日本機械学会などの会員．
（日本ロボット学会正会員）
横井一仁（Kazuhito Yokoi）
1961 年生．独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門自律行動制御研究グループ長および同研究部門日仏ロボット工学ラボ日本側ディレクタ，筑波大学連携大学院教授．博士（工学）．ヒューマノイ
ドロボットの自律性向上に関する研究に従事．1986
年東京工業大学大学院機械物理工学専攻修了．同年〜
2001 年工業技術院機械技術研究所．1995 〜 1996 年スタンフォード大学客員研究員．
（日本ロボット学会正会員）

ヒューマノイドロボットの全身運動生成に関して，ロボットの全運動量（並進，回転の 6 成分）を設定し，これを実現するようにリンク速度を決定する「分解運動量制御」を提案した．まずロボットの関節角速度とベースリンクの速度からロボットの全運動量を算出する関係式を求め，これに足先運動に関する拘束条件を加味する．ロボットの運動は与えられた目標
全運動量と慣性行列の擬似逆行列をもとに計算することができる．具体例
として片脚によるけり動作と 2 足歩行運動を生成し，ヒューマノイドロボ
ット HRP ― 2 を用いた実験を行ってその有効性を検証した．

比留川博久（Hirohisa Hirukawa）
1987 年神戸大学大学院自然科学研究科システム科学
専攻博士課程修了．学術博士．1994 〜 1995 年米国スタンフォード大学計算機科学科客員研究員．現在，独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
副研究部門長兼ヒューマノイド研究グループ長．ヒューマノイド，動作計画等の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

梶田秀司（Shuuji Kajita）
1961 年生．1985 年東京工業大学大学院修士課程修了（制御工学専攻）．博士（工学）．同年通産省工業技術
院機械技術研究所に入所．2 足歩行ロボット等の動的制御技術の研究に従事．1996 〜 1997 年米国カリフォ
ルニア工科大学客員研究員．現在独立行政法人産業技術総合研究所主任研究員．計測自動制御学会，IEEE（日本ロボット学会正会員）

選考理由：学術・技術上の寄与と波及効果の観点で，ロボット全体の運動量に着目するというシンプルな考え方により，従来から提案されてきた方式を包含する概念として分解運動量制御を提案し，シミュレーションと実験によりこれをヒューマノイドという多自由度系の制御手法として有効性を実証したことが高く評価さ
れた．

の会員．

金広文男（Fumio Kanehiro）
1971 年生．1999 年東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了．博士（工学）．1998 年より日本学術振興会特別研究員．2000 年電子技術総合研究所入所．現在産業技術総合研究所知能システム研究部
門研究員．ヒューマノイドロボットのシステム構成法，
全身行動制御に興味がある．
（日本ロボット学会正会員）
金子健二（Kenji Kaneko）
1965 年生．1990 年慶應義塾大学大学院修士課程修了（電気工学専攻）．同年工学技術院機械技術研究所に入所．1995 年 9 月より半年間米国カーネギーメロン大学客員研究員，1999 年 9 月より 1 年間仏国 CNRS パ
リロボット研究所客員研究員．博士（工学）．モーシ
ョンコントロール，マイクロマシン，遠隔制御，ヒューマノイドロボット等の研究に従事．日本機械学会，電気学会の各会員．
（日本ロボット学会正会員）
藤原清司（Kiyoshi Fujiwara）
1972 年生．1997 年筑波大学大学院工学研究科修了．
同年通産省工業技術院電子技術総合研究所入所．2001
年独立行政法人産業技術総合研究所研究員．現在に至る．生体制御，医療福祉工学，マンマシンインタフェース，ヒューマノイドロボットなどの研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号

第 19 回論文賞選考委員会委員
委員長 佐藤 知正（東京大学）
幹 事 下倉健一朗（日本電信電話）
山海 嘉之（筑波大学大学院）
委 員
高瀬 國克（電気通信大学大学院）
青島 伸一（茨城大学）
信 英明（工学院大学）
淺間一（東京大学）高橋宏（日産自動車）
新井 史人（名古屋大学大学院）
田所諭（東北大学大学院）
池浦 良淳（三重大学）
東條 直人（三洋電機）
石川 友彦（三友製作所）
長阪憲一郎（ソニー）
林
憲玉（神奈川大学）
長谷川泰久（筑波大学大学院）
植山剛（デンソーウェーブ）
大築 康生（新産業創造研究機構） 浜田 朋之（日立製作所）
小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学） 平井 慎一（立命館大学）
深瀬勇太郎（清水建設）
尾形 哲也（京都大学大学院）
星野洋（松下電工）小方 博之（成蹊大学）
北垣 高成（産業技術総合研究所） 松丸 隆文（静岡大学）
向井 利春（理化学研究所）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
見持 圭一（三菱重工業）
藪田 哲郎（横浜国立大学大学院）
榊泰輔（九州産業大学）
山本 元司（九州大学）
佐久間一郎（東京大学大学院）
横山 和彦（安川電機）
佐野 明人（名古屋工業大学）
卓（東芝）
皿田滋（産業技術総合研究所） 吉見
吉田 和哉（東北大学大学院）
沢崎 直之（富士通研究所）―お知らせ 7―

注）1 次審査のみ担当した委員も含む

2005 年 11 月

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日本ロボット学会第 10 回実用化技術賞の贈呈―第 10 回実用化技術賞選考結果報告―
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボット技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．
本年度は，2 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 2 件が規程で示す条件に合致することを確認し，その内容を精査し議論をした後，委員全員無記名の投票で当該 2 件をヒアリングすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 2 件それぞれについて評価 WG を構成して厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 2 件が受賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は慶應義塾大学で開催された第 23 回学術講演会において行われ，会長から受賞および副賞のメダルが贈呈されました．また今回より受賞記
念講演が実施され，本賞への理解増進と普及発展に貢献していただきました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 10 回実用化技術賞選考委員会委員長 和田充雄

GPS 自律移動監視システム
瀧口 純一 *1 廣川
類 *1 梶原 尚幸 *1
島嘉宏 *1 黒崎 隆二郎 *1 目黒 淳一 *2
石川 貴一朗 *2 天野 嘉春 *2 橋詰
匠 *2
1
2（* 三菱電機（株） * 早稲田大学）
本システムは，GPS を用いて屋外を広範囲かつ高精度に無人で巡回する自律移動監視システムである．主な特徴は，（１）
衛星可視性劣化時でも測位可能な GPS とジャイロ・オドメトリとのタイトカップリング型融合
航法システム，（２）
レーザレーダにより実時間に計測可能な距離と測量地図との複合による誘導制御システム，（３）無線 LAN を介した全周リアル
タイム巡回映像および位置情報をキーとする監視画像データベースである．本技術の採用により，周辺建物・衛星配置等による GPS 受信劣化時
でも，巡回距離約 4 [km] の工場内を 10 [cm] 程度の軌道誤差にて連続走行
し，実時間での交差点検出や駐車車両への衝突防止・回避誘導を行い，全周カメラによる不審者発見・長時間駐車特定等の遠隔監視ができる．現在，
工場屋外の巡回警備システムとして，自社工場にて 2 台を稼働させ，天候を問わず毎夜 3 回警備員により運行する実績を有し，社外販売も開始した．
また，本システムは警備システムに限定されず，街中を含む屋外の無人移動プラットフォームとして様々な応用可能性を示唆した．高度な自己位置同定技術と優秀な統合システム化技術への貢献および夜間監視システムの実運用実績を評価し，実用化技術賞を授与することとする．
瀧口純一（Jun― ichi Takiguchi）
1986 年早稲田大学理工学部機械工学科修士課程修了．
同年三菱電機（株）入社．防衛宇宙機器のシステム，大型ロボットマニピュレータ開発を経て，GPS 応用機器開発に従事．工学博士．日本機械学会会員．
（日本ロボット学会正会員）

廣川 類（Rui Hirokawa）
1994 年東京大学工学部航空宇宙工学専修修士課程修了．同年三菱電機（株）入社．同年より主として防衛機器の誘導制御系設計，2002 年より GPS/INS 複合航法系の設計に従事．日本航空宇宙学会，AIAA，ION 各
会員．

JRSJ Vol. 23 No. 8―お知らせ 8―梶原尚幸（Naoyuki Kajiwara）
1999 年慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業．同年
三菱電機（株）入社．防衛機器の制御系開発を経て，
GPS/INS を用いた航法装置の開発に従事．

島 嘉宏（Yoshihiro Shima）
2003 年東京工業大学大学院理工学研究科電気電子工学 専 攻 修 士 課 程 修 了 ． 同 年 三 菱 電 機（ 株 ）入 社 ．
GPS/INS 複合自律走行システム，屋外センシングシ
ステムの開発に従事．

黒崎隆二郎（Ryujirou Kurosaki）
1982 年九州大学大学院工学研究科応用力学専攻修士課程修了．同年三菱電機（株）入社．現在，鎌倉製作所
で防衛宇宙機器のシステム開発を経て，GPS 応用機器のシステム開発に従事．日本航空宇宙学会会員．

目黒淳一（Jun― ichi Meguro）
2005 年早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻
修士課程修了．同年，同博士後期課程に進学し現在に至る．屋外移動車両の制御，画像処理に関する研究に従事．日本機械学会，IEEE ほか会員．
（日本ロボット学会学生会員）

石川貴一朗（Kiichirou Ishikawa）
2003 年早稲田大学大学院理工学部機械工学科卒業．
同年，同修士課程に進学し現在に至る．屋外移動ロボ
ットの制御，画像処理，屋外センシング技術に関する研究に従事．日本機械学会会員．

天野嘉春（Yoshiharu Amano）
1996 年早稲田大学理工学部機械工学科博士後期課程修了．1998 年博士（工学）早稲田大学取得．主として，熱プロセスのダイナミクスのモデリング手法の研究，コージェネレーションシステムの最適設計，制御に関わる研究に従事．日本機械学会，米国機械学会ほか会員．
橋詰 匠（Takumi Hashizume）
1980 年早稲田大学理工学部機械工学科博士後期課程修了．同年博士（工学）早稲田大学取得．同大学理工学研究所助手，専任講師，助教授を経て，1987 年同教授．動力エネルギーシステムなどの研究に従事．日
本機械学会，米国機械学会ほか会員．

Nov., 2005

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玉田喜文（Yoshifumi Tamada）
1996 年兵庫県立太子高等学校卒業．同年（株）神戸製鋼所に入社，主に建設機械（電気ショベル，クレーンなど）の構造物の溶接業務を経て，ラチスブームのロ
ボット溶接の実用化に向けた業務に従事．

ラチスブーム自動溶接システムの開発
飛田 正俊 *1 西村 利彦 *1 岡本陽 *1
藤原 昭喜 *2 上門 俊夫 *3 玉田 喜文 *2
1（*（株）
神戸製鋼所 *2 コベルコクレーン（株））*3 コベルコ建機（株）
本システムは，自動化が難しいとされていたクローラクレーンの構成部品であるラチスブームの自動溶接を実現したロボットシステムである．対象製品は重要な保安部品であり厳しい溶接品質が要求され，また量産汎用品ではないため，これまで熟練溶接技能者が溶接を行っていた．本システ
ムでは，溶接線が曲率の大きい 3 次元鞍型曲線となる，開先形状が時々刻々と変化する，溶接中の入熱によるワークの歪み変化が無視できないな
どの技術的な課題を，鞍型形状に適した検出ロジックの導入と検出不可領域での教示データとセンサデータとの融合処理により解決し，熟練溶接技
能者以上の安定した溶接品質を実現している．また実用化の上で少量非汎用品に対する教示時間の短縮が重要であるが，教示データの DB 化により，類似形状溶接部位に対して新規教示と比べ 1/4 の時間で教示を可能としている．本システムは，2002 年 1 月から生産ラインで稼働中であり，年間700 本以上の生産実績がある，溶接品質や生産性の向上により製造現場から高い評価を得ているなど実用化技術として高く評価できる稼働実績，技術開発があり，実用化技術賞にふさわしいものである．
飛田正俊（Masatoshi Hida）
1990 年京都大学大学院工学研究科機械工学修士課程修了．同年（株）神戸製鋼所研究所に入社，ロボットのオフライン教示シミュレーションの研究開発を経て，生産技術に関する研究開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

西村利彦（Toshihiko Nishimura）
1984 年神戸大学大学院工学研究科電機工学修士課程修了．同年（株）神戸製鋼所研究所に入社，産業用ロボットの研究開発および，生産技術に関する研究開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

岡本 陽（Akira Okamoto）
1993 年大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
修士課程修了．同年（株）神戸製鋼所に入社，現在に至る．ロボットのビジョンセンサ，画像計測，非破壊検査などの計測分野の研究開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

藤原昭喜（Akiyosi Fujiwara）
1969 年神戸市立工業高等専門学校機械工学科卒業．
同年（株）神戸製鋼所入社，主に建設機械（油圧ショベ
ル，クレーンなど）の構造物生産ラインの自動化，ロ
ボット溶接化など生産技術業務に従事．

上門俊夫（Toshio Kamikado）
1993 年京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科卒業．同年（株）神戸製鋼所に入社．1999 年コベル
コ建機（株）に転籍．現在コベルコ建機のタイ現地法人
で生産技術の仕事に従事．

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号

第 10 回実用化技術賞選考委員会委員
委員長 和田 充雄（北海道大学大学院）
幹 事 上田 澄廣（川崎重工業）
委 員
中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インス
岩城
敏（日本電信電話）
ティチュート・ジャパン）
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
中野 殖夫（イワヤ）
大道 武生（名城大学）
日浦 亮太（三菱重工業）
柿倉 正義（東京電機大学）
前野 隆司（慶應義塾大学）
川路 茂保（熊本大学）
松日楽信人（東芝）
川端 邦明（理化学研究所）
村上 弘記（石川島播磨重工業）
國井 康晴（中央大学）
末廣
高梨
武田
田代

―お知らせ 9―尚士（産業技術総合研究所）
伸彰（日本電気）
行生（東京工業大学大学院）
泰典（ナムコ）

村瀬
柳田
山田
横井

有一（富士通研究所）
康幸（名城大学）
陽慈（産業技術総合研究所）
浩史（東京大学）

2005 年 11 月

お

知

ら

せ

日本ロボット学会第 20 回研究奨励賞の贈呈―第 20 回研究奨励賞選考結果報告―
木

研究奨励賞は若手研究者の研究発表を奨励し，積極的に育成することを目的に設置されたもので，ロボティクスシンポジアと学術講演会で発表した講演者の中から講演年の 1 月 1 日に 32 歳未満の方を対象として選考されるものです．
今回は 2004 年開催の第 22 回学術講演会（岐阜大学）および第 9 回ロボティクスシンポジア（沖縄県那覇市メルパルク沖縄）で発表した講演者の中から 43 名の方の推薦がありました．この候補者を対象として，第 20 回
研究奨励賞選考委員会において，2 回にわたる厳正な審査を行い以下の 10名を選考し，理事会において決定されました．
表彰式は慶應義塾大学にて開催された第 23 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者に賞状と副賞のメダルが授与されました．受賞者の方々には，心からお喜びを申し上げるとともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待いたします．
第 20 回研究奨励賞選考委員会委員長 内山 隆

健（1977 年 12 月 15 日生）

東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイ
クロ工学専攻
講演番号：6C1（第 9 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：多指ハンドに有効な負荷感応無段変速機構の性能評価

山 俊男（1974 年 5 月 9 日生）
東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイ
クロ工学専攻
講演番号：3A16（第 22 回学術講演会）
講演題目：レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍III 号機」の開発

安藤 慶昭（1974 年 4 月 29 日生）
中坊 嘉宏（1972 年 2 月 22 日生）

独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研
究部門
講演番号：1C26（第 22 回学術講演会）
講演題目：RT 複合コンポーネントおよびコンポーネ
ントマネージャの実装― RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その 8）―

独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティック
コントロール研究センター
講演番号：2C16（第 22 回学術講演会）
講演題目：人工筋肉を用いた生物模倣ヘビ型水中推進ロボット

大西 正輝（1973 年 6 月 26 日生）
平井 宏明（1974 年 8 月 26 日生）

独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティック
コントロール研究センター
講演番号：3C18（第 22 回学術講演会）
講演題目：環境との相互作用を行うロボットの身まね
学習方式

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
講演番号：1D23（第 22 回学術講演会）
講演題目：擬似ジャグリングタスクにおける受動的なタイミング選択大野 和則（1976 年 12 月 6 日生）
丸山 央峰（1979 年 7 月 13 日生）

筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻
講演番号：1B4（第 9 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成

菊植

名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
講演番号：1G21（第 22 回学術講演会）
講演題目：機能性マイクロツールのオンチップ製作

亮（1975 年 7 月 17 日生）

名古屋工業大学 工学部 機械工学科
講演番号：1J13（第 22 回学術講演会）
講演題目：触覚コンタクトレンズ効果の周波数領域解析清水 正宏（1979 年 9 月 19 日生）
名古屋大学大学院 工学研究科 計算理工学専攻
講演番号：1B34（第 22 回学術講演会）
講演題目：制御系と機構系の有機的連関を活用したモ
ジュラーロボットの創発的形態制御―原形質流動ならびに表面張力効果の検証―

JRSJ Vol. 23 No. 8

第 20 回研究奨励賞選考委員会委員
委員長 内山隆（富士通研究所）
幹 事 上田 澄廣（川崎重工業）
委 員
淺間
一（東京大学）五百井 清（近畿大学）
池浦 良淳（三重大学）
石川 友彦（三友製作所）林
憲玉（神奈川大学）
岩城敏（日本電信電話）
大寺 信行（神戸製鋼所）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
倉爪亮（九州大学）榊泰輔（九州産業大学）―お知らせ 10―皿田滋（産業技術総合研究所）
汐月 哲夫（熊本大学）
東條 直人（三洋電機）
浜田 朋之（日立製作所）
深瀬勇太郎（清水建設）
星野洋（松下電工）松野 文俊（電気通信大学）
三隅 隆也（新産業創造研究機構）
山北 昌毅（東京工業大学）
吉見
卓（東芝）

Nov., 2005

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カレンダー
（2005 年 11 月〜 2006 年 10 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/16 〜 12/4

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2005

東京ほか
全国 8 地区

23 巻 5 号・10

11/14・11/15

第 55 回システム制御情報講習会「最新センサ技術が切り拓く未来のクルマ社会―自動車を変える 100 個のセンサ―」大阪23 巻 6 号・8

11/17

No. 05―89 講習会 車はどこまで賢くなるのか？そして今，開発が必要な技術は
何か？

東

京

23 巻 7 号・8

11/17

第 309 回講習会「設計・生産におけるナレッジベースエンジニアリング〜匠の技術を活用して開発設計をリードしろ〜」

東

京 申込締切 11/10

23 巻 7 号・811/18

平成 17 年度 K E C セミナー「ロボットに採用された新技術と求められるデバイ
ス／技術」

大

阪

23 巻 5 号・9

11/18

2005 センシング技術応用セミナー「動き出す！ユビキタスセンサネットワーク」 大

阪 申込締切 11/15

23 巻 7 号・8

11/18

日本時計学会 2005 年度秋季研究会

東京 申込締切 11/9

23 巻 8 号・17

11/19 〜 11/21 第 14 回日本コンピュータ外科学会大会

千葉

23 巻 7 号・10

11/25・11/26

第 48 回自動制御連合講演会／第 1 回横幹連合コンファレンス

長

野 論文締切 9/21 23 巻 3 号・8

11/25 〜 11/27 マイクロマウス 2005（第 26 回全日本マイクロマウス大会）

東京

23 巻 8 号・17

11/26 〜 2/19

東京ほか

23 巻 6 号・8

11/28 〜 11/30 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2005

福岡

23 巻 4 号・11

11/29・11/30

SICE セミナー―拘束系の解析・設計―

大

阪 申込締切 11/18

23 巻 7 号・911/29 〜 12/1

国際ロボットシンポジウム（International Symposium on Robotics : ISR） 東

京

22 巻 7 号・811/30 〜 12/3

2005 国際ロボット展（2005 International Robot Exhibition）

東

京

23 巻 5 号・912/1・12/2

第 4 回 ITS シンポジウム 2005

東京 申込締切 6/24 23 巻 3 号・8

12/5 〜 12/7

IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2005） 茨

城 論文締切 6/30 23 巻 5 号・9

12/6

第 33 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見学会＆講習会）「鉄道車両製造工場
見学と薄板溶接技術の最新トレンド」

神 奈 川 申込締切 11/18

23 巻 7 号・912/7・12/8

第 27 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

東京

23 巻 7 号・912/8・12/9

No. 05―44 福祉工学シンポジウム 2005

三重 論文締切 9/30 23 巻 7 号・912/12 〜 12/14

EcoDesign 2005 : Fourth International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing

東京

23 巻 3 号・8

12/13

第 33 回シンポジウム 未来医療を切り拓く RT 〜基礎から臨床最前線〜

東京

23 巻 8 号・17

熊本 論文締切 9/30 23 巻 7 号・9

第 11 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 11th 06） 大

分 論文締切 10/15 23 巻 5 号・8

1/26・1/27

第 18 回自律分散システム・シンポジウム

福井 論文締切 12/12

23 巻 7 号・93/2・3/3

シンポジウム「インタラクション 2006」

東京

23 巻 8 号・17

3/6 〜 3/8

3rd International Symposium on Systems & Human Science : Complex Sys申込締切 12/9
オーストリア23 巻 7 号・9tems Approaches for Safety, Security and Reliability（SSR 2006）
論文締切 2/13

3/7 〜 3/9

第 9 回自律知的システムに関する国際会議（IAS―9）

千葉

23 巻 6 号・8

3/9・3/10

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

愛知 論文締切 1/10

23 巻 6 号・8

3/16・3/17

第 11 回ロボティクスシンポジア

佐賀 論文締切 1/13

23 巻 5 号・6

第 17 回全日本ロボット相撲大会

12/16 〜 12/18 SI 2005 第 6 回システムインテグレーション部門講演会
2006

1/23 〜 1/25

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 11―2005 年 11 月

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開 催 日

行

5/19・5/20

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

第 1 回複合医工学シンポジウム（SCME 2006）

京都

申込締切 3/13
23 巻 8 号・17
論文締切 4/3

6/4 〜 6/11

第 25 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（25th ISTS）

石

川 論文締切 11/4 23 巻 4 号・12

6/20 〜 6/24

16―th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
ポーランド 論文締切 11/1 23 巻 4 号・12
（ROMANSY 2006）

6/21 〜 6/23

2006 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（IIP/ISPS Joint MIPE）（MIPE 06）

アメリカ

申込締切 1/6
23 巻 7 号・9
論文締切 3/21

7/3 〜 7/7

第 3 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2006）

沖

縄

申込締切 2/15
23 巻 7 号・9
論文締切 5/1

7/6・7/7

第 36 回安全工学シンポジウム

東京

23 巻 8 号・17

7/10 〜 7/12

2006 International Symposium on Flexible Automation

大阪

23 巻 2 号・10

8/16 〜 8/18

11th ICPE（The International Conference on Precision Engineering）―Toward
東Synthesis of Micro/Nano Systems―

京

申込締切 12/20
論文締切 5/1

23 巻 7 号・10

9/6 〜 9/8

15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
申込締切 2/15
イギリス
Communication（RO―MAN 2006）
論文締切 6/10

23 巻 7 号・9

10/9 〜 10/14

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and中Systems（IROS 2006）

申込締切 2/15
論文締切 6/15

23 巻 7 号・910/23 〜 10/28 第 22 回国際電気自動車シンポジウム（EVS―22）

国

神 奈 川

会誌掲載号

申込締切 1/10
23 巻 5 号・9
論文締切 8/1（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 23 No. 8―お知らせ 12―

Nov., 2005

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知

ら

せ

主催行事のお知らせ
第 24 回日本ロボット学会学術講演会
主
協

後

会
会

開催案内

催：（社）日本ロボット学会
賛（予定）：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，
電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報
ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本フルードパワーシステム学会
援（予定）：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター，岡山県，岡山県産業振興財団

期：2006 年 9 月 14 日（木），15 日（金），16 日（土）場：岡山大学津島キャンパス（〒 700 ― 8530 岡山市津島中 1 ― 1 ― 1）
http://www.okayama―u.ac.jp/

講演会趣旨：
第 24 回日本ロボット学会学術講演会は，岡山大学津島キャンパスにおいて開催されます．ロボットが産業用から人間に身近な領域へと急速に広がる中，本学会が果たすべき役割も多様化し，工学のみならず生物学，医学，教育学，社会学など異分野との連携・融合が求められています．また，真に社会に役立つロボットを実用化するためには，産学官連携も不可欠です．本学術講演会はこのような連携・融合を推進し，さらに，ロボットの将来を見据えた新たな分野を開拓することを目的として，参加者相互の議論の場を提供します．ロボットの要素から応用に至る幅広い分野の学術研究に加え，企業における開発事例やユーザ側の評価研究など実用場面からの発表も大いに歓迎します．
ホームページの開設：
第 24 回日本ロボット学会学術講演会のホームページを開設しました．今後，各種のお知らせ等を掲載します．
http://rsj2006.sys.okayama―u.ac.jp/
一般講演の募集：
講演申込および講演論文原稿締切日：2006 年 6 月 14 日（水）講演申込，概要集原稿，PDF 形式の講演論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．締切厳守でお願いします．
オーガナイズドセッションの募集：
本講演会では，特定のテーマを定めて講演発表を募集するオーガナイズドセッションを計画しています．オーガナイ
ザを募集します．希望者は 1）セッション名，2）オーガナイザ名，3）発表予定論文リストを明記して学会事務局まで
お申込みください．申込締切日は 2006 年 1 月 17 日
（火）とします．
機器展示，広告等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告を募集します．本講演会には，ロボット関連の研究者，技術者，ユーザ等 1,000
名以上の参加が見込まれます．この機会に，賛助会員をはじめ，各方面の企業からの機器展示・デモ・広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局または実行委員会へお尋ねの上，お申込みください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
Tel : 03 ― 3812 ― 7594
Fax : 03 ― 3812 ― 4628
〈実行委員会〉 岡山大学大学院自然科学研究科
岡山市津島中 3 ― 1 ― 1
実行委員長
則次俊郎 Tel/Fax : 086 ― 251 ― 8061
E ― mail : toshiro@sys.okayama―u.ac.jp
プログラム委員長 鈴森康一 Tel/Fax : 086 ― 251 ― 8158
E ― mail : suzumori@sys.okayama―u.ac.jp

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 13―2005 年 11 月

お

JRSJ Vol. 23 No. 8

知ら―お知らせ 14―

せNov., 2005

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知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

第 33 回シンポジウム

未来医療を切り拓くRT 〜基礎から臨床最前線〜
http://www.rsj.or.jp/Seminar/2005/RSJ̲Sympo̲33.htm
日 時： 2005 年 12 月 13 日
（火） 9 : 40 〜 17 : 35
会 場：早稲田大学理工学部大久保キャンパス 55 号館 N 棟 1 階大会議室（東京都新宿区大久保 3 ― 4 ― 1，JR 山手線 高田馬場駅 戸山口徒歩 15 分）
定 員： 98 名（お申込につきましては次頁をご参照ください）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：医療支援ロボットは医師に高精細・高精度な「新たな目と本講演では 3 次元 CT 像，3 画像誘導下低侵襲治療の研究開発 3手」を提供する革新的なロボットテクノロジー（RT）で

次元 MR 像などに代表される 3 次元医用画像処理の基礎的な手法

す．本セミナーでは，IT やナノテクと融合しつつ，急速を概説し，それを利用した仮想化内視鏡システム，内視鏡検査・手に進化する医工連携技術の基礎知識から臨床例報告まで

術ナビゲーションシステムについて述べる．3 次元医用画像からのを，情報満載でお送りいたします．第 1，2 話では，未来臓器抽出などに代表されるセグメンテーション処理，細線化・薄面医療の新しい目として大きな期待が寄せられるカプセル内化といった基本的 2 値画像処理，3 次元画像を可視化するためのボ視鏡の技術紹介と，CT や MRI などから得られる医用画

リュームレンダリング処理，といった基本的画像処理手法を紹介す

像の処理技法の基礎と応用についてお話しいただきます．

る．次にこれらの処理に基づき 3 次元医用画像から，あたかも内視

お昼休憩時には，東京女子医大と早稲田大学の密な医工連鏡で観察したかのような画像を生成する仮想化内視鏡システムを紹

携による国産初体内埋め込み型人工心臓の見学ツアーを予介し，気管支検査，大腸検査，腹腔鏡像手術支援画像生成への応用定しております．第 3 話では，ここで見学していただいたについて述べる．さらに，内視鏡などから得られる実際の人体情報

小型人工心臓の実用化の成功秘話について，工学者の立場と仮想化内視鏡システム連動させた内視鏡検査・手術ナビゲーショから梅津先生に語っていただきます．第 4 話では，材料レンシステムを紹介する．
http://www.suenaga.cse.nagoya― u.ac.jp/˜ mori/english/

ベルから新しい医療ロボットマニピュレータ設計論を展開されている生田先生より，未来医療のための新しい設計原

index.html

理の発想法をご教授いただきます．最後に第 5 話では，患者や医療従事者の被爆が少なく，対象臓器の内部構造や対〈休憩（昼）
・見学ツアー〉

象組織を視覚化し，分子・細胞レベルでのピンポイント治

12 : 00 〜 14 : 00

療を可能とする新しい低侵襲治療法のご紹介に加え，成功

早稲田大学発医療ロボットの見学（高西研，藤江研，梅津研）

するための医工連携の肝について，医師の視点から橋爪先

国産初体内埋込み型人工心臓の見学（会場から徒歩 5 分）

生にご指南いただきます．見ごたえ，聞きごたえのある企
画が目白押しですので，医療ロボット分野に興味を持つ大第 3 話 国産初体内埋込み型人工心臓の開発〜意義ある医工連携の学生，大学院生，新規参入を検討されている企業の方も是

考え方〜

非ご参加ください！

14 : 00 〜 15 : 00

早稲田大学理工学術院 梅津光生

オーガナイザー：岩田浩康（早稲田大学科健機構）

東京女子医科大学心臓外科の山崎健二医師の発案による日本初のhttp://www.waseda.jp/scoe/iwata.pdf

体内埋込み型補助人工心臓が 2005 年 5 月に患者に装着され，5 ヶ月後も順調な経過をたどっている．このプロジェクトは長野県諏訪

講演内容：に立ち上げたベンチャーの会社を東京女子医大，早稲田大学，ピッ〈開会挨拶・講師紹介〉

ツバーグ大学，また特殊な技術を有する会社 50 社がサポートする

9 : 40 〜 9 : 50

体制で約 15 年前に開始された．このポンプは心臓移植の数が極端に少ない我国の現状に対して，患者の体内に不全心に並列に取り付

第 1 話 （交渉中）け，2 年〜 5 年にわたって血液循環を補助する人工心臓であり，体9 : 50 〜 10 : 50

が小さな日本人，さらに子供への適用も可能とするものである．本
講演では，一つの目的に対してどのように異分野連携して世界に他

第 2 話 医用画像処理技術の基礎と応用〜術中ナビゲーションのための仮想化内視鏡像の生成と実人体情報との融合〜
11 : 00 〜 12 : 00

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号にない技術を結集させてきたかに関してバイオメディカルエンジニ
アリングの視点から概説する．

名古屋大学大学院 森 健策

―お知らせ 15―

http://www.waseda.jp/scoe/umezu.pdf

2005 年 11 月

お

知

せ

第 5 話 画像誘導下低侵襲治療の研究開発

第 4 話 新原理に基づくバイオ医用ナノ・マイクロマシン
15 : 15 〜 16 : 15ら

16 : 25 〜 17 : 25

名古屋大学大学院 生田幸士

九州大学 橋爪 誠

21 世紀，個人の体質に適合した薬で副作用がなく効果的な治療患者に優しい未来型医療の実現のために，安全・確実で，従来でをするテーラーメイド投薬や，失われた臓器を作り直す再生医療なきなかった治療を可能とする低侵襲治療法の開発が期待されていど次世代医療が精力的に研究されています．しかしこれらの実現にる．患者や医療従事者の被爆が少なく，対象臓器の内部構造や対象は新しいツール（装置）が不可欠ですが，従来の工業用技術の拡張

組織を視覚化し，分子または細胞レベルでピンポイント治療を可能では限界となってきました．新しい発想や原理にもとづく未来の医とすることが要求されている．治療中臓器変形が生じるため，臓器用工学が必要なのです．講演者は，このような観点に立ち，バイオ

変形に対応したリアルタイム画像を表示することも必要となる．こナノ・マイクロマシン，新原理メカトロニクス，医療ロボット工学の度，我々は Open MRI 下の画像誘導下ロボット手術システムをなどを研究開発してきました．本講演では，新規にこの分野に参入

研究開発しているので紹介する．MR 対応内視鏡下の穿刺ロボットする方を強く意識し，未来医用工学のマイクロ・ナノメカトロニク

は，組織生検や焼灼術への応用，さらには内視鏡下手術への応用がス，バイオとロボットが融合した世界の果たす役割から始まり，実期待される．ISC や 3D slicer は希望する任意の断面像を表示でき，際に開発する上で身に着けなければいけない知識と手法，哲学，マmappinng で取り残しや，治療効果判定も可能となる．
http://www.camit.org/japanese/studies̲05a.html

ナーを講義します．世界に冠たる日本の物作り技術がさらに進化するためのアイデアも議論しましょう．
http://www.bmse.mech.nagoya―u.ac.jp/˜ikuta/index―j.html〈閉会挨拶〉
17 : 25 〜 17 : 35

お申込について：見学ツアーアレンジの都合上，お申し込みは 12 月 7 日（水）17 時に締め切らせていただきます．締切日以降のお申込，および最新のスケジュールに関しましては HP（http://www.rsj.or.jp/Seminar/2005/RSJ̲Sympo̲33.htm）をご参照いただきますようお願いいたします．
〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名
会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
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研究・専門分野

JRSJ Vol. 23 No. 8―お知らせ 16―

Nov., 2005

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会
合名
主

開催日・会場・その他

催

日本時計学会 年度秋季研究会




年 
月 
日（金）
中央大学理工学部 号館 


号室

―

）
（東京都文京区春日 ―

（社）日本時計学会

申込締切




年 
月 日（水）シンポジウム「インタラクション 



」




年 月 日（木）・月 日（金）学術総合センター／一橋記念講堂
情報処理学会 （東京）

第 回複合医工学シンポジウム（）
年 月 日（金）・月 
日（土）芝蘭会館別館（京都市）

複合医工学インスティテュート
第
回安全工学シンポジウム

申込締切 
年 月 日（月）論文締切 
年 月 日（月）年 月 日（木）・月 日（金）日本学術会議会議室
―
）（東京都港区六本木 ―

日本学術会議

申込・問合せ先（株）セイコーエプソンウオッチ事業部  商品
開発部 窪田勝―
長野県塩尻市塩尻町 

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―（株）日立製作所機械研究所 荒井俊史
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香川県高松市林町 


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香川大学工学部呉研究室内
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電気学会事業サービス課内「安全工学シンポ
ジウム係」
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東京都千代田区五番町 
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本会後援行事
会


合

名
主

催

マイクロマウス 



（第 
回全日本マイクロマウス大会）

開催日・会場・その他



年 
月 
日（金）〜 月 
日（日）パナソニックセンター東京―）（東京都江東区有明 ―

（財）ニューテクノロジー振興財団

申込・問合せ先（財）ニューテクノロジー振興財団事務局 山
崎，佐藤
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東京都大田区多摩川 
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日本ロボット学会誌 24 巻 1 号予定目次（1 月刊）
特集「ロボットキット（仮）」特集について山本元司（九大）［解説］ ものづくりセンターでのロボットづくりによる教育
横田和隆（宇都宮大）
大学学部向けロボット教材開発とその活用実践
水川 真（芝工大）
ロボットによる課題達成教育の教育効果測定について
熊丸憲男（久留米高専）
教育用 2 足歩行ロボットキットの開発
高橋良彦（神奈川工大）
RoboDesigner を使用したロボット製作
石井裕之（早大）
子供のためのロボットキット「梵天丸」の 9 年とこれから
岩本正敏（東北学院大）ロボワンから生まれた 2 足歩行ロボットキット
上田賢治
日本工学院におけるロボットキット組み立て製作実習
福田 守（日本工学院）
ロボカップサッカーロボットとサッカーヒューマノイド
ロボット
大和信夫（Vistone）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 17―2005 年 11 月

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理事会報告
第 225 回

理事会報告

日時： 2005 年 7 月 12 日（火） 14 : 30 〜 17 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，増田，神田（記），樋口，橋本（英），上田，下倉，橋本（浩），淺間，金子，山海，鈴木，吉田，堀，久保田，倉林出席監事：大島
委任状提出：寺崎，則次
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．会長報告2007 年度第 25 回学術講演会開催場所が千葉工業大学に決定したことが報告された．
2．議事録確認
第 224 回理事会議事録案について，承認された．
3．入退会の承認
前回理事会以降 7 月 12 日までの入会希望正会員 15 名，
学生会員 141 名，
入会賛助会員 1 社 1 口および退会希望正会員 6 名，学生会員 14 名，種別変更（学生→正 7 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,192 名，賛助
会員 69 団体（99 口）となった．
4．事業関連
協賛，後援について，すべて承認した．

5．企画関連（１）第 19 回論文賞選考委員会委員の選考過程と結果が報告され，推薦された 3 件について論文賞を授与することが承認された．
（２）実用化技術賞の選考過程と結果が報告され，推薦された 2 件について実用化技術賞を授与することが承認された．
6．財務関連橋本（英）理事より 2005 年度予算と実績が報告された．
7．欧文誌関連
AR 発行状況，発行計画について報告された．
8．会誌関連学会誌の発行計画および論文査読結果が報告された．
9．事務局長選考報告
次期事務局長について，面接選考結果が報告され，承認された．
10．庶務関連（１）2006 年度新任理事推薦候補者について承認された．
（２）2006 年度評議員推薦候補者について，候補者 43 名前後に絞り込
むことで承認された．
（３）第 23 回評議員資料について了承された．

新入会員（2005 年 10 月入会の会員）

10743 滝沢 賢一
10765 草野修

正 会 員
10747 橋木 秀一
10770 糸魚川貢一10762 森島 圭佑
10773 森平 智久

10740
10744
10748
10751

学
10741
10745
10749
10752

10742
10746
10750
10753

阿部
相川
窪田
松木

JRSJ Vol. 23 No. 8

昌弘
洋司
秀樹
優介

生 会 員
五閑統一郎
原
直裕
奥隅
隆
加瀬 翔太

松崎
市野
和田
彦坂

克哉
利幸
正樹
直孝

10754
10757
10760
10764
10768
10772

太田
大
前田
伊崎
三輪
杉山

実
幹生
茉紀
和也
章子
治

10755
10758
10761
10766
10769

前田
磯
石坂
滝
東

宏樹
瑛宏
唯
健太
善之

10756
10759
10763
10767
10771

鈴木
喬
橋爪 宏典
初田 真吾
松井
猛
田中
雄

賛 助 会 員S0238 Sky（株） 1 口―お知らせ 18―

Nov., 2005

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号―お知らせ 19―2005 年 11 月

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JRSJ Vol. 23 No. 8

知ら―お知らせ 20―

せNov., 2005

お日本ロボット学会誌 23 巻 8 号

知ら―お知らせ 21―

せ2005 年 11 月

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JRSJ Vol. 23 No. 8

知ら―お知らせ 22―

せNov., 2005

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）日本ロボット学会誌 23 巻 8 号

IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 17 巻 第 7 号 〔特集〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第7号
第8号
第 22 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 23 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
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〔 〃 〕

次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語

世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 17 巻 7 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 23―2005 年 11 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 23 No. 8―お知らせ 24―

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業
光洋精工（株） 総合技術研究所（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所
ソニー（株）（株）ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ（株）東京エレクトロン九州
（株）
（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/Info/nyukai.html

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号

豊田工機（株）
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）ナムコ（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）日本ロボット工業会（株）PFU
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立ハイブリッドネットワーク（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）寶角ギヤー（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック（株）安川電機リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 25―

2005 年 11 月

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（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 23 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊内山
隆（（株）富士通研究所）
副会長＊佐藤 知正（東京大学）＊和田 充雄（北海道大学）
庶務増田 良介（東海大学）＊神田 真司（（株）富士通研究所）
財務樋口 峰夫（三菱電機（株））
橋本 英昭（（株）東芝）＊寺崎肇（三洋電機（株））
企画
上田 澄廣（川崎重工業（株））
下倉健一朗（日本電信電話（株））＊橋本 浩一（東北大学）

会誌
淺間一（東京大学）＊金子真（広島大学）
欧文誌
山海 嘉之（筑波大学）＊鈴木 高宏（東京大学）
事業
吉田 和夫（慶應義塾大学）
堀俊夫（産業技術総合研究所）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）＊則次 俊郎（岡山大学）＊倉林 大輔（東京工業大学）
監

事
大島
＊中野

正毅（東京海洋大学）
榮二（千葉工業大学）＊印

2005・2006 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（ソニー（株））
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（東北大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）
北垣 高成（産業技術総合研究所）

國井
榊原
善甫
高岩
信
竹内

康晴（中央大学）
伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（青山学院大学）

総合開発機構）中内（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）
吉川 恒夫（立命館大学）（社）
日本ロボット学会平成 16・17 年度（2004・2005 年度）評議員（50 音順）
池浦 良淳（三重大学）
石川 友彦（（株）三友製作所）
石黒浩（大阪大学）林
憲玉（神奈川大学）
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
大石潔（長岡技術科学大学）
岡潔（日本原子力研究所）
柿倉 正義（東京電機大学）
梶川 伸哉（秋田県立大学）
刈谷
学（高知県工業技術センター）
川路 茂保（熊本大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
小林宏（東京理科大学）榊
泰輔（九州産業大学）
佐久間一郎（東京大学）

JRSJ Vol. 23 No. 8

佐野 明人（名古屋工業大学）
皿田滋（産業技術総合研究所）
末廣 尚士（産業技術総合研究所）
鈴木 慎一（北海道立工業試験場）
梨 伸彰（日本電気（株））
高橋宏（日産自動車（株））
田所諭（東北大学）東條 直人（三洋電機（株））
中嶋 勝己（川崎重工業（株））
中野 殖夫（イワヤ（株））
浜田 朋之（（株）日立製作所）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
広瀬 茂男（東京工業大学）
深瀬勇太郎（清水建設（株））
星野洋（松下電工（株））―お知らせ 26―

本間
増田
向井
村上
村瀬
森島
柳田
山北
山崎
山田
吉田
吉田
吉見

敬子（産業技術総合研究所）
峰知（三重県科学技術振興センター）
利春（理化学研究所）
弘記（石川島播磨重工業（株）））
有一（（株）富士通研究所）
昭男（中京大学）
康幸（名城大学）
昌毅（東京工業大学）
信行（慶応義塾大学）
陽滋（産業技術総合研究所）
和弘（東京工業大学）
和哉（東北大学）
卓（（株）東芝）

Nov., 2005

お

知

ら

せ

日本ロボット学会誌 第 23 巻 総目次【学術・技術論文】
ロボットの心の作り方―受動意識仮説に基づく基本概念の提案― ……………………………………………前野隆司 No. 1・51
対人サービス向け人間協調・共存型ロボットシステムのための操作インタフェースの開発…………星野 洋・西山高史・澤田一哉・米田光徳・
徳永吉彦・竹内郁雄・服部静子・
市毛由希子・高西淳夫 No. 1・63
季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボ
ットの屋外ナビゲーション………桂 浩章・三浦 純・
ヒルド ミヒャエル・白井良明 No. 1・75
複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定………………………梅谷智弘・前 泰志・井上健司・
新井健生・八木淳一 No. 1・84
コンプライアンスを有する車輪型移動ロボットの段差移動………藤原浩幸・中野栄二・大久保宏樹・高橋隆行 No. 1・95
ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮………………………上田隆一・深瀬 武・小林祐一・
新井民夫・神谷昌吾 No. 1・104
ヒューマノイドロボット高速動力学シミュレータの開発……………………黄 潤權・近野 敦・小笠原克久・
猪平栄一・内山 勝 No. 1・113
脚先加速度情報を用いた力制御による 4 脚歩行ロボットの滑り適応歩容…………竹村 裕・出口将人・上田 淳・
松本吉央・小笠原司 No. 1・124
平面受動 2 足歩行における足形状の省エネルギー効果の考
察 ……………………………………田崎勇一・井村順一 No. 1・131
ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピ
ュレータによる単一物体のハンドリング………………………平田泰久・久米洋平・沢田拓郎・
王 志東・小菅一弘 No. 1・139
傾斜平面ステレオによる走行可能路面と障害物の検出………………………木村 茂・田野浩明・坂本卓也・
城間晴輝・大橋洋一 No. 2・205
閉 4 ・閉 5 リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動
ロボット ………………山脇 輔・森治・小俣 透 No. 2・213
ロボットの能動的コミュニケーションのための MCMC に基づいた異種センサ統合による人間追跡………………………塩見昌裕・宮下敬宏・石黒 浩 No. 2・220
人間を直接ハンドリングする救助ロボットシステムの試作……………………………………金 大煕・増田良介 No. 2・229
ロボットハンドのための負荷感応無段変速機……………………………………高木 健・小俣 透 No. 2・238
シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチン
グ ……………………………………倉爪 亮・長谷川勉 No. 2・245
多自由度機構の静的パワー出力特性 ……………有川敬輔 No. 2・254
不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定………………………子安大士・三浦 純・白井良明 No. 2・263
二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく
実時間自己位置同定法…………本村 暁・松岡 毅・長谷川勉・倉爪 亮 No. 3・311
介助式全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築 ……北川秀夫・西坂 晋・三好孝典・寺嶋一彦 No. 3・321

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号

脚車輪型階段昇降車両 Zero Carrier の開発………………………広瀬茂男・袁 建軍・小沼洋介 No. 3・330
初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御………………………池田篤俊・栗田雄一・上田 淳・
松本吉央・小笠原司 No. 3・337
結び／解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション…………若松栄史・妻屋 彰・荒井栄司・平井慎一 No. 3・344
MR アクチュエータを用いた二次元力覚提示システム…………山口雄平・古荘純次・木村真也・小柳健一 No. 3・352
行動と画像変化を結びつけたロボットの空間認識……………………中川智洋・岡谷貴之・出口光一郎 No. 3・362
天井に定義された ZMP に基づく歩行制御……金子慎一郎・水戸部和久・山野光裕・那須康雄 No. 3・370
幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移……………………………………倉林大輔・長川研太 No. 3・376
等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現…………藤原清司・金広文男・梶田秀司・横井一仁・
齋藤 元・原田研介・比留川博久・五十棲隆勝 No. 4・427
連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受
動的歩行安定化制御……………………杉本靖博・大須賀公一・杉江俊治 No. 4・435
足指 2 自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析………才田崇王・太田裕一・横小路泰義・吉川恒夫 No. 4・443
対向型多指ハプティックインターフェイス………………………川晴久・堀匠・毛利哲也 No. 4・449
コンタクトスポーツ上級者の骨盤回旋運動を規範にしたヒューマノイドロボットのモーメント補償高速歩行…………上田 淳・白榮健司・小田伸午・小笠原司 No. 4・457
パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致
命的な推定誤りからの回復法………………………上田隆一・新井民夫・浅沼和範・
梅田和昇・大隅 久 No. 4・466
小型 6 自由度ハプティックインタフェースの開発………………………妻木勇一・成瀬 仁・木南匡敬・
伊能 寛・阿部幸勇・内山 勝 No. 4・474
内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指………………………多田泰徳・細田 耕・浅田 稔 No. 4・482
冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発………………………小柳健一・古荘純次・董 立誠 No. 4・488
室内三次元位置計測のための SS 無線と高精度時間計測
LSI を用いた距離計測デバイスの開発…………原田達也・伊藤 覚・森 武俊・佐藤知正 No. 4・496
力覚提示機能を有する WWW 上に構築された仮想環境操作システム ………市毛由希子・比留川博久・高瀬國克 No. 5・565
ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述……………………高松 淳・森田拓磨・小川原光一・
木村 浩・池内克史 No. 5・572
力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究―逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化―…………………岡田昌史・中村大介・門根秀樹・
梶山博史・中村仁彦 No. 5・583
マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討 ……………………………………外本伸治・松野 崇 No. 5・594―お知らせ 27―

2005 年 11 月

お知音を用いたモーションメディアコンテンツ流通方式の提案とそのネットワークコミュニケーションサービスへの応用………………………中山 彰・町野 保・北岸郁雄・
岩城 敏・奥平雅士 No. 5・602
大規模モジュラー構造物の自動組立システムの設計……………………………………寺田 弦・村田 智 No. 5・612
遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系…………小泉憲裕・割澤伸一・橋詰博行・光石 衛 No. 5・619
三次元上肢リハビリ訓練システムの開発―第 1 報：ER ア
クチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発―………………………古荘純次・小柳健一・片岡次郎・
笠潮・井上昭夫・竹中重和 No. 5・629
サブサンプション・アーキテクチャのオブジェクト指向設
計 ……………………及川一美・土谷武士・大久保重範 No. 6・697
等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現………國吉康夫・大村吉幸・寺田耕志・長久保晶彦 No. 6・706
制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御…………清水正宏・高橋正康・川勝年洋・石黒章夫 No. 6・718
測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定…………長瀬賢二・吉永光介・中島 明・早川義一 No. 6・725
非線形写像学習のための PaLM ― Tree の提案………………………中村恭之・加藤丈和・和田俊和 No. 6・732
ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認
識のインターフェースと複数ロボットへの適用…………山本俊一・中臺一博・辻野広司・奧乃 博 No. 6・743
ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ…………原田研介・梶田秀司・森澤光晴・金広文男・
藤原清司・金子健二・比留川博久 No. 6・752
ジェスチャ指令による人とマニピュレータの協調作業シス
テム ……河原崎徳之・保谷一郎・西原主計・吉留忠史 No. 6・761
Fast Level Set Method を用いた複数移動物体の三次元追跡………………………岩下友美・倉爪 亮・辻 徳生・
原 健二・長谷川勉 No. 7・813
力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御………………………浅野文彦・羅 志偉・山北昌毅 No. 7・821
自由曲面を目標形状とする溶接ビード仕上げロボットの開発 ……………………………………谷本圭司・則次俊郎 No. 7・831
受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造………………………池俣吉人・佐野明人・藤本英雄 No. 7・839
4 足歩行型法面作業ロボット TITAN XI の開発―基本設計と脚機構の動作実験―………………………程島竜一・土居隆宏・福田 靖・
広瀬茂男・岡本俊仁・森 純一 No. 7・847
力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成 …………………………………岡田昌史・中村仁彦 No. 7・858
移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデ
リング ……山崎公俊・友納正裕・坪内孝司・油田信一 No. 7・868
カメラ特性を考慮した複数自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発………………………梅田和昇・浅沼和範・菊池敏文・
上田隆一・大隅 久・新井民夫 No. 7・878
三次元索状能動体 ACM ― R3 の設計開発とその基本操舵制
御 ………………………森淳・山田浩也・広瀬茂男 No. 7・886
人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用…………神田崇行・鎌島正幸・今井倫太・小野哲雄・
坂本大介・石黒 浩・安西祐一郎 No. 7・898
パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御……………………………………浅野文彦・羅 志偉 No. 7・910

JRSJ Vol. 23 No. 8

ら

せ

緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレー
タの危害力の低減…………鄭 聖熹・高橋隆行・庄司道彦・中野栄二 No. 8・949
隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識 …森 武俊・瀬川友史・下坂正倫・佐藤知正 No. 8・957
手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成……………………井上健司・西濱祐介・坂田幸太郎・
新井健生・前 泰志 No. 8・967
超音波モータと弾性要素を用いた 5 指ロボットハンドの開発 …………………………………山野郁男・前野隆司 No. 8・977
複数センサデータの不変性に基づく身体の発見………吉川雄一郎・細田 耕・浅田 稔・辻 義樹 No. 8・986
マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運
動制御―エネルギーに基づく Swing ― back 制御―…………………梶間日出輝・長谷川泰久・福田敏男 No. 8・993
シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成…………東森 充・原田 学・石井 抱・金子 真 No. 8・1002
三次元上肢リハビリ訓練システムの開発―第 2 報：運動療法のためのソフトウェアの開発―………………………小柳健一・古荘純次・片岡次郎・
笠潮・竹中重和・井上昭夫 No. 8・1011【研究速報】
柔軟体と導電性ゴムによるロボットハンド用分布型圧力セ
ンサ ……………………中本裕之・才木常正・北川洋一 No. 3・360
免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシ
ステムの設計………伊藤順吾・新井香奈子・桜間一徳・中野和司 No. 5・637
軌道上サービスロボット用可視・熱赤外複合計測システム………………………町田和雄・釣慎一郎・岩崎 晃 No. 7・864【特集：ロボティクスのための生命理解―行動と運動生理から―】「ロボティクスのための生命理解―行動と運動生理から―」特集について ……………………………………泉田 啓 No. 1・1〔解説〕

大脳基底核による運動制御機構 …………………高草木薫 No. 1・2
昆虫の行動決定にかかわる神経機構 ……………青沼仁志 No. 1・6
実環境における 2 足歩行の創発的リアルタイム制御……………………………………矢野雅文・冨田 望 No. 1・11
多足動物における歩行運動計画 …………………西井 淳 No. 1・17
神経筋骨格系の構造制約に基づく身体運動の生成……………………………………荻原直道・山崎信寿 No. 1・23
昆虫の神経系と適応行動 …………………………神亮平 No. 1・27
昆虫の複眼を規範とした視覚システムとその応用…………………………………………………星野一憲 No. 1・32
昆虫のはばたき飛翔機構の解明への数理的アプローチ…………………………………………………飯間 信 No. 1・36
蝶の飛翔制御法解明への実験的アプローチ ……泉田 啓 No. 1・41

【特集：ロボット研究の商品化】「ロボット研究の商品化」特集について ……志子田繁一 No. 2・147〔座 談 会〕
SCARA ロボットの研究と商品化―産学共同研究開発の事
例― ……………………牧野 洋・加藤顕剛・山崎保範 No. 2・148―お知らせ 28―

Nov., 2005

お

〔展

知

望〕

ロボットビジネスとロボット研究について ……薗田顕和 No. 2・155

ら

せ倒立振子から始めた動的 2 脚ロボットの開発……………………………………江村 超・玄 相昊 No. 4・418
トランスペアレントなロボットシステム ………井上博允 No. 4・422〔事例紹介〕「IP ロボットフォン」の製品化……………………関口大陸・稲見昌彦・中野八千穂・
中野殖夫・舘No. 2・159
ボール減速機の商品化 ……………………………今瀬憲司 No. 2・165
低侵襲手術支援システム NaviotTM の開発……………………小林英津子・宮本 潮・大山国夫 No. 2・168
普及型 4 足歩行ロボット TITAN ― VIII とモータドライバ
TITECH Driver の開発………広瀬茂男・福島 E. 文彦・有川敬輔・片桐正春 No. 2・172
汎用ロボット PA10 の適用化事例 ………………辻洋 No. 2・177「知能ロボット用測域センサ」の商品化………………………油田信一・大矢晃久・嶋地直広 No. 2・181〔解説〕

大学における技術移転への取り組み ……………牧川方昭 No. 2・185
新産業創造への取り組みについて ………………三隅隆也 No. 2・189
ベンチャー企業を通じての取り組み ……………梅崎太造 No. 2・194
技術移転―特許戦略を通じての取り組み ………井深 丹 No. 2・199【特集：進化するビジョン】「進化するビジョン」特集について ……………山下 淳 No. 3・273〔展望〕

超高速ビジョンの展望 ……………………………石川正俊 No. 3・274〔解説〕

実用化が進む高速レンジファインダ……………………………………佐藤幸男・柴田 進 No. 3・278
1,000 fps 高速度画像処理のアクティブカメラへの応用―通常照明・複雑背景での非特定移動物体トラッキング―…………………………………………………大明準治 No. 3・282
実時間距離検出三次元カメラ：Axi ― Vision Camera……………………………………河北真宏・菊池 宏 No. 3・286
リアルタイムモーションキャプチャ ……………持丸正明 No. 3・290
全方向ステレオシステム ……………山本和彦・清水早苗 No. 3・294
全方位視覚 …………………………………………八木康史 No. 3・298
多視点映像処理 ………………………依田育士・坂上勝彦 No. 3・302
画像の超解像度化処理 ………………杉本茂樹・奥富正敏 No. 3・305【特集：世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略】「世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略」
特集について ………………………淺間 一・小菅一弘 No. 5・507〔展

IRT 戦略イニシアティブ― RT と IT を融合する研究投資戦略― ………………………………石正 茂・生駒俊明 No. 5・508
ロボットブームの終わりとロボットビジネスの始まり……………………………………辻本崇紀・中桐裕子 No. 5・513〔解【特集：ネットワークロボット】「ネットワークロボット」特集について ………神田崇行 No. 6・641

説〕

ロボット事始とロボットによる創造性教育 ……森 政弘 No. 4・384
バイオニクスとロボット―生物の行動の原理を求めて―…………………………………………………鈴木良次 No. 4・388
生物工学的な移動ロボットの研究 ………………梅谷陽二 No. 4・392
ロボットのビジョンと知能 ………………………白井良明 No. 4・396
医療・福祉ロボットの変革 ………………………斎藤之男 No. 4・400
ロボットの非線形制御 ……………………………有本 卓 No. 4・404
マニピュレーション技術 …………………………吉川恒夫 No. 4・408
ロボットのためのセンサシステム技術 ………長谷川健介 No. 4・411
車輪式移動ロボット―初期の車輪式移動ロボットの研究と，その後の研究の進歩― ……………………津村俊弘 No. 4・414

日本ロボット学会誌 23 巻 8 号望〕

ネットワークロボットの将来展望 ………………萩田紀博 No. 6・642「ロボット工学今昔物語」特集について ………眞島澄子 No. 4・383〔解説〕

Humanoid Cognitive Robots…………………Rüdiger Dillmann・Regine Becher・Peter Steinhaus No. 5・517
Fusion of IT and RT : URC（Ubiquitous Robotic Companion）Program ………Young ― Jo Cho・Sang ― Rok Oh No. 5・528
ネットワーク・ロボット研究プロジェクト ……萩田紀博 No. 5・532
外科手術支援ロボティックシステムの開発―日本学術振興会未来開拓学術推進事業「手術ロボティックシステム開発プロジェクト」― …………………………佐久間一郎 No. 5・535
The Evolution of Space Robotics for NASA Exploration― Future Challenges ― ……………Paul S. Schenker No. 5・538
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト：レスキ
ューロボット等次世代防災基盤技術の開発 …田所 諭 No. 5・541
MORPHA―Communication and Interaction withIntelligent Robot Assistants Project and Future
Expectation ―……………………………Erwin Prassler No. 5・544
The Robotic Technology Applications on Nuclear Power
Plants in Korea …Seungho Kim・Chang― Hwan Choi No. 5・548
Biorobotics ………………………………………Paolo Dario No. 5・552
The European Cognitive Robot Companion Project………………………………………………Raja Chatila No. 5・555
JST 人道的対人地雷探知・除去技術研究開発推進事業の概
要 ……………………………………石川 潤・古田勝久 No. 5・558〔展【特集：ロボット工学今昔物語】

望〕

〔解

説〕

ユビキタス ID 技術による超小型チップネットワーキング…………………………………………………越塚 登 No. 6・644
Auto ― ID 技術 EPC ネットワーク…………………………………宇夫陽次朗・村井 純 No. 6・646
世界最小のミューチップ ………………………宇佐美光雄 No. 6・648〔事例紹介〕
ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格：RSi ……………………………成田雅彦・日浦亮太 No. 6・650
ロボット情報流通のためのプラットフォームアーキテクチャ ………………………………………………下倉健一朗 No. 6・655
サービス提供のためのネットワークロボット連携技術…………………土井美和子・長谷川哲夫・上野晃嗣 No. 6・660―お知らせ 29―

2005 年 11 月

お知センシングルーム―部屋型日常行動計測蓄積環境 第 2 世
代ロボティックルーム―………………………森 武俊・野口博史・佐藤知正 No. 6・665
知覚情報基盤 ………………………………………石黒 浩 No. 6・670
空間知能化―インテリジェント・スペース……………………橋本秀紀・新妻実保子・佐々木毅 No. 6・674
QR コードを用いたロボットの物体操作作業………………………太田 順・香月理絵・新井民夫 No. 6・678
知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム…………羽田靖史・倉林大輔・川端邦明・淺間 一 No. 6・683
ネットワークロボットによる人の行動認識……………………………………見持圭一・塘中哲也 No. 6・687
ネットワークロボットのフィールド実験…………神田崇行・塩見昌裕・石黒 浩・萩田紀博 No. 6・691

らせ【特集：未来を拓くロボット研究者】「未来を拓くロボット研究者」特集について …本間敬子 No. 8・919〔随想〕

楽しく研究―計算機視覚から自律ロボット，そしてデジタ
ルヒューマンへ― ………………………………金出武雄 No. 8・920〔解説〕

ロボット競技会に魅せられて ……………………春日智惠 No. 8・926
開拓者精神を燃やし続けて―日米 30 年の研究生活と今後の課題― ………………………………………浅田春比古 No. 8・930
利己的な研究者遺伝子 ……………………………佐藤幸男 No. 8・934
私のロボット研究と日中間の学術交流促進 ……馬 書根 No. 8・938
共創知能から共創都市へ …………………………浅田 稔 No. 8・942
殻を破ろう，外に出よう …………………………西川 拓 No. 8・946【特集：技能の起源と再現】「技能の起源と再現」特集について……………………………………上田 淳・小澤隆太 No. 7・767〔解説〕

ヒトのマニピュレーション能力の起源を探る：シミュレー
ションによるアプローチ ………………………荻原直道 No. 7・768
義手による ADL 動作（日常生活動作）獲得―主として前
腕切断者用筋電義手について― …陳 隆明・大庭潤平 No. 7・773
生態学的視点から見た技能とインタフェース設計…………………………………………………椹木哲夫 No. 7・779
職人の熟練技能と伝承 ……………………………森 和夫 No. 7・785
運動関連脳活動：脳―コンピュータ・インターフェイスへの展開 ………………………………………………加藤天美 No. 7・790
人間の動作理解のための運動機能の可視化技術……………………………………黒田 篤・相宅玲志 No. 7・796
ロボットによる器用なタスクの実現 ……………小笠原司 No. 7・800
触の技と数理……………佐野明人・菊植 亮・望山 洋・
武居直行・藤本英雄 No. 7・805

JRSJ Vol. 23 No. 8【実用技術紹介】
多機種の製品に適用可能な高速検査ロボットシステム………………………………………（株）
デンソー・他 No. 1・46
小型ヒューマノイドロボットプラットフォーム― HOAP ― 1，― 2 および NueROMA ―…………………………………（株）富士通研究所・他 No. 1・48

【書評】
「岩波講座ロボット学 1『ロボット学創成』」……梅谷陽二 No. 5・562「岩波講座ロボット学 2『ロボットモーション』」………………………………………………大須賀公一 No. 5・562「ロボットの研究者は現代のからくり師か？」…江尻正員 No. 5・563【国際会議報告】2004 年 IEEE ロボティクスとバイオミメティックスに関する国際会議（ROBIO 2004）……………………王 志東 No. 2・203
2004 年 IEEE/RSJ 知能ロボットとシステムに関する国際会
議（IROS 2004）…………………………………王 志東 No. 2・203
2005 年 IEEE ロボティクスとオートメーションに関する国際会議（ICRA 2005）……………………………杉 正夫 No. 5・563―お知らせ 30―

Nov., 2005