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総会報告
44 件，2018 年 度 39 件 ）， 判 定 結 果 は 採 録 可 48%（2019 年 度 は 63%,

第 11 回定時総会報告2018 年度 45%）であった．論文投稿数は近年減少し続けてきたが，後述のレター同時投稿（82 件）が追加されたため，投稿件数は大幅増となっ日

時：令和 3 年 3 月 23 日（火）
13 時 00 分～ 14 時 30 分

た．判定までの期間は平均 99 日（2019 年度 139 日），最短 41 日，最会

場：オンライン開催（ホスト：RSI 事務局会議室）

長 219 日で，掲載までの期間は平均 251 日（2019 年度 250 日）であった．
なお，評価項目の割合は，新規性 44%（2019 年度 29%），有用性 39%（同出席代議員数：58 名（内委任状 12 名）（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）
案：

議52%），提案性 17%（同 19%）となっている．
一方，学術講演会では，例年同様，学会誌への投稿をエンカレッジ（１） 令和 2 年度事業報告

【第 1 号議案】

するため，学術講演会においてオープンフォーラム「論文投稿の勧め」（２） 令和 2 年度決算報告

【第 2 号議案】（３） 令和 3 年度事業計画

【報告資料 1 】

を企画していた．このフォーラムは，毎年昼食時に開催し，企業の寄付により先着 100 名にお弁当を無料で配布することで，これまで，多（４） 令和 3 年度予算計画
（５） 令和 3 年度役員の件

【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき浅田 稔会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 11 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審

くの参加者が集まった．しかしながら，2020 年の学術講演会は，オンライン開催となったため，この企画はなくなった．

議

議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
令和 2 年度（自令和 2 年 1 月 1 日

至事業報告
令和 2 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー
例年同様，小学生を対象とした「からくり工作教室」を企画していたが，コロナ禍の影響を鑑み，本年度は実施を見送った．
2 ．学術講演会オープンフォーラム
第 38 回学術講演会にて開催を検討していたが，オンライン開催となったため，本年度は実施を見送った．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 38 巻 1 号～ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テー
マは次のとおりである．
第 38 巻 1 号
ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学
第 38 巻 2 号

福祉ロボットの社会実装

第 38 巻 3 号
第 38 巻 4 号
第 38 巻 5 号
第 38 巻 6 号
第 38 巻 7 号

実災害現場に求められるロボット技術
スポーツとロボティクス
ロボットの国際標準化に立ち向かえAI ベースドロボットマニピュレーション最前線
さがみロボット産業特区が育むロボットたち

第 38 巻 8 号
デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装
第 38 巻 9 号
教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト
第 38 巻 10 号
身体と環境の相互作用
2020 年 1 月発行の第 38 巻第 1 号から，投稿論文が論文誌から切り離されて，完全オンライン化された．その分，会誌ページ数が減少すると予想されたため，いくつかの企画が立案された．第 38 巻 1 号では，
瀬名先生による書き下ろし SF 小説「鼓動」が掲載された．この小説のレイアウトについては，巻末側に縦書きレイアウトで掲載することとなり，学会誌としては，新しい試みとなった．また，ロボ學とのコ
ラボレーション企画として，ロボット考学研究専門委員会の研究合宿「ロボット・情報技術とプライバシー」の報告がロボ學に掲載された後，第 38 巻 4 号に，学会誌に掲載された．また，今年は，学生編集委員会

また，今回の学術講演会で新しい試みとなったレター同時投稿は，結果として 82 本の投稿があった．速報性を有するレターは，基本的には 14 日以内に査読することとなっており，82 本すべてを通常の論文査読委員で対応することは困難であることから，投稿されたレターに対応する発表の座長を中心に査読依頼が行われた．
最後に，広告の年度集計結果に関しては，件数は 60 件（2019 年度
60 件），金額は 6,027,264 円（2019 年度 6,152,462 円）であり，年間目標
金額 400 万円に対して目標を大きく上回った．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
Editor in Chief を細田耕教授（大阪大学）が担当し，Advanced Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを行っている．
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol.34 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
34/1 2020 Jan Cyborg and Bionic System II（6 papers）
34/2		 Jan Disaster Response Robot ―Selected Papers from WRS 2018（5 papers）
Feb
Mar
Mar
Apr

34/9		
34/10		34/11		34/12		34/13		34/14		34/15		May Regular Issue（5 papers）
May Regular Issue（5 papers）

34/16		34/17		34/18		34/19		AugSep

Neuro-Robotics: From Brain Machine Interfaces to Rehabilitation Robotics（5 papers）
Regular Issue（4 papers）
Adaptive Motion of Animals and Machines（4 papers）

Sep
Oct

Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（5 papers）

34/20		

Oct

34/21-22
34/23		34/24		

Nov
Dec
Dec

Robot and Human Interactive Communication 2020（4 papers）
Humanoid Robotics ―From Back-to-basics to Cutting-edge（10 papers）
Regular Issue（4 papers）
Robot and Human Interactive Communication 2020（Part II）（4 papers）

Jun
Jun
Jul
Jul
Aug

Service Robots Technology ―Selected Papers from WRS 2018（8 papers）
Regular Issue（5 papers）
Regular Issue（5 papers）
Industrial Robot Technology ―Selected Papers from WRS 2018（10 papers）

Disaster Robotics ―ImPACT Tough Robotics Challenge（6 papers）
Regular Issue（4 papers）
Robot Learning（7 papers）
Regular Issue（3 papers）

2 ．論文の投稿，査読の状況
2020 年における年間論文投稿総数は 543 件（新規投稿論文・376 件，
再投稿論文・167 件）であった（下表参照）．数年にわたって，論文投稿総数は 500 件程度で安定している状況である．近年，Editor リジェ
クトを積極的に実施することで，質の高い論文のみを査読者に回すよ
うな取り組みを行っており，また全投稿論文に対して CrossCheck TMを立ち上げ，学生メンバーが地域ごとに 4 つのグループに分かれて企画案を練った．現在，新型コロナの影響で活動が制限されていることから，まずはオンラインでインタビューを行い，可能な範囲で，企業訪問等も行った．さらに，学術講演会の特別講演で登壇された瀬名先生に対し，学生編集委員のメンバーによるインタビュー記事の作成も行った．
一般投稿論文については，年間の論文投稿件数は 132 件（2019 年度

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

34/3-4		
34/5		
34/6		
34/7-8		

─会告10─

software が活用され，剽窃の事前チェックを行っている．
なお，2020 年度の投稿から第 1 回めのディシジョンまでの期間は平均 で 53.27 日 で あ っ た（2019 年 度 は 62.18 日，2018 年 度 は 76.03 日，
2017 年度は 68.56 日，2016 年度は 61.57 日，2015 年度は 66.7 日）．これまで 90 日を目標にしてきているが，SchlorOne の導入の効果もあり
目標を 5 年以上連続で達成している．多くの投稿論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディシジョンまでの平均日数は 91.68 日となっている．2020 年度の投稿論文の採択率は，28.83%であった．今後も査読期間の短縮に努めていく．

2021 年 5 月

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インテリジェントホームロボティクス
研究専門委員会

佐野睦夫

2014 年 8 月 Ⅱ種

データ工学ロボティクス研究専門委員会

大野和則

2012 年 4 月 Ⅰ種

ネットワークを利用したロボットサー
ビス研究専門委員会

成田雅彦

2010 年 3 月 Ⅰ種

ヒューロビント研究専門委員会

槇田諭2009 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマンセントリックロボティクス
研究専門委員会

荒田純平

2008 年 4 月 Ⅰ種

北海道ロボット技術研究専門委員会

近野敦2008 年 4 月 Ⅰ種

空間知能化研究専門委員会

李周浩

2007 年 1 月 Ⅱ種（２）調査研究委員会
3 ．企画／編集／発行作業
昨年度・今年度と，ロボティクスシンポジアの同時投稿オプションを企画し，発表者への論文投稿を呼びかける活動や多くの特集号企画を行っている．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2016 年にてインパクトファク
タが 0.920 に大幅に上昇し，その後の継続的に上昇し 2018 年においては 1.104 と，初めて 1.0 を上回る値を達成した．さらに 2019 年のイン
パクトファクタは 1.247 に向上した．今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，戦略的にこれを上昇させることを検討する．以前より検討を行っている Review paper の増加や，また引用の多い論文数件の Open Access 化，魅力ある特集号の企画等を実施する．

委員会名

委員長

新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・生活環境の保全を支援するロボット技術の社会実装調査研究委員会

本田幸夫

2020 年 9 月

アカデミックロボットベンチャー調査
研究委員会

岩田君彦

2020 年 1 月

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

吉見

卓

2015 年 1 月

産学連携調査研究委員会

村上弘記

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
究委員会

淺間

2013 年 1 月

一

発

足

（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
2020 年 10 月第 38 回学術講演会において，学会誌論文賞 3 件，Ad-

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約内容の更新・交渉
以下のような契約内容（2019 年度の契約内容と同じ）で更新を行った．
2020 年（Vol. 34）年間発行数： 24 号
1．会員全員の電子購読料金 15,000 ユーロ／年
2．RSJ へ支払われる編集料 20,000 ユーロ／年
3．AR ベストペーパ賞金 1,000 ユーロ／年採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会
委員会名

委員長

発

足

種別

ロボットの法及び倫理に関する研究専
稲谷龍彦
門委員会

2020 年 4 月 Ⅰ種

複雑高精度機械の組立技術研究専門委
大隅
員会

久

2020 年 4 月 Ⅰ種

遊びとロボット研究専門委員会

橋本秀紀

2017 年 5 月 Ⅰ種

ロボット考学研究専門委員会

上出寛子

2017 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマノイド・ロボティクス研究専
杉原知道
門委員会

2017 年 4 月 Ⅰ種

ソフトロボティクス研究専門委員会※

新山龍馬

2017 年 4 月 Ⅱ種

開かれた知能研究専門委員会

下田真吾

2014 年 9 月 Ⅰ種

JRSJ Vol. 39 No. 4

vanced Robotics Paper Awards 4 件（Best Paper Award 1 件，Excellent Paper Award 3 件），実用化技術賞 2 件，優秀研究・技術賞 7 件，
優秀講演賞 7 件，研究奨励賞 10 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 2 件，International Session Best Presentation Award 3 件，ロボッ
ト活用社会貢献賞 2 件，功労賞 2 件の表彰を行った．また，2019 年に新設した「優秀学生賞」の第 1 回表彰を 2020 年 3 月に行い，33 名に授与した．なお，Advanced Robotics Best Paper Award に関しては，
Taylor and Francis から提案された賞金を授与した．
1 ．学会誌論文賞（１） マルチコプタを活用した架空配電線工事におけるロープ延線作業‌（日本ロボット学会誌第 36 巻第 8 号，pp. 525-536）‌武本純平（（株）関電工），於保健一（（株）関電工），三浦一樹（（株）関電工），小林竜一（（株）関電工），大田和健（（株）関電工）（２） ‌等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御（日本ロボット学会誌第 37 巻第 5 号，pp. 427-437）‌小椎尾侑多（東京大学），野沢峻一（東京大学），菅井文仁（東京大学），垣内洋平（東京大学），岡田 慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）（３） ‌接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法（日本ロボット学会誌第 37 巻第 10 号，pp. 975-984）‌齋藤靖之（東京工業大学），只野耕太郎（東京工業大学）
2 ．Advanced Robotics Paper Awards
2 -1 Advanced Robotics Best Paper Award（１） ‌Biohybrid device with antagonistic skeletal muscle tissue formeasurement of contractile force（Advanced Robotics Vol. 33 No. 5, pp. 208-218）‌Yuya Morimoto（The University of Tokyo）,Hiroaki Onoe（The
University of Tokyo）, Shoji Takeuchi（The University of To2 -2

kyo）Advanced Robotics Excellent Paper Award（１） ‌Key design parameters of a few types of electro-hydrostatic
actuators for humanoid robots（Advanced Robotics Vol. 32 No. 23, pp. 1241-1252）

─会告11─

May, 2021

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‌Tianyi Ko（The University of Tokyo）,Hiroshi Kaminaga（The

月面移動探査ローバ LEV の開発

University of Tokyo）,Yoshihiko Nakamura（The University ofTokyo）（２） ‌Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using
latent space of trained sequence-to-sequence model

第 37 回日本ロボット学会学術講演会／2L1-03（３） ‌岩谷（Advanced Robotics Vol. 33 No. 21, pp. 1144-1154）

第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3N3-06（４） ‌大石修士（産業技術総合研究所）‌Kyo Kutsuzawa（Tohoku University）,Sho Sakaino（Universityof Tsukuba）, Toshiaki Tsuji（Saitama University）（３） ‌A framework for robotic clothing assistance by imitation learn-

対称性保持非剛体 ICP による全周形状復元
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1L1-06（５） ‌横塚将志（産業技術総合研究所）

ing

分 岐限定法及び先取限定法による 2 次元スキャンマッチング（Advanced Robotics Vol. 33 No. 22, pp. 1156-1174）

SLAM‌Ravi Prakash Joshi（Kyushu Institute of Technology）, Nishanth Koganti（Nara Institute of Science and Technology）, Tomo-

第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1H2-01（６） ‌小林正啓（大阪弁護士会）

hiro Shibata（Kyushu Institute of Technology）

サービスロボット導入と社会的合意形成について

3 ．実用化技術賞（１） ‌追従走行技術を用いたロボティックモビリティの開発‌安藤 健（パナソニック（株）），石川武志（パナソニックプロダ
クションエンジニアリング（株）），廣瀬元紀（パナソニックプロ
ダクションエンジニアリング（株）），永田貴之（パナソニックプ
ロダクションエンジニアリング（株）），重兼聡夫（パナソニック
プロダクションエンジニアリング（株）），鈴木亮矢（パナソニッ
クプロダクションエンジニアリング（株）），笹井裕之（パナソニッ
ク（株）），上松弘幸（パナソニック（株）），グエン ジュイヒン（パ
ナソニック（株）），今岡紀章（パナソニック（株））（２） ‌既存 AGV を超える特長を持った協働運搬ロボット「サウザー」‌大 島

靖（弘前大学）

サーボスフィアの高速ビジュアルサーボ

章（（ 株）Doog）， 城 吉 宏 泰（Doog International Pte.

Ltd.）
，柄川 索（（株）Doog），松下裕介（
（株）
Doog）
，阪東 茂
（
（株）
Doog）
4 ．優秀研究・技術賞（１） ‌齋藤 真（名古屋大学），佐久間臣耶（名古屋大学），笠井宥佑（名古屋大学），新井史人（名古屋大学）‌超高速流体制御を用いた層流領域での非対称流生成によるオン
チップポンピング（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1K1-01）（２） ‌山本晃弘（日立製作所），中村亮介（日立製作所），網野 梓（日立製作所）‌2 つの移動形態に変形可能な移動ロボットの開発（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1I3-01）（３） ‌吉光徹雄（宇宙航空研究開発機構），久保田孝（宇宙航空研究開
発機構）
小惑星探査ローバ MINERVA-II の運用（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／2L1-01）（４） ‌ウェストフェクテル トーマス（東北大学），大野和則（東北大学／理研 AIP），プルタコ ベゼハ ネト ハヌフォ（東北大学），
小島匠太郎（東北大学），田所 諭（東北大学）
Large Scale Semantic Mapping Through Multi-modal Sensor
Fusion

第 37 回日本ロボット学会学術講演会／2C1-03（７） ‌松浦和也（東洋大学）
呪われた孤児としての現存せざるロボット
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／2C2-03
6 ．研究奨励賞（１） ‌上野安澄（東京農工大学）
人間同士の身体接触再現を目指したロボットハンドの官能評価
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3F3-03（２） ‌岡島正太郎（理化学研究所）
高密度 sEMG センサを用いた横断的 sEMG 解析による相対的筋―皮膚間遷移の定量化の検討
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3C2-06（３） ‌河原塚健人（東京大学）
深層学習を用いた関節トルク入力による動的な柔軟物体操作
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1A2-06
Musculoskeletal AutoEncoder：筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネッ
トワークのオンライン獲得手法
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3B3-06（４） ‌齋藤 真（名古屋大学）
超高速流体制御を用いた層流領域での非対称流生成によるオン
チップポンピング
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1K1-01（５） ‌趙 漠居（東京大学）
推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3E2-02（６） ‌津村遼介（早稲田大学）（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3E2-02）（６） ‌小山佳祐（東京大学），下条 誠（東京大学），妹尾 拓（東京大学），石川正俊（東京大学）‌小型・低摩擦アクチュエータ“MagLinkage”を用いた低衝撃・
ノンストップ把持

下腹部を対象とした極細針による CT ガイド下穿刺プランニング
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3M2-06（７） ‌西尾卓純（東京大学）
天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物
近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1M1-05（８） ‌村田裕真（東京工業大学）
Long-mover：配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロ
ボット 第 4 報：垂直管と分岐管での移動方法
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1G1-05（９） ‌山田文香（東京大学）
体操あん馬旋回運動の接触条件の定式化に基づく最適制御
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／1J3-03（10） ‌萬 礼応（慶應義塾大学）
複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3E2-07）（７） ‌渡邉史朗（名古屋大学），室崎裕一（名古屋大学），新井史人（名古屋大学）‌新生児生体信号計測のためのワイドレンジ荷重計測システム（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3M3-01）
5 ．優秀講演賞（１） ‌塚越秀行（東京工業大学）
進行波を生成する自励振動式柔軟小型バルブ
第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3D3-06（２） ‌大槻真嗣（宇宙航空研究開発機構）

第 37 回日本ロボット学会学術講演会／2K2-05
7 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） ‌森野弘大（金沢大学）
ビンピッキングおよび柔軟物のピッキングを目的とした受動引き込み機構を有するグリッパの開発
第 25 回ロボティクスシンポジア／1A4（２） ‌木村航平（東京大学）
安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車
輪を活用した遊脚の存在しない移動法
第 25 回ロボティクスシンポジア／4A2（第 37 回日本ロボット学会学術講演会／3A2-03）（５） ‌趙 漠居（東京大学），岡田 慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）‌推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

─会告12─

2021 年 5 月

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8 ．International Session Best Presentation Award戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこ（１） ‌Ruishuang Liu（Osaka University）

れまでの活動を継続し，・‌国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，

Planning 3D Robotic Drawing
38th RSJ2020／1I3-01

・‌国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，・‌Pacific-Asia Robotics Society Union（PARSU）をベースとしたア（２） ‌Denis Bryan Peña Pachamango（University of Tsukuba）
Combining Facial and Thermal Expressions Aﬀects the Human
Perception of the Robot’s Emotional State

ジア圏でのロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 38 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施

38th RSJ2020／1I2-03（３） ‌Raul Ariel Duran Jimenez（Kyushu Institute of Technology）

10 月 9 ～ 11 日にオンラインにて開催された第 38 回日本ロボット学

A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a

会学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑応

Smart Skin

答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者に38th RSJ2020／1I2-02

は日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に

9 ．ロボット活用社会貢献賞（１） ‌システムインテグレータ企業（SIer）を束ねる組織設立とその対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとっ運用によるロボットシステムの利活用拡大に対する貢献て，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういっ

FA・ロボットシステムインテグレータ協会（２） ‌ArtecRobo による未来のロボット技術者の育成への貢献た場を提供する意義は大きい．

（株）
アーテック
10．功労賞（１） ‌日本ロボット学会の情報発信メディアの改革
山本晃生（東京大学）（２） ‌共催国際会議に対する日本ロボット学会貢献事業の強化
中臺一博（茨城大学）
11．優秀学生賞
宮下和大（大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目）

今年度の第 38 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の三
つのトピックについて三つの時間帯（スロット）での発表が行われた．
・IS1（10/9）：Robotics x AI
5件
・IS2（10/9）：Social Robotics and Human-Robot Interaction 4 件
・IS3（10/9）：Robotics, mechatronics and control
4件

（合計 13 件）
2012 ～ 2019 年の論文発表件数はそれぞれ，41 件，26 件，27 件，16
件，23 件，14 件，19 件，31 件となっている．今年度は，オンライン

田口進太朗 （大阪工業大学工学部ロボット工学科）
松岡凌平（岡山大学工学部機械システム系学科）
大山大貴（神奈川工科大学創造工学部ロボット・メカトロニクス
田島壮太
山本悠加
章 可柔
矢野翔平
前野大輝
望月竣介
越邑優司
武田賢成
髙田凱成
黒川 遼
川﨑聖大
丸山岳嗣
伊勢直希
小原博樹
茶田智来
池村一成
原田夏輝
林 拓臣
山田一輝
小竹 諒
中村 舜
木村 仁

学科）
（金沢大学理工学域機械工学類）（北九州工業高等専門学校生産デザイン工学専攻）（京都大学工学部物理工学科）（近畿大学工学部ロボティクス学科）（岐阜大学工学部機械工学科）（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）（工学院大学機械システム工学科）（工学院大学情報学部システム数理学科）（芝浦工業大学工学部電気工学科）（首都大学東京システムデザイン学部システムデザイン
学科知能機械システムコース）（千葉工業大学未来ロボティクス学科）（中央大学理工学部精密機械工学科）（筑波大学理工学群工学システム学類）（電気通信大学情報理工学域 2 類（融合系））（東京大学工学部精密工学科）（東京工科大学工学部機械工学科）（東京工業大学工学院機械系）（東京工業大学工学院システム制御系）（東洋大学理工学部機械工学科）（富山県立大学工学部知能ロボット工学科）（名古屋大学工学部機械・航空工学科）（北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科電気制御
システムコース）

國安宗也（室 蘭工業大学機械航空創造系学科機械システム工学
コース）
笹井大和
（名城大学理工学部メカトロニクス工学科）
升本和成（山形大学工学部機械システム工学科）
平木友香里（横 浜国立大学 理工学部機械工学・材料系学科機械
工学 EP）
入江拓実（立命館大学理工学部ロボティクス学科）
立村啓樹（和歌山大学システム工学部システム工学科）
佐武陸史（早稲田大学創造理工学部総合機械工学科）

開催の影響もあり発表件数は伸びなかったが，セッションへの参加者
は例年よりも多く，議論も活発に行われた．しかしながら，今後さらに国際セッションを盛り上げていくためには，国際担当理事だけでな
く，国際委員にセッションを企画していただくなど，一層のテコ入れが必要と考える．また，国際セッションでの優秀な発表を対象にした賞（International Session Best Presentation Award）1 件 の 授 与 と，Finalist2 件の授与を行った．
3 ．国際交流活動
IROS 2020 会期中に，アジア＋オセアニアのロボット系学会の会長
が年に 1 度集まって情報交換する場である The 15th Pacific-Asia Robotics Society Union Summit Meeting を KROS 主催で開催する予定であったが，IROS2020 のオンライン開催に伴い，KROS と協議のうえ，
IROS2021 における開催に延期することとした．
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） ‌29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO-MAN 2020）期 間：2020 年 8 月 31 日～ 9 月 4 日，オンライン開催
9 月 1 日にステアリング会議が開催され，ロボット学会からは，会長，国際担当理事 2 名，事務局長 1 名が出席し，スポンサー
学会の体制や今後の開催計画などを確認した．また本会議では，
RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award の授与を行った．RSJ の立場から RO-MAN を活性化することを目 的 と し， 昨 年 に 引 き 続 い て Advanced Robotics 誌 で ROMAN 特集号を企画した．現在投稿された論文の査読を進めている．
（２） ‌2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2020）期 間：2020 年 10 月 25 日～ 2021 年 1 月 24 日，オンデマンド
開催（a）‌10 月 24 日，IROS Advisory/Steering Committee Meetingが開催され，RSJ からは会長 1 名，副会長 1 名，国際担当
理事 3 名，事務局長 1 名が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．

Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にしてRSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための

JRSJ Vol. 39 No. 4

─会告13─

●● ロナ渦での IROS の開催の形態について議論があっコ
た．IROS2020 は，オンデマンドかつ参加費無料としたが，この効果が特に産業界からの参加者増大という効果を生んでいる．今後，同様の形態で開催することは考えられないが，引き続き IROS の在り方を議論していく．
IROS2021 の開催形態および予算，京都で開催される

May, 2021

お

知

ら

せ

IROS2022 の予算について議論があった．
今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせるこ

学生非会員（事前）：215 名，（当日）：6 名
優待券利用の賛助会員（事前）：20 名，（当日）：1 名とを目標に，Advisory/Steering Committee Meeting への優待券非利用の賛助会員（事前）：9 名

継続的な参加を図ることとした．
（b）‌産学連携を目的とした RSJ-IAC Lunch（RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration）の企画を進めたが，Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー

IROS2020 のオンライン開催決定に伴い，実施形態や効果を検討した結果，今年の開催を見送ることとした．
（c）‌RSJ Tutorial を企画開催した．今年はオンデマンドの開催

コロナ禍の影響を鑑み，本年度は全セミナーをオンラインでの開催とした．
（１） ‌第 125 回セミナー「物流ロボットにおける物体認識技術とハンということで，ビデオによるチュートリアルを実施した．

ドリング技術の最前線」

チュートリアルは，“Tutorial on Deep Probabilistic Gener-

期日：2020 年 4 月 24 日（金） オンライン開催
講師：小 野塚征志（ローランド・ベルガー），徐（https://sites.google.com/view/
ative Models for Robotics”
dpgmfr/home）と題し，近年機械学習の分野で注目を集め

Robotics（ 株）），橋本
館大学）ている深層確率的生成モデルをロボットに応用することを主眼とした内容である．4 名の研究者にチュートリアル講演

オーガナイザー：桒原伸明（アイシン精機（株））
参加者：86 組（会員・協賛：個人 45 名／10 人以内 10 組，会員を依頼した．そのうち 2 件は理論に関するものであり，深層確率的生成モデルの理論から，ロボットの行動計画への応用まで，多様な視点で丁寧に解説いただいた．さらに 2
件の講演は，深層確率的生成モデルを実際に利用するためのツールに関するものであり，初学者がこれから学ぶためにも，既学者が実際に応用するためにも非常に有用な情報提供の場となった．こうしたロボット分野への機械学習理論・ツールの紹介は，ロボット分野の活性化，技術の底上げにつながるため，今後も継続したい．
5 ．英文誌特集号企画への参画
本年度は，コロナ渦で国際的な活動が制限される状況が続いた．そうした中での国際的活動の新たな試みとして，英文誌特集号企画への参画を行った．具体的には，Advanced Robotics 誌の特集号の企画である“Special Issue on Symbol Emergence in Robotics and Cognitive
Systems”（https://si-ar.emergent-symbol.systems/） の 企 画 立 案 とGuest editor へ参画した．また，本特集号の企画として実施されたラウンドテーブルに参加した．http://btcc.nagoya.riken.jp/RoundTable/
6 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（2 件），協賛（10 件）した（2020 年 1 月～ 12 月 31 日
審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） ‌第 38 回学術講演会
第 38 回学術講演会はコロナ禍の影響で当初計画していた信州大学での開催を 1 年延期し，実行委員会を理事会中心で新たに構成し，オンラインにて開催した．
期 日：2020 年 10 月 9 日（金）～ 11 日（日）会 場：Zoom ミーティングを利用したオンライン開催
実行委員長：浅田 稔（会長／大阪大学）
プログラム委員長：鈴木 智（千葉大学）【発表件数：515 件】
一般セッション：45 件
オーガナイズドセッション：41 件
International Session：3 件
スポンサー企業：12 件（プラチナ：3 件，ゴールド：6 件，シルバー 3 件）
特別講演：
（１） 講
師：浅田 稔 氏（会長／大阪大学）
タイトル：「再考（最高？）：ロボット學」（２） 講
師：下條信輔 氏（カリフォルニア工科大学 生
物・生物工学部（計算神経系））
タイトル：「「来歴」論～意識，身体，創発～」（３） 講
師：瀬名秀明 氏（作家）
タイトル：「ロボティクスと総合知」【参加者数：1,028 名】
正会員／終身会員（事前）：427 名，（当日）：40 名
学生会員（事前）：107 名，（当日）：6 名
協賛後援団体一般会員（事前）：54 名，（当日）：5 名
協賛後援団体学生会員（事前）：68 名
一般非会員（事前）：61 名，（当日）：9 名

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

剛（Kyoto学（中京大学），平井慎一（立命外：個人 17 名／10 人以内 3 組／11 人以上 2 組）
（２） ‌第 126 回セミナー「ロボットのための画像処理技術」
期日：2020 年 5 月 22 日（金） オンライン開催
講師：‌内田祐介（Mobility Technologies），内山英昭（九州大学），
櫻田 健（産業技術総合研究所），千葉直也（早稲田大学／オムロンサイニックエックス）
オーガナイザー：牛久祥孝（OSX/Ridge-i）
参加者：189 名（会員・協賛 93 名，会員外：89 名，賛助招待：
7 名）（３） ‌第 127 回セミナー「生物の多脚歩行と多脚歩行ロボットの制御技術」
期日：2020 年 7 月 6 日（月） オンライン開催
講師：安部祐一（東北大学），石黒章夫（東北大学），小林泰介（奈良先端科学技術大学院大学），細田耕（大阪大学），和田直己（山口大学）
オーガナイザー：一藁秀行（日立製作所）
参加者：‌82 名（会員・協賛：31 名，会員・協賛（学生）：20 名，
会員外：13 名，会員外（学生）：14 名，賛助招待：2 名，
賛助優待：2 名）（４） ‌第 128 回セミナー「ソフトロボットのこれまでとこれから」
期日：2020 年 9 月 10 日（木） オンライン開催
講師：‌新山龍馬（東京大学），望山 洋（筑波大学），川村貞夫（立命館大学），高木賢太郎（豊橋技術科学大学），脇元修一（岡山大学），鈴森康一（東京工業大学）
オーガナイザー：舛屋 賢（東京工業大学）
参加者：114 名（会員・協賛：60 名，会員・協賛（学生）：13 名，
会員外：20 名，会員外（学生）：10 名，賛助招待：4 名，
賛助優待：7 名）（５） ‌第 129 回セミナー「福島復興で活躍するロボット」
期日：2020 年 10 月 21 日（水） オンライン開催
講師：淺間 一（東京大学），新井民夫（国際廃炉研究開発機構），
佐藤優樹（日本原子力研究開発機構），眞田幸尚（日本原子力研究開発機構）
見学：楢葉遠隔技術開発センター
オーガナイザー：山田大地（日本原子力研究開発機構）
参加者：‌45 名（会員・協賛：25 名，会員・協賛（学生）：4 名，
会員外：5 名，会員外（学生）：8 名，賛助招待：2 名，
賛助優待：1 名）（６） ‌第 130 回セミナー「宇宙開発を支えるロボット技術の最前線」
期日：2020 年 11 月 27 日（金） オンライン開催
講師：小 野雅裕（NASA/JPL），田中克明（ispace），加藤祐基（JAXA），伊藤美樹（アストロスケール）
オーガナイザー：永岡健司（九州工業大学）
参加者：66 名（会員・協賛：19 名，会員・協賛（学生）：12 名，
会員外：12 名，会員外（学生）：16 名，賛助招待：6 名，
賛助優待：1 名）
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 7 件，
協賛 62 件，後援 17 件協力 1 件（2020 年 1 月 1 日～ 12 月 31 日審査分）

─会告14─

2021 年 5 月

お知

主な国内共催事業：（１） ‌第 25 回ロボティクスシンポジア（2020 年 3 月 15 日（日），16 日ら

せ5 ．運営報告会，理事会（１） ‌コロナ禍の影響を鑑み，本年度は運営報告会の開催を見送り，（月））

会務報告をオンライン公開とした．

（２） ‌ロボカップジャパンオープン 2020（2020 年 10 月 30 日（金）～ 11（２） ‌令和 2 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を
行った．

月1日
（日）
および 2020 年 12 月 19 日（土），20 日（日））（３） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2020（中止）（４） ‌第 20 回レスキューロボットコンテスト（延期）6 ．フェローの選任
4 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化（５） ‌つくばチャレンジ 2020 本走行（中止）

今年度も，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］を目指し，各種改善施策の推進・実施に務めたが，賛助会員数は増加

1 ．会員状況したものの，個人会員数は減少傾向となった．会員数の増強に関しては，

令和 2 年 12 月 31 日 令和元年 12 月 31 日
現在
現在

増

減

引き続き努力中であり，継続が必要である．
今年度は COVID-19 の世界的感染拡大により事業の形態がオンラインへと大きく変化することとなった．かつてない事態に対し，手探り

名誉会員

10 名

12 名

2 名減

正会員

2,890 名2,969 名

79 名減

学生会員 A

245 名

354 名

109 名減学生会員 B

512 名

469 名

43 名増

終身会員

151 名

140 名

11 名増

3,944 名

136 名減会員総数

3,808 名賛助会員

101 団体（123 口）の状態から事業の継続に努め，徐々にノウハウや知見が蓄積しつつある．来年度は基盤強化，事業拡大に向けて活動を強化する．
8 ．学会の社会的価値・サービスの向上
COVID-19 の影響下で第 38 回学術講演会を理事会メンバー主体の構成で初の完全オンラインで実施し，無事実施することができた．この中で，各スポンサーへ期間中の Zoom ルームを提供する等の新たな試みを実施した．また特別講演の延長として，後日，座談会をオンライン開催した．さらに本企画と連動した記事を会誌に掲載予定である．
産学連携委員会では，FA ロボットシステムインテグレータ協会との協働による連携事業の検討を始めた．論文施策検討 WG では，学会誌の価値向上と学会の裾野拡大を目指し，人文社会系の論文査読を行う体制等の施策につき検討を行った．新事業・財務改革検討 WG ではロ
ボット工学セミナーのオンデマンド配信化等のサービス向上策を検討している．HP 編集委員会では，昨年改革した学会 HP「ロボ學」を活用した情報発信を継続しており，今後もコンテンツの充実を進める．
さらに，COVID-19 関連では，医療・防疫活動への喫緊の支援や中長期的なポストコロナ社会維持に貢献するため，ロボティクス技術開発と社会実装を検討する調査研究委員会を新たに設置した．

96 団体（118 口） 5 団体増（5 口増）

2 ．総会（１） ‌第 10 回定時総会
会期：令和 2 年 3 月 19 日（木）会場：日本ロボット学会事務局会議室（オンライン併催）
出席代議員数：58 名（うち委任状提出：35 名）（‌ 代議員総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 40 名以上）
議題：‌平成 31 年（令和元年）度の事業報告・決算報告，令和 2
年度の事業計画・予算計画，令和 2 年度役員の選任，名誉会員の選出，会員除名，以上について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月～ 3月）（3月～ 12月）

会誌編集委員会

山本晃生

永谷圭司

欧文誌委員会

和田正義

武居直行

事業計画委員会

辻

新妻実保子

国際委員会

稲邑哲也

田中文英

研究協議会

松野文俊

松野文俊

学術講演会実行委員会

岩田浩康（37 回）

浅田 稔（38 回）

表彰委員会

村上弘記

村上弘記

学会誌論文賞選考小委員会

村上弘記

松野文俊

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

村上弘記

村上弘記

実用化技術賞選考小委員会

松野文俊

村上弘記

功労賞選考小委員会

村上弘記

村上弘記

俊明

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松野文俊

松野文俊

研究奨励賞選考小委員会

村上弘記

村上弘記

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委
員会

村上弘記

村上弘記

外部表彰選考小委員会

松野文俊

松野文俊

体制整備委員会

浅田

稔

浅田

稔

アドバイザリーボード

浅田

稔

浅田

稔

コンプライアンス委員会

浅田

稔

浅田

稔

情報システム管理委員会

有坂寿洋

蓮沼仁志

学術講演会管理委員会

村上弘記

村上弘記

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

矢野

寛

岡田

聡

学会価値委員会

浅田

稔

浅田

稔

IRH 実行委員会

松野文俊

Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

松野文俊

4 ．役員の選出
令和 2 年度の理事・監事を選出した．

JRSJ Vol. 39 No. 4

─会告15─

May, 2021

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
令和 2 年度

令和 2 年 12 月 31 日現在

決算報告



貸 借 対 照 表
令和 2 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金

前年度

（単位：円）
科

増減

目

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

Ⅰ

0 245,407,851

1,844,400

1,844,400

未 収 金

2,273,670

2,273,670
959,598

241,702,505

3,705,346

前 払 金

959,598

金

3,715,141

3,673,791

41,350

立 替 金
仮 払 金

36,3006,634,837

預

金100,226,451

98,514,646

1,711,805

振

替

口

座

6,973,801

5,032,953

1,940,848

流動資産合計

通 常 貯
定 期 預

金
金

989,529
133,502,929

989,521
133,491,594

8
11,335

2．固 定 資 産

費1,844,400

2,228,800△ 384,400

退職給付引当資産

金

2,273,670

3,157,272△ 883,602

定期預金

959,598
36,3006,634,837

625,168
06,613,336

334,430
36,30021,501

257,156,656

254,327,081

2,829,575

14,149,726
21,000,000

13,075,825
21,000,000

1,073,901
035,149,726

34,075,825

1,073,901

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
37,865,826
295,022,482

2,716,100
36,791,925
291,119,006

0
1,073,901
3,903,476

未

収

前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 資 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資産合計
負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前受
金
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負債合計
Ⅲ 正味財産の部
一 般 正 味 財 産

2,620,012
22,667,600
0
6,000

790,857
3,865,337
70,000798,616
3,730,758
70,000△ 835,728△ 2,169,600
366,400△ 3,000△ 7,759
134,579
027,377,878

29,892,986△ 2,515,108

14,149,726

13,075,825

1,073,901

14,149,726
41,527,604

13,075,825
42,968,811

1,073,901△ 1,441,207

253,494,878

248,150,195

5,344,683

3,482,597

0 253,674,059

3,482,597

36,3003,152,240

3,482,597 253,674,059（1）特定資産

流動資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計資 産 合 計Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受金
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債

Ⅱ1,784,284
20,498,000
366,400
3,000

合 計

0 241,925,254

通会

内部取引消去未収会費

普収

3,482,597

法人会計245,407,851

現

未実施事業等会計 その他会計

10,152,482

363,092

3,634,152
21,000,000

10,152,482

363,092

24,634,152

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

25,2052,614,631
388,297 27,248,783
388,297 280,922,842

0
2,716,100
0 37,865,826
3,482,597 291,539,885

1,784,284
20,498,000
366,400
3,000
790,857
382,740
70,0001,784,284
20,498,000
366,400
3,000
790,857
382,740
70,00076,264
10,228,746
13,711,343

3,482,597
3,482,597

0

23,895,281

退職給付引当金

10,152,482

363,092

3,634,152

固定負債合計負 債 合 計10,152,482
13,635,079

363,092
363,092

3,634,152
27,529,433

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

14,149,726
21,000,000
03,482,597
3,482,597

35,149,726

23,895,281
14,149,726

0
3,482,597

14,149,726
38,045,007

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 253,494,878

0 253,494,878

0
13,711,343

0 253,494,878
388,297 280,922,842

0 253,494,878
3,482,597 291,539,885（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）（          0）正 味 財 産 合 計 253,494,878
248,150,195
5,344,683
291,119,006
3,903,476
負債及び正味財産合計 295,022,482

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

─会告16─

2021 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書
令和 2 年 1 月 1 日から令和 2 年 12 月 31 日まで
（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

減

Ⅰ

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金③受取会費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費

109

101

109

101

8

75,00095,000△ 20,000

75,00095,000△ 20,00000041,204,400

41,651,600

28,910,000
1,974,400

29,490,000
2,401,600△ 447,200△ 580,000

参加費事業収益15,795,000

21,353,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益0
2,310,000

2,349,000 △ 2,349,000
14,228,000 △ 11,918,000

講演概要集広告料事業収益0

270,000△ 270,000

セミナ－参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金

2,466,000
4,665,100
5,681,324
1,395,500
2,374,200
008,429,625
5,889,480
6,550,562
1,348,332
2,334,000
65,0000△ 5,963,625△ 1,224,380△ 869,238
47,16840,200△ 65,000
0

受取地方公共団体助成金受取民間補助金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計

0
0
12,092,787
13,887
12,078,900

065,00020,695,685
13,632
20,682,053

0△ 65,000△ 8,602,898
255△ 8,603,153

88,059,420

125,259,385 △ 37,199,965

52,474,423

87,790,801 △ 35,316,378

10,208,738
4,144,126
791,400
1,592,837
400,472
4,041,418
106,660
871,747
13,400,416
215,760

10,064,169
3,863,615
546,610
1,594,298
2,824,994
4,150,386
318,360
2,659,389
17,079,244
436,268

2,223,037
2,076,600
1,985,414
8,199,920
2,215,878
30,170,314
9,468,371
239,475
282,5011,450,398
99,682
77,3391,869,154
353,883
1,139,000
937,600
13,819,241 △ 11,833,827
21,534,393 △ 13,334,473
5,891,680 △ 3,675,802
30,313,227△ 142,913
9,396,637
71,7341,400,095 △ 1,160,620
264,026
18,475
1,496,260△ 45,862
173,016△ 73,334
798,958△ 721,619

957,189
708,840
1,147,265
512,892
363,820
7,527,429
6,000
1,180,686
342,269

1,080,764
181,828
302,376
466,707396,605
7,057,976
6,000
1,012,705
343,274

通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料
諸会費

JRSJ Vol. 39 No. 4

5,900

委託費
雑費
経常費用計

2,639,163
1,989,275

2,729,133
2,043,619△ 89,970△ 54,344

82,644,737

8,572

118,104,028 △ 35,459,291
7,155,357

0005,414,683

7,155,357△ 1,740,674

経常外収益計（2）経常外費用

000

経常外費用計000

当期経常外増減額

0005,414,683
70,0007,155,357
70,000△ 1,740,674
0

当期経常増減額
2．経常外増減の部△ 1,740,674（1）経常外収益

税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税△ 427,200

9,760,000

諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費

61,0005,414,683

8

62,751,999 △ 28,064,875

給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料

1,102,248

66,900

評価損益等計

10,320,000

（2）
経常費用
①事業費

1,110,820

租税公課

評価損益等調整前当期経常増減額

34,687,124

④事業収益

諸謝金

560,000△ 5,558,000
ⅡⅢ

当期一般正味財産増減額

5,344,683

7,085,357△ 1,740,674

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部

248,150,195
253,494,878

241,064,838
248,150,195

7,085,357
5,344,683

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

0253,494,878

0
248,150,195

05,344,683

144,569
280,511244,790△ 1,461△ 2,424,522△ 108,968△ 211,700△ 1,787,642△ 3,678,828△ 220,508△ 123,575
527,012844,889
46,185△ 32,785
469,453
0
167,981△ 1,005

─会告17─

May, 2021

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

光熱水料費

令和 2 年 1 月 1 日から令和 2 年 12 月 31 日まで
No. 1

賃（単位：円）

科

実 施 事 業 等 会 計目Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

小計
（A）

共通

取

会

費

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,741,924

2,374,200

0

0

0

0

0

4,665,100
5,681,324
2,374,200
0

0

0

0

0

1,395,500
2,374,200
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,741,924

2,374,200

0000 14,116,124

33,543 25,099,674
5,289,561
24,020435,370
820,718

5,251,734

864,473

7,600,060
4,197,365

134,320

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

0 38,983,804
9,486,926
169,020
763,150
1,481,498

旅費交通費

33,54334,3203,565,870

145,000
327,780
660,780

91,342

41,15058,290

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費3,451,009

43,60436,937

2,067

387,866

674,515

印刷製本費
賃
借
料
諸
謝
金
租 税 公 課
支払負担金

11,395,717

40,48024,20011,436,197
114,230
258,072
575,500
1,928,174

委
雑2,734,265
10,5700

理

当期経常増減額－ 33,543 －13,357,750 － 2,877,534 － 864,473 － 7,600,060 － 134,320

0 －24,867,680（1）経常外収益

経常外費用計

0 14,116,124

0

管0 38,983,804
0 －24,867,680
0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

－ 33,543 －13,357,750 － 2,877,534 － 864,473 － 7,600,060 － 134,320

0 －24,867,680

33,543 13,357,750

0 24,867,680

2,877,534

864,473

7,600,060

134,320

0

0

0

0

0

0

0

0

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

法人税，住民税及び事業税

1,395,500

費
費
費

評価損益等計33,543 25,099,674 5,251,734 864,473 7,600,060 134,320－ 33,543 －13,357,750 － 2,877,534 － 864,473 － 7,600,060 － 134,320
0
0
0
0
0
0

税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額

会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等

託

評価損益等調整前
当期経常増減額

他会計振替額4,665,100
5,681,324

費

費

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益（2）経常費用
事
業

費

2．経常外増減の部

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益

受 取 利 息
雑
収
益
経常収益計

託

（2）経常外費用

賛助会員受取会費受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益

金

経常外収益計学生会員受取会費
業 収 益
申込金事業収益参加費事業収益

費

謝

経常費用計

0

正会員受取会費

事

会

諸

雑

学生会員受取入会金
受

諸委

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金料

租 税 公 課

（1）経常収益
特定資産運用益

借

保
険
料
支払手数料

271,602

12,98090,030258,072

224,325575,500
1,879,950

011,07437,150273,47601,829,212
03,358,8040100,000
006,093,069
2,213,2580

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議
費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

─会告18─

2021 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表
令和 2 年 1 月 1 日から令和 2 年 12 月 31 日まで
No. 2

（単位：円）
その他会計

科

他1
学術
講演会

目

他2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

1．経常増減の部（1）経常収益0000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

取

会

費

0

109
0

0

0

0

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受10975,00075,000000041,204,400

109
75,00075,000041,204,400

512,892

363,820
7,527,429

363,820
7,527,429

料

6,000

6,000

支 払 手 数 料
諸
会
費
諸
謝
金

険

1,180,686
342,269
1,110,820

1,180,686
342,269
1,110,820

租 税 公 課

66,90066,900委雑2,639,163
1,989,275

2,639,163
1,989,275

託費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計1090512,892

光 熱 水 料 費
賃
借
料
保

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部

特定資産運用益印 刷 製 本 費

当期経常増減額
2．経常外増減の部

28,910,000
1,974,400

28,910,000
1,974,400

賛助会員受取会費事 業 収 益10,320,000
010,320,000
34,687,124（2）経常外費用
経常外費用計2,466,000

0

20,571,000

0

経常外収益計

当期経常外増減額

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益

15,795,000

15,795,000

15,795,000

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

展示料事業収益2,310,000

2,310,000

2,310,000

税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

2,466,000

2,466,000
4,665,100
5,681,324
1,395,500

編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑収益2,466,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

12,092,787

0

12,092,787

0

13,887
12,078,900
88,059,420

052,474,423

18,105,000

2,466,000

0

20,571,000

13,887
12,078,900
53,372,296

8,834,460

4,656,159

0

13,490,619

0

給 料 手 当721,812臨 時 雇 賃 金
退職給付費用福 利 厚 生 費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

744,600
28,250111,339
176,147
475,548

消耗什器備品費
消 耗 品 費126,690

印 刷 製 本 費
賃
借
料
諸
謝
金

1,964,219
101,530
1,056,854

租 税 公 課支 払 負 担 金委
託費

1,161,200
57,2402,106,851

339,900

2,180
0

440
0

雑

費
理
費
給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用

2,374,20000

受 取 利 息雑収
益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費

管

0

721,812

10,208,738

3,230,506

3,975,106
28,250111,339
176,147
475,548

4,144,126
791,400
1,592,837
400,472
4,041,418

106,660
70,542

106,660
197,232

106,660
871,747

908,111

1,964,219
101,530
1,964,965

13,400,416
215,760
2,223,037

1,501,100
57,2402,106,851

2,076,600
1,985,414
8,199,920

0

2,620
0

30,170,314
9,468,371
239,475
282,5010

13,490,619

30,170,314

082,644,737

0

7,080,381

23,201,982

0

5,414,683

0

0

0

0

0

0

9,270,540 － 2,190,159

007,080,381

23,201,982

0

5,414,683

0

0

0

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

9,270,540 － 2,190,159

07,080,381

5,414,683

23,201,982

0
0

0

0

0

0

0

5,414,683

0
0

0
0

0
0

0 5,344,683
0 248,150,195

005,344,683
248,150,195

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0

0

0

0 253,494,878

0

253,494,878

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0 253,494,878

0

253,494,878

他 会 計 振 替 額 － 9,270,540

2,190,1590

当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高

法人税，住民税及び事業税

5,414,683
70,00070,0002,215,878
30,170,314
9,468,371
239,475
282,501

福 利 厚 生 費会
議
費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費
消耗什器備品費1,450,398
99,682
77,339957,189
708,840

1,450,398
99,682
77,339957,189
708,840

消 耗 品 費1,147,265

1,147,265

JRSJ Vol. 39 No. 4

0

0 － 7,080,381 － 17,787,299

講 演 概 要 集
広告料事業収益

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

4,656,159

9,270,540 － 2,190,159（1）経常外収益

正会員受取会費
学生会員受取会費
18,105,000

8,834,460

─会告19─

May, 2021

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準‌ 退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理‌ 消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額およびその残高
特定資産の増減額およびその残高は，次のとおりである．
（単位：円）

科

目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金13,075,825
21,000,000

1,073,901
00014,149,726
21,000,000

合34,075,825

1,073,901

035,149,726

計3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

科
特

目

当期末残高

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金合計

（単位：円）（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

14,149,726
21,000,000（―35,149,726（（0）（14,149,726）
0）（21,000,000）―
0）（21,000,000）（14,149,726）

附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額およびその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目

退職給付引当金

当期減少額

当期
増加額

使用目的

その他

13,075,825 1,073,901

0

0

期首残高

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

期末残高
14,149,726

─会告20─

2021 年 5 月

お

知

ら

せ

財

産

目

録

令和 2 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科

Ⅰ
1

目

金

資産の部
流動資産
現金預金
現金

手許有高

3,715,141

普通預金

三菱 UFJ 銀行本店

16,807,200〃

みずほ銀行本郷支店

28,983,435〃

りそな銀行本郷支店

27,586,884〃

三井住友銀行小石川支店

8,824,500〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金 三井住友銀行小石川支店

18,024,432
55,292,534〃

三菱 UFJ 信託銀行本店

60,138,711〃

みずほ銀行本郷支店

18,071,684

ゆうちょ銀行

6,973,801

振替口座

通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費
令和 2 年度会費 276 名
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
令和 3 年 1 月分事務所家賃他
立替金
ロボティクスシンポジアWEB サーバー費用（SICE 分）仮払金
IROS2020 Advanced Loan
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金） 三菱 UFJ 銀行春日町支店
定期預金
三菱 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
出版費・広告・別刷料（日本ロボット学会誌 38-10）〃
人材派遣費 12 月分〃
税理士顧問料（11,12 月分）〃
日本郵便（株）他
前受会費
会費前受分

2

JRSJ Vol. 39 No. 4

額989,529
1,844,400
2,273,670
959,598
36,3003,152,240
253,674,059

14,149,726
21,000,000
35,149,726
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
37,865,826
291,539,885

1,353,176
285,271
88,00057,837
20,498,000

前受金
前受入会金
預り金
〃
〃

ロボット工学セミナー参加費（第 131・132 回）
入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料

366,400
3,000
93,355
72,100625,402

仮受金
未払法人税等

誤入金分他
令和 2 年分法人都民税
流動負債合計382,740
70,000

固定負債
退職給付引当金

23,895,281
14,149,726

退職給付分
固定負債合計負債合計
正味財産

14,149,726
38,045,007
253,494,878

─会告21─

May, 2021

お

監

査

報

知

ら

せ

告

私たち監事は，令和 2 年 1 月 1 日から令和 2 年 12 月 31 日までの第十期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一‌ 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二‌ 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等及びその附属明細書の監査結果‌ 財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．


日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

令和 3 年 2 月 11 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

澤
俊裕
松日樂信人

㊞
㊞

─会告22─

2021 年 5 月

お知【報告資料 1】
令和 3 年度（自令和 3 年 1 月 1 日

せ2 ．編集体制
2021 年度は，細田耕編集長の下，シニアエディター 8 名および 7 名

事業計画

至

ら

の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，ア

令和 3 年 12 月 31 日）

ドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］

Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボッ

1 ．ロボット教育セミナー

ト分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けてロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」期日：2021 年 7 or 8 月（予定）2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイ2 ．オープンフォーラム

クルに大幅な改善が図られており，今後も採否決定までの期間 90 日を

第 39 回学術講演会（信州大学，2021 年 9 月 8 日（水）～ 11 日（土））
にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．

目標に出版を行っていく．Citation Index の評価（インパクトファクタ）において，2018 年度に 1.104 を達成し，さらに 2019 年度には 1.247 と着実に向上している．今後，インパクトファクタおよび国際的な認知度の更なる向上のため，一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略

Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
従来どおり，学会誌全 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，

的な特集号企画を行い，また引用の多い論文数件の Open Access 化等

9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．なお，各号の特集テーマは以下を予定している．

を実施する．さらに，国際貢献の意味も含め，海外の研究者をゲスト

第 39 巻 1 号

ロボットと哲学第 39 巻 2 号
第 39 巻 3 号
第 39 巻 4 号
第 39 巻 5 号
第 39 巻 6 号

NEDO 先導研究プログラム
手術ロボットの社会実装
3D プリンティングとロボティクス
ロボットと言語（仮）極限環境作業ロボット（仮）学会価値委員会等において完全 Open Access 化や有料化について，そ第 39 巻 7 号
強化学習（仮）第 39 巻 8 号
ERATO 稲見プロジェクト（仮）第 39 巻 9 号
慣性計測装置 IMU（仮）第 39 巻 10 号
XR 技術とロボット（仮）現在，学会の Web ページで特集号の募集をしているものの，会誌編集委員会の委員が企画したテーマがほとんどである．より多様な視点で話題性のある特集となるよう，一般の会員へ特集号の募集を広く呼びかけ，読者にとって魅力のある会誌を目指す．また，会誌の内容を充実させるため，学生編集委員会のメンバーが地域ごとに四つのグルー
プに分かれて企画案を練っている．現在は，新型コロナの影響で活動が制限されていることから，まずはオンラインでインタビューを行い，感染拡大が落ち着いてから実際に訪問するという 2 段階の方式にすることなどを検討している．また，学術講演会の特別講演で登壇された3 名の先生方による討論会が開催予定であることから，学生編集委員のメンバーによる登壇者のインタビュー記事の執筆も計画している．
今回の学術講演会で新しい試みとなったレター同時投稿は，結果として 82 本の投稿があった．速報性を有するレターは，基本的には 14
日以内に査読することとなっており，82 本すべてを通常の論文査読委員で対応することは困難であることから，投稿されたレターに対応する発表の座長を中心に査読依頼を行った．発表を聞いたうえで査読できるという利点があるものの，改善すべき点もあるとの指摘もあることから，2021 年の学術講演会に向けて改善案の検討を進める．
広告に関しては，収入目標を例年と同様 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた取り組みを進める．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2021 年度においては Vol. 35 を年 24 号発行することを計画している．
35/1-22021/Jan Regular Issue
35/3-4
35/5
35/6
35/7
35/8
35/9

Feb

Intelligent Autonomous SystemsMar	Embodied Haptic Technology for Human
Augmentation
Mar
Regular Issue
Apr
Cyborg and Bionic System III
AprRegular Issue
May	Ethics, Law and Psychology towards Responsible Robotics for the Society

35/10-12 May-Jun Regular Issue
35/13
Jul	Hyper-Adaptability for Overcoming BodyBrain Disfunction
35/14
Jul
Regular Issue
35/15-16 Aug
Selected papers from RO-MAN
35/17-20 Sep-Oct Regular Issue
35/21
Nov
AI, Robotics and Automation in Space
35/22-24 Dec
Regular Issue

JRSJ Vol. 39 No. 4

エディタに含め国内外からの投稿数をさらに増大させていく．また，の是非も含めて継続して検討を進めていく．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS にあわせて，Best Paper Award の授賞式や国際編集委員会を開催し，国際的認知度を高めるよう努力する．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委
員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，ウェ
ブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員会名
ロボットの法及び倫理に関する研究
専門委員会
複雑高精度機械の組立技術研究専門委員会
遊びとロボット研究専門委員会
ロボット考学研究専門委員会
ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
ソフトロボティクス研究専門委員会開かれた知能研究専門委員会
インテリジェントホームロボティク
ス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委員会
ネットワークを利用したロボット
サービス研究専門委員会
ヒューロビント研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティク
ス研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会
空間知能化研究専門委員会

委員長

発

足

種別

稲谷龍彦

2020 年 4 月

Ⅰ種

大隅

久

2020 年 4 月

Ⅰ種

橋本秀紀
上出寛子

2017 年 5 月
2017 年 4 月

Ⅰ種
Ⅰ種

杉原知道

2017 年 4 月

Ⅰ種

新山龍馬
下田真吾

2017 年 4 月
2014 年 9 月

Ⅱ種
Ⅰ種

佐野睦夫

2014 年 8 月

Ⅱ種

大野和則

2012 年 4 月

Ⅰ種

成田雅彦

2010 年 3 月

Ⅰ種

槇田

諭

2009 年 4 月

Ⅰ種

田原健二

2008 年 4 月

Ⅰ種

近野 敦
2008 年 4 月
新妻実保子 2007 年 1 月

Ⅰ種
Ⅱ種（２）調査研究委員会
委員会名
新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・生活環境の保全を支援するロボット技術の社会実装調査研究委員会
アカデミックロボットベンチャー調
査研究委員会
廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会
広域災害対応に関する技術基盤調査
研究委員会

委員長

発

足

本田幸夫

2020 年 9 月

岩田君彦

2020 年 1 月

吉見卓

2015 年 1 月

村上弘記

2013 年 5 月淺間2013 年 1 月

一（３）技術・カテゴリ別委員会

委員会名
ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

─会告23─

委員長
琴坂信哉
栗栖正充

発

足

2015 年 4 月
2013 年 10 月

May, 2021

お知Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）

らせ（４） ‌第 134 回「ロボットのための画像処理技術」

1 ．表彰

期

第 39 回学術講演会において，学会誌論文賞，Advanced Robotics

日：2021 年 5 月（予定）オーガナイザ：竹村憲太郎（東海大学）

Paper Awards（Best Paper, Excellent Paper），実用化技術賞，優秀
研究・技術賞，優秀講演賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア研（５） ‌第 135 回「スポーツとロボット技術」

究奨励賞，
ロボット活用社会貢献賞および功労賞の授与を行う．さらに，オーガナイザ：西川 鋭（東京大学）（６）「サービスロボットと安全性」‌

ロボット学の研究を行い，学業成績が優秀な大学学部生，高等専門学

期

日：2021 年 7 月（予定）

校生に対して優秀学生賞の授与を行う．また，FA 財団論文賞への候

期

補論文の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思わ

オーガナイザ：打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）

れる，外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．

（７）「インフラ維持管理とロボット技術」‌
期

日：2021 年秋～冬（予定）オーガナイザ：工藤 拓（富士通研究所）‌（８）「組立動作の自動制御技術」

Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション

期

第 39 回日本ロボット学会学術講演会（信州大学）において，国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問する．
2 ．国際会議関連
本会に係る下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステアリン
グ会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2021
日程：2021 年 8 月 8 日～ 8 月 12 日，会場：バンクーバー，カナダ  日程：2021 年 9 月 26 日～ 10 月 3 日，会場：プラハ，チェコ
RO-MAN2021 では学際的研究を対象とした賞のスポンサーとなる（現在検討中）．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2021 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2021 では，主に若手研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施
する．また，企業（主に機器展示企業）と参加者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration（RSJ-IAC Lunch）を企画・実施する．
3 ．その他（１） ‌日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施（協調と競争のバランス付け）
・‌対アジア外交における戦略の立案
・‌PARSU（Pacific-Asia Robotics Society Union）を介したアジ・IROS2021

ア・オセアニア地域間での連携
・‌IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・‌英語による広報活動の展開（ウェブページ，パンフレット）（２） ‌国際委員会の位置づけと活動の見直し（３） ‌ロボット教育プログラムの確立とその標準化
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） ‌第 39 回学術講演会
期日：2021 年 9 月 8 日（水）～ 11 日（土）会
場：信州大学 上田（繊維学部）キャンパス実行委員長：山崎公俊（信州大学）
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー開講予定（１） ‌第 131 回「ロボットの作り方 ～移動ロボットの基本と ROS に
よるナビゲーション実習～」期
日：2021 年 1 月 23 日～ 24 日
オーガナイザ：池 勇勳（北陸先端科学技術大学大学院），ラミ
レス イクシェル（産業技術総合研究所）（２） 第‌ 132 回「視覚と言葉を通じたロボットとの共同作業を目指して」
期
日：2021 年 2 月 17 日
オーガナイザ：牛久祥孝（OSX／Ridge-i）（３） ‌第 133 回「こんなときこそ，ロボット―ポスト・コロナ社会で活躍するロボットと人とのリレーションシップ」
期
日：2021 年 4 月（予定）オーガナイザ：廣川潤子（東芝）

日：2021 年秋～冬（予定）オーガナイザ：沖賢太朗（オムロン）（９）「‌ ロボットの作り方 ～移動ロボットの制御と ROS による動作計

わない．また，International Session Best Presentation Award を選定

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

日：2021 年秋（予定）

画実習～」期
日：2022 年 1 月（予定）オーガナイザ：野 口宏明（パナソニックアドバンストテクノロ
ジー）ガルシア グスタボ（奈良先端科学技術大学院大学）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） ‌第 26 回ロボティクスシンポジア
期日：2021 年 3 月 16 日（火）～ 17 日（水）会
場：オンライン実行委員長：栗田雄一（広島大学）（２） ‌ロボカップジャパンオープン 2021
期
日：未定，開催地：未定（３） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2021
期
日：未定，開催地：未定（４） ‌第 20 回レスキューロボットコンテスト期
日：未定，開催地：未定
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 11 回定時総会
会
期：令和 3 年 3 月 23 日（予定）
会場：ロボット学会事務局＋オンライン開催（予定）2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月～ 3 月）（3 月～ 12 月予定）

会誌編集委員会

永谷圭司

大川一也

欧文誌委員会

武居直行

下田真吾

事業計画委員会

新妻実保子

島

国際委員会

田中文英

ベンチャー
ジェンチャン

研究協議会

松野文俊

次期副会長

学術講演会実行委員会

浅田 稔（38 回）

山崎公俊（39 回）

表彰委員会

村上弘記

次期副会長

学会誌論文賞選考小委員会

松野文俊

次期副会長

Advanced Robotics Paper Awards 選考
小委員会

村上弘記

次期副会長

実用化技術賞選考小委員会

村上弘記

次期副会長

功労賞選考小委員会

村上弘記

次期副会長

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松野文俊

次期副会長

学術講演会関連賞選考小委員会

村上弘記

次期副会長

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考
小委員会

村上弘記

次期副会長

外部表彰選考小委員会

松野文俊

次期副会長

体制整備委員会

浅田

次期会長

─会告24─

稔

圭介

2021 年 5 月

おアドバイザリーボード

浅田

稔

次期会長

コンプライアンス委員会

浅田

稔

次期会長

情報システム管理委員会

蓮沼仁志

服部

学術講演会管理委員会

村上弘記

次期副会長

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

岡田

聡

植木美和

学会価値委員会

浅田

稔

次期会長

IRH 実行委員会

松野文俊

知

ら

せ

【報告資料 2】
令和 3 年度予算計画

誠

収支予算書（損益ベース）令和 3 年 1 月 1 日～令和 3 年 12 月 31 日（公益事業）
科目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

次期副会長

実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

小計
（A）

共通

（1）経常収益

3 ．役員の選出

特定資産運用益令和 3 年度の理事・監事を選出する．

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,600,000

2,374,000

0000 13,974,000

特定資産受取利息

4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化を目指すことを基本に活動を実施する．外部への働き掛けとして，産業貢献・異業種連携活動の他，昨年に引き続き，広報活動全般の強化を図る．特に，HP・学会誌等のコンテンツ強化を引き続き推進し，学会の知名度向上を図る．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動の継続，学生会員が会員継続したくなる価値の創出と，若年層への啓発活動も継続実施する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会を中心に，学会ホームページのコンテンツの充実，
情報サービスの拡大を，新型コロナ禍における生活様式の変化を考慮しつつ継続して推進し，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上を図る．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を引き続き実施していく．
8 ．将来検討
広報活動のフィードバックを反映し，学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入 会 金
受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講 演 概 要 集
広告料事業収益

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（２）経常費用
事
業
費
給 料 手 当3,723,000
6,460,000
1,417,000
0

0

0

0

1,417,000
2,374,000
0002,374,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,600,000

2,374,000

0000 13,974,000

1,590,000 29,178,010
0 5,453,835

5,679,000

576,000

8,145,865
4,200,565

2,186,000

0 47,354,875
9,654,400

臨時雇賃金

100,000

37,000

退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費

0
0
47,00013,000375,700
1,082,475
285,000
3,476,000

80,00075,000331,000
11,165,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料

3,723,000
6,460,000

137,000

22,000265,200
764,100
90,00067,0001,051,000
24,00075,00013,000388,000

40,00010,000140,000

管理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

24,000150,000
852,000
11,175,000
42,000355,000
576,000
2,277,000
11,603,000
2,961,000

10,00018,000

諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費

640,900
1,846,575
1,483,000
3,602,000

215,000

400,000
792,000

576,000
25,0006,285,000
11,0001,800,000
3,769,000

15,000326,000

37,000431,000
1,879,000

1,071,000

0

0

0

0

0

0

0

0

消耗什器備品費

JRSJ Vol. 39 No. 4

─会告25─

May, 2021

お

知

ら

せ

消 耗 品 費

臨時雇賃金

992,000

印刷製本費

退職給付費用
福利厚生費

22,10063,675

旅費交通費500,000
100,000
150,000

1,812,000

光熱水料費
賃 借 料
保

険

料

諸

会

費

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費

諸

謝

金

印刷製本費

3,500,000

賃
諸

料
金

1,200,000
150,000

支払手数料

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計税引前当期一般
正味財産増減額

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

1,962,000

3,735,000
150,000
2,814,000

3,500,000

14,675,000

200,000
1,750,000

1,400,000
1,900,000

1,442,000
2,255,000
1,799,000

62,0001,223,000

24,0002,235,000

4,512,000－1,590,000 －17,578,010 －3,305,000 －576,000 －8,145,865 －2,186,000

0 －33,380,875

委

16,0001,416,000

13,019,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
1,590,000 17,578,010

03,305,000

0576,000

08,145,865

02,186,000

0033,380,875

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,000
100,000
0

0

0

0

0

0

41,752,000
29,690,000
2,542,000
9,520,000
0016,160,000
3,040,000
2,710,000

講 演 概 要 集
広告料事業収益

350,000

セミナー参加費事業収益

4,890,000

027,150,000

016,160,000
3,040,000
2,710,000
4,890,00000100,000
100,000
041,752,000
29,690,000
2,542,000
9,520,000
41,124,000
16,160,000
3,040,000
2,710,000

350,000

350,000

4,890,000

4,890,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

託費

1,400,000

費

1,000

理

費

0

雑

0

0 －33,380,875

0申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

雑 収 益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当2,383,000

133,000

2,211,000

22,260,000

受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息900,000

33,0001,161,000

受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

400,000

支払負担金

8,145,865

収支予算書（損益ベース）令和 3 年 1 月 1 日～令和 3 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益663,000
1,910,250

租 税 公 課
576,000

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

1,249,000

22,10063,675

0 47,354,875

5,679,000（1）経常外収益（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
他会計振替額1,112,000

2,186,000

1,590,000 29,178,010

当期経常増減額 －1,590,000 －17,578,010 －3,305,000 －576,000 －8,145,865 －2,186,000
2．経常外増減の部
経常外収益計借謝120,000

管

1,000
0

0

0

2,962,000
31,349,360

031,349,360

給 料 手 当9,223,610

9,223,610

臨時雇賃金
退職給付費用

3,776,000
221,000

3,776,000
221,000

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費

1,136,750
100,000
320,000

1,136,750
100,000
320,000

通信運搬費

900,000

900,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

359,000
417,000

359,000
417,000

光熱水料費
賃 借 料
保 険 料

373,000
7,524,000
6,000

373,000
7,524,000
6,000

支払手数料
諸 会 費
諸 謝 金
租 税 公 課1,037,000
342,000
1,020,000
67,0001,037,000
342,000
1,020,000
67,000

委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

12,155,765

4,417,000

0

16,572,765

3,447,000
1,080,000
31,349,360

03,447,000
1,080,000
95,277,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

10,104,235

473,000

0

10,577,235

23,462,6400

659,000

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計0
10,104,235

0
473,00000

0
10,577,235

0
23,462,640000
659,000

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計0
当期経常外増減額
0
他 会 計 振 替 額 － 10,104,235

00－ 473,000

0
0

0
0
0
0
－ 10,577,235 － 22,803,640

0
0

0
0
0

0

0

0

0

0

659,000

0589,000

税引前当期一般
正味財産増減額

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

659,000
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

589,000

70,0003,723,000
6,460,000
1,417,000
0

0

0

0

0

0

2,374,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

12,960,000
14,000012,960,000
14,00022,260,000

4,890,000

027,150,000

12,155,765
704,990

4,417,000

0

16,572,765
704,990

日本ロボット学会誌 39 巻 4 号

12,946,000
54,812,000

0

0

0

12,946,000
95,936,000
63,927,640
10,359,390

─会告26─

2021 年 5 月

お

知

ら

せ

【第 3 号議案】
令和 3 年度役員の件
日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程
に従い，下表右列の 14 名を令和 3 年新役員として推挙したい．
令和 3 年度役員
任期

平成 31 年 3 月～
令和 3 年 3 月

令和 2 年 3 月～
令和 4 年 3 月

令和 3 年 3 月～
令和 5 年 3 月

理事

浅田

稔

村上弘記

理事

村上弘記

菅野重樹

理事

松野文俊

理事

岡田

理事

細田祐司

理事

聡

橋本浩一
植木美和

小椋

蓮沼仁志

服部

誠

伊藤真平

理事

太田祐介

足立

勝

遠藤

理事

永谷圭司

大川一也

前田雄介

理事

武居直行

下田真吾

山本

江

理事

新妻実保子

島

槇田

諭

理事

山崎公俊

理事

大野和則 ※

理事

田中文英

理事

長井隆行

監事

澤

俊裕

圭介

優

玄

山崎公俊
太田
ベンチャー ジェンチャン

順

中西 淳
田原健二

松日楽信人

浅田

稔

※任期途中退任（令和 2 年 3 月～令和 3 年 3 月）

JRSJ Vol. 39 No. 4

─会告27─

May, 2021