お

知

ら

せ

カレンダー
（1999 年 5 月〜2000 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

5／19

日本ロボット学会シンポジウム「アミューズメントロボット」

東京

17 巻 2 号・7

5／21

第 38 回人工知能セミナー「視覚と知覚：人工システムへの設計論」

東京

17 巻 2 号・95／21

第 255 回講習会「デジタル革新の波を製造業はどのように迎え撃つか」東

京

17 巻 3 号・10

5／24〜5／26

2nd International Conference on Recent Advances in Mechatronics（ICRAM ’99） TURKEY

16 巻 5 号・8

5／26〜5／28

計測連合シンポジウム 先端計測 ’99

東京

17 巻 2 号・96／2〜6／5

第 15 回ファジィシステムシンポジウム（日本ファジイ学会設立 10 周年記念大会） 大

阪

17 巻 2 号・96／7〜6／10

第 10 回固体センサ・アクチュエータ国際会議（Transducers ’99）

仙台

16 巻 3 号・7

6／8・6／9

システム制御情報チュートリアル講座 ’99「LMI によるロバスト制御系の解析
と設計」

大

阪

17 巻 2 号・9

6／8〜7／6

教育講座「制御技術を実習・演習で学ぶメカトロニクス基礎コース」

川崎

17 巻 2 号・10

6／11〜6／13

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’99

東京

16 巻 8 号・13

6／13〜6／15

High Aspect Ratio MicroStructure Technology Workshop（HARMST 99）

千葉

16 巻 8 号・14

6／13〜6／18

国際計測連合第 15 回世界大会（IMEKO XV）

大阪

16 巻 3 号・7

6／14・6／15

第 18 回シュミレーション・テクノロジー・コンファレンス

千葉

17 巻 2 号・10

6／16〜6／18

産業におけるソフトコンピューティングに関する国際会議室蘭16 巻 8 号・14

6／16〜6／18

第 5 回画像センシングシンポジウム

横浜

17 巻 1 号・17

6／17・6／18

第 235 回講習会リードタイム短縮のための CAD／CAM 最新技術と活用事例（デモ展示付）大阪

17 巻 4 号・13

6／20〜6／22

SICE 夏期セミナー ’99

千葉

17 巻 4 号・13

6／22

第 59 回日本ロボット学会講習会「こうすればロボットが簡単に動かせる」 東

京

17 巻 2 号・8

6／25

第 5 回「Computer Visualization Contest」in Computer Visualization Symosium ’99

東京

17 巻 2 号・10

6／26・6／27

知能ロボットコンテストフェスティバル（第 11 回知能ロボットコンテ
スト，第 5 回最先端ロボット技術コンクール，ロボコンジュニア 99）

仙

台

登録締切
17 巻 4 号・9
5／28

6／29〜7／1

第 21 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

東京

17 巻 4 号・13

6／30

平成 11 年度講習会「シュミレーションを利用するプロセスの設計と制御」

大阪

17 巻 4 号・14

6／30〜7／1

3 次元画像コンファレンス ’99

東京

17 巻 1 号・17

8／3〜8／5

第 16 回バイオメカニズム・シンポジウム

長野

8／15〜8／18

Fusion and Integration for Intelligent Systems（MFI 99）

Taiwan 論文締切 6／20 17 巻 3 号・11

8／21

1999 年度夏休み科学教室

川崎

8／25〜8／27

平成 11 年電気学会産業応用部門大会

長崎

論文締切 5／28

17 巻 1 号・17

9／2・9／3

第 4 回「知能メカトロニクス」ワークショップ高知

論文締切 7／16

17 巻 2 号・10

9／9〜9／11

第 17 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ ’99

平

塚 申込締切 6／18 17 巻 1 号・3

9／19〜9／22

1999 IEEE／ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM ’99）

USA

16 巻 8 号・14

9／27〜9／29

ロボットと人間のコミュニケーションにかんする国際会議（RO―MAN ’99）

Italy

17 巻 3 号・10

9／28

日本ロボット学会シンポジウム「生物に学ぶ，役立つロボット技術」

東京

10／4〜10／6

ヒューマンインタフェースシンポジウム ’99

大阪

10／5〜10／8

IEEE／IEEJ／JSAI Conference Intelligent Transportation Systems 99（ITSC ’99） 東京

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

Let’s master 制御理論

お知らせ 3

論文締切 5／15

17 巻 1 号・17

17 巻 4 号・14

17 巻 4 号・12
申込締切 6／1

17 巻 3 号・10
16 巻 6 号・51999 年 5 月

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

10／6・10／7

第 16 回センシングフォーラム

山

口

申込締切 6／14

17 巻 4 号・14

10／6〜10／8

第 14 回生体・生理工学シンポジウム

神戸

論文締切 7／30

17 巻 3 号・10

10／8・10／9

第 2 回 IEEE 国際シンポジウム「HURO ’99」

東京

要約締切 5／31

17 巻 1 号・17

10／8・10／9

第 15 回ライフサポート学会大会

神 奈 川

申込締切 6／30

17 巻 4 号・14

10／12〜10／15

1999 年 IEEE システム・マン・サイバネティクス国際会議（1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）

東

10／17〜
IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sys10／21 tem（IROS ’99）
10／25〜10／27’99 国際先端ロボット技術会議（’99 ICAR）

10／26〜10／29

第 6 回 SAMPE 先端材料技術国際会議（シンポジウム・展示会）
JAPAN ’99

10／27・10／28

第 9 回インテリジェント・システム・シンポジウム

10／27〜10／29
11／5

京

16 巻 5 号・7

KOREA

最終論文
17 巻 1 号・13
6／15

東

京

17 巻 1 号・14

東京

申込締切 10／25 17 巻 4 号・14

福井 申込締切 7／21 17 巻 3 号・10

第 30 回国際ロボットシンポジウム（30th ISR）

東

京 論文締切 7／15 17 巻 1 号・17

第 7 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P ’99）

広島

11／6・11／7

第 42 回自動制御連合講演会

千葉

17 巻 3 号・10

11／15〜11／17

第 4 回油空圧国際シンポジウム（4th JHPS）

東

京

17 巻 2 号・9

11／17

第 60 回日本ロボット学会講習会「ネットワークとロボティクス」

東京

17 巻 2 号・8

11／23

第 8 回国際マイクロロボットメイズコンテスト

名 古 屋

17 巻 2 号・10

11／24〜1999 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスヒューマンサイエンス
11／26 （MHS ’99）

名古屋

17 巻 2 号・911／26〜11／29 「’99 国際ロボット展」1999 International Robot Exhibition

東京

17 巻 4 号・14

KOREA

17 巻 4 号・14

12／2〜12／4

SAMPE

3rd International Workshop on Adavanced Mechatronics（IWAM ’99）

申込締切 6／25

17 巻 3 号・10

2000.1／26〜1／28 第 5 回人工生命ロボットに関する国際シンポジウム（AROB 5th ’00）

大3／30〜4／1

第 6 回高度運動制御に関する国際会議（AMC 2000―Ngoya）

名 古 屋

分 要約締切 9／15 17 巻 4 号・10

4／3〜4／7

国際パワーエレクトロニクス会議（IPEC―TOKYO 2000）

東京

16 巻 8 号・14

4／17〜4／19

Micro Materials Conference “Micro Mat 2000”

Berlin

17 巻 4 号・13

5／10〜5／13

The Fourth Asian Fazzy Systems Symposium（AFSS 2000）

茨

16 巻 8 号・14

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

USA

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

11／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大要約締切 10／15 17 巻 4 号・14

城

阪

論文締切
2／15

17 巻 4 号・13
16 巻 3 号・7

要約締切 11／1

17 巻 4 号・14

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

JRSJ Vol. 17 No. 4

お知らせ 4

May, 1999

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 5

1999 年 5 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 4

知らお知らせ 6

せMay, 1999

お

知

ら

せ

（この用紙をコピーもしくは切り取ってお使い下さい．
）

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 7

1999 年 5 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 4

知らお知らせ 8

せMay, 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

知らお知らせ 9せ1999 年 5 月

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会

ロボット工学セミナー

アミューズメントロボット

シンポジウム日時：1999 年 5 月 19 日（水） 9 : 00〜17 : 20

会

場：中央大学駿河台記念館 670 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄

定

員：120 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律口

お茶の水駅徒歩 10 分）

5,000 円（税込）

上：コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成の時期であった 1990 年代最後の年，次世代の産業，市場の創出に向け様々な試みが行われています．ロボット工学全般においても市場を見据えた変革の時を迎える必要性が多く議論にあがっており，人間の道具，生産機械といった現在までのロボットイメージを変え，人間と遊ぶ，楽しませる，一緒に行動する等といった人間共存型ロボットの基礎技術が注目を集めております．そして，その応用分野としてアミューズメント分野が期待を集め，ロボットの新しい可能性として注目されています．本シンポジウムでは，「人間共存型」をキーワードに各分野の専門家，研究者をお招きして 21 世紀に向けたロボットの新しい可能性に関して講演していただきます．ロボットと共存できる楽しい社会，生活を夢見る研究者，学生諸君にお勧めするシンポジウム
です．
オーガナイザ：國井康晴（中央大）

第1話

アミューズメントから見たロボット技術
9 : 00〜10 : 20

第2話

セガ・エンタープライゼス

10 : 30〜11 : 50
第3話

ムームー

森川幸人

富士通研究所村上公一

人工生物技術13 : 00〜14 : 20

第4話

ロボカップとロボットエンターテイメント
14 : 30〜15 : 50

第5話

植村比呂志

人工知能を搭載した育成型キャラクタについて

ソニー CSL北野宏明

Development of Robot Entertainment System
16 : 00〜17 : 20

ソニー

藤田雅博

ベーシックセミナー
第 59 回講習会

こうすればロボットが簡単に動かせる日

時：1999 年 6 月 22 日（火） 9 : 00〜16 : 00

会

場：中央大学駿河台記念館 520 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

お茶の水駅徒歩 10 分）

参加費：会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）
口

上：学生や企業の若手技術者がロボットを理解するには，作って動かしてみることが一番よい方法です．また，ロボットに作業をさせるための方法の研究を目指しておられる方は，パソコンを使う感覚で簡単にロボットを動かしたいと思われる方も多いでしょう．
ロボット研究の促進や，ロボット事業の拡大のために多くの技術者がロボットを簡単に製作し，いろいろな作業に適用できる環境の構築が重要となっていますが，それを実現するために，パソコンによるコントローラの標準化や機構部品のユニット化などが注目されています．
本セミナーではその実例として簡単に動かせるロボット
キットやパソコンコントローラなどを実機を用いたデモン
ストレーションも含めてご紹介いただきます．
オーガナイザ：宇野知之（川崎重工業），辰野恭市（東芝）

第1話

Rug Warrior を動かそう―学生実験の事例―
9 : 00〜10 : 30

第2話

東洋大学

10 : 30〜12 : 00
第3話

東芝

大明準治，尾崎文夫

ブロック型ロボット組立キット〈ROBOCUBE〉
13 : 00〜14 : 30

第4話

松元明弘

ロボットのパソコンコントローラ

システムワット

菊池日出男

サッカーロボットのつくり方
14 : 30〜16 : 00

奈良先端科学技術大学院大学

中村恭之＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 111999 年 5 月

お

知

ら

せ

―１
９
９
９年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ（９月以降）―
シンポジウム
生物に学ぶ，役立つロボット技術

1999 年 9 月 28 日（火）

従来とは異なったロボット研究を始めようとするとき，まずは身近に存在する生物の動きに着目して考える場合が多いかと思います．このシンポジウムでは，生物にヒントを得たユニークなロボット技術として，生物的形態を利用したロボットや生物特有の機能を模擬したア
ルゴリズムなどについて解説します．生物の形態や生物の機能に着目することにより，ブレークスルーとなるアイデアを見出し，素晴らしい研究成果を挙げておられる先生方を講師にお迎えしてのシンポジウムです．日頃から，ユニークなロボットを開発したいと考えておられる研究者の方にお勧めいたします．

オーガナイザ：丸山次人（富士通研究所）

講師および講演題目：ヘビの運動形態の解明とヘビ型ロボット（東工大
昆虫の生体機能に基づくロボット（東京大学

広瀬茂男）

下山

勲）

動物と先天盲開眼者に学ぶロボットの移動戦略（山梨大学
ホロニックメカニズムと階層型群制御（三菱重工業
生物に類似した柔らかなメカニズム（東芝

森

英雄）

塩谷成敏）

鈴森康一）

生物の眼に学んだ視覚認識アルゴリズム（富士通研川上進）

アドバンスド・セミナー
第 60 回講習会

ネットワークとロボティクス

1999 年 11 月 17 日（水）

近年，インターネットを中心としたネットワーク技術の発展と普及，計算機の進歩によって，ロボット技術と通信・ネットワーク・分散処理技術を統合した新しい研究領域が盛んになってきました．研究として，またビジネスとしてロボットの新しい応用分野を切り開くためにも，ネットワーク技術を応用したロボットの研究は多くの方の関心を集めていることと思われます．本セミナーでは第一線で活躍されている方々を講師に招き，最先端の研究の現状と将来について解説していただきます．企業，大学を問わず，ネットワーク技術とロボティク
スの融合に興味を持つ方にお勧めです．
オーガナイザ：岡哲資（電通大）講師：橋本秀紀（東大），水川

真（NTT），光石衛（東大），山 信行（慶應大／電総研）〈申込み方法〉＊下記申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊参加費：セミナー各回とも，会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）
シンポジウム各回とも，一律 5,000 円＊参加費振込先：銀行振込

あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替

00190―8―57896

ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会〒113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

賛助会員

支払方法

郵便局

銀行振込

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

フリガナ

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 17 No. 4

お知らせ 12

May, 1999

お

JRSJ Vol. 17 No. 4

知らお知らせ 10

せMay, 1999

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会主催行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

知能ロボットコンテストフェスティバル
1999 年 6 月 26 日（土）
・27（日）（第 11 回知能ロボットコンテスト，第 5 回最 仙台市科学館
先端ロボット技術コンクール，ロボコンジュ （仙台市青葉区台原森林公園 4―1
TEL. 022―276―2201）
ニア 99）
ロボット登録締切：5 月 28 日
ロボット競技会実行委員会，
日本ロボット学会ほか

申込・問合せ先東北大学大学院情報科学研究科中野研究室内
ロボット競技会実行委員会 西條由希
〒 980―8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 01
TEL. 022―217―7025
FAX. 022―217―7023
E―mail : robocon―com@robotics.is.tohoku.ac.
jp

本会共催行事
第 5 回人工生命とロボットに関する国際シン 2000 年 1 月 16 日（水）
〜28 日（金）ポジウム（AROB 5th ’00）
B―Con Plaza（大分県別府市）
アブストラクト締切：1999 年 9 月 15 日
論文提出締切：1999 年 11 月 15 日
文部省，人工生命とロボットに関する国際シンポジウム組織委員会，大分大学
Micro Materials Conference Micro Mat 2000 年 4 月 17 日
（月）
〜19 日（水）2000
Berlin Forum Hotel

German Society for Materials Research andTesting「人工生命とロボットに関する国際シンポジ
ウム（AROB）」開催責任者 大分大学工学部
電気電子工学科教授 杉坂政典
〒 870―1192 大分市大字旦原 700
TEL. 0975―54―7831
FAX. 0975―54―7841
E―mail : arob@cc.oita―u.ac.jp
http：／／AROB.cc.
名古屋大学先端技術共同研究センター 名古屋大学大学院工学研究科（併坦）マイクロシ
ステム工学専攻 機械情報システム工学専攻
福田敏男〒 461―8603 名古屋市千種区不老町 1
TEL. 052―789―3909
FAX. 052―789―4478

5th International Symposium on Destrib- 2000 年 10 月 4 日（水）〜6 日（金）uted Autonomous Robotic Systems（DARS Oak Ridge National Laboratory
2000）（Knoxville, Tennessee, USA）

Dr. Lynne E. Parker
Oak Ridge National Laboratory
P. O. Box 2008
Oak Ridge, Tennessee 37831―6355 USA
Full paper submission Deadline : Feb. 15, FAX. ＋1―423―574―0405
IEEE，RSJ，JSME，SICE 2000
E―mail : ParkerLE@ornl.gov

本会協賛行事（木）・18 日（金）第 235 回講習会リードタイム短縮のための 1999 年 6 月 17 日
大阪科学技術センター 中ホール
CAD／CAM 再新技術と活用事例（デモ展示付）（大阪市西区靭本町 1―8―4
TEL. 06―6443―5324（代））日本機械学会関西支部
SICE 夏期セミナー ’99
御理論Let’s master 制 1999 年 6 月 20 日（日）
〜22 日（火）川崎製鉄（株）千葉県研修所（千葉市中央区宮崎 1―18―17
TEL. 043―265―6611）（社）
計測自動制御学会
第 21 回宇宙ステーション利用計画ワークシ 1999 年 6 月 29 日
（火）
〜7 月 1 日（木）ョップ
砂房会館（東京都千代田区平河町 2―7―5）

科学技術庁，宇宙開発事業団

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 13（社）
日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪市西区靭本町 1―8―4
大阪科学技術センター内
TEL. 06―6443―2073
FAX. 06―6443―6049
http：／／www.jsme.or.jp／ks／
E―mail : jsme@butaman.ne.jp（社）
計測自動制御学会

事務局担当
斎藤正美
〒 113―0033 文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp（財）
宇宙環境利用推進センター
宇宙実験推進部 深沢 潔／野村知加〒 169―8624 東京都新宿区西早稲田 3―30―16
TEL. 03―5273―2442
FAX. 03―5273―0705
http：／／www.nasda.go.jp／

1999 年 5 月

お

知

ら

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平成 11 年度講習会「シュミレーションを利 1999 年 6 月 30 日（水）
用するプロセスの設計と制御」
ホテルアウィーナ大阪 金剛（東）の間（社）計測自動制御学会関西支部
1999 年度夏休み科学教室

1999 年 8 月 21 日（土）
明治大学生田キャンパス（川崎市多摩区東三田 1―1―1）

明治大学工学部事務室「夏休み科学教室」〒 214―8571（専用郵便番号に付き住所不要）
FAX. 044―934―7901
高橋 TEL. 044―934―7565
三浦 TEL. 044―934―7314

1999 年 10 月 6 日（水）
・7 日（木）山口大学工学部（山口県宇部市）

群馬大学工学部電気電子工学科 伊藤直史
TEL. 0277―30―1777
E―mail : tad@rs.el.gunma―u.ac.jp
http：／／sonic.sens.eee.yamaguchi―u.ac.jp（社）計測自動制御学会センシングフォーラム係〒 113―0033 文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121

明治大学理工学部
第 16 回センシングフォーラム

講演申込締切1999 年 6 月 14 日（社）
計測自動制御学会
第 15 回ライフサポート学会大会

職業能力開発総合大学校

同志社大学工学物質化学工学科 日高重助
TEL. 0774―65―6843
FAX. 0774―65―6843
E―mail : jhidaka@mail.doshisha.ac.jp

職業能力開発総合大学校 福祉工学科
1999 年 10 月 8 日（金）
・9 日（土）第 15 回 ライフサポート学会大会事務局
職業能力開発総合大学校（〒 229―1196 神奈川県相模原市橋本台 4―1―1 〒 229―1196 神奈川県相模原市橋本台 4―1―1
TEL. 042―763―9241）
TEL. 042―763―9241
FAX. 042―763―9242
E―mail : st 99@uitcc.ac.jp
講演申込締切：1999 年 6 月 30 日
福祉工学科 原稿締切：1999 年 8 月 20 日

第 6 回 SAMPE 先端材料技術国際会 議（シンポジウム・展示会） SAMPE JAPAN’99
先端材料技術協会（SAMPE Japan），
日刊工業新聞社

総合事業局イベント部
SAMPE JAPAN 事務局〒 102―8181 東京都千代田区九段北 1―8―10
シンポジウム受講者申込締切：1999 年 10 月 25 日
TEL. 03―3222―7239
展示会申込締切：1999 年 7 月 30 日
FAX. 03―3222―7028
1999 年 10 月 26 日
（火）
〜29 日（金）東京国際展示場（東京ビッグサイト）

日刊工業新聞社「’99 国際ロボット展」
1999 International Robot Exhibition

1999 年 11 月 26 日
（金）
〜29 日（月）日刊工業新聞社総合事業局イベント部内
東京国際展示場（東京ビッグサイト・有明）「’99 国際ロボット展」事務局〒 102―8181 千代田区九段北 1―8―10
TEL. 03―3222―7239（社）日本ロボット工業会，日刊工業新聞社
FAX. 03―3222―7028

3rd International Workshop on Advanced 1999 年 12 月 2 日（木）〜4 日（土）Mechatronics（IWAM ’99）
江原国立大学（韓国春川市）

Korea―Japan Joint Advanced Mechatronics
Research Association
第 6 回高度運動制御に関する国際会議（AMC 2000 ―Nagoya）

2000 年 3 月 30 日
（木）
〜4 月 1 日（土）
名古屋工業大学
アブストラクト締切：1999 年 10 月 15 日
最終論文締切：2000 年 1 月 31 日

IEEE／IES，SICE，名古屋工業大学
2 nd IFAC／CIGR
International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent Control for Bioproduction Systems
IFAC and CIGR

2000 年 11 月 25 日（土）
・26 日（日）大阪
アブストラクト締切：1999 年 11 月 1 日
最終論文締切：2000 年 7 月 1 日

Prof. Il Hwan Kim, IWAM ’99 Secretariat
Dept. of Control and Instrumentation Engineering Kangwon National University ,Chunchon, 200―701, Korea
TEL. 82―361―250―6347
FAX. 82―361―242―2059
E―mail : ihkim@cc.kangwon.ac.kr
http : ／／can.kangwon.ac.kr／〜iwam 99
AMC 2000 ―Nagoya 実行委員会 松井信行
〒 466―8555 名古屋市昭和区御器所町
名古屋工業大学電気情報工学科
TEL. 052―735―5420
FAX. 052―735―5442
E―mail : matsui@elcom.nitech.ac.jp
岡山大学農学部 近藤 直
〒 700―0082 岡山市津島中 1―1―1
TEL. ＆ FAX. 086―251―8351
E―mail : nkondo@cc.okayama―u.ac.jp

本会後援行事会

合名主 催

IGBP Congress

開催日・会場・その他
1999 年 5 月 7 日（金）〜13 日（木）
湘南国際村（神奈川県三浦郡葉山町）

日本学術会議JRSJ Vol. 17 No. 4

お知らせ 14

申込・問合せ先
日本学術会議事務局学術部情報国際課国際調査係〒 106―8555 東京都港区六本木 7―22―34
TEL. 03―3403―6291（内 2459）
FAX. 03―3403―1982
E―mail : i226@scj.go.jp

May, 1999お知日本が世界に発信する！

らせ世界が日本で発信する！

―

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Advanced Robotics は本学会の英文論文誌です．

容：ロボット研究に関する未発表の論文（研究論文，

Advanced Robotics は世界の注目を浴び，優秀な留学生

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年間¥8,500（申込みは本学会

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本学会では，非英語圏からの投稿者が多いことを考慮して，英語表現の添削およびがあります．是非定期購読されますようお薦めいたします．
購読申込：

下記の申込書をロボット学会事務局（〒 113―0033 東京
都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F）へお送り

平均 100 ページ

年間 8 号発行

下さい．

Advanced Robotics 購読申込書
氏

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Advanced Robotics Vol. 13 の購読を申し込みます．

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JRSJ Vol. 17 No. 4

日付印

お知らせ 28

May, 1999

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 15

1999 年 5 月

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JRSJ Vol. 17 No. 4

知らお知らせ 16

せMay, 1999

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学会からのお知らせ

会長就任のご挨拶（社）
日本ロボット学会会長

木

下

源一郎

1999 年，2000 年度の 2 年間，はからずも名誉ある（社）
日本ロボット学会の会長を務めさせていただくことになりました．
私自身非力ではありますが，日立製作所の江尻正員氏，電気通信大学の高瀬國克先生のご両人に副会長をお願いし，またご活躍中の理事の方々にご協力をいただいて，本学会の伝統を汚さぬように業
務に励むつもりでございます．
日本ロボット学会は 1983 年に創立して以来 17 年目に入り，歴代の会長，理事，会員の方々の御尽力で学会としての基盤が築き上げられ，21 世紀を目前にして新たな学会の発展が期待されております．
日本経済は現在低迷を続けており，その影響を学会と言えども受けておりますが，この時期にこそ初心に返り，将来を見据えたロボット学の確立を考えておくことが必要と思われます．
21 世紀には超高齢者社会が到来し，介護・介助問題，少子化による労働者不足，環境問題等の解決が迫られており，その解決の一つの手段として社会支援形ロボットなど，新たなロボット技術支援が有効な手法となるでしょう．ロボット研究はともすれば夢の学問としてその実用化の可能性が疑問視されることもありますが，それを払拭する意味でも着実な研究開発の積み重ね以外ありません．
一方，将来を概観するとロボット研究は今日技術革新が進みつつある情報処理，情報通信技術と融合して，まったく予想しなかったようなロボットの出現もあるかもしれません．少し古くなりましたが，アルビン・トフラー氏の本「第三の波」は今日の情報化社会の興隆とその展開について述べております．そこで，第三の波に至る波の間隔から次の波となる第四の波を推定してみますと 2003〜2005
年ごろと非常に間近となっております．これは技術が急速に進み，時代が急展開することを意味しており，この第四の波こそがロボット社会の到来と予測してみましたが，これはロボット屋の戯言でしょうか？
さて，日本ロボット学会も 17 年目を迎え，人で言えば青年期から大人になる時期であります．そこで，日本ロボット学会も自分自身を再度見つめ直して，同時に次世代に向けた事業を策定する「将来ビジョン検討委員会」が前会長によって設定され，活発なる検討が進められました．この報告書が谷江前副会長によってまとめられ，提出される予定です．そこで，本年度はこの報告書に基づいて種々の策定と具体化のための実行案を作成し，会員の皆様の御意見をお聞きしながら実施に移します．
また，今日の情報化社会を見据えて，事務局のネットワーク対応，昨年度において実施されました
日本ロボット学会誌のバックナンバーの PDF ファイル化等についてもその有効活用と会員の皆様への公開を考えて行きたいと思います．
さらに，ロボット学のアクティビティを拡大するために，ロボリンピック（仮称），他学会の関連する事業，国際会議開催等も積極的に推進したいと考えております．
最後になりますが，会員の皆様のさらなるご協力をお願いしてご挨拶と致します．

JRSJ Vol. 17 No. 4

お知らせ 2

May, 1999

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知

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理事会報告
第 161 回 理事会報告
日時：1999 年 3 月 10 日（水） 15 : 00〜17 : 00
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），谷江（副会長），下条，吉灘（記），中野，實森，山本（東代理），西郷，三木，末廣，中村，浅田，
小松，武野，和田，築山，市川
委任状提出：増田出席監事：有本，長田その他出席者：江尻，高瀬，内山，菅野，川村，小谷内（以上次期理事，
オブザーバー出席），伊藤（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 8 名，退会 95 名（除名 88 名），賛助会員の退会
0 団体，口数減少 4 口を承認した．この結果，会員総数は，3,500 名，賛助会員 81 団体（127 口）となった．

2． 企画関連事項
1）「ロボリンピック中央委員会（仮称）」の設立発起人として谷江副会長
を学会より推薦することを承認した．
2）「人間共存型ロボット研究専門委員会」，「自然と人間に融和する非製造業用ロボット研究専門委員会」の終了報告を承認した．
3）日本学術会議への登録申請更新に際し，前回通り「自動制御」を第 1
順位として登録申請することを承認した．
3． 庶務関連事項
1）伊藤事務局長より退職願を受理したことが報告された．後任候補者案
および業務引継等のための予算案が締結され，承認された．
2）会員名簿発行検討委員会報告があった．
4． その他
日本ロボット学会ビジョン検討委員会の中間報告が谷江副会長よりあった．

新入会員（1999 年 4 月入会の会員）
7234
7240

長谷川泰久
森
辰巳

正 会
7238 東

員
言典

7239

鳥田

7235
7241
7244

正剛

斎藤健太郎
山下 雅也
Capi Genci

学 生 会 員7236 東條 剛史
7242 小永兼7245 中村 浩之

7237
7243

古川
渡辺

賢司
哲陽

日本ロボット学会誌第 17 巻第 5 号予定目次（ 7 月刊）
特集「ロボットの作業環境」

会費納入のお願い

特集について稲垣克彦（東海大）［展望］ ロボットの内部設計と環境設計
稲垣克彦（東海大）［解説］ 月・惑星環境における探査ロボットの設計
久保田孝（宇宙研）「可変拘束機構」とその設計
広瀬茂男（東工大）
レスキュー活動へのロボット技術導入の期待
高森 年（神戸大）
路車協調による道路交通の改善
保坂明夫（技術研究組合）
インテリジェントデータキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換（仮）淺間 一（理研）
産業用ロボットと作業環境
稲葉 肇（ファナック）
その他，談話室，応募論文等

1999 年 度（平 成 11 年 1 月〜12 月）会 費 は 1998 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1998 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金くだ
さい．
記
（社）
日本ロボット学会
1999 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会＊銀行口座は支店統合により 1998 年 10 月 19 日より変更になっておりますので，ご注意ください．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1998 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1998 年 3
月にご卒業になられた方は，1999 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 17

1999 年 5 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（送料込）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 47 回こうすればロボットが作れる
第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門―各 2,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
人間共存型ロボット研究専門委員会報告書
1,000 円（ 〃 ）IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 9 巻 第 1 号 〔特集〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術
第 10 巻 第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発

JRSJ Vol. 17 No. 4

第7号
第 11 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第7号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 1 号
第2号
第3号〔 〃 〕 人工現実感〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道〔 〃 〕 組立作業計画〔 〃 〕 歩行ロボット〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 作業移動型ロボット〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 認知ロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 ITS とロボット技術

会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．また，第 9
巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 18

May, 1999

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総会報告
第 17 回通常総会報告
日時：平成 11 年 3 月 10 日（水）14 時 00 分〜15 時 00 分
会
場：弓町クラブ大会議室（東京都文京区本郷 1―25―26）
出席会員数：978 名（内委任状 951 名）（正会員数総数：2,795，総会成立の定数 559 名以上）
議案：
（１）平成 10 年度事業報告［第 1 号議案］
（２）平成 10 年度収支計算書報告［第 2 号議案］
（３）平成 11 年度事業報告［第 3 号議案］
（４）平成 11 年度収支予算［第 4 号議案］
（５）個人会員除名処分の件［第 5 号議案］
（６）平成 11 年度役員の件［第 6 号議案］
議事：
午後 2 時，定款第 25 条に基づき三浦博孝会長が議長となり，出席者が定款 27 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 17 回通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．
◇【第 1 号議案】
平成 10 年度 事 業 報 告（自平成 10 年 1 月 1 日 至平成 10 年 12 月 31 日）
庶務
1． 会員状況（平成 10 年 12 月 31 日現在） （平成 9 年 12 月 31 日現在）
名誉会員
5名
4名
正 会 員
2,774 名2,760 名
学生会員
785 名
786 名
賛助会員
81 団体（133 口）
87 団体（144 口）

増減
1 名増
14 名増
1 名減
6 団体減
（11 口減）2． 第 16 回総会
会 期：平成 10 年 3 月 10 日（火）会 場：弓町クラブ
議 題：平成 9 年度の事業・決算報告，平成 10 年度の事業計画・予算案審議，個人会員除名処分の件，理事・監事の選任
出席者：935 名（委任状提出：919 名）
3． シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（１） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，コンテスト等 11件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 13 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
83 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 13
件を後援・協力した．
4． 委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：中村 仁彦）（２） 欧文誌編集委員会（委員長：小松督）（３） 事業計画委員会（委員長：薮田 哲朗）（４） 国際委員会（委員長：西郷 宗玄）（５） 第 16 回学術講演会実行委員会（委員長：和田 充男）

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

（６） 第 12 回論文賞・第 13 回研究奨励賞選考委員会（委員長：谷江 和雄）（７） 第 3 回実用化技術賞選考委員会（委員長：木下源一郎）（８） 出版事業委員会（委員長：市川誠）（９） アドバイザリーボード（委員長：三浦 博孝）（１０） 将来ビジョン検討委員会（委員長：谷江 和雄）
5． 役員選出
平成 10 年度の理事・監事を選出した．
6． 評議員会，理事会（１） 平成 10 年 9 月 18 日（金）に第 16 回評議員会を開催し，会務
報告と評議を行った．
（２） 平成 10 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
7． 事務局（１） 事務局の OA 化を推進した．
（２）「事務局職員に関する規定」の見直しを行った．
事業
1． 学術講演会・シンポジウム等（１） 第 16 回学術講演会およびその関連行事―1 第 16 回学術講演会（１）
期日：1998 年 9 月 18 日〜20 日
会
場：北海道大学 高等教育機能開発総合研究センター
実行委員長：和田充雄（北海道大学）
申 込 件 数：655 件
16 パラレルセッション（セッション数 143）
16 オーガナイズドセッション
10 キーノートスピーチ
特別講演会 2 件，技術講演 2 件
参加登録者数：1,046 名
登壇者（会員）655 名，非登壇会員 266 名（内学生会員 30），
非会員 88 名（内学生 58 名），その他（招待，公開行事一般参加者）37 名―2 文部省科研費補助研究成果公開事業：（１）
ロボットを通じた青少年向け創造科学技術シンポジウム
期
日：1998 年 9 月 20 日（日）会
場：札幌市青少年科学館
実行委員長：和田充雄（北海道大学）
シンポジスト講演数：7 件
ロボットデモンストレーション：8 機関
参 加 者 数：302 名（一般青少 年 116 名，一 般 大 人 87 名，学 会
参加者 99 名）―3 協力行事：文部省科研費補助・重点領域研究知能ロボット（１）
公開シンポジウム
期
日：1998 年 9 月 21 日（月）会
場：北海道大学 学術交流会館
シンポジスト講演数：7 件，パネル討論 1
参 加 者 数：122 名
一般大学関係者 68 名（内学生 27），メーカー国公立
研関係者 12 名，重点領域研究関係者 42 名
（２） 第 3 回ロボティクスシンポジア
期日：1998 年 5 月 8，9 日
会
場：広島大学 大学会館
実行委員長：金子 真（広島大学）
発 表 件 数：45 件 10 セッション
参 加 者 数：95 名（正会員 75 名，学生会員 17 名，会員外 3 名）
2． 講習会（１） 第 54 回講習会「ロボット工学セミナー（ベーシックセミナー）ロボットメカニズムの設計と実例」

お知らせ 191999 年 5 月

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知

期
日：1998 年 1 月 30 日
会
場：工学院大学
講
師：杉本浩一，有本 卓，大西 献，新井健生
参 加 者：20 名（会員 15 名，学生 4 名，会員外 1 名）
（２） 第 55 回講習会「ロボット工学セミナー（ベーシックセミナー）続々・こうすればロボットがつくれる」
期
日：1998 年 6 月 24 日
会
場：工学院大学
講
師：広瀬茂男，淺間 一，稲葉雅幸，松本吉央
参 加 者：38 名（会員 16 名，会員外 1 名，学生 21 名）（３） 第 56 回講習会「ロボット工学セミナー（アドバンスドセミナー）2 足歩行ロボット技術の現在」
期日：1998 年 10 月 19 日
会
場：工学院大学
講
師：高西淳夫，古荘純次，川路茂保，平井和雄
参 加 者：44 名（会員 20 名，会員外 3 名，学生 21 名）（４） 第 57 回講習会「ロボット工学セミナー（ベーシックセミナー）創発的ロボット教育」
期日：1998 年 12 月 17 日
会
場：工学院大学
講師：森 政弘，山海嘉之，戸倉 和，春日政雄，小迫一郎
参 加 者：18 名（会員 10 名，会員外 2 名，学生 6 名）
（５） シンポジウム「ロボット工学セミナー
ロボット関連技術の最新のトピックス」
期
日：1998 年 9 月 9 日
会
場：飯田橋レインボービル
講師：吉川 厚，北野宏明，柴田崇徳，下原勝憲，合原一幸，
藪田哲郎
参 加 者：44 名
3． 出版事業
1996 年度より出版企画・推進を行っているロボット工学教科書シリーズ（第 1 巻「ロボティクス」，第 2 巻「ロボットマニピュレータの運動学」，第 3 巻「ロボットマニピュレータの制御」，続編としての視覚認識編，ロボットの情報処理編，システム編，テレロボティクス
編，移動ロボット編）の出版の推進を行った．1997 年 11 月に発行された第 2 巻「ロボットマニピュレータの運動学」について学会のホームページでの案内を掲載した．
「（仮）宇宙ロボティクス」，「（仮）ロボット大図鑑」の出版企画を推進し，後者については学会の 2000 年の特別事業として実行委員会を組織し，委員長として三浦宏文教授（工学院大学）を迎えた．
学 会 誌
学会誌 16 巻第 1 号より第 8 号を刊行し会員に配布した．各号の特集
テーマは次のとおりである．
Vol. 16 No. 1 次世代ロボットへの期待と提案
134 頁
No. 2 柔軟物操作
148 頁
No. 3 人間共存型ロボット
142 頁
No. 4 ロボットと教育
152 頁
No. 5 重点領域研究「知能ロボット」
158 頁
No. 6 ロボットのためのメディア情報処理
142 頁
No. 7 リファレンス オブ リファレンス
152 頁
No. 8 PC とロボティクス
132 頁
内容の充実にあわせて会誌発行経費の削減のため印刷会社との間の会誌発行契約の改定を行った．これにあわせて印刷プロセスのいっそうの電子化をすすめた．文部省科学研究費からの会誌発行助成を 9 年度に引き続き受けた．経費削減分の予算の一部は，Vol.16 No.1 からの各号を逐次 PDF ファイルとして電子媒体化する費用にあてた．なお，平成 10
年度の特別予算と経費削減分の残りの予算で，過去 15 巻のバックナン
バーの論文，特集の PDF ファイルとしての電子媒体化を行った．電子化の一環として，会告などの情報の学会ホームページへの掲載を充実させた．
論文については掲載決定までの期間を短くする努力を引き続き行った．学術論文，技術論文を学術・技術論文に一本化し，提案性を柱とす

JRSJ Vol. 17 No. 4

ら





せ
る評価を求める論文の受付を開始した．これらに伴い論文投稿・取扱規程の改定，論文査読用紙の変更を行った．
広告については，広告代理店との契約を結び，従来の広告主に加えて，幅広くコンスタントに広告を集める努力を始めた．
欧 文 誌
1． 欧文誌編集・発行
Vol. 12 を発刊した．各号の詳細は以下のとおりである．なお，No.7と No.8 は年間契約ページ数が超過するので，合併号とした．
Vol. 12 No. 1 98．
1 発行 一般論文
No. 2 98．
3 発行 Micro Robotics
No. 3 98．
4 発行 Soft Computing in Robotics
No. 4 98．
5 発行 Intelligent Mobile Robots
No. 5 98．
7 発行 IROS ’97 の論文
No. 6 98．
9 発行 Electronic Hardware and Systems for
Robotics
No. 7 & No. 8 98．
11 発行
Intelligent Motion Control for Robotics
一般論文
2． 1998 年度の活動概要
投稿論文の処理・管理のためにデータベース化を図ったことや，専任の編集補助者の確保により査読期間の短縮が推し進められ，5 ヶ月あった発刊の遅れを 3 ヶ月まで縮めることができた．それによって，欧文誌の大きな特徴の一つである投稿から掲載までの期間を 1 年以内とすることが可能になってきた．さらに，日本ロボット学会ホームページや欧文誌出版社の VSP のホームページに欧文誌の目次をはじめとした情報を載せることで，インターネットからも世界に情報の提供を行っている．
企 画
1． 調査・研究専門委員会活動（１） Dreamy Robotics 研究専門委員会（委員長 稲葉雅幸，96.7 発足）
1998 年 6 月をもって終了した．
（２） 自然と人間に融和する非製造業用ロボットに関する研究専門委
員会（委員長 玉木浩二，96.7 発足）
1998 年 6 月をもって終了した．
（３） 人間共存型ロボット研究専門委員会（委員長 野崎武敏，96.7 発足）
1998 年 6 月から半年延長し， 1998 年 12 月をもって終了した．
（４） マルチメディアネットワークロボットシステム研究専門委員会（委員長 福田敏男，97.1 発足）
1998 年 12 月をもって終了した．
2． 規程等の制定・整備
表彰関連規程に関して見直し作業を行った．
3． 表 彰 等
1998 年 9 月第 16 回学術講演会において，特別賞 1 件，論文賞 4 件，
実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 6 件の表彰を行った．
【特 別 賞】（株）本田技術研究所「自立歩行人間型ロボットの開発」【論 文 賞】
１ 金出武雄（カーネギーメロン大学），
蚊野 浩（三洋電機）
，
木村 茂
（防衛庁）
，川村英二（サイヴァース），吉田収志（富士電機），
織田和雄（アジア航測）「ビデオレートステレオマシンの開発」（日本ロボット学会誌 第 15 巻 第 2 号）
２ 北垣高成，小笠原司（電子技術総合研究所），末廣尚士（新情報処理開発機構），劉 雲輝（香港中文大学）「並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム：匠」（日本ロボット学会誌 第 15 巻 第 3 号）
３ 中坊嘉宏，石井 抱，石川正俊（東京大学）「超並列・超高速ビジョンを用いた 1 ms ターゲットトラッキン

お知らせ 20

May, 1999

お知グシステム」（日本ロボット学会誌 第 15 巻 第 3 号）
加賀美聡，稲葉雅幸，井上博允（東京大学）「リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現」（日本ロボット学会誌 第 15 巻 第 4 号）
【実用化技術賞】
１ 大八木衆司，脇坂達也，井上文宏，池田雄一，渡辺幸次（（株）
大林組），若林 明，猫本善続，榎本健次（三菱重工業（株）），神吉
博（神戸大学）「ジャイロモーメントを利用した吊荷旋回制御装置」
２ 橋本 学，
鷲見和彦，
黒田伸一，
小平紀生，
岩田彰太郎
（三菱電気
（株）
）
「ランダムドットパターン投光ステレオを用いた物流ロボット視覚システムの開発」【研究奨励賞】
１ 竹野内紋子（NTT ヒューマンインターフェース研究所）「一般化ハフ変換による物体検出と動作計画とを連携したビンピ
ッキング方法」（第 2 回ロボティクスシンポジア 2 A 33）
２ 田宮幸春（東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻）「操縦型二足二腕ロボットにおける片足立脚時の全身によるバラ
ンス機能の実現」（第 15 回学術講演会 3 C 45）
３ 長澤純人（東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻）「小形フェロモントレースロボットの研究」（第 15 回学術講演会 2 F 33）
４ 茂木 学（NTT ヒューマンインターフェース研究所）「作業誤差情報を相補利用するセル型ロボットコラボレーション
に関する実験的検討」 （第 2 回ロボティクスシンポジア 3 B 24）
５ 山崎信行（電子技術総合研究所情報科学部）「並列分散リアルタイム制御用レスポンシブ・プロセッサの設計」（第 15 回学術講演会 3 I 25）
６ 山田匡規（東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻）「free―flight における昆虫の筋電位の遠隔測定」（第 15 回学術講演会 3 J 41）
4． 国際関連（１） 本会に係る国際会議を共催／協賛した．
主な共催会議（ａ） IEEE International Workshop on Robotics and Human
Communication（RO―MAN ’98）
期日：1998 年 9 月 30 日〜10 月 2 日，会場：高松（ｂ） IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS ’98）
期日：1998 年 10 月 12〜16 日，会場：Victoria，カナダ（２） IEEE Robotics & Automation Society と情報交換に関する同意書を締結した．
４

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

らせ【第 2 号議案】
社団法人日本ロボット学会平成 10 年度計算書
収 支 計 算 書
平成 10 年 1 月 1 日から平成 10 年 12 月 31 日まで
収入の部（単位：円）科目

決

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会
費
収
入
正
会
員
会
費
学
生
会
員
会
費
賛
助
会
員
会
費
3． 入 会 金 収 入
正
会
員
入
会
金
学 生 会 員 入 会 金
4． 事
業
収
入
会
誌
掲
載
料
欧
文
誌
事
業
学
術
講
演
会
講
習
会
青少年 向 け シ ン ポ ジ ウ ム
ロボテ ィ ク ス シ ン ポ ジ ア
5． 補 助 金 収 入
国
庫
補
助
金
6． 諸
収
入
受
取
利
息
会
誌
広
告
料
資
料
頒
布
収
入
雑
収
入

算

額

（

73,500）73,500（43,635,500）
28,827,500
3,608,000
11,200,000（ 432,000）
139,000
293,000（38,916,053）
18,750,353
800,000
14,378,500
2,029,200
1,500,000
1,458,000（ 1,510,000）
1,510,000（10,552,506）
171,974
4,646,319
4,565,881
1,168,332

当 期 収 入 合 計 （Ａ）
前 期 繰 越 収 支 差 額

95,119,559
63,141,933

収

158,261,492

入

合

計

（Ｂ）

（注） 1．学術講演会収入の中には，補助金（北海道庁，札幌市）450,000
円が含まれている．
2．青少年向けシンポジウム収入は，文部省からの交付金である．

お知らせ 211999 年 5 月

お
支出の部

ら

せ

（単位：円）
科

1． 事
会

目
業

決

費

誌
事
業
費
出
版
費
郵
送
費
編
集
費
欧
文
誌
事
業
費
編
集
費
業
務
委
託
費
学 術 講 演 会 開 催 費
講
習
会
開
催
費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
ロボティクスシンポジア開催費
青少年向けシンポジウム開催費
広
告
制
作
費
表
彰
費
2． 管
理
費
総
会
費
給
料
手
当
臨
時
雇
賃
金
福
利
厚
生
費
租
税
公
課
旅
費
交
通
費
通
信
運
搬
費
備
品
消
耗
品
費
会
議
費
印
刷
製
本
費
光
熱
水
料
費
賃
借
料
諸
謝
金
雑
費
会
費
収
納
費
3． 雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
学 会 運 営 引 当 預 金 支 出
5． 予
備
費
当

知

期

支

出

合

算

正味財産増減計算書
平成 10 年 1 月 1 日から平成 10 年 12 月 31 日まで

額（53,312,542）
31,708,971
24,304,149
4,635,074
2,769,748
3,165,636
765,6362,400,000
13,563,980
1,236,201
100,000
100,000
0
1,424,938
1,514,145
392,502
206,169（29,844,357）
504,540
14,862,098
629,340
1,461,485
590,600
101,750
931,148
1,071,714
308,487
732,008
393,7626,269,814
1,056,571
512,481418,559（ 2,046,605）（40,624,900）
624,900
40,000,000
（
0）

計 （Ｃ）

125,828,404

当 期 収 支 差 額 （Ａ）−（Ｃ）−30,708,845

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

32,433,088（単位：円）
科

金625,585
40,000,000−30,708,845

額

9,916,740
9,916,740

 減少の部
1．資産減少額
什 器 備 品 除 却 額
保 証 金 減 少 額
2．負債増加額
退職給与引当金繰入額
減少額合計
当年度正味財産増加額
前年度繰越正味財産額
次年度繰越正味財産額

409,990
500,000

909,990625,585
1,535,575
8,381,165
88,539,323
96,920,488

貸 借 対 照 表
平成 10 年 12 月 31 日現在（単位：円）
借
科

方
目

金

貸
額

科

方
目

金

額

（流動資産）
現
普 通 預
定 期 預
振 替 貯
未 収 会
未
収
前
払
仮
払
立
替

（60,023,584） （流動負債）（27,590,496）
金
645,049
未
払金647,793
金 15,626,770
前 受 会 費 25,548,265
金 29,025,356
前
受
金
30,000
金
4,370,852
預り
金
777,838
費3,174,000
未 払 消 費 税
586,600
金
5,378,613
金552,953 （固定負債）（1,691,977）
金
1,113,991
退職給与引当金
1,691,977
金
136,000（正味財産）（96,920,488）（固定資産）（66,179,377）
正 味 財 産 96,920,488（基本財産）［21,000,000］ ［う ち 基 本 金］ ［21,000,000］
定 期 預 金 21,000,000 ［当期正味財産増加額］ ［ 8,381,165］（有形固定資産）［ 834,300］
什 器 備 品
834,300（その他の固定資産） ［44,345,077］
退職給与引当預金
1,691,977
学会運営引当預金 40,000,000
電 話 加 入 権
153,100
保証
金2,500,000
合JRSJ Vol. 17 No. 4目

増加の部
1．資産増加額
退職給与引当預金増加額
学会運営引当預金増加額
当 年 度 収 支 差 額
増加額合計

お知らせ 22

計

126,202,961

合計

126,202,961

May, 1999

お

知

ら

監 査 報 告 書
私共監事 2 名は，社団法人日本ロボット学会事務局において，会長の提出した平成 10 年度の事業報告書ならびに同年度の一般会計に関する収支
計算書，正味財産増減計画書，貸借対照表及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも適正であると認めます．
平成 11 年 3 月 1 日

社団法人 日本ロボット学会
監事 有 本卓
監事 長 田正【第 3 号議案】



平成 11 年度事業計画案（自平成 11 年 1 月 1 日 至平成 11 年 12 月 31 日）

 庶



務
1． 第 17 回総会
会
期：平成 11 年 3 月 10 日（水）会
場：弓町クラブ2． 委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：淺田
稔）（２） 欧文誌編集委員会（委員長：武野 純一）（３） 事業計画委員会（委員長：築山 俊史）（４） 国際委員会（委員長：（企画担当理事））（５） 第 17 回学術講演会実行委員会（委員長：増田 良介）（６） 第 13 回論文賞・第 14 回研究奨励賞選定委員会（委員長：（副会長））（７） 第 4 回実用化技術賞（委員長：（副会長））（８） 出版事業委員会（委員長：市川誠）（９） アドバイザリーボード（委員長：木下源一郎）
3． 役員選出
平成 11 年度の理事・監事を選出する．
4． 学会の基盤強化
会員数の増強を図るため，入会勧誘を引き続き推進する．
5． 会員名簿の発行
1999 年度版の会員名簿を発行する．
6． 事務局
事務局体制の整備および OA 化の一層の促進を図る．
事業
1． 学術講演会・シンポジウム等（１） 第 17 回学術講演会
期日：1999 年 9 月 9 日〜11 日
会
場：東海大学工学部
実行委員長：増田良介（東海大学）（２） 第 4 回ロボティクスシンポジア
期日：1999 年 3 月 30 日・31 日
会
場：ニュー水戸屋（仙台市）
実行委員長：小菅一弘（東北大学）
2． 講習会（１） 第 58 回講習会「ロボット工学セミナー（アドバンスドセミナー）バリアフリーロボティクス入門」
期
日：1999 年 2 月 3 日
会
場：日本教育会館
講
師：土肥健純，藤江正克，手嶋教之，吉田あこ（２） シンポジウム「アミューズメントロボット」
期
日：1999 年 5 月 19 日

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

せ会
場：中央大学（予定）講
師：植村比呂志，
北野宏明，
藤田雅弘，
森川幸人，
村上公一
（１） 第 59 回講習会「ロボット工学セミナー（ベーシックセミナー）こうすればロボットが簡単に動かせる」
期
日：1999 年 6 月（予定）講師：大野準治・尾崎文夫，菊地日出男，中村恭之ほか（４） シンポジウム「生物に学ぶ，役立つロボット技術」
期
日：1999 年 9 月（予定）講
師：下山 勲，鈴森康一，川上 進，森 英雄（５） 第 60 回講習会「ロボット工学セミナー（アドバンスドセミナー）ネットワークとロボティクス」
期
日：1999 年 11 月（予定）講師：橋本秀紀，水川 真，光石 衛，山崎信行
3． 出版事業
1998 年度より継続検討を行っているロボット工学教科書シリーズの出版，「（仮）ロボット大図鑑」の出版の計画を推進する．「ロボット工学ハンドブック」の改訂の検討に着手する．
学 会 誌
学 会 誌 第 17 巻 第 1 号 よ り 第 8 号 を 1 月，3 月，4 月，5 月，7 月，8月，10 月，11 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
Vol. 17 No. 1 認知ロボティクス
156 頁
No. 2 （ミニ）作業の教示とプログラミング
No. 3 ITS とロボット技術
No. 4 （ミニ）テレロボティクスからネットワークロボテ
ィクスへNo. 5 ロボットの作業環境
No. 6 ソフトロボティクス
No. 7 感性とロボット
No. 8 ETS―VII
会員にとってプロフェッショナルな情報源として価値があり，読みやすい誌面作りをはかりつつ，特集記事ならびに一般記事の内容をタイムリーで豊かなものにする．電子媒体化された会誌情報をインターネット
で会員に公開するサービスを開始する．会誌編集，論文投稿・査読，印刷等のプロセスの電子化，効率化の議論を継続し，21 世紀の学会の情報システムを見極める努力を行う．提案性を柱とする論文の投稿と評価を軌道に乗せ，学会の情報発信のスペクトラムを広帯域化する．広告の増加をすすめ，会誌発行経費のいっそうの削減と会員への情報提供に貢献する努力を続ける．
欧 文 誌
1． 欧文誌 Advanced Robotics の発行
1999 年度においても年 8 回の発行を計画している．その内容は以下に示すとおりで，欧文誌の大きな特徴の一つとなっている特集号については，ゲストエディターを指名して，日本がリードしている研究の最新のものを企画していく予定である．
Vol. 13 No. 1 99．
1 発行予定 一般論文
No. 2 99．
3 発行予定 Field Robotics
No. 3 99．
4 発行予定 一般論文
No. 4 99．
5 発行予定 Robot Vision
No. 5 99．
7 発行予定 IROS ’98 の論文
No. 6 99．
9 発行予定 一般論文
No. 7 99．
10 発行予定 Robo Cup
No. 8 99．
11 発行予定 一般論文
2． 編集作業のマニュアル化と内容の充実
投稿論文の処理・管理の作業を整備・マニュアル化して，投稿から掲載までの期間をさらに縮め，発刊期間の遅れを是正するよう努力す
るとともに，委員会メンバーの交替による作業の引き継ぎがスムーズに行えるように努める．また，一般論文の内容の充実と投稿のしやすさに努める．
3． PR 活動
欧文誌の質の向上には，質の高い論文の投稿・掲載が必要であるが，そのためには購読者を増やすことも重要なことである．そこで，国内お知らせ 23

1999 年 5 月

お

知

ら

せ

外の他の共催学会等の場でも，欧文誌の PR を積極的に行っていく．
企
画
1． 調査・研究専門委員会活動（１） ニューライフスタイル・ロボティクス研究専門委員会（委員長 稲葉雅幸，99．
1 発足）（２） 地域社会ニーズ対応型ロボティクス技術研究専門委員会（委員長 和田充雄，99．
1 発足）（３） 人道的地雷撤去ロボティクス研究専門委員会（委員長 木下源一郎，99．
1 発足）
2． 表彰
第 16 回学術講演会において，論文賞，実用化技術賞および研究奨
励賞の表彰を行う．
3． その他の活動計画（１） 各種規程の整備を行う．
（２） 本会に係る国際会議の共催／協賛を行う．
主な共催予定会議（ａ） IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics（SMC ’99）
期日：1999 年 10 月 12〜15 日，会場：東京（ｂ） IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS ’99）
期日：1999 年 10 月 17〜21 日，会場：Kyongju，韓国（ｃ） International Conference on Advanced Robotics（ICAR ’99）
期日：1999 年 10 月 25〜27 日，会場：東京（ｄ） 30th International Symposium on Robotics（30th ISR）
期日：1999 年 10 月 27〜29 日，会場：東京

支出の部
科
1． 事
会

平成 11 年度収支予算書
平成 11 年 1 月 1 日から平成 11 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

予

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会
費
収
入
正
会
員
会
費
学
生
会
員
会
費
賛
助
会
員
会
費
3． 入 会 金 収 入
正
会
員
入
会
金
学 生 会 員 入 会 金
4． 事
業
収
入
会
誌
掲
載
料
欧
文
誌
事
業
学
術
講
演
会
講
習
会
ロボテ ィ ク ス シ ン ポ ジ ア
シ
ン
ポ
ジ
ウ
ム
5． 諸
収
入
受
取
利
息
会
誌
広
告
料
資
料
頒
布
収
入
雑
収
入
当

期

収

入

合

計 （Ａ）

算

額

100,000）
100,000（43,176,000）
28,640,000
4,216,000
10,320,000
370,000
120,000
250,000（29,795,000）
17,000,000
800,000
10,645,000
1,350,000
00（ 9,780,000）
300,000
4,500,000
4,000,000
980,000

（

支

差

額

32,433,088

収

計

（Ｂ）

115,654,088

入JRSJ Vol. 17 No. 4

合

当

予算

費

期

支

出

合

額

（46,270,000）
29,700,000
20,000,000
4,700,000
5,000,000
3,000,000
600,000
2,400,000
10,645,000
1,010,000
315,0000
400,000
200,000
200,000
400,000
800,000（34,075,000）
600,000
14,420,000
1,650,000
1,545,000
200,000
1,900,000
1,100,000
610,000
1,500,000
400,000
6,150,000
1,200,000
300,000
1,900,000
600,000（ 2,200,000）
2,200,000（ 4,600,000）
1,100,000
3,500,000（ 500,000）
500,000

計 （Ｃ）

87,645,000

当 期 収 支 差 額 （Ａ）−（Ｃ）−4,424,000

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

28,009,088【第 5 号議案】
個人会員除名処分の件
日本ロボット学会定款の第 11 条（2）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．
学生会員
正会員
合計

83,221,000

前 期 繰 越 収

目
業

誌
事
業
費
出
版
費
郵
送
費
編
集
費
欧
文
誌
事
業
費
通
信
費
業
務
委
託
費
学 術 講 演 会 開 催 費
講
習
会
開
催
費
ロボティクスシンポジア開催費
シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
広
告
制
作
費
表
彰
費
2． 管
理
費
総
会
費
給
料
手
当
臨
時
雇
賃
金
福
利
厚
生
費
旅
費
交
通
費
通
信
運
搬
費
備
品
消
耗
品
費
会
議
費
印
刷
製
本
費
光
熱
水
料
費
賃
借
料
諸
謝
金
租
税
公
課
雑
費
会
費
収
納
費
3． 雑
損
失
雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 引 当 預 金 支 出
学 会 運 営 引 当 預 金 支 出
5． 予
備
費
予
備
費

【第 4 号議案】

収入の部（単位：円）

お知らせ 24

53 名
36 名
89 名

May, 1999

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 11・12 年度（1999・2000 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 17 回通常総会において次のとおり選出されました．
理

事

会 長
＊木下源一郎（中央大学）
副会長＊江尻 正員（（株）日立製作所）＊高瀬 國克（電気通信大学）
庶務担当
吉灘
裕（（株）小松製作所）＊柿崎 隆夫（日本電信電話（株））
財務担当
實森 彰郎（三菱電機（株））＊内山
隆（（株）富士通研究所）＊山本 義孝（（株）不二越）
企画担当
三木 修武（川崎重工業（株））
末廣 尚士（電子技術総合研究所）＊淺間一（理化学研究所）

会誌担当
浅田稔（大阪大学）＊池内 克史（東京大学）
欧文誌担当
武野 純一（明治大学）＊菅野 重樹（早稲田大学）
事業担当
増田 良介（東海大学）
築山 俊史（電子技術総合研究所）
市川誠（宇宙開発事業団）＊川村 貞夫（立命館大学）＊小谷内範穂（機械技術研究所）
監

事
長田
＊三浦

正（（財）九州システム情報技術研究所）
博孝（（株）安川電機）＊印

1999・2000 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 11・12 年度（1999・2000 年度）評議員（50 音順）
浅香 俊一（日本アイ・ビー・エム（株））
安達 弘典（機械技術研究所）
飯倉 省一（（株）東芝）
生田 幸士（名古屋大学）
石田 健蔵（ソニー（株））
伊藤 康平（ファナック（株））
泉
照之（山口大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
岩田 洋夫（筑波大学）
上野 浩史（清水建設（株））
縁本
栄（鹿島建設（株））
大西
献（三菱重工業（株））
大道 武生（三菱重工業（株））
小野 敏郎（大阪府立大学）
柿倉 正義（東京電機大学）
嘉納 秀明（明治大学）
喜多 伸之（電子技術総合研究所）
久良 修郭（（株）安川電機）
久場 康良（生命工学工業技術研究所）
神徳 徹雄（機械技術研究所）
小金澤鋼一（東海大学）
木暮 賢司（日本電信電話（株））
駒田聡（（株）富士通研究所）
小南 哲也（（株）デンソー）
小森谷 清（機械技術研究所）

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

坂根 茂幸（中央大学）
佐藤晟（芝浦工業大学）
下地 治彦（三菱電機（株））
杉本 浩一（香川大学）
高岡 大造（三洋電機（株））
高島
俊（法政大学）鷹巣 征行（（株）東京興業貿易）
高梨 伸彰（日本電気（株））
高森
年（神戸大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田代 泰典（（株）ナムコ）
辰野 恭市（（株）東芝）
田中 兼一（日産自動車（株））
田中 雅人（（株）安川電機）
土谷 武士（北海道大学）
鶴谷 三郎（（株）神戸製鋼所）
遠山 茂樹（東京農工大学）
中嶋 勝己（川崎重工業（株））
中野 善之（金沢工業大学）
中村 繁一（（株）ナムコ）
中山 良一（（株）東芝）
野瀬 松男（（株）小松製作所）
橋本 秀紀（東京大学）
長谷川 勉（九州大学）
蜂谷 修二（松下電器産業（株））

お知らせ 25

平井 成興（電子技術総合研究所）
平林 友一（セイコーエプソン（株））
藤江 正克（（株）日立製作所）
藤田 正弘（三菱電機（株））
古荘 純次（大阪大学）
本堂清（（株）不二越）
前田 浩一（立命館大学）
増田 隆広（三菱電機（株））
松井 俊浩（電子技術総合研究所）
松島 幹治（川崎重工業（株））
丸山 次人（（株）富士通研究所）
水垣 善夫（九州工業大学）
水川真（日本電信電話（株））
三宅 徳久（（株）日立製作所）
三輪 敬之（早稲田大学）
宗像正（（株）東芝）
村上 俊之（慶應義塾大学）
森部弘（（株）豊田中央研究所）
谷内田正彦（大阪大学）
山田 陽滋（豊田工業大学）
山本 正信（新潟大学）
横山 修一（工学院大学）
吉川 恒夫（京都大学）
吉田 和哉（東北大学）
米田
完（東京工業大学）

1999 年 5 月

お

知

ら

せ

有料広告
大分大学工学部電気電子工学科
教官公募

福井大学工学部知能システム工学科
教員募集要項募 集 人 員：助教授（又は講師）1 名
専 門 分 野：制御工学，（例えば知的制御，メカトロニクス，人工生命とロボットに関するシステム制御など），ただし，計算機工学，
電気工学概論等の講義もできる方
応 募 資 格：大学院博士後期課程の研究指導ができる人（電気系大学院博士後期課程修了が望ましい）で博士号取得者，40 歳ぐらいまでの方
着 任 時 期：平成 11 年度中の早い時期
応 募 締 切：平成 11 年 7 月 5 日（金）（必着）
提 出 書 類： 履歴書（写真貼付）
研究業績一覧
論文別刷り
推薦書（自薦も可）
書類送付先・問合せ先：〒 870―1192 大分市大字旦野原 700 番地
大分大学工学部電気電子工学科教授 杉坂政典
TEL : 097―554―7831
FAX : 097―554―7841，097―554―7818
E―mail : msugi@cc.oita―u.ac.jp（「応募書類在中」と朱記，書留にて郵送のこと）

福井大学工学部では平成 11 年 4 月に知能システム工学科が新設され，既に学生 65 名（定員）が入学しています．学科は知能基礎，知能処理，支援システムの 3 大講座からなり．知能システムの基礎と応用についての教育研究をおこないます．新学科にふさわしい清新でバイタリティーのある方々の応募を期待します．
募 集 人 員：福井大学工学部知能システム工学科 教授または助教授 3 名（研究分野や経歴などによって，知能処理または支援システ
ム講座に所属して頂きます）
専 門 分 野：ロボティクス，知能センシング，認知科学，創発システム，
システム制御，人工知能，知的システム，適応学習システム，
進化システム，マルチエージェント，など知能システムに関連する分野
就 任 時 期：可能な限り早い時期
応 募 資 格：博士号の学位を有する方．国籍は特に問わないが，日本人学部学生の教育に意欲のある方．大学院博士前期・後期課程を担当できる方．
提 出 書 類：（１）履歴書，（２）研究業績，（３）研究論文の別刷りまたはコピー，（４）主要論文 12 編（助教授を希望する場合は 8編）の要旨（各 200 字程度，貢献度を付記する事），（５）過去の研究内容および教育内容（なければ大学教育についての意見等），（６）今後の教育・研究に対する抱負（2000 字以内），（７）参考となる意見を伺える方 2 名の氏名と連絡先，可能ならば推薦書
応 募 期 限：平成 11 年 8 月 31 日（必着）
書類送付先および問合せ先：〒 910―8507 福井市文京 3―9―1
福井大学工学部知能システム工学科長 村瀬一之
TEL : 0776―27―8774，FAX : 0776―27―8751
E―mail : murase@synapse.fuis.fukui―u.ac.jp

福井大学工学部機械工学科
教員公募
所属講座（研究分野），職名及び人数：
システム制御工学講座（システム制御分野），教授 1 名就 任 時 期：可能な限り早い時期
応 募 資 格：（１）博士（工学等）の学位を有する方，（２）50 歳位まで
提 出 書 類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究論文リスト，（３）学術
論文 12 編の要旨（200 字以内），（４）著書，総説，作品等のリスト，（５）教育経験など，（６）今後の研究・教育に対する抱負（2000 字以内），（７）科学研究費受領リスト，（８）
研究論文の別刷り各 1 部，（９）健康診断証明書，（10）可能
ならば推薦書
応 募 締 切：1999 年 7 月 30 日（金）問 合 せ 先：〒 910―8507 福井市文京 3―9―1／福井大学工学部機械工学科
シ ス テ ム 制 御 工 学 講 座 教 授 小 寺 忠／電 話／Fax :（0776）
27―8538／E―mail : kotera@scmd.mech.fukui―u.ac.jp
教 授 吉 村 義 彰／電 話／Fax（0776）
27―8539／E―mail :komura@mech.mech.fukui―u.ac.jp
応募書類提出先：〒 910―8507 福井市文京 3―9―1／福井大学工学部機械工学科
学科長 立花規良（0776）
27―8748，E―mail : tatibana@
電話（0776）
27―8532／Fax
mech.fukui―u.ac.jp＊封筒の表に「教員応募書類在中」と朱書し，簡易書留で郵送のこと．
＊詳細は学科のホームペ ー ジ を ご 覧 下 さ い：http／／mech.
fukui―u.ac.jp

日本ロボット学会誌 17 巻 4 号

お知らせ 27

1999 年 5 月

お

知

ら

せ

有料広告
財団法人 高度自動化技術振興財団

研究開発・技術交流への助成・研究業績の表彰のお知らせ
工作機械，産業機械，ロボットなどに関する自動化技術の向上を目的として，平成 11 年度の研究開発および技術交流への助成を行います．下記要領をご参照の上ご応募下さい．また，研究業績の表彰も行いますので，候補の推薦をお願い致します．な
お，本財団は平成元年 3 月に設立され，これらの助成金および表彰金は，ファナック株式会社から寄贈された基本財産（5 億円）の利息，および同社からの毎年の寄附金より拠出されます．
1． 主な事業（1．
1） 研究開発への助成（1 件約 100 万円，年間約 10 件）（1．
2） 国際技術交流への助成
・外国で開催される会議出席用渡航費（1 件 50 万円を限度，年間約 300 万円）
・日本で開催される国際会議開催費（1 件約 50 万円，年間 2 件程度）
（1．
3） 研究業績の表彰
・本 賞（1 件 30 万円，年間 2 件程度）
・奨励賞（1 件 20 万円，年間 2 件程度）
2． 対象とする分野（2．
1） 工作機械，産業機械およびロボットの高度自動化技術（2．
2） AI，ファジィ，ニューラルネットワークなどの先端制御技術の工作機械，産業機械およびロボットへの応用（2．
3） ファクトリオートメーション（2．
4） その他の関連する高度自動化技術
3． 応募資格
計測自動制御学会，精密工学会，日本機械学会，日本ロボット学会および IEEE（IES，R & AS 所属）の会員で，（1．
1） は正会員（1．
2） は渡航費助成：正会員，
（準会員）
，学生会員
開催費助成：学会または学会内に公的に設置されたグループ（1．
3） の推薦者は正（会）
員で，かつ，以下の条件を満たすものとします．
・本 賞：表彰対象は，平成 8 年 5 月〜平成 11 年 4 月の間に，上記およびこれに準ずる学・協会で発行された印刷物に掲載された論文（したがって，その著者全員）．
・奨励賞：表彰対象は，修士または博士論文の著者．ただし当該論文の骨子は，平成 8 年 5 月〜平成 11 年 4 月の間に，上記およびこれに準ずる学・協会より印刷公表論文として発行されていること．
指導教官が推薦者でない場合は，その推薦書が必要．
（学位論文自体は表彰の対象とはなりません）
4． 応募要領（4．
1） 申請書用紙は，下記ホームページからダウンロードしてください．
（4．
2） 申請書送付先：財団法人 高度自動化技術振興財団〒 401―0597 山梨県忍野村（4．
3） 問い合わせ先：TEL（0555）84―3520
（4．
4） 締

切

ファナック株式会社内FAX（0555）84―3599

E―mail : LEM 02055@nifty.ne.jp

日：（1．
1）および（1．
3）は，平成 11 年 10 月末日．
（1．
2）は，毎年次の通り．
申 請 締 切 日
4 月末日
会議初日

7 月末日

10 月末日

1 月末日

渡航費助成

７〜９月 １
０〜１
２月

１〜３月

４〜６月

開催費助成

１
１〜１月

５〜７月

８〜１
０月

２〜４月

（4．
5） ホームページ：http : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp／paat／index.html
申請書の様式は随時改訂しております．最新版を利用して下さい

JRSJ Vol. 17 No. 4

お知らせ 26

May, 1999