お

知

ら

せ

カレンダー
（2000 年 8 月〜2001 年 9 月）
開 催 日

行

事

8／24・8／25

第 16 回ライフサポート学会大会

8／25

2000 年度第 6 回コンピューター・ビジュアリゼーション・コンテスト

8／26

明治大学理工学部 2000 年度 夏休み科学教室

8／25〜8／27

開催地
徳

申込締切日

島

会誌掲載号
18 巻 4 号・13

作品締切 4／7

18 巻 1 号・16

神 奈 川

申込締切 7／8

18 巻 4 号・13

第 15 回リハ工学カンファレンス

徳

申込締切 3／10

18 巻 2 号・98／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii9／5〜9／8

Dynamics and Design Conference 2000（D & D 2000）

東京

9／6〜9／8

第 16 回ファジィシステムシンポジウム〜ファジィとノン・ファジィの統合〜

秋田

9／7・9／8

HUMANOIDS 2000

9／7・9／8

日本機械学会関西支部第 243 回講習会技術開発におけるタグチメソッドの有効活用と実施例

大9／82000 年秋季マイクロメカトロニクス学術講演会

9／11

島

USA

17 巻 5 号・12
要約締切 7／5

18 巻 2 号・918 巻 3 号・10

論文締切 6／30

18 巻 1 号・16

阪申込締切 8／31

18 巻 6 号・7

東

京

原稿締切 8／21

18 巻 5 号・10

SI 部門設立記念シンポジウム・祝賀会

滋賀

9／12〜9／14

第 18 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2000

滋

賀 原稿締切 7／14 18 巻 4 号・49／14・9／15

第 2 回日本感性工学会総会講演会

東京

9／18・9／19

SICE セミナー―制御のための射出成形機同定―

東京9／18〜9／22

2000 センシングテクニカルスクール「マイクロマシニング技術を用いたマイクロデバイス作製実習講座」

大阪

9／20〜9／22

ヒューマンインターフェースシンポジウム 2000

茨

城

9／21

第 267 回講習会「第 7 回最先端の研究室めぐり」

神 奈 川

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ

大阪

9／27〜9／29

国際会議 ICMA 2000 ―人に優しいメカトロニクス（Human Friendly Mechatronics）―

大

阪

論文締切 7／31

17 巻 6 号・7

9／28〜9／30

第 80 回日本医学物理学会学術大会（ISMP 2000）

東京

登録締切 8／2

18 巻 5 号・11

10／1〜10／4

第 6 回ソフトコンピューティングに関する国際会議（IIZUKA 2000）

福岡

17 巻 7 号・7

10／3・10／4

SICE セミナー「実践的な制御理論―制御系設計の基礎とディジタル制御―」

東

京

18 巻 6 号・7

10／4・10／5

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「2000 年計測・制御・情報化技術…
そしてこれから」

大阪

18 巻 5 号・11

10／4〜10／6

VSMM 国際会議 2000 岐阜岐阜

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

10／12・10／13

第 17 回センシングフォーラム―センシング技術の新たな展開と融合―

東京

10／12・10／13

日本機械学会関西支部第 244 回講演会
モ付き）

大

阪

10／13〜10／15

第 15 回生体・生理工学シンポジウム

愛

知

10／22

国際メイズコンテスト（International Micro Robot Maze Contest）

愛

知 作品締切 9／30 18 巻 5 号・10

愛知 論文締切 8／31 18 巻 5 号・10

よくわかる振動の診断と防止技術（デ10／22〜2000 国際シンポジウムマイクロメカトロニクスとヒューマンサイエン
10／25 ス（MHS 2000）
10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

JRSJ Vol. 18 No. 6

お知らせ 2

USA

名 古 屋

18 巻 6 号・7

原稿締切 8／10

18 巻 6 号・7
18 巻 5 号・10

申込締切 9／11

18 巻 5 号・10
18 巻 3 号・10

申込締切 9／14

18 巻 5 号・10

17 巻 5 号・11

論文締切 8／10

18 巻 5 号・11

論文締切
17 巻 4 号・13
2／15
18 巻 5 号・11
申込締切 10／5

18 巻 6 号・7
18 巻 3 号・10

論文締切 3／15

16 巻 3 号・7

Sept., 2000

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号
18 巻 1 号・16

10／25〜10／27

The Third Asia―Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning（SEAL 2000）

愛知

論文締切 4／15

10／26

2000 センシング技術応用セミナー 21 世紀高齢化社会に向けた「医療・福祉とロボティックス，センシング技術」

大阪

申込締切 10／20 18 巻 6 号・7

10／28・
第 10 回記念 FAN シンポジウム「第 10 回インテリジェント・システ
10／29 ム・シンポジウム」

東

京

論文締切
18 巻 1 号・15
9／13

10／30〜11／5

2000 IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）

高松

11／4・11／5

第 4 回ロボットグランプリ（ロボフェスタ プレ大会）

神 奈 川

申込締切 8／31

18 巻 4 号・13

11／10

第 269 回講習会 21 世紀の IT 産業を切り拓く次世代超細密・マイクロ加工―電子・光学部品の最新加工・計測技術と実例紹介―

東京

申込締切 11／3

18 巻 6 号・7

11／16・11／17

第 43 回自動制御連合講演会

愛媛

18 巻 4 号・13

11／24・11／25

第 21 回バイオメカニズム学術講演会

福岡18 巻 2 号・9

11／24〜11／26

ROBODEX 2000

神 奈 川

18 巻 6 号・7

11／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大阪

論文締切 7／1

11／27・11／28

No. 00 ―36 第 8 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2000）

東京

論文締切 10／13 18 巻 5 号・11

11／28〜11／30

マシンビジョンに関する IAPR 国際ワークショップ（MVA 2000）

東京

18 巻 1 号・16

千葉

18 巻 5 号・11

12／13〜12／15 （第 3 回）2000 年実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

論文締切
3／1

18 巻 1 号・12

17 巻 4 号・14

1／15〜1／17

第 6 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 6th 2001） 東

京 要約締切 9／5 18 巻 5 号・10

1／17〜1／19

No. 00―34 第 10 回設計工学・システム部門講演会―高度情報化ともの創り革命―

茨城

申込締切 9／8

18 巻 5 号・11

2／21・2／22

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

愛知

申込締切 9／30

18 巻 5 号・11

3／4

平成 13 年度アイデア対決・ロボットコンテスト大学世界大会

福島

3／18・3／19

第 6 回ロボティクス・シンポジア

静

岡 申込締切 11／15 18 巻 6 号・418 巻 6 号・7

5／28〜5／30

組立作業計画に関する国際シンポジウム（ISATP 2001）

福岡

18 巻 3 号・10

7／9〜7／13

INTERACT 2001

東京

申込締切 11／20 18 巻 5 号・11

2001
7／18〜7／20

第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）

神 奈 川

要約締切 9／30

9／26〜9／28

第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国際会議（IVEC ’2001）

鳥

要約締切 4／中旬 18 巻 4 号・13

取

18 巻 2 号・9（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌第 18 巻第 7 号予定目次（10 月刊）
会費納入のお願い特集「屋外で活躍するロボット」

2000 年 度（平 成 12 年 1 月〜12 月）会 費 は 1999 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1999 年 10 月，2000 年 6 月）の振込用紙に て，下 記
宛にご送金ください．
記（社）
日本ロボット学会
2000 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1999 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1999 年 3
月にご卒業になられた方は，2000 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

特集について妻木俊道（三菱重工）［解説］ 屋外で活躍する移動ロボットの機構設計
広瀬茂男（東工大）
センシング（仮）増田良介（東海大）
制御（仮）
大道武生（三菱重工）［事例紹介］
建設ロボット
新井一彦（鹿島建設）
土木無人化施工ロボット
小田博志，他（フジタ）
宇宙ロボット（仮）久保田孝（宇宙研）
地上用自律ロボット
篠田芳明（防衛庁）
実用化目指す空中ロボット
菅野道夫（理研）
自律型海中ロボット
浦 環（東大）農業ロボット（仮）嘉数侑昇（北大）
AGV（仮）
藤原正雄（三菱重工）
その他，書評，応募論文等

日本ロボット学会誌 18 巻 6 号

お知らせ 3

2000 年 9 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 18 No. 6

お知らせ 4

Sept., 2000

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会

第 6 回シンポジウム

日時：2000 年 10 月 20 日（金） 10 : 00〜17 : 00

会

場：工学院大学

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

パーソナルロボットの現状と将来

11 階第 5 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線

新宿駅西口徒歩 5 分）

参加費：一律 5,000 円（税込）
口

上：産業用ロボットの研究開発は自動化や人間の労働補助のた

第1話

めに進められてきました．そしてその精度や速度などは客観的に評価され，人間の道具として完成度の高いものとな

10 : 00〜11 : 00
第2話

りました．しかしながら，産業用ロボットの市場は停滞気味であり，新しいロボット市場の開拓が必須となっていま

ソニー

藤田雅博

高齢者コミュニケーション支援システムの開発―対話ロボ
ット「タマ」―

発が進められています．特に，介護やエンターテイメント

13 : 15〜14 : 15
第4話

始め身近な存在になりつつあります．これらは，楽しさや可愛さなど人の主観によっても評価されるロボットです．

NEC 山下信行

エンタテインメントロボット「AIBO」について
11 : 00〜12 : 00

第3話

す．そのため，人の生活の中に共存するロボットの研究開などの応用を目指したパーソナルロボットは，商品化されパーソナルロボット R 100 について

松下電器産業

14 : 15〜15 : 15
第5話

山本浩司

人間共存ロボット
NTT 大和淳二

メンタルコミットロボット―猫ロボット（共同研究：オ本シンポジウムでは，パーソナルロボットの現状と将来にムロン）とアザラシロボット（共同研究：三協アルミ）について，第一線の研究開発を紹介します．

ついて―

オーガナイザ：柴田崇徳（機械研）

15 : 30〜16 : 30
第6話

機械技術研究所柴田崇徳

ディスカッション
16 : 30〜17 : 00

講師全員

＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

TEL.

（

）

FAX.

（

）

フリガナ

氏

名

賛助会員

協賛学会員

その他（

月

会員外
日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 18 巻 6 号

お知らせ 52000 年 9 月

お

第 7 回シンポジウム

知

ら

せ

空間知能化とロボティクス

日時：2000 年 11 月 17 日（金） 9 : 30〜17 : 00

会

場：中央大学駿河台記念館 330 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律 5,000 円（税込）
口

講師および講演内容：

上：コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成が斉藤

浩（清水建設）「空間知能化に向けた建築設備システム」

進められてきた 1990 年代の後半から「賢い空間を作る」と

建物内ネットワークが建物環境を左右する建築設備まで浸透しいう新たな試みが現れ始めました．この空間知能化の研究てきた．
この動向のなか，そのインフラおよびキーテクノロジがは十数年前に試みられてきたホーム・オートメーション，

どこへ向かって進んでいくのかを最新の実例により紹介する．

インテリジェント・ビルディングという概念が通信ネット

橋本秀紀（東京大学）「新しい空間概念，インテリジェント・ス

ワーク，コンピュータ技術等の発展により実現可能となり，ペース」

さらに高度な機能を持ち，我々が暮らしている空間の新た知能化空間であるインテリジェント・スペースのコンセプトとな形態となる可能性を持っています．本シンポジウムでは

我々が暮らしている空間が，今後どのように変化していくのか

特に認識，通信技術だけでなく，物理支援の手段として知に関して紹介する．また，物理エージョントとしてインテリジ

能化空間と一体化されることが望まれている新しいロボッェント・スペースのなかでロボットがどのような役割を果たす

トの役割に関して議論していきます．

のか，人間にとってはどのようなメリットが生じるのかなど実

オーガナイザ：李周浩（東京大学）

証されたインテリジェント・スペースの機能を紹介する．
山元

第1話

9 : 30〜10 : 30
第2話
第3話

清水建設（株） 斉藤浩

FA システムの実時間制御領域で，自律的な分散制御の実現は，新しい空間概念，インテリジェント・スペース

解決すべき重要な課題である．そこで，ニューロンデバイスを

10 : 40〜11 : 40

ツールとして，統合化した O―O 技術を離散系の FA システム

東京大学

橋本秀紀

に適用し，従来のホスト依存の機能を複数の知的制御ノードに

知的分散 FA 制御システムの実現
11 : 50〜12 : 50

第4話

モトローラ（株） 山元

分散・協調させ，全体として調和のとれたシステムの構築をご

進

紹介する．

将来の家庭内ネットワークの姿
13 : 50〜14 : 50

第5話
第6話

進（モトローラ）「知的分散 FA 制御ネットワークシステ

ムの実現」

空間知能化に向けた建築設備システム

松下電器産業（株） 浅部

浅部勉

勉（松下電器）「将来の家庭内ネットワークの姿」

スマートオフィス設計のためのソフトウェア環境

現在，ネットワークに接続されるいわゆる情報家電が出現して15 : 00〜16 : 00

きている．これらの端末が家庭内に増加してきたときに，家庭

東京理科大学溝口文雄

パネルディスカッション（空間知能化の展開）

内のネットワーク・インフラ（HII）がどのようになるか，ま16 : 10〜17 : 00

たこのインフラの上でいかなるサービスが実現されていくであ

講師全員

ろうかについて，HII ハウスのアプリケーション例を紹介する．
（HII）：Home Infomation Infrastructure
溝口文雄（東京理科大学）「スマートオフィス設計のためのソフ
トウェア環境」
知能を持つ賢いオフィスは既存のオフィスにはない新機能を持っている．スマートオフィスではコンピュータネットワーク，
ロボット，コンピュータが一体化され有機的に動くため，それらを支えるソフトウェア環境が大事である．デモを例に見せな
がらスマートオフィス研究を紹介する．
〈申込み方法〉＊前頁申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替

00190―8―57896

ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会〒113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

JRSJ Vol. 18 No. 6ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

お知らせ 6

FAX 03―3812―4628

Sept., 2000

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知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

平成 13 年度アイデア対決・ロボットコンテ 2001 年 3 月 4 日（日）
スト大学世界大会
福島県郡山市ビッグパレット
NHK エンタープライズ 21 （福島県郡山市）
NHK
日本ロボット学会
日本機械学会

申込・問合せ先（株）
NHK エンタープライズ 21 内 ロボットコンテスト大学世界大会実行委員会事務局
東京都渋谷区神山町 4―14 第三共同ビル 4 F
TEL. 03―5454―3971 FAX. 03―5454―3973

本会協賛行事日本機械学会関西支部第 243 回講習会 技術 2000 年 9 月 7 日（木）・9 月 8 日（金）
開発におけるタグチメソッドの有効活用と実 大阪科学技術センター 8 F 中ホール
施例
（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
TEL. 06―6443―5324（代）
日本機械学会関西支部 申込締切 2000 年 8 月 31 日

日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@butaman.ne.jp
http : ／／www.jsme.or.jp／ks／

SI 部門設立記念シンポジウム・祝賀会（社）
計測自動制御学会 SI 部門シンポ担当〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : bumon@sice.or.jp
http : ／／www.ritsumei.ac.jp／cinfo／map／index.htm

2000 年 9 月 11 日
（月）立命館大学 びわこ・くさつキャンパス（〒 525―8577 滋賀県草津市野路東 1―1―1）

計測自動制御学会
第 2 回日本感性工学会総会講演会

2000 年 9 月 14 日
（木）・9 月 15 日（金）
工学院大学新宿キャンパス（東京都新宿区西新宿 1―24―2）
論文申込締切 2000 年 7 月 7 日
日本感性工学会 原稿（カメラレディー）
締切 2000 年 8 月 10 日

日本感性工学会事務局〒 104―0045 東京都中央区築地 4―12―2―1005
TEL.／FAX. 03―3549―7727
E―mail : jske@wwwsoc.nacsis.ac.jp
http : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp／jske／

SICE セミナー「実践的な制御理論―制御系 2000 年 10 月 3 日（火）
・10 月 4 日
（水）
設計の基礎とディジタル制御―」
東京大学工学部 11 号館講堂
（東京都文京区本郷 7―3―1）
TEL. 03―3812―2111

申込先 （社）計測自動制御学会SICEセミナー係〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp
問合せ先 山口高司 （株）
日立製作所機械研究所第 2 部
TEL. 0298―32―4111 FAX. 0298―32―2803

計測自動制御学会制御部門
日本機械学会関西支部第 244 回講習会よくわ 2000 年 10 月 12 日
（木）・10 月 13 日（金）
かる振動の診断と防止技術（デモ付き）
大阪科学技術センター 8 F 中ホール
（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
TEL. 06―6443―5324
日本機械学会関西支部 申込締切 2000 年 10 月 5 日（社）
日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@butaman.ne.jp
http : ／／www.sjme.or.jp／ks／

2000 センシング技術応用セミナー 21 世紀高 2000 年 10 月 26 日
センシング技術応用研究会（木）
齢化社会に向けた「医療・福祉とロボティッ 千里クラブ会議室（大阪府立産業技術総合研究所内）
クス，センシング技術」（大阪府豊中市千里東町 1―4―2 千里ライフサ TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
イエンスセンタービル 20 F）
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp
センシング技術応用研究会 TEL. 06―6873―2021（社）
大阪府技術協会 申込締切 2000 年 10 月 20 日
第 269 回講習会 21 世紀の IT 産業を切り拓 2000 年 11 月 10 日（金）
く次世代超細密・マイクロ加工―電子・光学 総評会館 201 号室
部品の最新加工・計測技術と実例紹介―（東京都千代田区神田駿河台 3―2―11）
TEL. 03―3253―1771
精密工学会 申込締切 2000 年 11 月 3 日

精密工学会〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp

ROBODEX 2000

ROBODEX 事務局〒 106―0032 東京都港区六本木 6―1―24（株）インタービジョン内
吉田（展示担当）TEL. 03―5771―9154
脇山（広報担当）TEL. 03―5771―9136
http : ／／www.robodex.org

2000 年 11 月 24 日（金）
〜11 月 26 日（日）
パシフィコ横浜（横浜国際会議場）（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1―1―1）

ROBODEX 実行委員会

日本ロボット学会誌 18 巻 6 号

お知らせ 7

2000 年 9 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 18 巻 6 号

お知らせ 92000 年 9 月

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JRSJ Vol. 18 No. 6

知らお知らせ 10せSept., 2000

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知

ら

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理事会報告
第 173 回 理事会報告

第 174 回 理事会報告

日時：2000 年 5 月 17 日
（水） 15 : 00〜17 : 30
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），柿倉（記），内山，恩田，淺間，金丸，松井，菅野，橋本，小谷内，吉田，稲葉委任状提出：高瀬，柿崎，山本，池内，長谷川，河村，米田
出席監事：三浦その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．入退会の承認
前回理事会以降の入会 14 名，退会 6 名（除名 0 名）
，賛助会員の退会 1 団体，口数減少 1 を承認した．この結果，会員総数は 3,561 名，賛助会員 69 団体（105 口）となった．
2．事業関連事項
1）科学研究費補助金関連事項に関し経過および審査状況について報告がなされた．
2）共催・協賛行事の依頼に関して報告がなされ，承認された．
3）講習会，
シンポジウム，生産学術連合会議について説明がなされ，承認された．
3．欧文誌関連事項
国際化検討委員会の設置について説明があり，承認された．
4．企画関連事項
1）電子化準備委員会関連事項の説明があり，電子メールによる入会申し込みを認めることが承認された．
これに関連してパスワードの発行手続きの確認が行われた．
2）「お知らせ」の PDF 化に関して議論がなされ，引き続き定額制の PDF 化を行うことが結論された．これに関連する種々の問題を引き続き電子化準備委員会で検討していくこととした．
3）国際会議に関する共催，開催地，シェアー，収支等の説明と報告がなされ，承認された．
4）国際集会共催・協賛の取り扱い準規の説明があり，議論の結果，追加条項が決められた．また，当該準規の英文化を引き続き検討していくことになった．
5）各種学会規約等の見直し状況について説明がなされ，議論が行われた．これに関連し，定款改定に関して文部省からの指導があり，認可待ち状態であり，このため登記手続きも遅れている旨の説明がなされた．
6）論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞の選考について進捗状況の説明がなされた．
これに関連して表彰規程，論文賞選考規程の改定が承認された．
5．財務関連事項
2000 年度予算および実績に関する収支の説明があり，承認された．
6．庶務関連事項
学会事務職員に関する規程の改正および昇給に関して説明がなされ，承認された．

日時：2000 年 6 月 14 日
（水） 15 : 00〜18 : 00
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），柿崎（記），内山，山本，
恩田，淺間，金丸，松井，菅野，橋本，川村，小谷内，稲葉
委任状提出：柿倉，池内，長谷川出席監事：三浦その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 173 回議事録案（R 174―1）を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 14 名，退会 13 名（除名 0 名）
，賛助会員の退会 0 団体，
口数減少 0 口を承認した．この結果，会員総数は 3,608 名，賛助会員 69 団体（105口）となった．
3．事業関連事項
第 18 回日本ロボット学会学術講演会進捗状況報告がなされた．平成 12 年度出版事業委員会委員（案）が提案了承された．共催・協賛一覧についての報告を了承した．
4．学会誌関連事項
特に無し．
5．欧文誌関連事項
国際化検討委員会に関する経過報告が提出された．
6．企画関連事項
スペースシャトルに搭載する記念品の提供について学会論文賞のメダルを候補とすることとなった．論文賞選考委員会委員長について，高瀬副会長から江尻副会長（実用化技術賞選考委員長を兼ねる）へ変更することが了承された．将来ビジョン策定委員会の委員変更について提案があり，了承された．
7．財務関連事項
財務担当理事より，予算および実績リストが提出され，了承された．
8．庶務関連事項
選挙管理委員会 2000 報告がなされた．13 年度の新任理事推薦者候補リストが提出された．6 月 14 日現在の役員・評議員候補者推薦状況が報告された．電子化準備委員会より，検索システムソフト改訂に伴う見積もりの経過報告があり，了承さ
れた．

新入会員
（2000 年 7 月入会の会員）

7787
7809
7826
7843
7890

山本 真也
島田 靖之
中臺 一博
小島 東作
西田信一郎

正 会 員
7788 森常人
7824 谷本 圭司
7827 外川 圭司
7879 花原 和之
7894 村上 誠治

7785
7790
7793
7797
7800
7803
7806
7810
7813
7816
7819
7822

星野
今泉
史
沼倉
安川
長浜
大
菅原
山下
武田
下田
南場

学 生 会 員7786 山本 貴志
7791 中山 裕司
7794 小泉 憲裕
7798 森谷 浩二
7801 秋山喬7804 川辺洋
7807 佐藤 修二
7811 新谷 将一
7814 服部剛
7817 岡一成
7820 増渕 章洋
7823 加藤 元郎

隆行
陽
亜芳
寛
明宏
圭郎
恵
正行
貴史
竜司
真吾
共太

JRSJ Vol. 18 No. 6

7796
7825
7828
7881

下村 芳樹
中川友紀子
小西 宏明
武満 知彦

7789
7792
7795
7799
7802
7805
7808
7812
7815
7818
7821
7829

佐藤 隆制
須藤 浩行
田中英里香
上田 悦子
佐々木大輔
岩永 卓也
亀川 哲志
小國
敦
加藤 大輔
常峰 和生
齋藤 拓哉
澤木
然

7830
7833
7836
7839
7842
7846
7849
7852
7855
7858
7861
7864
7867
7870
7873
7876
7880
7884
7887
7891

お知らせ 8

多田
小柳
平尾
三浦
中村
三好
天野
矢部
下平
齋藤
鈴木
黄
吉田
川端
横井
鈴木
川原
山根
三上
朱

興平
健一
貴行
弘樹
亮一
徹也
悟
茂
高弘
康之
徹
潤權
剛
龍哉
章泰
秀和
司
章生
孝一
留存

7831
7834
7837
7840
7844
7847
7850
7853
7856
7859
7862
7865
7868
7871
7874
7877
7882
7885
7888
7892

阿久澤雄高
片田 喜章
橋本 禎史
宮部 友博
劉
智奇
柴田 辰夫
一刀 弘真
水上
聡
Schlegl Thomas
冨田 邦嗣
川島
到
水谷
元
橋田 貴雄
河原 寛之
森田
聡
井本 喜隆
中後 大輔
杉森 健司
玉村 篤士
竹村
裕

7832
7835
7838
7841
7845
7848
7851
7854
7857
7860
7863
7866
7869
7872
7875
7878
7883
7886
7889
7893

西
信嘉
篠原 智幸
中村 克彦
金
必宰
西川 佳男
小畑 昌之
石井 庸介
永留
浩
湯川 隆志
平松信一郎
岡
洋志
田野
豊
平松 雅巳
塚田 茂和
織田 浩史
松本 祐二
畑田 光章
森島 三惠
伊野 智行
松本 公輔

Sept., 2000

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知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
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第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
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第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
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第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
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ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
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ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 61 回実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
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ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
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15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール
第 5 号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論
第 7 号 〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド

日本ロボット学会誌 18 巻 6 号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの行動
第 12 巻 第 1 号 〔 〃 〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ
第 3 号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシン
第 5 号 〔 〃 〕 センサフュージョン
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 大地とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して
第 13 巻 第 1 号 〔 〃 〕 学習とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端
第 4 号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット
第 6 号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方
第 14 巻 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット研究地図
第 4 号 〔 〃 〕 行動と知能
第 5 号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ
第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 4 号 〔特集〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 2 号 〔特集〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育
第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理
第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス
第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング
第 3 号 〔特集〕 高度道路交通システム
第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 11 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照
ください．
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知

ら

せ

有料広告
早稲田大学理工学部機械工学科
教員公募

慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科教員公募

専門分野，担当科目，希望する人材：（１）専門分野 バイオエンジニアリング分野（２）担当科目
研究室単位で実施するゼミナールや実習（3 年次），卒業論
文（4 年次）に加え，1〜3 年次生を対象とした主要科目のなかで，「メカトロニクス・計測技術」あるいは「機械系の力学」に関連する講義，実験，実習科目．
また，助教授，教授の場合には，上記に加えて，大学院における研究指導と関連する分野の講義，演習科目．
（３）希望する人材
教育面では，機械工学を基盤とし，学際分野，境界領域における創造的開発エンジニアの育成に使命感と志をもって取り組める方．
研究面では，バイオエンジニアリング分野（医療・健康・福祉やバイオテクノロジーなど）において，生命・生体的な観点から，独創的な機械システムやロボットなどを構想，設計，開発でき，異分野や国際交流などを通じて，先導的な研究を精力的に展開していける方．
募集人員：1 名
職
名：専任講師または助教授，場合によっては教授（年齢，業績，経験等によって異なります．また本学では講座制をとっておらず，着任時から独立の研究室をもっていただきます）
年
齢：着任時 35 歳前後または 45 歳前後
応募資格：教育・研究に熱意があり，当該分野で研究業績が優れ，博士の学位を有する方
着任時期：2001 年 4 月
提出書類：・履歴書（市販用紙に本人自筆のもの，写真添付）
・業績リスト・主要論文，著書，特許等の抜粋（コピーで可，2 部提出）
・所属学協会名および学協会内での活動状況，その他の関連活動の状況
・早稲田大学における教育・研究に対する抱負（1,000 字程度）
・現在の研究あるいは業務の内容と応募者が発揮された独創性
等（2,000 字程度）
・照会可能な方 2 名の氏名，所属．役職と連絡先
応募締切：2000 年 9 月 30 日（土）
書類提出先：〒 169―8555 東京都新宿区大久保 3―4―1／
早稲田大学理工学部機械工学科連絡事務室 60―208 気付／
主任教授 浅川基男 宛
なお，封筒に「機械工学科教員公募書類在中」と朱記し郵送して下さい．
応募書類は原則として返却いたしません．
選考方法：・書類審査：10 月 28 日（土）までに結果を直接本人に通知します．
・面接審査：候補者若干名につき， 11 月初旬に来学いただき，面接させていただきます．
結果は直接本人に通知いたします．
問合せ先：機械工学科連絡事務室／主任教授 浅川基男 まで／
電話（03）5286―3005／FAX（03）5286―3493
ホームページ：
応募される方は，下記のホームページにおいて，公募の詳細，
学科の概要および具体的なカリキュラムなどについて必ずご参
照下さい．
http : ／／www.mech.waseda.ac.jp

職名・人員：専任講師（または助教授）1 名
所
属：学部はシステムデザイン工学科，大学院は開放環境科学専攻（空間・環境デザイン工学専修）に所属
専門分野：以下のキーワードに関連した革新的なデザインメソドロジィの研究分野【キーワード】：コンセプトデザイン，情報技術（IT）を駆使したデザイン方法論，空間デザイン，システムデザイン（ヒューマンメディア，システム統合化技術など）
応募資格：博士学位取得者（年齢は 35 歳位までが望ましい）
着任時期：平成 13 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト，（３）論文別刷（コピー可），作品，（４）これまでの研究概要と今後の抱負（1,500 字程度）
応募締切：9 月 15 日
照 会 先：〒 223―8522 横浜市港北区日吉 3―14―1
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科主任
佐野 昭
TEL（045）566―1730，E―mail : sano@sd.keio.ac.jp
同大大学院理工学研究科開放環境科学専攻
空間・環境デザイン 工学専修主任 吉田和夫
TEL（045）566―1743，E―mail : yoshida@sd.keio.ac.jp
書類提出先：上記のいずれかの教員に郵送（書留）してください．

JRSJ Vol. 18 No. 6

阿南工業高等専門学校機械工学科
教官公募
職名・人員：機械工学科 助手 1 名
担当分野：メカトロニクス，制御工学（機械系）
応募資格：（１）平成 13 年 4 月 1 日現在で 30 歳以下（２）機械工学科系を専攻し，博士の学位を有する者（取得見込みの者を含む）（３）心身とも健康で教育・研究に強い意欲があり，学生指導に熱意を持つ者
採用予定日：平成 13 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（市販用紙に本人自筆，写真貼付）（２）研究業績一覧表（研究論文，学会での活動状況など）（３）主要研究論文の別刷（コピー可）（４）着任後の高専における教育・研究に対する抱負（A 4 サ
イズ 1,000 字程度，様式は任意）（５）推薦書 2 通（自薦・他薦は問わない）
応募締切：平成 12 年 10 月 20 日（金）必着
書類提出先：〒 774―0017 徳島県阿南市見能林町青木 265
阿南工業高等専門学校 庶務課人事係
Tel. 0884―23―7105（直通）（簡易書留で，封筒には「機械工学科教官応募書類在中」と朱書のこと）
問合せ先：阿南工業高等専門学校 機械工学科主任 吉川勝幸
Tel. 0884―23―7154（直通）E―mail : yosikawa@anan―nct.ac.jp

お知らせ 12

Sept., 2000