お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 8・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 9□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 12□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 13□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 13□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on New Hydraulic Components for Tough Robots………………………………………………………………………………… お知らせ 14
・Call for Papers: Special Issue on Advanced Manipulation ……………… お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on Morphological Computation in Soft Robotics………………………………………………………………………………… お知らせ 16
・Call for Papers: Special Issue on New Horizons in Telerobotics for Real-Life
Applications …………………………………………………………………… お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 1-2 Graphical Abstract ……… お知らせ 18
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 3 Graphical Abstract ………… お知らせ 20□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 21

日本ロボット学会誌 35 巻 2 号―お知らせ 1―2017 年 3 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 2―お知らせ 2―

Mar., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 3 月

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JRSJ Vol. 35 No. 2

知ら―お知らせ 4―

せMar., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 3 月

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JRSJ Vol. 35 No. 2

知ら―お知らせ 6―

せMar., 2017

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カレンダー
（2017 年 4 月～ 2018 年 10 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/19 ～ 4/21

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2017（OPIE’
17）

神 奈 川

35 巻 2 号・12

5/10 ～ 5/13

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017

福島

35 巻 2 号・12

5/18 ～ 5/22

第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2017）

愛知34 巻 6 号・19

5/25・5/26

平成 29 年春季フルードパワーシステム学会講演会および併設セミナー

東京35 巻 2 号・12

5/31 ～ 6/2

第 22 回計算工学講演会

埼

玉35 巻 2 号・12

6/3 ～ 6/9

第 31 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

愛媛

34 巻 3 号・13

6/27 ～ 6/30

Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 滋（IFSA-SCIS 2017）賀

34 巻 7 号・38

6/28 ～ 7/1

The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and AmbientIntelligence（URAI 2017）

Korea

35 巻 2 号・12

7/25 ～ 7/31

ロボカップ 2017 名古屋世界大会

愛

34 巻 9 号・33

7/29 ～ 7/31

ICINCO 2017（14th International Conference Informatics Control, Automation
and Robotics）

8/6 ～ 8/9

2017 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA2017） 香川

34 巻 10 号・16

8/29 ～ 9/1

Dynamics and Design Conference 2017 第 15 回「運動と振動の制御」シンポジ
愛ウム

知35 巻 2 号・12

9/17 ～ 9/19

4th ICDES（The 4th International Conference on Design Engineering andド イ ツ
Science）

34 巻 9 号・32

10/24～10/27

第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

福岡

35 巻 2 号・12

2018
3/14・3/15

第 23 回ロボティクスシンポジア静岡35 巻 2 号・12

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

知

Spain

34 巻 8 号・16

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 35 巻 2 号―お知らせ 7―2017 年 3 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 2―お知らせ 8―Mar., 2017

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セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 35 巻 2 号―お知らせ 9―2017 年 3 月

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JRSJ Vol. 35 No. 2

知ら―お知らせ 10―

せMar., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

知ら―お知らせ 11―せ2017 年 3 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

第 23 回ロボティクスシンポジア

2018 年 3 月 14 日（火）・3 月 15 日（水）松風閣
（幹事学会）日本機械学会 （焼津市浜当目海岸通り星が丘）（ロボティクス・メカトロニクス部門），
日本ロボット学会
計測自動制御学会（システムインテグレーション部門）

申込・問合せ先実行委員長 相山康道（筑波大学）
プログラム委員長 長谷川忠大（芝浦工業大学）
symposia2018-qa@ms.esys.tsukuba.ac.jp

本会協賛行事
会

合

名

主

催

OPTICS & PHOTONICS International
Exhibition 2017（OPIE’
17）

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2017 年 4 月 19 日（水）～ 4 月 21 日（金）パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい 1-1-1）

運営事務局 （株）オプトロニクス社 宇津野 操
TEL. 03-3269-3550 FAX. 03-3269-2551
E-mail：utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/

2017 年 5 月 10 日（水）～ 5 月 13 日（土）ビッグパレットふくしま
一般社団法人日本機械学会 （福島県郡山市）（ロボティクス・メカトロニクス部門）

一般社団法人日本機械学会 総合企画グループ
TEL. 03-5360-3505 FAX. 03-5360-3509
E-mail：kumagai@jsme.or.jp（一社）レーザー学会（NPO）日本フォトニクス協議会（一社）メディカル・イメージング・
コンソーシアムその他
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017

平成 29 年春季フルードパワーシステム学会
講演会および併設セミナー（一社）日本フルードパワーシステム学会

2017 年 5 月 25 日（木）・5 月 26 日（金）機械振興会館 本館地下 3 階 研修室（〒105-0011 港区芝公園 3-5-8）（一社）日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03-3433-8441 FAX. 03-3433-8442
E-mail：info@jfps.jp

第 22 回計算工学講演会

2017 年 5 月 31 日（水）～ 6 月 2 日（金）一般社団法人日本計算工学会
ソニックシティー
TEL/FAX：03-3868-8957
一般社団法人日本計算工学会 （〒330-0854 さいたま市大宮区桜木町 1-7-5） E-mail：oﬃce@jsces.org

The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence（URAI 2017）2017 年 6 月 28 日（水）～ 7 月 1 日（土）Maison Glad Jeju, Jeju

SECRETARIAT. ＃504, The Korea Scienceand Technology Center, Seoul, Korea
TEL：＋82-2-783-0306
FAX：＋82-2-783-0307
E-mail：kros@kros.org

2017 年 8 月 29 日（火）～ 9 月 1 日（金）愛知大学 豊橋キャンパス（豊橋市町畑町 1-1）

D & D/MoViC2017 実行委員会
E-mail：DMinfo@jsme.or.jp

2017 年 10 月 24 日（火）～ 10 月 27 日（金）アクロス福岡（〒810-0001 福岡市中央区天神 1-1-1）（一社）日本フルードパワーシステム学会
E-mail：fukuoka2017@jfps.or.jp

Korea Robotics Society
Dynamics and Design Conference 2017
第 15 回「運動と振動の制御」シンポジウム
一般社団法人日本機械学会（機械力学・計測制御部門）
第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジ
ウム（一社）日本フルードパワーシステム学会

JRSJ Vol. 35 No. 2―お知らせ 12―

Mar., 2017

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理事会報告
（６）日本ロボット学会学術講演会管理委員会規定の改定が承認された．

第 61 回理事会（７）ロボット工学ハンドブック編纂懸案事項について報告された．
（８）日本ロボット学会学術講演会および学生会員年会費に関する制度

日時：2016 年 12 月 20 日（火）14：00 ～ 17：00

場

所：日本ロボット学会事務局

変更案について報告された．

会議室（９）実用化技術賞受賞記念ロゴ案について報告された．

出席理事：高西淳夫，澤俊裕，吉見卓，細田祐司，山本健次郎，奥田晴久，
曽根原光治，平田泰久（遠隔），山野辺夏樹，岡田昌史（遠隔），柴田智広（遠隔），嶋地直広（記）

2．2

事業関連

（１）日本ロボット工学セミナー WEB 受付システムの導入について報告された．

出席理事数：12 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

2．3

出席監事：小平紀生，大隅久（１）1 月から 10 月までの累計財務報告があった．

〈議事〉

財務関係事項（２）2017 年度予算案について承認された．

1．議事録確認（１）以下の議事録が確認され承認された．

3．定例報告事項（１）2016 年度入退会申込（2016 年 12 月 20 日現在）

日本ロボット学会第 60 回理事会議事録

・正会員 2,953 名（入会 4 名，復会 0 名，種別変更（増）4 名，退会

2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）2017 年度フェロー候補者の投票結果が報告され承認された．
（２）平成 29 年度事業計画（案）の内容を再確認した．
（３）2017 年度委員会体制案について報告された．
（４）日本ロボット学会事務局職員に関する規定の改定が承認された．
（５）日本ロボット学会学会価値委員会規定の改定が承認された．

30 名），学生会員 1,049 名（入会 1 名，復会 0 名，種別変更（減）
7 名，
退会 51 名），終身会員 96 名（種別変更 3 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）であり，会員総数は 4,107 名，賛助会員 78 団体 101
口（退会 2 社，口数変更（減）2 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）国内外共催協賛案件
国内共催案件が承認され，国内外協賛案件の報告が行われた．

新入会員（2016 年 12 月～ 2017 年 1 月入会の会員）
16424
16428
16432
16437

石山
北構
巻
早瀬

和誉
武憲
俊宏
光浩

正 会 員
16426 伊藤 敏也
16430 小野寺栄治
16435 若生 大輔

日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

16427
16431
16436

飛田
平野
田和

博章
正樹
啓

学 生 会 員16429 古宮 大輝
16438 八木 聡明
16441 川本祥太郎
16444 長
晴紀

16425
16434
16440
16443

江口
光
田中 優斗
野村友理香
森 翔太郎

S0296
S0297

賛 助 会 員ソフトサーボシステムズ株式会社
株式会社日経ビーピー―お知らせ 13―

16433
16439
16442
16445

時枝
鈴木
三宅
堀内

快己
健司
章太
喜恵

2017 年 3 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 35 No. 2―お知らせ 14―

Mar., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

知ら―お知らせ 15―せ2017 年 3 月

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JRSJ Vol. 35 No. 2

知ら―お知らせ 16―

せMar., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

知ら―お知らせ 17―せ2017 年 3 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 2

知ら―お知らせ 18―

せMar., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

知ら―お知らせ 19―せ2017 年 3 月

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JRSJ Vol. 35 No. 2

知ら―お知らせ 20―

せMar., 2017

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

本学会個人会員以外

10,000 円

第2号

〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第3号
第4号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

つくばチャレンジ論文特集号
2 足歩行ロボット技術

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第7号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

本学会個人会員以外

第 30 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
第 10 号 〔 〃 〕

創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―

第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 31 巻

第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第7号

第 32 巻

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
ロボットのエージェンシーとインタラクション
日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

第 33 巻〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて
第3号
第4号
第5号
第6号

10,000 円
10,000 円

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 34 巻

第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第 35 巻

第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 2 号―お知らせ 21―2017 年 3 月

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一般社団法人理事知

日本ロボット学会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長
澤俊裕（安川電機）吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
山本健次郎（日立製作所）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊嶋地 直広（北陽電機）
財務担当
奥田 晴久（三菱電機）＊冨田 浩治（安川電機）
企画担当
久保田哲也（川崎重工業）＊曽根原光治（IHI）
学会誌担当
橋本 浩一（東北大学）＊山下淳（東京大学）らせ平成 27・28 年度（2015・2016 年度）役員

会

欧文誌担当
平田 泰久（東北大学）＊望山
洋（筑波大学）事業担当
和田 一義（首都大学東京）＊山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
学術講演会担当
妻木 勇一（山形大学）＊松元 明弘（東洋大学）
国際担当
岡田 昌史（東京工業大学）＊柴田 智広（九州工業大学）
監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

JRSJ Vol. 35 No. 2

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月
久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 22―

紀生（三菱電機）久（中央大学）2015 年 3 月より 2017 年総会時まで
2016 年 3 月より 2018 年総会時まで

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

小平
＊大隅

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

Mar., 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（一社）東京オープンソースロボティクス協会
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）
豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経ビーピー
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（社）
日本ロボット工業会
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
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明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
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リコー
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一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

171

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
橋 本 浩 一（東北大）副 委 員 長山下

京

大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京委員青 木 悠 祐（沼

委

員

長

淳（東
命

館
都

津

大）
大）

高

専） ＊倉 爪＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）

足立

勝（安

川

電

機）

亮（九

大） ＊野 田 哲 男（三

州

菱

電

機）

＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

工） ＊花 島 直 彦（室

蘭

工

大）

葉

工

大）

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

小 島 弘 義（三菱重＊荒 井 翔 悟（東北大） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊平 井 宏 明（大＊有 泉

亮（名 古 屋 大 学）

＊安 藤 慶 昭（産＊安 藤 吉 伸（芝総浦＊飯塚浩二郎（信五十嵐

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）＊福 井舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）田大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

渉（東京大） ＊本 田 幸 夫（大＊武 田 行 生（東工大） ＊槇 田諭（佐 世 保 高 専）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊正 宗賢（東 京 女 子 医 大）

田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐大） ＊田 村 雄 介（中央大） ＊丸 山 央 峰（名沢＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）

本

大）

稲

大） ＊高 野

央（日

工

大）

海

遠藤

戸

大）

工

＊稲 垣 克 彦（東建藤 澤 隆 介（八京見大） ＊鈴 木 太 郎（早急類（東鈴木聡一郎（北應＊上 野 隆 雄（東

ツ）

大） ＊菅

＊石 上 玄 也（慶総マ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

洋（東 京 電 機 大）

＊岩 田 拡 也（産亮（コ圭 介（横 浜 国 立 大）大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）

州

深野

大）

島

研）
工

＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 業 大）

阪

設）

辻

徳 生（金

阪

工

阜
古

大）

大）
屋

大）

＊奥 川 雅 之（愛

知

工

大）

大） ＊満 上 育 久（大阪大）＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊出 村 公 成（金 沢 工 業 大） ＊宮田なつき（産総研）

小田嶋成幸（富 士 通 研 究 所）

土 居 隆 宏（金沢工大） ＊安 田 賢 一（安小 野 幸 彦（日 立 製 作 所）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊山 崎 公 俊（信＊梶 原 秀 一（室＊金 崎 朝 子（産蘭工総大） ＊十 倉 征 司（東

州

機）
大）

葉

工

大）

州

大） ＊吉 見浦

工大）＊永 谷 圭 司（東

北

大） ＊羅

都

大）

川 村 和 也（千葉大） ＊中 西 弘 明（京＊神 田 崇 行（ATR）

永 谷 直 久（八＊衣 笠 哲 也（岡 山 理 科 大）

＊新妻実保子（中日本ロボット学会誌 35 巻 2 号

電芝） ＊吉 田 智 章（千研） ＊中 島 康 貴（九＊釜 道 紀 浩（東 京 電 機 大）川

― 85 ―

戸

工
央

大）

卓（芝
志 偉（神

戸

大）

渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

大）2017 年 3 月

172〔表紙説明〕
IoT はざっくり言うと「身の周りのあらゆるものがネットワークに繋がって，情報化，知能化する」ことです．これにロボット技術が加わると，「身の周りのものが意志を持って動き出す」ということになります．
これは日本に昔からある「使い込んだ道具やモノに魂が宿って勝手に動き出す」という「付喪神（つくもがみ）」の概念に極めて近いものを感じます．
今回は IoT とロボティクスから生まれた現代の付喪神の「百鬼夜行」ならぬ「百機夜行」を描いてみました．
ポイントはロボットだけでなく，人も一緒にいることです．IoTによって，人とロボットとの関係がより深く良好なモノになっていくと確信していますので．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
本特集号は，IoT・ロボティクスの融合研究の最新動向として，ロ

学習をはじめとする近年発展が著しい機械学習・人工知能技術を

ボティクス分野の内外から関連する皆様に記事を執筆いただきまし

IoT やロボティクスと統合することで，これまでの常識を超えた応た．IoT とロボティクスはソフト・ハードの両面にまたがる点，外用が生まれつつあります．近年の IoT やロボティクスは人工知能技

界の状態をセンサ入力として情報処理の後で外界に出力する点，な術と切り離して語れない部分も多く，本号のいくつかの記事でも，

ど，技術的な共通点も多い分野でもあります．これまで取り組まれその一端が見えたのではないかと思います．次号では，「人工知能とてきた IoT・ロボティクスの融合分野が，それぞれの分野で独自にロボティクス」といった，本特集号とは別の視点からの特集号が企進歩した技術を取り込んでどのように展開していくのか，今後の発画されておりますので，本号と合わせ，御覧いただければ幸いです．
最後に，ご多忙の中記事を執筆いただいた皆様，特集号発刊にあ展を楽しみに感じています．
さて，本特集号の企画がスタートした 2015 年の 9 月から，IoT やたってお声がけさせていただいた皆様，また，査読者の皆様，表紙

ロボティクスを取り巻く環境は更に進歩を続けつつあります．自動をデザインいただいた園山様，事務局スタッフの皆様に心より御礼

運転や監視カメラのための画像認識エンジンや音声アシスタントロ

申し上げます．
（小田嶋成幸ボット，自律的にバラ積み動作を獲得する産業用ロボット等，深層複写される方へ

富士通研究所）Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

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したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
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JRSJ Vol. 35 No. 2

日本ロボット学 会 誌（ 第 35 巻 2 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
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Mar., 2017