ADVANCED ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

─AR 1─

2021 年 3 月

JRSJ Vol. 39 No. 2

─AR 2─

Mar., 2021

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

─AR 3─

2021 年 3 月

JRSJ Vol. 39 No. 2

─AR 4─

Mar., 2021

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

─AR 5─

2021 年 3 月

JRSJ Vol. 39 No. 2

─AR 6─

Mar., 2021

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知

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お知らせ

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

─会告1─

2021 年 3 月

お

知

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カレンダー
（2021 年 3 月〜 2021 年 12 月）
開 催 日

行

事

3/26 〜 3/28

ロボカップジュニアジャパンオープン 2021

5/8 〜 5/13

ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems（CHI 2021） 神 奈 川

37 巻 9 号・135

5/26 〜 5/28

第 26 回計算工学講演会

福岡

39 巻 2 号・会告 2

6/5 〜 6/11

第 33 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

大分

38 巻 7 号・71

6/6 〜 6/8

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021

大阪

39 巻 1 号・会告 6

名古屋

開 催 地 申込締切日
愛

知

会誌掲載号
39 巻 1 号・会告 6

6/9 〜 6/11

第 27 回画像センシングシンポジウム（SSII2021）

オンライン

39 巻 2 号・会告 2

6/20 〜 6/23

The 30th International Symposium on Industrial Electronics（ISIE 2021）

京

都

38 巻 8 号・58

6/30 〜 7/2

安全工学シンポジウム 2021

東京

39 巻 1 号・会告 6

7/1・7/2

3 次元画像コンファレンス 2021

オンライン

39 巻 2 号・会告 2

7/25 〜 7/27

第 17 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2021）

愛知38 巻 9 号・91

8/8 〜 8/11

2021 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2021） 香川

39 巻 1 号・会告 6

11/17・11/18

第 2 回 AI・データサイエンスシンポジウム

東京

39 巻 2 号・会告 2

東京39 巻 2 号・会告 2

12/14 〜 12/17 SIGGRAPH Asia 2021 TOKYO（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）＊日程などが変更になる場合があります．最新の情報は各主催者の HP などをご確認下さい．

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

第 26 回計算工学講演会

2021 年 5 月 26 日（水）〜 5 月 28 日（金）北九州国際会議場および西日本総合展示場
新館
一般社団法人日本計算工学会 （北九州市小倉北区浅野 3）

第 27 回画像センシングシンポジウム（SSII2021）

一般社団法人日本計算工学会
TEL/FAX：03-3868-8957
E-mail：office@jsces.org

2021 年 6 月 9 日（水）〜 6 月 11 日（金）オンライン

画像センシング技術研究会 事務局（アドコム・メディア（株）気付）TEL：03-3367-0571 FAX：03-3368-1519
E-mail：ssii-jimu@adcom-media.co.jp

2021 年 7 月 1 日（木）・7 月 2 日（金）オンライン

3 次元画像コンファレンス 2021 実行委員会〒 169-0073 新宿区百人町 2-21-27 アドコ
ム・メディア（株）内TEL：03-3367-0571 FAX：03-3368-1519
E-mail：j.masui@adcom-media.co.jp

画像センシング技術研究会
3 次元画像コンファレンス 2021

申込・問合せ先

3 次元画像コンファレンス 2021 実行委員会

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

第 2 回 AI・データサイエンスシンポジウム 2021 年 11 月 17 日（水）・11 月 18 日（木）土木学会構造工学委員会構造工学での 土木学会講堂 AB 会議室
AI 活用に関する研究小委員会 （東京都新宿区）

http://committees.jsce.or.jp/struct10/node/10

SIGGRAPH Asia 2021 TOKYO

シーグラフアジア日本事務局（ケルンメッ
セ株式会社内）〒 102-0083 千代田区麹町 3-5-2
TEL：03-5357-1280

2021 年 12 月 14 日（火）〜 12 月 17 日（金）東京国際フォーラム

シーグラフアジア日本事務局＊日程などが変更になる場合があります．最新の情報は各主催者の HP などをご確認下さい．

JRSJ Vol. 39 No. 2

─会告2─

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セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

─会告3─

2021 年 3 月

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JRSJ Vol. 39 No. 2

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─会告4─

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Mar., 2021

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理事会報告
お知らせ
第 101 回理事会

第 102 回理事会

日時：2020 年 12 月 22 日（火）14：00 〜 17：00

日

時：2021 年 1 月 15 日（金）14：00 〜 16：00

場

所：日本ロボット学会事務局

場

所：日本ロボット学会事務局

会議室

会議室

出席理事：浅田稔（遠隔），村上弘記（遠隔），松野文俊（遠隔），細田祐司，

出席理事：浅田稔（遠隔），村上弘記（遠隔），松野文俊（遠隔），細田祐

蓮沼仁志（遠隔），服部誠（遠隔），太田祐介（遠隔），足立勝（遠隔），永谷圭司（遠隔），武居直行（遠隔），下田真吾（遠隔），司（遠隔），植木美和（遠隔），蓮沼仁志（遠隔），服部誠（遠隔），太田祐介（遠隔），足立勝（遠隔），永谷圭司（遠隔），大川一

新妻実保子（遠隔），島圭介（遠隔），田中文英（遠隔），長井也（遠隔），武居直行（遠隔），下田真吾（遠隔），新妻実保子（遠隆行（遠隔），Gentiane Venture（遠隔），岡田聡（遠隔）（記），隔），島圭介（遠隔），山崎公俊（遠隔），大野和則（遠隔），田植木美和（遠隔）（記）中文英（遠隔），長井隆行（遠隔），Gentiane Venture（遠隔），出席理事数：18 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）
出席監事：松日楽信人（遠隔）〈議岡田聡（遠隔）（記）
出席理事数：21 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）事〉

出席監事：澤俊裕（遠隔），松日楽信人（遠隔）1．議事録確認〈議以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 100 回理事会議事録
2．審議・報告事項

1．議事録確認以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 101 回理事会議事録

2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2021 年度フェローとして 5 名が推薦され，承認された．
（２）2021 年度，2022 年度の名誉会長が推薦された．3 月総会で承認を受ける．
（３）東北大学災害科学国際研究所の共同利用・協働研究拠点化への賛同が承認された．
（４）学会申請書面からの押印の廃止が提案され，承認された．
（５）令和 3 年度事業計画が承認された．
2．2 学術講演会関連事項（１）オンライン大会の価格設定に関するアンケート結果について説明があった．
2．3 事業関連事項（１）
第 25 回ロボティクスシンポジアの事業収支について報告があった．
（２）2021 年度学術講演会関連賞選考小委員会の委員案が承認された．
2．4 学会誌関連事項（１）学会の論文カテゴリに人文系（哲学，倫理学，心理学，社会学，法学）を追加することが提案され，承認された．
2．5 財務関連事項（１）2021 年度予算案の最終検討結果が提示され，承認された．
（２）2020 年度 10 月までの財務報告があった．
3． 定例報告事項（１）2020 年度入退会申込（2020 年 12 月 22 日現在）下記の内訳で，会員総数は 3,808 名となり，賛助会員は 101 団体 123 口となったこ

2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）令和 2 年度の事業報告が確認された．
（２）フェローの推薦，選定方式の改訂について議論された．
（３）産学連携調査研究委員会キックオフの議論内容が報告された．
2．2 学術講演会関連事項（１）学術講演会管理委員会の議論内容が報告された．
2．3 企画関連事項（１）14 の研究専門委員会について活動報告が提出され，承認された．
2．4 財務関連事項（２）2020 年度 12 月までの財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2020 年度入退会申込（2021 年 1 月 15 日現在）下記の内訳で，会員総数は 3,668 名となり，賛助会員は 100 団体 122 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正 会員：2,831 名（入会 5 名，復会 0 名，退会 10 名，会員資格喪失 58 名，種別変更 学 A →正：3 名増，学 B →正：2 名増，正→学 A：0 名，正→学 B：0 名，正→終：1 名減），学生会員 A：205
名（入会 1 名，復会 0 名，退会 0 名，会員資格喪失 38 名，種別変
更 学 A → 正：3 名 減， 正 → 学 A：0 名， 学 A → 学 B：0 名， 学
B →学 A：0 名），学生会員 B：470 名（入会 3 名，復会 0 名，退会 6 名，会員資格喪失 37 名，種別変更 学 B →正：2 名減，正→学 B：0 名，学 A →学 B：0 名，学 B →学 A：0 名），終身会員：
152 名（種別変更 正→終：1 名増），名誉会員：10 名（退会 0 名）との報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正 会員：2,890 名（入会 7 名，復会 0 名，退会 27 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：2 名増，学 B →正：1 名増，正→学
A：0 名，正→学 B：0 名，正→終：0 名），学生会員 A：245 名（入事〉（２）国内外協賛・後援案件が承認された．

会 1 名，復会 0 名，退会 7 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学
A →正：2 名減，正→学 A：0 名，学 A →学 B：1 名減，学 B →学 A：0 名），学生会員 B：512 名（入会 4 名，復会 0 名，退会 14 名，
会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：1 名減，正→学 B：0 名，
学 A →学 B：1 名増，学 B →学 A：0 名），終身会員：151 名（種別変更 正→終：0 名），名誉会員：10 名（退会 0 名）
（２）国内共催案件が承認された．

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

─会告5─

2021 年 3 月

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新入会員
（2020 年 12 月〜 2021 年 1 月入会の会員）
会

員

17869

武原

純二

17870

正

佐久間臣耶

会

員
17871

室崎

裕一

17868

菊池

令二

17874

学

生

青木

瑞穂

17875

山口

尚也

17872

笠井

宥佑

17873

柴田

洋平

17878

岩村慎太郎

17876

窪田

智徳

17877

土手口直毅

17880

堀越

達哉

17879

塚本

浩祐

17881

中川

義章

17882

中谷真太朗

17883

本橋

優俊

17885

谷川

17888

天池

隼斗

17884

榊原

康平

17886

青池

祐香

17887

新竹

豊章

純
賛

助

会

員

S0343 （株）イシダ

有料広告
鳥取大学工学部

教員公募

募集人員：教授（任期なし）1 名
所
属：機械物理系学科（機械工学講座）
専門分野：ロボティクス
担当授業科目：（大学院）ロボット工学に関連した科目，（学部）ロボット
工学，制御工学，計測工学，機械設計製図，実験などの専門科
目
応募資格：1）博士の学位を有し，博士後期課程の研究指導ができること，
2）上記専門分野に関して十分な研究業績を有し，工学教育および学科運営に熱意があること
着任時期：2021 年 10 月 1 日（予定）
提出書類：①履歴書（様式 1），②教育歴（様式 2），③研究歴（様式 3），④その他の活動歴（様式 4），⑤着任後の抱負（様式 5），⑥研
究業績リスト（様式 6-1），⑦所見を伺える方の照会先（2 名）または推薦状（2 通）（様式 7），⑧主要な査読付学術論文の別刷り（コピ−可）：5 編程度
応募締切：2021 年 3 月 31 日（水）必着
選考方法：学科内選考（一次：書類審査，二次：面接（プレゼンテ−ションを含む））および学部内選考
問い合せ先・書類送付先：〒680-8552 鳥取市湖山町南 4-101 鳥取大学
大学院工学研究科機械宇宙工学専攻 専攻長 佐藤昌彦
TEL：0857-31-5195 FAX：0857-31-5210
E-mail：sato@tottori-u.ac.jp
封筒表面に「教員応募書類在中」と朱書し，簡易書留郵便または宅配便にて送付のこと，なお，原則として提出書類は返却し給ませんのでご了承下さい．
公募の詳細については必ず以下のホームページを参照すること．
https://eng.tottori-u.ac.jp/recruit
与：年俸制（ただし，応募時点で鳥取大学職員給与規程の適用を受けている大学教員の方については，引き続き同規程の適用を希望することも可能です）．

JRSJ Vol. 39 No. 2

─会告6─

Mar., 2021

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有料広告
東京都公立大学法人

教員募集

選考方法：一次選考：書類選考
二次選考：一次選考通過者に対して，5 月下旬に面接を行いま

募集職位：助教

す．

募集人数：1 名

なお，時間・場所等の詳細は，別途一次選考通過者に御連絡し採用年月日：2021 年 10 月 1 日以降できるだけ早い時期

ます．

所属および勤務地：東京都立大学（学部）システムデザイン学部※二次選考にあたり必要となる旅費・滞在費等は応募者の負担となります．また，合否は当該部局から通知されます．

機械システム工学科（大学院）システムデザイン研究科

問い合わせ先：◎公募全般に関すること

機械システム工学域

日野キャンパス（〒191-0065 日野市旭が丘 6-6）

東京都公立大学法人

専門分野：機械工学を背景としたロボット工学に関する分野（体系的な理総務部人事課人事制度係

TEL：042-677-1111（内）1027，1028

論に基づく知能・認知ロボット，生活支援ロボット，移動・歩行・飛行・遊泳ロボットなどの応用分野）

E-mail：kyoinsaiyo@jmj.tmu.ac.jp◎専門分野に関すること

業務内容（担当予定科目）：ロボット工学関連学生基礎実験，応用実験，

首都大学東京システムデザイン学部

機械システム工学科学

および左記の専門分野に関連する工学専門科目
応募資格：博士の学位を有する方，あるいは 2021 年 10 月までに取得予定の方
勤務時間：1 日 7 時間 45 分（みなし労働時間）の専門業務型裁量労働制科長 教授 楊 明
TEL：042-585-8440 E-mail：yang@tmu.ac.jp
募集者名称：東京都公立大学法人
受動喫煙防止措屋の状況：屋内原則禁煙（屋外喫煙専用場所設置）

休備

考：所属について，平成 30 年 4 月の教育研究組織再編前の学部および研究科が存続する間，当該学部および研究科を兼務していただく可能性があります．採用時点で博士号の学位を取得できなかった場合には，不採用となります．本学は，性別，障がいの有無，文化的相違等にかかわらず，多様な人々が大学のあらゆる場における活動に同様に参加し，等しく尊重されるような大学としていくため，ダイバーシティを推進しています．本学のダイバーシティへの取組については，以下を御参照下さい．
（ダイバーシティ推進室）
http://www.comp.tmu.ac.jp/diversity/index.html

─会告7─

2021 年 3 月

日：週休 2 日（原則土曜日および日曜日），祝日，年末年始（12 月
29 日〜 1 月 3 日）
休
暇：年次有給休暇，夏季休暇，慶弔休暇，妊娠出産休暇等「東京都公立大学法人教職員の勤務時間，休日，休暇等に関する規則」によります．
給与・手当等：（１）
職位・業績・職務内容に応じた年俸制．昇給あり，（２）
通勤手当等，諸手当支給，（３）退職手当は，別途法人退職時
に支給．
※
（１）
（２）は「東京都公立大学法人大学教員給与規則」，「東京都公立大学法人通勤手当規則」によります．（３）は「東京
都公立大学法人退職手当規則」によります．
任期：5 年（更新 1 回．更新後の任期は 5 年）
※任期更新後，採用から 10 年目の審査を経て任期の定めのな
い 雇 用 と な り ま す． 詳 し く は 本 学 ホ ー ム ペ ー ジ（https://www.houjin-tmu.ac.jp/recruit_teacher/tmu.html）を御参照下
さい．※ただし，65 歳となった年度の末日をもって退職となります．
試用期間：採用の日から 6 月
加入保険：公立学校共済組合，地方公務員災害補償，雇用保険
応募書類：（１）履歴書（様式 3-1），（２）教育研究業績一覧（様式 3-2），（３）代表的研究業績説明書（様式 3-3），（４）教育・指導実
績一覧（様式 3-4），（５）外部資金実績一覧（様式 3-5），（６）
社会貢献等業績一覧（様式 3-6），
（７）応募者について所見を伺える有識者複数名の氏名・肩書・連絡先を記載したリスト（様式任意）※選考の過程で，指定した有識者の推薦書を提出していただく場合があります．
（８）採用後の教育・研究・社会貢献活動の計画（2,000 字以内で作成：様式任意）※所定様式および記入要領は下記ホームページからダウンロー
ドして下さい．
https://www.houjin-tmu.ac.jp/recruit_teacher/tmu.html
提出方法：簡易書留で一括郵送して下さい（郵便または信書便に限る．
なお，
持参も可）
．封筒等に「教員公募書類（0259 ロボット工学 助教）在中」と朱書して下さい．
応募書類は返却しません．あらかじめ御了承下さい．
※上記取扱いのため，万一高価な書類等を送付される場合は，その点を御留意のうえ，御応募下さい．
※電子メールによる御応募は受け付けておりません．
提 出 先：〒192-0397 東京都八王子市南大沢 1-1 東京都公立大学法人
総務部人事課人事制度係
提出期限：2021 年 4 月 30 日（金）（必着） ※海外から応募される場合には郵便事情を考慮されるようお願いします．

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 34 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第2号

〔 〃 〕

飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
キネマティクス研究

第3号

〔 〃 〕

本学会個人会員

5,000 円第4号

〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

コミュニティセントリック

第6号

〔 〃 〕

ロボットシステム

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円

第7号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

12,000 円

第8号

〔 〃 〕

第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円

第9号

〔 〃 〕

次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ

本学会個人会員以外

12,000 円

第 35 巻

第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

〔 〃 〕

IoT とロボティクス

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第9号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

人工知能とロボティクス
ROS：Robot Operating System
スマート農業技術の最前線
スワームロボティクスと昆虫生態科学
身体性システム科学
高速ビジョンと社会実装

第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 36 巻第 37 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外
第 14 回
第 18 回
第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 38 巻ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット考学
第 5 号 〔 〃 〕 マニピュレーション・レビュー
第 6 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線
第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 9 号 〔 〃 〕 開かれた知能
第 10 号 〔 〃 〕 テレイグジスタンスと社会実装
第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの IoT 化
第 9 号 〔 〃 〕 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
第 10 号 〔 〃 〕 人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
第 1 号 〔 〃 〕 ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学
第 2 号 〔 〃 〕 福祉ロボットの社会実装
第 3 号 〔 〃 〕 実災害現場に求められるロボット技術
第 4 号 〔 〃 〕 スポーツとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの国際標準化に立ち向かえ
第 6 号 〔 〃 〕 AI ベースドロボットマニピュレーション最前線
第 7 号 〔 〃 〕 さがみロボット産業特区が育むロボットたち
第 8 号 〔 〃 〕 デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト

12,000 円
10,000 円
10,000 円
10,000 円

第 39 巻

第 10 号 〔 〃 〕 身体と環境の相互作用
第 1 号 〔 〃 〕 ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 39 No. 2

─会告8─

Mar., 2021

お一般社団法人理事知

日本ロボット学会長
浅田稔（大阪大学）副会長
村上 弘記（IHI）
松野 文俊（京都大学）
庶務担当
岡田聡（日立 GE ニュークリア・エナジー）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊植木 美和（富士通研究所）
財務担当
蓮沼 仁志（川崎重工業）＊服部誠（日立製作所）
企画・広報担当
太田 祐介（千葉工業大学）＊足立勝（安川電機）学会誌担当
永谷 圭司（東京大学）＊大川 一也（千葉大学）

ら

せ

令和 2・3 年度（2020・2021 年度）
役員会

一般社団法人

欧文誌担当
武居 直行（首都大学東京）＊下田 真吾（理化学研究所）
事業担当
新妻実保子（中央大学）＊島圭介（横浜国立大学）
学術講演会担当
山崎 公俊（信州大学）＊大野 和則（東北大学）
国際担当
田中 文英（筑波大学）
長井 隆行（大阪大学）＊Venture Gentiane （東京農工大学）
監

事

梓（日立製作所）
碩玉（高知工科大学）
準治（東芝）
修士（産業技術総合研究所）
久（中央大学）献（三菱重工業）
賢一（名城大学）
晃久（筑波大学）
淳（東京女子医科大学）
幸彦（日立製作所）

神田
木村
倉林
榊原
柴田
関本
田中
中嶋
中臺

内部
太田
岡田
岡田
上出

クス／ Ridge-i）
英治（国際電気通信基礎技術研究所）
祐介（千葉工業大学）
聡（日立 GE ニュークリア・エナジー）
浩之（玉川大学）
寛子（名古屋大学）

日本ロボット学会誌 39 巻 2 号

桒原
小林
小山
塩見
渋川
高橋
武居
田中
長井

代議員

50 音順
南斉 俊佑（東京電機大学）
野田 哲男（大阪工業大学）
原口林太郎（三菱電機）
平田 亮吉（安川電機）
平山 元樹（JUKI）
藤本 純也（富士通研究所）
正宗賢（東京女子医科大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
宮脇健三郎（大阪工業大学）
村川 賀彦（富士通研究所）

ティチュート・ジャパン）

日本ロボット学会

任期：2021 年 3 月〜 2025 年 3 月
亀井2019 年 3 月より 2021 年総会時まで
2020 年 3 月より 2022 年総会時まで

岳文（岡山大学）宣隆（日立製作所）
大輔（東京工業大学）
伸介（ファナック）
智広（九州工業大学）
昌紘（富山大学）孝之（北海道大学）
秀朗（和歌山大学）
一博（ホンダ・リサーチ・インス

一般社団法人石黒浩（大阪大学）一藁 秀行（日立製作所）
牛久 祥孝（オムロンサイニックエッ

無印＊印

日本ロボット学会

任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月
網野
王
大明
大石
大隅
大西
大原
大矢
岡本
小野

澤
俊裕（安川電機）＊松日楽信人（芝浦工業大学）

50 音順

泉寿（ロボティック・バイオロ

ジー・インスティテュート）
伸明（アイシン精機）
亮介（日立製作所）
虎（山口大学）
昌裕（国際電気通信基礎技術研究所）
文哉（IHI）
泰岳（福井大学）
直行（東京都立大学）
文英（筑波大学）隆行（大阪大学）

─会告 9─

代議員
長井 志江（東京大学）
永岡 健司（九州工業大学）
永谷 圭司（東京大学）
中村 恭之（和歌山大学）
並木 明夫（千葉大学）
新妻実保子（中央大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業）
林 浩一郎（IHI）
松本 吉央（産業技術総合研究所）
光永 法明（大阪教育大学）
吉川雄一郎（大阪大学）
吉田 洋明（日本大学）

2021 年 3 月

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委 員 長

永 谷 圭 司（東京大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大） ＊ 羽 田 芳 朗（東 急 建 設）

論文査読小委員長

松 野 文 俊（京都大） ＊ 長

査読分野委員長

大 川 一 也（千葉大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大）委員

隆 之（九 州 工 大） ＊ 鈴 木
妹尾剛（東 京 電 機 大）

廣 瀬 徳 晃（豊 田 中 研）

拓（広

深野

野 田 哲 男（大 阪 工大） ＊ 垣 内 洋 平（東琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大） ＊ 多田隈理一郎（山栗 栖 正 充（大阪大） ＊ 香 月 理 絵（東＊ 秋 元 俊 成（日有 木 由 香（ソ＊安 藤

本 工 大） ＊ 河 村 晃 宏（九
ニ

ー）

京

曽我部光司（安 川 電

大）

形

大）

大） ＊ 程 島 竜 一（埼飛 田 和 輝（静 岡 理 工 大）
龍（九

州

マ

ツ）

玉

大）

前 田 雄 介（横 浜 国 立 大）大） ＊ 土 井 智 晴（大阪府大高専） ＊ 槇 田

工 藤 俊 亮（電 気 通 信 大） ＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）健（パナソニック） ＊ 小 林 泰 介（奈良先端科技大）亮（コ機） ＊ 藤 川 太 郎（東 京 電 機 大）

田 村 佳 宏（三 菱 重 工）

芝）
州

島

舛屋

諭（福 岡 工 大）賢（東 京 工 業 大）

矢 木 啓 介（茨城大）大） ＊ 横 倉 勇 希（長 岡 技 科 大）

＊ 安 藤 慶 昭（産総研）

小 林 亮 介（日 立 製 作 所）

中楯

安 部 祐 一（東北大）小 松 洋 音（三 菱 重 工）

長 松 昌 男（北海道科学大）

吉 井 章 人（富 士 通 研）

近 藤 大 祐（大中 村 友 昭（電 気 通 信 大）

米 澤 直 晃（青 山 学 院 大）＊池 田

毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶＊ 禹ハンウル（東

阪

大）

應

大） ＊ 志 鷹 拓 哉（川 崎 重 工） ＊ 中 元 善 太（N E D O）

Ramirez Ixchel（産京大） ＊ 菅＊は論文査読小委員会委員

佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 野 口 博 史（東

京

大）

総

研）

学 生 編 集 委 員
青 木 吾 郎（東北大）西 城 直 人（東北大）西 出 航 陽（福

島

大）

山岡

悠（大

阪

大）

打 越 元 紀（茨城大）茶 田 智 来（東

京

大）

東

和 樹（大

阪

大）

山 口 恵 璃（東京大）大 西 幾 月（大阪大）土 田 竜 也（茨城大）牧 原 昂 志（筑波大）和 田 佑 生（茨城大）小嶋麻由佳（東京大）都 留 将 人（大

阪

大）

宮本

拓（大

阪

大）

小 島 も も（大阪大）寺 山 隼 矢（東北大）元 田 智 大（大阪大）複写される方へ

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一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

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東京都港区赤坂 9 – 6 – 41

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日本ロボット学 会 誌（ 第 39 巻 2 号 ）（税込価格 2,750 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 – 0033

して下さい．

JRSJ Vol. 39 No. 2

東京都文京区本郷 2 – 19 – 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628

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─会告 10─

Mar., 2021