R+W 安全クラッチの取り付けおよび、操作方法：
MSK シリーズ
各警告図記号は以下のような意味を表しています△記号は、製品を取り扱う際に注意すべき事項が記号は、行ってはならない禁止事項があること●記号は、必ず行っていただきたい指示事項がああることを示しています。指示内容をよく読み、を示しています。指示内容をよく読み、禁止されることを示しています。指示内容をよく読み、必製品を安全にご利用ください。ている事項は絶対に行わないでください。

ず実施してください。

一般的な注意

回転物注意

禁止

安全にご利用いただくために指示メーカーによる本製品の位置づけ

R+Ｗ安全クラッチをご使用の際には以下の取り付け、操作、メンテナン

機械指令 2006/42/EG 別表 IIB によると、マシン・ガイドライン（MR）では、ス手順をよくお読みください。手順の順守を怠った場合には、安全クラッ

カップリングは機械そのものではなく、機械に取り付けるための部品であると位チの能力が低下したり、故障したりする可能性があります。 安全クラッ

置づけられています。カップリングを使用するには、取り付け後の最終形態がすチの取り付けは、有資格技術者が行ってください。

べての条件を満たしていなければなりません。

回転中の安全クラッチは、危険を伴います。機械製造者、使用者、またはオペレータの責任の元に、十分安全に配慮したうえで作業してください。
安全クラッチが回転中は近づいたり触れたりしないでください。安全ク機能一般

ラッチの取り付けやメンテナンスを行う際は、機械が不意に起動しない

R+Ｗの安全クラッチは、ボールソケット式です。オーバートルクが発生した際、ようにしてください。

駆動側、被駆動側の機械部品を損傷から守ります。

◼ 安全クラッチの周囲に配置されている、焼き入れされたベアリングボール④
お届け
R+W の安全クラッチは、お届け後すぐに取り付けることができます。 受入検査
工程後から安全クラッチの取り付け準備が整うまでは、製品が梱包されていた箱に入れて保管してください。また、この取扱説明書は製品と一緒に保管してください。とボールソケット⑤により、ゼロ・バックラッシュでトルクが伝達されます。

◼ 皿バネ②が移動リング③に押し当てられることで、ベアリングボール④が隣接するソケット⑤にはまっています。

◼ 切り離しトルクは調整リング①を回転させることにより、永久的に調整可能です。

◼ オーバートルクが発生した場合、移動リング③はソケットを飛び出したボール④の力で押し出された皿バネ②側に移動します。これにより、安全クラッチの駆動側と被駆動側が切り離されます。

◼ 移動リング③が軸方向に移動したことを、別途設置されたリミット・スイッ
チまたは近接センサー⑥で検出し、駆動側の電源を落とします。
この設計では切り離しが行われたとき、皿バネのバネ圧は、小さくなります。このときに残ったバネ圧は、安全クラッチが連結されるには不十分です。
回転数が低い状態でのみ再連結します。

図1
移動リング
移動量(D)

②

⑤ ④③⑥

①連結時

切り離し時

1

4 つの切り離しタイプ❶原点復帰型（Ｗ）/❷インデックス型（Ｄ）/❸負荷保持型（G）❹フリーホイール型（F）

図2

図3
移動リング
移動量(D)⑥②⑤ ④③⑦

①連結時

切り離し時

❹❶

オーバートルクが検出されると皿バネは完全に反転オーバートルクが発生した場合、標準の❶原点復帰型

し、移動リングにはバネ圧が残らない設計になってい（W）と❷インデックス型（Ｄ）では、バネが外れてます。駆動側と被駆動側は完全に切り離されます

ボールがソケットから飛び出し、駆動側と被駆動側を切り離します。 ごくわずかなバネ圧が残るため、トルクが設定した切り離しトルク値よりも低くなると、安全クラッチは自動で再連結します（グラフ 1）。
❷

再連結は自動で行われないため、手動で行ってください（図 3）。

フリーホイール型の再連結
図 4(a)❸(b)❸負荷保持型（Ｇ）では、移動リングが外れ、内部部調整リング凹部品が一定の角度動きます。この場合も駆動側と被動側が切り離されることはありません。
押し込み力⑬
回転数が低い状態でのみ再連結します。

レバー⑬(マイナスドライバー)

R+W の安全クラッチは、60°ごとの 6 か所で、小さな押し込み力（E,表 2）でグラフ 1再連結することができます。再連結位置の合いマークを合わせてください。正しい連結箇所以外での再連結行為を行った場合、製品の破損につながりますのバネ荷重で連結箇所には十分にお気を付けください。
トルク調整前トルク調整範囲

切り離し時(皿バネは反転）

呼びトルク 60 以下は図 4（a）の様に手動で、60 以上はレバーを 2 本使用して調整リングの凹部に差し込んでください。レバーの代わりにマイナスドライバ
ーを使用することも可能です（図 4b）。
ご使用用途により、頻繁な再連結作業をされる場合は、専用の再連結治具を使最大用することで製品に対する負荷を抑えることができるため再連結治具をご使用設定トルクいただくことを推奨します。
再連結治具をご希望の際は、お問合せください。
再連結は回転が完全に停止している状態で行ってください。

最小設定トルク

皿バネのストローク

取り付け準備シャフト、内径、キー、キー溝などすべての取り付け面がきれいで、バリや傷、ます。取り付けが容易になります。ハブのクランプ力に影響はありません。

打痕がないことを確認してください。シャフト径、安全クラッチの内径、キーとキー溝を測定してください。R+W 製カップリングの内径は特別なご指示がない

摺動グリースや二硫化モリブデンまたは極圧剤を含んだオイルやグリー

限り全て ISO 公差 H7 で加工されています。シャフトとハブ内径とのクリアラン

スを絶対に使用しないでください。

スは 0.01～0.05mm です。取り付け時には、潤滑油を塗布することをお勧めし

2

MSK1 / MSKN タイプの取り付けと締め付け管理トルク *MSKP タイプはキー締結のためスクリュはありません。
表1
ミニチュア・タイプ

呼びトルク
ラジアル方向からの許容懸架荷重(ラジアル荷重/OHL）
OHLの中心位置

クランプ

テーパーロック

クランプ

6080

##

200

300

500

800

1,500

2,500

300

700

900

1,100

1,500

1,700

2,200

2,800

4,000

5,000×[mm]B

3～65～8

6～11

6～14

7～17

10～24

10～2410～24

12～2612～28

16～38

16～4220～50×M2.5

M3M4M4M5M6M8M10M12M12M16M16M20×1244.58154070120130200250470×××××M4M5M5M6M6M8M8M10M12M16××××468121418254070120××××M5

M6

M8M10M12M12M14

M16M20×××××8

154070120130210270500

×[Nm]

[Nm]

キャップ・スクリュ
締め付け管理トルク

30100

ISO4762
MSKNタイプ

1550

キャップ・スクリュ
締め付け管理トルク

1025ISO4762
MSK1タイプ

4.5A

キャップ・スクリュ
締め付け管理トルク

2N]

ISO4762
MSK1タイプ

1.5[Nm]

MSK1/MSKN タイプは取り付けた部品（タイミングベルト・プーリやスプロケットなど）を支持するために複列ベアリング①を内蔵しています。

図5

図6(B) OHL の中心位置

外付けベアリング
内蔵複列ベアリング①

各サイズのラジアル方向からの許容懸架荷重(A)を確認してください(表 1）。最大許容値を超えると安全クラッチの性能に影響を及ぼす可能性があります。
OHL の中心位置(B)が許容範囲内の場合は、荷重は 2 列あるベアリングの軌道輪と軌道輪の間にかかります。
この場合、外付けベアリングは必要ありません。OHL の中心位置(B)が許容範囲外(オフセット取り付け)の場
合は、追加の支持ベアリングを使用してください。これは径が小さい場合や、取り付けた部品の幅が広い場合にお勧めします。

最大 OHL(A)

最大 OHL(A)

用途に応じて、ボールベアリング、ニードルベアリング、平軸受などが使用可能です。

MSKP/MSK1/MSKN タイプの取り付け・取り外し
図7

図8

図9
キャップ・スクリュ(N)エンドプレート⑧

キー締結：MSKP タイプ

キャップ・スクリュ(P)クランプ：MSK1 タイプ 1.5～10Nm

ジャッキ・スクリュ

テーパーロック：MSK1 タイプ 15～2,5000Nm

MSKN タイプ 15～2500Nm
取り付け取り付け

取り付け安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスラ安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスラ安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスライドさせます。エンドプレート⑧などを用いて、適イドさせます。トルクレンチを使用し、表 1 の締めイドさせます。 トルクレンチを使用して、すべての切な位置に固定します（図 6）。

付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(P)を締めキャップ・スクリュを均等に表 1 の締め付け管理ト付けます。

ルクまで、対角線上に締めます。作業中に、安全ク取り外しラッチがテーパーブッシュ方向に向かってわずかエンドプレートを取り外し、適切な工具を用いて安取り外し全クラッチをスライドさせて取り外します。

キャップ・スクリュ(P)を緩め、安全クラッチを取り外します。

MSKP/MSK1/MSK タイプ共通
シャフトの適切な挿入量については、各クに動く場合があります。
締め付け管理トルク以上に締め付けると、テーパーブッシュが破壊する恐れがあります。

ラッチの取り付け長さ(軸挿入深さ、穴深さ）を順守してください。

取り外し
キャップ・スクリュ（Ｎ）を緩めてください。ジャッキ・スクリュをテーパー部のジャッキ用ネジ穴に3 つ挿入して、テーパー部に均等な圧力をかけ、安全クラッチを取り外します。
再度取り付ける場合は、ジャッキ・スクリュが元の位置に戻っていることを確認してください。

3

MSK2/MSK3/MSK5 タイプの取り付け・取り外し
図 10

図 11

図 12
プリテンション(C)クランプ：MSK2 タイプ

テーパーロック：MSK3 タイプ

分離アダプタ・クランプ：MSK5 タイプ

取り付け

取り付け

取り付け

取り付けの前に、締結するシャフトが、安全クラッ取り付けの前に、締結するシャフトが、安全クラッ取り付けの前に、組み付ける安全クラッチの全長をチの許容偏角・偏心を超えないようにしてください。

チの許容偏角・偏心を超えないようにしてください。

確認してください。圧入による締結方法を採用してこのデータはカタログでご確認ください。まず安全

このデータはカタログでご確認ください。まず安全いるので、ゼロ・バックラッシュを確保するため、クラッチを適切な位置まで 1 本目のシャフトにスラクラッチを適切な位置まで 1 本目のシャフトにスラ雌側・雄側それぞれの部品の間にプリテンション（C）イドさせます。次にトルクレンチで、キャップ・スイドさせます。次にトルクレンチを使用して、すべが必要となります。まずベローズのある雌側半分をクリュを表 1 の締め付け管理トルクまで締めてくだてのキャップ・スクリュが均等に表 1 の締め付け管

1 つ目のシャフト端の適切な位置に取り付けます。

さい。2 本目のシャフトを安全クラッチのもう一方理トルクになるように、対角線上に締めます。2 本

次にトルクレンチを使用してキャップ・スクリュをへ挿入します。締め付ける前に、軸方向の力がかか目も同様に締め付けます。

適切な締め付け管理トルクまで締め付けます。更にっていないことを確認してください。トルクレンチ

雄側をシャフトのもう一端に取り付けます。雌側・締め付け管理トルク以上に締め付けると、テーパーブッシュが破壊する恐れがあります。

を使用し、表 1 の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュを締めてください。
取り外し

雄側の部品が一体となり、安全クラッチが表 2 のプリテンション（C）で押し付けられる位置にしなければなりません。適切な位置に調整し、キャップ・スクリュを適切な締め付け管理トルクまで締め付取り外し

キャップ・スクリュを緩め、安全クラッチを取り外けます。

キャップ・スクリュを緩めます。テーパーロック部

します。にあるジャッキ・スクリュを 3 つ用い、均等な力で取り外し

テーパーブッシュを引き、安全クラッチを取り外し

MSK2/MSK3/MSK5 タイプ共通

安全クラッチを分離させます。キャップ・スクリュます。

シャフトの適切な挿入量については、各クを緩め、シャフトから安全クラッチを取り外します。

ラッチの取り付け長さ(軸挿入深さ、穴深再度取り付ける場合は、ジャッキ・スクリ
ュが元の位置に戻っていることを確認してください。

さ）を順守してください。

最大許容心ずれ量
図 13

R+W のベローズ・カップリングは、偏心、軸方向移動、偏角を同時に吸収します。R+W の安全クラッチ
は、オーバートルクからの保護に加えて、金属ベローズとの組み合わせにより、偏心、軸方向移動、偏角を吸収します。 表 2 には、サイズ別の心ずれ最大許容値が示されています。
安全クラッチが最大限の寿命を全うし、適切な動作を確保するには、許容範囲内での使用を順守してください。
R+W の金属ベローズ・カップリングは、正確な心出しをすれば、カップリングの耐用年数が大幅に延びます。偏心を小さくしたり、取り除いたりすると、ベアリングへのラジアル方向からの許容懸架荷重は少なくなり、寿命が延び、発熱が抑えられます。高速回転での使用時は、ダイヤルゲージなどを用いてカップリングの心出しを精密に行うことをお勧めします。

表2呼びトルク[山]偏心[mm]

軸方向移動

[mm]

偏角[°]

プリテンション[mm]移動量[mm]

押し込み力（フリーホイール型）

421.5

メタルベローズ山数[N]4.510153060500

800

1,500

2,500

666ΔKr0.15

0.15 0.20 0.20 0.25 0.20 0.30 0.15 0.20 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.25 0.30 0.25 0.30 0.30 0.35

0.35

0.35

0.40

Δka

1.0

1.0

2.0

1.0

2.0

1.0

2.0

1.0

2.0

1.0

2.0

1.5

2.0

2.0

3.0

2.0

3.50

3.50

4.0

ΔKw

1.0

1.0

1.5

1.0

2.0

1.5

2.0

1.0

1.5

1.0

1.5

1.0

1.5

1.0

1.5

1.5

C

0.1～0.5

0.2～0.7

0.2～0.7

0.2～1.0

0.2～1.0

0.5～1.5

0.5～1.5

0.5～1.0×

0.5～1.5

0.5～2.0

D

0.7

0.8

0.8

1.2

1.5

1.5

1.7

1.9

2.22.2

2.2

5～10

8～15

10～20

15～30

20～40

25～50

40～80

150

300

4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8 4～5 6～8E

80

200

4～5

50～100

3.0

2.5

3.5

2.5

3.5

2.0

1.5

2.0

2.0

2.5

80～150100～220 250～700

2.5

2.5

2.5

0.8～2.0

0.8～2.2

1～2.5

2.2

3.0

3.0

800～

2,000～

3,000～

1,200

3,000

4,000

切り離し検出機器

切り離しトルク値設定
MSK2、MSK5 はクランプハブの隙間が合いマーク⑬になります

リミット・スイッチ（型番 618.6740.644）
表3R+W の安全クラッチは工場でお客様指定の切り離しトルクを設定し、合いマー

図 14クを付けて出荷します。トルク調整範囲（最小値/最大値）も調整リングに記されています。調整リングに示された範囲内であれば、お客様ご自身で切り離しトルク値を変更することができます。

③

トルク調整中も、トルク調整範囲を超えてはいけません。

図 16

推奨
クリアランス(a)①⑬⑬⑬⑫

近接センサー(型番 650.2703.001)
表4

図 15
切り離しトルク値を調整するにはロッキング・スクリュ⑪を緩め、フックレンチを使用して調整リングを回転させ、新たな設定値に変更します。ロッキンM③

グ・スクリュを締め、テストを行ってください。

1R+W の安全クラッチには特殊なバネ特性の皿バネが組み込まれていま検出可能

す。最大値/最小値は順守してください。

距離 (b)

図 17①調整リング③移動リング移動量⑪①③スチール移動リング⑪ロッキング・スクリュ⑫トルク調整範囲⑬合いマーク移動リング③の軸方向移動は、リミット・スイッチまたは近接センサーにより検出可能です。移動リングが移動する距離は表 2 に示しており、適切な検出装突き当り止め置を選択する上で重要です。図 13・14 に示している（a）（b）の値を維持できる位置に検出装置を取り付けなければなりません。切り離し検出機器なしでMSK タイプの安全クラッチを使用することはできません。 回路が破損した場
合は、設定された切り離しトルク値で適切に切り離しが行われたかどうかを、すぐに目視で確認する必要があります。調整リングの値を参考にしてください。
切り離し検出機器は機械へ取り付ける前に必ず検査を行ってください。

メンテナンスR+W の安全クラッチは、適切に取り付けられ、最大許容心ずれ及びラジアル方向からの許容懸架荷重の範囲内で使用する場合は、メンテナンス不要です。内部の部品には、給油不要のグリースが使用されています。
製品を分解すると保証の対象外となります。

5

世界を繋ぐ 人を繋ぐ 企業を繋ぐ＜EC マシン指令

2006/42/EG

Appendix ⅡB に関する宣言＞

機械指令 2006/42/EG 別表 IIB によると、マシン・ガイドライン（MR）では、カップリングは機械そのものではなく、機械に取り付けるための部品であると位置づけられています。カップリングを使用するには、取り付け後の最終形態がすべての条件を満たしていなければなりません。このガイドラインに従うことは、機械製造責任者の責任となりますのでご注意ください。
＜保証＞
株式会社マイティは、出荷後 6 か月以内の製品について材質不良、加工不良など製造に関わる不具合が確認された場合、無償で代替品または、相当品を提供いたします。それ以外は、いかなる場合であっても、損害を含めて保証の対象外とさせていただきます。

株式会社マイティ

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用され、何らかの事故が発生した場合は、当社はその責任を負いかねま

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すのでご了承ください。
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