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カレンダー
（2000 年 3 月〜2001 年 7 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

3／17

2000 年春季マイクロメカトロニクス学術講演会

東京18 巻 1 号・15

3／17

第 5 回ウェアラブル情報機器シンポジウム

東京

18 巻 2 号・93／26・3／27

第 5 回ロボティクス・シンポジア

兵庫 論文締切 2／1

17 巻 6 号・73／30〜4／1

第 6 回高度運動制御に関する国際会議（AMC 2000―Nagoya）

名 古 屋

4／3〜4／7

国際パワーエレクトロニクス会議（IPEC―TOKYO 2000）

東京

16 巻 8 号・14

4／11

「複合現実感セミナー〜研究開発の最前線と 21 世紀への展望〜」

東京

18 巻 2 号・94／17〜4／19

Micro Materials Conference “Micro Mat 2000”

Berlin

17 巻 4 号・13

4／26〜4／28

センサ総合展 2000

東京

18 巻 1 号・16

5／10〜5／13

The Fourth Asian Fazzy Systems Symposium（AFSS 2000）

茨城

16 巻 8 号・14

5／11〜5／14

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000

熊本

18 巻 1 号・15

st

論文締切 1／31

17 巻 4 号・14

5／14〜5／17

31 International Symposium on Robotics（ISR 2000）

Canada 論文締切 11／15 17 巻 8 号・23

5／17・5／18

計測連合シンポジウム 先端計測 2000

東京

5／23〜5／26

International Symposium on Underwater Technology 2000（UT ’00）

東

京

5／25

第 39 回人工知能セミナー「情報家電と AI〜AI は快適生活の役に立つか〜」

神 奈 川

18 巻 1 号・15

5／28〜6／4

第 22 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（22nd ISTS―Morioka, 2000）

岩手

17 巻 7 号・7

6／5・6／6

システム制御情報チュートリアル講座 2000「システム同定の最前線」

大阪

18 巻 2 号・9

6／14〜6／16

第 6 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

6 月上旬

第 17 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

川崎

17 巻 5 号・11

6／23

コンピューター・ビジュアリゼーション・シンポジウム 2000

東京

18 巻 1 号・16

6／23〜6／25

ロボカップ・ジャパンオープン 2000

北 海 道 申込締切 4／20 18 巻 2 号・10

6／24・6／25

第 12 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル及び第 1 回パートナーロボット大会

宮

城 申込締切 4／28 18 巻 2 号・6

7／5・7／6

3 次元画像コンファレンス 2000

東京

7／13・7／14

第 8 回建設ロボットシンポジウム

東京 論文締切 3／31 17 巻 7 号・6

7／23〜7／26

2000 Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2000 JUSFA）

8／9〜8／11

第 12 回電気学会産業応用部門大会

18 巻 2 号・9
論文締切 3／6

申込締切 3／6

申込締切 2／29

USA

17 巻 7 号・718 巻 1 号・16

18 巻 1 号・16

17 巻 6 号・7

徳島

論文締切 5／15

18 巻 1 号・16

作品締切 4／7

18 巻 1 号・16

島申込締切 3／10

18 巻 2 号・98／25

2000 年度第 6 回コンピューター・ビジュアリゼーション・コンテスト

8／25〜8／27

第 15 回リハ工学カンファレンス

徳

8／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii9／5〜9／8

Dynamics and Design Conference 2000（D & D 2000）

東

9／7・9／8

HUMANOIDS 2000

9／12〜9／14

第 18 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2000

滋

賀 申込締切 6／16 17 巻 8 号・23

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ

大阪

9／27〜9／29

国際会議 ICMA 2000 ―人に優しいメカトロニクス（Human Friendly Mechatronics）―

大阪

10／1〜10／4

第 6 回ソフトコンピューティングに関する国際会議（IIZUKA 2000）

福岡

JRSJ Vol. 18 No. 2

京USA

お知らせ 217 巻 5 号・12
申込締切 4／10

18 巻 2 号・9

論文締切 6／30

18 巻 1 号・16

17 巻 5 号・11
論文締切 7／31

17 巻 6 号・7
17 巻 7 号・7Mar., 2000

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開 催 日

知

行

ら

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事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

論文締切
17 巻 4 号・13
2／15

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

USA

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

論文締切 3／15

16 巻 3 号・7

10／25〜10／27

The Third Asia―Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning（SEAL 2000）

愛知

論文締切 4／15

18 巻 1 号・16

10／28・
第 10 回記念 FAN シンポジウム「第 10 回インテリジェント・システ
10／29 ム・シンポジウム」

東

京

申込締切
18 巻 1 号・15
7／15

10／30〜11／5

2000 IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）

高松

11／24・11／25

第 21 回バイオメカニズム学術講演会

福岡

11／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大阪

11／28〜11／30

マシンビジョンに関する IAPR 国際ワークショップ（MVA 2000）

東

京

2001
7／18〜7／20

第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）

神 奈 川

論文締切
3／1

18 巻 1 号・12
18 巻 2 号・9

論文締切 7／1

17 巻 4 号・14
18 巻 1 号・16

要約締切 9／30

18 巻 2 号・9（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌第 18 巻第 3 号予定目次（ 4 月刊）
特集「ロボット系のモデリング」（仮）1999 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込下さい．なお申込みは本会会員の方に限ります．
〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

日本ロボット学会誌 18 巻 2 号

特集について三浦 純（阪大）［展望］ ロボット系のモデリングの必要性（仮） 川村貞夫（立命館）［解説］ 技量のモデリング（仮）川村貞夫（立命館）
三浦 純（阪大）
認識過程／対象のモデリング（仮）不確かさ／動的性／資源制約下での推論のモデリング（仮）椹木哲夫（京大）
ロボット―人間協調システムのモデリング（仮）池浦良淳（三重大）
実用ロボットのシステム設計法（仮） 大道武生（三菱重工）
視覚検査システムの設計・開発（仮） 鷲見和彦（三菱電機）
設計支援ツール／システム構築ツール（仮）高信英明（早大）
その他，書評，応募論文等お知らせ 3

2000 年 3 月

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主催行事のお知らせ
第 18 回日本ロボット学会学術講演会 講演募集
主 催：（社）日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，
日本ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会
後 援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター
会 期：2000 年 9 月 12 日
（火）
・13 日（水）・14 日（木）会 場：立命館大学

びわこ草津キャンパス（滋賀県草津市野路東 1―1―1）
講演について日本ロボット学会学術講演会は，ロボットに関連した分野における最近の研究・開発・調査・企画，新製品の紹介などに関する論文が一堂に集まり，3 日間にわたって発表・討論される国内最大規模の学術講演会です．今回は，京都から電車で 30 分，琵琶湖を望む立命館大学 BKC キャンパスを会場として開催いたします．全国各地からのご参
加をお待ちしております．

講演会のテーマ
本講演会では，アクチュエータ，センサ，メカニズムなどのロボットハードウエア関係，信号処理，制御，人工知能などのロボットソフトウエア関係，さらに福祉機器や人間を科学する人間・機械関係など多様な分野の発表が期待されています．また，産業用ロボットの高度利用技術，医療，福祉，海洋，宇宙，土木，建築，農業などの幅広い分
野でのロボット技術の実証結果などの実用的観点の研究発表も講演していただきたいと考えています．今回も企業の方が気軽に発表していただけるような実用化ロボット，特に製造業を目的としたセッションを設ける予定です．

オーガナイズドセッション
本講演会では下記のオーガナイズドセッションを計画しています．これらのセッションにもふるってお申し込みください．
「微細作業」，「メディカル・ロボティクス」，「リアルタイム経路計画とその応用」，「PC ベースのリアルタイム OS とその応用」，
「高速高機能ハンドリング」，「産官学連携事例」，「マイクロマシンの基礎から応用への展開」，「ロボティ
クス史・ロボティクス論」，「ヒューマンセンタードロボティクス」，「月・惑星探査におけるロボティクス」

実用化事例ポスターセッション
今回の学術講演会では，ロボット要素・システム技術の実用化事例に関するポスターセッションを設けます．このセッションでは，ロボット技術として実用化された内容を広く募集します．詳細は，ホームページをご覧ください．

機器展示・広告等の募集
今回もロボット関連の機器展示，カタログ展示，予稿集の広告募集を行います．本講演会にはロボット関連の研究者，開発者，ユーザ等 1,000 名以上の参加者が見込まれます．この機会に賛助会員はもちろん，各方面の企業の機器展示・カタログ展示・広告掲載を是非ご検討ください．

〈機器展示・カタログ展示・予稿集広告に関するお申し込み・お問い合わせ〉〒525―8577 滋賀県草津市野路東 1―1―1
立命館大学理工学部
手嶋教之
TEL : 077―561―2880
FAX : 077―561―2665
E―mail : tejima@se.ritsumei.ac.jp

JRSJ Vol. 18 No. 2

お知らせ 4Mar., 2000

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講演募集
講演申込締め切り日：2000 年 6 月 16 日（金）講演原稿締め切り日：2000 年 7 月 14 日（金）講演者資格
☆登壇者は本学会の個人会員であることが必要です．
☆講演内容は著者の原著であり，他の刊行物に未発表であるものに限ります．
☆講演の採否は実行委員会に一任願います．

発表方法
発表言語は日本語か英語とし，発表時間は討論を含めて 20 分の予定です．OHP，VTR（VHS のみ）およびパソコン接続可能なプロジェクターを用意します．パソコン本体および他の機器を必要とされる方は原則としてご自身でご用意ください．なお，機器使用の詳細については，発表までにホームページでご確認ください．

講演予稿集原稿
すべての講演に対して予稿集を発行します．講演申し込みをされた方は 1 講演あたり 2 ページの原稿をご提出ください．言語は日本語または英語とします．講演原稿は原稿原本とコピー 2 部（計 3 部）を期日までに学会事務局にお送りください．
また，
講演申し込み後の講演題目および登壇者の変更は認めませんので，予めご了承ください．
（原稿の書き方は本誌 5 月号に掲載予定です）

研究奨励賞登録について
本学会では，「日本ロボット学会研究奨励賞」を設置し，本学会主催の講演会，シンポジア等にて優秀な研究発表を行った若手会員（本年 1 月 1 日において満 32 歳未満）に，賞状および記念品を贈呈し，研究の発展を奨励しております．若手会員の方々の積極的な発表を期待します．

講演申し込み（立命館へ）
RSJ 2000 の講演申し込みは次の 3 通りです．
１）RSJ 2000 のホームページ（http : ／／www.ritsumei.ac.jp／se／rsj 2000）にアクセスし，そこにある講演申し込みフォームによりお申し込みください．
２）ホームページにアクセスできない方に限り，電子メール（mha 99147@st.ritsumei.ac.jp）による申し込みを受け付けます．サブジェクトに rsj 2000 と記した空のメールをお送りください．
申し込みフォームを返送します．
３）上記１），２）が利用できない方に限り，fax による申し込みも可とします．
ただし，この方法はトラブルが発生しやすいと予想されますので，できる限りお避けください．
FAX : 077―561―2665（FAX の始めに 日本ロボット学会学術講演会 とお書きください．）

原稿送付・講演申込金の送金（ロボット学会事務局へ）
ロボット学会事務局にお送りください．
☆いずれの場合も 1 件あたり 5,000 円の講演申込金が必要です．下記に送金の上，講演原稿提出時に領収書または振り込み票のコピーを同封してください．（なお，送金者がわかるように講演申込者名を必ずお書きください．また，申込み後の返却はいたしませんのでご注意ください）☆お支払いに際し，請求書等の書類が必要な場合（公費払いなど）は，講演申込時にその旨をお書きください．
講演原稿送付先：〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F（社）日本ロボット学会 学術講演会係
TEL : 03―3812―7594 FAX : 03―3812―4628
講演申込送金先：銀行口座あさひ銀行 本郷支店 （普）1063675 （社）日本ロボット学会
郵便振替口座 00190―8―57896（社）日本ロボット学会

問い合わせ先［RSJ 事務局］（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 F
TEL : 03―3812―7594
FAX : 03―3812―4628
RSJ 2000 ホームページ

日本ロボット学会誌 18 巻 2 号［実行委員会］
立命館大学理工学部 ロボティクス学科 川村貞夫
〒525―8577 滋賀県草津市野路東 1―1―1
TEL : 077―561―2758
FAX : 077―561―2665
E―mail : kawamura@se.ritsumeikan.ac.jp
http : ／／www.ritsumei.ac.jp／se／rsj2000

お知らせ 52000 年 3 月

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JRSJ Vol. 18 No. 2

知らお知らせ 6

せMar., 2000

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講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会（予定）

アドバンスドセミナー
第 61 回講習会

実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向

日時：2000 年 6 月 9 日（金） 10 : 00〜17 : 00

会

場：中央大学駿河台記念館 670 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員
口20,000 円，学生（一律） 5,000 円，会員外

30,000 円（税込）

上：近年，汎用 OS 上で実時間処理を可能にした実時間 UNIX

ライバの開発手法に興味を持つソフトウェアエンジニアもが円熟期を迎えようとしています．現在 RT―Linux，ART―

対象にしています．

オーガナイザ：矢向高弘（慶應大学）DOS と Linux の対比

九州工業大学

石井和男

電総研

石綿陽一

Linux，RT Mach NTT Release などがフリーの実時間
UNIX として公開されています．UNIX は，その安定性や開第1話

10 : 00〜11 : 15

発環境の豊富さもさることながら，従来から高度な知識処理システムなどが容易に入手できる汎用性の高い情報処理

第2話

RT―Linux
11 : 30〜12 : 30

環境でした．
さらに実時間性が提供されることにより，
ロボット制御ソフトウェアと知識処理ソフトウェアとを同一システム上で動作させることが容易になろうとしています．

第3話

ART―Linux による実時間処理本セミナーでは，実際に RT―Linux を用いてロボット

14 : 00〜15 : 30制御を行っている石井助教授に，RT―Linux を用いたロボ

第 4 話 ケーススタディ

ット制御のノウハウや問題点について実機デモを交えなが15 : 45〜17 : 00

ら解説していただき，さらに，ART―Linux 開発者石綿氏（受講者の方からいただいたテーマに関し，ART―Linuxに，RT―Linux に対する優位性などについてご紹介いただを用いた実装の方針を解説する）

きます．ロボット研究者だけでなく，Linux のデバイスド

第 5 回シンポジウム

コントローラのオープン化

日時：2000 年 7 月 7 日（金） 9 : 30〜16 : 45

会

場：中央大学駿河台記念館 320 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員 15,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 25,000 円（税込）
口

上：PC（パーソナル・コンピュータ）をプラットフォームとしたコントローラが自動化の分野でも実用化段階に入っています．最近の PC の急速な性能向上と低価格化のメリットを活かすことによって，ハードウェアを独自開発することなく，容易に技術進歩に浴することができ，また，安価な周辺機器が利用できるようになることが期待されます．
さらに，PC で動作する豊富なソフトウェア資源を利用できることも，この動きの大きな理由になっています．本セ
ミナーでは，このように PC をプラットフォームとしたコ
ントローラ（PC コン）の構築方法について，各ロボットメーカーの技術者の方々に具体的な事例を交えながら解説していただき，さらにロボットと PC コンの将来について
本分野の第一人者である早稲田大学の高田教授をお迎えし，参加者を交えた自由なディスカッションの場を設ける
予定です．企業会員の方だけでなく，産業界に興味を持たれる学生の方々にもお勧めのシンポジウムです．
オーガナイザ：小山昌宏（日立）

第1話

マルチ PC を用いたロボットコントローラ
9 : 30〜10 : 30

第2話

10 : 30〜11 : 30
第3話

藤井健二郎

デンソー

小南哲也

川崎重工

尾上一彦

コントローラのオープン化に関する最新動向
15 : 15〜16 : 00

第6話

日立

PC を用いた産業用ロボットコントローラ
14 : 00〜15 : 00

第5話

辰野恭市

ネットワーク時代の最新ロボットコントローラ
13 : 00〜14 : 00

第4話

東芝

PC ベースコントローラを用いたシステム開発

早稲田大学

高田祥三

パネルディスカッション ―ロボットと PC コンの将来―
16 : 00〜16 : 45

講師全員

＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．
日本ロボット学会誌 18 巻 2 号

お知らせ 7

2000 年 3 月

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―２
０
０
０年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ（１０月以降）―
シンポジウム
第 6 回シンポジウム

パーソナルロボットの現状と将来

2000 年 10 月 20 日
（金）予定

産業用ロボットの研究開発は自動化や人間の労働補助のために進められてきました．そしてその精度や速度などは客観的に評価され，人間の道具として完成度の高いものとなりました．しかしながら，産業用ロボットの市場は停滞気味であり，新しいロボット市場の開拓が必須となっています．そのため，人の生活の中に共存するロボットの研究開発が進められています．特に，介護やエンターテイメントなどの応用を目指したパーソナルロボットは，商品化されはじめ身近な存在になりつつあります．これらは，楽しさや可愛さなど人の主観によっても評価されるロボットです．本シンポジウムでは，パーソナルロボットの現状と将来について，第一線の研究開発を紹介します．
オーガナイザ：柴田崇徳（機械研）
講師：藤田善弘（NEC），藤田雅博（ソニー），山本浩司（松下電器），大和淳二（NTT），柴田崇徳（機械研）

シンポジウム
第 7 回シンポジウム

空間知能化とロボティクス

2000 年 11 月予定

コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成が進められてきた 1990 年代の後半から「賢い空間を作る」という新たな試みが現れ始めました．この空間知能化の研究は十数年前に試みられてきたホーム・オートメーション，インテリジェント・ビルディングという概念が通信ネットワーク，コンピュータ技術等の発展により実現可能となり，さらに高度な機能を持ち，我々が暮らしている空間の新たな形態となる可能性を持っています．本シンポジウムでは特に認識，通信技術だけでなく，物理支援の手段として知能化空間と一体化されることが望まれている新しいロボットの役割に関して議論していきます．
オーガナイザ：李講師：斉藤周浩（東京大学）

浩（清水建設），橋本秀紀（東京大学），溝口文雄（東京理科大学），浅部

勉（松下電器）ほか．

〈申込み方法〉＊下記申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊10 月以降のセミナーの場所・参加費等の詳細につきましては，追ってお知らせします．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替

00190―8―57896

ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会〒113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

賛助会員

支払方法

郵便局

銀行振込

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

フリガナ

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 18 No. 2

お知らせ 8Mar., 2000

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名主 催

計測連合シンポジウム

先端計測 2000

開催日・会場・その他
2000 年 5 月 17 日（水）
・18 日（木）日本学術会議講堂

日本学術会議計測工学研究連絡委員会

申込・問合せ先
梶原逸朗 東京工業大学工学部機械科学科〒 152―8552 東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. ＆ FAX. 03―5734―2827
E―mail : kajiwara@mech,titech.ac.jp

ロボカップ・ジャパンオープン 2000

2000 年 6 月 23 日（金）
〜25 日（日）公立はこだて未来大学
NOP ロボカップ日本委員会 日本経済新聞社 http : ／／www.fun―hakodate.gr.jp

http : ／／www.robocup.org

第 12 回知能ロボットコンテスト・フェステ 2000 年 6 月 24 日（土）
・25 日（日）ィバル及び第 1 回パートナーロボット大会
仙台市科学館 （〒 981―0903 宮城県仙台市
青葉区台原森林公園 4―1）
TEL. 022―276―2201 FAX. 022―276―2204
http : ／／www.smus.city.sendai.jp／
参加申込締切 2000 年 4 月 28 日
ロボット競技会実行委員会 ロボット登録締切：2000 年 5 月 26 日
メカトロで遊ぶ会

ロボット競技会実行委員会 担当 西條由希
東北大学大学院情報科学研究科（青葉山キャンパス機械系）中野研究室内〒 980―8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 01
TEL. 022―217―7025 FAX. 022―217―7023
E―mail : robocon―com@robotics.is.tohoku.ac.
jp

本会協賛行事
第 5 回ウェアラブル情報機器シンポジウム

2000 年 3 月 17 日
（金）
中央大学理工学部（後楽園キャンパス）（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27）

日本時計学会

保坂寛 東京大学新領域創成科学研究所環境学研究系〒 113―0033 東京都文京区本郷 7―3―1
TEL. 03―5841―6462 FAX. 03―5841―7478
E―mail : hosaka@k.u―tokyo.ac.jp「複合現実感セミナー〜研究開発の最前線と 2000 年 4 月 11 日（火）
21 世紀への展望〜」
東京大学 山上会館
日本バーチャルリアリティ学会
複合現実感研究所

http : ／／www.mr―system.co.jp／mr―seminar

システム制御情報チュートリアル講座 2000 2000 年 6 月 5 日（月）・6 日（火）「システム同定の最前線」（株）島津製作所関西支社マルチホール（〒 530―0012 大阪府大阪市北区芝田 1―4―1
阪急ターミナルビル 14 F）
システム制御情報学会

システム制御情報学会チュートリアル講座係〒 606―8305 京都府京都市左京区吉田河原町 14（近畿発明センタービル内）
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037
E―mail : jigyou@iscie.or.jp

第 15 回リハ工学カンファレンス

第 15 回リハ工学カンファレンス事務局
徳島大学大学院エコシステム工学専攻・末田研究室内〒 770―8506 徳島市南常三島町 2―1
TEL. 088―611―1615 FAX. 088―611―1734
E―mail : JCART2000@weltech5.eco.
tokushima―u.ac.jp
http : ／／weltech5.eco.tokushima―u.ac.jp／
JCART 2000／

2000 年 8 月 25 日（金）
〜27 日（日）徳島県郷土文化会館（〒 770―0835 徳島県徳島市藍場町 2―14）
TEL. 088―622―8121 FAX. 088―622―8123
演題申込締切2000 年 3 月 10 日

日本リハビリテーション工学協会
Dynamics and Design Conference 2000
（D & D 2000）

2000 年 9 月 5 日（火）〜8 日（金）明治大学創立 120 周年記念館リバティタワー
講演申込締切 2000 年 4 月 10 日
日本機械学会 アブストラクト集原稿締切 2000 年 7 月 5 日

第 21 回バイオメカニズム学術講演会

2000 年 11 月 24 日（金）
・25 日（土）九州大学箱崎キャンパス（〒 812―8581 福岡市東区箱崎 6―10―1）

学術講演会事務局 九州大学工学研究科知能
機械システム専攻〒 812―8581 福岡市東区箱崎 6―10―1
TEL. ＆ FAX. 092―726―4796
E―mail : sobim2000@g.mech.kyushu―u.ac.jp
http : ／／www.g.mech.kyushu―u.ac.jp／sobim
2000

2001 年 7 月 18 日（水）
〜20 日（金）横浜国際平和会議場 パシフィコ横浜
論文概要締切 2000 年 9 月 30 日
最終原稿締切 2001 年 5 月 1 日

精密工学会

バイオメカニズム学会
第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）
精密工学会

日本ロボット学会誌 18 巻 2 号

http : ／／www.jsme.or.jp／dmc／DD 2000／
実行委員長 佐藤勇一（埼玉大学）
TEL. 048―858―3454 FAX. 048―856―2577
E―mail : ysato@mech.saitama―u.ac.jp

お知らせ 9http : ／／www.jspe.or.jp

2000 年 3 月

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JRSJ Vol. 18 No. 2

知らお知らせ 10

せMar., 2000

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 18 No. 2

お知らせ 12

Mar., 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 2 号

知らお知らせ 13

せ2000 年 3 月

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せ

理事会報告
第 167 回 理事会報告

第 168 回 理事会報告

日時：1999 年 10 月 29 日（金） 15 : 00〜17 : 30
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），吉灘（記），柿崎，
實森，山本，末廣，池内，武野，菅野，増田，築山，市川，
小谷内
委任状提出：内山，三木，淺間，浅田，川村
出席監事：三浦その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 26 名，退会 48 名（除名 0 名）を承認した．賛助
会員の入退会および口数の増減はなく，この結果，会員総数は 3,678 名，賛助会員 81 団体（127 口）となった．
2． 事業関連報告
1） 第 4 回ロボティクスシンポジアの決算報告があった．
2）「ロボット工学ハンドブック」の改定委員会の設置を承認した．
3） 第 17 回学術講演会の事業概要報告があった．
3． 学会誌関連事項
著作権について専門家にヒアリングした結果が報告された．
4． 欧文誌関連事項
和文誌・欧文誌選択制への移行に関する提案骨子が説明された．
5． 企画関連報告1） 実用化技術賞選考規程の改定案が提案された．
2） 共催・協賛・後援 12 件を承認した．
6． 財務関連事項
1） 1999 年 8 月度の収支状況報告があった．
2） 2000 年度の予算計画の説明があった．
7． 庶務関連事項
来年の代表社員制移行に伴う評議員選挙の先行実施について提案があり，これを承認した．また，評議員選任・推薦の規程案，新評議員の候補案を承認した．

日
時：1999 年 12 月 17 日（金） 15 : 00〜18 : 00
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），吉灘（記），柿崎，
實森，内山，山本，末廣，淺間，浅田，池内，武野，菅野，増田，築山，市川，小谷内
委任状提出：三木，川村出席幹事：長田，三浦その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 12 名，退会 73 名（除名 0 名）を承認した．賛助
会員の退会 7 団体，口数減少 13 口を承認した．この結果，会員総数は 3,617
名，賛助会員 74 団体（114 口）となった．
2． 事業関連報告
1） 2000 年度学術講演会の進捗状況報告があった．
2） 学会の多面的な電子化を検討する電子化委員会の設置を承認した．
3． 欧文誌関連事項
次年度の欧文誌の業務委託契約を承認した．
4． 企画関連報告
1） 共催・協賛 13 件を承認した．また，ロボカップ・ジャパンオープン
2000 に RSJ 賞を提供することを承認した．
5． 財務関連事項
1） 予算および決算に関する規程に，新たに会計区分として特別会計を設ける改訂案を承認した．
2） 1999 年度の収支決算見込みが報告された．
3） 2000 年度の収支予算案を承認した．
6． 庶務関連事項
2000 年度の評議員候補者を承認した．
7． その他「日本技術者教育認定機構」の正会員への入会を承認した．

新入会員（2000 年 1 月〜2 月入会の会員）
7596
7599
7602
7605
7608
7611
7622
7625
7629
7632
7635

城所 裕保
若狭
功
井出 勇治
三木 章利
山本 隆司
LUIS F. PENIN
磯村 正義
鈴木伊知郎
天野
隆
服部 詔子
有川 敬輔

正 会 員
7597 藤本 和巳
7600 上野山雅人
7603 浜田 利満
7606 橋本 恭能
7609 渡辺 久佳
7617 山根 将司
7623 中野 康夫
7626 小野村陽一
7630 石川 恭輔
7633 クルモフ バレリー

日本ロボット学会誌 18 巻 2 号

7598
7601
7604
7607
7610
7621
7624
7628
7631
7634

倉橋
内藤
日和
浜口
小林
寺館
瀧口
野田
松山
浜田

7612
7615
7619
7636

正志
正史
一正
雅史
浩
伸二
昌之
明
二郎
朋之

お知らせ 11

山田 敏也
中野 勝之
劉
福明
Maja, Joe Mari

学 生 会 員7613 董立新7616 竹内由貴夫
7620 酒井
悟

7614
7618
7627

呉
加藤
渡会

偉国
史樹
大徳

2000 年 3 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 10 巻 第 2 号 〔特集〕 ロボットビジョン
第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール

JRSJ Vol. 18 No. 2

第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 18 巻 第 1 号〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 ITS とロボット技術〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 ロボットと感性〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 10 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 14

Mar., 2000

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学会からのお知らせ

日本ロボット学会誌 18 巻 2 号

お知らせ 152000 年 3 月

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有料広告
日本ロボット学会誌
論文・一般記事投稿用
LaTeX クラスファイル・スタイル
ファイル改訂のお知らせ

岩手大学工学部機械工学科
教官募集

日本ロボット学会誌への投稿には，LaTeX を利用することが推奨されています．
これまで配布されていたスタイルファイルは LaTeX 2.09 用で，LaTeX
2e でのコンパイルに不具合が生じる問題点がありました．そこで，（1）LaTeX 2e 用のクラスファイルの新規作成（2）LaTeX 2.09 用のスタイルファイルの更新を行いました．
4 月 1 日に正式リリースいたしますので，それ以降の投稿にご利用ください．入手先は，日本ロボット学会ホームページといたします．バグ情報・
問い合わせ先などの各種情報もホームページに掲載いたします．
注意点：
・LaTeX 2e をご利用の方は（1）のクラスファイルをご利用ください．
・LaTeX 2.09 をご利用の方は（2）をご利用ください．（2）は LaTeX 2eの 2.09 コンパチブルモードでのコンパイルも可能です．
・現行のスタイルファイルと新しいスタイルファイルとは一切互換性はありません．

募 集 人 員：助教授 1 名
所
属：機械工学科 機械システム工学講座
専 門 分 野：制御工学，人工知能，メカトロニクスなどを基礎として，知能機械，福祉・医療機器など具体的な機械システムを対象とした研究を行い，教育面では制御工学，メカトロニクス，大学院の専門科目などを担当できること
着 任 時 期：2000 年 10 月 1 日以降できるだけ早い時期
応 募 資 格：博士の学位を有し，40 歳程度までの方で，専門分野に研究業績があり，大学院博士後期課程の教育研究を担当できる方
提 出 書 類：（１）履歴書（写真貼付），所属学会および社会における活動
状況，（２）研究業績リスト（著書，原著学術誌論文，国際学会論文，レビューなどに分類），（３）主要原著学術誌論文
10 編の別刷（コピーも可），（４）
学位論文名とその概要，（５）
教育・研究に対する抱負（800 字程度）
応 募 締 切：2000 年 4 月 30 日
書類送付先および問い合わせ先：〈送付先〉〒 020―8551 盛岡市上田 4―3―5
岩手大学工学部機械工学科／学科長 教授 岩渕 明
（応募書類は簡易書留で，封筒表紙に「教官応募書類」と朱書し，郵送してください．ご提出書類は，選考終了後も返却しません
のでご注意ください）；
問い合わせ先：教授 島地重幸
TEL & FAX : 019―621―6403／E―mail : shimachi@iwate―u.ac.jp

科学技術振興事業団
研究者募集
会費納入のお願い規程により 12 月末までに，2000 年度（2000 年 1 月〜12 月）会費を下記のとおりご納入くださいますようお願い申し上げます．
記（社）
日本ロボット学会
2000 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会
また，会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．
利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○各会員宛郵送（1999 年 10 月）の振込用紙にて上記宛にご送金くだ
さい．
○所属団体名でお振り込みの場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせください．
○1999 年度以前の会費が未納の場合は，併せてご納入ください．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1999 年 3
月にご卒業になられた方は，2000 年度より正会員となりますので正会員費をお納めください．

JRSJ Vol. 18 No. 2

平成 12 年度研究者募集のお知らせ
科学技術振興事業団は，次の事業において研究者を募集します．
・個人研究推進事業（さきがけ研究 21）
募集対象：日本人研究者または在日外国人研究者
募集研究分野・採用数：情報系，材料系，機械システム系，
生命・生物系分野で計 60 名程度
研究期間：平成 12 年 10 月頃から 3 年間
研究費
：3 年間で 3,000 万〜4,000 万円程度
・若手研究者研究推進事業
募集対象：日本人研究者または在日外国人研究者で，37 歳以下もしくは博士号取得後 10 年以内の方
募集研究分野・採用数：情報化，高齢化，環境対応分野で計 42 名
程度
研究期間
：平成 12 年 10 月頃から 3 年間
研究費
：3 年間で 7,000 万〜8,000 万円程度
両事業とも募集締め切り，問い合わせ先は以下のとおりです．
募集締め切り：平成 12 年 4 月 28 日（金）（必着）問い合わせ先：科学技術振興事業団 個人研究推進室 内野または日江井〒 332―0012 埼玉県川口市本町 4―1―8
TEL. 048―226―5641
E―mail : presto@jst.go.jp
インターネットアドレス「http : ／／www.jst.go.jp／」
なお，2 つの事業に，同時に応募することはできません．

お知らせ 16

Mar., 2000