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ADVANCED●●●●●
ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 37 巻 8 号

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お知らせ

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カレンダー
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（2019 年 10 月～ 2020 年 11 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/19 〜 12/1

マイクロマウス 2019（第 40 回全日本マイクロマウス大会および第 34 回全日本
東京・神奈川学生マイクロマウス大会）

37 巻 8 号・94

10/24・10/25

日本機械学会関西支部
トレーション付き）」

10/28

第 404 回講習会「これぞ xR 革命
AR・MR ─」10/30 〜 11/1

第 363 講習会「応力計測の基礎とその応用（デモンス大阪37 巻 7 号・108

東京

37 巻 7 号・108

Conference on Robot Learning 2019（CoRL 2019）大阪

37 巻 6 号・90

11/8

2019 年度

東京

37 巻 8 号・94

11/8 〜 11/10

第 62 回自動制御連合講演会

北 海 道

37 巻 7 号・108

11/19

No.19 ─ 324 講習会ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例

大阪37 巻 7 号・108

11/19〜11/21

第 10 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

静岡37 巻 7 号・108

11/20〜11/22

第 22 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2019）愛知37 巻 8 号・94

11/21・11/22

2019 年秋季フルードパワーシステム講演会

富山

37 巻 4 号・75

日本時計学会

ものづくりの境界を取り除け！ ─ VR・

秋季研究会

11/22・11/23

人工知能学会

神 奈 川

37 巻 7 号・108

11/22〜11/24

第 28 回日本コンピュータ外科学会大会

合同研究会 2019東京

37 巻 5 号・78

11/23〜11/25

システム・情報部門学術講演会 2019（SSI2019）千葉

37 巻 7 号・108

11/23 〜 2/16

全日本ロボット相撲大会 2019 および第 15 回高校生ロボットアメリカンフット
全国 6 地区
ボール大会

37 巻 8 号・94

11/30・12/1

第 40 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2019 in Kasugai）

愛

知

37 巻 1 号・108

12/1 〜 12/4

30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2019）知37 巻 6 号・90

12/4 〜 12/6

第 16 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2019）高知

37 巻 7 号・108

12/5・12/6

ViEW2019 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

37 巻 5 号・77

12/12・12/13

第 17 回 ITS シンポジウム 2019石川

37 巻 5 号・77

12/12〜12/14

第 20 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

香川37 巻 7 号・108

12/18〜12/21

2019 国際ロボット展

東京

37 巻 6 号・90

2020
1/22 〜 1/24

第 25 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB25th2020）

大分

37 巻 4 号・75

3/6・3/7

シンポジウム「モバイル ’20」

茨城

37 巻 7 号・109

3/8 〜 3/11

COMPSAFE2020

兵庫

36 巻 9 号・36

3/9・3/10

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020

沖

縄

37 巻 5 号・77

3/9 〜 3/11

シンポジウム「インタラクション 2020」

東京

37 巻 7 号・109

3/14 〜 3/16

令和 2 年電気学会センシング・アクチュエーション・モーションコントロール・
東
最適化に関する国際ワークショップ（SAMCON2020）

京

37 巻 8 号・94

11/3 〜 11/5

第 5 回 設 計 工 学 に 関 す る 国 際 会 議（The 5th International Conference on
福Design Engineering and Science, ICDES2020）

岡37 巻 8 号・94

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

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主催行事のお知らせ

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セミナーのご案内●●●●●

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共催・協賛行事のお知らせ●●●●●
本会協賛行事会

合名主2019 年度日本時計学会

催開催日・会場・その他

秋季研究会

2019 年 11 月 8 日（金）中央大学後楽園キャンパス
2735 号室
一般社団法人日本時計学会 （文京区春日 1-13-27）

新 2 号館 7 階

申込・問合せ先〒 330-9551 さ い た ま 市 大 宮 区 北 袋 町
1-299-12
リズム時計工業（株）技術開発部
藤田大輔 E-mail:disk-fujita@rhythm.co.jp

実行委員長 岩田具治
第 22 回情報論的学習理論ワークショップ 2019 年 11 月 20 日（水）〜 11 月 22 日（金）ウインクあいち（愛知県産業労働センター） NTT コミュニケーション科学基礎研究所（IBIS2019）
E-mail：tomoharu.iwata.gy@hco.ntt.co.jp
電子情報通信学会・情報論的学習理論と （名古屋市中村区名駅 4 丁目 4-38）
機械学習研究専門委員会
令和 2 年電気学会センシング・アクチュエーショ 2020 年 3 月 14 日（土）〜 3 月 16 日（月）ン・モーションコントロール・最適化に関 千葉大学芝浦工業大学 豊洲キャンパスする国際ワークショップ（SAMCON2020）
一般社団法人電気学会
第 5 回設計工学に関する国際会議（The 5th 2020 年 11 月 3 日（火）〜 11 月 5 日（木）International Conference on Design Engi- 北九州国際会議場
neering and Science, ICDES2020）（北九州市小倉北区浅野 3-9-30）
公益社団法人日本設計工学会〒 102-0076 東京都千代田区五番町 6-2
HOMAT HORIZON ビル 8F
一般社団法人電気学会 事業サービス課
奈良英範
TEL：03-3221-7313 FAX：03-3221-3704（公社）日本設計工学会 事務局
TEL：03-5438-6301 FAX：03-5348-6280
E-mail：jimukyoku@jsde.or.jp

本会後援・協力行事
会

合名

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

マイクロマウス 2019（第 40 回全日本マイクロマウス大会および第 34 回全日本学生マイ
クロマウス大会）（公財）ニューテクノロジー振興財団

2019 年 10 月 19 日（土）〜 12 月 1 日（日）明星大学・東京工芸大学 厚木キャンパス

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
事務局
TEL：03-5295-2060
E-mail：ntf@ntf.or.jp

全日本ロボット相撲大会 2019 および第 15回高校生ロボットアメリカンフットボール大会

2019 年 11 月 23 日（土）〜2020 年 2 月 16 日（日） 全日本ロボット相撲大会事務局
全日本ロボット相撲大会
TEL：050-3000-2763 FAX：045-650-8668
地区大会：6 地区・6 会場
高校生全国大会：ビッグパレットふくしま（福島）全国大会：両国国技館（東京）
第 15 回高校生ロボットアメリカンフットボール大会
パシフィコ横浜アネックスホール
（神奈川）

主

催

富士ソフト株式会社
公益社団法人全国工業高等学校長協会

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理事会報告
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第 87 回理事会

第 88 回理事会日時：2019 年 7 月 18 日（木）14:00 〜 17:00

日時：2019 年 8 月 9 日（金）14:00 〜 17:30

場

所：日本ロボット学会事務局会議室

場

所：日本ロボット学会事務局会議室

出席理事：浅田稔，村上弘記，松野文俊，矢野寛，細田祐司，有坂寿洋，
蓮沼仁志，菅原淳，太田祐介，山本晃生，永谷圭司，和田正義，

出席理事：浅田稔，村上弘記，松野文俊，細田祐司，岡田聡，有坂寿洋，
蓮沼仁志，菅原淳，太田祐介，山本晃生，武居直行，辻俊明（遠辻俊明，岩田浩康（遠隔），山崎公俊（遠隔），稲邑哲也，田中隔），新妻実保子（遠隔），岩田浩康，山崎公俊（遠隔），稲邑

文英（遠隔），岡田聡（記）哲也，田中文英（遠隔），長井隆行，矢野寛（記）出席理事数：18 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）

出席理事数：19 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）

出席監事：吉見卓，澤俊裕

出席監事：吉見卓，澤俊裕

〈議

〈議

事〉

事〉

1．議事録確認
第 86 回理事会議事録が確認され承認された．

1．議事録確認第 87 回理事会議事録が確認され承認された．

2．審議・報告事項

2．審議・報告事項

2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）日本ロボット学会理事推薦につき協議した．
（２）第 9 回（2019 年度）運営報告会資料の確認を行った．
2．2 学術講演会関連事項（１）第 39 回および第 40 回ロボット学会学術講演会開催地につき検討した．
（２）第 37 回日本ロボット学会学術講演会準備状況の報告があった．
2．3 企画関連事項（１）以下の規程が承認された．
・一般社団法人日本ロボット学会表彰委員会規定
・一般社団法人日本ロボット学会優秀研究・技術賞規定
・一般社団法人日本ロボット学会優秀講演賞規定
・一般社団法人日本ロボット学会研究奨励賞規定
・一般社団法人日本ロボット学会優秀国際セッション賞規定
・一般社団法人日本ロボット学会優秀学生賞規定（２）以下の学会賞選考小委員会の選考結果報告があり承認された．
・第 33 回日本ロボット学会論文賞選考小委員会
・第 7 回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会報
告・実用化技術賞選考小委員会
・第 11 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会
・第 12 回功労賞選考小委員会
2．4 国際関連事項（１）TAYLOR & FRANCIS GROUP CONTRACT ADDENDUM の締結結果の報告があった．
2．5 学会誌関連事項（１）日本ロボット学会誌・寄稿および査読に関する規則集の改訂につ

2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）第 9 回運営報告会資料の確認を実施した．
2．2 学術講演会関連事項（１）第 37 回ロボット学会学術講演会準備状況の報告があった．
2．3 財務関連事項（１）1 月から 6 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2019 年度入退会申込（2019 年 8 月 9 日現在）下記の内訳で，会員
総数は 4,055 名となり，賛助会員は 93 団体 116 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正会員：3,003 名（入会 6 名，復会 0 名，退会 4 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：1 名増，学 B →正：1 名増，正→学 A：0 名，正→学 B：0 名，正→終：1 名減），学生会員 A：
396 名（入会 1 名，復会 0 名，退会 1 名，会員資格喪失 0 名，
種別変更 学 A →正：1 名減，正→学 A：0 名，学 A →学 B：
0 名， 学 B → 学 A：0 名 ）， 学 生 会 員 B：518 名（ 入 会 16 名，
復会 0 名，退会 0 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：1 名減，正→学 B：0 名，学 A →学 B：0 名，学 B →学 A：0 名），
終身会員：127 名（種別変更 正→終：1 名増），名誉会員：11名（退会 0 名）（２）国内共催案件 1 件が承認され，国内外協賛・後援案件の報告があった．

き報告があった．
2．6 財務関連事項（１）1 月から 5 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2019 年度入退会他申込一覧（2019 年 7 月 18 日現在）下記の内訳で，会員総数は 4,037 名となり，賛助会員は 94 団体 117 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正会員：3,000 名（入会 24 名，復会 0 名，退会 11 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：3 名増，学 B →正：3 名，
正→学 A：0 名，正→学 B：0 名，正→終：1 名），学生会員 A：
397 名（入会 6 名，復会 0 名，退会 4 名，会員資格喪失 0 名，
種別変更（学 A →正：3 名減，正→学 A:0 名，学 A →学 B:0 名，
学 B →学 A:0 名），学生会員 B：503 名（入会 67 名，復会 0 名，
退会 15 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：3 名，
正→学 B：0 名，学 A →学 B：0 名，学 B →学 A：0 名），終身
会員：126 名（種別変更 正→終：1 名），名誉会員：11 名（退会 0 名）（２）国内共催案件 1 件，国内外協賛案件の報告があった．

日本ロボット学会誌 37 巻 8 号

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新入会員
（2019 年 8 月入会の会員）
正

会

員

会

員

17501

三谷

純司

17504 VELASQUEZ CARLOS A. 17506

春尾

七星

17502

鈴木

悠太

17503

程島

祐哉

17505

安達

悠河

17510

新谷

幸弘

17515

片桐

敬太

17507

徳丸

俊哉

17508

郁

迎新

17509

盧

宇鴎

17511

今泉あかね

17512

畑

洋充

17513

朝倉

源気

17514
17518

徐
中川

徳俊
尚弘

17516
17519

上田
大坪

直哉
秀成

17517
17521

齋藤
太田

真
隼人

17522

伊藤

聖

17523

大越

光一

武田

学
淳

17520

生

有料広告
秋田県立大学システム科学技術学部
知能メカトロニクス学科教員募集
募集人数：教授 1 名
任期：5 年（再任回数に制限はありません）
専門分野：ロボティクスまたはメカトロニクスまたは機械応用分野
着任時期：令和 2 年 4 月 1 日
応募締切：令和元年 10 月 31 日（木）必着
選考方法：（１）第一次選考：提出書類審査，学部選考委員会による面接，（２）第二次選考：プレゼンテーション，役員による面接
問合せ先：知能メカトロニクス学科長 礒田陽次
TEL：0184-27-2941 E-mail：isota@akita-pu.ac.jp
詳細は下記 URL を参照して下さい．
URL：https://www.akita-pu.ac.jp/about/saiyo/

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有料広告
応募書類：応募書類は英語または日本語で記述のこと

大阪大学大学院工学研究科
コマツみらい建機協働研究所教員公募
所属：大阪大学大学院工学研究科①履歴書（写真貼付）※以下のサイトより様式をダウンロード
してお使い下さい．
https://www.osaka-u.ac.jp/ja/news/employ/academic_staff/
index.html

コマツみらい建機協働研究所

募集人数：特任助教（常勤）または特任研究員（常勤）4 名②研究業績（原著論文，解説・総説，著書，特許，国内外の学

専門分野：遠隔操作，ヒューマンインタフェース，ロボティクス，制御
職務内容：遠隔操作周辺技術，ヒューマンインタフェース，ロボティクス，

会発表），③主要原著論文の別刷（コピー可，4 部），④これまでの受賞名とその概要，⑤これまでの研究，教育活動の概要（A4

研究概要：コマツみらい建機協働研究所では，鉱山建設機械の遠隔化・自用紙 2 枚以内），⑥着任後の研究と教育に対する抱負（A4 用
紙 2 枚以内），⑦照会可能な方 2 名の氏名・所属・連絡先，⑧

律化ならびにほかには真似ができない新構造の「へんな建機」

英語能力に関する資料（TOEFL，TOEIC，英検等の成績証明の研究をしています．現在進行中の具体的な研究内容としては，書のコピー，海外滞在や英語を使った業務の経験の説明等）

遠隔操作・モニタの研究，自律走行の研究，へんな建機の研究※なお，応募書類による個人情報は，採用者の選考および採用などに取り組んでいます．今回はこれらの研究開発などに携わっていただく人材を募集します．
応募資格：（１）博士の学位を有する方，または取得見込みの方，（２）上記専門分野における十分な研究実績があること，（３）業務遂行に支障のないレベルの日本語の能力があること，（４）上記の研究開発に対して熱意があり，協働研究所の教員，研究員，学生と積極的にコミュニケーションをとりながら研究開発を進めていただける方．
採 用 日：2020 年 1 月 1 日（以降できるだけ早い日）
契約期間：採用日から 2020 年 3 月 31 日まで※雇用契約期間満了後，審査により更新の可能性あり（ただし，協働研究所の設置契約更新（2020 年 4 月 1 日）した
場合，採用日から最長 2025 年 3 月 31 日まで）
試用期間：6 か月
勤務形態：「37．国立大学法人大阪大学任期付教職員の労働時間，休日及び休暇等に関する規程」による
https://www.osaka-u.ac.jp/ja/guide/information/joho/kitei_
shugyou.html※専門業務型裁量労働制適用（みなし労働時間：1 日 8 時間）
給与及び手当：「46．国立大学法人大阪大学任期付年俸制教職員（特任等教職員）給与規程」による
https://www.osaka-u.ac.jp/ja/guide/information/joho/kitei_
shugyou.html
基本年俸 4,740,900 円〜（12 分の 1 の額を月額基本給として毎月支給）（通勤手当，住居手当，扶養手当，退職手当および賞与は支給しない）
社会保険等：国家公務員共済組合，雇用保険，労働者災害補償保険に加入後の人事等の手続きを行う目的で利用するものであり，第三者に開示致しません．
※応募書類については返却致しません．
送付及び問合わせ先：（郵送の場合）〒565-0871 大阪府吹田市山田丘 2-1
大阪大学大学院工学研究科 コマツみらい建機協働研究所
所長 大須賀公一宛※封筒の表に，「コマツみらい建機協働研究所 特任助教（または）特任研究員 応募書類在中」と朱書し，応募職名を明記すること．
※書留郵便で送付すること．
（メールの場合）osuka@mech.eng.osaka-u.ac.jp※件名を「コマツみらい建機協働研究所 特任助教（または）特任研究員 応募」とし，応募職名を明記すること．
〈担当者〉所長 大須賀公一
TEL：06-6879-4878 E-mail：osuka@mech.eng.osaka-u.ac.jp
応募期限：2019 年 12 月 31 日（火）ただし，候補者が決定し次第，締め切ります．
選考方法：書類審査を行ったのち，面接審査を行います．面接審査の案内
は書類審査通過者にのみ応募期限から 2 週間以内に行います．
※面接のための旅費および宿泊費等は応募者の負担とします．
海外在住の方には，オンラインでの面接を行う可能性があります．
※書類審査不合格の連絡は致しませんのでご了承下さい．
そ の 他：上記のほかの労働条件については国立大学法人大阪大学任期付
教職員就業規則等によります．
https://www.osaka-u.ac.jp/ja/guide/information/joho/kitei_
shugyou.html
大阪大学では教員・研究員の公募において，意欲のある女性研
究者の積極的な応募を歓迎しています．

制御，画像処理などに関する研究開発

http://www.danjo.osaka-u.ac.jp

日本ロボット学会誌 37 巻 8 号

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円本学会個人会員以外

10,000 円

第2号〔特集〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第3号

〔 〃 〕

知能化する家電

第4号

〔 〃 〕

原点としての機巧

第5号

〔 〃 〕

探査ローバ開発の今と新しい試み

第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

第 32 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 33 巻

第1号

高速ビジョンの応用展開

第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円

第 34 巻本学会個人会員以外 12,000 円
第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回
第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 36 巻10,000 円
10,000 円〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト

第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学
第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる〔 〃 〕 ロボット考学〔 〃 〕 マニピュレーション・レビュー〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線
第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

10,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 37 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 37 No. 8

大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第2号
第3号
第4号

第 35 巻ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット─98─

第 9 号 〔 〃 〕 開かれた知能
第 10 号 〔 〃 〕 テレイグジスタンスと社会実装
第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス

Oct., 2019

お一般社団法人
理

事

知

ら

せ

769

日本ロボット学会

平成 31・32 年度（2019・2020 年度）役員

会 長＊浅田稔（大阪大学）副会長＊村上 弘記（IHI）＊松野 文俊（京都大学）
庶務担当
矢野寛（三菱電機特機システム）＊岡田聡（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
有坂 寿洋（日立製作所）＊蓮沼 仁志（川崎重工業）
企画担当
菅原
淳（東芝）
＊太田 祐介（千葉工業大学）
学会誌担当
山本 晃生（東京大学）＊永谷 圭司（東京大学）

欧文誌担当
和田 正義（東京農工大学）＊武居 直行（首都大学東京）
事業担当
辻俊明（埼玉大学）＊新妻実保子（中央大学）
学術講演会担当
岩田 浩康（早稲田大学）＊山崎 公俊（信州大学）
国際担当
稲邑 哲也（国立情報学研究所）＊田中 文英（筑波大学）＊長井 隆行（大阪大学）

一般社団法人

監

事

無印
＊印

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

梓（日立製作所）
碩玉（高知工科大学）
準治（東芝）
修士（産業技術総合研究所）
久（中央大学）献（三菱重工業）
賢一（名城大学）
晃久（筑波大学）
淳（東京女子医科大学）
幸彦（日立製作所）

日本ロボット学会誌 37 巻 8 号

代議員

50 音順

神田
木村
倉林
榊原
柴田
関本
田中
中嶋
中臺

中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

日本ロボット学会

任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月

代議員

50 音順

岳文（岡山大学）宣隆（日立製作所）
大輔（東京工業大学）
伸介（ファナック）
智広（九州工業大学）
昌紘（富山大学）孝之（北海道大学）
秀朗（和歌山大学）
一博（ホンダ・リサーチ・インス
ティチュート・ジャパン）

─99─

卓（芝浦工業大学）
俊裕（安川電機）2018 年 3 月より 2020 年総会時まで
2019 年 3 月より 2021 年総会時まで

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）

一般社団法人
網野
王
大明
大石
大隅
大西
大原
大矢
岡本
小野

吉見
＊澤

南斉 俊佑（東京電機大学）
野田 哲男（大阪工業大学）
原口林太郎（三菱電機）
平田 亮吉（安川電機）
平山 元樹（JUKI）
藤本 純也（富士通研究所）
正宗賢（東京女子医科大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
宮脇健三郎（大阪工業大学）
村川 賀彦（富士通研究所）

2019 年 10 月

770

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委 員 長

山 本 晃 生（東京大） ＊ 上 野 隆 雄（東 急 建 設） ＊ 佐々木

論文査読小委員長

松 野 文 俊（京都大）

査読分野委員長

永 谷 圭 司（東京大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大学） ＊ 原

大 川 一 也（千葉大） ＊ 菅野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 坪 義 一（近 畿 大 学）
琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 長妹尾隆 之（九 州 工 大） ＊ 高 松

毅（芝 浦 工 大） ＊ 中 本 秀 一（東佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 野 口 博 史（東
拓（東

委

員

＊ 青 木 悠 祐（沼津 高 専） ＊ 垣 内 洋 平（東＊ 青 山 忠 義（名古 屋 大） ＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大）

＊ 荒 井 裕 彦（産
＊安 藤

総

研）

健（パナソニック）＊ 安 藤 慶 昭（産

総

京

亮（コ

マ

ツ）

京

大）

大） ＊ 田 原 健 二（九曽我部光司（安 川 電 機）

大）大）正 之（埼 玉 大 学）

淳（奈良先端科技大） ＊ 藤 井 浩 光（東栗 栖 正 充（東 京 電 機 大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 多田隈理一郎（山

京

芝）
京

深野

形

大） ＊ 藤 川 太 郎（東 京 電 機 大）

州大） ＊ 堀 内 悠 平（川 崎 重 工）

田 村 佳 宏（消防研究センター） ＊ 槇 田諭（佐 世 保 高 専）

東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

目 黒 淳 一（名城大）河 村 晃 宏（九州大） ＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）

矢 木 啓 介（茨

城

大）

潤（東

北

大）

研）

衣川

飛 田 和 輝（静岡理工科大） ＊ 安 田 賢 一（N E D O）

安 部 祐 一（東北大）小 林 亮 介（日 立 G州大）Ramirez Ixchel（産総研）

小 松 洋 音（三 菱 重 工）

長阪憲一郎（ソニー ） ＊山 下淳（東近 藤 大 祐（大

龍（九

州

大）

萌（富 士 通 研）

＊池 田

毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶応大） ＊ 境 野翔（埼E） ＊ 中 島 康 貴（九

阪

大）

中楯

玉

大）

長 松 昌 男（北海道科学大）複写される方へ山 口 明 彦（東
山田

北

大）

京

大）

＊は論文査読小委員会委員

Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA
Phone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400

FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052

東京都港区赤坂 9 – 6 – 41

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乃木坂ビル 3 階

FAX：03 ― 3475 ― 5619

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注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていま．
せんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 37 No. 8

日本ロボット学 会 誌（ 第 37 巻 8 号 ）（税込価格 2,750 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
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TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
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─100─

Oct., 2019