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記号・言語を基盤としたロボットの知能化技術
日会時：2010 年 11 月 29 日 (月)場：東京大学本郷キャンパス工学部 2 号館 222 講義室（文京区本郷 7-3-1）
アクセス：http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_03_j.html
定 員：70 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,400 円，学生（一律）4,200 円，会員外 12,600 円（税込）
口 上：言語は人間特有の記号システムであり，ロボットのソフトウェアとしてまとめ，ロボット聴覚ソフトウェアの知能化においても必要不可欠である．近年のロボット
HARK (HRI-JP Audition for Robots with Kyotoの記号化を基盤とした知能化技術の流れは，自然言語処University) としてリリース，展開を図っている．本講演
理や言語の構成論的進化計算に近づき，共通した計算論
では，ロボットの聴覚のための音声認識技術について，従が見え始めている．そして，今後益々ロボットの言語を来の音声認識技術との違いを解説する．また，HARK で用用いた知能化は加速していくと予想される．このようないられている音声認識エンジン Julius をベースとしてパラダイムにおいて，多分野を横断する言語の計算要素改良を行ったロボット聴覚用音声認識システムの使い方，を如何に組込み・統合・発展させていくかという設計論
また，この音声認識システムおよび Julius で用いる一般を抜きにしてロボットの知能を語ることはできなくな的な音響モデルや言語モデルの作成法・利用法について紹るであろう．本セミナーでは，自然言語処理における統介する．
計学に立脚した言語モデルやその応用としての日本語解析・音声認識技術の使用法，ロボットの感覚情報から
第 3 話 マルチモーダルなカテゴリ分類に基づくロボッ概念・言語獲得のための設計論，およびシミュレーショトの概念形成と語意の獲得
ンを基盤とした言語・コミュニケーション創発の構成論
14:20～15:20 電気通信大学 長井 隆行について講演して頂きます．
本講演では，ロボットが経験を通してどのように概念を形成し，さらには人とのコミュニケーションによって語意オーガナイザー：高野 渉（東京大学）を獲得するかについて考える．こうした自らが形成した概WEB サイト：「日本ロボット学会主催・共催行事 最新情念や語意を利用して，ロボットの本当の意味での理解を実報」よりご確認下さい，現したいと考えている．ここではまず，ロボットの「理解」
http://www.rsj.or.jp/events/
を次のように定義する．(1)理解とは概念を通した時空間
講演内容：的な予測である．(2)概念はロボットの経験をカテゴライ＜開会挨拶・講師紹介＞
ズした結果生成された各クラスタである．(3)各概念に結10:00～10:20
東京大学 高野 渉
び付いた音韻的ラベルが単語である．仮に理解がこの定義
ロボットの記号化・言語を基盤とした知能化研究についに従うとすると，問題はロボットが取得するセンサ情報のて概説する．日本語解析・音声認識技術等に用いられていカテゴリゼーションに帰着することになる．そこで，複数る計算モデルとの共通点を示すことで，如何に各講演の技センサから得られるマルチモーダル情報を教師なしでカ術が有機的に結び付くかを説明します．また，各計算要素テゴライズする手法について述べ，その結果として形成さが統合されることによって，どのような新たなロボットのれた概念に基づき，語意の獲得や実世界（ここでは特に物知能の広がりが生まれてくるかを紹介します．
体を扱う）の理解がどのように実現可能であるかについて考える．
第 1 話 Google 日本語入力を支える情報処理技術
10:30～11:30
Google 工藤 拓
第 4 話 言語とコミュニケーションの進化的研究：
本講演では，Google 日本語入力に使われている様々なロボットコミュニケーションの設計原理へ向けて自然言語情報処理技術を紹介します． Google 日本語入力
15:40～16:40 北陸先端科学技術大学院大学 橋本 敬
は，これまでのインプットメソッドの設計にとらわれない人間の創造性や社会性に関わるであろうコミュニケー新しいアプローチで設計されています．日本語入力システ
ションと言語について，進化的観点からの検討により明らムは様々なアプリケーションとして協調して動作する必かにする試みがある．ここで進化的観点とは，生物進化の要があるため，高い堅牢性とセキュリティ保護機構が必要
過程で言語を獲得し扱う能力，記号能力やコミュニケーシとなります．発表ではまず，Google 日本語入力の内部設ョン能力がどのように進化してきたか，そして，言語・記計に触れ，それらが堅牢性とセキュリティ保護にどう貢献
号過程・コミュニケーションがどのような文化進化のダイしているか，従来法との比較を交えながら紹介します．さナミクスを持つかを検討することである．本講演では，１）
らに，大量のウェブページを用いた辞書の自動構築，統計Kirby らの「繰り返し学習モデル」による言語の文化進化
的自然言語処理を活用したランキングの学習，語彙集合のの研究，および，講演者らが行っている２）言語の起源・効率的な圧縮方法について解説します．最後に，Google進化に関する構成論的研究と３）記号的コミュニケーショにおける自然言語処理の役割や，研究分野における自然言ン成立に関する実験的研究を紹介する．１）では，文化進語処理との類似点や相違点を実例を交えながら紹介いた化を通して言語が構造化することを示す．２）では，具体します．統計言語モデルの計算，システム構築法の観点かから抽象，内容語から機能語という一方向的意味変化が生ら，大規模な言語知識を有するロボットの知能を実現する
じる認知能力・認知バイアスを検討する．３）では，２者ために役立つ技術を説明します．
間で行う簡単なゲームを用い，不定な意味から共通言語が成立する過程，成立した言語のセマンティクス，シンタッ
第 2 話 ロボット聴覚における音声認識技術
クスに見られる特徴を解析する．これらの研究結果から，～ロボット知能化に向けて～
言語の起源と進化についての仮説，および，ロボットコミ
13:00～14:00
ﾎﾝﾀﾞﾘｻｰﾁｲﾝｽﾃｨﾁｭｰﾄ 中臺 一博
ュニケーションの設計原理の考察を試みる．
ロボット知能化において，音声を始めとした音の認識や理解（音環境理解）は，画像のそれと並んで重要な研究テ
見学会 17:10～17:50 東京大学情報理工学系研究科ーマである．こうした研究テーマに対して，我々は『ロボ國吉・原田研究室
ット聴覚』を新たな研究領域として提案し研究を行ってき中村・高野研究室た．2008 年には，これまでの研究成果をオープンソース