インターナショナルロボットハイスクール IRH2013 実施報告
2013/11/27
日本ロボット学会

IRH2013 実行委員会

幹事細田祐司

【開催概要】
・主催：一般社団法人 日本ロボット学会
・共催：一般社団法人 日本ロボット工業会，日刊工業新聞社
・協賛：株式会社バイナス，ROBOCON MAGAZINE
・開催日：2013 年 11 月 7 日（木），8 日（金）・公開発表開催日時：2013 年 11 月 8 日（金）12:30-17:35
・開催地：東京ビッグサイト 東 3 ホール

ワークショップ会場 B 及び奥メインステージ

・企画：IRH2013 実行委員会
スーパーバイザ：小平紀生（RSJ 会長，三菱電機株式会社）
委員長：大隅 久（RSJ 副会長，中央大学）
幹

事：細田祐司（RSJ 庶務理事・事務局長）

委

員：川村貞夫（立命館大学），琴坂信哉（埼玉大学大学院），佐藤知正（東京大学），嶋村圭一（神奈川県立青少年センター），清水信好（日刊工業新聞社），竹西素子（株式会社オーム社），野田哲男（三菱電機株式会社），長谷川泰久（RSJ 国際理事，筑波大学），林 英雄（日刊工業新聞社），前田雄介（RSJ 国際理事，横浜国立大学），松元明弘（東洋大学），矢内重章（日本ロボット工業会）【主旨】
・当学会の教育事業の一環として，国内外の高校生を対象とし工学教育事業を実施
・ロボット工学の基礎につき座学で講義を聴講してもらう・国際ロボット展にて展示物の課題付の調査研究をしてもらい結果を発表してもらう
・各校の普段のロボット工学教育の実践について発表してもらう
・優秀発表に対し贈賞・上記の活動や情報交換を通じ国際交流を体験してもらう
・将来のロボット工学者育成促進【経緯】
・国際ロボット展とのコラボで，過去 2 回ロボットハイスクールを実施．50 名規模の国内高校生を対象に，産業ロボットを直接手に触れる 1 日コースの企画を実施．
・2013 年の IROS 東京開催に併せて，国際的事業の一環として本企画を立案．
・学会 HP 及び学会誌会告にて IRH2013 への参加公募を行った．併せて，ロボカップ，ロボコン，WRO 等の国内外のロボット大会に経験のある高校等に参加を呼びかけ，WRO 各国事務局，Asian Robotics SocietyUnion（ARSU）等を通じ国外の高校にも参加を呼び掛けた．

・最終的に，参加総数：109 名，19 校，内国外：18 名，3 校（ノルウェー，米国，中国）からの参加を得た．

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【参加校】
豊田工業高等専門学校
大阪府立大学工業高等専門学校
Waialua High & Intermediate School, USA, Hawaii
群馬県立伊勢崎工業高等学校
栃木県立宇都宮工業高校
埼玉県立狭山工業高等学校
埼玉県立新座総合技術高等学校
埼玉県立川越工業高等学校
St. Olav High School, Norway
帝塚山高等学校
小山工業高等専門学校
立命館中学校・高等学校
立命館宇治高等学校
立命館守山高等学校
Pui Ching Middle School, MACAU, China
国立東京工業大学附属科学技術高等学校
岐阜県立飛騨神岡高等学校
岐阜県立大垣工業高等学校
渋谷教育学園幕張高等学校

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3

【実施報告】１）開催内容：11 月 7 日（木）・ロボット基礎技術に関する講義
・課題調査：国際ロボット展会場
11 月 8 日（金）・課題調査・報告書作成
・公開発表会：iREX 調査報告，発表「高校生とロボット」
・表彰式

２）ロボット基礎技術に関する講義：同時通訳付きａ）講義１：「ロボット創造学入門」講師

広瀬茂男

東京工業大学教授

広瀬先生が手掛けてこられた数多くのロボット開発例を引き合いに，新しいコンセプトのロボットを生み出す発想法，“ものつくり”の在り方，工学者として成長するためにはどうあるべきかをご教授頂いた．

ｂ）講義２：「ロボットのイロハ」

講師

野田哲男

三菱電機株式会社

産業ロボットの基礎技術，製品化技術さらにはビジネス戦略まで，メーカーの目から見たシビアな技術の在り方について講義頂いた．また，調査対象である 2013 国際ロボット展の見どころにつきレビュー頂いた．

4３）課題調査：国際ロボット展会場／報告書作成
産業ロボットに対する調査課題を 10 種類用意し，7 日午前中に各校に割り当てを決めて，午後に国際ロボット展会場で生徒による自主調査を実施．8 日午前中，2 時間半で，前日の調査結果をパワーポイントに纏め，午後の iREX 調査報告の準備をしてもらった．

＜国際ロボット展会場での調査＞＜iREX 調査報告データの制作＞

5４）公開発表会：同時通訳付き
8 日午後，国際展示場メインステージにおいて，iREX 調査報告及び発表「高校生とロボット」の公開発表をおこなった．一般客の参加は，推定 75 名．

ａ）iREX 調査報告：
18 校により，国際ロボット展の調査結果の報告を行ってもらった．各校の発表持ち時間は 4 分で，全ての発表が 4 分以内で終了．展示会場での調査及び発表データ準備時間が短時間に限られていたにも関わらず，いずれの発表も素晴らしいものであった．

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iREX 調査報告の課題と各校の発表内容
iREX 調査報告課題

報告校

対象：高速で動くロボット

帝塚山高等学校

課題：それらのロボットの種類及び用途

立命館守山高等学校

対象：大型ロボット

立命館中学校・高等学校

課題：それらのロボットの種類及び用途
対象：小型ロボット

小山工業高等専門学校

課題：それらのロボットの種類及び用途

岐阜県立飛騨神岡高等学校

対象：機械製品（自動車，機械部品，金属等）を扱う用
途のロボット
課題：それらのロボットの種類及び働き方

群馬県立伊勢崎工業高等学校
栃木県立宇都宮工業高校

対象：電気製品（電子部品，家電等））を扱う用途のロ 豊田工業高等専門学校
ボットPui Ching Middle School, MACAU, China
課題：それらのロボットの種類及び働き方
対象：機械製品以外かつ電気製品以外の製品を扱う用途 大阪府立大学工業高等専門学校のロボット
埼玉県立新座総合技術高等学校

課題：それらのロボットの種類及び働き方
対象：物を扱うためのエンドエフェクタ（ロボット手先のハンド等の事）
課題：それらのエンドエフェクタの種類及び使われ方

Waialua High & Intermediate School, USA,Hawaii

対象：ビジョンセンサ（テレビカメラ，３次元レーザス 埼玉県立川越工業高等学校キャナ等）を備えるロボット
課題：ロボットが使用しているビジョンセンサの種類及びその使われ方
対象：力センサを使っているロボット

国立東京工業大学附属科学技術高等学校
埼玉県立狭山工業高等学校

課題：ロボットが使用している力センサの種類及びその使われ方

St. Olav High School, Norway

対象：産業ロボット

立命館宇治高等学校

課題：産業用ロボットの機構の種類及びその用途

岐阜県立大垣工業高等学校

7ｂ）発表「高校生とロボット」：
応募校により，各校のロボット大会の実績や，ロボットを通じた教育の試みに関する活動を紹介してもらった．全 13 件の発表があり，生徒の発表：10 件，先生の発表：3 件の内訳であった．各校の発表持ち時間は 10分で，全ての発表が 10 分以内で終了．事前の準備が十分されており，iREX 調査報告同様に，何れも甲乙つけがたい立派な発表ばかりであった．

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各校の発表「高校生とロボット」の内容

学校名タイトル

概要

Name of School

Title

Synopsis
高度な技術を持ったスペシャリストの育成を目指す栃木県立宇都宮工

ワールドロボットオリンピア
栃木県立宇都宮工業ードの参加を通したロボット

高校

製作の教育的効果

Utsunomiya

The educational benefits ofTechnical Highthe robots manufacturing

Schoolthrough the participation in
World Robot Olympiad

業高校では，多くの大学や専門高校などの制御学習機器として用いられているマインドストームを導入し，ロボット教育を実践してきた．特に機械系学科での制御に関する授業に合わせて，特別活動の中で自律型ロボットの設計・製作を継続している．本研究では教育用ロボットに用いられるライトセンサやカラーセンサなどの動作精度を実験的に検証し，効果的な使用法に言及している．さらに本校が取り組んでいるロボット教育の取り組みを紹介すると共に，ワールド・ロボット・オリンピアー
ド（ＷＲＯ）への参加を通した創造性を高めるロボット教育の効果を示す．
飛騨神岡高校は東京大学のニュートリノ観測施設「スーパーカミオカンデ」のある岐阜県飛騨市神岡にある全校生徒 180 名の県下で一番小さな飛騨神岡高校二足歩行ロボッ高校です．本校ロボット部は二足歩行ロボットによる格闘技大会

岐阜県立飛騨神岡高ト製作の紹介ROBO-ONE での優勝を目標に活動しており，ROBO-ONE への参加は等学校

An Introduction to the

10 年目を迎え，過去最高の成績は準優勝です．私たちのロボット『ニュHida-Kamioka

Production of Bipedalートリノ』はモータ以外の部品はほぼ手作りが自慢で，基礎基本を大切

High School

Humanoid Robots atにした丁寧な作業を心がけて製作しています．ROBO-ONE 以外の活動

Hida-Kamioka High School

としては，小中学校や各種団体からの依頼でロボットのデモンストレーションを行うこともあります．また，ニュートリノは高校の文部科学省検定済教科書「電子機械」・「電子機械応用」でも紹介されています．
Our school’s ROV team was founded in September 2012. Although it
is only a twelve-student team, we have the enthusiasm and passion
to explore the world of robots. Our goal is to discover the potential of
the teammates and attain a thorough development of every member,so each teammate was assigned for different jobs that he/she canmaster best. For example in the engineering part, we got bothPui Ching Middle
School, MACAU,ChinaThe development of Macau's

electrical and technical engineer. For management, we even had

robot education and thepositions like, CEO and CFO, to name a few, in order to let ourROV Team of Macau

teammates to obtain all-rounded development throughout thePuiching Middle Schoolprogram.
In December 2012, we made our first ROV Octopus. Echoing therapid development of technology, we built a new ROV named Eagle
Ray and joint the 8th Hong Kong/Asia Regional of the MATE
International ROV Competition in April. After this competition, wetook one step forward to the international stage by getting thequalification to participate in the 12th annual MATE international

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ROV competition in June that held at Seattle. After a series ofcompetition and exchange of ideas with students from othercountries, our team received lots of experience and this definitely
elevated our knowledge to ROV.
Through this year, our team has developed a close rapport and isdetermined to do more research on ROV and develop the skills to
make our robot better. In the future, we will spread the knowledge ofROV to other students and let them experience the fun of ROV. Also
we will be striving for the chance to let our team reach the widest anddeepest in the field of ROV.
私たち電子機械研究部では，ロボットコンテスト・研究・地域貢献という３つを目標にして日々活動しています．まず，ロボットコンテストでは，「ＷＲＯ」，「ロボカップ」，「山車ロボット」に取り組んでいま
群馬県立伊勢崎工業

す．このコンテストを通して世界大会へのチャレンジ精神，地域文化を高等学校

ロボットを通した夢づくり

ロボットで表現するさまざまな技法について学ぶことができました．次Isesaki Technical

Challenge the dreamに，研究として「昆虫ロボットプロジェクト」，「スマートスクールプ

High Schoolロジェクト」など毎年テーマを決めて取り組んでいます．最後に，私たちが製作したロボットを利用して，地域の保育園への出前演技を行っています．この活動を通して小さな子供たちへの夢づくりにつながることを願っています．
多足歩行及び関節を有することで行動範囲の広い遠隔操作ロボットの国立東京工業大学附

関節を有した多足歩行ロボッ

製作を目的とする．私達の制作したロボットは，２本の足を一つのユニ属科学技術高等学校

トの探査における実用性の検ットとして８つのユニットを有する１６足歩行であり，足の機構にはスTokyo Tech High証

ライダークランク機構を用いている．本体は４つに分かれており，間のSchool of Science

Utility of Multilegged

３箇所にある関節により本体を曲げ反らせることができる．この状態でand Technology

Walking Robot with Joints

前進することで段差や障害物を乗り越える．段差の高さや歩行環境を変化させ検証を行うことで，探査ロボットとしての実用性を評価する．
本校の中学電気部・高校物理部で製作・制御しているロボットの機能と

渋谷教育学園幕張中技術の紹介．

学・高等学校

こんなロボットつくってます「知能ロボットコンテスト」「マイクロマウス」「ロボカップジュニア」

Makuhari Junior &Our Robots!などの大会に参加したロボットを紹介します．サーボモーター，ステッSenior High School

ピングモーターなど駆動部．フォトリフレクタやカラーセンサー，PSDなどのセンサー．Kinect を用いた画像解析など．

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St. Olav secondary school are preparing for a new programme subject
for our students: Technology and theory of research. This programme
subject represents two unique fields of knowledge, yet can be seen as
closely related fields. The education shall help students tounderstand how interaction between these fields makes an arena forcreativity and innovation. There are four main subject areas for theprogramme:
1. Design and product development
2. The young engineer
3. The young researcher
4. Technology, science and society

St. Olav HighSchool, Norway

Norwegian ProgrammeCombining robotics and education makes possible exciting

subject Techonology andopportunities to motivate, challenge and inspire youth to learn about

theory of researchscience and technology. We aim to use robotics as a learning platform-Planning for robotics as afor three of the main subject areas:

learning platform-

1. Design and product development
2. The young engineer
4. Technology, science and society
Since this programme subject is in its planning phase, St. Olav Highschool is participating at the IRH mainly for discussing how
robotics-based educational projects are planned in other parts of theworld, and to get to know experiences from other students.
We plan to use the Scandinavian based LEGO MINDSTORM EV3
system as our robotics platform. Our presentation will give anoverview of how we plan to use robotics to reach the programme
subjects goal for learning.

高専ロボコン 2012 における小山工業高等専門学校
Oyama National
College ofTechnology

ジェスチャ操作式投球ロボットの開発
Development of a Gesture
Operated Ball-Throwing
Robot for Robot Contest
2012 of National College of

高専ロボコ 2012 に出場したジェスチャ操作式投球ロボットの開発において，イルカショウーのパフォーマンスを模したボール投げロボットを製作した．本発表では，このロボットに搭載された空気圧駆動による布引式投球機構および Kinect センサを用いたロボット操作システムの製作について，それらの工夫点等について紹介する．

Technology
帝塚山中学校・高等学校理科部ロボット班は，2008 年度から活動を開帝塚山中学校高等学校 Tezukayama
Junior & SeniorHigh School

帝塚山中学校高等学校理科部

始し本年で６年目を迎え，中学１年生から高校３年生までの６学年の生ロボット班によるロボットを

徒 50 名以上が所属している．これまで取り組んできた活動は大きく３用いた探究活動 A inquiryつである．具体的には，①各種ロボット競技大会への参加．②レゴマイ

activity of robot by

ンドストームを用いた小学生に向けたロボット教室の開催．③Arduino

Tezukayama robot team（マイコンボード）を用いた自作ロボットの製作．である．本発表では，これらの活動内容を報告する．

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立命館守山高等学校は，2006 年度の開校とともに SSH（スーパーサイ

立命館守山高等学校
Ritsumeikan
Moriyama HighSchool

立命館守山高等学校におけるロボットの取り組み
Action of the robot in
Ritsumeikan Moriyama
High School

エンスハイスクール）の指定を受け，高大連携と地域連携を軸に，様々な取り組みを行ってきました．今回の発表では，本校 Sci-Tech 部（科学部）によるロボカップジュニアレスキューの取り組みと「科学探究Ⅱ」の選択講座「工学探究」（総合的な学習の時間）の内容について報告します．ロボカップジュニアレスキューの取り組みでは，これまでの実績の経過と今後の研究課題について，「工学探究」では生徒の目から見た講座の組み立てと指導体制などについて発表したいと思います．

大阪府立大学工業高等専門学校
Osaka Prefecture
University Collegeof Technology(OPUCT)

レスキューロボットコンテス
トの紹介と福祉科学研究会の取り組み
Introduction of Rescue
Robot Contest andActivities of Welfare Science

2000 年より関西ではレスキューロボットコンテストが毎年 8 月に開催されている．そのコンテストの概要を紹介すると共にそのコンテストに参加している大阪府立大学高専

福祉科学研究会の取り組みを紹介する．

Research Club
ロボカップサッカーは，自律移動型ロボットによるサッカー競技であ豊田工業高等専門学校
Toyota National
College ofTechnology

ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果Educational Effect ofContinuous Participation
for RoboCup
International Competition

る．ラジコンとは異なり，競技中に人間がロボットを操作することはな
く，コンピュータ自らが戦略を立てて試合を進める．豊田高専は世界大会サッカー小型リーグにおいて 2010,11 年 4 位，9 回目の出場となる2012 年 3 位を達成した．ロボカップに継続的に参加するメリットは，技術力，創造力，問題解決能力等の養成に高い効果が期待されることにあるが，特に世界大会では英語によるコミュニケーション力やプレゼンテーション力を高められる貴重な機会でもある．本発表ではロボカップ世界大会への継続参加の取り組みとその教育的効果について紹介する．
Team 359 – The Waialua Robotics Program will conduct aPowerPoint and video presentation on Program Management andSustainability for interested FIRST Robotics teams. Specifically, wewill present a 10 minute Presentation, which includes showing our3 minute 2011 Chairman’s Award Video, describe the importance andimpact of FIRST and the affected culture of our school community,

Waialua High &Intermediate
School USA,
Hawaiiprovide handouts, and allow for questions at the end.
Helpful Tips on Managing

The approach focuses on how our program is established within theand Sustaining a FIRST

school, community and the partnerships established with businesses,

Robotics Program

sponsors, mentors, and government.

Our team will share about ourprogram history, including the many challenges that our team is
faced with and how we address those issues with both short and longterm goals. We have lots of meaningful experiences to share andhow we were both successful and unsuccessful in addressing thosespecific challenges along the way. Fundraising ideas andsustainability will be discussed in detail, including links to possible
funding sources for teams to explore. Past Hawaii legislative bills

12will be shared that lead up to State-wide support of the STEM andRobotics initiatives. In addition, interested teams will get to see
several of our grant proposals, which will be dissected and discussed
on how we were able to successfully receive support for our facilities,
equipment and renovation efforts at our school.
In summary, the purpose of the presentation is to help teams address
the most common challenges in managing and sustaining a FIRST
Robotics program.

５）表彰式：ａ）iREX 調査報告全 18 件の中から下記の 3 校に対し，優秀報告賞：IRH 2013 Best Report Award を贈賞させて頂いた．
受賞校：・栃木県立宇都宮工業高校
・Pui Ching Middle School, MACAU, China
・小山工業高等専門学校
報告内容は，iREX 調査報告評価シートに示す評価観点に基づき，６人の審査員により審査した．

ｂ）発表「高校生とロボット」において生徒の皆さんにより発表頂いた全 10 件の中から下記の 3 校に対し，優秀発表賞：IRH 2013 Best Presentation Award を贈賞させて頂いた．
受賞校 ・Pui Ching Middle School, MACAU, China
・国立東京工業大学附属科学技術高等学校
・小山工業高等専門学校
発表内容は，発表「高校生とロボット」評価シートに示す評価観点に基づき，６人の審査員により審査した．

13ｃ）発表「高校生とロボット」において先生方により発表頂いた 3 件全件に対しては，感謝状：Certificate ofAppreciation for Outstanding Presentation in IRH 2013 を進呈させて頂いた．
進呈先 ・St. Olav High School, Norway
・豊田工業高等専門学校
・Waialua High & Intermediate School USA, Hawaiiｄ）IRH2013 の参加者全員には，参加証：Certificate of IRH 2013 を進呈させて頂いた．
ｅ）総評：
優秀賞対象の選定のために，あえて各発表に対し評点評価をさせて頂いたが，実態としてはいずれも甲乙つけがたい素晴らしい発表で，各発表の総合評点の差異は僅差であった．発表時間は全件規程内に余裕をもってまとめて頂き，発表態度，発声，メリハリ，マナーも通常の学術講演会の大学生の発表レベルを凌駕するものがあり素晴らしかった．さらに，iREX 調査報告に関しては非常に短い調査時間とまとめ時間の制約にも係らず，しっかり要点を押さえ，分かり易く報告をして頂いた．発表「高校生とロボット」に関しては，事前にしっかりとした準備をして頂き，聴講者を引き付けるためのポイントも抑え，普段のアクティブな取り組みに対し興味深い紹介をして頂き，これも素晴らしいものとなった．生徒の皆さんの日常の研鑽と，先生方の素晴らしいご指導に改めて敬意を表したい．
【IRH2013 を終えて】
半年以上に渡る準備の末，ようやく本企画を完遂できた．初めての試みであり，参加公募の PR にかなりのエネルギーを費やしたが，想定を超えて，定員 100 名以上，国外からも 3 校の参加を得ることができた．今回の企画で，100 校余りの国内外の高校とのネットワークができたのは今回の企画の成功に並ぶ大きな財産であると思う．高校生の皆さんの発表がどのような物になるのか，それも半日の見学と翌朝 2 時間余りのまとめ時間で発表が可能なのか，企画をしておきながら半信半疑であった．しかし，ふたを開けてみると，非常にハイレベルなプレゼンに，審査したスタッフ全員脱帽した．最初から最後まで嬉しい誤算の企画で，若い高校生の皆さんのポテンシャルと，それをのびのびと育成された先生方のご努力に，工学の将来に明るい兆しを見るこ

14とができた．また，今回の国際ロボット展は過去最高の出展示規模であり，展示内容も例年に比べ非常に良質なものであった．ちょうどこの企画で生徒の皆さんに最良の物に触れてもらえたことは幸いであった．さらに，先生方からは，普段では得難い国際的発表の場が非常に良い機会であったとのお言葉を頂いた．これらのことから，当学会の教育事業の一環として，今後もインターナショナルロボットハイスクールを継続していくことには大きな価値があると考える．
最後に，平日開催にも係らず本企画に参加し活発な活動をして頂いた生徒の皆さん及びご指導の先生方，参加者の皆さんを快く送り出して頂いた各参加校の校長先生をはじめとする教職の皆様，本企画の場とご支援をいただいた，日刊工業新聞の林氏，清水氏，JARA の矢内氏，参加校探しから開催に至るまでご協力頂き，さらに協賛も頂いた，オーム社／ROBOCON MAGAZINE の竹西氏，協賛により同時翻訳費用にご支援頂いた株式会社バイナスの大久保社長，忙しい中ご尽力いただいた IRH2013 実行委員会委員の皆さんに改めてお礼申し上げる．
以15上