情報処理学会 インタラクション 2018
IPSJ Interaction 2018

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2018/3/5

ぬいぐるみと過ごす日常〜触って癒す，繋がって和む-大学生が日常生活でふと感じる「寂しさ」を癒すモノづくり川口祐佳†1 荒川敬祐†1 臼井祥一朗†1 村野ありさ†1嶋田雄斗†1 高野京介†1 川村望†1 山下清美†1
概要：大学生が日常生活でふと感じる寂しさを癒す，ぬいぐるみ型のプロダクトを提案する．主なターゲットは一人暮らしの女子大学生で，家族または恋人とペアでぬいぐるみを持つ．このぬいぐるみは，ハグするとハグを返してくれる触覚による癒しの機能と，ぬいぐるみに触れると通信を介してペアのぬいぐるみにそれが伝わる連携の機能の２つを備えている．実際にぬいぐるみを制作し，圧力センサーによるハグの機能と，通信を介した連携の機能を実装した．

Everyday Life with a Stuffed Toy 〜Touch to Heal, Connect to relax-A Product to Heal "Loneliness" that Students Feel in Daily Life YUKA KAWAGUCHI†1 KEISUKE ARAKAWA†1 SHOICHIRO USUI†1ARIA MURANO†1 YUTO SHIMADA†1 KYOUSUKE TAKANO†1NOZOMI KAWAMURA†1 KIYOMI YAMASHITA†1Abstract: We propose a stuffed toy product that university students heal loneliness felt in daily life. The main target is female
students living alone, having a stuffed animal in pair with family or lover. This stuffed toy has two functions, a function ofhealing by touch which returns hug when hugging, and a function of cooperation in which it is conveyed to a pair of stuffedanimals through touch when touching. We actually made a stuffed toy and implemented the function of hug by pressure sensor
and the function of cooperation via communication.

1. は じ め に

女性の 75.0%，男性の 63.6%が寂しさを感じると回答し，全体として大学生はコミュニケーションを求める傾向があ

日常生活の中で孤独を感じる大学生は少なくない．親元るが，その傾向は女性の方が強いことがわかった．また「寂を離れて一人暮らしを始める大学１年生はもちろんのこと，しさを癒すためにあなたが実践している対処法はあります

普段は友人と楽しく過ごしていても，帰宅して一人で過ごか?」という問いに対して，男性より女性の方が，「人に会している時や，恋人となかなか会えない時など，さまざまう」「電話する」「友達と話す」など誰かとコミュニケーシな場面でふと寂しさを感じることがある．本研究では，こョンを取ることで寂しさを癒すという回答が多く得られた．

うした大学生が日常生活でふと感じる寂しさを和らげるプ
ロダクトの提案を目指す．

またこの質問に対しては，女性から「ぬいぐるみを触る」「抱き枕を抱く」などの回答があり，触覚による対処法があることがわかった．一方，「以下の選択肢（ハグ，ハイタ

2. ニ ー ズ の 検 討
2.1 目 的 と 方 法
大学生の日常生活や交友関係と，具体的に感じる寂しさの内容やそれへの対処法などを調べるために，ウェブ上でアンケート調査を実施した．期間は 2017 年 5 月 17 日から6 月 2 日まで，対象は大学生とし，男性 297 名，女性 336名，合計 633 名の回答を得た．質問は大きく５つの項目に分かれ，約 30 問に上ったが，ここではその後の提案に直結する結果だけをまとめる．
2.2 結 果 と 考 察「人とコミュニケーションを取っている機会が少ないと寂しさを感じやすいと思いますか ?」 という質問に対して，ッチ，頭を撫でる，手をつなぐ，など）から安心する / 癒される / 嬉しいと 感じる行動はありますか ?」という質問に対して， 恋人のいる大学生の 88.2% がハグを選択し，触覚の中でもハグは重要な要素であることがわかった．
近年高齢者の介護場面でも，動物やぬいぐるみに触れることが知られている．また，ぬいぐるみ型ロボットからハグを返されることで人間とロボットとの間に良い関係が築かれることを示した研究[1]もある．
これらのことから，本研究では，主として女子大学生をターゲットとして，触覚によって寂しさを癒すためのぬいぐるみ型のプロダクトを提案することとした． また，ぬいぐるみのモチーフはテディベアとし，ハグを重要な要素とすることから，「ハグまる」と命名した．

†1 専修大学ネットワーク情報学部© 2018 Information Processing Society of Japan327

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3. 機 能 の 検 討みも考慮した．
(3) 通 信 に よ る 連 携

3.1 目 的 と 方 法「ハグまる」に必要な機能の妥当性を確認するために，半構造化面接によるインタビュー調査を実施した．期間は2017 年 10 月 11 日から 11 月 22 日まで，対象は，一人暮らしの女子大学生 12 名，一人暮らしの大学生の娘を持つ母親
5 名，恋人のいる男子大学生 6 名，恋人のいる女子大学生 4

親しい人の持つハグまると連携するためにネットを介して通信する．パソコンのキーボード動作をきっかけにBluetooth 通信を行い，相手のハグまるのモーターと連動して腕が動く．通信によってハグまるに動きを発生させることが目標だが，現時点では Nefry のボタンを押すことでWi-Fi 通信し，LINE に通知がくるようにしている．

名の，合計 27 名であった．

(4) 電 源 の オ ン と オ フ

3.2 結 果 と 考 察得られた発話の中から，ぬいぐるみの存在感や，抱き返しの機能，連携の機能に関連する部分を抜き出した．
ぬいぐるみと，想定されるハグの機能に対しては，「触ったり，抱き着いたりすることで癒されるし，安心感がある，落ち着いたり，幸せな気持ちになったりする」「抱きしめることが多いから，抱きしめ返してくれると普通にうれしい」など好印象であった．また母親から，「娘が実家に置いて行ったぬいぐるみを見ると，子供の時のことを思い出す」，男子大学生から，「思い出のあるぬいぐるみを見て恋人を思い出す」など，ぬいぐるみの存在が相手につながりがあると寝ているときなどに急にハグまるが動き出すことがないように，明るさで電源のオンとオフを切り替える機能をつけた．光センサーが明るさを検知したときは，圧力センサーが反応するようにしておき，検知しないときは反応しない．
(5) 充 電 機 能充電にはモバイルバッテリーを使用した．Arduino にモバイルバッテリーをつなげることで Arduino につながっているセンサー，モーター，Bluetooth モジュールに電源を供給する．ハグまるの可愛らしさを残すために，電源コードがハグまるから出ていることがないようにした．

感じられることがわかった．
家族や恋人との連携について，「相手の存在をそれとなく感じるものがあればいい」「たまにでも存在を感じられるのは安心である」「直接連絡を取るほどでもないけど相手の存在を感じたい」「とりあえず電話するほどじゃないけど励ましてもらったりしてほしいときとかに相手の存在をそれとなく感じたい」などの発話が得られ，直接的なコミュニケーションよりも，それとなくつながりが感じられる機能にニーズがあると考えられた．

5. ユ ー ザ テ ス ト
試作中のハグまるに実際に触れてもらった 78 名に対しアンケートを行った．大きさについては 78.2%が，手触りについては 76.9%が「ちょうどよい」と回答した．また，「このぬいぐるみを使ってみたいですか？」という質問に対する回答では，「思う」30.8%「やや思う」48.7%「やや思わない」15.4%「思わない」5.1%という結果となった．

以上のことから，触覚や抱き返しと，連携により存在を伝える機能の両方に意義があることがわかった．

さらにペアで使う相手としては，恋人が 34.6%，両親が24.4%となり，20.5%が使いたい相手がいないと回答している中で，ターゲットの想定が妥当であると裏付けられた．

4. 主 な 機 能 と 実 装
6. お わ り に(1) ハ グ ま る 本 体
内部に圧力センサーや釣り糸

大学生が日常生活でふと感じる寂しさを癒すプロダクトなどを組み込むため，ハグまるとして，ぬいぐるみの「ハグまる」を提案し，実装した．

本体を手作りした．抱きしめや

ハグまるには，抱きしめると抱き返してくれる機能と，触すい大きさとなるように 4 歳児

ると離れて暮らす親しい人の存在を感じることができる機くらいの体格を想定し，体長 1m，能をつけた．試作段階で高評価を得ており，さらに実装を座高 70cm 程度とした．触覚が進めて検証を行いたい．

重要なためクリーム色の毛足の長い布を使用し，ふわふわの手触りにした．

図 1

ハグまる

謝辞

実装にあたり，専修大学ネットワーク情報学部石井健太郎講師に数多くの助言をいただいた．

(2) 抱 き し め る 仕 組 み
ハグまるを抱きしめると圧力センサーが検知 し，モーターと連動する．そしてハグまるの腕の中に入っている糸を巻き取り，関節部分を曲げて抱き返す．光センサーや人感センサーとの連携，圧力センサーを正確に押すための仕組© 2018 Information Processing Society of Japan

参考文献
[1]

中田 彩・塩見 昌裕・神原 誠之・萩田 紀博「ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか」 情報処
理学会インタラクション 2017.

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