お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3
・「ロボット教育論文特集号Ⅱ」のご案内 …………………………………… お知らせ 5
・学会誌「製造業向けロボット」総合特集号の論文を募集 ……………… お知らせ 6□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 32 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 8・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 9□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 13□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 15□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 16□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 16□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Humanoid Robotics …………………… お知らせ 17
・Call for Papers: Special Issue on Continuum Robots and Manipulation………………………………………………………………………………… お知らせ 18
・Vol. 28, Issue 4 Abstract …………………… お知らせ 19

・Vol. 28, Issue 5 and 6 Abstract …………… お知らせ 20

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

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学会からのお知らせ

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カレンダー
（2014 年 3 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/13 〜 4/16

COMPSAFE2014

宮

城

31 巻 4 号・17

4/21・4/22

No14‑6「第 14 回機素潤滑設計部門講演会」

長野

32 巻 2 号・13

4/23 〜 4/25

OPTICS & PHOTONICS International 2014（OPIE 14）

神 奈 川

31 巻 8 号・13

4/23 〜 4/25

ナノ・マイクロビジネス展

神 奈 川

32 巻 2 号・13

5/4 〜 5/6

ロボカップジャパンオープン 2014

福岡，新潟

32 巻 2 号・13

5/18 〜 5/21

The 2014 International Power Electronics Conference（IPEC―Hiroshima広2014）2014 年パワーエレクトロニクス国際会議

島

31 巻 10 号・13

5/28 〜 5/30

平成 26 年春季フルードパワーシステム学会講演会および併設セミナー

東京32 巻 2 号・13

6/11 〜 6/13

第 19 回計算工学講演会

広島

32 巻 2 号・13

6/24 〜 6/26

第 53 回日本生体医工学大会（JSMBE）

宮

城

32 巻 2 号・13

6/29

精密工学会アフィリエイトセミナー「ロボットの作り方教えます」

兵庫32 巻 2 号・13

7/8 〜 7/11

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
フランス
Mechatronics（AIM2014）

31 巻 8 号・13

7/10・7/11

安全工学シンポジウム 2014

東京

32 巻 1 号・7

7/14 〜 7/16

2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）

兵庫

31 巻 3 号・15

8/3 〜 8/6

2014 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2014 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中
ICMA2014）

国

31 巻 9 号・24

8/4 〜 8/6

第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2014）

北 海 道

31 巻 9 号・24

8/25 〜 8/29

23th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
イギリス
Communication（Ro‑Man 2014）

31 巻 8 号・13

8/26 〜 8/29

No. 14‑17 Dynamics and Design Conference 2014「志の結集，智の結実へ」

東京

32 巻 2 号・13

8/28

第 14 回建設ロボットシンポジウム（14th SCR）

東

京 論文締切 2014/4/25 31 巻 9 号・24

8/28 〜 8/30

平成 26 年度工学教育研究講演会

広島

8/31 〜 9/3

申込締切 2014/7/31
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 3チ ェ コ
30 巻 6 号・15
論文締切 2013/10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）

9/1 〜 9/3

11th International Conference Informatics Control, Automation and Robotics
ICINCO

Austria

31 巻 10 号・13

9/4 〜 9/6

RSNP コンテスト

福岡

32 巻 2 号・13

9/14 〜 9/18

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Chicago,
Illinois
Systems（IROS2014）

31 巻 8 号・13

9/17 〜 9/19

センサエキスポジャパン 2014（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

32 巻 2 号・13

11/7

システム制御情報セミナー 2013
宙まで―

京

都

31 巻 9 号・24

11/27〜11/30

Mecatronics2014 国際会議

東京

32 巻 2 号・14

12/3 〜 12/6

SCIS & ISIS 2014

福岡

31 巻 9 号・24

2015
7/4 〜 7/10

第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（30th ISTS）

兵

庫

32 巻 2 号・14

2016
7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

実問題のための多目的設計探査―家庭から宇32 巻 2 号・13

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

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主催行事のお知らせ

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セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，計測自動制御学会，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本感性工学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本
神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業食料工学会，バイオメカニズム学会

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

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〈申込方法および参加費振込方法〉
1．詳細を学会 HP（http://www.rsj.or.jp/seminar/application）からご確認の上，お申し込み下さい．
2．参加費のお振込口座は下記となります．なお，お振込に請求書が必要な場合は申込時にあわせて学会までご連絡下さい．
［銀行振込］りそな銀行本郷支店（普）1063675［郵便振替］00190-8-57896
名義はどちらも一般社団法人 日本ロボット学会（シャ．ニホンロボットガッカイ）です．
※ 課税について：当学会及び協賛学会の正会員，学生（会員，非会員を問わず）の場合の参加費は不課税，それ以外の場合の参加費は税込となりますのでご承知おき下さい．
※ 賛助会員の皆様へ：上記の招待券（2 枚／口）及び優待券（10 枚／口）は，年頭に各賛助会員学会窓口様宛に配布させて頂いております
ので有効にご活用ください．
〈注意事項〉
1．会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．
最新の情報は学会ロボット工学セミナー HP（http://www.rsj.or.jp/seminar）に掲載されます．
2．当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．このテキストは，原則，講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが，諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます．ご了承下さい．また，テキストの後日販売は行いません．
3．参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させていただきます．なお，撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせ下さい．

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
ロボカップジャパンオープン 2014

開催日・会場・その他
2014 年 5 月 4 日（日）〜 5 月 6 日（火）九州工業大学，新潟工科大学，北九州学術研究都市体育館

ロボカップ日本委員会
RSNP コンテスト

2014 年 9 月 4 日（木）〜 9 月 6 日（土）九州産業大学
ロボットサービスイニシアチブ（RSi） （福岡県福岡市東区松香台 2‑3‑1）

申込・問合せ先ロボカップ日本委員会事務局
TEL. 06‑6376‑2963 FAX. 06‑6372‑5025
E‑mail：oﬃce@robocup.or.jp
http://www.robocup.or.jp/
RSi 事務局（（一社）日本ロボット工業会）
TEL. 03‑3434‑2919 FAX. 03‑3578‑1404

本会協賛行事会 合 名
主 催
No14‑6「第 14 回機素潤滑設計部門講演会」

開催日・会場・その他
2014 年 4 月 21 日（月）・4 月 22 日（火）信州松代ロイヤルホテル

一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門
TEL. 03‑5360‑3504 FAX. 03‑5360‑3507
E‑mail：a.takahashi@jsme.or.jp

2014 年 4 月 23 日（水）〜 4 月 25 日（金）パシフィコ横浜 展示ホール

一般財団法人マイクロマシンセンター
TEL. 03‑5835‑1870 FAX. 03‑5835‑1873
http://www.mmc.or.jp/

2014 年 5 月 28 日（水）〜 5 月 30 日（金）機械振興会 本館地下 3 階 研修室（東京都港区芝公園 3‑5‑8）（一社）日本フルードパワーシステム学会
E‑mail：info@jfps.jp
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442

一般社団法人日本機械学会
ナノ・マイクロビジネス展
一般財団法人マイクロマシンセンター
平成 26 年春季フルードパワーシステム学会
講演会および併設セミナー

申込・問合せ先一般社団法人日本フルードパワーシステム学会
第 19 回計算工学講演会

2014 年 6 月 11 日（水）〜 6 月 13 日（金）広島国際会議場
日本計算工学会 （広島市中区中島町 1‑5 広島記念公園内）

第 53 回日本生体医工学大会（JSMBE）

2014 年 6 月 24 日（火）〜 6 月 26 日（木）仙台国際センター

日本生体医工学会
精密工学会アフィリエイトセミナー「ロボットの作り方教えます」（一社）日本計算工学会
TEL. 03‑3868‑8957 FAX. 03‑3868‑8957
E‑mail：oﬃce@jsces.org【事務局】東北大学大学院医工学研究科医工学専攻治療医工学講座
TEL. 022‑795‑7059 FAX. 022‑263‑9307【運営事務局】東京都千代田区麹町 5‑1 弘済会館 6 階（株）コングレ内
TEL. 03‑5216‑5318 FAX. 03‑5216‑5552
E‑mail：jsmbe53@congre.co.jp

2014 年 6 月 29 日（日）
（公社）精密工学会アフィリエイト委員会
デ ザ イ ン・ ク リ エ イ テ ィ ブ セ ン タ ー 神 戸（KIITO）（公社）精密工学会アフィリエイト委員会
No. 14‑17 Dynamics and Design Conference
2014「志の結集，智の結実へ」

2014 年 8 月 26 日（火）〜 8 月 29 日（金）上智大学 四谷キャンパス（東京都千代田区紀尾井町 7‑1）

D&D2014 実行委員会
dd2014@jsme.or.jp

2014 年 8 月 28 日（木）〜 8 月 30 日（土）広島大学東広島キャンパス

日本工学教育協会
TEL. 03‑5442‑1021 FAX. 03‑5442‑0241
E‑mail：kawakami@jsee.or.jp

2014 年 9 月 17 日（水）〜 9 月 19（金）東京ビックサイト（東京国際展示場）東ホール

フジサンケイ ビジネスアイ（日本工業新聞社）営業・事業本部（担当：中村）
TEL. 03‑3273‑6180 FAX. 033241‑4999
E‑mail：r.nakamura@sankei.co.jp
URL：http://www.semsorexpojapan.com

一般社団法人日本機械学会（機械力学・計測制御部門）
平成 26 年度工学教育研究講演会
日本工学教育協会
中国・四国工学教育協会
センサエキスポジャパン 2014（［併催］センサネットワーク技術展）

フジサンケイビジネスアイ（日本工業新聞社）

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

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会 合 名
主 催
Mecatronics2014 国際会議

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開催日・会場・その他

申込・問合せ先2014 年 11 月 27 日（木）〜 11 月 30 日（日）首都大学東京 南大沢キャンパス

m2014inf@sd.tmu.ac.jp

2015 年 7 月 4 日（土）〜 7 月 10 日（金）神戸国際会議場

第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジ
ウム事務局（（一社）日本航空宇宙学会内）
TEL. 03‑3519‑4808 FAX. 03‑3519‑9998
E‑mail：inquiry@ists.or.jp
http://www.ists.or.jp

精密工学会傘下分科会
画像応用技術専門委員会
第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジ
ウム（30th ISTS）
第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム組織委員会（一社）日本航空宇宙学会

JRSJ Vol. 32 No. 2

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理事会報告
第 31 回理事会
日

第 32 回理事会

時：2013 年 12 月 13 日（金） 14：00 〜 16：00

日時：2014 年 1 月 17 日（金） 14：00 〜 17：00

場
所：東京都千代田区神田駿河台 3‑7 レン新御茶ノ水ビル
出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅久，塚越秀行，大明準治，
細田祐司，塩沢恵子，加賀美聡，小林宏，田中一男，新井史人，

場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅久，岩城敏，細田祐司，三治信一朗，塩沢恵子，加賀美聡，松野文俊，田中一男，新井史吉田英一，尾崎功一（遠隔），山口亨，倉爪亮（遠隔），長谷川人，吉田英一，尾崎功一，山口亨，長谷川泰久，前田雄介，大泰久，前田雄介，岩城敏（記）明準治（記）

出席監事：油田信一

出席監事：榊原伸介，油田信一

事 務 局：水谷，藤田〈議 事〉

事 務 局：水谷，藤田〈議 事〉

1．議事録確認1．議事録確認（１）以下の議事録が承認された．
日本ロボット学会第 30 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）フェロー選考結果について大明理事より報告があり，審議の上，承認された．
（２）継続・延長・終了申請書が加賀美理事より提出され，手の巧みさ研究専門委員会は 2013 年 12 月末で終了と修正の上，承認された．
（３）2014 年度予算案について細田理事より報告があり，承認された．
2．2 事業関係事項（１）第 32 回日本ロボット学会学術講演会の準備状況について，倉爪理事より説明が行われ，承認された．
（２）来年度消費税が 8% に上昇するのに伴い，セミナ料金の改正案が吉田理事より提示され承認された．
（３）平成 26 年度事業計画書（最終版）が報告され，承認された．
2．3 学会誌関係事項（１）論文査読経過および判定結果が田中理事より報告があった．
（２）会誌編集委員会規定について，論文査読小委員会の「小」は削除しないことが確認された．
2．4 国際関係事項（１） 長谷川理事より，RO‑MAN2014（エジンバラ）ではこれまで通り
RSJ が共催となるとの報告があった．
2．5 財務関係事項（１）財務報告資料に基づき，報告があった．
3．定例報告事項（１）以下の議事録が承認された．
日本ロボット学会第 31 回理事会議事録．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）RSJ 編「ロボットテクノロジー」の簡体字中国語版の出版について承認された．
（２）3 月の総会向け資料の平成 25 年度事業報告（案）について報告された．
（３）コンプライアンス委員会で検討中の著作権規程の改訂案について報告された．
2．2 学会誌関係事項（１）2014 年度から 4 つの分野（要素・システム・人材育成・実証実験）にカテゴリー分けする和文誌の査読小委員会の委員長と 4 人の副委員
長，委員が承認された．それに伴う会誌編集委員会規程の改定についても承認された．
・新論文投稿・査読システム ScholarOne Manuscripts（SM）の導入・運用に関する進捗が報告された．
（２）産学連携委員会の活動と関連して，製造業向けロボットに関する会
誌総合特集号の提案があり，拡大査読小委員会委員（ゲストエディタ）とともに承認された．
2．3 国際関係事項（１）ヒューロビント研究専門委員会から，シンガポールで開催する若手
ロボット研究者ワークショップのプログラムが提案され，RSJ 主催として承認された．
2．4 財務関係事項（１）2013 年度予算および 1 月からの累計実績について報告された．

（１）2013 年度入退会申込（2013 年 12 月 13 日現在）状況
・正会員 2,913 名（入会 5 名，復会 0 名，種別変更 5 名，退会 26 名），学生会員 1,161 名（入会 1 名，復会 1 名，種別変更 0 名，退会 55 名），終身会員 59 名（種別変更 0 名），名誉会員 11 名であり，会員総数は 4,144
名，賛助会員 60 団体（86 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が全件承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛 等）の報告があり承認された．
次回理事会 2014 年 1 月 17 日（金）14：00 〜 16：30

3．定例報告事項（１）2013 年度入退会申込（2013 年 12 月 31 日現在）状況
・正会員 2,904 名（入会 4 名，復会 0 名，種別変更 9 名，退会 21 名），学生会員 1,117 名（入会 2 名，復会 0 名，種別変更 1 名，退会 38 名），終身会員 60 名（種別変更 1 名），名誉会員 11 名であり，会員総数は 4,092
名，賛助会員 60 団体（86 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が全件承認された．
（２）2014 年度入退会申込（2014 年 1 月 17 日現在）状況
・正会員 2,867 名（入会 4 名，資格喪失 41 名），学生会員 1,032 名（入会 5 名，
退会 5 名，資格喪失 85 名），終身会員 60 名，名誉会員 11 名であり，会員総数は 3,970 名，賛助会員 60 団体（86 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が全件承認された．
（３）理事会資料（共催，協賛 等）の報告があり承認された．

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

32-02 お知らせ̲01-24.indd 15―お知らせ 15―2014 年 3 月

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有料広告
大阪大学大学院工学研究科
コマツ共同研究講座
特任教員・研究員募集
募集人員：特任助教または特任研究員 1 〜 2 名
所

属：大阪大学大学院工学研究科 コマツ共同研究講座

専門分野：ロボティクス，制御，遠隔操作，ヒューマンインターフェース，
画像処理など応募資格：博士の学位を有する方，または取得見込みの方で，上記専門分
野に関する研究業績を有する方
着任時期：採用決定後のできるだけ早い時期（相談に応じます）
任
期：着任から 2015 年 3 月 31 日まで
上記任期の満了後，複数年（ただし，本学でのすべての雇用期間を通算して最長 5 年の範囲内）の契約更新が可能です（契約更新に際しては能力，勤務状況を考慮します）．
提出書類（各 1 部）：
（１）履歴書（写真添付，携帯電話番号・E‑mail ア
ドレス明記のこと），（２）業績リスト，（３）主要研究論文等の別刷り（5 編以内，コピー可）（４）これまでの研究概要（1,000，
字程度），（５）研究・教育に関する抱負（1,000 字程度），（６）応
募者について意見を伺える方 1 名以上の氏名，所属，連絡先．
勤 務 地：大阪大学吹田キャンパス（大阪府吹田市山田丘 2‑1）
選考方法：書類選考後，面接（交通費は自己負担）を行います．
応募締切：2014 年 5 月 31 日（土）
書類提出先・問合せ先：封筒に「応募書類在中」と朱書きして，下記宛に簡易書留郵便または宅配便で送付下さい（応募書類は返却しません）．
〒565‑0871 大 阪 府 吹 田 市 山 田 丘 2‑1 フ ロ ン テ ィ ア 研 究 棟
F1‑203大阪大学大学院工学研究科コマツ共同研究講座 招へい教授
吉灘 裕
TEL：06‑6875‑7220
E‑mail：yoshinada@jrl.eng.osaka‑u.ac.jp
そ の 他：大阪大学・コマツ共同研究講座は，2006 年に発足した大阪大学と建設機械メーカのコマツが共同して運営する講座です．鉱山建設機械の遠隔化・自律化に関する先端的な研究テーマを中
心に多様な領域の研究に取組んでいます．より産業界に近い実学の世界での研究に意欲・関心のある方の応募をお待ちしています．
http://www.jrl.eng.osaka‑u.ac.jp/komatsu/Site/Welcome.html

新入会員（2013 年 12 月〜 2014 年 1 月入会の会員）

14992
14995
15000
15003
15008

森
瀧澤
伊吹
畠山
武本

JRSJ Vol. 32 No. 2

32-02 お知らせ̲01-24.indd 16

智行
浩
竜也
篤志
純平

正 会 員
14993 柴田 善広
14996 小島 一恭
15001 二村 佳代
15005 山之内 亘

14994
14997
15002
15007

鈴木
中西
大山
前田

亜香
弘明
智広
憲次

14991
15004

田中
二上

亮次
啓大

15010 中河翔

―お知らせ 16―

学 生 会 員14998 miller jr
15006 Elgezua Inko
15011 古河
航

14999

高瀬

進

15009

根本

翔太

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）（株）インフィテック（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ（株）リコー

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

32-02 お知らせ̲01-24.indd 23● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 23―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 25・26 年度（2013・2014 年度）役員
理

事

会 長
小平 紀生（三菱電機）
副会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）庶務担当
塚越 秀行（東京工業大学）
大明 準治（東芝）＊岩城敏（広島市立大学）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
三治信一朗（三菱総合研究所）＊塩沢 恵子（アドイン研究所）
企画担当
加賀美 聡（産業技術総合研究所）＊小林宏（東京理科大学）
会誌担当
松野 文俊（京都大学）＊田中 一男（電気通信大学）
欧文誌担当
新井 史人（名古屋大学）＊尾形 哲也（早稲田大学）
事業担当
吉田 英一（産業技術総合研究所）＊尾崎 功一（宇都宮大学）
山口亨（首都大学東京）＊倉爪亮（九州大学）国際担当
長谷川泰久（筑波大学）＊前田 雄介（横浜国立大学）
監事
榊原 伸介（ファナック）＊油田 信一（芝浦工業大学）
無印＊印

任期：2012 年 3 月より 2014 年総会時まで
任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月
市川 明彦（名古屋大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電気）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

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50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ
ンスティテュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）―お知らせ 24―

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

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91「震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ」
特集についてロボット学が初めて経験した大規模自然災害が 1995 年もできるだけ多く執筆いただき，今も続く災害対応の第一の阪神淡路大震災であり，同じ年の地下鉄サリン事件は線でご尽力いただいている皆様の活動に光をあてること

我々が経験した初めてのテロによる人為災害である．これで，その努力に報いることを目標とした．まず，古田貴之らの災害における大被害や安全・安心に関する信頼の失墜

氏（千葉工大）らには福島原発の事故対応ロボットの開発

から，災害対応に対する様々な課題が浮き彫りになった．

と改良について，高川真一氏（東大）らには海中ロボット

これらの苦い経験から，2002 年に文部科学省が大都市大による海底調査に関して，Robin R. Murphy 氏（Texas

震災軽減化特別プロジェクトを開始させ，その後も多くの

A&M University）には災害対応におけるロボット運用のレスキューロボットシステムが開発されてきた．しかし，国際協力について，柴田崇徳氏（産総研）にはロボットを2011 年 3 月 11 日に宮城沖の大地震が日本を襲い，広範囲用いた被災者や支援者などの心のケアについて，川島正氏に渡って大きな被害をもたらした．この東日本大震災は，（NEDO）には災害対応無人化施工システム研究開発プロ

地震動による被害だけでなく，その 30 分から 1 時間後にジェクトに関して，淺間一氏（東大）には福島原発の屋内

海岸部を襲った 40［m］を超える津波，さらには津波の除染技術に関して，川瀬摂氏（独協医大，元南三陸町職

影響ですべての電源を失って最悪のメルトダウン・水素爆員）にはロボットによる災害支援活動の自治体での受け入発を起こした福島第一原子力発電所の事故などが複雑に絡れ事例について，真壁賢一氏（IRS-U）には現職のレス

み合った大規模な複合災害である．再び起こってしまった

キュー隊員としてロボットを用いた災害対応活動に従事し大災害に対して，ロボット学という学問分野にも大きな課た経験について解説いただいた．次に，今も続く災害対応

題が突きつけられた．その課題は，深層的には日本人のリにかかわっておられる企業の活動を中心に，Tim Trainer

スク管理の問題，つまりは生き方にまで及んでおり，研究氏（iRobot），瀬川友史氏（三菱総研），上原拓也氏ら（東者・技術者としての，モラルとモチベーションの持ち方に芝），津久井慎吾氏（トピー工業），米谷豊氏（日立），山

も変容が求められている．2012 年に 30 周年を迎えた本学

野辺夏樹氏ら（産総研，ほか），大西献氏ら（三菱重工），

会は，高機能化・複雑化する社会の諸課題を解決するため

立石洋二氏ら（建設無人化施工協会）に現場の生の声をそに，ロボット学における叡智を結集し，新時代を開拓する

れぞれご執筆いただいた．最後に，田所諭氏（東北大）に研究者・技術者間の相互交流を活発化させることを目標と我が国が取り組むべき防災ロボットの中長期的課題に関しして，その活動を活性化し，その規模を拡大してきた．今てまとめていただいた．

回の東日本大震災では，人が立ち入ることが不可能な極限

福島原発の廃炉には 30 年から 40 年の時間を要すると言環境での作業遂行の有力なソリューションとしてロボット

われており，この重大な課題を次世代へ引き継がなければ技術の必要性が炙り出されたのではないだろうか．これにならない．本特集号が様々な貴重な情報の記録となり，東は，単に目先の問題を解決するための短期的な研究開発だ

日本大震災の災害対応だけでなく，今後世界中で起こり得

けでなく，次世代へも引き継がなければならない本質的なる災害に対応できるシステム構築への重要なヒントにな問題に長期的な視野で取り組むことが必要とされている．

り，本学会がこの分野に大きく貢献することができるようこういった背景から，たくさんのかけがえのない人や物になることを期待したい．また，他学会では災害直後に出を失った，この悲惨な経験から何を学び，どのように世界動する調査団に対して財政支援をするために，経常的に予の貴重な教訓として活かし，引き続き世界各地で発生して算を計上していると聞いている．日本ロボット学会もこのいる災害に対して，ロボット学がいかに備えていくべきか

ような支援体制を設けてもいいのではないかと考えていを議論することを目的として，本特集号を編むことになっる．

た．企画段階で本テーマの重要性から，本特集号を震災対

最後にお忙しいところ，執筆をお引き受けいただき貴重

応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ，Ⅱとしてな記事をご寄稿いただいた著者の皆様，本特集号を担当し2 号に渡って記事を掲載することとした．特集号Ⅰでは，ていただいた会誌編集委員会の伊藤一之委員（法政大），

今回の震災対応を俯瞰的な視点でまとめ，今後に受け継ぐ

中坊嘉宏委員（産総研），藤田淳委員（三菱重工），大賀淳

記録とするとともに，研究者としての責任の重さや，学会

一郎委員（東芝），いつも献身的に編集作業をしていただとして目指すべき姿などを提言としてまとめた．

いている事務局の高橋明子氏に，感謝申し上げる．

本特集号Ⅱでは，大学の研究者のみならず，企業の方に日本ロボット学会誌 32 巻 2 号

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―1―

（松野文俊

京都大学）

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162〔表紙説明〕
今回は前号に続いて，レスキューロボットのこれまでの活動を再確認する特集です．前回は特撮映画やアニメで描かれるような「レスキュー・ヒーロー」の活躍をイメージしましたが，今回も同様のイメージで「レスキューを完遂
してガッツポーズのレスキューロボットチーム」という感じの絵を描いてみました．
いずれは日本のレスキューロボット技術が世界中に輸出され，活躍し，新たなロボット産業の柱の一つとなるような時代が来るかもしれませんね．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
東日本大震災発生から 3 年の月日が経ち，被災を免れた

方々の各取り組みに焦点を合わせた構成と致しました．本

地域では何事もなかったような平穏な日常が戻る一方，福来であれば，すべての取り組みをご紹介すべきところです

島第一原子力発電所をはじめとする被災地では，今なお，が，誌面の都合上，また，大変お忙しいなどのご事情によ

想像を絶する困難な復旧活動がつづけられています．しかり，掲載できなかった取り組みもございますことをこの場し，我々が普段耳にする報道は，どちらかと言えば事故やを借りてお詫び申し上げます．大変お忙しい中ご執筆いた

失敗といった批判的なものが多く，そこでご尽力されていだきました著者の皆様に感謝申し上げるとともに，掲載がる方々の真の姿を知る機会は少ないように思います．本特

叶わなかった取り組みも含め，今なお，復旧活動にご尽力

集号は，そういった方々の努力に光をあて，少しでもそのいただいている皆様に改めて心より感謝致します．また，努力に報いることができればとの思いで企画させていただ

本特集号の実現にあたり，担当編集委員の皆様，事務局のきました．

皆様にも多大なご協力をいただきました．表紙につきまし今振り返れば，自然災害の猛威の前では，我々の誇る科
学技術はあまりにも無力であり，多くの反省や後悔が残りても，2 号連続となる大変すばらしい表紙を園山様に描いていただきました．ここに厚く御礼申し上げます．

ました．しかしその一方で，地震発生時から今日に至るま

くしくも，この特集号の編集が最終段階に入った 2 月で，多くの方々の地道な努力によって最悪の事態は免れ，

15 日，関東甲信越地方は歴史的な積雪に見舞われ，改め未来への希望が繋がったのも事実です．

て防災対策の必要性が浮き彫りとなりました．本特集号が，本特集では，これらの内容をできる限り載せられるよう，

今後の防災研究の発展に寄与するとともに，日々，防災対

特集号を二つに分け，特集号 I では，震災対応を俯瞰的な策ならびに復旧活動をつづけられている皆様の励みになれ

視点からまとめ，反省を含めた総括を主な内容とし，特集ば幸いです．

号Ⅱでは，ロボットを切り口に，震災対応にご尽力された

JRSJ Vol. 32 No. 2

p072̲表紙・編集.indd 162― 72 ―（伊藤一之 法政大学）

Mar., 201414/03/05 10:24