文書番号：M22518(1 / 63)

CMOS ビデオカメラ 取扱説明書

USB3 Vision
モノクロ / カラー CMOS カメラ
FCM3MLU3(3.2M / モノクロ)
モノクロ

FSM3MLU3(3.2M / カラー

FCM5MLU3(5.0M / モノクロ)
モノクロ

FSM5MLU3(5.0M / カラー))

竹中システム機器株式会社
文書整理番号

M22518

FCM/FSMxLU3 取扱説明書 （初 版）

MAN.2022-05-18

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 1 / 63)

文書番号：M22518(2 / 63)

目次
竹中システム機器株式会社 ................................................................................................................ 1
FCM/FSMXLU3 取扱説明書 （初 版） ...................................................................... 1
MAN.2022-05-18 .......................................................................................................... 1
1

使用上の注意 ......................................................................................................... 8

2

保証 ........................................................................................................................ 8

3

はじめに................................................................................................................. 9
3.1

特徴 ......................................................................................................................................... 93.2

製品名仕様凡例 ....................................................................................................................... 94仕様 ...................................................................................................................... 10
4.1
4.1.1
4.1.2

4.2

電気仕様 ................................................................................................................................ 10
FCM3MLU3 / FSM3MLU3 .......................................................................................................... 10
FCM5MLU3 / FSM5MLU3 .......................................................................................................... 12

分光感度特性 ......................................................................................................................... 15

4.2.1

FCM3MLU3 ................................................................................................................................ 15

4.2.2

FSM3MLU3 (IR カットフィルタなしの特性)
カットフィルタなしの特性 .............................................................................. 15

4.2.3

FCM5MLU3 ................................................................................................................................ 16

4.2.4

FSM5MLU3 (IR カットフィルタなしの特性)
カットフィルタなしの特性 .............................................................................. 16

4.2.5

IR カットフィルタ特性 (FSM3MLU3 / FSM5MLU3) .................................................................. 17

4.3
4.3.1
4.3.2

4.4
4.4.1
4.4.2

4.5
4.5.1

機構仕様 ................................................................................................................................ 18
FCM3MLU3 / FSM3MLU3 .......................................................................................................... 18
FCM5MLU3 / FSM5MLU3 .......................................................................................................... 18

使用環境仕様 ......................................................................................................................... 19
FCM3MLU3 / FSM3MLU3 .......................................................................................................... 19
FCM5MLU3 / FSM5MLU3 .......................................................................................................... 19

外部接続コネクタ仕様 .......................................................................................................... 20
USB3.0 micro B......................................................................................................................... 20

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 2 / 63)

文書番号：M22518(3 / 63)4.5.2

入出力信号コネクタ ................................................................................................................... 21

4.5.3

入力信号 ..................................................................................................................................... 224.5.4

出力信号 ..................................................................................................................................... 255外形寸法図 ........................................................................................................... 27

6センサー情報 ....................................................................................................... 28
6.1

7

データ転送 ............................................................................................................................ 28

画像取得とカメラ動作モード (GENICAM) .......................................................... 29
7.1

フリーラン ............................................................................................................................ 29

7.2

トリガ・モード ..................................................................................................................... 30

7.2.1

Frame Start トリガ (エッジプリセット
エッジプリセット)
エッジプリセット ................................................................................... 31

7.2.2

Frame Start トリガ (パルス幅トリガ
パルス幅トリガ)
パルス幅トリガ ....................................................................................... 32

7.2.3

Exposure Start トリガと Exposure End トリガ ....................................................................... 33

7.2.4

Trigger Software ....................................................................................................................... 33

8

IO 機能説明 .......................................................................................................... 34
8.1

入力端子機能 ......................................................................................................................... 34

8.1.1

トリガ入力 ................................................................................................................................. 34

8.1.2
8.1.3
8.1.4

Line Status ................................................................................................................................ 34
Line Debouncer ........................................................................................................................ 35
Trigger Delay ............................................................................................................................. 35

8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3

Line Source ............................................................................................................................... 36
User Output............................................................................................................................... 38
Line Status ................................................................................................................................ 388.2.4

出力信号の遅延設定とパルス幅設定 .......................................................................................... 38

8.3

9出力端子機能 ......................................................................................................................... 36

ハードウェアリセット .......................................................................................................... 38

カメラ機能 ........................................................................................................... 39

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 3 / 63)

文書番号：M22518

9.1(4 / 63)

ROI (Region of Interest) ......................................................................................................... 39

9.1.1

ROI (1 領域)
領域 ............................................................................................................................... 39

9.2

Pixel Format ............................................................................................................................ 41

9.3

Binning .................................................................................................................................... 41

9.4

Decimation .............................................................................................................................. 42

9.5

画像反転 ................................................................................................................................ 43

9.6

ゲイン ................................................................................................................................... 45

9.6.1

アナログゲイン .......................................................................................................................... 45

9.6.2

デジタルゲイン .......................................................................................................................... 45

9.6.3

ホワイトバランスゲイン
カラーカメラのみ)
ホワイトバランスゲイン (カラーカメラのみ
カラーカメラのみ ............................................................................ 45

9.7

黒レベル ................................................................................................................................ 46

9.8

ALC (Auto Light Control) ....................................................................................................... 46

9.8.1

ALC 制御方法 ............................................................................................................................. 46

9.8.2
9.8.3

AGC (Auto Gain Contorl) ......................................................................................................... 47
Auto Exposure .......................................................................................................................... 47

9.8.4

ALC 設定手順 ............................................................................................................................. 47

9.9

ホワイトバランス (カラーカメラのみ
カラーカメラのみ)
カラーカメラのみ ................................................................................. 48

9.9.1

ホワイトバランス制御方法......................................................................................................... 48

9.9.2

Disable ...................................................................................................................................... 48

9.9.3

マニュアル (Off) ........................................................................................................................ 48

9.9.4

オートホワイトバランス (Continuous) .................................................................................... 48

9.9.5

プッシュセット・ホワイトバランス (Once) ............................................................................. 49

9.10

ガンマテーブル ..................................................................................................................... 50

9.11

カメラ設定データの保存・読み出しについて ...................................................................... 51

9.11.1

設定保存 ..................................................................................................................................... 51

9.11.2

設定読み出し .............................................................................................................................. 52

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 4 / 63)

文書番号：M22518(5 / 63)

9.11.3

カメラ起動時 .............................................................................................................................. 52

9.11.4カメラの初期化方法 ................................................................................................................... 529.12

画素欠陥補正 ......................................................................................................................... 53

9.13

トリガ ................................................................................................................................... 53

9.13.1

トリガ信号処理プロセス ............................................................................................................ 53

9.14

Device User ID ..................................................................................................................... 54

9.15

Event Control (USB3 Vision プロトコルのみ対応)
プロトコルのみ対応 ............................................................. 54

9.15.1

Event 機能使用 .......................................................................................................................... 54

9.15.2

Event 機能 ................................................................................................................................. 54

9.16

Chunk Control (USB3 Vision プロトコルのみ対応
プロトコルのみ対応)
のみ対応 ............................................................ 55

9.16.1

Chunk データ設定 ..................................................................................................................... 55

9.16.2

Chunk データ............................................................................................................................. 55

9.17

GenICam コマンド一覧表.....................................................................................................
56
コマンド一覧表

9.17.1
9.17.29.17.39.17.49.17.59.17.69.17.79.17.89.17.99.17.109.17.119.17.129.17.139.17.149.17.15

10

DeviceControl ........................................................................................................................... 56
ImageFormatControl ................................................................................................................ 57
AcquisitionControl ................................................................................................................... 58
TransportLayerControl ............................................................................................................. 59
DigitalIOControl ........................................................................................................................ 59
CounterAndTimerControl......................................................................................................... 59
EventControl ............................................................................................................................. 60
EventExposureEndData ........................................................................................................... 60
EventExposureStartData .......................................................................................................... 60
EventTestData ........................................................................................................................... 60
AnalogControl........................................................................................................................... 61
LUTControl ................................................................................................................................ 61
UserSetControl ......................................................................................................................... 61
ChunkDataControl .................................................................................................................... 62
TestControl ............................................................................................................................... 62

更新履歴............................................................................................................... 63

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 5 / 63)

文書番号：M22518(6 / 63)

安全上のご注意
ご使用の前に、この「安全上のご注意」をよくお読み頂き、注意事項を十分確認の上、正しくご使用下さい。

この「安全上のご注意」では、製品を安全にご使用頂き、お客様や他の人々への危害や損害を未然に防止する為に、注意事項を「警告」と「注意」の 2 つに区分しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、死亡や重症に至る重大な事故を警告
注意

起こす可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、損害を負ったり物的損害の発生が想定される内容を示しています。

図記号についてこの記号は一般的な禁止を表します。

この記号は強制あるいは指示を示します。

【使用環境・条件について】警告
可燃性、爆発性のある雰囲気では使用しないで本製品を、人体の安全に関わる用途には使用下さい。

しないで下さい。

人身事故や火災の原因になります。

万一故障や誤作動があっても、即人体に危害をおよぼさない用途での使用を想定しています。

注意
仕様に定められた環境 (振動、衝撃、温度、湿度など) の範囲内で使用し、保管して下さい。
火災や製品損傷の原因になります。

【据え付け及び配線について】警告仕様に記載された電源電圧以外で使用しないで誤配線をしないで下さい。

下さい。

火災や故障の原因になります。

火災・感電・故障の原因になります。

注意
カメラに接続されるすべての機器の DC 電源の仕様に定められた配線・配置をして下さい。

プラス(+) 端子は接地しないで下さい。

火災や故障の原因になります。

製品筐体は内部回路の 0V ラインに接続しています。
内部回路が FG と短絡する恐れがあり、故障や誤作動の原因になります。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 6 / 63)

文書番号：M22518(7 / 63)【据え付け及び配線について】注意
配線は電源を切った状態で行って下さい。

配線にストレスがかからないような方法で感電・故障の原因になります。

行って下さい。
感電や火災の原因になります。

【使用方法について】

警告
通電中は端子や基板に触れないで下さい。

可燃物を近くに置かないで下さい。

感電や、誤作動による事故の原因になります。

火災の原因になります。

仕様に定められた方法以外で使用しないで放熱穴がある場合は、ドライバなど金属類を下さい。

押し込まないで下さい。

人身事故や故障の原因になります。

感電・故障の原因になります。

使用中、使用後のカメラ筐体は触らないで下さい。
火傷する恐れがあります。

注意
製品の開口部に異物を押し込まないで下さい。
感電や故障の原因になります。

放熱穴がある場合は、ふさがないで下さい。
本体内部の温度が上がり、火災や故障の原因になります。

【メンテナンスについて】注意
分解や修理をしないで下さい。

保守、点検は電源を切った状態で行って下さい。

火災・感電・故障の原因になります。

電源を入れたまま作業をすると、感電の恐れがあります。

【廃棄について】

注意
製品を廃棄する場合は、産業廃棄物として処理して下さい。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 7 / 63)

文書番号：M22518

1

使用上の注意

カメラ本体に衝撃を与えないで下さい。
カメラケーブルを強く引っ張ったり傷つけたりしないで下さい。
動作中はカメラ内部の温度上昇を防ぐ為、布などでカメラ本体を包まないで下さい。
寒暖の激しい場所への移動には、除熱・除冷等の結露対策を行って下さい。
本カメラを使用しない場合は、撮像素子にゴミ・キズ等が付かない様に保護して下さい。
また、以下の様な場所には保管しないで下さい。
・ 湿気・ほこりの多い場所
・ 直射日光の当たる場所
・ 極端に暑い場所や寒い場所
・ 強力な磁気・電波の発生する物の近く
・ 強い振動のある場所
電源は仕様に記載された仕様を満たす電源を使用して下さい。
センサーの特性により、画素欠陥が存在することがあります。
ガラス面の汚れは以下の推奨品 (または相当品) を使用して清掃して下さい。
・ エアーダスト: ノンフロンエアーダスター (ナカバヤシ株式会社)・ アルコール: 2-プロパノール (三栄化工株式会社)・ 不織布: ニコワイプクリーンルーム用 (日本工業備品株式会社)
カメラ本体の汚れは柔らかい布で軽く拭き取って下さい。







2

(8 / 63)

保証■保証期間
納入後 1 年 (但し正常な使用状態で故障した場合)
保証期間内でも下記の場合は有料対応になります。
・使用上の誤り及び不正な修理や改造による故障
・納入後の落下等による外的衝撃を受けたことによる故障
・火災/地震/水害/落雷、その他天災地変、異常電圧による故障■保証範囲
当社の責任により故障が生じた場合は、その故障カメラの交換または修理に限り応じさせて頂きます。
尚、保証とは納入品単体の保証を意味するもので納入品の故障により誘発される損害はご容赦下さい。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 8 / 63)

文書番号：M22518

3(9 / 63)

はじめに
本製品仕様書は以下のカメラの製品仕様について記述します。
FCM3MLU3 / FSM3MLU3FCM5MLU3 / FSM5MLU3

3.1

特徴・USB3 Vision 対応
・フルスキャン時の最大フレームレート: 56.0 fps @ 3.2M 8bits, 35.8 fps @ 5.0M 8bits
・CMOS グローバル
・最大 64 点の画素欠陥補正
・8bits,10bits,12bits 出力

3.2

製品名仕様凡例

FxMxLU3

U3:

USB3 インターフェース接続

3L
5L: 319 万画素, 1/1.8”, 低速センサー: 507 万画素, 2/3”, 低速センサー

C: モノクロ
S: カラーFxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 9 / 63)

文書番号：M22518

4(10 / 63)

仕様
4.1

電気仕様

4.1.1

FCM3MLU3 / FSM3MLU3

型番
撮像素子

FCM3MLU3

FSM3MLU3

1/1.8” 319 万画素 プログレッシブ

1/1.8” 319 万画素 プログレッシブ

モノクロ CMOS (SONY: IMX265)

カラー CMOS (SONY: IMX265)

シャッタタイプ

グローバル

有効画素数

2,048 (H) x 1,536 (V)

セルサイズ

3.45 (H) x 3.45 (V) µm
外部トリガ (ハード / ソフト) / フリーラン

同期方式
フレーム

8bits 出力時

レート10bits 出力時(フル解像度時)

56.0 fps

10bits Packed 出力時
12bits 出力時
12bits Packed 出力時

ADC ビット幅

10bits / 12bits
8bits / 10bits / 12bits 出力

画像出力フォーマット

(10bits Packed / 12bits Packed 対応)
ノイズ

8bits 出力時

≤ 3 digits (Gain 0 dB)

レベル

10bits / 10bits Packed 出力時≤ 12 digits (Gain 0 dB)

12bits / 12bits Packed 出力時
感度 (*1)
露光時間≤ 48 digits (Gain 0 dB)
370 Lux

8bits 出力時

1020 Lux

25.2 µ 秒 ～ 47 秒 (初期値
初期値:
初期値 17,514.8 µ 秒 )10bits 出力時
10bits Packed 出力時
12bits 出力時
12bits Packed 出力時
ゲイン

黒レベル

アナログゲイン0 ～ 19.2 dB (初期値
初期値:
初期値 0 dB)

デジタルゲイン

1 ～ 2 倍 (初期値
初期値:
初期値 1 倍)8bits 出力時

0 ～ 31 digits

10bits / 10bits Packed 出力時

0 ～ 127 digits

12bits / 12bits Packed 出力時

0 ～ 511 digits

ホワイトバランスゲイン
ROI-

0 (黒レベル相当) ～ 3.99 倍 (初期値
初期値:
初期値 1 倍)水平: 64 ～ 2,048 画素 / 垂直: 32 ～ 1,536 ライン (初期値
初期値:
初期値 2,048 x 1,536)
画像サイズ調整単位: 水平 16 画素 (Packed 時 64 画素) / 垂直 4 ライン
画像オフセット調整単位: 水平 4 画素 / 垂直 4 ライン

マルチ ROI
ガンマ
ビニング

非対応
ガンマテーブル: 0.1 ～ 4.0 (初期値
初期値:
初期値 1.0)x2 水平・垂直 個別設定可能 / Off

非対応(水平は平均, 垂直は加算) (*2)
デシメーション

x2 水平・垂直 個別設定可能 / Off

初期: 太文字FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 10 / 63)

文書番号：M22518

FCM3MLU3

型番

FSM3MLU3

画像反転機能左右反転 / 上下反転 / 上下左右反転 / Off

画素欠陥補正最大 64 点

自動画質制御

自動露光

対応

対応

自動ゲイン (AGC)

対応

対応

-

対応

オートホワイトバランス(11 / 63)

エッジプリセット・トリガ / パルス幅トリガ / スタートストップトリガ / フリーラン

動作モード
ユーザー設定保存対応
USB3.0 バス経由

通信機能

USB3.0 Super speed (USB3.0 Micro B)

インターフェース

USB3 Vision® 1.0.1、GenICam Standard Version 2.0 (SFNC 2.2, PFNC 2.0) 準拠

プロトコル及び センテック独自プロトコル (Standard SDK, Trigger SDK 使用時)
3 GPIO, 1 カメラハードリセット

入出力信号端子電源

入力電圧
消費電力 (*3)+5 V (typ.) (USB 規格に準ずる)
最大: 3.4 W, 平均: 2.8 W

初期: 太文字FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 11 / 63)

文書番号：M22518

4.1.2

FCM5MLU3 / FSM5MLU3

型番
撮像素子

FCM5MLU3FSM5MLU3

2/3” 507 万画素 プログレッシブ

2/3” 507 万画素 プログレッシブ

モノクロ CMOS (SONY: IMX264)

カラー CMOS (SONY: IMX264)

シャッタタイプ

グローバル
2,448 (H) x 2,048 (V)

有効画素数
セルサイズ

3.45 (H) x 3.45 (V) µm

同期方式

外部トリガ (ハード / ソフト) / フリーラン

フレーム

8bits 出力時

レート10bits 出力時(フル解像度時)(12 / 63)35.8 fps

10bits Packed 出力時
12bits 出力時
12bits Packed 出力時
10bits / 12bits

ADC ビット幅

8bits / 10bits / 12bits 出力

画像出力フォーマット

(10bits Packed / 12bits Packed 対応)
ノイズレベル

8bits 出力時

≤ 3 digits (Gain 0 dB)

10bits / 10bits Packed 出力時≤ 12 digits (Gain 0 dB)

12bits / 12bits Packed 出力時≤ 48 digits (Gain 0 dB)
380 Lux

感度 (*1)
露光時間

8bits 出力時

1030 Lux

27.2 µ 秒 ～ 56 秒 (初期値
初期値:
初期値 27,485.8 µ 秒 )10bits 出力時
10bits Packed 出力時
12bits 出力時
12bits Packed 出力時
ゲイン

黒レベル

アナログゲイン0 ～ 19.2 dB (初期値
初期値:
初期値 0 dB)

デジタルゲイン

1 ～ 2 倍 (初期値
初期値:
初期値 1 倍)8bits 出力時

0 ～ 31 digits

10bits / 10bits Packed 出力時

0 ～ 127 digits

12bits / 12bits Packed 出力時
ホワイトバランスゲイン
ROI

0 ～ 511 digits-

0 (黒レベル相当) ～ 3.99 倍 (初期値
初期値:
初期値 1 倍)水平: 64 ～ 2,448 (Packed 時 2,432) 画素 / 垂直: 32 ～ 2,048 ライン
(初期値
初期値:
初期値 2,448 x 2,048)
画像サイズ調整単位: 水平 16 画素 (Packed 時 64 画素) / 垂直 4 ライン
画像オフセット調整単位: 水平 4 画素 / 垂直 4 ライン

マルチ ROI
ガンマ
ビニング

非対応
ガンマテーブル: 0.1 ～ 4.0 (初期値
初期値:
初期値 1.0)x2 水平・垂直 個別設定可能 / Off

非対応(水平は平均, 垂直は加算) (*2)
デシメーション

x2 水平・垂直 個別設定可能 / Off

画像反転機能左右反転 / 上下反転 / 上下左右反転 / Off

画素欠陥補正最大 64 点

初期: 太文字FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 12 / 63)

文書番号：M22518

FCM5MLU3FSM5MLU3

自動露光

対応

対応

自動ゲイン (AGC)

対応

対応

-

対応

型番
自動画質制御オートホワイトバランス(13 / 63)

エッジプリセット・トリガ / パルス幅トリガ / スタートストップトリガ / フリーラン

動作モード
ユーザー設定保存対応
USB3.0 バス経由

通信機能

USB3.0 Super speed (USB3.0 Micro B)

インターフェース

USB3 Vision® 1.0.1、GenICam Standard Version 2.0 (SFNC 2.2, PFNC 2.0) 準拠

プロトコル及び センテック独自プロトコル (Standard SDK, Trigger SDK 使用時)
3 GPIO, 1 カメラハードリセット

入出力信号端子電源

入力電圧
消費電力 (*3)+5 V (typ.) (USB 規格に準ずる)
最大: 3.4 W, 平均 2.8 W

初期: 太文字FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 13 / 63)

文書番号：M22518(14 / 63)

仕様上の留意点(*1) 感度は下記の条件下で、白レベルが 100 %になるときの照明の照度を測定しています。
カメラ設定
項目
ゲインアップ
AGC
ホワイトバランス
露光時間
ブラックレベル
ガンマ

設定
0㏈
Off
最良
1/30 秒
最良
出荷設定

環境条件
項目
光源の種類
色温度
レンズ
レンズ F 値
照度計

設定
ライトボックス (白)5,100 K
F5.6
IM-600 (トプコン)(*2) 水平ビニング使用では、フレームレートは上がりません。
(*3) 本製品を USB2.0 ポートに接続して使用する場合は USB3.0 の仕様で動作する為、消費電流を十分考慮した上で使用して下さい。

フル解像度でフルフレームレートを出力する為のガイドライン
フル解像度でフルフレームレート (3.2M: 56 fps, 5.0M: 35.8 fps) を出力する為の USB バス上のデータ転送速度は
ホストコントローラーの性能に大きく依存します。
Renesas 製 / Fresco Logic 製のホストコントローラーは第 2 世代で大幅に転送速度が向上しましたが、Intel 製チップセットの転送速度はさらに 10 ～ 20 % 程度高い転送速度となります。本カメラは非常に高速なセンサーを搭載しているため、最高速で動作させるには Intel 製チップセット(Intel 7/8 Series) へ接続する必要があります。
その他のホストコントローラーを使用した場合には取得画像のフレームレートが低下します。
USB3.0 インターフェース用の PCI Express ボードを使用する場合は PCI Express Gen2.0 (5.0 [GT/s]) 対応のスロ
ットへ挿入して下さい。PCI Express Gen2.0 (5.0 [GT/s]) 非対応のスロットへ挿入した場合は 転送速度が約 50 %低下します。
ホストコントローラーの性能が原因で取得画像のフレームレートが低くなっている場合、カメラの出力フレームレートをホストコントローラーの性能に合わせて調整することで取得画像のフレームレートが向上する場合があります。
また、データ量が非常に大きくなっているためパソコン上で行う画像処理 (色補間処理や画像の表示等) によってはフレームレートが低下することがあります。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 14 / 63)

文書番号：M22518

4.2(15 / 63)

分光感度特性

4.2.1

FCM3MLU3

4.2.2

FSM3MLU3 (IR カットフィルタなしの特性)

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 15 / 63)

文書番号：M22518

4.2.3

FCM5MLU3

4.2.4

FSM5MLU3 (IR カットフィルタなしの特性)(16 / 63)

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 16 / 63)

文書番号：M22518

4.2.5(17 / 63)

IR カットフィルタ特性 (FSM3MLU3 / FSM5MLU3)

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 17 / 63)

文書番号：M22518

4.3(18 / 63)

機構仕様

4.3.1

FCM3MLU3 / FSM3MLU3FCM3MLU3

型番

FSM3MLU3
28 (W) x 28 (H) x 40 (D) mm (*1)

外形寸法

IR カットフィルタ無し

光学フィルタIR カットフィルタ有り

水平 / 垂直方向位置精度: ± 0.3 mm

光軸精度

水平 / 垂直方向に対する有効画素面の回転精度: ± 1.5 °
アルミニウム合金 (AC)材質
レンズマウント (*2)

C マウントUSB コネクタ: USB3.0 MicroB タイプ

外部接続コネクタ

入出力信号コネクタ: HR10A-7R-6PB (Hirose) 相当品
M2 取り付けネジ穴 (全面に各 3 個)

カメラ取り付けM4 取り付けネジ穴 (上面に 2 個, 底面に 4 個)
約 48 g質量(*1) コネクタ含まず(*2) 推奨レンズ: F2.8 以上 (Close 側)

4.3.2

FCM5MLU3 / FSM5MLU3

型番
外形寸法
光学フィルタ
光軸精度

FCM5MLU3FSM5MLU3
28 (W) x 28 (H) x 40 (D) mm (*1)

IR カットフィルタ無し

IR カットフィルタ有り

水平 / 垂直方向位置精度: ± 0.3 mm
水平 / 垂直方向に対する有効画素面の回転精度: ± 1.5 °

材質

アルミニウム合金 (AC)

レンズマウント (*2)

C マウント

外部接続コネクタ

USB コネクタ: USB3.0 MicroB タイプ
入出力信号コネクタ: HR10A-7R-6PB (Hirose) 相当品

カメラ取り付けM2 取り付けネジ穴 (全面に各 3 個)
M4 取り付けネジ穴 (上面に 2 個, 底面に 4 個)

質量

約 48 g(*1) コネクタ含まず(*2) 推奨レンズ: F2.8 以上 (Close 側)

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 18 / 63)

文書番号：M22518

4.4(19 / 63)

使用環境仕様4.4.1

FCM3MLU3 / FSM3MLU3FCM3MLU3

型番

FSM3MLU3

動作温度 /

下限

周囲環境温度: 0 ℃, 周辺環境湿度: 0 ～ 85 %RH (結露なきこと)

湿度

上限

筐体温度: +58 ℃ (*1), 周辺環境湿度: 0 ～ 85 %RH (結露なきこと)

保存温度 / 湿度

周囲環境温度: -30 ～ +70 ℃, 周囲環境湿度: 0 ～ 85 %RH (結露なきこと)

耐振動

20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz (5 分 / サイクル), 加速度 10 G, XYZ 各方向 30 分

耐衝撃

加速度 38 G, 6 m 秒 (正弦半波), XYZ 各方向 3 回

規格EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55011
RoHS 対応

規制化学物質対応

4.4.2

FCM5MLU3 / FSM5MLU3FCM5MLU3

型番

FSM5MLU3

動作温度 /

下限

周囲環境温度: 0 ℃, 周辺環境湿度: 0 ～ 85 %RH (結露なきこと)

湿度

上限

筐体温度: +58 ℃ (*1), 周辺環境湿度: 0 ～ 85 %RH (結露なきこと)

保存温度 / 湿度

周囲環境温度: -30 ～ +70 ℃, 周囲環境湿度: 0 ～ 85 %耐振動

20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz (5 分 / サイクル), 加速度 10 G, XYZ 各方向 30 分

耐衝撃

加速度 38 G, 6 m 秒 (正弦半波), XYZ 各方向 3 回

規格EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55011
RoHS 対応

規制化学物質対応(*1) 本製品を周囲環境温度の上限を超える環境で使用する場合は、使用環境状態にて筐体上部温度が 58 ℃以下になる様に、必要に応じて適切な放熱対策を行って下さい。
レンズやアルミなどのカメラ取り付け用部材にカメラを設置することでカメラから効率よく放熱でき、筐体の温度を上げずにカメラを使用することができます。
カメラ内蔵温度センサー 67 ℃以下の時、筐体上部の温度が 58 ℃以下になる目安となります。
本製品は、カメラ内部の電子部品と筐体との熱抵抗を極限まで小さくした放熱対策を採用することにより、筐体温度を管理する事でカメラ内部の電子部品温度を定格内に収めることができます。
筐体上部の目安

測定箇所

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 19 / 63)

文書番号：M22518

4.5(20 / 63)

外部接続コネクタ仕様

入出力信号コネクタ

USB3.0 microB
コネクタ

4.5.1

USB3.0 micro B

USB3.0 microB に準拠したコネクタです。
スクリューロック部の寸法を含めたコネクタ部の寸法は USB3 Vision 1.0.1 に準拠しています。
ピンアサイン

ピン番号

信号名

説明

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

VBUS
D−
D+
USB OTG
GND
SSTX−
SSTX+
GND
SSRX−
SSRX+

電源
USB 2.0 差動対 (D−)
USB 2.0 差動対 (D+)
USB OTG の ID 識別線
GND
USB 3.0 信号送信線 (−)
USB 3.0 信号送信線 (+)
GND
USB 3.0 信号受信線 (−)
USB 3.0 信号受信線 (+)

12345

678910FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 20 / 63)

文書番号：M22518

4.5.2




(21 / 63)

入出力信号コネクタ
コネクタ: HR10A-7R-6PB (ヒロセ電機) 相当品
入出力信号の為のコネクタとなります。
ケーブル側は HR10A-7P-6S (ヒロセ電機) 相当品を使用下さい。

ピンアサイン

ピン番号

信号名

入出力

1
2
3
4
5
6

GPIO_GND
GPIO2
GPIO1
GPIO0
CAM_RESETN.C.

IN/OUT
IN/OUT
IN/OUTIN(*) CAM_RESET, GPIO0, GPIO1, GPIO2 に印加可能な最大定格

電圧は 24 V となります。
(*) N.C.端子は電気的に OPEN として使用して下さい。

入出力 DC 特性
ピン

信号名

機能

IN/OUT

入出力電圧

IO_GND

入力信号用 GND

-

2

GPIO2

汎用入出力

IN/OUT

3

4

5

GPIO1

GPIO0

CAM_RESET

汎用入出力

汎用入出力

カメラハードIN/OUT

IN/OUTIN

参考

Low 電圧High 電圧--

入力+1.00 V 以下

+3.00 ～ +24 V

4 µA (typ.) (*4)

2

出力

0 ～ +2.20 V (*1)

+3.00 ～ +24 V (*2)

15 mA (Max.) (*3)

3, 4

入力

+1.00V 以下+3.00 ～ +24 V

4 µA (typ.) (*4)

2

出力

0 ～ +2.20 V (*1)

+3.00 ～ +24 V (*2)

15 mA (Max.) (*3)

3, 4

入力

+1.00 V 以下

+3.00 ～ +24 V

4 µA (typ.) (*4)

2

出力

0 ～ +2.20 V (*1)

+3.00 ～ +24 V (*2)

15 mA (Max.) (*3)

3, 4

入力

+0.80 V 以下

+3.00 ～ +24 V

4 µA (typ.) (*4)

1

-

-

番号
1

入出力電流

回路

リセット入力
6

N.C.

未使用

-

-

(*1) 15 mA の負荷に対し Low レベル電圧を出力する場合の出力電圧になります。
Low 電圧出力時に IO 端子への流入電流が大きい場合、内部抵抗により生じる電圧により出力電圧が高くなりますので実使用環境にて十分ご評価下さい。
(*2) IO を出力として使用する際に、IO に対し外部で構成した回路を接続する場合に印加できる電圧の最大値になります。
測定回路 4 の VCCext に相当となります。
(*3) IO を出力として使用する際に、IO に対し外部で構成した回路を接続する場合は、IO 端子に流れる電流は 15 mA以内として下さい。
(*4) 入力回路に High 電圧を入力した時の電流値になります。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 21 / 63)

文書番号：M22518(22 / 63)

入出力回路初期設定
ピン番号

信号名

2
3
4

GPIO2
GPIO1
GPIO0

4.5.3

初期設定
IN/OUT
設定
IN
IN
IN

端子設定無効端子設定無効端子設定無効

入力信号

入力信号回路例
CAM_RESET (参考回路
参考回路 1)

この回路では 5 秒間 GND に落とすとカメラはリセットします
初期設定はハードウェアリセット OFF ですので ON に設定する必要があります。
汎用入力 (参考回路
参考回路 2)FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 22 / 63)

文書番号：M22518(23 / 63)

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 23 / 63)

文書番号：M22518(24 / 63)

入力応答特性CAM_RESET (参考回路 1), 汎用入力 (参考回路 2) における応答特性の参考値を以下に示します。
tIPDHLtIPDLH

0.13 µ 秒
6.54 µ 秒

入力信号は正極性の場合: tIPDLH 以上
負極性の場合: tIPDHL 以上のパルス幅が必要です。

tIPDLHtIPDHL

入力電圧 HighUSER INPUT
0V
内部電圧
90%

カメラ内部
10%
IO_GND

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 24 / 63)

文書番号：M22518

4.5.4(25 / 63)

出力信号

出力信号回路例
汎用出力 (参考回路
参考回路 3)汎用出力 (参考回路
参考回路 4)FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 25 / 63)

文書番号：M22518(26 / 63)

出力応答特性
汎用出力 (参考回路 3), 汎用出力 (参考回路 4) における応答特性の参考値を以下に示します。
ソフトウェアにてパルス幅の設定が可能です。
パルス幅の設定に出力回路の応答特性は含まれていませんので、以下の応答タイミングを参照の上、十分に余裕を持った設定として下さい。

tOPDHLtOPDLH

OPEN (*1)
0.21 µ 秒
10.40 µ 秒

VCCext5 V (*2)
12 V (*2)
0.25 µ 秒
0.37 µ 秒
2.69 µ 秒
2.68 µ 秒

24 V (*2)
0.51 µ 秒
2.61 µ 秒(*1) 測定回路 3。内部の電源 3.3 V に対し測定を実施しています。
(*2) 測定回路 4。

tOPDHLtOPDLH

内部電圧

カメラ内部
0V
3.3VまたはVCCext
90%

USER OUTPUT
10%
IO_GND

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 26 / 63)

文書番号：M22518

外形寸法図

12.5

12

20

2-M4 Depth4.0

3-M2 Depth2.3
14

24(46.8)
40

28

9

6.6
12

φ 27.64.8

4.6

3-M2 Depth2.3
C mount

2-M2 Depth4.0
14

対面同一形状

24

18

41

24.5

4-M4 Depth4.0

13

12

12.5

20

28

5

(27 / 63)

3-M2 Depth2.3
1424

単位: mmFxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 27 / 63)

文書番号：M22518

6(28 / 63)

センサー情報
6.1

データ転送
FCM3MLU3 / FCM5MLU3 (モノクロモデル)

Pixel0of
Data

Pixel1ofData

Pixel(n) of Data: n 番目に転送される画素

FSM3MLU3 / FSM5MLU3 (カラーモデル)

Pixel00
ofData

Pixel01
of
Data

Pixel10ofData

Pixel11ofData

Pixel(m, n) of Data: n 番目に転送される m 列目の画素

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 28 / 63)

文書番号：M22518

7(29 / 63)

画像取得とカメラ動作モード
画像取得とカメラ動作モード (GenICam)
トリガの切り替え方法については別章を参照して下さい。
GenICam パラメータ
TriggerSelector
IEnumeration 型
TriggerMode
IEnumeration 型
TriggerSource

IEnumeration 型

ExposureMode

IEnumeration 型

トリガ機能を選択
TriggerSelector で選択した機能の ON / OFF 切り替え
On: トリガ機能 ON, Off: トリガ機能 Off
TriggerSelector で選択したトリガ機能の Trigger Source を設定
Software: TriggerSoftware コマンドによるトリガ制御
LineN: ハードウェアトリガによるトリガ制御 (N は Line 番号)
露光制御モードを選択(*) Line に関しての説明は、IO 機能説明の項を参照して下さい。

7.1

フリーラン

カメラ画像信号を連続的に出力するモードです。
全トリガ機能の Trigger Mode を Off にすることでカメラをフリーランとして動作させることが可能です。
露光時間は Exposure Mode によって決まり、Exposure Mode が Off のときはフレーム露光を行い、Timed のときは Exposure Time で露光を行います。

ExposureTime

露光

映像出力

(*) カメラ初期設定ではフリーランで動作します。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 29 / 63)

文書番号：M22518

7.2(30 / 63)

トリガ・モード

外部トリガ信号を元に露光、カメラ画像信号出力するモードです。
トリガ機能の種類として Frame Start、Exposure Start、Exposure End があります。
1) Frame Start
トリガ信号によって露光～画像取得を行う機能です。
Trigger Selector で Frame Start を選択し、Trigger Mode を On に設定することで Frame Start 機能を有効にできます。
Exposure Mode との組み合わせで露光制御を変更することが可能で、エッジプリセットによる露光制御とトリガ信号のパルス幅による露光制御に対応しています。
2) Exposure Start および Exposure End
トリガ信号によって露光開始と露光終了～画像取得を行う機能で、Exposure Start トリガと Exposure End
トリガは一対になります。
Exposure Start トリガで露光開始、Exposure End トリガで露光終了を行います。
Exposure Start および Exposure End は Trigger Selector で選択可能で、それぞれの Trigger Mode を On に設定することで、Exposure Start 機能、Exposure End 機能を有効にできます。
Exposure Mode が Trigger Controlled に設定されている場合のみ有効となり、Trigger Controlled に設定されていない場合、カメラは露光制御および画像取得動作は行いません。
(*) トリガ・モードでは最大フレームレートを超える間隔でトリガを入力しないで下さい。
トリガ・モードでセンサーからの Readout 中に露光完了となるようなトリガを入力すると Readout が中断されます。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 30 / 63)

文書番号：M22518

7.2.1(31 / 63)

Frame Start トリガ (エッジプリセット)

トリガ信号に同期して露光～画像取得を行います。
露光時間は、Exposure Time で設定した露光時間となります。
Line Inverter で設定した極性が正極性 (false) の場合、トリガ信号の立ち上りで露光が開始され、Line Inverter で設定した極性が負極性 (true) の場合、トリガ信号の立ち下りで露光が開始されます。
このモードでカメラを動作させるには、カメラを以下の設定にします。
・Exposure Mode: Timed・Trigger Selector: Frame Start
・Trigger Mode: On(*) Frame Start 以外のトリガ機能の Trigger Mode は Off とします。
タイミング

トリガー入力(正極性)
I/O遅延(tIPDLH)

トリガー入力(負極性)
I/O遅延(tIPDHL)LineDebounceTime
TriggerDelay

センサー内部の露光開始遅延
ExposureTime

露光

映像出力

センサー内部の露光開始遅延 ジッタ(µ 秒)
FCM3MLU3
画像出力フォーマット

FCM5MLU3

FSM3MLU3FSM5MLU3

0 ～ 11.4

0 ～ 13.4

8bits
10bits10bits Packed
12bits12bits Packed

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 31 / 63)

文書番号：M22518(32 / 63)

7.2.2
Frame Start トリガ (パルス幅トリガ)
トリガ信号に同期して露光～画像取得を行います。
露光時間は、入力する Frame Start トリガのパルス幅で制御されます。
Line Inverter で設定した極性が正極性 (false) の場合、入力トリガ信号の High レベル期間で露光が制御され、Line Inverter で設定した極性が負極性 (true) の場合、入力トリガ信号の Low レベル期間で露光が開始されます。
このモードでカメラを動作させるには、カメラを以下の設定にします。
・Exposure Mode: Trigger Width・Trigger Selector: Frame Start
・Trigger Mode: On(*) Frame Start 以外のトリガ機能の Trigger Mode は Off とします。
タイミング

トリガー入力(正極性)tPW
I/O遅延(tIPDLH)

トリガー入力(負極性)

I/O遅延(tIPDHL)tPW
I/O遅延(tIPDHL)LineDebounceTime
TriggerDelay

I/O遅延(tIPDLH)
LineDebounceTime
TriggerDelay

センサー内部の露光開始遅延

センサー内部の露光開始遅延

露光

映像出力

センサー内部の露光開始遅延 ジッタ(µ 秒)
FCM3MLU3
画像出力フォーマット

FCM5MLU3

FSM3MLU3FSM5MLU3

0 ～ 11.4

0 ～ 13.4

8bits
10bits10bits Packed
12bits12bits Packed

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 32 / 63)

文書番号：M22518(33 / 63)

7.2.3
Exposure Start トリガと Exposure End トリガ
Exposure Start トリガで露光開始を、Exposure End トリガで露光終了を行い、露光終了後、画像取得します。
このモードでカメラを動作させるには、カメラを以下の設定にします。
・Exposure Mode: Trigger Controlled
・Trigger Selector: Exposure Start を選択して Trigger Mode: On
・Trigger Selector: Exposure End を選択して Trigger Mode: On(*) Exposure Start と Exposure End 以外のトリガ機能の Trigger Mode は Off とします。
タイミング

ExposureStartトリガー
I/O遅延(tIPDLH)

ExposureStopトリガー
I/O遅延(tIPDLH)
LineDebounceTime
TriggerDelay

センサー内部の露光開始遅延

LineDebounceTime
TriggerDelay

センサー内部の露光開始遅延

露光

映像出力

(*) Frame Start トリガ、Exposure Start トリガ、Exposure End トリガのうちすべての Trigger Mode が On になっている場合は Exposure Mode の設定によってカメラの動作が変わります。
Exposure Mode が Trigger Controlled の場合は、Exposure Start/End トリガで、それ以外の場合は Frame Start トリガで動作します。
センサー内部の露光開始遅延 ジッタ(µ 秒)
FCM3MLU3
画像出力フォーマット

FCM5MLU3

FSM3MLU3FSM5MLU3

0 ～ 11.4

0 ～ 13.4

8bits
10bits10bits Packed
12bits12bits Packed

7.2.4
Trigger Software
外部からの信号によるトリガの他に、ソフトウェアコマンドによるトリガも発行することができます。
Trigger Selector で対象となるトリガを選択した状態、Trigger Software コマンドを実行することでソフトウェア
トリガを発行することが可能です。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 33 / 63)

文書番号：M22518

8(34 / 63)

IO 機能説明
機能説明
IO 端子の機能について説明します。
本項では、IO 端子を Line という名称に置き換えて説明します。IO 端子と Line の関係を下表に記します。
IO 端子
ピン番号

信号名

Line 番号

2
3
4

GPIO2
GPIO1
GPIO0

Line2
Line1
Line0

GenICam パラメータLineSelector
IEnumeration 型
LineMode
IEnumeration 型
LineInverter

IBoolean 型

LineStatus
LineSource
UserOutputSelector
UserOutputValue

IBoolean 型
IEnumeration 型
IEnumeration 型
IBoolean 型

8.1

Line を選択
LineSelector で選択した Line の入出力方向切り替え
Input: 入力に設定, Output: 出力に設定
LineSelector で選択した Line の極性反転の ON / OFF 切り替え
False: 極性反転 OFF (Active-H), True: 極性反転 ON (Active-L)
各 Line の Status (High / Low)
LineSelector で選択した Line の機能設定
UserOutput を選択
UserOutputSelector で選択した UserOutput の電圧レベル切り替え
False: Low 電圧レベル, True: High 電圧レベル

入力端子機能Line Mode を Input に設定することで Line を入力に設定することができます。
入力設定時は以下の機能を使うことができます。
8.1.1
トリガ入力
Trigger Source で入力に設定されている端子を指定することで、端子に入力される信号を各種トリガとして扱うことが可能です。
Line Inverter の設定によって、入力信号を Active-Low (Line Inverter: true), Active-High (Line Inverter: false) に切り替えることができます。
(*) Line Inverter で Line の極性設定を変化させた場合、カメラ内部ではトリガ入力信号の変化として
扱います。

8.1.2
Line Status
入力端子に印可されている信号の状態を確認できます。
入力電圧の High レベル (Line Status: true) または Low レベル (Line Status: false) の状態をソフトウェア上で確認できます。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 34 / 63)

文書番号：M22518(35 / 63)

8.1.3
Line Debouncer
Line Debouncer 機能によって入力信号にフィルタをかけることで、Line に入力する信号に重畳したノイズや、信号のチャタリング等の影響により、カメラが信号を誤検出するのを軽減することができます。
GenICam パラメータ
LineDebounceTime IInteger 型

Line Debounce Time 設定値
範囲: 0 ～ 10,000 µ 秒, 初期値: 1 µ 秒

タイミング

Line入力信号

LineDebounceTimeLine Debouncer出力

tPW
Line
Debounce
Time

tPW

8.1.4
Trigger Delay
画像取得とカメラ動作モード (GenICam) の項にて記載した通り、各トリガは入力信号に対して遅延を付加させることが可能です。
Trigger Delay によって µ 秒単位での遅延を付加することができます。
GenICam パラメータ
TriggerDelay
IInteger 型

Trigger Delay 設定値
範囲: 0 ～ 262,143 µ 秒, 初期値: 0 µ 秒

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 35 / 63)

文書番号：M22518

8.2(36 / 63)出力端子機能Line Mode を Output に設定することで Line を入力に設定することができます。
出力設定時は以下の機能を使うことができます。
8.2.1
Line Source
Line Selector で機能を設定する Line を選択し Line Source で機能を選択することで Line に機能を設定することができます。
Line Source で設定可能な機能は以下の通りです。
極性変更の欄で”可能”と表記されている機能は、Line Inverter で極性変更が可能です。(true: 正, false: 負)
機能番号

機能名

極性変更

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Off (Default)
User Output
Trigger Out
Exposure End Out
Frame End Out
Transfer End Out
Strobe Out
Exposure Active

可能
可能
可能
可能
可能
可能

1) Off (無効)
信号を出力しない場合に設定します。
2) User Output (汎用出力)
ソフトウェア上で設定した High レベルまたは Low レベルの信号を出力します。
3) Trigger Out (トリガ出力)
トリガ入力信号に Trigger Out Delay (出力パルス遅延時間) と Trigger Out On Time (出力パルス幅) を付加した信号を出力します。
4) Exposure End Out (露光完了)
露光完了時に Trigger Out Delay (出力パルス遅延時間) と Trigger Out On Time (出力パルス幅) を付加した信号を出力します。
5) Frame End Out (センサーReadout 完了)
センサーからの Readout 完了時に Trigger Out Delay (出力パルス遅延時間) とTrigger Out On Time (出力パルス幅) を付加した信号を出力します。
6) Transfer End Out (転送完了出力)
カメラから画像 1 フレームの転送完了時に Trigger Out Delay (出力パルス遅延時間) とTrigger Out On Time (出力パルス幅) を付加した信号を出力します。
7) Strobe Out (ストロボ出力)
トリガ入力信号を受けて Strobe Out Delay (ストロボ出力遅延時間) とStrobe Out On Time (ストロボ出力パルス幅) の設定値を付加した信号を出力します。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 36 / 63)

文書番号：M22518(37 / 63)

8) Exposure Active (露光期間中)
露光期間中を示す信号を出力します。
(*) 実際の露光期間 = 出力信号パルス幅 + 最小露光時間 13.73 µ 秒

Line Source 機能 タイミング

トリガー入力露光

リードアウト(センサー to FPGA)
映像出力

TriggerOutDelay

Trigger Out出力

TriggerOutOnTime

StrobeOutDelay

Strobe Out出力

StrobeOutOnTime

Exposure Active出力

TriggerOutDelay

Exposure End Out 出力

TriggerOutOnTime

TriggerOutDelay

Frame End Out 出力

TriggerOutOnTime

TriggerOutDelay

Transfer End Out出力

TriggerOutOnTime(*) 図では IO 回路の遅延特性は含んでいません(*) 図中のトリガ入力は Frame Start トリガを例としています。
(*) Exposure Start トリガ、Exposure End トリガでは Trigger Out 出力、Strobe Out 出力は応答しません。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 37 / 63)

文書番号：M22518(38 / 63)

8.2.2
User Output
User Output はソフトウェア上で設定した High レベルまたは Low レベルの信号を出力します。
設定手順Line Selector で LineN (N は 0, 1, 2 の任意の値) を選択
1) Line Source を User Output N (N は Line 番号に一致)に設定
2) User Output Selector で User Output N (N は Line Source が User Output に設定されている Line と一致) を選択
3) User Output Value に値を設定 (True: High レベル, False: Low レベル)Line Status
8.2.3
出力端子の信号の状態を確認できます。
出力電圧の High レベル (Line Status: true) または Low レベル (Line Status: false) の状態をソフトウェア上で確認できます。

8.2.4
出力信号の遅延設定とパルス幅設定
Line Source で選択可能な機能によっては遅延の付加やパルス幅を変えることができます。
パラメータを下表に記します。
パラメータが適用される機能についての詳細は Line Source の項の各機能の説明を参照して下さい。
GenICam パラメータ
TriggerOutDelay

IInteger 型

TriggerOutOnTime

IInteger 型

StrobeOutDelay

IInteger 型

StrobeOutOnTime

IInteger 型

8.3

Trigger Out Delay 設定値
範囲: 0 ～ 262,143 µ 秒, 初期値: 0 µ 秒
Trigger Out On Time 設定値
範囲: 4 ～ 262,143 µ 秒, 初期値: 32 µ 秒
Strobe Out Delay 設定値
範囲: 0 ～ 262,143 µ 秒, 初期値: 30 µ 秒
Strobe Out On Time 設定値
範囲: 4 ～ 262,143 µ 秒, 初期値: 32 µ 秒

ハードウェアリセット

CAM_RESET 端子を利用してカメラのハードウェアリセットを行うことが可能です。
Line Device Reset Mode を On (初期値: Off) に設定しておき、CAM_RESET 端子に Low 電圧を 5 秒連続して印可することでカメラにリセットがかかります。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 38 / 63)

文書番号：M22518

9(39 / 63)

カメラ機能
カメラ機能
本項ではカメラの機能について説明します。

9.1

ROI (Region of Interest)

ROI を設定することで、指定範囲の画像のみを切り出してカメラから出力することができます。
画像の縦サイズ (Height) を減らした場合にはフレームレートは上がりますが、横サイズ (Width) を減らした
場合にはフレームレートは上がりません。
9.1.1

ROI (1 領域)

GenICam パラメータ
Width
IInteger 型
HeightIInteger 型

OffsetX

IInteger 型

OffsetY

IInteger 型

出力する横サイズ (ピクセル) の値(Width + OffsetX) が上限値を超えないように設定して下さい。
出力する縦サイズ (ライン) の値(Height + OffsetY) が上限値を超えないように設定して下さい。
出力する横オフセット (ピクセル) の値
初期値: 0
設定間隔: 4 画素単位出力する縦オフセット (ライン) の値
初期値: 0
設定間隔: 4 ライン単位

各パラメータは、以下のように設定します。

OffsetY

ROI 領域

OffsetX

HeightWidth(*) Binning および Decimation 時、Width, Height, OffsetX, OffsetY の設定間隔は変わりません。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 39 / 63)

文書番号：M22518(40 / 63)

Width / Height 設定範囲

Width

Height

FCM3MLU3
FSM3MLU3

FCM5MLU3FSM5MLU3

範囲

64 ～ 2,048 画素

初期値
設定単位

2,048 画素16 画素(*) Packed 出力時には64 画素となります。
32 ～ 1,536 ライン
1,536 ライン
4 ライン

64 ～ 2,448 画素(*) Packed 出力時には上限が 2,432 画素となります。
2,448 画素16 画素(*) Packed 出力時には64 画素となります。
32 ～ 2,048 ライン
2,048 ライン
4 ライン

範囲
初期値
設定単位

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 40 / 63)

文書番号：M22518

9.2(41 / 63)

Pixel Format

カメラから出力する画像データのフォーマットを設定することができます。
GenICam パラメータ
PixelFormat

IEnumeration 型

Pixel Format 設定

本カメラが対応する Pixel Format を下表に記載します。
出力ビット

Pixel Format
モノクロカメラ
カラーカメラ

8bits
10bits10bits Packed
12bits12bits Packed

Mono8
Mono10
Mono10p
Mono12
Mono12p

BayerRG8
BayerRG10
BayerRG10p
BayerRG12
BayerRG12p

各フォーマットは GenICam の PFNC (Pixel Format Naming Convention) で規定されています。

9.3

Binning

隣接する画素の画素データを加算・平均して 1 つの画素として扱う機能です。
下図の赤枠の画素を加算もしくは平均化して 1 画素として扱います。
Binning X(Off), Y(Off)Binning X(Off), Y(On)GenICam パラメータ
BinningHorizontal

IInteger 型

BinningVerticalIInteger 型

Binning X(On), Y(Off)Binning X(On), Y(On)

水平方向の Binning 設定値
1: Binning をかけない, 2: 2 画素を Binning する
垂直方向の Binning 設定値
1: Binning をかけない, 2: 2 画素を Binning する(*) Binning および Decimation は同時に動作させることはできません。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 41 / 63)

文書番号：M22518

9.4(42 / 63)

Decimation

Decimation によって画素を間引いた画像を出力することができます。
下図の赤枠の画素のみカメラから出力します。
Decimation X(Off), Y(Off)Decimation X(Off), Y(On)

Decimation X(On), Y(Off)Decimation X(On), Y(On)

Decimation X(Off), Y(Off)Decimation X(Off), Y(On)

Decimation X(On), Y(Off)Decimation X(On), Y(On)GenICam パラメータ
DecimationHorizontal

IInteger 型

DecimationVerticalIInteger 型

水平方向の Decimation 設定値
1: 画素を間引かない, 2: 2 画素中 1 画素を間引く
垂直方向の Decimation 設定値
1: 画素を間引かない, 2: 2 画素中 1 画素を間引く(*) Binning および Decimation は同時に動作させることはできません。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 42 / 63)

文書番号：M22518

9.5(43 / 63)

画像反転

ReverseX、ReverseY によって画像を反転することができます。
GenICam パラメータ
ReverseX

IBoolean 型

ReverseY

IBoolean 型

X 方向の反転の ON / OFF 切り替え
False: 反転 Off, True: 左右反転 On 初期値: False
Y 方向の反転の ON / OFF 切り替え
False: 反転 Off, True: 上下反転 On 初期値: False

Reverse X(Off), Y(Off)

00

01

02

03

10

11

12

13

20

21

22

23

30

31

32

33

Reverse X(Off), Y(On)

Reverse X(On), Y(Off)

30

31

32

33

20

21

22

23

10

11

12

13

00

01

02

03

Reverse X(On), Y(On)

03

02

01

00

13

12

11

10

23

22

21

20

33

32

31

30

33

32

31

30

23

22

21

20

13

12

11

10

03

02

01

00

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 43 / 63)

文書番号：M22518

Reverse X(Off), Y(Off)

00

01

02

03

10

11

12

13

20

21

22

23

30

31

32

33

(44 / 63)

Reverse X(Off), Y(On)

Reverse X(On), Y(Off)

30

31

32

33

20

21

22

23

10

11

12

13

00

01

02

03

Reverse X(On), Y(On)

03

02

01

00

13

12

11

10

23

22

21

20

33

32

31

30

33

32

31

30

23

22

21

20

13

12

11

10

03

02

01

00

(*) カラーカメラで画像反転を有効にした場合は画素の配列は反転します。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 44 / 63)

文書番号：M22518

9.6(45 / 63)

ゲイン

ゲインはアナログゲイン、デジタルゲイン、およびホワイトバランスゲインがあります。
(*)

ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合がありますので、画像の明るさを調整する際は、実際の使用環境状態で画質の確認を行って下さい。

9.6.1
アナログゲインアナログゲインの設定です。
Gain Selector で Analog All を選択し Gain[Gain Selector]でゲインを設定します。
GenICam パラメータ
Gain[Analog All]

IFloat 型

アナログゲインの設定値
範囲: 0 ～ 192, 初期値: 0

アナログゲインの計算式
ゲイン(dB) = Gain[Analog All] / 10

9.6.2
デジタルゲインデジタルゲインの設定です。
Gain Selector で Digital All を選択し Gain[Gain Selector]でゲインを設定します。
GenICam パラメータ
Gain[Digital All]

IFloat 型

デジタルゲイン設定値
範囲: 0 ～ 64, 初期値: 0

デジタルゲインの計算式
ゲイン(倍) = 1 + (Gain[Digital All] / 64)

9.6.3
ホワイトバランスゲイン (カラーカメラのみ)
Bayer 配列各色のゲインの設定です。
Balance Ratio Selector で選択した色に対し Balance Ratio でゲインを設定します。
詳しい機能の使い方は、オートホワイトバランスの項を参照して下さい。
GenICam パラメータ
BalanceRatio[BalanceRatioSelector]

IFloat 型

ホワイトバランスゲイン設定値
範囲: 0 ～ 511,
初期値: Red: 229, Green: 128, Blue: 272

ホワイトバランスゲインの計算式
ゲイン(倍) = BalanceRatio[BalanceRatioSelector] / 128

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 45 / 63)

文書番号：M22518

9.7(46 / 63)

黒レベル

黒レベル (黒信号のクランプレベル) の設定です。
Black Level Selector で選択した Node に対し Black Level[Black Level Selector]で黒レベルを設定します。
設定された値に信号下限値がクランプされ、それ以下の値にはなりません。
(*) Black Level Selector は Analog All のみの対応です。
GenICam パラメータBlackLevel[Black Level Selector]

9.8

IFloat 型

黒レベル設定値 初期値: 7 (8bits 出力にて)範囲:
8bits 出力時 0 ～ 31
10bits 出力時 0 ～ 127 (10bits Packed 出力時も同様)
12bits 出力時 0 ～ 511 (12bits Packed 出力時も同様)

ALC (Auto Light Control)

ALC には、AGC (Auto Gain Control) と Auto Exposure の 2 種類があり、個別に設定することが可能です。
ALC 機能を使用することで、撮像した画像に対して、目標の明るさになるようにカメラ設定を自動で設定します。
GenICam パラメータ (AGC, Auto Exposure 共通)
AutoLightTarget
IInteger 型
目標とする明るさを設定
範囲: 0 ～ 255, 初期値: 127
明るさ目標値の計算式 (Auto Light Target)
8bits 出力時: 目標値 (階調) = Auto Light Target
10bits 出力時: 目標値 (階調) = Auto Light Target x 4
12bits 出力時: 目標値 (階調) = Auto Light Target x 16

9.8.1
ALC 制御方法
AGC と Auto Exposure の機能を使用して Auto Light Target に近づくように制御を行います。
AGC と Auto Exposure の両方が ON の場合は、まず Auto Exposure の制御を行います。
Auto Exposure で Auto Light Target まで近づかなかった場合、AGC の制御を行います。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 46 / 63)

文書番号：M22518(47 / 63)

9.8.2
AGC (Auto Gain Contorl)
撮像した画像に対して、明るさ目標値と同じ明るさになるように自動でゲイン
ゲインを調整します。
ゲイン
目標値に対して暗い場合は Gain Auto Limit Max を上限としてゲインを上げ、目標値に対して明るい場合は Gain Auto Limit Min を下限としてゲインを下げます。
GenICam パラメータ
GainAuto

IEnumeration 型

GainAutoLimitMax

IFloat 型

GainAutoLimitMin

IFloat 型

AGC の ON / OFF 切り替え
Continuous: AGC を ON, Off: AGC を OFF, 初期値: Off
AGC 制御で使用するゲイン範囲の上限値を設定
範囲: 0 ～ 192, 初期値: 127
設定された値が AGC の調整上限となる
AGC 制御で使用するゲイン範囲の下限値を設定
範囲: 0 ～ 192, 初期値: 0
設定された値が AGC の調整下限となる

9.8.3
Auto Exposure
撮像した画像に対して、目標の明るさになるように自動で露光時間
露光時間を調整します。
露光時間
目標値に対して暗い場合は Exposure Auto Limit Max を上限として露光時間を延ばします。
目標値に対して明るい場合は Exposure Auto Limit Min を下限として露光時間を短くします。
GenICam パラメータ
ExposureAuto

IEnumeration 型

ExposureAutoLimitMax

IFloat 型

ExposureAutoLimitMin

IFloat 型

Auto Exposure の ON / OFF 切り替え
Continuous: Auto Exposure を ON,
Off: Auto Exposure を OFF, 初期値: Off
露光時間の上限を µ 秒単位で設定
範囲: 各 PixelFormat の露光時間設定範囲と同じ
露光時間の下限を µ 秒単位で設定
範囲: 各 PixelFormat の露光時間設定範囲と同じ

9.8.4
ALC 設定手順
以下の手順で設定を行います。
設定手順
1.
Exposure Mode を Timed に設定 (Auto Exposure を使用する場合)
2.
Exposure Auto を Continuous に設定 (Auto Exposure を使用する場合)
3.
Exposure Auto Limit Max を設定 (Auto Exposure を使用する場合)
4.
Exposure Auto Limit Min を設定 (Auto Exposure を使用する場合)
5.
Gain Auto を Continuous に設定 (AGC を使用する場合)
6.
Gain Auto Limit Max を設定 (AGC を使用する場合)
7.
Gain Auto Limit Min を設定 (AGC を使用する場合)

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 47 / 63)

文書番号：M22518

9.9(48 / 63)

ホワイトバランス (カラーカメラのみ)

各色のゲインを調整することで色の補正を行います。
白色均一光を撮像した時に、各色が同じ明るさになるようなゲインの調整を行います。
ホワイトバランスの制御方法は以下のものがあります。
・Disable
・マニュアル (Off)・オートホワイトバランス (Continuous)
・プッシュセット・ホワイトバランス (Once)
9.9.1

ホワイトバランス制御方法

GenICam パラメータ
BalanceWhiteAuto

IEnumeration 型

BalanceRatioSelector
BalanceRatio

IEnumeration 型
IFloat 型

ホワイトバランスの制御方法を設定
初期値: Off (マニュアル)
ホワイトバランス制御をする色を選択
Balance Ratio Selector で選択された色の割合 (ゲイン)

9.9.2
Disableホワイトバランスゲインの設定を無効にし、各色のゲインを 1 倍 として画素データを扱います。
設定手順
1.
Balance White Auto を Disable に設定

9.9.3
マニュアル (Off)Balance Ratio (Red, Green, Blue) の値を使用してホワイトバランス処理を行います。
設定手順
1.
Balance White Selector で Red を選択 (Red のゲインを設定する場合)
2.
Balance Ratio に数値を設定
3.
Balance White Selector で Green を選択 (Green のゲインを設定する場合)
4.
Balance Ratio に数値を設定
5.
Balance White Selector で Blue を選択 (Blue のゲインを設定する場合)
6.
Balance Ratio に数値を設定
7.
Balance White Auto を Off に設定

9.9.4
オートホワイトバランス (Continuous)
毎フレーム最適なホワイトバランスのゲイン値を計算し、動的にホワイトバランス処理を行います。
設定手順
1. Balance White Auto を Continuous に設定

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 48 / 63)

文書番号：M22518(49 / 63)

9.9.5
プッシュセット・ホワイトバランス (Once)
設定した直後に撮像した画像から、ホワイトバランスのゲイン値を計算します。
その値を各色の Balance White (Red, Green, Blue) に設定します。
その後、Balance White Auto は自動的に Off になり、プッシュセットで計算されたホワイトバランスのゲイン値でホワイトバランス処理されます。
設定手順
1.
白色の均一光を撮像 (正しくホワイトバランス処理するため)
2.
Balance White Auto を Once に設定

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 49 / 63)

文書番号：M22518

9.10(50 / 63)

ガンマテーブル

カメラ内蔵のガンマテーブルにより、階調のリニアリティを補正することができます。
GenICam パラメータ
Gamma

IFloat 型

ガンマの設定値
範囲: 0.1 ～ 4.0, 初期値: 1.0, ステップ: 0.1

ガンマの計算式
12bit 時γ
 入力データ
 γ
入力データ
出力データ
=
4096
・


出力データ = 4,096 x
4096
4,096 

10bit 時

 入力データ
出力データ・ x 入力データ

出力データ==1024
1,02410241,024γγ

8bit 時γγ
 入力データ
入力データ
出力データ ==256
256
出力データ
・x

256 256


入力信号を 32 等分し、33 点のガンマテーブル値を持ちます。
間にある値はカメラ側で線形補間を行い、出力データとしています。
12bits 時の場合 (例例: ガンマ = 2.0)

4096
3584

テーブル値 2

出力データ

3072

テーブル値 12560
ガンマテーブル値

2048
1536
この値はテーブル値
1 とテーブル値 2 の線形補間により求め
る。

1024
512
0
0

512

1024

1536

2048

2560

3072

3584

4096

入力データ

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 50 / 63)

文書番号：M22518

9.11(51 / 63)

カメラ設定データの保存・読み出しについて

カメラには設定の保存、工場出荷設定を含む読み出し機能があります。
カメラに保存されるデータは以下の 2 セットが存在します。
Default: 変更不可の工場出荷データ
User Set X: 変更可能なデータ (X は 0 ~ 7 の任意の整数)
これらのデータをカメラの設定として読み書きします。
設定の保存と読み出しは GenICam の User Set Control カテゴリにあるパラメータ (User Set Selector, User Set Default) とコマンド (UserSetLoad, UserSetSave) 制御が行えます。
各パラメータとコマンドの機能は以下になります。
GenICam パラメータ
UserSetSelector
IEnumeration 型
UserSetLoad

ICommand 型

UserSetSave
UserSetDefault

ICommand 型
IEnumeration 型

9.11.1“Default”と”User Set X”から選択指定した領域に対して User Set Load, User Set Save を行う
不揮発メモリに保存されているカメラ設定データをカメラの設定として読み出す
カメラの設定を不揮発メモリに保存
カメラ起動時の User Set を”Default”, ”User Set X”から選択選択された値は自動で保存される

設定保存

不揮発性メモリ
UserSetX
カメラ設定

セレクタ

不揮発性メモリ
Default

User Set Save 実行時、カメラ設定情報を User Set Selector で指定されたメモリ領域に書き込む
注意: User Set Selector で Default 選択時に User Set Save は実行出来ません。

UserSetSelector

設定手順
1. User Set Selector に User Set X を設定
2. User Set Save を実行

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 51 / 63)

文書番号：M22518

9.11.2(52 / 63)

設定読み出し不揮発性メモリ
UserSetX
カメラ設定
不揮発性メモリ
Default

User Set Load 実行時、User Set Selector で指定されたメモリ領域に保存済のカメラ設定データをカメラの設定に
反映する

セレクタ

UserSetSelector

設定手順
1. User Set Selector に User Set X (もしくは Default)を設定
2. User Set Load を実行

9.11.3

カメラ起動時

不揮発性メモリ
UserSetX
カメラ設定
不揮発性メモリ
Default

カメラ起動時、
User Set Default で指定されたメモリ領域に保存済のカメラ設定データをカメラの設定に
反映する

セレクタ

UserSetDefault

設定手順
1.
User Set Default に User Set X か Default を設定

9.11.4カメラの初期化方法
カメラの設定を工場出荷状態に戻すには以下の手順を実行下さい。
設定手順
1.
User Set Selector に Default を設定
2.
User Set Load を実行

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 52 / 63)

文書番号：M22518

9.12(53 / 63)画素欠陥補正指定された座標の画素を水平方向に隣接する画素の情報で補間します。
カラーカメラの場合は、水平方向に隣接する同一色の画素の情報で補完します。
連続する画素の座標を指定している場合は最大 2 画素まで補間します。
GenICam パラメータ
PixelCorrectionAllEnabled

IBoolean 型

PixelCorrectionIndex
PixelCorrectionX

IInteger 型
IInteger 型

PixelCorrectionY

IInteger 型

PixellCorrectionEnabled

IBoolean 型

9.13画素欠陥補正処理の ON / OFF 切り替え
True: ON, False: OFF
画素欠陥座標設定の Index
PixelCorrectionIndex で選択された Index に対する
画素欠陥座標設定 X 座標
PixelCorrectionIndex で選択された Index に対する
画素欠陥座標設定 Y 座標
PixelCorrectionIndex で選択された Index に設定された座標に対する画素欠陥補正処理の ON / OFF 切り替え
True: ON, False: OFF

トリガ

トリガの種類と特徴については、画像取得とカメラ動作モード (GenICam) の項を参照下さい。
9.13.1

トリガ信号処理プロセス

外部ハードウェアトリガもしくはソフトウェアトリガを入力した際、カメラ内部では以下のような処理が行われます。

Line0
Line
Debouncer

Line1

Trigger
Selector

Line2

Trigger
Delay

トリガー

Software Trigger

Trigger Source

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 53 / 63)

文書番号：M22518

9.14(54 / 63)

Device User ID

Device User ID は、ユーザーが任意の文字列を書き込み可能なメモリ領域となります。
最大 64 bytes のデータを保存可能です。(カメラの電源を OFF しても書き込まれた値は保持されます)64 bytes に満たない場合は、文字列の最後に 0x00 を付加して下さい。

9.15

Event Control (USB3 Vision プロトコルのみ対応)

カメラはカメラ内部の Event の発生をホストに通知することができます。
GenICam パラメータ
EventSelector
EventNotification

IEnumeration 型
IEnumeration 型

Event 機能を選択
EventSelector で選択した Event 機能の ON / OFF 切り替え
On: Event 機能を ON する, Off: Event 機能を OFF する

Event 機能使用
9.15.1
Event 機能を有効にするには、Event Selector で有効にしたい Event を選択し、Event Notification を On にします。

9.15.2
Event 機能
カメラの Event 機能は以下の通りです。
1)

Event Exposure Start
カメラ内部で露光が開始したことを Event として通知します。
Event ID は 0x9002 です。

2)Event Exposure End
カメラ内部で露光が完了したことを Event として通知します。
Event ID は 0x9001 です。
(*) Event と Stream (画像データ) は USB バスを共有するため、Event の発生頻度が高くなると画像データの転送レートに影響します。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 54 / 63)

文書番号：M22518

9.16(55 / 63)

Chunk Control (USB3 Vision プロトコルのみ対応)

画像データに関連する情報を画像データに付加して転送する機能です。
画像データ自体には露光時間やゲインの情報は付加されていませんが、Chunk を有効にすることで、取得された画像がどのような設定で撮像されたのか情報を付加し、確認することができます。
GenICam パラメータ
ChunkModeActive

IBoolean 型

ChunkSelector
ChunkEnable

IEnumeration 型
IBoolean 型

Payload での Chunk 転送を有効にする
True: Chunk 転送を有効にする, False: Chunk 転送を無効にする
転送する Chunk データの種類を選択
ChunkSelector で選択した Chunk データを有効にする
True: Chunk データを有効にする,
False: Chunk データを無効にする

Chunk データ設定
9.16.1
Chunk を有効にするには、Chunk 機能を有効にした上で Chunk データを Enable にする必要があります。
設定手順
1. Chunk Mode Active を True に設定し、Chunk 機能を有効に設定
2. Chunk Selector で Chunk データの種類 (後述) を選択
3. Chunk Enable を True に設定し、選択した Chunk データを有効に設定

9.16.2
Chunk データ
1) Chunk Counter Value
カメラ内部の Counter0 の値を Chunk データとして転送します。
Chunk ID は 0x00000001 です。
Counter0 には、Frame Start、Frame End、Frame Trigger を Counter Event Source として設定可能です。
Counter をリセットするには、Counter Reset コマンドを実行します。
2)

Chunk Gain
画像データ取得時に設定されていたゲイン設定を Chunk データとして転送します。
Chunk Gain は、Analog All、Digital All、Red、Blue、Green の値を持ちます。
Chunk ID は 0x00000002 です。

3)

Chunk Black Level
画像データ取得時に設定されていた黒レベル設定を Chunk データとして転送します。
Chunk Black Level は、Analog All、Digital All の値を持ちます。
Chunk ID は 0x00000003 です。

4)Chunk Exposure Time
画像データ取得時に設定されていた露光時間を Chunk データとして転送します。
Chunk ID は 0x00000004 です。

5)Chunk Gamma
画像データ取得時に設定されていたガンマ設定を Chunk データとして転送します。
Chunk ID は 0x00000005 です。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 55 / 63)

文書番号：M22518

9.17(56 / 63)

GenICam コマンド一覧表

9.17.1

DeviceControl

Name

Description

DeviceType

Returns the device type.

DeviceScanType

Scan type of the sensor of the device.

DeviceVendorName

Name of the manufacturer of the device.

DeviceModelName

Model of the device.

DeviceFamilyName

Identifier of the product family of the device.

DeviceManufacturerInfo

Manufacturer information about the device.

DeviceVersion

Version of the device.

DeviceFirmwareVersion

Version of the firmware in the device.

DeviceSerialNumber

Device's serial number. This string is a unique identifier of the device.

DeviceUserID

User-programmable device identifier.

DeviceSFNCVersionMajor

Major version of the Standard Features Naming Convention that was used to create thedevice`s GenICam XML.

DeviceSFNCVersionMinor

Minor version of the Standard Features Naming Convention that was used to create thedevice`s GenICam XML.

DeviceSFNCVersionSubMinor

Sub minor version of Standard Features Naming Convention that was used to create thedevice`s GenICam XML.

DeviceManifestEntrySelector

Selects the manifest entry to reference.

DeviceManifestXMLMajorVersion

Indicates the major version number of the GenICam XML file of the selected manifest
entry.

DeviceManifestXMLMinorVersion

Indicates the minor version number of the GenICam XML file of the selected manifest
entry.

DeviceManifestXMLSubMinorVersion

Indicates the sub minor version number of the GenICam XML file of the selected

DeviceManifestSchemaMajorVersion

Indicates the major version number of the schema file of the selected manifest entry.

DeviceManifestSchemaMinorVersion

Indicates the minor version number of the schema file of the selected manifest entry.

DeviceTLType

Transport Layer type of the device.

DeviceTLVersionMajor

Major version of the Transport Layer of the device.

DeviceTLVersionMinor

Minor version of the Transport Layer of the device.

manifest entry.

DeviceTLVersionSubMinor

Sub minor version of the Transport Layer of the device.

DeviceGenCPVersionMajor

Major version of the GenCP protocol supported by the device.

DeviceGenCPVersionMinor

Minor version of the GenCP protocol supported by the device.

DeviceMaxThroughput

Maximum bandwidth of the data that can be streamed out of the device. This can beused to estimate if the connection can sustain transfer of free-running images from thecamera at its maximum speed.

DeviceLinkSelector

Selects which Link of the device to control.

DeviceLinkThroughputLimitModeControls if the DeviceLinkThroughputLimit is active. When disabled, lower level TL
specific features are expected to control the throughput. When enabled,
DeviceLinkThroughputLimit controls the overall throughput.

DeviceLinkThroughputLimit

Limits the maximum bandwidth of the data that will be streamed out by the device on theselected Link. If necessary, delays will be uniformly inserted between transport layer
packets in order to control the peak bandwidth.

DeviceLinkCommandTimeout

Indicates the command timeout of the specified Link. This corresponds to the maximum
response time of the device for a command sent on that link.

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 56 / 63)

文書番号：M22518

Name

Description

DeviceCharacterSet

Character set used by the strings of the device`s bootstrap registers.

DeviceReset

Resets the device to its power up state.

DeviceRegistersStreamingStart

Prepare the device for registers streaming without checking for consistency.

DeviceRegistersStreamingEnd

Announce the end of registers streaming. This will do a register set validation for(57 / 63)

consistency and activate it.
DeviceTemperatureSelector

Selects the location within the device, where the temperature will be measured.

DeviceTemperature

Device temperature in degrees Celsius (C). It is measured at the location selected byTimestampLatch

Latches the current timestamp counter into TimestampLatchValue.

TimestampLatchValue

Returns the latched value of the timestamp counter.

DeviceTemperatureSelector.

9.17.2

ImageFormatControl

Name

Description

SensorWidth

Effective width of the sensor in pixels.

SensorHeight

Effective height of the sensor in pixels.

SensorShutterMode

Sets the shutter mode of the device.

WidthMax

Maximum width of the image (in pixels). The dimension is calculated after horizontal
binning, decimation or any other function changing the horizontal dimension of theimage.

HeightMax

Maximum height of the image (in pixels). This dimension is calculated after verticalbinning, decimation or any other function changing the vertical dimension of the image

BinningSelector

Selects which binning engine is controlled by the BinningHorizontal and BinningVerticalfeatures.

BinningHorizontalMode

Sets the mode to use to combine horizontal photo-sensitive cells together when
BinningHorizontal is used.

BinningHorizontal

Number of horizontal photo-sensitive cells to combine together. This increases theintensity (or signal to noise ratio) of the pixels and reduces the horizontal resolution(width) of the image.

BinningVerticalMode

Sets the mode used to combine vertical photo-sensitive cells together when
BinningVertical is used.

BinningVertical

Number of vertical photo-sensitive cells to combine together. This increases the intensity(or signal to noise ratio) of the pixels and reduces the vertical resolution (height) of theimage.

DecimationHorizontal

Horizontal sub-sampling of the image. This reduces the horizontal resolution (width) of
the image by the specified horizontal decimation factor.

DecimationVertical

Vertical sub-sampling of the image. This reduces the vertical resolution (height) of theRegionSelector

Selects the Region of interest to control. The RegionSelector feature allows devices thatimage by the specified vertical decimation factor.
are able to extract multiple regions out of an image, to configure the features of thoseindividual regions independently.
ImageComponentSelector

Selects a component to activate data streaming from.

ImageComponentEnable

Controls if the selected component streaming is active.

Width

Width of the image provided by the device (in pixels).

HeightHeight of the image provided by the device (in pixels).

OffsetX

Horizontal offset from the origin to the region of interest (in pixels).

OffsetY

Vertical offset from the origin to the region of interest (in pixels).

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 57 / 63)

文書番号：M22518(58 / 63)

Name

Description

PixelFormat

Format of the pixels provided by the device. It represents all the information provided by

PixelFormatInfoSelector

Select the pixel format for which the information will be returned.

PixelCoding, PixelSize, PixelColorFilter combined in a single feature.
PixelFormatInfoID

Returns the value used by the streaming channels to identify the selected pixel format.

PixelSize

Total size in bits of a pixel of the image.

PixelColorFilter

Type of color filter that is applied to the image.

ReverseX

This feature is used to flip horizontally the image sent by the device. The AOI is applied
after the flipping.

ReverseY

This feature is used to flip vertically the image sent by the device. The AOI is applied
after the flipping.

MultiROIsInMultiPayloads

9.17.3

MultiROIs In MultiPayloads.

AcquisitionControl

Name

Description

AcquisitionMode

Sets the acquisition mode of the device. It defines mainly the number of frames to

AcquisitionStart

Starts the Acquisition of the device. The number of frames captured is specified byAcquisitionStop

Stops the Acquisition of the device at the end of the current Frame. It is mainly used

AcquisitionArm

Arms the device before an AcquisitionStart command. This optional command validates

capture during an acquisition and the way the acquisition stops.
AcquisitionMode.
when AcquisitionMode is Continuous but can be used in any acquisition mode.
all the current features for consistency and prepares the device for a fast start of theAcquisition.
AcquisitionFrameRate

Controls the acquisition rate (in Hertz) at which the frames are captured.

TriggerSelector

Selects the type of trigger to configure.

TriggerMode

Controls if the selected trigger is active.

TriggerSoftware

Generates an internal trigger. TriggerSource must be set to Software.

TriggerSource

Specifies the internal signal or physical input Line to use as the trigger source. The
selected trigger must have its TriggerMode set to On.

TriggerDelay

Specifies the delay in microseconds (us) to apply after the trigger reception before
activating it.

ExposureMode

Sets the operation mode of the Exposure (or shutter).

ExposureTimeSelector

Selects which exposure time is controlled by the ExposureTime feature. This allows forindependent control over the exposure components.

ExposureTime

Sets the Exposure time when ExposureMode is Timed and ExposureAuto is Off. This
controls the duration where the photosensitive cells are exposed to light.

ExposureTimeAbs

Sets the Exposure time when ExposureMode is Timed and ExposureAuto is Off. This
controls the duration where the photosensitive cells are exposed to light.

ExposureTimeRaw

Sets the Exposure time when ExposureMode is Timed and ExposureAuto is Off. This
controls the duration where the photosensitive cells are exposed to light.

ExposureAuto

Sets the automatic exposure mode when ExposureMode is Timed. The exact algorithm
used to implement this control is device-specific.

ExposureAutoLimitMax

Determine the upper limit of exposure time when ExposureAuto is set to Continuous.

ExposureAutoLimitMin

Determine the lower limit of exposure time when ExposureAuto is set to Continuous.

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 58 / 63)

文書番号：M22518

9.17.4(59 / 63)

TransportLayerControl

Name

Description

PayloadSize

Provides the number of bytes transferred for each image or chunk on the stream
channel. This includes any end-of-line, end-of-frame statistics or other stamp data. Thisis the total size of data payload for a data block.

9.17.5

DigitalIOControl

Name

Description

LineSelector

Selects the physical line (or pin) of the external device connector to configure.

LineMode

Controls if the physical Line is used to Input or Output a signal.

LineInverter

Controls the inversion of the signal of the selected input or output Line.

LineStatus

Returns the current status of the selected input or output Line.

LineSource

Selects which internal acquisition or I/O source signal to output on the selected Line.
LineMode must be Output.

UserOutputSelector

Selects which bit of the User Output register will be set by UserOutputValue.

UserOutputValue

Sets the value of the bit selected by UserOutputSelector.

StrobeOutDelay

Delay of StrobeOut signal when LineSource is set to StrobeOut(us).

StrobeOutOnTime

Duration of StrobeOut signal when LineSource is set to StrobeOut(us).

TriggerOutDelay

Delay of TriggerOut signal when LineSource is set to TriggerOut(us).

TriggerOutOnTime

Duration of TriggerOut signal when LineSource is set to TriggerOut(us).

LineDeviceResetMode

Sets the Line device reset mode.

LineDebounceTime

Sets the value of the input line debouncer time.

9.17.6CounterAndTimerControl

Name

Description

CounterSelector

Selects which Counter to configure.

CounterEventSource

Select the events that will be the source to increment the Counter.

CounterEventActivation

Selects the Activation mode Event Source signal.

CounterResetSource

Selects the signals that will be the source to reset the Counter.

CounterResetActivation

Selects the Activation mode of the Counter Reset Source signal.

CounterReset

Does a software reset of the selected Counter and starts it. The counter starts counting
events immediately after the reset unless a Counter trigger is active. CounterReset canbe used to reset the Counter independently from the CounterResetSource. To disable
the counter temporarily, set CounterEventSource to Off.

CounterValue

Reads or writes the current value of the selected Counter.

CounterValueAtReset

Reads the value of the selected Counter when it was reset by a trigger or by an explicit
CounterReset command.

CounterDuration

Sets the duration (or number of events) before the CounterEnd event is generated.

CounterStatus

Returns the current status of the Counter.

CounterTriggerSource

Selects the source to start the Counter.

CounterTriggerActivation

Selects the activation mode of the trigger to start the Counter.

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 59 / 63)

文書番号：M22518

9.17.7(60 / 63)

EventControl

Name

Description

EventSelector

Selects which Event to signal to the host application.

EventNotification

Activate or deactivate the notification to the host application of the occurrence of theselected Event.

9.17.8

EventExposureEndData

Name

Description

EventExposureEnd

Returns the unique identifier of the ExposureEnd type of Event. This feature can be used
to register a callback function to be notified of the event occurrence. Its value uniquely
identifies the type of event that will be received.

EventExposureEndTimestamp

Returns the Timestamp of the ExposureEnd Event. It can be used to determine precisely
when the event occured.

9.17.9EventExposureStartData

Name

Description

EventExposureStart

Returns the unique Identifier of the Exposure Start type of Event.

EventExposureStartTimestamp

Returns the Timestamp of the Exposure Start Event.

9.17.10

EventTestData

Name

Description

EventTest

Returns the unique identifier of the Test type of Event. This feature can be used toregister a callback function to be notified of the event occurrence. Its value uniquely
identifies the type of event that will be received.

EventTestTimestamp

Returns the timestamp of the Test event.

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 60 / 63)

文書番号：M22518

9.17.11(61 / 63)

AnalogControl

Name

Description

GainSelector

Selects which Gain is controlled by the various Gain features.

Gain

Controls the selected gain as an absolute physical value. This is an amplification factor

GainAuto

Sets the automatic gain control (AGC) mode. The exact algorithm used to implement

GainAutoLimitMax

Determine the upper limit of gain when GainAuto is set to Continuous.

GainAutoLimitMin

Determine the lower limit of gain when GainAuto is set to Continuous.

AutoLightTarget

Determine the brightness target for GainAuto.

BlackLevelSelector

Selects which Black Level is controlled by the various Black Level features.

BlackLevel

Controls the black level as an absolute physical value. This represents a DC offset

BalanceRatioSelector

Selects which Balance ratio to control.

BalanceRatio

Controls ratio of the selected color component to a reference color component. It is usedapplied to the video signal.
AGC is device-specific.

applied to the video signal.

for white balancing.
BalanceWhiteAuto

Controls the mode for automatic white balancing between the color channels. The whitebalancing ratios are automatically adjusted.

9.17.12

LUTControl

Name

Description

PixelCorrectionAllEnabled

Enable pixel correction for all pixels.

PixelCorrectionIndex

Determine index of targeted pixel for pixel correction.

PixelCorrectionEnabled

Determine if targeted pixel is enabled for pixel correction.

PixelCorrectionX

Determine x-coordinate of targeted pixel for pixel correction.

PixelCorrectionY

Determine y-coordinate of targeted pixel for pixel correction.

9.17.13

UserSetControl

Name

Description

UserSetSelector

Selects the feature User Set to load, save or configure.

UserSetLoad
UserSetSave
UserSetDefault

Loads the User Set specified by UserSetSelector to the device and makes it active.
Save the User Set specified by UserSetSelector to the non-volatile memory of thedevice.
Selects the feature User Set to load and make active by default when the device is reset.

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 61 / 63)

文書番号：M22518

9.17.14(62 / 63)

ChunkDataControl

Name

Description

ChunkModeActive

Activates the inclusion of Chunk data in the payload of the image.

ChunkSelector

Selects which Chunk to enable or control.

ChunkEnable

Enables the inclusion of the selected Chunk data in the payload of the image.

ChunkCounterSelector

Selects which counter to retrieve data from.

ChunkCounterValue

Returns the value of the selected Chunk counter at the time of the FrameStart event.

ChunkGainSelector

Selects which Gain to return.

ChunkGain

Returns the gain used to capture the image.

ChunkBlackLevelSelector

Selects which Black Level to return.

ChunkBlackLevel

Returns the black level used to capture the image included in the payload.

ChunkExposureTimeSelector

Selects which exposure time is read by the ChunkExposureTime feature.

ChunkExposureTime

Returns the exposure time used to capture the image.

ChunkGamma

Returns the gamma used to capture the image.

9.17.15

TestControl

Name

Description

TestPendingAck

Tests the device's pending acknowledge feature. When this feature is written, the device
waits a time period corresponding to the value of TestPendingAck before acknowledging
the write.

TestEventGenerate

Generates a Test Event.

TriggerEventTest

This register is used to control the generation of test events.

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 62 / 63)

文書番号：M22518(63 / 63)

10 更新履歴
Rev

作成年月日

01

2022-05-18

注記

改版履歴

文書番号
M22518

初版作成

製品の仕様は、予告なしに変更されることがあります。

※ USB3 Vision は、AIA （Automated Imaging Association） の商標です。
※ GenICam は、EMVA （Europian Machine Vision Association）の商標です。
その他、記載されている会社名と製品名などは、各社の登録商標および商標です。

FxM5MLU3 /FxM3MLU3 取扱説明書 (P- 63 / 63)