お

知

ら

せ

カレンダー
（1999 年 4 月〜2000 年 10 月）
開 催 日

行

4／16〜2000.1／22 創価大学大学院工学研究科

事情報システム先端技術講座

開催地
東

申込締切日

会誌掲載号

京

16 巻 7 号・6

5／1〜5／3

ロボカップジャパンオープン 第 3 回ストックホルム世界大会に向けて

名古屋

17 巻 2 号・11

5／10

SICE 若手セミナー「非線形制御系における制御系設計入門」

東京

17 巻 2 号・9

5／19

日本ロボット学会シンポジウム「アミューズメントロボット」

東京

17 巻 2 号・7

5／21

第 38 回人工知能セミナー「視覚と知覚：人工システムへの設計論」

東京

17 巻 2 号・95／21

第 255 回講習会「デジタル革新の波を製造業はどのように迎え撃つか」東

京

17 巻 3 号・10

5／24〜5／26

2nd International Conference on Recent Advances in Mechatronics（ICRAM ’99） TURKEY

16 巻 5 号・8

5／26〜5／28

計測連合シンポジウム 先端計測 ’99

東京

17 巻 2 号・96／2〜6／5

第 15 回ファジィシステムシンポジウム（日本ファジイ学会設立 10 周年記念大会） 大

阪

17 巻 2 号・96／7〜6／10

第 10 回固体センサ・アクチュエータ国際会議（Transducers ’99）

仙台

16 巻 3 号・7

6／8・6／9

システム制御情報チュートリアル講座 ’99「LMI によるロバスト制御系の解析
と設計」

大

阪

17 巻 2 号・9

6／8〜7／6

教育講座「制御技術を実習・演習で学ぶメカトロニクス基礎コース」

川崎

17 巻 2 号・10

6／11〜6／13

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’99

東京

16 巻 8 号・13

6／13〜6／15

High Aspect Ratio MicroStructure Technology Workshop（HARMST 99）

千葉

16 巻 8 号・14

6／13〜6／18

国際計測連合第 15 回世界大会（IMEKO XV）

大阪

16 巻 3 号・7

6／14・6／15

第 18 回シュミレーション・テクノロジー・コンファレンス

千葉

6／16〜6／18

産業におけるソフトコンピューティングに関する国際会議室蘭16 巻 8 号・14

6／16〜6／18

第 5 回画像センシングシンポジウム

横浜

17 巻 1 号・17

6／22

第 59 回日本ロボット学会講習会「こうすればロボットが簡単に動かせる」 東

京

17 巻 2 号・8

6／25

第 5 回「Computer Visualization Contest」in Computer Visualization Symosium ’99

東京

17 巻 2 号・10

6／30〜7／1

3 次元画像コンファレンス ’99

東京

最終論文 4／30

17 巻 1 号・17

8／3〜8／5

第 16 回バイオメカニズム・シンポジウム

長野

論文締切 5／15

17 巻 1 号・17

8／15〜8／18

Fusion and Integration for Intelligent Systems（MFI 99）

Taiwan

8／25〜8／27

平成 11 年電気学会産業応用部門大会

長崎

論文締切 5／28

17 巻 1 号・17

9／2・9／3

第 4 回「知能メカトロニクス」ワークショップ

高知

申込締切 5／14

17 巻 2 号・10

9／9〜9／11

第 17 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ ’99

平塚

9／19〜9／22

1999 IEEE／ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM ’99）

USA

16 巻 8 号・14

9／27〜9／29

ロボットと人間のコミュニケーションにかんする国際会議（RO―MAN ’99）

Italy

17 巻 3 号・10

10／4〜10／6

ヒューマンインタフェースシンポジウム ’99

10／5〜10／8

IEEE／IEEJ／JSAI Conference Intelligent Transportation Systems 99（ITSC ’99） 東

京

10／6〜10／8

第 14 回生体・生理工学シンポジウム

神10／8・10／9

第 2 回 IEEE 国際シンポジウム「HURO ’99」

10／12〜10／15

1999 年 IEEE システム・マン・サイバネティクス国際会議（1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）

大

10／17〜
IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sys10／21 tem（IROS ’99）

JRSJ Vol. 17 No. 3

お知らせ 2

阪

論文締切 4／19

17 巻 2 号・10

17 巻 3 号・10

17 巻 1 号・3申込締切 6／1

17 巻 3 号・10戸申込締切 5／15

17 巻 3 号・10

東

京

要約締切 5／31

17 巻 1 号・17

東京

16 巻 5 号・7

KOREA

最終論文
17 巻 1 号・13
6／15

16 巻 6 号・5Apr., 1999

お

知

ら

せ

開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

10／25〜10／27’99 国際先端ロボット技術会議（’99 ICAR）

東

京

10／27・10／28

第 9 回インテリジェント・システム・シンポジウム

福井 申込締切 7／21 17 巻 3 号・10

10／27〜10／29

第 30 回国際ロボットシンポジウム（30th ISR）

東

京 論文締切 7／15 17 巻 1 号・17

11／5

第 7 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P ’99）

広島

11／6・11／7

第 42 回自動制御連合講演会

千葉

17 巻 1 号・14

申込締切 6／25

17 巻 3 号・10
17 巻 3 号・10

11／15〜11／17

第 4 回油空圧国際シンポジウム（4th JHPS）

東

京

17 巻 2 号・9

11／17

第 60 回日本ロボット学会講習会「ネットワークとロボティクス」

東京

17 巻 2 号・8

11／23

第 8 回国際マイクロロボットメイズコンテスト

名 古 屋

17 巻 2 号・10

11／24〜1999 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスヒューマンサイエンス
11／26 （MHS ’99）

名古屋

17 巻 2 号・92000.4／3〜4／7 国際パワーエレクトロニクス会議（IPEC―TOKYO 2000）

東京

16 巻 8 号・14

5／10〜5／13

The Fourth Asian Fazzy Systems Symposium（AFSS 2000）

茨城

16 巻 8 号・14

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

16 巻 3 号・7（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

事務局メールアドレスのお知らせ

1999 年度版日本ロボット学会会員名簿発行に関するお願い

学会への連絡，お問合せに電子メールがご利用頂けるようになりました．担当区分とメールアドレスは次の通りです．

担

当

アドレス

学会では，会員名簿の改訂版を 1999 年 9 月発行予定で準備を進めています．つきましては，会員の皆様に 1999 年 4 月中旬に，現在の会員データベースに登録されている内容を郵送させて頂きますので，内容を確認・訂正の上，返送をお願い致します．
新名簿には会員の皆様の連絡先や電子メールアドレスなど，
最新のデータが収録されます．名簿の購入申込書を同封いたしますので，予約申込みの方もよろしくお願い致します．

受付内容

住所変更等の会員登録内容の連絡，入会申込用紙請求，講習会
問合せ，資料刊行物問合せ等．
ご注意 1．退会届は書面での提出が必要です．電子メールでは
会員・事業 rsj―serv@jade.dti.ne.jp
お受けできません．
2．住所変更は学会誌発行月の前月 20 日までにお届けいただ
けない場合，旧住所に送付されますのでご了承ください．

rsj―jrsj@jade.dti.ne.jp「日本ロボット学会誌」に関する投稿論文の問合せ，執筆者からの連絡等．

英文論文集 rsj―ar@jade.dti.ne.jp

Advanced Robotics に関する投稿論文の問合せ，執筆者からの連絡等．

その他一般 rsj―sec@jade.dti.ne.jp

学会へのご意見，上記に属さない一般の問合せ等．

学会誌

日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

お知らせ 3

1999 年 4 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 17 No. 3

お知らせ 4

Apr., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

知らお知らせ 5

せ1999 年 4 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 3

知らお知らせ 6

せApr., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

知らお知らせ 7

せ1999 年 4 月

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会（予定）

ロボット工学セミナー

アミューズメントロボット

シンポジウム日時：1999 年 5 月 19 日（水） 9 : 00〜17 : 20

会

場：中央大学駿河台記念館 670 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄

定

員：120 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律口

お茶の水駅徒歩 10 分）

5,000 円（税込）

上：コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成の時期であった 1990 年代最後の年，次世代の産業，市場の創出に向け様々な試みが行われています．ロボット工学全般においても市場を見据えた変革の時を迎える必要性が多く議論にあがっており，人間の道具，生産機械といった現在までのロボットイメージを変え，人間と遊ぶ，楽しませる，一緒に行動する等といった人間共存型ロボットの基礎技術が注目を集めております．そして，その応用分野としてアミューズメント分野が期待を集め，ロボットの新しい可能性として注目されています．本シンポジウムでは，「人間共存型」をキーワードに各分野の専門家，研究者をお招きして 21 世紀に向けたロボットの新しい可能性に関して講演していただきます．ロボットと共存できる楽しい社会，生活を夢見る研究者，学生諸君にお勧めするシンポジウム
です．
オーガナイザ：國井康晴（中央大）

第1話

アミューズメントから見たロボット技術
9 : 00〜10 : 20

第2話

セガ・エンタープライゼス

10 : 30〜11 : 50
第3話

ムームー

森川幸人

富士通研究所村上公一

人工生物技術13 : 00〜14 : 20

第4話

ロボカップとロボットエンターテイメント
14 : 30〜15 : 50

第5話

植村比呂志

人工知能を搭載した育成型キャラクタについて

ソニー CSL北野宏明

Development of Robot Entertainment System
16 : 00〜17 : 20

ソニー

藤田雅博

ベーシックセミナー
第 59 回講習会

こうすればロボットが簡単に動かせる日

時：1999 年 6 月 22 日（火） 9 : 00〜16 : 00

会

場：中央大学駿河台記念館 520 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

お茶の水駅徒歩 10 分）

参加費：会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）
口

上：学生や企業の若手技術者がロボットを理解するには，作って動かしてみることが一番よい方法です．また，ロボットに作業をさせるための方法の研究を目指しておられる方は，パソコンを使う感覚で簡単にロボットを動かしたいと思われる方も多いでしょう．
ロボット研究の促進や，ロボット事業の拡大のために多くの技術者がロボットを簡単に製作し，いろいろな作業に適用できる環境の構築が重要となっていますが，それを実現するために，パソコンによるコントローラの標準化や機構部品のユニット化などが注目されています．
本セミナーではその実例として簡単に動かせるロボット
キットやパソコンコントローラなどを実機を用いたデモン
ストレーションも含めてご紹介いただきます．
オーガナイザ：宇野知之（川崎重工業），辰野恭市（東芝）

第1話

Rug Warrior を動かそう―学生実験の事例―
9 : 00〜10 : 30

第2話

東洋大学

10 : 30〜12 : 00
第3話

東芝

大明準治，尾崎文夫

ブロック型ロボット組立キット〈ROBOCUBE〉
13 : 00〜14 : 30

第4話

松元明弘

ロボットのパソコンコントローラ

システムワット

菊池日出男

サッカーロボットのつくり方
14 : 30〜16 : 00

奈良先端科学技術大学院大学

中村恭之＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．

JRSJ Vol. 17 No. 3

お知らせ 8

Apr., 1999

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―１
９
９
９年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ（９月以降）―
シンポジウム
生物に学ぶ，役立つロボット技術

1999 年 9 月 28 日（火）

従来とは異なったロボット研究を始めようとするとき，まずは身近に存在する生物の動きに着目して考える場合が多いかと思います．このシンポジウムでは，生物にヒントを得たユニークなロボット技術として，生物的形態を利用したロボットや生物特有の機能を模擬したア
ルゴリズムなどについて解説します．生物の形態や生物の機能に着目することにより，ブレークスルーとなるアイデアを見出し，素晴らしい研究成果を挙げておられる先生方を講師にお迎えしてのシンポジウムです．日頃から，ユニークなロボットを開発したいと考えておられる研究者の方にお勧めいたします．

オーガナイザ：丸山次人（富士通研究所）

講師および講演題目：ヘビの運動形態の解明とヘビ型ロボット（東工大
昆虫の生体機能に基づくロボット（東京大学

広瀬茂男）

下山

勲）

動物と先天盲開眼者に学ぶロボットの移動戦略（山梨大学
ホロニックメカニズムと階層型群制御（三菱重工業
生物に類似した柔らかなメカニズム（東芝

森

英雄）

塩谷成敏）

鈴森康一）

生物の眼に学んだ視覚認識アルゴリズム（富士通研川上進）

アドバンスド・セミナー
第 60 回講習会

ネットワークとロボティクス

1999 年 11 月 17 日（水）

近年，インターネットを中心としたネットワーク技術の発展と普及，計算機の進歩によって，ロボット技術と通信・ネットワーク・分散処理技術を統合した新しい研究領域が盛んになってきました．研究として，またビジネスとしてロボットの新しい応用分野を切り開くためにも，ネットワーク技術を応用したロボットの研究は多くの方の関心を集めていることと思われます．本セミナーでは第一線で活躍されている方々を講師に招き，最先端の研究の現状と将来について解説していただきます．企業，大学を問わず，ネットワーク技術とロボティク
スの融合に興味を持つ方にお勧めです．
オーガナイザ：岡哲資（電通大）講師：橋本秀紀（東大），水川

真（NTT），光石衛（東大），山 信行（慶應大／電総研）〈申込み方法〉＊下記申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊参加費：セミナー各回とも，会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）
シンポジウム各回とも，一律 5,000 円＊参加費振込先：銀行振込

あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替

00190―8―57896

ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会〒113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

賛助会員

支払方法

郵便局

銀行振込

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

フリガナ

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

お知らせ 91999 年 4 月

お

知

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せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

Fusion and Integration for Intelligent Sys- 1999 年 8 月 15 日（日）
〜18 日（水）tems（MFI 99）
The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, R.O.C.

IEEE Industrial Electronics Society
ロボットと人間のコミュニケーションにかん 1999 年 9 月 27 日
（月）
〜29 日（水）する国際会議（RO―MAN ’99）
Scuola Superiore S. Anna
（Via Carducci, 40, 56127 Pisa, Italy）
RO―MAN 99 実行委員会

申込・問合せ先
Prof. Ren. C. Luo（MFI 99 Genaral Chair）
National Chung Cheng University
Chiayi, 62107 Taiwan, R.O.C.
TEL. 886―5―272―0980
FAX. 886―5―272―0729
E―mail : luo@cs.ccu.edu.twhttp : ／／ia.ee.ccu.edu.tw／
Prof. Massimo Bergamasco（RO―MAN 99 実行委員長）
Scuola Superiore S. Anna
Via Carducci, 40, 56127 Pisa, Italy
FAX. ＋39―050―883333

第 9 回インテリジェント・システム・シンポ 1999 年 10 月 27 日
福井大学工学部機械工学科
（水）
・28 日
（木）
ジウム
〒 910―8507 福井市文京 3―9―1
フェニックスプラザ（福井市田原町 1―13―6 TEL. 0776―20―5060） E―mail : fan99@scmc.mech.fukui―u.ac.jp
FAX. 0776―27―8748
朝倉俊行
TEL. 0776―27―8540
講演申込締切：1999 年 7 月 21 日
E―mail : asakura@scmc.mech.fukui―u.ac.jp
論文原稿締切：1999 年 9 月 14 日
見浪 護
TEL. 0776―27―8527
E―mail : minami@scmc.mech.fukui―u.ac.jp
日本機械学会

本会協賛行事第 255 回講習会「デジタル革新の波を製造業 1999 年 5 月 21 日（金）
はどのように迎え撃つか」日本教育会館第 3 会議室（東京千代田区一ツ橋 2―6―2
TEL. 03―3230―2831）
精密工学会

（社）
精密工学会
〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 03―5226―5191
FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp

ヒューマンインタフェースシンポジウム ’99

1999 年 10 月 4 日
（月）
〜6 日
（水）
ヒューマンインタフェース学会 シンポジウ
大阪大学コンベンションセンター
ム・研究会事務局（大阪府吹田市山田丘大阪大学吹田キャンパ 〒 606―8311 京都市左京区吉田神楽岡町 148
SAM Partner 内ス内）
TEL, FAX : 075―761―3687
E―mail : his―symp@hisol.dj.kit.ac.jp
申込締切：1999 年 6 月 1 日
http : ／／www―hi.dj.kit.ac.jp／HIS 99
ヒューマンインタフェース学会

第 14 回生体・生理工学シンポジウム

1999 年 10 月 6 日（水）〜8 日（金）神戸大学工学部（神戸市灘区六甲台町）
申込締切：1999 年 5 月 15 日
原稿締切：1999 年 7 月 30 日

計測自動制御学会（社）
計測自動制御学会 第 14 回生体・生理工学シンポジウム係〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
E―mail : bukai@sice.or.jp

第 7 回機械材料・材料加工技術講演会（M & P ’99）

1999 年 11 月 5 日（金）
近畿大学工学部機械システム工学科
近畿大学工学部東広島キャンパス（広島県東
小松眞一郎
広島市）
〒 739―2116 広島県東広島市高屋うめの辺 1 番
TEL. 0824―34―7000（760）
FAX. 0824―34―7011
申込締切：1999 年 6 月 25 日
日本機械学会 原稿締切：1999 年 9 月 3 日

第 42 回自動制御連合講演会

1999 年 11 月 6 日
（土）
・7 日
（日）
日本大学理工学部船橋校舎（千葉県船橋市習志野台 7―24―1）

計測自動制御学会

JRSJ Vol. 17 No. 3

お知らせ 10（社）
計測自動制御学会〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
http : ／／www.sice.or.jp／

Apr., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

知らお知らせ 11

せ1999 年 4 月

お

知

ら

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 17 No. 3

お知らせ 12

Apr., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

知らお知らせ 13

せ1999 年 4 月

お

知

ら

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理事会報告
第 160 回 理事会報告
日時：1999 年 2 月 9 日（火） 15 : 00〜17 : 00
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），下条，吉灘（記），中野，實森，山本（東代理），西郷，三木，末廣，武野，増田，築山，市川
委任状提出：谷江（副会長），浅田，小松，和田その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 20 名，退会 18 名，賛助会員の退会 1 団体，口数減少 3 口を承認した．この結果，会員総数は，3,587 名，賛助会員 81 団体（131 口）となった．
2． 事業関連事項
1999 年 2 月 3 日開催の第 58 回講習会「ロボット工学セミナー バリア
フリーロボティクス」の中間報告があった．
3． 企画関連事項
国際会議共催関連の状況報告があった．’99 年度の論文賞，研究奨励賞，実用化技術賞の応募状況等，表彰関係データの中間報告があった．
4． 財務関連事項
年度毎の会費管理における会費収入，未収金，雑損失の考え方について説明があった．

新入会員（1999 年 3 月入会の会員）
7227
7233

中島
大内

隆行
英俊

正 会
7228 蔡

員
大維

7229

鈴木

7226
7232

康成

積際
河守

徹
俊明

学 生 会 員7230 柴田 基夫

7231

金田

篤

研究専門委員会報告
会費納入のお願い
次の研究専門委員会が 98 年末までにそれぞれの委員会活動を終了しました．
1． Dreamy Robotics 研究専門委員会（委員長

稲葉雅幸，96.7〜98.6）

2． 自然と人間に融和する非製造業用ロボットに関する研究専門委
員会（委員長 玉木浩二，96.7〜98.6）
3． 人間共存型ロボット研究専門委員会（委員長 野崎武敏，96.7〜98.12）＊本研究専門委員会の報告書を 1 部 1,000 円（消費税，送料込）で頒布します．
ご希望の方は事務局へお申込ください．
4． マルチメディアネットワークロボットシステム研究専門委員会（委員長 福田敏男，97.1〜98.12）

JRSJ Vol. 17 No. 3

1999 年 度（平 成 11 年 1 月〜12 月）会 費 は 1998 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1998 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金くだ
さい．
記
（社）
日本ロボット学会
1999 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会＊銀行口座は支店統合により 1998 年 10 月 19 日より変更になっておりますので，ご注意ください．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1998 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1998 年 3
月にご卒業になられた方は，1999 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

お知らせ 14

Apr., 1999

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（送料込）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 47 回こうすればロボットが作れる
第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門―各 2,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
人間共存型ロボット研究専門委員会報告書
1,000 円（ 〃 ）IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 8 巻 第 3 号 〔特集〕 アミューズメントロボット
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシンとマイクロメカニズム
第 9 巻 第 1 号 〔 〃 〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術

日本ロボット学会誌 17 巻 3 号

第 10 巻 第 5 号
第7号
第 11 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第7号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 1 号
第2号〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発〔 〃 〕 人工現実感〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道〔 〃 〕 組立作業計画〔 〃 〕 歩行ロボット〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 作業移動型ロボット〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 認知ロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング

会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．また，第 8
巻 3 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 15

1999 年 4 月

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有料広告
神戸大学大学院自然科学研究科
教官公募
職名・人員：助教授 1 名
所
属：自然科学研究科（博士後期課程）
専
攻：システム機能科学
講
座：機能制御教育研究分野：学習システム
授 業 科 目：脳型計算機システム論（キーワード：超並列分散コンピュータ，学習型コンピュータ，感性処理コンピュータなどのハードウェアとソフトウェア，
AI，ソフトコンピューティング，進化システム）
応 募 条 件：博士の学位を有し，大学設置審において適格と判定される見込みのある方着 任 時 期：平成 11 年 10 月 1 日（金）以降のなるべく早い時期
提 出 書 類：（１）履歴書，（２）研究業績目録（査読のある原著論文，査読のない原著論文，解説，著書に区分），（３）これまでの研究経過と今後の教育・研究計画および抱負（2,000 字程度），
（４）応募者について意見を伺える方 2 名の氏名と連絡先，（５）主要論文の別刷またはコピー（5 編以内）
公 募 締 切：平成 11 年 5 月 20 日（必着）
書類提出先・問い合わせ先：〒 657―8501 神戸市灘区六甲台町 1―1
神戸大学大学院自然科学研究科長
上田完次
TEL : 078―803―6450
FAX : 078―803―5349
E―mail : ueda@mech.kobe―u.ac.jp＊封筒には「助教授応募書類」と朱書し，簡易書留で郵送してください．

◆「ロボット工学教科書シリーズ」割引販売のお知らせ◆
本学会が監修する「ロボット工学教科書シリーズ」の第 2 巻が培風館より刊行されています．今後，本シリーズの名のもとに，続いて第，第 3 巻「ロボット1 巻「ロボティクス―ロボット工学の入門／基礎」
マニピュレータの制御」などが刊行されます．
当学会会員の方に限り，本シリーズを定価の 15% 引，3,034 円（送料別）で販売いたします．ご希望の方は，事務局宛在庫の確認をした上で，会員 No.，氏名，所属，連絡先，送付先住所を明記し下記宛郵送または FAX にてお申し込み願います．
［ロボット工学教科書シリーズ］

2. ロボットマニピュレータの運動学
日本ロボット学会誌第 17 巻第 4 号予定目次（ 5 月刊）
ミニ特集「テレロボティクスからネットワークロボティクスへ」
特集について佐々木健（東大）［展望］ テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
比留川博久（電総研）［解説］ 情報ネットワークにおける物理メディアとしてのロボットシステム
藤井輝夫（理研）
オブジェクト指向遠隔操作作業システム
森 武俊（東大）
環境予測型遠隔操作環境
小菅一弘（東北大）
インターネットを利用した遠隔操作システム
原
功（電総研）
通信回線 ISDN を介したロボットの遠隔操作
松丸隆文（東芝）
移動ロボットの遠隔操作による美術館鑑賞
前山祥一・油田信一・原田 昭（筑波大）
その他，国際会議報告，応募論文等

JRSJ Vol. 17 No. 3（社）
日本ロボット学会監修・杉本浩一著 発行／培風館
A 5 判／256 頁／定価（本体 3,400 円＋税）
ロボットマニピュレータに代表される多自由度空間機構は現在多くの分野で用いられており，また将来的にもこの機構の応用分野はますます広がっていくものと思われる．従来の解析法は，剛体の並進運動と回転運動をニュートンの方程式とオイラーの方程式を用いて別個に扱う，平面運動を中心としたものであった．本書は並進運動と回転運
動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により，多自由度空間機構の運動学を説明した書である．
これから機械運動学および動力学を学習としようという人が，これらの解析のための統一的な手法を理解するための教科書として役立つものである．
〔主要目次〕 1．運動の表現 2．剛体の運動学 3．開ループ機構の運動解析 4．閉ループ機構の運動解析 5．機構の特性解析
申込：〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会「ロボット工学教科書シリーズ」
係宛
TEL：03―3812―7594 FAX：03―3812―4628

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