お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 25 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4・第 13 回ロボティクスシンポジア講演論文募集 ……………………………お知らせ 6□セミナーのご案内
・第 40 回シンポジウム

ロボットの心理学的評価 …………………………お知らせ 7・第 41 回シンポジウム

ロボット・アーキテクチャ ………………………お知らせ 8□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 10・Call for Papers

MHS 2007 & Micro ― Nano COE …………………………お知らせ 14

・Call for Papers

AROB 13th ’08 ……………………………………………お知らせ 15

・Call for Papers

Robotics and Biomimetics ………………………………お知らせ 16□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 17□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 19□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Humanoid Technologies
and Systems ……………………………………………………………………お知らせ 20
・Call for Papers: Special Issue on Tactile Feedback for Humanoids
and Humans ……………………………………………………………………お知らせ 21
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 21, No. 5―6 Abstract ……………………お知らせ 22□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 24□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 25

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号―お知らせ 1―

2007 年 7 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2007 年 7 月〜 2009 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

7/19

医療・福祉分野における次世代ロボットセミナー

埼

玉 申込締切 7/13 25 巻 5 号・10

7/30 〜 8/1

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2007）

広島 論文締切 6/15 25 巻 5 号・10

7/31 〜 8/12

No. 07―61 機械の日（8/7）・機械週間（8/1―8/7）記念行事

東京25 巻 5 号・10

8/1 〜 8/3

第 9 回日本感性工学会年次大会 2007

東京 論文締切 7/2

25 巻 5 号・10

8/3・8/4「応用物理」創刊 75 周年記念イベント

東京

25 巻 4 号・11

8/5 〜 8/8

2007 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2007） 中

国 論文締切 6/1 24 巻 8 号・17

8/7

「きぼう」から始まる未来 第 28 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

東京

25 巻 5 号・11

8/7

No. 07―62 「機械の日」記念講演会（併催：機械遺産認定表彰）

東京25 巻 5 号・11

8/7 〜 8/9

第 20 回バイオメカニズム・シンポジウム

茨

城

25 巻 2 号・6

8/7 〜 8/12

東工大メカノウィーク「進化する機械・ロボット」展

東京25 巻 5 号・13

8/9 〜 8/11

第 10 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic 2007）

東京 論文締切 4/20 25 巻 4 号・11

8/9 〜 9/21

第 4 回材料力学基礎講習会「実施的な設計技術習得を目指して」

大阪 申込締切 7/20 25 巻 5 号・11

8/10・8/11

第 17 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN シンポジウム）

愛知 論文締切 6/29 25 巻 4 号・11

8/10 〜 8/12

第 7 回レスキューロボットコンテスト

兵庫

8/20 〜 8/22

平成 19 年電気学会産業応用部門大会

大

阪 論文締切 5/11 25 巻 2 号・7

8/21 〜 8/24

The 13th International Conference on Advanced Robotics（ICAR 2007）

韓国 論文締切 5/31 25 巻 1 号・14

8/22

2007 年度 夏休み科学教室

神 奈 川 申込締切 7/13 25 巻 5 号・11

8/23 〜 8/25

第 22 回リハ工学カンファレンス

愛知25 巻 2 号・7

8/26・8/27

SIG「姿勢保持」講習会 2007愛知25 巻 5 号・11

8/26 〜 8/29

The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

韓国 論文締切 5/10

24 巻 7 号・98/27・8/28

第 12 回知能メカトロニクスワークショップ広

島 論文締切 7/20 25 巻 4 号・11

9/3 〜 9/6

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2007

東京 申込締切 5/31 25 巻 4 号・11

9/13・9/14

SICE セミナー―現代制御理論入門―

東京 申込締切 8/29 25 巻 5 号・11

9/13 〜 9/15

第 25 回日本ロボット学会学術講演会

千葉

9/21・9/22

生体医工学シンポジウム 2007

北 海 道 論文締切 7/31 25 巻 5 号・11

9/25 〜 9/28

No. 07―8 Dynamics and Design Conference 2007「伝統を未来に拡げる新技術」 広

島 論文締切 7/20 25 巻 5 号・11

10/1 〜 10/3

No. 07―44 福祉工学シンポジウム 2007

茨城 論文締切 8/6

10/7 〜 11/25

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2007

東京ほか

25 巻 4 号・12

10/16・10/17

第 24 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

東京

25 巻 5 号・11

10/22 〜 10/26 マイクロデバイス作製実習講座

大阪 申込締切 10/19

25 巻 5 号・12

10/23 〜 1/27

大ロボット博トまで〜

東

京25 巻 5 号・13

10/25・10/26

第 24 回センシングフォーラム計測部門大会―センシング技術の新たな展開と融宮合―

10/29 〜 11/2

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andアメリカ 論文締切 8/11
Systems（IROS 2007）

24 巻 6 号・8

11/4 〜 11/25

神戸ビエンナーレ 2007 ロボットメディアアートコンペティション

兵庫25 巻 5 号・13

11/5 〜 11/7

第 10 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS 2007）

神 奈 川

申込締切 8/13
25 巻 5 号・12
論文締切 10/5

JRSJ Vol. 25 No. 5

ものづくり日本の粋〜からくりからアニメ，そして最新ロボッ―お知らせ 2―25 巻 5 号・10

25 巻 3 号・425 巻 5 号・11

城 申込締切 6/22 25 巻 4 号・11

July, 2007

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

11/10・11/11

第 28 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2007 in Gifu）

岐

11/11 〜 11/14

2007 International Symposium on Micro ― NanoMechatronics and Hu愛man Science（MHS 2007）

申込締切日

会誌掲載号

阜 論文締切 9/28 25 巻 3 号・7

知 論文締切 8/11

25 巻 5 号・10

11/13 〜 11/16 International Symosium on Mixed and Augmented Reality（ISMAR）2007

奈

良 論文締切 9/14 25 巻 5 号・12

11/23 〜 11/25 医療の質・安全学会第 2 回学術集会

東京 申込締切 9/30 25 巻 5 号・13

11/24・11/25

神 奈 川

申込締切 8/10
25 巻 5 号・12
論文締切 9/20

11/26 〜 11/28 システム・情報部門学術講演会 2007（SSI 2007）

東京

申込締切 8/24
25 巻 5 号・12
論文締切 9/28

11/28 〜 12/1

2007 国際ロボット展（2007 International Robot Exhibition）

東

京

25 巻 5 号・12

12/5・12/6

The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technol岐ogy（ICMIT 2007）

阜 論文締切 8/31 25 巻 5 号・12

12/6・12/7

第 6 回 ITS シンポジウム 2007

兵庫 論文締切 8/31 25 巻 4 号・11

12/6・12/7

ViEW 2007 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

12/15 〜 12/18

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO
中2007）

第 50 回自動制御連合講演会

25 巻 4 号・12

国 論文締切 8/1 25 巻 5 号・10

広島

申込締切 9/1
論文締切 10/15

2008
1/31 〜 2/2

第 13 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 13th ’08） 大分

申込締切 9/15
25 巻 5 号・10
論文締切 10/15

3/16・3/17

第 13 回ロボティクスシンポジア

香川

申込締切 9/28
25 巻 5 号・10
論文締切 10/22

6/1 〜 6/8

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）

浜

松

25 巻 2 号・7

6/23 〜 6/25

2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）

アメリカ

7/1 〜 7/5

17th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
東（ROMANSY 2007）

京

申込締切 12/1
25 巻 5 号・12
論文締切 3/15

2009
4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

25 巻 2 号・6

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）阜

12/20 〜 12/22 第 8 回システムインテグレーション部門講演会（SI 2007）

申込締切 11/30
論文締切 3/14

申込締切 10/31
論文締切 5/15

25 巻 4 号・12

25 巻 2 号・7

25 巻 4 号・12

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号―お知らせ 3―2007 年 7 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 25 No. 5―お知らせ 4―

July, 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

知ら―お知らせ 5―せ2007 年 7 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 5

知ら―お知らせ 6―

せJuly, 2007

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会（予定），人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー
第 40 回シンポジウム

ロボットの心理学的評価〜心理実験の基礎と実践〜
日 時：2007 年 7 月 20 日
（金） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：サピアタワー 9 階埼玉大東京ステーションカレッジ教室 A
埼玉大東京ステーションカレッジ案内： http://www.saitama―u.ac.jp/coalition/satellite.html
アクセス： http://www.jebl.co.jp/outline/sapiatower/index.html（東京都千代田区丸の内 1 ― 7 ― 12，東京駅日本橋口直結，東京メトロ大手町駅 B7 出口直結）※会場にはセキュリティゲートがあります．当日は，サピアタワー 3 階オフィスロビーにあるロボット工学セミナー受付にて受付をお願いします．セキュリティカードをお渡しします．
定 員：60 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：近年，ロボットと人とのインタラクション・コミュニケー
ションを扱った研究が盛んになっています．このような研手法について，主観評価・ SD 法，ユーザービリティテスト，プロ
トコル分析をキーワードに紹介する．

究では，人がどのように感じるかを定性的・定量的に評価するため，被験者を使った心理学実験が行われています．

〈休憩（昼）〉
11 : 40 〜 12 : 40

しかし，いざ実験する際には，どのように実験するのか，
結果をどう解析するのかなど，やってみないとわからないノウハウがあります．本セミナーでは，心理学が専門の研

第 2 話 乳児の知覚発達

究者や，心理学的評価を行っている企業研究者，ロボット

12 : 40 〜 13 : 40

法から，それらを用いた実験的な研究事例まで，最新の研

淑徳大学総合福祉学部 金沢 創

中央大学文学部・ JST さきがけ 山口真美

研究者の方々を講師に迎え，心理実験の基礎となる評価手

私たちの研究室はこれまで，高次な視覚機能の形成過程を解明するため，乳児を対象とした視覚実験を行ってきた．具体的には，放究成果を交えて紹介します．
オーガナイザー：山本大介（（株）
東芝）

射運動，運動透明視，主観的輪郭，形の補完，陰影情報の統合，などなどである．本発表では，主に 5 ヶ月前後に成立する知覚特性に

WEB ホームページ：「日本ロボット学会主催・共催行事

最新情スポットをあて，その特徴を考えていく．具体的には，運動透明視報」より御確認下さい．

や形態補完などの過程が，ちょうどこの時期に成立することから，

http://www.rsj.or.jp/events/index.html

運動情報と形態情報を統合し，なんらかのグローバルで高次な視覚過程がこの時期に成立することを示してみたい．さらには，我々が講演内容：明らかにしてきたこれらの知覚発達データと，先行研究との比較か〈開会挨拶・講師紹介〉

ら，乳児の総合的な知覚発達を検討してみたい．

10 : 00 〜 10 : 10
第 3 話 企業における心理学的評価事例―日本語ワープロから道案
第 1 話 ロボット評価における心理学的・認知科学的な評価手法に

内システムまで―
13 : 40 〜 14 : 40 （株）
東芝研究開発センター 土井美和子

ついて―人とロボットの相互作用の視点から―10 : 10 〜 11 : 40

中央大学文学部 須藤 智

ユーザの声を反映した製品開発の必要性が叫ばれている．出来上

近年のロボットを取り巻く環境は大きく変化している．ロボット

がった製品に対しては，モニタ評価により，ユーザの声を反映できが用いられる場所は，工場から公的・家庭的空間へ移行するとともる．しかし，欲しいのはこれから作る製品に対するユーザの声であに，新たにコミュニケーションの相手としての機能が求められている．研究段階で心理学的評価を用いることで，製品としてまだ形がる．このような状況を踏まえるとロボット研究者は，ロボットの評

できていない技術に対するユーザの声を反映することを試みてき価に関して新たな心理学的・認知科学的な評価軸・手法を考えていた．実際に製品化された事例として，日本語ワープロの小型化や携く必要があるといえよう．今回のセミナーでは，特に人とロボット

帯電話の道案内サービスなどを事例にとり，研究段階からのユーザの相互作用の視点から心理学的・認知科学的にロボットを評価するの声の反映方法を紹介する．

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号―お知らせ 7―2007 年 7 月

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知

ら

せ

第 5 話 人ロボット相互作用の量的評価〈休憩〉

15 : 50 〜 16 : 50

14 : 00 〜 14 : 50（株）国際電気通信基礎技術研究所
知能ロボティクス研究所 神田崇行

第 4 話 ヒューマン＝ロボット＝コミュニケーションの質的分析

近年，家庭内や公共の場で人と関わりながら活動するロボットの―長期縦断的なフィールド実践から―研究が盛んになってきている．このようなロボットを開発する上で，14 : 50 〜 15 : 50（独）情報通信研究機構

人とロボットの対話や関わりあい（相互作用）が上手くいっている

知識創成コミュニケーション研究センター 小嶋秀樹のかどうか，等の評価が重要になる．本講演では，身体的相互作用

人とロボットのコミュニケーションを評価するには，その質―コに関する実験室実験及び小学校や科学館などの公共のフィールド実

ミュニケーションの達成感，相手との共存感など―を，コミュニケ

験の場での人ロボット相互作用（Human ― robot interaction）に関ーションの当事者の視点から分析する必要がある．本講演では，人して，人が主観的にどう思っているかという主観評価と，動作や行とロボットのあいだの相互行為を，客観的（デカルト的）視点だけ動などの客観的評価の双方を利用する量的評価の具体的事例の紹介

でなく，ロボットからみた人（コミュニケーションの相手）の視点を行う．

に立って，その心理的な内面を共感的に理解しようとする〈質的アプローチ〉について，子どもとロボットの長期縦断的なコミュニケ〈閉会挨拶〉

ーション実践を例として解説する．

16 : 50 〜 17 : 00

ロボット工学セミナー
第 41 回シンポジウム

ロボット・アーキテクチャ
日 時：2007 年 9 月 19 日
（水） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：東京大学本郷キャンパス工学部 2 号館 221 講義室
アクセス：地下鉄 根津，東大前，本郷三丁目から各徒歩 15 分程度
本郷キャンパス： http://www.u―tokyo.ac.jp/campusmap/map01̲02̲j.html
工学部 2 号館： http://www.u―tokyo.ac.jp/campusmap/cam01̲04̲03̲j.html
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
定 員：45 名程度（見学ツアーの都合で，45 名を超えた場合，締め切らせていただく場合がございます）
口 上：ロボット大流行の昨今，最新のロボットが製作されるとあ講演内容：

っという間に様々なメディアを通じて目にすることになり〈開会挨拶・講師紹介〉

ます．そして最新のロボットとともに有名なロボット研究

10 : 00 〜 10 : 10

室の教授の解説を聞くことができます．しかし，実際に現場で手を動かしてロボットを造っている人の話を聞くこと

第 1 部 講演はほとんどないと思います．このセミナーはそんな実際に

第 1 話 超多自由度多センサを持つヒューマノイドロボットのアー
キテクチャ

ロボットを造っている若手研究者の話を集めました．前半

10 : 10 〜 11 : 00

は各ロボットの製作にまつわる四方山話を中心にロボット

東京大学 水内郁夫の詳しい構造や工夫したところについての講演です．後半

愛・地球博に出展した筋骨格型ヒューマノイド小太郎の事例を中は東大の研究室をまわり，前半で説明されたロボットを中心に，ヒューマノイドロボットのシステムアーキテクチャを紹介し心に最先端のロボットたちの実演を見てまわります．それます．小太郎は人間の筋骨格系を参考にしたヒューマノイドで，張までの報道とは一味違ったロボットに見えてしまうかもし

力制御可能な 100 本以上の筋により全身を駆動します．筋長，筋長

れません．ロボットが好きで，実物を見たいという方から，力，モータ電流・温度，関節角度，触覚，ステレオ視聴覚，スピー

これから最新のロボットを造る専門家まで，多くの方に楽カ等，非常に多くのエレメントを持った身体で，40 以上の分散プ

しんでいただける内容です．

ロセッサを USB で接続した体内 LAN により全要素にアクセスでオーガナイザー：戸嶋巌樹（NTT コミュニケーション科

きます．本セミナーでは，小太郎の事例を中心に，ヒューマノイドの構成要素のメカトロニクス的な実際や，組み込みプログラム構成学基礎研究所）から，統合システムプログラム構成や上位ソフトウェアの構成例等
最新情報はロボット学会サイト内「日本ロボット学会主を詳しく紹介します．

催・共催行事 最新情報」より御確認下さい．
http://www.rsj.or.jp/events/index.html

JRSJ Vol. 25 No. 5―お知らせ 8―July, 2007

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知

せ

第 4 話 医療支援システムの構築法

第 2 話 全身接触ヒューマノイドの開発・実験
11 : 00 〜 11 : 40

ら

12 : 20 〜 13 : 00

東京大学 大村吉幸

東京大学 小泉憲裕

当研究室で用いている等身大ヒューマノイドロボットの開発に関

本講演では，医療支援システムを構築する基本的な手順を示すとする説明をいたします．本ヒューマノイドロボットは，身長 150

ともに，このための工学基礎を手順にそって簡単にまとめます．まcm，体重 70 kg の等身大ヒューマノイドで，大きなモータを低減

ず，筆者らがこれまでに開発してきました，遠隔超音波診断システ

速比で用いることで高速動作が可能となっています．また，全身がムおよび非侵襲超音波診断・治療統合システムを例にとり，実際に曲面形状で作られており，十分な強度を持ち，全身に触覚センサを医療支援システムを構築する方法について概説します．具体的に，持つことで全身接触が可能となっています．このロボットを用い医療支援システムを構築するにあたっては，以下の 7 つの手順を踏て，今までに動的な起き上がり行動や重量物の持ち上げ行動などをむ必要があります．（１）支援対象の選定・概念（コンセプト）化，

実現しています．これらを実現する上で生じたシステムの問題や改（２）機能の抽出・構造化，（３）機能を実現するためのパラメータ解造について，
あるいは電装システムの詳細とそのトラブルについて，

析，（４）機能の設計指針化，（５）機能の実装，（６）機能の評価・ヒューマノイドシステムや触覚センサシステムの開発に関すること

改良，（７）
実用化．つぎに，実際の医療診断・手順支援システムをなど，学会発表などで話さない内容を説明しようと考えております．

構築するにあたって最も多く遭遇するであろう，基礎となる機構設計・制御技術のポイントを概説します．具体的には，①機構設計・

第 3 話 ヒューマノイドロボットを小型化する
11 : 40 〜 12 : 20

加工技術，②メカトロニクス技術，③通信・制御技術の基礎です．

九州大学 杉原 知道

ヒューマノイドロボットは，数十のモータ・センサとその処理系

第 2 部 ラボツアー
14 : 00 〜 17 : 00

を含むハードウェア，そしてタスクを限定しない汎用性を備えたソ
フトウェアを搭載した大規模システムとなることが宿命付けられて・國吉・原田研究室：ヒューマノイドロボット，全身分布触覚センいます．研究の特に初期段階において望まれるような，小型・軽量

サ（デモ），着地跳躍ロボット，赤ちゃん型ロボット，パターン

でかつ高機能なシステムを開発するのは，容易なことではありませ認識手法などん．講演者がこれまでに開発してきた UT ―μシリーズは，メカト・佐藤・森研究室：ロボティックルームなど

ロ技術の進歩と様々な試行錯誤を背景としています．本セミナーで・中村・山根研究室：小型ヒューマノイドロボット，モーションキ

はこれを事例として，ヒューマノイドロボットを小型化するためのハードウェア・ソフトウェアアーキテクチャ設計のノウハウを紹介ャプチャシステムなど
・光石・杉田研究室（工学部）：低侵襲手術支援システム，人工膝関節置換術支援システム

します．

・光石・杉田研究室（医学部）：脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システム，非侵襲超音波診断・治療統合システム※講演では各話の間に適宜短い休憩が入ります．
※ラボツアーでは数班に分かれて案内にしたがって回っていただきますので，見学順序は場合によって入れ替わります．また，実機によるデモは，当日の都合で内容が若干変わる場合もございます
ので，ご了承ください．

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 9―FAX 03 ― 3812 ― 4628

2007 年 7 月

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知

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

第 7 回レスキューロボットコンテスト

2007 年 8 月 10 日（金）〜 8 月 12 日（日）神戸サンボーホール
レスキューロボットコンテスト実行委員会 （兵庫県神戸市中央区浜辺通 5―1―32）
兵庫県
神戸市
読売新聞大阪本社

2007 Inter national Symposium on Micro―
NanoMechatronics and Human Science（MHS 2007）

2007 年 11 月 11 日（日）〜 11 月 14 日（水）Noyori Conference Hall, Nagoya University,
Nagoya, Japan

マイクロ・ナノメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会

Submission of abstracts of papers: June 15,
2007
Submission of camera―ready papers: Aug.
11, 2007IEEE International Conference on Robotics
and Biomimetics（ROBIO 2007）

IEEE Robotics and Automation Society
第 13 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 13th ’08）

大分大学

2007 年 12 月 15 日（土）〜 12 月 18 日（火）Crowne Plaza Sanya, Yalong Bay of Sanya,
China
論文締切

2007 年 8 月 1 日（水）2008 年 1 月 31 日（金）〜 2 月 2 日（土）B―Con Plaza（大分県別府市）
申込締切 2007 年 9 月 5 日（土）
論文締切 2007 年 10 月 15 日（月）第 13 回ロボティクスシンポジア

2008 年 3 月 16 日（日）・3 月 17 日（月）
湯元こんぴら温泉琴参閣
ロボティクスシンポジア運営委員会 （香川県仲多度郡琴平町 685―11）（社）日本ロボット学会（社）日本機械学会 申込締切 2007 年 9 月 28 日（金）（社）計測自動制御学会 論文締切 2007 年 10 月 22 日（月）申込・問合せ先実行委員長 升谷保博（大阪電気通信大学）
TEL. 080―6126―6197 FAX. 072―876―5107
E―mail : office@rescue―robot―contest.org

Secretariat office, MHS 2007
c/o Nagoya Urban Industries Promotion Corporation
TEL. ＋81―52―265―2008
FAX. ＋81―52―265―2044
E―mail : mhs2007@u―net.city.nagoya.jp
http://www.mein.nagoya―u.ac.jp/mhs/
ROBIO 2007 Program Chair 王志東（千葉工業大学）
TEL/FAX. 047―478―0142
E―mail : zhidong.wong@it―chiba.ac.jp
http://www.robio.org
大分大学工学部電気電子工学科 AROB 事務
局
TEL. 097―554―7831 FAX. 097―554―7841
E―mail : arob@cc.oita―u.ac.jp
http://arob.cc.oita―u.ac.jp/
実行委員長 石川秀則（香川大学）
TEL. 087―864―2368 FAX. 087―864―2369
E―mail : ishihara@eng.kagawa―u.ac.jp
プログラム委員長 川端邦明（理化学研究所）
TEL. 048―462―4955 FAX. 048―462―4950
E―mail : kuniakik@riken.jp

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

医療・福祉分野における次世代ロボットセミ
ナー
産学連携支援センター埼玉

2007 年 7 月 19 日（木）新都心ビジネス交流プラザ 4 階会議室
申込締切

2007 年 7 月 13 日（金）画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2007） 2007 年 7 月 30 日（月）〜 8 月 1 日（水）広島市立大学

画像情報学フォーラム

申込締切
論文締切

2007 年 4 月 27 日（金）2007 年 6 月 15 日（金）申込・問合せ先
産学連携支援センター埼玉
TEL. 048―857―3901 FAX. 048―857―3921
E―mail : sangaku39@saitama―j.or.jp
http://www.saitama―j.or.jp/sangaku/
MIRU 2007 プログラム委員長 和田俊和（和歌山大学システム工学部）
E―mail : miru2007―office@vrl.sys.wakayama―u.ac.jp
http://miru2007.sys.wakayama―u.ac.jp

No. 07―61 機械の日（8/7）
・機械週間（8/1― 2007 年 7 月 31 日（火）〜 8 月 12 日（月）国立科学博物館新館 2 階フロアー
8/7）記念行事（社）日本機械学会 （東京都台東区上野公園 7―20）（社）日本機械学会
TEL. 03―5360―3500 FAX. 03―5360―3508
E―mail : kikainohi@jsme.or.jp

第 9 回日本感性工学会年次大会 2007

第 9 回日本感性工学会大会事務局 林真理
TEL. 03―3340―2498 FAX. 03―3340―0107
E―mail : jske2007@jske.org
日本感性工学会事務局
TEL/FAX. 03―3666―8000
E―mail : jske@jske.org
http://www.jske.org

2007 年 8 月 1 日（水）〜 8 月 3 日（金）工学院大学新宿キャンパス（東京都新宿区西新宿 1―24―2）
申込締切 2007 年 6 月 1 日（金）論文締切 2007 年 7 月 2 日（月）日本感性工学会

JRSJ Vol. 25 No. 5―お知らせ 10―

July, 2007

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「きぼう」から始まる未来 第 28 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

2007 年 8 月 7 日（火）（財）日本宇宙フォーラム広報・調査事業部
一橋記念講堂武石みゆき（東京都千代田区一ツ橋 2―1―2 学術総合セン TEL. 03―5200―1302 FAX. 03―5200―1420
ター内）
E―mail : takeishi@jsforum.or.jp
http://www.jsfws.info/kibows/（独）宇宙航空研究開発機構

No. 07―62 「機械の日」記念講演会（併催： 2007 年 8 月 7 日（火）機械遺産認定表彰）
日本教育会館神田一ツ橋ホール（社）日本機械学会 （東京都千代田区一ツ橋 2―6―2）
第 4 回材料力学基礎講習会「実施的な設計技術習得を目指して」（社）日本材料学会関西支部
2007 年度

夏休み科学教室

明治大学理工学部（社）日本機械学会「機械の日記念講演会」係
TEL. 03―5360―3500 FAX. 03―5360―3508
E―mail : kikainohi@jsme.or.jp

2007 年 8 月 9 日（木）〜 9 月 21 日（金）（社）日本材料学会関西支部
同志社大学大阪サテライト桜橋アストリアビ TEL. 075―761―5324 FAX. 075―761―5325
ル9階
E―mail : kansai@jsms.jp（大阪市北区梅田 2―1―22）
エムエスシーソフトウェア（株）関西支社（大阪市北区堂島 1―6―20）
申込締切2007 年 7 月 20 日（金）2007 年 8 月 22 日（火）明治大学生田キャンパス（神奈川県川崎市多摩区東三田 1―1―1）
申込締切

2007 年 7 月 13 日（金）SIG「姿勢保持」講習会 2007

明治大学理工学部事務室「夏休み科学教室」
係
TEL. 044―934―7565
E―mail : sst@mics.meiji.ac.jp
http://www.meiji.ac.jp/sst/

2007 年 8 月 26 日（日）・8 月 27 日（月）星城大学
日本リハビリテーション工学協会 SIG「姿勢 （愛知県東海市富貴ノ台 2―172）
保持」

SIG 姿勢保持講習会 2007 事務局（東名ブレー
ス（株））
TEL. 0561―85―7355 FAX. 0561―85―7177

SICE セミナー―現代制御理論入門―

野中謙一郎（武蔵工業大学）
TEL. 03―3703―3111 FAX. 03―5707―2952
E―mail : knonaka@sc.musashi―tech.ac.jp
丸山次人（（株）富士通研究所）
TEL. 046―250―8191 FAX. 046―250―8151
E―mail : t.maruyama@jp.fujitsu.com
貞弘晃宜（東京電機大学）
TEL. 0492―96―2911 FAX. 0492―96―3286
E―mail : sadahiro@ham.coe.dendai.ac.jp

2007 年 9 月 13 日（木）・9 月 14 日（金）東京工業大学大岡山キャンパス西 8 号館 E10階情報理工学研究科大会議室
申込締切

2007 年 8 月 29 日（水）（社）計測自動制御学会（制御部門）
生体医工学シンポジウム 2007

（社）日本生体医工学会
No. 07―8 Dynamics and Design Conference
2007「伝統を未来に拡げる新技術」

2007 年 9 月 21 日（金）・9 月 22 日（土）北海道大学大学院情報科学研究科（北海道札幌市北区北 14 条西 9 丁目）

生体医工学シンポジウム 2007 事務局（北海道大学電子科学研究所量子計測研究室内）
E―mail : bmes2007@cme.hokudai.ac.jp

申込締切 2007 年 6 月 29 日（金）発表原稿締切 2007 年 7 月 27 日（金）論文原稿締切 2007 年 7 月 31 日（火）2007 年 9 月 25 日（火）〜 9 月 28 日（金）広島大学大学院工学研究科（東広島市）

申込締切（社）日本機械学会（機械力学・計測制御部門） 論文締切

2007 年 4 月 10 日（火）2007 年 7 月 20 日（金）実行委員長 中川紀壽（広島大学）
TEL. 082―424―7574 FAX. 082―422―7193
E―mail : nakagawa@mec.hirosima―u.ac.jp
幹事 吉村卓也（首都大学東京）
TEL. 042―677―2702 FAX. 042―677―2701
E―mail : yoshimu@comp.metro―u.ac.jp

No. 07―44 福祉工学シンポジウム 2007

2007 年 10 月 1 日（月）〜 10 月 3 日（水）（社）日本機械学会事業運営部門出版・販売グ
産業技術総合研究所つくばセンター共用講 ループ 小重忠司
堂，本部・情報棟
TEL. 03―5360―3501 FAX. 03―5360―3508（茨城県つくば市梅園 1―1―1）
E―mail : koshige@jsme.or.jp
http://www.assistive2007.org/
申込締切 2007 年 6 月 15 日（金）（社）日本機械学会 論文締切 2007 年 8 月 6 日（月）第 24 回「センサ・マイクロマシンと応用シ
ステム」シンポジウム

2007 年 10 月 16 日（木）・10 月 17 日（金）タワーホール船堀（東京都江戸川区船堀 4―1―1）

電気学会（センサ・マイクロマシン部門）

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号―お知らせ 11―

第 24 回「センサ・マイクロマシンと応用シス
テム」シンポジウム事務局
TEL. 03―3346―8007 FAX. 03―3346―8002
E―mail : SMAS@conferences.jp

2007 年 7 月

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2007 年 10 月 22 日（月）〜 10 月 26 日（金）大阪府立産業技術総合研究所第 4 研修室クリーンルーム（大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1）

マイクロデバイス作製実習講座

センシング技術応用研究会
第 10 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS 2007）

IBIS 2007 実行委員会

申込締切

2007 年 10 月 19 日（金）2007 年 11 月 5 日（月）〜 11 月 7 日（水）東京工業大学すずかけ台キャンパスすずかけ
ホール
申込締切
論文締切

2007 年 11 月 13 日（火）〜 11 月 16 日（金）奈良県新公会堂

日本バーチャルリアリティ学会（複合現実感研究委員会）IEEE

Submission deadline : June 1, 9 pm PST
Camera ready due : September 14

第 50 回自動制御連合講演会

2007 年 11 月 24 日（土）・11 月 25 日（日）慶應義塾大学日吉キャンパス
日本機械学会 （横浜市）
計測自動制御学会
システム制御情報学会 申込締切 2007 年 8 月 10 日（金）化学工学会 論文締切 2007 年 9 月 20 日（木）精密工学会
日本航空宇宙学会
2007 年 11 月 26 日（月）〜 11 月 28 日（水）国立オリンピック記念青少年総合センターセンター棟（東京都渋谷区代々木神園町 3―1）

申込締切（社）計測自動制御学会（システム・情報部門） 論文締切
2007 国際ロボット展（2007 International
Robot Exhibition）

Korea―Japan Joint Advanced Mechatoronics
Research Association
Gifu University
Applied Electromagnetics and Machanics
Yamaguchi University
Gifu Convention Center
GES inc.
KAHA inc.
Chongqing Institute of Technology
17th CISM―IFToMM Symposium on Robot
Design, Dynamics, and Control（ROMANSY
2008）

CISM
IFToMM

JRSJ Vol. 25 No. 5

日本バーチャルリアリティ学会
TEL. 03―5840―8777 FAX. 03―5840―8766
E―mail : vrsjoffice@vrsj.t.u―tokyo.ac.jp
http://www.ismar07.org/

講演申込先
E―mail : masaya@mech.saitama―u.ac.jp
http://rengo2007.mech.saitama―u.ac.jp/

SSI 2007 事務局（東京医科歯科大学大学院疾患生命科学研究部生命システムモデリング研
究室内）
E―mail : office@ssi2007.org
http://www.ssi2007.org

2007 年 8 月 24 日（金）2007 年 9 月 28 日（金）2007 年 11 月 28 日（水）〜 12 月 1 日（土）東京国際展示場（東京ビッグサイト・有明）

日刊工業新聞社業務局イベント事業部内「2007 国際ロボット展」事務局
TEL. 03―5644―7221 FAX. 03―5641―8321（社）日本ロボット工業会
TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404

2007 年 12 月 5 日（水）・12 月 6 日（木）Nagaragawa Convention Center, Gifu, JapanICMIT 2007 Secretariat（Japan side）
Ryojyun Ikeura（Mie University）
TEL/FAX. 059―231―9668
E―mail : ikeura@ss.mach.mie―u.ac.jp（社）日本ロボット工業会
日刊工業新聞社
The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology（ICMIT2007）

IBIS 2007 事務局
E―mail : support@ibis2007.bayesnet.org
http://ibis2007.bayesnet.org

2007 年 8 月 13 日（月）2007 年 10 月 5 日（金）International Symposium on Mixed and Augmented Reality（ISMAR）2007

システム・情報部門学術講演会 2007（SSI
2007）

センシング技術応用研究会事務局
TEL. 0725―51―2534 FAX. 0725―51―2597
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp
http://www.tri.pref.osaka.jp/dantai/sstj/

Extended Abstract Due : June 30th, 2007
Final Camera―ready Papers Due : August
31st, 20072008 年 7 月 1 日（火）〜 7 月 5 日（土）Waseda University, Tokyo, Japan

Hisako Ohta（Secretariat）
E―mail : romansy@takanishi.mech.waseda.ac.
jp

Full paper（draft version）submission deadline : December 1st, 2007
Final version of accepted papers and registration of authors : March 15th, 2008

―お知らせ 12―

July, 2007

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本会後援・協力行事
会

合

名
主

催

東工大メカノウィーク「進化する機械・ロボット」展

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2007 年 8 月 7 日（火）〜 8 月 12 日（日）東京工業大学大岡山キャンパス百年記念館
講堂ほか

東京工業大学大学院理工学研究科機械系 21
世紀 COE プログラム「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」 相原了TEL. 03―5734―2532
E―mail : aihara@sms.titech.ac.jp
http://www―coe21.sms.titech.ac.jp/Japanese/
index.html

東京工業大学機械系 21 世紀 COE
大ロボット博 ものづくり日本の粋〜からくりからアニメ，そして最新ロボットまで〜

2007 年 10 月 23 日（火）〜 2008 年 1 月 27 日（月） 読売新聞東京本社文化事業部 岩田政利
国立科学博物館
TEL. 03―5159―5874 FAX. 03―5159―5875（東京・上野公園）
E―mail : iwms9208@yomiuri.com

国立科学博物館
読売新聞社
神戸ビエンナーレ 2007 ロボットメディアア
ートコンペティション

2007 年 11 月 4 日（火）〜 11 月 25 日（日）神戸ビエンナーレメイン会場（メリケンパーク）内コンテナ

神戸ビエンナーレ組織委員会事務局
TEL. 078―322―6598 FAX. 078―322―6163
E―mail : office―2007@kobe―biennale.jp

2007 年 11 月 23 日（金）〜 11 月 25 日（日）東京国際フォーラム
（東京都千代田区）

第 2 回学術講演会事務局（東北大学大学院医学系研究科国際保険学分野内）
TEL. 022―717―8196 FAX. 022―717―8198
E―mail : jsqsh2007secretary@qsh.jp
http://qsh.jp/2007/

神戸ビエンナーレ組織委員会
神戸市
医療の質・安全学会第 2 回学術集会

医療の質・安全学会

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

演題申込締切参加申込締切2007 年 8 月 1 日（水）2007 年 9 月 30 日（日）―お知らせ 13―2007 年 7 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 5

知ら―お知らせ 14―

せJuly, 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

知ら―お知らせ 15―

せ2007 年 7 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 5

知ら―お知らせ 16―

せJuly, 2007

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理事会報告
第 243 回

理事会報告

第 244 回日
時：2007 年 3 月 9 日（金） 15 : 00 〜 17 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，神田，橋野，青山（記），寺崎，谷口，橋本，横井，佐久間，則次，琴坂，大久保，國井出席監事：吉川
委任状提出：小林，金子，鈴木，倉林
その他の出席者：小森谷（理事代行），榊原，内山（勝），細田，溝口，吉見，近野，大山，（次期理事），松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 242 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2007 年 3 月 9 日までの入会希望正会員 7 名，学生会員
11 名，退会希望正会員 2 名，学生会員 7 名，種別変更（学生→正 7 名）を承認した．この結果，会員総数は 3,962 名となり，賛助会員 72 団体（101 口）となった．
3．事業関連（１）第 25 回学術講演会事業について提案され，承認された．
（２）2007 年度事業計画委員会委員（案）が報告され承認された．
（３）共催，協賛について全て承認した．
（４）平成 19 年度研究協議会設置申請書が報告され，承認された．
（５）調査研究委員会継続申請書が報告され，承認された．
（６）出版事業関係の状況報告がなされ，承認された．
4．企画関連（１）表彰委員会が提案され，承認された．
（２）第 25 回学術講演会併設行事「一般公開パネルディスカッション」
について報告され，承認された．
（３）第 12 回実用化技術賞選考小委員会について報告され，承認された．
（４）第 21 回論文賞選考小委員会について報告され，承認された．
5．財務関連（１）2006 年度「予算と実績」と対比できるようにした「分野別予算と実績」が報告され，承認された．
（２）交通費支給関連規約の改訂案について提案され，承認された．

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

理事会報告

日
時：2007 年 4 月 18 日（水） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，青山，細田（記），谷口，見持，溝口，佐久間，吉見，琴坂，大久保，大山委任状提出：小林，國吉，横井その他の出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
243 回理事会議事録案及び第 25 回通常総会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2007 年 4 月 17 日までの入会希望正会員 9 名，学生会員
15 名，復会正会員 1 名，退会希望正会員 5 名，学生会員 22 名，賛助会員
1 団体，種別変更（学生→正）16 名，種別変更（正→学生）2 名の状況．
この結果，会員総数は 3,960 名，賛助会員 71 団体（100 口）となった．
3．事業関連（１）2007 年度事業計画委員案が紹介され，承認された．
（２）ロボット工学セミナー第 39 回シンポジウムの中間報告があった．
（３）第 25 回学術講演会参加費の設定方針につき報告があり，承認された．
（４）第 25 回学術講演会における自動車技術会への協賛依頼につき提案され，承認された．
（５）自動車技術会との合同オーガナイズセッション共同開催に関する協定書，覚書案につき提案があり，両者共に承認された．
（６）第 25 回学術講演会における日本感性工学会への協賛依頼につき提案され，承認された．
（７）第 25 回学術講演会併設行事「一般公開セッション」の実行案につき紹介があり，次回理事会で承認決議をすることとした．
（８）協賛・共催について報告があり，全て承認された．
（９）出版事業委員会新設の提案があり，承認された．
（10）2008 年度学術講演会を，神戸大で開催することに決定した．
4．学会誌関連
25 巻 6 号を講演会論文特集号とすることとした．
5．企画関連第 21 回論文賞選考小委員会メンバーにつき報告があり，承認された．
6．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会体制及び国外出版社との契約内容につき報告があり，承認された．
7．財務関連2007 年度分野別予算・実績につき報告があり，承認された．

―お知らせ 17―2007 年 7 月

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お詫びと訂正第 245 回理事会報告
日時：2007 年 5 月 15 日
（水） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，青山，細田（記），谷口，見持，國吉，横井，佐久間，吉見，大久保，近野，大須賀，大山委任状提出：小林，琴坂，溝口その他出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
244 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2007 年 5 月 15 日までの入会希望正会員 7 名，学生会員
46 名，退会希望正会員 1 名，学生会員 5 名，種別変更（学生→正）12 名の状況．この結果，会員総数は 4,007 名，賛助会員 71 団体（100 口）となった．
3．ロボットアカデミックロードマップの件
日本経済新聞に掲載された由報告があった．
4．事業関連（１）第 25 周年学術記念講演会併設行事「一般公開セッション」案について報告があり，承認された．
（２）メディアから見たロボット業界への期待，提言・パネルディスカ
ッションにつき提案があり，学術講演会の一般公開セッションとして実施することとした．
（３）2007 年度出版事業委員会委員（案）につき報告があり，承認された．
（４）共催，協賛につき報告があり，全件承認された．
（５）第 26 回日本ロボット学術講演会（案）について報告があり，開催時期，会場交通，投稿募集の方針につきさらに検討を進めることとした．
5．学会誌関連（１）第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号につき報告があった．
（２）26 巻，7 号をアカデミックロードマップ特集号とすることとした．
6．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の進捗状況につき報告があった．
7．企画関連ファナック FA ロボット財団論文賞に対し推薦候補を選定することとした．
8．財務関連2007 年度分野別予算・実績につき報告があり，承認された．

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号 p.90 右段
2k1
1
θ̇e sin θe +Ve V̇ek2
k4

V̇ = 2k1 Xe Ẋe + 2k1 Ye Ẏe +





n

+

n

k1
1
k5
ωe ω̇e +q̇ie q̈ie +qie q̇iek2 k3 k4 Vd
k4 i=1k4 i=12

2

2= −(V0 − Vd cos θe ) − k1 Xe

k1(ω0 − ωd − k2 Vd Ye )2
k2 k3 Vdk1 k3−
Vd sin2 θe
k2
−


n

=−

2
q̇ie
− (Ve + k1 Xe )2 − k12 Xe2

i=1

−

k1
k1 k3
(ωe + k3 Vd sin θe )2 −Vd sin2 θe
k2 k3 Vd
k2


n

−

2
q̇ie

（15）

i=1

に誤植がありました．
正しくは，
2k1
1
θ̇e sin θe +Ve V̇ek2
k4

V̇ = 2k1 Xe Ẋe + 2k1 Ye Ẏe +


n

+


n

k1
1
k5
ωe ω̇e +q̇ie q̈ie +qie q̇iek2 k3 k4 Vd
k4 i=1k4 i=1= −(V0 − Vd cos θe )2 − k12 Xe2−

k1(ω0 − ωd − k2 Vd Ye )2
k2 k3 Vd

−

k1 k3
2
2
Vd sin θe −
q̇ie
k2
i=1


n

= −(Ve + k1 Xe )2 − k12 Xe2
−

k1
k1 k3
(ωe + k3 Vd sin θe )2 −Vd sin2 θe
k2 k3 Vd
k2


n

−

2
q̇ie

（15）

i=1

となります．
お詫びして訂正いたします．

学会からのお知らせ【訃報】 正員 フェロー 谷江和雄氏（享年 61 歳）（2007. 6. 9）
日本ロボット学会設立時より，非常な尽力をされて本学会発展に多大な貢献をされた谷江和雄氏が逝去されました．ここに謹んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．同氏の本学会役員履歴等の一部を下記に記し，生前の貢献に感謝いたします．
庶務理事（85 ― 86），企画理事（92 ― 93），副会長，監事（00 ― 01），評議員（84 ― 87），論文賞など 8 回受賞（97 ― 98）

JRSJ Vol. 25 No. 5―お知らせ 18―

July, 2007

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新入会員
（2007 年 5，6 月入会の会員）

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石原 達也
久貝 克弥
宗玄 清宏
高嶋 一登
岩崎
修
姫田 直人
Kim Myoun Ok
栗本
修
望月
久

11364
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11401
11404

小松田慎二
小柳 健一
栗山 貴嗣
長谷川史彰
生方 崇之
板橋 拓未
松村 秀太
岡山 祐也
龍崎 雅人
下村 彰宏
榊原 菜々
服部賢太郎
高見
誠

11367
11391
11417
11427
11446
11464
11467
11480

正 会 員
長谷川 修
牧田 研吾
小寺 明仁
郷古
学
山西 陽子
Kim Sung
後藤 雅史
小林 一彦

学
11365
11369
11372
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日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

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日高 洋士
加藤 哲明
小島 広久
菅
敬介
曹
暉
Ko In Sik
Kulic Dana
奥山 正幸

生 会 員
Morales Saiki Luis Yoichi
益田 俊樹 11370 宮本 直樹
柿谷慧 11373 岡田 雅史
鈴木 敬明 11376 小瀬 俊介
近江 泰志 11380 高橋 文彦
横田 景史 11383 時田 拓明
伊藤 将紘 11386 青山 忠義
増田 悠一 11390 徳永 泰明
溝口裕 11394 山本 哲郎
田中 伸幸 11397 清水自由理
今井 俊介 11400 古賀 裕樹
宮崎 貴之 11403 鈴木 雄也
加藤 拓真 11406 北村 太一

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11487

坂井 善行
王
司亮
島田 裕司
望月 彰憲
平田 健一
鳴海 圭亮
田中 康貴
洪
章瑚
木村
了
鈴木 賢太
槙
俊明
平田 恵士
藤崎 広一
段
峰
湯浅 卓也
玉井 康之
山口 裕之
河地 勇毅
社本 高史
長谷川健史
金田さやか

11408
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11484

明神 智也
小林 隼人
波多野大志
後藤
彰
東野 卓也
志智 直人
稲田 真巳
西浜 智之
三浦 孝夫
村上
傑
谷山 健二
前迫 大器
鮑
新平
森
優人
倉木 大輔
福島 一樹
小澤
明
濱田 祐介
石川 牧子
任
之家

賛 助 会 員S0244 三井化学（株）
電子・情報材事業部―お知らせ 19―

11410
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森田
森越
上野
溝口
鈴木
上林
吉村
藤川
住吉
前田
狩野
高谷
山崎
松尾
小林
大本
中村
青木
天野
関

真生
康貴
泰平
善智
太郎
広和
忠史
太郎
優美
真吾
累
守
直幸
真依
純也
康隆
信介
孝之
新吾
雅俊

1口

2007 年 7 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 25 No. 5―お知らせ 20―

July, 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

知ら―お知らせ 21―

せ2007 年 7 月

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JRSJ Vol. 25 No. 5

知ら―お知らせ 22―

せJuly, 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

知ら―お知らせ 23―

せ2007 年 7 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
第 65 回ロボットの作り方 2007
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円JRSJ Vol. 25 No. 5

インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 20 巻 第 1 号 〔特集〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 24―

July, 2007

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有料広告
キヤノン ロボット技術研究者募集
募集背景：キヤノンでは，現在，ものづくりの国内回帰を目指し，生産技術関連の研究を最重要経営課題の一つとして推し進めています．その中心となるのが，産業用組立及び外観検査ロボットの研究・開発．この研究をさらに進めるため，研究員の募集を積極的に行っております．この分野に精通し，キヤノンでの研究・開発にご興味をお持ちの方のご応募をお待ちしております！
募集人数：正社員（若干名）
募集職種：（１）先端ロボティクス研究開発（２）装置化技術開発
応募資格：下記いずれかの経験が 3 年以上あること．
・視覚制御（視覚センサ，物体認識，環境認識，動作学習および予測）
・力覚制御（力覚センサ，物体認識，動作学習および予測）・機構制御（アクチュエータ，高速多軸制御）・機構制御（小型アーム，精密ハンド）待遇：経験を考慮し，当社規定により決定します．
勤 務 地：東京都大田区
応募方法：当社キャリア採用ホームページ内『募集職種検索』システムから以下の順でお選びください．
URL : http://www.canon.co.jp/employ/career/boshu.html（１）先端技術研究―先端映像・知覚システム研究開発技術者―先端ロボティクス研究開発（２）生産技術―生産技術研究所研究員―装置化技術開発※応募の秘密は厳守いたします．
※書面による応募は受け付けておりませんのでご了承ください．

慶應義塾大学理工学部
システムデザイン工学科
大学院理工学研究科
総合デザイン工学専攻（システム統合工学分野）
教員公募（募集要項）
募集人員： 1 名
職
位：准教授，専任講師，助教（有期）のいずれか
所属学科：システムデザイン工学科
所属専攻：総合デザイン工学専攻（システム統合工学分野）
専門分野：「システム理論」または「高機能制御によるシステムエネルギ
ー変換の理論と応用分野」
応募資格：
（１）
「システム理論」または「高機能制御によるシステムエネ
ルギー変換の理論と応用分野」（学部・大学院）に関する教育・研究能力があること．（２）博士学位取得者または着任時取得見込み者であること．（３）学科および大学の運営に積極的に貢献できること．（４）学会活動など社会的活動に積極的に貢献できること．
（５）年齢は 40 歳程度以下が望ましい．
着任時期： 2008 年 4 月 1 日
（火）
提出書類：
（１）履歴書（写真貼付・様式自由），（２）研究業績リスト，（３）論文別刷り（複写可），（４）これまでの研究概要と着任後の抱負（1500 字程度）
応募締切：2007 年 7 月 27 日（金）
必着
書類送付先：〒 223 ― 8522 横浜市港北区日吉 3 ― 14 ― 1
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 主任 大西公平
※封筒に「教員応募（システム理論・エネルギー変換）書類在中」と朱書し，書留で送付のこと．
問合せ先：慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 主任 大西公平
TEL : 045 ― 566 ― 1726 E ― mail : ohnishi@sd.keio.ac.jp

愛知工科大学 工学部
ロボットシステム工学科 教員公募
公募人員：愛知工科大学工学部ロボットシステム工学科 教授又は准教授（1 名）
専門分野：ロボット制御，メカトロニクスの分野，特にロボット分野，生産技術分野で実績があり教育に熱意を持っている方．
応募資格：博士の学位を有している．上記専門分野の業績があり学生を指導できる方．特に，私学教育研究に理解があり，協調出来る方．
応募締め切り：平成 19 年 9 月 30 日
応募書類：履歴書，業績調書（職務上の実績，教育経験，論文，等），論
文別刷等は主なもの 5 編まで．
着任時期：決定後出来るだけ早い時期
問い合わせ先及び送付先：愛知工科大学工学部ロボットシステム工学科長
畑中義式
E ― mail : hatanaka@aut.ac.jp TEL : 0533 ― 68 ― 1135
〒 443 ― 0047 愛知県蒲郡市西迫町馬乗 50 ― 2

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号―お知らせ 25―

2007 年 7 月

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有料広告
兵庫県立大学大学院
機械系工学専攻 教員公募

近畿大学工学部 知能機械工学科
教員公募

募集人員：教授 1 名
所
属：機械知能工学部門
専門分野：ロボット工学，メカトロニクス（実機に対する熱意と豊富な実績を有する方が望ましい）
担当科目：（大学院）機械知能工学講究，機械知能工学セミナー，機械知能工学特別演習，機械知能工学関連科目：（学部）機械力学，
振動・波動論，メカトロニクス，機械知能工学演習，機械知能
工学実験，卒業研究など
応募資格：博士の学位を有し，上記の専門分野の教育と研究に熱意のある方，大学院博士後期課程を担当できる方
着任時期：2008 年 4 月 1 日
応募書類：A4 版用紙に横書きを原則とする．①履歴書（写真貼付，学歴，
職歴，教育歴を含む），②研究業績書（論文リスト（著書，原著論文，国際会議 proc.（査読の有無の別も記す），招待講演，
解説・総説類，紀要等に分類して記載），学協会活動，受賞，競争的資金の獲得状況，特許，新聞報道等を含む），③主要論
文別刷り（5 編程度，コピーでも可），④既往の研究内容概要
書（2000 字以内），⑤教育・研究への抱負（2000 字以内），⑥
推薦状 1 通（または応募者に対して意見を伺える 2 名の方の氏
名と連絡先）
応募締切：2007 年 8 月 31 日必着
選考方法：書類審査および面接による書類提出先：〒 671 ― 2280 姫路市書写 2167 兵庫県立大学姫路書写キャ
ンパス総務課気付 大学院工学研究科長 内田仁宛
＊封筒に「機械系工学専攻 機械知能工学部門教授応募書類在中」と朱書きし，簡易書留で送付すること．応募書類は原則として返却しません．
問合せ先：井上尚三（機械知能工学部門）
E ― mail : koubo81@eng.u― hyogo.ac.jp
TEL & FAX : 079 ― 267 ― 4981

募集人員：教授または准教授 1 名
所
属：工学部知能機械工学科（広島県東広島市）
http://www.hiro.kindai.ac.jp/Faculty/IntMech/index.html
専門分野：ロボット，メカトロニクス，機械制御関連分野
担当科目：ロボット工学，制御工学，機械力学および機械設計関連演習，
実験系科目
応募資格：博士の学位を有し，専門分野での研究業績があり，教育および研究に熱意のある方．さらに，大学院の研究指導および授業科
目を担当可能であること．年齢は，概ね 45 歳〜 55 歳．
着任時期：2008 年 4 月 1 日
応募締切：2007 年 9 月 10 日必着
提出書類：①履歴書，②研究業績一覧（著書，学術論文，シンポジウム，
その他に分けて記載），③主要論文別刷り（コピー可），④現在
までの研究概要（A4 用紙 1 枚程度），⑤着任後の研究計画および教育に対する抱負（A4 用紙 1 枚程度），⑥推薦書，または応募者について意見を伺える方の氏名と連絡先
書類提出先：〒 739 ― 2116 広島県東広島市高屋うめの辺 1
近畿大学工学部長 椿原 啓
（応募書類は簡易書留とし，封筒の表に「教員公募書類」と朱書のこと）
照 会 先：住所：同上
知能機械工学科 教授 児島忠倫
TEL : ダイヤルイン 082 ― 439 ― 1110 ― 710，代表 082 ― 434 ― 7000
（内線 710），FAX : 082 ― 434 ― 7011
E ― mail : kojima@hiro.kindai.ac.jp
そ の 他：① 1 次選考（書類審査）合格者に 2 次選考（面接：旅費支給）を行います．②応募書類は原則として返却いたしません．なお，
いただいた情報は本選考以外には使用しません．

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優勝チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈ロボカップジャパンオープン 2007 大阪〉
当学会が共催する「ロボカップジャパンオープン 2007 大阪」が，平成
19 年 5 月 3 日〜 5 日，インテックス大阪にて開催され，自律型ロボット
によるサッカーリーグに 66 チーム，大規模災害への IT，ロボットの応用としてのレスキューリーグに 14 チーム，次世代の技術担い手を育てることを目的とするジュニアリーグに 113 チームの合計 193 チームが参加して自律型ロボットの日本一をかけて競いました．本大会には日本全国から人工知能やロボット工学の研究者，学生ら約 630 人が参加し，白熱した戦いが繰り広げられました．当学会では，DEN ― INU（4 足ロボットリーグ）
に対し，日本ロボット学会賞を授与しました．

JRSJ Vol. 25 No. 5―お知らせ 26―

July, 2007

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 25 巻 5 号

トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立情報通信エンジニアリング（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三井化学（株） 電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 27―

2007 年 7 月

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（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 25 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊佐藤
副会長
＊榊原
＊内山
庶務
橋野
青山
＊細田
財務
谷口
＊見持
企画
小林
＊國吉
会誌
横井

＊溝口
博（東京理科大学）
欧文誌
佐久間一郎（東京大学）＊吉見
卓（（株）東芝）
事業
琴坂 信哉（埼玉大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）＊近野敦（東北大学）＊大須賀公一（神戸大学）
国際
國井 康晴（中央大学）＊大山 英明（（独）産業技術総合研究所）

知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
祐司（（株）日立製作所）
恒（（株）ゼットエムピー）
圭一（三菱重工業（株））
監事

政己（川崎重工業（株））
康夫（東京大学）

吉川＊和田

一仁（（独）産業技術総合研究所）

恒夫（立命館大学）
充雄（北海道大学）＊印

2007・2008 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
内山隆（（株）富士通研究所）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川] 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）

倉林 大輔（東京工業大学）
佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）ナムコ）
鈴木 昭二（はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダリサーチイン
スティチュートジャパン）中野

榮二（千葉工業大学）

南條 義人（日本電信電話（株））
二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（（独）産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（（独）宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大道 武夫（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（（独）産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

JRSJ Vol. 25 No. 5

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（（独）宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（（独）産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T―D―F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））―お知らせ 28―

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（豊橋技術科学大学）
敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）

July, 2007