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2023 年学会賞選定結果のご報告
日本ロボット学会第 37 回学会誌論文賞の贈呈―第 37 回学会誌論文賞選考結果報告―
土橋宏規

本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，
本学会の学会誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年学2012 年京都大学大学院工学研究科博士課程修了．同年

会誌論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2021 年 1 月から 2022 年 12 月に学会誌

関西学院大学理工学部契約助手．2013 年立命館大学理工学部助教．2017 年和歌山大学システム工学部講師，に掲載された論文であり，この中から皆様より 23 件の論文の推薦を受け2023 年 同 准 教 授 と な り 現 在 に 至 る． 博 士（ 工 学 ）．

ました．この候補論文を対象として，第 37 回学会誌論文賞選考小委員会

2016 年度システム制御情報学会論文賞など受賞．ロボを組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 4 件の論

ット・マニピュレーションに関する研究に従事．IEEE

文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．

第 37 回学会誌論文賞選考小委員会委員長 久保田哲也などの会員．
吉川恒夫
1969 年京都大学大学院工学研究科博士課程修了．同年
京 都 大 学 工 学 部 助 手，1970 年 助 教 授，1986 年 教 授，1994 年同大学工学研究科教授，2005 年立命館大学情報理工学部教授，2013 年から 2022 年まで同大学総合科
学技術研究機構上席研究員．ロボット工学，制御工学の研究に従事．工学博士．京都大学名誉教授．IEEEなどのフェロー．日本ロボット学会名誉会長・フェロー．

状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法
永井

清
西村 海里
櫻田
武
土橋 宏規
吉川 恒夫
（日本ロボット学会誌 第 39 巻 第 7 号，pp.645-652）
本論文では，多品種の一般形状部品をパレットに整列させて供給する部
品整列ロボットの作業時間を最短とするための作業時間算出法を提案している．本手法では，各部品のピックアップ作業を成功確率付き状態遷移と
し，状態遷移ごとの作業時間を扱うための状態遷移速度図を導入している．
このような方法により，ロボットの作業時間割合を表すリソース分配係数の関数として総合作業時間を表すことが可能となり，ミニマックス法を用いた最適解として，最短となる総合作業時間を得ることができる．
永井 清1987 年京都大学大学院工学研究科博士課程中途退学．
同年立命館大学理工学部情報工学科助手．1996 年同学部ロボティクス学科助教授などを経て，2007 年同教授となり現在に至る．1995 年米国スタンフォード大学，
2004 年英国レディング大学客員研究員．博士（工学，京都大学）．高速ロボット，医療福祉ロボットなどの研究に従事．日本機械学会フェロー．IEEE などの会員．
西村海里
2021 年立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業．
2023 年同大学大学院理工学研究科機械システム専攻博士課程前期課程修了．同年パナソニックインダストリー株式会社入社．現在に至る．ロボティクス学科在学中，
部品整列ロボットの作業時間算出法の研究に従事．

新田

橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討

恭士
油田 信一
武若
聡
大槻
崇
近藤 弘嗣
渡邉 賢一
山内 元貴
（日本ロボット学会誌 第 40 巻 第 1 号，pp.35-53）

本論文では，橋梁各部の点検画像を取得記録することにより，コンクリ
ート部のひび割れ等の損傷の検出を行う点検ロボットシステムを具体的な対象とし，橋梁点検ロボットにより得られる情報の中で，人による点検作
業と比較して優位性を持つ部分を具体的に検討して，その情報の利用が橋梁の点検を高度化させることを明らかにした．そして，これに基づいて，
点検ロボットにより実現可能となる点検方法と，実用しながらそれを段階的に高度化させる道筋を提案した．さらに，その道筋に沿ってロボットの導入を促進するための，橋梁点検ロボットの性能評価方法を考察し，具体的な評価項目を提案した．
新田恭士
1993 年筑波大学卒業．同大学大学院博士後期課程修了．
博士（工学）．2018 年土木研究所先端技術チーム上席
研究員．2020 年総合政策局公共事業企画調整課施工安
全企画室長．2022 年道路局国道・技術課技術企画室長．
2023 年長野県建設部長．土木学会会員．

櫻田 武
2010 年東京工業大学大学院総合理工学研究科博士課程修了．博士（工学）．2018 年立命館大学理工学部助教などを経て，2022 年成蹊大学理工学部准教授となり現在に至る．ヒト脳機能障害に対する訓練機器開発の研究に従事．日本生体医工学会などの会員．

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

選考理由：
本論文は，多品種の一般形状部品を整列する複数ロボットの作業時間を最適化問題に帰着し算出する方法を提案し，実装アルゴリズムを用いたシ
ミュレーションによりその妥当性を検証した論文である．数値例ではあるものの検証と考察までが徹底して行われ，提案手法の具体的な貢献が定量的に議論されている．実際の現場の問題に対しシステマティックに取り組んでいる点もシステム設計・構築分野の学術・技術論文として高く評価された．（システム設計・構築分野）

─5─

2023 年 11 月

742
油田信一

エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討

1975 年慶應義塾大学大学院修了，工学博士．1978 年より 2012 年まで筑波大学でロボット工学の教育・研究に

岸波 華彦
糸山 克寿
西田 健次
中臺 一博
（日本ロボット学会誌 第 40 巻 第 4 号，pp.351-354）

従事．現在，芝浦工業大学特任研究員／土木研究所招聘研究員．IEEE Fellow，日本ロボット学会フェロー．

ロボティクスの分野でシーン理解に広く用いられているカメラや超音波
武若などのセンサは個人情報や人体への影響などの問題があるため，人が生活聡する空間での利用が困難である．本論文ではエコロケーションに基づく視覚シーン再構成フレームワークを提案し，環境音の影響を受けやすいとい1986 年筑波大学卒業．工学博士．筑波大学システム情報系教授．土木学会会員．海岸工学，沿岸リモートセンシングの研究に従事．

う可聴音の問題点を適切な入力音の特徴量作成と深層学習技術で解決する．実空間にてデータの収録実験を行い，良好な再構成性能が得られることを示した．
岸波華彦

大槻2022 年東京工業大学大学院工学院システム制御系シス

崇

テム制御コース修士課程修了．同年株式会社フィック
スターズに入社，現在に至る．在学中，可聴音を用いた空間認識の研究に従事．

2000 年東京都立科学技術大学機械システム工学科卒
業．2000 年国土交通省入省．2015 年総政局公共事業企画調整課補佐．2018 年国土技術政策総合研究所施工高度化研究室主任研究官．茨城大学非常勤講師．土木学
会会員．

糸山克寿
2011 年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了．博士（情報学）．京都大学助教，東京工業大学工学
院システム制御系特任講師を経て，2022 年より同特任准教授．音楽情報処理・ロボット聴覚・音環境理解の研究に従事．

近藤弘嗣
2004 年京都大学物理工学科卒業．2004 年国土交通省入省．2016 年総政局公共事業企画調整課補佐．2019 年道路局環境安全防災課課長補佐．2022 年中国地方整備局
松江国道事務所長．

西田健次
博士（工学），1981 年通商産業省工業技術院電子技術総合研究所入所，1985 ～ 1989 年（財）新世代コンピ
ュータ技術開発機構出向．1989 年電子技術総合研究所
復職．2001 年（独）産業技術総合研究所主任研究員．
2018 年 4 月より東京工業大学システム制御系特任准教
授．

渡邉賢一
2005 年東京理科大学機械工学科卒業．2007 年国土交通省入省．2017 年大臣官房技術調査課補佐，2019 年総政局公共事業企画調整課補佐．2021 年環境省水・大気環
境局自動車環境対策課課長補佐．2023 年大臣官房技術調査課施工企画室企画専門官．土木学会会員．

山内元貴2018 年東北大学大学院工学研究科博士課程修了．現在
土木研究所技術推進本部先端技術チーム主任研究員．
無人化施工，建設ロボットの研究に従事．日本ロボット学会会員，土木学会会員．

～ 2018）．RSJ フェロー（2020）．IEEE フェロー
（2023）．

選考理由：
本論文は，可聴域の音波に基づき，GAN を採用することで可聴音使用

選考理由：
本論文は，橋梁点検へのロボット導入について，実証評価の結果の期待に反してすぐに実用化されなかった要因や人による点検との比較検討を行った論文である．点検ロボットにより実現可能となる点検方法と，実用しながらそれを段階的に高度化させる道筋を提案しており，技術的な面だけ
でなく，ロボット導入促進に向けた有用な内容であると考えられ，実証実験分野の総合論文として高く評価された．（実証実験分野）

JRSJ Vol. 41 No. 9

中臺一博
1995 年 NTT 入社．NTT コムウェア，JST ERATO 北野プロジェクト，（株）HRI-JP を経て，2022 年より東京工業大学工学院システム制御系教授．博士（工学）．
ロボット聴覚，音環境理解研究に従事．RSJ 理事（2017時の環境音の影響を除去して室内の視覚シーンを復元する方法を提案する論文である．独創的な手法で新規性を評価できるのみならず有効性を支持する実験結果も得られており，レターながら要素分野の論文として高く評価された．（要素分野）

─6─

Nov., 2023

743

オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定

山崎 隆広
アーノード ソービ
山崎 公俊
（日本ロボット学会誌 第 40 巻 第 9 号，pp.817-826）
本論文では，着衣中の衣服の状態を推定するための手法を提案した．操
作中の布の動的な変化を捉えるために，画像列から抽出したオプティカル
フローを用いるアプローチを採った．オプティカルフロー抽出にニューラ
ルネットワークを採用し，そのネットワークを拡張して布の状態クラスを出力可能にした．状態推定の精度を評価するために，長袖のシャツを人形の腕に通す実験を行った．その結果，提案手法は着衣者の力覚的負荷を早期に検出できることが分かった．
山崎隆広
2023 年信州大学大学院総合理工学研究科工学専攻修士課程卒業．同年トヨタ自動車株式会社に入社，現在に至る．モバイルマニピュレータの研究開発に従事．

アーノード ソービ2010 年ユトレヒト大学大学院自然科学科修士課程修了．2015 年名古屋大学大学院情報科学研究科博士課程修了．博士（情報科学）．2013 ～ 2015 年 JSPS 特別研究員．2015 年より信州大学．現在工学部機械システム工学科准教授（特定雇用）．人工知能・知能ロボティクスの研究に従事．日本ロボット学会，ISAL 会員．
山崎公俊
2007 年筑波大学大学院システム情報工学研究科博士課
程修了．博士（工学）．東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教，特任講師を経て，2012 年より信州大学．
現在工学部機械システム工学科教授および社会基盤研究所副所長．知能ロボティクスの研究に従事．

選考理由：
本論文は，着衣などにおける布操作の自動化に適した布のオンライン状態推定法を提案した論文である．ロボットによる衣服の袖通し作業において，計測された動画像から得られるオプティカルフローを作業の成否と関連付けて学習する．柔軟かつ不定形である布の袖通しという課題の挑戦性と結果の有用性，また問題定義から手法の検討，統合，実験に至る丁寧な記述が要素分野の学術・技術論文として高く評価された．（要素分野）

第 37 回学会誌論文賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

久保田哲也（川崎重工業）
菅原 雄介（東京工業大学）
田村 雄介（東北大学）

委 員
荒井 翔悟（東京理科大学）
荒田 純平（九州大学）
亀﨑 允啓（早稲田大学）
川原 知洋（九州工業大学）
小林英津子（東京大学）
杉原 知道（オムロン）


日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─7─

武居 直行（東京都立大学）
鄭聖熹（大阪電気通信大学）
堂前 幸康（産業技術総合研究所）
新妻実保子（中央大学）
吉光 徹雄（宇宙航空研究開発機構）

注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

2023 年 11 月

744

日本ロボット学会第 11 回 Advanced Robotics Paper Awards の贈呈―第 11 回 Advanced Robotics Paper Awards 選考結果報告―

本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

Megu Gunji

本学会の欧文誌（Advanced Robotics）に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年 Advanced Robotics Paper Awards を贈呈していMegu Gunji is an assistant Professor at the
Department of Life Sciences, Faculty of Life Sciences,

ます．

Toyo University. She received MS and PhD degrees

今回選考の対象となったのは，2021 年 1 月から 2022 年 12 月に Advanced

from the Graduate School of Agricultural and Life

Robotics 誌 に 掲 載 さ れ た 論 文 で あ り， こ の 中 か ら 皆 様 よ り 19 件 の 論Sciences, the University of Tokyo, in 2014 and 2017,

文の推薦を受けました．この候補論文を対象として，第 11 回 Advanced
Robotics Paper Awards 選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公

respectively. She had worked as a JSPS Research
Fellow PD at the National Museum of Nature and Science in Tokyo

正な審査を行った結果，次の 4 件の論文が受賞論文として選考され，理事from 2017-2020. Following this, she worked as a researcher at the会で最終決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において

Faculty of Engineering, Information and Systems at the University ofTsukuba from 2020-2021. She is the comparative anatomist especially inbirds and mammals.

行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞が贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．

第 11 回 Advanced Robotics Paper Awards 選考小委員会委員長

木口 量夫

Yoichi Masuda
Yoichi Masuda received his B.E. degree from theDept. of System Engineering, Wakayama University
in 2013; M.E. degree from the Dept. of System
Engineering, Graduate School of System Engineering,
Wakayama University in 2013 and 2016; and Ph.D.
degree from the Dept. of Mechanical Engineering,【Advanced Robotics Best Paper Award】

Graduate School of Engineering, Osaka University in 2019. He is currently an assistant professor in the Dept. of Mechanical Engineering,Osaka University. His research interests include anatomy-inspired
robotics, neurophysiology-inspired robotics, and control theories.

Comparative anatomy of quadruped robots
and animals: a review
Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda
（Advanced Robotics Vol.36, No.13, pp.612-630）

選考理由：
本論文は動物の比較解剖学に照らし合わせて 4 足歩行ロボットの機能を包括的に議論している．生物学的知見からロボット学に新しい切り口を示すものであり，両分野の進展に寄与する独創的かつ有用な論文であることから Best Paper Award に相応しいものと評価された．

Animals can instantly exhibit versatile behaviors in response to theircircumstances to survive in harsh natural environments. For example,
many animals chase prey, escape from predators, forage, utilize tools,
build nests, and breed, in accordance with their niches with limited
resources. To gain a deeper understanding of the source of this versatility in animals and apply the principles of their body plans to robotics,
the authors, who work in the robotics and anatomy fields, jointly review
and compare the essential body structure differences between quadruped robots and animals. This review provides a comprehensive discussion of the various functions of animal bodies by particularly focusing on
the anatomical structure and gives examples of how these functions
have been implemented in robotics. Conventional biomimetic robots
have taken the approach of realizing animal functions as simple singlefunctional modules in order to achieve specific animal functions in themost efficient way. In contrast, animals have situation-dependent multifunctionality, in which one part of the body exhibits multiple capabilities
depending on the situation. This new ‘polysemantic body’ design princi-【Advanced Robotics Best Survey Paper Award】
Explainable autonomous robots:a survey and perspective

Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai
（Advanced Robotics Vol.36, No.13, pp.612-630）
Advanced communication protocols are critical for the coexistence ofautonomous robots and humans. Thus, the development of explanatory
capabilities in robots is an urgent first step toward realizing autonomous
robots. This survey provides an overview of the various types of
explainability discussed in the machine learning literature. The definition of explainability in the context of autonomous robots is then dis-

ple would transform the traditional processes for understanding andmimicking animals and make the interaction between biology and robotics more fruitful.

cussed by exploring the question: “What is an explanation?” We further
conduct a survey based on this definition and present relevant topics for
future research in this paper.

Akira Fukuhara
Akira Fukuhara received his B. E. degree from theDept. of Mechanical and Aerospace Engineering,Tohoku University in 2013; M. E. degree from theDept. of Mechanical Systems Engineering, Graduate
School of Engineering, Tohoku University in 2015;
and Ph.D. degree from the Dept. of ElectricalEngineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University in
2018. He is currently an assistant professor at the Research Institute ofElectrical Communication, Tohoku University, Japan. His research inter-

Tatsuya Sakai
Tatsuya Sakai graduated from the School ofEngineering Science, Osaka University in 2020. He
completed his Master’s degree in the Department of
Systems Innovation, Graduate School of Engineering
Science, Osaka University in 2022. During his studies,
he engaged in research on autonomous agents andexplainability of robots. He is currently working for NEC Corporation.

ests include decentralized control scheme, bio-inspired robotics, andembodied intelligence.

JRSJ Vol. 41 No. 9

─8─

Nov., 2023

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Takayuki Nagai

Yusheng Wang

Takayuki Nagai received his BE, ME, and PhD

Yusheng Wang obtained BE from Dalian University

degrees from the Department of Electricalof Technology in 2017. He received ME and PhD

Engineering, Keio University, in 1993, 1995, and 1997,
respectively. Since 1998, he had been with thedegrees from the Faculty of Engineering, theUniversity of Tokyo in 2019, and 2022, respectively.

University of Electro-Communications（UEC）, andFrom 2022 to 2023, he served as a Project Assistantfrom 2018 he has been a professor of the graduate

Professor at the University of Tokyo. From 2023, heschool of Engineering Science, Osaka University. From 2002 to 2003, heis an Assistant Professor at the University of Tokyo. His research inter-

was a visiting scholar at the Department of Electrical Computer

ests are underwater robotics and computer vision.

Engineering, University of California, San Diego. He also serves as a specially-appointed professor at the Artificial Intelligence Exploration
Research Center （AIX）, UEC, a visiting researcher at Tamagawa
University Brain Science Institute. He has received IROS Best Paper
Award Finalist, Advanced Robotics Best Paper Award, JSAI Best Paper

Yonghoon Ji
Yonghoon Ji received the B.S. degrees in mechanicalengineering and in computer engineering from
Kyunghee University, South Korea, in 2010, the M.S.

Award, etc. His research interests include intelligent robotics, cognitive

degree in mechatronics from Korea University, Southdevelopmental robotics, and robot learning. He aims at realizing flexible
and general intelligence like human by combining AI and robot technol-

Korea, in 2012, and the Ph.D. degree in precision engineering from The University of Tokyo, Japan, in 2016.
From 2016 to 2018, he was a Postdoctoral Fellowship of JSPS at theogies.

Department of Precision Engineering, The University of Tokyo. From2018 to 2020, he was an Assistant Professor at the Department ofPrecision Mechanics, Chuo University, Japan. He is currently an

選考理由：
現状の XAR について体型的・数理的にまとめたサーベイ論文である．
概観・技術的内容・著者ら独自の提案がいずれもバランス良く盛り込まれている．関連分野の知識を深化させるために有用な情報が提供されている点が高く評価された．

Associate Professor with the Graduate School for Advanced Science andTechnology, Japan Advanced Institute of Science and Technology,
Japan. His research interests cover mobile robotics, autonomous vehicles, and marine robotics. He is a member of IEEE, JSME, RSJ, SICE,
and KROS.

【Advanced Robotics Excellent Paper Award】

Hiroshi Tsuchiya
Hiroshi Tsuchiya received his B.E., M.E., and Ph.D.
degrees in Engineering in 1995, 1997, and 2003 respec-

CycleGAN-based realistic image dataset
generation for forward-looking sonar

Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, 
Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
（Advanced Robotics Vol.35, No.3-4, pp.242-254）
In this paper, we propose a novel method to generate realistic acoustic datasets for forward-looking sonars. A forward-looking sonar, whichis also known as an acoustic camera, outperforms other imaging sensor
when applied in underwater tasks as it can provide more accurate anddetailed information about the environment, even in dark or turbid
water. However, the difficulty and high cost of acquiring acoustic imag-

tively from the University of Kyushu. From 1997 topresent he has been involved in various civil engineering projects at Wakachiku Construction Co., Ltd.
He was dispatched from the company as a researcher
at Kyushu University From 1999 to 2003. He is currently a chief engineer in the technical research institute of Wakachiku Construction Co.,
Ltd. His research interests include coastal engineering, Information andCommunication Technology（ICT）and Computational Fluid Dynamics（CFD）.He is a member of JSCE.
Atsushi Yamashita
Atsushi Yamashita received BE, ME, and PhD
degrees from the Faculty of Engineering, theUniversity of Tokyo in 1996, 1998, and 2001, respec-

es in real experiments encourage researchers to consider the generationof simulated acoustic image datasets. In particular, deep learning-based
methods demonstrated high performance in computer vision tasks, suchas in object detection. However, a large dataset is necessary in mostcases. In the proposed method, we first build a novel user-friendly
acoustic image simulator based on 3D modeling software. Then, theCycleGAN is applied to generate realistic acoustic images based on thegenerated dataset from the simulator. The experimental results demon-

tively. From 2001 to 2008, he was an AssistantProfessor of Shizuoka University. From 2006 to 2007,
he was a Visiting Associate of California Institute ofTechnology. From 2008 to 2011, he was an Associate Professor of
Shizuoka University. From 2011 to 2022, he was an Associate Professorof The University of Tokyo. From 2022, he is a Professor of The
University of Tokyo. His research interests are robot vision, image pro-strate that our method can generate effective and realistic acoustic datasets with relatively simple operations.

cessing, and intelligent robot system.

Dingyu Liu
Dingyu Liu received BE in Biosystem Engineeringfrom Zhejiang University and MS in Precision
Engineering from the University of Tokyo in 2019and 2021, respectively. She joined Google in 2022 andhas been working there from then on. She wasawarded with the University of Tokyo Fellowship
when doing her Master course and Chu Kochen Scholarship and China
National Scholarship for BE. Her research interests cover underwater
robotics, computer vision, and SLAM.

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

Hajime Asama
Hajime Asama received M. S. in 1984, and Dr. Eng. in
1989 from UTokyo. He worked at RIKEN from 1986
to 2002, became a professor of RACE of UTokyo in
2002, and a professor of School of Engineering since2009. He received SICE System Integration Division
Award in 2010, JSME Award in 2018, etc. He was thevice-president of RSJ in 2011-2012, an AdCom member of IEEE
Robotics & Automation Society in 2007-2009, and the president of IFAC
for 2020-2023. He is currently a council member of the Science Councilof Japan for 2017-2023, and the vice-president of JSME since 2023. He isa Fellow of IEEE, JSME, RSJ, and SICE.

─9─

2023 年 11 月

746
選考理由：

Syotaro Kojima

ダンプトラックに GPS アンテナを追加する簡易な方法で接続部の角度

Shotaro Kojima received BS, MS, and Ph.D. fromを計測できるようになるという実用的な手法が提案されている．45 度のTohoku University in 2015, 2017, and 2021. He was a

仰角がある山間部でも 1 度程度の誤差で推定ができ，従来の LiDAR を用いる手法を超える制度を実現している．波及効果と有用性が高いことが評

DC2 research fellow of Japan Society for the
Promotion of Science（2018-2019）. He was a research

価された．

fellow of New Industry Creation Hatchery Center,
Tohoku University（2020）. He was an assistant professor of New Industry Creation Hatchery Center, Tohoku University（2021-2022）. He is an assistant professor of Tough Cyberphysical AI

Estimation of articulated angle in six-wheeled
dump trucks using multiple GNSS receivers
for autonomous driving

Research Center, Tohoku University（2023-）. A member of RSJ, JSME,
and IEEE.

Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, 
Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tomohiro Komatsu,
Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani
（Advanced Robotics Vol.35, No.23, pp.1376-1387）

Naoto Miyamoto
Naoto Miyamoto received BS, MS and Ph.D. degrees
in electronic engineering from Tohoku University,

This study focuses on the automatic operation of articulated sixwheel dump trucks at construction sites. For the automatic operation of
the dump trucks, it is important to estimate the position and the articulated angle of the dump trucks with high accuracy. We propose a method for estimating the state of a dump truck by using four global naviga-

Japan, in 2002, 2004 and 2007 respectively. He was an
assistant professor from 2007 to 2011, and has been
an associate professor since 2011 at New Industry
Creation Hatchery Center, Tohoku University, Japan.
His research interests include dynamically reconfigurable LSI, lowpower circuit design, sports engineering and human dynamics. Dr.
Miyamoto is a member of JSME and ECSS.

tion satellite systems（GNSSs）installed on an articulated dump truck
and a graph optimization method that utilizes the redundancy of multiple GNSSs. By adding real-time kinematic（RTK）-GNSS constraints
and geometric constraints between the four antennas, the proposed
method can robustly estimate the position and articulation angle even in
environments where GNSS satellites are partially blocked. As a result of
evaluating the accuracy of the proposed method through field tests, it
was confirmed that the articulated angle could be estimated with anaccuracy of 0.1° in an open-sky environment and 0.7° in a mountainous
area simulating an elevation angle of 45° where GNSS satellites areblocked.
Taro Suzuki
Taro Suzuki is a senior researcher at Chiba Instituteof Technology, Japan. He received his B.S., M.S., andPh.D. in Engineering from Waseda University in 2007,2009, and 2012 respectively. From 2012 to 2014, heworked as a postdoctoral researcher at Tokyo
University of Marine Science and Technology. From2015 to 2019, he worked as an assistant professor at Waseda University.
His current research interests include GNSS positioning in outdoor

Takahiro Suzuki
Takahiro Suzuki received Doctor of Engineering at
the Univ. of Tokyo in 1998, and became a Lecturer（1998）and an Associate Professor（2000）in IIS, theUniv. of Tokyo. He promoted practical distribution ofelectric vehicles as a Director General in Nagasaki
Prefectural Government from 2010 to 2013. He moved
back to the Univ. of Tokyo in 2013, and was a Professor in Tohoku
University since 2014 for Tohoku Reconstruction on smart mobility andfield robotics. He moved to Reitaku University from 2023 to establish a
new department of engineering. His research fields are nonlinear robot
dynamics and control, ITS, STEAM, project management, etc. He is amember of RSJ, JSME, SICE, IEEE, JSAE, ITS Japan, etc.
Tomohiro Komatsu
Tomohiro Komatsu received his Ph.D. from Tohoku
University in 2023. He works at Kowatech Co., Ltd,
since 2014. His research interests include robot
dynamics and control using hydraulic and pneumatic
systems.

mobile robots. A member of RSJ, JSME, ION, and IEEE.
Kazunori Ohno
Kazunori Ohno received BS, MS, and Ph.D. from
Tsukuba University in 1999, 2001, and 2004. He was a
COE researcher at Kobe University in 2004, became
an assistant professor, a lecturer, and an associate
professor at Tohoku University in 2005, 2008, and2012, and has been a professor of NICHe Tohoku
University since 2021. He was also a PRESTO researcher（2008-2012）and has been a visiting researcher of the RIKEN Center of AIP（20172022）. His research fields are field robotics, robot intelligence, andcyber-enhanced canines. He established RC on Data Engineering
Robotics of RSJ in 2012. He received Kisoi awards in 2008 and 2012, RSJ
research awards in 2005 and 2019. A member of RSJ, JSME, VRSJ,
JSAE, IEEE.

JRSJ Vol. 41 No. 9

─10─

Yukinori Shibata
Yukinori Shibata is an employee in Sato koumutenCo., Ltd. He has engaged in research on the autonomous driving of large dump trucks and cooperation
between human operators and construction machinery.

Kimitaka Asano
Kimitaka Asano is a president in Sanyo-Technics Co.,
Ltd. He has engaged in research on the retrofit robot
technologies and the autonomous driving of large
dump trucks.

Nov., 2023

747
Keiji Nagatani
Keiji Nagatani received his PhD from the Universityof Tsukuba in 1997. He was a postdoctoral fellow atCarnegie Mellon University from 1997 to 1999, a lecturer at Okayama University from 1999 to 2005, andan associate professor at Tohoku University from2005 to 2019. Currently, he is a professor at the
University of Tokyo since 2019 and also one of the project managers ofobjective #3 in the Moonshot Research and Development program. His
research interest is field robotics, which includes improving traversal
ability for all-terrain robots, the autonomy of inspection robots, andintelligent functions for construction machines. He is a Member of the
RSJ, SICE, JSME, JSASS and IEEE.
選考理由：
水中環境でのセンサトレーニングデータを CycleGAN で生成する技術に関する論文である．少量のデータから現実的なデータセットを生成する
ことで，データの取得が難しい水中ロボットの課題を克服するものであり，今後の波及効果と有用性が高く評価された．

第 11 回 Advanced Robotics
Paper Awards 選考小委員会委員
委員長
幹 事

木口
辻
谷口

量夫（九州大学）
俊明（埼玉大学）
忠大（立命館大学）

委 員
入江清（千葉工業大学）
田窪 朋仁（大阪公立大学）
岡本 正吾（東京都立大学）
田中 由浩（名古屋工業大学）
垣内 洋平（豊橋技術科学大学）
新妻実保子（中央大学）
金田さやか（大阪公立大学）
丸山 央峰（名古屋大学）
菊池 武士（大分大学）
森本 雄矢（東京大学）
小林 泰介（国立情報学研究所）
万偉偉（大阪大学）
齋藤敬（秋田県立大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─11─

2023 年 11 月

748

日本ロボット学会第 28 回実用化技術賞の贈呈―第 28 回実用化技術賞選考結果報告―

実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボッ

把持方式組合せ計量機［GCW-V］

ト技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が高橋
立川

一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．
本年度は，4 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員

淳
前田 修一
中
亮介
聡
北條 正晃
遠藤
玄
（
（株）イシダ，東京工業大学）

会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 4 件が規程で示す条件に合致することを確認し，書類選考の結果を経て，3 件をヒアリン
推薦理由：

グすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 3 件それぞれについて厳正な技術評価を行

産学連携による実用化の代表的事例で，独創性と導入効果の高い製品でい，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，3 件ともに授賞対象として選定され，理事会であり，今後の実績も期待される．食品工場へのロボット技術の適用による最終決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．
最後に，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げますとともに，今後のご活躍をお祈りいたします．

第 28 回実用化技術賞選考小委員会委員長 木口 量夫

装置開発と自動化は大変評価された．2 台の稼働実績があり，作業員削減と生産性・清掃性向上を達成した．技術的な安定性と新規性，そして従来未自動化の工程を実現する点が評価された．ロボットシステムの完成度が高く，労働力不足への対応と展開の期待も高まる．衛生面を考慮した実用的な計量技術や難搬送食品の取り扱いにも成功した．導入コスト面も検討されており，導入可能な範囲にあることも評価できる．
高橋 淳
1996 年龍谷大学理工学研究科機械システム専攻博士課
程前期修了．同年（株）イシダに入社，重量検査シス
テムの商品開発に従事，調達部門を経て，2011 年箱詰め装置開発および新規自動化機器の開発担当課長．現部長．

ロボット・建物設備連携
インターフェースサービス「LCI」
鍋嶌 厚太
前川 幸士
（（株）Octa Robotics）

推薦理由：
本サービスは，標準化との連動により，既存の建物や施設で容易に利用可能なインフラ技術として高い評価を得ている．また，地味な存在ではあるが，搬送ロボットなどの実用化に欠かせない要素であり，メーカーの垣根を低くする可能性もあると評価される．さらに，既に導入実績を持ちつ
つ，ベンダーロックを回避しながらも，ロボットの移動の障害を効果的に解消できるという点が高く評価された．今後，さらに導入が進んでいくことへの期待も込めて贈賞候補として推薦する．
鍋嶌厚太2009 年東京大学大学院情報理工学系研究科博士課程修了． 博 士（ 情 報 理 工 学 ）．CYBERDYNE，Preferred
Networks を経て Octa Robotics を創業．ISO/TC 299
WG コンビーナ，エキスパート．装着型ロボット，移動型マニピュレータ，ロボット・設備連携の研究開発，実用化，標準化に従事．日本ロボット学会研究奨励賞，
産業標準化事業表彰（経済産業大臣表彰）．日本ロボット学会正会員．
前川幸士
2001 年法政大学工学部卒業，修士（学術）．三和銀行（現
三 菱 UFJ 銀 行 ）， 複 数 IT ベ ン チ ャ ー 企 業 を 経 て，
CYBERDYNE で 新 規 事 業 推 進 に 従 事 し た 後，Octa
Robotics を創業．新規事業開発・推進，アライアンス．

前田修一
2005 年立命館大学大学院理工学研究科機械システム専
攻修士課程修了．同年（株）イシダに入社．食品製造
分野向けラベラー機器の開発設計を経て，把持技術を活用した自動化機器の研究開発に従事．

中 亮介
2021 年大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了．同年（株）イシダに入社．把持技術を活用した自動化機器の研究開発を経て，袋包装食品の箱詰め装置の開発設計に従事．

立川 聡2011 年大阪大学大学院基礎工学研究科物質創生専攻修士課程修了．同年大日本印刷（株）入社．2016 年（株）
イシダに入社．箱詰め装置の開発設計を経て，把持技術を活用した自動化機器の研究開発に従事．

北條正晃
2006 年奈良教育大学科学情報教育コース卒業．同年ス
キューズ（株）入社．2017 年（株）イシダに入社．箱詰め装置の制御ソフト開発設計を経て，把持技術を活用した自動化機器の研究開発に従事．

遠藤 玄2000 年東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学
専攻博士課程修了．博士（工学）．同年ソニー（株）入社．
2008 年東京工業大学助教，2015 年同准教授，2021 年
同教授．実用的なロボット機構の研究開発に従事．

JRSJ Vol. 41 No. 9

─12─

Nov., 2023

749
大西典子

石油ガス化学プラント自動巡回点検防爆ロボット“EXROVR（エクスローバー）”

大西
献
森川玲於奈

小島 弘義
水野 直希
村角 謙一
大西 典子
（三菱重工業（株））

小堀
宿谷

1984 年甲南大学理学部経営理学科卒業．同年三菱重工
業（株）に入社．原子力用や産業用・家庭用ロボット

周平
光司

のシステム設計・制御ソフトウェアの開発製作に従事．
剣 道 三 段．1999 年 日 本 ロ ボ ッ ト 学 会 実 用 化 技 術 賞，
2015 年日本ロボット学会誌論文賞受賞．

宿谷光司

推薦理由：

2001 年明治大学大学院理工学研究科修士課程修了．同

既存技術の組み合わせである点は指摘されているが，全体的に完成度を年三菱重工業（株）に入社．シールドマシンの設計，
原子力発電所の AS 工事向けロボットの設計開発を経高めている．防爆型のロボットシステムとしての評価も高く，対象分野の限定を考慮すると実用化された事実は重要である．販売実績もあり，市場て 2014 年より防爆移動ロボットの設計開発に従事．

のニーズに大きく応えている．省人化の側面だけでなく，危険な作業の代替という意味でも非常に有益なロボットシステムとして高く評価される．
実際のプラントで 2 日で導入し，その後は自動で点検ができているということで，十分実用的であると考えられる．
大西

賞．

献

1986 年東京大学工学部精密機械工学科卒業．同年三菱重工業（株）に入社．特殊ロボットの企画・開発・設計製造に従事．博士（工学），技術士（機械部門ロボッ
ト），Professional Engineer（機械および電気），気象
予報士，日本機械学会フェロー・正員．2015 年日本ロボット学会誌論文賞受賞．実用化技術賞は 4 度目の受
（日本ロボット学会正会員・フェロー）
小島弘義
2004 年筑波大学システム情報工学研究科修了．同年三菱重工業（株）に入社．原子力関係アフターサビスロ
ボットや災害対応ロボットなど特殊環境で活動するロボットの開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

水野直希
2019 年東北大学情報科学研究科博士前期課程修了．同
年三菱重工業（株）に入社．自動巡回点検ロボットや廃炉作業用双腕マニピュレータのソフトウェア設計・開発に従事．2019 年日本ロボット学会ロボティクスシ
ンポジア研究奨励賞受賞．（日本ロボット学会正会員）

小堀周平
2006 年兵庫県立東播工業高等学校卒業．同年三菱重工
業（株）に入社．原子力プラント向けの制御盤の組立・生産管理・生産設計業務の経験を経て，原子力プラン
トのアフターサービスに関わるロボットの開発および防爆ロボットの開発に従事．

森川玲於奈
2014 年東北大学大学院工学研究科電気エネルギーシス
テム工学専攻修士課程修了．同年三菱重工業（株）に入社．原子力発電所で使用する遠隔装置やプラント巡
回点検ロボットの設計開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

第 28 回実用化技術賞選考小委員会委員

村角謙一
1997 年九州工業大学大学院工学研究科電気工学専攻修

委員長
幹 事

士課程修了．同年三菱重工業（株）に入社．入社以来様々な装置の基板設計・開発を担当．現在もロボット用コントローラやサーボアンプの設計・開発に従事．2022
年日本機械学会賞（技術）受賞．

委 員
牛久 祥孝（オムロンサイニックエックス） 林

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

木口 量夫（九州大学）
星野由紀子（川田テクノロジーズ）
宮田なつき（産業技術総合研究所）

桒原 伸明（アイシン）
中川友紀子（アールティ）
蓮沼 仁志（川崎重工業）
─13─

浩一郎（IHI）
亮吉（安川電機）元樹（JUKI）

平田平山

注）本年度退任委員のみ掲載

2023 年 11 月

750

日本ロボット学会第 15 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈―第 15 回ロボット活用社会貢献賞選考結果報告―

ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長することが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もってその将来像への接近を促進することを目的に制定されました．
選考過程は，規程により，まず正会員および選考小委員会委員から推薦を募り，7 件の推薦が寄せられました．その内容を，選考小委員会において精査し，慎重に審議を行った結果，1 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方に賞状が贈呈されました．
最後に，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げるとともに今後のご活躍をお祈りいたします．

第 15 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会委員長

木口量夫

自社店舗へ 3000 台の配膳ロボット導入と日常運用への定着
株式会社すかいらーくホールディングス

推薦理由：
ロボットユーザとして，ロボットが日常となる光景を作るために行ってきた施策は今後のロボット導入のロールモデルになると考え，贈賞にふさわしいと判断した．3,000 台の配膳ロボットを全国 2,100 店舗に 1 年半で導入するという，短期間で大規模な導入を実現し，かつ今も店員・顧客ともにロボットを受け入れているという，ある意味飲食店における行動様式を変えたということは，賞賛に値すると考え，本賞に推薦する．
株式会社すかいらーくホールディングス
国内外に約 3,000 店舗を展開するテーブルサービスレストランチェーンで，洋食・和食・中華・カフェなど多様な業態を展開しています．顧客満足度向上，従業員の働きやすい環境づくりを目指し，DX を積極活用した新たな体験価値の提供に力を入れています．

第 15 回ロボット活用社会貢献賞
選考小委員会委員
委員長
幹 事

木口 量夫（九州大学）
星野由紀子（川田テクノロジーズ）
宮田なつき（産業技術総合研究所）

委 員
香月 理絵（東芝）
姜山（富士通）岸宏亮（オリンパスメディカル 安孫子聡子（芝浦工業大学）
システムズ）
細田 祐司（日本ロボット学会）

JRSJ Vol. 41 No. 9

─14─

Nov., 2023

751

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─15─

2023 年 11 月

752

JRSJ Vol. 41 No. 9

─16─

Nov., 2023

753

日本ロボット学会第 38 回研究奨励賞の贈呈―第 38 回研究奨励賞選考結果報告―

坂口聡範（1993 年 9 月 2 日生）

研究奨励賞は，研究や技術開発を奨励し，若手の研究者，技術者を積極的に育成することを目的として，優れた業績をあげた新進の研究者または九州大学

技術者に贈呈する賞で，申請年度の 4 月 1 日において 35 歳以下の方を対象に選考されます．

平行リンクモジュールを用いた推力損失のない変形ドローンの開発

今回は公募申請のあった 7 名の方を対象として，第 38 回研究奨励賞選
考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，以

このたびは栄誉ある賞を賜り誠に光栄に存じます．研下の 3 名の方を選考し，理事会において授与が決定されました．

究活動を支えていただいた皆様に心より御礼申し上げ

表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会においてます．本研究では，平行リンクモジュールを数珠繋ぎにしてフレームを構行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．

成することで，少数の追加アクチュエータのみで変形機能を獲得した変形選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期

ド ロ ー ン（https://sites.google.com/view/3axis-deformable-frame/） を開発しました．多様な形状に変形できるだけでなく，平行リンクモジュー

待いたします．

ルによって全ロータは常に平行が維持されるため，どのような変形状態で

第 38 回研究奨励賞選考小委員会委員長

木口量夫

も推力損失なく飛行できます．さらに，変形機能が 3 種類のポールへのパーチングと物資運搬に応用できることを示しました．今後は，ドローンの社会実装に向けて，汎用性の高いドローンの創造を目指していきたいと思います．

恩田一生（1996 年 12 月 10 日生）
東北大学
加圧により柔剛切替を可能とする多関節線状メカニズ
ムの原理考案・実機具現化
このたびは大変栄誉ある賞を賜り誠に光栄に存じます．
研究活動を支えていただいた皆様に心より御礼申し上げます．本研究では，加圧によって柔らかさと硬さの切り替えが可能な機構として，ボール型ジョイントと円筒ゴムチューブを組み合わせた径方向
膨張型と，椀型ジョイントと加圧時に収縮するゴム人工筋肉を組み合わせた軸方向収縮型の二つを考案・具現化しました．これらは，加圧された単一チューブによる膨張力を摩擦力に変換することで，任意角度での関節の回転固定が可能です．正圧を利用しているためその値に限界がなく，高い剛性を得ることも可能です．今後は，提案機構を用いたグリッパや索状推進体などのロボット実現を目指します．
谷口 彰（1990 年 4 月 3 日生）
立命館大学
環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率論的プランニング
このたびは栄誉ある賞を賜りましたこと大変光栄に存じます．共同研究の先生方や学生など研究に関わる多くの方々にお礼申し上げます．本研究のアプローチは，家庭用ロボットが自律的に空間的知識を獲得するだけでなく，音声インタラクションから案
内誘導や自動的な片付けなどの個々の環境に応じた生活支援を実現することを目指したものです．コンピュータやロボット技術に不慣れなユーザでも音声インタラクションを通して簡単に利用可能になることを期待しています．こうした学習の効率化や自律的な行動意思決定を実現することで，人とロボットの協調やロボットによる生活支援の実現に貢献したいと考えています．

第 38 回研究奨励賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

木口 量夫（九州大学）
星野由紀子（川田テクノロジーズ）
宮田なつき（産業技術総合研究所）

委 員
菊植亮（広島大学）
二瓶 美里（東京大学）
神田 岳文（岡山大学）
境野翔（筑波大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
松本 高斉（日立）
水内 郁夫（東京農工大学）
並木 明夫（千葉大学）
吉川雄一郎（大阪大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，昨年度のみおよび一次審査のみ審査に参加した委員も含む

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─17─

2023 年 11 月

754

日本ロボット学会第 4 回優秀研究・技術賞の贈呈―第 4 回優秀研究・技術賞選考結果報告―

2019 年度から新設した優秀研究・技術賞は，毎年度の学術講演会で発IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist などを受賞．計表された講演の中から，優れた研究発表を行った講演に進呈する賞で，基測自動制御学会，日本ロボット学会，日本数理生物学会，日本古生物学会

調講演など一部を除くすべての講演を対象に選考されます．
今回は 2022 年開催の第 40 回学術講演会において発表された講演を対象などの会員．

に，選考小委員会において厳正な審査を行って以下の 5 講演を選考し，理事会において授与が決定されました．

産業用ロボットを用いたランニングシューズ
摩耗耐久性評価試験について

表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．

大野明日香
（第 40 回学術講演会 3C2-03）

選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待致します．


2023 年度学術講演会関連賞選考小委員会委員長

橋本浩一

動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構の提案

服部

祥英

福原
洸
加納 剛史
石黒
（第 40 回学術講演会 1K1-05）

章夫

服部祥英
2022 年 3 月東北大学大学院工学研究科修士課程修了．
同年 4 月同研究科博士課程入学，現在に至る．2022 年
から日本学術振興会特別研究員（DC1）．生物模倣型ロ
ボティクスの研究に従事．2021 年計測自動制御学会東北支部第 333 回研究集会優秀発表奨励賞を受賞．計測
自動制御学会，日本ロボット学会の会員．
福原 洸
2018 年東北大学大学院工学研究科博士課程修了．東北大学電気通信研究所学術研究員を経て，2018 年 10 月
同研究所助教，現在に至る．主として生物模倣ロボットの研究に従事．博士（工学）．東北大学プロミネント
リサーチフェロー（令和 4 年）
．計測自動制御学会，日本機械学会，日本ロボット学会，エアロ・アクアバイ
オメカニズム学会，日本古生物学会などの会員．

大野明日香
2019 年 South Dakota State University, College of
Education & Human Sciences, Exercise Science 卒業．
同年，株式会社アシックス入社，現在に至る．同社ス
ポーツ工学研究所にて，ランニングシューズの機能評
価方法に関する研究およびそれを用いた評価を担当．
特に，耐久性を対象とし，産業用ロボットを活用した評価方法の開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

腱駆動機構の安全度についての考察
小澤 隆太
（第 40 回学術講演会 4E1-09）

小澤隆太
2001 年明治大学大学院理工学研究科博士後期課程修了，博士（工学）．同年同大学理工学部助手，2002 年
日本学術振興会特別研究員，2003 ～ 2018 年立命館大学理工学部講師，准教授，教授．2018 年より明治大学
理工学部機械情報工学科専任教授．2007 年日本ロボット学会論文賞，2009 年計測自動制御学会論文賞など受
賞．受動性に基づくロボットの制御，駆動伝達機構，ロボットハンド，可変弾性機構等の研究に従事．IEEE，SICE，JSME 等の会員．

外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発

加納剛史

名手

2002 年 3 月 北 海 道 大 学 医 学 部 卒 業．2002 年 4 月 ～2004 年 3 月研修医として勤務．2008 年 3 月大阪大学大学院生命科学研究科にて博士（理学）取得．2008 年 4
月～ 2009 年 7 月大阪大学大学院生命科学研究科特任研
究員．2009 年 8 月～ 2011 年 3 月東北大学助教（医学名手一生2018 年 4 月立命館大学理工学部入学．2022 年 3 月立命館大学理工学部卒業．同年 4 月立命館大学理工学研究科入学．現在に至る．

系研究科）．2011 年 4 月～ 2016 年 9 月東北大学電気通信研究所助教．2016 年 10 月～東北大学電気通信研究所准教授，現在に至る．研究分野は，自律分散制御，数理モデリング．日本ロボット学会，計器自動制御学会，日本数理生物学会，日本物理学会の会員．
石黒章夫
1991 年名古屋大学大学院工学研究科博士課程後期課程修了．同大学助手，助教授を経て，2006 年東北大学工学研究科電気・通信工学専攻教授．2011 年東北大学電気通信研究所教授，現在に至る．この間，チューリッ
ヒ大学客員教授．主として，生物規範型ロボティクス，
数理生物システム論などに関する研究に従事．工学博
士．2003, 2009 IEEE/RSJ IROS Best Paper Award Nomination Finalist,
2004 IEEE/RSJ IROS Best Paper Award，2008 年イグ・ノーベル賞（認知科学賞），2011 IEEE/RSJ IROS NTF Award Finalist for Entertainment
Robots and Systems, 2012 IEEE/RSJ IROS JTCF Novel Technology
Award Finalist, 2016 WIRED Audi Innovation Award, 2020 IEEE/RSJ

JRSJ Vol. 41 No. 9一生
王忠奎
平井 慎一
（第 40 回学術講演会 4K3-08）

王 忠奎
2011 年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程修了．博士（工学）．立命館大学理工学部ロボティクス学科助手（2011 ～ 2012），総合科学技術研究機構専門研
究 員（2012 ～ 2014）， ス イ ス 連 邦 工 科 大 学（ETH
Zurich，2012 ～ 2013）客員研究員，同大学ロボティク
ス学科助教（2014 ～ 2019）を経て，2019 年同大学総合科学技術研究機構准教授，2022 年立命館大学理工学部ロボティクス学科准教授，現在に至る．ソフトロボティクスと生体医工学に関する研究に従事．国際会議 M2VIP2017，IEEE RCAR 2018，UR2020 の Best Paper
Award， 計 測 自 動 制 御 学 会 シ ス テ ム イ ン テ グ レ ー シ ョ ン 部 門 講 演 会

─18─

Nov., 2023

755
（SI2022）優秀講演賞を受賞．日本機械学会，日本生体医工学会，看護理工学会，IEEE の会員．

反射型駆動ハンド機構（日本ロボット学会正会員）

多田隈建二郎
清水 翔也
佐野 峻輔

釼持 優人
恩田 一生
髙橋 知也
阿部 一樹
渡辺 将広
多田隈理一郎昆陽 雅司
田所諭
（第 40 回学術講演会 4K3-10）

平井慎一
1990 年 3 月京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程単位取得退学．工学博士．2002 年 4 月より立命館大学理工学部ロボティクス学科教授．ソフトロボテ

多田隈建二郎ィクスに関する研究に従事．2017，2018 年国際食品工2007 年東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士

業展アカデミックプラザ賞グランプリ．2019 年 IEEE

課程修了．博士（工学）．2007 年より Massachusetts
Institute of Technology Postdoctoral Associate，2008

RoboSoft Program Co-Chair．日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会，看護理工学会，IEEE の会員．

年東北大学産学官連携研究員，電気通信大学助教，大阪大学大学院助教，2015 年 5 月より東北大学大学院情報科学研究科准教授．現在に至る．全方向移動・駆動
機構，柔剛切替えグリッパ機構，分割球殻ドローン機構，吊り下げ式ドロ減圧環境下でのデュアルモーター駆動羽ばたき
翼型飛行ロボットの翼運動と空気力の計測と解析
土屋ーンポート機構（EAGLES Port）等の原理創案・実機具現化をはじめと脩
青野光
Kang Chang-kwon
（第 40 回学術講演会 2G2-03）

する各種多岐にわたるロボット機構の研究開発に一貫して従事．IEEE，
日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会等の会員．

土屋 脩
2021 年信州大学繊維学部機械・ロボット学科卒業，2023 年信州大学大学院総合理工学研究科生命医工学専
攻修了（修士（医工学））．

清水翔也
2022 年群馬工業高等専門学校生産システム工学専攻卒
業．2022 年東北大学大学院情報科学研究科博士前期課
程に入学，現在に至る．ロボット機構の研究に従事．
日本ロボット学会，日本機械学会，IEEE 等の会員．

青野 光
信州大学繊維学部機械・ロボット学科バイオエンジニ
アリングコース准教授．2004 年千葉大学工学部電子機械工学科卒業，2005 年千葉大学大学院自然科学研究科
機械システム専攻修了，2008 年千葉大学大学院自然科
学研究科人工システム科学専攻修了（博士（工学））．
2008 年米国ミシガン大学航空宇宙工学科博士研究員，2011 年宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所招聘研究員，2015 年東京理科大学工学部機械工学科嘱託助教を経て，2020 年 2 月より現職．2019 年
日本計算力学連合奨励賞受賞．様々な環境下での生物の飛行メカニズムの解明と羽ばたき翼ロボットの開発に従事．

佐野峻輔
2018 年弘前大学大学院理工学研究科理工学専攻修了．
2018 年北海道立総合研究機構工業試験場研究職員．
2022 年東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専
攻博士後期課程に入学，2023 年日本学術振興会特別研究員 DC2 採用，現在に至る．フィールドロボット，ロボット機構の研究に従事．日本機械学会，日本ロボット学会会員．

Chang‑kwon Kang
Chang-kwon Kang received his B.S. and M.Sc.
degrees from Delft University of Technology, theNetherlands, in 2001 and 2005, respectively, and his
Ph.D. degree from the University of Michigan, Ann
Arbor, MI. From 2011 to 2013, he was a postdoctoral
research fellow at the University of Michigan, Ann
Arbor, MI. From 2013 to 2019, he was an assistant professor at the
University of Alabama in Huntsville, AL. Since 2019, he has been an
associate professor at the University of Alabama in Huntsville, AL. His
research interests are in unsteady aerodynamics, bioinspired aerospaceengineering, computational fluid dynamics, and fluid-structure interaction.

釼持優人
2023 年東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専
攻博士前期課程修了．同年同専攻博士後期課程に進学，および日本学術振興会特別研究員 DC1 採用，現在に至る．ロボットの把持機構の研究に従事．日本ロボット
学会，計測自動制御学会，日本機械学会，IEEE 学生員．

恩田一生
2021 年東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専
攻修士課程修了，同年同専攻博士後期課程入学，日本学術振興会特別研究員 DC2 に採択，現在に至る．柔剛
切替機構の研究に従事．日本ロボット学会，日本機械学会，IEEE 等の会員．

髙橋知也2019 年長岡工業高等専門学校電子機械システム工学専
攻修了．2021 年東北大学情報科学研究科応用情報科学専攻修了．同年同専攻博士後期課程に入学，および日本学術振興会特別研究員 DC1 採用，現在に至る．ソフトロボットの機構の研究に従事．IEEE，計測自動制御学会，日本ロボット学会会員．

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─19─

2023 年 11 月



756
阿部一樹

山本

2021 年山形大学大学院理工学研究科機械システム工学

2016 年ケンブリッジ大学工学部情報工学科制御工学専

専攻博士後期課程修了．2021 年東北大学タフ・サイバ

攻 PhD 課程修了．ミネソタ大学およびルンド大学でのーフィジカル AI 研究センター特任助教（研究），現在に至る．メカトロニクス，組み込みシステム，ロボッ

ポスドクを経て，2018 年より九州大学大学院システム
情報科学研究院准教授となり現在に至る．博士（工学）．

ト機構などの研究に従事．博士（工学）．技術士補（機船井情報科学振興財団奨学生，Cambridge Overseas械）．日本ロボット学会，日本機械学会，IEEE 等の会員．

薫

Trust Honorary Scholar．ネットワーク化制御，移動ロボット群の制御に関する研究に従事．

渡辺将広
2015 年東京工業大学大学院理工学研究科機械制御シス
テム専攻修士課程修了．2018 年東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻博士後期課程修了．

広視野内視鏡のための
小型球面超音波モータの開発

2018 年東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専中村攻特任助教（研究）．2020 年東北大学タフ・サイバー
フィジカル AI 研究センターフィジカル部門助教．ソ
フトロボット，レスキューロボット，ロボット機構の研究に従事．日本ロ

真下 智昭
4J2-0）

中村隼大

ボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会，IEEE 会員．

2023 年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士前期課
程機械工学専攻修了．2023 年より機械メーカーに入社．

多田隈理一郎2005 年東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
博士課程修了．2005 年科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 研究員．2006 年産業技術総合研究所日仏ロボット共同研究ラボラトリーにて日本学術振興会特別研究員（PD）．2008 年東京大学情報学環学際
情報学府特任講師．2009 年フランス国立科学研究セン
ター博士研究員．2010 年山形大学大学院理工学研究科テニュアトラック
助教，2013 年同工学部准教授，現在に至る．全方向駆動歯車，球状歯車，
配管探査ロボット，
ソフトマターロボットなどの研究に従事．博士（工学）．
IEEE，日本ロボット学会，日本機械学会，日本 VR 学会の会員．

出原俊介
2022 年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課
程機械工学専攻を修了し，博士号を取得．この間日本
学術振興会特別研究員（DC1）．2022 年から京都先端科学大学ナガモリアクチュエータ研究所助教．

昆陽雅司
2004 年神戸大学院自然科学研究科システム機能科学専
攻博士課程修了．2004 年慶應義塾大学大学院理工学研
究科 COE 特別助手．2005 年東北大学大学院情報科学研究科助手，2007 年同研究科助教，2009 年同研究科准教授，現在に至る．ハプティクス，レスキューロボット，
ニューアクチュエータなどの研究に従事．博士（工学）．
IEEE，日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会等の会員．
田所 諭1984 年東京大学工学系大学院修士課程修了．1993 年神戸大学助教授，2002 年～国際レスキューシステム研究機構会長．2005 年～東北大学教授，2014 年同副研究科長，2019 年～同タフ・サイバーフィジカル AI 研究センター長．2014 ～ 18 年内閣府 ImPACT タフ・ロボテ

隼大
出原 俊介
（第 40 回学術講演会

真下智昭
2008 年東京農工大学機械システム工学専攻で博士号を取得．その後ロボット研究で世界的に有名な，米国カーネギーメロン大学 Robotics Institute へ留学．この間
日本学術振興会の特別研究員と海外特別研究員．2011
年から豊橋技術科学大学テニュアトラック助教を経て，2016 年准教授．2022 年より岡山大学学術研究院自然科学学域教授．

ィクス・チャレンジプログラムマネージャー．2016 ～2017 年，国際学会 IEEE Robotics and Automation Society President．レ
スキューロボットの研究に従事．博士（工学）．IEEE Fellow．

平行リンクモジュールを用いた
3 軸変形フレームを有するドローンの提案

2023 年度学術講演会関連賞選考小委員会委員

坂口 聡範
山本
薫
（第 40 回学術講演会 2G2-07）

坂口聡範
2018 年大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専
攻修士課程修了．2019 年日本学術振興会特別研究員（DC2）．2021 年大阪大学大学院基礎工学研究科システ
ム創成専攻博士課程修了．博士（工学）．2021 年九州大学学術研究員，2022 年特任助教，2023 年助教となり現在に至る．2022 年日本ロボット学会学会誌論文賞，
SICE International Young Authors Award（SIYA-IROS2022）受賞．変形機構を有するマルチロータの研究に従事．

委員長
幹 事

橋本
槇田
姜

浩一（東北大学）
諭（福岡工業大学）
山（富士通）委 員
中島 康貴（九州大学）
上田 悦子（大阪工業大学）
青木 悠祐（沼津工業高等専門学校） 清水 俊彦（神戸市立工業高等専門学校）
池本 周平（九州工業大学）
五十嵐広希（産業技術総合研究所）
廣川 潤子（株式会社東芝）
井尻 善久（LINE）
土橋 宏規（和歌山大学）
高椋 佐和（アイシン）
禹ハンウル（東京大学）
西田 祐也（九州工業大学）
岩本 憲泰（信州大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，昨年度のみおよび一次審査のみ審査に参加した委員も含む

JRSJ Vol. 41 No. 9

─20─

Nov., 2023

757

日本ロボット学会第 4 回優秀講演賞の贈呈―第 4 回優秀講演賞選考結果報告―

谷川民生

2019 年度から新設した優秀講演賞は，毎年度の学術講演会で発表した
講演者の中から，優れた講演を行った発表者に進呈する賞で，基調講演な

産業技術総合研究所
講演番号：‌3I1-06（第 40 回学術講演会）

ど一部を除くすべての講演を対象に選考されます．
今回は 2022 年開催の第 40 回学術講演会において発表された講演を対象

講演題目：‌CPS を基盤とする人のモデルを考慮した人・に，選考小委員会において厳正な審査を行って以下の 7 名を選考し，理事

ロボット協調作業における安全性と生産性

会において授与が決定されました．

の両立

表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において
1993 年筑波大学大学院理工学研究科修士課程修了，同年工業技術院機械

行われ，会長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる

技術研究所に入所，1998 年大阪大学にて博士号取得，2001 年産業技術総とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待致します．

合研究所知能システム研究部門主任研究員，2003 年経済産業省製造産業

テム研究部門上級主任研究員，2013 年産業技術総合研究所知能システム

2023 年度学術講演会関連賞選考小委員会委員長

橋本浩一

局産業機械課情報推進係長（出向），2012 年産業技術総合研究所知能シス
研究部門統合知能研究グループ・研究グループ長，2015 年産業技術総合研究所情報・人間工学領域研究戦略部研究企画室室長，2017 年産業技術総合研究所情報・人間工学領域人工知能研究センター副研究センター長，2020 年インダストリアル CPS 研究センター研究センター長，現在に至る．
その他，大阪大学招聘教授，首都大学東京連携大学院教授，農業・食品産
業技術総合研究機構農業情報研究センター連携推進監を歴任．

稲村和浩
中央大学
講演番号：‌3I1-03（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究2017 年中央大学理工学部精密機械工学科入学．2021 年
中央大学理工学部精密機械工学科卒業．同年中央大学大学院理工学研究科
精密工学専攻博士前期課程入学．現在に至る．
神野 誠
国士舘大学
講演番号：‌4J1-06（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作
1985 年慶應義塾大学大学院修士課程（機械工学専攻）修了．1985 ～ 2008 年（株）東芝研究開発センター．2008 ～ 2016 年テル
モ（株）研究開発本部．2016 年～国士舘大学理工学部，同大学大学院工学研究科教授．博士（工学）．ロボットの機構とシステム，特に，力制御ロボットや低侵襲手術・医療関連作業支援ロボットの研究開発と製品化に従事．1994 年日本機械学会技術奨励賞（グラインダ作業ロボットの開発），
1997 年日本ロボット学会実用化技術賞（力制御仕上げロボット「バリボ」の商品開発），日本機械学会（フェロー），日本コンピュータ外科学会，
IEEE などの会員．
（日本ロボット学会正会員）

西村斉寛
金沢大学
講演番号：‌4K3-01（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌モータレスロボットグリッパの開発
2018 年金沢大学自然科学研究科博士前期課程修了，2019 年金沢大学自然科学研究科博士後期課程修了．博士（工学）．2018 年よりファナック株式会社での産業用ロボットの機構開発業務を経て，2021 年より現職金沢大学理工研究域フロンティア工学系
助教．主な研究領域はロボットハンドの機構開発・制御．
寺前達也（株）国際電気通信基礎技術研究所
講演番号：‌2H2-05（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデ
ルを用いたアシスト率の最適化 ―脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証―
博士（工学）．2011 年 3 月鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻博士課程後期修了．2011 年から 2012 年鳥取大学産学・地域連携推進機構ポストドクター．知的マッサージシステムの開発に従事．2012 年
から現在株式会社国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室専任研究員．脳卒中のニューロリハビリテーシ
ョンのための外骨格ロボット開発（Moonshot, NEDO, AMED, NICT 委託
研究など）のプロジェクトに従事．日本ロボット学会，計測自動制御学会，
電気学会の会員．2008 年電気学会中国支部奨励賞受賞．

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─21─

2023 年 11 月

758
菅原

研

東北学院大学
講演番号：‌3D2-02（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム
1969 年 1 月 23 日生．1997 年東北大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了．博士（情報科学）．同年日本学術振興会特別研究員．1999 年電気通信大学大学院情報システム学研究科助手．2004 年東北学院大学教養学部情報科学科助教授．同准教授，同教授を経て東北学院
大学情報学部データサイエンス学科教授，現在に至る．群知能ロボットシ
ステムに関する研究に従事．計測自動制御学会会員．
（日本ロボット学会正会員）
吹田和嗣
トヨタ自動車（株）（現川崎重工業（株））

講演番号：‌3I2-02（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌モノづくり分野における人を中心としたロボットとの協働・協調化と合業への期待
2021 年筑波大学理工情報生命学術院博士後期課程修了．博士（工学）．1989 年トヨタ自動車株式会社入社．自動車ボデー生産
ラインのロボットシステム，完成車検査ラインの実用化開発と展開に従事．
人を中心としたロボットとの共存・協働・協調とモノづくりにつながる産
業用ロボットシステムの応用開発と実用化に従事後，2022 年退社．同年
川崎重工株式会社に入社，ロボットシステムの商品企画業務に従事．
ISO/TC299/WG3（産業用ロボット）Expert．
（日本ロボット学会正会員）

2023 年度学術講演会関連賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

橋本
槇田
姜

浩一（東北大学）
諭（福岡工業大学）
山（富士通）委 員
中島 康貴（九州大学）
上田 悦子（大阪工業大学）
青木 悠祐（沼津工業高等専門学校） 清水 俊彦（神戸市立工業高等専門学校）
池本 周平（九州工業大学）
五十嵐広希（産業技術総合研究所）
廣川 潤子（株式会社東芝）
井尻 善久（LINE）
土橋 宏規（和歌山大学）
高椋 佐和（アイシン）
禹ハンウル（東京大学）
西田 祐也（九州工業大学）
岩本 憲泰（信州大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，昨年度のみおよび一次審査のみ審査に参加した委員も含む

JRSJ Vol. 41 No. 9

─22─

Nov., 2023

759

日本ロボット学会第 2 回若手講演賞の贈呈―第 2 回若手講演賞選考結果報告―

馬場晃志郎（1999 年 2 月 9 日生）

2022 年度から新設された若手講演賞は，学術講演会で発表した若手研究者の中から，特に優れた講演を行った講演者に進呈する賞で，基調講演

豊橋技術科学大学
講演番号：‌2K2-06（第 40 回学術講演会）など一部を除くすべての講演から満 30 歳以下の発表者の講演を対象に選考されます．

講演題目：‌インセクトスケール歩行ロボットのための

今回は 2022 年開催の第 40 回学術講演会において発表された講演を対象

マイクロギヤードモータ開発に，選考小委員会において厳正な審査を行って以下の 5 名を選考し，理事
2014 年 4 月久留米工業高等専門学校制御情報工学科入会において授与が決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において学，2019 年 3 月卒業．同年 4 月豊橋技術科学大学機械工学課程編入学，行われ，会長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．

2021 年 4 月同大学院へ進学，2023 年 3 月卒業．小型アクチュエータを用

選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期

いたロボットなどに関する研究をしていた．

待いたします．


2023 年度学術講演会関連賞選考小委員会委員長

橋本浩一

小塚陽希（1998 年 9 月 18 日生）
東京大学
講演番号：‌1G1-02（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌強化学習を用いた動的障害物環境下でのマルチロータ高速移動
2022 年東京大学工学部航空宇宙工学科卒業．同大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻修士課程に入学し現在に至る．変形飛行ロボットの行動計画，障害物回避，すり抜け動作の研究に従事．
柏木僚太（2001 年 3 月 28 日生）
横浜国立大学
講演番号：‌2H2-06（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌FPGA 実装を指向した混合ガウス型識別モ
デルに基づく人間支援インタフェースのEMG 制御2019 年横浜国立大学理工学部数物・電子情報系学科電子情報システム EP
入学，現在に至る．FPGA を用いたマンマシンインタフェース開発の研究に従事．日本ロボット学会学生会員．
片山想太郎（1995 年 1 月 9 日生）
京都大学
講演番号：‌3E1-05（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌ロボットの全身動力学に基づいたモデル予
測制御ソルバー robotoc の開発
2017 年京都大学工学部物理工学科卒業．2019 年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程修了．同年株式会社日立製作所入社．2022 年同大学同専攻博士後期課程修了．2023 年ソニーグル

2023 年度学術講演会関連賞選考小委員会委員

ープ株式会社入社．在学中は脚ロボットのモデル予測制御に関する研究に従事．
金田 侑（1992 年 9 月 9 日生）
パナソニックホールディングス（株）
講演番号：‌4K3-05（第 40 回学術講演会）
講演題目：‌柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備
えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機
具現化と基礎把持実験の実施―
2017 年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程修了．同年パナソニック株式会社入社．2022 年よりパナソニックホール
ディングス株式会社に転籍．2023 年東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻博士課程後期 3 年の課程入学．ロボットハンド機構やロボッ
トアーム機構，柔剛可変機構の研究開発に従事．

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

委員長
幹 事

橋本
槇田
姜

浩一（東北大学）
諭（福岡工業大学）
山（富士通）委 員
中島 康貴（九州大学）
上田 悦子（大阪工業大学）
青木 悠祐（沼津工業高等専門学校） 清水 俊彦（神戸市立工業高等専門学校）
池本 周平（九州工業大学）
五十嵐広希（産業技術総合研究所）
廣川 潤子（株式会社東芝）
井尻 善久（LINE）
土橋 宏規（和歌山大学）
高椋 佐和（アイシン）
禹ハンウル（東京大学）
西田 祐也（九州工業大学）
岩本 憲泰（信州大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，昨年度のみおよび一次審査のみ審査に参加した委員も含む

─23─

2023 年 11 月

760

日本ロボット学会第 13 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈―第 13 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考結果報告―

ロボティクスシンポジア研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成することを目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアで発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2023 年開催の第 28 回ロボティクスシンポジアにおいてロボティ
クスシンポジア実行委員会より推薦のあった 3 名の方を対象に，選考小委
員会において厳正な審査を行って以下の 2 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．

2023 年度ロボティクスシンポジア関連賞選考小委員会委員長

久保田哲也

金沢直晃（1998 年 12 月 2 日生）
東京大学
講演番号：‌2A3（第 28 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：‌調理支援ロボットの視覚-言語モデル時系列利用によるレシピ記述からの食材状態変化
認識
今回の発表は，近年発展が著しい言語関連の大規模基盤モデルを調理ロボ
ットに応用する内容で，調理タスクにおいて重要ですが既存の認識器で扱える形での定義が困難なため扱うのが難しかった食材の曖昧な状態変化の認識について，言語と画像の結びつきを学習した基盤モデルである視覚言語モデルを時系列利用した新しい設計法の認識器により，レシピの言語
記述に基づいてロボットが行えるようにしました．今後はこの成果を基に発展させていき，レシピに基づいて様々な料理品目を調理可能なロボット
システムの研究を行い，将来的には一家に 1 台いて人の生活を支えるロボットの実現に繋げていきたいと考えています．
後藤優斗（1999 年 5 月 13 日生）
東京工業大学
講演番号：‌3A1（第 28 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：‌小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発
本研究では，内部調査用多関節アーム「LIBRA-I」を提案し，実機を用いた動作実験を行っています．LIBRA-I の開発の目的は福島第一原発の調査です．垂直な孔を降下した先にある部屋の内部を，手先のカメラを水平方向に動かしながら撮影することを目標としています．LIBRA-I では，水袋による質量可変 2 自由度カウンタウェイトを用
いて，バランスを取りながら水平に展開するアームを採用しました．水平展開距離 4.0 m，5 自由度の構成でありながら，直径 300 mm の垂直な小径孔を通過可能なコンパクトな設計です．質量は実測値で 17 kg と非常に軽量で，静止時の消費電力は最大でも 23.5 W と著しく低いことも特徴で
す．

2023 年度ロボティクスシンポジア関連賞
選考小委員会
委員長
幹 事
委 員
槇田

JRSJ Vol. 41 No. 9

─24─

久保田哲也（川崎重工業）
姜山（富士通）
安孫子聡子（芝浦工業大学）

諭（福岡工業大学）

遠藤玄（東京工業大学）

Nov., 2023

761

日本ロボット学会第 3 回ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞の贈呈―第 3 回ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞選考結果報告―岡田2021 年度に新設されたロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞は，

慧

本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，ロボティクスシン

1997 年京都大学工学部情報工学科卒業．2002 年東京大

ポジアにおいて発表された講演の中から特に優れた研究・技術発表を行った講演に進呈する賞です．

学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了．博士（工学）．2002 年東京大学大学院情報理工学系研究

今回は 2023 年開催の第 28 回ロボティクスシンポジアにおいてロボティ

科科学技術振興特任教員．2006 年同特任講師．2009 年

クスシンポジア実行委員会より推薦のあった 3 講演を対象に，選考小委員

同准教授，2018 年同教授となり現在に至る．ヒューマ
ノイド統合システム，ヒューマノイドプランナ，実時

会において厳正な審査を行って以下の 1 講演を選考し，理事会において授間三次元ビジョンの研究に従事．

与が決定されました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において稲葉雅幸行われ，会長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方には心からお喜びを申し上げると1981 年東京大学工学部機械工学科卒業．1986 年東京大ともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待学大学院情報工学専門課程博士課程修了（工学博士）．

いたします．

2023 年度ロボティクスシンポジア関連賞選考選考小委員会委員長

久保田哲也

1986 年東京大学講師，助教授を経て，2000 年教授．現
在東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻
所属．知能ロボットシステムの研究教育に従事．

高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とする
ハードウェア抽象化デバイス制御
プラットフォーム開発
三木 章寛
永松 祐弥
河原塚健人
平岡 直樹
岡田
慧
稲葉 雅幸
（第 28 回ロボティクスシンポジア 5A1）



三木章寛
2021 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2023 年東京大学大学院学際情報学府学際情報学専攻修士課程修了．2023 年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程，現在に至る．人体模倣型筋骨格ヒューマノイドとハードウェア抽象化ロボットシス
テムの研究開発に従事．
永松祐弥
2015 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2022 年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
博士課程修了．博士（情報理工学）．同年株式会社アクシス入社，現在に至る．ロボットの組込実時間制御や高速通信系の研究開発に従事．

河原塚健人
2017 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2022 年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
博士課程修了（情報理工学博士）．2022 年東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教．筋骨格ヒューマノ
イドの身体設計と制御・深層学習に基づく知能ロボッ
トシステムの研究に従事．
平岡直樹
2019 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2021 年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
修士課程修了．2021 年同博士課程，現在に至る．等身大ヒューマノイドの全身行動計画・制御の研究に従事．

2023 年度ロボティクスシンポジア関連賞
選考小委員会
委員長
幹 事
委 員
槇田

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─25─

久保田哲也（川崎重工業）
姜山（富士通）
安孫子聡子（芝浦工業大学）

諭（福岡工業大学）

遠藤玄（東京工業大学）

2023 年 11 月

762

第 5 回 International Session Best Presentation Award の贈呈―第 5 回 International Session Best Presentation Award 選考結果報告―

International Session Best Presentation Award は，英語による研究発表を奨励し，国際的に活躍する研究者を積極的に育成することを目的として，研究発表を英語によって行った研究者または技術者に贈呈する賞で，当年度の学術講演会の国際セッションで発表した講演者を対象に選考されます．
今回は国際セッションへ登録のあった 35 名の方を対象に，選考小委員会において厳正な審査を行い，Finalist 4 名を選考し，さらにその中からInternational Session Best Presentation Award 受賞者 1 名を選考いたしました．
表彰式は仙台国際センターにて開催された第 41 回学術講演会において行われ，実行委員長から受賞者の方々に賞状が贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方には心からお慶びを申し上げるとともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待いたします．
2 023 年度 International Session Best Presentation Award 選考委員会委員長

山崎 公俊【第 5 回 Internatonal Session Best Presentation
Award】『Hybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting
Pressure and Temperature Using Multifrequency Inductive Excitation』
Zhinan Zhang（The University of Tokyo）【第 5 回 Internatonal Session Best Presentation
Award Finalists】『Hysteresis Compensation for Control of DualPAM Actuator』
Junyi Shen（The University of Tokyo）『Hybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting
Pressure and Temperature Using Multifrequency Inductive Excitation』
Zhinan Zhang（The University of Tokyo）『Evaluation of Reaction Time Training Using
Pneumatic Gel Muscles』

2023 年度 International Session Best
Presentation Award 選考委員会委員

Calderon-Sastre Enrique（Hiroshima University）『Reinforcement learning of tool-use policies thatmaximize remaining useful life』

委員長
幹 事

Po-Yen WU（NARA Institute of Science and Technology）

山崎 公俊（信州大学）
山野辺夏樹（一般社団法人日本ロボット学会）
上出松原寛子（名古屋大学）
崇充（奈良先端科学技術大学院大学）

委 員
中内靖（筑波大学）松下光次郎（岐阜大学）
大隅久（中央大学）
脇田 優仁（産業総合技術研究所）
松元 明弘（東洋大学）
長谷川泰久（名古屋大学）
顧 問
佐藤 知正（東京大学）


JRSJ Vol. 41 No. 9

─26─

前田
柴田
中臺
稲邑

雄介（横浜国立大学）
智広（九州工業大学）
一博（東京工業大学）
哲也（情報・システム研究機構）

ベンチャー・ジェンチャン
（東京大学）

注）一次審査のみ担当した委員も含む

Nov., 2023

ADVANCED ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─AR 1─

2023 年 11 月

JRSJ Vol. 41 No. 9

─AR 2─

Nov., 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─AR 3─

2023 年 11 月

JRSJ Vol. 41 No. 9

─AR 4─

Nov., 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─AR 5─

2023 年 11 月

JRSJ Vol. 41 No. 9

─AR 6─

Nov., 2023

お

知

ら

せ

お知らせ

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─会告1─

2023 年 11 月

お

JRSJ Vol. 41 No. 9

知

ら

─会告2─

せ

Nov., 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

知

ら

─会告3─

せ

2023 年 11 月

お

JRSJ Vol. 41 No. 9

知

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─会告4─

せ

Nov., 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

知

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─会告5─

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2023 年 11 月

お

JRSJ Vol. 41 No. 9

知

ら

─会告6─

せ

Nov., 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

知

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─会告7─

せ

2023 年 11 月

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JRSJ Vol. 41 No. 9

知

ら

─会告8─

せ

Nov., 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

知

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─会告9─

せ

2023 年 11 月

お

JRSJ Vol. 41 No. 9

知ら

─会告10─

せNov., 2023

お

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カレンダー
（2023 年 11 月～ 2024 年 11 月）
開 催 日

行

事

開 催 地 申込締切日

会誌掲載号

神 奈 川・
オンライン

41 巻 9 号・会告 14

第 22 回ロボット聴覚オープンソースソフトウェア HARK 講習会

神 奈 川

41 巻 9 号・会告 14

11/25・11/26

第 44 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2023 in 北九州）福岡

41 巻 3 号・会告 4

11/30・12/1

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会

岡山

41 巻 7 号・会告 4

12/1 ～ 12/3

第 32 回日本コンピュータ外科学会大会

鹿 児 島

41 巻 4 号・会告 7

12/22023 年度「ロボットアイデア甲子園」

東京

41 巻 9 号・会告 14

12/4

第 18 回若手シンポジウム ～材料分野の仕事と研究の魅力～

大阪41 巻 9 号・会告 14

12/6 ～ 12/8

国際画像機器展 2023

神 奈 川

41 巻 9 号・会告 14

12/7

第 434 回講習会 第 29 回最先端の研究室（工場）めぐり「最先端をリアルに
東学ぶ 工作機械開発最前線 ―DMG 森精機」

12/7・12/8

11/24・11/25

人工知能学会

11/25

合同研究会 2023

京

41 巻 9 号・会告 14

ViEW2023 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川・
オンライン

41 巻 5 号・会告 6

12/7・12/8

第 21 回 ITS シンポジウム 2023

富山

41 巻 9 号・会告 14

12/10

第 16 回ロボットを活用したプログラミング教育シンポジウム

オンライン

41 巻 7 号・会告 5

12/10 ～ 2/18

マイクロマウス 2023（第 44 回全日本マイクロマウス大会および第 38 回全日本 神 奈 川・
学生マイクロマウス大会）
東京

41 巻 9 号・会告 14

12/14

色材アドバンストセミナー

オンライン

41 巻 9 号・会告 14

12/14 ～ 12/16 第 24 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

新41 巻 7 号・会告 4

12/17

Sensing Solution アイデアソン・ハッカソン 2023

オンライン

41 巻 7 号・会告 4

12/23

第 8 回廃炉創造ロボコン

福島

41 巻 9 号・会告 142024
1/24 ～ 1/26

第 29 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 29th 2024）

大 分・
オンライン

41 巻 4 号・会告 7

2/28 ～ 3/1

IEEE The 18th International Conference on Advanced Motion Control
京（AMC2024）

都

41 巻 9 号・会告 14

3/4・3/5

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2024

大分

41 巻 7 号・会告 4

3/6 ～ 3/8

シンポジウム「インタラクション 2024」

東京

41 巻 8 号・会告 6

3/9・3/10

International Conference on Image Processing and Robotics 2024（ICIPRob
Srilanka2024）

41 巻 7 号・会告 4

5/27

デジタルツインシンポジウム

東 京・
オンライン

41 巻 9 号・会告 14

6/19 ～ 6/21

エッジ AI イニシアチブ 2024

オンライン

41 巻 8 号・会告 6

7/29・7/30

第 9 回ロボット倫理と標準化に関する国際会議（ICRES 2024: the 9th issue of
神 奈 川
the International Conference Series on Robot Ethics and Standards）

41 巻 8 号・会告 6

11/9 ～ 11/13

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent
Systems and 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 兵（SCIS & ISIS 2024）

41 巻 8 号・会告 6

潟庫（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）＊日程などが変更になる場合があります．最新の情報は各主催者の HP などをご確認下さい．

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─会告11─

2023 年 11 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内

JRSJ Vol. 41 No. 9

─会告12─

Nov., 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

知ら

─会告13─

せ2023 年 11 月

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名

人工知能学会

主催

合同研究会 2023
（一社）人工知能学会

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2023 年 11 月 24 日（金）～ 11 月 25 日（土）（一社）人工知能学会 合同研究会 2023 担当
慶應義塾大学 矢上キャンパス・オンライン 〒162-0821 東京都新宿区津久戸町 4-7 OS
ビル 402 号
TEL：03-5261-3401 FAX：03-5261-3402

第 22 回ロボット聴覚オープンソースソフト
ウェア HARK 講習会
東京工業大学工学院システム制御系，他

2023 年 11 月 25 日（土）慶應義塾大学 矢上キャンパス 12 棟 110 号室

http://www.hark.jp/
E-mail：hark-office@ra.sc.e.titech.ac.jp

第 18 回若手シンポジウム ～材料分野の仕事と研究の魅力～（公社）日本材料学会関西支部

2023 年 12 月 4 日（月）同志社大学 大阪サテライトキャンパス

日本材料学会関西支部
TEL：075-761-5324 FAX：075-761-5325
E-mail：kansai@office.jsms.jp

国際画像機器展 2023

2023 年 12 月 6 日（水）～ 12 月 8 日（金）パシフィコ横浜 D ホール

アドコム・メディア（株） 展示会事務局〒169-0073 新宿区百人町 2-21-27
E-mail：exhibit@adcom-media.co.jp

アドコムメディア（株）

第 434 回講習会 第 29 回最先端の研究室（工 2023 年 12 月 7 日（木）場）めぐり「最先端をリアルに学ぶ 工作機 DMG 森精機 東京グローバルヘッドクォータ
械開発最前線 ―DMG 森精機」（〒135-0052 江東区潮見 2-3-23）（公社）精密工学会

公益社団法人精密工学会〒102-0073 東京都千代田区九段北 1-5-9 九段誠和ビル 2F
TEL：03-5226-5191 FAX：03-5226-5192

第 21 回 ITS シンポジウム 2023

2023 年 12 月 7 日（木）・12 月 8 日（金）富山国際会議場

ITS Japan 国際グループ：井出晴子〒105-0011 東京都港区芝公園 2-6-8 日本女子会館ビル
TEL：03-5777-1011 FAX：03-3434-1755
E-mail：h-ide@its-jp.org

2023 年 12 月 14 日（木）名古屋市工業研究所 電子技術総合センター
1F 視聴覚室色材協会中部支部 事務局担当：宮島TEL：052-231-3070
E-mail：shikizai-chubu@cstc.or.jp2024 年 2 月 28 日（水）～ 3 月 1 日（金）京都リサーチパーク

IEEE AMC 実行委員会
E-mail：amc2024_contact@ec-mice.com

特定非営利活動法人
ITS Japan
色材アドバンストセミナー（一社）色材協会中部支部
IEEE The 18th International Conference on
Advanced Motion Control（AMC2024）
IEEE IES

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

2024 年 5 月 27 日（月）デジタルツインシンポジウム
土木学会構造工学委員会 AI・ 土木学会・オンライン
データサイエンス論文集編集小委員会

申込・問合せ先
http://committees.jsce.or.jp/struct1002/
node/28

マイクロマウス 2023（第 44 回全日本マイクロマウス大会および第 38 回全日本学生マイ
クロマウス大会）（公財）ニューテクノロジー振興財団

2023 年 12 月 10 日（日）
～ 2024 年 2 月 18 日（日） 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
東京工芸大学厚木キャンパス・東京都立産 事務局
業貿易センター台東館
TEL：03-5295-2060
E-mail：ntf@ntf.or.jp

第 8 回廃炉創造ロボコン
日本原子力研究開発機構
廃止措置人財育成高専等連携協議会

2023 年 12 月 23 日（土）日本原子力研究開発機構
発センター

2023 年度「ロボットアイデア甲子園」

2023 年 12 月 2 日（一社）日本ロボットシステムインテグレー
東京ビッグサイト（〒135-0063 江東区有明 タ協会 高橋祐紀
3-11-1）〒105-0011 東京都港区芝公園 3-5-8 機械
振興会館 B108
E-mail：ytakahashi@jarsia.jp（一社）日本ロボット
システムインテグレータ協会

JRSJ Vol. 41 No. 9

─会告14─

楢葉遠隔技術開福島工業高等専門学校 総務課 宍戸一貴
〒970-8034 いわき市平上荒川字長尾 30
TEL：0246-46-0719 FAX：0246-46-0713

Nov., 2023

お

知

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新入会員
（2023 年 10 月入会の会員）
正

会

会

員

18743

秋月

秀一

18744

楊

員
嘉祥

18747

山田

喜士

18741

小笠原蒼太

18742

学

生

三島

大樹

18745

中前

拓希

18750

三宅

太文

18751

金石

大佑

18753

曽我部舞奈

18746

石川

遥都

18748

中田

航輔

18749

坂元

伶音

18754

張

博

18755

渋谷

雅樹

18756

今西

健太

18752

路

通

18758

小林

隼矢

18759

菅原

英介

18757
18764

阪本
水谷

吉彬
建

18762
18765

細川
靖
小木曽敏夫

18763

粕谷

美里

18760

酒井

貴行

18761

堀

雅貴

有料広告

学会からのお知らせ

金沢大学高度モビリティ研究所
教員公募【訃報】 正員・フェロー 東北大学名誉教授

内山 勝 氏（享年 73 歳）

募集人員：‌テニュア・トラック准教授またはテニュア・トラック助教 1 名
専門分野：‌人工知能（機械学習・深層学習），コンピュータビジョン，移動ロボットにおける認識技術等の分野
教育担当：‌理工学域フロンティア工学類，大学院自然科学研究科博士前期課程フロンティア工学専攻
応募資格：‌①着任時に博士の学位を有する研究者．学位取得見込の場合時期を明記のこと．②研究，教育に熱意を有し，産官学連携等への積極性があること．③日本語と英語による十分なコミュニ
ケーション能力を備えていること．④普通自動車運転免許を保有していること．
着任時期：2024 年 4 月 1 日以降のなるべく早い時期
応募締切：2023 年 12 月 26 日（火）必着
問合せ先：高度モビリティ研究所 副所長 菅沼直樹
E-mail：suganuma@staff.kanazawa-u.ac.jp

2023 年 9 月 2 日，日本ロボット学会黎明期より，非常な尽力をされて本学会発展に多大な貢献をされた内山勝氏が逝去されました．ここに謹んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．同氏の本学会役員履歴等の一部を下記に記
し，生前の貢献に感謝いたします．
事 業 理 事（1989-1990）， 会 誌 理 事（1993-1994），
副会長（2007-2008），監事（2009-2010），評議員（1984-1988，1992-1994，2002-2004），論文賞など 3 回受賞

公募詳細：その他公募の詳細は下記をご参照ください．
https://admore.w3.kanazawa-u.ac.jp/information/
https://jrecin.jst.go.jp/seek/SeekJorDetail?id=D123090451

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

─会告15─

2023 年 11 月

お

知

ら

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 36 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）〔特集〕

サステナブルを目指すロボティクス

第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボット考学

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

マニピュレーション・レビュー

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第6号〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線
第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外

第9号

本学会個人会員

12,000 円

第 37 巻6,000 円本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 38 巻12,000 円

第 14 回
第 18 回
第 21 回

10,000 円
10,000 円
10,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

開かれた知能テレイグジスタンスと社会実装

第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの IoT 化
第 9 号 〔 〃 〕 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
第 10 号 〔 〃 〕 人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
第 1 号 〔 〃 〕 ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学
第 2 号 〔 〃 〕 福祉ロボットの社会実装
第 3 号 〔 〃 〕 実災害現場に求められるロボット技術
第 4 号 〔 〃 〕 スポーツとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの国際標準化に立ち向かえ
第 6 号 〔 〃 〕 AI ベースドロボットマニピュレーション最前線
第 7 号 〔 〃 〕 さがみロボット産業特区が育むロボットたち
第 8 号 〔 〃 〕 デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装

第 39 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外
第 38 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員
本学会個人会員以外〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第 40 巻10,000 円
12,000 円

第 41 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 36 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 41 No. 9第1号

─会告16─

第 9 号 〔 〃 〕 教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト
第 10 号 〔 〃 〕 身体と環境の相互作用
第 1 号 〔 〃 〕 ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究
第 2 号 〔 〃 〕 NEDO 先導研究プログラム
第 3 号 〔 〃 〕 手術ロボットの社会実装
第 4 号 〔 〃 〕 3D プリンティングとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットと言語
第 6 号 〔 〃 〕 極限作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 強化学習最先端とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 ERATO 稲見自在化身体プロジェクト
第 9 号 〔 〃 〕 ワイヤ機構とロボティクス
第 10 号 〔 〃 〕 収穫ロボット
第 1 号 〔 〃 〕 〈ヒト中心の〉未来情報社会再考
第 2 号 〔 〃 〕 海外でのロボティクス研究活動
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットへの応用に向けた AI の品質
第 4 号 〔 〃 〕 索状ロボットの昨日・今日・明日
第 5 号 〔 〃 〕 把持と操りのためのロボットハンド最前線
第 6 号 〔 〃 〕 福島ロボットテストフィールド
第 7 号 〔 〃 〕 デジタルツインと人・ロボット協調
第 8 号 〔 〃 〕 触覚と疼痛，意識と無意識，知覚と認知
第 9 号 〔 〃 〕 予測に基づくロボットの動作学習
第 10 号 〔 〃 〕 ベイズ推論の新体系と未来
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット ELSI 研究の現状と課題
第 2 号 〔 〃 〕 身体のダイナミクスと環境の相互作用から創発する受動的な脚ロコモーション
第 3 号 〔 〃 〕 神経・身体・環境の相互作用から創発する多脚ロボットの歩容
第 4 号 〔 〃 〕 臨床応用を目指した医療福祉ロボットシステムの開発
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来
第 6 号 〔 〃 〕 ロボティクスと微分幾何学
第 7 号 〔 〃 〕 開かれた知能のフロンティア
第 8 号 〔 〃 〕 JST ACT-X AI 活用で挑む学問の革新と創成

Nov., 2023

お一般社団法人理事知

日本ロボット学会会 長＊菅野 重樹（早稲田大学）
副会長＊久保田哲也（川崎重工業）＊木口 量夫（九州大学）
庶務担当
香月 理絵（東芝）＊岸宏亮（オリンパス）
財務担当
小野 幸彦（日立製作所）＊堀内 悠平（川崎重工業）
企画・広報担当
星野由紀子（川田テクノロジーズ）＊宮田なつき（産業技術総合研究所）
学会誌担当
菅原 雄介（東京工業大学）＊田村 雄介（東北大学）
欧文誌担当
辻俊明（埼玉大学）

一般社団法人らせ

令和 5・6 年度（2023・2024 年）
役員監＊谷口 忠大（立命館大学）
事業担当
姜山（富士通）＊安孫子聡子（芝浦工業大学）
上田 悦子（大阪工業大学）＊入部 正継（大阪電気通信大学）
学術講演会担当
大野 和則（東北大学）＊河合 俊和（大阪工業大学）
国際担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊松原 崇充（奈良先端科学技術大学院大学）＊上出 寛子（名古屋大学）
事
松野 文俊（大阪工業大学）＊村上弘記 （IHI）
無印＊印

日本ロボット学会

任期：2021 年 3 月～ 2025 年 3 月

石黒浩（大阪大学）一藁 秀行（日立製作所）
牛久 祥孝（オムロンサイニックエッ
内部
太田
岡田
岡田
上出

クス／ Ridge-i）
英治（国際電気通信基礎技術研究所）
祐介（千葉工業大学）
聡（日立 GE ニュークリア・エナジー）
浩之（玉川大学）
寛子（名古屋大学）

亀井
桒原
小林
小山
塩見
渋川
高橋
武居
田中
長井

50 音順
長井 志江（東京大学）
永岡 健司（九州工業大学）
永谷 圭司（東京大学）
中村 恭之（和歌山大学）
並木 明夫（千葉大学）
新妻実保子（中央大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業）
林 浩一郎（IHI）
松本 吉央（産業技術総合研究所）
光永 法明（大阪教育大学）
吉川雄一郎（大阪大学）
吉田 洋明（日本大学）

ジー・インスティテュート）
伸明（アイシン精機）
亮介（日立製作所）
虎（山口大学）
昌裕（国際電気通信基礎技術研究所）
文哉（IHI）
泰岳（福井大学）
直行（東京都立大学）
文英（筑波大学）隆行（大阪大学）

日本ロボット学会

任期：2023 年 3 月～ 2027 年 3 月

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

代議員

泉寿（ロボティック・バイオロ

一般社団法人
青木 岳史（千葉工業大学）
有木 由香（ソニーグループ）
植木 美和（富士通）
内山瑛美子（東京大学）
遠藤玄（東京工業大学）
遠藤央（東京工業大学）
大川 一也（千葉大学）
大武美保子（理化学研究所）
太田順（東京大学）小椋優（IHI）
小田嶋成幸（富士通）

2022 年 3 月より 2024 年総会時まで
2023 年 3 月より 2025 年総会時まで

衣川潤（福島大学）菅沼 直孝（東芝エネルギーシステムズ）髙木健（広島大学）田原 健二（九州大学）
田村 佳宏（三菱重工業）
橋本 浩一（東北大学）
原口 大輔（東京工業高等専門学校）
渕脇 大海（横浜国立大学）
Venture （東京大学／産業技術総合
 Gentiane 研究所）
干場功太郎（東京工業大学）

─会告17─

代議員

50 音順
前田
槇田
松添
三浦
盛真
山本
米澤
若林

雄介（横浜国立大学）
諭（福岡工業大学）
静子（富士通）智（東京工業大学）
唯子（日本精工）大介（東芝）
直晃（青山学院大学）
勇太（舞鶴工業高等専門学校）

2023 年 11 月

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
日永田智絵（奈良先端科技大）委 員 長

菅 原 雄 介（東 京 工 大） ＊ 植 村 充 典（立 命 館 大） ＊ 佐 倉

論文査読小委員長

松 野 文 俊（大 阪 工 大）内山瑛美子（東京大） ＊ 志 鷹 拓 哉（川 崎 重 工 業）

深 野

亮（コ

マ

ツ）

田 村 雄 介（東

浦

大 介（大

阪

大）

増 田 容 一（大

副委員長

北

大）

統（東 京 大 学）
純（電気通信大学）

新 竹

野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 菅

員

阪

大）

賢（宮

崎

大）

琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 岡 田 佳 都（東大） ＊ 菅 原 雄 介（東 京 工 大） ＊ 松 浦 和 也（東洋大）永 谷 圭 司（東京大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大） ＊ 松 谷 祐 希（近

畿

大）

稔（大

阪

大） ＊ 垣 内 洋 平（豊 橋 技 科 大） ＊ 鈴 木

浅 田
委

佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 舛 屋＊ 秋 元 俊 成（日＊ 有 我 祐 一（山＊安 藤

本 工 大）形

笠 井 栄 良（ソ大） ＊ 笠 木 雅 史（広北剛（東 京 電 機 大）総研）

池 田 圭 吾（北海道科学大）ー ） ＊ 瀬 名 秀 明（作島大） ＊ 高 島 昭 彦（北海道科学大） ＊ 明 和 政 子（京家）

橘 髙 達 也（安 川 電 機） ＊ 池大） ＊ 久木田水生（名 古 屋 大）

板 寺 駿 輝（産総研） ＊ 沓 澤

京（東

勝（富

士

通）

啓（九州工業大学） ＊ 新妻実保子（中 央 大 学）

都大） ＊ 古茂田和馬（東稲 谷 龍 彦（京＊ 上 野 隆 雄（東小 村

急 建 設） ＊ 小 山

山 川 寛 晶（日仲 野 聡 史（名 古 屋 工 大） ＊ 吉 岡

應

北

大）

央

京

大）

若 林 勇 太（舞 鶴 高 専）芝） ＊ 野 口 博 史（大 阪 市 立 大）
濱 崎 峻 資（中立）

崇（香 川 高 専）大） ＊ 中 元 善 太（安 川 電 機） ＊ ルイ笠原純ユネス（東虎（山 口 大 学）

都

森川玲於奈（三 菱 重 工）勇 勳（北陸先端科技大） ＊ 安 川 真 輔（九 州 工 大）

清 川 拓 哉（奈良先端科技大） ＊ 土 井 智 晴（大阪府大高専）＊ 石 上 玄 也（慶井 出

宮 野 竜 也（豊 田 中 研）

ニ健（パナソニック） ＊ 上 出 寛 子（名 古 屋 大） ＊ 玉 本 拓 巳（福 岡 工 大）

＊ 安 藤 慶 昭（産峯 下 弘 毅（神 奈 川 大）＊は論文査読小委員会委員

大）学 生 編 集 委 員
石 井 優 丞（中央大）小 島 豪 介（名 古 屋 工 大）

只 野 竣 也（東大）袴 田 遼 典（東 京 工 大）伊 藤 文 臣（中央大）斎 藤 天 丸（東 京 工 大）

田 中 瀬 李（名 古 屋 工 大）

長谷川翔一（立 命 館 大）

鵜 澤 匠 吾（中央大）澤橋龍之介（中大）

塚 崎 優 生（名 古 屋 工 大）

土 方 祥 平（名 古 屋 工 大）

大 下 悠 也（名 古 屋 工 大）

清 水 空 博（名 古 屋 工 大）

鶴 岡 萌 捺（名 古 屋 工 大）

牧 原 昂 志（大阪大）川 脇 優 輝（東京大）清 水 翔 也（東北大）寺 山 伊 織（中央大）山 本 晃 平（東北大）釼 持 優 人（東北大）下 田 祐 輔（中

央

大）

長 岡

瞬（福

島

大）

鷲 山

小嶋麻由佳（東京大）竹 内 優 大（名 古 屋 工 大）

央

複写される方へ北玄（名 古 屋 工 大）

中 村 優 真（名 古 屋 工 大）

Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA
Phone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400

FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052

東京都港区赤坂 9 – 6 – 41

電話：03 ― 3475 ― 5618

乃木坂ビル 3 階

FAX：03 ― 3475 ― 5619

E–mail：info@jaacc.jp

注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていま．
せんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 41 No. 9

日本ロボット学 会 誌（第 41 巻 9 号）
（税込価格 2,750 円）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 – 0033 東 京都文京区本郷 2 – 19 – 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
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─会告18─

Nov., 2023