お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 31 回日本ロボット学会学術講演会 ……………………………………… お知らせ 5
・RSNP を活用したロボットサービスコンテスト …………………………… お知らせ 9・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 10・ロボット教育セミナー

からくり工作教室 ……………………………… お知らせ 12

・IRH2013 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 13□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 17□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 19□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 20□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 20□英文論文集のページ
・

Vol. 27, No. 8 Abstract ……………………… お知らせ 21

・Vol. 27, No. 9 Abstract ……………………… お知らせ 23

・について ……………………………………… お知らせ 24

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

31-05̲お知らせ̲01-26.indd 1―お知らせ 1―2013 年 6 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 31 No. 5

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カレンダー
（2013 年 6 月〜 2014 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

6/16

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2013

宮城31 巻 5 号・17

6/19 〜 6/21

第 18 回計算工学講演会

東京31 巻 1 号・7

6/26 〜 6/28

IFAC‑Intelligent Autonomous Vehicles Symposium 2013（IFAC‑IAV2013）

オースト
ラ リ ア

31 巻 1 号・7

6/27

第 78 回ロボット工学セミナー 二足歩行とヒューマノイドロボティクス

名古屋

31 巻 4 号・10

7/1

No. 13‑29 講習会 マルチボディシステム運動学の基礎

東京31 巻 4 号・16

7/2

No. 13‑30 講習会 マルチボディシステム動力学の基礎

東京

31 巻 4 号・16

7/3 〜 7/5

ナノ・マイクロビジネス展

東京31 巻 5 号・17

7/3 〜 7/7

第 35 回国際生体医工学会議（EMBS）
・第 52 回日本生体医工学大会（JSMBE） 大

阪

30 巻 10 号・23

7/4・7/5

安全工学シンポジウム 2012

東京

30 巻 10 号・23

7/6 〜 11/17

つくばチャレンジ 2013茨城

31 巻 5 号・17

7/9 〜 7/12

2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent オースト
Mechatronics（AIM2013）
ラ リ ア

30 巻 7 号・13

7/18 〜 7/20

ス ケ ジ ュ ー リ ン グ 国 際 シ ン ポ ジ ウ ム 2013（International Symposium on
東Scheduling 2013）（ISS2013）

京 論文締切 1/31 31 巻 2 号・13

7/20

第 6 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

東

京

7/20

ロボット教育セミナー

神 奈 川 申込締切 6/29 31 巻 5 号・12

7/26 〜 7/28

第 23 回バイオメカニズムシンポジウム

京

都 申込締切 3/15 31 巻 2 号・13

7/30

日本機械学会関西支部 第 326 回講習会「実務者のための騒音防止技術（展示・大簡易実習付き）」阪 申込締切 7/19 31 巻 5 号・17

8/4 〜 8/7

2013 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2013 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 香ICMA2013）

川

からくり工作教室

31 巻 3 号・15

30 巻 9 号・14

8/10・8/11

第 13 回レスキューロボットコンテスト

兵庫

31 巻 5 号・17

8/18 〜 8/22

2013 年 光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議

石川

30 巻 6 号・15

8/26 〜 8/29

22th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
韓Communication（Ro‑Man 2013）

国30 巻 10 号・21

8/26 〜 8/30

第 5 回国際デザイン学会連合国際会議（IASDR2013）

京

30 巻 8 号・10

8/26 〜 8/30

No. 13‑18 Dynamics and Design Conference 2013「運動と振動の制御」シンポ
福ジウム

岡 申込締切 2/22 31 巻 2 号・14

8/28 〜 8/30

平成 25 年度電気学会産業応用部門大会

山口

31 巻 3 号・15

8/29・8/30

第 30 回センシングフォーラム長

野

申込締切 5/10
31 巻 4 号・16
論文締切 7/26

8/29 〜 8/31

平成 25 年度工学教育研究講演会

新潟 申込締切 3/4

31 巻 1 号・7

9/4 〜 9/6

RSNP コンテスト

東京

31 巻 4 号・7

9/4 〜 9/6

第 31 回日本ロボット学会学術講演会

東京31 巻 5 号・5

9/5 〜 9/7

第 15 回日本感性工学会大会

東京 申込締切 7/26 31 巻 4 号・16

9/8

WRO Japan2013 決勝大会

東京

31 巻 3 号・15

9/9 〜 9/11

第 29 回ファジィシステムシンポジウム

大阪

申込締切 4/29
31 巻 4 号・16
論文締切 7/1

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

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計測部門大会―お知らせ 3―東2013 年 6 月

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開 催 日

行

9/10 〜 9/13

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事

開 催 地

申込締切日

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2013

東

申込締切 6/6
31 巻 4 号・17
論文締切 7/17

9/12 〜 9/14

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2013（LE2013）

神 奈 川 申込締切 5/24 31 巻 4 号・17

9/12 〜 9/14

日本認知科学会第 30 回大会

東京

31 巻 4 号・17

9/25 〜 9/27

センサエキスポジャパン 2013（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

31 巻 3 号・15

10/6 〜 11/24

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2013

東京ほか

31 巻 3 号・15

10/30 〜 11/2

The 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient
韓Intelligence（URAI 2013）

国31 巻 2 号・14

11/3 〜 11/7

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
東（IROS2013）

京

30 巻 10 号・22

11/5 〜 11/7

第 30 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム宮

城

31 巻 5 号・17

11/7・11/8

インターナショナルロボットハイスクール 2013（IRH 2013）

東京

31 巻 5 号・13

東申込締切 7/5
京
31 巻 4 号・17
論文締切 9/29

京

会誌掲載号

11/8 〜 11/10

No. 13‑31 第 21 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P2013）11/10 〜 11/13

24rd 2013 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2013）/22st International Micro Robot Maze Contest 2013

知

11/16・11/17

第 34 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2013 in Tokorozawa）

埼

玉 申込締切 6/30 31 巻 2 号・14

11/16・11/17

第 56 回自動制御連合講演会

新潟

申込締切 8/2
31 巻 5 号・17
論文締切 9/20

11/19 〜 11/22

SIGGRAPH Asia（シーグラフアジア）2013

中

国

31 巻 4 号・17

12/5・12/6

ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ

申込締切 8 月中旬（予定）
31 巻 4 号・17
神 奈 川
論文締切 10 月中旬（予定）2014
1/22 〜 1/24

第 19 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th 14）

大分

3/13・3/14

第 19 回ロボティクスシンポジア

兵庫

3/14 〜 3/16

13th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2014）

神 奈 川

31 巻 4 号・17

4/13 〜 4/16

COMPSAFE2014

宮

城

31 巻 4 号・17

7/14 〜 7/16

2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）

兵庫

31 巻 3 号・15

8/31 〜 9/3

申込締切 2014/7/31
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 330 巻 6 号・15
チ ェ コ
論文締切 2013 10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）

31 巻 5 号・17

31 巻 4 号・17

申込締切 9/24
論文締切 10/19

31 巻 4 号・17

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 31 No. 5

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

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お日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

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お日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

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セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，計測自動制御学会，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメ
カニズム学会

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〈申込方法および注意事項〉※詳細を学会 HP（http://www.rsj.or.jp/seminar/application）からご確認の上，お申し込み下さい．
※参加費振込先：［銀行振込］りそな銀行本郷支店（普）1063675［郵便振替］00190‑8‑57896
名義はどちらも一般社団法人 日本ロボット学会（シャ．ニホンロボットガッカイ）です．
※お振込に請求書が必要な場合は申込時にあわせて学会までご連絡下さい．
※参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
※会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．
最新の情報は学会ロボット工学セミナー HP（http://www.rsj.or.jp/seminar）に掲載されます．
※当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．このテキストは，原則，講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが，諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます．
ご了承下さい．また，テキストの後日販売は行いません．
※参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させていただきます．
なお，撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせ下さい．

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
知能ロボットコンテスト・フェスティバル
2013

開催日・会場・その他
2013 年 6 月 16 日（日）
仙台市科学館（宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4‑1）

福島大学共生システム理工学類高橋研究室
内
ロボット競技会実行委員会事務局 渡邊美奈子
TEL/FAX. 024‑548‑8428
E‑mail：adb13@inrof.org
http://www.inrof.org/irc/

2013 年 7 月 6 日（土）〜 11 月 17 日（日）つくば市遊歩道

つくばチャレンジ事務局
TEL. 029‑883‑1312（代）E‑mail：challenge@rt‑tsukuba.jp

ロボット競技会実行委員会
つくばチャレンジ 2013
つくば市，つくばチャレンジ実行委員会
第 13 回レスキューロボットコンテスト

2013 年 8 月 10 日（土）・8 月 11 日（日）神戸サンボーホール
レスキューロボットコンテスト実行委員会 （兵庫県神戸市中央区浜辺通 5‑1‑32）
兵庫県
神戸市
読売新聞

24rd 2013 International Symposium on
Micro‑NanoMechatronics and Human
Science（MHS2013）/22st International
Micro Robot Maze Contest 2013

申込・問合せ先

レスキューロボットコンテスト事務局
TEL. 080‑6126‑6197 FAX. 072‑876‑5107
E‑mail：oﬃce@rescue‑robot‑contest.org

2013 年 11 月 10 日（日）〜 11 月 13 日（水）Noyori Conference Hall, Nagoya University,
Nagoya, Japan

Secretariat oﬃce, MHS 2013
TEL. ＋ 81‑52‑789‑5025
FAX. ＋ 81‑52‑789‑5027
E‑mail：staff@biorobotics.mech.nagoya‑u.
ac.jp
http://www.mein.nagoya‑u.ac.jp/mhs/（symposium）
http://www.mein.nagoya‑u.ac.jp/maze（Micro Robot Maze Contest）

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

マイクロ・ナノメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会

本会協賛行事会 合 名
主 催
ナノ・マイクロビジネス展

2013 年 7 月 3 日（水）〜 7 月 5 日（金）東京ビッグサイト（東京有明）東ホール

一般財団法人マイクロマシンセンター
日本機械学会関西支部 第 326 回講習会「実 2013 年 7 月 30 日（火）
務者のための騒音防止技術（展示・簡易実 大阪科学技術センター 8 階中ホール
習付き）」（大阪市西区靭本町 1‑8‑4）
一般社団法人日本機械学会関西支部
第 30 回「センサ・マイクロマシンと応用シ
ステム」シンポジウム

2013 年 11 月 5 日（火）〜 11 月 7 日（木）仙台国際センター（宮城県仙台市）

電気学会（センサ・マイクロマシン部門）
2013 年 11 月 16 日（土）・11 月 17 日（日）新潟大学工学部
計測自動制御学会 （新潟市）
化学工学会
システム制御情報学会 申込締切：2013 年 8 月 2 日（金）精密工学会 論文締切：2013 年 9 月 20 日（金）日本機械学会
日本航空宇宙学会

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一般社団法人日本機械学会関西支部事務局
TEL. 06‑6443‑2073 FAX. 06‑6443‑6049
E‑mail：info@kansai.jsme.or.jp

申込締切：2013 年 7 月 19 日（金）第 56 回自動制御連合講演会

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

一般財団法人マイクロマシンセンター
TEL. 03‑5835‑1870 FAX. 03‑5835‑1873
http://www.mmc.or.jp/―お知らせ 17―

センサ・マイクロマシンと応用システム
シンポジウム事務局
株式会社セミコンダクタポータル
TEL. 03‑3560‑3565
E‑mail：sensorsympo̲2013@semiconportal.
com
http://www.jsme.or.jp/confernce/rengo56/

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有料広告
東北大学 教員公募
所

属：東北大学工学研究科バイオロボティクス専攻

募集人数：教授職 1 名
応募資格：応募者は採用された場合，当専攻内のロボティクス講座に所属する予定です．現在ロボティクス講座ではシステムロボティク
ス，知能メカトロニクス，分子ロボティクスといった研究が行われておりますが，さらに，ロボティクス領域で，最先端分野を切り拓くことができる方を求めております．
機械系の 4 専攻（機械システムデザイン工学，ナノメカニクス，
航空宇宙工学，バイオロボティクス）は，現在教授 22 名，准教授 20 名を有し，知的デザイン学，エネルギーシステム工学，
材料メカニクス，ナノテクノロジー，シミュレーション科学，
スペーステクノロジー，バイオメカニクス，ロボティクスの 8
分野およびそれらの融合した新分野における研究に重点をおいた組織です．バイオロボティクス専攻では，機械系の 4 専攻の教員との連携のもとに教育を担うとともに先進的な研究プロジ
ェクトを推進できるような方を望んでおります．
採用された方には学部および大学院における教育と修士論文，
博士論文に集約される研究の指導をお願いすることになります．
博士号を有することが採用の前提条件になります．また，採用者は国立大学法人東北大学の教員としての処遇を受けます．
国籍は特に問いません．
着任時期：平成 26 年 4 月 1 日以降のなるべく早い時期
提出書類：（１）研究業績リスト，研究歴を含む履歴書，（２）教育と研究に関する抱負，（３）主な論文 5 編のコピーと各論文の簡単な説明ならびに自分自身の評価，（４）本人の能力，人柄を評価できる 5 名の名前，住所，電話番号，FAX 番号，E‑mail アド
レス
応募締切：2013 年 8 月 12 日（月）を締切日としますが，選考は適任者が見つかるまで続きます．したがって締切日を過ぎても応募を受け付ける場合があります．
書類提出先：東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 専攻長
村田 智〒980‑8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6‑6‑01
E‑mail：chairman@mech.tohoku.ac.jp
TEL：022‑795‑6920 FAX：022‑795‑6921（封筒表面に「教員公募書類」と朱筆し，簡易書留で郵送または持参して下さい．なお，応募書類は返却いたしません．）
そ の 他：東北大学では，男女共同参画を推進しています．
詳細につきましては，
http://www.bureau.tohoku.ac.jp/danjyo の URL を参照下さい．

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

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理事会報告
日

時：2013 年 3 月 19 日（火） 14：45 〜 17：00

小委員会の委員候補について報告があり，承認された．
（７）論文賞表彰の候補論文の推薦について，外部表彰選考小委員会の委員候補について報告があり，承認された．

場

所：本郷瀬川ビル 6 階会議室

（８）生活機能構成学に関する研究専門委員会の終了が承認された．

第 24 回理事会

出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅 久，大明準治，岩城 敏，
細田祐司，三治信一朗，塩沢恵子，加賀美聡，小林 宏，松野文俊，田中一男，尾形哲也，吉田英一，倉爪 亮，長谷川泰久，（９）各種委員会の交通費申請書に関して報告があった．
（10）RSJ 委員会一覧および委員長就任予定一覧に関して報告があった．
（11）小平会長より次世代構想分科会 2013 年度メンバ推薦のお願いがあり，理事会より 5 名，および 30 歳代を中心とした正会員の推薦を検討することとした．

塚越秀行（記）出席監事：榊原伸介，油田信一（12）KROS の創立 10 周年記念イベントに小平会長が招待されている旨

オブザーバ：松日楽信人（芝浦工大，RSJ2013 プログラム委員長）

報告があり，会長の参加が承認された．

事 務 局：水谷，藤田〈議 事〉
1．会長・副会長・代表理事の選定
・定款第 20 条より会長および副会長の選定が行われ，満場一致で下記のとおり承認された．なお，定款第 19 条により今回選定された会長および副会長 3 名をもって法人法上の代表理事とすることが確認された．
代表理事（会長）：小平紀生，代表理事（副会長）：高西淳夫，大隅 久
あわせて，各役員の職務担当を下記のとおりとすることが確認された．
庶務：塚越秀行，大明準治，岩城 敏，細田祐司，財務：三治信一朗，
塩沢恵子，企画：加賀美聡，小林 宏，学会誌：松野文俊，田中一男，
欧文誌：新井史人，尾形哲也，事業：吉田英一，尾崎功一，山口 亨，
倉爪 亮，国際：長谷川泰久，前田雄介，監事：榊原伸介，油田信一
2．議事録確認（１）以下の議事録が承認された・日本ロボット学会第 23 回理事会議事録
3．審議・報告事項
3．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）大隅副会長から，2013 年度学会誌論文賞選考小委員会の委員候補について報告があり，承認された．
（２）大 隅 副 会 長 か ら，2013 年 度 Advanced Robotics Best Paper
Award 選考小委員会の委員候補について報告があり，承認された．
（３）高西副会長から，2013 年度実用化技術賞選考小委員会の委員候補について報告があり，承認された．
（４）高西副会長から，第 6 回功労賞専攻小委員会の委員候補について報告があり，承認された．
（５）大隅副会長から，第 5 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会の委員候補について報告があり，承認された．
（６）高西副会長から，第 3 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考（13）日通倉庫に納められていた過去の学会誌などの余剰在庫が整理・廃棄された旨，報告があった．
（14）役員名簿について報告があり，情報を更新するよう依頼がなされた．
（15）各種行事の日程表について報告があった．
（16）2013 年度第 1 回学術講演会管理推進委員会について報告があり，学術講演会 34 回以降の開催候補地については，会長・庶務で検討することとした．また，事務局長は本件に関する過去の検討資料を調べることとした．
3．2 事業関係事項（１）RSJ2013（第 31 回学術講演会）の準備状況について報告があった．
論文投稿管理システムに関する日総の見積が承認された．
（２）2013 年度事業計画委員会（案）が承認された．
3．3 企画関係事項（１）平成 25 年度研究協議会設置申請書について，承認された．
3．4 学会誌関係事項（１）論文査読取扱規則と論文査読委員会規則の改革案が承認された．
（２）23 年度会誌編集会委員候補について報告があり，承認された．
3．5 財務関係事項（１）財務資料に基づき報告があり，承認された．
3．6 定例報告事項（１）2012 年度入退会申込（2013 年 3 月 19 日現在）状況
・正会員 2,881 名（入会 6 名，種別変更 5 名，退会 1 名），学生会
員 1,077 名（入会 12 名，種別変更 0 名，退会 14 名），名誉会員 11 名，
終身会員 47 名であり，会員総数は 4,016 名，賛助会員 59 団体（84口）となったことの報告があり，承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛等）の報告があり，承認された．

新入会員（2013 年 5 月入会の会員）

14601
14616
14619
14624
14637

新澤 雅治
白井 英俊
堀内
匡
亀井健太郎
神山 和人

JRSJ Vol. 31 No. 5

31-05̲お知らせ̲01-26.indd 20

14604
14617
14620
14625

正 会 員
岡崎 一人
新関 芳生
大城 和輝
大井 英司

14614
14618
14623
14626

根田
嶋村
奥田
大塚

知樹
圭一
亮輔
博文

14602 野田 幸矢
14606 康天毅

学 生 会 員14603 堀米 篤史
14605 古村 博隆
14607 Arturo E. Ceron‑Lopez 14608 Jose Antonio SILVA RICO

14609
14612
14621
14628
14631
14634

14610
14613
14622
14629
14632
14635

―お知らせ 20―

林
林
増村
諒
小川 康一
瓜生 和寛
錦
知志
五味
亮

李
建華
草島 育生
小林 和弘
鹿貫 悠多
菅宮友莉奈
吉田 圭佑

14611
14615
14627
14630
14633
14636

谷
子キ
郷津 優介
新堀 亜衣
鈴木 駿介
南重松行紀
森澤 冬馬

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知

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

31-05̲お知らせ̲01-26.indd 21―お知らせ 21―2013 年 6 月

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知ら―お知らせ 22―

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お日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

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知ら―お知らせ 23―

せ2013 年 6 月

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知ら―お知らせ 24―

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）ダイナックス（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

31-05̲お知らせ̲01-26.indd 25

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 25―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2013 年 6 月

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 25・26 年度（2013・2014 年度）役員
理

事

会 長
小平 紀生（三菱電機）
副会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）庶務担当
塚越 秀行（東京工業大学）
大明 準治（東芝）＊岩城敏（広島市立大学）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
三治信一朗（三菱総合研究所）＊塩沢 恵子（アドイン研究所）
企画担当
加賀美 聡（産業技術総合研究所）＊小林宏（東京理科大学）
会誌担当
松野 文俊（京都大学）＊田中 一男（電気通信大学）
欧文誌担当
新井 史人（名古屋大学）＊尾形 哲也（早稲田大学）
事業担当
吉田 英一（産業技術総合研究所）＊尾崎 功一（宇都宮大学）
山口亨（首都大学東京）＊倉爪亮（九州大学）国際担当
長谷川泰久（筑波大学）＊前田 雄介（横浜国立大学）
監事
榊原 伸介（ファナック）＊油田 信一（芝浦工業大学）
無印＊印

任期：2012 年 3 月より 2014 年総会時まで
任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月
市川 明彦（名古屋大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電気）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

JRSJ Vol. 31 No. 5

31-05̲お知らせ̲01-26.indd 26

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ
ンスティテュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）―お知らせ 26―

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

June, 201313/06/04 13:33

447「材料の知」
特集について本特集では，「材料の知」をタイトルとして機能性材料

として可塑化ポリ塩化ビニル（PVC ゲル）を取り上げてのロボティクス・メカトロニクス応用に関して特集しましいただき，これを積層させた積層型 PVC ゲルアクチュ

た．ただし，一般に機能性材料と言ってしまうととても範エータに関してその変形メカニズムと応用について解説し囲が広くなってしまいますので，外部入力によって力学的ていただきました．
横田眞一氏，吉田和弘氏（東京工業大学）には不均一電変化（粘弾性の変化や変形）を発現する柔軟な材料を中心

界でジェット流を発現する電界共役流体（ECF）と，電として取り上げました．
タイトルの由来は新規な「知」的材料を使用することでさらに「知」能化するロボティクス・メカトロニクスへの界の印加で見かけ粘性が大きく変化する ER 流体の応用について解説していただきました．

期待と，材料に関する広い「知」識がロボット開発にとっ小柳健一氏（富山県立大学），柿沼康弘氏（慶應義塾大て不可欠になりつつある現状認識から来ています．近年，学）には ER 流体をゲル化した機能性エラストマーである

パーソナルロボットや医療・福祉ロボットなど，人と接す

ER ゲルに関して，その電気粘着効果のメカニズムと応用るロボットやメカトロ機器の実用化が進んでいます．そのについて解説していただいた．
菊池武士（山形大学）は，磁場で見かけ粘性が変化する

ようななか，対人安全，安心感の向上を目的としたソフト
マテリアルの応用も進められています．材料自体が単なるMR 流体の具体的な使用方法について解説しました．

構造体としての役割だけでなく，時にアクチュエータとし

大堀優氏，三俣哲氏（山形大学）には磁性ソフトマテリて，時にセンサとしてインテリジェントに機能すれば，こアルの例として磁性ゲルと磁性エラストマーを取り上げてれまでにない機能を軽量かつコンパクトに実現できる可能

いただき，その合成と力学特性変化について解説していた性があります．

だいた．

ロボティクスに関連する機能性材料に関しては，2006 年

井野秀一氏（産業技術研究所）には，水素吸蔵合金を応のロボット学会誌（Vol.24, No.4）「スマートマテリアル／

用したソフトアクチュエータとして水素吸蔵合金アクチュ

コンポジット」にてすでに解説されていますが，本特集でエータの仕組みと各種応用について解説していただきましはそれらの応用（アクチュエータ，センサ，‥‥）がさらた．

にどれだけ進んでいるか，に主眼を置きました．本特集で井上昭夫氏（（株）ER テック）には，これまで長年実は 12 報の短めの記事によって，より多くの事例を読者の施されている ER 流体デバイスと福祉機器への応用につい皆様にお伝えすることを目指しました．はじめの 2 報は特て紹介していただきました．

定の応用（人工筋肉と振動制御系）に対する機能性材料の木本彰氏（LORD Far East Inc.）には MR 流体提供メー

応用に関して競合する材料の特徴比較を含めた内容となっカの立場から，MRF ダンパの応用事例を紹介していただています．その後の 6 報は個別の材料に対する解説を大学きました．

研究者の方々にお願いしました．最後の 4 報は製品開発事

加藤陽氏，郭士傑氏（東海ゴム工業（株））には，機能例として企業研究者・開発者等の方々に執筆をお願いしま性ゴムを用いた柔軟センサの構造と，理化学研究所との共した．少ないページ数で執筆者の皆様にはご苦労をおかけ同で開発した移乗介助用ロボット等への応用について解説

しましたが，ロボット研究者にも分かりやすい記事にまとしていただきました．

まっていると思います．各解説について以下に紹介します．

井澤浩一氏（東芝ホームアプライアンス（株））には

安積欣志氏（産業技術総合研究所）には人工筋肉を目指

MR 流体ダンパの実応用として洗濯機の振動抑制についてした柔軟で軽量なアクチュエータの例として高分子アク解説していただきました．
冒頭でも記載しましたように，機能性材料は範囲が広

チュエータを取り上げていただき，多くの材料について特く，すでに実用化されているものから研究開発中のものま徴の解説と性能比較をしていただきました．
中野政身氏（東北大学）には，機械構造物においてよくで様々あります．誌面の関係で取り上げることができた問題となる振動を抑制するダンパの高機能化の取り組みとテーマの数には限界があります．それでも本誌が，読者のして，ER 流体や MR 流体を応用した可変粘性ダンパにつ皆様の新しい素材に興味を持つきっかけとなり，ロボティ

いて解説をしていただきました．

クス研究の新たなる進展の一助になれば幸いと思っていま

橋本稔氏（信州大学）には Electroactive polymer の例

日本ロボット学会誌 31 巻 5 号

31-05-20 特集.indd 447

す．

―1―

（菊池武士 山形大学，釜道紀浩 東京電機大学）

2013 年 6 月

13/06/04 13:42

490〔表紙説明〕
材料というと，強度や耐久性，加工性やコストなど機能的価値が重要なのは言うまでもありませんが，我々デザイン屋にとっては情緒的価値も大切な材料のポイントになります．
例えば自動車のピカピカのボディや重厚な木目のダッシ
ュボードは高級感や所有の喜びを，ふかふかのシートや手にしっくりくる皮革のハンドルカバーは安心感や満足感を
私たちに与えてくれます．
これはロボットの材料にも同じことがいえます．ロボッ
トに用いられる様々な材料はもちろん，機能的価値が第一義とされるべきですが，今後私たちの日常生活にかかわってくるロボットを考える場合，材料の持つ情緒的価値は，
これまで以上に重要なものとなってきます．
特に生活サポートロボットや介護ロボットなど，人と直接触れあうようなロボットは，安全性に加えて，安心感，高級感といった材料特性が重要視されることでしょう．
今回は探究が進んで，機能的にも情緒的にも高度な材料を駆使したロボットが人々とかかわるシーンをイメージしてみました．
デザイン屋としては材料の数だけデザインの可能性が広がるのでワクワクすることこの上ありません．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
機能性材料（スマートマテリアル／インテリジェントマ

人と接するロボットへの適用も期待されています．しかしテリアル）は，外部刺激に対して反応して，自身の性質をながら，発展途上であり，機能性材料をベースにしたデバ

変化させたり，力学的変化を生じたりする材料です．巻頭

イス，システムはまだまだ普及していないのが現状であり言でも述べたとおり，非常に幅広い意味をもったものであます．今後，学術的にも産業応用的にも発展していくため

りますが，本特集号では，アクチュエータ材料，センサ材には，材料の開発と応用技術の有機的な発展が重要となり

料，可変粘弾性材料などに使用できる柔軟な材料に絞って，ます．本誌の読者の方々をはじめ，ロボティクス・メカト

特集号を構成致しました．

ロニクス関連の研究者・技術者の方に新材料として興味を機能性材料に関しては，これまでロボット学会誌や他の学会誌においても特集されたことがあります．本特集号で持っていただくきっかけとなり，更なる技術の進展に繋がれば幸いです．

は，ロボティクス・メカトロニクス分野への応用に主眼を最後に，本特集にあたり，ご多忙のなか，それぞれの記

置き，最新の研究開発状況についての解説をしていただき

事をご執筆いただきました筆者の皆様に感謝申し上げまました．企業の研究者・開発者等の方々には，実際に商品す．また，未来をイメージさせるすばらしい表紙を作成い化されている事例についても紹介していただきました．

ただきました園山様，編集作業を取りまとめいただきまし解説記事で紹介されているように，すでに実用化されている材料もあり，今後の発展が期待される分野であると思た高橋様をはじめとする事務局の皆様に感謝申し上げます．

います．パーソナルロボットや医療・福祉ロボットなどの

JRSJ Vol. 31 No. 5

31-05-21 表紙・編集.indd 490― 44 ―（釜道紀浩 東京電機大学， 菊池武士 山形大学）

June, 201313/06/04 13:53