ロボットシステムインテグレータ協会

大学出張講義を受講して中央大学 大隅 久

題目：ロボットシステムインテグレータとは講師：

久保田 和雄 様（FA・ロボットシステムインテグレーター協会会長）

4月28日(水)10:50-12:30

中央大学理工学部精密機械工学科
ロボット工学（3年生，選択科目）
受講者数：１４０名
Webexによるオンライン授業

中央大学
8学部，学部学生数：約25,000人，規模：全国12位

法学部，経済学部，商学部，理工学部，文学部，総合政策学部，国際経営学部，国際情報学部
多摩キャンパス，後楽園キャンパス，市谷キャンパス
理工学部（10学科）
数学科，物理学科，都市環境学科，精密機械工学科，電気電子情報通信工学科，応用化学科，ビジネスデータサイエンス学科，情報工学科，生命科学科，人間総合理工学科
精密機械工学科

1学年定員145名，大学院総数（実数）：150名

精密機械工学科概要
学科の教育ポリシー

精密さの追求を通じ，システム全体を把握することのできるグローバルな視野を養う

学科カリキュラム（機械工学科とほぼ同じ）
四力（機械力学，材料力学，流体力学，熱力学）
制御工学，計測工学，材料工学，製図
メカトロ系（メカトロニクス，ロボット工学，・・）
キャリア教育科目
PBL

精密機械工学特別講義（1年生）
工場見学（3年生）

精密機械工学プロジェクト（２年生）

卒業生の進路

10年ほど前から学生の二極化が進んでいるコロナ禍での授業 2020年度後半より，多くの必修科目が対面とオンラインのハイブリッド形式
 学生実験はオンラインでやって見せるのみ，製図，プロジェクト授業はハイブリッド
 教室のプロジェクタでオンライン授業をやるイメージ（教室でのセッティングに時間がかかり苦痛）
 履修生の多い選択科目はオンラインのみ
 3年生は対面の出席者が多く，2年生は少ない印象 オンラインの方が理解度が高い？
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無駄な会話が無い
話がしっかりと聞ける
聞き漏らしは授業録画で確認できる
学生からの評判はそれほど悪くない
毎回レポート課題が出る（きついが勉強量が増える）
試験が易しくなり，成績が大幅アップ
家では誘惑が多く集中できない
友達に教えてもらえないロボット工学の講義内容：
第１回
第２回
第３回
第４回
第５回
第６回
第７回
第８回
第９回
第10回
第11回
第12回
第13回
第14回

ロボット工学とはこれからのロボット（インフラ点検，廃炉等を含む）
ロボットシステムインテグレータとは（４／２８）
シリアルリンクマニピュレータの基本
シリアルリンクマニピュレータの運動学
シリアルリンクマニピュレータの逆運動学
シリアルリンクマニピュレータのヤコビ行列
シリアルリンクマニピュレータの静力学
シリアルリンクマニピュレータの動き易さ・力の出し易さ
シリアルリンクマニピュレータの動力学とコリオリ力・ジャイロ効果
車輪型ロボットの構造
車輪型ロボットの制御
歩行ロボットの構造
歩行ロボットの制御

推薦図書：はじめてのロボット創造設計（講談社サイエンティフィク）プレゼン内容
１．レポート結果の概要
２．出張講義の意義
２．１ 学生にとって２．２ SIer協会にとって
２．３ 大学にとってContents
1. 製造業の今と未来（日本の製造業における課題，世界での立ち位置）
2. ロボットSIerとは？（SIerとは，SIer協会，参加企業）
3. ロボットSIerの魅力（技術面）（多くの技術の集積されたシステムの開発，構想設計の重要性，最先端のシステムの紹介）
4. ロボットSIerの魅力（ビジネス面）（SIビジネスの現況，人材需要，アジアでのSIビジネス）
5. ロボットSIerに向いている方（変化への対応，やりがい，成長企業の魅力）
6. まとめＦＡ·ロボットシステムインテグレータ協会

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１．レポート結果の概要
レポート課題：授業の感想をA4で1ページ以内で述べよ（132名提出） SIerの言葉を今回初めて聞いた。
 SIerの業務があることを初めて知った。
 イステムインテグレーションの概念を今回初めて知った。
 相談から設計まで含めた一連の流れが１つの職業となっているのが不思議な感覚
 構想設計が重要であることを，精密機械工学プロジェクトで実感した。
 普通科卒業で技能が心配だったが，入社後に成長できると聞いて安心した。
 就活の選択肢が増えた。ベンチャー，中小企業にも目が向いた。
 基本の勉強（機械工学，制御工学等）も大事と感じた。
 英語，四力，機械技術技能試験3級等を頑張ろうと思う。
 講義の後でSIerについて色々と調べました。
 授業の話を父にして，父の仕事がどのようなものか初めて知った。
 VRの使い方に感動した。
 技術力の高さに驚いた。
 世界の中の日本，日本の製造業の置かれた環境を意識した。
 第4次産業革命に対する日本の取り組みの課題がわかった。

 「ロボットSIerはロボットに命を吹き込む仕事である」という言葉が印象に残った。
 以前はロボットを作ることだけに意識が向いていたが，ロボットはあくまで周辺のシステムが整っていて初めて意味を成すものだと知った。
 ロボットはシステムに組み込まれて初めて価値が生まれるとあったが，この言葉に心を打たれた気がした。
 様々な技術を集結し，ロボットのよさを最大限に生かしてあげられるのがロボッ
トシステムインテグレータのおもしろいところだと思う。
 特に感銘を受けたのは「就社－＞就職」の話。1番にやりがいや技術の蓄積を考えた方が自分の未来につながるというのは肩の荷が下りたような気がした。
 興味を持ってもらうためYouTubeに動画を投稿したり漫画を作成したりと，SIerを広めるものがたくさんあり見るのがとても楽しかった。漫画は中学生や高校生のほうが紹介方法や職業を知るという点ではよいのではないかと感じた。このようなとても良い教材があることを今回の講義で初めて知った。
 今回の授業で自分のこれからの将来の考え方を改めた上，先の先を見通しながら勉強や就職をするべきと考えるようになり，短い時間ながら人生において非常に貴重な時間だった。
 ハードルが高く感じたが，入社後の教育でステップアップできることを知り安心した。

 農業用ロボットに興味を持った。
 製造業においてこんなに人材不足が起きているとは驚きだった。
 日本で学んでいるのは既に大きなアドバンテージ，という言葉が印象に残っている。
 日本の未来を担う私たちが，より多く学び，技術者として働くことが重要なのだということを心底実感し，それと同時に，まだ我々次第で日本の未来は変えることができるという現実にわくわくする感覚を覚えました。
 今回の講義は今後の私の進みたい道を再度考えさせられる重要な講義でした。
 ベンチャーや中小企業が，今までにない斬新なアイデアを出しているのを見て，「そういう発想があるのか」と驚かされることも多いので，安定した大企業もよいが，弁者―企業や中小企業の仕事も魅力てあると改めて感じた。
 自分の将来の選択肢を増やすことができました。
 自分が何をしたいか何をやりたいかと感じるかによって判断すべきであり，仕事は人生の大部分をしめる重要事項であるから，しっかりと自分の考えを持って頑張りたいと思った。
 皆大企業に入ることを優先しがちだが自分のやりたいことを優先するべきとう
話をきいてとにかく広い視野を持って就職にのぞみたいと思った。
 今回の講義を通じて，父の仕事が社会に果たしていた役割の大きさを知ることができ，改めて自分も開発業務に就き，社会の一員として世の中の課題や困りごとを解決できるようになりたいと思いました。
 今回の講義は，今後の自分の進路を考えていく上で，とても有益で，ロボットメーカーだけでなく，ロボットに命を吹き込む仕事にも興味つ持つためのとても良い機会になった。

１）SIerについて

 SIerという言葉を今回初めて聞いた SIerという業種があることを初めて知った ロボットを導入する役割を担うのがロボットメーカではなくロボットSIerであると聞いて最初は理解できなかった。
 「ロボットSIerはロボットに命を吹き込む仕事である」という言葉が印象に残った ロボットインテグレータは難しい上，ある意味正解がないことから，無限大の可能性がありやりがいのある職業である
 これまでの技術や情報，データに加え，新しいアイデアや独創的なロボットシステムの設計を求められることもあり，大変ではあるがやりがいのある仕事だと思った。

２）システムインテグレーションについて

 イステムインテグレーションの概念を今回初めて知った。
 相談から設計まで含めた一連の流れが１つの職業となっているのが不思議な感覚。
 以前はロボットを作ることだけに意識が向いていたが，ロボットはあくまで周辺のシステムが整っていて初めて意味を成すものだと知った。
 ロボットはシステムに組み込まれて初めて価値が生まれるとあったが，この言葉に心を打たれた気がした。
 様々な技術を集結し，ロボットのよさを最大限に生かしてあげられるのがロボットシステムインテグレータのおもしろいところだと思う。

学生からロボットは根強い人気
ロボットのイメージ
アニメ，ヒューマノイド，アイボ，惑星探査，災害対応

単体でのハードウェアのイメージが強い○ロボットを作りたいです×ロボットを使いたいです，動かしたいです 高校生の頃はロボットといえば二足，四足ロボットやサービスロボットしかイメージできなかったが，大学に入って産業用ロボットの活躍や市場の大きさを知った。今回まさにその産業用ロボットのシステムを構築する仕事の話を聞けて良かった。
 今までロボットにかかわる職種というと，ロボットを設計して作るという考えしかなく，ロボットを現場に導入するために，周辺機器，製造ラインといった製造設備と組み合わせ，生産現場に合わせた「ロボットシステム」を構築するという仕事は新鮮だった。

ロボットは利用するもの，システムの一部

SIerはユーザの領域のわかるエンジニア
ユーザとのコミュニケーションが重量
 特に印象に残ったのが，企業から生産性向上の要望を受けたロボットSIerがとても密接に企業と企画構想からシステム設計まで協議していたことです。
 コンサルタントの側面とエンジニアの側面を持ち合わせた職業と感じた。
 SIerの仕事では顧客との相談，多方面からの発想が不可欠という話を聞いた
時，一番大事なのは語学力とコミュニケーション力ではないかと思った。

常日頃から様々な事柄に興味を持つことで視野を広げることが重要
SIer人材はどこでも求められる

福島原発の廃炉ロボット
ロボットのわかる原発専門家，原発のわかるロボット屋
新型コロナ対策
感染症のわかる経済人，経済のわかる感染症専門家

３）就職先，進路について
 就活の選択肢が増えた。ベンチャー，中小企業にも目が向いた。
 特に感銘を受けたのは「就社－＞就職」の話。1番にやりがいや技術の蓄積を考えた方が自分の未来につながるというのは肩の荷が下りたような気がした。
 今回の授業で自分のこれからの将来の考え方を改めた上，先の先を見通しながら勉強や就職をするべきと考えるようになり，短い時間ながら人生において非常に貴重な時間だった。
 今回の講義はこれからの私の進みたい道を再度考えさせられる重要な講義でした。
 仕事は人生の大部分をしめる重要事項であるから，自分が何をやりたいかと感じるかによって判断すべきであり，しっかりと自分の考えを持って頑張りたいと思った。
 皆大企業に入ることを優先しがちだが自分のやりたいことを優先するべきという話を聞き，とにかく広い視野を持って就職に臨みたいと思った。
 自分自身の目指したい方向性が決まらず院悩んでいた自分にとって新たな道しるべを得られたようで，今回の授業は非常に感銘を受け，またためになり良かったです。

何を基準に就職先決めれば良いのか悩んでいる学生は多い
SIerの存在の認識
何を基準に選べば良いかのアドバイス４）大学での勉強の重要性
 基本の勉強（機械工学，制御工学等）も大事と感じた。
 英語，四力，機械技術技能試験3級等を頑張ろうと思う。
 産業用ロボットはロボット単体では活用できず，融合技術から成り立っているため，機械の技術，電気・制御の技術，情報の技術，生産・製造の技術と全ての技術が必要不可欠であると改めて感じた。
 産業ロボットは私たちが学んでいる多くの技術，例えば機械設計，電子回路，情報処理などの組み合わせで成り立っていることを知り，どの科目も手を抜くことはできないと痛感した。
 学生のうちに専門科目の知識を自分のものにする重要性を改めて感じた。
 制御工学や機械工学，情報工学など，今現在も学んでいる幅広い分野を活用できるのがとても楽しそうだと思う。
 今回の講義で聞いたことを心に留めながらこれから学んでいきたいと思う。

勉強の目的を理解求められる能力，今やるべき勉強を実感

５）技術力の高さ
 ロボットシステムインテグレータの専門性の高さに驚かされた。
 機械工学をはじめ，制御工学・電気電子工学など幅広い分野の知識が必要だと聞いて本当にすごく，また面白い仕事だと感じた。
 大隅先生が質問されていたように，本物の SIer というのは機械工学，電気電子工学，制御工学などの知識をすべて，しかもかなり高い基準で持っている人で，まるでスーパーマンみたいな人である。
 SIerはハードルが高く感じたが，入社後の教育でステップアップできることを知り安心した。
 VRの使い方に感動した。

特にフロントローディングにおける3Dデータでのシミュレーション技術が印象的

６）日本の製造業について
 製造業においてこんなに人材不足が起きているとは驚きだった。
 日本で学んでいるのは既に大きなアドバンテージ，という言葉が印象に残っている

大学で学ぶべきもの
大学での教育の前提
初学者の知識：０
昔の先端技術レベル：１０
今の先端技術レベル：５０
初学者のレベルは今も昔も０のまま
大学の授業では０－１０で手一杯

大学で身に着けるべき能力：変化に対応できる能力
教われば理解できる能力
論理的な思考のできる能力
自分で進化し続けることのできる能力が重要

大学で何を教えるか？
基礎理論，原理の修得
最先端の道具の使いこなし７）自分のこととして

 今回の講義を通じて，父の仕事が社会に果たしていた役割の大きさを知ることができ，改めて自分も開発業務に就き，社会の一員として世の中の課題や困りごとを解決できるようになりたいと思いました。
 今日の講義を父に話した所，実は父もSIerである会社で仕事内容もそれに近いということと知りました。まさかこんなにも身近にSIerがあるんだなと思いました。
 日本の未来を担う私たちが，より多く学び，技術者として働くことが重要なのだということを心底実感し，それと同時に，まだ我々次第で日本の未来は変えることができるという現実にわくわくする感覚を覚えました。
 コストや顧客の要望を優先するなどのビジネス的視点から機械工学を見ることは今までにない視点で，就職した場合このような感性が必要になるのかと身が引き締まる思いになった。

家族の話，授業後の録画再生回数，自発的な調査等は極めて特徴的８）その他
 興味を持ってもらうためYouTubeに動画を投稿したり漫画を作成したりと，SIerを広めるものがたくさんあり見るのがとても楽しかった。漫画は中学生や高校生のほうが紹介方法や職業を知るという点ではよいのではないかと感じた。このようなとても良い教材があることを今回の講義で初めて知った。
 講義が終わった後，紹介されていたYouTubeの動画と，「マンガでわかる！ロボットSIer」を見て，よりSIerに興味がわいたので就職のことについてもしっかりと考えて行きたいと思った。

マンガ，YouTubeは，とても好評。
認知度，高感度アップに非常に有効。

２．出張講義の意義
２．１

学生にとって SIerという仕事を知り，選択の幅が広がる 就職先を選ぶ際に，仕事のやりがいを基準にすることの大切さを知る
 大学での勉強の意義を実感できる 日本の製造業の現状，世界での立ち位置がわかる

２．２

SIer協会にとって

 SIerの存在とその重要性を学生に強く印象付けることができ，SIerの認知度向上効果は絶大
 大学での教育に対しての問いかけとなる

２．３

大学にとって

 大学での勉強の意義の学生への提示
 システム全体を意識づけることの重要性
 現在進行形の最先端技術のカリキュラムへの反映

３．まとめ
 出張講義は，学生，SIer協会，大学のそれぞれにとって大変有意義な取り組み
 継続的な実施を希望