会

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日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

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告本会共催行事会

合名開催日・会場・その他

主 催

1998 国際シンポジウム マイクロメカトロ 1998 年 11 月 25 日（水）
〜28 日（土）ニクスとヒューマンサイエンス（MHS ’98） 名古屋市工業研究所
アブストラクト締切 6 月 30 日
論文締切
9 月 15 日
マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会
国際マイクロロボットメイズコンテスト

1998 年 11 月 28 日（土）
名古屋ナディアパーク内デザインホール
申込締切

9 月 30 日

マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会

申込・問合せ先〒 460―0008 名古屋市中区栄 4―2―7 インター
グループ内
福田敏男
TEL. 052―263―6261
FAX. 052―263―6298
E―mail : fukuda@mein.nagoya―u.ac.jphttp : ／／www.mein.nagoya―u.ac.
jp／mhs〒 464―0814 名古屋市千種区不老町 1 名古屋大学先端技術共同研究センター福田敏男
TEL. 052―789―4478
FAX. 052―789―3115
E―mail : fukuda@mein.nagoya―u.ac.jphttp : ／／www.mein.nagoya―u.ac.
jp／mhs

本会協賛行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

計測自動制御学会関西支部 平成 10 年度講 1998 年 6 月 25 日
申込先：（社）
計測自動制御学会関西支部（木）
習会「シンクロトロン放射光を利用した新し ホテルアウィーナ大阪 金剛（東）の間
講習会係
い計測技術―SPring―8 最前線」
〒 530―0047 大阪市北区西天満 6―8―7 電子会
大阪市天王寺区石ケ辻町 19―12
TEL. 06―772―1441
館 1 F 日本電気計測器工業会（近鉄上本町駅下車あるいは地下鉄 谷町 9
関西支部内
丁目駅下車）
TEL. & FAX. 06―365―7535
問合せ先：京都大学大学院工学研究科電気工学専攻
萩原朋道
TEL. 075―753―5368（ダイヤルイン）
FAX. 075―753―5332
E―mail : hagiwara@kuee.kyoto―u.
計測自動制御学会関西支部
ac.jp
第 36 回人工知能セミナー企画委員会
第 36 回人工知能セミナー「AI 技術の制御系 1998 年 7 月 16 日
（木）〒 162―0821 新 宿 区 津 久 戸 町 4―7 OS ビ ル
への応用」
三菱電機
（株）先端技術総合研究所
402 号室 人工知能学会（〒 661―8661 兵庫県尼崎市塚口本町 8―1―1）
TEL. 03―5261―3401
人工知能学会FAX. 03―5261―3402
明治大学理工学部 1998 年度夏休み科学教室 1998 年 8 月 22 日（土）
「ロボットを作ろう」ほか
明治大学 生田キャンパス（〒 214―8571 川崎市多摩区東三田 1―1―1・
小田急線生田駅下車徒歩 15 分）
明治大学理工学部「夏休み科学教室」係〒 214―8571 川崎市多摩区東三田 1―1―1
明治大学理工学部
TEL. 044―934―7271 立川，
または 044―934―7565 高橋
FAX. 044―934―7901

第 13 回生体・生理工学シンポジウム

1998 年 9 月 9 日（水）〜11 日（金）第 13 回生体・生理工学シンポジウム実行委
金沢大学角間キャンパス総合教育棟（石川県 員会事務局
川原田淳
金沢市角間町）〒 930―8555 富山市五福 3190 富山大学工学
部電気電子システム工学科
TEL. 0764―45―6720
FAX. 0764―45―6723
E―mail : bpes 98@ecs.toyama―u.
ac.jp
URL : http : ／／www.ecs.toyama―u.ac.jp／bpes 98／
計測自動制御学会’98 実装プロセステクノロジー展

1998 年 10 月 14 日（水）
〜16 日（金）千葉県・幕張メッセ 展示ホール 9・10・11

日本ロボット工業会

JRSJ Vol. 16 No. 4

会告１
０’98 実装プロセステクノロジー展事務局〒 105―0011 港区芝公園 3―5―8 機械振興会
館 213 号 室（社）日 本 ロ ボ ッ ト工業会 業務部
TEL. 03―3434―2919
FAX. 03―3578―1404

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日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

告

会告１３

1998 年 5 月

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JRSJ Vol. 16 No. 4

告

会告１
４

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会

告日本が世界に発信する！

世界が日本で発信する！

―

購読のお勧め―内

Advanced Robotics は本学会の英文論文誌です．

容：ロボット研究に関する未発表の論文（研究論文，

Advanced Robotics は世界の注目を浴び，優秀な留学生

サーベイ，短報）．随時内外の有名研究者をゲスが集まるロボット先進国日本が世界に発信する国際学術誌

トエディタに迎えて特別テーマによる特集号を編
成．

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Advanced Robotics は，広く内外から募集し独自に査読投稿資格：特に制限なし．

した論文のみによる完全に独立したオリジナル論文誌で査す．読者の皆様には高水準の学術誌として高く評価してい著者支援制度：ただけるものと確信しております．

１．掲載料無料

本学会会員のみなさまには個人会員特別割引購読の制度

読：本学会欧文誌編集委員会および本学会査読委員．

２．執筆支援本学会では，非英語圏からの投稿者が多いがあります．是非定期購読されますようお薦めいたします．

ことを考慮して，英語表現の添削および価

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事務局へ）
．一般価格

どうぞご利用下さい．

年間 780 ドイツマルクまたは 500 US ドル（申込みは VSP または有名洋購読申込：
下記の申込書をロボット学会事務局（〒 113―0033 東京

書輸入会社へ）．
体

裁：B 5 判平均 100 ページ

年間 8 号発行

都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F）へお送り
下さい．

Advanced Robotics 購読申込書
氏

名

送付先住所（Address）

日本語：

日本語：〒
（Name） 英

語：

会員番号（Member Number）

英語：

Advanced Robotics Vol. 12 の購読を申し込みます．

署名

JRSJ Vol. 16 No. 4

日付

印

会告２４

May, 1998

会

告日本ロボット学会特別賞
この度，日本ロボット学会表彰規程，第一章第 2 条（4）
により，日本ロボット学会特別賞を下記のように贈呈することを決定致しました．なお，授賞式は第 16 回日本ロボット学会学術講演会の特別行事にて行います．
賞の名称：日本ロボット学会特別賞
受 賞 者：（株）
本田技術研究所
受賞対象：自立歩行人間型ロボットの開発
授賞理由：
人間型ロボット開発は，ロボット研究者の一つの夢として，要素技術，統合システムの両面から研究開発が進められてきた．しかし，システムの複雑さ，転倒の不安を抱かせない 2 足歩行技術の確立の困難さ故に，多くの開発努力にも拘わらず実用にはほど遠い対象と考えられてきた．
（株）
本田技術研究所が最近発表した「自立歩行人間型ロボット」は，その安定な歩行動作と，制御装置，動力源すべてを搭載したコンパクトなハードウエア故に，内外に大きな反響を巻き起こした．その技術的完成度は，従来技術が越えることが困難であった壁を一歩越えるものであり，研究の域を出ないと考えられていた人間型ロボットの常識を覆し，その実用化への期待を抱かせるに十分なインパクトを多くの研究者・技術者に与えた．
過去 30 年のロボット開発の歴史において，実用の世界では未だ，教示再生型産業用ロボットが主流を占めている．一方，高齢化の進行など社会環境の変化は，日常生活の場における人へのサービスなどの面で，新ロボッ
トニーズを生みだし，それに伴って，人の生活空間にもなじむ，産業用ロボットに変わる新たなロボットの出現が望まれている．人の形を持つ人間型ロボットには，古くから，人間調和型ロボットの一形態としての期待があり，こうした状況下での人間型ロボット技術の進展は，新社会ニーズに応え，かつロボットの新たな応用分野を開拓する上でも意義深い．
以上のごとく，（株）
本田技術研究所が開発した「自立歩行人間型ロボット」はロボット技術の新たな展開を促す画期的な技術と認め，ここに特別賞を授与する．

名誉会員の紹介（1998 年 3 月 10 日

第 16 回通常総会において推薦）

現職

豊田工業大学略歴

1956 年 9 月

京都大学工学部機械工学科卒業

1959 年 4 月

東京大学助手（生産技術研究所）

1964 年 4 月

東京大学講師（生産技術研究所）

1970 年 4 月

東京工業大学助教授

1975 年 4 月

東京工業大学教授

1989 年 9 月

東京工業大学工学部長併任

1993 年 4 月

東京工業大学名誉教授

梅谷陽二 氏教授，工学博士（1932 年 12 月 12 日生）
受賞

本学会

日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

1976 年

計測自動制御学会論文賞

1983 年

計測自動制御学会論文賞

1991 年

計測自動制御学会論文賞

1991 年J. F. Engelberger Award

1992 年

東京都科学技術功労賞

1992 年

通産省機械情報産業局長賞

1993 年

日本ロボット学会論文賞

第 5 期会長

会告１1998 年 5 月

会

告

有料広告

（国立）
茨城工業高等専門学校機械工学科
教官公募

東 京 電 機 大 学
教員公募

公募人員：助教授および助手の各 1 名
募集分野：助教授；ロボット工学・システム工学（学際的新分野を開拓しようとする意欲と活力があり，教育・研究に熱意のある方）．
助手 ；計測・制御（新分野を開拓する活力があり，実験を通して研究指導のできる能力と意欲のある方）．
応募資格：博士の学位を有する方．
助教授は 35 歳程度までが望ましい．助手は 30 歳未満の方で博士の学位取得見込みでも可．
着任時期：助教授は平成 11 年 4 月 1 日．助手は決定後なるべく早い時期．
提出書類： 履歴書（写真貼付） 業績リスト 主要論文別刷（5 編以内，
コピーでも可） 現在の研究内容（2,000 字程度） 研究計画と抱負（2,000 字程度） 他薦の場合は推薦書または照会可能
者の連絡先
健康診断書．
応募締切：平成 10 年 7 月 15 日（水）必着
書類送付先：〒 312―8508 茨城県ひたちなか市中根 866
茨城工業高等専門学校 庶務課人事係 TEL：029―271―2808（書留で「公募書類在中」と朱書）
問合せ先：茨城工業高等専門学校機械工学科 主任教授 清水 勲
TEL：029―271―2898（直） FAX：029―273―6981（直）E―mail : shimizu@cc.jbaraki―ct.ac.jp

募集人員：理工学部情報科学科助手 2 名
専門分野：（１） ロボティクス，システム制御，マシンビジョン関連分野（２） 情報数理分野，特に情報通信ネットワークおよび関連分
野
いずれも理論的研究に従事している方が望ましい（数理系学科出身者でこれらの分野に進む希望のある方を含む）
着任時期：採用決定後，できるだけ早い時期
応募資格：修士修了者で 30 歳程度までの方，博士号取得者，または取得見込みの方が望ましい．
提出書類：履歴書，研究業績リスト，論文別刷，推薦書
応募締切：1998 年 7 月末日
書類送付先，照会先：〒 350―0394 埼玉県比企郡鳩山町石坂
東京電機大学理工学部情報科学科 学科長 狩野弘之
TEL：0492―96―2911 内線 2300，FAX：0492―96―6403
E―mail : kano@j.dendai.ac.jp

筑 波 大 学 工 学
システム学類教官公募

理 事 会 報 告













募集人員：助教授または講師
若干名
工学システム（情報工学，通信工学，システム工学，制御工学，
計測工学）の専門分野の研究者で，専門分野の授業と 1，2 年
生の数学，物理学またはコンピュータプログラミングのいずれかの授業が担当できる方．
応募資格：着任の時点で博士の学位を有し，該当する研究分野に関連する学会で活躍している方担当する専攻等：
筑波大学第三学群工学システム学類 知的工学システム主専攻
同
機能工学システム主専攻
筑波大学工学研究科 知能機能工学専攻
筑波大学理工学研究科 工学システム分野
着任時期：平成 10 年度末までに着任できることが望ましい
提出書類：履歴書（写真貼付），研究業績リスト，
主要公表論文の別刷り又はコピー
応募締切：平成 10 年 7 月 15 日
問い合わせおよび応募書類の提出先：〒 305―8573 つくば市天王台 1―1―1
筑波大学工学システム学類長 永井啓之亮
E―mail : nagai@esys.tsukuba.ac.jp
TEL : 0298―53―5340 または 0298―53―6470
FAX : 0298―53―6471
URL http : ／／www.esys.tsukuba.ac.jp
封筒に「応募書類」と明記し，書留郵便にて送付して下さい

JRSJ Vol. 16 No. 4

第 151 回 理事会報告
日時：1998 年 3 月 10 日（火）15 : 00―17 : 15
場
所：弓町クラブ出席理事：三浦（会長），木下（副会長），谷江（副会長），辰野，下条（記），実森（代），中野，大築，小笠原，中村，小森谷，鷹巣，坂根，
黒木，和田，籔田
委任状提出：伊藤，西郷，佐藤，小松その他出席者：東，三木，末廣，淺田，武野，増田，築山，市川（以上次期理事，オブザーバー出席），伊藤（事務局）〈議 事〉：
1． 入退会の承認
前回理事会以降からの入会 11 名，退会 142 名（内除名 127 名），賛助
会員の入会 0 団体，退会 1 団体，口数減少 1 口を承認した．この結果，会員総数は，3,444 名，賛助会員 86 団体（140 口）．
2． 事業関連事項
1） 事業委員会関連報告，出版事業計画が報告された．
2） 第 16 回日本ロボット学会学術講演会進捗状況が報告された．
3． 学会誌関連事項
学会誌編集計画等の報告があった．
4． 欧文誌関連事項
欧文誌の発行状況報告があった．
5． 企画関連事項
1） 第 3 回実用化技術賞選考委員会委員案が承認された．
2） 特別賞選考委員会委員案が承認された．
6． 財務関連事項
1） 出版著作権協議会複写使用料配分に関して 10 万円の入会があったとの報告があった．
2） 平成 10 年 3 月財務関連報告があった．

会告１
２

May, 1998

会

告新 入 会 員

会費納入のお願い（1998 年 4 月入会の会員）

6808
6811
6819
6823

山本
武田
水野
梶川

6807
6815
6821
6827

Neil Johnson
更岡 秀人
今福
啓
安西
健

S 0212

義孝
謙郎
剛
嘉延

正 会 員
6809 藤原 茂喜
6812 佐藤彰
6820 宇野 知之
6825 山本 幹雄

6810
6818
6822
6828

学 生 会 員6813 村山 義彰
6816 木瀬 道夫
6824 野口 健治

6814 松村勇
6817 平田 泰久
6826 大谷 芳樹

1998 年度（平成 10 年 1 月〜12 月）
会費は 1997 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1997 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
1998 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190―8―57896（社）日本ロボット学会
または 第一勧業銀行水道橋支店（普）1079537（社）日本ロボット学会
また，会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○1997 年度の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1997 年 3
月にご卒業になられた方は，1998 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

西川 芳男
神崎 孝政
山之上 卓
深沢
保

賛 助 会 員新キャタピラー三菱（株） 1 口◆「ロボット工学教科書シリーズ」割引販売のお知らせ◆
本学会が監修する「ロボット工学教科書シリーズ」の第 2 巻が 1997
年 12 月上旬に培風館よりシリーズ最初のものとして刊行されました．
今後，本シリーズの名のもとに，続いて第 1 巻「ロボティクス―ロボ，第 3 巻「ロボットマニピュレータの制御」な
ット工学の入門／基礎」
どが刊行されます．
当学会会員の方に限り，本シリーズを定価の 15% 引，3,034 円（送料別）で販売いたします．ご希望の方は，事務局宛在庫の確認をした上で，会員 No.，氏名，所属，連絡先，送付先住所を明記し下記宛郵送または FAX にてお申し込み願います．
［ロボット工学教科書シリーズ］

日本ロボット学会誌第 16 巻第 5 号予定目次（ 7 月刊）
特集「重点領域研究『知能ロボット』」
特集について佐藤知正（東大）［展望］ 重点領域研究「知能ロボット」
井上博允（東大）［解説］ 人間の技量と機械の技量，ロボットに如何に技量を発現させるか
川村貞夫（立命館）
環境理解はどこまで可能か，認識可能な人工環境は可能か
森 英雄（山梨大）
人間同士のコミュニケーションを補助するための知能機械
システム
中村裕一（筑波大）
遠隔操作による人手作業の実現に必要とされる基本手法とは
光石 衛（筑波大）
生物規範は有効か，如何なる機能を機械化するか
広瀬茂男（東工大）
生物と機械の融合化はどこまで可能か
下山 勲（東大）
器用な多指ロボットハンドの開発
金子 真（広島大）
画像処理ボード
白井良明（阪大）
脚型プラットフォーム
井上研究室（東大）
その他，最終講義報告，応募論文等

2. ロボットマニピュレータの運動学（社）
日本ロボット学会監修・杉本浩一著 発行／培風館
A 5 判／256 頁／定価（本体 3,400 円＋税）
ロボットマニピュレータに代表される多自由度空間機構は現在多くの分野で用いられており，また将来的にもこの機構の応用分野はますます広がっていくものと思われる．従来の解析法は，剛体の並進運動と回転運動をニュートンの方程式とオイラーの方程式を用いて別個に扱う，平面運動を中心としたものであった．本書は並進運動と回転運
動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により，多自由度空間機構の運動学を説明した書である．
これから機械運動学および動力学を学習としようという人が，これらの解析のための統一的な手法を理解するための教科書として役立つものである．
〔主要目次〕 1．運動の表現 2．剛体の運動学 3．開ループ機構の運動解析 4．閉ループ機構の運動解析 5．機構の特性解析
申込：〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会「ロボット工学教科書シリーズ」
係宛
TEL：03―3812―7594 FAX：03―3812―4628

1996 年度版会員名簿発行
頒布価格：1,500 円（送料込み）
本会の会員名簿が，1996 年 12 月に発行されまし

記事の訂正とお詫び

た．ご希望の方（本会会員に限る）は，現金書留（ま16 巻 3 号の表紙説明（38 頁）の中で，本田技研工業（株）が研究開発した
P 3 と握手した李鵬氏を，中国の国家主席と紹介しましたが，当時 首相（現在 全国人民代表大会常務委員長）の誤りでした．お詫びして，訂正します．

たは郵便小為替）にて代金を添え，下記事務局まで
お申し込み下さい．
〒 113―0033

東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会

日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

会告１５

名簿係あて

1998 年 5 月

会

告

（社）
日本ロボット学会平成 10・11 年度（1998・1999 年度）評議員（50 音順）
浅香 俊一（日本アイ・ビー・エム（株））
淺間一（理化学研究所）
安達 弘典（機械技術研究所）
飯倉 省一（（株）東芝）
生田 幸士（名古屋大学）
石田 健蔵（ソニー（株））
伊藤 康平（ファナック（株））
泉
照之（山口大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
岩田 洋夫（筑波大学）
上野 浩史（清水建設（株））
縁本
栄（鹿島建設（株））
大西
献（三菱重工業（株））
大道 武生（三菱重工業（株））
小野 敏郎（大阪府立大学）
柿倉 正義（東京電機大学）
嘉納 秀明（明治大学）
川村 貞夫（立命館大学）
喜多 伸之（電子技術総合研究所）
久良 修郭（（株）安川電機）
久場 康良（生命工学工業技術研究所）
神徳 徹雄（機械技術研究所）
小金澤鋼一（東海大学）
木暮 賢司（日本電信電話（株））
駒田聡（（株）富士通研究所）
小南 哲也（（株）デンソー）
小森谷 清（機械技術研究所）

坂根 茂幸（中央大学）
佐藤晟（芝浦工業大学）
下地 治彦（三菱電機（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
杉本 浩一（（株）日立製作所）
高岡 大造（三洋電機（株））
高島
俊（法政大学）鷹巣 征行（東急建設（株））
高瀬 國克（電気通信大学）
高梨 伸彰（日本電気（株））
高森
年（神戸大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田代 泰典（（株）ナムコ）
辰野 恭市（（株）東芝）
田中 兼一（日産自動車（株））
田中 雅人（（株）安川電機）
土谷 武士（北海道大学）
鶴谷 三郎（（株）神戸製鋼所）
遠山 茂樹（東京農工大学）
中嶋 勝己（川崎重工業（株））
中野 善之（金沢工業大学）
中村 繁一（（株）ナムコ）
中山 良一（（株）東芝）
野瀬 松男（（株）小松製作所）
橋本 秀紀（東京大学）
長谷川 勉（九州大学）
蜂谷 修二（松下電器産業（株））

平井 成興（電子技術総合研究所）
平林 友一（セイコーエプソン（株））
藤江 正克（（株）日立製作所）
藤田 正弘（三菱電機（株））
古荘 純次（大阪大学）
本堂清（（株）不二越）
前田 浩一（立命館大学）
増田 隆広（三菱電機（株））
松井 俊浩（電子技術総合研究所）
松島 幹治（川崎重工業（株））
丸山 次人（（株）富士通研究所）
水垣 善夫（九州工業大学）
水川真（日本電信電話（株））
三宅 徳久（（株）日立製作所）
三輪 敬之（早稲田大学）
宗像正（（株）東芝）
村上 俊之（慶應義塾大学）
森部弘（（株）豊田中央研究所）
谷内田正彦（大阪大学）
山田 陽滋（豊田工業大学）
山本 正信（新潟大学）
横山 修一（工学院大学）
吉川 恒夫（九州大学）
吉田 和哉（東北大学）
米田
完（東京工業大学）（社）
日本ロボット学会平成 10・11 年度（1998・1999 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 16 回通常総会において次のとおり選出されました．
理事

JRSJ Vol. 16 No. 4

長
三浦 博孝（（株）安川電機）
副会長
木下源一郎（中央大学）
谷江 和雄（機械技術研究所）
庶務担当
下条誠（茨城大学）＊吉灘
裕（（株）小松製作所）
財務担当中野純（（株）安川電機）＊實森 彰郎（三菱電機（株））＊東良久（（株）不二越）
企画担当
西郷 宗玄（機械技術研究所）＊三木 修武（川崎重工業（株））＊末廣 尚士（電子技術総合研究所）

会誌担当
中村 仁彦（東京大学）＊浅田稔（大阪大学）
欧文誌担当
小松督（関東学院大学）＊武野 純一（明治大学）
事業担当
和田 充雄（北海道大学）
藪田 哲郎（日本電信電話（株））＊増田 良介（東海大学）＊築山 俊史（電子技術総合研究所）＊市川誠（宇宙開発事業団）

会

監

事
有本
＊長田

卓（立命館大学）
正（（財）九州システム情報技術研究所）
＊印

会告２２

1998・1999 年度

新役員May, 1998

会

告刊 行 物 の ご 案 内
第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 3 回 ロボティクスシンポジア予稿集
7,000 円「ビジョンの基礎から応用」講習会テキスト
2,000 円（送料込）「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（ 〃 ）ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（ 〃 ）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編・第 40 回制御理論編・第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（ 〃 ）ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 47 回 こうすればロボットが作れる
第 48 回 センシング研究の最前線
第 49 回 ロボットのための基礎数学・物理学
第 50 回 先端制御理論
第 52 回 海外におけるロボット研究
第 53 回 安全・PL 法とロボット
第 54 回 ロボットメカニズムの設計と実例―
各 2,000 円（送料込）―第 51 回 続・こうすればロボットがつくれる―4,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 6 巻 第 2 号 〔特集〕 ロボットのシミュレーション
第 3 号 〔 〃 〕 脳神経系情報処理とロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットとコンピュータ技術
第 5 号 〔 〃 〕 フレキシブルアーム
第 6 号 〔 〃 〕 ファジィロボット
第 7 巻 第 1 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットのモデリングとキャリブレーション
第 3 号 〔 〃 〕 ディジタルサーボ
第 6 号 〔小特集〕テレロボティクス
第 8 巻 第 1 号 〔特集〕 ロボット工学の新たな展開をめざして

日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

第 2 号 〔小特集〕建設用ロボット
第 3 号 〔特集〕 アミューズメントロボット
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシンとマイクロメカニズム
第 9 巻 第 1 号 〔 〃 〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術
第 10 巻 第 3 号 〔 〃 〕 CIM とロボット
第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール
第 5 号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論
第 7 号 〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの行動
第 12 巻 第 1 号 〔 〃 〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ
第 3 号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシン
第 5 号 〔 〃 〕 センサフュージョン
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 大地とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して
第 13 巻 第 1 号 〔 〃 〕 学習とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端
第 4 号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット
第 6 号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方
第 7 号 〔 〃 〕 作業移動型ロボット
第 14 巻 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット研究地図
第 4 号 〔 〃 〕 行動と知能
第 5 号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ
第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 3 号 〔特集〕 ニューアクチュエータ
第 4 号 〔 〃 〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 1 号 〔特集〕 次世代ロボットへの期待と提案
第 2 号 〔 〃 〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．

会告２３

ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局まで

1998 年 5 月

会

告第 16 回通常総会報告
日時：平成 10 年 3 月 10 日（月）14 時 00 分〜15 時 00 分
会
場：弓町クラブ大会議室（東京都文京区本郷 1―25―26）
出席会員数：935 名（内委任状 919 名）（正会員数総数：2,760 名，総会成立の定数 552 名以上）
議案：
（１） 平成 9 年度事業報告および収支決算に関する件（２） 平成 10 年事業計画および予算案に関する件（３） 個人会員除名処分の件（４） 名誉会員推薦の件（５） 役員交代の件
総 会 資 料：
（資料 1） 平成 9 年度事業報告（資料 2） 平成 9 年度収支計算書報告・監査報告書（証明書）（資料 3） 平成 10 年度事業計画案（資料 4） 平成 10 年度収支予算案（資料 5） 名誉会員の推薦（資料 6） 平成 10 年度役員構成一覧（資料 7） 平成 10 年度評議委員構成一覧
議事：
午後 2 時，定款第 25 条に基づき三浦博孝会長が議長となり，出席者が定款 27 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 16 回通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．



各議案の内容は以下のとおり．
◇
平成 9 年度 事 業 報 告（自平成 9 年 1 月 1 日 至平成 9 年 12 月 31 日）

 庶

務
1． 会員状況（平成 9 年 12 月 31 日現在）
（平成 8 年 12 月 31 日現在）
名誉会員
4名
4名
正 会 員
2,760 名2,788 名
学生会員
786 名
826 名
賛助会員
87 団体
（144 口）92 団体（150 口）

増減
28 名減
40 名減
5 団体減
（6 口減）

2． 第 15 回総会
会 期：平成 9 年 3 月 10 日（月）会 場：弓町クラブ
議 題：平成 8 年度の事業・決算報告，平成 8 年度の事業計画・予算案審議，個人会員除名処分の件，理事・監事の選任
出席者：30 名（委任状提出：986 名）
3． シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（１） シンポジウム，
講演会，
講習会，
コンテスト等を 7 件を主催した．
（２） シンポジウム，講演会，講習会，国際会議等を 16 件を共催した．
（３） シンポジウム，講演会，講習会，展示会，国際会議，研究会等を 93 件を協賛した．
（４） シンポジウム，講演会，講習会，展示会，国際会議，コンテス
ト等を 9 件を後援・協力した．
4． 委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：佐藤 知正）（２） 欧文誌編集委員会（委員長：小森谷 清）（３） 事業計画委員会（委員長：鷹巣 征行）（４） 国際委員会（委員長：西郷 宗玄）（５） 第 15 回学術講演会実行委員会（委員長：木下源一郎）

JRSJ Vol. 16 No. 4

会告１６（６） 第 11 回論文賞・第 12 回研究奨励賞選定委員会（委員長：木下源一郎）（７） 第 2 回実用化技術賞（委員長：谷江 和雄）（８） 出版事業委員会（委員長：黒木 義博）（９） アドバイザリーボード（委員長：三浦 博孝）（１０） 将来ビジョン検討委員会（委員長：谷江 和雄）
5． 役員選出（１） 平成 9 年度の理事・監事を選出した．
6． 評議員会，理事会（１） 平成 9 年 9 月 14 日に第 15 回評議委員会を開催し，会務報告と評議を行った．
（２） 平成 9 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
7． 事務局（１） 事務局の OA 化を推進した．
（２） 職員 1 名を採用した．
事
業
1． 学術講演会・シンポジウム等（１） 第 15 回学術講演会
期日：1997 年 9 月 12 日〜14 日
会
場：中央大学 理工学部
発 表 件 数：556 件
特 別 講 演 会：
中央大学
辻井 重男 教授
東京大学
井上 博允 教授
（２） 第 2 回ロボティクスシンポジア
期日：1997 年 8 月 2・3 日
会
場：東京国際フォーラム
発 表 件 数：46 件（３） 第 6 回建設ロボットシンポジウム
期
日：1997 年 7 月 15・16 日
会
場：経団連会館 経団連ホール
2． 講習会（１） 第 50 回講習会「ロボット工学セミナー（アドバンスドセミナー） 先端制御理論」
期日：1997 年 1 月 31 日
会
場：工学院大学
講
師：有本 卓参加者：29 名（２） 第 51 回講習会「ロボット工学セミナー（ベーシックセミナー）
続・こうすればロボットがつくれる」
期
日：1997 年 6 月 24 日・25 日
会
場：工学院大学
講
師：広瀬茂男，森 康夫，淺間 一，柴田智広，
浅田 稔，稲葉雅幸
参加者：70 名（３） 第 52 回講習会「ロボット工学セミナー（アドバンスドセミナー）海外におけるロボット研究」
期
日：1997 年 10 月 8 日
会
場：工学院大学
講師：O. Khatib，池内克史，梶田秀司，R. Chatila
参加者：29 名（４） 第 53 回講習会「ロボット工学セミナー（アドバンスドセミナー）安全・PL 法とロボット」
期
日：1997 年 12 月 2 日
会
場：工学院大学
講
師：大川俊夫，山田陽滋，吉田 哲
参加者：14 名（５） シンポジウム「ロボット工学セミナー メンテナンスの現状とロボット化の可能性」
期日：1997 年 9 月 11 日
会
場：中央大学 理工学部
講
師：羽田和久，松本重夫，柳原 敏，小島寿夫

May, 1998

会



告

参
加
者：45 名3． 国際会議（１） IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA ’97）
期
日：1997 年 4 月 20 日〜25 日
会
場：New Mexico U.S.A
参 加 者 数：約 750 人
発 表 件 数：572 件（２） International Conference on Advanced Robotics（ICAR ’97）
期
日：1997 年 7 月 7 日〜9 日
会
場：Monterey，California U.S.A
参 加 者 数：160 名
発 表 件 数：一般講演 153 件，特別講演 3 件，パネルディ
スカッション 1 件（３） IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS ’97）
期
日：1997 年 9 月 7 日〜11 日
会
場：Grenoble，France
参 加 者 数：約 450 名
発 表 件 数：274 件（４） 第 1 回ワールドロボカップ（Robo Cup ’97）
期
日：1997 年 8 月 23 日〜29 日
会
場：名古屋市国際会議場
参 加 者 数：150 名
発 表 件 数：発表 20 件，ポスター 30 件
（５） IEEE International Workshop on Robotics and Human
Communication（RO―MAN ’97）
期
日：1997 年 9 月 29 日〜10 月 1 日
会
場：東北大学青葉会館
参 加 者 数：131 名
発 表 件 数：82 件
その他多数の講演会，講習会，ロボットコンテストの共催，協賛，後援を積極的に実施した．
4． 出版事業
5 回の委員会を開催し，ロボット工学シリーズ第 1 巻「ロボティク
ス」，第 2 巻「ロボットマニピュレータの運動学」，第 3 巻「ロボットマニピュレータの制御」（1997 年 11 月〜1998 年 3 月出版予定）の出版計画を推進した．
学 会 誌
学会誌第 15 巻第 1 号より第 8 号を刊行し会員に配布した．各号の特集テーマは次のとおりである．
Vol. 15 No. 1 ロボットコンテスト
162 p
No. 2 ロボットキャリブレーション
150 p
No. 3 ニューアクチュエータ
168 p
No. 4 マルチメディアネットワーク
176 p
No. 5 ロボティクスにおける創発と進化
154 p
No. 6 生産システムにおける最近の動向
150 p
No. 7 ヒューマノイド（ミニ特集）
136 p
No. 8 カオスとロボット（ミニ特集）
106 p
ロボティクスの将来を先導できる本質をついた記事の充実を心がけた．中央大学で開催された学術講演会において実施した読者アンケート
も，産業分野への連携に問題を残しつつも，記事が新しい情報，知識の収集に役立てられていることを集計している．
内容充実とともに，会誌発行費用の削減や，広告募集への一層の努力を重ねた．一方，論文については，文部省科研費の会誌発行助成を受けたことや，事務局の体制が確立されたことを受け，投稿受付から掲載までの期間が最短の場合 8 ヶ月の論文も現れるなど，査読，掲載の円滑化がはかられた．また，これからの新しいロボティクスを先導しうるような提案性の高い論文や新しいロボットのパフォーマンスを示す論文の投稿，掲載を促進させるために，論文査読用紙や同規定の変更をふくめた議論をすすめた．

日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

 欧 文 誌



会告１７

1． 欧文誌編集・発行
Vol. 11 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
Vol. 11 No. 1 97．
1 発行
一般論文
No. 2 97．
3 発行
特集 Mechanical Assembly
No. 3 97．
4 発行
一般論文
No. 4 97．
5 発行
IROS ’96 優秀論文
No. 5 97．7 発行
一般論文＋IROS ’96 優秀論文
No. 6 97．9 発行
特集 Humanoid
No. 7 97．
10 発行予定 一般論文
No. 8 97．
11 発行予定 特集 Communication and Robots
2． 1997 年度の活動概要
・投稿論文の管理のためのデータベースの充実を図った．
・Vol. 10 まで年 6 号の発行であったものを Vol. 11 から年 8 号へと増号した．
・専任の編集補助者を確保し，編集処理の迅速化を図った．
・日本ロボット学会が共催する IROS の優秀論文を特集号とする企画を開始した．
・Advanced Robotics 掲載論文のアブストラクトの会誌掲載を開始していただいた．
・Institute for Scientific Information 社の Index の対象誌となった．
企 画
1． 調査・研究専門委員会および委員会活動（１） ロボット制御理論の実用化研究専門委員会（委員長 増田良介，94．7 発足）
1 年延長し，1997 年 6 月をもって終了した．
（２） Dreamy Robotics 研究専門委員会（委員長 稲葉雅幸，96．7 発足）
継続して活動中．
（３） 人間共存型ロボット研究専門委員会（委員長 野崎武敏，96．7 発足）
継続して活動中．
（４） 自然と人間に融和する非製造業用ロボットに関する研究専門委
員会（委員長 玉木浩二，96．7 発足）
継続して活動中．
（５） マルチメディアネットワークロボットシステム研究専門委員会（委員長 福田敏男，97．1 発足）
継続して活動中．
2． 規程等の制定・整備（１）「表彰に関する規程」，「論文賞候補選定規程」，「実用化技術賞
候補選定規程」および「研究奨励賞候補選定規程」を改訂した．
（1997 年 9 月 14 日理事会）（２）「欧文誌委員会規程」を改訂した． （1997 年 1 月 16 日理事会）
3． 表 彰 等
1997 年 9 月第 15 回学術講演会において，論文賞 4 件，実用化技術
賞 4 件，研究奨励賞 8 件の授賞を行った．
論 文 賞
１ 小俣 透（東京工業大学），永田和之（電子技術総合研究所）「多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性」（日本ロボット学会誌第 13 巻 4 号）
２ 佐藤知正（東京大学），西田佳史（東京大学），市川純理（日立製作所），畑村洋太郎（東京大学），溝口 博（東京大学，
現 埼玉大学）「ロボットによる人間の意図の能動的理解機能」（日本ロボット学会誌第 13 巻 4 号）
３ 山口仁一（早稲田大学），木下 昇（松下電器産業），高西淳夫（早稲田大学），加藤一郎（早稲田大学）「路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロ
ボットの開発」（日本ロボット学会誌第 14 巻 4 号）
４ 三浦 純（大阪大学），池内克史（カーネギーメロン大学，現 東京大学）「作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成」

1998 年 5 月

会

告（日本ロボット学会誌第 14 巻 4 号）
実用化技術賞
１ 小笠原隆明，橋本 潔，田畑 勝，小松 学，原督，小高功，重吉正之，目瀬紀道（（株）神戸製鋼所），木邑信夫（通信・放送機構），勘定義弘（日本鋼管（株））「複数台ロボット制御技術の造船パネルへの適用」
２ 平林友一，宮澤比呂之，小谷憲昭（セイコーエプソン（株））「減速機構をもつロボットアームのインクリメンタルエンコーダを用いた絶対位置検出方法」
３ 神野 誠，尾崎文夫，吉見 卓，辰野恭市（（株）東芝），神田真三，
玉 田 保 彦，永 滝 真 太 郎，小 熊 勇（東 芝 機 械（株）），高 橋 幹 男（東芝機械テクノ（株））「力制御仕上げロボット『バリボ』の商品開発」
４ 内山 隆，森田俊彦，沢崎直之（（株）富士通研究所），浅田和徳，
佐藤雅彦（富士通（株）），井上博允，稲葉雅幸（東京大学）「動き追跡処理システム『トラッキングビジョン』」
研究奨励賞
１ 相山康道 （東京大学大学院工学系研究科）「リリース型マニピュレーションの運動特性と学習の効果」（第 1 回ロボティクスシンポジア）
２ 大川泰雄 （早稲田大学大学院理工学研究科）「機械と生物とのコミュニケーション―ラット形ロボットとラットの相互行動実験システムの開発」（第 14 回学術講演会）
３ 小方博之 （NTT ヒューマンインタフェース研究所）「アナロジーを用いた経路生成」（第 14 回学術講演会）
４ 加賀美聡 （東京大学大学院工学系研究科）「並列行動決定プロセス群と並列センサ処理プロセス群のインターフェースの構造化と実現」 （第 1 回ロボティクスシンポジア）
５ 加藤恵輔 （東京工業大学工学部）「地雷撤去作業を行う作業型 4 足歩行ロボットの開発」（第 14 回学術講演会）
６ 藤 智史 （神戸大学大学院自然科学研究科（現 関西電力））「ICPF を用いた EFD アクチュエータエレメントの開発と応用―第 6 報：多数のエレメントによる水中物体搬送システムの提案―」（第 14 回学術講演会）
７ 満田 隆 （大阪大学基礎工学部）「人間型ハンドアイシステムにおける線形ビジュアルサーボ」（第 1 回ロボティクスシンポジア）
８ 森田寿郎 （早稲田大学大学院理工学研究科）「7 自由度 MIA アームの開発」（第 1 回ロボティクスシンポジア）
4． 国際関連（１） 国際委員会を整備し，内規として「国際集会計画の手順」を作成した．
（２） 本会に係る国際会議を共催，協賛した．
（ａ） IROS ’97（9 月 7〜11 日，グルノーブル，フランス）を共催した．（責任分担率 20％）（ｂ） 第 3 回ロボット工学・応用アジア会議（10 月 29・30 日，東京）を共催した．
5． 学会電子化関連
庶務担当理事，財務担当理事，会誌編集委員会電子化情報小委員会，
その他関連理事と協力し，電子化に関する以下の事項に取り組んだ．
（１） 学会 WWW ホームページを学術情報センターの協力を得て開設した．
（２） 学会事務局の電子化整備を行った．
（３） その他，学会の電子化に関して検討を行った．

JRSJ Vol. 16 No. 4

会告１
８

社団法人日本ロボット学会平成 9 年度計算書
収 支 計 算 書
平成 9 年 1 月 1 日から平成 9 年 12 月 31 日まで
収入の部（単位：円）科目

決

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
基 本 財 産 利 息 収
2． 会
費
収
入
正
会
員
会
学
生
会
員
会
賛
助
会
員
会
3． 入 会 金 収 入
正
会
員
入
会
学 生 会 員 入 会
4． 事
業
収
入
会
誌
掲
載
欧
文
誌
事
学
術
講
演
講
習
シ
ン
ポ
ジ
ウ
5． 補 助 金 収 入
国
庫
補
助
6． 諸
収
入
受
取
利
会
誌
広
告
資
料
頒
布
収
雑
収

算

額

（

入
費
費
費
金
金
料
業
会
会
ム
金
息
料
入
入

94,500）94,500（44,207,000）
28,415,000
3,712,000
12,080,000（ 380,000）
128,000
252,000（34,717,241）
17,517,991
800,000
13,802,250
2,597,000
0（ 1,510,000）
1,510,000（ 9,377,125）
199,506
3,414,734
1,186,875
4,576,010

当 期 収 入 合 計 （Ａ）
前 期 繰 越 収 支 差 額

90,285,866
53,965,559

収144,251,425

入

合

計

（Ｂ）

May, 1998

会
支出の部

告

（単位：円）
科

目

決

業
費
1． 事
会
誌
事
業
費
欧
文
誌
事
業
費
学 術 講 演 会 開 催 費
講
習
会
開
催
費
ロボティクスシンポジア開催費
シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
広
告
製
作
費
表
彰
費
2． 管
理
費
総
会
費
給
料
手
当
臨
時
雇
賃
金
福
利
厚
生
費
旅
費
交
通
費
通
信
運
搬
費
備
品
消
耗
品
費
会
議
費
修
繕
費
印
刷
製
本
費
光
熱
水
料
費
賃
借
料
諸
謝
金
租
税
公
課
雑
費
会
費
収
納
費
3． 雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
5． 予
備
費
当

期

支

出

合

算

貸 借 対 照 表
平成 9 年 12 月 31 日現在

額（43,350,879）
30,010,951
1,392,336
9,968,619
962,025
76,5450500,000
297,254
143,149（30,874,922）
377,086
13,570,194
1,772,822
1,444,088
36,4501,067,169
2,497,558
303,192
12,884
894,693
367,868
6,476,776
1,043,450
12,600344,773
653,319（ 4,796,266）（ 1,060,000）
1,060,000（ 1,027,425）

計 （Ｃ）

81,109,492

当 期 収 支 差 額 （Ａ）−（Ｃ）

9,176,374

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

63,141,933

正味財産増減計算書
平成 9 年 1 月 1 日から平成 9 年 12 月 31 日まで（単位：円）
借科

方目（流動資産）
現
普 通 預
定 期 預
振 替 貯
未 収 会
未
収
前
払
仮
払
立
替

金

貸
額

科

方
目

金

額

（90,590,240） （流動負債）（27,448,307）
357,712
未
払金180,777
31,635,657
前 受 会 費 26,598,000
34,008,049
前受
金
97,20014,642,422
預り
金
572,330
3,734,777
4,901,345 （固定負債）（1,066,392）
445,378
退職給与引当金
1,066,392
804,900 （正味財産）（88,539,323）
60,000
正 味 財 産 88,539,323［う ち 基 本 金］ ［21,000,000］（固定資産）（26,463,782） ［当期正味財産増加額］ ［ 9,959,539］（基本財産）［21,000,000］
定 期 預 金 21,000,000（有形固定資産）［1,244,290］
什 器 備 品
1,244,290（その他の固定資産） ［4,219,492］
退職給与引当預金
1,066,392
電 話 加 入 権
153,100
保証
金3,000,000
合

計

金
金
金
金
費
金
金
金
金

117,054,022

合計

117,054,022

監 査 報 告 書
私共監事 2 名は，社団法人ロボット学会事務局において，会長の提出した平成 9 年度の事業報告書並びに同年度の一般会計に関する収支計算書，正味財産増減計画書，貸借対照表及び財産目録につき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも適正であると認めます．

平成 10 年 2 月 28 日

（単位：円）
科

目

増加の部
1．資産増加額
退職給与引当預金増加額
当 年 度 収 支 差 額
増加額合計

金

1,061,343
9,176,374

額

社団法人 日本ロボット学会
監事 白 井 良 明
監事 有 本卓10,237,717
10,237,717

 減少の部
2．負債増加額
退職給与引当金繰入額
減少額合計
当年度正味財産増加額
前年度繰越正味財産額
次年度繰越正味財産額

日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

278,178
278,178
9,959,539
78,579,784
88,539,323

会告１９1998 年 5 月

会

告平成 10 年度事業計画案（自平成 10 年 1 月 1 日 至平成 10 年 12 月 31 日）

 庶



務
1． 第 16 回総会
会
期：平成 10 年 3 月 10 日（火）会
場：弓町クラブ2． 委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：中村 仁彦）（２） 欧文誌編集委員会（委員長：小松督）（３） 事業計画委員会（委員長：藪田 哲郎）（４） 国際委員会（委員長：西郷 宗玄）（５） 第 16 回学術講演会実行委員会（委員長：和田 充雄）（６） 第 12 回論文賞・第 13 回研究奨励賞選定委員会（委員長：谷江 和雄）（７） 第 3 回実用化技術賞（委員長：木下源一郎）（８） 出版事業委員会（委員長：市川誠）（９） アドバイザリーボード（委員長：三浦 博孝）（１０） 将来ビジョン検討委員会（委員長：谷江 和雄）
3． 役員選出
平成 10 年度の理事・監事を選出する．
4． 評議員
平成 10 年度の評議員を委嘱する．
5． 学会の基盤強化（１） 会員数の増強を図るため，入会勧誘を引き続き推進する．
6． 規定の整備（１）「事務局職員に関する規定」の見直しを企画担当と共同で行う．
7． 事務局（１） 事務局の事務処理の効率向上に努める．
事業
1． 学術講演会・シンポジウム等（１） 第 16 回学術講演会
期日：1998 年 9 月 18 日〜20 日
会
場：北海道大学 高等教育機能開発総合研究セン
ター
実 行 委 員 長：和田充雄（北海道大学）ほか 92 名
（２） 第 3 回ロボティクスシンポジア
期日：1998 年 5 月 8・9 日
会
場：広島大学 大学会館
実 行 委 員 長：金子 真（広島大学）
2． 講習会等
ロボット工学セミナー（１） 第 54 回講習会「ロボットメカニズムの設計と実例」
期 日 ／ 会 場：1998 年 1 月 30 日／工学院大学（２） 第 55 回講習会「続々・こうすればロボットがつくれる」
期 日 ／ 会 場：1998 年 6 月 24 日／工学院大学（予定）
講師：広瀬茂男ほか（３） 第 56 回講習会「2 足歩行ロボット技術の現在 ―ヒューマノ
イドの基盤技術―」期 日 ／ 会 場：1998 年 10 月 19 日／工学院大学（予定）
講師：古荘純次ほか（４） 第 57 回講習会「創発的ロボット教育 ―ロボコンの勝ち方，大学での創造実習を通じて―」
期 日 ／ 会 場：1998 年 12 月頃／工学院大学（予定）
講師：森 政弘ほか（５） 第 58 回講習会「バリアフリーロボティクス入門」
期 日 ／ 会 場：1999 年 2 月頃／工学院大学（予定）
講師：土肥健純ほか（６） シンポジウム「ロボット関連技術の最近のトピックス」
期 日 ／ 会 場：1999 年 9 月 19 日／工学院大学（予定）
講師：北野宏明ほか

JRSJ Vol. 16 No. 4





会告２
０

3． 国際会議（１） IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA ’98）
期 日 ／ 会 場：1998 年 5 月 16 日〜21 日／Leuven, Belgium（２） 第 7 回建設ロボットシンポジウム
期 日 ／ 会 場：1998 年 7 月 14 日・15 日／経団連ホール（東京）（３） IEEE International Workshop on Robotics and Human
Communication（RO―MAN ’98）
期 日 ／ 会 場：1998 年 9 月 30 日〜10 月 2 日／高松商工会議所（香川）（４） IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS ’98）
期 日 ／ 会 場：1998 年 10 月 12 日〜16 日 Victoria, Canada
4． 出版事業
平成 9 年度より継続検討を行っているロボット工学教科書シリーズの続編，視覚認識編，ロボットの情報処理編，システム編，テレロボ
ティクス編の企画，さらには，ロボット紳士・淑女録（ロボット大図
鑑）の新企画を具体化し，これらの出版計画を推進する．
学 会 誌
学 会 誌 第 16 巻 第 1 号 よ り 第 8 号 を 1 月，3 月，4 月，5 月，7 月，8月，10 月，11 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
Vol. 16 No. 1 次世代ロボットへの期待と提案
Vol. 16 No. 2 柔軟物操作
Vol. 16 No. 3 人間共存ロボティクス
Vol. 16 No. 4 ロボットと教育
Vol. 16 No. 5 知能ロボットの新たなパラダイム
Vol. 16 No. 6 ロボットのためのメディア情報処理
Vol. 16 No. 7 新しいロボット市場の創造（仮）Vol. 16 No. 8 リファレンス オブ リファレンス（仮）会員にとって読みやすく有用な誌面作りをはかりつつ，特集記事ならびに一般記事の内容を豊富なものとする．平成 10 年度に特別認められた予算により，会誌の電子化をふくめた媒体の多様化を推進する．会誌
編集費用の削減を，広告の増加，印刷費用の低減，電子化の側面からすすめる．論文の掲載手続きの円滑化の努力を引き続き継続し，査読規定の変更をはかり，提案性やパーフォマンスを主張する論文の一層の増加をめざす．以上の活動を通じて，学会の広がりとともにレベルの一層の向上をはかる．
欧 文 誌
1． 欧文誌 Advanced Robotics の発行
1998 年度においても年 8 回の発行を計画している．その内容は以下に示す通りで，特集については委員会メンバー，あるいはゲストエ
ディターを指名して企画の検討を進めている．
Vol. 12 No. 1 98．
1 発行予定 特集 Human Friendly Interface
for Robot （＋一般論文）
No. 2 98．
3 発行予定 特集 Micro Robotics
No. 3 98．
4 発行予定 特集 Intelligent Mobile Robots
No. 4 98．
5 発行予定 IROS ’97 優秀論文
No. 5 98．7 発行予定 特集 Soft Computing in Robotics
No. 6 98．9 発行予定 一般論文
No. 7 98．
10 発行予定 特集 Electronic Hardware andSystems for Robotics
No. 8 98．11 発行予定 一般論文
2． 編集処理のシステム化と掲載までの期間の短縮
投稿論文の処理・管理のためにデータベース化を図ってきているがそれをさらに充実して，査読期間の短縮を押し進め，投稿から掲載までの期間を 1 年以内にするよう努力する．
3． 発行時期の正常化
編集プロセスの各段階のタイムキーピングを行い，発行時期の遅れを是正する．
4． AR 誌の宣伝・普及
機会をとらえて AR 誌の宣伝を行い，会員への購読をすすめる．

May, 1998

会



告

5． 投稿，および査読プロセスに関する規則やマニュアルの整備
6． 一般投稿：特集の比率の改善
一般投稿論文を増やし，特集論文と一般論文との割合を半々にもっていくよう努める．
企
画
1． 調査・研究専門委員会および委員会活動（１） Dreamy Robotics 研究専門委員会（委員長 稲葉雅幸，96．7 発足）（２） 人間共存型ロボット研究専門委員会（委員長 野崎武敏，96．7 発足）（３） 自然と人間に融和する非製造業用ロボットに関する研究専門委
員会（委員長 玉木浩二，96．7 発足）（４） マルチメディアネットワークロボットシステム研究専門委員会（委員長 福田敏男，97．1 発足）
2． 表彰
第 16 回学術講演会において，論文賞，実用化技術賞および研究奨
励賞等の授賞を行う．
3． その他の活動計画（１） 各種規程の整備を行う．
（２） 関連会議の主催／共催／協賛を行う．
（３） 学会業務の電子化を推進する．

支出の部
科

予

当

期

支

出

合

算

額

（51,560,000）
33,700,000
3,000,000
11,200,000
1,300,000
360,0000
800,000
400,000
800,000（33,790,000）
600,000
17,870,000
13,840,000
650,000
600,000
230,000（ 2,200,000）（40,800,000）
800,000
40,000,000（ 500,000）

計 （Ｃ）

128,850,000

当 期 収 支 差 額 （Ａ）−（Ｃ）△44,062,000

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

19,079,933（単位：円）
科

目

予

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会
費
収
入
正
会
員
会
費
学
生
会
員
会
費
賛
助
会
員
会
費
3． 入 会 金 収 入
正
会
員
入
会
金
学 生 会 員 入 会 金
4． 事
業
収
入
会
誌
掲
載
料
欧
文
誌
事
業
学
術
講
演
会
講
習
会
ロボテ ィ ク ス シ ン ポ ジ ア
シ
ン
ポ
ジ
ウ
ム
5． 諸
収
入
受
取
利
息
会
誌
広
告
料
資
料
頒
布
収
入
雑
収
入
当

目

1． 事
業
費
会
誌
事
業
費
欧
文
誌
事
業
費
学 術 講 演 会 開 催 費
講
習
会
開
催
費
ロボティクスシンポジア開催費
シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
広
告
製
作
費
表
彰
費
2． 管
理
費
総
会
費
人
件
費
経
費
租
税
公
課
雑
費
会
費
収
納
費
3． 雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
学 会 運 営 引 当 預 金 支 出
5． 予
備
費

収 支 予 算 書
平成 10 年 1 月 1 日から平成 10 年 12 月 31 日まで
収入の部（単位：円）

期

収

入

合

計 （Ａ）

算

額

（

100,000）
100,000（43,908,000）
28,360,000
3,788,000
11,760,000（380,000）
128,000
252,000（32,100,000）
17,000,000
800,000
12,000,000
2,000,000
300,0000（ 8,300,000）
300,000
4,000,000
3,500,000
500,000

支差

額

63,141,933

収

計

（Ｂ）

147,929,933

合日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

社団法人日本ロボット学会定款第 6 条の（４）および名誉会員推薦内規
２の（１），（２）にもとづき，ロボットの学術および技術の研究の促進な
らびに本学会の運営，事業活動の発展に著しく寄与されました．
よって梅谷陽二氏を本学会名誉会員に推薦します．

84,788,000

前 期 繰 越 収
入名誉会員推薦について

会告２１

1998 年 5 月

会

有料広告

告

財団法人 高度自動化技術振興財団

研究開発・技術交流への助成・研究業績の表彰のお知らせ
工作機械，産業機械，ロボットなどに関する自動化技術の向上を目的として，平成 8 年度の研究開発および技術交流への助成を行います．下記要領をご参照の上ご応募下さい．また，研究業績の表彰も行いますので，候補の推薦をお願い致します．なお，
本財団は平成元年 3 月に設立され，これらの助成金および表彰金は，ファナック株式会社から寄贈された基本財産（5 億円）の利息，および同社からの毎年の寄附金より拠出されます．
1． 主な事業（1．
1） 研究開発への助成（1 件約 100〜70 万円，年間約 10 件）（1．
2） 国際技術交流への助成
・外国で開催される会議出席用渡航費（1 件 50 万円を限度，年間約 290 万円）
・日本で開催される国際会議開催費（1 件約 50 万円，年間約 4 件）
（1．
3） 研究業績の表彰
・本 賞（1 件 30 万円，年間 1 件程度）
・奨励賞（1 件 20 万円，年間 1 件程度）
2． 対象とする分野（2．
1） 工作機械，産業機械およびロボットの高度自動化技術（2．
2） AI，ファジィ，ニューラルネットワークなどの先端制御技術の工作機械，産業機械およびロボットへの応用（2．
3） ファクトリオートメーション（2．
4） その他の関連する高度自動化技術
3． 応募資格
計測自動制御学会，精密工学会，日本機械学会，日本ロボット学会および IEEE（IES，R & AS 所属）の会員で，（1．
1） は正会員（1．
2） は渡航費助成：正会員，
（準会員）
，学生会員
開催費助成：学会または学会内に公的に設置されたグループ（1．
3） の推薦者は正（会）員，・本 賞：表彰対象は，平成 7 年 5 月〜平成 10 年 4 月の間に，上記およびこれに準ずる学・協会で発行された印刷物に掲載された論文（したがって，その著者全員）．
・奨励賞：表彰対象は，修士または博士論文の著者．ただし当該論文の骨子は，平成 7 年 5 月〜平成 10 年 4 月の間に，上記およびこれに準ずる学・協会より印刷公表論文として発行されていること，また指導教官が推薦者でない場合
は，その推薦書が必要．
（学位論文自体は表彰の対象とはなりません）
4． 応募要領（4．
1） 申請書の請求先：下記ホームページから印刷ください．または財団事務局に FAX でご依頼ください．
〒 401―0500 山梨県南都留郡忍野村ファナック内 TEL（0555）84―3520，FAX（0555）84―3599，
E―mail : XLJO 5252@niftyserve.or.jp（4．
2） 締切日（1．
1） および（1．
3）は，平成 10 年 10 月末日（1．
2） は，毎年次の通り
申 請 締 切 日
4 月末日
会議初日

7 月末日

10 月末日

1 月末日

渡航費助成

７〜９月 １
０〜１
２月

１〜３月

４〜６月

開催費助成

１
１〜１月

５〜７月

８〜１
０月

２〜４月

http : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp／paat／index.html
申請書の様式は随時改訂しております．最新版を利用して下さい

日本ロボット学会誌 16 巻 4 号

会告１１

1998 年 5 月

会

告

有料広告

（国立）
茨城工業高等専門学校機械工学科
教官公募

東 京 電 機 大 学
教員公募

公募人員：助教授および助手の各 1 名
募集分野：助教授；ロボット工学・システム工学（学際的新分野を開拓しようとする意欲と活力があり，教育・研究に熱意のある方）．
助手 ；計測・制御（新分野を開拓する活力があり，実験を通して研究指導のできる能力と意欲のある方）．
応募資格：博士の学位を有する方．
助教授は 35 歳程度までが望ましい．助手は 30 歳未満の方で博士の学位取得見込みでも可．
着任時期：助教授は平成 11 年 4 月 1 日．助手は決定後なるべく早い時期．
提出書類： 履歴書（写真貼付） 業績リスト 主要論文別刷（5 編以内，
コピーでも可） 現在の研究内容（2,000 字程度） 研究計画と抱負（2,000 字程度） 他薦の場合は推薦書または照会可能
者の連絡先
健康診断書．
応募締切：平成 10 年 7 月 15 日（水）必着
書類送付先：〒 312―8508 茨城県ひたちなか市中根 866
茨城工業高等専門学校 庶務課人事係 TEL：029―271―2808（書留で「公募書類在中」と朱書）
問合せ先：茨城工業高等専門学校機械工学科 主任教授 清水 勲
TEL：029―271―2898（直） FAX：029―273―6981（直）E―mail : shimizu@cc.jbaraki―ct.ac.jp

募集人員：理工学部情報科学科助手 2 名
専門分野：（１） ロボティクス，システム制御，マシンビジョン関連分野（２） 情報数理分野，特に情報通信ネットワークおよび関連分
野
いずれも理論的研究に従事している方が望ましい（数理系学科出身者でこれらの分野に進む希望のある方を含む）
着任時期：採用決定後，できるだけ早い時期
応募資格：修士修了者で 30 歳程度までの方，博士号取得者，または取得見込みの方が望ましい．
提出書類：履歴書，研究業績リスト，論文別刷，推薦書
応募締切：1998 年 7 月末日
書類送付先，照会先：〒 350―0394 埼玉県比企郡鳩山町石坂
東京電機大学理工学部情報科学科 学科長 狩野弘之
TEL：0492―96―2911 内線 2300，FAX：0492―96―6403
E―mail : kano@j.dendai.ac.jp

筑 波 大 学 工 学
システム学類教官公募

理 事 会 報 告













募集人員：助教授または講師
若干名
工学システム（情報工学，通信工学，システム工学，制御工学，
計測工学）の専門分野の研究者で，専門分野の授業と 1，2 年
生の数学，物理学またはコンピュータプログラミングのいずれかの授業が担当できる方．
応募資格：着任の時点で博士の学位を有し，該当する研究分野に関連する学会で活躍している方担当する専攻等：
筑波大学第三学群工学システム学類 知的工学システム主専攻
同
機能工学システム主専攻
筑波大学工学研究科 知能機能工学専攻
筑波大学理工学研究科 工学システム分野
着任時期：平成 10 年度末までに着任できることが望ましい
提出書類：履歴書（写真貼付），研究業績リスト，
主要公表論文の別刷り又はコピー
応募締切：平成 10 年 7 月 15 日
問い合わせおよび応募書類の提出先：〒 305―8573 つくば市天王台 1―1―1
筑波大学工学システム学類長 永井啓之亮
E―mail : nagai@esys.tsukuba.ac.jp
TEL : 0298―53―5340 または 0298―53―6470
FAX : 0298―53―6471
URL http : ／／www.esys.tsukuba.ac.jp
封筒に「応募書類」と明記し，書留郵便にて送付して下さい

JRSJ Vol. 16 No. 4

第 151 回 理事会報告
日時：1998 年 3 月 10 日（火）15 : 00―17 : 15
場
所：弓町クラブ出席理事：三浦（会長），木下（副会長），谷江（副会長），辰野，下条（記），実森（代），中野，大築，小笠原，中村，小森谷，鷹巣，坂根，
黒木，和田，籔田
委任状提出：伊藤，西郷，佐藤，小松その他出席者：東，三木，末廣，淺田，武野，増田，築山，市川（以上次期理事，オブザーバー出席），伊藤（事務局）〈議 事〉：
1． 入退会の承認
前回理事会以降からの入会 11 名，退会 142 名（内除名 127 名），賛助
会員の入会 0 団体，退会 1 団体，口数減少 1 口を承認した．この結果，会員総数は，3,444 名，賛助会員 86 団体（140 口）．
2． 事業関連事項
1） 事業委員会関連報告，出版事業計画が報告された．
2） 第 16 回日本ロボット学会学術講演会進捗状況が報告された．
3． 学会誌関連事項
学会誌編集計画等の報告があった．
4． 欧文誌関連事項
欧文誌の発行状況報告があった．
5． 企画関連事項
1） 第 3 回実用化技術賞選考委員会委員案が承認された．
2） 特別賞選考委員会委員案が承認された．
6． 財務関連事項
1） 出版著作権協議会複写使用料配分に関して 10 万円の入会があったとの報告があった．
2） 平成 10 年 3 月財務関連報告があった．

会告１
２

May, 1998