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総会報告
を 13 セッション開催した．

第 7 回定時総会報告

・廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題 2
・ロボット社会実装促進に向けたロボット革命イニシアティブ協議

日時：平成 29 年 3 月 22 日
（水）13 時 00 分～ 14 時 30 分

会場：全水道会館（東京都文京区本郷 1-4-1）

会からの提案
・「2020 年ロボット国際競技会は何を競うのか？」・ロボット技術の農業への展開を考える

出席代議員数：55 名（内委任状 34 名）（代議員数総数：57 名，総会成立の定数 29 名以上）
案：

議・RSNP を利用したロボットサービスコンテスト 2016

～応募作品

発表と審査，審査結果発表～（１） 平成 28 年度事業報告【第 1 号議案】

・2015 年度 COCN

（２） 平成 28 年度決算報告【第 2 号議案】（３） 平成 29 年度事業計画【報告資料 1 】

基盤整備の検討に関する報告
・我が企業のロボット ～ロボット関連企業の取り組み～（４） 平成 29 年度予算計画（５） 平成 29 年度役員の件【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

・学生と企業のための交流サロン
・パネル討論「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方 2」（６） 定款 改定の件

【第 4 号議案】

・論文の通し方，教えます．～ロボット学会誌論文掲載までの道～（７） 会費入会金細則 改定の件
【第 5 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき高西淳夫会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 7 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．

・このロボットがすごい 2016
・はやぶさ 2 と大学コンソーシアム ～ミネルバ -Ⅱ-2 報告会～
・新学術領域「生物ナビゲーションのシステム科学」（２） 併設行事「未来を創る先端ロボットシンポジウム」（科学研究費助成事業）
期 日：2016 年 9 月 10 日（土） 10：00 ～ 16：00
場 所：霞城セントラル，ホテルメトロポリタン山形
参加費：無料内 容：【展示体感イベント】『ロボットはトモダチ』
ロボット展示とデモ，移動ロボット乗車体験，ロボット教室【講演会】ヒューマノイドロボット研究がめざすもの
講師：梶田秀司（産業技術総合研究所・主任研究員）

各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】（自平成 28 年度 事業報告
平成 28 年 1 月 1 日 至 平成 28 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー（１） ロボット教育セミナー「からくり工作教室」in 川崎
期 日：7 月 24 日（日） 東芝未来科学館
対 象：小学生 参加無料
講 師：佐々木三郎氏，榎本誠治氏（日本メカニズムアーツ研究会）
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるからくりの製作と発表
参加者：40 名（２） ロボット教育セミナー「からくり工作教室」in 滋賀期
対講内

日：8 月 6 日（土） 滋賀県立多賀町立図書館
象：小学生 参加無料
師：寺西一栄氏（日本教育弘済会）
容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるからくりの製作と発表
参加者：30 名
2 ．第 100 回記念ロボット工学セミナー「強いロボット ～災害現場で活躍するロボットと基盤技術～」
期 日：2016 年 8 月 3 日（水） 秋葉原 UDX
参加費：無料（第 100 回を記念し無料開催を実施した．
）
講 師：田所 諭（東北大学），野波健蔵（千葉大学），多田隈健
二郎（東北大学），松野文俊（京都大学），木村哲也（長岡技術科学大学）
オーガナイザー：岡田 聡（（株）日立製作所）
参加者：178 名（会員・協賛：54 名，会員・協賛（学生）：4 名，
会員外：87 名，会員外（学生）：15 名，遠隔：18 名）
3 ．学術講演会（１） オープンフォーラム（市民向けを含む一般公開企画

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号

聴講無料）

推進連絡会における災害対応ロボット社会実装

参加者：500 名
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 34 巻 1 号～ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次のとおりである．
第 34 巻 1 号
飛行ロボット研究の最前線 I
第 34 巻 2 号
飛行ロボット研究の最前線 II
第 34 巻 3 号
キネマティクス研究第 34 巻 4 号
ロボット介護機器開発・ 導入促進事業プロジェ
クト
第 34 巻 5 号
コミュニティセントリック
第 34 巻 6 号
ロボットシステム
第 34 巻 7 号
第 33 回学術講演会論文特集号
第 34 巻 8 号
次世代インフラ用ロボット特集号 I
第 34 巻 9 号
次世代インフラ用ロボット特集号 II
第 34 巻 10 号
ロボット技術の実用化
今年度も，飛行ロボット，キネマティクス研究，ロボット介護機器，
コミュニティセントリック，ロボットシステム，次世代インフラ用ロ
ボット，ロボット技術の実用化など，多方面にわたり魅力的な企画を会員に提供できた．特に第 34 巻 1 号と 2 号，8 号と 9 号は 2 号連続の特集であり，昨今話題となっている内容をいち早く取り入れた内容である．1 号と 2 号は飛行ロボット研究に関して最新の話題を集中的に取り扱い，8 号と 9 号は国家プロジェクトである次世代インフラ用ロ
ボットに関する内容の特集であり，ロボット分野の読者の関心が高いであろうキャッチーな内容を旬の時期にまとめて世に出したことが特徴として挙げられる．また，キネマティクス研究，ロボット介護機器
開発・導入促進事業プロジェクト，コミュニティセントリック，ロボットシステム，ロボット技術の実用化など手堅い話題も取り混ぜ，流行りの内容と堅実な内容をバランス良く取り扱っている．10 年目を迎えた学術講演会論文特集号は，東京電機大学で開催された第 34 回学術講演会での講演論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，
有用な技術に対し，600 編の発表から 80 件の論文投稿を推薦され 37―お知らせ 27―2017 年 5 月

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件の投稿を得て，9 月現在「採録可」と判定された 8 件の論文を学術
講演会論文特集号に掲載した．
年間の論文投稿件数は 76 件（前年度 53 件），判定結果は採録可 52%（前年度 48%）であった．判定までの期間は平均 130 日，最短 8 日，最長 290 日で，掲載までの期間は平均 338 日（前年度 285 日）であった．
なお，評価点項目別の採択率は，新規性 19%，有用性 58%，提案性
23% となっている．
一般記事に関しては，ロボティクス関連の学会への参加報告，ロボット関連のイベントの運営に関する記事などを掲載した．また，昨年の学術講演会で実施した「読んでおもしろい学会誌・論文誌～学会

誌読者からの提案と通る論文の書き方～」の続きとして，今年の学術講演会では，「論文の通し方，教えます～ロボット学会誌論文掲載までの道～」を 2.5 時間にわたり実施した．多数のご提案とご意見をいた
だき，非常に有益なオープンフォーラムになった．
広告の年度集計結果に関しては，学術講演会での展示企業などへの広告勧誘活動などを実施したが，件数は一昨年度 56 件，昨年度 59 件から，今年度 56 件と微減している．金額は 3,841,560 円であり，年度
目標金額 400 万円に対して 96% となり，目標に到達しなかった．金額
ベースでは昨年（金額 3,934,656 円）から微減している．これまでの勧誘活動だけでなく，掲載広告のコンプライアンスチェック体制を強化
しつつ，新たな広告プランを模索し続けており，今後，広告出稿と論文投稿のインセンティブを連動させるなど，実験的なものを含めた施策を打っていく予定である．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 30 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
30/1 2016 Jan Regular Issue（6 papers/1-78）
30/2
Jan Regular Issue（5 papers/79-149）
30/3
Feb Regular Issue（6 papers/141-231）
30/4
Feb Regular Issue（5 papers/233-299）
30/5
Mar Regular Issue（5 papers/301-359）
30/6
Mar Regular Issue（5 papers/361-430）
30/7
Apr Regular Issue（5 papers431-503）
30/8
Apr Regular Issue（4 papers505-563）
30/9
May Regular Issue（5 papers/565-633）
30/10
May Regular Issue（5 papers/635-703）
30/11
Jun Machine Learning and Data Engineering in Robotics
30/12
30/13
30/14
30/15
30/16
30/17

Jun （8 papers/705-824）
Jul Regular Issue（5 papers/825-899）
Jul Regular Issue（5 papers/901-964）
Aug Regular Issue（5 papers/965-1026）
Aug Regular Issue（5 papers/1027-1085）
Sep Recent Advancements on Industrial Robot Technology

30/18
Sep （11 papers/1087-1243）
30/19
Oct Regular Issue（4 papers/1245-1303）
30/20
Oct Regular Issue（4 papers/1305-1364）
30/21
Nov Regular Issue（5 papers/1365-1429）
30/22
Nov Regular Issue（3 papers/1431-1465）
30/23
Dec Regular Issue（4 papers/1467-1514）
30/24
Dec Regular Issue（5 papers/1515-1579）
2 ．論文の投稿，査読の状況
平成 28 年（2016 年）における年間論文投稿総数は 490 件（新規投稿論文・330 件，再投稿論文・160 件）であった（下表参照）．投稿論
文の採択率は，32.24% であった．ここ 3 年を見ると論文投稿総数が減少している．近年，Editor リジェクトを積極的に実施することで，質の高い論文のみを査読者に回すような取り組みを行っている．この取り組みにより，著者が論文の質を上げてから投稿しようという意識を持つことにつながり，結果的に投稿数が減少している可能性がある．
しかしながら投稿数の減少は様々な要因が考えられるため，今後注意
深く状況を確認し，必要に応じて対策を取っていく予定である．

JRSJ Vol. 35 No. 4

3 ．企画 / 編集 / 発行作業
投稿論文数の増加を目指して，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論
文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．また，海外からの投稿論文数増加を目指して IROS 特集号を企画し，質の高い研究に投稿を呼びかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientiﬁc Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2008 年以降減少していたが，近年は 0.5 近傍となっている．今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，インパクトの高い論文を増やし，このインパクトファクタのさらなる増加を目指していく．

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2016 年（Vol. 29）年間発行数： 24 号
1．会員全員の電子購読料金 26,664 ユーロ／年
2．RSJ へ支払われる編修料 15,000 ユーロ／年
3．プリント版 会員価格 400 ユーロ／ Volume採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．2016 年は投稿から
第 1 回めのディシジョンまでの平均日数は 61.57 日である．多くの投稿―お知らせ 28―

May., 2017

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Yoshiaki Bando（Kyoto Univ.）, Takuma Otsuka（Kyoto Univ.）,

論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディジ

Takeshi Mizumoto（Kyoto Univ.）, Katsutoshi Itoyama（Kyoto
Univ.）, Masashi Konyo（Tohoku Univ.）, Satoshi Tadokoro

ョンまでの平均日数は 110.70 日となっている．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）

（Tohoku Univ.）, Kazuhiro Nakadai（Honda Research InstituteJapan Co., Ltd., /Tokyo Institute of Technology）, Hiroshi G.

前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会
委員会名

委員長

発

足

種別

ロボット哲学研究専門委員会

上出寛子

2015 年 4 月 I 種

開かれた知能研究専門委員会

Okuno（Kyoto Univ.）（２） Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing,
multi-modal artiﬁcial skin on a humanoid robot

下田真吾

2014 年 9 月 I 種

インテリジェントホームロボティクス
岡田浩之
研究専門委員会

2014 年 8 月 II 種

生活創政支援ロボティクス研究専門委員会 小笠原司

2013 年 5 月 II 種

データ工学ロボティクス研究専門委員会 大野和則

2012 年 4 月 I 種（３） 1 ms Auto Pan-Tilt-video shooting technology for objects in

ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
ビス研究専門委員会

2010 年 3 月 I 種

motion based on Saccade Mirror with background subtractio（Advanced Robotics Vol. 29 No. 7, pp. 457-468）

関西ロボット系若手研究者ネットワー
池田篤俊
ク研究専門委員会

2009 年 4 月 I 種

ヒューロビント研究専門委員会

亮2008 年 4 月 I 種

北海道ロボット技術研究専門委員会

近野敦2008 年 4 月 I 種

カー・ロボティクス研究専門委員会

大日方五郎 2008 年 4 月 I 種

ロボティクスにおける空間の知能化及新妻実保子 2007 年 1 月 II 種
び構造化に関する研究専門委員会（２）調査研究委員会
委員長

廃炉に向けたロボットの調査研究と社吉見会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会

発

足

卓

2015 年 1 月

小平紀生

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
淺間
究委員会

一

2013 年 1 月（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）
2016 年 9 月 第 34 回 学 術 講 演 会 に お い て， 学 会 誌 論 文 賞 3 件，
Advanced Robotics Best Paper Award 4 件，実用化技術賞 1 件，研究奨励賞 11 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，ロボット活用
社会貢献賞 1 件，功労賞 1 件の表彰を行った．
1 ．学会誌論文賞（１） 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精
密はめあい（日本ロボット学会誌第 33 巻第 5 号，pp. 362-369）
高橋淳二（青山学院大学），福川智哉（名古屋大学），福田敏男（名古屋大学）（２） 一般形状部品の多品種供給の自動化（日本ロボット学会誌第 33 巻第 5 号，pp. 387-394）
野田哲男（三菱電機（株）），堂前幸康（三菱電機（株）），永谷
達也（三菱電機（株）），奥田晴久（三菱電機（株）），田中健一（三菱電機（株））（３） 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラス
プ制御（日本ロボット学会誌第 33 巻第 9 号，pp. 712-722）
小山佳祐（電気通信大学），鈴木陽介（電気通信大学），明 愛国（電気通信大学），下条 誠（電気通信大学）
2 ．Advanced Robotics Best Paper Award（１） Posture estimation of hose-shaped robot by using active
microphone array（Advanced Robotics Vol. 29 No. 1, pp. 35-49）

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号

Eiichi Yoshida（Joint Robotics Laboratory, CNRS-AIST）,
Gordon Cheng（Technische Universitat Munchen）

Kohei Okumura（SUZUYE & SUZUYE Intellectual Property
Law）, Keiko Yokoyama（NEC Corp.）, Hiromasa Oku（Gunma

松下光次郎 2009 年 4 月 I 種

ヒューマンセントリックロボティクス
倉爪研究専門委員会

委員会名（Advanced Robotics Vol. 29 No. 1, pp. 51-67）
Philipp Mittendorfer（Technische Universitat Munchen）,

Univ.）,Masatoshi Ishikawa（The Univ. of Tokyo）（４） Motion control of wearable-type walking support system
based on the spring-mass model（Advanced Robotics Vol. 29 No. 20, pp. 1339-1355）
Shinji Suzuki（Tohoku Univ.）, Yasuhisa Hirata（Tohoku
Univ.）,Kazuhiro Kosuge（Tohoku Univ.）
3 ．実用化技術賞（１） ダイレクト教示可能な磁気テープレス自動搬送ロボット
小田島正（トヨタ自動車（株）），藪下英典（トヨタ自動車（株）），
森 健光（トヨタ自動車（株）），藤井亮暢
（（株）豊田中央研究所），
田中 稔（（株）豊田中央研究所）
4 ．研究奨励賞（１） 阿部有貴（宇都宮大学）
輪郭ボケ幅による奥行距離推定法に基づく把持アプローチの違いによるマイクロハンドリング
第 33 回学術講演会／ 2F2-01（２） 大瀬戸篤司（宇宙航空研究開発機構）
クアッドロータテールシッタ UAV による最短時間遷移飛行
第 33 回学術講演会／ 2H1-01（３） 小島邦生（東京大学）
実践を意識した大出力等身大ヒューマノイドロボット JAXONの設計と実装第 33 回学術講演会／ 3I1-06（４） 小島諒介（東京工業大学）
音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル
第 33 回学術講演会／ 2D2-02（５） 重本佳孝（龍谷大学）
小口径管内走行を想定した円筒状湾曲型弾性クローラの開発
第 33 回学術講演会／ 2K2-02（６） 田中翔大（横浜国立大学）
円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの直動と回転の同時性と独立性に関する実験評価
第 33 回学術講演会／ 3C3-07（７） 西川 鋭（東京大学）
ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット
第 33 回学術講演会／ 1A1-02（８） 原 正之（埼玉大学）
ロボットによる刺激提示を用いた Full Body Illusion の研究
第 33 回学術講演会／ 2L2-05（９） 福田智弘（名古屋工業大学）
反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討
第 33 回学術講演会／ 3J3-03（10） 村井昭彦（産業技術総合研究所）―お知らせ 29―

アナトモグラフィックなボリューメトリック皮膚筋骨格モデル

2017 年 5 月

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の構築
第 33 回学術講演会／ 2C1-02

らせミットミーティング（11th Asian Robotics Society Union Summit
Meeting）に参加した．これはアジア＋オセアニアのロボット系学会（11） 室岡雅樹（東京大学）の会長が年に 1 度集まって情報交換する場である．

全身接触押し動作生成と運搬戦略事前評価に基づく等身大ヒュ

日時：2016 年 10 月 12 日

ーマノイドによる重量物運搬行動の実現法

場

所：ロッテホテルのレストラン（IROS2016 会場隣接）

第 33 回学術講演会／ 2I2-08

参物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接［ARAA］（Australian Robotics and Automation Association, Australia

触抱え上げ操作の動作計画法
第 33 回学術講演会／ 1G3-03

and New Zealand）
Denny Oetomo, The University of Melbourne

手動修正可能な自律認識行動システムによる未知遠隔環境下での全身マニピュレーション実現法

加12：00 ～ 13：00（IROS2016 期間中）者：

Bruce Macdonald, The University of Auckland［CAA］（Chinese Association of Automation, China）

第 33 回学術講演会／ 3I3-04

Jianda Han, Chinese Academy of Sciences

5 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） 島 圭介（横浜国立大学）［KROS］（Korea Robotics Society, Korea）
In So Kweon, president of KROS

運動機能リハビリテーションを目的とした筋電位駆動型ヒュー

Young-Jo Cho, president-Elect of KROS

マンヒューマンインタフェース

Wan Kyun Chung, Pohang University of Science and Technology

第 21 回ロボティクスシンポジア／ 1A1（Postech）（２） 大里章人（東京理科大学）
慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置［RSI］（Robotics Society of India, India）
Sumantra Dutta Roy, Indian Institute of Technology, Delhi

姿勢推定手法
第 21 回ロボティクスシンポジア／ 2A2（３） 大石修士（豊橋技術科学大学）
陰関数近似を用いた単眼カメラによる密な 3 次元復元
第 21 回ロボティクスシンポジア／ 3A2
6 ．ロボット活用社会貢献賞（１） ロボットコンテストの企画・長期継続による若者のロボットマ
インド育成への貢献
日本放送協会，（株）NHK エンタープライズ，全国高等専門学校連合会
7 ．功労賞（１） 和文誌の論文査読方針および体制の改革と新査読システムの確立
松野文俊（京都大学），田中一男（電気通信大学），川村貞夫（立命館大学）
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして日本ロボット学会の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，
このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．
今年度もこれまでの活動を継続し，・国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，
・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・Asian Robotics Society Union（ARSU）をベースとしたアジア圏でのロボット系学会間の協調体制の活性化［RSJ］（Robotics Society of Japan, Japan）
Atsuo Takanishi, president of RSJ
Toshihiro Sawa, vice president of RSJ
Takashi Yoshimi, vice president of RSJ
Tomohiro Shibata, director of international relations of RSJ
Yuji Hosoda, director of general aﬀairs and secretary-general of
RSJ［RST］Robotics Society of Taiwan（RST）
Li-Chen Fu, National Taiwan University
Pei-Chun Lin, National Taiwan University［VAA］（Vietnam Automation Association）（VAA）
Le Hoai Quoc, president of Saigon Hi-Tech Park
おもな議題：（１） ARSU ホームページ改訂の紹介．ホームページ掲載の各学会の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 34 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 7 日～ 9 日に山形大学にて開催された第 34 回日本ロボット学会
学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑応答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういった場を提供する意義は大きい．なお，会員でなくとも登壇することを認めている．
今年度の第 34 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の三つのセッションがオーガナイズされ，計 23 の論文発表があった．
・Special Issue on Assistive Robotics 8 件
・Robotics, Mechatronics and Control（1 ／ 2） 7 件
・Robotics, Mechatronics and Control（2 ／ 2） 8 件
3 ．国際交流活動
IROS2016 会期中に開催された第 11 回アジアロボット学会連合サJRSJ Vol. 35 No. 4

コンタクト先情報の修正が必要．
（２） 次回ホストの決定：バンクーバー開催，オーストラリア＋ニュージーランド．
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） 25th IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO-MAN 2016）
期間：2016 年 8 月 26 日～ 8 月 31 日，会場：Teachers College,
Columbia University
8 月 27 日にステアリング会議が開催され，会長の代理で国際委員 1 名が出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．また，国際理事 1 名が表彰式に参加し，韓国 KROS と共同で RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary
Research Award を贈賞した．
（２） 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2016）
期間：2016 年 10 月 9 日～ 10 月 14 日，会場：Daejeon Convention
Center（DCC）（大田市，韓国）（a）10 月 9 日 12：00 ～ 17：00 に IROS Advisory/Steering
Committee Meeting が 開 催 さ れ， 会 長 1 名， 副 会 長 1名，国際担当理事 1 名，理事・事務局長 1 名（計 4 名）が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．今後，IROS での当学会の存在感を根付かせることを目標に，Advisory/Steering Committee Meeting への継続的な参加を図ることとした．
（b）10 月 11 日，12：15 ～ 13：00 に 産 学 連 携 を 目 的 と し た
RSJ-IAC Lunch（RSJ Lunch for Industry and Academia
Collaboration）を企画開催した．

―お知らせ 30―

May., 2017

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・IROS の Proceedings の中に開催通知を入れてもらった．

講師：小平紀生（三菱電機），中坊嘉宏（産業技術総合研究所），

・IROS Web に開催通知を掲載した．
・機器展示を行っている企業 7 社のプレゼンテーションを

原田研介（大阪大学），野田邦昭（日産自動車），堂前幸康（三菱電機）

行ってもらった．

オーガナイザー：槇田・150 食の Lunch box の提供を行った．

諭（佐世保工業高等専門学校）

参加者：105 名（会員・ 協賛：31 名，会員・ 協賛（学生）：13（c）10 月 12 日，10：00 ～ 12：00 に若手研究者の教育と交流を

名，会員外：23 名，会員外（学生）：2 名，賛助招待：目的とした RSJ Tutorial を企画開催した（参加費無料）．今
年は Intelligent robotics をテーマとして，・Wolfram Burgard（University of Freiburg）, Probabilistic

16 名，遠隔：20 名）（２） 第 98 回セミナー「3 次元ビジョン技術 ～計測と認識，その応用～」
期日：2016 年 5 月 25 日（水） 東京大学 武田先端知ビル 武

Robotics and SLAM

田ホール

・Davide Scaramuzza（University of Zurich）, Visual

講師：伊藤康一（東北大学），川崎

Odometry and SLAM：present, future, and the robust-

洋（鹿児島大学），橋本学（中京大学），大石岳史（東京大学）

perception age

オーガナイザー：子安大士（東京農工大学）の二つの発表を企画した．
・IROS Web に開催通知を掲載した．

参加者：124 名（会員・ 協賛：30 名，会員・ 協賛（学生）：14名，会員外：22 名，会員外（学生）：19 名，賛助招待：・講師謝金を負担した．

13 名，賛助優待：7 名，遠隔：19 名）

5 ．情報発信，その他（３） 第 99 回セミナー「ロボットの作り方 ～移動ロボットの制御とARSU ホームページ（http://www.asian-robotics.org/）のコンテン

ROS による動作計画実習～」

ツの更新を行った．特に，Wordpress（オープンソース CSM）を導入
した新規 Web ページを製作した．
6 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（2 件），協賛（15 件），後援（7 件）した（2016 年 1
月～ 12 月 31 日審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） 第 34 回学術講演会
期日：2016 年 9 月 7 日（水）～ 9 日（金）会
場：山形大学 小白川キャンパス組
織：実行委員長：妻木勇一（山形大学）
プログラム委員長：永谷圭司（東北大学）
発表件数：634 件
一般セッション
26 テーマ 38 セッション 270 件
オーガナイズドセッション 33 テーマ 53 セッション 341 件
国際セッション
2 テーマ
3 セッション 23 件
オープンフォーラム：13 テーマ
特別講演 講師：吉田和哉氏（東北大学大学院工学研究科
航空宇宙工学専攻）
タイトル：「宇宙ロボティクス：理論から実践へ」【参加者数：1,116 名】
正会員／終身会員（事前）：445 名 （当日）
：68 名
学生会員（事前）：381 名 （当日）
：9 名協賛後援団体一般会員（事前）：18 名 （当日）
：13 名協賛後援団体学生会員（事前）：7 名 （当日）：0 名

期日：2016 年 6 月 25 日（土），26 日（日） 北陽電機 豊中事
業所
講師：渡辺敦志（東北大学），原 祥尭（千葉工業大学）
オーガナイザー：渡辺敦志（東北大学），嶋地直広（北陽電機）
参加者：19 グループ，39 名（会員・ 協賛：10 名，会員・ 協賛（学生）：5 名，会員外：14 名，会員外（学生）：3 名，
賛助招待：2 名，賛助優待：5 名）（４） 第 101 回セミナー「やわらかいロボット，やわらかいデバイス～ソフト・ロボティクス入門～」
期日：2016 年 9 月 16 日（金） 東京大学
講師：新山龍馬（東京大学），鈴森康一（東京工業大学），竹内昌治（東京大学），平井慎一（立命館大学），中村太郎（中央大学），西岡靖貴（滋賀県立大学），佐々木大輔（香川大学），望山 洋（筑波大学），染谷隆夫（東京大学）
オーガナイザー：新山龍馬（東京大学）
参加者：121 名（会員・ 協賛：41 名，会員・ 協賛（学生）：16名，会員外：26 名，会員外（学生）：19 名，賛助招待：
5 名，賛助優待：4 名，遠隔：10 名）（５） 第 102 回セミナー「身体性システム科学から理解するリハビリ
テーション・ロボティクス」
期日：2016 年 10 月 31 日（月） 首都大学東京
講師：辻 俊明（埼玉大学），岡本正吾（名古屋大学），内藤栄一（情報通信研究機構），近藤敏之（東京農工大学），横井浩史（電気通信大学）
オーガナイザー：島 圭介（横浜国立大学）
参加者：34 名（会員・協賛：13 名，会員・協賛（学生）：2 名，

一般非会員（事前）：41 名 （当日）
：45 名
学生非会員（事前）：48 名 （当日）：16 名優待券利用の賛助会員（当日）：16 名
優待券非利用の賛助会員（当日）：1 名
無料招待者：8 名【懇親会：452 名】
一般・有料（事前）：248 名 （当日）：29 名
学生・有料（事前）：136 名 （当日）：12 名
協賛企業・有料（当日）：7 名
無料招待者（受賞者等）：20 名
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー

会員外：5 名，会員外（学生）：7 名，賛助招待：3 名，
賛助優待：1 名，遠隔：3 名）（６） 第 103 回セミナー「強いロボット ～極限環境下で作業を達成す
る技術～」
期日：2016 年 11 月下旬 東京工業大学
講師：吉田和哉（東北大学），小田光茂（東京工業大学），澤隆雄（海洋研究開発機構），石上玄也（慶應義塾大学），
羽田靖史（工学院大学）
オーガナイザー：中西洋喜（東京工業大学）
参加者：36 名（会員・協賛：12 名，会員・協賛（学生）：5 名，
会員外：5 名，会員外（学生）：2 名，賛助招待：2 名，
賛助優待：1 名，遠隔：9 名）

下記のセミナーを開催した．なお，第 100 回については参加費無料の一般公開セミナー（「Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）」の項参照）
として開催した．
（１） 第 97 回セミナー「Industry 4.0 時代の産業用ロボットに求められる物体操作計画と教示」
期日：2016 年 4 月 22 日（金） 東京大学 山上会館

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号のべ参加者：459 名
会員・ 協賛：137 名，会員・ 協賛（学生）：55 名，会員外：95
名，会員外（学生）：52 名，賛助招待：41 名，賛助優待：18 名，
遠隔：61 名2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，―お知らせ 31―※2017 年 5 月

お知コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 9 件，
協賛 92 件，後援 13 件（2016 年 1 月 1 日～ 12 月 31 日審査分）．
主な国内共催事業：（ １） 第 21 回 ロ ボ テ ィ ク ス シ ン ポ ジ ア（ 期 日 ：2016 年 3 月 17 日
（木）・18 日（金））（２） ロボカップジャパンオープン 2016（期日：2016 年 3 月 25 日（金）～ 27 日（日））（３） 知能ロポットコンテスト・フェスティバル 2016（期日：2016 年
6 月 18 日（土）・19 日（日））（４） 第 16 回レスキューロボットコンテスト（期日：2016 年 8 月 6日（土）・7 日（日））（５） 第 16 回建設ロボットシンポジウム（期日：2016 年 8 月 31 日（水）～ 9 月 2 日（金））（６） RSNP コンテスト（期日：2016 年 9 月 7 日（水））（７） つくばチャレンジ 2016（期日：2016 年 11 月 6 日（日）（本走行））
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
平成 28 年 12 月 31 日 平成 27 年 12 月 31 日
現在
現在

増

減

名誉会員

9名

10 名

1 名減

正会員

2,975 名2,950 名

25 名増

学生会員

1,106 名1,044 名

62 名増

89 名

4 名増

終身会員

93 名
79 団体
（102 口）70 団体（96 口） 9 団体（6 口）増

2 ．総会（１） 第 6 回定時総会
会期：平成 28 年 3 月 22 日（火）会場：本郷瀬川ビル
出席代議員数：56 名（うち委任状提出：39 名）（代議員総数：
56 名，総会成立の定数 29 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 38 名以上）
議題：平成 27 年度の事業報告・決算報告，平成 28 年度の事業
計画・予算計画，平成 28 年度役員の選任
上記について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月～3月）（3月～12月）

会誌編集委員会

王

碩玉

橋本浩一

欧文誌委員会

倉林大輔

平田泰久

事業計画委員会

小林英津子 和田一義

国際委員会

平井慎一

岡田昌史

研究協議会

吉見

吉見

第 34 回学術講演会実行委員会

妻木勇一

妻木勇一

表彰委員会

澤

澤

第 30 回学会誌論文賞選考小委員会

吉見

卓

吉見

卓

第 4 回 Advanced Robotics Best Paper
Award 選考小委員会

吉見

卓

吉見

卓

第 21 回実用化技術賞選考小委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

第 9 回功労賞選考小委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

第 8 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

吉見

第 31 回研究奨励賞選考小委員会

卓
俊裕

卓
俊裕

卓

吉見

澤

俊裕

澤

俊裕

第 6 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選
考小委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

外部表彰選考小委員会

吉見

体制整備委員会

高西淳夫

JRSJ Vol. 35 No. 4

せアドバイザリーボード

高西淳夫

高西淳夫

次世代構想委員会【3 月 22 日付廃止】

未定

―（廃止）

学会価値委員会【3 月 22 日付新規設置】

―

澤 俊裕
（新規）

会員 5000 名拡大計画委員会【3月22日付廃止】 澤

俊裕

―（廃止）

コンプライアンス委員会

高西淳夫

高西淳夫

情報システム管理委員会

澤澤

学術講演会管理委員会

吉見俊裕

学会発行誌構想検討委員会【3 月 22 日付廃止】 澤
情報発信企画委員会【3 月 22 日付廃止】

吉見

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

澤IRH2017 実行委員会

―

卓

俊裕

吉見

卓

俊裕

―
（廃止）

卓

―（廃止）

俊裕

澤

俊裕

吉見

卓

4 ．役員の選出
平成 28 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会

1 ．会員状況

賛助会員

ら

卓

吉見

（１） 平成 28 年 9 月 7 日（水）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 28 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化
各所轄委員会にて，会員の拡大，論文発表の活性化を目指し，広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかった．また，若年層への啓発活動を継続実施した．
8 ．学会サービスの向上
学会サービス向上の議論集約と実行力強化のため，次世代構想委員
会，会員 5000 名拡大計画委員会，学会発行誌構想検討委員会および情報発信企画委員会を廃止・統合し，学会価値委員会を新規に発足させ，同委員会にて，会員にとっての学会の価値および学会の社会的価値の向上につき統括的な見直し議論を行い，学会誌の有用記事の充実化，出版事業の活性化の方針を提示した．
9 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を実施した．
10．将来検討
学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組んだ．
11．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備した．
12．学会インフラの整備
会員および一般への学会活動の PR，オンラインアンケート等による意見情報収集のためのシステムの検討を開始した．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

卓

卓

高西淳夫

―お知らせ 32―

May., 2017

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
平成 28 年 12 月 31 日現在

平成 28 年度決算報告（単位：円）

貸 借 対 照 表
平成 28 年 12 月 31 日現在

科（単位：円）

科目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金

前年度

増減

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

Ⅰ2,272,000

未 収 金

3,744,472

3,744,472

519,349
6,583,845△ 99,368

前 払 金

金4,851,779

4,971,901△ 120,122

仮 払 金
流動資産合計2．固 定 資 産

通預金58,850,314

53,297,052

5,553,262

替

口座

9,966,533

15,519,470△ 5,552,937

通
定

常
期

貯
預

金
金

989,497
133,457,685

997,394
133,429,359△ 7,897
28,326

費2,272,000

2,444,000△ 172,000

定期預金

金

3,744,472

3,440,864

303,608519,349
06,583,845

517,729
32,076
11,903,345

1,620△ 32,076△ 5,319,500

221,235,474

226,553,190△ 5,317,716

特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

未

会
収

前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 財 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計資産合計Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負債合計

10,071,262
21,000,000

9,222,251
21,000,000

849,0110

31,071,262

30,222,251

849,011

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
33,787,362
255,022,836

2,716,100
32,938,351
259,491,541

0
849,011△ 4,468,705

2,577,756
23,184,000
7,000
747,936
4,639,625
70,0001,036,940
23,456,000
10,000725,613
4,679,589
70,0001,540,816△ 272,000△ 3,000
22,323△ 39,964
031,226,317

29,978,142

1,248,175

10,071,262

9,222,251

849,011

10,071,262
41,297,579

9,222,251
39,200,393

849,0112,097,186

合 計

208,115,808

振収

内部取引消去2,272,000

208,215,176

2,603,625

法人会計2,000,000 203,512,183

普未実施事業等会計 その他会計

未収会費
208,115,808

現

Ⅲ

目

4,603,625

519,349
1,980,220

2,603,625

2,000,000 216,631,849

4,603,625 216,631,849

7,290,963

252,7542,527,545
21,000,000

7,290,963

252,754

23,527,545

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

25,2052,614,631
277,959 26,142,176
2,277,959 242,774,025

0
2,716,100
0 33,787,362
4,603,625 250,419,211

2,577,756
23,184,000
7,000
747,936
36,00070,0002,577,756
23,184,000
7,000
747,936
36,00070,000（1）特定資産退職給付引当資産

Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計

76,264
7,367,227
9,970,852

2,603,625

2,000,000

2,603,625

2,000,000

26,622,692

7,290,963

252,7542,527,545

7,290,963
9,894,588

252,754
2,252,754

2,527,545
29,150,237

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

10,071,262
21,000,000
04,603,625

31,071,262

4,603,625

26,622,692

0
4,603,625

10,071,262
36,693,954

10,071,262

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 213,725,257

0 213,725,257

0
9,970,852

0 213,725,257
2,277,959 242,774,025

0 213,725,257
4,603,625 250,419,211

正味財産の部
一 般 正 味 財 産

213,725,257
220,291,148 △ 6,565,891（
0）（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）
正 味 財 産 合 計 213,725,257
220,291,148 △ 6,565,891
259,491,541 △ 4,468,705
負債及び正味財産合計 255,022,836

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号―お知らせ 33―2017 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書
平成 28 年 1 月 1 日から平成 28 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

減

Ⅰ一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益①特定資産運用益

5,269

5,505

△ 236

5,269

5,505

△ 236

510,000

448,000

62,000

正会員受取入会金

140,000

119,000

21,000

学生会員受取入会金③受取会費

370,000
43,210,000

329,000
42,238,000

41,000972,000

正会員受取会費

30,330,000

29,810,000

520,000

学生会員受取会費

4,400,000

4,348,000

52,000

賛助会員受取会費

8,480,000

8,080,000

400,000

43,275,364
15,882,000

47,248,633
17,024,000△ 3,973,269△ 1,142,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,366,000
3,753,000

2,301,000
3,783,000

65,000△ 30,000

講演概要集広告料事業収益

339,000

189,000

150,000

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金
受取地方公共団体助成金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金

4,324,000
8,945,640
4,111,560
1,628,532
1,925,632
2,483,500
1,400,000
1,083,500
3,343,558
32,8153,310,743

4,376,500△ 52,500
11,521,980 △ 2,576,340
4,345,056△ 233,496
1,660,575△ 32,043
2,047,522△ 121,890
02,483,500
01,400,000
01,083,500
18,088,538 △ 14,744,980
35,650△ 2,835
18,052,888 △ 14,742,145

92,827,691

108,028,676 △ 15,200,985

66,897,976
9,395,384
1,581,475
633,517
1,491,067
1,652,241
4,211,383
01,401,504
16,723,979
1,880,760
2,143,788

64,598,881
9,278,429
1,352,441
480,355
1,498,235
1,712,613
4,074,802
117,828
2,398,973
17,970,725
2,909,870
1,405,885

2,299,095
116,955
229,034
153,162△ 7,168△ 60,372
136,581△ 117,828△ 997,469△ 1,246,746△ 1,029,110
737,903

1,088,900
11,230,633
10,367,303
3,096,042
32,425,606
9,014,861
3,776,488
215,494
1,329,547
170,856
274,587

1,010,700
8,646,713
8,893,648
2,847,664
29,037,438
8,942,724
2,464,647
224,199
1,174,934
176,796
492,032

78,2002,583,920
1,473,655
248,378
3,388,168
72,137
1,311,841△ 8,705
154,613△ 5,940△ 217,445

1,469,592
0
601,215704,002348,292

874,717438,350
478,012909,454425,182594,875△ 438,350
123,203△ 205,452△ 76,890

特定資産受取利息②受取入会金④事業収益
参加費事業収益

租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費

JRSJ Vol. 35 No. 4

賃借料

7,364,002

6,998,862

保険料

6,000

6,000

0

支払手数料
諸会費

486,154373,660

442,282
314,377

43,87259,283

諸謝金

1,085,940

1,098,900△ 12,960

租税公課71,95040,70031,250

委託費

3,053,387
2,079,579

2,094,014
1,441,256

959,373
638,323

雑費
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額

99,323,582△ 6,495,891
0△ 6,495,891

365,140

93,636,319
5,687,263
14,392,357 △ 20,888,248
00

14,392,357 △ 20,888,248

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
税引前当期一般正味財産増減額

0△ 6,495,891

00
14,392,357 △ 20,888,248

法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額

70,000△ 6,565,891

70,000014,322,357 △ 20,888,248

一般正味財産期首残高

220,291,148

205,968,791

14,322,357

一般正味財産期末残高
Ⅱ指定正味財産増減の部

213,725,257

220,291,148△ 6,565,891

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ正味財産期末残高

0213,725,257

0
220,291,148

0△ 6,565,891―お知らせ 34―

May., 2017

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

旅費交通費

平成 28 年 1 月 1 日から平成 28 年 12 月 31 日まで
No. 1

通信運搬費

（単位：円）
科

消耗什器備品費
消 耗 品 費実 施 事 業 等 会 計

目

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

印刷製本費

小計
（A）

共通

光熱水料費

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

賃保（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,685,732

1,925,632

0000 16,611,364

展示料事業収益
講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

会誌掲載料事業収益

8,945,640

8,945,640

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

4,111,560
1,628,532

4,111,560
1,628,532

編集料事業収益

1,925,632
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

受取寄付金
雑
収
益

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 利 息
雑
収
益
経常収益計

0 14,685,732

1,925,632

0000 16,611,364（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当3,227,433 25,633,088
4,951,974

7,495,096

1,072,704

6,856,434
3,766,688

2,651,752

0 46,936,507
8,718,662

311,038

31,30050,000355,968

256,000

611,968

福利厚生費
旅費交通費

590,083

304,696

800,318
43,87529,7005,058

199,245

1,390,401
582,574

通信運搬費

204,662

3,613,579

35,10028,407

99,194

26,845

4,007,787

消 耗 品 費
印刷製本費

183,242

37,025
13,138,265

15,151

7,346
8,586

27,933

11,718282,415
13,146,851

賃
諸614,408
533,752

消耗什器備品費

0

0

0

0

0

0

0 46,936,507
0 －30,325,143
000 －30,325,143

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額3,227,433 10,947,356

5,569,464

1,072,704

6,856,434

2,651,752

0 30,325,143

0

0

0

0

0

0

0

0

当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

一般正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

税引前当期一般
正味財産増減額法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

租 税 公 課

98,948670,043566,400

支払負担金

96,183委理

2,651,752

392,338

退職給付費用管6,856,434

Ⅱ 指定正味財産増減の部

0託1,072,70400

受 取 寄 付 金

雑7,495,096

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計

1,925,632

受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

3,227,433 25,633,088－3,227,433 －10,947,356 －5,569,464 －1,072,704 －6,856,434 －2,651,752

当期経常増減額 －3,227,433 －10,947,356 －5,569,464 －1,072,704 －6,856,434 －2,651,752

セミナー参加費事業収益料
金

費

評価損益等計

懇親会参加費事業収益

借謝金

評価損益等調整前
当期経常増減額

賛助会員受取会費

臨時雇賃金

費

謝

経常費用計

学生会員受取会費受取補助金等会

諸雑正会員受取会費

事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益

諸租 税 公 課
委託費

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費

料
料

支払手数料

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

借
険

8,000
3,532,105

費959,692

2,084,384

費19,76010,000費

00713,356
1,203,795
574,400

172,318

15,150381,780

1,173,960

8,474,856

31,998

1,719,606

1,239,984

3,021,3480003,875,040
03,815,75600

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号―お知らせ 35―2017 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表会

平成 28 年 1 月 1 日から平成 28 年 12 月 31 日まで
No. 2（単位：円）
その他会計
科

他1
学術
講演会

目

他2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

1．経常増減の部（1）経常収益0000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

5,269

0

5,269
0

0

0

0

510,000

5,269

0510,000

140,000

140,000

学生会員受取入会金
受 取 会 費370,000
43,210,000

370,000
43,210,000

0

0

0

0

0

170,856
274,587

274,587

通 信 運 搬 費

1,469,592

1,469,592

消 耗 品 費601,215

601,215

印 刷 製 本 費

704,002704,002

光 熱 水 料 費

348,292

348,292

賃

借料

7,364,002

7,364,002

保

険

料

6,000

6,000

支 払 手 数 料

486,154486,154

諸5,269

正会員受取入会金

議

170,856

消耗什器備品費

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部

特定資産運用益費

旅 費 交 通 費

費

373,660

373,660諸謝金
租 税 公 課会

1,085,940
71,9501,085,940
71,950委

3,053,387

費3,053,387

雑費
経 常 費 用 計

託

16,728,186

3,233,283

0

19,961,469

2,079,579
32,425,606

0

2,079,579
99,323,582－6,495,891

正会員受取会費
学生会員受取会費

30,330,000
4,400,000

30,330,000
4,400,000

評価損益等調整前
当 期 経 常 増 減 額

6,695,314

1,090,717

0

7,786,031

16,043,221

0

賛助会員受取会費

8,480,000

8,480,000

評価損益等計

0

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計6,695,314

1,090,717

0

7,786,031

16,043,221

0－6,495,891

事

業

収

益

22,340,000

4,324,000

026,664,000

00

申込金事業収益

43,275,3640

参加費事業収益15,882,000

15,882,000

15,882,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,366,000
3,753,000

2,366,000
3,753,000

2,366,000
3,753,000

講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

339,000

339,000

339,000

4,324,000

4,324,000
8,945,640

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

4,324,000

会誌広告料事業収益

4,111,560

会誌頒布事業収益

1,628,532

編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑
収
益

0

0

1,083,500

1,400,000

01,400,000
1,083,500
001,083,500
0
0

0
0

0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 －7,786,031 －22,539,112

00

他 会 計 振 替 額 －6,695,314 －1,090,717

03,343,558

0070,0000 －6,565,891

0

70,000－6,565,891

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0 220,291,148
0 213,725,257

00220,291,148
213,725,257

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0 213,725,257

0

213,725,257

9,395,384

1,189,137

1,581,475

21,549100,666

633,517
1,491,067

535,53164,631

1,069,667
203,596

1,652,241
4,211,383

117,859
3,476,520

1,001,230
100,608

1,119,089
3,577,128

1,401,504
16,723,979

料

800,250

367,154

1,167,404

1,880,760

諸謝金
租 税 公 課122,508
374,600

817,485
139,900

939,993514,500

2,143,788
1,088,900

支 払 負 担 金

7,404,877

10,0007,414,877

11,230,633

委

費

1,825,503

66,944

1,892,447

10,367,303

費69,8944,800

74,694

費

0

0

0

0

指定正味財産期末残高

676,72200003,343,558

66,897,976

賃

0

0

0

印 刷 製 本 費

法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額

00534,136
138,965－6,495,891

0

19,961,469

旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

00021,549100,666

0 －6,495,891

0

3,233,283

退職給付費用福 利 厚 生 費

0092,827,691

125,0000001,064,137

0048,468,827

臨 時 雇 賃 金

税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

027,747,500

676,722

3,096,042
32,425,606

0

32,425,606

給 料 手 当9,014,861

9,014,861

臨 時 雇 賃 金
退職給付費用

3,776,488
215,494

3,776,488
215,494

福 利 厚 生 費

1,329,547

1,329,547

JRSJ Vol. 35 No. 4

0

0

0

0

16,728,186

理

0

0

0

4,324,000

費

管0

当期経常外増減額

023,423,500

給 料 手 当雑0032,815

託0

指定正味財産期首残高

3,310,743

借0

Ⅱ 指定正味財産増減の部

3,310,743

益消耗什器備品費
消 耗 品 費01,400,000
01,083,500

雑経 常 収 益 計

02,483,500

32,815（2）経常費用事
業

01,925,632
1,083,500

受 取 利 息収0（2）経常外費用
経常外費用計

―お知らせ 36―

May., 2017

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科
特目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金合計9,222,251
21,000,000

849,0110

0
0

10,071,262
21,000,000

30,222,251

849,0110

31,071,262

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
科

目

特

当期末残高

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金合

計

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

10,071,262
21,000,000（－（
0）（ 10,071,262）
0）（ 21,000,000）－

31,071,262（

0）（ 21,000,000）（ 10,071,262）

4 ．補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額及び残高
補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額及び残高は，次のとおりである．
（単位：円）
補助金等の名称
補助金
国庫補助金
助成金
地方公共団体助成金合交付者

前期末 当期
残高 増加額当期 当期末 貸借対照表上減少額 残高 の記載区分

文部科学省

0 1,400,000 1,400,000

0

山形市

0 1,083,500 1,083,500

00 2,483,500 2,483,500

0

計

附

属

明

細

書

1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細（単位：円）
当期減少額

期首残高

当期
増加額

使用目的

その他

退職給付引当金 9,222,251

849,011

0

0

科

目

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号

期末残高
10,071,262―お知らせ 37―2017 年 5 月

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 28 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科

目

金

額

Ⅰ

資産の部
1 流動資産
現金預金
現金

手許有高

4,851,779

普通預金〃

三菱東京 UFJ 銀行本店
みずほ銀行本郷支店

21,698,641
19,044,825〃

みずほ銀行本郷支店

245,826〃

りそな銀行本郷支店

6,610,532〃

三井住友銀行小石川支店

11,250,490

定期預金

三井住友銀行小石川支店

55,273,795〃〃

三菱 UFJ 信託銀行本店
みずほ銀行本郷支店

60,118,330
18,065,560

ゆうちょ銀行

9,966,533

振替口座

通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費 平成 28 年度会費 302 名，1 口
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
平成 29 年 1 月分事務所家賃他
仮払金
IROS 2017 Advanced Loan 他
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金） 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金 賃貸借契約敷金
保証金 賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
印刷・封入・郵送費（日本ロボット学会誌 34-10）〃
代議員選挙投票用紙郵送費〃
人材派遣費 12 月分〃
交通費（事業計画委員会関係）〃
税理士顧問料他
前受会費
会費前受分
前受入会金
預り金
〃
〃
仮受金
未払法人税等2

JRSJ Vol. 35 No. 4

固定負債
退職給付引当金

入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
会費誤入金分他
平成 28 年分法人都民税
流動負債合計989,497
2,272,000
3,744,472
519,349
1,980,220
216,631,849

10,071,262
21,000,000
31,071,262
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
33,787,362
250,419,211

1,719,438
242,146
299,849
93,298223,025
23,184,000
7,000
135,891
45,600566,445
36,00070,00026,622,692
10,071,262

退職給付分
固定負債合計負債合計
正味財産

10,071,262
36,693,954
213,725,257―お知らせ 38―

May., 2017

お

監

査

報

知

ら

せ
平成 29 年度

告私たち監事は，平成 28 年 1 月 1 日から平成 28 年 12 月 31 日までの第六期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及日本ロボット学会

運営方針【基本方針】
日本におけるロボットに関連した科学・工学としての学術面での探究

び結果につき以下のとおり報告いたします．

を行い，さらにその成果を日本国内のみならず世界レベルで社会実装に結びつける活動を通じて，持続可能（Sustainable）で強靭（Resilient）

1 ．監査の方法及びその内容【背景】

な社会・世界の構築と発展に寄与することを目標とする．

各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．
平成 29 年 2 月 17 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

小平
大隅

紀生
久

㊞
㊞

2016 年度も前年度に引き続き，政府と産学の協働によるロボット革命
イニシアティブ協議会運営などのロボット技術強化と社会普及に関連する政策の発動あるいはロボットの生産台数増加など，産業用ロボットとサービスロボットのいずれに関しても良好な状況となっている．一方で
東日本大震災に端を発した防災ロボットや瓦礫撤去・廃炉作業の支援ロ
ボットへの取り組みの強化，あるいは IoT や Industry4.0 といった AI 関
連技術と相まった新たなビジネスや生産の高度化へのチャレンジなど，
単なる期待ではなく国際的な競争を勝ち抜くための実際の成果が要請される状況も更に進んでいる．短・中期的にはこれらの要望に直接的に応えつつ，長期的には産学の発展に持続的に寄与しうる活動を模索・実行
する必要がある．さらに，例えば薬事法との関連なくして医療ロボットの開発がありえないように，航空法とドローン，道路交通法と自動運転
車など，社会実装においてはロボットもしくはロボット技術が応用される当該分野・領域の社会制度や社会科学の専門家・従事者との連携・協力も欠かせない．
また，一般社団法人としての学会運営においては，会員サービスの向上による会員拡大を通した収支改善の活動，業務効率化のための業務イ
ンフラの整備など，学会の基礎体力向上に向けた努力は恒常的に実施する必要がある．
【2017 年度重点項目と目的】
・産学・他学協会連携の強化：ロボットの社会実装の促進と産業競争力の維持強化
・国際的プレゼンスの向上 ：技術と産業のグローバル化時代におけるリーダシップの発揮
・工学教育を通した社会貢献：日本国民全体の産業技術力の向上

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告
私たち監事は，平成 28 年 1 月 1 日から平成 28 年 12 月 31 日までの第六期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書について検討いたしました．
2 ．監査の結果
公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されているものと認めます．
平成 29 年 2 月 17 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号

事
事

小平
大隅

紀生
久

㊞
㊞

―お知らせ 39―2017 年 5 月

お

知

ら

せ

【報告資料 1】Vol. No.

Month Title

31/ 1, 2

Jan

31/ 3, 4Feb

31/ 5, 6Mar

ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」期日：2017 年 7 or 8 月（予定）

31/ 7, 8

AprRegular Issue

オーガナイザ：青木悠祐（沼津工業高等専門学校）

31/ 9, 10May

Regular Issue

31/ 11, 12

Jun

Regular Issue

31/ 13, 14
31/ 15, 16

Jul
Aug

Regular Issue
Regular Issue

31/ 17, 18

Sep

Regular Issue

31/ 19, 20

Oct31/ 21, 22

Nov

Selected and Extended Papers from SIMPAR
2016
Regular Issue

31/ 23, 24

Dec

Regular Issue

平成 29 年度
（自平成 29 年 1 月 1 日

至

事業計画
平成 29 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー

2 ．オープンフォーラム
第 35 回学術講演会（東洋大学，2017 年 9 月 12 日～ 14 日）にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
第 35 巻 1 号より 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，9 月，
10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 35 巻 1 号

マニピュレーションの最新動向（仮）第 35 巻 2 号

IoT とロボティクス（仮）2 ．編集体制

第 35 巻 3 号
人工知能とロボティクス（仮）第 35 巻 4 号
ROS：Robot Operating System（仮）第 35 巻 5 号
スマート農業技術の最前線（仮）第 35 巻 6 号
生物系（仮）
第 35 巻 7 号
第 34 回学術講演会論文特集号
第 35 巻 8 号
身体性システム科学（仮）第 35 巻 9 号
高速ビジョン（仮）第 35 巻 10 号
災害用ロボット（仮）前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画などについて取り組む．
また，学術講演会論文特集号に加え，ロボット基礎レクチャーシリー
ズを企画する．一般記事に関しては，会議報告，コラム記事，工場訪問，研究者・開発者インタビュー記事などの掲載を継続して行う．論
文投稿の減少改善策としては，2014 年 4 月から導入された新たな査読システムの改革が投稿数の増加，採択率の増加に貢献するかどうか，
長期的視野で検討を行う．
また，二重投稿のルールの策定と，論文の種類のうち「研究速報」
廃止，「レター」新設により，論文執筆者の立場から見た会誌に投稿するメリットや魅力を増強する．具体的には，二重投稿のルールの明確化により著者の不安の解消を図り，レターの新設により査読の迅速化を目指す．
広告に関しては，大変厳しい状況ではあるが，収入目標を 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた具体的取り組みを行う．
中期的ビジョンとしては，和文（論文）誌のあり方について，学会の発展・会員サービスの質の向上を優先して改善策を検討して行く．
例えば，ロボット関連の商業雑誌（いまのところロボコンマガジン，
日経ロボティクスも検討）との連携解説，インターネットメディア（特に動画 YouTube）とリンクした解説，論文ダウンロード数の評価とフィードバック，教育論文，企業論文，解説論文，アイデア論文など，
新しい領域を開拓，などを検討し，ロボット研究のすそ野を広げて行く．平易で可読性の高い論文や知的刺激に満ちた論文についても積極的に開拓する．一方，和文誌のあり方については，第 34 回日本ロボット学会学術講演会にて実施したオープンフォーラム『論文の通し方，教えます．～ロボット学会和文誌・欧文誌論文掲載までの道～』において，論文執筆時の注意事項と査読者の視点，各分野の目指す方向性，
論文投稿数増加のための指針などが示されたので，周知実行についての具体的検討を実施する．
長期的ビジョンとしては，学会誌を和文（論文）誌と切り離しマガ
ジン化，和文（論文）誌はオープンジャーナル化など思い切った改革の可能性についても合わせて議論を重ねる．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2017 年度においては Vol. 31 を年 24 号発行することを計画している．

JRSJ Vol. 35 No. 4

Embodied-Brain systems Science and AdaptiveIntelligence（１）
Embodied-Brain systems Science and AdaptiveIntelligence（２）
Spatial Reasoning and Interaction for Real-World
Robotics

2017 年 度 は， 新 井 史 人 編 集 長 の 下， シ ニ ア エ デ ィ タ ー 4 名 お よび 14 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌
Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られているが，今後も採否決定までの期間 90 日を目標に出版を行っていく．一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，また引用の多い論文数件を Open Access 可能とする等を実施し掲載論文の質の向上を図り，昨年度上昇した Citation Index の評価（インパクトファクタ）の更なる向上を目指す．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS に合わせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，
日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．
また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフ
レットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員会名

委員長

発足

種別

ロボット哲学研究専門委員会開かれた知能研究専門委員会
インテリジェントホームロボティク
ス研究専門委員会
生活創政支援ロボティクス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委
員会
ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会
ヒューロビント研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティク
ス研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会
カー・ロボティクス研究専門委員会
ロボティクスにおける空間の知能化
及び構造化に関する研究専門委員会

上出寛子
下田真吾

2015 年 4 月
2014 年 9 月

I種
I種

岡田浩之

2014 年 8 月

II 種

小笠原司

2013 年 5 月

II 種

大野和則

2012 年 4 月

I種

成田雅彦

2010 年 3 月

I種―お知らせ 40―池田篤俊

2009 年 4 月

I種

松下光次郎

2009 年 4 月

I種倉爪2008 年 4 月

I種

近野 敦
大日方五郎

2008 年 4 月
2008 年 4 月

I種
I種

新妻実保子

2007 年 1 月

II 種

亮

May., 2017

お

知

せ

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

（２）調査研究委員会
委員会名

ら

委員長

廃炉に向けたロボットの調査研究と吉見 卓
社会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会
小平紀生
広域災害対応に関する技術基盤調査
淺間 一
研究委員会

1 ．ロボット工学セミナー開講予定

発足（１） 第 104 回ロボット工学セミナー「物流現場の自動化を支援する

2015 年 1 月

物体ハンドリング技術の最前線」
期
日：2017 年 4 月 26 日（水）2013 年 5 月

オーガナイザ：田中淳也（東芝）

2013 年 1 月（２） 第 105 回ロボット工学セミナー「ロボットに使えるビジョン技
術 ～基礎から応用まで～」（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名
ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

委員長

発足

琴坂信哉
栗栖正充

2015 年 4 月
2013 年 10 月

期

使用した画像処理とマニピュレータ制御～」

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）

期

1 ．表彰

研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も FA 財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助成の候補者推薦を行う．学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
その他の外部団体からの各賞の推薦依頼についても積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 35 回日本ロボット学会学術講演会（東洋大学白山キャンパス）において，OS 国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課
すが，登壇資格は問わない．
2 ．国際交流活動（１） ARSU サミット会議の継続的な参加（第 12 回）（２） アジアロボットサミットの合意事項の推進
・若手研究者ネットワーク
・ロボット教育プログラムの確立とその標準化
3 ．国際会議関連
本会にかかわる下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステア
リング会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2017
日程：2017 年 8 月 28 日～ 31 日
会場：リスボン，ポルトガル
・IROS2017
日程：2017 年 9 月 24 日～ 28 日
会場：バンクーバー，カナダ
RO-MAN2017 で は 学 際 的 研 究 を 対 象 と し た 賞（RSJ/KROSDistinguished Interdisciplinary Research Award）のスポンサー（KROS と共同）となる．
会長，国際担当理事，事務局長が，IROS Steering Committee に参加する．
IROS2017 では Best Conference Paper Award）のスポンサーとなる．
IROS2017 では，若手研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施する．
また，企業（主に機器展示企業）と参加者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration（RSJIAC Lunch）を企画・実施する．
4 ．その他（１） 日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（HP，パンフレット）
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 35 回学術講演会
期日：2017 年 9 月 12 日（火）～ 14 日（木）会
場：東洋大学（白山キャンパス，東京都文京区）
実行委員長：松元明弘（東洋大学）
プログラム委員長：山下 淳（東京大学）

日：2017 年 6 月（予定）オーガナイザ：ジェフ ビグス（産総研），鈴木拓央（愛知県立第 35 回学術講演会において学会誌論文賞，Advanced Robotics Best
Paper Award，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号

日：2017 年 5 月（予定）オーガナイザ：小川原光一（和歌山大学）（３） 第 106 回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 ～ ROS を大学）（４） 第 107 回ロボット工学セミナー「インタラクションにより人や環境に適応するロボット・AI の行動戦略」
期

日：2017 年 7 月（予定）オーガナイザ：藤本純也（富士通研究所）（５） 第 108 回ロボット工学セミナー「ものづくりを変革する協調ロ
ボットのための安全対策技術と人理解技術」
期日：2017 年 9 月（予定）オーガナイザ：中島 茜（オムロン）（６） 第 109 回ロボット工学セミナー「臨床現場から理解するリハビ
リテーション・ロボティクス」
期
日：2017 年 10 月（予定）オーガナイザ：安琪（東京大学）（７） 第 110 回ロボット工学セミナー「強いロボット ～現場を指揮す
る中堅研究者による最前線のタフ技術～」期
日：2017 年 11 月（予定）オーガナイザ：佐藤徳孝（名古屋工業大学）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 21 回ロボティクスシンポジア
期日：2017 年 3 月 15 日（水）・16 日（木）会
場：磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデン（群馬県安中市）
実行委員長：倉林大輔（東京工業大学）
プログラム委員長：太田祐介（千葉工業大学）
現地実行委員長：朱赤（前橋工科大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2017期
日：未定
開 催 地：未定（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2017期
日：未定
開 催 地：未定（４） 第 18 回レスキューロボットコンテスト
期
日：未定
開 催 地：未定
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 7 回定時総会
会
期：平成 29 年 3 月 22 日（予定）会
場：本郷瀬川ビル（予定）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．

―お知らせ 41―2017 年 5 月

お

委員会名

知

委員長
委員長
（1 月～ 3 月）（3 月～ 12 月予定）

ら

せ

【報告資料 2】
平成 29 年度予算計画

会誌編集委員会

橋本浩一

山下

淳

欧文誌委員会

平田泰久

望山

洋

事業計画委員会

和田一義

山野辺夏樹

国際委員会

岡田昌史

柴田智広

研究協議会

吉見

次期副会長

第 35 回学術講演会実行委員会

松元明弘

松元明弘

表彰委員会

澤

次期副会長

第 31 回学会誌論文賞選考小委員会

吉見

卓

次期副会長

第 5 回 Advanced Robotics Best Paper
Award 選考小委員会

吉見

卓

次期副会長

第 22 回実用化技術賞選考小委員会

澤

俊裕

次期副会長

第 10 回功労賞選考小委員会

澤

俊裕

次期副会長

第 9 回ロボット活用社会貢献賞選考小委
員会

吉見

卓

次期副会長

第 32 回研究奨励賞選考小委員会

澤

俊裕

次期副会長

第 7 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会

澤

俊裕

次期副会長

外部表彰選考小委員会

吉見

体制整備委員会

高西淳夫

次期会長

アドバイザリーボード

高西淳夫

次期会長

コンプライアンス委員会

高西淳夫

次期会長

セミナー参加費事業収益

情報システム管理委員会

澤

冨田浩治

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等

卓
俊裕

卓

俊裕

収支予算書（損益ベース）平成 29 年 1 月 1 日～平成 29 年 12 月 31 日（公益事業）
小計
（A）

共通

1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 会 費
正会員受取会費

0

0

0

0

0

0

0

0

0 16,284,000

2,100,000

0000 18,384,000

特定資産受取利息

学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広
告料事業収益

吉見

卓

次期副会長

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

澤

俊裕

嶋地直広

学会価値委員会

澤

俊裕

次期副会長

IRH2017 実行委員会

吉見

0

0

2,100,000
0

0

0

0

10,284,000
4,000,000
2,000,000
2,100,000
0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計
0 16,284,000（2）経常費用
事
業
費 2,263,000 26,889,300

2,100,000

0000 18,384,000

7,860,000

931,000

6,834,640

2,174,000

0 46,951,940

次期副会長

3 ．役員の選出
平成 29 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化を目指し，
広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出，若年層への啓発活動を継続実施する．

受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益

6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会，ロボット研究開発アーカイブ実行委員会にて，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，会員サービスの質の向上を図ると共に，学会の社会的価値の向上をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施
していく．
8 ．将来検討
学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

JRSJ Vol. 35 No. 4

実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際目Ⅰ 一般正味財産増減の部

次期副会長

学術講演会管理委員会

卓科―お知らせ 42―

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費

10,284,000
4,000,000
2,000,000

320,000

47,000733,000

5,124,700
37,000394,400
979,200
353,000
3,650,000

3,947,040

9,071,740
386,000
672,800

29,000278,400
30,000200,000

135,000
13,00013,00020,00019,000109,000

691,200
53,000100,000

1,670,400
1,118,000
4,720,000

500,000
24,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料

280,000
18,000120,000 13,493,000
338,000

諸 謝 金
租 税 公 課

340,000

支払負担金

45,000

委
雑

託

費
費

管
理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

28,000465,000
566,000

359,000
13,632,000
447,000
1,000,000

1,805,000
574,000

8,000
3,733,000

69,00015,0003,876,000

40,0002,264,000
10,00041,00031,0003,862,000

1,722,000

650,000

0

0

0

0

0

0

6,181,000
2,453,000
00May., 2017

お
会

議

知

ら

せ

旅費交通費

費

受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金

通信運搬費

受取寄付金
雑

消耗什器備品費
消 耗 品 費
光熱水料費
借
険

益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

9,083,000
33,0009,050,000

09,083,000
33,0009,050,000

22,865,000

3,168,000

026,033,000

52,530,000

096,947,000

017,267,240
662,4400064,219,180
9,734,180

受 取 利 息
雑 収 益

印刷製本費
賃
保

収

0

経 常 収 益 計
（2）経常費用

料料

業
費
給 料 手 当14,198,240
662,440

3,069,000

支払手数料

事

諸

会

費

臨時雇賃金

1,400,000

165,000

諸謝金

退職給付費用
福利厚生費

23,20057,600

旅費交通費
通信運搬費

650,000
100,000

租 税 公 課
委 託 費
雑費

経 常 費 用 計

931,000

6,834,640

696,000
1,728,000

402,000
63,0001,052,000
163,000

2,170,000
4,883,000

2,174,000

0 46,951,940

消耗什器備品費

0 －28,567,940

評価損益等計000000
当期経常増減額 －2,263,000 －10,605,300 －5,760,000 －931,000 －6,834,640 －2,174,000

000 －28,567,940

消 耗 品 費
印刷製本費

150,000
3,725,000

1,400,000
59,0001,550,000
3,784,000

1,909,000
17,416,000

賃
諸

料
金

1,150,000
150,000

175,000
675,000

1,325,000
825,000

1,772,000
2,630,000

租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費
管
理
費

375,000
4,100,000
1,605,000
50,000062,00024,00016,00028,0000437,000
4,124,000
1,621,000
78,00001,011,000
7,986,000
7,802,000
2,531,000
30,921,920

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計7,860,000

1,951,000

23,20057,600－2,263,000 －10,605,300 －5,760,000 －931,000 －6,834,640 －2,174,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

2,263,000 26,889,300

1,565,000

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

他会計振替額2,263,000 10,605,300

5,760,000

931,000

6,834,640

2,174,000

税引前当期一般
正味財産増減額

28,567,940

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

収支予算書（損益ベース）平成 29 年 1 月 1 日～平成 29 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他
1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費
正会員受取会費

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

5,000
5,000
500,000
100,000
400,000

042,942,000
30,070,000

0

諸諸437,000
1,200,000

437,000
1,200,000

会
謝

費
金

租 税 公 課72,00072,000委
雑2,590,000
1,466,000

2,590,000
1,466,000

託

費
費

0

95,141,100

4,632,000
8,240,000
43,017,000

01,805,900

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益

08,666,760

0
99,0000008,765,760

021,608,080

0001,805,900

350,000

3,168,000

3,168,000
10,284,000

経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

他会計振替額－8,666,760－99,000

税引前当期一般
正味財産増減額

0

0

0

0

1,805,900

01,805,900

0

0

0

0

1,735,900

01,735,900

4,000,000
2,000,000
2,100,000
0846,000
383,000
7,338,000
6,000
464,000

21,608,080

350,000

0846,000
383,000
7,338,000
6,000
464,000

30,921,920

350,000

1,400,000
1,400,000

印刷製本費
光熱水料費
賃 借 料
保 険 料
支払手数料

8,765,760

講演概要集広
告料事業収益0

200,000
420,000

17,267,240

2,540,000
3,210,0000

200,000
420,000

0

15,365,000

1,400,000
1,400,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費02,540,000
3,210,000

受取補助金等
受取国庫補助金

171,000
1,000,000
1,047,000

99,00015,365,000

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益

171,000
1,000,000
1,047,000

3,069,000

2,540,000
3,210,000
3,168,000

会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

8,666,760

15,365,000

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

8,666,920
3,307,000
232,000
1,076,000

14,198,240

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益00

8,666,920
3,307,000
232,000
1,076,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

21,465,000

24,633,000

30,921,920

経 常 費 用 計

申込金事業収益参加費事業収益00

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

42,942,000
30,070,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益3,168,000

4,632,000
8,240,000
0

0

5,000
5,000
500,000
100,000
400,000借謝－8,765,760 －19,802,180
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

070,0001,400,000
1,400,000

受取地方公共団体補助金

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号―お知らせ 43―2017 年 5 月

お知【第 3 号議案】

らせ【第 4 号議案】定款改定の件
平成 29 年度役員の件

一般社団法人

日本ロボット学会

日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程

定款（案）2010 年 9 月 22 日制定

に従い，下表右列の 13 名を平成 29 年度新役員として推挙したい．

2012 年 9 月 18 日改定
2017 年 3 月 22 日改定

平成 29 年度役員
任期

平成 27 年 3 月～
平成 29 年 3 月

平成 28 年 3 月～
平成 30 年 3 月

平成 29 年 3 月～
平成 31 年 3 月

理事

高西淳夫

理事

澤

理事

吉見

卓

松日楽信人

理事

山本健次郎

石橋一郎

理事

細田祐司

澤

俊裕

浅田

俊裕
稔

嶋地直広

細田祐司

理事

奥田晴久

冨田浩治

原口林太郎

理事

久保田哲也

曽根原光治

中嶋秀朗

理事

橋本浩一

山下

淳

正宗

理事

平田泰久

望山

洋

原田研介

理事

和田一義

山野辺夏樹

大原賢一

理事

妻木勇一

松元明弘

大日方五郎

理事

岡田昌史

柴田智広

中臺一博

監事

小平紀生

大隅

高西淳夫

久

第1章

総則

（名称）
第 1 条 この法人は，一般社団法人日本ロボット学会（以下，「本会」とする）と称する．その英文表記を，The Robotics Society of Japan
とする．
（事務所）
第 2 条 本会は，主たる事務所を東京都文京区に置く．
2

本会は，理事会の決議によって従たる事務所を必要な地に置くことができる．

賢第2章

目的及び事業（目的）
第 3 条 本会は，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及をはかり，もって学術・技術ならびに産業の振興発展に寄与することを目的とする．
（事業）
第 4 条 本会は，前条の目的を達成するために，次の事業を行う．
（１） 学術集会，講習会及び見学会等の開催（２） 学会誌，欧文誌，その他刊行物の発行（３） 研究及び調査（４） 研究の奨励及び研究業績の表彰（５） 内外の関連学術団体との連絡及び協力（６） その他，目的を達成するために必要な事業
2 前項の事業は，本邦及び海外において行うものとする．
第3章

会員（法人の構成員）
第 5 条 本会に，次の会員を置く．
（１） 正会員 本会の目的事業範囲において，専門の学識又は相当の経験を有する個人（２） 名誉会員 本会の目的事業範囲において，特別の功績があり，名誉会員選任規程に定める方法で総会で議決された者（３） 終身会員 本会の目的事業範囲において，終身会員認定規程に定める条件を満たした者（４） 学生会員 本会の目的事業範囲に関する課程を置く学校，大学，
大学院において，その課程を履修している個人であり，学会誌の配布を必要とする者を学生会員 A，また，学会誌の配布を必要としない者を学生会員 B と呼称する（５） 賛助会員 本会の目的事業に賛同し，その事業を援助する個人
又は団体（６） 準会員 上記（１）（２）（３）（４）（５）の各会員区分には該当しないものの，本会の目的事業に興味を有する個人あるいは団体
2 本会は，概ね正会員及び名誉会員 50 人の中から 1 人の割合をもって選出される代議員をもって社員とする（端数の取扱いについては理事会で定める）．
3 代議員を選出するため，正会員及び名誉会員による代議員選挙を行う．代議員選挙を行うために必要な細則は理事会において定める．
4 代議員は，正会員及び名誉会員の中から選ばれることを要する．
正会員及び名誉会員は，前項の代議員選挙に立候補することができる．
5 第 3 項の代議員選挙において，すべての正会員及び名誉会員は

JRSJ Vol. 35 No. 4―お知らせ 44―

May., 2017

お知等しく代議員を選挙する権利を有する．理事又は理事会は，代議員を選出することはできない．
6 代議員の任期は，選任の 4 年後に実施される代議員選挙終了の時までとし，第 3 項の代議員選挙は，2 年に 1 度に実施することらせ（３） その他除名すべき正当な事由があるとき．

（資格の喪失）第 10 条とする．ただし，代議員が総会決議取消しの訴え，解散の訴え，

前 2 条の場合のほか，会員は，次のいずれかに該当するに至ったときは，その資格を喪失する．

責任追及の訴え及び役員の解任の訴え（一般社団法人及び一般財（１） 第 7 条の支払義務を 2 年以上履行しなかったとき．

団法人に関する法律（以下「法人法」という）第 266 条第 1 項，

（２） 総代議員が同意したとき．

第 268 条，第 278 条，第 284 条）を提起している場合（法人法第278 条第 1 項に規定する訴えの提起の請求をしている場合を含む）（３） 当該会員が死亡し，又は解散したとき．
第4章には，当該訴訟が終結するまでの間，当該代議員は社員たる地位を失わない（当該代議員は，役員の選任及び解任（法人法第 63 条

（構成）及び第 70 条）並びに定款変更（法人法第 146 条）についての議決

第 11 条権を有しないこととする）
．
7

8

2

総会は，すべての代議員をもって構成する．
前項の総会をもって法人法上の社員総会とする．

代議員が欠けた場合又は代議員の員数を欠くこととなるときに備えて補欠の代議員を選挙することができる．補欠の代議員の任（権限）

期は，任期の満了前に退任した代議員の任期の満了する時までと第 12 条する．

（１） 会員の除名

補欠の代議員を選挙する場合には，次に掲げる事項も併せて決定しなければならない．
（１） 当該候補者が補欠の代議員である旨（２） 当該候補者を 1 人又は 2 人以上の特定の代議員の補欠の代議員として選任するときは，その旨及び当該特定の代議員の氏名（３） 同一の代議員（2 人以上の代議員の補欠として選任した場合にあっては，当該 2 人以上の代議員）につき 2 人以上の補欠の代議員を選任するときは，当該補欠の代議員相互間の優先順位
9 第 7 項の補欠の代議員の選任に係る決議が効力を有する期間は，選任後最初に実施される第 6 項の代議員選挙終了の時までとする．
10 正会員及び名誉会員は，法人法に規定された次に掲げる社員の権利を，社員と同様に当法人に対して行使することができる．
（１） 法人法第 14 条第 2 項の権利（定款の閲覧等）（２） 法人法第 32 条第 2 項の権利（社員名簿の閲覧等）（３） 法人法第 57 条第 4 項の権利（総会の議事録の閲覧等）（４） 法人法第 50 条第 6 項の権利（社員の代理権証明書面等の閲覧等）（５） 法人法第 51 条第 4 項及び 52 条第 5 項の権利（議決権行使書面の閲覧等）（６） 法人法第 129 条第 3 項の権利（計算書類等の閲覧等）（７） 法人法第 229 条第 2 項の権利（清算法人の貸借対照表等の閲覧
等）（８） 法人法第 246 条第 3 項，第 250 条第 3 項及び第 256 条第 3 項の権利（合併契約等の閲覧等）
11 理事，監事は，その任務を怠ったときは，本会に対し，これによって生じた損害を賠償する責任を負い，法人法第 112 条の規定にかかわらず，この責任は，すべての正会員及び名誉会員の同意がなければ，免除することができない．
（会員の資格の取得）
第 6 条 本会の会員になろうとする者は，理事会の定めるところにより申込みをし，その承認を受けなければならない．
（経費の負担）第 7 条 本会の事業活動に経常的に生じる費用に充てるため，会員になった時及び毎年，会員は，総会において別に定める額を支払う義
務を負う．
（任意退会）
第 8 条 会員は，理事会において別に定める退会届を提出することにより，任意にいつでも退会することができる．
（除名）
第 9 条 会員が次のいずれかに該当するに至ったときは，総会の決議によって当該会員を除名することができる．
（１） この定款その他の規則に違反したとき．
（２） 本会の名誉を傷つけ，又は目的に反する行為をしたとき．

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号

総会

総会は，次の事項について決議する．

（２） 理事及び監事の選任又は解任（３） 理事及び監事の報酬等の額（４） 貸借対照表及び損益計算書（正味財産増減計算書）の承認（５） 定款の変更（６） 解散及び残余財産の処分（７） その他総会で決議するものとして法令又はこの定款で定められた事項（開催）
第 13 条 総会は，定時総会として毎年度 3 月に 1 回開催するほか，必要がある場合に開催する．
（招集）
第 14 条 総会は，法令に別段の定めがある場合を除き，理事会の決議に基づき会長が招集する．
2 総代議員の議決権の 5 分の 1 以上の議決権を有する代議員は，会長に対し，総会の目的である事項及び招集の理由を示して，総会の招集を請求することができる．
（議長）
第 15 条 定時総会の議長は会長とし，臨時総会の議長は会議のつど出席者の互選で定める．
（議決権）
第 16 条 総会における議決権は，代議員 1 名につき 1 個とする．
（決議）
第 17 条 総会の決議は，総代議員の議決権の過半数を有する代議員が出席し，出席した当該代議員の議決権の過半数をもって行う．
2 前項の規定にかかわらず，次の決議は，総代議員の半数以上であって，総代議員の議決権の 3 分の 2 以上に当たる多数をもって行う．
（１） 会員の除名（２） 監事の解任（３） 定款の変更（４） 解散（５） その他法令で定められた事項
3 理事又は監事を選任する議案を決議するに際しては，各候補者ごとに第 1 項の決議を行わなければならない．理事又は監事の候補者の合計数が第 19 条に定める定数を上回る場合には，過半数の賛成を得た候補者の中から得票数の多い順に定数の枠に達するまでの者を選任することとする．
（議事録）
第 18 条 総会の議事については，法令で定めるところにより，議事録を作成する．

―お知らせ 45―2017 年 5 月

お
2

知

ら

せ

議長及び選出された議事録署名人 2 名は，前項の議事録に記名

第6章

押印する．
第5章

（構成）

役員

第 27 条（役員の設置）
第 19 条理事会

2

本会に理事会を置く．
理事会は，すべての理事をもって構成する．

本会に，次の役員を置く．

（１） 理事（２） 監事

15 名以上 25 名以内
2 名以内

（権限）
第 28 条

理事会は，次の職務を行う．

2

理事のうち 1 名を会長，2 名を副会長とする．

（１） 本会の業務執行の決定

3

前項の会長及び副会長をもって法人法上の代表理事とする．

（２） 理事の職務の執行の監督（３） 会長及び副会長の選定及び解職（役員の選任）第 20 条 理事及び監事は，総会の決議によって正会員の中から選任する．
2

会長及び副会長は，理事会の決議によって理事の中から選定する．

（招集）
第 29 条 理事会は，会長が招集する．
2 会長が欠けたとき又は会長に事故があるときは，副会長が理事会を招集する．

（理事の職務及び権限）
第 21 条

理事は，理事会を構成し，法令及びこの定款で定めるところにより，職務を執行する．
2 会長は，法令及びこの定款で定めるところにより，本会を代表し，その業務を執行する．
3 会長に事故のあるとき，又は会長が欠けたときは，あらかじめ会長が指名した順序により副会長がその職務を代理し，又はその職務を行う．
4 副会長は，会長を補佐し，理事会及び総会の議決した事項を処理する．
5 会長及び副会長は，3 箇月に 1 回以上，自己の職務の執行の状
況を理事会に報告しなければならない．
（監事の職務及び権限）
第 22 条 監事は，理事の職務の執行を監査し，法令で定めるところにより，監査報告を作成する．
2 監事は，いつでも，理事及び使用人に対して事業の報告を求め，本会の業務及び財産の状況の調査をすることができる．
（役員の任期）
第 23 条 理事の任期は，選任後 2 年以内に終了する事業年度のうち最終のものに関する定時総会の終結の時までとする．
2 監事の任期は，選任後 2 年以内に終了する事業年度のうち最終のものに関する定時総会の終結の時までとする．
3 補欠として選任された理事又は監事の任期は，前任者の任期の満了する時までとする．
4 理事又は監事は，第 19 条に定める定数に足りなくなるときは，任期の満了又は辞任により退任した後も，新たに選任された者が就任するまで，なお理事又は監事としての権利義務を有する．
（役員の解任）
第 24 条 理事及び監事は，総会の決議によって解任することができる．
（役員の報酬等）第 25 条 理事及び監事は，その在任中は無報酬とし，退任時において退職金は支給しない．ただし，常勤の理事及び監事に対しては，総会において定める総額の範囲内で，総会において別に定める報酬等の支給の基準に従って算定した額を報酬等として支給することができる．
（責任の免除）第 26 条 本会は，役員の法人法第 111 条第 1 項の賠償責任について，法令に定める要件に該当する場合には，理事会の決議によって，賠償責任額から法令に定める最低責任限度額を控除して得た額を限度として，免除することができる．

JRSJ Vol. 35 No. 4（決議）
第 30 条 理事会の決議は，決議について特別の利害関係を有する理事を除く理事の過半数が出席し，その過半数をもって行う．
2 前項の規定にかかわらず，法人法第 96 条の要件を満たしたときは，理事会の決議があったものとみなす．
（議事録）
第 31 条 理事会の議事については，法令で定めるところにより，議事録を作成する．
2 出席した会長，副会長及び監事は，前項の議事録に記名押印す
る．
第7章

資産及び会計（事業年度）
第 32 条 本会の事業年度は，毎年 1 月 1 日に始まり同年 12 月 31 日に終わる．
（事業計画及び収支予算）
第 33 条 本会の事業計画書，収支予算書については，毎事業年度の開始の日の前日までに，会長が作成し，理事会の承認を受けなければならない．これを変更する場合も，同様とする．
2 前項の書類については，主たる事務所に，当該事業年度が終了するまでの間備え置きするものとする．
（事業報告及び決算）
第 34 条 本会の事業報告及び決算については，毎事業年度終了後，会長が次の書類を作成し，監事の監査を受けた上で，理事会の承認を受けなければならない．
（１） 事業報告（２） 事業報告の附属明細書（３） 貸借対照表（４） 損益計算書（正味財産増減計算書）（５） 貸借対照表及び損益計算書（正味財産増減計算書）の附属明細書
2 前項の承認を受けた書類のうち，第 1 号，第 3 号，第 4 号の書類については，定時総会に提出し，第 1 号の書類についてはその内容を報告し，その他の書類については承認を受けなければならない．
3 第 1 項の書類のほか，監査報告を主たる事務所に 5 年間備え置きするとともに，定款，会員名簿を主たる事務所に備え置きする
ものとする．
（長期借入金）第 35 条 本会が資金の借入をしようとするときは，その会計年度の収入をもって償還する短期借入金を除き，理事会の議決を経なければならない．

―お知らせ 46―

May., 2017

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第8章

知

ら

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【第 5 号議案】会費入会金細則

定款の変更及び解散

一般社団法人日本ロボット学会会費入会金細則（案）（定款の変更）第 36 条改定の件

2011 年 3 月 29 日総会議決

この定款は，総会の決議によって変更することができる．

2012 年 9 月 18 日総会議決
2017 年 3 月 22 日総会議決（解散）
第 37 条 本会は，総会の決議その他法令で定められた事由により解散す
る．

（目的）

（剰余金の分配）第1条

第 38 条

本細則は，本会定款第 7 条に基づき，会費及び入会金の額及び納入のしかたを定める．

本会は，剰余金の分配を行うことができない．

（残余財産の処分）
第 39 条 本会が清算をする場合において有する残余財産は，総会の決議を経て，公益社団法人及び公益財団法人の認定等に関する法律第

（会費）
第2条

会員は，年度ごとに次の会費を前納しなければならない．

5 条第 17 号に掲げる法人又は国若しくは地方公共団体に贈与する（１） 正会員

10,000 円ものとする．

（２） 名誉会員（３） 終身会員

免除
免除

第9章

公告の方法

（４） 学生会員 A

4,000 円

（公告の方法）（５） 学生会員 B

2,400 円第 40 条 本会の公告は，主たる事務所の公衆の見やすい場所に掲示する方法により行う．

（６） 賛助会員 1 口（７） 準会員

80,000 円（1 口以上）
2,000 円第 10 章

事務局

2

（事務局）
第 41 条 本会の事務を処理するために，所要の職員を置く．
2 職員は，会長が任免する．ただし，重要な使用人に該当する職員については，理事会の決議で任免する．
3 職員は，有給とする．
第 11 章

委員会

新入の会員は，入会当初に当該年度分の会費を納入しなければならない．
3 第 1 項記載の学生会員 A に対しては学会誌を配付し，学生会員 Bに対しては学会誌を配付しない．
（入会金）
第 3 条 正会員，学生会員及び準会員の入会にあたっては 1,000 円の入会金を納入しなければならない．

（委員会）
第 42 条 本会の事業を円滑に実施するために，理事会の議決を経て，必要な委員会を置くことができる．
2 委員会は，常設のものと臨時的なものの 2 種とする．
3 委員会の委員長は，理事会の議決を経て，会長が委嘱する．
附 則
1 この定款は，一般社団法人及び一般財団法人に関する法律及び公益社団法人及び公益財団法人の認定等に関する法律の施行に伴う関係法律の整備等に関する法律第 121 条第 1 項において読み替えて準用する
同法第 106 条第 1 項に定める一般法人の設立の登記の日から施行する．
2

本会の最初の会長は榊原伸介，副会長は川村貞夫及び佐久間一郎とする．

3

一般社団法人及び一般財団法人に関する法律及び公益社団法人及び公益財団法人の認定等に関する法律の施行に伴う関係法律の整備等に関する法律第 121 条第 1 項において読み替えて準用する同法第 106 条（規程の改廃）第 4 条 この細則の改廃は，庶務理事・財務理事が提案し総会の承認を得て行う．
附則（実施期日）
1 ．本細則は「一般社団法人日本ロボット学会」の登記の日から施行
する．
2 ．本細則は 2012 年 9 月 18 日に改定し，2013 年 1 月 1 日より実施する．
3 ．本細則は 2017 年 3 月 22 日に改定し，2018 年 1 月 1 日より実施する．
本文書は「一般社団法人日本ロボット学会会費入会金細則」の正文であることを確認する．
2017 年 3 月 22 日
署名㊞

第 1 項に定める特例民法法人の解散の登記と一般法人の設立の登記を行ったときは，第 32 条の規定にかかわらず，解散の登記の日の前日を
事業年度の末日とし，設立の登記の日を事業年度の開始日とする．
4

この定款の施行後最初の代議員は，第 5 条と同じ方法で予め行う代議員選挙において最初の代議員として選出された者とする．

5

本定款は 2012 年 9 月 18 日から改定実施する．

6

本定款は 2017 年 3 月 22 日に改定し，2018 年 1 月 1 日から実施する．

本文章は「一般社団法人を確認する．
2017 年 3 月 22 日

日本ロボット学会

署名

日本ロボット学会誌 35 巻 4 号定款」の正文であること㊞―お知らせ 47―2017 年 5 月