お知らせお知らせ目次□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 29 回日本ロボット学会学術講演会

開催案内 ………………………… お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 65 回シンポジウム

実用ロボット―誕生秘話と今後の展望 ………… お知らせ 6

・第 66 回シンポジウム

動物に見る賢さと巧みさ〜新しいロボットへの道標〜………………………………………………………………………………… お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛行事 …………………………………………………………… お知らせ 9□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 11□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 11□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Sensor Information Processing in Robot
Competition and Real World Robot Challenge …………………………… お知らせ 12
・Vol. 25 No. 8 Abstract ……………………… お知らせ 13

・Vol. 25 No. 9‑10 Abstract …………………… お知らせ 14□刊行物のご案内……………………………………………………………… お知らせ 18

日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

29-06̲お知らせ.indd 1―お知らせ 1―

2011 年 7 月

11/07/04 16:17

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知

ら

せ

カレンダー
（2011 年 7 月〜 2012 年 7 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

7/14・7/15

3 次元画像コンファレンス 2011

京

都 論文締切 5/13 29 巻 2 号・8

7/23

第 4 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

東京

7/25 〜 8/28

サマー・サイエンスキャンプ 2011

東京 申込締切 6/14 29 巻 6 号・10

7/26 〜 7/28

第 22 回バイオメカニズム・シンポジウム

熊

本 論文締切 5/8

7/31 〜 8/31

20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
アメリカ
Communication（Ro‑Man 2011）

8/6・8/7

第 11 回レスキューロボットコンテスト

庫

29 巻 5 号・8

8/7 〜 8/10

2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2011）

国 論文締切 6/1

29 巻 1 号・8

8/16 〜 8/19

2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology
中（ICMIT2011）

国29 巻 6 号・9

8/18

2011 年度夏休み科学教室

神 奈 川 申込締切 7/21 29 巻 6 号・98/24 〜 8/26

第 26 回リハ工学カンファレンス

大阪

29 巻 6 号・9

8/27

SIG「姿勢保持」講習会 2011

大阪

29 巻 6 号・9

9/3 〜 9/5

第 13 回日本感性工学会大会

東京 申込締切 8/5

29 巻 5 号・8

9/5 〜 9/9

No.11‑2 Dynamics and Design Conference 2011「部門創設 25 周年，新たなる躍動」 高

知 論文締切 6/17 29 巻 2 号・9

9/6

第 65 回シンポジウム

東京

29 巻 6 号・69/6 〜 9/8

平成 23 年度電気学会産業応用部門大会

沖

縄

29 巻 2 号・9

9/7 〜 9/9

第 29 回日本ロボット学会学術講演会

東京 論文締切 7/22 29 巻 5 号・4

9/8 〜 9/10

平成 23 年度工学教育研究講演会

北 海 道 申込締切 3/4

28 巻 10 号・10
29 巻 2 号・9兵

実用ロボット―誕生秘話と今後の展望

29 巻 4 号・11

29 巻 1 号・8

9/12 〜 9/14

第 27 回ファジィシステムシンポジウム

福井 論文締切 7/1

9/13 〜 9/16

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2011

宮

城 申込締切 7/29 29 巻 5 号・8

9/14

第 66 回シンポジウム
道標〜

東

京

29 巻 6 号・7

9/18

WRO Japan2011 決勝大会

東京

29 巻 4 号・11

9/20 〜 9/22

第 26 回生体・生理工学シンポジウム

滋

賀

申込締切 7/28
29 巻 3 号・11
論文締切 9/8

9/25 〜 9/30

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
アメリカ（IROS2011）

9/26・9/27

第 28 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

東京

29 巻 5 号・810/2 〜 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2011

東京ほか

29 巻 3 号・12

10/12〜10/14

セ ン サ エ キ ス ポ ジ ャ パ ン 2011（［併催］センサネットワーク＋位置情報
東EXPO2011）

10/13・10/14

第 28 回センシングフォーラム計測部門大会

10/24

No. 11‑74「─若手機械設計技術者のために─メカトロニクス時代のメカニズム
東と制御系の基本設計（第 1 日）」

京

29 巻 6 号・910/25

No. 11‑75「─若手機械設計技術者のために─メカトロニクス時代のメカニズム
東と制御系の基本設計（第 2 日）」

京

29 巻 6 号・910/25〜10/28

第 8 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

沖

縄

29 巻 6 号・911/4・11/5

第 10 回 ITS シンポジウム 2011

東京

29 巻 4 号・10

JRSJ Vol. 29 No. 6

29-06̲お知らせ.indd 2動物に見る賢さと巧みさ〜新しいロボットへの京

神 奈 川 論文締切 9/2―お知らせ 2―29 巻 4 号・11
29 巻 6 号・9July, 201111/07/04 16:17

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/6 〜 11/9

2011 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2011）/International Micro Robot Maze Contest 2011

知 論文締切 8/31 29 巻 5 号・8

11/19・11/20

第 54 回自動制御連合講演会

愛知29 巻 3 号・11

11/21〜11/23

システム・情報部門学術講演会 2011（SSI2011）

東京

申込締切 8/29
29 巻 6 号・10
論文締切 9/30

11/23〜11/26

The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and韓Ambient Intelligence（URAI 2011）

国 論文締切 9/30 29 巻 4 号・10

11/26・11/27

第 32 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2011 in Osaka）

大

阪

申込締切 7/22
29 巻 2 号・9
論文締切 10/7

12/8・12/9

ViEW2011 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8/ 中
29 巻 3 号・11
論文締切 10/ 中

12/15 〜 12/17 日本神経回路学会第 21 回全国大会（JNNS2011）

沖

縄 論文締切 8/31 29 巻 5 号・8

12/23〜12/25

第 12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2011）

京都

申込締切 9/2
29 巻 6 号・10
論文締切 10/7

2012
1/19 〜 1/21

第 17 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB17thʼ12） 大分

申込締切 9/1
29 巻 4 号・10
論文締切 10/15

3/8・3/9

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2012

北 海 道

7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

滋賀

28 巻 8 号・10

7/2 〜 7/4

2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
兵（IEEE/ICME CME 2012）

庫

29 巻 6 号・10

7/18 〜 7/20

2012 International Symposium on Flexible Automation（2012 国際フレキシブ
アメリカ 論文締切 11/16
ル・オートメーション・シンポジウム）

申込締切 12/16
論文締切 1/13

29 巻 6 号・10

29 巻 6 号・10

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．

〈ロボカップジャパンオープン 2011 大阪〉
当学会が共催する「ロボカップジャパンオープン 2011 大阪」が，平成23 年 5 月 3 日〜 5 日，インテックス大阪にて開催され，自律型ロボット
によるサッカー部門に 54 チーム，大規模災害への IT，ロボットの応用としてのレスキュー部門に 15 チーム，日常生活の中でのロボットの活用を試みる＠ホーム部門に 6 チーム，次世代の技術担い手を育てることを目的とするジュニア部門に 159 チームの，合計 234 チームが参加して自律型ロボットの技術を競い合いました．本大会には日本全国およびタイ，台湾から人工知能やロボット工学の研究者，学生ら 846 人が参加し，白熱した戦
いが繰り広げられました．
当学会では，九州工業大学，北九州市立大学，北九州産業学術推進機
構 Hibikino‑Musashi（サッカー中型リーグ），千葉工業大学 CIT Brains
Teen（サッカーヒューマノイドリーグ）の 2 チームに対し，日本ロボット学会特別賞を授与しました．

日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

29-06̲お知らせ.indd 3―お知らせ 3―2011 年 7 月

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ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 29 No. 6

29-06̲お知らせ.indd 4―お知らせ 4―

July, 201111/07/04 16:17

お日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

29-06̲お知らせ.indd 5

知ら―お知らせ 5―せ2011 年 7 月

11/07/04 16:17

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知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，機械技術協会，計測自動制御学会，産学官連携推進部 産学・地域・連携室，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 29 No. 6

29-06̲お知らせ.indd 6―お知らせ 6―

July, 201111/07/04 16:17

お日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

29-06̲お知らせ.indd 7

知ら―お知らせ 7―せ2011 年 7 月

11/07/04 16:17

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知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo̲seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座 00190‑8‑57896 ともに加入者名，一般社団法
人 日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある
場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．）
一般社団法人 日本ロボット学会 講習会係 seminar ＠ rsj.or.jp〒 113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 29 No. 6

29-06̲お知らせ.indd 8

TEL 03‑3812‑7594―お知らせ 8―

FAX 03‑3812‑4628

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名
主 催
マイクロナノ 2011（第 22 回マイクロマシン/
MEMS 展）

開催日・会場・その他
2011 年 7 月 13 日（水）〜 7 月 15 日（金）東京ビッグサイト（東京有明）東ホール

マイクロマシン/MEMS 展事務局
TEL. 03‑3262‑8446 FAX. 03‑3262‑8442
E‑mail : info@micromachine.jp
http://www.micromachine.jp/

2011 年 8 月 16 日（火）〜 8 月 19 日（金）Shenyang, China（中国瀋陽）

Dr. Zhong Luo, Dr. Wei Sun
School of Mechanical Engineering andAutomation, Northeastern University
E‑mail : icmit2011@mail.neu.edu.cn

一般財団法人マイクロマシンセンター
2011 International Conference on
Mechatronics and Information Technology（ICMIT 2011）
Northeastern University
University of Science and Technology
Liaoning
Shenyang Institute of Automation
Chinese Academy of Science
Chongqing University of Technology
Hunan University of Science andTechnology
2011 年度夏休み科学教室

Abstract Submission：April 25, 2011
Final Manuscript Submission：June 30,
20112011 年 8 月 18 日（木）
明治大学生田キャンパス（神奈川県川崎市多摩区東三田 1‑1‑1）
明治大学理工学部

第 26 回リハ工学カンファレンス

申込締切 2011 年 7 月 21 日（木）2011 年 8 月 27 日（土）
森ノ宮医療大学（大阪市住之江区南港北 1‑26‑16）

SIG「姿勢保持」講習会 2011 in 大阪現地事務局
訪問看護ステーションすいぞくかん理学療法士 加原牧子
TEL. 06‑6748‑8115 FAX. 06‑6748‑8116

2011 年 10 月 13 日（木）・10 月 14 日（金）慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎

東京工業大学大学院理工学研究科
也
TEL. 03‑5734‑2325
E‑mail : takayama@ctrl.titech.ac.jp
部門協議会担当
TEL. 03‑3814‑4121
E‑mail : bumon@sice.or.jp

申込締切 2011 年 6 月 24 日（金）論文締切 2011 年 9 月 2 日（金）
計測自動制御学会
No. 11‑74「─若手機械設計技術者のために─
メカトロニクス時代のメカニズムと制御系の基本設計（第 1 日）」

明治大学生田校舎理工学部事務室「夏休み科学教室」係
TEL. 044‑934‑7566
E‑mail : sst@mics.meiji.ac.jp
http://www.meiji.ac.jp/sst/
第 26 回リハ工学カンファレンス実行委員会
運営事務局（大阪河崎リハビリテーション大学内）
TEL. 072‑446‑6700 FAX. 072‑446‑6767
E‑mail : conf‑26@resja.gr.jp
http://resja.gr.jp/conf‑26/

日本リハビリテーション工学協会
SIG「姿勢保持」
第 28 回センシングフォーラム計測部門大会

日本側連絡先：同志社大学理工学情報シス
テムデザイン学科 高橋和彦
TEL/FAX. 0774‑65‑6434
E‑mail : katakaha@mail.doshisha.ac.jp

2011 年 8 月 24 日（水）〜 8 月 26 日（金）大阪市中央公会堂（大阪市北区中之島 1‑1‑17）

日本リハビリテーション工学協会
SIG「姿勢保持」講習会 2011

申込・問合せ先高山潤（月）2011 年 10 月 24 日
東京工業大学大岡山キャンパス石川台 3 号
館 304 講義室
（東京都目黒区御岡山 2‑12‑1）

機素潤滑設計部門担当
TEL. 03‑5360‑3506
E‑mail : a.takahashi@jsme.or.jp
http://www.jsme.or.jp/kousyu2.htm

2011 年 10 月 25 日（火）
東京工業大学大岡山キャンパス石川台 3 号
館 304 講義室
（東京都目黒区御岡山 2‑12‑1）

機素潤滑設計部門担当
TEL. 03‑5360‑3506
E‑mail : a.takahashi@jsme.or.jp
http://www.jsme.or.jp/kousyu2.htm

2011 年 10 月 25 日（火）〜 10 月 28 日（金）沖縄コンベンションセンター（宜野湾市）（社）日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442

日本機械学会（機素潤滑設計部門）
No. 11‑75「─若手機械設計技術者のために─
メカトロニクス時代のメカニズムと制御系の基本設計（第 2 日）」
日本機械学会（機素潤滑設計部門）
第 8 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウ
ム（社）日本フルードパワーシステム学会

日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

29-06̲お知らせ.indd 9―お知らせ 9―2011 年 7 月

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システム・情報部門学術講演会 2011
（SSI2011） 2011 年 11 月 21 日（月）〜 11 月 23 日（水）国立オリンピック記念青少年総合センター（東京都渋谷区代々木神園町 3‑1）

SSI2011 事務局（早稲田大学創造理工学部経営システム工学科高橋研究室内）

申込締切 2011 年 8 月 29 日（月）計測自動制御学会（システム・情報部門） 論文締切 2011 年 9 月 30 日（金）第 12 回計測自動制御学会システムインテグ
レーション部門講演会（SI2011）

2011 年 12 月 23 日（金）〜 12 月 25 日（日）京都大学吉田キャンパス
申込締切 2011 年 9 月 2 日（金）論文締切 2011 年 10 月 7 日（金）計測自動制御学会（システムインテグレーション部門）
動的画像処理実利用化ワークショップ
DIA2012

精密工学会

2012 年 3 月 8 日（木）・3 月 9 日（金）公立はこだて未来大学（北海道函館市）
申込締切 2011 年 12 月 16 日（金）論文締切 2012 年 1 月 13 日（金）2012 International Symposium on Flexible
Automation（2012 国際フレキシブル・オー
トメーション・シンポジウム）

2012 年 7 月 18 日（水）〜 7 月 20 日（金）米国ミズーリ州，セントルイス，
The Marriott Union Station Hotel

アメリカ機械学会
ダイナミックシステム制御部門
システム制御情報学会

論文投稿締切 2011 年 11 月 16 日（水）SI2011 実行委員長 松野文俊（京都大学）
SI2011 PC 委員長 李 周浩（立命館大学）
E‑mail : si2011@mechatronics.me.kyoto‑u.
ac.jp
SICE 事務局 部門協議会担当
TEL. 03‑3814‑4121
E‑mail : bumon@sice.or.jp
アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局 DIA2012 係
TEL. 03‑3367‑0571 FAX. 03‑3368‑1519
E‑mail : iaip@adcom‑media.co.jp
神戸大学 貝原俊也
E‑mail : kaihara@kobe‑u.ac.jp
大阪府立大学 杉村延広
E‑mail : sugimura@me.osakafu‑u.ac.jp

本会協力行事会 合 名
主 催
サマー・サイエンスキャンプ 2011（独）科学技術振興機構

開催日・会場・その他
2011 年 7 月 25 日（月）〜 8 月 28 日（日）大学 公的研究機関 民間企業（54 会場）
申込締切 2011 年 6 月 14 日（火）申込・問合せ先
サイエンスキャンプ本部事務局
TEL. 03‑3212‑2454 FAX. 03‑3212‑0014
E‑mail : camp@jsf.or.jp
http://ppd.jst.go.jp/camp/

本会協賛行事（日程等変更）
会 合 名
主 催
2012 IEEE/ICME International Conference
on Complex Medical Engineering（IEEE/ICME CME 2012）

開催日・会場・その他
2012 年 7 月 2 日（月）〜 7 月 4 日（水）兵庫（ANA クラウンプラザホテル神戸）

EEE Systems, Man, and Cybernetics
Society
Institute of Complex Medical Engineering
岡山大学

JRSJ Vol. 29 No. 6

29-06̲お知らせ.indd 10―お知らせ 10―

申込・問合せ先
岡山大学大学院 自然科学研究科 生体計
測工学研究室TEL. 086‑251‑8053 FAX. 086‑251‑8053
E‑mail : icme@frontier.mech.okayama‑u.ac.jp
URL : http://frontier.mech.okayama‑u.ac.jp/
ICME/

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有料広告
帝京大学理工学部
機械・精密システム工学科
教員公募

近畿大学工学部知能機械工学科
教員公募
募集人員：教授所

募集人員：講師または助教 1 名
所

属：学部は機械・精密システム工学科，大学院は理工学研究科

専門分野：ロボット工学，介護用ロボット，制御工学，機構学のいずれかの分野
担当科目：学部はロボット工学，制御工学，機構学，ロボット製作演習，
機械工学実験等
大学院は先端ロボット工学等
応募資格：（１）学位を有する，または学位の取得出来る見込みのある方．
40 歳以下，（２）研究業績に実績あり，上記専門分野の研究と「ものづくり」を含む教育に熱意のある方
着任時期：2011 年 10 月 1 日
任期：常勤．任期 5 年（任期なしへの移行も可能）
提出書類：（１）履歴書（写真貼付，学歴，職歴，受賞歴，資格，連絡先と E‑mail アドレスを明記），（２）業績リスト（著書，論文，
国際会議論文，総説・解説，学会発表など），（３）代表的な原著論文 3 編以内の別刷またはコピー，（４）これまでの研究概要（A4 用紙 1 ページ以内），（５）今後の教育と研究に対する抱負（A4 用紙 1 ページ以内），（６）所見が聞ける人のリスト
2 名程度
応募締切：2011 年 7 月 29 日
（金）必着
選考方法：書類審査による選考の後，必要に応じて面接をお願いすることがあります．なお，適任の候補者が得られない場合には，最終候補者を選考しないことがあります．
書類提出先，問い合わせ先：〒320‑8551 栃木県宇都宮市豊郷台 1‑1
帝京大学理工学部 機械・精密システム工学科 学科長 古澤利明
TEL：028‑627‑7156，E‑mail：furu@mps.teikyo‑u.ac.jp
封筒表面に「講師・助教公募」と朱記の上，書留郵便にて上記に郵送してください．なお，応募書類は返却いたしませんのでご了承ください．また，応募書類は講師・助教選考の目的以外に使用しません．ただし，採用の場合には，人事資料として使用する場合があります．

1名

属：工学部知能機械工学科（広島県東広島市）

URL：http://www.hiro.kindai.ac.jp/index.html
専門分野：ロボット工学に関連する分野
担当科目：メカトロニクス関連科目
これらの科目以外に CAD/CAE による設計製図，実験，演習，卒業研究などを担当．
応募資格：（１）博士の学位を有し，上記専門分野での研究業績があり，教育および研究に熱意がある方，（２）大学院の研究指導および授業科目を担当可能である方，（３）ロボット競技に積極的に参加いただける方．
着任時期：2012 年 4 月 1 日
応募締切：2011 年 9 月 9 日必着
提出書類：（１）履歴書，（２）研究業績一覧（著書，学術論文，国際会議論文，
口頭発表 その他に分けて記載），（３）主要論文別刷り（コピー可），（４）学会，社会活動および研究資金獲得状況等，（５）
現在までの研究概要（A4 用紙 1 枚程度），（６）着任後の研究構想および教育に対する抱負（それぞれ A4 用紙 1 枚程度），（７）
ロボット競技への参加実績，（８）推薦書，または応募者について意見を伺える方の氏名と連絡先
書類提出先：〒739‑2116 広島県東広島市高屋うめの辺 1
近畿大学工学部 学部長 京極秀樹
（応募書類は簡易書留とし，封筒の表に「知能機械工学科 教員応募書類在中」と朱書のこと）
問合せ先：〒739‑2116 広島県東広島市高屋うめの辺 1
近畿大学工学部知能機械工学科 学科長 白石光信
TEL：082‑439‑1110（内）770，FAX：082‑434‑7011
E‑mail：msiraisi@hiro.kindai.ac.jp
そ の 他：（１）1 次選考（書類審査）合格者に 2 次選考（模擬授業，研究内容プレゼンテーション，面接等）を行います．
（２）応募書類は原則として返却いたしませんが，返却を希望される方は応募時にお伝えください．なお，提出書類は本選考
以外には使用しません．

新入会員（2011 年 5 月入会の会員）

13526 山名 崇博
13537 田池 広幸
13547 河合賢

正 会 員
13528 寺田 耕志
13540 藤倉 英輝

13533 佐藤 拓也
13541 大原 伸介

学 生 会 員13519 浅田 真央
13522 徳本 光宏
13525 髙本 大己

13520 石井 隆史
13523 斎藤 航平
13527 趙禹

日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

29-06̲お知らせ.indd 1113521 出井遼
13524 追塩 拓也
13529 奥山勲13530 岸竜弘
13534 小澤研一郎
13538 タール ステファン
13543 山田 康智
13546 植松 重之
13550 加藤 央昌
13553 今本翔
13556 久場 亮平
13559 長山 真洋―お知らせ 11―13531 木下 新一
13535 柏倉 淳平

13532 大川 真弥
13536 繁田 孟伯

13539
13544
13548
13551
13554
13557
13560

13542
13545
13549
13552
13555
13558

江口
須藤
染井
大谷
土生
藤森
鈴木

広聡
真琢
貴之
昭子
成美
優太
宏宜

御堂地 央
佐々木広人
橋本幸二郎
三浦 裕文
伯井 達郎
猿田 祐平

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英文論文集のページ

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集

8,000 円日本ロボット学会誌

第 11・12 回学術講演会予稿集

10,000 円

第 23 巻第5号〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略

第 13 回学術講演会予稿集
第 14 回学術講演会予稿集

15,000 円
15,000 円

第6号

〔 〃 〕

ネットワークロボティクス

第7号

〔 〃 〕

技能の起源と再現

第 15 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット

第 17 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 24 巻第2号〔 〃 〕

愛・地球博のロボット

第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）

第3号
第4号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット

第5号

〔 〃 〕

Women in Robotics

15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
第 5 号 〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み
第 6 号 〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 25 巻第 26 巻第 27 巻本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集

第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線

第7号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 28 巻第 14 回

第 7 号 〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの安全化
第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
第 3 号 〔 〃 〕 人間・人体への力学的アプローチ
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 5 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 6 号 〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

10,000 円

第 29 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ

第1号
第2号

〔 〃 〕 ロボット聴覚〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第8号

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 23 巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト／研究開発センター（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）／技術研究所（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター
トヨタテクニカルディベロップメント（株）

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 29 巻 6 号

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ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 19―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp

事務局

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 23・24 年度（2011・2012 年度）役員
理

事

会 長
＊川村
副会長
＊淺間
＊小平
庶 務
大西
吉田
＊長瀬
＊本田
財 務
野田
＊武藤
企 画
森田
＊木口
学会誌
佐野

＊久野 義徳（埼玉大学）
欧文誌
細田耕（大阪大学）＊金宮 好和（東京都市大学）
事 業
梅田 和昇（中央大学）＊大矢 晃久（筑波大学）
水川真（芝浦工業大学）＊田中 孝之（北海道大学）
国 際
横小路泰義（神戸大学）＊松元 明弘（東洋大学）

貞夫（立命館大学）
一（東京大学）
紀生（三菱電機）献（三菱重工業）
和哉（東北大学）
雅之（セック）幸夫（パナソニック）
哲男（三菱電機）
伸洋 （NTTサイバーソリューション研究所）

監事
佐藤 知正（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）

俊彦（富士通研究所）
量夫（佐賀大学）＊印 2011・2012 年度 新役員

明人（名古屋工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

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50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 20―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

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