お知らせお知らせ目次□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 29 回日本ロボット学会学術講演会

開催案内 ………………………… お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 64 回シンポジウム〈関西開催〉
人と共生するロボットのインタラクション技術 ………………………… お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛行事 …………………………………………………………… お知らせ 8□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 10□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 11□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 11□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Sensor Information Processing in Robot
Competition and Real World Robot Challenge …………………………… お知らせ 12
・日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

29-05̲お知らせ.indd 1

Vol. 25, No. 6‑7 Abstract …………………… お知らせ 13―お知らせ 1―

2011 年 6 月

11/06/01 16:14

お

知

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せ

カレンダー
（2011 年 6 月〜 2012 年 7 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

6/13 〜 6/15

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2011）

奈

良 論文締切 12/15 28 巻 8 号・9

6/17

センシング技術応用セミナー「医療・環境・生活に関するセンサ技術の最新動向」 大

阪 申込締切 6/14 29 巻 4 号・10

6/20 〜 6/24

MEMS プロセス実習講座「MEMS 技術で赤外線センサアレイを作ろう！」

大

阪 申込締切 6/15

29 巻 4 号・10

6/23

システム制御情報チュートリアル講座 2011「進化する最適化技術の最前線〜最適化が拓く新たな機械設計・システム設計・計測技術：トポロジー最適化，ロ 大
バスト最適化，Compressive Sensing 〜」

阪 申込締切 6/16

29 巻 4 号・10

6/29 〜 7/1

No.11‑06 第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2011）

長

野 論文締切 5/9

29 巻 2 号・8

7/2 〜 7/4

スケジューリング国際シンポジウム 2011

大阪 論文締切 12/31 28 巻 7 号・12

7/4・7/5

日本機械学会関西支部第 314 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブル事
大例相談会付き）」阪 申込締切 6/27 29 巻 5 号・8

7/8

第 64 回シンポジウム「人と共生するロボットのインタラクション技術」 京

都

29 巻 5 号・6

7/13

平成 23 年度計測自動制御学会関西支部講習会 すぐに役立つ最新画像処理技術
大の基礎理論と実践テクニック

阪 申込締切 7/1

29 巻 3 号・11

7/14・7/15

3 次元画像コンファレンス 2011

京

都 論文締切 5/13 29 巻 2 号・8

7/23

第 4 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

東京

29 巻 4 号・11

7/26 〜 7/28

第 22 回バイオメカニズム・シンポジウム

熊

本 論文締切 5/8

29 巻 1 号・8

8/6・8/7

第 11 回レスキューロボットコンテスト

兵庫

29 巻 5 号・8

8/7 〜 8/10

2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2011）

国 論文締切 6/1

29 巻 1 号・8

9/3 〜 9/5

第 13 回日本感性工学会大会

京 申込締切 8/5

29 巻 5 号・8

9/5 〜 9/9

No.11‑2 Dynamics and Design Conference 2011「部門創設 25 周年，新たなる躍動」 高

知 論文締切 6/17 29 巻 2 号・9

9/6 〜 9/8

平成 23 年度電気学会産業応用部門大会

沖

縄

9/7 〜 9/9

第 29 回日本ロボット学会学術講演会

東京 論文締切 7/22 29 巻 5 号・4

9/8 〜 9/10

平成 23 年度工学教育研究講演会

北 海 道 申込締切 3/4

28 巻 10 号・10

9/12 〜 9/14

第 27 回ファジィシステムシンポジウム

福井 論文締切 7/1

29 巻 2 号・99/13 〜 9/16

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2011

宮

城 申込締切 7/29 29 巻 5 号・8

9/18

WRO Japan2011 決勝大会

東京

29 巻 4 号・11

9/20 〜 9/22

第 26 回生体・生理工学シンポジウム

滋

賀

申込締切 7/28
29 巻 3 号・11
論文締切 9/8

9/26・9/27

第 28 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

東京

29 巻 5 号・810/2 〜 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2011

東京ほか

29 巻 3 号・12

10/12〜10/14

セ ン サ エ キ ス ポ ジ ャ パ ン 2011（［ 併 催 ］ セ ン サ ネ ッ ト ワ ー ク ＋ 位 置 情 報
東EXPO2011）

京

29 巻 4 号・11

11/4・11/5

第 10 回 ITS シンポジウム 2011

東京

29 巻 4 号・10

11/6 〜 11/9

2011 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2011）/International Micro Robot Maze Contest 2011

知申込締切 6/31
29 巻 5 号・8
論文締切 8/31

11/19・11/20

第 54 回自動制御連合講演会

知29 巻 3 号・11

11/23〜11/26

The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and韓Ambient Intelligence（URAI 2011）

国 論文締切 9/30 29 巻 4 号・10

11/26・11/27

第 32 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2011 in Osaka）

阪

JRSJ Vol. 29 No. 5

29-05̲お知らせ.indd 2

東愛―お知らせ 2―

大29 巻 2 号・9申込締切 7/22
29 巻 2 号・9
論文締切 10/7

June, 201111/06/01 16:14

お

開 催 日
12/8・12/9

知

行

ら

事

ViEW2011 ビジョン技術の実利用ワークショップ

12/15 〜 12/17 日本神経回路学会第 21 回全国大会（JNNS2011）

せ

開 催 地

申込締切日

神 奈 川

申込締切 8/ 中
29 巻 3 号・11
論文締切 10/ 中

沖

会誌掲載号

縄 論文締切 8/31 29 巻 5 号・8

2012
1/19 〜 1/21

第 17 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB17thʼ12） 大分

申込締切 9/1
29 巻 4 号・10
論文締切 10/15

6/1 〜 6/4

2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
アメリカ（IEEE/ICME CME 2012）

29 巻 4 号・10

7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

28 巻 8 号・10滋賀

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

29-05̲お知らせ.indd 3―お知らせ 3―2011 年 6 月

11/06/01 16:14

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 29 No. 5

29-05̲お知らせ.indd 4―お知らせ 4―

June, 201111/06/01 16:14

お日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

29-05̲お知らせ.indd 5

知ら―お知らせ 5―せ2011 年 6 月

11/06/01 16:14

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，機械技術協会，計測自動制御学会，産学官連携推進部 産学・地域・連携室，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 29 No. 5

29-05̲お知らせ.indd 6―お知らせ 6―

June, 201111/06/01 16:14

お

知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo̲seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座 00190‑8‑57896 ともに加入者名，一般社団法
人 日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある
場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．）
一般社団法人 日本ロボット学会 講習会係 seminar ＠ rsj.or.jp〒 113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

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TEL 03‑3812‑7594―お知らせ 7―

FAX 03‑3812‑4628

2011 年 6 月

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知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

第 11 回レスキューロボットコンテスト

2011 年 8 月 6 日（土）・8 月 7 日（日）神戸サンボーホール
レスキューロボットコンテスト実行委員会 （兵庫県神戸市中央区浜辺通 5‑1‑32）
兵庫県
神戸市
読売新聞大阪本社

2011 International Symposium on Micro‑
NanoMechatronics and Human Science（MHS2011）/International Micro Robot
Maze Contest 2011

マイクロ・ナノメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会

2011 年 11 月 6 日（日）〜 11 月 9 日（水）Noyori Conference Hall, Nagoya University,
Nagoya, Japan
Submission of abstracts of papers：
Jun 31, 2011.
Submission of camera‑ready papers：
Aug 31, 2011.

申込・問合せ先
レスキューロボットコンテスト事務局
TEL. 080‑6126‑6197 FAX. 072‑821‑0134
E‑mail : oﬃce@rescue‑robot‑contest.org

Secretariat oﬃce, MHS 2011
TEL.＋81‑52‑789‑4478
FAX.＋81‑52‑789‑3115
E‑mail : sect@mein.nagoya‑u.ac.jp
http://www.mein.nagoya‑u.ac.jp/mhs/

本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

日本機械学会関西支部第 314 回講習会「事 2011 年 7 月 4 日（月）・7 月 5 日（火）例に学ぶ流体関連振動（トラブル事例相談 大阪科学技術センター 8 階中ホール
会付き）」（大阪市西区靱本町 1‑8‑4）
一般社団法人日本機械学会
第 13 回日本感性工学会大会

ヒューマンインタフェースシンポジウム
2011
ヒューマンインタフェース学会
第 28 回「センサ・マイクロマシンと応用シ
ステム」シンポジウム

日本神経回路学会

JRSJ Vol. 29 No. 5

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第 13 回日本感性工学会事務局
E‑mail : jske13@jske.org

申込締切 2011 年 8 月 5 日（金）2011 年 9 月 13 日（土）〜 9 月 16 日（金）仙台国際センター

ヒューマンインタフェース学会事務局
TEL. 075‑315‑8475 FAX. 075‑326‑1332
http://www.his.gr.jp/symp/his2011.html

申込締切 2011 年 7 月 29 日（金）2011 年 9 月 26 日（月）・9 月 27 日（火）タワーホール船堀（東京都江戸川区）

第 28 回「センサ・マイクロマシンと応用シ
ステム」シンポジウム事務局
TEL. 03‑3346‑8007 FAX. 03‑3346‑8002
E‑mail : SMAS@conferences.jp

2011 年 12 月 15 日（木）〜 12 月 17 日（土）沖縄科学技術大学院大学（OIST）（沖縄県恩納村）

沖縄科学技術研究基盤整備機構神経計算ユ
ニット 銅谷賢治
TEL. 098‑966‑8594 FAX. 098‑966‑2891
E‑mail : jnns2011@oist.jp

電気学会（センサ・マイクロマシン部門）
日本神経回路学会第 21 回全国大会（JNNS
2011）

一般社団法人日本機械学会関西支部
TEL. 06‑6443‑2073 FAX. 06‑6443‑6049
E‑mail : info@kansai.jsme.or.jp

申込締切 2011 年 6 月 27 日（月）2011 年 9 月 3 日（土）〜 9 月 5 日（月）工学院大学新宿キャンパス（東京都新宿区西新宿 1‑24‑2）

日本感性工学会

申込・問合せ先

論文締切 2011 年 8 月 31 日（水）―お知らせ 8―June, 201111/06/01 16:14

お日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

29-05̲お知らせ.indd 9

知ら―お知らせ 9―せ2011 年 6 月

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知

ら

せ

理事会報告
第 1 回理事会報告

第 2 回理事会報告

日時：2011 年 3 月 29 日（火） 13：00 〜 14：00

日時：2011 年 3 月 29 日（火） 16：00 〜 17：00

場

所：本郷瀬川ビル 6F 会議室

場

所：本郷瀬川ビル 6F 会議室

出席理事：榊原伸介，川村貞夫，佐久間一郎，横山和彦，大西献（記），出席理事：川村貞夫，小平紀生，淺間一，大西献，本田幸夫，野田哲男，

上野浩史，野田哲男，倉爪亮，森田俊彦，小俣透，佐野明人，
前野隆司，太田順，梅田和昇，水川真，脇田優仁，横小路泰義
出席監事：佐藤知正

武藤伸洋，森田俊彦，木口量夫，佐野明人，久野義徳，金宮好和，梅田和昇，大矢晃久，水川真，田中孝之，横小路泰義，松元明弘

事 務 局：松浦，水谷出席監事：佐藤知正，佐久間一郎〈議 事〉
1．議事録確認日本ロボット学会第 291 回理事会議事録（案）（メール審議 4 件を含む）
が承認された．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）一般社団法人移行後の理事会・総会運営方法について定款の抜粋が紹介された．
（２）大震災関連の設置および総会への提案が承認された．
（３）規定集の改訂状況の報告があり，改訂が進んでいるものが承認された．
2．2 財務関係事項（１）平成 23 年 3 月〜 12 月予算計画が承認された．赤字予算であり，支出削減・収入増加に努力していくことを確認した．
2．3 企画関係事項（１）平成 22 年度東レ科学技術賞に 2 件推薦したが対象とならなかった
ことが報告された．
2．4 会誌関係事項
報告・審議事項なし
2．5 欧文誌関係事項
報告・審議事項なし
2．6 事業関係事項
報告・審議事項なし
2．7 国際関係事項
報告・審議事項なし
3．定例報告事項（１）入退会状況
・2011 年 2 月 28 日現在の状況が，正会員 2,984 名（入会 3 名，種別変オブザーバ：榊原，上野，倉爪，小俣，太田，脇田
事 務 局：松浦，水谷〈議 事〉
1．会長・副会長・代表理事の選定
定款第 20 条より会長および副会長の選定が行われ，満場一致で下記の通り承認された．なお，定款第 19 条により今回選定された会長および副会長 3 名をもって法人法上の代表理事とすることが確認された．
代表理事（会長）：川村貞夫，代表理事（副会長）：小平紀生，淺間一あわせて，各役員の職務担当を下記の通りとすることが確認された．
庶務：吉田和哉，大西献，長瀬雅之，
本田幸夫，
財務：野田哲男，
武藤伸洋，
企画：森田俊彦，木口量夫，学会誌：佐野明人，久野義徳
欧文誌：細田耕，金宮好和，事業：梅田和昇，大矢晃久，水川真，田中孝之
国際：横小路泰義，松元明弘，監事：佐藤知正，佐久間一郎
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）一般社団法人移行後の理事会・総会運営方法について定款の抜粋が紹介された．
（２）アクションアイテム残件を怠りなく引継ぐことを確認した．
2．2 財務関係事項（１）一般社団法人移行後の財務管理などをアダムズ社（堀井公認会計士事務所）にコンサルタント発注することが承認された．
2．3 企画関係事項（１）各種専門委員会の終了および活動状況が報告され承認された．
2．4 会誌関係事項（１）論文寄稿補則 7 に「ただし，第三者の著作権，その他第三者の権利を侵害していないこと」を加えることが承認され，継続審議となった．
2．5 欧文誌関係事項

更増 1 名，退会 1 名）
，学生会員 1,167 名（入会 5 名，種別変更減 1 名，
退会 11 名），名誉会員 8 名（増減なし）であり，会員総数は 4,159 名，賛助会員 60 団体（85 口 団体数口数増減なし）となったことが報告され承認された．
・2011 年 3 月 29 日現在の状況が，正会員 2,924 名（入会 8 名，種別変更増 11 名，退会 7 名，除名 72 名），学生会員 1,034 名（入会 15 名，
種別変更減 11 名，退会 33 名，除名 104 名），名誉会員 8 名（増減なし）
であり，会員総数は 3,966 名，賛助会員 60 団体（85 口 団体数口数
増減なし）となったことが報告され承認された．
（２）財務関係
報告・審議事項なし（３）事業関係
・「知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2011」の共催および「日本ロボット学会特別賞」設定が承認された．国内協賛 8 件，国内後援
3 件，その他 1 件が承認された．
・国際共催 2 件のうち，URAI2011 共催がペンディングとなり，他 1 件が承認された．国際協賛 1 件が承認された．

報告・審議事項なし
2．6 事業関係事項（１）2011 年度事業計画委員（案）が承認された．
（２）2011 年度出版事業委員会委員（案）が承認され，「最新ロボット
テクノロジー」出版予定が報告された．
（３）第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会委員候補（案）が承認された．
（４）2011 年論文賞選考小委員会（案）が承認された．
（５）2100 年実用化技術賞選考小委員会（案）が承認された．
（６）第 29 回日本ロボット学会学術講演会概要集の表紙デザイン案が提示された．
（７）URAI2011 への共催が承認された．
2．7 国際関係事項
報告・審議事項なし
3．定例報告事項
報告・審議事項なし

JRSJ Vol. 29 No. 5

29-05̲お知らせ.indd 10―お知らせ 10―

June, 201111/06/01 16:14

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有料広告
帝京大学理工学部
機械・精密システム工学科
教員公募

熊本高等専門学校熊本キャンパス
教員公募
募集人員：教授所

募集人員：講師または助教 1 名
所

属：学部は機械・精密システム工学科，大学院は理工学研究科

専門分野：ロボット工学，介護用ロボット，制御工学，機構学のいずれかの分野
担当科目：学部はロボット工学，制御工学，機構学，ロボット製作演習，
機械工学実験等
大学院は先端ロボット工学等
応募資格：（１）学位を有する，または学位の取得出来る見込みのある方．
40 歳以下，（２）研究業績に実績あり，上記専門分野の研究と「ものづくり」を含む教育に熱意のある方
着任時期：2011 年 10 月 1 日
任期：常勤．任期 5 年（任期なしへの移行も可能）
提出書類：（１）履歴書（写真貼付，学歴，職歴，受賞歴，資格，連絡先と E‑mail アドレスを明記），（２）業績リスト（著書，論文，
国際会議論文，総説・解説，学会発表など），（３）代表的な原著論文 3 編以内の別刷またはコピー，（４）これまでの研究概要（A4 用紙 1 ページ以内），（５）今後の教育と研究に対する抱負（A4 用紙 1 ページ以内），（６）所見が聞ける人のリスト
2 名程度
応募締切：2011 年 7 月 29 日
（金）必着
選考方法：書類審査による選考の後，必要に応じて面接をお願いすることがあります．なお，適任の候補者が得られない場合には，最終候補者を選考しないことがあります．
書類提出先，問い合わせ先：〒320‑8551 栃木県宇都宮市豊郷台 1‑1
帝京大学理工学部 機械・精密システム工学科
学科長 古澤利明
TEL：028‑627‑7156，E‑mail：furu@mps.teikyo‑u.ac.jp
封筒表面に「講師・助教公募」と朱記の上，書留郵便にて上記に郵送してください．なお，応募書類は返却いたしませんのでご了承ください．また，応募書類は講師・助教選考の目的以外に使用しません．ただし，採用の場合には，人事資料として使用する場合があります．

1名

属：制御情報システム工学科

専門分野：制御・情報システムおよびその応用に関する分野
担当科目：計算機工学，マイクロコンピュータ，組込みシステムなどに関連する科目，および実験，卒業研究，ならびに専攻科の科目，
特別研究など応募資格：博士の学位または技術士の資格を有し，上記の専門分野において十分な研究意欲と実績があり，かつ高等専門学校における教育・学生指導に熱意がある方
着任時期：2012 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（本校所定の用紙に本人自筆，写真貼付，E メー
ルアドレスも記入）※履歴書用紙は本校ホームページから取得
してください（http://www.kumamoto‑nct.ac.jp/），（２）研究業績一覧表（HP の記入例に従って作成ください），（３）主要論文の別刷り（3 編程度，コピー可），（４）
高専における教育・
学生指導に関する抱負（A4 用紙 1 枚，1,000 字程度），（５）研
究概要と今後の研究展開の抱負（A4 用紙 1 枚，1,000 字程度），
（６）推薦書 1 通（推薦書がない場合は，応募者に関しての意見を求めることができる方の氏名・所属・連絡先および応募者との関係を記すこと）
応募締切：2011 年 9 月 30 日（金）（必着）
書類送付先：〒861‑1102 熊本県合志市須屋 2659‑2
熊本高等専門学校総務課（熊本キャンパス）労務担当
TEL：096‑242‑6015（直）
封筒に「制御情報システム工学科教員公募」と朱書きし，「簡易書留」で郵送してください．なお，原則として，提出された書類等は返却いたしません．
問い合わせ先：熊本高等専門学校制御情報システム工学科長 永田正伸
TEL：096‑242‑6090（直）E‑mail：nagata‑m@kumamoto‑nct.ac.jp
詳細：本校 HP http://www.kumamoto‑nct.ac.jp/ の教員公募情報をご覧ください．

新入会員（2011 年 4 月入会の会員）

13493 森田 彰信
13496 内藤 栄一

正 会 員
13494 大波 隆寛
13497 山縣融

13503 土井誠
13506 岸田 憲雄

13504 金海 吉秀
13510 尾崎 博一

日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

29-05̲お知らせ.indd 1113495 安藤健
13502 黒田 洋司
13505 伊藤

匠

13498
13501
13509
13513
13516

―お知らせ 11―

馬場 隼祐
藤井 恵祐
榎本
優
江島
亨
岸
俊道

学 生 会 員13499 浅野 悠紀
13507 村井 孝明
13511 東郷 俊太
13514 小南 景士
13517 河上 真也

13500
13508
13512
13515
13518

小林
菅原
大谷
山辺
渡辺

真輝
直貴
拓也
安旦
裕喜

2011 年 6 月

11/06/01 16:14

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 29 No. 5

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お日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

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お日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
第 11・12 回学術講演会予稿集

8,000 円
10,000 円

第5号〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略

第 13 回学術講演会予稿集

15,000 円

第6号

〔 〃 〕

ネットワークロボティクス

第 14 回学術講演会予稿集

15,000 円

第7号

〔 〃 〕

技能の起源と再現

第 15 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット

第 23 巻第 24 巻第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

第2号

〔 〃 〕

愛・地球博のロボット

第3号
第4号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット

併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）

第5号

〔 〃 〕

Women in Robotics

15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
第 5 号 〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み
第 6 号 〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 25 巻第 26 巻第 27 巻本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集

第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線

第7号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 28 巻第 14 回

第 7 号 〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの安全化
第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
第 3 号 〔 〃 〕 人間・人体への力学的アプローチ
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 5 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 6 号 〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

10,000 円

第 29 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ

第1号
第2号

〔 〃 〕 ロボット聴覚〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第8号

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 23 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト／研究開発センター（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）／技術研究所（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 29 巻 5 号

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トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

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一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp

事務局

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 23・24 年度（2011・2012 年度）役員
理

事

会 長
＊川村
副会長
＊淺間
＊小平
庶 務
大西
吉田
＊長瀬
＊本田
財 務
野田
＊武藤
企 画
森田
＊木口
学会誌
佐野

＊久野 義徳（埼玉大学）
欧文誌
細田耕（大阪大学）＊金宮 好和（東京都市大学）
事 業
梅田 和昇（中央大学）＊大矢 晃久（筑波大学）
水川真（芝浦工業大学）＊田中 孝之（北海道大学）
国 際
横小路泰義（神戸大学）＊松元 明弘（東洋大学）

貞夫（立命館大学）
一（東京大学）
紀生（三菱電機）献（三菱重工業）
和哉（東北大学）
雅之（セック）幸夫（パナソニック）
哲男（三菱電機）
伸洋 （NTTサイバーソリューション研究所）

監事
佐藤 知正（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）

俊彦（富士通研究所）
量夫（佐賀大学）＊印 2011・2012 年度 新役員

明人（名古屋工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

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50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 18―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

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