FD500GE 接続編 (0 / 19)

ビデオカメラ 取扱説明書（接続編）
GigE Vision カメラ●本説明書は FC-GE シリーズカメラ（FD500GE／他）を PC と接続しソフトウエアをインストールして画像を取得する方法を中心に説明しています．
その他のカメラブロック部分の取扱方法については別冊の”ＣＭＯＳビデオカメラ取扱説明書”をご参照
下さい

目

次

１．

はじめに ................................................................................... 1

２．

使用環境 ................................................................................... 2３．

ＬＡＮカードのインストールとＯＳの設定 ..................................................... 2

４．

ｉＰＯＲＴソフトウエアのインストール ....................................................... 4５．

ＦＤ３Ｖｉｗｅｒソフトウエアのインストール ................................................. 7

６．

カメラの起動と画像キャプチャー ............................................................. 9７．

GEVPlayer の起動と画像キャプチャー ........................................................ 12８．

添付ＳＤＫとドキュメント .................................................................. 17

竹中システム機器株式会社
FD500GE 接続編（暫定版）
MAN 2015-04-06

FD500GE 接続編 (1 / 19)

版
暫定版

変更内容

記事

日付
2015-04-07

文書番号
K15406a

備考

１． はじめに
FC-GE シリーズカメラは GigE Vision 規格対応のギガビットイーサネット接続型カメラです．

・GigE Vision
GigE Vision は AIA（Automated Imaging Association）のメンバー各社が中心となってまとめられたギガビットイーサネットインターフェース接続に適合したカメラ画像転送用の標準インターフェースです．
GigE Vision 規格を採用する事によって大容量の映像データをローコストな汎用 LAN ケーブルを用いて伝送出来ます．また画像データは非圧縮でかつ高速に伝送可能で，伝送距離もリピータなしで通常最大 100m まで可能です．
尚，GigE Vision の詳細については 次の”AIA”のホームホームページをご参照ください．
http://www.machinevisiononline.org/

・iPORT GigE IP エンジン
当シリーズカメラの画像伝送インターフェース部分にはカナダ Pleora Technologies 社の GigE 対応 IP プロトコルエンジンである
iPORT が搭載されています．カスタムアプリケーションの開発はこの iPORT 用のソフトウエア開発キット（SDK）を用いて行います．

CAMERA BLOCKiPORTGigE I/FSERTFGSERTC

G ig ab it Ethernet
IP ENG IN ESYNC（FVAL， LVAL，CLK）

C a m e ra L in k I/F

DATA（12／10/8bit)
RJ-45 コネクタ※”イーサネット”（Ethernet）は 米国 Xerox Corp.の登録商標です．
※”iPORT” はカナダ Pleora Technologies 社の登録商標です．
（注）本取扱説明書の中では SDK ”eBUS SDK 3.1.9.3133” の内容に従った説明を致しています．文中の図の内容の詳細はバージョンの改訂とともに実際の表示と多少異なる場合が有ります．

FD500GE 接続編 (2 / 19)

２． 使用環境
FC-GE シリーズカメラを使用するにあたりハードウエア及びソフトウエアの使用環境をご確認下さい．]（２－１）カメラ，電源及びカメラケーブル
別冊のビデオカメラ取扱説明書の”操作方法”の項目をご参照下さい．
（２－２）ＰＣ（コンピュータ）
PC については、以下にあげる高スペック品の使用を推奨致します．
・OS：Microsoft Windows 7 (32bit 版／64bit 版）
Microsoft Windows 8 (32bit 版／64bit 版）※Microsoft Windows XP(32bit 版)（非推奨）・PC：CPU Corei7 3.5GHz 以上
・ﾒｲﾝﾒﾓﾘ：2GB 以上
・ﾋﾞﾃﾞｵｶｰﾄﾞ ：ｸﾞﾗﾌｨｯｸﾒﾓﾘ 256MB DDR2 以上／ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ：PCI Express bus x 16 以上 （※画像表示処理が必要な場合は必須）（注）通常のマザーボード上に実装されているオンボードのグラフィック機能を使用した場合正常な画像表示が出来ない場合が有ります．
（２－３）ＬＡＮカード（NIC）
本シリーズカメラから出力される画像を高速にキャプチャーするには Intel 社製の Pro/1000 LAN カード（NIC）を使用するかその互換品のチップセットを搭載した LAN カードを使用して下さい．
マザーボード内蔵の LAN I/F 機能を使用する場合はこの Intel 社製の Pro/1000 LAN カードのチップセット互換品を搭載しているマザーボードを使用して下さい．
弊社推奨ＬＡＮカード 製品名：intel PRO/1000GT デスクトップ・アダプタ／型式：PWLA8391GT
intel PRO/1000MT デスクトップ・アダプタ／型式：PWLA8492MT（1CH 接続用，PCI バス）（2CH 接続用，PCI バス）（２－４）ｅＢＵＳドライバとｉＰＯＲＴ ＳＤＫ（ソフトウエア開発キット）
カメラ製品の添付 CD に収録のもの．
Pleora／ eBUS SDK（eBUS SDK 3.1.9.3133.exe）（注）添付のＳＤＫのバージョンはバージョンアップにより変更される場合が有ります．
（２－５）インターネット接続環境
ご使用頂くＰＣによってはこの製品に添付しているソフトウエアをインストール、あるいは、動作させる為に，ＯＳのバージョンアップ用パッケー
ジやツールソフトウエアなどをインターネット接続したＰＣを使ってダウンロードする必要が有ります．このＰＣは必ずしもカメラを実際に接続するものと同じである必要は有りません．

３． ＬＡＮカードのインストールとＯＳの設定
ＬＡＮカードをＰＣに追加して接続する場合には次の手順でＬＡＮカードのインストールを行います．
ここでの説明は Windows 7 の場合を示しています．
（３－１）カードの取り付けとドライバのインストール①電源を切り，ＰＣのＡＣコードを抜いた状態でＬＡＮカード（intel PRO/1000GT など）をＰＣの内部バスソケットに取り付けます．
②電源を投入すると通常，新しいＬＡＮカードは自動検出されてドライバソフトが自動的にインストールされます．
・intel PRO/1000GT デスクトップ・アダプタで自動的にドライバがインストールされない場合
弊社推奨製品の LAN カード”intel PRO/1000GT デスクトップ・アダプタ”を組み込んでドライバが自動的にインストールされない場合はカードに添付されているドライバディスクを使用してドライバをインストールしてください。
（３－２）ドライバの確認スタート → コンピュータ →プロパティ（コンピュータのアイ
コンを右クリックして選択）→ システム → デバイスマネージ
ャー から ”ネットワークアダプター”の項目に LAN カードに対応するドライバが表示される事を確認します．（右図）（３－３）ＸＰファイアウォールの設定
OS が Windows XP の場合は次頁以降の”４．ｉＰＯＲＴソフ
トウエアのインストール”が完了した後，以下の手順でホストＰ
Ｃ（画像キャプチャーする側）のファイアウォール設定を行って下さい．

FD500GE 接続編 (3 / 19)（注）Windows7 及び Vista の場合はこの設定変更は必要有りません．
Windows XP の初期設定では添付ソフトウエア（GEVPLayer ,FD3Viewer） や SDK を利用して作成したユーザプログラムが扱う特定のネットワークパ
ケットの通信が XP Firewall によって阻止される場合が有ります．
XP のファイアウォールの設定変更でこれらのソフトウエアが扱うパケットの通信を許可しておきます．
①スタート → 設定 → コントロールパネル → Windows ファイアウォール で”Windows ファイアウォール”の設定ウインドウを表示させます．
②①で例外を処理しないにチェックが入っていない事を確認してから”例外”タブを開き，”プログラムの追加”をクリックします．

③現れたプログラム追加の一覧から GEVPLayer，FD3Viewer，作成したユーザプログラムをそれぞれ選択して”OK”をクリックし例外の設定をします．
→設定が完了したら”OK”で”Windows ファイアウォール”のウインドウを閉じます．
（注）Windows7 及び Vista の場合はこの設定変更は必要有りません．

FD500GE 接続編 (4 / 19)

４． ｉＰＯＲＴソフトウエアのインストール（注）以降の説明では OS が Windows 7 の場合の表示例を示しています．Windows XP の場合は PC で表示される内容は多少異なります．
ここではｉＰＯＲＴのＩＰドライバ（ｅＢＵＳドライバ）のインストール及びＳＤＫのインストール方法について説明します．
（４－１）ｅＢＵＳ ＳＤＫ のインストール
eBUS SDK をインストールします．この操作で eBUS ドライバ，GEVPLayer（初期のカメラ検索及びＩＰアドレス設定などに使用），
ドライバーインストレーションツール（Driver Installation Tool）その他がインストールされます．
①添付 CD-ROM の”eBUS_SDK\eBUS_Package”フォルダの中の” eBUS SDK x.x.x.xxxx.exe”をダブルクリックします．
eBUS SDK - InstallShield Wizard が起動します（下図）②”License Agreement” 画面が表示されるので内容を確認の上”I accept the terms in the license agreement”を選択し”Next”をクリックします．

インストールするフォルダは特別な事情がない限りデフォルトで表示されるフォルダを指定して下さい．
③”InstallShield Wizard Completed ”が現れれば eBUS SDK のインストールは終了です．

FD500GE 接続編 (5 / 19)（４－２）ｅＢＵＳ Ｄｒｉｖｅｒ のインストール（注）サードパーティー製の開発環境（例．Matrox の MIL， Cognex の VIsion Pro，National Instruments の LabView，MVTec の HALCON など）を用いてカメラを接続する場合はこの eBUS Driver はインストールしないで下さい．
この様な場合に eBUS Driver をインストールすると正常に画像が取得出来なくなる場合が有ります．
①”eBUS Driver Installation Tool”の起動
すべてのプログラム → Pleora Technologies Inc. → eBUS SDK → Tools → Driver Instllation Tool を選択し起動します②”eBUS Driver Installation Tool”のウインドウが現れます．
現在ＰＣに搭載されている LAN カード（またはオンボード LAN コントローラ）の一覧が表示されます

Network Adapter MAC
Description
Current Driver
Action…
…
…
…

各 LAN カード（またはコントローラ）の MAC アドレスが表示されます．
各 LAN カード（またはコントローラ）の情報が表示されます．
現在実装されているドライバが表示されます．
これから実行する作業を指定します．

通常初めてｅＢＵＳドライバをインストールする際は”Current Driver”の欄は”Manufacturer Driver”の状態となっています．

③使用するドライバを選択します．
eBUS Universal Pro Driver …

Manufacturer Driverr …

intel PRO/1000シリーズLANカードまたは825xx
シリーズ LAN（オンボード）コントローラチップを含
め、ほとんどの LAN コントローラで製造元のドライバと協調して高速に動作します．

eBUS ドライバを使用せず，LAN カードオリジナルのドライバに戻します．この状態では GigE カメラの接続は出来ません．

④ドライバ選択後”eBUS Driver Installation Tool”右下の”Install”ボタンをクリックします．
”Installing”と進捗バーが表示されドライバのインストールが開始されます．
途中で右図の様に”Windows セキュリティ”ウインドウが表示された場合は”Pleora Technologies Inc”からのソフトウエアを常に信頼する”にチェックマークを入れてインストールを進めて下さい．

FD500GE 接続編 (6 / 19)（注）ドライバのインストールには数分掛かる場合が有ります．
⑤再起動を促す表示”Reboot Needed”が表示されるので”はい”ボタンをクリックします．

⑥”Current Driver”に選択したドライバがインストールされている事を確認し”CLOSE”ボタンをクリックします．

※GenICam API のみを用いて開発を進める場合 → ”GEVPlayer の起動と画像キャプチャー”に進んで下さい．

FD500GE 接続編 (7 / 19)

５． ＦＤ３Ｖｉｗｅｒソフトウエアのインストール（４－１）ＦＤ３Ｖｉｅｗｅｒ のインストール
FD3Viewer をインストールします．
①添付 CD-ROM の”FD3Viewer\インシトーラ”フォルダの中の”setup.exe”をダブルクリックします．
FD3Viewer – セットアップウィザードが起動します（下図）②“次へ”をクリックしてください。

③インストールディレクトリを指定してください。
特に支障が無ければ初期のディレクトリにインストールしてください。

FD500GE 接続編 (8 / 19)④プログラムグループを指定してください。
特に支障が無ければ、初期のグループ名でインストールしてください。

⑤デスクトップにアイコンを作成する場合は、該当する項目にチェックを入れてください。
“次へ”をクリックしてください。

⑥インストールの設定を確認してください。問題がなければ“インストール”をクリックしてください。

⑦インストールの完了です。すぐに実行する必要が無い場合は、“FD3Viewer を実行する“のチェックを外してから、完了をクリックしてください。
このとき、Microsoft Visual C++ 2008 SP1 再頒布可能パッケージ (x86) も同時にインストールされます。

FD500GE 接続編 (9 / 19)

６． カメラの起動と画像キャプチャー
（６－１）カメラの接続

本機

カ メ ラケ ー ブ ル

O N

PO WE RＰＯ ＷＥＲ ＵＮ ＩＴ※以下の設定例では右図の様にＬＡＮカードをＰＣのＰＣＩ
スロットに増設しカメラを接続した場合を想定しています．

FCXXXGE

カメラと電源，ＬＡＮカードをそれぞれのケーブルで接続しＰＣの電源を投入します．

P U 1 0 0

（ Cat-5e， Cat-6 ）電 源 （ PU100 な ど ）コンピュータLAN カード（６－２）GEVPLayer による iPORT エンジンの IP アドレス設定
Internet 接続
オフィス内LAN
オンボードL AN ポート①スタート→全てのプログラム→ PleoraTechnologies Inc → eBUS SDK で”GEVPLayer”を起動します．

②”Select/Connect”ボタンをクリックして"GigE Vision Device Selection"ダイアログを表示させ，このペインの左下に配置されている”Show unreachable GigE Vision Device”にチェックを入れます．

※この状態で暫く（最大３０秒程度）接続されたカメラが表示されるのを待ちます．

DI RE CTLANケ ー ブ ルIntel PRO/1000

以下の操作でカメラに内蔵されている iPORT エンジンの IP ア
ドレスを設定し，iPORT エンジンからテストパターンを表示させてカメラとＰＣの接続を確認します．

CY CL
TR IG

LO CK

FD500GE 接続編 (10 / 19)③最初の接続ではカメラのＩＰアドレスが設定されていないので下図の様に赤丸付きの表示で接続したカメラの名称（例．”FD500GE
されます．赤丸付きの表示は現状で IP アドレスが正しく設定されていない事を示しています．

④赤丸付きのカメラの型式表示部分（例：”FC5200GE …”）の表示を右クリックして”Set IP Address”を左クリックします．

赤丸印のラインを右クリック→”Set IP Address”を左クリック

GigE Vision Device(カメラ)IP アドレス設定画面

他のデバイスと重複しない IP アドレスを選択して”OK”をクリックする

赤丸印が消えることを確認する⑤”OK”ボタンをクリックして”GigE Vision Device Selection”ダイアログを閉じます．

…”が表示FD500GE 接続編 (11 / 19)⑥”GEVPlayer”の”Play”（緑の三角）ボタンをクリックします．

⑦”GEVPlayer”の”Play”（緑の三角）ボタンをクリックします．
下の図の様にカメラから出力されている画像が表示されます．

FD500GE 接続編 (12 / 19)

７． GEVPlayer の起動と画像キャプチャー
ここでは添付のＳＤＫ ”eBUS-PureGEV Package”に同梱されている画像表示ソフトウエア GEVPlayer を用いた画像表示方法について説明します．
（７－１）GEVPlayer と Coyote の違いについて
GEVPlayer は GenICam API に対応した画像表ソフトウエアです．このソフトウエアを用いると外部のシリアル通信ソフトウエアを用いずに各設定パ
ラメータ（GenICam フィーチャー）をカメラ内部の設定レジスタに直接アクセスして変更する事が出来ます．
GEVPlayer が含まれるＳＤＫ”eBUS SDK”を用いて開発したソフトウエアは GenICam API を使用して他の機種や他のメーカーの製品，インターフェース方式のカメラにも応用出来るものとなります．
［用語］ GenICam （ジェニカム）EMVA （European Machine Vision Association）が制定した規格．
異なるインターフェース方式（IEEE1394，CameraLink，GigE Vision など）のカメラを共通の API で制御する目的で策定されました．
アプリケーション開発者にとってはカメラのインターフェースに拘らず横断的なソフトウエア開発が可能となるメリットが有ります．

（７－２）GEVPlayer の起動と終了①スタート→全てのプログラム→ PleoraTechnologies Inc → eBUS SDK → GEVPlayer で”GEVPLayer”を起動します．

②”Select/Connect”ボタン→"GEV Device Selection"ダイアログで，接続されているカメラを選択し”OK”をクリックします．

（注）初回の接続でカメラの IP アドレスが設定されていない時→”（６－２）GEVPLayer による iPORT エンジンの IP アドレス設定”の説明を参照して下さい．
（注）”Select/Connect”ボタンをクリックしてカメラが検出されるまで 20～30 秒程度掛かる場合があります．

FD500GE 接続編 (13 / 19)③”GEVPlayer”の”Play”（緑の三角）ボタンをクリックし表示をスタートさせます．

④”STOP”ボタンをクリックし表示を停止します．必要で有れば次回の起動に備えて”GEVPlayer”上で変更した設定を保存します．

※次回の起動時この設定ファイル（.pvcfg ﾌｧｲﾙ）を開く事により設定した内容が反映されて起動しますので起動が容易になります．

FD500GE 接続編 (14 / 19)⑤”Disconnect”ボタンをクリックしてイーサネットとの接続を断ちます．

（注）”Disconnect”で接続を断ってからカメラの電源を OFF として下さい．先にカメラの電源を切るとソフトウエアがハングアップする場合が有ります．この様な理由でソフトウエアがハングアップしてしまった場合はＰＣ側で［Ctrl+Alt+Delete]キーの操作でウインドウズのタスクマ
ネージャを起動し GEVPlayer を強制終了して下さい．
（７－３）GenICam フィーチャー（パラメータ）の設定
GenICam 規格で規定されている各フィーチャーは次項で説明する”コントロールダイアログ”で設定，または設定値の確認を行います．
GEVPlayer で変更した各フィーチャー（パラメータ）は Coyote で必要で有った様な外部のシリアル通信ソフトウエアを使用しなくても 必要に応じて GEVPlayer に備わった通信機能（カメラ内部の設定 XML ファイルの読み書き機能）で自動的にカメラヘッド部まで伝えられ適用されます．
GenICam フィーチャーの呼称や機能については EMVA（European Machine Vision Association）が作成した規格（Standard Features
Naming Convention Version 1.1）に準拠しています．
（７－４）コントロールダイアログ
GEVPlayer のメイン画面左下側に ”Parameters and Controls”が配置されており次の３つのダイアログが有ります．
”Communication Control” … ネットワークのトランスポートレイヤ上の設定を行います．
※GEVPlayer 側の設定内容である為，カメラを接続していない状態での表示及び設定が可能です．
”Device Control”… カメラ内部の IP エンジン（iPORT）とカメラブロックのパラメータ設定を行います．
※カメラとの接続完了後の表示及び設定が可能です．

”Image Stream Control”… カメラ～ホストＰＣ間のストリーム（画像データ伝送）
制御や統計表示（データ伝送状態の表示）を行います．
※カメラとの接続完了後の表示及び設定が可能です．

（７－５）コントロールダイアログの表示について
・Visibility … 表示の可視性の設定を行います．
普段良く設定内容を変更する頻度が高い，低いの内容によってからパラメータ表示の可視性が決められています．
”Visibility”は次の３段階が有ります．
この設定は”Beginner”→”Expert”→”GURU”となるに従ってより表示項目数は増
え”GURU”では全てのパラメータが表示されます．
操作頻度の高くないパラメータを表示させたくない場合は”Beginner”など可視性を低く設定する事でパラメータの選択表示が容易となります．
Beginner … 普段設定変更を行う頻度が高く，基本的な設定項目だけが表示されます．
Expert … やや高度な設定で，それ程使用頻度が高くない項目まで表示されます．
GURU… 高度な設定項目を含め全ての項目が表示されます．
・淡色表示と濃色表示 … リードオンリー（表示だけ可能）のフィーチャーや現在の状態（ストリーミング表示中など）では設定変更出来ない項目
は淡色表示，設定変更可能な項目は濃色表示されます．
・設定項目の種類… 数値で指定するもの，列挙された候補から選択するもの，コマンド入力を行うもの，文字列を入力するものなどが有ります．
数値の設定値は上・下限値やインクリメント単位（１ずつの増減，２ずつの増減など）が規定されているものが有ります．

FD500GE 接続編 (15 / 19)（７－６）設定変更の例
ここではコントロールダイアログの”GEV Device Control”を用いて種々の設定変更を行う例を示します．
（例１）露光時間の設定－ランダムシャッタ－プリセット値指定
ランダムシャッタモードでシャッタ露光時間をプリセット５に設定する例を示します．次の一連のパラメータを設定します．
①AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureMode の項目で設定を”TriggerControlled”とします．
②AcquisitionAndTriggerCntrols > PresetShutter の項目で設定を”Preset5”を選択しリターンキーを押します．

（例２）露光時間の設定－連続シャッタ－絶対時間（ms 単位）指定
連続シャッタモードでシャッタ露光時間をμs 単位で指定し設定する方法（例．4000μs=4ms）を示します．次の一連のパラメータを設定します．
①AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureMode の項目で設定を”Timed”とします．
②AcquisitionAndTriggerCntrols > PresetShutter の項目で設定を”ExposureTime”とします．
③AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureTimeAbs の項目で設定を”4000”を入力しリターンキーを押します．
（注）FD500GE で数値”4000”を設定し入力した場合。数値”4000”に対して実際にカメラへの設定可能な値として”4000.03”μｓが反映されます．
この微妙な差は、計算時の有効桁不足が原因です。カメラは、７２ＭＨｚの周期単位で設定されます。
→この値”4000”μs に呼応して”ExposureTimeRaw”の値が”288000”になっている事が解ります．即ち，設定値”4000”μs に最も近いクロック数にあたる”288000”がカメラにセットされます．

FD500GE 接続編 (16 / 19)（例３）設定の保存
パラメータの設定を保存し，次回電源投入時に設定内容が反映される様にします．次の手順で行います．
①UserSets > UserSetSelector で"UserSet1"を選択します．
②UserSets > UserSetSave のコマンドボタンをクリックします．
③UserSets > UserSetDefaultSelector で”UserSet1”を選択しリターンキーを押します．
※これで設定内容がカメラ内部の XML ファイルに保存され，設定内容が次回の電源起動時に適用されます．

（例４）デフォルト設定のリストア（デフォルト設定の再ロード）
諸パラメータの設定をデフォルト値に戻します．
①UserSets > UserSetDefaultSelector で”Default”を選択しリターンキーを押します．
②”Disconnect”ボタンをクリックして接続を断ちます．
※これで次回の電源投入時にカメラはデフォルト状態で起動します．
→再起動後，設定内容を”UserSet1”に設定保存後 ”UserSetDefaultSelector”を”UserSet1”に戻します．
（注）”UserSetDefaultSelector”が”Default”に設定されている状態では起動時の設定が常にデフォルト設定となります．

（７－７）その他の設定パラメータ
その他の設定パラメータ（フィーチャー）の詳細についてはカメラに添付されている”カメラ取扱説明書”をご参照下さい．

FD500GE 接続編 (17 / 19)

添付ＳＤＫとドキュメント
製品にはＳＤＫとして”eBUS SDK”が添付されています．
”eBUS SDK”では GenICam API を採用して進める開発環境が提供されます（８－１）ｅＢＵＳ ＳＤＫ 関連ドキュメントファイルの参照
以下の手順でドキュメントファイルを参照する事が出来ます．
＜”Getting started”（開発の最初の手順）と ＡＰＩクラスライブラリの説明書＞
スタート → すべてのプログラム → Pleora Technologies Inc → eBUS SDK → eBUS SDK C++API（クリック）でこのドキュメント（chm 形式文書）が開かれます．
必要な箇所を選びプリンタでプリントアウトする事も出来ます．

FD500GE 接続編 (18 / 19)（８－２）ｅＢＵＳ ＳＤＫ を用いたコードサンプルの利用
スタート → すべてのプログラム → Pleora Technologies Inc → eBUS SDK → C++ Code Samples Directry（クリック）でコードサンプルのフォルダが開かれます．

※それぞれのコードサンプルの説明は各フォルダ内の”ReadMe.txt”を参照して下さい．
（８－５）SDK のアップデート
SDK のアップデートはご要求が有れば対応させて頂きますが，アップデートソフトウエアの送付に関わる諸費用（手数料，送料なに有償扱いとさせて頂きますのでご了承願います．

－ 以

上 －

ど）は原則的