な社会の実現に向けて～ロボット導入環境のイノベーション～
2022年9月9日

経済産業省 製造産業局 産業機械課 ロボット政策室
秦野 耕一

本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組

6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ
1ロボット政策４つの方向性
Ⅰ．導入・普及を加速する
エコシステムの構築

Ⅱ．産学が連携した人材育成枠組の構築

Ⅲ．中長期的課題に対応するR&D体制の構築

Ⅳ．社会実装を加速する
オープンイノベーション●人手不足が深刻な業種、コロナ禍により非接触が求められる業種へのロボット導入を容易にする、ロボットフレンドリーな環境を実現●中小企業等へのロボット導入に向け、金融機関等地域での連携促進（地域エコシステムの構築）●第四次産業革命、IoT/AIと連携したロボティクス出現等、社会・技術が急速に進展する中、次代を担う若者の教育には産学の連携が必須●産業界と高専等が連携し、教員等への支援を実施する体制構築●ロボット活用領域の拡大や中長期にわたる国際競争力の維持・向上に向け、産業界のR＆Dの体制構築が重要な課題●産業界が協調し、産学連携して基礎・応用研究を実施する体制構築●さまざまな人が集い、ロボットの社会実装や研究開発を加速する、“World Robot Summit 2020” の開催（2021年開催）（福島ロボットテストフィールド、愛知国際展示場）
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将来のロボット人材育成に向けた取組⚫ 日本における、ロボットの開発やインテグレート等を担う人材の育成については、現在、一部のメーカーとその地元工業高校とが連携した教育が進むレベル。人材育成に向けて、特定地域における「点」の取組から、国を挙げた「面」的取組へと拡大していく必要。
⚫ 文科省や厚労省と連携しつつ、メーカーやシステムインテグレータの産業界と教育機関で構成される組織である「未来ロボティクスエンジニア育成協議会（CHERSI）」を設立。高専、工業高校等向け教材開発、産業界から教育機関に対する、講師派遣、企業での実習受入等を実施する。
（学生・生徒のみならず教員も対象）
未来ロボティクスエンジニア育成協議会（2020年6月24日設立）
The Consortium of Human Education for Future Robot System Integration（CHERSI）

産業界（ロボットメーカ8社、SIer協会）

ニーズ

シーズ
マッチング等

教育機関等①講師派遣 （出前授業）②ロボット提供③シミュレータ提供 等
①工場見学
②勉強会
③インターンシップ受入④ロボットスクール受講（学生，教員）等

全国公立高等専門学校協会

副読本作成等3産業用ロボット次世代基礎技術研究機構（技術研究組合）
ROBOCIP (Robot Industrial Basic Technology Collaborative Innovation Partnership)
１．産業用ロボットは、自動車産業や電機・エレクトロニクス産業で数多く導入されており、その技術は製造業を発展させていく上で欠かせない基盤技術。近年は、多品種少量生産産業や、労働力不足を背景に、食品加工や物流などサービス分野における活用にも着目されており、市場の拡大が見込まれている。
２．他方、こうしたロボット未活用分野で活躍する次世代産業用ロボットを開発していくために必要な基礎技術研究
では未知・未解明な領域が多く、更なる裾野の拡大と研究の深化が必要である。しかし、ロボットメーカーにおいて基礎技術研究に割くことができるリソースは限定的。
３．このため、産業用ロボットの基礎技術研究分野において、ロボットメーカー各社が連携することで、単独で行うよりも研究規模・内容を拡大・深化し、SDGｓに則った技術革新の基盤を強化することを目指す。また、産学連携して研究を進めることで知識の共有化を図る。

●設立日：2020年7月10日●理事長：ファナック 技監 榊原伸介 氏（元国際ロボット連盟プレジデント、元日本ロボット学会会長）

産業用ロボットメーカ９社

共同研究先 １３大学・研究機関• 大阪大学• 東京都立大学• 岡山大学• 名古屋大学• 神戸大学• 広島大学• 千葉工業大学 • 武蔵野大学• 筑波大学• 山形大学• 東京大学• 産総研• 東京工業大学

4本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組

6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ5サービスロボット導入普及の課題
多種多様なユーザーの”希望”を個別に聴いたロボットメーカーやSIer（システムインテグレーター）が真摯に対応した結果、ロボットシステムは特定のユーザー向けとなり高コスト構造な状況。このままの状況を放置しておくと、ロボットの社会実装は限界に。

現状

ロボットメーカー

ユーザーA

SIer

ロボットシステムA

ロボットメーカー

ユーザーB

SIer

ロボットシステムB

ロボットメーカー

ユーザーC

SIer

ロボットシステムC

今後

個別ユーザー向け
オーバースペック
高価格

ロボットの社会実装の限界

所与の環境に後からロボットを導入させていくという発想ではなく、ユーザーにおける業務フローや施設環境を、ロボットを導入しやすい、”ロボットフレンドリーな環境”へ変革。これにより、ロボットを”一品モノ”化してしまうカスタマイズは不要となり、ロボットの仕様は収斂。
この取組を通じて、ロボットをより導入し易い価格にし、市場をスケールさせ、社会実装を加速。
ユーザーサイド
ユーザーA
ユーザーB
ユーザーC

施業
設務等フのロ変ー
革やロボットフレンドリー
環境

ロカ
最ボス
小ッタ
限
トマの導イ
入ズ
で

ロボット
メーカー

ロボットの社会実装
加速

SIer等

ロボット導入環境のイノベーション

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ロボットフレンドリーな環境の実現の必要性
新しい技術を導入するためには、環境サイドのイノベーションが不可欠。
新たな技術
【自動車】

環境サイドのイノベーション（補助線）
歩車混在（自動車普及初期）

現在

歩道と車道を分ける補助線を導入することで、自動車が普及し、人の行動を一定程度制限してでも、人の移動といった効用を社会全体で満たす。

歩車分離【住宅建材】

モジュラーコーディネーションの導入
91㎝×91㎝の格子状で住宅設計

91㎝×91㎝
4つ分で1坪91㎝

格子状をベースに、キッチンやユニットバス、内部建具のドア等の大きさが規格化され、大量生産が可能となる。

91㎝【掃除ロボット】

掃除ロボットが動きやすい家具を配置することで、掃除ロボットの能力を最大限発揮することが可能となる。

掃除ロボットが動きやすい家具（ルンバブル）【ロボット】

ロボットフレンドリーな環境を実現（出典）各社HP等

ロボットフレンドリーな環境を作り上げ、ロボットの能力を最大限発揮させ、仕様の収斂を促すことで、大量生産を可能とする。
7

ロボットフレンドリーな環境の実現に向けた取組
ロボット実装モデル構築推進タスクフォース～ユーザーとメーカー等が参画。ロボフレ環境を実現すべく標準化する部隊～
タスクフォースメンバー企業（2022年6月現在）

ロボット革命・産業IoTイニシアティブ
協議会（RRI）
WG2 ロボット利活用推進WG＜会員企業60社（グループ内企業含む）＞

施設管理TCTechnicalCommittee

小売TC

食品
TC

ユーザー

システムインテグレーター等

物
流倉庫
T
C

基準作りを進めていくため、 全TCに日本品質保証機構が参画

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革新的ロボット研究開発等基盤構築事業（令和2年度から令和6年度）
令和4年度予算額 9.5億円（6.6億円）
事業イメージ

事業の内容（１）ロボットフレンドリーな環境の実現

事業目的・概要⚫ 我が国における人手不足への対応に加えて、昨今の新型コロナウイルス感染症の拡大を契機にあらゆる産業分野で「遠隔」「非接触」「非対面」を実現することが求められている状況も踏まえて、幅広い産業分野へのロボットの導入を進めていきます。
具体的には、以下の取組を実施します。
（１）サービスロボットの社会実装に向けて、ユーザーの業務フローや施設環境の変革を含むロボットフレンドリーな環境の実現が必要です。このため、ユーザー、メーカー、システムインテグレーター等が連携し、当該環境の実現に向けて研究開発等を実施します。
（２）多品種少量生産にも対応可能な産業用ロボットの実現に向け、鍵となる、「ハンドリング関連技術」、「遠隔制御技術」、「ロボット新素材技術」、「汎用動作計画技術」等の要素技術に係る基礎・応用研究について、産業界と大学等研究機関とが協調しつつ、研究を推進します。

成果目標⚫ （1）のプロジェクト終了時（2024年度）までに、屋内においては少なくとも3業種において、ロボットフレンドリーな環境を備えた社会実装事例を創出する。また屋外においても、自動配送ロボットによる配送サービスの実現を目指す。
⚫ （2）のプロジェクト終了時（2024年度）までに、8つの新たな要素技術を確立。
また、本事業の成果を活用し、2030年を目途に、ロボットの動作作業の省エネルギー化を目指す（効率を現状の1.5倍）。

条件（対象者、対象行為、補助率等）
(1)①

国

定額補助

(1)②調査委託(1)②技術開発、(2)交付（１）①、（２）
製造産業局 ロボット政策室（１）②
商務・サービスグループ 物流企画室

民間団体等①屋内環境の整備

施設管理
ロボットと施設との連携インターフェースや、施設設計の標準化を進め、ロボットが活動しやすい施設内環境を整備。

薬剤などの搬送

ビルにおける清掃

店舗での在庫確認

店舗での食器洗い

小売・飲食
ロボットが、店舗内において在庫管理、品だし、レジ決済をするための商品画像の開発を実施。

食品
惣菜盛り付け工程等、多くの人手を要する工程について、ロボットで実現しやすい盛付方法の開発や、安価な省人化・無人化ラインの開発を実施。

弁当の盛り付け②屋外環境の整備
公道における自動配送ロボットの活用に向けた技術開発及び実証を実施するとともに、関連調査及び社会受容性向上を目的とした発信等を実施。

自動配送ロボットの公道走行（２）要素研究開発の例
ハンドリング関連技術
用途に応じた最適なエンドエフェクタ適用技術及びエンドエフェクタ知能化技術を確立。

人の手の働きを模倣した機構

把持からモノ情報の取得・利用

遠隔制御技術あたかもその場にいるような高臨場感が得られる遠隔制御技術や遠隔操作支援技術を確立。

ロボット管理・操作のためのIF

脳モデルの構築から指示の学習

ロボット新素材技術
補助(2/3)

民間企業等

民間企業等
NEDO

※下記画像はイメージロボットに用いられる素材の「軽い」、「小さい」、「柔らかい」の実現。

ロボット用センサへの応用開発

汎用動作計画技術(1)②補助(2/3,1/2)(2)補助(2/3)

民間団体等

導入や仕様変更の負担が限りなく少ないロボットシステム（ティーチングレスロボット）技術の確立。

学習による汎用作業計画

シミュレーションによる作業計画作成

9本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組

6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ
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施設管理

ロボフレTF
中間取りまとめ概要（１）ロボットフレンドリーな環境とは（2020年３月）⚫ 施設管理分野では、オフィスビル、商業施設、駅、ホテル、病院等といった施設を想定。共通してロボット導入のニーズが高く、各社で協調できる業務箇所は、施設内搬送、清掃、警備。
⚫ これらの業務には必ず「移動」が伴う。施設内には複数のメーカー製のエレベータ・扉、様々な形状の床等といった（ロボットにとっての）難所あり。ロボット自体に、搬送、清掃、警備する機能が備わっていても、ロボットが自律的に移動できる範囲が狭ければ、その導入のコストベネフィットは低くなる。
⚫ そのため、ロボットとエレベーター・扉との通信連携、施設環境の物理特性（床・壁等の材質、各スペースの寸法、色等）について標準化していくことで、ロボットによる自律的な移動範囲を拡大。
現状

目指す姿

• ロボットが自律的に移動できる範囲は狭く、横移動、上下移動ともに人がサポートすることが必要な状況。

いかなるメーカー製のロボットであっても、いかなるエレベーターやドアと連携し、どの施設でも自律的に施設内の搬送・清掃・警備を実施できる世界

エレベータ

扉によりロボットの移動範囲が制限

×ロボットと扉との通信連携
3F

エレベータ

扉によりロボットの移動範囲が制限されない

2F

2F

1F

1F

あらゆる施設の床が様々な材質や形状であり、ロボットの移動に対して悪条件。

様々なロボットが複数のメーカ制のエレベータを通じて自律的に上下移動することは難しい。

3F

ロボットが通るところは、ロボットが通りやすい
床材や形状に設計

施設環境の物理特性の標準化

群管理制御システム

ロボットがエレベータを自律的に活用してフロア間を移動。

ロボットとエレベーターとの通信連携

11

施設管理
（２）これまでの取組⚫ 経済産業省の予算事業である「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」により、ロボットとエレベーターとの通信連携、ロボットとドアとの通信連携に関するシステムを開発。

⚫ 2022年１月には、三菱地所株式会社等が所有するオフィスビルにおいて、ロボットがエレベーターとドアと連携するためのロボフレ環境が整備され、搬送・清掃を担うロボットが導入された（経産省と三菱地所の共催で、大手町フィナンシャルシティグランキューブにおいてマスコミ向けお披露目会を実施）。
エレベーター連携

実証物件

大手町
グランキューブ
EVロボットセキュリティ
連携

執務エリア

屋内配送ロボット(NECネッツエスアイ)

エレベーターと連携し複数フロアでの連続稼働を実現

フラッパーゲート（入退館ゲート）と自動扉との連動を実現し、ロボットの稼働範囲を拡大
執務エリア

センサー
ロボット

実証物件

大手町
パークビル

屋外配送ロボット(パナソニック)

清掃ロボット(パナソニック)
入退館ゲート自動扉

12

＜お披露目会＠大手町フィナンシャルシティグランキューブ＞

2022年1月25日に実施

エレベーター連携13

＜お披露目会＠大手町フィナンシャルシティグランキューブ＞

2022年1月25日に実施

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施設管理
（３）これまでの取組（ロボット・エレベーター連携 インタフェイス定義①）⚫ ロボットとエレベーターとの通信連携については、施設管理TCにおいて、当該連携に必要な規格を2021年6月に公表（既設エレベーターでもロボットと連携できるレトロフィットする規格）。
現在、約100 社の企業が当該規格を活用。各企業からフィードバックをいただいており、2022 年秋を目途に必要な改正を実施した後、国際標準化を狙う。
検討対象

標準ユースケース例

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施設管理
（３）これまでの取組（ロボット・エレベーター連携 インタフェイス定義②）
ロボット・エレベーター連携の動作例

インタフェイス定義例

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施設管理

「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」（３）これまでの取組（物理環境特性の標準化）

森トラスト株式会社による実証事業⚫ 経済産業省の予算事業である「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」により、ロボットが自律的に移動しやすい物理環境と、それを踏まえた場合のロボットが備えるべき技術仕様を明確化しているところ。

ロボフレレベル

ロボフレレベルの活用イメージ• 環境因子の項目ごとにロボットの運用のしやすさをABCで区分
A：ほとんどのロボットを使用可
B：ほとんどのロボットを使用できるが、使用用途によっては使用不可
C：ロボットへの性能要求が厳しく、汎用安価ロボットは使用不可• それを実際の施設環境に落とし込むことで、どのゾーンがどれだけロボット運用に適しているかの見える化にも使用。

• 施設管理・運営側にとって、物理環境をどう変更すればロボット導入がしやすいかを明瞭化できる。
• 開発側は、ロボフレレベルに合わせた適切な機能の汎用化・量産化の検討に活用。
• 関係法令の規制緩和等に対する具体的な指標として活用。

研究開発の結果に基づくロボフレレベルの定義 （暫定）ロボフレレベルＡ

ロボフレレベルB

ロボフレレベルC

実際の施設におけるレベル

ロボットによる検証と課題確認
検証用ロボット（実用化済）
清掃ロボット

配膳ロボット

配膳ロボット

検証用ロボット（検証用に製作）
レベルＢ
走行設計
レベルA

レベルB
レベルC

レベルA
走行設計

自律移動が困難な箇所
通路に置かれたカゴ台車、立て看板
ﾒｰﾙﾎﾞｯｸｽｴﾘｱの狭い通路（旋回不可、後退可）
エレベータ内（旋回不可、後退可）

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本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組

6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ
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小売
（１）ロボットフレンドリーな環境とは⚫小売分野では、スーパーやコンビニといった小売店舗を想定。共通してロボット導入のニーズが高く、各社で協調できる業務箇所は、品出し（陳列）、在庫管理、レジ決済の工程。
⚫小売店舗において扱う商品数は極めて多く、新商品が日々入荷。品だしのように商品をタイムリーに認識し掴むといった動作をロボットが行うことは困難。また、店舗の通路等の形状も店舗ごとに異なるため、ロボットの店舗内の移動は困難。
⚫ロボットが様々な商品を認識し動作するためのキーなる「商品画像マスターデータ」を整備することを通じて、ロボット導入を促進。
目指す姿（小売店舗）

データ提供者（メーカー、卸）

店舗フロントヤード

バックヤード

商品の撮影

重量・寸法
360°画像

AI開発①②

データ連携基盤

品だし
（陳列）
在庫管理

撮像装置開発被写体のみの自動切り抜き
商品同士が重なった場合を想定した画像等を自動生成（水増し）ロボットが商品を認識して、動作するにあたって必要な学習用データを規格化し、データベースとして構築

共通API
標準商品画像（ECや棚割り）レジ決済
レジストリ開発

決済、在庫管理に必要な商品画像

３Dデータ

データ
カタログ
（レジストリ）

ロボット動作用データ（動作や認識含む）
商品識別情報（JANコード、重量、サイズ）共通API
商品画像データ生成（ナショナルブランド）

商品画像データ生成（プライベートブランド）

商品画像
マスターデータ

小売事業者など外部接続インターフェース
品出し（陳列）、在庫管理、決済の自動化等の店舗管理に活用

19小売（２）商品画像マスターデータの構築
小売企業が協調して、ロボットが商品を認識し動作するにあたって必要な学習用データを規格化し、データベースとして構築

３Dデータ

20

本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組

6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ
21食品
（１）惣菜製造工程自動化の必要性⚫ 食品分野は、中食の惣菜製造工程が検討対象（中食の市場規模は2018年度時点で約10.3兆円。食品製造業全体の市場規模は同年度で約21兆円。中食の市場規模は食品製造業の半分を占める）⚫ 自動化されていないのは、「盛り付け工程」と「出荷工程」（3密状態）。惣菜は、多品目を小ロットで製造することに加え、発注者である小売企業から盛り付けの「見た目」も仕様として注文されており、汎用的な製造ラインを構築するのは極めて難易度が高い。

⚫ そのため、小売事業者と連携して消費者の盛り付けに対する要求度合いを踏まえ、商品のトップシール化といった商品面の形状を変更のうえ、人による最小限の手直しを前提に、自動盛り付けラインを開発。また、出荷工程の自動化を実現するため、容器の特定箇所を規格化していく。
現状目指す姿• 食材・容器の供給、盛り付け、仕分け・出荷の全ての工程を人が作業• 特に、人手が最も要している盛り付け工程は、密閉、密集、密接した場所である。

自動盛り付けラインの構築

盛り付け（計量含む）

食材供給
容器供給

仕分け
出荷

・ 盛り付け仕様の緩和
・ 安価なアームロボットとハンドの開発
・ シフト計算の自動化
・ 蓋閉じトップシール化 等

出荷工程の自動化
・ 把持しやすいよう容器の特定個所を規格化

22食品（４）これまでの取組（盛り付け工程の自動化）⚫ 盛り付けラインの構想設計を実施し、セル型盛付ロボットシステムの開発を実施（簡単・廉価・安全）。
⚫ 2022年3月には、マックスバリュ東海長泉工場において、当該セル型ロボットシステムが導入され実運用が開始された（経産省と日本惣菜協会の共催でマスコミ向けお披露目会を実施）。
迅速に脱着可能産業用ロボット（スカラー）
廉価なシステムになるよう３軸のスカラーロボットを活用。

重量センサー
リアルタイム計量ハンド
高精度のハンドではなく形状等の工夫

操作盤
誰でも操作しやすいようにビジュアル化

容器ディスペンサー
23食品（４）これまでの取組（盛り付け工程の自動化）①定量を掴み、均一に盛り付けができる
食品コンテナ内の食材・具材を指定された量を掴む②高速動作で盛り付けが可能
惣菜盛付ロボット1台で1人分の作業を代替（1時間あたり250パック）。

③1台のロボットで複数品種の食材に対応
ロボット１台で複数品種の食材盛り付けが可能。
粘着性の高いポテトサラダやクリーミーなマカロニサラダなど食材が変わっても品種やサイズ指定をすることで対応。

④段取り替えが容易
ハンドを迅速に変更することが可能。
また、番重のセッティングや容器の補充も容易。

24

食品（４）これまでの取組（量子コンピューターによるシフト計算）⚫ 作業者の力量、休日希望日、希望勤務時間、生産計画等の制約条件をインプットし、AIの需要予測とともに、量子コンピューターで、最適なシフト計画を高速度で算出する。従来型のコンピューターでは、数万年以上かかる計算を数分で算出する。
Groovenauts：世界で最初に量子コンピューターサービス事業の立ち上げに成功

①

生産計画
休日希望日
希望勤務時間
作業者の力量

量子コンピューター

入力⑤

シフト表を出力出力25

本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ
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物流倉庫（ロボットフレンドリーな環境とは）⚫ 物流全体を俯瞰すると、物流センターといった物流倉庫に多くの商品が一旦集約される。そこから宅配されることを踏まえると、物流全体の要となるのが物流倉庫。しかし、現在、物流倉庫は、多くの人手を要している労働集約的な分野。
⚫ ラストワンマイルの配達業務の自動化とあわせて、物流倉庫にロボットを導入し自動化を推進していくことで、物流全体における生産性向上とともに、コロナ禍を踏まえた三密回避を進めていくことが必要。

物流
倉庫

幹線

物流倉庫のロボフレ化に向けて最優先で取り組むべき内容

物流
倉庫
営業所

物流全体の要この領域を生産性を上げれば物流全体に裨益する①マテハン、ロボット、上位ITシステムとの通信インタフェイスの標準化②ケース荷姿の標準化（大きさ、ミシン目）
2022年秋以降社会実装可能かの検証を開始

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本日のご説明内容

1．ロボット政策４つの方向性
2．ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境とは？
3．施設管理分野での取組
4．小売分野での取組
5．食品分野での取組

6．物流倉庫分野での取組
7．まとめ
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まとめ分野ロボフレ環境実現のために必要な取組（検討に応じて、追加していく可能性あり）

施設管理① ロボットとエレベーターとの通信連携② ロボットとドア（自動ドア、フラッパーゲート等）との通信連携③ 施設環境の物理特性の標準化（床、壁、斜度、段差、照度等）④ 異種/複数のロボットを同時制御するためのロボット群管理制御システム

小売分野

商品画像データベースの構築①商品画像の仕様の明確化、②商品画像をサプライチェーンで流通させるための基盤整備

食品分野①惣菜商品等の仕様見直し、②廉価なシステム構築（シフト計算含む）、③盛付ハンド、④番重、容器等のロボフレ化、⑤廉価なアームロボットの開発、⑥廉価なトップシール機の開発

物流倉庫分野①マテハン、ロボット、上位ITシステムとの通信インタフェイスの標準化②ケース荷姿の標準化

2024年度までに社会実装

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「廉価」について「廉価」とは、「破壊的イノベーション」に繋がる位置づけ。
製品の性能

企業が破壊的イノベーションに積極的に投資できるようにするために①破壊的イノベーションを使用した商品は、当初スケールメリットが得ることが困難であり、利益率が低い。

市場のハイエンドで求められる性能②破壊的イノベーションがまず商品化されるのは、新しい市場向けで先が見えない。

破壊的イノベーション③既存顧客が、破壊的イノベーションを利用した商品を求めていないこと。

市場のローエンドで求められる性能ローエンドとは性能が低いということではない。
性能と価格帯がユーザーにフィットするよう、仕様の絞り込みや部品点数の削減等、高度な研究開発が必要。

時間【出典】『イノベーションのジレンマ（クレイトン・クリステンセン）』に基づき作成• 大きなボリュームで市場展開できるよう予めユーザー業界とタッグを組む。
• そのユーザ業界がロボフレ環境を実現し、必要な技術仕様を絞り込む。
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とは①ユーザーサイドの環境をハードウェア、ソフトウェアの観点で整える（運用の工夫で対応可能なところは積極的に対応することを含む）②サービスは多少いびつでもそれを受け入れる、人々の寛容さ• 技術はすぐ進歩する。
• 一旦人が寛容になり受け入れることで、技術進歩も爆発的に加速する。
参考動画 YOUTUBE ロボットで変わる少し未来の生活
https://www.youtube.com/watch?v=HyQSWRrc4Eg&list=PLZH3AKTCrVsXgdtwlXDG1-N2SDl1XE9lK&index=131