お

知

ら

せ

カレンダー
（1999 年 7 月〜2000 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

7／26

No. 99―58 研修会 JAVA・VRML 入門と遠隔・ネットワークロボティクス

東京

申込締切 7／16

17 巻 5 号・11

8／3〜8／5

第 16 回バイオメカニズム・シンポジウム

長野

論文締切 5／15

17 巻 1 号・17

8／15〜8／18

Fusion and Integration for Intelligent Systems（MFI 99）

Taiwan 論文締切 6／20 17 巻 3 号・11

8／21

1999 年度夏休み科学教室

川

崎

8／25

’99 センシングテクニカルスクール

大阪

申込締切 8／20

17 巻 5 号・11

8／25〜8／27

平成 11 年電気学会産業応用部門大会

長崎

論文締切 5／28

17 巻 1 号・17

8／26〜8／28

第 14 回リハ工学カンファレンス石川

9／2・9／3

第 4 回「知能メカトロニクス」ワークショップ高知

17 巻 4 号・14

17 巻 5 号・11
論文締切 7／16

17 巻 2 号・10

9／9〜9／11

第 17 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ ’99

平

塚 論文締切 7／16 17 巻 5 号・6

9／17

1999 年秋季マイクロメカトロニクス学術講演会

東京

9／19〜9／22

1999 IEEE／ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM ’99）

USA

16 巻 8 号・14

9／27〜9／29

ロボットと人間のコミュニケーションにかんする国際会議（RO―MAN ’99）

Italy

17 巻 3 号・10

9／28

日本ロボット学会シンポジウム「生物に学ぶ，役立つロボット技術」

東京

10／4〜10／6

ヒューマンインタフェースシンポジウム ’99

大阪

10／5〜10／8

IEEE／IEEJ／JSAI Conference Intelligent Transportation Systems 99（ITSC ’99） 東

京

申込締切 8／2

17 巻 5 号・11

17 巻 4 号・12
論文締切 8／2

17 巻 3 号・10
16 巻 6 号・5

10／6・10／7

第 16 回センシングフォーラム

山

口

論文締切 9／6

17 巻 4 号・14

10／6〜10／8

第 14 回生体・生理工学シンポジウム

神戸

論文締切 7／30

17 巻 3 号・10

10／8・10／9

第 2 回 IEEE 国際シンポジウム「HURO ’99」

東京

論文締切 8／31

17 巻 1 号・17

10／8・10／9

第 15 回ライフサポート学会大会

神 奈 川

論文締切 8／20

17 巻 4 号・14

10／12〜10／15

1999 年 IEEE システム・マン・サイバネティクス国際会議（1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）

東

10／17〜
IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sys10／21 tem（IROS ’99）

京

16 巻 5 号・7

KOREA

最終論文
17 巻 1 号・13
6／15
論文締切 8／21

10／21・10／22

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「新世紀に架ける人間―ロボット―シ
ステム―制御技術の橋」

大阪

10／25〜10／27’99 国際先端ロボット技術会議（’99 ICAR）

東

京

17 巻 1 号・14

10／26〜10／29

第 6 回 SAMPE 先端材料技術国際会議（シンポジウム・展示会）
JAPAN ’99

東京

申込締切 10／25 17 巻 4 号・14

東京

17 巻 5 号・11

SAMPE

10／26〜10／29 「’99 国際ロボット展」1999 International Robot Exhibition

17 巻 5 号・11

10／27・10／28

第 9 回インテリジェント・システム・シンポジウム

福井 申込締切 7／21 17 巻 3 号・10

10／27〜10／29

第 30 回国際ロボットシンポジウム（30th ISR）

東

京 論文締切 7／15 17 巻 1 号・17

11／5

第 7 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P ’99）

広島

11／6・11／7

第 42 回自動制御連合講演会

千葉

17 巻 3 号・10

11／15〜11／17

第 4 回油空圧国際シンポジウム（4th JHPS）

東

京

17 巻 2 号・9

11／17

第 60 回日本ロボット学会講習会「ネットワークとロボティクス」

東京

11／20・11／21

第 3 回ロボットグランプリ

神 奈 川

11／23

第 8 回国際マイクロロボットメイズコンテスト

名 古 屋

JRSJ Vol. 17 No. 5

お知らせ 4

申込締切 6／25

17 巻 3 号・10

17 巻 2 号・8申込締切 8／31

17 巻 5 号・12
17 巻 2 号・10

July, 1999

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

11／24〜1999 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスヒューマンサイエンス
11／26 （MHS ’99）

名古屋

17 巻 2 号・9

11／27・11／28

第 20 回バイオメカニズム学術講演会

滋賀17 巻 5 号・12

11／29〜12／1

No. 99―27 第 9 回設計工学・システム部門講演会 Design and Systems Comference ’99

大阪

12／1・12／2

第 3 回生産学術連合会議

東京

申込締切 7／23

17 巻 5 号・12

17 巻 5 号・11

12／2〜12／4

3rd International Workshop on Adavanced Mechatronics（IWAM ’99）

KOREA

17 巻 4 号・14

12／8〜12／10（第 2 回）’99 実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

千葉

17 巻 5 号・12

2000.1／26〜1／28 第 5 回人工生命ロボットに関する国際シンポジウム（AROB 5th ’00）

大分 要約締切 9／15 17 巻 4 号・10

3／30〜4／1

第 6 回高度運動制御に関する国際会議（AMC 2000―Ngoya）

名 古 屋

4／3〜4／7

国際パワーエレクトロニクス会議（IPEC―TOKYO 2000）

東京

16 巻 8 号・14

4／17〜4／19

Micro Materials Conference “Micro Mat 2000”

Berlin

17 巻 4 号・13

5／10〜5／13

The Fourth Asian Fazzy Systems Symposium（AFSS 2000）

茨城

16 巻 8 号・14

6 月上旬

第 17 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

川崎

17 巻 5 号・11

8／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii

17 巻 5 号・12

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ

大17 巻 5 号・11

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

USA

10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

11／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大要約締切 10／15 17 巻 4 号・14

阪

阪

論文締切
2／15

17 巻 4 号・13
16 巻 3 号・7

要約締切 11／1

17 巻 4 号・14

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

お知らせ 5

1999 年 7 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 17 No. 5

お知らせ 6

July, 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

知らお知らせ 7

せ1999 年 7 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 5

知らお知らせ 8

せJuly, 1999

お

知

ら

せ

講習会のご案内
ロボット工学セミナー

生物に学ぶ，役立つロボット技術

シンポジウム主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会

日時：1999 年 9 月 28 日（火） 10 : 00〜17 : 15

場

所：工学院大学口

上：従来とは異なったロボット研究を始めようとするとき，ま28 階第 1 会議室 東京都新宿区西新宿 1―24―12

TEL 03―3342―1211（JR・小田急・京王線
第1話

ずは身近に存在する生物の動きに着目して考える場合が多いかと思います．このシンポジウムでは，生物の動きにヒントを得たユニークなロボット技術として，生物的形態を利用したロボットや生物特有の機能を模擬したアルゴリズ

ボットを開発したいと考えておられる研究者の方にお勧め
オーガナイザ：丸山次人（富士通研究所）
定

下山

勲

山梨大学

森

英雄

ホロニックメカニズムと階層型群制御
三菱重工業

塩谷成敏

生物に類似した柔らかなメカニズム
15 : 15〜16 : 15

第6話

いたします．

東京大学

14 : 00〜15 : 00
第5話

広瀬茂男

動物と先天盲開眼者に学ぶロボットの移動戦略
13 : 00〜14 : 00

第4話

し，素晴らしい研究成果を挙げておられる先生方を講師にお迎えしてのシンポジウムです．日頃から，ユニークなロ

東京工業大学

昆虫の生体機能に基づくロボット
11 : 00〜12 : 00

第3話

ムなどについて解説します．生物の形態や生物の機能に着目することにより，ブレークスルーとなるアイデアを見出ヘビの運動形態の解明とヘビ型ロボット
10 : 00〜11 : 00

第2話

新宿駅西口徒歩 5 分）

東芝

鈴森康一

生物の眼に学んだ視覚認識アルゴリズム
16 : 15〜17 : 15

富士通研究所川上進

員：60 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律 5,000 円（税込）
参加費振込先：銀行振込：あさひ銀行本郷支店（普）1063675，または郵便振替：00190―8―57896

ともに〈加入者名〉（社）
日本ロボット学会＊参加費には配付資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費のお振り込みに，請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
＊参加をご希望の方は下記申込書に詳細を記入の上，学会宛お申し込みください．
（社）日本ロボット学会〒 113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名編

会 員 No .
参 加 費

受付番号＊

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

フリガナ

賛助会員

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

お知らせ 91999 年 7 月

お

知

ら

せ

講習会のご案内
アドバンスドセミナー

ネットワークとロボティクス

第 60 回講習会
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会

日

時：1999 年 11 月 17 日（水） 9 : 00〜16 : 15

場

所：工学院大学

口

上：近年，インターネットを中心としたネットワーク技術の発

28 階第 1 会議室 東京都新宿区西新宿 1―24―12

TEL 03―3342―1211（JR・小田急・京王線
第1話

9 : 00〜10 : 30

ネットワーク・分散処理技術を統合した新しい研究領域が
第2話
第3話
第4話

東大

光石

衛

NTT 水川真

並列分散実時間システム
14 : 45〜16 : 15

き，最先端の研究の現状と将来について解説していただき

橋本秀紀

Cyber Robotics
13 : 00〜14 : 30

ることと思われます．本セミナーでは，こうした新しい研
究分野において第一線で活躍されている方々を講師に招

東大生研

ネットワーク・ロボティクスの医療，教育への展開
10 : 30〜12 : 00の新しい応用分野を切り開くためにも，ネットワーク技術を応用したロボットの研究は多くの方々の関心を集めていNetworked Robotics／Mechatronics―Proposal of lntelligent Space―

達と普及，計算機の進歩によって，ロボット技術と通信・盛んになってきました．研究やビジネスとしてのロボット

新宿駅西口徒歩 5 分）

慶大／電総研信行

山

ます．企業，大学を問わず，ネットワーク技術とロボティ
クスの融合に興味を持つ方々におすすめです．
オーガナイザ・岡定

哲資（電通大）員：60 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）
参加費振込先：銀行振込：あさひ銀行本郷支店（普）1063675，または郵便振替：00190―8―57896

ともに〈加入者名〉（社）
日本ロボット学会＊参加費には配付資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費のお振り込みに，請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
＊参加をご希望の方は下記申込書に詳細を記入の上，学会宛お申し込みください．
（社）日本ロボット学会〒 113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名編

会 員 No .
参 加 費

受付番号＊

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

フリガナ

賛助会員

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 17 No. 5

お知らせ 10

July, 1999

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名開催日・会場・その他

主 催
第 3 回生産学術連合会議

1999 年 12 月 1 日
（水）
・2 日
（木）
中央大学駿河台記念館
日本学術会議ほか

第 17 回「センサ・マイクロマシンと応用シ 2000 年 6 月上旬
ステム」シンポジウム
川崎市産業振興会館（川崎市幸区堀川町）

申込・問合せ先
生産学術連合会議事務局担当 桜井（日本塑性加工学会）
FAX. 03―3402―0965（社）
電気学会 事業サービス課「センサ・マイ
クロマシンと応用システム」シンポジウム係〒 102―0076 東京都千代田区五番町 6―2
HOMAT HORIZON ビル 8 F
TEL. 03―3221―7313
FAX. 03―3221―3704
E―mail : arai@iee.or.jp

電気学会
（水）
〜29 日（金）IEEE―ROMAN 2000 ロボッ ト と ヒ ト の イ 2000 年 9 月 27 日
ンタラクションに関する国際ワークショップ 大阪

IEEE IES ほか

大阪工業大学工学部 亀島鉱二
〒 535―8585 大阪市旭区大宮 5―16―1
TEL. 06―6954―4330
FAX. 06―6952―6197
E―mail : roman@dim.oit.ac.jp（予定）

本会協賛行事No. 99―58 研修会 JAVA・VRML 入門と 遠 1999 年 7 月 26 日
（月）（社）
日本機械学会 佐藤秋雄
隔・ネットワークロボティクス
東京工業大学 百年記念館 3 F フェライト 〒 160―0061 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 F
会議室
TEL. 03―5360―3505
FAX. 03―5360―3508
参加申込締切日 1999 年 7 月 16 日
日本機械学会E―mail : satoh@jsme.or.jp’99 センシングテクニカルスクール

1999 年 8 月 25 日（水）
大阪府立産業技術総合研究所
参加申込締切日

第 5 研修室1999 年 8 月 20 日

センシング技術応用研究会
第 14 回リハ工学カンファレンス

1999 年 8 月 26 日
（木）
〜28 日（土）金沢市文化ホール（石川県金沢市高岡町 15―1
TEL. 076―223―1221（代）FAX. 076―223―1299）

日本リハビリテーション工学協会

センシング技術応用研究会 テクニカルスクール
大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2527
FAX. 0725―53―3148
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp
第 14 回リハ工学カンファレンス事務局〒 920―0353 石川県金沢市赤土町 13―1
石川県リハビリテーションセン
ター内
TEL. 076―266―2869
FAX. 076―266―2864

1999 年秋季マイクロメカトロニクス学術講 1999 年 9 月 17 日
（金）
中央大学理工学部精密機械工学科 大隈演会
中央大学理工学部校舎（後楽園キャンパス） 〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27
TEL. 03―3817―1824（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27）
FAX. 01―3817―1820
E―mail : osumi@mech.chuo―u.ac.jp
講演申込締切 1999 年 8 月 2 日http : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp／hij／
日本時計学会 原稿締切 1999 年 8 月 27 日
計測自動制御学会関西支部シンポジウム「新 1999 年 10 月 21 日
（木）・22 日（金）世紀に架ける人間―ロボット―システム―制 ホテルアウィーナ大阪
御技術の橋」（大阪市天王寺区石ヶ辻町 19―12）
申込締切日
計測自動制御学会関西支部 原稿締切日

1999 年 6 月 25 日
1999 年 8 月 21 日

久

大阪府立大学工学部情報工学科 藤中 透
〒 599―8531 堺市学園町 1―1
TEL. 0722―54―9279
FAX. 0722―54―9903
E―mail : sice―ksymp@cs.osakafu―u.ac.jp「’99 国際ロボット展」
1999 International Robot Exhibition

1999 年 10 月 26 日
（火）
〜29 日（金）日刊工業新聞社総合事業局イベント部内
東京国際展示場（東京ビッグサイト・有明）「’99 国際ロボット展」事務局〒 102―8181 千代田区九段北 1―8―10
TEL. 03―3222―7239（社）日本ロボット工業会，日刊工業新聞社
FAX. 03―3222―7028

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

お知らせ 111999 年 7 月

お第 20 回バイオメカニズム学術講演会

知

ら

せ

1999 年 11 月 27 日（土）
・28 日（日）立命館大学
びわこ草津キャンパス フォレストハウス

バイオメカニズム学会〒 169―8555 東京都新宿区大久保 3―4―1
早稲田大学理工学部機械工学科
59―321 号 菅野研究室内
TEL. ／FAX. 03―3232―9129（月）〜12 月 1 日（水）
No. 99―27 第 9 回設計工学・システム部門 1999 年 11 月 29 日
講演会 Design and Systems Comference ’99 大阪大学コンベンションセンター（社）
日本機械学会設計工学・システム部門
大室孝幸〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 F
TEL. 03―5360―3504
FAX. 03―5360―3508

バイオメカニズム学会

講演申込締切
原稿提出締切1999 年 7 月 23 日
1999 年 10 月 15 日

日本機械学会（第 2 回）’99 実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN）

1999 年 12 月 8 日
（水）
〜10 日
（金）
幕張メッセ展示ホール（千葉市美浜区中瀬 2―1）

日本ロボット工業会
第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジ 2000 年 8 月 28 日
（月）
〜30 日
（水）
ウム（ISABMEC 2000）
東海大学パシフィクセンター（Honolulu, Hawaii, U.S.A.）

アクアバイオメカニズム研究会，AUSI（社）
日本ロボット工業会 高井，高橋〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館 213 号室
TEL. 03―3434―2919
FAX. 03―3578―1404
アクアバイオメカニズム研究会事務局
加藤直三
東海大学海洋学部マリンデザイン工学科〒 424―8610 清水市折戸 3―20―1
TEL. 0543―34―0411
FAX. 0543―34―9982
E―mail : nkato@scc.u―tokai.ac.jp

本会協力行事会

合名開催日・会場・その他

主 催

1999 年 11 月 20 日（土）
・21 日（日）南体育会館ほか（神奈川県横須賀市久里浜）

第 3 回ロボットグランプリ

応募締切

1999 年 8 月 31 日

日本機械学会

JRSJ Vol. 17 No. 5

お知らせ 12

申込・問合せ先（社）
日本機械学会 事業課 佐藤秋雄
〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 F
TEL. 03―5360―3505
FAX. 03―5360―3508
E―mail : satoh@jsme.or.jp

July, 1999

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

お知らせ 13

1999 年 7 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 5

知らお知らせ 14

せJuly, 1999

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ
森政弘先生の叙勲をお祝いして豊田工業大学教授 梅谷陽二
森 政弘先生略歴
昭和 25 年 3 月 名古屋大学工学部電気学科卒業
昭和 28 年 12 月 東京大学助手（生産技術研究所）
昭和 34 年 3 月 東京大学助教授（生産技術研究所）
昭和 34 年 4 月 工学博士（旧制，東京大学）
昭和 44 年 3 月 東京工業大学教授（工学部），
東京大学教授（併任）
昭和 56 年 4 月 東京工業大学教育工学開発センター長
昭和 59 年 4 月 放送大学客員教授
昭和 62 年 3 月 東京工業大学を定年退官
昭和 62 年 4 月 東京工業大学名誉教授
昭和 62 年 6 月 （株）
自在研究所 代表取締役
昭和 63 年 以来 ロボットコンテスト高等専門学校部門審査委員長
平成 6 年 4 月 紫綬褒章受章
平成 11 年 4 月 ロボット創造国際競技大会中央委員会会長
本会関係
昭和 62 年 1 月 会長（平成 2 年 4 月 16 日まで）
平成 7 年 3 月 名誉会員

森政弘先生は 1994 年に紫綬褒章を受章され，門下生一同喜びあったのですが，今回は勲三等旭日中綬章を受勲され，重ね重ねのご栄誉に心からお祝い申し上げたいと存じます．
森先生の学者としての足跡は自動制御工学に始まっています．この世界での代表的な業
績は，「森の定理」に代表されるサンプル値制御理論の高邁な理論の樹立にあります．ちょうどこのころ私は先生の研究室に採用され，z 変換を知らなかったため苦労した覚えがあります．このときの理論家としての印象が強かったせいか，その直後の先生の転身ぶりにはついていくのがやっとでした．例えばこうです．「梅谷君は化学プラントの制御をやっているが，学位論文は液体エレクトロニクスの分野で書け」，といった具合です．その当時，液相反応の面白い化学反応がたくさん発見されまして，陰イオンと陽イオンを半導体の電子と正孔に対比させた議論が盛んでした．先生のこの目論見は弟子の能力不足で日の目を見ることなく終わってしまいましたが，いまだに慚愧の念に駆られるところです．
さらにその後の森先生の転身ぶりは見事でした．今で言うマイクロマシンの時代を予見されたのは，たしか 1963 年でした．この年の文部省の科学研究費に応募して通ったのです！ また，「これからはバイオの時代だよ」とおっしゃって，当研究室ではバイオメカ
ニクスとロボットを研究しようとハッパをかけられたのは 1968 年．このとき先生は東大生産技研から東工大へ移られました．私も数年後に東工大へ移りましたが，転身の遅い私は，それ以来動物の力学やロボット工学だけを後生大事にやっておりますが，先生がどこまで先見の明をお持ちなのか凡人には分かりません．とにかく，今は皆さんご存知の通り，
仏教的科学思想の伝道，非まじめの勧め，ロボットコンテストの教祖様，その他書ききれないほどのフロンティア精神の権化であります．
森政弘先生には日本ロボット学会の発展のためいろいろとお骨折りいただきましたが，今では日本の科学技術の精神面での知的リーダーとして，これからもますますのご活躍をお願いしたいと思います．そして我々後輩に，知的な刺激と精神的な高揚を与え続けていただきたいと念願するものであります．

JRSJ Vol. 17 No. 5

お知らせ 2

July, 1999

お第 40 回（平成 11 年度） 東レ

知

ら

せ

科学技術賞・科学技術助成，候補者募集

日本ロボット学会は，今年度より東レ科学振興会財団の科学技術賞・科学技術研究助成候補の推薦依頼学会となりました．つきましては当学会から同賞および研究助成に推薦する候補を募集いたしますので，下記要領で御参照の上，奮ってご推薦下さい．
なお，自薦，他薦は問いません．また，定められた件数への絞り込みは理事会に御一任いただきます．

東レ科学技術賞候補者募集要領
1．候 補 者 の 対 象：本学会に関する分野で，下記に該当するもの（１）学術上の業績が顕著なもの，（２）学術上重要な発見をしたもの，（３）重要な発
明をして，その効果が大きいもの，（４）技術上重要な問題を解決して，技術の進歩に大きく貢献したもの
2．科 学 技 術 賞：1 件につき，賞状，金メダルおよび金賞 500 万円（各学協会より推薦されたもののうち
2 件前後の予定
3．推薦者：本学会内の審査の上，本学会会長が推薦します．
4．候 補 者 推 薦 件 数：本学会から 2 件以内および推薦委員から 1 件以内
5．応 募 手 続：所定の応募用紙に必要事項を記載し，本学会あて 1 部ご送付願います．
6．応 募 締 切 期 日：平成 11 年 8 月 16 日（月）必着
7．選 考 方 法：各学協会からの推薦にもとづき，東レ科学技術賞選考委員会において選考し，評議員会において受賞者を決定します．
8．科学技術賞の贈呈：平成 12 年 3 月の予定
（注）ａ．候補者は，必ずしも本学会会員であることを要しません．
ｂ．推薦を受けた候補者は，その年度および次の年度にわたって選考の対象としております．したがって平成 11 年度に推薦された候補者については，平成 12 年度候補者として再度推薦の必要はありません．ただし平成 11 年度の推薦以後において，追加すべき顕著な業績又は発表や受賞があった場合は，平成 11 年度推薦書（コピー）に加筆してご送付願います．
ｃ．受賞者は，原則として 1 件 1 人とします．特に複数であることを必要とするときはそれらの研究者の寄与が同等であることを示して下さい．ただし，この場合でも 1 件として取り扱います．
ｄ．この科学技術賞は，所得税法（第 9 条第 1 項第 13 号二）の規定により非課税となっています．

東レ科学技術研究助成候補者募集要領
1．候 補 者 の 対 象：本学会に関する分野で国内の研究機関において基礎的な研究に従事し，今後の研究の成果が科学技術の進歩，発展に貢献するところが大きいと考えられる独創的，萌芽的研究を活発に行っている若手研究者
2．研 究 助 成 金：総額 1 億 3 千万円．1 件 3 千万円程度まで 10 件程度とします．
3．推
薦
者：本学会内の審査の上，本学会会長が推薦します．
4．候 補 者 推 薦 件 数：本学会から 2 件以内および 1 推薦委員から 1 件以内
5．応 募 手 続：所定の応募用紙に必要事項を記載し，本学会あて 1 部ご送付願います．
6．応 募 締 切 期 日：平成 11 年 8 月 16 日（月）必着
7．選 考 方 法：各学協会からの推薦にもとづき，東レ科学技術研究助成選考委員会において，提出された書類により一次選考を行い，更に面接による二次選考を経て，評議員会において決定します．なお，二次選考対象の代表研究者の方は，平成 11 年 12 月下旬に面接をさせていただきます．
8．研究助成金の贈呈：平成 12 年 3 月の予定
（注）ａ．候補者は，必ずしも本学会会員であることを要しません．
ｂ．この研究助成金は，研究目的を達成するために有効に使用されるものであれば，どのように使われるものを申請されても結構です．ただし，助成金受領決定後，その使途を変更される場合は，事前に当会の承諾を得ていただきます．
助成金は使用期間の制限がありません．
ｃ．助成金の受領者は，研究終了時まで毎年「助成研究年次報告書」を，また研究終了時に，「助成研究終了報告書」を提出していただきます．
ｄ．この助成金は，所得税法（第 9 条第 1 項第 13 号二）の規定により非課税となっています．

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

お知らせ 3

1999 年 7 月

お

知

ら

せ

理事会報告
第 162 回 理事会報告

第 163 回 理事会報告

日時：1999 年 4 月 14 日（水） 14 : 00〜16 : 30
場
所：文京区中小企業振興センター研修室 B
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），吉灘（記），柿崎，實森，内山，
山本，三木，末廣，淺間，武野，菅野，築山，市川，川村，
小谷内
委任状提出：池内，増田出席監事：三浦その他出席者：伊藤，田中（事務局）〈議 事〉
1． 会長挨拶ほか
木下新会長から就任の挨拶と 1999 年度の事業方針の紹介があった．
2． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 12 名，退会 10 名，賛助会員の退会 0 団体，口数減少 0 口を承認した．この結果，会員総数は，3,502 名，賛助会員 81 団体（127 口）となった．
3． 事業関連報告
教科書シリーズ，
ロボット工学ハンドブック改訂の進捗状況報告があった．
4． 企画関連事項
1） 1999 年度の国際委員会案について報告があった．
2） IROS ’97，IROS ’98 の 余 剰 金 配 分 が，そ れ ぞ れ 17,113.65 F お よ び$30,150.80 となったことが報告された．また，IROS’99 への準備金$7,000の貸出を承認した．
3）（社）
日本工学会への入会を承認した．
5． 財務関連事項
1） 1999 年 2 月度の収支状況報告があった．
2） 財務・経理に関する文部省実地検査の結果報告があった．
6． 庶務関連事項
1） 1999 年 3 月 26 日に行われた文部省実地検査の報告があった．
2） 田中次期事務局長を迎えるにあたり，日立と「出向に関する協定書」
を結んだことが報告された．
3） 第 17 回通常総会議事録案を承認した．

日時：1999 年 5 月 19 日（水） 15 : 00〜17 : 30
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），吉灘，柿崎（記），内山，山本，
三木，淺間，武野，菅野，増田，築山，市川，川村，小谷内
委任状提出：実森，浅田，池内
出席監事：三浦その他出席者：田中，伊藤（事務局）〈議 事〉
1． 前回議事録確認
賛助会員の退会に関する慰留，ならびに IROS 余剰金の通貨表示訂正などを併せて，第 162 会議事録を承認した．
2． 入退会の確認
前回理事会以降の入会 27 名，退会 20 名ほかを承認した．この結果，会員総数は 3,509 名，賛助会員 81 団体（127 口）となった．
3． 事業関連報告
第 3 回までのロボティクスシンポジアの事後処理，第 4 回シンポジアからの参画方針について報告があった．
4． 企画関連事項
科研賞補助金の審査委員会候補者の推薦について当学会でも積極的に関与していくとの報告があった．また，奨励賞，論文賞，技術賞などの選考委員会が進んでいる旨の報告があった．さらに IEEE―ROMAN 2000 の共催，全 9 件の共催，協賛，協力を承認した．
5． 財務関連（1）1999 年 3 月度の収支状況報告があった．
（2）IROS の勘定のうち，アドバンスローンに関する余剰配分金の効果的運用方法について別途検討することとなった．
6． 庶務関連
総会成立要件の変更に伴う定款改定案の検討 WG についてメンバーの提案がなされた．
7． その他
将来ビジョン検討委員会から，最終報告へ向けての作業が進行中との報告があった．

新入会員（1999 年 5 月・6 月入会の会員）
7246
7260
7270
7274
7286
7289

山渕 浩二
田中 一男
ANDREW DAVISON
細井
一
畑田 賢造
田中 昭雄

正 会 員
7247 佐野
学
7261 湯治準一郎
7271 梅田 幹雄
7284 陶山 悟嗣
7287 後藤 和弘7290 松浦 良彦

7248
7252
7255
7258

菊地
水田
佐藤
高橋

学 生 会 員7249 石川 理朋
7253 佐々木貴之
7256 山崎 文敬7259 安田 智彦

丞
勝也
泰亮
裕也

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

7251
7267
7273
7285
7288
7304

齋藤
内田
中村
鎌田
堀井
大倉

直樹
史朗
淳良
敏之
仙松
和博

7250
7254
7257
7262

李
山崎
株本
神田

凱
悟史
啓史
弘

7263
7266
7272
7277
7280
7283
7293
7296
7299
7302
7306
7309

お知らせ 15

清原 將裕
西沢 英基
守屋 公平
田中 良幸
服部 雄高
佐藤 敏幸
金島 義治
平松 裕二
正田耕一郎
村田 嘉一
齋藤
誠
石村 康生

7264
7268
7275
7278
7281
7291
7294
7297
7300
7303
7307
7310

梅谷 智弘
杉江
豊
西川 佳孝
山口
鋭
福島 崇文
高尾 祐介
瀬川 国生
藤井 誠人
三輪 洋靖
小野寺一博
福岡 泰宏
森
信人

7265
7269
7276
7279
7282
7292
7295
7298
7301
7305
7308

河住 真次
金井 康頼
長田 知明
佐川 立昌
高橋 一成
伊藤 貴之
西川 員史
中村 和義
吉井
強
堀田祐太郎
今村
純

1999 年 7 月

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（送料込）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる―
各 2,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
人間共存型ロボット研究専門委員会報告書
1,000 円（ 〃 ）IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 9 巻 第 1 号 〔特集〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術
第 10 巻 第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発

JRSJ Vol. 17 No. 5

第7号
第 11 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第7号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号

〔 〃 〕 人工現実感〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道〔 〃 〕 組立作業計画〔 〃 〕 歩行ロボット〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 作業移動型ロボット〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 認知ロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 ITS とロボット技術〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ

会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．また，第 9
巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 16

July, 1999

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知

ら

せ

有料広告
通商産業省工業技術院
研究職選考採用者公募

慶應義塾大学理工学部機械工学科
教員公募

募 集 分 野：化学，物理，電子，機械，地球科学等広範囲な分野で募集
応 募 資 格：〈任期なし〉
博士課程修了者または見込者（学位取得が可能な者）かつ昭
和 41 年 4 月 2 日以降生まれの者〈任期付〉
博士課程修了者または見込者（学位取得が可能な者）及びこれに相当する者
給与：〈任期なし〉
博士課程修了後ただちに採用された場合は 271,700 円の俸給月額と諸手当〈任期付〉
博士課程修了後ただちに採用された場合は 345,000 円の基本額と諸手当
提 出 書 類：履歴書，学部・修士・博士それぞれの修了及び成績証明書，
修士及び博士論文の要約，研究業績の要約 2〜3 点等
公 募 〆 切：募集概要に記載
選 考 方 法：提出書類等をもとに各研究所で予備審査を行い 9 月上旬に最終審査を実施して候補者を決定
採用予定日：募集概要に記載
そ の 他：公務員宿舎あり，土日祝日休み，有給・夏季休暇
募集概要請求先：筑波研究支援総合事務所 庶務課人事係
FAX. 0298―54―2134（電話での問合せ不可）

募 集 人 員：専任講師若干名
応 募 資 格：（１）専門分野
・多様な熱・流体現象の解明に新しい考え方で取組んでいる方・ハードウェアに関連した制御工学に新しい考え方で取組んでいる方（２）年齢・経歴等
・着任時 35 歳程度までの方で，博士学位を有し，日本語の能力が十分にあること
・学位取得後の研究・教育活動実績または実務経験があることが望ましい
任 期 時 期：2000 年 4 月 1 日
必要提出書類：（１）履歴書（写真貼付）（２）業績書（著書，学術論文），論文別刷（複写可）（３）教育・研究に関する抱負（約 800 字）（４）可能であれば推薦書
応 募 締 切：1999 年 8 月 17 日（火）必着
書類提出先：〒 223―8522 横浜市港北区日吉 3―14―1
慶應義塾大学理工学部機械工学科 採用委員会 宛
書類は郵送（書留）でお願いいたします．
照 会 先：機械工学科主任教授 益田重明
TEL. 045―563―1141（内線 3132）
E―mail : chairman@mech.keio.acjp

鹿児島大学工学部機械工学科
教官公募

理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール
研究センターフロンティア研究員募集

職名・人員：講師・1 名
所
属：設計生産システム工学講座
専 門 分 野：システム制御工学
関 連 分 野：ロボティクス，メカトロニクス，システム工学，計測工学，
人間工学，知識工学なと
担 当 科 目：たとえば，制御工学，ロボット工学，メカトロニクス，情報活用基礎など応 募 資 格：（１）博士の学位を有する方，もしくは着任までに取得見込
みの方（２）年齢 35 歳以下の方
着 任 時 期：平成 11 年 11 月 1 日以降できるだけ早い時期
提 出 書 類：（１）履歴書（写真添付）（２）研究業績（論文，著書，解説・報告書等）のリスト（３）主要研究業績の別刷（コピー可）（４）推薦書（５）健康診断書（公的機関発行のもの）
応募締切日：平成 11 年 8 月 2 日（月）必着
書類送付先：〒 890―0065 鹿児島市郡元 1―21―40
鹿児島大学工学部機械工学科学科長 中西賢二
※郵便書留にて送付のこと
問 合 せ 先：機械工学科設計生産システム工学講座 辻尾昇三
TEL／FAX : 099―285―8280
E―mail : tsujio@mech.kagoshima―u.acjp

当研究センターでは，生物運動系の神経回路網・運動遺伝子研究チームと工学系の生体ミメティックセンサー研究チームと共同して，脳による運動制御メカニズムを解明することを目的としています．制御系理論研究チームでは，下記の研究課題に関心を持ち，意欲的に取り組んでいただける
フロンティア研究員を募集いたします．

日本ロボット学会誌 17 巻 5 号

募 集 人 員：若干名
研 究 分 野：大脳基底核を含めた生体運動制御系に関する数理工学的・実験的研究
応 募 資 格：博士学位取得者（取得見込者も含む）または同等以上の研究能力を有するもの（国籍は問わない）．高い研究能力を選考の基準としますが，これまでの研究分野はとくに問いません．
職
務：フロンティア研究員（1 年契約により更新，ただし平成 13
年 9 月まで）
採 用 時 期：決定後なるべく早い時期に．
給
与：応相談（年俸制で 12 分割した金額を支給．本研究センターの規程によります）
提 出 書 類：（１）履歴書，（２）研究業績（論文，著書，国際会議，その他に分けて記入），（３）主要論文の別刷り，（４）推薦書 2通（推薦者の氏名，所属，連絡先も含む），（５）将来の研究に対する抱負（形式自由：1,000 字程度）
書類送付先および問い合わせ先：〒 463―0003 名古屋市守山区下志段味穴ヶ洞 2271 番地 130
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール
研究センター 制御系理論研究チーム 細江繁幸
FAX : 052―736―5871
TEL : 052―736―5870
応募の締め切り：平成 11 年 8 月 31 日（ただし応相談）

お知らせ 17

1999 年 7 月

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知

ら

せ

有料広告
理化学研究所脳科学総合研究センター
チームリーダー公募

会費納入のお願い

理化学研究所脳科学総合研究センターは 1997 年 10 月に発足し，「脳を知る」，「脳を守る」，「脳を創る」の 3 領域で脳科学研究を総合的に進めています．「創る」領域は現在「脳型デバイスブレインウエイ研究グループ（松本元ディレクター）」，「脳型情報システム研究グループ（甘利俊一ディレクター）」のもとで，5 研究チームが鋭意研究を行っています．この度，「脳を創る」領域を本格的に強化するために，新しい研究グループと数個のチームを発足させます．これらの新チームのチームリーダーを募集します．
1 研究チームは，リーダー，研究員，テクニカルスタッフを含め 10 名程度で構成され，チームリーダーの雇用の任期は 5 年で，その後は研究評
価結果によって再任が可能です．
詳細はホームページ（http：／／www.brain.riken.go.jp）を参照ください．
理化学研究所脳科学総合研究センター「脳を創る領域」チームリーダー
募 集 人 員：3 名程度
所
属：脳型知能研究グループ，脳型行動ロボットシステム研究グループおよび脳型情報システム研究グループの 3 グループ
専 門 分 野：脳の情報原理を理論・実験の双方から解明すると共に，脳にヒントを得た脳型の情報処理技術の創出，これを通して脳を理解する研究で，これには脳の基本原理を解明する理論，脳構造と情報機能のモデル化，シミュレーション研究から，工学技術としての実現までが含まれます．
思考，言語，記憶，意識など脳の高次機能を対象とし，知能シ
ステム，記号超並列計算，脳型人工知能の研究，および運動計画の立案，運動指令の形成，運動制御，感覚情報と運動情報の連関などの研究．計算論的神経科学研究を対象とします．
着 任 時 期：2000 年 4 月 1 日までの出来る限り早い時期
応 募 資 格：博士の学位を有すること，
またはそれと同等の能力を有する者
提 出 書 類：1．履歴書，2．業績リスト（発表論文リスト等），3．5 編の主要論文別刷，4．当研究センターにおける研究計画概要（4,000 字以内）および希望研究チーム名（自分で提案してください），5．推薦者リスト 3 名の氏名および連絡先
応 募 締 切：1999 年 9 月 30 日
送付先／照会先：〒 351―0198 埼玉県和光市広沢 2―1
理化学研究所脳科学総合研究センターサーチ委員会（10）FAX : 048―467―9687
E―mail : search10@brain.riken.go.jp

1999 年 度（平 成 11 年 1 月〜12 月）会 費 は 1998 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1998 年 10 月，1999 年 6 月）の振込用紙に て，下 記
宛にご送金ください．
記（社）
日本ロボット学会
1999 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会＊銀行口座は支店統合により 1998 年 10 月 19 日より変更になっておりますので，ご注意ください．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1998 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1998 年 3
月にご卒業になられた方は，1999 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

研究専門委員会設置申請募集
標記委員会の前期募集締切は 1999 年 9 月末日ですので，所定の申請書をご利用の上，学会事務局まで郵送でお申込みください．な
お，後期の募集受け付け締切は 3 月末日です．同委員会規程および申請書はあらかじめ事務局へご請求ください．前期は 9 月締めで翌
年 1 月より，後期は 3 月締めで 7 月より各々活動が開始されます．

日本ロボット学会誌第 17 巻第 6 号予定目次（ 8 月刊）
特集「ソフトロボティクス」
特集についてD.N. ネンチェフ（弘前大）［展望］ ソフトロボティクス
内山 勝（東北大）［解説］ ロバストネスとパッシヴィティ
有本 卓（立命館）
ロボットの粘弾性被覆
山田陽滋（豊田工大）
ソフトメカニカルスーツの研究概念
川村貞夫（立命館）
ソフトサポート
本間敬子・新井健生（機械研・阪大）
メカニカルソフトネス
松野文俊（東工大）
人間らしい柔らかな動きと駆動機構
岡田昌史（東大）
フレキシブルベースロボットの力学と制御
吉田和哉（東北大）
メカニカルソフトネスとコンプライアンス制御
森田寿郎・菅野重樹（早大）
ソフトアクチュエータ
則次俊郎（岡山大）
ハプティックインタフェース
岩田洋夫（筑波大）
その他，談話室，応募論文等

JRSJ Vol. 17 No. 5

お知らせ 18

July, 1999