お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・役員・評議員選挙のお知らせ …………………………………………………お知らせ 2・論文賞候補推薦のお願いおよび実用化技術賞公募のお知らせ ……………お知らせ 3
・第 20 回論文賞・第 11 回実用化技術賞・第 21 回研究奨励賞の贈呈 ……お知らせ 6□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 11□主催行事のお知らせ
・第 25 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 12
・第 12 回ロボティクス・シンポジア参加者募集 ……………………………お知らせ 13□セミナーのご案内
・第 38 回シンポジウム

生活を支援するロボティクス ……………………お知らせ 14□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 16
・IEEE ICMA 2007 ………………………………………………………………お知らせ 17□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 18□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 18□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Middleware for Robotics ………………お知らせ 19
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 8 Abstract…………………………お知らせ 20
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 9 Abstract…………………………お知らせ 21□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 23□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 24□日本ロボット学会誌第 24 巻総目次 …………………………………………お知らせ 27

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 1―

2006 年 11 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 2―

Nov., 2006

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論文賞候補推薦のお願いおよび実用化技術賞公募のお知らせ
ここに，第 21 回論文賞選定，および第 12 回実用化技術賞選定を行うための推薦および応募を求めます．論文賞，実用化技術賞とも，会員の皆様からの推薦および応募にもとづき本会選考委員会で審議決定します．よって，下記の選定条件を参照の上，多数の方々の推薦および応募を期待します．

本会では，ロボット学および本会が関与する科学技術や産業の分野における研究を奨励しその発展を図ることを目的として，これらの分野での顕著な学術的業績，優秀な実用技術を選び，論文賞，実用化技術賞による表彰を実施しております．表彰数は［論文賞］4 件まで，［実用化技術賞］3
件までを予定し，2007 年 9 月に行われる学術講演会で表彰いたします．
論文賞受賞者全員に賞状と賞牌を，また実用化技術賞受賞者には全員に賞状と代表者に賞牌を贈呈し，学会誌に公表いたします．

第 21 回論文賞選定条件
1. 選定範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2005 年 1 月から 2006 年 12 月までの 2 年間に，本会会誌に掲載された
総合論文，学術論文，技術論文，研究速報，および本会欧文誌に発表された paper, short paper, invited paper とする．
2. 推薦資格：本会正会員に限る．
3. 推薦方法：下記の様式に従うこと．
4. 締 切 日： 2007 年 1 月 19 日（金）論文賞候補推薦用紙

論文名・著者名

掲

載

誌

被 推 薦 論 文
関 連 分 野推薦理

1. 会誌，
2.
誌名：
Vol.
No.

欧文誌，

3.

その他

pp.

―

（

1. コンポーネント，
2. マニピュレーション，
5. システム，6. その他薦会

3.

月）
ロコモーション，4.

センシング，

由

氏名

推
（正

年

印

者 所属機関（部，課，役職）
員）
所在地 〒
電話

―

―

FAX

―

―

注：該当する番号を〇で囲んでください．

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 3―2006 年 11 月

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第 12 回実用化技術賞募集要領
社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要領で実施いたします．選考規程を改定し，応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度を設けました．詳しくは規程を参照ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎します．

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人に準じる単位とする．）
3．応募資格：個人の場合は本会の正会員または学生会員，複数人の場合は代表者が本会の正会員または学生会員であることを要す
る．
4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．
5．締 切 日： 2007 年 1 月 19 日（金）
6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．
2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，[採][否]の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．
5．選考規程の変更があります．従来の文章より選考基準を明確にするための変更で，基本的な応募資格，応募方法，選考方針などは従来と変わりありません．詳しくは，＜ http://www.rsj.or.jp/about/rules/hyosho.html ＞をご参照下さい．
また，審査における評価項目は＜ http://www.rsj.or.jp/about/rules/jitsuyoka-gijutsu.htm ＞をご参照下さい．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野 ②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．従って当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

論文賞候補推薦書，実用化技術賞申請書の応募先〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7

JRSJ Vol. 24 No. 8ブルービルディング 2F（社）日本ロボット学会

論文賞係，あるいは実用化技術賞係

TEL：03（3812）7594

FAX：03（3812）4628―お知らせ 4―

宛

Nov., 2006

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社団法人日本ロボット学会実用化技術賞申請書
番号（記入不要）（
対象技術分野

年

月

日

提出）

1. 製造業分野，2. 非製造業分野，3. 実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技
術
名
称
会員資格

会員番号

氏名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代
表
者
を
筆
頭
に
記
入

連絡担当者氏名：所属・部課名：
住 所：〒

TEL

FAX

（600 字程度）

技
術
の
概
要

空
推白
薦で
者も
可

会員資格

氏

名

所

属・職

名

連絡先（TEL/FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付してください．
（１）技術説明書：技術のセールスポイント，技術の内容の説明，技術開発の動機と経過，技術の独創性・新規性（ロボット応用の拡大，学術
論文や特許等），品質または性能の優秀さ（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）など，特に技術のセールスポイントは明確に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献を販売実績，稼動実績，産業界・社会へのインパ
クトなど実用化技術賞にふさわしい実用化の状況を明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述する．
（４）各候補者の応募技術実現における役割分担の説明．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：取得および公開されたものはコピーを添付，出願中のものは，名称，出願番号，日付，請求範囲，出願
国リストを添付する．
（６）技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．
（７）開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１））〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD ― ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め30 MB 以内とする）
提 出 先：社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階）TEL 03 ― 3812 ― 7594
FAX 03 ― 3812 ― 4628
提出期限：2007 年 1 月 19 日（金曜日） 17：00 必着
注意事項：応募書類は一切返却いたしません．
日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 5―2006 年 11 月

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日本ロボット学会第 20 回論文賞の贈呈―第 20 回論文賞選考結果報告―
本会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，本学会の学会誌ならびに欧文誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2004 年 1 月から 2005 年 12 月に学会誌
および欧文誌に掲載された論文であり，この中から 49 件の論文の推薦を皆様から受けました．この候補論文を対象として，第 20 回論文賞選考委
員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 4 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は岡山大学にて開催された第 24 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げるとともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 20 回論文賞選考委員会委員長 和田充雄

ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
木
健
小俣
透
（日本ロボット学会誌 第 23 巻 第 2 号）
ロボットハンドの駆動系には，指の開閉時は俊敏さ，把持後は力が要求される．これらの要求を満たすため，5 リンク機構とねじりコイルばねによって構成された簡単な構造の負荷感応無段変速機を開発した．この変速機は負荷に感応して変速するため，変速のためのアクチュエータが必要な
く，小型軽量化が可能である．この変速機を組み込んだ 1 自由度の指を 2本持つグリッパを製作し，一定の減速比では実現できない俊敏な動きと力強い把持を実現した．
木 健（Takeshi Takaki）
1977 年 12 月 15 日生．2006 年東京工業大学大学院総合理工学研究科博士課程修了（工学博士），2006 年 4月より同学特別研究員．ロボットハンドの研究に従事．
第 20 回日本ロボット学会研究奨励賞などを受賞．
（日本ロボット学会学生会員）

螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究
山 俊男
広瀬 茂男
（日本ロボット学会誌 第 22 巻 第 5 号）

小俣 透（Toru Omata）
1959 年 2 月 10 日生．1986 年東京工業大学制御工学科
博士課程修了（工学博士），工業技術院電子技術総合研究所を経て東京工業大学大学院総合理工学研究科助教授．ロボットハンド，医療ロボットの研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

本研究では微生物であるスピロヘータの三次元運動である螺旋捻転運動に注目し，力学的解析と構造的解析を行い，この運動を索状能動体によって再現するための手法を考察した．さらに，気密で小型の等速ジョイントと，これにアクチュエータを搭載した 2 自由度関節を開発し，それらを複数個連結した気密型索状能動体 HELIX を製作して水中遊泳実験を行った．そして螺旋回転型の遊泳が行えることを明らかにした．
山俊男（Toshio Takayama）
1974 年 5 月 9 日生．2004 年 3 月東京工業大学理工学研究科博士課程機械宇宙システム専攻博士課程修了（工学博士）．レスキューロボット蒼龍Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ号機等を開発．2004 年 4 月より同大学大学院総合理工学
研究科メカノマイクロ工学専攻助手．
（日本ロボット学会正会員）

選考理由：ロボットハンドのための無段変速機構を独創的な多リンク機構
により実現し，従来の設計思想に一石を投じるものであり，また小型軽量で高速・高出力な駆動機構としての実用化にも大いに期待が持たれる論文として，独創性・有用性の両面で高く評価された．また，システム的な論文が多い中で，一見地味と見られがちな要素技術的な論文として特に重要性が高く，論文賞の受賞に値するものとして認められる

広瀬茂男（Shigeo Hirose）
1947 年 12 月 6 日生．1976 年東京工業大学制御工学専
攻博士課程修了（工学博士）．同大学助手助教授を経て 1992 年東京工業大学機械物理工学科（1990 年以降
機械宇宙システム専攻）教授，ロボット創造学の研究に従事．2006 年紫綬褒章，1999 年 IEEE Robotics
and Automation Society より Pioneer in Robotics andAutomation Award など受賞．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：螺旋回転による水中推進移動の原理を力学的に解析し，工学的に実現した研究として，独創性および完成度の点で非常に高く評価された．また，今後の展開や実用化への期待も高く，ロボット学の発展への寄与が大きく，論文賞の受賞に値するものとして認められる論文である．

JRSJ Vol. 24 No. 8

等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
國吉 康夫
大村 吉幸
寺田 耕志
長久保 晶彦（日本ロボット学会誌 第 23 巻 第 6 号）
ヒューマノイドロボットの素早く器用な全身動作スキルに向けて，身体と環境の相互作用ダイナミクスを活用し，複数ダイナミクスを渡り歩き目
標に到達するための最小限の制御を行う戦略を提案した．ダイナミック起
き上がり動作を例に，人間の行動戦略の計測・分析と，力学モデルの解析に基づき，等身大ヒューマノイド実機実験に成功した．これらにより，タスクの成否を分ける重要なポイントが相空間中にまばらにあることを明らかにした．

―お知らせ 6―

Nov., 2006

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國吉康夫（Yasuo Kuniyoshi）
1991 年東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了，工学博士，同年電子技術総合研究所入所，1996 年より 1 年間米国 MIT AI Lab. 客員研究員，2001 年東京大学助教授，2005 年同教授，現在，情報理工学系研究科知能機械情報学専攻に所属，情報学環兼担．身体性に基づく認知の創発と発達，人間の行為の観察・理解システム，ヒューマノイドロボットなどの研究に従事．佐藤記念知能ロボット研究奨励賞，IJCAI Outstanding Paper Award，日本
ロボット学会論文賞等受賞．人工知能学会，IEEE，日本赤ちゃん学会などの会員．
（日本ロボット学会正会員）
大村吉幸（Yoshiyuki Ohmura）
1980 年 2 月 29 日生．2002 年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2004 年同情報理工学系研究科知能機械
情報学専攻修士課程修了．同年，同博士課程入学．現在に至る．ヒューマノイドロボットの全身触覚システ
ムの設計とその利用法，環境とのさまざまな接触下における全身動作制御に興味を持つ．
（日本ロボット学会学生会員）
寺田耕志（Koji Terada）
1979 年 12 月 16 日生．2003 年東京大学工学部機械情報学科卒業．2005 年同大学情報理工系研究科知能機械情報学専攻修士課程修了．同年，同博士課程入学．
現在に至る．ヒューマノイドロボットの大域的な全身運動の生成に興味を持つ．
（日本ロボット学会学生会員）

河本浩明（Hiroaki Kawamoto）
2004 年筑波大学大学院システム情報工学研究科博士課程修了．2005 年（財）医療機器センター厚生労働
科学研究事業リサーチレジデント．ロボットスーツの開発，身体機能の強化・補助に関する研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

山海嘉之（Yoshiyuki Sankai）
1987 年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了．現在，筑波大学大学院システム情報工学研究科教授．人間・機械・情報系の融合複合新領域【サイバニクス】
を開拓し，人間の機能を強化・拡張・補助する研究を推進．
（日本ロボット学会正会員）

選考理由：Exoskelton 型パワーアシスト機構の実用化の上で，筋電位等の情報をもとにしたパワーアシスト手法を提案し，完成度の高いシステムを実現した点で，非常に高い実用性を有し，ロボッ
ト学分野においても，また社会的にも大きなインパクトを与えたものとして高く評価された．他の関連する論文と比較しても，論文の完成度やシステムの実用化における貢献度が高く，本論文をもって論文賞の受賞に値するものとして認めるべきものと判断される．

長久保晶彦（Akihiko Nagakubo）
1990 年東京工業大学機械物理工学科卒業．1996 年同大学大学院機械物理工学専攻修了．工学博士．同年電子技術総合研究所入所，2001 年改組により産業技術
総合研究所知能システム研究部門研究員．人間型ロボットの行為指向制御の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動という，複雑な運動に対して，大域ダイナミクスの構造に着目し，独創的な発想の元に新たな研究の方向性を示したものとして，
特に学術性の観点から高く評価された．実験による検証も十分なされており論文としての完成度も高く，また，ヒューマノイ
ドにおいて実現できる動作の可能性を大きく拡げた点で有用性も評価され，論文賞の受賞に値するものとして認められる．

Power assist method based on Phase Sequenceand muscle force condition for HAL
Hiroaki Kawamoto
Yoshiyuki Sankai（Advanced Robotics Vol. 19 No. 7）
我々は人間・機械・情報系の複合融合領域サイバニクスの技術を駆使し，人間と機械が一体となって，人間の身体機能を増幅・拡張するロボッ
トスーツ HAL を開発している．本研究では，人間の筋特性を考慮した基
本運動単位（Phase）を合成して動作生成を行う Phase Seqeuence 法を提案し，実験により本手法の有用性を確認した．本手法は不随患者の自立移動支援用ロボットスーツに組み込まれている重要な技術である．

第 20 回論文賞選考委員会委員
委員長 和田 充雄（北海道大学）
幹 事 鈴木 高宏（東京大学）
小林 政己（川崎重工業）
委 員
新井 史人（東北大学）
中内（筑波大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
長阪憲一郎（ソニー）
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構） 浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気）
植山剛（デンソーウェーブ）
橋本 英昭（東芝）
牛見 宣博（九州産業大学）
樋口 峰夫（三菱電機）
柄川索（日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構） 平井 慎一（立命館大学）
増田 良介（東海大学）
大道 武生（名城大学）
小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学） 松丸 隆文（静岡大学）
三浦純（大阪大学）尾形 哲也（京都大学）
溝口博（東京理科大学）
小方 博之（成蹊大学）
音田弘（産業技術総合研究所） 三村 宣治（新潟大学）
三宅 徳久（パラマウントベッド）金子真（広島大学）村上 弘記（石川島播磨重工業）
川 晴久（岐阜大学）
森
武俊（東京大学）
見持 圭一（三菱重工業）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）
藪田 哲郎（横浜国立大学）
沢崎 直之（富士通研究所）
山本 元司（九州大学）
下倉健一朗（日本電信電話）
横山 和彦（安川電機）
高瀬 國克（電気通信大学）
吉田 和哉（東北大学）
信 英明（工学院大学）
注）1 次審査のみ担当した委員も含む

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 7―

2006 年 11 月

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日本ロボット学会第 11 回実用化技術賞の贈呈―第 11 回実用化技術賞選考結果報告―
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボット技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．
本年度は，3 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 3 件が規程で示す条件に合致することを確認し，その内容を精査し議論をした後，委員全員無記名の投票で当該 3 件をヒアリングすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 3 件それぞれについて評価 WG を構成して厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 2 件が受賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は岡山大学で開催された第 24 回学術講演会において行われ，会長から賞状および副賞のメダルが贈呈されました．また短時間ながら受賞
記念講演も実施され，本賞への理解増進と普及発展に貢献していただきました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 11 回実用化技術賞選考委員会委員長 佐藤知正

嶋地直広（Naohiro Shimaji）
1961 年 3 月 7 日生．1983 年大阪電気通信大学工学部
電子物性工学科卒業．同年，北陽電機（株）入社．光電スイッチ，フォト IC，光データ伝送装置の開発に従事．現在，北陽電機（株）経営企画室にて研究開発マネジメント担当．自律移動ロボットの安全確認型システ
ムに興味を持つ．
（日本ロボット学会正会員）
日野政典（Masanori Hino）
1969 年 8 月 14 日生．1988 年大阪市立生野工業高等学
校（電子機械科）卒業．同年，北陽電機（株）入社，光伝送装置等の開発に従事，測域センサ URG 用 ASICの設計，現在，新測域センサの開発を担当．

前田昌之（Masayuki Maeda）
1994 年大阪工業大学工学部電気工学科卒業．同年北陽電機株式会社入社．技術部に勤務し，ビデオセン
サ・測域センサ等の各種センサのハードウェア開発に従事．

移動ロボット用小型軽量測域センサの開発
嶋地 直広 *1 日野 政典 *1
泉博之 *1 木造
弘 *2
3
山下
誠 * 油田 信一 *4
川田 浩彦 *42（*1 北陽電機（株） *（有）キズクリ設計事務所
3* 日本電産（株） *4 筑波大学）
森
前田
村田

利宏 *1
昌之 *1
五雄 *3

泉 博之（Hiroyuki Izumi）
1995 年関西大学工学部電子工学科卒業．同年，北陽電機（株）入社．マイクロ波スイッチ，測距センサ，障害物検知センサ開発に従事．

本センサは，移動ロボットが活動するための屋内環境の認識を主な目的とした，赤外レーザによる走査型の距離センサ（測域センサ）である．距離の測定原理は，光を AM 変調し，投光時と受光時の位相差を求め，対象物までの距離を計算する位相差方式を用いている．本センサの特徴として
は，主要演算処理回路の ASIC 化による小型化（W50 × D50 × H70），軽量化（160 [g]），省電力化（2.5 [W]）の実現，2 種類の変調周波数を用いた距離計測による精度の向上，RS ― 232C や USB などのロボット搭載時に使用しやすいインタフェースの採用などが挙げられる．特に小型化，軽量化，省電力化は，これまでレーザ走査型距離センサの搭載が困難であった小型ロボットなどへの適用を可能にしており，ロボット分野への貢献は大きい．また，本センサは既に製品化・販売されており，多くの使用実績があることも特徴の一つとしてあげられる．販売開始から約 1 年間（2006
年 4 月まで）の出荷実績は 1,800 台を超えており，国内外の大学，企業，研究機関で使用されている．その一部は 2005 年度に愛知で開催された万国博覧会「愛・地球博」で実働した多くのロボットにも採用されており，万博での 6 ヶ月間，毎日の稼働に耐えうる品質と性能を持っていることが確認されている．これらの特徴，ロボットへの適用状況，販売実績などから，本センサはロボット分野における技術者・研究者・企業が望んでいた
高い実用性を持つセンサであり，実用化技術賞にふさわしいものである．
森 利宏（Toshihiro Mori）
1972 年大阪市立大学電気工学科修士卒業．同年沖電気工業入社，手書き OCR 機器の開発に従事．1980 年
北陽電機（株）入社，画像センサ開発，光無線開発に従事．1995 年レンジセンサ開発に従事．現在，北陽電機（株）
取締役技術本部長．（日本ロボット学会正会員）

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 8―木造 弘（Hiroshi Kizukuri）
1938 年 7 月 29 日生．1957 年都立本所工業高等学校卒
業．同年そごう有楽町店入社．1961 年中央写真株式会社入社．1963 年コムラ株式会社入社．その後光学測定機器関係の会社に入り勉強し，1985 年独立，現在に至る．

村田五雄（Itsuo Murata）
1970 年東京工業大学理学部数学科卒業．同年三菱重工（株）広島研究所入社（〜 2000 年）．1979 年 MIT 大学院機械工学研究科卒業．1996 年工学博士（東工大）．
2001 年日本電産（株）入社，現在に至る．この間，システム，機械制御，動圧軸受けの研究に従事．

山下 誠（Makoto Yamashita）
1994 年大分大学工学部電子工学科卒業．1996 年同大学大学院工学研究科電子工学専攻修士課程修了．同年，
日本電産（株）に入社後，現在に至る．DC ブラシレス
モータの研究開発に従事．

Nov., 2006

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油田信一（Shin’ichi Yuta）
1975 年慶應義塾大学大学院（電気工学専攻）修了，工学博士．1978 年より，筑波大学．電子情報工学系，機能工学系を経て，2004 年 4 月〜 2006 年 3 月，副学長（研究・産学連携等担当）．現在，同システム情報工学研究科教授．知能移動ロボットの研究に従事．
IEEE フェロー（2000），日本ロボット学会フェロー．
（日本ロボット学会正会員）

竹内康記（Yasunori Takeuchi）
1989 年姫路工業大学（現：県立兵庫大学）工学部電気工学科卒業．同年川崎重工業（株）に入社．以降，各
種産業用ロボットの制御ハードウエア開発・設計業務に従事．現在，ロボットビジネスセンター設計部主事．

福原一美（Kazumi Fukuhara）
1990 年立命館大学理工学部機械工学科卒業．同年川崎重工業（株）に入社．以降，各種産業用ロボットの適用技術開発・設計業務に従事．現在，ロボットビジネ
スセンターエンジニアリング部参事．

川田浩彦（Hirohiko Kawata）
1994 年九州大学大学院農学研究科修士課程水族生産学専攻修了．2000 年北陽電機株式会社入社．技術部
開発課に勤務，FA 用センサ開発に従事．2006 年筑波大学大学院システム情報工学研究科博士後期課程コン
ピュータサイエンス専攻に社会人入学．

フリクションスポット接合（Friction Spot Joining : FSJ）
ロボットシステムの開発と実用化
瀬田良孝 *1 藤本 光生 *1 樫木
竹内 康記 *1 福原 一美 *1（*1 川崎重工業（株））

一 *1

本システムは，アルミニウム合金等の薄板の重ね継手の新しい点接合を実現したものである．英国 TWI 社が開発した摩擦攪拌接合法を点接合へと発展させたもので，マニピュレータ先端にネジ付きの突起を有する円柱状の接合ツールを搭載し，それを回転させながら材料中に押し込み，摩擦熱
で材料を軟化させながら塑性流動現象を起こさせて上下の板を接合させる
ロボットシステムである．従来の抵抗スポット溶接等と比較して，同等以上の接合強度を保ちつつ，電力消費 1/20 以下を実現した．また抵抗スポット溶接で必要な周辺機器が不要なことから，システム構成が簡便にできる特徴を有している．2002 年 4 月から自動車部品の製造ラインで 70 台以上の稼働実績があり，今後各種車輌等の生産技術への応用が期待される．
以上の理由により，実用化技術賞を授与することとする．
瀬田良孝（Yoshitaka Seta）
1978 年静岡大学工学部機械工学科卒業．1982 年川崎重工業（株）入社．以降，各種産業用ロボットの適用技
術開発・設計業務に従事．現在，ロボットビジネスセ
ンターエンジニアリング部組立・接合技術課課長．
（日本ロボット学会正会員）

藤本光生（Mitsuo Fujimoto）
1992 年大阪大学大学院工学研究科溶接工学専攻修士課程修了．同年川崎重工業（株）入社．以降，溶接・接合技術の研究開発に従事．現在，技術開発本部システ
ム技術開発センター製造技術部参事．

樫木 一（Hajime Kashiki）
1979 年同志社大学工学部電子工学科卒業．1982 年川
崎重工業（株）入社．以降，各種産業用ロボットの制御
ソフトウエア開発・設計業務に従事．現在，ロボット
ビジネスセンター設計部主事．

第 11 回実用化技術賞選考委員会委員
委員長 佐藤 知正（東京大学）
幹 事 北垣 高成（産業技術総合研究所）
委 員
永谷 圭司（東北大学）
天野 久徳（総務省消防庁）
日浦 亮太（三菱重工業）
角谷 和重（三洋電機）
松日楽信人（東芝）
加藤 典彦（三重大学）
宮下 敬宏（国際電気通信基礎技術研究所）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構） 村瀬 有一（富士通研究所）
森康夫（ロボス）榊原聡（デンソーウェーブ）
門田 充司（岡山大学）
菅野 重樹（早稲田大学）
柳田 康幸（名城大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業）
横井 浩史（東京大学）
梨 伸彰（日本電気）
和田 正義（埼玉工業大学）
田代 泰典（ナムコ）
注）審査に参加しなかった委員も含む

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 9―2006 年 11 月

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日本ロボット学会第 21 回研究奨励賞の贈呈―第 21 回研究奨励賞選考結果報告―
杉原 知道（1975 年 4 月 9 日生）

研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成することを目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に贈呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアおよび学術講演会で発表した講演者の中から講演年の 1 月 1 日に 32 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2005 年開催の第 23 回学術講演会（慶應義塾大学）および第 10回ロボティクスシンポジア（箱根ホテル小涌園）において推薦のあった
48 名の方を対象に，選考委員会において独創性，有用性，発展性の観点から厳正な審査を行って以下の 11 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は岡山大学で開催された第 24 回学術講演会において行われ，会長から受賞者に賞状と副賞のメダルが授与されました．選考委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げるとともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待いたします．
第 21 回研究奨励賞選考委員会委員長 和田充雄

東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：2A ― 3（第 10 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：境界条件緩和による二脚ロボットのオンラ
イン歩容計画法
杉本 靖博（1976 年 5 月 20 日生）
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
講演番号：2A ― 1（第 10 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：ポアンカレマップ内に存在するフィードバ
ック構造に着目した受動的歩行の安定解析

中塚 潤一（1980 年 7 月 27 日生）

大村 吉幸（1980 年 2 月 29 日生）

慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
講演番号：2D ― 5（第 10 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：底面形状を利用した回転体の変則運動生成

東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：1C17（第 23 回学術講演会）
講演題目：切り貼り触覚センサシステム

尾形

新山 龍馬（1981 年 8 月 31 日生）

勝（1977 年 9 月 1 日生）

東京大学大学院 学際情報学府 学際情報学専攻
講演番号：3F17（第 23 回学術講演会）
講演題目：筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発

東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システ
ム専攻
講演番号：1D ― 4（第 10 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：歩行機械の干渉駆動式 2 自由度能動足首機構

山下

尾川 順子（1977 年 6 月 15 日生）

淳（1973 年 10 月 9 日生）

静岡大学 工学部 機械工学科
講演番号：6B ― 2（第 10 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：バーチャルワイパー 〜画像処理を用いた屋外環境での視野明瞭化〜

東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
講演番号：3F14（第 23 回学術講演会）
講演題目：電気走性アクチュエーションにおけるゾウ
リムシの非ホロノミック性桂 誠一郎（1978 年 9 月 23 日生）

第 21 回研究奨励賞選考委員会委員

長岡技術科学大学 工学部 電気系
講演番号： 3B25（第 23 回学術講演会）
講演題目：マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御

川原 知洋（1979 年 8 月 13 日生）
広島大学大学院 工学研究科 複雑システム工学専攻
講演番号：3J21（第 23 回学術講演会）
講演題目：胸腔鏡手術における腫瘍の位置推定法

岸宏亮（1976 年 1 月 17 日生）（株）日立製作所 機械研究所／早稲田大学大学院 理工学研究科 生命理工専攻
講演番号：4C ― 1（第 10 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：MRI 環境下対応双腕手術支援マスタ・スレーブ型マニピュレータシステム

JRSJ Vol. 24 No. 8

委員長 和田 充雄（北海道大学）
幹 事 橋本 浩一（東北大学）
委 員
相山 康道（筑波大学）
皿田滋（産業技術総合研究所）
五百井 清（近畿大学）
沢崎 直之（富士通研究所）
池浦 良淳（三重大学）
汐月 哲夫（熊本大学）
石井 和男（九州工業大学）
神野誠（東芝）
石川 友彦（三友製作所）
鈴森 康一（岡山大学）
岩城敏（日本電信電話）
竹内 義則（名古屋大学）
岡田 昌史（東京工業大学）
東條 直人（三洋電機）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
浜田 朋之（日立製作所）
木村浩（電気通信大学）
平井 慎一（立命館大学）
國井 康晴（中央大学）
深瀬勇太郎（清水建設）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構） 星野洋（松下電工）琴坂 信哉（埼玉大学）
前野 隆司（慶應義塾大学）
小林宏（東京理科大学）
三浦純（大阪大学）榊泰輔（九州産業大学）
森
武俊（東京大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）
藪田 哲郎（横浜国立大学）―お知らせ 10―

Nov., 2006

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カレンダー
（2006 年 11 月〜 2007 年 10 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/10 〜 3/25

第 18 回全日本ロボット相撲大会

東京ほか

24 巻 6 号・8

10/8 〜 11/26

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2006

東京ほか
全国 8 地区

24 巻 4 号・15

11/15 〜 11/17

No. 06―33 第 16 回設計工学・システム部門講演会―未来社会を支えるものづく
りとひとづくり（設計・システムから）―

愛知 論文締切 9/8

24 巻 4 号・14

11/17 〜 11/19 第 21 回生体・生理工学シンポジウム

鹿 児 島 論文締切 9/1

24 巻 5 号・15

11/25・11/26

第 49 回自動制御連合講演会

兵庫 論文締切 9/22 24 巻 4 号・14

11/25・11/26

No. 06―56 第 14 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2006）

千葉 論文締切 10/10

24 巻 6 号・911/27

No. 06―87 講習会 明日から始める産学連携―課題・実践・成功の秘訣―

東京24 巻 6 号・9

11/27

第 38 回シンポジウム

東京

24 巻 8 号・14

11/28 〜 11/30 システム・情報部門学術講演会 2006（SSI 2006）

東京 論文締切 10/13

24 巻 5 号・15

12/1・12/2

第 1 回横幹連合総合シンポジウム

東京

24 巻 8 号・16

12/4 〜 12/6

IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2006） イタリア 論文締切 10/15

24 巻 2 号・8

12/5

2006 センシング技術応用セミナー「先端ロボットの現状とセンシング技術」

大

阪 申込締切 11/30

24 巻 8 号・16

12/7・12/8

第 5 回 ITS シンポジウム 2006

東京 論文締切 10/末 24 巻 4 号・14

12/12 〜 12/15 第 2 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2006）

香

港 論文締切 9/20 24 巻 1 号・12

12/14 〜 12/16 第 7 回システムインテグレーション部門講演会（SI 2006）

北 海 道 論文締切 9/30 24 巻 5 号・15

12/17 〜 12/20 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006

中

12/23 〜 1/7

ウインター・サイエンスキャンプ 06― 07

東京ほか 申込締切 11/16

2007
1/18・1/19

第 288 回講習会「実務者のための騒音防止技術（デモ展示付き）」

大

阪 申込締切 1/12 24 巻 8 号・16

1/23 〜 1/25

第 12 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 12th ’07） 大

分 論文締切 10/15 24 巻 5 号・13

3/15・3/16

第 12 回ロボティクスシンポジア

新潟 論文締切 11/1

5/10 〜 5/12

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007（ROBOMEC 2007）

秋

田

申込締切 1/15
24 巻 6 号・9
論文締切 2/28

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA 2007）

東京

申込締切 12/15
24 巻 7 号・9
論文締切 3/20

5/23 〜 5/27

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering中（CME 2007）

国24 巻 5 号・15

6/25 〜 6/29

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

8/5 〜 8/8

2007 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2007 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中ICMA 2007）

国

申込締切 4/1
24 巻 8 号・17
論文締切 6/1

8/26 〜 8/29

The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

韓国

申込締切 1/15
論文締切 5/10

24 巻 7 号・910/29 〜 11/2

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2007）

アメリカ

申込締切 3/28
論文締切 8/11

24 巻 6 号・8

生活を支援するロボティクス

国 論文締切 10/1 24 巻 1 号・12
24 巻 8 号・16

24 巻 5 号・13

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 11―2006 年 11 月

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知

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せ

主催行事のお知らせ
第 25 回日本ロボット学会学術講演会
主
協

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
賛（予定）：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，
電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報
ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本フルードパワーシステム学会，国際ロボフェスタ協会
援（予定）：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター

会
会期：2007 年 9 月 13 日（木），14 日（金），15 日（土）場：千葉工業大学津田沼校舎（千葉県習志野市津田沼 2 ― 17 ― 1）

講演会趣旨：
第 25 回日本ロボット学会学術講演会は，千葉工業大学津田沼校舎において開催されます．本学術講演会では，多様化したロボット工学関連のあらゆる分野の講演を募集します．特に，「ロボット研究と実用化」をメインテーマにあげて，ロボットが幅広く産業で用いられ，社会に役立つための技術や知見等を議論する学術講演会にしたいと考えております．また，ロボット技術の実用化の事例紹介等も歓迎します．企業，研究所，大学等の幅広い分野からの多数のご参加をお待ちしています．
ホームページの開設：
第 25 回日本ロボット学会学術講演会ホームページを開設いたしました．今後，各種のお知らせ等を掲載します．

http://www.robotics.it―chiba.ac.jp/RSJ2007/
一般講演の募集：
講演申込および講演論文原稿締切日：2007 年 6 月 13 日（水）
講演申込，概要集原稿，PDF 形式の講演論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．
オーガナイズドセッションの募集：
本講演会では，特定のテーマを定めて講演発表を募集するオーガナイズドセッションを計画しています．メインテー
マである「ロボット研究と実用化」にふさわしいセッションの設定も歓迎します．
オーガナイザ希望者は，1）セッション名，2）オーガナイザ，3）発表予定論文リストを明記して学会事務局までお申し込みください．申込締切は 2007 年 1 月 16 日
（火）
とします．
機器展示，広告等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告を募集します．本学術講演会には，ロボット関連の研究者，技術者，ユーザ等
1,000 名を越える参加が見込まれています．この機会に，賛助会員をはじめ，各方面の企業からの機器展示，デモ，広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局または実行委員会へお尋ねの上，お申し込みください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
Tel : 03 ― 3812 ― 7594
Fax : 03 ― 3812 ― 4628
〈実行委員会〉 千葉工業大学未来ロボティクス学科〒 275 ― 0016 千葉県習志野市津田沼 2 ― 17 ― 1
実行委員長
中野 栄二 Tel : 047 ― 478 ― 0392
E ― mail : nakano.eiji@it―chiba.ac.jp
プログラム委員長 大久保宏樹 Tel/Fax : 047 ― 478 ― 0186
E ― mail : hiroki.okubo@it―chiba.ac.jp

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 12―

Nov., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

知ら―お知らせ 13―

せ2006 年 11 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー
第 38 回シンポジウム

生活を支援するロボティクス
日 時：2006 年 11 月 27 日（月） 9 : 45 〜 17 : 15
会 場：産業技術総合研究所 臨海副都心センター別館 11 階会議室 1（http://www.dh.aist.go.jp/general/access.php）（東京都江東区青海 2 ― 41 ― 6，ゆりかもめテレコムセンター駅下車 2 分）
定 員： 80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：生産現場からオフィス，そして一般家庭へとロボットが活を抱えている．これらに対し，ロボット又はロボット技術（RT）

躍する場は広がっています．本セミナーでは，「人・物・は，その解決の糸口を与え，日本のさらなる成長の一翼を担ってい家とロボット」の関係を様々な角度から眺め，学術分野でくと考えられる．「新経済成長戦略」（2006 年 6 月）の中でも，ロの研究成果に加え，メーカの取組み事例も交えて，生活をボットは，我が国が「世界のイノベーションセンター」となるため支援するロボティクスについて幅広く紹介します．日常生の一翼として位置づけられた．こうした中，我が国は，ロボットの活を科学する技術，生活における作業支援のあり方，生活市場整備，安全性確保，そしてミッション指向型の技術開発におい支援ロボットのあるべき姿について，皆様と一緒に考えてて，産学官の連携を通じて積極的に取り組むことにより，RT を活

いきたいと思います．講話に関連して，産総研デジタルヒ

用したゆたかな社会作りに邁進していくことが求められる．
（新経済成長戦略）ューマン研究センターのセンサルーム見学も予定しています．また一般講話に先立ち，経産省の土屋氏から，ロボッ

http://www.meti.go.jp/press/20060609004/20060609004.html

ト政策研究会報告書を踏まえて我が国が目指すロボット技（ロボット政策研究会報告書）

術（RT）の活用について解説していただきます．

http://www.meti.go.jp/press/20060516002/20060516002.html

オーガナイザー：岡田祐子（（株）日立製作所）
第 2 話 ユビキタスホームにおけるライフログの取得と処理
講演内容：

10 : 35 〜 11 : 20

〈開会挨拶・講師紹介〉

東京大学情報理工学研究科／工学部 相澤清晴

9 : 45 〜 9 : 55

人物の日常生活の記録（ライフログ）の取得と処理，検索に関する研究を進めている．ライフログの記録データは膨大であり，その第1話

RT 革命が日本を飛躍させる〜ロボット政策研究会報告中から適切な情報を効率よく探すための技術的な手段が必要であ

書を踏まえて〜［特別講話］

る．ライフログに関して，けいはんな NICT のユビキタスホーム

9 : 55 〜 10 : 30

をプラットホームに行った研究について紹介する．実際の家族が生

経済産業省製造産業局産業機械課 土屋博史
ロボットは今，新しい時代の幕開けを迎えている．我が国は，技活する実生活実験も行い，ライフログという課題，そのための技術の評価を行った．
http://www.hal.t.u―tokyo.ac.jp/

術面でも市場規模の面においても，いわば「ロボット大国」として，位置づけられてきた．ただし，90 年代以降，産業用ロボットの市
場規模は緩やかな成長にとどまり，用途が特定の産業に限定されて

第 3 話 家の中の認知科学いた．また，サービスロボットについても，実用例は少数にとどま

11 : 30 〜 12 : 15っていた．しかし，ロボットを巡る状況は着実に変わりつつある．

成城大学社会イノベーション学部 野島久雄

製造業においては，ロボット・セルのような，さらに高度化した産家の中ではさまざまな情報処理がなされている．家族のコミュニ

業用ロボットが，生産現場に投入されつつある．また，昨年，万博

ケーション，さまざまな事務処理，家事，思い出情報の管理，家のにおいて，サービスロボットの実用化に向けた実証実験が行われ，中の事物の維持管理．こうした家の中の情報処理についての認知科

国内外から大きな注目を集めた．実際のビジネスにおいても，掃除学の分野からの取り組みについて紹介する．

ロボットの導入等，実用例も増えている．このように，我が国のロボット産業は，「第 2 の普及元年」の幕開けを迎えている．我が国〈センサルーム見学〉

は，少子高齢化・労働力人口の減少・国際競争の激化といった課題

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 14―

13 : 20 〜 13 : 55

Nov., 2006

お知

第 4 話 メーカの取組み紹介

らせ

第 5 話 環境知能化による調理作業支援ロボットの実現

14 : 10 〜 15 : 15（各 20 分）

15 : 30 〜 16 : 15

（１） シャープにおけるロボット開発取組み事例紹介

筑波大学大学院システム情報工学研究科 中内 靖

シャープ
（株）
（天理）
生産技術開発推進本部 山高大乗

環境に多数のセンサを遍在させることにより，人の行動を把握し，われわれは生産現場や生活支援への応用を想定した要素技術とし新たなサービスを展開しようとする研究が環境知能化である．本発て，人の手と同様に器用な作業ができるロボットハンドの開発を行

表では，将来バーコードに代わって用いられるであろう IC タグをってきた．各構成要素およびシステムの評価のため，開発の各段階付された食材ならびに調理機器を用いることにより，調理者の作業で例えば茶道の動作再現や卓上の食器後片付けなど具体的なタスク

状況を認識し，ロボットが音声ならびにジェスチャにより支援するを設定し，それぞれのタスクの実動作によって技術検証を行ってき

調理作業支援システムを紹介する．

た．これまで行ってきたロボット開発内容の解説を通じて，企業に

http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/index̲j.html

おけるロボットの取組み事例を紹介する．

http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/（２） ロボット情報家電 ApriAlpha T M アプリアルファの開発
第 6 話 日常生活のセンシングとモデリング技術―生活支援ロボットを目指して―（株）東芝研究開発センター 小川秀樹

16 : 25 〜 17 : 10

東芝では，ホームネットワークに接続された機器と，使う側であ（独）
産業技術総合研究所

る人間の仲立ちとなり，誰でも違和感無く簡単にそれらの機器を操デジタルヒューマン研究センター 西田佳史

作できるヒューマンインタフェースとして，新たに ロボット情報

量子論や宇宙論といった自然科学分野には，大抵の現象をうまくのコンセプトモデル ApriAlphaTM（アプリアルファ）を開説明し，再現できるような「標準モデル」が存在しているが，日常発した．例えば，アプリアルファに音声指示で家電操作やインター

生活の標準モデルと呼びうるようなものは未だ存在していない．ロ

ネットを利用した天気やニュースの情報サービスが行える．また，ボットに代表されるような知能メカトロニクス技術が，今後，日常

最近はより実用化に向けた取組みとして，全周期から複数の音声指生活というシステムの一部として機能するためには，日常生活に関示を聞き分ける高性能な聴覚機能も開発した．本講演では，アプリ

する知識が計算機から再利用できる形で蓄積されたもの，
すなわち，

アルファを通じてこれまで進めてきた機能開発と，今後に向けた取日常生活の計算モデルが，基盤技術として重要である．逆に，こう組みについて紹介する．

したモデルが無ければ，日常生活支援システムの設計論や制御論は（３） 松下電器の考える生活支援ロボットの方向性〜新たなロボ

容易に自己目的化可能となり，実際に役に立つ理論を展開すること家電は困難である．日常生活のモデルを作るためには，現象を記述する

ットの定義の提唱〜
松下電器産業（株）ロボット開発室 小林昌市

ためのセンシング技術と，日常生活の定量化に基づいて計算モデル「ロボット」に様々な名詞を付けると，何らかの機能を果たしそを構築するためのモデリング技術が不可欠である．近年，ユビキタ

うなロボットが直ちに想起される．ヒューマノイドやアンドロイド

スセンサ技術を用いた全空間的物理現象センシング技術，インターに加え，ペットロボットや掃除ロボット，レスキューロボットなど

ネット技術を用いた全世界的社会現象センシング技術，また，これその名称は人々の思いそのままに多種多様である．またアニメやコらのセンシング技術によって得られた大規模なデータベースに基づ

ミックでインプリントされた人が多く，特にヒューマノイドロボッ

いた確率論的モデリング技術が利用可能になっており，我々の日常トに対しては過剰ともいえる思い入れが存在する．一方，技術の成

生活を科学や工学の対象として扱う基盤技術が徐々に整いつつあ長を考えた場合，万能型ヒューマノイドは遠い将来のものであり，る．本講演では，日常生活の計算モデルを構築するための日常生活

現状では理想ではあるが幻想でもある．ロボットはあくまでも機械のセンシング・データベース・モデリング技術を解説する．
さらに，であり，万能ではない．当社では導入期での目標は単機能の道具型

これら要素技術をエビデンスベースドなサービスを媒介として実社

ロボットと想定している．道具型ロボットは機能に特化した形態を会と統合することで，要素技術とサービスの持続的な発展を可能ととる．このような実用的な道具型ロボットの名称としてする技術を解説する．特に，子どもの事故予防工学の観点から，こ「Mechanorg」を提唱していきたい．これにより拡大するロボット

れら要素技術および社会システム化技術を具体的に例示し，新しいの定義の中で目標を明確にし，市場化の形成を促進していきたいと

パラダイムとしての日常系の科学技術とその方法論を展望する．

考えている．
〈閉会挨拶〉
17 : 10 〜 17 : 15

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 15―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

2006 年 11 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催2007 IEEE メカトロニクス及びオートメーシ 2007 年 8 月 5 日（日）〜 8 月 8 日（水）ョン国際会議（2007 IEEE International Con- Shangri―La Hotel, Harbin
ference on Mechatronics and Automation） （中国黒竜江省ハルビン市）（IEEE ICMA 2007）
April 1, 2007, Full papers and organized session proposals.
IEEE Robotics and Automation Society June 1, 2007, Submission of final papers in
Harbin Engineering University IEEE

申込・問合せ先
香川大学工学部知能機械システム工学科
書祥〒 761―0396 香川県高松市林町 2217―20
TEL. 087―864―2333 FAX. 087―864―2369
E―mail : guo@eng.kagawa―u.ac.jp
http://www.ieee―icma.org

郭本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

2006 センシング技術応用セミナー「先端ロボットの現状とセンシング技術」

センシング技術応用研究会（社）大阪府技術協会
第 288 回講習会「実務者のための騒音防止技
術（デモ展示付き）」（社）日本機械学会関西支部

2006 年 12 月 5 日（火）大阪市中央公会堂（大阪府大阪市北区中之島 1―1―27）
申込締切

2006 年 11 月 30 日（木）2007 年 1 月 18 日（木）・1 月 19 日（金）大阪科学技術センター 8 階中ホール（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
申込締切

申込・問合せ先
センシング技術応用研究会〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2534 FAX. 0725―51―2597
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp
http://www.tri.pref.osaka.jp/dantai/sstj/

2007 年 1 月 12 日（金）（社）日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪府大阪市西区靱本町 1 ― 8 ― 4
大阪科学技術センタービル内
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

本会協力行事
会

合

名
主

催

第 1 回横幹連合総合シンポジウム

2006 年 12 月 1 日（金）・12 月 2 日（土）キャンパス・イノベーションセンター（東京都港区芝浦 3―3―6）（特）横断型基幹科学技術研究団体連合（特）横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）事務局総合シンポジウム係〒 113―0033 東京都文京区本郷 1 ― 35 ― 28 ― 303（計測自動制御学会事務局内）
TEL/FAX. 03―3814―4130
E―mail : symposium2006@trafst.jp
http://www.trafst.jp/symposium2006/

ウインター・サイエンスキャンプ 06― 07

2006 年 12 月 23 日（土）〜 2007 年 1 月 7 日（日） サイエンスキャンプ事務局
大学，公的研究機関，民間企業，博物館〒 102―0091 東京都千代田区北の丸公園 2―1（財）日本科学技術振興財団振興（12 会場）事業部内
http://ppd.jsf.or.jp/camp/
TEL. 03―3212―2454 FAX. 03―3212―0014
E―mail : camp@jsf.or.jp（独）科学技術振興機構 申込締切 2006 年 11 月 16 日（木）JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 16―

Nov., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

知ら―お知らせ 17―

せ2006 年 11 月

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理事会報告
第 236 回

会費納入のお願い

理事会報告

日時：2006 年 8 月 18 日（金） 15 : 30 〜 18 : 30
場
所：定山渓ビューホテル 2 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，神田，橋野（記），青山，寺崎，小林，金子，横井，鈴木
委任状提出：谷口，橋本，北垣，佐久間，則次，倉林，琴坂，大久保
その他の出席者：田中，松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 235 回理事会議事録案を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 8 月 17 日までの入会希望正会員 5 名，学生会員
8 名，退会希望正会員 3 名，学生会員 9 名，種別変更（学生→正 5 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,232 名となり，賛助会員 74 団体（103口）となった．
3．事業関連（１）第 24 回学術講演会において同時開催される「次世代ロボット共通
プラットフォーム技術の開発」については内閣府，文部省，RSJの主催とすることを承認した．
（２）共催，協賛についてすべて承認した．
4．企画関連（１）研究協議会 11 月発足を承認した．
（２）経産省の「技術戦略マップ 2006」に協力し，そのための調査研究委員会設置を承認した．
5．財務関連2006 年度予算と実績が報告され承認した．
6．庶務関係（１）日本学術会議提案の「科学者倫理への取組みについて」への RSJとしての回答を承認した．
（２）平成 19 年度評議員名簿を承認した．
7．会誌関連（１）学術誌掲載状況が報告され承認した．
（２）第 24 回学術講演会の論文特集号を承認した．
8．欧文誌関連（１）欧文誌編集・査読小委員会委員の増員を承認した．
（２）出版社との契約更新に際して大幅な内容変更で交渉することを承認した．

規程により 12 月末までに，2007 年度（2007 年 1 月〜 12 月）会費を下記のとおりご納入くださいますようお願い申し上げます．
記（社）
日本ロボット学会
2007 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）
日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会
また，会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡くだ
さい．
○各会員宛郵送（2006 年 10 月）の振込用紙にて上記宛にご送金くだ
さい．
○所属団体名でお振り込みの場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせください．
○ 2006 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入ください．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2006 年 3
月にご卒業になられた方は，2007 年度より正会員となりますので正会員費をお納めください．

新入会員（2006 年 10 月入会の会員）

11239 家澤 雅宏
11244 青葉 雅人

JRSJ Vol. 24 No. 8

正 会 員
11240 子安 克昌
11246 古暮 雅郎

11241 梶本 裕之
11253 成田伸一郎

11234
11237
11243
11248
11251
11255
11258

―お知らせ 18―

李
得±
塚本
暢
市川 和宏
元木 陽平
小川 典久
高橋 遼平
宮崎麻衣子

学
11235
11238
11245
11249
11252
11256
11259

生 会 員
翁
岳喧
岩原 宏明
宮原謙太郎
長谷川悠史
藤井 紀輔
矢山 敬士
山本 亮平

11236
11242
11247
11250
11254
11257

相野
新宮
山口
山田
鯉沼
徳永

莉恵
正弘
龍介
純一
吉明
健

Nov., 2006

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号―お知らせ 19―2006 年 11 月

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JRSJ Vol. 24 No. 8

知ら―お知らせ 20―

せNov., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

知ら―お知らせ 21―

せ2006 年 11 月

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JRSJ Vol. 24 No. 8

知ら―お知らせ 22―

せNov., 2006

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）

1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）

未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
川人学習動態脳プロジェクト
極限環境作業ロボット
マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
競争的研究資金
ロボカップ
マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
ロコモーション
センシング技術―光と影―
ロボットの知能とシステム統合
創立 20 周年記念特集号
ロボット新ビジネス
ウェアラブルロボティクス
気になるコンポーネント
創立 20 周年記念学術講演会 I
創立 20 周年記念学術講演会 II
福祉とロボティクス
月・惑星探査ローバ

ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編

各 4,000 円（送料込）

ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

日本ロボット学会誌
第 19 巻 第 4 号 〔特集〕第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号
第8号
第 22 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 23 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語

世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 5 号 〔 〃 〕 Women in Robotics
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 19 巻 4 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 23―2006 年 11 月

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有料広告
福岡工業大学 教員公募要項
職名および人員：教授，助教授，または講師いずれか 1 名（学校教育法により呼称が変わる可能性がある）
所
属：情報工学部情報システム工学科
学科目（主な担当科目）：基礎ロボット工学，ディジタル制御，電子情報工学基礎，情報処理工学実験等
専門分野：システム制御工学に関連したロボット工学およびその応用分
野，実験系の研究，開発を行っている方
応募資格：専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する方．（１）
博士の学位を有する方，または着任までに取得できる方，（２）
大学院の教育，研究指導が可能な方，（３）30 代から 60 代まで，（４）情報処理関連の資格取得教育の経験のある方，（５）
教育歴のあることが望ましい
着任時期：平成 19 年 4 月 1 日
応募締め切り：平成 18 年 12 月 1 日（金）必着
提出書類：（１）履歴書（学歴，職歴，学会及び社会における活動等，写真添付，別途 FD 等で提出のこと），（２）研究業績リスト（査読付き論文，国際会議，紀要の区別のこと），（３）論文の別刷り（主要なものを 5 編程度），（４）これまでの主要研究の概要と今後の研究計画，及び教育に対する抱負（JABEE 認定を含む）（1000 字程度）
書類送付先：福岡工業大学 教務課長 重松 亮
〒 811 ― 0295 福岡市東区和白東 3 ― 30 ― 1
TEL : 092 ― 606 ― 0647（ダイヤルイン）
FAX : 092 ― 606 ― 7310
①封筒の表に「情報システム工学科教員応募書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送のこと②原則として，応募資料は返却いたしませんのでご了承下さい．
返却をご希望の方は，その旨お申し出ください．
問い合わせ先：福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
学科長 庄司文啓
TEL : 092 ― 606 ― 4991（ダイヤルイン）

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 24―

Nov., 2006

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ（株）東京エレクトロン九州
（株）
（株）東芝
東芝機械（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）ナムコ（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）日本ロボット工業会
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立情報通信エンジニアリング（株）（株）ビュープラス
平田機工
（株）
ファナック
（株）
（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 25―

2006 年 11 月

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（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 24 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
内山
副会長
佐藤
和田
庶務
神田
＊橋野
＊青山
財務
寺崎
＊谷口
企画
橋本
＊小林
＊北垣

会誌
金子
真（大阪大学）＊横井 一仁（産業技術総合研究所）
欧文誌
鈴木 高宏（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）
事業
則次 俊郎（岡山大学）
倉林 大輔（東京工業大学）＊琴坂 信哉（埼玉大学）＊大久保宏樹（千葉工業大学）＊國井 康晴（中央大学）

隆（（株）富士通研究所）
知正（東京大学）
充雄（北海道大学）
真司（（株）富士通研究所）
賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
肇（三洋電機（株））
恒（（株）ゼットエムピー）
監事

浩一（東北大学）
政己（川崎重工業（株））
高成（産業技術総合研究所）中野＊吉川榮二（千葉工業大学）
恒夫（立命館大学）＊印

2006・2007 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構）
大道 武生（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T― D― F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（早稲田大学）
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（千葉工業大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 24 No. 8

榊原
善甫
岩
信
竹内

伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（千葉工業大学）

総合開発機構）―お知らせ 26―

中内（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）

Nov., 2006

お

知

ら

せ

日本ロボット学会誌 第 24 巻 総目次【総合論文】
シリコン歪ゲージを用いた力計測用マイクロセンサ―力セ
ンサの構造設計，試作，評価実験―……………………糸魚川貢一・神戸正方・小出輝彦・
福田敏男・新井史人・杉山 進 No. 6・754【学術・技術論文】
地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロ
ボットの適応的速度制御………………………三浦 純・根岸善朗・白井良明 No. 1・47
小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について……………………岩野優樹・大須賀公一・天野久徳 No. 1・56
時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御 ……………………杉原知道・中村仁彦 No. 1・64
ZMP ―重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御……………………………………杉原知道・中村仁彦 No. 1・74
多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析………………………李英・余永・辻尾昇三 No. 1・84
注湯・取鍋搬送の複合動作を伴う自走式自動注湯ロボット
における円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御………………………野田善之・矢野賢一・寺嶋一彦 No. 1・94
物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチ
ング法の検証 …………吉田守夫・有本 卓・小澤隆太 No. 1・104
ヒューマノイドロボットの柔軟な制御のための GP と CBRの統合 ………………………………劉 宏偉・伊庭斉志 No. 1・112
パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴ
リズム …………………小柳健一・古荘純次・森田智子 No. 1・124
能動受動混合拘束の力学…………渡辺哲陽・原田研介・江 鐘偉・吉川恒夫 No. 1・131
ロボットによるスピニング加工の研究―力制御を用いた非軸対称製品の成形― ……………………………荒井裕彦 No. 1・140
掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識…………近藤誠宏・上田 淳・松本吉央・小笠原司 No. 2・213
非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作 ……杉原知道・中村仁彦 No. 2・222
コンパス型 2 足ロボットモデルの姿勢安定性解析…………細川雄史・中村文一・西谷紘一・山下 裕 No. 2・232
柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測……………………………………村上剛司・長谷川勉 No. 2・240
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発 ………………越智淳平・鈴森康一・神田岳文 No. 2・248
機械式位置情報取得ポインタの研究…………五百井清・三好伸弥・佐藤泰史・兼田俊夫 No. 2・255
負荷感応無段変速機を用いた 100 [g]・100 [N] 指の開発……………………………………高木 健・小俣 透 No. 2・263
パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発 ………………………平田泰久・原 麻美・小菅一弘 No. 2・270
動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法…………原田達也・高松洋亘・田岡 創・
森 武俊・佐藤知正 No. 3・339

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析……………………………………柴田瑞穂・平井慎一 No. 3・349
原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発 ……………………岩野優樹・大須賀公一・天野久徳 No. 3・356
非接触剛性イメージャ………川原知洋・松永佐斗志・田中信治・金子 真 No. 3・363
ホビー用小型無人ヘリコプタの自律制御―機首方向変動を考慮した予見制御による軌道追従制御―………羽沢健作・辛 振玉・藤原大悟・五十嵐一弘・
Dilshan Fernando ・野波健蔵 No. 3・370
柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍……………………………………杉山勇太・平井慎一 No. 3・378
脚タスクモデルを用いた 2 足歩行ヒューマノイドロボット
による人の舞踊動作の再現………中岡慎一郎・中澤篤志・金広文男・金子健二・
森澤光晴・比留川博久・池内克史 No. 3・388
2 台のヘビ型ロボットの協調制御………………………田中基康・吉川雅人・松野文俊 No. 3・400
構造の弾性・粘性変化を利用した圧電振動型触覚センサ………………………元尾幸平・新井史人・福田敏男 No. 3・408
リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り
運動 ………朱赤・相山康道・新井民夫・河村篤男 No. 3・416
知覚―行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム………久保田直行・増田寛之・小島史男・福田敏男 No. 4・473
腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性の GA による学習……………………………………朴 贊逸・小林博明 No. 4・482
RFID タグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内…………塩見昌裕・神田崇行・ダニエル イートン・
石黒 浩・萩田紀博 No. 4・489
人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響……………………神田崇行・宮下敬宏・長田 拓・
配川有二・石黒 浩 No. 4・497
画像の輝度値の統計量を用いた移動ロボットの自己位置同定 ……………………………………澁谷典之・梅田和昇 No. 4・506
高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッ
ド軌道生成 ……………妹尾 拓・並木明夫・石川正俊 No. 4・515
結び目理論に基づく線状物体の結び／締め操作の定性計画…………若松栄史・妻屋 彰・荒井栄司・平井慎一 No. 4・523
重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル………佐々木牧子・柳原直人・松本 治・小森谷清 No. 4・533
MONEA：効率的多機能ロボット開発環境を実現するメッセージ指向ネットワークロボットアーキテクチャ………………………中野鐵兵・藤江真也・小林哲則 No. 4・543
サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計……山野辺夏樹・前田雄介・新井民夫・渡邉 淳・
加藤哲朗・佐藤貴之・畑中 心 No. 4・554
レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡 …………………………………奥迫伸一・坂根茂幸 No. 5・605
人間型ロボットの作業移動―手先外力を考慮した重心位置の制御法― ……………田窪朋仁・井上健司・新井健生 No. 5・614
メモリ・ベースト運動制御による 2 足歩行の制御…………………………………………………宮腰清一 No. 5・623―お知らせ 27―

2006 年 11 月

お知

受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化 …………………池俣吉人・佐野明人・藤本英雄 No. 5・632
空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発………佐々木大輔・則次俊郎・山本裕司・高岩昌弘 No. 5・640
ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用……………………堀内英一・松本 治・小谷内範穂 No. 5・647
反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御 ……中山学之・施 興鋼・藤本英雄・木村英紀 No. 5・654
平面 2 足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御……………………………………田崎勇一・井村順一 No. 5・663
摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略………東森 充・木村麻伊子・石井 抱・金子 真 No. 5・672
注視による 2 足歩行ロボットの歩行動作の安定化……………………滝澤象太・牛田 俊・出口光一郎 No. 6・727
双線形時間遅れニューラルネットワークによるロボットソ
フトウェアシステム ……………………………永嶋史朗 No. 6・735
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支
援装置の開発―多自由度リハビリ動作の実現―……………………………………高岩昌弘・則次俊郎 No. 6・747
階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範
型歩行制御 …………………………小田島正・羅 志偉 No. 6・766
二重旋回機構を備えた 4 本指ロボットハンドの開発………………………東森 充・丁 憙勇・石井 抱・
並木明夫・石川正俊・金子 真 No. 7・813
方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応……………………光永法明・クリスチャン スミス・
神田祟行・石黒 浩・萩田紀博 No. 7・820
Robot ― Supported Cooperative Work の提案―実空間視野
共有型コラボレーションシステム SCOPE を用いた遠隔作業支援―……………町野 保・南條義人・柳原義正・
河田博昭・岩城 敏・下倉健一朗 No. 7・830
イモムシ型探索ロボットの開発………………………平野慎也・羅 志偉・加藤厚生 No. 7・838
超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構 ………………橋本 稔・坂東和哉・若子倫菜 No. 7・845
6 脚歩行機械 Landmaster3 の開発……………………妻木俊道・阿部誠一郎・千葉健吉 No. 7・851
マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作
認識 ………森 武俊・下坂正倫・原田達也・佐藤知正 No. 7・861
粘弾性体の位置と変形の同時制御―一次元粘弾性体の位置決め可能性― ………………………柴田瑞穂・平井慎一 No. 7・873
制御系―機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現 ………石黒章夫・松場弘明・前川知毅・清水正宏 No. 7・881
ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイ
ヤレスネットワークの構築………………………原田達也・川野裕介・大谷哲史・
森 武俊・佐藤知正 No. 8・933
半球型ソフトフィンガを有する最小自由度 2 指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作……………………………………井上貴浩・平井慎一 No. 8・945
実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討………………………森 明慧・内田誠一・倉爪 亮・
谷口倫一郎・長谷川勉・迫江博昭 No. 8・954
コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた 3 段階注意誘導モデル………………………杉山 治・神田崇行・今井倫太・
石黒 浩・萩田紀博・安西祐一郎 No. 8・964
光線を用いて予定経路を表示する機能をもつ移動ロボットの開発 …………………松丸隆文・草田 享・岩瀬和也 No. 8・976

らせ【特集：ロボットキット】「ロボットキット」特集について ………………山本元司 No. 1・1〔解説〕

子どものためのロボットキット「梵天丸」の開発と教育実
践 …………岩本正敏・水谷好成・鈴木南枝・中村 昇 No. 1・2
ロボットキットと教育 ……………………………大和信夫 No. 1・7
大学学部向けロボット教材開発とその活用実践………………………水川 真・安藤吉伸・春日智惠 No. 1・10
教育用 2 足歩行ロボットキットの開発 …………高橋良彦 No. 1・16
小型ロボット製作における教育効果測定について……………………………………熊丸憲男・中野 明 No. 1・20
Robo Designer を使用したロボットプログラミング演習およびロボット製作演習 ……………石井裕之・高西淳夫 No. 1・25
日本工学院八王子専門学校における実践的ロボット教育…………………………………………………福田 守 No. 1・31
ROBO ― ONE から生まれた 2 足歩行ロボットキット…………………………………………………梓みきお No. 1・36

【特集：愛・地球博のロボット】「愛・地球博のロボット」特集について…………………………………井上博允・比留川博久 No. 2・147〔展望〕

愛・地球博ロボットプロジェクトから学ぶもの…………………………………………………井上博允 No. 2・148〔解説〕

次世代ロボット実用化プロジェクト―実用システム化推進
事業について― …………………………………山本哲也 No. 2・151
屋外清掃ロボット スバルロボハイター RS1 の開発…………………………………………………青山 元 No. 2・153
屋外警備ロボット ALSOK ガードロボ i（アイ）の開発と安全方針…………………下笹洋一・若林 潔・森口拓雄・
杉浦正則・藤瀬弘樹・小谷健太郎 No. 2・156
4 ヶ国語を操る接客ロボット・アクトロイド ®
……………………………………中村雅巳・松崎辰夫 No. 2・159
チャイルドケアロボット PaPeRo ………………藤田善弘 No. 2・162
インテリジェント車いすロボット TAO Aicle………………………畑瀬 勉・戸田広二・松本 治 No. 2・164
愛・地球博で求めたロボットの State of the Art…………………………………………………杉本 旭 No. 2・167
次世代ロボット実用化プロジェクト―プロトタイプ開発支
援事業について― ………………………………山本哲也 No. 2・169
プロトタイプロボット展のために開発された全てのロボッ
トの紹介 …………………………………………………… No. 2・171
恐竜型 2 足歩行ロボット …………………………金子健二 No. 2・205
トヨタパートナーロボット ………………………高木宗谷 No. 2・208【特集：ロボットビジネスへの取り組み】「ロボットビジネスへの取り組み」特集について……………………………………沢崎直之・服部 誠 No. 3・277〔展望〕

RT ビジネスの戦略 ………………………………菅野重樹 No. 3・278
ロボットのビジネス化のために …………………楠田喜宏 No. 3・327〔解説〕

wakamaru の挑戦 …………………………………日浦亮太 No. 3・284

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 28―

Nov., 2006

お知サービスロボット「enon」の開発…………神田真司・村瀬有一・沢崎直之・麻田 務 No. 3・288
生活を変えるロボットを目指して ……………松日楽信人 No. 3・292
人間共生ロボットの開発への取り組み …………細田祐司 No. 3・296
次世代ロボットのユニット・コンポーネント化への取り組
み …………………………………………………松熊研司 No. 3・300
福祉分野におけるロボット開発 ……石井純夫・新井文吾 No. 3・304
警備ロボット ガードロボ による警備サービス………下笹洋一・若林 潔・有木孝夫・大町利夫・
末富大剛・杉浦正則・小谷健太郎 No. 3・308
役立つロボットを目指して ………………………本陽一 No. 3・312
福祉分野における介護予防と生活支援に役立つロボットの開発 ………………………………………………木村憲次 No. 3・316
メンタルコミットロボット・パロとロボット・セラピーの展開 ………………………………………………柴田崇徳 No. 3・319
次世代ロボットのターゲットマーケットを目指す取り組み…………………………………………………北村慎也 No. 3・323〔解説〕

ロボットと私の研究ノート ………………………福田敏男 No. 3・333【特集：スマートマテリアル／コンポジット】「スマートマテリアル／コンポジット」特集について………………………………………………竹村研治郎 No. 4・429〔解説〕

形状記憶合金 ………………………………………細田秀樹 No. 4・430
圧電材料の基礎と応用 ……………………………森田 剛 No. 4・436
自己修復材料研究の現状と展望 ……新谷紀雄・京野純郎 No. 4・442
FRP ・接着の最新技術 ……………………………佐藤千明 No. 4・448
アクチュエータから観た機能性流体 ……………横田眞一 No. 4・453
スマートゲル ……………………………………大武美保子 No. 4・460
Electroactive Polymer Artificial Muscle…………Seiki Chiba・Scott Stanford・Ron Pelrine・
Roy Kornbluh・Harsha Prahlad No. 4・466「Women in Robotics」特集について…………………………………大武美保子・本間敬子 No. 5・563

説〕

Women in Robotics towards Human Science, Technology
and Society at IAS ― 9…………………大武美保子・本間敬子・横井浩史・
淺間 一・新井民夫 No. 5・564
Automated Systems for Genome Analyses ― Technologies
Enabling Advances in Science to Improve Human
Health ― ………………………………Deirdre Meldrum No. 5・570
Humans in Real and Virtual Space ― Studies of Interaction
and Collaboration Mediated by Information Technology ―…Ruzena Bajcsy・Klara Nahrstedt・Lisa Wymore No. 5・573
Towards Socially Assistive Robotics……………………Adriana Tapus・Maja J Matarić No. 5・576
Supporting Human Supervision of Multiple Robots…………………………………………Julie A. Adams No. 5・579
Why Autonomous Robotics and Artificial Intelligence?
― One Researcher s Perspective ―…………………………………………Lynne E. Parker No. 5・582
Neurobotics for Women Recruitment and Retention…………………………………………Yoky Matsuoka No. 5・585

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号

せRobotics with a Human Touch ― Haptics and Medical
Applications ― ……………………Allison M. Okamura No. 5・588
Sociable Robots …………………………Cynthia Breazeal No. 5・591
Medical Robotics: An Exciting Field ………Alícia Casals No. 5・594
Virtual Humans: Their Past, Their Present and Their
Future ……………………Nadia Magnenat― Thalmann No. 5・597
外界からのセンシングと内界センサとの統合による情報収集と処理技術 ……………………………………曹麗 No. 5・600【特集：感性心理とロボティクス】「感性心理とロボティクス」特集について ……田中真美 No. 6・683〔展望〕

感性ロボティクスの展望 …………木下源一郎・加藤俊一 No. 6・684〔解説〕

ロボットによるコミュニケーションの探究―情緒交流ロボット WAMOEBA ― ………………菅野重樹・尾形哲也 No. 6・688
うなずきロボット InterRobot ……………………渡辺富夫 No. 6・692
生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して …………………………辻 敏夫・田中良幸 No. 6・696
コミュニティ・インタフェースへ向かう共創システム―歩行介助システム Walk― Mate を介する場づくり―…………………………………………………三宅美博 No. 6・700
表情豊かな顔ロボットの開発と受付システムの実現…………………………………………………小林 宏 No. 6・708
内視鏡手術支援システムのインタフェース技術の確立…………………………………………………山内康司 No. 6・712
音・ことばに対する人の感性とその工学的利用…………………………………佐藤太一・田中基八郎 No. 6・716
ロボットの「使いやすさ」？：インタフェイスとしてのコ
ミュニケーション型ロボットを考える ………原田悦子 No. 6・720【特集：実世界の性質を利用した知覚と制御】「実世界の性質を利用した知覚と制御」特集について…………………………………………………伊藤一之 No. 7・775【特集：Women in Robotics】

〔解

ら

〔解

説〕

アフォーダンス入門―若きロボット研究者との Q&A ―………………………………………………佐々木正人 No. 7・776
Designing Intelligent Robots ― On the Implications of
Embodiment ―…………Rolf Pfeifer・Fumiya Iida・Gabriel Gomez No. 7・783
巧みさの演出：ダイナミクスベースト制御 ……有本 卓 No. 7・791
ダイナミクスベースド制御の「こころ」………大須賀公一 No. 7・797
知の基盤としてのしぶとさの創成 ………………石黒章夫 No. 7・800
運動を導く知覚システム …………………………古山宣洋 No. 7・804〔座 談 会〕
実世界の性質を利用した知覚と制御………伊藤一之・大須賀公一・石黒章夫・古山宣洋 No. 7・807【特集：空中ロボティクス】「空中ロボティクス」特集について ……………岩田拡也 No. 8・889〔展望〕

回転翼系空中ロボティクス ………………………野波健蔵 No. 8・890
固定翼系空中ロボティクス ………………………鈴木真二 No. 8・897―お知らせ 29―

2006 年 11 月

お知軽航空機（LTA）ロボティクス………………………川端邦明・羽田靖史・淺間 一 No. 8・901
空中ロボティクスへの期待と展望―民間の無人機安全運用に向けた取り組みについて― …………………井政和 No. 8・906〔事例紹介〕
空中ロボットシステム紹介 ………………………………… No. 8・908

らせGPS 自律移動監視システム ……………三菱電機（株）・他 No. 1・43

【国際会議報告】2005 年 IEEE/RSJ 知能ロボットとシステムに関する国際会議（IROS 2005）……………………………大武美保子 No. 4・471
The 9th International Conference on Intelligent
Autonomous Systems（IAS ― 9） ……………前田雄介 No. 4・471【実用技術紹介】
ラチスブーム自動溶接システムの開発……………………………………
（株）
神戸製鋼所・他 No. 1・41

JRSJ Vol. 24 No. 8―お知らせ 30―

Nov., 2006