⑥PAT.
ENGINEERING CO.,LTD.

Ⅳ

ENGINEERING CO.,LTD.

MSY self-travelling clamp for medium stroke applications.
概要・特長 General Description・Features●General Description●概要
MSYノンタッチクランプは種々の金型幅に対しクランパーが最大300mmまで移動し、金型を自動検知、クランピングする上型専用の自走式クランプです。450mmストロークも別途有ります。
機構は単動バネ復帰型のSY型ハイクランプ（金型にU溝がない場合はLY型）をリンクを介しエアシリンダーで駆動させております。

●特長①コンパクト・軽量で安価です。
②ホース、コードの垂れ下がりを最小限に押さえているのでフィードバー等との干渉が殆どありません。
③型検知や後退検知等、安全対策を十分に考慮しております。

取付に際して●Features①Compact,lightweight,
andeconomical.
②Trailing of hoses and cords areminimized to avoid interferencewith transfer feed bar.
③Die detection, storage detection,and many other safety features
ensure a safe, troublefreeoperation.

Cautions on Use(1)クランパーが走行するT溝に関しFig.A表のように制限があります。特にA、E寸法の上限公差は小さい程、クランパーの動きはスムーズです。T溝寸法が特殊になる場合、特殊欄の寸法内であることと、下記条件を予めチェックされ公差を含んだA、B、D、E寸法をご指示下さい。特殊T溝記号を当社で設定いたします。
MSY2
MSY4
MSY6
MSY10
MSY16The MSY non-touch clamp is an
automatic clamp for use on upper
dies. Features include a maximum
travel of 300mm for every die andautomatic die detection. The
450mm type also can be usable. It
is linked to single-action spring
reset SY type HI-CLAMP (LY clamp
if there is no U-channel in the die).
and driven by compressed air.

＊Ｂ−Ａ＞12＊Ｂ−Ａ＞14＊Ｂ−Ａ＞15＊Ｂ−Ａ＞18＊Ｂ−Ａ＞20※B(最小値)(1)The restrictions shown in theside table apply to the T-slot in
which clamp travels through. In
particular, note the tighter theupper tolerance for A and E, thesmoother the clamp travel willbe.
ForcustomT-slotdimensions, make sure thedimensions are within thecustom
tolerance
range
indicated, ensure they conformto the conditions below, andspecify dimentions A, B, D andE. T-slot coding will be specified
by SR Engineering.
MSY2＊Ｂ−Ａ＞12MSY4＊Ｂ−Ａ＞14MSY6＊Ｂ−Ａ＞15
MSY10＊Ｂ−Ａ＞18
MSY16＊Ｂ−Ａ＞20※B(Minimum Value)(2)移動速度は固定絞りにて、80〜220mm/secに設定されております。各クランプの移動速度に同期が必要な場合は速度調整弁をメーターアウトで取付け調整下さい。なお、電磁弁は安全のため2ポジションダブルソレノイドをご使用下さい。

(2)Travelling speed should be
regulated to between 80 to
220 mm/sec. with a fixed
throttle. If synchronization toclamp travelling speed isrequired, mount a speed controlvalue in a meter-out circuit toadjust the speed. For safety,solenoid valves should be a twoposition, double solenoid design.

(3)クランパーの渡り部分において段差が無く、Fig.Bに示す個所に面取りも施し、クランパーがスムーズに出入りできるよう取付け下さい。
（サービスマニュアルを参照下さい）(3)The outside edge of the T-slot
shouldbechamferedforsmoother access for the clamp.
Figure B.
Please refer to the service
manual.

(4)取付面及びT溝内を清掃し、切粉、ゴミ等の異物を取り除いて下さい。
(5)クランプの取付、取外しはクランパーを後退端位置に戻して行って下さい。
(6)配管、配線は機械の振動に対し揺れが出ないよう、又、振動疲労で破損しないようクリップ等で固定して下さい。
(7)右図の通りの取付面です。取付作動確認後、現合にてフランジ部のφ6(φ8)穴をガイドに6(8)キリ穴を加工し、スプリングピンを圧入し、位置決めを行って下さい。
( )はMSY10、16tonの場合

B

Fig.APK E

MDAD

クランプT部寸法 適用
DIMENTION OF クランプ
CLAMP'S T PART APPLIED
CLAMPMSY(ton)
M P K

2222＋0.52
37〜60 37＋30 20〜41 22±1 16＋20021.5 35 15.5 2､4､62424＋0.52
42〜60 42＋30 20〜41 24±1 18＋20023.5 40 17.5 2､4､62828＋0.52
027.5 44 19.5 103232＋0.62
53〜60 53＋40 20〜41 32±1 22＋200

31.5 51 21.5 10､163636＋0.62
035.5 54 24.5 10､16T溝寸法適用範囲
T-SLOT MEASURE APPLICATION RANGET溝
記号T-SLOTCODE

A22 適用特殊 〜36 公差SPE 25.5 TORECIAL 〜36 LANCE
32 ＋0.62〜36 0Fig.B

BD
選択範囲 標準 選択範囲 標準
CHOICE NOR CHOICE NORRANGE MAL RANGE MAL

46〜60

56〜6146＋4056＋40

20〜41 28±1

21〜46 36±1

37〜60

20〜4144〜61

21〜50

52〜61

21〜50

B(MIN.)
216 適用
−24〜24 公差 A MAX.52 Ｅ MSY 620 TORE- (MIN.) B(MIN.) (MIN.) MSY10〜25 LANCE−0.5 −2−0.5
20 ＋2MAX.59
MSY16〜25 0

T溝の面取
入口部面取
Chamfering for enterance.
215°(5)Installorremove
theselftravelling clamp with theclamp with the clamp atretracted position.

(7)Mounting surface should beprepaed as shown in the figure
at right. When positioned
properly, use spring pin to fix
securely.
The figure in parenthesis refer
to MSY10 and 16.

2､4､625＋20

T-SLOT Chamfering(4)Clean the inside of the T-slot
and the surface of the self
travelling clamp to be instailed.
Make sure no foreign matterremains.

(6)Piping and wiring should beinstalled and secured so thatthey will not be exposed toequipment
operationandvibrations.

2､4､620＋20

面取り及びばり取りを行って下さい。
Chamfer and Remove Burrs..

取付面加工図FINISHING OF THE INSTALLATION SURFACE
90

4-M8ネジ深(DEPTH)13(4-M10ネジ深DEPTH20)
40(45)B

E
DA

2( )はMSY10、16tonの場合

The figure in a parenthesis
indicate it in case of MSY10and 16.

形状寸法図貴社で設定のの寸法についてお知らせ下さい。当社においてもチェック致します。

■クランプ型式による寸法

SHAPE
AND
DIMENSIONS

Specify your dimensions in blanks shown indrawing below. We will check your application.

クランプ型式SPECIFICATIONSMSY2 MSY4 MSY6 MSY10 MSY16kN(ton)19.6(2.0)

40.2(4.1)

27.0(275)
18.1(185)
59.8(6.1)(㎜)88888(m )

9.6

19.9

29.449.6

79.4

最大クランプ力

Maximum clamping force

ス ト ロ ー ク
Stroke量

使用温度範囲

Ambient temperetures range

MSY2MIN.20

MIN.356758

181820905868

MIN.7249MIN.55

MSY4MIN.30

MIN.437073252030 100 58

68

MIN.7249

MSY6MIN.35

MIN.50768830 21.5 30 100 58

68

MIN.72

MSY10MIN.40

MIN.62

86 112 402535 105 59

71

MSY16MIN.50

MIN.25
MAX.35
MIN.30MAX.40
MIN.32
MAX.50
MIN.40MAX.60
MIN.50MAX.70

MIN.8096 146 50

3245 115 6475

TypeE2E-X25Y1E2E-X 25 E1

使 用 電 圧

Erectric Spec.

AC20〜246V

DC10〜30VMIN.55

開 閉 容 量Allowable Load

5〜100mA

MAX.200mA

49MIN.55

出 力 形 態

Output Type

NO形

NPN

MIN.7450MIN.55

リ ー ド 線

Cable

MIN.7955

MIN.60外径2芯型※移動用空気源 MPa(kgf/cm2) 0.40〜0.70(4〜7)
PNEUMATIC POWER SOURCE FOR TRAVELLING
無給油で使用可能です。
ABLE TO USE WITHOUT REFUELING.

式■配線要領図金型検知
FOR DIE PLATE

FOR AC SWITCHING

121824

PT1/8

127(1.3)

147(1.5)

前進エア供給口
AIR SUPPLY PORT FOR FORWARD

度25回/日以下

撃300m/s225Times/Day

MAX.190
PT1/8

ストッパ ブロック
STOPPER BLOCK

10.5

W

クランプ油圧供給口
HYD. SUPPLYPORT FOR
CLAMPING

123(165)
51(67.5)22

後退端
FOR BACKWARD
END

後退検知用
近接スイッチケーブル
ELECTRIC WIRE FORBACKWARD END
DETECTION

43

金型検知用
近接スイッチケーブル
ELECTRIC WIREFOR DIE PLATE
DETECTION

4-φ10(4-φ12)
取付用
MTG.HOLES

12Y3=

注意銘板
CAUTION PLATE

MSY10 R39.5
MSY16 R47

金型検知用近接スイッチ
FOR DIE PLATE DETECTIONOMRON E2E-X5
190

スライド
SLIDE

72(57)

φV1(34)30

L-1(24)22（22）
20(45)
40MSY2,4,6=50

2-φ6(2-φ8)
位置決メピン用FOR LOCATING PINS

150

F=スライド下面
SLIDE LOWER FACE（MAX.80）
MAX.70φU

上型
UPPER DIE

金型検知
FOR DIE PLATE

44

PT 1/459.5(94.5)

MAX.X.

110173(191)

後退エア供給口
AIR SUPPLY PORT FOR BACKWARD

Z2=

金型U溝
DIE U-CHANNEL

220
240

LOAD

後退端
FOR BACKWARD 直流タイプ
END
FOR DC SWITCHING交流タイプ

108(1.1)

茶 BROWN
黒 BLACK青 BLUE
OV＋V
茶 BROWN
黒 BLACKLOADDCOV青 BLUE
DC

AC

11φ6.05mm, 2m
3芯＋V

LOAD

LOAD

118(1.2)

Out dia.

WIRING DIAGRAMSACZ1Shock limit

Z2Y2衝Z1Y1耐Y398(1.0)

G=頻Y210P用

Freqency limit(kg)kPa(kgf/㎝2)

締付総高サ
TOTAL CLAMPING HEIGHT
L=

使

Y1

18

Oil pressure at unclamp.

X

224.5(314.5)

量

NOTE①

アンクランプ時発生油圧

5

注①

W

General hydraulic fluid (ISO VG32〜VG56)

TMass

V2

一般油圧作業油(VG32〜VG56)

Recommended fluid質

V1ー5〜60(℃)

油161.7(16.5)

U

V2

用

M

使

金型高サ
DIE HEIGHT
3

油MAX.60
MIN.35

要Required volume of oil

H=

所

100.9(10.3)

T

105(199)

圧

MPa(kgf/㎝2)
MPa
最高使用圧力2
Maximum working pressure(kgf/㎝ )Proof pressure

JD-20(D-22)

SPECIFICATION

耐式TYPEG■近接スイッチ仕様
SPECIFICATIONS OF PROXIMITY SWITCHES.

29

形様締メ代
CLAMP
STROKE仕様The figure in parenthesis refer to MSY10 and 16.

アンクランプ
ストローク
UNCLAMPSTROKE■仕F

CLAMP TYPE※( )はMSY10. MSY16の場合を示します。

DEMENSION AFFECTED BY CLAMP TYPE

J=

後退端検知用近接スイッチ
FOR BACKWARD
END DETECTIONOMRON E2E-X2

145 +50
最大移動ストローク 300 +30
MAXIMUM TRAVELLING STROKEMSY10 69±2
MSY16 76±2(MAX.110)
MAX.95

品質改良のため、予告なく仕様、寸法等の変更をすることがあります。ご使用前にご確認ください。
Dimensions in specifications are subject tochange without notice because of improvement
to quality.

型式表示方法 Type Designation
Specify type with designations １and ３ ４ below. Specify required
dimensions in millimeters indesignation ２ .

型式表示に関して１３４ は下記の左側の記号を、２に関しては貴社で定めたmm寸法の数字をご記入下さい。

MSY
1１− ２−

３４−

A1
2

呼称クランプ力

at 18.1MPa
Nominal clamping force (at 185kgf/cm )19.6kN( 2tons)
39.2kN( 4tons)

61058.8kN( 6tons)
98.0kN(10tons)

16

締付総高さ；L(mm)Ｔ溝記号T-slot code

222224282428323632※

Total clamping length:L(mm)2243

特殊36SPECIALT-SLOTT溝L

上型
UPPER DIE

L＝H＋D

157.0kN(16tons)

4

近接スイッチ使用電圧
Electric spec. for prox. sw.

E

DC10〜30VY

AC20〜264V

作動説明 Operation(1) アンクランプから後退へ(2) 前進してクランプ完了

金型クランプ状態からアンクランプし、後退するまでの作動説明<1>SOL.CをONし、クランパ④内のバネカで油をタンクに戻します。
（この時、クランパがアンクランプストロークするまでの間、タイマー等で時間制御します。）<2>SOL.AをONすると、エアアクチェータ①が後退方向に作動し、クランパが後退します。
<3>クランパが後退端 B に達すると、後退端検知用近接スイッチ③が作動します。
<4>クランパを使用せずにプレス稼働させる場合は、後退端位置で必ずクランプ(SOL.COFF)してご使用ください。

後退位置から前進し、金型クランプするまでの作動説明<1>SOL.CをONし、クランパをアンクランプさせます。
（後退端でダミープレート②をクランプしている場合、クランパがアンクランプするまでの間タイマー等で時間制御します。）<2>SOL.BをONすると、エアアクチェータ①が前進方向に作動し、後退端のクランパが前進します。
<3>クランパが前進し、金型の所定の位置 A に達すると、金型検知用近接スイッチ⑤が作動します。近接スイッチ⑤の作動でSOL.CをOFFにし、金型クランプさせます。

SOL.A

空気源
Pneumatic Power Source

SOL.B
SOL.C

前進側
Forward
Side

後退側
Backward Side
ピニオン
Pinion①

油圧源
Hydraulic Power Source

③

スライド
SLIDE

②

ホース
Hose

上型
UPPER DIE

前クランプ
Clamp
Fully Advanced Position 前進端進 Forward④ ⑤ 後 退 Backward

アンクランプ
UnclampA(1) Unclamp die & retract clamp
Clamp operation from releasing a clamped die
to clamp retract is described below.
<1>Turning SOL. C ON enables clamp ④internal spring to drive hydraulic oil backinto tank.Timer controls time for clamp tocomplete unclamp stroke.
<2>When SOL. A is turned ON, air actuator ①
moves backward, causing clamp to retract.
<3>When clamp reaches the retracted position
B the proximity switch or backward end
detection ③ activates.
<4>To operate press without clamp, turn SOL.
C OFF with the clamp at home position B .

クランプ
Clamp

アンクランプUnclamp

B 後退端 Retracted Position(2) Advance clamp & clamp die

Clamp operation from full retract to advancementand die clamping is described below.
<1>Turning SOL. C ON enables clamp internal
spring to drive hydraulic oil back into tank.
(At retracted position B , clamp clamps onto
dummy block ②. Time required for clamp torelease die is controlled with a timer.)<2>When SOL. B is turned ON, air actuator ①
moves forward, causing clamp at B toadvance.
<3>When clamp reaches clamping point of die A ,proximity switch for die plate detection ⑤
activates, proximity switch. ⑤ causes SOL. C
to turn OFF. Hyoraulic pressure is introduced
into clamp and die is clamped.

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TRAIS 01033