お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・平成 19 年度日本ロボット学会フェローのご紹介 …………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 13 回ロボティクスシンポジア講演論文募集 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 41 回シンポジウム

ロボット・アーキテクチャ ………………………お知らせ 6・第 42 回シンポジウム

スマート・モーション・コントロール …………お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 9□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 10□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 11□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Humanoid Technologies
and Systems ……………………………………………………………………お知らせ 12・Call for Papers: Special Issue on Mobiligence ……………………………お知らせ 13
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 21, No. 7 Abstract…………………………お知らせ 13
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 21, No. 8 Abstract…………………………お知らせ 15□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 16□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 17

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号―お知らせ 1―

2007 年 9 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 25 No. 6―お知らせ 2―

Sept., 2007

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カレンダー
（2007 年 9 月〜 2009 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/2 〜 12/23

第 19 回全日本ロボット相撲大会

東京ほか

9/3 〜 9/6

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2007

東京 申込締切 5/31 25 巻 4 号・11

9/13・9/14

SICE セミナー―現代制御理論入門―

東京 申込締切 8/29 25 巻 5 号・11

9/13 〜 9/15

第 25 回日本ロボット学会学術講演会

千葉

25 巻 3 号・4

9/21

第 57 回科学講演会

東京25 巻 6 号・99/21・9/22

生体医工学シンポジウム 2007

北 海 道 論文締切 7/31 25 巻 5 号・11

9/25 〜 9/28

No. 07―8 Dynamics and Design Conference 2007「伝統を未来に拡げる新技術」 広

島 論文締切 7/20 25 巻 5 号・11

10/1 〜 10/3

No. 07―44 福祉工学シンポジウム 2007

茨城 論文締切 8/6

10/7 〜 11/25

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2007

東京ほか

10/9

第 324 回講習会「基礎から学ぶ 3 次元 CAD を活用したモノづくり（実習付）」

東

京 申込締切 10/2 25 巻 6 号・910/11

第 35 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見学会＆講習会）「建設機械工場見学
茨と高能率溶接の基礎から応用まで」

城 申込締切 9/28 25 巻 6 号・910/16・10/17

第 24 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

東京

25 巻 5 号・11

10/22 〜 10/26 マイクロデバイス作製実習講座

大阪 申込締切 10/19

25 巻 5 号・12

10/23 〜 1/27

大ロボット博トまで〜

東

京25 巻 5 号・13

10/25・10/26

第 24 回センシングフォーラム計測部門大会―センシング技術の新たな展開と融宮合―

10/29 〜 11/2

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andアメリカ 論文締切 8/11
Systems（IROS 2007）

24 巻 6 号・810/31 〜 11/2

No. 07―22 第 17 回設計工学・システム部門講演会

宮

城

25 巻 6 号・911/4 〜 11/25

神戸ビエンナーレ 2007 ロボットメディアアートコンペティション

兵庫25 巻 5 号・13

11/5 〜 11/7

第 10 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS 2007）

神 奈 川 論文締切 10/5 25 巻 5 号・12

11/6 〜 11/8

産業用カメラ総合技術展 2007 ／ポジショニング EXPO 2007

東京

11/10・11/11

第 28 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2007 in Gifu）

岐

阜 論文締切 9/28 25 巻 3 号・7

11/11 〜 11/14

2007 International Symposium on Micro ― NanoMechatronics and Hu愛man Science（MHS 2007）

ものづくり日本の粋〜からくりからアニメ，そして最新ロボッ

25 巻 6 号・925 巻 5 号・11
25 巻 4 号・12

城 申込締切 6/22 25 巻 4 号・11

知 論文締切 8/11

25 巻 6 号・925 巻 5 号・10

11/13 〜 11/16 International Symosium on Mixed and Augmented Reality（ISMAR）2007

奈

11/15・11/16

鹿 児 島 論文締切 10/9 25 巻 6 号・9

平成 19 年度秋季フルードパワーシステム講演会

良 論文締切 9/14 25 巻 5 号・12

11/23 〜 11/25 医療の質・安全学会第 2 回学術集会

東11/24・11/25

神 奈 川 論文締切 9/20 25 巻 5 号・12

第 50 回自動制御連合講演会

京 申込締切 9/30 25 巻 5 号・13

11/26 〜 11/28 システム・情報部門学術講演会 2007（SSI 2007）

東京 論文締切 9/28 25 巻 5 号・12

11/28 〜 12/1

2007 国際ロボット展（2007 International Robot Exhibition）

東京

12/5・12/6

The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technol岐ogy（ICMIT 2007）

阜 論文締切 8/31 25 巻 5 号・12

12/6・12/7

第 6 回 ITS シンポジウム 2007

兵庫 論文締切 8/31 25 巻 4 号・11

12/6・12/7

ViEW 2007 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

12/15 〜 12/18

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO
中
2007）

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号―お知らせ 3―25 巻 5 号・12

25 巻 4 号・12

国 論文締切 8/1 25 巻 5 号・102007 年 9 月

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開 催 日

行

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

広

島

申込締切 9/1
論文締切 10/15

25 巻 4 号・12

2008
1/31 〜 2/2

第 13 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 13th ’08） 大分

申込締切 9/15
25 巻 5 号・10
論文締切 10/15

3/16・3/17

第 13 回ロボティクスシンポジア

香川

申込締切 9/28
25 巻 5 号・10
論文締切 10/22

6/1 〜 6/8

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）

浜

松

25 巻 2 号・7

6/23 〜 6/25

2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）

アメリカ

7/1 〜 7/5

17th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
東（ROMANSY 2007）

京

申込締切 12/1
25 巻 5 号・12
論文締切 3/15

7/3・7/4

シンポジウム「モバイル 08」

東

京

申込締切 2/29
25 巻 6 号・9
論文締切 4/30

2009
4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

25 巻 2 号・6

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）阜

12/20 〜 12/22 第 8 回システムインテグレーション部門講演会（SI 2007）

申込締切 11/30
論文締切 3/14

申込締切 10/31
論文締切 5/15

25 巻 2 号・7

25 巻 4 号・12

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

会費納入のお願い2007 年度（平成 19 年 1 月〜 12 月）会費は 2006 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2006 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2007 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2006 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2006 年 3
月にご卒業になられた方は，2007 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 25 No. 6―お知らせ 4―

Sept., 2007

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号―お知らせ 5―2007 年 9 月

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー
第 41 回シンポジウム

ロボット・アーキテクチャ
日 時：2007 年 9 月 19 日
（水） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：東京大学本郷キャンパス工学部 2 号館 221 講義室
アクセス：地下鉄 根津，東大前，本郷三丁目から各徒歩 15 分程度
本郷キャンパス：http://www.u―tokyo.ac.jp/campusmap/map01̲02̲j.html
工学部 2 号館：http://www.u―tokyo.ac.jp/campusmap/cam01̲04̲03̲j.html
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
定 員：45 名程度（見学ツアーの都合で，45 名を超えた場合，締め切らせていただく場合がございます）
口 上：ロボット大流行の昨今，最新のロボットが製作されるとあ力制御可能な 100 本以上の筋により全身を駆動します．筋長，筋長

っという間に様々なメディアを通じて目にすることになり

力，モータ電流・温度，関節角度，触覚，ステレオ視聴覚，スピーます．そして最新のロボットとともに有名なロボット研究

カ等，非常に多くのエレメントを持った身体で，40 以上の分散プ

室の教授の解説を聞くことができます．しかし，実際に現ロセッサを USB で接続した体内 LAN により全要素にアクセスで場で手を動かしてロボットを造っている人の話を聞くこときます．本セミナーでは，小太郎の事例を中心に，ヒューマノイドはほとんどないと思います．このセミナーはそんな実際にの構成要素のメカトロニクス的な実際や，組み込みプログラム構成

ロボットを造っている若手研究者の話を集めました．前半

から，統合システムプログラム構成や上位ソフトウェアの構成例等

は各ロボットの製作にまつわる四方山話を中心にロボットを詳しく紹介します．

の詳しい構造や工夫したところについての講演です．後半
は東大の研究室をまわり，前半で説明されたロボットを中

第 2 話 全身接触ヒューマノイドの開発・実験

心に最先端のロボットたちの実演を見てまわります．それ

11 : 00 〜 11 : 40

東京大学 大村吉幸までの報道とは一味違ったロボットに見えてしまうかもし

当研究室で用いている等身大ヒューマノイドロボットの開発に関れません．ロボットが好きで，実物を見たいという方から，する説明をいたします．本ヒューマノイドロボットは，身長 150

これから最新のロボットを造る専門家まで，多くの方に楽cm，体重 70 kg の等身大ヒューマノイドで，大きなモータを低減

しんでいただける内容です．

速比で用いることで高速動作が可能となっています．また，全身がオーガナイザー：戸嶋巌樹（NTT コミュニケーション科

曲面形状で作られており，十分な強度を持ち，全身に触覚センサを学基礎研究所）持つことで全身接触が可能となっています．このロボットを用いて，今までに動的な起き上がり行動や重量物の持ち上げ行動などを

最新情報はロボット学会サイト内「日本ロボット学会主実現しています．これらを実現する上で生じたシステムの問題や改催・共催行事 最新情報」より御確認下さい．

造について，
あるいは電装システムの詳細とそのトラブルについて，

http://www.rsj.or.jp/events/index.html

ヒューマノイドシステムや触覚センサシステムの開発に関することなど，
学会発表などで話さない内容を説明しようと考えております．

講演内容：〈開会挨拶・講師紹介〉

第 3 話 ヒューマノイドロボットを小型化する
11 : 40 〜 12 : 20

10 : 00 〜 10 : 10

九州大学 杉原 知道

ヒューマノイドロボットは，数十のモータ・センサとその処理系
第 1 部 講演を含むハードウェア，そしてタスクを限定しない汎用性を備えたソ

第 1 話 超多自由度多センサを持つヒューマノイドロボットのアー

フトウェアを搭載した大規模システムとなることが宿命付けられています．研究の特に初期段階において望まれるような，小型・軽量

キテクチャ
東京大学 水内郁夫

でかつ高機能なシステムを開発するのは，容易なことではありませ愛・地球博に出展した筋骨格型ヒューマノイド小太郎の事例を中ん．講演者がこれまでに開発してきた UT ―μシリーズは，メカト

心に，ヒューマノイドロボットのシステムアーキテクチャを紹介しロ技術の進歩と様々な試行錯誤を背景としています．本セミナーでます．小太郎は人間の筋骨格系を参考にしたヒューマノイドで，張はこれを事例として，ヒューマノイドロボットを小型化するための10 : 10 〜 11 : 00

JRSJ Vol. 25 No. 6―お知らせ 6―

Sept., 2007お知ハードウェア・ソフトウェアアーキテクチャ設計のノウハウを紹介

らせ

第 2 部 ラボツアー

します．

14 : 00 〜 17 : 00
・國吉・原田研究室：ヒューマノイドロボット，全身分布触覚セン

第 4 話 医療支援システムの構築法
12 : 20 〜 13 : 00

サ（デモ），着地跳躍ロボット，赤ちゃん型ロボット，パターン東京大学 小泉憲裕

本講演では，医療支援システムを構築する基本的な手順を示すと
ともに，このための工学基礎を手順にそって簡単にまとめます．まず，筆者らがこれまでに開発してきました，遠隔超音波診断システ
ムおよび非侵襲超音波診断・治療統合システムを例にとり，実際に医療支援システムを構築する方法について概説します．具体的に，認識手法など・佐藤・森研究室：ロボティックルームなど
・中村・山根研究室：小型ヒューマノイドロボット，モーションキャプチャシステムなど
・光石・杉田研究室（工学部）：低侵襲手術支援システム，人工膝関節置換術支援システム

医療支援システムを構築するにあたっては，以下の 7 つの手順を踏・光石・杉田研究室（医学部）：脳神経外科深部手術用マイクロサ

む必要があります．（１）支援対象の選定・概念（コンセプト）化，ージャリー・ロボット・システム，非侵襲超音波診断・治療統合（２）機能の抽出・構造化，（３）機能を実現するためのパラメータ解システム

析，（４）機能の設計指針化，（５）機能の実装，（６）機能の評価・※講演では各話の間に適宜短い休憩が入ります．

改良，（７）
実用化．つぎに，実際の医療診断・手順支援システムを※ラボツアーでは数班に分かれて案内にしたがって回っていただき構築するにあたって最も多く遭遇するであろう，基礎となる機構設ますので，見学順序は場合によって入れ替わります．また，実機

計・制御技術のポイントを概説します．具体的には，①機構設計・によるデモは，当日の都合で内容が若干変わる場合もございます

加工技術，②メカトロニクス技術，③通信・制御技術の基礎です．

ので，ご了承ください．

第 42 回シンポジウム

スマート・モーション・コントロール
日 時：2007 年 10 月 22 日（月） 10 : 30 〜 17 : 10
会 場：
（独）
産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館［バイオ・ IT 融合研究棟］11 階会議室 1
臨海副都心センター案内：http://unit.aist.go.jp/waterfront/jp/
アクセス：http://unit.aist.go.jp/waterfront/jp/access̲map/index.html（東京都江東区青海 2 ― 41 ― 6，ゆりかもめ「テレコムセンター」駅下車 2 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：近年のロボットに応用可能なデバイス，特にコンピュータ

講演内容：の発達には著しいものがあり，以前は困難であったセンシ〈開会挨拶・講師紹介〉

ング，コントロール，アクチュエーションが可能となりつ

10 : 30 〜 10 : 40

つあります．しかし，こうした潜在能力の向上を，実際に，ロボットの運動の高度化と，どう結びつけるかは自明では

第 1 話 実時間最適化による機械システムの非線形モデル予測制御ありません．本セミナーでは，主にコントロールの局面に

10 : 40 〜 11 : 40

焦点を絞り，こうした状況に正面からアプローチし，成果

大阪大学大学院基礎工学研究科

システム創成専攻システム科学領域 大塚敏之

を上げられつつある気鋭の研究者の方々をお呼びしまし車両や船舶の運動を制御する際，ある程度未来までの応答を予測た．それぞれの方式の理論や背景をエッセンスにまとめて

および最適化して制御入力を決定することが考えられる．このようお話し頂くだけでなく，応用事例の紹介や実装の勘どこな制御手法はモデル予測制御と呼ばれ，化学プロセスへは適用されろ，また予想される今後の展開等についても，お話し頂きているが，計算量が多いため非線形機械システムに対しては実用的ます．参加者の方と共に，ロボットの運動能力を向上させでないとされてきた．しかし，近年の研究による計算方法の工夫とるブレーク・スルーの芽を探りたい，と考えています．

計算機の高速化によって，ある程度の規模の非線形機械システムにオーガナイザー：宮腰清一（（独）
産業技術総合研究所）

対してモデル予測制御が適用可能となってきた．本講演では，計算方法の考え方とともに，ホバークラフト模型の制御実験，船舶の運WEB ホームページ：「日本ロボット学会主催・共催行事

最新情動制御に対する応用事例などを紹介する．また，この計算方法を制報」より御確認下さい．

御以外の用途へ応用する可能性や，数式処理による計算プログラム

http://www.rsj.or.jp/events/index.htmlの自動生成についても述べる．
http://www.sc.sys.es.osaka―u.ac.jp/˜ohtsuka/index―jp.html〈休憩（昼）〉
11 : 40 〜 13 : 00

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号―お知らせ 7―2007 年 9 月

お知

第 2 話 状態依存型リカッチ方程式によるモーションコントロール
13 : 00 〜 14 : 00

ら

せ

〈休憩〉

東京電機大学未来科学部

15 : 10 〜 15 : 20

ロボット・メカトロニクス学科 鈴木 聡
状態依存型リカッチ（State―Dependent Riccati Equation : SDRE）

第 4 話 物理エンジンを利用したバーチャルクリーチャの制御とシ法は，制御対象の運動方程式を元に状態量を固定して得られる状態

ミュレーション

依存モデルを用い，各制御周期ごとに最適レギュレータ問題を解く

15 : 20 〜 16 : 20

ことで制御ゲインを更新，制御を行う手法である．劣駆動系を含む

電気通信大学知能機械工学科

ヒューマンインターフェース分野 長谷川晶一

幅広い非線形システムの安定化に適用可能なため，ロボットなどの

近年，物理エンジンと呼ばれる，デジタルゲーム向けの多体剛体

メカニカルシステムから，非線形性や特性変動の大きい飛行機やヘ

動力学シミュレータが盛んに開発されている．物理エンジンは，接リコプターなどの飛翔体にまで，幅広く適用事例が報告されてい触・摩擦などの不等式拘束や関節などの等式拘束を含む任意の機構

る．本講演では倒立振子への振上げ制御などを実例に，実装に有用を計算機内に表現し，現在の状態と外力から，拘束力と次の時刻のな tips を交え，SDRE 法の設計手順・理論的背景等について解説

状態を高速に計算する．今回は，物理エンジンの仕組みを簡単に説する．

明したあと，物理エンジンを利用した力覚インタフェースやバーチャルクリーチャの制御，行動計画や動作生成手法を紹介し，環境と〈休憩〉

ロボットのモデルとしての物理シミュレータの可能性を考えたい．
http://haselab.hi.mce.uec.ac.jp/˜hase/

14 : 00 〜 14 : 10
第 3 話 短周期軌道生成によるヒューマノイドのモデルベースト歩

〈移動〉

行制御

16 : 20 〜 16 : 30

14 : 10 〜 15 : 10（独）
産業技術総合研究所

デジタルヒューマン研究センター 西脇光一

〈見学〉 デジタルヒューマン研究センター

複雑な力学モデルを持つヒューマノイドの動歩行は，予め力学的ヒューマノイド・ロボット HRP ― 2 を用いた歩行実験

安定な軌道を生成し，再生時に必要であれば，センサフィードバッ

16 : 30 〜 17 : 00

クを行うという方法で，まず実現された．近年，オンラインで逐次軌道生成をすることにより，オンラインで与えられた目標移動を実〈閉会挨拶〉

現する歩行制御法が多数提案されてきている．本講演では，これら

17 : 00 〜 17 : 10の力学モデルを用いて位置軌道を生成するタイプの歩行制御について概観した後，20 [ms] 毎といったさらに短い周期で力学的安定な軌道を生成する取り組みについて紹介する．外乱により元軌道から外れたロボットの運動状態を反映した軌道生成を，このような周期で行うことにより，軌道生成が力学モデルを用いた実環境適応の役
割を担うことができること等を HRP ― 2 を用いた実験の実例を交えて述べる．

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 25 No. 6

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 8―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Sept., 2007

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催第 324 回講習会「基礎から学ぶ 3 次元 CADを活用したモノづくり（実習付）」（社）精密工学会

2007 年 10 月 9 日（火）
中央大学理工学部後楽園キャンパス（東京都文京区春日 1―13―27）
申込締切（社）溶接学会東部支部

申込締切

2007 年 9 月 28 日（金）第 17 回設計工学・システム部門講演会事務局
TEL. 022―795―6994 FAX. 022―795―6995
E―mail : fukunaga@ssl.mech.tohoku.ac.jp（社）日本機械学会（設計工学・システム部門）
TEL. 03―5360―3501 FAX. 03―5360―3508
E―mail : endo@jsme.or.jp

2007 年 11 月 6 日（火）〜 11 月 8 日（木）東京都立産業貿易センター（株）オプトロニクス社展示事務局 宇津野操
TEL. 03―3269―3550 FAX. 03―3269―2551
E―mail : utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/index.php

2007 年 11 月 15 日（木）・11 月 16 日（金）鹿児島県霧島市役所（鹿児島県霧島市国分中央 3―45―1）（社）日本フルードパワーシステム学会
TEL. 03―3433―8441 FAX. 03―3433―8442
E―mail : info@jfps.jp

月刊オプトロニクス
月刊インターラボ
平成 19 年度秋季フルードパワーシステム講演会（社）日本フルードパワーシステム学会
シンポジウム「モバイル 08」

講演申込締切前刷原稿締切2007 年 8 月 27 日（月）2007 年 10 月 9 日（火）2008 年 7 月 3 日（木）・7 月 4 日（金）（独）
産業技術総合研究所臨海副都心センタ
ー別館 11F（東京都江東区青海 2―41―6）

モバイル学会

高橋邦夫（東京工業大学）
TEL. 03―5734―3915 FAX. 03―5734―3915
E―mail : jwseast@ide.titech.ac.jp

2007 年 10 月 31 日（水）〜 11 月 2 日（金）仙台市戦災復興記念館（宮城県仙台市青葉区大町 2―12―1）（社）日本機械学会（設計工学・システム部門）
産業用カメラ総合技術展 2007／ポジショニン
グ EXPO 2007

（社）精密工学会
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http://www.jspe.or.jp/

2007 年 10 月 2 日（火）第 35 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見 2007 年 10 月 11 日（木）学会＆講習会）「建設機械工場見学と高能率 日立建機（株）土浦工場コンベンションホール
溶接の基礎から応用まで」（茨城県土浦市神立町 650）

No. 07―22 第 17 回設計工学・システム部門
講演会

申込・問合せ先

申込締切
論文締切

特定非営利活動法人モバイル学会
TEL/FAX. 078―303―1560
E―mail : mgo@mobilergo.com
http://www.mobilergo.com

2008 年 2 月 29 日（金）2008 年 4 月 30 日（水）本会後援・協力行事
会

合

名
主

催

開催日・会場・その他

第 19 回全日本ロボット相撲大会

2007 年 9 月 2 日（日）〜 12 月 23 日（日）地区大会
富士ソフト（株） （9 地区・9 会場）（社）全国工業高等学校長協会 高校生全国大会
沖縄県工業高等学校長会 （宜野湾市立中央公民館大集会場）
全国大会（東京・両国国技館）

第 57 回科学講演会

申込・問合せ先全日本ロボット相撲大会事務局
TEL. 03―5209―6001 FAX. 03―5209―6085

2007 年 9 月 21 日（金）（財）東レ科学振興会
有楽町朝日ホール
TEL. 047―350―6103 FAX. 047―350―6082（東京都千代田区有楽町 2―5―1 有楽町マリオ E―mail : torayzaidan@tgnts.toray.co.jp
http://www.toray.co.jp/tsf/index.html（財）東レ科学振興会 ン 11 階）日本ロボット学会誌 25 巻 6 号―お知らせ 9―2007 年 9 月

お

知

ら

せ

理事会報告
第 245 回

理事会報告

第 246 回日
時： 2007 年 5 月 15 日
（水） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，青山，細田（記），谷口，見持，國吉，横井，佐久間，吉見，大久保，近野，大須賀，大山委任状提出：小林，琴坂，溝口その他出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
244 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2007 年 5 月 15 日までの入会希望正会員 7 名，学生会員
46 名，退会希望正会員 1 名，学生会員 5 名，種別変更（学生→正）12 名の状況．この結果，会員総数は 4,007 名，賛助会員 71 団体（100 口）となった．
3．ロボットアカデミックロードマップの件
日本経済新聞に掲載された由報告があった．
4．事業関連（１）25 周年記念学術講演会併設行事「一般公開セッション」案について報告があり，承認された．
（２）メディアから見たロボット業界への期待，提言・パネルディスカ
ッションにつき提案があり，学術講演会の一般公開セッションとして実施することとした．
（３）2007 年度出版事業委員会委員（案）につき報告があり，承認された．
（４）共催，協賛につき報告があり，全件承認された．
（５）第 26 回日本ロボット学会学術講演会（案）について報告があり，開催時期，会場交通，投稿募集の方針につきさらに検討を進めることとした．
5．学会誌関連（１）第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号につき報告があった．
（２）26 巻，7 号をアカデミックロードマップ特集号とすることとした．
6．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の進捗状況につき報告があった．
7．企画関連ファナック FA ロボット財団論文賞に対し推薦候補を選定することとした．
8．財務関連2007 年度分野別予算・実績につき報告があり，承認された．

JRSJ Vol. 25 No. 6

理事会報告

日
時： 2007 年 6 月 8 日（金） 14 : 30 〜 17 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），内山，橋野，細田（記），谷口，見持，横井，溝口，佐久間，吉見，琴坂，大久保，近野，國井，大山委任状提出：榊原，青山，小林，國吉
その他出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
245 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2007 年 6 月 8 日までの入会希望正会員 18 名，学生会員
53 名，賛助会員 1 社（1 口），退会希望正会員 2 名，学生会員 3 名，種別変更（学生→正）6 名の状況．この結果，会員総数は 4,073 名，賛助会員
72 団体（101 口）となった．
3．事業関連（１）25 周年記念と位置づける事業についての報告があった．
（２）共催，協賛等の案件報告があり，承認された．
（３）ロボット学会調査研究委員会終了報告書完成について報告があった．
（４）著作権規定および出版委員会事項につき報告があった．
4．企画関連ファナック FA ロボット財団論文賞に対し推薦候補を選定することとした．
5．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の進捗状況につき報告があった．
6．財務関連2007 年度分野別予算・実績につき報告があり，承認された．

―お知らせ 10―

Sept., 2007

お

知

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せ

新入会員
（2007 年 6，7 月入会の会員）

11493
11498
11505
11522
11541
11556
11576
11585
11604
11628

岡部 康平 11494
原槙 真也 11499
大和 裕幸 11510
塚本 吉俊 11527
小野
勉 11544
Serikitkankul Pakorn 11571
重田
健 11582
植田 高年 11595
Christian Ott 11612
上田 悦子

11488
11491
11497
11503
11507
11512
11515
11518
11521
11525
11529
11532
11535
11539

松川
徹
植良
諭
大田垣 嵩
森澤 信之
鈴木
拓
重藤 元暢
奈良 俊一
末藤
孝
袖野 丈晴
久保 知也
吉田真璃子
河合 裕紀
斉藤 洸輝
蜂谷 正泰

正 会
野村
冨永
野田
陳
下村
渡辺
久間
小林
渡邉

学
11489
11492
11500
11504
11508
11513
11516
11519
11523
11526
11530
11533
11536
11540

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号

員
秀樹
将史
哲男
台錫
尚之
一郎
英樹
亮介
恭弘

11495
11501
11511
11537
11545
11572
11583
11603
11623

庄司 英一
中本 啓之
稗方 和夫
Trivailo Pavel M.
田中 由浩
阿部
晶
Venture Gentiane
小野木真哉
横山 大作

生 会 員
ジョン ヒヨン
西脇 健二
池本 純一
前嶋
兼
上野 友博
佐藤
純
桑原 英勝
松原 崇充
高田
諭
嘉藤 俊介
宗形 亜美
山本 克行
安藤 汐視
岩田 悟知

11490
11496
11502
11506
11509
11514
11517
11520
11524
11528
11531
11534
11538
11542

松藤
丁
鈴木
西村
渡辺
坪内
蓮田
滝口
橋本
有木
松尾
工藤
槙野
杉田

雄介
明
浩史
高行
将旭
孝太
裕子
敏彦
真樹
由香
知昭
聖真
旭洋
沙織

11543
11548
11551
11554
11558
11561
11564
11567
11570
11575
11579
11584
11588
11591
11594
11598
11601
11606
11609
11613
11616
11619
11622
11626
11630
11633
11636

―お知らせ 11―

吉岡
慧
藤田 健次
正親 健之
石山 英俊
小倉 慶子
山田聡一郎
本郷 一生
増田浩太郎
鈴木 雅彦
松田 諒慈
吉岡 康貴
大平 悠多
三垣慶太郎
辻本 将隆
土師 貴史
藤本
浩
関口
修
西村
聡
藤野 朝日
森
敬充
甲斐 智紀
中村かほり
王
親和
嶋田 倫博
牧島信太郎
大秋 大輔
岩田 季恵

11546
11549
11552
11555
11559
11562
11565
11568
11573
11577
11580
11586
11589
11592
11596
11599
11602
11607
11610
11614
11617
11620
11624
11627
11631
11634

佐藤 英雄 11547
田中真太郎 11550
澤田健太郎 11553
川上 皓平 11557
藤本 敬介 11560
並河 祥司 11563
池本 周平 11566
菅野 貴皓 11569
松尾 貴之 11574
田中 淳也 11578
古木
仁 11581
Sandro Kenji Sasaki 11587
傍島 俊輔 11590
鈴木良 11593渡邊 琢司 11597
前羽 利治 11600
安原 潔志 11605
齋藤秀太郎 11608
島田 靖広 11611
野辺 大悟 11615
平山 晃弘 11618
長幡 東悟 11621
伊藤 利達 11625
安西 良太 11629
吉永
航 11632
輿石 大貴 11635

渡
正充
土橋 宏規
原田 勇司
小松 嵩宙
瀧
大補
池田 篤史
行田 知晃
鈴木 裕二
五藤 大貴
田村 太樹
杉崎 隆二
松田
享
中村 祐士
米本 真也
草壁
亮
大島
章
杜
儒霖
坪井 利樹
高浦
彰
内海信之介
森
裕紀
櫻井 俊彰
南畝 良平
森下 圭介
町田
保
高村 俊介

2007 年 9 月

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知

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 25 No. 6―お知らせ 12―

Sept., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 6 号

知ら―お知らせ 13―

せ2007 年 9 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 6

知ら―お知らせ 14―

せSept., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 6 号

知ら―お知らせ 15―

せ2007 年 9 月

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知

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せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
第 65 回ロボットの作り方 2007
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円JRSJ Vol. 25 No. 6

インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 20 巻 第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
第 5 号 〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 2 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 16―

Sept., 2007

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有料広告
広島大学大学院 工学研究科
複雑システム工学専攻 教員公募

大阪大学大学院 工学研究科
機械工学専攻 教員公募

募集人員：准教授 1 名
所
属：サイバネティクス講座（ロボティクス教育科目）
専門分野：ロボティクスに関する先端的な研究分野
担当科目：ロボティクス特論（大学院），ロボット工学，センシング工学（学部）
応募資格：博士の学位を有する方で，当該専門分野で業績があり，大学院（博士課程後期）の担当ができる方
着任時期：平成 20 年 4 月 1 日（予定）
提出書類：（１）履歴書（学歴，職歴，学界活動，受賞歴などを含む），（２）研究業績リスト（学位論文，査読付き学術雑誌掲載論文，
国際会議発表論文，著書，特許などに分類），（３）研究論文概要（A4 用紙 2 枚以内），（４）取得研究費（過去 10 年間に取得した研究費のリスト），（５）研究計画書（A4 用紙 2 枚以内），
（６）教育実績および教育業績，（７）教育に関する見解（A4
用紙 1 枚），（８）学位論文，学術論文別刷，著書（コピー可），（９）本人に関する所見を求めうる 2 名の方の氏名と連絡先（なお，選考状況により別途書類の提出を求めることがあります）
応募締切：平成 19 年 10 月 26 日（金）
必着
送付先／照会先：〒 739 ― 8527 東広島市鏡山 1 ― 4 ― 1
広島大学大学院工学研究科 複雑システム工学専攻 教授 石
井 抱
TEL : 082 ― 424 ― 7692 FAX : 082 ― 422 ― 7158
E ― mail : iishii@robotics.hiroshima―u.ac.jp
URL : http://www.sys.hiroshima―u.ac.jp
その他注意事項：封筒に「教員応募書類在中」と朱書し，簡易書留で郵送してください

募集人員：准教授もしくは講師 1 名
所
属：機械工学専攻知能機械学講座
専門分野：新しいメカニズム，センサ，アクチュエータを基礎にメカトロ
機器（ロボットを含む）の新展開が期待できる分野．
担当科目：上記専門分野に関連する大学院および学部講義・演習科目
応募資格：（１）博士の学位を有すること，（２）専門分野に研究実績があり，大学院博士後期課程の研究指導を担当できること
着任予定時期：決定後，できるだけ早い時期
任期：5 年（再任あり）
応募書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）業績リスト（［1］原著学術雑誌論文，［2］国際会議論文，［3］総説・解説，［4］著書，［5］特許，［6］その他に分類し，［1］〜［3］については全著者
名・題目・雑誌名・巻号・発行年・ページを明記），（３）代表的な原著論文 3 編以内の別刷またはコピー 3 部，（４）所属学会・国際会議・社会における活動状況，（５）受賞名とその内容，授与団体，（６）これまでの科学研究費補助金などの各種研究助成金の取得状況（代表・分担の別を明記），（７）現在までの教育と研究の概要（A4 用紙 1 ページ程度），（８）着任後の教育に関する抱負と研究に関する構想（A4 用紙 1 ページ程度），
（９）応募者についての参考意見を求めうる方 1 名とその連絡先
応募締切：2007 年 11 月 20 日（火）
必着
書類提出先：〒 565 ― 0871 大阪府吹田市山田丘 2 ― 1 ／大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 専攻長 久保司郎
応募書類は，原則として A4 用紙を使用し，封筒の表に「知能機械学講座教員応募書類」と朱書の上，簡易書留にて上記に郵送してください．なお，提出書類の返却には応じられません．
選考方法：書類審査により第一次選考の後，必要に応じて第二次選考を行い，推薦書などの提出あるいは面接やセミナーをお願いすることがあります．なお，適任の候補者が得られない場合には，最終候補者を選考しないことがあります．
問い合わせ先：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 金子 真
（TEL : 06 ― 6879 ― 7331，FAX : 06 ― 6879 ― 4185 ／E ― mail : mk@mech.eng.osaka―u.ac.jp）

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 19 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル〉
当学会が共催する第 19 回知能ロボットコンテスト・フェスティバルが，平成 19 年 6 月 23 日・24 日，仙台市科学館にて開催され，全国から 88 チームが参加して覇を競いました．延べ約 3,300 名の多くの来場者を得て，盛況のうちに終了となりました．当学会では，京都大学機械研究会 OB の山口辰久氏のロボット「風兎 2007」に対し，日本ロボット学会会長賞を授与しました．

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号―お知らせ 17―2007 年 9 月

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有料広告
岩手県立大学
ソフトウェア情報学部・研究科
教員募集

独立行政法人 宇宙航空研究開発機構
宇宙科学研究本部助手（助教相当※）
公募

募集人員：准教授または講師 3 名
所
属：岩手県立大学ソフトウェア情報学部および研究科
担当講座：リアルタイムシステム学講座，組織情報システム学講座，社会情報システム学講座の各 1 名
専門分野：基礎システム学または情報システム学
担当科目：学部・大学院の「リアルタイムシステム関連科目」または「情報システム関連科目」．ならびに講座内の演習指導および修論・博論指導．
応募資格：以下の条件を満足する方①上記の専門分野において博士の学位を有する方，または着任までに学位取得見込みの方，②大学院博士課程の研究教育指導が担当でき，情熱を持って教育・研究・学生指導に当たれる方，③年齢満 35 歳未満の方
着任時期：平成 20 年 4 月 1 日（それ以前の着任可）
提出書類：①履歴書（学歴，職歴，学会活動，受賞歴などを含む，写真添付），②研究業績リスト（著書，学位論文，学術論文，国際学会発表論文等に分類），③学位論文（コピー可），④主要著書・学術論文別刷（コピー可）と学位取得証明書，⑤教育または職歴に関する業績及び教育に関する見解（1000 字程度），⑥参考となる意見を伺える方 2 名からの推薦状と連絡先
提出締切：平成 19 年 10 月 31 日
提 出 先：〒 020 ― 0193 岩手県岩手郡滝沢村巣子 152 ― 52
岩手県立大学ソフトウェア情報学部長 菅原光政
封筒の表に「基礎情報システム領域教員応募書類在中」と朱書
きし，簡易書留で送付．
問い合せ先：岩手県立大学ソフトウェア情報学部事務室
TEL : 019 ― 694 ― 2500 E ― mail : softjimu@ml.iwate― pu.ac.jp
そ の 他：詳細は http://www.soft.iwate― pu.ac.jp/を参照ください．

独立行政法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は，下記のとおり助手（教育職）の公募を行いますので，広く適任者の推薦，応募を求めます．
公募職種及び人数：助手（教育職）（助教相当※）1 名
配属予定部署：宇宙科学研究本部宇宙航行システム研究系
職務内容及び求める人材像：宇宙航行システム研究系においては，新しい宇宙開発分野の創造，ロケット等飛翔体システム研究，宇宙探
査のミッション解析，先進的な人工衛星や月・惑星探査機など
宇宙飛翔システムに関する課題を掲げて研究を行っています．
今回の公募では，宇宙航行力学，制御，構造等々何らかの宇宙工学分野において深い学識を有した上で，応用飛行力学及びシステム工学の立場から，飛翔体システム（ロケット，人工衛星，
探査機など）に関して，本研究系が掲げる上記課題の研究を幅広く遂行する能力を持つとともに，国際協力を含むプロジェク
トを主導できる有為な人材を期待します．また，大学共同利用の機能を有する当研究本部の役割を理解し，内外の研究者等と協調して研究を遂行するとともに，大学院学生の教育・指導にも十分な能力のある方を希望します．
待遇：（１）給与：能力・経験を考慮の上，機構の規定により決定．
（２）休日休暇：機構の規定による（教育職特則あり）．（３）
勤務地：相模原キャンパス．（４）任期・定年：任期なし．63
歳定年制．
（５）宿舎：独身用・世帯用が用意されていますが，空室状況等により入居のご希望に添えない場合には，機構の規定により住宅手当が支給されます．（６）社会保険：各種社会保険完備（健康保健，厚生年金保険）．
応募資格：博士の学位を有する者（平成 19 年度末までの取得見込みを含む）．
着任時期：決定後できるだけ早い時期．
提出書類：（１）履歴書，（２）研究歴，（３）論文リストと主要論文の別刷り，（４）これまでの研究概要と今後の研究計画，（５）他薦の場合は推薦書 2 通，自薦の場合は本人について意見を述べる
ことのできる方 2 名の氏名と連絡先（住所，電話番号，電子メールアドレス）．
応募締切：平成 19 年 10 月 26 日（金）
必着
連 絡 先：〒 229 ― 8510 神奈川県相模原市由野台 3 ― 1 ― 1
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 庶務課人事係
TEL : 042 ― 759 ― 8010
封筒の表に「宇宙航行システム研究系助手応募書類在中」と朱書きして，書留便にて郵送して下さい．応募書類は返却いたしませんので，あらかじめ御了承下さい．また，選考に伴い発生する交通費・宿泊費については自己負担となります．
問い合せ先：宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 宇宙航行システ
ム研究系 研究主幹 川口淳一郎
TEL : 042 ― 759 ― 8219 FAX : 042 ― 759 ― 8458
E ― mail : kawaguchi.junichiro@jaxa.jp
そ の 他：選考は宇宙科学研究本部宇宙科学運営協議会にて行います．

日本ロボット学会誌 25 巻 7 号予定目次（10 月刊）
特集「ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから」（仮）
特集について金山尚樹（HDS）［展望］ ロボット向け 電磁アクチュエータ
松井信行（名工大）［解説］ モータ概論
見城尚志（日本電産）
サーボモータの基礎知識
友原健治（安川電機）
サーボドライバの基礎知識 藤本康孝・河村篤男（横国大）ロボットで使われる減速機
清沢芳秀（HDS）
リニアモータ，DD モータ
鳥居 粛（武蔵工大）
ロボット向けサーボモータのこれから
二瓶 亮（ファナック）
実用化を控えたさまざまなアクチュエータ
樋口俊郎（東大）〈個人情報の利用目的について〉
宇宙航空研究開発機構の教育職公募に関連して提供された個人情報については，選考の目的に限って利用し，選考終了後は選考を通過した方の情報を除き，全ての個人情報を責任を持って破棄致します．
（※）本機構における「助教」への職名変更に関する規程改正については，
現在，検討中ですが，今回は「助教」相当の人材を求めるものです．

その他，応募論文等

JRSJ Vol. 25 No. 6―お知らせ 18―

Sept., 2007

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 25 巻 6 号

トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立情報通信エンジニアリング（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三井化学（株） 電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 19―2007 年 9 月

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 25 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊佐藤
副会長
＊榊原
＊内山
庶務
橋野
青山
＊細田
財務
谷口
＊見持
企画
小林
＊國吉
会誌
横井

＊溝口
博（東京理科大学）
欧文誌
佐久間一郎（東京大学）＊吉見
卓（（株）東芝）
事業
琴坂 信哉（埼玉大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）＊近野敦（東北大学）＊大須賀公一（神戸大学）
国際
國井 康晴（中央大学）＊大山 英明（（独）産業技術総合研究所）

知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
祐司（（株）日立製作所）
恒（（株）ゼットエムピー）
圭一（三菱重工業（株））
監事

政己（川崎重工業（株））
康夫（東京大学）

吉川＊和田

一仁（（独）産業技術総合研究所）

恒夫（立命館大学）
充雄（北海道大学）＊印

2007・2008 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
内山隆（（株）富士通研究所）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川] 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）

倉林 大輔（東京工業大学）
佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）ナムコ）
鈴木 昭二（はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダリサーチイン
スティチュートジャパン）中野

榮二（千葉工業大学）

南條 義人（日本電信電話（株））
二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（（独）産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（（独）宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大道 武夫（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（（独）産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

JRSJ Vol. 25 No. 6

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（（独）宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（（独）産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T―D―F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））―お知らせ 20―

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（豊橋技術科学大学）
敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）

Sept., 2007