R+W 安全クラッチの取り付けおよび、操作方法：
MSL シリーズ
各警告図記号は以下のような意味を表しています△記号は、製品を取り扱う際に注意すべき事項が記号は、行ってはならない禁止事項があること●記号は、必ず行っていただきたい指示事項がああることを示しています。指示内容をよく読み、を示しています。指示内容をよく読み、禁止されることを示しています。指示内容をよく読み、必製品を安全にご利用ください。ている事項は絶対に行わないでください。

ず実施してください。

一般的な注意

回転物注意

禁止

安全にご利用いただくために指示メーカーによる本製品の位置づけ

R+Ｗ安全クラッチをご使用の際には以下の取り付け、操作、メンテナン

機械指令 2006/42/EG 別表 IIB によると、マシン・ガイドライン（MR）では、ス手順をよくお読みください。手順の順守を怠った場合には、安全クラッ

カップリングは機械そのものではなく、機械に取り付けるための部品であると位チの能力が低下したり、故障したりする可能性があります。 安全クラッ

置づけられています。カップリングを使用するには、取り付け後の最終形態がすチの取り付けは、有資格技術者が行ってください。

べての条件を満たしていなければなりません。

回転中の安全クラッチは、危険を伴います。機械製造者、使用者、またはオペレータの責任の元に、十分安全に配慮したうえで作業してください。
安全クラッチが回転中は近づいたり触れたりしないでください。安全クラッチの取り付けやメンテナンスを行う際は、機械が不意に起動しないようにしてください。

お届け
R+W の安全クラッチは、お届け後すぐに取り付けることができます。 受入検査
工程後から安全クラッチの取り付け準備が整うまでは、製品が梱包されていた箱に入れて保管してください。また、この取扱説明書は製品と一緒に保管してください。

機能一般
R+Ｗの安全クラッチは、ボールソケット式です。オーバートルクが発生した際、図1駆動側、被駆動側の機械部品を損傷から守ります。

◼ 安全クラッチの周囲に配置されている、焼き入れされたベアリングボール④

突き当り止めとボールソケット⑤により、ゼロ・バックラッシュでトルクが伝達されます。
移動リング移動量◼ 皿バネ②が移動リング③に押し当てられることで、ベアリングボール④が隣(表 1 参照)

接するソケット⑤にはまっています。

◼ 切り離しトルクは調整リング①を回転させることにより、永久的に調整可能です。

◼ オーバートルクが発生した場合、移動リング③はソケットを飛び出したボール④の力で押し出された皿バネ②側に移動します。これにより、安全クラッ
連結時チの駆動側と被駆動側が切り離されます。

切り離し時◼ 移動リング③が軸方向に移動したことを、別途設置されたリミットスイッチ
または近接センサー⑥で検出し、駆動側の電源を落とします。
① 調整リング⑥ 近接センサー

この設計では切り離しが行われたとき、皿バネのバネ圧は、小さくなります。こ② 皿バネ⑦ 突き当り止めのときに残ったバネ圧は、安全クラッチが連結されるには不十分です。

③ 移動リング⑧ フックレンチ用穴④ ベアリングボール⑨ 内蔵複列ベアリングボール

回転数が低い状態でのみ再連結します。

⑤ ボールソケット

1

取り付け準備シャフト、内径、キー、キー溝などすべての取り付け面がきれいで、バリや傷、ます。取り付けが容易になります。ハブのクランプ力に影響はありません。

打痕がないことを確認してください。シャフト径、安全クラッチの内径、キーとキー溝を測定してください。R+W 製カップリングの内径は特別なご指示がない

摺動グリースや二硫化モリブデンまたは極圧剤を含んだオイルやグリー

限り全て ISO 公差 H7 で加工されています。シャフトとハブ内径とのクリアラン

スを絶対に使用しないでください。

スは 0.01～0.05mm です。取り付け時には、潤滑油を塗布することをお勧めし

MSL シリーズの締め付け管理トルク
表1呼びトルク
ラジアル方向からの許容懸架荷重
MSLN
MSLP

タイプ

OHLの中心位置(S)

タイプ

MSLE

締め付け管理トルク
ISO4762

MSLP
MSL2

タイプ

MSLE

150

300

A

1,800

2,300

3,000

4,500[mm]B

4～145～18

6～20

6～23

M6M8

M10M12154075

130

M3

M3M3

M42224.5

キャップ・スクリュ

MSLN

60[N]ISO4762

MSLN
MSL2(ラジアル荷重/OHL)

30I
[Nm]

キャップ・スクリュ

安全クラッチが最大限の寿命を全うし、適切な動作を確保するには、許容R

締め付け管理トルク[Nm]範囲内での使用を順守してください。

タイミングベルト・プーリやスプロケットなどの取り付け
MSLN/ MSLP タイプは取り付けた部品（タイミングベルト・プーリやスプロケッ

図2トなど）を支持するために複列ベアリング①を内蔵しています。

図3
外付けベアリング(B)

各サイズのラジアル方向からの許容懸架荷重(A)を確認してください(表 1）。最内蔵複列

大許容値を超えると安全クラッチの性能に影響を及ぼす可能性があります。

ベアリング

OHL の中心位置

OHL の中心位置(B)が許容範囲内の場合は、荷重は 2 列あるベアリングの軌道輪と軌道輪の間にかかります。この場合、外付けベアリングは必要ありません。OHLの中心位置(B)が許容範囲外(オフセット取り付け)の場合は、追加の支持ベアリングを使用してください。これは径が小さい場合や、取り付けた部品の幅が広い
場合にお勧めします。
タイミングベルト

用途に応じて、ボールベアリング、ニードルベアリング、平軸受などが使用可能

タイミングベルト

最大 OHL(A)です。

最大 OHL(A)MSLN/ MSLP タイプの取り付け・取り外し
図4

図5
クランプ・ハブ

キー

シャフト端

シャフト端
ワッシャ

キャップ・スクリュ(I)キャップ・スクリュ(R)キャップ・スクリュ(R)

一軸型クランプ：MSLN タイプ

一軸型キー締結：MSLP タイプ

取り付け

取り付け

安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスライドさせます。表 1 の締め付け

適切な工具を使用して、安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスライドさ管理トルクまでキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。

せます。適切な位置で、ワッシャ⑫などで軸方向に固定してください。

取り外し

取り外し

キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。

ワッシャ⑫を外し、適切な工具を使用してカップリングをスライドさせ、安全クラッチを取り外します。

2エラストマ・インサートの機能

金属ベローズの機能
R+W の金属ベローズ・カップリングは柔軟性のあるシャフトカップリ

MSLE タイプにはエラストマ・インサートが使用されています。ゼロ・バックラングです。

ッシュでトルク伝達が可能で、振動や衝撃を吸収します。回転軸全体のヒステリ

柔軟性が非常に高く、ねじり剛性も高いステンレス製ベローズは、ゼロ・シス特性はエラストマ・インサートによって異なります。MSLE タイプのインサバックラッシュでトルクを伝達します。 金属ベローズの復元力はごく小

ートは 2 種類から選べます。

さく、偏心、偏角、軸方向移動を吸収します。

表2

軸方向の移動や熱膨張の吸収のため、ハブとエラストマ・インサートの間に 1～2mm のクリアランス(図 6)を設けてください。
図7
エラストマ・インサート

クリアランス
1～2mm

ハブ

←
押し込み力

接触面

ハブ

取り付け中にハブが押し付けられると、エラストマ・インサートのプリロードを小さくするためには、軸方向の力が必要です。必要とされる軸方向の力は、エラストマ・インサートの清掃と、接触面に潤滑油を塗布することで減少させることができます。

MSL2 の取り付け・取り外しMSLE タイプの取り付け・取り外し

図6

図8
クリアランスキャップ・スクリュ(I)1～2mm

スピンドルシャフト

モータ

キャップ・スクリュ(R)スピンドルシャフト

モータ

キャップ・スクリュ(R)キャップ・スクリュ(I)

近接センサー

近接センサー

クランプ+ベローズ（ベアリング内蔵）：MSL2 タイプ

クランプ+エラストマ：MSLE タイプ

取り付け

取り付け

安全クラッチの一方の端を適切な位置までスピンドルシャフト上にスライドさ安全クラッチを適切な位置までスピンドルシャフト上にスライドさせます。トル

せます。トルクレンチを使用し、表 1 の締め付け管理トルクまでキャップ・スク

クレンチを使用し、表 1 の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(I)を締めリュ(I)を締め付けます。ベローズに軸方向の力がかからないように、安全クラッ付けます。モータシャフトを適切な位置まで挿入し、上記のようにトルクレンチチの他方の端を適切な位置までモータシャフト上にスライドさせます。上記のよを使用し、表 1 の締め付け管理トルクまでもう 1 つのキャップ・スクリュ(I)をうにトルクレンチを使用し、表 1 の締め付け管理トルクまでもう 1 つのキャッ締め付けます。

プ・スクリュ(I)を締め付けます。
取り外し取り外し

キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。

キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。

3最大許容心ずれ量
R+W の金属ベローズ・カップリングは、正確な心出しをすれば、カップリングの耐用年数が大幅に延びます。最大許容心ずれ量は表 3、4 に記載されています。
偏心を小さくしたり、取り除いたりすると、ベアリングへのラジアル方向からの許容懸架荷重は少なくなり、寿命が延び、発熱が抑えられます。高速回転での使用時は、ダイヤルゲージなどを用いてカップリングの心出しを精密に行うことをお勧めします。
図9

図 10

ベローズ・カップリングの心ずれ

エラストマ・カップリングの心ずれ

偏心 ΔKr

偏心

軸方向移動 ΔKa

軸方向移動

偏角 ΔKw

偏角

表3表4

呼びトルク
偏心[mm]

軸方向移動[mm]偏角[°]移動リング移動量[mm]3060150300

呼びトルク0.20.20.20.25エラストマ・インサートのタイプ±2±11.3

1.5

1.8230偏心[mm]

軸方向移動[mm]偏角[°]移動リング移動量[mm]

60150300ABABABA

B

0.12

0.1

0.15

0.12

0.18

0.14

0.20.18±2±11.3

1.5

1.82

切り離し検出機器
リミットスイッチ（型番 618.6740.644）

近接センサー（型番 619.4711.650）

表5表6

取り付け後、必ずリミット取り付け後、必ず近接センスイッチ の機能 の検査 をサーの機 能の検 査を行 っ行ってください。てください。

プランジ ャは安 全クラ ッチの移動 リング にでき る限り近づけてください（約0.1～0.2mm）

図 11

図 12

検出可能
距離推奨
クリアランス

移動リング
移動量4切り離しトルク値設定

補足

R+W の安全クラッチは工場でお客様指定の切り離しトルクを設定し、合いマー

摩耗

クを付けて出荷します。トルク調整範囲⑩（最小値/最大値）も調整リング①に記

安全クラッチが連結されている間は摩耗しません。オーバートルクはリミットスされています。調整リングに示された範囲⑩内であれば、お客様ご自身で切り離イッチまたは近接センサーによって検出し、駆動側の電源を直ちに落してくださしトルク値を変更することができます。

い。

図 13
回転速度
キャップ・スクリュ(I)

トルク調整範囲

Ｒ+Ｗフックレンチ

安全クラッチの耐用年数は、切り離しが行われる回転速度及び、切り離しの頻度と空転時間によって異なります。

合いマーク

メンテナンス
安全クラッチが連結されている間は摩耗しないため、適切に取り付けられ、最大許容心ずれ及びラジアル方向からの許容懸架荷重の範囲内で使用する場合は、メンテナンス不要です。内部の部品には、給油不要のグリースが使用されています。
合いマーク

選定
⑩トルク調整範囲

目盛り付き調整リング

安全クラッチは、必要な切り離しトルク値に基づいて選定されることが一般的です。この値は、機械の通常の加減/減速に必要なトルクより大きくなければなりま⑪キャップ・スクリュ(R)せん。安全クラッチの切り離しトルクは、駆動源、モータ、ギヤボックスの各種
表7パラメータによって決定されます。

安全クラッチの切り離しトルク値設定は、指定したトルク調整範囲内で行ってください。
調整リングを回転させるには、まずキャップ・スクリュ⑪（最大 1/2 回転）を緩め、その後適切な工具（R+W フックレンチなど）を使用して調整します。調整した後は、キャップ・スクリュ⑪を締め付けます。
グラフ 1

バネ荷重

⑧
トルク調整前トルク調整範囲

切り離し時(皿バネは反転）

最大設定トルク

最小設定トルク

皿バネのストローク

R+W の安全クラッチに使われている皿バネは、特別なバネ特性を持っています。トルク調整範囲は、皿バネが機能する特定の範囲内に設定されています。指定したトルク調整範囲の最大値/最小値を順守してください。

5

MEMO

6

MEMO

7

世界を繋ぐ 人を繋ぐ 企業を繋ぐ＜EC マシン指令

2006/42/EG

Appendix ⅡB に関する宣言＞

このガイドライン MR によれば、カップリングは対象となる機械ではありません。
しかし、対象となる機械に組み込まれる機械要素です。したがって、機械に組み込んで最終的に一体となる機械要素として、このガイドラインに従うことは、機械製造者の責任となりますので、ご注意ください。
＜保証＞
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