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総会報告
第 28 回通常総会報告
日時：平成 22 年 3 月 24 日
（水）13 時 00 分〜 15 時 00 分

会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2‑35‑10）
出席社員数：95 名（内委任状 65 名）（社員数総数：109 名，総会成立の定数 55 名以上）
議案：

（１） 会誌編集委員会（委員長：三浦（２） 欧文誌委員会（委員長：稲邑哲也）

純）（３） 事業計画委員会（４） 国際委員会（委員長：相山康道）（委員長：大隅 久）（５） 研究協議会（６） 出版事業委員会（委員長：佐久間一郎）（委員長：相山康道）（７） 電子化運営委員会（委員長：川村貞夫）（８） アドバイザリーボード（委員長：榊原伸介）（９） 将来ビジョン策定委員会（10） 事務局体制検討委員会（委員長：榊原伸介）（委員長：川村貞夫）（１） 平成 21 年度事業報告【第 1 号議案】（２） 平成 21 年度決算報告【第 2 号議案】（３） 平成 22 年度事業計画（４） 平成 22 年度予算計画【第 3 号議案】【第 4 号議案】（11） 第 27 回学術講演会実行委員会（12） 表彰委員会（委員長：佐久間一郎）（５） 個人会員除名処分の件【第 5 号議案】（13） 第 23 回論文賞選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（６） 平成 22 年度役員の件【第 6 号議案】（14） 第 24 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（15） 第 25 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（16） 第 14 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（18） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：榊原伸介）（19） 著作権管理委員会（委員長：佐久間一郎）（20） 学術講演会管理推進委員会（委員長：佐久間一郎）（21） 新公益法人制度対応委員会（委員長：榊原伸介）
５．役員および評議員の選出
平成 21 年度の理事・監事ならびに評議員を選出した．
６．評議員会，理事会（１） 平成 21 年 9 月 15 日（火）に第 26 回評議員会を開催し，会務報
告と評議を行った．
（２） 平成 21 年度中に 12 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
７．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
８．学会の基盤強化（１） 会員種別の拡大（７） 平成 22 年度評議員の件【第 7 号議案】（８） 非営利型一般社団法人への移行にかかわる件【第 8 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 24 号に基づき榊原伸介会長が議長となり，出席者が定款 26 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 28 回
通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 21 年度 事 業 報 告（自平成 21 年 1 月 1 日 至平成 21 年 12 月 31 日）
I 庶務
１．会員状況
平成 21 年 12 月 31 日現在
平成 20 年 12 月 31 日現在
増減
名誉会員
8名
8名
0名
正会員
3,034 名3,035 名
1 名減
学生会員
1,168 名1,079 名
89 名増賛助会員
65 団体（92 口）
71 団体（99 口）
6 団体減（7 口減）
２．第 27 回総会
会 期：平成 21 年 3 月 10 日（火）会 場：本郷瀬川ビル
出席社員数：103 名（うち委任状提出：72 名）（正社員総数：111 名，総会成立の定数 56 名以上）
議 題：平成 20 年度の事業・決算案，平成 21 年度の事業計画・予算案，個人会員除名処分，理事・監事の選任の件，評議員の選任の件
上記について審議し，議決した．
３．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 5 条 1号，5 号）（１） シンポジウム，講演会，講習会等 8 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 10 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
98 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 24 件
を後援・協力した．
４．委員会
下記の委員会を開催した．

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号（委員長：藪田哲郎）

非専門家を対象とした準会員の新設や，高齢者層正会員への会費優遇措置の検討を開始した．
（２） 若年層の啓発活動強化
学術講演会において高校生・高専生対象のジュニアセッショ
ン，国際ロボット展において産業用ロボットハイスクールを実施した．
（３） 産業貢献活動強化
学術講演会において，各企業での事業活動紹介セッションを実施した．
９．新公益法人制度対応委員会（１） 非営利型一般社団法人への移行に向け検討を行い，コンサルテ
ィング業者を選定し，契約を行った．
（２） 会告（学会誌 12 月号，1 月号）ならびに HP にて，非営利型一般
社団法人への移行に向け，準備中であることを会員に通知した．
（３） 定款案に関する意見聴取を会員に対して行い，4 月以降の申請に向け，新定款案と公益目的支出計画を策定した．
10．電子化運営委員会（１） ML の容量アップならびにホームページサービス改善に向け，
学会サーバーの専用サーバーへの移行を検討した．
（２） ロボット学会運営の効率化，会員サービスの向上に向け，新学会 DB への移行を行った．
（３） 上記の認証システムと連動させることにより，AR 誌全員購読化を行った．
（４） 学会ホームページサービス拡大の一環として，電子化ロボット
用語集，全国ロボット研究室紹介，名誉会員，フェローリスト，
過去の理事会名簿一覧・学術会議一覧・会員数推移一覧を整備―お知らせ 19―2010 年 5 月

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講

して公開した，師：持丸正明（産総研），中村仁彦（東大），小野古志郎（JARI），奥本泰久（近畿大），山田直樹（マツダ），植竹篤志（積水化学工業）（５） H20 年度以前の学会誌のアーカイブを Journal ＠ archive に移行
し，一般公開した．

オーガナイザ：志子田繁一（川崎重工業）
参 加 者：44 名（会員：20 名，会員外：10 名，学生：6 名，（６） H21 年度以降の学会誌アーカイブを J‑Stage に移行することにつき，検討した．
11．事務局

賛助優待：2 名，同半額：6 名）（１） 事務局体制検討委員会を開催し，中長期的な事務局体制につい（５） 第 54 回シンポジウム「産業現場で望まれるロボット技術」て検討した．
（２） 電子化運営委員会と連携し，会員サービスとして各種関連行事
案内を発信した．
II 事

期

日：2009 年 10 月 29 日（木）講師：平井成興（千葉工大），小平紀生（三菱電機），
榊原伸介（ファナック），安藤慎悟（安川電機），
永田寅臣（山口理科大），武居直行（首都大）業（定款第 5 条 1 号）

オーガナイザ：藤井正和（IHI）

１．学術講演会

参（１） 第 27 回学術講演会
期日：2009 年 9 月 15 日
（火）
〜 17 日（木）会組

場：横浜国立大学
織：実行委員長：藪田哲郎（横浜国立大学）

加（６） 第 55 回シンポジウム「共生ロボットの愛着のデザイン」

プログラム委員長：河村篤男（横浜国立大学）

期

日：2009 年 11 月 20 日（金）

講

師：松原

19 パラレルセッション
一般セッション：71 セッション
オーガナイズドセッション：
34 セッション
展開セッション：23 セッション
国際セッション：4 セッション
合計：132 セッション
一般公開セッション：「サイボーク技術は動き出すか？ ―ロボット技
術と人間機能の協調―」
特 別 講 演：講師 福岡伸一教授［青山学院大学理工学部］
テ ー マ：「生命を解くキーワード，それは 動的平衡 」
参 加 者 数：1,426 名
正 会 員：703 名
学 生 会 員：502 名
非 会 員： 89 名
学生非会員：132 名
２．ロボット工学セミナー（１） 第 50 回シンポジウム「生活空間をセンシングする環境知能化」
期
日：2009 年 4 月 24 日（金）
講師：佐藤知正（東大），西田佳史（産総研）
，上田博唯
（京産大）
，萩田紀博（ATR），長谷川勉（九大）
オーガナイザ：羽田芳朗（富士通研究所）
参 加 者：52 名（会員：19 名，会員外：11 名，学生：9 名，
賛助優待：10 名，同半額：3 名）（２） 第 51 回シンポジウム「ロボットの作り方 2009」期
日：2009 年 6 月 5 日（金）
・6 日（土）講
師：広瀬茂男（東工大），福島 E. 文彦（東工大），桑原裕之（サスティナブルロボティクス），塚越秀行（東工大），山田浩也（東工大），青木岳史（東工大）
オーガナイザ：遠藤 玄（東工大）
参 加 者：41 名（会員：11 名，会員外：7 名，学生：22 名，
賛助優待：1 名，同半額：0 名）（３） 第 52 回シンポジウム「IRT：ロボット技術と情報技術の融合によるイノベーション」
期
日：2009 年 6 月 26 日
（金）
講師：高木宗谷（トヨタ自動車），山崎公俊（東大），
横山大作（東大），中井亮仁（東大），佐藤知正（東大）
オーガナイザ：原田達也（東大）
参 加 者：44 名（会員：18 名，会員外：8 名，学生：11 名，
賛助優待：5 名，同半額：2 名）（４） 第 53 回シンポジウム「デジタルヒューマンの使い方」

オーガナイザ：安藤友人（日本電気）
参 加 者：24 名（会員：10 名，会員外：4 名，学生：5 名，
賛助優待：5 名，同半額：0 名）のべ参加者 258 名（会員：100 名，会員外：53 名，学生：57
名，賛助優待：31 名，同半額：17 名）
３．共催事業国内共催事業：（１） 第 14 回ロボティクスシンポジア
期日：2009 年 3 月 16 日（月）・17 日（火）会
場：登別温泉 石水亭（北海道）
実行委員長：田中孝之（北海道大学）
プログラム委員長：鈴木高宏（東京大学）（２） 日本ロボット学会・自動車技術会合同フォーラム ぶつからな
い自動車とロボット
期
日：2009 年 5 月 21 日（木）会
場：パシフィコ横浜アネックスホール（神奈川県）
主
催：（社）自動車技術会，（社）日本ロボット学会（３） ロボカップジャパンオープン 2009 大阪
期
日：2009 年 5 月 8 日（金）〜 10 日（日）会
場：京セラドーム大阪（大阪府）
企
画：ロボカップジャパンオープン 2009 大阪開催委員
会（４） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2009期
日：2009 年 6 月 20 日（土）・21 日（日）会
場：仙台市科学館（宮城県）
主
催：ロボット競技会実行委員会（５） 第 9 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2009 年 8 月 8 日（土）・9 日（日）会
場：神戸サンボーホール（兵庫県）
主
催：レスキューロボットコンテスト実行委員会，兵庫県，神戸市，（株）神戸商工貿易センター，読売新聞大阪本社
４．出版事業
ロボット学会ホームページにて無償一般公開を開始したロボット用語辞典の，今後の有効利用法について検討を開始した．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
平成 21 年度より会誌の年 10 号化を行った．学会誌第 27 巻 1 号より10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テーマは次の通りである．
第 27 巻 1 号
第 27 巻 2 号
第 27 巻 3 号

日：2009 年 7 月 24 日（金）

JRSJ Vol. 28 No. 4

仁（はこだて未来大），黒須正明（総合研

究大学院大学），ぜんじろう（吉本興業），瀬名秀明（東北大）発 表 件 数：842 件

期者：53 名（会員：22 名，会員外：13 名，学生：4 名，
賛助優待：8 名，同半額：6 名）―お知らせ 20―

自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤プロジェクトと RT コン
ポーネント
ニーズに基づいたロボット開発

May, 2010

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第 27 巻 4 号

ロボット制御の理論

般論文 32.8%，特集号論文 45.7%）であった．

第 27 巻 5 号

ロボット技術による宇宙開発の最前線（参考）国・地域別投稿数の推移

第 27 巻 6 号
第 27 巻 7 号

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン
第 26 回学術講演会論文特集号Ⅰ

日本

第 27 巻 8 号

第 26 回学術講演会論文特集号Ⅱ

第 27 巻 9 号

ロボットコンテストがもたらすもの

2002
31

2003
67

2004
85

2005
61

2006
61

2007
54

2008
104

2009
140

東アジア

10

14

22

55

47

58

81

66

南・中近東

14

11

14

18

15

26

26

29

欧州

11

17

22

29

40

26

40

53

上記のように特集号企画に関しては，本学会の専門性を活かしかつ

アフリカ

3

1

1

1

1

2

3

5

ユニークな特集号の企画を進めた．本年度も，昨年度，一昨年度に続
き今年度も学術講演会論文特集号を企画した．これは学術講演会での

北・南米
オセアニア

6
0

5
3

14
0

23
0

19
0

19
5

30
4

33
6

第 27 巻 10 号 戦略的先端ロボット要素技術開発

講演論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対して論文投稿を推薦し，学術講演会の研究発表件数の 2 割程度に留まっている論文投稿数の増加を目指したものである．今回は，昨

合
計
75
118
158
187
184
190
288
332
３．企画／編集／発行作業
購読者数の増加および投稿論文数の増加を目指して，いくつかの年度，神戸大学で開催された第 26 回学術講演会での講演論文から 190
件の論文を推薦し，62 件の投稿を得，査読結果に基づき最終的に 30対策を行った．購読者数増については，各号の論文タイトルを RSJ

件の論文を，2 号にわたって掲載した．また，さらなる論文投稿数のかつ，robotics world wide メーリングリストにも英語による最新号の紹介メールを配布する活動を開始し，論文投稿・購読を呼びかけた．

増加と当学会の対象とする学問領域の拡大を目指して，分野を絞った
論文特集号の発行を開始し，その第一弾として「ロボティック・サイ
エンス」論文特集号を企画し，論文募集を行った．また，一般記事として，学会やイベントの報告記事の掲載を行った．
年間の論文投稿件数は 229 件（前年度 212 件），判定結果は採録可
45%（41%），採録不可（再投稿を推薦）33%（50%），採録不可 22%（8%）であった．判定までの期間は平均 112 日，最短 53 日，最長 266
日（前年度は 119 日，28 日，316 日）で掲載までの期間は平均 252 日（285 日）であった．再投稿を推薦した論文の再投稿率 49%（40%），採択率 50%（86%）であった．広告については，目標金額 700 万円に対して達成率は約 85% であった．
毎号学会誌の届くのが楽しみになるような企画という観点から，研究者による普段の生活に関連したコラム「研究者の日常 or 非日常」の連載を行っている．これは，研究の詳細な紹介というよりは，こだわ
りの趣味の紹介や留学体験記，研究での失敗談等幅広い話題を取り扱うものである．また，ロボットに関する有名人のインタビューをまとめる形式の「この人に聞く」という記事の連載を開始した．学会やイベントの報告記事の掲載も引き続き行った．
論文・解説記事等の電子化・アーカイブ化について検討し，JST の提供する J‑STAGE および Journal ＠ rchive のサービスを利用することを決定した．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 23 を発行した．各号の詳細は以下の通りである．
No. 1‑2
09. 1 月 発行済 一般論文（Double Issue）
No. 3
09. 2 月 発行済 一般論文
No. 4
09. 3 月 発行済 Cutting Edge of Robotics in Japan
No. 5
09. 4 月 発行済 一般論文 Section Focused on
Mobiligence（２）No. 6
No. 7‑8
No. 9
No. 10No. 11

09. 5 月09. 6 月09. 7 月09. 8 月09. 9 月

発行済 一般論文
発行済 Biomimetic Robotics（Double Issue）
発行済 Disaster Response Robotics
発行済 Intelligent Robotics and Automation
発行済 Academic Road Map of Robotics inJapan
No. 12‑13 09. 10 月 発行済 一般論文（Double Issue）
No. 1409. 11 月 発行済 RO‑MAN 2008
No. 1509. 12 月 発行済 IROS 2008
２．論文の投稿，査読の状況
2009 年における年間論文投稿総数は 332 件（一般論文・107 件，特集号論文・225 件）で，2008 年より 56 件増加し，史上最高の投稿数を記録した．この状況は当該分野の論文投稿先として，欧文誌の評価が高まってきたことの表れと考えている．
投稿論文の採択率は，2006 年は 34.0%（一般論文 33.0%，特集号論文
37.7%），2007 年は 39.6%（一般論文 34.3%，特集号論文 55.3%），2008
年は 37.0%（一般論文 30.7%，特集号論文 45.6%），2009 年は 40.2%（一日本ロボット学会誌 28 巻 4 号

NEWS によって会員へ電子メールにより配信するサービスを開始し，また，投稿論文数増については，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」企画し，学術講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．さらに，日本のロボット研究の現在の動向，および，今後 50 年の研究ロードマップに関する「アカデミックロードマップ」特集号（和文誌 Vol．現在，欧文誌
購読会員数は 327 名であり，2007 年と比べて 37 名の購読者増となっている．今後も更なる増加のための努力を行っていく．
４．全員購読化について
会員サービスの一環として，ロボット学会会員の欧文誌全員購読化に向けた具体策の検討を 2007 年度より継続的に行ってきており，全員無料購読化システムの構築が完了した．従来までのやや使いにくかった電子ジャーナルの認証システムを改善し，日本ロボット学会のウェブベースでのサービスを行うコンテンツ内で会員認証を行なうことでIngenta 社の電子ジャーナルを購読することが可能になるシステムを構築した．今後もより良いサービスを広く提供可能になるような取り組
みを推し進めていく．
５．国際学術誌としての認知度と評価の向上
・Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）が 2009 年 6 月の段階で 0.737 となり，2007 年の0.504 から大幅に増加した．これまでの投稿料無料と迅速な査読による質的・量的両面での向上，また別表に示す国際的認知度の高さによる結果と考えている．今後もランキングの上位を目指して評価の向上を図るべく努力していく．
・IROS2009 の開催にあわせて国際編集員会を開催し，海外の編集委員
からの意見を広く聴取した．また，海外委員に今後の特集号の企画への協力を依頼した．こうした編集における国際化の努力もさらに進めていく．
・IROS2009 の会場において，Academic Road Map of Robotics inJapan 特集号を参加者全員に配布する試みを実施し，1,200 部準備した冊子のうち約 1,000 部を参加者の方々に配布した．また残りの 200部についても，欧米の主要な大学に配布を依頼し，全てを配りきった．Advanced Robotics の知名度の向上もさることながら，日本のロボット研究の最新動向，また将来へのロードマップを世界に周知するための貢献を果たした．
６．共同事業者である Brill 社との契約・交渉
欧文誌全員無料購読化のため，従来までの購読契約を大幅に変更し，
以下のような契約内容の更新を行った．
年間発行数：15 号
1．会員全員の電子購読料金 21,900 ユーロ／年
2．プリント版 会 員 価 格 300 ユ ー ロ（ 送 料 込 み． 一 般 価 格 は
1,778 ユーロ）V 企 画
１．研究調査活動（定款第 5 条 3 号）
継続の調査研究委員会，研究専門委員会
前年度から継続して，以下の調査研究委員会，研究専門委員会活動―お知らせ 21―2010 年 5 月

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浩造＊2，田中直文＊2（＊1 東京工業大学 ＊2 東京医科歯科大学）

を実施．
・ロボット教育研究専門委員会（委員長：佐藤知正，2008. 8 発足，Ⅱ種）
・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

・昆虫背脈管組織を用いた長期間室温で駆動するバイオアクチュエータの創製（委員長：長谷川勉，2008. 4 発足，Ⅰ種）（日本ロボット学会誌

第 26 巻 第 6 号，pp. 667‑673）

秋山佳丈＊，寺田玲子＊，岩淵喜久男＊，古川勇二＊，森島圭祐＊・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，Ⅰ種）（＊東京農工大）・カー・ロボティクス研究専門委員会【実用化技術賞】（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，Ⅰ種）
・ロボティック・サイエンス研究専門委員会

・異形断面形状が成形可能な力制御スピニング加工機
荒井裕彦＊1，藤村昭造＊2，岡崎 功＊2，安斎茂宏＊2，長田惠一＊3，森（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，Ⅰ種）（委員長：横小路泰義，2007. 1 発足，2009. 1 継続，Ⅱ種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足，2009. 1 継続，Ⅱ種）

ニー

＊4

＊2

（株）大東スピニング

＊3

（株）テク

安川エンジニアリング（株） ＊5 野里電気工業（株））

・無軌道自律移動ロボットによる検体搬送ロボットシステム
村井亮介＊，酒井龍雄＊，三谷宏一＊，中嶋久人＊，上松弘幸＊（＊パナソニック電工（株））

新規設置の研究専門委員会
基盤分野，先端分野での研究調査活動，地域支部機能の構築，学生やポスドク研究者による自発的な研究コミュニティ形成活動の積極的支援を目指した新たな研究専門委員会を設置した．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，Ⅰ種）
・ロボット市場創造課題研究専門委員会（委員長：川村貞夫，2009. 10 発足，Ⅰ種）
・生活機能構成学に関する研究専門委員会（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，Ⅰ種）
・RT 機能安全研究専門委員会（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会（委員長：尾形邦裕，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・関西ロボット系若手研究者ネットワーク（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・ヒューロビント研究専門委員会（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，Ⅰ種）
２．規約等の制定・整備・表彰規定の改定
1）表彰委員会規程を改訂し，実用化技術賞は会員非会員を問わず受賞可能とした．
2）ロボット活用社会貢献賞新設に伴い，ロボット活用社会貢献賞の選考規程を制定した．
・研究専門委員会の会計処理改定
研究専門委員会の会計処理を改定し，会計年度毎の会計処理とした．
・フェロー選考基準の改正
フェロー選考内規を見直し，基準を明確化した．
３．表彰（定款第 5 条 4 号）
・2009 年 9 月第 27 回学術講演会において，論文賞 4 件，実用化技術
賞 2 件，研究奨励賞 11 件，功労賞 2 件，ロボット活用社会貢献賞 3
件の贈賞を行った．
・ファナック FA ロボット財団の論文賞に 3 件を推薦し，内 2 件が論文賞（賞金 100 万円）を受賞した．
・（財）東レ科学振興会の東レ科学技術研究助成に 2 件を推薦した．
【論文賞】
・日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成（日本ロボット学会誌 第 25 巻 第 1 号，pp. 81‑91）
佐藤知正＊，久保寺秀幸＊，原田達也＊，森 武俊＊（＊東京大学）・顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得（日本ロボット学会誌 第 26 巻 第 3 号，pp. 261‑270）
菊池匡晃＊1，荻野正樹＊2，浅田 稔＊2＊3（＊1 東芝 ＊2 JST ERATO ＊3 大阪大学）
・腹腔内組立式 3 指 5 自由度ハンド（日本ロボット学会誌 第 26 巻 第 5 号，pp. 453‑461）
大嶋律也＊1，高山俊男＊1，小俣 透＊1，大谷俊樹＊2，小嶋一幸＊2，高瀬

JRSJ Vol. 28 No. 4

田一久＊3，小山博美＊4，光永博文＊4，蔭山三郎＊5（＊1（独）産業技術総合研究所

・手の巧みさ研究専門委員会【研究奨励賞】
・池内真志（名古屋大学）
セグメント薄膜ベローズを用いた極細径水圧駆動カテーテルの開発／
第 26 回学術講演会 2K1‑05
・大脇 大（東北大学）
受動走行の背後に潜む安定化構造の解明／第 26 回学術講演会 3B1‑09
・岡本正吾（東北大学）
皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定／第 13 回
ロボティクスシンポジア 2C4
・奥 寛雅（東京大学）
ミリセカンド高速液体可変焦点レンズとそのロボットビジョン応用への可能性／第 26 回学術講演会 3l1‑03
・北 光一（東北大学）
テールシッター型 VTOL 航空ロボットのホバリング制御／第 26 回
学術講演会 3C2‑04
・佐久間臣耶（東北大学）
強磁化と磁場集中による磁気駆動マイクロツールの集積化／第 26 回
学術講演会 2M1‑03
・但馬竜介（豊田中央研究所）
人間型ロボットによる高速走行の実現／第 26 回学術講演会 2O1‑04
・伊達 央（防衛大学校）
流体によって制御された蛇型推進機構 / 第 26 回学術講演会 3H2‑02
・田中秀幸（東京大学）
視覚 ID タグを用いたロボットのための形状モデリング／第 26 回学術講演会 1L3‑08
・中村太郎（中央大学）
力学的平衡モデルに基づいた軸方向繊維強化型ゴム人工筋の可変剛性制御／第 13 回ロボティクスシンポジア 5B2・鍋嶌厚太（東京大学）
適応的身体表象のための持続的な感覚運動変換調整法／第 26 回学術講演会 1N2‑04【功労賞】
・小菅一弘（東北大学）
欧文誌の発展と国際的認知度向上への貢献
・油田信一（筑波大学）
ロボティクスシンポジアの設立と運営体制の構築【ロボット活用社会貢献賞】
・森 政弘（東京工業大学名誉教授）
ロボットコンテストという日本発文化の創造と，それによる国際的な規模での青少年によるロボット制作活動の普及と創造性教育に対する貢献
・青山 元（富士重工業株式会社 戦略本部クリーンロボット部 部長）
サービスロボットの事業化およびビジネスモデルの確立
・特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会
ロボカップを通したロボットの啓蒙とロボット工学の発展に対する貢献―お知らせ 22―

May, 2010

お

知

ら

せ
・各国のロボット研究者データベースを RSJ の RoboticsInJapan【ファナック FA ロボット財団論文賞】

を参考に作成依頼．

・尹 祐根，末廣尚士，音田 弘，北垣高成
バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法（日本ロボット学会誌 第 25 巻第 1 号，pp. 155‑165, 2007）（４） ARSU 主催の国際会議を検討（５） インド，インドネシア，マレーシア等の参加検討

・坂本直樹，湯谷政洋，東森 充，金子 真
Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング（日本ロボット学会誌（３） MOU の作成

第 25 巻第 1 号，pp. 166‑172, 2007）

６．情報発信，その他
・Robotics In Japan の英文ページの開設．

VI 国 際（定款第 5 条 5 号）

・日本ロボット学会英文ホームページの AR 無料購読化に伴う変更への１．国際委員会活動
国際委員会では，日本のロボット工学の優位性を保ちながら世界で対応．
・Join RSJ を 5000 部印刷し，ROMAN 及び IROS 会場で配布．
・欧文誌担当理事と協力し，IROS 会場において Advanced Robotics をの存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための活動，及び国際会議，アジアロボット学会連合を始めとした交流を中心とした活動を行っている．これら現状の活動状況に配布．
７．国際会議共催／協賛
本会に関連する国際会議を共催（6 件），協賛（13 件），後援（1 件）

合わせ，2009 年度に旧来の国際委員会規程の修正を行っている．
２．国際戦略の策定

した．

2008 年度までに，学会が国際化することの意義や会員サービスの視点からの利点などについて議論を行い，2009 年度は，国際化に向けた戦略と，そのための具体的な取り組みについて議論を行った．これらは（１）学会から発信する情報の質と量の充実，（２）広報活動，（３）
研究協力活動，（４）海外とのネットワークの構築に向けた取り組み，とまとめることができる．これらの中で可能なものから随時実行していくことが必要である．
３．第 27 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
第 27 回日本ロボット学会学術講演会においても，日本滞在中の外国人研究者の学術講演会への参加を促進し，また，外国人研究者による最先端の発表を会員に提供するため，セッションの司会，発表，質疑応答の全てが，原則として英語で行われる国際セッションを設けた．
・合計 19 件の研究発表，及び韓国 KROS に対する招待講演 1 件があり，3 テーマ，4 セッションとして実施した．会場でのアンケート結果からは，参加者に対しては大変好評であった．
（１） Humanoid 1（Walking） 4 件（２） Humanoid 2（Application Planning and Control） 5 件（３） Networked Robots 4 件（４） Robotics Research by Foreign Researchers in Japan 7 件
４．国際会議への対応
・ROMAN Steering Committee への出席
2009 年 9 月 29 日 21：00‑23：00
・IROS Steering Committee への出席
2009 年 10 月 11 日 12：00‑17：00
５．国際交流活動
第 4 回アジアロボットサミット（4rd Asian Robotics Society Summit
Meeting（ARSSM））を開催した．
・日時：2009 年 10 月 14 日 12 時〜 14 時 00 分
・場
所：ROOM NAME：Sterling 4（on the 2nd level）, Hyatt
Regency Riverfront St. Louis

主な共催会議：・18th IEEE Int l Workshop on Robot and Human Interactive
Communication（RO‑MAN 2009）
期日：2009 年 9 月 27 日〜 10 月 2 日，会場：富山，日本
・2009IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2009）
期日：2009 年 10 月 11 日〜 10 月 15 日，会場：セントルイス，アメリカ

・参加学会：オ ー ス ト ラ リ ア Australia Robotics & Automation
Association（ARAA），中国 The CAA Robotics Society（CAA：Chinese Association of Automation），日本 TheRobotics Society of Japan（RSJ），韓国 Korea Robotics
Society KROS）， シ ン ガ ポ ー ル Robotics Society ofSingapore，タイ Thai Robotics Society（TRS）
・合意事項（１） 次回 5th ARSSM を IROS 2010，あるいは ICRA2010 の会場で開催することを検討するが，駄目な場合には国際会議と同時開催は条件とはしない．
（２） ARSU の Website（http：//www.asian‑robotics.org/）を活動の拠点とし，引き続き充実を図る．
・各国ロボット学会，研究の現状，各学会の受賞論文・技術の紹介．
・若手研究者ネットワークのメーリングリストを作成し，公開する．
・各国事務局担当者リストを掲載する．

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号―お知らせ 23―2010 年 5 月

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

正味財産増減計算書
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで

平成 21 年度決算報告（単位：円）

Ⅰ 一般会計科
貸 借 対 照 表
（単位：円）
目金

現金額（１）経常収益額①基本財産運用益

Ⅰ 資産の部
１．流動資産現金預金

金

Ⅰ 一般正味財産増減の部
１．経常増減の部

平成 21 年 12 月 31 日現在
科

目

27,330,484

84,000②特定資産運用益
特定資産受取利息

3,319
3,319

③受取入会金340,550

84,000

基本財産受取利息

503,000

普通預金

21,366,781

正会員受取入会金

93,000

振替口座

4,618,234

学生会員受取入会金

410,000

通常貯金
未収会費
未収金
前払金
立替金
仮払金
流動資産合計
２．固定資産（１）基本財産
定期預金 自由金利型定期
基本財産合計（２）特定資産退職給付引当資産
特定資産合計（３）その他固定資産
電話加入権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

21,000,000
21,000,000
6,603,688
6,603,688
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
30,319,788
68,200,240

Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払金
前受会費
預り金
仮受金
前受金
流動負債合計
2．固定負債
退職給与引当金
固定負債合計
負債合計

6,603,688
6,603,688
15,571,112

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計52,629,128
52,629,128

負債及び正味財産合計

JRSJ Vol. 28 No. 4④受取会費

1,004,919
2,636,000
6,347,410
660,403
0906,155
37,880,452

3,674,517
4,637,000
640,107
15,80008,967,424

正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費⑤事業収益
会誌掲載事業収益
欧文誌事業収益
学術講演会事業収益
講習会事業収益
⑥雑収益
受取利息
広告収益
資料頒布収益雑収益⑦他会計からの繰入額
国際会議等開催基金からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
①事業費
会誌出版費
会誌郵送費
会誌編集費
欧文誌編集費
欧文誌業務委託費
欧文誌出版費
学術講演会開催費
講習会開催費
電子化運営委員会費
研究専門委員会費
広告制作費
表彰費
②管理費
総会費

68,200,240―お知らせ 24―

43,556,000
30,360,000
5,116,000
8,080,000
45,697,251
19,114,725
1,423,500
22,859,726
2,299,300
11,442,592
31,9775,930,127
2,449,505
3,030,983
5,096,857
5,096,857
106,383,019
47,737,785
18,949,620
6,000,915
1,439,660
136,035
2,940,000
345,200
14,144,516
1,529,198
861,177
423,845593,357
374,262
35,740,509
769,953

給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費

15,793,263
3,148,253
2,172,274
1,671,319
424,243

旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
諸謝金
租税公課

17,580418,740
49,813
333,681
792,468
324,452
6,567,540
12,0001,256,905
746,500

May, 2010

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知

会費収納費

290,650

雑費

950,875

らせ

３．基本財産及び特定資産の財源等の内訳
基本財産及び特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

③その他経常費用

1,062,900（単位：円）

雑損失④他会計への繰出額

1,062,900
24,292,885（うち指定正味財（うち一般正味財（うち負債に
当期末残高
産からの充当額）産からの充当額）対応する額）刊行物発行基金への繰出額

8,040,109

学術集会開催基金への繰出額

8,279,142

国際会議等開催基金への繰出額
経常費用計

7,973,634
108,834,079

評価損益等調整前当期経常増減額△ 2,451,060

評価損益等計
当期経常増減額科目

基 本 財 産定期預金
小計21,000,000 （21,000,000 （特 定 資 産退職給付引当資産

6,603,6880）（21,000,000）0）（21,000,000）
―

―

（

0）
（ 6,603,688）

0

小

計

6,603,688 （

0）
（

0）
（ 6,603,688）△ 2,451,060

合計

27,603,688 （0）（21,000,000）（ 6,603,688）

２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計00

当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高0△ 2,451,060
55,080,188
52,629,128
00052,629,128

財務諸表に対する注記
１．重要な会計方針（１） 固定資産の減価償却の方法
減価償却の償却方法は定額法による．
（２） 引当金の計上基準
退職給与引当金は，期末退職給与に要支給額に相当する金額を計上している．
（３） 消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
２．基本財産及び特定資産の増減額及びその残高
基本財産及び特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

基 本 財 産定期預金
小計
特 定 資 産退職給付引当資産
小計
合計

収 支 計 算 書
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高
21,000,000
21,000,000

0
0

0
0

21,000,000
21,000,000

4,431,414
4,431,414

2,172,274
2,172,274

006,603,688
6,603,688

25,431,414

2,172,274

0

27,603,688（単位：円）
科

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）基本財産運用収入
基本財産利息収入（２）特定資産運用収入
特定資産利息収入（３）入会金収入
正会員入会金収入
学生会員入会金収入（４）会費収入
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入（５）事業収入
会誌掲載事業収入
欧文誌事業収入
学術講演会事業収入
講演会事業収入（６）雑収入受取利息収入
広告料収入
資料頒布収入雑収入（７）他会計からの繰入金収入
国際会計等開催基金からの繰入金収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
会費出版費支出額

84,00084,0003,319
3,319
503,000
93,000410,000
43,556,000
30,360,000
5,116,000
8,080,000
45,697,251
19,114,725
1,423,500
22,859,726
2,299,300
11,442,592
31,9775,930,127
2,449,505
3,030,983
5,096,857
5,096,857
106,383,019
47,737,785
18,949,620
6,000,915
1,439,660
136,035
2,940,000

欧文誌出版費支出
学術講演会開催費支出
講演会開催費支出
電子化運営委員会費支出
研究専門委員会費支出

345,200
14,144,516
1,529,198
861,177
423,845

総会費支出
給料手当支出―お知らせ 25―

金

会費郵送費支出
会費編集費支出
欧文誌編集費支出
欧文誌業務委託費支出調査専門委員会費支出
広告制作費支出
表彰費支出（２）管理費支出

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号

目0593,357
374,262
33,568,235
769,953
15,793,263

2010 年 5 月

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知

ら

せ

Ⅱ 刊行物発行基金

臨時雇賃金支出

3,148,253

福利厚生費支出

1,671,319

貸 借 対 照 表

会議費支出

424,243

平成 21 年 12 月 31 日現在

旅費交通費支出
通信運搬費支出

17,580418,740消耗什器備品費支出

49,813

消耗品費支出333,681

印刷製本費支出

792,468

光熱水料費支出
賃借料支出

324,452
6,567,540

保険料支出

12,000

諸謝金支出（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
１．固定資産（１）その他固定資産

68,305,450

普通預金

13,305,450

定期預金

55,000,000

1,256,905

その他固定資産合計
固定資産合計68,305,450
68,305,450

租税公課支出746,500

資産合計

68,305,450

会費収納費支出
雑支出

290,650
950,875（３）その他事業活動支出
雑損失支出

1,062,900
1,062,900（４）他会計への繰入金支出
刊行物発行基金への繰入金支出
学術集会開催基金への繰入金支出
国際会議等開催基金への繰入金支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動支出（１）特定資産取得支出
退職給付引当資産取得支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

Ⅱ 負債の部
１．流動負債
仮受金

24,292,885
8,040,109
8,279,142
7,973,634
106,661,805△ 278,786

科0△ 2,451,060
31,364,088
28,913,028

収支計算書に対する注記
１．資産の範囲
資金の範囲には，現金・預金の他，未収会費，未収金，前払金，立替金，仮払金，未払金，前受会費，預り金，仮受金及び前受金を含めている．なお，前期末及び当期末残高は，下記 2 に記載するとおりである．
２．次期繰越収支額の内容は，次のとおりである．
（単位：円）
目

前期末残高

当期末残高

54,540,051
2,078,000
1,987,150
614,023
28,80027,330,484
2,636,000
6,347,410
660,403
0

仮
払
合
計
未
払
金
前 受 会 費
預
り
金
仮
受
前
受
金
合
計
次期繰越収支差額

059,248,024
621,365
26,168,000
852,280
30,400252,000
27,924,045

906,155
37,880,452
3,674,517
4,637,000
640,107
15,80008,967,424

31,323,979

28,913,028

JRSJ Vol. 28 No. 4

68,305,450
68,305,450
68,305,450

正味財産増減計算書
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）

注 1 学術講演会事業収入には横浜市からの後援助成金 600,000 円を含む．
注 2 雑収入には，中内財団からの補助金 2,000,000 円を含む．

科

00

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

2,172,274
2,172,274
2,172,274△ 2,172,274

現 金 ・ 預 金
未 収 会 費
未
収
金
前
払
金
立
替
金

0

流動負債合計負債合計

目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益①雑収益
受取利息②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
事業費
雑費
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高―お知らせ 26―

金

額

106,564
106,5648,040,109
8,040,109
8,146,673
1,740
1,740
1,740
8,144,933
08,144,933

0008,144,933
60,160,517
68,305,450
00068,305,450

May, 2010

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知

ら

せ

収 支 計 算 書

正味財産増減計算書

平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで

平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）科目

金

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）雑収入科

106,564（２）他会計からの繰入金収入

8,040,109

事業活動収入計
２．事業活動支出

8,279,142

一般会計からの繰入額
経常収益計

8,279,142
8,377,664（２）経常費用

1,740
8,104,824

刊行物発行基金へ繰入事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

98,522②他会計からの繰入額

1,740（２）基金へ繰入額

98,522

受取利息

8,146,673

雑支出

金

①雑収益

8,040,109（１）事業費支出

目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益106,564

受取利息収入一般会計からの繰入金収入（単位：円）

額

8,104,824
8,106,564
00040,109△ 40,1090

注：平成 20 年度の次期繰越収支差額に誤記がありましたので，お詫びして訂正いたします．
正 △ 40,109 円・誤 0 円

Ⅲ 学術集会開催基金
貸 借 対 照 表
平成 21 年 12 月 31 日現在

事業費280,882

雑費

280,882

経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

280,882
8,096,782
0
8,096,782

0008,096,782
57,660,860
65,757,642
000
65,757,642（単位：円）
科目

金

Ⅰ 資産の部
１．固定資産（１）その他固定資産
普通預金
定期預金
その他固定資産合計
固定資産合計65,757,642
18,705,500
47,052,142
65,757,642
65,757,642

資産合計

65,757,642

Ⅱ 負債の部
負債合計

0

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

収 支 計 算 書
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）

額

65,757,642
65,757,642
65,757,642

科

Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号

目

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）雑収入受取利息収入（２）他会計からの繰入金収入
一般会計からの繰入金収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
雑支出（２）基金繰入学術集会開催基金繰入事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額―お知らせ 27―

金

額

98,522
98,522
8,279,142
8,279,142
8,377,664
280,882
280,882
8,096,782
8,096,782
8,377,664
0
0
0
0
0
0

2010 年 5 月

お

知

ら

せ

Ⅳ 国際会議および共催会議開催基金

収 支 計 算 書

貸 借 対 照 表

平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで

平成 21 年 12 月 31 日現在（単位：円）（単位：円）

科

目

金

額

科

目

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）雑収入Ⅰ 資産の部
１．固定資産（１）その他固定資産受取利息収入金

額1,555,363
17,071

普通預金

13,128,629

定期預金

10,000,000（２）国際会議等開催基金取崩収入

0

仮払金
その他固定資産合計

1,752,505
24,881,134（３）他会計からの繰入金収入
一般会計からの繰入金収入

7,973,634
7,973,634

事業活動収入計

9,528,997

固定資産合計24,881,134

資産合計

24,881,134

雑収入

２．事業活動支出（１）事業費支出

Ⅱ 負債の部
負債合計

0

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

24,881,134
24,881,134
24,881,134

正味財産増減計算書
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益
①雑収益
受取利息
雑収益
②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
①事業費
表彰費
雑 費
②他会計への繰出額一般会計への繰出額
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期指定正味財産増減額
一般正味財産期首残高

金

額

1,555,363
17,071
1,538,292
7,973,634
7,973,634
9,528,997

表彰費支出
国際会議派遣費支出
雑支出（２）他会計への繰入金支出
一般会計への繰入金支出（３）基金繰入国際会議等開催基金繰入事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
IV 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

4,235,044
150,000
0
4,085,044
5,096,857
5,096,857
197,096
197,096
9,528,997
0
0
0
0
0
0

4,235,044
150,000
4,085,044
5,096,857
5,096,857
9,331,901
197,0960
197,09600
0
197,096
24,684,038

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

24,881,134

Ⅲ 正味財産期末残高

24,881,134

JRSJ Vol. 28 No. 4

1,538,292000―お知らせ 28―

May, 2010

お

知

ら

せ

V 総括表

正味財産増減計算書総括表
貸借対照表総括表

平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで

平成 21 年 12 月 31 日現在（単位：円）（単位：円）

科目

一般会計

刊行物 学術集会 国際 会議及び 内部取引発行基金 開催基金 共催会議開催基金 消去

合 計

Ⅰ 資産の部
1．流動資産刊行物発 学術集会 国際会議及び 内部取引
一般会計
行基金 開催基金 共催会議開催基金 消去

科 目

合 計

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益27,330,484①基本財産運用益

84,00084,000340,550

340,550

基本財産受取利息

84,00084,000

普 通 預 金 21,366,781

21,366,781

振 替 口 座

4,618,234

4,618,234

現 金 預 金 27,330,484
現金②特定資産運用益
特定資産受取利息③受取入会金

3,319

3,319

3,319

3,319

503,000

503,000

通 常 貯 金1,004,919

1,004,919

未 収 会 費2,636,000

2,636,000

正会員受取入会金

93,00093,000

未収

金6,347,410

6,347,410

学生会員受取入会金

410,000

410,000前

払金

660,403

660,403

仮払
金906,155
流 動 資 産 合 計 37,880,452

906,155
37,880,452④受取会費
43,556,000
正 会 員 受 取 会 費 30,360,000
学生会員受取会費 5,116,000

43,556,000
30,360,000
5,116,000

2．固定資産賛助会員受取会費（1）資本財産
定 期 預 金 21,000,000
基 本 財 産 合 計 21,000,000

8,080,000

8,080,000

45,697,251

45,697,251

21,000,000

会誌掲載事業収益 19,114,725

19,114,725

21,000,000

欧文誌事業収益⑤事業収益（2）特定資産退職給付引当資産
特定資産合計敷

1,423,500

学術講演会事業収益 22,859,726

22,859,726

6,603,688
6,,603,688

6,603,688
6,603,688

講習会事業収益 2,299,300⑥雑収益
11,442,592
受 取 利 息31,977

153,100

153,100

広 告 収 益5,930,127（3）その他固定資産
電 話 加 入 権

1,423,500

金63,00063,000

資料頒布収益2,449,505

保証金
普 通 預 金2,500,000

2,500,000
45,139,579

雑収益⑦他会計からの繰入額

3,030,983
5,096,857

仮払13,305,450 18,705,500 13,128,629

106,564

98,522

17,071

2,449,505
1,538,292
7,973,634 △29,389,742

4,569,275
0008,279,142

7,973,634 △24,292,885△ 5,096,857

経 常 収 益 計 106,383,019

8,146,673

8,377,664

9,528,997 △29,389,742 103,046,611

1,740

280,882

4,235,044

一般会計からの繰入額
国際会議等開催基金からの繰入額

固 定 資 産 合 計 30,319,788 68,305,450 65,757,642 24,881,134

189,264,014

資227,144,466（2）経常費用①事業費

47,737,785

会 誌 出 版 費 18,949,620

金3,674,517

3,674,517

前 受 会 費4,637,000

4,637,000

預6,000,915

6,000,915

会 誌 編 集 費

1,439,660

1,439,660

欧文誌編集費
欧文誌業務委託費

136,035
2,940,000

136,035
2,940,000
345,200
14,144,516
1,529,198

金640,107640,107

15,8008,967,424

15,8008,967,424

欧文誌出版費345,200
学術講演会開催費 14,144,516
講 習 会 開 催 費 1,529,198

2．固定負債
退職給付引当金

6,603,688

6,603,688

電子化運営委員会費
研究専門委員会費

861,177
423,845

固 定 負 債 合 計

6,603,688

6,603,688

広 告 制 作 費

593,357

計 15,571,112

15,571,112

表

費374,262

費

0

債

合

52,255,451
18,949,620

会 誌 郵 送 費仮受金
流 動 負 債 合 計

負り

254,134
5,930,127

8,040,109

1,752,505
112,052,142
161,660,326

Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払2,299,300
13,203,041

0
5,096,857

1,752,505
55,000,000 47,052,142 10,000,000
2,716,100 68,305,450 65,757,642 24,881,134

計 68,200,240 68,305,450 65,757,642 24,881,134

1,555,363

8,279,142

金合98,5228,040,109

定 期 預 金
その他固定資産合計
産

106,564

彰

雑

1,740

280,882

524,262

4,085,044

4,367,666

211,573,354

総769,953

769,953

正 味 財 産 合 計 52,629,128 68,305,450 65,757,642 24,881,134

211,573,354

給 料 手 当 15,793,263

15,793,263

負債及び正味財産合計 68,200,240 68,305,450 65,757,642 24,881,134

227,144,466

臨 時 雇 賃 金

3,148,253

3,148,253

退職給付費用福 利 厚 生 費

2,172,274
1,671,319

2,172,274
1,671,319

会424,243―お知らせ 29―35,740,509

593,357
150,000

Ⅲ 正味財産の部
一 般 正 味 財 産 52,629,128 68,305,450 65,757,642 24,881,134

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号②管理費

861,177
423,845

会

議

費35,740,509

費424,243

旅 費 交 通 費

17,58017,580通 信 運 搬 費

418,740

418,740消耗什器備品費49,81349,813

消 耗 品 費333,681333,681

印 刷 製 本 費

792,468

792,468

光 熱 水 料 費

324,452

324,452

賃

6,567,540

6,567,540

借料2010 年 5 月

お
保
諸

険
謝

知

ら

せ
国際 会 議 等開催 基
金からの繰入金収入

5,096,857△ 5,096,857

0

料
金

12,0001,256,905

12,0001,256,905

租 税 公 課746,500

746,500

会 費 収 納 費

290,650

290,650雑費950,875

950,875

会誌出版費支出 18,949,620

18,949,620③その他経常費用
雑損
失1,062,900
1,062,900

1,062,900
1,062,900

会誌郵送費支出
会誌編集費支出

6,000,915
1,439,660

事業活動収入計 106,383,019
２．事業活動支出（1）事業費支出

47,737,785

8,146,673

8,377,664

9,528,997 △29,389,742 103,046,611

1,740

280,882

4,235,044

52,255,451

6,000,915
1,439,660

5,096,857 △29,389,742

0

欧文誌編集費支出

136,035

136,035

一般会計への繰出額

05,096,857 △ 5,096,857

0

欧文誌業務委託費支出

2,940,000

2,940,000

学術集会開催基
金 へ の 繰 出 額

8,279,142△ 8,279,142

0

欧文誌出版費支出

345,200

345,200

刊 行 物 発 行 基
金 へ の 繰 出 額

8,040,109
7,973,634△ 8,040,109△ 7,973,634

00

学術講演会開催費支出 14,144,516

14,144,516④他会計への繰出額 24,292,885

国際会議等開催
基金への繰出額

経 常 費 用 計 108,834,079

講演会開催費支出

1,529,198

1,529,198

1,740

280,882

9,331,901 △29,389,742 89,058,860

電子化運営委員会費支出

861,177

861,177
423,845

評価損益等調整前
当期経常増減額△ 2,451,060

8,144,933

8,096,782

197,096

13,987,751

研究専門委員会費支出

423,845

評価損益等計

0

0

0

0

0

広告制作費支出593,357

当期経常増減額 △ 2,451,060

8,144,933

8,096,782

197,096

13,987,751

表 彰 費 支 出

374,262雑2．経常外増減の部（1）経常外収益支出

0593,357
1,740

280,882

150,000

524,262

4,085,044

4,367,666（2）管理費支出
33,568,235
総 会 費 支 出
769,953

33,568,235
769,953

給 料 手 当 支 出 15,793,263

15,793,263

臨時雇賃金支出

3,148,253

3,148,253

福利厚生費支出

1,671,319

1,671,319

13,987,751

会 議 費 支 出

424,243424,243

一般正味財産期首残高 55,080,188 60,160,517 57,660,860 24,684,038

197,585,603

旅費交通費支出

17,58017,580

一般正味財産期末残高 52,629,128 68,305,450 65,757,642 24,881,134

211,573,354

通信運搬費支出

418,740

418,740

経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計

0

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

当期一般正味財産増減額 △ 2,451,060

8,144,933

8,096,782

197,096

当期経常外増減額

II 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

消耗什器備品費支出

49,81349,813

0

0

0

0

0

消耗品費支出333,681333,681

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

印刷製本費支出
光熱水料費支出

792,468
324,452

792,468
324,452

52,629,128 68,305,450 65,757,642 24,881,134

211,573,354

賃 借 料 支 出

6,567,540

6,567,540

保 険 料 支 出
諸 謝 金 支 出

12,0001,256,905

12,0001,256,905

租税公課支出746,500

746,500

会費収納費支出290,650

290,650雑支出（3）その他事業活動支出

950,875
1,062,900

950,875
1,062,900

III 正味財産期末残高

収支計算総括表
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

一般会計

刊行物 学術集会 国際会議及び共 内部取引発行基金 開催基金 催会議開催基金 消去

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（1）基本財産運用収入

84,00084,000

基本財産利息収入

84,00084,000（2）特定資産運用収入
特定資産利息収入

3,319
3,319

3,319
3,319

（3）入会金収入
正会員入会金収入

503,000
93,000503,000
93,000

学生会員入会金収入

410,000

410,000

43,556,000

43,556,000

正会員会費収入 30,360,000
学生会員会費収入 5,116,000

30,360,000
5,116,000（4）会費収入

賛助会員会費収入

8,080,000

8,080,000
45,697,251
19,114,725

欧文誌事業収入 1,423,500
学術講演会事業収入 22,859,726

1,423,500
22,859,726

講演会事業収入2,299,300

2,299,300
11,442,592

106,564

98,522

1,555,363

13,203,041

受取利息収入広 告 料 収 入

31,9775,930,127

106,564

98,522

17,071

254,134
5,930,127

資料頒布収入2,449,505

雑入3,030,983（7）他会計からの繰入金収入

5,096,857

収一般会計からの繰 入 金 収 入

JRSJ Vol. 28 No. 4

1,062,900
24,292,885

1,062,900

一般会計への繰入金支出（5）事業収入45,697,251
会誌掲載事業収入 19,114,725（6）雑収入雑 損 失 支 出
（4）他会計への繰入金支出

合 計

1,538,292
7,973,634 △29,389,742

08,040,109

8,279,142

7,973,634 △24,292,885

008,040,109△ 8,040,109

0

学術集会開催基金への繰入金支出

8,279,142△ 8,279,142

0

国際会議等開催基
金への繰入金支出

7,973,634△ 7,973,634

0

8,104,824

8,096,782

16,398,702

8,096,782
197,096

8,104,824
8,096,782
197,096

9,528,997 △29,389,742 103,285,288

8,104,824

事業活動支出計 106,661,805
事業活動収支差額 △ 278,786

8,106,564

8,377,664

40,1090

退 職 給 付 引 当
資 産 取 得 支 出

02,172,274
2,172,274

投資活動支出計 2,172,274
投資活動収支差額 △ 2,172,274

0

197,096

刊行物発行基金繰入学術集会開催基金繰入国際会議等開催基金繰入Ⅱ 投資活動収支の部
1．投資活動支出（1）特定資産取得支出

0△ 238,677

2,172,274
2,172,274
2,172,274000△ 2,172,274

0

0

0

0

0

当 期 収 支 差 額 △ 2,451,060
前期繰越収支差額 31,364,088
次期繰越収支差額 28,913,028

40,109△ 40,109
0

0
0
0

0
0
0

0 △ 2,410,951
0 31,323,979
0 28,913,028

Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
予 備 費 支 出

4,569,275

8,279,142

0

5,096,857 △ 5,096,857

刊行物発行基金への繰入金支出（5）基金繰入2,449,505
8,040,109

5,096,857 △29,389,742―お知らせ 30―

May, 2010

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 21 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
１ 流動資産
現金預金
現金

手許有高

340,550

普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店〃
みずほ銀行本郷支店

10,127,957
3,543,176
2,183,962〃

りそな銀行本郷支店

5,511,686

振替口座 ゆうちょ銀行

4,618,234

通常貯金 ゆうちょ銀行

1,004,919

未収会費
未収金

会費 平成 21 年度分
学会誌投稿料・広告料他

2,636,000
6,347,410

前払金

平成 22 年 1 月分事務所家賃他

660,403

仮払金

研究専門委員会費
流動資産合計906,155
37,880,452

２ 固定資産（１） 基本財産
定期預金 基本財産（三菱東京 UFJ 銀行 自由金利型定期）
基本財産合計（２） 特定資産
退職給付引当資産 定期預金 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
特定資産合計（３） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金
賃貸仮契約敷金
保証金
賃貸仮契約保証金
刊行物発行基金
普通預金 三井住友銀行小石川支店〃
定期預金 三井住友銀行小石川支店
学術集会開催基金 普通預金 三菱 UFJ 信託銀行本店〃
定期預金 三菱 UFJ 信託銀行本店
国際会議および普通預金 みずほ銀行本郷支店
共催会議開催基金 定期預金 みずほ銀行本郷支店
仮払金
IROS2009 分担金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
１ 流動負債
未払金
会誌事業費・欧文誌購読料他
前受会費
預り金
〃
〃

会費前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料

仮受金

会費誤入金分
流動負債合計

6,603,688
6,603,688
153,100
63,0002,500,000
13,305,450
55,000,000
18,705,500
47,052,142
13,128,629
10,000,000
1,752,505
161,660,326
189,264,014
227,144,466

3,674,517
4,637,000
167,856
67,600404,651
15,8008,967,424

２ 固定負債
退職給付引当金 退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号

21,000,000
21,000,000

6,603,688
6,603,688
15,571,112
211,573,354―お知らせ 31―2010 年 5 月

お

知

ら

せ

監 査 報 告 書
社団法人 日本ロボット学会会長 榊 原 伸 介 殿
私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 21 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，
国際会議および共催会議開催基金に関する貸借対照表，正味財産増減計
算書，収支計算書及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも新たな特例民法法人（公益法人）の会計基準に準拠しつつ，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以 上
平成 22 年 2 月 11 日
社団法人日本ロボット学会
監 事 内 山監 事 内 山JRSJ Vol. 28 No. 4

隆 ㊞
勝 ㊞

―お知らせ 32―

May, 2010

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知

せ

２．ロボット工学セミナー【第 3 号議案】（１） 第 56 回シンポジウム「ロボットに使える最新画像処理」

平成 22 年度 事業計画案（自平成 22 年 1 月 1 日
I 庶

ら

期

至平成 22 年 12 月 31 日）

務淳（静岡大）（２） 第 57 回シンポジウム「ロボットの作り方 2010」

１．第 28 回総会

期

会 期：平成 22 年 3 月 24 日（水）

日：2010 年 6 月（予定）オーガナイザ：太田祐介（千葉工大）（３） 第 58 回シンポジウム「ロボットに使える先端制御 〜未来を予会 場：本郷瀬川ビル
２．委員会活動
下記の委員会を開催する．

測して安全に〜」
期
日：2010 年 7 月（予定）（１） 会誌編集委員会（委員長：小俣 透）（２） 欧文誌委員会（委員長：前野隆司）（３） 事業計画委員会（委員長：太田 順）（４） 国際委員会（５） 研究協議会

日：2010 年 5 月 21 日

オーガナイザ：山下

オーガナイザ：伊達央（防衛大）（４） 第 59 回シンポジウム「ロボティクスにおける拡張身体性への試み」
期（委員長：脇田優仁）（委員長：佐久間一郎）

日：2010 年 9 月 21 日（予定）名古屋地区にて開催予定（６） 出版事業委員会（委員長：太田 順）

オーガナイザ：新妻実保子（中央大）（７） 電子化運営委員会（委員長：川村貞夫）（５） 第 60 回シンポジウム「屋外における自律移動技術」（８） アドバイザリーボード（委員長：榊原伸介）

期
日：2010 年 10 月（予定）オーガナイザ：小野幸彦（日立製作所）（６） 第 61 回シンポジウム「自然言語情報処理とロボットの脳型情報処理の統合」
期
日：2010 年 11 月（予定）オーガナイザ：高野 渉（東京大）３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 15 回ロボティクスシンポジア
期日：2010 年 3 月 15 日（月）・16 日（火）会
場：吉野山 竹林院群芳園（奈良県）
実行委員長：小笠原司（奈良先端科学技術大学院大学）
プログラム委員長：近野 敦（東北大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2010期
日：2010 年 5 月 2 日（日）〜 4 日（火）開 催 地：大阪工業大学 大宮キャンパス（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2010期
日：2010 年 6 月 19 日（土，予選）・20 日（日，予選・決勝）（予定）
開 催 地：仙台市科学館（４） 第 10 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2010 年 7 月 4 日（日）・8 月 6 日（金）〜 8 日（日）開 催 地：神戸サンボーホール（５） 第 12 回建設ロボットシンポジウム
期日：2010 年 9 月 7 日（火）開 催 地：早稲田大学 国際会議場
４．出版事業学会 HP を活用した会員サービス，社会貢献の有りようを検討する．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 28 巻第 1 号より第 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，
7 月，9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 28 巻 1 号
ロボット聴覚第 28 巻 2 号
レスキューロボット：災害救助支援システムの現（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：榊原伸介）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：川村貞夫）（11） 第 28 回学術講演会実行委員会（委員長：藤本英雄）（12） 表彰委員会（委員長：佐久間一郎）（13） 第 24 回論文賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（14） 第 25 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（15） 第 26 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（16） 第 15 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（18） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：榊原伸介）（19） 著作権管理委員会（委員長：佐久間一郎）（20） 学術講演会管理推進委員会（委員長：佐久間一郎）（21） 新公益法人制度対応委員会（委員長：榊原伸介）
３．役員・評議員の選出
平成 22 年度の理事・監事，ならびに評議員を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
非専門家を対象とした準会員の新設，高齢者層正会員への会費優遇等を実施する．また，若年層への啓発活動の実施と拡大，産業貢献活
動の強化活動も継続実施する．
さらに，学会活動の広報活動も計画的に行い，さらなる学会の知名度の向上と会員の拡大をはかる．
６．新公益法人制度対応委員会（１） 4 月以降に非営利型一般社団法人への移行申請を行う．
７．電子化運営委員会（１） 学会 DB をもとに，会員限定サービスとして，学会員の個人情報データベース編集・検索機能を設け，さらに会員名簿の電子化を実施する．
（２） 学会ホームページを通じた会員サービス拡大を目指し，一般向けサービスとしてロボット工学に関する解説の掲載する．また，
電子化ロボット用語集，全国ロボット研究室紹介のコンテンツの拡充をはかる．
（３） H21 年度以降の学会誌アーカイブを J‑Stage に移行する．
８．事務局
学会の将来ビジョンの迅速な実行を進めるとともに，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 28 回学術講演会
期日：2010 年 9 月 22 日（水）〜 24 日（金）
会
場：名古屋工業大学
実行委員長：藤本英雄（名古屋工業大学）
プログラム委員長：佐野明人（名古屋工業大学）

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号―お知らせ 33―

状と今後ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス論文特集号（仮）使える RT ミドルウェア（仮）生体筋骨格型ロボット（仮）第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ（仮）第 28 巻 8 号
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ（仮）第 28 巻 9 号 クォリティ・オブ・ライフのためのロボティクス（仮）第 28 巻 3 号
第 28 巻 4 号
第 28 巻 5 号
第 28 巻 6 号
第 28 巻 7 号

2010 年 5 月

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知

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せ
日本ロボット学会の国際化に向け，欧文誌の価値を高め，それを活第 28 巻 10 号 分子ロボティクス（仮）一般記事の企画，広告の取得，会誌関連記事の出版化などについて取用していく．具体的には，アジアロボット学会連合（ARSU：Asian
Robotics Society Union）の参加学会との協力体制を整備し，これにより組む．論文採択率の適正化に向けた検討は，論文カテゴリの見直し

り東アジア地域における認知度をより一層高めるための方策の検討とや査読方法の見直しも含めて引き続き行うと同時に，規則集の見直しを行う．学術講演会論文特集号に加え，前年度に開始した特定のテー努力を行う．また，主要な国際会議（ICRA2010, IROS2010）にあわせマの論文を公募する形の論文特集号について，公募テーマの検討を行う．

国際的認知度を高める努力を行っていく．さらに，国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信

広告に関しては，昨今の経済状況を考慮して広告収入目標を 600 万円と設定し，具体的に達成に向けた取り組みを行う．

などを引き続き積極的に進めていく．その中の一例として，ロボット学会に入会する事で，欧文誌のみ購読する場合には追加料金無しで購

また，平成 22 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，ロボコンマガジンに連載している研究紹介を継続して行う．
コラム「研究者の日常 or 非日常」および，ロボット学に係わる有名人のインタビューをまとめた形式の記事「この人に聞く」の連載を継て国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，読できるようになるメリットを周知するパンフレットを国際会議場などで配布する，ウェブにおいて英語のコンテンツの充実化を図る，等の対策を実施している．

続して行う．

V 企

前年度に決定した方針に従い，論文・解説記事等の電子化・アーカ
イブ化を進めると同時に，論文に関連する動画の取扱いについて検討

１．調査・研究専門委員会活動（定款第 5 条 3 号）
以下の研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，Ⅰ種）

する．
中長期目標として，学会誌の掲載解説記事の英文化や，和文論文のFull translation による欧文誌への掲載，などについて検討する．また，学会誌の 12 号化についても引き続き検討を行う．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2010 年度においては Vol. 24 の年 15 回の発行を計画している．
No. 1‑2 2010. 1 発行済
一般論文（Double Issue）
No. 3
2010. 2 発行済
Advanced Space Robotics（ed. T.
Kunota and Y. Kunii）
No. 4
2010. 3 発行予定 一般論文
No. 5‑6 2010. 4 発行予定 Cutting Edge of Robotics in Japan（ed. T. Inamura）
No. 7
2010. 5 発行予定 Minimally Invasive and Endoscopic
Surgical Robot Systems（ed. D. S.
Kwon and I. Sakuma）
No. 8‑9 2010. 6 発行予定 一 般 論 文（Double Issue, Special
Focused on Advanced Space
Robotics（２））
No. 10 2010. 7 発行予定 New Actuator for Robot System（ed. K. Suzumori and S. Tadokoro）
No. 11 2010. 8 発行予定 Legal and Safty Constraints forService Robots Deployment（ed. P.
Salvini and C. Laschi）
No. 12 2010. 9 発行予定 一般論文
No. 13 2010. 10 発行予定 一般論文
No. 14 2010. 11 発行予定 New Acutuators for Robot Systems（２）
No. 15 2010.12 発行予定 一般論文
２．編集体制2009 年度に引き続き菅野重樹編集長の下，15 名の欧文誌委員会メン
バーを中心に，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．また幅広い分野にまたがる投稿論文の内容に適切に対応するために，論文査読小委員会の委員を 4 名増強を行い，より迅速で質の高い査読編集体勢を目指す．
３．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2007 年度から，年間 15 号への増加によって，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られたので，今後は積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上を図るとともに，Citation Index の評価（インパクトファクタ）の向上を目指していきたい．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
４．国際化に向けての活動

JRSJ Vol. 28 No. 4

画・ロボット市場創造課題研究専門委員会（委員長：川村貞夫，2009. 10 発足，Ⅰ種）
・生活機能構成学に関する研究専門委員会（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，Ⅰ種）
・RT 機能安全研究専門委員会（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会（委員長：尾形邦裕，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・関西ロボット系若手研究者ネットワーク（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・ヒューロビント研究専門委員会（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，Ⅰ種）
・ロボット教育研究専門委員会（委員長：佐藤知正，2008. 8 発足，Ⅱ種）
・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：山本元司，2008. 4 発足，2010. 4 継続予定，Ⅰ種）
・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続予定，Ⅰ種）
・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続予定，Ⅰ種）
・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続予定，Ⅰ種）
・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：横小路泰義，2007. 1 発足，2009. 1 継続，Ⅱ種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足，2009. 1 継続，Ⅱ種）
２．規約等の制定・整備学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施していく．
３．表彰（定款第 5 条 4 号）
第 28 回学術講演会において論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も財団法人ファナック FA ロボット財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助
成の候補者推薦を行う．
4．その他
本学会の将来展開に向けた方針と制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
VI 国
際（定款第 5 条 5 号）
平成 22 年度は，平成 21 年度の活動を継続しつつ，平成 21 年度に策定された国際化の基本戦略を具体化しながら実施していく方針である．
１．国際委員会による国際化戦略活動の具体化
国際委員会が中心となって，（１）学会から発信する情報の質と量の充実，（２）広報活動，（３）研究協力活動，（４）海外とのネットワー―お知らせ 34―

May, 2010

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知

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せ

クの構築に向けた取り組み，に関する学会としての具体的な取り組みを検討していく．
２．第 28 回学術講演会における国際セッション
第 28 回学術講演会においても，国際セッションを実施する．論文投稿方法，セッション構成の方法を改善できないか検討する．
３．国際交流活動（１） 第 5 回アジアロボットサミット（5th Asian Robotics Society
Summit Meeting（ARSSM））の開催
日時，場所は，第 28 回日本ロボット学会学術講演会時に日本で開催する方向で，各学会と調整を行う．
（２） アジアロボット学会連合（ARSU：Asian Robotics Society Union）の活動
1）ARSU のウェブサイト http：//www. asian‑robotics. org/ の拡充を行う．
・MOU の承認後，掲載．
・各国事務局の掲載．
・解説記事や各国の代表的な研究成果を掲載するページを設け，研究成果の共有を図る．
2）アジアロボットサミットの合意事項を推進する．
・Young Researchers Network を設ける．
・ARSU 主催の国際会議の開催の検討．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
（３） 韓国ロボット学会（KROS）との MOU の見直し
・MOU に記載された KROS 会員の AR 購読条件が，AR の全員購読無料化に伴い不可能となったことに対応したため，MOU の見直しが必要である．
４．国際会議ROMAN，IROS を利用した日本ロボット学会のプレゼンス向上の方法を検討する．また，若手研究者支援，ポスター，パワーポイント等を利用した積極的広報活動についても検討を行う．
５．情報発信，その他（１） 英文ホームページの更新，改善
国際化に有効と考えられるコンテンツの検討を行い，ホームページの改善に取り組む．
（２） 英文ポスター等の検討
国際会議会場における RSJ の効果的な宣伝媒体について検討する．
６．国際会議共催／協賛
本学会に協賛，後援の依頼のあった国際会議，講演会等については，会員に有益と判断されるものについては積極的に協賛，後援を行い，
RSJ の広報活動の場としても活用する．共催に関しては，運営主体の
信頼性，また予算案の妥当性を検討して決定する．現在の共催予定は
下記の通りである．
・第 15 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 15th
ʼ10）
期日：2010 年 2 月 4 日〜 2 月 6 日，会場：大分，日本
・2010 Robotics：Science & Systems（RSS2010）
期日：2010 年 10 月 18 日〜 10 月 22 日，会場：Taipei, Taiwan
・19th IEEE International Symposium in Robot and Human
Interactive Communication（RO‑MAN 2010）
期日：2010 年 9 月 12 日〜 9 月 15 日，会場：Viageggio, Italy
・2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2010）
期日：2010 年 10 月 18 日〜 10 月 22 日，会場：Taipei, Taiwan

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号―お知らせ 35―

2010 年 5 月

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知

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【第 4 号議案】
平成 22 年度予算計画案
Ⅰ 一般会計平成 22 年度収支予算書

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）基本財産運用収入
基本財産利息収入（２）特定資産運用収入

金額900,000
900,000（３）その他事業活動支出
雑損失支出

1,000,000
1,000,000（単位：円）
目

1,000,000

会費収納費支出
雑支出

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで
科

租税公課支出事業活動支出計

94,287,000

事業活動収支差額

978,000

Ⅱ 投資活動収支の部
投資活動支出
特定資産取得支出
退職給付引当資産取得支出

85,00085,0000800,000
800,000

投資活動支出計

800,000

投資活動収支差額△ 800,000

Ⅲ 財務活動収支の部

特定資産利息収入0（３）入会金収入
正会員入会金収入

550,000
150,000

財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出0

400,000

予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

0
178,000
28,913,028

学生会員入会金収入（４）会費収入
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入（５）事業収入
会誌掲載事業収入
欧文誌事業収入
学術講演会事業収入
講演会事業収入（６）雑収入受取利息収入
広告料収入
資料頒布収入雑収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
会誌出版費支出
会誌郵送費支出
会誌編集費支出
欧文誌編集費支出
欧文誌業務委託費支出
欧文誌出版費支出
学術講演会開催費支出
講演会開催費支出
電子化運営委員会費支出
研究専門委員会費支出調査専門委員会費支出
広告制作費支出
表彰費支出

43,320,000
30,000,000
5,000,000
8,320,000
41,880,000
19,000,000
1,480,000
19,000,000
2,400,000
9,430,000
30,0006,000,000
2,400,000
1,000,000

56,245,000
20,000,000
5,300,000
1,600,000
150,000
2,940,000
2,960,000
16,200,000
1,495,000
1,300,000
3,300,000
100,000
500,000
400,000（２）管理費支出
総会費支出
給料手当支出臨時雇賃金支出

37,042,000
8000,000
16,000,000
3,500,000

95,265,000

福利厚生費支出
会議費支出
旅費交通費支出
通信運搬費支出
消耗什器備品費支出2,500,000
400,000
100,000
800,000
100,000

消耗品費支出印刷製本費支出
光熱水料費支出
賃借料支出
保険料支出
諸謝金支出

400,000
1,000,000
330,000
7,000,000
12,0001,300,000

JRSJ Vol. 28 No. 4

29,091,028（注）1．借入金限度額 0 円
2．債務負担金0円―お知らせ 36―

May, 2010

お知

Ⅱ 刊行物発行基金

らせ

Ⅳ 国際会議および共催会議開催基金
平成 22 年度収支予算書

平成 22 年度収支予算書

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで（単位：円）科目

金

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）事業収入額

科100,000

受取利息収入（２）雑収入100,000

雑収入

受取利息収入0（３）基金取崩収入
刊行物発行基金取崩収入
事業活動収入計目

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）事業収入0（２）雑収入平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで（単位：円）

雑収入

10,550,000
10,550,000（３）基金取崩収入
国際会議等開催基金取崩収入
事業活動収入計

10,650,000

２．事業活動支出金額

01,020,000
20,0001,000,000
1,570,000
1,570,000
2,590,000

２．事業活動支出（１）事業費支出

10,650,000

雑支出（１）事業費支出

10,650,000（２）雑損失支出（３）基金繰入刊行物発行基金繰入事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

表彰費支出

0
0
0

国際会議派遣費支出
雑支出（２）雑損失支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

10,650,000
0
0
0
0
0

2,590,000
150,00002,440,000
02,590,000
0
0
0
0
0

Ⅲ 学術集会開催基金
平成 22 年度収支予算書
平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）事業収入（２）雑収入受取利息収入雑収入（３）基金取崩収入
学術集会開催基金取崩収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
雑支出（２）雑損失支出（３）基金繰入学術集会開催基金繰入事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

日本ロボット学会誌 28 巻 4 号

金額

0
100,000
100,00003,480,000
3,480,000
3,580,000
3,580,000
3,580,000
0003,580,000
0
0
0
0
0

―お知らせ 37―

2010 年 5 月

お

知

ら

せ

Ⅴ 総 括 表平成 22 年度収支予算書総括表
平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

一般会計

刊行物 学術集会 国際会議及び共 内部取引発行基金 開催基金 催会議開催基金 消去

合 計

賃 借 料 支 出
保 険 料 支 出7,000,000
12,0007,000,000
12,000

諸 謝 金 支 出

1,300,000

1,300,000

租税公課支出会費収納費支出

1,000,000
900,000

1,000,000
900,000

雑Ⅰ 事業活動収支の部
1．事業活動収入

出900,000

900,000（3）その他事業活動支出

支1,000,000
1,000,000

1,000,000
1,000,000

雑 損 失 支 出

（1）基本財産運用収入

85,00085,000

事業活動支出計 94,287,000 10,650,000

基本財産利息収入

85,00085,000

事業活動収支差額（2）特定資産運用収入

00

Ⅱ 投資活動収支の部

特定資産利息収入（3）入会金収入
正会員入会金収入
学生会員入会金収入00

550,000

550,000（1）特定資産取得支出

150,000

150,000

退 職 給 付 引 当
資 産 取 得 支 出

800,000
800,000

投資活動支出計

800,000

400,000

400,000

43,320,000

43,320,000

正会員会費収入 30,000,000
学生会員会費収入 5,000,000

30,000,000
5,000,000

賛助会員会費収入8,320,000

8,320,000（5）事業収入
41,880,000
会誌掲載事業収入 19,000,000

41,880,000
19,000,000（4）会費収入

欧文誌事業収入1,480,000

1,480,000

学術講演会事業収入 19,000,000

19,000,000

講演会事業収入（6）雑収入2,400,000
9,430,000

100,000

100,000

1,020,000

受取利息収入30,000100,000

100,000

20,000

広 告 料 収 入

6,000,000

資料頒布収入2,400,000

03,580,000

2,590,000

111,107,00000

978,000

1．投資活動支出

投資活動収支差額 △ 800,000
Ⅲ 財務活動収支の部

800,000
800,000
800,000000△ 800,000

0

0

0

0

0

178,000
前期繰越収支差額 28,913,028
次期繰越収支差額 29,091,028

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
178,000
0 28,913,028
0 29,091,028

財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
予 備 費 支 出
当期収支差額2,400,000
10,650,000
250,000
6,000,000
2,400,000

雑収入（7）基金取崩収入

1,000,000
0 10,550,000

刊行物発行基金取崩収入

10,550,000

学 術 集 会 開 催
基 金 取 崩 収 入3,480,000

1,000,000
1,570,000

3,480,000

事業活動収入計 95,265,000 10,650,000
56,245,000 10,650,000【第 5 号議案】

2,000,000
15,600,000

個人会員除名処分の件

10,550,000
1,570,000

3,480,000
1,570,000

3,580,000

2,590,000

112,085,000

3,580,000

2,590,000

国際会議等開催
基 金 取 崩 収 入

2．事業活動支出（1）事業費支出

978,000

日本ロボット学会定款の第 11 条（２）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．
正 会 員
35 名
学生会員
56 名
合
計
91 名

73,065,000

会誌出版費支出 20,000,000

20,000,000

会誌郵送費支出

5,300,000

5,300,000

会誌編集費支出
欧文誌編集費支出

1,600,000
150,000

1,600,000
150,000

欧文誌業務委託費支出 2,940,000
欧文誌出版費支出 2,960,000
学術講演会開催費支出 16,200,000
講演会開催費支出 1,495,000

2,940,000
2,960,000
16,200,000
1,495,000

電子化運営委員会費支出

1,300,000

1,300,000

研究専門委員会費支出

3,300,000

3,300,000

非営利型一般社団法人への移行にかかわる件

調査専門委員会費支出

100,000

100,000

広告制作費支出

500,000

500,000

表 彰 費 支 出

400,000【第 6 号議案】（お知らせ 17 参照）【第 7 号議案】（お知らせ 18 参照）【第 8 号議案】

150,000

550,000

2,440,000

16,670,000

2006 年に成立した公益法人制度改革関連 3 法案を受け，日本ロボット学会の法人としての形態につき以下，提案します．
（１） 2010 年度に「非営利型一般社団法人」への移行を申請する．
（２） 新法人の定款案を，関連 3 法に従った別紙※の案とする．

37,042,000

37,042,000※ http://www.rsj.or.jp に掲載

800,000

800,000

給 料 手 当 支 出 16,000,000

16,000,000

臨時雇賃金支出
福利厚生費支出

3,500,000
2,500,000

3,500,000
2,500,000

会 議 費 支 出

400,000

400,000

旅費交通費支出

100,000

100,000

通信運搬費支出

800,000

800,000

消耗什器備品費支出

100,000

100,000

消耗品費支出400,000

400,000

印刷製本費支出

1,000,000

1,000,000

光熱水料費支出

330,000

330,000

雑支出（2）管理費支出
総 会 費 支 出

JRSJ Vol. 28 No. 4

0 10,650,000

3,580,000―お知らせ 38―

May, 2010