お

知

ら

せ

カレンダー
（2000 年 5 月〜2001 年 9 月）
開 催 日

行

事

st

開催地

申込締切日

会誌掲載号

5／14〜5／17

31 International Symposium on Robotics（ISR 2000）

Canada 論文締切 11／15 17 巻 8 号・23

5／17・5／18

計測連合シンポジウム 先端計測 2000

東京

5／23〜5／26

International Symposium on Underwater Technology 2000（UT ’00）

東京

論文締切 3／6

17 巻 7 号・75／25・5／26

日本機械学会関西支部

大阪

申込締切 5／18

18 巻 3 号・10

5／25

第 39 回人工知能セミナー「情報家電と AI〜AI は快適生活の役に立つか〜」

神 奈 川

18 巻 1 号・15

5／26

第 264 回講習会 知らないと損する加工の最適化への協力ツール―タグチメソ
ッドの基礎と適用事例―

東京

18 巻 3 号・10

5／26

感性工学 2000（第 4 回感性工学シンポジウム）

東京

18 巻 4 号・13

5／28〜6／4

第 22 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（22nd ISTS―Morioka, 2000）

岩手

17 巻 7 号・75／30・5／31

第 17 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

川崎 申込締切 5／12 17 巻 5 号・11

6／5・6／6

システム制御情報チュートリアル講座 2000「システム同定の最前線」

大阪

18 巻 2 号・96／9

計測自動制御学会関西支部（平成 12 年度）講習会「システム制御のための組込みシステム技術」

大阪

18 巻 3 号・10

6／9

第 265 回講習会「知能化，ネットワーク化が進む工作機械の現状と将来展望」

東京

申込締切 6／1

18 巻 3 号・10

6／14〜6／16

第 6 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

論文締切 4／28

18 巻 1 号・16

6／16

計測制御シンポジウム 2000「人間―機械システムの融合と覚醒」―21 世紀への扉を開くメカトロニクス―

広島

18 巻 4 号・13

6／21・6／22

第 19 回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス

東京

18 巻 3 号・10

6／23

コンピューター・ビジュアリゼーション・シンポジウム 2000

東京

18 巻 1 号・16

6／23〜6／25

ロボカップ・ジャパンオープン 2000

北 海 道 申込締切 4／20 18 巻 2 号・10

6／24・6／25

第 12 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル及び第 1 回パートナーロボット大会

宮

城 申込締切 4／28 18 巻 2 号・6

6／28〜6／30

第 22 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

東京

7／5・7／6

3 次元画像コンファレンス 2000

東京

7／13・7／14

第 8 回建設ロボットシンポジウム

東京 論文締切 3／31 17 巻 7 号・6

東

京

第 240 回講習会

駆動・伝動要素技術の基礎と実際

7／14

第 266 回講習会

7／23〜7／26

2000 Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2000 JUSFA）

激変する環境で生き残る企業におけるエンジニア教育

8／9〜8／11

第 12 回電気学会産業応用部門大会

徳島

8／24・8／25

第 16 回ライフサポート学会大会

徳

島

8／25

2000 年度第 6 回コンピューター・ビジュアリゼーション・コンテスト

8／26

明治大学理工学部 2000 年度 夏休み科学教室

8／25〜8／27

18 巻 2 号・918 巻 4 号・13
申込締切 2／29

申込締切 7／7

USA

18 巻 1 号・16

18 巻 4 号・13
17 巻 6 号・7

論文締切 5／15

18 巻 1 号・16
18 巻 4 号・13

作品締切 4／7

18 巻 1 号・16

神 奈 川

申込締切 7／8

18 巻 4 号・13

第 15 回リハ工学カンファレンス

徳

申込締切 3／10

18 巻 2 号・98／28〜8／30

第 1 回アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2000）

Hawaii9／5〜9／8

Dynamics and Design Conference 2000（D & D 2000）

東京

9／6〜9／8

第 16 回ファジィシステムシンポジウム〜ファジィとノン・ファジィの統合〜

秋田

9／7・9／8

HUMANOIDS 2000

9／12〜9／14

第 18 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2000

滋

賀 申込締切 6／16 18 巻 4 号・49／20〜9／22

ヒューマンインターフェースシンポジウム 2000

茨城

JRSJ Vol. 18 No. 4

島USA

お知らせ 217 巻 5 号・12
要約締切 7／5

18 巻 2 号・918 巻 3 号・10

論文締切 6／30

18 巻 1 号・16

18 巻 3 号・10

May, 2000

お

開 催 日

行

知

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

9／27〜9／29

IEEE―ROMAN 2000 ロボットとヒトのインタラクションに関する国際
ワークショップ

大阪

9／27〜9／29

国際会議 ICMA 2000 ―人に優しいメカトロニクス（Human Friendly Mechatronics）―

大阪

10／1〜10／4

第 6 回ソフトコンピューティングに関する国際会議（IIZUKA 2000）

福岡

10／4〜10／6

5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）

10／13〜10／15

第 15 回生体・生理工学シンポジウム

愛10／22〜10／28

2000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation（IECON―2000）―2000 年

名 古 屋

論文締切 3／15

16 巻 3 号・7

10／25〜10／27

The Third Asia―Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning（SEAL 2000）

愛知

論文締切 4／15

18 巻 1 号・16

10／28・
第 10 回記念 FAN シンポジウム「第 10 回インテリジェント・システ
10／29 ム・シンポジウム」

東

京

申込締切
18 巻 1 号・15
7／15

10／30〜11／5

2000 IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）

高松

11／4・11／5

第 4 回ロボットグランプリ（ロボフェスタ プレ大会）

神 奈 川

11／16・11／17

第 43 回自動制御連合講演会

愛媛

18 巻 4 号・13

11／24・11／25

第 21 回バイオメカニズム学術講演会

福岡18 巻 2 号・911／25・11／26

2nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Technology and Intellgent

大阪

11／28〜11／30

マシンビジョンに関する IAPR 国際ワークショップ（MVA 2000）

東京

18 巻 1 号・16

5／28〜5／30

組立作業計画に関する国際シンポジウム（ISATP 2001）

福岡

18 巻 3 号・10

2001
7／18〜7／20

第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）

神 奈 川

要約締切 9／30

9／26〜9／28

第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国際会議（IVEC ’2001）

鳥

要約締切 4／中旬 18 巻 4 号・13USA

17 巻 5 号・11
論文締切 7／31

17 巻 7 号・7

論文締切
17 巻 4 号・13
2／15

知

取

17 巻 6 号・7

18 巻 3 号・10

論文締切
3／1
申込締切 8／31

論文締切 7／1

18 巻 1 号・12
18 巻 4 号・13

17 巻 4 号・14

18 巻 2 号・9（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

新入会員（2000 年 4 月入会の会員）
7649
7653
7659
7672

五味 隆志
坂本富士見
岡部 友和
山田 憲一

正 会 員
7650 鍋田 貞一
7655 頼汝7662 カフナー ジェームズ

日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

7652 福島 崇行
7658 城殿 清澄
7666 千馬
勇

7651
7657
7663
7667
7670

お知らせ 3

櫛田
大田
藤原
飯田
林部

大輔
直哉
清幸
行寛
充宏

学 生 会 員7654
畑 敦志
7660 小野寺健二
7664 石田大二郎
7668 大桑 純恵
7671 星野慎一郎

7656
7661
7665
7669

徳山
羽藤
熊野
秋山

陽人
武宏
博晃
康史

2000 年 5 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 18 No. 4

お知らせ 4

May, 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

知らお知らせ 5

せ2000 年 5 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 4

知らお知らせ 6

せMay, 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

知らお知らせ 7

せ2000 年 5 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 4

知らお知らせ 8

せMay, 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

知らお知らせ 9せ2000 年 5 月

お

JRSJ Vol. 18 No. 4

知らお知らせ 10

せMay, 2000

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会（予定）

アドバンスドセミナー
第 61 回講習会

実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向

日時：2000 年 6 月 9 日（金） 10 : 00〜17 : 00

会

場：中央大学駿河台記念館 670 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員
口20,000 円，学生（一律） 5,000 円，会員外

30,000 円（税込）

上：近年，汎用 OS 上で実時間処理を可能にした実時間 UNIX

ライバの開発手法に興味を持つソフトウェアエンジニアもが円熟期を迎えようとしています．現在 RT―Linux，ART―

対象にしています．

オーガナイザ：矢向高弘（慶應大学）DOS と Linux の対比

九州工業大学

石井和男

電総研

石綿陽一

Linux，RT Mach NTT Release などがフリーの実時間
UNIX として公開されています．UNIX は，その安定性や開第1話

10 : 00〜11 : 15

発環境の豊富さもさることながら，従来から高度な知識処理システムなどが容易に入手できる汎用性の高い情報処理

第2話

RT―Linux
11 : 30〜12 : 30

環境でした．
さらに実時間性が提供されることにより，
ロボット制御ソフトウェアと知識処理ソフトウェアとを同一システム上で動作させることが容易になろうとしています．

第3話

ART―Linux における実時間処理本セミナーでは，実際に RT―Linux を用いてロボット

14 : 00〜15 : 30制御を行っている石井助教授に，RT―Linux を用いたロボ

第 4 話 ケーススタディ

ット制御のノウハウや問題点について実機デモを交えなが15 : 45〜17 : 00

ら解説していただき，さらに，ART―Linux 開発者石綿氏（受講者の方からいただいたテーマに関し，ART―Linuxに，RT―Linux に対する優位性などについてご紹介いただを用いた実装の方針を解説する）

きます．ロボット研究者だけでなく，Linux のデバイスド

第 5 回シンポジウム

コントローラのオープン化

日時：2000 年 7 月 7 日（金） 9 : 30〜16 : 45

会

場：中央大学駿河台記念館 320 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員 15,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 25,000 円（税込）
口

上：PC（パーソナル・コンピュータ）をプラットフォームとしたコントローラが自動化の分野でも実用化段階に入っています．最近の PC の急速な性能向上と低価格化のメリットを活かすことによって，ハードウェアを独自開発することなく，容易に技術進歩に浴することができ，また，安価な周辺機器が利用できるようになることが期待されます．
さらに，PC で動作する豊富なソフトウェア資源を利用できることも，この動きの大きな理由になっています．本セ
ミナーでは，このように PC をプラットフォームとしたコ
ントローラ（PC コン）の構築方法について，各ロボットメーカーの技術者の方々に具体的な事例を交えながら解説していただき，さらにロボットと PC コンの将来について
本分野の第一人者である早稲田大学の高田教授をお迎えし，参加者を交えた自由なディスカッションの場を設ける
予定です．企業会員の方だけでなく，産業界に興味を持たれる学生の方々にもお勧めのシンポジウムです．
オーガナイザ：小山昌宏（日立）

第1話

マルチ PC を用いたロボットコントローラ
9 : 30〜10 : 30

第2話

10 : 30〜11 : 30
第3話

藤井健二郎

デンソー

小南哲也

川崎重工

尾上一彦

オープンコントローラに関する標準化活動
15 : 15〜16 : 00

第6話

日立

PC を用いた産業用ロボットコントローラ
14 : 00〜15 : 00

第5話

辰野恭市

ネットワーク時代の最新ロボットコントローラ
13 : 00〜14 : 00

第4話

東芝

PC ベースコントローラを用いたシステム開発

早稲田大学

田祥三

パネルディスカッション ―ロボットと PC コンの将来―
16 : 00〜16 : 45

講師全員

＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．
日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

お知らせ 112000 年 5 月

お

知

ら

せ

―２
０
０
０年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ（１０月以降）―
シンポジウム
第 6 回シンポジウム

パーソナルロボットの現状と将来

2000 年 10 月 20 日
（金）

産業用ロボットの研究開発は自動化や人間の労働補助のために進められてきました．そしてその精度や速度などは客観的に評価され，人間の道具として完成度の高いものとなりました．しかしながら，産業用ロボットの市場は停滞気味であり，新しいロボット市場の開拓が必須となっています．そのため，人の生活の中に共存するロボットの研究開発が進められています．特に，介護やエンターテイメントなどの応用を目指したパーソナルロボットは，商品化されはじめ身近な存在になりつつあります．これらは，楽しさや可愛さなど人の主観によっても評価されるロボットです．本シンポジウムでは，パーソナルロボットの現状と将来について，第一線の研究開発を紹介します．
オーガナイザ：柴田崇徳（機械研）
講師：山下信行（NEC），藤田雅博（ソニー），山本浩司（松下電器），大和淳二（NTT），柴田崇徳（機械研）
会場：工学院大学

11 階第 5 会議室（JR・小田急・京王線

新宿駅西口徒歩 5 分）

シンポジウム
第 7 回シンポジウム

空間知能化とロボティクス

2000 年 11 月 17 日
（金）予定

コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成が進められてきた 1990 年代の後半から「賢い空間を作る」という新たな試みが現れ始めました．この空間知能化の研究は十数年前に試みられてきたホーム・オートメーション，インテリジェント・ビルディングという概念が通信ネットワーク，コンピュータ技術等の発展により実現可能となり，さらに高度な機能を持ち，我々が暮らしている空間の新たな形態となる可能性を持っています．本シンポジウムでは特に認識，通信技術だけでなく，物理支援の手段として知能化空間と一体化されることが望まれている新しいロボットの役割に関して議論していきます．
講師：斉藤

オーガナイザ：李浩（清水建設），橋本秀紀（東京大学），溝口文雄（東京理科大学），浅部

勉（松下電器），山元周浩（東京大学）進（モトローラ）〈申込み方法〉＊下記申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊10 月以降のセミナーの会場・参加費等の詳細につきましては，追ってお知らせします．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替

00190―8―57896

ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会〒113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

TEL.

（

）

FAX.

（

）

フリガナ

氏

名

賛助会員

協賛学会員

その他（

月

会員外
日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 18 No. 4

お知らせ 12

May, 2000

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名開催日・会場・その他

主 催

申込・問合せ先

感性工学 2000（第 4 回感性工学シンポジウ 2000 年 5 月 26 日（金）
ム）
日本学術会議講堂（〒 106―8555 東京都港区六本木 7―22―34）
TEL. 03―3403―6291（代表）日本学術会議 http : ／／www.scj.go.jp／
日本感性工学会
日本工学アカデミー

日本感性工学会事務局〒 104―0045 東京都中央区築地 4―12―2 ライ
オンズマンション東銀座 1005
TEL.／FAX. 03―3549―7727
E―mail : jske@wwwsoc.nacsis.ac.jp
http : ／／kce 2.ke.shinshu―u.ac.jp／jske／kansei
2 k／

計測制御シンポジウム 2000
2000 年 6 月 16 日（金）
「人間―機械システムの融合と覚醒」
アステールプラザ多目的ホール―21 世紀への扉を開くメカトロニクス（広島県広島市中区加古町 4―17）
計測自動制御学会中国支部 TEL. 082―244―8000（代）武多一浩 三菱重工業（株）広島研究所制御システム研究室計測制御シンポジウム事務局
TEL. 082―294―9833 FAX. 082―294―9191
E―mail : Takeda.Kazuhiro@hrdc.mhi.co.jp

第 22 回宇宙ステーション利用計画ワークシ 2000 年 6 月 28 日（水）
〜6 月 30 日（金）（財）
宇宙環境利用推進センター
ョップ
砂防会館シェーンバッハ・砂防
宇宙実験推進部 米／野村（〒 102―0093 東京都千代田区平河町 2―5―7） 〒 169―8624 東京都新宿区西早稲田 3―30―16
TEL. 03―5273―2442 FAX. 03―5273―0705
http : ／／jem.tksc.nasda.go.jp／utiliz／workshop／
科学技術庁宇宙開発事業団
index.html
第 266 回講習会 激変する環境で生き残る企 2000 年 7 月 14 日（金）
業におけるエンジニア教育
工学院大学（東京都新宿区西新宿 1―24―2）
TEL. 03―3342―1211
精密工学会 申込締切
第 16 回ライフサポート学会大会

2000 年 7 月 7 日

2000 年 8 月 24 日
（木）・8 月 25 日（金）
徳島大学工学部（徳島県徳島市南常三島町）

ライフサポート学会事務局〒 350―0394 埼玉県比企郡鳩山町石坂
東京電機大学理工学部電子情報工学科内TEL. 0492―96―2911 FAX. 0492―96―6413

2000 年 8 月 26 日（土）
明治大学生田キャンパス（神奈川県川崎市多摩区東三田 1―1―1）

明治大学理工学部ホームページ
http : ／／www.meiji.ac.jp／sst／index―j.html〒 214―8571（専用郵便番号につき住所不要）
明治大学理工学部事務局「夏休み科学教室」係

ライフサポート学会
明治大学理工学部 2000 年度夏休み科学教室

精密工学会〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2 F
TEL. 05―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : ／／www.jspe.or.jp

明治大学理工学部 応募締切

2000 年 7 月 8 日

第 4 回ロボットグランプリ（ロボフェスタプ 2000 年 11 月 4 日（土）
・11 月 5 日（日）
レ大会）
川崎とどろきアリーナ（神奈川県川崎市中原区等々力 1―3）
申込締切

2000 年 8 月 31 日

日本機械学会

日本機械学会

第 4 回ロボットグランプリ
担当 佐藤秋雄（社）
日本機械学会〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦会館 5 F
TEL. 03―5360―3505 FAX. 03―5360―3509

第 43 回自動制御連合講演会

2000 年 11 月 16 日
（木）・11 月 17 日（金）
松山コミュニティセンター
第 43 回自動制御連合講演会幹事学会システ （愛媛県松山市）
ム制御情報学会

大住 晃 システム制御情報学会講演会担当
理事 京都工芸繊維大学教授
TEL.／FAX. 075―724―7352
E―mail : ohsumi@ipc.kit.ac.jp

第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国 2001 年 9 月 26 日（水）
〜9 月 28 日（金）
際会議（IVEC ’2001）
鳥取環境大学（鳥取県鳥取市）

IVEC ’2001 議長 鷲野翔一
三菱電機（株）産業システム研究所
E―mail : washino@car.sdl.melco.co.jp

Abstract 締切 2001 年 4 月中旬
IEEE 最終原稿締切 2001 年 6 月初旬

本会後援行事アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコ
ンテスト（高専ロボコン）
高等専門学校協会連合会
NHK
NHK エンタープライズ 21

日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

2000 年 12 月 3 日（日）
室山哲也 （株）
NHK エンタープライズ 21 企
全国 8 ヶ所（地区大会）
画1部
2000 年 10 月〜11 月 両国国技館（全国大会） 〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14
第三共同ビル 4 F
2000 年 12 月 3 日
TEL. 03―3481―7800 FAX. 03―3481―7660

お知らせ 13

2000 年 5 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 18 No. 4

お知らせ 14

May, 2000

お日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

知らお知らせ 15

せ2000 年 5 月

お

知

ら

せ

新入会員
（2000 年 4 月入会の会員）
7649
7653
7659
7672

五味 隆志
坂本富士見
岡部 友和
山田 憲一

正 会 員
7650 鍋田 貞一
7655 頼汝7662 カフナー ジェームズ

日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

7652 福島 崇行
7658 城殿 清澄
7666 千馬
勇

7651
7657
7663
7667
7670

お知らせ 3

櫛田
大田
藤原
飯田
林部

大輔
直哉
清幸
行寛
充宏

学 生 会 員7654
畑 敦志
7660 小野寺健二
7664 石田大二郎
7668 大桑 純恵
7671 星野慎一郎

7656
7661
7665
7669

徳山
羽藤
熊野
秋山

陽人
武宏
博晃
康史

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
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第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
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ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
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ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス― 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
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10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
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ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 10 巻 第 2 号 〔特集〕 ロボットビジョン
第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール
第 5 号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論

JRSJ Vol. 18 No. 4

第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第 14 巻 第 3 号
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第6号
第7号
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第 15 巻 第 2 号
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第5号
第6号
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第 16 巻 第 2 号
第3号
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第 17 巻 第 2 号
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第5号
第6号
第7号
第8号
第 18 巻 第 1 号
第2号
第3号〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング〔特集〕 高度道路交通システム〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 感性とロボット〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 10 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．

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申込みは事務局までお知らせ 16

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学会からのお知らせ

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総会報告
第 18 回通常総会報告
日時：平成 12 年 3 月 10 日（金）14 時 00 分〜15 時 00 分
会
場：弓町クラブ大会議室（東京都文京区本郷 1―25―26）
出席会員数：774 名（内委任状 743 名）（正会員数総数：2,783，総会成立の定数 557 名以上）
議案：
（１）平成 11 年度事業報告［第 1 号議案］
（２）平成 11 年度収支計算書報告［第 2 号議案］
（３）平成 12 年度事業報告［第 3 号議案］
（４）平成 12 年度収支予算［第 4 号議案］
（５）定款改正の件［第 5 号議案］
（６）個人会員除名処分の件［第 6 号議案］
（７）平成 12 年度役員の件［第 7 号議案］
（８）平成 12 年度評議員の件［第 8 号議案］
議事：
午後 2 時，定款第 25 条に基づき木下源一郎会長が議長となり，出席者が定款 27 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 18 回通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．



各議案の内容は以下のとおり．
◇【第 1 号議案】
平成 11 年度 事 業 報 告（自平成 11 年 1 月 1 日 至平成 11 年 12 月 31 日）
庶務
1． 会員状況（平成 11 年 12 月 31 日現在） （平成 10 年 12 月 31 日現在） 増減
名誉会員
5名
5名
0
正 会 員
2,797 名2,774 名
23 名増
学生会員
793 名
785 名
8 名増
賛助会員
74 団体（114 口）
81 団体（133 口）
7 団体減（19 口減）2． 第 17 回総会
会 期：平成 11 年 3 月 10 日（水）会 場：弓町クラブ
議 題：平成 10 年度の事業・決算報告，平成 11 年度の事業計画・予算案審議，個人会員除名処分の件，理事・監事の選任
出席者：951 名（うち委任状提出：924 名）
3． シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（１） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，コンテスト等 11 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 10 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等 74件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 9 件を後援・協力した．
4． 委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：浅田稔）（２） 欧文誌編集委員会（委員長：武野 純一）（３） 事業計画委員会（委員長：築山 俊史）

日本ロボット学会誌 18 巻 4 号（４） 国際委員会（委員長：淺間
一）（５） 第 17 回学術講演会実行委員会（委員長：増田 良介）（６） 第 13 回論文賞・第 14 回研究奨励賞選考委員会（委員長：江尻 正員）（７） 第 4 回実用化技術賞選考委員会（委員長：高瀬 國克）（８） 出版事業委員会（委員長：市川誠）（９） アドバイザリーボード（委員長：木下源一郎）（１０） 将来ビジョン策定委員会（委員長：木下源一郎）
5． 役員選出
平成 11 年度の理事・監事を選出した．
6． 評議員会，理事会（１） 平成 11 年 9 月 9 日（木）に第 17 回評議員会を開催し，会務報告と評議を行った．
（２） 平成 11 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
7． 定款改正主務官庁である文部省の指導に基づき，定款改正案の作成を行った．
8． 会員名簿1999 年度版の会員名簿を発行した．
9． 事務局（１） 前事務局長伊藤幹雄氏が平成 11 年 6 月 30 日をもって退任され，後任に田中靖夫氏を迎えた．
（２） 事務局の OA 化を推進した．
事業
1． 学術講演会・シンポジウム等（１） 第 17 回日本ロボット学会学術講演会
期日：1999 年 9 月 9 日（木）〜11（土）
会
場：東海大学湘南校舎（神奈川県平塚市）
実行委員長：増田良介（東海大学）
発 表 件 数：611 件
一般セッション（14 パラレル） 49 セッション
オーガナイズドセッション
12 セッション
特別講演会 講演 2 件
参加登録者数：1,179 名
登壇者 611 名，非登壇会員 423 名（うち学生会員 103），
非会員 130 名（うち学生 95 名），招待者 15 名
公開特別セッション「福祉の現場の声とロボット技術」参加者
193 名（２） 文部省科研費補助・研究成果公開事業：「ロボットの先端技術とその実用化」シンポジウム
期
日：1999 年 9 月 11 日（土）会
場：東海大学湘南校舎 16 号館
実行委員長：増田良介（東海大学）
内
容：第 1 部「ロボットの知能化について」
シンポジスト 4 名
第 2 部「ロボット制御の実用化について」
シンポジスト 5 名
参加者数：168 名
2． ロボット工学セミナー（１） 第 58 回講習会「バリアフリーロボティクス」
期
日：1999 年 2 月 3 日
会
場：日本教育会館
講
師：土肥健純，藤江正克，手嶋教之，吉田あこ
参 加 者：13 名（会員 13 名）（２） 第 3 回シンポジウム「アミューズメントロボット」
期
日：1999 年 5 月 19 日
会
場：中央大学駿河台記念館
講
師：植村比呂志，北野宏明，佐部浩太郎，森川幸人，お知らせ 17

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村上公一
参 加 者：89 名（会員 34 名，会員外 36 名，学生 19 名）（３） 第 59 回講習会「こうすれば簡単にロボットが動かせる」
期
日：1999 年 6 月 22 日
会
場：中央大学駿河台記念館
講
師：松元明弘，大明準治，尾崎文夫，菊地日出男，中村恭之
参 加 者：26 名（会員 6 名，会員外 3 名，学生 17 名）（４） 第 4 回シンポジウム「生物に学ぶ，役立つロボット技術」
期
日：1999 年 9 月 28 日
会
場：工学院大学
講
師：広瀬茂男，下山 勲，森 英雄，塩谷成敏，鈴森康一，川上 進参 加 者：25 名（会員 8 名，会員外 10 名，学生 7 名）
（５） 第 60 回講習会「ネットワークとロボティクス」
期
日：1999 年 11 月 17 日
会
場：工学院大学
講
師：橋本秀紀，水川 真，光石 衛，山崎信行
参 加 者：23 名（会員 4 名，学生 19 名）
3． 共催事業（１） 第 4 回ロボティクスシンポジア
期日：1999 年 3 月 30 日〜31 日
会
場：ニュー水戸屋（仙台市）
実行委員長：小菅一弘（東北大学）
発 表 件 数：15 セッション 65 件
参 加 者 数：126 名（正会員 90 名，学生会員 28 名，会員外 8名）
4． 出版事業
1998 年度より継続検討を行っているロボット工学教科書シリーズの出版の推進を行った．「（仮）宇宙ロボティクス」，「（仮）ロボット大図鑑」の出版企画を推進し，「ロボット工学ハンドブック」の改定の検討に着手した．
学 会 誌
学会誌 17 巻第 1 号より第 8 号を刊行し会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
Vol. 17 No. 1 認知ロボティクス
156 頁
Vol. 17 No. 2 作業の教示とプログラミング（ミニ特集） 154 頁
Vol. 17 No. 3 ITS とロボット技術
146 頁
Vol. 17 No. 4 テレロボティクスからネットワークロボテ
ィクスへ（ミニ特集）
148 頁
Vol. 17 No. 5 ロボットの作業領域
150 頁
Vol. 17 No. 6 ソフトロボティクス
160 頁
Vol. 17 No. 7 感性とロボット
138 頁
148 頁
Vol. 17 No. 8 ETS―VII における宇宙ロボット実験
新ミレニアムを直前に控えた第 17 巻において，これからのロボティ
クスのあり方を会員と一緒に考えていく特集号のシリーズを企画した．
まず，ロボティクスの新たな方向性をしめすべく「認知ロボティクス」
を第 1 号で企画した．それに連なるミニ特集，通常特集を通じて，会員に最新の情報を提供してきた．
第 8 号では，計測自動制御学会との共同企画を打ち出し，学会の壁を越えて，タイムリーな特集を企画した．論文では，提案性に関する投稿がまだ少なく，その趣旨を会員に広く認知させる必要がまだ感じられる．
学会誌の電子化は順調に進んでおり，ホームページの本格的運用が始められた．欧文誌との連携（目次及び解説，論文等の要約の相互掲載）にむけた準備が整いつつある．また，オーム社のロボコンマガジンに本学会が企画するコラム（最大 4 頁／号）を提案し，2000 年 2 月号からの連載準備を整えた．
欧 文 誌
1． 欧文誌編集・発行
Vol. 13 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．うち，No. 6から No. 8 は出版社に原稿を発送済みである．
Vol. 13 No. 1 99. 1 「発行済」 一般論文



JRSJ Vol. 18 No. 4

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せVol. 13Vol. 13

No. 2
No. 3

99. 3
99. 4

「発行済」 Field Robotics，一般論文「発行済」
Cutting Edge of Robotics in Japan ’99
Vol. 13 No. 4 99. 5 「発行済」 IROS ’98 の論文（１）Vol. 13 No. 5 99. 7 「発行済」 一般論文
Vol. 13 No. 6 99. 9 「印刷中」 IROS ’98 の論文（２）Vol. 13 No. 7 99. 10 「印刷中」 一般論文
Vol. 13 No. 8 99. 11 「印刷中」 Robo Cup（１）2． 1999 年度の活動概要（１） 企画／編集／発行作業
投稿論文の処理・管理のためにベータベース化を図ったこと，および業務委託により，欧文誌の発行体制が整ってきている．
また欧文誌の採否の決定を 20 週以内にすることとし，「照会後判定」
を「再投稿を勧める形での返却」にして著者への明確なできるだけ早い
回答を示すこととした．さらに初めて，論文以外の紹介記事のみからなる号を刊行した．それは Cutting Edge of Robotics in Japan ’99 というタイトルで，日本のロボット研究を数十編，各 2 ページで紹介している．
また，独自のホームページを開設した（http : ／／www.advanced―robotics.
org）．
（２） 発行体制の整備
和文誌との協力体制については，理想的状況の実現を考察するなどの話し合いが，和文誌側と欧文誌側との双方でもたれ，その状況が改善されつつある．例えば欧文誌に掲載されている全ての論文のアブストラク
トはすでに，和文誌で掲載している（Vol. 15，No. 4 に Advanced Robotics Vol. 11，No. 1 の内容，以降継続）．また，さらに論文のアブストラ
クトを拡張させたエクステンデッド・アブストラクトを双方で掲載する方向での話し合いが行われている．和文誌の会告等の情報は，インター
ネットの Web として，欧文誌の読者からも知ることができるようになっている．
（３） Advanced Robotics 発展のための将来計画立案と実施懸案事項であった「選択制」への移行は 2000 年 4 月から実施されることが決定された．すなわち「選択制」とは，日本ロボット学会の会員
が，和文誌か欧文誌のいずれかを選択できるようにすることをいう．この制度は，日本ロボット学会の会員でありながら，日本語を生活言語としていない海外出身の会員への便宜を考慮してのことであり，さらに海外会員を多数獲得して日本ロボット学会の国際化をより発展させる可能性を開く目的をもつ．
1999. 1. 1〜1999. 12. 31 の委員会の間に投稿された論文とその処理状況
投稿論文数

掲載決定

返却

査読中

特集論文
一般論文

29
30

18
14

1
10

10
6

合計

59

32

11

16

 企 画
1． 調査・研究専門委員会活動
1999 年度から継続して活動中の委員会
・ニューライフスタイル・ロボティクス研究専門委員会（委員長：稲葉雅幸，99. 1 発足）
・地域社会ニーズ対応型ロボティクス技術研究専門委員会（委員長：和田充雄，99. 1 発足）
・人道的地雷撤去ロボティクス研究専門委員会（委員長：木下源一郎，99. 1 発足）
2． 規程等の制定・整備
評議員関連規程，役員関連規程，表彰関連規程，特別会計関連規程等に関して見直しを行った．
3． 表彰等
1999 年 9 月第 17 回学術講演会において，以下の論文賞 3 件，実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 9 件の授賞を行った．

お知らせ 18

May, 2000

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知

【論文賞】
・柄川 索（日立製作所），新野俊樹（理化学研究所），樋口俊郎（東京大学）「パルス駆動誘導電荷形静電フィルムアクチュエータ」（日本ロボット学会誌，第 15 巻第 3 号）
・小田光茂（宇宙開発事業団）「衛星搭載ロボットアームと衛星姿勢の協調制御―ロボットアーム動作
時の衛星の姿勢安定の保証―」（日本ロボット学会誌，第 15 巻第 4 号）
・稲葉雅幸，星野由紀子，井上博允（東京大学）「誘導性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ」（日本ロボット学会誌，第 16 巻第 1 号）
【実用化技術賞】
・藤江正克，酒井昭彦，和田紀彦，藤江 勉，畝田 透（日立製作所）「高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制御型歩行訓練機の開発」
・大西 献，時岡 淳，大西典子，弘津健二，大道武生，白須 勲（三菱重工業）
「可搬式汎用知能アームの実用化」【研究奨励賞】
・石井 抱（東京大学大学院）「高速ロボット制御のための超並列ビジョンチップシステム」（第 3 回ロボティクスシンポジア）
・遠藤 玄（東京工業大学大学院）「ローラーウォーカーに関する研究 第 4 報：直進ローラーウォークの4 脚軌道」（第 16 回学術講演会）
・西田佳史（電子技術総合研究所）「取り巻きセンサシステムによる人の体道の生理的意味理解」（第 16 回学術講演会）
・野方 誠（名古屋大学大学院）「福祉ロボット制御の統一的な安全評価法の提案」（第 3 回ロボティクスシンポジア）・藤原伸行（明電舎）「ロボットハンドとボックスパレットの衝突回避を考慮した視覚ベース
ビンピッキングシステムの開発」（第 16 回学術講演会）
・星野一憲（東京大学）「複眼を規範とした視覚センサのマイクロ化」（第 16 回学術講演会）
・森田裕之（豊田工業大学）「ロボットハンドのための指紋を備えた滑り振動覚センサ」（第 3 回ロボティクスシンポジア）
・和田隆広（立命館大学）「粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業」（第 16 回学術講演会）
・渡辺泰之（東京大学大学院）「自由落下無重力環境における磁界を利用した傾斜重力場模擬実験」（第 16 回学術講演会）
4． 国際関連
本会に関連する国際会議を共催／協賛した．
主な共催会議：（１） International Symposium on Artificial Life and Robotics（AROB
4th ’99）
期日：1999 年 1 月 19 日〜1 月 22 日，会場：別府，日本（２） 1999 IEEE International Conference on Mutisensor Fusion andIntegration for the Intelligent Systems（MFI ’99）
期日：1999 年 8 月 15 日〜8 月 18 日，会場：Taipei，台湾（３） International Workshop on Robot and Human Communication（ROMAN ’99）
期日：1999 年 9 月 27 日〜9 月 29 日，会場：Pisa，イタリア（４） IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics（SMC ’99）
期日：1999 年 10 月 12 日〜10 月 15 日，会場：東京，日本（５） IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS ’99）
期日：1999 年 10 月 17 日〜10 月 21 日，会場：Kyongiu，韓国

日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

らせ（６） International Conference on Advanced Robotics（’99 ICAR）
期日：1999 年 10 月 25 日〜10 月 27 日，会場：東京，日本（７） 30th International Symposium on Robots（30th ISR）
期日：1999 年 10 月 27 日〜10 月 29 日，会場：東京，日本【第 2 号議案】
平成 11 年度収支決算書報告
一般会計
平成 11 年度収支計算書
平成 11 年 1 月 1 日から平成 11 年 12 月 31 日まで
収入の部（単位：円）
科

目

決

算

額

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会
費
収
入
正
会
員
会
費
学
生
会
員
会
費
賛
助
会
員
会
費
3． 入 会 金 収 入
正
会
員
入
会
金
学 生 会 員 入 会 金
4． 事
業
収
入
会
誌
掲
載
料
欧
文
誌
事
業
学
術
講
演
会
講
習
会
ロボットの先端技術とその実用化シンポジウム
5． 諸
収
入
受
取
利
息
広
告
料
収
入
資
料
頒
布
収
入
雑
収
入
6． 特 定 預 金 取 崩 収 入
学会運営引当預金取崩収入

73,50073,50041,798,000
28,198,000
3,520,000
10,080,000
420,000
131,000
289,000
36,169,780
18,538,830
800,000
14,041,950
1,289,000

当 期 収 入 合 計 （Ａ）
前 期 繰 越 収 支 差 額

133,505,107
32,433,088

収

165,938,195

入

合

計

（Ｂ）

1,500,000
14,803,827
139,372
4,721,804
5,333,584
4,609,067
40,240,000
40,240,000

注：ロボットの先端技術とその実用化シンポジウム収入は，文部省からの交付金である．

お知らせ 19

2000 年 5 月

お
支出の部

ら

せ

（単位：円）
科

1． 事
会

業

目

決

費

44,200,104
27,104,164（19,342,742）（ 5,305,736）（ 2,455,686）
2,810,213（ 410,213）（ 2,400,000）
10,521,793
1,133,404
300,000（ 300,000）
（
0）
0

誌
事
業
費
出
版
費
郵
送
費
編
集
費
欧
文
誌
事
業
費
編
集
費
業
務
委
託
費
学 術 講 演 会 開 催 費
講
習
会
開
催
費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
ロボティクスシンポジア開催費
ロボットの先端技術とその実用化シンポジウム開催費
広
告
制
作
費
表
彰
費
2． 管
理
費
総
会
費
給
料
手
当
臨
時
雇
賃
金
退
職
金
福
利
厚
生
費
租
税
公
課
旅
費
交
通
費
通
信
運
搬
費
備
品
消
耗
品
費
会
議
費
印
刷
製
本
費
光
熱
水
料
費
賃
借
料
諸
謝
金
雑
費
会
費
収
納
費
3． 雑
損
失
雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
学 会 運 営 引 当 預 金 支 出
5． 繰 入 金 支 出
学会運営特別会計繰入金支出
国際会議等特別会計繰入金支出
6． 予
備
費
予
備
費
当

知

期

支

出

合

算

正味財産増減計算書
平成 11 年 1 月 1 日から平成 11 年 12 月 31 日まで

額

1,500,112
443,110387,308
34,235,908
520,623
15,883,870
719,765
1,360,000
1,431,796
226,800
88,3101,123,430
483,556
164,950
989,509397,485
6,763,244
1,204,020
2,294,340
584,2102,023,079
2,023,079
543,010543,010060,653,032
56,340,000
4,313,032
0
0

計 （Ｃ）

141,655,133

当 期 収 支 差 額 （Ａ）−（Ｃ）△8,150,026

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

24,283,062（単位：円）
科

目

金

増加の部
1．資産増加額
退職給与引当預金増加額
学会運営引当預金増加額
増加額合計

544,138
240,000

額784,138
784,138

 減少の部
1．資産減少額
当 期 収 支 差 額
学会運営引当預金減少額
2．負債増加額
退職給与引当金繰入額
減少額合計
当期正味財産減少額
前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

8,150,026
40,240,000

48,390,026
544,138
48,934,164△48,150,026
96,920,488
48,770,462

貸 借 対 照 表
平成 11 年 12 月 31 日現在（単位：円）
資 産 の 部
科

金目

（流動資産）
現
普 通 預
定 期 預
振 替 貯
未 収 会
未
収
前
払
立
替

負債・正味財産の部
額

科

目

金

額

（50,999,232） （流動負債）（ 26,716,170）
375,007
未払
金100,592
16,615,484
前 受 会 費26,176,000
13,000,000
預り
金
439,578
12,548,425
2,206,000 （固定負債）（2,236,115）
5,630,438
退職給与引当金
2,236,115
445,378
178,500 （正味財産）（ 48,770,462）
正 味 財 産48,770,462（固定資産）（26,723,515） ［う ち 基 本 金］［ 21,000,000］（基本財産）［21,000,000］ ［当期正味財産減少額］［△48,150,026］
定 期 預 金 21,000,000（有形固定資産）［ 834,300］
什 器 備 品
834,300（その他の固定資産）［ 4,889,215］
退職給与引当預金
2,236,115
電 話 加 入 権
153,100
保証
金2,500,000
金
金
金
金
費
金
金
金

注：当期より特別会計を設けた．（補足説明参照）
資 産 合 計JRSJ Vol. 18 No. 4

お知らせ 20

77,722,747

負債・正味財産合計

77,722,747

May, 2000

お

知

ら

せ

 学会運営特別会計

監 査 報 告 書

平成 11 年度収支計算書
平成 11 年 1 月 1 日から平成 11 年 12 月 31 日まで
社団法人
会
長
支
科

出

の

部

目

金

収
額

科

入

の

目

部
金

額

次期繰越収支差額 56,340,000 円 一般会計繰入金収入 56,340,000 円
合計56,340,000 円

合計

日本ロボット学会
木下 源一郎 殿

56,340,000 円

貸 借 対 照 表
平成 11 年 12 月 31 日現在

私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 11 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，学会運営特別会計，国際会議および共催
会議基金特別会計に関する収支計算書，正味財産増減計算書，貸借対照表
及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも一般に公正妥当と認められる公益法人の会計基準に準拠し，かつ下記の事項を除き前年度と同一の会計方針を適用しており，
また定款の定めに準拠しているものと認めます．
記

資

普
定

産

科

目

通
期

預
預

合

計

の

部
金

金
金

負債・正味財産の部
額56,569 円
56,283,431

正56,340,000 円

科

目

味

財

合

計

金
産

額

56,340,000 円

56,340,000 円

1．「学会運営特別会計」「国際会議及び共催会議基金特別会計」を設け管理を区分した．
2． 従来の管理を「一般会計」とし，その特定預金を取り崩して上記特別会計に繰り入れた．
以上
平成 12 年 3 月 1 日
社団法人 日本ロボット学会
監事 長 田正
監事 三 浦 博 孝

 国際会議および共催会議基金特別会計

平成 11 年度収支計算書
平成 11 年 1 月 1 日から平成 11 年 12 月 31 日まで

支
科

出

の

目

金

次期繰越収支差額
合

部

計

収
額

科

入

の

目

部
金

額

【第 3 号議案】

4,313,032 円 一般会計繰入金収入

4,313,032 円

4,313,032 円

4,313,032 円

合計

平成 12 年度 事業計画案（自平成 12 年 1 月 1 日 至平成 12 年 12 月 31 日）

 庶

貸 借 対 照 表
平成 11 年 12 月 31 日現在

資

普
仮

産

科

目

通

預
払

合

計

の

部
金

金
金

負債・正味財産の部
額3,270,582 円
1,042,450
4,313,032 円

正

科

目

味

財

合

計

金
産

額

4,313,032 円

4,313,032 円〈補足説明〉
1． 会計区分を一般会計と特別会計とし，特別会計は事業遂行上必要のある場合に設けることを定めた．
「予算および決算に関する規程」 （1999 年 12 月 17 日理事会改訂）
2． 特別会計として，以下の 2 つを設けた．
（１）「学会運営特別会計」
目的： 設立 20 周年記念事業， 将来ビジョン委員会答申に基づいて討議され，決定される事業の実行．
（２）「国際会議および共催会議基金特別会計」
目的：本学会が独自に行う国際会議や他組織との共催会議の企画・実施．
3． 上記に関連し，以下の準規を定め運用することを決めた．
「学会運営特別会計に関する準規」（1999 年 12 月 17 日理事会制定）「国際会議および共催会議基金に関する準規」（1999 年 12 月 17 日理事会制定）



日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

務
1． 第 18 回総会
会
期：平成 12 年 3 月 10 日（金）会
場：弓町クラブ2． 委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：池内克史）（２） 欧文誌編集委員会（委員長：菅野重樹）（３） 事業計画委員会（委員長：小谷内範穂）（４） 国際委員会（委員長：淺間 一）（５） 第 18 回学術講演会実行委員会（委員長：川村貞夫）（６） 第 14 回論文賞・第 15 回研究奨励賞選考委員会（委員長：高瀬國克）（７） 第 5 回実用化技術賞選考委員会（委員長：江尻正員）（８） 出版事業委員会（委員長：米田 完）（９） アドバイザリーボード（委員長：木下源一郎）（10） 将来ビジョン策定委員会（委員長：木下源一郎）
3． 役員選出
平成 12 年度の理事・監事を選出する．
4． 学会の基盤強化
会員数の増強を図るため，入会勧誘を引き続き推進する．
5． 事務局
事務局体制の整備および OA 化の一層の促進を図る．
事業
1． 学術講演会・シンポジウム等
第 18 回学術講演会
期日：2000 年 9 月 12 日（火）〜14（木）
会
場：立命館大学びわこ草津キャンパス（滋賀県草津市）
実行委員長：川村貞夫（立命館大学）



お知らせ 212000 年 5 月

お知2． ロボット工学セミナー（１） 第 61 回講習会
「実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向」
期日：2000 年 6 月 9 日（金）会
場：中央大学駿河台記念館
講師：石井和男（九工大），石綿陽一（電総研）（２） 第 5 回シンポジウム「コントローラのオープン化」
期
日：2000 年 7 月（予定）講師：辰野恭市（東芝），藤井健次郎（日立），小南哲也（デンソー），尾山一彦（川崎重工），高田祥三（早大）（３） 第 6 回シンポジウム「パーソナルロボットの現状と将来」
期日：2000 年 10 月 20 日（金）予定
講
師：藤田善弘（NEC），藤田雅博（ソニー），山本浩司（松下電器），大和淳二（NTT），柴田崇徳（機械研）（４） 第 7 回シンポジウム「空間知能化とロボティクス」
期
日：2000 年 11 月（予定）講師：斉藤 浩（清水建設），橋本秀紀（東大生研）ほか
3． 共催事業（１） 第 5 回ロボティクスシンポジア
期日：2000 年 3 月 26 日（日）・27 日（月）会
場：シーパル須磨（神戸市須磨区）
実行委員長：高森 年（神戸大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2000
期
日：2000 年 6 月 23 日（金）〜25 日（日）会
場：公立はこだて未来大学（函館市）
実行委員長：松原 仁（電総研）
4． 出版事業
ロボット工学教科書シリーズの出版の推進，「（仮）
宇宙ロボティクス」，「（仮）ロボット大図鑑」の企画を推進する．「ロボット工学ハンドブック」（改訂版）の準備を開始する．
学 会 誌
学 会 誌 第 18 巻 第 1 号 よ り 第 8 号 を 1 月，3 月，4 月，5 月，7 月，8月，10 月，11 月に刊行し，会員に配付する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
Vol. 18 No. 1 21 世紀の医療とロボティクス
158 頁
Vol. 18 No. 2 21 世紀の玩具とロボティクス
Vol. 18 No. 3 ロボット系のモデリング（仮）Vol. 18 No. 4 産業用ロボットの昨日，今日，明日（仮）Vol. 18 No. 5 21 世紀の産学共同（仮）Vol. 18 No. 6 器用な手（仮）Vol. 18 No. 7 屋外に出てゆくロボット（仮）Vol. 18 No. 8 ロボットプロジェクト（仮）3 つほどの目標を掲げる．まず第 1 の目標は，タイムリーなトピック掲載の増加を図る．昨年度は，新ミレニアムを睨んでのロボティクス分
野での新方向に関する特集を行った．本年度も，これを継続する．さらに，この結果を踏まえて，実際にこれを実現しつつある各種のロボティ
クス関連大型プロジェクトにもスポットをあて，これらの特集記事を掲載する．ロボティクス各分野のサーベイ記事の掲載も検討し，専門以外の分野での最新の動向も容易に理解できるようになり，欧文誌やその他の商業誌との記事の連携もこれを推し進める．
第 2 は，論文誌の価値の向上を図る．新しいロボティクスの方向性を示す提案性論文の定着を図るとともに，通常の論文と研究速報の切り分けを明確にする．現在学会誌に論文を掲載しているが，サイテイションの面で問題があるとの指摘もあり，この問題の検討を始める．
第 3 番目として，アクセスの向上を図る．論文処理，編集，印刷等の各段階での電子化をさらに進めるとともに，電子化された学会誌の検討も行い，会員にとってよりアクセスが容易な電子化された学会誌の実現も検討する．
欧 文 誌
1． 欧文誌 Advanced Robotics の発行
2000 年度においても年 8 回の発行を計画している．その内容は以下に示すとおりである．No. 1，2 はすでに印刷中で，No. 3 以降が現在編らせ集処理中である．特に本年度から，日本で行われる国際会議や学術講演会などで発表される優れた最新の研究成果を，欧文誌を利用して，海外にその研究内容を公表させていく体制を試みているが，読者の反応が良ければこのような企画を今後も充実させていく予定である．
Vol. 14 No. 1 00. 1 「印刷中」 RoboCup（２）Vol. 14 No. 2 00. 3 「印刷中」 一般論文
Vol. 14 No. 3 00. 4
発行予定 Robot Mind
Vol. 14 No. 4 00. 5
発行予定
Cutting Edge of Robotics in Japan 2000
Vol. 14 No. 5 00. 7
発行予定 IROS ’99 の論文（１）Vol. 14 No. 6 00. 9
発行予定 IROS ’99 の論文（２）Vol. 14 No. 7 00. 10 発行予定 一般論文
Vol. 14 No. 8 00. 11 発行予定 Rehabilitation Robots
2． 編集作業マニュアルの英文化
投稿論文の処理・管理作業の整備等のマニュアル化が終了した．その英文化を現在行っている．
企
画
1． 調査・研究専門委員会活動
1999 年度より継続の研究専門委員会による研究調査活動を行う．
2． 表彰
第 18 回学術講演会において，論文賞，実用化技術賞および研究奨励賞の表彰を行う．
3． その他の活動計画（１） 本会にかかわる国際会議の共催／協賛を行う．
主な共催会議予定：（ａ） International Symposium on Artificial Life and Robotics（AROB
5th ’00）
期日：2000 年 1 月 26 日〜1 月 28 日，会場：大分，日本（ｂ） Micro Materials Conference（Micro Mat 2000）
期日：2000 年 4 月 17 日〜4 月 19 日，会場：Berlin，ドイツ（ｃ） International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2000）
期日：2000 年 10 月 4 日〜10 月 6 日，会場：Knoxville，米国（ｄ） International Workshop on Robot and Human Communication（ROMAN 2000）
期日：2000 年 9 月 27 日〜9 月 29 日，会場：大阪，日本（ｅ） IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）
期日：2000 年 10 月 29 日〜11 月 4 日，会場：高松，日本



JRSJ Vol. 18 No. 4

お知らせ 22

May, 2000

お

知

ら

【第 4 号議案】

せ支出の部

平成 12 年度収支予算書

科一般会計
平成 12 年 1 月 1 日から平成 12 年 12 月 31 日まで
収入の部
目

予

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
基 本 財 産 利 息 収
2． 会
費
収
入
正
会
員
会
学
生
会
員
会
賛
助
会
員
会
3． 入 会 金 収 入
正
会
員
入
会
学 生 会 員 入 会
4． 事
業
収
入
会
誌
掲
載
欧
文
誌
事
学
術
講
演
講
習
5． 諸
収
入
利
息
収
広
告
料
収
資
料
頒
布
収
雑
収
当

1． 事
会

（単位：円）
科

期

収

入

合

算

額

入
入
入
入

73,00073,00041,118,000
28,370,000
3,788,000
8,960,000
386,000
111,000
275,000
29,855,000
17,000,000
800,000
10,955,000
1,100,000
9,170,000
170,000
4,500,000
4,000,000
500,000

計 （Ａ）

80,602,000

入
費
費
費
金
金
料
業
会
会

前 期 繰 越 収

支

差

額

24,283,062

収

計

（Ｂ）

104,885,062

入合

お知らせ 23

目
業

予算

費

誌
事
業
費
出
版
費
郵
送
費
編
集
費
CD― ROM 出 版 費
電子化準備委員会費
欧
文
誌
事
業
費
編
集
費
業
務
委
託
費
出
版
費
学 術 講 演 会 開 催 費
講
習
会
開
催
費
ロボティクスシンポジア開催費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
広
告
制
作
費
表
彰
費
理
費
2． 管
総
会
費
給
料
手
当
臨
時
雇
賃
金
福
利
厚
生
費
旅
費
交
通
費
通
信
運
搬
費
備
品
消
耗
品
費
会
議
費
印
刷
製
本
費
光
熱
水
料
費
賃
借
料
諸
謝
金
租
税
公
課
雑
費
会
費
収
納
費
損
失
3． 雑
雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
学 会 運 営 引 当 預 金 支 出
5． 予
備
費
予
備
費
当

日本ロボット学会誌 18 巻 4 号（単位：円）

期

支

出

合

額

49,060,000
31,700,000（18,000,000）（ 4,700,000）（ 3,000,000）（ 5,000,000）（ 1,000,000）
3,900,000（ 600,000）（ 2,400,000）（900,000）
10,955,000
905,0000
400,000（200,000）（200,000）
400,000
800,000
35,740,000
600,000
16,170,000
2,100,000
1,500,000
200,000
1,000,000
1,300,000
1,110,000
1,000,000
400,000
6,760,000
1,200,000
1,200,000
600,000
600,000
1,000,000
1,000,000
1,100,000
1,100,0000
500,000
500,000

計 （Ｃ）

87,400,000

当 期 収 支 差 額 （Ａ）−（Ｃ）△6,798,000

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

17,485,062

2000 年 5 月

お

知学会運営特別会計
平成 12 年度学会運営特別会計収支予算書
平成 12 年 1 月 1 日から平成 12 年 12 月 31 日まで
収入の部（単位：円）

科目

予

算

一般会計より繰入
前期繰越収支差額
収入

合56,340,000
計

56,340,000

支出の部（単位：円）

科目

予次期繰越収支差額
支

額
0

出

合

算

額

56,340,000
計

56,340,000

 国際会議および共催会議基金特別会計らせよって選出される理事および評議員を民法上の社員とする代表社員制への変更を行います（第 22 条）．もちろん正会員の総意が総会に反映されるよう，理事，評議員の選出方法には十分な検討を重ねて行く予定です．また，総会の透明性がこれまでと同様に保たれるよう，一般会員の総会に出席する権利も留保されています（第 26 条）．
第 2 点は，これまで本会では，ロボット学の研究と学術の発展を学会活動の主目的として定款に掲げてきましたが，近年，産学協同による学術・技術の新展開が進み，またその成果のより具体的な応用が期待されるようになってきたため，これを踏まえて本会の「目的」（第 4 条）を変更致します．
また，これら 2 点の変更に応じて改正が必要となった各条項にも改正を加えています．さらに，その他の条項についても，より開かれた学会を目指し，また定款としてより分かりやすく明解な表現とすることを念頭に変更を加えているものがあります．これらについては添付の定款の新旧対照表をご参照下さい．
なお，本改正の基本方針については，監督官庁である文部省の了承を得ていますが，細部の語句等については，今後も文部省の指導等により変更の可能性があることをお断りさせて頂きます．

平成 12 年度国際会議および共催会議基金特別会計収支予算書
平成 12 年 1 月 1 日から平成 12 年 12 月 31 日まで
収入の部（単位：円）

科

目

予

算

額

一般会計より繰入0

前期繰越収支差額

4,313,032

収

入

合

計

個人会員除名処分の件
日本ロボット学会定款の第 11 条（２）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．

（単位：円）

科目

予

ロボカップジャパン賞品

出

合

算

学生会員
正会員
合 計

額

50,000

次期繰越収支差額
支【第 6 号議案】

4,313,032

支出の部

定款の新旧対照表（日本ロボット学会誌 1999 年 11 月号（第 17 巻第 8 号）学会からのお知ら
せに掲載）

55 名
36 名
91 名

4,263,032
計

4,313,032【第 5 号議案】
定款改定の件
定款変更について本会は，1990 年に文部省を主管とする公益法人としての認可を受け，社団法人日本ロボット学会として活動して来ました．現定款は，本会の社団法人化の際に制定されたもので，1995 年 3 月に事務所移転による住所変更など若干の改定を受けていますが，その基本規制は，社団法人設立当時のままとなっております．
昨年，公益法人のあり方について定めた「公益法人の設立許可および指導監督基準の運用指針」の一部改正が閣議決定され，本会に対しても監督官庁の文部省より，本改正に則した定款に変更するよう通達がありました．
同通達では，総会成立要件として民法上の社員（現定款では正会員）の過半数以上（現在 1／5 以上）の出席（委任状含む）を要することなど，大きな困難を伴う課題が含まれています．
また，この 10 年の間に，ロボットに関わる学術，技術の進歩・発展は著しいものがあり，福祉ロボットやホームロボットなどに代表されつつあります．このような状況を反映して，最近では学会の内外から定款改正の必要性が問われるようになりました．
これらの状況を背景として，理事会では定款改正ワーキンググループを組織し，文部省の指導の下に改正案の検討を進めてまいりました．改正の要点は以下の 2 点です．
第 1 点は，先述の総会成立要件を充足するために，正会員の直接選挙に

JRSJ Vol. 18 No. 4

お知らせ 24

May, 2000

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 12・13 年度（2000・2001 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 18 回通常総会において次のとおり選出されました．
理事

長
木下源一郎（中央大学）
副会長
江尻 正員（（株）日立製作所）
高瀬 國克（電気通信大学）
庶務担当
柿崎 隆夫（日本電信電話（株））＊柿倉 正義（東京電機大学）
財務担当
内山隆（（株）富士通研究所）
山本 義孝（（株）不二越）＊恩田 寿和（（株）明電舎）
企画担当
淺間一（理化学研究所）＊金丸 孝夫（川崎重工業（株））＊松井 俊浩（電子技術総合研究所）

会誌担当
池内 克史（東京大学）＊長谷川 勉（九州大学）
欧文誌担当
菅野 重樹（早稲田大学）＊橋本 亮一（生命工学工業技術研究所）
事業担当
川村 貞夫（立命館大学）
小谷内範穂（機械技術研究所）＊吉田 哲二（清水建設（株））＊稲葉 雅幸（東京大学）＊米田
完（東京工業大学）

会

監

事
三浦
＊谷江

博孝（（株）安川電機）
和雄（機械技術研究所）＊印

2000・2001 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 12・13 年度（2000・2001 年度）評議員（50 音順）
青木
浅田
泉田
市川
岩城
越後
榎本
大熊
小俣
梶田
金子
川内
川谷
久保
黒木
小西
小林
小柳
小山
坂口

英明（三洋電機（株））
稔（大阪大学）啓（大阪府立大学）
誠（宇宙開発事業団）
敏（日本電信電話（株））
富夫（日本 IBM（株））
敦子（（株）日立製作所）
繁（名古屋大学）
透（東京工業大学）
秀司（工業技術院）
真（広島大学）直人（三菱重工業（株））
亮治（長岡技術科学大学）
貞夫（川崎重工業（株））
義博（ソニー（株））
克信（徳島大学）博明（明治大学）
栄次（神奈川県立横須賀工業高等学校）
俊彦（（株）デンソー）
正道（大阪大学）

佐藤 裕一（（株）富士通研究所）
實森 彰郎（三菱電機（株））
島田明（セイコー精機（株））
清水祐次郎（三菱重工業（株））
末廣 尚士（電子技術総合研究所）
則次 俊郎（岡山大学）
高橋 昭彦（生命工学工業技術研究所）
高橋宏（日産自動車（株））
武野 純一（明治大学）
田所論（神戸大学）築山 俊史（電子技術総合研究所）
津坂 祐司（（株）豊田中央研究所）
辻尾 昇三（鹿児島大学）
土屋 和雄（京都大学）
中野 栄二（東北大学）
橋本 周司（早稲田大学）
橋本稔（信州大学）
樋口 峰夫（三菱電機（株））
平井 慎一（立命館大学）
深瀬勇太郎（清水建設（株））

藤井 輝夫（東京大学）
藤原 直史（金沢大学）
本多 庸悟（東京農工大学）
増田 良介（東海大学）
松下 俊夫（電子技術総合研究所）
松日楽信人（（株）東芝）
三木 修武（川崎重工業（株））
溝口博（埼玉大学）
三村 宣治（新潟大学）
村上伸（（株）東芝）
山本 佳男（東海大学）
山本 直樹（（株）神戸製鉄所）
山本 元司（九州大学）
横井 一仁（機械技術研究所）
横山 和彦（（株）安川電機）
吉灘
裕（（株）小松製作所）
米田 隆志（芝浦工業大学）
和田 充雄（北海道大学）（社）
日本ロボット学会平成 12 年度（2000 年度）評議員（50 音順）
伊藤 康平（ファナック（株））
木暮 賢司（日本電信電話（株））
駒田聡（（株）富士通研究所）
小森谷 清（機械技術研究所）
坂根 茂幸（中央大学）
鷹巣 征行（（株）東京興業貿易商会）
高梨 伸彰（日本電気（株））
日本ロボット学会誌 18 巻 4 号

田代
辰野
田中
土谷
野瀬
蜂谷
藤江

泰典（（株）ナムコ）
恭市（（株）東芝）
雅人（（株）安川電機）
武士（北海道大学）
松男（（株）小松製作所）
修二（松下電器産業（株））
正克（（株）日立製作所）
お知らせ 25

本堂
三宅
宗像
村上
吉田

清（（株）不二越）
徳久（（株）日立製作所）
正（（株）東芝）
俊之（慶應義塾大学）
和哉（東北大学）

2000 年 5 月

お

知

ら

せ

有料広告

会費納入のお願い鳥取大学工学部知能情報工学科
教官公募
募 集 人 員：助教授 1 名
所
属：知能情報工学科・知能制御工学講座
専 門 分 野：制御工学，ロボット工学（実システムを意識した制御理論とそのロボット工学への応用）
担 当 科 目：上記に関連する授業が担当できること
応 募 資 格：（１）博士の学位を有すること（２）上記の専門分野に関する十分なる業績を有し，大学院
博士後期課程を担当できる方（３）日本国籍を有し，年齢 45 歳程度迄の方
着 任 時 期：2000 年 10 月 1 日以降，なるべく早い時期
提 出 書 類：（１）履歴書（写真貼付）（２）業績リスト（著書，学術雑誌論文，国際会議論文）（３）上記学術雑誌論文等の別刷りまたはそのコピー（４）学会及び社会における活動状況（５）研究・教育に対する抱負（2,000 字以内）
（６）応募者本人について意見を述べられる方の氏名と連絡先
応 募 期 限：2000 年 5 月 31 日（必着）
選 考 方 法：書類審査および必要に応じて面接
応募書類提出先：〒 680―8552 鳥取市湖山町南 4―101
鳥取大学工学部知能情報工学科，学科長（封筒に「知能情報工学科教官応募書類在中」と朱記し，簡易書留にて郵送のこと）
問 合 せ 先：同上 知能情報工学科 当該研究室教授 奥山佳史
FAX（0857）
31―0879
TEL（0857）
31―5211
E―mail : oku@ike.tottori―u.ac.jp

2000 年 度（平 成 12 年 1 月〜12 月）会 費 は 1999 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1999 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金くだ
さい．
記
（社）
日本ロボット学会
2000 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1999 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1999 年 3
月にご卒業になられた方は，2000 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

日本ロボット学会誌第 18 巻第 5 号予定目次（ 7 月刊）
特集「21 世紀の産学協同」

1999 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込下さい．なお申込みは本会会員の方に限ります．
〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

JRSJ Vol. 18 No. 4

特集について永井 清（立命館大）［展望］ 21 世紀の産学協同（仮）田中道七（立命館大）［解説］ アメリカにおける技術移転制度と日本の課題（仮）中島和生（メリーランド大）研究機関との連携を活かした 21 世紀型ビジネス（仮）五味隆志（AAI ジャパン）
ロボティクス分野から産業界への提案（仮）北野宏明（The RoboCup Federation）［事例紹介］
産学共同の実施例（仮）鈴木則久（Zaxel Systems）
産学共同の実施例（仮）内山 隆（富士通）
その他，書評，応募論文等お知らせ 34

May, 2000