Muroran Institute of Technology
Aerospace Plane Research Center

Annual Report 2007࠰ഏ‫إ‬ԓ୿ᾁ὿὿ᾆ

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-1-

Table 1. Design concept of the M2006 configuration.
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Fig. 2. Overview of the M2006 configuration.
Table 2. Dimensions of the M2006 configuration.
Wind tunnel test model

Real configuration

Scale

1/5.7

1/1

Length [m]

0.55

3.12

Wing Span [m]

0.28

1.61

Wing Area [m2]

0.03

0.96

MAC [m]

0.14

0.80

Sweep-back Angle [deg.]

66, 61㪉㪅㪉 ᣹㒠⥽㘧ⴕࡊࡠࡈࠔࠗ࡞ߩోၞߦ߅޿ߡ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣߩ࠻࡝ࡓߣ㕒቟ቯࠍ⏕଻ߔࠆߎߣ߇ᔅⷐߢ޽ࠆ㧚ߘߩߚ߼ߦ㧘ዊߐߥ⥽ⷺߢᄢ߈ߥࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕ࡯ࡔࡦ࠻ࠍⒿߋߎߣߩน⢻ߥోนേᑼ᳓ᐔየ⠢ࠍណ↪ߔࠆ㧚ߎߩ᳓ᐔየ⠢ߩ⻉రࠍ Table 3 ߦ␜ߔ㧚

-2-

Table 3. Dimensions of the all-moving horizontal tail.
Area [m2]0.26

Moment arm [m]1.20

Volumetric coefficient

0.40

Sweep-back angle [deg.]50

㪊㪅㩷 ᣹㒠⥽䈱䈲䈢䉌䈐޽ࠆᯏ૕ߩ㊀ᔃ߹ࠊࠅߩࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕ࡯ࡔࡦ࠻ᦛ✢ߩ৻଀ࠍ Fig. 3 ߦ␜ߔ㧚࿑ߩࠃ߁ߦᦛ✢ߩ௑߈ dCM dD ߇⽶ߢ޽ࠇ߫ࡇ࠶࠴ࡦࠣߩ㕒቟ቯᕈߪ଻ߚࠇߡ޿ࠆ㧚ߐࠄߦ㧘ᯏ૕ࠍቯᏱ㘧ⴕߐߖࠆߚ߼ߦߪࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕ࡯ࡔࡦ࠻ଥᢙ CM ߇ 0 ߢ޽ࠆᔅⷐ߇޽ࠆ㧚ߎߩ଀ߢߪ㧘᣹㒠⥽ߩ⥽ⷺ į=0°ߩ႐วߪㄫⷺ 0°ߢߩߺቯᏱ㘧ⴕ߇น⢻ߢ޽ࠆ㧚ߎߎߢ⥽ⷺࠍᄌൻߐߖࠆߣ᳓ᐔየ⠢ߩ឴ജ߇ᄌൻ
ߒ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕ࡯ࡔࡦ࠻ᦛ✢ߪ਄߹ߚߪਅߦᐔⴕ⒖േߔࠆ㧚ߎࠇߦࠃߞߡ CM =0 ࠍḩߚߔㄫⷺ߇ᄌࠊࠆ㧚ߎߩࠃ߁ߦߒߡ㧘᣹㒠⥽ߩᠲ૞ߦࠃߞߡ㧘ቯᏱ㘧ⴕߢ߈ࠆㄫⷺߩ▸࿐ࠍᐢߍࠆߎߣ߇

Pitching Moment Coefficient

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Ǭ=10[deg.]
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Angle of Attack [deg.]

Fig. 3. A typical curve of pitching moment coefficient vs. angle of attack.

㪋㪅㩷 㘑ᵢ⹜㛎
M2006 㘑⹜ᮨဳߩ᳓ᐔየ⠢ߩขઃⷺࠍᄌ߃ߟߟ㧘㘑⹜ߦࠃߞߡㄫⷺߣࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕ࡯ࡔࡦ࠻ଥ
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ߢ㧘ᵹ〝ᢿ㕙Ⓧߪ 600 mm×600 mm㧘ᦨᄢㅢ㘑ᤨ㑆ߪ⚂ 30 ⑽㧘ㅢ㘑น⢻ࡑ࠶ࡂᢙߪߘࠇߙࠇ 0.3
㨪1.3㧘1.5㨪4.0 ߢ޽ࠆ㧚ᮨဳߦ૞↪ߔࠆⓨ᳇ജߩ᷹ቯߦߪ㧘౐ಽജౝⵝᄤ⒊ࠍ↪޿ࠆߣߣ߽ߦ㧘࿶ജᄌ឵ེߦࠃߞߡᐩ
㕙࿶ജࠍ᷹ቯߒߡᐩ㕙᛫ജ⵬ᱜࠍᣉߔ㧚ㅢ㘑᧦ઙߪ㧘ࡑ࠶ࡂᢙߪ 0.3㨪2.0㧘ㄫⷺߪ੝㖸ㅦၞߢ-10°
㨪10°㧘⿥㖸ㅦၞߢ-4°㨪4°㧘ᮮṖࠅⷺߪ-2°㨪2°ߢ޽ࠆ㧚᣹㒠⥽ߩ⥽ⷺߪ೨✼਄ะ߈ࠍᱜߣߒߡ 0°㧘
±5°㧘߅ࠃ߮±10°ߩ㧡ㅢࠅߢ޽ࠆ㧚-3-㪌㪅㩷 ⹜㛎⚿ᨐ䈫⠨ኤ㪌㪅㪈㩷 䊏䉾䉼䊮䉫䈱䊃䊥䊛䈫㕒቟ቯᕈ
Fig. 4 ߅ࠃ߮ Fig. 5 ߦ㧘ࡑ࠶ࡂᢙ 0.3 ߅ࠃ߮ 0.7 ߩ႐วߩ㊀ᔃ߹ࠊࠅߩࡇ࠶࠴ࡦࠣࡕ࡯ࡔࡦ࠻ᦛ
✢ࠍ␜ߔ㧚㊀ᔃߪᐔဋⓨജ⠢ᒏߩ 30%૏⟎ߦ઒ቯߒߡ޿ࠆ㧚⥽ⷺ į=0°ߩ႐วߩᦛ✢ߩ௑߈ߪ⽶ߢ޽ࠅ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣߩ㕒቟ቯߪ଻ߚࠇߡ޿ࠆߎߣ߇ࠊ߆ࠆ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ 0.3 ߩ႐ว㧘ฦ⥽ⷺߦߟ޿ߡ
ߩᦛ✢ߪ⋧੕ߦᐔⴕߢ޽ࠆ㧚⥽ⷺ▸࿐ࠍ±5°ߣߔࠆߣቯᏱ㘧ⴕน⢻ߥㄫⷺ▸࿐ߪ-6°㨪8°ߢ޽ࠆ㧚߹ߚ⥽ⷺ▸࿐ࠍ±10°ߣߔࠆߣ㧘ᦛ✢ࠍ⵬ᄖߔࠆߎߣߦࠃࠅቯᏱ㘧ⴕน⢻ߥㄫⷺ▸࿐ߪ-15°㨪14°ߣ੍᷹ߐࠇࠆ㧚
ࡑ࠶ࡂᢙ 0.7 ߩ႐วߪ㧘⥽ⷺ▸࿐ࠍ±5°ߣߔࠆߣ㧘ᦛ✢ࠍ⵬ᄖߔࠆߎߣߦࠃࠅቯᏱ㘧ⴕน⢻ߥㄫⷺ▸࿐ߪ-7°㨪7°ߣ੍᷹ߐࠇࠆ㧚ߒ߆ߒ㧘⥽ⷺ-10°߅ࠃ߮ 10°ߢߪᦛ✢ߩ௑߈߇㕖Ᏹߦዊߐߊ㧘቟ቯਛ┙ߦㄭ޿⁁ᘒߢ޽ࠆ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ 0.7 એ਄ߩㆫ㖸ㅦၞߦ߅޿ߡห᭽ߩ௑ะ߇⷗ࠄࠇࠆ㧚

Pitching Moment Coefficient

M2006 Mach0.3, CM(MAC30%)
delta = -10[deg.]delta = -5[deg.]delta = 0 [deg.]delta = 5 [deg.]delta = 10[deg.]

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Angle of Attack [deg.]

Fig. 4. Pitching moment coefficient vs. angle of attack at Mach 0.3.

Pitching Moment Coefficient

M2006 Mach0.7, CM(MAC30%)








delta = -10[deg.]delta = -5[deg.]delta = 0 [deg.]delta = 5 [deg.]delta = 10[deg.]


















Angle of Attack [deg.]

Fig. 5. Pitching moment coefficient vs. angle of attack at Mach 0.7.

㪌㪅㪉㩷 ᣹㒠⥽ᠲ⥽䈮䉋䉎឴ജଥᢙ䈱ᄌൻ
Fig. 6 ߅ࠃ߮ Fig. 7 ߦࡑ࠶ࡂᢙ 0.3 ߅ࠃ߮ 0.7 ߩ᣹㒠⥽ᠲ⥽ߦࠃࠆ឴ജଥᢙ CL ߩᄌൻߩ᭽ሶࠍ␜

-4-ߔ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ 0.3 ߢߪ㧘ߔߴߡߩㄫⷺߦ߅޿ߡ㧘⥽ⷺߦኻߒߡ⋥✢⊛ߦ឴ജଥᢙ߇ᄌൻߒߡ޿ࠆ㧚ࡑ࠶ࡂᢙ 0.7 ߢߪ⥽ⷺߦኻߔࠆ឴ജଥᢙߩᄌൻ߇⋥✢⊛ߢߥߊ㧘⥽ⷺ▸࿐-10°㨪-5°߅ࠃ߮ 5°㨪10°ߢ឴ജଥᢙߩᄌൻ߇㊰ߞߡ޿ࠆ㧚ߎࠇߪ㧘ᄢ߈ߥ⥽ⷺߦࠃߞߡ᳓ᐔየ⠢߇ᄬㅦߒߡ޿ࠆߚ߼ߣ⠨߃ࠄࠇࠆ㧚㪌㪅㪊㩷 㔌⌕㒽ᕈ⢻㔌㒽ㅦᐲࠍࡑ࠶ࡂᢙ 0.3 ߅ࠃ߮ 0.5 ߣ઒ቯߒߚ႐วߩ㔌㒽ᤨߩ឴ജࠍ Fig. 8 ߦ␜ߔ㧚ᮮゲߪㄫⷺĮ[deg.]㧘❑ゲߪ឴ജ L[kgf]ߢ޽ࠆ㧚M2006 ᯏ૕ߩో஻㊀㊂ߪ 155 kgf ߣផ▚ߐࠇߡ߅ࠅ㧘ߎࠇࠍ࿑ਛߦ⿒✢ߢ␜ߔ㧚㔌⌕㒽ࡑ࠶ࡂᢙࠍ 0.3㧔㘧ⴕㅦᐲ 102 m/sec㧕ߣߔࠆ႐วߪㄫⷺ 5°⒟ᐲ㧔᳓ᐔየ⠢⥽ⷺ-3°⒟ᐲ㧕ߢ឴ജ߇㊀㊂ࠍ਄࿁ߞߡ㔌⌕㒽น⢻ߢ޽ࠆ㧚ߎߩ୯߆ࠄ឵▚ߔࠆߣ㧘ㄫⷺࠍ 8°㧔᳓ᐔየ⠢⥽ⷺ-5°㧕ߣߔࠆߥࠄ߫㧘㘧ⴕࡑ࠶ࡂᢙ 0.24㧔㘧ⴕㅦᐲ 82 m/sec㧕⒟ᐲߢ㔌⌕㒽น⢻ߢ޽ࠆ㧚ߥ߅㧘ㆫ㖸ㅦ㨪⿥㖸ㅦၞߦߟ޿ߡߪ㧘2°⒟ᐲએਅߩዊߐߥㄫⷺߢ㘧ⴕߔࠆߣ޿߁੐߽⋧଼ߞߡ㧘ࡇ࠶࠴ࡦࠣ࠻࡝ࡓᕈ⢻ߪචಽߢ޽ࠆߎߣ߇ಽ߆ߞߡ޿ࠆ㧚㪍㪅㩷 ⚿⸒
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-5-Lift Coefficient

M2006 CL , M = 0.3









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ǩ= -2[deg.]
ǩ= 0[deg.]
ǩ= 2[deg.]
ǩ= 4[deg.]










Elevator angle[deg.]

Lift CoefficientFig. 6. Lift coefficient vs. elevator angle at Mach 0.3.

M2006 CL , M = 0.7









ǩ= -4[deg.]
ǩ= -2[deg.]
ǩ= 0[deg.]
ǩ= 2[deg.]
ǩ= 4[deg.]










Elevator angle[deg.]

Fig. 7. Lift coefficient vs. elevator angle at Mach 0.7.

Lift [kgf]









M = 0.3
M = 0.5
M = 0.3 (d = -10[deg.])
M = 0.3 (d = -5[deg.])
M = 0.5 (d = -5[deg.])





Weight = 155 [kgf]
















Angle of Attack [deg.]

Fig. 8. Predicted lift of the experimental vehicle of the M2006 configuration.
-6-㪡㪘㪯㪘 ቝቮ⑼ቇ⎇ⓥᧄㇱ䈱㜞ㅦ᳇ᵹ✚วታ㛎⸳஻䉕೑↪䈚䈢㘑ᵢ⹜㛎㩷 䋭㩷 ታᣉႎ๔㩷㩷Ꮏ⮮㩷 ៺⡍䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷╣ጊ㩷 ኈ⾗䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷䂾㩷 㩷 ᪀↰㩷 ⠹᣿䋨⥶ⓨቝቮ䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷Ḵ┵㩷 ৻⑲䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇ⑼㩷 ಎᢎ᝼䋩㩷ਣ㩷 㩷 ␭੺䋨⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥ䉶䊮䉺䊷㩷 ඳ჻⎇ⓥຬ䋩㩷᫜ᰴ㩷 ਗ਼ᒄ䋨⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥ䉶䊮䉺䊷㐳㩷 ᢎ⢒⎇ⓥ╬ᡰេᯏ᭴㩷 ᢎ᝼䋩㩷㩷㩷㪈㪅㩷 ⹜㛎䈱᭎ⷐ㩷㪈㪅㪈㩷 ⹜㛎㗴⋡㩷‫ޟ‬ዊဳήੱ⿥㖸ㅦᯏߩ᣹㒠⥽ߦࠃࠆ቟ቯᕈߣ⴫㕙☻ߐ߇ⓨജ․ᕈߦ෸߷ߔᓇ㗀ߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ‫ޠ‬㪈㪅㪉㩷 ⹜㛎䈱⋡⊛㩷 ⥶ⓨቝቮᯏࠪࠬ࠹ࡓ⎇ⓥ࠮ࡦ࠲࡯㧔APReC㧕ߢߪ㧘࿖ౝ 4 ᄢቇ㧔ቶ⯗Ꮏᬺᄢቇ㧘᧲੩ᄢቇ㧘਻Ꮊᄢቇ㧘ᄢ㒋ᐭ┙ᄢቇ㧕ߦࠃࠆㅪ៤ߩਅ㧘ዊဳήੱ⿥㖸ㅦᯏߩ⎇ⓥ㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍㅴ߼ߡ޿
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                         (b)⥽ⷺ-5deg.                (c)⥽ⷺ+5deg.

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M2006 ᯏ૕ߩ㊀ᔃᓟᣇ㒢⇇ߪⓨജᐔဋ⠢ᒏߩ 50㧑૏⟎ߢ޽ࠆߎߣ߽⏕⹺ߒߚ㧚߹ߚ M㧩0.5 એ਄ߢߪ⥽ⷺࠍᄢ߈ߊߔࠆߣ᳓ᐔየ⠢߇ᄬㅦߔࠆߎߣ߇ಽ߆ߞߚ㧚߹ߚ❑ߩ㕒቟ቯࠍ଻ߞߚ⁁ᘒߢ㧘

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[1] 

K. Mizobata, R. Minato, N. Tanatsugu, H. Kimura, T. Himeno, H. Kobayashi, T. Kojima, S. Aso, Y. Tani, T. Arai,“Development Plan of a Small-scale Supersonic Flight Experiment Vehicle in Cooperation between Universities”,
25th International Symposium on Space Technology and Science, 2006-g-20, June 4-11, 2006, Kanazawa, Japan.

[2] 

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᧚ࠍᗐቯߒߚ႐วߣߢ 2 ߟߩ⸳⸘᩺ࠍឭ␜ߔࠆ㧚㊄ዻ᭴ㅧߢߪᣢሽߩ⿥㖸ㅦᯏᓟㅌ⠢ߩᄙᩴ᭴ㅧ
ߦḰߓߚ⸳⸘ߢ޽ࠅ㧘ⶄว᧚᭴ㅧߢߪᄖ᧼㧔⴫⊹㧕ߣᩴߩ৻૕ᚑᒻߣߒߡ޿ࠆ㧚߹ߚ㧘⇣ᣇᕈ᧚ᢱ᭴ㅧߩ⸳⸘࡮⸃ᨆ࡮⹏ଔߩ೨Ბ㓏ߣߒߡ㧘ᡆૃ╬ᣇⓍጀࠍ઒ቯߒߡ޿ࠆ㧚ߘߩ⚿ᨐࠍ Fig. 2.2
߅ࠃ߮ 2.3 ߦ␜ߔ㧚

Fig. 2.1.

The M2007 configuration- 20 -    Fig. 2.2.

Designed metal structure(2024-T4) of theFig. 2.3. Designed composite structure(CFRP) of themain wing for the M2007 configuration, where themain wing for the M2007 configuration, where theupper skin is omitted.

upper skin is omitted.

㩷㪉㪅㪉㩷 ⸃ᨆℂ⺰ਗ䈶䈮ᔕജ⹏ଔℂ⺰㩷 ㊄ዻ᭴ㅧߩ⸃ᨆߦ߅޿ߡߪ CATIA ਄ߢ૞ᚑߒߚ᭴ㅧࡕ࠺࡞ߦߟ޿ߡ㧘FEM ⸃ᨆߦࠃߞߡ Von
Mises stress ࠍ᳞߼㧘᭴ㅧ᧚ᢱߩ⠴ജߣᲧセ࡮⹏ଔߔࠆ㧚
Von Mises stress ߪ㧘ਥᔕജߩᑼࠍਃᰴరߦዷ㐿ߒ⋧ᒰᔕജ㧔equivalent stress㧕ߣߒߡᰴᑼߩࠃ߁
ߦቯ⟵ߐࠇࠆࠬࠞ࡜࡯㊂ߢ޽ࠅ㧘ᑧᕈ᧚ᢱߩ㒠ફ߿⎕უߣ㑐ㅪઃߌࠄࠇࠆ㧚

V VM

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1
W xx  W yy 2  W yy  W zz 2  W zz  W xx 2  3 W xy 2  W yz 2  W zx 22ߥ߅㧘ⶄว᧚ߩࠃ߁ߥⓍጀ᧚ߢߪ㧘ጀ㑆೸㔌߿ጀౝߩ᮸
⢽ഀࠇ㧘❫⛽ߩ⎕ᢿߥߤ߇߆ࠄࠎߢ⹏ଔ߇ࠃࠅⶄ㔀ߦߥࠆ㧚ᧄ⎇ⓥߦ߅޿ߡ⃻Ბ㓏ߢߪⶄว᧚ߩ⹏ଔᣇᴺߦߟ޿ߡචಽ
ߦᬌ⸛ߢ߈ߡ޿ߥ޿ߚ߼㧘ታ㓙ߩ⥶ⓨᯏ⸳⸘ߦ߅޿ߡᄙ↪ߐ

Fig. 2.3.

ࠇߡ޿ࠆ‫ޟ‬ᱡ߇ 0.4%ࠍ⿧߃ࠆ߆ุ߆‫⚻߁޿ߣޠ‬㛎⊛ߥ⸳⸘ၮStress elements for defining
the Von Mises stressḰࠍㆡ↪ߔࠆߎߣߣߔࠆ㧚  㪉㪅㪊㩷 ⸃ᨆ᧦ઙ㩷 ᭴ㅧ᧚ᢱߣߒߡ㧘߹ߕࠕ࡞ࡒ࠾࠙ࡓว㊄ 2024-T4 ߩ‛ᕈࠍㆡ↪ߔࠆ㧚ߎࠇߪ⿥ࠫࡘ࡜࡞ࡒࡦߣ
ߒߡ⍮ࠄࠇߡ޿ࠆ৻⥸⊛ߥ⥶ⓨᯏ↪᭴ㅧ᧚ߢ޽ࠆ㧚߹ߚ㧘ⶄว᧚᭴ㅧߣߒߡᡆૃ╬ᣇᕈ
CFRP(T800H/3633)ࠍᗐቯߔࠆ㧚 ੹࿁᭴ㅧ⸳⸘ࠍⴕߞߚᯏ૕ߦኻߒߡߪ㘧ⴕ⚻〝⸃ᨆ߇චಽߦⴕࠊࠇߡ޿ߥ޿㧚ߘߩߚ߼㧘‫ޟ‬㘧ⴕࡑ࠶ࡂᢙ 2.0 ߦ߅ߌࠆ 9G ߢߩᒁ߈⿠ߎߒ‫ࠍࠬ࡯ࠤ߁޿ߣޠ‬ᗐቯߒ㧘⿥㖸ㅦ㘧ⴕߦ߅ߌࠆਥ⠢ߩ឴ജಽᏓ c㨯cl ߪᑼ(2.1)㧘(2.2)ࠃࠅ㧘᛫ജߪᑼ(2.3)ࠃࠅㄭૃផ▚ߐࠇࠆ㧚- 21 -

4DC r tan Zc  clM 0 12y

1 y

2 1/ 2                                 (2.1)y 
(2.2)
Sm

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Fig. 3.1.

The M2006 configuration㪊㪅㪉㩷 ⹜㛎ᚻᴺ㩷 ߹ߕห᧚ᢱߩ⹜㛎㧔ኸᴺ 13mm×20mm×t1mm㧕ߩᒁᒛ⹜㛎ࠍⴕ޿㧘ࡗࡦࠣ₸߅ࠃ߮ࡐࠕ࠰ࡦ

Ყࠍ᷹ቯߒ⸃ᨆ߳෻ᤋߐߖࠆ㧚ଏ⹜૕ߦߪ㧘Fig. 3.3 ߩࠃ߁ߦ⠢ᩮㄭறߩᄖ᧼⴫㕙ߦᱡࠥ࡯ࠫࠍ㧟ࠣ࡞࡯ࡊߦಽߌߡ⾍ࠅ㧘200g ߩ⩄㊀ࠍ⽶⩄ߒߚ႐วߩߘࠇߙࠇߩᱡߺࠥ࡯ࠫࠣ࡞࡯ࡊߩᦨᄢ࡮ᦨ
ዊਥᱡߦߟ޿ߡ㧘⹜㛎୯ߣ⸃ᨆ୯ߩᲧセࠍⴕ߁㧚   (a) Schematics of the specimen.

(b) Overview of the constructed specimen.

Fig. 3.2 Trial construction of a structure specimen for the horizontal tail of the M2006 configuration.

Fig.3.3. Alignment of the strain gauges.

- 22 -     㪋㪅㩷 ⚿ᨐ㩷㪋㪅㪈㩷 ⸃ᨆ⚿ᨐ㩷 Fig. 3.1 ߦ㊄ዻ᭴ㅧߦ߅ߌࠆᔕജ⸃ᨆ⚿ᨐࠍ␜ߔ㧚Von Mises stress ߩᦨᄢ୯ߪਛᄩᩴ߅ࠃ߮ᦨ
ᓟᣇᩴਛᄩㇱઃㄭߦ⊒↢ߒߡ߅ࠅ㧘ᗐቯߒߡ޿ࠆ᭴ㅧ᧚ᢱ A2024́T4 ߩ 0.2%⠴ജ 235MPa ߦᲧߴߡචಽዊߐ޿㧚 Fig. 3.2 ߦⶄว᧚᭴ㅧߢߩᔕജ߅ࠃ߮ᱡߩ⸃ᨆ⚿ᨐࠍ␜ߔ㧚⸃ᨆ⚿ᨐߢߪᦨᄢᱡߪ⚂ 0.05%ᒙ
ߣߥߞߡ޿ߡ㧘0.4%ࠍᄢ߈ߊਅ࿁ߞߡ߅ࠅ㧘⸳⸘ၮḰࠍḩߚߒߡ޿ࠆ㧚㊄ዻ᭴ㅧ࡮ⶄว᧚᭴ㅧߣ߽ߦㆊᐲߥᒝᐲ૛⵨߇޽ࠆߚ߼㧘ᡷ⦟߇ᔅⷐߢ޽ࠆ㧚߹ߚ㧘੹࿁ߩᔕജ⸃ᨆߢߪ᭴ㅧో૕ߩᒝᐲࠍ⹏ଔߔࠆ੐ߦਥ⌒ࠍ⟎޿ߚߚ߼㧘ฦㇱߩ⚿ว㊄ౕߥߤߩ⚦ㇱߪ⋭⇛ߒߡ޿ࠆ㧚

Fig. 4.1. Predicted Von Mises stress distribution for the

Fig. 4.2. Predicted strain distribution for the designed

designed metal structure(2024-T4),where the uppercomposite structure(CFRP), where the upper skin isskin is omitted.

omitted㪋㪅㪉㩷 ◲ᤃ㕒⩄㊀⹜㛎⚿ᨐ㩷ߘࠇߙࠇߩᱡߺࠥ࡯ࠫࠣ࡞࡯ࡊߩᦨᄢ࡮ᦨዊਥᱡߦߟ޿ߡ㧘⹜㛎୯ߣ⸃ᨆ୯ࠍ Fig. 4.3 ߦ␜ߔ㧚ਥᱡߦ㑐ߔࠆ⚿ᨐࠍ⷗ࠆߣ㧘ࠣ࡞࡯ࡊ㧝߅ࠃ߮㧞ߩ⹜㛎⚿ᨐߣ⸃ᨆ⚿ᨐߦᄢ߈ߥᏅ߇⷗ࠄࠇࠆ㧚⹜૞ߒߚ᭴ㅧ૕ߩᩴㄭற߿⠢ᩮធ⌕ㇱㄭறߩᢿ㕙ᒻ⁁ߪ㧘᦭㒢ⷐ⚛⸃ᨆߦߪᱜ⏕ߦߪ෻ᤋߐࠇߡ
߅ࠄߕ㧘ߎࠇࠄߩㇱ૏ߩ೰ᕈ߿ᔕജ㓸ਛ߇ᱜ⏕ߦ⸃ᨆߢ߈ߡ޿ߥ޿߽ߩߣ⠨߃ࠄࠇࠆ㧚ࠣ࡞࡯ࡊ㧟ߦߟ޿ߡߪ㧘ᔕജ㓸ਛߩή޿႐ᚲߢ᷹ቯߒ㧘߹ߚᩴ߆ࠄ㆙޿ߚ߼ធ⌕ߩᓇ㗀߇ήߊ㧘⸃ᨆ୯ߦኻߒᲧセ⊛⦟ᅢߥ⸘᷹⚿ᨐ߇ᓧࠄࠇߡ޿ࠆ㧚੹ᓟߪ㧘᭴ㅧ⸳⸘ߩᦨㆡൻࠍㅴ߼ࠆߣ౒ߦ㧘⢵૕ࠍ฽߼ߚᯏ૕ో૕᭴ㅧߦ㑐ߔࠆ⸳⸘߅ࠃ߮ᔕ
ജ⸃ᨆߣᒝᐲ⹏ଔ㧘ଏ⹜૕ߩ⥄૞ߣ⩄㊀⹜㛎ࠍ➅ࠅ㄰ߒ㧘ਗ߮ߦ࠹࡯࡜࡝ࡦࠣࠍ⠨ᘦߒߚ⇣ᣇᕈߩⶄว᧚ߦࠃࠆ৻૕ᚑဳ᭴ㅧߩ⸳⸘߿ᔕജ⹏ଔߩᚻᴺࠍ᭴▽ߔࠆ੍ቯߢ޽ࠆ㧚- 23 -

Fig.4.3. Results of the values of the principal strains.

ෳ⠨ᢥ₂1) 㠽㙃㢬㓶㧘ਭ਎⚩ੑ㧘‫ޟ‬㘧ⴕᯏߩ᭴ㅧ⸳⸘‫(ޠ‬1992)㧘ᣣᧄ⥶ⓨᛛⴚදળ㧚2) ᩙጊᅢᄦ㧘╣Ꮉብਯ㧘‫ޟ‬CAE ߦࠃࠆᯏ᪾ᒝᐲ⸳⸘‫(ޠ‬2005)㧘ጊᶏၴ㧚3) ᣂᴛ㗅ᖝ㧘⮮ේḮศ㧘Ꮉፉቁᐘ㧘‫⥶ޟ‬ⓨᯏߩ᭴ㅧജቇ‫(ޠ‬1989)㧘↥ᬺ࿑ᦠ㧚4) ⿒ᧁഞ㧘⍹⷗ፋਭ㧘ᓼ᳗ବੑ㧘⫌↰㓶ੑ㇢㧘ᄤጟ๺ᤘ㧘‫⥶ޟ‬ⓨᯏ᧚ᢱ‫(ޠ‬1989)㧘ᣣᧄ⥶ⓨᛛⴚදળ㧚5) వㅴⶄว᧚࠺࡯࠲ࡌ࡯ࠬ㧘ቝቮ⥶ⓨ⎇ⓥ㐿⊒ᯏ᭴㧔JAXA㧕㧘http://www.jaxa-acdb.com- 24 -

ዊဳήੱ⿥㖸ㅦᯏ䈱㘧ⴕ⚻〝⸃ᨆ㩷 䋭㩷 ⎇ⓥᚑᨐႎ๔㩷٤㐳የ  ෹㧔⥶ⓨቝቮࠪࠬ࠹ࡓᎿቇኾ᡹ 㜞ㅦᵹ૕ജቇ⎇ⓥቶ㧕Ḵ┵ ৻⑲㧔ᯏ᪾ࠪࠬ࠹ࡓᎿቇ⑼ ಎᢎ᝼㧕㩷㪈㪅㩷 䈲䈛䉄䈮㩷 ᧄ⎇ⓥߪ㧘⥶ⓨቝቮᯏࠪࠬ࠹ࡓ⎇ⓥ࠮ࡦ࠲࡯ߢㅴ߼ࠄࠇߡ޿ࠆዊဳήੱ⿥㖸ㅦᯏߩ⎇ⓥ㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ߩਛߢ㧘 ᐕᐲߦឭ᩺ߐࠇߚ࠲ࠗࡊߩ㘧ⴕ⚻〝⸃ᨆࠍታᣉߒ㧘หᯏࠍ↪޿ߚ㘧ⴕታ㛎ߩᚑ┙ᕈߩᬌ⸛ࠍⴕߞߚ㧚㪉㪅㩷 ᯏ૕⻉ర䊶ⓨജ․ᕈ䊶ផജ ⸃ᨆࠍⴕߞߚᯏ૕ M2006 ဳߩ᭎ⷰࠍ࿑ 1 ߦ㧘ᯏ૕ਃ㕙࿑ࠍ࿑ 2 ߦ㧘ᯏ૕⻉రࠍ⴫ 1 ߦ㧘㊀㊂
ផ▚୯ࠍ⴫ 2 ߦ␜ߔ㧚ߎߩᯏ૕ߩో㐳ߪ 3[m]㧘⢵૕ᓘߪ 0.18[m]㧘⠢᏷ߪ 1.609[m]ߢ޽ࠆ㧚㊀㊂ߦߟ޿ߡߪ㧘3 ᰴర
CAD‫ޟ‬CATIA V5‫ߚࠇߐ⸘⸳ߡߒ↪૶ࠍޠ‬ᯏ૕ߦ᧚ᢱࠍ઒ቯߒߡ⾰㊂ࠍផ▚ߒߚ㧚᧚ᢱߪࠕ࡞ࡒ
࠾࠙ࡓว㊄ࠍᗐቯߒߡ޿ࠆ㧚ᧄ⎇ⓥߢ૶↪ߒߚⓨജଥᢙߪ㧘JAXA/ISAS ߩ㘑ᵢࠍ૶↪ߒߡᓧࠄࠇ
ߚ߽ߩߢ޽ࠆ㧚ផജߦߟ޿ߡߪᧄ࠮ࡦ࠲࡯ߢ⎇ⓥ࡮㐿⊒ਛߩዊဳ࠲࡯ࡏࠫࠚ࠶࠻ࠛࡦࠫࡦߩ 1 ᰴరࠨࠗࠢ࡞⸃ᨆߦࠃߞߡ੍஻⊛ߦផ▚ߐࠇߚផജᕈ⢻ࡑ࠶ࡊ㧘Ყផജᕈ⢻ࡑ࠶ࡊ㧘ๆ޿ㄟߺⓨ᳇ᵹ㊂ࡑ࠶ࡊࠍ૶↪ߒߡ޿ࠆ㧚 ࿑ 1 M2006 ဳߩ᭎ⷰ               ࿑ 2 ᯏ૕ਃ㕙࿑⴫ 1㧚ᯏ૕⻉ర               ⴫ 2㧚㊀㊂ផ▚୯
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3 [m]
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1.609 [m]ࠛࡦࠫࡦ㧔৻ၮ㧕⠢㕙Ⓧ
0.995 [m2]ࠕࡧࠖࠝ࠾ࠢࠬ♽㊀㊂ࠕࠬࡍࠢ࠻Ყ
2.71 [m]Άᢱ㊀㊂⢵૕ᓘ
0.18 [m]ᯏ૕✚㊀㊂
ࡁ࡯࠭ࠦ࡯ࡦඨᓘ
0.03 [m]- 25 -

42.8 [kg]80.0 [kg]8.1 [kg]
24.6 [kg]155.5 [kg]㪊㪅㩷 ⸃ᨆᚻᴺ㩷 ᧄ⸃ᨆߢߪ㧘࿑ 3 ߦ␜ߔࠃ߁ߥ࿾⃿ࠍਛᔃߣߔࠆ 3 ⥄↱ᐲᘠᕈᭂᐳᮡ♽ࠍᗐቯߒ㧘㘧ⴕ૕ࠍ⾰ὐߣߒߚਅߦ␜ߔㆇേᣇ⒟ᑼࠍᢙ୯⊛ߦ⸃ߊߎߣߦࠃࠅ㧘㘧ⴕ⚻〝⸃ᨆࠍⴕߞߚ㧚r ߪ࿾⃿ߩਛᔃߣ⾰ὐߩ〒㔌㧘T ߪ⚻ᐲ㧘M ߪ✲ᐲ㧘 m ߪᯏ૕ߩ⾰㊂㧘 Fr , FT , FM ߪߘࠇߙࠇߦ
૞↪ߔࠆജ㧘 Z ߪ࿾⃿ߩ⥄ォߩⷺㅦᐲߢ޽ࠆ㧚ᯏ૕ߦߪ឴ജ㧘᛫ജ㧘ផജ㧘㊀ജ߇૞↪ߔࠆ߽ߩ
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Span
CanopyAir intakes

HeightCord at root
Suspension
line

Control line
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- 31 -zyx(a) Video image of Camera 1.

zyx(b) Video image of Camera 2.
Fig.2 A trajectory detected from video images.

ኻ⽎‛
ࠞࡔ࡜

ǩ

Ǫ

Ǭ
ǫ

ࠞࡔ࡜

Fig.3 Definition of angles for analyzing trajectory points.

ࠆ੐ߦࠃߞߡㄫⷺࠍᄌ߃ࠆߎߣߦߔࠆ㧚ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡞࡜ࠗࡦ㐳ߐࠍၮḰ㐳ߐ߆ࠄ±8[mm]߅ࠃ߮
±16[mm]ߩ 4 ㅢࠅߦᄌ߃㧘⸘ 5 ㅢࠅߩㄫⷺࠍ⸳ቯߔࠆ.ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡞࡜ࠗࡦࠍ㐳ߊߔࠆ߶ߤㄫⷺ߇
ዊߐߊߥࠅ㧘⍴ߊߔࠆ߶ߤㄫⷺ߇ᄢ߈ߊߥࠆ.
5 ㅢࠅߩㄫⷺߦኻߔࠆ㘧ⴕ゠〔ߩ㋦⋥㕙ᛩᓇࠍ Fig.4 ߦ␜ߔ㧚㘧ⴕ゠〔ࠍㄭૃߔࠆ⋥✢゠〔ࠍ૬⸥ߒߡ߅ࠅ㧘ߎߩ⋥✢゠〔ߦኻᔕߔࠆ᳓ᐔㅦᐲ㧘ᴉਅㅦᐲ㧘ṖⓨᲧ㧘߅ࠃ߮឴᛫Ყࠍ Table 1 ߦ␜ߔ㧚ㄫⷺ߇ዊߐߊߥࠆ⒟ᴉਅㅦᐲ߇Ⴧടߔࠆ੐߇⸃ࠆ㧚߹ߚ឴᛫Ყࠍᦨᄢߣߔࠆㄫⷺߪࠦࡦ࠻ࡠ
࡯࡞࡜ࠗࡦ㐳-8mm ߩઃㄭߦ޽ࠆ㧚ߎߩࠃ߁ߦ㧘ࡄ࡜ࡈࠜࠗ࡞ߩṖⓨᕈ⢻ߪ⥶ⓨᯏߩṖⓨᕈ⢻ߣห᭽ߩ․ᕈࠍ᦭ߒߡ޿ࠆ㧚- 32 -

Fig.4 Flight trajectories of steady-state gliding at several values of angle of attack.
Table 1 Characteristics of steady-state gliding at several values of angle of attack.
᳓ᐔ

ᴉਅ

ㅦᐲ

ㅦᐲ

U[m/s]

W[m/s]+16[mm]3.44+8[mm]Ṗⓨⷺ឴᛫Ყș[deg.]

CL CD

1.87

28.9

1.84

3.95

1.70

23.3

2.32

0[mm]

3.32

1.19

19.7

2.79

-8[mm]

3.49

1.21

19.1

2.88

-16[mm]

2.42

1.00

22.5

2.42

ㄫ

ࠦࡦ࠻ࡠ࡯

ⷺ

࡞࡜ࠗࡦ㐳

ዊ

ᄢ

㪊㪅㪉㩷 ᣓ࿁ᕈ⢻Ꮐᣓ࿁ᣇะߩࠬ࠹࠶ࡊᠲ⥽ߦࠃࠆᣓ࿁ᕈ⢻ࠍ㧘ࠠࡖࡁࡇ࡯ᒻ⁁ߩ㆑޿ࠃࠆᣓ࿁ᕈ⢻ߩᏅ⇣㧘ㄫⷺߩ㆑޿ߦࠃࠆᣓ࿁ᕈ⢻ߩᏅ⇣㧘߅ࠃ߮ᠲ⥽ᔕ╵ߩਃὐߦᵈ⋡ߒߡ⸃ᨆߔࠆ㧚㪊㪅㪉㪅㪈㩷 䉨䊞䊉䊏䊷䈱౞ᒐᒻ⁁䉕ᄌ䈋䉎䈖䈫䈮䉋䉎ലᨐᏀฝ┵ߩࠨࠬࡍࡦ࡚ࠪࡦ࡜ࠗࡦ߅ࠃ߮ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡞࡜ࠗࡦߩ⸘ 4 ᧄࠍ 10㨇mm㨉ߥ޿ߒߪ 20
㨇mm㨉⍴❗ߔࠆߎߣߦࠃߞߡ㧘ࠠࡖࡁࡇ࡯ߩ౞ᒐᒻ⁁ߩᦛ₸ࠍᄢ߈ߊߔࠆ㧚ㄫⷺࠍᄌ߃ߕࠠࡖ
ࡁࡇ࡯ᒻ⁁ߩߺᄌ߃ߚ႐วߩ㧘ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡞࡜ࠗࡦᒁ߈㊂ 30[mm]ߢߩᣓ࿁ࠍ઻߁ਃᰴర㘧ⴕ゠〔ࠍ Fig.5 ߦ㧘ᮮᣇะᄌ૏ߩጁᱧࠍ Fig.6 ߦ␜ߔ㧚ࠠࡖࡁࡇ࡯ߩ౞ᒐᒻ⁁ߩᦛ₸߇ᄢ߈ߊߥࠆ⒟㧘ᣓ࿁ᕈ⢻߇ᖡൻߔࠆ੐߇ࠊ߆ࠆ㧚ߎࠇߪ㧘౞ᒐᒻ⁁ߩᦛ₸߇ᄢ߈ߊߥࠆߦߟࠇ㧘⠢ߩᛩᓇ㕙Ⓧ߇ዊߐߊߥࠅ㧘⠢ߩ឴ജಽᏓ߇ᷫዋߔࠆ㧚ߒ߆ߒߎߩ੐߆ࠄߛߌߢߪ㧘ᣓ࿁߇ᖡൻߔࠆේ࿃ߣߒߡߪਲߒ޿㧚ࠃߞߡ੹ᓟ࿶ജಽᏓ╬ߦ㑐ߒߡ߽⺞ᩏߒ㧘ߘߩේ࿃ࠍ⸃᣿ߔࠆᔅⷐ߇޽ࠆ㧚߹ߚㄫⷺࠍᄌ߃ߡ߽ห╬ߩ⚿ᨐ߇ᓧࠄࠇߡ޿ࠆ㧚㪊㪅㪉㪅㪉㩷 ㄫⷺ䉕ᄌ䈋䉎䈖䈫䈮䉋䉎ലᨐ
3.1 ▵ߢㅀߴߚᣇᴺߢㄫⷺࠍᄌ߃㧘ߎࠇߦࠃࠆᣓ࿁ᕈ⢻ߩᏅ⇣ࠍ⺞ߴߚ㧚ᮮᣇะᄌ૏ߩጁᱧߦ
ߪ㧘ㄫⷺߦࠃࠆᏅ⇣ߪ޽߹ࠅ⷗ࠄࠇߥ߆ߞߚ㧚ߒ߆ߒ㧘゠〔ߩ㋦⋥㕙ᛩᓇ㧔Fig.7㧕ࠍ⷗ࠆߣ㧘឴᛫Ყ߇ዊߐ޿ㄫⷺ᧦ઙߢߪᕆỗߦᴉਅߒߡ޿ࠆ੐߇⸃ࠆ㧚- 33 -

-10
4

-8

-4

-2
4

-8

-6

-2

-8

2

2.5

2.5
2.0
1.5

-10
-5

4

-4

-7

4
-6

-5

2.5

1.5

2.0

1.0

1.5

z(m)

-4

2.5

-6

z(m)
4
-10

3.0
-8

3.0

2
-6

2.5

2.5

2.0

1.5

2.0

1.5

1.0

1.5

1.0

2.0

1.0

-8

2

3.0

3.0

2.0

1.0

-6

6

3.0
3.0

-7

4

z(m)

3
-4

-8

6

-6

3
2
-10

1.0

0.5

0.5

y(m)

y(m)

y(m)
6

x(m)
-10

4
-8

-6

3
-4

-2

   (a) Baseline.

x(m)

  

4

x(m)
-8

2

-7

4
-6

-5

-4

(b)10[mm] shortening.   

-10

-8

2
-6

(c)20[mm] shortening.

Fig.5 Flight trajectories for three shapes of the canopy.

Fig.6 Horizontal displacement history of turning flight trajectories for three shapes of the canopy.

Fig.7 Turning flight trajectories at several values of angle of attack.

㪊㪅㪉㪅㪊㩷 ᠲ⥽ᔕ╵㩷ᠲ⥽ߦࠃࠆᣓ࿁ᔕ╵ᕈࠍ⺞ߴࠆߚ߼ߦ㧘ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡞࡜ࠗࡦߩᒁ߈㊂ߣߘࠇߦኻᔕߔࠆ㘧ⴕ⚻〝ߩᣓ࿁ᦛ₸ߩጁᱧࠍ Fig.8 ߦ␜ߔ㧚ㄫⷺ߿ࠠࡖࡁࡇ࡯ᒻ⁁ߪరߩ߹߹ߢ޽ࠅ㧘ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡞࡜
ࠗࡦߩᒁ߈㊂ߪ 30[mm]ߢ޽ࠆ㧚ᦨೋߩᠲ⥽ᓟ߅ࠃߘ 0.08[s]એౝߦᣓ࿁߇ᆎ߹ߞߡ޿ࠆ㧚߹ߚ㧘
๟ᦼ 0.4 ⑽ߩᮮᝄേ㧔ᝄࠅሶㆇേ㧕ࠍ␜ߒߥ߇ࠄ㧘ᠲ⥽ࠍ➅ࠅ㄰ߔߦߟࠇߡᐔဋ⊛ߥᣓ࿁ᦛ₸߇ᄢ߈ߊߥߞߡ޿ࠆ㧚ᠲ⥽⚳ੌᓟߪ㧘ᮮᝄേࠍ➅ࠅ㄰ߒߥ߇ࠄᐔဋ⊛ߥᣓ࿁ᦛ₸߇ᷫዋߒߡ߅ࠅ㧘ቯᏱṖⓨ⁁ᘒ߳ߩᓳరᕈ߇␜ߐࠇߡ޿ࠆ㧚ࠠࡖࡁࡇ࡯ߩ౞ᒐᒻ⁁ࠍᄌ߃ߡห᭽ߦᠲ⥽ᔕ╵ࠍ⺞ߴߚ⚿ᨐࠍ Table 2 ߦ␜ߔ㧚ࠠࡖࡁࡇ࡯ߩ౞
ᒐᒻ⁁ߩᦛ₸ࠍᄢ߈ߊߔࠆ߶ߤ㧘ᠲ⥽ᔕ╵ᕈ߇ૐᷫߒ㧘ห⒟ᐲߩᣓ࿁ᦛ₸ࠍᓧࠆߩߦᔅⷐߥᠲ⥽ᤨ㑆߇ᄢ߈ߊߥߞߡ޿ࠆ㧚- 34 -

㪋㪅㩷 䉲䊚䊠䊧䊷䉲䊢䊮䈮䉋䉎㘧ⴕ․ᕈ䊌䊤䊜䉺䊷䈱หቯ౐⥄↱ᐲߩ㘧ⴕജቇࠪࡒࡘ࡟࡯࡚ࠪࡦࠍⴕ޿㧘㘧ⴕ⹜㛎ߢߩ㘧ⴕ⚻〝ࠍౣ⃻ߔࠆߎߣࠍㅢߒߡ㧘
ฦ⒳ߩ㘧ⴕ․ᕈࡄ࡜ࡔ࠲࡯ߩ᭎⇛୯ࠍផቯߔࠆ㧚ቯᏱṖⓨߦ㑐ߔࠆ㘧ⴕ⹜㛎࠺࡯࠲ߣࠪࡒࡘ࡟࡯
࡚ࠪࡦ⚿ᨐࠍ Fig.9 ߦ␜ߔ㧚ߎߩߣ߈ߩࠪࡒࡘ࡟࡯࡚ࠪࡦߦ↪޿ߚ㘧ⴕ․ᕈࡄ࡜ࡔ࠲࡯ߩ৻ㇱࠍ
Table 3 ߦ␜ߔ㧚㒠ਅⷺߦᐞಽ㆑޿߇⷗ࠄࠇ㧘ࠪࡒࡘ࡟࡯࡚ࠪࡦߦ↪޿ࠆ㘧ⴕ․ᕈࡄ࡜ࡔ࠲࡯ߦ⺞ᢛߩ૛࿾߇޽ࠆ㧚㪌㪅㩷 ⚿㩷 ⸒ዊဳࡄ࡜ࡈࠜࠗ࡞㘧ⴕታ㛎ᯏࠍ↪޿ߡደౝߢ㘧ⴕ⹜㛎ࠍታᣉߒ㧘ߘߩ㘧ⴕᤋ௝ࠍ⸃ᨆߔࠆߎߣ
ߦࠃߞߡ㧘ࡄ࡜ࡈࠜࠗ࡞ߩṖⓨᕈ⢻㧘ᣓ࿁ᕈ⢻㧘߅ࠃ߮ᠲ⥽ᔕ╵ࠍቯ㊂⊛ߦ⺞ߴߚ㧚߹ߚ㧘ㄫⷺ߿ࠠࡖࡁࡇ࡯౞ᒐᒻ⁁ࠍᄌ߃ࠆߎߣߦࠃࠆലᨐ߽⺞ߴߚ㧚ߐࠄߦ㧘౐⥄↱ᐲࠪࡒࡘ࡟࡯࡚ࠪࡦߦ
ࠃߞߡ㘧ⴕ⹜㛎ߩ㘧ⴕ⚻〝ࠍౣ⃻ߒ㧘㘧ⴕ․ᕈࡄ࡜ࡔ࠲࡯ߩ᭎⇛୯ࠍหቯߒߚ㧚੍஻⊛ߥ᳓Ḱߢߪ޽ࠆ߇㧘࿖ౝߢߪೋ߼ߡ㧘ࡄ࡜ࡈࠜࠗ࡞㘧ⴕ૕ߩታ㓙ߩ㘧ⴕߦ߅ߌࠆ㘧ⴕ․ᕈ࠺࡯࠲ࠍቯ㊂⊛ߦขᓧߢ߈ߚ㧚ෳ⠨ᢥ₂(1) ⿒ဈ ೰ผ㧘‫ߩ࡯࠳ࠗ࡜ࠣ࡜ࡄޟ‬㘧ⴕ․ᕈߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ‫ޠ‬㧘᧲ᶏᄢቇᄢቇ㒮ඳ჻⺰ᢥ(1998)㧚
(2) ᧲ ᤘ㧘‫․ߩ࡯࠳ࠗ࡜ࠣ࡜ࡄޟ‬ᕈ‫ޠ‬㧘ᣣᧄ⥶ⓨදળ㧘(1996)㧚
(3) ㋈ᧁ㧘߶߆㧘‫ޟ‬㘧ⴕᯏߣࡄ࡜ࠣ࡜ࠗ࠳࡯ߦ߅ߌࠆᮮំࠇᠲ⥽ᔕ╵․ᕈߩ⋧㆑ࡔࠞ࠾࠭ࡓ‫ޠ‬㧘ᣣᧄ⥶ⓨቝቮቇળ⺰ᢥ㓸㧘Vol.55㧘No.642㧔2007㧕㧘pp.337-343㧚
(4) ’㊁ శ㓶㧘‫ޟ‬㘧ⴕജቇߩၮ␆‫ޠ‬㧘↥ᬺ࿑ᦠᩣᑼળ␠㧔1980-2㧕㧚
(5)ᩉ ੫ੑ㧘‫⥶ޟ‬ⓨᯏߩㆇേ⸃ᨆࡊࡠࠣ࡜ࡓ‫ޠ‬㧘↥ᬺ࿑ᦠᩣᑼળ␠㧔2007-7㧕㧚

- 35 -

Fig.8 Lateral control response.
Table.2 Effects of the canopy shape on the lateral control response.
ᠲ⥽ᤨ㑆

ᠲ⥽ᒁ߈㊂

㘧ⴕ⚻〝ߩ

[s]

[mm]

ᣓ࿁ᦛ₸[1/m]

ᄌൻߥߒ

0.16

30

2.5010-3Ꮐฝ┵࡜ࠗࡦࠍ-10[mm]⍴❗

0.24

30

3.1310-3Ꮐฝ┵࡜ࠗࡦࠍ-20[mm]⍴❗

0.24

30

1.1710-3ࠠࡖࡁࡇ࡯ߩ౞ᒐᒻ⁁Fig.9 Comparison between an experimental flight trajectory and corresponding results of simulation.
Table 3 Characteristic properties of the parafoil experimental vehicle used
for simulation of steady-state gliding.
Property

Notation

Lift coefficient
Pitching moment
coefficientValue

ǩ= -15 deg

ǩ= 0 deg

ǩ= 15 deg

CL D

-0.110

0.330

0.690

Cm D

0.034

0.014

-0.047

Rolling stability

Cl E-0.035

Yawing stability

CnE

0.032

- 36 -

෻ォゲᵹ䊐䉜䊮䉺䊷䊗䉳䉢䉾䊃䉣䊮䉳䊮䈱⎇ⓥ㩷 䋭㩷 ⎇ⓥᚑᨐႎ๔㩷㩷䂾㩷 㩷 㩷 Ḋ㩷 ੫ੑ㇢䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇ⑼㩷 ഥᢎ䋩㩷┻↰㩷 ᐢੱ䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 㜞ㅦᵹ૕ജቇ⎇ⓥቶ䋩㩷⷏᧛㩷 ቬ⌀䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷ᄢᄙ㩷 ੫㩷 㩷 䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇ⑼㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷ᄢ᫪㩷 ᵏብ䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇ⑼㩷 㜞ㅦᵹ૕ജቇ⎇ⓥቶ䋩㩷㐳የ㩷 ໪ม䋨⥶ⓨቝቮ䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 㜞ㅦᵹ૕ജቇ⎇ⓥቶ䋩㩷㩷㩷㪈㪅㩷 ᐨ㩷 ⺰㩷⃻࿷㧘ቶ⯗Ꮏᄢ⥶ⓨቝቮᯏࠪࠬ࠹ࡓ⎇ⓥ࠮ࡦ࠲࡯ߢߪ㧘᧲ᄢ㧘ᄢ㒋ᐭ┙ᄢ෸߮ JAXA ߣㅪ៤ߒߡ㧘ዊဳ⿥㖸ㅦήੱታ㛎ᯏߩ㘧ⴕ⹜㛎ࠍ⸘↹ߒߡ޿ࠆ 1)㧚หᯏߦ៞タߐࠇࠆ࠲࡯ࡏࠫࠚ࠶࠻ផㅴ
ࠛࡦࠫࡦߦߪ㧘ੑᲑߩേ⠢ࠍ෻ォߐߖࠆ෻ォゲᵹࡈࠔࡦࠍ↪޿ߚ࠲࡯ࡏࠫࠚ࠶࠻ࠛࡦࠫࡦ߇ᗐቯ
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1.8

1.51

1.52

ᢿᾲല₸

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64%

61%

3.6

3.47

3.12

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356.6

259.1

Incidence power [kW]

239.9

60.6

Ratio of target power to incidence [%]

67.3

23.4

Abiabatic stage efficiency

0.62

0.18

Total Abiabatic

0.42

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Fig.1 ෻ォゲᵹࡈࠔࡦ࠲࡯ࡏࠫࠚ࠶࠻ࠛࡦࠫࡦߩ᭎⇛࿑ࠪࡖࡈ࠻ߩ 2 ߟߩゲߢ᭴ᚑߐࠇ
ߡ޿ࠆ㧚ૐ࿶࠲࡯ࡆࡦࠪࡖࡈ࠻ߪ㜞࿶࠲࡯ࡆࡦࠪࡖࡈ࠻ߦᲧߴ㧘ゲᓘ߇⚦ߊゲ㐳߇㐳޿ߚ߼㧘㜞࿁ォߦ߅ߌࠆ᠌ߺ߇ᄢ߈ߊߥࠅ㧘ෂ㒾ᝄേᢙ߇ૐਅߒߡߒ߹߁㧚৻ᣇ㧘㜞࿶࠲࡯ࡆࡦࠪࡖࡈ࠻ߪ
ૐ࿶࠲࡯ࡆࡦࠪࡖࡈ࠻ߦᲧߴ㧘ゲᓘ߇ᄥߊゲ㐳߇⍴޿ߚ߼᠌ߺߪዋߥ޿߇㧘ゲฃߌߩ DN ୯೙㒢߇෩ߒߊߥࠆ㧚ߘߩߚ߼㧘ૐ࿶࠲࡯ࡆࡦࠪࡖࡈ࠻ߪゲᓘࠍᄥߊ㧘㜞࿶࠲࡯ࡆࡦࠪࡖࡈ࠻ߪゲᓘࠍ⚦ߊߔࠆߎߣ߇᳞߼ࠄࠇߡ޿ࠆ߇㧘ゲ♽ߩᒻ⁁ߩᢛวᕈࠍขࠆߩ߇㔍ߒ޿㧚ᧄ⎇ⓥߦ߅޿ߡߪ㧘ૐ࿶࠲࡯ࡆࡦゲ♽ߩᒻ⁁ߩᢛวᕈࠍขࠆߚ߼㧘ㆡಾߥゲᓘߣゲ㐳ߩ⚵ߺวࠊߖߦߟ޿ߡᬌ⸛ࠍⴕߞߚ㧚ෂ㒾࿁ォᢙߩ቟ోၮḰߪ㧘ቯᩰ࿁ォᢙࠃࠅr20%⒟ᐲ㔌ߒߡ߅ߊߎ
ߣߣߒ㧘ゲฃߌߩ߫ߨቯᢙ߇ෂ㒾࿁ォᢙߦਈ߃ࠆᓇ㗀ߦߟ޿ߡ߽⸃ᨆߒߚ㧚㩷㪉㪅㩷 ℂ⺰㩷
ᝄേ⸃ᨆߦߪ‫ޟ‬વ㆐ࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬᴺ‫ޠ‬2, 3)ࠍ↪޿ߚ㧚ߎߩᣇᴺࠍ↪޿ߡᝄേ⸃ᨆࠍⴕ߁႐ว㧘Fig.2-1 ߦ␜ߔࠃ߁ߦ㧘᭴ㅧ૕ࠍ޿ߊߟ߆ߩၮᧄⷐ⚛ߦಽഀߔࠆ㧚ၮᧄⷐ⚛ߪゲⷐ⚛࡮⾰㊂ⷐ⚛࡮ゲฃߌⷐ⚛ߩ㧘േ․ᕈ߇⇣ߥࠆ 3 ߟߩන૕ⷐ⚛ߢ᭴ᚑߐࠇߡ߅ࠅ㧘ߘߩ᭎ᔨ࿑ࠍ Fig.2-2 ߦ␜ߒߚ㧚ฦⷐ⚛ߩ‛ℂቯᢙࠍㆡಾߦਈ߃ࠆߎߣߦࠃߞߡ㧘ゲߩേ․ᕈࠍኈᤃߦ⴫ߔߎߣ߇น⢻ߣߥࠆ㧚ၮᧄⷐ⚛ߩࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬࠍដߌวࠊߖ㧘વ㆐ߐߖߡ޿ߊߎߣߦࠃࠅ㧘᭴ㅧ‛ో૕ߩࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬࠍ
᳞߼ࠆ㧚ߘߒߡ㧘ߎߩࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬ߆ࠄᝄേᢙᣇ⒟ᑼࠍ┙ߡߡ⸃ߊߎߣߢ㧘᭴ㅧ‛ో૕ߩ࿕᦭ᝄ
46

m

J , E , A, As , Ilᒢ ᕈ ♽

Id

T1

T2

Tn1

Tn

1

2

n 1

n

0

1

2

z0

z1

z2

ms
Ip

n2

z n 2n 1

z n 1knzni    i 1
Fig.2-1 Shaft Division            Fig.2-2 વ㆐ࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬᴺߩၮᧄⷐ⚛

േᢙࠍ᳞߼ࠆߎߣ߇಴᧪ࠆ㧚વ㆐ࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬᴺߢߩ೑ὐߪ㧘㜞ᰴࡕ࡯࠼ߩ࿕᦭ᝄേᢙࠍ᳞߼ࠆ
ߩ߇ኈᤃߢ޽ࠆߣ޿߁ߎߣߢ޽ࠆ㧚ߒ߆ߒ㧘ࡑ࠻࡝࠶ࠢࠬߏߣߢ↢ߓߚᓸዋߥ⺋Ꮕ߇㧘ដߌวࠊߐࠇߡ޿ߊߎߣߦࠃࠅᄢ߈ߊߥߞߡߒ߹޿㧘♖ᐲ߇⪭ߜߡߒ߹߁ߣ޿߁ᰳὐ߽ሽ࿷ߔࠆ㧚㪊㪅㩷 ⸃ᨆ㩷߹ߕૐ࿶࠲࡯ࡆࡦゲ♽ߩ⸳⸘ὐࠍ 48000[rpm]ߣ᳿ቯߒ㧘ࠛࡦࠫࡦࠪࠬ࠹ࡓߩᢛวᕈࠍᬌ⸛ߒߚ⚿ᨐ㧘ゲߩᄢ߈ߐࠍ᳿ቯߒߚ㧚ၮḰߩゲᓘߪ࠲࡯ࡆࡦᵹ〝ᓘߩ೙㒢ࠃࠅ 36[mm]ߣ⸳ቯߒ㧘ゲ㐳ߪΆ὾ེ㨯ࡈࠔࡦ㨯࠲࡯ࡆࡦ㨯㕒⠢ߩ㐳ߐࠃࠅ 550[mm]ߣ⸳ቯߒߚ㧚ߎࠇࠍߘࠇߙࠇၮḰゲ㐳㧘ၮḰゲᓘߣߔࠆ㧚ゲᒻ⁁ߩᓇ㗀ࠍ⸃ᨆߔࠆߚ߼㧘ゲᓘ߇ 30[mm]߆ࠄ 42[mm]߹ߢ 2[mm]ೞߺߢᄌൻߐߖ㧘ゲ㐳߇ 400[mm]߆ࠄ 700[mm]߹ߢ 50[mm]ೞߺߢᄌൻߐߖߚ㧚߹ߚෂ㒾࿁ォᢙ߇߫ߨቯᢙߩᄌൻߦ
ኻߒߡ㧘ߤߩࠃ߁ߦᄌൻߔࠆ߆ߣ޿߁௑ะߦߟ޿ߡ⸃ᨆߒߚ㧚⸃ᨆߦ↪޿ߚࡈࠔࡦߣ࠲࡯ࡆࡦߩࡉ࡝ࠬࠢߩ․ᕈࠍ Table.1 ߦ߹ߣ߼ߚ㧚ࡈࠔࡦࡉ࡝ࠬࠢߩ․ᕈ
ߦߟ޿ߡߪ㧘ᤓᐕᐲ⹜૞ߒߚ෻ォゲᵹ࿶❗ᯏห᭽㧘╙ 1 Ბࡈࠔࡦߩ୯ࠍ↪޿ߚ㧚࠲࡯ࡆࡦࡉ࡝ࠬ
ࠢߪ߹ߛ⵾૞ߒߡ޿ߥ޿ߩߢ㧘ࡈࠔࡦࡉ࡝ࠬࠢߩ୯ߦኒᐲᲧࠍ⵬ᱜߒߚ୯ࠍ↪޿ߚ㧚㪋㪅㩷 ⚿ᨐ㩷߹ߕ㧘ၮḰߩゲ♽ߦ߅޿ߡ㧘ಽഀᢙ 3 ⒳㘃ߢᝄേ⸃ᨆࠍⴕߞߚ⚿ᨐࠍ Table.2 ߦ␜ߔ㧘ฦࡕ࡯࠼ߦ߅޿ߡߩᢙ୯ࠍᲧセߒߚ߇㧘Ꮕߪෂ㒾࿁ォᢙߩ 1%ᧂḩߢ޽ߞߚߚ߼㧘ߤߩಽഀᢙߦ߅޿ߡ߽
߶߷หߓ♖ᐲߢ޽ࠆߎߣ߇ಽ߆ߞߚ㧚ߎࠇࠃࠅ㧘એᓟߩ⸃ᨆߦ߅޿ߡߪゲ♽ࠍ 20 ಽഀߒߡ↪޿ࠆߎߣߦߔࠆ㧚ᰴߦ㧘ゲᓘߣゲ㐳ࠍᄌൻߐߖߡᝄേ⸃ᨆࠍⴕߞߚ⚿ᨐࠍ Fig.3-1 ߦ␜ߔ㧚1 ᰴߩෂ㒾࿁ォᢙࠍታ✢ߢ␜ߒ㧘2 ᰴߩෂ㒾࿁ォᢙࠍὐ✢ߢߘࠇߙࠇ␜ߒߚ㧚ෂ㒾࿁ォᢙ߇ࠛࡦࠫࡦߩቯᩰ
࿁ォᢙࠃࠅ 20%⒟ᐲ㔌ࠇߡ޿ࠆゲᓘߣゲ㐳ߩ⚵ߺวࠊߖߪ㧘ゲ㐳 400[mm]ߢ⋥ᓘ 32[mm]એ਄ߢ޽ߞߚ㧚߹ߚゲ㐳 450[mm]ߩ႐วߢߪ㧘߆ࠈ߁ߓߡゲᓘ 40[mm]એ਄ߩᤨߦ 2 ᰴߩෂ㒾࿁ォᢙ߇
20%㔌ࠇߡ޿ߚ㧚ߐࠄߦ߫ߨቯᢙߩᓇ㗀ࠍ⺞ߴࠆߚ߼㧘ゲᓘ 36[mm]ゲ㐳 550 [mm]ߩ႐วߢ㧘߫ߨቯᢙࠍ 10࡮100࡮
1/10࡮1/100 ߦᄌൻߐߖߡ㧘ෂ㒾ᝄേᢙ߇ᄌൻߔࠆ௑ะࠍ᳞߼ߚ㧚ߘߩ⚿ᨐࠍ Fig.3-2 ߦ␜ߔ㧚ߎࠇࠃࠅ㧘ゲฃߩ೰ᕈࠍ㜞߼ߡ߽ෂ㒾ㅦᐲࠍ㜞߼ࠆലᨐߪᦼᓙߢ߈ߥ޿ߣ⠨߃ࠄࠇࠆ㧚એ਄ߩ⚿ᨐ߆ࠄ㧘ታ㓙ߦࠛࡦࠫࡦࠍ㚟േߔࠆ㓙ߦߪ㧘1) ቯᩰ࿁ォᢙࠍਅߍࠆ㧚2)ゲ㐳ࠍ⍴ߊߔࠆ㧚ߣ޿ߞߚኻ╷߇ᔅⷐߢ޽ࠅ㧘ᦝߦߪ 3)ቯᩰ࿁ォᢙࠍੑᰴߩෂ㒾ㅦᐲࠃࠅ߽㜞ߊߔࠆᔅⷐ߽޽ࠆߎߣ߇ಽ߆
ߞߚ㧚
47

Table.1 physical value of1st Fan and LP Turbine

Material

Table.2 The effects of the number of segments

1st FanLP Turbine

Ti-6Al-4V

INC0718

㩷

20 Division

25 Division

30 Division

ǹ

kg/m3

4470

8230

1st Mode14224.8[rpm]14270.8[rpm]14158.9[rpm]

m

kg

1.282

2.366

2nd Mode45288.8[rpm]45120.5[rpm]45083.1[rpm]Ip

kg䍃mm21575.84858.5

3rd Mode

71997.4[rpm]72266.8[rpm]72323.9[rpm]Id22632.92907.8

kg䍃mm

㪍㪇㪇㪇㪇
㪩 㫆 㫋㪸 㫋㫀㫆 㫅 㪸 㫃㩷㪪 㫇 㪼 㪼 㪻 㩷㪲 㫉㫇 㫄 㪴㪩㫆㫋㪸㫋㫀㫆㫅㪸㫃㩷㪪㫇㪼㪼㪻㩷㪲㫉㫇㫄㪴

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㪍㪇㪇㪇㪇
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㪌㪇㪇㪇㪇
㪋㪇㪇㪇㪇
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㪉㪇㪇㪇㪇
㪈㪇㪇㪇㪇
㪊㪉 㪊㪋 㪊㪍 㪊㪏 㪋㪇㪪㪿㪸㪽㫋㩷㪛㫀㪸㫄㪼㫋㪼㫉㩷㪲㫄㫄㪴㪋㪇㪇㪇㪇㪈㫊㫋㩷㪤㫆㪻㪼㩷㫃㪔㪌㪌㪇㩷㪻㪔㪊㪍㩷㪲㫄㫄㪴㪉㫅㪻㩷㪤㫆㪻㪼㩷㫃㪔㪌㪌㪇㩷㪻㪔㪊㪍㩷㪲㫄㫄㪴

㪊㪇㪇㪇㪇
㪉㪇㪇㪇㪇
㪈㪇㪇㪇㪇
㪇
㪈㪅㪇㪇㪇㪜㪂 㪈㪅㪇㪇㪇㪜㪂 㪈㪅㪇㪇㪇㪜㪂 㪈㪅㪇㪇㪇㪜㪂 㪈㪅㪇㪇㪇㪜㪂 㪈㪅㪇㪇㪇㪜㪂
㪇㪍
㪇㪎
㪇㪏
㪇㪐
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㪈㪈

㪇
㪊㪇

㪌㪇㪇㪇㪇

㪋㪉

㪪㫇㫉㫀㫅㪾㩷㪚㫆㫅㫊㫋㪸㫅㫋㩷㪲㪥㪆㫄㪴 

Fig.3-1 ゲᓘߣゲ㐳ߦኻߔࠆෂ㒾ㅦᐲ         Fig.3-2 ߫ߨቯᢙߦኻߔࠆෂ㒾ㅦᐲ㪌㪅㩷 ⚿⸒㩷ᧄ⎇ⓥߦ߅޿ߡૐ࿶࠲࡯ࡆࡦゲ♽ߩᝄേ⸃ᨆࠍⴕߞߚ⚿ᨐ㧘ෂ㒾࿁ォᢙ߇ࠛࡦࠫࡦቯᩰ࿁ォᢙઃㄭߦ޽ࠅ㧘቟ోߥㆇォࠍⴕ߁ߦߪ㧘ゲ㐳 400[mm]㧘㐳ߊߡ߽ 450[mm]ߦߒߥߌࠇ߫ߥࠄߥ޿ߎ
ߣ߇್᣿ߒߚ㧚ߒ߆ߒ㧘ߎߩゲ㐳ߢ޽ࠆߣ㧘Ά὾ེߩᕈ⢻⏕଻ 1)߇㔍ߒߊߥࠆน⢻ᕈ߇޽ࠆ㧚੹࿁⸳ቯߒߚ⸳⸘ὐߢࠛࡦࠫࡦࠍㆇ↪ߒࠃ߁ߣߔࠆߣ㧘Ά὾ེࠍࠦࡦࡄࠢ࠻ߦ⸳⸘ߒߥߌࠇ߫
ߥࠄߥ޿㧚৻ᣇ㧘Ά὾ེߩࠨࠗ࠭ࠍ⏕଻ߔࠆߦߪ࿁ォᢙࠍਅߍߥߊߡߪߥࠄߕ㧘ߘࠇߦ઻ߞߡ㧘ᣂߒ޿⸳⸘ὐߢᕈ⢻߇⊒ើߢ߈ࠆࠃ߁ߥࡈࠔࡦߣ࠲࡯ࡆࡦࠍ⸳⸘ߒߥ߅ߔᔅⷐ߇಴ߡ߈ߚ㧚ᦝߦߪ㧘ቯᩰ࿁ォᢙࠍੑᰴߩෂ㒾ㅦᐲએ਄ߦ⸳ቯߔࠆߎߣ߽ᗐቯߐࠇࠆ㧚ෳ⠨ᢥ₂㩷1) ⼱↰ᅢㅢ࡮㐳ፉ೑ᄦ㧘ࠟࠬ࠲࡯ࡆࡦࠛࡦࠫࡦ㧘ᦺୖᦠᐫ㧘ೋ2) ጊ↰ᢅ↵࡮⍹↰ᐘ↵㧘࿁ォᯏ᪾ߩജቇ㧘ࠦࡠ࠽␠㧘ೋ

╙1╙ 2 ೚⊒ⴕ㧘(2001)12-10㧘pp.41-63⊒ⴕ㧘(2001), 615, pp.291-315㧚3) ૒⮮⑲♿࡮ጟㇱ૒ⷙ৻࡮ጤ↰૫㓶㧘Ṷ⠌ᯏ᪾ᝄേቇ㧘ࠨࠗࠛࡦࠬ␠㧘ೋ
pp.51-54࡮pp.122-131

48╙ 5 ೚⊒ⴕ㧘(2004)1-25㧘

ᾲಽ⸃ๆᾲ෻ᔕΆᢱ䈮䉋䉎ๆᾲ㊂䈱᷹ቯ䈮㑐䈜䉎⎇ⓥ㩷 䋭㩷 ⎇ⓥᚑᨐႎ๔㩷㩷᫜ᰴ㩷 ਗ਼ᒄ䋨⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥ䉶䊮䉺䊷㐳㩷 ᢎ⢒⎇ⓥ╬ᡰេᯏ᭴㩷 ᢎ᝼䋩㩷
᧲㊁㩷 ๺ᐘ䋨⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥ䉶䊮䉺䊷㩷 ᢎ⢒⎇ⓥ╬ᡰេᯏ᭴㩷 ᢎ᝼䋩㩷Ḋ㩷 ੫ੑ㇢䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇ⑼㩷 ഥᢎ䋩㩷㜞ᯅ㩷 ዁ੱ䋨ᯏ᪾䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷䂾㩷 㩷 㩷 ⏷↰㩷 ᶈᔒ䋨⥶ⓨቝቮ䉲䉴䊁䊛Ꮏቇኾ᡹㩷 ⥶ⓨቝቮᯏ䉲䉴䊁䊛⎇ⓥቶ䋩㩷㩷㩷㪈㪅㩷 ⎇ⓥ᭎ⷐ䊶⋡⊛㩷ᰴ਎ઍߩቢోౣ૶↪ဳቝቮᓔㆶᯏߦߪⓨ᳇ๆㄟߺᑼࠛࡦࠫࡦߩ៞タ߇⸘↹ߐࠇߡ߅ࠅ㧘ߘߩΆᢱߣߒߡᶧ૕᳓⚛ߩ೑↪߇ᵈ⋡ߐࠇߡ޿ࠆ㧚ᶧ૕᳓⚛ߪ⚂ 20 K ߩᭂૐ᷷Άᢱߢ޽ࠆߎߣ㧘Ყᾲ߇ᄢ߈޿ߎߣ߆ࠄ಄ළߣߒߡߩ⢻ജߦఝࠇߡ޿ࠆ㧚ߒ߆ߒ㧘ᭂૐ᷷㧘ૐኒᐲߢ޽ࠆ߇ࠁ߃ߦ⾂⬿࡮ㆇ៝ߥߤขᛒߦ㔍ὐ߇޽ࠆ㧚৻ᣇ㧘ᾲಽ⸃ๆᾲ෻ᔕΆᢱ㧔Endothermic Fuel ; EF㧕ߣ๭߫ࠇࠆ὇ൻ᳓⚛♽ΆᢱߪᏱ᷷Άᢱߢ޽
ࠅߥ߇ࠄ㧘700 K એ਄ߩ㜞᷷ⅣႺਅߢᾲಽ⸃ๆᾲ෻ᔕࠍ␜ߔߎߣ߇⍮ࠄࠇߡ޿ࠆ㧚ߎߩᾲಽ⸃ๆ
ᾲ෻ᔕࠍ᦭ߔࠆ EF ࠍ಄ᇦߣߒߡ೑↪ߔࠆౣ↢಄ළࠪࠬ࠹ࡓߪ㊀ⷐߥၮ⋚ᛛⴚߣߒߡ૏⟎ߠߌࠄࠇߡ޿ࠆ㧚ߒ߆ߒ㧘1)὇ൻ᳓⚛ߩᾲಽ⸃ᯏ᭴ߩᄙߊ߇ᧂ⸃᣿ߢ޽ࠅ㧘ๆᾲ㊂ߩቯ㊂⊛ߥ⹏ଔ߇࿎
㔍ߢ޽ࠆߎߣ㧘2)ᾲಽ⸃෻ᔕߦࠃߞߡ὇⚛߇ᨆ಴ߒΆᢱଏ⛎߿ๆᾲવᾲ․ᕈߦᖡᓇ㗀ࠍ෸߷ߔߎ
ߣߥߤ߇໧㗴ߣߒߡ᜼ߍࠄࠇࠆ[1]㧚
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No.2

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No.3

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No.4

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No.5

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No.6

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᷹ ୯ 3.99 mm 㧕㧘 㔚 ᳇ Ἱ ⸳ ቯ ᷷ ᐲ 600͠ߣߒ㧘ࠝ࡝ࡈࠖࠬᓘ 2 mm ߩ႐วߣߩᲧセࠍ
600͠

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0
7500

7550

7600

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7650

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400

15
14
13

dorifice = 4.00 mm (nominal dimension)
Electric furnace temp. = 600 degCfrom V1 valve opend

dorifice = 4.00 mm (nominal dimension)
Electric furnace temp. = 600 degCfrom V1 valve opend

12

P1,
P3,
P5

300

11

Tow1-Tiw2
Tow2-Tiw2
Tow3-Tiw3
Tow4-Tiw4
Tow5-Tiw5

1098

Pressure [kPaA]

Difference of Out-Inside Reactor Temperature [degC]

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7
6

P2
P4

200

5
4

100

3
2
1
0
-1
7500

7550

7600

7650

0
7500

7700

7550

time [s]

7650

7700

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7600
time [s]

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[W]

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'P2

'P3

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19.14

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(K)

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(103.4)173.44(778)㩷

0.60

5.19

0.50

⵬ᱜଥᢙ

㧙

2.67

1.17

0.85

5.44

3.69

9.90

500

20
19
Heat transfer coeff.
Heat transfer coeff. ( 80 %)Heat transfer coeff. (120 %)450

Tow - Tiw
Tow - Tiw (150 %)Tow - Tiw (270 %)

18
17

400

16

Temperature difference [K]2Heat transfer coeff. [W/m K]

15
350
300
250
200
150

14
13
12
11
10
9
8
7
6
5

100

4
3

50

2
1

0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

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0
0.0

3.5

Mass flow rate [g/s]

0.5

1.0

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2.0

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3.0

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Mass flow rate [g/s]࿑ 4-4 ᾲવ㆐₸ߩផ▚⚿ᨐ

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[1] L.S.Ianovski, V.A.Sosounov, Yu.M.ShinkHman, “THE APPLICATION OF ENDOTHERMIC FUELFOR HIGH SPEED PLOPULSION SYSTEMS”, Aiaa paper, ISABE 97-7007, 1997.
[2] 㜞ᵴᕈߥࡔ࠲ࡁ࡯࡞ಽ⸃⸅ᇦߩ㐿⊒㧘http://www.techno-qanda.net/dsweb/Get/Document-4941/
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2.

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1. Pope, A. and Goin, K. L., “High Speed Wind Tunnel Testing”, John Wiley and Sons Inc, (1965).
2. ⿥㖸ㅦ᳇ᵹ✚วታ㛎ቶᑪ⸳ᆔຬળ̌⿥㖸ㅦ᳇ᵹ✚วታ㛎ቶᑪ⸳ႎ๔̍᧲੩ᄢቇ⥶ⓨ⎇ⓥᚲ㓸ႎ╙ 3 Ꮞ, 1962-1963 ᐕ
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6. 㘵ፉ⑲ବ㧘ᷰㄝశೣ㧘␹↰ብ㧘૒⮮ⴡ㧘᳗੗િᴦ㧘㋈ᧁᢎ㓶̌⿥㖸ㅦ㘑ᵢߦ߅ߌࠆ⿠േ/஗ᱛ
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61

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ScaleFull Scale

Middle Scale

Propulsion system

Rail width:1.5[m]

CAMUI hybrid rocket motors

Rail length:2~3[km]or LNG rocket motors

Sled total Weight:500[kg]Total thrust:5[tonf]

Rail width:1.5[m]

CAMUI hybrid rocket motors

Rail length:0.2[km]or LNG rocket motors

Sled total Weight:500[kg]Total thrust:5[tonf]

Rail width:138[mm]Turbo jet engine

Rail length:48[m](Merlin 160G)

Sled total Weight:12[kg]Total thrust:16[kgf]Location

Abira Town

Shiraoi Experimental Field

Sub Scale Prototype

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TEL/FAX: 0143-46-5315, 5316
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Fig. 1. Overview of the baseline configuration M2006.

Fig. 2. Wind-tunnel test at JAXA/ISAS using the M2006 model.

69

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M2006 Mach0.3, CM(MAC30%)
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Pitching Moment Coefficient

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Angle of Attack [deg.]

Angle of Attack [deg.]

Fig. 3. Pitching moment coefficient at Mach 0.3.

Fig. 4. Pitching moment coefficient at Mach 0.7.

(7) ࠞ࠹ࠧ࡝   ⓨജ(8) Keyword   Supersonic, Flight Test Bed, Flight Verification, Aerodynamics,
Aerodynamic Stability, Elevator, Pitching Moment, Trim(9) ੹ᐕᐲߩ⎇ⓥᚑᨐᐔᚑ㧝㧥ᐕᐲቝቮャㅍࠪࡦࡐࠫ࠙ࡓ⻠Ṷ㓸ේⓂ‫ޔ‬Ꮏ⮮߶߆‫ޟ‬ዊဳ⿥㖸ㅦ㘧ⴕታ㛎ᯏߩⓨജ⸳⸘ߣⓨജᕈ⢻⹏ଔ‫ޠ‬(10) ౏⴫੍ቯ

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AIAA Paper 2007-5023, Joint Propulsion Conference, Cincinnati, USA, 2007.
2) Minato, R., Himeno, T., Kojima, T., Kobayashi, H., Taguchi, H., Tetsuya Sato, T., Arai, T., Mizobata,K., Sugiyama, H., and Tanatsugu, N., “Development of Counter Rotating Axial Fan Turbojet Engine
for Supersonic Unmanned Plane at Muroran Institute of Technology”, International Gas Turbine
Congress , Tokyo, Japan, 2007.

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