資料－３

嬉野市未来技術地域実装協議会
ＰＴ２
来訪者の移動を支えるモビリティサービスチーム

2022年の展開について

令和４年７月２６日

9月23日の開業に向けて始動しました• 新幹線開業まで あと

８５ 日（6月30日現在）

1１．自動運転・PM導入の狙い
私たち（みなさん）が掲げるコンセプト

誰もが・気軽に・楽しく・充実した観光体験を実感できる仕掛けづくり
私たち（みなさん）が悩んでいる嬉野市の移動環境••••

公共交通でお越しのお客様は、手荷物を持ったまま歩き回ることは避けたい。
自家用車でお越しのお客様は、駐車場から離れた場所まで訪れることは避けたい。
特にご高齢のお客様やそのお連れ様（ご家族など）はその傾向が強い。
新幹線の開業に伴い、公共交通でお越しのお客様の増加が期待されるとともに、ご高齢のお客様も増加すると予想。

•••

お客様の行動が、新幹線駅や駐車場、旅館付近に限定され、回遊してもらえない。
マチナカの商店などはお客様に十分なサービスを提供できずチャンスロスが発生する。
お客様は十分な回遊・観光ができず嬉野市を十分に堪能できない。

新幹線開業という一大チャンスを十分に活かしきれない2

１．自動運転・PM導入の狙い
自動運転・PMに私たち（みなさん）が期待すること「旅ナカ」を便利に周遊できる手段であり、「旅マエ」に興味を持ってくれる手段①どんなお客様でも移動しやすい環境
身体的・心理的に回遊抵抗が大きいお客様でも、楽に移動できる環境を提供できます。

②嬉野市を満喫してもらえる環境
回遊性が高まれば、嬉野市を十分に堪能していただけ、満足度もぐんと上がります。
回遊性が高まれば、賑わいが生まれ、活気あふれる観光空間になります。
お客様の消費も促され、中心市街地の活性化にも繋がります。

③近未来技術の活用によるインパクト
希少性・話題性のある体験を提供することで、「移動」そのものが強力な観光コンテンツとなり、新幹線開業との相乗効果が期待できます。

3２．2022年度の取り組み

4

中期スケジュール
国民スポーツ大会
全国障がい者スポーツ大会

新幹線駅開業年度

令和3年度（2021）

令和4年度（2022）

令和5年度（2023）

令和6年度（2024）

令和7年度（2025）

パーソナルモビリティ（PM）

地域との連携体制
構築

試乗会の企画立案・
準備

導入
機種
決定

事業
スケジュー
ル

体験会

プレ稼働時の問題点・ 改良・改善
課題の抽出
実施

運行エリア・管理・運用方法検討

運営事業者の決定

本格実装

手ぶら観光・自動運転サービス

自動運転に関する
現地調
査・課題
把握

運行課題・の抽出（現地調査）
試乗会の企画立案・準備

運行課題の対応策
検討・実施

試乗会

車種・ルート・運用方法の検討

概要

管理・運用
体制構築

追加
導入
サービス
開始

現地調査・課題把握

パーソナルモビリティ・
手ぶら観光自動運転の試乗会・計画

改善・技術的改良
部分的
運行
実験
開始

運営管理
体制構築

本格稼
働
開始

運営事業者の決定

プレ稼働時の課題対応
手ぶら観光自動運転
サービス実験

パーソナルモビリティサー
ビス開始
実験検証・課題対応

本格実装
事業継続体制の構築

２．2022年度の取り組み

5

2022年度のスケジュール

新幹線駅開業（9月23日）の概ね2か月後（11月中旬）、自動運転とPMの試乗会を同時期に実施する予定です。
新幹線開業（9月23日）
第１四半期（4月～6月）

第２四半期（7月～9月）

試乗会（11月中旬）
第３四半期（10月～12月）

第４四半期（1月～3月）

技術課題の整理

試乗会企画

試乗会実施計画

試乗会準備・関係者調整
利用ニーズ調査計画

運行車両・ルート・運用方法の検討

試乗会
開催
利用ニー
ズ調査

検証・情報発信

次年度以降の進め方検討２．2022年度の取り組み

6

2022年度のスケジュール

運行課題の想定
運行課題：障害物？車両？法制度？
ニーズ：駅利用者の行き先？
⇒ 各種調査を実施

運用方法の検討
運用：手荷物受付の方法？
輸送方法？荷物管理？
輸送費用は？旅客は？

試乗会（自動運転・PM）
・試乗会と利用ニーズ調査を実施

改善・技術的改良
・運行上の課題把握・改善
・自動運転車両の選定

どんな車両が走っていたら魅力的か考えてみましょう！

まずはみなさんで、自動運転車両に触れてみましょう！

運用・管理体制構築
・運営方法、役割分担
・車両の維持管理体制

どうやったら運営していける
か考えてみましょう！

手ぶら観光・自動運転サービスの本格実装・対象範囲検討

３．試乗会の開催
試乗会の目的①私たち（みなさん）の機運向上 ⇒自動運転に触れて・体験してみましょう！
※試乗会後に協議会やＰＴの構成員の方々との意見交換を行います②全国へのPR・情報発信 ⇒お客様の期待感をアップさせましょう！
※試乗会の模様を撮影・編集し、PR用のショートムービーを作成・発信します③技術的・法的課題の把握・検証 ⇒嬉野にマッチした車両を見つけましょう！
※試乗会後に自動運転事業者などにヒアリングを行います④受容性・価値の把握 ⇒お客様のリアクションを見てみましょう！
※試乗会に参加いただいた観光客の皆様にヒアリングを行います7

３．試乗会の開催

8

実施内容（案）項目

自動運転PM

協議会メンバー・PTメンバー
対象

観光客・地域住民（※試乗会当日に現地にて試乗呼びかけ）

実施時期・期間

11月中旬（11/18(金)～11/20(日)の計3日間）

屋外

新幹線駅周辺駐車場内（※公道走行は次年度以降）

新幹線駅周辺の歩道・広場

屋内ー※次年度以降に展開予定

導入車両

NAVYA ARMA（手動）（フランスNavya製）

WHILL（車椅子タイプ）

導入台数

1台1台
（＋予備車両1台）

所要時間

走行ルートによる

約15分/人

実施場所

３．試乗会の開催

9

WHILL（AI対話型自動運転PM）の概要

・久留米工業大学が産学官連携で開発した「AI対話型自動運転システム」をWHILL社の電動車いすに搭載した小型自動運転モビリティで、NTTドコモと共同開発した「5Gリモート手助け（遠隔操作、TV通話）」機能も搭載しています。
・2015年に開発をスタートし、これまでに吉野ヶ里歴史公園や東京ドームシティといった大規模テーマパークや美術館、ショッピングモール、空港、病院、介護施設など様々な場所で実証試験を実施してきました。
・近年では、観光庁のプロジェクトとして、自動運転とMR、VRを融合した新たな観光コンテンツの開発と実証試験にも取り組んでいます。

【システムの主な特徴】（１）屋外、屋内どちらにも対応し、様々なシーンに導入可能（２）AI衝突回避や5G遠隔操縦などで万一のリスクを回避（３）様々なモビリティやロボットに搭載可能

３．試乗会の開催

10

NAVYA ARMA の概要

・NAVYA ARMAは、NAVYA社が開発した「自動運転シャトルバス」です。
・NAVYA社は、「ファースト&ラストマイル」をテーマに、渋滞や大気汚染、ドライバー不足など様々な交通課題の解決をミッションとして、自動運転ソリューションの開発に取り組んでいます。
・NAVYA社が提供する「自動運転シャトルバス」や「自動運転トーイングトラクター」は、すでに20か国以上での導入実績があり、安全で信頼性の高い自動運転車両です。

※試乗会には他の自動運転車両の展示も検討・調整中です。

みやま市が運行中（休日運休）の自動運転車両「AR07」

大分市が保有する自動運転車両「eCOM10」

大分大学で開発中の追従型搬送ロボット

３．試乗会の開催
PM走行ルート（案）11３．試乗会の開催
自動運転走行ルート（案）12＜新幹線駅周辺駐車場＞
候補②（道の駅駐車場）

候補①（東口駐車場）県警本部とも現地踏査済みであり最有力候補

候補③（駅南側駐車場）

３．試乗会の開催
自動運転走行ルート（案）13②＜候補①：東口駐車場＞

①

①

関係者動線

関係者控え
自動運転走行エリア②③駐車場出入口③

３．試乗会の開催
自動運転走行ルート（案）14＜公道（嬉野温泉駅～嬉野温泉BS）＞
試乗会までには準備が間に合わないため次年度以降に実施予定

市街地に関しては、固定ルートではなく自由ルートも想定「嬉野温泉公園をメインとした桜巡りコース」「市街地と肥前夢街道連絡コース」 など

今後、交通実態調査を実施し、新幹線開業後の交通状況（各種交通量・自動車速度・路上駐車状況など）を把握した上で、関係者の方々のご意見も踏まえながら、走行ルート・時間帯等を検討していきます。

３．試乗会の開催

15

実施体制・役割分担（案）

時期分担

試乗会の実施計画検討
事後広報・PR計画
車両準備・輸送
事前準備 その他必要物品準備・輸送
各種許可申請手続き協議会メンバー調整
マスコミ手配・対応
全体統括
現場統括
試乗客呼び込み・勧誘実施対応 試乗会受付
伴走員・調査員
写真・動画撮影（PR素材）
マスコミ対応PR資料・映像作成
事後広報等 情報発信
課題整理・共有※自動運転：マクニカ社／PM：久留米工業大学

実施主体（●：主体、〇：連携）協議会・PT
〇
〇

JV3社
●
●

提供事業者 (※)

●

〇
●
●
〇
〇
〇
●
〇
●
〇

●
●
●

●
●
●
●
●

●
〇

●
○
●

●

３．試乗会の開催

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詳細なスケジュールは現在検討中

当日スケジュール（案）

時間

午
前

午
後

内容

備考

8:00～10:00

集合・会場準備

10:00～10:15

開会

開会挨拶

10:15～12:00

協議会・PTメンバー
試乗会

協議会・PTの構成企業・団体から1名程度（自動運転とPMで2手に分かれて）

12:00～13:00

休憩

13:00～15:00

一般向け試乗会

当日現地にて勧誘（観光客）

15:00～15:30

閉会

片付け

15:30～16:00

移動

16:00～17:00

意見交換会

協議会構成員

４．本格実装に向けて本格実装に向けて私たち（みなさん）がやらなければならない事①運行車両の選定
私たち（みなさん）のコンセプトにマッチした車両を選定しましょう。

②サービスモデル・連携スキームの構築
私たち（みなさん）で持続可能な運用方法を考えましょう。

③サービス利用者の想定私たち（みなさん）のサービスを利用する人物像をイメージしましょう。

④情報発信・PR私たち（みなさん）の取り組みをどのようにして発信していくか考えましょう。

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４．本格実装に向けてどんな車両がお好みですか？
※今後コスト等も含めて情報収集します。

主な自動運転車両の比較（1/2）
名称

NAVYA ARMA

AR-07

企業名

(仏)

ヤマハ発動機株式会社

NAVYA

外観・概要

⚫ NAVYA社開発の車両。国内、諸外国での実装事例有り⚫ 運転席無しの車両⚫ グリーンスローモビリティとして登録あり⚫ レベル３に対応⚫ 高精度地図やセンサー類等で走行⚫ ヤマハによるゴルフカートを公道転用⚫ 自動運転でないグリスロでも各地で活躍中⚫ レベル２対応※産総研改造車によるレベル３も実装⚫ 電磁誘導線上のみ走行⚫ 磁気マーカでの走行車両もあり

寸法(mm)

4,750×2,110×2,650

3,960×1,355×1,840

車両重量(kg)

2400

590

乗車人数(人)157

最高速度(kpm)25（推奨速度 18km）

19航続距離(km)200-

稼働時間(h)9-

最小回転半径(m)

4.5

1.13

燃料・エネルギー・バッテリー（容量33kwh）

バッテリー/リチウムイオン電池
バッテリー容量/24V・11.5Ah

関連技術
実証事例
☆は導入事例

18

・LiDAR ・カメラ ・GNSS ・IMU ・SLAM
・V2X（信号情報の受信機能等）・遠隔監視制御

・電磁誘導線 ・RFIDタグ(加減速制御）
・LiDAR（前方監視）☆東京都大田区羽田ｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝｼﾃｨ（2020年9月～）☆茨城県境町（2020年11月～）
・東京都港区イタリア街（2019年7月）
・長崎県対馬市（2019年8月）
・千葉県千葉市美浜区幕張新都心（2019年10月）
・神奈川県相模原市緑区さがみ湖ﾘｿﾞｰﾄﾌﾟﾚｼﾞｬｰﾌｫﾚｽﾄ（2019年11月～12月）
・大阪府吹田市万博記念公園（2020年10月～11月） 他☆福井県永平寺町（2020年12月～）☆沖縄県北谷町（2021年3月～）☆秋田県上小阿仁村（2019年11月～）☆滋賀県東近江市（2021年5月～）☆福岡県みやま市（2021年7月～）
・その他、国交省道路局による中山間地の道の駅実証実験で多数の実績有

４．本格実装に向けてどんな車両がお好みですか？
※今後コスト等も含めて情報収集します。

主な自動運転車両の比較（2/2）
名称

MileeeCOM-10（株式会社シンクトゥギャザー）

企業名ティアフォー

日本モビリティ（群馬大学）

外観・概要⚫ ティアフォーによるワンマイルモビリティ⚫ 運転席無しの車両⚫ 高精度地図等で走行⚫ アイサンテクノロジー社の３D
地図で走行⚫ 自動運転でないグリスロでも各地で活躍中⚫ 日本モビリティが改造

寸法(mm)-

4,995×2,000×2,425

車両重量(kg)-

1,650

乗車人数(人)416

最高速度(kpm)

1019航続距離(km)-45

稼働時間(h)--最小回転半径(m)1.13

6

燃料・エネルギー

バッテリー/リチウムイオン電池
バッテリー容量/24V・11.5Ah

バッテリー／容量52V,100Ah
ソーラーパネル／出力600W(150W×4)

関連技術
実証事例
☆は導入事例・LiDAR ・カメラ 等（詳細は不明）

・不明

・岐阜県岐阜市（2019年11月）
・東京都お台場（2018年11月）
・愛知県長久手市ﾓﾘｺﾛﾊﾟｰｸ（2019年2月～3月）

・大分県大分市（2020年6月～2021年3月）

19

４．本格実装に向けてどの運営スタイルが嬉野市の参考になりそうですか？

20

サービスモデル（他地域の事例①：茨城県境町）
製造元：NAVYA 社 ARMA定員：11人／走行速度：15km/h程度

車 両【国内初】自治体における自動運転バスの公道における定時運行
概 要

委託契約で手配（所有者はマクニカ）
委託契約料をふるさと納税等から捻出

車両の調達
台 数

●場所：茨城県境町●期間：2020年11月26日～

3台

道路運送法

無し（無償運行）

運行主体

境町（運行管理：BOLDLY、車両メンテ：マクニカ）

事業スキーム 町内の回遊性の向上・人口増加や地域活性化の促進
視察者
￥代金

体験

利用者

地方創成交付⾦
ふるさと納税

輸送

￥補助金
等

ツアー
提案

境町観光協会自動運転サービス

境 町価値
手配
運行管理等
協力

BOLDLY
マクニカ●運賃収入以外の収益確保の⼯夫点：地方創成交付金、ふるさと納税の税収を活用￥委託費

４．本格実装に向けてどの運営スタイルが嬉野市の参考になりそうですか？

サービスモデル（他地域の事例②：秋田県上小阿仁村）

概 要

自動運転サービスの技術⾯やビジネスモデル等に関する実験結果を踏まえ全国初の本格導入を実施した地域

車 両製造元：ヤマハ発動機（株）
定員：7人／走行速度：12km/h程度

車両の調達

電磁誘導線を含みSIP事業予算により調達（自治体に譲渡予定）

1台

台 数

●場所：秋⽥県上小阿仁村道の駅「かみこあに」●期間：2019年11月30日（⼟）～

道路運送法

自家用有償輸送（200円/回）

運行主体

NPO法人上小阿仁村移送サービス協会

事業スキーム ・中⼭間地域における⾼齢者等の移動手段の確保
・有償ボランティアによる⽣きがいづくり
利用者

予約￥

運賃

輸送

自動運転
サービス

NPO法人
上⼩阿仁村
移送サービス協会￥￥ 初期投資・車両代

運賃収入

SIP
国⼟交通省
道路局

運営支援

運行管理

技術成果
輸送・体験

●運賃収入以外の収益確保の⼯夫点
・旅行代理店や地域観光関連企業、NPOと連携した視察ツアー等の企画・実施
・道の駅と連携した方策の検討

運賃 ￥

旅行代理店

￥代金

利用者

21

４．本格実装に向けてどの運営スタイルが嬉野市の参考になりそうですか？

サービスモデル（他地域の事例③：沖縄県北谷町）車両

全国初の自動運転車と路線バスの連携による運行システムの検証実験
概要

車両の調達
台数

●場所：沖縄県北⾕町●期間：令和3年3月31日～

事業スキーム

製造元：ヤマハ発動機（株）を産総研が改造
定員：7人／走行速度：12km/h程度
電磁誘導線を含み経産省事業で調達（所有者は産総研）
2台（遠隔監視・操作）

道路運送法無し（無償運行）

運行主体

北⾕タウンマネジメント＆モビリティサービス合同会社

海外からの観光客や⾼齢住民の移動手段の確保や観光地の活性化

利用者
自動運転
サービス

2020年度まで輸送￥

初期投資・車両代
運営支援

経産省
（産総研）

技術成果
運行・遠隔監視

北⾕タウンマネジメント＆モビリティサービス合同会社

￥

広告費等

※エリアマネジメント組織での運営●運賃収入以外の収益確保の⼯夫点:車内広告収入等で補填予定

企業・団体

22

４．本格実装に向けて

23

自動運転・PM導入による好循環イメージ

私たち（みなさま）にとって、どんなメリットがあるか考えましょう

自動運転を軸とした
観光マネジメント

PT1との連携
ARサービス

体験・体感

観光・店舗情報提供〇〇〇
サービス

VRサービス

利便性向上（サービス性）

魅力伝搬
・拡大

高齢者
遠方者

外国人

自動車運転による輸送サービスの一体的運営〇〇〇
サービス
手荷物預かり運搬サービス

差別化
（希少性）

輸送効率化

観光客
増加

若者・主婦
他の魅力向上 サービス

店舗等の輸送コスト
ダウン

店舗・旅館
収益向上

広報

税収アップ
輸送サービスの向上（投資）他の行政サービス向上４．本格実装に向けて

24
自動運転車両を使って、お客様をどのようにして「おもてなし」したいですか？

自動運転を活用したおもてなしイメージ（ユースケース）

旅マエ

旅ナカ
⚫手荷物抱えて新幹線駅に到着⚫駅の観光情報館に立ち寄り、自動運転等の存在を知る⚫自動運転を予約して手荷物を預け、自動運転に乗車する⚫市街地まで手ぶら移動⚫事前に自動運転やPMの存在を知る⚫手荷物預かり、自動運転等を事前予約する

旅アト⚫車内で嬉野の歴史・観光を聞く（観光案内人が同乗）⚫車内で嬉野の景観を楽しむ⚫車内で嬉野の店舗情報を知る⚫車内で限定クーポン等を受け取る⚫車内でアトラクション・ゲーム・ARを体験する⚫気になる場所で降りて散策する（佐賀大ロボット）⚫宿泊先の旅館で降りる⚫初日の観光体験を振り返りながら美味しい食事と温泉を堪能⚫初日で立ち寄れなかった場所に翌日立ち寄る

新幹線駅周辺⚫嬉野での観光体験をSNS等で拡散

観光スポット・店舗等

道の駅「動く観光案内・エンタメ」

観光案内所

宿泊先オペレータ（案内人）が同乗
休日メイン

嬉野
温泉駅

（旅館等）

「動く井戸端」
平日メイン

自宅
（市民）

日用品店舗等

他の公共交通など⚫自宅から公共交通や自家用車で市街地まで移動⚫ご友人らと待ち合わせして自動運転車両に乗車⚫車内で限定割引情報や限定クーポン等を受け取る⚫市街地店舗で日用品等のお買い物をする⚫車内で井戸端会議をする（市民コミュニケーションの場）