令和 2 年 10 月

秋号

しごと、くらし、あそびを支える

No.70
一般財団法人

日本デジタル道路地図協会↗能勢妙見山

トンネル

箕面大滝●

箕面有料道路

京都・
名古屋
→

←神戸

黄枠部分を拡大し上下回転して表示↓

大 阪 ↓国道423号

トンネル
入口

箕面とどろみIC余野川
箕 面 有 料 道 路(国道423号バイパス)

新名神

新名神高速道路 箕面とどろみ IC
写 真 提 供 ▶ 「 大 阪 府 道 路 公 社 」

箕面とどろみ IC から国道 423 号付近（DRM‐DB ビューワ表示）

のぞいてみよう、DRM-DB
のぞいてみよう、DRM-DB◆新名神高速は、名神高速との相互の機能

社会実験による料金割引を実施中です。

補完を目的として建設されている名古屋◆IC から行ける観光名所には、「（日本の方面（四日市 JCT）から神戸方面（神戸

滝百選の一つ）箕面大滝」、「箕面温泉」、JCT）に至る道路です。全線開通は令和「能勢妙見山」などがあり、紅葉の名所

5 年度の予定で、既にその大半が営業をとしても有名です。◆さて、トンネルや始めており、大阪北方に位置する「箕面橋梁など主要な道路施設は DRM-DB のとどろみ IC（写真）」を含む区間も、平成「リンク内属性」としてデータ化されてを追加しました！～工事や事故現場の道路の立体構造をその場で入手できます◆付近は山間部のためトンネルが連続し道路に関する様々な情報を含んでいます。

ていますが、IC は、これらのトンネルが◆以下は、新名神の各リンクに含まれる

少しだけ途切れたところに、両側の斜面「リンク内属性」の一例です。

を削るようにして谷幅いっぱいに作られ・道路管理者：高速道路会社
・道路種別：高速自動車国道
・リンク種別：上下線分離
・車線数：（上下それぞれ）2・幅員：（上下それぞれ）5.5ⅿ～13ⅿ（止々呂美）」はこの付近の地名で、行政区域は箕面市に含まれます。◆IC から梅田、新大阪など大阪市内へは、大阪府道路公社が管理する「箕面有料道路（国道423 号バイパス）」を利用し「新御堂筋」に接続すれば、
渋滞回避になります。
現在、好評連載中・デジタル道 路 地 図
研 究 最 前 線 （ 2 ） ☞ P6 ～道路のデジタルツインに向けて～点群データを手軽に利 用 で き る「 点 群 ブ ラ ウ ザ 」◆「リンク内属性」が変わるところには、を 開 発 、一般公開している「ノード」が設置され、その前後は別の法政大・今 井 龍 一 教 授 のリンクとなります。

研究をご紹介します📖📖 令和 2 年度 研究助成テーマ決定◆令和 2 年 4 月６日から令和 2 年 5 月 22 日までの期間において、協会ホームページ等で研究助成の募集を行ったと
ころ、11 件の応募がありました。◆審査の結果、5 件の研究機関の研究テーマに対して研究助成を行うことが決定しました（右表を参照ください）。
◆研究成果につきましては、令和 3 年 6 月に研究成果報告会を開催する予定です。

中 ☞ P 5 ～ D RM 道 路 情 報
管理アプリに３D 表示機能

29 年 12 月から供用が開始されました。 いますが、DRM-DB はこれ以外にもています。◆IC 名の一部である「とどろみV1.1.3 AR リンク表示版を配信

研究機関名研究代表者氏名 テーマ名

関西大学
環境都市工学部

都市システム工学科

窪田 諭

道路維持管理における複数の点群データとDRMデータの利

教授用に関する研究

金沢大学

小川 福嗣

DRM を活用した災害リスクによる道路ネットワーク接続性

総合技術部

技術職員

の統合的評価と道路インフラ管理の高度化に関する研究

名古屋大学

柿元 祐史

大学院 環境学研究科

助教

DRM を活用した道路ネットワーク構成の地域別比較に関する研究

東京工業大学安藤 宏恵

商用車プローブデータを用いた高速道路通行規制が及ぼす環境・社会理工学院 土木・環境工学系

研究員

影響の実証分析

大阪府立大学 工業高等専門学校

北村 幸定

木造住宅密集地区における「震度別車両通行確率」の定量

総合工学システム学科

教授

化と強靭化施策の評価

1

令和 2 年 10 月

秋号

 令和元年度 研究助成「成果報告会」開催（前編）............................................................................ 2
 令和 2 年度 第Ⅰ四半期の DRM-DB の提供実績について ............................................................ 4
 『DRM 道路管理情報』アプリに“3D 表示機能”を追加しました ......................................... 5 リレー連載「デジタル道路地図研究最前線」(2)～法政大学 今井 龍一 教授～ ............... 6 コラム「第２波が来た？」理事長

奥平

聖 ........................................................................................ 8

令和元年度 研究助成「成果報告会」開催（前編）
令和元年度助成を行った 6 研究について、成果報告会を開催しました。
当日の発表をまとめた報告書について、2 回にわたり、ご紹介いたします。
■開催日時
令和 2 年 8 月 27 日 (木) 13：30 ～ 16：55■開催場所
日本デジタル道路地図協会・大会議室■開催形式
Zoom を活用した双方向オンラインによる発表（自宅、研究室、あるいは協会会議室から配信）■参加人数 (オンライン聴講)【写真】 報告会場風景

80 名 (DRM 協会職員含まず)
報告 1．「道路沿線点群データを利用した道路台帳更新及び自動走行向け
地図データと高精度衛星測位応用に関する検証」
報告者
静岡大学 学術院情報学領域 木谷 友哉 准教授 / 院生 外谷 新 様
研究室ホームページ ： http://kitanilab.org/

道路沿線点群データを利用した道路台帳更新及び 2020/08/27
自動走行向け地図データと高精度衛星測位応用に関する検証
平成30年度研究助成「高精度衛星測位技術を利用したプローブデータとデジタル道路地図の精度及び鮮度向上に関する研究」

令和元年度研究助成「道路沿線点群データを利用した道路管理（道路台帳更新）及び自動走行向け地図データと高精度人工衛星測位に関する検証」

DRM-DBは市街化区域内は2500レベルの地形図を利用し更新されており，水平位置の精度は1.75ｍ以内とされている．
また，高精度プローブデータにより取得した㎝単位の精度を有しており，DRM-DBのネットワークデータを更新するには精度が高すぎる．

利用したデータは，①MMSにより取得した点群情報，②SIP仕様に基づき作成した自動運転支援のための高精度三次元地図、③現道路台帳（航空写真より図化した500レベル（道路のみ）），④新道路台帳（点群情報より図化した500レベル）である．

鮮度についてもDRM-DBは供用開始前の道路計画
段階のデータを取得しており，供用開始直後の道路を計測したところ，2500レベルでの道路線形が既にDB化されていた．

D RM- D B

赤ライン：自動走行向け
高精度三次元地図車線
リンク

DRM-DBの交差点は25000レベル，一条線のネット
ワークデータであることから，一部で高精度三次元
地図やプローブデータとズレが確認される．特に，変則的な交差点で顕著である．
静岡大学 創造科学技術大学院 木谷友哉，外谷 新

2

測量作業規定では500レベルの水平位置は0.25ｍ以内である．
MMSにより取得した点群情報の検証点精度管理表では概ね0.1ｍ以内である．
RTK-GNSSにより取得した座標は数cm単位の精度である．
背景：現道路台帳

緑 ポ イ ン ト：
プロ ー ブデ ー タ

紫 : 点 群 情 報 より
作 成 し た道 路 台 帳

結論：点群情報は道路管理（道路台帳更新）に利用可能
自動走行向け高精度三次元地図の車線リンク（500レベル）
 。
と高精度プローブデータ（cm単位精度）は近似している

令和 2 年 10 月

秋号

報告 2．「特車通行経路の精度向上と画像による特車通行判別の可能性に関する研究」
報告者

東京電機大学 研究推進社会連携センター

小林 亘 教授

2020-08-27

特車通行経路の精度向上と画像による特車通行判別の可能性に関する研究
東京電機大学背景
画像による特車通行判別

特殊車両の通行許可制度では以下の課題がある。
(1) 路線・交差点等の正確な情報の容易な入手(2) 交差点の効率的な折進判定

道路情報便覧の交差点折進データと交差点画像の幾何的な関連の統計解析

特車通行経路の精度向上

０
度-5<=angle<5345<=angle<355
5<=angle<15
335<=angle<345
15<=angle<25
1325<=angle<335
25<=angle<35
315<=angle<325
35<=angle<45
305<=angle<315
45<=angle<55
295<=angle<305
55<=angle<65
0.5
285<=angle<295
65<=angle<75
275<=angle<285
75<=angle<85
265<=angle<275
85<=angle<95900255<=angle<265
95<=angle<105
度
245<=angle<255
105<=angle<115
235<=angle<245
115<=angle<125
225<=angle<235
125<=angle<135
215<=angle<225
135<=angle<145
205<=angle<215
145<=angle<155
195<=angle<205
155<=angle<165
185<=angle<195
165<=angle<175
175<=angle<185

道路管理者のヒアリング，オープンデータの調査
路線，地名，実世界を結びつける道路ジオコーダの改良を行った
http://roadmark.jp/georoad_dev/

270
度

180度

町田市の道路網図を道路
ジオコーダに取り込み

小林亘

交差点画像の回転

道路ジオコーダでの市道の名称，幅員等の表示

徐行等
個別確認
誘導車配置等
車種分類０の出路角度と通行条件

Google Street Veiwへのリンク
により地名等から交 差点 の画像を確認可能路線・交差点等の正確な情報の容易な
入手へ

道路縁の抽出交差点の効率的な折進判定へ

車種分類Ⅰの左折道路幅と通行条件（WEBマッピングの緯度による大きさの違いを補正済み）

報告 3．「非幹線道路ブロックエリア内におけるマクロ交通状態量に着目した交通事故リスク評価手法の開発」
報告者
日本大学 理工学部 交通システム工学科 兵頭 知 助教
研究室ホームページ ： http://pubtrplan.trpt.cst.nihon-u.ac.jp/「非幹線道路ブロックエリア内におけるマクロ交通状態量に着目した交通事故リスク評価手法の開発」
研究背景・目的2012年より事故データに緯度・経度情報が付与，プローブデータの普及により交通情報収集が容易に⇒ エリア単位で潜在的な危険性である事故リスクの要因を特定し，その評価法を開発．
本研究では非幹線道路網を対象にエリア内部状態と事故リスクとの関係性を実証的に分析する．

研究方法①事故データ②観測交通量データ⑤施設データ（2）非幹線道路ネットワーク
エリア内部状態の推定
エリア事故リスクが各特性の諸条件によって決まると推量③プローブデータ ④デジタル道路地図データ①交通特性

・速度，速度分散
混雑度

推定

Data

②道路特性

交差点密度，
道路密度③周辺環境特性

学校，コンビニ，駅，ゾーン30

推定

GISにより統合（1）観測データより
エリア事故リスクの推定（3）エリア事故リスク評価法の開発

エリア事故リスク

エリア事故件数

・エリアの特徴と分類
・各エリア内部の特徴と事故リスクとの関係を定式化
一般化線形モデル（GLM）

エリア総走行台キロ
期待事故件数

影響要因

走行台キロ

研究成果
・エリアの内部状態を考慮できるGLMを用いた事故リスク評価手法を開発
・エリアの交通特性，道路特性，周辺環境の諸条件によってエリア事故リスクは異なることを解明⇒ エリア内平均旅行速度が低下，外周幹線リンクが混雑しているエリアの事故リスクは大など

3

令和 2 年 10 月

秋号

令和 2 年度 第Ⅰ四半期の DRM-DB の提供実績について
令和 2 年度第Ⅰ四半期 (令和 2 年 4 月～令和 2 年 6 月)のデータベースの提供実績 (表 1) は、前年を 387 千枚
下回る 1,526 千枚 (前年比 80%) と、第Ⅰ四半期としては（ 表２ ） ナビ機器用提供実績と 更新需要
【 ナビ機器用提供実績】

平成 27 年度以来の低い実績になりました。

第Ⅰ四半期

第Ⅱ四半期

単位：千枚
第Ⅲ四半期

第Ⅳ四半期

年度合計

4～6月

7～9月 10～12月 1～3月

H29年度

1,686

1,683

1,700

1,826

6,895

H30年度

1,723

1,734

1,729

1,820

7,006

R1年度

1,742

1,720

1,637

1,563

きく落ち込み、本年に入っても回復がはかばかしくなかった

R2年度

1,360

上、4 月以降はコロナ禍により急減したことが、データベース

前年比 ％

78%

◆
国内新車市場が消費税率アップのあった昨年 10 月に大提供実績の大幅な減少をまねいた主な要因です。

【 新規ナビ機器用提供実績】（表１）ＤＲＭデータベース提供実績
単位：千枚
第Ⅰ四半期 第Ⅱ四半期 第Ⅲ四半期 第Ⅳ四半期

年度合計 前年比 累計枚数

4～6月

7～9月

10～12月

1～3月

H27年度

1,527

1,424

1,550

1,758

6,259

95%

85,238

H28年度

1,649

1,656

1,716

1,942

6,963

111%

92,201

H29年度

1,840

1,830

1,878

2,004

7,552

108%

99,753

H30年度

1,891

1,899

1,877

1,993

7,660

101%

107,413

R1年度

1,913

R2年度

1,526

前年比 ％

80%

1,885

1,842

1,755

7,395
1,526

97%

114,808
116,334

この内訳ですが、全体の 9 割弱を占めるナビ機器用への提供実績 (表 2) は 1,360 千枚 (前年比 78%) で、そのうちりました。
◆
さらに新規ナビ機器用の提供実績の内訳 (表 3) を見ま
すと、据置きナビ機器用が 875 千枚 (前年比 75%) と減少し、PND 用も 66 千枚 (前年比 61％) と更に減少しました。一方、
スマートフォン組込み用は 241 千枚 (前年比 101%) と若干ながら前年を上回りました。

単位：千枚

4～6月

7～9月

10～12月

1～3月

年度合計

H29年度

1,444

1,420

1,395

1,658

5,917

H30年度

1,480

1,499

1,483

1,643

6,105

R1年度

1,508

1,495

1,379

1,413

R2年度

1,182

前年比 ％

78%

4～6月

5,795
1,182

【 更新需要用提供実績】
7～9月

単位：千枚

10～12月

1～3月

年度合計

H29年度

242

262

304

169

977

H30年度

243

235

246

178

902

R1年度

234

226

258

150

R2年度

178

前年比 ％

76%

868
178

（ 表３） 新規ナビ機器用提供実績の内訳【 据置きナビ機器用提供実績】

新規ナビ機器用が 1,182 千枚 (前年比 78%)、更新需要用
は 178 千枚 (前年比 76%) と、いずれも前年を大幅に下回

6,662
1,360

第Ⅲ四半期

単位：千枚

第Ⅰ四半期

第Ⅱ四半期

4～6月

7～9月 10～12月 1～3月

第Ⅳ四半期

H29年度

1,076

1,074

1,058

1,345

4,553

H30年度

1,168

1,182

1,152

1,295

4,797

R1年度

1,161

1,166

1,055

1,085

4,467

R2年度

875

前年比 ％

75%

875

【 PND用提供実績】
4～6月

年度合計

単位：千枚

7～9月 10～12月 1～3月 年度合計

◆

H29年度

139

124

120

118

501

第Ⅰ四半期は、スマートフォン組込み用を除いては、新規

H30年度

117

102

85

112

416

ナビ機器用が大幅減となり、更新需要も振るわず、全体とし

R1年度

109

90

81

84

364

ても低調な結果となりました。

R2年度

66

前年比 ％

61%

◆

66

令和 2 年度の DRM データベースの提供実績は、このような厳しいスタートとなりましたが、新聞報道等によりますと新車【 携帯・ スマートフォン組込み用提供実績】

市場は 5 月で底を打ち、6 月以降は回復期に入っていると見

4～6月

単位：千枚

7～9月 10～12月 1～3月 年度合計

られています。今後、コロナ禍が再び猛威を振るい経済活動

H29年度

230

222

217

195

864

が停止するような事態にならなければ、データベースの提供

H30年度

195

215

247

235

892

実績は平成 27 年度の実績レベルを上回る回復が見込める

R1年度

239

239

243

243

964

ものと期待しています。

R2年度

241

前年比 ％

101%

4

241

令和 2 年 10 月

秋号

『DRM 道路管理情報』アプリに “3 D 表示機能” を追加しました
新機能のご紹介

３．３Ｄ表示機能『いま、ここの DRM データが iPhone に映る』・・・令和 2 年

首都高 3 号

4 月春号でご紹介した『DRM 道路管理情報』アプリに新機能

渋谷線の大橋を追加しました。AR リンクに標高値を反映して、３D 表示をジャンクションは可能にしました。

4 層構造のループ道路です。

１．『DRM 道路管理情報』アプリとは『DRM 道路管理情報』アプリは、（一財）日本デジタル道路
地図協会が保有する道路管理情報を iPhone や iPad で

道路管理情報アプリで３D 表示
機能を体験してみましょう。

【写真-1】 大橋ジャンクション
GEOSPACE ©NTT インフラネット(株)閲覧するアプリです。利用機材の GPS 座標を利用して、現在位置・向きに合わせて DRM データを自動検索し、即座に確認できる道路管理用アプリとして提供しています。

アプリを起動し、2 D 地図を
指でスクロールして大橋ジャン

iPhone 画面の地図上に、DRM リンクを表示します。道路

クション付近の道路を表示さのリンクの属性内容として「道路通称名・路線番号・リンク長」

せます (図-2)。地図左上の等が表示されます。これら情報をスマホからメール送信できまAR ボタンをタップして３D 表示

すので、ご利用中の GIS ソフトでもメール受信したデータをに切り替えます (図-3)。

使用できます。道路管理者は、工事現場や事故現場の道路情報を“その場で容易に”得ることができます。

道路の高さ情報を３D 表示
す る こ とに よ り 、 現 地 の 立 体構造がよりイメージされやすく

２．アプリの利用イメージなりました。
この機能が各種道路管理① アプリを起動し、登録情報でログインします。

作業等でお役に立てましたら② スタートボタンを押し、閲覧する地域を選択します。

幸いです。また、ご使用のご③ 利用機材の位置・向きの DRM データが自動検索され、感想などもお寄せ下さい。

詳細が表示されます。
④ 写真撮影し DRM データと共にメール送付できます。
⑤ 地図上の AR ボタンをタップすると、カメラ画像に DRM
データ (交差点) を重ね合わせた AR 空間を体験できます【図-2】 2D 表示(図-1)。

【図-3】 3D 表示【図-1】 カメラ ON の場合 注 1)
現在、Android 版 (AR 機能なし) も開発しています。リリースは令和 2 年度内を予定しています。
注 1)

４．ご利用になるには試用版 (DRM3103 版) について、道路管理者および賛助
会員の方のご利用は無料です。お申込は、☞P8 ～つかってみよう、DRM アプリ をご参照下さい。

歩行中や運転中は必ず立ち止まり、周囲の状況に配慮

してご利用ください。

5

令和 2 年 10 月

秋号

デジタル道路地図研究最前線 (2) ～法政大学 今井 龍一 教授～
社会空間情報研究室の活動紹介ページ
http://civil.ws.hosei.ac.jp/wp/staff_ichiran/toshiplannning/kukanjoho/kukanjoho-intro

連載「デジタル道路地図研究最前線」では、最前線の研究者の皆様にデジタル道路地図に関連するご研究をご紹介

点群データの活用に対する課題認識

いただき、デジタル道路地図とその未来を探っていきます。

点群データは、空間上の位置を示す膨大な点の集合体

第 2 回は法政大学の今井龍一教授に、「地図と密接な関係

であり、点が示す地物や他点との関係情報を保持しないため、である点群データを用いたデジタルツインの構築」に係わる用途に即して賢く使うのが難しい特徴があります。具体例として、

ご研究についてご紹介いただきます。

参考文献 1） にも記載されていますが、道路管理者との意見

テーマ：道路のデジタルツインに向けて
デジタル社会に生きる私たちにとってデジタル道路地図は、
日常生活の必需品・インフラストラクチャーであるのは自明と交換を取り上げると、点群データの活用ニーズとしては日常
巡視、定期点検、苦情・災害対応が挙げられたとともに、次のような課題認識の意見も多く寄せられました。


されていない。

言えます。デジタル道路地図の恩恵を受けていない国民は皆無といっても過言ではない一方で、デジタル道路地図を

ここ 10 年のデジタル道路地図を取り巻く技術動向を振り

法面のはらみ出しや路面の変状など、地物毎の変状や時系列変化などを把握できない。

リーダブルなデータセットとして整備・更新されている、すな
わち多様なサービスの裏方を担っているのが理由です。

膨大な点群データをパソコンに保存していないので、対象箇所の点群データを容易に取得・閲覧できない。

ご存じない国民が多くいるのもまた事実です。これは、デジタル
道路地図が“探索”を主用途に最適化されたコンピュータ

点群データを手軽に確認・編集するための環境が整備



地域住民からの苦情や問合せに対して、現地の状況を返ると、地図や道路台帳附図の調製にレーザ計測した点群把握する手段がなく現場へ行く必要がある。
この解決の方向性として、点群データの利活用環境を

データを用いることが定着した革新があげられます。この整備するとともに、「点群データ」と「コンピュータリーダブルな

革新のおかげで、様々な機関で道路空間の点群データがデータ」とを関連付けて効率的に活用するためのデータ構造

日々蓄積されており、高規格道路の点群データはほぼ網羅を定義し、利活用環境の共通化を図ることが一策と言えます。

されているだろうと推察できます。

点群データを手軽に利用しよう！

このような情勢もあってか、昨今、蓄積された点群データを多用途展開できないだろうか？という意見を見聞きする機会

著者の研究グループは、15 年近く点群データを扱う研究が増えています。道路管理や道路交通サービスの高度化にに取り組んできました。この経験を活かして、まずは、点群

加え、スマートシティ・スーパーシティ、都市 OS やデジタル

データを手軽に利用できる環境を作ろう！ということを目論ん

ツインへの活用など・・・様々なところで期待が寄せられていで、「オンラインモードおよびローカルモードで構成した点群ます。著者は、探索・集計処理の特長を有したデジタル道路

ブラウザの 3D Point Studio」を開発しました（図-1）。

地図と、空間解析の特長を有した 3 次元道路空間モデルのオンラインモード

ローカルモード

点群データとを組みあわせて使うことによってデジタルトランス
フォーメーションが実現すると確信しています。具体例を挙げる
切替可と、道路局中堅職員の提言 1) で取り上げられているビジョンの実現には、デジタル道路地図と点群データとを組み合わせた基盤構築が必須です。
デジタル道路地図は、約 30 年もの歴史で調製・更新・活用のノウハウが蓄積されてきています。点群データも地図調製などの特定用途のノウハウは蓄積されてきていますが、多用途展開を図るためにはまだまだ研鑽が必要です。

• ローカルに点群データがなくても閲覧できる• 表示中エリアが地図と連動して確認できる• 点群データ全体を閲覧できる（点は間引かれている）• 任意区間を指定し、該当の点群データでエディットモードに移行できる

本稿は、まず、点群データを賢く使うための課題を概観し• 点群データを詳細に確認できる（点は間引かれていない生データ）• プラグインにより機能を拡張できる• 編集した点群データをビューモードに反映できる（再変換処理が必要）• ビューモードと連携せず、従来通り点群
データファイルを読み込むこともできるます。そして、「道路のデジタルツインのコア技術となるであろう【図-1】点群ブラウザ「3D Point Studio」の構成

点群データを手軽に賢く高速処理する技術、より高度に使う

オンラインモードにて、インターネット上に公開されているための技術」に関する研究を紹介します。
6

出典 HP

1)

点群データを概観し、必要に応じてユーザ環境に点群データ

国交省：https://www.mlit.go.jp/road/vision/02.html

令和 2 年 10 月

秋号

をダウンロードします。そして、ローカルモードにて、ダウンロード

現在、著者の研究グループは、静岡県と共同研究に取りした点群データを確認・分析します。これにより、手軽に必要組んでおり、3D Point Studio を試行しています。その取り組み

な点群データを絞り込んで閲覧し、用途に応じてパソコンにの一端として、上述の差分検出機能の活用例を紹介します。

ダウンロードして解析する環境を実現しました。

図-5 は、2 時期の道路法面の点群データから、それぞれ

道路地物単位で利用できる点群データに！

グリッド単位の法線ベクトルを生成し、その法線ベクトルの変化を比較することで、植生の有無、段差や剥離の可能性のある

道路空間の点群データを道路構造単位（以下、「道路地物」

箇所などを自動検出しています。また、任意断面を指定すると、と呼ぶ）で検索や解析ができると、作業効率の向上に加えて、バッファ法を用いて高精度に横断図を自動生成したり、2 点

多用途への展開にも繋がります。そこで、点群データに対してを選択すると 2 点間の距離を計測したりすることも可能です。

道路地物の位置や領域を示す属性（領域データ）を付与し、図-2 の例のように、道路地物単位の点群データを自動抽出する技術を開発しました。当該技術は、図-3 に示す道路地物に関する点群データの属性を管理する仕様

2)に準じて実装点群データを見る・触るをはじめよう！
3D Point Studio は一般公開しています。詳細については、
http://www.pointstudio.jp/をご覧ください。

しているため、何方にも道路地物単位で扱える点群データに編集することが可能です。
入力データ

2017年計測

抽出データ
2012年計測

横断歩道橋

2017年計測（地上設置型ＬＳ）

車道部

島

2012年計測（ＭＭＳ）【図-4】 点群データと属性データの利用例【図-2】 領域データを用いた点群データの自動抽出【法面】
法線ベクトルに着目して、2013年と2017年のMMSの点群データを比較した結果、変状が検出された※グリッド幅0.25mで解析

点群データ
1:1
点群データの情報
・計測日・計測機器
・解析ソフトウェア
・標定点精度など

領域データに関する情報

参照スケッチ形状

点群メタデータ（.xml）
領域データに関連するデータ
・設計図面
・現場写真
・各種台帳
など

外部ファイル参照領域メタデータに関する情報
・領域データの作成日
・領域データの作成者
・領域データの地物名・領域データの地物種別
・点群メタデータへの参照
・外部ファイルへの参照など

領域データの位相情報
・対象の領域データを示す情報（ID）・位相状態を示す情報（接面：領域を接する）など

スケッチ配置と
操作履歴

B

A
拡大
2013年

差分の可視化2017年

道路地物単位の点群データを活用する！

植生の繁茂
剥離や浮きのような変状領域データ（.xml）【図-3】 属性管理仕様のデータ構造

C（点群データの出典：Shizuoka Point Cloud DB）【図-5】 道路地物の点群データを用いた変状検出
参考文献

前述の仕様に準じた道路地物単位で扱える点群データを

1） 国土交通省：道路政策ビジョン～このみちの先には、準備できるようになったので、3D Point Studio に同データをつながり、幸せがある～道路局中堅職員の提言，社会資本扱える機能を開発しました。これにより、図-4 に示す具体例

整備審議会道路分科会第 70 回基本政策部会，2019.9のように、任意の道路地物の点群データの取得、異なる時期

2） 道路分野における点群データの属性管理仕様の検討の道路地物単位の点群データの比較による差分検出、点群

小委員会：点群データの属性管理仕様【道路編】（案）

データを用いた構造物の形状の把握や画像・動画・台帳など－第 1.0 版－，2018.9のファイルとの関連付け保存などが可能になりました。

法政大学 デザイン工学部 都市環境デザイン工学科
今井 龍一 (いまい りゅういち)
7

教授
出典 HP 2) 国総研：
http://www.nilim.go.jp/lab/qbg/standards/standards.html#zokuseikanri令和 2 年 10 月

前号（6 月末執筆）では「緊急事

うにコロナが収束した後も積極的に態宣言解除後のコロナ第２波の襲来

在宅勤務を活用できる見通しがつき、を危惧する」と述べたが、どうやら

ノート PC などのテレワーク投資は元現実になったようだ。世間では、「現が取れそうである。

状を第２波と呼ぶかどうか」などとプライベートでは、筆者自身自宅に議論していたが、4 月の山がいったんいる時間が増えたので、女房に買い物収まった後、7～9 月により大きな山や庭掃除、留守番などの雑用を頼まれが来ているのは事実であることから、ることが多くなった。女房はといえば

本稿では「第２波」と呼ぶ。

60 過ぎてから始めた習い事が Zoom に

第１波の一日感染者数のピークはなったらしく、茶の間でパソコン相手

東京都 206 人（全国 720 人）、第２波はにぶつぶつ言っている。これまで電話

東京都 472 人（全国 1,605 人）で、2 倍だった井戸端会議も Zoom になった。

以上の山になっている。しかも、感染

Zoom 中は話しかけたり映り込んだり

拡大が首都圏から地方大都市、さらしたら叱られるので、筆者にとってはに地方部に及ぶ全国的蔓延である。

結構なストレスである (女房にしてクラスターの発生は病院、介護施設、みれば平日に筆者が家にいることが夜の街から昼カラ、学校、保育施設、ストレスらしいが)。何はともあれ、

学生寮など多様な施設に拡がり、高齢

平日の女房の行動を観察できたこと

感染者の割合が高くなって、重症者のは在宅の成果といえるかもしれない。

第 ２ 波 が 来 た ？
理事長

増加と医療体制のひっ迫が心配され
ている。

奥平

聖+

平均値を見る限りピークアウトしたいる。9 歳の子供が対応できることように見え、そのようなご意見の専そのものが驚異であるが、生まれた門家もおられるが、東京で 100～200時からデジタルで育てばこうなるか

人／日、全国では 500 人／日前後でと納得している。残念なのは、毎年下げ止まっており、収束しつつある

恒例の家族旅行を兼ねた墓参りがと言える状況ではない。

中止になったことで、何か代替措置

筆者個人の周辺に起きている変化を拾ってみる。

◆AppStore にて iPhone・iPad アプリを配信中です。『DRM 道路管理情報』
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ノード/リンク番号は官・民が共有しており、この番号を通じて工事・事故・渋滞等の道路交通関連情報のやり取りが行われています。🚶🚶 🚲🚲 🚥🚥🚗🚗 🚒🚒 🚚🚚

夏休みで 1 学期は数日しか登校せず、授業も宿題も全てリモートでやってコロナの生活を経験してきた中で、つかってみよう、DRM アプリ

また、孫の小学校は 8 月いっぱい

この第２波は、新規感染者の一週

さて、4 月以来約 6 か月間ウィズ

秋号

を考えねば家族の不満がおさまりそ日本デジタル道路地図協会〒102-0093
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FAX：03-3222-7991
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うもない。
ここ数カ月のウィズコロナ生活は全国を対象にした働き方改革と新たなまず、仕事では在宅勤務がすっかり生活慣行の壮大な社会実験と位置付

定着し、協会職員は自らの職務内容

けることができるだろう。瓢箪からに合わせて在宅勤務をうまく活用し駒ではないが、この間の個々の国民、ている。社会全体がコロナシフトの事業者、企業の気づきと経験は、ため、会議や打ち合わせも Zoom によるコロナ後の我が国の経済社会に大きWEB 会議で十分間に合っている。対な変化をもたらすであろうことは間面での報連相や決済は計画的に一斉違いない。

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出勤日の月曜に行っている。このよは協会の略称ロゴです。
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