VOL. 39
JUN. 2021
特集紹介

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【特集】
「ロボットと言語」
5

解説：第 38 回日本ロボット学会学術講演会レポート

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

htps://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.59～p.96 は本冊子には掲載されておりません）■アイリスロボットハンドの開発

Development of a Robot Hand Using an Iris Mechanism小林 慎也・谷田貝 凌太・江上 正

Shinya Kobayashi・Ryota Yatagai・Tadashi Egami■‌‌レター

59
69

詳細は論文抄録（p.52～p.57）参照

ADVANCED ROBOTICS review■‌‌Call For Papers: Special Issue on Software Framework for Robot System Integration

AR 1■‌‌Call for Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines

AR 2

■ ‌A
 DVANCED ROBOTICS Vol. 35, Issue 9～10 Graphical Abstract

AR 3

お知らせ

会告 1

■‌カレンダー・新入会員

会告 2■‌セミナーのご案内

会告 3■‌共催・協賛行事のお知らせ・理事会報告

会告 5■‌刊行物のご案内

会告 6

─1─

特集：ロボットと言語【展望】■ 言語による実世界シミュレーションを目指して【解説】■ ロボティクスと自然言語処理

小林 一郎

5

持橋 大地

13

Towards Real World Simulation by Natural Language

Ichiro Kobayashi

Natural Language Processing in Robotics

Daichi Mochihashi■ 認知システムの統合によるロボットの言語理解と記号創発―確率的生成モデルに基づく記号創発システム論の展開―

Integrative Cognitive Systems for Language Understanding and Symbol Emergence in Robotics
―Probabilistic Generative Model-based Approach towards Symbol Emergence Systems―

■ 身体運動の計測・制御・言語化技術

Measurement, Control and Language of Whole Body Motions■ 実世界ロボットの運動―言語の統合学習と内部表現

谷口 忠大

19

高野 渉

25

Tadahiro Taniguchi
Wataru Takano

Linguistic and Behavioral Integrated Learning and Representations for Real Robots

尾形 哲也

Tetsuya Ogata

31

■ 対話ロボットの技術と課題：対話システム研究者の観点から
Conversational Robot Technology and Its Challenges: From the Viewpoint of a Dialogue System Researcher中野 幹生

■ 言語を理解するロボットへの認知発達アプローチ

Mikio Nakano

Cognitive Developmental Approach toward a Robot that Understands Language

岡田 浩之

Hiroyuki Okada

35

41

「ロボットと言語」特集について
近年，自然言語処理の分野は目覚ましい発展を遂げている．これは主にテキストや特定のデータセットを対象にして発展してきており，現在ではテキストと画像といったマルチモーダルなデータセットを利用した研究も多く行われている．今後，機械が人にとってより自然な形で言語を扱うようになるためには，多種多様なマルチモーダル情報も利用する必要があると考えられる．この多種多様なマルチモーダル情報を取得可能な装置こそロボットであるが，ロボットを利用し取得した動的でマルチモーダルなセンサ情報を利用している研究は少ない．
一方で，ロボティクスの分野において，マルチモーダルなセンサ情報を利用して，言語をグラウンディングする試みがこれまで多く行われてきた．このような研究では，ロボットが自身のセンサを利用して言語を理解することにより，より人に近い言語の扱いが可能となると考えられている．しかし，近年の自然言語処理分野で用いられている複雑な言語構造を利用するまでには至っておらず，複雑な言語理解・言語生成までは行えていないのが現状である．今後，ロボティクスと自然言語処理の連携が，両分野のさらなる発展のために重要であるといえる．
そこで本特集では，両分野の連携の一助になることを目指し，自然言語処理とロボティクスに関する研究の全体像を読者の方々が把握するため，関連した幅広い分野の研究者の方々に執筆していただいた．自然言語処理の研究者がロボティクス技術をどのように利用しているのか，また逆にロボティクスの研究者が自然言語処理技術をどのように利用しているのかが分かる特集となっている．これからこの分野へ参入を考えている方に，本特集を参考にしていただきたい．
最後に，多忙の中ご執筆をいただいた著者の方々，本特集にご協力いただいた編集委員やロボット学会事務局の方々に深く御礼申し上げる．

（中村友昭 電気通信大学）

─2─

Language and Robotics

─3─VOL. 39
JUN. 2021

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）
電通国際情報サービス（株）IHI
東海旅客鉄道
（株）
（株）
アールティ
東急建設
（株）
アイシン・ソフトウェア（株）（地独）
東京都立産業技術研究センター
（株）
アヴィス
（株）
アスク
東京ロボティクス
（株）（株）アドイン研究所（株）東芝（株）アトックス技術開発センター
戸田建設（株）アナログ・デバイセズ（株）
特許庁（株）イシダトヨタ自動車（株）（株）
インフィテック
トヨタテクニカルディベロップメント
（株）
（株）
ATJC
ナゴヤホカンファシリティーズ（株）（株）
エクォス・リサーチ
ナブテスコ
（株）
（株）
エスイーフォー
（株）
日刊工業新聞社
NTN（株）
NiKKi Fron（株）
epiST（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics日東精工（株）（株）エンプラス研究所
日本航空電子工業（株）（株）オートネットワーク技術研究所
日本精工
（株）
オリンパス
（株）
カクタス・コミュニケーションズ（株） （一財）
日本品質保証機構
川崎重工業（株）（一社）
日本ロボット工業会（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）パナソニック（株）
エコソリューションズ社
キヤノン（株）
パナソニック（株）
生産技術本部（株）QuestWorks
ビー・エル・オートテック（株）
Kudan（株）（株）
Piezo Sonic
日立建機
（株）
クレスコ
（株）
（株）ココロ（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション統括本部（株）小松製作所／開発本部
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） 平田機工
（株）（株）
ジェイテクト
ファナック
（株）
（株）
フエニックスコンタクト（株）
システムインフロンティア
（株）
不二越
（株）
システム計画研究所
シュンク・ジャパン（株）
富士通（株）（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
富士ソフト
（株）
新光電子（株）古河電気工業（株）
生産技術部
新明和工業（株）
WHILL
（株）
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
スキューズ
（株）
前田建設工業
（株）
技術研究所
（株）
スペース・バイオ・ラボラトリーズ
セイコーエプソン（株）
（株）
マキタ
セコム
（株）
／ IS 研究所
マクソンジャパン
（株）（株）せとうちシステム（株）
豆蔵セントラル警備保障（株）
三井化学（株）綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所
三菱重工業
（株）
ソニー
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
ソフトバンク（株）
（株）
明電舎
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
矢崎総業（株）（株）竹中工務店／技術研究所（株）安川電機（株）チトセロボティクス
ヤマハ発動機（株）（株）データベース
TIS（株）
ヤンマーホールディングス（株）（株）TKF（株）
リアルビズ
TechShare（株）（株）
リコー（株）
Rist（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
（株）
ロボティズ
●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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