ロボット開発に関する取り組み

アスラテック株式会社

Ｖｉｓｉｏｎ“ロボットと人が共存できる社会へ”
ロボットを作らないロボット企業
ロボットを動かすお仕事
社会実装

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研究用途

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会社概要
ロボット専業企業として2013年に設立されて以来、さまざまな企業とパートナーシップを結び、ロボット実用化の支援を行う。
ロボット制御システム「V-Sido」（ブシドー）の企画・開発・ライセンス販売を中核にして、ロボット全般の開発支援やコンサルティングなどを展開中。

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会社名アスラテック株式会社 ※ソフトバンクグループ

所在地

東京都千代田区神田東松下町45番地

代表

酒谷 正人

取締役 兼 チーフ
ロボットクリエイター

吉崎 航

事業内容

「V-Sido」関連商品の企画・開発・販売・コンサルティング設立

2013年（平成25年）7月5日

社員数

25名

会社ＨＰ

http://www.asratec.co.jp/
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コア技術 『V-Sido（ブシドー）』
駆動部の抽象化技術をコアとした汎用的なソフトウェア“大体何でも動かします”
外界のセンシング

自律的な判断能力

駆動能力
電気式

アクチュエータ
プログラミング
制御

油圧式

駆動
あり

空圧式

カメラ /マイク /タッチセンサー/レーザーセンサー /ソナーセンサー/接触センサー /距離センサー(赤外線・超音波) /圧力センサー/照度センサー /地磁気センサ―/加速度センサー /ジャイロセンサー/人感センサーetc.

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ディスプレイ

人間の指示

AI

クラウドAI

IoT機器

駆動
なしetc.

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コア技術 『V-Sido（ブシドー）』

https://youtu.be/hgZ2nmONJWk

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『V-Sido』の主な特徴
リアルタイム制御①②

その場でロボットの動きを作成

安定性・効率性
オートバランサ機能

リアルタイムシミュレーター

③

 独自のシミュレーターで重心や負荷を推定
 ロボットからのフィードバックにより累積誤差を軽減

 床の傾きなどの外乱をサーボ情報から推定
 サーボによる負荷推定・トルク制御
 重力による負荷推定、重力補償

様々な入力デバイス④

直感的な方法でロボットを操縦 パソコンやスマートフォン、モーションキャプチャー
ジョイスティックなどによる制御
 画像や力覚による直感的なフィードバックが可能

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遠隔操作

ネットワーク経由でコマンドを送信可能
 特定小電力無線や無線LAN、LTEなどの公衆回線にも対応
 HTTPサーバとして機能するため、クラウドとの連携を容易に実現

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『V-Sido』開発者
吉崎 航
アスラテック株式会社
取締役 チーフロボットクリエイター
ロボット革命実現会議 委員
ロボット革命イニシアティブ協議会 参与

ロボット制御システム「V-Sido」の開発者。
国内有数のロボット技術者として知られ、さまざまなロボットの制御に携わる。
2014.9.11 首相官邸でのロボット革命実現会議の様子

水道橋重工製 巨大ロボットクラタス

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2009年

IPA未踏ソフトウェア採択

2009年

IPA 天才プログラマー／スーパークリエータ認定

2010年

IVS 2010 LaunchPad グランプリ

2012年

文化庁メディア芸術祭・優秀賞（KURATAS）

2014年

経産省 Innovative Technologies2014受賞

2014年

ロボット革命実現会議 ロボット新戦略 委員

2015年

ロボット革命イニシアティブ協議会 参与

IPA：独立行政法人 情報処理推進機構 IVS：Infinity Ventures Summit

6提供サービス

V-Sido提供

コンサルティング

 V-Sidoを用いた開発 ライセンス提供

 ロボットビジネス企画
 技術アドバイザリー

ロボット試作請負

ロボット運用支援

 試作品の受託開発
 V-Sido非搭載の開発も可 プロモーションでの活用（イベント、映像作品 など）

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これまでの開発支援実績（一部抜粋）
設立以来、５０を超えるロボットプロジェクトに参画

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アスラテックの考え方

災害救助

ロボットを専門としないメーカでも独自開発ができる環境を

介護・家事

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救急医療

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一般的なロボット開発の例
研究所で人型ロボットを開発
最先端技術で作業を実現
どこまでなら実用になるか検討
安価に改良商品化！！
このような問題が起きやすい・ 価格が見合わない
・ 法令などに合わない・ ニーズに合わない
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ローンチしやすいロボット開発の例
介護機器メーカが発案
ロボット関連企業に相談ロボティクスの技術を提供
ニーズに合わせた改良商品化！！
既製品より高くなるが、ユーザのニーズや既存の規格に沿った、純粋に便利な商品が誕生しやすい。
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最新の開発ご支援事例
ご紹介

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リハビリ向け歩行練習デバイス 『RoboChemia』

https://youtu.be/wZz2OJ3OMho

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リハビリ向け歩行練習デバイス 『RoboChemia』●PJオーナー

藤倉化成株式会社（化学/東証一部）

●役割分担

藤倉化成㈱
： 新規素材開発（EAM）、デバイス開発
アスラテック㈱ ： ブレーキ制御に関わるプログラムや基盤の開発●ロボット用途

リハビリテーション向けの歩行練習用デバイス●ベネフィット

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【課題】
従来の一般的な長下肢装具は、膝関節を完全に固定した状態で使用するため、利用者は膝を曲げれずに不自然な歩行の癖がつく【ソリューション】
膝が固定された状態と膝が自由に曲がる状態を任意のタイミングで切り替えることが可能なため、自然な歩行が身に着く
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建設機械遠隔操縦人型ロボット 『KanaRobo』

https://youtu.be/uqE6BGqm_B0

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15建設機械遠隔操縦人型ロボット 『KanaRobo』●PJオーナー株式会社カナモト（建機レンタル/東証一部）●役割分担： ハードウェア開発㈱富士建： 事業化
㈱カナモト
アスラテック㈱ ： 制御ソフトウェア開発●ロボット用途・ 危険地域での災害復旧活動
・ 過酷な労働環境における無人化作業

・ アクチュエータ動作のリアルタイム生成とその反応速度●アスラテック/ ・ 様々な入力デバイスに柔軟に対応V-Sido（ジョイスティック/HMD/実機同様のコックピット/体感型コックピット）に対する評価 ・ アスラテック開発チームのロボット全般に対する深い見識（工学、機構設計、通信、基盤 など）

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搬送ロボット向け遠隔ソリューション
ロボット遠隔対応のメリット トラブル時の復旧対応
 複数台ロボットの統合一元管理 クラウドＡＩとの連携 → 自律化へのファーストステップ
遠隔化ユニットを設置

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遠隔操作画面

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