お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・ 2007 年度フェローの推薦について …………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 4□主催行事のお知らせ
・第 12 回ロボティクス・シンポジア参加者募集 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 37 回シンポジウム

浮かぶロボット〜軽航空機ロボティクス〜 ……お知らせ 6・第 38 回シンポジウム

生活を支援するロボティクス ……………………お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 9□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 10□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Imitative Robots ………………………お知らせ 11
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 7 Abstract…………………………お知らせ 12□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 15□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 16

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号―お知らせ 1―

2006 年 10 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 24 No. 7―お知らせ 2―

Oct., 2006

お

知

ら

せ

カレンダー
（2006 年 10 月〜 2007 年 10 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/10 〜 3/25

第 18 回全日本ロボット相撲大会

東京ほか

24 巻 6 号・8

10/8 〜 11/26

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2006

東京ほか
全国 8 地区

24 巻 4 号・15

10/15 〜 10/17

The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence（URAI）

韓

国 論文締切 9/2

24 巻 6 号・8

10/16 〜 10/20 マイクロデバイス作製実習講座

大阪 申込締切 10/10

24 巻 5 号・14

10/20

東

京

24 巻 5 号・14

ASME Japan 20 周年記念講演会

10/23 〜 10/28 第 22 回国際電気自動車シンポジウム（EVS―22）

神 奈 川 論文締切 8/1

10/28・10/29

第 27 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2006）

兵庫 論文締切 9/15 24 巻 3 号・10

10/30

第 37 回シンポジウム

東京

10/31 〜 11/2

第 44 回日本人工臓器学会大会

神 奈 川 申込締切 6/16 24 巻 3 号・10

10/31 〜 11/2

第 9 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS 2006）

大11/6 〜 11/8

2006 International Symposium on Micro―NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS 2006）

知 論文締切 8/11

24 巻 5 号・13

11/7

第 34 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見学会＆講習会）「自動車製造工場見
神 奈 川 申込締切 10/27
学と最近の自動車車体材料と接合技術」

24 巻 7 号・9

11/7 〜 11/15

KAST 教育講座 RT（Robot Technology）入門コース〜 RT の基礎と制御プロ
グラミング実習〜

神 奈 川 申込締切 10/19

24 巻 7 号・911/10

第 316 回講習会「ナレッジマネジメントで勝つ方法―ラストスパート！ 2007 年問題（パネルディスカッション付）―」

東

11/10

KAST 科学技術セミナー「光が放つ・光が変える」―光エレクトロニクスと MEMS
技術の融合―神 奈 川

24 巻 7 号・9

11/10

プレベンチャー事業 平成 15 年度採択課題研究開発成果報告会

東京24 巻 7 号・10

11/11

国立科学博物館産業技術史講座「私達の生活と産業を支える非鉄金属材料と亜鉛」

東京 申込締切 10/21

24 巻 7 号・10

11/13・11/14

第 56 回システム制御情報講習会「工学が切り開く未来の医療―ここまできた医
大
工融合」

阪

24 巻 7 号・911/15 〜 11/17

No. 06―33 第 16 回設計工学・システム部門講演会―未来社会を支えるものづく
りとひとづくり（設計・システムから）―

知 論文締切 9/8

24 巻 4 号・14

11/17 〜 11/19 第 21 回生体・生理工学シンポジウム

鹿 児 島 論文締切 9/1

24 巻 5 号・15

11/25・11/26

第 49 回自動制御連合講演会

兵庫 論文締切 9/22 24 巻 4 号・14

11/25・11/26

No. 06―56 第 14 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2006）

千葉 論文締切 10/10

24 巻 6 号・911/27

No. 06―87 講習会 明日から始める産学連携―課題・実践・成功の秘訣―

東京24 巻 6 号・9

東

京 論文締切 10/13

24 巻 5 号・15

12/4 〜 12/6

IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2006） イタリア 論文締切 10/15

24 巻 2 号・8

12/7・12/8

第 5 回 ITS シンポジウム 2006

浮かぶロボット〜軽航空機ロボティクス〜

11/28 〜 11/30 システム・情報部門学術講演会 2006（SSI 2006）鉛

愛23 巻 5 号・924 巻 7 号・6

阪 論文締切 8/31 24 巻 5 号・15

京 申込締切 11/3 24 巻 6 号・8

東

京 論文締切 10/末 24 巻 4 号・14

12/12 〜 12/15 第 2 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2006）

香

港 論文締切 9/20 24 巻 1 号・12

12/14 〜 12/16 第 7 回システムインテグレーション部門講演会（SI 2006）

北 海 道 論文締切 9/30 24 巻 5 号・15

12/17 〜 12/20 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006

中

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号―お知らせ 3―

国 論文締切 10/1 24 巻 1 号・12

2006 年 10 月

お

開 催 日
2007

行

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

第 12 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 12th ’07） 大

分 論文締切 10/15 24 巻 5 号・13

3/15・3/16

第 12 回ロボティクスシンポジア

新潟 論文締切 11/1

5/10 〜 5/12

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007（ROBOMEC 2007）

秋

田

申込締切 1/15
24 巻 6 号・9
論文締切 2/28

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA 2007）

東京

申込締切 12/15
24 巻 7 号・9
論文締切 3/20

5/23 〜 5/27

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering中（CME 2007）

国24 巻 5 号・15

6/25 〜 6/29

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

8/26 〜 8/29

The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

韓国

申込締切 1/15
論文締切 5/10

24 巻 7 号・910/29 〜 11/2

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2007）

アメリカ

申込締切 3/28
論文締切 8/11

24 巻 6 号・81/23 〜 1/25

24 巻 5 号・13

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員（2006 年 8 月〜 9 月入会の会員）

11194
11203
11209
11216
11221
11233

二瓶
亮
向井 栄一
西村 徳成
石塚 冬樹
志賀 浩介
フランソワ サィディ

11197
11204
11210
11217
11229

正 会
浅野
池添
鈴木
田中
真継

員
護
明宏
一夫
大輔
優和

11199
11205
11212
11219
11232

吉野 和芳
持尾 隆士
城屋敷 久
榮坂 俊雄
丸山 健男

11192
11196
11201
11207
11213
11218
11223
11226
11230

水野 正博
井原 誠也
南野 裕之
磯垣 広野
高井
宗
衣川
潤
日野 隆晃
バルカン ウグル
中島 謙一

学
11193
11198
11202
11208
11214
11220
11224
11227
11231

生 会 員
Aranha Claus
鷺坂 隆志
垣田 幸子
青木 悠祐
松本
修
野 孝志
岸川 博美
近藤 秀和
高橋 勇太

11195
11200
11206
11211
11215
11222
11225
11228

中川
山口
塚原
谷口
杉浦
升田
伊藤
増田

祐
辰久
淳
和弘
孔明
宏
沙織
拓朗

日本ロボット学会誌 24 巻 8 号予定目次（11 月刊）
特集「空中ロボティクス」
特集について岩田拡也・川端邦明（産総研・理研）［展望］ 回転翼系空中ロボティクス
野波健蔵（千葉大）
軽航空機（LTA）ロボティクス 川端邦明，他（理研，他）
固定翼系空中ロボティクス
鈴木真二（東大）
空中ロボティクスへの期待と展望
高井政和（富士重工）［事例紹介］ 空中ロボティクス研究
その他，応募論文等

JRSJ Vol. 24 No. 7―お知らせ 4―

Oct., 2006

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知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号―お知らせ 5―2006 年 10 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー
第 37 回シンポジウム

浮かぶロボット〜軽航空機ロボティクス〜
日 時：2006 年 10 月 30 日（月） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：東京大学山上会館大会議場
東京都文京区本郷 7 ― 3 ― 1 東京大学本郷キャンパス（東京メトロ丸の内線本郷三丁目駅下車 10 分）
定 員： 90 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：気球や飛行船など，ヘリウム等の浮力により空を飛ぶ軽飛

第 3 話 エイ・イー・エスの軽航空機についての事例紹介

行機は，観測や探索・監視など様々に用いられており，固11 : 45 〜 12 : 30

定翼の飛行機よりも長い歴史を持っています．本セミナー（株）エイ・イー・エス取締役宇宙基盤技術部部長 富田一正

では，これらの軽航空機に焦点を当て，最新のロボット技（株）
エイ・イー・エスでは，無人飛行船や繋留気球に関する先端術を利用した災害救助支援・地雷探査・通信用途などに用技術サービスを行っており，従来の航空機やヘリコプタでは観測すいられる「浮かぶロボット」の研究成果，さらには有人飛ることが困難であった低高度域の大気観測や，環境観測，各種実験

行船の運用までご紹介いたします．

などに利用してきた．本講演ではこれまでに開発，研究協力を行っ

オーガナイザー：羽田靖史

た各種の無人飛行船や繋留気球に関してその構造，性能及び運用に（（独）
理化学研究所／東京大学）
講演内容：

ついて紹介する．

http://www.aes.co.jp/

〈休憩
（昼）
〉

〈開会挨拶・講師紹介〉

12 : 30 〜 13 : 30

10 : 00 〜 10 : 05
第 4 話 産業技術総合研究所の先進飛行船技術
第 1 話 飛行船，その歴史と未来

13 : 30 〜 14 : 15

10 : 05 〜 10 : 50

（独）
産業技術総合研究所知能システム研究部門 恩田昌彦

日本ツェッペリン協会会長，作家 天沼春樹

飛行船の持つ能力の飛躍的な向上を実現する先進技術と，その適もうひとつの飛行の原理，ブイヤント航空の歴史は，そのまま航用プロトタイプ機を紹介する．全方位推進機のサイクロイダル・プ

空船舶のそれである．飛行機とはちがったテクノロジーの歴史はまロペラで高運動性能を得てパーソナル・エア・ビークルにも進化でだ進化の過程にあることを，1920 年代の大型飛行船を中心に提示

きるアクロバット飛行船ロボット，極限の軽量化と太陽光推進と先して，現在と未来の飛行体としての可能性を提案する．

進制御技術で実現する成層圏飛行船，ビーム推進技術であるマイク

http://www.tt.rim.or.jp/˜haruki/

ロ波送電技術，レーザー推進技術について述べ，これらの技術を使った飛行船ロボットにより，山岳での森林材の搬出，トンネル内壁

第 2 話 飛行船運用の現状とロボット化の必要性について

検査等の社会インフラのメンテナンス，大規模災害時の代替通信，

10 : 55 〜 11 : 40

等々に活躍できる機体についても解説する．

（株）
日本飛行船代表取締役 COO 渡邊裕之

http://unit.aist.go.jp/is/index̲j.html

まず現在最新のツェッペリン NT 型飛行船の運用を紹介した上で，将来の飛行船事業にとってどのような技術的課題があり，その第 5 話 飛行船を用いた地雷探査システムの開発中でロボット化が望ましい要素について検討する．ただし，ここで14 : 20 〜 15 : 05

はあくまでグランド・デザインのレベルでの課題の整理であり，実九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門 後藤昇弘

際の研究開発は専門の方々に期待したい（具体的には，自動離着陸

九州大学において開発中の，飛行船を用いた地雷探査システムに支援装置，空中姿勢制御装置，飛行船自動操縦装置，飛行中の自動ついて，飛行船の空力特性把握，自律制御系の開発，飛行経路計画

浮力調整装置，貨物積み下ろしに伴う浮力調整装置，風向追従連動等の研究成果を総括する．

式格納システム，水上離着陸システム，水上係留システムなど）．

http://www.aero.kyushu― u.ac.jp/gcl/Welcome.html

また防災や観測・調査に飛行船を役立たせるための装備や技術についても検討したい．

JRSJ Vol. 24 No. 7

http://www.nac― airship.com/―お知らせ 6―

Oct., 2006

お知

第 6 話 飛行船ロボットの画像情報に基づく制御法
15 : 25 〜 16 : 10

ら

せ

本講演では，文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクトに神戸大学工学部機械工学科 深尾隆則

おける，軽航空機を用いた被災者探索について紹介する．軽航空機

飛行船ロボットは地上を移動するロボットに比べて，移動距離なは，速度が比較的低速かつ過般重量が少ない反面，比較的安全で中どを直接計測することが出来ないという困難さがある．そこで，カ

長期的に滞留できる点では飛行機やヘリコプターよりも優れておメラ 1 台を搭載することによって，自己位置・姿勢の推定を行い，り，これらと相補的に用いることでより効率的な災害対策活動を行かつ飛行船の劣駆動性を考慮した制御法を提案している．本講演でうことができる．飛行船を用いた研究としては，地上の環境知能化

は，現在までに行ってきた屋内型の飛行船ロボットや現在研究を進デバイスと併用した大域的な要救助者の発見システムについて述べめている屋外型の飛行船ロボットの研究について解説する．

る．また気球を用いた研究としては被災地で展開するケーブル駆動

http://www.control.mech.kobe―u.ac.jp/˜fukao/のバルーンロボット，被災地で長期的に災害情報を収集・蓄積・配信して，災害状況を共有する infobaloon などについて述べる．

第 7 話 大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける軽飛行機研究

http://celultra.riken.go.jp/

16 : 15 〜 17 : 00
〈閉会挨拶〉（独）
理化学研究所分散適応ロボティクス研究ユニット

17 : 00

川端邦明

第 38 回シンポジウム

生活を支援するロボティクス
日 時：2006 年 11 月 27 日（月） 9 : 45 〜 17 : 15
会 場：産業技術総合研究所 臨海副都心センター別館 11 階会議室 1（http://www.dh.aist.go.jp/general/access.php）（東京都江東区青海 2 ― 41 ― 6，ゆりかもめテレコムセンター駅下車 2 分）
定 員： 80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：生産現場からオフィス，そして一般家庭へとロボットが活躍する場は広がっています．本セミナーでは，「人・物・家とロボット」の関係を様々な角度から眺め，学術分野での研究成果に加え，メーカの取組み事例も交えて，生活を支援するロボティクスについて幅広く紹介します．日常生
活を科学する技術，生活における作業支援のあり方，生活支援ロボットのあるべき姿について，皆様と一緒に考えていきたいと思います．講話に関連して，産総研デジタルヒューマン研究センターのセンサルーム見学も予定しています．また一般講話に先立ち，経産省の土屋氏から，ロボット政策研究会報告書を踏まえて我が国が目指すロボット技
術（RT）の活用について解説していただきます．
オーガナイザー：岡田祐子（（株）
日立製作所）
講演内容：〈開会挨拶・講師紹介〉
9 : 45 〜 9 : 55
第 1 話 RT 革命が日本を飛躍させる 〜ロボット政策研究会報告書を踏まえて〜［特別講話］
9 : 55 〜 10 : 30
経済産業省製造産業局産業機械課 土屋博史
ロボットは今，新しい時代の幕開けを迎えている．我が国は，技術面でも市場規模の面においても，いわば「ロボット大国」として，位置づけられてきた．ただし，90 年代以降，産業用ロボットの市
場規模は緩やかな成長にとどまり，用途が特定の産業に限定されていた．また，サービスロボットについても，実用例は少数にとどまっていた．しかし，ロボットを巡る状況は着実に変わりつつある．
製造業においては，ロボット・セルのような，さらに高度化した産業用ロボットが，生産現場に投入されつつある．また，昨年，万博において，サービスロボットの実用化に向けた実証実験が行われ，国内外から大きな注目を集めた．実際のビジネスにおいても，掃除ロボットの導入等，実用例も増えている．このように，我が国のロ

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号

ボット産業は，「第 2 の普及元年」の幕開けを迎えている．我が国
は，少子高齢化・労働力人口の減少・国際競争の激化といった課題を抱えている．これらに対し，ロボット又はロボット技術（RT）
は，その解決の糸口を与え，日本のさらなる成長の一翼を担っていくと考えられる．「新経済成長戦略」（2006 年 6 月）の中でも，ロボットは，我が国が「世界のイノベーションセンター」となるための一翼として位置づけられた．こうした中，我が国は，ロボットの市場整備，安全性確保，そしてミッション指向型の技術開発において，産学官の連携を通じて積極的に取り組むことにより，RT を活用したゆたかな社会作りに邁進していくことが求められる．
（新経済成長戦略）
http://www.meti.go.jp/press/20060609004/20060609004.html（ロボット政策研究会報告書）
http://www.meti.go.jp/press/20060516002/20060516002.html
第 2 話 ユビキタスホームにおけるライフログの取得と処理
10 : 35 〜 11 : 20
東京大学情報理工学研究科／工学部 相澤清晴
人物の日常生活の記録（ライフログ）の取得と処理，検索に関する研究を進めている．ライフログの記録データは膨大であり，その中から適切な情報を効率よく探すための技術的な手段が必要である．ライフログに関して，けいはんな NICT のユビキタスホーム
をプラットホームに行った研究について紹介する．実際の家族が生活する実生活実験も行い，ライフログという課題，そのための技術の評価を行った．
http://www.hal.t.u―tokyo.ac.jp/
第 3 話 家の中の認知科学
11 : 30 〜 12 : 15
成城大学社会イノベーション学部 野島久雄

―お知らせ 7―

2006 年 10 月

お知家の中ではさまざまな情報処理がなされている．家族のコミュニ
ケーション，さまざまな事務処理，家事，思い出情報の管理，家の中の事物の維持管理．こうした家の中の情報処理についての認知科学の分野からの取り組みについて紹介する．
〈センサルーム見学〉
13 : 20 〜 13 : 55
第 4 話 メーカの取組み紹介
14 : 10 〜 15 : 15（各 20 分）（１） シャープにおけるロボット開発取組み事例紹介
シャープ
（株）
（天理）
生産技術開発推進本部 山高大乗
われわれは生産現場や生活支援への応用を想定した要素技術として，人の手と同様に器用な作業ができるロボットハンドの開発を行ってきた．各構成要素およびシステムの評価のため，開発の各段階
で例えば茶道の動作再現や卓上の食器後片付けなど具体的なタスクを設定し，それぞれのタスクの実動作によって技術検証を行ってきた．これまで行ってきたロボット開発内容の解説を通じて，企業におけるロボットの取組み事例を紹介する．
（２） ロボット情報家電 ApriAlpha T M アプリアルファの開発―生活支援ロボットを目指して―（株）
東芝研究開発センター 小川秀樹
東芝では，ホームネットワークに接続された機器と，使う側である人間の仲立ちとなり，誰でも違和感無く簡単にそれらの機器を操作できるヒューマンインタフェースとして，新たに ロボット情報
家電 のコンセプトモデル ApriAlphaTM（アプリアルファ）を開発した．例えば，アプリアルファに音声指示で家電操作やインター
ネットを利用した天気やニュースの情報サービスが行える．また，
最近はより実用化に向けた取組みとして，全周期から複数の音声指示を聞き分ける高性能な聴覚機能も開発した．本講演では，アプリ
アルファを通じてこれまで進めてきた機能開発と，今後に向けた取組みについて紹介する．
（３） 松下電器の考える生活支援ロボットの方向性〜新たなロボットの定義の提唱〜
松下電器産業（株）
ロボット開発室 小林昌市
「ロボット」に様々な名詞を付けると，何らかの機能を果たしそうなロボットが直ちに想起される．ヒューマノイドやアンドロイドに加え，ペットロボットや掃除ロボット，レスキューロボットなど
その名称は人々の思いそのままに多種多様である．またアニメやコミックでインプリントされた人が多く，特にヒューマノイドロボッ
トに対しては過剰ともいえる思い入れが存在する．一方，技術の成長を考えた場合，万能型ヒューマノイドは遠い将来のものであり，
現状では理想ではあるが幻想でもある．ロボットはあくまでも機械であり，万能ではない．当社では導入期での目標は単機能の道具型ロボットと想定している．道具型ロボットは機能に特化した形態をとる．このような実用的な道具型ロボットの名称として「Mechanorg」を提唱していきたい．これにより拡大するロボットらせの定義の中で目標を明確にし，市場化の形成を促進していきたいと考えている．
第 5 話 環境知能化による調理作業支援ロボットの実現
15 : 30 〜 16 : 15
筑波大学大学院システム情報工学研究科 中内 靖
環境に多数のセンサを遍在させることにより，人の行動を把握し，新たなサービスを展開しようとする研究が環境知能化である．本発表では，将来バーコードに代わって用いられるであろう IC タグを付された食材ならびに調理機器を用いることにより，調理者の作業状況を認識し，ロボットが音声ならびにジェスチャにより支援する
調理作業支援システムを紹介する．
http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/index̲j.html
http://hri.iit.tsukuba.ac.jp/
第 6 話 日常生活のセンシングとモデリング技術
16 : 25 〜 17 : 10（独）
産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究センター 西田佳史
量子論や宇宙論といった自然科学分野には，大抵の現象をうまく説明し，再現できるような「標準モデル」が存在しているが，日常生活の標準モデルと呼びうるようなものは未だ存在していない．ロボットに代表されるような知能メカトロニクス技術が，今後，日常生活というシステムの一部として機能するためには，日常生活に関する知識が計算機から再利用できる形で蓄積されたもの，
すなわち，
日常生活の計算モデルが，基盤技術として重要である．逆に，こうしたモデルが無ければ，日常生活支援システムの設計論や制御論は容易に自己目的化可能となり，実際に役に立つ理論を展開することは困難である．日常生活のモデルを作るためには，現象を記述するためのセンシング技術と，日常生活の定量化に基づいて計算モデルを構築するためのモデリング技術が不可欠である．近年，ユビキタ
スセンサ技術を用いた全空間的物理現象センシング技術，インターネット技術を用いた全世界的社会現象センシング技術，また，これらのセンシング技術によって得られた大規模なデータベースに基づいた確率論的モデリング技術が利用可能になっており，我々の日常生活を科学や工学の対象として扱う基盤技術が徐々に整いつつある．本講演では，日常生活の計算モデルを構築するための日常生活のセンシング・データベース・モデリング技術を解説する．
さらに，これら要素技術をエビデンスベースドなサービスを媒介として実社会と統合することで，要素技術とサービスの持続的な発展を可能とする技術を解説する．特に，子どもの事故予防工学の観点から，これら要素技術および社会システム化技術を具体的に例示し，新しいパラダイムとしての日常系の科学技術とその方法論を展望する．
〈閉会挨拶〉
17 : 10 〜 17 : 15

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj/Seminar/＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 24 No. 7

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 8―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Oct., 2006

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催The 16th IEEE International Symposium on
Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

RO―MAN 常任実行委員会

2007 年 8 月 26 日（日）〜 8 月 29 日（水）The Shilla Hotel, Jeju Island, Korea
15 Januar y 2007. Deadline for proposals fororganized special sessions & tutorials.
10 May 2007. Submission of camera―readyfinal papers.

申込・問合せ先
Secretariat
Jung Kim
E―mail : jungkim@kaist.ac.kr
Conference Chair
Dong-Soo Kwon
E―mail : Kwonds@kaist.ac.kr

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2006 年 11 月 7 日（火）日産自動車（株）追浜工場ゲストホール・中ホ
ール（神奈川県横須賀市夏島町 1）

東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻 武市祥司
TEL. 03―5841―2771 FAX. 03―3816―2536
E―mail : Jwseast@triton.naoe.t.u―tokyo.ac.jp

催第 34 回溶接学会東部支部実用溶接講座（見学会＆講習会）「 自動車製造工場見学と最近の自動車車体材料と接合技術」（社）溶接学会東部支部
第 56 回システム制御情報講習会「工学が切り開く未来医療―ここまできた医工融合」

申込締切

2006 年 10 月 27 日（金）2006 年 11 月 13 日（月）・11 月 14 日（火）立命館大学大阪オフィス（大阪市中央区北浜 3―1―18 島ビル 6F）

システム制御情報学会講習会係〒 606―8305 京都府京都市左京区吉田河原町
14 番地近畿地方発明センタービ
ル内
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037
E―mail : jigyou@iscie.or.jp
http://www.iscie.or.jp/koushu.html

2007 年 5 月 16 日（水）〜 5 月 18 日（金）東京大学生産技術研究所（東京都目黒区駒場）

東京大学生産技術研究所 池内克史
〒 153―8505 東京都目黒区駒場 4―6―1
TEL. 03―5452―6242 FAX. 03―5452―6244

システム制御情報学会
マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議
（MVA 2007）

MVA 2007 実行委員会

申込締切
論文締切

2006 年 12 月 15 日（金）2007 年 3 月 20 日（火）本会後援・協力行事
会

合

名
主

開催日・会場・その他

催

申込・問合せ先KAST 教育講座 RT（Robot Technology）入 2006 年 11 月 7 日（火）〜 11 月 15 日（水）（財）神奈川科学技術アカデミー教育研修グル
門コース〜 RT の基礎と制御プログラミング かながわサイエンスパーク（KPS）内研修室 ープ
実習〜（神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―1）〒 213―0012 神奈川県川崎市高津区坂戸 3 ― 2 ―早稲田大学大久保キャンパス 66 号室シルマン
1 KSP 東棟 1 階
ホール
TEL. 044―819―2033 FAX. 044―819―2097
早稲田大学喜久井町キャンパスヒューマノイ E―mail : ed@newkast.or.jp
ド研究所
http://www.newkast.or.jp/（財）神奈川科学技術アカデミー

申込締切

2006 年 10 月 19 日（木）KAST 科学技術セミナー「光が放つ・光が変 2006 年 11 月 10 日（金）える」―光エレクトロニクスと MEMS 技術 KPS ホール KSP 西棟 3Fの融合―（神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―1）（財）神奈川科学技術アカデミー教育研修グループ〒 213―0012 神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―1
TEL. 044―819―2033 FAX. 044―819―2097（財）神奈川科学技術アカデミー

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号―お知らせ 9―2006 年 10 月

おプレベンチャー事業
研究開発成果報告会

知らせ平成 15 年度採択課題2006 年 11 月 10 日（金）プレベンチャー事業報告会事務局（（財）日本
三菱ビルコンファレンススクエア エムプラ 科学技術振興財団振興事業内部）ス
TEL. 03―3212―8447 FAX. 03―3212―8449（東京都千代田区丸ノ内 2―5―2 三菱ビル 10F） E―mail : preven@jsf.or.jp
http://ppd.jsf.or.jp/preven/（独）科学技術振興機構

国立科学博物館産業技術史講座「私達の生活と産業を支える非鉄金属材料 鉛と亜鉛」
国立科学博物館

2006 年 11 月 11 日（土）国立科学博物館上野新館 3 階講義室
申込締切

2006 年 10 月 21 日（土）理事会報告
第 235 回学会からのお知らせ

理事会報告

ロボットコンテストで優秀チームを表彰

日時： 2006 年 7 月 12 日
（水） 14 : 30 〜 16 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，神田，橋野，青山（記），寺崎，谷口，橋本，小林，金子，鈴木，則次，琴坂委任状提出：北垣，横井，佐久間，倉林，大久保，國井その他の出席者：田中，松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 234 回理事会議事録案について，承認された．
2．会長報告韓国ロボット学会（KRS）との連携の覚書調印を行った．
3．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 7 月 12 日までの入会希望正会員 19 名，学生会
員 130 名，退会希望正会 6 名，学生会 6 名，種別変更（学生→正 6 名，正→学生 2 名），賛助会員 1 団体を承認した．この結果，会員総数は 4,231
名となり，賛助会員 73 団体（103 口）となった．
4．事業関連（１）第 12 回ロボティクスシンポジアに関して，予算案が報告され承認された．
（２）共催，協賛についてすべて承認した．
5．企画関連（１）第 20 回日本ロボット学会論文賞選考委員会報告（案）が報告され承認された．
（２）第 11 回実用化技術賞選考委員会報告が報告され承認された．
（３）第 24 回学術講演会特別企画「パネルディスカッション」について報告され，確認・審議事項が承認された．
（４）日本ロボット学会研究専門委員会申請処理の手順が報告され承認された．
（５）「日本ロボット学会研究奨励賞」登録のご案内が報告され承認された．
（６）社団法人ロボット学会表彰規程，社団法人日本ロボット学会研究奨励賞選考規程が報告され承認された．
6．財務関連2006 年度予算と実績が報告され承認された．
7．庶務関係2007 年度〜 2008 年度役員候補者が報告され承認された．

JRSJ Vol. 24 No. 7

国立科学博物館新宿分館研究協力室〒 169―0073 東京都新宿区百人町 3―23―1
TEL. 03―5814―9875
E―mail : sts2004@kahaku.go.jp

日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 6 回レスキューロボットコンテスト〉
当学会が共催する第 6 回レスキューロボットコンテストの競技会予選が平成 18 年 7 月 9 日に，本選が 8 月 4 日〜 6 日に，神戸サンボーホール（神戸市）にて開催されました．今回から予選が導入され，書類選考された 20 チームの中から 12 チームが本選へ進み，それぞれのオリジナルなロ
ボットでレスキュー活動を競いました．本選では，延べ 5,980 名の来場者を得て，盛況のうちに終了しました．当学会では Fukaken チーム（大阪
府立高専福祉科学研究会）の 3 号機「丙」に対し，日本ロボット学会賞（＝ベストロボット賞）を授与し，来賓の内山会長から表彰状や副賞が手渡されました．

正員，柿倉正義氏（享年 64 歳）（2006.7.22）
柿倉氏御逝去の訃音に接し，ここに慎んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．同氏は日本ロボット学会設立当初の企画理事として，また，2000 年度には庶務理事として学会の発展に寄与され，2003 年度フェローに推挙されました．

―お知らせ 10―

Oct., 2006

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号―お知らせ 11―2006 年 10 月

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JRSJ Vol. 24 No. 7

知ら―お知らせ 12―

せOct., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 7 号

知ら―お知らせ 13―

せ2006 年 10 月

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JRSJ Vol. 24 No. 7

知ら―お知らせ 14―

せOct., 2006

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号

1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 19 巻 第 3 号 〔特集〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 5 号 〔 〃 〕 Women in Robotics
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 19 巻 3 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 15―2006 年 10 月

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有料広告
東北大学教員公募（再公募）
工学研究科バイオロボティクス専攻では教授職の教員 1 名を公募いたします．
応募者は採用された場合，当専攻内のロボティクス講座に所属する予定
です．現在ロボティクス講座ではシステムロボティクス，知能メカトロニ
クス，バイオメカトロニクスといった研究が行われておりますが，さらに，生物とロボティクス，情報とロボティクス，サービスにおけるロボティク
ス等の最先端分野を切り開くことができる方で，機械工学における研究分
野に豊富な経験と関心をお持ちの方を求めております．
機械系の 4 専攻（機械システムデザイン工学，ナノメカニクス，航空宇
宙工学，バイオロボティクス）は，現在教授 40 名，助教授 31 名，講師 4名を有し，知的デザイン学，エネルギーシステム工学，材料メカニクス，
ナノテクノロジー，シミュレーション科学，スペーステクノロジー，バイオメカニクス，ロボティクスの 8 分野及びそれらの融合した新分野における研究に重点をおいた組織です．バイオロボティクス専攻では，機械系の4 専攻の教員との連携のもとに教育を担うとともに先進的な研究プロジェ
クトを推進できるような方を望んでおります．
採用された方には学部及び大学院における教育と修士論文，博士論文に集約される研究の指導をお願いすることになります．
博士号を有することが採用の前提条件になります．また，採用者は国立
大学法人東北大学の教員としての処遇を受けます．国籍は特に問いません．
2006 年 10 月 31 日を締切日としますが，選考は適任者が見つかるまで続きます．従って締切日を過ぎても応募を受け付ける場合があります．
当方の希望する着任時期は 2007 年 4 月 1 日以降のできるだけ早い時期です．
応募者は，次の資料を下記の宛先までお送り下さい．
（１）研究業績リスト，研究歴を含む履歴書（２）教育と研究に関する抱負（３）主な論文 5 編のコピーと各論文の簡単な説明ならびに自分自身の評価（４）本人の能力，人柄を評価できる 5 名の名前，住所，電話番号，
FAX 番号，E ― mail アドレス宛
先：〒 980 ― 8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6 ― 6 ― 01
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 専攻長
和田 仁
E ― mail : chairman@mech.tohoku.ac.jp
TEL : 022 ― 795 ― 6920 FAX : 022 ― 795 ― 6921
（封筒表面に「教員公募書類」と朱筆し，簡易書留で郵送または持参してください．なお，応募書類は返却いたしません．）

JRSJ Vol. 24 No. 7

福島工業高等専門学校
機械・電気システム工学専攻
教員公募
募集人員：教授または准教授 1 名
所属学科：機械・電気システム工学専攻
専門分野：ロボット工学，制御工学
担当科目：ロボット工学，制御工学，モノづくり実習，工学実験等
応募資格：（１）着任時に博士の学位を有する方，（２）熱意を持ってモノづくりのできる方，モノづくりの経験（ロボット製作等）のある方，（３）着任時の年齢が 35 歳以上の方が望ましい，（４）
学生指導に熱意のある方．（５）産学連携や地域協力に協力的な方，（６）日本国籍を有する方
着任時期：平成 19 年 4 月 1 日（平成 18 年度後期途中からでも可能）
提出書類：（１）履歴書（市販用紙，写真貼付），（２）研究業績一覧（投稿論文，口頭発表等），（３）主要論文別刷り（コピー可，5 編以内），（４）推薦書 2 通，（５）研究業績略歴書（様式自由），（６）高専における教育・研究に対する抱負（1,000 字程度），（７）最近学会発表で使用したパワーポイント等のファイルをプリントアウトした用紙一式
応募締切：平成 18 年 11 月 10 日（金）
必着
選考方法：第一次選考…書類審査，第二次選考…模擬授業および面接（第一次選考合格者のみ対象）
送 付 先：〒 970 ― 8034 福島県いわき市平上荒川字長尾 30
福島工業高等専門学校庶務課人事係
TEL : 0246 ― 46 ― 0707 FAX : 0246 ― 46 ― 0713
（封筒に「機械・電気システム工学専攻教員公募書類」と朱書
し，簡易書留にて郵送願います．応募書類は返却致します．）
問合せ先：専攻科長 教授 佐東信司
TEL/FAX : 0246 ― 46 ― 0780
E ― mail : ssato@fukushima ― nct.ac.jp―お知らせ 16―

Oct., 2006

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大阪大学大学院工学研究科
教員公募

京都大学情報学研究科
システム科学専攻 教員公募

募集人員：教授 1 名
所
属：機械工学専攻知能機械学講座
専門分野：メカトロニクスの新規分野，例えば次のような研究分野：（１）
高機能・高精度・高速制御機械，（２）リアルタイム制御・シ
ステム安全性，（３）脳・神経・生体，（４）マイクロマシン・
マイクロバイオメカトロニクス，（５）複雑・大規模・極限環
境メカトロニクス，（６）高性能アクチュエータ
担当科目：上記メカトロニクス分野の大学院科目ならびにその基盤となる分野の学部科目
応募資格：（１）博士の学位を有すること，（２）専門分野に研究実績があり，大学院博士後期課程の研究指導を担当できること
着任予定時期：決定後，できるだけ早い時期
応募書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）業績リスト（［１］原著学術
雑誌論文，［２］国際会議論文，［３］総説・解説，［４］著書，［５］特許，［６］その他に分類し，［１］〜［３］については全
著者名・題目・雑誌名・巻号・発行年・ページを明記），（３）
代表的な原著論文 5 編以内の別刷またはコピー，（４）所属学会・国際会議・社会における活動状況，（５）受賞名とその内容，授与団体，（６）最近 10 年間の科学研究費補助金などの各種研究助成金の取得状況（代表・分担の別を明記），（７）現在
までの教育と研究の概要（A4 用紙 2 ページ以内），（８）着任
後の教育に関する抱負と研究に関する構想（A4 用紙 2 ページ以内），（９）応募者についての参考意見を求めうる方（3 名程度）とその連絡先
応募締切：2006 年 11 月 15 日（水）
必着
書類提出先：〒 565 ― 0871 大阪府吹田市山田丘 2 ― 1
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 専攻長 辻裕
応募書類は，原則として A4 用紙を使用し，封筒の表に「知能機械学教員応募書類」と朱書きの上，簡易書留にて上記に郵送
してください．
なお，提出書類の返却には応じられません．
選考方法：書類審査による第一次選考の後，必要に応じて第二次選考を行い，推薦書などの提出あるいは面接セミナーをお願いすることがあります．なお，適任の候補者が得られない場合には，最終候補者を選考しないことがあります．
問い合わせ先：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 古荘純次
TEL : 06 ― 6879 ― 7343
E ― mail : furusho@mech.eng.osaka ― u.ac.jp

公募人員：教授 1 名
所属・専門分野・担当職務等：システム科学専攻 システム情報論講座．
博士の学位を有し，生体，生命，もしくはロボットなどに関する研究分野において顕著な業績を上げ，当該研究分野を中心とした総合的なシステム科学において複眼的な視野，深い思考力と高い問題解決能力を備えた人材の育成ができる方．また，工学部電気電子工学科の学部教育（講義，実験，演習）が担当できる方．
着任時期：平成 19 年 4 月 1 日以降のなるべく早い時期．
提出書類：下記の書類各 2 部（応募書類は返却致しません）（１）履歴書（写真添付），（２）研究業績リスト（著書，学術
雑誌掲載論文，国際会議論文，解説などに区分して下さい），（３）主要原著論文（5 篇以内）の別刷（または写し），（４）
最も重要な研究論文（3 篇）の概要（計 3000 字以内），（５）
その他の特記すべき事項（2000 字以内），（６）研究・教育に関する抱負および計画（2000 字以内），（７）応募者についての所見を求めうる方（2 名以内）の氏名と連絡先
公募締切：平成 18 年 11 月 6 日（月）必着
書類送付先／連絡先：〒 606 ― 8501 京都府京都市左京区吉田本町 36 ― 1
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 田中利幸
TEL : 075 ― 753 ― 5506 FAX : 075 ― 753 ― 3357
E ― mail : tt@i.kyoto ― u.ac.jp※簡易書留で封筒の表に「教員公募応募書類在中」と朱書のこと．
そ の 他：本公募要領は下記にて公開しています．
http://www.sys.i.kyoto ― u.ac.jp/PosAdv2006.pdf
システム科学専攻については下記のホームページをご覧ください．
http://www.sys.i.kyoto ― u.ac.jp

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号―お知らせ 17―2006 年 10 月

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独立行政法人宇宙航空研究開発機構
宇宙科学研究本部 助教授公募
募集人員：助教授（教育職）1 名
所
属：宇宙科学研究本部宇宙航行システム研究系
職務内容：宇宙航行システム研究系においては，新しい宇宙開発分野の創造，宇宙探査のミッション解析，先進的な人工衛星・探査機など宇宙機システムに関する課題を掲げて研究を行っています．
今回の公募では，宇宙航行力学，制御，構造等々何らかの宇宙工学分野において深い学識を有した上で，応用飛行力学およびシステム工学の立場から，上記の本研究系が掲げる課題を幅広く遂行する研究能力を持つとともに，国際協力を含むプロジェ
クトを主導できる有為な人材を期待します．また，大学共同利用の機能を有する当研究本部の役割を理解し，内外の研究者等と協調して研究を遂行するとともに，大学院学生の教育・指導にも十分な能力のある方を希望します．
待遇：（１）給与：能力・経験を考慮の上，機構の規定により決定．
（２）休日休暇：機構の規定による（教育職特則あり）．（３）
勤務地：相模原キャンパス．（４）任期・定年：任期なし．63
歳定年制．
（５）宿舎：独身用・世帯用が用意されていますが，空室状況等により入居のご希望に添えない場合には，機構の規定により住宅手当が支給されます．（６）社会保険：各種社会保険完備（健康保険，厚生年金保険）．
応募資格：博士の学位を有するもの．
着任時期：決定後できるだけ早い時期．
提出書類：（１）履歴書，（２）研究計画，（３）論文リストと主要論文の別刷り，（４）これまでの研究機要と今後の研究計画，（５）他
薦の場合は推薦書 2 通，自薦の場合は本人について意見を述べることのできる方 2 名の氏名と連絡先（住所，電話番号，電子
メールアドレス）
応募締切：平成 18 年 12 月 20 日（水）
必着
連 絡 先：〒 229 ― 8510 神奈川県相模原市由野台 3 ― 1 ― 1
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 庶務課人事係
TEL : 042 ― 759 ― 8010
封筒の表に「宇宙航行システム研究系助教授応募書類在中」と朱書きして，書留便にて郵送して下さい．応募書類は返却いた
しませんので，あらかじめ御了承下さい．また，選考に伴い発生する交通費・宿泊費については自己負担となります．
問い合わせ先：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部宇宙航行システム
研究系 研究主幹 川口淳一郎
TEL : 042 ― 759 ― 8219 FAX : 042 ― 759 ― 8458
E ― mail : kawaguchi.junichiro@jaxa.jp
選考方法：選考は宇宙科学研究本部宇宙科学運営協議会にて行います．
〈個人情報の利用目的について〉
宇宙航空研究開発機構の教育職公募に関連して提供された個人情報については，選考の目的に限って利用し，選考終了後は，選考を通過した方の情報を除き，全ての個人情報を責任を持って破棄致します．

JRSJ Vol. 24 No. 7―お知らせ 18―

Oct., 2006

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ（株）東京エレクトロン九州
（株）
（株）
東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/Info/nyukai.html

日本ロボット学会誌 24 巻 7 号

特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場
（株）
ナムコ
（株）
日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会（株）
PFU
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立ハイブリッドネットワーク（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 19―2006 年 10 月

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 24 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
内山
副会長
佐藤
和田
庶務
神田
＊橋野
＊青山
財務
寺崎
＊谷口
企画
橋本
＊小林
＊北垣

会誌
金子
真（大阪大学）＊横井 一仁（産業技術総合研究所）
欧文誌
鈴木 高宏（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）
事業
則次 俊郎（岡山大学）
倉林 大輔（東京工業大学）＊琴坂 信哉（埼玉大学）＊大久保宏樹（千葉工業大学）＊國井 康晴（中央大学）

隆（（株）富士通研究所）
知正（東京大学）
充雄（北海道大学）
真司（（株）富士通研究所）
賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
肇（三洋電機（株））
恒（（株）ゼットエムピー）
監事

浩一（東北大学）
政己（川崎重工業（株））
高成（産業技術総合研究所）中野＊吉川榮二（千葉工業大学）
恒夫（立命館大学）＊印

2006・2007 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構）
大道 武生（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T― D― F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（早稲田大学）
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（千葉工業大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 24 No. 7

榊原
善甫
岩
信
竹内

伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（千葉工業大学）

総合開発機構）―お知らせ 20―

中内
（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）

Oct., 2006