海洋ロボットによる「海の産業⾰命」とフィールドロボット知能化の検討
フィールドロボット社会実装推進協議会
WG#2
主査︓ 吉⽥，副主査︓神村事務局︓ 細⽥

第37回ロボット学会学術講演会
OF4: フィールドロボットの社会実装に向けた環境基盤整備とロボット政策の動向

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海（⽔域）の産業⾰命

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ちきゅう〜海⽇本の領⼟は世界第61位ですが、「海」 （領海＋排他的経済⽔域）は世界で６位

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深刻な問題︓ 少⼦⾼齢化の危機
1.4億人

0~14

労働人口
4400万人

15~64

1.0億人

労働人口
7700万人

0.5億人

65~74
75歳以上

0億人
1950

2015

2060

労働⼈⼝︓ あと約40年で半減
平成２９年

⾼齢社会⽩書4

漁業就業⼈⼝の激減

15.2 万⼈Yahoo! ニュース︓ 勝川俊雄 ，海の幸を未来に残す会

理事 2016/5/9

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深刻な問題︓地球を脅かす9⼤環境ストレス
化学汚染

気候変動
海洋酸性化

エアロゾル

オゾン層破壊⼈類の⼲渉
窒素循環

⽣物多様性減少リン循環
⼟地利⽤変化

⽔資源枯渇
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海洋産業は20億︖
項⽬

平成17年

国内総⽣産503兆円

海洋国内⽣産20兆円

約4％しかし、2次的な産業が多く含まれる

その他

漁業

船舶

石油輸送

総合海洋政策本部「平成21年度海洋産業の活動状況に関する調査」

7市場規模調査では約7,000億円規模
H25年
海洋事業総売上⾼
約 7,000億

H25年
埋⽴浚渫
4,010億
⼟⽊・建築
788億
鉄鋼
780億
マリンS
548億

海洋産業研究会会報 第370号, Vol.46, No. 4 (2015)8

あたらしい海洋産業
鉱物資源

海洋エネルギー

生物資源（微生物）9

期待される⽇本の⽔域ロボットサービス市場規模

海洋・⽔域ロボットを利⽤するサービス産業において、ロボットが⽣み出す市
場は、約 ２兆円/年 ＠ 2025 と推定。

COCN独⾃推計10

ロボットサービス産業
2025年

5.3兆円

出典︓ 「2035年に向けたロボット産業の将来市場予測」 NEDO

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具体的な海洋産業の創出〜ロボットの導⼊〜① 既存の市場（海外） ② 既存の市場（国内）に新規参⼊に付加価値をつける
オイル＆ガス

サブシー技術に特化し，海外と提携

5-6年後③ 新規市場の開拓

漁業・養殖
港湾・河川事業

海底鉱物資源海洋エネルギー

利権者・従事者との折衝

シナリオの作成

新技術導⼊

国の投資による
技術開発

技術採⽤実績

2－3年後
から増収

15年後
事業化

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⽤途別・⽔域ロボット

プール
⽔槽保全

河川・港湾
養殖

オイル＆ガス
資源開発

20 cm ~

50 cm ~ 1 m

1m~4m

MDA

10 m 級

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橋脚点検のロボット化イメージ

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2017年度推進連絡会の提⾔例
 海洋ロボットの開発から社会実装には、海洋政策に基づく政府政策プロジェクトを通じて、各研究機関や企業等における開発の⽀援が必要
 海洋市場開拓や、海洋ベンチャ・漁業への補助⾦制度の整備が必要
 海洋ロボットの試験環境、トレーニング設備、安全基準の検討､⽤途別性能基準策定などを各省で担当し、運航ルール整備とその国際標準化の展開が重要

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⽔域ロボットのテストフィールド⾚枠は「あったらいいね」
県

⼤型⽔槽

実海域

福島

●

●

静岡
⼭⼝

●

南相⾺

●

⻑崎

●

浪江

岩国
三津浜
五島

⽇本の東⻄で協⼒体制を築き，相互に活性化
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遠隔操縦⼩型船舶に関する安全ガイドラインの公表
平成31年4⽉25⽇

国⼟交通省は、遠隔から操縦可能な⼩型船舶の検査を直接⾏うとともに、必要な安全対策が講じられていると⼤⾂が認める運航マニュアルに従って運航する場合に限り、当該船舶の無⼈運航を可能とします。

しかし，いま新たな問題が・・・
海洋ロボットの利⽤は「輸出」にあたる（輸出申請しないと，外為法違反）
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フィールドロボット知能化検討18

2018年度の活動概要■「フィールドロボット知能化の強化」の背景• ロボット分野においては現在、深層学習をはじめとするAIとその応⽤開発及び報告が活発に⾏われ、さらにフィールドロボットの開発と利活⽤についても、世界的に活発化しており、競争は激化している。
• 多様で未知な環境での動作するフィールドロボットには、機械学習を基本するAIでは未知環境での動作、ハードウェア特有の実時間の計測制御には対応できない。
• フィールドロボットの知能化は、現状のAIをフィールドロボットに搭載するだけでは実現できず、フィールドロボット知能化技術を新たに開発することが必須であり、その利活⽤を加速する施策が急務である。
■フィールドロボットの知能化•推進協議会としてはエッジ知能化技術を次世代ロボット中核技術と位置づけて、Society5.0のロボット・AI実現を推進するとともに、未知環境での安全・⾼信頼性と実時間動作を実現するためのロボット知能化（エッジ知能化）と事故責任等の社会的課題、ベンチャーとの連携等について検討を継続する。
19

2018年度推進協議会の提⾔例

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2019年度 WG#2活動趣旨【⽬標】• Society5.0の防災減災やインフラ維持管理への展開、第4次産業⾰命におけるAIを適⽤した陸海空の移動⾰命へ向けた制度設計への展開、持続可能な開発⽬標（SDGs）を念頭• 陸海空フィールドロボットの社会実装を通じた近未来スマートシティ等の在り⽅について議論し、イノベーションビジョンとしてまとめる。
• 最終的にビジョンを対外的に⽰すことで、フィールドロボットの社会実装、産業競争⼒および国際競争⼒の向上を図ることを⽬標とする。

【構想の背景】• 今年度で本協議会は終了• 知能化フィールドロボットの社会実装先として，スマートシティをモデルとした．
• 2025の⼤阪万博は、陸海空フィールドロボットが⾼度に実装された社会を⽰す絶好の機会
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趣旨（続き）【ベンチマーク】• フィールドロボットが社会実装された近未来スマートシティなどのビジョンの共有• スマートシティ、スーパーシティ構想などでは各種情報連携した持続可能な近未来の街づくりに関して、陸海空フィールドロボットなどフィジカル分野での社会実装が⾼度に進んだ絵姿（ビジョン）を検討し共有するとともに、世界の⾒本となる近未来スマートシティ構想を世界に向けて情報発信することが重要である。
• その際、フィールドロボットの⾼度な社会実装における制度的制約の明確化、エッジ側AI等強化などの研究開発項⽬の洗い出し、各種サイバー連携、⾼度なセキュリティの在り⽅等の課題についても検討が必要である。

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実現に向けて想定される課題と解決策
1. フィールドロボットの社会実装を加速するには、研究開発レベルを超える信頼性の⾼いロボットの実現や導⼊を促進するための各種制度設計に加え、フィールドロボット活⽤リテラシーの醸成が重要→ フィールドロボットが広く実装された社会の絵姿（ビジョン）の提⽰
2. ⼤阪万博と統合型リゾート⽴地を構想している⼤阪「夢洲」は、近未来のスマートシティ構想のショーケースとしてまたとない機会→ 「夢洲」にて陸海空フィールドロボットの近未来社会モデルの提⽰
進め⽅• 陸海空フィールドロボットが⾼度に連携した街づくりの在り⽅に関する議論を進め、最終的にイノベーションビジョンとしてまとめる。
• ２０２５⼤阪万博、⼤阪「夢洲」においてスマートシティショーケースを具体化することを⽬標に、推進協議会参加企業、⼤学、研究機関、及びCOCNプロジェクト「デジタルスマートシティの構築」とも連携しながら検討を実施。
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ロボットが実装されたスマートシティのイメージ

24コネクテッドタウン（まだ私案）• ⽇本固有の問題を考えた時は，都市のスマート化よりも，地⽅（過疎化の進む町）の安全・安⼼なくらしと，都市とつなぐことによる利便性の向上が重要ではないか︖
⽥舎に必要なコト
1. 安⼼で快適な⽣活環境︓ 電気・ガス・上下⽔道，移動（⽇常⽣活，買い物，レジャー），⾃宅周囲環境（除草，害獣駆除，⽥畑維持，防災），通信
2. 都会のフレーバー︓ 買い物（⾒て・触って・着て），情報サービス（ライブ，クラブ，遊園地，etc.），余暇施設（バー，ブックカフェ，パチンコ，スパ，病院待合室…）
解決⼿段
1. インフラ設備点検の⾃動化，⽇常移動の補助，物品無⼈デリバリー，⾃宅周囲環境の⾃動メンテ，通信容量の増⼤2. レベル分けしたアバターによる体験

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アバターによるスマートシティへのお出かけ• スマートシティはアバターを受け⼊れやすく整える• アバターは低レベルのモノから⾼レベルまで階層分け• もともと⽥舎には仕事はある．コネクテッドシティ化で職種の多様性増
スマートシティ

コネクティッドタウン
デリバリー
体験（アバター）

アバター

作業⽀援
ロボット

アバター
による実体験
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⼈⼝の推移GDPの推移27

出⽣率 １・４２
急激な少⼦⾼齢化 → ⽣産⼈⼝減少 ＆ 社会福祉費 急増
国債は 1,000兆円「この先⽇本が⽣きる術」• ⼈⼝を増やす → 移⺠受け⼊れ• ⽣産⾼を増やす → ロボット︖• 国破れて⽶国管理下 → ⽇本消滅28