研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

交通事故統合データベース
助成番号
１９０１

名古屋大学

大学院工学研究科
社会基盤工学専攻

准教授

山本俊行

とプローブカーデータを活用した潜在的交通事故危険度指標の計測

助成番号

2

１９０２

GIS－Tによる交通ネット
日本大学

文理学部地理学科教授

高阪宏行 ワークモデルの高度化に関
する研究

目的

期待される成果

その他
研究分野１

本研究では，このプローブカーデータから危険挙動発生時のデータを取得し，急加減速など交通事故までには至らなかった危険挙動データと，実際に発生した交通事故との因果関係を道路ネット
ワーク上で分析し，交通事故データのみからでは検出が困難な道
路ネットワークの危険因子を明らかにすることを目的とする．

本研究では、GIS－Tのための交通ネットワークモデルとして、
車線（レーン）ベースモデルを開発する。

0
0
（

7

ネットワーク型ActiveShapeModelsの初期条件としてのモデル
助成番号
１９０３

熊本大学

大学院自然科学研
究科

枝マップ交差点抽出法を用 マッチングを用いた交差点検出は全探索を基本とするために多量教授

内村圭一 いたデジタル道路地図の高 の計算時間を必要とする。本研究では，モデルマッチングに費や速作成に関する研究

す計算時間の削減を図り，デジタル道路地図の鮮度向上に寄与することを目的とした。

H

リスクコミュニケーション(RiskCommunication)とは、自然災

19

害や環境リスクなどの化学物質に関する正確な情報を専門家、住
助成番号
１９０４

奈良大学

文学部地理学科教授

リスク・コミュニケーショ 民、行政、企業などが共有し、意見交流を図ることによって教授

碓井照子 ンにおける道路ネットワー リスクを最小限に抑えようとする合意形成のひとつである。特に
クの利用

災害に関しては、行政の防災対策だけでは不十分で、住民が災害)リスクを理解し、自助努力によって災害時には的確な判断と命を年守る行動が必要とされている。道路ネットワークを利用した避難道路を走行する自動車の運転者は，常に道路線形を視覚的に認知度し，その先の自動車の挙動を予測し，運転制御を行なっている．
助成番号
１９０６

宮城大学

事業構想学部デザ
イン情報学科予見制御支援のための道路 しかし，道路線形の認知や予測に誤りが生じ，事故や渋滞等の問
教授

蒔苗耕司 線形情報モデルに関する研 題を引き起こす場合もある．最近では，画像処理を用いた道路線
究形の認知支援のためのシステムの研究開発が行われているが，気象や昼夜，遮蔽（オクルージョン）等の影響を受けやすい等の問題がある．これらの問題を解決するために，曲率や勾配等の自動デジタル道路地図とVICSによる所要時間の履歴情報を結合し，

谷口栄
京都大学

大学院

一、安東
直紀、池
田恭彬

所要時間の変動を考慮した都市内集配トラックの時間指定付き配デジタル道路地図を活用し 車配送計画の最適化アルゴリズムの開発た 都市内集配トラックの配車配送計画の最適化

リンク所要時間の変動がある場合の大規模な道路ネットワークにおいて、計算時間が短く、かつ効率的な配車配送に寄与する経路選択手法の開発
これまで震災時避難行動を歩行者の動向、自動車交通の動向を中

1

北海道大学

加賀屋誠
一

デジタル道路地図活用による震災時帰宅者の支援対策に関する研究心にデジタル道路地図上でマルチエージェントシュミレーション（ＭＡＳ）を用いて再現してきたが、ここでは特に、帰宅者の道路途絶等による帰宅困難状況の予測、及び一時避難所を含む対策の効果について、デジタル道路地図上のＭＡＳによる再現と、感度分析により行う。

震災時の帰宅困難者問題について、道路地図ネットワーク等実データ用いたシュミレーションによって、様々な条件時の行動予 ⑤デジタル道路
測が可能となり、避難時の道路利用方法や、ネットワークの緊急 地図の利活用に整備等に有効な情報が得られ、広範な防災・減災計画の立案に寄 関する研究
与することが可能となる。

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

本研究の目的は、首都直下地震が発生したときの道路交通ネット
首都直下地震災害による道 ワークの機能損失を定量化することである。首都圏（東京23区、
5

千葉大学

教授

山崎文雄 路交通ネットワークの機能 千葉県など）を対象に、発災直後の通行障害による可到達性およ損失予測

2

び所要時間、初期救命活動の支障度、広域連携による復旧・復興活動に与える時間損失を定量化する。

0
デジタル道路地図を用いた

（

6

埼玉大学

教授

大沢裕

時空間webアーカイブの構
築とカーナビへの配信による地域観光コンシェルジェ

切迫性が指摘されている首都直下地震時における道路交通ネット
ワークの機能損失を定量化することが期待できる。人口集中、機能集中している首都圏の復旧・復興活動の時間損失などが定量化されると、事前の防災対策や経済損失予測などに有用であると考えられる。本研究の成果は年度末に土木学会論文集などに投稿予⑤デジタル道路
地図の利活用に
関する研究

定である。

現在「GoogleMap」等をベース地図として、地理的位置に対応する方式が開発される。また、探索された経路上で未来位置予測付けられたWebコンテンツが充実してきている。本研究では、によるコンテンツの時空間検索方式が開発される。更に、両者を ⑤デジタル道路

Web上に偏在する観光関連コンテンツを時空間アーカイブに蓄積 組み合わせることにより、幅広い観光情報のカーナビへのサービ 地図の利活用にし、目的に応じて検索・加工してカーナビに配信する「地域観光 ス方式が提案される。1年間の研究では、これらの基本方式を確コンシェルジェシステム」を構築する。

関する研究立する。その後、実際のサービスへの展開を図る。研究成果は、
情報システム分野の代表的な国際会議等で発表する。

H

多くの場合、交通情勢調査（交通量や走行速度の観測）では、道 期待される成果として、以下のものがあげられる。①交通情勢調

2
0

その他
研究分野１

本研究により、Web上の空間コンテンツを時空間の枠組みで蓄積08

期待される成果

路交通センサスの調査単位区間や主要交差点間を基準として調査 査のための調査単位区間の最適設定法の提案、②適切な調査単位
プローブカーデータを活用 区間が設定される。しかしこれらは、設定基準の曖昧さ、交通流 区間の特徴解明、③調査単位区間の最適設定による交通統計情報
10

名古屋大学

教授

森川高行 した交通情勢調査における の定常性確保、情報収集コストとのトレードオフ等の点で問題が の精度変化に関する知見。これらは、研究成果から直接的に得ら調査単位区間の最適設定ある。本研究は、プローブカーの走行履歴を活用し、これらの問 れる効果である。さらに、研究成果からの派生的な効果として、)題を全て解決でき、ITS技術への利用を前提とした、信頼性およ年

び有用性の高い交通情報の収集を可能とする調査区間の設定方法 交通調査データの収集。これらは、本研究による新たな知見を踏度クに交通規制情報をはじめとする情報項目が存在する。しかし、現状のDRMには膨大な数のリンクが収録されており、各々のリン
交通規制情報を付加したデ 現在の整備手法では、交通規制情報に未調査が多いという問題が
15

神戸大学

教授

朝倉康夫 ジタル道路地図作成手法に あり、この問題の解決には膨大な時間とコストが必要である。そ関する研究

こで、本研究では実際に道路を走行した車両の位置情報（プローブカーデータ）を活用して、一方通行や右左折禁止などの交通規制情報を付加する手法について検討を行う。
デジタル道路地図を活用し、VICS

デジタル道路地図を活用し （VehicleInformationCommunicationSystems）によって与え
16

京都大学

教授

谷口栄一

た大規模道路ネットワーク られる所要時間情報を用いて大規模道路ネットワークにおける所
における所要時間変動を考 要時間変動を考慮した最適配車配送計画を策定する。また立案し慮した最適配車配送計画

た最適配車配送計画により、コスト削減および環境負荷の削減効
果を検証する。

02

熊本大学

大学院自然科学研
究科④交通量、旅行時間に関する情報の信頼性向上、⑤より効率的な

現在、地図データの作成には、膨大なコストと時間がかかっているが、本研究の作成手法はGPSで取得したデータのみから作成するため、低コスト・短時間で地図データを生成することが可能である。・鮮度の高い道路情報の生成・正確な交通規制情報の生成・地形図や衛星画像からは判定できないような細かな道路デー
タの作成

路ネットワークの作成

地図とVICSの所要時間の履歴情報を結合したものを、都市内のする研究②デジタル道路
地図の作成及びシステム等に関する研究/③デ
ジタル道路地図の精度及び鮮度向上に関する研⑤デジタル道路

時間指定付き配車配送計画を最適化するためのプラットホームと 地図の利活用にして用いることができるようになる。本研究の方法を用いること 関する研究により、所要時間の不確実性を考慮して、実際の時間指定付き配車配送計画の配送コストを削減することが可能となる。また、同
1)安全運転の支援などに益々高度化するカーナビゲーションのた(DigitalSurfaceModel:数値表層モデル）を併用することによめに高精2)高精度な3次元道路データにより,勾配道路での車両の燃料制御

また、ＤＳＭの特徴を利用した道路抽出に関する研究がなされて やいる。

収集方法等に関に活用する道が開かれる。本研究終了後において、デジタル道路

光学データである航空画像と航空レーザ測量によるＤＳＭ

内村圭一 た高精度３次元デジタル道 表現するための研究がなされている。

地図関連の資料

本研究により、デジタル道路地図を都市内物流システムの効率化

航空画像とＤＳＭを併用し り、ドライバーの視点から見える街並みを３次元立体地図として 度3次元デジタル道路地図を供することができる｡
教授①デジタル道路

正確な旅行道路長が計算できるのでCO2削減が見込め,低炭素社②デジタル道路
地図の作成及びシステム等に関する研究

しかしながら、航空画像とＤＳＭによって得られる高さデータを 会

大学院理工学研究03

埼玉大学

科・数理電子情報

教授

大沢裕

9

とにより精度高くかつ通信コストを少なく予測する方式を研究期
間内(H22年3月まで)に確立する。研究成果は、その進捗に合わ⑤デジタル道路報を用いた車両のリアルタ (基地局)が各車両の位置を精度高く,かつ通信コスト少なく予測す せて電子情報通信学会ITS研究会、地理情報システム学会大会な地図の利活用にイムモニタリング関する研究るために,各車両の移動軌跡の時空間データマイニング結果からどで公表する。

得られる｢頻度高く通行するルート｣情報を用いる。本研究では,

また、IEEEMIDMやACMSIG-SPATIALなど、モバイルデータ処

頻度高く通行するルート情報のデータマイニング,その情報を用

理に関する重要な国際会議で発表する。なお、予備実験の成果

モービルマッピングシステ

20

個々の車両の現在位置及び近未来の位置を、履歴情報を用いるこの近未来
頻度高く通行するルート情 位置の予測を用いたモニタリング方式に関して研究する.サーバ

部門

0

タクシーやロジスティクス車両,及び自家用車を対象として,車両

ムと道路地物の測量値を用
08

早稲田大学

理工学術院

教授

橋詰匠

いたGPSが使用できない環 航空測量では取得できない,都市部の高架下､トンネル内,ビルの陰境下における自車位置補正 の狭い道路における地図精度および地図作成･更新頻度の向上
手法の実用性向上に関する研究

航空写真・レーザ測量では取得できない、都市部の高架下の道路
やトンネル、細い道でも、誤差が増大せずに郊外と同じ均一の精度で道路地物位置（道路縁石、交差点中央、標識、ｋｍポスト、
信号機、白線等の路面マーカ類）を取得でき、地図の更新頻度の向上や、ITSサービスの充実を図ることが可能となる。

③デジタル道路
地図の精度及び鮮度向上に関す
る研究

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究助成採点表
年度

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

（

9

受付番号

10

東北大学

2

大学院情報科学研
究科

インテリジェント・ドライ 行経験から得られる交通情報を効率的に蓄積し､学習することに
教授

研究分野２

計画に利用される交通量配分論理の変革であり、従来のような完全情報を前提としなくてもWardrop均衡に至ることを立証できる ⑤デジタル道路

宮城俊彦 ビング・アルゴリズムに関 よって､ドライバーにとって利益の大きな経路を予測し､推奨する 点にある。また、リンクの交通遅れ関数に従来のような解析的関 地図の利活用にする研究

ナビゲータ用のドライビング･アルゴリズム開発のための基礎的数を仮定する必要もなく、実データを利用して推定される、より 関する研究

研究

実現的な走行時間関数を利用することもできる。
第２に個人ベースの経路選択行動を記述するのでITSの普及の効）1

期待される効果のうち、研究成果から直接的かつ即座に得られるプローブカーデータと道路

年

その他
研究分野１

IDAは２つの意味で経路選択問題に貢献する。その１つは、交通
デジタル地図と連動するGPSを装備する車両を対象に､日々の走H期待される成果

11

名古屋大学

度

エコトピア科学研
究所

准教授

三輪富生

勾配情報を用いた道路交通
流を起源とする環境負荷量の推定効果として、以下のものが挙げられる。
プローブカーシステムからリアルタイムに得られる各リンクの旅 1)環境負荷計測に対して有用なＤＲＭリンク属性情報の検討（特行時間情報と道路勾配を含む道路属性とから,地点(DRMリンク)に道路別･時刻別の詳細な環境負荷量の推定方法を開発する

勾配情報）2)詳細な環境負荷発生量の可視化技術の開発④デジタル道路
地図及びシステムの高度化に関する研究⑤デジタル道路
地図の利活用に関する研究

3)詳細な環境負荷発生状況の提示および知見の蓄積
地方都市でのバス利用の需要増を図ることは､将来の道路利用のバス利用促進は、低炭素型社会の構築に寄与することが大きいと効率化を考える意味で必要不可欠な検討課題といえる｡ここでは､ いえるが、自家用車利用からの転換は、特に地方都市では非常に大学院工学研究科
13

北海道大学

北方圏環境政策工

教授

学専攻

加賀屋誠
一

都市内基幹デマンド型バス 北海道における地方都市(苫小牧)を対象とし､バス利用の潜在需難しい。ここでは、地方都市におけるバス運行システムの新しいシステム構築におけるデジ 要をバスネットワークの改善により顕在化を図る｡そのためには､ 施策の導入と、その可能性について検討するために、デジタル道
タル道路地図の活用

道路ネットワークとその情報に基づいた適正なバスネットワーク 路地図の多様多岐に亘る情報を活用し、きめの細かい解析を行うとスケジューリングの評価を行うことを目的とする｡具体的にはことを目指している。具体的には、交通需要推定に、よりミクロ①デジタル道路
地図関連の資料
収集方法等に関する研究

デジタル道路地図によるリンク情報(特に基本道路リンクデータ､ 的な考え方を導入し、従来行ってきているマルチエージェント的カーナビや地図において｢走りやすさ｣などの利用者の立場に立っ 1)交通総合試験路における計測実験を(8月、9月)に実施し、計測
モバイルマッピングシステ
16

日本大学

理工学部社会交通
工学科

教授

佐田達典

ムの計測技術の確立による「走りやすさマップ」作製に関する研究た地図作りが進められているが､横断幅員や歩道設置状況などの時にお横断形状の情報は十分に整備されているとは言えない｡そこで､モ ける車両の走行速度別の模擬障害物の検出精度を明らかにする
バイルマッピングシステムとしてレーザースキャナによる横断形 (10月)
状の計測の技術の確立を図り､加えて､実際に計測した横断形状の 2)学内実験は路面の状態など理想的な状態であるので、学外の計
連続的な変化を表す指標を作成し､測実利用者の｢走りやすさ｣の主観的評価を比較することで､今後の地

験では様々な要因で計測精度が低下するもしくは計測困難な場合②デジタル道路
地図の作成及びシステム等に関する研究来たる東南海･南海地震時には高齢化が進み､高齢者等の要援護者 本研究は､今まで難しかった浸水状況の動的変化や居住地域での-の対応が問題となる｡避難支援者対策が社会的動向となっている 津波発生時避難行動をシミュレーションできるようにした研究で2010002

工学部
香川大学

安全システム建設

教授

野田茂

工学科

デジタル道路地図の活用に が､その導入効果は明らかとなっていない｡そこで本研究では､津あり､従来型のシミュレーションよりも現実に合致している｡現⑤デジタル道路

よる津波避難計画の可視化 波災害発生時の状況から最も安全な避難経路を導き出し､要援護在､海岸沿いの自治体では､大地震による津波の影響をハザード

地図の利活用に

実験者の円滑な避難行動を支援するため､デジタル道路地図の活用にマップなどで表しているが､津波発生時の避難経路の確保が現実

関する研究

よる､避難支援者に着目した津波避難シミュレーションモデルをと相違していることが多い｡これは､従来の災害シミュレーション提案する｡その導入効果を解明した支援策や地震発生時刻の違い

が､浸水状況などを動的に表し､都市空間における人の行動を反映

各種寄り道経路探索アルゴリズムが提案されているが,それらを道路網上を移動する距離で求める場合,多大な処理時間を要して2010005

埼玉大学

大学院
理工学研究科教授

大沢裕

寄り道経路の高速探索アル いる.本研究では,カーナビがサーバと協調する環境下で,多様な寄ゴリズムに関する研究

り道経路を高速に(従来方式の100倍程度)算出しえるアルゴリズ
ムを開発する.また,ここで開発するアルゴリズムでは,車が提案に従わず移動したときの再計算も高速に実行可能であるWebから取得可能なユーザ生成コンテンツ（UGC)を用い、デジ2012010008

ユーザ生成Webコンテンツ

情報理工学部
立命館大学

情報コミュニケー

教授

服部文夫

ション学科

を用いた
デジタル地図上の経路への主観的特徴情報の付与

（

H
2
2

手法を提案する。

2010009

東北大学

教授

桑原雅夫

の道路情報を複合した超小型衛星画像のITS利用に関する研究

えば、MRPSR:Multi-RulePartialSequencedRoute）にも適用可 ⑤デジタル道路
能なものである。従来の探索方式では、移動者が指定に従わな地図の利活用にかった場合の再計算は多大なコストを要しているが、本研究で提 関する研究
案するCOSRQでは僅かなデータ量の手がかりをサーバ側に保持することにより、高速に対応できる。この研究遂行の過程で得ら
本研究の成果により,経路情報に利用者にとっての主観的特徴を
月).これにより,従来,地図上の客観的な情報(位置情報や道路幅員, ⑤デジタル道路

これによって、例えば観光にぴて、「景観が良い」、「桜がきれ 経路長,利用者数など)に基づくナビゲーションシステムが主流で地図の利活用にい」、「ウインドウショッピングが楽しめる」などといった、経 あったのに対し,利用者の主観的な情報を含めたナビゲーション

関する研究

路に対する利用者の主観的特徴を考慮したナビゲーションシステ システムを実現することが可能となる.その結果,今後のナビゲー
宇宙からの情報として小さな投資にて打ち上げられる超小型衛星

道路ネットワーク及び種々

ルゴリズムである。ここで開発する方式は、より多様な探索（例タル地図上の経路に利用者にとっての主観的特徴情報を付与する 関連付けたデジタル地図を作成することが可能となる(2011年3

ムを実現する事が可能となる。

0

本研究で得られる成果は、TPQやOSR探索を高速に実行し得るアが国内外にて注目され、数億円で作成可能な低コストの超小型衛星が実利用され始めている。超小型衛星は、高解像度衛星ほどの解像度は持たないが、日本上空を毎日数回周回（数機打ち上げによるコンステレーション運用により実現）して衛星画像を取得する。DRMの道路ネットワークデータや種々の道路情報とこの衛星画像を組み合わせて、ITSにおける利活用を検討・研究する事をションシステム分野の研究に幅を持たせることができ,本研究分
成果の時期：超小型衛星打ち上げ後1年程度･頻度の高い道路ネットワーク変化抽出の迅速性向上･頻度の高い道路ネットワークの補完情報提供･日々の交通流解析の補完情報提供・交通流解析のパラ-メータ
検証･災害時等情況(situation)確認⑥その他、デジタル道路地図に関する研究⑤デジタル道路
地図の利活用に
関する研究

研究分

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究助成採点表
年度

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

）

2

受付番号

年
度

期待される成果

その他
研究分野１

本研究により､デジタル道路地図を物流の効率化および環境負荷

2010014

デジタル道路地図を活用し

大学院
京都大学

工学研究科

教授

谷口栄一

都市社会工学専攻

た道路ネットワークにおける動的経路選択を考慮した
確率論的配車配送計画

デジタル道路地図を活用し､道路ネットワークのリンク所要時間低減に活用することができるようになる｡都市内の貨物配送シスが変動するときに貨物車両の動的経路選択行動を考慮した確率論 テムにITSを活用し､物流コストを削減しかつ環境改善をはかるた ⑤デジタル道路
的配車配送計画を策定する｡また､立案した確率論的配車配送計画 めには､プラットフォームとなるデジタル道路地図が必要であり､ 地図の利活用にによってもたらされるコスト削減および環境負荷の低減効果を検 さらにそのプラットフォームの上で貨物配送システムを最適化す 関する研究証する｡

ることを考えなければならない｡本研究によって､そのようなことが可能であることが示されれば､デジタル道路地図の物流分野へ

本研究では道路ネットワークの一部区間で混雑(旅行時間の遅れ)
2010015大学院
神戸大学

工学研究科市民工道路ネットワーク構造の情助教

井料隆雅 報を活用した交通混雑推定

学専攻

システム

が観測されたとき,あるいは特定の場所で混雑が予想されるときに,その混雑がネットワーク全体にどう波及するかを,デジタル道
路地図(DRM)が持つ道路ネットワーク構造の情報と,旅行時間均衡の原則(Wardropの第1原則)を基に推定するシステムを開発する
自転車事故を対象に､デジタル道路地図を活用することで具体的

デジタル道路地図活用によ2010016大阪市立大学

工学研究科都市系
専攻

教授

日野泰雄

る道路・交通条件を考慮した自転車事故分析手法の高度化に関する研究

本研究で構築するシステムを用いることにより、すでに全国規模で整備されているDRMデータと、道路の既知の混雑区間の旅行時
間から、その周辺道路において混雑している（すなわち旅行時間 ⑤デジタル道路が長くなる）可能性があるリンクを抽出することができる。これ 地図の利活用ににより、たとえば以下のようなことが可能になることが期待され 関する研究る。
・プローブカーで旅行時間が測定でれたリンクのデータをもと本研究を行うことで期待される成果は次の通りである｡

な対策立案につながる事故分析手法の高度化を図る｡そのため､以 1)自転車事故分析においてデジタル道路地図により可能となる
下の2点について明らかにすることを目的とする｡

分析手法およびその限界について知見が得られ､今後のデー⑤デジタル道路(1)デジタル道路地図に含まれる詳細情報と自転車事故データとタ取得や作成､分析に関する課題を整理できる｡

地図の利活用にの関連性を明らかにする｡

2)本研究の分析結果を用いて､自転車事故リスクに応じて危険度関する研究(2)面･線･点の異なるレベルで自転車関連事故を分析するためのの順序を示した道路地図をアウトプットできるため､利用者にデータを整備し､分析データおよび事故分析手法の高度化を対して安全性を考慮した経路選択行動の支援に活用すること

本研究では、地震の発生時間をいくつか想定し、首都圏を対象と 本研究の最終成果として、地震後に自治体やライフライン事業者
した広域交通シミュレーションを行う。地震の発生時間によって の執るべき対策について、地震発生時間帯別にまとめる。自治体
002

千葉大学

大学院
工学研究科

教授

地震の発生時間を考慮した 直後のOD交通量が異なるため、それに伴って行政などが執るべに地震直後に求められる役割の一つとして、帰宅困難者対策が挙 ⑤デジタル道路

山崎文雄 首都圏広域交通シミュレー き対策も変わってくることが考えられる。そこで、広域交通シげられる。地震の発生時間によって、一時収容場所が必要な場所 地図の利活用にション

ミュレーションを通じて、地震発生時間帯別に予想される交通状 および収容すべき人数が変化するものと考えられ、本研究成果は 関する研究
況を明らかにする。さらに，自治体や震災直後に緊急体制を執る 自治体の防災計画の立案などに貢献できるものと考えられる。ま必要のあるライフライン事業者の観点でそれぞれが講じるべき対 た、道路交通状況を考慮したライフライン事業者の参集シミュ
本研究は道路が密に整備された地域である東京都特別区部を対象 本研究により細街路の交通特性が対象地域の土地利用と関連して環境負荷の推計のために非
003

サレジオ工業高等専門学校

情報工学科

准教授

島川陽一

幹線道路の自動車交通特性
をデジタル道路地図を用いて推定する方法の開発

として、C02，NOx，SPMなどの環境負荷の推計を非幹線道路

明らかになる。地理情報システムを使用するので将来的に様々な(以下細街路)を含んだ大縮尺地図で精度良く行うための自動車交

データと統合して分析できる拡張性を持つ。交通量や車両速度の ⑤デジタル道路

通特性(交通量速度など)を推定する手法の開発を目的とする。申変動や計測誤差が環境負荷量の推計に与える感度が明らかにな

地図の利活用に請者の先行研究を拡張してデジタル道路地図と土地利用データや る。現在、交通関係者が環境分野に対して出している情報は、交 関する研究
その他空間統計データを地理情報システム上で組み合わせて用い 通対策の影響を分析するには内容的にも精度的にも十分でない。
れば細街路を含めた交通需要分析が可能になると考えられる。こ 本手法を利用して交通データの精度を向上させることで、自動車
デジタル道路地図を活用し、震災時において道路ネットワークの

2
0

004

京都大学

1

大学院
工学研究科

デジタル道路地図を活用し教授

谷口栄一 た震災時における動的配車
配送計画に関する研究

一部のリンクが通行不能になり、所要時聞が大きく変動するときに避難所等への物資の動的配車配送計画を策定する。また、立案した動的的配車配送計画によってもたらされるトラックの総走行
距離および被災者への物資の供給不足の低減効果を検証する。

（

1

デジタル道路地図の活用に

H

005

流通科学大学 総合政策学部

准教授

三谷哲雄

2

よる出合頭事故防止のための一時停止支援の高度化に
関する研究

3

度

天頂衛星の実用化に伴う高精度な車両挙動情報の簡便な取得を想定し，デジタル道路地図を活用した一時停止支援の高度化の可能性を検討する.そのための地図インフラとしてのデジタル道路地図の仕様を提案する.

用することができるようになる。震災時の物資配送にITSを活用
し、被災者への物資配送を効率化するためには、プラットフォー ⑤デジタル道路
ムとなるデジタル道路地図が必要であり、さらにそのプラット

地図の利活用にフォームの上で物資配送システムを最適化することを考えなけれ 関する研究ばならない。本研究によって、そのようなことが可能であることが示されれば、デジタル道路地図の震災時の物資配送分野への活準天頂衛星の実用化やデジタル道路地図の有効性が明らかになることで，関連データ整備の促進が期待される.また，警告システ
ムはソフトウェアの開発のみで実現できるため，多様な端末でのシステムの実用化が期待される.その結果，警告システムを搭載した車両の普及とともに出合頭事故削減効果の早期発現が期待さ⑤デジタル道路
地図の利活用に関する研究れる.

近い将来，東海地震あるいは首都直下型地震の発生が確実視され 東京都の地域防災計画(震災編)は首都直下型地震に重点を置いて)
年

出合頭事故の問題を抱える無信号小交差点において，将来的な準本研究によりデジタル道路地図を震災時の物資配送の効率化に活

震災時のグリッドロック現006

芝浦工業大学

工学部
土木工学科

教授

岩倉成志

象に着目した都市内道路
ネットワークのボトルネッ
ク構造の解明ている.一方で東日本大震災では都区内でも帰宅避難者による大いるが，昨今の東日本大震災時における都区内の混乱を鑑みる

混雑が発生した.とりわけ自動車交通の渋滞は著しく各所で交通と，その他の発生確率の高い地震も想定して帰宅難民を含めた避 ⑤デジタル道路

マヒ状態となり，震災時における都市道路ネットワークの脆弱さ 難計画の見直しが急務である.自動車交通に関すればグリッドが浮き彫りとなった.本研究は，震災時における都市道路ネット

地図の利活用にロックを引き起こすボトルネック箇所の特定が必要であり，その 関する研究

ワークのボトルネック箇所を抽出し，その顕在化と大渋滞への時 解消に向けた取組みを進めることが重要である.発災後の円滑支
空間的拡大のプロセスを解明することで，震災時を見据えたボト 援活動の上も都心部の自動車は極力排除されるべきであるし，こ

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

期待される成果

その他
研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究分

大規模災害発生時には，公共交通機関等の運行が停止するため， ①DRMを用いた中京都市圏における大規模災害時の交通シミュ
特に大都市において帰宅困難者が大量に発生するとともに，多く レータが開発され，今後の様々な交通施策の検討にも利用可能と
017

名古屋大学

エコトピア科学研究所

大規模災害発生時の帰宅困 の人が一斉に帰宅を開始するため激しい交通渋滞が発生する.本教授なる(平成23年12月)

山本俊行 難者と交通渋滞の予測及び 研究では，近い将来に高い確率で発生する事が予測されている東帰宅支援策の検討⑤デジタル道路
地図の利活用に海・東南海・南海地震による中京都市圏での帰宅困難者の発生と ②中京都市圏における大規模災害時に有効な帰宅支援策を提案す 関する研究
帰宅交通による交通渋滞をDRMデータを活用して詳細に予測し， る(平成24年3月)
交通渋滞の緩和策および帰宅支援策を検討することにより，災害
新標準・DRM標準フォーマット21(以下、DRM21)の地図データ○中間報告書(平成23年9月)

ベースを、交通流シミュレーションに活用する方法について検討 ●「交通シミュレーションモデルに関する調査」、「交通シミュ
DRM標準フォーマット21
020

東京大学

生産技術研究所教授

大口敬

活用に関する研究

道路ネットワークおよびデ
ジタル道路地図を活用した
24-2

東北大学

大学院情報科学研
究

教授

桑原雅夫

することを目的とする。ここでは、既存の交通シミュレーション レーションへのDRM活用に関する調査」の過程を経て、その結果 ⑤デジタル道路の交通流シミュレーション の道路地図データ利用状況、DRM21フォーマットの仕様を把握

災害時緊急空中撮影の有効性と各種撮影画像ハイブ
リットによる空間解析の研究について関係者間会議で合意した内容をまとめた中間報告書。

しながら、実際に交通流シミュレーションへの適用を試みる。そ ○中間報告書(平成23年12月)の際、DRM21を交通流シミュレーションへ活用する際の要件な●「交通シミュレーションへのDRM21活用に関する研究」の過どを整理する。

程を経て、その結果について関係者間会議で合意した内容をまと地図の利活用に関する研究

2011年3月11日の東日本大震災や災害時には、可及的速やかに現 1)全ての地理・地形情報の基準を道路とする事の災害復旧・復興状把握のための情報収集が重要であり、その方法として、上空か への有効性を検証できる。
らの撮影映像は、スピード性、自由度性が高く、且つ広域的、局 2)道路ネットワーク情報を生かし災害が起きた場所でのスピーデ ⑤デジタル道路 ⑥その他、デジ
地的、総合的に優れ、有効であることは、広く周知されている。 イなリアルタイム性として頻度の高い撮影可能な超小型衛星の有 地図の利活用に タル道路地図に
しかしながら、何処を、どのように撮影するかという撮影(フラ効性を検証できる。

イト)計画を短時間、且つデジタル的に行われなければ次展開の

3)道路ネットワーク情報を生かし放射能など制限エリアのフライ

関する研究

関する研究

災害時シュミレーション

撮影実施に影響する。更にその撮影映像と既存道路地図とのマッ トでのスピーデイなUAV撮影の有効性を検証できる。
・カーナピゲーションシステムの機能が走行支援へと進化してい

RGB航空画像とDSMデータ
24-5

熊本大学

2

大学院自然科学研
究科

教授

内村圭一

を併用して抽出した道路領域からの高精度3次元道路
ネットワークの構築とができる。

②デジタル道路DSM(DigitalSurfaceModel)データを併用して求めた道路領域か・高精度な3次元道路データにより，勾配道路での車両の燃料制

地図の作成等にら高精度の3次元道路ネットワークを構築する手法を開発する。

御や旅行道路長が正確に計算できるのでC02削減が見込め，低炭関する研究

3次元データ作成

素社会づくりに寄与できる。
東日本大震災では都内の道路に大規模なグリッドロック現象が認 都心部の首都高速と主要一般道は，災害対策基本法に基づいて緊

1

東日本大震災時のグリッド

（

24-8

芝浦工業大学 工学部土木工学科

教授

岩倉成志

ロック現象に着目した首都高速の強制流出分散方策の研究められた.申請者らは，初期に発生したグリッドロックは，首都急自動車専用路・緊急交通路に設定され，発災時には警察，消高速の強制流出によって引き起こされ，特に出口の配置の少ない 防，自衛隊等の車両の通行が優先される.これを達成するため⑤デジタル道路

都心環状線西側区間でその傾向が顕著であったことを報告した.

地図の利活用にに，第一次交通規制では環七内側方向では一般車両の通行禁止

今後確実視される首都直下地震や東海地震においても，緊急交通 し，環八では都心方への一般車両の流入抑制が実施される.しか関する研究

災害時シュミレーショ
ン

路の確保に向けた首都高速の強制流出が実施されることを考えれ し，初期の段階においてグリッドロック現象が発生してしまう
ば，この教訓を生かし，首都高速からの強制流出をよりスムーズ と，この処置をスムーズに行えないことが想定されため，そのひH

デジタル道路地図を活用し 路面は，車両を介し道路利用者との接点となるため，その性状は

24

本研究では、RGBデジタルオルソ航空画像と・平成25年3月の助成終了時にはプロトタイプが完成の予定であ0
2

る現状に対応して、高精度な3次元デジタル道路地図を供するこたユーザエクスベリエンス 走行時の安全性や快適性に直結する.本研究の目的は，乗り心地
24-12

北見工業大学 |社会環境工学科

教授

川村彰

に基づく路面の安全性・快 や安心感など，路面性状に起因するユーザエクスベリエンス(UX)
適性評価と利用者協調型モ をデジタノレ道路地図上に可視化するとともに，プロープカーシ)

ニタリングシステムの研究 ステムを用いた利用者協調型の路面モニタリングシステムについ開発

年て検討することである.

道路地図における路面情報の可視化は，効果的な路面維持管理に寄与するだけでなく，利用者の視点から，安全性・快適性の確保に加え，運転者の疲労軽減や荷傷み回避を基準とした新たな経路 ⑤デジタル道路
選択が可能となり，デジタル道路地図の利活用による社会満足度 地図の利活用にの向上が期待できる.近年，ジャイロセンサとGPSおよび通信機能 関する研究

路面モニタリングシス
テムを備えたカーナピゲーションシステムや，スマートフォンに代表される小型携帯情報端末が開発・実用化されている.特に，携帯標高データ付きのディジタル道路地図を三次元プロープデータか度

プロープ情報による走行頻工学研究科情報エ
24-16

鳥取大学

レクトロニクス専

教授

横田孝義

攻

度と三次元情報を加味した
道路ネットワーク情報生成の研究ら収集し、タイムリーに更新し、低コストで生成するためも基本
技術を開発する。本研究ではプロープ情報を収集するために近年 スマートフォンをきちんと車両に固定しなくても精度の高い三次 ②デジタル道路
普及しているスマーフォン型の携帯電話を用いる。また、走行頻 元の道路ネットワーク情報が生成出来る基本技術が完成する。ま 地図の作成等に度情報も同時に収集し、経路探索処理の重要な優先度情報として た、論文発表を行う。(平成25年3月末)

3次元データ作成関する研究収集する。このように三次元情報および走行頻度情報の具備されたディジタル道路地図情報が整備されるとカーナピゲーション装本研究の目的は，沿岸部の住民が道路を移動して津波から避難す

沿岸地域における「津波か る際の「避難しやすさjを客観的に評価するために，エパキュエイ

大学院ソシオ・
24-17

徳島大学

アーツ・アンド・
サイエンス研究部

准教授

田中耕市

らの避難しやすさ」を評価 タピリティ(evacuatability)指標を確立させる.
するエパキュエイタピリ

住民が一定時間内に避難できる範囲や，道路の傾斜や標高，避難ティ指標の確立所となりうる中高層建築物データ等をもとに指標化して，俯瞰的視点から津波の避難が困難な地域を明らかにする.

本研究によって確立された指標を用いて，平成25年度には日本全
国の沿岸部におけるエバキュエイタピリティの評価を実施する.
それによって，日本全固という広い範囲のなかで，各沿岸地域が ⑤デジタル道路
どの程度危険であるのか(避難することが困難であるのか)を客観

地図の利活用に的に明らかにして，比較することが可能になる.そして，津波か関する研究

らの避難経路の確保や，避難場所の設置を優先すべき地域を，判別することが可能となる.25年度末までに，その結果を学会およ

災害時シュミレーション

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

期待される成果

その他
研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究分

道路交通ネットワークにおける震災時のリスクを定量化すること 本研究で構築を目指す数理モデルは，地震および津波による外力を目指し，能島ら(2004)が提唱する震度暴露人口を道路ネットを表す指標である震度と浸水深，平常時の交通需要を表す指標で

道路ネットワークの災害脆 ワークに応用，拡張した震度および津波暴露交通量の利用を提案 ある12時間交通量を入力とし，迂回交通量を出力とするものであ ⑤デジタル道路
U25-5

千葉大学

大学院工学研究科

准教授

丸山喜久 弱性評価に向けた震度およ する.既往の震災事例である2011年東北地方太平洋沖地震と2012 る.これによって，外力の大きさと地域の道路交通需要の両方をび津波暴露交通量の把握

年に中央防災会議がとりまとめた想定南海トラフ巨大地震等を対 反映した迂回交通量の推定結果を得ることができる.迂回交通量

地図の利活用に関する研究

道路NWの災害脆弱性評価（震災関係）

象に，震度・津波暴露交通量を通じて道路機能の災害脆弱性を評 を早期に捌き，被災地への応急復旧対応の迅速化を目指すには，

ファジィ理論に基づく道路
U25-8

北見工業大学 社会環境工学科

教授

川村彰

2

パトロール時の暖昧さを考慮、した舗装路面管理シス
テムの開発

高規格道路のミッシングリンクを解消することが必要となる.本

本研究の目的は，デジタル道路地図(以下，DRM)データおよび

日本の道路総延長の90%以上を管理する，多くの地方自治体でのGISを用いて，舗装路面性状の(1)画像および体感データに着目し 路面管理には，財政および人的な問題，定量調査法および工学的た簡易モニタリング;(2)ファジイ理論に基づく意思決定，(3)GIS かつ具体的手法が不明であるなど，多くの困難が生じている.ま⑤デジタル道路を活用したデータベースの構築に焦点をあて，路面性状に関わる た，今日，国土交通省の総点検実施要領(案)において，クラス4

地図の利活用に舗装路面管理システム

一連のステージを体系的に整理し統合した，小規模自治体におい による測定，即ち目視および体感による測定であっても，路面状 関する研究ても運用可能な簡便かつ柔軟性の高い管理システムの研究開発で 況をIRI(国際ラフネス指数)により数値化し路面の損傷度合を判ある.

0定する方法が採用されるようになった.さらに，レーザー変位計

提案者は加速度センサ、ジャイロセンサ、GPSのいわゆる位置情

1（

3

価し，今後の道路整備計画の優先順位付けについて検討する.

報系センサ群を用いて道路の標高を含めた情報を推定する基本技
U25-9

鳥取大学

工学研究科情報ｴﾚｸ
ﾄﾛﾆｸｽ専攻

画像情報と位置情報系セン 術をH24年度に開発したが、今回はさらに画像情報を活用するこ スマートフォンと廉価な小型カメラを用いて道路の正確な形状、 ②デジタル道路
教授

横田孝義 サ情報を融合した道路ネッ とでより道路形状の推定精度、安定性を向上させるとともに、先 走行快適性(走りやすさ)情報が得られるようになる。(平成26年3 地図の作成等にトワーク情報生成の研究

行車両との車間距離など画像情報の処理によって得られる情報を 月末)

道路NW生成関する研究利用して交通混雑状況や走りやすさの状況なども加味した情報の収集を行う。このように三次元道路情報および走りやすさ情報のH

本研究によりピッグデータを用いたDRM座標の補正・更新モデル

2）

5

U25-13京都大学

大学院工学研究科

特定准教授

GPSビッグデータを用いた
安東直紀 DRM座標の補正・更新技術に関する研究近年普及が進むスマートフォン等から得られる大量のGPS位置情報を用いてDRM座標の補正・更新を行うための理論的研究を行う。またDRM座標の補正・更新のための技術的課題について検討を行い、実現可能性について検討する。

が構築されれば、デジタル道路地図の更新を迅速に行う道が聞かれる。現在DRMが現況に対し誤差を含む箇所を抽出することで、当該区間のみを修正することで迅速かつ安価にDRM全体の精度を向上させることが出来るようになる。具体的な効果として、以下のような例に適用可能である。

③デジタル道路
地図の精度及びDRM座標の補正・更新

鮮度向上に関す

技術る研究1)SA/PAなどの面的に走行する区間においても、リンク・ノード

年

本研究は，高い確率で発生が想定されている南海トラフ地震等の 本研究が採択された場合，研究成果は2014年度における以下の度

自動車利用を考慮した津波
U25-18京都大学

経営管理大学院

准教授

宇野伸宏

避難計画モデル構築とデジ
タル道路地図を活用した避難施策評価に関する研究

大地震に対して，津波襲来までに地域住民が避難する場合，どの 学術発表会等への投稿を予定しており，成果の公知化を行い，広程度自動車利用が可能であるのかを数理計画的アプローチとしく公表することとする.

⑤デジタル道路て，津波避難計画モデルを構築する.具体的には，津波からの避-土木学会:土木計画学研究発表会(査読なし)

地図の利活用に難手段として自動車利用を考慮し，災害時要援護者に焦点を当て -都市計画学会:学術研究論文発表会(査読あり)

関する研究

津波避難計画モデル（震災関係）

た，避難計画モデルを構築し，適用することで自動車利用が許容 -交通工学研究会:交通工学研究発表会(査読あり)される条件はいかなるものか，また量的にどの程度許容されるの なお，土木計画学研究発表会に投稿する論文については，学会で自動車起源の環境負荷削減策として低公害車の普及促進が求めら 期待される成果及び成果の時期は以下の通りである.

U25-20 名古屋大学

ｴｺﾄﾋﾟｱ科学研究所

教授

山本俊行

道路勾配を考慮した電気自動車の電費に関する分析れている.電気自動車は，走行時の排出ガスを完全になくすこと①DRMデータベース上で電気自動車の走行パターンを把握し，今が可能であり，期待が大きい.しかしながら，走行時のエネル

後の電気自動車の利用パターンの分析に利用可能となる(平成25ギー効率性は走行パターンに影響を受けるため，総合的なエネル 年9月)

東北大学

教授

地図の利活用に電気自動車の電費ギー効率性を把握するには，実ネットワークでの走行データの解 ②道路縦断勾配等が電気自動車の電費に及ぼす影響を定量的に把 関する研究析が必要である.本研究では，標高データが付加されたDRMデー

U26-3⑤デジタル道路

握する(平成25年12月）

タベースを活用し，道路勾配を考慮した電気自動車の走行電費モ ③電費から見た電気自動車用の推奨経路マップを作成する(平成日々、全国の道路では残念ながら車による多くの事故が起こって道路構造や道路環境からドライバー視点で交差点の形状などが解おり、その事故は車と車、車と人、車と自転車、車と道路構造物
デジタル道路地図&道路
かりにくく運転しづらい事や交差点での対向車など見通しが悪いなど様々である。その事故がなぜ起きるかの重要な要因に「道路ネットワークとMMS車載
事が視覚的、定量的に意義付でき、同様の状況の交差点洗い出し ⑤デジタル道路 ⑥その他、デジ(交差点)構造と周辺建物環境」「交差点への侵入角度と見通し」桑原雅夫 レーザー点群データ等融合
ほかドライパーへの事前認識を行うことで事故削減に向けドライ 地図の利活用に タル道路地図に等が関係していることは周知のことであるがその事象を視覚的、による事故削減への指標検バーへの行動変容に貢献できる。又対策など含めた道路維持管
関する研究
関する研究
定量的に明確にされているものは少ない。本研究はデジタル道路
討理、更には自動走行への3D情報等これらのデータが幅広く活用
地図&道路ネットワークから車の流動線の状況など、又それらのできる。
データとMMS車載レーザー点群データを融合し道路構造や交差点

MMSを活用した事故削減検討

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

期待される成果

その他
研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

本研究は.2013年11月に老朽化による立て替えにともない道路橋 本研究ではリンク旅行時間データからリンク途絶にともなうリン
プローブカーデータとデジ が通行止めになった宮崎都市圏を対象にして，面的に入手可能な ク旅行時間の経時的変化と道路種別の関係を明らかにし，さらにタル道路地図を活用したリ リンク旅行時間データとデジタル道路地図データを活用して，リ はドライバーの対応行動を明らかにすることを成果とする予定で ⑤デジタル道路
U26-5

宮崎大学

准教授

嶋本寛

2

クに及ぼす影響の経時的分 路属性との関係について分析することを目的とする.さらには，
析

0

通影響分析

界中で懸念されている事項であるため，2015年度には本研究の(1)平成26年11月に予定されている中間報告において、道路工事

市町村の公共工事データを

（

U26-6

東京電機大学教授

小林亘

利用したデジタル道路地図の資料収集に関する研究

H

市町村の公共工事に関するデータから道路地図を更新するための情報を収集する手法を研究し、さらに、この手法の実用化について検討を行う。本研究はデジタル道路地図の資料収集の効率化を目指すものである。

から道路変化を予測する手法について報告を行う。
(2)平成27年2月に予定されている中間報告において、デジタル
道路地図の資料収集の効率化を目指し、上記手法の実用展開に関する検討結果を報告する。
(3)平成27年4月に予定されている報告書において、中間報告会①デジタル道路
地図際連の資料

公共工事データを利用

収集方法等に関した地図資料収集する研究での質疑、関係者からの意見を踏まえた最終報告書を提出する。
東日本大震災で首都東京の道路交通網は大規模な渋滞現象が発生 東日本大震災後のグリッドロック現象を把握するデータとして，

2）6

ク途絶をともなう道路更新を行う地域に対する事前計画に活用で 関する研究

プローブを利用した交リンク途絶後のドライパーの順応行動を明らかにするために，経 きると考えている.また，道路施設の老朽化は日本のみならず世
路旅行時間から経路選択に関するday-to-dayダイナミクス過稜

1
4

ンク途絶が交通ネットワー ンク途絶による旅行時間の経時的変化と道路幅，車線数などの道 あり，これらの成果は当該地域の交通計画だけでなく，今後リン 地図の利活用に

東日本大震災時の多種渋滞
U26-7

芝浦工業大学教授

岩倉成志

ビッグデータのDRMでの統合とグリッドロック現象の解明

年

した路側感知器やプローブデータによって，かつてない大量かつ 従来，存在しない高密度で高精度な渋滞迷度データを構築できる
克明な震災時の渋滞状況が把握できている．しかし，それぞれの (2014年秋).これにより，震災時の道路渋滞の影響要因の考察が⑤デジタル道路

データ特性によってデータに組密があるため，単一のデータソー 精度高くできる一般道路の容量問題，首都高速通行規制時の車両 地図の利活用に
スのみの解析では渋滞現象の発生および収束過程の解明に過誤が 誘導の課題など震災時の道路交通対策への示唆を与えることがで 関する研究生じる恐れがある.このため，本研究では，複数(路側感知器デー

グリッドロック現象の解明（防災）

きる(2015年春).こうした高精度な道路速度データは被災時の緊タ，タクシープローブ，一般車プローブ2社以上)の速度データを 急車両の移動問題やその対策に活かすことができ，社会的に大き本研究では，既存の道路ネットワークにおける超小型モビリティ

度

超小型モピリティ普及のた
U26-14 神戸大学

教授

井料隆雅 めの道路ネットワークの多層化の普及をサポートする方策のひとつとして「道路ネットワークの多層化」を提案する.提案方策の効果を評価するために，提案方策導入による超小型モビリティと自動車のサービスレベルの変化
をデジタル道路地図(DRM)が持つ道路ネットワーク情報を活用して評価するシステムを構築する.

本研究で提案する多層化の考え方と評価システムを活用することにより，現在は限定的なエリアでの実証実験段階にある超小型モビリテイをより広範囲で活用するために必要な道路側でとるべき ⑤デジタル道路
施策の提案と，それにより得られるモビリティの向上の評価の双 地図の利活用に方が可能となることが考えられる.このような成果は，今後，超超小型モビリティ普及

関する研究

小型モビリティの普及に資するための道路政策立案に大きく貢献
する可能性を持っているといえる.超小型モビリティはすでに実

平成22年4月に宮崎県で発生した口蹄疫で殺処理・埋却処分され・申請者らが行ったアンケート調査データや関係団体から収集した牛や豚は約29万頭にのぼり、宮崎県の被害は約2350億円と推たデータをGISでデータベース化することで、空間的な把握が行防疫時における道路消毒ポ 計され、全国にさまざまな経済的打撃を与えたが、アジアでは再 える。2013年4月も熊本県では烏インフノレエンザが発生して、 ⑤デジタル道路
U26-18 東海大学准教授

梶田佳孝 イントの設置場所と道路管 発している国々もありわが国でもまた発生する可能性は小さくな 交通規制が行われるなど、家斎伝染病は今後も発生すると考えら 地図の利活用に理に関する研究い。

れる。したがて、これらのデータの蓄積は今後の対策を検討する 関する研究

本研究は、宮崎県口蹄疫発生時に生じた道路交通および管理上で 上で有用であるといえる。(10月頃)の問題に対して、デジタル道路ネットワークデータを用いて、可 ・交通流シミュレーションを実施することで、消毒ポイントを設
本研究によりプロープデータを用いたDRM座標の補正・更新モ
本研究では、デジタル道路ネットワーク(DRN)の効率的な管理、 デ、ルが構築されれば、デジタル道路地図の更新を迅速に行う道
プローブデータを利用し
U27-3

京都大学

工学研究科社会基
盤工学専攻

准教授

須崎純一

更新のために、2次元空間上のずれを車両位置データから補正す

DRMデータの補正・更新手 路ネットワーク単位で補正する手法を際発し、適用可能なネット 精度を向上させることが出来るようになる。また将来、地震等に び鮮度向上に関
法の開発

ワークの規模と推定精度、また地震によるずれが発生したと仮定 より地殻変動が引き起こされ、道路形状が変化した場合でも、現 する研究した際の頑健性を定量的に評価する。

1（

5

地を走行している車両の位置情報を用いてDRMを更新することが出来るようになる。この技術が確立すれば実用上の有益性は非常
サグなどの道路線形要素に起因して交通渋滞が頻発する我が国の 本研究により，連続的な道路線形の変化に対するドライバーの反20が開かれる。現在DRMが現況に対し誤差を含む箇所を抽出するこ Ⅱ-3デジタル道

ネットワーク性に着目した る手法を開発する。古典的な測量学の理論に立脚して小規模な道 とで、当該区間のみを修正することで迅速かつ安価にDRM全体の 路地図の精度及都市開高速道路を対象に，デジタル道路地図データから抽出され 応を定量的に把握することが可能となる。これにより速度低下を

U27-6

立命館大学

理工学部環境シス
テム工学科

DRM道路線形情報に基づく
准教授

塩見康博 高速道路自由走行速度プロ
ファイル推定に関する研究

る縦断勾配・曲率などの道路線形要素やトンネルなどの道路構造 抑制するための道路幾何構造のシークエンスにいての検討が可能
物がドライバーの自出走行時の速度調整に及ぼす影響を定量化す となる(助成期間内にて実施)。また，構築したモデルを応用するる。これにより，速度変動を抑制し移動の効率化に寄与する道路 ことで，道路構造に対して最滴な走行速度プロファイルを実現す
設計指針，渋滞・事故に対する交通マネジメントの立案，自動走 るためのエンジン出力・ブレーキ強度を推定することも可能とな
行時の速度調整アルゴリズムの構築にあたっての基礎的知見を得 る。これにより安全・快適な自由走行車の制御アルゴリズムを開ることを目的とする。

発する基礎的知見となる(助成期間終了後の継続課題) •Ⅱ-5デジタル道
路地図の利活用に関する研究防疫向け道路管理研究助成採点表

（

年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

その他

期待される成果

研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

DRM速度センサフュージョンデータの精度を検証し，改善を施す

H
2

DRM速度センサフュージョ
U27-8

芝浦工業大学 工学部土木工学科

教授

岩倉成志

ンデータと断面交通量観測
データに基づくグリッド
ロック理論の実証

7

DaganzoやMahmassaniが交通量に基づいて定義したグリッド

ことによって，DRM上でのリンク速度データの融合手法を提示でロック理論を，警視庁の断面交通量データと申請者らが開発する きる(2015年秋)．このようなデータができることによって，例
DRM速度センサフュージョンデータを用いて検証する。また，3Ⅱ-5デジタル道

えば，研究がなされていない震災時の逐次経路選択モデルの開発 路地図の利活用

種類のプローブデータと渋滞統計データを融合したDRM速度セン などへの道を拓くことができ，震災時の渋滞現象の解明に貢献す に関する研究
サフュージョンデータの精度検証と改善を行う。

ると考える。

）

グリッドロック現象の実データによる解明は，海外でも存在せ

年 U27-11 熊本大学
度

熊本大学政策創造研究教育センター

人口減少社会の日本において，高速道路料金や道路混雑課金研究終了時において，例えば，以下のような学術知見が得られる(ロードプライシング)の料金設定などをどのように実施するのがことが期待される。

道路ネットワーク形状を考 望ましいのかを，30年～50年の長期の視点で分析する方法論を准教授

・人口が増加中の都市では早急な混雑課金の導入が求められる

Ⅱ-5デジタル道

円山琢也 慮した長期動学的道路料金 開発する。従前の実務における償還主義の高速道路料金の決定法 が，人口減少都市では，現時点で混雑していても混雑課金の導入 路地図の利活用
設定アルゴリズムの開発

や，学術研究が多数存在する道路混雑課金の制度決定法は，高齢 は見送るべきなど，導入時期についての知見に関する研究化と人口減少により生じうる今後の自動車交通量の減少に対応し ・居住者層が若い地域では，将来の自動車需要増を見越して，広たものではない。本研究では，長期動学的な料金設計について， 範囲で高い課金額を設定するべきだが，高齢者が多く居住する地
・スロービークルにとって走りやすい道路要件の明確化・スロー
スローピークル用ナビゲー

大学院理工学研究
U27-13 埼玉大学

科数理電子情報部

教授

門長谷川孝 ションシステムの実現に向明けたリンク重み決定法の確
立

本研究は、スローピークル(超小型な低速車)用ナビゲーションシ

ビークル用ナピゲーションシステムを実現する上で欠かすことがステムの実現に向けて、スロービークルが安全かつスムーズに移 出来ない、経路探索におけるリンク重みの決定法の確立

Ⅱ-5デジタル道

動できる道路要件を明らかにすることで、ナビゲーションシステ ・現在の2モード交通社会(歩行者/自動車分離の社会)から、3路地図の利活用

ムにおける経路探索で必要なリンク重みの決定法の確立を目指す モード交通社会(歩行者/自転車を含むSV/自動車分離の社会)への に関する研究ものである。

転換に関する知見の提供
・3モード交通社会を前提とした行政の交通計画・都市計調の際
1.道路計画及び道路管理の効率化・高度化への貢献（lI-2）

道路管理視点からの道路地図への要件に応じた道路地図が流通す道路計画・管理に即した道
U28-01 東京都市大学 工学部都市工学科

准教授

今井龍一 路地図の作成・更新・活用
技術に関する研究

本研究は、デジタル道路地図および高精度道路地図に対する道路 ると、道路計画における詳細な情報収集・分析の実現と的確な道
管理者の観点からの要件とともに、各道路地図の作成・更新に対 路交通状況の評価手法の確立が期待できる。また、道路管理におするi-Construction等で流通が期待される3次元データの適用可

いてもデジタル道路地図および高精度道路地図の活用による正確能性を明らかにする。

な情報蓄積手法の確立と詳細な経年変化の把握が期待できる。

2
道路関連情報を道路上に正しくマッピングするためには、位置を（U28-04 東京電機大学

研究推進社会連携センター

地名・路線から道路位置を 表すために使用されている住所用の表記と、対象の路線情報を組
教授

小林亘

特定する道路ジオコーダの み合わせて座標値を得る「道路ジオコーダ」が必要である。本研
開発と評価に関する研究

究は、道路ジオコーダの実現方法と評価手法を提案し、その有効性や精度に影響を与える要素を確認することを目的とする。

術に係る研究H

高齢者ドライバーの増加や超小型車の普及など、道路ネットワー

2

クを利用する運転者や車両の多様性が増加しており、多様な運転）

U28-14 名古屋大学

未来材料・システム研究所

運転者属性と状況に応じた 者、車両によって交通事故の発生状況も異なっている。本研究で教授

山本俊行 交通安全情報提供に向けた は、運転者属性、交通状況に応じた交通安全情報をナビゲーショ
交通事故多発地点の分析

ンシステム等を通じて提供するために、運転者属性や車両属性、
天候等の状況と交通事故多発地点の関係を統計的分析により把握年することを目的とする。
本年4月に熊本県で発生した大規模地震の際にも支援物資が避難

度
U28-17 日本大学

科

大規模災害時における支援

情報の正しい重ね合わせが実現でき、行政サービスが向上する。 （lI-１）デジタ
これまで手作業で行っていた地図表示データの生成をコンピュー ル道路地図関連
タにより支援できるため、地図上への道路関連情報の提供が促進 の資料収集方法
等に関する研究

道路の情報の収集という観点からは、道路の損傷、事故、災害に関する地名ベースでの情報を、速やかに道路上にマッピングして①DRMデータベース上で属性別、状況別の交通事故分布を把握し、交通事故多発地点を明らかにするとともに、以降の統計解析に利用可能なデータベースが構築される（平成28年9（II-5）デジタ

月）。

ル道路地図の利②属性部、状況別の交通事故数を被説明変数とする多変量頻度活用に関する研

モデルを構築し、提案モデルの有効性を明らかにするととも

究に、交通事故数と道路構造との関係や属性、状況による交通事故発生傾向の相違に関する実際的な知見を得る（平成29年
今年度中にケーススタディ地区における大規模震災時の支援物資

教授

小早川悟 物資輸送ための道路のアクセス性解析た。大規模地震発生後に避難者が生活する上で必要な救援物資は 箇所の明確化とその優先順位を提示できる。さらに到達不可能な
緊急輸送道路を中心に輸送が行われる。しかし、すべての避難所 避難所については、その対応策の提案ができる。
が緊急輸送道路に面している訳ではないため緊急輸送道路から避 さらに、今回のアクセス性評価の分析手法が有効であることがわ
難所までのアクセス道路を対象に道路閉塞要因の一つであるある かれば、他の地域においても同様の分析手法が適用可能となり、建物倒壊を考慮したアクセス性分析手法を構築し、ケーススタ

今後、大規模震災が予想される地区や耐震化が進んでいない自治

ディを通して支援物資輸送の最短移動距離の分析を行ったうえ

体における防災計画の検討に役立てることができる。

技術に係る研究 作成等る研究所まで届かないといった問題がメディア等で大きく取り上げられ の到達可能性を検証できる。この結果から耐震化対策を行うべき
交通システム工学

ル道路に関すとができれば、道路関連情報の分かり易い提供、複数の道路関連される。

（I-2）蘭精度

路地図の作成技 道路地図の更新 地図のへの貢献
住所ベースの道路関連情報の位置を道路上に正しく位置づけるこ

18(I-1)高精度道

２．デジタル道路地図及び高精度道路地図の作成・更新の効率化

0
6

デジタ

(II-6)その他、
デジタル道路地図に関する研究（II-3）
デジタ
ル道路
地図の
精度及
び鮮度
向上に
関する

（II-5）
デジタ
ル道路
地図の
利活用
に関す
る研究

研究分

研究分

キーワード

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

その他

期待される成果

研究分野１

1.道路計画及び道路管理の効率化・高度化への貢献
道路管理視点からの道路地図を基軸とした活用環境の実現に寄与
道路計画・管理に即した道
１

東京都市大学 工学部都市工学科

准教授

今井龍一 路地図の調整・更新・活用
技術に関する研究20

自動運転用地図に向けた
2

日本工業大学 機械工学科

准教授

1

石川喜一 MMS計測データからの道路
郎周辺地物への属性付与の自動化に関する研究（7

本研究の目的は、①i-Construction等の成果である3次元データ

1

H

6

東京理科大学

2

情報工学科

講師

空間処理の活用技術の開発とする。

自動運転に向けた高精度地図作成のため、MMSの計測データから、道路縁石（進入の可・否）の自動認識、および規制標識の自動認識の高性能化を目的とする。

積手法の確立と詳細な経年変化の把握等の活用が期待できる。

）
7

芝浦工業大学 工学部土木工学科

11

高知大学

教授

度

理工学部地球環境
防災学科

講師

静岡大学

学術院情報学領域

准教授

木谷友哉

したプローブデータとデジ
タル道路地図の精度及び鮮度向上に関する研究

2
0
（

8

H

の長寿命化を実現してきた。本研究では、燃料電池とスーパー

ゼロサプレス型二分決定グ
3

芝浦工業大学 工学部土木工学科

教授

研究

キーワード

上に関する研究 活用に
関する

の貢献

研究

本研究の成果は、自動運転に必要とされるより詳細な情報を持っ （Ⅰ－１）高精た高精度道路地図の作成に関わる工程が効率化されることが期待 度道路地図の作されるだけでなく、本技術は自動運転車両などの自律移動システ 製技術に係る研ムのセンサデータからの環境認識技術にも応用可能である。

究

燃料電池自動車は国内ではトヨタ自動車、本田技研工業、国外で部開始している。燃料電池自動車は価格が700万円程度とまだ高ることを目的とする。具体的にはデジタル道路地図から得られた 二酸化炭素排出量削減に大きく貢献する。申請者らの過去の研究

高精度衛星測位技術（cm精度）を用いて車両位置をリアルタイ
ムに測定し、多数の走行軌跡をデータ（以下、高精度プローブ
データ）化することにより、DRM標準フォーマット21データ（以下、DRM21）の精度及び鮮度向上、連携や利活用について検討することを目的とする。

被災地復興で土地利用が急速に変化する地域において路線バス

1

研究分（Ⅱ－５）デジタル道路地図の利活用に関する
研究

道路に関する情報を元に機械学習により最適なエネルギーマネジ によってすでに燃料電池・スーパーキャパシタのハイブリッド自・再帰型ロジットモデルに対応したDRMのリンクデータへの付加
本研究の目的は、東日本大震災時において都区内の幹線道路がグ
情報の与え方の研究成果（土木計画学秋大会2017.11で基礎的なDRMネットワークベースの リッドロック状態下にあった時々刻々のリンク速度を複数のデー（Ⅱ－５）デジ
成果、土木学会論文集D3へ最終成果を投稿2018.3）
再帰型経路選択モデルの構 タを統合してDRM上に展開したリンク速度データをもとに、震災・震災時の経路選択モデルに関する再帰型ロジットモデルと一般 タル道路地図の岩倉成志 築方法の研究－東日本大震 時のドライバーの動的な経路選択の行動を、プローブカーデータ
的なロジットモデルのパラメータ推定結果の比較考察（土木学会 利活用に関する災をケーススタディとして を用い、新しい道路配分手法として注目されている再帰型ロジッ
研究
論文集D3へ投稿2018.3）－
トモデルで再現する過程を通じて、DRMと親和性の高いモデル化
・震災時のドライバーの経路選択のモデリングは世界的にも実施の方法を検討する。
されておらず、プローブデータや常時観測データ、DRMデータが研究期間が終了する平成30年3月の段階で、後述する研究計画で近い将来、確実に大規模地震と甚大な被害をもたらす津波に襲わ
述べる「津波被害復旧シナリオ別の道路ネットワークの脆弱性評れるわが国において、道路がもたらす社会的価値をより客観的に（Ⅱ－５）デジ
津波被害の復旧シナリオを
価結果が算出される。この結果を学術論文としてまとめる。具体
評価することは、強靭な国土の形成を推進していく上で極めて重タル道路地図の坂本淳 考慮した道路ネットワーク
的には、平成30年度の土木計画学研究発表会で発表するととも要なことである。この目的を達成するために、本研究は、津波被利活用に関するの脆弱性の段階的評価に、土木学会論文文集に投稿する。また平成31年度に開催される害の発生による道路ネットワークの寸断から復旧シナリオ別に各研究
国際会議（EASTS)に学術論文として投稿する。されに、GISを道路の評価を行い、道路の脆弱性の回復過程の可視化を試みる。
用いて視覚的で整理し、代表者のホームページに掲載すること

高精度衛星測位技術を利用
2

研究分

５）デ

2.デジタル道路地図及び高精度道路地図の調整・更新の効率化へ

パーキャパシタハイブリッ キャパシタの出力配分、すなわちエネルギーマネジメント方法を 価であり、普及を妨げているが、燃料電池のダウンサイジングがジメントに関する研究

研究分

通や点検等の多様なデータと高精度道路地図との位置参照および ジタル道路地図および高精度道路地図の活用による正確な情報蓄 作成等に関する 精度及び鮮度向 図の利ド自動車のエネルギーマネ 開発し、小型な燃料電池においても同等の自動車走行を可能にす 達成されれば、燃料電池自動車の価格低減、本格普及に繋がり、

9

年

片山昇

研究分

を用いた道路地図の調整・更新技術の開発、②道路管理で扱う交 況の評価手法の確立が期待できる。また、道路管理においてもデ タル道路地図の タル道路地図の 道路地

申請者らはこれまでの研究において燃料電池自動車にスーパー
習による燃料電池・スー

研究分
（Ⅱ－

し、道路計画における詳細な情報収集・分析や的確な道路交通状 （Ⅱ－２）デジ （Ⅱ－３）デジ ジタル

デジタル道路地図と機械学 キャパシタを搭載することで、エネルギー効率の改善や燃料電池 はGMや現代自動車等研究開発を進めており、販売も試験的に一理工学部電気電子研究分野２

岩倉成志 ラフを用いたバス路線選定
手法

ルートの改善を逐次行うことができる計算ツールの開発を目標に，この取組の嚆矢として，東京圏のバス事業者を対象にバス会社の利得関数と利用者の効用関数を統合したルート選定関数を推定して，暗黙知で行われている事業者のバスルートの意思決定を形式知化することを目的とする．

市内の自動車学校等の協力を得て、連絡車として利用している車両にGNSS及び通信装置を搭載し、高精度プロープデータをサー（Ⅰ－３）デジバに転送する。複数車両走行距離の合計は1,000kmを目途とす

タル道路地図のる。DRM21と比較することにより、精度及び鮮度等について検精度及び鮮度向

証し、自動運転等への応用イメージを立案することが可能とな上に関する研究

RTK-GNSS、高精度衛
星測位、プローブ、自動運転る。
デジタル道路地図，渋バスルートの最適化技術には，整数計画法や遺伝的アルゴリズムがあるが，安定的に解ける保証がなく，計算量も膨大である．本
研究はZDDというネットワーク上の全ルート抽出を短時間に行う
最近の研究成果をもとに，バス会社の利得値や利用者の効用値によって，候補ルートを絞り込む方法を開発する。

（Ⅰ－５）デジタル道路地図の利活用に関する
研究

滞統計システム，モバ
イル空間統計，ゼロサ
プレス型
二分決定グラフ(ZDD)，路線バス，
ネットワーク最適化

研究助成採点表
年度

H

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

目的
自動運転を普及させて豊かな交通社会を実現させるためには、歩

3
）

0

テーマ名

4

久留米工業高等専門学校

デジタル道路地図を活用し制御情報工学科准教授

松島宏典 た自動運転のための移動物の行動予測システムの開発

行者や自転車、自動二輪車などの交通弱者の安全性を確保することが必要である。そのために必要となる技術は、危険な場面に遭遇した際に衝突を回避する従来の技術ではなく、危険な場面に遭遇することそのものを回避する技術（行動予測システム）であり、このシステムを早急に実現させる必要がある。

年度

交通社会ダイナミックマッ
5

名古屋大学

未来社会創造機構

特任教
授

プの地域利用に向けた多様
手嶋茂晴 な移動体のデータ収集方法の検証と利用価値創出に関する研究期待される成果

その他
研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究分

行動予測システムでは、自動運転搭載車両の周辺に出現する車両
や歩行者、自動二輪車、自転車の将来の行動をAI技術により予測する。行動予測実現のためには道路形状や道路上の環境、車線数など、走行環境の状況を把握したのち、横断、並進、停止などの行動を判断する必要がある。本研究では、対象を車両とし、車線走行を行うことを想定した場面における予測システムの適切性を（Ⅰ－５）デジタル道路地図の

行動予測システム，自利活用に関する

動運転

研究

確認する。
(1)動的/準静的/準動的情報の取得方法の検証データの質と量確

自動運転を支える高精度地図である交通社会ダイナミックマップ 保を考慮し，1)高精度センサーを用い定点取得，2)移動体がセン（以下，DM）の運用に向けて，実社会で必要な仕組みについてサーを保有して情報配信の2点から検証する．

（Ⅰ－５）デジ

交通社会ダイナミック

明らかにすることを目的とする．DMとは，多様な移動体の情報(2)データの地域利用価値の提案渋滞や所要時間など従来の交通

タル道路地図のマップ，地域利用，移を動的/準動的/準静的のレベルで蓄積するデータベースであり，情報提供にとどまらず，地域課題や街の賑わいなどの視点から利 利活用に関する

その運用には，移動体のデータ収集と，データの利用価値創出が 用価値について提案する．
課題である．

動体のデータ収集，研究

データの利用価値(3)DM運用の仕組み提案関係者へのヒアリング調査から仕組みを具体化する
平成24年施行の津波防災地域づくり法を受けて太平洋沿岸地域の 高知市をケーススタディ地域とし，まず，地域別の交通手段分担
津波浸水想定は大きく見直され，これまで浸水しないと想定され 率，トリップ経路等からDRMを用いて環境負荷の原単位を整理す
1

高知大学

自然科学系理工学
部門

災害リスクを有する都市に ていた地域で新たに津波対策が必要なことが認識された．一方， る．次に，事業中の津波対策の早期実現と住民の居住地選択の変
講師

坂本淳

おける強靭化対策が環境負 超高齢化・人口減少問題が深刻化しており，コンパクトかつ利便 化をモデル化する．最後に，事業の早期実現有無別の2050年の荷低減に果たす役割の検証 性の高い都市形成が急務とされている．そこで本研究では，中心 人口シミュレーションを行い，地区別人口に前述の原単位を乗じ
市街地の大部分が浸水想定区域となる都市への早期の防災投資が ることで，高知市全体の環境負荷の比較をwith-without評価方式
環境負荷の低減に果たす役割の解明を目的とする．

（Ⅲ－５）デジ

津波浸水想定区域，津タル道路地図の波対策，高台移転，居利活用に関する住誘導，居住選択意識

研究

にて行う．

特殊車両通行許可の審査を効率化することは，道路管理のみなら （１）特車通行申請における経路の特定について，交差点番号やず流通や生産など広く産業の効率化に寄与する．そのために，， 区間

2

2東京電機大学0

研究推進社会連携
センター

教授

小林亘

DRMDBを利用

画像による特車通行判別の ダやDRMDBを用いて向上させること，そして，（２）道路基盤

した道路管理に可能性に関する研究

地図，道路台帳付図，航空機または衛星によるリモートセンシン （２）図面，可の判別が可能であるかについて研究するものである．

道路ジオコーダ，深層学習DRMDBリモート

該当する研究

センシング

行の判定の方法を検討し，実験を通じて精度を定量的に調査する

本研究は、都市居住者の認知空間を認知地図敏江取り出し、移住 図に示すように、日常的に利用する街路、明るく通りたくなる街

9（

者が認知するまちの姿と現実空間の際を明らかにすることで、都 路、友人の多い街路などは近く感じることが多く、逆に近くに
3

大阪工業大学H

工学部都市デザイン工学科

明るさと色彩による認知空 市空間における「歪み」を抽出する。このゆがみをもとに、災害 あっても知人の少ない公園や寂しい街路、暗い街路は長く遠く感教授

田中一成 間の「ゆがみ」の定量化と 時の避難経路と避難場所の設定手法を提案することを目的として じることが多い。これは、認知空間における心理的距離と呼ばれ
災害時避難経路の設定いる。これは、現在では物理的なコリを基準として設定される避 る。本研究では、これまでにおこなってきた研究により得られた難経路と避難場所について、これらを検証するための材料を提示 認知空間のゆがみと距離、および空間要素との関係、およびそれ

3
1・

非幹線道路ブロックエリア
5

日本大学

理工学部交通シス
テム工学科

助教

兵頭知

内におけるマクロ交通状態量に着目した交通事故リス
ク評価手法の開発）

1

しようとするものである。

ぞれの避難経路設定のための知見について解明を試みる。

非幹線道路，すなわち生活道路の交通安全向上を目指し，ハン本研究では，幹線道路によって囲まれたブロックエリア内の生活

プ，ボラードなど物理的対策に加え，ゾーン30などエリアマネジ 道路ネットワークを巨視的（マクロ）に捉え（図1参照），同学術院情報学領域

准教授

（Ⅰ－１）

（Ⅲ－５）デジ

非幹線道路，交通事故

タル道路地図のリスク，マクロ交通状

利活用に関する態量，MFD，一般化線研究

形混合モデルな基準を設けることを目的とする．

度衛星測位応用に関する検 手法について検証し、次世代の道路管理について検討することを 次元地図に対して、DRM－DB、高精度プローブデータを比較検目的とする。

色彩態に関する研究

ク交通流状態の視点から，交通事故の起こりやすさ（以下，事故 含めた交通安全対策を優先的に行うエリアを選定するための明確 テーマ

木谷友哉 走行向け地図データと高精 の道路台帳と比較して、取得困難な地物を明確化するなど、更新 加えて、点群情報から整備した道路台帳と自動走行向け高精度三証

用、GIS、重みづけ、

新しい概念や形性が高い．本研究では，生活道路ブロックエリア内のネットワー 発などによる危険なエリアの交通流状態に関する定量的な条件を 該当する研究した道路台帳更新及び自動 を利用して、道路管理のために整備する道路台帳を作成し、現状 について取りまとめる。
静岡大学

心理、近く、日常、利タル道路地図の対象エリアの明確な基準はなくアドホックに選定されている可能 りやすさの関係を分析する．これにより，例えば，通過交通の多 した道路管理に

道路沿線点群データを利用 本研究は浜松市にて取得した道路沿線点群データ（約10㎞区間） 道路沿線点群データから道路台帳を作成する場合の手順及び経費
6（Ⅲ－６）デジメント的な交通安全の取り組みも強化されている．しかし，その ネットワークのマクロ交通流状態とブロック内の交通事故の起こ DRMDBを利用リスク）を算定および評価する手法の開発を目的とする．

年
度

コーダ・DRMDBを利用した経路の精度の改善方策を見出す．

特殊車両通行，

グ画像，点群等から生成した画像から深層学習により通行の可不 地図リモートセンシング画像等を用いた深層学習による特車の通 テーマ

1

R

（Ⅰ－１）

特車通行経路の精度向上と （１）審査を要する特車通行の申請の経路の精度を道路ジオコー IDなどの道路の場所に関する識別子の知見を踏まえて道路ジオ証する。

（Ⅰ－２）セン
シングデータ

点群データ、RTK-（道路沿線点群

GNSS、高精度衛星測データ）を利用位、プローブ、自動運した道路管理に転該当するテーマ

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

その他

期待される成果

研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究分

本研究ではスマートホンのデジタル地図以下、スマホ地図の使用 本研究のゴールは以下の3点を示すことである。(移動において人移動できるのになぜ道が分 が、移動におけるユーザの客観的成績を低下させる一方、「自己 間が行っていた認知をスマホ地図が代行することで、人間自身が研究特8

関西学院大学 理工学部

別
任期制

からないのか

評価を向上させることで、客観的成績と自己評価との間に乖離を 記憶している情報量が減少すること。2その一方、スマホ地図が杉本匡史 －ユーザのエンパワーメン 生み出し、『自信満々な方向音痴』を生み出す」という仮説を、 提供する情報やスマホ地図が行った判断を、ユーザは自分に誤っトを促すデジタル地図の現 心理学的観点から検討する。得られた知見を、効率的な移動だけ て帰属させ、自身の記憶を過大評価すること。(以上2つの理由に助教

実にむけて－

でなく、地図によって表象される世界に対するユーザのより積極 よって、客観的成績と自己評価との間に乖離が生じ、自信満々な的な関わり合いを促すデジタル地図開発に活用する。

（Ⅲ－６）デジタル道路地図のスマホ地図、Google

新しい概念や形

マップ、経路の記憶態に関する研究

方向音痴がうまれること。

日本では，地区の最大震度を表したハザードマップが，各自治体 地震時において木造建物・非木造建物・電柱の倒壊等により道路において作成・公表されているが木造住宅密集地区の細街路を対 の車両通行ができなくなる確率を定量的に表した指標として「震大阪公立大学1

20-02

工業高等専門学校

総合工学システム学科

木造住宅密集地区における 象として，地震時にどの道路がどの程度の確率で車両通行不可と 度別車両通行確率」の提案・算出を行う．そして，大阪府寝屋川教授

北村幸定 「震度別車両通行確率」の なるか，といったミクロな脆弱性診断はなされていないそこで市における木造住宅密集地区の細街路を対象として脆弱性診断を定量化と強靭化施策の評価 「震度別車両非通行確率」の提案・算出を行い，地区の脆弱な箇 行い建物の耐震化・不燃化や土地区画整理事業，無電柱化等の地所を可視化するとともに，地区の様々な強靭化施策の評価を行区の強靭化施策の定量的な議論を促進させることにより，地区のい，防災計画に生かすことを目的とする

防災計画に生かすことをゴールとする．

木造住宅密集地区，「震度別車両通行確（Ⅱ－５）デジ率」強靭化施策、木造

タル道路地図の建物・非木造建物・電利活用に関する柱の倒壊，耐震化・不研究

燃化，土地区画整理事
業，無電柱化，防災計

日本の道路ネットワークは、道路延長や道路密度等の総量の視点 DRMのリンクやノード情報と道路交通センサスを組み合わせ、信では概成しているが、信号交差点の連続による幹線道路の混雑、 号交差点密度や道路幅員等の道路構造の観点から地域別の道路

2
0

20-03

名古屋大学

大学院環境学研究
科

DRMを活用した道路ネット 暫定2車線区間による容量不足等の課題が残存しており、総量だ
助教

柿元祐史 ワーク構成の地域別比較に けでは道路ネットワークを十分に評価することはできない。
関する研究と道路ネットワーク構成に基づく評価との乖離状況を地域別に比本研究は、豊富な情報を有するDRMを用いて道路構造の観点から 較する。また、DRMの座標情報を基に、道路構造別の道路ネット
地域別の道路ネットワーク構成を明らかにし、総量では把握でき ワークの分布状況や拠点間の経路分析を通じて、道路ネットワー

2（

0

ない地域別の道路課題を把握することを目的とする。

クの課題を見える化する。

本研究では、3次元データを用いた道路維持管理の実現を目的と本研究では、複数の点群データを融合した3次元データを基盤として、道路沿線点群データと地上型レーザスキャナで計測した点 し、道路損傷と地下埋設物を管理可能な道路維持管理システムを
環境都市工学部

R

ネットワーク構成を明らかにし、道路延長等の総量に基づく評価

20-05

関西大学

都市システム工学

教授

窪田諭

科

道路維持管理における複数 群データとを融合して、3次元データ基盤の構築・更新方策を提ゴールとする。そこでは、道路沿線点群データと地上型レーザスの点群データとDRMデータ 案する。そして、宅配便事業者の集配車両に搭載するカメラ・

キャナによる点群データとの融合により3次元データを構築し、の利用に関する研究

GNSSデータから抽出した道路損傷、及び、地下埋設物データを

重要箇所のみを再計測して更新する。道路損傷と地下埋設物の取り上げ、DRMデータベースをこれら複数データの位置特定ID

データモデルと3次元データ基盤での可視化技術を開発し、DRMとして利用する道路維持管理システムを試作する。

データを位置特定に用いる維持管理システムを指向する。

）

2（Ⅱ－５）デジタル道路地図の道路ネットワーク

利活用に関する

道路構造

研究

（Ⅰ－１）

（Ⅰ－２）セン

DRMデータシングデータベースを利用し （道路沿線点群
た道路管理に該 データ）を利用
当する研究テー した道路管理にマ該当するテーマ

点群データ、地上型
レーザスキャナ、道路
舗装、維持管理、車両搭載センサ、地下埋設物工事による通行規制や通行止めが道路交通に及ぼす影響を評価す 通行規制や通行止めをおこなう際，高速道路が平常時と同等の交

年度るため，通行規制期間を含む高速道路におけるプローブデータを 通量を捌くことは困難であり，何らかの施策を講じる必要があ
環境・社会理工学
20-07

東京工業大学 院

商用車プローブデータを用 活用し，平常時と規制時の交通状態の変化，経路選択行動の実証 る．実際の通行止め時と平常時における商用車プローブデータの研究員

安藤宏恵 いた高速道路通行規制が及 的な明示を目的とする．規制区間の周辺のみではなく，迂回交通 分析から，交通流率や所要時間，各ODトリップの交通量減少率

土木・環境工学系

ぼす影響の実証分析の発生や交通渋滞によって，影響が道路ネットワーク上を伝播し や迂回経路など規制時の動向を解析，さらに，影響を受けた車両ていることも考えられる．時空間的な交通状況の変化を分析する の利用頻度や車種等の利用者特性を把握することにより効果的なことで，規制による影響の拡大範囲について検証する．

（Ⅱ－５）デジタル道路地図の利活用に関する
研究

プローブデータ，高速
道路，通行規制，通行止め

事前施策の検討に有用な知見を示す．

災害時の道路ネットワーク接続性を評価する際には，自然災害の 斜面や盛土の崩壊，浸水といった複数の災害リスクおよびそれにDRMを活用した災害リスク 発生に伴い斜面や盛土の崩壊などの複数リスク要因が挙げられ
20-09

金沢大学

総合技術部

技術職
員

伴う道路インフラの損傷リスクとDRMを活用した道路構造データ

による道路ネットワーク接 る．また，老朽化が進行する道路インフラは災害時に損傷リスク を活用し総合的な道路ネットワークの接続性評価および可視化を小川福嗣 続性の統合的評価と道路イ が増大すると想定される．本研究では災害時における道路ネット 行う．また，評価結果を各道路インフラの個別施設計画に反映さ
ンフラ管理の高度化に関す ワークの接続性を踏まえて，上記に挙げられる複数のリスク要因 せる手法を構築・提案するところまでをゴールとする．個別施設
る研究を総合的に評価し，道路インフラの中長期的な維持管理計画に反 計画においてもリスク管理を考慮することにより，より効率的な映させる手法を開発する．

（Ⅱ－５）デジタル道路地図の道路インフラ，道路

利活用に関する

橋，老朽化，維持管理

研究

道路インフラの維持管理が可能となる．

COVID-19は都市空間の大きな転換をもたらした。感染拡大が続 まず、四国の道路ネットワークを対象とし、経路解析を用いて、く都市部では、テレワークや時短営業が継続している。また、海 四国各地への現在・将来の移動時間の変化に関する定量的な評価
21-01

高知大学

自然科学系理工学部紋高速道路ネットワーク整備 外のロックダウンを教訓とした産業の国内回帰の兆候がある。地 を行う。次に、近畿・中国地方の個人や企業を対象としたwebア講師

坂本淳に着目したCOVID-19時代 方創生は新たなステージに入ったと言える。そこで本研究は、四 ンケート調査によりニーズを把握する。さらに、地理的条件（時の新たな地方創生

国の高規格幹線道路プロジェクト「四国8の字ネットワーク」の間価値）や地域のポテンシャルを考慮し、将来的な産業・観光分完成を見据えたうえで、四国外の都市圏からの視点で、将来的に 野での地方創生メニュー（産官民が協調・連携し、戦略的に取り有望な地方創生メニューを提案する。

組むエリア）を提案する。

（Ⅱ－５）デジ

8の字ネットワーク，

タル道路地図の

人口流動データ，

利活用に関する

COVID-19，webアン

研究

ケート調査

研究助成採点表
年度

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

目的

その他

期待される成果

研究分野１

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード

研究分

日本では、人口減少・少子高齢化が進む中で救急搬送件数は増加 最適となる消防施設位置を具体的に提案するにあたり、消防施設

1

2
0

消防署の救急搬送業務の現 傾向にあり、また公共施設の老朽化から公共施設の更新・再編を から搬送現場間、搬送現場から救急病院間の時間評価の指標を用
大阪公立大学 総合工学システム
21-02

工業高等専門 学科都市環境コー
学校

状と将来予測を踏まえた消 考える必要がある。本研究では、京都府の乙訓地区を対象として いた「平均所要時間」「期待所要時間」、また、平等性に関する講師

白柳博章 防施設の更新・再編と救急 現在ならびに将来における搬送件数や業務負担量を定量的に把握 指標として「平均格差時間」の3つの指標の提案・算出を行う。

ス

搬送業務の最適化に関する した上で、施設や立地箇所の安全性といった観点や地域の取り巻 そして、京都府の乙訓地区（向日市・長岡京市・大山崎町）の乙
研究

2

適化に関する具体的提案を行う。
本研究では、街路における沿道の点群データから街路樹を抽出

（

1
1

R

し、

21-03

東京農業大学

地域環境科学部造園科学科

点群データおよびDRMデー
教授

國井洋一 タを用いた街路樹の維持管理に関する研究

3）

度

DRMデータ上の該当する位置に3次元データとして配置し随時更新する仕組みの構築を目指す。街路樹は、道路および周辺領域における日射の抑制や、景観の向上に対して有用な要素である。また、申請者らはこれまで樹木の点群データによる現況把握を行ってきた。本研究ではその技術を街路

東日本大震災のデータに基理工学部システム
21-04

岩手大学

創成工学科社会基准教授

斎藤貢

盤・環境コース

づく南海トラフ地震後の東本研究の成果により、街路樹の健全度を常時把握し、強風や地震などの自然災害による倒木や枝折れを未然に防ぐことを目指す。
街路樹の維持管理に関する現状の方法は、樹木医や街路樹診断士などの専門家が単木毎にカルテを作成しており、時間と労力を要する作業となっている。本研究では街路樹の現状把握に3次元
データおよびDRMデータを活用し、図１のイメージのように視覚

海地方3県における道路復
旧予測に関する研究のこと迅速な被災地支援や復旧活動を行うに当たり、道路復旧の データの分析から、地域の特徴と道路回復に影響する要素を抽出
優先度をどう判断するかは復旧のスピードに大きく影響を及ぼ

救急搬送業務の現状とタル道路地図の

将来予測、消防施設の利活用に関する

更新・再編、救急搬送

研究

業務の最適化に活用することをゴールとする。

的かつ面的に把握し、防災に役立てるものである。
樹へ応用することで、維持管理の効率化を目的とする。
広範囲に渡る自然災害が起きた場合、被災状況の把握はもちろん 東日本大震災後半年間での岩手県・宮城県・福島県の車両走行

年1

く状況等を加味して、消防施設の更新・再編と救急搬送業務の最 訓消防本部を対象として、地区内における救急医療体制の再構築（Ⅱ－５）デジする。そして、そのデータベースを利用し機械学習することで、す。本研究では、近い将来起こると想定されている南海トラフ地 南海トラフ地震とそれに伴う津波被害が甚大になると想定されて震後の東海地方（静岡県・愛知県・三重県）を対象に、復旧・復 いる東海地方3県（静岡県・愛知県・三重県）の震災後における興に寄与する地域道路の回復状況を地域性や時系列の観点でシ

地域性や時系列での道路回復状況をGISマッピングし、他地域へ

ミュレートすることを目的としている。

も適用できる新しい予測モデルを構築する。

（Ⅰ－2）セン
シングデータ（道路沿線点群

街路樹，倒木，レーザ

データ）を利用

測量，維持管理

した道路管理に該当

東日本大震災、G（Ⅱ－５）デジBOOK、通れた道マッ

タル道路地図のプ、クラスター分析、利活用に関する

道路復旧、南研究

海トラフ地震、機械学
習

近年我が国では大規模小売店舗やコンビニといった商業施設の沿道立地により、多くの交通需要が発生する沿道施設への出入口が 本研究のゴールは「安全性の高い沿道施設出入口の設置条件の明
21-06

日本大学

交通システム工学助手

田部井優 DRMを活用した沿道施設出也

入口の安全性の分析多く設置されている。こうした出入口では歩行者や自転車など

確化」である。周辺環境（交通量、道路幅員等）の空間的データ

様々な交通との錯綜が発生し、安全性の問題が指摘されている。 と、実地調査から得られた沿道施設出入口周辺の交通実態状況
本研究は、構造や交通量など異なる条件の沿道施設出入口におい （事故発生状況、ヒヤリハット発生状況等）を組み合わせることて交通事故発生状況を分析することにより、安全な沿道施設出入 により、安全性の高い沿道施設出入口の設置条件を導き出す。
口の設置条件を明らかにすることを目的とする。
本研究では，平成30年7月豪雨を事例に，プローブデータに

本研究の実践上のゴールは，交通状態認知水準の逆推定を通じよって観測される経路選択行動結果から交通状態の認知水準を逆 て，DRMと連携可能な形で道路網の被災情報を整理する重要性を
1

22-01

広島大学

大学院 先進理工系
科学研究科

准教授

力石 真

プローブデータを用いた道 推定する．具体的には，(1) 動的離散選択モデルの枠組みを援用示す点にある．各種プローブデータはDRMと連携可能な形で整備

路網被災時の交通状態認知 し災害時の経路選択行動モデルを構築した上で，(2) ランダム効がなされているが，道路網被災情報は道路管理者が各々の様式で水準の逆推定用に対する誤差成分の寄与度を算出することで，道路網被災時の 管理しており，発災後にリアルタイムに活用できない状況にあ
交通状態の認知水準及びその経時変化を定量的に示し，災害時交 る．データ連携の有用性を示す研究成果の蓄積が， DRMを基盤

理工学部 システム
1

22-02

岩手大学

創成工学科社会基

准教授

斎藤 貢

盤・瑛境コース

2
0
2

路探索アルゴリズムの開発 転者の事故リスクが低い走行経路の探索アルゴリズムを提案す

未来材料・システ
22-03

名古屋大学

ム研究所システム

准教授 三輪 富生

創成部門

（

2

通マネジメント改善に有用な情報を提供する．
とした道路網被災情報の管理に舵を切ることにつながると考え
近年増加する道路斜面災害において急斜面からの岩盤崩落や落汎用性の高いUAVによる定期的なレーザ測量から道路斜面の点
石は、要点検箇所に抽出されていない地点でも発生する恐れがあ
RTK-UAVレーザ測量を用
群データを収集し、異なる時期の点群データを差分解析により道る。急斜面の道路維持管理においては未然に危険予知が必要であいた道路斜面の定期モニタ
路斜面の時系列変位を可視化することで、大規模地震や豪雨災害る。本研究は、RTK-UAVレーザ測量によって収集された異なるリングに関する基礎的研究などで崩落の可能性のある危険箇所が把握でき、専門技術者でな
時期の道路斜面の3D点群データの比較から、人員を要する測量
くでも現場調査できるシステムとなることが期待される。
をせずとも道路斜面の安全性を監視する定期モニタリングシステ
高齢運転者を対象としたカーナビゲーションシステムの開発に向
高齢運転者による交通事故の削減を目指して、デジタル道路地
けた知見を得るため、具体的には以下の3点を目標とする。
高齢運転者を対象とした経 図、交通事故情報及び高齢者のプローブデータを活用し、高齢運～デジタル道路地図、交通 る。また、インタビュー調査やアンケート調査を実施すること
事故情報、プローブデータ で、構築したアルゴリズムの妥当性等を確認するとともに、高齢の融合の試み～ことで、超高齢社会における安全な自動車利用に向けた提言を行

）

4

年

システム開発の最新動向整理2) デジタル道路地図、交通事故情報、プローブデータを融合した経路探索アルゴリズムの開発

タル道路地図の交通安全、大規模小売利活用に関する

店舗、GIS研究（Ⅰ－１）
DRMデータベースを利用した道路管理に該当する研究テーマ（Ⅰ－２）

セ

ンシングデータ（道路沿線点群
データ）を利用
した道路管理に該当するテーマ（Ⅱ－５）

デ

ジタル道路地図の利活用に関する研究3) インタビュー調査やアンケート調査を通じたアルゴリズムのう。
近年、児童の死亡事故の報道を耳にすることも多い。人対車両 妥当性及び問題点の確認
豊田市で実施しているヒヤリハット調査は、2022年にWeb入R
1

運転者を対象としたカーナビシステムの開発に対する知見を得る

1) 文献整理を通じた高齢運転者を対象としたカーナビ経路探索（Ⅱ－５）デジ

事故の事故件数は少なく、事故地点からの死亡事故の予測は困難 力システムが構築され、今後より多くの地点が容易に取得でき
22-04

東京理科大学

理工学部土木工学
科

DRMを活用した死亡事故リ である。そこで本研究では、大量のデータが得られるヒヤリハッ る。本研究では、DRM・建物ポイントデータ・地図画像処理など
助教

鈴木 雄

スク地点の要因分析と予防 ト指摘から死亡事故リスクの高い地点を推定する。また、DRMな から道路特性・施設配置特性等を迅速に取得できる仕組みを構築
対策立案システムの構築

ど汎用性のあるデータにより死亡事故リスクの高い地点の要因分 する。ヒヤリハット体験による死亡事故リスクが高い地点につい析を行う。これにより、事故やヒヤリハット指摘がない地点まで てこれら道路特性・施設配置特性の要因分析から、迅速で的確なの網羅的な死亡事故予防対策立案のモデルを作成する。

死亡事故予防対策立案システムを構築することを研究のゴールと

（Ⅱ－５）

デ

ジタル道路地図の利活用に関する研究

研究助成採点表
年度

年

受付番号

研究機関名

所属

役職

代表者名

テーマ名

度
1

目的

期待される成果

任意の走行ルートにおける電気乗用車の消費電力量の推定を加山間部の傾斜地の走行において電気自動車の回生機能を最大限

速抵抗・空気抵抗・勾配抵抗・転がり抵抗・勾配抵抗を考慮した に利用するためには、道路の起伏や風向きなどを加味した走行
GIS（地理情報システム）を用いたシミュレーション手法を確立
22-05

東京農業大学

地域環境科学部生
産環境工学科教授

田島 淳

ルートや走行速度の決定が重要になる。こうした技術は、自動運

中山間地域における電気軽 し、積載状況や天候（特に風向き）などに応じて最適な運行ルー 転が普及すると、到着時間に余裕がある場合は、電気の消費量がトラック利用の可能性

トを算出するシステムの構築を目標としている。特に、中山間地 大きな評価基準となることから、必要不可欠のものとなるものと域は、農林業において重要な生産の場であり、標高の高い場所に 予想される。
質量を生み出す特徴があることから、電気軽トラックを導入した さらには、将来はこうした評価基準に基づいた、農地・山林・集場合に得られるメリットは多い。電気軽トラックを利用した運搬 落・各種作業施設、畜舎、放牧場等の整備計画の策定は、必須の防災・減災のまちづくり，コンパクトシティやスマートシティ
DRMデータには，道路データの他，施設データ・標高等の3Dといった昨今求められている防災計画や都市・交通計画の課題に データ・道路冠水想定箇所等の災害ハザードデータといった多種

大阪公立大学 総合工学システム
1

22-06

工業高等専門 学科学校

都市環境コース

特任教
授DRMと3D都市モデルを活おいて，都市空間を立体的に把握・表現し，それに基づき計画を 多様なデータがある．それらと2021年度にオープンデータ化が北村 幸定 用した3D空間での都市構立案することが極めて重要であると考える．そこで，DRMと3D完了した全国 56 都市の 3D 都市モデルを融合させることによ

造の可視化と脆弱性評価

都市モデルを活用して，都市構造を3D空間で見ることで，従来り，都市構造を従来の2Dから3Dで見た上で，まちづくりや防災の2Dから3Dへ計画論を発展させるとともに，都市構造におけるの計画の新たな視点の発掘，ならびに3D空間での都市構造の可災害といったさまざまな脆弱性を評価することを目的とする．

視化による脆弱性評価，強靭化施策の提案を行いたい．

その他
研究分野１
（Ⅰ－５）

自

動運転・に関す
るテーマ
（Ⅱ－５）

デ

ジタル道路地図の利活用に関す
る研究

（Ⅱ－５）

デ

ジタル道路地図の利活用に関す
る研究

研究分野２

研究分

研究分

研究分

研究分

研究分

キーワード