協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット対応機種

MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC20DTP
MOTOMAN-HC20SDTP
・MOTOMAN-HC10DT
・MOTOMAN-HC10に対応

Plug and Play

詳細はこちら※MOTOMAN-HC□□DTPと対応グリッパの組合せの場合に限ります。

真空グリッパ

マグネットグリッパ

エアグリッパ

ZXP7□12-X1□
ZXP7□11-X1□

MHM-X7400A-DTP/HC10DT/HC10

JMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10

CAT.S160-5B

協働ロボット用グリッパ
吸着用

真空グリッパP.4

ZXP7 □12-X1□：Plug and Play

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応

ZXP7 □11-X1□※1

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTに対応■圧縮エア供給チューブ1本、電気配線１本（M8コネクタ）※2を接続するだけで動作可能（ZXP7□12-X1□：HC10DTP, HC20DTP, HC20SDTP）■真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一体化■角をなくし丸みを持たせた外観形状■豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠（ZXP7□12-X1□：HC10DTP, HC20DTP, HC20SDTP）※1 MOTOMAN-HC10には取付けられません。
※2 ZXP7□11-X1□の電気配線は内蔵ケーブル（ロボット接続コネクタ）接続となります。

最大可搬質量［kg］

7

最高真空圧力［kPa］−84

吸込流量［L/min（ANR）］

17
586※3

質量［g］

ZXP7□12-X1□※3 ZXP7□12-X1□、パッド取付用フランジなしの場合

吸着用

マグネットグリッパ

P.10

MHM-X7400A-DTP：Plug and Play

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応

MHM-X7400A-HC10DT
人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTに対応

MHM-X7400A-HC10
人協働ロボットMOTOMAN-HC10に対応■磁石で重量物を吸着・保持が可能■穴あき、凹凸および複雑な形状金属ワークに対応■保持力最大200N（ø25、ワーク厚さ6mm時）■エア遮断時もワークの保持が可能■圧縮エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠（MHM-X7400A-DTP-□：HC10DTP, HC20DTP, HC20SDTP）
保持力［N］

ワーク厚さ：2mm
ワーク厚さ：6mm

質量［g］※MHM-X7400A-DTPの場合

1

160
200
590※

MHM-X7400A-HC10DT（MOTOMAN-HC10DTの場合）

株式会社安川電機
人協働ロボット

MOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTP/HC10DT/HC10
対応製品

把持用

エアグリッパP.14

JMHZ2-X7400B-DTP：Plug and Play

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応

JMHZ2-X7400B-HC10DT
人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTに対応

JMHZ2-X7400B-HC10
人協働ロボットMOTOMAN-HC10に対応■エア駆動により、小形・軽量でも高把持力■高精度リニアガイド採用：繰返し精度：±0.01mm■圧縮エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠（JMHZ2-X7400B-DTP：HC10DTP, HC20DTP, HC20SDTP）
把持力
フィンガ1ヶ当たり実効値［N］
開閉ストローク
（両側）
［mm］
質量［g］
※JMHZ2-X7400B-DTPの場合

外径把持力
内径把持力

32.7
43.5
10
430※

JMHZ2-X7400B-HC10DT（MOTOMAN-HC10DTの場合）

2

C O N T E N T S
協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機

人協働ロボット「MOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTP/HC10DT/HC10」対応製品

吸着用
真空グリッパ
ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□

P.4

特長 ····································································································································································· P.4
仕様 ····································································································································································· P.5
パッドバリエーション例 ······································································································································ P.5
型式表示方法 ····················································································································································· P.6
機種選定 ····························································································································································· P.7
外形寸法図 ························································································································································· P.7
製品個別注意事項 ············································································································································· P.9

吸着用
マグネットグリッパ
MHM-X7400A-DTP/HC10DT/HC10

P.10

特長 ···································································································································································P.10
機器構成 ···························································································································································P.10
仕様 ···································································································································································P.11
特性 ···································································································································································P.11
型式表示方法 ···················································································································································P.11
外形寸法図 ·······················································································································································P.11
製品個別注意事項 ···········································································································································P.13

把持用
エアグリッパJMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10

P.14

特長 ···································································································································································P.14
機器構成 ···························································································································································P.14
仕様 ···································································································································································P.15
型式表示方法 ···················································································································································P.15
特性 ···································································································································································P.15
外形寸法図 ·······················································································································································P.16
製品個別注意事項 ···········································································································································P.17

3

協働ロボット用

Plug and Play

真空グリッパ（ZXP7□12-X1□のみ）

ZXP7 □12-X1□

株式会社安川電機 人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応

ZXP7 □11-X1□

株式会社安川電機 人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTに対応

真空グリッパ■ 圧縮エア供給チューブ1本、電気配線1本（M8コネクタ）※1を接続するだけで動作可能（ZXP7□12-X1□）■ 真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一体化■ 角をなくし丸みを持たせた外観形状■ 豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応■ 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠（ZXP7□12-X1□）■ ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、配管取りまわし不要。
ワークや作業者に干渉なし（ZXP7□11-X1□）※2※1 ZXP7□11-X1□の電気配線は内蔵ケーブル（ロボット接続コネクタ）接続となります。
※2 ZXP7□11-X1□はMOTOMAN-HC10には取付けられません。
エア配管を有するロボット仕様でお使いいただけます。

■機器構成
マグネットグリッパ

ZXP7□12-X1□

ZXP7□11-X1□（MOTOMAN-HC10DTP/
HC20DTP/HC20SDTP用）（MOTOMAN-HC10DT用）

内部詳細

ロボット取付用フランジ（ISO9409-1-50-4-M6準拠）

エア供給
ポート

平行ピン

エアグリッパ

内部詳細

破壊弁 供給用パイロット弁
ロボット接続コネクタ
平行ピン
ロボット取付用
フランジ

ロボット
接続コネクタ

エア供給ポート
デジタル
圧力スイッチ
真空エジェクタ

平行ピン
Oリング

パッド取付用フランジ（メッシュ付）（ISO9409-1-50-4-M6準拠）

アダプタ付パッド※パッド取付用フランジ、アダプタ付パッドはZXP7□12-X1□と同じです。

4

■仕様
型式
ロボット取付用フランジ取付規格
適用流体
使用温度範囲［℃］
質量［g］注1）
最大可搬質量［kg］注2）
共通
空気圧供給（P）ポート
電源電圧［V］
コネクタ形状最高真空圧力［kPa］注3）
吸込流量［L/min（ANR）］注3）
真空エジェクタ 空気消費量［L/min（ANR）］注3）
供給圧力範囲［MPa］
標準供給圧力［MPa］注4）
定格圧力範囲［kPa］
圧力スイッチ

ZXP7m12-X1m
ISO9409-1-50-4-M6準拠

ZXP7m11-X1m
―

空気
5〜50

810（586）895（671）

7

ワンタッチ管継手（ø6）

M8 8ピンコネクタ（ソケット）

DC24±10％−84

ワンタッチ管継手（ø4）内蔵

I/Oケーブル用コネクタ：51227-0800

1757
0.3〜0.55
0.5
0〜−101±2%F.S. ±1digit（周囲温度25±3℃時）±0.2%F.S. ±1digit±2%F.S.（25℃基準）

表示精度
繰返し精度
温度特性

ロボット取付用フランジ、平行ピン、取付用ボルト、
ロボット取付用フランジ、平行ピン、取付用ボルト、アダプタ付パッド※1、プラグ※2、配管用チューブ（ø6
アダプタ付パッド※1、プラグ※2×2m）、配管用継手（2種）

同梱部品

注1）
（ ）はパッド取付用フランジなしの場合の質量。パッド付の質量はアダプタ付真空パッド質量を加算してください。
（P.6 真空パッド部手配品番および質量参照）
注2）
パッド径、取付け姿勢、ワークによって制限されます。本製品は最大可搬質量以下でご使用ください。最大可搬質量を超えての吸着・搬送は、エア漏れによる真空圧力の低下となる場合があります。
注3）
標準供給圧力での当社測定条件による値であり、大気圧（天候、標高等）や測定方法で変化する場合があります。
注4）真空発生時の供給圧Pポート直前の圧力を示します。エアの供給能力、配管サイズ、同時作動する他機器の空気消費等の影響により、真空発生時に真空グリッ
パのPポート直前の圧力が0.5MPaを下回る場合があります。
※1 パッドありの場合のみ付属 ※2 ZXP7Aの場合のみ付属■パッドのピッチ変更可能

パッドバリエーション例

60
（

可

動

30

パッド数量の変更が可能

範

1

※

囲

50

ø1

（数量の変更につきましては、取扱説明書をご参照ください。）

05

～

70

パッド1ヶ

パッド2ヶ

（42）

）

パッド4ヶ

パッド種類の変更が可能

30

※

1

（取付け可能なパッドにつきましては、型式表示をご参照ください。）
）

70

0～

5

囲

（42）
平形（ø8）、シリコーンゴムベロウ形（ø20）、

平形（ø32）、
シリコーンゴム平形（ø32）、ウレタンゴムNBR

NBR※1 可動範囲25〜35（中央部にパッドを取付けた場合）パッド径によってはパッド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

ø32、2.5段、シリコーンゴムZP2V Series（別途手配品）
適合品番：ZP2V-B6-05

ø25、5.5段、シリコーンゴムサクションアシスト
バルブ付※シリコーン材はFDA（米国食品医薬品局）規格番号：21CFR§177.に適合

5

動

可

（
60

平形薄形（ø16）、サクションアシストバルブ

ø25、5.5段、シリコーンゴム

範型式表示方法
真空パッド部※1

ZXP 7

組合せ型式

RoHS

X1

11

q w

e

フランジ付

フランジなしo ※1 適用可能パッドは下表をご参照ください。
パッド付の場合、アダプタ付パッドが4ヶr t y u i

同梱されます。

q ボディサイズ
記号

7

記号

11

w パッド取付用フランジ形状
記号

A
N

無記号

u パッド材質

パッド形状
平形
平形リブ付
ベロウ形
薄形
多段ベロウ形
2.5段ベロウ形
5.5段ベロウ形
パッドなし

12

r パッドシリーズ

ロボットメーカ
安川電機:
MOTOMAN-HC10DT
安川電機:
MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC20DTP
MOTOMAN-HC20SDTP

記号

ZP
ZP3P

無記号

t パッド径
記号

08
10
13
16
20

i アタッチメント※4

記号

材質
NBR
シリコーンゴム（白色）※3
ウレタンゴムFKM
シリコーンゴム（青色）※3
無記号
パッドなし

N
S
U
F
SF

※3 シリコーン材はFDA（米国食品医薬品局）規格番号:21CFR§177.に適合

記号
無記号

M

アタッチメント（ガイド）
アタッチメント付
メッシュ
アタッチメント付

パッド径
ø8
ø10
ø13
ø16
ø20

記号

25
B25
B30
32

無記号

パッド径
ø25
ø25
ø30
ø32
パッドなし

o 圧力スイッチ出力仕様／単位仕様
記号
出力仕様／単位仕様
無記号 NPN／単位切換機能付※5
NPN／SI単位固定※6
A
NPN／単位切換機能付(初期値psi)※5
B
PNP／単位切換機能付※5C
PNP／SI単位固定※6
D
PNP／単位切換機能付(初期値psi)※5E※4 パッド形状“JT□”のみ適用
ただし"M"はパッド形状:JT2のみ適用※5 新計量法により、日本国内で単位切換機能付を使用することはできません。
※6 固定単位kPa、MPa

X1m
r t y u i

適用可能パッド

r

t

y

u

アダプタ付パッド
パッド材質別質量（g／個）i

パッド パッド パッド パッド アタッチ
シリーズ
径
形状
材質
メント

08
08
10
13
16
10
13
16
20
25
32
10
13
16
20
25
32
10
13
16
20
25
32
20
16
B25
B30
20
20
32
32
20
25
32

U
B
UT
UT
UT
U
U
U
U
U
U
C
C
C
C
C
C
B
B
B
B
B
B
UT
J
J
J
JT2
JT2
JT2
JT2
JT5
JT5
JT5




























SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF

M
M

品番

N

S/SF

U

F

4
4
4
4
4
7
7
7
9
10
10
7
7
7
9
10
10
7
7
8
11
11
14
4
8
14
18
―
―
―
―
―
―
―

4
4
4
4
4
7
7
7
10
10
11
7
7
7
10
10
11
7
8
8
11
12
15
4
8
15
19
21
21
48
48
23
25
54

4
4
4
4
4
7
7
7
10
10
11
7
7
7
10
10
11
7
8
8
11
12
15
4
8
15
19
―
―
―
―
―
―
―

4
4
4
4
4
7
8
8
10
11
12
7
7
8
11
11
12
8
8
9
13
14
18
4
9
18
25
―
―
―
―
―
―
―

（NBR）（シリコーンゴム）（ウレタンゴム）（FKM）

ZPT08U-A6
ZPT08B-A6
ZPT10UT-A6
ZPT13UT-A6
ZPT16UT-A6
ZPT10U-AS6
ZPT13U-AS6
ZPT16U-AS6
ZPT20U-AS6
ZPT25U-AS6
ZPT32U-AS6
ZPT10C-AS6
ZPT13C-AS6
ZPT16C-AS6
ZPT20C-AS6
ZPT25C-AS6
ZPT32C-AS6
ZPT10B-AS6
ZPT13B-AS6
ZPT16B-AS6
ZPT20B-AS6
ZPT25B-AS6
ZPT32B-AS6
ZPG20UT-7A-X2
ZPG16J-7A-X2
ZPGB25J-7A-X2
ZPGB30J-7A-X2
ZP3PG20JT2SF-7A-X2
ZP3PG20JT2SF-M-7A-X2
ZP3PG32JT2SF-7A-X2
ZP3PG32JT2SF-M-7A-X2
ZP3PG20JT5SF-7A-X2
ZP3PG25JT5SF-7A-X2
ZP3PG32JT5SF-7A-X2

アダプタ単体真空取出口：
おねじM6×1（）

ZPT1-A6

ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZPT1-A6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6
ZP3PA-T1JT-7A-X2
ZP3PA-T2JT-7A-X2
ZP3PA-T1JT-7A-X2
ZP3PA-T2JT-7A-X2

パッド単体

ZP08U
ZP08B
ZP10UTZP13UTZP16UT
ZP10U
ZP13U
ZP16U
ZP20U
ZP25U
ZP32U
ZP10C
ZP13C
ZP16C
ZP20C
ZP25C
ZP32C
ZP10B
ZP13B
ZP16B
ZP20B
ZP25B
ZP32B
ZP2-20UT
ZP2-16J
ZP2-B25J
ZP2-B30J
ZP3P-20JT2SF-W
ZP3P-20JT2SF-WM
ZP3P-32JT2SF-W
ZP3P-32JT2SF-WM
ZP3P-20JT5SF-WG
ZP3P-25JT5SF-WG
ZP3P-32JT5SF-WG

品番□部には材質記号「N」,「S」,「U」,「F」が入ります。

6A

エアグリッパ

ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P
ZP3P

※真空パッドの詳細につきましては、
SMCWEBカタログをご参照ください。

パッド部個別手配品番

マグネットグリッパ※1■真空パッド部手配品番および質量型式 ZXP7(A,N)(12/11)

パッドシリーズ
基本形
フィルム包装ワーク用ベロウ形
パッドなし

真空グリッパ

U
C
B
UT
J
JT2
JT5

※2 パッド取付用フラン
ジなしを選択した場
合はお客様にて取付寸法に合うフランジを製作していただく
必要があります。

フランジ形状フランジあり(42mm×42mm)
フランジなしy パッド形状記号e 対応ロボットメーカ

サイズ
75mm

機種選定

流量特性
－90

－80

80

－80

－70

70

－70

－50

量

60

費
気消

空

50

－40

40

－30

30
吸込流量

－20

20

－10

10

0
0

0
0.6

0.1

0.2 0.3 0.4 0.5
供給圧力［MPa］

真空圧力[kPa]－60

吸込流量[L/min(ANR)]
空気消費量[L/min(ANR)]

90
圧力

－90

真空

真空圧力[kPa]

排気特性※

－60
－50
－40
－30
－20
－10
0
0

5

10
15
20
吸込流量［L/min（ANR）］

25※サ クションアシストバルブ（ZP2V-B6-05）を取付けた場
合は、排気特性が異なります。
詳細は取扱説明書の“8.3 真空パッドの使用上の注意事項”を参照願います。

外形寸法図
空気圧供給（P）ポート
適用チューブ外径ø6

45

°
45

回路図
破壊弁
V114（N.C.）

0°

M8コネクタ
ケーブル
（ø
75
）

供給用
パイロット弁
V114（N.C.）

EXH.

PE

0）

17

（

ø31.5 h8（－0.039）

ZXP7m12-X1m

P

デジタル圧力スイッチ
ZSE20-□-□-M5-A1

供給弁

P

.D

P.C

#

.50
V

05

ø1

＋0.018

ロボット取付用フランジ（ISO 9409-1-50-4-M6準拠））深さ5.5
ø75

2.5（10.6）

パッド取付用フランジ
交換手配品番：ZXP7-PFL1-A-X1

内部詳細

6.5

6 H8（ 0

破壊弁

（内訳は下図参照。
（

供給用パイロット弁A

平行ピン（1）プラグ（真空圧供給
ポート用）
（1）

105.4
153.4

93.4

81.5

Oリング（1）A）は員数を示す）

プラグ（真空圧供給ポート用）（1）

真空エジェクタ
デジタル圧力スイッチ（ZSE20-□-□-M5-A1）

プラグ（4）（アダプタ付パッド用）

パッド用
フランジ（1）六角穴付ボルト（4）

パッド取付用フランジなしの場合

60（
30 可動

範

※

1

ø31.5 H8（

囲

50

～

＋0.039）深さ2.50

A-A

4×M6×1×8

70

（42）

）

1

※真空ポートにメッシュは付きません。
※1 可 動範囲25〜35（中央部にパッドを取付けた場合）パッド径によってはパッド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

P.C.

D.50

ø6.2深さ6.3
°

45

60（

（42）

可

動

範

囲

50

～

70

）

※

30

5

0
ø1

M6×1×8.5（真空ポート）※本図の寸法は、パッド取付寸法例として品番：ZXP7A12-ZPB25JS-X1□の場合を示します。

7

外形寸法図ZXP7m11-X1m
45

45

°

°

内部詳細

回路図
.D.

63

ø1

05

供給用
パイロット弁
V114（N.C.）

空気圧供給（P）ポート
適用チューブ外径ø4

EXH.

PE
P

デジタル圧力スイッチ
ZSE20-□-□-M5-A1

供給弁

P

真空グリッパ

2×6 H8（4×ø6.60
ø34 h8（－0.039）

破壊弁
V114（N.C.）＋0.018
）深さ5
0

P.C

#

ø80
V

3

ø75

パッド取付用フランジ
交換手配品番：ZXP7-PFL1-A-X1

41.5

36.5

）は員数を示す）

プラグ（真空圧供給ポート用）（1）

A
プラグ（4）（アダプタ付パッド用）

パッド用
フランジ（1）

マグネットグリッパA

平行ピン（1）プラグ（真空圧供給ポート用）（1）

Oリング（1）
183.4

123.4

111.5

（内訳は下図参照。
（

135.4（10.6）

六角穴付ボルト（4）A-A

4×M6×1×8

エアグリッパ囲範
動可 1
60（ 0※
3

パッド取付用フランジなしの場合＋0.039
ø31.5 H8（ 0）深さ2.5

）

70

～

50

M6×1×8.5（真空ポート）（42）※真空ポートにメッシュは付きません。

（42）

60（

可

動

範

ø1

囲

70

50

05

～

30

）

1

※

※1 可 動範囲25〜35（中央部にパッドを取付けた場合）パッド径によってはパッド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

P.

C.

D.

50

ø6.2深さ6.35°4※本図の寸法は、パッド取付寸法例として品番：ZXP7A11-ZPB25JS-X1□の場合を示します。

8

ZXP7 □12/11-X1□／製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、真空用機器／共通注意事項につきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」をご確認ください。https://www.smcworld.com

使用上のご注意

注意注意

qご使用にあたっては真空機器使用上の注意事項を守り、安全に十分配慮してご使用ください。また、吸着する
ワーク・雰囲気に適合したパッドサイズ、材質の選択を行い、吸着搬送中にワーク落下などの事故が発生しないよう、安全対策を行ったうえでご使用願います。
詳しい内容はWEBカタログをご参照ください。

w仕 様の範囲内でご使用ください。使用外の圧縮空気圧
または電圧を使用すると、製品の性能低下により重大な損傷を引き起こす危険性があります。

e製 品開口部から排気エアが出ます。開口部をふさぎ排気を制限してはなりません。

取付上のご注意

注意q
取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
w締 付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越えて締付けると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。また、締付トルク範囲未満で締付けた場合、本体の取付け位置のズレおよび接続ねじ部の緩みが生じる可能性があります。

e製 品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。
本体内部、ソレノイドバルブおよび圧力スイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

r取 扱いの際は、本体を持ってください。ケーブルを強く引張ったり、ケーブルを摘んで本体を持ち上げたりしないでください。ソレノイドバルブ、圧力スイッチが破損し、故障、誤動作の原因となります。

t使 用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意q配 線作業を通電中に行わないでください。ソレノイド
バルブや圧力スイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

wケ ーブルの分解、改造（追加工含む）をしないでください。けがや事故の恐れがあります。

9

配管上のご注意

q配管内のフラッシング
配管前にエアブロー（フラッシング）または洗浄を十分行い、管内の切粉、切削油、ゴミ等を除去してください。

wチューブの装着・外周に傷のないチューブを直角に切断してください。チュ
ーブ切断の際はチューブカッタTK-1、2、3、5、6をご使用ください。ペンチ、ニッパ、ハサミ等は使用しないでください。チューブカッタ以外の工具で切断すると、チューブの切断面が斜めになったり、扁平したりして、確実に装着できず、接続後のチューブ抜けやエア漏れの原因となります。また、チューブの長さは余裕をとってください。
・チ ューブを握り、ゆっくりと押し込み、奥まで確実に差し込んでください。
・奥まで差し込んだらチューブを軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。奥まで確実に装着されていないと、エア漏れやチューブ抜けの原因となります。

eチューブの離脱
・リリースブッシュを十分に押し込んでください。この時、ツバを均等に押してください。
・リリースブッシュが戻されないように押えながら、チュー
ブを抜いてください。リリースブッシュの押さえが不十分だと逆に食い込みが増し、抜けにくくなります。
・離脱したチューブを再利用するときは、チューブの食い込んだ箇所を切断してご使用ください。チューブの食い込んだ箇所をそのまま使用すると、エア漏れの原因やチューブが離脱しにくくなります。

r当社以外のチューブについて
当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合には、チューブ外径精度が次の仕様を満足することをご確認ください。
・ナイロンチューブ±0.1mm以内

・ソフトナイロンチューブ±0.1mm以内

・ポリウレタンチューブ＋0.15mm以内、－0.2mm以内

チューブ外径精度を満たしていない場合は使用しないでくだ
さい。チューブが接続できなかったり、または接続後のエア
漏れやチューブ抜けの原因になります。

t配管について・管継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃等がかからないように配管してください。
管継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因になります。
・チューブを配管後、配管を持って製品本体を持ち上げたりしないでください。ワンタッチ管継手破損の原因となります。
詳細は当社ホームページ（https://www.smcworld.com）の共通注意事項をご参照ください。

協働ロボット用

マグネットグリッパ

Plug and Play（MHM-X7400A-DTPのみ）

MHM-X7400A-DTP

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応

MHM-X7400A-HC10DT

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTに対応

MHM-X7400A-HC10

人協働ロボットMOTOMAN-HC10に対応

保持力最大200N（ø25、ワーク厚さ6mm時）

MHMシリーズの
詳細はこちら■ エア遮断時もワークの保持が可能■ 圧縮エア供給チューブ1本、電気配線はコネクタを接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、
オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化■ 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠（MHM-X7400A-DTP）

マグネットグリッパ■機器構成

MHM-X7400A-DTP（MOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTP用）

接続コネクタ真空グリッパ■ 磁石で重量物を吸着・保持が可能■ 穴あき、凹凸および複雑な形状金属ワークに対応■コンパクトで高保持力取付フランジ

エア供給ポート
ソレノイドバルブ

無接点
オートスイッチ

エアグリッパ

速度調整機構マグネットグリッパ

MHM-X7400A-HC10DT／HC10（MOTOMAN-HC10DT／HC10用）※取付フランジ以外はMHM-X7400A-DTPと同一です。
MOTOMAN-HC10DT
取付フランジ

MOTOMAN-HC10
取付フランジ

MHM-X7400A-HC10DT

MHM-X7400A-HC10

10

■仕様
型式
ロボット取付用フランジ取付規格
作動流体
作動方式
使用圧力［MPa］
保証耐圧力［MPa］
周囲温度および使用流体温度［℃］
ワーク厚さ：2mm
保持力［N］
ワーク厚さ：6mm
残存保持力［N］
給油
質量［g］
オートスイッチ型式
コネクタ形状MHM-X7400A-DTP
ISO9409-1-50-4-M6準拠

MHM-X7400A-HC10DT/HC10
―

空気
複動形
0.2〜0.6

0.9−10〜50（凍結なきこと）

160
200
0.3以下
無給油

590

820
D-M9N、D-M9P
I/Oケーブル用コネクタ：51227-0800

M8 8ピンコネクタ（ソケット）■同梱部品：ロボット取付用フランジ、変換ケーブル、取付用ボルト、配管用チューブ（ø4×2m）、ケーブル固定具類

特性

型式表示方法

保持力

RoHS

保持力グラフは、低炭素鋼平板の理論保持力です。保持力はワーク材質、形状等により変化しま
すので選定結果を目安（参考値）とし、実際に吸着試験を行ってご確認ください。

MHM 25D X7400A DTP

MHM-25対応ロボットISO9409-1-50-4-M6フランジ(MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC20DTP
MOTOMAN-HC20SDTP)

保持力 F［N］

250

DTP

200
150
100

HC10DT

50

HC10

0
0

1

2

3

4

5

HC10DT用フランジ付属(MOTOMAN-HC10DT)
HC10用フランジ付属(MOTOMAN-HC10)

オートスイッチ出力方式
記号NP

オートスイッチ
出力方式
品番
D-M9N
NPN
D-M9P
PNP

※品番によって付属するフランジが異なります6※エア配管を有するロボット仕様でお使いいただけます。

ワーク厚さ t［mm］

外形寸法図

6

10

.5

18

.2

5

MHM-25D-X7400A-DTP-m°

ø63

サイレンサ付排気絞り弁
ワーク開放時速度調整用
サイレンサ付排気絞り弁ワーク保持時速度調整用

4×M4×0.7 深さ7製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用

19

45

°

ø50

9

ø2

ø3

6

114

43

エア供給ポート
適合チューブ外径ø4

27

84

87

26

21

16.5

0

ø31.5 h7（－0.025）

3

ø50

5
さ

深
2 ）

45

5.3

8.5
変換ケーブル取付位置

01
0.
＋ 0

7（

H

5.3

11

P

外形寸法図
30°

60

°

15°

5

5.3

16.5

ø76
0

ø34 h7（－0.025）

43
27

114

84

138
87

サイレンサ付排気絞り弁
ワーク開放時速度調整用

エア供給ポート
適合チューブ外径ø4真空グリッパ

26

45

12

5.3

6 H7 ＋0（ .012
0
）深さ

3

7.5

2 7 .75

ø63

31.5（変換ケーブル取付位置）

MHM-25D-X7400A-HC10DT-m

サイレンサ付排気絞り弁ワーク保持時速度調整用
19

4×M4×0.7 深さ7

45

°

ø5

0

6

製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用

ø3
30°

60

°

フランジ取付用ボルト穴（4箇所）M6用

ø80

6 H7 ＋0（ .012
0
）深さ

5

0
.03 ）
＋0
0

H7（

15°
16.5

76

43
27

サイレンサ付排気絞り弁
ワーク開放時速度調整用

エア供給ポート
適合チューブ外径ø4

114

16.5
26
サイレンサ付排気絞り弁ワーク保持時速度調整用

19

4×M4×0.7 深さ7

45

°

9

ø2

ø5

0

ø3
6

84

140
87

ø86

47

3

5.3

エアグリッパ

7

30.5

ø63

34.5（変換ケーブル取付位置）

MHM-25D-X7400A-HC10-m

5.3

マグネットグリッパ9ø2

製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用

12

MHM-X7400A-DTP/HC10DT/HC10／製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、アクチュエータ／共通注意事項
ならびにマグネットグリッパの製品個別注意事項、
オートスイッチ／共通注意事項につきましては当社ホーム
ページの「SMC製品取扱い注意事項」
および「取扱説明書」
をご確認ください。https://www.smcworld.com

使用上のご注意

注意

注意

q マグネットグリッパ外部が加圧されている場合、ロッドパッキン部からシリンダ内部へエアが流入する可能性があります。
（例：チャンバ内など）

w本体には磁石が内蔵されていますので、磁気ディスク、
磁気カード、磁気テープなどは近づけないでください。
データが消去されてしまうことがあります。

取付上のご注意

注意q
取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
w締 付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越えて締付けると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。また、締付トルク範囲未満で締付けた場合、本体の取付け位置のズレおよび接続ねじ部の緩みが生じる可能性があります。

e製 品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。
本体内部、ソレノイドバルブおよびオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

r取 扱いの際は、本体を持ってください。コネクタケー
ブルを強く引張ったり、ケーブルを摘んで本体を持ち上げたりしないでください。ソレノイドバルブ、オー
トスイッチが破損し、故障、誤動作の原因となります。

t使 用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意qコ ネクタケーブルに繰返しの曲げや引張り、力が加わらないようしてください。

w配線作業を通電中に行わないでください。ソレノイドバ
ルブやオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

eコ ネクタケーブルの分解、改造（追加工含む）をしないでください。けがや事故の恐れがあります。

13

配管上のご注意

q配管内のフラッシング
配管前にエアブロー（フラッシング）または洗浄を十分行い、管内の切粉、切削油、ゴミ等を除去してください。

wチューブの装着・外周に傷のないチューブを直角に切断してください。チュ
ーブ切断の際はチューブカッタTK-1、2、3、5、6をご使用ください。ペンチ、ニッパ、ハサミ等は使用しないでください。チューブカッタ以外の工具で切断すると、チューブの切断面が斜めになったり、扁平したりして、確実に装着できず、接続後のチューブ抜けやエア漏れの原因となります。また、チューブの長さは余裕をとってください。
・チ ューブを握り、ゆっくりと押し込み、奥まで確実に差し込んでください。
・奥まで差し込んだらチューブを軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。奥まで確実に装着されていないと、エア漏れやチューブ抜けの原因となります。

eチューブの離脱
・リリースブッシュを十分に押し込んでください。この時、ツバを均等に押してください。
・リリースブッシュが戻されないように押えながら、チュー
ブを抜いてください。リリースブッシュの押さえが不十分だと逆に食い込みが増し、抜けにくくなります。
・離脱したチューブを再利用するときは、チューブの食い込んだ箇所を切断してご使用ください。チューブの食い込んだ箇所をそのまま使用すると、エア漏れの原因やチューブが離脱しにくくなります。

r当社以外のチューブについて
当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合には、チューブ外径精度が次の仕様を満足することをご確認ください。
・ナイロンチューブ±0.1mm以内

・ソフトナイロンチューブ±0.1mm以内

・ポリウレタンチューブ＋0.15mm以内、－0.2mm以内

チューブ外径精度を満たしていない場合は使用しないでくだ
さい。チューブが接続できなかったり、または接続後のエア
漏れやチューブ抜けの原因になります。

t配管について・管継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃等がかからないように配管してください。
管継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因になります。
・チューブを配管後、配管を持って製品本体を持ち上げたりしないでください。ワンタッチ管継手破損の原因となります。
詳細は当社ホームページ（https://www.smcworld.com）の共通注意事項をご参照ください。

協働ロボット用

Plug and Play

エアグリッパ（JMHZ2-X7400B-DTPのみ）

JMHZ2-X7400B-DTP

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応

JMHZ2-X7400B-HC10DT
人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTに対応

JMHZ2-X7400B-HC10
人協働ロボットMOTOMAN-HC10に対応■ エア駆動により、小形・軽量でも高把持力■ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現したエアグリッパ

繰返し精度：±0.01mm

真空グリッパ

高精度リニアガイド採用

1ランク上のリニアガイドを採用

剛性の向上（既存製品MHZ2の同サイズと比較）■ 圧縮エア供給チューブ1本、電気配線はコネクタを接続するだけで動作可能■ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化■ 分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
ユーザー専用のアタッチメントを取外さなくてもグリッパのメンテナンスが可能

マグネットグリッパ■ 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠（JMHZ2-X7400B-DTP）■機器構成

JMHZ2-X7400B-DTP（MOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTP用）
保護カバー

取付フランジ（スイッチ側）
接続コネクタオートスイッチ側

ソレノイドバルブ

エア供給ポート

エアグリッパ無接点
オートスイッチ

フィンガ開閉速度調整機構エアグリッパ
アタッチメント付属

保護カバー（バルブ側）JMHZ2-X7400B-HC10DT/HC10（MOTOMAN-HC10DT／HC10用）※取付フランジ以外はJMHZ2-X7400B-DTPと同一です。
MOTOMAN-HC10DT
取付フランジ

MOTOMAN-HC10
取付フランジ

JMHZ2-X7400B-HC10DT

JMHZ2-X7400B-HC10

14

■仕様
型式
ロボット取付用フランジ取付規格
シリンダ内径［mm］
作動流体
作動方式
使用圧力［MPa］
繰返し精度［mm］
把持力
フィンガ1ヶ当たり実効値［N］

JMHZ2-X7400B-DTP
ISO9409-1-50-4-M6準拠

JMHZ2-X7400A-HC10DT/HC10
―

16

空気
複動形
0.1〜0.7
±0.01

外径把持力
内径把持力

32.7
43.5
10

開閉ストローク
（両側）
［mm］
質量［g］
オートスイッチ型式
コネクタ形状440

720
D-M9N-5、D-M9P-5
M8 8ピンコネクタ（ソケット）
I/Oケーブル用コネクタ：51227-0800■同梱部品：ロボット取付用フランジ、変換ケーブル、取付用ボルト、配管用チューブ（ø4×2m）、ケーブル固定具類

型式表示方法RoHS

JMHZ 2 16 D X7400 B DTP

P

対応ロボットISO9409-1-50-4-M6フランジ(MOTOMAN-HC10DTP
DTP
MOTOMAN-HC20DTP
MOTOMAN-HC20SDTP)
HC10DT HC10DT用フランジ付属(MOTOMAN-HC10DT)
HC10用フランジ付属(MOTOMAN-HC10)
HC10※品番により付属するフランジが異なります。

オートスイッチ出力方式
記号 オートスイッチ品番 出力方式
D-M9N-5
NPN
N
D-M9P-5
PNP
P※エア配管を有するロボット仕様でお使いいただけます。

特性
把持力◦実効把持力の表し方
下のグラフの実効把持力は、下図に示すように2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべてのワークに接している状態での1つのフィンガの推力：Fとして表しています。
50

N
把持力

圧力0.7MPa60

0.5MPa0.4MPa30

0.3MPa200.2MPa

10
0

80

F

0.6MPa

40

L

内径把持力

20

40

60

把持点

80

L mm

0.5MPa0.4MPa40

0.3MPa0.2MPa200.1MPa00.6MPaNF

圧力0.7MPa

把持力

外径把持力

0.1MPaL

0

100 120

0

20

40

F

60

把持点

F

80

100 120

L mm

把持点◦ワークの把持点は、使用圧力ごとにオーバーハング量：Hが下のグラフの範囲内になるようにご使用ください。
◦ワークの把持点を制限範囲外にすると、エアグリッパの寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

L

A

15

オーバーハング量

H

80
60
40

圧

内径把持

力

0.

0.

1～

0.

4M

0.

Pa

5M

100

0.6MPa3M

Pa

0.7MPa

Pa

L

20
0
0

120

H mm

100

20

40

60

把持点

80

L mm

100 120

オーバーハング量

H mm

120

H

外径把持

80
60

圧

力

0.

0.

1,

4M

0.3MPa0.

Pa

2M

0.5MPaPa

0.6MPa40

0.7MPa

20
0
0

20

40

60

把持点

80

L mm

100 120

外形寸法図

6 H7（

18.25

88.1

（135）

6.3

32.6

28.6

10.5

アタッチメント
取付用ボルト穴（4箇所）M3用

7

0

14

5.1

＋0.012
）深さ5
0

ø5

8
2.5

33.6

37

カバー取付用
ボルト穴
（4箇所）

12.5

開時27
閉時17

取付フランジ上面

25

サイレンサ付
排気絞り弁
フィンガ閉じ側
速度調整用

33.1

9.5

50

11.5

マグネットグリッパ

JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT-m

取付フランジ上面

12.5

開時27
閉時17

25

13.5
55.6

8

111.1

37

2.5

82.6

108.8（把持点L基準点）

158

31.5
19

アタッチメント
取付用ボルト穴（4箇所）M3用

49.2

135

75

7

° 15°

33.6

サイレンサ付排気絞り弁
フィンガ開き側速度調整用

サイレンサ付
排気絞り弁
フィンガ閉じ側
速度調整用カバー取付用ボルト穴（4箇所）M4用
9.5

33.1

50

11.5

取付フランジ上面

33.6

37

カバー取付用
ボルト穴
（4箇所）

開時27
閉時17

25

9.5

8

56.6

2.5

12

3

サイレンサ付排気絞り弁
フィンガ開き側速度調整用

83.6
（159）

6.3

109.8（把持点L基準点）

52.6
12.5

74

31.5
19

15°

14

アタッチメント
取付用ボルト穴（4箇所）M3用

7

°

75

5.1

°

45

135

さ5

12 ）深

エア供給ポート
適合チューブ
外径ø4

49.2

.5

73

.0
＋00

7（

6H

5

7.

フランジ取付用ボルト穴（4箇所）
M6用

0

ø34 h7（－0.025）

ø76

12

3

ø6

5

.7
27

製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用

112.1

2×M4×0.7
深さ832.5（変換ケーブル
取付位置）

JMHZ2-16D-X7400B-HC10-m

サイレンサ付
排気絞り弁
フィンガ閉じ側
速度調整用

33.1

50

11.5

16

エアグリッパ

さ5

2 ）深

°

60

14

6.3 51.6

78

.01
＋00

7（

0

＋0.03 ）
ø80 H7（ 0
エア供給ポート
適合チューブ外径ø4

5.1

6H

30

ø86
74

ø76

13.5
3

3
ø6

.5

7

フランジ取付用
ボルト穴（4箇所）M6用

製品取付用ボルト穴（4箇所）M6用

31.5（変換ケーブル取付位置）

2×M4×0.7
深さ8真空グリッパ

エア供給ポート
適合チューブ
外径ø4

49.2

製品取付用
ボルト穴
（4箇所）M6用

85.8（把持点L基準点）

3

°

ø63

19

45

°
45

サイレンサ付排気絞り弁
フィンガ開き側速度調整用

31.5－0.025

ø31.5 f7（－0.050）

59.6

60

8.5
15 （変換ケーブル
取付位置）

JMHZ2-16D-X7400B-DTP-m

JMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10／製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、エアチャック／共通注意事項ならびにエアチャックの製品個別注意事項、オートスイッチ／共通注意事項につきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」をご確認ください。https://www.smcworld.com

使用上のご注意

注意

注意

qフ ィンガ・ガイドにはマルテンサイト系ステンレスを使用していますが、オーステナイト系ステンレスと比較すると耐食性は劣るのでご注意ください。特に結露等で水滴が付着するような環境では錆が発生する場合があります。

w本 フィンガには有限軌道ガイドを使用しています。このため、移動や回転などによる慣性力が加わる場合は、鋼球が寄り、摺動抵抗の増加や精度の低下を生じる場
合があります。このような場合は、フルストローク作動を行ってください。

eア タッチメントの取付け・取外しを行う際は、締付ト
ルク：0.59Nで取付けてください。アタッチメントの質量はフィンガ片側当たり70g程度までを目安としてください。

取付上のご注意

注意q
取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
w締 付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越えて締付けると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。また、締付トルク範囲未満で締付けた場合、本体の取付け位置のズレおよび接続ねじ部の緩みが生じる可能性があります。

e製 品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。
本体内部、ソレノイドバルブおよびオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

r取 扱いの際は、本体を持ってください。コネクタケー
ブルを強く引張ったり、ケーブルを摘んで本体を持ち上げたりしないでください。ソレノイドバルブ、オー
トスイッチが破損し、故障、誤動作の原因となります。

t使 用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意qコ ネクタケーブルに繰返しの曲げや引張り、力が加わらないようしてください。

w配線作業を通電中に行わないでください。ソレノイドバ
ルブやオートスイッチ内部が破損し誤動作する可能性があります。

eコ ネクタケーブルの分解、改造（追加工含む）をしないでください。けがや事故の恐れがあります。

17

配管上のご注意

q配管内のフラッシング
配管前にエアブロー（フラッシング）または洗浄を十分行い、管内の切粉、切削油、ゴミ等を除去してください。

wチューブの装着・外周に傷のないチューブを直角に切断してください。チュ
ーブ切断の際はチューブカッタTK-1、2、3、5、6をご使用ください。ペンチ、ニッパ、ハサミ等は使用しないでください。チューブカッタ以外の工具で切断すると、チューブの切断面が斜めになったり、扁平したりして、確実に装着できず、接続後のチューブ抜けやエア漏れの原因となります。また、チューブの長さは余裕をとってください。
・チ ューブを握り、ゆっくりと押し込み、奥まで確実に差し込んでください。
・奥まで差し込んだらチューブを軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。奥まで確実に装着されていないと、エア漏れやチューブ抜けの原因となります。

eチューブの離脱
・リリースブッシュを十分に押し込んでください。この時、ツバを均等に押してください。
・リリースブッシュが戻されないように押えながら、チュー
ブを抜いてください。リリースブッシュの押さえが不十分だと逆に食い込みが増し、抜けにくくなります。
・離脱したチューブを再利用するときは、チューブの食い込んだ箇所を切断してご使用ください。チューブの食い込んだ箇所をそのまま使用すると、エア漏れの原因やチューブが離脱しにくくなります。

r当社以外のチューブについて
当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合には、チューブ外径精度が次の仕様を満足することをご確認ください。
・ナイロンチューブ±0.1mm以内

・ソフトナイロンチューブ±0.1mm以内

・ポリウレタンチューブ＋0.15mm以内、－0.2mm以内

チューブ外径精度を満たしていない場合は使用しないでくだ
さい。チューブが接続できなかったり、または接続後のエア
漏れやチューブ抜けの原因になります。

t配管について・管継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃等がかからないように配管してください。
管継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因になります。
・チューブを配管後、配管を持って製品本体を持ち上げたりしないでください。ワンタッチ管継手破損の原因となります。
詳細は当社ホームページ（https://www.smcworld.com）の共通注意事項をご参照ください。

真空グリッパ／ZXP7 □12-X1□
マグネットグリッパ／MHM-X7400A-DTP
エアグリッパ／JMHZ2-X7400B-DTP

YASKAWA
Plug and Play Kit対応

YASKAWA
Plug and Play Kitの
詳細はこちら

簡単なプログラミング

SMC製グリッパのYASKAWA Plug and Play Kitをインストールすることで、専用の設定画面を表示したり、専用命令を実行できます。

SMCから提供するYASKAWA Installation Packagesを保存したUSBメモリーを
スマートペンダントに差込み簡単にインストールが可能です。

※YASKAWA Installation PackagesはSMCホームページよりダウンロードして、お手持ちのUSBメモリに保存してください。

YRC1000/YRC1000micro

スマートペンダント

USBメモリスマートペンダント プログラム画面

18

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示する
ために、
「注意」
「警告」
「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容です
から、国際規格（ISO/IEC）、日本産業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。

安全上のご注意※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.

取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定され注意：る時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。

ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.
IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines.
（Part 1: General requirements）

警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

ISO 10218: Manipulating industrial robots -Safety.
JIS B 8370: 空気圧システム通則
JIS B 8361: 油圧システム通則
JIS B 9960-1: 機械類の安全性－機械の電気装置（第1部：一般要求事項）
JIS B 8433: 産業用マニピュレーティングロボット－安全性 など

危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

※2）労働安全衛生法 など

注意

警告

当社の製品は、製造業向けとして提供しています。

q当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。

ここに掲載されている当社の製品は、主に製造業を目的とした平和利用向けに提供しています。製造業以外でのご使用を検討される場合には、当社にご相談いただき必要に応じて仕様書の取り交わし、契約などを行ってください。
ご不明な点などがありましたら、当社最寄りの営業拠点にお問合せ願います。

ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する
人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。
このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。
常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。

w当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。
ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。
機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

保証および免責事項／適合用途の条件
製品をご使用いただく際、以下の「保証および免責事項」、「適合用途の条件」
を適用させていただきます。
下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえ当社製品をご使用ください。

『保証および免責事項』

e安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。

1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処
置などがなされていることを確認してから行ってください。
2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。
3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。

q当社製品についての保証期間は、使用開始から1年以内、もしく※3）
は納入後1.5年以内、いずれか早期に到達する期間です。
また製品には、耐久回数、走行距離、交換部品などを定めているものがありますので、当社最寄りの営業拠点にご確認ください。
w保証期間中において当社の責による故障や損傷が明らかになった
場合には、代替品または必要な交換部品の提供を行わせていただ
きます。なお、ここでの保証は、当社製品単体の保証を意味する
もので、当社製品の故障により誘発される損害は、保証の対象範囲から除外します。
eその他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。

※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。
真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる摩耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。

r次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への格別のご配慮をいただくと共に、あらかじめ当社へご相談くださるようお願い致します。

1.明記されている仕様以外の条件や環境、屋外や直射日光が当たる場所 『適合用途の条件』
での使用。
2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、医療機器、飲料・食料に触れる機器、燃焼装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用ク
ラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタログの標
準仕様に合わない用途の場合。

海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替および外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。

注意

3.人や財産に大きな影響をおよぼすことが予想され、特に安全が要求される用途への使用。

当社製品は、法定計量器として使用できません。

4.インターロック回路に使用する場合は、故障に備えて機械式の保護機能を設けるなどの2重インターロック方式にしてください。また、定期的に点検し正常に動作していることの確認を行ってください。

当社が製造、販売している製品は、各国計量法に関連した型式認証試験や検定などを受けた計量器、計測器ではありません。このため、当社製品は各国計量法で定められた取引もしくは証明などを目的とした用途では使用できません。

改訂内容

B版 ¡人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTP/HC20DTP/HC20SDTPに対応する
真空グリッパ、マグネットグリッパ、エアグリッパを追加¡頁数16→20へ変更

AW（M-03-3）
および「取扱説明書」
をご確認のうえ、
正しくお使いください。
安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」
代理店

https://www.smcworld.com
営業拠点／仙台・札幌・北上・山形・郡山・大宮・茨城・宇都宮・太田・長岡・草加・川越・甲府・長野
諏訪・東京・南東京・西東京・千葉・厚木・横浜・浜松・静岡・沼津・豊田・半田・豊橋
名古屋・四日市・小牧・金沢・富山・福井・京都・滋賀・奈良・福知山・大阪・南大阪・門真
神戸・姫路・岡山・高松・松山・山陰・広島・福山・山口・福岡・北九州・熊本・大分・南九州
技術センター・工場／筑波技術センター・草加工場・筑波工場・下妻工場・釜石工場・遠野工場
矢祭工場

0120-837-838
お客様相談窓口 フリーダイヤル
受付時間／9:00～12:00 13:00～17:00 月～金曜日（祝日、会社休日を除く）
注 このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
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