VOL. 38
OCT. 2020
特集紹介

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【特集】
「デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装」

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.63〜p.87 は本冊子には掲載されておりません）■近接覚センサを用いた多指ハンドとアームによる物体の遠隔把持
Tele-grasping by Multi-finger Hand with Proximity Sensors and Arm63

一村 リサ・梶本 裕之・下条 誠・明 愛国

Risa Ichimura・Hiroyuki Kajimoto・Makoto Shimojo・Aiguo Ming

■ 屋外自律移動ロボットのための天空の偏光を利用した方位センサの開発
Development of Direction Sensor using Polarized Light in the Sky for Outdoor Mobile Robot

72

河西 高志・大川 一也Takashi Kasai・Kazuya Okawa■ 小惑星探査ローバ MINERVA-II による工学実験

Engineering Challenges and Results by MINERVA-II Asteroid Surface Rovers

80
吉光 徹雄・久保田 孝

Tetsuo Yoshimitsu・Takashi Kubota

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on AI, Robotics and Automation in Space47■ Call For Papers: Special Issue on Robot and Human Interactive Communication（selected papers from RO-MAN 2020）

48■ Call For Papers: Special Issue on Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems

49■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 15 Graphical Abstract

50■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 16 Graphical Abstract

51■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 17 Graphical Abstract

51■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 18 Graphical Abstract

52

お知らせ

53

■カレンダー

54■セミナーのご案内

55■共催・協賛行事のお知らせ

58■理事会報告・新入会員

59■刊行物のご案内

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特集：デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装【展望】■ 社会実装におけるデザイン思考と新たな人材育成手法の重要性
Design Thinking and the Importance of New Human Resource
大場 光太郎5■ 介護施設で 4 種の介護ロボットを導入する過程におけるデザイン思考
Design Thinking in the Process of Introducing
大塚 恵利子・玉木 一弘

11■ デザイン思考の視点から見たロボット介護機器の開発
Current Status of Development of Robotic Nursing Care
本田 幸夫

14■ Designerly Way of Thinking in a Robotics Research Project
Dominique Deuff・Ioana Ocnarescu・Luis Enrique Coronado・Liz Rincon-Ardila・Isabelle Milleville・Gentiane Venture

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Development Methods in Social Implementation【解説】

Four Types of Robots in Nursing Homes

Kohtaro Ohba

Eriko Ohtsuka・Kazuhiro Tamaki

Equipment in Consideration of Design Thinking

Yukio Honda■ ロボ育ワークショップ―産総研デザインスクールが贈る柏の葉高校と小学生の交流体験―
Robo-education Workshop―AIST Design School Presents Communication Experience toHighschool and Elementary School Students―

村井 昭彦・森 郁惠・田中 秀幸

Akihiko Murai・Ikue Mori・Hideyuki Tanaka

29■「デザイン思考」と「ロボットプログラミング」で社会課題の解決を目指す学び―小中学生による SDGs へのチャレンジ―With Design Thinking and Robot Programming Learning Aimed at Solving Social Issues―Challenge to SDGs by Elementary and Junior High School Students―

大木 宏昭

33■ Design and Decision-making Processes Behind SDU’s
Agile Production Cells
Christian Schlette

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Hiroaki Ohki

「デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装」特集について
人とロボットが共存せざるを得ない場面が増えてきた中，ロボットの設計にあたっては人間を中心とした考え方である「デザイン思考」が欠かせないポイントになってきている．これに加えて誰も経験したことがないパンデミックが発生し，あらゆる場面でロボットの活躍にさらなる期待感が高まっている．
「デザイン思考」は欧米では積極的に使われている一方で，日本には事例がまだ少ない．デザイン大国のデンマークは，あの有名な UR ロボットやワールドロボットサミット（WRS）2018 年のものづくりカテゴリーで優勝したチーム（SDU）を生み出した．
今回，この SDU チームのデザインについての Schlette 教授からの原稿に加え，農工大の Venture 教授がリードするロボット工学者とデザイナーで構成された学際的かつ国際的な研究グループのプロジェクトについても原稿をいただいた．
加えて，日本国内での教育・人材育成と介護分野に対する社会実装の事例についての原稿をご紹介する．
いつもとは少し変わった特集ではあるが，読者の皆様に少しでもお役に立てれば幸いである．
最後に，大変な時期の中にもかかわらず原稿を書いていただいた著者の皆様やロボット学会の事務局の皆様にお礼を申し上げたい．
ラミレス イクシェル（産業技術総合研究所）

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Social Implementation of Robots
using Design Thinking

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OCT. 2020