ADVANCED ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─AR 1─

2023 年 6 月

JRSJ Vol. 41 No. 5

─AR 2─

Jun., 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─AR 3─

2023 年 6 月

JRSJ Vol. 41 No. 5

─AR 4─

Jun., 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─AR 5─

2023 年 6 月

JRSJ Vol. 41 No. 5

─AR 6─

Jun., 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─AR 7─

2023 年 6 月

お

知

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せ

お知らせ

JRSJ Vol. 41 No. 5

─会告1─

Jun., 2023

お

知

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カレンダー
（2023 年 6 月～ 2024 年 1 月）
開 催 日

行

事

開 催 地 申込締切日

会誌掲載号

6/22・6/23

安全工学シンポジウム 2023

東 京・
オンライン

41 巻 2 号・会告 3

6/28 ～ 7/1

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023

愛知40 巻 10 号・会告 12

7/9 ～ 7/14

IFAC World Congress 2023

神 奈 川

40 巻 9 号・会告 16

7/13・7/14

3 次元画像コンファレンス 2023

京 都・
オンライン

41 巻 3 号・会告 4

7/23 ～ 7/25

第 18 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2023）

静岡

40 巻 10 号・会告 12

7/25・7/26

日本機械学会関西支部
御技術」

オンライン

41 巻 5 号・会告 6

8/6 ～ 8/92023 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2023）

China

40 巻 9 号・会告 16

8/22 ～ 8/24

2023 年電気学会産業応用部門大会

愛知41 巻 2 号・会告 3

8/28 ～ 8/31

Dynamics and Design Conference 2023

愛 知・
オンライン

41 巻 3 号・会告 4

8/31・9/1

第 40 回センシングフォーラム高知

41 巻 5 号・会告 6

9/4 ～ 9/6

日本神経回路学会第 33 回全国大会（JNNS2023）

東京

41 巻 5 号・会告 6

9/5 ～ 9/7

第 21 回建設ロボットシンポジウム

北 海 道

41 巻 2 号・会告 3

9/5 ～ 9/7

第 39 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2023）

長野

41 巻 5 号・会告 6

9/6 ～ 9/8

2023 年度工学教育研究講演会

広 島・
オンライン

41 巻 3 号・会告 4

9/7・9/8

第 31 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023）

福岡

41 巻 5 号・会告 6

9/19 ～ 9/21

LIFE2023

新潟

41 巻 4 号・会告 7

10/1 ～ 11/26

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2023

全国

41 巻 5 号・会告 6

11/5 ～ 11/10

The 16th IFToMM World Congress

東京

40 巻 10 号・会告 12

11/15・11/16

第 4 回 AI・データサイエンスシンポジウム

石 川・
オンライン

41 巻 2 号・会告 3

11/16・11/17

第 27 回日本医業経営コンサルタント学会東京大会

京

都

41 巻 5 号・会告 6

11/25・11/26

第 44 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2023 in 北九州）福岡

41 巻 3 号・会告 4

12/1 ～ 12/3

第 32 回日本コンピュータ外科学会大会

鹿 児 島

41 巻 4 号・会告 7

12/7・12/8

ViEW2023 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川・
オンライン

41 巻 5 号・会告 62024
1/24 ～ 1/26

第 29 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 29th 2024）

大 分・
オンライン

41 巻 4 号・会告 7

第 386 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制計測部門大会（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）＊日程などが変更になる場合があります．最新の情報は各主催者の HP などをご確認下さい．

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─会告2─

2023 年 6 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 41 No. 5

─会告3─

Jun., 2023

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せ

セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─会告4─

2023 年 6 月

お

JRSJ Vol. 41 No. 5

知

ら

─会告5─

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Jun., 2023

お

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会

合

名

主

催

日本機械学会関西支部 第 386 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制御技術」

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2023 年 7 月 25 日（火）・7 月 26 日（水）オンライン

一般社団法人日本機械学会 関西支部事務局〒550-0004 大阪市西区靭本町 1-8-4 大阪科
学技術センタービル内
TEL：06-6443-2073 FAX：06-6443-6049
E-mail：info@kansai.jsme.or.jp2023 年 8 月 31 日（木）・9 月 1 日（金）高知工科大学永国寺キャンパス

計測自動制御学会 部門担当：鈴木TEL：03-3292-0314
E-mail：bumon@sice.or.jp

日本神経回路学会第 33 回全国大会
（JNNS2023）
日本神経回路学会

2023 年 9 月 4 日（月）～ 9 月 6 日（水）東京大学本郷キャンパス

JNNS2023 事務局
E-mail：jnns_am2023office@jnns.org

第 39 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2023）

2023 年 9 月 5 日（火）～ 9 月 7 日（木）ヴィラ・デ・マリアージュ軽井澤

日本知能情報ファジィ学会事務局 担当：國安〒820-0067 福岡県飯塚市川津 680-41（一財）ファジィシステム研究所内
TEL：0948-24-3355 FAX：0948-24-3356
E-mail：soft@flsi.cird.or.jp

第 31 回インテリジェント・システム・シン 2023 年 9 月 7 日（木）・9 月 8 日（金）九州大学伊都キャンパス椎木講堂
ポジウム（FAN2023）
（一公）日本機械学会ロボティクス・
メカトロニクス部門

E-mail：fan2023committee@googlegroups.
com

一般社団法人日本機械学会関西支部

第 40 回センシングフォーラム 計測部門大会


公益社団法人計測自動制御学会



日本知能情報ファジィ学会

ViEW2023 ビジョン技術の実利用ワークシ
ョップ2023 年 12 月 7 日（木）・12 月 8 日（金）オンライン・パシフィコ横浜

公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局「ViEW2023」係〒169-0073 新宿区百人町 2-21-27
TEL：03-3367-0571
E-mail：iaip@adcom-media.co.jp

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2023

全国高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

2023 年 10 月 1 日（日）～ 11 月 26 日（日）（株）NHK エンタープライズ
地区大会：全国 8 か所（2023 年 10 月 1 日～ 〒150-0047 東京都渋谷区神山町 4-14 第三10 月 29 日）
共同ビル 4F
全国大会：国技館（2023 年 11 月 26 日）
TEL：03-5454-3971 FAX：03-5454-3973

第 27 回日本医業経営コンサルタント学会東京大会
 （公社）日本医業経営コンサルタント協会

2023 年 11 月 16 日（木）・11 月 17 日（金）（公社）日本医業経営コンサルタント協会
ウェスティン都ホテル京都（京都市東山区 TEL：03-5275-6996 FAX：03-5275-6991
粟田口華頂町 1）
E-mail：gakkai@jahmc.or.jp

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─会告6─

2023 年 6 月

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理事会報告
2．4

第 125 回理事会
日時：2023 年 4 月 13 日（木）14：00 ～ 17：00

場

所：ロボット学会事務室およびオンライン（３）‌次に示す委員会の設置・終了・継続の申請が承認された．
・‌食品サンプル規格標準化研究専門委員会の設置
・‌ロボット考学研究専門医委員会の終了

出席理事：‌菅野重樹，久保田哲也，木口量夫，岸宏亮，小野幸彦（遠隔），堀内悠平，星野由紀子（遠隔），宮田なつき（遠隔），菅原雄介，・‌ソフトロボティクス研究専門員会の継続

辻俊明（遠隔），谷口忠大（遠隔），姜山（遠隔），上田悦子（遠隔），入部正継（遠隔），大野和則（遠隔），河合俊和（遠隔），山野辺夏樹（遠隔），上出寛子（遠隔），香月理絵（遠隔，記）
出席理事数：19 名（理事総数 22 名，過半数 11 名以上）
出席監事：村上弘記（遠隔）事務局：細田祐司，水谷俊徳（遠隔）〈議

企画関連事項（１）‌学会特命委員会の設置および活動の流れが承認された．
（２）‌優秀学生賞の賞状に証書ファイルをつけることが承認された．

・‌遊びとロボット研究専門委員会の継続
・‌若手・学生のためのキャリアパス開拓研究専門委員会の継続
2．5

欧文誌関連事項（１）‌2023 年度の欧文誌委員会に AE（アソシエートエディター）が 5
人追加されたことが報告された．

2．6

事〉

1．議事録確認
第 124 回理事会議事録が承認された．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）‌産学連携委員会委員の所属変更が承認された．
（２）‌2023 年度日本ロボット学会委員会の体制記載更新が報告された．
（３）‌社員総会における委任状の電磁的方法での提出に関する内規が承認された．
2．2 学術講演会関連事項（１）‌RSJ2023 の準備状況について報告された．
2．3 事業関連事項（１）‌2023 年日本機械学会年次大会における，機械学会・ロボット学会
ジョイントフォーラムの進捗が報告された．
（２）‌教育事業計画委員会のアドバイザーを 1 人追加することが承認された．
（３）‌ダイバーシティ推進委員会の委員が承認された．

財務関連事項（１）‌2023 年 2 月末までの財務状況が報告された．
3．定例報告事項（１）‌下記の内訳で，会員総数は 3,566 名となり，賛助会員は 97 団体
118 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・‌正会員：2,797 名（入会 8 名，復会 0 名，退会 4 名，会員資格喪失
0 名，種別変更 学 A →正：4 名増，学 B →正：9 名増，正→学 A：
0 名，正→学 B：0 名，正→終：1 名減，正→名誉：2 名減），学生
会員 A：154 名（入会 1 名，復会 0 名，退会 2 名，会員資格喪失
0 名，種別変更 学 A →正：4 名減，正→学 A：0 名，学 A →学 B：
0 名，学 B →学 A：0 名），学生会員 B：428 名（入会 8 名，復会
0 名，退会 15 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：9 名，
正→学 B：0 名，学 A →学 B：0 名，学 B →学 A：0 名），終身会員：
174 名（種別変更 正→終：1 名），名誉会員：13 名（正→名誉：2
名，退会 0 名）（２）‌国内協賛・後援案件が報告された．

新入会員（2023 年 4 月入会の会員）
18567
18574
18579

谷口 進一
太田友里恵
加納 剛史

JRSJ Vol. 41 No. 5

正 会 員
18568 橘高 達也
18576 小村啓
18581 水野 勝紀

18570
18577

長嶋
石川

功一
慎一

高橋
田中
野田

S0356

賛 助
CYBERDYNE（株）

─会告7─

慧
翔麻
聡

学 生 会 員18566 松下 優希
18572 久敷 凌平
18578 中村 英誠

18565
18571
18575

会

18569
18573
18580

横地 康太
大下 悠也
加賀日向太

員

Jun., 2023

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有料広告
豊田工業大学大学院工学研究科
博士後期課程 主担当教授募集

東京工業高等専門学校電気工学科
教員公募

募集分野：
‌大学院工学研究科博士後期課程（情報援用工学専攻／極限材料

公募人員：電気工学科

助教 1 名（常勤）

専門分野：‌情報制御工学分野，または，電気電子工学分野

専攻）
研究分野：
‌①知能機械分野，②インフラシステム分野，③次世代通信・情特に，制御工学または情報関連科目を担当できることが望まし

報ネットワークシステム分野，④半導体分野

い研究室構成および研究費：‌＊主担当研究室の人員構成：原則として主担当
教授 1 名，准教授ないし講師 1 名，PD 研究員 3 名（もしくは応募締切：2023 年 8 月 18 日（金）必着
着任時期：2024 年 4 月 1 日

准教授ないし講師 1 名，助教 1 名，PD 研究員 1 名または，助問合せ先：東京工業高等専門学校

教 1 名，PD 研究員 3 名）＊研究室設置経費：1 億円

総務課人事労務係

E-mail：jinji@tokyo-ct.ac.jp＊研究室経常研究費・学生教育費：約 1,000 万円／年

詳細は下記 URL 内の教職員公募を参照して下さい．
h ttps://www.tokyo-ct.ac.jp/wp-content/uploads/2023/04/bosyu_＊学内競争的資金（大学全体で 1 億円／年）に応募可能

E20240401.pdf

処

遇：＊入職後 6 年めに業績評価を実施（評価により継続不可とされた場合，通常の教授として処遇）その後，5 年ごとに業績評価を実施＊本給とは別途，主担当教授手当を支給
＊最長 72 歳まで勤務可能．ただし，定年（65 歳）以降継続する場合は，定年前と同一の処遇で特任主担当教授として勤務する．
募集人員：各分野 1 名
応募資格：‌博士の学位を有し，上記研究分野において卓越した研究業績と研究能力を有し，今後の研究成果が大いに期待できる方．また，教育面においては上記の研究分野に関連する学部・大学院における専門科目の授業と物理学，数学等の基礎科目の授業，および学生実験の指導・教育が担当できる方．
主担当教授の責務：1．おのおのの専門分野におけるフロントランナーとしての学術的研究活動の推進と研究成果の発信
2．大学院生，特に博士後期課程学生の研究指導と育成
3．学外（産・官・学）との連携による発展性に富んだ研究の実践と社会貢献4．各種学内委員会活動等を通じての大学運営への寄与と大学発展への貢献
応募書類および送付先：詳細は下記 URL をご参照下さい．
https://www.toyota-ti.ac.jp/news/checktti/002202.html
応募締切：2023 年 7 月 31 日必着
採用予定日：2024 年 4 月 1 日（あるいは，できるだけ早い時期）
問合せ先：①知能機械分野，②インフラシステム分野
主担当教授候補者選考委員会委員長 大石泰丈
TEL：052-809-1860 E-mail：y-ohishi1（at）toyota-ti.ac.jp※（at）を @ に変えてご連絡下さい．
③次世代通信・情報ネットワークシステム分野，④半導体分野
主担当教授候補者選考委員会委員長 大下祥雄
TEL：052-809-1876 E-mail：y_ohshita1（at）toyota-ti.ac.jp※（at）を @ に変えてご連絡下さい．

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

─会告8─

2023 年 6 月

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 36 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

サステナブルを目指すロボティクス

第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボット考学

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

マニピュレーション・レビュー

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第6号〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線
第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外

第9号

12,000 円

第 37 巻第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 38 巻12,000 円

第 14 回
第 18 回
第 21 回

10,000 円
10,000 円
10,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

開かれた知能テレイグジスタンスと社会実装

第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの IoT 化
第 9 号 〔 〃 〕 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
第 10 号 〔 〃 〕 人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
第 1 号 〔 〃 〕 ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学
第 2 号 〔 〃 〕 福祉ロボットの社会実装
第 3 号 〔 〃 〕 実災害現場に求められるロボット技術
第 4 号 〔 〃 〕 スポーツとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの国際標準化に立ち向かえ
第 6 号 〔 〃 〕 AI ベースドロボットマニピュレーション最前線
第 7 号 〔 〃 〕 さがみロボット産業特区が育むロボットたち
第 8 号 〔 〃 〕 デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装

第 39 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外
第 38 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員
本学会個人会員以外〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕

第 40 巻10,000 円
12,000 円

第 41 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

第 9 号 〔 〃 〕 教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト
第 10 号 〔 〃 〕 身体と環境の相互作用
第 1 号 〔 〃 〕 ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究
第 2 号 〔 〃 〕 NEDO 先導研究プログラム
第 3 号 〔 〃 〕 手術ロボットの社会実装
第 4 号 〔 〃 〕 3D プリンティングとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットと言語
第 6 号 〔 〃 〕 極限作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 強化学習最先端とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 ERATO 稲見自在化身体プロジェクト
第 9 号 〔 〃 〕 ワイヤ機構とロボティクス
第 10 号 〔 〃 〕 収穫ロボット
第 1 号 〔 〃 〕 〈ヒト中心の〉未来情報社会再考
第 2 号 〔 〃 〕 海外でのロボティクス研究活動
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットへの応用に向けた AI の品質
第 4 号 〔 〃 〕 索状ロボットの昨日・今日・明日
第 5 号 〔 〃 〕 把持と操りのためのロボットハンド最前線
第 6 号 〔 〃 〕 福島ロボットテストフィールド
第 7 号 〔 〃 〕 デジタルツインと人・ロボット協調
第 8 号 〔 〃 〕 触覚と疼痛，意識と無意識，知覚と認知
第 9 号 〔 〃 〕 予測に基づくロボットの動作学習
第 10 号 〔 〃 〕 ベイズ推論の新体系と未来
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット ELSI 研究の現状と課題
第 2 号 〔 〃 〕 身体のダイナミクスと環境の相互作用から創発する受動的な脚ロコモーション
第 3 号 〔 〃 〕 神経・身体・環境の相互作用から創発する多脚ロボットの歩容
第4号〔 〃 〕 臨床応用を目指した医療福祉ロボットシステムの開発

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 36 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 41 No. 5

─会告9─

Jun., 2023

お一般社団法人理事知

日本ロボット学会会 長＊菅野 重樹（早稲田大学）
副会長＊久保田哲也（川崎重工業）＊木口 量夫（九州大学）
庶務担当
香月 理絵（東芝）＊岸宏亮（オリンパス）
財務担当
小野 幸彦（日立製作所）＊堀内 悠平（川崎重工業）
企画・広報担当
星野由紀子（川田テクノロジーズ）＊宮田なつき（産業技術総合研究所）
学会誌担当
菅原 雄介（東京工業大学）＊田村 雄介（東北大学）
欧文誌担当
辻俊明（埼玉大学）

一般社団法人らせ

令和 5・6 年度（2023・2024 年）
役員監＊谷口 忠大（立命館大学）
事業担当
姜山（富士通）＊安孫子聡子（芝浦工業大学）
上田 悦子（大阪工業大学）＊入部 正継（大阪電気通信大学）
学術講演会担当
大野 和則（東北大学）＊河合 俊和（大阪工業大学）
国際担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊松原 崇充（奈良先端科学技術大学院大学）＊上出 寛子（名古屋大学）
事
松野 文俊（大阪工業大学）＊村上弘記 （IHI）
無印＊印

日本ロボット学会

任期：2021 年 3 月～ 2025 年 3 月

石黒浩（大阪大学）一藁 秀行（日立製作所）
牛久 祥孝（オムロンサイニックエッ
内部
太田
岡田
岡田
上出

クス／ Ridge-i）
英治（国際電気通信基礎技術研究所）
祐介（千葉工業大学）
聡（日立 GE ニュークリア・エナジー）
浩之（玉川大学）
寛子（名古屋大学）

亀井
桒原
小林
小山
塩見
渋川
高橋
武居
田中
長井

50 音順
長井 志江（東京大学）
永岡 健司（九州工業大学）
永谷 圭司（東京大学）
中村 恭之（和歌山大学）
並木 明夫（千葉大学）
新妻実保子（中央大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業）
林 浩一郎（IHI）
松本 吉央（産業技術総合研究所）
光永 法明（大阪教育大学）
吉川雄一郎（大阪大学）
吉田 洋明（日本大学）

ジー・インスティテュート）
伸明（アイシン精機）
亮介（日立製作所）
虎（山口大学）
昌裕（国際電気通信基礎技術研究所）
文哉（IHI）
泰岳（福井大学）
直行（東京都立大学）
文英（筑波大学）隆行（大阪大学）

日本ロボット学会

任期：2023 年 3 月～ 2027 年 3 月

日本ロボット学会誌 41 巻 5 号

代議員

泉寿（ロボティック・バイオロ

一般社団法人
青木 岳史（千葉工業大学）
有木 由香（ソニーグループ）
植木 美和（富士通）
内山瑛美子（東京大学）
遠藤玄（東京工業大学）
遠藤央（東京工業大学）
大川 一也（千葉大学）
大武美保子（理化学研究所）
太田順（東京大学）小椋優（IHI）
小田嶋成幸（富士通）

2022 年 3 月より 2024 年総会時まで
2023 年 3 月より 2025 年総会時まで

衣川潤（福島大学）菅沼 直孝（東芝エネルギーシステムズ）髙木健（広島大学）田原 健二（九州大学）
田村 佳宏（三菱重工業）
橋本 浩一（東北大学）
原口 大輔（東京工業高等専門学校）
渕脇 大海（横浜国立大学）
Venture （東京大学／産業技術総合
 Gentiane 研究所）
干場功太郎（東京工業大学）

─会告10─

代議員

50 音順
前田
槇田
松添
三浦
盛真
山本
米澤
若林

雄介（横浜国立大学）
諭（福岡工業大学）
静子（富士通）智（東京工業大学）
唯子（日本精工）大介（東芝）
直晃（青山学院大学）
勇太（舞鶴工業高等専門学校）

2023 年 6 月

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
日永田智絵（奈良先端科技大）委 員 長

菅 原 雄 介（東 京 工 大） ＊ 植 村 充 典（立 命 館 大） ＊ 佐 倉

論文査読小委員長

松 野 文 俊（大 阪 工 大）内山瑛美子（東京大） ＊ 志 鷹 拓 哉（川 崎 重 工 業）

深 野

亮（コ

マ

ツ）

査読分野委員長

田 村 雄 介（東

浦

大 介（大

阪

大）

増 田 容 一（大北大）統（東 京 大 学）

阪

大）

賢（宮

崎

大）

大） ＊ 菅 原 雄 介（東 京 工 大） ＊ 松 浦 和 也（東洋大）純（電気通信大学）

新 竹

野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 菅
琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 岡 田 佳 都（東永 谷 圭 司（東京大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）

峯 下 弘 毅（神 奈 川 大）

阪大） ＊ 垣 内 洋 平（豊 橋 技 科 大） ＊ 鈴 木

宮 野 竜 也（豊 田 中 研）

浅 田
委

員

佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 舛 屋稔（大＊ 秋 元 俊 成（日＊ 有 我 祐 一（山＊安 藤

本 工 大）形

笠 井 栄 良（ソ大） ＊ 笠 木 雅 史（広北剛（東 京 電 機 大）ニー ） ＊ 瀬 名 秀 明（作島大） ＊ 高 島 昭 彦（北海道科学大）家） ＊ 明 和 政 子（京都大）森川玲於奈（三 菱 重 工）健（パナソニック） ＊ 上 出 寛 子（名 古 屋 大） ＊ 玉 本 拓 巳（福 岡 工 大） ＊ 安 川 真 輔（九 州 工 大）

＊ 安 藤 慶 昭（産総研）

池 田 圭 吾（北海道科学大）＊ 石 上 玄 也（慶橘 髙 達 也（安 川 電 機） ＊ 池

勇 勳（北陸先端科技大）山 川 寛 晶（日清 川 拓 哉（奈良先端科技大） ＊ 土 井 智 晴（大阪府大高専） ＊ 吉 岡立）

崇（香 川 高 専）

仲 野 聡 史（名 古 屋 工 大） ＊ ルイ笠原純ユネス（東應大） ＊ 久木田水生（名 古 屋 大）

板 寺 駿 輝（産総研） ＊ 沓 澤京（東川 電 機）

若 林 勇 太（舞 鶴 高 専）

勝（富

士

通）

啓（九州工業大学） ＊ 新妻実保子（中 央 大 学）

稲 谷 龍 彦（京都大） ＊ 古茂田和馬（東＊は論文査読小委員会委員

井 出＊ 上 野 隆 雄（東小 村

急 建 設） ＊ 小 山

北大） ＊ 中 元 善 太（安芝） ＊ 野 口 博 史（大 阪 市 立 大）
濱 崎 峻 資（中虎（山 口 大 学）

央

京

大）

大）

学 生 編 集 委 員
和 樹（大

阪

大）

元 田 智 大（大

阪

大）

悠（大

阪

大）

山 本 晃 平（東北大）石 井 優 丞（中央大）下 田 祐 輔（中

央

大）

東

伊 藤 文 臣（中央

大）寺 山 伊 織（中央大）土 方 祥 平（名 古 屋 工 大）

山 岡

鵜 澤 匠 吾（中央

大）寺 山 隼 矢（東北大）平 山 智 貴（大阪大）小嶋麻由佳（東京大）中 村 優 真（名 古 屋 工 大）

藤 谷 希 一（中央大）西 出 航 陽（福牧 原 昂 志（大阪大）清 水 空 博（名 古 屋 工 大）島大）

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日本ロボット学 会 誌（第 41 巻 5 号）
（税込価格 2,750 円）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 – 0033

して下さい．

JRSJ Vol. 41 No. 5

東京都文京区本郷 2 – 19 – 7 ブルービルディング 2 FTEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628

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─会告11─

Jun., 2023