お知らせお知らせ目次□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会 ………………………………… お知らせ 4・2012 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ ………………………… お知らせ 5□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛協力行事 ……………………………………………………… お知らせ 6□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 8□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 9□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Aerial Robots ………………………… お知らせ 10・Call for Papers: Special Issue on Safety, Security and Rescue Robotics………………………………………………………………………………… お知らせ 11
・Vol. 26 No. 3‑4 Abstract …………………… お知らせ 12□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 14

日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 1―お知らせ 1―

2012 年 3 月

12/03/02 18:01

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知

ら

せ

カレンダー
（2012 年 3 月〜 2013 年 6 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

3/15・3/16

シンポジウム「モバイル 12」

大阪 論文締切 1/31 29 巻 8 号・93/15・3/16

シンポジウム「インタラクション 2012」

東京

29 巻 8 号・93/17・3/18

かがわ源内フェスティバル

香川

30 巻 2 号・7

3/17 〜 3/29

スプリング・サイエンスキャンプ 2012

全国18会場 申込締切 1/24 30 巻 1 号・7

4/18 〜 4/20

ICEP‑IAAC2012（実装技術国際シンポジウム）

東

京

30 巻 2 号・6申込締切 4/6
媛
論文締切 3/9

30 巻 2 号・6

4/23・4/24

No. 12‑14 第 12 回機素潤滑設計部門講演会

愛4/25 〜 4/27

OPTICS & PHOTONICS International 2012

神 奈 川

29 巻 7 号・10

5/3 〜 5/5

ロボカップジャパンオープン 2012 大阪

大阪

30 巻 2 号・6

5/10 〜 5/12

第 51 回日本生体医工学会大会

福岡

30 巻 2 号・6

5/16 〜 5/18

第 24 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD24）

富山 論文締切 3/16

29 巻 10 号・11

5/25

第 353 回講習会「技術で攻める医工連携─アプリケーションで攻める！」

東京

30 巻 2 号・6

5/29 〜 5/31

第 17 回計算工学講演会

京

都 論文締切 3/23

29 巻 10 号・11

6/9・6/10

日本人間工学会第 53 回大会

福岡

29 巻 10 号・11

6/18 〜 6/20

2012 International Symposium on Flexible Automation（2012 国際フレキシブ
アメリカ 論文締切 11/16
ル・オートメーション・シンポジウム）

29 巻 8 号・23

6/29

第 354 回講習会「技術で攻める医工連携─加工技術で攻める！」

東京

30 巻 2 号・6

7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

滋賀

28 巻 8 号・10

7/1 〜 7/4

2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
兵（IEEE/ICME CME 2012）

庫

30 巻 1 号・8

7/5・7/6

安全工学シンポジウム 2012

東京

30 巻 2 号・6

7/12・7/13

3 次元画像コンファレンス 2012

東京

申込締切 2/24
30 巻 2 号・6
論文締切 5/13

8/5 〜 8/8

2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2012）

国

29 巻 8 号・98/21 〜 8/23

平成 24 年度電気学会産業応用部門大会

千葉

30 巻 2 号・6

8/22 〜 8/24

平成 24 年度工学教育研究講演会

東京 申込締切 3/5

30 巻 1 号・7

8/25 〜 8/28

第 5 回国際エアロ・アクアバイオメカニズムシンポジウム（ISABMEC2012）

台

湾

9/11

第 13 回建設ロボットシンポジウム（13th SCR）

東

京 申込締切 1/27 29 巻 10 号・11

9/17 〜 9/20

第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会

北海道

9/18 〜 9/21

No. 12‑12 Dynamics and Design Conference 2012「システムを考える．境界を東越えて．」

9/19 〜 9/21

第 27 回生体・生理工学シンポジウム

北 海 道

10/28 〜 11/1

第 16 回化学・生命科学マイクロシステム国際会議（Micro TAS2012）

沖縄

30 巻 1 号・7

11/7 〜 11/10

The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science
東（Asian‑MMS2012）

京

申込締切 5/31
29 巻 8 号・9
論文締切 8/31

庫

29 巻 10 号・11

11/20 〜 11/24 SCIS & ISIS 2012

JRSJ Vol. 30 No. 2

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 2

兵―お知らせ 2―

申込締切 3/15
29 巻 8 号・9
論文締切 5/31

申込締切 7/20
29 巻 10 号・9
論文締切 7/20

京 申込締切 3/23 30 巻 2 号・7申込締切 5/11
30 巻 2 号・7
論文締切 7/13

Mar., 201212/03/02 18:01

お

開 催 日

行

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

12/15・12/16

第 33 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2012 in Sendai）

宮

城

申込締切 8/22
30 巻 2 号・7
論文締切 11/7

2013
1/30〜2/1

第 18 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th ʼ13）

韓国

30 巻 1 号・7

3/14・3/15

第 18 回ロボティクスシンポジア

山形

6/2 〜 6/9

第 29 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（29th ISTS）

愛

知

30 巻 1 号・7（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 3―お知らせ 3―2012 年 3 月

12/03/02 18:01

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 30 No. 2

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 4―お知らせ 4―Mar., 201212/03/02 18:01

お日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 5

知ら―お知らせ 5―せ2012 年 3 月

12/03/02 18:01

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
ロボカップジャパンオープン 2012 大阪

開催日・会場・その他
2012 年 5 月 3 日（木）〜 5 月 5 日（土）大阪工業大学 大宮キャンパス 総合体育館エリア

ロボカップ日本委員会

申込・問合せ先ロボカップ日本委員会事務局
TEL. 06‑6376‑2963 FAX. 06‑6372‑5025
E‑mail：oﬃce@robocup.or.jp
http://www.robocup.or.jp/

本会協賛行事会 合 名
主 催
第 12 回制御部門大会

開催日・会場・その他
2012 年 3 月 14 日（水）〜 3 月 16 日（金）奈良県文化会館（奈良県奈良市登大小路町 6‑2）

申込・問合せ先実行委員会事務局
E‑mail：sice‑ctrl2012@is.naist.jp

申込締切 2011 年 12 月 23 日（金）公益社団法人計測自動制御学会（制御部門） 論文締切 2012 年 1 月 23 日（金）ICEP-IAAC2012（実装技術国際シンポジウ
ム）

2012 年 4 月 18 日（水）〜 4 月 20 日（金）東京ビックサイト会議棟

ICEP2012 組織委員会事務局
TEL. 03‑5310‑2010 FAX. 03‑5310‑2011
E‑mail：icep2012@jiep.or.jp

2012 年 4 月 23 日（月）・4 月 24 日（火）愛媛県県民文化会館 ひめぎんホール（愛媛県松山市道後町 2‑5‑1）

一般社団法人日本機械学会
機素潤滑設計部門担当 高橋 綾
TEL. 03‑5360‑3504 FAX. 03‑5360‑3507
E‑mail：a.takahashi@jsme.or.jp

エレクトロニクス実装学会（JIEP）,
IEEE CPMT society Japan Chapter,
IMAPS
No. 12‑14 第 12 回機素潤滑設計部門講演会

一般社団法人日本機械学会 申込締切 2012 年 4 月 6 日（金）（機素潤滑設計部門） 論文締切 2012 年 3 月 9 日（金）第 51 回日本生体医工学会大会

2012 年 5 月 10 日（木）〜 5 月 12 日（土）福岡国際会議場（社）日本生体医工学会
第 353 回講習会「技術で攻める医工連携―
アプリケーションで攻める！」

2012 年 5 月 25 日（水）
中央大学 後楽園キャンパス
2 号館 2215 室および 2221 室
公益社団法人精密工学会 （東京都文京区春日 1‑13‑27）

第 354 回講習会「技術で攻める医工連携―加工技術で攻める！」

運営事務局／〒 810‑0001 福岡市中央区天神 1‑9‑17
株式会社コングレ 九州支社内
TEL. 092‑716‑7116 FAX：092‑716‑7143
公益社団法人精密工学会

2012 年 6 月 29 日（金）
中央大学 後楽園キャンパス（東京都文京区春日 1‑13‑27）

公益社団法人精密工学会

2012 年 7 月 5 日（木）・7 月 6 日（金）日本学術会議公益社団法人日本化学会（担当職員：美園康宏）
TEL.03‑3292‑6163 FAX.03‑3292‑6318
E‑mail：anzen2012@chemistry.or.jp
HP：http://www.csj.jp/es/anzen2012/index.html

2012 年 7 月 12 日（木）・7 月 13 日（金）早稲田大学 西早稲田キャンパス 63 号館（東京都新宿区大久保 3‑4‑1）

3 次元画像コンファレンス 2012 実行委員会（アドコム・メディア（株）気付）TEL. 03‑3367‑0571 FAX. 03‑3368‑1519
E‑mail：info@3d‑conf.org
http://www.3d‑conf.org

公益社団法人精密工学会
安全工学シンポジウム 2012

日本学術会議 日本化学会（幹事学会）
3 次元画像コンファレンス 2012

3 次元画像コンファレンス 2012 実行委員会
平成 24 年度電気学会産業応用部門大会

申込締切 2012 年 2 月 24 日（金）論文締切 2012 年 5 月 13 日（金）2012 年 8 月 21 日（火）〜 8 月 23 日（木）千葉工業大学 津田沼キャンパス（社）電気学会（産業応用部門）

JRSJ Vol. 30 No. 2

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 6―お知らせ 6―

学会事務担当 奈良英範
TEL. 03‑3221‑7313 FAX. 03‑3221‑3704
E‑mail：nara@iee.or.jp

Mar., 201212/03/02 18:01

おNo. 12‑12 Dynamics and Design Conference
2012「システムを考える．境界を越えて．」

知

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2012 年 9 月 18 日（火）〜 9 月 21 日（金）慶應義塾大学日吉キャンパス（横浜市港北区日吉 4‑1‑1）

一般社団法人日本機械学会 申込締切 2012 年 3 月 23 日（金）（機械力学・計測制御部門）
第 27 回生体・生理工学シンポジウム

2012 年 9 月 19 日（水）〜 9 月 21 日（金）北海道大学学術交流会館（札幌市北区北 8 条西 5 丁目）

実行委員長 西村秀和（慶應大）TEL. 045‑564‑2463
E‑mail：h.nishimura@sdm.keio.ac.jp
幹事 中野公彦（東大）
TEL. 03‑5452‑6184
E‑mail：knakano@iis.u‑tokyo.ac.jp
北海道大学大学院情報科学研究科 髙橋 誠
TEL/FAX. 011‑706‑7100
E‑mail：bpes2012‑jimu@ist.hokudai.ac.jp

公益社団法人計測自動制御学会 申込締切 2012 年 5 月 11 日（金）（システム・情報部門） 論文締切 2012 年 7 月 13 日（金）第 33 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2012 in Sendai）

バイオメカニズム学会

2012 年 12 月 15 日（土）・12 月 16 日（日）東北大学医学部艮陵会館（宮城県仙台市青葉区広瀬 3‑34）

第 33 回バイオメカニズム学術講演会事務局
実行委員長 出江紳一
E‑mail：sobim2012@reha.med.tohoku.ac.jp

申込締切 2012 年 8 月 22 日（水）論文締切 2012 年 11 月 7 日（水）

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

かがわ源内フェスティバル

2012 年 3 月 17 日（土）・3 月 18 日（日）サンメッセ香川（香川県高松市林町 2217‑1）
TEL. 087‑869‑3333
かがわ源内ネットワーク（香川大学） http://www.sunmesse.com

日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 7―お知らせ 7―

申込・問合せ先
事務局 かがわ源内ネットワーク（香川大学工学部知能システム工学科石原研究室内）
TEL. 087‑864‑2367 FAX. 087‑864‑2369
E‑mail：gennai@eng.kagawa‑u.ac.jp
http://imd.eng.kagawa‑u.ac.jp/gennai/

2012 年 3 月

12/03/02 18:01

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理事会報告
第 10 回理事会報告
日時：2011 年 11 月 15 日（木） 14：00 〜 17：00

場

所：本郷瀬川ビル 6 階会議室

第 11 回理事会報告

出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，吉田和哉，長瀬雅之，大西献，
野田哲男，武藤伸洋，木口量夫，久野義徳，細田耕，梅田和昇，
大矢晃久，田中孝之，横小路泰義，松元明弘
出席監事：佐藤知正，佐久間一郎
事務局 ：細田，水谷，藤田〈議 事〉
1．議事録確認第 8 回および第 9 回理事会議事録が承認された
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）会長，副会長，庶務理事にてフェロー選考委員会を設置することが承認された．
（２）名誉会員 2 名の候補が報告され，総会へ提案することになった．
（３）2011 国際ロボット展出展に際し協力いただいた方への謝辞が報告された．
（４）事務局と各委員会の裁量を拡大する方向性が承認された．
2．2 事業関係事項（１）2011 年度学術講演会の反省点を生かし，実行委員会の権限拡大な
どの改善提案が承認された．
（２）第 30 回記念学会学術講演会の準備状況が報告され，英文申込環境の整備予算が承認された．
（３）2013 年 3 月開催のロボティクスシンポジア（ロボット学会主催）の開催届けが受理された．
（４）第 27 回研究奨励賞選考小委員会委員が承認された．
（５）学術講演会の開催場所について九州大学（長谷川先生）と東京電機大学（実行委員長は未定）の内諾を得られたことが報告された．
2．3 企画関係事項（１）平成 23 年度の各研究専門委員会の活動状況報告とともに，各委員会へ研究成果の報告や 30 周年記念講演会での OS 企画等を依頼したことが報告された．
（２）以下の 30 周年特別企画が提案され，企画の詳細をつめていくこととなった．
①教科書の出版②ロボット歴史のアーカイブ化・年表③設立特別功労賞④他学会との連携企画⑤若手提案と IROS25 周年との連携企画
2．4 国際関連事項（１）IROS の 25 周年企画として 2012 年度予算が承認され，次の日本

2．5

開催時に大規模に企画することも考慮しつつ，早急に企画をつめることを確認した．
学会誌関連事項（１）今後予定される動画投稿で予想される肖像権問題について，注意すべき点が報告された．
3．定例報告事項（１）2011 年 11 月 15 日現在，会員総数は 4,228 名，賛助会員 61 団体（86口），名誉会員 8 名となったことが報告され，承認された．
（２）2011 年度予算及び 3 月から 7 月末までの予算収支状況として健全であることが報告された．
（３）国内（主催 1，共催 1，協賛 7）国際（協賛 2）の依頼が報告され承認された．

JRSJ Vol. 30 No. 2

30-02̲お知らせ̲01-16.indd 8日
時：2011 年 12 月 16 日（金） 14：00 〜 17：30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，浅間一，吉田和哉，長瀬雅之，
大西献，野田哲男，武藤伸洋，木口量夫，佐野明人，久野義徳，細田耕，金宮好和，梅田和昇，大矢晃久，田中孝之，横小路泰義，松元明弘
出席監事：佐藤知正，佐久間一郎
事 務 局：細田，水谷，藤田〈議 事〉
1．議事録確認日本ロボット学会第 10 回理事会議事録が承認された
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）賛助会員様向けサービス券発行案と，学術講演会優待は会場受付に限定することが承認された．
（２）フェロー候補者リストが紹介され，これを参考に選考委員会で投票によりフェローを選出することを確認した．
（３）学生会員入会手続きの在学証明書を学生証のコピーに変更することが承認された．
（４）学会ホームページを管理しやすい枠組み（2 ヶ国語対応を含む）に整えるための見積が提示され承認された．
（５）予稿集と概要集のデータ化の見積が提示され承認された．
（６）事務局職員に関する規定改訂が承認された．
2．2 財務関係事項（１）2012 年度予算案が提示され，会員増加・国際化・産学連携・若年層の活性化のために会員サービス向上および経営改善に取り組む
ことを確認し，承認された．
2．3 事業関係事項（１）RSJ2012（第 30 回記念学術講演会）準備状況とスケジュールが報告された．
（２）RSJ2015 の実行委員長として東京電機大学の石川先生が推薦され承認された．
（３）2011 年度ロボット工学セミナーが成功であったことが報告され，委員の先生方への謝意が表された．
（４）国際ロボット展で実施したロボットハイスクールが好評であった
ことが報告され，今後も若年層の取り込みに積極的に取り組んでいくことを確認した．
2．4 企画関係事項（１）30 周年記念ロボット歴史アーカイブ小委員会の構成が承認された．
（２）30 周年企画として創立時の新聞記事を会誌や講演会 DVD に使用すべく出版元に確認することとなった．
2．5 国際関連事項（１）HUROBINT 研究専門委員会が日韓共同で盛況であったことが報告された．
（２）IROS の 25 周年企画として 2012 年度に予算を組み込むことが承認された．
2．6 学会誌関連事項（１）創立 30 周年記念特集号のテーマを国際化とすることが承認された．
（２）会誌編集委員会規程および著作権規程・譲渡書の改訂が承認された．
（３）動画の YouTube 等への公開が，ロボット学会著作を明示することを条件に承認された．
2．7 欧文誌関連事項
報告・審議事項なし
3．定例報告事項（１）2011 年 12 月 16 日現在，正会員 2,954 名（入会 5 名，退会 44 名），
学生会員 1,172 名（入会 1 名，退会 56 名），名誉会員 8 名（増減なし）
であり，会員総数は 4,134 名，賛助会員 59 団体（84 口 2 団体 2 口減）となったことが報告され，承認された．
（２）3 月から 10 月末までの累積実績が報告され承認された．
（３）国内（協賛 4，後援 1，その他 1）国際（協賛 3）の依頼が報告され承認された．

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新入会員
（2012 年 1 月入会の会員）
正 会 員
13935 小柳

学 生 会 員伸

13936 水谷 孝樹

13937 冠者 徹也

13940 山本 隆弘

13942 成瀬 達哉

13943 鶴見 文哉

13938 中川 英治

13939 三宅 一輝

13941 鷲見 和彦

13945 岩本 憲泰

13946 盛永 明啓

13947 築地原里樹

13944 増田 寛之
13948 富田 京一13959 大須賀美恵子 13962 西沢 孝壽

13954 岩田 卓也

13949 今井 翔大13952 福田 裕樹

13950 安東 大地
13953 原田 真里

13951 森川玲於奈
13955 山本 貴文

13956 近藤 正人

13957 北澤 一磨

13958 姫野 倫明

13960 菅井 文仁

13961 磯貝 拓哉

学会からのお知らせ【訃報】 舟久保 熙康 氏（享年 85 歳）

日本ロボット学会誌掲載の論文が本学会発展に多大な貢献をされた舟久保熙康氏（東京大学名誉教授）が 2012 年 2 月 5 日にご逝去されました．ここに謹んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．
同氏の本学会役員履歴等の一部を下記に記し，生前の貢献に感謝いたします．
日本ロボット学会設立発起人，初代監事（1983‑1984），評議員（1984‑1985，1986‑1987）

ファナック FA ロボット財団論文賞を受賞
今般，日本ロボット学会誌と Advanced Robotics に掲載された下記の論文が，栄えある平成 23 年度ファナック FA ロボット財団論文賞を受賞しました．
受賞論文：仮想駆動力冗長性に基づく 4 自由度高速パラレル・メカニズムの開発
掲 載 誌：日本ロボット学会誌，Vol. 28 No. 6，pp. 766‑773, 2010
執 筆 者：永井 清，嵩裕一郎，西部雄貴，山中 篤
受 賞 論 文：Safety Strategy for Human-Robot Collaboration : Design andDevelopment in Cellular Manufacturing
掲 載 誌：Advanced Robotics, vol. 24, no. 5‑6, pp. 839‑860, 2010
執 筆 者：Jeﬀrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ryu Kato and Tamio Arai
なお，表彰式は去る平成 24 年 3 月 9 日，東京丸の内の東商スカイルームにて執り行われ，政府関係者，財団関係者，各関連学会長などが見守る中，財団理事長
杉浦賢 氏から執筆者に対して賞状と賞金（100 万円）が授与されました．
なお，この「ファナック FA ロボット財団論文賞」は平成 14 年度に創設された賞であり，毎年数件が表彰される予定です．受賞対象となるのは，①「FA」および「産業用ロボット」，ならびに「これらに関連する技術」
に関する高度化技術② FA および産業用ロボットを適用し，産業および経済に貢献した技術③ AI，適応制御，学習制御，ロバスト制御などの先端制御技術の工作機械，
産業機械，および産業用ロボットへの応用に関する，独創性に優れ，かつ工業的価値が高いと認められる論文であり，著者の所属は問いません（大学，公的研究機関，および企業の研究者または技術者を対象）．
当学会では，今後も引き続き受賞候補論文を推薦していく予定ですので，学会誌ならびに欧文誌（Advanced Robotics）への関連論文の積極的なご投稿をお待ちしております．

日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

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英文論文集のページ

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知ら―お知らせ 11―せ2012 年 3 月

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JRSJ Vol. 30 No. 2

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知ら―お知らせ 12―

せMar., 201212/03/02 18:01

お日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

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知ら―お知らせ 13―

せ2012 年 3 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集

8,000 円日本ロボット学会誌

第 11・12 回学術講演会予稿集

10,000 円

第 24 巻第 13 回学術講演会予稿集
第 14 回学術講演会予稿集

15,000 円
15,000 円

第5号

〔 〃 〕

Women in Robotics

第 15 回学術講演会予稿集

15,750 円

第6号

〔 〃 〕

感性心理とロボティクス

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第7号

〔 〃 〕

実世界の性質を利用した知覚と制御

第 17 回学術講演会予稿集

15,750 円

第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学

第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

第 25 巻第 26 巻第 27 巻

第 28 巻

第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット

第3号

〔 〃 〕

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 環境知能化〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 7 号 〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの安全化
第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
第 3 号 〔 〃 〕 人間・人体への力学的アプローチ
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 5 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 6 号 〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

ロボティクスシンポジア予稿集

10,000 円

第 29 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

第7号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号

第 30 巻

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット

第8号

第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス
分子ロボティクス

第 1 号 〔 〃 〕 ソーシャルロボットと人間理解
第 2 号 〔 〃 〕 研究者が『ロボット』を伝えるために
第 3 号 〔 〃 〕 人と接するロボットの研究を考える
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット技術の国際標準
第 5 号 〔 〃 〕 確率理論のロボティクス応用
第 6 号 〔 〃 〕 機構の知と技
第 7 号 〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ第8号

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ

次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕
第 14 回

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット

第3号
第4号
第5号
第6号

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

21 世紀 COE プログラム〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 24 巻 3 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 30 No. 2

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Mar., 201212/03/02 18:01

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せ

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 30 巻 2 号

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トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 15―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp

事務局

2012 年 3 月

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 24・25 年度（2012・2013 年度）役員
理

事

会 長
川村 貞夫（立命館大学）
副会長
小平 紀生（三菱電機）
淺間一（東京大学）庶務担当
長瀬 雅之（セック）
本田 幸夫（パナソニック）＊塚越 秀行（東京工業大学）＊大明 準治（東芝）
財務担当
武藤 伸洋 （NTT サイバーソリューション研究所）＊三治信一朗（三菱総合研究所）
企画担当
木口 量夫（佐賀大学）＊加賀美 聡（産業技術総合研究所）
会誌担当
久野 義徳（埼玉大学）＊松野 文俊（京都大学）
欧文誌担当
金宮 好和（東京都市大学）＊新井 史人（名古屋大学）
事業担当
大矢 晃久（筑波大学大学院）＊吉田 英一（産業技術総合研究所）
田中 孝之（北海道大学）＊山口
亨（首都大学東京）
国際担当
松元 明弘（東洋大学）＊長谷川泰久（筑波大学）
監

事
佐久間一郎（東京大学）＊榊原 伸介（ファナック）＊印 2012・2013 年度 新役員

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 30 No. 2

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50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 16―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

Mar., 201212/03/02 18:01

117「パラレルメカニズムと実用化」
特集について本誌で「パラレルメカニズム」特集（10 巻 6 号，1992）

大岩孝彰先生（静岡大）には「パラレルメカニズムを利が編まれて 20 年が経過した．現在，産業用ロボット業界用した三次元座標測定機」と題して，三次元座標測定機へ

では，回転型パラレルリンクロボットの基本構造特許の満の応用の歴史と現状，誤差を減ずる校正方法，誤差の補正

了を経て，国内外の各社がパラレルリンクロボットを製品方法について解説していただいた．

化している．「パラレルメカニズム」特集では，「パラレル荒田純平先生（名工大）には「パラレルメカニズムのハ

マニピュレータは産業用ロボットとなりうるか」という誌

プティックス応用」と題して，力覚提示装置の機構として上討論が行われたが，今では一定の市場が形成され，そののパラレルメカニズムの優位性，研究開発事例とその特徴

規模はさらに拡大すると考えられている．

について解説していただいた．

本特集では，マニピュレータを中心として，パラレルメ

実用化事例としては，まず，産業用ロボットの事例を紹

カニズムの現状を概観するとともに，企業における実用化介していただいた．水谷博樹氏（ABB）には「パラレル事例を紹介する．

リンクロボット FlexPicker TM の適用事例」について，長まず，楠田喜宏氏（楠田インターナショナル）には「パ島毅氏（ボッシュパッケージングテクノロジー）には「付

ラレルメカニズム実用化の展望」と題して，産業用ロボッ

加軸制御を用いたパラレルメカニズムロボット DELTA

トを中心としたパラレルメカニズム実用化の歴史と現状，の活用事例」について，榊原伸介氏（ファナック）には今後の展望を示していただいた．

「ゲンコツ・ロボットとその適用事例」について，中西徹

次に，前述の誌上討論に参加された松日楽信人先生（芝弥氏，南一弘氏（川崎重工業）には「高速デルタパラレル

浦工大）には「パラレルマニピュレータ誌上討論会に参加

リンクロボット「ピクスター」」について，末藤伸幸氏，して」と題して，これまでの 20 年を振り返るとともに，

髙野健氏，今田行雄氏（パナソニック），近野敦先生，内今後への期待を込めた随想を執筆していただいた．

山勝先生（東北大）には「パラレルリンクロボットによる

武田行生先生（東工大）には「パラレルマニピュレータの機構と特性」と題して，パラレルマニピュレータの開生産工程の革新」について，真田孝史氏（安川電機）には「新形ピッキングロボット MOTOMAN‒MPP3 とその適用

発・運用に必要な基礎知識と最近の研究動向について解説

事例」について，それぞれ紹介していただいた．

していただいた．

次に，石川孝一郎氏（レニショー）には「パラレルリン

永井清先生（立命館大）には「パラレルメカニズムの超ク構造を用いた測定システム」について，また，池田潔氏

高速化」と題して，パラレルメカニズム高速化の課題，関（日本バイナリー）には「パラレルメカニズムを利用した連する動力学と剛性解析，および超高速化実現のための冗力覚フィードバック装置」について，実用化事例を紹介し

長駆動系の構成方法について解説していただいた．

ていただいた．

谷川民生氏（産総研）には「パラレルメカニズムの高剛

最後に，本特集が読者の皆様の役に立つことを期待する性，多自由度性を活用した 2 本指マイクロハンド機構」ととともに，ご多忙中のところ執筆していただいた皆様に深題して，パラレルメカニズムを利用した高精度駆動機構とく感謝致します．

微細操作への適用例について解説していただいた．

日本ロボット学会誌 30 巻 2 号（包原孝英 安川電機）―1―

2012 年 3 月

172〔表紙説明〕
パラレルメカニズムは，その独特な構造形態から，人型ロボットなどに用いられることはあまり多くありません
が，高精度，高速かつ高出力という特徴から，工場生産や検査の現場などで多く活躍しています．
このことは，質実剛健さを要求されるフィールドにおいてパラレルメカニズム・ロボットが今後ますます活躍するであろうことを予感させます．
例えば宇宙開発や海洋開発の現場は格好のフィールドかもしれませんし，「はやぶさ」のような宇宙探査船に「メンテナンスロボット」として搭載されるのはパラレルメカ
ニズム・ロボットかもしれません．また，構造そのものがパラレルメカニズムで構成されていて，変形・分離・合体が可能な，
宇宙ステーション等も実現可能かもしれません．
このように考えるとパラレルメカニズムには，大きな可能性と夢を感じずにはいられません．
今回はそんなパラレルメカニズム・ロボットの活躍シーンを想定したイラストを作製しました．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
今回の特集は，企業の会員にも関心を持ってもらえる特たと思います．

集を，という声を受けて企画したものです．近年，産業用

また，パラレルメカニズムは，産業用ロボットに限らず，

パラレルリンクロボットの市場が拡大しつつあることもあ

マイクロハンド，三次元座標測定器，力覚提示装置などにり，パラレルメカニズムを特集のテーマとしました．世界も適用されており，本特集の企画に携わることで，今後，の産業用ロボット（マニピュレータ）の稼働台数は，1985

さらに有用な適用分野が出てくる可能性を感じました．

年 に 約 14 万 台 だ っ た も の が，2000 年 に は 約 75 万 台，

松日楽先生が随想で期待を示されたとおり，人と共存し2010 年には約 104 万台となり増加し続けています（日本て作業できるマニピュレータなど，次世代産業用ロボット

ロボット工業会調べ）．また，日本は約 29 万台で，比率はには多くの研究課題があります．本特集が，パラレルメカ

年々下がってきていますが，世界一の座を維持しています．

ニズムはもとより，実用的な要素技術やシステムの研究・今後さらに市場規模を拡大するためには，主力市場であ開発に携わる皆様のお役に立てば幸いです．

る自動車産業，電子産業に加えて，新たな市場の開拓が必最後に，本特集の企画にあたり有益な意見を下さった会要であり，そこで注目されているものの一つがパラレルリ

誌編集委員会の皆様，執筆者の選考に際してご協力下さっンクロボットです．特に，三品市場（食品，医薬品，化粧た東北大学の近野先生，日本ロボット工業会の矢内様，編品）の開拓が期待されており，先行する海外メーカーに続集作業をフォローして下さった本学会事務局の高橋様，素き国内メーカーが次々と参入していることは，楠田氏の展

晴しい表紙デザインをして下さった園山様に厚く御礼申し

望でも触れられているとおりです．本特集では各社から事上げます．

例紹介記事をいただくことができ，資料的価値を高められ

JRSJ Vol. 30 No. 2― 56 ―（包原孝英 安川電機）

Mar., 2012