81-SS00010f (1/6)

インテリジェント義足膝継手［ ＮＩ－Ｃ１シリーズ ］
取 扱 説 明 書
本書は、アライメント調整要領、荷重ブレーキの調整要領、伸展ストッパーゴムの交換要領及び電池交換要領について説明します。

【アライメント調整要領】

インテリジェント義足膝継手（NI-C1 シリーズ）を使用して大腿義足を組立てる場合のベンチアライメ
ントの設定は、下記（図 1 参照）要領で行って下さい。
※ 「NI-C1 シリーズ」は NI-C111ｔ,NI-C112ｔ

推奨アライメントが外れると、部品に過度な負荷がかかり消耗を早める可能性があります。
股義足の方など義足膝継手へ大きな負荷が想定される場合は、トーションアダプタを使用してください。

１．前額面の基本アライメント
図１（ａ）に示すように体重荷重線が膝継手の中心を通り、足部の踵中心に落ちるようにして下さい。

２．矢状面の基本アライメント
図１（ｂ）に示すように体重荷重線が膝継手の上部前軸中心の前方 10～15 ㎜を通り、足部の踵とトウブレークの中心に落ちるようにしてください。これを基本アライメントとします。
※アライメントの設定に際しては下記の点にご注意ください。
１）基本アライメントから外れるような設定はおやめください。
２）極端なご使用をされますと膝継手に無理な力がかかり故障、破損の原因となります。
３）膝継手を十分伸展させた状態でアライメントを設定してください。
体重荷重線

体重荷重線

10 ～15ｍｍ

膝軸中心(a)前額面(b)矢状面
図 1.基本アライメント

81-SS00010f (2/6)

【荷重ブレーキ調整要領】

荷重ブレーキの調整は、アライメント調整後下記要領に従って行なってください。
① 義足装着者を平行棒または手すりにつかまらせてください。
② 義足の膝を軽度屈曲させ体重をかけた時、膝が折れない程度に調整ネジＡを付属の専用六角レンチで少しずつ回して、ブレーキ力を調整してください。
注）
・調整ネジＡの調整は、義足装着者を立たせた状態で、図 2 に示すように義足の背面側から行なってください。
・調整ネジＡは時計方向に回すとブレーキが効きにくくなり、反時計方向に回すと効くようになります。
・付属の六角レンチの先端がボールの方を調整ネジ A にいれてください。 このとき、六角レンチが空圧シリンダのロッドにあたらないように調整してください。
・ ブレーキが効く膝屈曲角度は義足装着者の希望する角度で設定してもかまいません
が、最大膝屈曲角度は５０～６０°を目安としてください。
③ ブレーキ調整後、早歩きやできれば下り坂歩行・階段降りを行ない、爪先離床時にブレーキが効かないことを確認してください。
ブレーキがひっかかる場合は、徐々にブレーキ力を弱めながら調整してください。
備考：膝の摩擦は工場出荷時にインテリジェント機能に最適な状態に調整していますが、再調整される
場合は、セットビスを緩めてから調整ネジＢを少しずつ回して調整してください。
注）・調整ネジ B は時計方向に回すと摩擦が増え、反時計方向に回すと摩擦は減ります。
・ 調整終了後、セットビスに接着剤（ロックタイト＃２４３相当品）を塗布して、確実に緩み止めを行なってください。
（締付トルク：１８０～１９０Ｎ・cm［１８～１９kg・cm］）
・ 摩擦を強く調整しすぎたため、Ｃ部の調整ネジ用穴がフレームの中に隠れた状態で膝が曲がらなくなった場合は、調整ネジＡを時計方向に回し、ブレーキを効かないようにすることによって膝が曲がるように解除できます。

フレーム

Ｃ部
調整ネジＡ

強調整ネジＢ
セットビス意●締付ﾄﾙｸ：180～190Ｎ・cm

弱調整ネジＡ
付属の六角レンチ

図２．荷重ブレーキ調整要領

注［１８～１９kg・cm］●ﾛｯｸﾀｲﾄ#243 塗布のこと

図３.荷重ブレーキ構造

81-SS00010f (3/6)

【伸展ストッパーゴム交換要領】

交換作業は次の手順で行なってください。（図４参照）① 膝を曲げ、３本の止めネジを緩めて外してください。
② ニーカバーを取り外してください。
③ マイナスドライバー等で伸展ストッパーゴムを引っかけて取り出してください。
④ 新しい伸展ゴムストッパーを差し込んでください。
⑤ ニーカバーを取り付け、止めネジで固定してください。
止めネジには緩み止めのために、接着剤（ロックタイト＃２４３相当品）を塗布してください。
⑥ 膝の曲げ伸ばしを行ない、異常が無いか確認してください。

止めネジ

ニーカバー
伸展ストッパーゴム
図４.伸展ストッパーゴム交換81-SS00010f (4/6)

【 膝軸ガタ発生時の調整要領 】

歯付止めボルト

膝軸のガタ調整について
膝軸にガタが発生した場合は、下記の調整要領にしたがって図５の歯付止めボルトを締め込むことにより、膝軸のガタを解消できます。

図５

調整要領
１．歯付止めボルトの回転位置の目安とする
ため、回り止めネジと接している歯付止めボルトの谷にマジックなどで印をつけます。（図６参照）

２．六角レンチ（１．５mm）を用いて回り止めネジをはずします。（図７参照）

図６

図７３．六角レンチ（４mm）を用いて歯付止めボルトを１山締め込み、ガタの有無を確認します。ガタが解消されない場合は、さらに締め込んでください。ただし、締め込みすぎると、屈曲伸展時の抵抗が大きくなりますので、注意してください。（図８参照）

図８
４．膝の屈曲伸展を行ない、スムーズに動くことを確認した後、回り止めネジをセットします。（図９参照）（注意） 回り止めネジには緩み止めのために、接着剤（ロックタイト＃２４３相当品）を塗布してください。

図９

81-SS00010f (5/6)

【電池交換要領】
下記手順に従って電池を交換してください。
必ず机等を触って静電気を除去したのちに作業してください。
１．電池のコネクタを基板から外してください。
（図７参照）
電池コネクタ２．アウタークランプ締付ボルトを緩めパイプを抜いてください。
３．アウタークランプをフレームより外した後、抜け止めビスを外し電池ケースごとインナークランプを抜いてください。
（図８参照）

基板

図７．電池コネクタ取外し

４．コイン等で電池ホルダーのキャップを回し、電池を抜きとってください。（図９参照）

フレーム

５． 新しい電池を電池ホルダーに入れてください。
※ このとき電池のリード線をインナークラン アウタークランプ
プの割り溝側に合わせてください。
（逆向きに入れると奥まで入りません）（図１０参照）

抜け止めビスインナークランプ６． 電池ホルダーにキャップを取付け固定します。

電池ケース

図８．クランプ取外し

７．インナークランプをフレームに組み込んでください。
※この時、電池コネクタは図８のように基板の表側にくる様にしてください。

リチウム電池８．抜け止めビスをセットしてください。
※ビスの頭がフレームの面から出ない程度にねじ込んでください。締め込みすぎると電池ケース及び電池を傷めることがありますので特に注意下さい。

キャップ
電池ケース

９．アウタークランプをはめ込んで下さい。
図９．電池キャップ取外し

１０． 電池のコネクタを基板側のコネクタに差し込んでください。
・調整器を接続してリセットを行ってください。
・モータの動作音を確認してください。
※モータが作動し続けた場合はリセット作業を行ってください。
（電池が異常消耗することがあります）

図１０．電池取外し

81-SS00010f（6/6）

【パイプの取付け要領】
1.
2.
3.

アウタークランプの締付ボルトを緩めてパイプをインナークランプ内に挿入し、インナークランプのストッパに当たるまで押し込んでください。
アウタークランプの割り溝部とインナークランプの割り溝部をあわせて取り付けてください。
締付ボルトを４．５ ～ ５Ｎ・ｍ のトルクで締め付けてください。

安全にご使用いただくために、パイプはナブテスコ製を使用することをお奨めいたします。
やむを得ず他のメーカーのものをご使用される場合は、外形寸法公差が±0.05mm で管理されたものをご使用ください。

【電池コネクタの差込み】
電池の差込み作業の前に、必ず机などを触って静電気を除去してください。

出荷時は、電池コネクタを抜いています。
ご使用になる前に、電池コネクタを基板側のコネクタに差し込んでください。

・調整器を接続してリセットを行ってください。
・モータの動作音を確認してください。
※モータが作動し続けた場合はリセット作業を行ってください。
（電池が異常消耗することがあります）