お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・平成 19 年度役員・評議員候補者推薦のお願い ……………………………お知らせ 2
・論文査読システム変更のお知らせ ……………………………………………お知らせ 3□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 4□主催行事のお知らせ
・第 24 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 6□セミナーのご案内
・第 64 回講習会

ロボットの作り方 2006

・第 36 回シンポジウム

基礎から製作テクニックまで …お知らせ 11

聴くロボット〜ロボットのための音響・音声・対話処理〜 ………………………………お知らせ 12□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 14□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 17□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 17□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 4 Abstract…………………………お知らせ 18
・Call for Papers: Special Issue on Robotic Platforms for Research
in Neuroscience…………………………………………………………………お知らせ 19□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 20□総会報告 …………………………………………………………………………お知らせ 23

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号―お知らせ 1―

2006 年 5 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 2―

May, 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

知ら―お知らせ 3―せ2006 年 5 月

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カレンダー
（2006 年 5 月〜 2007 年 6 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

5/18・5/19

第 18 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD 18）

兵庫 論文締切 3/17 24 巻 3 号・95/19・5/20

第 1 回複合医工学シンポジウム（SCME 2006）

京

都 論文締切 4/3

5/23 〜 5/26

第 42 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/15 24 巻 2 号・7

5/24・5/25

第 64 回講習会

東京24 巻 4 号・11

5/25・5/26

No. 06―28 講習会 医療福祉のニーズと現状そして将来について〜計測制御技術
東の視点から〜

京

24 巻 2 号・7

5/26 〜 5/28

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006（ROBOMEC 06）―豊かな生活に向東けた RT 技術の集大成―

京 申込締切 1/15 24 巻 1 号・11

5/29・5/30

No. 06―06 第 6 回機素潤滑設計部門講演会

宮

城 申込締切 4/20 24 巻 3 号・95/31 〜 6/2

第 6 回制御部門大会

愛知 申込締切 5/24 24 巻 3 号・9

6/4 〜 6/11

第 25 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（25th ISTS）

石

川 論文締切 11/4 23 巻 4 号・12

6/7 〜 6/9

第 12 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

24 巻 2 号・7

6/9

2006 センシングテクニカルスクール「ハードウェアによる高速信号処理システ
ムの構築〜 FPGA とシステム LSI を使いこなす！〜」大阪

24 巻 4 号・14

6/11

NHK 大学ロボコン 2006 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

24 巻 4 号・14

6/12・6/13

システム制御情報チュートリアル講座 2006「ゲインスケジューリング―実践か
大ら学ぶ指針と工夫」

阪24 巻 3 号・96/12 〜 6/14

第 11 回

大阪 論文締切 4/10 24 巻 1 号・12

6/14

平成 18 年度講習会「データを料理する―膨大な情報を取り扱う技術とその応用―」

大阪 申込締切 6/2

24 巻 3 号・9

6/14・6/15

第 283 回講習会「実務者のための振動基礎（計測機器・解析ソフトのデモ紹介
大付き）」

阪 申込締切 6/7

24 巻 3 号・96/20 〜 6/24

16―th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
ポーランド 論文締切 11/1 23 巻 4 号・12
（ROMANSY 2006）

6/21 〜 6/23

2006 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（IIP/ISPS Joint MIPE）（MIPE ’06）

アメリカ 論文締切 3/21 23 巻 7 号・96/22・6/23

第 25 回日本シミュレーション学会大会

東

6/24

No. 06―19 生産システム部門講演会 2006

神 奈 川 論文締切 5/12 24 巻 2 号・7

6/24・6/25

第 18 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル

宮

6/25 〜 6/28

2006 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2006 IEEE
Internatinal Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中ICMA 2006）

国 論文締切 5/1 24 巻 2 号・7

6/28 〜 7/1

第 20 回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議（CARS 2006）

大

阪 申込締切 1/10 24 巻 4 号・15

7/3 〜 7/7

第 3 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2006）

沖

縄 論文締切 5/1

7/4 〜 7/7

マイクロマシン・MEMS 研究の最新動向コース

神 奈 川 申込締切 6/19 24 巻 4 号・15

7/6・7/7

第 36 回安全工学シンポジウム

東京

7/6・7/7

3 次元画像コンファレンス 2006

東京 論文締切 5/22 24 巻 2 号・8

7/9 〜 8/6

第 6 回レスキューロボットコンテスト

兵庫

24 巻 4 号・16

7/10 〜 7/12

2006 International Symposium on Flexible Automation

大阪

23 巻 2 号・10

7/18 〜 7/20

No. 06―203 スケジューリング国際シンポジウム 2006（International Symposium on Scheduling 2006）（ISS 2006）

東京 論文締切 5/31 24 巻 2 号・8

JRSJ Vol. 24 No. 4

ロボットの作り方 2006

日本計算工学会講演会―お知らせ 4―

京城

23 巻 8 号・17

24 巻 3 号・924 巻 3 号・923 巻 7 号・923 巻 8 号・17

May, 2006

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開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

7/19 〜 7/21

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2006）

宮城 論文締切 6/上旬 24 巻 1 号・12

8/6 〜 8/9

No. 06―7 Dynamics and Design Conference 2006「匠に学び，科学で研く，新技術」

愛知 論文締切 6/1

24 巻 2 号・8

8/16 〜 8/18

11th ICPE（The International Conference on Precision Engineering）―Toward
東Synthesis of Micro/Nano Systems―

京 論文締切 5/1

23 巻 7 号・10

8/21 〜 8/23

平成 18 年電気学会産業応用部門大会

愛知 論文締切 5/12 24 巻 2 号・8

8/21 〜 8/25

The First World Congress on Social Simulation（WCSS ’06）

京

都 論文締切 6/24 24 巻 2 号・8

9/6 〜 9/8

15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
イギリス 論文締切 6/10
Communication（RO―MAN 2006）

9/11 〜 9/13

No. 06―41 福祉工学シンポジウム 2006

千葉

9/14 〜 9/16

第 24 回日本ロボット学会学術講演会

岡山 申込締切 6/14

24 巻 1 号・12

9/20 〜 9/24

SCIS & ISIS 2006

東京 論文締切 5/8

24 巻 2 号・89/25 〜 9/28

ヒューマンインターフェースシンポジウム 2006

岡

山 申込締切 6/16 24 巻 3 号・10

9/26・9/27

No. 06―30 第 16 回インテリジェントシステムシンポジウム

千葉

申込締切 5/31
24 巻 3 号・10
論文締切 8/7

10/8 〜 11/26

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2006

東京ほか
全国 8 地区

24 巻 4 号・15

10/9 〜 10/14

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and中Systems（IROS 2006）

23 巻 7 号・9申込締切 5/22
24 巻 3 号・10
論文締切 7/20

国 論文締切 6/15

23 巻 7 号・910/23 〜 10/28 第 22 回国際電気自動車シンポジウム（EVS―22）

神 奈 川 論文締切 8/1

23 巻 5 号・910/28・10/29

第 27 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2006）

兵

10/31 〜 11/2

第 44 回日本人工臓器学会大会

神 奈 川 申込締切 6/16 24 巻 3 号・10

11/15 〜 11/17

No. 06―33 第 16 回設計工学・システム部門講演会―未来社会を支えるものづく
りとひとづくり（設計・システムから）―

愛知申込締切 7/3
論文締切 9/8

11/25・11/26

第 49 回自動制御連合講演会

兵庫

申込締切 8/9
24 巻 4 号・14
論文締切 9/22

12/4 〜 12/6

IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2006） イタリア 論文締切 10/15

12/7・12/8

第 5 回 ITS シンポジウム 2006

庫

申込締切 6/30
24 巻 3 号・10
論文締切 9/15

24 巻 4 号・14

24 巻 2 号・8

東京

申込締切 7/末
24 巻 4 号・14
論文締切 10/末

12/12 〜 12/15 第 2 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2006）

香港

申込締切 5/20
24 巻 1 号・12
論文締切 9/20

12/17 〜 12/20 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006

中国

申込締切 7/1
24 巻 1 号・12
論文締切 10/1

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

2007
6/25 〜 6/29

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号―お知らせ 5―2006 年 5 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 6―

May, 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

知ら―お知らせ 7―せ2006 年 5 月

お

JRSJ Vol. 24 No. 4

知ら―お知らせ 8―

せMay, 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

知ら―お知らせ 9―せ2006 年 5 月

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JRSJ Vol. 24 No. 4

知ら―お知らせ 10―

せMay, 2006

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー
第 64 回講習会

ロボットの作り方 2006 基礎から製作テクニックまで
日 時：2006 年 5 月 24 日
（水） 9 : 30 〜 16 : 00，2006 年 5 月 25 日（木） 9 : 30 〜 16 : 30
会 場：東京工業大学大岡山キャンパス本館第 1 会議室（http://www.mei.titech.ac.jp/index̲files/map.html）（24 日午後の実習は石川台 3 号館 2 階創造工房にて行います）
定 員：5 月 24 日
（水）50 名，5 月 25 日（木）70 名（24 日につきましては 5/17（水）締切といたします．また各日とも定員になり次第締切ります）
参加費：【注意】24 日は，参加費以外に実習キット代が必要となります．
会員／協賛学会員 12,000 円（2 日間）， 8,000 円（いずれか 1 日）
学生（一律）

6,000 円（2 日間）， 4,000 円（いずれか 1 日）

会員外

18,000 円（2 日間），12,000 円（いずれか 1 日）

24 日実習キット代

4,000 円（実習キットはお持ち帰りいただきます）※【注 1】
もご参照ください．

※ 2 日間あるいは 24 日のみ参加される場合は参加費＋実習キット代，25 日のみ参加される場合は参加費のみとなります．また，賛助会員優待券（半額券含む）は参加費のみの適用（実習キット代は適用外）となります．
例えば，学生で 2 日間参加の場合 6,000 円（参加費）＋ 4,000 円（実習キット代）＝ 10,000 円となります．

口 上：ロボットを設計・製作するとき，様々な知識と技術が必要

第 2 話 ロボット創造のための制御理論入門となります．本セミナーでは，コンテストなどを通じて，

10 : 55 〜 11 : 55

様々なロボットを設計・製作している研究者，技術者の筑波大学大学院システム情報工学研究科 坪内孝司

方々を招いて，ロボット作りのノウハウをご紹介いたしま

ロボットの一リンクのアームの位置制御の問題を例題に，ワンボ

す．また，モータの制御に焦点を当てて，簡単な実習を交ードマイコンを用いた初歩的な位置制御や速度制御の方法を，理論，

えながら，その制御法などを解説いたします．ロボット製

ハードウェア，ソフトウェアの面からバランスよく，やさしく紹介

作に興味ある方，特に大学生，大学院生，新入社員の方にします．

http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp

はお勧めです．
オーガナイザ：先川原正浩（千葉工業大学），【実習：創造工房に移動】モータの制御実習

林原靖男（千葉工業大学）

13 : 00 〜 15 : 55
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 林原靖男

講演内容：

明星大学情報学部 飯島純一

■ 5 月 24 日（1 日目）■

モータ制御の基礎を体験的に学ぶ実習を行います．キットは予め〈開会挨拶・講師紹介〉

お送りいたしますので，製作してお持ちください．はんだづけとコンピュータの操作ができる方を対象とします．

9 : 30 〜 9 : 40
第 1 話 ロボット用モータ制御の基礎

実習内容：
（１）
電池の特性と選択法，（２）モータの特性とトルク

東京工業大学大学院 福島 E. 文彦の計測，（３）H ブリッジ回路，（４）FET の特性，（５）PWM 制御，ロボットの駆動系を正しく設計するためのモータやサーボアンプ（６）ワンボードコンピュータ（H8Tiny），（７）角度センサ，（８）フ

9 : 40 〜 10 : 40の選定法をはじめ，ブラシ付やブラシレスモータ（AC サーボモーィードバック制御．

タ含）の電子回路構成や制御用マイコンのファームウェア設計と実〈閉会挨拶〉

装について，具体的な例を示しながらやさしく解説する．
http://www ― robot.mes.titech.ac.jp/staff/fukushima/index.html

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号―お知らせ 11―15 : 55 〜 16 : 00

2006 年 5 月

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【注 1】5/24 実習に関して：
5/17（水）までに申し込んでいただいた方には，モータ制御実習キットを予めご送付します．キットは予め自宅などで製作していただきます．24 日は製作していただいたキットをお持ちいただき，それを使用して実習を行います．
実習には RS232C 端子を有した Windows ノートパソコンが必要となります．RS232C 端子がないノートパソコンをお使いの場合，USB ―シリアルの変換ケーブルをご持参ください．ノートパソコンをご持参のうえご参加ください．ノートパ
ソコンをお持ちでない場合，当日無料で貸与いたしますので，申し込み時にその旨お申し出ください．貸与できる数に限りがございますので，1 台のノートパソコンを複数人でお使いいただく可能性があることを予めご了承ください．

■ 5 月 25 日（2 日目）■

第 3 話 マイクロマウスの高速化〈開会挨拶・講師紹介〉

13 : 00 〜 14 : 00

マイクロマウス委員会会員 米 真一

迷路通過のタイムを競うマイクロマウス競技用のロボットについ9 : 30 〜 9 : 35て解説する．マイクロマウス競技と競技に必要な技術要素を紹介す
第 1 話 マイコンカーラリー最新技術

る．マウスロボットを高速化するためのアプローチを昨年の競技会

防衛大学校情報工学科 滝田好宏に参加した momoco の具体例で紹介する．ハードについては特徴

マイコンカーラリーはクランク，S 字，U 字カーブを直線でつなである吸引のメカ，効果を中心に，制御はジャイロを使った姿勢制

9 : 35 〜 10 : 35

いだコースを 60 m 以上走行してタイムを競うロボットコンテスト

御を解説する．

http://www2.ucatv.ne.jp/˜syone/

で，今年で 11 回大会を迎えた．近年の大会では平均 3.5 m/s 以上を記録し，スケール比からすると F1 レースに匹敵するほどである．

第 4 話 ロボカップ中型リーグロボットの設計事例

講師は第 2 回大会から出場してこれまでに上位の成績を残してきた経験から，最新技術を解説する．

14 : 15 〜 15 : 15

http://www.nda.ac.jp

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 吉田和夫
ロボカップ中型リーグで優勝したロボットの全方位機構，全方位

第 2 話 トコトコ丸はこうして作られた
10 : 50 〜 11 : 50

ビジョン，キック機構，電子回路，コンピュータおよび入出力イン

ROBO ― ONE 登録選手 網野 梓

2 足歩行ロボットの格闘競技大会「ROBO ― ONE」に出場していターフェースなどのハードウェアの設計とソフトウェアとそのプロ
グラムについて，わかりやすく説明する．

る「トコトコ丸」の設計・製作ノウハウについて解説する．実演を交えながら，システム概要，搭載している部品，設計の際の留意事〈閉会挨拶〉

項について紹介する．

15 : 15 〜 15 : 30
〈見 学〉
15 : 30 〜 16 : 30
東京工業大学 スーパーメカノセンタ

第 36 回シンポジウム

聴くロボット 〜ロボットのための音響・音声・対話処理〜
日 時：2006 年 7 月 27 日（木） 10 : 00 〜 17 : 25
会 場：東京工業大学大岡山キャンパスデジタル多目的ホール http://www.dst.titech.ac.jp/ho― ru.html（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1，東急大井町線大岡山駅下車徒歩 5 分）
定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：近年，サービスロボットへの興味が高まっています．人間

では，ロボット聴覚研究に関連の深い 6 名の講師を企業・同士のコミュニケーションにおいて，音声は，最も重要な大学等からお招きし，ロボット聴覚研究分野の課題や現状

メディアの一つに数えられます．したがって，人とのコミをはじめ，音響入力装置，ロボットの静音化といったハーュニケーション機能が期待されるサービスロボットにも，ドウェア的な側面，および，音響信号処理，音声認識，対音声をロバストかつ高精度に認識・理解する能力が必要で話処理といった音声コミュニケーションに必要な要素研究あると考えられます．しかし現状では，ヘッドセットなどを取り上げ，基礎的な話から最先端の研究成果，ロボットの接話マイクの使用を前提とするなど，ロボットの聴覚機への適用までを広く紹介していただきます．

能や対話機能は限定的なものに留まっています．このようオーガナイザー：中臺一博な問題を解決するため，雑音や反響が存在する実環境でも，（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン

信号処理から対話処理に至るまで広範囲の要素技術を統合／東京工業大学）

して，ロボットの聴覚処理のロバスト性を向上させることを目的とした「ロボット聴覚」という研究分野が提唱され，近年研究が盛んになりつつあります．そこで，本セミナー

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 12―

May, 2006

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講演内容：

NTT コミュニケーション科学基礎研究所人間情報研究部感覚運〈開会挨拶・講師紹介〉

動研究グループ
http://www.brl.ntt.co.jp/cs/avi/hearing/index― j.html

10 : 00 〜 10 : 10
第 1 話 ロボット聴覚研究の課題と現状

第 4 話 ロボットにおける音響処理技術

10 : 10 〜 11 : 10 京都大学大学院情報学研究科 奧乃 博

13 : 40 〜 14 : 40

ロボットが家庭に入ってくるようになり，ロボットと人とのコミ（独）
産業技術総合研究所情報処理研究部門 浅野 太ュニケーション，特に，ロボットに装着されたマイクロフォンを用ロボットに搭載したマイクロホンアレイを用いて，音源定位，音いたコミュニケーションや音による環境知覚がますます重要になっ

源分離などを行うための基礎技術と，これを応用した雑音環境下でてきている．愛知万博を契機として，ロボット自身の耳を使用した

もロバストに動作する音声インターフェースを紹介する．併せて，聴覚機能の研究が活発になってきた．本講演では，ロボットのため

産業技術総合研究所で研究開発を行っている HRP ― 2 にこうした技の聴覚機能として必要な機能を挙げ，その課題について述べるとと術を適用した事例を紹介する．

http://staff.aist.go.jp/f.asano/

もに，その研究状況について概説する．
http://winnie.kuis.kyoto ― u.ac.jp/

第 5 話 ロボットにおける音響認識
14 : 55 〜 15 : 55

第 2 話 音響信号入力機器における最新テクノロジー

名古屋工業大学大学院工学研究科 李 晃伸
実環境でロボットが人間の発声をロバストに認識するには，自分

11 : 25 〜 11 : 55
日本電子システムテクノロジー（株） 釜島 力に話しかけられた音声だけを取り出す頑健な音声区間検出，雑音ま

ロボットの感覚処理では，人間と同等もしくはこれを越える処理

じりの音声を認識する耐雑音音声認識，多様な声や環境雑音に適応

速度や性能が要求される．こうした要求を踏まえ，弊社では，ロボする音響モデル適応，認識対象の内容を適切にモデル化したタスク

ットへの適用を考慮した実時間音響信号処理装置 RASP（Realtime

依存言語モデル，といった諸要素への対応とともに，これらを統合

Array Signal Processor）の開発を行っている．RASP は，ロボッ

して対象システム・環境に対し最適化することが必要である．本講

トの 耳 に必要な多チャネル音響信号入力機能，高速データ転送

演では，これらの実環境においてロボットとの音声対話を実現する

機能，信号処理機能を備え，リアルタイム性を満たすに十分な処理ための音声認識技術について解説する．事例として，公共施設のオ能力を備えつつも，ロボットに搭載できるよう，装置の小型化を図ープンスペースに設置され長期にわたり運用されている音声情報案っている．実際に開発した RASP は，16 チャネル A/D，マイク電内エージェント「たけまるくん」を紹介し，ロボットにおける音声

源供給，マイクアンプ，フィルタ処理を含めて，ショートサイズ

認識の現状と課題について論じる．

PCI カード大に抑えている．また，複数の RASP の同期接続が可

http://kt― lab.ics.nitech.ac.jp/˜ri/

能であり，16 チャネル以上の音響信号入力も実現可能である．本

http://julius.sourceforge.jp/

講演では，RASP を紹介し，その開発コンセプト，および RASP
第 6 話 ロボットの対話に向けてを実現するキーテクノロジーについて解説する．

16 : 10 〜 17 : 10
第 3 話 ロボットの静音化〜ロボットの耳に優しいロボットを目指

東京工業大学大学院情報理工学研究科 徳永健伸
言語処理，特に自然言語によってコンピュータと対話をする対話

して〜

処理技術の基礎について解説する．具体的な応用例としての対話を

12 : 05 〜 12 : 35
日東紡音響エンジニアリング（株） 松尾浩義

通じてソフトウェアロボットを制御するシステムについて紹介し，ロボットと人がコミュニケーションを行う環境では，ロボットに

対話処理技術をロボットとの対話に応用する際の研究課題について搭載されているモータやファンから発生する雑音が，ロボットの聴展望する．

http://www.cl.cs.titech.ac.jp/

覚機能を妨害したり，ユーザの不快感を増大させたりするため大きな問題となっている．そこで，ロボットの動作音を低減する技術を，〈全体を通じた質疑応答〉

NTT コミュニケーション科学基礎研究所で研究・開発が進められ

17 : 10 〜 17 : 20ている「テレヘッド」を事例として紹介し，その経験をもとにロボ〈閉会挨拶〉

ット静音化の手法を解説する．
日東紡音響エンジニアリング（株）システム製品・製品開発・研究

17 : 20 〜 17 : 25

http://www.noe.co.jp/system/ea.html〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj/Seminar/＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 13―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

2006 年 5 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名
主

催

第 6 回レスキューロボットコンテスト

開催日・会場・その他
2006 年 7 月 9 日（日）〜 8 月 6 日（日）神戸サンボーホール（兵庫県神戸市中央区浜辺通 5―1―32）

レスキューロボットコンテスト実行委員会
兵庫県
神戸市
読売新聞大阪本社

申込・問合せ先「レスキューロボットコンテスト」
事務局 土
井智晴
〒 572―8572 大阪府寝屋川市幸町 26―12大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科メカトロニク
スコース
FAX. 072―821―0134
E―mail : office@rescue―robot―contest.org
http://www.rescue―robot―contest.org/

本会協賛行事
会

合

名
主

催

2006 センシングテクニカルスクール「ハードウェアによる高速信号処理システムの構築〜
FPGA とシステム LSI を使いこなす！〜」

開催日・会場・その他
2006 年 6 月 9 日（金）大阪府立産業技術総合研究所第 4 研修室本館
2F（大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1）

申込・問合せ先
センシング技術応用研究会
TEL. 0725―51―2534 FAX. 0725―51―2597
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp
http://www.tri.pref.osaka.jp/dantai/sstj/

センシング技術応用研究会
No. 06―33 第 16 回設計工学・システム部門 2006 年 11 月 15 日（水）〜 11 月 17 日（金）講演会―未来社会を支えるものづくりとひと 名古屋国際会議場
づくり（設計・システムから）―（愛知県名古屋市熱田区熱田西町 1―1）
申込締切 2006 年 7 月 3 日（月）論文締切 2006 年 9 月 8 日（金）（社）日本機械学会（設計工学・システム部門）
第 49 回自動制御連合講演会

2006 年 11 月 25 日（土）・11 月 26 日（日）神戸大学工学部
システム制御情報学会 （兵庫県神戸市灘区六甲台町 1―1）
計測自動制御学会
日本機械学会 申込締切 2006 年 8 月 9 日（水）化学工学会 論文締切 2006 年 9 月 22 日（金）精密工学会
日本航空宇宙学会

第 5 回 ITS シンポジウム 2006

2006 年 12 月 7 日（木）・12 月 8 日（金）東京大学生産技術研究所駒場Ⅱ総合研究実験棟（An 棟）2 階コンベンションホールITS Japan

第 16 回設計工学・システム部門講演会事務局〒 466―8555 愛知県名古屋市昭和区御器所町
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻藤本研究室内
TEL/FAX. 052―735―5330
E―mail : ds2006@vier.mech.nitech.ac.jp（社）日本機械学会（設計工学・システム部門） 遠藤貴子〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地
信濃町煉瓦館 5 階
TEL. 03―5360―3501 FAX. 03―5360―3508
E―mail : endo@jsme.or.jp
運営委員長 潮俊光（大阪大学）
E―mail : ushio@sys.es.osaka―u.ac.jp
実行委員長 太田有三（神戸大学）
E―mail : ohta@cs.kobe―u.ac.jp

ITS Japan 国際グループ 井出晴子
TEL. 03―5777―1013 FAX. 03―3434―1755
E―mail : its―symposium@its―jp.org
http://www.its―jp.org

申込締切 2006 年 7 月末
論文締切 2006 年 10 月末

本会後援行事
会

合

名
主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先NHK 大学ロボコン 2006 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

2006 年 6 月 11 日（日）（株）NHK エンタープライズ
国立オリンピック記念青少年総合センター大 〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14
体育館
TEL.03―3481―7800
NHK （東京都渋谷区代々木神園町 3―1）
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 14―

May, 2006

お第 20 回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議（CARS 2006）

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2006 年 6 月 28 日（水）〜 7 月 1 日（土）大阪国際会議場（グランキューブ大阪）（大阪府大阪市北区中之島 5―3―51）
申込締切

2006 年 1 月 10 日（火）内閣府日本学術会議
第 20 回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議運営委員会

第 20 回国際コンピュータ支援放射線医学・外科学会議総務理事・事務局長 稲邑清也
〒 673―0521 兵庫県三木市志染町青山 1―18
関西国際大学経営学部
事務担当者 日本コンベンションサービス（株） 澤守麻由子〒 541―0042 大阪府大阪市中央区今橋 4―4―7
TEL. 06―6221―5933

マイクロマシン・M E M S 研究の最新動向コース

2006 年 7 月 4 日（火）〜 7 月 7 日（金）（財）神奈川科学技術アカデミー教育研修グル
かながわサイエンスパーク（KSP）内研修室 ープ（神奈川県川崎市高津区坂戸）〒 213―0012 神奈川県川崎市高津区坂戸 3 ― 2 ―1 KSP 東棟 1 階
TEL. 044―819―2033 FAX. 044―819―2097
申込締切 2006 年 6 月 19 日（月）E―mail : ed@newkast.or.jp（財）神奈川科学技術アカデミー
http://www.newkast.or.jp

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコ
ンテスト 2006

高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

2006 年 10 月 8 日（日）〜 11 月 26 日（日）九州沖縄大会（霧島市国分体育館）
北海道大会（旭川市総合体育館）
中国大会（東広島運動公園体育館）
関東甲信越大会（ひたちなか市総合運動公園
総合体育館）
近畿大会（四条畷市立市民総合体育館）
東北大会（一関市総合体育館）
東海北陸大会（沼津市民体育館）
四国大会（高松高専第二体育館）
全国大会（国技館）

全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委
員会事務局〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14 第三共
同ビル NHK エンタープライズ内
TEL. 03―5454―3971 FAX. 03―5454―3973

会費納入のお願い日本ロボット学会誌 24 巻 5 号予定目次（7 月刊）
特集「Women in Robotics」
特集について
大武美保子（東大）［解説］ Medical Robotics, an Exiting Research Field
Alicia Casals（Tech. Univ. of Catalonia）
Humans in Real and Virtual Space: Studies of Interaction
and Collaboration Mediated by Information Technology
Ruzena Bajcsy（UC Berkeley）
Automated Systems for Genome Analyses
Deirdre Meldrum（Univ. of Washington）
Information Acquisition and Processing Technique Based on
Interacting with the Environment
曹麗（上海大学）Why Study Cooperative Autonomous Robotics?
One Researcher’s Perspective
Lynne E. Parker（Univ. of Tennessee）
Robotics with a Human Touch: Haptics and Medical
Applications
Allison Okamura（Johns Hopkins Univ.）
Virtual Humans: Their Past, Their Present and Their Future
Nadia Magnenat ― Thalmann（Univ. of Geneva）
Toward Socially Assistive Robotics
Maja J Mataric’, Adriana Tapus（USC）
Supporting Multiple Robot Systems
Julie A. Adams（Vanderbilt Univ.）
Neurobotics for Women Recruitment and Retention
Yoky Matsuoka（CMU）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

2006 年度（平成 18 年 1 月〜 12 月）会費は 2005 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2005 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2006 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2005 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2005 年 3
月にご卒業になられた方は，2006 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 15―2006 年 5 月

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JRSJ Vol. 24 No. 4

知ら―お知らせ 16―

せMay, 2006

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理事会報告
第 231 回

理事会報告

日時：2006 年 3 月 10 日
（金） 15 : 00 〜 17 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，増田，神田（記），樋口，橋本（英），寺崎，上田，下倉，橋本（浩），淺間，金子，山海，鈴木，堀，
久保田，倉林出席監事：大島
委任状提出：則次
その他の出席者：橋野，青山，谷口，小林，北垣，横井，佐久間，琴坂，大久保，國井（次期理事），吉川（次期理事），田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 230 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 3 月 10 日までの入会希望正会員 6 名，学生会員

5 名，および退会希望正会員 5 名，学生会員 6 名，賛助会員退会 1 社（1口），種別変更（学生→正 8 名）を承認した．また，除名正会員 64 名，除名学生会員 84 名が総会で承認されたことが報告された．この結果，会員総数は 3,935 名となり，賛助会員 71 団体（101 口）となった．
3．事業関連
共催，協賛についてすべて承認した．
4．企画関連（１）IROS から送付された Harashima Award の設立に関する memorandum に関して，設立することを承認した．
（２）第 20 回論文賞選考委員会の名簿が報告され，承認された．
（３）第 11 回実用化技術賞選考委員会の名簿が報告され，承認された．
（４）国際委員会規程の改定に関して，3 月 10 日付けで承認された．
5．財務関連2006 年度予算と実績が報告され，承認された．

新入会員（2006 年 4 月入会の会員）
正 会 員
10866 Tom Ctvrtnicek 10870 宮嶋 修一
10873 金山 尚樹 10874 平島 雅也
10877 宮崎孝

10853 門脇廉
10856 潮田 達也

学 生 会 員10854 栗原慧
10857 小田浩太郎

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

10871 金子 雅宏
10876 倉岡 修平

10855 岩崎10858 原田

瞬
実

10859
10862
10865
10869

牛島
聡
古川
剛
松木 洋介
中村 吉秀

10860
10863
10867
10872

宮内
足立
加戸
力石

隆弘
佳儀
通証
武信

10861
10864
10868
10875

藤井 祥太
鈴木夢見子
浅野 裕俊
都島 良久

賛 助 会 員S0240 （株）
ゼットエムピー 1 口―お知らせ 17―2006 年 5 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 18―

May, 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

知ら―お知らせ 19―

せ2006 年 5 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）JRSJ Vol. 24 No. 4

IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 18 巻 第 3 号 〔特集〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 18 巻 3 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 20―

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ（株）東京エレクトロン九州
（株）
（株）
東芝
東芝機械（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/Info/nyukai.html

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場
（株）
ナムコ
（株）
日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会（株）
PFU
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立ハイブリッドネットワーク（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック（株）安川電機リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 21―2006 年 5 月

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（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 24 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
内山
副会長
佐藤
和田
庶務
神田
＊橋野
＊青山
財務
寺崎
＊谷口
企画
橋本
＊小林
＊北垣

会誌
金子
真（広島大学）＊横井 一仁（産業技術総合研究所）
欧文誌
鈴木 高宏（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）
事業
則次 俊郎（岡山大学）
倉林 大輔（東京工業大学）＊琴坂 信哉（埼玉大学）＊大久保宏樹（防衛大学校）＊國井 康晴（中央大学）

隆（（株）富士通研究所）
知正（東京大学）
充雄（北海道大学）
真司（（株）富士通研究所）
賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
肇（三洋電機（株））
恒（（株）ゼットエムピー）
監事

浩一（東北大学）
政己（川崎重工業（株））
高成（産業技術総合研究所）中野＊吉川榮二（東北大学）
恒夫（立命館大学）＊印

2006・2007 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（産業技術総合研究所）
天野 久徳（消防研究所）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構）
大道 武生（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T― D― F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（早稲田大学）
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（東北大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 24 No. 4

榊原
善甫
岩
信
竹内

伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（青山学院大学）

総合開発機構）―お知らせ 22―中内（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）

May, 2006

お

知

ら

せ

総会報告
第 24 回通常総会報告
日時：平成 18 年 3 月 10 日
（金）13 時 30 分〜 14 時 30 分
会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2 ― 35 ― 10）
出席社員数：99 名（内委任状 70 名）（社員数総数：103，総会成立の定数 52 名以上）
議案：
（１） 平成 17 年度事業報告［第 1 号議案］
（２） 平成 17 年度収支決算書報告［第 2 号議案］
（３） 平成 18 年度事業計画［第 3 号議案］
（４） 平成 18 年度収支予算［第 4 号議案］
（５） 個人会員除名処分の件［第 5 号議案］
（６） 平成 18 年度役員の件［第 6 号議案］
（７） 平成 18 年度評議員の件［第 7 号議案］
議事：
午後 1 時 30 分，定款第 24 号に基づき内山隆会長が議長となり，出席者が定款 26 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 24 回通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 17 年度 事 業 報 告（自平成 17 年 1 月 1 日 至平成 17 年 12 月 31 日）
I 庶務
１．会員状況
平成 16 年 12 月 31 日現在
増減
平成 17 年 12 月 31 日現在
6名
6名
0名
名誉会員
2,984 名2,940 名
44 名増
正 会 員
1,044 名1,081 名
37 名減
学生会員
71 団体（101 口）
67 団体（97 口）
4 団体増
賛助会員
（4 口増）
２．第 23 回総会（水）
会 期：平成 17 年 3 月 9 日
会 場：本郷瀬川ビル
出席社員数：91 名（うち委任状提出：60 名）（正社員総数：95 名，総会成立の定数 48 名以上）
議 題：平成 16 年度の事業・決算案，平成 17 年度の事業計画・予算案，個人会員除名処分，理事・監事の選任の件，評議員の選任の件
上記のついて審議し，議決した．
３．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 5 条 1号，5 号）（１） シンポジウム，講演会，講習会等 8 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 13 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
102 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 14 件
を後援・協力した．
４．委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：淺間 一）

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号（２） 欧文誌委員会（委員長：山海嘉之）（３） 事業計画委員会（委員長：堀 俊夫）（４） 国際委員会（委員長：下倉健一朗）（委員長：吉田和夫）（５） 第 23 回学術講演会実行委員会（委員長：佐藤知正）（６） 第 19 回論文賞選考委員会（委員長：内山 隆）（７） 第 20 回研究奨励賞選考委員会（委員長：和田充雄）（８） 第 21 回研究奨励賞選考委員会（委員長：和田充雄）（９） 第 10 回実用化技術賞選考委員会（委員長：久保田孝）（10） 出版事業委員会（委員長：佐藤知正）（11） 電子化運営委員会（委員長：和田充雄）（12） 国際化検討委員会（委員長：内山 隆）（13） アドバイザリーボード（委員長：内山 隆）（14） 将来ビジョン策定委員会（委員長：佐藤知正）（15） 事務局体制検討委員会
５．役員および評議員の選出
平成 17 年度の理事・監事ならびに評議員を選出した．
６．評議員会，理事会（１） 平成 17 年 9 月 15 日（木）に第 23 回評議員会を開催し，会務報告と評議を行った．
（２） 平成 17 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
７．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
８．電子化運営委員会（１） ホームページの運用体制を強化した．
（２） ロボット学会運営の効率化のための電子化を強化した．
（３） Web 上でのバナー広告募集・運用を開始した．
９．事務局（１） 事務局体制小委員会を定期的に開催し，中長期的な事務局体制について検討した．
（２） 事務局連絡会を月 1 度の頻度で開催し，事務局内の運営の円滑化を図った．
（３） 電子化運営委員会と連携し，会員サービスとして各種関連行事
案内を推進した．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 23 回学術講演会（木）〜 17 日（土）
期
日：2005 年 9 月 15 日
会
場：慶應義塾大学 日吉キャンパス組
織：実行委員長：
吉田和夫（慶應義塾大学）
プログラム委員長：前野隆司（慶應義塾大学）
発表件数：504 件
10 パラレルセッション
58 セッション
一般セッション：オーガナイズドセッション：21 セッション
79 セッション
合計
特別講演会：講師 下條信輔氏
テーマ「脳の意思決定機構と身体」
参加登録者数：1,193 名（正会員 591 名，学生会員 445 名，非会員 46 名，学生非会
員 110 名，招待者 1 名）
（２） 文科省科研費補助金・研究成果公開発表事業「ロボット研究プロジェクト大集合」（土）
期
日：2005 年 9 月 17 日
会
場：慶應義塾大学日吉キャンパス
内
容：講演会およびロボット技術の展示・実演
参 加 者 数：講演会 約 300 名―お知らせ 23―2006 年 5 月

お知２．ロボット工学セミナー（１） 第 29 回シンポジウム「ヒューマノイドの新展開」（水）
期
日：2005 年 3 月 2 日
会
場：産業技術総合研究所臨海副都心センター
講
師：梶田秀司（産総研），林 憲玉（神奈川工科大），古田貴之（千葉工大），西脇光一（産総研）
オーガナイザ：森 武俊（東京大学）
参 加 者：65 名（会員：43 名，会員外：5 名，学生：17 名）（２） 第 30 回シンポジウム「愛知万博次世代ロボット実用化プロジェ
クト」
（木）
期
日：2005 年 4 月 28 日
会
場：東京工業大学デジタル多目的ホール
講師：西沢俊広（NEC），下笹洋一（綜合警備保障），
松崎辰夫（ココロ），青山 元（富士重工業），
酒井龍雄（松下電工），松本 治（産総研）
オーガナイザ：西沢俊広（NEC）
参 加 者：70 名（会員：50 名，会員外：5 名，学生：15 名）（３） 第 63 回講習会「ロボットの作り方 2005」
（水）
，26 日
（木）
期
日：2005 年 5 月 25 日
会
場：東京工業大学情報理工学大会議室
講
師：広瀬茂男（東工大），米田 完（東工大），大隈久（中央大），坪内孝司（筑波大）
オーガナイザ：飯島純一（組込みシステムデザイナ，明星大学）
参 加 者：76 名（会員：32 名，会員外：6 名，学生：38 名）（４） 第 31 回シンポジウム「便利な RT ミドルウェアの使い方」（水）
期
日：2005 年 7 月 13 日
会
場：工学院大学
講
師：末廣尚士（産総研），北垣高成（産総研），安藤慶昭（産総研）オーガナイザ：尹 祐根（産総研）
参 加 者：56 名（会員：25 名，会員外：8 名，学生：23 名）（５） 第 32 回シンポジウム「愛知万博実用化プロジェクト―未来を担うロボットたち―」（水）
期
日：2005 年 11 月 9 日
会
場：工学院大学
講
師：村上弘記（IHI），吉見 卓（東芝），松熊研司（安川電機），細田祐司（日立），高木宗谷（トヨタ）オーガナイザ：村瀬有一（富士通研）
参 加 者：48 名（会員：35 名，会員外：5 名，学生：8 名）（６） 第 33 回シンポジウム「未来医療を切り拓く RT 〜基礎から臨床
最前線〜」
（火）
期
日：2005 年 12 月 13 日
会
場：早稲田大学理工学部
講
師：山本博徳（自治医大），森 健策（名古屋大），梅津光生（早稲田大），生田幸士（名古屋大），橋爪誠（九州大）
オーガナイザ：岩田浩康（早稲田大）
参 加 者：38 名（会員：21 名，会員外：9 名，学生：8 名）
３．共催事業・協賛
共催事業：（１） 第 10 回ロボティクスシンポジア
（月）
，15 日
（火）
期
日：2005 年 3 月 14 日
会
場：箱根ホテル小湧園（箱根町）
実行委員長：國井康晴（中央大学理工学部）
プログラム委員長：久保田孝（宇宙航空研究開発機構）
発 表 件 数：4 パラレルセッション 96 件
参 加 者 数：191 名（２） 第 17 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル
（土）
，26 日
（日）
期
日：2005 年 6 月 25 日
会
場：仙台市科学館（仙台市青葉区）

JRSJ Vol. 24 No. 4

らせ主催：ロボット競技会実行委員会，メカトロで遊ぶ会
実行委員長：高橋隆行（福島大学）
日本ロボット学会会長賞：山口辰久（風兎 2005）（３） 第 5 回レスキューロボットコンテスト
（金）
〜7日
（日）
期
日：2005 年 8 月 5 日
会
場：神戸国際展示場 2 号館（神戸市）
主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会
日本ロボット学会賞（ベストロボット賞）：都工機械電気 1 号
機「ドラム君」（都島工業高校）
４．出版事業「新版ロボット工学ハンドブック」が 2005 年 5 月 25 日に発行された．
2005 年度版会員名簿を 2005 年 12 月に発行した．
ロボット学会編集によるライブラリの充実について検討を進めた．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 23 巻 1 号より 8 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
146 頁
第 23 巻 1 号 ロボティクスのための生命理解
125 頁
第 23 巻 2 号 ロボット研究の商品化
110 頁
第 23 巻 3 号 進化するビジョン
123 頁
第 23 巻 4 号 ロボット工学今昔物語第 23 巻 5 号 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト
134 頁
投資戦略
127 頁
第 23 巻 6 号 ネットワークロボット
151 頁
第 23 巻 7 号 技能の起源と再現
100 頁
第 23 巻 8 号 未来を拓くロボット研究者
また，平成 17 年度は，寄稿および査読に関する規則の改定（投稿者の資格の見直し，論文の取り下げ記述の追加，表記上の注意の明確化，
著者による Web サイトの論文掲載の許可）を行うとともに，査読プロ
セスのさらなる効率化・査読期間の短縮化を図るべく，論文投稿・ハンドリング電子化のための準備作業を行った．事業担当理事と協力し，会員の専門分野のデータベース化を行った．投稿論文の査読者を決定する際に利用する予定である．
特集号企画に関しては，編集委員による独創的・魅力的企画立案に加え，一般会員による企画（一般企画）を開始した．一般企画は，ロボット関連プロジェクトの成果発表などに効果的に利用していただきたいと考えている．会員の関心が高いテーマに関する講座の企画も行った．
広告に関しては，会誌広告で目標額以上の広告収入を達成した．また，本学会ホームページ上におけるバナー広告を開始した．
また，これまでに会誌に掲載した講座や，ロボコンマガジンに連載している研究室紹介の書籍化・出版についても検討した．
会誌の年 10 号化，12 号化のフィージビリティについても検討を行った．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌編集・発行
Vol. 19 を発行した．各号の詳細は以下の通りである．
No. 1 05. 1 発行済み 一般論文
No. 2 05. 3 発行済み 一般論文
No. 3 05. 4 発行済み Rescue Robotics（１）No. 4 05. 5 発行済み 一般論文
No. 5 05. 6 発行済み Compliant Motion: Modeling, Planningand Control
No. 6 05. 7 発行済み 一般論文
No. 7 05. 8 発行済み Cybernoid
No. 8 05. 9 発行済み Rescue robotics（２）No. 9 05. 10 発行済み 一般論文
No. 10 05. 11 発行済み IROS 2004
２．投稿および査読の状況
2005 年における年間論文投稿総数は 187 本（一般論文・142 本，特集号論文・45 本）であり，2004 年に比較して 29 本増えた結果となっ（2001 年）→ 75（51）（2002 年）→ 118（75）（2003 年）た（参考：75（41）（2004 年） ※（ ）内は一般論文）．
→ 158（110）―お知らせ 24―

May, 2006

お知

これは，投稿・掲載料無料，査読の迅速化における継続した努力，およびインパクトファクタの上昇の結果によるものであり，特に後述
する 2005 年より導入の電子化投稿・査読システムによる貢献が大きいと考えられる．今後もそうした努力を継続し，欧文誌の価値をさらに高めていく．
また，2005 年に投稿された論文の採否について，2006 年 2 月 10 日
現在，Accept 51 件（39），Reject 104 件（86），未決 30 件（16），撤回
2 件（1）（※（ ）内は一般論文），採択率約 32％（昨年約 42％）となっている．投稿論文数の増加により，採択率はより厳しくなっており，欧文誌の質の向上につながっていると考えられる．
また，2005 年投稿論文の投稿から採否決定までの期間は，平均約91.9 日（約 13.1 週．一般論文は約 86.1 日）と，昨年の約 107 日（約15.2 週．一般論文は約 99 日）に比べ，2 週間の短縮を実現した（最短
28 日，最長 189 日）．一般論文についていえば，約 12 週での採否決定を実現した結果となっている．
３．投稿・査読プロセスの電子化
2005 年より電子投稿・査読システムを運用した．その結果，上述のように投稿から採否決定までの期間の短縮と，投稿数の増加に大きく貢献した．そのほか，書類コピー・カバーレター作成・封入作業・郵送に伴う作業をなくし，編集作業をより効率的に行えるようになったことも，査読の迅速化に貢献しているといえる．また経費面でも，切手代が 204,200 円（2004 年）から 37,000 円（2005 年）と，委員会資料の輸送以外の輸送コストが削減された．なお，2005 年 4 月頃までは2004 年投稿文の郵送事務があったため，2006 年以降においてはさらに削減される見込である．
４．企画／編集／発行作業
上述のように，大幅な投稿数の増加と採否決定まで迅速化を実現した一方で，年間ページ数の制約により，採否決定から掲載論文発行までの期間は 1 年ないしそれ以上という状況にある．そのため，欧文誌発行の共同事業者である Brill と交渉を行い，2006 年発行の Vol. 20 からは年 12 号（1,200 ページ）の発行とするほか，電子講読を基本とすることで年間購読料を 2,400 円（会員）とすることで合意した．一方で，現在会員数 4,000 に対し，約 200 という購読者数を増やし，まず500 以上とすることを 2006 年中の目標として設定した．同時に，これまで行ってきた賛助会員への無料配布を取りやめ，団体講読の推奨を行っている．また，国内大学・研究期間における講読が非常に少ない
現状が判明したことから，会員が所属する機関における講読を推奨していく必要がある．
５．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index の評価（インパクトファクタ）を高めるためには，被引用数を増やすことが重要である．そのため，特集号にはクオリティの高いサーベイ論文を掲載していくこととし，Web ページにおけるアブストラクト検索システムを運用している．
一般論文の投稿件数が毎年増加していることから，Advanced
Robotics は国際的な学術論文誌としての認知がますます高まっている．
欧文誌に掲載されることが，各論文執筆者の業績評価につながる指標（Citation Index など）獲得の点で有利なことを今後積極的にアピールしていきたい．別表に示すように，投稿数の内訳において，国際的に広い地域からの投稿を得ており，国際的認知度が向上していることがうかがえる．特に，中国，韓国，米国，台湾などからの投稿が 2004 年に比較して大幅に増加しており，アジア地域を主とした国際誌としての地位を築きつつあると考えられる．一方で，日本からの投稿数が減
少しており，こうした国際誌としての価値の再認知を図る必要がある．
６．国際化に向けての活動
2005 年においては国際会議（ICRA 2005）の機会に合わせて国際編集委員会を開催し，海外委員に特集号の企画を依頼した．引き続き委
員会の国際化についても努めていく．
V 企
画
１．研究調査活動（定款 5 条 3 号）
・ロボット聴覚研究専門委員会（委員長：奧乃 博，2003. 7 発足）
・学術講演会調査研究委員会（委員長：小林 宏，2003. 11 発足）

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

らせ・サービスロボット用安全認証研究専門委員会（委員長：梅谷陽二，2004. 1 発足）
・安全回復ロボティクス研究専門委員会（委員長：新井健生，2004. 4 発足）
平成 17 年度に以下の調査・研究専門委員会を設置した．
・人と機械のライフログコンテンツ研究専門委員会（委員長：佐藤知正，2005. 1 発足）
２．規約等の制定・整備
実用化技術賞への応募増加策に伴う規定，応募要項の改訂を行った．
３．表彰等（定款第 5 条 4 号）
2005 年 9 月開催の第 23 回学術講演会において，以下の論文賞 3 件，
実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 10 件の贈賞を行った．また，ファナッ
ク FA ロボット財団の論文賞に 3 件を推薦し，内 1 件が論文賞（賞金100 万円）を受賞した．
【論文賞】
・平田泰久，小菅一弘（東北大学），淺間 一（東京大学），嘉悦早人，
川端邦明（理化学研究所）「キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット（DR Helper）と人間との協調による単一物体の搬送」（日本ロボット学会誌 第 21 巻第 7 号，pp. 776 ― 784）
・友納正裕，油田信一（筑波大学）「不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロ
ボットの屋内ナビゲーション」（日本ロボット学会誌 第 22 巻第 1 号，pp. 83 ― 92）
・梶田秀司，金広文男，金子健二，藤原清司，原田研介，横井一仁，比留川博久（産業技術総合研究所）「分解運動量制御：運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成」（日本ロボット学会誌 第 22 巻第 6 号，pp. 772 ― 779）
【実用化技術賞】
・瀧口純一，廣川 類，梶原尚幸，島 嘉宏，黒崎隆二郎（三菱電機（株）），目黒淳一，石川貴一朗，天野嘉春，橋詰 匠（早稲田大学）「GPS 自律移動監視システム」
・飛田正俊，西村利彦，岡本 陽（（株）神戸製鋼所），藤原昭喜（コベルコクレーン（株）），上門俊夫（コベルコ建機（株）），玉田喜文（コベル
コクレーン
（株）
）
「ラチスブーム自動溶接システムの開発」【研究奨励賞】
・安藤慶昭（独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門）「RT 複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装― RT
ミドルウェアの基本機能に関する研究開発（その 8）―」（第 22 回学術講演会）
・大西正輝（独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコン
トロール研究センター）「環境との相互作用を行うロボットの身まね学習方式」（第 22 回学術講演会）
・大野和則（筑波大学大学院 工学研究科 知能機械工学専攻）「屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成」（第 9 回ロボティクスシンポジア）
・菊植 亮（名古屋工業大学 工学部 機械工学科）「触覚コンタクトレンズ効果の周波数領域解析」 （第 22 回学術講演会）
・清水正宏（名古屋大学大学院 工学研究科 計算理工学専攻）「制御系と機構系の有機的連関を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御―原形質流動ならびに表面張力効果の検証―」（第 22 回学術講演会）
・高木 健（東京工業大学大学院 総合理工学研究所 メカノマイクロ
工学専攻）「多指ハンドに有効な負荷感応無段変速機構の性能評価」（第 9 回ロボティクスシンポジア）
・山俊男（東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ
工学専攻）―お知らせ 25―

2006 年 5 月

お

知

ら

せ

「レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍 III 号機」の開発」（第 22 回学術講演会）
・中坊嘉宏（独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコン
トロール研究センター）「人工筋肉を用いた生物模倣ヘビ型水中推進ロボット」（第 22 回学術講演会）
・平井宏明（立命館大学 理工学部 ロボティクス学科）「擬似ジャグリングタスクにおける受動的なタイミング選択」（第 22 回学術講演会）
・丸山央峰（名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻）「機能性マイクロツールのオンチップ製作」（第 22 回学術講演会）【ファナック FA ロボット財団論文賞】
・平田泰久，小菅一弘（東北大学），淺間 一（東京大学），嘉悦早人，
川端邦明（理化学研究所）「キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット（DR Helper）と人間との協調による単一物体の搬送」（日本ロボット学会誌 第 21 巻第 7 号，pp. 776 ― 784）
４．国際関連（定款第 5 条 1 号，5 号）
本会に関連する国際会議を共催／協賛した．
主な共催会議：（ａ） 第 10 回人工生命とロボットに関するシンポジウム（AROB 10th’05）
期日： 2005 年 2 月 4 日〜 6 日，会場：大分，日本（ｂ） IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts（ARSO ’05）
期日：2005 年 6 月 12 日〜 15 日，会場：愛知，日本（ｃ） 2005 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2005）
期日： 2005 年 7 月 29 日〜 8 月 1 日，会場： Niagara Falls，カナダ（ｄ） 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2005）
期日：2005 年 8 月 2 日〜 6 日，会場： Edmonton，カナダ（ｅ） 14th IEEE International Workshop on Robot and Human
Interactive Communication（RO ― MAN 2005）
期日：2005 年 8 月 13 日〜 15 日，会場： Nashville，米国（ｆ） 2005 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエンス（MHS 2005）
期日：2005 年 11 月 7 日〜 9 日，会場：愛知，日本（ｇ） International Symposium on Robotics（ISR 2005）
期日： 2005 年 11 月 29 日〜 12 月 1 日，会場：東京，日本
国際化検討委員会：
本会に関わる国際関連業務の見通しと体制を検討するため，国際化検討委員会（委員長・和田，幹事・下倉，神田，橋本（浩），鈴木，山海，堀，倉林，浅間）を組織した．2005 年 9 月〜 2006 年 1 月にかけて 4 回の委員会を開催した．検討結果を下記に示す．
・RO ― MAN 共催に関する NDA 再締結．
・国際担当理事の設置，国際委員会の担務に関する検討，規約改定案の作成，将来ビジョン検討委員会への提案．
・英文ホームページの改定案策定．電子化運営委員会と連携した実
現シナリオの策定．

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 26―

May, 2006お知【第 2 号議案】

ら

せ
支出の部

（単位：円）

平成 17 年度収支決算書報告

科

目

1． 事

I 一般会計平成 17 年度収支計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで
収入の部
目

決

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
費
会

収
員

学

生

会

賛

助

学
講

術

雑

収

当

期

収

前

期

繰

収

入

入
越

合
収

合

（ 2,760,000）

出
講

版
会 開

催

費
費

（

演
会

開

講

公 開 シ ン ポ ジ ウ
5． 諸
収
入
受
取
利
広
告
料
収
資
料
頒
布
収

支

料
業

137,000
376,000
34,852,200
14,765,100
1,000,000

会
会

15,445,100
2,462,000

ム
息入入

1,180,000
13,419,623
430
8,022,617
3,173,302

入2,223,274

計（A）
差（ 2,027,980）（ 1,636,042）
3,832,998（

8,160,000
513,000

演（ 5,518,864）

費

費

講
習

費

費

会

金
金

送

編
集
費
電子化準備委員会費
文
誌
事
業
費
託

学

会
員
入
会
生 会 員 入 会
業
収
入
誌
掲
載
文
誌
事

25,262,884（16,079,998）

委4,650,000

正
学
4． 事
会
欧

版

費
費

務

費

入

38,444,568

計（B）

129,995,691

習

催

費

調 査 専 門 委 員 会 費
告
制
作
費
彰
費

広
表
2． 管
総
給
臨
福
旅
通
備
会

91,551,123

額

術

集

公 開 シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費

注 1．公開シンポジウム収入は，文部科学省からの交付金である．

理
料
時
利
費
信
品

手
雇
厚
交
運

消

賃
生
通
搬
品

耗
議

478,718）594,280）
9,560,678
1,129,296

1,180,000
500,000（ 400,000）（

100,000）
574,733
379,683

費
当
金
費
費
費
費
費

38,337,382
738,228
20,774,046
156,898
2,543,866
92,240605,802568,622440,242

印

刷

製

本

費

1,024,411

光
賃
災
諸
租

熱

水
借
保
謝

料

費
料
料
金
課

336,853
6,413,446
6,000
1,204,105
7,000

会
雑
3． 雑

費

費
費

762,068
2,663,555
1,006,000

雑損
失4． 敷 金 ・ 保 証 金 支 出敷
金支出
5． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
6． 繰
入
金
支
出

1,006,000
63,00063,000882,089
882,089
9,500,000

学術集会開催基金繰入金支出
刊行物発行基金繰入金支出
国際会議等開催基金繰入金支出
7． 予
備
費

4,000,000
4,000,000
1,500,0000

当―お知らせ 27―

費
会

害
税

険
公

収
損

予

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

42,420,272

業

業

費

会

額

編

会

員
収

欧

42,760,000
29,950,000

3． 入

事

算

6,300

入
会
員

会
金

額

6,300

基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会
正

算

費

誌
出
郵

（単位：円）
科

業

会

決

納
失

備
期

支

出

費
合

0

計（Ｃ）

92,208,743

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 657,620

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

37,786,948

2006 年 5 月

お

知

ら

せ

II 刊行物発行基金

正味財産増減計算書
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで

平成 17 年度収支計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

金（単位：円）

額支

Ⅰ 増加の部
1．資産増加額
敷
金 増

科
加

額

63,000

退職給与引当預金増加額

882,139

出

の

部

目

収

金

刊行物発行基金繰入額

4,009,253

945,139

増加額合計

入

科

の

部

目

金

受
取
利
息
一般会計繰入金収入額

9,253
4,000,000

945,139
合計4,009,253

合計4,009,253

Ⅱ 減少の部
1．資産減少額
当期収支差額
2．負債増加額
退職給与引当金繰入額

657,620657,620882,139

882,139

正味財産増減計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで（単位：円）

減少額合計
当期正味財産減少額
前期繰越正味財産額

1,539,759△ 594,620
62,931,968

期末正味財産合計額

62,337,348

科

目

金

刊行物発行基金繰入額

貸 借 対 照 表
平成 17 年 12 月 31 日現在（単位：円）
資
科

産

の

目

部
金

（流動資産）
現科目（ 65,880,004）（流動負債）
金726,861
未
払4,009,253
4,009,253
4,009,253
40,945,270

期末正味財産合計額

44,954,523

受

額

金
金

46,978,263
11,612,217

会

郵
未

便
収

貯
会

金
費

1,000,120 （固定負債）（ 6,441,761）
1,994,000
退職給与引当金
6,441,761

金
金

2,338,655
1,052,888

り

貸 借 対 照 表□
平成 17 年 12 月 31 日現在（ 28,093,056）
金
154,755

預貯立替（固定資産）［基本資産］
定 期 預

前
預

金

通
替

収
払

4,009,253

増加額合計
当期正味財産増加額
前期繰越正味財産額

負債・正味財産の部
額

普
振

未
前

額

Ⅰ 増加の部
1． 資産増加額

費金（単位：円）

26,619,000
1,319,301

金

177,000（ 30,992,161）（正味財産）（ 62,337,348）（ 21,000,000）
正 味 財 産 62,337,348
金
21,000,000 ［うち基本金］［21,000,000］

資
科

産
目

の

部
金

負債・正味財産の部
額

科

目

金

額

（固定資産）（44,954,523） （正味財産）（44,954,523）
その他の固定資産 44,954,523
正 味 財 産44,954,523
普通預金
24,942,466 ［当期正味財産増加額］［ 4,009,253］
定期預金
20,012,057
合計

44,954,523

合計44,954,523（有形固定資産）（ 834,300） ［当期正味財産減少額］ ［△ 594,620］
什 器 備 品
834,300［その他の固定資産］ （ 9,157,861）
退職給与引当預金
6,441,761
電 話 加 入 権
153,100
敷
保
資

金
金

証
産

合

計

JRSJ Vol. 24 No. 4

63,0002,500,000
96,872,165

負債・正味財産合計

96,872,165―お知らせ 28―

May, 2006

お知III 学術集会開催基金

らせ

IV 国際会議および共催会議開催基金
平成 17 年度収支計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで

平成 17 年度収支計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで（単位：円）
支

出

科

の

部

目

学術集会開催基金繰入

合

収

金

額

4,007,077

計

入

科

の

部

目

合

支

金

受 取 利 息一般会計繰入金収入

4,007,077（単位：円）

計

額

科

出

の

部

目

収

金

額

入

科

の

部

目

表
彰
費
国際会議派遣費

463,065
202,773

受
雑

息
入

165
2,724,024

4,007,077

雑費
国際会議及び共催

14,000

一般会計繰入金収入

1,500,000

収

3,544,351

会議開催基金繰入
合

利

額

7,077
4,000,000

正味財産増減計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで

取

金

計

4,224,189

合計4,224,189（単位：円）
科目

金

正味財産増減計算書□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで

額

I 増加の部（単位：円）

1．資産増加額
学術集会開催基金繰入額
増加額合計
当期正味財産増加額

4,007,077

科

4,007,077
4,007,077
4,007,077

前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

38,463,069
42,470,146

目

金

I 増加の部
1．資産増加額国際会議及び共催会議開催基金繰入額
増加額合計

貸 借 対 照 表□
平成 17 年 12 月 31 日現在

3,544,351

額

3,544,351
3,544,351

当期正味財産増加額
前期繰越正味財産額

3,544,351
16,798,540

期末正味財産合計額

20,342,891（単位：円）
資
科

産
目

の

部
金

額

科

目

金

額

（固定資産） （42,470,146） （正味財産）（42,470,146）
その他の固定資産 42,470,146
正 味 財 産42,470,146
普 通 預 金
19,392,129［当期正味財産増加額］［ 4,007,077］
定 期 預 金23,078,017
合計

貸 借 対 照 表□
平成 17 年 12 月 31 日現在

負債・正味財産の部

42,470,146

合計

42,470,146（単位：円）
資
科

目

の

部
金

負債・正味財産の部
額

科

目

金

額

（固定資産）（20,342,891）（正味財産）（20,342,891）
その他の固定資産 20,342,891
正 味 財 産20,342,891
普 通 預 金18,128,216 ［当期正味財産増加額］ ［ 3,544,351］
仮 払 金
2,214,675
合日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

産―お知らせ 29―

計

20,342,891

合計20,342,891

2006 年 5 月

お

知

ら

せ
平成 17 年度賃借対照表総括表□
平成 17 年 12 月 31 日現在

V 総 括 表平成 17 年度収支計算書総括表□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで（単位：円）（単位：円）
科目

合計 一般会計刊行物

発行基金 開催基金 共催会議開催基金

消却

6,300

6,300

42,760,000

42,760,000

入 会 金 収 入

513,000

513,000

34,852,200

34,852,200

事

業

収

入

諸
収
入
一般会計繰入金収入

16,160,142

収

入

合

資産合計

13,419,623

9,253

7,077

2,724,189

4,000,000

1,500,000

4,224,189 △9,500,000

4,007,07700

計 132,736,210 129,995,691

4,009,253

4,007,077

0△9,500,000

04,224,189 △9,500,000

II 支出の部
事
業
費
管
理
費
雑
損
失
敷金・保証金支出

43,100,110

42,420,272

38,337,382

38,337,382

1,006,000

1,006,000

63,00063,000

特定預金支出繰 入 金 支 出

882,089

882,08909,500,000

予
備費
刊行物発行基金繰入学術集会開催基金繰入国際会議及び共催
会議開催基金繰入

0

0

開催基金

国際会議及び共催会議開催基金

65,880,004
30,992,161 44,954,523 42,470,146 20,342,891

204,639,725

96,872,165 44,954,523 42,470,146 20,342,891

流 動 負 債固 定 負 債

28,093,056
6,441,761

28,093,056
6,441,761

負 債 合 計34,534,817

34,534,817

0

0

0

Ⅲ 正味財産の部
正 味 財 産 170,104,908

62,337,348 44,954,523 42,470,146 20,342,891

負債及び正味財産合計 204,639,725

96,872,165 44,954,523 42,470,146 20,342,891△9,500,000
4,009,253

4,007,077

4,007,077

3,544,351

3,544,351

4,009,253

4,007,077△657,620

0

0

0

0

次期繰越収支差額 37,786,948 37,786,948

0

0

0

0

△657,620

発行基金

679,838

4,009,253

当 期 支 出 合 計 94,949,262 92,208,743
当期収支差額

一般合計

Ⅱ 負債の部

4,000,000

4,009,253

38,444,568

計（うち基本財産） （21,000,000） （21,000,000）

38,444,568

前期繰越収支差額

合流 動 資 産 65,880,004
固 定 資 産 138,759,721

0

当 期 収 入 合 計 94,291,642 91,551,123

目

学術集会

Ⅰ 資産の部

I 収入の部
基本財産運用収入
会 費 収 入科

学術集会 国 際 会 議 及 び 内部取引

刊行物

4,224,189 △9,500,000

平成 17 年度正味財産増減計算書総括表□
平成 17 年 1 月 1 日から平成 17 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

合

計

一般合計

刊行物
発行基金

学術集会
開催基金

国際会議及び共催会議開催基金

Ⅰ 増加の部
資 産 増 加 額

12,505,820

945,139

4,009,253

4,007,077

3,544,351

増加額合計

12,505,820

945,139

4,009,253

4,007,077

3,544,351

Ⅱ 減少の部
資 産 減 少 額
負 債 増 加 額

657,620882,139

657,620882,139

減少額合計

1,539,759

1,539,759000

当期正味財産増加額 10,966,061 △594,620 4,009,253 4,007,077 3,544,351
前期繰越正味財産額 159,138,847 62,931,968 40,945,270 38,463,069 16,798,540
期末正味財産合計額 170,104,908 62,337,348 44,954,523 42,470,146 20,342,891

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 30―

May, 2006

お

知

ら

せ

財
産
目
録□
平成 17 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
1．流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 東京三菱銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店〃

726,861
15,810,461
15,596,840

みずほ銀行本郷支店

6,580,832〃
りそな銀行本郷支店
振替貯金 本郷一郵便局

8,990,130
11,612,217

郵便貯金

本郷一郵便局

1,000,120

未収会費
未収金
前払金

会費 平成 17 年度分
学会誌投稿料・広告料他
平成 18 年 1 月分事務所家賃他

1,994,000
2,338,655
1,052,888

立替金

欧文誌購読料
流動資産合計177,000
65,880,004

2．固定資産（１） 基本財産
定期預金

基本財産（東京三菱銀行
基本財産合計自由金利型定期）

21,000,000
21,000,000（２） 有形固定資産
什器備品

事務用器具備品
有形固定資産合計（３） その他の固定資産
退職給与引当預金
電話加入権
敷金
保証金
刊行物発行基金〃〃〃
学術集会開催基金〃〃

834,300
834,300

東京三菱銀行春日町支店

6,441,761

2本

153,100

賃貸借契約敷金賃貸借契約保証金
普通預金 みずほ銀行本郷支店〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金 東京三菱銀行本店〃
りそな銀行本郷支店
普通預金〃〃
三菱信託銀行本店営業部

63,0002,500,000
11,892,145
13,050,321
10,000,000
10,012,057
14,310,901
5,081,228

定期預金

10,078,017

東京三菱銀行本店〃〃
三菱信託銀行本店営業部
国際会議及び
普通預金 りそな銀行本郷支店
共催会議開催基金
仮払金
IROS 2005，2006 分担金他
その他の固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払金

会計顧問料他

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

204,639,725

26,619,000
370,472
48,000614,029

欧文誌購読料
流動負債合計

2．固定負債
退職給与引当金

138,759,721

154,755

前受会費 会費前受分
預り金
源泉所得税
〃
住民税
〃
社会保険料
〃

13,000,000
18,128,216
2,214,675
116,925,421

286,800
28,093,056

退職給与分
固定負債合計負債合計
正味財産

6,441,761
6,441,761
34,534,817
170,104,908―お知らせ 31―2006 年 5 月

お

知

ら

せ
【第 3 号議案】

監 査 報 告 書

平成 18 年度 事業計画案（自平成 18 年 1 月 1 日 至平成 18 年 12 月 31 日）

社団法人 日本ロボット学会
会
長 内 山
隆 殿
私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 17 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，
国際会議および共催会議開催基金に関する収支計算書，正味財産増減計
算書，貸借対照表および財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも一般に公正妥当と認められる公益法人の会計基準に準拠し，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以上
平成 18 年 3 月 3 日
社団法人 日本ロボット学会
監事 大 島 正 毅 印
監事 中 野 榮 二 印

JRSJ Vol. 24 No. 4

I 庶
務
１．第 24 回総会（金）
会
期：平成 18 年 3 月 10 日
会
場：本郷瀬川ビル
２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：金子 真）（２） 欧文誌委員会（委員長：鈴木高宏）（３） 事業計画委員会（委員長：倉林大輔）（４） 国際委員会（委員長：佐藤知正）（５） 研究協議会（委員長：和田充雄）（６） 出版事業委員会（委員長：國井康晴）（７） 電子化運営委員会（委員長：佐藤知正）（８） アドバイザリーボード（委員長：内山 隆）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：内山 隆）（委員長：佐藤知正）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：則次俊郎）（11） 第 24 回学術講演会実行委員会（委員長：和田充雄）（12） 第 20 回論文賞選考委員会（委員長：和田充雄）（13） 第 21 回研究奨励賞選考委員会（委員長：佐藤知正）（14） 第 22 回研究奨励賞選考委員会（委員長：佐藤知正）（15） 第 11 回実用化技術賞選考委員会
３．役員・評議員の選出
平成 18 年度の理事・監事，ならびに評議員を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
会員数の増強を図るため，広報活動を重視し，入会勧誘を引き続き推進する．
６．電子化運営委員会（１） 和文，英文 HP の構成を統一的に変更し，情報発信の迅速化および国際化への対応を強化する．
（２） 学会内イントラを拡充するとともに，学会内の電子化・情報化を進める．
（３） 事務作業のいっそうの効率化をはかるため，学会内のデータベース機能の強化を進める．
７．事務局
学会の将来ビジョンの迅速な実行を進めるとともに，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 24 回学術講演会（木）〜 16 日（土）
期
日：2006 年 9 月 14 日
会
場：岡山大学津島キャンパス実行委員長：則次俊郎（岡山大学）
プログラム委員長：鈴森康一（岡山大学）
２．ロボット工学セミナー（１） 第 34 回シンポジウム「人とコミュニケーションするヒューマノ
イド」
（木）
期
日：2006 年 3 月 2 日
会
場：産業技術総合研究所臨海副都心センター（２） 第 35 回シンポジウム「脳型情報処理入門」（火）
期
日：2006 年 4 月 25 日
会
場：東京大学（３） 第 64 回講習会「ロボットの作り方 2006 〜基礎から製作テクニックまで〜」
（水）
，25 日
（木）
期
日：2006 年 5 月 24 日
会
場：東京工業大学（予定）（４） 第 36 回シンポジウム「聴くロボット〜ロボットのための音響・―お知らせ 32―

May, 2006お知

音声処理〜」
期
日：2006 年 7 月（予定）会
場：工学院大学（予定）（５） 第 37 回シンポジウム「浮かぶロボット〜軽航空機ロボティクス〜」
期
日：2006 年 10 月（予定）会
場：工学院大学（予定）（６） 第 38 回シンポジウム「ホームロボット〜生活を支援するロボテ
ィクス〜」期
日：2006 年 11 月（予定）会
場：工学院大学（予定）3．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
共催事業：（１） 第 11 回ロボティクスシンポジア
（木）
，17 日
（金）
期
日：2006 年 3 月 16 日
会
場：ホテル桜（佐賀県）
実行委員長：木口量夫（佐賀大学）
プログラム委員長：山本元司（九州大学）（２） ロボカップ・ジャパンオープン 2006期
日：2006 年 5 月 4 日
（木）
〜6日
（土）
会
場：西日本総合展示場（福岡県北九州市）
実行委員会会長：末吉興一（北九州市市長）
競技運営委員会委員長：松原 仁（公立はこだて未来大学）（３） 第 18 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル
（土）
，25 日
（日）
期
日：2006 年 6 月 24 日
会
場：仙台市科学館（宮城県仙台市）
主催：ロボット競技会実行委員会，メカトロで遊ぶ会
実行委員長：熊谷正朗（東北学院大学）（４） 第 6 回レスキューロボットコンテスト
（日）
，
期
日：
（予選）2006 年 7 月 9 日
（土）
，6 日
（日）
（決勝）2006 年 8 月 5 日
会
場：神戸サンボーホール（神戸市中央区）
主
催：ロボット×レスキュー 2006 実行委員会
実行委員長：升谷保博（大阪電気通信大学）
４．出版事業
講習会やセミナーで行われた内容の図書化などロボット学会編集によるライブラリの出版化について具体的に検討する．また，会誌関連記事などの出版化についても会誌編集委員会と協力して進める．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 24 巻第 1 号より第 8 号を 1 月，3 月，4 月，5 月，7 月，8月，10 月，11 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 24 巻 1 号 ロボットキット
第 24 巻 2 号 愛・地球博
第 24 巻 3 号 ロボットビジネスへの取り組み
第 24 巻 4 号 スマートマテリアル／コンポジット
第 24 巻 5 号 Women in Robotics（仮）第 24 巻 6 号 感性心理とロボティクス（仮）第 24 巻 7 号 実世界の性質を利用した認知と制御（仮）第 24 巻 8 号 環境知能化（仮）また，平成 18 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，講座の企画，広告の取得，電子化の推進，会誌関連記事の出版化，規定の見直しなどについて取り組むとともに，査読プロセスのさらなる効率化・査読期間の短縮化のための査読プロセスの見直し，電子投稿システムの導入を行う．専門分野のデータベースを用いた査読者決定に関しては，電子化運営委員会が検討を行っている統合データベースの構築に伴い，具体的導入方法を検討する．
中長期目標として，電子化・国際化戦略に基づき，和文誌のあり方について議論をするとともに，論文誌の電子ジャーナル化，学会誌の10 号化，12 号化などの可能性について検討を進め，さらには，論文の国際的な発信力を増大させるため，和文投稿論文誌の欧文誌への統合

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号

らせの可能性などについても議論を行う．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌 Advanced Robotics の発行計画
下記のとおり，2006 年度においては Vol. 20 の年 12 回の発行を計画している．
No. 1 06. 1 発行済
一般論文
No. 2 06. 2 発行済
一般論文
No. 3 06. 3 発行予定 Haptic Display: Beyond Visual and Aural
Interaction
No. 4 06. 4 発行予定 一般論文
No. 5 06. 5 発行予定 一般論文
No. 6 06. 6 発行予定 一般論文
No. 7 06. 7 発行予定 一般論文
No. 8 06. 8 発行予定 Development and Learning
No. 9 06. 9 発行予定 一般論文
No. 10 06. 10 発行予定 IROS 2005
No. 11 06. 11 発行予定 一般論文
No. 12 06. 12 発行予定 一般論文
既に採否決定している論文の掲載を早めるため，当面は特集号企画を抑え，一般論文の号を増やす計画とした．
２．欧文誌の内容向上と講読数増に向けて
3 年以内に，ロボット関係の Journal の中で 5 位以内のインパクトフ
ァクタ（ISI 社の引用件数ランキング）を獲得することを引き続き目標とする．2006 年においては，全会員への配布を目指すと同時に，団体
講読数を増やすことも目標とする．国際誌としての認知度が高まっていることをより広く認知させることで，講読数の増加と同時に，国内からの投稿件数も増加させることも目標として活動を行っていく．
３．国際化に向けての活動
国際委員会と協力し，Advanced Robotics を活用した日本ロボット学
会の国際化をさらに推進する．既に国際委員会・電子化運営委員会において検討が進んでいる学会英文ページの整備や，それによる外国人
会員向けの情報発信などの国際化活動により，今後外国人会員の増加が見込まれ，それに伴う AR の講読数・引用数・投稿数の増加を狙った活動を行っていく．電子化査読システムにより容易となったことから，海外への査読依頼をさらに増加させて知名度の向上を目指していく．また，引き続き主要な国際会議（ICRA 2006，IROS 2006）に合わ
せて国際編集委員会を開催する．
４．共同事業者である Brill 社との交渉・契約
2006 年中に，20 年来旧 VSP との当初の発行形態に基づき取り交わされた契約書を改訂し，契約を交わす予定である．そのため，契約書案における交渉を行っていく．既に年 12 号発行とそれによる増ページ，
Institute 価格の設定，電子講読を基本とした価格設定などを実現した
ことに加え，関係学会との連携や，現在定額の編集料を講読数に応じた体系とすることで，学会側にとっても講読数の増加にメリットがあるビジネスモデルを導入する案などを検討している．また，昨年の覚書取り交わしに基づき，電子講読に伴う会員認証システムを学会側に設置するため，その検討作業を開始している．
V 企
画
１．調査・研究専門委員会活動（定款第 5 条 3 号）
前年度より継続の以下の調査・研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
2005 年度から継続の研究専門委員会
・安全回復ロボティクス研究専門委員会（委員長：新井健生，2004. 4 発足）
・人と機械のライフログコンテンツ研究専門委員会（委員長：佐藤知正，2005. 1 発足）
研究専門委員会に関しては，将来ビジョン検討委員会の答申に基づ
き，常設委員会と時限委員会の 2 種類の委員会構成とする新たな枠組
みをスタートさせる．
２．表彰（定款第 5 条 4 号）
第 24 回学術講演会において，論文賞，実用化技術賞および研究奨励賞の表彰を行う．

―お知らせ 33―

2006 年 5 月

お知

第 23 回学術講演会では，表彰式において実用化技術賞受賞者による技術紹介を実施したが，出席者・受賞者の双方にとって魅力のある場となるよう，論文賞等に関しても記念講演等の実施を含めた検討を行
う．
VI 国
際
１．国際関連（定款第 5 条 1 号，5 号）
国際担当理事を中心に関連する理事のメンバが情報を共有し，連携して効率的に業務を進める体制を構築することは不可欠となる．このため，現行の国際関連の規定を改定し，担務とフォーメーションを明文化することとする．現行の国際関連業務に関しては，国際会議の主催に向けて国際委員会の設置・運営に関する規定が定められている．
この国際委員会のミッションをシフトし，国際関連業務全般を取り扱う機関とする．2007 年度より国際担当理事を新設するのに伴い，企画担当理事 1 名，事業担当理事 1 名を国際担当として以下の業務を行う．
本会の国外向け会員サービス：・ホームページの積極的活用による情報発信
・海外ロボット関連学会との連携
・主催・共催する国際会議に関する事項の統轄
主な共催会議予定：（ａ） 第 1 1 回 人 工 生 命 と ロ ボ ッ ト に 関 す る 国 際 シ ン ポ ジ ウ ム（AROB 11th ’06）
期日：2006 年 1 月 23 日〜 25 日，会場：大分，日本（ｂ） 2006 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2006）
期日：2006 年 6 月 25 日〜 28 日，会場：洛陽，中国（ｃ） 15th IEEE International Workshop on Robot and Human
Interactive Communication（RO ― MAN 2006）
期日：2006 年 9 月 6 日〜 8 日，会場：Hatfield，イギリス（ｄ） 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2006）
期日：2006 年 10 月 9 日〜 15 日，会場：北京，中国ら

せ【第 4 号議案】
平成 18 年度収支予算書（案）
一般会計
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで

I

収入の部

（単位：円）科目

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
2． 会
正

費
会

収
員

学

生

会

賛

助

会

額

6,000

入
会

費

43,184,000
30,540,000

員

会

費

4,564,000

員

会

費

8,080,000会員
入会
生 会 員 入 会
業
収
入
誌
掲
載
文
誌
事
術
講
演
習

金
金

公 開 シ ン ポ ジ ウ
収
入
利
息
収
広
告
料
収
資
料
頒
布
収
雑
収

ム

3． 入

会
正
学

4． 事
会
欧
学
講

金

収

入

470,000

料
業
会
会

当

期

収

前

期

繰
入

注 1．借入金限度額

入
越

合
収

合

支

130,000
340,000
30,830,000
15,000,000
1,200,000
12,950,000
1,680,000

入
入
入
入

0
10,300,500
500
6,000,000
3,300,000
1,000,000

計（A）

84,790,500

5． 諸―お知らせ 34―

算

6,000

基 本 財 産 利 息 収 入

収

JRSJ Vol. 24 No. 4

予

差

額

37,786,948

計（B）

122,577,448

0円

May, 2006

お支出の部（単位：円）
科1.

事
誌

47,810,000

業

3.
4.
5.

6.

額

費

27,000,000

せII 刊行物発行基金
平成 18 年度刊行物発行基金収支予算書（案）□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで
収入の部
科（単位：円）
目

予

算

額

版

費

（16,500,000）

郵
編

送
集

費
費

（ 5,500,000）（ 3,000,000）

1．事業収入2．利息収入電子化運営委員会費（ 2,000,000）

3．雑収入

0

4．一般会計繰入金収入

0

文

誌

事

術

業

集
務

講

習

委
版

演

会

会

開

託
開

催
催

費

4,160,000

費

（

費
費

（ 2,760,000）（ 600,000）

費

12,950,000

費

1,600,000

公開 シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費

2.

算

ら

出

業
出
講

予

費
事

編

学

目
業

会

欧

知

調 査 専 門 委 員 会 費
広
告
制
作
費
表
彰
費
管
理
費
総
会
費
給
料
手
当
臨
時
雇
賃
金
福
利
厚
生
費
旅
費
交
通
費
通
信
運
搬
費
備
品
消
耗
品
費
会
議
費
印
刷
製
本
費
光
熱
水
料
費
貸
借
料
諸
謝
金
租
税
公
課
会
費
収
納
費
雑
費
雑
損
失
刷
損
失
特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出繰
入 金 支 出（800,000）0
500,000
400,000）（

100,000）
600,000
1,000,000
45,750,000
800,000
26,000,000
500,000
3,000,000
200,000
1,000,000
800,000
600,000
1,000,000
500,000
7,200,000
1,300,000
1,100,000
750,000
1,000,000
1,300,000
1,300,000
1,000,000
1,000,000
0

学術集会開催基金繰入金支出
刊行物発行基金繰入金支出
予
備
費
予
備
費

0
0
1,000,000
1,000,000

当計（Ｃ）

96,860,000

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

△ 12,069,500

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

25,717,448

期

注 1．債務負担額

支

出

合

0
15,000

当期収入合計前期繰越収支差額

15,000
0

収入合計

15,000

支出の部
科（単位：円）
目

予

算

1．事業費

額
0

2．雑損失
3．刊行物発行基金繰入0
15,000

当期支出合計

15,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額

0

III 学術集会開催基金
平成 18 年度学術集会開催基金収支予算書（案）□平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで
収入の部
科（単位：円）
目

予

1．事業収入2．利息収入算額

015,000

3．雑収入
4．一般会計繰入金収入00

当期収入合計前期繰越収支差額

15,000
0

収入合計

15,000

支出の部
科（単位：円）
目

1．事業費

予

算

額
0

2．雑損失
3．学術集会開催基金繰入0
15,000

当期支出合計

15,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額

00円

日本ロボット学会誌 24 巻 4 号―お知らせ 35―

2006 年 5 月

お知IV 国際会議および共催会議開催基金
平成 18 年度国際会議および共催会議開催基金収支予算書（案）□平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで
収入の部
科

目

予

算

V 総 括 表平成 18 年度収支予算書総括表□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで

科

919,000

共催会議開催基金取崩収入
当期収入合計

一般会計

基本財産運用収入
会 費 収 入6,000
43,184,000

6,000
43,184,000

入 会 金 収 入事 業 収 入470,000
30,830,000

470,000
30,830,000

諸10,300,500

入10,331,500
00

国際会議及び共催

920,000

会議開催基金取崩収入（単位：円）
予計

一般会計繰入金収入

支出の部
目

合

920,000

前期繰越収支差額
収入合計

目

算

920,000
400,000
500,000

雑費
2．雑損失

20,0000

当期支出合計920,000

当期収支差額

学術集会

発行基金

開催基金

国際会議及び共催
会議開催基金収

15,00015,000

1,000

0

0

0

919,000

919,000

当期収入合計85,740,500

84,790,500

15,00015,000前期繰越収支差額

37,786,948

37,786,948

0

0

0

収 支 合 計 123,527,448 122,577,448

15,00015,000920,000

額

1．事業費
表彰費
国際会議派遣費

刊行物

Ⅰ 収入の部

00

5．国際会議及び（単位：円）

額
0
1,000

3．雑収入
4．一般会計繰入金収入

次期繰越収支差額

せ（単位：円）

1．事業収入2．利息収入科ら

Ⅱ 支出の部
事
業
管
理

費
費

48,730,000
45,750,000

47,810,000
45,750,000

雑損
失特定預金支出繰 入 金 支 出

1,300,000
1,000,000
01,300,000
1,000,000
0

0

予

費

1,000,000

1,000,000

0

刊行物発行基金繰入学術集会開催基金繰入15,00015,000

当期支出合計97,810,000

備

920,000

920,000

15,00015,00096,860,000

15,00015,000920,000

当 期 収 支 差 額 △12,069,500 △12,069,500

0

0

0

次期繰越収支差額00025,717,448

25,717,448【第 5 号議案】
個人会員除名処分の件
日本ロボット学会定款の第 11 条（２）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．
64 名
正会員
学生会員 84 名
148 名
合 計

JRSJ Vol. 24 No. 4―お知らせ 36―

May, 2006