2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

2018.9.7 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム「実証実験分野」について
2018年9月7日（金）一般社団法人 日本ロボット学会
査読副委員長 永谷圭司
日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

実証実験分野について（論⽂査読⽅針と基準より）• ロボット技術を実社会に導入するためには，実証実験が必要不可欠．実証実験により得られた Lessons Learned のロボティクスに対する貢献は大きい．
• 実社会に実装されたロボット技術の実運用に関する報告も，今後のロボティクスを発展させる上で高い価値がある．
• ロボットの実証実験や実運用に関する論文の掲載を積極的に進め，これらを広く共有することで，ロボティクスの発展に繋げたい．
日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan1

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

他学会の論文について

鳥海火山北麓に分布するラハール堆積物の運搬・堆積過程と構成物質の時間変化
火山灰噴出を主体とする火山周辺域における埋没土
壌層の認定：阿蘇火山での事例

日本砂防学会
現地映像資料にもとづくインドネシア・アンボン島天然ダム決壊洪水の発生過程
十勝岳山麓大正泥流の到達時間・被災度の情報を加えた災害実績図
日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

2

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

実証実験分野に対する永⾕の考え・・・
１．どのような⽬的で，２．何が問題で，３．どのような技術を使って解決を⽬指し，４．何が上⼿くいって，５．新たにどのような問題が分かったか︖

日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

3

技術の新規性を問わない

LESSONSLEARNED

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

実証実験分野の査読について〜査読⽅針
１）手法の新規性は問わない．実証実験または実運用に関する背景（社会的課題や実運用におけるハードルの要因），目的，条件，環境，方法，結果が過不足無く記述されていること．なお，実験や実運用の過程で生じた障害とその克服についても記述があると良い．

査読副委員⻑が査読者をコントロール

日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

4

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

実証実験分野の査読について〜査読⽅針
２）実環境下での有用性を評価できる結果を入れること．
（シミュレーションのみの論文や，コントロールされた研究室環境内で実施した実験に関する論文，「作りました．動きました．」だけの論文は実証実験分野には該当しない．）

上記の確認は査読副委員⻑が実施

日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

5

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

Experimental report分野がある論文集

Edited By: Sanjiv Singh
日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

6

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

実証実験分野の査読について〜査読⽅針
３）実証実験については，できる限り，他手法との比較がなされていること．類似環境における実験がすでに既報としてあれば，それらとの比較でも良い．また，実運用の報告については，その有効性と発展性が判断できるだけの，十分なデータが掲載されていること．
「できる限り」という⽂⾔がついています．
場合によっては，世界初の実験の場合もあるかもしれません．ただし，モック試験との⽐較でも良いので，できる限り⽐較を⾏って下さい．

日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

7

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

実証実験分野の査読について〜査読⽅針４ ） 実 証 実 験 ま た は 実 運 用 に よ り 得 ら れ た Lessons
Learned が 記 述 さ れ て い る こ と ． 価 値 の あ る Lessons
Learned が得られていれば実験の成否は問わない．
Lessons learned は成功経験，失敗経験から学んだことをしっかり記述し，（⾃分ならびに他研究者の）次に活かすためのものだと考えています．この記述により，少なくとも「作りました．動きました．」の論⽂ではなくなると考えています．

日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

8

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

査読状況報告2015/7 - 2016/6: 実証実験11
2016/7 - 2017/6: 実証実験5
2017/7 - 2018/6: 実証実験3

日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

9Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved

2014.9.5 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム

おわりに論⽂を書いてから「実験したから，これは実証実験分野かな︖」という⽅針の論⽂は，別カテゴリに回させて頂きます．
論⽂執筆が簡単になった訳でもありません．これまでRejectされてきたもの（または，Rejectされるから出さなかったもの）をしっかり拾って，研究開発者に還元できるカテゴリであると考えています．
日本ロボット学会
The Robotics Society of Japan

10

Copyright c The Robotics Society of Japan, All Rights Reserved