PRESSEMITTEILUNG

Bayreuth, August 2018

Präzises Handling bei kurzen Taktraten
Die belgische Ciseo S.A. hat eine vollautomatisierte Anlage für das Handling vonSpritzen projektiert. Genau genommen handelt es sich um zwei Anlagen: Eine vereinzelt
600 Spritzen pro Minute und führt sie der Prüfstation zu, die andere gruppiert diegeprüften Spritzen mit hoher Präzision in 100er- oder 160er-Trays. Reinraumgerechte
Stäubli-Sechsachs-Roboter leisten dabei die Hauptarbeit.

Inspektion von Injektionsfläschchen (Vials), Abfüllen von Spritzen oder Ampullen und Prüfung
von Zellkulturen: Das sind typische Aufgaben für die hoch automatisierten Anlagen, die Ciseo
in Naninne bei Namur/ Belgien entwickelt und fertigt. Das Unternehmen hat sich darauf
spezialisiert, die Pharmaindustrie mit Automatisierungslösungen zu beliefern. Grégory
Reichling, CEO der Ciseo S.A.: „Wenn man die Vorgängerfirmen einrechnet, können wir auf
die Erfahrung aus rund 1500 Automatisierungsprojekten in der Pharmaproduktion und derBiotechnologie verweisen.“ Hinzu kommt, dass die Muttergesellschaft Citius ebenfalls in derAutomatisierungstechnik tätig ist, sich aber auf die allgemeine Industrie und die
Automobilproduktion konzentriert.

Die Fokussierung auf eine anspruchsvolle Branche führte dazu, dass Ciseo auch eigene
Produkte für „Life Sciences“ entwickelt hat – zum Beispiel ein Analysegerät zur Bestimmungvon Antibiotika in Milch und anderen Nahrungsmitteln mit dem Partnerunternehmen
UNISENSOR sowie verschiedene mikrofluidische Blutuntersuchungsverfahren. Das
Hauptgeschäft machen aber die kundenspezifisch projektierten, meist robotergestützten
Automatisierungsanlagen aus. Grégory Reichling: „Bei vielen Projekten geht es um das
präzise und ultraschnelle Handling kleiner Verpackungseinheiten wie Vials, Ampullen oderSpritzen. Immer häufiger übernehmen unsere Anlagen dann auch weitere Prozessschritte wiez.B. Inspektion und Kennzeichnung.“Stäubli Tec-Systems GmbH
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Abfüllen von 600 Spritzen pro MinuteExakt ein solches Projekt hat Ciseo kürzlich abgeschlossen. Aufgabenstellung war hier das
Handling von Spritzen vor und nach der optischen Prüfung – und das mit hohem Tempo: DieAbfüllanlage ist auf 600 Einheiten pro Minute ausgelegt.

Die von Ciseo entwickelte Roboteranlage besteht eigentlich aus zwei separaten Zellen. Dieerste übernimmt zunächst Kunststoffbehälter, in denen sich jeweils ein Tray mit 100 oder 160
leeren Spritzen befindet. Einer von zwei Stäubli TX60L Robotern entnimmt per Vakuumgreifer
das Tray und setzt es auf einem Aufgabepunkt ab, den ein zweiter Stäubli-Roboter vom
gleichen Typ mit einem speziellen Greifer – der einer Gabel mit zehn Zinken ähnelt – anfährt
und die 160 Spritzen mit einer Bewegung aus dem Tray entnimmt. In 10er Einheiten setzt derRoboter die Spritzen dann auf einer linearen Förderstrecke ab, die zur Abfüllung führt.

Die geprüften Spritzen werden in umgekehrter Reihenfolge über einen Linearförderer derAnlage zugeführt. Die beiden Roboter an dieser Station, die parallel arbeiten, entnehmen
jeweils zehn gefüllte Spritzen und legen sie im Tray ab. Per Bildverarbeitung werden dieeinzelnen Spritzen dabei auf Integrität getestet. Die automatische Vereinzelung undBereitstellung der Trays gehört auch zu den Aufgaben, die Ciseo hier in die Anlage integriert
hat.

Fast schon Standard: Robotik von Stäubli

Während Ciseo schon Handhabungssysteme für Spritzen für diverse Pharmahersteller
projektiert und gebaut hat, ist diese Gruppieranlage mit nachgeschalteter Qualitätsprüfung erst
die zweite ihrer Art. In beiden kommen jeweils zwei Stäubli Sechsachs-Roboter vom Typ
TX60L zum Einsatz. Sie sind reinraumtauglich bis zur Klasse 5 nach ISO 14644-1 underreichen sehr kurze Taktzeiten mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm.

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Grégory Reichling: „Wir nutzen diesen Robotertyp sehr häufig, weil er bestens geeignet ist fürPharma-Anwendungen. Dazu trägt die geschlossene Oberfläche ebenso bei wie die innen
geführten Leitungen und die Unterbringung aller Anschlüsse im Roboterfuß. Wichtig in dieserAnwendung war auch die sehr kompakte Bauform der Roboter und ihre hoheGeschwindigkeit.“ Ein weiteres Argument ist die hohe Durchdringung des Pharma-Marktes mit
Stäubli Robotern aus den genannten Gründen: Die Endanwender wünschen zunehmend einen„sortenreinen“ Roboterpark, und die Stäubli Roboterarme sind wegen ihres Eigenschaftsprofil
hier besonders gefragt.

High-Speed-Automation für anspruchsvolle Anwendungen
600 hoch empfindliche Spritzen pro Minute, Zuführung, Vereinzelung, Gruppierung – und alles
mit Stäubli Robotern: Das ist ein typisches Projekt, in dem Ciseo seine Expertise in derAutomatisierungstechnik und in der Pharmaproduktion unter Beweis stellen kann. Zu den
weiteren Anforderungen gehörte der Formatwechsel in maximal zehn Minuten, einbeschädigungsfreies Handling der Spritzen und eine gewisse Flexibilität der Anlage, die durch
Pufferzonen sichergestellt wird. Die Programmierung der Anlage erfolgte im eigenen Hause.
Auch viele Hardware-Komponenten wurden vor Ort hergestellt: Die eigene mechanische
Bearbeitung spart einfach Zeit.

In den kommenden Monaten wird das Unternehmen ein neues, größeres Gebäude im selben
Industriepark beziehen und damit der Tatsache Rechnung tragen, dass es auch seinen„footprint“ im Markt erweitert. Grégory Reichling: „Bislang haben wir überwiegend für belgische
Unternehmen gearbeitet. Zunehmend erhalten wir aber Anfragen aus Frankreich, Deutschland
und der Schweiz.“ Zugleich werden die projektierten Anlagen komplexer. Zum Beispiel werden
Nadeln und Dispenser montiert, und sowohl an die Kennzeichnung als auch an die In-lineInspektion werden immer höhere Anforderungen gestellt. Auch aus der Erfassung derMaschinendaten – Stichworte sind Predicitive Maintenance und Industrie 4.0 – ergeben sichneue Herausforderungen.

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Darauf fühlt sich Ciseo bestens vorbereitet – zumal es für das Kennzeichnen mit der LaseaS.A. auch einen Partner im Firmenverbund gibt. Als positiv sehen die Verantwortlichen auchdie enge Zusammenarbeit mit Stäubli Benelux. Grégory Reichling: „Stäubli reagiert ebenso
flexibel auf unsere Anforderungen wie wir auf die Wünsche unserer Kunden.“Text: R. Högel

Bild 1

Bild 2

Blick auf die Gesamtanlage für das SpritzenHandling.

Je zwei Stäubli-Sechsachs-Roboter übernehmen das
Vereinzeln der leeren und das Gruppieren der gefüllten
Glasbehälter – mit einer Taktrate von 600 Einheiten pro
Minute.

Bild 3

Bild 4

Der Greifer entnimmt 100 Spritzen aus dem Tray und Hier werden die gefüllten Spritzen wieder in die Trays
vereinzelt sie in Zehnerreihen auf einen Linienförderer. aufgegeben.
Bilder: Ciseo

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Head of Marketing
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Über Stäubli: Textilmaschinen, Kupplungssysteme und Roboter
Stäubli bietet innovative Mechatronik-Lösungen in drei Kernbereichen Textil,Kupplungssysteme und Robotik. Mit über 5000 Mitarbeitern erzielt das Unternehmen einen
Jahresumsatz von 1,25 Milliarde Schweizer Franken. 1892 ursprünglich als kleiner Betrieb inZürich / Horgen gegründet, ist Stäubli heute ein internationaler Konzern mit Sitz in Pfäffikon,Schweiz. Auf allen Kontinenten präsent unterhält Stäubli 12 industrielle Produktionsbetriebe.
Die Präsenz in 29 Ländern mit Verkaufs- und Service-Tochtergesellschaften wird durch
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