お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 33 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 9
・IRH2015 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 13・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 17□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 21□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 23□英文論文集のページ
・Call For Papers: Special Issue on Recent Advancements on Industrial Robot
Technology …………………………………………………………………… お知らせ 24
・Vol. 29, Issue 9 Graphical Abstract ……… お知らせ 25

・Vol. 29, Issue 10 Graphical Abstract ……… お知らせ 26

・Vol. 29, Issue 11 Graphical Abstract ……… お知らせ 27

・Vol. 29, Issue 12 Graphical Abstract ……… お知らせ 28□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 30

日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

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学会からのお知らせ

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カレンダー
（2015 年 7 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

行

事

7/24 〜 7/26

第 24 回バイオメカニズムシンポジウム in 新潟

新潟

7/28・7/29

日本機械学会関西支部
御技術」

大阪 申込締切 7/21 33 巻 4 号・18

8/2 〜 8/5

2015 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE ICMA2015）

中国

32 巻 9 号・31

8/25 〜 8/28

Dynamics and Design Conference 2015「結束を新たに，未来を拓く」

青森

33 巻 1 号・11

8/31

第 375 回講習会「実習付き基礎講座：ベーシック機械計測─測る・使える・わ
東
かる─」

京

33 巻 6 号・21

9/1 〜 9/3

第 17 回日本感性工学会大会

東京

33 巻 4 号・18

9/1 〜 9/4

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2015

北 海 道

33 巻 4 号・18

第 338 回講習会「実務者のための振動基盤と制振・制

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号
33 巻 2 号・11

9/2 〜 9/4

第 31 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2015）

東京 講演申込締切 5/8 33 巻 4 号・18

9/2 〜 9/4

日本神経回路学会第 25 回全国大会（JNNS2015）

東京 論文投稿締切 6/8 33 巻 4 号・19

9/2 〜 9/4

平成 27 年電気学会産業応用部門大会

大分

33 巻 2 号・11

9/2 〜 9/4

平成 27 年度工学教育研究講演会

福岡 申込締切 5/7

33 巻 2 号・11

9/2 〜 9/4

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015（LE2015）

福岡 申込締切 5/15 33 巻 3 号・19

9/3 〜 9/5

RSNP コンテスト

東京

33 巻 4 号・18

9/10・9/11

第 32 回センシングフォーラム大阪

33 巻 5 号・19

9/16 〜 9/18

センサエキスポジャパン 2015（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

33 巻 2 号・11

9/16 〜 9/20

国際トライボロジー会議 東京 2015

東京

33 巻 6 号・21

9/20

WRO2015Japan 決勝大会

東京

33 巻 3 号・20

9/23 〜 9/25

第 25 回設計工学・システム部門講演会

長野

33 巻 5 号・19

計測部門大会

9/24・9/25

第 25 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2015）

宮城

33 巻 5 号・19

9/29 〜 10/3

The 14th International Symposium on Mixed and Augmented Reality

福岡

33 巻 5 号・19

10/4 〜 11/22

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2015

全国

33 巻 3 号・20

10/10・10/11

第 3 回看護理工学会学術集会

京

都

33 巻 5 号・20

10/28〜10/30

第 32 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

新潟

33 巻 3 号・19

11/2 〜 11/5

SIGGRAPH Asia 2015

兵庫

33 巻 3 号・19

11/14・11/15

第 58 回自動制御連合講演会

兵庫

講演申込締切 8/3
33 巻 6 号・21
論文提出締切 9/18

11/18〜11/20

システム・情報部門学術講演会 2015（SSI2015）

北 海 道

33 巻 6 号・21

11/21〜11/23

第 24 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

33 巻 4 号・19

11/22・11/23

青少年のためのロボフェスタ 2015

神 奈 川

33 巻 6 号・21

26th 2015 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics
11/23 〜 11/25 and Human Science（MHS2015）/24th International Micro Robot 愛
Maze Contest 2015

知33 巻 5 号・19

11/27〜11/30

第 19 回メカトロニクス技術に関する国際会議（ICMT2015）

東京

33 巻 4 号・19

11/28・11/29

第 36 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2015 in Shinshu）

長野

33 巻 2 号・11

11/29 〜 12/2

第 5 回世界工学会議（WECC2015）

京都

32 巻 9 号・31

12/3・12/4

ViEW2015 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

33 巻 4 号・19

日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

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開 催 日

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行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

12/3・12/4

第 13 回 ITS シンポジウム 2015

東京

33 巻 5 号・20

2016
1/20 〜 1/22

第 21 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB21st2016）

大分

33 巻 4 号・19

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016

岩手

33 巻 5 号・20

7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

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セミナーのご案内

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

第 375 回講習会「実習付き基礎講座：ベー 2015 年 8 月 31 日
（月）
シック機械計測─測る・使える・わかる─」 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（〒 101‑0021 千代田区外神田 1‑18‑13 秋葉
公益社団法人精密工学会 原ダイビル 12 階）

公益社団法人精密工学会〒 102‑0073 東京都千代田区九段北 1‑6‑9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03‑5226‑5191 FAX. 03‑5226‑5192

国際トライボロジー会議 東京 2015

一般社団法人日本トライボロジー学会 事務局
TEL. 03‑3434‑1926 FAX. 03‑3434‑3556
http://www.itc2015.com/

2015 年 9 月 16 日（水）〜 9 月 20 日（日）東京理科大学葛飾キャンパス（〒 125‑8585 葛飾区新宿 6‑3‑1）

一般社団法人日本トライボロジー学会
第 58 回自動制御連合講演会

2015 年 11 月 14 日（土）・11 月 15 日（日）神戸大学六甲キャンパス 工学部教室棟
システム制御情報学会 （神戸市灘区六甲台町 1‑1）
計測自動制御学会
化学工学会 講演申込締切 8 月 3 日（月）精密工学会 論文提出締切 9 月 18 日（金）電気学会
日本機械学会
日本航空宇宙学会

神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
設計生産講座複雑機械工学研究室気付
第 58 回自動制御連合講演会事務局
E‑mail: rengo58@isice.or.jp

システム・情報部門学術講演会 2015
（SSI2015） 2015 年 11 月 18 日（水）〜 11 月 20 日（金）函館アリーナ（函館市湯川町 1‑32‑1）（公社）計測自動制御学会（システム・情報部門）

SSI2015 実行委員会
http://www.sice.or.jp/SSI2015/index.html
E‑mail: SSI2015@sice.or.jp

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
青少年のためのロボフェスタ 2015

開催日・会場・その他
2015 年 11 月 22 日（日）・11 月 23 日（月）神奈川県立神奈川総合産業高等学校

青少年のためのロボフェスタ運営委員会

日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

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申込・問合せ先青少年のためのロボフェスタ運営委員会〒 220‑0044 横浜市西区紅葉ケ丘 9‑1
TEL. 045‑263‑4471 FAX. 045‑241‑7088

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新入会員
（2015 年 5 月入会の会員）
正 会 員

学 生 会 員15549 大塚 康男

15552 池本 直隆

15553 土岐 泰弘

15550 大島 智也

15551 平塚

15555 伊藤 敬佑
15560 西川 員史

15558 上田 雅司
15562 渡辺愛15559 江崎佳奈子
15565 熊谷弘

15557 水野 秀紀
15564 福地 伸晃

15561 工藤聖
15567 李尭希15563 土方 優明
15569 寺島 由杜

15566 亀田剛

15568 高柳 一樹

15573 前田 孝雄

15570 石神 貴人

15571 遠山 元康

15572 片桐 正典

15576 石川 公也

15577 森村 章一15579 百留 忠洋

15574

15575

高田

遼

岩垂

優

真哉

15554 森田賢

15578 ソン ヒョングン

15580 松澤 貴司

15581 仲田 晃嗣

15582 孫15583 沼倉 彬雄

15584 五味 達朗

15585 森島 大智瀟15586 二反田晃尚
賛 助 会 員S0280 株式会社精好堂

研究専門委員会終了報告
日本ロボット学会では，当学会にとって必要な分野における研究とそれに伴う調査・研究を行い，その分野の学術・技術の発展・普及を図ることを目的とし，研究専門委員会を設置しておりますが，今回下記委員会が設
置期間満了となりましたので，ここにご報告します．
〈RT 機能安全研究専門委員会：2009 年 4 月〜 2015 年 3 月〉
本委員会は経済産業省（NEDO）による「生活支援ロボット実用化プロ
ジェクト」に合わせて，ロボット分野における機能安全の将来像を討論するために設けられた研究専門委員会である．上記プロジェクトが 2014 年
度をもって終了し，目途とする活動意義が消失したこと，さらに，2013
年 11 月に日中韓 RT 機能安全ワークショップを当該委員会が成功裏に開催できたことから，その役目を終えたと判断する．
〈安心ロボティクス研究専門委員会：2012 年 4 月〜 2015 年 3 月〉
本委員会は当初は 2 年の予定であったが，当初の予定よりも多岐にわたる安心感の知見が得られたため，1 年延長を行った．延長した 1 年の間で行われた議論により，人間共存型ロボットの安心に関する多分野のアプローチの統合がなされ，安心についての概念整理の方向性が明らかになった．
本委員会の目的である，ロボットの安心を包括的に理解するという試みがある程度達成されたため，本年度を持って終了とする．
※なお，詳細な報告書は随時 HP
http://www.rsj.or.jp/committees/committees‑sigにアップロードの予定です．

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英文論文集のページ

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員

第 28 巻5,000 円本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

〔特集〕

第2号

〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―

ロボット聴覚第3号〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボティック・サイエンス

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

使える RT ミドルウェア

第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 生体筋骨格型ロボット〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

第1号

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 29 巻

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号

第 30 巻

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第8号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―

10,000 円
10,000 円

第 31 巻

第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボットのための知能化技術
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号
第 3 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ
第 4 号 〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線
第 5 号 〔 〃 〕 材料の知第 6 号 〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号
第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 32 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 33 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号よ第1号

〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ

第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

知能化する家電原点としての機巧
探査ローバ開発の今と新しい試み
ロボット工学における最適化手法
第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて
第 3 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号Ⅱ
第 4 号 〔 〃 〕 今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
第 5 号 〔 〃 〕 製造業向けロボット

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 28 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 33 No. 6

33-06-40 お知らせ̲01-32̲再.indd 30―お知らせ 30―

July, 201515/06/29 10:18

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ
NTT コミュニケーションズ（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムズ（株）（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）（株）精好堂セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）ティービーアイ（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）日本精工（株）（社）日本ロボット工業会
パームス（株）パナソニック（株）モノづくり本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション統括本部
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ（株）リコー

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

33-06-40 お知らせ̲01-32̲再.indd 31● 入会に関するお問い合わせは…
一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/―お知らせ 31―

事務局

2015 年 7 月

15/06/29 10:18

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知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 26・27 年度（2014・2015 年度）役員
理

事

会 長
＊髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長＊沢俊裕（安川電機）＊吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
沢崎 直之（富士通研究所）＊山本健次郎（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
井上 康之（安川電機）＊奥田 晴久（三菱電機）
企画担当
石田 勇一（不二越）＊久保田哲也（川崎重工業）
学会誌担当
王
碩玉（高知工科大学）＊橋本 浩一（東北大学）

欧文誌担当
倉林 大輔（東京工業大学）＊平田 泰久（東北大学）
事業担当
小林英津子（東京大学）＊和田 一義（首都大学東京）
学術講演会担当石川潤（東京電機大学）＊妻木 勇一（山形大学）
国際担当
平井 慎一（立命館大学）＊岡田 昌史（東京工業大学）
監

事
平井 成興（千葉工業大学）＊小平 紀生（三菱電機）
無印＊印

2014 年 3 月より 2016 年総会時まで
2015 年 3 月より 2017 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

市川 明彦（名城大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電機）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

ンスティチュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京医科歯科大学）

JRSJ Vol. 33 No. 6

33-06-40 お知らせ̲01-32̲再.indd 32

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）―お知らせ 32―

50 音順
菅原 雄介（国士舘大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学大学院）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

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395「大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン」
特集について
災害現場における道路警戒などの緊急対応作業や瓦礫撤去や整地作業などの復旧作業を行う災害対応ロボット，橋可能にするパワーアシスト技術に関する解説記事をご執筆いただいた．

梁や高速道路の高架などのインフラを点検・整備するイン

国立研究開発法人・港湾空港技術研究所の平林丈嗣氏にフラ点検ロボットなどは，それらの適用作業の性質上，大は，水中油圧ショベルのためのヒューマンマシンインタ

きな体格を有し，大きな作業力を発揮できるロボットシス

フェースとして，視認性や外界計測などの水中作業独自のテムであることが望まれる．このようなロボットには，自課題解決のために，反力などの触覚情報提示やマニピュ動化が求められる一方で，環境認識技術や高度な判断技術

レータ姿勢表示や作業現場の鳥瞰図などの操作支援システが必要となることから，当面は，人間操作型であることがムに関する解説記事をご執筆いただいた．

実利的である．大型機械であるがゆえに，視認性や力感

国立研究開発法人・原子力研究開発機構の丸山孝仁氏に覚，ロボットのダイナミクスが操作性に大きく影響を与えは，核融合炉遠隔保守ロボットのヒューマンマシンインタることが考えられるため，本特集号では，上記のような大フェースとして，多様な作業への対応性，位置誤差の修型機械として，産業用ロボット，遠隔重機，原子力発電所

正，衝撃荷重の抑制などを備えた，放射線環境下において内作業ロボット，クレーン，水中ショベル，核融合炉遠隔大重量構造物をハンドリングするためのインタフェース技

保守ロボットなどの様々なアプリケーションにおける術に関する解説記事をご執筆いただいた．

ヒューマインタフェースデザインについてご解説いただい早稲田大学の亀﨑允啓より，ヒューマンマシンインタ

た．さらに，ヒューマンインタフェースに共通する操作ゲ

フェースの入出力ゲイン自動調整として，操作型作業機械

インの調整方法や，ヒューマインタフェースの適切な評価

における操作入力に対するロボットの動作速度を規定する方法に関する記事も含めることで，デザイン・運用・評価

操作ゲインを，作業内容や操作者の技能に応じて自動的にを適切に行うことの重要性について再確認したい．

調整していく基盤的な適応技術に関する解説記事を執筆さ大阪大学の吉灘裕先生には，大型マニピュレータのせていただいた．

ヒューマンインタフェースとして，同構造型や異構造型な国立研究開発法人・土木研究所の茂木正晴氏には，無人

どの様々なタイプの操縦インタフェースの例示を通して，化施工におけるヒューマンインタフェースの作業効率評価

人間工学などの知見を応用したマスタ・スレーブ方式のマとして，作業効率の実態と公正な評価を行うために必要とスタマニピュレータの設計指針に関する解説記事をご執筆なる，インタフェースの形状，操作経験，人の知覚認知特いただいた．

性や熟練のメカニズムなどとの関連性分析について解説記

岐阜大学の山田宏尚先生には，建設機械の遠隔操作のた事をご執筆いただいた．

めのヒューマンインタフェースとして，作業現場の臨場感

本特集号では，大型機械であるがゆえの課題，人間が操を提示することを目的に，力覚フィードバックシステムや作することに起因する課題の両方をもつ人間機械システム

コンピュータ・グラフィクス（CG）や仮想現実感（AR），

において，それらを解決するためのヒューマンマシンイン

操作者が能動的に視点を動かせる情報提示システムなどにタフェースを効果的にデザインするための指針や開発・評

関する解説記事をご執筆いただいた．

価結果をアプリケーションごとにご解説いただいた．災害

日立パワーソリューションズの八塚尚氏には，原子力発対応ロボットやインフラ点検ロボットなど，大きな力を効

電所対応遠隔無線指式小型双腕重機のヒューマンインタ

果的に発揮する必要がある実用的なロボットを開発・設計

フェースとして，原発内環境での作業をスムーズかつ的確するに当たり，本特集号で得られた知見・知識がその一助に行うための，LED 付きカメラを用いた広範な視野範囲になることを期待している．

の実現や直感的な操作レバー，異常検知および非常時救済システムに関する解説記事をご執筆いただいた．

末筆ながら，執筆をご快諾いただき，大変貴重な解説記
事をご寄稿いただいた筆者の皆様，本特集号の編集の機会

豊橋技術科学大学の三好孝典先生には，クレーンのためのヒューマンインタフェースとして，クレーン特有の現象を与えてくださった日本ロボット学会会誌編集委員会の皆様に，感謝の意を表して巻頭言を締めくくる．

である荷振れに着目し，振れ止めのために操作支援技術や（亀﨑允啓 早稲田大学）

操作技能向上を促すインタフェース技術，直感的な操作を日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

p001̲特集̲責.indd 395―1―2015 年 7 月

2015/07/03 9:30

431

〔表紙説明〕「大型機械のインタフェース」と言われると，世代的にはどうしてもマジンガー Z やジャンボーグ A などのアニ
メ，特撮の巨大ロボットの操縦席が脳裏に浮かびます．
実際，大型建機や大型車輌へのロボット技術導入は今後
ますます進み，そのヒューマンインタフェースは巨大ロボの操縦と同等のものになっていくのではないかと想像されます．
今回はそんな未来を空想しつつ「大型機器のためのヒューマンインタフェースデザイン」を画にしてみました．
ヒーロー然とした巨大建機ロボを，選ばれた主人公だけ
ではなく，誰もが手足のように操れる，そんな世界を実現するためにエンジニアもデザイナーもまだまだやるべきことがありそうです．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記「大型機械のヒューマインタフェースデザイン」特集号させていただきました．

をご覧いただき，ありがとうございました．人間操作型の「人間がどのように操作するか」ということと，「どのよ作業機械は，いままで実現できなかったより高度で複雑なうなロボットを構築するべきか」ということは，切り離せ作業への適用・展開を見せつつあります．この研究開発のない設計要件であると考えております．特に，ロボットが動向において，「ロボットのサイズ」は大きなファクター大型化し，遠隔操作型となり，また，環境が複雑であるほになると考えております．本特集号で企画させていただい

ど，この両設計要件は，密接にかかわることになると予想た「大型機械」だけでなく，その逆向きのロボットであるされます．本特集号は，ヒューマンインタフェースデザイ「小型機械」，つまり，細胞制御や投薬などに代表される医ンに関するものでありますが，解説記事を読まれるとお分療や健康維持などへの応用が期待されているマイクロ・ナ

かりいただけるように，操縦するロボットの仕様を含めたノロボットにおけるヒューマンインタフェースも重要な課

トータルデザインをすることで，目標とする作業性能を確

題になるということであります．

実に実現しております．編集をさせていただく中で，この近年，災害対応ロボットおよびインフラ点検ロボットの研究開発が急速に進んでおります．災害対応ロボット開発

ような視点がヒューマンインタフェースの開発設計において重要であると改めて気付かされました．

においては，災害現場という厳しい環境下に適用できるタ

最後に，ご寄稿いただいた筆者の皆様，本特集号の編集

フなロボット技術を整備し，いざというときにすぐに使えの機会を与えてくださった日本ロボット学会会誌編集委員

る準備・運用体制が求められております．インフラ点検ロの皆様，および丁寧な対応で編集を行っていただいた日本

ボット開発においては，老朽化が進む我が国のインフラをロボット学会事務局の皆様，本特集号の趣旨・メッセージ

効果的かつ効率的に総点検するために，ロボット開発からを体現した表紙を作成いただいた園山氏に心より感謝申し

実用化までの早期実現が求められております．このような上げます．

社会情勢，また，企画者自身が重機を対象とした知的イン（亀﨑允啓 早稲田大学）

タフェースの研究を行っていることから，本特集号を企画

日本ロボット学会誌 33 巻 6 号

p037̲表紙・編集̲責.indd 431― 37 ―

2015 年 7 月

2015/07/03 9:34

432

エラータ

『駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムの高精度制御のための運動学的冗長自由度の導入方法』（Vol.33 No.5 掲載）正誤表
日本ロボット学会

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号（2015 年 6 月 15 日発行）に掲載されました『【学術・技術論文】駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムの高精度制御のための運動学的冗長自由度の導入方法』におきまして下記の通り誤りがありました。
ここに訂正いたしますとともに深くお詫び申し上げます。
p. 92

右カラム Fig. 7

誤：正：

JRSJ Vol. 33 No. 6

p038̲正誤表̲責.indd 432― 38 ―

July, 2015

2015/07/03 9:37