お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 33 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 9
・IRH2015 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 10・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 14□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 19□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 23□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 27□英文論文集のページ
・Call For Papers: Special Issue on Machine Learning and Data Engineering in
Robotics ………………………………………………………………………… お知らせ 24
・Call For Papers: Special Issue on Recent Advancements on Industrial Robot
Technology …………………………………………………………………… お知らせ 25
・Vol. 29, Issue 7 Graphical Abstract ……… お知らせ 26

・Vol. 29, Issue 8 Graphical Abstract ……… お知らせ 27□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 29□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 30

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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学会からのお知らせ

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カレンダー
（2015 年 6 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

6/18

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座 2015「コンピュ大ータシミュレーション技術の過去・現在・未来」

阪33 巻 4 号・18

6/22 〜 6/24

第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2015）栃木

33 巻 1 号・11

6/26

第 373 回講習会「これぞ金属積層造形―先端研究から活用事例まで」

東

京

33 巻 3 号・19

6/27・6/28

SIG「姿勢保持」講習会 2015 in 東洋大学

埼玉

33 巻 5 号・19

6/28 〜 8/9

第 15 回レスキューロボットコンテスト

兵庫・東京

33 巻 5 号・19

7/2・7/3

安全工学シンポジウム 2014

東京

32 巻 9 号・31

7/4 〜 11/8

つくばチャレンジ 2015

茨城

33 巻 4 号・18

7/4 〜 7/10

第 30 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（30th ISTS）

兵

庫

32 巻 2 号・14

7/9・7/10

3 次元画像コンファレンス 2015

神 奈 川

33 巻 3 号・19

7/7 〜 7/11

The 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
韓Mechatronics（AIM2015）

国33 巻 1 号・11

7/11・7/12

第 20 回知能メカトロニクスワークショップ

東京

32 巻 5 号・19

7/16

No. 15‑37 講習会 マルチボディシステム運動学の基礎

東京33 巻 4 号・18

7/17

No. 15‑38 講習会 マルチボディシステム動力学の基礎

東京

33 巻 4 号・18

7/17 〜 7/21

46th ISAGA Annual Conference（ISAGA/JASAG）

京

都

33 巻 5 号・20

7/18

第 8 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

東京

33 巻 3 号・20

7/24 〜 7/26

第 24 回バイオメカニズムシンポジウム in 新潟

新潟

33 巻 2 号・11

7/28・7/29

日本機械学会関西支部
御技術」

大阪 申込締切 7/21 33 巻 4 号・18

8/2 〜 8/5

2015 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE ICMA2015）

中国

第 338 回講習会「実務者のための振動基盤と制振・制32 巻 9 号・31

8/25 〜 8/28

Dynamics and Design Conference 2015「結束を新たに，未来を拓く」

青森

33 巻 1 号・11

9/1 〜 9/3

第 17 回日本感性工学会大会

東京

33 巻 4 号・18

9/1 〜 9/4

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2015

北 海 道

33 巻 4 号・18

9/2 〜 9/4

第 31 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2015）

東京 講演申込締切 5/8 33 巻 4 号・18

9/2 〜 9/4

日本神経回路学会第 25 回全国大会（JNNS2015）

東京 論文投稿締切 6/8 33 巻 4 号・19

9/2 〜 9/4

平成 27 年電気学会産業応用部門大会

大分

33 巻 2 号・11

9/2 〜 9/4

平成 27 年度工学教育研究講演会

福岡 申込締切 5/7

33 巻 2 号・11

9/2 〜 9/4

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2015（LE2015）

福岡 申込締切 5/15 33 巻 3 号・19

9/3 〜 9/5

RSNP コンテスト

東京

33 巻 4 号・18

9/10・9/11

第 32 回センシングフォーラム大阪

33 巻 5 号・19

9/16 〜 9/18

センサエキスポジャパン 2015（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

33 巻 2 号・11

9/20

WRO2015Japan 決勝大会

東京

33 巻 3 号・20

9/23 〜 9/25

第 25 回設計工学・システム部門講演会

長野

33 巻 5 号・19

9/24・9/25

第 25 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2015）

宮城

33 巻 5 号・19

9/29 〜 10/3

The 14th International Symposium on Mixed and Augmented Reality

福岡

33 巻 5 号・19

10/4 〜 11/22

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2015

全国

33 巻 3 号・20

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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計測部門大会―お知らせ 7―2015 年 6 月

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開 催 日

知

行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/10・10/11

第 3 回看護理工学会学術集会

京

都

33 巻 5 号・20

10/28〜10/30

第 32 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

新潟

33 巻 3 号・19

11/2 〜 11/5

SIGGRAPH Asia 2015

兵庫

33 巻 3 号・19

11/21〜11/23

第 24 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

33 巻 4 号・19

26th 2015 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics
11/23 〜 11/25 and Human Science（MHS2015）/24th International Micro Robot 愛
Maze Contest 2015

知33 巻 5 号・19

11/27〜11/30

第 19 回メカトロニクス技術に関する国際会議（ICMT2015）

東京

33 巻 4 号・19

11/28・11/29

第 36 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2015 in Shinshu）

長野

33 巻 2 号・11

11/29 〜 12/2

第 5 回世界工学会議（WECC2015）

京都

32 巻 9 号・31

12/3・12/4

ViEW2015 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

33 巻 4 号・19

12/3・12/4

第 13 回 ITS シンポジウム 2015

東京

33 巻 5 号・20

2016
1/20 〜 1/22

第 21 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB21st2016）

大分

33 巻 4 号・19

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016

岩手

33 巻 5 号・20

7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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お日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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お日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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セミナーのご案内

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お日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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知ら―お知らせ 17―

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英文論文集のページ

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
第 15 回レスキューロボットコンテスト

レスキューロボットコンテスト実行委員会
神戸市
神戸サンボーホール
26th 2015 International Symposium on Micro‑
NanoMechatronics and Human Science（MHS2015）/24th International Micro Robot
Maze Contest 2015

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2015 年 6 月 28 日（日）〜 8 月 9 日（日）神戸予選（6/28）および本選（8/8・8/9）：
神戸サンボーホール
東京予選（7/5）：東京都立産業技術高等専門
学校 荒川キャンパス

大阪府立大学工業高等専門学校 総合工学
システム学科 土井智晴 気付「レスキュー
ロボットコンテスト」事務局〒572‑8572 大阪府寝屋川市幸町 26‑12
TEL. 072‑820‑8510 FAX. 072‑821‑0134
E‑mail：doi@osaka‑pct.ac.jp

2015 年 11 月 23 日（月）〜 11 月 25 日（水）Nagoya University, Noyori Conference Hall

Secretariat oﬃce of MHS 2015
TEL. ＋81‑52‑789‑5025
FAX. ＋81‑52‑789‑5027
E‑mail：staff@biorobotics.mech.nagoya‑u.
ac.jp
http://www.mein.nagoya‑u.ac.jp/mhs/（symposium）
http://www.mein.nagoya‑u.ac.jp/maze（Micro Robot Maze Contest）

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

マイクロ・ナノメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会

本会協賛行事会 合 名
主 催
SIG「姿勢保持」講習会 2015 in 東洋大学

2015 年 6 月 27 日（土）・6 月 28 日（日）東洋大学朝霞キャンパス
SIG「姿勢保持」実行委員会 （〒351‑8610 埼玉県朝霞市岡 48‑1）

第 20 回知能メカトロニクスワークショップ2015 年 7 月 11 日（土）・7 月 12 日（日）東京電機大学 東京北千住キャンパス（足立区千住旭町）

第 20 回知能メカトロニクスワークショップ
実行委員委員長 大西謙吾
東京電機大学理工学部 電子・機械工学系〒350‑0394 埼玉県比企郡鳩山町石坂
TEL. 049‑296‑1691 FAX. 049‑296‑6544
E‑mail：ohnishi@mail.dendai.ac.jp

2015 年 9 月 10 日（木）・9 月 11 日（金）大阪電気通信大学（寝屋川キャンパス）近畿大学生物理工学部 篠原寿広（幹事）TEL. 0736‑77‑0345
E‑mail：sinohara@info.waka.kindai.ac.jp
学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03‑3814‑4121
E‑mail：bumon@sice.or.jp

2015 年 9 月 23 日（水）〜 9 月 25 日（金）信州大学長野（工学）キャンパス（長野市若里 4‑17‑1）

一般社団法人日本機械学会 設計工学・シ
ステム部門
担当職員：滝本真也
TEL. 03‑5360‑3505
E‑mail：takimoto@jsme.or.jp

2015 年 9 月 24 日（木）・9 月 25 日（金）東北大学片平さくらホール（〒980‑8557 仙台市青葉区片平 2‑1‑1）

部門協議会担当：鈴木和美
TEL. 03‑3814‑4121 FAX. 03‑3814‑4699
E‑mail：bumon@sice.or.jp

2015 年 9 月 29 日（火）〜 10 月 3 日（土）福岡国際会議場（福岡市博多区石城町 2‑1）

http://ismar.vgtc.org/

一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会
知能メカトロニクス専門委員会
第 32 回センシングフォーラム 計測部門大会

公益社団法人計測自動制御学会
第 25 回設計工学・システム部門講演会

一般社団法人日本機械学会
設計工学・システム部門
第 25 回インテリジェント・システム・シン
ポジウム（FAN2015）

SIG「姿勢保持」
HP：http://www.resja.or.jp/posi‑sig/
E‑mail：posi‑sig@resja.or.jp

計測自動制御化学会
システム・情報部門
The 14th International Symposium on
Mixed and Augmented Reality
日本バーチャルリアリティ学会
複合現実感研究委員会
IEEE Computer Society

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

33-05-50 お知らせ̲01-32̲責.indd 19―お知らせ 19―2015 年 6 月

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会 合 名
主 催

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開催日・会場・その他

申込・問合せ先

第 3 回看護理工学会学術集会

2015 年 10 月 10 日（土）・10 月 11 日（日）第 3 回看護理工学会学術集会事務局 株式
立命館大学朱雀キャンパス 5F 大ホール
会社 Atalacia 内 国島美和（〒604‑8520 京都市西京区西ノ京朱雀町 1） 〒573‑1116 大阪府枚方市船橋本町 1‑775
TEL. 072‑808‑8125 FAX. 072‑808‑8126
E‑mail：nse2015@atalacia.com
第 3 回看護理工学会学術集会事務局

第 13 回 ITS シンポジウム 2015

2015 年 12 月 3 日（木）・12 月 4 日（金）首都大学東京（八王子南大沢キャンパス）ITS Japan 国際グループ：井出晴子〒105‑0011 東京都港区芝公園 2‑6‑8 日本
女子会館ビル
TEL. 03‑5777‑1013 FAX. 03‑3434‑1755
E‑mail：h‑ide@its‑jp.org

2016 年 3 月 7 日（月）・8 日（火）岩手大学 上田キャンパス（〒020‑8550 盛岡市上田 3‑18‑8）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局「DIA2016」係〒169‑0073 東京都新宿区百人町 2‑21‑27
TEL. 03‑3367‑0571 FAX. 03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

特定非営利活動法人 ITS Japan
動的画像処理実利用化ワークショップ
DIA2016
公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
46th ISAGA Annual Conference（ISAGA/JASAG）

開催日・会場・その他
2015 年 7 月 17 日（金）〜 7 月 21 日（火）立命館大学朱雀キャンパス（京都市中京区西ノ京朱雀町 1）

国際シュミレーション & ゲーミング学会（ISAGA）
日本シュミレーション & ゲーミング学会（JASAG）

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33-05-50 お知らせ̲01-32̲責.indd 20―お知らせ 20―

申込・問合せ先立命館大学歴史都市防災研究所〒603‑8431 京都市北区小松原北町 58
TEL. 075‑467‑8157 FAX. 075‑467‑8825
E‑mail：isaga‑jasag2015@jasag.org

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理事会報告
（４）日本版および英語版の入会案内リーフレットについての検討が行第 45 回理事会日

われた．
（５）朝日新聞ウェブ版のアンケート協力についての検討が行われた．

時：2015 年 4 月 15 日（水）14：00 〜 16：30

場
所：日本ロボット学会事務局 会議室
出席理事：高西淳夫（会長），沢俊裕，細田祐司，沢崎直之，井上康之，
奥田晴久，石田勇一，久保田哲也，王碩玉，倉林大輔，平田泰久，和田一義，石川潤，妻木勇一，平井慎一，岡田昌史，山本
健次郎（記）（６）ロボット革命イニシアティブ協議会参画について評議員として参加することを決定した．
2．2 学術講演会関係事項（１）第 33 回日本ロボット学会学術講演会計画についての検討が行われた．

出席監事：平井成興，小平紀生（２）2015 年度のオープンフォーラム企画計画についての検討が行われ

事 務 局：水谷〈議 事〉

2．3 事業関係事項

1．議事録確認（１）以下の議事録が確認された．
日本ロボット学会第 44 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務（１）2015 年度の役員名簿が提示された．
（２）2015 年度の行事日程表が提示された．
（３）アドバイザリーボード委員案，体制整備委員会委員案，コンプラ
イアンス委員会委員案，IRH2015 実行委員会委員案，学術講演会
管理推進委員会委員案研究協議会委員案，情報発信企画委員会委
員案，ロボット教育事業計画委員会委員案，2015 年度役員推薦委
員会案，産学連携委員会委員案，ロボット研究開発アーカイブ実
行委員会委員案，会員 5000 名拡大計画委員会委員案，会誌発行構想検討委員会委員案，表彰委員会委員案，情報システム管理委員
会委員案，2015 年度論文賞選考小委員会委員案，国際委員会委員
案が承認された．

（１）ロボット工学セミナー受講証発行についての提案が行われ，承認された．
2．4 企画関係事項（１）2 件の研究専門委員会の活動報告書が報告された．
2．5 学会誌関係事項（１）広告掲載チェック体制の再構築案について承認された．
2．6 国際関係事項（１）IRH2015 の開催について準備状況の報告が行われた．
3．定例報告事項（１）2015 年度入退会申込（2015 年 4 月 15 日現在）状況
・正会員 2,901 名（入会 8 名，復会 0 名，種別変更（増）1 名 /（減）1 名，
退会 3 名），学生会員 956 名（入会 9 名，復会 1 名，種別変更（減）1 名，
退会 20 名），終身会員 73 名（種別変更 1 名）
，名誉会員 10 名であり，会員総数は 3,940 名，賛助会員 68 団体 94 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が以下の条件で全件承認された．
（２）国内協賛案件の報告，国内共催案件の承認が行われた．

た．

新入会員
（2015 年 4 月入会の会員）
正 会 員
15532 田向権
15540 北田進
15547 下垣 好文

15535 沢恒雄
15541 谷本 貴頌
15548 小倉 育代

学 生 会 員15539 竹内 一郎
15544 山内 悠嗣

15533 小島 昭彦
15537 柳沢 和哉
15543 飯塚 将太

15534 渡辺 翼二15538 新裕哉
15545 秋本 翔平

15536 Son Kang
15542 菊池 建吾
15546 小野 貴史

賛 助 会 員S0279 イリソ電子工業株式会社

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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有料広告
愛知工科大学工学部
電子制御・ロボット工学科
教員公募要項
募集職名・人員：教授もしくは准教授 1 名
専門分野：電子制御システム（特に，コンピュータ制御，マイコン組込み技術，センシング技術など）または，ロボットシステム（特に，
知能移動ロボット，宇宙ロボット，医療・福祉ロボットなど）に関する分野
担当科目：（１）学部：ロボットシステム，メカトロニクス，制御工学に関連する専門講義科目，（２）大学院：専門分野に関連する特論科目
なお，学部の基礎教育科目の講義，工学基礎実験，プロジェク
ト実習ならびに研究室における日常的な研究指導業務などもお願いする場合があります．
応募資格：（１）博士の学位を取得済の方，（２）学生の視点に立って講義
ならびに指導ができ，熱意を持って教育に取り組める方，（３）
専門分野での研究活動ならびに学生の研究指導に自らの実践力を持って積極的に取り組める方，（４）私立大学としての教育研究に理解がある方
着任時期：平成 28 年 4 月 1 日までのできるだけ早い時期
提出書類：（１）履歴書（写真付），（２）業績調書（著書，学術論文，国際会議論文，特許，その他に分類し，査読の有無および単著・共著の別を明記すること），（３）代表的な論文の別刷（コピー可）3 件程度，（４）各種研究助成金の取得状況，（５）教育および研究に関する抱負（約 2,000 字），（６）教育歴があればその概要，（７）可能であれば推薦書あるいは意見を伺える方の氏名と連絡先
応募締切：平成 27 年 7 月 21 日（火）必着
応募書類の提出先および問合せ先：〒443‑0047 愛知県蒲郡市西迫町馬乗 50‑2
愛知工科大学工学部 電子制御・ロボット工学科長 大西正敏
（封書には「電子制御・ロボット工学科応募書類在中」と朱書きして下さい）TEL：0533‑68‑1135 E‑mail：onishi@aut.ac.jp
そ の 他：（１）書類選考の上，選考された候補者には面接（プレゼンテー
ションを含む）を実施します，（２）提出書類に含まれる個人
情報は，選考および採用以外の目的には使用しません，（３）
応募書類は原則として返却しません

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員

第 28 巻5,000 円本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

〔特集〕

第2号

〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―

ロボット聴覚第3号〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボティック・サイエンス

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

使える RT ミドルウェア

第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 生体筋骨格型ロボット〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

第1号

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 29 巻

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号

第 30 巻

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第8号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―

10,000 円
10,000 円

第 31 巻

第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボットのための知能化技術
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号
第 3 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ
第 4 号 〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線
第 5 号 〔 〃 〕 材料の知第 6 号 〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号
第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 32 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 33 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号よ第1号

〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ

第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

知能化する家電原点としての機巧
探査ローバ開発の今と新しい試み
ロボット工学における最適化手法
第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて
第3号
第4号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 28 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 33 No. 5

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ
NTT コミュニケーションズ（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムズ（株）（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
パームス（株）セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）ティービーアイ（株）デンソーウェーブ

東急建設（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）日本精工（株）（社）日本ロボット工業会
パナソニック（株）モノづくり本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション統括本部
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ（株）リコー

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

33-05-50 お知らせ̲01-32̲責.indd 31● 入会に関するお問い合わせは…
一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/―お知らせ 31―

事務局

2015 年 6 月

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 26・27 年度（2014・2015 年度）役員
理

事

会 長
＊髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長＊沢俊裕（安川電機）＊吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
沢崎 直之（富士通研究所）＊山本健次郎（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
井上 康之（安川電機）＊奥田 晴久（三菱電機）
企画担当
石田 勇一（不二越）＊久保田哲也（川崎重工業）
学会誌担当
王
碩玉（高知工科大学）＊橋本 浩一（東北大学）

欧文誌担当
倉林 大輔（東京工業大学）＊平田 泰久（東北大学）
事業担当
小林英津子（東京大学）＊和田 一義（首都大学東京）
学術講演会担当石川潤（東京電機大学）＊妻木 勇一（山形大学）
国際担当
平井 慎一（立命館大学）＊岡田 昌史（東京工業大学）
監

事
平井 成興（千葉工業大学）＊小平 紀生（三菱電機）
無印＊印

2014 年 3 月より 2016 年総会時まで
2015 年 3 月より 2017 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

市川 明彦（名城大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電機）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

ンスティチュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京医科歯科大学）

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大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）―お知らせ 32―

50 音順
菅原 雄介（国士舘大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学大学院）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

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293「製造業向けロボット」
特集について製造業向けロボットは，その誕生以来，各界の努力によ

演会で講演をいただき，日本ロボット工業会とジョイントり，景気変動を乗り越え，それぞれの時代ごとの要求をと企画の見学会なども通じて，議論を重ねてきた方々であらえながら，機能・性能を向上させ，市場が拡大してきる．本号では，誌面の都合上，そのうちの一部の方に執筆た．今後も，世界中の潜在需要に応えて，伸長していく余いただいた．この熱い思いを，読者の皆様と共有致した

地は，大いにある．しかしながら，これまでとは異なる視

く，ぜひ，行間まで味読されたい．
解説記事パートのまとめとして，産学連携委員会から，点での，技術革新と開発体制構築が求められているのも事

製造業用ロボット技術イノベーションのために何を行うべ実である．
このところ，製造業向けロボットの出荷台数は記録更新

きかについて，提言を行う．

が続いている．その裏では，新興工業国におけるロボット

一方，総合特集号の論文パートでは，製造業向けロボッ

需要の急伸，および，ロボット産業の勃興に伴って，国際トを応用したシステム，ロボット化困難作業の克服，ソフ競争が激化しつつあり，日本ロボットのシェアなど競争力

トウェアの話題を含むロボットシステムのインテグレーの指標が減少し続けていることに気付かねばならない．欧ション，教示やキャリブレーションなどを含むシステムエ

米勢は新しい製造業のコンセプトの提案と従来技術の磨き

ンジニアリング，材料・機構，性能指標や制御原理の提案

上げを織り交ぜて，国策として競争軸を変えようとしていなどについて，古くて新しい技術の磨き上げ・積み上げ，る．新興国勢は性能と価格を改良しながら追い上げてきて新しい概念に基づく提案，などの募集を行った．その結いる．このとき，我が国のロボットを含む製造業向け製品

果，当学会の論文査読基準 4 分野（http://www.rsj.or.jp/

が，単なる価格競争に巻き込まれることなく，産業競争力

journal/review̲policy）のうちのシステム設計構築分野にを維持するためには，世界が必要とする新しいソリュー

対し，ピッキング作業のための移動マニピュレータの行動

ションを発信し続ける必要がある．

計画，RT ミドルウェアの製造業向けシステムへの応用，

そこで今回，これまでの進歩の経緯・現状の把握・今後

ランダム・ビン・ピッキング問題のシステム化解法の 3の課題を明確化し，産学官の立場から一定の整理をした上件，実証実験分野に対し，ロボットによる精密嵌め合い作

で，産業競争力強化に繋がるグローバルなトレンドを創る

業の 1 件，要素分野として，冗長自由度による高速パラレ

べく，解説記事パートと論文パートからなる総合特集号を

ルメカ設計法に関する 1 件，合計 5 件の論文が採録になっ企画した．

た．幸いなことに，2012 年の RSJ 学術講演会以降，関連

解説記事パートでは，製造業向けロボットを取り巻く情する口頭発表と聴講者は増加傾向にある．この流れが，学勢と今後の課題について，産学双方から概説をいただく．

術論文の投稿増加に結び付くことを期して，引き続き，産続いて，ものづくりを取り巻く事情とその対策として，官学連携委員会などの仕組みを活用しながら，規模の拡大と側からは，特許出願状況とその分析，研究開発の在り方，定着に努めていきたい．このことは，解説記事を執筆いた

民側からは，生産拠点国内定着の方策，海外市場動向，ド

だいた各著者からのご指摘いただいた方策のとおりであ

イツ国策などの話題を解説いただく．

る．
本号をきっかけとして具体的な産学連携活動が拡大し，また，技術的視点から，要素技術として，先進材料，伝達機構，省配線について解説いただく．さらに，市場ニー

ひいては国際競争力が強化されることを期待する．

ズを起点とする新たな応用システム開発事例として，食肉

もちろん，それが所得に還流し，豊かで便利で，安全安処理，および，がん細胞検査のためのロボット技術応用シ

心な社会が構築され，かつ，人類の幸福につなげること

ステムを解説いただく．

が，何よりの目的である．
能書きは，これぐらいにして，まずは各記事，各論文をいずれの著者の方々も，我々，ロボット学会産学連携委
員会が，直接お会いして問題意識を共有し，年次の学術講

お楽しみいただきたい．
（日本ロボット学会 産学連携委員会 野田哲男）

日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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353〔表紙説明〕
市民講座や学生相手の講演でロボットデザインの話をする際に「ロボットと言われてどんなものが頭に浮かぶ？」という質問に対して，産業用のロボットアームを挙げる人
が必ず一定数以上います．やはり「ロボット＝産業用ロボット」というイメージは根強く残っているようです．
ただ，多くの人はいまだにスカラ型のロボットアームのイメージしか持っていないようで，川田工業の双碗作業支
援ロボットアーム「NEXTAGE」などをデザインした者
としてはいささか不満が残るところであります（笑）．
さて，今回は日々進化発展を続ける製造業向けロボットの特集ということで，産業用ロボットの新しいスタイルを絵にしてみました．
ポイントは「セル生産，人との協調作業，複数種ロボットの連携」といったあたりでしょうか．
こうした製造業向けロボットの実運用が更に進み，やがて我々の日常生活のなかでもロボットアームや自律移動台車などの技術が普通に使われる世界がくることを夢想してしまいます．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
ロボットを創る目的は，人類の幸福拡大のためであり，社会貢献を通じて，その価値が測られる．一方，製造業向なって問題点と対策を整理し，産業競争力の強化に資することであろうとの結論に至る．

けのロボットは，ロボット業界にとって，今，目の前にあ

その手段の一つとして，製造業向けロボットに関する総る事業ボリュームゾーンである．世界に向けた出荷台数が合特集号を編纂することにした．有志メンバーは，産学連

ますます拡大しつつあるものの，実はそれに浮かれてばか

携委員会として，例年の RSJ 学術講演会のストラテジッ

りもいられない．2010 年代に入って国際競争が，ますま

クセッション，オーガナイズドセッション，あるいはロボす激化し，日本勢のシェアダウンが実際に見え始めている．

ット工業会とのジョイント見学会を主宰しつつ，本特集号

これに対峙するため，学術の知見と，事業のニーズと，官の特別な編集委員会を編成し，著者の皆様と議論を重ね，の施策を，かみ合わせる必要がある．

本特集号が成立するに至った．
もちろん本号は，一里塚のつもりである．未来を創るた

当初，有志メンバーで，上述のような，ロボットをとりまく状況，解決すべき課題について，議論を重ねてきた．

め，引き続き，多くの有志（勇士）とともに歩みたい．

そのなかで，日本ロボット学会がなすべきことは，産学官（日本ロボット学会 産学連携委員会 野田哲男）

連携体制により研究・開発コミュニティを強固にする礎と日本ロボット学会誌 33 巻 5 号

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