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SP-52 膝継手調整器

取扱説明書

インテリジェント膝継手調整手順書
この度は，本製品をお買い上げいただきましてありがとうございます．本取扱説明書では，調整器 SP-52 を使用したインテリジェント膝継手（NI-C311 ハイブリッドニーを含む）の遊脚相制御調整について説明いたします．

I. 準備事項
義足のアライメント調整および立脚相制御の調整を行ったあと，本調整作業を行ってください．
体に帯びた静電気を取り除くために，テーブルなど絶縁体に触れてからケーブルを接続するようにしてください．帯電しておりますと膝継手の電子基板の故障の原因になることがあります．

テープ
付属のケーブルで，SP-52 調整器と膝継手を接続してください．ケーブ
ルのフェライトコア（ノイズ除去具）が付いた側のコネクタを膝継手に接続します．調整中の歩行の妨げにならないように，余ったケーブルをソケットなどへテープで固定してください．また，膝継手が揺動できるようにケーブルの張りに余裕を持たせてください．
必ず付属ｹｰﾌﾞﾙを用いて接続してください。また、ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄ膝継手以外の機器には接続できません。適切でない接続をすると故障の原因になることがあります．

II. キー説明

フェライトコア（ノイズ除去具）

[MED]

エラー!
[SLOW]「ふつう歩き」のデータ測定[FAST]「はや歩き」のデータ測定「ゆっくり歩き」のデータ測定〈FAST〉「はや歩き」のデータ入力[DOWN]

Programming Unit SP-52

Slow

Med

Fast

データを小さくする[UP]

データを大きくする
Down

PowerUp

Clear

Speed

[POWER][SPEED]

電源のオン・オフ
モード切替え歩行速度の測定[CLEAR]

データ消去[RESET] (調整器上面)

義足基板のリセット及びニードル弁のゼロ位置補正*ケーブル x 1 (付属)2m(両端コネクタ、ノイズ除去具付き)

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III. 調整手順
a. 調整モード（ADJUSTING MODE）
インテリジェント膝継手の遊脚相制御調整に使用します．ほとんどの場合，このモードだけで調整は終わりです．装着者の「ふつう歩き」，「ゆっくり歩き」，「早歩き」のデータを計測し，プログラムします．

調整器のケーブルを膝継手に接続し， "POWER"キーを押したのち，すぐに離します．

HELLO!
SP-52 rev.01
WAIT

ADJUSTING
MODE↓ADJ.MODE
PRESS MEDSELECT
MV= 10STEPS = 7 MT=--GO = 0
MT=120V S > 10 > ?
T ? >120 > ?
SELECT
SV= 15STEPS = 7 ST=--GO = 0
ST=160
V 15 > 10 > F
T 160 >120 > ?
SELECTFV= 05STEPS = 7 FT=--GO = 0
FT= 80
V 15> 10> 05
T160>120> 80↑↓
OK:POWER OFF
GOOD-BYESPEED

POWER

UP/DOWN

FAST

操作手順

MED

画面表示

SLOW

操作するキー◎

約３秒待ってください．

"MED"キーを押し、「ふつう歩き」のデータを測定します．
普通の速度で歩き，"UP" キーまたは "DOWN"キーを使いながら適切な膝の振りだしが得られる MV の数字を選択します（初期値に 10 が設定されています）．
"SPEED"キーを押して，歩行速度の測定に使用する歩数(義足側)を 5～7 の間で選択します．
普通の速度で"GO = 0" が表示されるまで歩いてください．
同じように，"SLOW"キーを押し，「ゆっくり歩き」のデータを測定します．
ゆっくりした速度で歩き，"UP" キーまたは "DOWN"キーを使いながら適切な膝の振りだしが得られる SV の数字を選択します（初期値：[MV 値]＋５）．
"SPEED"キーを押して，歩行速度の測定に使用する歩数(義足側)を 5～7 の間で選択します．
ゆっくりした速度で"GO = 0" が表示されるまで歩いてください．
"FAST"キーを押し，「はや歩き」のデータを測定します．
はやい速度で歩き，"UP" キーまたは "DOWN"キーを使いながら適切な膝の振りだしが得られる FV の数字を選択します．（初期値:[MV 値]－５）"SPEED"キーを押して，歩行速度の測定に使用する歩数(義足側)を 5～7 の間で選択します．
はやい速度で"GO = 0" が表示されるまで歩いてくださ
い．
この表示が現れたら， "POWER" キーを押してください．
最大で 10 段階のデータが計算され，義足のコンピュータに送られ，自動的に調整器の電源が切れます．
ケーブルを取り外して自由に歩いてください．

◎◎
◎

◎
◎
◎

◎
◎
◎

◎

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b. 確認モード（CONFIRMATION MODE）
保存されたデータを確認することができます．
速度を変化させながら歩いたときには、弁開度が変化する様子を確認することができます．

調整器のケーブルを膝継手に接続し， "POWER"キーを押しつづけます．（長押し）HELLO!
SP-52 rev.01CONFIRM
MODE
WAIT

SPEED

POWER

UP/DOWN

FAST

操作手順

MED

画面表示

SLOW

操作するキー◎

押したまま，約２秒待ってください．
この表示がでたときに， "POWER"キーを離してください．

◎

約２秒待ってください．

CONFIRM
MODE
↓
V1= 5
B1= 120
CONFIRM MODE
V5= 9"UP" キーまたは "DOWN" キーを押すと，保存されたデータを確認することができます．

GOOD-BYE

終わるときは，"POWER" キーを押して，電源を切ります．

◎キーを押さずに約３秒たつと，もとの表示にもどります．
歩いた場合には，歩行速度の変化にあわせて２行目の数字が自動的に変わります．

c. マニュアル（固定）モード◎（MANUAL MODE）

空圧シリンダの反発力を固定して使用する場合に使います．歩行訓練時などで有効です．

調整器のケーブルを膝継手に接続し， "POWER"キーを押しつづけます．（長押し）HELLO!
SP-52 rev.01
CONFIRMMODE
MANUALMODE
WAIT
MANUAL MODE
V = 15GOOD-BYE◎

押したまま，約２秒待ってください．
この表示がでたときは，押し続けてください．
この表示がでたときに， "POWER"キーを離してください．

◎

約２秒待ってください．
２行目の数字がマニュアルモードで固定される弁開度です．"UP" キーまたは "DOWN" キーを押して， 適切な値を選んでください．
"POWER"キーを押すと 弁開度が固定され，調整器の電源が切れます．
※もとのインテリジェント機能へ戻すときは，一旦，調整モード（ADJUSTING MODE）に入り，そのまま電源を切ってください．

◎◎

SPEED

POWER

UP/DOWN

FAST

操作手順

MED

画面表示

SLOW

操作するキー81-SS00058 (4/7)

d. コピーモード（COPY MODE）
保存された調整データを他の膝継手にコピーする場合に使用します．

SPEED

調整器のケーブルを膝継手に接続し， "POWER"キーと"SPEED"キーを同時に押しつづけます．

POWER

UP/DOWN

FAST

操作手順

MED

画面表示

SLOW

操作するキー◎◎◎◎HELLO!
SP-52 rev.01
COPYMODE
WAIT

押したまま，約２秒待ってください．

CHANGE IP!
PRESS SPEED
PRESS SPEEDTO WRITE!
GOOD-BYE

調整器を他のデータをコピーする膝継手に接続し，"SPEED"を押してください．

◎

確認のため，再度，"SPEED"を押してください．

◎

この表示がでたときに，を離してください．

"POWER"キーと"SPEED"キー約２秒待ってください．

コピーが終わったら，自動的に電源が切れます．

e. 電池寿命確認モード（BATTERY CHECK MODE）
膝継手の電池残量を確認したいときに使います．おおよその目安としてください．

一度，電池のコネクターを抜きますと，歩数カウントはリセットされます．
本機能は，ハイブリッドニーNI-C311 および 2005 年 12 月以降に販売されたインテリジェント膝継手に限り，利用可能です．

HELLO!
SP-52 rev.01
COPY
MODE
EXTENSION
MODE
IP BAT CHK
MODE
WAIT
APPROX. 75%■■■■■■■■■STEP 1234567
REST 4345678

GOOD-BYE

SPEED

調整器のケーブルを膝継手に接続し， "POWER"キーと"SPEED"キーを同時に押します．

POWER

UP/DOWN

FAST

操作手順

MED

画面表示

SLOW

操作するキー◎◎◎◎

押したまま，しばらく待ってください．
この表示がでているときは，押し続けます．
この表示がでているときは，押し続けます．
この表示がでたときに，を離してください．

"POWER"キーと"SPEED"キー約２秒待ってください．
膝継手のおおよその電池残量を示しています．
"DOWN"キーを押すと，このような表示に変わります．１行
目は使用した歩数（義足側）の実績を示しています．２行
目は電池が消耗するまでの残り歩数を予想しています．
"UP"キーを押すと，上の表示にもどります．
※歩数が 100 万歩以下の場合は，この画面は表示されません．寿命予測には 20%程度の誤差を含みます．
"POWER" キーを押すと電源が切れます．

◎◎

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f. 拡張モード（EXTENSION MODE）
保存された調整データを変更し，義足の振りだしを微調整するときに使用します．
本モードでは，次のようにキーの役割が変わります．
“SLOW” キー SELECT（選択）, “MED” キー  ENTER（入力）, “FAST” キー  SAVE（保存）

SPEED

◎◎

◎

◎

この表示がでているときは，押し続けます．
この表示がでたときに，を離してください．
約２秒待ってください．

"POWER"キーと"SPEED"キー

EXT.MODE
A= 0 D=120

２行目の数字は現在のアドレスに対するデータを示してします．

EXT.MODE
A= 10 D= 5"UP" キーまたは"DOWN" キーを使って，変更したいアドレスを選んでください．

SELECT DATA!
A= 10 D= 5
SELECT DATA!
A= 10 D= 4

"SLOW"キーを押してください．（選択）ENTER!
A= 10 D= 4

変更したら，"MED"キーを押して，値を入力（決定）します． 他のデータも変更するときは，同じ手順を繰り返してください．
すべての変更が終わったら， "FAST"キーを押してください．膝継手にデータが保存されます．
"POWER" キーを押すと電源が切れます．

SAVE !
A= 10 D= 4
GOOD-BYE

UP/
DOWN

調整器のケーブルを膝継手に接続し， "POWER"キーと"SPEED"キーを同時に押します．
押したまま，しばらく待ってください．

POWER

HELLO!
SP-52 V01
COPY
MODE
EXTENSION
MODE
WAIT

FAST

操作手順

MED

画面表示

SLOW

操作するキー◎◎

その後, "UP" キーまたは "DOWN" を使って，データの値を変更してください．

◎◎◎◎

注意：下表に示すアドレス以外は，決して変更しないでください. 該膝継手のプログラミングについて十分な知識なしに変更されますと，膝継手の機能が損なわれ，装着されている方の歩行に支障をきたす恐れがあります
微調整した後は，変更したデータが保存できていることを確認してください．

アドレス（Address）とデータ（Data）の対応表
アドレス
A=00
A=01
A=02
A=03
A=04
A=05
A=06
A=07
A=08
A=09
A=22

データ の内容
B1: 歩行速度の境界値（最速側）
B2: 歩行速度の境界値（２番目）
B3: 歩行速度の境界値（３番目）
B4: 歩行速度の境界値（４番目）
B5: 歩行速度の境界値（５番目）
B6: 歩行速度の境界値（６番目）
B7: 歩行速度の境界値（７番目）
B8: 歩行速度の境界値（８番目）
B9: 歩行速度の境界値（９番目）255 (データエンド確認値)
歩行停止時の弁解度(デフォルト： MV の値)

アドレス
A=10
A=11
A=12
A=13
A=14
A=15
A=16
A=17
A=18
A=19
A=23

データ の内容
V1: 弁解度（最速側）
V2: 弁解度（２番目）
V3: 弁解度（３番目）
V4: 弁解度（４番目）
V5: 弁解度（５番目）
V6: 弁解度（６番目）
V7: 弁解度（７番目）
V8: 弁解度（８番目）
V9: 弁解度（９番目）
V10: 弁解度（10 番目）
電池消耗時の弁解度(デフォルト： MV の値)

g. 通信モード（COM. MODE）：本機能は使用不可です．製造上の目的にのみ使用されております．

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IV. エラー表示とトラブルシューティング
エラー表示
表示:KNEE JOINT LOW BATTERY

表示: ST<MT ERROR!

いつ:原因:
処置:
特記:

膝継手に調整器をつないで電源を入れたとき膝継手の電池が消耗したとき膝継手の電池を交換する
このメッセージは膝継手の電池の電圧が低下したときに表示されます．長期間放置された
膝継手は，このメッセージが表示されない場合があります．

いつ:
原因:

表示:

PROGRAMMER LOW BATTERY

いつ:
原因:
処置:
特記:

調整器の電源を入れたとき，または，調整中調整器の電池が消耗したとき調整器の電池を交換する
このメッセージは調整器の電池の電圧が低下したときに表示されます．

処置:
特記:

表示: MT<FT ERROR!
いつ:
原因:
処置:

この表示が出たときは、できるだけ早く電池を交換してください。調整中のデータが失われる恐れがあります。

表示: COM. ERROR
いつ:
原因:

調整器の電源を入れたとき，または，調整中A) 膝継手の電池が消耗したときB) 調整器と膝継手側基板の通信エラー
1. 適切でないケーブルの使用
2. ケーブルの接続エラー
3. ケーブルの断線
4. 膝継手側基板の誤接続
5. 調整器の故障
6. 接触部のゴミ，汚れ処置:
A)膝継手の電池交換
B) 1. 適切なケーブルを使用する
2. コネクタを完全に接続する
3. ケーブルを交換する
4. 調整器のリセットキーを押す
5. 調整器を交換する
6. 接触部をきれいにする（調整しないときはプラスチックのキャップを付ける）
特記: この表示が消えた場合は，使用を続けられます．
万一，表示が出つづけ，自動的に電源が切れた場合は，”RESET”キーを押したあとに，もう一度電源を入れてください．

調整モードで ST を測定したあとSLOW（ゆっくり歩き）の速度が, MED（ふつう歩き）よりも早い．
SLOW の歩速データを取り直してください：”SPEED”キーを押してゆっくり歩く.
解決できない場合は，ふつう歩きの歩行速度が小さすぎる（MED のデータが大きすぎる）可能性があります．
” CLEAR “キーを２回押して， MED のデータから取り直してください．

特記:

調整モードで FT を測定したあとFAST（はや歩き）の速度が, MED（ふつう歩き）よりも遅い．
FAST の歩速データを取り直してください：”SPEED”キーを押してはやく歩く
解決できない場合は，ふつう歩きの歩行速度が大きすぎる（MED のデータが小さすぎる）可能性があります．
” CLEAR “キーを２回押して， MED のデータを取り直してください．

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トラブルシューティング
使用中に万一のトラブルがありましたら以下のように対処してください。
問題：

原因：

処置：

電源を入れてもディスプレーに何も表示されない．
A) 調整器の電池が適正に接続されていな
い．
B) 調整器の電池が消耗している．
A) 調整器の電池を適正に接続する．
B) 調整器の電池を新しいものに交換する．

“MANUAL MODE” または “ADJUSTING MODE”時の問
題問題:

データが変化していない.
膝継手の揺動速度が変化しません．

原因：A) 膝継手の電池が接続されていない．
B) ニードルバルブのゼロ点が間違っている．
C) 膝継手の電池が消耗している．
D) 基板，モータ，ニードルバルブの故障
A) 膝継手の電池を接続する．
B) 調整器の“ RESET “ボタンを押す．変化がなければ，もう一度押す．
C) 膝継手の電池を新しいものに交換する．
D) 膝継手を弊社に返品する．

処理：
問題:

A)ディスプレーの表示が点滅する.
B)異常な記号が表示される.
C) ディスプレーが表示されない，または，表示が薄い.

原因：
処置：

調整器の電池が消耗している．
調整器の電池を新しいものに交換する．

問題：
原因：

問題:

原因：

処置：

問題:
原因：
処理：

A) ディスプレーの表示が点滅し，読みにくい.
B) ディスプレーの表示が弱く，読みにくい.
A) 調整器にが長期間高温または低温にさらされた．
B) 調整器に調整エラーがある．
A) 10°から 30℃ の部屋に１時間置く．
正常に戻らなかったら，調整器の電池を交換する．
B) 調整器を新しいものに交換する．

キーを押している間だけディスプレーの表示がでる．キーを離すと消える．
A) 膝継手の電池が接続されていない．
B) 膝継手の電池が消耗している．
A) 膝継手の電池を接続する．
B) 膝継手の電池を交換する．

処理：

歩行速度を調整するときに，残りの歩数がカウントダウンされない．
A) 近接センサーが接続されていない．
B) 近接センサーまたは磁石が壊れている．
A) 膝継手を弊社に返品する．
B) 膝継手を弊社に返品する．

“ST<MT ERROR!” または “MT<FT ERROR!”が表示された場合は，エラーメッセージをみてください．
“CONFIRM MODE”のときの問題
問題：
原因：
処理：

ターミナルインパクトが強すぎる.
ターミナルインパクトの調整が弱すぎる
膝が完全伸展する範囲でターミナルイン
パクトの調整バルブを時計方向にしめる．

問題：
原因：
処理：

膝が完全伸展しない．
ターミナルインパクトの調整が強すぎる
膝が完全伸展するように，ターミナルイン
パクトの調整バルブを反時計方向にゆるめる．

問題：

義足の揺動が歩行速度の変化に追従しない．
A) 電池，モータ，近接センサーのコネク
タがゆるんでいる．
B) 膝継手の電池が消耗している．
C) 近接センサーまたは磁石が壊れている．
D) 空圧シリンダが正常でない．
A) コネクタを適正に接続する．
B) 膝継手の電池を新しいものに交換する．
C) 膝継手を弊社に返品して修理する．
D) 膝継手を弊社に返品する．

原因：“LOW BATTERY” または“COM.ERROR” が表示されていた場合は，エラーメッセージを見てください．

処理：