お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 23 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4
・第 10 回ロボティクス・シンポジア参加者募集 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 29 回シンポジウム

ヒューマノイドの新展開 …………………………お知らせ 7・2005 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ …………………………お知らせ 9□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援行事 ……………………………………………………………お知らせ 10□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 12□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 12□英文論文集のページ
・Advanced Robotics 電子投稿開始のお知らせ ………………………………お知らせ 13
・Call for Papers : Special Issue on Haptic Display …………………………お知らせ 14□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 15□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 16

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号―お知らせ 1―

2005 年 1 月

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知

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カレンダー
（2005 年 1 月〜 2005 年 12 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

1/20・1/21

第 274 回講習会「実務者のための騒音防止技術（デモ展示付き）」

大阪

23 巻 1 号・10

1/27・1/28

第 17 回自律分散システムシンポジウム

東京 論文締切 12/10

22 巻 6 号・82/4 〜 2/6

第 10 回人工生命とロボットに関するシンポジウム（AROB 10 th ’05）

大分

22 巻 7 号・82/16 〜 2/18

平成 16 年度
2005」

福

岡

23 巻 1 号・11

2/28

第 32 回溶接学会東部支部実用溶接講座（講習会）「溶接・接合技術における技
術変遷と最新技術」

東京

23 巻 1 号・10

2/28・3/1

インタラクション 2005

東京

22 巻 7 号・93/2

第 29 回シンポジウム

東京

23 巻 1 号・10

3/3・3/4

第 32 回ニューセラミックスセミナー 次世代ロボットセラミックス
デバイスから見たロボット開発とビジネスチャンス〜

大阪

23 巻 1 号・10

3/7

計測自動制御学会関西支部学生研究発表会

京都

22 巻 8 号・18

3/9

第 306 回講習会「人とロボットが共存するための最先端技術」

東京 申込締切 3/2

23 巻 1 号・10

3/9 〜 3/11

安心・安全社会構築を目指すシステム人間科学に関する国際シンポジウム

San
Francisco

22 巻 7 号・93/10・3/11

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

神 奈 川 論文締切 1/15

22 巻 7 号・10

3/14・3/15

第 10 回ロボティクス・シンポジア

神 奈 川 論文締切 12/10 22 巻 5 号・8

3/19・3/20とよた科学創造フェスタ クリエイティブ競技 2005

愛知23 巻 1 号・11

4/4 〜 4/8

The 2005 Internatinal Power Electronics Conferrence（IPEC―Niigata 2005）
新2005 年パワーエレクトロニクス国際会議

潟

22 巻 8 号・17

4/6 〜 4/8

センサ総合展 2005

東京

23 巻 1 号・11

5/15 〜 5/18

2005 ICME International Conference on Complex Medical Engineering―CME
香
2005

川

22 巻 5 号・10

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議 MVA 2005 : IAPR Conference on
茨Machine Vision Applications

城 論文締切 3/14 22 巻 7 号・10

5/19 〜 5/21

The Third International Conference on Active Media Technology

香

川 論文締切 11/12 22 巻 7 号・10

5/24 〜 5/27

国際ジェロンテクノロジー学会第 5 回国際会議

名 古 屋

6/9 〜 6/11

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 ROBOMEC 2005 in Kobe―生活を神支援するロボメカ技術のメガインテグレーション

戸 申込締切 1/15 22 巻 6 号・8

6/11 〜 6/15

第 5 回 IEEE ナノテクノロジーに関する国際会議（IEEE―NANO 2005）

愛知22 巻 8 号・18

6/12 〜 6/15

IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts（ARSO ’05）

愛知 論文締切 3/15

22 巻 5 号・8

7/5 〜 7/9

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, RoBio 2005

香 港 ・ 申込締切 2/15
23 巻 1 号・10
マ カ オ 論文締切 5/1

7/7・7/8

第 35 回安全工学シンポジウム

東

7/29 〜 8/1

2005 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE カ ナ ダ
CIMA 2005）

8/4 〜 8/6

第 19 回バイオメカニズム・シンポジウム

JRSJ Vol. 23 No. 1

新市場創出支援事業〜見本市「ロボット産業マッチングフェア

ヒューマノイドの新展開〜材料・

三―お知らせ 2―22 巻 4 号・11

京 申込締切 5/6

重23 巻 1 号・10

22 巻 7 号・8
申込締切 3/4
論文締切 5/6

22 巻 7 号・10

Jan., 2005

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開 催 日

知

行

ら

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

8/29 〜 8/31

平成 17 年電気学会産業応用部門大会

福井 論文締切 5/13 23 巻 1 号・10

10/13・10/14

シンポジウム「21 世紀の自動車における接合技術 2005」（JAAA 2005）

東京

申込締切 3/15
23 巻 1 号・10
論文締切 8/20

11/7 〜 11/10

第 6 回 JEPS フルードパワー国際シンポジウム

茨

城

22 巻 7 号・10

11/29 〜 12/1

国際ロボットシンポジウム（International Symposium on Robotics : ISR） 東

京

22 巻 7 号・8（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号―お知らせ 3―2005 年 1 月

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主催行事のお知らせ
第 23 回日本ロボット学会学術講演会
主
共

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
催（予定）：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，
電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報
ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター

会
会期：2005 年 9 月 15 日
（木）
，16 日
（金）
，17 日
（土）
場：慶應義塾大学日吉キャンパス（〒 223 ― 8521 横浜市港北区日吉 4 ― 1 ― 1）

講演会趣旨：
今回の日本ロボット学会学術講演会は，慶應義塾大学日吉キャンパスで開催いたします．本講演会では，ロボットそのもののシステム化技術・要素技術のみならず，ロボットの隣にある学問領域，すなわち，認知科学，情報工学，制御工学，生物工学，建築工学，車両工学，機械・機能要素，そしてメカトロニクス・生産工学など，ロボット学とともに発展する分野の講演も広く募集し，広い意味でのロボット学の学術的意義を問う講演会にしたいと考えています．企業，
研究所，大学等の幅広い分野からの多数のご参加をお待ちしています．
ホームページの開設：
第 23 回日本ロボット学会学術講演会ホームページを開設いたしました．
http://rsj2005.sd.keio.ac.jp/
現在トップページだけですが，今後いろいろなお知らせ等を掲載し，充実させていきます．
一般講演の募集：
講演申込および講演原稿締切日： 2005 年 6 月 20 日（月）講演申込，概要集原稿，PDF 形式の論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．締切厳守でお願いいたします．
オーガナイズドセッションの募集：
本講演会では，特定のテーマを定めて講演を募集するオーガナイズドセッションを計画しています．オーガナイザを募集します．希望者は，1）セッション名，2）オーガナイザ名，3）発表予定論文リストを明記して学会事務局までお申込みください．申込締切日は 2005 年 1 月 19 日（水）といたします．
機器展示，広告等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告の募集を行います．本講演会にはロボット関連の研究者，開発者，ユーザ等
1,000 名以上の参加が見込まれます．この機会に，賛助会員はもちろん，各方面の企業の機器展示・デモ・広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局にお尋ねの上，お申込みください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
TEL : 03 ― 3812 ― 7594
FAX : 03 ― 3812 ― 4628
〈実行委員会〉 慶應義塾大学理工学部〒 223 ― 8522 横浜市港北区日吉 3 ― 14 ― 1
実行委員長
吉田和夫 TEL : 045 ― 566 ― 1743
FAX : 045 ― 566 ― 1720
E ― mail : yoshida@sd.keio.ac.jp
プログラム委員長 前野隆司 TEL : 045 ― 566 ― 1516
FAX : 045 ― 566 ― 1516
E ― mail : maeno@mech.keio.ac.jp

JRSJ Vol. 23 No. 1―お知らせ 4―Jan., 2005

お日本ロボット学会誌 23 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2005 年 1 月

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JRSJ Vol. 23 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2005

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

第 29 回シンポジウム

ヒューマノイドの新展開

日 時：2005 年 3 月 2 日（水） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：産業技術総合研究所臨海副都心センター 4F 第 1 会議室（東京都江東区青海 2 ― 41 ― 6，ゆりかもめテレコムセンター駅下車徒歩 2 分，
りんかい線東京テレポート駅下車徒歩 15 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：ロボット技術の統合の大きなターゲットの一つとして，家第 2 話 汎用ヒューマノイドロボットのメカニズムと応用研究
11 : 20 〜 12 : 20

庭やオフィスに浸透する新しいロボットの姿として，そしてヒトを構成論的に知るよすがとして，ヒューマノイドは，

早稲田大学・神奈川工科大学 林 憲玉

今これまでになく注目されています．ゆっくり丁寧に二足早稲田大学ヒューマノイド研究グループは，人間のメカニズムを歩行をするばかりでなく，最近は飛び，跳ね，あるいは走工学的に解明するとともに人間と共生するヒューマノイドロボット

るなど，高い運動性能を持つ人間型ロボットも多く発表さの開発および対人安全性，物理的・心理的な人間とロボットコミュ

れています．このような新しい流れの中，ヒューマノイド

ニケーション，医療・福祉への応用などの研究を行っている．汎用が次に目指すものを，運動・動作，作業・仕事，認識・知移動機能に適応可能な 2 足ロコモータの研究状況および臨床医療，

識といった観点で，最先端の研究から今後の展開をまじえ，福祉に適応可能な 2 足ヒューマノイドロボットの研究状況について

4 人の講師の方々に紹介していただきます．講師の方々は，紹介する．人間とロボットが共存するため，最も重要な要素である

いずれもヒューマノイドの研究・開発の一線におられる気

対人安全性の研究，感情を表出する自律系の研究についても議論す

鋭の研究者です．4 つの講演に加え，ヒューマノイドによる．

http://www.humanoid.waseda.ac.jp/

る人間の運動制御の探究をはじめとして，人間のモデル化，
観察・計測，提示技術の日本を代表する中核研究拠点であ

第 3 話 実験用ロボットとしての小型ヒューマノイド：開発技術とる産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センターの

その応用事例

見学の場を提供いただきます．

13 : 30 〜 14 : 30
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）

オーガナイザー：森 武俊（東京大学大学院情報学環）

古田貴之

http://www.ics.t.u―tokyo.ac.jp/

講演者らは 1996 年よりロボティクスの基盤技術の開発を目的と
講演内容：

して，小型ヒューマノイドの研究開発に携わってきた．ロボット工〈開会挨拶・講師紹介〉

学とはハードウェア，ソフトウェアそして運動制御・認知および人

10 : 00 〜 10 : 05

工知能技術などの各種理論の統合技術である．実験用小型ヒューマ
ノイドを利用して前述の基盤技術を開発した後に，それらを応用し

第 1 話 産総研ヒューマノイド研究グループとモデルベースドアプて実用機械を完成させるのが，我々のプロジェクトの目的である．

ローチ

本講演では，我々がこれまでに開発してきた，ヒューマノイドのハ

10 : 05 〜 11 : 05

ードウェア・ソフトウェアおよび各種基盤技術について解説した（独）
産業技術総合研究所知能システム研究部門 梶田秀司

い．その後に開発したロボット技術の応用事例について紹介するこ

産総研ヒューマノイド研究グループは，1998 〜 2002 年の「人間とで，ヒューマノイド研究の意味について改めて再考したい．
http://www.it―chiba.ac.jp/furo/

協調・共存型ロボットシステムプロジェクト」（HRP）の中で誕生し，以後現在までヒューマノイドロボットのさまざまな動作生成・運動制御に関する研究を続けている．我々の基本的なスタンスは，

第 4 話 等身大ヒューマノイドの全身行動と移動の自律能

正確な物理モデルを出発点としたモデルベースドなアプローチであ

14 : 45 〜 15 : 45

る．グループの研究成果を紹介しつつ，ロボットの設計・動作生（独）
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

成・制御の各段階でどのようにモデルが用いられるかについて解説

西脇光一

する．また，その中で頻繁に用いられる Zero― Moment Point（ZMP）

産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センターで進めている人間型ロボット研究について，等身大のヒューマノイド H7 を中について再論し，しばしば見受けられる誤解の一掃を試みる．
http://unit.aist.go.jp/is/index̲j.html

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号

心に取り上げ，自律行動機能向上への取り組みを紹介する．このロ―お知らせ 7―

2005 年 1 月

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ボットは東京大学大学院情報理工学系研究科で開発がはじまったもので，これまでステレオカメラを用いて周辺環境の 3 次元形状を取得し，取得した環境形状とロボットの内部モデルを用いて行動を計画し，計画を元に動作を生成・制御するということをオンラインで繰り返し行うことにより，実環境内で自律的に行動できるロボット
システムの構築を目指して研究を行ってきている．視覚による床面・障害物認識機能，腕あるいは全身を用いたヒューマノイドのリーチング行動計画，障害物を避ける歩容計画，オンライン指令に従う歩容制御等の個別技術とこれらの技術の統合による自律行動実現
例について紹介する．

http://www.dh.aist.go.jp/〈閉会挨拶〉
15 : 45 〜 15 : 55
〈見学〉
16 : 00 〜 17 : 00
（独）
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
・人を知るデジタルヒューマン・人を見守るデジタルヒューマン・人に合わせるデジタルヒューマン
・人を支えるデジタルヒューマン
http://www.dh.aist.go.jp/〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名
会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 23 No. 1―お知らせ 8―Jan., 2005

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― 2005 年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ―
2005 年度のロボット工学セミナーでは，ヒューマノイドの最新情報や愛知万博で見られるロボット技術などの様々な情報を提供することを目指しています．同時に，昨年度好評だった「ロボットの作り方」を引き続き開講し，より多くの会員の方々にご満足いただけるセミナーを多数開講する予定です．
ロボット工学の基礎から最新動向までの幅広い情報収集に，是非この機会をご活用下さい．開催に関する詳細は，会告，Web（http://www.rsj.or.jp/）および ML を通じて随時ご案内いたします．
事業計画委員会：堀 俊夫（産業技術総合研究所）

シンポジウムヒューマノイドの新展開

2005 年 3 月 2 日（水）
オーガナイザー：森 武俊（東京大学大学院情報学環）

詳細は本号お知らせ 7 頁をご覧下さい．

愛知万博ロボット特集（その 1）―実用化システム

2005 年 4 月予定
愛知万博開催直後の 4 月には，万博目玉企画である実用化ロボットプロジェクトに参画される各社の開発担当者に，ロボットの特徴などについて熱く語っていただきます．ロボット開発の苦労話やとっておきのデモンストレーションなど，開発者ならではの貴重なお話が聞けるかもしれません！ 万博を心待ちにされている方は必見です！
オーガナイザー：西沢俊広（NEC メディア情報研究所）

ロボットの作り方

2005 年 5 月予定
新しいロボットを設計・製作するとき，検討しなければならない項目が多岐にわたり戸惑うことがあります．本セミナーでは，「ロボット設計・製作の進め方」について，理論の展開から部品の選択まで，いくつかの事例を通して十分な時間をとって解説します．ロボット製作に直面している方，特に大学生，大学院生，新入社員の方にはお勧めです．
オーガナイザー：飯島純一（組み込みシステムデザイナ）

便利な RT ミドルウェアの使い方（仮）2005 年 7 月予定
RT（Robot Technology）ミドルウェアは，ロボット技術の標準的プラットホームを確立することを目的として開発されています．RT ミ
ドルウェアを使うと，ロボットシステムの構築が容易になり，ソフトウエアの再利用性が向上します．本セミナーでは，RT ミドルウェアの基本的な使い方だけでなく，開発現場レベルのノウハウやコツなど，論文やマニュアルでは入手しにくい情報が満載です．
オーガナイザー：尹 祐根（産業技術総合研究所）

医療支援ロボット〜基礎から臨床最前線〜

2005 年 10 月予定
医療支援ロボットは医師に高精細・高精度な「新たな目と手」を提供する革新的なロボットテクノロジー（RT）です．本セミナーでは，IT やナノテクと融合しつつ，急速に進化する医工連携技術の基礎知識からロボット手術の臨床例報告までを，情報満載でお送り致します．
医療ロボット分野に興味を持つ大学生，大学院生，新規参入を検討されている企業の方も是非ご参加ください！
オーガナイザー：岩田浩康（早稲田大学）

愛知万博ロボット特集（その 2）―プロトタイプ

2005 年 11 月予定
4 月のセミナーに引き続き，「次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）」の成果であるプロトタイプロボットの開発者より，その独創的な技術を説明していただきます．万博では 11 日間の期間限定公開なので必聴です．
オーガナイザー：村瀬有一（富士通研究所）

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号―お知らせ 9―2005 年 1 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

2005 年 1 月 20 日（木）・1 月 21 日（金）大阪科学技術センター 4 階 401 号室（大阪市西区靱本町 1―8―4）
日本機械学会関西支部 TEL. 06―6443―5324

申込・問合せ先

第 274 回講習会「実務者のための騒音防止技
術（デモ展示付き）」

日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪市西区靱本町 1―8―4
大阪科学技術センタービル内
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049

第 32 回溶接学会東部支部実用溶接講座（講習会）「溶接・接合技術における技術変遷と最新技術」

物質材料研究機構超鉄鋼研究センター 塚
本 進〒 305―0047 茨城県つくば市千現 1―2―1
TEL. 0298―59―2151 FAX. 0298―59―2101
E―mail : TSUKAMOTO.Susumu@nims.go.jp

第 32 回ニューセラミックスセミナー 次世代 2005 年 3 月 3 日（木）・3 月 4 日（金）ロボットとセラミックス〜材料・デバイスか 新大阪シティプラザ
ら見たロボット開発とビジネスチャンス〜 （〒 532―0003 大阪市淀川区宮原 4―5―30）
TEL. 06―6393―1111

ニューセラミックス懇話会事務局 山口良子・久米秀樹〒 594―1157 和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―53―1919 FAX. 0725―53―1919
E―mail : newceramics@tri.pref.osaka.jp

2005 年 2 月 28 日（月）東京都立食品技術センター（秋葉原）
TEL. 03―5256―9251 FAX. 03―5256―9254（〒 101―0025 東京都千代田区神田佐久間町
1―9）（社）溶接学会東部支部 http://wwwsoc.nii.ac.jp/jws/

ニューセラミックス懇話会
第 306 回講習会「人とロボットが共存するための最先端技術」（社）精密工学会
IEEE International Conference on Robotics
and biomimetics, RoBio 2005

IEEE Robotics and Automation Society

2005 年 3 月 9 日（水）（社）精密工学会
中央大学理工学部後楽園キャンパス 6 号館 7 〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
階 6701 室 10 : 00 〜 16 : 30
九段誠和ビル 2F（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27）
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http://www.chuo―u.ac.jp/chuo―u/access/
http://www.jspe.or.jp/service/seminar/
seminar.html
access_korakuen.html
申込締切2005 年 3 月 2 日（水）2005 年 7 月 5 日（火）〜 7 月 9 日（土）Hong Kong SAR―Asia’s World City, and Macau SAR―Las Vegas of the Orient
Submission of full papers, Videos, and invited
sessions : February 15, 2005
Final Camera―Ready Papers : May 1, 2005

第 35 回安全工学シンポジウム

2005 年 7 月 7 日（木）・7 月 8 日（金）日本学術会議講堂 2 階大会議室および 5 階
会議室他
日本学術会議 （東京都港区六本木 7―22―34）
人間と工学研究連絡委員会
安全工学専門委員会 申込締切 2005 年 5 月 6 日（金）平成 17 年電気学会産業応用部門大会（社）電気学会
シンポジウム「21 世紀の自動車における接合技術 2005」（JAAA 2005）

溶接学会

JRSJ Vol. 23 No. 1

茨城大学工学部システム工学科 助教授
馬 書根TEL. 0294―38―5209 FAX. 0294―38―5229
E―mail : shugen@dse.ibaraki.ac.jp

2005 年 8 月 29 日（月）〜 8 月 31 日（水）福井大学文京キャンパス（福井県福井市）
論文締切

幹事学会 日本化学会第 35 回安全工学シンポジウム事務局〒 101―8307 東京都千代田区神田駿河台 1―5
TEL. 03―3292―6163 FAX. 03―3292―6318
E―mail : kurokawa@chemistry.or.jp
平成 17 年電気学会産業応用部門大会事務局〒 910―8507 福井県福井市文京 3―9―1 福井大学工学部電気・電子工学科
TEL. 0776―27―8565 FAX. 0776―27―8749

2005 年 5 月 13 日（金）2005 年 10 月 13 日（木）・10 月 14 日（金）自動車会館
（東京市ヶ谷）（社）溶接学会 JAAA 2005 事務局〒 101―0025 千代田区神田佐久間町 1―11
TEL. 03―3253―0488 FAX. 03―3253―3059
E―mail : jws―ms@t3.rim.or.jp

申込締切 2005 年 3 月 15 日
論文締切 2005 年 8 月 20 日
http://www.cda.ics.saitama―u.ac.jp/jws―MP/
JAAA2005/index―j.html―お知らせ 10―Jan., 2005

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本会後援行事
会

合

名
主

催

平成 16 年度 新市場創出支援事業〜見本市「ロボット産業マッチングフェア 2005」

開催日・会場・その他
2005 年 2 月 16 日（水）〜 2 月 18 日（金）西日本総合展示場新館（JR 小倉駅より徒歩 3 分）

独立行政法人中小企業基盤整備機構新事業支援部 福井・富樫〒 105―8453 東京都港区虎ノ門 3―5―1 虎ノ門
37 森ビル 4F
http://www.robotfair2005.com
TEL. 03―5470―1525

2005 年 4 月 6 日（水）〜 4 月 8 日（金）東京ビッグサイト（有明・東京国際展示場）
http://www.jij.co.jp

日本工業新聞社事業部 橋本〒 100―8125 東京都千代田区大手町 1―7―2
TEL. 03―3273―6184 FAX. 03―3241―4999
http://www.jij.co.jp/event
E―mail : hashimoto@jij.co.jp

独立行政法人中小企業基盤整備機構
センサ総合展 2005

申込・問合せ先

日本工業新聞社

本会協力行事
会

合

名
主

催

開催日・会場・その他

2005 年 3 月 19 日（土）・3 月 20 日（日）豊田産業文化センター（〒 471―0034 豊田市小坂本町 1―25）とよた科学創造フェスタ実行委員会事務局 http://www.hm6.aitai.ne.jp/~tcc/（豊田クリエイティブクラブ）とよた科学創造フェスタ クリエイティブ競
技 2005

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号―お知らせ 11―

申込・問合せ先とよた科学創造フェスタ実行委員会〒 471―0034 豊田市小坂本町 1―25
豊田産業文化センター内
TEL/FAX. 0565―33―9140
E―mail : tcc@hm6.aitai.ne.jp

2005 年 1 月

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理事会報告
第 215 回

理事会報告

第 216 回日
時： 2004 年 7 月 15 日（木） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：吉川（会長），内山，中野，柳原，増田（記），石田，樋口，橋本，中内，下倉，淺間，生田，神)，谷，信，堀出席監事：江尻，大島
委任状提出：上田，久保田その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 214 回理事会議事録案について承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 7 月 14 日までの入会希望正会員 12 名，学生会員 35 名，
および退会希望正会員 21 名，学生会員 14 名，種別変更（学生→正 19 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,161 名，賛助会員 70 団体（100 口）となった．
3．事業関連（１）ロボット工学セミナー第 27 回シンポジウムの中間報告を了承した．
（２）協賛 6 件，共催 1 件，後援 2 件の依頼について承認した．
（３）IROS 2003 の分配金 35%についての説明があり，了承した．
4．企画関連（１）第 18 回論文賞選考委員会から 4 件が推薦され，審議の上授賞を決定した．
（２）第 9 回実用化技術賞選考委員会から 2 件が推薦され，審議の上授賞を決定した．
5．会誌関連会誌の論文審査状況ならびに，Vol. 22，23 の会誌発行計画についての報告があった．
6．財務関連2004 年度の予算と 5 月までの実績が報告され，承認された．
7．庶務関連（１）事務局体制検討小委員会の中間報告があり，事務局体制の強化を確認した．
（２）評議員による平成 17 年度会長候補者信任投票の結果，内山隆氏が信任された．
（３）平成 17 年度新任理事推薦候補者リストが示された．
（４）平成 17 年度の評議員候補者のリストが提出された．

理事会報告

日
時： 2004 年 9 月 15 日（月） 12 : 00 〜 13 : 00
場
所：岐阜大学柳戸キャンパス工学部第一会議室
出席理事：吉川（会長），内山，中野，柳原，増田（記），石田，樋口，橋本，下倉，久保田，淺間，神)，谷，信，堀出席監事：江尻，大島
委任状提出：上田，生田，中内，吉田，山海
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 215 回理事会議事録案を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 9 月 15 日までの入会希望正会員 25 名，学生会員 29 名，賛助会員 1 社（1 口），および退会希望正会員 24 名，学生会員 22 名，賛助会員 1 社（1 口），種別変更（学生→正 11 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,169 名，賛助会員 70 体（100 口）となった．
3．事業関連（１）第 22 回ロボット学会学術講演会開会の報告があった．
（２）学術講演会調査およびそのウェブ公開についての報告があり，了承した．
（３）協賛 16 件，共催 3 件，後援 1 件の依頼について承認した．
4．企画関連ファナック FA ロボット財団推薦論文選考結果が報告され，3 件の推薦を承認した．
5．会誌関連（１）会誌の論文審査状況ならびに，Vol. 24 までの会誌発行計画の報告があった．
（２）欧文誌発行状況，発行計画，電子化，増ページ交渉等についての活動報告があった．
6．財務関連2004 年度の予算と 7 月までの実績が報告され，承認された．
7．庶務関連（１）田中事務長より公印管理に関する規定についての説明があり，承認した．
（２）事務長との契約完了についてと，新事務員を募集中であることが報告された．
8．その他
学会事務センターの破産に伴い，本学会の会誌販売委託の受け皿が（株）
メディ・イシュになったことが報告された．

新入会員（2004 年 11 月〜 12 月入会の会員）
正 会 員
10253 Luis Enrique Guilamo 10254 山野 郁男
10260 岡本 伸也
10262 井上 博行

JRSJ Vol. 23 No. 110257 飯田真佐夫

10255 横手 裕紀
10259 滝沢良
10264 東條 佑紀―お知らせ 12―

学 生 会 員10256 直原 考志10258 坂東 麻衣
10261 Alexader Kovacs 10263 信原 卓弥
10265 高津戸 稔
10266 林豊洋

Jan., 2005

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号―お知らせ 13―2005 年 1 月

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JRSJ Vol. 23 No. 1

知ら―お知らせ 14―

せJan., 2005

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

日本ロボット学会誌 23 巻 1 号

日本ロボット学会誌
第 17 巻 第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 17 巻 8 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

2002 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申込みは本会会員の方に限ります．

―お知らせ 15―

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

2005 年 1 月

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有料広告
理化学研究所 研究員募集
募集人員：研究員 1 名
所
属：独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール
研究センター生物制御システム研究チーム
専門分野：本研究室は工学者や生物学者や医学者などからなる混成チーム
で，制御と生物学を結びつける新しい分野の創造に挑戦しています．研究室の主要テーマのひとつが，脳の運動生理学で得られた知見を制御理論の枠組みで表現し，それを実際にロボットに実装する「脳型ロボット」の研究です．今回募集するのはこのテーマに取り組む研究者です．脳に学ぶことによって，現在のヒューマノイドロボットの限界を超えるロボットを作ることに情熱を燃やす研究者で，ロボット制御の理論と技術に豊富な経験を持ち，同時に生物に幅広い関心を持つ方の積極的な応募を期待します．
応募資格：学位保持者，あるいは平成 17 年 3 月までの取得見込み
着任時期：平成 17 年 4 月 1 日
応募締切：平成 17 年 1 月 31 日（月）必着
その他注意事項：契約は一年ごとの更新で，最長 3 年まで更新できます．
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト，（３）主要論文別刷，（４）これまでの研究内容の概要と今後の抱負，（５）
推薦者 2 名以上の連絡先（推薦書は書類選考時は不要）．
応募書類提出先：〒 463 ― 0003 名古屋市守山区下志段味字穴ヶ洞 2271 ― 130
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール
研究センター研究推進室（書留で郵送のこと）
問合せ先：（研究内容）
生物制御システム研究チーム チームリーダー 木村英紀
TEL : 052 ― 736 ― 5860 FAX : 052 ― 736 ― 5862
E ― mail : kimura@bmc.riken.jp（その他）
生物制御システム研究チーム アシスタント 柴田益美
TEL : 052 ― 736 ― 5861 FAX : 052 ― 736 ― 5862
E ― mail : shibata@bmc.riken.jp

職名および人数：教授 1 名
担当科目：学部における数学基礎教育と大学院における下記専門研究分野に関連した科目
専門研究分野：システム創成情報工学に関連する以下のいずれかのような分野で顕著な業績があり，その分野の発展に貢献できる方・メディア情報工学（たとえば，センサフュージョン，コンピュータビジョンなど）・ OR（オペレーティングリサーチ）・ロ
ボット工学
応募資格：学部においては数学基礎教育科目の講義を担当し，大学院情報工学研究科の教育・研究を担当できる方
着任時期：平成 17 年 4 月 1 日以降なるべく早い時期を希望
応募締め切り：平成 17 年 2 月末日
提出書類：（１）履歴書，（２）これまでの研究概要と今後の研究計画，（３）研究業績リスト．（４）外部資金獲得状況（代表・分担を明記），（５）主要論文別刷り（最近 5 年間のもので 5 編程度），
（６）主要論文要旨（各 200 字程度，共著の場合担当部分を明記），（７）推薦書または応募者についての照会先の氏名（2 名），（８）教育に対する抱負（A4，1 ページ）
書類提出先：〒 820 ― 8502 福岡県飯塚市大字川津 680 ― 4
九州工業大学情報工学部システム創成情報工学科
学科長 大川不二夫
封書の表に「教員選考応募書類在中」と朱記し，書留にて送付のこと
問い合わせ先：大川不二夫 TEL : 0948― 29― 7727 FAX : 0948― 29― 7709
E ― amil : ohkawa@ces.kyutech.ac.jp
参照 URL : http://www.ces.kyutech.ac.jp

日本ロボット学会誌 23 巻 2 号予定目次（3 月刊）

会費納入のお願い特集「ロボット研究の商品化（仮）」2005 年度（平成 17 年 1 月〜 12 月）会費は 2004 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2004 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2005 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2004 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2004 年 3
月にご卒業になられた方は，2005 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 23 No. 1

九州工業大学情報工学部
システム創成情報工学科 教員公募

特集について志子田繁一（川崎重工）［展望］ SCARA ロボットの開発からみたロボット研究の商品化
牧野 洋，加藤顕剛，山崎保範
ロボットビジネスとロボット研究について
薗田顕和（川崎重工）［事例紹介］ ロボットフォン
関口大陸，他（東大，他）
ボール減速機の商品化
今瀬憲司（加茂精工）
Naviot小林英津子，他（東大，他）
TITAN 8 号機
広瀬茂男，他（東工大，他）
PA10
辻洋（三菱重工）知能ロボット用測域センサ
油田信一，他（筑波大，他）［解説］ 大学における技術移転への取り組み
牧川方昭（立命館）
新産業創造への取り組みについて
三隅隆也（新産業創造研究機構）
ベンチャー企業を通じての取り組み
梅崎太造（名工大）技術移転―特許戦略を通じての取り組み
井深 丹（タマティーエルオー）
その他，応募論文他―お知らせ 16―

Jan., 2005