（1）耐放射線性遠隔コネクタ

優秀製品賞

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スリオジャパン株式会社					
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優秀製品（１）耐放射線性遠隔コネクタ||||||||||||||||||||||||				

⑧ プラグとレセプタクルの嵌合時にプラグをレセプタクルのスリオジャパン株式会社*i

1．製品概要⑧ プラグとレセプタクルの嵌合時にプラグをレセプタクルのロロングフォーク上に置くことが出来，その後嵌合方向に本耐放射線性遠隔コネクタは，青森県六ケ所村の核燃料再１．製品概要

プラグを押すだけで，機械的にプラグとレセプタクルのネクタで，施設内のパワーマニピュレーターによる遠隔操作の高レベル廃液ガラス固化施設で使用される電気コネクタで、施設内

その後嵌合方向にプラグを⑨ ングフォーク上に置くことが出来、嵌合操作時に，パワーマニピュレーターで過荷重が加わらこの高レベル廃液ガラス固化施設は，すべてのプロセス機のである。

決まる構造（ガイドピンとガイド溝による）（20Kgfのプリロードを設定）を介したグリップ機構デザイ

処理施設の高レベル廃液ガラス固化施設で使用される電気コ
本耐放射線性遠隔コネクタは、青森県六ケ所村の核燃料再処理施設性を，徹底的に追求したものである．のパワーマニピュレーターによる遠隔操作性を、徹底的に追求したもアライメントが決まる構造（ガイドピンとガイド溝による）押すだけで、機械的にプラグとレセプタクルのアライメントがないようグリップ部とプラグ本体の間にコイルスプリング器配管を大型セルに統合配置し，天井に設置した複数のパン（図 2 ）（20Kgf以上の荷重が加わった際にコイルスプ⑨ 嵌合操作時に、パワーマニピュレーターで過荷重が加わらないワーマニピュレーターとクレーンを使用して，セル内のITVリングが縮むことでオペレーターがコネクタの嵌合が完了
ようグリップ部とプラグ本体の間にコイルスプリング（20Kgf

カメラの視認により遠隔操作・保守を行う設計になっている．

したことを，ITVカメラを通してマーキングと合わせて確のプリロードを設定）を介したグリップ機構デザイン（図２）本コネクタは，これに対応するべく，先行の海外再処理プラ

認できる）．
（20Kgf以上の荷重が加わった際にコイルスプリングが縮むこントで使用されているコネクタには無い新しい機構（グリッとでオペレーターがコネクタの嵌合が完了したことを、ITV カプ機構等）を国内でのモックアップ試験等を経て開発し適用

メラを通してマーキングと合わせて確認できる）

この高レベル廃液ガラス固化施設は、すべてのプロセス機器配管を大型セルに統合配置し、天井に設置した複数のパワーマニピュレー
ターとクレーンを使用して、セル内の ITV カメラの視認により遠隔操作・保守を行う設計になっている。本コネクタは、これに対応するべく、先行の海外再処理プラントで使用されているコネクタには無い新しい機構（グリップ機構等）を国内でのモックアップ試験等を経てしたものである．

開発し適用したものである。

プラグコネクタ

ベイルワイヤーレセプタクルコネクタ
スプリング&可動部
ガイドピン
グリップ部

ガイド溝

嵌合軸(Z)

グリップ機構YZ

図２グリップ機構
X

黒マーキングロングフォーク⑩ パワーマニピュレーターでプラグのグリップを持って、レセ

図２

図 1 遠隔コネクタ（プラグ、レセプタクル）外観

図1

動作説明図

ケーブルクランプ

グリップ機構

動作説明図

プタクルに嵌合のアプローチをする際、コイルスプリングによ遠隔コネクタ（プラグ，レセプタクル）外観りレセプタクルの嵌合の軸（Z）と直角方向（X-Y）でそれぞれ⑩ パワーマニピュレーターでプラグのグリップを持って，レ２．製品の主な特徴±10ºの可動範囲があり、嵌合のずれを吸収することができる

セプタクルに嵌合のアプローチをする際，コイルスプリン
グによりレセプタクルの嵌合の軸（Z）と直角方向（X-Y）

２．製品の主な特徴① 3 種類のシェルサイズ、10 種類のピンレイアウトにより給電か（図１、図２）

ら信号（同軸）伝送までカバー

３．販売実績
でそれぞれ±10ºの可動範囲があり，嵌合のずれを吸収す① 3 種類のシェルサイズ，10種類のピンレイアウトにより給② 恒設（40 年寿命）のコネクタボックス用のセラミックインサ

電から信号（同軸）伝送までカバーートを使用したレセプタクルと耐放性に優れた PEEK 材インサ

② 恒設（40年寿命）のコネクタボックス用のセラミックインートを使用したプラグ、レセプタクル

サートを使用したレセプタクルと耐放性に優れたPEEK材③ パワーマニピュレーターの可動範囲により使い分けられる 2インサートを使用したプラグ，レセプタクル

種類の（水平タイプ、垂直タイプ）レセプタクルとプラグ

2001
年の高レベル廃液ガラス固化施設の建設開始以降、15年ることができる（図1 ，図 2 ）．
以上にわたり合計 1,950 個余りの本遠隔コネクタを出荷している。
（ガラス固化施設でのパワーマニピュレーター用に使用される遠３．販売実績
隔コネクタは全て（100％）このコネクタである。
）③ パワーマニピュレーターの可動範囲により使い分けられる

その間、問題なく使用実績を重ねており、高い信頼性が求められる2001年の高レベル廃液ガラス固化施設の建設開始以降，152 種類の（水平タイプ，垂直タイプ）レセプタクルとプラグ再処理施設の本格運転に向けて欠くことが出来ないものとなって年以上にわたり合計1,950個余りの本遠隔コネクタを出荷し④ 操作性と省スペース化が実現できるプッシュプルタイプのいる。ている（ガラス固化施設でのパワーマニピュレーター用に使⑤ パワーマニピュレーターで掴みやすいグリップデザイン

用される遠隔コネクタは全て（100％）このコネクタである）．

④ 操作性と省スペース化が実現できるプッシュプルタイプのコ
ネクタ構造

コネクタ構造⑥ ケーブル付きコネクタの取り扱いや簡単な抜去が可能なベイ

その間，問題なく使用実績を重ねており，高い信頼性が求

ルワイヤー⑥ ケーブル付きコネクタの取り扱いや簡単な抜去が可能なめられる再処理施設の本格運転に向けて欠くことが出来ない⑤ パワーマニピュレーターで掴みやすいグリップデザイン⑦ 暗いセル内での ITV カメラでの視認性を考慮した黒色マーキ
ベイルワイヤー

ものとなっている．

ング⑦ 暗いセル内でのITVカメラでの視認性を考慮した黒色マー

キングi 特別員,＊〒210-0005 神奈川県川崎市川崎区東田町 8 番地

特別員，〒210-0005 神奈川県川崎市川崎区東田町8番地

パレール三井ビルディング 15F

パレール三井ビルディング15F― 176 ―

（2）マジカル・スライド

優秀製品賞			

＊有限会社 ニューリー研究所						1．マジカル・スライドの概要大型重量物の精密位置決めは，工作機械上でのワークの据え付け，発電機や舶用エンジンに代表される大型重量機器の組立・保全作業など，一般の目には触れないところで重要かつ不可欠な技術である．垂直方向の位置決めについては古くから油圧ジャッキが用いられてきた一方で，水平方向については永く技能職の経験と勘頼りのままであり今日に至るまでハンマで叩くなどの重労働に依存してきた．
マジカル・スライドは，この種の水平方向の段取り作業を誰もが容易かつ高精度に行うことを可能にした精密位置決めユニットである．
本ユニットを活用することで100tonに及ぶ重量物の組付けに 8 時間を要していたものが 1 時間程度で実施できるようになった実績があるほか，本ユニットを機械設備の内部に実装することで重量物の精密位置決め工程の標準化を達成した事例も存在する．

２．マジカル・スライドの構成
図 1 にマジカル・スライドの概観を示す．水平方向への位置決め原理は，平坦な対向するすべり面間に少量の油を保持して30MPa以上の高い圧力で重量物を浮かせた状態にすることで摩擦力を低減させ，水平方向への位置決めを軽い力（サイドジャッキと呼ばれる付帯ねじによる水平送りの力）で可能にするというものである．

図1

マジカル・スライドの基本構成

３．マジカル・スライドの使用効果
図 3 にマジカル・スライドによる精密位置決め作業例を示す．
マジカル・スライドは，複数ユニットを併用して重量物の荷重を最大で25tonずつ分担させる仕様を基本としている．
重量物を乗せた後は，各ユニットに付属のサイドジャッキを活用することで水平面内 2 次元での精密位置決め作業が可能となる（マジカル・スライドの実際の使用状況と使い勝手については，以下のURLで確認することができる；https://www.youtube.com/watch?v=w0l1Pr3O1x8）．
マジカル・スライドは，油圧機器についての特別な知識がなくても簡単に取り扱いができるほか，付帯設備や外付け給油配管が不要なため設置範囲や使用環境の制約が存在しない．また構成がシンプルであるため，壊れにくく現場での保守点検も容易となる利点がある．

マジカル・スライドの概観（25 ton仕様）

図 2 にマジカル・スライドの基本構成を示す．
重量物を浮上させる圧力発生機構は，ベース板と水平移動台により構成されたすべり面間に独自のリング状特殊シールによって油を封入させることで構成されている．密封される油は少量であるが，外部から供給しなくても油自身の非圧縮性のため重量物の積載により浮上力を自然発生的に得ることができる．この方式では，連続給油が必要な従来からの油静圧による浮上形態に比べて油の消費量が極めて少ない利点がある．加えて水平方向への位置決め時にすべり面間を相対運動させる際にもリング状特殊シールの採用によりすべり面間に構成された圧力発生機構からの油漏れを極めて少なく抑えられるため，圧力保持，耐久性，耐環境性の観点で優れた機能を発揮することが可能である．
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図2

図3

マジカル・スライドによる精密位置決め作業例（写真撮影協力：東芝機械㈱）４．マジカル・スライドの販売実績
マジカル・スライドはこれまでに72ユニットが販売され，現場作業用の機器としてはもちろん，機械設備の内部にも実装されて大型重量物の精密位置決めに貢献している．類似する機能を有しかつ利便性も達成し得る製品は，現時点で市場に存在していない．

特別員，〒613-0031 京都府久世郡久御山町佐古外屋敷125― 177 ―

（３）長尺シャフト用横型真円度測定機

株式会社三鷹精工*i（3）長尺シャフト用横型真円度測定機

優秀製品賞

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株式会社三鷹精工					１．製品概要				の任意の位置での真円度測定を可能としたれる製品を切断して一般的なテーブル回転型真円度測定機で．図 1 で示すように真円度測定機の基幹部
1．製品概要測定していた．そのため切断による工数の無駄，切断後の品

本製品は長尺シャフトの任意の位置での真円度測定を可能と置きに配置し，その空気軸受に貫通孔を設物の破棄処分，客先納入品での測定は不可能であること等，した横型真円度測定機である．図 1 で示すように真円度測定機多くの問題点があった．そこで磨棒メーカーからのニーズもの基幹部である静圧空気軸受を横置きに配置し，その空気軸あり上記問題点を解決した本製品を開発し，製造，販売を行シャフトを通し，空気軸受に対向して配置なった．即ち，製品を切断せずにそのまま測定できる測定機
受に貫通孔を設けた．この貫通孔に長尺シャフトを通し，空気尺シャフトを固定する．このワークチャッ
図 3 従来型測定機構造図
図 4 シャフト振れ回り軸受に対向して配置したワークチャックで長尺シャフトを固定である．また，もし精度面で不良となった場合でも，現状寸する．このワークチャックはワーク芯出し用のＹＺテーブル上法より小径寸法の製品に再仕上げすることが可能でありリサ

Ｚテーブル上に取り付けられており，ワーブルを調整して行なう．また，空気軸受側に取り付けられており，ワークの芯出はこのＹＺテーブルを調

３．技術の内容
イクル面でも大いに有効である．

整して行なう．また，空気軸受側には変位センサーが取り付け① 大口径の静圧空気軸受の開発

３．技術の内容
太径の長尺シャフトを測定可能とする場合，長尺シャフトを貫通周りを回転して測定する．従来は，テーブ周りを回転して測定する．従来は，テーブル（シャフト側）が① 大口径の静圧空気軸受の開発付けられており，空気軸受の回転に伴いセられており，空気軸受の回転に伴いセンサーが長尺シャフトの回転するが，本機では，センサー側が回転する．測定機両端に 太径の長尺シャフトを測定可能とする場合，長尺シャフさせるための静圧空気軸受の貫通孔径も太くなる．それに伴い軸受するが，本機では，センサー側が回転す支持台を設置することにより，最大10ｍまでの長尺シャフトのトを貫通させるための静圧空気軸受の貫通孔径も太くな外径も太くなり必要加工精度も厳しくなり，測定機の価格も高額化を設置することにより，最大１０ｍまでの任意の位置での真円度測定が可能である（図 2 ）．
る．それに伴い軸受外径も太くなり必要加工精度も厳しくなり，測定機の価格も高額化する．それを避けるため軸受する．それを避けるため軸受外径寸法を従来品と同程度に抑え，従置での真円度測定が可能である（図 2）．

外径寸法を従来品と同程度に抑え，従来品と同等の剛性と来品と同等の剛性と回転精度を持った静圧空気軸受を開発した．
回転精度を持った静圧空気軸受を開発した．

②② 変 位センサー（差動トランス）の姿勢差と測定精度の維持
変位センサー（差動トランス）の姿勢差と測定精度の維持
 本測定機は検出器回転型の本測定機は検出器回転型のため検出器が図 5ため検出器が図 5 に示すよう

図1

 尺シャフト用
長横型真円度測定機構造図

図2に示すように３６０度回転する．そのため姿勢に360度回転する．そのため姿

 尺シャフト用
長
勢の影響（重力）を受け安定
横型真円度測定機写真の影響（重力）を受け安定的に高精度測定が困←変位センサー

シャフト的に高精度測定が困難となる．

難となる．測定子バネ圧や先端部のガタ調整に
測定子バネ圧や先端部のガタト用
構造図

２．開発の背景
図 2 長尺シャフト用調整により測定誤差の少なく5 センサー姿勢差より測定誤差の少なくなるようにした．
図 5 図センサー姿勢差
横型真円度測定機写真なるようにした．
当社はプリンターシャフトの様な短尺シャフトの真円度測定③ 回転する変位センサーの測定信号（アナログ信号）をノイズ③ 回
 転する変位センサーの測定信号（アナログ信号）をノ用に従来のテーブル回転型の真円度測定機のターンテーブル部（空気軸受部）に貫通孔を設けた特殊真円度測定機の製作実績
型真円度測定機
レスで固定側へ伝達 イズレスで固定側へ伝達
２．開発の背景 小径の場合はスリップリングを介して伝達すれば良いが，があった（図 3 ）．

小径の場合はスリップリングを介して伝達すれば良いが，大径とフトの様な短尺シャフトの真円度測定用に大径となるとスリップリングも高額となる．そこで回転側
しかし長尺シャフト（ 2 ｍ以上）の測定は，従来の測定機
i（変位センサー側）にA ／ D変換を搭載したマイコンを置き，では測定不可能である．その理由としてシャフトをターンなるとスリップリングも高額となる．そこで回転側（変位センサー
真円度測定機の空気軸受部に貫通孔を設け株式会社三鷹精工*

デジタルデータに変換された位相毎の測定データを無線でテーブル部に固定した場合，図 4 で示すように振れ回りが発側）に A／D 変換を搭載したマイコンを置き，デジタルデータに変作実績があった（図3）.
固定側へ伝達するマイコン基板を開発した．
生する．またコラムの高さに制限があり任意の位置でのセンシングが不可能である．精密研削磨棒メーカーにおいて，換された位相毎の測定データを無線で固定側へ伝達するマイコン基ｍ以上）の測定は，従来の測定機では測定４．販売実績
製品（長尺シャフト）の真円度を測定する場合，良品と思わとしてシャフトをターンテーブル部（静圧板を開発した．

この様な横型真円度測定機は，2018年 3 月時点で，他社では場合，図 4 で示すように振れ回りが発生す

制限があり任意の位置でのセンシングが不棒メーカーにおいて，製品（長尺シャフ場合，良品と思われる製品を切断して一般度測定機で測定していた．そのため切断にの品物の破棄処分，客先納入品での測定は

図 3 従来型測定機構造図

大手精密磨棒メーカーの国内外の工場で使用されている．
確認されていない．

４．販売実績

５．まとめ
大手精密磨棒メーカーの国内外の工場で使用されている．この様「中小ものづくり高度化法」では，加工工程数の削減や廃な横型真円度測定機は，2018
年 3 月時点で，他社では確認されていない．

棄物の削減による環境負荷への配慮と記載されている．本測定機はこの指針に合致している．今後更に効率化・無駄の排除が求められる中，更なる技術開発と顧客のニーズ対応で低炭素化社会へ向けて貢献して行きたい．

図 4 シャフト振れ回り
シャフト振れ回り

図 3 従来型測定機構造図
図4
くの問題点があった．そこで磨棒メーカー

問題点を解決した本製品を開発し，製造，特別員，〒196-0021 東京都昭島市武蔵野3-2-32＊

３．技術の内容製品を切断せずにそのまま測定できる測定

大口径の静圧空気軸受の開発度面で不良となった場合でも，現状寸法よ５．まとめ「中小ものづくり高度化法」では，加工工程数の削減や廃棄物の削減による環境負荷への配慮と記載されている．本測定機はこの指針に合致している．今後更に効率化・無駄の排除が求められる中，― 178 ―
更なる技術開発と顧客のニーズ対応で低炭素化社会へ向けて貢献し径の長尺シャフトを測定可能とする場合，長尺シャフトを貫通上げすることが可能でありリサイクル面で