お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・論文賞・実用化技術賞・功労賞・ロボット活用社会貢献賞 候補推薦・公募のお知らせ ……………………………………………………………………… お知らせ 2・第 25 回論文賞・第 16 回実用化技術賞・第 4 回功労賞・第 2 回ロボット活用社会
貢献賞・第 26 回研究奨励賞・第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈………………………………………………………………………………… お知らせ 7□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 17□主催行事のお知らせ
・第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会 ………………………………… お知らせ 19
・第 17 回ロボティクス・シンポジア ………………………………………… お知らせ 20□セミナーのご案内
・第 68 回シンポジウム

ロボティクスにおける認識や操作のための触覚技術………………………………………………………………………………… お知らせ 21□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛行事 …………………………………………………………… お知らせ 23□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 24□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 24□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 25□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Safety, Security and Rescue Robotics………………………………………………………………………………… お知らせ 26
・Vol. 25 No. 15 Abstract ……………………… お知らせ 27

・Vol. 25 No. 16 Abstract ……………………… お知らせ 28□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 30

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

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2011 年 11 月

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知

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論文賞・実用化技術賞
候補推薦・公募のお知らせ
本会では，ロボット学および本会が関与する科学技術や産業の分野における研究を奨励しその発展を図ることを目的として，これらの分野での顕著な学術的業績，優秀な実用技術を選び，論文賞，実用化技術賞による表

ここに，第 26 回論文賞選定，および第 17 回実用化技術賞選定を行うための推薦および応募を求めます．論文賞，実用化技術賞とも，会員の皆様からの推薦および応募にもとづき本会選考委員会で審議決定します．よっ彰を実施しております．表彰数は［論文賞］4 件まで，［実用化技術賞］3て，下記の推薦条件および募集要領を参照の上，多数の方々の推薦および件までを予定し，2012 年 9 月に行われる学術講演会で表彰いたします．

応募を期待します．

論文賞受賞者全員に賞状と賞牌を，また実用化技術賞受賞者には全員に賞状と代表者に賞牌を贈呈し，学会誌に公表いたします．

第 26 回論文賞推薦条件
論文賞は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこの他，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

推薦条件：
1. 推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2010 年 1 月から 2011 年 12 月までの 2 年間に，本会会誌に掲載された
総合論文，学術技術論文，解説論文，研究速報，討論，および本会欧文誌に掲載された Full paper, Survey paper, Short paper とする．
2. 推薦資格：本会正会員に限る．
3. 推薦方法：下記の様式に従うこと．
4. 締 切 日：2012 年 1 月 20 日（金）論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載

誌
※1

1．会誌，
Vol.

論 文 の 性 格

1．学

※ 1，※ 2

推

薦

理

2．欧文誌
No.
術

pp.
性

−
2．有

用

（
性

年
3．提

案

月）
性

由

関 連 分 野 ・
キ ー ワ ー ド氏

名印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正会員）

所在地

〒

電話：

FAX：

E―mail：注 ※ 1：該当する番号を○で囲んでください．
※ 2：会誌については，論文先頭ページ脚注より転記してください．

JRSJ Vol. 29 No. 9

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Nov., 2011

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第 17 回実用化技術賞募集要領
一般社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要（10 名以内，ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法領で実施いたします．応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照

人または法人に準じる単位とする．）
3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．

ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．

再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎しま

5．締 切 日：2012 年 1 月 20 日（金）す．

6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野 ②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，[採][否] の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．
5．選考規程について詳しくは，学会 HP＜ http://www.rsj.or.jp ＞にて公開の「表彰委員会規程」および「実用化技術賞選考規程」をご参照ください．

論文賞候補推薦書，実用化技術賞申請書の応募先〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2F
一般社団法人日本ロボット学会 論文賞係，あるいは実用化技術賞係
TEL：03（3812）7594
FAX：03（3812）4628

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宛2011 年 11 月

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一般社団法人日本ロボット学会実用化技術賞申請書
番号（記入不要）（
対象技術分野

年

月

日

提出）

1. 製造業分野，2. 非製造業分野，3. 実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技
術
名
称
会員資格

会員番号

氏名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代
表
者
を
筆
頭
に
記
入

連絡担当者氏名：所属・部課名：住 所：〒

TEL：E―mail：FAX：（600 字程度）

技
術
の
概
要

空
推白
薦で
者も
可

会員資格

氏

名

所

属・職

名

連絡先（TEL/FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付して下さい．
（１）技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ・進歩性（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセールスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述して下さい．
（４）役割分担：各候補者の応募技術実現における役割分担を説明して下さい．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：リストを作成して下さい．リストには，名称，番号（出願番号，公開番号，登録番号），日付，出願国を記し，出願，公開，取得の区別を明確にして下さい．さらに取得および公開されたものに関しては，コピーを添付し，どの特許のどの請求項が重要であるかを説明して下さい．
（６）技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出して下さい（発表年，巻号等を明記）．文献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
（７）開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１）〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD ― ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め30 MB 以内とする）
提 出 先：一般社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階）TEL 03 ― 3812 ― 7594 FAX 03 ― 3812 ― 4628
提出期限：2012 年 1 月 20 日（金曜日） 17 : 00 必着
注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

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Nov., 2011

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第 5 回功労賞
功労賞（英文名：Distinguished Service Award）は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献の推薦募集
つきましては，下記をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労賞候補者を御推薦下さい．

うち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存してお記
推薦方法：他薦に限る

ります．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通し被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度においてて学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・

本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度において本会発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協力下さいますようお願い申し上げます．

役員でないこと
推薦資格者：日本ロボット学会正会員
推薦締切：2012 年 1 月 20 日（金）推薦提出方法：所定の推薦用紙に記入・捺印の上，下記宛郵送のこと〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 功労賞係

日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :
Tel.

候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :
Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）

貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

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第 4 回ロボット活用社会貢献賞
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となるこ

推薦募集

つきましては，下記をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロとが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

ボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．

とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会

推薦方法：他薦に限るの変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もっ被推薦（受賞）資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれないことて上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．

推薦資格者：日本ロボット学会正会員

本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得る貢献をした団体，個人を選定します．

記

推薦締切：2012 年 1 月 20 日（金）推薦方法：所定の推薦用紙に記入・捺印の上，下記宛郵送のこと〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 ロボット活用社会貢献賞係

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :Tel.

候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連

絡

先

住所：
E―mail :
Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）JRSJ Vol. 29 No. 9

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Nov., 2011

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日本ロボット学会第 25 回論文賞の贈呈―第 25 回論文賞選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

脳─身体─環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた
脳─機械融合系の構築

本学会の学会誌ならびに欧文誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2009 年１月から 2010 年 12 月に学会誌
および欧文誌に掲載された論文であり，この中から 65 件の論文の推薦を皆様から受けました．この候補論文を対象として，第 25 回論文賞選考小

髙嶋
淳
峯岸
諒
倉林 大輔
神崎 亮平
（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 4 号，pp. 445 ― 454）

委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行なった結果，次の4 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．

本論文は，生物の脳がもつ動的に変化する環境に適応する能力，すなわ

表彰式は芝浦工業大学にて開催された第 29 回学術講演会において行わ

ち適応能の発現メカニズムを解明することを目的とし，生物の身体を自律れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 25 回論文賞選考小委員会委員長 小平 紀生

移動ロボットに置き換えた新奇な脳神経信号計測装置，脳─機械融合系の構築手法について述べた．適応能の発現例としてカイコガの匂い源定位行動に着目し，移動ロボットに適した神経信号計測手法の確立，神経信号計
測装置を備えた小型自律移動ロボットの構築，神経信号から行動指令への変換則を導出した．これらを統合することで，世界初の完全自律移動型脳
─機械融合系を実現し，匂い源定位行動の実現およびそれにおける脳神経
活動を計測することに成功した．
髙嶋 淳（Atsushi Takashima）

複数の接地部分と冗長関節を有する
ヒューマノイドロボットの受動性に基づく
最適接触力制御玄相昊（日本ロボット学会誌 第 27 巻 第 2 号，pp. 178 ― 187）
冗長ロボットのための実用的な接触力制御の枠組みを提案し，油圧式２足歩行型ヒューマノイドロボットにおいて未知凹凸路面と外力にしなやかに対応しながら姿勢を維持できることを実験的に示した．提案手法は受動性に基づいた冗長問題解法により，接触力の計測や逆動力学計算を必要とせず，複数の接触点に荷重を最適配分することが可能である．アルゴリズ
ムは極めて直感的かつ簡便で，複数の接地点を有する様々な多脚多腕型ロ
ボットに応用可能である．
玄 相昊（Sang ─ Ho Hyon）
1998 年早稲田大学大学院修士課程修了（機械工学）．
2002 年東京工業大学大学院博士後期課程修了（制御工学）．博士（工学）．同年より東北大学大学院工学研究科助手，2005 年 1 月同大講師．同年より ATR 脳情報研究所研究員，JST ─ ICORP 計算脳プロジェクト研究員．2010 年より立命館大学理工学部ロボティクス学科
准教授，ATR 脳情報研究所客員研究員．非線形力学系に基づく運動制御理論，ヒューマノイド，運動支援ロボットの研究開発に従事．IEEE，日
本フルードパワーシステム学会の正会員．

2011 年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了，博士（工学）．同年九州大学産学連携センター学術研究員．自律分散システム，生物機械融合系，福祉機器等の研究に従事．計測自動制御学会 SI 部門賞若手奨励賞（2009），IEEE Robotics and Automation
Society Japan Chapter Young Award（2010）等を受
賞．計測自動制御学会，IEEE 等の会員．
（日本ロボット学会正会員）
峯岸 諒（Ryo Minegishi）
2007 年 3 月筑波大学第二学群生物学類卒業．同年 4 月
筑波大学大学院生命環境科学研究科博士前期課程生物科学専攻入学．2009 年 3 月同課程修了．同年 4 月東京大学大学院工学系研究科博士後期課程先端学際工学専
攻入学．現在に至る．2009 年 4 月より日本学術振興会
特別研究員（DC1）．神経行動学，生物機械融合の実
験系に従事．日本比較生理生化学会，計測自動制御学会，北米神経科学学会などの会員．
倉林大輔（Daisuke Kurabayashi）
1998 年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了，博士（工学）．同年理化学研究所基礎科学特別研究員．
2001 年東京工業大学大学院講師，同助教授を経て現在同准教授．生物規範情報処理システム，自律分散シス
テム，等に関する研究に従事．計測自動制御学会，
IEEE 等の会員．

選考理由：
本論文では，複数の接触点で環境と接触するヒューマノイドロボットな
どの脚式移動ロボットに対して，受動性に基づく冗長問題解法と最適接触力配分に基づく接触力制御手法を提案している．独創的かつ有効な視点で新しい動作生成法を提案した点は評価でき，実際 100［kg］近い等身大のヒューマノイドロボットを用いて検証実験を行い，その有用性を示した点は高く評価できる．また，実時間性とロバスト性を兼ね備え，実用性の面でも優れており波及効果も期待できる．以上のように，本論文は，完成度・有用性の高い論文として高く評価された．

（日本ロボット学会正会員）

神崎亮平（Ryohei Kanzaki）
1986 年筑波大学大学院生物科学研究科修了．1991 年
筑波大学生物科学系助手，講師，助教授を経て，2003
年同教授．2004 年東京大学大学院情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻教授．2006 年より東京大学先端科
学技術研究センター生命知能システム分野教授．博士（理学）．モデル生物（カイコガ）を対象に感覚・脳・行動の神経機構の理解と応用に関する研究に従事．国際神経行動学会，日本動物学会，日本比較生理生化学会（会長 2012 〜）等会員．
選考理由：
本論文では，カイコガの脳と移動ロボットを接続し，フェロモン刺激による行動を再現するのに成功している．本アプローチは非常に学際的でイ

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

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ンパクトがあり，構築した脳 ‑ 機械融合システムは極めて独創的である．

藤本英雄（Hideo Fujimoto）

また，生物の適応行動能力を定量化する試みとして評価でき，革新的成果

1970 年名古屋大学工学部機械学科卒業．現在，名古屋が得られている．さらに，能動的な介入ができる本システムは，今後の脳工業大学大学院プロジェクト特任教授．医学工学，生研究の新しい展開が期待される．以上のように，本論文は，ロボティクスに寄与する新しい学術・技術領域の論文であり，独創性の極めて高い基盤

産システム，ロボットなどの知能化，バーチャルリア
リティ・感性の工学に興味を持つ．第 4 回ロボット大賞（経済産業大臣賞），JUFAS 最優秀論文賞，グッド

的な論文として高く評価された．

デザイン賞など多数受賞．名古屋工業大学ものづくり
テクノセンター長，スケジューリング学会会長，文科省科学技術・学術審
議会文化資源委員会委員など歴任．現在，愛知県ものづくり人材育成協議会座長，日本機械学会フェロー・評議員．工学博士．
（日本ロボット学会正会員）

自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
村山

英之
武居 直行
松本 邦保
鴻巣 仁司
藤本 英雄
（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 5 号，pp. 624 ― 630）
従来の多くのロボットは人と隔離されているのに対し，人と同じ空間で技能をアシストする組立作業支援ロボットを開発した．これを可能にするため，（１）
人間特性に基づくの操作意図推定，（２）操作力低減と位置決め精度を両立する，力依存可変ダンピング制御，（３）手ぶれによる位置ズレを低減する，進行方向ガイドアシスト制御，（４）本質的安全設計を狙い低出力 80［W］駆動と高推力，高加速を両立させるため，並行リンクを用いたメカ機構，を提案し，当社組立ラインで実用化した．
村山英之（Hideyuki Murayama）
1997 年東北大学大学院工学研究科修士課程修了．三菱電機（株）生産技術センターで半導体と冷熱機器の組立・検査技術開発に従事．2003 年よりトヨタ自動車（株）
で，人と協働する組立作業支援ロボットを開発し実用
化．2010 年ロボット大賞経済産業大臣賞．2011 年ファナック FA ロボット財団論文賞．現在は自動車のス
テアリング開発を行っている．
（日本ロボット学会正会員）
武居直行（Naoyuki Takesue）
2000 年大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専
攻博士後期課程修了．2000 年大阪大学助手．2003 年
名古屋工業大学寄附講座講師．その後，准教授を経て，2008 年首都大学東京准教授．博士（工学）．ロボットの運動制御，触覚テクノロジー，人間・機械系などの研究に従事．2004 年日本ロボット学会研究奨励賞，2010 年第 4 回ロボット大賞受賞．日本機械学会，計測自動制御学会，電気学会，精密工学会，IEEE の会員．

選考理由：
本論文は，自動車組立ラインにおけるウィンドウ搭載をアシストするロボットを扱っている．法令を踏まえ，ロボットが人間と共存して作業を支援する際の安全性を十分に考慮した設計を行っている．また，低出力モー
タで高推力を出す機構と位置決めのガイド制御により高精度で高効率を実現し，要員を含めて生産性を大幅に向上させている．さらに，実際に現場で使うための実践的な知見が示され，実機を実稼働させることでその有用性を実証した点は高く評価できる．以上のように，本論文は，システムの完成度が非常に高く，有用性の極めて高い論文として高く評価された．

低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発
─軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価─
安沢 孝太
佐々木 裕之鄭聖熹
高橋 隆行（日本ロボット学会誌 第 28 巻 第 7 号，pp. 889 ― 896）
本論文では，多自由度を有する軽量人型ロボットハンドと，同ハンドの指関節機構の評価について述べる．これまでロボットハンドの研究では，指の関節機構として歯車機構，ワイヤプーリ機構など様々な機構が提案されてきた．しかし，これらの関節機構は歯車間に発生するバックラッシュ
や，ワイヤの伸びの保守などが課題となる．これらの問題を解決するために，本研究では独自の立体カム機構を開発し指関節として使用した．同機
構は極限までバックラッシュを低減可能であり，また小型でも大きな力を伝達可能である．同機構を用いることで 20 関節 16 自由度を有し，約 800［g］の軽量なロボットハンドを試作した．

（日本ロボット学会正会員）
安沢孝太（Kota Anzawa）

松本邦保（Kuniyasu Matsumoto）
1992 年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業．1992 年
よりファナック（株）にて産業用ロボットの開発に従事．2004 年よりトヨタ自動車（株）生技開発部，2005
年よりパートナーロボット部にて，ヒューマノイドロ
ボット，介護支援ロボットの開発・実用化を行っている．
鴻巣仁司（Hitoshi Konosu）
1986 年トヨタ自動車株式会社入社．1999 年豊田工業大学大学院修士課程修了．現在，トヨタ自動車パート
ナーロボット部に勤務．パワーアシストロボットの開発に従事．2002 年日本ロボット学会第 7 回実用化技術賞受賞．

JRSJ Vol. 29 No. 9

お知らせ論文賞̲02-16.indd 8―お知らせ 8―2009 年福島大学共生システム理工学類人間支援システ
ム専攻卒業，2011 年福島大学大学院共生システム理工学研究科博士前期課程修了，同年日本工営株式会社へ入社．在学中はロボットハンドや高精度メカニズムの研究に従事．現在，水力発電用水車の研究開発に従事．
計測自動制御学会会員． （日本ロボット学会正会員）
佐々木裕之（Hiroyuki Sasaki）
1994 年東北大学工学部機械第二工学科卒業，1996 年
東北大学情報科学研究科博士前期課程修了，同年鶴岡工業高等専門学校助手．2010 年同校准教授として勤務する傍ら，福島大学大学院博士後期課程に入学．低バ
ックラッシ関節機構の研究に従事．日本機械学会会員．
（日本ロボット学会正会員）

Nov., 2011

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鄭 聖熹（Seonghee Jeong）
2000 年韓国全南大学機械工学科卒業，2002 年東北大学大学院情報科学研究科博士前期課程修了，2005 年同
大学院情報科学研究科博士後期課程修了，同年福島大学研究員（プロジェクト），2008 年産業技術総合研究
所特別研究員，2009 年大阪電気通信大学講師，現在に至る．博士（情報科学）．人間共存型ロボットの安全技術，倒立振子型ロボットの動作制御に関する研究に従事．日本機械学会，計測自動制御学会会員．

（日本ロボット学会正会員）

高橋隆行（Takayuki Takahashi）
1985 年東北大学工学部機械工学科卒業，1987 年東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了，同年 4 月同大学工学部助手，同大学情報科学研究科講師，助教授を経て，2004 年より福島大学共生シス
テム理工学類教授，2010 年より副学長，現在に至る．
博士（工学）．移動ロボット，人支援ロボット，医療用ロボットなどの研究に従事．計測自動制御学会，日本機械学会会員．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：
本論文では，機構設計から実験解析まで行われており，立体カム機構を用いた低バックラッシュの独創的な関節駆動機構が提案され，同機構を導入した軽量コンパクトで高精度な人間型のロボットハンドの有用性が示されている．また，従来にない駆動機構であり独創性が高く，ロボットハンドの設計に新たな方向性を示している．本ハンドは，人間支援ロボットやヒューマノイドロボットなどへの応用が期待され，その波及効果も大きい．
以上のように，本論文は，独創性・有用性の高い論文として高く評価された．

第 25 回論文賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

小平 紀生（三菱電機）
佐野 明人（名古屋工業大学）
金宮 好和（東京都市大学）

委 員
井上 貴浩（岡山県立大学）
遠藤玄（東京工業大学）
岡田 昌史（東京工業大学）
岸宏亮（オリンパス）
小室孝（埼玉大学）杉原 知道（大阪大学）
髙木健（広島大学）友納 正裕（千葉工業大学）
長久保晶彦（産業技術総合研究所）

中澤 篤志（大阪大学）
並木 明夫（千葉大学）
野方誠（立命館大学）
原田 研介（産業技術総合研究所）
原田
福岡
水内
宮川
森島

達也（東京大学）
泰宏（茨城大学）
郁夫（東京農工大学）
豊美（東芝）
圭祐（東京農工大学）

注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

お知らせ論文賞̲02-16.indd 9―お知らせ 9―2011 年 11 月

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日本ロボット学会第 16 回実用化技術賞の贈呈
̶第 16 回実用化技術賞選考結果報告̶
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボッ村山英之（Hideyuki Murayama）

ト技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．

1997 年東北大学大学院工学研究科修士課程修了．三菱電機（株）生産技術センターで半導体と冷熱機器の組立・検査技術開発に従事．2003 年よりトヨタ自動車（株）

本年度は，7 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員

で，人と協働する組立作業支援ロボットを開発し実用会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 7 件が規程で示

化．2010 年ロボット大賞経済産業大臣賞．2011 年フす条件に合致することを確認し，書類選考の結果を経て，4 件をヒアリン
グすべき対象としました．

ァナック FA ロボット財団論文賞．現在は自動車のス
テアリング開発を行っている．

ついで第 2 段階として，この 4 件それぞれについて厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 3 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は芝浦工業大学にて開催された第 29 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 16 回実用化技術賞選考小委員会委員長 淺間
一

人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
村山 英之＊1 藤原 弘俊＊1 武居 直行＊2 鈴木 太志＊3
柴田 篤志＊3 松本 邦保＊1 鴻巣 仁司＊1 藤本 英雄＊4（＊1トヨタ自動車（株） ＊2 名古屋工業大学 現：首都大学東京＊3（株）アラキ製作所 ＊4 名古屋工業大学）
推薦理由：
定格出力 80［W］以下の低出力モータを用い，人と同じ空間でパートナーとして共生し，人の持つ技能を活かしつつアシストしながら協調して働く組立作業支援ロボット「ウィンドウ搭載アシスト」を開発し，自動車の組立ラインで実用化した．
これは，ロボットによる自動化が困難な組立・艤装ラインをターゲットに，現場に受け入れられる人間共存型のロボットを開発したもので，3 年間で 50 万台以上の生産という実製造ラインでの実用化実績を持つ．また，人間（センシング）とロボット（高推力・位置決め）の得意分野を取り入藤原弘俊（Kousyun Fujiwara）
1973 年よりトヨタ自動車（株）第 3 生産技術部にて組立設備計画開発業務に従事．2005 年より組立生技部にて本質安全の人と協働・共存する組立ロボットの開発・実用化に従事．2010 年第 4 回ロボット大賞（経済産業大臣賞）受賞，現在自立式組立作業ロボット開発を行っている．
武居直行（Naoyuki Takesue）
2000 年大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専
攻博士後期課程修了．2000 年大阪大学助手．2003 年
名古屋工業大学寄附講座講師．その後，准教授を経て，2008 年首都大学東京准教授．博士（工学）．ロボットの運動制御，触覚テクノロジー，人間・機械系などの研究に従事．2004 年日本ロボット学会研究奨励賞，2010 年第 4 回ロボット大賞受賞．日本機械学会，計測自動制御学会，電気学会，精密工学会，IEEE の会員．
（日本ロボット学会正会員）
鈴木太志（Futoshi Suzuki）
1995 年中部大学工学部機械工学科卒業，1995 年（株）
アラキ製作所入社．機械設計配属．主に車両組立ラインにおける部品搭載装置，新規開発装置の設計を担当．
ウィンドウガラス塗布装置，パワーアシスト台車，高精度コンベア同期装置等の，作業性，操作性，生産効率向上，人と協働する安全性を考慮した装置の設計，開発に従事．

れた協働アームは，これまで熟練男性作業員二人で行っていた作業を入社
3 ヶ月の新人の女性作業者一人で可能にしており，作業の省力化，女性や高齢者が可能な作業の拡大など，少子高齢化による労働力不足が懸念される産業界・社会に与えるインパクトも大きい．さらに，基本的なコンセプ
トにとどまることなく，現場作業者の声を反映して技術をきめ細かく「カイゼン」して実用的なロボットシステムを構築していった様子が見て取られ，こうした努力・開発姿勢も注目・評価に値する．
なお，同社の関連する技術として「インパネ搭載スキルアシスト」が2002 年度に実用化技術賞を受賞しているが，今回のロボットは 80［W］以下のモータを用いた点，操作意図の自動判定による操作反力低減・ガイド
切換制御の技術開発に成功している点など，前回受賞時から大きな進歩が認められる．
以上により，本ロボットは実用化技術賞を授与するのにふさわしいものであると判断する．

JRSJ Vol. 29 No. 9

お知らせ論文賞̲02-16.indd 10（日本ロボット学会正会員）―お知らせ 10―

柴田篤志（Atsushi Shibata）
1995 年中部大学工学部電気工学科卒業，1995 年（株）
アラキ製作所入社，1997 年技術部電気設計課配属．自動搬送装置，省力化装置の電気制御の設計を担当．主に車両組立ラインにおける装置，インパネ搭載スキル
アシスト，ウィンドウガラス塗布装置等の設計，開発に従事．
松本邦保（Kuniyasu Matsumoto）
1992 年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業 . 1992 年よりファナック（株）にて産業用ロボットの開発に従事．
2004 年よりトヨタ自動車（株）生技開発部，2005 年よりパートナーロボット部にて，ヒューマノイドロボ
ット，介護支援ロボットの開発・実用化を行っている．

Nov., 2011

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鴻巣仁司（Hitoshi Konosu）

下鍋典昭（Noriaki Shimonabe）

1986 年トヨタ自動車株式会社入社．1999 年豊田工業

1993 年兵庫県立兵庫工業高等学校電気課課程修了．同

大学大学院修士課程修了．現在，トヨタ自動車パート

年三菱重工業株式会社へ入社．以来，建設機械シール

ナーロボット部に勤務．パワーアシストロボットの開発に従事．2002 年日本ロボット学会第 7 回実用化技術

ドマシン（トンネル掘削機）の電気設計に従事．2006年度より原子力保全装置の制御設計に従事し，2008 年

賞受賞．

より高速化 INLAY 技術開発の取りまとめとして従事．

藤本英雄（Hideo Fujimoto）
1970 年名古屋大学工学部機械学科卒業．現在，名古屋

大西 献（Ken Onishi）
1986 年東京大学工学部精密機械工学科卒業．同年，三工業大学大学院プロジェクト特任教授．医学工学，生産システム，ロボットなどの知能化，バーチャルリア

菱重工業株式会社入社．原子力発電プラント保全用，産業用，家庭用のロボット開発に従事．日本ロボット

リティ・感性の工学に興味を持つ．第 4 回ロボット大学会技術賞，実用化技術賞を受賞．技術士（機械部門），賞（経済産業大臣賞），JUFAS 最優秀論文賞，グッド

P.E.（機械，電気），気象予報士．日本機械学会，日本

デザイン賞など多数受賞．名古屋工業大学ものづくり
テクノセンター長，スケジューリング学会会長，文科省科学技術・学術審
議会文化資源委員会委員など歴任．現在，愛知県ものづくり人材育成協議会座長，日本機械学会フェロー・評議員．工学博士．
（日本ロボット学会正会員）

ロボット工業会員 .
（日本ロボット学会正会員・フェロー）
大平 真（Makoto Ohira）
1994 年北海道大学大学院工学研究科精密工学専攻修士課程修了．同年，三菱重工業株式会社入社．以来，装置設計に従事．2009 年より高速化 INLAY 技術の開発に従事．

原子炉容器出入口管台 高速化 INLAY 技術
下鍋

典昭
大西
献
大平
日並 一幸
杉浦
篤
（三菱重工業（株））

真

日並一幸（Kazuyuki Hinami）
1997 年津山工業高等専門学校機械工学科卒業．同年三菱重工業株式会社入社．圧力容器，製鉄機械等の製作に従事したあと，ロボット等の開発に従事．2009 年より高速化 INLAY 技術の開発に従事．

推薦理由：
PWR 型原子力発電所の原子炉圧力容器（RV）管台とセーフエンドの溶接部におけるインコネル 600 溶接合金の応力腐食割れ予防保全工事を高精度かつ効率的に実現する工法を開発した．
本工法では，キャピティ水で満たされた RV 内に円筒型容器を沈め，管台内のキヤピティ水を排水することで，RV 上の足場から管台施工部まで
気中環境を創出する．円筒容器から管台施工部にアクセスし，RV 管台内面で応力腐食割れ懸念部（インコネル 600 合金）を切削し，代わりにインコネル 690 合金を肉盛溶接することで原子力発電プラントの計画外停止をミニマム化し，稼働率向上に貢献している．従来工法では，高放射線下で作業員が組み立て全長 10［m］重量数百［kg］の装置の設置，取り替え，片付け等を実施していた．新工法では，施工装置をキャピディ上の仮設足場からクレーンで管台施工部のターンテーブル上に吊り込み，ターンテーブ
ルにより施工装置とロポットマニピュレータ（全長 ［2 m］程度）との位置
合わせを自動で行う．3 台の最新マニピュレータ技術を駆使し，遠隔操作
で複数同時に管台施工を行うことで，作業員の大幅な被爆低減と工期短縮を実現した．加えて，マニピュレータは遠隔自動着脱機能を有しており，各種先端装置を取り付けることで，高精度な検査・溶接・手入れ等を行い，従来工法に対し約 70% の工程で高精度な工事を実施した．さらに本装置
では，世界初となる母材硬さ制限に適合した常温テンパーピード溶接条件を見出し，工法およびそれを支える装置のマッチングは，世界に類を見ない仕上がりとなっている．すでに高浜 2 号で実施ずみで，さらに高浜 4 号が予定され，今後さらに玄海 4 号などにも適用計画中である．本年 3 月の福島第一原子力発電所の事故が現在も日本の社会に多大な影響を与えて，科学技術の意義が厳しく問われている．従来国民一般が理解していなかった「原子炉圧力容器」が福島でどうなっているということも国民の重大関心事となっている今こそ，「本学会の取り組んでいる技術が，正常に働いている原子力発電所では無論のこと， 想定外の 事故終息に腐心している状況にもあるいは PWR とか BWR の違いを超えて有効に使える技術である」ことを世界に発信することも大切な使命と考える．これは本学会が「原子力村」の立場ということではなく，人類の役に立つ科学技術を我々も正しく捉えることにもなる．
（INLAY 工事：管台内面の 600 合金を削り取り，耐 PWSCC 性に優れる
690 合金を溶接し，一時冷却材と接する管台内面の材料を置き換える工事）

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

お知らせ論文賞̲02-16.indd 11

杉浦 篤（Atsushi Sugiura）
2004 年名城大学大学院理工学研究科機械システム工学
専攻修士課程修了．同年三菱重工業株式会社入社．以来，油圧システム，トランスミッション等の開発に従事．2008 年より高速化 INLAY 技術の開発に従事．

「きぼう」ロボットアームと装置交換機構による軌道上組立技術の実用化
浩史＊1 土井忍＊1 若林 靖史＊1 桑尾 文博＊2
＊2
朋樹
吉江 勇貴＊3 高田 正治＊3 服部 浩明＊4
福井 教夫＊5 渡辺 順一郎＊6（＊1（独）宇宙航空研究開発機構 ＊2日本電気（株）＊3（株）
IHIエアロスペース ＊4三菱スペース・ソフトウェア（株）＊5
有人宇宙システム（株） ＊6東京エレクトロニックシステムズ
（株）
）
上野
竹貝

推薦理由：
本ロボット・システムは，国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」に搭載された船外作業支援マニピュレータ（JEMRMS）とそれに付随する装置交換機構からなる．2008 年の打ち上げから申請時（2011 年 2 月）までに，5 台の軌道上実験装置（各 500［kg］程度）を船外実験プラットフ
ォームに組み付け，また実験装置を搭載する大型の船外パレット 2 台（各2［t］程度）の組み付け・取り外しなどの作業に使用され，これらの作業を無事成功させる実績をあげた．また今後も，定期的に発生する軌道上作業に貢献することが予定されている．本ロボットアームは，船内の宇宙飛行―お知らせ 11―2011 年 11 月

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士がジョイスティック操作するものであり，ミスのない位置決め制御が求

吉江勇貴（Yuki Yoshie）

められる．操縦者支援のために視覚装置（カメラ）によるマーカ位置推定，

1988 年東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士および位置決め誤差への対策としてリンプ（従動）モードが開発・実装され，地上での評価試験および軌道上での動作検証を経て，実際の作業が行課程修了．同年石川島播磨重工業（株）入社．以来，
ISS きぼう船外実験プラットフォーム，HTV 曝露パ

われた．宇宙空間で使用されるシステムは，容易に修理できない環境で使用されるため，高い信頼性・品質が求められる．また，有人システムにおース宇宙技術部主幹．

レットの開発などに従事．現在，（株）IHI エアロスペ

いては，安全性に対する備えとして厳しい条件が課せられ，特に本件では，NASA が求める 2 故障許容（二つの異なる不具合事象がおきてもシステ
ムや宇宙飛行士に対する重大ハザードに至らない）という条件を満たす，
極めて信頼性の高いシステムの開発に成功している．安全性の地上検証の高田正治（Masaharu Takata）
1991 年高知大学理学部物理学科卒業．同年石川島播磨

方法も含めて，高度な技術開発が行われた．このように，宇宙ロボットと重工業（株）入社．以来，ISS きぼう船外実験プラッ

しての必要な技術が適切に開発され，事前検証（地上）を経て軌道上実証

トフォームのシステム設計業務に従事．現在，（株）

がなされており，これらの評価・解析の過程において，学術的にも有用な

IHI エアロスペース宇宙技術部主査．

成果が得られている．
失敗ややり直しがきかない宇宙環境で確実に動作するロボット・システ
ムの実用化は，日本が有する高いロボット技術および宇宙開発技術を国内外に示すものであり，本件は実用化技術賞を授与するのにふさわしいものであると判断する．

服部浩明（Hiroaki Hattori）
1998 年千葉大学大学院自然科学研究科修士課程修了．
同年，三菱スペース・ソフトウエア（株）入社．宇宙ロボット研究にかかわるソフトウェアの開発に従事．
2003 年より「きぼう」ロボットアームの解析・地上運
用設備の開発に従事．

上野浩史（Hiroshi Ueno）
1988 年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了．
同年清水建設（株）入社．宇宙・建設ロボット等の研究・開発に従事．1989 〜 1991 年米国カーネギーメロ
ン 大 学 客 員 研 究 員．1999 年 宇 宙 開 発 事 業 団（ 現JAXA）入社．宇宙ロボット研究に従事後，2005 年より「きぼう」ロボットアーム・結合機構の開発・運用に従事．2010 年より有人システムズエンジニアリング室．1992 年日本ロボット学会研究奨励賞．
（日本ロボット学会正会員）

福井教夫（Norio Fukui）
2000 年筑波大学大学院工学研究科物理工学専攻修士課
程修了．同年有人宇宙システム株式会社入社．以来，ロボットアームの開発および運用技術支援 業務に従事．2008 年ロボティクス・機構系担当運用管制官に認定．

土井 忍（Shinobu Doi）
1994 年名古屋大学工学部航空学科卒業．同年宇宙開発
事業団（現 JAXA）入社．1996 年より「きぼう」ロボットアーム操縦卓の開発を担当．2003 年 Universityof Maryland, Master of Engineering 修了．現在，ロボットアームの運用に従事．

渡辺順一郎（Junichiro Watanabe）
1990 年，東京エレクトロニツクシステムズ株式会社に入社，以来 JEMRMS の開発および，軌道上運用に関する支援業務に従事．

若林靖史（Yasufumi Wakabayashi）
1976 年宇宙開発事業団入社．誘導制御・ロボティクスの研究に従事したあと，2000 年から JEM プロジェク
トチームで JEMRMS 等の開発を担当．
（日本ロボット学会正会員）

桑尾文博（Fumihiro Kuwao）
1977 年東京大学工学部機械工学科卒業，同年（株）東芝 入 社．1990 年 〜 1991 年 NASA JPL Resident
Research Associate，NEC 東芝スペースシステム出向を経て 2007 年より日本電気株式会社宇宙システム事業部．1992 年より JEM の開発に従事．

竹貝朋樹（Tomoki Takegai）
1997 年大阪大学大学院理学研究科物理学専攻修士課程卒業，同年（株）東芝入社．NEC 東芝スペースシス
テム出向を経て，2007 年より日本電気株式会社宇宙シ
ステム事業部．入社以来宇宙ロボティクス開発に従事
し，2006 年より JEMRMS 運用支援業務に従事．

第 16 回実用化技術賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

淺間
一（東京大学）細田耕（大阪大学）
久野 義徳（埼玉大学）

委 員
荒井 裕彦（産業技術総合研究所）
生田 幸士（東京大学）
石井 純夫（セコム）
小坂 哲也（ファナック）
髙山 俊男（東京工業大学）

矢入
吉田
川崎
高木

健久（東京大学）
和哉（東北大学）
晴久（岐阜大学）
宗谷（トヨタ自動車）

注）本年度退任委員のみ掲載，また昨年度のみ審査に参加した委員も含む

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日本ロボット学会第 4 回功労賞の贈呈―第 4 回功労賞選考結果の報告―
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるものです．
選考過程は規程により，正会員から推薦を募り寄せられました 1 件の推薦を，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，1 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は芝浦工業大学にて開催された第 29 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 4 回功労賞選考小委員会委員長

小平紀生

Advanced Robotics の会員全員購読化
稲邑 哲也（国立情報学研究所）
稲邑哲也氏は，本学会の国際化と会員サービスの向上を目指して，欧文誌 Advanced Robotics の会員全員購読化に取り組み，2 年間に渡る出版社との契約交渉，ならびに会員番号と連動した会員認証システムの開発など，必要な事項を一手に引き受け，2010 年度からの会員全員購読化を実現した．また，同誌 Vol. 23, No. 11（ Academic Roadmap of Robotic Technology in Japan 特集号）を IROS2009 の会場で無料配布するプロジェク
トを中心的に進め，欧文誌の全員購読化を周知させた．本貢献は，欧文誌の国際的地位の向上，ひいては本学会の発展への貢献として大である．
稲邑哲也（Tetsunari Inamura）
2000 年東京大学大学院工学系研究科修了．博士（工学）．
科学技術振興事業団研究員，東京大学大学院情報理工学系研究科講師を経て，2006 年より国立情報学研究所・総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻准教
授．2011 年より文部科学省学術調査官を兼任．
（日本ロボット学会正会員）

第 4 回功労賞選考小委員会委員
委員長
幹 事
委 員

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

お知らせ論文賞̲02-16.indd 13―お知らせ 13―

小平 紀生（三菱電機）
森田 俊彦（富士通研究所）
長瀬 雅之（セック）吉田 和哉（東北大学）
木口 量夫（佐賀大学）

2011 年 11 月

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日本ロボット学会第 3 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈―第 3 回ロボット活用社会貢献賞選考結果の報告―
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

レスキューロボットの研究開発・実用化と東日本大震災および原子力発電所事故への対応を含む現場適用に関する貢献とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もって上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．
選考過程は，規程により，まず正会員および選考小委員会委員から推薦

特定非営利活動法人

国際レスキューシステム研究機構を募り，2 件の推薦が寄せられました．これを，選考小委員会において内2002 年の設立以来，レスキューロボットの研究開発・実用化に努め，容を精査し慎重な審議を行った結果，2 件が授賞対象として選定され，理普及その実社会における現場適用に尽くしてきた．これまでに，文科省大事会で最終決定されました．
表彰式は芝浦工業大学にて開催された第 29 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 3 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会委員長 淺間一

都市大震災軽減化特別プロジェクト，NEDO 戦略先端要素技術開発，消防庁消防防災科学技術研究推進制度，などにおいて全国的な共同研究を推進し，種々の成果をあげてきた．東日本大震災での南三陸町・陸前高田市の港湾調査・遺体捜索，福島原発事故対応のためのロボット Quince の開発，
米国建設現場倒壊事故，などをはじめとして，ファーストレスポンダーと協力した災害現場へのロボットの適用や模擬災害現場での訓練に努め，災害対応専門家の中にもレスキューロボの重要性を認知させた．数々のデモやメディア露出により，社会に対してレスキューロボの意義の啓発を行った．

宇宙探査におけるロボット技術の活用促進およびロボット技術の普及啓蒙に対する貢献
宇宙航空研究開発機構 「はやぶさ」プロジェクトチーム「はやぶさ」探査機は，光学航法を駆使し遠方の小さな小惑星（イトカワ）に到着，カメラ画像とレーザ距離センサを駆使し，自律機能を伴うロボッ
ト技術を用いて未知小惑星表面に高精度で着陸し，世界で初めて小惑星からのサンプル採取に成功した．日本のロボット技術を世界にアピールすると共に，国民に自信と夢を与え，ロボット技術の宇宙利用及び社会への普及啓蒙に大きく貢献した．

特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構（International Rescue System Institute）
国際レスキューシステム研究機構（IRS）は，先端技術による災害対応の高度化とその普及をはかることを目的として設立された，研究者を中心とした産官学民による組織です．
いろいろな人や機関の力を結集して，その協力によって，安全で安心して暮らせる社会の実現に貢献することを目的としています．

宇宙航空研究開発機構 「はやぶさ」プロジェクトチーム（Japan Aerospace Exploration Agency, Hayabusa Project Team）
JAXA では，「空へ挑み，宇宙を拓く」を合言葉に，人類の平和と幸福のために役立てるよう，宇宙・航空が持つ大きな可能性を追求し，様々な研究開発に挑んでいます．特に宇宙探査分野では，「太陽系の起源と進化の解明」「知の探求」をめざして，月惑星探査を推進しています．

第 3 回ロボット活用社会貢献賞
選考小委員会委員
委員長
幹 事

淺間
一（東京大学）梅田 和昇（中央大学）
木口 量夫（佐賀大学）

委 員
大矢 晃久（筑波大学）
森田 俊彦（富士通研究所）
大西
献（三菱電機）JRSJ Vol. 29 No. 9

お知らせ論文賞̲02-16.indd 14―お知らせ 14―

横山 和彦（安川電機）
吉見
卓（芝浦工業大学）

Nov., 2011

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日本ロボット学会第 26 回研究奨励賞の贈呈―第 26 回研究奨励賞選考結果の報告―
研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成する事を竹内栄二朗（1980 年 5 月 13 日生）

目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈する

東北大学賞で，毎年度のロボティクスシンポジアおよび学術講演会で発表した講演

講演番号：3A1（第 15 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：3 次元環境地図を用いた自由空間観測モデ者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2010 年開催の第 28 回学術講演会および第 15 回ロボティクスシ
ンポジアにおいて推薦のあった 30 名の方を対象に，選考小委員会におい

大学院情報科学研究科

応用情報科学専攻

ルによる未知物体にロバストな自己位置推定て独創性，有効性，発展性の観点から厳正な審査を行って以下の 11 名を選考し，理事会において授与が決定されました．

武田光一（1987 年 1 月 4 日生）

表彰式は芝浦工業大学にて開催された第 29 回学術講演会において行わ

東北大学

れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 26 回研究奨励賞選考小委員会委員長 小平 紀生※なお，次年より本賞は学術講演会発表のみを対象とし，ロボティクスシ
ンポジア発表は本年より新設致しましたロボティクスシンポジア研究奨励賞にて贈賞を行います．

大学院工学研究科

電気・通信工学専攻

講演番号：3N2 ─ 7（第 28 回学術講演会）
講演題目：流体回路による大域的相互作用を活用した
自律分散制御 〜アメーバ様ソフトロボットを用いた実験的検証〜
萩原将也（1979 年 8 月 8 日生）
名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻
講演番号：2M2 ─ 7（第 28 回学術講演会）
講演題目：マイクロ流体チップ内で超高速動作する双腕マイクロロボットによる細胞操作・切断

尾﨑 健（1987 年 7 月 27 日生）
岡山大学 大学院自然科学研究科 機械システム工学
専攻
講演番号：1N3 ─ 2（第 28 回学術講演会）

星野智史（1978 年 10 月 28 日生）
東京工業大学 資源化学研究
講演番号：3G3 ─ 5（第 28 回学術講演会）
講演題目：自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析

講演題目：大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験

三宅正樹（1988 年 1 月 5 日生）
岡山大学 大学院自然科学研究科 機械システム工学
専攻
講演番号：1N2 ─ 5（第 28 回学術講演会）

粕谷昌宏（1988 年 1 月 21 日生）
早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
講演番号：1J2 ─ 8（第 28 回学術講演会）
講演題目：動力義手の微細な力制御手法の提案―筋電と振動計測を用いた把持力推定―

講演題目：扁平電磁ニューテーションモータの開発（第 1 報：基本構造と制御方法）

下坂正倫（1978 年 6 月 5 日生）
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：6A1（第 15 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：最大マージン・ワイヤレスセンサ位置推定関口明生（1985 年 10 月 9 日生）
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
システム専攻
講演番号：3F2 ─ 5（第 28 回学術講演会）

山川雄司（1982 年 6 月 6 日生）
東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻
講演番号：1O3 ─ 6（第 28 回学術講演会）
講演題目：高速多指ハンドシステムによる視覚フィー
ドバックを用いた布の動的折りたたみ操作

第 26 回研究奨励賞選考小委員会委員

知能機能

委員長
幹 事

講演題目：仮想非ホロノミック拘束を用いたスピニン
グ加工用教示システムの開発

川村 貞夫（立命館大学）
太田順（東京大学）梅田 和昇（中央大学）

委 員
加藤 昇平（名古屋工業大学）

高野 渉（1976 年 4 月 2 日生）
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：1I2-4（第 28 回学術講演会）
講演題目：クリスタルボール：運動の記号推論を通じた未来の行動予測

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

お知らせ論文賞̲02-16.indd 15

公文
和田
羅
松元
山下
下条
東
藤井

―お知らせ 15―

誠（熊本大学）隆広（香川大学）
志偉（神戸大学）
明弘（東洋大学）
淳（静岡大学）誠（電気通信大学）
俊光（村田機械）
正和（IHI）

尾崎 功一（宇都宮大学）
新井 健生（大阪大学）
稲垣 伸吉（名古屋大学）
青柳 誠司（関西大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
小林英津子（東京大学）
大武美保子（東京大学）
島田明（芝浦工業大学）
谷川 民生（産業技術総合研究所）
注）本年度退任委員のみ掲載

2011 年 11 月

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日本ロボット学会第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈―第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考結果の報告―
ロボティクスシンポジア研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成する事を目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者
または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアで発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2011 年開催の第 16 回ロボティクスシンポジアにおいてロボティ
クスシンポジア実行委員会より推薦のあった 5 名の方を対象に，選考小委
員会において厳正な審査を行って以下の 3 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は芝浦工業大学にて開催された第 29 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会
委員長 小平 紀生

岡本正吾（1982 年 11 月 24 日生）
名古屋大学 工学研究科 機械理工学専攻
講演番号：3B1（第 16 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：力の錯覚：指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス

鈴木太郎（1984 年 8 月 16 日生）
早稲田大学 基幹理工学研究科 機械科学専攻
講演番号：1A2（第 16 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：GNSS マルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定

多田隈理一郎（1976 年 9 月 8 日生）
山形大学 大学院理工学研究科 機械システム工学専
攻
講演番号：3B5（第 16 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：全方向駆動歯車機構 Omni ─ Gear の研究
各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について

第 1 回ロボティクスシンポジア
研究奨励賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

小平 紀夫（三菱電機）
梅田 和昇（中央大学）

委 員
大矢 晃久（筑波大学）
太田順（東京大学）JRSJ Vol. 29 No. 9

お知らせ論文賞̲02-16.indd 16―お知らせ 16―

倉爪亮（九州大学）

Nov., 2011

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カレンダー
（2011 年 11 月〜 2012 年 11 月）
開 催 日

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

8/28 〜 12/18

第 23 回全日本ロボット相撲大会

東京ほか

29 巻 7 号・10

10/2 〜 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2011

東京ほか

29 巻 3 号・12

11/15〜11/20

マイクロマウス 2011（つくばチャレンジ 2011 ／第 32 回全日本マイクロマウス
茨
大会）

城

29 巻 7 号・10

11/19・11/20

第 54 回自動制御連合講演会

愛知29 巻 3 号・11

11/21〜11/23

システム・情報部門学術講演会 2011（SSI2011）

東京 論文締切 9/30 29 巻 6 号・10

11/23〜11/26

The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and韓Ambient Intelligence（URAI 2011）

国 論文締切 9/30 29 巻 4 号・10

11/24

第 351 回講習会「製造系ソフトウェア最前線」

神 奈 川 申込締切 11/17 29 巻 8 号・811/24・11/25

SICE セミナー「ロバスト制御入門」

東

11/25

2011 センシングテクニカルスクール「多様なセンサ出力に対応した計測システ
大ムの作製〜マイコンを用いたインターフェース回路の実習〜」

阪

11/26・11/27

第 32 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2011 in Osaka）

大

阪 論文締切 10/7 29 巻 2 号・912/2

No. 15‑11 シンポジウム「これからの自動車の姿〜環境・安全安心を支える技
東術〜」

京 申込締切 11/25 29 巻 9 号・23

12/7 〜 12/11

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO2011）タイ

12/8・12/9

ViEW2011 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川 論文締切 10/ 中 29 巻 3 号・11

12/9・12/10

第 6 回若手シンポジウム「安心・安全のための材料技術」

大阪

12/10・12/11

一般社団法人日本人間工学会関東支部第 41 回大会

東

京 申込締切 10/7 29 巻 8 号・9

12/14

NII グランドチャレンジプログラム「人工頭脳プロジェクト」キックオフシン
東
ポジウム「ロボットは東大に入れるか」

京 申込締切 11/10 29 巻 8 号・829 巻 9 号・23

29 巻 9 号・23

29 巻 8 号・8

京

29 巻 9 号・23

12/15 〜 12/17 日本神経回路学会第 21 回全国大会（JNNS2011）

沖

縄 論文締切 8/31 29 巻 5 号・8

12/23〜12/25

第 12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2011）

京

都 論文締切 10/7 29 巻 6 号・10

2011 12/25 〜2012 1/7

ウインター・サイエンスキャンプ ʼ11‑ʼ12

全国10会場 申込締切 11/8 29 巻 9 号・23

2012 1/12

関東支部 2011 年度セミナー 技術者倫理―技術管理者のための行動の設計学―

東2012
1/19 〜 1/21

第 17 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB17thʼ12） 大3/8・3/9

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2012

北 海 道

申込締切 12/16
論文締切 1/13

29 巻 6 号・10

3/13

No. 12‑7 生産システム部門研究発表講演会 2012

東京

申込締切 12/16
論文締切 1/27

29 巻 9 号・23

3/15・3/16

シンポジウム「モバイル 12」

大阪

申込締切 12/9
29 巻 8 号・9
論文締切 1/31

3/15・3/16

シンポジウム「インタラクション 2012」

東京

29 巻 8 号・94/25 〜 4/27

OPTICS & PHOTONICS International 2012

神 奈 川

29 巻 7 号・10

6/18 〜 6/20

2012 International Symposium on Flexible Automation（2012 国際フレキシブ
アメリカ 論文締切 11/16
ル・オートメーション・シンポジウム）

29 巻 8 号・23

7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

滋賀

28 巻 8 号・10

7/2 〜 7/4

2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
兵（IEEE/ICME CME 2012）

庫

29 巻 6 号・10

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 17―お知らせ 17―

京

29 巻 8 号・9分 論文締切 10/15 29 巻 4 号・10

2011 年 11 月

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開 催 日

行

知

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

8/5 〜 8/8

2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2012）

国

29 巻 8 号・98/25 〜 8/28

第 5 回国際エアロ・アクアバイオメカニズムシンポジウム（ISABMEC2012）

台湾

申込締切 3/15
29 巻 8 号・9
論文締切 5/31

11/7 〜 11/10

The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science
東（Asian‑MMS2012）

京

申込締切 5/31
29 巻 8 号・9
論文締切 8/31（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 29 No. 9

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 18―お知らせ 18―

Nov., 2011

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 19―お知らせ 19―2011 年 11 月

11/11/02 15:15

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JRSJ Vol. 29 No. 9

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 20

知ら―お知らせ 20―

せNov., 2011

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セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，機械技術協会，計測自動制御学会，産学官連携推進部 産学・地域・連携室，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリ
ティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメカニズム学会

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 21―お知らせ 21―2011 年 11 月

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〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo̲seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座 00190‑8‑57896 ともに加入者名，一般社団法
人 日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある
場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．）
一般社団法人 日本ロボット学会 講習会係 seminar ＠ rsj.or.jp〒 113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 29 No. 9

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 22

TEL 03‑3812‑7594―お知らせ 22―

FAX 03‑3812‑4628

Nov., 2011

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2011 センシングテクニカルスクール「多様 2011 年 11 月 25 日（金）
なセンサ出力に対応した計測システムの作 大阪府立産業技術総合研究所第 5 研修室
製〜マイコンを用いたインターフェース回 （大阪府和泉市あゆみ野 2‑7‑1）
路の実習〜」

センシング技術応用研究会
TEL. 0725‑51‑2534 FAX. 0725‑51‑2597
E‑mail：sstj@tri.pref.osaka.jp
http://www.tri.pref.osaka.jp/dantai/sstj/

センシング技術応用研究会
No.15‑11 シンポジウム「これからの自動車の姿〜環境・安全安心を支える技術〜」

公益社団法人自動車技術会
IEEE International Conference on Robotics
and Biomimetics（ROBIO2011）

2011 年 12 月 2 日（金）
慶應義塾大学 三田キャンパス
会議室（東京都港区三田 2‑15‑45）

北館 4 階

申込締切 2011 年 11 月 25 日（金）公益社団法人自動車技術会
育成・イベントグループ 大平
TEL. 03‑3262‑8214 FAX. 03‑3261‑2204
E‑mail：sympo@jsae.or.jp
HP：http://www.jsae.or.jp/sympo/2011/
scd1.php

2011 年 12 月 7 日（水）〜2011 年 12 月 11 日（日） 王志東（千葉工業大学）
タイ・プーケット
TEL./FAX. 047‑478‑0142
E‑mail：zhidong.wong@it‑chiba.ac.jp

IEEE Robotics and Automation Society,
Chinese University of Hong Kong,
Chiba Institute of Technology,
The Robio Founddation
No.12‑72012

生産システム部門研究発表講演会

2012 年 3 月 13 日（火）武蔵大学 江古田キャンパス（東京都練馬区豊玉上 1‑26‑1）

一般社団法人日本機械学会 申込締切 2011 年 12 月 16 日（金）（生産システム部門） 論文締切 2012 年 1 月 27 日（金）（社）日本機械学会生産システム部門
秋山宗一郎
TEL. 03‑5360‑3503 FAX. 03‑5360‑3508
E‑mail：akiyama@jsme.or.jp
http://www.jsme.or.jp/msd/

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先NII グランドチャレンジプログラム「人工頭 2011 年 12 月 14 日（水）
脳プロジェクト」キックオフシンポジウム 一橋講堂
「ロボットは東大に入れるか」（東京都千代田区一ツ橋 2‑1‑2 学術総合セン
ター）
情報・システム研究機構
国立情報学研究所
ウインター・サイエンスキャンプ ʼ11‑ʼ12（独）
科学技術振興機構

2011 年 12 月 25 日（日）〜 2012 年 1 月 7 日（土） サイエンスキャンプ事務局
大学 公的研究機関（10 会場）
TEL. 03‑3212‑2454 FAX. 03‑3212‑0014
E‑mail：camp@jsf.or.jp
申込締切 2011 年 11 月 8 日（水）http://spp.jst.or.jp/camp/

本会協賛行事（日程等変更）
会 合 名
主 催
2012 International Symposium on Flexible
Automation（2012 国際フレキシブル・オー
トメーション・シンポジウム）
アメリカ機械学会
ダイナミックシステム制御部門
システム制御情報学会

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 23

開催日・会場・その他
2012 年 6 月 18 日（月）〜 6 月 20 日（水）米国ミズーリ州，セントルイス，
The Marriott Union Station Hotel
論文投稿締切申込・問合せ先神戸大学 貝原俊也
E‑mail：kaihara@kobe‑u.ac.jp
大阪府立大学 杉村延広
E‑mail：sugimura@me.osakafu‑u.ac.jp

2011 年 11 月 16 日（水）

―お知らせ 23―2011 年 11 月

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理事会報告
2．2 事業関係事項

第 7 回理事会報告（１）第 29 回日本ロボット学会学術講演会の準備状況および予算計画が日

時：2011 年 8 月 9 日（火） 14：00 〜 17：30

場

所：三菱電機 FA コミュニケーションセンタ内会議室

報告された．

出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，長瀬雅之，大西献，武藤伸洋，
森田俊彦，木口量夫，佐野明人，細田耕，金宮好和，梅田和昇，（２）第 30 回記念学会学術講演会の予算案が示された．
（３）ロボット学会編「ロボットテクノロジー」（オーム社）の印税分配案が承認された．
2．3 企画関係事項

大矢晃久，水川真，田中孝之，横小路泰義，松元明弘（１）研究専門委員会の活動状況が報告され，終了時の情報公開方法が確認された．
（２）共催時の著作権問題を今後議論していくことになった．

出席監事：佐久間一郎
事 務 局：細田〈議 事〉
1．議事録確認第 6 回理事会議事録が承認された．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）以下の課題と検討開始体制を決定した．
国際化・学会誌 /AR のありかた：将来ビジョン策定委員会
30 周年記念事業：事業・企画および庶務
欧文誌編集業務の改善：事務局体制検討委員会
講演会システム引継ぎ：学術講演会管理推進委員会
動画などの電子情報の扱い：会誌理事（２）役員選任規定見直し案が承認された．
（３）代議員会を，新定款上の位置づけに基づき，「運営報告会」と改名することが承認された．

2．4

国際関連事項（１）学術講演会国際セッション，RO‑MAN の活動状況と IROS の予定が報告された．
（２）国際化強化の目的・方法，外国人へのサービスの仕方・国際セッション無料化の目的などを今後議論していくことを確認した．
2．5 学会誌関連事項（１）論文寄稿補則に，国際会議のプロシーディングス等からの内容追加を必要とする一文を加えることが承認された．
3．定例報告事項（１）2011 年 8 月 9 日現在，会員総数は 4,239 名（正会員 3,000 名，学生会員 1,231 名，名誉会員 8 名），賛助会員 62 団体（87 口）となったことが報告され，承認された．
（２）3 月 31 日から 5 月 31 日までの収支計算書が報告された，（３）国内 3 協賛，国際 3 協賛の依頼が報告され承認された．

新入会員（2011 年 10 月入会の会員）

13890 堂前 幸康
13895 天方 康裕
13906 小林 一行

JRSJ Vol. 29 No. 9

29-09̲お知らせ目次̲01-20.indd 24

正 会 員
13891 西正輝
13897 江本 周平
13917 今岡 紀章

13892 境野翔
13901 秋山 靖博

13887 佐々木諒介
13893 佐野正太郎
13898 小川 祐司
13902 加藤弘

学 生 会 員13888 相川 拓己
13894 森友亮
13899 姜
淦文13903 吉田 武史

13905
13909
13913
13916
13920

13907
13910
13914
13918
13921

―お知らせ 24―

大久保友幸
森
太一
嶋田 彰範
三木 花子
植草 友貴

熊原
渉
水谷
仁
漆間 大佑
蓑毛 博一
久保 翔太

13889
13896
13900
13904

花
ゴ辰
青木 元伸
傅
幼均

13908
13911
13915
13919

清水
鈴木
佐藤
生田

Christian Penaloza
康志
淳也
友哉
博久

Nov., 2011

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有料広告
帝京大学理工学部
ヒューマン情報システム学科 教員募集
所

属：学部はヒューマン情報システム学科，大学院は理工学研究科

公募人数：講師または助教 1 名

常勤，任期 5 年（任期なしへの移行も可能）
専門分野：実験系人間工学：感覚系センシング・制御，人間医工学の分野：
例えば医用ロボット，医用検査・診断・治療システム，脳マシ
ンインターフェイス等
担当科目：組み込みシステム，信号処理，ロボット製作演習，エレクトロニクス実験，プログラミング系科目など
応募資格：（１）学位を有する，または取得できる見込みのある方，（２）
上記専門分野に関する研究・実績があり，教育に熱意のある方，（３）ロボットコンテスト等の参加学生への指導に熱意のある方
着任時期：2012 年 4 月 1 日
応募締切：2011 年 12 月 20 日（火）必着
提出書類：（１）履歴書（写真添付，学歴，職歴，受賞歴，資格，連絡先と E‑mail アドレスを明記），（２）業績リスト（著書，論文，
国際会議論文，総説・解説，学会発表など），（３）代表的な原著論文 3 編以内の別刷またはコピー，（４）所属学会，社会における活動状況，（５）特許，外部資金の取得状況（代表・分担の別），（６）これまでの研究概要（A4 用紙 1 ページ以内），（７）今後の教育と研究に対する抱負（A4 用紙 1 ページ以内）
書類提出先：〒320‑8551 栃木県宇都宮市豊郷台 1‑1
帝京大学理工学部ヒューマン情報システム学科長 間多 均
TEL :（028）627‑7162 E‑mail : mada@ees.teikyo‑u.ac.jp
封筒表面に「講師・助教公募」と朱書の上，書留郵便にて上記に郵送してください．なお，応募書類は返却いたしませんのでご了承ください．

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

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福岡工業大学 教員公募要項
職名および人員：教授，准教授または助教

いずれか 1 名所
属：情報工学部 情報システム工学科
専門分野：情報処理工学分野
学 科 目：情報工学，システム工学
おもな担当科目：組込みソフトウェア，計算機工学，情報技術史，情報処
理工学実験 等
応募資格：専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する方（１）博士の学位を有する方または着任時までに取得可能な方，（２）大学院の教育，研究指導が可能な方が望ましい，（３）実験や研究で実践的な学生指導ができる方が望ましい，（４）教育歴のあることが望ましい（備考：本学は 65 歳定年です）
着任時期：2012 年 4 月 1 日
応募締切：2011 年 12 月 22 日（木）必着
提出書類：（１）履歴書（学歴，職歴，学会および社会における活動等，
写真添付），（２）研究業績リスト（査読付き論文とその他の論文を区別すること，また，外部資金の獲得実績や特許などもあれば記載すること），（３）論文の別刷（主要なものを 5 編程度），
（４）これまでの研究概要と今後の研究計画，（５）教育歴（これまでの担当科目や教育改善の取り組み，オープンキャンパスなどでの展示，出前講義などについてもあれば記載すること），（６）教育に対する抱負（JABEE 認定を含む）（1,000 字程度）
※紙での提出のほか，電子ファイル等のディジタルデータでも提出して下さい．ただし，（３）は除く．
書類提出先：福岡工業大学教務課長 本行義洋
〒811‑0295 福岡市東区和白東 3‑30‑1
TEL : 092‑606‑0647
FAX : 092‑606‑7310※封筒の表に「情報システム工学科教員応募書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送して下さい．
原則として応募書類は返却致しませんのでご了承下さい．
問合せ先：福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 学科長 木室義彦TEL : 092‑606‑4813（ダイヤルイン）
FAX : 092‑606‑0754（学科事務室）
E‑mail : kimuro@ﬁt.ac.jp―お知らせ 25―

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英文論文集のページ

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集

8,000 円日本ロボット学会誌

第 11・12 回学術講演会予稿集

10,000 円

第 23 巻

第8号〔 〃 〕

未来を拓くロボット研究者

第 13 回学術講演会予稿集
第 14 回学術講演会予稿集

15,000 円
15,000 円

第 24 巻

第1号〔 〃 〕

ロボットキット

第 15 回学術講演会予稿集

15,750 円

第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

愛・地球博のロボット
ロボットビジネスへの取り組み

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第4号

〔 〃 〕

スマートマテリアル／コンポジット

第 17 回学術講演会予稿集

15,750 円

第5号

〔 〃 〕

Women in Robotics

第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

感性心理とロボティクス
実世界の性質を利用した知覚と制御

第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）

第 25 巻本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 28 巻第 14 回

ロボティクスシンポジア予稿集

第 26 巻第 27 巻10,000 円

第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
第 5 号 〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み
第 6 号 〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの安全化
第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
第 3 号 〔 〃 〕 人間・人体への力学的アプローチ
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 5 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 6 号 〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ

次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第8号

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン
第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―
第3号

〔 〃 〕

ロボットを進化させる最先端 IT 技術

第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット

第8号〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第 29 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット

第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス
分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準

第 5 号 〔 〃 〕 確率理論のロボティクス応用
第 6 号 〔 〃 〕 機構の知と技
第 7 号 〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第8号〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 23 巻 8 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 29 巻 9 号

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トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

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一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp

事務局

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 23・24 年度（2011・2012 年度）役員
理

事

会 長
＊川村
副会長
＊淺間
＊小平
庶 務
大西
吉田
＊長瀬
＊本田
財 務
野田
＊武藤
企 画
森田
＊木口
学会誌
佐野

＊久野 義徳（埼玉大学）
欧文誌
細田耕（大阪大学）＊金宮 好和（東京都市大学）
事 業
梅田 和昇（中央大学）＊大矢 晃久（筑波大学）
水川真（芝浦工業大学）＊田中 孝之（北海道大学）
国 際
横小路泰義（神戸大学）＊松元 明弘（東洋大学）

貞夫（立命館大学）
一（東京大学）
紀生（三菱電機）献（三菱重工業）
和哉（東北大学）
雅之（セック）幸夫（パナソニック）
哲男（三菱電機）
伸洋 （NTTサイバーソリューション研究所）

監事
佐藤 知正（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）

俊彦（富士通研究所）
量夫（佐賀大学）＊印 2011・2012 年度 新役員

明人（名古屋工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

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50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 32―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

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