茨城大学戦略的研究「人の暮らしを豊かにするライフサポート科学の創成」

茨城大学工学部附属ライフサポート科学教育研究センター
２０１７年度報告書

茨城大学戦略的研究「人の暮らしを豊かにするライフサポート科学の創成」
平成 29 年度報告書刊行にあたって
プロジェクト代表 増澤 徹
平成 28 年度より本プロジェクトは茨城大学重点研究から戦略的研究に変更となり, 今までの研究成果を本学の教育, 研究にフィードバックするプロジェクトとなりました. 平成 29 年度に行われた工学部・理工学研究科改組, 教育改革に伴い, 理工学研究科博士前期課程に機械
システム工学専攻が誕生しました. 本ライフサポート科学研究を教育に還元するため, 本機械
システム工学専攻に新たにライフサポート教育プログラムを設置しました. 本教育プログラム
は医学と工学の学際領域である医用工学, 福祉工学, 生体工学に関する高度科学技術を博士前期課程で教育することでライフサポート科学領域に関わる高度専門技術者を養成するものであります. ライフサポート科学はメカトロニクスに代表される計測・制御工学やロボット工学,
情報工学をベースに人々の生活, 生命をサポートする科学技術です. よって, 本プログラム修
了者は医療関係のみならず, 従来の幅広い機械工学関係分野で人々の生活, 生命について知識が抱負な高度専門技術者としても活躍できるようカリキュラムを組んでいます. 平成 30 年度
より本プログラムは開始されます. 関係諸氏の今までと変わりないご支援のほど, よろしくお願い申し上げます.
さて, 平成 29 年度に茨城大学から助成を受けている学術推進経費は, ライフサポート科
学教育研究センター講演会開催費用, 若手研究者の研究助成，大学院生の学会発表支援, 報告書作成費用に使用させていただきました.
平成 29 年度の研究業績は, 原著論文 42 編, 国際会議論文 9 編, 国内外での学会発表 134 件,
特許出願 3 件, 学会賞等受賞 14 件, 著書・解説 5 編, 競争的資金獲得 10 件, 採択科研費 14件でした.
今後は理工学研究科博士前期課程機械システム工学専攻ライフサポート教育プログラムを核にライフサポート科学の教育と研究推進を行っていく予定です. 今後共, 重ねて皆様のご
協力, ご指導を賜りたく, よろしくお願い申し上げます.

「人の暮らしを豊かにするライフサポート科学の創成」
プロジェクト参加教員
１）生命支援領域○心機能補助システムの研究開発
増澤 徹（機械・教授）、田中 伸厚（機械・教授）、松田 健一（機械・准教授）、
木村 孝之（電電・准教授）、長山 和亮（知能・教授）、長 真啓（機械・助教）○薄膜技術による生体材料表面処理技術の開発
尾関 和秀（機械・准教授）、山内 智（物質・准教授）、久保田 俊夫（物質・教授）

２）生活支援領域○福祉機器・パワーアシストシステムの開発
近藤 良（機械・教授）、北山 文矢（機械・助教）、清水 年美（機械・准教授）、
森 善一（知能・教授）、井上 康介（知能・講師）、福岡 泰宏（知能・准教授）、
芝軒太郎（情報・助教）○テラヘルツ、レーザ計測等による生体計測技術の開発
辻 龍介（メディア・教授）

３）環境創出領域○最適・快適環境創出のための計測制御技術・評価技術の開発
稲垣 照美（機械・教授）、道辻 洋平（機械・准教授）、湊 淳（応用粒子線・教授）、
藤田 昌史（都市・准教授）、西 泰行（機械・講師）、李 艶栄（機械・講師）

－目次－
1. 活動概要

2. 研究報告

1. 「力学刺激を用いた皮膚繊維芽細胞組織の紫外線耐性向上の可能性」

2. 「基質の力学特性操作による培養血管平滑筋細胞の機能制御の試み」

3. 「下肢障害者用装着型脚支援システムのための手動制御と自動制御の両立」

4. 「歩行動作による振動発電に関する研究」

5. 「立位安定化試験システムの開発搭乗姿勢の変更と軽量化」

6. 「リニア振動アクチュエータの開発とライフサポート分野における応用」

3. プロジェクト業績

1. 活動実績, 講演会資料等

2. 業績一覧1.活動概要

ライフサポート科学教育研究センター 平成２９年度活動計画・実施結果調書
１． 研究開発・資金獲得計画○実施計画
１． 計画名 高機能磁気浮上人工心臓ポンプの開発・2017-2019（１） 実施概要：
高機能磁気浮上型人工心臓の実用化のために，各種磁気浮上モータの設計，特性評価，集積回路技術を用いた小型センサー，DLC 膜の成膜挙動の解析および人工心臓と血管組織結合部の表面形状最適化による生体適合化の要素技術の確立を行う．
（２） 実施予定時期： 2017 年 4 月～2018 年 3 月（３） 実施体制
・ 責任者： 増澤徹
・ メンバ： 田中伸厚，松田健一，木村孝之，尾関和秀，山内智，久保田俊夫，長山和亮，
長真啓（４）資金獲得計画：
・ 科研費，JST，AMED などの外部資金へ積極的に申請を予定（５）実施における課題：
実用化のための，磁気浮上モータの小型化・高性能化，生体適合化技術の高度化，動物実験，共同研究企業，臨床実験
２． 計画名 四肢障がい者のための歩行・生活支援システムに関する研究・2017-2019（１） 実施概要：
四肢障がい者のための移動・生活支援の基礎技術確立と試験・評価・再検討，脚支援システ
ム，高機能移乗機器，二関節ロボット，歩行ロボットなどの検討，評価を行う．
（２） 実施予定時期： 2017 年 4 月～2018 年 3 月（３） 実施体制
・ 責任者： 森善一
・ メンバ： 近藤良，清水年美，井上康介，福岡秦宏，辻龍介，芝軒太郎（４） 資金獲得計画：
・ 科研費，JST，などの外部資金へ積極的に申請を予定（５）実施における課題：
・運動機構の高出力軽量化
・四肢障がい者のための移乗をサポートする機器の開発
３． 計画名 最適・快適環境創出のための計測制御・評価技術の開発・2017-2019（１） 実施概要：
自然流体エネルギー利用機器の実用化に向けて，複雑非定常流れ場の解明に基づく高性
能・高信頼性化を図る．また，自動車交通の安全性向上，鉄道における安全運行・省メンテナンスの実現を目指した研究を展開する．
（２） 実施予定時期： 2017 年 4 月～2018 年 3 月（３） 実施体制
・ 責任者： 稲垣照美
・ メンバ： 道辻洋平，湊淳，藤田昌史，西泰行，李艶栄（４） 資金獲得計画：

・ 科研費，JST，などの外部資金へ積極的に申請を予定（５）実施における課題：
・自然流体エネルギー利用機器の高性能・高信頼性化
・自動車交通における信号交差点場面運転支援システムの評価
・営業線鉄道車両のモニタリングデータの有効活用を目指した技術の構築○実施結果
１． 計画名 高機能磁気浮上人工心臓ポンプの開発（１） 実施結果： 磁気浮上型人工心臓（小児用人工心臓，体外循環血液ポンプ，全人工心臓，早期補助用人工心臓）の実用化を目指し，専用磁気浮上モータ（ダブルステータ型，ラジアル型，アキシャル型，IPM 型，ホモポーラ型）の小型化，高機能化と評価を行った．また，人工心臓と血管をスムーズに繋ぐ部位を構築するために，血管の主要な構成要素のコラーゲンに微細な溝を構成した特殊基質の開発を推進し，細胞の収縮機能の向上に関して詳細検討を行った．
今後さらに連携を進め，磁気浮上型人工心臓の更なる小型化・磁気支持安定性の高度化，実用化に向けたセンサー開発，DLC 成膜の最適化，人工心臓配管部と実際の血管との接合部の評価を進める．
（２） 資金獲得の結果： 助成金等 6 件
科研費 8 件（基盤(B)1 件, 基盤(C)4 件，挑戦的萌芽 2 件，若手(B)1 件）（詳細は「業績一覧」に記載）（３） 特筆すべき事項： 原著論文 19 件，国際会議論文 2 件，国内学会発表 70 件，国際学会発表
8 件，
特許 1 件，受賞 7 件（詳細は「業績一覧」に記載）
２． 計画名 四肢障がい者のための歩行・生活支援システムに関する研究（１） 実施結果： 四肢障がい者のための移動・生活支援の基礎技術確立と試験・評価・再検討，
脚支援システム，高機能移乗機器，二関節ロボット，歩行ロボットなどの検討，評価を行った．特に，高機能移乗機器については，現在,（株）アグメント と共同で，製品に向けた検討を行っている．
（２） 資金獲得の結果： 助成金等 2 件
科研費 2 件（基盤(C)1 件，若手(B)1 件）（詳細は「業績一覧」に記載）（３） 特筆すべき事項： 原著論文 9 件，国際会議論 5 件，国内学会発表 22 件，特許 1 件，受賞 2件（詳細は「業績一覧」に記載）
３． 計画名 最適・快適環境創出のための計測制御・評価技術の開発（１） 実施結果： 自然流体エネルギー利用機器の実用化に向けて，下掛け式クロスフロー水車の性能解析，集水装置を有する軸流水車の自由表面流れ場における性能特性の評価を行った．また，自動車交通の安全性向上を実現する運転支援システムに関する研究および鉄道車両の営業線における常時モニタリング技術に関し研究した．

（２） 資金獲得の結果： 助成金等 2 件
科研費 5 件（基盤(C)4 件，基盤(B)1 件）（詳細は「業績一覧」に記載）（３） 特筆すべき事項： 原著論文 18 件，国際会議論文 2 件，国内学会発表 28 件，国際学会発表
3 件，
特許 2 件，受賞 5 件（詳細は「業績一覧」に記載）
その他（参考資料，報告書など）○ 研究紹介名称： 茨城大学工学部 研究室訪問交流会
担当： （１）基調講演 「ライフサポート科学教育研究センターの活動報告」
プロジェクト代表・機械工学領域 教授 増澤徹（２）研究報告・研究室公開
知能システム工学領域 教授 長山和亮
機械工学領域 助教 北山文矢
日時： 2017 年 10 月 30 日
個別の研究開発活動，外部資金獲得状況，業績リストは，別紙参照

２． 人材育成○実施計画
１． 計画名 サマーカレッジものづくり中核人材育成講座（１） 実施概要：（２） 実施予定時期： 2017 年 8 月～2017 年 9 月（３） 実施体制
・ 責任者： 木村孝之
・ メンバ： 松田健一，福岡泰宏，増澤徹，清水年美（４） 資金獲得計画：（５） 実施における課題：
社会連携センターの活動内容が変更になったため，実現可能性が不透明である．
２． 計画名 ライフサポート科学教育研究センター講演会（第２５回 茨城ライフサポートコンソーシア
ム（ILiS）講演会，HMS ライフサポート講演会）（１） 実施概要： 米国から講師を招き米国の医用工学分野の研究，企業化の現状を学生に紹介してもらい教育の一環とする．
（２） 実施予定時期： 2017 年 10 月 6 日（３） 実施体制
・ 責任者： 増澤徹
・ メンバ： 森善一，長山和亮，長真啓（４） 資金獲得計画：
旅費は東京—日立間のみ，重点研究費より謝金を支払う．
（５） 実施における課題：
特になし．
○実施結果
１． 計画名 ライフサポート科学教育研究センター講演会（第２５回 茨城ライフサポートコンソーシア
ム（ILiS）講演会，HMS ライフサポート講演会）（１） 実施結果： 「Development and commercialization of innovative medical technologies」と題して，2017 年 10 月 6 日に，茨城大学工学部において実施した．海外から InCube Labs 副社長
Pratap Khanwilkar 氏を招聘し，基調講演を行った．教職員・学生を含め，62 名の参加者があった．
（２） 資金獲得計画： 旅費は東京—日立間のみ，重点研究費より謝金を支払った．
（３） 特筆すべき事項： 海外からの招聘講演者の発表，およびディスカッションの場を提供することで，参加学生に対する大きな教育効果があった．
２． 計画名 サマーカレッジものづくり中核人材育成講座
社会連携センターの活動縮小化により，本年度は開講されなかった．
その他（参考資料，報告書など）
特になし．

2.研究報告リニア振動アクチュエータの開発とライフサポート分野における応用
Development of Linear Oscillatory Actuator and its applications to Life Support Engineering

北山 文矢3.プロジェクト業績

活動実績

2017/10/6

ライフサポート科学教育研究センター講演会
第 25 回 茨城ライフサポートコンソーシアム(ILis) 講演会
HMS ライフサポート講演会
基調講演「Development and commercialization of innovative medical
technologies」
InCube Labs 副社長 Pratap Khanwilkar（参加人数 62 名）

201７/10/30

茨城大学工学部 研究室訪問交流会
基調講演「ライフサポート科学教育研究センターの活動報告」
プロジェクト代表・機械工学領域 教授 増澤徹
研究室公開「マイクロナノバイオメカニクス研究室」
知能システム工学領域 教授 長山和亮
（参加人数 110 名）業績一覧
【原著論文】
1) 稲垣 照美, 糸賀 裕哉, 時田 貴成, 李 艶栄， 鉛直磁場下におけるマグネタイト系磁性流体の熱物性と水平密閉矩形容器内の自然対流熱伝達， 化学工学論文集， 43/ 2，103-110,(2017）.
2) K. Ozeki, T. Masuzawa and H. Aoki, Fabrication of hydroxyapatite thin films onpolyetheretherketone substrates using a sputtering technique, Mater. Sci. Eng. C, 72, 576-582,(2017).
3) 松原 弘和, 王 峰宇, 藤田 昌史, 気体透過膜による受動的な酸素供給に基づく硝化手法 コークス炉排水を処理する二槽式微生物燃料電池での検討- , 用水と廃水, 59(6), 453-459,(2017).
4) 稲垣 照美, 糸賀 裕哉, 李 艶栄, 山内 紀子, 鉛直磁場下におけるフェライト系磁性流体の熱物性と水平密閉矩形容器内の自然対流熱伝達, 化学工学論文集, 43/4, 296-305, (2017).
5) 一柳 洋輔, 道辻 洋平, 松本 陽, 佐藤 安弘, 大野 寛之, 森 裕貴, 谷本 益久, 岩本 厚,
福島 智樹, 矢野 健太, 品川 大輔, 長澤 研介, PQ モニタリング台車を活用した車輪・レー
ル接触力の状態監視システム(分析ツールの基本設計および脱線係数の分析例について）, 日
本機械学会論文集, 83/846, 1-12, (2017).
6) Y. Nishi, G. Sato, D. Shiohara, T. Inagaki and N .Kikuchi, Performance Characteristics of Axial
Flow Hydraulic Turbine with a Collection Device in Free Surface Flow Field, Renewable Energy,
112, 53-62, (2017).
7) Maeda E, Nakagaki M, Ichikawa K, Nagayama K, Matsumoto T, Effects of cyclic compression on
the mechanical properties and calcification process of immature chick bone tissue in culture,
Bone Reports, 6, 120-128, (2017).
8) 稲垣 照美, 李 艶栄, 時田 貴成, 糸賀 裕哉, マグネタイト/フェライト系磁性流体を作動流体とした開放型水平矩形容器内自然対流の鉛直磁場下における熱輸送機構 -赤外線サーモグラ
フィによる自由界面温度場の可視化- , 可視化情報学会論文集, 37/5, 11-20, (2017).
9) 村上 倫子, 増澤 徹, 小沼 弘幸, 西村 隆, 許 俊鋭, 薄小型補助人工心臓用磁気浮上カス
ケードポンプのインペラ浮上特性, ライフサポート学会誌, 29, 56-62, (2017).
10) A. Oota-Ishigaki, T. Masuzawa, T. Shibata, Effect of flow around three-dimensional
micro-geometric structures on adhesion phenomena, ライフサポート学会誌, 29, 49-55, (2017).
11) 國府田 芳彰, 増澤 徹, 長 真啓, Daniel L Timms, 全置換型磁気浮上人工心臓のための反発型磁気軸受の検討, 日本 AEM 学会誌, 25, 186-191, (2017).
12) 斎藤 拓也, 増澤 徹, 長 真啓, 巽 英介, 超小型磁気浮上式小児用人工心臓の開発, 日本
AEM 学会誌, 25, 198-204, (2017).
13) 北山 文矢, 平田 勝弘, 近藤 良, 2 つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性,
日本 AEM 学会誌, 25 (2), 180-185, (2017).
14) Shigeyuki Yamada, Keita Kinoshita, Shota Iwama, Takashi Yamazaki, Toshio Kubota, Tomoko
Yajima, Kyoko Yamamoto and Shinya Tahara, Synthesis of perfluoroalkylated pentacenes andevaluation of their fundamental physical properties, Org. Biomol. Chem., 15, 2522-2535 (2017).
15) Shigeyuki Yamada, Kazuya Miyano, Tsutomu Konno, Tomohiro Agou, Toshio Kubota, Takuya
Hosokai, Fluorine-containing bistolanes as light-emitting liquid crystalline molecules, Org.
Biomol. Chem., 15, 5949-5958 (2017).
16) 道辻 洋平, 志賀 亮介, 須田 義大, 林 世彬, 牧島 信吾, 走行安定性と曲線通過性能を両立する傾斜軸 EEF 台車の提案と運動解析, 日本機械学会論文集，83/851, 1-14, (2017).
17) 村上 倫子, 増澤 徹, 小沼 弘幸, 西村 隆, 許 俊鋭, 作動流体粘度が磁気浮上補助人工心臓のポンプ特性およびインペラ浮上性能に与える影響, ライフサポート学会誌, 29, 94-99,(2017).

18) Shigeyuki Yamada, Shohei Hashishita, Hideaki Konishi, Yuji Nishi, Toshio Kubota, Tomoyuki Asai,
Takashi Ishihara, Tsutomu Konno, New entry for fluorinated carbocycles:Unprecedented
3,6-disubstituted 1,1,2,2-tetrafluorocyclohexane derivatives, J. Fluorine Chem., 200, 47-58(2017).
19) 増澤 徹, 磁気浮上型人工心臓, 日本 AEM 学会誌, 25, 27-33, (2017).
20) 池田 雄, 鈴木 準平, 藤田 昌史, 汽水湖の水質汚濁がヤマトシジミの総抗酸化力に及ぼす影
響, 土木学会論文集 B2（海岸工学）, 73 (2), I_1219−I_1224, (2017).
21) H. Onuma, T. Masuzawa, M. Murakami, Development of a small magnetic levitated centrifugal
blood pump using a radial type self-bearing motor and axial position change of rotor-impeller byrotational magnetic field, 4,1-12, (2017).
22) M. Osa, T. Masuzawa, T. Saito, E. Tatsumi, Magnetic levitation performance of miniaturizedmagnetically levitated motor with 5-DOF active control, Mechanical Engineering Journal, 4,10
pages, (2017).
23) Y. Mori and Y. Kumahara, Conceptual Design of a Portable Robot Inspiring Elderly People to
Walk, International Robotics & Automation Journal, 3(3):00054,
DOI:10.15406/iratj.2017.03.00054, (2017).
24) Y. Nishi, K. Hatano and T. Inagaki, Study on Performance and Flow Field of an Undershot
Cross-Flow Water Turbine Comprising a Different Number of Blades, Journal of Thermal Science,
26-5, 413-420, (2017).
25) Y. Okada, M. Touno, K. Matsuda, R. Kondo, and T. Todaka, Six pole type hybrid magnetic
bearing for turbo-machinery, JSME Mechanical Engineering Journal, 4-5, (2017).
26) Nittami, T., Mukai, M., Uematsu, K., Li, Y. W., Schroeder, S., Chua, A. S. M., Fukuda, J., Fujita,
M., Seviour, R. J., Effects of different carbon sources on enhanced biological phosphorus removaland "Candidatus Accumulibacter" community composition under continuous aerobic condition,
Applied Microbiology and Biotechnology,doi: 10.1007/s00253-017-8571-3, (2017).
27) Yohji Okada, Masaki Touno, Ken-ichi Matsuda, Ryou Kondo, Takashi Todaka, Six pole typehybrid magnetic bearing for turbo-machinery, Mechanical Engineering Journal, Vol.4, No.5,
pp.1-11, (2017).
28) 池田 雄, 町田 裕貴, 鈴木 準平, 藤田 昌史, 都市下水に対する汽水性二枚貝ヤマトシジミの軟体部と鰓の総抗酸化力の応答, 水環境学会誌, 40 (6), 255−260, (2017).
29) 高梨 宏之, 阿部 勝哉, 道辻 洋平, 小竹 元基, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，林 隆
三, 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル, 日本機械学会論文集, 83/855,
1-14, (2017).
30) Tatsuya Ishikawa, Tomoko Kawasaki-Takasuka, Toshio Kubota, Takashi Yamazaki,
Diastereoselective Mannich reactions of pseudo-C 2-symmetric glutarimide with activated imines,
Beilstein J.Org.Chem., 13, 2473–2477 (2017).
31) 道辻 洋平，石井 翔，松本 陽，大野 寛之，佐藤 安弘，緒方 正剛，谷本 益久，岩本 厚，福島 智樹，品川 大輔，同一台車内での車輪・レール間摩擦係数の差異が走行安全性に及ぼす影響（台上試験による実測と数値解析の比較）, 日本機械学会論文集, 83/856, 1-11, (2017).
32) 稲垣 照美, 飯島 友, 堀邉 将人, 李 艶栄, 低位熱エネルギー回収向け相変化蓄熱式熱交換器の熱輸送機構 -融解+凝固プロセスの可視化- , 可視化情報学会論文集, 37/12, 64-71,(2017).
33) Nagayama K, Inoue T, Hamada Y, Matsumoto T, A novel patterned magnetic micropillar array
substrate for analysis of cellular mechanical responses, Journal of Biomechanics, 65, 194-202,(2017).
34) Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji, "A Voice Signal-Based
Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word
Discriminations", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, (2017).

35) Haruna Kokubo, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji, "Obstacle Avoidance Method
for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model", Journal of
Robotics, Networking and Artificial Life, (2017).
36) Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Takaaki Chin
and Toshio Tsuji, "A human reaching movement model for Myoelectric Prosthesis Control",
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, (2017).
37) Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe,
Takaaki Chin, and Toshio Tsuji, "A Virtual Myoelectric Prosthesis Training System Capable ofProviding Instructions on Hand Operations", International Journal of Advanced Robotic Systems(IJARS), in press, (2017).
38) Keigo Yamashika, Suguru Morishitabara, Shigeyuki Yamada, Toshio Kubota, Tsutomu Konno, An
asymmetric tertiary carbon center with a tetrafluoroethylene (–CF2CF2–) fragment: Novelconstruction method and application in a chiral liquid crystalline molecule, J. Fluorine Chem., 207,
24-37 (2018).
39) Y. Nishi, H. Fushimi, K. Shimomura and T .Hasegawa, Performance and Internal Flow of a Dental
Air Turbine Handpiece, International Journal of Rotating Machinery, 2018 Article ID 182648,
1-11, (2018).
40) Suzuki, J., Imamura, M., Nakano, D., Yamamoto, R., Fujita, M., Effects of turbid water exposure
at different temperatures on oxidative stress in the caddisfly larvae Stenopsyche marmorata,
Science of the Total Environment, (2018).
41) 長 真啓, 増澤 徹, 斎藤 拓也, 巽 英介, ダブルステータ型アキシャルギャップ磁気浮上モー
タの 5 軸制御方式を活用した小児用人工心臓循環補助時の外乱力推定と磁気浮上特性評価,
日本 AEM 学会誌, 掲載決定
42) 村上 倫子, 増澤 徹, 小沼 弘幸, 西村 隆, 許 俊鋭, 薄小型補助人工心臓用セルフベアリン
グモータの改良, 日本 AEM 学会誌, 掲載決定

【国際会議論文】
1) Y. Mori and K. Katsumura, Passing over Several Steps Using a Pair of Step-Climbing Units for a
Manual Wheelchair User, Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced
Robotics (ICAR), 149-154, (2017).
2) M. Osa, T. Masuzawa, R. Orihara, E. Tatsumi, Compact Maglev Motor with Full DOF Active
Control for Miniaturized Rotary Blood Pumps, Proc. of LDIA2017, LT-3, (2017).
3) H. Fukumoto, M. Ando, T. Shiota, H. Izumiya, T. Ago and T. Kubota, "FluorinatedPhenanthrene Monomers Using Mallory Reaction and Their Copolymerization", 10th
Japanese-French Seminar on FluorineChemistry, 69-70 (2017).
4) Y. Fukuoka, Bio-inspired gait transition for quadruped robots, Invited speech in the 2ndinternational symposium on swarm behavior and bio-inspired robotics (SWARM 2017), October
29–November 1, Kyoto, Japan (2017).
5) Asuka Sakamoto, Yu Ijima, Yanrong Li and Terumi Inagaki, Thermo-physical Properties of Phase
Change Latent Heat Storage Materials Mixed Fatty Acid, The 13th International Student
Conference in Ibaraki , (2017).
6) Yanrong Li, Yoshiyuki Tagawa, Andrew Yee and Minami Yoda, Observations of the initial stagesof colloidal band formation, 70th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics, (2017).
7) Tai Tomizawa, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji, “An EMG-based Prosthetic Hand
Training System Using a Class Partial Kullback-Leibler Information”, The first IEEE Life Sciences
Conference (LSC2017), Sydney, December 13-15, (2017).

8)

9)

A. N. Ibrahim and Y. Fukuoka, Effect of Assistive Grouser Mechanism on Lightweight RoverPower Consumption Pattern on Steep Soft Sand Inclines, Symposium on Intelligent Manufacturingand Mechatronics 2018 (SympoSIMM 2018), January 29, Malaysia (2018).
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji, “A Training
Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word
Discriminations”, The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB),
Beppu, February 1-4, (2018).

【著書】
1) Toru Masuzawa, Masahiro Osa, Martin Mapley, Mechanical Circulatory and Respiratory Support:
Chapter 11 “Motor design and impeller suspension”, Elsevier, Academic press, 335-377,
2017/10/04
2) 道辻 洋平ほか 4 名, 鉄道車両のダイナミクスとモデリング, 丸善出版, 2017/12/01
3) Taro Shibanoki and Toshio Tsuji, "Discrimination of Dual-arm Motions Using a Joint Posterior
Probability Neural Network for Human-robot Interfaces", Handbook of Research on Biomimetics
and Biomedical Robotics, (Maki K. Habib, Ed.), IGI Global, USA, accepted, 2017/12/15【解説,その他】
1) 森 善一，車いすで持ち運べる新しい移乗器の実用化に向けた取り組み，地域ケアリング，
Vol.19, 7, 53-56, (2017).
2) 藤田 昌史, 王 峰宇, 微生物燃料電池による排水処理の数理モデル化 -生物膜内における有機物競合の再現- ,環境浄化技術, 17(1), 17-21, (2018).

【学会発表 (国内、国際)】(国内学会)
1)
尾関 和秀, 小野 篤広, 後藤 哲哉，青木 秀希, スパッタリング法を用いた PEEK 上への HA
薄膜の作製と骨形成, バイオインテグレーション学会 第７回 学術大会, 2017/3/17
2)
信太 宗也, 増澤 徹, 長 真啓, 磁気浮上遠心血液ポンプ設計のためのインペラ変位を考慮した数値流体解析, 第 56 回 日本生体医工学会大会, 2017/5/3
3)
長山 和亮, 細胞核の力学場が細胞紫外線耐性に与える影響, 第 56 回 日本生体医工学会
大会, 2017/05/03
4)
村上 倫子, 増澤 徹, 小沼 弘幸, 西村 隆, 許 俊鋭, 薄小型補助人工心臓用セルフベアリ
ングモータの改良, 第 29 回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2017/5/18
5)
長 真啓, 増澤 徹, 斎藤 拓也, 巽 英介, 5 軸制御磁気浮上モータを用いた遠心式小児用
人工心臓の開発, 第 29 回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2017/5/18
6)
松田 健一, 岡田 養二, 戸高 孝, 近藤 良, わかりやすい慣性主軸制御の提案, 第 29 回
「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2017/5/18
7)
森 望美, 西 泰行, 小堀 智之, 稲垣 照美, 菊池 伯夫, 超小型軸流水車の最適化設計,
第 77 回 ターボ機械協会総会講演会, 2017/05/19
8)
野地 崇寛, 西 泰行, 稲葉 凱, PIV 計測と CFD によるクローズド形一枚羽根遠心ポンプの内部流れ, 第 77 回 ターボ機械協会総会講演会, 2017/05/19

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坂本 飛鳥，堀邉 将人，李 艶栄，飯島 友，稲垣 照美, 多段型相変化蓄熱交換システム向け蓄熱材の物性, 第 54 回 日本伝熱シンポジウム, 2017/5/24
波入 拓，堀邉 将人，飯島 友，稲垣 照美，李 艶栄, 低位熱エネルギー回収向け多段型相変化蓄熱型熱交換器システムの性能評価, 第 54 回 日本伝熱シンポジウム, 2017/5/24
北山 文矢, 平田 勝弘，近藤 良, 二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエー
タの提案, 第 29 回 ｢電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29 in 倉敷), 2017/5/28
村上 太郎，石川 松太郎，伊藤 孝弘，森 善一，重量物の持ち上げ・運搬が可能な装着型
下肢アシスト機の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017, 2017/6/10
北山 文矢, 2 つの可動体を独立に動かすリニア振動アクチュエータ, JST 製造技術 ～材料/計測・制御 関連～ 新技術説明会, 2017/6/29
牧田 丈靖, 増澤 徹, 長 真啓, Daniel L Timms, 磁気浮上型全人工心臓の流量バランス制
御に関する研究, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/2
織原 涼雅, 増澤 徹, 長 真啓, 巽 英介, 磁気支持安定性向上を目指した三次元磁場解析による小児用人工心臓用 5 軸制御磁気浮上モータの構造検討, 第 25 回 茨城講演会,
2017/8/2
大野 康平, 増澤 徹, 長 真啓, 佐藤 僚太, 西村 隆, 許 俊鋭, 磁気浮上型血液ポンプ内
浮上インペラの羽根枚数が径方向変位に与える影響, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/2
羽根田 洋輔, 増澤 徹, 長 真啓, 尾関 和秀, 岸田 晶夫, 複合低エネルギを用いた冠動脈
バイパス手術支援デバイスの開発 -血管装着部の変更・加圧機構の改良- , 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/2
藤田 昌史, 仙波 正樹, 王 峰宇, 生物膜内の有機物競合を考慮した一次元微生物燃料電池モデルの開発, 第 54 回 下水道研究発表会, 943−945, 2017/08/03
根本 聖也, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, 1,2-ジアロイルヘキサフルオロシクロペン
テンの合成, 第 7 回 フッ素化学若手の会, 2017/8/21～8/22
田村 祐輝, 泉谷 宏一, 里見 享, 福元 博基, 久保田 俊夫, 吾郷 友宏, Mallory 反応を利用した含フッ素フェナントロリンの合成, 第７回 フッ素化学若手の会, 2017/8/21～8/22
和田 直, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, 含フッ素ホスフィン配位子を有する銅錯体の合成と構造, 第７回 フッ素化学若手の会, 2017/8/21～8/22
長山 和亮, 微細加工基板を用いた核への直接的変形・拘束による細胞紫外線耐性制御の試
み, 日本機械学会 第 25 回 茨城講演会, 2017/08/29
長山 和亮, 繰返引張刺激による細胞の構造変化と細胞紫外線耐性への影響, 日本機械学会 第 25 回 茨城講演会, 2017/08/29
長山 和亮, コラーゲン微細溝基質を用いた血管平滑筋細胞の配列化培養と力学特性解析,
日本機械学会 第 25 回 茨城講演会, 2017/08/29
長山 和亮, 細胞用マイクロ引張試験機と原子間力顕微鏡を用いた細胞力学特性の統合解析,
日本機械学会 第 25 回 茨城講演会, 2017/08/29
北嶋 和心, 田中 伸厚, 斉藤 史弥, 吉田 健悟, SPH 法による CFD に基づく可搬型津波仮
想体験システムの開発, 第 25 回茨城講演会, 2017/8/29
椎名 研人, 田中 伸厚, 高田 楽人, 電磁場解析を用いた多自由度波力発電装置の発電ユ
ニットの改良, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/29
宇佐美 裕, 田中 伸厚, 中川 太一, 多自由度波力発電装置における水上移動機構の改良に関する研究, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/29
白土 航平, 山口 栄, 上村 飛一郎, 近藤 良, 北山文矢, 周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボットの姿勢制御, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/29
高柳 克哉, 中田 真幸, 近藤 良, 北山文矢, 周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボッ
トの姿勢制御, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/29
森 翼, 安田 真, 滝口 詠司, 鈴木 智洋, 近藤 良, 北山 文矢, 岡田 養二, 下肢障碍者のための脚支援システム（装着方法改良による歩行への影響）, 第 25 回 茨城講演会,

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木村 郁美, 畔蒜 一輝, 鈴木 雄太, 近藤 良, 北山 文矢, 岡田 養二, 下肢障害者のための立位自動安定化制御, 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/29
滝口 詠司, 安田 真, 森 翼, 近藤 良, 北山 文矢, 岡田 養二, バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム -歩行動作への影響- , 第 25 回 茨城講演会, 2017/8/29
小島 祥平, 森 善一, パーキンソン病患者の自立起居動作補助器の開発, 日本機械学会
2017 年度 茨城講演会講演論文集，2017/8/29
鈴木 俊幸, 森 善一, 指先に球体全方向駆動機構を持つ二指ハンドによる布の展開変形作業, 日本機械学会 2017 年度 茨城講演会講演論文集, 2017/8/29
深井 龍雅, 大塚 小太郎, 森 善一, ブレイブボードを用いたヒューマノイドロボットの移動制
御, 日本機械学会 2017 年度 茨城講演会講演論文集, 2017/8/29
窪井 俊哉, 李 艶栄, 稲垣 照美, 噴霧型熱交換器の開発・性能評価, 2017 年度 日本機械学会関東支部 茨城講演会, 2017/8/29
坂本 飛鳥, 飯島 友, 李 艶栄, 稲垣 照美, 多段型相変化蓄熱式熱交換システム向け蓄熱材（脂肪酸）の熱物性, 2017 年度 日本機械学会関東支部 茨城講演会, 2017/8/29
高橋 健斗, 西部 周平, 李 艶栄, 稲垣 照美, マイクロ流路における二相流の流動特性評価,
2017 年度 日本機械学会関東支部 茨城講演会, 2017/8/29
鈴木 亮太, 西 泰行, 谷萩 雄一朗, 岡﨑 貴司, 稲垣 照美, 直線羽根を用いた下掛け式ク
ロスフロー水車の性能分析, 2017 日本機械学会 茨城講演会, 2017/8/29
鈴尾 亮太, 西 泰行, 稲垣 照美, 重力渦式水車の性能に及ぼす羽根枚数の影響, 2017 日
本機械学会 茨城講演会, 2017/8/29
藤川 寛文, 西 泰行, 西村 展一, 障害物を有する薄型多翼ファンの流れ場と性能に関する研究, 2017 日本機械学会 茨城講演会, 2017/8/29
伏見 輝, 西 泰行, 下村 和男, 長谷川 健嗣, 歯科用エアタービンハンドピースの内部流れと性能に関する研究, 2017 日本機械学会 茨城講演会, 2017/8/29
西尾 光, 皆川 遥夢, 熊谷 高志, 尾関 和秀, 顎骨のモデリング及び歯科インプラントの応力解析に関する研究, 2017茨城講演会, 2017/8/29
高柳 克哉, 中田 真幸, 近藤 良, 北山 文矢, 周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボ
ットの姿勢制御, 日本機械学会 2017 年度 茨城講演会講演論文集, 602, 2017/8/29
白土 航平, 山口 栄, 上村 飛一郎, 近藤 良, 北山 文矢, 3 輪倒立移動ロボットの段差昇降
制御, 日本機械学会 2017 年度 茨城講演会講演論文集, 502, 2017/8/29
森 翼, 安田 真, 滝口 詠司, 鈴木 智洋, 近藤 良, 北山 文矢, 岡田養二, 下肢障碍者のための脚支援システム（装着方法改良による歩行への影響）, 日本機械学会 2017 年度 茨城
講演会講演論文集, 503, 2017/8/29
木村 郁美, 畔蒜 一輝, 鈴木 雄太, 近藤 良, 北山 文矢, 岡田 養二, 下肢障害者のための立位自動安定化制御, 日本機械学会 2017 年度 茨城講演会講演論文集, 504, 2017/8/29
櫛引 伶矢, 松田 健一, 近藤 良, 増沢 徹, ワイドギャップに適用可能な磁路制御磁気軸受の最適化, 第 25 回 茨城講演会 CD-ROM 講演論文集,pp.1-2, 2017/8/29
滝口 詠司, 安田 真, 森 翼, 近藤 良, 北山 文矢, 岡田 養二, バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム -歩行動作への影響- , 日本機械学会 2017 年度茨城講演会講演論
文集, 505, 2017/8/29
米倉 優佑, 森 善一, 片麻痺障がい者のための車輪型歩行アシスト機，茨城県立医療大学シーズ等発表会，2017/8/29
S. Oshima, K. Ozeki, and M. Kikuchi, Adsorption and Desorption Behaviors of

Gentamicin Sulfate on Hydroxyapatite/Collagen bone-like
nanocomposite (HAp/Col) powder, IUMRS-ICAM 2017, 2017/8/29
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松田 健一, 原田 誠, 近藤 良, 増沢 徹, コンシクエントポール型5軸制御セルフベアリング

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モータに関する研究, 第15回 「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC)USB講演論文集,pp.1-9, 2017/8/31
増澤 徹, 乳児・小児用磁気浮上補助人工心臓の開発, 第 55 回 日本人工臓器学会大会,
2017/9/1
牧田 丈靖, 増澤 徹, 長 真啓, 國府田 芳彰, Daniel L Timms, 反発型永久磁石磁気軸受による磁気浮上全人工心臓の安定化, 第 55 回 日本人工臓器学会大会, 2017/9/1
佐藤 僚太, 増澤 徹, 長 真啓, 信太 宗也, 大野 康平, 西村 隆, 許 俊鋭, 磁気浮上型体
外循環血液ポンプの血液適合性向上のための浮上インペラ振れ回り運動解析, 第 55 回 日本
人工臓器学会大会, 2017/9/1
織原 涼雅, 増澤 徹, 長 真啓, 巽 英介, 小型 5 軸制御磁気浮上モータを用いた小児用人
工心臓のポンプ性能評価, 第 55 回 日本人工臓器学会大会, 2017/9/1
Masahiro Osa, Toru Masuzawa, Ryoga Orihara, Eisuke Tatsumi, Compact maglev motor withfull DOF active control for miniaturized rotary blood pumps, The 11th International Symposium
on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2017), 2017/9/6
福元 博基, 安藤 正敏, 塩田 知美, 吾郷 友宏, 久保田 俊夫, Mallory 反応を利用した含フッ素フェナントレン、フェナントロリン化合物の合成, 第 28 回 基礎有機化学討論会, 2017/9/7～9/9
根本 聖也, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, ヘキサフルオロシクロペンテンが縮環した共役ヘテロールの合成, 第 28 回 基礎有機化学討論会, 2017/9/7～9/9
小野 篤広, 大高 真人, 尾関 和秀, スパッタリング法を用いたケイ酸塩薄膜の作製とその吸着特性, 日本セラミックス協会 第30回 秋季シンポジウム, 2017/9/8
森 善一, 横田 晃一, 癒しの感性工学的分析とその本質へのアプローチ, 第19回 日本感性工学会大会， 2017/9/11
大野 康平, 増澤 徹, 長 真啓, 佐藤 僚太, 西村 隆, 許 俊鋭, 体外循環磁気浮上血液ポ
ンプにおける浮上回転インペラ不釣り合いの径方向変位への影響, LIFE2017, 2017/9/15
小泉 綾香, 増澤 徹, 長 真啓, 補助人工心臓のための4軸制御型磁気軸受の開発 -3次元
静磁場解析による軸受形状検討- , LIFE2017, 2017/9/15
羽根田 洋輔, 増澤 徹, 長 真啓, 尾関 和秀, 岸田 晶夫, 複合低エネルギを用いた冠動脈
バイパス手術支援デバイスの開発 -吻合時温度変化の検討- , LIFE2017, 2017/9/15
石橋 凌, 森 善一, 木下 万誠, 座位での移乗を可能とする前傾姿勢利用した移乗器の開発,
LIFE2017, 2017/9/15
福元 博基, 久保田 俊夫, ペルフルオロシクロペンテン骨格をスペーサーとするフェロセン多核錯体の合成と構造, 第 66 回 高分子討論会, 2017/9/20～9/22
稲垣 照美, 武田 直也, 堀邉 将人, 李 艶栄, 相変化蓄熱媒体(脂肪酸)の熱物性と水平密閉矩形容器内の自然対流熱伝達, 化学工学会 第 49 回 秋季大会, 2017/9/21
坂本 飛鳥, 飯島 友, 李 艶栄, 稲垣 照美, 多段型相変化蓄熱式熱交換システム向け蓄熱材(脂肪酸)の熱・物理特性, 化学工学会 第 49 回 秋季大会, 2017/9/21
Shuya Shida, Toru Masuzawa, Masahiro Osa, Effects of eccentrically whirling motion of aMagnetically levitated impeller on blood damage potential in a centrifugal blood pump, 2017 TheInternational society for mechanical circulatory support (ISMCS), 2017/10/16
Masahiro Osa, Toru Masuzawa, Ryoga Orihara, Eisuke Tatsumi, Performance evaluation of amagnetically levitated centrifugal pediatric VAD and motor design optimization for improvementof a maglev motor, 2017 The International society for mechanical circulatory support (ISMCS),
2017/10/16
牧田 丈靖, 増澤 徹, 國府田 芳彰, 長 真啓, Daniel L Timms, 全置換型磁気浮上人工心臓への反発型永久磁石磁気軸受の組み込み, 第 26 回 MAGDA コンファレンス in 金沢,
2017/10/26
小泉 綾香, 増澤 徹, 長 真啓, 人工心臓への適用を目的とした 4 軸制御型磁気軸受の開発,

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第 26 回 MAGDA コンファレンス in 金沢, 2017/10/26
佐藤 僚太, 増澤 徹, 長 真啓, 大野 康平, 西村 隆, 許 俊鋭, 心拍同期型磁気浮上体外循環血液ポンプの径方向安定性評価, 第 26 回 MAGDA コンファレンス in 金沢, 2017/10/26
北山 文矢, 平田 勝弘，近藤 良, 佐藤 駿, 二つの可動子を有するリニア振動アクチュエー
タの実機検証, 第 26 回 MAGDA コンファレンス in 金沢, 2017/10/26
小野寺 勇稀, 福元 博基, 久保田 俊夫, 吾郷 友宏, 無水糖アルコールを主鎖骨格とする
含フッ素バイオベースコポリマーの合成, 第 32 回 高分子学会関東支部 茨城地区若手の会
交流会, 2017/10/30～10/31
大川原 健人, 福元 博基, 久保田 俊夫, 吾郷 友宏, 環状糖アルコールを原料とする含フッ素バイオベースコポリマーの合成, 第 32 回 高分子学会関東支部 茨城地区若手の会交流会,
2017/10/30～10/31
里見 享, 泉谷 宏一, 田村 祐輝, 福元 博基, 久保田 俊夫, 吾郷 友宏, 発光性金属錯体の配位子としての新規含フッ素フェニルピリジンの合成, 第 32 回 高分子学会関東支部 茨城
地区若手の会交流会, 2017/10/30～10/31
中嶋 伸之輔, 福元 博基, 久保田 俊夫, 吾郷 友宏, オクタフルオロシクロペンテンを原料とする含フッ素クラウンエーテルの合成, 第 32 回 高分子学会関東支部 茨城地区若手の会交流会, 2017/10/30～10/31
坂本 飛鳥, 飯島 友, 李 艶栄, 稲垣 照美, 相変化蓄熱材向け混合脂肪酸の熱物性, 第 38回 日本熱物性シンポジウム, 2017/11/9
吾郷 友宏, 根本 聖也, 福元 博基, 久保田 俊夫, ペルフルオロシクロペンテンが縮環した
フランおよびチオフェンの合成, 第 40 回 フッ素化学討論会, 2017/11/14～11/15
片岡 頌治, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, オクタフルオロシクロペンテンを用いた含フッ素フェナントレンの合成とポリマーへの応用, 第 40 回 フッ素化学討論会, 2017/11/14～
11/15
西川 太二, 山内 智, CuI を原料とする LPCVD 法による選択的な Cu 堆積Ⅱ, 第 25 回 電気学会東京支部 茨城支所研究発表会, 2017/11/18
木村 慎治, 山内 智, 低圧化学気相堆積法を用いた高効率な光触媒性を有する酸化チタン
薄膜の形成, 第 25 回 電気学会東京支部 茨城支所研究発表会, 2017/11/18
高橋 伸介, 山内 智, αーラクトースによる THz 波発振特性, 第 25 回 電気学会東京支部
茨城支所研究発表会, 2017/11/18
小池 貴大, 木村 孝之, 耐放射線性を有した CMOS コンパレータの特性評価及びオペアンプの設計, 平成 29 年度 電気学会東京支部 茨城支所研究発表会, 2017/11/18
永井 達彬, 宇野 一弥, 木村 孝之, 増澤 徹, 集積化磁気センサの感度不均一性が位相限定相関法による位置検出に与える影響, 平成 29 年度 電気学会東京支部 茨城支所研究発
表会, 2017/11/18
中島 翔太, 木村 孝之, 部分露光が可能なイメージセンサによる不感領域を削減した制御回路の特性評価, 平成 29 年度 電気学会東京支部 茨城支所研究発表会, 2017/11/18
宮崎 正彦, 倉田 優志, 木村 孝之, 配列化した GatedPD 構造を有する耐放射線性 CMOS
画素における放射線による影響の評価, 平成 29 年度 電気学会東京支部 茨城支所研究発
表会, 2017/11/18
王 平, 湊 淳, 移動型水環境計測装置の開発, 電気学会東京支部 茨城支所研究発表会,
2017/11/18
Nguyen Ngoc Ti, 湊 淳, 移動型二酸化炭素濃度計測装置の開発, 電気学会東京支部 茨城支所研究発表会, 2017/11/18
ダオ ユイ ホアン, 湊 淳, 小型傾斜計測装置による建物の変動の観測, 電気学会東京支部
茨城支所研究発表会, 2017/11/18
麻生 大祐, 土持 亮太, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, 汎用ヒドロフルオロカーボン
溶媒の合成化学的応用, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会, 2017/12/1

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中川 勇人, 森下 和樹, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, 芳香環へのペルフルオロア
ルキル基の導入とその応用, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会,
2017/12/1
和田 直, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, 高度にフッ素化された二座ホスフィン配位子を有する遷移金属錯体の合成, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会,
2017/12/1
合津 音大, 塩田 智美, 福元 博基, 吾郷 友宏, 久保田 俊夫, 連続的 Mallory 反応を用いた含フッ素多環芳香族化合物の合成, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会, 2017/12/1
稲野邉 風馬, 福元 博基, 吾郷 友宏, 久保田 俊夫, ジヒドロキシベンゾキノンを原料とした
含フッ素π共役高分子の合成, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会,
2017/12/1
古川 諭, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, 側鎖に環状ペルフルオロアルケンを有す
るポリチオフェンの合成と物性評価, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会,
2017/12/1
根本 聖也, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, ヘキサフルオロシクロペンタン縮環型ヘテロールの合成と性質, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会, 2017/12/1
王 竹琳, 福元 博基, 久保田 俊夫, 吾郷 友宏, 含フッ素 1,6 ジエン型エーテルの合成およびそのポリマー化, 第 28 回 日本化学会関東支部 茨城地区研究交流会, 2017/12/1
稲垣 照美, 飯島 友, 坂本 飛鳥, 波入 拓, 李 艶栄, 多段型相変化蓄熱熱交換システムと蓄熱材の熱特性に関する考察, 第 7 回 潜熱工学シンポジウム, 2017/12/7
根本 聖也, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, ヘキサフルオロシクロペンタンが縮環したヘテロールの合成と性質, 第 44 回 有機典型元素化学討論会, 2017/12/7～12/9
吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, C-H 結合活性化を用いたヘキサフルオロシクロペンテ
ン縮環ベンゾフランの合成, 第 44 回 有機典型元素化学討論会, 2017/12/7～12/9
和田 直, 吾郷 友宏, 福元 博基, 久保田 俊夫, ヘキサフルオロシクロペンテンで架橋されたビスホスフィン及びトリスホスフィンを配位子とした遷移金属錯体の合成, 第 44 回 有機典型
元素化学討論会, 2017/12/7～12/9
信太 宗也, 増澤 徹, 長 真啓, インペラ変位による流体力増大を考慮した磁気浮上遠心血
液ポンプ内ボリュート形状の検討, 第 30 回 バイオエンジニアリング講演会, 2017/12/14
長山 和亮, マイクロピラー基板を用いた核の変形・拘束による核内 DNA 凝集操作に関する研究 ～細胞周期・紫外線耐性に与える影響～ , 日本機械学会 第 29 回 バイオエンジニアリン
グ講演会, 2017/12/14
長山 和亮, 繰返引張刺激による細胞の紫外線耐性向上の可能性, 日本機械学会 第 29 回
バイオエンジニアリング講演会, 2017/12/14
長山 和亮, 細胞配列・運動におけるアクチン細胞骨格と核の機械的結合の重要性, 日本機
械学会 第 29 回 バイオエンジニアリング講演会, 2017/12/14
北山 文矢, 近藤 良, 鈴木 雄太, 下肢障害者用装着型脚支援システムのための手動制御と自動制御の両立, 第 18 回 システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, 2017/12/22
信太 宗也, 増澤 徹, 長 真啓, 磁気浮上式血液ポンプ内インペラ受動安定位置計測による血流量推定, 第 46 回 人工心臓と補助循環懇話会学術集会, 2018/2/9
増澤 徹, これからの MCS デバイス開発, 第 46 回 人工心臓と補助循環懇話会学術,2018/2/10
佐藤 遼太, 増澤 徹, 長 真啓, 西村 隆, 許 俊鋭, 巽 英介, 心拍同期型体外設置磁気浮上血液ポンプの研究開発, 第 27 回 ライフサポート学会 フロンティア講演会, 2018/3/9
牧田 丈靖, 増澤 徹, 長 真啓, Daniel L Timms, 全置換型磁気浮上人工心臓の径方向受動
安定性の向上, 第 27 回 ライフサポート学会 フロンティア講演会, 2018/3/9
上田 優人, 増澤 徹, 長 真啓, 小泉 綾香, 人工心臓のためのホモポーラ型磁気浮上モータの構造検討, 第 27 回 ライフサポート学会 フロンティア講演会, 2018/3/9
115) 安武 勇貴, 増澤 徹, 長 真啓, 丸山 修, 高せん断流れ場における表面粗さと溶血に関する研究, 第 27 回 ライフサポート学会 フロンティア講演会, 2018/3/9
116) 稲垣 照美, 久保田 健太, 水平密閉矩形容器内に発現する自然対流輸送現象の数値シミュ
レーション, 化学工学会 第 83 回年会, 2018/3/14
117) 土山 美樹, 藤田 昌史, 貧酸素と硫化水素の発生が汽水性二枚貝ヤマトシジミの総抗酸化力に及ぼす影響, 第 52 回 日本水環境学会年会, 2018/03/15
118) 王 峰宇, 藤田 昌史, 都市下水を処理する標準活性汚泥の抗酸化力の評価, 第 52 回 日本
水環境学会年会, 2018/03/15
119) 藤田 昌史, 大平 真央, 沿岸水質汚濁に対する底生有孔虫の殻色変化の応答性, 第 52 回
日本水環境学会年会, 2018/03/16
120) 増子 沙也香, 藤田 昌史, 汽水域の水質に対するヤマトシジミの成長余力の応答, 第 52 回
日本水環境学会年会, 2018/03/16
121) 伏見 輝, 西 泰行, 下村 和男, 長谷川 健嗣, 歯科用エアタービンのノズル形状の最適化,
日本機械学会関東支部 第 24 期総会講演会, 2018/3/17
122) 小堀 智之, 西 泰行, 森 望美, 稲垣 照美, 菊池 伯夫, 超小型軸流水車内の流れ構造に関する研究, 日本機械学会関東支部 第 24 期総会講演会, 2018/3/17
123) 野地 崇寛, 西 泰行, 稲葉 凱, クローズド形一枚羽根遠心ポンプの非定常内部流れに関する研究, 日本機械学会関東支部 第 24 期総会講演会, 2018/3/17
124) Bui, Thanh Hai, 王 峰宇, 藤田 昌史, 塩酸投入型カソード槽と陰イオン交換膜を導入した下水管型微生物燃料電池の構築, 第 52 回 日本水環境学会年会, 2018/03/17
125) 坂本 飛鳥, 稲垣 照美, 飯島 友, 李 艶栄, 相変化蓄熱物質の熱物性, 日本機械学会関東
支部 第 24 期総会・講演会, 2018/3/18
126) 糸賀 裕哉, 稲垣 照美, 李 艶栄, 鉛直磁場下における磁性流体の水平矩形容器内自然対
流熱伝達, 日本機械学会関東支部 第 24 期総会・講演会, 2018/3/18
127) 大内 恵理子, 臼庭 等, 根本 清貴, 稲垣 照美, 近赤外光脳機能イメージング（NIRS）を用いた心拍関連信号の抽出 -NIRS による感性評価の応用へ向けた検討- , 第 13 回日本感性工学会春季大会, 2018/3/28
128) 富澤 太, 芝軒 太郎, 中村 豪, 陳 隆明, 辻 敏夫, "義手と動作イメージの整合性を実現可能な相互学習型訓練システム", 第 27 回 ライフサポート学会 フロンティア講演会, 2018/3（投稿中）(国際学会)
1)
2)
3)

4)

5)

Kazuaki Nagayama, The biomechanical effects of the deformation and trapping of the nucleus on
cellular UV resistance, 26th Congress of the International Society of Biomechanics, July 2017.
Derailments of freight wagons caused by rolling and related considerations, Akira Matsumoto,
Yohei Michitsuji, Yosuke Ichiyanagi and Kohei Mizuno, IAVSD2017, Paper 115, August 2017.
Running Performance Improvement for the EEF bogie with Inclined Wheel Axles, Yohei Michitsuji,
Ryosuke Shiga, Yoshihiro Suda, Shihpin Lin and Shingo Makishima, IAVSD2017, Paper 083,
August 2017.
Development of the condition monitoring tool based on wheel-rail contact forces collected by the
PQ monitoring bogie, Yosuke Ichiyanagi, Yohei Michitsuji, Akira Matsumoto, Yasuhiro Sato,
Hiroyuki Ohno, Masuhisa Tanimoto, Atsushi Iwamoto, Tomoki Fukushima, Daisuke Shinagawa,
and Kensuke Nagasawa, IAVSD2017, Paper 078, August 2017.
Kazuaki Nagayama, Investigation of the nuclear-cytoskeletal interactions in vascular smooth6)muscle cells cultured on a micro-grooved collagen substrate, 5th Switzerland-Japan Workshop on
Biomechanics 2017 (SJB2017), September 2017.
Kazuaki Nagayama, Estimation of flow-induced deformation of glycocalyx layer on vascularendothelial cells: comparison of three methods, 5th Switzerland-Japan Workshop on
Biomechanics 2017 (SJB2017), September 2017.

【受賞等】
1) 受賞者名: 李 艶栄, 受賞名： 化学工学論文集優秀論文賞，授与者： 化学工学会, 受賞日:2017/32) 受賞者名: 宇佐美 裕, 田中 伸厚, 中川 太一, 受賞名： 優秀講演賞, 授与者：第 25 回 茨城
講演会, 受賞日: 2017/8/29
3) 受賞者名: 長山 和亮, 受賞名： Graphics of the Year Award, 授与者： JBSE, 受賞日:2017/09/04
4) 受賞者名: 長山 和亮, 受賞名： Papers of the Year Award, 授与者： JBSE, 受賞日:2017/09/04
5) 受賞者名: 長 真啓, 受賞名： IFAO Transcontinental Travel Scholarships, 授与者： 44th
ESAO and 7th IFAO Congress, 受賞日: 2017/9/6
6) 受賞者名: 茨城大学（藤田 昌史）, 受賞名： 国土交通大臣賞, 授与者： 国土交通大臣, 受
賞日: 2017/9/8
7) 受賞者名: 稲垣 照美, 武田 直也, 堀邉 将人, 李 艶栄, 相変化蓄熱媒体(脂肪酸)の熱物性と水平密閉矩形容器内の自然対流熱伝達, 受賞名： 2016 年度 化学工学論文集優秀論文賞,
受賞日: 2017/9/26
8) 受賞者名: 北山 文矢, 受賞名： 日本 AEM 学会奨励賞, 授与者： 日本 AEM 学会, 受賞日:2017/109) 受賞者名: 長 真啓, 受賞名： ISMCS POSTER AWARD, 授与者： 25th ISMCS 2017 Congress,
受賞日: 2017/10/17
10) 受賞者名: 坂本 飛鳥, 飯島 友, 李 艶栄, 稲垣 照美, 受賞名： Best Poster Award, 授与
者： The 13th International Student Conference at Ibaraki University, 受賞日: 2017/11
11) 受賞者名: 西川 太二, 受賞名: 優秀発表賞, 授与者： 電気学会東京支部茨城支所, 受賞
日: 2017/11/18
12) 受賞者名: 中島 翔太（木村孝行が指導中の修士１年生）, 受賞名: 優秀発表賞, 授与者: 電気学会東京支部茨城支所, 受賞日: 2017/11/18
13) 受賞者名: Junko Shirato, Terumi Inagaki, Satoshi Hozumi, 受賞名: EST POSTER AWARD at
ISCIU12, 授与者: ISCIU12, 受賞日: 2016/12/26
14) 受賞者名: 米倉 優佑, 受賞名： ライフサポート学会奨励賞, 授与者： 第 27 回 ライフサポート
学会フロンティア講演会, 受賞日: 2018/3【特許】1) 発明者: 森 善一, 石橋 凌, 木下 万誠, 出願人: 国立大学法人茨城大学, 発明の名称: ｢介助用移乗器及び移乗方法｣, 出願番号: 特願 2017-142294
2) 発明者: 道辻 洋平, 出願人: 国立大学法人茨城大学, 発明の名称: ｢鉄道車両用台車、鉄道
車両及び鉄道システム｣, 出願番号: 特許第 6275403 号
3) 発明者: 山内 智, 出願人: 国立大学法人茨城大学, 発明の名称: ｢銅の成膜装置、銅の成膜方法、銅配線形成方法、銅配線｣, 出願番号: 106105561（台湾）【競争的資金獲得】
1.申請した競争的資金等の外部資金
1) 公益財団法人 永守財団 研究助成 2017, ｢世界初・世界最小の次世代型小児用人工心臓実現を目指したダブルステータ型 5 軸制御磁気浮上モータ」, 1,000 千円, 2017 年度～2018 年度,
研究代表者:長 真啓
2) 公益財団法人 永守財団 研究助成 2017, ｢広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発」, 1,060 千円, 2017 年度～2018 年度, 研究代表者:北山 文矢
3) 公益財団法人 津川モータ研究財団 2018 年度研究助成, ｢ハイブリッド二軸動吸振器のための二軸リニア振動クチュエータの開発」, 1,000 千円, 2017 年度～2018 年度, 研究代表者:北山 文矢4) 公益財団法人 津川モータ研究財団 平成 29 年度 研究助成金, 「体外設置型血液ポンプの磁
気浮上モータの最適化に関する研究」, 1,000 千円, 2018 年度, 研究代表者：増澤 徹
5) 公益財団法人 鉄鋼環境基金 2017 年度研究助成金, ｢創エネ型の有機物・窒素同時除去フェノール系排水処理手法の開発」, 2017 年度, 研究代表者：藤田 昌史
6) 公益財団法人 服部報公会 工学研究奨励援助金, ｢半自動制御を用いた立位姿勢の自動安定化と手動安定化の両立」, 1,000 千円, 2017 年度～2018 年度, 研究代表者:北山 文矢
7) 公益財団法人 御器谷科学技術財団 平成 29 年度研究助成金, 「磁気浮上全置換型人工心臓のポンプ内圧力平衡設計による浮上インペラ安定性向上」， 1,000 千円, 2018 年度, 研究代
表者：増澤 徹8) 高橋産業経済研究財団 研究助成, 「細胞核の力学環境操作による細胞放射線耐性の制御技術の開発」, 2,000 千円, 2017 年度, 研究代表者: 長山 和亮
9) 高橋産業経済研究財団 研究助成, 「インプラント周囲炎予防を目的とした次世代型歯肉接着型
歯科インプラント開発」, 1500 千円, 2018 年度, 研究代表者:尾関 和秀
10) 国連大学地球規模課題解決に資する国際協力プログラム, 「環礁都市における国土維持力の保全・再生による海面上昇適応戦略」, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者：藤田 昌史

2.申請した科学研究費補助金
1) 文部科学省 平成 28 年度 基盤研究（C）, 「両心補助人工心臓用ホモポーラ・コンシクエント統
合型 5 軸制御セルフベアリングモータ」, 2,810 千円, 2016 年度～2018 年度, 研究代表者:
松田 健一
2) 文部科学省 平成 29 年度 挑戦的萌芽研究, 「細胞の”構造と力の記憶”メカニズムを探る」,
5,000 千円, 2016 年度～2017 年度, 研究代表者: 長山 和亮
3) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究(B), 「核の力学場に立脚した細胞の放射線耐性調整機構の解明」,
20,000 千円, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者: 長山 和亮
4) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究（C），「汽水性二枚貝の環境ストレスに対する総抗酸化力の応答と成長余力の関係」, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者： 藤田 昌史
5) 文部科学省 平成 29 年度基盤研究(B), 「交通実態と効果評価に基づくドライバの認知判断支援
による信号交差点の安全・円滑化」, 2017 年度～2020 年度, 研究代表者： 道辻 洋平
6) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究（C）, 「走行安定性と曲線通過性能を両立する傾斜軸自己操舵台車の車両編成解析」, 2017 年度～2020 年度, 研究代表者： 道辻 洋平
7) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究(C), 「４足動物の歩行走行パターンが姿勢に応じて変化するという仮説のロボットを用いた検証」, 4,991 千円, 2018 年度～2020 年度, 研究代表者: 福
岡 泰宏
8) 文部科学省 平成 30 年度 若手研究（B）, 「下肢障碍者支援のための球面アクチュエータによる多次元情報提示」, 4,860 千円, 2018 年度～2019 年度, 研究代表者: 北山 文矢

9)

10)

11)

12)

13)
14)
15)
16)

17)

文部科学省 平成 30 年度 基盤研究(B), 「能動制御ナノコロイド分散流体によるサーマルマネ
ージメントとスペクトル学的考察」, 12,803 千円, 2018 年度～2020 年度, 研究代表者: 稲垣照美
文部科学省 平成 30 年度 基盤研究（C）, 「集水装置付き軸流水車の開水路における集水増速作用の解明と最適化手法を用いた制御」, 4,998 千円, 2018 年度～2020 年度, 研究代表者:
西 泰行
文部科学省 平成 30 年度 基盤研究（C）, 「スパッタリング法を用いた各種ゼオライト薄膜の生成機序の解明と分離膜への応用」, 4,997 千円, 2018 年度～2020 年度, 研究代表者: 尾関和秀
文部科学省 平成 30 年度 挑戦的研究(萌芽), 「安全・安心な補助循環治療実現のための体内埋込式エネルギー貯蔵フライホイールの研究」, 4,996 千円, 2018 年度～2020 年度, 研究代
表者： 増澤 徹
文部科学省 平成 30 年度 基盤研究(B), 「人工心臓自身をセンサとした流量 ・揚程推定方式と流量制御に関する研究」, 19,940 千円, 2018 年～2021 年, 研究代表者： 増澤 徹
文部科学省 平成 30 年度 基盤研究（B）, 「活超高齢社会の実現に向けた携帯できる散歩促進
ロボットの開発」, 19,310 千円, 2018 年度～2021 年度, 研究代表者: 森 善一
文部科学省 平成 30 年度 基盤研究(C), 「気泡管を用いた角度計測のための気泡の動的特性に関する研究」， 3670 千円, 2018 年度～2021 年度, 研究代表者： 湊 淳
文部科学省 平成 30 年度 若手研究, 「3-D shape measurement of liquid film and gas bubble ofslug flow in microchannels with axial plane optical microscopy」, 4, 935 千円, 2018 年度～
2021 年度, 研究代表者： 李艶栄
日本学術振興会 科学研究助成基金助成金 平成 30 年度 新学術領域（研究領域提案型）公募研究, 「身体動揺制御における脳情報処理：振動で身体を操る」, 6,000 千円, 2018 年度～
2019 年度, 研究代表者: 芝軒 太郎

3.採択された競争的資金等の外部資金
1) 公益財団法人 鉄鋼環境基金 2017 年度研究助成金, ｢創エネ型の有機物・窒素同時除去フェノール系排水処理手法の開発」, 1,500 千円, 2017 年度, 研究代表者： 藤田 昌史
2) 公益財団法人 永守財団 研究助成 2017, ｢世界初・世界最小の次世代型小児用人工心臓実現を目指したダブルステータ型 5 軸制御磁気浮上モータ」, 1,000 千円, 2017 年度～2018 年度,
研究代表者: 長 真啓
3) 公益財団法人 永守財団 研究助成 2017, ｢広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発」, 1,060 千円, 2017 年度～2018 年度, 研究代表者: 北山 文矢
4) 公益財団法人 津川モータ研究財団 2018 年度研究助成, ｢ハイブリッド二軸動吸振器のための二軸リニア振動クチュエータの開発」, 500 千円, 2017 年度～2018 年度, 研究代表者: 北山文矢5) 高橋産業経済研究財団, 「細胞核の力学環境操作による細胞放射線耐性の制御技術の開発」,
2,000 千円, 2017 年度, 研究代表者: 長山 和亮
6) 公益財団法人 津川モータ研究財団研究助成, 「人工心臓のための超小型ホモポーラ・ハイブリット型磁気浮上モータの研究開発」, 500 千円, 2017 年度, 代表者： 増澤 徹
7) 公益財団法人 津川モータ研究財団 平成 29 年度研究助成金, 「体外設置型血液ポンプの磁
気浮上モータの最適化に関する研究」, 2018 年度, 1,000 千円（1,800 千円）, 研究代表者：
増澤徹
8) 津川モータ研究財団研究助成, 「次世代型小児用人工心臓のための世界最小 5 軸制御アキシャルギャップ磁気浮上モータの研究開発」, 500 千円, 2017 年度, 研究代表者: 長 真啓

9)平成 27 年 共同研究 ニプロ株式会社, 「MCS のための安全安心エネルギー供給システムの研究開発」, 1,000 千円（1,800 千円）, 2017 年度, 代表研究者： 増澤 徹
10) 国連大学地球規模課題解決に資する国際協力プログラム, 「環礁都市における国土維持力の保全・再生による海面上昇適応戦略」, 33,000 千円, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者：
藤田 昌史

4.採択された科学研究費補助金
1) 文部科学省 平成 27 年度 挑戦的萌芽研究, 「複合低エネルギー生体組織接合のコラーゲン
構造変化可視化と冠動脈血管吻合への適用」, 710 千円（総額 3,640 千円，直接経費 2,800 千円，間接経費 840 千円）, 2015 年度～2017 年度, 研究代表者： 増澤 徹
2) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究(C), 「シミュレーションとロボットを用いた４足動物の移動パ
ターン生成原理の追究と評価」, 4,810 千円, 2015 年度～2017 年度, 研究代表者 :福岡 泰
宏3) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究(C), 「低位熱エネルギー回収向け多段型相変化蓄熱熱交換システムの開発と熱輸送機構の解明」, 4,680 千円, 2015 年度～2017 年度, 研究代表者:
稲垣 照美
4) 文部科学省 平成 29 年度 挑戦的萌芽研究, 「細胞の”構造と力の記憶”メカニズムを探る」,
3,000 千円, 2016 年度～2017 年度, 研究代表者: 長山 和亮
5) 文部科学省 平成 28 年度 基盤研究（C）, 「両心補助人工心臓用ホモポーラ・コンシクエント統
合型 5 軸制御セルフベアリングモータ」, 2,810 千円, 2016 年度～2018 年度, 研究代表者:
松田 健一
6) 文部科学省 平成 28 年度 若手(B), 「磁気浮上・流体機械システム融合による小児用人工心臓
用磁気浮上モータの超小型化」, 4,980 千円, 2016 年度～2019 年度, 研究代表者: 長 真啓
7) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究（Ｃ）, 「磁気ビーズと集積化磁気センサを利用した細胞観測システムの観測速度と精度の向上」, 300 千円（総額 4,680 千円，直接経費 3,600 千円，間接
経費 1,080 千円）, 2017 年度～2019 年度, 代表研究者： 木村 孝之
8) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究(B), 「核の力学場に立脚した細胞の放射線耐性調整機構の解明」, 13,700 千円, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者: 長山 和亮
9) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究(C), 「CuI を原料とする Cu の選択形成」, 4,680 千円,
2017 年度～2019 年度, 研究代表者: 山内 智
10) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究（C）, 「汽水性二枚貝の環境ストレスに対する総抗酸化力の応答と成長余力の関係」, 4,680 千円, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者： 藤田 昌史
11) 文部科学省 平成 30 年度 基盤研究(C), 「磁気ビーズと集積化磁気センサを利用した細胞観測システムの観測速度と精度の向上」, 3,600 千円, 2017 年度～2019 年度, 研究代表者: 木村 孝之
12) 文部科学省 平成 29 年度基盤研究(B), 「交通実態と効果評価に基づくドライバの認知判断支援
による信号交差点の安全・円滑化」, 2,270 千円, 2017 年度～2020 年度, 研究代表者： 道辻 洋平
13) 文部科学省 平成 29 年度 基盤研究（C）, 「走行安定性と曲線通過性能を両立する傾斜軸自己操舵台車の車両編成解析」, 4,550 千円, 2017 年度～2020 年度, 研究代表者： 道辻洋平14) 日本学術振興会 科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金) 若手研究(B), ｢双腕協調
タスクモデルに基づく 5 指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援｣, 2018 年度～2021 年
度(予定), 研究代表者: 芝軒 太郎

茨城大学戦略的研究「人の暮らしを豊かにするライフサポート科学の創成」
茨城大学工学部附属ライフサポート科学教育研究センター
2017 年度報告書
発行日

平成 30 年 3 月

発行者

茨城大学 工学部 機械工学科
教授 増澤 徹〒316-8511 日立市中成沢町 4-12-1
Tel: 0294-38-5250 Fax: 0294-38-5047※禁無断転載茨城大学工学部附属教育研究センター
http://www.eng.ibaraki.ac.jp/research/centers/index.html

ライフサポート科学教育研究センター
http://www.eng.ibaraki.ac.jp/research/centers/life/index.html