TM

リモコンアプリ取扱説明書（Android 版）
装着者用
型式 ： NE-Z41，NE-Z41SH
説明書番号 ： 81-SS00124 (Ver.5)
アプリケーション Ver .0.4.8 以降
発行日： 2024 年 4 月 1 日

注意■ご使用前に必ず取扱説明書をよくお読みください。
■取扱説明書は必要なときにお読みいただけるよう大切に保管してください。

はじ
めに

はじめに
このたびは、ナブテスコ株式会社の ALLUXTM をお求めいただき、ありがとうございます。
脱着や歩行などの通常使用時や、保守時の取り扱い方、注意事項、およびトラブルシューティングについては、ALLUXTM 本体に付属しているご使用の手引き（以下、ご使用の手引きと称します。）に記載しております。
このリモコンアプリ取扱説明書（以下、本書と称します。）は、Android 環境での、リモコンアプリケーション（以下、本アプリと称します。）のインストール方法と、その使用方法について記載しております。
安全・快適なご使用のために、必ず上記ご使用の手引き及び本書をよく読み、内容を十分に理解し、記載されている安全に関する注意事項を遵守してください。

 本書の著作権は、ナブテスコ株式会社が保有しています。
 Android は、Google Inc.の米国及びその他の国における登録商標です。
 Google は、Google Inc.の登録商標です。
 Google Play、Android マーケットは、Google Inc.のサービスマークです。
 Bluetooth ワードマーク及びロゴは、Bluetooth SIG, Inc.が所有する商標であり、ナブテスコ株式会社はこれら商標を使用する許可を受けています。
 QR コードは（株）デンソーウェーブの登録商標です。
 その他の会社名、商品名は各社の商標又は登録商標です。

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ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

目
次

目次
はじめに ····················································································································1
目次 ·························································································································21対応機種と動作環境 ································································································32

インストール方法と初期設定 ·······················································································42.1

インストール手順 ·······························································································42.2

Bluetooth のペアリング ·······················································································53安全姿勢 ··············································································································64通信可能状態と接続方法 ··························································································75ALLUXTM のモード ···································································································86初期設定 ············································································································ 107モード変更画面····································································································· 128デバイス一覧画面 ································································································· 139データ取得画面 ···································································································· 14

10 一般画面 ············································································································ 1511 その他設定画面···································································································· 1612 ALLUX 情報画面 ·································································································· 17
13 モード名称変更画面 ······························································································· 1814 エラーメッセージとその対応 ······················································································ 1914.1 位置情報エラーA ···························································································· 1914.2 位置情報エラーB ···························································································· 1914.3 Bluetooth 設定エラー ······················································································· 1914.4 パスワード入力エラー ······················································································· 2014.5 パスワード入力エラー（3 回）··············································································· 2014.6 無線接続エラー ······························································································ 2014.7 無線通信エラー ······························································································ 2014.8 安全姿勢エラー ······························································································ 2014.9 故障エラー ···································································································· 2114.10 周辺機器接続エラー ························································································ 2114.11 再接続ボタンエラー·························································································· 2115 トラブルシューティング ···························································································· 22

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1
対応機
種と動作
環
境

1

対応機種と動作環境● ALLUXTM（型式：NE-Z41）※ ALLUXTM（型式 NE-Z4）は、対応しておりません。
フロントリンクパッドのデザインで識別することができます。
また充電ポートの表記からも識別できます。

NE-Z41（対応品）

NE-Z4（非対応品）

NE-Z41（対応品）

NE-Z4（非対応品）● 対応 OS： Android 7 以降
Android OS は 7 以降に対応していますが、全ての Android 端末での動作を保証するものではありません。
● ストレージ空き容量： 500MB 以上を推奨

Bluetooth に関する注意事項■ Bluetooth 機器が発生する電波は、電子機器などの動作に影響を与える可能性があります。
事故を発生させる原因になるおそれがありますので、電車内の優先席付近、航空機内などの引火性ガスの発生する場所や自動ドアや火災報知器の近くでは Bluetooth をお切りください。
■ Bluetooth 技術を使用することにより情報が漏洩しても、当社は一切の責任は負いません。
■ 本製品は全ての Bluetooth 機器とのワイヤレス接続を保証するものではありません。接続する
Bluetooth 機器は、Bluetooth SIG の定める Bluetooth 標準規格に適合し、最低限認証を取得している必要があります。また、接続する機器が Bluetooth 標準規格に適合していても、機器の特性や使用によっては接続できないことや表示・動作が異なるなどの現象が発生する場合があります。
■ 本製品の無線機能は、技術基準適合証明を受けているため、分解や改造をしないでください。

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ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

222.1

インス
トール方法と初期
設定

インストール方法と初期設定
インストール手順① Google ID でサインインした後、検索ボックスにアプリ名「ALLUX2」を入力して、キーボードのボタンをタップします。

以下の QR コードを使用してインストールすることもできます。

② 検索結果が表示された後、以下のアイコンで表示されたアプリをタップします。

③ 「インストール」ボタンをタップします。
④ インストール終了後に、スマートフォンのホーム画面にアプリのアイコンが作成されます。
⑤ アプリのアイコンをタップすると、起動できます。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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2
イン
ス
トール
方
法と初期
設定

2.2

Bluetooth のペアリング

本アプリを使用する前に、Bluetooth のペアリングが必要となります。
以下の手順にてペアリングしてください。
※ご利用のスマートフォン端末やアプリのバージョンによって手順や画面が異なります。
ご利用のスマートフォン端末の説明書をご確認ください。

1)

ALLUXTM の電源 OFF キャップを抜き、ALLUXTM を通信可能な状態にします。
※電源 OFF キャップを抜くと電源が ON、挿し込むと OFF になります。（7 ページ参照）

2)

設定ボタンやデバイス接続などから Bluetooth をタップします。使用可能なデバイスから
ALLUX：XXXXXXX を選択し、許可を要する場合は許可またはペアリングをタップしてください。

5

3)

正しくペアリングされると以下のような表示となります。

4)

ALLUXTM の電源 OFF キャップを挿し ALLUXTM とのペアリングを切断してください。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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3

安全
姿
勢

安全姿勢

リモコンアプリを用いて ALLUXTM のモード変更を行う場合、油圧抵抗などが変わっても安全な姿勢をとっている必要があります。この姿勢を安全姿勢といいます。
必ず安全姿勢について理解したうえで使用してください。

【安全姿勢】：ALLUXTMを真っ直ぐ伸ばした直立姿勢で、体重負荷があってもよい状態：ALLUXTMに体重をかけていない状態で、膝の屈曲があってもよい状態■ALLUXTMに体重をかけないで安全姿勢をとる場合は手摺りにつかまるか着座するなど安定した状態にしてください。

注意

バランスを崩して転倒するおそれがあります。

【安全姿勢の要求】
ALLUXTM のモードを変更しようとしたとき、安全姿勢を取っていない場合は、ポップアップが出ます。
安全姿勢をとって、OK ボタンをタップしてください。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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4通信可能状
態と接
続
方法

4

通信可能状態と接続方法

ALLUXTM は消費電力低減のため、常に通信できる状態ではありません。
通信可能な状態にするためには、以下のような操作を行う必要があります。
一度、本アプリで ALLUXTM と接続すると、切断するまでは常に通信可能となります。
【通信可能な状態】① ALLUXTM を軽度屈曲して伸展した後の 5 分間
② ALLUXTM から体重をぬいた状態から体重をかけた後の 5 分間
③ ALLUXTM から充電器、または電源 OFF キャップを抜いた後の 5 分間

5 分間
5 分間

また飛行機等に乗るときに、無線を OFF にすることができます。その状態から無線を復帰させるには以下のような動作が必要となります。
① ALLUXTM から充電器、または電源 OFF キャップを引き抜く② 「踵荷重を断続的に 4 回加える」、または「爪先荷重を断続的に 4 回加える」※どちらにするかは 14 ページに記載の方法で切り替えることができます。

※ 本アプリを立ち上げただけでは、ALLUXTM と接続されません。モード変更画面（12 ページ参照）のBluetooth アイコンをタップして、ALLUXTM と接続してください。
※ スマートフォンのホームボタン等をタップしただけでは、本アプリは裏で動いている状態となっており、ALLUXTM との通信は維持されます。再度本アプリのアイコンをタップすると、接続済みの状態で起動します。

■本アプリでモード変更中に、電源OFFや本アプリを強制終了しないこと。

注意

調整値が意図しない状態となり、転倒するおそれがあります。

■本アプリを非表示にしてもALLUXTMとの接続は維持され、スマートフォンの電注記

池は消耗し続けます。電池の消耗を気にされる場合は、ALLUXTMとの接続を切断するか、本アプリを終了してください。

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ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

5ALLUXTM

5ALLUXTM のモードのモード

ALLUXTM には、以下の５つのモードがあります。
【ノーマルモード】

通常の歩行に適したモードです。歩行の局面や日常動作をセンサーにより判断し、ALLUXTM が最適な状態になるように自動的に屈曲抵抗・伸展抵抗を変化させます。
【角度制限モード】
予め設定した角度で膝の屈曲が制限されるようになります。設定した角度までは屈曲抵抗、伸展抵抗ともにフリーの状態です。

0°～60°【選択角度制限モード】
ALLUXTM はリモコンでこのモードに入った時の角度を記憶し、その角度で膝の屈曲が制限されるようになります。その角度までは屈曲抵抗、伸展抵抗ともにフリーの状態です。

■角度制限モード」および、「選択角度制限モード」を使用するときはロック時に注記

強い衝撃力をかけないこと。
過剰な衝撃力をかけるとALLUXTMが破損する場合があります。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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ALLUXTMのモード【完全伸展ロックモード】
完全伸展の状態で膝がロックされます。

【フリースイングモード】
膝がフリー（抵抗のない状態）になります。

これらの各モードは義肢装具士が調整アプリを使用することでリモコンアプリの各ボタンに割り当てることができ、リモコンアプリのモード変更画面（12 ページ）で対応するボタンをタップするとそのモードに切り替わります。
リモコンのボタン１は必ずノーマルモードとなります。ボタン２～５には、上記のモードを自由に割り当てることができます。
工場出荷時には以下のようなモードとなっています。
 ボタン２： 角度制限モード
 ボタン３： 選択角度制限モード
 ボタン４： 完全伸展ロックモード
 ボタン５： フリースイングモード

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ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

66

初期
設定初期設定※ご利用のスマートフォン端末によってポップアップの画面は異なります。

1)

本アプリのアイコンをタップして、起動します。

2)

本アプリがスマートフォン端末の位置情報を使用するための許可を求めるポップアップが表示されますので許可してください。
※Android 12 以降のバージョンでは、位置情報を使用しません。
付近のデバイス接続に関する許可を求めるポップアップが表示されますので許可してください。

3)

利用規約とライセンスのダイアログが表示されます。
お読みいただき、OK ボタンをタップしてください。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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6
初期設定4)

カンパニーロゴが表示されます。本アプリのアイコンをタップすると、2 回目以降はこの画面から表示されます。約 1 秒間表示されたあと、自動的に次の画面に切り替わります。

5)

注意喚起のポップアップが表示されます。
お読みいただき、OK ボタンをタップしてください。

11 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

77

モード変
更画
面

モード変更画面

注意喚起のポップアップの後にモード変更画面が表示されます。
再接続アイコン：
前回接続した ALLUXTM 本体と接続を実施します。
接続前と接続後には以下のポップアップが表示されます。

Bluetooth アイコン：
タップするとデバイス一覧画面（13 ページ）が表示されます。
また接続状態によりアイコンが変わります。
未接続のときはタップして接続してください。

未接続

接続中

設定アイコン：
タップすると一般画面（15 ページ）が表示されます。
待機マーク

ALLUXTM との通信などアプリケーションが処理を行っているときは、待機マークがでます。すべての画面操作が無効になります。

リモコンボタン：
ボタンをタップすると義肢装具士が予め割り当てたモードにALLUXTM の状態が切り替わります。
ボタンをタップするとポップアップがでますので OK ボタンをタップしてください。
画面変更タブ：モード変更画面とデータ取得画面を切り替えることができます。この文字の上でタップするか、それぞれの画面を左右にスライドさせると画面が切り替わります。
総歩数：
今までに歩いた歩数が表示されます。
歩数／日：
今日歩いた歩数が表示されます。
定期点検予定日：
使用開始日を設定アイコンの『その他設定』から入力しておくと定期点検を受けて頂く予定日が表示されます。
最終調整日：ALLUXTM を最後に調整した日付が表示されます。
バイブレーションチェック：
ALLUXTM 本体のバイブレーションが鳴ります。
バッテリー残量：
ALLUXTM のバッテリー残量を表示します。
10%以下

10~40%

40~70%

70%以上

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8
デバ
イス
一覧
画面

8

デバイス一覧画面① デバイス一覧画面では、自動的に無線デバイスのスキャンを開始します。
② 発見した無線デバイスの中から、「ALLUX」に関するものがリストアップされます。表示される文字は ALLUXTM の号機によって変わります。
3 行目には接続状態が表示されます。
 Disconnected： 切断
 Connecting： 接続中
 Connected： 接続完了
③ 「ALLUX：シリアル No」と表示されますので、複数リストアップされた場合は、シリアル No から識別してください。
④ もし ALLUX がリストアップされていない場合、ALLUXTM本体の無線がスリープ状態になっている可能性があります。7 ページを参照して、無線を起動させてください。
その後、「Cancel」ボタンをタップし、その場所に表示される「Scan」ボタンをタップすると、再度無線デバイスを探します。
⑤ リスト中の無線デバイスをタップすると、接続することができます。
無線接続に成功すると、自動的にモード変更画面（12 ページ）が表示されます。
初めて ALLUXTM に接続する場合、以下の様な接続画面が表示されます。ALLUXTM の充電ポートに記載されているパスワードを入力してください。パスワード入力に 3 回失敗した場合は、本アプリの再起動が必要となります。

13 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

99

データ取得画面

データ取得画面

ALLUXTM の状態を見ることができます。
●温度状態：ALLUXTM の温度を見ることができます。
イールディング動作などを繰り返すと高温になることがあります。高温になりますと、高温モードに入って歩行できなくなります。
●総歩数：
今までに歩いた歩数が表示されます。
●歩数／日：今日歩いた歩数が表示されます。
●万歩計：
リセットボタンをタップすると０になり、その時から歩いた歩数が表示されます。
●バッテリー：バッテリー残量が表示されます。（表示は 12 ページと同じです。）●セーフティロックバイブレーション：
セーフティロック（ご使用の手引き 10 ページ）をかけたときにバイブレーションを鳴らすかどうかを設定します。
デフォルトは ON（鳴らす）となっています。
●再接続方法：飛行機などに乗るため無線を OFF にした際に、充電器や OFF キャップを使用せずに、無線を ON に戻す方法を切り替えます。7 ページを参照してください。
●ALLUXTM のモード：現在の歩行モードが表示されます。8 ページを参照してください。
●データ取得ボタン：
ボタンをタップすると、歩数などの情報が更新されます。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

1410一般画面

10

一般画面

モード変更画面またはデータ取得画面で設定アイコンをタップすると、一般画面が表示されます。

●ALLUXTM 情報：
ALLUX 情報画面（17 ページ）が表示されます。
●モード名称変更：モード名称変更画面（18 ページ）が表示されます。
●その他設定：アプリ起動時に前回接続した ALLUXTM と自動接続するかの切り替え設定とモード変更時の確認有無の切り替え設定と使用開始日の入力ができる画面（16 ページ）が表示されます。
●機内モード設定：
タップするとポップアップが表示され、OK ボタンをタップすると ALLUXTM の無線が OFF になります。
●再起動：
タップするとポップアップが表示され、OK ボタンをタップすると、ALLUXTM が再起動されます。
（OFF キャップの抜き差しと同じ動作になります。）●取扱説明書：
取扱説明書をダウンロードできる WEB サイトを開きます。
●利用規約とライセンス：利用規約とライセンスのダイアログ（10 ページ）が表示されます。
●基本情報：
アプリの名称や用途、UDI-DI などが表示されます。

15 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

11

11

その他
設定画
面

その他設定画面：ON （機能します）：OFF(機能しません)●起動時に自動接続：
アプリ起動時に前回接続した ALLUXTM と自動接続するかを設定できます。
●モード変更時の確認を省略：
モード変更ボタンをクリックした時に出る確認のポップアップ表示の有無を設定できます。
●使用開始日：
使用開始日を入力することができます。
定期点検予定日を表示する場合に入力が必要になります。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

16

12

ALLUX
情報画
面

12

ALLUX 情報画面
●アプリバージョン：
本アプリのバージョンです。
●ALLUX バージョン：
ALLUXTM のバージョンです。
●シリアル No：ALLUXTM のシリアル No です。

17 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

13

13

モード名称変更画
面

モード名称変更画面

ALLUXTM ではリモコンのボタンに 8 ページに記載の各モードを自由に割り当てられるようになっています。それにともないモード変更画面で表示されるボタンの表示も変更できるようになっています。必ず義肢装具士に割り当てを確認し、それに応じた名称に変更してください。
例えば、「ノーマルモード（ヒールの高い靴用）」や「角度ロックモード（50 度）」など調整値に応じた名称にしておくと便利です。
義肢装具士がモード割り当てを変更すると、モード名称はデフォルト名称に戻ります。

① 変更したいモードの上をタップします。
② 画面上にキーボードが表示されます。
③ そのモードの名称を入力します。
④ ✔をタップすると、入力が完了します。
⑤ モード変更画面に戻ると、そのモードの名称が変更されています。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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14
エラー
メッセージとその対
応

14

エラーメッセージとその対応

操作中にエラーが発生したときは、ポップアップが立ち上がります。
そのポップアップの指示にしたがってください。

14.1 位置情報エラーA
本アプリの使用には、位置情報が必要となります。10 ページの作業で位置情報を許可する設定になります。その際に許可しないか、その後手動で位置情報の使用を不許可にした場合には、このエラーが発生します。このポップアップの指示に従って、位置情報の使用を許可してください。
※Android12 以降のバージョンでは位置情報を使用しません。

14.2 位置情報エラーB
スマートフォン自体の位置情報の機能が有効になっていない場合に、このエラーがでます。スマートフォンの位置情報の機能を有効にしてください。
※Android12 以降のバージョンでは位置情報を使用しません。

14.3 Bluetooth 設定エラー
Bluetooth を OFF にしているときは、ALLUXTM との通信が行えません。スマートフォンの機能で Bluetooth を ON にしてください。

19 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

14エラーメッセー
ジとその対応14.4 パスワード入力エラー

ALLUXTM 接続画面でパスワードを間違ったときに、このエラーがでます。充電ポートに貼ってあるパスワードを再入力してください。

14.5 パスワード入力エラー（3 回）
パスワードの入力に 3 回失敗するとこのエラーがでます。アプリが一度終了し、通信も切れます。もう一度アプリを立ち上げると、再度パスワードを入力できるようになります。

14.6 無線接続エラー
無線を接続しようとしたときに、無線がつながらないときに、このエラーがでます。7 ページを参考にして、ALLUXTM 本体の無線を ON にしてください。

14.7 無線通信エラー
ALLUXTM との通信が失敗したときにこのエラーがでます12 ページを参考にして、無線を再接続してください。
モード変更中で発生した場合は ALLUXTM の状態を確認してご使用ください。

14.8 安全姿勢エラー
ALLUXTM では、安全姿勢をとらないと、設定を変更できません。6 ページを参照して、安全姿勢をとってください。

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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14エラーメッセージとその対応

14.9

故障エラー
ALLUXTM が故障している可能性がありますので、制御を停止しております。購入された義肢製作所に連絡してください。

14.10 周辺機器接続エラー
Android 12 以降のバージョンでは、本アプリ使用時に付近のデバイス権限が必要となります。10 ページの作業で付近のデバイス権限を許可する設定になります。その際に“許可しない”またはその後手動で不許可にした場合には、このエラーが発生します。このポップアップの指示に従って、付近のデバイス権限を許可してください。

14.11 再接続ボタンエラー

過去に接続した機器がない状態で再接続を行った際にこのエラーが表示されます。正規手順で接続を行ってから使用してください。

21 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

1515

トラ
ブル
シュ
ーティ
ン
グ

トラブルシューティング
状況

調べること

処置

ご使用の OS のバージョンは適切 OS を Android 7 以上のバージョン
リモコンアプリがですか？に更新します。

インストールできない。

スマートフォン等のハードディスクハードディスクの空き容量を増やしに必要な空き容量はありますか？

ます。

デバイス一覧画面（13 ページ）で デバイス一覧画面で ALLUXTM をALLUXTM を認識していますか？

選択します。

ALLUXTM の通信が多重接続して ALLUXTM は多重接続できません。
いませんか？

義肢装具士が調整アプリを使用している場合には、通信の切断を依頼します。

スマートフォンの Bluetooth は ON スマートフォンの Bluetooth を ON
ALLUXTM にになっていますか？にします。

接続できない。

上記処置でも接続できない。

以下の 3 つの作業を実施してから再接続します。
① ALLUXTM の 電 源 を 再 起 動 する。
（充電器または電源 OFF キャップを一度取り付けてから外す）②スマートフォンの Bluetooth を一度 OFF にして ON にする。
③リモコンアプリを再起動する。

爪先・踵の設定とかけ方を間違え 本アプリで 7 ページを参照して、踵荷重または爪先荷重 ていませんか？

再確認します。それでも復帰できを断続的に 4 回加えてもない場合は、充電器または OFF無線を復帰できない。

キャップを抜き差しして通信を復帰させます。
ALLUXTM の無線は ON になって 7 ページを参考にして、無線を ONいますか？

デバイス一覧画面でALLUXTM が出てこない。にします。

ALLUXTM は充電できていますか？ ALLUXTM を充電します。
アプリケーションを複数起動してい 不要なアプリケーションを閉じます。
ませんか？
スマートフォンの Bluetooth 機能が Bluetooth 機能を ON にする。
OFF になっていませんか？

ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用

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15
トラ
ブ
ル
シュ
ーティ
ン
グ

ALLUXTM のバッテリーまたはスマ ALLUXTM のバッテリー及びスマーートフォンのバッテリーが不足して トフォンのバッテリーを充電します。
いませんか？
スマートフォンと電車や車両が高頻度で往来する 電車や車両が高頻度で往来するTMような環境や展示会など複数の無 ような環境や複数の無線が混在すALLUXとの通信が切れてしまう。

線が混在するような環境下で 使 るような環境下で使用しない。
用していませんか？
電波を遮断するような遮蔽物はあ 電波を遮断するような遮蔽物は取りませんか？

23 ALLUX TM リモコンアプリ取扱説明書（Android 版） 装着者用り除きます。

TM

お問い合せ先住環境カンパニー 福祉事業推進部〒658-0024 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町 35
TEL：078-413-2724
FAX：078-413-2725
https://mobilityassist.nabtesco.com/

落丁・乱丁はお取り替えします。