京都工芸繊維大学 平成22年度 修士論文審査会
機械システム工学専攻修士論文審査会プログラム No.1
会場：第１室（西キャンパスプレハブ棟 WP11講義室）
2月21日（月） 【司会：主査】

主査

副査

副査

9:00～ 9：30
9：30～10：00
10：00-10：30

10：40-11：10

101 山本 大智

11：10-11：40

102 黒田 崇士

11：40-12：10

103 立田 健人

13：00-13：30

104 小西 健也

13：30-14：00

105 小山 直晃

14：00-14：30

106 東田 真欣

14：30-15：00

107 横井 陽馬

凝固しつつある不凍化タンパク質水溶液中の熱伝導および協同効果
萩原に関する実験的研究
開水路に設置した波状面の振幅の変化が抗力に与える影響に関す
萩原る実験的研究ダクト内の過冷却水流における氷結晶成長に関する数値解析萩原輻射エネルギーの散乱特性に多重散乱効果が及ぼす影響の計算電岡本
磁気学による検討
燃料油滴群の油滴数と初期雰囲気酸素濃度が群燃焼・蒸発挙動に岡本及ぼす影響の数値解析
燃料のサイクル内間欠噴射がディーゼル火災内のすす生成に及ぼす岡本
影響の数値解析的検討（断熱膨張の効果を模擬的に考慮した場合）
低加湿運転時における燃料電池アノード内の水分・電流密度分布計
岡本測

亀井北川村田北川高木

北川

西田（耕） 村田西田（耕） 萩原西田（耕） 森西西田（耕） 北川

15：10-15：40
15：40-16：10

108 明珍 賢治

シームレス仮想境界法に基づく格子ボルツマン法に関する研究

西田（秀） 森西田中（満）

16：20-16：50

109 金谷 遙

上昇微細気泡群が誘起する擬似乱れにおける混合に関する直接数
田中（満） 西田（秀） 森西
値計算

2月22日（火） 【司会：主査】
9:00～9：30
9：30～10：00
10：00-10：30

110 谷村 祐司

微小流路内の粒子の運動に関する数値シミュレーション森西萩原

10：40-11：10

111 江川 裕介

ＣＦＤを用いたウイルス飛沫核感染経路の特定に関する研究

山川

西田（秀） 北川

11：10-11：40

112 木津 達雄

遷音速タービン翼列におけるフラッタ現象スタートアップ時のシミュ
レーション

山川

松野

岡本

11：40-12：10

113 小西 英治

高効率多面体格子計算法に関する研究山川

森西田中（満）13：00-13：30

114 桂田 真充

離着陸を含む航空機の運転時に生ずる流れ場の空力シミュレーショ
松野ンに関する研究萩原村田

13：30-14：00

115 池浦 雄一

心臓血管シミュレーションのモデリングに関する研究

松野

森西田中（満）14：00-14：30

116 井上 貴博

サーキットを走行するMotoGPマシン周りの流れのシミュレーションに松野関する研究岡本田中（満）14：40-15：10

117 安養寺 弘樹

15：10-15：40

118 横田 佑介

15：40-16：10

ドライベッド領域を過ぎる浅水波の数値シミュレーション技術に関する
松野研究
上昇・前進飛行時のヘリコプタブレード周りの空力シミュレーションに
松野
関する研究

田中（満）

西田（秀） 山川
森西西田（秀）京都工芸繊維大学 平成22年度 修士論文審査会
機械システム工学専攻修士論文審査会プログラム No.2
会場：第２室（西キャンパスプレハブ棟 WP12講義室）
2月21日（月） 【司会：主査】

主査

副査

副査

9:00～ 9：30 201 安藤 祐輔

LQI Control of Parallel-link Flexible Manipulators

澤田

木村

増田

9：30～10：00 202 井上 晴彦

Model Reference Control of Electric Shaking Tables

澤田

木村

増田

10：00-10：30 203 横山 明伸

Crack Detection for Noisy Images Based on Combination ofLikelihood Ratio Test and Principal Component Analysis

澤田

木村

村田

10：40-11：10 204 前島 暁彦

A Synthesis Method of Control Systems with Plural Nonlinearities

澤田

木村

曽根木村

曽根木村

増田

11：10-11：40 205 小林 允
11：40-12：10 206 渡邊 裕介

Ｏｎ ａｎ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ＬＭＩ Ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｏ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ
澤田
ｌｅｒｓ in Cace of Closed-loop Descriptor Representation
UKF Based Collision Detection and Control of Parallel-ｓ
澤田
tructured Flexible Manipulators

13：00-13：30 207 今岡 大策

4脚ロボットの脚相調節を用いたＳｐｌｉｔ-ｂｅｌｔ Ｔｒｅａｄｍｉｌｌ歩容適応の
木村
研究

澤田

曽根

13：30-14：00 208 八木 政治

リミットサイクル型2足歩行ロボットの制御に関する研究

木村

澤田

増田

14：00-14：30 209 田村 究

遅延フィードバックを用いた2脚ロボットの速度制御

木村

澤田

曽根

14：40-15：10 210 長谷 善生

視覚を用いたリミットサイクル型2足歩行ロボットの歩幅制御

木村

澤田

増田

15：10-15：40 211 宮崎 達也

羽ばたきロボットのピッチ角及び高度制御

木村澤田

村田15：40-16：10 212 徳網 大哲

偏光と地磁気を利用したロボットナビゲーションの研究

木村澤田

村田

9：30～10：00 213 青木 淳祐

非線形圧電インピーダンス変調法による損傷検出の研究

増田

曽根澤田

10：00-10：30 214 上田 泰佑

空気圧アクチュエータ補償器を含むインピーダンス制御によるパンタ
増田
グラフの接触力変動の低減

曽根澤田

16：20-16：50

2月22日（火） 【司会：主査】
9:00～9：30

10：40-11：10 215 田井中 善樹 超弾性形状記憶合金の高ひずみ速度応答のモデリング

増田

曽根

荒木

11：10-11：40 216 高橋 佑輔

筋疲労時の歩行運動特性の慣性センサによる計測と評価

増田

曽根

木村

11：40-12：10 217 文元 拓哉

コンクリート構造物表面の非定常熱画像逆解析による欠陥イメージ
増田ング曽根村田

13：00-13：30 218 小島 優輝

回転するタイヤの振動解析

曽根

増田

射場

13：30-14：00 219 土川 和雅

サポートの摩擦特性を考慮した多入力配管系の地震応答解析

曽根

増田

射場

スキャニングホログラムを用いたディジタルホログラフィ計測の研究 村田

曽根澤田

村田

森西

高倉

ディジタルホログラム二波長再生を用いた繊維状物体計測法の研究 村田

軽野増田

14：00-14：30

14：40-15：10 220 宮脇 諭

ＮＡＳＨＲＡＨ
15：10-15：40 221 ＨＡＮＩ ＢＩＮＴＩ A study of ray tracing method for optical interference phenomena

ＪＡＭＡＤＯＮ
15：40-16：10

22 河野 貴道

京都工芸繊維大学 平成22年度 修士論文審査会
機械システム工学専攻修士論文審査会プログラム No.3
会場：第３室（西キャンパスプレハブ棟 WP21講義室）
2月21日（月） 【司会：主査】

主査

副査

副査

9:00～ 9：30
9：30～10：00
10：00-10：30

10：40-11：10 301 北本 侑吾

可変減速比を有するフェースギヤの幾何形状に関する研究

森脇太田射場

11：10-11：40 302 児玉 広海

高面圧転がり滑り接触におけるＤＬＣ膜のトライボロジー特性に及ぼ森脇
す被履条件の影響

荒木

射場

飯塚

射場

秋山

高木

荒木飯塚

11：40-12：10 303 渡邊 真太郎 過酷運転条件下で使用可能なプラスチック歯車の開発

13：00-13：30 304 浅倉 圭太
13：30-14：00 305 安達 晃一

森脇

複合表面改質および２段階極短時間熱処理によるＴｉ-６Al-４Ｖ合金
森田の耐摩耗性および強度の改善
プラズマ窒化およびＭｅ-ＤＬＣ被覆処理を施したステンレス鋼ＳＵＳ３
森田
１６の摩擦特性および疲労特性

14：00-14：30 306 野田 翔

微粒子衝突処理によるナノ表面組織の形成

森田秋山

高木

14：40-15：10 307 田中 寛之

金属薄板のせん断加工におけるかえりの除去に関する研究

高倉飯塚

江頭

15：10-15：40 308 成田 昌示

バイオマスの射出成形性に関する研究

高倉飯塚

太田

15：40-16：10 309 松浦 規夫

未利用バイオマスの高密度固形体の成形および燃焼特性

高倉

飯塚

軽野

16：20-16：50 310 岡田 翔

90％以上の植物資源を原材料とした実用化のための射出成形法お飯塚
よび鍛造加工法の開発

高倉森田

10：00-10：30 311 安井 隼人

ふれまわり放電テクスチャリング法の開発

太田

森脇江頭

10：40-11：10 312 上野 博満

放電加工によるサブミクロン径微細軸の成形

江頭

太田

飯塚

11：10-11：40 313 山中 宏太

放電加工成形された微細軸の強度評価とその極小径工具製作への
江頭
応用

太田

高倉

冷延鋼板上極薄硬質被覆層の弾性係数の推定森田高木

2月22日（火） 【司会：主査】
9:00～9：30
9：30～10：00

11：40-12：10

13：00-13：30 314 山本 哲也
13：30-14：00
14：00-14：30

14：40-15：10
15：10-15：40
15：40-16：10

秋山