お

知

ら

せ

カレンダー
（2001 年 4 月〜2002 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

4／18〜4／20

センサ総合展 2001

東京

19 巻 2 号・84／18〜4／20

センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ウィーク 2001 総合シンポジウム
ニーズとシーズの出会い

東京

19 巻 3 号・94／25〜4／27

No. 01―6 第 7 回「運動と振動の制御」シンポジウム（機械力学・計測制御部
門企画）

大

阪

19 巻 2 号・7

4／27〜4／30

ロボカップジャパンオープン 2001

福岡

19 巻 2 号・9

5／10

2001 年度ロボット工学セミナー第 8 回シンポジウム―2001 年度ロボッ
東ト工学展望する―

京

19 巻 1 号・10

5／16・5／17

計測連合シンポジウム先端計測 2001

東京

19 巻 3 号・95／17・5／18

日本機械学会関西支部第 247 回講習会製品開発，技術開発のための最適設計技
術と応用

大

阪

5／28〜5／30

組立作業計画に関する国際シンポジウム（ISATP 2001）

福岡

5／29・5／30

第 18 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

神 奈 川 展示締切 4／27 18 巻 8 号・17

5／31・6／1

SICE セミナー「ロバスト制御入門」

東6／6〜6／8

第 7 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

論文締切 4／27

19 巻 1 号・12

6／8

計測自動制御学会関西支部「平成 13 年度講習会」カラーマネージメントシス
テムのための側色技術の基礎とその応用

京

都

申込締切 5／18

19 巻 3 号・96／8〜6／10

No. 01―4 ロボティクスメカトロニクス講演会 2001（Robomec 01）

香川

19 巻 2 号・8

6／11・6／12

システム制御情報チュートリアル講座 2001「制御の 20 世紀／21 世紀の展望」

大阪

19 巻 3 号・96／19

日本機械学会関西支部第 248 回講習会機械騒音防止技術の初歩から最先端まで（デモ展示付き）

大阪申込締切 6／12

19 巻 3 号・96／20・6／21

第 20 回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス

東京

論文締切 4／20

19 巻 1 号・13

6／22

第 9 回シンポジウム 車輪型移動ロボットの最新動向―全方向移動車を
東中心として―

京

6／23・6／24

第 13 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル

宮

城 申込締切 5／15 19 巻 2 号・10

6／28・6／29

保守検査シンポジウム

東京

論文締切 5／7

19 巻 3 号・9

7／4・7／5

3 次元画像コンファレンス 2001

東京

論文締切 4／25

19 巻 1 号・13

7／6

第 10 回シンポジウム 防災ロボットの現状と課題

東京

19 巻 1 号・10

7／9〜7／13

INTERACT 2001

東京

論文締切 11／30 18 巻 5 号・11

7／18〜7／20

第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）

神 奈 川

論文締切 5／1

18 巻 2 号・97／23〜7／25

第 17 回バイオメカニズム・シンポジウム

新潟

論文締切 5／7

19 巻 2 号・8

8／6〜8／9

No. 01―5 Dynamics and Design Conference 2001
（機械力学・計測制御部門企画） 東京

論文締切 5／25

19 巻 2 号・88／20〜8／22

International Conference on Multisensors Fusion and Integration
論文締切
Germany
19 巻 1 号・12
for Intelligent Systems（MFI 2001）
6／10

8／22〜8／24

平成 13 年電気学会産業応用部門大会

島根

19 巻 1 号・13

8／22〜8／25

The 10th International Conference on Advanced Robotics（ICAR
2001）ワークショップ，特別セッション

Hungary

論文締切
19 巻 1 号・14
6／15

8／24・8／25

第 17 回ライフサポート学会大会

東8／29〜8／31

第 16 回生体・生理工学シンポジウム

神 奈 川

日本ロボット学会誌 19 巻 3 号

お知らせ 3

申込締切 5／11

19 巻 3 号・918 巻 3 号・10

京

19 巻 2 号・7

19 巻 1 号・10

京

19 巻 2 号・8申込締切 4／6

19 巻 2 号・82001 年 4 月

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

9／10〜9／12

MHS 2001

愛知 要約締切 4／15 19 巻 1 号・15

9／18〜9／20

第 19 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2001

東京 申込締切 7／13 19 巻 1 号・3

9／18〜9／21

第 10 回 IEEE 国際ワークショプ（IEEE ROMAN 2001）

France

申込締切 5／15 19 巻 3 号・99／21〜9／23

IMEKO／SICE／IEEE International Symposium on Measurement, Analysis
and Modeling of Human Functions（ISHF 2001）

北 海 道

論文締切 7／16

9／24・9／25

第 11 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN）

大

阪 申込締切 6／22 19 巻 2 号・7

9／26〜9／28

第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国際会議（IVEC ’2001）

鳥

取18 巻 7 号・13

要約締切 4／中旬 18 巻 4 号・13

10／29〜11／3 IROS 2001

U . S . A . 論文締切 8／1

18 巻 8 号・15

11／8・11／9

第 9 回機械材料・材料加工技術講演会（M & P 2001）

沖

19 巻 3 号・10

11／23

第 22 回バイオメカニズム学術講演会

神 奈 川

12／12〜12／15

Second International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing（EcoDesign 2001）

東

京

論文締切
18 巻 7 号・13
5／21

12／13〜12／15 第 1 回 ICMIT in 山口

山口

要約締切 7／31

2002
第 5 回油空圧国際シンポジウム
11／13〜11／15

奈

良

縄

申込締切 6／25

19 巻 3 号・10

19 巻 3 号・10

19 巻 1 号・12

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

JRSJ Vol. 19 No. 3

お知らせ 4

Apr., 2001

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 19 巻 3 号

お知らせ 52001 年 4 月

お

JRSJ Vol. 19 No. 3

知らお知らせ 6

せApr., 2001

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会

第 8 回シンポジウム

２
１世紀のロボット工学を展望する

日時：2001 年 5 月 10 日（木） 9 : 30〜17 : 00

会

場：中央大学駿河台記念館 670 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：会員／協賛学会員 10,000 円，学生（一律）2,000 円，会員外 20,000 円（税込）
口

上：21 世紀を迎えたロボット工学の新たなスターティングポ
イントとなることを目的として，本シンポジウムでは，ロ

内容説明 9 : 30〜9 : 40
第1話

ボット工学の歴史と未来について，当学会の歴代会長就任
者を講師に迎えて，幅広い視野から展望していただきます．

9 : 40〜10 : 35
第2話

現在までにロボット工学が達成した成果の総括，依然未解
決のまま残されており今後我々の挑戦を待ち受けている課

工学院大学
中央大学

います．

ロボット―無用の用第5話

る学生会員や若手研究者をはじめ，学習・研究意欲への新三浦博孝

豊田工業大学

梅谷陽二

日常物理学への挑戦：21 世紀のロボティクス研究15 : 00〜15 : 55

第6話

たな刺激を求める皆様のご参加をお待ちしております．

元安川電機
再論

14 : 00〜14 : 55

これからロボット研究の最前線に名乗りを上げようとす

オーガナイザ：宮原啓造（川崎重工業）

木下源一郎

企業と基礎研究13 : 00〜13 : 55

第4話

三浦宏文

ロボットと触覚センサの研究の歩みと展望
10 : 40〜11 : 35

第3話

題の解説，新世紀を迎えて今後ロボット工学に求められる
社会的ニーズなどについて語っていただくことを予定してロボット研究のゆくえ

立命館大学

有本

卓

パネルディスカッション
16 : 10〜17 : 00

講師陣への質問募集：
標記シンポジウムの開催にあたり，皆様から講師の方々への質問を募ります．標題を「RSJ 質問」とした質問メールを rsj-seminar-question@m.aist.go.jp までお送りください．いただいた質問は事前に取りまとめて講師の方々へお送りし，シンポジウム当日の質疑応答あるいはパネルディスカッションの場で取り上げる予定です．
〈申込み方法〉＊下記申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊参加費振込先：銀行振込 あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190―8―57896 ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係
〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F
TEL 03―3812―7594
FAX 03―3812―4628
キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

TEL.
FAX.
E―mail :

（
（

フリガナ

氏

名

勤 務 先
連 絡 先

賛助会員

協賛学会員

その他（

月

会員外
日付）

）
）

部 署
〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 19 巻 3 号

お知らせ 7

2001 年 4 月

お

第 9 回シンポジウム

知

ら

せ

車輪型移動ロボットの最新動向―全方向移動車を中心として―日

時：2001 年 6 月 22 日（金） 10 : 00〜17 : 00

会

場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

新宿駅西口徒歩 5 分）

参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 18,000 円（税込）
口

上：車輪型移動機構の研究は歴史が古く，またその適用例も多

第 1 話 全方向移動車両の歴史と最新の研究動向

数あります．これらの多くは自動車型，車椅子型の車両構造を主に対象としていました．一方，1990 年以降，全方

10 : 00〜11 : 00

向に移動のできる車輪機構の研究が活発になり，多くの新

11 : 15〜12 : 15
13 : 30〜14 : 30

一

小森谷

清

植山

剛

機械技術研究所

14 : 45〜15 : 15

デンソー

第 5 話 次世代フォークリフト ACROBA の開発についてす．

15 : 15〜15 : 45
オーガナイザ：和田正義（富士電機総合研究所）

淺間

第 4 話 移動ロボットを用いた FA システム

全方向移動機構の社会的，あるいは潜在的なニーズを議論するなかから将来的な実用化の姿と研究の方向を探りま

理化学研究所

第 3 話 人間と共存する移動マニピュレータの研究開発

構を中心として，機構設計，及び制御方法などについての研究の最新動向と，これを応用した製品などの例を紹介し，

中野栄二

協調動作

しい車輪構造が提案され，近年これらを応用した製品が出始めています．本シンポジウムでは，車輪型全方向移動機

東北大学

第 2 話 自律型全方向移動ロボットの開発と複数台ロボットによるTCM 延命寺義之

第 6 話 全方向移動型パワーアシスト配膳車「デリカートロイヤル」の開発
16 : 00〜16 : 30
第7話

16 : 30〜17 : 00

第 10 回シンポジウム

松下電工

藤原茂喜

富士電機総合研究所

和田正義

全方向移動車の車椅子への適用

防災ロボットの現状と課題

日時：2001 年 7 月 6 日（金） 9 : 30〜16 : 50

会

場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

新宿駅西口徒歩 5 分）

参加費：会員／協賛学会員 10,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 20,000 円（税込）
口

上：近年，東海村 JCO の臨界事故や神戸の大震災などの自然

第 1 話 防災ロボット開発に求められるもの

災害現場，戦場跡の地雷撤去などの作業において，ロボットによる対応が求められるようになってきています．これ

9 : 30〜10 : 15

らの災害の現場では，ロボットにどのような機能が必要とされているのでしょうか．現在，実際の災害現場での作業

機械技術研究所

谷江和雄

第 2 話 人道的対人地雷探知除去ロボティクスの動向
10 : 15〜11 : 00

機械技術研究所柴田崇徳

第 3 話 阪神大震災の教訓に学ぶ災害救助ロボットの要件を目指したロボットの製作が始められています．本シンポ

11 : 10〜11 : 55

ジウムでは，このような現場での作業において何が問題に

第 4 話 消防ロボットの現在なっており，その問題に対してどのようなロボットが作ら

11 : 55〜12 : 40

れたり計画されているのかを講演していただきます．これ

第 5 話 原子力防災ロボット

から防災ロボット開発を手がけようと考えておられる研究者，企業の方のご参加をお待ちしております．
オーガナイザ：脇田優仁（電総研）

神戸大学
消防研究所

田所

諭

天野久徳

作業監視支援ロボットシステムの開発（SMERT―K, M）
14 : 00〜14 : 40

東芝

14 : 40〜15 : 20

三菱重工業

15 : 30〜16 : 10

日立

佐藤能文

原子力防災支援システム開発「MARS―A」の開発
原子力防災ロボット SWAN の開発

 Emergency nuclear intervention : Menhir
16 : 10〜16 : 50

辻

洋

細田祐司

サイバネティクス Raphael Bossu＊参加申込の詳細は前頁をご参照ください．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．

JRSJ Vol. 19 No. 3

お知らせ 8

Apr., 2001

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名開催日・会場・その他

主 催
計測連合シンポジウム先端計測 2001

2001 年 5 月 16 日（水）
・5 月 17 日（木）日本学術会議講堂

日本学術会議計測工学研究連絡委員会

申込・問合せ先
梶原逸朗 東京工業大学大学院理工学研究科
機械宇宙システム専攻〒 152―8552 東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. 03―5734―2502 FAX. 03―5734―2892

Professor Philippe Coffet ― ROMAN 2001
Laboratoire de Robotique de Paris
10―12, avenue del’ Europe, F―78140 Velizy
May 15, 2001 Deadline for submission of France TEL／FAX. ＋33139254977
E―mail : roman@robot. uvsq.frl
peapers and organized session
July 31, 2001 Deadline for submission of http : ／／www. robot.uvsq. fr／romon
ROMAN 常任実行委員会 camera―ready manuscripts

第 10 回 IEEE 国 際 ワ ー ク シ ョ ッ プ（IEEE 2001 年 9 月 18 日（火）
〜9 月 21 日（金）
ROMAN 2001）
Bordeaux and Paris, France

本会協賛行事
センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ 2001 年 4 月 18 日（水）
〜4 月 20 日（金）
ウィーク 2001 総会シンポジウム
東京ビッグサイト会議棟 101 号室
ニーズとシーズの出会い（〒 135―0063 東京都江東区有明 3―21―1）
TEL. 03―5530―1111（代）
次世代センサ協議会
日本機械学会関西支部第 247 回講習会
2001 年 5 月 17 日
（木）・5 月 18 日（金）
製品開発，技術開発のための最適設計技術と 大阪科学技術センター 8 F 中ホール
応用
（大阪府大阪市西区靭本町 1―8―4）
TEL. 06―6443―5324（代）
日本機械学会関西支部 申込締切

2001 年 5 月 11 日

計測自動制御学会関西支部「平成 13 年度講 2001 年 6 月 8 日（金）
習会」カラーマネージメントシステムのため キャンパスプラザ京都第 1 会議室の側色技術の基礎とその応用（〒 600―8216 京都府京都市下京区西洞院通
塩小路下る）
TEL. 075―353―9100
http : ／／www.consortium.or.jp
計測自動制御学会関西支部 申込締切

システム制御情報学会
日本機械学会関西支部第 248 回講習会
2001 年 6 月 19 日（火）
機械騒音防止技術の初歩から最先端まで（デ 大阪科学技術センター 8 F 中ホール
モ展示付き）（大阪府大阪市西区靭本町 1―8―4）
TEL. 06―6443―5324（代）
日本機械学会関西支部 申込締切（社）
日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪府大阪市西区靭本町 1―8―4
大阪科学技術センター（内）TEL. 06―6443―0273 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp
http : ／／www.jsme.or.jp／ks／
森本一成 京都工芸繊維大学大学院工芸科学
研究科先端ファイブロ科学専攻
TEL／FAX. 075―724―7482
E―mail : morix@dj.kit.ac.jp

2001 年 5 月 18 日

システム制御情報チュートリアル講座 2001 2001 年 6 月 11 日
（火）
・6 月 12 日（水）「制御の 20 世紀／21 世紀の展望」
大阪国際交流センター（大阪府大阪市天王寺区上本町）

保守検査シンポジウム

大森陽子 次世代センサ協議会事務局〒 101―0048 東京都千代田区神田司町 2―2―2
大森ビル 4 F CNT 内
TEL. 03―5294―2333 FAX. 03―5294―0909
E―mail : jisedai＠cnt.co.jp
http : ／／www.cnt―inc.co.jp／jisedai／

2001 年 6 月 12 日

システム制御情報学会チュートリアル講座係〒 606―8305 京都府京都市左京区吉田河原町
14 近畿地方発明センタービル内
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037
E―mail : jigyou@iscie.or.jp（社）
日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪府大阪市西区靭本町 1―8―4
大阪科学技術センター（内）TEL. 06―6443―0273 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp
http : ／／www.jsme.or.jp／ks／

2001 年 6 月 28 日
（木）・6 月 29 日（金）（社）
日本非破壊検査協会 学術課「保守検査東京都城南地域中小企業振興センター 2 階研 シンポジウム」係
修室〒 101―0026 東京都千代田区神田佐久間町河岸 67 MB R 994 F（東京都大田区南蒲田 1―20―20）
TEL. 03―5821―5105 FAX. 03―3863―6524
E―mail : ishii@jsndi.or.jp
議題締切 2001 年 3 月 16 日
日本非破壊検査協会 発表論文原稿締切 2001 年 5 月 7 日

日本ロボット学会誌 19 巻 3 号

お知らせ 92001 年 4 月

お

知

ら

せ

第 9 回機械材料・材料加工技術講習会（M& 2001 年 11 月 8 日（木）・11 月 9 日（金）
P 2001）
琉球大学
講演申込締切
講演原稿締切2001 年 6 月 25 日
2001 年 9 月 28 日

日本機械学会

福本 功 琉球大学
E―mail : fukumoto@tec.u―ryukyu.ac.jp
FAX. 098―895―8607
湯浅栄二 武蔵工大
E―mail : eyuasa@eng.musashi―tech.ac.jp
http／／www.jsme.or.jp

第 22 回バイオメカニズム学術講習会

2001 年 11 月 23 日（金）
山崎信寿 慶応義塾大学理工学部機械工学科
慶応義塾大学理工学部矢上キャンパス想思館 〒 223―8522 神奈川県横浜市港北区日 吉 3―
14―1（〒 223―8522 神奈川県横浜市港北区日吉 3―
14―1）
TEL. 045―566―1524 FAX. 045―562―2601
E―mail : sobim2001@mech.keio.ac.jp
http : ／／www.yamazaki.mech.keio.ac.jp／
バイオメカニズム学会
sobim2001

第 1 回 ICMIT in 山口

2001 年 12 月 13 日
（木）
〜12 月 15 日（土）
Prof. Kazuyuki Minami, ICMIT ’01 SecreYamaguchi Seminar Park, Yamaguchi, Ja- tariat Department of Mechanical Engineerpan
ing Yamaguchi University, Ueb, 755―8611,
Japan
400―600 Abstract Due Date July 31, 2001 TEL. 81―836―85―9161
Manuscript Due Date October 15, 2001
FAX. 81―836―85―9101
E―mail : ICMIT01@po.cc.yamaguchi―u.ac.jp
日本 AEM 学会
http : ／／www.cc.yamaguchi―u.ac.jp／〜icmit01／

新入会員（2001 年 3 月入会の会員）

8159
8165
8168

加賀谷博昭
宮治
裕
黒川 崇裕

JRSJ Vol. 19 No. 3

正

会

員

8163
8166

佐藤
米山

知宏
淳

8164
8167

岩本
藤森

信二
大輔

8156
8160
8169

お知らせ 10

吉川
堀井
柳

広祐
洋
善鉄

学

生

会

員

8157
8161

林田
伊東

誠
裕司

8158
8162

江場
今井

豊
拓水

Apr., 2001

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 19 巻 3 号

お知らせ 112001 年 4 月

お

JRSJ Vol. 19 No. 3

知らお知らせ 12

せApr., 2001

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

会長就任のご挨拶（社）
日本ロボット学会会長

江

尻

正

員

21 世紀最初のこの節目の時期に，伝統ある（社）
日本ロボット学会の会長を務めさせていただくことになりました．浅学の身ではありますが，前会長 木下源一郎先生のあとを受け，会員の皆様とともに，新世紀にふさわしい新たなロボット学の進展に向けて始動したいと思います．
幸いにも過日の選挙により，吉川恒夫先生（京都大学），杉本 旭先生（北九州市立大学）の両副会長をはじめとする強力な新理事が誕生し，昨年度からの重任理事と併せて学会運営の新しい布陣が整いました．また，会員の代表としての新評議員も選任され，学会の諸活動や将来の進むべき方向について審議いただく体制も整いました．すでに各種委員会などで継続してご活躍いただいている委員の皆様や事務局の方々とともに，連携して本学会を盛り上げ，本学会が会員の皆様にとってさらに有意義なものとなるよう努力していく所存です．
従来，日本のロボット技術は，多くの先達のご努力により世界に冠たる技術として発展し，生産技術の中核として産業の発展にも大きく貢献してきました．しかしながら残念なことに，昨今の経済疲弊に起因してか，このところ技術の進歩と実用化の進展の面で多少の閉塞感があることも否定できな
い事実でした．この現状を打破するかのように，日本独自の技術として長年にわたり各方面で開拓・育成されてきた 2 足歩行技術が，昨年来かなり製品規模に近づき，また各種の対話学習型ペットロボットも実現されて，一般の方々も巻き込んで大きな話題となってきました．これらは 21 世紀型の新しい産業を予感させるものでもあり，今後もさらに，環境・医療・福祉・防犯・防災・情報・交通・
流通・生産など多方面にわたり，革新的なロボット技術の開拓とそれによる新産業の創造が期待されます．日本ロボット学会としても，会員の皆様のロボット学への挑戦とその応用展開へのご努力に対し，心からの声援を送らせていただくとともに，会員間の活発な議論の場の提供などを通じて，我が国ロボット技術の将来像の策定にも先導的な貢献ができればと願っております．
本年は，恒例の学術講演会が東京大学を会場にして開催されます．会員の皆様の積極的なご参加をお願いいたします．また，ロボット創造国際競技大会（ロボフェスタ）をはじめとする幾つかのロボット競技会も計画されていて，ロボットへの関心が益々高まるものと期待されます．本学会としても，ロボット学の裾野を広げ，次代を担う若手技術者を育成・奨励する意味からも，積極的にこれらを支援したいと考えています．また来年には，本学会は創立 20 周年を迎えます．まだ学会規模の点で大々的な祝賀行事をやるほどの実力はありませんが，一つの節目ともなりますので，ささやかながらも心に残る記念の行事を考えていただくよう，本年度にその準備委員会を発足させる予定です．このほかにも，学会誌，欧文誌の充実や，国際化に向けた検討も本年度の大きな課題と考えております．
最後になりましたが，ロボットが先端技術として社会に感動を与え続けるとともに，夢だけに終わらない現実の有用技術としても大成して行き，結果として活力ある安心社会の実現が可能となるよう，会員の皆様のご健闘を心から祈念し，また，学会運営に対してのさらなるご協力をお願いして会長就任のご挨拶といたします．

JRSJ Vol. 19 No. 3

お知らせ 2

Apr., 2001

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 61 回実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 11 巻 第 7 号 〔特集〕 センサベーストロボットハンド
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの行動
第 12 巻 第 1 号 〔 〃 〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ
第 3 号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事

日本ロボット学会誌 19 巻 3 号

第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシン
第 5 号 〔 〃 〕 センサフュージョン
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 大地とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して
第 13 巻 第 1 号 〔 〃 〕 学習とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端
第 4 号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット
第 6 号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方
第 14 巻 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット研究地図
第 4 号 〔 〃 〕 行動と知能
第 5 号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ
第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 4 号 〔特集〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 2 号 〔特集〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育
第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理
第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス
第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム
第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト
第 19 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP：
第 2 号 〔 〃 〕 ベンチャービジネスラボラトリー
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 11 巻 6 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照ください．
）
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 13

2001 年 4 月

お

知

ら

せ

有料広告
ライフサイエンス及び宇宙医学分野の国際宇宙ステーション等利用研究テーマ
2001 年 国際公募のご案内
応募資格：提案内容を適切に実施できる能 力 を 有 し，宇 宙 開 発 事 業 団（NASDA）の業務委託先である（財）
日本宇宙フォーラム（JSF）との研究契約締結が可能であること．応募者の国籍，所属機関の所在地（国内外）は問いませんが，国外の機関からの提案の実施に係わる費用を，NASDA が負担することはありません．
選定： NASDA による事前評価，国際評価パネルによる科学評価，技術（搭載性）評価，参加各機関の方針に基づく再評価，国際会合での審議・承認のプロセスを経ます．
予
算： NASDA の支援等．詳細は 4 月以降の下記ホームページをご覧ください．
応募受付期間：平成 13 年 4 月末〜平成 13 年 7 月末予定
問い合わせ先：財団法人日本宇宙フォーラム（JAPAN SPACE FORUM）
公募研究推進部 ライフサイエンス国際公募事務局
担当：福井
電話 : 03―3459―1653 FAX : 03―5470―8426
URL : http : ／／www2.jsforum.or.jp／
E―mail : life@jsforum.or.jp

会費納入のお願い2001 年 度（平 成 13 年 1 月〜12 月）会 費 は 2000 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（2000 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金くだ
さい．
記
（社）
日本ロボット学会
2001 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2000 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2000 年 3
月にご卒業になられた方は，2001 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 19 No. 3

日本ロボット学会誌 19 巻 4 号予定目次（5 月刊）
特集「分散協調」（仮）
特集について細田 耕（大阪大）［展望］ 分散協調視覚プロジェクト
松山隆司（京都大）［解説］ 視覚センサによる三次元形状計測出口光一郎・日浦慎作（東北大・大阪大）
PC クラスタを用いた実時間多視点映像システム
谷口倫一郎・和田俊和（九州大・京都大）
能動カメラによる実時間対象追跡
和田俊和・松山隆司（京都大）
能動視覚エージェント群による協調追跡松山隆司・浮田宗伯（京都大）
能動カメラ群による動的シーンの映像化
美濃導彦・東海彰吾（京都大・福井大）
ロボット群，ロボット―人間の協調動作の実現
浅田 稔・池内克史（大阪大・東京大）その他，国際会議報告，応募論文等お知らせ 14

Apr., 2001