お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・フェロー制度の制定について …………………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会開催案内 …………………お知らせ 5□講習会のご案内
・第 13 回シンポジウム ウェアラブル・ロボティクスの現状と将来 ………お知らせ 7・第 14 回シンポジウム ロボットの作り方―ハードウェア編 ………………お知らせ 8・第 15 回シンポジウム 生体・生理・感性ロボティクスの最新動向 ………お知らせ 8□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催行事 ……………………………………………………………………お知らせ 9・本会協賛行事 ……………………………………………………………………お知らせ 9・本会後援・協力行事 ……………………………………………………………お知らせ 9・第 14 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル ………………………お知らせ 10・IEEE ROMAN 2002 ……………………………………………………………お知らせ 11□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 12□英文論文集のページ
・Call for Papers : Special issue on Advanced 3D Vision andIt’s Applications to Robotics ………………………………………………お知らせ 13
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 15, No. 8 Abstracts ………………………お知らせ 13□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 15□有料広告・2002 IEEE International Conference on Industrial Technology …………お知らせ 16

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号―お知らせ 1―

2002 年 4 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 20 No. 3―お知らせ 2―

Apr., 2002

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ら

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カレンダー
（2002 年 4 月〜 2002 年 12 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

4/16 〜 4/19

International Symposium on Underwater Technology 2002

東京

20 巻 2 号・7

4/19

ヒューマンコミュニケーション基礎研究会

東京20 巻 2 号・7

4/22・4/23

No. 02 ― 12 第 2 回機素潤滑設計部門講演会

長

崎

申込締切 3/22
20 巻 2 号・7
（当日可）

4/25

シンポジウム ケイタイ・カーナビの利用性と人間工学

茨城 論文締切 2/10

5/26 〜 6/2

第 23 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（23rd ISTS ― Matsue, 2002）

島根 申込締切 10/19 19 巻 6 号・7

5/27 〜 5/29

2002 FIAR Robot World Congress

Korea

5/28・5/29

設計工学シンポジウム「21 世紀のデザイン・ビジョン」

東京

20 巻 2 号・7

5/31

No. 02 ― 38 ITS を支えるセンサ・アクチュエータ技術講習会

愛知20 巻 3 号・9

6/7 〜 6/9

No. 02 ― 06 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002（RoboMec02 島根）

島根 論文締切 3/1

20 巻 1 号・12

6/10 ・ 6/11

システム制御情報チュートリアル講座 2002「ロボット制御の新たな展開―メカニカルシステムの制御理論を基礎として」

大阪

20 巻 3 号・96/14

計測自動制御学会関西支部 平成 14 年度講習会「最適化から適応・学習，そし
て創発へ」

兵

庫

20 巻 3 号・96/19・6/20

第 21 回日本シュミレーション学会大会

神 奈 川 論文締切 4/19

6/19 〜 6/25

The Sixth RoboCup International Competitions and Conferences
RoboCup ― 2002 Fukuoka/Busan

Fukuoka 論文締切 2/1 20 巻 1 号・12

6/24・6/25

The RoboCup 2002 International Symposium

Fukuoka 論文締切 2/1 20 巻 1 号・12

6/25 〜 6/27

6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2002）

福岡 論文締切 11/7 19 巻 7 号・7

6/29 ・ 6/30

第 14 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル

宮

城 申込締切 5/20 20 巻 3 号・96/30 〜 7/3

ICAR 2003

Portugal 論文締切 7/1 20 巻 2 号・7

7/3・7/4

第 28 回実用溶接講座「溶接施工技術の IT 化・システム化」

神 奈 川

20 巻 2 号・8

7/4・7/5

3 次元画像コンファレンス 2002

東京

20 巻 1 号・12

7/12

未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム― 21 世紀の扉を開く
茨
官学の物づくり最前線―

城

20 巻 2 号・8

7/15 〜 7/17

2002 Japan ― USA Sympojium on Flexible Automation

広島

19 巻 4 号・9

7/17 〜 7/19

第 8 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川 申込締切 3/29

20 巻 2 号・8

7/25

シンポジウム「21 世紀の自動車における接合技術」（JAAA2002）

東京 論文締切 5/13

20 巻 1 号・13

7/25・7/26

第 9 回建設ロボットシンポジウム（The 9th SCR）
（The 9th Symposium on Construction Robotics in Japan）

東

京 論文締切 3/29 19 巻 7 号・7

7/27・7/28

Automation Technology for Off ― road Equipment（ATOE ― 2002）

U. S. A. 論文締切 3/1

19 巻 5 号・10

8/17・8/18

第 2 回レスキューロボットコンテスト

大阪

20 巻 2 号・7

8/18 〜 8/22

第 7 回環太平洋人工知能国際会議（PRICAI ― 02）

東

京 論文締切 2/11

19 巻 5 号・10

8/20 〜 8/23

第 6 回「運動と振動の制御」国際会議（MOVIC2002）

埼

玉 論文締切 5/20

19 巻 4 号・98/21 〜 8/23

平成 14 年電気学会産業応用部門大会

鹿 児 島 論文締切 5/17

20 巻 1 号・13

8/29・8/30

第 7 回知能メカトロニクスワークショップ―地域産業を支える IT とメカトロニ
広クス―

島 申込締切 6/3

20 巻 2 号・8

8/31

第 1 回 AUB アジア・太平洋ロボットコンテスト 2002 東京大会（ABU ロボコン
東2002・TOKYO）

京

20 巻 1 号・13

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号―お知らせ 3―

論文締切 4/15

19 巻 7 号・820 巻 1 号・12

20 巻 1 号・12

2002 年 4 月

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

9/1 〜 9/3

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2002

北 海 道 申込締切 6/1

20 巻 3 号・99/5 ・ 9/6

第 18 回ライフサポート学会大会

富20 巻 2 号・8

9/9 〜 9/11

第 17 回生体・生理工学シンポジウム

北 海 道

9/9 〜 9/11

第 3 回日中メカトロニクスシンポジウム（3rd China ― Japan Symposium on
Mechatronics）

中

国

9/17 〜 9/20

No. 02 ― 9 Dynamics and Design Conference 2002

石

川 申込締切 4/19

9/30 〜 10/3

第 6 回メカトロニクス技術に関する国際会議：ICMT2002

福岡 論文締切 5/15 19 巻 8 号・18

9/30 〜 10/5

IROS 2002

Lausanne,
論文締切 3/1
Switzerland

10/12 〜 10/14 日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会 RSJ 2002

大山 申込締切 5/10

阪

20 巻 1 号・13
申込・要約締切
20 巻 2 号・84/30
20 巻 2 号・820 巻 1 号・15

申込・原稿締切
20 巻 2 号・4
7/12

10/15 〜 10/18

JSME/ASME International Conference on Materials and Processing 2002
― The 10th JSME Materials and Processing Conference（M & P 2002）―

10/20 〜 10/23

2002 International Symposium on Micromechatronics and Human
要約締切
Nagoya19 巻 8 号・18
Science：MHS2002
5/31

10/27

日本生物工学会創立 80 周年記念事業懸賞論文「バイオの夢」

11/13 〜 11/15 第 5 回油空圧国際シンポジウム
11/21・11/22

U. S. A. 論文締切 4/30

19 巻 8 号・18

大阪 申込締切 6/20

20 巻 3 号・9奈

良

19 巻 1 号・12

第 12 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN Symposium
佐’02 in Saga）

賀 申込締切 8/9 20 巻 2 号・7
申込・論文締切
20 巻 3 号・9
8/5

11/26・11/27 第 45 回自動制御連合講演会

宮

城

12/11〜 12/13 マシンビジョン応用に関する IAPR 国際ワークショップ（MVA 2002）

奈

良 要約締切 6/10

20 巻 2 号・8（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌 20 巻 4 号予定目次（5 月刊）
特集「センシング技術―光と影―」
特集について池内克史（東大）［展望］ アカデミアから見たセンシング研究の歴史と展望
白井良明（阪大）
産業界でのビジョン技術実用化の足跡と将来への期待
江尻正員（日立）［解説］ 物理則に基づくコンピュータビジョンとその展望
和田俊和（京大）
ハンドアイの立場から見たコンピュータビジョン研究
出口光一郎（東北大）
システム的な立場から見たコンピュータビジョンの発展
喜多伸之（産総研）
全方位視覚の歴史と展望
石黒 浩（和歌山大）
レンジセンサー（仮）佐藤宏介（阪大）
コンピュテーショナルセンサの研究の歴史と今後の展開
小室 孝・石川正俊（東大）
接触センシングの現状と今後の展開
篠田裕之（東大）
超音波センサー（仮）油田信一（筑波大）
その他，応募論文等

JRSJ Vol. 20 No. 3―お知らせ 4―

Apr., 2002

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主催行事のお知らせ
日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会
主
協

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター，大阪科学技術センター

会

期： 2002 年 10 月 12 日（土）・13 日（日）・14 日（月・祝日）

会

場：大阪大学

豊中キャンパス全学共通教育機構棟（大阪府豊中市待兼山町 1 ― 3）

講演会について：
日本ロボット学会の創立 20 周年を記念して，第 20 回学術講演会が上記日程で開催されます．本講演会では，ロボッ
トの要素，システム，応用，教育，産業・社会利用などあらゆるテーマを取り上げます．創立 20 周年にあたり，我が国や世界のロボット研究，産業が歩んだ道のりを振り返りつつ，新たな未来を展望することも一つの節目として大事なことです．過去の研究事例や開発成果を様々な視点で分析整理された報告やそれらに基づき新たなビジョンを提案する
発表も期待します．また，真に役立つロボットは何なのかという議論が盛んですが，産業・社会応用の視点で産業界からの事例報告も大いに期待します．

ホームページの開設：

日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会ホームページ
http://www.eng.osaka-u.ac.jp/rsj2002/
を 4 月に開設する予定です．最新情報はホームページを参照下さい．
※本会誌 2002 年 1 月号お知らせとアドレスが変わっていますので，ご注意ください．

講演募集：

論文投稿による講演申込締切日： 2002 年 7 月 12 日（金）必着
今年度も昨年度と同様に，講演申込，PDF 形式の講演論文原稿，概要集原稿の投稿はインターネット経由で行います．締切より一日でも遅れると掲載されません．
申込・投稿方法の詳細は，本会誌 2002 年 5 月号お知らせ，および上記ホームページにてお知らせします．
１）講演者資格
・登壇者は本学会の個人会員であることが必要です．
・講演内容は著者の原著であり，他の刊行物に未発表であるものに限ります．
・講演の採否は実行委員会に一任願います．
２）発表方法・発表言語は日本語か英語とし，発表時間は討論を含めて 20 分の予定です．
・OHP，VTR（VHS のみ）およびパソコン接続可能なプロジェクタを用意します．パソコン本体および他の機器を必要とされる方は原則としてご自身でご用意ください．
・機器使用の詳細については，発表までにホームページでご確認ください．

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号―お知らせ 5―

2002 年 4 月

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知

ら

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３）講演論文 CD ― ROM と講演概要集
今年度も昨年度と同様に，すべての講演論文を収めた CD ― ROM と，各発表の概要図を収めた印刷概要集（プログラム冊子）を発行します．講演会に参加されるすべての方から参加費をいただき，この CD ― ROM と講演概要集をお渡しいたします．
４）研究奨励賞登録について
本学会では，「日本ロボット学会研究奨励賞」を設置し，本学会主催の講演会，シンポジア等にて優秀な研究発表を行った若手会員に，賞状および記念品を贈呈し，研究の発展を奨励しております．奨励賞対象者の条件は以下のとおりです．若手会員の方々の積極的な発表を期待します．
①表彰年度において本会正，学生会員であること．ここに表彰年度とは発表を行う年度と選考を終了する年度とをいう．
②講演の年の 1 月 1 日現在において満 32 才未満であること．
③対象講演会講演申し込みの際，研究奨励賞の登録者として申込かつ講演を行った者であること．
④本研究奨励賞を受けたことのない者であること．
〈講演申込・論文投稿に関するお問い合わせ〉大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 三浦 純
〒 565 ― 0871 大阪府吹田市山田丘 2 ― 1
TEL : 06 ― 6879 ― 7332 FAX : 06 ― 6879 ― 4185
E ― mail : rsj2002pc@cv.mech.eng.osaka ― u.ac.jp

機器展示・広告・併設行事等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告の募集を行います．本講演会にはロボット関連の研究者，開発者，ユーザ等
1,000 名以上の参加者が見込まれます．この機会に賛助会員はもちろん，各方面の企業の機器展示・デモ・広告を是非ご検討ください．
〈機器展示・広告に関するお申し込み・お問い合わせ〉大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 宮崎文夫
〒 560 ― 8531 大阪府豊中市待兼山町 1 ― 3
TEL : 06 ― 6850 ― 6205 FAX : 06 ― 6850 ― 6206
E ― mail : miyazaki@me.es.osaka ― u.ac.jp
また，創立 20 周年記念行事にふさわしいコンテストやシンポジウムなどの行事の企画がありましたら実行委員会までご連絡ください．

講演申込金：
今年度も昨年度と同様に，講演発表 1 件につき，5,000 円の講演申込金が必要です．講演申込と同時に講演申込金をお支払いいただきます．
講演申込金の支払い方法については，本会誌 2002 年 5 月号お知らせおよびホームページにてお知らせします．

問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
TEL : 03 ― 3812 ― 7594 FAX : 03 ― 3812 ― 4628
〈実行委員会〉大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻〒 560 ― 8531 大阪府豊中市待兼山町 1 ― 3
TEL : 06 ― 6850 ― 6365 FAX : 06 ― 6850 ― 6341
E-mail : rsj2002@arai ― lab.sys.es.osaka ― u.ac.jp

JRSJ Vol. 20 No. 3―お知らせ 6―

新井健生

Apr., 2002

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講習会のご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属部会／福祉技術部会，機械技術協会，
応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本
バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー
第 13 回シンポジウム

ウェアラブル・ロボティクスの現状と将来

日 時：2002 年 4 月 26 日（金）10 : 00 〜 16 : 50
会 場：東京理科大学 1 号館 17 階 記念講堂（東京都新宿区神楽坂 1 ― 3，JR 中央線，飯田橋駅下車徒歩 5 分，地下鉄有楽町線・南北線・大江戸線／飯田橋駅下車 B2 出口より徒歩 3 分，地下鉄東西線／飯田橋駅下車，徒歩 15 分）
定 員： 150 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 18,000 円（税込）
口 上：ウェアラブル・ロボティックスは，社会福祉，生活支援，生産活動や，宇宙をはじめとする極限環境作業支援への応用など，相互に技術の向上を図りながら，様々な形で人間支援を目的として具現化されていくものと期待されている．このシンポジウムでは，そのウェアラビリティの程度（可能性）や，センシング，アクチュエータ，機構，機能などの技術的な観点の現状を把握・議論し，実現性を模索する．
オーガナイザ：小林 宏（東京理科大学）

講演内容：〈開会挨拶・講師紹介〉
第 1 話 様々な Tube Actuator による装着感指数を高める身体駆動
10 : 05 〜 11 : 15
東京工業大学 塚越秀行
第 2 話 オーギュメンテーション VS．リハビリテーション
11 : 15 〜 12 : 25
豊田工業大学 山田陽滋
第 3 話 ウェアラブル・ロボットのアクチュエータと機構に関する考察
13 : 40 〜 14 : 50
立命館大学 川村貞夫
第 4 話 マッスルスーツ 10 年後のファッションを目指して
14 : 50 〜 16 : 00
東京理科大学 小林 宏
第 5 話 パネルディスカッション
16 : 10 〜 16 : 50

〈申込み方法〉＊下記申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費振込先：銀行振込 あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係 seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名編

会 員 No.
参 加 費

￥

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（

名

TEL.
FAX.
E―mail :

勤 務 先

部 署

フリガナ

氏

連 絡 先

受付番号＊

（
（

月

日付）

）
）

〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号―お知らせ 7―

2002 年 4 月

お第 14 回シンポジウム

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ロボットの作り方―ハードウェア編

日 時：2002 年 5 月 20 日（月）10 : 00 〜 17 : 00
会 場：東京工業大学百年記念館 フェライト会議室（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1，東急線大岡山駅前）
定 員： 80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 10,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 20,000 円（税込）
口 上：ロボットの性能は，そのソフトウェアによってもかなり左

ンポジウム終了後には，会場である東京工業大学のロボット関連研究室見学がオプションとしてあります．

右されますが，基本的にはそのハードウェアが支配する

オーガナイザ：武田行生（東京工業大学）のは誰もが認めるところと思います．しかし，いざロボットを設計しようとしたとき，自由度，作業領域，精度，
速度，力，剛性等の与えられた仕様を満足する最適なロ

講演内容：

ボットのハードウェアをどのように，またどんなことを〈開会挨拶・講師紹介〉

考慮に入れながら設計すればよいのか，迷うことと思い

第 1 話 総論

ます．特に，これからロボットのハードウェア設計を行

10 : 00 〜 12 : 00

う，新会社人や大学院学生の皆さんにとって，これは切

第 2 話 ロボットのアーム機構

実かつ重要な問題であることでしょう．また，ロボット

13 : 00 〜 15 : 00と単純にいっても，マニピュレーション，ハンドリング，

第 3 話 ロボットのハンド機構

大阪大学 新井健生

15 : 00 〜 17 : 00

移動等多くの応用があり，それぞれで着目すべき点が異なっています．そこで，本シンポジウムでは，幅広くか

東京工業大学 広瀬茂男

広島大学 金子 真

見学会 （オプション）

つ数多くのご経験のある著名な先生方を講師としてお招17 : 00 〜 18 : 30

きして，ロボットのハードウェアの設計の仕方について※見学会へのご参加を希望される方は，参加申込の際その旨ご明記ください．

具体的に基礎からやさしく紐解いていただくとともに，最新動向についてもご紹介いただきます．さらに，本シ

第 15 回シンポジウム

生体・生理・感性ロボティクスの最新動向

日 時：2002 年 7 月 26 日（金）10 : 00 〜 16 : 40
会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 18,000 円（税込）
口 上：近年，ロボットはその活動領域を我々の生活環境にまで拡

講演内容：

大し，様々なサービスを提供しようとしています．また〈開会挨拶・講師紹介〉

超高齢社会を迎えつつある現在においては，高齢者や障第 1 話 コミュニケーションの本質とインタフェース設計
10 : 05 〜 11 : 25

害者支援を目的とする福祉分野でのロボットの活躍も大変期待されています．このようなロボットと人間の自然

る生体・生理・感性ロボティックス

で円滑なコミュニケーションを実現するにはどのような

11 : 25 〜 12 : 45

技術が必要となるのでしょうか．現在，急速な発展を続けるセンサ技術や情報処理技術に基づいて，新しいコミ東京大学 佐藤知正

第 3 話 身体的コミュニケーション技術
14 : 00 〜 15 : 20

ュニケーション技術が次々と実現されようとしています．
本シンポジウムでは，人間の生体・生理・感性情報など

早稲田大学 菅野重樹

第 2 話 環境型ロボットシステム（ロボティックルーム）におけ岡山県立大学 渡辺富夫

第 4 話 生体信号操作型マニュピレータ：その要素技術と福祉応基づいた人間とロボットの新しいコミュニケーションに用関して，第一線で研究に取り組まれている先生方にご講

15 : 20 〜 16 : 40

広島大学 辻 敏夫

演していただきます．ロボット工学，情報工学，福祉工学など幅広い分野からのご参加をお待ちしております．
オーガナイザ：福田 修（産業技術総合研究所）＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．

JRSJ Vol. 20 No. 3―お知らせ 8―

Apr., 2002

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
第 14 回知能ロボットコンテスト・フェスティバルロボット競技会実行委員会

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2002 年 6 月 29 日（日）
・6 月 30 日（月）
仙台市科学館（〒 981 ― 0903 宮城県仙台市青葉区台原森林
公園 4 ― 1）
TEL. 022 ― 276 ― 2201 FAX. 022 ― 276 ― 2204
http://www.smus.city.sendai.jp/

西條由希 ロボット競技会実行委員会 東北大学大学院情報科学研究科 中野研究室
内〒 980 ― 8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 01
TEL. 022 ― 217 ― 7025 FAX. 022 ― 217 ― 7023
E ― mail : robocon ― com@robotics.is.tohoku.ac.jp

申込締切 2002 年 5 月 20 日

本会協賛行事
No. 02 ― 38 ITS を支えるセンサ・アクチュ
エータ技術講習会

2002 年 5 月 31 日（土）
名古屋大学ビジネスベンチャーラボラトリー
ベンチャーホール（愛知県名古屋市千種区不老町）
日本機械学会 TEL. 052 ― 789 ― 5447

星野美代子 日本機械学会〒 160 ― 0016 東京都新宿区信濃町 35 信濃町
煉瓦会館 5F
TEL. 03 ― 5360 ― 3500
http://www.jsme.or.jp/kousyu2.htm

システム制御情報チュートリアル講座 2002 2002 年 6 月 10 日（火）
・ 6 月 11 日（水）
「ロボット制御の新たな展開―メカニカルシ 大阪国際交流センター
ステムの制御理論を基礎として」（〒543 ― 0001 大阪市四天王寺上本町 8 ― 2 ― 6）
TEL. 06 ― 6772 ― 5931
システム制御情報学会

システム制御情報学会チュートリアル係〒 606 ― 8305 京都府京都市左京区吉田河原町
14 近畿地方発明センタービル内
TEL. 075 ― 751 ― 6413 FAX. 075 ― 751 ― 6037
E ― mail : jigyou@iscie.or.jp

計測自動制御学会関西支部 平成 14 年度講 2002 年 6 月 14 日（土）
習会「最適化から適応・学習，そして創発 神戸大学瀧川記念学術交流会館大会議室へ」（〒 657 ― 8501 兵庫県神戸市灘区六甲台町）
TEL. 078 ― 803 ― 5583
http://www.kobe ― u.ac.jp/images/lrmap ― j.
計測自動制御学会関西支部 html

玉置 久 神戸大学工学部情報知能工学科〒 657 ― 8501 兵庫県神戸市灘区六甲台町
TEL/FAX. 078 ― 803 ― 6102
E ― mail : tamaki@al.cs.kobe ― u.ac.jp

ヒューマンインタフェースシンポジウム
2002

2002 年 9 月 1 日
（月）
〜9月3日
（水）
北海道大学学術交流会館
http://www.his.gr.jp
申込締切 2002 年 6 月 1 日（土）
論文締切 2002 年 7 月 1 日（月）http://www.his.gr.jp/his2002/
E ― mail : symp@his.gr.jp

ヒューマンインタフェース学会
日本生物工学会創立 80 周年記念事業懸賞論
文「バイオの夢」

日本生物工学会

2002 年 10 月 27 日
（月）
応募資格 2002 年 2 月 1 日から 2002 年 6 月
30 日現在の高校生
申込締切 2002 年 6 月 20 日
http://wwwsoc.nii.ac.jp/sfbj/

ヒューマンインタフェース学会事務局 シ
ンポジウム担当〒 600 ― 8815 京都市下京区中堂寺粟田町 1番地 KRP6 号館 304 号室
TEL. 075 ― 315 ― 8475/075 ― 326 ― 1331
FAX. 075 ― 326 ― 1332
伊福部 達大会長・井野秀一幹事 北海道
大学電子科学研究所感覚情報研究室〒 060 ― 0812 札幌市北区北 12 条西 6 丁目
TEL. 011 ― 706 ― 2414 FAX. 011 ― 706 ― 4968
E ― mail : his2002@sense.es.hokudai.ac.jp
http://welfare.es.hokudai.ac.jp
日本生物工学会「バイオの夢」懸賞論文係〒 565 ― 0871 大阪府吹田市山田丘 2 ― 1 大阪
大学工学部内TEL. 06 ― 6876 ― 2731 FAX. 06 ― 6879 ― 2034
E ― mail : sbbj@bio.eng.osaka ― u.ac.jp

本会後援・協力行事
第 45 回自動制御連合講演会

2002 年 11 月 26 日（水）
・ 11 月 27 日
（木）
東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉）

計測自動制御学会，システム制御情報学会，
日本機械学会，化学工学会，精密工学会， 申込・論文締切 2002 年 8 月 5 日（月）日本航空宇宙学会，日本ファジイ学会
http://www.sice.or.jp

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号―お知らせ 9―（社）計測自動制御学会 第 45 回自動制御連
合講演会係〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 1 ― 35 ― 28 ― 303
TEL. 03 ― 3814 ― 4121 FAX. 03 ― 3814 ― 4699
E ― mail : rengo@sice.or.jp

2002 年 4 月

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JRSJ Vol. 20 No. 3

知ら―お知らせ 10―

せApr., 2002

お日本ロボット学会誌 20 巻 3 号

知ら―お知らせ 11―

せ2002 年 4 月

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新入会員
（2002 年 3 月入会の会員）

8771 茶山 和博
8776 山添 秀敏

正 会 員
8772 小浪信
8778 伊藤 昌彦

8775 間宮 丈滋

8773 藤本 良平

学 生 会 員8774 吉川 桂介

8777 津崎 亮一

会費納入のお願い2002 年度（平成 14 年 1 月〜 12 月）会費は 2001 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2001 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2002 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会※2002 年 4 月 1 日より銀行名が上記のように変わりましたので，ご注意ください．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2001 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2001 年 3
月にご卒業になられた方は，2002 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 20 No. 3

2002 年度版日本ロボット学会会員名簿発行の件
学会では，会員名簿の改訂版を 2002 年 9 月発行予定で準備を進めています．つきましては，会員の皆様に 2002 年 4 月中旬に，現在の会員データベースに登録されている内容を郵送させて頂きますので，内容を確認・訂正の上，返送をお願い致します．
新名簿には会員の皆様の連絡先や電子メールアドレスなど，
最新のデータが収録されます．名簿の購入申込書を同封いたしますので，申込の方もよろしくお願い致します．

ロボット関連技術者必携 !!
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局まで―お知らせ 12―

Apr., 2002

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号―お知らせ 13―

2002 年 4 月

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JRSJ Vol. 20 No. 3

知ら―お知らせ 14―

せApr., 2002

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編
第 42 回制御技術（ソフトウェア）編
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―各4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 12 巻 第 1 号 〔特集〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ

日本ロボット学会誌 20 巻 3 号

第 13 巻第 14 巻第 15 巻第 16 巻第 17 巻第 18 巻第 19 巻第 20 巻

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第4号
第6号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第2号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号

〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 高度道路交通システム〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 感性とロボット〔 〃 〕 ETS-VII における宇宙ロボット実験〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日〔 〃 〕 21 世紀の産学共同〔 〃 〕 器用な手〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト〔 〃 〕 マイクロマシン技術〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト〔 〃 〕 極限環境作業ロボット〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカトロニクス〔 〃 〕 競争的研究資金〔 〃 〕 ロボカップ〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 12 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照
ください．
）―お知らせ 15―

2002 年 4 月

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有料広告

JRSJ Vol. 20 No. 3―お知らせ 16―

Apr., 2002