国立研究開発法人 日本医療研究開発機構（AMED）
平成30年度ロボット介護機器開発・標準化事業「ロボット介護機器の科学的効果検証研究」

いつも近くで支えます

介護から介護へ自立した生活を支援するための入浴支援ロボット
導入マニュアル（案）

研究開発代表者：医療法人社団大和会大内病院 松井敏史
研究開発分担者：杏林大学医学部 長島文夫、前野聡子、佐々木ヱり
医療法人社団大和会大内病院 須藤珠水、永田あかね

目次
第1章

はじめに／本マニュアルの目的… ………………………………………………… 3

第2章

入浴支援ロボットの概略… ………………………………………………………… 5

第3章

入浴支援ロボットの期待される効果… ………………………………………… 10
１．被介護者への効果
２．介護者への効果

第４章

入浴支援ロボットの導入の進め方……………………………………………… 17
１．入浴場所・入浴方法の選定
２．介護施設での入浴支援ロボット導入の進め方
３．自宅での入浴支援ロボット導入の進め方

第5章

入浴支援ロボットの使用方法と注意事項 … …………………………………… 24

第6章

入浴介助の重要性と介助手順… ………………………………………………… 26

第7章

入浴ケアプランの目標設定へ向けて… ………………………………………… 31

参考文献……………………………………………………………………………………… 39※表紙のロゴはロボット検証チームのオリジナルロゴです。
人とロボットで自立支援を目指した介護を行う将来をイメージしています。

2

第１章

はじめに／本マニュアルの目的

1 はじめに／本マニュアルの目的

第１章 はじめに／本マニュアルの⽬的

日常生活における入浴の意義

古来より日本には温泉文化があり、また一日の疲れを癒すものとして、かつては銭湯がどこかしこ

第1章 はじめに／本マニュアルの⽬的にもありました。入浴場は、社交の場であり癒しの場であり、治療の場だったのです。そして現在、日本人にとって入浴は日々の生活に溶け込み、多様化しています。浴室の保有率は 95.5％（総務省

⽇常⽣活における⼊浴の意義
統計局調べ平成20 年）。いつでも手軽に自宅で疲れを取り、リラックスし、暑い夏には汗を流し、古来より⽇本には温泉⽂化があり、また⼀⽇の疲れを癒すものとして、かつては銭
寒い日には体を温めることができます。あるいは、レジャーとしてスーパー銭湯を楽しむ方もいます。
湯がどこかしこにもありました。⼊浴場は、社交の場であり癒しの場であり、治療の入浴には体を清潔に保つだけではなく、体の痛みやコリが和らいだり、寝つきがよくなったり、肌の場だったのです。そして現在、⽇本⼈にとって⼊浴は⽇々の⽣活に溶け込み、多様化
色つやがよくなったりといった、様々な効能があり、健康面での効用を重視している方もいます。
しています。浴室の保有率は95.5％（総務省統計局調べ平成20年）。いつでも⼿軽に⾃宅で疲れを取り、リラックスし、暑い夏には汗を流し、寒い⽇には体を温めることができます。あるいは、レジャーとしてスーパー銭湯を楽しむ⽅もいます。⼊浴にはニーズとしての入浴介護
体を清潔に保つだけではなく、体の痛みやコリが和らいだり、寝つきがよくなったり、
しかし、浴室を高齢者の目線で考えると「またぎやすい高さの浴槽」がある住宅は22.9％にとど
肌の⾊つやがよくなったりといった、様々な効能があり、健康⾯での効⽤を重視している⽅もいます。
まります（同総務省統計局調べ）。生活に介護が必要になった場合、これまでと同じ入浴習慣を行うことが難しくなってきます。介護保険の枠組みが2000 年に整えられて以降、介護に「サービス」
ニーズとしての⼊浴介護という概念が加わり、「本人の意思をくみ取りそれを活かした支援」すなわち「自己決定と自己実現」
しかし、浴室を⾼齢者の⽬線で考えると「またぎやすい⾼さの浴槽」がある住宅は22.9％にとどまります（同総務省統計局調べ）。⽣活に介護が必要になった場合、こが介護の大きな柱となりました。被介護者が毎日風呂に入るのを楽しみにしていたのであれば、湯にれまでと同じ⼊浴習慣を⾏うことが難しくなってきます。介護保険の枠組みが2000
つかりたいというご本人の意志は、パーソンセンタードケアにおいては当然考慮すべき問題になりま
年に整えられて以降、介護に「サービス」という概念が加わり、「本⼈の意思をくみす。ケアプランに、ご本人が望む入浴を在宅でも続けることを念頭に「訪問入浴」といったサービス
取りそれを活かした⽀援」すなわち「⾃⼰決定と⾃⼰実現」が介護の⼤きな柱となりを組み込み、本人の願いを介護で実現することができます。
ました。被介護者が毎⽇⾵呂に⼊るのを楽しみにしていたのであれば、湯につかりたいというご本⼈の意志は、パーソンセンタードケアにおいては当然考慮すべき問題になります。ケアプランに、ご本⼈が望む⼊浴を在宅でも続けることを念頭に「訪問⼊目標実現のための入浴介護浴」といったサービスを組み込み、本⼈の願いを介護で実現することができます。
一方、入浴サービスは逆説的ではありますが「本人が望まないサービス」であっても貢献すること

⽬標実現のための⼊浴介護ができます。例えば、独居で人とも会わず、家に籠り 1 年以上も入浴をしていないという方に対し、
⼀⽅、⼊浴サービスは逆説的ではありますが「本⼈が望まないサービス」であって介護者が勧めても「風呂に入りたくない」と入浴サービスを嫌がるケースがあります。
「風呂に入りも貢献することができます。例えば、独居で⼈とも会わず、家に籠り1年以上も⼊浴たくない」というのがこの方の本当のニーズなのでしょうか。介護が必要になる前はその方もきっとをしていないという⽅に対し、介護者が勧めても 「⾵呂に⼊りたくない」と⼊浴サー
ビスを嫌がるケースがあります。「⾵呂に⼊りたくない」というのがこの⽅の本当の入浴をされていたことでしょう。
「外に出て、人と会って話をしたい」という潜在的なニーズがそこニーズなのでしょうか。介護が必要になる前はその⽅もきっと⼊浴をされていたことにあるのではないでしょうか。入浴サービスは、被介護者が潜在的に希求する「人」としての生活、でしょう。「外に出て、⼈と会って話をしたい」という潜在的なニーズがそこにある社会への参加を実現させる可能性につながります。
のではないでしょうか。⼊浴サービスは、被介護者が潜在的に希求する「⼈」としての⽣活、社会への参加を実現させる可能性につながります。
日常生活全体の質を向上させるための入浴介護
⽇常⽣活全体の質を向上させるための⼊浴介護

入浴サービスの果たす役割は他にもあります。入浴そのものには、
実に多くの日常生活動作（ADL）
⼊浴サービスの果たす役割は他にもあります。⼊浴そのものには、実に多くの⽇常⽣活動作（ADL）が関与します。浴が関与します。浴室までの移動・脱衣・着衣といった着替え動作、洗室までの移動・脱⾐・着⾐といった着替え動作、洗髪・洗体
髪・洗体といった整容に関わる動作、そして入浴・出浴動作です。入といった整容に関わる動作、そして⼊浴・出浴動作です。⼊
浴サービスをプランに入れるためには、自宅で起きうるインシデント
浴サービスをプランに⼊れるためには、⾃宅で起きうるイン
シデントへの事前リスク評価を厳しくする必要があり、こ のへの事前リスク評価を厳しくする必要があり、この評価によって在宅評価によって在宅における介護全体の質を上げることができにおける介護全体の質を上げることができるのです。ここでは、理学るのです。ここでは、理学療法⼠や医師などのアドバイスを療法士や医師などのアドバイスを受けながら安全に入浴する方法を検受けながら安全に⼊浴する⽅法を検討することで、被介護者討することで、被介護者の自宅での日常生活全体の質を向上させる手の⾃宅での⽇常⽣活全体の質を向上させる⼿⽴てを⾏うことになります。
3

2

第１章 はじめに／本マニュアルの⽬的

⼊浴⽀援ロボット導⼊マニュアルが⽬指すもの立てを行うことになります。
本マニュアルは、被介護者への⼊浴サービスを⾏うにあたって、⼊浴⽀援ロボット
を適切に導⼊し、安全に活⽤するための⼿引きです。ロボットの使⽤環境としては、入浴支援ロボット導入マニュアルが目指すもの
第１章 はじめに／本マニュアルの⽬的
普段在宅で⽣活している⽅を対象に、⾼機能の⼊浴介助設備を持たない地域包括ケア
本マニュアルは、被介護者への入浴サービスを行うにあたって、入浴支援ロボットを適切に導入し、システム内の⼩規模介護施設（通所型介護施設・グループホーム・⼩規模多機能型施安全に活用するための手引きです。ロボットの使用環境としては、普段在宅で生活している方を対象
設）、あるいはご⾃宅での使⽤を想定しています。こ こ で紹介するロボット介護機器に、高機能の入浴介助設備を持たない地域包括ケアシステム内の小規模介護施設（通所型介護施設・は⼈に代わって、⼊出浴動作を介助します。座位姿勢を保持したままでの座⾯リフト
⼊浴⽀援ロボット導⼊マニュアルが⽬指すものグループホーム・小規模多機能型施設）、あるいはご自宅での使用を想定しています。ここで紹介すを利⽤した介助は、滑りやすい浴室でも被介護者に安⼼感を与え、ロボットが得意と
本マニュアルは、被介護者への⼊浴サービスを⾏うにあたって、⼊浴⽀援ロボットする領域といえます。こ の介助動作を⼈が⾏う場合、体を密着させ、介護者、被介護るロボット介護機器は人に代わって、入出浴動作を介助します。座位姿勢を保持したままでの座面リを適切に導⼊し、安全に活⽤するための⼿引きです。ロボットの使⽤環境としては、者双⽅が⼒を⼊れることが必要な共同作業となり、体⼒や集中⼒、熟練を要します。
普段在宅で⽣活している⽅を対象に、⾼機能の⼊浴介助設備を持たない地域包括ケア
フトを利用した介助は、滑りやすい浴室でも被介護者に安心感を与え、ロボットが得意とする領域とこの⼊出浴動作をロボットが補うことによってシステム内の⼩規模介護施設（通所型介護施設・グループホーム・⼩規模多機能型施いえます。
この介助動作を人が行う場合、体を密着させ、介護者、
少ない⼈数で⼊浴介助ができることは、要介護者設）、あるいはご⾃宅での使⽤を想定しています。こ
被介護者双方が力を入れることが必要な共同作業となり、体力 こ で紹介するロボット介護機器の⾃⽴⽀援や尊厳の観点からも好ましいことであは⼈に代わって、⼊出浴動作を介助します。座位姿勢を保持したままでの座⾯リフト
や集中力、熟練を要します。
るといえます。
を利⽤した介助は、滑りやすい浴室でも被介護者に安⼼感を与え、ロボットが得意と
この入出浴動作をロボットが補うことによって少ない人数で本マニュアルが、安全な⼊浴介護を再確認し、する領域といえます。この介助動作を⼈が⾏う場合、体を密着させ、介護者、被介護⼊浴⽀援ロボットの適⽤を理解した上で、⾃⽴し入浴介助ができることは、要介護者の自立支援や尊厳の観点か
者双⽅が⼒を⼊れることが必要な共同作業となり、体⼒や集中⼒、熟練を要します。
た⽣活に向けて積極的に運⽤していくための⼀助
らも好ましいことであるといえます。
この⼊出浴動作をロボットが補うことによってになればと願っております。
少ない⼈数で⼊浴介助ができることは、要介護者
本マニュアルが、安全な入浴介護を再確認し、入浴支援ロボッの⾃⽴⽀援や尊厳の観点からも好ましいことであトの適用を理解した上で、自立した生活に向けて積極的に運用るといえます。
していくための一助になればと願っております。
本マニュアルが、安全な⼊浴介護を再確認し、⼊浴⽀援ロボットの適⽤を理解した上で、⾃⽴し入浴支援
重点分野（開発対象項目）の定義
た⽣活に向けて積極的に運⽤していくための⼀助
⼊浴⽀援 重点分野（開発対象項⽬）の定義になればと願っております。
ロボット技術を用いて浴槽に出入りする際の一連の動作を支援する機器
ロボット技術を⽤いて浴槽に出⼊りする際の⼀連の動作を⽀援する機器◦要介護者が1 人で使用できる又は 1 人の介助者の支援の下で使用できる。
! 要介護者が1⼈で使⽤できる⼜は1⼈の介助者の⽀援の下で使⽤できる。
◦要介護者の浴室から浴槽への出入り動作、浴槽をまたぎ湯船につかるまでの一連の動作を支援できる。
! 要介護者の浴室から浴槽への出⼊り動作、浴槽をまたぎ湯船につかるまでの⼀連の動作を⽀援できる。
◦機器を使用しても、少なくとも胸部まで湯に浸かることができる。

! 機器を使⽤しても、少なくとも胸部まで湯に◦…要介護者の家族が入浴する際に邪魔にならないよう、介助者が⼊浴⽀援 重点分野（開発対象項⽬）の定義 1 人で取り外し又は収納・片付け
浸かることができる。
をすることができる。
ロボット技術を⽤いて浴槽に出⼊りする際の⼀連の動作を⽀援する機器! 要介護者の家族が⼊浴する際に邪魔にならないよう、◦特別な工事なしに設置できる。
! 要介護者が1⼈で使⽤できる⼜は1⼈の介助者の⽀援の下で使⽤できる。
介助者が1⼈で取り外し⼜は収納・⽚付けを! することができる。
要介護者の浴室から浴槽への出⼊り動作、浴槽をまたぎ湯船につかるまでの⼀連の動重点分野（開発対象項目）の定義（介護ロボットポータルサイト）! 作を⽀援できる。
特別な⼯事なしに設置できる。
http://robotcare.jp/jp/home/index.php! 機器を使⽤しても、少なくとも胸部まで湯に重点分野（開発対象項⽬）の定義（介護ロボットポータルサイト）
浸かることができる。
http://robotcare.jp/jp/home/index.php! 要介護者の家族が⼊浴する際に邪魔にならないよう、介助者が1⼈で取り外し⼜は収納・⽚付けをすることができる。

! 特別な⼯事なしに設置できる。

3

重点分野（開発対象項⽬）の定義（介護ロボットポータルサイト）
http://robotcare.jp/jp/home/index.php

43

2 入浴支援ロボットの概略

第２章

第2章

入浴支援ロボットの概略

⼊浴⽀援ロボットの概略

第2章 ⼊浴⽀援ロボットの概略
１．入浴介護の各段階と入浴支援ロボット使用のご提案
1. ⼊浴介護の各段階と⼊浴⽀援ロボット使⽤のご提案

入浴は、浴槽に入るだけでなく、脱衣から着衣に至る一連の入浴動作が伴います。各段階の被介護

⼊浴は、浴槽に⼊るだけでなく、脱⾐から着⾐に⾄る⼀連の⼊浴動作が伴いま者の動作と介護動作及びそれを支援する補助具を下図に示しました。
（介護手順の要点については第す。各段階の被介護者の動作と介護動作及びそれを⽀援する補助具を下図に⽰し６章をご覧ください。
）
着替えの準備 介助度 軽ました。（介護⼿順の要点については第６章をご覧ください。）

重

着替えの準備 介助度 軽

⼊浴介護の各段階とそれぞれの介護に⽤いる補助具
入浴介護の各段階とそれぞれの介護に用いる補助具
着替えの準備軽
着替えの準備
軽軽
着替えの準備
着替えの準備介助度 介助度
軽介助度 介助度
被介護者
⼊浴準備
脱⾐
浴室への
移動
洗体･洗髪

重
介助度 軽
介護度着替えの準備⼊浴補助具

⾃⽴の
できない
視点

介護者

できない

見守り

できない

見守り
温度差を減らすように脱⾐ができる場
見守り
合は⾒守り
見守り

する腰掛を使⽤
バスロープの使⽤

見守り 見守り
見守り

移動介助

見守り
洗体介助

バランスよく歩
見守り
見守り
ける場合は⾒守見守りり

滑りやすく、より歩⾏
バランスが必要
見守り
滑り⽌めマットの使⽤

座位保持ができる・体が洗える
見守り
見守り 見守り
見守り
見守り
場合は⾒守り座位が安定しない⽅は肘掛式椅⼦を必ず使⽤する
シャワー温度にも注意
見守り

見守り
見守り

⼊らない

浴槽

しない

する

⼊る

浴槽への
移乗

しない

する

しない

する

軽

重

重
シャワーキャリー

⼿すり重シャワーキャリー
シャワーキャリー
シャワーキャリー
シャワーキャリー
⼿すりシャワーキャリー
⼿すり ⼿すり シャワーキャリー
⼿すりシャワーキャリー
シャワーキャリー
⼿すり⼿すり ⼿すりシャワーキャリー

⼿すり

⼿すりいす（背あり・なし）

いす（ひじ掛け・回転）いす（背あり・なし）
いす（ひじ掛け・回転）いす（背あり・なし）
いす（ひじ掛け・回転）いす（背あり・なし）
いす（ひじ掛け・回転）
椅⼦（背無し・有り）いす（背あり・なし）
いす（ひじ掛け・回転）
椅⼦（肘掛・回転）いす（背あり・なし）
いす（ひじ掛け・回転）いす（背あり・なし）

いす（ひじ掛け・回転）いす（背あり・なし）

いす（背あり・なし）

いす（ひじ掛け・回転）いす（ひじ掛け・回転）

壁付け⼿すり
浴槽⼿すり
バスボード
壁付け⼿すり
浴槽⼿すり
バスボード
壁付け⼿すり
浴槽⼿すり
バスボード
壁付け⼿すり
浴槽⼿すり
バスボード
壁付け⼿すり 浴槽⼿すり
バスボード

壁付け⼿すり浴槽⼿すり
浴槽⼿すり
壁付け⼿すりバスボード バスボード

しない しない
する
しない
する
しないする
する

見守り

重

着替えの準備 介助度 軽

介護の考慮点着替えの準備 介助度 軽

見守り
できない
できないできない
⼊浴前の体調を ⼊浴の意思があできない
着替えの準備
必ずチェック できないる見守り 見守り
見守り
見守りできない

見守り
更⾐介助

重

重重

重

壁付け⼿すり 浴槽⼿すり

バスボード

壁付け⼿すり 浴槽⼿すり

しない

バスボード

する

⽀えで⽴位が保⼿すりやバスボードを
浴槽への移乗浴槽への移乗浴槽への移乗浴槽への移乗浴槽への移乗てる組み合わせる

浴槽への移乗浴槽への移乗 浴槽への移乗
⽀えで安定して急に体温が上がるため浴槽内の屈伸動作ができ
⼊浴介助
ヒートショック起⽴性
浴槽内の⽴ち⽴ち座り しない する
浴槽内の⽴ち
浴槽内の⽴ち⼊浴介助
浴槽内の⽴ち
浴槽内の⽴ち座り座り ⼊浴介助る
⼊浴介助
⾎圧などが起きていな
座り 座り座り
⼊浴介助
⼊浴介助
体が浮いたりせ いか状態観察につとめ
出浴
浴槽内の⽴ち 浴槽内の⽴ち
浴槽内の⽴ちず姿勢が保てるる
座り
出浴
⼊浴介助 座り ⼊浴介助 ⼊浴介助
座り
出浴

浴槽台 ロボット⼊浴介護機器
ロボット⼊浴介護機器
浴槽台
⼊浴⽀援ロボット
浴槽台
ロボット⼊浴介護機器
浴槽台
浴槽台ロボット⼊浴介護機器
ロボット⼊浴介護機器
浴槽台

壁付け⼿すり 浴槽⼿すり
浴槽台

バスボード

ロボット⼊浴介護機器
浴槽台
浴槽台ロボット⼊浴介護機器
ロボット⼊浴介護機器

出浴 出浴
出浴

脱⾐所へ
の移動

浴槽への移乗移動介助

滑らずに歩ける めまい、⾎圧・体温変
出浴
出浴
動に注意

出浴 場合は⾒守り
見守り
見守り
見守り

着⾐
整容
終了

見守り
見守り

短時間で着⾐で更⾐介助
見守りきる場合は⾒守見守りり
浴槽内の⽴ち 見守り
⼊浴介助
座り
リラックスでき ⼊浴により⽔分が奪わ
整容介助
れカロリーを消費する
る
ため、⽔分摂取と休養と状態観察をする

浴槽台

ロボット⼊浴介護機器

出浴

本マニュアルでは、⼊浴・出浴動作を⽀援する⼊浴⽀援ロボットについて検証
本マニュアルでは、入浴・出浴動作を支援する入浴支援ロボットについて検証を行い、その特徴とを⾏い、その特徴と使⽤⽅法についてご紹介しています。
見守り

使用方法についてご紹介しています。

4
5

入浴支援ロボットには以下のようなものがあります。

第2章

⼊浴⽀援ロボットの概略

⼊浴⽀援ロボットには以下のようなものがあります。
（介護ロボットポータルサイト…https://robotcare.jp/jp/home/index.php
より）（介護ロボットポータルサイト https://robotcare.jp/jp/home/index.phpより）

２．入浴支援ロボット（本マニュアルで紹介する主な機器）
2. ⼊浴⽀援ロボット（本マニュアルで紹介する主な機器）（１）TOTO
バスリフトⓇ（TOTO 株式会社）（１）TOTOバスリフトⓇ（TOTO株式会社）! 浴槽に取り付けたシートが電動で昇降し、浴槽内での⽴ち座りをサポートし◦浴槽に取り付けたシートが電動で昇降し、浴槽内での立ち座りをサポートします。

ます。

詳細情報

詳細情報

項⽬
｜
概要
ロボット介護機器の名称
浴槽設置型⼊浴⽀援機器
項目
概要TOTO株式会社
企業名
http://www.toto.co.jp/
ロボット介護機器の名称 浴槽設置型入浴支援機器
重点分野名
⼊浴⽀援
TOTO
株式会社
想定される使⽤者
⾼齢者が他者の介助のもとで使⽤
企業名
https://jp.toto.com/
住宅や⾼齢者施設の浴槽に設置する。

重点分野名想定される使⽤環境
入浴支援
想定される使用者介助を受けながら、機器を⽤いて⼊浴する。

※⼀般住宅での使⽤を想定して開発した商品ですので、使⽤頻度が⾼い場合や、使い⽅によっては商品の寿命が短くなることがあります。

高齢者が他者の介助のもとで使用
販売価格
331,000円（税込 364,100円）
住宅や高齢者施設の浴槽に設置する。
介護保険 福祉⽤具貸与（レンタル）対象
レンタル価格介助を受けながら、機器を用いて入浴する。
【１割負担の場合】1,688円／⽉（程度）想定される使用環境※…一般住宅での使用を想定して開発した商品ですので、使用頻度が高い場合
や、使い方によっては商品の寿命が短くなることがあります。
5
販売価格
レンタル価格6

331,000 円（税込…364,100 円）
介護保険 福祉用具貸与（レンタル）対象【１割負担の場合】1,688 円／月（程度）

第2章

第２章

入浴支援ロボットの概略

⼊浴⽀援ロボットの概略（２）バスアシストⓇ（ハイレックスコーポレーション）（２）バスアシストⓇ（ハイレックスコーポレーション）◦水圧式で座面が昇降し、入浴・出浴動作をサポートします。
!

⽔圧式で座⾯が昇降し、⼊浴・出浴動作をサポートします。

詳細情報
詳細情報

項⽬

｜

ロボット介護機器の名称
項目

概要
バスアシスト概要株式会社ハイレックスコーポレーション
ロボット介護機器の名称 企業名
バスアシスト
http://www.hi-lex.co.jp/
重点分野名
⼊浴⽀援
株式会社ハイレックスコーポレーション
http://www.hi-lex.co.jp/
浴槽への出⼊りが困難な軽度から中度までの⾼齢者と想定される使⽤者
重点分野名
入浴支援 その介護者想定される使⽤環境
⼀般家庭の浴室及び⾼齢者施設想定される使用者
浴槽への出入りが困難な軽度から中度までの高齢者とその介護者
販売価格
352,000円
想定される使用環境
一般家庭の浴室及び高齢者施設
レンタル価格2021年3⽉時点レンタルは⾏っておりません

企業名

販売価格

352,0002019年10⽉、2021年5⽉新機種販売予定円
販売時期

お問合せ部署名
産業機器営業グループ
レンタル価格2021 年 3月時点レンタルは行っておりません
お問合せ電話番号0797-85-2551
販売時期
2019 年 10 月、2021 年 5 月新機種販売予定

お問合せ部署名

産業機器営業グループ

お問合せ電話番号0797-85-2551

6

7

第2章

⼊浴⽀援ロボットの概略

３．その他の入浴支援ロボット

3. その他の⼊浴⽀援ロボット

本マニュアル策定のための検証で使用した機器の他にも、以下のような入浴支援ロボットがあり
本マニュアル策定のための検証で使⽤した機器の他にも、以下のような⼊浴⽀ます。
援ロボットがあります。

（１）wells
可変入浴支援機器（積水ホームテクノ株式会社）（１）wells可変⼊浴⽀援機器（積⽔ホームテクノ株式会社）

詳細情報

詳細情報

項⽬

｜

概要

項
目
ロボット介護機器の名称

wells可変⼊浴リフト 概
要
http://www.kaigoshien.com/
wells 可変入浴リフト
ロボット介護機器の名称 企業名
積⽔ホームテクノ株式会社
http://www.kaigoshien.com/
重点分野名
⼊浴⽀援
企業名
積水ホームテクノ株式会社
浴室への移動、浴槽への出⼊りに不安がある⾼齢者と想定される使⽤者
重点分野名
入浴支援 その介護者想定される使⽤環境
施設及び在宅想定される使用者
浴室への移動、浴槽への出入りに不安がある高齢者とその介護者
お問合せ部署名
事業統括部 事業企画部
想定される使用環境
施設及び在宅お問合せ電話番号
06-6397-3682
お問合せ部署名
事業統括部 事業企画部
お問合せ電話番号

06-6397-3682

7

8

第2章

⼊浴⽀援ロボットの概略

第２章

入浴支援ロボットの概略（２）スライドリフターⓇ（リフト付き⼩型介護浴槽）（オージー技研株式会社）（２）スライドリフターⓇ

第2章（リフト付き小型介護浴槽）

⼊浴⽀援ロボットの概略（オージー技研株式会社）（２）スライドリフターⓇ（リフト付き⼩型介護浴槽）（オージー技研株式会社）

詳細情報
詳細情報

項⽬

｜

概要

項 ロボット介護機器の名称
目

詳細情報
ロボット介護機器の名称

リフト付⼩型介護浴槽概要オージー技研株式会社
企業名
リフト付小型介護浴槽
https://www.og-wellness.jp/

重点分野名
⼊浴⽀援
オージー技研株式会社
項⽬
｜
概要
企業名
https://www.og-wellness.jp/
浴槽またぎに不安がある⾼齢者
ロボット介護機器の名称
リフト付⼩型介護浴槽想定される使⽤者
⼊浴介助の負担を減らしたいと考えている介護者
オージー技研株式会社
重点分野名
入浴支援
企業名
想定される使⽤環境
⽼⼈福祉施設https://www.og-wellness.jp/
浴槽またぎに不安がある高齢者
お問合せ部署名開発部
想定される使用者
重点分野名
⼊浴⽀援
入浴介助の負担を減らしたいと考えている介護者
お問合せ電話番号0869-24-0891
浴槽またぎに不安がある⾼齢者想定される使⽤者老人福祉施設
想定される使用環境
⼊浴介助の負担を減らしたいと考えている介護者想定される使⽤環境開発部
⽼⼈福祉施設（３）シャワーオールⓇ
お問合せ部署名
お問合せ部署名
開発部（在宅居室向けシャワー⼊浴装置）
お問合せ電話番号0869-24-0891
お問合せ電話番号0869-24-0891（エア・ウォーター株式会社）（３）シャワーオールⓇ（３）
シャワーオールⓇ（在宅居室向けシャワー⼊浴装置）（在宅居室向けシャワー入浴装置）（エア・ウォーター株式会社）（エア・ウォーター株式会社）

詳細情報

項⽬
｜
概要
ロボット介護機器の名称
在宅居室向けシャワー⼊浴装置

詳細情報

企業名

エア・ウォーター株式会社
http://www.awi.co.jp/

項⽬
｜
概要
重点分野名
⼊浴⽀援
ロボット介護機器の名称
在宅居室向けシャワー⼊浴装置
浴槽の跨ぎ、浴室への移動に不安がある⽅で、出来るだけ⾃⽴項
目 想定される使⽤者
概要
エア・ウォーター株式会社
的に⼊浴がしたい⽅
企業名
http://www.awi.co.jp/
ロボット介護機器の名称 在宅居室向けシャワー入浴装置
在宅（⾃宅の居室）、有料⽼⼈ホーム・サービス付⾼齢者住宅
重点分野名エア・ウォーター株式会社
⼊浴⽀援
想定される使⽤環境の居室、デイサービス・グループホーム・介護保険施設・病院
企業名
の浴室など
http://www.awi.co.jp/
浴槽の跨ぎ、浴室への移動に不安がある⽅で、出来るだけ⾃⽴想定される使⽤者
的に⼊浴がしたい⽅
くらしの医療事業部
重点分野名 お問合せ部署名
入浴支援
在宅（⾃宅の居室）、有料⽼⼈ホーム・サービス付⾼齢者住宅
お問合せ電話番号
03-3578-7810
浴槽の跨ぎ、浴室への移動に不安がある方で、出来るだけ自立的に入浴がし想定される使⽤環境の居室、デイサービス・グループホーム・介護保険施設・病院想定される使用者
たい方
8
の浴室など
、有料老人ホーム・サービス付高齢者住宅の居室、デイサー
お問合せ部署名在宅（自宅の居室）
くらしの医療事業部
想定される使用環境
ビス・グループホーム・介護保険施設・病院の浴室など
お問合せ電話番号
03-3578-7810
お問合せ部署名
くらしの医療事業部

詳細情報

お問合せ電話番号

03-3578-7810

89

入浴支援ロボットの期待される効果
3
第3章 ⼊浴⽀援ロボットの期待される効果
第３章

⼊浴⽀援ロボットを使⽤する場⾯と期待される効果

⼊浴介護が必要になると、安全⾯や運⽤⾯からも⼊浴回数や⼊浴時間が抑えられる傾向が⾒られます。⼊浴⽀援ロボットは、⾃⼒で⼊浴動作が困難な⽅の⼊浴
入浴介護が必要になると、安全面や運用面からも入浴回数や入浴時間が抑えられる傾向が見られま
動作をサポートします。既存の浴槽に⼊浴⽀援ロボットを設置することにより、す。入浴支援ロボットは、自力で入浴動作が困難な方の入浴動作をサポートします。既存の浴槽に入介護者・被介護者両者が導⼊効果を感じることができます。
浴支援ロボットを設置することにより、介護者・被介護者両者が導入効果を感じることができます。

1. 被介護者への効果

１．被介護者への効果

⼊浴⽀援ロボットは、⼊浴介護が必要になった被介護者の⽅に対し、次のよう
入浴支援ロボットは、入浴介護が必要になった被介護者の方に対し、次のような効果が期待できな効果が期待できます。

ます。

（1）困難になった⼊浴動作を機器がサポート（1）困難になった入浴動作を機器がサポート（2）お湯につかる⾏為を通じて⼼⾝機能を健全に保つことが期待できる（2）お湯につかる行為を通じて心身機能を健全に保つことが期待できる（1） 困難になった⼊浴動作を機器がサポート（1）困難になった入浴動作を機器がサポート

歩⾏補助具で歩⾏可能であるが、⽚⿇痺などがあ
歩行補助具で歩行可能である
り、⼊浴動作に困難があが、片麻痺などがあり、入浴動る⽅
作に困難がある方自立歩行可能であるが膝の痛み
⾃⽴歩⾏可能であるが膝などがあり、立ち上がりに困難の痛みなどがあり、⽴ち上がりに困難がある⽅がある方

電動で昇降するため、動作が少なく、安定
電動で昇降するため、動作が少なく、安定した姿勢でした姿勢で浴槽につかることができます。
浴槽につかることができます。

電動で昇降するため⾜を⼤きく曲げずに湯電動で昇降するため足を大きく曲げずに湯に入れまに⼊れます。膝を座位⾓度（90度）以上のす。膝を座位角度（90 度）以上の角度で曲げ伸ばし
⾓度で曲げ伸ばしする必要がなくなり膝にする必要がなくなり膝に負担がかかりません。
負担がかかりません。

出所︓TOTO「バスリフト活⽤読本」

9

10

第３章

入浴支援ロボットの期待される効果

第３章

⼊浴⽀援ロボット

下肢筋力低下のため立位の保持

在宅で介護者が１人であっても、入浴の際も立位保に不安があるが、洗体は座位を持が不要のため、湯につかることができるようにな

保てる方

ります。

身体的には問題がないが認知症などにより理解力の低下がみられる方

下肢筋⼒低下のため⽴位在宅で介護者が１⼈の保持に不安があるが、も⽴位保持が不要の入浴・出浴の際、介護される側が必要な動作を機器と洗体は座位を保てる⽅ができるようになり
介護者の手によってサポートすることができます。

⾝体的には問題がないが認知症などにより理解⼒の低下がみられる⽅（2）お湯につかる行為を通じて心身機能を健全に保つことが期待できる

訪問入浴サービスによるシャワー浴などを主に利用している方

可能な限り居宅での入浴を希望するという方

⼊浴・出浴の際、介作を機器と介護者のることができます。

訪問入浴サービスを併用しながら、整容の機会を増や（2） お湯につかる⾏為を通じて⼼⾝機能を健全に保つことすことができます。また、ゆっくりと湯につかること

を通して、身体を清潔に保つ意識を向上させることが
訪問⼊浴サービスを
訪問⼊浴サービスによるできます。
（自宅での導入事例
22 ページ参照） 機会を増やすことが
くりと湯につかるこ
シャワー浴などを主に利潔に保つ意識を向上⽤している⽅（⾃宅での導⼊事例
人前で裸になることに抵抗があるので家で入浴したい

が、家族に入浴を手伝ってもらうことに遠慮がある、
⼈前で裸になることなどの悩みを解消し、ストレスのない入浴を可能にし⼊浴したいが、家族ます。
うことに遠慮がある
本人の好きな時間帯に入浴できるので、入浴の機会を可能な限り居宅での⼊浴
ストレスのない⼊浴を希望するという⽅
増やし、整容に関する自立支援にもつながります。
本⼈の好きな時間帯
浴の機会を増やし、にもつながります。

1011

２．介護者への効果
第３章

⼊浴⽀援ロボットを使⽤する場⾯と期待される効果

入浴支援ロボットの導入は、入浴介助を行う介護者の方に対し、次のような効果をもたらします。

2. 介護者への効果（1）介助動作のステップを減らすことができる

⼊浴⽀援ロボットの導⼊は、⼊浴介助を⾏う介護者の⽅に対し、次のような効（2）介助を行う介護者の筋肉にかかる負担を減らすことができる果をもたらします。

（3）介助量を減らし、介護者の身体的負担も軽減することができる（1）介助動作のステップを減らすことができる（2）介助を⾏う介護者の筋⾁にかかる負担を減らすことができる（1）介助動作のステップを減らすことができる（模擬動作評価）（3）介助量を減らし、介護者の⾝体的負担も軽減することができる
入浴支援ロボットを使用しない時の介助動作と、入浴支援ロボット（バスリフト）を使用した場合の介助動作を比較しています。
…

（1）介助動作のステップを減らすことができる（模擬動作評価）＊平成医療福祉グループ…平成扇病院による検証

⼊浴⽀援ロボットを使⽤しない時の介助動作と、⼊浴⽀援ロボット（バスリフト）を使⽤した場合の介助動作を⽐較しています。
＊平成医療福祉グループ 平成扇病院による検証
入浴・出浴時の介助動作（図 A. 入浴支援ロボットを使用しない場合）

浴槽内に入る動作から出る動作まで常に強い負荷を伴う介助が必要となります。

⼊浴・出浴時の介助動作（図A.⼊浴⽀援ロボットを使⽤しない場合）
浴槽内に⼊る動作から出る動作まで常に強い負荷を伴う介助が必要となります。

A.

1 ⽴ち上がる

8 座る

被介護者の⽀え
介護者の⽀え2 またぐ

7 ⽴つ

3 浴槽内に⽴つ

6 またぐ

4 浴槽内に座る

5 浴槽内で⽴ち上がる

11
12

第３章

入浴支援ロボットの期待される効果

⼊浴・出浴時の介助動作（図B.⼊浴⽀援ロボット（TOTOバスリフト）を使⽤した場合）

入浴・出浴時の介助動作（図 B. 入浴支援ロボット（TOTO バスリフト）を使用した場合）
またぎ動作と浴槽内での⽴ち座り動作の介助負担がなくなり、介助動作によまたぎ動作と浴槽内での立ち座り動作の介助負担がなくなり、介助動作による負担が軽減します。
る負担が軽減します。

B.

被介護者の⽀え
介護者の⽀え6 ⽴つ

1 シートに座る

A1〜A3のステップを省略
2 浴槽に⾜を⼊れる

5 浴槽から⾜を出す

3 シートを降ろす

4 シートを上げる

A5の動作を⽀援

A4の動作を⽀援

12

13

第３章

⼊浴⽀援ロボットを使⽤する場⾯と期待される効果（2）介助を行う介護者の筋肉にかかる負担を減らすことができる（模擬実験）（2）介助を⾏う介護者の筋⾁にかかる負担を減らすことができる（模擬実験）
模擬実験環境にて、入浴支援ロボット（バスアシスト）を使用した場合としない場合で、入出浴介

模擬実験環境にて、⼊浴⽀援ロボット（バスアシスト）を使⽤した場合とし助を行った時の介護者の各筋肉に働く力を筋電図で調べています。入浴支援ロボット（バスアシスト）ない場合で、⼊出浴介助を⾏った時の介護者の各筋⾁に働く⼒を筋電図で調べを使用することにより、浴槽から上がる動作を介助する時（図中右の赤枠で表示）の介護者の随意筋ています。⼊浴⽀援ロボット（バスアシスト）を使⽤することにより、浴槽かに働く負担が軽減されているのがわかります。
…

ら上がる動作を介助する時（図中右の⾚枠で表⽰）の介護者の随意筋に働く負＊国立長寿医療研究センターによる検証
担が軽減されているのがわかります。
＊国⽴⻑寿医療研究センターによる検証

被介護者 ︓回復期リハビリテーション病棟⼊院患者4名（軽介助3名、中等度介助1名）
介護者

︓健常若年者4名■︓平均値●︓個⼈データ（被介護者の介助レベル▲中等度介助，●軽介助）

図︓バスアシスト使⽤有無における浴槽から上がる動作時の%MVC
図：バスアシスト使用有無における浴槽から上がる動作時の %MVC
（浴槽から出る動作開始から終了までの範囲を解析、事前に計測した最⼤随意収縮筋⼒（浴槽から出る動作開始から終了までの範囲を解析、事前に計測した最大随意収縮筋力（MVC）を用い、%MVC を算出）（MVC）を⽤い、%MVCを算出）
無し : バスアシストを使用しない個浴介助時、有り : バスアシストを使用した時無し:バスアシストを使⽤しない個浴介助時、有り:バスアシストを使⽤した時
13

14

第３章

入浴支援ロボットの期待される効果

第３章 ⼊浴⽀援ロボットを使⽤する場⾯と期待される効果（3）介助量を減らし、介護者の身体的負担も軽減することができる（通所型デイサービスでの実証（3）介助量を減らし、介護者の⾝体的負担も軽減することができる
評価）（通所型デイサービスでの実証評価）…
＊大内病院による検証＊⼤内病院による検証
通所介護施設での入浴介助業務は身体的負担も大きい重労働になります。都内にある通所介護施設

通所介護施設での⼊浴介助業務は⾝体的負担も⼤きい重労働になります。
の協力のもと、職員の勤務時間中の使用エネルギーをウェアラブル生体モニタリング機器（Fitbit）
都内にある通所介護施設の協⼒のもと、職員の勤務時間中の使⽤エネルギーを用いて計測しました（下図）。

をウェアラブル⽣体モニタリング機器(Fitbit)を⽤いて計測しました（下図）。
担当職員（no.3）は午前中に4 名の入浴介助を担当しました（赤矢印で表示）。最初の 3 名の入浴介助は通常の個浴介助動作にて実施し、4人目の入浴介助を TOTO バスリフトを使用して行ってい担当職員(no.3)は午前中に4名の⼊浴介助を担当しました（⾚⽮印で表⽰）。

最初の3名の⼊浴介助は通常の個浴介助動作にて実施し、4⼈⽬の⼊浴介助をます。

TOTOバスリフトを使⽤して⾏っています。
入浴支援ロボットを使用しない通常の個浴介助時は、最大でジョギング中と同程度のエネルギー*1）を消費し、心拍数も最大で120beats/ 分まで上昇しています。
⼊浴⽀援ロボットを使⽤しない通常の個浴介助時は、最⼤でジョギング中*1)と同程度のエネルギー を消費し、⼼拍数も最⼤で120beats/分まで上昇し*1）…
エネルギー消費量を Mets で表示。安静時のエネルギー消費量を 1Mets として、その他の身体活動による消費ています。

エネルギーを比で定義している。6Mets はジョギング相当のエネルギー消費量があるとされている。
*1）エネルギー消費量をMetsで表⽰。安静時のエネルギー消費量を1Metsとして、その他の⾝体活動による消費エネルギーを⽐で定義している。6Metsはジョギング相当のエネルギー消費量があるとされている。

図︓ ⼊浴介助担当者(no.3)の勤務時間における使⽤エネルギー(Mets)と
図：入浴介助担当者（no.3）の勤務時間における使用エネルギー（Mets）と心拍数の変化
⼼拍数の変化

このこの4⼈⽬の⼊浴介助を受けた利⽤者は当該施設にて半年間TOTOバスリフ
4 人目の入浴介助を受けた利用者は当該施設にて半年間 TOTO バスリフトを利用した入浴サービスを継続されています。この方と同様にバスリフト利用による入浴サービスを受けている方
2
トを利⽤した⼊浴サービスを継続されています。この⽅と同様にバスリフト
名を含む計
3 名の利用者の協力により、同一の介護者による TOTO バスリフトを使用した入浴サー
利⽤による⼊浴サービスを受けている⽅2名を含む計3名の利⽤者の協⼒により、同⼀の介護者によるTOTOバスリフトを使⽤した⼊浴サービス時と、通常
ビス時と、通常の個浴介助による入浴サービス時の2 日間の活動量計測を実施しました。
（次ページの個浴介助による⼊浴サービス時の2⽇間の活動量計測を実施しました。
に結果を表示）（次ページに結果を表⽰）

1415

第３章 ⼊浴⽀援ロボットを使⽤する場⾯と期待される効果
入浴サービス利用者の要介護状態等によっては、通常の個浴介助時、2人の職員による出力介助を要することがありますが、今回検証にご協力いただいた施設では TOTO バスリフトを使用することによって、1
人での出浴介助を行うことができていました（case3 の利用者に対する個浴介助時の⼊浴サービス利⽤者の要介護状態等によっては、通常の個浴介助時、2⼈の職
活動量計測時には出浴介助を職員
no.1 と no.3 の 2 名で行いました）。
員による出⼒介助を要することがありますが、今回検証にご協⼒いただいた施設

ではTOTOバスリフトを使⽤することによって、1⼈での出浴介助を⾏うことがで個浴介助時（入浴支援ロボットを使用しない介助時）と入浴支援ロボットを使用した介助時の活動

きていました（case3の利⽤者に対する個浴介助時の活動量計測時には出浴介助
量計による計測結果を比較すると、入浴支援ロボットを利用している時の方が、入出浴動作介助時のを職員no.1とno.3の2名で⾏いました）。
心拍数、エネルギー消費量ともに低い値を示し、負担が軽減していることがわかります。

個浴介助時（⼊浴⽀援ロボットを使⽤しない介助時）と⼊浴⽀援ロボットを使⽤した介助時の活動量計による計測結果を⽐較すると、⼊浴⽀援ロボットを利⽤
表：職員の入浴介助に要する時間、平均心拍数、平均使用エネルギー（Mets）
している時の⽅が、⼊出浴動作介助時の⼼拍数、エネルギー消費量ともに低い値
担当職員（介護者）
No.3…（No.1）*
No.1
No.1
を⽰し、負担が軽減していることがわかります。
利用者（被介護者）
case3
case5
表︓ 職員の⼊浴介助に要する時間、平均⼼拍数、平均使⽤エネルギー(Mets)

*
TOTO
TOTO
担当職員（介護者）
No.3
No.1
個浴 (No.1)
個浴
バスリフト
バスリフト
利⽤者（被介護者）
case3
case5
総入浴介助時間（分）
48
36
35
35
TOTO
TOTO
⾵呂種別
個浴
個浴
バスリフト
脱衣介助時間（分）1310
6 バスリフト 6

風呂種別

総⼊浴介助時間（分）
洗髪・洗体介助時間（分）4
脱⾐介助時間（分）入浴・出浴介助時間（分）10
洗髪・洗体介助時間（分）
着衣介助時間（分）12
⼊浴・出浴介助時間（分）
入浴・出浴介助時の介護者
106.5
着⾐介助時間（分）平均心拍数（beats/ 分）

48
3
13
10
4
8
10

36
10
3

114.9
12

10

5
10
10

35

3

6
5
10

8 112.6 10

TOTO
No.1
個浴
バスリフト
case８
30
32
TOTO
個浴
バスリフト
2
3

35

6
17

case ８

30
4
2
6
4
12
6

6
3
6

114.7
17

32
3
4
11

83.8
12

4
11
11

11 91.3

⼊浴・出浴介助時の介護者平均⼼拍数
入浴・出浴介助時の介護者
106.5 114.9 112.6 114.7
83.8
91.3
4.2
5.1
4.5
5.0
2.5
3.0
（beats/分）
平均 Mets（総 Mets/ 分）
⼊浴・出浴介助時の介護者平均Mets
4.2
5.1
4.5
5.0no.1 と2.5…
*…case3 の個浴介助時には出浴介助を職員
no.3 の 23.0
名で行った。
（総Mets/分）* case3の個浴介助時には出浴介助を職員no.1とno.3の2名で⾏った。

110
100

平均Mets（総Mets/分）

⼼拍数（beats/分）

120

⼊浴・出浴介助時の介護者の平均⼼拍数（beats/分）
114.7
114.9

112.6
106.5

91.3
90

83.8

80

TOTOバスリフト
case3

case5

個浴

6
5
4

⼊浴・出浴介助時の介護者の平均Mets（総Mets/分）
5.1
4.5

5

4.2

3
2

3

2.5

1

TOTOバスリフト
case3

case８

個浴
case5

case８

図︓
バスリフト使⽤有無における平均⼼拍数と平均使⽤エネルギー(Mets)
図：バスリフト使用有無における平均心拍数と平均使用エネルギー（Mets）
15

16

第４章

入浴支援ロボットの導入の進め方

4第４章 ⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅

入浴支援ロボットの導入の進め方
第4章

⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅

１．入浴場所・入浴方法の選定
1. ⼊浴場所・⼊浴⽅法の選定
在宅で⽣活する⽅が、1⼈での⼊浴動作に不安や困難が伴う場合、⼊浴介助が必
在宅で生活する方が、1人での入浴動作に不安や困難が伴う場合、入浴介助が必要となります。一要となります。⼀連の⼊浴動作を安全に⾏い、かつ確実に洗体・洗髪・整容が⾏えるのは、プロの介護者による⼊浴サービスだと考えられます。また、ご家族のビスだと考えられます。また、ご家族の介護のもと、ご自宅のお風呂を利用した入浴を希望する場合
介護のもと、ご⾃宅のお⾵呂を利⽤した⼊浴を希望する場合には、専⾨家の指導には、専門家の指導を経て自宅で入浴支援ロボットを利用することもできます。入浴方法の検討、入を経て⾃宅で⼊浴⽀援ロボットを利⽤することもできます。⼊浴⽅法の検討、⼊浴サービス利用の検討はご本人の意向を尊重して行うのが一番です。
下記のフローチャートを参考に、浴サービス利⽤の検討はご本⼈の意向を尊重して⾏うのが⼀番です。下記のフ利点・欠点を踏まえて入浴場所を整理して入浴支援ロボットの導入を検討しましょう。
ローチャートを参考に、利点・⽋点を踏まえて⼊浴場所を整理して⼊浴⽀援ロ
ボットの導⼊を検討しましょう。
連の入浴動作を安全に行い、かつ確実に洗体・洗髪・整容が行えるのは、プロの介護者による入浴サー

⼊浴サービスの検討と⼊浴⽀援ロボット導⼊のフローチャート
入浴サービスの検討と入浴支援ロボット導入のフローチャート

16

17

２．介護施設での入浴支援ロボット導入の進め方
介護施設（小規模介護施設、通所型介護施設）での通所入浴サービスを利用される方は、独居のため 1 人での入浴が心配な方、あるいはご家族がいても自宅での入浴が困難な方が多く含まれます。
通所入浴サービスの利点は、専門職の協力によって基本確認事項を抑えた安全な入浴ができることの他に、入浴サービスの利用を通じて社会参加を増やし、自立支援の視点も促すことができることなどがあげられます。
（1）入浴サービスを開始するにあたっての基本確認事項
通所入浴サービスを開始するにあたっては、以下の表に示すような基本確認事項のチェックを行います。特に医療上の疾患に当たっては十分注意する必要があります（必須事項）。現在の利用者ご本
人の状況に当てはまる入浴方法を確認し、入浴サービスの利用を検討していきましょう。毎回の入浴サービス利用時のバイタルチェックについては 28 ページ以降に詳しく解説しています。

身体的項目（必須）□

急性の疾患がない□

医師から入浴を禁止されている重篤な疾患がない□ （自宅で）入浴していない□

入浴サービスを

自宅での入浴が困難□

独居□

認知機能が低下（認知症に相当）

強く推奨するケース□□

整容が保てない□

風呂を勧めても「入った」と言う立ち上がり動作が困難
□

筋力低下

□

関節性疾患（リウマチ・膝関節症など）□ （自宅で）入浴している
入浴サービスを□高齢（75 歳以上）推奨するケース□

認知機能が低下（軽度認知障害に相当）□

入浴回数を増やしたい※施設によって異なります。各施設で用いられているチェックシートを参考にしてください。

18

第４章

第4章

入浴支援ロボットの導入の進め方

⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅（2）施設での入浴介助における入浴支援機器選定フロー（2）施設での⼊浴介助における⼊浴⽀援機器選定フロー
入浴サービスは主要なサービスの１つとしてすでに、介護施設が日常的におこなっている業務であり、入浴支援ロボットはその中において、被介護者の個浴介助を補助する機器という位置づけのもの
⼊浴サービスは主要なサービスの１つとしてすでに、介護施設が⽇常的におになります。
こなっている業務であり、⼊浴⽀援ロボットはその中において、被介護者の個浴介助を補助する機器という位置づけのものになります。
施設の入浴サービスを利用するにあたり、移動・歩行に関する身体機能から適切な入浴方法と入浴支援機器の選定を進めます。一般には車椅子使用をしている方などで下肢筋力の低下が予想され、最施設の⼊浴サービスを利⽤するにあたり、移動・歩⾏に関する⾝体機能から

適切な⼊浴⽅法と⼊浴⽀援機器の選定を進めます。⼀般には⾞椅⼦使⽤をしても入浴支援ロボットの適用となることが想定されます。近年では個浴のニーズが高まってきており、いる⽅などで下肢筋⼒の低下が予想され、最も⼊浴⽀援ロボットの適⽤となる
機械式浴槽よりも低コストで後付けが可能なバスリフトなどの入浴支援ロボットは介護施設の個浴浴ことが想定されます。近年では個浴のニーズが⾼まってきており、機械式浴槽槽への設置に適しています。
よりも低コストで後付けが可能なバスリフトなどの⼊浴⽀援ロボットは介護施設の個浴浴槽への設置に適しています。

移動に関して独歩（杖・歩⾏器含む）あるいは介助で浴槽まで移動できる

通常⾞椅⼦

リクライニング⾞いすあるいはベッド移動

個浴を検討

⼊浴⽀援ロボットを検討

特浴（機械浴）を検討

⼊浴動作

座位保持

□ 浴槽のまたぎ動作ができる□ ⽴ち上がり・座り動作ができる□ 動作時に痛みがない

補助器具（肘付き
椅⼦など）で安全に洗体が⾏える

⼊浴理解

できる

□ 認知機能低下がない□ 理解⼒・判断⼒低下がない

被介護者・介護者の意向
総合的な安全⾯※複数介助含む

難しい

⼊浴⽀援ロボット

⼊浴⽀援ロボット
スライドリフター

ロボットが
適当

個浴介助
個々の入浴介助については、各介護施設のマニュアルあるいは出版物をご参照ください。

個々の⼊浴介助については、各介護施設のマニュアルあるいは出版物をご参照ください。

18

19

第4章

３．自宅での入浴支援ロボット導入の進め方

第4章

3. ⾃宅での⼊浴⽀援ロボット導⼊の進め⽅

⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅
⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅

自宅で、介護の専門職により入浴支援ロボットを導入する場合には、機器の設置要件を満たせば、⾃宅で、介護の専⾨職により⼊浴⽀援ロボットを導⼊する場合には、機器の設

3. ⾃宅での⼊浴⽀援ロボット導⼊の進め⽅

導入手順は介護施設での導入に準じます。自宅で入浴する場合は、自分が好きな時間に好きなだけ入置要件を満たせば、導⼊⼿順は介護施設での導⼊に準じます。⾃宅で⼊浴する場

合は、⾃分が好きな時間に好きなだけ⼊浴できるという利点がありますが、介護浴できるという利点がありますが、介護者がご家族の場合には、安全に入浴するため、入浴要件は介
⾃宅で、介護の専⾨職により⼊浴⽀援ロボットを導⼊する場合には、機器の設者がご家族の場合には、安全に⼊浴するため、⼊浴要件は介護施設よりも厳しく
護施設よりも厳しくなります。被介護者の健康状態によっては入浴そのものに注意が必要です。18
置要件を満たせば、導⼊⼿順は介護施設での導⼊に準じます。⾃宅で⼊浴する場なります。被介護者の健康状態によっては⼊浴そのものに注意が必要です。17
合は、⾃分が好きな時間に好きなだけ⼊浴できるという利点がありますが、介護 6 章
ページに示している介護施設でのサービス開始時における基本確認事項のチェックおよび、第ページに⽰している介護施設でのサービス開始時における基本確認事項のチェッ
クおよび、第6章の⼊浴介助⼿順（毎回の⼊浴時に⾏う確認事項）をよくお読みのなります。被介護者の健康状態によっては⼊浴そのものに注意が必要です。17
お勧めします。
うえ、健康状態に配慮しての使⽤をお勧めします。
ページに⽰している介護施設でのサービス開始時における基本確認事項のチェッ者がご家族の場合には、安全に⼊浴するため、⼊浴要件は介護施設よりも厳しくの入浴介助手順（毎回の入浴時に行う確認事項）をよくお読みのうえ、健康状態に配慮しての使用を設置の際は、入浴支援機器の使用方法に記載されている安全基準に従い、メーカー担当者の指導のクおよび、第6章の⼊浴介助⼿順（毎回の⼊浴時に⾏う確認事項）をよくお読みのうえ、健康状態に配慮しての使⽤をお勧めします。
カー担当者の指導のもと、使⽤⽅法を⼗分確認し、導⼊可否を検討してください。

設置の際は、⼊浴⽀援機器の使⽤⽅法に記載されている安全基準に従い、メー
もと、使用方法を十分確認し、導入可否を検討してください。

設置の際は、⼊浴⽀援機器の使⽤⽅法に記載されている安全基準に従い、メー（1）自宅での入浴支援ロボットの設置例

カー担当者の指導のもと、使⽤⽅法を⼗分確認し、導⼊可否を検討してください。

浴室の形状に応じて機器の設置を検討します。浴槽・(1)⾃宅での⼊浴⽀援ロボットの設置例

洗い場の形状によってトランスファーボードを設置でき

浴室の形状に応じて機器の設置を検討します。
ない場合は手すりを増やすなどの対応を検討しましょう。
(1)⾃宅での⼊浴⽀援ロボットの設置例

浴槽・洗い場の形状によってトランスファー
ボードを設置できない場合は⼿すりを増やすな
浴室の形状に応じて機器の設置を検討します。
どの対応を検討しましょう。
浴槽・洗い場の形状によってトランスファー

参考：バスリフトとオプションのトランスファーボード

ボードを設置できない場合は⼿すりを増やすなをセットで使用する例
参考︓バスリフトとオプションのどの対応を検討しましょう。
https://jp.toto.com/products/ud/bathlift/
トランスファーボードをセットで使⽤する例
https://jp.toto.com/products/ud/bathlift/
参考︓バスリフトとオプションのトランスファーボードをセットで使⽤する例
https://jp.toto.com/products/ud/bathlift/

⾃宅での設置例1

要介護3

自宅での設置例 1

要介護 3

⾃宅での設置例1＊検証データ(21ページ参照)＊検証データ（22 ページ参照）

要介護3＊検証データ(21ページ参照)
バスリフト使⽤例

トランスファーボードを設置するとバスリフト使用例
バスリフト使⽤例
ドアが閉まらなくなるため、既存のトランスファーボードを設置するとドアがシャワーチェアーを横に置きバスリ
トランスファーボードを設置すると閉まらなくなるため、既存のシャワーチェ
フトと組み合わせて使⽤。
ドアが閉まらなくなるため、既存のアーを横に置きバスリフトと組み合わせてシャワーチェアーを横に置きバスリ
フトと組み合わせて使⽤。

使用。

19
19

20

機器の

機器の

第４章

第4章
第4章

入浴支援ロボットの導入の進め方

⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅

⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅

⾃宅での設置例2
要介護1 ⾒守りのもと使⽤した例
自宅での設置例 2 要介護 1 見守りのもと使用した例

⾃宅での設置例2

要介護1

⾒守りのもと使⽤した例

バスリフト使⽤例
バスリフト使⽤例
バスリフト使用例

ドア側に向かって、浴槽内に既存のドア側に向かって、浴槽内に既存の⼿すりが⼊⼝側に付いているため、が入口側に付いているため、浴槽入口側に⼿すりが⼊⼝側に付いているため、浴槽⼊⼝側にバスリフトを設置。
ドア側に向かって、浴槽内に既存の手すり

バスリフトを設置。
浴槽⼊⼝側にバスリフトを設置。

トランスファーボードを設置するとトランスファーボードを設置すると浴室ドトランスファーボードを設置すると浴室ドアにあたってしまうため、浴アにあたってしまうため、浴槽手すりにつ
浴室ドアにあたってしまうため、浴槽⼿すりにつかまることで対応。
かまることで対応。
槽⼿すりにつかまることで対応。

⾃宅での設置例3
要⽀援2
⽚⿇痺のある⽅に使⽤した例
自宅での設置例 3 要支援
2 片麻痺のある方に使用した例
⾃宅での設置例3
要⽀援2
⽚⿇痺のある⽅に使⽤した例
バスアシスト使⽤例

バスアシスト使用例
バスアシスト使⽤例

見守りのもと、本人による座面調節を希望
⾒守りのもと、本⼈による座⾯調節
⾒守りのもと、本⼈による座⾯調節されたため、座面に近い浴槽外側に操作部を希望されたため、座⾯に近い浴槽
外側に操作部を設置。座⾯降下は⼊を希望されたため、座⾯に近い浴槽を設置。
座面降下は入浴者本人が行えるが、浴者本⼈が⾏えるが、座⾯降下時に外側に操作部を設置。座⾯降下は⼊座面降下時に水流調節ハンドルが目視でき
⽔流調節ハンドルが⽬視できないた
浴者本⼈が⾏えるが、座⾯降下時にないため座面上昇時には介護者による水流
め座⾯上昇時には介護者による⽔流
⽔流調節ハンドルが⽬視できないた
調節レバーの操作が必要。
調節レバーの操作が必要。

め座⾯上昇時には介護者による⽔流
操作部の取り付け位置は状況に応じて移動

操作部の取り付け位置は状況に応じ調節レバーの操作が必要。
可能。
て移動可能。

操作部の取り付け位置は状況に応じ※この事例では2019年10⽉に販売されたタ※…この事例では2019 年 10 月に販売されたタイて移動可能。
イプの機器を使⽤しています
プの機器を使用しています※この事例では2019年10⽉に販売されたタ
イプの機器を使⽤しています

参考：建築専門家のための情報サイト「コメット」
https://www.com-et.com/jp/
参考︓建築専⾨家のための情報サイト「コメット」
https://search.toto.jp/contents/navi/construction/01revlis/02_bathlift_ipan_comet.htm

参考︓建築専⾨家のための情報サイト「コメット」
20
https://search.toto.jp/contents/navi/construction/01revlis/02_bathlift_ipan_comet.htm
20
21

第4章

⼊浴⽀援ロボットの導⼊の進め⽅＊杏林⼤学医学部による検証データ（2）⾃宅での導⼊効果検証例（2）自宅での導入効果検証例
被介護者︓81歳 男性（⼼機能低下による内部障害・要介護3）

被介護者：81 歳 男性（心機能低下による内部障害・要介護 3）
使⽤する⽬的や ! 妻は認知機能と視⼒低下があり、⼊浴介助は⾏えない! 訪問看護師が週⼀回シャワー浴を⾏っている
背景など! 機器の導⼊により数年ぶりに湯につかることが可能となり、被介護者
使用する目的や ◦妻は認知機能と視力低下があり、入浴介助は行えない
結果
背景など◦訪問看護師が週一回シャワー浴を行っているのEQ-5D-5L効⽤値上昇（図1）とやる気スコアの低下（やる気の向上︓図2）がみられた
被介護者から聴取した使⽤後のQUEST、PIADS（表）の総合点も⾼◦機器の導入により数年ぶりに湯につかることが可能となり、被介護者のEQ-5D-5L 効
かった
用値上昇（図1）とやる気スコアの低下（やる気の向上：図 2）がみられた! 被介護者から聴取したPIADSの3つのサブスケールの全てが上昇し、◦被介護者から聴取した使用後のQUEST、PIADS（表）の総合点も高かった
特に⾃尊感が上昇していた◦被介護者から聴取した
PIADSの
3 つのサブスケールの全てが上昇し、特に自尊感が上! 介護者（看護師）から聴取した介護負担度の軽減が認められた（図3,
昇していた表）◦介護者（看護師）から聴取した介護負担度の軽減が認められた（図3,…表）! 週1回、訪問看護師によるシャワー浴のみだったが、ロボットを利⽤◦週 1 回、訪問看護師によるシャワー浴のみだったが、ロボットを利用し定期的に湯につし定期的に湯につかることがが可能となり。訪問看護師による⼊浴
かることがが可能となり。訪問看護師による入浴サービスの内容の見直しにつながった
サービスの内容の⾒直しにつながった◦被介護者の状態が良いときに医師の許可を得て、息子の介助による入浴の機会をもつ! 被介護者の状態が良いときに医師の許可を得て、息⼦の介助による⼊ことができた浴の機会をもつことができた!

結果

週1回の看護師介助の⼊浴（ロボット利⽤）
週 1 回の看護師介助の入浴（ロボット利用）＋＋
希望時の息⼦介助の⼊浴（ロボット利⽤）
希望時の息子介助の入浴（ロボット利用）

週1回の看護師
週 1 回の看護師介助の介助のシャワー浴
シャワー浴

表

表 被介護者から得た導⼊前後のデータ
被介護者から得た導入前後のデータ
被介護者の状態
導⼊前

被介護者の状態
EQ-5D-5L効⽤値(QOL尺度) *1
EQ-5D-5L 効用値 (QOL 尺度 )*1
やる気スコア（やる気尺度）*2
やる気スコア（やる気尺度）*2

0.3

きいほど QOL 良好。

※2︓質問紙の合計点 0~42点で評価し、※ 2：…質 問 紙 の 合 計 点… 0 〜 42 点 で 評 価 し、値が⼩さいほどやる気があると判値が小さいほどやる気があると判定。
定。
60
50

やる気向上

10

0
導⼊前

導⼊後

図1 EQ-5D-5L効⽤値の変化

負担軽減

40
30
20

5

0.1

10
導⼊前

導⼊後

図2 やる気スコアの変化
21

22

各評価項目の詳細※1︓QOLに関する質問紙項⽬を集計し※ 1：…QOL に関する質問紙項目を集計した値…
た値 -0.0246~0.9384で評価し、-0.0246 〜 0.9384 で 評 価 し、 値 が 大
値が⼤きいほどQOL良好。

15

QOL改善

0.2

0

導入後
0.48190.48190(満点)
0( 満点 )

各評価項⽬の詳細

20

0.5
0.4

導入前
0.25900.2590
16
16

導⼊後

0

導⼊前

導⼊後

図3 介護負担度の変化

第４章

入浴支援ロボットの導入の進め方

被介護者・介護者から得た導入前後の機器評価データ
各評価項目の詳細

被介護者の評価

導入前

導入後

QUEST（福祉用具評価）*3

―

4.43

動作負担

2

1

精神負担

2

1

動作負担

2

2

精神負担

2

1

心理評価総合

―

55

効力感

―

2

積極的適応性―2

いて 7 件法で回答。心理評価総合点は

自尊心

―

3

して効力感、積極的適応性、自尊心を

浴槽内に座る動作*4

浴槽から立ち上がる
動作 *5

PIADS（福祉用具
機器心理評価）*6※ 3：
（5: 非常に満足している）〜（1: 全く満
足していない）の 5 段階評価で全 7 項
目の平均値で表示※ 4：浴 槽に座る動作に関する負担度を（5:

とても大変）〜（1: 全く大変ではない）の 5 段階で評価※ 5：浴 槽から立ち上がる動作に関する負担度を（5: とても大変）〜（1: 全く大変ではない）の 5 段階で評価※ 6：福 祉機器の使用により利用者自身がどのように変化したかを 26 の項目につ-78 点～ 78 点で表示、サブスケールと-3 ～ 3 点の平均値で表示。

介護者（看護師）の評価

導入前

導入後

Zarit 介護負担度 *7

55

28

QUEST（福祉用具評価）*4

―

4.25

5

1

浴槽内に座る動作 *8
浴槽から立ち上がる動作 *9

動作負担
精神負担

4

4

動作負担

5

1

精神負担

1

1

各評価項目の詳細※ 7：質問紙の合計点 0 〜 88 点で評価し、値が大きいほど介護負担が大きいと判定。

※ 8：浴 槽に座る動作を介助する際の負担度を（5: とても大変）〜（1: 全く大変ではない）の 5 段階で評価※ 9：浴 槽から立ち上がる動作を介助する際の負担度を（5: とても大変）〜（1: 全
く大変ではない）の 5 段階で評価

23

5

入浴支援ロボットの使用方法と注意事項

本マニュアルでご紹介する入浴支援ロボットは、入浴介助動作の一部を補助するために、介護者と被介護者の方が直接触れて使用する介護機器です。
ここでは、機器設置における注意事項について説明します。安全に使用するために以下の点に注意
して機器を導入、使用してください。

1. 機器設置上の注意
浴槽の形状をご確認ください
入浴支援ロボットの種類により、浴槽の形状によっては設置できない場合がありますのでメーカー
様とご相談の上、設置条件をご確認ください。以下のメーカーのウェブサイトにも、詳細な設置条件が記載されています。

2. 使用する方（入浴介助者）への注意事項
使用する際には、サポート店（販売店・福祉用具店）の説明を受け、取り扱い説明書をよく読んでください
１）購入した販売店の方に設置いただき、動作確認終了後、使用方法について説明を受けてください。
２）必ず各機器の取り扱い説明書を参照してください。
◦必ず介護者の見守りのもとで使用し、ひとりで操作しないでください。
◦毎回ご使用の前にネジやボルトのゆるみ、各部のガタツキなどの異常がないか点検してください。
◦各部の調節については、お買い上げのサポート店（販売店）かケアマネジャーなどに相談してください。
◦充電が必要な機種は、定期的な充電が必要ですので使用方法に従って保守・管理を行ってください。
３）操作方法
詳細は各機器の紹介動画や取扱説明書を参照してください。
各メーカーのウェブサイト
TOTO 株式会社｜バスリフト（以下から製品名で検索してください）https://jp.toto.com/products/ud/bathlift/
https://www.com-et.com/jp/
株式会社ハイレックスコーポレーション｜バスアシスト
http://www.hi-lex.co.jp/business/house/bath_assist.html

24

第５章

入浴支援ロボットの使用方法と注意事項

４）その他の設置上の注意事項
浴槽にアクセスするための手すりの設置が必要となる場合がありますので、お買い上げのサポート
店（販売店）かケアマネジャーなどと相談して身体状況に合わせて設置をご検討ください。また、
5 ペー
ジでご紹介している入浴補助具等も参考にして組み合わせを検討しましょう。

3. 入浴支援ロボットの運用の中止／見直し
身体的状態や認知機能の悪化により、入浴支援ロボットを安全に使用できなくなることがあります。
以下の「利用に注意が必要な場合」に当てはまるときは介護者や販売店の担当者と相談し、使用方法
や継続の可否を再検討する必要があります。
利用に注意が必要な場合◦被介護者の健康状態が入浴の基準を満たしていない恐れがある場合➡ご自宅で利用する場合も健康状態のチェックを行い、入浴の基準を満たしているか確認して入浴しましょう。
◦認知症の行動・心理症状等により機器使用時の把持動作の指示が入らず、転落の危険性を伴う場合➡機器による座面昇降の前後に、被介護者を支える負荷が余分に生じる場合があるので注意して使用しましょう。また、転落の危険が大きい場合には使用を中止してください。
◦本人が浴槽に入ることに抵抗がある場合➡入浴介助動作のリスクを軽減するためには入浴する本人と介助者が協力することが大切です。本
人の希望に沿った利用をお勧めします。
使用を中止する場合（必要であれば医療機関にご相談ください）◦医師により入浴が禁止となる診断がされた場合◦介助を行っていた介護者に筋力低下あるいは認知機能低下が認められ、入浴の介助、見守りが困難となり、他に対応できる方がいない場合◦被介護者の身体機能的理由により座位を保つことができなくなった場合◦被介護者の認知機能低下により危険行為が生じ、入浴時の姿勢保持ができなくなった場合

25

第6章

⼊浴介助⼿順の重要性と介助⼿順

入浴介助の重要性と介助手順
6第6章 ⼊浴介助の重要性と介助⼿順
1. ⾼齢者における⼊浴介助の重要性

1. 高齢者における入浴介助の重要性

⼊浴する際には、浴室等が濡れて滑りやすく転倒の危険が増す上に、温度変化のある場所に裸に近い状態でいることになります。加えて、洗体や⼊浴動作は⾝
入浴する際には、浴室等が濡れて滑りやすく転倒の危険が増す上に、温度変化のある場所に裸に近体⾯に短時間で⼤きな変化（体表温度、⾎圧、脈拍、疲労）をもたらします。

い状態でいることになります。加えて、洗体や入浴動作は身体面に短時間で大きな変化（体表温度、普段問題なく⽇常動作が⾏える⽅でも事故（転倒・溺⽔など）が起きやすく、
後期⾼齢者（75歳以上）であれば⼊浴時には⾒守りの⽬があると安⼼です。独居
普段問題なく日常動作が行える方でも事故（転倒・溺水など）が起きやすく、
後期高齢者（75 歳以上）の⽅は特に、元気であっても安全な⼊浴⽅法について検討をお勧めします。

血圧、脈拍、疲労）をもたらします。

であれば入浴時には見守りの目があると安心です。独居の方は特に、元気であっても安全な入浴方法について検討をお勧めします。

栃原

25

26

裕

九州⼤学名誉教授調べ

第６章

入浴介助の重要性と介助手順

また、国民生活基礎調査によれば、被介護者が受けている 16 項目の介護内容について、家族に頼らない「事業者のみ」の割合が高い介護は、「洗髪」「入浴介助」「身体の清拭」の順になります。入
浴介助が、家族にとって困難な介護であり、介護保険の恩恵を受けていることがうかがえます。

16の介護項⽬に対する、介護者の組み合わせの状況（平成22年国⺠⽣活基礎調査より）
16 の介護項目に対する、介護者の組み合わせの状況（平成 22 年国民生活基礎調査より）

主な家族等介護者のみ

事業者と家族等介護者

事業者のみ

その他 不詳
4
4.0

洗

63.4

髪

5.4

1.0

26.3
4.4

入

浴

介

助

63.1

6.0

25.4

1.1
3.4

身

体

（

体

の
を

清

拭

く

）

ふ

45.3

散

歩

30.7

掃

除

29.1

掃

28.7

12.2

6.6

38.3

0.8

51.1

10.4

1.1

56.9

7.3

1.8

51.0

6.4

1.1

55.0

5.6

0.1

6.8

0.0

5.0

口

腔

清

（ は み が き 等 ）

洗
排

顔
泄

介

26.9

助

12.4

22.3

食 事 の 準備・後 始 末（ 調 理 を 含 む ）

着

12.9

替

体 位 交 換 ・ 起 居

24.7

21.6

16.1

21.4

17.8

55.2

19.6

50.5

21.3

（ 寝 返 り や 体 を 起 こ す 等）

46.1

53.0

8.1

1.2

5.5 0.1

7.7

0.8

3.0

買

い

物

19.0

服 薬 の 手 助 け

食

事

介

17.1

助

17.0

濯

16.6

手

15.8

12.4

64.2

11.7

7.5

1.2

6.7

1.6

8.6

1.2

12.9

1.3

62.6

18.4

1.4

56.2

3.4

洗
話

し

相

0%

10%

70.2
18.1

20%

52.0
30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

注：「その他」とは、「主な家族等介護者とその他の家族等介護者」「その他の家族等介護者のみ」をいう。

27

第6章

⼊浴介助⼿順の重要性と介助⼿順

2. ⼊浴介助の各段階における介助内容の詳細

2. 入浴介助の各段階における介助内容の詳細
ここでは4ページの図に⽰した、⼊浴介助の各段階で紹介している介助内容の要点について説明します。
ここでは5 ページの図に示した、入浴介助の各段階で紹介している介助内容の要点について説明します。
1）入浴準備

1）

被介護者

介護者

⼊浴準備

⼊浴前の体調を必ずチェック

脱⾐

2）

更⾐介助

浴室への
移動

移動介助

洗体･洗髪

洗体介助

1）⼊浴準備介助者の入浴介助は入浴準備（利用者の健康状態の把握）か介助者の⼊浴介助は⼊浴準備（利⽤者の健康状態の把ら始まります。ここでの健康状態とはただ体温や血圧を測るだ握）から始まります。ここでの健康状態とはただ体温や⾎けではありません。体つき、肌の色つやや、皮膚疾患、体重の圧を測るだけではありません。体つき、肌の⾊つやや、⽪変化、怪我の有無など、被介護者の多くの情報を得ることがで
膚疾患、体重の変化、怪我の有無など、被介護者の多くのきます。また、一連の入浴動作の介助を通じて、その方の自宅情報を得ることができます。また、⼀連の⼊浴動作の介助
での基本的 ADL のほとんど（移乗・移動・入浴・排便 / 排尿を通じて、その⽅の⾃宅での基本的ADLのほとんど（移コントロール・行為・整容）を推定することができます。入浴
乗・移動・⼊浴・排便/排尿コントロール・⾏為・整容）を前の健康状態の基準については
30 ページ「入浴の際の血圧、推定することができます。⼊浴前の健康状態の基準につ体温の基準」をご確認ください。
いては29ページ「⼊浴の際の⾎圧、体温の基準」をご確認ください。
2）入浴前の介助・1（脱衣・移動）

浴室は、自宅であっても施設であってもメインの場所にはあ2）⼊浴前の介助・1（脱⾐・移動）

りません。ほとんどの場合、玄関（入口）や居室（リビング）

浴槽
⼊らない

浴室は、⾃宅であっても施設であってもメインの場所にから離れた、日当たりの良くない奥まった場所にあります。ト

⼊る

浴槽への移
乗
浴槽内の
⽴ち座り

⼊浴介助

出浴

はありません。ほとんどの場合、⽞関（⼊⼝）や居室（リイレと異なり、一日に何回も使う場所ではありませんが、段差ビング）から離れた、⽇当たりの良くない奥まった場所にがないかの確認、必要に応じた手すりの設置などが必要です。
あります。トイレと異なり、⼀⽇に何回も使う場所ではあまた、冬場では特に着替えの際の温度調節も必要です。
りませんが、段差がないかの確認、必要に応じた⼿すりの
入浴動作の第一段階は脱衣から始まり、
入浴の後、
着衣をもっ
設置などが必要です。また、冬場では特に着替えの際の温て終わります。通所施設において、一連の入浴介助動作を調べ
度調節も必要です。
ると、個浴が可能な方（独歩、浴槽のまたぎ動作が可能な方）

脱⾐所へ
の移動

移動介助

着⾐

更⾐介助

整容

整容介助

終了

図：介護施設での一般的な
図︓ 介護施設での⼀般的な
入浴介助の流れ・１
⼊浴介助の流れ・１

⼊浴動作の第⼀段階は脱⾐から始まり、⼊浴の後、着⾐でも、脱衣に平均 4 分、着衣には 9 分かかっています（頭髪乾燥・をもって終わります。通所施設において、⼀連の⼊浴介助
整容・水分補給は別室にて行っているため除く）（図：通所介動作を調べると、個浴が可能な⽅（独歩、浴槽のまたぎ動
護施設における入浴サービスの介助時間）。
作が可能な⽅）でも、脱⾐に平均4分、着⾐には9分かかっています（頭髪乾燥・整容・⽔分補給は別室にて⾏ってい
身体的に問題がなくとも、認知症の方で中等症以上の方は、るため除く）（図︓通所介護施設における⼊浴サービスの着衣失行を認めます（7）。ただの声がけでは、理解力の低下を介助時間）。
きたしている方もおり、被介護者の目線で声掛けをしながらの⾝体的に問題がなくとも、認知症の⽅で中等症以上の⽅
着替え介助が必要です。被介護者のプライバシーや尊厳にも配は、着⾐失⾏を認めます （ 7） 。ただの声がけでは、理解⼒
慮した介助が求められます。
の低下をきたしている⽅もおり、被介護者の⽬線で声掛けをしながらの着替え介助が必要です。被介護者のプライバ
シーや尊厳にも配慮した介助が求められます。

27

28

第６章

入浴介助の重要性と介助手順

3）入浴前の介助・2（洗体・洗髪）

被介護者

介護者

⼊浴準備

⼊浴前の体調を必ずチェック

脱⾐

更⾐介助

浴室への
移動

移動介助

3） 洗体･洗髪

洗体介助

⼊らない

4）⼊浴・出浴動作の介助

⼊る

浴槽への移
乗

4）

浴槽内の
⽴ち座り

⼊浴介助

出浴

脱⾐所へ
の移動

整容

入浴前の洗体・洗髪も被介護者の全身を清潔にする大切な介
⼊浴前の洗体・洗髪も被介護者の全⾝を清潔にする⼤切助動作です。施設での入浴サービスを利用する方にはここが唯な介助動作です。施設での⼊浴サービスを利⽤する⽅には一の清拭を伴った着替えの機会である方もいます。
ここが唯⼀の清拭を伴った着替えの機会である⽅もいます。
介助者は洗体の際に介助者は洗体の際に◦シャワーの湯の温度を介護者自身の肌で確認する• シャワーの湯の温度を介護者⾃⾝の肌で確認する◦…
位保持ができても、1 人介助の場合にはひじ掛け椅子など座位保持ができても、1⼈介助の場合にはひじ掛け椅• 座⼦などの使⽤を考慮するの使用を考慮する
⿇痺や拘縮がある部分の介助動作は本⼈の体が⼗分に•◦…麻痺や拘縮がある部分の介助動作は本人の体が十分に温まっ
温まってから⾏うてから行う• ⼿⾜はできるだけ体の中⼼部に向かって洗い、⼼臓へ◦…手
足はできるだけ体の中心部に向かって洗い、心臓への血液の⾎液の戻りを補助するなど安全に配慮し介助を⾏います。
の戻りを補助するなど安全に配慮し介助を行います。

浴槽

着⾐3）⼊浴前の介助・2（洗体・洗髪）

移動介助

5）

更⾐介助
整容介助

終了

図：
介護施設での一般的な
図︓
介護施設での⼀般的な
⼊浴介助の流れ・2
入浴介助の流れ・２

浴槽内の湯温を確認してから被介護者を浴槽へと誘導し
4）入浴・出浴動作の介助
移乗の介助を⾏います。お湯の温度は38〜40度が推奨され浴槽内の湯温を確認してから被介護者を浴槽へと誘導し移乗ます。⼊浴・出浴動作では、洗い場からの⽴ち上がり動作、の介助を行います。お湯の温度は 38 〜 40 度が推奨されます。
浴槽へのまたぎ動作、浴槽内での座り・⽴ち上がり動作な
ど、バランスを維持しながら重⼒に逆らう動作が必要です。
入浴・出浴動作では、洗い場からの立ち上がり動作、浴槽へのこれらの動作を安全に⾏うには、被介護者、介護者双⽅にまたぎ動作、浴槽内での座り・立ち上がり動作など、バランス
⾝体的負担がかかります。⼊浴者の⾝体機能が要介助のレを維持しながら重力に逆らう動作が必要です。これらの動作をベルであれば、より⼀層の⾝体的負担がかかることになり安全に行うには、被介護者、介護者双方に身体的負担がかかります（検証データ11-15ページ参照）。
ます。入浴者の身体機能が要介助のレベルであれば、より一層

5）⼊浴後の介助（着⾐・整容）の身体的負担がかかることになります（検証データ 12-16 ペー

⼊浴後は、被介護者の体⼒は消耗しています。また、⾎ジ参照）。
管が拡張し、低⾎圧発作を起こしやすい状態ですので、ひじ掛け椅⼦に座っていただき細⼼の注意で介助します。よ5）入浴後の介助（着衣・整容）
く乾いたタオルで、体・頭髪・⽿の中も拭き取ります。ま入浴後は、被介護者の体力は消耗しています。また、血管がた、発汗による脱⽔のほか、⾎管拡張による相対的な循環
拡張し、低血圧発作を起こしやすい状態ですので、ひじ掛け椅
⾎液量が低下しているので、⼗分な⽔分摂取をおすすめします。
子に座っていただき細心の注意で介助します。よく乾いたタオ
ルで、体・頭髪・耳の中も拭き取ります。また、発汗による脱水のほか、血管拡張による相対的な循環血液量が低下している
ので、十分な水分摂取をおすすめします。

28

29

表

⼊浴の際の⾎圧、体温の基準! ⼊浴を控えるべき⾎圧︓表! 入浴の際の血圧、体温の基準

⼊浴を控えるべき体温︓収縮期⾎圧―160mmHg以上、拡張期⾎圧―100mmHg以上
37.5度以上◦入浴を控えるべき血圧： 収縮期血圧―160mmHg 以上、

⽇本健康開発財団の調査による、平均82.3歳の⾼齢者596⼈を対象にした調査に
拡張期血圧―100mmHg 以上
よれば、⼊浴前の収縮期⾎圧が正常収縮期⾎圧（101–129mmHg）に⽐べ、160–◦入浴を控えるべき体温： 37.5 度以上
179 mmHgであれば、⼊浴事故の発⽣は3.63倍に上昇し、180mmHg以上では4.62倍に、また正常拡張期⾎圧（61–84mmHg）に⽐べ拡張期⾎圧が100–109 mmHg
日本健康開発財団の調査による、平均 82.3 歳の高齢者 596 人を対象にした調査によれば、入浴以上でれば、14.71倍に上昇すると報告されています。また、体温は37.5度以上で、前の収縮期血圧が正常収縮期血圧（101–129mmHg）に比べ、160–179…mmHg であれば、入浴事
平熱に⽐べ事故発⽣が16.47倍に上昇したと報告されています。このような体調不良
故の発生は 3.63 倍に上昇し、180mmHg 以上では 4.62 倍に、また正常拡張期血圧（61–84mmHg）
が観察されるときは、⼊浴は控え、シャワーや清拭に振り替えることが勧められます。
に比べ拡張期血圧が 100–109…mmHg 以上でれば、14.71 倍に上昇すると報告されています。また、
体温は 37.5 度以上で、平熱に比べ事故発生が 16.47 倍に上昇したと報告されています。このような体調不良が観察されるときは、入浴は控え、シャワーや清拭に振り替えることが勧められます。
入浴時間と各介助時間項目

図︓通所介護施設における⼊浴サービスの介助時間
図：通所介護施設における入浴サービスの介助時間

個浴サービス利⽤者8名の⼊浴動作時間調査（⽬視による観察―タイムスタディによる）。全
個浴サービス利用者 8 名の入浴動作時間調査（目視による観察―タイムスタディによる）。全員、員、⽴位歩⾏で⽴ち座り動作が⾃⽴している⽅。
立位歩行で立ち座り動作が自立している方。
一連の入浴サービスでは脱衣から着衣まで 1 人当たり 25 〜 40 分の介助時間を要し、中でも着衣⼀連の⼊浴サービスでは脱⾐から着⾐まで1⼈当たり25〜40分の介助時間を要し、中でも着⾐に時間がかかっているのがわかります。⼊浴時間（浴槽への移乗〜出浴まで）は5分からに時間がかかっているのがわかります。入浴時間（浴槽への移乗〜出浴まで）は 5 分から 10 分で、10分で、脱⾐・着⾐を除けば、その他の⼊浴動作は短時間であることがわかります。
脱衣・着衣を除けば、その他の入浴動作は短時間であることがわかります。

29
30

第７章

入浴ケアプランの目標設定へ向けて

7 入浴ケアプランの目標設定へ向けて

第7章 ⼊浴ケアプランの⽬標設定へ向けて

第７章 ⼊浴ケアプランの⽬標設定へ向けて前章までに、⼊浴⽀援ロボットの導⼊に向けての⼿順をご紹介しました。
熟練したケアマネジャーであれば、被介護者の属性、⾯談や家屋調査等を通じ熟練したケアマネジャーであれば、被介護者の属性、面談や家屋調査等を通じて最適なプランを作て最適なプランを作り、提供することができます。さらに被介護者の⽣活環境のり、提供することができます。さらに被介護者の生活環境の変化や、介護度の変化に応じて適切にケ
変化や、介護度の変化に応じて適切にケアプランを更新することもできます。
前章までに、入浴支援ロボットの導入に向けての手順をご紹介しました。

アプランを更新することもできます。

本章では、⼊浴ケアプランを提案する際の基礎となるデータを提⽰しながら被介護者により良いプランを提供する視点についてご紹介します。
本章では、入浴ケアプランを提案する際の基礎となるデータを提示しながら被介護者により良いプランを提供する視点についてご紹介します。

1. ⽇常⽣活動作と⼊浴動作の関連

１．日常生活動作と入浴動作の関連
⽇常⽣活動作（ADL）は、⼊浴動作の可否によりをある程度推定することができます。ADLの代表的な評価スケールであるBarthel
index（BI:100点満点で全て日常生活動作（ADL）は、入浴動作の可否によりをある程度推定することができます。ADLの代⾃⽴）を⽤いると、軽度のADL低下の⽅の場合、⼊浴動作はまだ⾃⽴しているこ
表的な評価スケールである Barthel… index（BI:100 点満点で全て自立）を用いると、軽度の ADL 低とがわかります（図）。
下の方の場合、入浴動作はまだ自立していることがわかります（図）。
基本的 ADL のうち入浴動作は Barthel Index が高いうちは影響されない
一方、失禁（排尿・排便）は初期より影響する

杏林⼤学医学部付属病院もの忘れセンターの初診外来患者4300⼈の基本的
杏林大学医学部付属病院もの忘れセンターの初診外来患者
4300 人の基本的 ADL データベー

ADLデータベースの解析。総Barthelスの解析。総
Barthel… index のカットオフをindexのカットオフを95点、90点、75点
95 点、90 点、75 点と設定した場合、入浴動作と設定した場合、⼊浴動作は総点90点まではあまり影響されず⾃⽴しているこは総点
90 点まではあまり影響されず自立していることがわかる。

とがわかる。
一方、排便・排尿の自立は総点 95 点ですでに影響を受け、最初に自立度が低下する。
⼀⽅、排便・排尿の⾃⽴は総点95点ですでに影響を受け、最初に⾃⽴度が低
下する。
30

31

第7章 ⼊浴ケアプランの⽬標設定へ向けて
一方、排尿・排便の自立（失禁）
は基本的 ADL のうち最も最初に影響を受けやすいことがわかります。

⼀⽅、排尿・排便の⾃⽴（失禁）は基本的ADLのうち最も最初に影響を受けや入浴ができているか、あるいは失禁がないか確認をするだけである程度その方の自立度が見えてきま
すいことがわかります。⼊浴ができているか、あるいは失禁がないか確認をする
す（図）。

だけである程度その⽅の⾃⽴度が⾒えてきます（図）。

杏林⼤学医学部付属病院もの忘れセンターの初診外来患者4300⼈の基本的ADLデー
タベースの解析。Barthel indexのうち⼊浴項⽬は5点分。しかし、⼊浴できていない⽅スの解析。Barthel…
index のうち入浴項目は 5 点分。しかし、入浴できていない方の BI 総点はのBI総点はすでに中間値が70点であり、差し引き25点分のその他のADL項⽬が低下しすでに中間値が70 点であり、差し引き 25 点分のその他の ADL 項目が低下している。
ている。
杏林大学医学部付属病院もの忘れセンターの初診外来患者 4300 人の基本的 ADL データベー

⽇常⽣活動作の⾃⽴度の経過は、⼊浴は排泄より遅れることを⽰しましたが、日常生活動作の自立度の経過は、
入浴は排泄より遅れることを示しましたが、これはあくまでも「でこれはあくまでも「できる動作」かどうかの観点です。「⼊浴できる」ことときる動作」
かどうかの観点です。
「入浴できる」ことと「入浴している」ことは一致しません。この「し「⼊浴している」ことは⼀致しません。この「している活動」の視点がケアプラている活動」の視点がケアプランを設定するうえでは重要になります。
ンを設定するうえでは重要になります。
また、「入浴していない」とは、着替えや整容を行っていない、あるいは外出していない可能性もあります。認知症の方が「昨日入った」と言っても、数か月入浴していない例もあります。
「入浴でまた、「⼊浴していない」とは、着替えや整容を⾏っていない、あるいは外出
きる」方が「入浴していない」のは、ご本人の身なりや住まい（浴室が使われているかを含め）を見していない可能性もあります。認知症の⽅が「昨⽇⼊った」と⾔っても、数か⽉ることで比較的容易に判断ができます。
「できる活動」と「している活動」の乖離を埋めることこと
⼊浴していない例もあります。「⼊浴できる」⽅が「⼊浴していない」のは、ごこそが介護の力であり、ケアマネージャーの腕の見せ所になります。
本⼈の⾝なりや住まい（浴室が使われているかを含め）を⾒ることで⽐較的容易に判断ができます。「できる活動」と「している活動」の乖離を埋めることこと
こそが介護の⼒であり、ケアマネージャーの腕の⾒せ所になります。
２．在宅高齢者の入浴サービスの状況（本研究班の調査結果）
本研究班では、地域型認知症疾患医療センターの外来通院患者を対象に、入浴頻度と介護認定状況

２. 在宅⾼齢者の⼊浴サービスの状況（本研究班の調査結果）
および入浴介助サービスの現況について調査を行いました。

本研究班では、地域型認知症疾患医療センターの外来通院患者を対象に、⼊浴
81.6 ± 6.7 歳；男性
頻度と介護認定状況および⼊浴介助サービスの現況について調査を⾏いました。
120 名：平均年齢 81.0 ± 6.4 歳）
調査対象者：…高齢期外来へ通院する方 337 名（女性 217 名：平均年齢

調査時期：令和 1 年 11 月〜令和 2 年 4 月：聞き取り調査、調査票の回収率 100％

調査対象者︓⾼齢期外来へ通院する⽅337名（⼥性217名︓平均年齢 81.6±6.7歳︔
男性120名︓平均年齢81.0±6.4歳）
調査時期︓ 令和1年11⽉〜令和2年4⽉︓聞き取り調査、調査票の回収率100％
32

31

第７章

入浴ケアプランの目標設定へ向けて（1）入浴頻度は、同居者の有無でパターンが異なる
地域の要介護高齢者は同居者の有無により入浴頻度を調べると、独居者では平均週 3 回、同居者がいる場合には、週 4 回以上入浴をしています（図）。
この結果から、週 3 回程度の入浴は自宅で過ごす方にとって、平均的であると考えられます。
同居の有無による入浴頻度（2）介護度により、入浴頻度は異なる
次に、要介護認定別に入浴頻度の調査結果を示します。在宅の高齢者で介護が必要な方は要介護 2までであればおおむね、週の半分は入浴できています。一方、要介護 3 以上の方では、週 3 回以下の入浴にとどまっています。介護度の高い方は、入浴以外にも多くの介助が必要であり、バランスのとれたケアプランが必要となります。
介護度別の入浴回数33

（3）通所介護等による入浴サービスの利用頻度
第7章 ⼊浴ケアプランの⽬標設定へ向けて
在宅高齢者のうち通所入浴サービス（ショートステイ含む）を利用しているのは、
27.7％でした（欠測値 23 名を除く）。自宅での入浴者の入浴頻度は 2 峰性があり、週に 4 日から 6 日の方が最頻値である一方、週 0 日から 2 日の方も一定数確認できます。自宅で十分に入浴できていないと思われる（3）通所介護等による⼊浴サービスの利⽤頻度

方には、通所による入浴サービスで入浴回数を補うという視点も有効といえます。

在宅⾼齢者のうち通所⼊浴サービス（ショートステイ含む）を利⽤しているのは、27.7％でした（⽋測値23名を除く）。⾃宅での⼊浴者の⼊浴頻度は2峰
自宅での入浴と施設でのサービス利用有無による入浴頻度の違い性があり、週に4⽇から6⽇の⽅が最頻値である⼀⽅、週0⽇から2⽇の⽅も⼀定数確認できます。⾃宅で⼗分に⼊浴できていないと思われる⽅には、通所による⼊浴サービスで⼊浴回数を補うという視点も有効といえます。

併⽤
併⽤（4）専⾨職による訪問⼊浴サービスの利⽤状況
⾃宅で訪問⼊浴サービスを導⼊しているのは14例（4.2％）に過ぎませんで（4）専門職による訪問入浴サービスの利用状況したが、介護5の⽅が多くを占めます。今回の調査では、訪問⼊浴はデイサー
ビスにも通うのが⼤変な常に介護が必要な⽅を対象に訪問⼊浴サービスが⾏わが多くを占めます。今回の調査では、訪問入浴はデイサービスにも通うのが大変な常に介護が必要なれていることがうかがえます。

自宅で訪問入浴サービスを導入しているのは 14 例（4.2％）に過ぎませんでしたが、介護 5 の方方を対象に訪問入浴サービスが行われていることがうかがえます。

訪問⼊浴介護導⼊有無（1:導⼊）
訪問⼊浴なし

要介護度

要介護1
0.00%

訪問⼊浴導⼊

要介護2

要介護3

要介護4

5.71%

8.77%

11.11
%

100.00%34

94.29%

91.23%

33

88.89%

要介護525.00%

75.00%

第７章

３. 入浴ケアプラン作成の手順例

第7章

入浴ケアプランの目標設定へ向けて

⼊浴ケアプランの⽬標設定へ向けて

これらの調査結果を参考に、実際の入浴ケアプランの検討に入りましょう。

３. ⼊浴ケアプラン作成の⼿順例
限られた介護資源の中でどのような入浴サービスを提案すると、被介護者のニーズを満たすのかを念頭に、ケアプラン策定を進めます。

これらの調査結果を参考に、実際の⼊浴ケアプランの検討に⼊りましょう。
限られた介護資源の中でどのような⼊浴サービスを提案すると、被介護者の（1）介護認定後の入浴ケアプランの進め方―入浴回数の設定
ニーズを満たすのかを念頭に、ケアプラン策定を進めます。

入浴回数は同居の方がいればかなり正確にご本人の入浴頻度を把握できますが、独居の方の場合は（1）介護認定後の⼊浴ケアプランの進め⽅―⼊浴回数の設定

自宅の環境調査を通じて初めて確認できる場合もあります。ご本人の自己申告と、ご本人の希望を主

⼊浴回数は同居の⽅がいればかなり正確にご本⼈の⼊浴頻度を把握できます
体にしながらも、社会生活維持の観点からまず平均週3 回の入浴を念頭に入浴プランを組んではどが、独居の⽅の場合は⾃宅の環境調査を通じて初めて確認できる場合もあります。ご本⼈の⾃⼰申告と、ご本⼈の希望を主体にしながらも、社会⽣活維持の観点からまず平均週3回の⼊浴を念頭に⼊浴プランを組んではどうでしょうか。

うでしょうか。

（2）入浴場所―ご本人の希望とご家族の介護負担との両立を目指す（2）⼊浴場所―ご本⼈の希望とご家族の介護負担との両⽴を⽬指す
入浴に関するご本人の意向聞きつつ、安全にかつ確実に洗体・洗髪・整容が行えるのはどこである

⼊浴に関するご本⼈の意向聞きつつ、安全にかつ確実に洗体・洗髪・整容がかの視点を持ちましょう。下記のチャートを参考に、利点・欠点を踏まえて入浴場所を整理していき⾏えるのはどこであるかの視点を持ちましょう。下記のチャートを参考に、利ましょう。
点・⽋点を踏まえて⼊浴場所を整理していきましょう。

⾃宅での⼊浴利点︓ 好きな時に⼊れる
⼊浴回数が増える

利点︓ 専任介護者による介助
家族負担が減る

⽋点︓ 介護者が限られる
家族負担が増す

⽋点︓ ⽇中の⼊浴、恥ずかしい
通所⽇しか⼊浴できない

家で⾵呂に⼊りたい
はい

介助者（家族）がいる
介護度
軽介護施設での⼊浴

どちらでも
独居の⽅

通所⼊浴サービス
通所ケアプランいない

通所⼊浴サービスへ⼊浴に際して介護者が必要
⾃宅での⼊浴サービスへ

はい

家族の介助

在宅ケアプラン

介護者による
⼊浴介助
重
34
35

（参考資料）決定木チャートを利用して属性ごとの入浴サービスの傾向を探る
今回の在宅高齢者で介護が必要な方の調査では、決定木分析（Decision Tree Analysis）を行い、属性の違いにより入浴の頻度がどのように変化するのかを明らかにしています（次ページの図参照）。
入浴サービスを導入する際の目安として役立てることができるでしょう。
解析からわかったことは、①入浴サービスの利用、②介護認定による介護度、③同居者の有無、により、被介護者の方の入浴頻度が決まるということです。
前述のケアプランの提案も、この決定木分析をもとに提案をしております。この分析結果から、被保険者の方が要介護状態となった際には、その介護度および同居か別居かを考慮して、入浴サービスの利用頻度を検討していくことが望ましいということがわかります。
例えば、独居で介護度の比較的軽い方は、入浴回数が平均的に少ない傾向にあります。積極的に入浴サービス（独居の方の場合は特に通所入浴サービス）をケアプランに入れるとよいでしょう。また
介護入浴サービスの検討を通して、自宅での入浴を継続していくための専門家による指導を選択肢に含めてもよいでしょう。

36

第７章

入浴ケアプランの目標設定へ向けて37

図：決定木分析（Decision Tree Analysis）による、適切な入浴サービス選択のためのチャートと
その解釈

第一段

自宅で生活する高齢者の入浴頻度が少ない場合、一般に通所入浴サービス導入によって入浴回数は確保されます。例えば週 3 回の通所であれば、週 3 回確実に入浴機会を設けられます（ノード２）。一方、通所入浴サービスを導入していない場合、つまり自宅ですべて入浴を行っている方では、入浴頻度は 2 峰性であり、十分に入浴していない方が含まれます（ノード１）。
入浴頻度の少ない方に対しては、参加を促す観点からもデイサービスの利用を促す視➡ 点を持ちましょう
第二段

通所入浴サービスを導入しない場合には、入浴頻度を決めているのは被介護者の介護度になります。被介護者が自立・要支援の介護度であれば 75％以上の方は、週 3 回以上の入浴が確保できています（ノード４）。よって、一般には介護度が要支援の範囲にとどまっていれば（特段のことー以下に説明）入浴サービスの導入は考慮しなくてもよいでしょう。
一方、介護度が高くなると、通所入浴サービスを導入しない場合、週 3 回以上の入浴頻度が難しくなります。要介護度３以上であれば 45％の方は週 2 回の入浴にとどまります（ノード７）。
通所入浴サービスを導入している場合、併せて訪問入浴を導入することで少なくとも週 2回以上の入浴が確保（100％）できます（ノード９）。通所の回数を増やすことも代案になります。
介護度の高い方へのサービスは、ご家族の介護負担軽減も考えながらバランスのとれ➡ たケアプランを組みましょう
第三段

介護度が要支援ではあっても独居の方の中に、入浴を十分に行えていない方がいます
（ノー
ド 13）
。3 割の方が週に 2 回以下しか入浴していません。要介護１・２の介護度が比較的軽い方も同様です。独居では 4 割以上の方が週に 2 回の入浴にとどまります（ノード 15）。
後期高齢者の独居の方は要介護状態でなくとも、介護者による訪問・あるいは通所入浴サー
ビスについて情報を得ておくと安心でしょう。要介護３以上の被介護者の方ではどうでしょうか。訪問入浴を導入していない方のほうが、入浴回数が確保されています（ノード 16）。
通所入浴を導入している方で、訪問入浴を併用しない場合、独居の方のほうがやはり入浴回数が少ない傾向にあります。しかし、平均では週 3 回確保できており、おおむね訪問入浴介護は在宅の高齢者の方にお勧めできる入浴サービスであると思われます（ノード 18、19）。
独居の方への介護のアプローチこそ信頼関係を作りながら、ご本人の意向を聞きなが➡ らすこしずつ進めていきましょう。
38

第７章

入浴ケアプランの目標設定へ向けて
参考文献・協力

参考文献
１．櫛引圭子 .【介護ロボットの開発と普及】
ロボット介護機器の開発と普及促進に関する行政の支援策 . 総合リハビリテーショ
ン . 2019;47（3）:203-10.
２．岡野智晃 .【認知症施策 - 最近の動向 -】総論 政府の取り組み 新オレンジプランから認知症施策推進大綱へ . GeriatricMedicine. 2020;58（6）:479-82.
３．藤崎宏子 .【介護労働のグローバル化と介護の社会化】介護保険制度と介護の「社会化」「再家族化」. 福祉社会学研究 .
2009;6:41-57.
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mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-12300000-Roukenkyoku/0000212396.pdf.
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論社 ; 2015.
６．早坂信哉 , 原岡智子 , 尾島俊之 . 入浴介護に関連した体調不良・事故発生と入浴前血圧、体温との関連 症例対照研究 .
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７．認知症疾患診療ガイドライン 2017. 日本神経学会 ; 2017.
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９．世界保健機関（WHO）．ICF 国際生活機能分類―国際障害分類改定版―（障害者福祉研究会・編）．東京：中央法規出版；
2002．
このマニュアルは、国立研究開発法人 日本医療研究開発機構（AMED）ロボット介護機器開発・標準化事業「ロボット介
護機器の科学的効果検証研究」において、作成したものです。
研究開発代表者

研究開発分担者

医療社団法人大和会 大内病院認知症疾患医療センター

松井敏史

学校法人杏林学園 杏林大学 医学部

長島文夫

学校法人杏林学園 杏林大学 医学部

前野聡子

学校法人杏林学園 杏林大学 医学部

佐々木ヱり

医療社団法人大和会 大内病院

須藤

医療社団法人大和会 大内病院

永田あかね

国立大学法人 東京大学大学院医学研究科

山中崇

国立大学法人 東京大学大学院医学研究科

木棚

究

国立大学法人 東京大学大学院医学研究科

水木麻衣子

作成にあたって、下記の先生方に有益なご助言をいただきました。

珠水（敬称略・五十音順）

ご所属・役職氏

名

公益社団法人 全国老人福祉施設協議会 副会長

木村哲之

一般社団法人 シルバーサービス振興会 事務局長

久留善武

公益財団法人 テクノエイド協会 企画部長

五島

清国

公益社団法人 新潟県介護福祉士会 副会長

西本円

小規模多機能型居宅介護 じゃすみん扇

馬場

美彦

宮崎

則男

山田

剛

渡邉

愼一

公益社団法人 日本介護福祉士会 副会長
一般社団法人 日本介護支援専門員協会

常任理事

一般社団法人 日本作業療法士協会■実証試験協力施設・協力者
本事業実施にあたって、下記の介護施設等にご協力いただきました。
協力施設・機関名

（敬称略）
氏

名

関西医科大学 看護学部

三木明子

関西医科大学 看護学部

矢山壮

医療法人社団 永研会 ちとせクリニック

通所介護・介護予防通所介護 葛飾区 東四つ木在宅サービスセンター
医療法人社団大和会 平成扇病院
TOTO 株式会社株式会社ハイレックスコーポレーション
第一版（2021 年 3 月 31 日）

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