次世代コントローラの決定版！

かんたんコントローラ&8軸

CTC ツール

最大制御可能

特許取得済みラダープログラム不要の為、立上げ時間の最短化が実現。

大幅なコスト削減が可能！
PLC（シーケンサ）

かんたんコントローラ（CTC-67 / 77）

世界初！

ラダープログラムプログラムソフト「CTCツール」

専門のプログラミング言語

アイコン・プログラミング工数が膨大
・プログラム外注費が高い・プログラム内容が理解出来ない・プログラム作成時間は1/50〜1/100
・外注に依存しない・プログラム内容が理解出来るプログラムソフト「CTC ツール」無償ダウンロード提供中！

ラダープログラム比

www.dyadic.co.jp/jp/gift̲ctctool.html

1

かんたんコントローラ CTC-67 / 77 でできること① ８軸迄のメカシリンダ、サーボモータの移動動作② 外部入力信号条件待ち設定※ 標準：6点、拡張I/Oユニット追加：16点③ 遅延タイマー設定④ 外部出力信号設定※ 標準：6点、拡張I/Oユニット追加：16点⑤ 外部入力条件判別工程戻り設定⑥ プログラム指定回数繰返し動作⑦ 外部入力条件判別工程飛び越し設定⑧ サブプログラム呼び出し機能
プログラムが直感的に、簡単に書けますビジュアル工程図（特許取得済み）上に、① 使用するサーボ機器①ドラッグする② 空圧シリンダ、油圧シリンダの電磁弁、オートスイッチ③ 制御上のIN/OUTの条件②この画面が開く④ タイマー時間⑤ 制御のタイミング（順序と継続）等をビジュアル的にアイコンを、ドッラッグ＆ドロップで配置することで、制御プログラムを簡単に作成できます。

③クリックする

１工程ごとにリアルタイム・デバッグが可能です
パソコン上に展開する「CTCツール」
を用いると、① 装置プログラミングが簡単に作成できます。
② 書いた「プログラム」
を直ちに１工程「実行」し、次工程実行ボタン動作確認ができます。
③ 設計仕様と装置の動きが「合わない」場合、前工程実行ボタン再トライが「かんたん」にできます。

2

仕プログラム実行ボタン様

システム型式

CTC-67-SET

CTC-77-SET

ストアード・プログラム

ストアード・プログラム

プログラム容量

100 工程256 工程最大制御軸数 / 最大位置決め点数

8 軸 / 128 点（各軸 16 点 ×8 軸）※18 軸 / 128 点（各軸 16 点 ×8 軸）（コントローラ本体）
標準専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 6 点

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 6 点拡張 I/O ユニット装着時

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 16 点

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 16 点

入力点数

約 3mA

約 3mA

（コントローラ本体）
標準

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 6 点

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 6 点拡張 I/O ユニット装着時

入力信号電流
出力点数

工程歩進式

工程歩進式

プログラム制御方式

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 16 点

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 16 点

出力最大負荷30mA/ 点 （出力電流総和 2A/ ユニット）

300mA/ 点 （出力電流総和 2A/ ユニット）コントローラ電源

アクチュエータから供給

DC24V ‒30%,+15% 0.5A（MAX）

I/O 電源DC24V ‒30%、+15%

DC24V ‒30%、+15%

タッチパネル接続―※1 拡張機能の設定で最大 256 点 / 軸まで拡張可能

1接続可能※2※2 2013 年 4 月現在 パナソニック GT32 シリーズ、三菱電機 GT10 シリーズに対応

3構成図

最大8軸接続可能

8軸

2〜8軸接続例

最大制御可能CTC ツール
0 軸（メカシリンダ）

コネクタ変換機
ADP-2-4

1 軸（サーボモータ）

タッチパネル
PC のシリアルポートへ接続※USB ポートに接続の場合は、USB シリアル（RS232C）変換機をご用意下さい。
一例：ラトックシステム REX-USB60F
エレコム UC-SGT
サンワサプライ USB-CVRS92 軸（メカシリンダ）※CTC-77 のみ、タッチパネル接続可能。

ADP ケーブル
RP9050-***インターリンクケーブル

3 軸（メカシリンダ）※CTC-** に付属（1m）4 軸（メカシリンダ）
コネクタ変換機
ADP-2-4

SIO ケーブル（4 極）RP9040-***差し替える

5 軸（メカシリンダ）

CTC-67
CTC-77RP9170-***6 軸（サーボモータ）

SIO ケーブル（6 極）RP9041-***

ADP ケーブル
RP9050-***7 軸（メカシリンダ）

シリアル通信用パラレル接続ケーブル
RP9103-*** 又は、RP9123-***（RP9100-*** 又は、RP9120-*** も使用可能）

24V
電源

周辺機器に接続

外部 I/O 入出力（P3 〜 4 参照）

大 規 模システムの場 合

20: I N 0
19: I N 1売

サブコントローラ

12: I C O M
11: I C O M
10: O C O M
9: O C O M
8: O U T 0

24V

B10A10

B9A9A8B8B7A7A6B6
B5

A5

13: SQSTP

A4

B4
B1

タッチパネルをお客様のほうでご用意される場合は、ご相談下
さい。

14: SQSTR

ユーザーシステム

他社製サーボモータ他

CTC-**

CTC-**
CTC-67〈白黒（5.7型）付きモデル〉

15: I N 5

CTC-67

CTC-77-TP01M-SET

B3〈カラー（5.5型）付きモデル〉

B2

CTC-77-TP01T-SET

PLC

16: I N 4

A3

タッチパネル付き
CTC-77

PLC のサブコントローラとしての構成

17: I N 3

A2

発A1

新

18: I N 2

汎用モータ、スイッチ、センサ、etc.

7: O U T 1
6: O U T 2
5: O U T 3

メカシリンダサーボモータ4: O U T 4
3: O U T 5

最大 8 軸制御

2: S Q F I N
1: A L M

2メカシリンダ
サーボモータ最大 8 軸制御

1軸接続例

1 軸で使用する場合は、ADP ケーブル RP9050-*** を直接 CTC-67 / 77 へ接続できます。
コネクタ変換機 ADP-2-4、SIO ケーブル RP9041-*** は不要です。

タッチパネル

CTC ツール

インターリンクケーブル※CTC-67 / 77 に付属（1m）差し替える※CTC-77 のみ、タッチパネル接続可能。

0 軸（メカシリンダ）

CTC-67
CTC-77

ADP ケーブル
RP9050-***24V

I/O 接続ケーブル
RP9161-***̀̀ 又は、
RP9170-***4

外部 I/O

シリアル通信用パラレル接続ケーブル
RP9103-*** 又は、RP9123-***（RP9100-*** 又は、RP9120-*** も使用可能）

電源

入力16点、出力16点（拡張時最大）I/O接続ケーブル
片側バラ線タイプ

片側端子台タイプ

RP9161-***

RP9170-***I/O接続ケーブル入出力信号表（RP9161-*** / RP9170-***）
入力

信号

PIN No.
記 号
ケーブル色
端子台 No.

20IN0
黒B1019IN1
白A1018IN2
灰B917IN3紫A916IN4青B815IN5緑
A814
SQSTR
黄B713SQSTP
橙A7

名称

汎用入力
信号 0

汎用条件
入力信号 1

汎用入力
信号 2汎用入力
信号 3汎用入力
信号 4

汎用入力
信号 5シーケンス
スタート

シーケンス
強制停止

PIN No.
記 号
ケーブル色
端子台 No.

10OCOM
黒B59OCOM
白A58OUT0
灰B47OUT1
紫A46OUT2
青B35OUT3緑A34OUT4黄B23OUT5橙A22SQFIN
赤B1

1ALM
茶A1

出力コモン（0V に接続）

出力コモン（0V に接続）

汎用出力
信号 0

汎用出力
信号 1

汎用出力信号 2

汎用出力信号 3

汎用出力信号 4

汎用出力
信号 5

シーケンス
完了出力

アラーム
出力信号

出名

称力信

12ICOM
赤B6

11ICOM
茶A6

入力コモン
入力コモン（+24V に接続）（+24V に接続）

号

拡張外部I/O入出力
拡張I/Oユニット CTC-3EX-1 を装着すると、外部I/Oの入出力点数が、最大入力16点、出力16点迄使用できます。
拡張I/O接続ケーブル

CTC 本体片側バラ線タイプ
RP9201-***

拡張 I/O ユニット
CTC-3EX-1
拡張 I/O 接続ケーブル（入力 10 点、出力 10 点）

片側端子台タイプ
RP9202-***I/O 接続ケーブル（CTC 本体側）
（入力 6 点、出力 6 点）
※ 拡張I/O接続ケーブル入出力信号表は、ホームページをご覧ください。

35I/O 接続実体配線図
I/O接続ケーブルに周辺機器を取り付ける際の実際の配線の一例を示します。
※実際に配線される際は、各メーカーの取扱説明書の指示に従って下さい。
スタートスイッチ

非常停止スイッチ

エアーシリンダ / 電磁弁（サージキラー付）※機種によってはリレーが必要になります。

24V

エアーシリンダ / オートスイッチ

B1

SQSTP

0V0V OUT0

A9A10IN0IN1

A7A8IN2

プログラム選択スイッチ

A4A5A6

IN4 0V 24V
IN5A3IN4IN5A2

B2B3←
CTC-67 / 77

SQSTR

A1

B4B5B6B7B8B9B10

I/O 接続ケーブル（端子台付）
RP9170-***

24V

IN30V

24V 電源リレー（サージキラー付）
0V

114589ALM

アラーム信号は、常時 ON 出力。

891213121345-+ 14アラームブザー
0V

14

入力信号電流（CTC-67 / 77共通）：約3mA
出力最大負荷（CTC-67）：30mA/点
出力最大負荷（CTC-77）：300mA/点（出力電流総和 2A/ユニット）
電動ドライバー接続の一例
電動ドライバー

拡張 I/O ユニット CTC-3EX-1 を装着すると、ドライバーコントローラ
ドライバーコントローラ裏面

入力：16 点、出力：16 点迄
I/O 接続が可能になります。
※ 標準 I/O 点数

入力：6 点、出力：6 点

0V

スタート
リセット

I/O 接続ケーブル（端子台付）

A10
A9

B9
B8A8
A7

B7
B6

A6A5

B5

ネジフィーダー

IN1

A4

B4
B3
B2
B1

拡張 I/O ユニット用 I/O 接続ケーブル（端子台付）OCOM

A3（CTC-67 / 77 に接続）

OUT1A2

RP9170-***OUT0IN0A1

B10

RP9170-***トルクアップ

ネジフィーダー裏面

ネジ有無
0V

RP9202-***（増設基板 CTC-3EX-1 に接続）

4

6

プログラムを作る

特別のプログラミング言語は必要ありません。

これらのアイコンを使用する工程までドラッグする！

ドラッグ＆ドロップ

ドラッグ＆ドロップ
ドラッグ＆ドロップ

1工程は、下記フローチャートの様に実行されます。
フローチャートに相当するアイコン

SQSTR：ONNO

電源ON後、スタート指令信号（SQSTR）がONになるとプログラムの実行を開始します。

YES

指定アクチュエータ
へポイント移動指令

完了条件待ちYES

外部入力信号
ON/OFF入力

タイマ待ち（0.1〜600秒）

NONO

指定されたアクチュエータが、指定されたポイント番号へ移動します。
実行軸の指定が無い場合は、移動を実行しません。
空白の場合は、アクチュエータの移動が完了してから、入力条件待ちに移行します。
アイコンが置かれている場合は、移動開始後、すぐに入力条件待に移行します。
指定された外部からの入力信号(IN0〜5)の条件成立を待ちます。

設定した時間待機します。

外部出力信号
ON/OFF出力指定された出力（OUT0〜5）から、ON又はOFF信号を外部へ出力します。

戻り指令

指定された入力信号条件（IN0〜5）が成立していなければ、一番近い戻り先繰返し実行します。

へ戻り、飛び越し指令指定された入力信号条件（IN0〜5）が成立していなければ、一番近いとび先し、実行します。

へ飛び越

終了ステップ？
YES

終了

終了ステップ以外では、次の工程を続行します。
終了ステップの場合は、シーケンス完了出力（SQFIN）をONにして実行を終了します。
終了処理時にスタート指令信号（SQSTR）がONになっている場合は、最初のステップに戻って継続する繰り返し実行になります。

5

7

使用例
空圧シリンダやインバーターモータも動かせます。

汎用シーケンサとしても使用できます。

空 圧シリンダ

パレタイズ動作少ないステップ数で「パレタイズ」が可能です。

メイン9ステップ 、サブ5ステップ 、全 1 4ステップで12×20マスのプログラムが可能です。

ワーク検出センサ
シュート

開始行

ワーク
チャック

垂直軸に電動グリッパーを取付けた例1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2012345列678910111212×20 マスの製品籠終了

6シートやパネルの貼り付け動作
樹脂のシートをメカシリンダで吸着し、そのまま横方向に軸番号 0：ポイント 0移動。

軸番号 0：ポイント 1

その後、粘着剤が塗布してあるワークに樹脂のシートを圧着する。

軸番号 1：ポイント 0
軸番号 1：ポイント 1

接着剤

ワークの押付位置出し、固定動作
早送り

押付開始

押付完了

押付完戻り

終了

バネが２枚の金属板で挟まれているワーク。
①メカシリンダでバネが縮む方向に金属板を押付け②押付け停止した位置から 0.2mm 浮かした位置で金属板を位置決め③ 金 属 板のネジ締め固 定 終 了 後 手 動スイッチを「ＯＮ」することでシリンダがスタート位置に戻り作業終了。

0.2mm

CTC ツールのスタートガイドをご用意しています
http://www.dyadic.co.jp/jp/gift̲ctctool.html
お問合せ株式会社 ダイアディックシステムズ〒920-0342 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
TEL. 076-267-9103 FAX. 076-267-9104
埼玉営業所 TEL. 048-575-5575 FAX. 048-575-5573
大阪営業所 TEL. 06-6350-0178 FAX. 06-6350-0129
E-mail: info@dyadic.co.jp
URL: http://www.dyadic.co.jp/jp/
ダイアディックシステムズ ホームページ

メカシリンダ※メカシリンダ、サーボモータ及びケーブル類は、ホームページ、総合カタログをご覧下さい。

2013.4