お

知

ら

せ

カレンダー
（2001 年 7 月〜2002 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

論文締切 5／1

18 巻 2 号・97／18〜7／20

第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Percision Engineering（10th―ICPE）

神 奈 川

7／19

建設ロボットフォーラム 2001―21 世紀のモノづくり＆夢

東

京

19 巻 5 号・97／20〜7／29

ロボフェスタ関西 2001

大阪・神奈川

19 巻 5 号・11

7／23〜7／25

第 17 回バイオメカニズム・シンポジウム

7／23〜7／25

ロボフェスタ神奈川 2001

新潟

論文締切 5／7

19 巻 2 号・8

第 23 回宇宙ステーション利用計画ワークショップ

東京

19 巻 4 号・9

7／24〜7／25
7／29〜7／30

第 12 回英国科学実験講座クリスマス・レクチャー 2001

富
東

山
京

19 巻 5 号・11

8／6〜8／9

No. 01―5 Dynamics and Design Conference 2001
（機械力学・計測制御部門企画） 東京

8／20〜8／22

International Conference on Multisensors Fusion and Integration
論文締切
Germany
19 巻 1 号・12
for Intelligent Systems（MFI 2001）
6／10

8／22〜8／24

平成 13 年電気学会産業応用部門大会

島根

19 巻 1 号・13

8／22〜8／25

The 10th International Conference on Advanced Robotics（ICAR
2001）ワークショップ，特別セッション

Hungary

論文締切
19 巻 1 号・14
6／15

8／24・8／25

第 17 回ライフサポート学会大会

東

8／25

2001 年度夏休み科学教室

神 奈 川

8／27〜8／29

第 16 回リハ工学カンファレンス

岡8／29〜8／31

第 16 回生体・生理工学シンポジウム

神 奈 川

論文締切 6／15

19 巻 2 号・88／30（B 競技
会 ）・ 11 ／ 17
（A 競技会）

第 5 回ロボットグランプリ

神 奈 川

応募締切 8／末（A 競技会）19 巻 5 号・11

論文締切 5／25

京

19 巻 2 号・819 巻 2 号・8申込締切 7／7

山

19 巻 4 号・919 巻 5 号・9

9／5〜9／7

第 17 回ファジィシステムシンポジウム〜科学技術と自然の調和を目指して〜

千葉

論文締切 6／26

19 巻 4 号・9

9／7

2001 年秋季マイクロメカトロニクス学術講演会

東京

申込締切 8／10

19 巻 5 号・99／10・9／11

The 3rd. IFToMM International Micromechanism Symposium

東京

19 巻 5 号・99／10〜9／12

MHS 2001

愛知 論文締切 7／1

19 巻 1 号・15

9／18〜9／20

第 19 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ 2001

東京 申込締切 7／13 19 巻 5 号・4

9／20

2001 センシングテクニカルスクール「製品の品質管理センシングの基礎と応
用」

大

阪

9／18〜9／21

第 10 回 IEEE 国際ワークショプ（IEEE ROMAN 2001）

France

論文締切 7／31 19 巻 3 号・99／21〜9／23

IMEKO／SICE／IEEE International Symposium on Measurement, Analysis
and Modeling of Human Functions（ISHF 2001）

北 海 道

論文締切 7／16

18 巻 7 号・13

9／24・9／25

第 11 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN）

大

阪 論文締切 8／3

19 巻 2 号・7

9／26〜9／28

第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国際会議（IVEC ’2001）

鳥取

要約締切 4／中旬 18 巻 4 号・13

9／27・9／28

SICE セミナー―現代制御理論入門―

東京19 巻 5 号・9

9／29

可視化技術シンポジウム 2001（VTS 2001）

東京

申込締切 7／31

19 巻 5 号・11

10／2〜10／4

ヒューマンインターフェースシンポジウム 2001

大阪

論文締切 8／10

19 巻 4 号・910／3・10／4

第 18 回センシングフォーラム

北 海 道

申込締切 6／20

19 巻 4 号・910／14・10／21・10／28
11／4・11／11

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2001

東京・愛知
山口・和歌山JRSJ Vol. 19 No. 5

お知らせ 2

申込締切 9／10

19 巻 5 号・919 巻 5 号・11

July, 2001

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開催地

10／15〜10／19

マイクロマシニング技術を用いたマイクロデバイス作製実習講座

大阪

10／17・10／18

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「計測と制御に見る 21 世紀の幕開け」 大阪

10／29〜11／3 IROS 2001

申込締切日

会誌掲載号
19 巻 5 号・9

論文締切 8／17

19 巻 5 号・10

U . S . A . 論文締切 8／1

18 巻 8 号・15
19 巻 5 号・10

11／4・11／5

Commemorative International Symposium for the 40th Anniversary of theFoundation of Osaka大阪

11／8・11／9

第 9 回機械材料・材料加工技術講演会（M & P 2001）

沖縄

11／12・11／13

システム制御情報学会 2001 セミナー「スマートハウスの現状と将来 21 世紀
家庭はこうなる」

大阪

11／22・11／23

第 44 回自動制御連絡講演会

神 奈 川

申込締切 8／6

19 巻 5 号・10

11／22〜11／24

International Conference on Humanoid Robots（HUMANOIDS 2001）

東

申込締切 7／15

19 巻 5 号・10

11／23

第 22 回バイオメカニズム学術講演会

神 奈 川

11／29・11／30

SICE システム・情報部門学術講演会 2001

宮崎

論文締切 10／17 19 巻 4 号・9千葉

19 巻 5 号・10

東

京

論文締切
18 巻 7 号・13
5／21
要約締切 7／31

12／12〜12／14 （第 4 回）2001 年実装プロセステクノロジー展（PRTECJAPAN）

12／12〜12／15

Second International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing（EcoDesign 2001）

京

12／13〜12／15 第 1 回 ICMIT in 山口

山口

12／20〜12／22 システムインテグレーション部門学術講演会（SI 2001）

愛知

論文締切 9／28

19 巻 3 号・10
19 巻 5 号・10

19 巻 3 号・10

19 巻 3 号・10
19 巻 5 号・10

2002
1／16〜1／18

第 7 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 7th ’02） 大

分 要約締切 9／5 19 巻 5 号・93／3

NHK 大学ロボコン 2002〜ABU アジア太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

7／15〜7／17

2002 Japan―USA Sympojium on Flexible Automation

広島

7／27・7／28

Automation Technology for Off―road Equipment（ATOE―2002）

U.S.A.

論文締切 3／1

19 巻 5 号・10

8／18〜8／22

第 7 回環太平洋人工知能国際会議（PRICAI―02）

東京

論文締切 2／11

19 巻 5 号・10

8／20〜8／23

第 6 回「運動と振動の制御」国際会議（MOVIC 2002）

埼玉

要約締切 12／10 19 巻 4 号・9奈良

19 巻 1 号・12

11／13〜11／15 第 5 回油空圧国際シンポジウム

19 巻 4 号・9（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

お知らせ 32001 年 7 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 19 No. 5

お知らせ 4

July, 2001

お日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

知らお知らせ 5せ2001 年 7 月

お

JRSJ Vol. 19 No. 5

知らお知らせ 6

せJuly, 2001

お

知

ら

せ

講習会のご案内
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議

機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会（予定）

ロボット工学セミナー
第 62 回講習会
日時：2001 年 10 月 18 日（木）9 : 30〜17 : 00

会

場：工学院大学

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

ロボット用ソフトウェアの作り方

28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線

新宿駅西口徒歩 5 分）

参加費：会員／協賛学会員 20,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 30,000 円
口

上：みなさんはロボット用のソフトウェアをどのように作成しておられるのでしょうか？ ソフトウェア工学の発展に伴い，ソフトウェアの再利用性や保守性を高めるためにオブ
ジェクト指向技術やコンポーネント技術が発展してきています．本セミナーでは実際にロボット用のソフトウェアを作成するときにどのようなことを注意して作成すれば良いかを紹介します．具体的にはソフトウェアの枠組みをどう作れば良いか，オブジェクト指向などのソフトウェア技術
をどのように適用すれば良いか，リアルタイム OS をどう使えば良いかネットワークに分散したコントローラをどう統合するかなどを解説いたします．上位系から下位系のソフトウェアを網羅したセミナーですので，ロボットのソフ
トウェアに興味のある研究者の方，現場で苦労をしておられる技術者の方，先生から早く動かせとせかされている学生の方などに是非聞いていただきたいセミナーです．
オーガナイザ：尾崎文夫（東芝）
講演内容：
第 1 話 RT―Linux を用いた知能ロボットシステム制御法
9 : 30〜11 : 00
産業技術総合研究所 加賀美 聡
知能ロボットのソフトウェアはモーターサーボや画像処理のような I／O を用いる実時間処理から，モデル計算，シミュレーシ
ョン，知能処理といった非実時間処理まで，数多くの並列プロセスの集合として構成されています．近年リアルタイム OS と PCのハードウェアが目覚ましく発展し，これらを単一のシステムとして実現可能となってきました．講演者らは 97 年に重点領域「知能ロボット」総括班の研究成果として，脚型ロボット研究用プラットフォーム JROB―1 の RT―Linux を用いた PC ベースのロボットシステム構成法を提案しました．その後，上半身型ヒューマノ
イド H 4，全身型ヒューマノイド H 5，H 6，H 7 と，ロボットシ

ステムを構成してきました．本講演では RT―Linux を用いた知能ロボットシステムの構成法について，講演者の行ってきた研究例について述べます．
第 2 話 ネットワークロボット用ソフトウェア
11 : 10〜12 : 40
産業技術総合研究所 原功
ネットワークロボット用ソフトウェアの実現例である Web ブ
ラウザを用いた遠隔操作環境・遠隔シミュレーションに関して，その実装例・通信プロトコルなどの解説を行います．具体的には，Java，Java 3 D，CORBA，分散エージェント技術に関する解説を 行 い，XML ベ ー ス の エ ー ジ ェ ン ト 通 信 プ ロ ト コ ル で あ る
SOAP などの最近の技術動向についても触れます．
第 3 話 PA―10 制御ソフトウェアのレイヤー構成
13 : 50〜15 : 20
三菱重工業 大西典子
オープンアーキテクチャロボット PA―10 は，サーボ／運動制
御等のレイヤーごとに I／F を公開しています．運動制御部 I／F
ライブラリの構成を工夫し，OS やバスへ移殖した実例や，標準
ネットワークプロトコルを使用した分散処理について解説します．これらを例題に，ユーザが利用しやすいソフトウェア I／Fとは何か，メーカが保守しやすい I／F とは何かを皆さんと一緒に考えたいと思います．
第 4 話 理研移動ロボットのソフトウェア
15 : 30〜17 : 00
理化学研究所 鈴木 剛
複数台の移動ロボットによる様々な協調動作を実現するためには，柔軟な移動機能が必要となります．そこで我々は，まず協調のための移動機構から検討をはじめ，全方向移動ロボットの開発を行いました．理化学研究所で開発したこの全方向移動ロボット
は，特殊な形状の車輪とユニークな移動機構を有しています．ここでは，そのメカニズムとともに，それを制御するソフトウェア
についてご紹介いたします．

〈申込み方法〉＊次頁申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190―8―57896 ともに加入者名，（社）
日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係
〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

お知らせ 7

FAX 03―3812―4628

2001 年 7 月

お

知

ら

せ

第 11 回シンポジウム

生物に学ぶ：生体機能を生かしたロボット研究の最先端
日時：2001 年 11 月 20 日（火）10 : 00〜16 : 50

会

場：工学院大学

定

員：100 名（定員になり次第締め切ります）

28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線

新宿駅西口徒歩 5 分）

参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 18,000 円
口上：ロボット研究者がロボットを創りたいと思った動機の中には，生き物の動きに惹かれ生き物のように動く機械を作ってみたいという溢れ出る感情が多かれ少なかれあったのではないでしょうか？ 本シンポジウムでは，「動き」をはじめとした生物の生体機能をロボットで再現してきた先生
方を講師に招き，自分がどんな生き物をお手本としたのか，
その生き物を選んだ理由や，実際のロボットの動きを見て感じたこと，研究の過程で新たに得られた生物学的な知見等々を語っていただきます．実機デモやビデオ上映を交えた講演で，生体機能を生かしたロボット研究の最先端に触れてください．
オーガナイザ：桑名芳彦（農業生物資源研究所）
講演内容：10 : 00〜10 : 05
開会挨拶・講師紹介
第 1 話 四足ロボットの生物規範型不整地動歩行10 : 05〜11 : 15
電気通信大学 木村 浩
生物学・神経生理学などで提唱されたパターン発生器（CPG :Central Pattern Generator）はフィードフォワードの機能だけでなく，センサ情報に基づくパターン調節機能を併せ持つことから，
近年，生物規範型ロボティクスで多く用いられるようになった．
比較的簡単な神経系によって運動生成・自律適応が可能となる理由の一つは，筋骨格系のダイナミクスが神経系のパラメータとしてエンコードされていることにある．本講演では，筋骨格系と神経系の動特性の関係について四足ロボットのシミュレーションや
不整地動歩行実験の結果などを参考にして述べ，歩行現象に特有な問題において CPG と反射を組み合わせた神経系がいかにうまく働くかについて解説する．
第 2 話 水棲動物の運動機能の水中ロボットへの応用
11 : 15〜12 : 25
東海大学 加藤直三
地球には海，川，湖沼の中で生きる数万種におよぶ動物たちの世界がある．かれらは，種々の環境に巧みに適応できる独自の自律運動システムを進化させてきた．本講演は，魚類の遊泳性能の中で，操縦性能や静止性能に着目して，それに重要な役割をはたす胸鰭運動の観察や運動解析，それをもとにした胸鰭運動装置の開発とその流体力学的特性解析，胸鰭運動装置の水中ロボットへの応用とその運動特性について，これまでの研究過程を振り返りながら説明する．
第 3 話 猫はどうやって宙返りしているんだろう？
13 : 40〜14 : 50
信州大学 河村 隆
夕暮れの公園に，いやがる猫に何度も何度も宙返りをさせていた子どもがいた．その子はのちに猫の宙返りを解明し，その原理を応用して猫と同じ動作をするロボットを作るのである．子どもの時の体験・疑問を持ち続けることによって猫ひねりロボットはできあがった．ほかにもヒト用搾乳ロボット，手紡ぎロボット，
昆虫ロボットなどについて紹介する．
第 4 話 バイオマイクロマシンへの挑戦
14 : 50〜16 : 00
東京大学 下山 勲
昆虫には昆虫なりの数々の素晴らしい生体機能を持っているが，従来これらは生物学的な観察や解析の対象にとどまっていた．
最近になって昆虫生体機能の利用が提案され，また十数年前から
半導体加工技術によって機械と電子回路を併せ持つ MEMS（Microelectromechanical systems）の研究が盛んになってきている．
本講演では，生物学者と共同で行ったプロジェクトの成果を元に，昆虫の持つ素晴らしい生体機能を理解し，それらに基づいた新しいマイクロデバイスやマイクロロボットを開発していった過程
を，ビデオ等を駆使して紹介する．
第 5 話 パネルディスカッション
16 : 10〜16 : 50

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名

編

会 員 No .
参 加 費

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

TEL.

（

）

FAX.

（

）

フリガナ

氏

名

賛助会員

協賛学会員

その他（

月

会員外
日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 19 No. 5

お知らせ 8July, 2001

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名開催日・会場・その他

主 催

建設ロボットフォーラム 2001―21 世紀のモ 2001 年 7 月 19 日
（木）ノづくり＆夢（社）
日本建築学会建築会館ホール（東京都港区芝 5―26―20）
TEL. 3456―2051（代表）
建設ロボット研究連絡協議会 申込締切

2001 年 7 月 9 日

申込・問合せ先（社）日本ロボット工業学会 建設ロボットフ
ォーラム事務局〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館
TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404
http : ／／www.jade.dti.ne.jp／〜jara

第 7 回人工生命とロボットに関する国際シン 2002 年 1 月 16 日（水）
〜1 月 18 日（金）
ポジウム（AROB 7th ’02）
B―Con Plaza（大分県別府市）

AROB Secretariat
Dept. of Electrical and Electronic Engineerring, Oita University
Deadlines
700 Dannoharu, Oita 870―1192, Japan
TEL. ＋81―97―554―7831
http : ／／arob.co.oita―u.ac.jp／abstract／
Internet subumission of a 400―600 word― FAX. ＋81―97―554―7841
long abstract of a paper in English from E―mail : arob@cc.oita―u.ac.jp
SFI, U.S.A SICE, Japan RSJ, Japan IEEJ, now to Sep. 5, 2001 Submission of the full http : ／／AROB.cc.oita―u.ac.jp／
text of the paper Nov. 5, 2001
Japan

本会協賛行事
第 16 回リハ工学カンファレンス

2001 年 8 月 27 日
（月）
〜8 月 29 日（水）
ママカリフォーラム岡山（〒 700―0005 岡山県岡山市元町 14―1）

日本リハビリテーション工学協会
2001 年秋季マイクロメカトロニクス学術講 2001 年 9 月 7 日（金）
演会
中央大学理工学部校舎 後楽園キャンパス（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27）
申込締切
日本時計学会 原稿締切

2001 年 7 月 19 日
2001 年 8 月 22 日

第 16 回リハ工学カンファレンス事務局 岡
山理科大学工学部福祉システム工学科奥研究室内〒 700―0005 岡山県岡山市理大前 1―1
TEL. 070―5826―2777 FAX. 086―252―9968
E―mail : JCART16@okusun.ice.ous.ac.jp
大隅 久 中央大学理工学部精密機械工学科〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27
FAX. 03―3817―1820
E―mail : osumi@mech.chuo―u.ac.jp
http : ／／wwwsoc.nii.ac.jp／hij／

The 3rd. IFToMM International Microc- 2001 年 9 月 10 日
（月）
・9 月 11 日（火）
堀江三喜男 東京工業大学精密工学研究所
mechanism Symposium
東京工業大学百年会館 3 階フェライト会議室 堀江研究室 〒 226―8503（〒 152―8552 東京都目黒区大岡山 2―12―1） TEL／FAX. 045―924―5048
E―mail : mhorie@pi.titech.ac.jp
論文応募締切 2001 年 8 月 10 日
精密工学会 参加申込締切 2001 年 9 月 9 日
2001 センシングテクニカルスクール「製品 2001 年 9 月 20 日
（木）の品質管理センシングの基礎と応用」
大阪産業創造館 5 階研修室
申込締切

2001 年 9 月 10 日

センシング技術応用研究会
SICE セミナー―現代制御理論入門―

2001 年 9 月 27 日
（木）・9 月 28 日（金）
東京工業大学百年記念館第一会議室（東京都目黒区大岡山）
TEL. 03―5734―4087

計測自動制御学会

センシング技術応用研究会テクニカルスクー
ル係〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.Osaka.jp（社）
計測自動制御学会〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp
http : ／／www.sice.or.jp／bukai̲web̲appli／
index.html

マイクロマシニング技術を用いたマイクロデ 2001 年 10 月 15 日
（月）
〜10 月 19 日（金）
センシング技術応用研究会
バイス作製実習講座
大阪府立産業技術総合研究所本館 2 F 研究室 〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―14（〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1）
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
TEL. 0725―51―2527 FAX. 0725―53―3148
センシング技術応用研究会
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

お知らせ 92001 年 7 月

お

知

ら

せ

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「計 2001 年 10 月 17 日（水）
・10 月 18 日
（木）
測と制御に見る 21 世紀の幕開け」
ホテルアウィーナ大阪（大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町 19―12）
申込締切
原稿締切

2001 年 6 月 29 日
2001 年 8 月 17 日

計測自動制御学会

紙谷卓之 大阪産業大学工学部情報システム工学科〒 574―8530 大阪府大東市中垣内 3―1―1
TEL. 072―875―3001（内線 7643）
FAX. 072―870―1401（学科事務室）
E―mail : sice―ksymp@h―ps011.ise.osaka―
sandai.ac.jp
http : ／／www5b.biglobe.ne.jp／〜sice―k／

水元雅晴 大阪電機通信大学総合情報学部
Commemorative International Symposium 2001 年 11 月 4 日（日）
・11 月 5 日（月）
情報工学科
for the 40th Anniversary of the Foundation 大阪電機通信大学四條畷キャンパス
of Osaka Electro―Communication University （〒 575―0063 大阪府四條畷市清滝 1130―70） TEL. 072―824―1131 FAX. 072―824―0014
E―mail : mizumoto@mulab.osakac.ac.jp
大阪電機通信大学
システム制御情報学会 2001 セミナー「スマ 2001 年 11 月 12 日
（月）
・11 月 13 日（火）
ートハウスの現状と将来 21 世紀家庭はこう 立命館大学大阪オフィス
なる」（大阪府大阪市中 央 区 北 浜 3―1―18 島 ビ ル 6階）
TEL. 06―6201―3614
システム制御情報学会 申込締切
第 44 回自動制御連絡講演会

システム制御情報学会セミナー係〒 606―8305 京都府京都市左京区吉田河原町
14 近畿地方発明センタービル内
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037
E―mail : jigyou@iscie.or.jp

2001 年 7 月 13 日

2001 年 11 月 22 日
（木）・11 月 23 日（金）
慶応義塾大学理工学部（横浜市）

講演申込締切 2001 年 8 月 6 日
日本機械学会 論文原稿提出締切 2001 年 9 月 29 日

論文原稿送付先 吉田和夫 慶応義塾大学理
工学部〒 223―8522 神奈川県横浜市港北区日吉3―14―1http : ／／www.jsme.or.jp／dmc／rengo／
E―mail : yohsida@sd.keio.ac.jp

International Conference on Humanoid Ro- 2001 年 11 月 22 日
（木）
〜11 月 24 日（土）
HUMANOIDS 2001 Secretariat Ms. Hisakobots（HUMANOIDS 2001）
Waseda university International Conference Ohta Local Arrangemente Pitoyo Harutono
venter Center（Tokyo Japan）
Humanoid Robotics Institute
Waseda University（Kikui―cho 17, Shinjuku―
ku, Tokyo 162―0044, Japan）
Subumission of papers JUL. 15, 2001
Submission of Camera―Ready Copy Oct 10, TEL. ＋81―3―3203―4386
IEEE Robotics and Automation Society 2001
（第 4 回）2001 年実装プロセステクノロジー 2001 年 12 月 12 日（水）
〜12 月 14 日
（金）
展（PRTECJAPAN）
幕張メッセ展示ホール（千葉市）

日本ロボット工業会
システムインテグレーション部門学術講演会 2001 年 12 月 20 日
（木）
〜12 月 22 日（土）
（SI 2001）
名古屋工業大学（愛知県名古屋市昭和区御器所町）
講演申込締切 2001 年 8 月 31 日
計測自動制御学会 原稿締切 2001 年 11 月 8 日

高井，高橋 （社）
日本ロボット工業会〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館 213 号室
TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404
E―mail : protec@jade.dti.ne.jp
実行委員長 藤本英雄
〒 464―8555 愛知県名古屋市昭和区御器所町
名古屋工業大学工学部機械工学科
TEL. 052―735―5330 FAX. 052―735―5342
E―mail : si2001@vier.mech.nitech.ac.jp

Automation Technology for Off―road Equip- 2002 年 7 月 27 日（土）
・7 月 28 日（日）
ment（ATOE―2002）
Hyatt Regency Chicago, Illinois, U.S.A.

For conference information contact : Dr.
John F. Reid Deere and Company
3407 Cherry Hills Drive Champaign, IL
61822
Deadlines Submission of Paper Proposals
TEL／FAX. 217―333―2738
June, 10, 2001
Fainal camera―ready manuscript received E―mail : j―reidl@uiuc.edu
by proceedings Committee March 1, 2002
アメリカ農業工業会 Send paper proposal

寺野隆雄 筑波大学大学院経営システム科学
第 7 回環太平洋人工知能国際会議（PRICAI― 2002 年 8 月 18 日（日）
〜8 月 22 日
（木）
02）
専攻
学術総合センター（予定）（〒 101―8430 東京都千代田区一ツ橋 2―1―2） 〒 112―0012 東京都文京区大塚 3―29―1
TEL. 03―3942―6855 FAX. 03―3942―6829
論文投稿，ワークショップ・チュートリアル E―mail : terano@gssm.otsuka.tsukuba.ac.jp
提案締切 2002 年 2 月 11 日
カメラレディ原稿締切 2002 年 5 月 20 日
人工知能学会 http : ／／pricai―02.nii.ac.jp／

JRSJ Vol. 19 No. 5

お知らせ 10

July, 2001

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本会後援・協力行事
ロボフェスタ関西 2001
川 2001

ロボフェスタ神奈 2001 年 7 月 20 日（金）
〜7 月 29 日（日）（ロボフェスタ関西 2001）
2001 年 8 月 25 日（土）
〜11 月 25 日（日）
（ロボフェスタ神奈川 2001）
ロボフェスタ関西 2001：大阪国際会議場（グランキューブ大阪）
ロボフェスタ神奈川 2001：横須賀会場（横須賀市南体育館）
川崎会場（川崎市とどろきアリーナ）
相模原会場（相模原市銀河アリーナ）
ロボフェスタ中央委員会 横浜会場（パシフィコ横浜）

ロボフェスタ中央委員会事務局
東京都港区芝 1―7―17 住友不動産ビル 3 号館
2階
TEL. 03―5419―9757 FAX. 03―5476―8555
E―mail : takeuchi@robofesta.ne.jp
ロボフェスタ関西 2001 実行委員事務局
TEL. 06―6966―6501

第 12 回英国科学実験講座 クリスマス・レク 2001 年 7 月 24 日
（火）
・7 月 25 日（水）
2001 年 7 月 29 日（日）
・7 月 30 日（月）
チャー 2001
富山国際会議場（富山県）
早稲田大学国際会議場（東京都新宿区）
読売新聞社
ブリティッシュ・カウンシル

辻，志村 ブリティッシュ・カウンシル〒 162―0082 東京都新宿区神楽坂 1―2
TEL. 03―3235―8039
柴崎，関口 読売新聞社事業開発部〒 135―8438 東京都江東区清澄 1―2―1
TEL. 03―5245―7093

第 5 回ロボットグランプリ

佐藤秋雄 （社）
日本機械学会〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 F
TEL. 03―5360―3505 FAX. 03―5360―3509
E―mail : satoh@jsme.or.jp
http : ／／www.jsme.or.jp／

2001 年 8 月 30 日
（木）
（B 競技会）
2001 年 11 月 17 日（土）
・11 月 18 日（日）
（A 競技会）
A 競技会 横浜国際平和会議場（神奈川県横浜市西区みなとみらい）
応募締切 2001 年 8 月末
B 競技会 南体育館
（神奈川県横須賀市久里浜）
応募締切 2001 年 6 月末
日本機械学会 http : ／／www.jsme.or.jp／

可視化技術シンポジウム 2001（VTS 2001）

2001 年 9 月 29 日
（土）
日経ホール
（東京都千代田区大手町 1―9―5）（株）コスモピア「VTS 2001 事務局」
TEL. 03―3401―0611 FAX. 03―3401―5500
E―mail : vts@cosmopia.co.jp
http : ／／www.nikkei.co.jp／pub／scoop／vts／

日経サイエンス 申込締切 9 月上旬予定
VTS 2001 実行委員会 可視化作品の募集締切 2001 年 7 月 31 日
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコ 2001 年 10 月 14 日（日）
〜11 月 11 日（日）
ンテスト 2001（地区大会）
2001 年 11 月 25 日（日）
高等専門学校協会連合会 （全国大会）
NHK 地区大会：全国 8 地区で実施
NHK エンタープライズ 21 全国大会：国技館

江幡美保子 NHK 大学ロボコン事務局〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14
第三共同ビル（株）
NHK エンタープライズ 21 内
TEL. 03―3481―7740 FAX. 03―3481―4965

NHK 大学ロボコン 2002
〜ABU アジア太平洋ロボコン代表選考会〜

2002 年 3 月 3 日（日）
江幡美保子 NHK 大学ロボコン事務局
国立オリンピック記念青少年総合センター大 〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14
第三共同ビル体育館（株）NHK エンタープライズ 21 内
（東京都渋谷区代々木神園町 3―1）
NHK
TEL. 03―5454―3971（03―5454―3971）
FAX. 03―3481―4965
NHK エンタープライズ 21

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

お知らせ 112001 年 7 月

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JRSJ Vol. 19 No. 5

知らお知らせ 12

せJuly, 2001

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

お知らせ 152001 年 7 月

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知らお知らせ 16

せJuly, 2001

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理事会報告
第 181 回 理事会報告

第 182 回 理事会報告

日時：2001 年 3 月 9 日（金） 15 : 15〜16 : 45
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：木下（会長），江尻（副会長），高瀬（副会長），柿崎，柿倉（記），内山，恩田，淺間，池内，長谷川，橋本，川村，小谷内，吉田，米田
委任状提出：山本，金丸，松井，菅野，稲葉出席監事：三浦，谷江
その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1． 議事録確認第 180 回議事録案（R 181―1）を承認した．
2． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 14 名，退会 16 名（除名 129 名），賛助会員退会
0 団体，口数減少 0 口を承認した．この結果，会員総数は 3,629 名，賛助
会員 69 団体（104 口）となった．
3． 事業関連（ 1 ） 事業計画委員会委員について説明があり，これを承認した．
（ 2 ） 学術講演会の進捗状況に関する説明がなされた．
（ 3 ） 生産学術連合会議運営委員会の後任委員を，新会長が選定して次回の理事会で承認を得ることとした．
（ 4 ） 共催・協賛事項に関して説明があり，これを承認した．
（ 5 ） 論文賞および研究奨励賞選考委員会委員ならびに実用化技術賞選考委員会委員について説明があり，これを承認した．
（ 6 ） IROS アドバンストローンならびにサープラス（Surplus）について説明があり，これを承認した．
4． 欧文誌関連
欧文誌発行業務の遅延等に関して，2001 年度の活動，発行計画と進捗状況等の報告がなされた．欧文誌の講読者へ遅延の説明理由書を送付することを承認した．
5． 財務関連
監査報告書の説明がありこれを承認した．
6． 学会誌関連
ISI 社へ citation について要請することを承認した．
7． 庶務関連行事日程表および理事会名簿について説明があり，これを承認した．

日時：2001 年 4 月 12 日（木） 15 : 00〜17 : 15
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），吉川（副会長），杉本（副会長），柿倉，松日楽（記），奥田，榊原，田中，金丸，小菅，橋本，松野，吉田，稲葉，荒井
委任状提出：松井，長谷川，下山，米田
出席監事：谷江
その他出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1． 議事録承認
第 19 回通常総会議事録（R 182―2）および第 181 回議事録案（R 182―3）を承認した．
2． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 30 名，退会 20 名（除名 0 名）
，賛助会員入会 1
団体，口数増加 1 口，賛助会員の口数 105 を承認した．この結果，会員総数は 3,639 名，賛助会員 70 団体（105 口）となった．
3． 学術講演会開催準備進捗状況報告
第 19 回および第 20 回学術講演会開催準備状況について承認した．
4． 学会論文賞等選考状況報告
学会論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞選考状況について承認した．
5． 学会誌関連事項
20 周年記念誌の状況報告について了承した．
6． 欧文誌関連事項
AR 発行の遅延状況の報告について了承した．
7． 協賛・共催事項
協賛・共催一覧の報告を承認した．
8． 事業関連事項
報道関係の掲載依頼文案および連絡先案について承認した．
9． 庶務関連事項
役員・評議員候補者推薦の報告について承認した．
電子化準備委員会から HP 更新への報告について承認した．
10． 連携団体依頼
日本工学会の監事および JABEE の委員に委員を出すことを承認した．

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

お知らせ 13

2001 年 7 月

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新入会員
（2001 年 5 月〜6 月入会の会員）

8201
8213
8216
8229
8259
8268
8280
8291
8295

8200
8206
8209
8212
8219
8223

藤岡
岩下
土肥
瀬川
宮永
野口
小関
藁科
基常

潤
明亨
健純
進
義鎮
幸雄
篤志
登
篤史

阪本
敦
戸塚 政裕
西
恒介
江角元史郎
鈴木 康徳
平野 正徳

正 会 員
8204 林遠球8214 木村 哲也
8222 外山 茂浩
8241 高田 浩宣
8264 青木 功介
8269 吉本 功一8283 西井淳
8293 津田 貴生

学

生

会

8202
8207
8210
8217
8220
8224

原 久美子
浜田 浩司
竹内 博良
礒部
達
布施 嘉裕
古賀 悠紀

8205
8215
8227
8258
8267
8274
8290
8294

原
龍一
二見
茂
猪原 幸司
大津 良司
内山 直樹
岩田 治幸
嶋地 直広
木村元比古

8203
8208
8211
8218
8221
8225

五島
葛野
野田
三原
廣川
続木

8226
8231
8234
8237
8240
8244
8247
8250
8253
8256
8261
8265
8271
8275
8278
8282
8286
8289
8297

員
剛史
弘樹
邦昭
賢大
潤子
雄磨

堀川 清司
田中 雅之
大田 洋昭
古野 誠治
才田 崇王
井上 貴博
西澤 英樹
木野 泰之
廣井
富
下嶋
賢
佐々木晋介
深野
亮
和井田寛則
Kim Yongsu
大西 武夫
伴
茂樹
一柳 星文
渡辺 賢一
増田 寛之

8228
8232
8235
8238
8242
8245
8248
8251
8254
8257
8262
8266
8272
8276
8279
8284
8287
8292

大熊
勇
高山 拓也
野瀬 憲一
佐々木一行
岩田
亨
小河原隆行
守部 研太
野口 博史
酒井 東悟
後藤 妙子
斎藤 光晴
堀内 健吾
森田
晋
勝本
進
井上 貴浩
今井 彰浩
中井健太郎
岩瀬 英治

8230
8233
8236
8239
8243
8246
8249
8252
8255
8260
8263
8270
8273
8277
8281
8285
8288
8296

赤松 友基
入江 耕太
則武孝志郎
吉田久美子
伊藤 大介
菅原 雄介
駒井
梓
毛利野 哲
松本 高斉
怡土 順一
安藤 俊平
牧野 直樹
菊地 宣史
丁
勁松
野上 靖夫
中嶌
賢
飯田
豊
織田島克典

日本ロボット学会誌 19 巻 6 号予定目次（8 月刊）
特集「極限環境作業ロボット」（仮）

会費納入のお願い2001 年 度（平 成 13 年 1 月〜12 月）会 費 は 2000 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（2000 年 10 月，2001 年 6 月）の振込用紙に て，下 記
宛にご送金ください．
記（社）
日本ロボット学会
2001 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190―8―57896（社）
日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）
日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2000 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2000 年 3
月にご卒業になられた方は，2001 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 19 No. 5

特集について川端邦明・橋本英昭（理研・東芝）［解説］ 欧米における原子力防災ロボットの調査報告
濱田彰一・間野隆久（製造科学技術センター）
レスキューロボット
田所 諭，他（神戸大学，他）
人道的対人地雷探知・除去ロボティクスの動向と展望（仮）柴田崇徳（産総研）
11,000 m 級無人探査機「かいこう」7 年の軌跡
甕川敏暢（海洋科学技術センター）
宇宙ロボットによるレスキューと保全
町田和雄（産総研）［事例紹介］
原研における事故対応ロボットの開発（その 1）
小林忠義，他（原研）
原研における事故対応ロボットの開発（その 2）
柴沼 清（原研）
原子力防災支援システムの開発
野間隆久・濱田彰一（製造科学技術センター）
人道的対人地雷撤去作業の自動化自動化技術
広瀬茂男，他（東工大，他）
宇宙で衛星軌道環境を保全するロボット衛星構想
木村真一（通総研）
その他，応募論文等お知らせ 14

July, 2001

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 61 回実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 12 巻 第 1 号 〔特集〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ
第 3 号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシン
第 5 号 〔 〃 〕 センサフュージョン

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

第 6 号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 大地とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して
第 13 巻 第 1 号 〔 〃 〕 学習とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端
第 4 号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット
第 6 号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方
第 14 巻 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット研究地図
第 4 号 〔 〃 〕 行動と知能
第 5 号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ
第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 4 号 〔特集〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 2 号 〔特集〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育
第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理
第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス
第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス
第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム
第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境
第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト
第 19 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP：
第 2 号 〔 〃 〕 ベンチャービジネスラボラトリー
第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 12 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照
ください．
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ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 17

2001 年 7 月

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福岡大学工学部電子情報工学科
教員公募

東京電機大学工学部情報通信工学科
教員公募

職名・人員：助手 1 名
専門分野：ロボティクスと関連ある人工知能，認知科学，リアルタイムビ
ジョン，アーキテクチャ（特にハードウエア），ソフトコンピューティング，ネットワークシステム，メカトロニクスなどの分野
応募資格：博士の学位を有する（または取得見込みの）方が望ましい．
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日（予定）
提出書類：履歴書，業績リスト（審査のある論文と審査のない論文，講演等に分ける．共著の場合は担当部分を明記する），論文別刷（コピー可），着任後実施したい研究の概要を記した書類（A 4 で
2〜3 枚）
応募締切：平成 13 年 10 月 31 日
書類送付先／照会先：〒 814―0180 福岡市城南区七隈 8―19―1
福岡大学工学部電子情報工学科主任 首藤公昭
TEL：（092）871―6631（ext. 6382） FAX：（092）801―3568
E―mail : shudo@tl.fukuoka―u.ac.jp（封筒の表に「電子情報工学科助手応募書類在中（ロボティッ
クス分野）と朱書し，書留）
そ の 他：着任後研究業績をあげ，5 年をめどに他のポストを得られるよう期待します．

募集人員：助教授 2 名
専門分野：（ a ）センシング工学およびロボット工学分野：テレメトリー，
テレコントロール，インテリジェントセンサー，テレロ
ボティクス，ネットワークロボティクス，知能ロボット，
ロボットビジョン，など（ b ）コンピュータネットワーク分野：ネットワーク機器構成
法，インテリジェントノード，分散システム，ネットワ
ークコンピューティングなど
応募資格：博士の学位を有し，博士後期課程の研究指導または講義を担当
可能な最近の業績を有する，40 歳位までの方．
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日
応募締切：平成 13 年 9 月 29 日（土）必着
提出書類：履歴書（写真貼付），教育研究業績一覧表，主要論文の各内容を示すもの（別刷り，コピー可），研究・教育についての将来の抱負（A 4 用紙 2 枚程度）
，推薦書 1 通以上
送付先・照会先：〒 101―8457 東京都千代田区神田錦町 2―2
東京電機大学工学部情報通信工学科 脇 英世
TEL : 03―5280―3337 FAX : 03―5280―3389
E―mail : koubo@c.dendai.ac.jp
http : ／／www.c.dendai.ac.jp「応募書類在中」と朱書し書留

神奈川工科大学機械工学科
教員公募

茨城大学工学部システム工学科
教官公募

職名・人員：助教授または専任講師 1 名
専攻分野：制御工学，機械力学，振動工学
担当授業科目：制御工学，メカトロニクス，ロボット工学，機械力学，機構学，機械設計など
応募資格：（ 1 ）博士の学位を有し（取得見込みも含む），教育・研究に意欲のある方（ 2 ）年齢 30 歳位から 40 歳位まで
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日
提出書類：（ 1 ）履歴書（写真添付）（ 2 ）教育歴（教育機関，教育対象者，教育科目が判断できるもの）（ 3 ）教育・研究に対する抱負（A 4 用紙 3 枚以内）
（ 4 ）研究業績（研究論文，Proceedings，総説・解説，著書，
特許等に分類，論文については，査読付のものとその他に分類），所属学会および社会における活動等を記載したもの（ 5 ）主要論文（10 編以内）の別刷りまたはコピー各 1 部（ 6 ）推薦書，または応募者について照会できる人およびその方の連絡先を記載したもの（ 7 ）連絡先（電子メールを利用できる方は，電子メールアド
レスも記入してください）そ の 他：（ 1 ）選考段階で追加の提出書類を求めることがあります．
（ 2 ）ある程度選考が進んだ段階で，面接をさせていただきます．
（ 3 ）提出書類は原則としてお返しいたしません．
応募締切日：平成 13 年 10 月 1 日（月） 必着
書類送付先：〒 243―0292 神奈川県厚木市下荻野 1030
神奈川工科大学総務部庶務担当部長気付
機械工学科教員選考委員長宛とし，書留郵便にて送付のこと（封筒に「機械工学科教員応募書類」と朱書きして下さい）
問合せ先：機械工学科教育選考委員長 大野進一
TEL : 046―291―3183 FAX : 046―242―8735
E―mail : ohno@me.kanagawa―it.ac.jp

募集人員：助手 1 名
所
属：茨城大学工学部システム工学科 設計生産システム講座
専門分野：マイクロマシンなども含む広い意味での機械製品の設計・製造
自動化を目的とする情報処理技術．いわゆる CAD，CAM，CAE
だけでなく，マンマシン・インターフェイス，立体や曲面形状
処理，イメージ情報処理，空間情報処理，製品情報管理，ネッ
トワークを介した協調作業など，設計・製造自動化に関係する
情報処理技術全般．
応募資格：博士の学位を有する学位取得が確実な方で，できるだけ若い方．
研究だけでなく学生教育に熱心に取り組める方．
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日までのできるだけ早い時期．
提出書類：履歴書，研究業績書（著書，学術誌論文，査読付き国際会議論文のリストとそのコピーを含む），自己の設計・製造自動化に関する研究方針をまとめた文（自由形式で A 4 判 2 枚程度）．
応募〆切：平成 13 年 9 月 28 日（金）必着．
送付先・照会先：〒 316―8511 茨城県日立市中成沢町 4―12―1
茨城大学工学部システム工学科 学科長 浜松芳夫
E―mail : hama@des.ibaraki.ac.jp
TEL : 0294―38―5195 FAX : 0294―38―5229

JRSJ Vol. 19 No. 5

お知らせ 18

July, 2001

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慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科
教員公募
募集人員：専任講師 1 名
所
属：学部は機械工学科，大学院は総合デザイン工学専攻複合システ
ム工学専修に所属
応募資格：（ 1 ）教育分野：制御関連の講義，機械系の実技科目等を幅広く担当できる方（ 2 ）研究分野：ハードウエアを主体として機械システムの制
御・知能化・複合化に新しい考え方で取り組んでおられる方（ 3 ）年齢・経歴等：博士の学位を有し，日本語の能力が十分にある方．学位取得後の研究・教育活動実績または実務経験があり，着任時 35 歳までの方が望ましい．
着任時期：2002 年 4 月 1 日
必要提出書類：（ 1 ）履歴書（写真貼付）（ 2 ）業績書（著書，学術論文，特許），論文別刷（複写可）（ 3 ）教育・研究に関する抱負（約 800 字）（ 4 ）可能であれば推薦書※本件に関する連絡先（郵便送付先，電話番号，E―mail）を必ず明記して下さい．
応募締切：2001 年 9 月 27 日
書類提出方法：封筒に朱書きで「教員応募書類在中」と明記し，下記「照会先」のいずれかの教員に郵送（書留）して下さい．原則として提出書類は返却いたしません．
面
接：10 月初旬に面接をさせていただく可能性があります．
照 会 先：〒 223―8522 横浜市港北区日吉 3―14―1
慶應義塾大学理工学部機械工学科主任 森 康彦
（TEL：（045）566―1522，E―mail : yhmori@mech.keio.ac.jp）
慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻複合シ
ステム工学専修主任 大西公平
（TEL：（045）566―1726，E―mail : ohnishi@sd.keio.ac.jp）

日本ロボット学会誌 19 巻 5 号

お知らせ 192001 年 7 月

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JRSJ Vol. 19 No. 5

お知らせ 20

July, 2001