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ADVANCED●●●●●
ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

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2019 年 5 月

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JRSJ Vol. 37 No. 4

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日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

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2019 年 5 月

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JRSJ Vol. 37 No. 4

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お知らせ

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

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2019 年 5 月

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JRSJ Vol. 37 No. 4

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カレンダー
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（2019 年 5 月〜 2020 年 3 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

5/26

NHK 学生ロボコン 2019 〜ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

37 巻 4 号・75

5/27 〜 5/31

第 16 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2019）東京

36 巻 7 号・75

5/28・5/29

日本機械学会関西支部 第 361 回講習会「構造・強度設計における数値シミュ
大
レーションの基礎と応用」

阪

37 巻 3 号・82

5/29 〜 5/31

第 24 回計算工学講演会

埼

玉37 巻 2 号・80

5/30・5/31

2019 年春季フルードパワーシステム講演会

東京37 巻 2 号・80

6/5 〜 6/8

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019広島

36 巻 10 号・16

6/11

センシング技術応用セミナー「少子高齢化社会のロボティクス」

大阪

37 巻 3 号・82

6/12 〜 6/14

第 25 回画像センシングシンポジウム（SSII2019）神 奈 川

37 巻 2 号・80

6/15・6/16

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2019宮城

37 巻 4 号・75

6/15 〜 6/21

第 32 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

福井36 巻 2 号・16

6/28

第 402 回講習会「これぞ AM 活用術 ─ 3D プリンタ，新たな一歩の可能性─」 東

京37 巻 4 号・75

7/3 〜 7/5

安全工学シンポジウム 2019東京

36 巻 9 号・36

7/4・7/5

3 次元画像コンファレンス 2019神 奈 川

37 巻 3 号・82

7/5 〜 7/7

第 26 回バイオメカニズム・シンポジウム

山

梨

37 巻 1 号・108

8/4 〜 8/7

2019 IEEE メカトロニクス及びオートメション国際会議（IEEE ICMA 2019） 中

国

37 巻 1 号・108

8/20 〜 8/22

2019 年電気学会産業応用部門大会

長崎

36 巻 10 号・16

8/27 〜 8/30

Dynamics and Design Conference 2019福岡

37 巻 2 号・80

8/29・8/30

ハーモニックドライブ国際シンポジウム 2019東京

37 巻 4 号・75

9/4 〜 9/6

2019 年度工学教育研究講演会

宮

城

37 巻 4 号・75

9/4 〜 9/6

日本神経回路学会第 29 回全国大会（JNNS2019）東京

37 巻 4 号・75

9/11 〜 9/13

センサエキスポジャパン 2019東京

37 巻 3 号・82

9/12 〜 9/14

Life2019

神 奈 川

37 巻 3 号・82

9/17・9/18

第 29 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2019）富山

37 巻 2 号・80

10/6 〜 11/24

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2019

全国

37 巻 4 号・75

10/9・10/10

第 19 回建設ロボットシンポジウム

福岡

37 巻 3 号・82

10/17・10/18

第 23 回日本医業経営コンサルタント学会愛知大会

愛知37 巻 2 号・80

11/21・11/22

2019 年秋季フルードパワーシステム講演会

富山

37 巻 4 号・75

11/30・12/1

第 40 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2019 in Kasugai）

愛

知

37 巻 1 号・108

2020
1/22 〜 1/24

第 25 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB25th2020）

大分

37 巻 4 号・75

3/8 〜 3/11

COMPSAFE2020

兵庫

36 巻 9 号・36

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員（2019 年 3 月入会の会員）
17346
17350
17362

菊地
小林
宮澤

健一
星平
清和

正 会 員
17347 松沢 純平
17355 一藁 秀行
17363 近藤 大祐

賛 助
S0318 （株）Quest Works

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

会

17349
17361
17365

長松
松井
山口

昌男
暢之
未央

17344
17351
17354
17358
17364

員

─65─

野村
田村
小谷
尹
呉

紋世
洋樹
俊貴
軒宇
素壱

学 生 会 員17345 田村 知紀
17352 中野 中央
17356 目黒 雄士
17359 金井 嵩幸

17348
17353
17357
17360

伊藤龍一郎
大原賢一朗
石原 啓志
沈
鎭赫

2019 年 5 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 37 No. 4

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May, 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

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2019 年 5 月

350

JRSJ Vol. 37 No. 4

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May, 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

知

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2019 年 5 月

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JRSJ Vol. 37 No. 4

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May, 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

知

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2019 年 5 月

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セミナーのご案内●●●●●

JRSJ Vol. 37 No. 4

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May, 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

知

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2019 年 5 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名

主

催

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2019

ロボット競技会実行委員会

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2019 年 6 月 15 日（土）・6 月 16 日（日）スリーエム仙台市科学館（〒981-0903 宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4-1）

福島大学共生システム理工学類 高橋研究室
内 ロボット競技会実行委員会事務局
渡邊美奈子
TEL/FAX：024-548-8428
E-mail：adb19@inrof.org

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

本会協賛行事
会

合

名

主

催

第 402 回講習会
「これぞ AM 活用術 ─3D プリンタ，新たな一歩の可能性─」2019 年 6 月 28 日（金）東京大学生産技術研究所 An 棟中セミナー
室 1（An401・402）（〒153-8505 目黒区駒場 4-6-1 駒場リサー（公社）精密工学会 チキャンパス）公益社団法人精密工学会〒102-0073 東京都千代田区九段北 1-5-9
九段誠和ビル 2F
TEL：03-5226-5191 FAX：03-5226-5192

ハーモニックドライブ国際シンポジウム 20192019 年 8 月 29 日（木）・8 月 30 日（金）（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ
東京国際交流館「プラザ平成」
ハーモニックドライブ国際シンポジウム（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ （〒135-8630 江東区青海 2-2-1 国際研究交 2019 事務局 関本雅一
ハーモニックドライブ国際シンポジウム 流大学村）
TEL：03-6410-8405 FAX：03-5471-7836
実行委員会
E-mail：masakazu.sekimoto@hds.co.jp

2019 年度工学教育研究講演会
日本工学教育協会
東北工学教育協会

2019 年 9 月 4 日（水）〜 9 月 6 日（金）東北大学川内北キャンパス

日本工学教育協会 川上理英
TEL：03-5442-1021 FAX：03-5442-0241
E-mail：kawakami@jsee.or.jp

日本神経回路学会第 29 回全国大会
2019 年 9 月 4 日（水）〜 9 月 6 日（金）（JNNS2019）東京工業大学蔵前会館
日本神経回路学会 （目黒区大岡山）

日本神経回路学会第 29 回全国大会 事務局
E-mail：jnns2019@cns.pi.titech.ac.jp

2019 年 11 月 21 日（木）・11 月 22 日（金）富山国際会議場
日本フルードパワーシステム学会 （〒930-0084 富山市大手町 1-2）

2019 年秋季フルードパワーシステム講演会

第 25 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB25th2020）

2020 年 1 月 22 日（水）〜 1 月 24 日（金）B-con Plaza

一般社団法人人工生命とロボット国際学会（一社）日本フルードパワーシステム学会
TEL：03-3433-8441 FAX：03-3433-8442
E-mail：info@jfps.jp
一般社団法人人工生命とロボット国際学会
内 AROB 事務局
TEL：097-594-0181 FAX：097-547-9242
E-mail：arobsecr@isarob.org
URL：http://isarob.org/symposium/

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先NHK 学生ロボコン 2019 〜ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜
NHK
NHK エンタープライズ

2019 年 5 月 26 日（日）片柳アリーナ（日本工学院専門学校）

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2019
高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ（株）NHK エンタープライズ
2019 年 10 月 6 日（日）〜 11 月 24 日（日）〒150-0047 東京都渋谷区神山町 4-14 第三
地区大会：全国 8 か所
（2019 年 10 月 6 日〜 11 月 3 日） 共同ビル 4F
全国大会：国技館（2019 年 11 月 24 日）
TEL：03-5454-3971 FAX：03-5454-3973

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

─75─（株）NHK エンタープライズ〒150-0047 東京都渋谷区神山町 4-14 第三共同ビル 4F
TEL：03-5454-3971 FAX：03-5454-3973

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 32 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第2号

第1号

〔特集〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号

〔 〃 〕

知能化する家電本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

原点としての機巧

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

探査ローバ開発の今と新しい試み

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円第6号
第7号

本学会個人会員以外

12,000 円

第8号〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

12,000 円

第 33 巻第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号

第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 34 巻第 35 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回
第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 36 巻10,000 円

10,000 円
10,000 円

第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学
第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる

第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 37 巻─77─

ロボット考学
マニピュレーション・レビュー

原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号Ⅱ〔 〃 〕 今更聞けないロボットの基礎と未解決問題〔 〃 〕 製造業向けロボット〔 〃 〕 大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第4号
第5号
第6号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

高速ビジョンの応用展開

第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット

第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
開かれた知能テレイグジスタンスと社会実装

第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 20182019 年 5 月

お

360

一般社団法人
理

事

知

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日本ロボット学会

平成 31・32 年度（2019・2020 年度）役員

会 長＊浅田稔（大阪大学）副会長＊村上 弘記（IHI）＊松野 文俊（京都大学）
庶務担当
矢野寛（三菱電機特機システム）＊岡田聡（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
有坂 寿洋（日立製作所）＊蓮沼 仁志（川崎重工業）
企画担当
菅原
淳（東芝）
＊太田 祐介（千葉工業大学）
学会誌担当
山本 晃生（東京大学）＊永谷 圭司（東京大学）

欧文誌担当
和田 正義（東京農工大学）＊武居 直行（首都大学東京）
事業担当
辻俊明（埼玉大学）＊新妻実保子（中央大学）
学術講演会担当
岩田 浩康（早稲田大学）＊山崎 公俊（信州大学）
国際担当
稲邑 哲也（国立情報学研究所）＊田中 文英（筑波大学）＊長井 隆行（大阪大学）

一般社団法人

監

事

無印
＊印

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

梓（日立製作所）
碩玉（高知工科大学）
準治（東芝）
修士（産業技術総合研究所）
久（中央大学）献（三菱重工業）
賢一（名城大学）
晃久（筑波大学）
淳（東京女子医科大学）
幸彦（日立製作所）

JRSJ Vol. 37 No. 4

代議員

50 音順

神田
木村
倉林
榊原
柴田
関本
田中
中嶋
中臺

中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

日本ロボット学会

任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月

代議員

50 音順

岳文（岡山大学）宣隆（日立製作所）
大輔（東京工業大学）
伸介（ファナック）
智広（九州工業大学）
昌紘（富山大学）孝之（北海道大学）
秀朗（和歌山大学）
一博（ホンダ・リサーチ・インス
ティチュート・ジャパン）

─78─

卓（芝浦工業大学）
俊裕（安川電機）2018 年 3 月より 2020 年総会時まで
2019 年 3 月より 2021 年総会時まで

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）

一般社団法人
網野
王
大明
大石
大隅
大西
大原
大矢
岡本
小野

吉見
＊澤

南斉 俊佑（東京電機大学）
野田 哲男（大阪工業大学）
原口林太郎（三菱電機）
平田 亮吉（安川電機）
平山 元樹（JUKI）
藤本 純也（富士通研究所）
正宗賢（東京女子医科大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
宮脇健三郎（大阪工業大学）
村川 賀彦（富士通研究所）

May, 2019

361

総会報告
・論文投稿の勧め：査読プロセスを知ることで見えてくる論文執筆

第 9 回定時総会報告のポイント
・このロボットがすごい 2018日時：平成 31 年 3 月 20 日
（水）13 時 00 分～ 14 時 30 分

会場：全水道会館（東京都文京区本郷 1-4-1）

・どうする？ 激減している国際会議論文！！！
3 ．インターナショナルロボットハイスクール 2018（IRH2018）

出席代議員数：56 名（内委任状 41 名）

期

議（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）
案：

日：2018 年 10 月 19 日（金），20 日（土）Japan Robot Week 2018（JRW2018） ／ World Robot
Summit 2018（WRS2018）会期内（１） 平成 30 年度事業報告

【第 1 号議案】（２） 平成 30 年度決算報告

【第 2 号議案】（３） 平成 31 年度事業計画

【報告資料 1 】

（４） 平成 31 年度予算計画
（５） 平成 31 年度役員の件

【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

WRS2018 の展示の調査・研究を通じて，最前線の技術（６） 名誉会員推挙の件
【第 4 号議案】（７） 会員除名の件
【第 5 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき澤 俊裕会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 9 回定時

参加者数：9 校，90 名（国内 7 校，68 名，国外：2 校，22 名）
4 ．World Robot Summit 2018 ブース出展
期 日：10 月 17 日（水）〜 21 日（日）会 場：東京ビッグサイト
内 容：World Robot Summit 2018 にブース出展を行い，日本
ロボット学会の活動紹介を行った．
来客数：250 名

総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．

【第 1 号議案】
平成 30 年度
平成 30 年 1 月 1 日

至事業報告
平成 30 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー（１） からくり工作教室 2018 in 川崎
オーガナイザー：古茂田和馬（（株）東芝）
期 日：2018 年 8 月 5 日（日） 東芝未来科学館
対 象：小学生 参加無料
講 師：佐々木三郎氏，榎本誠治氏，伊藤圭史氏（日本メカニズ
ムアーツ研究会）
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるから
くりロボットの製作
参加者：40 名（２）からくり工作教室 2018 in 横浜
オーガナイザー：青木悠祐（沼津工業高等専門学校）
期 日：2018 年 8 月 12 日（日） 三菱みなとみらい技術館
対 象：小学生 参加無料
内 容：様々なロボットの実演，参加者によるからくりロボットの製作
参加者：50 名
2 ．学術講演会オープンフォーラム
第 36 回学術講演会（中部大学 春日井キャンパス，2018 年 9 月 4 日〜 7 日）にて，下記のオープンフォーラム（無料・一般公開）を開催
した．
・2020 年 World Robot Summit は何を競うのか？
・ビルメンテナンスロボット事業における産学連携を探る
・MATLAB/Simulink による自律ロボットシステム開発
・NVIDIA Jetson Meetup 〜 AI ロボットプラットフォーム ディー
ナーセッション〜・サービスロボットの社会実装を目指す愛知県の取組・研究専門委員会はこんなことを行っています
・わが企業のロボット 〜ロボット関連企業の取り組み〜
・学生と企業のための交流サロン
・廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題 4
・災害対応（フィールド）ロボットの社会実装に向けて（COCN 連
携活動）〜 7 年間の活動総括と新たな展開〜

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

場：東京ビッグサイト，会議棟および JRW2018 ／ WRS2018

内

会場内
容： 国 内 外 の 高 校 生 を 対 象 と し， 参 加 者 は JRW2018 ／に触れるとともに，その研究成果を発表する．

Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 36 巻 1 号〜 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テー
マは次のとおりである．
第 36 巻 1 号
サステナブルを目指すロボティクス
第 36 巻 2 号
ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 36 巻 3 号
超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる
第 36 巻 4 号
ロボット考学第 36 巻 5 号
マニピュレーション・レビュー
原 子力発電所事項対応ロボットの現状 I ─廃炉作
第 36 巻 6 号
業最前線
第 36 巻 7 号
原子力発電所事項対応ロボットの現状 II ─人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 36 巻 8 号
第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 36 巻 9 号
開かれた知能第 36 巻 10 号
テレイグジスタンスと社会実装
今年度は，ロボット学を取り巻く様々な社会問題やロボットと社会との関連に着目した話題として，1 号においてロボットのサステナビ
リティ，4 号においてはロボットにまつわる倫理や法律の話題，6/7 号において原子炉廃炉問題を取り扱った．また，より技術的なトピック

各議案の内容は以下のとおり．

（自会として，2 号のヒューマノイド夏の学校，3 号の超音波技術，9 号の知能化技術，10 号のテレイグジスタンス等の話題を提供した．また，5号では，英文誌 Advanced Robotics と連携し，英文誌に掲載されたマ
ニピュレーション技術に関するレビュー論文の邦訳概要版を掲載するという新たな試みを行った．以上のように，今年度の特集企画は，新しい試みも織り交ぜつつ，全体として幅広い分野にわたる話題をバラ
ンスよく取り上げた特集企画となった．
一般投稿論文については，年間の論文投稿件数は 39 件（前年度 44 件），
判定結果は採録可 45%（前年度 45%）であった．これまで，論文投稿数は数年にわたり減少を続けてきているが，今年度に関しては減少ペー
スが緩んでいる．判定までの期間は平均 163 日，最短 49 日，最長 303
日で，掲載までの期間は平均 331 日（前年度 321 日）であった．なお，
評価点項目別の採択率は，新規性 10%，有用性 70%，提案性 20% となっており，前年度比較して大きな変動は見られない．
従来 7 号もしくは 8 号で実施してきた学術講演会論文特集について
は，2019 年以降，実施を取りやめる予定であるが，論文投稿数の維持と優れた研究の掘り起こしのためにも，学術講演会参加者への呼びかけが重要である．そこで，12 月に，学術講演会の優秀講演，約 140 件に対して，英文誌 Advanced Robotics と共同で，論文投稿を呼びかける試みを従来同様に行った．
また，会員に対して論文投稿をエンカレッジすることを目的として，
例年どおり，学術講演会においてオープンフォーラムを開催した．
フォーラムタイトルを「論文投稿の勧め：査読プロセスを知ることで─79─

2019 年 5 月

362
見えてくる論文執筆のポイント」とし，英文誌と共同で 1.5 時間にわたるフォーラムを実施し，論文執筆の勘所や，論文査読のプロセスについて紹介・議論を行った．企業の協賛により昼食（お弁当）を提供したこともあり，会場が満席となる大盛況であった．講演内容に関連して様々なご提案・ご意見もいただき有意義なオープンフォーラムとなった．
広告の年度集計結果に関しては，学術講演会での展示企業などへの広告勧誘活動などを実施したが，件数は 49 件となった．一昨年度 56 件，
昨年度 48 件であることから，昨年度とほぼ同様の結果であった．金額
は 6,266,592 円であり，年鑑目標金額 400 万円に対して 1.5 倍となり目標を達成した．昨年度の金額は 4,126,680 円であり，これと比較しても大幅に増加した．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
Editor in Chief を 細 田 耕 教 授（ 大 阪 大 学 ） が 担 当 し，Advanced
Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組

3 ．企画／編集／発行作業

みを行っている．

今 年 度 も， 日 本 の 優 れ た 研 究 を 世 界 に 発 信 す る 特 集 号「Cutting
Edge of Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論文発表者への論文

1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 32 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
32/1 2018 Jan Regular Issue（4 papers）
32/2		 Jan Regular Issue（4 papers）
32/3		 Feb Regular Issue（4 papers）
32/4		 Feb Regular Issue（4 papers）
32/5		 Mar Regular Issue（4 papers）
32/6		 Mar Regular Issue（4 papers）
32/7		 Apr Morphological Computation in Soft Robotics（4 papers）
32/8		
32/9		
32/10		32/11		32/12		

Apr
May
May
Jun

Regular Issue（4 papers）
New Hydraulic Components for Tough Robots（5 papers）
Regular Issue（3 papers）
Regular Issue（4 papers）

32/13		JunJul

Regular Issue（4 papers）
New Horizons in Telerobotics for real-Life Applications（2 papers）

32/14		32/15		32/16		32/17		32/18		32/19		32/20		32/21		

Jul
Aug
Aug
Sep
Sep
Oct
Oct
Nov

Regular Issue（5 papers）
Adaptive Motion of Animals and Machines（１）（6 papers）
Regular Issue（2 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Innovative Drone Technology（5 papers）
Regular Issue（3 papers）

投稿を呼びかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．ここ数年，0.5 あたりで推移していたが，2016 年のインパクトファクタは 0.920 に大幅に上昇した．
今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，戦略的にこれを上昇させることを検討する．昨年度より検討を行っている Review paper の増加や，また引用の多い論文数件の Open Access 化，魅力ある特集号の企画等を実施する．

Morphological Design for Haptic Interaction and Perception（5 papers）

32/22		 Nov Regular Issue（3 papers）
32/23		 Dec Regular Issue（3 papers）
32/24		 Dec Regular Issue（3 papers）
2 ．論文の投稿，査読の状況
平成 30 年（2018 年）における年間論文投稿総数は 492 件（新規投稿論文・358 件，再投稿論文・134 件）であった（下表参照）．投稿論
文の採択率は，25.43% であった．近年，Editor リジェクトを積極的に実施することで，質の高い論文のみを査読者に回すような取り組みを行っているが，論文投稿総数は 500 件程度で安定している状況である．
なお，2018 年度の投稿から第 1 回目のディシジョンまでの期間は平均 で 76.03 日 で あ っ た（2017 年 度 は 68.56 日，2016 年 度 は 61.57 日，
2015 年度は 66.7 日，2014 年度は 78 日）．これまで 90 日を目標にしてきているが，SchlorOne の導入の効果もあり目標を 5 年連続で達成している．また全投稿論文に対して CrossCheckTM software が活用され，

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2018 年（Vol. 32）年間発行数： 24 号
1 ．会員全員の電子購読料金 26,664 ユーロ／年
2 ．RSJ へ支払われる編修料 15,000 ユーロ／年（予定）
3 ．プリント版 会員価格 400 ユーロ／ Volume採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．2018 年は投稿から
第 1 回目のディシジョンまでの平均日数は 76.03 日である（2017 年度
は 68.56 日，2016 年度は 61.57 日，2015 年度は 66.7 日，2014 年度は 78
日，2013 年度は 80 日）．多くの投稿論文は 2 回目の査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディジョンまでの平均日数は 163 日となっている．今後も査読期間の短縮に努めていく．

剽窃の事前チェックを行っている．

Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会
委員会名

JRSJ Vol. 37 No. 4

─80─

委員長

発

足

種別

遊びとロボット研究専門委員会

橋本秀紀

2017 年 5 月 Ⅰ種

ロボット考学研究専門委員会

上出寛子

2017 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマノイド・ロボティクス研究専
門委員会

杉原知道

2017 年 4 月 Ⅰ種

ソフトロボティクス研究専門委員会※

新山龍馬

2017 年 4 月 Ⅱ種

開かれた知能研究専門委員会

下田真吾

2014 年 9 月 Ⅰ種

インテリジェントホームロボティクス
研究専門委員会

佐野睦夫

2014 年 8 月 Ⅱ種

May, 2019

363
データ工学ロボティクス研究専門委員
大野和則
会

2012 年 4 月 Ⅰ種

ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
ビス研究専門委員会

2010 年 3 月 Ⅰ種

関西ロボット系若手研究者ネットワー
池田篤俊
ク研究専門委員会

2009 年 4 月 Ⅰ種

ヒューロビント研究専門委員会

諭2009 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマンセントリックロボティクス
田原健二
研究専門委員会

2008 年 4 月 Ⅰ種

北海道ロボット技術研究専門委員会

近野2008 年 4 月 Ⅰ種

空間知能化研究専門委員会

新妻実保子 2007 年 1 月 Ⅱ種

槇田

敦



Research Laboratory）, Ronald S. Fearing（University ofCalifornia ）,Robert J. Full（University of California）（４） Software toolkit for modeling, simulation, and control of soft robots


委員会名

委員長

産学連携調査研究委員会

発Bieze（University of Lille and CNRS）, Frederick Largilliereof Lille and CNRS）, Maxime Thieffry（University of Lille and
CNRS）, Mario Sanz-Lopez（University of Lille and CNRS）,
Bruno Carrez（University of Lille and CNRS）,Damien Marchal

2015 年 1 月

小平紀生

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
淺間
究委員会

一

（University of Lille and CNRS）, Olivier Goury（University ofLille and CNRS）, Jeremie Dequidt（University of Lille and足卓

CNRS）,Christian Duriez（University of Lille and CNRS）
3 ．実用化技術賞（１） 医工・産学連携による片麻痺患者向け装着型歩行補助機 REGait® の実用化

2013 年 1 月（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）
2018 年 9 月 第 36 回 学 術 講 演 会 に お い て， 学 会 誌 論 文 賞 4 件，
Advanced Robotics Best Paper Award 4 件，実用化技術賞 3 件，研究奨励賞 9 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，ロボット活用
社会貢献賞 2 件，功労賞 1 件の表彰を行った．
1 ．学会誌論文賞（１） 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム（日本ロボット学会誌第 34 巻第 1 号，pp. 56-64）
亀﨑允啓（早稲田大学），岩田浩康（早稲田大学），菅野重樹（早稲田大学）（２） ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定（日本ロボット学会誌第 34 巻第 4 号，pp. 261-271）
荒井翔悟（東北大学），原田智紀（セイコーエプソン（株）），藤平 敦（東北大学），橋本浩一（東北大学）（３） 実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化
アルゴリズムの開発（日本ロボット学会誌第 35 巻第 2 号，pp. 143-152）
加藤健太（京都大学），有泉 亮（名古屋大学），松野文俊（京都大学）（４） 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構（日本ロボット学会誌第 35 巻第 7 号，pp. 539-547）
山田篤史（滋賀医科大学），仲 成幸（滋賀医科大学），森川茂
廣（滋賀医科大学），新田哲久（滋賀医科大学），谷 徹（滋賀医科大学）
2 ．Advanced Robotics Best Paper Award（１） Controlling an electromyography-based power-assist device forthe wrist using electroencephalography cortical currents（Advanced Robotics Vol. 31 No. 1, 2, pp. 88-96）
Toshihiro Kawase（Tokyo Institute of Technology）, Natsue
Yoshimura（Tokyo Institute of Technology, National Center of
Neurology and Psychiatry）, Hiroyuki Kambara（Tokyo
Institute of Technology）, Yasuharu Koike（Tokyo Institute ofTechnology, National Center of Neurology and Psychiatry）（２） Eye gaze tracking using corneal imaging and active illumination
devices（Advanced Robotics Vol. 31 No. 8, pp. 413-427）
Atsushi Nakazawa（Kyoto University）, Hiroaki Kato（Kyoto
University）, Christian Nitschke（Kyoto University）, Toyoaki
Nishida（Kyoto University）（３） Mechanical principles of dynamic terrestrial self-righting usingwings

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号（Advanced Robotics Vol. 31 No. 22, pp. 1208-1224）
Eulalie Coevoet（University of Lille and CNRS）,Thor Morales（University of Lille and CNRS）, Zhongkai Zhang（University（２）調査研究委員会
廃炉に向けたロボットの調査研究と社吉見会貢献に関する調査研究委員会（Advanced Robotics Vol. 31 No. 17, pp. 881-900）
Chen Li（Johns Hopkins University）, Chad C. Kessens（Army─81─

田中英一郎（早稲田大学），弓削 類（広島大学），池原忠明（東京都立産業技術高等専門学校），河原裕美（（株）スペース・バ
イオ・ラボラトリーズ），山崎文敬（（株）イクシスリサーチ）（２） 全軸にトルクセンサを備えたロボットアーム
坂本義弘（東京ロボティクス（株）），松尾雄希（東京ロボティ
クス（株），高木崇光（東京ロボティクス（株）），岡 弘之（東京ロボティクス（株）），小口陽平（東京ロボティクス（株））（３） 片麻痺患者向け歩行練習支援ロボット「ウェルウォーク WW1000」
山内 実（トヨタ自動車（株）），今井田昌幸（トヨタ自動車（株）），
藤掛祥則（トヨタ自動車（株）），嶋田宏史（トヨタ自動車（株）），
中島一誠（トヨタ自動車（株）），才藤栄一（藤田保健衛生大学），
平野 哲（藤田保健衛生大学），田辺茂雄（藤田保健衛生大学），
谷川広樹（藤田保健衛生大学），山田純也（藤田保健衛生大学病院）
4 ．研究奨励賞（１） 内山瑛美子（東京大学）
脳活動情報及び身体運動情報からの特徴量抽出による認知的フレイル評価に関する検討
第 35 回学術講演会／ 1B1-03（２） 川節拓実（大阪大学）
磁性エラストマを用いた柔軟な 3 軸力覚センサ
第 35 回学術講演会／ 1F1-01（３） 沓澤 京（埼玉大学）
sequence-to-sequence モデルを用いた軌道生成における外乱補償能力の検証第 35 回学術講演会／ 1I3-02（４） 小山佳祐（東京大学）
触覚機能を内包する近接覚の提案
第 35 回学術講演会／ 1F1-02（５） 志垣俊介（東京工業大学）
生物行動理解のための人工物―生物閉ループ系の構築
第 35 回学術講演会／ 1D1-06（６） 武部康隆（早稲田大学）
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発―新生児に近い外見と多数のセンサを有する気道管理シミュレータの設計・製
作―
第 35 回学術講演会／ 2J1-04（７） 田中一敏（東京大学）
空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍
打撃動作の生成法
第 35 回学術講演会／ 2L1-02（８） 野沢峻一（東京大学）
ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法
第 35 回学術講演会／ 2L1-06（９） 山口明彦（東北大学）
Grasp Adaptation Control with Finger Vision―Verification
with Deformable and Fragile Objects―
第 35 回学術講演会／ 1L3-01

2019 年 5 月

364
5 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞

日時：2018 年 10 月 3 日（１） 佐野勝哉（東京大学）

場

所：Madrid Municipal Conference Centre, Room 4.R.4（IROS

油圧ショベルを用いた法面整形における掘削手順の定量評価手2018 会場）

法第 23 回ロボティクスシンポジア／ 1A4（２） 孫

ホストソサエティ：RST（台湾）
参小軍（東京大学）●

ロボット義足の足部に応用する非線形減速比を有する直列弾性加者：

Prof. Li Wen（BUAA, China, Representative of CAA）
Prof. Bruce McDonald（the Univ. of Auckland, NZ, Representativeof ARAA）● 

アクチュエータの開発
第 23 回ロボティクスシンポジア／ 5B1●（３） 中島慎介（東京大学）

Prof. Minoru Asada（Osaka Univ., Japan, Vice president of RSJ）
Dr. Shen Treratanakulchai（Imperial College London, UK,● 

能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用

Representative of TRS, Thailand）

第 23 回ロボティクスシンポジア／ 2A5

Prof. Li-Chen Fu（National Taiwan Univ., Taiwan, Vice president
of RST）: Host society● 

6 ．ロボット活用社会貢献賞（１） MUJIN コントローラによる教示レス・ロボットシステム普及にProf. Hyouk Ryeol Choi（Sungkyunkwan Univ., Korea, President of
KROS）

● 

よる人手不足等の社会問題解決への貢献（株）MUJIN

Prof. Kazuhiro Nakadai（HRI/Tokyo Tech, Japan, Executive board
member of RSJ）● 

（２） 変なホテルによるロボット利活用ビジネス推進への貢献
H.I.S. ホテルホールディングス（株）
7 ．功労賞（１） ロボットハイスクール，インターナショナルロボットハイスクー
ル IRH の創設
小平紀生（三菱電機（株）），野田哲男（大阪工業大学），林 英
雄（（株）日刊工業新聞社）●

Dr. Yuji Hosoda（General secretary of RSJ, Japan）

Prof. Tomohiro Shibata（Kyutech, Japan, Unofficial representativeof TRS, India）
主な議題：（１） ARSU の名称変更：Asia Robotics Society Union → PacificAsia Robotics Society Union（PARSU）（２） ARSU の活性化策について（３） 新しいメンバーの開拓（パキスタンからの問合せあり．IROS
2019 で話を聞いてから判断との結論）（４） 次回ホストの決定：マカオ開催，CAA（中国）にホストを打診中
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） 27th IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO-MAN 2018）期 間：2018 年 8 月 26 日〜 8 月 31 日，会 場：THE JIANGSUINTERNATIONAL CONFERENCE CENTER，南京，中国
8 月 28 日にステアリング会議が開催され，ロボット学会からは，
副会長 1 名，国際担当理事 2 名，事務局長 1 名が出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．副会長 1
名，国際理事 2 名が RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary● 

Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にしてRSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，・国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，
・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・Asian Robotics Society Union（ARSU）をベースとしたアジア圏
でのロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 36 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 4 日〜 7 日に中部大学にて開催された第 36 回日本ロボット学会
学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑応答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういった場を提供する意義は大きい．なお，会員でなくとも登壇することを認めている．
今年度の第 36 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下のセッション構成で発表が行われた．
・IS1：Special issue on assistive robotics
6件
・IS2：Special issue on “Robotics × AI”
6件
・IS3：Robotics, mechatronics and control 7 件（合計 19 件）
過去 5 年間の論文発表件数は，2012 年 41 件，2013 年 26 件，2014 年
27 件，2015 年 16 件，2016 年 23 件，2017 年 14 件である．RSJ NEWSでの宣伝や国際委員に協力を求めるといった活動が実り，昨年を大きく上回る投稿数となったが，例年と比較すると発表件数が十分回復したとはいえない．国際セッションを盛り上げていくためには，国際担当理事だけでなく，国際委員にセッションを企画していただくなど，
一層のテコ入れが必要と考える．また，今年度はテコ入れ策の一環として，学術講演会実行委員会からの提案により，国際セッションでの発表を対象にした賞（特典として受賞者は懇親会代が無料となる）を設置し，各セッションから 1 件ずつ計 3 件の優秀講演賞と，その中から 1 件の最優秀講演賞が選出された．
3 ．国際交流活動
IROS 2018 会期中に開催された第 13 回アジアロボット学会連合サミ ッ ト ミ ー テ ィ ン グ（13th Asian Robotics Society Union Summit
Meeting）に参加した．これはアジア＋オセアニアのロボット系学会の会長が年に 1 度集まって情報交換する場である．

JRSJ Vol. 37 No. 4

12：30 〜 14：30（IROS 2018 期間中）

Research Award の審査委員として加わり，副会長が表彰式で贈賞した．本年度より，IEEE の Conference に昇格し，RSJ としては IROS と併せ，正式に二つの Conference のスポンサーとな る こ と に な っ た こ と も あ り，RO-MAN を 支 援 す る 意 味 でAdvanced Robotics 誌で RO-MAN 特集号を企画した．25 件を超える投稿が集まり 4 月の発刊に向け作業を進めている．
（２） 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2018）期 間：2018 年 10 月 1 日〜 10 月 5 日，会 場：Madrid Municipal
Conference Centre, Madrid, Spain（a）9 月 30 日，IROS Advisory/Steering Committee Meeting が開催され，RSJ からは副会長 1 名，国際担当理事 1 名，事務局長 1 名が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．
●

RSJ の IROS 支援策として，RSJ サープラスを 10% を限度として非営利の現地開催団体に分配する提案を行い，了承された．

●

開催団体へのアドバンストローンを最大 80,000 USD に引き上げることが承認された．

昨 年 度 承 認 さ れ た IROS-SDC Travel Award（IROS
Student and Developing Countries Travel Award）については，50,000 USD 上限として実施されることが明文化された．
● 2022 年の IROS が日本（京都）で開催されることが決定した．10 年間 IROS のステコミの chair を務めた George
Lee 先生が今期で退任し，後任を早稲田大学の菅野先生が務めることが発表された．
今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせる●─82─

May, 2019

365
こ と を 目 標 に，Advisory/Steering Committee Meeting

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

への継続的な参加を図ることとした．

1 ．ロボット工学セミナー（b）10 月 2 日，13：30-14：30 に 産 学 連 携 を 目 的 と し た RSJ-

下記のセミナーを開催した．

IAC Lunch（RSJ Lunch for Industry and Academia
Collaboration）を企画開催した．
●●（１） 第 111 回セミナー「産業応用に期待される人工知能技術を利用したロボットマニピュレーション」

昨年度の反省から，IROS の Digest book，Web ページに

期日：2018 年 4 月 20 日（金） 東京大学

開催通知を掲載し，広報活動を行った．

田ホール
講師：渡辺哲陽（金沢大学），山口明彦（東北大学），堂前幸康（産機器展示を行っている企業 14 社から申し込みがあったが，4 社は時間内に終了できないことから，お断りし，10●

武田先端知ビル

武業技術総合研究所），尾形哲也（早稲田大学）

社に各 5 分プレゼンテーションを行ってもらった．

オーガナイザー：山田大輔（キヤノン）

120 食の Lunch box の提供を行い，完配．満席となり盛

参加者：160 名（会員・協賛：46 名，会員・協賛（学生）：14 名，

況であった．

会員外：43 名，会員外（学生）：3 名，賛助招待：22 名，（c）10 月 5 日，9：00-13：30 に RSJ Tutorial を企画開催した．
昨年度までの若手育成を目的とした特別枠のチュートリア

賛助優待：13 名，遠隔：19 名（内複数人視聴 9 組））
（２） 第 112 回セミナー「ロボットのための画像処理技術」

ル講演ではなく，今年はハンズオンチュートリアルを IROSのチュートリアル枠を利用して行った．チュートリアルの

期日：2018 年 5 月 31 日（木） 東京大学

内容は，日本発のロボット聴覚の OSS である HARK に関

講師：原

するものであり，概要説明（座学），実際に PC やマイクロ
ホンアレイを用いたプラクティス，ケーススタディ紹介，
ライブデモからなる半日のチュートリアルとしては内容の濃いものであった．初めての試みであったが，22 名の参加者があり，活発な議論が行われた．開催側の準備が大変な部分もあるが，こうしたツールを紹介していくことはロボッ
ト分野の活性化，技術の底上げにつながっていくので今後も続けていきたい．
5 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（2 件），協賛（14 件），後援（2 件）した（2018 年 1
月〜 12 月 31 日審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） 第 36 回学術講演会
期日：2018 年 9 月 4 日（火）〜 7 日（金）会
場：中部大学 春日井キャンパス実行委員長：大日方五郎（中部大学）
プログラム委員長：下田真吾（理化学研究所）
発表件数：
一般講演：558 件（無料招待者の基調講演・招待講演を除いた件数であり，以下の合計とは異なる）
一般セッション
19 テーマ／ 43 セッション／ 170 件
オーガナイズドセッション 30 テーマ／ 47 セッション／ 298 件
ポスターセッション
5 セッション／ 83 件
国際セッション
3 テーマ／ 3 セッション／ 19 件
オープンフォーラム：13 テーマ
特別講演

講師：弥 永真生氏（筑波大学大学院 ビジネス科学研究科）
タイトル：
「ロボット・AI と法─リスクの分配に重点を置いて」【参加者数：1,031 名】
正会員／終身会員（事前）：352 名 （当日）：135 名
学生会員（事前）：207 名 （当日）：7 名
協賛後援団体一般会員（事前）：49 名 （当日）：17 名
協賛後援団体学生会員（事前）：85 名 （当日）：0 名
一般非会員（事前）：40 名 （当日）：53 名武祥尭（千葉工業大学），玉木徹（広島大学），藤吉

弘亘（中部大学），金崎朝子（産業技術総合研究所），梅
本将範（エヌビディア）
オーガナイザー：山内悠嗣（中部大学），大原賢一（名城大学）：11 名，
参加者：161 名（会員・協賛：34 名，会員・協賛（学生）
会員外：49 名，会員外（学生）：19 名，賛助招待：18 名，
賛助優待：12 名，遠隔：18 名（内複数人視聴 9 組））
（３） 第 113 回セミナー「ロボットの作り方 〜移動ロボットの制御とROS による動作計画実習〜」
期日：2018 年 6 月 16 日（土），17 日（日） 北陽電機株式会社
豊中事業所 5 階
講師：渡辺敦志（SEQSENSE）
オーガナイザー：阪東 茂（Doog），宮脇健三郎（大阪工業大学）
参加者：24 グループ，44 名（会員・協賛：9 名，会員・協賛（学生）：11 名，会員外：12 名，会員外（学生）：7 名，賛助招待：4 名，賛助優待：1 名）（４） 第 114 回セミナー「サステナブルな空の産業発展をめざして〜ドローンの運用とビジネス応用〜」
期日：2018 年 6 月 22 日（ 金 ） 芝 浦 工 業 大 学 豊 洲 キ ャ ン パ
ス 交流棟 5F 501 教室
講師：原田賢哉（宇宙航空研究開発機構），羽田靖史（工学院大学），今村博宣（ドローンワークス），山根 敦（サイトテック），金子洋介（テラドローン）
オーガナイザー：安孫子聡子（芝浦工業大学）
参加者：31 名（会員・協賛：8 名，会員外：9 名，会員外（学生）：1 名，賛助招待：3 名，賛助優待：1 名，遠隔：9 名（内複数人視聴 5 組））（５） 第 115 回セミナー「構成技術の変革から考える 5 年，10 年後先のロボティクスの未来」
期日：2018 年 7 月 19 日（木） 東京大学 武田先端知ビル 武
田ホール
講師：塩澤 豊（オートデスク），清水信哉（エレファンテック），加藤大直（MagnaRecta），野下浩司（九州大学），ソン
ヨンア（東京大学）
オーガナイザー：梅舘拓也（東京大学）
参加者：63 名（会員・協賛：22 名，会員・協賛（学生）：4 名，
会員外：21 名，会員外（学生）：3 名，賛助招待：5 名，
賛助優待：2 名，遠隔：6 名（内複数人視聴 3 組））
（６） 第 116 回セミナー「フィールドで活躍するロボット技術」
期日：2018 年 10 月 31 日（水） 中央大学 後楽園キャンパス 5
号館 3 階 5336 号室
講師：巻 俊宏（東京大学），淺間 一（東京大学），岡田 聡（日立 GE ニュークリア・エナジー），広瀬茂男（ハイボット）
オーガナイザー：小林亮介（日立製作所）
参加者：35 名（会員・協賛：14 名，会員・協賛（学生）：3 名，
会員外：6 名，会員外（学生）：1 名，賛助招待：1 名，
賛助優待：4 名，遠隔：6 名（内複数人視聴 1 組））
（７） 第 117 回セミナー「身体機能の拡張技術がもたらす人類の未来」
期日：2018 年 11 月 19 日（月） 慶應義塾大学 新川崎（K2）タ
ウンキャンパス K2 ハウス 1 大会議室
講師：大 西公平（慶應義塾大学），古川正紘（大阪大学），金岡

学生非会員（事前）：49 名 （当日）：7 名
優待券利用の賛助会員（当日）：19 名
優待券非利用の賛助会員（事前）：5 名 （当日）：1 名
展示出展企業参加：（事前）：5 名 （当日）：0 名【懇親会：368 名】
一般・有料（事前）：192 名 （当日）：40 名
学生・有料（事前）： 96 名 （当日）：5 名
協賛企業・有料（当日）：8 名
無料招待者（受賞者等）：27 名

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

武田先端知ビル

田ホール

─83─

2019 年 5 月

366
克弥（人機一体／立命館大学），粕谷昌宏（メルティン
MMI），
杉浦裕太（慶應義塾大学），深堀昂（全日本空輸）

オーガナイザー：野崎貴裕（慶應義塾大学）
参加者：48 名（会員・協賛：17 名，会員・協賛（学生）：3 名，
会員外：15 名，会員外（学生）：1 名，賛助招待：2 名，
賛助優待：1 名，遠隔：9 名（内複数人視聴 1 組））（８） 第 113（２）回セミナー「ロボットの作り方 〜移動ロボットの制御と ROS による動作計画実習〜」
期日：2018 年 11 月 24 日（土），25 日（日） 筑波大学

第 3 エリア L 棟 3L307 会議室
講師：渡辺敦志（SEQSENSE）
オーガナイザー：阪東 茂（Doog），宮脇健三郎（大阪工業大学）
参加者：17 グループ，27 名（会員・協賛：8 名，会員・協賛（学生）：2 名，会員外：12 名，会員外（学生）：1 名，賛助優待：4 名）※のべ参加者：569 名
会員・協賛：158 名，会員・協賛（学生）：57 名，会員外：158 名，

会員外（学生）：36 名，賛助等招待：55 名，賛助等優待：38 名，
遠隔：67 名2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 7 件，
協賛 88 件，後援 16 件（2018 年 1 月 1 日〜 12 月 31 日審査分）．
主な国内共催事業：（１） 第 23 回ロボティクスシンポジア（期日：2018 年 3 月 14 日（水）
〜 15 日（木））（２） ロボカップジャパンオープン 2018（2018 年 5 月 3 日（木）〜 5 月
5日（土））（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2018（2018 年 6 月 16日（土）〜 6 月 17 日（日））（４） 第 18 回レスキューロボットコンテスト（2018 年 6 月 24 日（日）〜 8 月 12 日（日））
〜 11 月 11 日（日））（５） つくばチャレンジ 2018（2018 年 6 月 30 日（土）（６） RSNP コンテスト 2018（2018 年 9 月 5 日（水）〜 9 月 7 日（金））（７） 第 18 回建設ロボットシンポジウム（2018 年 9 月 13 日（木）〜 9
月 14 日（金））
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．会員状況
平成 30 年 12 月 31 日 平成 29 年 12 月 31 日
現在
現在

増

減

名誉会員

11 名

9名

正会員

2,982 名2,977 名

2 名増
5 名増

学生会員 A

535 名

753 名

218 名減学生会員 B

422 名

230 名

192 名増

終身会員

122 名

107 名

15 名増

会員総数

4,072 名4,076 名

4 名減

賛助会員

87 団体（110 口）

82 団体（105 口） 5 団体増（5 口増）

2 ．総会（１） 第 8 回定時総会
会期：平成 30 年 3 月 23 日（金）会場：全水道会館
出席代議員数：53 名（うち委任状提出：43 名）（代議員総数：
57 名，総会成立の定数 29 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 39 名以上）
議題：平 成 29 年度の事業報告・決算報告，平成 30 年度の事業
計画・予算計画，平成 30 年度役員の選任，名誉会員の選
出，以上について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

柴田智広

研究協議会

松日楽信人 松日楽信人

学術講演会実行委員会

松元明弘（35 回）

大日方五郎（36 回）

表彰委員会

浅田

浅田

学会誌論文賞選考小委員会

松日楽信人 松日楽信人

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

松日楽信人 松日楽信人

実用化技術賞選考小委員会

浅田

稔

浅田

稔

功労賞選考小委員会

浅田

稔

浅田

稔

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松日楽信人 松日楽信人研究奨励賞選考小委員会

浅田

稔

浅田

稔

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委
員会

浅田

稔

浅田

稔

外部表彰選考小委員会

松日楽信人 松日楽信人

体制整備委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

アドバイザリーボード

澤

俊裕

澤

俊裕

コンプライアンス委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

情報システム管理委員会

冨田浩治

稔

中臺一博

稔

原口林太郎

学術講演会管理委員会

松日楽信人 松日楽信人

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

嶋地直広

石橋一郎

学会価値委員会

浅田

浅田

IRH2018 実行委員会

松日楽信人 松日楽信人

稔

稔

4 ．役員の選出
平成 30 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） 平成 30 年 9 月 5 日（水）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 30 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェロー，名誉会員の選任
7 名のフェロー，3 名の名誉会員を選任した．
7 ．学会の基盤強化
理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大を目指し，
各種改善施策の推進・実施に務め，賛助会員増，学会誌改善等での実績につながった．学会誌は 2019 年 1 月号からリニューアルし一般向けの記事比率を増やしていく．また昨年実施した学生会員を 2 種分轄策は学会としてのコスト削減に寄与している．
8 ．学会の社会的価値向上
若手教育，産学連携，国際化を 3 本の柱として強化している．今年
は WRS2018（WRS2020 のプレ大会）の開催に合わせ，若手の工学教
育および国際化の施策として第 4 回インターナショナルロボットハイ
スクール IRH2018 を実施し国内外 90 名，3 ヶ国の参加を得た．なお，
WRS2018 のロボットコンテストでは本学会から賞も贈呈した．産学連携については，学術講演会オープンフォーラムにてビルメンテナンス
ロボットについて産学連携パネルディスカッションを開催した．国際化については，共催国際学会の IROS 及び RO-MAN での当学会の積極的関与施策を進めた．
9 ．学会サービスの向上
個人会員・賛助会員の皆様，支援いただく企業様，および本学会の三者にとって Win-Win の関係になるようなサービスの拡充策を実施してきた．今年度は，メーリングサービスを希望する企業様の賛助会員化，
学生向の英文論文の添削支援，新規ロボット工学ハンドブックの発刊
への編集スタートなどを実施した．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

委員長
委員長（1月〜3月）（3月〜12月）

会誌編集委員会

山下淳

正宗

欧文誌委員会

望山

洋

原田研介

事業計画委員会

山野辺夏樹 大原賢一

JRSJ Vol. 37 No. 4

国際委員会

賢

─84─

May, 2019367【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
平成 30 年 12 月 31 日現在

平成 30 年度決算報告



貸 借 対 照 表
平成 30 年 12 月 31 日現在

目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金前年度

目

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

（単位：円）
科（単位：円）
科

増減

Ⅰ

236,287,814

1,939,200

1,939,200

未 収 金

3,246,156

3,246,156
514,549

215,087,956

21,199,858

前 払 金

514,549

金

3,645,548

3,123,652

521,896

立 替 金
仮 払 金

35,6405,388,561

預

金

72,226,986

59,232,227

12,994,759

振

替

口

座

25,945,477

18,273,585

7,671,892

流動資産合計

通 常 貯
定 期 預

金
金

989,513
133,480,290

989,505
133,468,987

8
11,303

2．固 定 資 産

費1,939,200

2,314,800△ 375,600

退職給付引当資産
定期預金

未

収

金

3,246,156

1,951,488

1,294,668

前
立
仮

払
替
払

金
金
金

514,549
35,6405,388,561

531,164
35,6404,814,966△ 16,615
0573,595

247,411,920

224,736,014

22,675,906

12,265,189
21,000,000

11,125,213
21,000,000

1,139,976
033,265,189

32,125,213

1,139,976

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
35,981,289
283,393,209

2,716,100
34,841,313
259,577,327

0
1,139,976
23,815,882

流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 資 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計資産合計Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負
債
合
計

合 計

232,967,393

通会

内部取引消去未収会費

普収

3,320,421

法人会計236,287,814

現

未実施事業等会計 その他会計

3,320,421

0 244,091,499

3,320,421

35,6402,068,140

3,320,421 244,091,499（1）特定資産

特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債

8,868,730

308,769

3,087,690
21,000,000

8,868,730

308,769

24,087,690

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

25,2052,614,631
333,974 26,702,321
333,974 270,793,820

02,716,100
0 35,981,289
3,320,421 280,072,788

2,369,331
23,456,000
10,000808,930
28,50070,0002,369,331
23,456,000
10,000808,930
28,50070,00076,264
8,944,994
12,265,415

3,320,421
3,320,421

026,742,761

退職給付引当金

8,868,730

308,769

3,087,690

固定負債合計
負債合計

8,868,730
12,189,151

308,769
308,769

3,087,690
29,830,451

2,369,331
23,456,000
10,000808,930
3,348,921
70,0002,323,904
23,432,000
11,000758,426
2,834,746
70,00045,42724,000△ 1,000
50,504514,1750

会計区分間振替勘定

76,26425,205△ 101,469

30,063,182

29,430,076

633,106

会計区分間振替勘定合計

76,26425,205△ 101,469

12,265,189

11,125,213

1,139,976

12,265,189
42,328,371

11,125,213
40,555,289

1,139,976
1,773,082

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

241,064,838

219,022,038

22,042,800

12,265,189
21,000,000
03,320,421
3,320,421

33,265,189

26,742,761
12,265,189

0
3,320,421

12,265,189
39,007,950

会計区分間振替勘定
0
0

0

2．固

Ⅲ

正味財産の部
一 般 正 味 財 産

00 241,064,838

0 241,064,838

0
12,265,415

0 241,064,838
333,974 270,793,820

0 241,064,838
3,320,421 280,072,788（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）（          0）正 味 財 産 合 計
負債及び正味財産合計

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

241,064,838
283,393,209

219,022,038
259,577,327

22,042,800
23,815,882

─85─

2019 年 5 月

368
正味財産増減計算書
平成 30 年 1 月 1 日から平成 30 年 12 月 31 日まで
（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

1,862

92

1,862

△ 1,770

84,000148,000△ 64,000

84,000083,00065,0001,000△ 65,000

41,513,200

42,182,800△ 669,600

正会員受取会費

29,950,000

30,090,000△ 140,000

学生会員受取会費

2,763,200

3,612,800△ 849,600

賛助会員受取会費④事業収益

8,800,000
46,026,718

8,480,000
43,285,690

320,000
2,741,028

参加費事業収益16,259,000

15,474,000

785,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

1,929,000
3,106,000

1,704,000
4,192,000

225,000△ 1,086,000

講演概要集広告料事業収益

159,000

197,000△ 38,000

セミナ−参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

7,620,040
7,095,060
6,460,992
1,375,596

6,269,500
7,817,040
4,364,280
1,427,652

1,350,540△ 721,980
2,096,712△ 52,056

編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金

2,022,030
001,840,218
00181,81200

受取地方公共団体助成金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金

0
26,877,394
13,532
26,863,862

0
13,804,671
11,761
13,792,910

0
13,072,723
1,771
13,070,952

114,501,404

99,423,023

15,078,381

61,727,348
9,824,943
1,392,906
872,282
1,539,007
2,648,258
3,993,478
129,380
3,886,881
17,918,613
1,069,902
1,598,643

64,016,094
9,616,625
1,836,535
761,500
1,471,183
1,641,519
3,927,989
119,040
2,617,173
17,563,686
572,078
1,827,931△ 2,288,746
208,318△ 443,629
110,782
67,824
1,006,739
65,48910,3401,269,708
354,927
497,824△ 229,288

1,041,200
4,061,653
9,113,902
2,636,300
30,661,256
9,239,524
1,925,202
267,694
1,445,691
181,656
742,349

942,000
10,037,909
8,956,598
2,124,328
30,040,148
9,124,896
2,654,898
292,451
1,412,583
160,596522,339

99,200△ 5,976,256
157,304
511,972
621,108
114,628△ 729,696△ 24,757
33,10821,060220,010

通信運搬費
消耗什器備品費794,256
242,560

746,917
528,81047,339△ 286,250

消耗品費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料
諸会費
諸謝金

415,827
731,152
397,883
7,387,375
6,000
763,590344,815
1,087,020

419,916
784,315
378,507
7,025,016
6,000
609,979
343,357
1,100,628△ 4,089△ 53,163
19,376362,359
0
153,611
1,458△ 13,608

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
③受取会費

租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費

JRSJ Vol. 37 No. 4

4,9002,555,073
1,322,567

669,126
85,696

92,388,604

94,056,242△ 1,667,638

22,112,800

5,366,781

16,746,019

0

0

0

22,112,800

5,366,781

16,746,019

0

0

0

経常外費用計000

当期経常外増減額

000

税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額

22,112,800
70,00022,042,800

5,366,781
70,0005,296,781

16,746,019
0
16,746,019

一般正味財産期首残高

219,022,038

213,725,257

5,296,781

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

241,064,838

219,022,038

22,042,800000241,064,838

0
0
0
219,022,038

000
22,042,800

評価損益等計92②受取入会金51,3003,224,199
1,408,263

雑費

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益
特定資産受取利息

56,200

委託費
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額

減Ⅰ①特定資産運用益

租税公課

当期経常増減額
2．経常外増減の部△ 1,770（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用

─86─

May, 2019369
正味財産増減計算書内訳表

光熱水料費

平成 30 年 1 月 1 日から平成 30 年 12 月 31 日まで
No. 1

賃（単位：円）

科

実 施 事 業 等 会 計目Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

小計
（A）

共通

取

会

費

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,931,648

2,022,030

0

0

0

0

0

2,022,030
0

0

0

0

0

1,375,596
2,022,030
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,931,648

2,022,030

0000 16,953,678

1,194,767 26,629,214
5,138,358
153,650
24,406510,438
818,2143,580,141

1,674,441

7,760,024
3,987,396

1,251,233

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

0 42,089,820
9,125,754
606,056
845,5121,430,376

旅費交通費

94,118381,871

173,388

159,445

202,830

824,298

1,835,950

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費23,6473,479,737

20,57453,45969,12968,714

3,715,260

29,508446,102

印刷製本費
賃
借
料
諸
謝
金
租 税 公 課
支払負担金

104,004 13,348,304

75,60013,705,953
101,740688,277
439,300
378,816

委雑366,660
220理

0 −25,136,142

0

0

0

0

0

0

0
0
0
0
1,194,767 11,697,566

00
1,558,111

001,674,441

007,760,024001,251,233

00

当期経常外増減額
他会計振替額000
0
0 25,136,142

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

法人税，住民税及び事業税

1,375,596

管

当期経常増減額 −1,194,767 −11,697,566 −1,558,111 −1,674,441 −7,760,024 −1,251,233

税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額

会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等費
費
費

0 42,089,820
0 −25,136,14200

経常外費用計

0 16,953,678

7,095,060
6,460,992

託

1,194,767 26,629,214 3,580,141 1,674,441 7,760,024 1,251,233−1,194,767 −11,697,566 −1,558,111 −1,674,441 −7,760,024 −1,251,233
評価損益等計000000

経常外収益計7,095,060
6,460,992

費費（2）経常外費用

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益（2）経常費用
事
業

費（1）経常外収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益

受 取 利 息
雑
収
益
経常収益計

託

2．経常外増減の部

賛助会員受取会費受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益

金

評価損益等調整前
当期経常増減額

学生会員受取会費
業 収 益
申込金事業収益参加費事業収益

費

謝

経常費用計

正会員受取会費

事

会

諸

雑

学生会員受取入会金
受

諸委

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金料

租 税 公 課

（1）経常収益
特定資産運用益

借

保
険
料
支払手数料

99,518428,000
335,074
612,162

13,260178,045
101,740
605,81282,465431,300

8,000
26,9152,330,698
165,88803,338,004

270,683

02,107,3310

Ⅱ 指定正味財産増減の部

588,388

81,21837,2140

当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高

282,621006,035,362
2,593,0760

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議
費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

─87─

2019 年 5 月

370
正味財産増減計算書内訳表
平成 30 年 1 月 1 日から平成 30 年 12 月 31 日まで
No. 2

（単位：円）
その他会計

科

他1
学術
講演会

目

他2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

1．経常増減の部
（1）
経常収益
0

受 取 入 会 金

0

0

0

0

取

会

費

0

92
0

0

0

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受9284,00084,000000041,513,200

92
92

0

84,00084,000041,513,200

正会員受取会費
学生会員受取会費

29,950,000
2,763,200

29,950,000
2,763,200賛助会員受取会費事 業 収 益8,800,000
08,800,000
46,026,718

21,453,000

7,620,040

0

29,073,040

0申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益

16,259,000

16,259,000

16,259,000

1,929,000

1,929,000

1,929,000

展示料事業収益

3,106,000

3,106,000

3,106,000

講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

159,000

159,000

159,000

7,620,040

7,620,040

セミナー参加費事業収益7,620,040

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

7,095,060
6,460,992
1,375,596

編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑
収
益

0

0

0

0

0

0

2,022,030
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

26,877,394

0

26,877,394

0

13,532
26,863,862
114,501,404

061,727,348

受 取 利 息雑収
益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費21,453,000

7,620,040

0

29,073,040

13,532
26,863,862
68,474,686

14,201,804

5,435,724

0

19,637,5280

給 料 手 当699,189

臨 時 雇 賃 金
退職給付費用福 利 厚 生 費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

662,850
26,770108,631349,873
217,078

消耗什器備品費
消 耗 品 費699,1899,824,943

462,435
61,140786,850
26,770108,631
812,308
278,218

1,392,906
872,282
1,539,007
2,648,258
3,993,478

174,420

129,380
3,124,073

129,380
3,298,493

129,380
3,886,881

印 刷 製 本 費
賃
借
料
諸
謝
金

4,156,920
477,048
167,056

55,740491,114743,310

4,212,660
968,162
910,366

17,918,613
1,069,902
1,598,643

租 税 公 課支 払 負 担 金委託費

416,900
3,643,335
3,078,540

185,000
39,502601,900
3,682,837
3,078,540

1,041,200
4,061,653
9,113,902

雑23,1940

20,0300費
理費
給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用管124,000

043,224030,661,256
9,239,524
1,925,202
267,6940731,152

397,883
7,387,375

397,883
7,387,375

料

6,000

6,000

支 払 手 数 料
諸
会
費
諸
謝
金

険

763,590344,815
1,087,020

763,590344,815
1,087,020

租 税 公 課56,20056,200委
雑3,224,199
1,408,263

3,224,199
1,408,263

託費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計14,201,804

5,435,724

0

19,637,528

30,661,256

0

92,388,604

7,251,196

2,184,316

0

9,435,512

37,813,430

022,112,800

0

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額
2．経常外増減の部

7,251,196

2,184,316

0

9,435,512

37,813,430

022,112,800

0

0

0

0

0

0

0

0
0
0
0
0
0
0 − 9,435,512 − 15,700,630

0
0
0

0
0
0

0

0

22,112,800（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計00
当期経常外増減額
00
他 会 計 振 替 額 − 7,251,196 − 2,184,316
税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

0

0

0

法人税，住民税及び事業税

22,112,800
70,00070,000

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

22,042,800

022,042,800

一般正味財産期首残高

0

0

0

0 219,022,038

0

219,022,038

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部

0

0

0

0 241,064,8380

241,064,838

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0

0

0

0 241,064,8380

241,064,838

Ⅲ 正味財産期末残高

2,636,300
30,661,256
9,239,524
1,925,202
267,694

福 利 厚 生 費会
議
費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費
消耗什器備品費

1,445,691
181,656
742,349794,256
242,560

1,445,691
181,656
742,349794,256
242,560

消 耗 品 費415,827

415,827

JRSJ Vol. 37 No. 4

731,152

光 熱 水 料 費
賃
借
料
保

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部

特定資産運用益特定資産受取利息

印 刷 製 本 費─88─May, 2019371
財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金11,125,213
21,000,000

1,139,976
00012,265,189
21,000,000

合32,125,213

1,139,976

033,265,189

計3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

科
特

目

当期末残高

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金合

計

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

12,265,189
21,000,000（―33,265,189（附

属（単位：円）明（0） 12,265,189
0）（21,000,000）―
0）（21,000,000）（12,265,189）

細書1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目

退職給付引当金

当期減少額

当期
増加額

使用目的

その他

11,125,213 1,139,976

0

0

期首残高

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

期末残高
12,265,189

─89─

2019 年 5 月

372
財

産

目

録

平成 30 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科

Ⅰ
1

目

金

額

資産の部
流動資産
現金預金
現金

手許有高

普通預金

3,645,548

三菱東京 UFJ 銀行本店

26,953,784〃

みずほ銀行本郷支店〃

みずほ銀行本郷支店

265,830〃

りそな銀行本郷支店

20,011,810〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金
三井住友銀行小石川支店

11,250,682
55,283,157〃

三菱 UFJ 信託銀行本店

60,128,513〃

みずほ銀行本郷支店

18,068,620

振替口座
通常貯金
未収会費
未収金
前払金
立替金
仮払金

13,744,880

ゆうちょ銀行

25,945,477

ゆうちょ銀行
平成 30 年度会費 260 名
学会誌投稿料・広告料他
平成 31 年 1 月分事務所家賃他
ロボティクスシンポジア WEB サーバ費用
IROS2019AdvancedLoan 他
流動資産合計989,513
1,939,200
3,246,156
514,549
35,6402,068,140

固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金） 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金
三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
印刷・封入・郵送費（日本ロボット学会誌 36-10）〃
出版費・広告・別刷料（日本ロボット学会誌 36-10）〃
人材派遣費 12 月分〃
交通費（事業計画委員会関係他）〃
税理士顧問料 11．12 月分〃
コピー機使用料他

244,091,499

2

前受会費
前受入会金
預り金
〃
〃
仮受金
未払法人税等2

JRSJ Vol. 37 No. 4

固定負債
退職給付引当金

会費前受分
入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
誤入金分
平成 30 年分法人都民税
流動負債合計12,265,189
21,000,000
33,265,189
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
35,981,289
280,072,788

236,364
1,249,657
121,680
563,297
86,400111,933
23,456,000
10,000136,877
64,300607,753
28,50070,00026,742,761
12,265,189

退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産12,265,189
39,007,950
241,064,838

─90─

May, 2019

373

監

査

報

告

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告

私たち監事は，平成 30 年 1 月 1 日から平成 30 年 12 月 31 日までの

私たち監事は，平成 30 年 1 月 1 日から平成 30 年 12 月 31 日までの第八期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．

第八期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．

1 ．監査の方法及びその内容

1 ．監査の方法及びその内容

各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監

会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書について検討いたしました．

に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，

2 ．監査の結果

当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたし

公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されてました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年いるものと認めます．

度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．






2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．



監
監

事
事

髙西
吉見

淳夫
卓

㊞
㊞

平成 31 年 2 月 14 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

平成 31 年 2 月 14 日
一般社団法人日本ロボット学会

事
事

髙西
吉見

淳夫
卓

㊞
㊞

─91─

2019 年 5 月

374【報告資料 1】
平成 31 年度
（自平成 31 年 1 月 1 日

至事業計画
平成 31 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」期日：2019 年 7 or 8 月（予定）
2 ．オープンフォーラム
第 37 回学術講演会（早稲田大学，2019 年 9 月 3 日〜 7 日）にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．
3 ．インターナショナルロボットハイスクール IRH20192019 年 12 月開催の国際ロボット展 2019 会期中に，東京ビッグサイ

33/3, 4

Feb

System Science of Bio-navigation

33/5, 6Mar
Apr

Regular Issue
Robot and Human Interactive CommunicationMay	Robotic Vision for Dexterous Manipulation andInteraction

33/11, 12 Jun
33/13, 14 Jul

Cyborg and Bionic Systems
Regular Issue

33/15, 16 Aug

Regular Issue

33/17, 18 Sep

Special Issue

33/23, 24 Dec

Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
従来どおり，学会誌全 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，

2019 年度は，細田耕編集長の下，シニアエディター 8 名および 10 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，ア
ドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced
Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られているが，今後も採否決定までの期間 90 日を目標に出版を行っていく．一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，また引用の多い論文数件を Open Access 可能とする等を実施し掲載論文の質の向上を図り，昨年度上昇した Citation Index の評価（インパクトファクタ）の更なる向上を目指す．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていく．また，完全 Open Access 化
や有料化についても，その是非も含めて検討を開始する．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，
日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．
また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，
ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．

多脚ロボット（仮）ワールドロボットチャレンジプレ大会（仮）ヒューマン・イン・ザ・ループ（仮）触覚・マニピュレーション関連（仮）食品ロボットのためのマニピュレーション技術（仮）
衛星測位とロボティクス（仮）IoT としての産業用ロボットの現在地・その後（仮）ロボットを通じたコミュニケーション（仮）協働ロボット・作業支援ロボット（仮）例年 7 号に企画していた学術講演会論文特集号は，近年の投稿状況を鑑み本年度は実施しない．また，各特集においては，新たに冒頭にカラーページを設け，特集に登場するロボット等のカラー写真を掲載する．従来，1 ページにわたって記載していた巻頭言も，ショートコ
ラムとしてカラーページに配置することを検討する．

Regular Issue

2 ．編集体制

9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．
学会の顔である学会誌の魅力を高め，学会の内外に向けて強く訴求するために，第 37 巻 1 号より表紙・サイズ・記事内容等について，大幅な刷新を順次進める．雑誌サイズについては，従来の変形 A4 判に代えて，通常の A4 判を採用する．これにより，1 ページあたりの論文
執筆可能量の増加，本棚への並べやすさの改善，（郵送配布時の）投げ込み広告の入れやすさ向上，などを狙う．表紙については，従来の特集に連動した表紙図案ではなく，1 年を通したテーマ性のある表紙図案を採用する．また，「日本ロボット学会誌」という正式名称に加え，より親しみの持てる副題として「ロボ學」を定め，表紙等に大きく掲載する．これら一連の施策により，学会員のみならずロボットに興味を持つ一般の人々に対しても魅力のある学会誌作りをめざす．
なお，特集テーマは以下を予定している．
第 37 巻 1 号
ソフトロボティクス（仮）Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会

上記の特集以外にも，ロボット研究者や学生にとって魅力のある一般記事の作成を進める．学生を中心とした学生編集委員会を設けイン
タビュー記事を作成する，あるいは，より良い論文の書き方を指南する教育的記事などの作成を検討していく．
一方，学会員からの学術投稿論文については，完全オープンアクセ
ス化を実現する．従来，発刊から 1 年間は J-Stage において会員のみに公開をしていたが，37 巻 1 号からは発刊と同時に J-Stage で会員／
非会員を問わず，投稿論文の閲覧を可能とする．これにより，会員の研究成果をより早く世の中に届けられるような体制とする．さらに，2020 年度の第 38 巻からは，投稿論文を印刷冊子体から切り離し完全オンライン化することをめざす．そのための，周知を 2019 年度中に十分に行う．
広告に関しては，収入目標を 400 万円と設定し，特集に関連した企
業広告の獲得など目標達成に向けた取り組みを進める．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2019 年度においては Vol. 33 を年 24 号発行することを計画している．

Jan	Machine Learning Methods for High-Level
Cognitive Capabilities in Robotics

33/19, 20 Oct
Regular Issue
33/21, 22 Nov	Artificial Intelligence and Machine Learning for
Robotics Manipulation

トにて，IRH2019 の実施を予定．

第 37 巻 9 号
第 37 巻 10 号

Month Title

33/7, 833/9, 10

1 ．ロボット教育セミナー

第 37 巻 2 号
第 37 巻 3 号
第 37 巻 4 号
第 37 巻 5 号
第 37 巻 6 号
第 37 巻 7 号
第 37 巻 8 号

Vol. No.
33/1, 2

委員会名

委員長

発足

種別

遊びとロボット研究専門委員会
ロボット考学研究専門委員会
ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
ソフトロボティクス研究専門委員会開かれた知能研究専門委員会
インテリジェントホームロボティク
ス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委
員会
ネットワークを利用したロボット
サービス研究専門委員会
関西ロボット系若手研究者ネット
ワーク研究専門委員会
ヒューロビント研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティク
ス研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会
空間知能化研究専門委員会

橋本秀紀
上出寛子

2017 年 5 月
2017 年 4 月

I種
I種

杉原知道

2017 年 4 月

I種

新山龍馬
下田真吾

2017 年 4 月
2014 年 9 月

II 種
I種

佐野睦夫

2014 年 8 月

II 種

大野和則

2012 年 4 月

I種

成田雅彦

2010 年 3 月

I種

池田篤俊

2009 年 4 月

I種

槇田

諭

2009 年 4 月

I種

田原健二

2008 年 4 月

I種

近野 敦
2008 年 4 月
新妻実保子 2007 年 1 月

I種
II 種

（２）調査研究委員会
委員会名
廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

JRSJ Vol. 37 No. 4

─92─

委員長
吉見

卓

発足
2015 年 1 月

May, 2019375
産学連携調査研究委員会
小平紀生
広域災害対応に関する技術基盤調査
淺間 一
研究委員会

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

2013 年 5 月

1 ．ロボット工学セミナー開講予定（タイトルはすべて仮）2013 年 1 月（１） 第 118 回「実践的に学ぶ！ 深層学習を用いた自動運転・ナビゲー
ションの最前線」（３）技術・カテゴリ別委員会

委員会名
ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

委員長

発足

琴坂信哉
栗栖正充

2015 年 4 月
2013 年 10 月

期（２） 第 119 回「原理から学ぶロボットのための画像処理技術」
期

日：2019 年 5 月（予定）オーガナイザ：荒井翔悟（東北大学）（３） 第 120 回「ロボットの作り方 〜 ROS を使用した画像処理とマⅤ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）
1 ．表彰

ニピュレータ制御〜」

第 37 回学術講演会において学会誌論文賞，Advanced Robotics Best

期

Paper Award，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア
研究奨励賞，
ロボット活用社会貢献賞および功労賞の授賞を行う．また，
FA 財団論文賞への候補論文の推薦など，学会員やロボット分野の発日：2019 年 6 月（予定）オーガナイザ：高橋三郎（パナソニック），長谷川孔明（豊橋技術科学大学）（４） 第 121 回「産業応用に向けた自律ロボット実現のための動作計
画および教示支援技術」

展にとって有益と思われる，外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．

期日：2019 年 6 月（予定）オーガナイザ：鈴村章洋（オムロン）（５） 第 122 回「近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用について」
期
日：2019 年 7 月（予定）オーガナイザ：雨宮 智（富士通）（６） 第 123 回「ロボット工学の未解決問題 〜ロボットへの期待とその障壁〜」
期
日：2019 年 9 月（予定）オーガナイザ：白藤翔平（東京大学）（７） 第 124 回「リハビリテーション現場へのロボット技術の導入」
期日：2019 年 10 月（予定）オーガナイザ：山崎一徳（藤田保健衛生大学）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 24 回ロボティクスシンポジア
期日：2019 年 3 月 14 日（木），15 日（金）会
場：黒部・宇奈月温泉 やまのは（富山県黒部市）
実行委員長：小柳健一（富山県立大学）
プログラム委員長：渡辺哲陽（金沢大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2019期
日：未定，開 催 地：未定
（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2019期
日：未定，開 催 地：未定
（４） 第 19 回レスキューロボットコンテスト期
日：未定，開 催 地：未定

Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 37 回日本ロボット学会学術講演会（早稲田大学）において，OS
国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．
2 ．国際交流活動（１） ARSU サミット会議の継続的な参加（第 14 回）（２） ARSU サミット会議へ未参加のアジア諸国の勧誘（３） ARSU サミット会議の情報公開の推進
・ホームページの整備（特に各ソサエティの組織情報更新）
・議事録・各ソサイエティの資料公開（４） ロボット教育プログラムの確立とその標準化
3 ．国際会議関連
本会にかかわる下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステア
リング会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2019	日程：2019 年 10 月 14 日〜 18 日，
会場：ニューデリー，インド・IROS2019		日程：2019 年 11 月 4 日〜 8 日，
会場：マカオ，中国
RO-MAN2019 で は 学 際 的 研 究 を 対 象 と し た 賞（RSJ/KROSDistinguished Interdisciplinary Research Award）のスポンサー（KROSと共同）となる．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2019 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2019 では，若手研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施する．
また，企業（主に機器展示企業）と参加者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration（RSJIAC Lunch）を企画・実施する．
4 ．その他（１） 日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（HP，パンフレット）（２） 国際委員会の位置づけと活動の見直し
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 37 回学術講演会
期日：2019 年 9 月 3 日（火）〜 7 日（土）会
場：早稲田大学 早稲田キャンパス実行委員長：岩田浩康（早稲田大学）
プログラム委員長：平田泰久（東北大学）

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

日：2019 年 4 月（予定）オーガナイザ：香月理絵（東芝）

─93─

Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 9 回定時総会
会
期：平成 31 年 3 月 20 日（予定）会場：全水道会館（予定）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月〜 3 月）（3 月〜 12 月予定）

会誌編集委員会

正宗

賢

山本晃生

欧文誌委員会

原田研介

和田正義

事業計画委員会

大原賢一

辻

国際委員会

中臺一博

稲邑哲也

研究協議会

松日楽信人

次期副会長

学術講演会実行委員会

大日方五郎（36 回）

岩田浩康（37 回）

表彰委員会

浅田

次期副会長

学会誌論文賞選考小委員会

松日楽信人

次期副会長

Advanced Robotics Best Paper Award
選考小委員会

松日楽信人

次期副会長

実用化技術賞選考小委員会

浅田

稔

次期副会長

功労賞選考小委員会

浅田

稔

次期副会長

稔

俊明

2019 年 5 月

376【報告資料 2】ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松日楽信人

次期副会長

研究奨励賞選考小委員会

浅田

稔

次期副会長

平成 31 年度予算計画

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考
小委員会

浅田

稔

次期副会長

収支予算書（損益ベース）平成 31 年 1 月 1 日〜平成 31 年 12 月 31 日（公益事業）

外部表彰選考小委員会

松日楽信人

次期副会長

体制整備委員会

澤

俊裕

次期会長

アドバイザリーボード

澤

俊裕

次期会長

コンプライアンス委員会

澤

俊裕

次期会長

情報システム管理委員会

原口林太郎

有坂寿洋

学術講演会管理委員会

松日楽信人

次期副会長

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

石橋一郎

矢野

学会価値委員会

浅田

次期副会長

IRH 実行委員会

松日楽信人

稔

科

目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

小計
（A）

共通

（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,406,000

2,100,000

0000 13,506,000

特定資産受取利息

寛受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入 会 金
受 取 会 費

次期副会長

3 ．役員の選出
平成 31 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，
広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出，若年層への啓発活動を継続実施する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会，ロボット研究開発アーカイブ実行委員会にて，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施
していく．
8 ．将来検討
学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広
告料事業収益セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（２）経常費用
事
業
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料

管

6,018,000
4,000,000

6,018,000
4,000,000

1,388,000
0

0

0

0

1,388,000
2,100,000
0002,100,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,406,000

2,100,000

0000 13,506,000

1,410,000 26,219,495
5,302,345

7,345,000

1,126,000

7,534,280
4,083,880

2,900,000

0 46,534,775
9,386,225

100,000

37,00047,00013,000397,800
1,046,350
353,000
3,650,000

220,000

84,00070,000200,000

10,00019,00056,00013,156,000

26,00029,00010,000151,000

431,000

8,000
3,733,000
3,308,000

18,000

諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費

140,000

理費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

0

325,000
547,000

221,000
280,800
738,600
197,000
103,00000

650,000
24,00019,000350,000
13,242,000
169,000

76,000680,000

1,637,000
153,000

678,600
1,784,950
1,327,000
4,009,000

500,000

141,000

5,000

2,000

2,107,000

1,650,000

0001,320,000
439,000
4,204,000
5,492,000
3,912,00000消耗什器備品費

JRSJ Vol. 37 No. 4

─94─

May, 2019377
消 耗 品 費

臨時雇賃金

1,800,000

印刷製本費

退職給付費用
福利厚生費

23,40061,550

旅費交通費

1,000,000
100,000

光熱水料費
賃 借 料
保

険

料

200,000

2,000,000

2,221,000

23,40061,550702,000
1,846,500

400,000

1,400,000

2,727,000

51,000151,000

4,160,000

諸

会

費

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費150,000

3,750,000

3,900,000

4,250,000

諸

謝

金

印刷製本費

3,500,000

60,0003,560,000

16,802,000

賃諸1,200,000
400,000

250,000
750,000

1,450,000
1,150,000

1,619,000
2,470,000

支払手数料

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計

1,410,000 26,219,495

7,345,000

1,126,000

7,534,280

2,900,000−1,410,000 −14,813,495 −5,245,000 −1,126,000 −7,534,280 −2,900,000
0

0

0

0

0

0

当期経常増減額 −1,410,000 −14,813,495 −5,245,000 −1,126,000 −7,534,280 −2,900,000
2．経常外増減の部（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
他会計振替額
税引前当期一般
正味財産増減額

租 税 公 課417,000

62,000479,000

918,000

支払負担金

6,000,000

24,0006,024,000

10,228,000

0 −33,028,775

委費

1,450,000

16,0001,466,000

6,958,000

0

雑費

18,00028,00046,0003,958,000

費

0

0

0
管

0 −33,028,775

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
1,410,000 14,813,495

0
5,245,000

01,126,000

07,534,280

02,900,000

0033,028,775

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

収支予算書（損益ベース）平成 31 年 1 月 1 日〜平成 31 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,000
100,000
0

0

0

0

0

0

42,068,000
30,090,000
3,978,000
8,000,000
00

受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益23,600,000

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益16,000,000
3,040,000
4,210,000

講演概要集広
告料事業収益350,000

セミナー参加費事業収益5,950,000

029,550,000

016,000,000
3,040,000
4,210,000
5,950,000

編集料事業収益
受け取り補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当00
100,000
100,000
042,068,000
30,090,000
3,978,000
8,000,000
43,056,000
16,000,000
3,040,000
4,210,000

350,000

350,000

5,950,000

5,950,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益料
金

0 46,534,775（1）経常外収益
経常外収益計

借
謝

託
理

0

0

29,512,870

029,512,870

給 料 手 当8,967,370

8,967,370

臨時雇賃金
退職給付費用

2,033,000
234,000

2,033,000
234,000

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費

1,115,500
155,000
500,000

1,115,500
155,000
500,000

通信運搬費

902,000

902,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

410,000
420,000
630,000

410,000
420,000
630,000

光熱水料費
賃 借 料
保 険 料

405,000
7,380,000
6,000

405,000
7,380,000
6,000

支払手数料
諸 会 費
諸 謝 金
租 税 公 課724,000
345,000
1,150,000
56,000724,000
345,000
1,150,000
56,000

委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

16,805,355

5,591,000

022,396,355

2,590,000
1,490,000
29,512,870

02,590,000
1,490,000
98,444,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

6,794,645

359,000

0

7,153,645

26,843,1300

968,000

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計0
6,794,6450359,000

00

0
7,153,645

026,843,130000968,000

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計0
当期経常外増減額
0
他 会 計 振 替 額 − 6,794,645

00− 359,000

0
0

0
0
0
0
− 7,153,645 − 25,875,130

0
0

0
0
0

0

0

0

0

0

968,000

0

898,000

税引前当期一般
正味財産増減額

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

968,000
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

898,000

70,0006,018,000
4,000,000
1,388,000
0

0

0

0

0

0

2,100,000
0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

14,188,000
14,0000

14,188,000
14,00023,600,000

5,950,000

029,550,000

16,805,355
685,405

5,591,000

022,396,355
685,405

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

14,174,000
56,356,000

0

0

0

14,174,000
99,412,000
68,931,130
10,071,630

─95─

2019 年 5 月

378【第 3 号議案】【第 4 号議案】
平成 31 年度役員の件

名誉会員推挙の件

日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程

日本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会長経験者，および，に従い，下表右列の 14 名を平成 31 年度新役員として推挙したい．

その他，ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 2 名を新しく名誉会員として推挙したい．

平成 31 年度役員
任期

平成 29 年 3 月〜
平成 31 年 3 月

平成 30 年 3 月〜
平成 32 年 3 月

俊裕

理事

澤

理事

浅田

浅田

理事

松日楽信人

理事

石橋一郎

理事

細田祐司

理事

原口林太郎

有坂寿洋

蓮沼仁志

理事

中嶋秀朗

菅原

淳

太田祐介

理事

正宗

賢

山本晃生

永谷圭司

理事

原田研介

和田正義

武居直行

理事

大原賢一

辻

俊明

新妻実保子

理事

大日方五郎

岩田浩康

山崎公俊

理事

中臺一博

稲邑哲也

田中文英

高西淳夫

吉見

稔

稔

寛

岡田

聡

細田祐司

澤

花房秀郎

1923 生会員 #73

1920 生

会員 #

79

森

1927 生
1924 生1932 生会員 # 25
会員 # 488
会員 # 41

1925 生1927 生
1936 生会員 # 1070
会員 # 71
会員 # 1078

1937 生1938 生
1941 生1933 生会員 # 77
会員 # 1023
会員 # 266
会員 # 43

1941 生
1947 生
1945 生
1940 生会員 # 311
会員 # 506
会員 # 292
会員 # 2122

1948 生
1948 生会員 # 4185
会員 # 100

政弘

長谷川幸男（故人）
有本 卓
江尻正員
三浦宏文
木下源一郎（故人）
牧野 洋
吉川恒夫

俊裕

内山 隆（故人）
金出武雄
原島文雄
榊原伸介
佐藤知正

JRSJ Vol. 37 No. 4

会員 # 100

藤井澄二（故人）
米本完二（故人）
梅谷陽二
稲葉清右衛門長井隆行
卓会員 # 4185

1948 生人）となる．

松野文俊
矢野1948 生なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記 18 名（内 5 名故

村上弘記

理事
監事

榊原伸介
佐藤知正

平成 31 年 3 月〜
平成 33 年 3 月

─96─May, 2019379【第 5 号議案】
会員除名の件
日本ロボット学会定款第 9 条に従い，下記の者を除名したい．
堀

俊夫

会員 # 004533※参考：日本ロボット学会定款
第9条

会員が次のいずれかに該当するに至ったときは，総会の決議によって当該会員を除名することができる．

（１）この定款その他の規則に違反したとき．
（２）本会の名誉を傷つけ，又は目的に反する行為をしたとき．
（３）その他除名すべき正当な事由があるとき．
第 12 条

総会は，次の事項について決議する．

（１）会員の除名
・・・・・以下略

日本ロボット学会誌 37 巻 4 号

─97─

2019 年 5 月

380

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委 員 長

山 本 晃 生（東京大） ＊ 上 野 隆 雄（東 急 建 設） ＊ 佐々木

論文査読小委員長

松 野 文 俊（京都大）

査読分野委員長

永 谷 圭 司（東京大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大学） ＊ 原

大 川 一 也（千葉大） ＊ 菅野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 坪 義 一（近 畿 大 学）
琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 長毅（芝 浦 工 大） ＊ 中 本 秀 一（東佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 野 口 博 史（東妹尾隆 之（九 州 工 大） ＊ 高 松

拓（東

委

員

＊ 青 木 悠 祐（沼津 高 専） ＊ 垣 内 洋 平（東＊ 青 山 忠 義（名古 屋 大） ＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大）

＊ 荒 井 裕 彦（産
＊安 藤

総

研）

健（パナソニック）＊ 安 藤 慶 昭（産

総

京

亮（コ

マ

ツ）

京

大）

大） ＊ 田 原 健 二（九神 谷 陽 介（安 川 電 機）

大）大）正 之（埼 玉 大 学）

淳（奈良先端科技大） ＊ 藤 井 浩 光（東栗 栖 正 充（東 京 電 機 大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 多田隈理一郎（山

京

芝）
京

深野

形

大） ＊ 藤 川 太 郎（東 京 電 機 大）

州大） ＊ 堀 内 悠 平（川 崎 重 工）

田 村 佳 宏（消防研究センター） ＊ 槇 田諭（佐 世 保 高 専）

東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

目 黒 淳 一（名城大）河 村 晃 宏（九州大） ＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）

矢 木 啓 介（茨

城

大）

潤（東

北

大）

研）

衣川

飛 田 和 輝（静岡理工科大） ＊ 安 田 賢 一（N E D O）

安 部 祐 一（東北大）小 林 亮 介（日 立 G州大）Ramirez Ixchel（産総研）

小 松 洋 音（三 菱 重 工）

長阪憲一郎（ソニー ） ＊山 下淳（東近 藤 大 祐（大

龍（九

州

大）

萌（富 士 通 研）

＊池 田

毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶応大） ＊ 境 野翔（埼E） ＊ 中 島 康 貴（九

阪

大）

中楯

玉

大）

長 松 昌 男（北海道科学大）複写される方へ山 口 明 彦（東
山田

北

大）

京

大）

＊は論文査読小委員会委員

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一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

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したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
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東京都港区赤坂 9 – 6 – 41

電話：03 ― 3475 ― 5618

乃木坂ビル 3 階

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注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていま．
せんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 37 No. 4

日本ロボット学 会 誌（ 第 37 巻 4 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 – 0033

東京都文京区本郷 2 – 19 – 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628

本誌掲載記事の無断転載を禁じます．

─98─

May, 2019