お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 24 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 35 回シンポジウム

脳型情報処理入門 …………………………………お知らせ 5□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 7・ ICMA 2006 ……………………………………………………………………お知らせ 9□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 10□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 10□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 1 Abstract…………………………お知らせ 11
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 19 Index ……………………………………お知らせ 13□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 15□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 16

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号予定目次（4 月刊）
特集「ロボットビジネスへの取り組み」
特集について［展望］ RT ビジネスの戦略［解説］ wakamaru の挑戦
サービスロボット「enon」の開発

沢崎直之（富士通研）
菅野重樹（早大）
日浦亮太（三菱重工）

神田真司，他（富士通研）
生活を変えるロボットを目指して
松日楽信人（東芝）
人間共生ロボットの開発への取り組み
細田祐司（日立）
次世代ロボットのユニット・コンポーネント化への取り組み
松熊研司（安川電機）
福祉分野におけるロボット開発
石井純夫・新井文吾（セコム）
警備ロボット ガードロボ による警備サービス
下笹洋一，他（綜合警備保障）
役立つロボットを目指して
高本陽一（テムザック）
福祉分野における介護予防と生活支援に役立つロボットの開発木村憲次（BDL）
次世代ロボットのターゲットマーケットを目指す取り組み
北村慎也（ロボットラボラトリー）［展望］ ロボットのビジネス化のために楠田喜宏（楠田インターナショナル）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 24 巻 2 号―お知らせ 1―

2006 年 3 月

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カレンダー
（2006 年 3 月〜 2006 年 12 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

3/16・3/17

第 11 回ロボティクスシンポジア

佐賀 論文締切 1/13

23 巻 5 号・6

3/19とよた科学創造フェスタ クリエイティブ競技 2006

愛知24 巻 1 号・12

3/21 〜 3/30

スプリング・サイエンスキャップ

東京ほか
申込締切 2/16 24 巻 1 号・12
全国20会場

4/5 〜 4/7

センサエキスポジャパン 2006

東京

24 巻 1 号・12

4/5 〜 4/7

センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ウィーク 2006 総合シンポジウム
東
ニーズとシーズの出会い

京

24 巻 2 号・7

4/21

第 47 回科学技術映像祭

東京24 巻 2 号・8

4/28

第 1 回感性ロボティクスシンポジウム

東京

24 巻 2 号・7

5/4 〜 5/6

ロボカップジャパンオープン 2006 北九州

福岡

24 巻 2 号・7

5/19・5/20

第 1 回複合医工学シンポジウム（SCME 2006）

京

都 論文締切 4/3

23 巻 8 号・17

5/23 〜 5/26

第 42 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/15 24 巻 2 号・7

5/25・5/26

No. 06―28 講習会 医療福祉のニーズと現状そして将来について〜計測制御技術
東の視点から〜京

5/26 〜 5/28

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006（ROBOMEC 06）―豊かな生活に向東けた RT 技術の集大成―

京 申込締切 1/15 24 巻 1 号・11

6/4 〜 6/11

第 25 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（25th ISTS）

石

川 論文締切 11/4 23 巻 4 号・12

6/7 〜 6/9

第 12 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

6/12 〜 6/14

第 11 回

大6/20 〜 6/24

16―th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
ポーランド 論文締切 11/1 23 巻 4 号・12
（ROMANSY 2006）

6/21 〜 6/23

2006 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（IIP/ISPS Joint MIPE）（MIPE 06）

アメリカ 論文締切 3/21 23 巻 7 号・96/24

No. 06―19 生産システム部門講演会 2006

神 奈 川 論文締切 5/12 24 巻 2 号・7

6/25 〜 6/28

2006 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2006 IEEE
Internatinal Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中ICMA 2006）

国 論文締切 5/1

24 巻 2 号・7

7/3 〜 7/7

第 3 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2006）

沖

縄 論文締切 5/1

23 巻 7 号・9

7/6・7/7

第 36 回安全工学シンポジウム

東京

23 巻 8 号・17

7/6・7/7

3 次元画像コンファレンス 2006

東京 論文締切 5/22 24 巻 2 号・8

7/10 〜 7/12

2006 International Symposium on Flexible Automation

大阪

7/18 〜 7/20

No. 06―203 スケジューリング国際シンポジウム 2006（International Symposium on Scheduling 2006）（ISS 2006）

東京 論文締切 5/31 24 巻 2 号・8

7/19 〜 7/21

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2006）

宮城

8/6 〜 8/9

No. 06―7 Dynamics and Design Conference 2006「匠に学び，科学で研く，新技術」

愛知 論文締切 6/1

24 巻 2 号・8

8/16 〜 8/18

11th ICPE（The International Conference on Precision Engineering）―Toward
東Synthesis of Micro/Nano Systems―

京 論文締切 5/1

23 巻 7 号・10

8/21 〜 8/23

平成 18 年電気学会産業応用部門大会

愛知 論文締切 5/12 24 巻 2 号・8

8/21 〜 8/25

The First World Congress on Social Simulation（WCSS 
06）

京

都 論文締切 6/24 24 巻 2 号・8

JRSJ Vol. 24 No. 2

日本計算工学会講演会―お知らせ 2―24 巻 2 号・7

24 巻 2 号・7

阪 論文締切 4/10 24 巻 1 号・12

23 巻 2 号・10

申込締切 4/27
24 巻 1 号・12
論文締切 6/上旬

Mar., 2006

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開 催 日

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/6 〜 9/8

15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
イギリス 論文締切 6/10
Communication（RO―MAN 2006）

23 巻 7 号・99/14 〜 9/16

第 24 回日本ロボット学会学術講演会

岡山 申込締切 6/14

24 巻 1 号・12

9/20 〜 9/24

SCIS & ISIS 2006

東京 論文締切 5/8

24 巻 2 号・8

10/9 〜 10/14

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and中Systems（IROS 2006）

国 論文締切 6/15

23 巻 7 号・9

神 奈 川 論文締切 8/1

23 巻 5 号・9IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2006） イタリア 論文締切 10/15

24 巻 2 号・8

10/23 〜 10/28 第 22 回国際電気自動車シンポジウム（EVS―22）
12/4 〜 12/6

12/12 〜 12/15 第 2 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2006）

香

申込締切 5/20
港
24 巻 1 号・12
論文締切 9/20

12/17 〜 12/20 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006

中国

申込締切 7/1
24 巻 1 号・12
論文締切 10/1（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

学会からのお知らせ
会費納入のお願い日本ロボット学会誌掲載の論文がファナック FA ロボット財団論文賞を受賞
今般，日本ロボット学会誌に掲載された下記の論文が，栄えある平成 17 年度ファナック FA ロボット財団論文賞を受賞しました．
受賞論文名： 「キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット（DR Helper）と人間との協調による単一物体の搬送」
掲載誌：
執筆者：

日本ロボット学会誌 Vol. 21，No. 7，pp. 776― 784（2003）
平田泰久，小菅一弘（東北大学），淺間

一（東京大学），嘉悦早人，川端邦明（理化学研究所）
なお，授賞式は去る平成 18 年 3 月 10 日，東京虎ノ門のホテルオークラにて執り行われ，政府関係者，財団関係者，各関連学会長などが見守る中，財団理事長

杉浦賢氏から執筆者に対して賞状と賞金（100 万円）が授与されました．
なお，この「ファナック FA ロボット財団論文賞」は平成 14 年度に新設された賞であり，毎年数件が表彰される予定です．受賞対象となるのは，①「FA」および「産業用ロボット」，ならびに「これらに関連する技術」に関する高度化技術② FA および産業用ロボットを適用し，産業および経済に貢献した技術③ AI，適応制御，学習制御，ロバスト制御などの先端制御技術の工作機械，
産業機械，および産業用ロボットへの応用に関する，独創性に優れ，かつ工業的価値が高いと認められる論文であり，著者の所属は問いません（大学，公的研究機関，および企業の研究者または技術者を対象）．
当学会では，今後も引き続き受賞候補論文を推薦していく予定ですので，学会誌ならびに欧文誌（Advanced Robotics）への関連論文の積極的なご投稿をお待ちしております．

日本ロボット学会誌 24 巻 2 号

2006 年度（平成 18 年 1 月〜 12 月）会費は 2005 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2005 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2006 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2004 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2005 年 3
月にご卒業になられた方は，2006 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 3―2006 年 3 月

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主催行事のお知らせ
第 24 回日本ロボット学会学術講演会
主
協

後

会
会

開催案内

催：（社）日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報ファジィ学会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会，
日本フルードパワーシステム学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター，岡山県，岡山県産業振興財団

期： 2006 年 9 月 14 日
（木）
，15 日
（金）
，16 日
（土）
場：岡山大学津島キャンパス（〒 700 ― 8530 岡山市津島中 1 ― 1 ― 1）
http://www.okayama―u.ac.jp/

講演会趣旨：
第 24 回日本ロボット学会学術講演会は，岡山大学津島キャンパスにおいて開催されます．ロボットが産業用から人間に身近な領域へと急速に広がる中，本学会が果たすべき役割も多様化し，工学のみならず生物学，医学，教育学，社会学など異分野との連携・融合が求められています．また，真に社会に役立つロボットを実用化するためには，産学官連携も不可欠です．本学術講演会はこのような連携・融合を推進し，さらに，ロボットの将来を見据えた新たな分野を開拓することを目的として，参加者相互の議論の場を提供します．ロボットの要素から応用に至る幅広い分野の学術研究に加え，企業における開発事例やユーザ側の評価研究など実用場面からの発表も大いに歓迎します．
講演会ホームページ：
第 24 回日本ロボット学会学術講演会のホームページを下記のように開設しています．各種のお知らせを掲載します
のでご参照ください．
http://rsj2006.sys.okayama―u.ac.jp/
一般講演の募集：
講演申込および講演論文原稿締切日： 2006 年 6 月 14 日（水）講演申込，概要集原稿，PDF 形式の講演論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．締切厳守でお願いします．
機器展示，広告等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告を募集します．本講演会には，ロボット関連の研究者，技術者，ユーザ等 1,000
名以上の参加が見込まれます．この機会に，賛助会員をはじめ，各方面の企業からの機器展示・デモ・広告を是非ご検討ください．詳しくは，講演会ホームページをご参照ください．申込締切日は 2006 年 4 月 14 日（金）とします．よろしくお願い申し上げます．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
Fax : 03 ― 3812 ― 4628
Tel : 03 ― 3812 ― 7594
〈実行委員会〉 岡山大学大学院自然科学研究科
岡山市津島中 3 ― 1 ― 1
実行委員長
則次俊郎 Tel/Fax : 086 ― 251 ― 8061
E―mail : toshiro@sys.okayama―u.ac.jp
プログラム委員長 鈴森康一 Tel/Fax : 086 ― 251 ― 8158
E―mail : suzumori@sys.okayama―u.ac.jp

JRSJ Vol. 24 No. 2―お知らせ 4―Mar., 2006

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

脳型情報処理入門

第 35 回シンポジウム
日 時： 2006 年 4 月 25 日
（火） 9 : 35 〜 16 : 40
会 場：東京大学山上会館大会議場

東京都文京区本郷 7 ― 3 ― 1 東京大学本郷キャンパス（東京メトロ丸の内線本郷三丁目駅下車 10 分）
アクセス http://www.u ― tokyo.ac.jp/campusmap/cam01̲00̲02̲j.html
地図 http://www.u ― tokyo.ac.jp/campusmap/map01̲02̲j.html
定 員： 90 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：生物の脳に学んだ情報処理技術をロボットの知能として実

第 1 話 スパイキングニューロンのアナログ縮約とロボット工学
9 : 45 〜 10 : 45

装する試みが，長年にわたって行われています．しかし，現状では脳の機能のごく一部を，それも個別に実現できた

東京大学大学院新領域創成科学研究科 岡田真人にすぎず，生物の脳のように多様で高度な能力を持つ脳型

脳の中にある多数のニューロンがスパイクと呼ばれる活動電位で情報処理システムの実現には大きな壁が立ちはだかってい

情報交換することで，我々は知覚，認識，運動制御などの高度な情ます．本セミナーでは，さまざまなアプローチでヒトの脳報処理を行っている．一方，脳科学の知見をロボット工学に応用すの機能を解析・モデル化する最先端の研究をされている先る場合，スパイクの発射確率を表現するアナログモデルを素子とす

生方をお招きして，普段ロボット関係の学会では聞けないる神経回路モデルを利用することが多い．本講演では，スパイク表

貴重なお話をしていただきます．岡田真人先生，大津展之

現からアナログ表現を導出する数理的手続きであるアナログ縮約を先生には，神経回路のダイナミクスやパターン認識を数理概説する．その過程で，従来ロボット工学で用いられてきたリカレモデルとして表現し，実装するための基礎的な手法とそのント型の神経回路モデルの問題点を指摘する．またアナログ縮約の応用について解説していただきます．複雑な脳の機能をモ観点から，スパイキングニューロンモデルの計算能力がアナログモ

デル化するには不可欠な数学のバックグラウンドについ

デルの計算能力をどのように凌駕するかを述べる．
http://mns.k.u ― tokyo.ac.jpて，
わかりやすくお話しいただけるものと期待しています．
また，深井朋樹先生，大須理英子先生，酒井邦嘉先生には，神経回路の構造，運動制御，言語情報処理について，生理

第 2 話 パターン認識の基礎と応用

実験を通して得られた最新の知見をご紹介いただきます．

11 : 00 〜 12 : 00

純粋に科学的な興味をかきたてられるのはもちろんです

産業技術総合研究所／東京大学 大津展之が，ロボットへの応用を考えても示唆に富んだお話になり人や動物は，経験を通して実世界の多様で膨大な情報を類型的なそうです．新年度にふさわしく「入門」と題してはいます

パターンとして概念に対応づけて認識し，それらの関係を知識としが，これから脳型情報処理を研究に導入しようと考えていて要約し学習することによって，さまざまな状況に対して柔軟に対る方，基礎を復習したい方だけでなく，すでに長年関連す処していくことができる．パターン認識は，脳の持つそのような高る研究をしている方にとっても，研究を進める上でのヒン度で柔軟な情報処理の基礎をなすものであり，ロボットなど実環境

トになれば幸いです．

で稼動する知的システム構築の鍵となる．本講演では，そのためのオーガナイザ：山根 克（東京大学）

基礎として，確率統計的手法や多変量解析手法などを用いた情報数
理的な立場から，パターン認識（特に視覚）の原理的な枠組みや具講演内容：

体的な手法，そして新しい応用事例について，分かりやすく解説す〈開会挨拶・講師紹介〉

る．

http://www.isi.imi.i.u ― tokyo.ac.jp/―お知らせ 5―2006 年 3 月

9 : 35 〜 9 : 45

日本ロボット学会誌 24 巻 2 号

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第 3 話 神経回路の解剖学とモデリングら

せって最適な運動指令を生成するという考え方で，実現には資源と学習時間が必要である．もう一つは問題を分割して階層的に解くとい13 : 00 〜 14 : 00
理化学研究所脳科学総合研究センター 深井朋樹
大脳皮質の局所神経回路は 6 層のカラム構造をもち，そのおおまう考え方で，最適性を犠牲にするが資源と時間を節約する．生体の運動制御モデルとしてどちらが適しているかを議論する．
http://www.cns.atr.jp/dcn

かな構造は視覚野，聴覚野といった情報処理のモダリティにあまり依らないことが良く知られている．しかしこのカラム構造によって何がどのように計算されているのかは，実はまだよくわかっていな

第 5 話 脳の言語情報処理
15 : 30 〜 16 : 30

い．しかし最近，さまざまな生理実験の結果から，2/3 層を中心にした皮質上層部と 5/6 層を中心にした皮質深層部では，局所神経回

東京大学大学院総合文化研究所 酒井邦嘉路の構造や神経回路のダイナミクス，あるいは情報表現などが異な自然言語に規則があるのは，人間が規則的に言語を作ったためでる可能性が示唆されている．そこでこのような実験の結果やそれをはなく，言語が自然法則に従っているためである．「人間に特有な理解するための理論的試みを紹介しながら，そこから垣間見えてく

言語能力は，脳の生得的な性質に由来する」と半世紀にわたって主る脳の情報処理の様相について考えてみたい．

張してきたのは，言語学者のノーム・チョムスキーであった．しかし，生得説を裏付けるための証拠が未だ不十分なため，チョムスキ

第 4 話 ヒトの運動制御

ーの革命的な考えは，多くの誤解と批判にさらされてきた．言語の

14 : 15 〜 15 : 15

脳機能の分析は，実験の積み重ねと MRI 技術などの向上によって，

国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所 大須理英子

飛躍的な進歩を遂げている．講演では，脳の言語情報処理に関して

生体は，非線形性・ノイズ・時間遅れなどの難点をもつ制御対象

最近得られた知見を紹介し，再帰的計算の役割や言語のモジュール

を，限られた資源と学習時間で的確に制御することができる．しか構造について議論したい（参考：『言語の脳科学』中公新書，2002

も，同じ制御対象を用いて多くの課題をこなす．生体とロボットの年）．

http://mind.c.u ― tokyo.ac.jp/

運動制御の違いはこのような点にあると考えられる．生体における運動制御の実装法として，現在二つの仮説が対立している．一つは〈閉会挨拶〉

運動軌道を事前に計画せず，時々刻々利用できるすべての情報を使

16 : 30 〜 16 : 40

〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名
会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

JRSJ Vol. 24 No. 2―お知らせ 6―

Mar., 2006

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

2006 年 5 月 4 日（木）〜 5 月 6 日（土）西日本総合展示場
ロボカップ日本委員会 （福岡県北九州市小倉北区浅野 3―8―1）
北九州市

申込・問合せ先ロボカップジャパンオープン 2006 北九州

ロボカップ日本委員会
E―mail : jp2006@robocup.or.jp
http://www.rpbocup.or.jp/

2006 IEEE メカトロニクス及びオートメーシ 2006 年 6 月 25 日（日）〜 6 月 28 日（水）ョン国際会議（2006 IEEE International Con- LUOYANG HUA YANG PLAZA HOTEL
ference on Mechatronics and Automation） （中国河南省洛陽市）（IEEE ICMA 2006）
申込締切 2006 年 3 月 1 日（水）IEEE Robotics and Automation Society 論文締切 2006 年 5 月 1 日（月）Henan University of Science and Techonology

香川大学工学部知能機械システム工学科
書祥〒 761―0396 香川県高松市林町 2217―20
TEL. 087―864―2333 FAX. 087―864―2369
E―mail : guo@eng.kagawa―u.ac.jp
http://www.ieee―icma.org

郭本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／
ウィーク 2006 総合シンポジウム ニーズとシーズの出会い2006 年 4 月 5 日（水）〜 4 月 7 日（金）東京ビッグサイト会議棟 6F609 号室次世代センサ協議会事務局〒 101―0048 東京都千代田区神田司町 2―2―2（株）CNT 内
TEL. 03―5294―2333 FAX. 03―5294―0909
E―mail : jisedai@cnt―inc.co.jp
http://www.cnt―inc.co.jp/jisedai/2006week.
htm

2006 年 4 月 28 日（金）青山学院大学青山キャンパス総合研究所ビル
10F 第 18 会議室

青山学院女子短期大学 宮治裕〒 150―8366 東京都渋谷区渋谷 4―4―25
TEL. 03―3409―7174
E―mail : uta@luce.aoyama.ac.jp
茨城大学工学部知能システム工学科 森善一〒 316―8511 茨城県日立市中成沢町 4―12―1
TEL/FAX. 0294―38―7290
E―mail : mori―zen@mx.ibaraki.ac.jp

2006 年 5 月 23 日（火）〜 5 月 26 日（金）大阪府立産業技術総合研究所

大阪府立産業技術総合研究所内（社）大阪府
技術協会〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
TEL. 0725―53―2329 FAX. 0725―53―2332

次世代センサ協議会
第 1 回感性ロボティクスシンポジウム

日本感性工学会
第 42 回真空技術基礎講習会
日本真空協会関西支部（社）大阪府技術協会

申込・問合せ先申込締切

2006 年 5 月 15 日（月）No. 06―28 講習会 医療福祉のニーズと現状 2006 年 5 月 25 日（木）・5 月 26 日（金）（社）日本機械学会
そして将来について〜計測制御技術の視点か 日本機械学会会議室〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地
ら〜（東京都新宿区信濃町 35 番地信濃町煉瓦館 5
信濃町煉瓦館 5 階階）
TEL. 03―5360―3504 FAX. 03―5360―3508
E―mail : nagano@jsme.or.jp（社）日本機械学会（情報・知能・精密機器部
http://www.jsme.or.jp/kousyu2.htm
門）
第 12 回画像センシングシンポジウム

2006 年 6 月 7 日（水）〜 6 月 9 日（金）パシフィコ横浜アネックスホール（横浜市西区みなとみらい 1―1―1）

事務局（（株）精機通信社気付）〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―21―27
TEL. 03―3367―0571 FAX. 03―3368―1519
E―mail : info@ssii.jp

2006 年 6 月 24 日（土）慶應義塾大学理工学部（神奈川県横浜市）（社）日本機械学会生産システム部門 小重忠
司〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地
信濃町煉瓦館 5 階
TEL. 03―5360―3501 FAX. 03―5360―3508
E―mail : koshige@jsme.or.jp
http://www.jsme.or.jp/msd/

画像センシング技術研究会
No. 06―19 生産システム部門講演会 2006

申込締切
論文締切

2006 年 2 月 10 日（金）2006 年 5 月 12 日（金）（社）日本機械学会（生産システム部門）

日本ロボット学会誌 24 巻 2 号―お知らせ 7―

2006 年 3 月

お

3 次元画像コンファレンス 2006

知

ら

せ

2006 年 7 月 6 日（木）・7 月 7 日（金）東京大学武田先端知ビル武田ホール
申込締切 2006 年 3 月 13 日（月）論文締切 2006 年 5 月 22 日（月）3 次元画像コンファレンス 2006 実行委員会
No. 06―203 スケジューリング国際シンポジ 2006 年 7 月 18 日（火）〜 7 月 20 日（木）ウム 2006（Inter national Symposium on （私学会館）アルカディア市ヶ谷
Scheduling 2006）（ISS 2006）（東京都千代田区九段北 4―2―25）
申込締切
論文締切

2006 年 3 月 3 日（金）2006 年 5 月 31 日（水）（社）日本機械学会（生産システム部門）
スケジューリング学会
No. 06―7 Dynamics and Design Confer- 2006 年 8 月 6 日（日）〜 8 月 9 日（水）ence 2006「匠に学び，科学で研く，新技術」 名古屋大学工学部（愛知県名古屋市）
申込締切 2006 年 3 月 10 日（金）論文締切 2006 年 6 月 1 日（木）（社）日本機械学会（機械力学・計測制御部門）
平成 18 年電気学会産業応用部門大会

2006 年 8 月 21 日（月）〜 8 月 23 日（水）名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
論文締切

2006 年 5 月 12 日（金）（社）電気学会
The First World Congress on Social Simulation（WCSS ’06）

2006 年 8 月 21 日（月）〜 8 月 25 日（金）京都大学百周年時計台記念館

Pacific Asian Association for Agent―based 申込締切 2006 年 2 月 24 日（金）Approach in Social Systems Sciences（PAAA） 論文締切 2006 年 6 月 24 日（土）SCIS & ISIS 2006

2006 年 9 月 20 日（水）〜 9 月 24 日（日）東京工業大学大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山 2―12―1）
日本知能情報ファジィ学会

IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2006）

IEEE Robotics and Automation Society

論文締切

組織委員会委員長 藤本英雄
〒 466―8555 愛知県名古屋市昭和区御器所町
名古屋工業大学大学院工学研究科（おもひ領域）
E―mail : fujimoto.hideo@nitech.ac.jp
実行委員会委員長 由良憲二
〒 182―8585 東京都調布市調布ヶ丘 1―5―1
電気通信大学システム工学科
E―mail : yura@se.uec.ac.jp
http://www.se.uec.ac.jp/iss2006/
実行委員長 石田幸男（名古屋大学）
TEL/FAX. 052―789―2790
E―mail : ishida@nuem.nagoya―u.ac.jp
幹事 藪野浩司（筑波大学）
TEL. 029―853―6473 FAX. 029―853―5207
E―mail : yabuno@esys.tsukuba.ac.jp
http://www.jsme.or.jp/dmc/DD2006/
平成 18 年電気学会産業応用部門大会事務局 実行委員会幹事 竹下隆晴
〒 466―8555 愛知県名古屋市昭和区御器所町
名古屋工業大学大学院工学研究
科つくり領域
TEL. 052―735―5441 FAX. 052―735―5342
E―mail : take@nitech.ac.jp
京都大学学術情報メディアセンター 喜多一〒 606―8501 京都市左京区吉田二本松町
TEL/FAX. 075―753―9050
http://www.paaa.econ.kyoto―u.ac.jp/wcss06/
菊池浩明（東海大学）
TEL. 0463―58―1211 FAX. 0463―50―2412
E―mail : kikn@tokai.ac.jp
http://scis2006.cs.dm.u―tokai.ac.jp/

2006 年 5 月 8 日（月）2006 年 12 月 4 日（月）〜 12 月 6 日（水）Genova, Faculty of Engineering, Universityof Genova, Italy
論文締切

3 次元画像コンファレンス 2006 実行委員会〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―21―27（株）精機通信社気付
TEL. 03―3367―0571 FAX. 03―3368―1519
E―mail : info2006@3d―conf.org
http://www.3d―conf.org

2006 年 10 月 15 日（日）Organizing Committee
General Chairs : Prof. Giulio Sandini
LIRA―Laboratory University of Genova
E―mail : sandini@unige.it
http://www.humanoids2006.org

本会協力行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催第 47 回科学技術映像祭

2006 年 4 月 21 日（金）科学技術館サイエンスホール
申込締切2006 年 1 月 31 日（火）（財）日本科学技術振興財団

JRSJ Vol. 24 No. 2―お知らせ 8―

申込・問合せ先（財）日本科学技術振興財団振興事業部科学技術映像祭事務局〒 102―0091 東京都千代田区北の丸公園 2―1
TEL. 03―3212―8487 FAX. 03―3212―0014
http://ppd.jsf.or.jp/filmfest

Mar., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 2 号

知ら―お知らせ 9―せ2006 年 3 月

お

知

ら

せ

理事会報告
第 228 回

理事会報告

日時： 2005 年 12 月 13 日
（火） 14 : 00 〜 18 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，増田，神田（記），樋口，橋本（英），下倉，橋本（浩），淺間，金子，山海，鈴木，吉田，堀，久保田，則次，倉林出席監事：大島，中野
委任状提出：寺崎，上田
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 227 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 12 月 13 日までの入会希望正会員 4 名，学生会員 2 名，
復会希望正会員 1 名，および退会希望正会員 66 名，学生会員 46 名，種別変更（学生→正 9 名，正→学生 3 名）を承認した．この結果，会員総数は4.096 名となり，賛助会員 71 団体（101 口）となった．
3．事業関連（１）ロボット工学セミナー第 32 回シンポジウム「愛知万博実用化プロ
ジェクト―未来を担うロボットたち―」の収支決算が報告され，承認された．
（２）協賛，後援について，すべて承認した．
4．企画関連（１）日本ロボット学会の第 21 回研究奨励賞選考委員会委員の名簿案が出され，承認された．
（２）下倉理事より ROMAN 共催に関して，MOU を締結することが承
認された．
5．欧文誌
Advanced Robotics の e ― journal 化に関する Brill との交渉結果について承認された．
6．財務関連（１）2005 年度の決算に関して 950 万円を基金に移行することを承認した．
（２）2005 年度予算と実績が報告された．
（３）2006 年度予算案が承認された．
7．庶務関連（１）Advanced Robotics の賛助会員無料配布中止のお知らせの案について承認した．
（２）外国人会員向けの Advanced Robotics の電子購読に関するお知らせ案について承認した．
8．会誌関連（１）論文査読経過および判定結果が報告された．

（２）査読に関して「判定保留」を中止することが承認された．
（３）2005 年度の広告収入見込みが 640 万円になったことが報告された．
（４）会誌の表紙デザインに関して，謝金を払うことを承認した．

第 229 回

理事会報告

日時： 2006 年 1 月 20 日
（金） 14 : 00 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，増田，神田（記），樋口，橋本（英），寺崎，下倉，金子，山海，鈴木，堀，倉林
委任状提出：上田，橋本（浩），淺間，吉田，久保田，則次
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 228 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認（１）2005 年 12 月 31 日現在の入退会申込については，庶務理事が承認したことを報告され，了承された．
（２）2006 年 1 月 1 日以降 1 月 11 日までの入会希望正会員 22 名，学生
会員 23 名，入会賛助会員 1 社 1 口，および退会希望正会員 2 名，
学生会員 3 名，種別変更（学生→正 4 名，正→学生 1 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,074 名となり，賛助会員 72 団体（102 口）となった．
3．事業関連（１）第 23 回日本ロボット学会学術講演会の決算報告がなされ，承認された．
（２）第 28 回シンポジウム（2004 年 11 月 19 日開催）の決算報告がなされ，承認された．また，来年度は，6 回のセミナーを企画していることが報告された．
（３）協賛について，すべて承認した．
（４）第 10 回ロボティクスシンポジアの実施結果報告がなされ，還付金15 万円が納付されたことが報告された．
4．企画関連Ro ― Man 2005 の決算報告がなされ，還付金が約 1,200 ドルであることが報告された．
5．欧文誌関連
欧文誌に関して発行計画が報告された．
6．財務関連2005 年度予算と実績が報告され，承認された．
7．庶務関連（１）フェロー選考委員会で選考された 2006 年度フェロー候補について
8 名をフェローにすることを承認した．
（２）学会プライバシポリシー（案）が承認された．
（３）外国人会員向けの入会申し込み案が承認された．

新入会員（2006 年 1 月〜 2 月入会の会員）

10780
10786
10789
10794
10801
10809
10816
10824
10829
10839

坂口
生川
富田
浦出
小森
内藤
竹中
平澤
森
鈴木

春典
俊則
正昭
憲一
雅晴
祐介
尚樹
順治
利宏
健嗣

正 会 員
10783 磯部 正彦
10787 兼近 達也
10790 臼井 克尚
10798 中島昇
10805 鈴木修
10812 巌 桂二郎
10822 網野梓
10825 田中 伸一
10830 古橋 秀夫
10841 菊池 正美

10784
10788
10792
10799
10806
10814
10823
10827
10837

田路
小高
荻野
牛田
木村
永沼
井高
本間
國枝

渡
得央
直樹
俊
英紀
充
秀樹
敬章
伸行

10781
10791
10796
10802
10807
10811
10817
10820
10828
10833
10836

中島
篤
林
道大
染谷
篤
山本 智徳
西迫 亮一
杉原由紀子
森
和也
鳴海 拓志
浅見 大輔
村田 将之
佐藤 智則

学
10782
10793
10797
10803
10808
10813
10818
10821
10831
10834
10838

生 会 員
樫木 拓哉
武内 靖幸
山西 利明
早瀬 一彦
上山 真生
田近 太一
保呂
毅
松山 吉成
武田 澄子
氏部 史章
細井 一弘

10785
10795
10800
10804
10810
10815
10819
10826
10832
10835
10840

加藤 秀幸
岡本 和俊
Park Dae ― kwang
奈良 英俊
小島 佑太
白土 浩司
武村 紀子
矢崎 靖啓
五郎部貴明
井川 武思
中西
永

賛 助 会 員S0239 関西電力
（株）
電力技術研究所 1 口

JRSJ Vol. 24 No. 2―お知らせ 10―

Mar., 2006

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知

ら

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 24 巻 2 号―お知らせ 11―2006 年 3 月

お

JRSJ Vol. 24 No. 2

知ら―お知らせ 12―

せMar., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 2 号

知ら―お知らせ 13―

せ2006 年 3 月

お

JRSJ Vol. 24 No. 2

知ら―お知らせ 14―

せMar., 2006

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知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）日本ロボット学会誌 24 巻 2 号

IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 18 巻 第 1 号 〔特集〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 18 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 15―2006 年 3 月

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有料広告
日産自動車株式会社
クルマの知能ロボット化 研究者募集

株式会社豊田中央研究所
正社員募集

募集人数：正社員 若干名
応募資格：下記いずれかの経験・技術があること．新しいクルマ社会創出に関心があり，新分野開拓に意欲的であること．
・知能化制御（認識，行動予測，意思決定，学習，発達，創発，センシング技術等）
・制御理論（最適制御，予測制御，経路計画，ハイブリッド制
御，信号処理等）
・機械制御（非線形運動制御，劣駆動系制御，動力学性能設計，メカトロ機構設計等）
問合せ先： info＠nissan ― careers.com
そのほか：詳細・応募は，http://www.nissan ― careers.com/career/index.html をご参照ください．

会社概要：トヨタグループ各社の出資により基礎研究から，応用・開発まで幅広い研究を行っています．トヨタグループや世界の研究機
関と連携し，エネルギ，環境/安全・人間/機械/システムエレ
クトロニクス/材料において重点的に研究活動を行っています．
職務内容：パワートレーン・動力伝達系システム，動力伝達系機械要素の研究，開発
職
種：正社員 1 名
応募資格：メカトロ，機構解析，機械設計・開発の経験を有する修士以上の方
着任時期：2006 年 4 月 1 日〜（相談に応じます）
待遇：経験・能力を考慮し，当社規定により決定します．給与改定：
年 1 回，賞与：年 2 回
勤 務 地：愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道 41 ― 1
応募方法：職務内容を明記の上，以下の書類をお送りください．書類選考の上，選考日をご連絡します．
応募書類：履歴書（写真添付），職務歴（研究実績），論文リスト，主要論
文別刷（コピー可）等（応募の秘密は厳守いたします．応募書類は返却いたしません．）
書類提出先：〒 480 ― 1192 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道 41 ― 1
E ― mail : saiyo＠mosk.tytlabs.co.jp
TEL : 0561 ― 63 ― 6509 FAX : 0561 ― 63 ― 5744
URL : http://www.tytlabs.co.jp/（株）豊田中央研究所 人事課 羽田，宮崎

福岡工業大学 教員公募

独立行政法人宇宙航空研究開発機構
宇宙科学研究本部 教員公募

職名および人員：教授，または助教授いずれか 1 名所
属：情報工学部情報システム工学科
学科目（主な担当科目）：線形システム論，産業制御システム，情報処理
工学実験
専門分野：システム制御工学およびその応用分野．実験系の研究，開発を行っている方．
応募資格：専門分野の研究実績があり，以下の各項に該当する方．（１）
博士の学位を有する方，または着任までに取得できる方，（２）
大学院の担当が可能な方，（３）40 代から 60 代まで（40 代が望ましい），（４）教育歴のあることが望ましい．
着任時期：平成 18 年 10 月 1 日
応募締め切り：平成 18 年 3 月 31 日（金）
必着
提出書類：（１）履歴書（学歴，職歴，学会及び社会における活動等，写真添付，別途 FD 等で提出のこと），（２）研究業績リスト（査読付き論文，国際会議，紀要を区別のこと），（３）論文の別刷り（主要なものを 5 編程度），
（４）これまでの主要研究の概要と今後の研究計画，及び教育に対する抱負（JABEE 認定を含む）（1000 字程度）
書類送付先：福岡工業大学 教務課長 重松 亮
〒 811 ― 0295 福岡市東区和白東 3 ― 30 ― 1
TEL : 092 ― 606 ― 0647（ダイヤルイン） FAX : 092 ― 606 ― 7310
封筒の表に「情報システム工学科教員応募書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送のこと
問い合わせ先：福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 学科長 鶴
岡 久
TEL : 092 ― 606 ― 4993（ダイヤルイン）

JRSJ Vol. 24 No. 2

募集人員：助手（教育職）1 名
所
属：宇宙科学研究本部宇宙探査工学研究系
専門分野：ロボティクス，人工知能，画像認識
職務内容：月惑星探査システムの研究・開発
着任時期：決定後できるだけ早い時期
応募資格：博士の学位を有する者（平成 18 年度末までの取得見込みを含む）
応募締切：平成 18 年 6 月 1 日
（木）
必着
応募書類：
（１）履歴書，（２）研究歴，（３）論文リストと主要論文の別刷り，（４）これまでの研究概要と今後の研究計画，（５）他薦の場合は推薦書 2 通，あるいは自薦の場合は本人について意見を述べることのできる方 2 名の氏名と連絡先（住所，電話番号，
電子メールアドレス）
書類提出先：〒 229 ― 8510 神奈川県相模原市由野台 3 ― 1 ― 1
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 庶務課人事係
TEL : 042 ― 759 ― 8010
封筒の表に「宇宙探査工学研究系助手応募書類在中」と朱書きして，書留便にて郵送して下さい．応募書類は返却いたしません．
問合せ先：宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部宇宙探査工学研究系
研究主幹 田島道夫
TEL : 042 ― 759 ― 8325 FAX : 042 ― 759 ― 8463
E ― mail : tajima＠isas.jaxa.jp
そのほか：詳細は下記を参照してください．
http://www.jaxa.jp/about/employ/educator/index̲j.html―お知らせ 16―

Mar., 2006

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所
ソニー
（株）
（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ（株）東京エレクトロン九州
（株）
（株）
東芝
東芝機械（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/Info/nyukai.html

日本ロボット学会誌 24 巻 2 号

戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）ナムコ（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会（株）
PFU
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立ハイブリッドネットワーク（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック（株）安川電機リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 17―2006 年 3 月

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 24 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
内山
副会長
佐藤
和田
庶務
神田
＊橋野
＊青山
財務
寺崎
＊谷口
企画
橋本
＊小林
＊北垣

会誌
金子
真（広島大学）＊横井 一仁（産業技術総合研究所）
欧文誌
鈴木 高宏（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）
事業
則次 俊郎（岡山大学）
倉林 大輔（東京工業大学）＊琴坂 信哉（埼玉大学）＊大久保宏樹（防衛大学校）＊國井 康晴（中央大学）

隆（（株）富士通研究所）
知正（東京大学）
充雄（北海道大学）
真司（（株）富士通研究所）
賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
肇（三洋電機（株））
恒（（株）ゼットエムピー）
監事

浩一（東北大学）
政己（川崎重工業（株））
高成（産業技術総合研究所）中野＊吉川榮二（東北大学）
恒夫（立命館大学）＊印

2006・2007 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（産業技術総合研究所）
天野 久徳（消防研究所）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（宇宙開発研究機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構）
大道 武生（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T― D― F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山県立大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（早稲田大学）
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（東北大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 24 No. 2

榊原
善甫
岩
信
竹内

伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（青山学院大学）

総合開発機構）―お知らせ 18―

中内（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）

Mar., 2006