VOL. 38
NOV. 2020
特集紹介

22020 年学会賞選定結果のご報告

5【特集】「教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト」

23

論文抄録

71

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.99〜p.119 は本冊子には掲載されておりません）■ 呪われた孤児としての現存せざるロボット
Ethics and Representation of Robots in Literatures松浦 和也

Kazuya Matsuura95

■二つの移動形態に変形可能な移動ロボットにおける変形制御システムの開発
Development of a Control System on a Transformable Robot with Two Forms for Traveling

山本 晃弘・中村 亮介・網野 梓

Akihiro Yamamoto・Ryosuke Nakamura・Azusa Amino99

■振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した
位置推定と走行制御
Position Estimation using Environment-installed Laser Range Finders and Traveling Control for Autonomous Surface Compression Work of Vibration Roller

菊地 一徳・永谷 圭司・小松 智広・桐林 星河・浅野 公隆・柴田 幸則・大野 和則・鈴木 高宏・平田 泰久

Kazunori Kikuchi・Keiji Nagatani・Tomohiro Komatsu・Seiga Kiribayashi・Kimitaka Asano・Yukinori Shibata・Kazunori Ohno・Takahiro Suzuki・Yasuhisa Hirata110

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on AI, Robotics and Automation in Space73■ Call For Papers: Special Issue on Robot and Human Interactive Communication（selected papers from RO-MAN 2020）

74■ Call For Papers: Special Issue on Symbol Emergence in Robotics and 
Cognitive Systems

75■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 19 Graphical Abstract

76

お知らせ

77

■カレンダー

87■セミナーのご案内

88■共催・協賛行事のお知らせ

91■刊行物のご案内

92

─1─

特集：教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト【解説】■日本のロボット分野における産業技術者育成に関する取り組み
Initiative of Human Resources Development for Industrial Engineer 𣘺本  尚久 23

■ロボコンと研究を振り返って滝田 好宏

27

土谷 圭央

31

in Robotics Field in Japan

Naohisa Hashimoto

Looking Back Robot Contests and Researches

Yoshihiro Takita

Robot Contests and Education from the Perspective of Studentand Teacher

Yoshio Tsuchiya■ 学生・指導者視点でのロボットコンテストと教育■レスキューロボットコンテスト
―やさしさの深化を通した科学技術の裾野拡大とロボット技術の向上―
Rescue Robot Contest―Expanding Base and Progressing
奥川 雅之

35

■知能ロボットコンテスト 30 年の活動と教育への活用

高橋 隆行

39

吉留 忠史

43

■先端ロボティクス財団と「先端ロボティクスチャレンジ」について
Advanced Robotics Foundation and Advanced Robotics Challenge 野波 健蔵

47■ 海外のロボット競技会と日本チームの動向
Overseas Trends in Robotic Competitions
五十嵐 広希・川節 拓実

52■ 教育・技術開発に貢献するロボットコンテスト

59

for Science and Robot Technology Through Deepening Yasashisa― Masayuki Okugawa
Intelligent Robot Contest 30 years of Activity and Utilization 	
for Education

Takayuki Takahashi

Education of Embedded Software Technology through 	
ET Robot Software Design Contest

Tadashi Yoshidome■ ET ロボコンを通じた組込みソフトウェア技術教育

Kenzo Nonami

Hiroki Igarashi・Takumi Kawasetsu

小栁 栄次

Robot Contest that Contributes to Education 	
and Technology Development

Eiji Koyanagi

for CompanyYuki Nakagawa

What We Learned from the Appeal of Robot Contests

Naoki Itou

■企業における AI／ロボット教育・開発としての競技会活用のすすめ
Let’s try AI/Robot Contest for Education/Development 	
中川 友紀子63

■ロボットコンテストの魅力から学んだこと

67

伊東 直輝

「教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト」特集について
現在，日本では数多くのロボットコンテストが開催されているが，ここのところ全般的に停滞気味であると，編者は日頃感じている．これはひとえに，ロボットコンテストはロボットコンテスト，産業界は産業界というようにはっきりと世界が分かれてしまっており，両者の連携が不足しているからではないかと編者は考え，今回の特集を思いついた．
本来は，ロボットコンテストを行う中で競争的に生み出された技術を産業界が応用し，またここで切磋琢磨して技術を得た人材を産業界で有効に活用すべきであるが，実際には十分に機能しているとは言いがたいように思える．
一方海外では，五十嵐の記事にもあるように，企業よりの競技開催への資金援助，競技者への資金援助，賞金の拠出など産業界よりの幅広い支援がある．またコンテストを経験した人材に対する推薦制度や奨学金など，「人」に対する投資の場とも見なされているようである．その他様々な社会的支援もあり，ロボットコンテストと産業界，互いの連携が深く取られているように思われる．ロボットコンテストを「学問の場」とみなし，これにより産業界の利益追求のために使われるのはどうかという考え方もあろうが，この連携がロボット産業，製造業全体を底上げしていることも事実だと思われる．
日本においても野波の記事にあるコンテストのように，競技者に資金援助のあるコンテストが最近実現してきたが，海外と比較すると遅れを取っているような感が否めない．一部「官」がバックアップすることにより，ロボットコンテストと産業界の連携をスムーズに進めようとした試みがなされているようではあるが，まだミクロのレベルにとどまっている．
このような「目詰まり」を解消する方法を考えるために，本特集ではコンテスト参加者，その指導者，運営者，さらにその上の政策の策定を経験した方，コンテスト発ベンチャー企業，など，ロボットコンテストを取り巻く様々な方よりご寄稿いた
だいた．中には単なる競技の説明になってしまった記事もあるが，読者の方々には，これを実産業でどう活用していくのかという視点で読んでいただきたい．
最後に，本特集に協力していただいた編集委員の方々，ご寄稿いただいた記事の筆者の方々に深く感謝致します．
長松昌男（北海道科学大学）

─2─

VOL. 38
Robot Contests as the Stages forEducation and Technology Development NOV. 2020

─3─