中間貯蔵施設の工事におけるICTの活用について
平成29年10月
環境省 環境再生・資源循環局
放射性物質汚染対処技術担当参事官室

中間貯蔵施設の工事におけるICTの活用について○ 今後、中間貯蔵施設の工事が更に進展することから、環境省では、ICT（情報通信技術）を活用した効率的な施工に取り組んでいきます。
○ 一般に土木工事で用いられる技術に加えて、除染土壌等の分別処理における改質材添加量の自動制御、土壌貯蔵施設への遮水シート施工時の管理等、中間貯蔵施設に特有のICTも活用します。
○ ICTの活用により工事の品質と生産性が向上し、中間貯蔵施設の整備等をさらに加速化することで、福島の復興を推進します。
○ また、ICTの活用により、作業時間の短縮等による被ばく線量の低減や、燃料消費量の削減による二酸化炭素の排出抑制等の環境保全に取り組みます。
○ さらに、ICTの活用により、作業に携わる方の労働環境を改善し、魅力的な職場づくりに努めてまいります。
○ なお、今後、中間貯蔵施設の管理にも、ICTを活用していくこととしています。
ICTを活用した取組を行う中間貯蔵施設の本体工事
工事名
受注者
内容
平成29年度中間貯蔵(大熊１工区)土壌貯蔵施設等工事
平成28年度中間貯蔵施設の土壌貯蔵施設等工事（大熊町）
平成29年度中間貯蔵(大熊２工区)土壌貯蔵施設等工事
平成29年度中間貯蔵(大熊３工区)土壌貯蔵施設等工事
平成28年度中間貯蔵施設の土壌貯蔵施設等工事（双葉町）
平成29年度中間貯蔵(双葉１工区)土壌貯蔵施設等工事
平成29年度中間貯蔵(双葉２工区)土壌貯蔵施設等工事

鹿島・東急・飛島JV

別紙１

清水・竹中土木・東洋JV

別紙２

大林・熊谷・大本JV

別紙３

前田・奥村・鴻池JV

別紙４

大成・日本国土・佐藤工業JV

別紙５ 1

中間貯蔵施設の工事におけるICTの活用例(１)測量、設計段階(２)施工段階(３)
運転段
階・無人航空機（UAV）を用いた空中写真測量、レーザー測量
・3次元地形データを用いた造成設計
・マシンガイダンス、マシンコントロール機能付重機による造成等の施工
・全球測位衛星システム（GNSS）を用いた造成時の締固めの転圧回数管理
・熱画像リモートセンシング検査による遮水シート接合部の融着作業の監視
・GNSSを用いた遮水シート接合箇所のスパーク検査の管理
・UAVによる空中写真測量、レーザー測量を用いた出来形管理①
輸送・GNSSを活用した輸送管理システムによる輸送車両の運行管理②
受入分別・遠隔操作可能な装置、監視カメラを用いた運転管理
・土質判別システムによる改質材添加量の自動制御③
土壌貯蔵・マシンガイダンス、マシンコントロール機能付き重機による除染土壌の埋立て・GNSSを用いた除染土壌の締固めの転圧回数管理
・UAVによる空中写真測量、レーザースキャナを用いた埋立量管理(４)分野横断・個人線量計自動読取装置を用いた線量の管理
・ WEB会議システム、クラウド型ファイル共有システムの活用
2

鹿島・東急・飛島JV

ICT技術で1

別紙１被ばく低減 効率化・生産性向上 高品質化 を達成する

空中写真測量（UAV）で現況地形を把握し、貯蔵施設の3次元設計データを作成する

2

マシン制御機能付き重機による施工支援

3

ナビゲーション付きGPS
運行管理システムを採用【建設時】
掘削作業の効率化（3次元設計データに合せたマシン制御）

環境保全
効果

運行を監視し、省エネ走行を推奨することで、燃料消費や排ガス低減が図れる

UAVによる空撮【埋立時】
遮水シートの破損防止（保護層 施工時のバケット位置制御）

4

JV独自の作業間連絡調整会議システムを採用

貯蔵施設

現況地形

3次元設計データ

被ばくの低減・作業の省力化

環境保全
効果

重機制御により、無駄な動作を低減する
ことで、燃料消費や排ガスの低減が図れる

環境保全
効果

事務所－現場間の移動を低減し、燃料消費や排ガスの低減が図れる

3清水・竹中土木・東洋JV

２．ICTを活用した受入・分別施設の運転管理※

１．ICTを活用した輸送管理
輸送管理システムを導入し、確実で効率的な輸送工を実現■輸送管理システム(S-FIT)
大量の輸送物や輸送車両に対して、積込から搬入までの一連のデータが統合されて、確実かつ効率的な輸送管理が可能

中央操作室での処理制御によって、運転の安定した連続性を確保すると伴に、必要な機械設備配員を削減■処理制御による運転管理処理制御により、変動要因（土壌性状等）に柔軟に対応

中央制御イメージ図

輸送管理システム(S-FIT)の概念と運用フロー【環境保全効果】効率的な輸送により、燃料消費・排ガスの低減が図れる。

【環境保全効果】電力量の削減が図れる。
※平成29年度中間貯蔵(大熊２工区)土壌貯蔵施設等工事のみ実施

３．ICTを活用した遮水工施工

４．ICTを活用した埋立管理

遮水シート接合箇所の検査日時や検査箇所を、視覚的に把握できるGPS検査記録機を活用することにより、検査漏れを排除除染土壌の埋立てを適切に管理するため、GNSSを搭載した
建設重機を活用■GNSS検査記録機による検査
GPS検査記録機を携行し、検査日時、検査箇所及び結果を記録■検査情報のCIM活用
検査情報をサーバーで一括保管・管理して、当企業体職員が情報を再確認

別紙２■敷均しマシンガイダンスシステム
GNSSを搭載したブルドーザに位置情報を入力し法面への接近を制御することで、法面遮水シートの損傷を防止■締固め管理システム
GNSSを搭載した振動ローラで転圧状況をリアルタイムに確認し、転圧場所と回数を適切に管理

ＧNSS衛星

車体位置

排土板
位置・高さ

車体傾斜計

前後進信号

GNSS検査記録機

検査情報のCIM活用【環境保全効果】遮水工の確実な施工により、保有水の公共流域への漏水を防止できる。

システムイメージ

システムイメージ【環境保全効果】建設重機の車体制御により無駄な動きを防止することで燃料消費と排ガスの低減が図れる。

4大林・熊谷・大本ＪＶICTを活用した施工の取り組みについて測量

衛 星設 計●UAVを用いた写真測量（着手前および完成時）●マシンガイダンス付バックホウ、 マシンコントロール付バックホウによるICT施工用3次元データの作成

別紙３

分別処理

●ITVカメラを用いた作業の監視●集中監視室での遠隔リアルタイム監視●土質判別システムによる改質材添加量の自動制御

ドローン

分別設備

中央制御室

輸送管理

現場事務所

●GNSS運行管理システムの活用

土壌貯蔵施設

荷下ろし設備●遮水工でのマシンコントロー
ル付バックホウによる保護
土施工●ITVカメラを用いた作業の監視●ポケット線量計自動読取装置の利用
現場事務所サーバー【環境保全効果】●熱画像リモートセンシング検査による接合部の融着作業中の監視

ポケット線量計

受入・分別施設の監視

運行管理システムによる急発進、アイドリングストップなどの監視により、輸送車両によるCO2排出量を低減
ICT土工の導入による敷均し・締固めの効率化により、CO2排出量を低減
ＩＴＶカメラでの常時監視により、漏洩・拡散の防止●GNSSによる「敷均し・締固め管理システム」（NETIS：KT060123-V ） を用 い た造成工・堰堤工の施工、品質管理の効率化●「バックホウ3Dマシンガイダンス シ ス テ ム 」 （ NETIS ： HR140026-A）を用いた造成工・堰堤工の施工、品質管理の効率化

5前田・奥村・鴻池JV

別紙４

ICTを活用した埋立管理❐出来形管理ＵＡＶを用いた測量および土量算出を行うことで、出来形管理の効率化を図る。

❐埋立範囲の進捗管理
GNSSを搭載したブルドーザーの位置情報をリアルタイムに確認することで、操作室のモニターに施工箇所を可視化し、埋立範囲の進捗を管理する。

❐環境保全効果
重機の稼働状況を遠隔観測し、計画通りの進捗が得られているかリアルタイムに確認することで、敷均し・埋立作業の無駄な動きを排除し、効率アップを図る。
⇒重機稼働時間の短縮による、燃料消費量の低減、ＣＯ2排出量の低減
6大成・日本国土・佐藤工業JV

別紙５

工事におけるICTの活用
UAV レーザ計測と写真測量の併用による3 次元ICT 測量□土壌貯蔵施設計画地は樹木等が繁茂し、測量実施の大きな障害となることが予想○地盤の計測に、UAVレーザ計測（樹木の影響を受けにくい）と写真測量を併用
・地形情報を迅速に3次元CADデータ化
・設計、マシンガイダンス及び施工図等に反映

樹木下等の地形を取得

UAVレーザ計測イメージ
・画像はアジア航測㈱から提供

UAVレーザ計測によるグランドイメージの作成

GNSS※マシンガイダンス付重機による確実な施工※GNSS：全球測位衛星システム□整形後の基盤表面に凹凸があると埋立作業時の遮水シート損傷が懸念○遮水工の基盤整形にはGNSSマシンガイダンス付ブルドーザ等を用いて、凹凸のない平滑な基盤を造成

GNSS受信機

GNSS受信機・受信機でブルドーザー、バックホウ及びバケット、排土板の正確な位置を把握・設計値とバケット、排土板の位置との差分をモニター表示【バックホウの例】【ブルドーザの例】

ＧＮＳＳマシンガイダンス付重機・オペレーターはその値を基に操作

環境保全効果●温暖化対策効果
ＣＯ２発生削減量（通常施工との比較）
・法面仕上げ １３％減
・敷均し
３３％減

7