1P2: 9 月 4 日（日）15:15～17:15

A室

B室

SS02︓日本が先導する支援機器の国際標準化

OS11︓高齢者の歩行機能向上のための支援技術
山下和彦（医保大）1P2-B01
生態学的／力学系アプローチによる身体－環境システムの障害物回避行動モデル児玉 謙太郎（神奈川大），安田 和弘（早大），園田 耕平（立命館大）
1P2-B02
歩行訓練ロボット制御のための下肢関節間の協調性に着目した歩容の定量化
手法の検討
三宅 太文，小林 洋，藤江 正克，菅野重樹（早大）
1P2-B03
中高年者の健康支援のための活動量計を用いた生活機能・歩行機能評価シス
テムの開発
山下 知子（阪大），山下 和彦（医保大），清水 裕子（志木市役所），井野 秀一（産総研），山田 憲嗣，大野 ゆう子（阪大）
1P2-B04
フットケアと介護予防について
小野寺 睦美，菅原 文，山口 美子，佐川 三奈（ふじさわデイサービスセンター）
1P2-B05
足元から視えてくる いのち 健康寿
命を延ばすために
中村 晴美（ナラビットホールディングス），松嶋 大（ものがたり診療所もりおか），山下 和彦（医保大）1P2-B06
高齢者の転倒リスク低減のための歩行機能向上の支援技術
山下 和彦（医保大），山下 知子（阪大），，
安在 絵美（お茶大），佐藤 満（昭和大）
井野 秀一（産総研），太田 裕治（お茶大），山田 憲嗣，大野 ゆう子（阪大）

38

C室
OS12︓義手開発の新展開
河島則天（国リハ研）
1P2-C01
モジュール方式を用いたカスタマイズ可能な電動義手の開発
野村 方哉（リハビテック），西本 澄（広島工大）
1P2-C02
力触覚移植技術を用いた汎用人工手の開発 人に優しいモータ駆動技術の新展開
野崎 貴裕，福島 聡，村上 俊之（慶應大）1P2-C03
身体としての認識を促すリアリティの高い義手の開発
河島 則天（国リハ研）
1P2-C04
多様な日用品の操作を実現する対向 3指の機能義手 Finch の開発
吉川 雅博（大阪工大）
1P2-C05
個性適応技術を用いたマンマシンイン
ターフェースの開発と実用化に向けたアプローチ 身体的なバリアのない世界の実現を目指して粕谷 昌宏（メルティン MMI），關 達也（メルティン MMI/電通大）
1P2-C06
オープンソースを活かした電動義手の開発と普及
近藤 玄大（ｅｘｉｉｉ）

1P2: 9 月 4 日（日）D室

E室

OSSTU︓博士課程への進学～進学理由と実態～
國府田芳彰（茨城大）
1P2-D01
私が博士課程を選んだ理由とその後の経験
鶴岡 典子（東北大）

OS13︓視聴覚・発声障害のためのバ
リアフリー技術
坂尻正次（筑波技大），大西謙吾（電機大），大西淳児（筑波技大）1P2-E01
視覚障害者用筆記具の開発と筆記し易さの評価
西村 崇宏，土井 幸輝（特総研），田中隆（安久工機），菅間 敦（労安研），畠
山 卓朗（早大）

15:15～17:15
F室

GS01︓手術支援・診断支援

荒船龍彦（電機大）1P2-F01
EHD ポンプを駆動源とした新たなターニケットの開発に関する基礎的研究
武井 裕輔，柿沼 祐貴，三井 和幸（電機大），寺阪 澄孝，下大川 丈晴（三洋金属工業），前田 浩行，岩瀬 秀明，金1P2-D02
子 和夫（順天堂大），前田 睦浩（前田
フレキシブルコイルを用いた経皮エネ
病院）
ルギー伝送効率
1P2-E02
村上 遥，斎藤 逸郎，阿部 裕輔（東大） 点字学習者用音声読み上げ機能付点字 1P2-F02
脳神経外科手術用連続的腫瘍摘出鉗子
学習教材の開発と使用感の評価の開発 試作した実寸大モデルの外パ
土井 幸輝，西村 崇宏（特総研），藤本
イプ移動時の動作検証
浩志（早大），和田 勉（日本点字図書，
清水 ふみ香，花房 昭彦（芝浦工大）館），武井 眞澄，澤田 真弓，田中 良 正宗 賢，村垣 善浩（女子医大），伊関広，金子 健（特総研）
洋（早大）
1P2-F03
1P2-E03
術中迅速免疫組織染色を可能にする電視覚障害者用横断歩道誘導器の触覚提 界撹拌技術の開発
示システム
中村 竜太，赤上 陽一，久住 孝幸（秋岩崎 雄己，大西 謙吾（電機大）田県産技センター），南谷 佳弘（秋田大），南條 博（秋田大附属病院）
1P2-E04
1P2-F04
2010 年代における視覚障害者のタッ 医療用ハイブリッド材料の滅菌に関す
チスクリーン端末の利用・ニーズ動向 る研究，田代 彩夏（北里三浦 貴大（東大），國安 雄貴，坂尻 正 井上 雄介（東北大）
次，大西 淳児，小野 束（筑波技大） 大），磯山 隆，斎藤 逸郎，阿部 裕輔（東大），白石 泰之，山田 昭博，坪子侑佑（東北大），原 伸太郎，圦本 晃海
1P2-E05，三浦 英和（鈴鹿医科大），山
ReAcTS︓実地アセスメント効率化の （東大）
家智之（東北大）ためのバリアフリー状況収集・整理シ
1P2-F05ステム
血管ステント治療における心機能の後
三浦 貴大，藪 謙一郎，荻野 亮吾，野負荷評価モデル構築の試み
呂 岳史（東大），瀬川 智子，片岡 慶
荒川 友哉，白石 泰之，坪子 侑佑，山（本郷いきぬき工房），檜山 敦，廣瀬 田 昭博，井上 雄介，平 恭紀，佐々木通孝，伊福部 達（東大）
一益，渡辺 祥太，池田 純平，弓場 充，，高野 智宏，高野山家 智之（東北大）
1P2-E06
真澄，横山 斉（福島県医大）
全盲者のアクセシビリティに配慮した 1P2-F06
音だけで作図する地図エディタの評価 ユーザにやさしい手術ナビゲーション
松尾 政輝（筑波技大），三浦 貴大（東 システムの開発 人工血管置換術を対大），坂尻 正次，大西 淳児，小野 束 象として
（筑波技大）
植松 美幸（国立衛研），青見 茂之，山崎 健二（女子医大），中岡 竜介，蓜島
由二（国立衛研），鈴木 孝司，村垣 善
1P2-E07，伊関 洋，岩崎 清隆，
視覚障害者のための遠隔個別教育支援 浩（女子医大）
梅津 光生（早大）
システムの試作大西 淳児，大橋 隆，松尾 政輝，坂尻 1P2-F07
正次（筑波技大），三浦 貴大（東大）， 術中体表 3D データを用いた乳房再建術支援システムの開発
小野 束（筑波技大）
中野 祐樹（電機大），鈴木 孝司，千葉慎二（女子医大），鷲尾 利克（産総研），清水 大輔，矢野 智之（みなと赤十字病院），荒船 龍彦，本間 章彦（電機大）1P2-F08
臓器画像認識を用いた超音波検査手技の評価・指導システムの開発
武部 康隆，徳永 慎也，椎名 恵，石井裕之（早大），渋沢 良太，片山 保（京都科学），高西 淳夫（早大）

39

2A1: 9 月５日（月）D室

E室

OS14︓共創するファシリテーション（1/2）
山本知仁（金工大），板井志郎（早大）
2A1-D01
リズムコントローラを用いた間合いの生成に関する研究 ソフトインタフェースとしての間合いの生成
板井 志郎，福島 一樹，三輪 敬之（早大）OS17 ︓ 感 覚 と 運 動 の ア シ ス ト 技 術（1/2）
栗田雄一（広島大）
2A1-E01
機能訓練ロボットを用いた前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングによる臨床的効果の検証
久保田 圭祐，伊藤 翔太（埼大），尾形
邦裕（産総研），辻 俊明（埼大）2A1-D02
階層間インターフェイスとしての強度概念
上浦 基（電機大）2A1-E02
表面筋電位信号を用いた手指リハビリ
テーション用パターン識別方法の検討
青代 敏行，松本 航，堀内 匡（松江高専）

2A1-D03
群れ形成過程において規則を探索する
カニ
村上 久（神奈川大），園田 耕平（立命館大），都丸 武宜，郡司 幸夫（早大）
2A1-D04
非同期性が駆動するファシリテーショ
ン 市場シミュレーションによる考察
笹井 一人（東北大）

2A1-E03
運動学習支援への適用を目的とした機
能的電気刺激の電極位置選定法
宇田 和弘，島 圭介（横国大），島谷 康
司（広島県立大）
2A1-E04
脳卒中後の屈筋群優位な上肢緊張肢位を改善させる新たな電気刺激方法の提案
生野 公貴（西大和リハビリテーション
病院），河島 則天（国リハ研）

9:00～10:30
F室

GS02︓義肢
高嶋淳（国リハ研）
2A1-F01
表面電極の配置が筋電信号に及ぼす影響を考慮した筋電義手に用いる動作識
別手法の提案
辻内 伸好，伊藤 彰人，白木 雅（同志社大）2A1-F02
上肢装具制御への応用を目的とした筋電計測システムの開発 エルブ麻痺患者による筋電計測の再現性の検証
石井 晴己，花房 昭彦（芝浦工大），大西 謙吾（電機大），柴田 芳幸（産技高専）
2A1-F03
室内環境制御時の湿度条件変更による
模擬義手ソケット内温湿度変動傾向調査大田 弥史，大西 謙吾，神田 智基（電機大），三田 友記，中村 隆（国リハ研）
2A1-F04
円筒熱源モデルを用いた前腕義手ソケット内冷却実験神田 智基，大西 謙吾，大田 弥史，高見 響（電機大）2A1-E05
診断機器情報を活用した術中動態対応
2A1-F05
型手術支援技術中村 亮一，山本 優希，Pham Duc Tai， 能動義手ケーブル用牽引力測定用ロー
ドセルの評価 第 2 報︓Clothes Pin
中田 浩之，五十嵐 辰男（千葉大）
Test による動作比較
加藤 和久，大西 謙吾，飯田 拓大，高2A1-E06，須田 裕紀（新潟医療
下顎模擬歯列の 6 軸矯正力評価に関す 見 響（電機大）
福祉大）る研究緑川 善之，竹村 裕，溝口 博，曽我 公
平，上村 真生（東京理大），須賀 一博 2A1-F06（諏訪理大），頼 威任，簡野 瑞誠，宇 固定／伸展膝継手による大腿義足の昇段アシスト効果の実験的検討
尾 基弘（東京医歯大）横川 蘭真，鈴木 聡一郎，星野 洋平，曹 贏，楊 亮亮（北見工大）

41

2A1: 9 月５日（月）9:00～10:30

A室

B室

SS03︓福祉機器の実用化とイノベーシ
ョンに向けてOS05︓生体計測に基づくヒューマンモデリング（1/2）
三輪洋靖（産総研）
2A1-B01
手合わせインタフェースによる身体的共創表現の計測高橋 卓人，鶴田 眞教，三輪 敬之（早大），西 洋子（東洋英和大）
2A1-B02
運動想起 BMI における電極位置とチャネル数による識別率への影響
佐藤 史也，銭 智定，吉川 真実，石川潤（電機大）
2A1-B03
心筋収縮と心筋 Vm/Cai 同時計測シス
テム
立柳 紀林（電機大），柴田 仁太郎（新宿三井ビルクリニック），山崎 正俊，
本荘 晴朗（名大），荒船 龍彦，本間 章
彦（電機大）
2A1-B04
呼吸音モニタリングによる睡眠状態推定荒木 光仁，善甫 啓一，水谷 孝一，若槻 尚斗（筑波大）
2A1-B05
少数のセンサを用いた離床・歩行支援
機器使用者の重心位置推定
武田 洸晶，平田 泰久，小菅 一弘（東北大）
2A1-B06
高速度カメラを用いた嚥下の計測とモデル化
三輪 洋靖（産総研）

C室
OS15︓ヒューマノイド
橋本健二（早大）
2A1-C01
ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価
橋本 健二，本橋 弘光，吉村 勇希（早大），林 憲玉（神奈川大），高西 淳夫（早大）
2A1-C02
ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動
大谷 拓也，橋本 健二（早大），阪口 正
律（カルガリー大），川上 泰雄（早大），
林 憲玉（神奈川大），高西 淳夫（早大）
2A1-C03
人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討
尾形 邦裕（産総研），小野 栄一，中山剛（国リハ）
2A1-C04
高齢者入居施設におけるコミュニケー
ションロボットの有効性評価
中村 美緒（国際医療福祉大），美谷島
直行（アンミッコ），藤原 翔平（ソフトバンクロボティクス），井上 剛伸（国リハ研）
2A1-C05
笑いを通じた人間とロボットのインタ
ラクションに関する研究 第 5 報︓足裏の撫でを通じたくすぐりロボットの開発
岸 竜弘（早大），野澤 孝司（目白大），黒岩 大典，下村 宗一郎，鐘 婷婷，河合 雅央，日塔 和宏，野村 幸暉，横山裕也，Sessa Salvatore，橋本 健二，
高西 淳夫（早大）
2A1-C06
笑いを通じた人間とロボットのインタ
ラクションに関する研究 第 6 報︓
Pepper を利用した「予想外」方策による笑い誘発橋本 健二，寺町 知峰，松木 慧，柳野浩志，今井 朝輝，加藤 健太郎，熊谷 健
吾，高西 淳夫（早大）

40

2A2: 9 月５日（月）10:45～12:45

A室
SS04︓ライフサポートと震災復興

B室

C室

OS05︓生体計測に基づくヒューマンモデリング（2/2）
三輪洋靖（産総研）
2A2-B01
橈側手根屈筋の静的ストレッチングにおける筋粘弾性変化の筋伸長強度依存性
岡村 尚美，河西 利太朗，小林 洋，藤江 正克，菅野 重樹（早大）

OS10︓支援機器の開発と利活用を促進するための社会技術的アプローチ
諏訪基（国リハ研），硯川潤（国リハ研）
2A2-C01
支援機器の開発指針策定に関するユー
ザパネルの機能モデル構築
井上 剛伸（国リハ研）

2A2-B02
多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析
君塚 進，叶 鶴松，日吉 祐太郎，谷 直行，馮 翔（電通大），田中 洋平（JR
東京総合病院），森下 壮一郎，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史（電通大）
2A2-B03
可搬可能な計測器を用いた機能別実効筋力の計測方法
高濱 拓（大阪電通大），万野 真伸（大阪ハイテクノロジー専門学校），小出卓哉（大阪医専），藤川 智彦（大阪電通大）2A2-B04
ウェアラブルデバイスを用いた筋電位
ベース遠隔操作システム構築のための上肢動作識別叶賀 卓，満倉 靖恵（慶應大）2A2-B05
片麻痺者のシルエット画像とモデルのマッチングによるブルンストロームス
テージの推定 確率学的手法による運動と状態の推定涌井 靖章，遠藤 央，柿崎 隆夫（日本
大）2A2-B06
筋群制御の観点での体幹の強さの定量的評価基準の調査
梁 滋路，西村 拓一，西村 悟史（産総研）
2A2-B07
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析
石橋 怜，鈴木 聡一郎，星野 洋平，曹贏，楊 亮亮（北見工大）
2A2-B08
大腿義足ランナーにおける股関節補償
動作を予測する因子 ～競技用義足の長期使用は補償動作を抑制する︖～
佐野 陽子（東京理大），保原 浩明，小林 吉之，村井 昭彦，橋詰 賢（産総研），槇本 敦，竹村 裕（東京理大）

42

2A2-C02
参加者の熱意ある連携で実用的なモノの開発・普及促進を図る手段と人材育成の試み
小野 栄一（国リハ）
2A2-C03
支援機器の参加型デザインプロセスのモデル化と促進手法の構築硯川 潤（国リハ研）
2A2-C04
みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには
森田 良文（名古屋工大），矢﨑 潔（目白大），桜井 亨（アイム）
2A2-C05
PBL 授業を通じた障碍者支援機器の開発 東工大機械科学科の取り組み
八木 透（東工大）

2A2: 9 月５日（月）D室

E室

OS14︓共創するファシリテーション（2/2）
西洋子（東洋英和大），笹井一人（東北大）
2A2-D01
モノとしての身体・コトとしての身体︓評価の動的双対性
郡司 ペギオ幸夫，小島 圭以，箕浦 舞（早大），笹井 一人（東北大）

OS17︓感覚と運動のアシスト技術（2/2）
島圭介（横国大）2A2-E01
興奮性神経ネットワークモデルを用いた確率共鳴現象による触覚知覚感度向上効果の考察
栗田 雄一（広島大）

2A2-D02
継続的な共創表現活動でのファシリテーションの変容
西 洋子（東洋英和大），三輪 敬之（早大）2A2-E02
知覚入力型インソール開発のための基礎的研究 足底感覚による動作指導とその効果検証長谷川 正哉，島谷 康司（県立広島大），山本 征孝（淡路医療センター），
佐藤 慎也（島根大付属病院），島田 雅史（広島大）

2A2-D03
アクティブラーニングにおける共創的コミュニケーション
山本 知仁（金沢工大），三宅 美博（東工大）2A2-D04
共創表現ファシリテーションと保育者
養成
長谷部 はるか（茨城女子短大），西 洋子（東洋英和大）
2A2-D05
道具の開発における物語の重要性 与贈循環の概念から物語を捉える
永田 鎮也（日本光電工業），清水 博（場の研究所）
2A2-D06
インクルーシブセンス 手合わせ表現
における力性を手がかりに
三輪 敬之，高橋 卓人，林 龍太郎（早大），西 洋子（東洋英和大）

2A2-E03
インソール型足底圧計測装置 (iPMS)の開発
江口 僚，萬 礼応（慶應大），福本 貴
彦（畿央大），高橋 正樹（慶應大）2A2-E04
風船把持による指先感覚入力が姿勢制御をアシストする
島谷 康司（県立広島大），島 圭介，
佐藤 元，坂田 茉実（横国大）2A2-E05
多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御 逆運動学に基づく圧力分布情報から関節角指令値の決定法
内山 直哉，舟洞 佑記，道木 慎二（名大），道木 加絵（愛知工大）
2A2-E06
体幹部アシスト用多関節装着型ロボ
ットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装
佐藤 飛鳥，内山 直哉，舟洞 佑記，
道木 慎二（名大），道木 加絵（愛知工大）2A2-E07
ヒューマノイドロボットによる筋力
補助装具スマートスーツ・ライトの複合動作時の効果検証
今村 由芽子，鮎澤 光，吉田 英一（産総研），田中 孝之（北大）
2A2-E08
身体拡張義肢による身体図式変化の評価
式田 寛，長谷川 泰久（名大）43

10:45～12:45
F室

GS04︓再生医療
矢口俊之（電機大）2A2-F01
動的力学刺激環境及び包埋ゲル空間によるマウスニューロンネットワー
クの 3 次元的形成
登坂 勇紀（山形大），金子 暢生（テルモ），小沢田 正，馮 忠剛（山形大）
2A2-F02
ヒト神経細胞コロニー間のニューロ
ンネットワーク形成に及ぼす動的力
学刺激の影響評価
大西 敬太（山形大），菊池 駿佑（ワールドインテック），小沢田 正，馮 忠
剛（山形大）
2A2-F03
ヒト iPS 細胞由来大脳皮質ニューロンの機能的成熟化に要する培養日数の同定
小田原 あおい（東北大），松田 直毅，
鈴木 郁郎（東北工大）
2A2-F04
膝靭帯組織の再生時におけるエラスチンの作用に関する研究晝河 政希，片山 真梧，佐藤 辰哉，
三浦 良浩，海野 宏至，鈴木 慶亮（三重大），白土 絵理（林兼産業），長谷
川 正裕，宮本 啓一，堀内 孝（三重大）2A2-F05
組織工学的人工血管中膜モデルの開発と評価
堀川 公佑，晝河 政希，堀江 俊貴，
傍嶋 達也，宮本 啓一，堀内 孝（三重大）
2A2-F06
細胞の初期接着促進を目的とした酸素プラズマ処理の検討石原 瑞希，矢口 俊之，大越 康晴，
荒船 龍彦（電機大），山路 舞香，鈴木 章泰（山梨大），本間 章彦（電機大）3A1: 9 月 6 日（火）9:00～10:30

A室

B室

OS08︓ニューロリハビリテーションと工学（1/2）
安田和弘（早大）
3A1-A01
TMS/tDCS 等の非侵襲的脳刺激療法とリハビリテーション応用
松田 雅弘（植草学園大），万治 淳史（埼玉みさと総合リハビリテーション病院），網本 和（首都大），和田 義明（玉川病院），稲葉 彰（関東中央病院）

OS19︓バイオメカニクス分野における大規模データベースの利活用と今後
小林吉之（産総研），保原浩明（産総研）
3A1-B01
産総研身体運動データベースの現状と課題
小林 吉之，保原 浩明，中嶋 香奈子，
橋詰 賢（産総研）

3A1-A02
直流電気刺激と視覚課題の併用による半側空間無視症状へのアプローチ
高村 優作（畿央大），生野 公貴（西大和リハビリテーション病院），万治 淳
史（埼玉みさと総合リハビリテーション病院），藤井 慎太郎（西大和リハビ
リテーション病院），大松 聡子，森岡周（畿央大），河島 則天（国リハ研）
3A1-A03
指先を対象とした家庭用リハビリテー
ションデバイスにおける麻痺の回復度定量化に関する研究
古館 裕大，山本 一希（はこだて未来
大），千葉 馨（函館市医師会病院），石田 裕二（北海道文教大），三上 貞芳（はこだて未来大）3A1-A04
重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究
中山 剛，伊藤 和幸（国リハ研），依田育士（産総研）3A1-A05
無動力歩行支援機 ACSIVE が運動機能障害者の歩行機能へ与える即時的効果
宇野 健太郎（昭和病院），小川 紘幸（モラトリエ・デ・トレー），馬場 史帆（昭和病院），藤嶋 厚志（北九州市立門司病院），田中 恩（昭和病院）

3A1-B02
歩行速度と加速度に基づく若年者、高齢者、転倒経験者の歩容の判別
藤本 雅大，長野 明紀（立命館大），Chou Li-Shan（オレゴン大）
3A1-B03
大腿義足で階段昇段可能な膝継手制御システムの開発と歩行データベースに基づく評価
井上 恒，パリプンノチャイ アナンヤー（香川大），和田 隆広（立命館大）
3A1-B04
静止立位動揺パターンによる高齢者および各種疾患者の立位姿勢分類の試み
藤尾 公哉（国リハ研），中澤 公孝（東大），河島 則天（国リハ研）
3A1-B05
クラスター分析を用いた加齢/障害に伴う歩行停滞の分類評価
永井 澪（芝浦工大），藤尾 公哉（東大），
山本 紳一郎（芝浦工大），河島 則天（国リハ研）
3A1-B06
ジョイスティック入力を含む実環境・
実ユーザ電動車椅子ライフログの走行
環境評価における有用性
高本 健吾，硯川 潤（国リハ研）

3A1-A06
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム 第 12 報︓足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証
齋地 健太，安田 和弘（早大），北地 雄，
貝吹 奈緒美，原島 宏明（総合東京病院），岩田 浩康（早大）

44

C室
OS02︓医療福祉ロボット（1/3）
王碩玉（高知工大）
3A1-C01
３本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発
山中 匠，森 泰親（首都大）3A1-C02安定な精密つまみを実現する低自由度
ロボットハンドの構築
馮 翔，叶 鶴松，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史（電通大）
3A1-C03
電動肩義手における赤外線アレイセン
サを用いた安全システムの基礎研究
須藤 聡一，米田 隆志，李 虎奎，斎藤之男（芝浦工大），東原 孝典（高松義肢製作所）
3A1-C04
可動域・柔軟性を向上するバネスライ
ダ機構を備えた義手用人工筋駆動型アームの試作と評価
関根 雅，北 佳保里，兪 文偉（千葉大）
3A1-C05
スキルアシストのための３自由度劣駆
動型ロボットアームの開発
水上 卓也，小塚 裕明，立矢 宏，山際博之，塩谷 圭太（金沢大）3A1-C06
脳卒中初期患者に対するリハビリテー
ション機器の研究 ベローズの屈曲角度の制御法の検討
青木 耕平，高橋 達也，中里 裕一（日本工大）

3A1: 9 月 6 日（火）D室
GS03︓モビリティ
遠藤央（日本大）
3A1-D01
超小型電気自動車のステアバイワイヤシステム (三角筋前部筋電位に関する基礎的考察)
梅本 貴史，劉 暁俊，加藤 英晃，成田
正敬，森山 祐幸（東海大）
3A1-D02
超小型電気自動車の操舵補助システム
生体情報を用いた基礎的検討
劉 暁俊，梅本 貴史，加藤 英晃，成田
正敬，森山 祐幸（東海大）
3A1-D03
超小型車両のアクティブノイズコント
ロール 生体情報による車内快適性に関する実験的検討
石塚 公平，加藤 太朗，加藤 英晃，成田 正敬，森山 裕幸（東海大）
3A1-D04
超小型車両用アクティブシートサスペ
ンション 段差降下時の視認性に関する検討
遠藤 文人，池田 圭吾，増野 将大，成田 正敬，加藤 英晃（東海大）
3A1-D05
超小型車両用アクティブシートサスペ
ンション 振動による乗員の乗り心地評価に関する実験的検討
池田 圭吾，遠藤 文人，増野 将大，成田 正敬，加藤 英晃（東海大）
3A1-D06
電動アシスト車いすの外乱レベル適応型走行制御法山根 亮佑，實川 晃宏，瀬野 孝志，関弘和（千葉工大）

E室

9:00～10:30
F室

OS07︓少子高齢社会における介護支
援システム
田中幹也（山口大），柴田論（愛媛大），鈴木亮一（金工大）3A1-E01
終末回旋運動を実現可能な変形性膝関節症用サポータに関する基礎的研究
山本 智規，呉 志強，柴田 論（愛媛大）OS04︓生体流体工学（1/2）

3A1-E02
表面筋電位計測による歩行動作支援装置の解析と評価
稲元 優，伊藤 栄大，鈴木 亮一，河合宏之（金沢工大），石原 義之（東芝）

3A1-F02
血流せん断応力に影響を受ける血液凝固因子の評価川上 滉貴（東京理大），迫田 大輔，小阪 亮，西田 正浩（産総研），川口 靖
夫（東京理大），丸山 修（産総研）

3A1-E03
食事支援ロボットの安全管理システムの研究
冨本 悠公，田中 幹也，中島 翔太（山口大），穆 盛林（広島商船高専），春山
和男（宇部高専），中村 浩士（山口大）
3A1-E04
臀部滑り込みシートを用いた移乗動作の検討
佐藤 寿哉，若田 知也，中沢 信明，松井 利一，藤井 雄作（群馬大）
3A1-E05
瞬き操作に基づいた文字入力システムの構築
春山 裕樹，小澤 奈穂，瀬川 辰之佑（群馬大），高橋 則行（S.R.D），中沢 信
明，松井 利一（群馬大）
3A1-E06
一次元輝度分布センサを用いた浴室における状態推定法の提案
荒牧 真悟，森吉 雄大（山口大），穆 盛林（広島商船高専），田中 幹也，中島 翔太（山口大）45

増澤徹（茨城大），玉川雅章（九工大）
3A1-F01
血小板刺激を考慮した CFD による血栓予測について玉川 雅章，Yi Yinming（九州工大）

3A1-F03
Development of Micro Electrical
Impedance Tomography System
for Cell Distribution Visualization in
Microchannel
LIU Xiayi，YAO Jiafeng，菅原 路子（千葉大），小原 弘道（首都大），武居
昌宏（千葉大）3A1-F04
動圧浮上式遠心血液ポンプの動圧浮上安定性に関する研究
築谷 朋典，住倉 博仁，水野 敏秀，武輪 能明，巽 英介（国循研），妙中 義之（国循）3A1-F05
全置換型人工心臓用磁気浮上モータの改良
國府田 芳彰，増澤 徹，長 真啓（茨城大），Timms Daniel （BiVACOR. Inc）
3A1-F06
探索手法による自律的な補助人工心臓
流量制御に関する検討
大沼 健太郎（桐蔭横浜大），住倉 博仁（国循），本間 章彦（電機大），築谷 朋典，巽 英介（国循）3A2: 9 月 6 日（火）10:45～12:45

A室
OS08︓ニューロリハビリテーションと工学（2/2）
安田和弘（早大）
3A2-A01
計算論的システムリハビリテーションのための上肢運動計測システム
大保 武慶，久保田 直行（首都大）B室GS06︓血行力学の計測とモデル化

OS02︓医療福祉ロボット（2/3）

前田祐佳（筑波大）
3A2-B01
低圧迫かつ高精度な測定を実現する低負荷血圧推定技術
有山 哲理，阿部 勝巳，アルトゥンタ
シ エリスィン，大野 友嗣，田光 公康，
赤川 武志，久保 雅洋（ＮＥＣ），杤久
保 修（横浜市立大）牧野浩二（山梨大）
3A2-C01
距離画像センサを用いた重心動揺解析
秋元 俊成，根岸 智哉（日本工大）

3A2-A02
Split-belt トレッドミルにおける免荷
歩行時の運動学習
佐藤 浩司（芝浦工大），横山 光（東大）， 3A2-B02
山本 紳一郎（芝浦工大），河島 則天（国 椅子型心拍モニタリングシステム開発
リハ研）
に関する研究飛田 和邦，前田 祐佳，水谷 孝一，若槻 尚斗（筑波大）
3A2-A03
上肢リハビリ支援システムを用いたト
レーニングの意欲向上を目的とした運 3A2-B03
動機能の得点化
高齢者リハビリ時のスクリーニングに
森 彩夏，小柳 健一（富山県立大），三 向けた起立時脈拍変動モニタリングに
角 由香，寺前 眞悟（太閤の杜デイサ 関する研究
ービスセンター），本吉 達郎，増田 寛 糸井川 椋，前田 祐佳，水谷 孝一，若之，大島 徹（富山県立大）
槻 尚斗（筑波大）
3A2-A04
脳卒中患者に対する随意運動介助型電気刺激装置(IVES)の装着時間と電気刺激回数に関する検討松田 祥和，赤木 裕太郎，上村 奈央（北九州市立門司病院），宇野 健太郎（昭和病院），藤田 政美，藤嶋 厚志（北九州市立門司病院）

C室

3A2-B04
圧迫・せん断力発生時の毛細血管挙動観察装置の開発
花園 祥一，李 虎奎，柴田 政廣，米田隆志（芝浦工大）

3A2-C02
力感覚を伝達できる手術用鉗子システ
ムの制御系設計と評価
池西 群之，澤田 隆之，藤木 信彰，髙嶋 徹，鈴木 亮一（金沢工大）
3A2-C03「ロボット技術を用いた活動機能回復装置開発ガイドライン 2015」について
本間 敬子，梶谷 勇，小関 義彦，鎮西清行（産総研）3A2-C04
乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム
日吉 祐太郎，村井 雄太，高花 謙一，
矢吹 佳子，森下 壮一郎，姜 銀来（電通大），高山 真一郎（成育医療研究センター），横井 浩史（電通大）

3A2-C05
筋電義手の前腕 17 動作識別のための
3A2-B05
心筋点通電刺激誘発 phase shift 現象 周波数領域における特徴量解析
発生メカニズムの解析
銭 智定，中西 絵美，劉 超，石川 潤
谷田部 純弥，立柳 紀林（電機大），富 （電機大）3A2-A05，柴田 仁太郎（新宿三大脳皮質運動野の TMS マッピングを 井 直輝（東大）
精度高く実現するリアルタイムコイル 井ビルクリニック），山崎 正俊，本荘 3A2-C06
晴朗（名大），荒船 龍彦，本間 章彦（電 日常生活作業における上半身作業動作
ナビゲーションシステムの開発
清水 悠功，山本 紳一郎（芝浦工大）， 機大）
特徴の抽出方法
河島 則天（国リハ研）
瀋 博，王 碩玉（高知工科大）3A2-B06
3A2-A06
日常生活空間における行動センシング 3A2-C07
半側空間無視の近位・遠位空間無視を を用いた課題遂行能力評価手法の提案 手関節拘縮改善リハビリテーションに， 及ぼす牽引効果の MRI による検証
統合的に治療可能な没入型 VR 治療シ 玉島 佑哉，二瓶 美里，鎌田 実（東大）
井上 剛伸，西浦 裕子，高枝 果奈（国 折坂 康介，立矢 宏，浜尾 沙世，小塚
ステムの開発安田 和弘（早大），室井 大佑（亀田リ リハ研）
，児島 宏明，佐土原 健（産総 裕明，鈴木 陽介（金沢大）ハビリテーション病院），大平 雅弘（横 研），大中 慎一（日本電気）
浜新緑総合病院），岩田 浩康（早大）
3A2-C08
複動シリンダ二関節駆動ロボットを用
3A2-B07
3A2-A07
負荷分散及び衝撃吸収機能を有する素 いた運動発達の一考察
下肢リハビリテーション機器を用いた 材の特性解析と評価に関する研究
梅村 敦史（北見工大）
感覚フィードバック提示が感覚運動野 安藤 弘晃（芝浦工大），田中 啓介（パの脳血流に与える影響
シフィックウエーブ），李 虎奎，米田
堀内 彩花（芝浦工大），櫻田 武（自治 隆志（芝浦工大）
医大），李 虎奎，米田 隆志（芝浦工大）

46

3A2: 9 月 6 日（火）D室
GS05︓感覚支援・操作支援桑名健太（電機大）3A2-D01
風による雑音を低減する帽子の開発と雑音低減効果の評価
野澤 正和（秋田高専），佐藤 圭（JX
エンジニアリング），茂木 良平（秋田高専），伊藤 毅，佐藤 真紀子（秋田テクノデザイン）
3A2-D02
FFT 解析を用いた携帯型音源方向推定装置（CASH-H）の開発
内田 敬久，御苗 航大，早川 洋平，澤井 雄輝，鈴木 綾（愛知工大）
3A2-D03
引掻き動作評価のための装着型マイク
センサの開発に関する研究
磯﨑 剛志郎，奥山 武志，田中 真美（東北大）
3A2-D04
スマホ利用者の接触事故回避のための警告方法
佐藤 雅也，三田 隆広，小山 裕徳，川澄 正史（電機大）3A2-D05
複数のディスプレイユニットを用いた
Integral Photography 方式三次元ディスプレイの視域拡大手法の研究
佐川 達也，桑名 健太，土肥 健純（電機大）3A2-D06
多系統萎縮症に対する操作スイッチの試作
河合 俊宏（埼玉県総合リハビリテーションセンター）
3A2-D07
力覚提示タッチパッドの操作の容易性の比較評価
山本 悠人，小柳 健一，澤井 圭，本吉達郎，増田 寛之，大島 徹（富山県立大）3A2-D08
タブレット型テレナーシングシステムの操作特性 －アクセスログ分析による検討－中島 紀高，亀井 延明（明星大），東福寺 幾夫（高崎健康福祉大），亀井 智子（聖路加国際大），山本 由子（武蔵野大），金盛 琢也（聖路加国際大）E室

10:45～12:45
F室

OS09︓空気圧を利用した医療・福祉システムの開発
齋藤直樹（秋県大），高岩昌弘（徳大），嵯峨宣彦（関学大）3A2-E01
空気圧人工筋と電動モータによるハイブリッド歩行訓練装具の開発
柴田 芳幸，瀬山 夏彦，矢吹 康浩（産技高専）

山根隆志（神戸大）
3A2-F01
ビタミン K3 の定量化へ向けた計測シ
ステムの開発澤田 澪，須原 義智，渡邉 宣夫（芝浦工大）3A2-E02
空気圧人工筋肉による体重免荷方法の検討
齋藤 直樹，山平 勇貴，佐藤 俊之（秋田県立大）3A2-F02
遠心流体弁への微細周期構造の付与によるイムノセンサの感度化
嶋倉 知希，町田 佑介，山口 昌樹（信州大）3A2-E03
足の骨の三次元動作制御を目的としたリハビリテーション支援装置の開発
野村 健太（東京理大），李 彥廷，楊 秉祥（國立交通大學），竹村 裕，溝口 博（東京理大）

3A2-F03
高精度な血液循環模擬による右心循環
補助デバイスの医工学評価
坪子 侑佑，白石 泰之，山田 昭博，平恭紀，井上 雄介，佐々木 一益，渡辺 祥太，池田 純平，荒川 友哉，弓場 充，
山家 智之（東北大）

3A2-E04
空気圧シリンダを用いた足関節リハビ
リシステムの反復動作時の脳内神経活動橋本 侑亮，嵯峨 宣彦，田中 靖人，藤江 博幸（関西学院大）3A2-E05空気圧人工筋を用いた歩行アシストシ
ステムの開発大井 賢，嵯峨 宣彦（関西学院大）3A2-E06
空気圧ソフトアクチュエータによる足関節の関節可動域訓練手法に関する検討
谷口 浩成（大阪工大），小曳 黎人，山本 卓（津山高専）
3A2-E07
装着者の体重を用いた空気式歩行支援
シューズの開発
高岩 昌弘，高川 裕太（徳島大）3A2-E08
腰部・頸部の姿勢変換動作を支援する装着型ソフトロボット
山本 健寛（筑波大），鈴木 健嗣（筑波大/JST）

47

OS04︓生体流体工学（2/2）

3A2-F04
粒子イメージ流速計測法を用いた経カテーテル大動脈弁の弁周囲逆流の可視化法の開発
青山 祐介，高橋 東，小浜 和人，鈴木砂良（早大），田中 穣，齋藤 滋（湘南鎌倉総合病院），梅津 光生，岩﨑 清隆（早大）
3A2-F05
擬似血液を用いた振動カテーテルアブ
レーション周りの PIV 計測
高橋 廉，于 凱鴻，太田 信（東北大）
3A2-F06
小型遠心ポンプを用いた携帯型血液濾
過システムに関する研究
多儀 篤真，湯浅 若菜，宮浦 聡章，山根 隆志（神戸大），丸山 修（産総研），山本 健一郎（川崎医療福祉大），松田
兼一（山梨大）3A2-F07
数値流体解析を応用した選択的腎灌流用カテーテル式血液ポンプの流路形状に関する検討住倉 博仁（国循研），大沼 健太郎（桐蔭横浜大），花田 繁（大星クリニック），
築谷 朋典，水野 敏秀（国循研），本間
章彦（電機大），向林 宏，小嶋 孝一（株式会社イワキ），武輪 能明，巽 英介（国循研）

3P1: 9 月 6 日（火）13:45～15:45

A室
GS07︓リハビリテーション
河合俊宏（埼玉リハ）
3P1-A01
空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練
システムの開発 歩行フェイズ検出プ
ログラムの開発
大島 達也，川上 拓真，野口 洋平（芝，山本
浦工大）
，柴田 芳幸（産技高専）
紳一郎（芝浦工大）
3P1-A02
足荷重のリアルタイム呈示による視聴
覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの構築 歩行路における荷重値の出力特性について
福山 慧，池内 秀隆（大分大）3P1-A03
歩行訓練用短下肢装具の開発
武田 桂祐，李 虎奎，米田 隆志（芝浦工大）3P1-A04
背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティン
グ型足関節支援 RT の開発
田中 元基，福嶋 勇太，安田 和弘，保科 智啓，鈴木 慈（早大），大橋 洋輝（東京慈恵会医科大），岩田 浩康（早大）3P1-A05
Kinect センサを用いたベッド車いす
間移乗支援システムの構築
齊藤 祐大，畠山 省四朗，岩瀬 将美（ 電機大），出口 弦舞（国際医療福祉大）3P1-A06
障がい者の座位姿勢の改善を目的としたリハビリテーション装置の作製
新 慎之介，新谷 篤彦，米津 亮，中川
智皓，伊藤 智博（大阪府立大）3P1-A07
Kinect とプロジェクタを利用した運動支援プログラムの開発
鈴木 真（電機大），河村 剛光，青木 和
浩（順天堂大）3P1-A08
左右反転画像を用いた半側空間無視症状の定量的評価
大松 聡子，高村 優作（畿央大/村田病院），富永 孝紀（村田病院），藤井慎太郎（西大和リハビリテーション病院），田中 幸平（静岡リハビリテー
ション病院），万 治 淳史（ 埼玉みさと総合リハビリテーション病院），森岡
周（畿央大），河島則天（国リハ研）

B室
GS09︓筋活動・重心動揺の計測とモデル化
井上恒（香川大）3P1-B01
ヒト３関節腕の到達運動における手関
節制御戦略とそのモデル
松井 利一，鈴木 琢巳，古屋 友博，中沢 信明（群馬大）
3P1-B02
指動作計測システムを用いた関節に関する幾何学的情報の推定
北野 敬祐，伊藤 彰人，辻内 伸好（同志社大），和木田 茂（テック技販）
3P1-B03
各指の握力を計測するための握力計の開発
牧野 浩二，佐藤 信隆，宮本 誠也，小川 覚美，渡辺 京佑，寺田 英嗣（山梨大）3P1-B04
筋電図計測を用いた PC 作業時における腕筋肉活動の検討
松本 尊彦，内川 義則（電機大）3P1-B05
表面筋電位による介護座り直し時の腰部負担評価
武藤 敬大，鈴木 聡一郎（北見工大），
赤間 光代（北海道看護大），星野 洋平，曹 贏，楊 亮亮（北見工大）
3P1-B06
座位での上肢バランストレーニングが
立位姿勢の重心動揺に与える影響
竹林 昌大，井上 恒（香川大）

C室
OS02︓医療福祉ロボット（3/3）
中里裕一（日工大）3P1-C01
視線計測に基づいた移動支援器
Tread-Walk の操作性の評価
中島 康貴（九大），劉 思佳，呂 筱薇，
曹 暘，松本 侑也（早大），二瓶 美里（東大），安藤 健（パナソニック），小林 洋，藤江 正克（早大）
3P1-C02
内反尖足を三次元制動する足部ストレッチング機器の試作
山田 南欧美（愛知医療短大），岡本 正
吾，秋山 靖博，山田 陽滋（名大）3P1-C03
電動アシスト車いすのユーザ特性対応型走行制御と視覚フィードバック型操作訓練システム
倉本 達矢，関 弘和（千葉工大）
3P1-C04
筋線維の活動に応じた筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷導出手法の構築
伊藤 寛将，岡村 尚美，川﨑 基資，小林 洋，藤江 正克，菅野 重樹（早大）
3P1-C05
ばね駆動型アシスト装具の動作解析
市川 将大，牧野 浩二（山梨大），中村祐敬（市立甲府病院），中川 喬介，北野 雄大，山下 裕之，寺田 英嗣（山梨大）3P1-C06
大腿義足評価システムの構築に関する研究 床反力波形による大腿義足歩行
特性の検討
和田 真生，敦賀 健志，高島 昭彦，吉田 協，昆 恵介，早川 康之，野坂 利也（北海道科学大）3P1-B07
小型船舶における乗船者のエネルギー
消費量を支配する身体的特徴および動揺の解明に関する研究
土井根 礼音（電機大），坂牧 孝規，瀬田 広明（鳥羽商船高専），宮脇 富士夫， 3P1-C07
本間 章彦，土肥 健純，福井 康裕（電 上体運動により階段昇降を実現する車
機大）椅子型移動支援機器の開発
佐々木 海，鈴木 健嗣（筑波大）
3P1-B08
耳介への刺激が身体動揺に与える影響
渡邊 聖和，芝軒 太郎（茨城大），島谷康司（県立広島大）

48

3P1: 9 月 6 日（火）13:45～15:45

D室

E室

F室

OS01︓高齢者の見守りシステムの実用化に向けた課題
下井信浩（秋県大）3P1-D01
温度センサ情報のファジィ推論に基づく独居高齢者非日常行動検出システムの開発
高長 晶，関 弘和（千葉工大）

OS18︓ライフサポート機器の機構と設計（1/2）
田中英一郎（早大）
3P1-E01
後付式車いす用安全ストッパーの取り付け法に関する研究
若林 俊宏，相垣 奨，大津 健史，三浦篤義，今戸 啓二（大分大）3P1-D02
ピエゾセンサを用いたベッドモニタリ
ングシステムのセンサ配置に関する研究齋藤 俊哉，間所 洋和，中正 和久，下井 信浩（秋田県立大）3P1-E02
車椅子用段差乗り越えキャスタの開発
水谷 昌平，山崎 楠人，林 隆三（東京理大），宮澤 邦幸，三浦 義章（かつしか異業種交流会）

OS20︓人工臓器とライフエンジニア
リング（1/2）
白石泰之（東北大）
3P1-F01
膝関節発信の推定に関する研究 屈伸
摺動面性状形態人工モデル試験による検討
長尾 光雄，横田 理（日本大），Kim
Youngho（延世大）

3P1-D03
床振動音を用いた独居高齢者の転倒因子予測に関する研究
佐久間 良顕，山野井 佑介，加藤 龍（横国大），山村 修（福井大附属病院）
3P1-D04
枕・ベッド内蔵センサによる見守りシ
ステムのデータ解析について
中正 和久，間所 洋和，齋藤 俊哉，下井 信浩（秋田県立大）3P1-D05
高齢者見守りネットワークに用いる宅内センサ・エージェントの機能と設計
和崎 克己，新村 正明（信州大），下井信浩（秋田県立大）3P1-E03
そりを用いた段差乗り越え機構の力学的解析
角田 郁弥，大隅 久（中央大），小野 学（テクニカルトート東京）
3P1-E04
高齢者・歩行機能低下者用パーソナル
モビリティの提案
李 虎奎，米田 隆志（芝浦工大），米田
郁夫（西九州大），モハマドノル アズ
ミ（芝浦工大），原 良昭，北川 博已（福祉のまちづくり研究所），高橋 良至（東洋大），河合 俊宏（埼玉県総合リハビ
リテーションセンター）
3P1-E05
足こぎ車いすのための操舵支援制御
窪田 昌和，平田 泰久，小菅 一弘（東北大）

3P1-F02
タンパク膜制御に基づく血液中のしゅう動部における摩擦抑制
神田 航希（東北大），宮越 貴之，金箱秀樹（サンメディカル技術研究所），足立 幸志（東北大）
3P1-F03
ローラーポンプにおける圧閉度調整方法の適正化に向けた一考察
中畑 碧，相澤 康弘（東北文化学園専
門学校）
3P1-F04
繊維性スキャフォルドを用いた細胞運動形態評価システム
ABDUL RAHIN NUR SHUHADAH（電機大），志村 まり，松永 章弘（国立国
際医療研究センター），大越 康晴，荒船 龍彦，本間 章彦（電機大）3P1-F05
生体吸収性スキャフォールドの分解を伴う経時的な拡張性能試験法の開発
高橋 啓明，和泉 恒平，亀岡 洋一郎，
梅津 光生，岩﨑 清隆（早大）

3P1-D06
歩行空間移動支援システムのための実走行データ分析に基づく走行環境評価 3P1-E06
手法の開発
公道を走行可能な車いす用脱着式電気 3P1-F06
石川 貴久，吉武 宏，小竹 元基（東大） 駆動システム開発
マイクロコイルを用いたバイオアクチ
岩見 有希，岩瀬 将美，井上 淳（電機 ュエータの作製
大）3P1-D07
高橋 優輔，杉本 健太，日野 遥，橋本
離床予測フィルムセンサの基本特性評
成広（工学院大）3P1-E07
価間所 洋和，下井 信浩，佐藤 和人，徐 ジョイスティック操作状態と全身振動 3P1-F07
暴露評価に基づいた電動車いすの小段 嚥下機能を代替する人工食道ステント粒（秋田県立大）
平 恭紀，白石 泰之（東北大），馮 忠
差踏破支援システムの開発
3P1-D08，山家 智之（東北大）
大塚 亮平，綿貫 啓一，楓 和憲（埼大） 剛（山形大）
枕センサとピエゾ荷重センサを用いた
ベッドモニタリング
3P1-F08
3P1-E08
下井 信浩，間所 洋和，中正 和久（秋 マウスピース型自動歯磨きシステムの カルボジイミド系架橋剤による心室組
田県立大），和崎 克己（信州大）
織 ECM 由来ハイドロゲルの力学特性開発
石井 裕之，栄田 源，松原 孝将，高西 の調整と細胞適合性の評価
藤田 恭平，馮 忠剛，小沢田 正，佐藤淳夫（早大）
大介，中村 孝夫（山形大），白石 泰之（東北大），梅津 光生（早大）

49

3P2: 9 月 6 日（火）16:00～18:30

A室
OS06︓摂食嚥下リハビリテーションのための工学技術
佐々木誠（岩大），柴本勇（聖隷大），佐々木啓一（東北大）
3P2-A01
一回嚥下量の変化による舌骨上筋群の筋活動量の変化佐藤 豊展，柴本 勇（聖隷大）
3P2-A02
摂食嚥下リハビリテーションのための
表情筋活動の筋電図学的評価
塙 総司，佐々木 啓一（東北大）
3P2-A03
嚥下音信号のウェーブレット変換による嚥下機能の非侵襲かつ定量的評価の試み
可児 雅弥，古滝 莉加，山内 忍，本橋由香，佐藤 敏夫，阿岸 鉄三（桐蔭横浜大）3P2-A04
High Resolution Manometry を用いた嚥下機能評価
國枝 顕二郎，藤島 一郎（浜松市リハビリテーション病院）
3P2-A05
嚥 下 の 数 値 シ ミ ュ レ ー タ Swallow
Vision®の臨床応用 ー体位と粘度による食塊流れの相違ー
道脇 幸博，菊地 貴博（武蔵野赤十字病院），神谷 哲，外山 義雄，高井 め
ぐみ，羽生 圭吾（明治）3P2-A06
嚥 下 の 数 値 シ ミ ュ レ ー タ Swallow
Vision®による嚥下現象のモデル化と可視化
神谷 哲，外山 義雄，高井 めぐみ，羽生 圭吾（明治），道脇 幸博，菊地 貴
博（武蔵野赤十字病院）
3P2-A073-IR 照度差ステレオ法を用いた嚥下運動の評価
大口 裕一朗，加藤 邦人（岐阜大），村絵美（サントリー）

B室

C室

GS08︓運動解析とその応用

OS16︓手術支援ロボット

二瓶美里（東大）
3P2-B01
歩行中のつまずき転倒時における受傷程度推定手法の開発 動作計測およびシミュレーションによる転倒動作
解析秋山 靖博，Esam Hafez，山田 陽滋，
岡本 正吾，光岡 賢人（名大）岡本淳（女子医大），中楯龍（九大）
3P2-C01
腹腔鏡手術用ミニチュアロボットハ
ンドの腕部の開発
中楯 龍，荒田 純平，小野木 真哉，
小栗 晋，宗崎 良太，大内田 研宙，
赤星 朋比古，池田 哲夫，橋爪 真（九大）3P2-B02
ウィルチェアーラグビー競技時の転倒と防御動作に関する研究佐久間 菜月，二瓶 美里，鎌田 実（東大）3P2-C02
近赤外光を用いた診断支援システムに向けた波長選定手法
河西 真依，安田 裕哉，竹村 裕，溝口 博，曽我 公平（東京理大），金子 和
弘（国立がん研）

3P2-B03
杖歩行練習用歩行補助器の安定性向上に関する検討飯岡 俊光，井上 淳，花崎 泉（電機大），川村 和也（千葉大），貴嶋 芳文（藤元総合病院），藤元 登四郎（藤元メディカルシステム）
3P2-B04
慣性センサを用いた歩行時足部の動
作推定
成松 賢司，井上 喜雄，芝田 京子，
園部 元康，橋口 秋彦（高知工科大）3P2-B05慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行パラメータ推定
AMIR MUKHRIZ，久我 拓史，佐川 貢一（弘前大）
3P2-B06
足部 MP 関節可動域計測装置を用いた
歩行特性の評価
三田 隆広（電機大），山下 和彦（医保大），小山 裕徳，川澄 正史（電機大）3P2-B07
前方歩行運動と後方歩行運動の際に誘起される静電誘導電流波形の比較
栗田 耕一，武久 尚矢（近畿大）

3P2-A08
摂食嚥下リハビリテーションを支える
口腔ケアスキルの可視化
猪狩 和子，宍戸 敦子（東北大），田中翔太，加藤 文弥（岩手大），塙 総司（東北大），佐々木 誠（岩手大），佐々木 啓
一（東北大）

50

3P2-C03
力センシング機能を有する形成外科
用微細手術支援ロボットの開発
小野 光洋，只野 耕太郎（東工大）
3P2-C04
内視鏡外科医のための外骨格型手術
支援機器の開発
青木 圭，川平 洋（千葉大）
3P2-C05
リアルタイム MR イメージングと高磁場対応高解像度軟性内視鏡を組み合わせた低侵襲ナビゲーションシステ
ムの開発
山田 篤史，仲 成幸，森川 茂廣，谷 徹（滋賀医大）
3P2-C06
脳外科・眼科手術を対象とした手術支援ロボット・システム
原田 香奈子（JST），光石 衛（東大）
3P2-C07
脳神経外科手術のためのロボット顕微鏡システムの開発
堀瀬 友貴，岡本 淳（女子医大），伊，正宗 賢，村垣 善浩（女関 洋（早大）子医大）3P2-C08
Hyper SCOT （ Smart Cyber
Operating Theater）プロトタイプの開発
岡本 淳，堀瀬 友貴，伊関 洋，正宗賢，村垣 善浩（女子医大）

3P2: 9 月 6 日（火）D室OS03︓看護と工学

E室

F室

OS18︓ライフサポート機器の機構と設計（2/2）
武田行生（東工大）
3P2-E01
体幹機能障害者を対象としたアクティ
ブ姿勢保持装置の開発
小椋 朝香，伊丹 琢，矢野 賢一（三重大），森 一大，亀田 和弘（啓愛義肢材料販売所）

OS20︓人工臓器とライフエンジニア
リング（2/2）
馮忠剛（山形大）3P2-F01
高血圧治療を目的とした埋込型腎神経
冷却デバイスの改良
弓場 充，白石 泰之，中潟 寛，山田 昭
博，坪子 侑佑，井上 雄介，佐々木 一益，平 恭紀，渡辺 祥太，池田 純平，
荒川 友哉，山家 智之（東北大）

森武俊（東大），山田憲嗣（コンソーシアム関西）
3P2-D01
病棟における警報優先度についての基
礎的検討
星 善光（産技高専）
3P2-D02
非侵襲的陽圧換気マスク装着時の顔面接触圧の多点連続計測システム
3P2-E02
野口 博史，色摩 茉衣子，仲上 豪二朗， 車いすへの移乗を考慮した介助用ベッ
真田 弘美，森 武俊（東大）
ドの開発 小型モデルを用いた患者の3P2-D03
ベッド床面内移動の実験的検証
静電インクジェット式 3D プリンタに 小島 一恭（埼大），奥村 高広（埼玉医よる高粘度食品材料の高精度プリント 大）
鈴木 祐哉，高岸 賢輔，梅津 信二郎（早3P2-E03大）
使用者自身で脚部動作を案内する歩行3P2-D04
補助装置の設計・開発及び評価
Deep Learning と Kinect によるベッ
佐藤 潤，南後 淳，佐藤 純（山形大）
ドからの転落防止見守りシステムの検討
3P2-E04
佐藤 公信（高知高専），芝田 京子（高 歩幅と進行方向を変更可能とする片側
知工科大）装着形歩行支援機械の運動創成法
長南 悠太，松浦 大輔，菅原 雄介，武3P2-D05
画像解析による睡眠時の生体情報取得 田 行生（東工大）
方法の検討
3P2-E05
清水 恵梨華，加藤 綾子，来住野 修（埼不整地対応可能なリンク機構を利用し
玉医大），福井 康裕（電機大）た杖の開発
3P2-D06
松澤 宏治，武居 直行（首都大），深谷
睡眠時の血圧変動モニタリングに向け 直樹（産技高専）
た脈波伝播速度計測法に関する研究
後藤 雅志，前田 祐佳，水谷 孝一，若 3P2-E06
必要時のみ発揮可能な挙上動作補助機
槻 尚斗（筑波大）
能を内装した作業服の開発
3P2-D07，児玉 賢士，石岡
睡眠時の呼吸推定に向けた非接触脈波 田中 英一郎（早大）
利文（旭蝶繊維），渡辺 延由（朝日ラ
計測法に関する研究，綿貫 啓一（埼大）伊藤 駿史，前田 祐佳，水谷 孝一，若 バー）槻 尚斗（筑波大）
3P2-E07
湾曲型空圧アクチュエータを利用した
3P2-D08
自覚できない体調の変化を自律神経に 手指伸展動作支援装置の制御法
訊 く 方 法 と そ の 応 用 体 動 波 (body 宮川 豊美（愛知工科大）
motion wave)の活用例
3P2-E08
大川井 宏明，賀 静波（岩手大）
スキルアシストシステムの力覚提示装
3P2-D09
置用パラレル機構の開発
自律神経活動を反映した睡眠時の脈拍 小林 亮介，樋口 勝（日本工大）
数の検出による月経周期の検討 体動
3P2-E09波(body motion wave)の導入
賀 静波，ヌル カミラ，大川井 宏明（岩 マイクロ波薄型アプリケータを用いた
人体情報取得に関する研究
手大）番場 一輝，九鬼 孝夫，二川 佳央（国3P2-D10
助言提示機能を有する注射手技訓練シ 士舘大）
ミュレータの開発 ―画像処理による
肘正皮静脈採血手技の認識系の構築―
石井 裕之，徳永 慎也，武部 康隆（早大），藤井 千枝子（慶應大），春川 涼，
片山 保（京都科学），高西 淳夫（早大）

16:00～18:30

3P2-E10
電気刺激による筋収縮制御を用いた体内発電機構の設計
土方 亘，冨岡 洸太，進士 忠彦（東工大）51

3P2-F02
人工心臓用経皮エネルギー伝送の高周波化と伝送効率の向上 スパイダー巻きを用いたコイルの線間容量の低減
前田 真太郎，村松 大陸，山本 隆彦，
越地 耕二（東京理大）
3P2-F03
心臓ペースメーカ用容量結合型経皮電力伝送システムの伝送条件最適化 －最適伝送周波数の解析－
米谷 早織，柴 建次（東京理大）
3P2-F04
ウェストリング型送電コイルを用いた体内埋込型小型医療機器への無線電力
伝送 –送電コイルの径と電磁生体影
響の関係–
土屋 純平，岩下 龍太朗，柴 建次（東京理大）3P2-F05
細胞配向のための市松マイクロパターンの作製
杉本 健太，高橋 優輔，日野 遥，橋本成広（工学院大）3P2-F06
Ｃｅｌｌ ｂａｌｌ技術による接着細胞のダメージレスソーティング
佐々木 陽良（東北工大），小田原 あおい（東北大），鈴木 郁郎（東北工大）
3P2-F07
３次元組織モデル構築による培養神経細胞からの非侵襲シナプス後電位計測技術の開発
菊地 毅（東北工大），小田原 あおい（東北大），鈴木 郁郎（東北工大）
3P2-F08
感覚情報に対する DRG ニューロンの応答評価系の構築
飯田 拓也，三澤 大地，松田 直毅（東北工大），小田原 あおい（東北大），鈴木 郁郎（東北工大）
3P2-F09
ヒト iPS 細胞由来ニューロンから放出される神経伝達物質の高感度リアルタ
イム計測法の開発
松田 直毅，大川 徳幸（東北工大），小田原 あおい（東北大），鈴木 郁郎（東北工大）