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四軸インテリジェント義足膝継手
取扱説明書【アライメント設定要領】
四軸インテリジェント義足膝継手（NI-C4 シリーズ）を使用して大腿義足を組立てる場合のベンチアラ
イメントの設定は、下記（図 1 参照）要領で行って下さい。
※ 「NI-C4 シリーズ」は NI-C411,NI-C412,NI-C414,NI-C421,NI-C422,NI-C424

推奨アライメントが外れると、部品に過度な負荷がかかり消耗を早める可能性があります。
股義足の方など義足膝継手へ大きな負荷が想定される場合は、トーションアダプタを使用してください。

１．前額面の基本アライメント
図１（ａ）に示すように体重荷重線が膝継手の中心を通り、足部の踵中心に落ちるようにして下さい。
２．矢状面の基本アライメント
・図１（ｂ）に示すように体重荷重線が膝継手の上部前軸中心の前方５㎜を通り、足部の踵とトウブレークの中心に落ちるようにして下さい。これを基本アライメントとします。
・基本アライメントを基準として、高活動者は後方５㎜までの範囲（上部前軸中心の前方０～５㎜）、低活動者は前方５㎜までの範囲（上部前軸中心の前方５～１０㎜）で設定されることを推奨します。
※アライメントの設定に際しては下記の点にご注意下さい。
１）基本アライメントから外れるような設定はおやめ下さい。膝継手に無理な力がかかり故障、破損の原因となります。
２）膝継手を十分伸展させた状態でアライメントを設定して下さい。
体重荷重線

体重荷重線

５㎜

上部前軸中心（ａ）前額面（ｂ）矢状面

図１．基本アライメント

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【膝軸ガタ発生時の調整要領】
膝軸のガタ調整について膝軸にガタが発生した場合は、下記の調整要領に従ってＡ

図２の歯付ボルトＡ，Ｂ，Ｃを順次締め込むことにより、解消できます。
ＣＢ

調整要領

図２

１．歯付ボルトの回転位置の目安とするため、回り止めネジと接している歯付ボルトＡの谷にマジック等でしるしをつけます。
（図３参照）
２．六角レンチ（1.5 ㎜）で回り止めネジをはずします。（図４参照）
３．歯付ボルトの締付専用工具を使い、歯付ボル

図３

図４

トＡを一山締め込み、ガタの有無を確認します。ガタが解消されない場合は、さらに締め込んで下さい。ただし、締め込みすぎると、屈曲伸展時の抵抗が大きくなりますので、注意してください。
（図５参照）
４．これで、ガタが解消した場合は歯付ボルトＢ、Ｃの調整は不要です。もしも、ガタが解消されない場合は同じ要領で歯付ボルトＢ、更に図5

歯付ボルトＣと順に調整して下さい。
５．膝の屈曲伸展を行い、スムーズに動くことを確認した後、回り止めネジをセットして下さい。（図６参照）※屈曲伸展抵抗が大きくなっている場合は、歯付ボルトＣからＢ次にＡの順序で適宜緩めて下さい。
※各周り止めネジには、接着剤（ロックタイト＃２４３相当品）にて緩み止めを行なって下さい。

図６

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【電池交換要領】
下記手順に従って電池を交換してください。
必ず机等を触って静電気を除去したのちに作業してください。
１．電池のコネクタを基板から外してください。
（図７参照）
電池コネクタ２．アウタークランプ締付ボルトを緩めパイプを抜いてください。
３．アウタークランプをフレームより外した後、抜け止めビスを外し電池ケースごとインナークランプを抜いてください。
（図８参照）

基板

図７．電池コネクタ取外し

４．コイン等で電池ホルダーのキャップを回し、電池を抜きとってください。（図９参照）

フレーム

５． 新しい電池を電池ホルダーに入れてください。
※このとき電池のリード線をインナークランプの割り溝側に合わせてください。（逆向き アウタークランプに入れると奥まで入りません）（図１０参照）
６． 電池ホルダーにキャップを取付け固定します。
抜け止めビス

７．インナークランプをフレームに組み込んでください。
※この時、電池コネクタは図８のように基板の表側にくる様にしてください。

インナークランプ
電池ケース

図８．クランプ取外し８．抜け止めビスをセットしてください。
※ビスの頭がフレームの面から出ない程度にねじ込んでください。締め込みすぎると電池ケース及び電池を傷めることがありますので特に注意下さい。

リチウム電池キャップ

９．アウタークランプをはめ込んで下さい。

電池ケース

１０． 電池のコネクタを基板側のコネクタに差し込んでください。
図９．電池キャップ取外し・調整器を接続してリセットを行ってください。
・モータの動作音を確認してください。
※モータが作動し続けた場合はリセット作業を行ってください。
（電池が異常消耗することがあります）

図１０．電池取外し

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【ストッパーゴム交換要領】
ストッパーゴムは伸展側、屈曲側両方にあり、それぞれ使用頻度により消耗の程度が異なりますが、1年に 1 度の交換を目安にしています。

交換は下記要領にて行って下さい。

１．伸展ストッパーゴム（図１１参照）
１）膝を曲げ、マイナスドライバー等でストッパーゴムを引っかけて抜いてください。
２）新しいストッパーゴムをはめ込んで下さい。
※はめ込みにくい場合はマイナスドライバー等を利用して確実にはめ込んで下さい。
２．屈曲ストッパーゴム（図１２参照）
１）膝を完全に伸展させ、マイナスドライバー等で屈曲ストッパーゴムを引っかけて抜いてください。
２）新しいストッパーゴムをはめ込んで下さい。
※はめ込みにくい場合はマイナスドライバー等を利用して確実にはめ込んで下さい。

図１１

図１２

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【ニーカバー取付け要領】
NI-C414 及び NI-C424 のニーカバーの取付け方法について説明します。
NI-C414 及び NI-C424 のソケットとの連結後に下記要領にしたがってニーカバーを取付けてください。
ニーカバーをニープレートに合せて、取付けネジにロックタイトをそれぞれ NI-C414 には＃263（又は相当品）、NI-C424 には＃243（又は相当品）を塗布し締付けてください。（NI-C414 はナベ小ネジ、
NI-C424 は六角穴付ボルト）※

緩み止め剤を塗布しないと使用時にネジが緩み、脱落することがあります。

※

脱落したネジが膝継手内に挟まり部品を損傷することがあります。

※

NI-C414 の締付トルクはニーカバーが変形しない程度にしてください。過度に締めすぎるとフロントリンクと干渉する場合があります。
ニープレート
ニーカバー

フロントリンク
ロックタイト＃243 塗布
ロックタイト＃263 塗布
NI-C414締付トルク：1.2～1.6Nm
NI-C424

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【パイプの取付け要領】
1.

アウタークランプの締付ボルトを緩めてパイプをインナークランプ内に挿入し、インナークランプのストッパに当たるまで押し込んでください。

2.

アウタークランプの割り溝部とインナークランプの割り溝部をあわせて取り付けてください。

3.

締付ボルトを４．５ ～５Ｎ・ｍ のトルクで締め付けてください。

安全にご使用いただくために、パイプはナブテスコ製を使用することをお奨めいたします。
やむを得ず他のメーカーのものをご使用される場合は、外形寸法公差が±0.05mm で管理されたものをご使用ください。

【電池コネクタの差込み】
電池の差込み作業の前に、必ず机などを触って静電気を除去してください。

出荷時は、電池コネクタを抜いています。
ご使用になる前に、電池コネクタを基板側のコネクタに差し込んでください。

・調整器を接続してリセットを行ってください。
・モータの動作音を確認してください。
※モータが作動し続けた場合はリセット作業を行ってください。
（電池が異常消耗することがあります）