お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2
・学会賞推薦・応募のご案内 ………………………………………………… お知らせ 3・2013 年学会賞選定結果のご報告 …………………………………………… お知らせ 9□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 19□主催行事のお知らせ
・第 32 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ ●・第 19 回ロボティクス・シンポジア ………………………………………… お知らせ 21□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 24□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 25□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 26□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 26□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Disaster Response Robotics ………… お知らせ 27
・Vol. 27 No. 17 Abstract ……………………… お知らせ 28

・Vol. 27 No. 18 Abstract ……………………… お知らせ 30

・について ……………………………………… お知らせ 31□報告：第 31 回日本ロボット学会学術講演会ヤングロボットセッション………………………………………………………………………………… お知らせ 32□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 34

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲01-08̲責.indd 1―お知らせ 1―2013 年 11 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 31 No. 9

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Nov., 201313/11/07 11:24

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学会賞推薦・応募のご案内
第 28 回学会誌論文賞推薦募集
学会誌論文賞は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，推薦条件：

本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．ま1．推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2012 年 1 月から 2013 年 12 月までの 2 年間に，本会学会誌に掲載されたこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

た総合論文，学術・技術論文，解説論文，研究速報，討論とする．
2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2014 年 1 月 17 日（金）日本ロボット学会学会誌論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌※1

日本ロボット学会誌
Vol.

論 文 の 性 格

薦

理

pp．

1．学 術 性

※1

推

No.

‑
2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド
氏 名

印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地 〒

電話：

FAX：

E‑mail：注 ※ 1：論文先頭ページ脚注より転記してください．

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲01-08̲責.indd 3―お知らせ 3―2013 年 11 月

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第 2 回 Advanced Robotics Best Paper Award 推薦募集
Advanced Robotics Best Paper Award は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，
論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2012 年 1 月から 2013 年 12 月までの 2 年間に，本会欧文誌 Advancedに独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考Robotics に掲載された full paper, short paper, survey paper とする．

慮するものとします．

2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2014 年 1 月 17 日（金）日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award 候補推薦用紙
論文名・著者名

掲

載誌

Advanced Robotics
Vol.

論 文 の 性 格

推

薦

理

No.

pp．

1．学 術 性‑2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド
氏 名

印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地 〒

電話：

FAX：

E‑mail：JRSJ Vol. 31 No. 9

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Nov., 201313/11/07 11:24

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第 19 回実用化技術賞募集
一般社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要

ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人に準じる単位とする）．

領で実施いたします．応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照

3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．

ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．

再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎しま

5．締 切 日：2014 年 1 月 17 日（金）必着

す．

6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野，②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，［採］［否］の理由に関する問い合わせには応じかね
ます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．

学会誌論文賞，Advanced Robotics Best Paper Award，功労賞，ロボット活用社会貢献賞の推薦
および実用化技術賞への応募先：〒113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F
一般社団法人日本ロボット学会「○○賞係（該当の賞名を記載下さい）」宛
TEL：03（3812）7594
FAX：03（3812）4628
E‑mail：award‑entry@rsj.or.jp※表彰に関する規程は http://www.rsj.or.jp/awards/rules にて公開されております．

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

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日本ロボット学会実用化技術賞申請書
番号（記入不要）（ 年 月 日 提出）
対象技術分野1．製造業分野，2．非製造業分野，3．実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技術名称
会員資格

会員番号

氏 名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代表者を筆頭に記入
連絡担当者氏名：所属・部課名：住所：〒

TEL
E‑mail

FAX（600 字程度）
技術の概要
推薦者

空白でも可

会員資格

氏

名

所 属・職 名連絡先（TEL FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付して下さい．
（１）技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ・進歩性（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセールスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述して下さい．特に共同研究の場合は，関連者の研究との関係（申請技術の背景の説明）を詳細に記述して下さい．
（４）役割分担：各候補者の応募技術実現における役割分担を説明して下さい．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：リストを作成して下さい．リストには，名称，番号（出願番号，公開番号，登録番号），日付，出願国を記し，出願，公開，取得の区別を明確にして下さい．さらに取得および公開されたものに関しては，コピーを添付し，どの特許のどの請求項が重要であるかを説明して下さい．
（６）
技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出して下さい（発表年，巻号等を明記）．文献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
（７）
開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１）〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD‑ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め 30 MB以内とする）
提 出 先：一般社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2 階）TEL：03‑3812‑7594 FAX：03‑3812‑4628 E‑mail：award‑entry@rsj.or.jp
提出期限：2014 年 1 月 17 日（金曜日）17：00 必着 注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

JRSJ Vol. 31 No. 9

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第 7 回功労賞
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的と推薦募集
つきましては，以下をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労

し，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，賞候補者を御推薦下さい．

その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存してお1．推薦方法：他薦に限る

ります．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通し

2．被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度におて学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・

いて本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度において本会役員でないこと

発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協

3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員

力下さいますようお願い申し上げます．

4．推薦締切：2014 年 1 月 17 日（金）日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：
Tel.
候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

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第 6 回ロボット活用社会貢献賞
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となるこ

推薦募集

つきましては，以下をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロとが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

ボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．

とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会1．推薦方法：他薦に限るの変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もっ2．被推薦（受賞）資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれな
いことて上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．
本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果

3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロ

4．推薦締切：2014 年 1 月 17 日（金）ボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得る貢献をした団体，個人を選定します．

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：Tel.
候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲01-08̲責.indd 8―お知らせ 8―

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2013 年学会賞選定結果のご報告
日本ロボット学会第 27 回学会誌論文賞の贈呈―第 27 回学会誌論文賞選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

石川正俊（Masatoshi Ishikawa）

本学会の学会誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年学1977 年東京大学工学部計数工学科卒業．1979 年同大会誌論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2011 年 1 月から 2012 年 12 月に学会誌に掲載された論文であり，この中から 46 件の論文の推薦を皆様から受け学大学院工学系研究科計数工学専門課程修士課程修了．同年通産省工業技術院製品科学研究所研究員．
1989 年東京大学工学部計数工学科助教授．1999 年同ました．この候補論文を対象として，第 27 回学会誌論文賞選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 3 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 27 回学会誌論文賞選考小委員会委員長 大隅久

大学大学院工学系研究科計数工学専攻教授．2002 年東京大学総長特任補佐，2004 年同副学長，2005 年同理事・副学長．現在，東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻教授．
工学博士．超並列・超高速ビジョン，超高速ロボット，センサフュージョン，ダイナミックイメージコントロール，メタパーセプション，触覚センサの知能化等の研究に従事．1998，2001，2008，2010 年本学会論文賞などを受賞．2011 年紫綬褒章受章． （日本ロボット学会フェロー，正会員）
選考理由：
本論文は，従来の電動雲台方式によるアクティブビジョンの低速性を指摘し，1［kHz］という高速視覚情報処理に適したビジョンの視線制御シ
ステムの必要性を述べ，光学的なアプローチからそれを提案・実現している．特にガルバノミラーと瞳を転送するレンズ系を組み合わせることによるシステムの実現は非常に独創的であり，その学術的価値も高く評価された．

アクティブビジョンの高速化を担う
光学的視線制御システム
奥村 光平
奥
寛雅
石川 正俊
（日本ロボット学会誌 第 29 巻 第 2 号，pp. 201‑211）
近年の画像処理用のカメラには，1,000［fps］といった高速なものが存在し，もし本レートに見合う速度で，カメラ視線方向の制御ができれば，これまでにない動的物体の観察・評価が考えられる．しかしながら従来型の電動雲台はカメラのイナーシャが大きく，このような高速な視線制御は現実的ではない．本論文では，雲台に代わる光学的な視線制御システムサ
ッカードミラーを提案する．試作機ではステップ応答 3.5［ms］を記録し，評価実験によりアクティブビジョンとしての有効性を実証した．
奥村光平（Kohei Okumura）
2008 年早稲田大学理工学部応用物理学科卒業．2010
年東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学
専攻修士課程修了．2013 年同専攻博士課程修了．2012
年日本学術振興会特別研究員（DC2），2013 年同研究員（PD）
，現在に至る．博士（情報理工学）．駆動鏡
面を用いた高速視線制御システム，その応用に関する研究に従事．2012 年映像情報メディア学会鈴木記念奨励賞などを受賞．
（日本ロボット学会正会員）

Levenberg‑Marquardt 法による可解性を問わない逆運動学（日本ロボット学会誌

Newton‑Raphson 法に代表される逆運動学の従来の数値解法は，不可解な場合や計算中特異点近傍を通る場合に破綻する．逆運動学が可解か否かを事前に知るのは困難であり，また不可解な場合は特異点に収束するので，可解性問題および特異点問題は実用上避けては通れない．提案方法は，
Levenberg‑Marquardt 法において目標からの誤差＋微小量を減衰因子とする極めて単純なものでありながら，不可解な場合においても最小二乗の意味で最適な解を安定かつ高速に求められる．
杉原知道（Tomomichi Sugihara）
2004 年東京大学情報理工学系研究科博士課程修了．同
大学術研究支援員，助手，九州大学特別准教授を経て，2010 年より大阪大学工学研究科准教授．博士（情報理工学）．人型ロボットの運動計算と制御等の研究に従事．IEEE 会員．
（日本ロボット学会正会員）

奥 寛雅（Hiromasa Oku）
1998 年東京大学理学部物理学科卒業．2000 年東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了．
2003 年同専攻博士課程修了．2003 〜 2005 年科学技術振興機構研究員．2005 年東京大学大学院情報理工学系
研究科システム情報学専攻助手．2007 年同助教．2011
年同講師，現在に至る．博士（工学）．高速光学デバ
イスと高速画像処理による映像制御に関する研究に従事．2009 年本学会研究奨励賞，2010 年同論文賞などを受賞． （日本ロボット学会正会員）

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 9

杉原 知道
第 29 巻 第 3 号，pp. 269‑277）

選考理由：
本論文は，ロボット工学における基本計算である逆運動学の解法に対して，特異点や冗長性，問題の可解性に対してもロバストに計算を行える，
Levenberg‑Marquardt 法によるロボット逆運動学の数値解法を提案している点が高く評価された．

―お知らせ 9―2013 年 11 月

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筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解
平井 宏明
飯村 太紀
井上 恵太
石川 正俊
（日本ロボット学会誌 第 30 巻 第 5 号，pp. 524‑533）
本論文では，ヒト歩行運動において中枢神経系がどのようにして身体の冗長性問題を解決しているのかについて考察を行った．拮抗する筋対群の筋電位比を用いた統計解析により，（１）歩行運動中の下肢動作が数種類の筋群活動を単位とする組み合わせで表現できること，（２）分解された筋群活動が身体の運動学を符号化していることを明らかにした．本論文で提案する「筋拮抗比」の概念は身体運動の機能単位を追求する上で大きな足掛かりとなる．
平井宏明（Hiroaki Hirai）
1997 年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業．1999 年
同大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了．同年
ヤマハ（株）入社．2004 年同大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了．同年立命館大学総合理工学研究機構ポストドクトラルフェロー，2005 年大阪大学大学
院基礎工学研究科助手，2010 年同講師となり，現在に至る．ロボットの知能化に関する研究に従事．博士（工学）．計測自動制御学会，IEEE 各会員．
（日本ロボット学会正会員）
飯村太紀（Taiki Iimura）
2010 年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業．2012
年同大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了．在学中，ロボットの知能化に関する研究に従事．

井上恵太（Keita Inoue）
2010 年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業．2012
年同大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了．在学中，ロボットの知能化に関する研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

宮崎文夫（Fumio Miyazaki）
1979 年大阪大学基礎工学研究科物理系専攻博士課程中途退学．同年大阪大学基礎工学部助手．1986 年同助教授．1991 年同教授となり，現在に至る．この間 1987
〜 1988 年米国カリフォルニア大学客員準教授．1995〜 1997 年宇宙科学研究所客員教授（併任）．ロボットの知能化に関する研究に従事．工学博士．計測自動制
御学会，日本機械学会，システム制御情報学会，IEEE 各会員．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：
本論文は，拮抗する筋対群の筋電位の比を身体運動変数と考え，ヒトの運動制御における有力仮説との関連性を検証している．いずれの仮説に基づく結果も中枢神経系が運動機能単位となる筋群モジュールを制御することによって身体運動を実現している可能性を示唆するものであり，筋空間における次元圧縮を可能とする点が高く評価された．

第 27 回学会誌論文賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

大隅
久（中央大学）
松野 文俊（京都大学）
田中 一男（電気通信大学大学院）

委 員
妻木秋山 佳丈（大阪大学）
永井
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学大学院） 永田
倉林 大輔（東京工業大学大学院） 藤本藤原
近野敦（北海道大学大学院）
鈴木 昭二（公立はこだて未来大学） 松井髙山 俊男（東京工業大学大学院） 望山
八島
武居 直行（首都大学東京）
米田
鄭聖熹（大阪電気通信大学）

勇一（山形大学大学院）
清（立命館大学）
和之（産業技術総合研究所）
英雄（名古屋工業大学）
清司（産業技術総合研究所）
俊浩（産業技術総合研究所）
洋（筑波大学大学院）
真人（防衛大学校）
完（千葉工業大学）

注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

JRSJ Vol. 31 No. 9

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日本ロボット学会第 1 回 Advanced Robotics Best Paper Award の贈呈―第 1 回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

Assistant Professor in the Department of Systems Innovation, Graduate

本学会の欧文誌（Advanced Robotics）に発表された論文のうち，特に優School of Engineering Science, Osaka University in 2007. He moved to

秀なものに対して毎年 Advanced Robotics Best Paper Award を贈呈しています（本年度より従来の論文賞廃止し，新たに学会誌論文賞およびOsaka City University in 2011 and since then he has been an AssistantProfessor at the Department of Physical Electronics and Informatics,

Advanced Robotics Best Paper Award を制定致しました）．

Graduate School of Engineering. His major research interests are

今回選考の対象となったのは，2011 年 1 月から 2012 年 12 月に Advanced
Robotics に掲載された論文であり，この中から 19 件の論文の推薦を皆様

humanoid robots, humanrobot cooperation, multi‑leg robots, and multi‑
scale manipulation.

から受けました．この候補論文を対象として，第 1 回 Advanced Robotics
Best Paper Award 選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 3 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 1 回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員長
大隅久

Dynamic Rolling‑Walk Motion by the Limb
Mechanism Robot ASTERISK
Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo,
Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
（Advanced Robotics, Volume 25, Issue 1‑2, pp. 75‑91）
New dynamic rolling‑walk motion for multi‑legged robot with sensory compensation is proposed. The robot switches between two legs supporting phase and three legs supporting phase to achieve dynamic rolling‑motion with the Preview Control of Zero Moment Point and
Resolved Momentum Control as dynamic motion controllers. Due to thediﬃculties in controlling the Zero Moment Point during the two legs
supporting phase, the error compensation with gyro sensor is implemented. As compared with a normal walk of multi‑legged robot, themotion can reduce the supporting area so that it walks through narrow
spaces.
Chayooth Theeravithayangkura
Chayooth Theeravithayangkura is currently a
researcher at Equos Research Co., Ltd., Aisin AW
Group. He received his BEng. in Electrical Engineering from Sirindhorn International Institute ofTechnology, Thammasat University, Thailand, in
2004, and his Masters and Ph.D. degrees in robotics
from Graduate School of Engineering Science, Osaka University in 2009
and 2012 respectively. His research interests include dynamic motions,mobile robots, multi-legged robots, and personal mobility vehicle.
Tomohito Takubo
Tomohito Takubo received the M.S. and Ph.D.
degrees in Mechanical Engineering from Tsukuba
University, Japan, in 2000 and 2003, respectively. He
was a postdoctoral fellow at Osaka University, Japan,
in 2003. He was a Research Associate at Osaka
University from 2004. He went on to become an

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 11

Kenichi Ohara
Kenichi Ohara received his M.S. degree in electricalengineering from Shibaura Institute of Technology,
Tokyo, Japan, in 2004, and his Ph.D. degree from the
University of Tsukuba, Tsukuba, Japan, in 2008.
From April 2007, he became a Member of the
Ubiquitous Function Research Group, Intelligent
Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial
Science and Technology, Tsukuba and since May 2007, he has been an
Assistant Professor with the Interfaculty Initiative in Information
Studies, Graduate School of Interdisciplinary Information Studies,
University of Tokyo, Tokyo. Since April 2008, he has been an AssistantProfessor with the Department of Systems Innovation, Graduate Schoolof Engineering Science, Osaka University, Osaka, Japan. His researchinterests include robot vision, wireless sensor networks, and middleware
technology for robots. Dr. Ohara is a member of the Robotics Society ofJapan and the Japan Society of Mechanical Engineers.
Yasushi Mae
Yasushi Mae received his B.S., M.S., and Ph.D.
degrees in engineering from Osaka University,
Osaka, Japan in 1993, 1995 and 1998, respectively.
From 1998 to 2004 he was a Research Associate in
the Graduate School of Engineering Science, Osaka
University. From 2004 to 2007, he was an Associate
Professor in the Faculty of Engineering, University of Fukui. He moved
to Osaka University in 2007. He is currently an Associate Professor in
the Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering
Science, Osaka University, Osaka, Japan. His research interests include
robot vision, working mobile robot and intelligent environments. Dr.
Mae is a member of IEEE, Robotics Society of Japan（RSJ）, JapanSociety of Mechanical Engineers（JSME）, Institute of Electronics,
Information and Communication Engineers（IEICE）, Information
Processing Society of Japan（IPSJ）, and Virtual Reality Society of Japan（VRSJ）.
Tatsuo Arai
Tatsuo Arai received his B.S., M.S., and Ph.D.
degrees from the University of Tokyo in 1975,1977,
and 1986, respectively. He joined the MechanicalEngineering Laboratory, AIST, MITI（now METI）in
1977, and was engaged in research and developmentof new arm design and control, mobile robots, teleoperation, and micro robotics. He stayed at MIT as a visiting scientist in
1987. He moved to Osaka University in 1997 and since then he has beena Full Professor at the Department of Systems Innovation, Graduate
School of Engineering Science. His current research interests are mechanism design including parallel mechanisms, legged working robots,
micro robotics for bio applications, humanoid robots and haptic interface.

―お知らせ 11―2013 年 11 月

13/11/07 11:33

お

知

ら

せ

He is a member of IEEE, the International Association of Automation

Motoji Yamamoto

and Robotics in Construction（IAARC）and the Robotic Society of Japan

Motoji Yamamoto received the B.E., M.S., and Dr.

（RSJ）
.

Eng. degrees from Kyushu University, Fukuoka,
Japan, in 1985,1987, and 1990, respectively, all in

選考理由：
本論文は，多脚ロボット ASTERISK を用いた移動形態の一つとして，

mechanical engineering. In 1990, he joined theDepartment of Intelligent Machinery and Systems,

ロボット本体の回転させる移動形式に着目，その制御手法を従来の 2 足歩Kyushu University, as a Lecturer, where he was an

行制御の手法を拡張する形で構築している．構築した手法はシミュレーシ

Associate Professor and a Professor, in 1992 and 2005, respectively. He

ョン及び実機でその有効性を確認している．提案する移動形態が極めてユニークである点，および従来の手法の独創的な拡張と言える点等が高く評

is currently with the Department of Mechanical Engineering, Kyushu
University. His research interests include ﬁeld and service robots, paral-

価された．

lel‑wire mechanisms, human care, and medical robots.
選考理由：Real‑Time Quadratic Sliding Mode Filter for
Removing Noise

本論文は，センサ信号の高周波ノイズ除去について，オーバーシュート
やチャタリングを従来法より削減できる手法を提案している．また提案手法について，収束性や計算コストの両面でも従来法と比較した有効性を確認している．提案された手法に高い新規性がある点，十分な解析と分析がなされている点，さらに広い応用分野が考えられる点等が高く評価された．

Shanhai Jin, Ryo Kikuuwe, Motoji Yamamoto（Advanced Robotics, Volume 26, Issue 8‑9, pp. 877‑896）
This paper presents a sliding mode ﬁlter for removing noise. It eﬀectively removes impulsive noise and high‑frequency noise, producing asmaller phase lag than linear ﬁlters. In addition, it is less prone to overshoot than previous sliding mode ﬁlters and it does not produce chattering. It is computationally inexpensive and thus suitable for real‑time
applications. The proposed sliding mode ﬁlter employs a quadratic surface as its sliding surface, which is designed so that the output converges to the input in ﬁnite time when the input value is constant. Its algorithm is derived by using the backward Euler discretization, which canbe used to prevent chattering. The eﬀectiveness of the ﬁlter was shownby experiments using an ultrasonic sensor and an optical encoder.
Shanhai Jin
Shanhai Jin received the B.E. degree from
Changchun University of Technology, Changchun,
P.R. China, in 2005, the M.E. degree from Yanbian
University, Yanji, P.R. China, in 2008, and the Ph.D.
（Eng.）degree from Kyushu University, Fukuoka,
Japan, in 2013. He is currently a Research Fellow at
the Art, Science and Technology Center for Cooperative Research,
Kyushu University, Fukuoka, Japan. His research interests include nonlinear ﬁltering, sliding mode control, and robotics.
Ryo Kikuuwe
Ryo Kikuuwe received the B.S., M.S., and Ph.D.
（Eng.）degrees from Kyoto University, Kyoto, Japan,
in 1998, 2000, and 2003, respectively, all in mechanicalengineering. From 2003 to 2007, he was an

Online Object Categorization Using
Multimodal Information Autonomously
Acquired by a Mobile Robot
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai,
Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi（Advanced Robotics, Volume 26, Issue 17, pp. 1995‑2020）
In this paper, we propose a robot that acquires multimodal information, i.e., visual, auditory, and haptic information, fully autonomously
using its embodiment. We also propose batch and online algorithms for
multimodal categorization based on the acquired multimodal informationand partial words given by human users. To obtain multimodal information, the robot detects an object on a ﬂat surface. Then, the robot grasps
and shakes it to obtain haptic and auditory information. For obtaining
visual information, the robot uses a small hand‑held observation tablewith an XBee wireless controller to control the viewpoints for observing
the object. In this paper, for multimodal concept formation, multimodal
latent Dirichlet allocation（LDA）using Gibbs sampling is extended toan online version. This framework makes it possible for the robot tolearn object concepts naturally in everyday operation in conjunction
with a small amount of linguistic information from human users. The
proposed algorithms are implemented on a real robot and tested using
real everyday objects to show the validity of the proposed system.
Takaya Araki
Takaya Araki received his B.E. and M.E. degressfrom the University of Electoro‑Communications, in2011 and 2013. In 2013, he joined Mitsubishi Electric
Corporation. He is a member of the RSJ（The
Robotics Society of Japan）and IEICE（The Instituteof Electronics Information and Communication

Endowed‑Chair Research Associate at Nagoya
Institute of Technology, Nagoya, Japan. He is currently an Associate Professor at the Department of MechanicalEngineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan. His research interests
include human‑robot coordination, real‑time simulation for haptic rendering and physics‑based animation, and engineering applications of differential inclusions. Prof. Kikuuwe is a member of the Robotics Societyof Japan, the Japan Society of Mechanical Engineers, the Society of
Instrument and Control Engineers of Japan, the Virtual Reality Societyof Japan, and IEEE.

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 12

Engineers）.

―お知らせ 12―

Nov., 201313/11/07 11:33

お知Tomoaki Nakamuraら

せJSAI, JSFTII, JCSS, ACS, ACL, and ISCA.

Tomoaki Nakamura received his B.E., M.E., and Dr.
of Eng. degrees from the University of Electro‑
Communications in 2007, 2009 and 2011. From 2011

選考理由：
本論文は，人間型ロボットが視覚，聴覚，触覚のマルチモーダルな能動to 2013, he was a research fellow of the Japan

知覚情報から，複数の小型物体のカテゴリ認識を行う手法を提案している．

Society for the Promotion of Science. In 2013, he

実際の物体を用いて数多くの実験を行い，その有効性を示している．研究

joined Honda Research Institute Japan Co., Ltd. He isの完成度，高い独創性，また将来の知能ロボットにおいて必要となる機能

a member of RSJ （The Robotics Society of Japan） and JSAI （Theに，本格的に取り組んだ先駆性等が高く評価された．

Japanese Society for Artiﬁcial Intelligence）.
Takayuki Nagai
Takayuki Nagai received his BE, ME and DE
degrees from the Department of ElectricalEngineering, Keio University, in 1993, 1995 and 1997,
respectively. Since 1998, he has been with the
University of Electro‑Communications where he iscurrently an Associate Professor of the Graduate
School of Informatics and Engineering. From 2002 to 2003, he was a visiting scholar at the Department of Electrical Computer Engineering,
University of California, San Diego. Since 2011, he has also been a visiting researcher at Tamagawa University Brain Science Institute. He is a
Member of the IEEE, RSJ, JSAI, IEICE and IPSJ.
Kotaro Funakoshi
Funakoshi, Kotaro, He is with Honda ResearchInstitute Co., Ltd. since 2006. He received the B.S.
degree in 2000 from Tokyo Institute of Technology,
the M.S. and the Dr. Eng. degrees from Tokyo
Institute of Technology in 2002 and 2005, respectively. His research interests are natural language
understanding/generation, spoken dialogue systems, and conversational
robots. He is a member of ACM SIGCHI, IPSJ, JSAI, HIS and ANLP.
Mikio Nakano
Mikio Nakano Sc.D. is a Principal Researcher at
Honda Research Institute Japan Co., Ltd.（HRI‑JP）.
He received his M. S. degree in Coordinated Sciences
and Sc.D. degree in Information Science from the
University of Tokyo, respectively in 1990 and 1998.
From 1990 to 2004, he worked for Nippon Telegraphand Telephone Corporation. In 2004, he joined HRI‑JP. His researchinterests include dialogue systems, spoken language understanding, andconversational robots. He is a member of RSJ, JSAI, IPSJ, IEICE, ANLP,
ACM, AAAI, IEEE, and ISCA.
Naoto Iwahashi
Naoto Iwahashi received the BE degree in Engineering from Keio University, Yokohama, Japan, in 1985.
He received the PhD degree in Engineering from
Tokyo Institute of Technology, in 2001. In 1985, heworked for Sony Corp., Tokyo, Japan. From 1990 to
1993, he was a researcher at Advanced Telecommunications Research Institute International, Kyoto, Japan. From 1998
to 2003, he was with Sony Computer Science Laboratories Inc., Tokyo,
Japan. From 2004 to 2010, he was with Advanced Telecommunications
Research Institute International. From 2008 to 2013, he was with
National Institute of Information and Communications Technology,
Kyoto, Japan. In 2013, he joined Kyoto University, Kyoto, Japan. His
research interests include machine learning, artiﬁcial intelligence, intelligent robotics, spoken language processing, vision processing, imitation
learning, human‑robot interaction, developmental multimodal dialog systems, and language acquisition robots. He is a member of IEICE, RSJ,

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

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第 1 回 Advanced Robotics
Best Paper Award 選考小委員会委員
委員長
幹 事

大隅
久（中央大学）新井 史人（名古屋大学大学院）
尾形 哲也（早稲田大学）

委 員
荒井 裕彦（産業技術総合研究所） 平田 泰久（東北大学）
金宮 好和（都市大学）
馬書根（立命館大学）
原田 研介（産業技術総合研究所） 山本 晃生（東京大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む―お知らせ 13―2013 年 11 月

13/11/07 11:33

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日本ロボット学会第 18 回実用化技術賞の贈呈
̶第 18 回実用化技術賞選考結果報告̶
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボッ入江俊充（Toshimitsu Irie）

ト技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．

1993 年中央大学大学院博士課程前期課程理工学研究科
精密工学専攻修了．同年（株）安川電機入社．現在，ロボットビジョンの開発・設計に従事．

本年度は，2 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 2 件が規程で示す条件に合致することを確認し，書類選考の結果を経て，2 件をヒアリン
グすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 2 件それぞれについて厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 1 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 18 回実用化技術賞選考小委員会委員長 高西 淳夫

沓掛史典（Fuminori Kutsukake）
2008 年大分大学大学院工学研究課福祉環境工学専攻博士前期課程修了．同年（株）安川電機入社．現在，ロボットビジョンの開発・設計に従事．

安田裕也（Yuya Yasuda）
2009 年広島大学大学院工学研究科機械システム工学専
攻博士課程前期課程修了．同年（株）安川電機入社．
現在，ロボットビジョンの開発・設計に従事．
（日本ロボット学会正会員）

三次元形状計測ユニット MotoEye‑3D
入江

俊充
伊藤

沓掛 史典
安田
俊樹
一丸 勇二
（安川電機）裕也
伊藤俊樹（Toshiki Ito）
2009 年九州工業大学大学院博士課程前期課程情報工学
研究科情報科学専攻修了．同年（株）安川電機入社．
現在，ロボットビジョンの開発・設計に従事．

推薦理由：
バラ済みされた部品のビンピッキング作業を目的として，ライン投影か
らの三角測量の原理に基づく三次元計測機能，プログラマブルな形状マッ
チングを行い対象部品の位置姿勢を計測する位置認識機能，ハンドの形状に応じて把持可能な対象を選択する干渉チェック機能を統合した三次元形状計測ユニットを開発し，24 時間稼働する自動車の生産ラインを含む 20台の実用化を実現した．
バラ済みから部品のビンピッキング作業は，生産ラインにおいて自動化が困難な作業であり，人間による作業を必要としてきた．本システムはボ
ルトのようなシンプルな形状から，チューブ状，メガネ状など穴がある複雑な形状，パネルのような大きなワークに至るまで，さまざまな形状の部

一丸勇二（Yuji Ichimaru）
2001 年静岡大学大学院理工学研究科計算機工学専攻博士前期課程修了．2007 年（株）安川電機開発研究所入社．画像処理，コンピュータビジョン，ロボットビジ
ョンの研究に従事．IEEE，電子情報通信学会会員．
（日本ロボット学会正会員）

品にピッキング作業を実現してきている．
．ボルトのビンピッキング作業
においては，人間 4 人で行っていた作業を，本システムと人間 3 人に置き換えることに成功しており，経済的にも実用的であると評価できる．また
同社の一つ前の世代の製品で 4 年かけて達成した台数を，本製品により約1 年で達成しており，その進歩性，発展性は大きいものであると判断した．
質疑応答において，基本性能だけでなく，現場の声をくみ取って，最後の一つまでワークをピックするための機能を準備するなど，実用性を向上させる努力を積み上げた点も評価対象となった．ビンピッキング作業そのものは前述のように現状では人間により作業されており，自動化の黎明期であることから，将来への同分野への期待を含めて，現在の実用化数を評価することとした．人間にしかできなかった作業を置き換え可能にする意義は大きく，少子高齢化による労働力不足が懸念される産業界・社会に与えるインパクトも大きい．
以上により，本ロボットは実用化技術賞を授与するのにふさわしいものであると判断する

第 18 回実用化技術賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

委 員
石井 純夫（セコム）
谷川
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構） 谷口
小俣
川﨑
菅原

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 14

高西 淳夫（早稲田大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）
小林宏（東京理科大学）―お知らせ 14―

透（東京工業大学大学院） 橋本
深野晴久（岐阜大学）淳（新エネルギー・産業技術総合開発機構） 村瀬

民生（産業技術総合研究所）
恒（ゼットエムピー）
学（中京大学）亮（大阪大学大学院）
有一（富士通研究所）
注）本年度退任委員のみ掲載

Nov., 201313/11/07 11:33

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日本ロボット学会第 5 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈―第 5 回ロボット活用社会貢献賞選考結果報告―
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長することが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もって上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．
選考過程は，規程により，まず正会員および選考小委員会委員から推薦を募り，3 件の推薦が寄せられました．これを，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，1 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 5 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会委員長 大隅久

病院内搬送ロボットシステムの実用化による人と共存するサービスロボットの普及に対する貢献
パナソニック株式会社
モノづくり本部 新規事業推進プロジェクト
推薦理由：
薬剤搬送自律移動ロボット HOSPI を開発し，実際に松下記念病院，埼玉医科大学に導入され，単なる実証試験ではなく 2 年以上無事故・無トラ
ブルで 24 時間 365 日フル稼働という高信頼技術を実現している．併せて，現場に技術者が常駐することなく病院スタッフが HOSPI を運用管理することを可能にした統合運用管理システムを構築している．これにより，当初目的とされた薬剤搬送やルーチンワークだけではなく，血液検体搬送や，
緊急時や深夜など人手が不足時の人の代替など，日常業務でロボットが支援できることをユーザーが考えて使い方を進化させている点が特筆される．労働集約型の仕事である病院コメディカルスタッフの業務を，ロボッ
ト技術でイノベーションを興し，労働環境の改善につながる生産性の向上に目処をつけた画期的な技術革新であり，今後のサービスロボット産業の本格化に向け先駆者としての役割を果たした．少子高齢化で限られたマン
パワーで，サービスを低下すること無く安全で豊かな社会を創造するため，人と共存するロボットの果たす役割を実証した顕著な功績が認められる．
パナソニック株式会社
モノづくり本部 新規事業推進プロジェクト（Panasonic Corporation, Global Manufacturing Division, New Business
Promotion Project）
パナソニックは，医療福祉の現在・将来の課題解決につながるロボットをめざして，長年，自律制御ロボットの研究開発に取り組んできた．ロボットの普及はビジネスを通じて可能であると認識し，あくまでも商品ロボ
ットの開発に徹してきた．その結果，顧客である病院にとって購入価値の高い，人が混在する中で無軌道で搬送するロボットシステムを開発し，3年以上病院での実運用に供することで実用性・商品性を確認し普及の基盤を構築した．

第 5 回ロボット活用社会貢献賞
選考小委員会委員
委員長
幹 事

大隅
久（中央大学）吉田 英一（産業技術総合研究所）
小林宏（東京理科大学）

委 員
大明 準治（東芝）
長瀬 雅之（セック）加賀美 聡（産業技術総合研究所） 本田 幸夫（大阪工業大学）
尾崎 功一（宇都宮大学）

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 15―お知らせ 15―2013 年 11 月

13/11/07 11:33

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日本ロボット学会第 6 回功労賞の贈呈―第 6 回功労賞選考結果報告―
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，その功労に報いるものです．
選考過程は規程により，正会員から推薦を募り寄せられました 5 件の推薦を，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，1 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げます．
第 6 回功労賞選考小委員会委員長

高西淳夫

災害対策ロボット実用化政策の推進
淺間

一

田所

諭

中村 仁彦

淺間一氏，田所諭氏および中村仁彦氏は，東北大震災後いち早く対災害
ロボティクス・タスクフォースの立ち上げ，東日本大震災関連調査研究委
員会立ち上げなどの施策を行い，特に福島原子力災害に対する学会としての社会貢献に尽力した．さらに，その貢献は，学会活動の枠にとどまらず，
産業競争力懇談会（COCN）等の原子力問題対策委員会の活動を通じ，日本の原子力防災ロボット実用化推進政策のキーパーソンとして活躍を継続している．
淺間 一（Hajime Asama）
1984 年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了．
1986 年理化学研究所研究員補．同副主任研究員等を経て，2002 年東京大学人工物工学研究センター教授．
2009 年同大学院工学系研究科教授．工学博士．
（日本ロボット学会フェロー，正会員）

田所 諭（Satoshi Tadokoro）
1984 年東京大学精密機械工学専攻修士課程修了．1993
年神戸大学助教授．2005 年より東北大学情報科学研究科教授，2012 年同研究科長補佐．1999 年ロボカップ
レスキュー，2001 年 IEEE RAS TC on SSRR，2002
年国際レスキューシステム研究機構設立．2012 年より
IEEE RAS 副会長．
（日本ロボット学会フェロー，正会員）
中村仁彦（Nakamura Yoshihiko）
東京大学教授．京都大学工学博士．京都大学助手，カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授，準教授を経て，1991 年より東京大学に勤務．IFToMM President（2012‑2015）．日本機械学会フェロー．IEEE Fellow.
Fellow of World Academy of Arts and Science．対災
害ロボティクスタスクフォース，アンカーマン．
（日本ロボット学会フェロー，正会員）

第 6 回功労賞選考小委員会委員
委員長
幹 事
委 員

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 16―お知らせ 16―

高西 淳夫（早稲田大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）
細田 祐司（日本ロボット学会）
塚越 秀行（東京工業大学）
小林宏（東京理科大学）

Nov., 201313/11/07 11:33

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日本ロボット学会第 28 回研究奨励賞の贈呈―第 28 回研究奨励賞選考結果報告―
研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成することを目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈す

原 祥尭（1982 年 11 月 13 日生）

る賞で，毎年度の学術講演会で発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1
日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．

筑波大学
講演番号：4J1‑5（第 30 回学術講演会）
講演題目：Bayesian アプローチに基づき過信を防い

今回は 2012 年開催の第 30 回学術講演会において推薦のあった 22 名のだ Point Cloud マッチングによる自己位置方を対象に，選考小委員会において独創性，有効性，発展性の観点から厳推定の定式化

正な審査を行って以下の 7 名を選考し，理事会において授与が決定されました．

廣瀬徳晃（1980 年 3 月 26 日生）

表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 28 回研究奨励賞選考小委員会委員長 小平 紀生

豊田中央研究所
講演番号：1G2‑1（第 30 回学術講演会）
講演題目：ヒト並みの運動性能を有する小型移動体の実現―第 3 報 横加速度を用いた姿勢安定化制御―

池田貴公（1988 年 2 月 5 日生）
筑波大学
講演番号：4C3‑3（第 30 回学術講演会）
講演題目：MRI 適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価

大脇浩史（1988 年 5 月 15 日生）
名古屋大学
講演番号：1E2‑5（第 30 回学術講演会）
講演題目：バイオニックシミュレータ―ニワトリ胚の心臓とマイクロ流体デバイスの一括接続法―

金 天海（1978 年 11 月 12 日生）
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
講演番号：2F1‑1（第 30 回学術講演会）
講演題目：局所線形性を利用した非線形動作最適化手法

庄司 観（1988 年 12 月 17 日生）
東京農工大学
講演番号：3E2‑2（第 30 回学術講演会）
講演題目：昆虫搭載型電源に向けた体液循環システムの開発

第 28 回研究奨励賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

白土浩司（1981 年 4 月 20 日生）
三菱電機
講演番号：4G3‑6（第 30 回学術講演会）
講演題目：複数台の産業ロボット間での干渉チェック
方式開発

小平 紀生（三菱電機）
大矢 晃久（筑波大学）
吉田 英一（産業技術総合研究所）

委 員
新井 義和（岩手県立大学）
石原 秀則（香川大学）
内村裕（芝浦工業大学）
川田 浩彦（北陽電機）

十倉
長坂
野方

征司（東芝）
善禎（農業・食品産業技術総合研究機構）
誠（立命館大学）

原田 達也（東京大学大学院）
栗栖 正充（東京電機大学）
深尾 隆則（神戸大学）
柴田 智広（奈良先端科学技術大学院大学） 松本治（産業技術総合研究所）
森田 俊彦（富士通研究所）
下田 真吾（理化学研究所）
薮田 哲郎（横浜国立大学大学院）
杉正夫（電気通信大学）
髙山 俊男（東京工業大学大学院）
注）本年度退任委員のみ掲載，また昨年度のみ審査に参加した委員も含む

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 17―お知らせ 17―2013 年 11 月

13/11/07 11:33

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日本ロボット学会第 3 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈―第 3 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考結果報告―
ロボティクスシンポジア研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成することを目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアで発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2013 年開催の第 18 回ロボティクスシンポジアにおいてロボティ
クスシンポジア実行委員会より推薦のあった 5 名の方を対象に，選考小委
員会において厳正な審査を行って以下の 2 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は首都大学東京にて開催された第 31 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 3 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会委員長
高西 淳夫

入江
清（1980 年 10 月 24 日生）
千葉工業大学
講演番号：1E2‑5（第 18 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：電子市街地図を用いた単一画像からの自己位置推定

中島 康貴（1986 年 6 月 14 日生）
早稲田大学
講演番号：4C3‑3（第 18 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発

第 3 回ロボティクスシンポジア
研究奨励賞選考小委員会委員
委員長 高西 淳夫（早稲田大学）
正幹事 吉田 英一（産業技術総合研究所）
副幹事 尾崎 功一（宇都宮大学）
委 員
大矢 晃久（筑波大学）

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲09-18̲論文賞̲責.indd 18―お知らせ 18―

木口 量夫（九州大学）

Nov., 201313/11/07 11:33

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カレンダー
（2013 年 11 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/16・11/17

第 34 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2013 in Tokorozawa）

埼

玉 申込締切 6/30 31 巻 2 号・14

11/16・11/17

第 56 回自動制御連合講演会

新潟 論文締切 9/20 31 巻 5 号・17

11/18 〜 11/20

システム・情報部門学術講演会 2013（SSI2013）滋賀

31 巻 6 号・17

11/19 〜 11/22

SIGGRAPH Asia（シーグラフアジア）2013

中

国

31 巻 4 号・17

11/22 〜 11/24

マイクロマウス 2013（第 34 回全日本マイクロマウス大会）

千葉

31 巻 7 号・11

11/24

青少年のためのロボットフェスタ 2013

神 奈 川

31 巻 7 号・11

11/25

No. 13‑106 講習会「―若手機械設技術者のために―機械設計のための機構学と，
東機構における摩擦の基本的取り扱いと活用事例」

京

31 巻 7 号・10

11/25・11/26

SICE セミナー「制御系設計の基礎・実践」2013

東京31 巻 8 号・12

11/28

第 82 回ロボット工学セミナー 「一挙手一投足」に反応する実世界イン
東タフェース技術京

31 巻 8 号・10

12/2

No. 13‑130 講習会「フルード（流体）を用いたアクチュエータ技術の最前線」

京

31 巻 8 号・12

12/3・12/4

日本機械学会関西支部 第 329 回講習会「機械加工・計測の基礎とものづくり大最前線―データの流れとモノの流れ―」

阪 申込締切 11/26

31 巻 9 号・24

12/5

第 10 回ロボット聴覚システム HARK 講習会

東京

31 巻 8 号・12

12/5・12/6

ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8 月中旬（予定）
31 巻 4 号・17
論文締切 10 月中旬（予定）

12/6・12/7

第 8 回若手シンポジウム〜若手による材料研究の開拓・継承・融合〜

大阪

31 巻 9 号・24

12/12

第 364 回講習会「Excel でひもとくデジタル設計術〜ここまでデキる○○○」東京31 巻 8 号・13

12/13

No. 08‑13 講習会「グローバル展開を支えるニッポンの生産技術―車体からパ東
ワートレインまで―」

京 申込締切 12/6 31 巻 9 号・24

12/18 〜 12/20

第 14 回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI2013）

兵

庫

12/21
〜 2014/1/8

ウインター・サイエンスキャンプ 13‑ 14

全国申込締切 11/8 31 巻 8 号・13
11 会 場

1/11 〜 1/13

人工生命とロボットに関する国際会議

大分

31 巻 8 号・12

1/22 〜 1/24

第 19 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th 14）

大分

31 巻 4 号・17

1/23・1/24

第 26 回自律分散システム・シンポジウム

東京

申込締切 11/1
31 巻 8 号・13
論文締切 12/13

3/4 〜 3/7

第 1 回制御部門マルチシンポジウム

東

京 申込締切 12/27

3/6・3/7

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2014

熊本

申込締切 12/13
31 巻 6 号・17
論文締切 2014/1/10

3/13・3/14

第 19 回ロボティクスシンポジア

兵庫

申込締切 9/24
論文締切 10/19

31 巻 9 号・21

3/13・3/14

シンポジウム「モバイル 14」

滋

賀

申込締切 11/30
論文締切 1/15

31 巻 7 号・11

3/14 〜 3/16

13th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2014）

神 奈 川

31 巻 4 号・17

3 月中旬

星新一賞

東

京

31 巻 7 号・11

4/13 〜 4/16

COMPSAFE2014

宮

城

31 巻 4 号・17

4/23 〜 4/25

OPTICS & PHOTONICS International 2014（OPIE 14）

神 奈 川

31 巻 8 号・13

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 19―お知らせ 19―

東申込締切 8/23
31 巻 8 号・13
論文締切 9/27

31 巻 9 号・242013 年 11 月

13/11/07 9:48

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開 催 日

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開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

7/8 〜 7/11

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
フランス
Mechatronics（AIM2014）

31 巻 8 号・13

7/14 〜 7/16

2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）

兵庫

31 巻 3 号・15

8/3 〜 8/6

2014 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2014 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中
ICMA2014）

国

31 巻 9 号・24

8/4 〜 8/6

第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2014）

北 海 道

31 巻 9 号・24

8/25 〜 8/29

23th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
イギリス
Communication（Ro‑Man 2014）

31 巻 8 号・13

8/28

第 14 回建設ロボットシンポジウム（14th SCR）

8/31 〜 9/3

申込締切 2014/7/31
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 330 巻 6 号・15
チ ェ コ
論文締切 2013/10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）9/14 〜 9/18

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Chicago,
Illinois
Systems（IROS2014）

31 巻 8 号・13

11/7

システム制御情報セミナー 2013
宙まで―

12/3 〜 12/6

SCIS & ISIS 20142016
7/24 〜 7/29

実問題のための多目的設計探査―家庭から宇東京 論文締切 2014/4/25 31 巻 9 号・24

京

都

31 巻 9 号・24

福岡

31 巻 9 号・24

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 20―お知らせ 20―

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 21―お知らせ 21―2013 年 11 月

13/11/07 9:48

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セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，計測自動制御学会，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメ
カニズム学会

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 22―お知らせ 22―

Nov., 201313/11/07 9:48

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〈申込方法および注意事項〉※詳細を学会 HP（http://www.rsj.or.jp/seminar/application）からご確認の上，お申し込み下さい．
※参加費振込先：［銀行振込］りそな銀行本郷支店（普）1063675［郵便振替］00190‑8‑57896
名義はどちらも一般社団法人 日本ロボット学会（シャ．ニホンロボットガッカイ）です．
※お振込に請求書が必要な場合は申込時にあわせて学会までご連絡下さい．
※参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
※会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．
最新の情報は学会ロボット工学セミナー HP（http://www.rsj.or.jp/seminar）に掲載されます．
※当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．このテキストは，原則，講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが，諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます．
ご了承下さい．また，テキストの後日販売は行いません．
※参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させていただきます．
なお，撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせ下さい．

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 23―お知らせ 23―2013 年 11 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
第 14 回建設ロボットシンポジウム（14th SCR）
公益社団法人土木学会（一社）日本建築学会（一社）日本ロボット学会（一財）先端建設技術センター（一社）日本建設機械化協会（一社）日本ロボット工業会

開催日・会場・その他
2014 年 8 月 28 日
（木）中央大学 後楽園キャンパス 講義室（東京都文京区春日 1‑13‑27）
論文締切：2014 年 4 月 25 日（金）申込・問合せ先（一社）日本ロボット工業会 建設ロボット
シンポジウム事務局
TEL. 03‑3434‑2919 FAX. 03‑3578‑1404
E‑mail：forum@jara.jp
http://www.jara.jp

本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

日本機械学会関西支部 第 329 回講習会「機 2013 年 12 月 3 日（火）・12 月 4 日（水）械加工・計測の基礎とものづくり最前線― 大阪科学技術センター 8 階 中ホール
データの流れとモノの流れ―」（大阪市西区靭本町 1‑8‑4）
一般社団法人日本機械学会関西支部

申込・問合せ先一般社団法人日本機械学会関西支部事務局
TEL. 06‑6443‑2073 FAX. 06‑6443‑6049
E‑mail：info@kansai.jsme.or.jp

申込締切：2013 年 11 月 26 日（火）第 8 回若手シンポジウム〜若手による材料研究の開拓・継承・融合〜

2013 年 12 月 6 日（金）・12 月 7 日（土）石切温泉 ホテルセイリュウ（東大阪市上石切町 1‑11‑12）
TEL. 072‑981‑5001 FAX. 072‑987‑0887
公益社団法人日本材料学会関西支部 http://www.hotelseiryu.com/

日本材料学会関西支部
TEL. 075‑761‑5324 FAX. 075‑761‑5325
E‑mail：kansai@jsms.jp

No. 08‑13 講習会「グローバル展開を支える 2013 年 12 月 13 日（金）
ニッポンの生産技術―車体からパワートレ 工学院大学 アーバンテックホール 3F
インまで―」（新宿区西新宿 1‑24‑2）

公益社団法人自動車技術会 育成・イベン
トグループ 福田
TEL. 03‑3262‑8214 FAX. 03‑3261‑2204
E‑mail：sympo@jsae.or.jp
HP：http://www.jsae.or.jp/sympo/2013/scdl.php

参加申込締切：2013 年 12 月 6 日（金）公益社団法人自動車技術会
第 1 回制御部門マルチシンポジウム

公益社団法人計測自動制御学会
2014 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2014 IEEE International
Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE ICMA2014）2014 年 3 月 4 日（火）〜 3 月 7 日（金）電気通信大学（調布市調布ヶ丘 1‑5‑1）

学会事務局：部門協議会
TEL. 03‑3814‑4121
E‑mail：bumon@sice.or.jp

申込締切：2013 月 12 月 27 日（金）投稿締切：2014 年 1 月 17 日（金）2014 年 8 月 3 日（日）〜 8 月 6 日（水）中国天津市，Hotel Nikko Tianjin

http://2014.ieee‑icma.org

2014 年 8 月 4 日（月）〜 8 月 6 日（水）北海道コンベンションセンター（札幌）

http://www.jsme.or.jp/conference/
MOVIC2014/

IEEE Robotics and Automation Society
Tianjin University of Technology
第 12 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2014）（一社）日本機械学会
システム制御情報セミナー 2013 実問題のための多目的設計探査―家庭から宇宙まで―2014 年 11 月 7 日（金）
http://www.iscie.or.jp/seminar.html
京都テルサ D 会議室（京都府京都市南区東九条下殿田町 70 番地）
システム制御情報学会 http://www.kyoto‑terrsa.or.jp/

SCIS & ISIS 2014（土）
2014 年 12 月 3 日（水）〜 12 月 6 日
北九州国際会議場

日本知能情報ファジイ学会

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 24―お知らせ 24―

日本知能情報ファジィ学会事務局
担当：國安TEL. 0948‑24‑3355 FAX. 0948‑24‑3356
E‑mail：soft@ﬂsi.cird.or.jp

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有料広告
福岡工業大学
教員公募要項ドイツ・イノベーション・アワード「ゴットフリード・ワグネル賞 2014」
募集

職名および人員：教授，准教授または助教 いずれか 1 名所

属：情報工学部情報システム工学科

専門分野：情報工学分野（機械システム工学，組込みシステム，生体シス
テム工学など）学 科 目（おもな担当科目）：
システム工学，情報基礎工学（ロボット制御の関連科目，センサ情報処理，生体システム論，
電気電子関連の基礎科目，情報システム基礎実験，システム情報工学実験など，専門分野に応じて担当）
応募資格：専門分野の研究業績があり，以下の各項に該当する方（１）博士の学位を有する方または着任時までに取得可能な方，（２）大学院の教育，研究指導の可能な方．助教はこれが可能な方が望ましい，（３）実験や研究で実践的な学生指導ができる方が望ましい，（４）教育歴のあることが望ましい
着任時期：平成 26 年 4 月 1 日
応募締切：平成 25 年 12 月 24 日（火）必着
提出書類：①履歴書（学歴，職歴，学会および社会における活動等，写真添付），②研究業績リスト（査読付き論文とその他の論文を区別すること，また，外部資金の獲得実績や特許などもあれば記載すること），③論文の別刷（主要なものを 5 編程度），④これまでの研究概要と今後の研究計画，⑤教育歴（これまでの担当
科目や役職，教育改善の取り組み，オープンキャンパスなどでの展示，出前講義などについてもあれば記載すること），⑥教
育に対する抱負（本学科は JABEE を推進しています）（1,000字程度），⑦応募者について問い合わせのできる方 2 名の氏名，
所属，連絡先※紙での提出のほか，電子ファイル等のディジタルデータでも提出して下さい．ただし，③は除く．
書類提出先：福岡工業大学 教務課長 本行義洋
〒811‑0295 福岡市東区和白東 3‑30‑1
TEL：092‑606‑0647 FAX：092‑606‑7310※封筒の表に「情報システム工学科教員応募書類在中」と朱記の上，簡易書留にて郵送して下さい．
原則として応募書類は返却致しませんのでご了承下さい．
問 合 先：福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科 教授 吉田日本の優れた若手研究者による豊かな未来を創造する革新的な応用志向型の研究成果を募集します．
応募資格：国内の大学・研究機関に所属する 45 歳以下の若手研究者（応募締切日時点）
応募対象：（１）環境・エネルギー，健康・医療，安全のいずれかの分野
における応用志向型の研究で，次の産業分野において，ソリューションを提示する研究：自動車・輸送機器，化学品・高分子・その他素材，エレクトロニクス・フォトニクス，医療機器・診断技術，バイオテクノロジー・医薬品，ものづくり・製造プロ
セス・機械，発電・送電に関する技術（新エネルギーを含む），（２）現在進行中の研究，または過去 2 年以内に完了した研究成果
賞
金：最優秀賞（1 件）400 万円，優秀賞（1 件）200 万円，秀賞（3 件）
100 万円副
賞：ドイツの大学・研究機関に最長 2 ヵ月間研究滞在するための助成金
審査方法：共催企業の技術専門家による予備審査の後，常任委員と専門委員から構成される選考委員会において受賞者を決定します．
応募方法：電子申請システムで受け付けます．詳細は，ドイツ・イノベー
ション・アワードのホームページをご覧下さい．
http://www.german‑innovation‑award.jp
応募締切：2013 年 12 月 8 日（日）必着
問 合 先：ドイツ・イノベーション・アワード事務局
TEL：03‑5276‑8819
E‑mail：info@german‑innovation‑award.jp

耕一
TEL：092‑606‑4991（ダイヤルイン）
FAX：092‑606‑0754（学科事務室）
E‑mail：k‑yoshida@ﬁt.ac.jp
備

考：本学は 65 歳定年です．また，助教も独立した研究室を持ち，研究費も配分されます．

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 25―お知らせ 25―2013 年 11 月

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理事会報告
2．2

第 28 回理事会
日
場

時：2013 年 8 月 9 日（金） 14：00 〜 16：30
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室

出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅 久，塚越秀行，岩城 敏，
細田祐司，三治信一朗，塩沢恵子，加賀美聡，松野文俊（遠隔），新井史人，尾形哲也，吉田英一，山口

事業関係事項（１）RSJ2013（第 31 回学術講演会，首都大）準備状況について報告された．
（２）RSJ2014（第 32 回学術講演会，九産大）開催案が報告された．
2．3 学会誌関係事項

亨，倉爪

亮（遠隔）
，

（１）論文査読経過および判定結果，および学会誌発行計画について報告
された．
（２）学会誌の広告費の確保状況について報告された．

出席監事：榊原伸介，油田信一（３）オンライン投稿システム Scholar One Manuscripts の予算獲得について報告された．

事 務 局：水谷，藤田（４）和文論文誌の投稿規定の変更について，RSJ2013 の懇親会でアナウ

長谷川泰久，前田雄介，大明準治（記）ンスすることが報告された．

〈議 事〉
1．議事録確認（１）以下の議事録が承認された．
日本ロボット学会第 27 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）RSJ2013 における「学生のための交流サロン」について，学生会員だけでなく一般学生も対象とすることが報告された．
（２）ロボット活用社会貢献賞選考小委員会の選考結果について承認された．
（３）日本ロボット学会委員会体制について，新設や改廃に伴う規程について提案があり，承認された．
（４）2014 年度役員選定の件について，すべての役員枠について候補者から内諾を確保したことが報告された．
（５）実用化技術賞やロボット活用社会貢献賞については「該当なし」とすることを厭わない，という方針が報告された．
（６）第 3 回（2013 年度）運営報告会向け資料が報告された．

（５）SF 特集号の著作権について，コンプライアンス委員会で検討することが報告された．
2．4 欧文誌関係事項（１）T&F と協議した出版条件の提示があり，契約更新の提案があった．
現在の 18 号，12 回／年発刊から，24 号，12 回／年発刊に変更することなどが承認された．
2．5 国際関係事項（１）RSJ が要求した修正がなされた RoMan2014 の MoU へのサインが提案され，承認された．
3．定例報告事項（１）2013 年度入退会申込（2013 年 8 月 9 日現在）状況
・正会員 2,941 名（入会 6 名，復会 0 名，種別変更 6 名，退会 7 名），
学生会員 1,271 名（入会 59 名，種別変更 0 名，退会 4 名），終身会
員 49 名（種別変更 0 名），名誉会員 11 名であり，会員総数は 4,272 名，賛助会員 60 団体（85 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が全件承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛等）の報告があり，承認された．

新入会員（2013 年 8 月入会の会員）
正 会 員
14876 清水 茂夫
14895 Vincent Berenz

14889

吉嶺

浩司

14892 エバン ジャニ

14913

南川

好雄

14915

14853 林原 健人
14856 荒木 猛志
14859 藤波 直希

学
14854
14857
14860

生 会 員
齋木 拓也
野田晋太朗
池谷 吉俊

黄

沿江

14855 森和也
14858 牧野慎一郎
14861 松田 崇志

14862 新井 智博
14863 高住 裕紀
14865 Suratana Janratajit 14866 室岡 雅樹
14868 小山 佳祐
14869 安川あかね

14864 洗14871 Jartoux Daniel 14872 Chan Wesley
14874 新良貴陽平
14875 李鍾赫

14873 鳥居 久紘
14877 宮本 喬行

JRSJ Vol. 31 No. 9

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 26

津14867 宮廻 裕樹
14870 Nguyen Van Quyet

14878
14881
14884
14887

中島 洋介
大津
淳
菊地 保公
林
直宏

14879
14882
14885
14888

杉垣
志村
川崎
松崎

彰教
皇洋
宏治
亮佑

14880
14883
14886
14890

吉本
荻谷
村上
小原

14891
14896
14899
14902
14905
14908
14911
14916

趙
中島
遠山
赤松
近藤
陳
神尾
大島

14893
14897
14900
14903
14906
14909
14912
14917

張
仕穎
松本 紗歩
永井
駿
今田
光
吉田 祐介
白鳥 芳貴
磯邉 柚香
小浦総一郎

14894
14898
14901
14904
14907
14910
14914

平田 成鏡
中林 伸治
廿楽久美子
北島 諒一
安西香保里
町田 英嗣
ニロフ トマス

―お知らせ 26―

漠居
慎介
大輔
駿一
修平
華駿
柊太
貴之

公則
浩史
青児
和馬

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員

第 26 巻5,000 円本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）〔特集〕

ロボットの三次元環境認識と行動生成

第5号

〔 〃 〕

次世代ロボット共通プラットフォーム技術第6号〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

本学会個人会員

5,000 円

第7号

〔 〃 〕

アカデミック・ロードマップ

本学会個人会員以外

10,000 円

第8号

〔 〃 〕

ロボットのいる生活

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

第 27 巻本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

第4号

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 28 巻第 29 巻10,000 円
10,000 円

第 1 号 〔 〃 〕 自動車とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント
第 3 号 〔 〃 〕 ニーズに基づいたロボット開発
第4号

〔 〃 〕

第5号
第6号

〔 〃 〕 ロボット技術による宇宙開発の最前線〔 〃 〕 人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第7号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第8号

〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号

第 30 巻

ロボット制御の理論

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット
第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第8号

第 31 巻〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕

ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
次世代ロボットのための知能化技術
ロボット教育論文特集号
ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

第 4 号 〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線
第 5 号 〔 〃 〕 材料の知第 6 号 〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号よ第7号

〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 26 巻 4 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）（株）インフィテック（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事業部
富士ソフト（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

31-09̲お知らせ̲19-37̲責.indd 35● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 35―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 25・26 年度（2013・2014 年度）役員
理

事

会 長
小平 紀生（三菱電機）
副会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）庶務担当
塚越 秀行（東京工業大学）
大明 準治（東芝）＊岩城敏（広島市立大学）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
三治信一朗（三菱総合研究所）＊塩沢 恵子（アドイン研究所）
企画担当
加賀美 聡（産業技術総合研究所）＊小林宏（東京理科大学）
会誌担当
松野 文俊（京都大学）＊田中 一男（電気通信大学）
欧文誌担当
新井 史人（名古屋大学）＊尾形 哲也（早稲田大学）
事業担当
吉田 英一（産業技術総合研究所）＊尾崎 功一（宇都宮大学）
山口亨（首都大学東京）＊倉爪亮（九州大学）国際担当
長谷川泰久（筑波大学）＊前田 雄介（横浜国立大学）
監事
榊原 伸介（ファナック）＊油田 信一（芝浦工業大学）
無印＊印

任期：2012 年 3 月より 2014 年総会時まで
任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月
市川 明彦（名古屋大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電気）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

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50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ
ンスティテュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）―お知らせ 36―

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

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「ロボットのエージェンシーとインタラクション」
特集についてロボットは単なる機械である．しかし人はその機械から

小嶋秀樹先生には，自閉症スペクトラム障害者の社会的人らしさ，こころ，社会性，意図性，生物性，行為主体性

コミュニケーション能力の欠如と常同・こだわり行動を統などを感じることがある．本特集号のタイトルで用いた一的に説明する認知粒度説を紹介していただき，ロボット

エージェンシー（agency）という単語に対する最も近いを自閉症スペクトラム障害者の認知発達支援や定型発達者

日本語訳は行為主体性だと思われるが，本特集号では機械とのコミュニケーション媒介とすることの可能性について（人の場合は肉体）という物理的実体とその振る舞いから解説していただいた．

人が感じ取る様々な性質をエージェンシーという言葉に寺田は，人が機械のような人工物の振る舞いを理解する

よって代表させ，いかにして人がエージェンシーを感じる

場合とエージェントの振る舞いを理解する場合に用いられかについて，認知・発達心理学，脳科学の観点から解説する振る舞いの記述体系が明確に異なるものであるという観る．また，エージェンシーが人‑ロボットインタラクショ

点から，なぜ人が機械に対してエージェンシーを感じられンの中でどのような役割を果たすか，また，設計原理としないかについて解説した．

てどう取り入れられるべきかについて，理論と事例を紹介

竹内勇剛先生には，インタラクション相手の物理的な身する．本特集では 1 件の随想と 11 件の解説を執筆してい体を想定しない場合に，インタラクションのパターンのみ

ただいた．エージェンシー研究は学際的テーマであり，科から知覚される他者（エージェンシー）について解説して

学‑工学という軸で分けることは適当ではないが，解説記いただいた．
西尾修一氏，アリマルダニ マリヤム氏，石黒浩先生に事 11 件のうち前半の 6 件が認知・発達心理学，脳科学寄は，遠隔操作アンドロイドから感じられるエージェンシー

り，後半の 5 件が工学寄りの記事となっている．
まず，梶田秀司氏の「ヒューマノイドロボットはただのについて，自分以外の物体を自らの身体の一部のように感機械ですが？」というタイトルの随想を紹介する．そのなじる身体感覚転移という観点から解説していただいた．

かで，梶田氏自身が HRP‑4C を完全に機械として取り扱っ田中文英先生には，子どもとロボットのインタラクショているにもかかわらず，周囲が過剰にエージェンシーを帰ンにおけるエージェンシーという観点から，子どもとロ

属してしまうことへの戸惑いと，意識的には機械として取ボットのファーストエンカウンターの場面の挙動，子どもり扱っていたにもかかわらず，不覚にも人らしさを感じての操作行動に対するロボットの反応について解説していたしまったという印象的な体験を紹介していただいた．紹介

だいた．

していただいたエピソードは本特集号に共通する問題意識

神田崇行氏には，小学校やショッピングモール，デイケ

を端的に表していると考えたため，問題提起として最初にアセンターにおけるフィールド実験を通じて得られた知見掲載させていただいた．

をもとに，フィールドで活躍するロボットの設計原理にお植田一博先生には，認知・脳科学の観点から，知識に基けるエージェンシーの役割について解説していただいた．

づく予測や主観といったトップダウン認知とボトムアップ

今井倫太先生には，テレプレゼンスロボットに関連し，な知覚としてのアニマシー知覚の間の不整合が不気味の谷

人と機械や，人と情報のインタフェースとしてロボットや現象を説明するという理論を解説していただいた．

エージェントを開発するという観点ではなく，ロボットや板倉昭二先生には，発達心理学の観点から，ロボットを用いた実験によって子どもが他者に心を見つけていくプロ

エージェントが，社会の一員として存在価値を持つことの重要性について解説していただいた．

セスとメカニズムを特定することの発達科学的意義と，来最後に，大澤博隆先生には，ヒューマンエージェントイ

るロボット化社会において，子どもたちにとってより良い

ンタラクション（HAI）という研究分野について概説いた

社会的環境となるロボットを製作するための設計指針の重だくとともに，HAI，エージェンシー研究の意義と今後の要性について解説していただいた．

発展について解説していただいた．

高橋英之先生と石原尚先生には，脳科学の観点から，人ご多忙中のところ時間を割いて執筆していただいた皆様

がロボットに対してエージェンシーを感じる際に，エーに深く感謝するとともに，本特集が読者の皆様の役に立つ

ジェンシーが単一軸ではなく多次元的な解釈が行われていことを期待する．

ることと，子供ロボットを用いた親密さの発展メカニズム（寺田和憲 岐阜大学）の構成的研究について解説していただいた．

日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

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877〔表紙説明〕
今，巷では「艦隊これくしょん」という，実在の戦艦を美少女に擬人化して戦わせるシミュレーションゲームが流行っているようです．また定期的にブームが訪れる「妖怪」の多くは，当時の科学知識では解明不能だった事象に名前と姿形を与えることで対処法を共有しようとする知恵だったという説があります．
ことほどさように我が国では古来から現代に至るまで擬人化が広く行われ，文化基盤の域にまで達しています．
個人的に「ロボットはテクノロジーやサービスの擬人化（擬生物化）であると言える」と考えていますので，このことは今号のテーマ「エージェンシー」とは決して無関係でないように思われます．
実際，身体性とキャラクター性を併せ持ったロボットは，
エージェンシーの根幹となるコミュニケーション，なかん
ずく，フィジカル・コミュニケーションにおいて，他の追随を許さない存在であると言えます．
今回はそんな人とロボットの関係性をイメージしてイラストを作成しました．なんとなくエージェンシーが感じられる雰囲気になったのではないでしょうか．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
鉄腕アトムやドラえもんなど，マンガやアニメの中の存

くまとまるか心配していたのですが，いざ原稿をいただく

在でしかなかったような外見を備えたロボットが現実世界とその不安は解消しました．特に梶田氏には無理をお願いに現れるようになってきました．ロボットはただの機械にしてご執筆いただいたのですが，秀逸なタイトルと示唆にすぎないし，アニメのキャラクタも時間変化する画像配列

満ちた随想を書いていただきまして大変感謝しています．

にすぎません．しかし，私達はそれらの物理的実体からそロボット工学者の多くは梶田氏と同じく，ロボットに対しれ以上のものを感じます．仕事場で隣に座っている人だっては徹頭徹尾設計スタンスをとっていると思います．しかて，ただの動く肉体です．でもその動く肉体とチームを組しながら，一般ユーザはそうではありません．エージェン

んだり議論をしたり笑い合ったりします．その同僚がロボシーを感じてしまうのです．エージェンシーは今のところ

ットではないという証拠はどこにあるのでしょうか．そう

ロボットの客観的属性として規定されていません．しかし，考えると，工学的に作られたロボットが人間そっくりな容

真に人とインタラクション可能なロボットを作るために姿や振る舞いを手に入れると人間と同じ扱いを受けるのでは，エージェンシーを設計段階で組み込む必要があります．

しょうか．

そのためにはエージェンシー知覚の心理的なプロセスに注

本特集号では，生身の肉体や機械などの物理的実体その目しなければなりません．本特集号によって，ロボット工

ものの性質ではなく，その存在や振る舞いから浮かび上が学者がエージェンシー知覚という心理的作用に目を向け，ってきて観察者に主観的に知覚される「何か」を取り扱い

認知・発達心理学，脳科学の研究者の人たちと積極的に交ました．本特集号を企画するにあたって，「エージェンシー」

流することによって真に社会的なロボットが実現することという言葉を用いるか「人らしさ」を用いるか随分迷いまを心より願っています．

したが，その「何か」を説明するために，やはり「人らし最後に，お忙しいなか快くご執筆いただいた諸先生方，さ」という言葉では不十分であると考えたので，ロボット

本特集に関して活発にご議論いただいた会誌編集委員の皆学会の会員の皆様には馴染みのない言葉だと思いました様，およびいろいろとご指導いただいた事務局の皆様，表が，エージェンシーという言葉を使わせていただきました．

紙を描いて下さいました園山様に厚く御礼を申し上げま

企画当初は，対象とする範囲が狭いのではないか，うま日本ロボット学会誌 31 巻 9 号

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す．

― 49 ―（寺田和憲 岐阜大学）

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