福祉用具・介護ロボットの開発と普及 2017

平成30年3月

厚生労働省
Ministry of Health, Labour and Welfareはじめ に本資料は、厚生労働省が公益財団法人テクノエイド協会に委託した「福祉用具・介護
ロボット実用化支援事業」（以下「実用化支援事業」）の一環として実施した平成29年度のモニター調査事業及びアドバイス支援事業（以下「モニター調査事業」）の実施概
要及び普及方策として実施した介護ロボット普及モデル事業、介護ロボット試用貸出事
業の状況を取りまとめたものである。
少子高齢化の進展に伴い、労働力の不足が深刻な社会問題となっている。また、超高齢化社会の到来により、要介護高齢者におけるニーズは多様化・複雑化しており、介護
職員の腰痛予防も喫緊の課題とされている。
そのため、厚生労働省では、良質な介護ロボット等の実用化を支援するため、平成23年度に実用化支援事業を開始した。また、平成24年度11月には、厚生労働省と経済産業省の両省共同で「ロボット技術の介護利用における重点分野」を公表した。
平成25年6月には日本再興戦略が公表され、介護ロボット開発が、ロボット介護機器
開発5か年計画として位置づけられ、経済産業省では平成25年度より前述の「ロボット技術の介護利用における重点分野」のロボット介護機器を対象とするロボット介護機器
開発・導入促進事業を開始した。
一方、実用化支援事業としても平成25年度より、経済産業省事業と連携を図り、開発促進事業に採択された案件のロボット介護機器の実証試験にあたって、機器開発機関からの希望に応じてモニター調査協力施設のマッチングを行っており、それらの実施概要も本資料に記載した。
また、当省では、平成27年度より地域医療介護総合確保基金（介護分）を活用して、
介護ロボット導入支援事業を開始すると共に、平成27年度補正予算にて介護ロボット等導入支援特別事業を公募し、平成28年度には、その採択された介護ロボットが大量に導入され、平成29年度には、その本格的な活用が始まった。本資料が介護ロボットの実用化の支援とともに、それらの事業実施の参考になれば幸いである。
平成30年3月
厚生労働省

1福祉用具・介護ロボットの開発と普及2017
もくじ
はじめに ............................................................................. P1

第1章 ‌平成29年度モニター調査事業等の概要 P8
1. 専門職によるアドバイス支援及びモニター調査事業.

の概要.......................................................................... P8

2. 介護ロボット等試用貸出事業の実施

その他

案件番号：29-B01

褥瘡リスクを軽減し離床時間を確保する
クッションの検証と現場からのアドバイス

座・布団（座圧減圧クッション）
有限会社小池経編染工所.....................................................P20......................... P13

3. 介護ロボットに係る技術シーズの提供について
4. 介護ロボット普及モデル事業の実施■専門職によるアドバイス支援....... P14......................... P15

見守り支援

案件番号：29-B02

課題・改善の具体的提案を得られるよう実証研究形式で実施

第2章 専門職によるアドバイス支援事業
P16■介護職員等との意見交換

ベッドセンサーシステム
ミネベアミツミ株式会社

見守り支援.......................................................P21

案件番号：29-B03

スマホを活用したコミュニケーションアシストロボット機器に見守り支援

案件番号：29-A01

在宅見守りシステム開発における、
課題・ニーズ把握のための意見交換

在宅見守りシステム
Future Trek株式会社

ついての専門的助言

簡易見守り機能付
コミュニケーションアシストロボット機器
日圧総業株式会社.........................................................P16
見守り支援

リハビリ支援案件番号：29-A02

ロボティクスとアパレルを融合した新製品の市場性とニーズについての意見交換

Powered Clothing
Superflex, Inc.

................................................................P22

案件番号：29-B04

熱感知する非接触型の離床センサー開発におけるアドバイス

非接触型離床センサー「温度deキャッチ！」フランスベッド株式会社........................................................P23...................................................................P17
その他

案件番号：29-B05

レクリエーションツールの機能訓練活用における助言
見守り支援

案件番号：29-A04

日本の介護現場向けスマートホームシステムの開発における意見交換

Alarm.com Wellness（アラーム ドット コム ウェルネス）加賀電子株式会社

その他................................................................P18

案件番号：29-A05

商品仕様に対する現場の率直な意見・感想
メンタル、気分への影響・変化を検証

ヒーリンクス・ポジティブモーションハーネス
株式会社ヒーリンクスジャパン .............................................P19

2

TANO
株式会社ラッキーソフト ........................................................P24

第3章

見守り支援

介護ロボット等モニター調査
事業 
P26

立ち上がり補助機器の介護負担軽減、リハビリ効果の検証

案件番号：29-C01

株式会社邦友機能訓練支援案件番号：29-C11

起立補助装置「立ち助」........................................................................P38

在宅介護の現場に活用する、センサー端末を利用した
ICTソリューションの有効性検証

スマートケアリンク ライフリズム・アセスみいるも（仮）その他（コミュニケーション促進）株式会社アイオーティー ....................................................P26

赤ちゃん型コミュニケーション・ロボットによる案件番号：29-C12

生活改善効果の検証

こんにちは赤ちゃん
その他

案件番号：29-C02

トレンドマスター株式会社.....................................................P40

眼球の動きを検知する画像解析技術による意思伝達装置の試用評価

医療介護向けコミュニケーション支援システム
意思伝達装置 RICANUS -リカナス-「意見交換」を経た極微細気泡発生による

株式会社デジタリーフ ..........................................................P28

身体洗浄機器の改良点の検証

入浴支援

案件番号：29-C13

ピュアット
株式会社金星機能訓練支援........................................................................P42

案件番号：29-C03

人型コミュニケーションロボットの機能改善のための検証

Pepper（Pepper専用アプリ ケア樹あそぶ for Pepper）

その他（自動体位変換）

株式会社グッドツリー ..........................................................P30

自動運転の寝返りサポート機能が付きベッドの利用効果の検証

案件番号：29-C16

自動寝返り支援ベッド
フランスベッド株式会社
その他........................................................P44

案件番号：29-C04

新素材を使用した介護用インナーの改良のための検証

新素材を使用した介護用インナー「白寿」
介護用品のうさぎ屋■経済産業省との連携による実施案件..............................................................P32
入浴支援

案件番号：29-D01

リフトキャリー利用の入浴介助における介護者の移動支援

案件番号：29-C07

操作熟練度を見える化する電動車椅子の付加機能の検証

WHILL Model C
WHILL株式会社

負担軽減を検証

wellsリフトキャリー（ウェルスリフトキャリー）
積水ホームテクノ株式会社...................................................................P34
見守り支援

機能訓練支援...................................................P46

案件番号：29-C08嚥下機能解析機器の検証

マイスワロー

案件番号：29-D02

プライバシーに配慮した新型人感センサーのレスポンス確認

在宅介護見守りクラウドシステム（仮）株式会社アドバンスド・デジタル・テクノロジー......................P48

株式会社ハッピーリス ...........................................................P36

3

第4章 実用化された福祉用具・介護ロボット 

排泄支援

P50

水洗ポータブルトイレ キューレット
アロン化成株式会社.............................................................P59

移乗支援（装着型）

レイボ サポート スーツ
株式会社加地........................................................................P50

排泄支援

自動排泄処理装置 リバティひまわり
株式会社リバティソリューション ............................................P60
移乗支援（装着型）

マッスルスーツ
株式会社イノフィス ...............................................................P51

排泄支援

座位排便姿勢保持器具「トイレでふんばる君」
株式会社ピラニア・ツール.....................................................P61

移乗支援（非装着型）

ロボヘルパー SASUKE
マッスル株式会社..................................................................P52

見守り支援

離床・見守りセンサー
株式会社メディカルプロジェクト ...........................................P62
移乗支援（非装着型）

離床アシストロボット リショーネ Plus
パナソニック エイジフリー株式会社.....................................P53

見守り支援

見守りケアシステムM2
フランスベッド株式会社........................................................P63

移乗支援（非装着型）

愛移乗くんⅡ
株式会社アートプラン ...........................................................P54

見守り支援

コミュニケーションロボット『BOCCO』
ユカイ工学株式会社.............................................................P64

移動支援（屋内型）

免荷式リフト POPO（ポポ）株式会社モリトー..................................................................P55

見守り支援

見守りシステムSANフラワー×ヘルシーライフ（徘徊老人監視システム）加藤電機株式会社 ..............................................................P65

移動支援（屋外型）

ロボットアシストウォーカー RT. 1
RT. ワークス株式会社 .......................................................P56
見守り支援

見守り介護ロボット「ケアロボ」
株式会社テクノスジャパン ..................................................P66

移動支援（屋外型）

ロボットアシストウォーカー RT. 2
RT. ワークス株式会社..........................................................P57
見守り支援

ルナナース
AI TECHNOLOGY株式会社

排泄支援

排泄予測デバイス「DFree」
トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社

4..................................P58..............................................P67

見守り支援高齢者向け見守りシステム「見守りライフ」
トーテックアメニティ株式会社..............................................P68

口腔ケア支援楽のみ進化形sakura
一般社団法人TME...............................................................P77

見守り支援『シルエット見守りセンサ』
キング通信工業株式会社......................................................P69

その他

介護側の介護負担軽減（利用者の自立支援および介護側からの促し）

赤ちゃん型コミュニケーションロボット「スマイビ」
株式会社東郷製作所...................................................... P78

見守り支援

見守りシステム「ケアワン」
NISSHA株式会社................................................................P70

その他

褥瘡予防

座・布団（座圧軽減クッション）
有限会社小池経編染工所.................................................P79

見守り支援

体動検知マットセンサ

その他

株式会社アートデータ ..........................................................P71

コミュニケーション促進

なでなでねこちゃん DX2（とらちゃん・アメショーちゃん・みけちゃん）
トレンドマスター株式会社.......................................... P80

見守り支援

3次元電子マット見守りシステム「Neos+Care（ネオスケア）」
ノーリツプレシジョン株式会社..............................................P72

その他

コミュニケーション促進

なでなでワンちゃん（トイプードル・ミニチュアダックス・しば）
トレンドマスター株式会社.............................................. P81

入浴支援

wellsリフトキャリー
積水ホームテクノ株式会社...................................................P73

その他

コミュニケーション促進

こんにちは赤ちゃん 男の子・女の子
トレンドマスター株式会社.....................................................P82

機能訓練支援歩行評価インソール PiT Care（ピットケア）
リーフ株式会社 ....................................................................P74

その他

コミュニケーション

PALROビジネスシリーズ高齢者福祉施設向けモデルⅡ
富士ソフト株式会社....................................................... P83

機能訓練支援歩行リハビリ支援ツールTree（ツリー）
リーフ株式会社.....................................................................P75

その他

コミュニケーションロボット

音声認識コミュニケーションロボット『Chapit』（チャピット）認知症セラピー支援

株式会社レイトロン ........................................................ P84

メンタルコミットロボット パロ
株式会社知能システム ..........................................................P76

5

第5章 介護ロボット等に活用可能な技術シーズ P86

介護業務支援IoT技術
RT.ワークス株式会社...........................................................P95

移動（屋外型）

IoT技術
RT.ワークス株式会社...........................................................P86

その他（自動体位変換）

寝返り支援ベッドフランスベッド株式会社 ......................................................P96
移動（屋外型）

センサ・モータ制御技術
RT.ワークス株式会社...........................................................P87

その他（褥瘡予防）

座・布団（座圧軽減クッション）
有限会社小池経編染工所 . .................................................P97
移動（屋内型）

IoT技術
RT.ワークス株式会社...........................................................P88

その他（機能訓練支援）

足圧センサシステム
リーフ株式会社.....................................................................P98

移動（屋内型）

センサ・モータ制御技術
RT.ワークス株式会社...........................................................P89

その他（人とロボットのインターフェイスクッション）

エクスジェルパッド
株式会社加地................................................................. P99

排泄(トイレ誘導）

超音波を用いた排泄予測デバイス
トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社..................................P90

その他（すべての分野で適応可）

荷重計測システム
株式会社アール・ティー・シー
見守り・コミュニケーション（施設）

ワイヤレスCO2センサー
NISSHA株式会社................................................................P91

見守り・コミュニケーション（施設）

ワイヤレス温湿度センサー
NISSHA株式会社................................................................P92

見守り・コミュニケーション（施設）

ワイヤレス人感センサー
NISSHA株式会社................................................................P93

見守り・コミュニケーション（在宅）

高齢者とのコミュニケーションに
ロボット技術を用いた生活支援機器
株式会社テクノスジャパン ....................................................P946..............................................P100

第6章 介護ロボット普及モデル事業
P102
社会福祉法人 北海道社会福祉協議会

北海道介護実習・普及センター.............................P102

社会福祉法人 青森県社会福祉協議会

青森県介護実習・普及センター ...........................P104
岩手県高齢者総合支援センター ........................P106
茨城県介護実習・普及センター ...........................P108
社会福祉法人 名古屋市総合リハビリテーション事業団

なごや福祉用具プラザ ..........................................P110
社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
総合リハビリテーションセンター

福祉のまちづくり研究所 .......................................P112
福祉用具プラザ北九州

北九州市立介護実習・普及センター ..................P114
佐賀県在宅生活サポートセンター .....................P116
大分県社会福祉介護研修センター ....................P118

第7章 福祉用具・介護ロボット実用化支援
過去の成果 
P120

7

第1章

平成29年度モニター調査事業等の概要

1. 専門職によるアドバイス支援及びモニター調査事業の概要

福祉用具・介護ロボット実用化支援事業
背景

急激な高齢化の進展にともない、要介護高齢者の増加、介護期間の長期化など、介護ニーズは益々増大する一方、核家族化の進行や、介護する家族の高齢化など、要介護高齢者を支えてきた家族をめぐる状況も変化している。
また、介護分野においては、介護従事者の腰痛問題等が指摘されており、人材確保を図る上では、働きやすい職場環境を構築していくことが重要である。
このような中で、日本の高度な水準のロボット技術を活用し、高齢者の自立支援や介護従事者の負担軽減が期待されている。

現状・課題【介護現場からの意見】【開発側からの意見】

・どのような機器があるのか分からない・介護場面において実際に役立つ機器がない・役立て方がわからない
・事故について不安がある

ミスマッチ !!

・介護現場のニーズがよく分からない

・モニター調査に協力してくれるところが見つからない・介護現場においては、機器を活用した介護に否定的なイメージがある

・介護ロボットを開発したけれど、使ってもらえないマッチング支援
介護現場のニーズに適した実用性の高い介護ロボットの開発が促進されるよう、開発の早い段階から現場のニーズの伝達や試作機器について介護現場でのモニター調査等を行い、介護ロボットの実用化を促す環境を整備する。

（1）目的
厚生労働省では公益財団法人テクノエイド協会に委託して「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」を実施している。この事業は、高齢者介護の現場において、真に必要とされる福祉用具・介護ロボット（以下「介護ロボット等」）の実用化を促す環境を整備し、企業による製品化を促進することを通じて、要介護者の自立支援や介護者の負担軽減を図ることを目的とした事業である。その事業の一環として、使用する側のニーズと開発する側のシーズをマッチングする取り組み（専門職によるアドバイス支援とモニター調査）により、福祉用具・介護ロボットの実用化を促進することを目的として、実施している。

8

第1章

平成 29 年度 福祉用具・介護ロボット実用化支援事業（1）専門職によるアドバイス支援事業①介護職員等との意見交換②専門職によるアドバイス支援● 介護施設等での自由な意見交換● 高齢者や福祉用具に係わる専門

適用範囲、期待される効果、開ことにより、真に必要とされるを通じて、当該機器の対象者との話し合いを行う。

それぞれの
役割が
異なる

第2章

発にあたっての課題等について職が専門的なアドバイスを行う
機能・機器の開発を促す。

（2）介護ロボット等モニター調査事業

第3章

介護ロボット等モニター調査● 介護現場において、使い勝手のチェックやニーズの提供など、企業が機器開発上有用となる情報を収集するためのモニター調査を行う。

モニター調査の主な流れ

現場においてモニター調査
企業へのフィードバック

コンセプト策定
 開発しようとする機器について、有用性・安全性等について仮
モニター調査と説のもと試験計画を合わせて作成し、現場におい実証試験を行うて実証検証。
ことも可能

機器の設計

第４章

専門職による試用機器開発の主な流れ

プロトタイプ製作
実験・検証
倫理審査
実証試験
販売

第５章

図中の（2）モニター調査の実施は、「モニター調査（利用者視点での情報収集）」と「実証試験（開発者視点での開発仮説の実証検証）」を区別している。
採択されてモニター調査を行う際、実証試験も併せて実施することは差し支えないが、モニター調査は必須としている。実証試験のみを目的とした応募は、対象外となる。

（2）専門職によるアドバイス支援の概要
以下の2タイプの事業について実施した。

第６章①介護職員等との意見交換の実施（平成26年度から開始した取り組み）
開発コンセプトの段階（実機不要）や開発途中（試作段階）にある介護ロボット等について、介護施設等での自由な意見交換を通じて、当該機器の対象者と適用範囲、期待される効果、開発にあたっての課題等についての話し合いを行うことを目的とする。
＊応募企業と意見交換を行う介護施設等のマッチングはテクノエイド協会が支援する。
＊必要に応じて協会職員又は当該機器に適した専門家等を派遣する。

第７章＊応募企業への費用補助はない。
②専門職によるアドバイス支援（平成25年度より開始した取り組み）
開発早期の段階にある介護ロボット等について、高齢者や福祉用具に係わる専門職が専門的なアドバイスを行う
ことにより、真に必要とされる機能・機器の開発を促すことを目的とする。
＊応募案件に応じて、適切なアドバイスが行える機関又は施設等をテクノエイド協会が紹介する。

（詳細については第2章を参考にされたい）

9

第1章

平成29年度モニター調査事業等の概要（3）モニター調査の概要
開発中の介護ロボット等について、介護現場において、使い勝手のチェックやニーズの収集など、企業が機器開発上有用となる情報を収集するためのモニター調査を行うことを目的とする。

なお、本調査と合わせて実証試験を行うことも可能である。
（平成23-25年度は実証試験のみを対象とした）＊‌平成25年度より、テーマの採択は経済産業省との連携を開始し、平成26年度からは経済産業省「ロボット介護
機器開発・導入事業」採択企業の優先枠を設定し、事業実施にあたって、経済産業省との連携強化を行った。
＊採択はテクノエイド協会の設置する委員会等による事前検証をふまえて決定する。
＊モニター調査に協力いただく介護施設等とのマッチングはテクノエイド協会が支援する。

（詳細については第3章を参考にされたい）（4）募集の対象となる介護ロボット等
以下の3要件を全て満たすこと◆目的要件（以下のいずれかの要件を満たす機器であること）
 心身の機能が低下した高齢者の日常生活上の便宜を図る機器
 高齢者の機能訓練あるいは機能低下予防のための機器
 高齢者の介護負担の軽減のための機器◆技術要件（以下のいずれかの要件を満たす機器であること）
 ロボット技術（※）を適用して、従来の機器ではできなかった優位性を発揮する機器（※）①力センサーやビジョンセンサー等により外界や自己の状況を認識し、②これによって得られた情報を解析し、③その結果に応じた動作を行う ‌技術革新やメーカー等の製品開発努力等により、新たに開発されるもので、従来の機器では実現できなかった機能を有する機器
 経済産業省が行う「ロボット介護機器開発・導入促進事業」において採択された機器◆マーケット要件
 現時点では需要が顕在化していないが、潜在的な需要が見込まれる機器＊専門職によるアドバイス支援事業では、開発コンセプトの段階（実機不要）や開発途中（試作段階）にある介護ロ
ボット等も対象となるが、モニター調査事業では、介護現場で使用できるレベルの機器が開発済みであることが条件となる。

＊その他の留意事項○ モニター調査に協力いただく介護施設等は、‌
原則として、テクノエイド協会が実施する「福祉用具・介護ロボット
開発実証環境整備事業」の登録施設等の中から選定する。
○ モニター調査を希望する企業とモニター調査に協力していただける介護施設等とのマッチングを一つの目的と‌している。ついては、申請に当たって、実施するモニター調査の内容の一部を登録施設等へ情報提供するとともに、テクノエイド協会のホームページから情報提供することに同意いただくこととする。
○ ‌適切かつ効果的なモニター調査を推進する観点から、モニター調査の計画作成及び実施にあたって、協会が設置するモニター調査検討委員会から指導・助言を行う場合がある。
（ただし、経産事業案件については、原則として、指導・助言の対象とはならない）○ ‌専門職によるアドバイス支援は、必ずしも試作機開発が完了している必要はないが、モニター調査においては試作機開発が完了していることが必要である。

10

第1章

（５）モニター調査の枠組み●モニター調査の基本的な考え方について（平成26年度より）
モニター調査は、下記にまとめた観点の1.～5.に基づいた調査とする。

第2章■モニター調査項目の基本的な考え方と指標例
モニター調査項目
調査手法・指標の例
1. 利用対象者の適用範囲に関すること開発のねらい、そのねらいと想定する身体機能レベルの ■調査手法
整合性について、複数の被験者の結果等から調査する。 観察法、インタビュー法、質問紙法（調査結果の活用）■指標例
利用者の適用範囲について条件を整理し、その条件で・要介護度

第3章のモニター調査を経ても支障がなかったかを確認する。・ベッド利用の状態、時間、転落懸念の有無など支障が生じた場合には、その原因と支障が及ぶ範囲をモ・姿勢保持のレベル
ニター調査で把握し、その結果を基に適用範囲を修正す・コミュニケーション能力る。
・歩行、移動の自立度
・排泄の自立度 など
2. 利用環境の条件に関すること
機器利用の環境条件について、複数の被験者の結果 ■調査手法
等から調査する。
観察法、インタビュー法、質問紙法

第４章（調査結果の活用）■指標例
利用環境について条件を整理し、その条件でのモニター・利用に際して必要とする空間（広さ）の測定
調査を経ても支障がなかったかを確認する。支障が生じ・利用に際して必要とする設備の確認た場合には、その原因と支障が及ぶ範囲をモニター調査・利用に際して必要とする介助者の条件で把握し、その結果を基に適用範囲を修正する。
・その他の必要条件 など
3. 機器の利用効果に関すること
右欄の例示等を参考に、機器開発のねらいに即して調 ■調査手法
査すべき項目・指標を設定する。
観察法、インタビュー法、質問紙法

第５章（調査すべき項目、指標の設定、選択の考え方）■指標例
・これまでの研究開発の蓄積から独自に設定する①介護を受ける側への効果（例示）・学識経験者、類似開発経験者などの有識者の指導、 ・ADL、IADLの変化
協力を得て設定する
・FIM指標の変化
・モニター協力者との意見交換から設定する・標準化対応の検討から設定する・QOL変化（sf-36、QOL26など） など②介 護を受ける者の身体機能、感覚機能の維持負担軽減、ADL向上とは異なる方向性の調査として、身体機

第６章

など

・LSA（Life Space Assessment）
・日常生活時間の内容変化

能、感覚機能など残存機能の維持効果について、それぞれの機能計測に対応した指標を設定する。
③介護者の負担軽減（例示）・就労時間の変化

・ストレス指標の変化

第７章

・腰痛等の変化・介護フラン指標（Zarit介護負担尺度、BIC-11な
ど）の変化
など

11

第1章

平成29年度モニター調査事業等の概要
モニター調査項目

4. 機器の使い勝手に関すること

調査手法・指標の例④介護サービスのプロセス削減（例示）・プロセス全体での時間削減、時間効率変化
・プロセス全体の人員構成の変化 など

介護のプロセスあるいは介護サービス全体の視点での削減、軽減の効果について調査する。

介護現場の使用状況下で、想定した目的を達成するた ■調査手法
めに用いられる際の有効さ、効率、利用者の満足度の度 観察法、インタビュー法、質問紙法合いを調査する。
導入直後と利用後の変化をみるなどして評価する。

（調査結果の活用）■指標例
・QUEST（満足度評価）
・VAS（Visual Analogue Scale）

目的に即した効果（3.の結果）と使い勝手の満足度との その他
勘案で、効果の発揮、向上に資する要素を整理する。
5. 介護現場での利用の継続性に関すること
上記1.～4.までの調査を踏まえた上で、モニター調査に協力した施設等で継続して利用したいと思うか、その理由は何か。
利用したくない場合は、その理由は何かを把握する。

12

第1章

2. 介護ロボット等試用貸出事業の実施
本事業では商品化された介護ロボット等の導入を前提として、より多くの介護施設等において介護ロボット等を実際に試用し利活用の可能性を検討するとともに、実際の導入・活用を促す具体的な事業等を行うものである。

具体的にはテクノエイド協会のホームページにて、市場化された製品情報を企業から収集し、試用貸出機器の情報提供を行う。試用貸出の希望がある者は記載された企業情報を基に直接問い合わせが行える仕組みとなっている。
■試用貸出機器情報一覧

第2章
第3章
第４章
第５章
第６章

（詳細については第4章を参考にされたい）

第７章
13

第1章

平成29年度モニター調査事業等の概要

3. 介護ロボットに係る技術シーズの提供について■技術シーズ機器情報一覧（詳細については第5章を参考にされたい）

14

第1章

4. 介護ロボット普及モデル事業の実施
日本再興戦略に基づき、厚生労働省及び経済産業省においては、重点分野（5分野8項目）を定め、介護ロボットの開発及び導入支援等を積極的に行っているところであるが、とりわけ厚生労働省においては、商品化された介護ロ

ボット等について、国民の誰もが必要な知識を得られるよう普及・啓発の推進に努めているところである。
こうした背景のもと、テクノエイド協会では、全国9カ所の介護実習・普及センターにおいて、主に重点分野の介護ロボット等を中心に普及・啓発事業を行うこととし、具体的には、実際の介護場面において介護ロボット等が利活用されるよう、地域における介護ロボット等の情報発信地となり、実践的な導入支援を行った。

第2章
第3章
第４章
第５章

全国の介護実習・普及センターで、普及・啓発事業を実施

第６章■介護ロボット普及モデル事業実施機関○北海道介護実習・普及センター○青森県介護実習普及・センター○岩手県高齢者総合支援センター◯茨城県介護実習・普及センター○なごや福祉用具プラザ○兵庫県立福祉のまちづくり研究所○福祉用具プラザ北九州◯佐賀県在宅生活サポートセンター◯大分県社会福祉介護センター第７章（詳細については第6章を参考にされたい）

15

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

介護職員等との意見交換
案件番号
29-A01

在宅見守りシステム開発における、
課題・ニーズ把握のための意見交換

見守り支援

在宅見守りシステム

機器事業者・団体

Future Trek 株式会社
〒 812-0046 福岡県福岡市博多区吉塚本町 9-15
福岡県中小企業振興センター 504
Tel （092）982-4584
HP http://future-trek.co.jp/wp/

アドバイス支援実施施設■特別養護老人ホーム

緑の里

意見交換のねらい
安全性・実用性を備えたシステム実現を図り、 課題 3 項目を重点的に検証
本格的な超高齢社会が到来し、高齢者が抱える問題に加え、介護者（家族や支援スタッフ等）に対する支援しやすい環境づくりやケア体制の構築が叫ばれている。
これらの課題に対して地域全体で包括的な支援が求められる中、当社は見守り事業に着目し、被介護者と支援スタッフ双方が抱える課
題・ニーズを把握。安全性と実用性を備えたシステ

ムの実現を図ることとした。開発機器は「在宅見守りシステム」とし、その開発にあたって①被介護者宅への機器設置の際の注意点 ②支援スタッフの負担軽減 ③その他考えられる課題、以上3項
目を重点的に検証することとした。
➣人間の声を認識し、特殊詐欺や訪問販売に関する特有のキーワード
を検知

マイク

スピーカー

製品イメージ図

意見交換の成果
さまざまな課題に幅広く対応した見守りが可能な点に高評価
今回の在宅見守りシステムは、部屋内部を三次元データとして認識することが可能な新型人感セ

た、行動の抑制となるカメラやセンサーの導入は原則不可としている施設もある中、導入によって介護者の負担をどこまで軽減させられるか、見守りシンサーにより対象者の状況を分析し、クラウド側で集計した統計データにより行動状況を把握していく。
これにより転倒感知や、（音声センサーユニット

ステムとして施設内のリスクをどれだけ減らせるかを検証し、導入への理解を得るアプローチの必要性も感じた。実際に検証実験は行えていないた

課題に幅広く対応した見守りが可能な点は評価できるとしつつ、機種や地域によりwi-fiの通信速度

こまで可能か今後も引き続き検証していきたい。

を利用し）悪質な訪問販売やオレオレ詐欺等の被害を食い止めることが可能となる。意見交換会では、対象者が一人の時間に起こり得るさまざまな

16が落ちる可能性も考えられるとし、通信テストの実
施と通信精度の向上が課題として挙げられた。まめ、調査協力をいただける在宅の高齢者および施設を確保した上で、意見交換のねらいで挙げた機器設置の際の注意点や支援者側の負担軽減がど案件番号
29-A02第1章

介護職員等との意見交換

ロボティクスとアパレルを融合した新製品の市場性とニーズについての意見交換

リハビリ支援Powered Clothing

機器事業者・団体〒 105-0003 東京都港区西新橋 2-21-2
第一南櫻ビル 6 階■社会福祉法人シルヴァーウイング
通所介護施設第2章

Superflex, Inc.

アドバイス支援実施施設

戸山いつきの杜意見交換のねらい・本プロダクトのニーズおよび市場性について
・着 用者が必要とするサポートの種類や考え得るユースケースについて・Powered Clothing の着心地、生地の性能や触り心地やその他あると便利な機能

第４章
第５章

Powered Clothingは、その名の通り、駆動力を発揮するシステムを統合した新しいタイプの衣服であり、着用者の筋肉を補強し、体幹（太腿・腰・背中）の動きをサポートする。Powered Clothingはまだ市場にない、ロボティクスとアパレルを融合した新しいプロダクトであることから、本事業では、Powered Clothingの市場性や具体的ニーズについて、ロボティクスを積極的に導入している通所介護施設であるシルヴァーウィングの専門家よりアドバイスをいただくことを目的とする。
具体的には、以下の点について意見交換を実施
する。

第3章

ロボティクスを積極的に導入している
介護施設からの意見を求める

意見交換の成果
調による状態の変化に対してのレベル設定の対応が求められると考える。

Powered Clothingのコンセプトやビジョンを実施した上で、介護福祉士や医学療法士の方々と意
見交換を行った。

また着脱に関して、容易に行うことができるよう対応が求められる。排泄の際にすぐに脱衣できることは重要であり、そのためにはモーターの位置などに関して対応しなければならない。

進めるにあたり、今後課題となるのはそのサポー
ト力に強弱をいかにして設定するかということである。すでに製品使用開始時にキャリブレーション

ズ・関心が高いということがわかった。
この結果を本社の開発プロセスに反映し、今後は職員用を含め、日本での展開を検討する。

を行うこととなっているが、その精度や利用者の体

その一方で、介護に携わっている多くの方々が腰痛に悩まされており、Powered Clothingのように軽量かつ筋力をサポートする衣服に対するニー

第７章

本 製 品 は 使 用 することにより、下 肢 筋 力 の サ
ポートを行い、高齢者の生活の質をより向上させるものであるとのコメントをいただいた。開発を

第６章

サポート力の強弱、 着脱の容易性が鍵。
職員向けも視野に引き続き開発

17

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

介護職員等との意見交換
案件番号
29-A04日本の介護現場向けスマートホームシステムの開発における意見交換

見守り支援

Alarm.com Wellness（アラーム ドット コム ウェルネス）機器事業者・団体

アドバイス支援実施施設

加賀電子株式会社■社会福祉法人善光会

環境事業部ソリューション・プロダクツ部
東京都千代田区神田松永町 20 番地
Tel（03）5657-0129
HP http://www.taxan.co.jp/

意見交換のねらい
米国でウェルネス向けサービスを提供中のシステムの日本導入を検討
スマートホーム市場は北米で2012年から徐々に広がっており、日本では2015年からさまざまなシステムが登場してきた。
キーワードは「IoT」であり、多種多様なセンサや電子デバイスの組み合わせと、インターネットによるシステム構成である点は共通している。
加賀電子はこのシステムを介護の現場に転用することで、介護を受ける人と介護を提供する人の間を有機的に結び付けることで、より良いサー
ビス、より良い職場環境を提供したいと考え、米国で既にウェルネス向けサービスを提供している
Alarm.comのシステムを日本に導入することを検討している。
しかしながら米国の介護事情と日本の介護事情には、少なからず実際の差があるであろうことを想像し、日本の介護事業者からヒヤリングを行いた
いと考えていた。

意見交換の成果
訪問介護・服薬支援ロボとの連携・
浴室での事故防止などへの活用
善光会からはさまざまなアドバイスをいただくことが出来た。
善光会は施設による介護なので、施設において薬剤師との連携が可能になるのではないか、というアドバイスだ。

加賀電子が検討しているAlarm.comのシステム
は、訪問介護に適しているのではないかという意

これらのアドバイスを元に、加賀電子はAlarm.
comとの協議を行い、日本向けシステム開発を進はエネルギー・マネージメント・システムによる施設のエネルギー効率の最適化を図ることが出来ればメリットがあると考えるが、費用対効果の判断が必要。

見があった。
特に介護事業者とケアマネージャーのオペレーション改善に適しているという意見であった。

18

また、既存のシステムとの連携が可能であれば可能性が広がるとのアドバイスもいただいた。
例えば服薬支援ロボとの連携によって、介護を受ける人と介護を提供する人だけでなく、家族やその他にも浴室・浴槽のセンシングが可能であ
れば、それとの連携で介護を受ける人が危険な状況に陥った場合、いち早くアラートを発報することが出来るようになる。

めていく方針だ。

案件番号29-A05第1章

介護職員等との意見交換

商品仕様に対する現場の率直な意見・感想
メンタル、気分への影響・変化を検証
ヒーリンクス・ポジティブモーションハーネス

その他
機器事業者・団体〒 107-0052 東京都港区赤坂 2-12-9 中村ビル 3Ｆ
Tel（03）6441-0234
Fax（03）6441-0235
HP http://helinx.jp/■社会福祉法人心の会

さくらの里山科第2章

株式会社ヒーリンクスジャパン

アドバイス支援実施施設

意見交換のねらいる。今回は、医療・介護・福祉の現場で働く人たち
にとって、ハーネスがどのように評価されるかを検証するために支援事業に参加することにした。アドバイス支援事業における当社の目的は2つある。1
つは介護現場で使用した時の商品の仕様に対する現場の率直な意見・感想をきくこと。2つ目はハーネスを装着することでメンタルや気分にどのような影響や変化が起きるかを評価することである。

第４章

当社のヒーリンクス・ポジティブモーションハー
ネス（以下ハーネス）は、カラダの動きを最適な方法で制御し、心身をバランスの良い元気な状態にリセットする効果がある。既にリハビリやスポーツの現場からはその効果を実感する声が届いてい第3章

リハビリ、スポーツの現場で認められた効果を、 介護・福祉現場で評価検証

第５章

ヒーリンクス・ポジティブモーションハーネス

意見交換の成果
胸・肩が開き姿勢が良くなる効果
装着すると気分がプラスに変化が一番多かった。歩行については足が軽くなり歩き

実施方法：2日連続でハーネスを装着してもらい通常業務を行ってもらった（介護・リハビリ・事務の計14名）。一部の職員へのヒアリングと全員へのアンケート調査を実施。気分の評価には「TMS（テンポンスファー介助時に入居者がベルトを引っ張ってしまうのではないか、夏はベルトで蒸れやすくなるのではないかなど、介護現場ならではの貴重な意見も聞かれた。気分の評価では「緊張・混乱・抑うつ・

成果：ハーネスの装着方法が難しい、業務中の着け外しが面倒という意見がある一方で、着け心地そのものは良いという意見も多かった。実際の効果としては、胸や肩が開き姿勢が良くなったという感想

今後の課題：ベルトの装着方法はハーネスの効果にも影響を与えるため、誰もが自分一人でも問題なく装着できるような説明のしかたを検討する。

第６章

ラリー・モード・スケール）」を使用し、装着前後の気分変化を評価した。

やすくなったという意見と太腿のベルトがきつく違和感があったという両方の意見があった。また、
トラ

疲労」の項目でハーネスを装着すると気分がプラスに変化することがわかった。

第７章
19

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号29-B01褥瘡リスクを軽減し離床時間を確保する
クッションの検証と現場からのアドバイス

その他

座・布団（座圧減圧クッション）

機器事業者・団体

有限会社小池経編染工所
開発課〒 326-0817 栃木県足利市西宮町 2833
Tel（0284）21-7341
HP https://rakunaosiri.jimdo.com/

アドバイス支援実施施設■特別養護老人ホーム

フロース東糀谷

意見交換のねらい
体型体格の違い、 座位姿勢の違いに対応させる方法の確認
個々人で座位のポジショニングが異なるが、導入したことで臀部への減圧効果による褥瘡予防、
また褥瘡リスクの高い入居者の離床時間を少しでも長く確保できればQOLの向上に寄与できる。
打ち合わせでは「体重○○kgでは空気圧は○○」という指標があれば、介護現場で導入しやすくなるとの意見を得た。実際には尾てい骨部分が底付しないようであれば座圧が軽減されるのを福祉士の方に実証試験を行い確認してもらった。厳密に空気圧計で計測する必要がなく入居者と「尾てい骨は当っていません
か」等々のコミュニケー
ションで対応するようにした。また、認知症によりコミュニケーションが取れない入居者には、空気袋の本体を触ることで安楽具合を確認す
るようにお願いした。
表裏を替えて使用「ながら運動」効果も期待でき、車椅子上での上半身の軽度な運動が連結された2個の空気袋を通して臀部や大腿部にも伝わりQOLの向上に有効と思われる。

意見交換の成果
臀部が赤くならず 「痛くない」
リビングで過ごす時間が増える
要介護4～5で車椅子自走の方が2名、車椅子介助の方が2名、手引き歩行の方が1名の計5名で試ためや作業性向上のために、（1）身長の低い人には足台を用意し対応（2）後屈が激しい人にはヘッドレストを導入（3）体動の激しい人には滑り止めシート採用

施設側からは、座位ポジショニング用クッション
は汎用性が低いものが多く、使い勝手が悪いもの
は導入が難しいと言われていた。臥床時間の長い
人たちの離床時間増加に伴い、座位時間の増加に機能的で、軽くて薄い商品を開発しようと考えた
原点は、「一日中車椅子で過ごす人たちの居住性の向上」というところにあった。約220ｇと軽い本機を持ち歩けて、設置も椅子の上に置くだけとい験を行った。
このうち3名は褥瘡リスクが高く2名が中くらいであった。

おける褥瘡リスクが高まってきている。
しかし、実施の結果、臀部の赤みが出なかったこと、褥瘡が悪化していないことから体圧分散効果はあると判断した。臀部全面が座面に接するのではなくて、尾てい骨部分が接しないような設計が効果的だった20と考える。最大の注意事項である転落を回避する（4）汚れ防止カバーシートに撥水性生地を使用（（1）（2）は施設側で、（3）（4）は当社で対応した）

う手軽さが便利であり、入居者のリビング内の行
動範囲の拡大につながり、結果的に部屋で過ごす時間が減少した。
「おしりの楽な生活」で過ごせれ
ばQOL向上の目標が達せられる。

案件番号29-B02

第1章

専門職によるアドバイス支援

課題・改善の具体的提案を得られるよう
実証研究形式で実施

見守り支援

ベッドセンサーシステム
アドバイス支援実施施設

ミネベアミツミ株式会社■社会福祉法人正和会

センシングデバイス事業部
神奈川県藤沢市片瀬 1-1-1
Tel（0466）22-7151
HP http://www.minebea-mcd.com/

大潟村

第2章

機器事業者・団体

特別養護老人ホームひだまり苑

意見交換のねらい第3章

搭載機能の有効性確認。実使用により具体的な改善提案をうながす

第４章

ベッドセンサーシステム

第５章

現在搭載している機能の有効性確認および、表
示内容、アラーム機能の視認性、妥当性の意見交換。介護従事者の作業効率化、省力化に必要な機能のインタビューをねらいとした。元気に歩いて欲しいと思う反面、特に夜間や職員が手薄な時間は見守りが行き届かないことによる転倒事故などが懸念されており、一方で特養でも看取りの人数が増え、訪室頻度が高まっているなどの情報を基に、介護従事者の要求事項に対し弊社システムの機能・性能を実際に使用いただき、懸念点、改善点を具体的に提案いただけるよう実証研究のような形で実施。

意見交換の成果
離床前の訪室が可能となり利用者の家族の安心に繫がるとの評価

ドキャスター部への設置となるため、利用者の身活動量、在床位置、覚醒、起き上がり、端座位などを検知することで、離床前の訪室が可能となり転落転倒事故防止に繫がると介護従事者から評価をいただいた。また、今回の実証研究にあたり、キャスター部への機器設置に関し工夫を要するとの貴重な意見をいただいた。今後の展開としては、足元にセンサーを設置するのであれば、夜間は足元灯として端座位になった時点で点灯するな

スコール連携が未実証のため、有効性の確認が出来なかった。センサーユニットに関しては、ベッ

体の機能・性能向上とともに付加価値を上げるた
めのシステム構成も提案していく。

第６章

利用者の家族の安心にも繫がるとのコメントもいただいた。課題としては、事前調査不足によりナー

体状況によりベッドの使用方法も大きく変わる（入
浴時にベッドごと移動する等）状況を踏まえると、

どの付加価値があれば一層の事故防止になるとの貴重な意見をいただいた。今後は、システム自

第７章
21

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号29-B03

スマホを活用したコミュニケーションアシスト
ロボット機器についての専門的助言

見守り支援

簡易見守り機能付コミュニケーションアシストロボット機器

機器事業者・団体

アドバイス支援実施施設

日圧総業株式会社■社会福祉法人正和会

BU28 関東営業所
横浜市港北区樽町 4-8-24
Tel（045）543-1279
HP http://www.jst-sogyo.co.jp

NPO 法人あいちサポートセンター未来

意見交換のねらい
高齢者、 障害者にも機能利用を可能にすることを目的とした製品開発
最近著しく多機能化が進み、一般普及が加速しているスマートフォンのコミュニケーション機能を、福祉介護の現場でさらに活用するために、複雑な操作を簡素化し、高齢者や障害者の方々にも機能利用を可能にすることを目的とした製品の開発を行う。
操作方法を出来る限り簡素化するために最小限必要な機能のみを搭載しているが、実際の使用上において、それら絞られた基本機能と付随するオ
プション機能が実際に活用されるかの確認と改善
アドバイスを求める。
特にメール機能と本機搭載人感センサーとを連動させた簡易安否確認見守り機能の利便性と、ス

マートフォンモバイル通信使用による通信環境に左右されない自由な設置対応に関しての実用性についての検証意見も希望した。

機器のイメージ

意見交換の成果
不具合の際に安易な操作で本機を復旧させることが出来るかが重要課題
本機設計コンセプトにおける下記の基本的な機性の認識を強めることとなる。
製品における重要コンセプトでもスマートフォン

声メール自動送信③人感センサー反応ログ履歴のメール返信操作が起きた場合にいかに安易な操作で本機を復旧させることが出来るかが今後の重要課題であるこ能および操作性に関する検証については確認を行うことが出来た。
①青ボタン操作によるメール受信と音声読上げ②赤ボタン操作による音声録音と登録先への音による簡易安否確認
しかし検証時においても本機と内蔵スマートフォンとの接続不安定による機能停止により、検証

22に支障を来たす場合が多々発生したことは大きな課題として、今後の最優先課題として取り組む必要

機能の活用に関しては機能面や経済的負担の低減
等で大きな効果が得られることは確認出来たものの、スマートフォン自体にアプリのフリーズ等の不具合が発生することは避けられず、
このような事態とを、今回のアドバイス支援で得られたことは大変大きな成果であった。

案件番号29-B04

第1章

専門職によるアドバイス支援

熱感知する非接触型の離床センサー開発におけるアドバイス

見守り支援

非接触型離床センサー「温度deキャッチ！」機器事業者・団体
営業企画本部 メディカル商品企画課〒 163-1105 東京都新宿区西新宿 6 丁目 22-1
新宿スクエアタワー 5 階
Tel（03）6894-2350
HP http://www.francebed.co.jp/iryofukushi/index.html■社会福祉法人清恵会

第2章

フランスベッド株式会社

アドバイス支援実施施設

特別養護老人ホーム おりーぶえん
特別養護老人ホーム 三陽

意見交換のねらい
取り付けるだけのコンパクトな非接触型の離床センサーである。利用者のベッドでの離着床動作を
熱画像センサーで感知後、1秒以内に無線で受信機を通して介護者へ知らせる。今回のアドバイス支援事業では、機器の作動性、使い勝手、および対象者と設置条件を明らかにすることをねらいとし、実際に設置条件の異なる4部屋で1カ月の試用を
した。

第４章

利用者のベッドからの離床を検知する、従来の床置きマットタイプの離床センサーは、利用者がマットやコードにつまずいたり、車いすを横付けす
るとマットを踏んで反応させてしまう問題があった。開発中の「温度deキャッチ」は、フットボードに第3章

利用者の離床を温度でキャッチ！
機器の使い勝手と設置条件を確認

意見交換の成果
受信機 といった要望を得ることができた。今回の第５章

設置条件の異なる居室で試用。介護職員
から具体的な改良点のアドバイスを受ける

意見交換の成果を今後の機器改良に活かしたい。

部屋の形状や室温等設置条件の異なる4居室で1カ月間試用いただき、試用前後の質問紙にて30名の介護職員から意見をいただくとともに、試用

期間中はかけつけ回数表と睡眠センサーにより離床センサーの誤報・失報の状況を確認した。また、第６章

SUSおよびzaritにより、ご利用者の見守りを行う上で、どのような時に安心感や業務負担の軽減につながったと感じたかについて評価を行った。
「他の方の対応中などで居室から離れている場合、動きに反応するため、精神的な負担が大いに軽くなった」「物音を立てずに離床することが多く、常に気を左：本体ユニット

第７章

張って介助していたが、センサーのおかげで気持
ちに余裕ができた」
といった感想をいただいた。さらに、今後の改良点として、1. センサーの反応範囲の調整、2. 本体ユニットに一時オン・オフ機能の付

右：受信機

加、3. 電波の範囲の拡張、4. 持ち運びのしやすい

23

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号29-B05

レクリエーションツールの機能訓練活用における助言

その他

TANO

機器事業者・団体

株式会社ラッキーソフト〒 254-0034 神奈川県平塚市宝町 11-1
平塚フジビルTel（0463）23-7830
Fax（0463）23-7833
HP http://www.luckysoft.jp/

アドバイス支援実施施設■医療法人社団

幸隆会

多摩丘陵病院

意見交換のねらい
発声トレーニングプログラムを機能訓練として有効活用できるか検証「TANO」は運動・発声・脳活性化トレーニングのプログラムが70種類以上標準装備されているシステムである。豊富な故に、導入事業所に利用状況を確認すると、「全プログラムを使いこなすよりも、慣れたお気に入りのプログラムを利用」する傾向があった。
レクリエーションツールとして活用されており、機能訓練としての活用が課題と感じていた。今回「TANO」の発声トレーニングを機能訓練として有効活用できないか検証したいと考えた。
口腔・嚥下機能を維持することにより、全身状態が整い、要介護状態の予防に役立つとされ、介護の現場でも、唾液腺マッサージ・嚥下体操が日常的に実施されている。
「TANO」の発声トレーニング
は楽しく盛り上がるため、口腔・嚥下訓練として効果的に活用で
きな い か、専門職に効果検証とトレー
ニングとしての活用方法の助言を依頼した。
「TANO」のイメージ

意見交換の成果目的とするリハビリテーション内容にあわせプログラムに配慮や工夫が必要
入院・外来、年齢、身体の麻痺の程度、コミュニ
ケーション障害の種類のいずれによらず、使用者ある。
しかし失語症か構音障害か等の障害の種類
によって目的とするリハビリテーション内容に大きく違いがあるため、使用するプログラムには各々配慮や工夫が必要となる点が課題として挙げられ

よって 各 々異 なる ため、それらのどこに焦点を当てられるプログ
ラムで あるの か を 提ためそれに対応できるような反応時間の設定が可能になるとよい。また提示される「呼称するべき単語」の絵がはっきりと分かりやすいことや達成感を得られやすいよう難易度（単語の親和性や日常使を中心に判定できるとより有 効 な 訓 練 に つながると考える。

の適応範囲は広くあると考えられた。特に視覚的に患者が発した声がモニターできる点は、患者にとって目安になり、また動機付けにもなり有効でた。以下具体的に例示する。
失語症の場合は、言い誤りや言いよどみがある

24

用される頻度）を変えられるようにするなどが挙げられる。
構音障害の場合は、その患者の日常会話の明瞭度を改善させるために必要な声に関連する機能
項目が、呼気量増加、声量増大、開鼻声の改善（軟口蓋挙上の改善）、発声の仕方の質（声質）、声帯の 内 転 の 程 度 など多岐 に わ たり、患 者 に案できるためにも、上記各項目が正常範囲「TANO」の実施風景

第1章

第2章

第3章

第４章

第５章

第６章

第７章

25

第3章
案件番号
29-C01

介護ロボット等モニター調査事業

在宅介護の現場に活用する、センサー端末を利用した ICT ソリューションの有効性検証

見守り支援

スマートケアリンク ライフリズム・アセスみいるも（仮）機器の概要
高齢者の体調等の情報をセンサー端末で収集蓄積
24 時間の生活リズムを可視化するシステム
高齢者の体調、生活習慣の状態をセンサー端末で24時間、時系列的に収集蓄積し、生活リズムとしてリアルに把握できるよう可視化するシステムで、新しい介護ケアの取り組みをサポートする。特徴は、1日の住環境（温度、湿度）や生活リズム全体をエビ

デンス情報として収集、可視化することで、客観的なアセスメン

24 時間の生活リズムをトが可能となり、ケアプランの見直し等ケアサービスの向上に【ケース 1】在宅収集蓄積、可視化します

繋がる。また、介護スタッフの訪問サービスの効率化や適切な●要介護度
3 パーキンソン病状あり（女性）
訪問モ二タリングが可能となる。

さらに、利用者の異変や危険な兆候を察知する‟パーソナル・＜アセスメント＞

システムのイメージ

ベストの見守り（異常検知とメール通報）”ができる。

システムのイメージ・独り暮らし。近所にいる娘さんが主介護者で毎日、介入⑫モニター調査の概要

・訪問リハ 2 回/週（月・土）、通所サービス 2 回/週（水・金）
利用者の生活形態、要介護度、モニター調査の概要

自立度を基準に選定し調査

・排泄は自立今回の調査では、以下3点の有効性評価を目的に実施した。
【ケース1】在宅①24時間の流れに沿った生活リズム全体を把握し、アセスメントの精度向上、ケアプラ
利用者の生活形態、 要介護度、＜見守りニーズ＞
ンの見直しに有効であるか？
●要介護度3 パーキンソン病状あり（女性）
自立度を基準に選定し調査②利用者の家族にとっての負担軽減は、安心度は増すか？
・独り暮らし。近所にいる娘さんが主介護者で毎日、介入③センサー機器類の設置方法についての安全性の確立
・時々、居間あるいはトイレでうずくまる、倒れる場合あり※

・訪問リハ2回/週（月・土）、通所サービス2回/週（水・金）
今回の調査では、
以下3点の有効性評価を目的に実施した。
者を選出。モニター希望者の家族の同意を得ながら、対象者を5名選出いただき、居宅内に・就寝は、ベットであったり、居間であったりのパターンセンサー端末を設置、実施した。
・排泄は自立①24時間の流れに沿った生活リズム全体を把握し、アセスメ
なお、モニター調査開始に当たり、協力事業者と協議し有効性を検証できる疾病の利用

・睡眠時間が充分なのか不安

ントの精度向上、ケアプランの見直しに有効であるか？

【ケース
2】在宅
②利用者の家族にとっての負担軽減は、安心度は増すか？
③センサー機器類の設置方法についての安全性の確立
●要介護度
4（女性）

・時々、居間あるいはトイレでうずくまる、倒れる場合あり ※（対象者は、要介護度2：1名、要介護度3：3名、要介護度4：1名）

モニタ開始後は、協力事業者と進捗状況の確認・分析や課題抽出など、必要に応じて打合せを実施。収集分析したデータに基づき報告書の説明や調査方法の改善、可視化グラフ
・就寝は、ベットであったり、居間であったりのパターン

・睡眠時間が充分なのか不安の作成につき議論を重ねた。

なお、モニター調査開始に当たり、協力事業者と協議し有効性

以下はモニター利用者の代表的な事例である。

＜アセスメント＞を検証できる疾病の利用者を選出。モニター希望者の家族の同【ケース2】在宅●要介護度4（女性）2

・ご夫婦の2人暮らし、夫が主介護者（外で会社勤務）
・ご夫婦の2 人暮らし、夫が主介護者（外で会社勤務）
意を得ながら、対象者を5名選出いただき、居宅内にセンサー端
・ほぼ寝たきりだが、ベット策を外し転落してしまう事態あり ※末を設置、実施した。

＜見守りニーズ＞（対象者は、要介護度 2：1 名、要介護度 3：3 名、要介護度 4：1 名）→主介護者が毎日、時間を見つけて介入している

・ほぼ寝たきりだが、ベット策を外し転落してしまう事態あり※→夜間の場合の転落は、へルパー介入まで、そのままの状態あり

モニタ開始後は、協力事業者と進捗状況の確認・分析や課題※ この事態の早朝発見を要望（見守り機能を追加）→主介護者が毎日、時間を見つけて介入している抽出など、必要に応じて打合せを実施。収集分析したデータに基づき報告書の説明や調査方法の改善、可視化グラフの作成に→夜間の場合の転落は、へルパー介入まで、そのままの状態ありつき議論を重ねた。

以下はモニター利用者の代表的な事例である。

※ この事態の早朝発見を要望

本体センサー

本体センサー

26⑬モニター調査の結果

ベッドセンサーベッドセンサー

トイレ人感センサー

トイレ人感センサー
※天井設置
※天井設置

玄関ドア
玄関ドア
開閉センサー

開閉センサー

浴室人感
浴室人感
センサー

センサー

呼出ペンダント

呼出ペンダントモニター調査協力施設

株式会社アイオーティー

第1章

機器事業者・団体■合同会社リハビリこんぱす〒 110-0016 東京都台東区台東 3-13-7-301
Tel（03）6240-1812 Fax（03）6240-1812
HP http://www.iot-net.jp/

モニター調査の結果

0

ベッド上センサー反応
玄関の開閉

夜間トイレ

(離床～臥床)

トイレの滞在時間

12

13

14

15

16

17

平均 3 回

18

19

20

21

22

23

快適温度：18～22℃

0

1

◀適

10

温
度

快
適
◀
湿
度

50

12 13

14

15

16

17

18

19 20 21 22 23

0

1

2

03
(水)

3

4

5

6

7

8

9

10

4

5

6

7

8

9

10

11

07:44 ( 23:11 ～ 06:55 )05(金)

就寝時間： いつもより 103 分遅く寝ています。

細

11

04
(木)

起床時間： いつもより 3 分遅く起きています。

夜間離床

2 回

・

23:57 ・

・

・

入浴回数

5:10

・
・

ケース１
・

・

・

・

0 回

06
(土)

07
(日)

・睡眠時間は 18:00 ～ 9:00 の間で、照度が 5 Lx以下でかつ運動指数が 5 %以下の場合を睡眠と判定しています。
・睡眠時間や就寝時間、起床時間の平均は最近１ヶ月の平均と比較しています。
・睡眠時間中にベッドサイドセンサーの反応があり、その反応から 15 分以内にトイレの人感センサーが反応した場合に夜間離床と判定しています。
・トイレでの人感センサーの反応が 5 分以内の場合には、連続の動作として判定します。
・浴室の人感センサーの反応が 分以内の場合には、連続の動作として判定します。

08
(月)

夜間離床

入浴

照度
100

50

0
200

0
100

100

50

200
0

100
0

100

50

200
0

100
0

100

50

200
0

100
0

100

50

200
0

100
0

100

50

0
200

0
100

50

100

0

0
12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

運動指数 (%)

運動指数

100

11

週間トレンドグラフ

24H 生活リズムグラフ

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

睡眠

200

第５章

0

3

睡眠時間： いつもよりも睡眠時間は 99 分短いです。

詳
快適湿度：45～60％

2

睡眠

快

20

0

湿
度
(%)

02
(火)

◀ 3 回

30

100

01
(月)

平均 10 回

排泄中の所要時間と回数

10 分以上温度(℃)◀ 10 回

2018/01/01 12:00
12:00 ～
76 歳 3.居住環境： 在宅 4.居住人数： 2人 5.期間： 18/01/01- 2018/01/08
18/01/08 11:59
11:59②人感センサー：トイレ・浴室 ③開閉センサー：玄関 ④離床センサー：寝室

運動指数 (%)

25

0

2.年齢：

4.居住人数： ①本体：リビング

生活リズム 週間報告
照度 (Lx)

75

100

玄関の開閉
10 分以内

条
件
設
定

起床

押田 米子 様

1.氏名：

利用者
情報

照度
100

50

ベッドサイドセンサー反応トイレの滞在時間

室
内
環
境

入浴

照度 (Lx)

就寝時間帯

活動量

200

夜間離床

照度 (Lx)

照度 (Lx)生活
リズ
ム

活動量が極端に低下する時間

300

運動指数

照度 (Lx)睡眠

運動指数 (%)

2018/01/05 12:00
12:00 ～- 2018/01/06
76 歳 3.居住環境： 在宅 4.居住人数： 2人 5.期間：18/01/05
18/01/06 11:59
11:59②人感センサー：トイレ・浴室 ③開閉センサー：玄関 ④離床センサー：寝室

運動指数 (%)

2.年齢：

運動指数 (%)

押田 米子 様4.居住人数： ①本体：リビング

第４章

1.氏名：

利用者
情報

400

第3章

◇1日の住環境と生活リズム全体を収集したエビデンス情報を集計分析し、弊社独自のアルゴリズムで居住者の生活様子をリアルに把握できるように可視化した。
（可視化グラフは下図を参照）
・起床／就寝時間、
睡眠時間
・人の動き(活動)全体と居場所が判る
・排泄中の所要時間を数値化(排便／排尿の判別）
・夜間トイレ離床頻度（回数と時間帯）と臥床確認
・就寝時ベット上の体動状態（熟睡／不眠状況など睡眠障害の有無）
・玄関開閉の状況把握（時間、回数、訪問介護者の介助時間等）
・住環境の温度、湿度の把握（快適ゾーンとの比較）
・週単位や月単位で経時的に把握できるトレンドグラフ◇在宅訪問事業者もこれら情報に基づき、今まで客観的に把握できなかったサービス提供時間外の活動や住居の温度・湿度が可視化され、週単位や月単位で経時的に把握できるようになったため、利用者への生活指導や介護指導の場面で有効的であると評価された。
◇また、
ケアマネージャーの業務においてもアセスメントに絡め、日中の活動と夜間の就寝状況を把握することで生活の乱れを早期に把握できるため、訪問日の調整やエビデンスに基づき
具体的にヒアリングできる。
◇一方、利用者自身も、離れて暮らす家族が常にモニターできる
状況は独居生活における不安感の軽減となり、安心度、QOLが向上したとの報告あり。家族もスマホでいつでもどこからでもモニターできるので安心だとの意見。要望としては要介護者の異変時の早期検知の見守り機能があればなお良いとの意見あり、
これの開発に着手した。
◇今後はこのソリューションを定期巡回サービス等の在宅介護事業者の実務に取り込み、運用における効果の事例を積み上
げていく。

第2章

エビデンスに基づく客観的なアセスメントが可能。ケアサービスの精度向上に■合同会社リハビリこんぱす
袴田 代表

ご家族の負担軽減も図れる事例もあった。

また、活動度を把握でき、時間帯に応じての活動のアドバイスができ自立支援に繋ぐことができた。今後は積極的にモニターを活用してサービスに活かすことと安価な導入がで時間帯に応じて活動のアドバイスができ自立支援に繋ぐきるように期待したい。

第６章

モニター協力にあたり、ご家族や職員の理解を得て対象者が見つかるのか不安があった。
在宅での設置に抵抗がある方もいたが、担当者が安全性や目的を説明することで協力していただくことができた。
実際にモニターを設置することで本人も安心し生活リズムが整

い、
ご家族の負担軽減も図れる事例もあった。

第７章

また、
活動度を把握でき、時間帯に応じての活動のアドバイスができ自立支援に繋ぐことができた。
今後は積極的にモニターを活用してサービスに活かすことと安価な導入ができるように期待したい。

リハビリこんぱす

リハビリこんぱす

27

第3章

その他
医療介護向けコミュニケーション支援システム

介護ロボッ
ト等モニター調査事業 意思伝達装置 RICANUS -リカナス⑨機器事業者・団体
株式会社デジタリーフ

案件番号29-C02Tel （03）3680-0480
眼球の動きを検知する画像解析技術によるHP http://www.digitaleaf.com
意思伝達装置の試用評価⑩モニター調査協力施設

その他
機器の概要

〒134-0088

東京都江戸川区西葛西 3-16-12 第 2 大生ビル 3F■ファインフォレスト株式会社

フォレスト垂水

医療介護向けコミュニケーション支援システム 意思伝達装置 RICANUS -リカナス⑪機器の概要
軽度から重度の医療・介護用途のコミュニケーション支援システム

セージを送信することができ、自己の意思を伝えるこ
軽度から重度の医療・介護用途のとができる意思伝達装置。
眼球の動きを検知する画像解析技術によって、寝たきりの高齢者や脳梗塞患者など、手と口
コミュニケーション支援システムを使ったコミュニケーションが困難な高齢者が、Apple 社の iPad 画面上に大きく表示されるボ
一般的な画面タッチ操作も可能であり、軽度から重タンを「見る」だけでメッセージを送信することができ、自己の意思を伝えることができる意
眼球の動きを検知する画像解析技術によって、寝度の医療・介護用途のコミュニケーション支援システ
思伝達装置。
一般的な画面タッチ操作も可能であり、軽度から重度の医療・介護用途のコミュニケーショ
たきりの高齢者や脳梗塞患者など、手と口を使ったコ
ムとして活用が可能である。
ン支援システムとして活用が可能である。
ミュニケーションが困難な高齢者が、Apple社のiPad
医療・介護用品の一種であり、身体障碍者に向けた医療・介護用品の一種であり、身体障碍者に向けた補装具の一種にも位置づけることができ
画面上に大きく表示されるボタンを
「見る」
だけでメッ
補装具の一種にも位置づけることができる。
る。

機器使用のイメージ

機器使用のイメージ

画面上のボタン表示のイメージ
画面上のボタン表示のイメージ
画面上のボタン表示のイメージ

画像解析技術の概要イメージ

画像解析技術の概要イメージ28

画像解析技術の概要イメージ

株式会社デジタリーフ〒 134-0088 東京都江戸川区西葛西 3-16-12
第 2 大生ビル 3F
Tel（03）3680-0480
HP http://www.digitaleaf.com

モニター調査協力施設■ファインフォレスト株式会社

第1章

機器事業者・団体

フォレスト垂水

モニター調査の概要

・モニター利用者
年齢：79歳、性別：女性、介護認定：要介護5であり、・モニター実施体制
実施責任者として施設長、事業主担当として介護福祉士、
また複数の介護福祉士が担当した。
製品の利用にあたっては、利用者本人とご家族1名、・モニター実施概要
製品を使用した場所としては、居室、リビングといった利用者の施設内の生活空間で実施した。また、利用方法としては、利用者は臥位の状態で、スタッフが製品を手に持って対応し、意思伝達装置、電子的な文字盤としての活用を行った。

また、期間としては約1カ月間、週2、3回ほどの頻度で利用者の負担にならない範囲で意思伝達装置として活用していただいた。

第3章

脳梗塞後、右麻痺・胃瘻・気管切開があり、中軽度の認知症の進行が認められる利用者に対して製品モニターを実施した。

もしくは介護福祉士1名という形で1対1の状態で利用
した。

第2章

高齢者を対象に、 意思伝達装置、 電子的文字盤として約 1 カ月間の試用

モニター調査の結果

今後の製品バージョンアップ検討項目に追加し、継続的な製品改良のマーケティングデータとして活用する。

・結果の活用方法
アンケートを通じて得られた改善要望をシステムの第６章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

第５章の顔の角度など複数の要因によって認識精度にばらつきがあることが分かっており、今後継続的に製品改スクをしていると認識の精度が落ちる、などの指摘があった。現在、照度や部屋の環境、iPad機器と利用者

第４章

・結果の総評
ある程度の意思伝達が本製品により成立し、製品の有意性が確認できた。
・今後の課題
一方で以下の改善課題があげられた。
［視線追跡精度の改善］
今回のモニターでは、視線初期化処理が難しい、マ善のテーマとしていきたい。
［操作性の改善］
今回は、80歳近い高齢者を対象とした初めての調査であったが、視線追跡のスピード（視線ポインタ）を落としたほうが使いやすい、
メッセージ・ボタンを大きくしたほうが良いといった、従来の障害者ユーザとは逆方向の操作性に対する要望がはっきりと表れた。
すでにメッセージ・ボタンを大きくするなどのバージョンには対応しているが、処理速度の調節機能などは今後の検討としたい。

操作性に対し、 従来の障害者ユーザとは逆方向の要望も■ファインフォレスト株式会社 フォレスト垂水

会話が全く出来なかった利用者が家族らとコミュニケーション

・施設の総評
会話が全く出来なかった利用者が本製品を通し示を行う意欲を強く持っている方の利用がほとんどであったが、今回ご利用いただいた利用者は、従補助を果たした。
・モニターの成果
本製品は、これまで主として障害者、かつ意思表双方より一定の評価をいただくという大きな成果が得られた。

来に比べかなり高齢であり、かつ年齢相応の認知症がある状態であったが、ご家族、施設スタッフの第７章て家族や介護士とコミュニケーションを取ることに成功し、伝えにくかったことをある程度伝えられる

29

第3章
案件番号
29-C03

介護ロボット等モニター調査事業

人型コミュニケーションロボットの機能改善のための検証

機能訓練支援Pepper（Pepper専用アプリ ケア樹あそぶforPepper）

機器の概要
介護状況に合わせたメニューに人型ロボの機能をカスタマイズ
人型コミュニケーションロボットPepper（ペッパー）
は、
クラウドAIによって日々進化を続けるロボットである。内蔵されたカメラで写真が撮れる他、複数のセンサーで表情の認識・理解をし、行動することができる。
「ケア樹あそぶ for Pepper」は、介護事業所向けアプリとして開発され、基本的な「歌・会話・レク・体操」機能を搭載。各介護事業所の状況に合わせたメニューの自動進
行やオリジナルコンテンツなどのカスタマイズが可能なアプリである。
今回の対象者は高齢者・介護職員、使用方法はWi-fi環境
および一般家庭用電源必須、周囲60㎝に物を置かないこと。

Pepper

モニター調査の概要
機能パターンの効果検証とアプリとロボットの評価＜目的、調査方法＞
モニター調査は、今後の機能改善に活かすため大きく分けて2点を調査した。
○機能パターンの効果検証○アプリとロボットのUX評価、
有用性、
効率性、
満足度
調査方法は主に観察法、インタビュー法、アンケート法で行った。アンケートの指標はスコア化し、介入前、介入後で比較を行った。また、観察や職員へのインタビューで得られた情報を元に効果を検証した。
＜環境＞
Pepperは位置を自動で回転できるが、高齢者施設において恣意的な回転は危険なため、1カ所に固定する。また、調査機関には通常業務における妨げにならない程度での比較的通常通りの体制で調査を行ってもらうことで、アプリが業務削減に貢献できるかという点も調査した。
＜スケジュール＞
スケジュール

30

介入前

介入中

介入後

利用者調査、
職員調査

10月19日～31日

11月1日～
1月31日

2月1日～9日

事前説明会

10月6日
（金）

＊

＊

介入前業務調査

10月23日（月）＊＊

介入中業務調査

＊

1月15日
（月）

＊

公聴会

＊

11月16日
（木）、
1月15日
（月）

2月9日
（火）

個別インタビュー

事業所職員4名

事業所職員4名

事業所職員3名●実証実施予定
事前準備 重点調査の利用者3名を選定、全体に対しての効果を調べる提供プログラムの検討、
リハーサル
介入前
1 0月19日〜10月31日 ケア樹あそぶ for
Pepperを利用せず
介護業務のタイムスタディー（1回）
モニター調査アンケート（共通アンケート）
認知症向けアンケート長谷川式で評価（１回）
認知症向けアンケート日誌を書く（事前評価）
認知症向けアンケート評価を書く（事前に１回）
介入中11月1日〜1月31日 日々ケア樹あそぶ for
Pepperを利用
介護業務のタイムスタディー（1回）
認知症向けアンケート日誌を書く（Pepper
利用日毎に書く）
認知症向けアンケート総合評価をする（実施後に１回評価する）
介入後
2 月 1 日 〜 2 月 8 日 ケア 樹 あ そ ぶ f o r
Pepperを利用せず
モ ニター調査アンケート（共通アンケートと事後アンケート）
認知症向けアンケート総合評価をする（実施後に１回評価する）
認知症向けアンケート長谷川式で評価（実施後に１回評価する）
公聴会、個別インタビューは事業所職員のみ同席し、複数回行っていくモニター調査協力施設

株式会社グッドツリー
モニター調査アンケート（共通アンケートと事後アンケート）
アライアンス推進部〒
981-3133 仙台市泉区泉中央 1 丁目 7-1
認知症向けアンケート総合評価をする（実施後に１回評価する）
泉中央駅ビル 4F
認知症向けアンケート長谷川式で評価（実施後に１回評価する）
Tel （022）341-6380 HP http://CareTree.JP■音楽リハビリデイサービスゆらリズム南光台店

モニター実施施設側

実施企業側

第2章

※最終決裁者：野崎 健介※最終決裁者：宋 チュウ

鴇田 吾郎

山田 紗奈江山内 千穂

第1章

機器事業者・団体

川島 慎一

相澤 葵
寺口 香央里

星 寬大

中⻄ 薫乃

今野 紀子

実施体制図
実施体制図

第3章

モニター調査の結果

ニター調査の結果
ロボットへの親和性が高まるにつれットへの親和性が高まるにつれ意欲増進・孤独緩和・運動に寄与

増進・孤独緩和・運動に寄与

Pepperを擬人化し認識していたような言動や行動（「居なくて心配する態度」「会えなくて悲しむ態度」）が見られた。また、特記事項として軽度の認知症に対し移行効果らしき現象が見られ、Pepperを仲介としたコミュニケーションを行うことで素直に物事に応じるなどの拒否態度の緩和もみられた。
職員に対してはレクリエーションの準備の軽減、介護業務の負担軽減において評価が上がった。他にネガティブな項目も上昇した。
これは、全てロボットの性能と操作に関する項目で、実際に使用してみての不安が表面化したためとみられる。
搭載コンテンツについて、コース型コンテンツはデイサービスの利用者にとっては長時間の場合、刺激が弱く集中が切れる
ため短い方が利用しやすいという結果になった。

第４章

詳細な調査結果は、分析中のため途中経過を記載する。
高 齢 者 に対してはケア樹あそぶ f o r P e p p e rを利 用した
2 点入る
02 実施時の写真.jpg、03 実施時の写真‐２.jpg
Pepper自体への親和性が認められた。
当コンテンツ介入開始
時はPepperに対し否定的な態度の高齢者もいたが、ャプション＞2 点共通 モニター調査実施時の様子 介入中はPepperに対する拒絶や嫌悪は認められなかった。親和性が高
まるにつれ高齢者への意欲増進・孤独緩和・運動に寄与し、積極的な発言や笑顔が増え、高齢者からのアプローチも多数見
細な調査結果は、分析中のため途中経過を記載する。
られるようになっていった。また、利用者同士の会話量・関係齢者に対してはケア樹あそぶ for Pepper を利用した Pepper 自体への親和性が認められ性も向上がみられた。介入後、Pepperが去ると、高齢者からは当コンテンツ介入開始時は Pepper に対し否定的な態度の高齢者もいたが、介入中はer に対する拒絶や嫌悪は認められなかった。親和性が高まるにつれ高齢者への意欲増

第５章

孤独緩和・運動に寄与し、積極的な発言や笑顔が増え、高齢者からのアプローチも多られるようになっていった。また、利用者同士の会話量・関係性も向上がみられた。

後、Pepper が去ると、高齢者からは Pepper を擬人化し認識していたような言動や行

居なくて心配する態度」「会えなくて悲しむ態度」）が見られた。また、特記事項とし度の認知症に対し移行効果らしき現象が見られ、Pepper を仲介としたコミュニケーシ

モニター調査実施時の様子を行うことで素直に物事に応じるなどの拒否態度の緩和もみられた。

員に対してはレクリエーションの準備の軽減、介護業務の負担軽減において評価が上■音楽リハビリデイサービスゆらリズム南光台店
た。他にネガティブな項目も上昇した。これは、全てロボットの性能と操作に関する
モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
鴇田吾郎

第６章

施設長

で、実際に使用してみての不安が表面化したためとみられる。
スタッフ相手とは違う利用者の反応があり興味深い
載コンテンツについて、コース型コンテンツはデイサービスの利用者にとっては⻑時

場合、刺激が弱く集中が切れるため短い方が利用しやすいという結果になった。
ケア樹あそぶ for Pepperは状況に合わせてPepperをカス施設での機器使用の様子

第７章

タマイズできると聞いていて以前何回か作成したことがあったが、こんなにたくさん機能があることは今回初めて知った。
3
Pepperに名前を呼ばせたり、話しかけたりすると利用者は喜
ばれて笑顔も多く、楽しんでいただいたようだった。雰囲気が明るくなると利用者から発言があり、好評を得ていた。ロボットを利用する際の利用者の表情はスタッフ相手とは違う反応があり興味深かった。もう少し時間が取れるのであれば、より良い活用法などもっと検討していくことが出来たのではないかと感じた。もったいないと感じる点は、たまに不具合が起きる点である。Pepperに全て任せることができるかという問いがアン

ケート項目でも公聴会でも上がったが、不具合が怖くて1台に任せるということは不可能であると感じた。利用するには必ず1人はその場に付くことが必要であり、現時点ではスタッフ不足を完全に解決できるとは言い難いと感じた。

31

第3章
案件番号
29-C04

介護ロボット等モニター調査事業

新素材を使用した介護用インナーの改良のための検証

その他

新素材を使用した介護用インナー「白寿」

機器の概要
ボディースーツ型介護用下着を
新素材の面ファスナーを採用し改良
認知症の周辺症状（BPSD）のおむついじりや弄便等の症状を、着用者の身体を拘束することなく防止できる介護用下着「白寿」。現在採用している従来の面ファ
スナー（マジック）では、直接肌に触れた時に痛みを感
じたり、開閉時に力が必要であったり、音がする、付着したゴミを除去し難く接着力が弱まる等の欠点があった。今回これらの問題を解決するべく、柔らかく開閉時にほとんど音がしない新素材の面ファスナー「スティッキーファブリック」を使用した「白寿」サンプルを製作。
国立滋賀医科大学看護学科の協力の元、モニター調査を行った。

介護用インナー「白寿」（製品正面）

製品背面（臀部ファスナー部）

モニター調査の概要
新旧素材 2 種の製品で、 5 週間の着用試験。
アンケート、インタビューで調査
今回のモニター調査では、4名の方に従来の「白寿」、新素材の「白寿」を着用していただき、以下の点について検証した。

調査終了後は、モニター実施施設において滋賀医科大学の調査担当者、「白寿」を製作している彦根市の縫製メーカーの社長も交えて意見交換会を開催。調
査票・アンケートの回収と、インタビューを行った。

① 面ファスナー部の接着力の比較② 面ファスナー部の洗濯耐久性、洗濯後の品質変化の有無③ 従来の白寿と新素材の白寿、どちらがより介護に適しているか④ おむつ外し、弄便等の症状が改善されたかどうか（白寿使用前後の症状の回数）
調査期間は5週間とし、①～③については調査期間終了後にアンケートを実施。総合的な指標として「ＱＵ
ＥＳＴ（福祉用具満足度評価）第2版」にも回答いただ

いた。
④に関しては、国立滋賀医科大学臨床看護学科（老年看護学領域）簑原文子助教、公衆衛生看護学講座
輿水めぐみ講師 作製の調査票を用いて、調査期間中の排泄介助・保清ケアの回数をカウントしていただき、「白寿」着用時・非着用時、それぞれの状態で回数を
比較した。

32

新旧製品の着用試験実施の流れ

モニター調査協力施設

介護用品のうさぎ屋〒 520-0867 滋賀県大津市大平 2-31 番 13-405
Tel（077）526-7922
HP http://usagiya99.com

第1章

機器事業者・団体■ヴォーリズ老健センター

モニター調査の結果

QUEST（福祉用具満足度評価）では、12項目中1～9の項目において「やや満足している」（5点満点中3点）

かった（5点満点中1点）」「やや接着力が足りなかった（2点）」の回答が全体の72％を占めた。洗濯後の接着力についても、旧白寿が「ほぼ変化なし（4点）」67％に対し、新白寿は14％と低く「新白寿は接着力が足りず、洗濯後の接着力の劣化についても旧白寿よりやや顕著である」という回答が多数となった。

にも関わらず「新白寿」という回答が71％となった。
これは、新素材の柔らかく肌にやさしい特性が好評だったためであり、「接着力さえ問題なければ新白寿の方が良い」という意見をいただいた。だが新白寿は接着力が弱く、おむつ弄りや弄便行為に限らず、通常のおむつ交換や更衣の際にも係合が外れてしまい「白寿」

自体を着用する意味が無くなってしまう、という声もあり、商品化には課題が残った。新素材の特性等、商品開発の方向性としては好評であり、縫製の工夫や素材の検討・改良を重ね、いただいた意見は今後のより良い商品作りに活用したい。

第3章

以上の回答が過半数であり、福祉用具として一定の評価を得た。
新素材の接着力のアンケートでは「接着力が足りな

第2章

しかし「旧白寿と新白寿、どちらがより介護に適しているか」という項目では、前述の接着力の問題がある

商品化には課題が残るも、 新素材の特性など商品開発の方向性は好評

第４章
第５章

アンケート調査の結果

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
製品の使用で利用者・スタッフとも
精神的負担の解消に

第６章

ヴォーリズ老健センター外観

精神的負担も、「白寿」を使うことで利用者、スタッフ
共々その負担が解消されたように思われる。
今後も臨機応変に使用していきたいと思っている。

第７章

当施設の認知症棟では、夜間のオムツ外しによる弄便や尿汚染の対応に苦慮していた。つなぎ服は身
体拘束になるため使用できず、巡視をこまめにしていても合間をぬってオムツ外しが行われていた。
そんな中、介護服インナー「白寿」を知り使用してみることとなる。使用し始めて、手の届きにくい構造であるため、直接はオムツを外そうと思っても外すことが困難であるためおむつ外しによる汚染が減少した。
また、
それでもオムツを外そうと必死になる利用者には時間稼ぎとなり外すまでに発見することで、衣類や寝具などを汚染するまでには至らなかった。
それにより今まで交換時間や睡眠の妨げになっていた衣類や寝具の交換、清拭を行うことで費やしていた時間や■ヴォーリズ老健センター
病棟師長 前田小百合

33

第3章
案件番号
29-C07

介護ロボット等モニター調査事業

操作熟練度を見える化する電動車椅子の付加機能の検証

移動支援

WHILL Model C

機器の概要
外部計算機を接続することにより、ジョイスティックの入力情報をリアルタイムに計算、手元のスマートフォ

外部接続で操作情報をリアルタイムに計算。急な操作を注意喚起



WHILL Model Cは、歩行に支援を必要とする人のための移動支援機器である（脳出血による片麻痺、先天性脳性麻痺等の疾患をカバー）。誰もが乗りたくなる
スタイリッシュなデザインとオムニホイールによる小回り性能が特徴だ。24個の小さなタイヤで構成される

オムニホイールにより、幅55cmのコンパクトな車体は後輪を中心にその場で回転することができ、居室など限られた空間での操作性に優れる。また、本事業ではモニター調査の概要

スコアリング機能の概要

本モニター調査の目的は大きく二つあった。
機器操作の熟練度をスコアリングし、⾒える化する ① 今 回の調査は、形性股関節症の患者を対象とし① :+,//0RGHO&に乗って⾛ってもらう。
③ 利⽤者や介護者が、⼿元のスマており、電動車椅子に馴染みのないユーザーがフォで操作の結果を確認できる。
 コントローラの⼊出⼒情報を計算し、:+,// 株 のサーバに送信（スマートフォンホルダーを準備）
術後の患側下肢免荷期間中でどの程度利活用で② 受けとった情報を元に危険きるかを確認すること。
な操作についてはフィードバック。また最終的には採点を⾏う。
② 手 元に設置したiPhoneに、
スコアリング機能を
付加し、急なジョイスティック操作をした場合に
注意喚起が表示され、最終的には走行の点数を4表示する仕組みを作り、その注意喚起やスコア
 スコアリング機能の概要








機器の外観

機器の外観



機器操作の熟練度のスコアリング・
見える化の効果を確認
ンで急な操作を表示、注意喚起できるようにした。

表示が初めて電動車椅子に乗るユーザーの技術向上に役立つかどうかを確認することである。
⑫モニター調査の概要
①の電動車椅子の意識調査については、対象者に1
機器操作の熟練度のスコアリング・
週間程度WHILLを利用してもらい、乗り終わった後に独自アンケートに回答してもらうことによりWHILLが与見える化の効果を確認
える影響を測定する。
②の電動車椅子の操作を評価するスコアリング機
能は、モニター期間中、利用者に常時利用してもらい 本モニター調査の目的は大きく二つあった。
その結果をアンケートで確認すること。
また、操作のログを計算機に記録することで、その記録を分析し客観① 今回の調査は、形性股関節症の患者を対象と的な評価をすることで機能の有用性を評価していこう
ユーザーが術後の患側下肢免荷期間中でどの程度とした。

② 手元に設置した K2JQPG に、スコアリング機
作をした場合に注意喚起が表示され、最終的にはその注意喚起やスコア表示が初めて電動車椅子にどうかを確認することである。



①の電動車椅子の意識調査については、対象者
い、乗り終わった後に独自アンケートに回答して響を測定する。



モニター調査計画のスケジュール
モニター調査計画のスケジュール⑬モニター調査の結果
一定の記録を集めて運転操作を評価
その後技術向上システムに繋げる

34②の電動車椅子の操作を評価するスコアリング
スコアリング機能の概要
時利用してもらいその結果をアンケートで確認す
記録することで、その記録を分析し客観的な評価
いこうとした。
  電動車椅子による移動は、開始時には対象者全員が慣れないと答えていたが、使用期

モニター調査協力施設

WHILL 株式会社

第1章

機器事業者・団体■神奈川県総合リハビリテーションセンター

営業・マーケティング部〒 230-0046 神奈川県横浜市鶴見区小野町 75-1
LVP2-206
Tel （045）633-1471 HP https://whill.jp/

研究部

モニター調査の結果に乗っていたユーザーは初日に荒い運転ログがあったが以降の日にちでは発生していない。
もう1名のユー
ザーは荒い運転がなかったという記録になっている。
の日にちでは発生していない。もう
名のユーザーは荒い運転がなかったという記録
個人の特性で最初から運転が上手な人もいるため、そ電動車椅子による移動は、開始時には対象者全員がのあたりの第三者からの評価を項目に盛り込むべき
慣れないと答えていたが、使用期間が3日を過ぎる頃になっている。個人の特性で最初から運転が上手な人もいるため、そのあたりの第三者だったと感じた。
には、操作に慣れたとアンケートで述べていことから、からの評価を項目に盛り込むべきだったと感じた。
運転操作の評価については、
まず一定の記録を集め
主観評価においては習熟度の向上が明らかとなった。
 運転操作の評価については、まず一定の記録を集める必要があると感じた。技術の向る必要があると感じた。技術の向上よりもログを取ってしかし、車椅子のアームサポート（コントローラー部）
上よりもログを取って評価していくことからはじめて、
その後技術向上のシステムに繋評価していくことからはじめて、その後技術向上のシスがテーブルや洗面台の高さに干渉し、対象へ十分に近テムに繋げていくべきである。
づくことが難しかったため、日常生活場面での活用にげていくべきである。
その他、システムのメンテナンス性や安全性につい繋がらなかった。そのためQOLの向上に繋がったかを その他、システムのメンテナンス性や安全性についても市場に投入するにはかなり検ても市場に投入するにはかなり検討が必要だというこ判断しにくい状況であった。
討が必要だということがわかった。
とがわかった。
電動車椅子の操作についてログを参照すると
（ただ

第2章

一定の記録を集めて運転操作を評価
その後技術向上システムに繋げる第3章

し、ログが取れたのは4名中2名）、
グレーの機体に最初第４章第５章

モニター 2 機の運転操作ログ

モニター 機の運転操作ログ

モ ニ
タ ー 調査 協力施設の 声■神奈川県総合リハビリテーションセンター研究部
沖川悦三⑭モニター調査協力施設の声
機器の印象が利用者のモチベーション向上に寄与■神奈川県総合リハビリテーションセンター研究部 利用頻度やそれに対する習熟度の評価など習熟度の調査に対しては、評価時の環境設

洗面器などに干渉して、近づくことが難しかったためである。
4

35

第７章

の使用が難しいとの意見があった。その理由は、電動車椅子のコントローラー部が机や第６章

定として生活環境に電動車椅子の適合が求められることを再認識し、一時的な使用によ
使用による評価の難しさを感じた。
今回の対象者は、公共施設等で一時的な利用はあっ 沖川悦三
る評価の難しさを感じた。
対象者にとっては、利用環境の制限があり、使いづらても、生活の中で電動車椅子を用いることが初めてのい場面があったが、WHILLという電動車椅子が持ってい方々であった。
そのため、使用開始時には、操作技術の 対象者にとっては、利用環境の制限があり、使いづらい場面があったが、9*+..
とる印象がモチベーションの向上に寄与している一面を確認だけではなく、生活環境（本評価では病院内）との適
いう電動車椅子が持っている印象がモチベーションの向上に寄与している一面を垣間
機器の印象が利用者のモチベーション向上に寄与
垣間見られたことは、
大きな収穫であったと感じている。
合に十分な配慮をおこない、評価を実施した。
見られたことは、大きな収穫であったと感じている。
廊下など広い空間での操作については、数回の乗車 今回の対象者は、公共施設等で一時的な利用はあっても、生活の中で電動車椅子を用で対象者が自信を持てるほど慣れたとの意見が聞けた。

スコア表示用 L3KRQHいることが初めての方々であった。そのため、使用開始時には、操作技術の確認だけでしかし、日常生活動作の一つである食事や洗面、排泄など生活環境（机や洗面台、トイレなど）との適合が重要なはなく、生活環境（本評価では病院内）との適合に十分な配慮をおこない、評価を実施
場所での使用については、電動車椅子の使用が難しいとの意見があった。
した。 その理由は、電動車椅子のコントロー
ラー部が机や洗面器などに干渉して、近づくことが難し
 廊下など広い空間での操作については、数回の乗車で対象者が自信を持てるほど慣れかったためである。
利用頻度やそれに対する習熟度の評価など習熟度のたとの意見が聞けた。しかし、日常生活動作の一つである食事や洗面、排泄など生活環
計算用ラズベリーパイ
調査に対しては、評価時の環境設定として生活環境に電境（机や洗面台、トイレなど）との適合が重要な場所での使用については、電動車椅子
モニター調査時の機器の仕様
モニター調査時の機器の仕様
動車椅子の適合が求められることを再認識し、
一時的な

第3章

介護ロボット等モニター調査事業

案件番号

嚥下機能解析機器の検証

29-C08

機能訓練支援マイスワロー

機器の概要
飲み込みと呼吸の状態を計測し、食事管理をする
対象者：飲み込みの弱い方とその方に食事介助をする介護者。
また、介護予防としてすべての高齢者。

わかる。残留物を誤嚥することを防ぐ。解析記録から食形態を検討する。その他、反復唾飲みテストを聴診器や手を使わず誰にも簡便に行える。

当社の既存製品である、飲み込みの音を聴いて認識する「ごっくんチェッカー」のセンサーを応用してパソコン、
タブレット等で飲み込み状態を可視化。内圧を採取するセンサーであるため、周囲の騒音に影響されず、嚥下はもちろん食塊等の残留を波形グラフでリア
ルタイムで見ることができる。残留物の波形が大きくなってきた時に咳払いまたは吸引を行うタイミングがマイスワロー

モニター調査の概要
認知症もしくは何らかの認知症状を有する要介護高齢者に対して調査
調査期間：2017年10月～2018年2月
被験者数：106名（今回は嚥下機能障害のある方を対象に調査した）
今回のモニターでは、マイスワローで飲み込みの状態によって違いが出る波形表示を見て、まず初めに嚥
下障害の疑いのある方を発見し、その後マイスワローで得られたデータをその方の食形態の検討に活かすこととした。施設入所時は食べられなかった食物が食べられるようになるという目的に対して、本機器の実調査方法：咽頭および気管の圧と音を測定するセンサーを対象者の首に当て、ビデオカメラと本機器を同期してデータを採取。マイスワローのソフトに取り込まれた波形とビデオ映像を見ながら、どの食物を食べた
時に食塊の残留があるかを記録。食事リハビリを行う
過程でこの記録をもとに、飲み込みやすい食物の形態
や流動食から常食までの摂食の難易度を見る。通常センサーはネックベルト等で首に装着するが、今回は一人1分程度のデータ記録であるため、介護者が手でセンサーを当てていた。

用性を調査していただいた。

センサーを対象者の首に当てデータを採取

マイスワローの波形表示

36

モニター調査協力施設

株式会社ハッピーリス■医療法人社団厚生協会

東京都大田区本羽田 2-12-1
Tel （03）5879-4260
HP http://www.happyris.jp

第1章

機器事業者・団体

介護老人保健施設足立老人ケアセンター

モニター調査の結果

Aさんの波形を見ると、食物を正しく飲み込み、食塊の残留を示す波形はない（図1）。それに対しBさんのこの波形が出現したタイミングや大きさで、何を食べた時に食物残留するかわかり、その方の食形態を検討する。また、音では確認困難なレベルの咽頭残留を発見しやすくなったことで、食事中に残留を発見した場協力機関では、68人中、問診で嚥下障害の疑いとされた方が2名であったが、本機器で、測定したところ、同じ68人中38人に異常、18人が異常疑いを発見。その後、本機器を使用しながらの食事を続け、入所時は流動食を摂取していた方が、焼きそば、海苔巻きが食べられるようになったとの報告を受けた。特に、認知症で嚥下内視鏡検査（VE）、嚥下造影検査（VF）の検査に混乱する方の食事に、本機器の活用の有用性を認め
られた。

第3章

波形では嚥下の後で食物の残留を示す波形が表れている（図2）。残留を表す波形は、マイスワローにおいて、通常の呼吸波形に対し、わかりやすく形が変わる。

合、咳払いや吸引等で排出すると、食塊残留の誤嚥を防ぎながら食事を進めることにも活かせる。

第2章

確認困難な咽頭残留を発見しやすく
誤嚥を防ぎながら食事を進められる

第４章

図1

調査対象者 A

誤嚥リスクの高い食事提供を早期に発見

調査対象者 B

第５章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

図2■医療法人社団厚生協会
介護老人保健施設 足立老人ケアセンター
作業療法士 丹 虎太郎、管理栄養士 庄司良平

介護業務の中では、誤嚥リスクの高い食事提供を早期に発見することができた。波形化し分

第６章

析することにより、音では確認困難な咽頭残留波形を発見しやすくなった。また、目視で行っていた嚥下評価を、音、波形により確認することが可能となったことで、食形態の検討を行う上での根拠として使用することが出来たため、家族へのリスク説明時に記録映像を用いより具体的な説明を行うことが出来た。センサーが小さいたる。記録映像と音声と波形を同じモニター上でリアルタイムに確認できるようになるとさらに使いやすくなると思われる。

第７章

め、装着時の本人負担が少なく、小柄であったり頸部が前屈している利用者にも適用が可能であ
足立老人ケアセンター スタッフ

37

第3章
案件番号
29-C11

介護ロボット等モニター調査事業立ち上がり補助機器の介護負担軽減、リハビリ効果の検証

機能訓練支援起立補助装置「立ち助」機器の概要
着座している要介護者の臀部を押し上げ立ち上がりを補助
対 象 者

脳血管疾患者：下肢運動麻痺による立位の動
作が困難

在宅復帰者：疾患治療後安静による筋力低下

介 護従事者：施設・病院・リハビリセンター・
使用方法

在宅での介護着座している要介護者の臀部を押し上げ、身体重心を支持基底面に近づけることで容易に立ち上がることが出来るよう補助する。

座面押上げの原動力にはガスダンパーと特殊バネを使用しており小型、軽量で持ち運びが車椅子の座席に設置した「立ち助」自由。

モニター調査の概要
対象者への感想アンケートと筋電計による筋力負荷の測定結果から介護の軽減を検証
目的A）立位移乗の介助動作を行う場合、介助者の介護軽減に繋がるか、
また、腰痛予防対策になるのか、検証を行う。
B）
リハビリ時に使用することで、利用者の下肢筋力の向上が得られ、動作の効率性が向上する効果が得られるかを検
証する。
調査方法
1）対象者
介護軽減：介護員26名、要介護者6名
リハビリ効果：要介護者6名、理学療法士5名
対象者：要介護度 ２～４
疾患名：腰 椎圧迫骨折・肺炎後廃用症候群・中足骨骨折
後・脊髄小脳変性症の患者※第 44回国際福祉機器展に出展し、来場者（健常者）650名の内、63名にアンケート調査を行った。
2）調査手法
介護軽減：補助装置を使用した感想をアンケートで収集
筋力負担軽減の程度を筋電計を用いて実施。

筋電計による筋力負担軽減の測定

38

リハビリ効果：毎日のリハビリプログラムに起立補助装置の起立練習を追加。開始日・中間日（4週間後）・最終日（8週間後）に筋力測定器にて大腿四頭筋筋力を測定するとともに動作の様子を動画で撮影した結果を用いて、リハビ
リ効果について検証した。

3）実施スケジュール

筋力測定場面

平成29年11月 平成29年12月

平成30年1月

被験者選定
介護現場（介護員26名） 同意書作成（要介護者6名）

動作 分析

リハビリ効果
（患者6名）

起立 練習

被験者選定
同意書作成

平成30年2月
データ整理

データ整理

モニター調査協力施設

株式会社邦友第1章

機器事業者・団体■東北大学大学院情報科学研究科

福祉事業部〒 983-0832 宮城県仙台市宮城野区安養寺 1-36-18
Tel （022）388-3233
HP http://www.hoyu-jp.com■山形ロイヤル病院

モニター調査の結果

A）介護軽減：介助者
要介護者の臀部が押し上げられることで、身体重心■展示会来場者（健常者)63名の主なアンケート結果
介護軽減に繋がる。
83％
立ち上がりが楽にできた。
92％
小型・軽量・操作が簡単。
70％

起立練習10回×2セットを週5日実施
2）開 始時、4週間後を中間とし、8週間後を最終として筋力測定をした。

3）測 定機器は、アニマ株式会社製「ミュースターF-1」
を使用し、大腿四頭筋力を測定した。
3回測定し平均値を算出した。
■6名の患者の筋力変化（kgf）
性別

１

SK

女

２

KS

男

３

OS

女

４

HS

女

５

MH

女

６

HY

女

病

名

脊髄小脳
変性症
肺炎後
廃用

肺炎後
廃用

腰椎圧迫
骨折後
中足骨
骨折後

肺炎後
廃用

介護度 開始 中間 最終
2

5,8

―

6,9

3

4,3

8,1

8,6

3

3,1

5,8

6,1

2

2,5

3,6

4,0

２

8,4

10,3 11,0

４

4,9

6,0

6,9

結

果

1,1kgf
筋力向上

4,3kgf
筋力向上

3kgf
筋力向上
1,5kgf
筋力向上

2,6kgf
筋力向上
1,8kgf
筋力向上

第５章

氏名

第４章

重心移動：実験結果

め、負担軽減に繋がっている。
C）
リハビリ効果：患者の測定環境
1）
リハプログラムに起立補助装置「立ち助」を使用し、第3章が足部の支持基底面近くに促され（臀部離床相)、容易に立ち上がりやすく、介助者の負担も軽減された。同時に腰痛予防対策にも繋がった。

B）筋電計による測定
起立補助により、身体重心が支持基底面に近づくた

第2章

立ち上がりが容易に。介助者の負担も軽減。腰痛予防対策にも繋がる全体として、平均値で2,3kgfの筋力の向上が得られた。

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声■山形ロイヤル病院

介助量軽減とリハビリ自立支援目的での普及をの起立動作の補助となり、正しい動作のきっかけた患者からは、使用することで楽に立てるようになることや、自分で立っている感じがするといった満足感も得られた。介護員からは使用した場
合に介助量が軽減するといった意見が聞かれて通常のリハビリ実施に立ち助を使用した起立練習を行うことで大腿四頭筋の筋力強化が得られた。今後は、介助する側の介助量軽減を図る目的とリハビリ自立支援目的での普及を行い、サービ

車椅子や普通の椅子にも設置して使用出来ることが現場で使用し易い点であった。実際使用しが後傾し起立における体幹の前傾がしにくい方作りが行え、モニター調査期間で動作方法の習
得とパフォーマンンスの改善が得られた。また、

第７章

いた。
リハビリの立場からは、麻痺で思うように関節を動かせない方や、円背姿勢によって骨盤

第６章

立ち助は、動力源も不要で設置も簡便であり、スを受ける側と提供する側のメリットが普及することを期待したい。

39

第3章
案件番号
29-C12

介護ロボット等モニター調査事業

赤ちゃん型コミュニケーション・ロボットによる生活改善効果の検証

その他（コミュニケーション促進） こんにちは赤ちゃん
機器の概要
本物の赤ちゃんの声で、 利用者の働きかけに反応するコミュニケーション・ロボット「こんにちは赤ちゃん」は、利用者の働きかけに応じて、本物の赤ちゃんの声で、いろいろな反応をするコ

ミュニケーション・ロボット。話しかけたりすると、返事をしてくれたり、喜んだりし、それらを繰り返すと少しだけ成長する（10カ月の赤ちゃんが1歳2カ月になるくらいの成長）。赤ちゃんの言葉数は全部で約１００語入っている。高齢者等の心のケア（癒し効果）、
コミュニケーショ
ン活性化、行動の質の改善、認知症予防等を目的に開発された。
「こんにちは赤ちゃん 男の子」と「こんにちは赤ちゃん 女の子」の2種類がある。

心のケアに「こんにちは赤ちゃん」

モニター調査の概要
利用者の生活改善に寄与する項目の洗い出しと定量的把握、 介護者の満足度評価
併設されている特別養護老人ホーム・老人保健施設の居室、居間等の生活現場に「こんにちは赤ちゃん」を導入。特養入居者10名、老健利用者12名および介護職員20名をランダムに抽出し、（3）Inter RAIを用いた情動感情変化の評価では、1W毎に評価し、評価シートに記入した。
また、ファーストインプレッション調査として、入居者・利用者のうちランダムに抽出した75名に対し、「こ
んにちは赤ちゃん」を最初に手にした際の様子をインタビューと観察により記録した。

①「こんにちは赤ちゃん」が利用者の生活改善に寄与する項目の洗い出しと定量的把握②介護者にとっての製品使用の満足度評価を目的に、職員が毎日評価シートに記録し、その結果の集計・分析を行った。
調査設計・実施のプロセスで、協力施設から製品の特質と現場のニーズを踏まえて、調査項目追加の提案があり、主に機器の受け入れと、社会心理面等の改善効果を評価する調査も行った。
具体的には以下の項目を重点的に調査した。
（1）ＩＣＦの評価項目をベースにしつつ、「こんにち
は赤ちゃん」が改善に寄与すると考えられる項目を絞り込み、オリジナルの評価シートを作成し、調査を実施した。

（2）Ｓ ＵＳ（System Usability Scale）を使用し、介護者に対し10項目の質問に対する5段階評価を
行った。

40

「こんにちは赤ちゃん」と利用者

トレンドマスター株式会社〒 211-0012 神奈川県川崎市中原区中丸子 327
Tel （044）422-1641
HP http://trendmaster.co.jp/

モニター調査協力施設

第1章

機器事業者・団体■社会福祉法人東京聖新会

モニター調査の結果
等で、心理面の改善効果があった。また、それらによって自発性、参加意識等にも効果が有意であった。

第2章

心理面の改善効果に加え、身体機能維持効果にも期待（1）ICFの調査では全体的には数値自体に劇的な変化は見られなかったが、「セルフケア」領域では変化Inter RAI 方式評価の結果

第５章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声「こんにちは赤ちゃん」と利用者

第４章（2）SUSを使った介護職員の満足度調査では、●しょっちゅう使いたくなるだろうと感じた●使 い方は大抵の人がすぐにみにつけられるだろうと感じた●使いこなせると確信している等、全体の結果をみても「効果的である」と認識した職員の割合は有意であった。
（3）Inter RAI方式評価では「心理社会面」
として、●否定的なことをいう●自分や他者に対する継続的な怒り●繰り返し身体の不調を訴える●他の利用者との対立批判を繰り返す●ケアスタッフとの対立批判を繰り返す第3章が見られた。また、協力施設から「身体機能としても指先の緻巧性の維持に期待も持てた」という報告を受けている。

■社会福祉法人東京聖新会・フローラ田無
施設長 尾林和子

機器が利用者に「役割」や安心感を提供している「こんにちは赤ちゃん」は、利用者の反応に応「 見えな い もの 」として 考意見をいただいている。当初、「価格の安さ」やおもちゃのような「見た目」から、提供する側からの期待値は高くなく、ロボットとしての機能について「単純」で「ぬいぐるみ」の延長のような感覚を評価したことで導入効果の「見える化」が進み、結果、「こんにちは赤ちゃん」が利用者に「役割」感や安心感を持っていた。
しかし、実際に導入してみると利用者の日常生活は活気あるものとして少なからず提供していることもわかった。今後は、介護現場でよりフローラ田無尾林施設長
効果的に導入を進めるための機器としての改善や提供方法等にさらなる工夫を望みたい。

第７章

変化がみられ、ランダムなファーストインプレッ
ション調査では73名のうち79.45％の方にポジ
ティブな印象の反応が見られた。また、今まではえられていた「心の動き」や「心理社会面」を定量的に

第６章

じて赤ちゃんの喃語を発する。利用者からは「今度はどんなことを言うかな？」と期待のこもった

41

第3章
案件番号
29-C13

介護ロボット等モニター調査事業「意見交換」を経た極微細気泡発生による
身体洗浄機器の改良点の検証

入浴支援

ピュアット

機器の概要
極微細気泡で身体を洗浄。持ち運び可能な据え置き型で工事不要「ピュアット」は浴槽の湯内にウルトラファインバブ
ルと呼ばれる極微細気泡を発生させ、そのお湯に浸かるだけで身体を洗浄できる機能を有し、これによってこすり洗いによる介助負担・肌への負担軽減や洗い残しを減少させ、利用者に均一な清潔性を提供する。また、静音コンパクト設計・コンセントに繋ぐだけの持ち運び可能な据え置き型のため、設置に際して特別な工事は不要。基本操作もスイッチひとつで簡単に利用可能な機器である。

モニター調査の概要「意見交換」 による改良の有効性を検証。
入浴者・介助者への効果を測定・調査
本件では、2016年度に行った「介護職員等との意見交換」を元にした改良個所の妥当性、ならびにより踏
み込んだ設置、操作、有効性についての実証を行うた
め、モニターを行った。
モニターの内容は、下記の通り。
○入浴者への効果① 洗 浄能力の妥当性：ピュアット不使用時の機械浴8
名、ピュアット使用時のリフト浴8名、ピュアット使用
時の個浴6名を2カ月間の清浄度の維持および汚れ＜キャプション＞ピュアット

ピュアット⑫モニター調査の概要

用時と不使用時の個浴、リフト浴で 2 カ月にわたりそれぞれ測定。

用時と不使用時の個浴、リフト浴で 2 カ月にわたりそれぞれ測定。
「意見交換」による改良の有効性を検証。
⑤ 使用感：アンケートによって調査。
⑤ 使用感：アンケートによって調査。

入浴者・介助者への効果を測定・調査

本件では、2016 年度に行った「介護職員等との意見交換」を元にした改良個所の妥当ならびにより踏み込んだ設置、操作、有効性についての実証を行うため、モニターを行た。
モニターの内容は、下記の通り。
○入浴者への効果① 洗浄能力の妥当性：ピュアット不使用時の機械浴 8 名、ピュアット使用時のリフト

名、ピュアット使用時の個浴 6 名を 2 カ月間の清浄度の維持および汚れの除去率の値を ATP のふき取り検査を用いて調査。

② 経表皮水分蒸散量の変化を経時的に測定：ピュアット不使用時の機械浴 7 名、ピュト使用時のリフト浴 7 名、ピュアット使用時の個浴 4 名を 2 カ月のモニター期間の入浴前と、最終の入浴前で経表皮水分蒸散量測定器を用いて調査。
洗浄能力比較
＜キャプション＞洗浄能力比較＜キャプション＞洗浄能力比較○介助者への効果③ 介助時間の変化：8 名の介助者の介助時間をピュアット使用時と不使用時の個浴、ト浴で 2 カ月にわたりそれぞれ測定。

④ 介助時のカロリー消費量の変化：8 名の介助者のカロリー消費量をピュアット使用の除去率の平均値をATPのふき取り検査を用いて調査。
② 経表皮水分蒸散量の変化を経時的に測定：ピュアット不使用時の機械浴7名、ピュアット使用時のリフト
浴7名、ピュアット使用時の個浴4名を2カ月のモニター期間の初回入浴前と、最終の入浴前で経表皮

水分蒸散量測定器を用いて調査。
○介助者への効果③ 介 助時間の変化：8名の介助者の介助時間をピュアット使用時と不使用時の個浴、リフト浴で2カ月にわたりそれぞれ測定。

2

作業時間平均値の比較＜キャプション＞作業時間平均値の比較＜キャプション＞作業時間平均値の比較

33④ 介助時のカロリー消費量の変化：8名の介助者のカ

ロリー消費量をピュアット使用時使用時と不使用時の個浴、リフト浴で2カ月にわたりそれぞれ測定。
⑤ 使用感：アンケートによって調査。

42

消費カロリーの比較＜キャプション＞消費カロリーの比較⑬モニター調査の結果
洗浄能力、介助の時間・負担の軽減に有効。

株式会社金星
営業部 企画営業課〒 102-0081 東京都千代田区四番町 4-8 野村ビル 3F
Tel（03）3511-8441
HP http://www.kinboshi-inc.co.jp

モニター調査協力施設■特別養護老人ホーム

第1章

機器事業者・団体

フロース東糀谷

モニター調査の結果

モニター結果は以下の通りである。
① 洗浄能力については、湯量の近い2つの浴槽を比較

ワーホースの固定具、シャワー水量の調整機能、自立④ 入浴介助時の負担軽減として測定した消費カロリーについては、従来の入浴法と比べてリフト浴で用いた場合は約 29.7％の削減、個浴の場合は約 23.7％の削減となった。
支援を促すアセスメント作成の必要性などがあがっ
これらの結果により、洗浄能力・介助時間削減・介助負担軽減に対して有効であることた。
これらの改善項目は実際に利用する上での利便性が実証された。
や介助フローにも関係してくるため、改善の検討が必
量の調整機能、自立支援を促すアセスメント作成の必要性などがあがった。これらの改善
項目は実際に利用する上での利便性や介助フローにも関係してくるため、改善の検討が必要であると実感した。
一方でアンケート結果から、バッテリーの搭載、シャワーホースの固定具、シャワー水要であると実感した。

第４章

ではより洗浄力が高い結果となり、入浴時間は短縮できる可能性が示唆された。
② 経 表皮水分蒸散量については、モニター開始前後での違いに有意差はなく、従来の入浴法では、経表
皮水分蒸散量が有意に減少する結果となった。
しかしながら、経表皮水分蒸散量の測定においては想定以上の不定要素があり、明確な測定結果とはならなかった。
③ 介助時間については、ピュアット利用の有無で介助時間平均を比較したとき、従来の入浴法と比べてリフト浴で利用した場合は約30.6％、個浴を利用した
場合は約30.2％の時間削減となった。
④ 入 浴介助時の負担軽減として測定した消費カロ
リーについては、従来の入浴法と比べてリフト浴

これらの結果により、洗浄能力・介助時間削減・介助負担軽減に対して有効であることが実証された。
一方でアンケート結果から、バッテリーの搭載、シャ＜キャプション＞入浴後の汚れ
入浴後の汚れケア品質においても脱衣後、浴槽に浸かるまでの時間が短縮されるため利用者からの寒入浴業務の効率化、リソース削減に成功
今回の実証における実証開始当初の最大の懸念■社会福祉法人善光会

さへの訴えが減ったことや乾燥肌が軽減されたことを実感できた。
入浴に関わるリソースも利用者 1 人当たり 4〜5 分ほど短縮でき、入浴業務の効率化には高い効果を実証できた。また今回は具体的な試算をしていないが、洗剤が不要になるため、サービス推進本部事業戦略室

松村室⻑

シャンプー等のコストカットにも貢献する。

■社会福祉法人善光会一方で、浴槽に数分間つかる、肩までつからなければ全身の洗浄ができない、浴槽に浸サービス推進本部事業戦略室
松村室長
シャワー固定具等の併用が望まれる。

入浴業務の効率化、リソース削減に成功かっていただいている間に頭髪にシャワーをかけ続けなければならないケースもあるため、導入にあたる留意点は、「洗身」という行為が不要になるため、適切なアセスメントによ
今回の実証における実証開始当初の最大の懸念点は、本当に汚れが落ちるのかというこ
りどこまでの洗身動作をご自身でしていただき、どこからをピュアットに頼るか明確にすとだった。しかし入浴前／後の各種計測により、人の手による洗身と同等以上の効果があることが判った。

ることが必要。

いている間に頭髪に点は、本当に汚れが落ちるのかということだった。
しシャワーをかけ続けと同等以上の効果があることが判った。

ケ ースもある た め 、かし入浴前／後の各種計測により、人の手による洗身時間が短縮されるため利用者からの寒さへの訴えが減ったことや乾燥肌が軽減されたことを実感できた。

な け れ ば ならな い

シャワー固定具等の併用が望まれる。

導入にあたる留意

入浴に関わるリソースも利用者1人当たり4～5分

点は、「 洗 身」という証できた。
また今回は具体的な試算をしていないが、め、適切なアセスメン

ほど短縮でき、入浴業務の効率化には高い効果を実にも貢献する。

一方で、浴槽に数分間つかる、肩までつからなけ

れば全身の洗浄ができない、浴槽に浸かっていただ

行為が不要になるた

トによりどこまでの洗身動作をご自身でし第７章

洗剤が不要になるため、シャンプー等のコストカット

5

第６章

ケア品質においても脱衣後、浴槽に浸かるまでの第５章⑭モニター調査協力施設の声

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

第3章

した時、ピュアット不使用（手洗い）の機械浴とピュ
アット使用のリフト浴では、同程度の洗浄能力を有した。一方で、湯量の少ない個浴（ピュアット使用）

で用いた場合は約29.7％の削減、個浴の場合は約23.7％の削減となった。

第2章

洗浄能力、 介助の時間・負担の軽減に有効。
アンケート結果から必要な改善点があがる

ピュアット設置の様子
6ていただき、
どこからをピュアットに頼るか明確にすることが必要。

43

第3章
案件番号
29-C16

介護ロボット等モニター調査事業

自動運転の寝返りサポート機能が付きベッドの利用効果の検証

その他（自動体位変換） 自動寝返り支援ベッド
機器の概要
自動寝返り機能で、 床ずれ予防！
介護負担感軽減！
体位変換の際の身体的負担は、夜間少ない人員で対応せざるを得えない施設職員の腰痛の原因や離職の要因の一つとなっている。利用者にとっても、体位変換作業の際に起こされることで睡眠が阻害される等、負担がかかっているのが現状である。
「自動寝返り支動で行うことで介護者の介護負担を軽減し、かつ利用者の良質な睡眠をもたらすことを目的に開発された。

見やすい液晶表示のコントローラーで角度や時間、速度、間隔などを細かく設定可能。操作しやすい手元ス
イッチによる手動運転も可能である。

援ベッド」は、一般的な介護ベッドにある背上げ、脚上げ機能に加え、床板が左右に傾く
（０°
～25°
）
ことで、寝
返りが困難な方の寝返りを支援する自動運転の寝返りサポート機能が付いている。介護者が行う体位変換
やエアマットレス等による体位変換と同等の効果を自図 1. 自動寝返り支援ベッド＜キャプション＞自動寝返り支援ベ

モニター調査の概要
介護者と利用者への、自動寝返り機能の利用効果と使い勝手を検証「自動寝返り支援ベッド」の利用効果と、使い勝手の検証を行うためモニター調査を実施した。
実施期間：平成29年11月～平成30年1月（３カ月間）
対 象 者：要介護度4～5の入居者 計17名（寝返りベッドとエアマットレスの比較12名、寝返りベッドと静止型マットレスの比較5名）
実施状況：入 居者 1 名あたり自動寝返り支援ベッドとエアマットレス（または静止型マットレス）を
2 週間づつ計 1 カ月利用し、試用前後で担
当介護職員への質問調査を実施した。

モニター調査の結果

介護職員を対象に、
以下の3項目について質問紙お⑫モニター調査の概要
よびインタビューによる調査と睡眠計による計測によ
介護者と利用者への、自動寝返りり、開発機器の利用効果を評価した。
機能の利用効果と使い勝手を検証
1. 介護負担感の軽減：自動寝返り機能を用いること
で、介護者の介護負担感の軽減につながるか？
「自動寝返り支援ベッド」の利用効果と、使い勝
2. 睡眠の改善：介護職員が行う体位変換と比較して、自動寝返り機能を活用することで、利用者がよ実施した。
り良い睡眠を得ることができたか？
実施期間：平成 29 年 11 月～平成 30 年 1 月（
3. 機器の満足度：介護職員が自動寝返り支援ベッド

対象者：要介護度 4～5 の入居者

実施状況：入居者 1 名あたり自動寝返り支援ベッマットレス）を 2 週間づつ計 1 カ月利用し、介護職員を対象に、以下の 3 項目について質問と睡眠計による計測により、開発機器の利用効果を介護者の介護負担感の軽減、
利用者の睡眠の改善を確認！

1. 介護負担感の軽減：自動寝返り機能を用いるにつながっているか？

2. 睡眠の改善：介護職員が行う体位変換と比較

1. 介護負担感の軽減
エアマットレスを使用した12名に対し、介護負担感

表 1．介護負担感の比較
表 1. 介護負担感の比較とで、利用者がより良い睡眠を得ることがで-5.5
自動寝返り支援ベッド
3. 機器の満足度：介護職員が自動寝返り支援ベ

を4項目（①ベッド上でのおむつ交換、②ベッドからの移乗介助、③ベッド上での体位変換、④夜間のナースコール）について5段階で評価した。自動寝返り支援
ベッドは、通常マットレス、エアマットレスに比べて介護負担感が軽減することを検証した。

-7.4

だけたか？

エアマットレス

4. その他：機器の使用感や改善要望等のヒアリ

-7.8
-8

-7

通常マットレス

-6

-5

-4

-3

-2

-1

0

⑬モニター調査の結果
通常マットレス

エアマットレス-7.41（±2.0）-7.83（±2.0）
介護者の介護負担感の軽減、

平均値

44

計 17 名（寝にどれだけ満足してお使いいただけたか？
12：名、寝返りベッドと静止型マットレスの比
4. その他機器の使用感や改善要望等

対立仮説-5.58（±2.0）＜Z（寝返）
Z（通常）＜Z（エア） Z（通常）＜Z（寝返） Z（エア）0.00760.22
利用者の睡眠の改善を確認！

p(t 検定）自動寝返り支援ベッド

0.0068

フランスベッド株式会社

第1章

使用感に関するヒアリングから、（1）背や足をギャッジし機器事業者・団体
モニター調査協力施設■社会福祉法人善光会 サンタフェ総合研究所

機能が欲しい、（2）自動運転と手動運転があるが、操作が生産開発本部 商品開発部
介護ロボット・人工知能研究室
東京都昭島市中神町 1148 番地 8

Tel （042）543-3132（3）自動体位交換の際、きちんと除圧できているか目で見HP http://www.francebed.co.jp/iryofukushi/index.html

心理的に安心できる、という改善点が明らかになった。
（1）
2. 睡眠の改善
3. 機器の満足度
AIS（アテネ不眠尺度）による質問紙調査と睡眠計

介護職員の自動寝返り支援ベッドの利用に対する項（2）（3）については今後の開発課題とした。
（スリープスキャンSL-511タニタ製）
による試用前後
満足度をSUSとNPSにより検証した。SUSの結果は平第2章

声表 1．介護負担感の比較比較を行った。AISの結果、自動寝返り支援ベッドを導均69.7/100点、NPSは+11.7ポイントであり、自動寝返-5.5
自動寝返り支援ベッド
入することで、不眠症の可能性が高い方が減り、睡眠り支援ベッドは満足度の高い機器であることが明らかがとれている方が増えた。
また、平均値の比較から通-7.4
エアマットレス
常のマットレスに比べて寝返り支援ベッドは、よい睡-7.8
通常マットレス
眠がとれることを検証した。
さらに、睡眠計の計測結果

タフェ総合研究所
-8
-7
-6
-5
-4

になった。
4. その他
自動寝返り支援ベッドの使用感に関するヒアリング

-3
-2
-1
0
から、自動寝返り支援ベッドの導入により、
平均睡眠時から、体位変換の介護負担軽減、利用者の睡眠を妨げ間が長くなっていることがわかった。
定時で確実に体位変換を行える点が評価されエアマットレス
自動寝返り支援ベッド ない他、通常マットレス-5.58（±2.0）-7.41（±2.0）-7.83（±2.0）
平均値
たことが分かった。さらに、今後の改善点として、（1）背＜Z（寝返）＜Z（寝返） Z（エア）Z（通常）＜Z（エア） Z（通常）
対立仮説
表 2. 自動寝返り支援ベッド導入前後の不眠の可能性のある方の比較
寝返り動作ができる機能が欲
0.0068 や足をギャッヂしつつ、
0.00760.22p(t 検定）確。睡眠を妨げない
合計点

6点以上
4～5点

不眠症の可能性

導入前後の人数

不眠の疑いがある方

3人 → 3人

不眠症の可能性が高い方

7人 → 3人

第3章

研究室

しい、
（2）自動運転と手動運転があるが、操作がわかりにくい部分がある、（3）自動体位変換の際、きちんと除圧できているか目で見て確認できる機能があると心理的に安心できる、という改善点が明らかになった。
（1）については既に改良し商品に反映した。
（2）、（3）については今後の開発課題とした。

4点未満
睡眠がとれている方
7人 → 11人
導入により、体位交換工程を削減できたため、眠っている利
表３．AIS による睡眠の比較

第４章

表３. AIS による睡眠の比較し、かつ介護職員の業務負担も大幅に軽減された。また、人
4.16

自動寝返り支援ベッド

い、定時毎の体位交換がより正確になされることで利用者の3.75

エアマットレスや褥瘡予防が可能になる点でサービスの質の向上につながっ
4.88

通常マットレス0

1

通常マットレス2

3

エアマットレス4

5

自動寝返り支援ベッド

平均値

対立仮説

p(t 検定）4.88（±2.0）3.75（±2.0）4.16（±2.0）＜Q（寝返）＜Q（寝返） Q（エア）
Q（通常）＜Q（エア） Q（通常）
0.03

0.03

0.29

第５章

員の中には、自動寝返り支援ベッドでの体位交換できちんと
図 2. 自動寝返り支援ベッド

いるのか不安視する声もあり、体圧分散状況が視覚化できる
モ ニタ ー 調査 協力施設の 声■社会福祉法人善光会 サンタフェ総合研究所
介護ロボット・人工知能研究室と感じた。
また利用者によって褥瘡リスクの高い部位が異な
定時毎の体位交換がより正確。
睡眠を妨げない

自動寝返り支援ベッドの導入により、体位交換が欲しいと感じた。また利用者によって褥瘡リスを設定すると利用者毎に応じた体位交換をできるような機能は違い、定時毎の体位交換がより正確になされることで利用者の睡眠の妨げにならない点や褥瘡

クの高い部位が異なるため、リスクの高い部位を設定すると利用者毎に応じた体位交換をできる
ような機能に期待したい。

第６章

工程を削減できたため、眠っている利用者を起こすリスクが減少し、かつ介護職員の業務負担も大幅に軽減された。
また、人の手による体位交換と第７章予防が可能になる点でサービスの質の向上につながっている。
しかしながら施設介護職員の中には、
自動寝返り支援ベッドでの体位交換できちんとお客様の体圧が分散されているのか不安視する声もあり、
体圧分散状況が視覚化できる機能など安心材料

45

第3章

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

案件番号
29-D01

リフトキャリー利用の入浴介助における介護者の負担軽減を検証

入浴支援

wellsリフトキャリー（ウェルスリフトキャリー）

機器の概要
ボタン一つで乗り降りしやすい高さに調節可能。抱え上げをせず浴槽に・ウェルスリフトキャリー（以下WLC）は、シャワーキャ
リーに座面昇降機構をつけ、ボタン一つで乗り降りしやすい高さに調節が可能である。
・要介護高齢者が乗ったまま浴槽側にスライドが可能
で、浴槽の出入りで浴槽框を跨ぐ必要がなく、介護者が＜図版キャプション＞表 1 実施環境

要介護高齢者を支えて無理な姿勢をとることを防ぐ。
・抱え上げをせずに済むため、要介護高齢者が不安なく入浴できる。

浴室＜キャプション＞図 1 wells リフトキャリー

モニター調査の概要
活動量計により活動量を計測・比較、
主観評価により介助作業負担度を調査

wells リフトキャリー

①導入前

図1

入

週

＜図版キャプション＞表 1 実施環境
表 1 実施環境⑫モニター調査の概要
浴室
導入前

入浴回数
導入後

入浴方法

活動量計により活動量を計測・比較、
主観評価により介助作業負担度を調査
②導入後

①導入前

（1）調査目的
一人で浴槽を跨げない、浴槽内で立ち座りができない要介護高齢者の入浴介助において、WLCを使うことで介護者の負担軽減になることを検証する。
（2）調査手法
以下の方法で調査を行った。
① 要 介護高齢者の入浴方法と身体状況、介護者の身体状況を実験者が聞き取る

週
シャワー浴と週に 2 回（1）調査目的

一人で浴槽を跨げない、浴槽内で立ち座りができないて、WLC を使うことで介護者の負担軽減になることを
表 2 要介護高齢者：2 名②導入後② 通 常の入浴介助とWLCの入浴介助での介護者の活動量を、活動量計で計測・比較③ 入 浴時間と入浴介助作業の負担度の主観評価
を介護者が記録表に記入（2）調査手法＜図版キャプション＞表 2 要介護高齢者：2 名
Y01
Y02

性別
女性
以下の方法で調査を行った。
年齢

女性

78歳 性別 週に 2 回 89歳

Y01

女性を使用しWLC① 要介護高齢者の入浴方法と身体状況、介護者の身体
78 歳
体重47kg 年齢40kg

体重 の入浴介助での介護者の活② 要介護度
通常の入浴介助とWLC
要介護4
要介護3 47kg

要介護度
一部介助
全介助 要介護 4③ 衣服着脱入浴時間と入浴介助作業の負担度の主観評価を介護
衣服着脱
一部介助

一部介助

洗体
全介助
（3）実施環境と入浴内容（3）実施環境と入浴内容＜図版キャプション＞表2 （臀部:全介助）
要介護高齢者：2
洗体 名
一部介助（臀部:全介助
浴槽出入り
全介助
※
全介助 ※
通常入浴は当社介護用浴室ウェルスとシャワー
Y01
通常入浴は当社製介護用浴室ウェルスとシャワーチ※
浴槽出入り
全介助Y02

チェアであった。
週2回、シャワー浴と足湯を行っていた。
WLCでは専用レールを浴槽に設置して使用した。
（4）対象者
要介護者2名（Y01、Y02）と介護者2名（K01、K02）に参加していただいた。
（5）実施スケジュール※現在は抱え上げできず浴槽には入らない。

性別
女性
女性
※現在は抱え上げできず浴槽には入らない。
ールを浴槽に設置して使用した。
年齢（4）対象者
体重

歳
表 378
介護者：2
名

89 歳

47kg
40kg
＜図版キャプション＞表2 K02
介護者：2 名
K01

要介護者
2 名（Y01、Y02）と介護者
性別
女性 4
女性 2 名（K01、
要介護度
要介護
要介護 3
K01

資格
介護福祉士
衣服着脱
一部介助
性別
（5）実施スケジュール

洗体 腰痛

あり 資格
一部介助（臀部:全介助）

介護福祉士 女性
全介助
あり 介護福祉士
全介助・実施期間：2017 年 11 月～12 月

・衣服の着脱
※
全介助 ※
浴槽出入り
全介助腰痛
あり
・実施期間：2017年11月～12月負担となる ・臀部を洗う・浴槽から出る
・各入浴期間：通常の入浴介助を
1 週間、WLC の入負担となる入浴・臀部を洗う・各入浴期間：通常の入浴介助を1週間、WLCの入浴 ※現在は抱え上げできず浴槽には入らない。
入浴介助作業 ・浴槽から出る・車 椅子とシャワーチェ
ア間の移乗
介助作業
・浴槽から出る介助を3週間とした＜図版キャプション＞表 2 介護者：2 名
・入浴回数：週2回

K01

46

K02 3

性別

女性

女性

資格

介護福祉士

介護福祉士

腰痛

あり

あり

負担となる入浴・臀部を洗う・衣服の着脱モニター調査協力施設

積水ホームテクノ株式会社

第1章

機器事業者・団体■「湘南乃えん（株） 鎌倉ライフホームえん」

大阪府大阪市淀川区宮原 3-4-30
ニッセイ新大阪ビル 17 階
Tel （06）6397-3682
HP http://www.sekisui-hometechno.co.jp/

モニター調査の結果

100%
100%
80%
80%
60%
60%
40%
40%
20%
20%
0%
0%

4.0

全く負担はない
WLCでの入浴3.0

WLC_Y01

2.0

WLC_Y02

1.0

通常_Y01

0.0

通常_Y02
WLC_Y01

WLC_Y02

通常_Y01

通常_Y028.0
7.0★WLC入槽中

6.0
5.0
4.0
2.0

0:00
0:01
0:02
0:03
0:04
0:05
0:06
0:07
0:08
0:09
0:10
0:11
0:12
0:13
0:14
0:15
0:16
0:17
0:18
0:19
0:20
0:21
0:22
0:23
0:24
0:25
0:26
0:27
0:28
0:29
0:30

1.0

WLC_K01 11/20

100%
100%
80%
80%
60%
60%
40%
40%
20%

通常_K02 12/26

図 3. K01、Y02 の入浴介助活動量比較

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

0%

WLCと車いす臀部を洗う
間の移乗
WLCと車いす臀部を洗う
間の移乗 WLCでの入浴全く負担はない
WLCでの入浴全く負担はない

やや負担に感じる 通常入浴やや負担に感じる

図 5. 入浴介助負担度主観評価（Y02）（4）課題点
Y01、Y02は湯に浸かれたが、浴槽内壁に爪先が当たりそうで、底面まで下ろせなかった。
（5）
まとめWLCを使用し対象者は2名とも半年ぶりに入槽できた。また入槽中は見守りし、介護者の身体負担が減った。加えて座面高さ調節機能により、立ち座りの介助を行いやすかった。
一方で形状の課題があり、今後の開発の参考としたい。
こともあったように思う。

■「湘南乃えん（株）

鎌倉ライフホームえん」
でいただけ、スタッフも体力的な負担が軽いまま浴槽の出入りを介助できた。何より利
けれどもリフトキャリーを利用することで、利用者も安心して湯船での入浴を楽しん

用者が喜んでくださる顔を見ることができ、入浴後はいつまでも互いに笑顔でおしゃべ

笑顔や喜びなど、温浴効果以上のものを得られたりすることができた。リフトキャリーを使ったことで、笑顔や喜びなど、温浴効果以上

第６章のものを得られたように思う。

な負担が軽いまま浴槽の出入りを介助できた。
何より利用者が喜んでくださる顔を見ることができ、入浴後はいつまでも互いに笑顔でおしゃべりすることができた。
リフトキャリーを使ったことで、笑顔や喜びなど、温浴効
果以上のものを得られたよ
うに思う。

第７章

今回
「wellsリフトキャリー」のモニター調査に参加するまでは、自分で浴槽に浸かれない方の入浴介助は､楽しみにしていることだと分かっていても､シャワー浴になる場合があった。
シャワー浴ではやはり物足りない感じがあるようにみえ、
シャワーにあたっている時は暖かくても、冬場はすぐ冷めてしまうのではないかと心配で思わず長湯になってしまった
り､湯冷めを避けたいがために脱衣所での着衣介助が乱雑になってしまったりしたこともあったように思う。
けれどもリフトキャリーを利用することで、利用者も安心して湯船での入浴を楽しんでいただけ、スタッフも体力的

ｼｬﾜｰﾁｪｱと臀部を洗う
車いす間の移乗
ｼｬﾜｰﾁｪｱと臀部を洗う
車いす間の移乗 通常入浴

第５章

3.0

やや負担に感じる 通常入浴やや負担に感じる

第４章

図3は、介護者K01がY02を入浴助した活動量で、WLCと通常入浴を比較したグラフである。★印はWLCで入槽した時で、値が低いのは付き添いをしたためである。一方、通常入浴の値は常に変化し、介護者が洗体後に常にシャワーをかけて動き続けたことがわかった。

ｼｬﾜｰﾁｪｱと臀部を洗う
車いす間の移乗
ｼｬﾜｰﾁｪｱと臀部を洗う
車いす間の移乗 通常入浴

図 4. 入浴介助負担度主観評価（Y01）
全く負担はない20%0%

図 2. 入浴介助活動量平均

0.0

WLCと車いす臀部を洗う
間の移乗
WLCと車いす臀部を洗う
間の移乗 WLCでの入浴

第3章（1）半年ぶりで入槽しての入浴ができた
WLCを使い、Y01、Y02は半年ぶりに湯に浸かり、喜ばれた。Y02は通常入浴では時折不穏になったが、WLCでは穏やかに入浴した。
（2）平均活動量は同程度であった
平均活動量は2.8～3.0METsで差はなく（図2）、記録
表による入浴時間の差もなかった。
しかし、介助内容は違った。

（3）主観評価では臀部洗浄に差が見られた
車椅子との移乗と臀部を洗う動作で、WLCは負担が少なかった。介護者から「臀部を洗う時、WLCはキャス
ターで手摺に近寄れた。座面を高くできて、要介護高齢者が立ちやすく、介助しやすかった」とのことだった。

第2章

入槽しての入浴ができ喜ばれる。
介護者の身体負担も減る

施設外観＜図版キャプション＞施設外観

47

第3章

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

案件番号
29-D02

見守りシステム全体の運用評価と昨年度の課題改善状況を検証

見守り支援

在宅介護見守りクラウドシステム（仮）機器の概要
プライバシーに配慮しつつ、徘徊、 転倒を検知し通知するシステム「在宅介護見守りクラウドシステム（仮）」は、プライバシーに配慮した新型人感センサーを使用し、介護対象者の徘徊や転倒発生を捉えた時に、速やかに介護者へ通知するシステムである。
また、活動量やトイレ回数などの情報を蓄積し、グラ

新型人感センサー＜キャプション＞新型人感センサー

フ表示などで状況を確認することが可能である。
これらのデータに加え、介護日誌も併せて保存する機能もあり、家族と施設、医師の間で情報の共有が可能となり、異変が起きた際に素早く対策が打てる可能性が高まる。

介護対象者に見守りの安心感を与えつつ、関係者の＜キャプション＞新型人感センサー
負担軽減に貢献するシステムである。

新型人感センサー設置例＜キャプション＞新型人感センサー設置例

モニター調査の概要
実際の現場における各機器間の連携の検証と設置時間の改善確認「在宅介護見守りクラウドシステム（仮）」は、新型人感センサー、ホームサーバー、
クラウドサーバー、タブ
レット端末によって構成される。

「新型人感センサー」は対象者の動きを捉え、ホームサーバーに通知する。
「ホームサーバー」
は複数の新型人感センサーから＜キャプション＞新型人感センサー設置例
送られて来たデータを元に、対象者の位置を推測し、クラウドサーバーに通知する。
「クラウドサーバー」
では、各家庭または施設から届⑫モニター調査の概要⑫モニター調査の概要

なく、対象者の活動量やトイレ回数などが必要に応じ実際の現場における各機器間の連携のて参照可能となっており、施設用のモードにおいては、
介護日誌を保存し共有する機能もある。
検証と設置時間の改善確認
今回の調査では、昨年同様に実際の現場におけるシステム全体の連携状況を確認し、昨年度のモニター「タブレット端末」は、専用のアプリケーションソフトをインストールおよび設定しておく必要があるが、このア「在宅介護⾒守りクラウドシステム（仮）」は、新型人感セ試験にて抽出された各種課題が改善されているかの

プリケーションソフトでは、緊急の通知だけではなく、対象者の活動量やトイレ回数などが必要に応じて参タブレット端末によって構成される。
確認を目的とした。
今回の調査では、昨年同様に実際の現場におけるシステム全体の連携状況を確認し、昨年度のモニ「新型人感センサー」は対象者の動きを捉え、ホームサーバ
ター試験にて抽出された各種課題が改善されているかの確認を目的とした。
また、センサーの設置方法および設置時間について
また、センサーの設置方法および設置時間についても課題となっており、併せて検証を⾏った。
も課題となっており、併せて検証を行った。
「ホームサーバー」は複数の新型人感センサーから送られて照可能となっており、施設用のモードにおいては、介護⽇誌を保存し共有する機能もある。

クラウドサーバーに通知する。

「クラウドサーバー」では、各家庭または施設から届いた情報と判断した場合には、タブレット端末に情報を通知する。
いた情報を元に状況を推測し、緊急の通知が必要と実際の現場における各機器間の連携の判断した場合には、
タブレット端末に情報を通知する。
検証と設置時間の改善確認「タブレット端末」は、専用のアプリケーションソフト
をインストールおよび設定しておく必要があるが、こ「在宅介護⾒守りクラウドシステム（仮）」は、新型人感センサー、ホームサーバー、クラウドサーバー、のアプリケーションソフトでは、
緊急の通知だけではタブレット端末によって構成される。

＜キャプション＞システム全体像 システム全体像

2⑬モニター調査の結果「新型人感センサー」は対象者の動きを捉え、ホームサーバーに通知する。

昨年度モニターの協力により「ホームサーバー」は複数の新型人感センサーから送られて来たデータを元に、対象者の位置を推測し、比較が容易に課題の改善状況を確認

48

クラウドサーバーに通知する。

本機器は、昨年に続き２回目のモニター調査であり、前回の課題であったシステム間連携の改善や、動作安定性、検知精度向上等々の確認を目的とした。
「クラウドサーバー」では、各家庭または施設から届いた情報を元に状況を推測し、緊急の通知が必要

株式会社アドバンスド・デジタル・テクノロジー〒 812-0016 福岡県福岡市博多区博多駅南 2-1-5
博多サンシティビル 8 階
Tel （092）981-6886
HP http://adtco.biz

モニター調査協力施設

■株式会社

第1章

機器事業者・団体

西日本医療福祉総合センター

モニター調査の結果

本機器は、昨年に続き２回目のモニター調査であり、前回の課題であったシステム間連携の改善や、動どの試験宅でも積極的に触れられず、使用状況が芳しくなかった。
これは、慣れないタブレットの取り扱いに加え、専用アプリのユーザー名およびパスワードからなるログイン要求が要因であると、ヒアリング結果から推測出来た。直接ユーザーが触れる部分であり、自然に扱ってもらう方法を今一度検討する必要がある。
要求が要因であると、ヒアリング結果から推測出来た。直接ユーザーが触れる部分であり、自然に扱ってこれは、慣れないタブレットの取り扱いに加え、専用アプリのユーザー名およびパスワードからなるログインもらう方法を今⼀度検討する必要がある。
＜キャプション＞モニター宅での設置例１

第４章

状況を確認することが出来た。
設置の改善はベースを２軸化し、センサーの角度調
整を容易にするとともに、視野範囲を現場のPC等から確認する方法を用意することで、状況を確認しながらの調整が可能となり、正確さが向上した。
また、センサーの小型化により設置しやすさが改善したが、配線には変化がなく、天井に這わせた配線にたるみが発生した場所があり、モニター宅から改善要望が出た。
場所によっては怪我の要因になり得るため、素材毎に最善な固定方法を調査し、軽量かつ信頼性のある配線を選定するなどの対策を取る必要がある。

これは、慣れないタブレットの取り扱いに加え、専用アプリのユーザー名およびパスワードからなるログ

第3章

作安定性、検知精度向上等々の確認を目的とした。
幸いにも、昨年度と同じモニター試験宅に協力いただけたため、状況比較が容易であり、各種課題の改善

新たな課題として、専用アプリ
・タブレット端末は、要求が要因であると、ヒアリング結果から推測出来た。直接ユーザーが触れる部分であり、自然に扱っもらう方法を今⼀度検討する必要がある。
使用方法をマニュアル化し機材と併せて設置したが、第2章昨年度モニターの協力により比較が容易に課題の改善状況を確認

モニター宅での設置例２＜キャプション＞モニター宅での設置例２＜キャプション＞モニター宅での設置例１
モニター宅での設置例１⑭モニター調査協力施設の声■株式会社 ⻄⽇本医療福祉総合センター
福祉事業部 介護サービス室

販売、サービス開始を見据えた設置方法の確立を望む

昨年度に引き続いてのモニター調査とのこと
で、昨年協力いただいた世帯に協力いただくことが出来たため、趣旨と本機器について理解い
ただいており、調査開始までの流れはスムーズ
であった。

植田洋⼀

4

昨年度に引き続いてのモニター調査とのことで、昨年協⼒いただいた世帯に協⼒いただくことが出来た

また、設置後は機材の落下や配線のたるみに目に⾒える⼤きな変化としてセンサーの小型化があり、昨年のモノに比べて⼀般家庭に導⼊しやすいサよる躓きなど、機器を原因とした怪我が絶対にしかしながら、設置現場に⽴ち会った感想として、電源配線周りについて検討の余地が⼤きく、今後の発生することがないように徹底した対策が必要
改善が望まれる。まず、設置に要する時間の短縮が必要で、ご家族や職員の負担を極⼒減らすことがため、趣旨と本機器について理解いただいており、調査開始までの流れはスムーズであった。
イズとなっており、設置時の違和感も減っていると感じた。
＜キャプション＞モニター宅での設置例２と考える。
実運用では、釘やネジ等の使用が可能
また、設置後は機材の落下や配線のたるみによる躓きなど、機器を原因とした怪我が絶対に発生する■株式会社 ⻄⽇本医療福祉総合センターになるとは考えるが、これらの安全対策をあらか出来ないと、積極的な導⼊には繋がりにくいと感じる。
⑭モニター調査協力施設の声ことがないように徹底した対策が必要と考える。実運用では、釘やネジ等の使用が可能になるとは考える
福祉事業部 介護サービス室

じめ念頭に置いて量産化を目指してほしい。

が、これらの安全対策をあらかじめ念頭に置いて量産化を目指してほしい。
営業 植田洋⼀第６章

目に見える大きな変化としてセンサーの小型化があり、昨年のモノに比べて一般家庭に導入しやすいサイズとなっており、設置時の違和感も減っていると感じた。

営業■株式会社 西日本医療福祉総合センター
販売、サービス開始を見据えた設置方法の確立を望む
福祉事業部 福祉用具貸与・販売
福祉用具専門相談員
植田洋一

第５章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

4

しかしながら、設置現場に立ち会った感想として、電源配線周りについて検討の余地が大きく、

第７章

今後の改善が望まれる。
まず、設置に要する時間の短縮が必要で、ご家族や職員の負担を極力減らすことが出来ないと、積極的な導入には繋がりにくいと感じる。

＜キャプション＞⻄⽇本医療福祉総合センター外観
西日本医療福祉総合センター外観

49
5

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社加地レイボ サポート スーツ
移乗支援（装着型） 型番 Ver.2.5
問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社加地
営業本部 横浜営業所 塩谷俊之
〒 224-0032 神奈川県横浜市都筑区茅ケ崎中央 8-33
サウス・コアビル内
Tel （045）482-3551 ／ Fax （045）482-3552
E-Mail t_shioya@exgel.jp■ 500,000 円（税抜）予定■平成 30 年 3 月■累計 －台■ http://www.laevo.nl/

機器の特長と仕様
レイボ サポート スーツは腰と胸へのサポート
で、前屈み姿勢時の身体にかかる疲労と負担を軽減するサポートスーツ。
前屈み姿勢を取ると、上半身の体重の一部は胸パッドと太ももに分散され、腰への負担を軽減できる。
バッテリーを必要としないので約2キロと軽量で、充電切れの心配がなく、災害時にも使用できる。
柔軟な構造が身体の動きを妨げる事なく、装着中も自由に身体を動かすことができる。
40度の前屈み姿勢での作業時にレイボ サポー
ト スーツを装着すると、3倍長く作業ができ、腰の筋肉活動が40％軽減されるという効果が科学的に証明されている。負荷のかかる胸部はエクスジェル
パッドが保護する。

主な対象者

前屈み姿勢で、繰り返し動作や長時間作業、
持ち上げ動作を行う人。歩行や階段の昇降を妨げず、バッテリーも必要ないので、装着したま
ま長時間作業を行いたい人。

レイボ サポート スーツ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間

10,000円～
50,000円

指導料、貸し出し場所により変動

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1週間

10,000円～
50,000円

指導料、貸し出し場所により変動※ テクノエイド協会ホームページにて動画配信中。

担当者からの PR コメント
「レイボ サポート スーツはオランダ製。上着を着る様に着用が簡単、装着後、仕事着を羽織ることも可能です」

50

第1章

株式会社イノフィス

マッスルスーツ
移乗支援（装着型） 型番 MS-LF-002-000

TAISコード

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

販売部〒 162-0825 東京都新宿区神楽坂 4-2-2
森戸記念館 3 階
Tel （03）5225-1083 ／ Fax （03）3260-3400
E-Mail support@innophys.jp■本体 60 ～80 万円（税抜、コンプレッサー代別）■平成 25 年 12 月
■累計 約 3,000 台■ https://innophys.jp/

第2章

株式会社イノフィス

01553-000001

第3章

機器の特長と仕様［駆動源］

圧縮空気（アクチュエータ用）、バッテリー（電気回路用）［アクチュエータ］McKibben型人工筋肉［使用環境温度］5℃～35℃

主な対象者

移乗作業等で、腰に大きな負担のかかる動作を行う介護者。
※本製品は、法人、施設向けの製品となる。
※す でに腰痛を発症中の人は、腰を痛める可能性があるので、使用しないこと。

第４章
第５章

マッスルスーツ ®は、着用により人の動きをサポートする筋力補助装置である。移乗作業において、持ち上げや持ち下げ時に腰にかかる負担を軽減する。
［種 類］	標準モデル、軽補助モデル、スタンドアローンモデル［補助力］ 標準モデル：最大35.7kgf
軽補助モデル：最大25.5kgf
	ス タ ン ド ア ロ ー ン モ デ ル ： 最 大25.5kgf［本体重量］ 標準モデル：6.6kg
軽補助モデル：5.2kg
スタンドアローンモデル：5.0kg［サイズ］ フリー（F）サイズ／Sサイズ［本体寸法］ Fサイズ：‌幅500×高さ900×‌
奥行き220mm、Sサイズ：‌幅450×高さ780×‌
奥行き200mm

マッスルスーツの使用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

項目

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

―

―

―

―

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1カ月

50,000円（税抜）

必要に応じて使用方法を直接指導。
（1回50,000円程度）

第７章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「弊社オフィスでご試着いただくこともできます。まずはお気軽にお問い合わせください！」

51

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

マッスル株式会社

ロボヘルパー SASUKE
移乗支援（非装着型)

型番 RS1-08Y-B

TAISコード 01554-000002

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

マッスル株式会社
ヘルスケア部 尾形成美
〒 541-0021 大
 阪府大阪市中央区今橋 2-5-8 トレードピア
淀屋橋 6F
Tel （06）6229-9550 ／ Fax （06）6229-9560
E-Mail info@musclerobo.com■本州 988,000 円（希望小売価格）
北海道・沖縄・離島 998,000 円（希望小売価格）■ H28 年 6 月■ 累計約 193 台■ https://www.musclerobo.com/

機器の特長と仕様「介護される人もする人もやさしさと安心を」。ロボヘルパーSASUKEは、ベッド⇔車いす間の移乗をアシストする。
まるで腕で抱きかかえるようなやさしい感覚でベッドから上昇し、車いすへ移乗が可能。
介護を受ける人の身体をシート面で支えるため、体圧が分散され乗り心地は抜群。介護をおこなう人
は介護を受ける方の顔を見ながら一人で移乗が可能。
臥位～座位まで自由な角度と高さに調節できる
ため、多様な車いすでの使用を実現。ISO13482
認証を取得。

主な対象者【耐荷重】80㎏【対応身長】140～175㎝
ロボヘルパー SASUKE

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

－

応相談

応相談

応相談

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

応相談

応相談

応相談

※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「RS-08Y-B は脱衣室での使用が可能です」

52

利用条件など第1章

パナソニック エイジフリー株式会社

離床アシストロボット リショーネ Plus
移乗支援（非装着型)

型番 XPN-S10601

問い合わせ先TAISコード

00980-000289

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

ケアプロダクツ事業部 ロボットリハビリプロジェクト 芳賀沙織
〒 571-8686 大阪府門真市大字門真 1048
Tel （06）6908-8141
E-Mail haga.saori@jp.panasonic.com
HP https://sumai.panasonic.jp/agefree/■ 900,000 円（税抜）■ 平成 29 年 1 月■ 累計 270 台■ https://sumai.panasonic.jp/agefree/products/resyoneplus/

第2章

パナソニック エイジフリー株式会社

第3章

機器の特長と仕様
主な対象者

リショーネPlusは寝たきり状態の重度要介
護者の離床、参加を支援するための介護ロボッ
ト。身体リスク（骨粗鬆症、皮下出血、皮膚剥
離、経管栄養等）により移乗が困難で離床を諦めていた人や、安楽な離床により参加機会が増
え、QOL向上が期待できる方を対象としてい
る。

第４章
第５章

離床アシストロボット「リショーネPlus」は、電動ケアベッドと電動フルリクライニング車いすを融合した介護ロボットで、介護者ひとりで、簡単・安全・
スムーズな移乗介助を実現できることが大きな特徴。通常は3モーター（背上げ・足上げ・高さ調整）の
電動ケアベッドとして利用することができる。これに加え、ベッドの半分が電動フルリクライニングとして分離可能に構成されている。そのため、寝たきり状態の重度要介護者のベッド－車いす間の移乗・離床を、介護者ひとりで、持ち上げずに寝たままの姿勢で安全かつ容易に行うことができる。また、生活支援ロボット国際安全規格ISO13482に基づく認証を世界初で取得している。

離床アシストロボット リショーネ Plus

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

項目

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

△

要相談

要相談

貸し出しエリア、期間、時期により、利用料の変動あり（内容によっては、お断りする場合あり）

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

要相談

要相談

要介護者の利用による、試用貸出後の洗浄が必要かどうか等により、利用料の変動あり

第７章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント「
『介護する方・される方』
双方の負担軽減・QOL 向上につながる事例が多くあります。ぜひご検討ください」

53

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社アートプラン

愛移乗くんⅡ
移乗支援（非装着型)

型番 IJO-002

TAISコード 01317-000003

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社アートプラン
福祉機器部 里見秀樹
〒 522-0223 滋‌ 賀県彦根市河瀬馬場町 750-7
Tel （0749）25-1294 ／ Fax （0749）25-5551
E-Mail ijo@artplan.ne.jp■ 688,000 円（税抜）■平成 29 年 9 月■累計 4 台■ ‌http://www.artplan.ne.jp

機器の特長と仕様
既存の愛移乗くんは、腰を曲げ「おんぶ」の姿勢をして移乗動作をしていたが、腰の曲がらないより重度な人のために、ほぼ座ったままからの移乗動作を可能とした。また、施設などでの利便性を大幅にアップした。
①無線式リモコンスイッチ②バッテリ搭載③ワンタッチ移動キャスタ出入り
④防滴仕様

主な対象者

下半身が不自由でも上半身を動かすことができる人、座位を保つことができる人、肩が上がる人（腕が地面と平行になるぐらいまで)＜仕様＞●重量／40Kg●材質／アルミ、ステンレス、スチール（メッキ処理）、
樹脂、ウレタン●入力電圧／AC100-240V●制御電圧／DC29V

愛移乗くんⅡ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

－

－

－

－

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

数日

交通費等
相当額

試乗デモで指導を受けること※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「足が全く使用できない方も利用いただけます。また施設などでの使用においては利便性を大幅にアップ
しました」

54

第1章

株式会社モリトー

免荷式リフト POPO（ポポ）
移動支援（屋内型)

型番

POPO REH-100

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

特販部 石田和彦〒 491-0074 愛知県一宮市東島町 3-36
Tel （0586）71-6151 ／ Fax （0586）72-4555
E-Mail info@moritoh.co.jp■ 598,000 円（税抜）■平成 24 年 8 月■累計 500 台■ ‌http://www.moritoh.co.jp/products/
reh-100/

第2章

株式会社モリトー

主な対象者

歩行が不安定な人。下肢機能障害または脆弱性
により、自立した歩行の困難な者または立位姿勢の保持が困難な者とし、要介護はおおむね2から4とする。また、当該機器の使用環境は 、入 居 型 の 高
齢者施設または
病 院などでの日
常的な歩行機会と す る 。屋 外 での使用想定はし
ない。

第４章
第５章

病院施設において、自発的に移動しようとすると、杖歩行及び車いす歩行が選択される。また、転倒リスクの軽減を目的として、車椅子での移動になる。POPOは、立位支持性の低下している人でも、転倒リスクを極力低減し、対象者の移動目的を簡易に達成できる。また、ハーネスの利用により、支持性が増すため、転倒時に膝付性座屈による骨折等のリスクを回避でき、自発的歩行を促すことで、移動に対する生活の質が飛躍的に向上する。独立懸架型免荷アームを備え、モーター駆動で座位姿
勢から容易に立位姿勢にできる。体重を免荷し、下肢にかかる負担を軽減する。立位維持と歩行動作を補助する。
■吊上げ荷重 100㎏／本体質量 35㎏

第3章

機器の特長と仕様

POPO（ポポ）の使用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安○

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2

3日間

1週間

15,000円（税抜）
35,000円（税抜）

別途機器の送料が必要

第６章

イベントや研修会等での
1
一時貸し出し利用条件など取扱説明が必要
別途ハーネスが必要（貸出）別途機器の送料が必要
取扱説明が必要
別途ハーネスが必要（貸出）第７章担当者からの PR コメント「
『立てる・歩ける歓び』の声をたくさんいただいています。ぜひ体験してください」

55

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボットRT. ワークス株式会社

ロボットアシストウォーカー RT.1
移動支援（屋外型)

型番 RT1-01RDN／RT1-01BKN

問い合わせ先TAISコード

01560-000002

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

RT. ワークス株式会社
戦略事業本部 営業部 竹崎修一
〒 537-0025 大‌ 阪府大阪市東成区中道 1-10-26 ‌サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650 ／ Fax （06）6975-6651
E-Mail takezaki.shuichi@rtworks.co.jp■ 248,000 円（税抜）■平成 27 年 7 月■累計 750 台■ ‌http://www.rtworks.co.jp/
product/rt1.html

機器の特長と仕様＜特長＞■歩行を安全、快適に電動アシスト、ブラシレス
モータを2基搭載。上り坂でパワーアシスト、下り
坂で自動減速を行う他、坂道で手を放しても自動でブレーキがかかって止まるので安心。
■簡単操作：ハンドルに手を添えて歩くだけの簡単操作で、各種センサが路面の状況、歩く速度、荷物の重さを検知し、歩行を安全に導く。
■ネットワーク機能で家族も安心：GPSとインター
ネットを利用したさまざまなサービスで、使用者の満足感をアップ。また、『みまもり機能』や『緊急通知機能』で、離れて暮らす家族にも安心を提供。
＜仕様＞
サイズ：幅510×奥行610×高さ819×1019
重量15kg

歩きたいのに歩くのを躊躇する人。

●上り坂や下り坂を歩くのが困難な人。特に下り坂を歩くときに転倒の危険を感じる人。
●自らの足で歩いて行動範囲を広げ、社会参加の機会を増やしたい人。

主な対象者●シルバーカーや歩行車などを使用して外出する
が、疲れなどにより、もう少し長い距離や時間をロボットアシストウォーカー RT.1

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○一カ月

20,000円（税別）

終了後、アンケートへのご協力をお願い
別途機器の送料負担あり

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

一カ月

20,000円（税別）

終了後、アンケートへのご協力をお願い
別途機器の送料負担あり

担当者からの PR コメント
「経済産業省の『ロボット介護機器・導入促進事業』（AMED 事業）において、優秀機器に選定されました」

56

RT. ワークス株式会社
第1章

ロボットアシストウォーカー RT.2
移動支援（屋外型)

型番RT2-01RD／RT2-01CG

問い合わせ先TAISコード

01560-000003

販売価格／販売開始時期／販売実績

戦略事業本部 営業部 竹﨑修一
〒 537-0025 大
 阪府大阪市東成区中道 1-10-26 ‌サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650 ／ Fax（06）6975-6651
E-Mail takezaki.shuichi@rtworks.co.jp■ 118,000 円（税抜）■ 平成 28 年５月■ 累計 3,000 台
 ttp://www.rtworks.co.jp/■hproduct/rt2.html

第2章

RT. ワークス株式会社

主な対象者●シ ルバーカーや歩行車などを使用して外出するが、疲れなどにより、もう少し長い距離や時間を歩きたいのに歩くのを躊躇する人。
●上 り坂や下り坂を歩くのが困難な人。特に下り坂を歩くときに転倒の危険を感じる人。
パーキンソン病など突進歩行の人。
●自 らの足で歩いて行動範囲を広げ、社会参加の機会を増やしたい人。

第４章
第５章

＜特長＞
■電動アシストだから坂道でも安心・快適な歩行・ 上りはアシスト・下りは自動的にブレーキが働き、ゆっくり歩くことができる。
・ 傾いた道でもハンドルを取られることなく安定して進める片流れ防止。
■身体機能や使用環境にあわせて64パターンの設定が可能
・ アシスト、ブレーキ、上限速度がそれぞれ４段階で設定可能。
■速度を感知すると自動ブレーキ
・ 減速ブレーキで転倒を防止。制限速度の値は調整可能。
■声でもアシスト、おしゃべり機能・ 歩いた距離をおしゃべりしてくれたり、長時間歩行時には休憩を促してもくれる。
＜仕様＞
サイズ： 幅546×奥行740×高さ725～850 ‌
重量9kg［グッドデザイン賞2017年度受賞］

第3章

機器の特長と仕様

ロボットアシストウォーカー

RT.2

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

項目

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1カ月

10,000円（税抜）

終了後、アンケートへのご協力をお願い
別途機器の送料のご負担あり

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1カ月

10,000円（税抜）

終了後、アンケートへのご協力をお願い
別途機器の送料のご負担あり

第７章

担当者からの PR コメント
「操作難しい、重いといったロボットのイメージを払拭、9㎏と軽量化、おしゃべり機能による簡単操作
を実現」

57

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社

排泄予測デバイス「DFree」
排泄支援

U1

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績

トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社
経営企画室 山本るい
〒 150-0031 東京都渋谷区桜丘町 2-9 ‌第一カスヤビル 1 階
Tel （03）5459-1295 ／ Fax （03）5459-1294
E-mail dfree@www-biz.co■ 10,000 円／月（税抜）■ 平成 29 年 4 月■ 累計約 600 台■ http://dfree.biz

機器の特長と仕様
排泄予測デバイス「DFree」は超音波を用いて排尿のタイミングを予測し、お知らせする。
超音波センサーを下腹部に医療用テープなどで固定し、膀胱の変化を捉える。得られたデータを独自開発のアルゴリズムを用いて解析し、「そろそろ出そう」または「出たかもしれな
い」と排尿の前後のタイミングを通知する。高
齢者の自立排泄をサポートするとともに、介護者のトイレ介助の負担を軽減してくれる。

主な対象者

自立排尿が困難でありサポートが必要な要支
援・要介護者。自立排尿が困難となる原因として、ADLの低下等によりトイレの準備に時間がかかって間に合わない人、認知症等でうまくトイレのタイミングを伝えられない人、その他、自立排泄に関する悩みを抱える要支援1～要介護5の人たち。

＜仕様＞
大きさ：本体部（mm）W83×D80×H33
センサー部（ｍｍ）W62×D34×H12
重さ：本体部73g センサー部18g

排泄予測デバイス「DFree」

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し△－－商品だけの貸出は現在行っておらず、サンプル品の送付であれば可能

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1週間～1
カ月程度

要相談

利用料は利用期間、台数によって変動する

担当者からの PR コメント
「トイレのタイミングを予測する世界初のデバイス「DFree」は、トイレ介助に革命を起こします」

58

水洗ポータブルトイレ
排泄支援

型番

第1章

アロン化成株式会社

キューレット イレユニット（家具調,樹脂製）
ト
真空ユニット（屋外,室内）

問い合わせ先TAISコード 0221-000510／000511／
0000512／000513

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

ものづくりセンター 新製品探索グループ 坂口拓也
〒 105-0003 東京都港区西新橋 2 丁目 8 番 6 号
Tel （03）3502-1454 ／ Fax （03）3502-1453
E-Mail takuya_sakaguchi@aronkasei.co.jp■ 620,000 円（税抜）■ 平成 28 年 6 月■ 累計 23 台■ http://www.aronkasei.co.jp/kankyo/
portable-toilet/

第2章

アロン化成株式会社

主な対象者

・尿意、便意がある人
・本機器の便座に安定して排泄姿勢がとれる人
・ボタン操作ができる人

第４章

水洗ポータブルトイレ「キューレット」は、新幹線のトイレと同じ仕組み。ボタンを押すと少量の洗浄
水により排泄物がトイレから吸い取られるので、お部屋の臭いが気にならない。
トイレはキャスター付
で部屋の好きなところに移動が可能。排水は密閉容器に６回分程度貯留が可能なため処理の手間が軽減できる。
介助者にも利用者にも住宅にも負担の少ない在宅介護の実現を可能とし、今まで居室内・ベッド近傍の水洗トイレを諦めていた方にも、利用のチャン
スを広げる。
＜仕様＞
100V電源

第3章

機器の特長と仕様

キューレット

第５章

水洗ポータブルトイレ

項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し－－2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

お問い合わせください－

第６章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など－関東、東海地区（お問い合わせ）
設置・取扱説明が必要
購入の場合、利用料の返金あり。

第７章

担当者からの PR コメント
「排泄を、最後まで自分の力で行うという願いをお手伝いさせていただく機器です。ぜひ、ご体験ください」

59

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社リバティソリューション

自動排泄処理装置
排泄支援

型番

リバティひまわり

LH-101TAISコード 01312-000007

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社リバティソリューション
総務部 福間英夫〒 690-0048 島根県松江市西嫁島一丁目 2 番 7 号
Tel （0852）61-3999 ／ Fax （0852）61-2399
E-Mail carerobot@liberty-s.co.jp■ 600,000 円（税抜）■平成 28 年 1 月■累計 500 台■ http://www.liberty-so.com/

機器の特長と仕様
既成の自動排泄処理装置は身体との隙間を埋めることができず、尿漏れ・水漏れの問題を解決していない。
弊社の製品は、局部に装着するカップ部分に密
着性・撥水性・安全性に優れた特殊シリコーンを採用。これは、義肢装具で世界的にも有名な中村ブレイス（株）と共同開発したもので、人工乳房にも使用されている素材で粘着性があり、長時間にわたり装着していても身体に害はないことが認められている。
この素材により、身体への密着性が高まり、尿漏
れや水漏れの心配が解消された製品となった。
また、排泄物の吸引時に当社開発のセパレーターを採用することによって汚物や水と空気を完

主な対象者

主に自力で排泄が困難な方に使用が想定される。寝たきりでトイレに行けない人、尿失禁・便失禁がある人、回数が多い日、おむつ介護でも横漏れが起きる人など。常に清潔で快適な環境を保つ安全性の高い機能を搭載している。介護者の負担を軽減し、要介護者の尊厳を守る。

全に分離し、詰りや逆流の問題を解決した。

自動排泄処理装置

リバティひまわり

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

イベント
実費程度
期間中 （主に交通・宿泊費）

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1週間～
1カ月程度

実費程度

利用条件など弊社担当者の立ち会いあり
要相談

担当者からの PR コメント
「介護者される人はもちろん、介護をする側のストレスも軽減され、介護環境が大きく変わります」

60

第1章

株式会社ピラニア・ツール

座位排便姿勢保持器具「トイレでふんばる君」
排泄支援

型番

IG-FS02

TAISコード 01722-000001

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

足立匡弥〒 169-0075 東 京都新宿区高田馬場 3-1-5
サンパティオ高田馬場 425
Tel （03）3360-8567 ／ Fax （03）3362-8358
E-Mail toiawase@funbaru-ku.net‌■ 33,000 円（税抜）■平成 22 年 9 月■ ‌http://funbaru-kun.net/

第2章

株式会社ピラニア・ツール

主な対象者

排泄介助により排泄を行える人、一部介助、全介助により座位がとれる人。車椅子にすわれる人。
ト
イレを認知できない人、おむつ内排便から座位排便を目指し、利用者、家族、介護チームで排便ケア向上に取り組んでいる施設。

第４章
第５章

トイレでふんばる君は、洋便器（一般・ポータブル）での座位排便を促して、高齢者の尊厳を守り、排泄ケアの介護負担軽減・質の向上を目標とするケアのために開発された機器だ。特長：第1に自立的排便に必ず必要になる前傾姿勢の保持する。
第2にテーパードクッションを動かして下腹部に当て、腹圧の補助をする。自然な姿勢でにリラックス
でき、自然排便を促すことができる。
＜仕様＞
幅480×奥行585～615×高さ610～680＜本体＞
鉄製、樹脂、クッション部 低反発発泡ウレタンに
合成皮革カバー（カバー表面はつるっとしていて清拭可。また消耗品として別売りあり）

第3章

機器の特長と仕様

座位排便姿勢保持器具「トイレでふんばる君」

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○別途

送料・地域毎送料の負担あり2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

別途

0円

販売会社からの案内

第６章

項目

第７章

担当者からの PR コメント
「関心を寄せていただけましたらお問い合わせください。何かお役立ちできる情報を得ていただけると思
います」

61

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社メディカルプロジェクト

離床・見守りセンサー
見守り支援

型番

M1800-B

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社メディカルプロジェクト
技術部 三枝 亨〒 420-0026 ‌静岡市葵区大鋸町 1 番地の 125
Tel （054）252-1141 ／ Fax （054）254-0574
E-Mail info@medicpro.co.jp■ 190,000 円（税抜
■平成 28 年 12 月
■累計 50 台■ http://www.medicpro.co.jp/
mimamori.html

機器の特長と仕様
マットレス下に設置したセンサーが微小な体動から呼吸・脈拍・体動を検知して、異変時にナースコー
ルで報知。
センサーは体圧分散マットレス、エアーマットレ
スの下で使用可能。実証試験で呼吸数・脈拍数は医療機器との比較でも誤差が少ないことが実証されている。観察はベッドサイドのコントロール装置
で脈拍数・呼吸数がリアルタイムで観察可能で、通常観察時の負担を軽減する。
特に看取り・ターミナルケアでの見守りに高い評価を得ている。医療機器として製造・販売しており、医療機器安全性試験に適合している。

主な対象者

施設の入所者で看取り・ターミナルケアの実施
者や要介護度の高い入所者の見守りとして使用。

離床・見守りセンサー

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

7日程度

0円

返却送料の負担あり。
スタッフ派遣応相談

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1カ月
程度

0円

ナースコールの形状を連絡のこと担当者からの PR コメント
「約 2 年間に複数の施設で実証試験を実施して、現場の意見を取り入れた『見守りセンサー』を開発し
ました」

62

第1章

フランスベッド株式会社

見守りケアシステム M2
見守り支援

型番

見守りケアシステムM2

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

病院施設企画課 堀越 宏
〒 163-1102 東 京都新宿区西新宿 6 丁目 22-1
新宿スクエアタワー 2 階
Tel （03）6741-5579 ／ Fax （03）6741-5540
E-Mail horikoshi_hiroshi@francebed.jp‌■ OPEN 価格■平成 25 年 2 月■累計 8,000 台■ http://www.francebed.co.jp/
iryofukushi/special/mimamori2/

第2章

フランスベッド株式会社

主な対象者

日常、マットセンサーや離床センサーなどを活用して、安全のため常時状態を確認する必要があ
る人。

第４章

ベッドに内蔵された4つのセンサーが、ベッド上の利用者の状態を自動認識、見守りができるベッド。特に「誰もが簡単に操作、運用出来ること」に配慮しているため、複雑な設定等を行うことなく誰でも簡単に操作出来る機器となっている。ベッドをナースコールと接続致するので、利用者の状態で通知が必要な場合はナースコールへ正確に発報を行う。また、自動体重測定機能やWi-Fiを活用したリ
アルタイムでのベッド複数台の見守りにも対応、別売りのオプションを購入することで、部屋内の温湿度や利用者のバイタルデータも見守る事が可能と
なる。

第3章

機器の特長と仕様

見守りケアシステム M2

第５章

項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し－－－2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間
程度

無料

第６章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など－ナースコールの状況により、別途分配器を購入する必要あり

第７章

担当者からの PR コメント
「誰もが簡単にご活用いただける見守り機器となっています。この機会にぜひお使いください」

63

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

ユカイ工学株式会社

コミュニケーションロボット『BOCCO』
見守り支援

型番 RBHM00000002458031002

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

ユカイ工学株式会社
マーケティング統括 冨永 翼
〒 162-0067 東京都新宿区 富久町 16-11
武蔵屋スカイビル 101
Tel （03）6380-4710 ／ Fax （03）6380-4710
E-Mail contact@ux-xu.com‌■ 33,000 円（税抜）■平成 22 年 9 月■ http://www.bocco.me

機器の特長と仕様＜伝言機能＞
スマートフォンから、音声・テキストメッセージを送信。BOCCOの再生ボタンを押せば、可愛い仕草
でメッセージを読み上げてくれる。録音ボタンで音声メッセージを吹き込めば、返信もできる。
＜ドアセンサー＞「部屋のドアを開けたかどうか」を検知するセンサー。検知情報をスマートフォンに連携し、高齢者を見守る。
＜シンプルなデザインと操作性＞
おなかには再生ボタン、録音ボタンがあり、音量ボリュームはお鼻のつまみを回すだけ。
ドアセン
サーはつけるだけ。
＜便利なスマートフォンアプリ＞

主な対象者

介護福祉施設に入居中で家族とのコミュニケー
ションが少ない高齢者、デイサービスなどを利用中
で自宅の安否確認が必要な高齢者で、簡単な家電
操作が可能な人

メッセージやセンサー情報は、専用のスマホアプ
リ上でチャット形式で表示。

コミュニケーションロボット『BOCCO』

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し○１週間

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

１カ月

3,500円（送料別）
3,500円（送料別）

利用条件など別途インターネット回線の準備が必要
別途インターネット回線の準備が必要※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「高齢者への声掛け・音声メッセージでのやり取りを手軽に実現できる、可愛いコミュニケーションロ
ボットです」

64

第1章

加藤電機株式会社

見守りシステム SAN フラワー X ヘルシーライフ（徘徊老人監視システム）
見守り支援

型番

ARMK-200

TAISコード 01572-000007

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

営業部 吉澤・渡辺〒 475-8574 愛知県半田市花園町 6-28-10
Tel （0569）21-6182 ／ Fax （0569）26-0089
E-Mail sa2_nagoya@kato-denki.com■ 191,700 円（税抜）■ 平成 29 年 6 月■ http://www.anshin-anzen.com/sanflower/armk200/

第2章

加藤電機株式会社

認知症徘徊の初期症状の方などに有効。これから徘徊していく心配のある方に事前に携帯してもらったり、すでに徘徊癖のある方に携帯し
てもらう。

第５章

SANレーダー：
全幅68×全長114×高さ14mm、約73g
見守りシューズ

主な対象者

第４章

＜特長＞
小型の発信機（小型SANタグ）を携帯した見守り対象者（認知症患者）が自宅の見守りエリア内に存在するかどうかをクラウドサーバーの見守りロボッ
トが常に確認し、万一離設した時に、短時間で介護
家族や介護職員等最大5カ所にメールで通知してくれます。離設を確認した場合には、SANレーダー（誘導装置）を用いて、近隣を捜索することで誤差50cmまで近づいて発見できます。
＜仕様＞
GEOフェンス型SANアンテナ：
全幅38×全長160×高さ100mm、約250g
小型SANタグ：
全幅24×全長34×高さ8.5mm、約10g

第3章

機器の特長と仕様

見守りシステム SAN フラワー×ヘルシーライフ（徘徊老人監視システム）項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間

30,000円（税抜）

説明用スタッフが必要な場合、別途費用

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1カ月間

30,000円（税抜）

小型SANタグの数量は最大10個まで増設可能。その場合別途費用

第７章

担当者からの PR コメント
「離設をメールで確認できるため、捜索までの初動が素早く行え、近隣にいる対象の方を素早く見つけることができます」

65

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社テクノスジャパン

見守り介護ロボット「ケアロボ」
見守り支援

型番

TTCR1

TAISコード 00318-000074

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社テクノスジャパン
たま だ

さ お と め

在宅製品営業グループ 玉田、 五月女〒 670-0947 兵庫県姫路市北条 1-266
Tel （079）288-1600 ／ Fax （079）288-0969
E-Mail info@technosjapan.jp■ 166,000 円（税抜）■平成 27 年 7 月■累計 1,000 台■ http://www.technosjapan.jp/
product/tascal/#anchor01

機器の特長と仕様
見守り介護ロボット「ケアロボ」は、各種徘徊・離床センサー、呼出スイッチ、軽度認知症ケア製品、
見守センサーなど、高齢者の見守りに必要な機器の作動信号を受信すると、携帯電話通信で介護者（スタッフや家族等）へ報知する。また、ナース
コール設備がある施設においては各種徘徊・離床
センサーと中継ボックスが無線で通信し、ナース
コールと連動することが可能。
「ケアロボ」本体には、カメラ・スピーカー・マイク・室温センサーの他、携帯電話モジュールを内蔵し、介護者のスマホ・携帯へは画像付きメールで報知するので、離れた場
所にいながら、対象者の状態や様子を確認できる。
「ケアロボ」と各種見守りセンサーは自由に組み合わせができ、対象者と会話もすることができる。

主な対象者

不穏行動がある人／徘徊行動がある人／転倒・転落の恐れがある人／トイレ誘導が必要な
人／夜間帯の見守りが必要な人

また、携帯電話通信を利用するので、無線LAN環
境を必要としない。

見守り介護ロボット「ケアロボ」

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1週間

無料

都度協議

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1週間

無料

都度協議

担当者からの PR コメント
「ナースコール併用、気になるタイミングで対象者の様子を確認、センサー作動記録、対象者の行動パター
ンを知る、インシデントの可視化、より良い介護へのヒント、実践力 UP、家族との情報共有、負担軽減 & モチベーション UP」

66

第1章

AI TECHNOLOGY 株式会社

ルナナース
見守り支援

型番

AR-B02

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

技術部 三枝 亨〒 106-0041 東 京都港区麻布台 2-4-5 メソニック 39MT
ビル 8F
Tel （03）5733-2105 ／ Fax （03）5733-2106
E-Mail saegusat@ai-technology.co.jp■ 136,900 円（税抜）■平成 26 年 5 月■累計 50 台

第2章

AI TECHNOLOGY 株式会社べッドから離れる際の転倒の危険性があり、ベッドから自分で移動できる人を対象としている。

第５章

外形サイズ：1755×815×483mm

主な対象者

第４章

介護が必要な高齢者が増える中、介護者にとって転倒の防止が課題となっている。
本機は、介護対象者がベッドから離れる際の転倒を未然に防ぐために、ベッド上での動きを検知し、介護職員に知らせる、非接触式の離床センサである（ナースコールの利用）。
＜特長＞●本機１台で【起床】【端座位】【離床】3つの動作を検知することができる（使用時は、介護対象者の行動に合わせて、検知したい動作を1つ選ぶ）。
●寝返り等の動作では検知しない仕組みを備えているので、誤検知による介護職員の負担を軽減することができる。
＜仕様＞

第3章

機器の特長と仕様

重量：約6kg

ルナナース

項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1日

お問い合わせ－2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1カ月

お問い合わせ

－第７章

担当者からの PR コメント
「介護対象者の安全と介護職員・家族の安心を構築いたします」

67

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

トーテックアメニティ株式会社

高齢者向け見守りシステム「見守りライフ」
見守り支援

型番

SMCO-CTAISコード

問い合わせ先01626–000004

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

トーテックアメニティ株式会社
ネットワークソリューション事業部
スマートコミュニティ事業推進室 塩山〒 451-0045 名古屋市西区名駅 2-27-8 
名古屋プライムセントラルタワー 7F
Tel （052）533-6919 ／ Fax （052）533-6932
E-Mail mlife@totec.co.jp‌■ 230,000 円（税抜）（導入設置費および月額
利用料別）■平成 28 年 9 月■累計 150 台■ http://www.totec.jp/service/its/mimamoriLife/index.html

機器の特長と仕様
ベッド脚にセンサを敷き、センサから得られる荷重情報により、ベッド上の動きを検知し、PC・スマー
トフォンで表示・通知する見守りシステム。ベッド脚への取付けのため、利用者に、「拘束」や「監視」といった不快感を与えることがない。
離床前の早い段階(動き出し､起き上がり､端座位)で介護職員に知らせることにより、転倒・転落リスクを低減し、人手の少ない夜間では、利用者の状況が把握できることにより介護職員の肉体的・精神的負担を軽減し、最適な介護を行うことが可能となる。
また、測定した利用者の体重、脈拍・呼吸および
生活リズムを利用し、生活改善・介護プランに活用
できる。

主な対象者

●施設・病院に入居・入院している人①転倒・転落リスクのある人（自力での歩行が困難
で介助を必要とする方）、②認知症などで徘徊癖がある人、③自立支援介護の人、④看取り介護の人 など。
●介護従事者の負担軽減および作業の効率化、介護サービス向上を考えている施設経営者・運営者。

高齢者向け見守りシステム「見守りライフ」

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目1

イベントや研修会等での一時貸し出し機器導入を前提とした
2施設への試用貸し出し

対応可否 貸出期間 利用料金の目安
○

1日～
1週間

○

2週間
程度

0円

利用条件など別途、機器の送料、説明スタッフの費用が必要となる場合があり。要相談
試用環境として、インターネット回線

0円が必要です。別途、設置費用が必要となる場合があり。要相談※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「転倒・転落予防や生活の様子がわかるため、より適切な介護ができるようになったとの声をいただい
ています」

68

第1章

キング通信工業株式会社『シルエット見守りセンサ』
見守り支援

型番

WOS-114N

TAISコード 01558-000003

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

営業統括本部 高橋絵理子〒 158-0092 東‌ 京都世田谷区野毛 2-6-6
Tel （03）3705 － 8540 ／ Fax （03）3705 － 8773
E-Mail e-takahashi@king-tsushin.co.jp■ 300,000 円（税抜）■平成 27 年 4 月■累計 1,000 台■ https://www.king-tsushin.co.jp/
solution/wos-system/

第2章

キング通信工業株式会社

主な対象者＜見守られる側＞
立ち上がりや歩行が自力では困難、もしくは不可能であり、介助を必要とする／認知症などの症状により、自身の身体の状況を正確に把握することができない／介護者に介助を求めず自力でベッドからの移乗、歩行を行おうとするなどの理由から、
ベッドや布団からの転落・転倒等による怪我等が懸念される人。

第５章

質量：約800g
通信方法：無線LAN／有線LAN

第４章

＜特長＞
起き上がり／はみ出し／離床を区別して検知し、Wi-Fi環境を用いてタブレット端末やPC等に知らせることができる。
センサ1台からの運用が可能で、居室に行かずにタブレット端末などから、利用者の様子をシルエッ
ト画像で確認することができ、見守る側、見守られる側双方の負担軽減に役立つ。
また、お知らせ時のシルエット画像の履歴を残す
ことで、有事の際の振り返りを実現した。ブラケット（取り付け具）を壁につけることで、容易に複数ベッド間での移設ができ、再設定が可能。
＜仕様＞
サイズ：166(H)×217(W)×126(D)mm

第3章

機器の特長と仕様

シルエット見守りセンサ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）1

イベントや研修会等での一時貸し出し機器導入を前提とした
2施設への試用貸し出し

対応可否 貸出期間 利用料金の目安
○

3日間

0円

利用条件など第６章

項目

説明スタッフの同行、もしくは事前説明が必要。要相談
試用の際には機器の設置およびLAN環

○

２週間

0円

境の構築が必要。また、別途設置費用が必要。要相談第７章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「センサを活用することで、夜勤職員の不安感や負担が軽減されたなどの嬉しい声をいただいています」

69

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

NISSHA 株式会社

見守りシステム「ケアワン」
見守り支援

型番

S2-C31100

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

NISSHA 株式会社 ※ 2017 年 10 月 6 日に日本写真印刷株式会社より社名変更しました。
ディバイス事業部 〒 604-8551 京都市中京区壬生花井町 3
Tel 075-757-6761（担当：鈴木）
東京支社：〒 141-0032 東京都品川区大崎 2-11-1 大崎ウィズタワー 21F
Tel: 03-6756-7520（担当：澤）／フリーダイヤル 0120-248-506
E-Mail careone_info@nissha.com■ 152,500 円～（税抜）※液晶ディスプレイは除く■クラウド料金 1 カ月当たり 5,980 円（税抜）■平成 29 年 9 月■非公開■h ttp://www.nissha.com/products/dev/
wireless/examples.html#heading11

機器の特長と仕様
ワイヤレスセンサーを利用した見守りシステム。
＜システムの特徴＞
・配線不要でかんたん取り付け
・リモコンでかんたん操作
・電池交換不要でメンテナンス要らず
・NISSHAクラウドサービスに自動でデータを記
録・保存
・専用webページで記録を閲覧可能
・異 常時には介護職員にディスプレイの音や画面、メールで通知
・カメラを使わない見守りでプライバシーを保護＜仕様＞
・センサー種類：人感・温湿度・
ドア開閉
・環境：PC不要、インターネット環境必須

主な対象者

福祉施設に入居している高齢者の見守り。
＜使用例＞
認知症の人の徘徊・離所検知、転倒リスクの高い人の見守り、トイレの見守り、夜間の覚醒検知など。

・製品構成：光BOX+、液晶ディスプレイ、無線中継器、センサー

見守りシステム「ケアワン」

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

3日間

無料

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間

無料

担当者からの PR コメント
「配線不要でかんたん設置！リモコン操作でらくらく運用！」

70

利用条件などインターネット
環境が別途必要
インターネット
環境が別途必要第1章

株式会社アートデータ

体動検知マットセンサ
見守り支援

型番

BIO-H17

TAISコード 01583-000001

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

金澤〒 156-0055 東京都世田谷区船橋 1-55-12
Tel （03）3484-1300
E-Mail art@artdata.co.jp

第2章■ 98,000 円（税抜）■平成 26 年 7 月■累計 250 台■ ‌http://www.artdata.co.jp/it_
product/it_pr_seitai.html

株式会社アートデータ

することができる。ナースコールや電話回線のない家庭でも利用できる。
＜仕様＞マットサイズ（800×250×5mm）

主な対象者

ひとり暮らし高齢者やサービス付高齢者向け住宅などで、就寝中の見守り（熱中症予防、体動不安
定、無体動モニターなど）が必要な人、ベッドからの離床に補助が必要な人（離床のタイミングで警報を出すこともできる）が必要な認知症の人。

第４章

体動検知マットセンサは、マットと変換ユニットで構成されている。マットをベッドや布団の下に敷いて、その上に寝ると、周期的な体の振動を検知して、就寝中の高齢者を見守る。振動が検知されないと、警報を出す。警報は外部通報ができるので、既存のナースコールや指定の電話器を鳴らす、遠隔地のサーバから異変メールを受信するなど、異変を知る方法が選択できる。制御ユニット内部には、通信モジュールが内蔵されており、専用アプリケー
ションをスマートフォンにインストールすると、指定電話番号にかけるので、着信履歴から異変を察知

第3章

機器の特長と仕様

第５章

体動検知マットセンサ

項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○開催
期間中

8,000円（税抜）／日2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

１カ月
以内

3,000円（税抜） スマートフォンやナースコールの配線／日は、購入予定者にて用意

スマートフォンの実演は、要相談

第７章担当者からの PR コメント
「スタッフや家族による夜間の見守り負担を減らしたくて開発しました。施設に合せたカスタマイズもでき
ます」

71

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

ノーリツプレシジョン株式会社

3 次元電子マット見守りシステム「Neos+Care（ネオスケア）」
見守り支援
問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

ノーリツプレシジョン株式会社
営業部メディケアデバイス営業課 久保田景子〒 640-8550 和歌山県和歌山市梅原 579-1
Tel （073）456-3966 ／ Fax （073）456-3991
E-Mail keiko.kubota@noritsu.com■ 348,000 円／センサー 1 台（税抜）■平成 27 年 10 月
■累計 1,000 台■ http://www.horitsu-precision.com

機器の特長と仕様
先進の検知システムで、非接触方式のため、対象者に負担をかけず要介護者のベッド周辺での転倒・転落を防止し、介護の負担を軽減できるだけでなく、履歴画像の記録でADLの管理・改善にもつながるシステムである。
異常動作検知時の画像を携帯端末に転送し、介護者がリアル・タイムで画像を確認できる。万一、事故が発生した場合でも、前後の映像を記録するため、原因究明及び再発防止策の検討に使用できる。また、シルエット画像で要介護者のプライバシーに配慮し、24時間の動作を確認できるため、日常的な危険因子を把握・回避することができ、ADL情報をモニタリン
グすることで、生活動作レベルがチェックできる。

主な対象者

高齢者や認知症の方、あるいはベッドから立ち上がろうとして転倒したり、転落する可能性のある、歩行機能が低下している方。また、手術後のせん妄のある方など。

「Neos+Care（ネオスケア）」の見守りイメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1～3日

0円

別途、機器の送料や説明スタッフの費用が必要。日程により対応不可の場合有2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

3カ月
程度

0円

別途、設置ネットワーク費用が必要

担当者からの PR コメント
「ロボットと人の目による思いやりのある見守りシステムで、介護される側にもする側にも安心・安全です」

72

第1章

積水ホームテクノ株式会社

wells リフトキャリー
入浴支援

型番

WLC-100

TAISコード 00599-000016

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

事業統括部 ウェルス企画部〒 151-0053 東 京都渋谷区代々木 3-25-3 
あいおいニッセイ同和損保新宿ビル 11 階
Tel （03）6328-0624 ／ Fax （03）03-5308-3501
E-Mail yamagishi007@sekisui.com‌■ 1,500,000 円（税抜）■平成 29 年 5 月■累計 140 台■ http://www.p-sekisui-hometechno.
jp/index.shtml

第2章

積水ホームテクノ株式会社

主な対象者

座位の保持が可能で、歩行または立位の保持が
困難な人。

第４章

脱衣して着座～洗体～入槽～出槽の一連の入浴行為をチェアに座ったままで一貫して行うことができるので、介助者の腰痛の予防や入浴者の快適浴をサポートする。
積水の介護浴室wellsバスの移乗台を交換するだけで簡単に設置でき、工事が不要なバッテリー駆動。
移乗台に収納されたレールを展開し、シャワー
キャリーのレールと接続してチェアを浴槽側にスライドした後、下降させることで入浴することができる。

第3章

機器の特長と仕様

第５章

wells リフトキャリー

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

イベントや研修会等での一時貸し出し－－－2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1カ月間

40,000円

第６章

1

利用条件など－wellsバス以外の浴槽は設置可能な条件があり。要相談第７章

担当者からの PR コメント
「入浴介助負担の軽減と利用者の安心・安全入浴にお役立ていただける wells リフトキャリーです」

73

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

リーフ株式会社

歩行評価インソール PiT Care（ピットケア）
機能訓練支援問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

リーフ株式会社
マーケティング部 足立〒 802-0065 北九州市小倉北区三萩野二丁目 8 番 17 号  ‌T ビルディング 1F
Tel （093）923-1139 ／ Fax （093）923-1141
E-Mail info@reif-corp.com■ 600,000 円（税抜）■平成 29 年 10 月
■累計 1 台■ https://reif-corp.com/products/pitcare/

機器の特長と仕様
高齢者の機能訓練テストを簡単に自動測定する機器。
① 測定機能TUGテスト（秒数）、歩行テスト/1～10m（秒数、歩行速度、歩幅など）、片脚立位テスト（秒数）の測定に対応。オプションで握力などの結果を入力することが可能。
② 動画機能付属タブレット・カメラで撮影して、撮影動画を2つ並べて前後比較として再生することが可能。
③ レポート機能測定結果に基づき、わかりやすいレポートが今後のリハプログラム付きで表示。※オプションで個別機能訓練加算申請書類へも対応。

主な対象者

介護予防、日常生活総合支援事業、デイサービ
ス、デイケアにおける機能測定時の利用を想定している。歩行訓練に特化したデイサービスの利用者や特別養護老人ホームの入居者での利用実績があり、あらゆる場面で活用できる機能訓練支援
機器。

④ 利用者管理機能
利用者情報の登録、利用者ごとのレポート、動画の閲覧が可能。利用者は1,000件まで登録可能。

歩行評価インソール PiT Care（ピットケア）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間

送料のみ負担

日程により対応不可の場合有2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間
程度

送料のみ負担

日程により対応不可の場合有担当者からの PR コメント
「高齢者の自立支援につながる機能訓練時の数字データ（エビデンス）の測定、フィードバックにご活用
ください」

74

第1章

リーフ株式会社

歩行リハビリ支援ツール Tree ( ツリー )機能訓練支援問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

マーケティング部 足立〒 802-0065 北九州市小倉北区三萩野二丁目 8 番 17 号  ‌T ビルディング 1F
Tel （093）923-1139 ／ Fax （093）923-1141
E-Mail info@reif-corp.com■ 3,300,000 円（税抜）■平成 27 年 4 月■累計 6 台■ https://reif-corp.com/products/tree/

第2章

リーフ株式会社

主な対象者

想定対象者：脳血管障害による片麻痺／下肢の骨関節疾患／廃用症候群の回復リハ／高齢で歩行機能が低下した人など。
必要な身体的機能：①立ち上がり、立位保持が可能であること、②障害側下肢にある程度の支持機能があること・上肢でグリップ（ハンドル）の操作ができること、③重度の認知症がないこと。

第４章

Treeは早い時期からの歩行練習を楽しく行うた
めに、映像と音声でわかりやすく案内し、一緒に歩いてサポートしてくれるロボットである。
目標となる足位置を画面に表示し、音声で声か
け案内を行う。本人の歩行リズムに合わせた動作
でアシストが可能。また、各練習者に合わせた設定が可能で、ロボットが正確に指示案内を行う。練習
記録もデータ管理できるため、指導者が変わっても常に適切な練習メニューを再現し、歩行練習を行う
ことができる。歩行能力の改善・維持が期待でき、練習へのやる気にもつながり、ひいては、指導者の
身体的、精神的負担軽減にも貢献する。

第3章

機器の特長と仕様

第５章

歩行リハビリ支援ツール Tree（ツリー）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1週間

送料負担

日程により対応不可の場合有2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間

送料負担

日程により対応不可の場合有

第６章

項目

※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

第７章

担当者からの PR コメント
「利用者のモチベーションを高める効果があり、自立支援につながる可能性があると評価いただいています」

75

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社知能システム

メンタルコミットロボット
認知症セラピー支援

型番 MCR-900

パロ
TAISコード

問い合わせ先01396–000001

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社知能システム
海老沼 豊〒 939-1865 富山県南砺市城端 4316-1
Tel （0763）62-8686 ／ Fax（0763）62-8600
E-Mail sales@intelligent-system.jp■ 360,000 円（税抜）■平成 16 年 9 月■累計 5,000 台■ http://www.intelligent-system.jp

機器の特長と仕様
アザラシ型ロボット・パロは、内部に触覚、聴覚、視覚、温覚、姿勢などのセンサと、静音型モータを有し、人工知能により、生き物らしく動作する。
アニマル・セラピーと同様に、パロとのふれあい
により、要介護者が楽しんだり、安らいだり、元気づ
けられ、会話を活性化する。
認知症者が不安等により不穏な際には、介護者がパロを渡して、話しかけ、一緒にふれあうことにより、認知症者が落ち着き、徘徊や暴力・暴言等の問題行動の抑制や緩和につながる。また、昼間の覚醒を促し、夜間の睡眠の質を向上する。
パロを抱っこし、会話することは、要介護者の体幹を鍛え、嚥下機能を活性化する。
○体長：57cm、体重：2.5kg

主な対象者

動物や子供が好きで、パロを受け入れる要介
護者。「うつ」や「不安」などがあったり、認知症により、「徘徊」、「暴力・暴言」などの問題行動がある要介護者。昼間の傾眠により昼
夜逆転になり、夜間に起き出す要介護者。会話をせず、嚥下障害がある要介護者。介護拒否や、リハビリ拒否の要介護者。介護負担を感じている介護者。

メンタルコミットロボット パロ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し－１カ月

30.000円－

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

１カ月

30.000円

パーソン・センタード・ケアの実践を目指すこと。
２カ月目から、月20.000円

担当者からの PR コメント
「デンマークの約 80％の地方自治体が認知症ケアにパロを公的導入する等、世界約 30 カ国で利用され
ている」

76

第1章

一般社団法人 TME

楽のみ進化形 sakura
口腔ケア支援問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

つ しま

本店 對島
〒 501-4102 岐阜県郡上市美並町高砂 1287
Tel （0575）79-3005 ／ Fax （0575）79-3005
E-Mail info@rafura.com■ 12,000 円（税抜）■平成 28 年 6 月■累計 85 台■ http://www.rafura.com

第2章

一般社団法人 TME

主な対象者

高齢者、終末期（ホスピス）、障害者、術後、摂食
口腔内を潤す必要がある人など。

第４章
第５章

電力を使わず調節しながら水分補給できる。従来のぐい飲み、楽のみ、ストロー付きコップのような用具で水分補給できる人はよいが、このような用具で水分補給できない人や少しずつしか水分補給できない吸う力の弱い方、吸い口からどどどっと水分が出るので飲み込み困難な人は誤嚥肺炎リスクが高くなる可能性がある。従来のぐい飲み、楽飲み、ス
トロー付きコップを使用いただけない人や口腔内環境(潤す、菌の増殖を抑制等）を整えるために使用できる商品が「楽のみ進化形sakura」である。
※災害時等にも電気に頼ることなく微量調整で使用可能。
誤嚥・摂食弱者の方・嚥下困難な方に適応できる
極めて優れた用具です（要：使用にあたっては商品第3章

機器の特長と仕様

使用説明参照、もしくは直接説明）。

楽のみ進化形 sakura

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

△

1日

送料のみ

高温不可、取り扱い注意（説明参照）

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1週間

送料のみ

高温不可、取り扱い注意（説明参照）

第６章

項目

第７章

担当者からの PR コメント
「水分補給（口腔内を潤す）等で困っている方へお届けしたい。詳細は HP をご確認ください」

77

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社東郷製作所

赤ちゃん型コミュニケーションロボット「スマイビ」
その他

型番

スマイビ

介護側の介護負担軽減（利用者の自立支援および介護側からの促し）

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社東郷製作所
グローバル営業部 スマイビ課 安孫子智昭〒 470-0162 愛知県愛知郡東郷町大字春樹字蛭池 1 番地
Tel フリーダイヤル（0120）947-175 ／Fax （0561）38-3333
E-Mail t870402@togoh.co.jp■ 68,000 円（税別）■平成 27 年 1 月■累計 200 台■ http://www.togoh.co.jp/products/
care.html

機器の特長と仕様①目・口・首が動き本物の赤ちゃんの声500音源。
②姿勢と揺れに反応。③抱っこしやすい形。④難聴の方も赤ちゃん言葉のため安心。⑤充電・電源・
音量のみの簡単操作。⑥着ぐるみは取り外せ洗える。
＜仕様＞
体長44ｃｍ,重さ約1.2ｋｇ＜利用方法＞
高齢者介護時に ①介助抵抗時赤ちゃん語を言い換え促す。②徘徊時抱き抱えて落ち着く。③昼間のお世話で夜間覚醒減。④不穏時での抑制等の介
護側の介護負担軽減へとつながる場合あり。

主な対象者

高齢者の認知症の人で、特に中等度の方がスマイビを利用する場合が比較的多い傾向あり。また、「介助抵抗が強い」「落ち着かない」
「徘徊」
「昼夜
逆転傾向」
「不穏」
「夕暮れ症候群傾向」「部屋に閉じこもりがちな傾向」等の行動が見受けられる人への介護側の介護負担軽減につながる場合がある。

赤ちゃん型コミュニケーションロボット「スマイビ」

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し－－－2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

原則
1週間

無償（返却時の送料のみ負担）利用条件など－貸出期間の延長は相談応※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「AMED
（日本医療研究開発機構）コミュニケーションロボット採択品。現物でのお試しをお勧めします」

78

第1章

有限会社小池経編染工所

座・布団（座圧軽減クッション）
その他

型番 JC-2褥瘡予防

TAISコード

問い合わせ先01736-000001

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

開発課 小池 隆〒 326-0817 栃木県足利市西宮町 2833
Tel （0284）21-7341 ／ Fax （0284）21-7342
E-Mail koikezome@ceres.ocn.ne.jp■ 6,800 円■平成 29 年 11 月
■累計 50 台■ http://www.nemuricom.sakura.ne.jp

第2章

有限会社小池経編染工所

第3章

機器の特長と仕様
主な対象者

車椅子で生活する人の離床時間を確保してQOLを向上させる。車椅子以外の座るシーン
では、そのまま「座・布団」を移動させて使用する。車椅子の使用できない狭いスペースでは
クッション部から本体を取り外して使用する。

第４章
第５章

低反発と高反発を組み合わせたハイブリッドな「座・布団」。
除圧と減圧を取り入れた新しいタイプのクッション。低反発部分は空気の力を利用している。空気袋を2個使用したこの商品は、除圧ゾーンを設けていて尾てい骨部分の座圧を限りなくゼロに近づけた。
加齢などで減少する筋肉を空気の力で補っている。高反発部分はポリエステルの特殊繊維製品で大腿部と座面の間の空気の流れを考慮した。これ
により毛細血管の圧迫を減少可能にした。また、空気袋を連動させたことにより、体重のわずかな移動にも空気が動き「ながら運動」効果を発揮する。総重量が220ｇなので、そのまま携帯でき、本体部分を取り外しての携帯も可能。国際特許取得（PCT/
JP2015/003883）。

座・布団（座圧軽減クッション）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

項目

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1～2週間

3,400円－2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

4週間

3,400円

－

第７章

担当者からの PR コメント
「介護者も要介護者も 30 分以上座る方の全員に『おしりの楽な生活』を提案します」

79

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

トレンドマスター株式会社

なでなでねこちゃん DX2（とらちゃん・アメショーちゃん・みけちゃん）
その他

コミュニケーション促進

型番 560416210319／
44560416210302／
4560416210326

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

トレンドマスター株式会社代表取締役 中田 敦
〒 211-0012 神奈川県川崎市中原区中丸子 327
Tel （044）422-1641 ／ Fax （044）422-1641
E-Mail a_nakada@trendmaster.co.jp■ 5,980 円（税抜）■平成 24 年 9 月■シリーズ累計 6 万台 (5 年間 )■ http://trendmaster.co.jp/

機器の特長と仕様
猫が好きだが猫と一緒に住めない方に「猫と一緒に暮らす幸せ」を提供することをコンセプトに企画製造した猫型コミュニケーションロボット。撫でるや触るを感知する静電センサーを、頭や背中など4カ所に備えているので、撫でると本当の猫の声で鳴く。音声は24種類内蔵され、頭や背中を撫でると楽しそうに、喉を撫でるとゴロゴロいい、尻尾を触ると怒りだす。猫の種類（柄）は、みけねこ・アメリ
カンショートヘアー・とらねこの3種類。抱いた時に目と目が合う可愛いデザイン。抱き心地もリアル。

主な対象者

猫と暮らした経験のある高齢者にとって、受け入れと感情移入がしやすく、一緒に暮らすことで孤立感から解放される。また、猫と暮らしていた活き活
きとしていた時代を思い起こし、心の安定とコミュ
ニケーションの活性化につながることが期待できる。

なでなでねこちゃん DX2（とらちゃん・アメショーちゃん・みけちゃん）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間0円

宅配料は要負担。商品購入の促進

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2カ月

0円

宅配料は要負担。商品購入の促進※ テクノエイド協会にて動画公開中

担当者からの PR コメント
「人は体と心でできています。心のケアロボットこそ必要な時代です。ぜひ弊社の製品をお試しください」

80

第1章

トレンドマスター株式会社

なでなでワンちゃん（トイプードル・ミニチュアダックス・しば）
その他

コミュニケーション促進

4560416210401／
型番 4560416210418／
4560416210425

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

代表取締役 中田 敦
〒 211-0012 神奈川県川崎市中原区中丸子 327
Tel （044）422-1641 ／ Fax （044）422-1641
E-Mail  a_nakada@trendmaster.co.jp■ 6,980 円（税抜）■平成 29 年 10 月
■累計 2,000 台 (1 年間）■ http://trendmaster.co.jp/

第2章

トレンドマスター株式会社

第3章

機器の特長と仕様
主な対象者

犬と暮らした経験のある高齢者にとって、受け入れと感情移入がしやすく、一緒に暮らすことで孤立感から解放される。また、犬と暮らしていた活き活きとしていた時代を思い起こし、心の安定とコミュニケーションの活性化につながることが期待できる。

第４章
第５章

犬が好きだが犬と一緒に住めない人に「犬と一緒に暮らす幸せ」を提供することをコンセプトに企画製造した犬型コミュニケーションロボット。撫でるや触るを感知する静電センサーを、頭や背中・尻尾など3カ所に備えているので、撫でると本当の犬の声で鳴く。音声は23種類内蔵され、頭や背中を撫でると楽しそうに、尻尾を触ると怒りだす。また音センサーを内蔵しており、呼べば応える犬らしい機能を搭載している。犬の種類は3種類で、トイプード
ル・ミニチュアダックス・柴犬の3種類だ。それぞれ種類によって毛質が違うので、利用者の好みに対応する。抱っこしてなでた時に、目と目が合う可愛いデザインだ。

なでなでワンちゃん（トイプードル・ミニチュアダックス・しば）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

項目

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間0円

宅配料は要負担。
商品購入の促進2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2カ月

0円

宅配料は要負担。
商品購入の促進

第７章※ テクノエイド協会にて動画公開中

担当者からの PR コメント
「人は体と心でできています。体のケアロボットだけでなく、心のケアロボットこそ必要な時代です」

81

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

トレンドマスター株式会社

こんにちは赤ちゃん 男の子・女の子
その他

コミュニケーション促進

型番 560416210807／
44560416210807

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

トレンドマスター株式会社代表取締役 中田 敦
〒 211-0012 神奈川県川崎市中原区中丸子 327
Tel （044）422-1641 ／ Fax （044）422-1641
E-Mail a_nakada@trendmaster.co.jp■ 8.000 円（税抜）■平成 29 年 11 月
■累計 1,000 台 (1 カ月）■ http://trendmaster.co.jp/

機器の特長と仕様「赤ちゃんと一緒に暮らす幸せ」をコンセプトに企画製造されたコミュニケーションロボット。振動センサーと音センサーを備えているので、抱いたり話しかけたりすると、そのあやす行為に対して、1歳児の赤ちゃんの言葉で返事する。言葉は100以上内蔵されていているが、赤ちゃん言葉なので正確に理解できるものではなく、赤ちゃんらしさを追求している。100回以上発話すると、1歳2カ月の声が混ざる成長機能を搭載。本体はぬいぐるみ
で、抱き心地、触り心地が柔らかだ。また、センサーモジュールを外すと水で手洗いする事が可能なので、清潔を維持することができる。服を脱がす着せつける事も可能で、シンプルな可愛いデザインだ。

主な対象者

日常、マットセンサーや離床センサーなどを活用
して、安全のため常時状態を確認する必要がある人。

こんにちは赤ちゃん

男の子・女の子

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間0円

宅配料は要負担。商品購入の促進

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間
程度

0円

宅配料は要負担。商品購入の促進※ テクノエイド協会にて動画公開中

担当者からの PR コメント
「人は体と心でできています。体のケアロボットだけでなく、心のケアロボットこそ必要な時代です」

82

第1章

富士ソフト株式会社

PALRO ビジネスシリーズ高齢者福祉施設向け
モデルⅡ
その他

コミュニケーション

型番 PRT-F050JW-BZ

問い合わせ先TAISコード

01760–000001

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

せ

こ え

み

PALRO 事業部 フィールドセールス室 瀬古愛美
〒 231-0005 神奈川県横浜市中区本町 4-34
Tel （050）3000-2136 ／ Fax （045）650-8841
E-Mail palro-center@fsi.co.jp■ 30,000 円 / 月（24 カ月契約・税別）■平成 27 年 12 月
■累計 1,000 台■h ttp://www.techno-aids.or.jp/
WelfareItemDetail.php?RowNo=1&Yougu
Code1=01760&YouguCode2=000001

第2章

富士ソフト株式会社

第3章

機器の特長と仕様
主な対象者

高齢者福祉施設の利用者および職員（高齢者向け介護施設および病院）。
利用者の介護度や認知症の状態は問いません
が、安全上管理者の監督の元、使用すること。

第４章
第５章

「お話し相手」「レクリエーションの司会進行」「健康体操のインストラクター」として、高齢者福祉施設における、さまざまな場面でのコミュニケー
ションを行い、高齢者のQOL向上と介護者の負担軽減を行う。
2016年度に行われた経済産業省「ロボット介護
機器開発・導入促進事業（基準策定・評価事業）」では最大数の導入実績をもち、高齢者の具体的な生活機能の改善効果、介護職員の負担軽減の効果が多くの介護現場で確認された。
・人 工知能を搭載し、人の顔と名前を憶えて名前を呼びかけながら会話ができる・インターネットに接続していて話題が豊富
・介護予防レクのメニューは日替わり
・健康体操は10種類以上

PALRO ビジネスシリーズ高齢者福祉施設向けモデルⅡ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第６章

項目

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

－

－

－

－

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2カ月～

40,000円/月
契約金40,000円

無線LANインターネット環境必須

第７章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント「
『よくする介護』の手段として利用していただくことで、高齢者の生活機能の改善の効果が引き出せます」

83

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社レイトロン

音声認識コミュニケーションロボット『Chapit』（チャピット）その他

コミュニケーションロボット

型番HP：RPCMA04-01

問い合わせ先TAISコード 01777-000001
販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社レイトロン
新事業推進部 マーケティング課〒 541-0053 大阪府大阪市中央区本町 1-4-8 ‌エスリードビル本町 11 階
Tel （06）6125-0500 ／ Fax （06）6125-0588
E-Mail support@www.raytron.co.jp■ 135,000 円（税抜）■ 平成 28 年 8 月■ http://www.raytron.co.jp/products/
chapit機器の特長と仕様＜特長＞
雑音に強く高認識率の音声認識コミュニケーショ
ンロボット『チャピット』は、完全ハンズフリーでス
ムーズな会話を楽しめる未来型のロボット。雑音の中でも離れた所から会話ができ、500種類以上の言葉を理解する。照明やテレビなど、200種類のリ
モコンを音声操作可能な家電コントロール機能や、1カ月分のスケジュールを200件分の設定ができ、薬や食事の時間、イベントの日などの予定管理可能なタイムサポート機能、クイズや暗記ゲームなどで遊んで脳トレができるなど、機能が充実している。
＜仕様＞
サイズ：身長25×幅22×奥行18cm 体重600g
動作時間：約8時間（満充電時）、充電時間：約5時間

主な対象者●話し相手がいない、上手く話せないなどの理由で周囲とのコミュニケーションが上手く図れない
高齢者の人●コミュニケーションを活性化することにより認知症予防に効果を期待し、ロボットとのコミュニ
ケーションが図れる人●音 声 で の家 電コントロ ー ル 、薬
や食事の時
間などの予
定管理など
の機能で生
活リズ ムを整えたい人
音声認識コミュニケーションロボット『Chapit』（チャピット）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1～
10日間

5,000円（税抜）／回チャピットと話ができる方
返却時の送料負担あり

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1～3カ月

10,000円（税抜）／月チャピットと話ができる方
返却時の送料負担あり※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「会話を楽しみながらトレーニングがすることが可能。自立促進のための機能充実！介護負担の軽減が可
能に！」

84

第1章

第2章

第3章

第４章

第５章

第６章

第７章

85

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

RT. ワークス株式会社

IoT 技術移動（屋外型）
問い合わせ先開発の現状⑨技術紹介 URL

RT. ワークス株式会社■サンプルありhttps://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html■デモ可能
生活支援ロボット事業部 神品 淳
〒 537-0025 大阪府大阪市東成区中道 1-10-26■展示品ありサクラ森ノ宮ビル
11F⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）
Tel （06）6975-6650 ／ Fax （06）6975-6651―
E-mail koujina.atsushi@rtworks.co.jp⑪担当者からの PR コメント

技術の概要・特長／従来技術との比較「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能で

介護ロボット等にアドオンすることで、IoT技術
軽にご相談ください」
を活用したサービスを提供することができる「ネットワークモジュール」を開発した。また、GPSとイン
ターネットを利用したさまざまなサービスで、使用者の満足感をアップする、「みまもり機能」や「緊急通信機能」で、離れて暮らす家族にも安心を提供している。
○写真イメージ
このネットワークモジュールは、汎用的なシリア＜キャプション＞ なし
ル通信（UART）によって本体と接続できるように構成されている。これにより、弊社製品に限らず、
広く介護ロボット等に搭載することができる。また、日本の電波法適合済みなので、すぐに評価・開発に着手することが可能。

想定される用途

介護ロボット全般（IoT技術を活用したサービスの提供）＋
技術紹介URL

https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html

技術紹介動画―担当者からの PR コメント
「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。お気軽にご相談くだ
さい」

86

2

センサ・モータ制御技術⑧想定される用途
歩行車、シルバーカー、荷物運搬台車など

手押し車型移動ロボ

第1章

RT ワークス株式会社⑨技術紹介 URL
https://www.rtworks.co.jp/

移動（屋外型）⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）

問い合わせ先開発の現状

生活支援ロボット事業部 神品 淳
〒 537-0025 大阪府大阪市東成区中道 1-10-26
サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650 ／ Fax （06）6975-6651
E-mail koujina.atsushi@rtworks.co.jp

第2章

RT. ワークス株式会社―■サンプルあり■デモ可能■展示品あり⑪担当者からの PR コメント

「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅
軽にご相談ください」

第3章

技術の概要・特長／従来技術との比較想定される用途

歩行車、シルバーカー、荷物運搬台車など
押し車型移動ロボットのアシスト制御○写真イメージ＜キャプション＞

手

なし

第４章
第５章

弊社は高齢者の自立支援・活動範囲拡大支援・
運動能力の維持向上、介護従事者の負担軽減といった進む高齢社会からの要請に応えるため、ロボット技術・ネットワーク技術を活用した手押し車
型の歩行支援機器「ロボットアシストウォーカー」を開発した。
まず、ひとつめはセンサ・モータ制御技術。ハンドルの操作状態や車体の速度、加速度、角速度、車輪回転角などを検知するセンサ群を備えている。これらのセンサ群から得られる情報により、路面状況
や人の動きに合わせてモータ制御を行う、独自の歩行アシストアルゴリズムを開発した。快適で自然な操作性に高い評価を受けている。
ふた つ めは 安 全 設 計 技 術 。ロボットアシスト
ウォーカーRT.1、RT.2は、ともに ISO13482（パーソナルケアロボットの安全性に関する国際規格）に基づく認証を取得している。高い安全性が求められるアプリケーションに対して、リスクアセ
スメントをはじめとする安全設計に関する技術を保有している。

第６章

技術紹介URL

https://www.rtworks.co.jp/

技術紹介動画―2

第７章

担当者からの PR コメント
「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。お気軽にご相談くだ
さい」

87

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

RT. ワークス株式会社

IoT 技術移動（屋内型）
問い合わせ先開発の現状■サンプルあり■デモ可能■展示品ありRT. ワークス株式会社

生活支援ロボット事業部 神品 淳
〒 537-0025 大阪府大阪市東成区中道⑨技術紹介 URL 1-10-26
サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650／ Fax （06）6975-6651
https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html
E-mail koujina.atsushi@rtworks.co.jp⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）―

技術の概要・特長／従来技術との比較

介護ロボット等にアドオンすることで、IoT技術
構成されている。これにより、弊社製品に限らず、を活用したサービスを提供することができる「ネッ
広く介護ロボット等に搭載することができる。また、⑪担当者からの PR コメント
トワークモジュール」を開発した。また、GPSとイン
日本の電波法適合済みなので、すぐに評価・開発に「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。おターネットを利用したさまざまなサービスで、使用着手することが可能。
軽にご相談ください」
者の満足感をアップする、「みまもり機能」や「緊急通信機能」で、離れて暮らす家族にも安心を提供し想定される用途
介護ロボット全般（IoT技術を活用したサービス
ている。
の提供）
このネットワークモジュールは、汎用的なシリア○写真イメージル通信（UART）によって本体と接続できるように＜キャプション＞

なし

技術紹介URL

https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html

技術紹介動画―担当者からの PR コメント
「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。お気軽にご相談ください」

88センサ・モータ制御技術

第1章

RT. ワークス株式会社⑧想定される用途
歩行車、シルバーカー、荷物運搬台車など

移動（屋内型）

手押し車型移動ロボ

開発の現状 URL
⑨技術紹介

問い合わせ先
生活支援ロボット事業部 神品 淳
〒 537-0025 大阪府大阪市東成区中道 1-10-26
サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650 ／ Fax （06）6975-6651
E-mail koujina.atsushi@rtworks.co.jp■サンプルありhttps://www.rtworks.co.jp/

第2章

RT. ワークス株式会社■デモ可能■展示品あり⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）―

技術の概要・特長／従来技術との比較「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅
軽にご相談ください」

想定される用途

歩行車、シルバーカー、荷物運搬台車など○写真イメージトのアシスト制御
押し車型移動ロボッ＜キャプション＞

手

なし

第４章
第５章

弊社は、高齢者の自立支援・活動範囲拡大支援・
運動能力の維持向上、介護従事者の負担軽減といった進む高齢社会からの要請に応えるため、ロボット技術・ネットワーク技術を活用した手押し車型の歩行支援機器「ロボットアシストウォーカー」を開発した。
ひとつめの柱は、センサ・モータ制御技術。ハンドルの操作状態や車体の速度、加速度、角速度、車輪回転角などを検知するセンサ群を備えております。これらのセンサ群から得られる情報により、路面状況や人の動きに合わせてモータ制御を行う、独自の歩行アシストアルゴリズムを開発した。快適で自然な操作性に高い評価を受けている。
ふたつめの柱は、安全設計技術。ロボットアシ
ストウォーカーRT.1、RT.2は、ともに ISO13482

第3章⑪担当者からの PR コメント

（パーソナルケアロボットの安全性に関する国際規格）に基づく認証を取得。高い安全性が求められるアプリケーションに対して、リスクアセスメン
トをはじめとする安全設計に関する技術を保有し
ている。

第６章

技術紹介URL

https://www.rtworks.co.jp/

技術紹介動画―

第７章

担当者からの PR コメント
「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。お気軽にご相談くだ
2
さい」

89

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社

超音波を用いた排泄予測デバイス
排泄(トイレ誘導）⑧想定される用途

自立排尿が困難であり、サポートが必要な要支援・要介護開発の現状

問い合わせ先トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社
経営企画室 山本るい
〒 150-0031 東京都渋谷区桜丘町 2-9
第一カスヤビル 1 階
Tel （03）5459-1295 ／ Fax （03）5459-129
E-mail dfree@www-biz.co

および介護者に通知することで、トイレでの自立排泄や適切■デモ可能などの排泄ケアをサポートする。
⑨技術紹介 URL
https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）

技術の概要・特長／従来技術との比較
排泄予測デバイス「DFree」は、超音波を用いて排尿のタイミングを予測し、お知らせする技術。超音波センサーを下腹部に医療用テープなどで固定し、膀胱の変化を捉える。得られたデータを独自開発のアルゴリズムを用いて解析し、「そろそろ出そう」または「出たかもしれない」と排尿の前後のタイミングで通知する。
高齢者の自立排泄をサポートし、また介護者のト
イレ介助の負担を軽減する。これまで膀胱内の尿量を確認したり、超音波センサーで体内を確認した
りすること自体は、以前からある技術だが、それらは非常に高価なものであり、医療機器として病院を中心に限定的なシーンでのみ利用されてきた。
われわれが開発した「DFree」は、安価でかつ小型化をされた常時装着が可能なウェアラブルデバ―

想定される用途

自立排尿が困難であり、サポートが必要な要支⑪担当者からのPR コメント
援・要介護者の排尿のタイ
ミングを本人および介護「トイレのタイミングを予測する世界初のデバイス『DFree』
者に通知することで、トイレでの自立排泄や適切なます」
タイミングでのトイレ誘導などの排泄ケアをサポートする。

○写真イメージ＜キャプション＞ DFree

イスであり、世界で唯一のものである。また、アルゴ
リズムを含む、超音波で排泄のタイミングを予測するということに関連した特許について5件を取得・申請済であり、技術優位性を担保している。

DFree

技術紹介URL

https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html

技術紹介動画―担当者からの PR コメント
「トイレのタイミングを予測する世界初のデバイス『DFree』はトイレ介助に革命を起こします」

902

ワイヤレス CO2 センサー

第1章

NISSHA 株式会社

⑧想定される用途
換気状態の管理や環境の見える化に活用できる。

見守り・
コミュニケーション（施設）

⑨技術紹介
URL
開発の現状

問い合わせ先第2章■サンプルあり
NISSHA 株式会社 ※ 2017 年 10 月 6 日に日本写真印刷株式会社より社名変更しました。http://www.nissha.com/products/dev/wireless.html■デモ可能
ディバイス事業部
本社：〒 604-8551 京都市中京区壬生花井町 3■展示品ありTel （075）757-6761 鈴木⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）
東京支社：〒 141-0032 東京都品川区大崎 2-11-1
大崎ウィズタワー 21F―
Tel （03）6756-7520 澤／フリーダイヤル（0120）248-506
E-mail careone_info@nissha.com

省電力無線技術と太陽電池を組み合わせることで、一切配線不要のワイヤレスセンサーを実現した。
また、低消費電力設計技術により、屋内光のみで駆動可能にし、光がない状態でも3年以上動⑪担当者からの PR コメント

「本センサーを利用したシステムを、ワンストップソリューションで想定される用途

換気状態の管理や環境の見える化に活用できる。

○写真イメージ＜キャプション＞ ワイヤレス CO2 センサー

第４章
第５章

作可能にした。
センサーメーカーとして培った高い評価技術をもとに、低価格・高精度のセンサーを採用。
ソフトウェア技術を保有しているため、クラウドサービスによるIoTソリューションなどの提供も可能。
小型・軽量設計を実現しており、両面テープなどで簡単に固定可能となっている。

第3章

技術の概要・特長／従来技術との比較

ワイヤレス CO2 センサー

第６章

技術紹介URL

http://www.nissha.com/products/dev/wireless.html

技術紹介動画―「本センサーを利用したシステムを、ワンストップソリューションでご提供できます！」

第７章

担当者からの PR コメント
2

91

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

NISSHA 株式会社

ワイヤレス温湿度センサー ⑧想定される用途

高齢者の見守り。部屋の温湿度を測定し、エアコンのよる脱水症状リスクを検知できる。冬場の換気などによ

見守り・
コミュニケーション（施設）ンザリスクの上昇を通知できる。

問い合わせ先開発の現状

URL■サンプルあり
NISSHA 株式会社 ※ 2017 年 10 月 6 日に日本写真印刷株式会社より社名変更しました。⑨技術紹介■デモ可能
ディバイス事業部
http://www.nissha.com/products/dev/wireless.html
本社：〒 604-8551 京都市中京区壬生花井町 3■展示品ありTel （075）757-6761 鈴木
東京支社：〒 141-0032 東京都品川区大崎 2-11-1⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）
大崎ウィズタワー 21F
Tel （03）6756-7520 澤／フリーダイヤル（0120）248-506―
E-mail careone_info@nissha.com

技術の概要・特長／従来技術との比較
省電力無線技術と太陽電池を組み合わせることで、一切配線不要のワイヤレスセンサーを実現した。
また、低消費電力設計技術により、屋内光のみで駆動可能とし、光がない状態でも半年以上動作可能である。
センサーメーカーとして培った高い評価技術をもとに、低価格・高精度のセンサーを採用している。
ソフトウェア技術を保有しているため、クラウドサービスによるIoTソリューション等の提供も可能。
小型・軽量設計を実現しており、両面テープなどで簡単に固定することができる。

⑪担当者からの PR コメント想定される用途「本センサーを利用したシステムを、ワンストップソリュ
高齢者の見守り。部屋の温湿度を測定し、エアコンのつけ忘れや操作ミス、故障などによる脱水症状
リスクを検知できる。冬場の換気などによる湿度低下を監視し、インフルエンザリスクの上昇を通知で○写真イメージ
きる。
＜キャプション＞ ワイヤレス温湿度センサー

ワイヤレス温湿度センサー

技術紹介URL

http://www.nissha.com/products/dev/wireless.html

技術紹介動画―担当者からの PR コメント
「本センサーを利用したシステムを、ワンストップソリューションでご提供できます！」

922

ワイヤレス人感センサー

第1章

NISSHA 株式会社
⑧想定される用途

高齢者の見守り。出入口の人の動きを検知して、認知症の方などがを防ぐ。また、ベッドでの活動量を検知することで、睡眠リズムの把

見守り・
コミュニケーション（施設）期発見に利用可能。簡易セキュリティとしても利用できる。

問い合わせ先開発の現状

第2章■サンプルありURL
NISSHA 株式会社 ※ 2017 年 10 月 6 日に日本写真印刷株式会社より社名変更しました。⑨技術紹介■デモ可能
ディバイス事業部
http://www.nissha.com/products/dev/wireless.html
本社：〒 604-8551 京都市中京区壬生花井町 3■展示品ありTel （075）757-6761 鈴木
東京支社：〒 141-0032 東京都品川区大崎 2-11-1⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）
大崎ウィズタワー 21F
Tel （03）6756-7520 澤／フリーダイヤル（0120）248-506―
E-mail careone_info@nissha.com⑪担当者からの PR コメント想定される用途「本センサーを利用したシステムを、ワンストップソリューションで
高齢者の見守り。出入口の人の動きを検知して、認知症の方などが外へ出てしまう危険を防ぐ。また、ベッドでの活動量を検知することで、睡眠リズ
ムの把握や、睡眠障害の早期発見に利用可能。簡○写真イメージ
易セキュリティとしても利用できる。
＜キャプション＞ ワイヤレス人感センサー

第４章
第５章

省電力無線技術と太陽電池を組み合わせることで、一切配線不要のワイヤレスセンサーを実現した。
低消費電力設計技術により、屋内光のみで駆動可能にし、光がない状態でも半年以上の動作が可能。
センサーメーカーとして培った高い評価技術をもとに、低価格・高精度のセンサーを採用した。
ソフトウェア技術を保有しているため、クラウドサービスによるIoTソリューション等の提供も可能。
小型・軽量設計を実現しており、両面テープなどで簡単に固定することが可能である。

第3章

技術の概要・特長／従来技術との比較

技術紹介URL

http://www.nissha.com/products/dev/wireless.html

技術紹介動画―「本センサーを利用したシステムを、ワンストップソリューションでご提供できます！」

第７章

担当者からの PR コメント

第６章

ワイヤレス人感センサー

2

93

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

株式会社テクノスジャパン

高齢者とのコミュニケーションにロボット技術を用いた生活支援機器⑨技術紹介 URL

見守り・
コミュニケーション（在宅）http://www.technosjapan.jp/product/tascal/#anchor01

問い合わせ先開発の現状

株式会社テクノスジャパン⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）■サンプルあり

在宅製品営業グループ 玉田（たまだ）
・五乙女（さおとめ）―〒 670-0947 兵庫県姫路市北条 1-266
Tel （079）288-1600 ／ Fax （079）288-0969
E-mail info@technosjapan.jp⑪担当者からの PR コメント

「自動運転で体位変換を行うことで、職員の大きな労力す」

技術の概要・特長／従来技術との比較
見守り・コミュニケーションロボット「ケアロボ」

は、各種ケア製品等、高齢者の見守りに必要な機器の作動信号を受信すると、高齢者などの状況に応じた内容での声掛けを行う。同時に得られた情報○写真イメージ

想定される用途

在宅独居高齢者、老々世帯＜キャプション＞

なし

を元に状況を判断して介護者に伝達し、介護者と双方向の情報のやり取りを行うことによって、高齢者などの活動を見守ったり、促すことが可能。
「ケアロボ」本体には、カメラ・スピーカー・マイ
ク・室温センサーのほか、携帯電話モジュールを内蔵し、介護者のスマホ・携帯へは画像付きメールで報知するので、離れた場所にいながら、対象者の状
態や様子を確認できる。
「ケアロボ」と各種見守りセンサーは自由に組み合わせができ、対象者と会話もすることができる。また、携帯電話通信を利用するので、無線LAN環境を必要としない。

技術紹介URL

http://www.technosjapan.jp/product/tascal/#anchor01

技術紹介動画―担当者からの PR コメント
「自動運転で体位変換を行うことで、職員の大きな労力軽減と、利用者の安眠を得られます」

2

94

第1章

RT. ワークス株式会社

IoT 技術介護業務支援問い合わせ先開発の現状■サンプルあり■デモ可能■展示品あり第2章

RT. ワークス株式会社

生活支援ロボット事業部 神品 淳
⑨技術紹介 URL 1-10-26〒 537-0025 大阪府大阪市東成区中道
サクラ森ノ宮ビル
11F
https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html
Tel （06）6975-6650 ／ Fax （06）6975-6651
E-mail koujina.atsushi@rtworks.co.jp⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）

第3章―

技術の概要・特長／従来技術との比較⑪担当者からの PR コメント

第４章

介護ロボットなどにアドオンすることで、IoT技術
構成されている。これにより、弊社製品に限らず、「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。お気を活用したサービスを提供することができる「ネッ広く介護ロボット等に搭載することができる。また、
軽にご相談ください」
トワークモジュール」
を開発した。また、GPSとイン
日本の電波法適合済みなので、すぐに評価・開発にターネットを利用したさまざまなサービスで、使用着手することが可能である。
者の満足感をアップする。
「みまもり機能」や「緊急通信機能」で、離れて暮らす家族にも安心を提供し想定される用途
介護ロボット全般（IoT技術を活用したサービスている。
○写真イメージ 汎用的なシリアの提供）
このネットワークモジュールは、
ル通信（UART）
によって本体と接続できるように＜キャプション＞
なし

第５章
第６章

技術紹介URL

https://www.rtworks.co.jp/product/osanpo.html

技術紹介動画―

第７章

担当者からの PR コメント
「弊社は、技術シーズのモジュール供給から新規案件受託まで幅広く対応可能です。お気軽にご相談くだ
さい」

95

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

フランスベッド株式会社

寝返り支援ベッド
自動体位変換その他
問い合わせ先開発の現状

フランスベッド株式会社
病院施設企画課 堀越 宏
〒 163-1102 東京都新宿区西新宿 6 丁目 22-1
新宿スクエアタワー 2 階
Tel （03）6741-5579 ／ Fax （03）6741-5540
E-mail horikoshi_hiroshi@francebed.jp■サンプルあり■デモ可能■展示品あり技術の概要・特長／従来技術との比較
昼夜を問わず必要となる体位変換作業を、電動で実施する機能を備えた3モーターベッド、通常の電動ベッドが持つ機能（背上げ、脚上げ、ハイロー）に加えて、左右の寝返り動作を追加した電動ベッドとなっている。寝返り動作には自動運転モードを備えているので、利用者に合わせて体位変換を任意の時間で繰り返し対応させることも可能だ。
寝返り動作は電動でゆっくり動作させることが可能なので、体位変換の作業労力軽減に加えて、利用者が体位変換で目覚めることなくゆっくり休んでもらえることも大きな特徴となっている。体位変換
は従来介護職員の手で行うか、エアマット等の圧切り替えがメインだったが、ベッドに体位変換機能を持たせることで、マットを選ばず床ズレ予防を行う
ことが可能となる。

想定される用途

日常的に常時体位変換が必要な入居者、床ズレのリスクはあるがエアマットを使うことが困難な人など

寝返り支援ベッド技術紹介URL

http://www.francebed.co.jp/brand_site/negaeri/

技術紹介動画https://www.youtube.com/watch?v=Yj1i8zD3LvI担当者からの PR コメント
「自動運転で体位変換を行うことで、職員の大きな労力軽減と、利用者の安眠を得られます」

96

（PCT/JP2015/003883）特願 2017-532237

第1章

有限会社小池経編染工所⑧想定される用途
座・布団（座圧軽減クッション）

車椅子で生活する人の離床時間を確保して QOL を向上させる。車

褥瘡予防

その他
問い合わせ先では、そのまま「座・布団」を移動させる。車椅子の使用できない
ション部から本体を取り外して使用ができる
開発の現状

⑨技術紹介
URL
■サンプルあり

開発課 小池 隆〒 326-0817 栃木県足利市西宮町 2833
  新宿スクエアタワー 2 階
Tel （0284）-21-7341 ／ Fax （0284）-21-7342
E-mail koikezome@ceres.ocn.ne.jp

http://www.nemuricom.sakura.ne.jp

第2章

有限会社小池経編染工所⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）―

低反発と高反発を組み合わせたハイブリッドな「座・布団」で、除圧と減圧を取り入れた新しいタイ
プのクッションである。
低反発部分は空気の力を利用している。空気袋を2個使用したこの商品の最大の特徴は除圧ゾー

担当者からの PR コメント想定される用途「介護者も要介護者も 30 分以上座る人の全員に『おしりの楽な生活
車 椅 子 で 生 活 する人 の 離 床 時 間を確 保してQOLを向上させる。車椅子以外の座るシーンで○写真イメージ
は、そのまま「座・布団」を移動させる。車椅子の使用できない狭いスペースではクッション部から本体を取り外して使用ができる＜キャプション＞ 座・布団（座圧軽減クッション）

第４章
第５章

ンを設けたこと。これにより尾てい骨部分の座圧を限りなくゼロに抑えることに成功した。高反発部
分はポリエステルの特殊繊維製品で大腿部と座面の間の空気の流れを考慮した。このことは座圧による毛細血管への圧力を減少する。また、空気袋を連動させたことにより、わずかな体重の移動にも空気が動き「ながら運動」効果を発揮する。薄くて軽いこのクッションは、不足する臀部と大腿部の筋肉
を空気の力で補うので、最低必要となる高さは約2cm。総重量も約220gと軽いため携帯が可能。

第3章

技術の概要・特長／従来技術との比較

また、各個人の体型体格に合わせて使用できるよ
うに、送気球を利用してアナログ式にした。国際特許取得（PCT/JP2015/003883）特願2017532237

座・布団（座圧軽減クッション）

第６章

技術紹介URL

http://www.nemuricom.sakura.ne.jp

技術紹介動画―2

第７章

担当者からの PR コメント
「介護者も要介護者も30分以上座る人の全員に『おしりの楽な生活』を提案します」

97

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

リーフ株式会社

足圧センサシステム
機能訓練支援その他
問い合わせ先開発の現状■サンプルありリーフ株式会社
マーケティング部 足立〒 802-0065 北九州市小倉北区三萩野二丁目 8 番 17 号
T ビルディング 1F
Tel （093）923-1139 ／ Fax （093）923-1141
E-mail info@reif-corp.com

析器としての利用を想定している。
⑨技術紹介 URL
https://reif-corp.com/products/pit-care/

技術の概要・特長／従来技術との比較
インソールに組み込まれた圧力センサから、歩行パラメータ(足圧、歩行速度、歩幅など)を取得することができる。無線通信規格はBluetooth class2に対応しており、外部機器のソフトウェアにおいて歩行パラメータを活用することができる。
利用者はインソールを靴にセットするだけで簡単に測定することができる。歩行パラメータが取得できる他の機器ではシート状の設置型のものが多く、歩行場所が限定されてしまう。足圧センサシステム
は平坦な室内であれば場所を限定することなく、歩行パラメータの取得が可能とした。

⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）―

想定される用途

現状、弊社では歩行パラメータを、病院施設の歩⑪担当者からの PR コメント
行リハビリ、介護施設の機能訓練といったニーズに「歩行パラメータを用いた他の機器の分析・評
即したソフトウェアを開発し製品化している。介護現場における他の訓練支援機器、介護支援機器、
移動・移乗支援機器と歩行パラメータを連携するこ○写真イメージとで評価、分析器としての利用を想定している。

＜キャプション＞ 足圧センサシステム

足圧センサシステム

技術紹介URL

https://reif-corp.com/products/pit-care/

技術紹介動画―担当者からの PR コメント
「歩行パラメータを用いた他の機器の分析・評価、データ連携などの活用を考えています」

98

むき出しでは使用できないが、カバー材はエクスジェルのポテンシ

ナル生地を使用している。なお、エクスジェルの材料販売は行っていエクスジェルパッド

第1章

株式会社加地⑧想定される用途

介護ロボットを装着する時に機械が人に触れる部分のクッション
部位の体圧分散クッション

人とロボットのインターフェイスクッション

その他⑨技術紹介 URL
http://www.exgel.jp/jpn/
開発の現状

問い合わせ先けいはんな R&D センター 小川孝史
〒 619-0237 京都府相楽郡精華町光台 3-2-7
Tel （0774）98-2633 ／ Fax （0774）95-3853
E-mail t_ogawa@exgel.jp■サンプルあり■デモ可能⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）■展示品あり第2章

株式会社加地―⑪担当者からの PR コメント

技術の概要・特長／従来技術との比較
体圧“流動”分散という特性を持つエクスジェル。
エクスジェルは、「衝撃を吸収する弾力性」「圧

力を分散する柔軟性」「ズレに寄り添う流動性」を併せもった究極に柔らかいジェル素材。一般的なウレタンフォームの10倍以上の衝撃吸収力(自社試第3章「エクスジェルは、手術室での床ずれ防止・体位安定パッドや、モ用されています」

想定される用途○写真イメージ
介護ロボットを装着する時に機械が人に触れる部分のクッション。機械に体重がかかる部位の体圧
分散クッション
＜キャプション＞
なし

第４章

験)、約20倍にまで伸びても元の形に復元する柔軟性で圧力を分散、縦にも横にもズレる流動性で、ツッパリなどの負担を軽減する。
エクスジェルは流動性のあるジェル素材だが、万一パッドが破損してもエクスジェルが流れ出ることはない。
成形型を使用してさまざまな形状に成形できる。
エクスジェルの厚さは標準的に5ミリ～20ミリで最適なウレタンフォームと組み合わせて製品に仕上げている。エクスジェルはむき出しでは使用できな

第５章

いが、カバー材はエクスジェルのポテンシャルを引き出すオリジナル生地を使用している。なお、エクスジェルの材料販売は行っていない。

第６章

技術紹介URL

http://www.exgel.jp/jpn/

技術紹介動画―2

第７章

担当者からの PR コメント
「エクスジェルは、手術室での床ずれ防止・体位安定パッドや、モータースポーツでも使用されています」

99

第５章

介護ロボット等に活用可能な技術シーズ

株式会社アール・ティー・シー

荷重計測システム
すべての分野で適応可

その他
問い合わせ先株式会社アール・ティー・シー
技術部 小山武司〒 329-0611 栃木県河内郡上三川町大字上三川 3948
Tel （0285）56-6213 ／ Fax （0285）56-0197
E-mail takeshi_oyama@rtc-corp.co.jp

開発の現状
や座面に付けて安全装置のトリガーに。見守り、入浴支援に■展示品あり便座等取り付け、日常生活の行動を荷重で検知することで可には軽く触れるだけで力を検知することができるので、コンして⑨技術紹介 URL
http://www.rtc-corp.co.jp

技術の概要・特長／従来技術との比較
厚さ0.5㎜の薄型のセンサーなので、今まで計測出来なかったすき間や厚さが気になる場所への組

み込みが容易に可能になった。
標準サイズ(センシングエリア：Φ10)で、10N～50Nの荷重を計測することができる。また、複数のセンサーを用いたり、弾性体を対象物との間に入れることで圧力を分散・吸収させて、50N以上の荷重も計測を可能にした。
用途に応じてセンシングエリアや計測可能範囲の拡大、形状を変えることができ、構造がシンプルなので安価に導入することが可能。
センサーを格子状に並べて配置すれば圧力分布
やシート上の移動やズレなども計測できる。

技術紹介URL

http://www.rtc-corp.co.jp

技術紹介動画―⑩技術紹介動画（ない場合は「―」を入れる）―
想定される用途

移乗、移動、排泄支援において荷重を計測してアクチュエータを制御したり、⑪担当者からの PR コメント グリップや座面に付けて安全装置のトリガーに。見守り、入浴支援にお「薄くて形状もカスタマイズ出来ますので、さまざまなもの
いてベッドやマット、
ドア、便座等取り付け、日常生センサーを用いた計測システムです」
活の行動を荷重で検知することで可視化する。握力が低下した人には軽く触れるだけで力を検知す○写真イメージ
ることができるので、コントローラ等の入力デバイ
スとして＜キャプション＞ なし

担当者からの PR コメント
「薄くて形状もカスタマイズ出来ますので、さまざまなものに組み込むことが可能な荷重センサーを用いた計測システムです」

100

第1章

第2章

第3章

第４章

第５章

第６章

第７章

101

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

社会福祉法人 北海道社会福祉協議会＜写真キャプション＞北海道介護実習・普及センター（かでる
北海道介護実習・普及センター
担当：田仲〒 060-0002⑰事業実施の重点テーマ

札幌市中央区北 2 条西 7 丁目 1 番地
介護ロボット普及のための研修会及び介護ロボット体験展示
北海道社会福祉総合センター（かでる 2・7）3 階

TEL：（011） 241-3979
H  P：http://www.dosyakyo.or.jp/kaigo_center/index.html⑯実施の概要介護ロボット普及モデル事業
事業実施の
重点テーマ

北海道介護実習・普及センター※本文なし（⑰の「重点テーマ」のみ）（かでる 2.7）外観⑲イベント等の開催概要

実施の概要※3 件あります。各々⑱「イベント等の実施日時・会場」→⑲真）の順で 3 件入れてください。（小見出しなし）

介護ロボット普及のための研修会及び介護ロボット体験展示会の開催

介護ロボット普及モデル事業⑱‐1 イベント等の実施日時・会場「いきいき健康・福祉フェア 2017」出展
イベント等の開催概要
実施日時・場所‐1 平成 29 年 10 月 13 日～15 日
実施日時・場所

札幌市

アクセスサッポロ「いきいき健康・福祉フェア2017」 ⑲‐1 イベント等の開催概要
平成29年10月13日～15日
高齢者福祉、障がい者福祉の関係者および一般住民等を対への出展
札幌市 アクセスサッポロ

ロボット体験展示会を行い、来場者に対しメーカーによる説

高齢者福祉、障がい者福祉の関係者および一般
住民等を対象としたイベントにて、介護ロボット体
験展示会を行い、来場者に対しメーカーによる説明を行った。

「法人役員・施設長専門研修（社会福祉施設）」出展
実施日時・場所‐2 平成 29 年 12 月 6 日「いきいき健康・福祉フェア 2017」にて＜写真キャプション＞「いきいき健康・福祉フェア
2017」
札幌市 ホテルロイトン札幌「法人役員・施設長専門研修（社会福祉施設）」への出展⑲‐2 イベント等の開催概要
実施日時・場所⑱‐2 イベント等の実施日時・会場

社会福祉協議会の役員（理事・評議員・監事）、管理
平成29年12月6日
1

札幌市 ホテルロイトン札幌 ロイトンホール
研修にて、介護ロボット体験展示会を行い、受講者に社会福祉協議会の役員（理事・評議員・監事）、
管 理・指 導的立場の職員等を対 象とした研 修にて、介護ロボット体験展示会を行い、受講者に対しメーカーによる説明を行った。

「法人役員・施設長専門研修（社会福祉施設）」にて

102＜写真キャプション＞「法人役員・施設長専門研修【プログラム】

平成30年3月6日
札幌市 かでる2.7

第2章

介護現場をはじめとする福祉職場の職員等を対象に、現在導入されている介護ロボットの活用事
例を通して、今後の普及と適切な導入を支援することを目的に開催した。
【プログラム】○講演「高齢社会を支える介護ロボットの未来」○事例報告「介護ロボット導入にかかる取組み報告」○介護ロボット体験展示会

介護ロボット導入・活用研修会にて＜写真キャプション＞介護ロボット導入・活用研修会にて＜メンタルコミットロボ「パロ」＞【いきいき健康・福祉フェア2017】
入場者⑳イベント等の主な参加者●16,039名

イベント等の主な参加者（敬称略（内訳：1日目2,942名、2日目6,879名、3日目6,218名）【介護ロボット導入・活用研修会】

協力事業者・団体および対象機器

講○株式会社スマートサポート＜スマートスーツ＞○一般社団法人北海道ヘルスケア・ロボット協会＜メンタルコミットロボ「パロ」＞＜いやし型赤ちゃんロボット スマイビ＞＜自動排泄処理ロボット「ヒューマニー」＞＜ロボットアシストウォーカーRT.1＞＜ロボットアシストウォーカーRT.2＞＜電動アシスト機能付き歩行車フラティア＞＜電動アシスト機能付き歩行車リトルキーパス＞＜電動アシスト機能付き歩行車リトルキーパスS＞○大和ハウス工業株式会社＜メンタルコミットロボ「パロ」＞

師

2
第４章

●社会福祉法人播陽灘 特別養護老人ホームいやさか苑 施設長（全国福祉用具相談・研修機関協議会 副代表） 田上優佳

事例報告
●社会福祉法人渓仁会 地域密着型介護老人福祉施設菊水こまちの郷
施設長 神 謙一郎／課長代理 工藤 拓／主任 鎌田一郎
●社会福祉法人播陽灘 特別養護老人ホームいやさか苑
施設長 田上優佳

参加者

第５章

●53名

【法人役員・施設長専門研修（社会福祉施設）】協力事業者・団体および対象機器○株式会社スマートサポート＜スマートスーツ＞○一般財団法人北海道介護ロボット推進協議会＜マッスルスーツ＞＜「HAL」（介護支援用タイプ）＞＜床走行リフト「バイキング」＞＜見守りカメラ「見守りCUBE」＞

参加者
●372名
協力事業者・団体および対象機器○大和ハウス工業株式会社＜ロボットスーツ「HAL」＞

当ホームページ(北海道介護実習・普及センター)に、協力いただいているメーカーの介護ロボットの紹■紹介機器

・腰部負担軽減｢スマートスーツ｣
・「HAL」（介護支援用タイプ）
・移動支援｢アシストウォーカーRT.2｣
・免荷式リフト｢POPO｣
・見守り介護｢ケアロボ｣
・メンタルコミットロボット｢パロ｣第７章

http://www.dosyakyo.or.jp/kaigo_center/
index.html（北海道介護実習・普及センターのHPにリンク）

第６章

反響と今後の展開

ホームページに機器の紹介ページを設置
普及啓発を行う

介ページを設置し、普及啓発を行った。
■ホームページアドレス

第3章＜コミュニケーションロボット「PALRO」＞○RTワークス株式会社＜ロボットアシストウォーカーRT.1＞＜ロボットアシストウォーカーRT.2＞○株式会社テクノスジャパン＜見守り介護ロボ「TASCAL」＞○株式会社スマートサポート＜スマートスーツ＞

イベント等の主な参加者（敬称略）

介護ロボット普及モデル事業

第1章「介護ロボット導入・活用研修会」の開催○講演「高齢社会を支える介護ロボットの未来」○事例報告「介護ロボット導入にかかる取組み報告」
実施日時・場所○介護ロボット体験展示会

・見守り型｢ネオスケア｣
・コミュニケーションロボット｢うなずきかぼちゃん｣

103

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

社会福祉法人 青森県社会福祉協議会
青森県介護実習・普及センター
担当：青田 俊枝
〒 030-0822 青森県青森市中央 3 丁目 20-30

県民福祉プラザ内

TEL：（017） 723-1391
H  P：http://aosyakyo.or.jp/
青森県介護実習・普及センターがある
県民福祉プラザの外観

介護ロボット普及モデル事業
事業実施の
重点テーマ

実施の概要

①介護ロボット導入支援事業を促進し、導入事例を積み重ねる②そのために県都だけでなく地域に出向いて介護ロボットの普及を行う③介護ロボット導入事業所による結果報告会を行い、県内にロボット導入の効果を普及する。
め、導入した事業所、利用した職員を対象に導入相談を受けた事業所を個別訪問
ニーズを把握し機器をマッチング
当センターでは介護ロボット導入支援事業も併せて実施しており、今年度は導入支援事業の一層の促進に注力した。効果測定等を事業所と協働して行い、導入事例を積み重ね、報告会においてその結果を報告し、また導入事業所の担当者によるパネ
ルディスカッションを設けるなどして効果的な活用方法等を県内の他の事業所に普及した。
具体的には、導入を促進するための展示体験および研修会を開催したほか、導入の相談を受けた事業所を個別訪問し、ニーズを把握し介護ロボットをマッチングした（表1参照）。
一方、介護ロボット導入の有益性を検討するた

前・後の評価を実施し、効果測定結果を積み重ねている。そしてその結果を報告会において報告し、一層の導入促進に努めている。
表 1 平成 29 年度導入支援実績

表1

平成 分野
29 年度導入支援実績
ロボット名称

分野
移動
排泄
見守り
移乗

リトルキーパス
ロボット名称排泄ラップポン・エール
リトルキーパス
見守り ラップポン・エール
見守りケアシステム M-2
移乗
ロボヘルパーSASUKE
見守りケアシステム
M-2
ロボヘルパー合計
SASUKE
合計
移動

台数
1
3
8
1
13

事業所数

1 事業所
台数
11
事業所
13
事業所
18
事業所
4 事業所
1
13

事業所数
1 事業所
1 事業所
1 事業所
1 事業所
4 事業所

導入意向のある事業所での講習風景＜写真キャプション＞導入意向のある事業所での講習風景

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット導入のための展示体験会・研修会⑱イベント等の開催日時・会場※同一テーマで、「実施日時・場所」が 3 件（3 回）あります。
イベント等の開催概要
介護ロボット導入のための展示体験会・研修会
実施日時：①平成 29 年 5 月 18 日

県民福祉プラザ 介護実習室（青森市）

実施日時：②平成 29 年 7 月 27 日

協同組合八戸総合卸センター展示場（八戸市）

実施日時・場所
実施日時：③平成 29 年 11 月 20 日 青森国際ホテル（青森市）①平成29年5月18日
県民福祉プラザ 介護実習室（青森市）⑲イベント等の開催概要
導入経緯や効果、課題等の報告行う②平成29年7月27日
協同組合八戸総合卸センター展示場（八戸市）
研修会で参加事業所から導入申請も③平成29年11月20日
青森国際ホテル（青森市）月に行った研修会は、介護ロボッ
上記 3 回、ロボット展示体験会および研修会を行った。11
ト導入の成果や課題を整理し共有することにより、他の事業所への適切な導入を支援することを目的に初めて行った報告会を兼ねている。プログラムとしては、学識経験者による記念講演、研修会参加事業所から導入申請
上記3回、ロボット展示体験会および研修会を行った。
11月に行った研修会は、介護ロボット導入の成果や課題を整理し共有することにより、他の事業所への適切な導入を支援することを目的に初めて行った報告会を兼ねている。プログラムとしては、学識経験者による記念講演、続いて「排泄支援」「移動支援」「見守り」「移乗支援」の分

104

続いて「排泄支援」「移動支援」「見守り」「移乗支援」の分野のロボットを導入した 4 事業
野のロボットを導入した4事業所が、導入の経緯や効果、所が、導入の経緯や効果、課題等の報告を行った。
課題等の報告を行った。
今年度のイベント等の成果として、研修会の参加事業所から 3 回とも導入申請があり導入に結びついたことである。また、導入に至らなかった相談においても来年度の導入に向けて具体
今年度のイベント等の成果として、研修会の参加事業
2
所から3回とも導入申請があり導入に結びついたことである。また、導入に至らなかった相談においても来年度の導入に向けて具体的な相談対応を進めており、確かな手ごたえを感じている。

＜プログラム概要＞①平成29年5月18日（木）開催

1. 介護ロボットメーカープレゼンテーション（2社）
2. 自由見学・体験会（展示4社）
3. 介護ロボット導入支援事業②平成29年7月27日
（木）

参加者

○フランスベッド（株）＜見守りケアシステム M-2＞
（7月27日、11月20日

事業概要説明○（株）安川電機

国立障害者リハビリテーションセンター研究所

障害工学研究部 部長

東 祐二 氏○マッスル（株） ＜ロボヘルパーSASUKE＞○日本セイフティー（株） ＜ラップポン・ブリオ＞○日本セイフティー（株）＜ラップポン・ブリオ＞○フランスベッド（株）＜見守りケアシステムM-2＞○（株）安川電機 ＜移乗アシスト装置＞

株式会○（株）幸和製作所 ＜リトルキーパス＞■平成29年11月20日開催

金沢善智 氏㉑反響と今後の展開○パラマウントベッド（株） ＜離床CATCH＞

特別養護老人○パラマウントベッド（株） ＜眠りSCAN＞
機器導入結果の蓄積に注力

ホーム木崎野荘 課長○（株）エイビス ＜みまもりシステム＞
事業所への適切な普及を促進

田中宏幸 氏藤田有美子 氏＜写真キャプション＞展示体験会および研修会の風景

黒 石 特 別 養 護 老 人 ホーム○RT.ワークス（株） ＜屋内型ロボットウォーカー（仮）＞
書面では読み取れない現場の率直な意見は貴重なデータで、ロボット⑳イベント等の主な参加者
参加者（7 月 27 日、11 月 20 日

介護老人保健施設しもだ リ
宮崎 肇 氏＜写真キャプション＞展示体験会および研修会の風景●介護事業所管理者・事務長等

28 名●介護事業所介護職員

42 名

使い勝手、職員側の使い方、利用者や職員と適応の問題など今後の支援○日本セイフティー（株） ＜ラップポン・ブリオ＞

●看護師

1名

られる内容である。

●介護支援専門員

4名●介護事業所事務員

2名

●相談員

12 名

＜写真キャプション＞展示体験会および研修会の風景
展示体験会および研修会の風景●福祉用具貸与事業所
8名

●行政
2名
⑳イベント等の主な参加者●他県支援機関
1名
参加者
協力事業者・団体および対象機器（7 月 27 日、11 月 20 日 2 回の合計）■平成 29 年 7 月 27 日開催●介護事業所管理者・事務長等
28 名○マッスル（株） ＜ロボヘルパーSASUKE＞●介護事業所介護職員
42 名○日本セイフティー（株） ＜ラップポン・ブリオ＞●看護師
1名

2 回の合計）●介護事業所管理者・事務長等

28 名

42 名
機器導入結果の蓄積に注力●看護師
1名
事業所への適切な普及を促進●介護支援専門員
4名●介護支援専門員●介護事業所介護職員●介護事業所事務員

2名●福祉用具貸与事業所

8名●介護事業所事務員

事業所に紹介していきたいと考えている。

また、今年度行った結果報告会も大変有意義なものであり、アンケー
反響と今後の展開

4名

4

2名

12 名
導入事業所においては、
質問紙による評価だけ
●相談員
12 名
2名
●行政
2名
ではなく現地訪問によるヒアリングや職員等との座●他県支援機関
1名●他県支援機関1名●福祉用具貸与事業所

これら蓄積した結果の分析内容や導入事業所からの生の声を、今後導第５章（7 月 27 日、11 月 20 日○（株）幸和製作所 ＜リトルキーパス＞

2 回の合計）介護ロボット普及モデル事業

参加者

導入事業所においては、質問紙による評価だけではなく現地訪問によ○大和ハウス工業（株） ＜ロボットスーツHAL＞
員等との座談会なども実施している。
○RT.ワークス（株） ＜ロボットアシストウォーカーRT2＞

浅利文⑳イベント等の主な参加者

第４章○ワイエイシイエレックス（株） ＜Mi-Ru（ミール）＞

特別養護老人ホーム白寿園

4. 介護ロボット自由体験時間＜リトルキーパス＞

第3章○（株）幸和製作所

社バリオン 介護環境研究

ハビリ科 主任

1名■平成29年7月27日開催○RT.ワークス（株）＜屋内型ロボットウォーカー（仮）＞3. 介 護ロボット導入の取り組

子氏

2名

協力事業者・団体および対象機器○RT.ワークス（株）＜ロボットアシストウォーカーRT2＞

示体験（ロボット7社9点）

主任介護福祉士

12名●他県支援機関

2. 休 憩および介護ロボット展

副園長＜みまもりシステム＞○大和ハウス工業（株） ＜ロボットスーツ HAL＞

金沢善智 氏

報告者

2名○ワイエイシイエレックス（株） ＜Mi-Ru（ミール）＞

介護環境研究所 代表

所 代表●介護事業所事務員

●行政

株 式 会 社 バリオン

コーディネーター

4名●相談員
○（株）エイビス

1. 講演「高齢社会を支える介護ロボットの未来」

みの報告と意見交換

1名●介護支援専門員

○パラマウントベッド（株）＜眠り SCAN＞ 8名●福祉用具貸与事業所

事業概要説明③平成29年11月20日
（月）
講師

●看護師
■平成
29 年 11 月 20 日開催

第2章

4. 自由見学・体験会

28名○（株）幸和製作所●介護事業所介護職員 ＜リトルキーパス＞ 42名○パラマウントベッド（株） ＜離床 CATCH＞

2. 介護ロボット展示及びプレゼンテーション （5社）
3. 介護ロボット導入支援事業

2回の合計）＜移乗アシスト装置＞●介護事業所管理者・事務長等

1. 講演「介護ロボットの開発普及に関する動向と今後について」
講師

第1章

イベント等の主な参加者（敬称略）■介護ロボット導入のための展示体験会・研修会

導入した事業所の生の意見が聞けて良かった」等の意見をいただいてい業所の生の意見が聞けて良かった」等の意見をい援とともに結果の蓄積に注力し、県内事業所への適切な普及を促進する
ただいている。今後も導入支援とともに結果の蓄積に注力し、県内事業所への適切な普及を促進する。

8名

●相談員
●行政

第６章

談会なども実施している。 協力事業者・団体および対象機器■平成 29 年 7 月 27 日開催○マッスル（株） ＜ロボヘルパーSASUKE＞
書面では読み取れない現場の率直な意見は貴○日本セイフティー（株） ＜ラップポン・ブリオ＞○日本セイフティー（株） ＜ラップポン・ブリオ＞
重なデータで、ロボット自体の機能の課題、
使い勝
44
手、職員側の使い方、利用者や職員と適応の問題な

協力事業者・団体および対象機器■平成 29 年 7 月 27 日開催○マッスル（株） ＜ロボヘルパーSASUKE＞

ど今後の支援に多くの示唆を得られる内容である。
これら蓄積した結果の分析内容や導入事業所か第７章

らの生の声を、今後導入を検討している事業所に紹介していきたいと考えている。
また、今年度行った結果報告会も大変有意義なものであり、アンケートからは「実際に導入した事＜写真キャプション＞座談会風景

座談会風景

5

105

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

岩手県
高齢者総合支援センター⑮

岩手県高齢者総合支援センター

担当：玉山 公一〒 020-0015 岩手県盛岡市本町通 3 丁目 19-1

担当：玉山公一〒020-0015

TEL：（019） 625-7490
FAX：（019）625-7494
H  P：http://www.silverz.or.jp/koureisya/
E-mail：kourei.shien@silverz.or.jp

岩手県盛岡市本町通 3 丁目 19-1

Tel （019）625-7490
HP

Fax （019）625-7494

http://www.silverz.or.jp/

E-Mailkourei.shien@silverz.or.jp

岩手県高齢者総合支援センター外観
右の写真＜キャプション＞岩手県高齢者総合支援センター外観⑰事業実施の重点テーマ

介護ロボット普及モデル事業

実施の概要 ●介護ロボットの未来に向けたワークショップの開催●介護従事者への介護ロボットの普及啓発⑯実施の概要

事業実施の
重点テーマ

アンケート調査、ワークショップ、●介護従事者への介護ロボットの普及啓発
体験展示会を実施し導入施設から現状報告
昨年度と同様のアンケート調査を実施し、介護ロボットの分野別の中でも最も導入が図られている●介護ロボットの未来に向けたワークショップの開催「見守り支援機器」を中心としたワークショップの開催、介護ロボット体験展示会を開催するなど効果

アンケート調査、ワークショップ、体験展示会を実施し導入施設から現状報告
昨年度と同様のアンケート調査を実施し、介護ロボットの分野別の中でも最も導入が図られている「見守り支援機器」を中心としたワークショップの開催、介護ロボット体験展示会を開催するなど効果的な導入・活用・普及に向けた事業を行った。
ワークショップでは、なかなかメーカーと介護現場職員の情報共有が今まで図れなかったこと、課題
要望等が多く出された。

的な導入・活用・普及に向けた事業を行った。

また、体験展示会では、すでに導入している施設
から現状報告をしていただき、見守り支援機器開発
また、体験展示会では、すでに導入している施設から現状報告をしていただき、見守り支援機器開発
メーカー5社からのプレゼンテーションを行った。
メーカー5社からのプレゼンテーションを行った。

ワークショップでは、なかなかメーカーと介護現場職員の情報共有が今まで図れなかったこと、課題

要望等が多く出された。

11月

12月

1月

2月

3月

10月～2月①常設・出張展示②アンケート調査○

2月22日③ワークショップ

3月6日④体験展示会

平成 29 年度事業計画＜図版キャプション＞平成 29 年度事業計画

介護ロボット普及モデル事業

イベント等の開催概要

介護ロボットの未来に向けて（導入・活用・普及）

実施日時・場所
平成30年2月22日
特別養護老人ホーム浅岸和敬荘

見守り支援機器導入の大規模施設でワークショップ＜当日のスケジュール＞

ワークショップの開催場所となった特別養護老人ホーム浅岸和敬荘（盛岡市）は、入所定員100名の大規模な施設で、平成28年1月に3台の「見守りセン

10:00～ 開会・趣旨説明
10:05～ 自己紹介
10:15～ メーカーからの機種説明
10:20～ 介護職員からの感想サ」を導入している。

10:25～

2
 グループに分かれ「導入・活用・普及」
をテーマとしBS法により意見発散
10:50～ 意見の統合・絞込み
11:10～
11:20～
11:30～

106

1

発表（2グループ）
感想・まとめ
記念撮影・閉会10:50～

意見の統合・絞込み

11:10～ 発表（2 グループ）
11:20～ 感想・まとめ

イベント等の主な参加者（敬称略）

記念撮影・閉会

第1章

11:30～

参加者

・活用・普及」

意見発散●販売事業者●開発メーカー

3名

第2章＜写真キャプション＞ワークショップの様子＜ワークショップ参加者＞
●施設長
●事務部長
●相談員
●介護主任
●事務員
●販売事業者●開発メーカー 3名●行政 3名＜事務局＞●センター 2名

●行政 3 名⑳イベント等の主な参加者
＜事務局＞

参加者

2名

第3章

●財団

＜ワークショップ参加者＞●施設長
ワークショップの様子㉑反響と今後の展開
プの様子●事務部長●相談員
ワークショップの定期的開催の第４章

要望が参加者からあがる●介護主任
反響と今後の展開
介護ロボット普及モデル事業
施設管理者、介護職員、メーカー、販売事業者、行政それぞれの想いを少人数での BS 法を用い発表●事務員
合が出たときにオンラインで回答がほしいなどのすることによって共有できた。
ワークショ
ップの定期的開催の
2
改善点があげられた。
テーマ3の普及については、 2 の活要望が参加者からあがる
テーマ 1 の「導入」については、コスト面や職員への教育について多くの意見が出た。テーマ

第５章

補助制度の拡充や介護ロボットに対するイメージ用については、実際に使いこなせている職員はこころに余裕ができたなどのメリットがでているが、見施設管理者、介護職員、メーカー、販売事業者、行の打破（何でもできる）があげられた。
守りとPHS
等の端末を同時に持ち歩く不便さや不具合が出たときにオンラインで回答がほしいなどの政それぞれの想いを少人数でのBS法を用い発表すワークショップは、参加者から定期的に開催して改善点があげられた。テーマ
3の普及については、補助制度の拡充や介護ロボットに対するイメージのることによって共有できた。
ほしいと声があがるほど情報共有・整理が多角的テーマ1の「導入」については、コスト面や職員へ視点からでき、それぞれの役割を再認識するうえで打破（何でもできる）があげられた。

の教育について多くの意見が出た。
テーマ2の活用
有効なツールの一つとなっている。今後は、介護ロ
ワークショップは、参加者から定期的に開催してほしいと声があがるほど情報共有・整理が多角的視については、実際に使いこなせている職員はこころ
ボットのさらなる普及促進に向け、多職種が一体的点からでき、それぞれの役割を再認識するうえで有効なツールの一つとなっている。今後は、介護ロボに余裕ができたなどのメリットがでているが、見守に取り組めるよう事業展開を図る予定である。
ットのさらなる普及促進に向け、多職種が一体的に取り組めるよう事業展開を図る予定である。
りとPHS等の端末を同時に持ち歩く不便さや不具

2

第６章
第７章

＜写真キャプション＞ワークショップの様子と参加者

ワークショップの様子と参加者

107

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

茨城県
介護実習・普及センター
担当：菊池、 荒井〒 310-0815 茨城県水戸市千波町 1918茨城県総合福祉会館内 5F

TEL：（029） 244-4425
FAX：（029）244-4463
H  P：http://ibaraki-shinkoukai.jp
E-Mail iba-kaigo.2f@ab.wakwak.com

介護ロボット普及モデル事業
事業実施の
重点テーマ

茨城県介護実習・普及センターのある
茨城県総合福祉会館外観実施の概要①茨城県の基金事業で導入した介護ロボットの利活用状況についてのアンケート調査②介護ロボットの導入検討会の開催③介護ロボットの展示・体験

導入機器の利活用状況を把握。疑問点・改善点をメーカーにフィードバック
事業所へ導入された介護ロボットが、現在どのように利活用されているかの状況把握を行うとともに、使用してみての疑問点・改善点等をメーカーヘ伝えることにより、今後のよりよい開発につなげてもらう。また、一部の介護ロボットについて検討会を実施して、事業所内での疑問点を直接メーカーへ伝えることにより、効果的に使える方法を教えてもらい、よりよい介護につなげる。

介護ロボット普及モデル事業機器の展示・体験実施で PR

イベント等の開催概要
実施日時・場所

導入事業所へのアンケート調査

平成29年9月5日～29日
茨城県総合福祉会館 2階福祉用具展示ホール
および5階研修室

実施日時・場所

介護ロボットの導入検討会

検討会を行った対象機器の
展示・体験

108

平成30年1月25日
茨城県総合福祉会館 2階福祉用具展示ホール
および5階研修室

実施日時・場所
平成30年1月26日～2月28日
茨城県総合福祉会館 2階福祉用具展示ホール
および5階研修室

茨城県の基金事業の対象の機器「移動・移乗支
援」「見守り支援」に焦点をあて、各導入事業所へ現在の利活用状況についてアンケート調査を行った。
主な3項目の回答が図1の結果となり、「見守り支援機器」の使いやすさが際立った結果となった。
「移り支援機器」は、センサーを利用者のベッドまたは居室へ取り付ければ、待機室で緊急時にアラームが鳴ったり画像が写り動きが確認できるため、初めの●移動・移乗支援●

茨城県の基金事業で導入された介護ロボットのうち、見守り機器12種、移動・移乗支援機器5種●送付先事業所 100事業所（内 回答54事業所）【介護ロボットの導入検討会】
参加者／協力事業者・団体および対象機器○パラマウントカリストエール 離床CATCH●メーカー担当：パラマウントベッド株式会社
大西 進●茨城県長寿福祉課：倉田隼人●導入事業所４カ所４名
参加者／協力事業者・団体および対象機器○HAL®腰タイプ介護支援用●メーカー担当：CYBERDYNE株式会社
小笹恵美●茨城県長寿福祉課：倉田隼人●導入事業所7カ所8名

果として「効果を感じるオムツ交換時に使用を限定」「時間を決めて計画的に行う」等、リーダーを決めて計画的に継続して使用し、使い方を改善していこうという話でまとまった。

第４章

象に行った。
「見守り支援機器」は、事前に得たアンケートから疑問点は少なく進むのではと思われたが、「センサーマットで慣れていたので、ベッドで動く度アラームが鳴り使いづらい」「 設定が細かすぎる」等、改善の要望や疑問の声も聞かれた。
「移乗支援機器」は、逆に“使いづらい”という回答が多い中での開催であったが、メーカー担当の真摯な説明・対応のもと、最後には参加者全員で実演を行い、結参加者／協力事業者・団体および対象機器

第3章

設定を正しくしておけば効率よく稼働し操作が簡単
で、職員の見守り負担も減るため、導入効果が高いという結果につながったと思われる。検討会は見守り、移動・移乗でそれぞれ最も回答が多い機器を対【導入事業所へのアンケート調査】

第2章

動・移乗支援機器」は、職員間で使い方の指導をし合う時間がなく、間違った使い方で介護を行い、逆に使いづらくなることがあるようである。一方「見守イベント等の主な参加者（敬称略）

第1章

アンケート調査後、 検討会を実施。
参加者全員で実演試用●見守り支援●●見守り支援●●移動・移乗支援●第５章「パラマウントカリストエール 離床 CATCH」の検討会の様子

第６章

図1

介護ロボットアンケート回答結果 分野別図 1 介護ロボットアンケート回答結果 分野別

「HAL® 腰タイプ介護支援用」の検討会の様子

写真 2 点入る 03 パラ_DSCN0437.JPG、04 パラ_DSCN0444.JPG ＜キャプション：2 点にひとつ＞

反響と今後の展開
介護ロボット普及モデル事業＜キャプション：2 点にひとつ＞「パラマウントカリストエール 離床 CATCH」の検討会の様子
写真 2 点入る 05HAL_DSCN0456.JPG、06HAL_DSCN0472.JPG「HAL®腰タイプ介護支援用」の検討会の様子

項目見出しは参加者／協力事業者・団体および対象機器検討会開催後、対象機器の展示・体験を福祉用具展示場で実施し、来場者へのPRを行った。

第７章

検討会対象の機器を展示、 体験イベント
来場者に PR※2 件 3 項目あります。囲みの中を分割して、各々に項目見出しを立てて入れてください。
⑳イベント等の主な参加者に変更してください。

【導入事業所へのアンケート調査】
参加者／協力事業者・団体および対象機器
茨城県の基金事業で導入された介護ロボットのうち、見守り機器 12 種、移動・移乗支援

3

109

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

社会福祉法人 名古屋市総合リハビリテーション事業団
なごや福祉用具プラザ
担当：髙木 洋一、 冨板 充、 長束 晶夫、 長尾 美幸〒 466-0015 愛知県名古屋市昭和区御器所通 3 丁目 12-1
御器所ステーションビル 3F
TEL：（052） 851-0051
H  P：http://www.nagoya-rehab.or.jp

介護ロボット普及モデル事業
事業実施の
重点テーマ

なごや福祉用具プラザ外観

実施の概要①現場に即した介護ロボットの効果的な導入および利活用を推進する②地域に根差した介護ロボットの取り組みで情報を発信する

介護ロボットの新しい活用の形と地域で継続的に使用するために
介護ロボット24点を常設展示し、年間来館者約4万5,000人に対して情報提供をした。また『国際福祉健康
産業展ウェルフェア2017』へ出展し、生活に溶け込む身
近な介護ロボットとして紹介をした。施設向けの取り組
みとして、移乗介助（装着型）介護ロボット「HAL®介護支援用腰タイプ」を腰痛予防対策や介護の質の向上を目的に、試用導入をした。また昨年度より使用している見守り支援ロボット（施設型）の「シルエット見守りセンサ」
について、入所者の生活アセスメントへの新たな活用を検討した。取り組みで得られた情報は、多職種ワーク

介護ロボット普及モデル事業

ショップ手法によって意見をまとめ、広報誌等で広く情報を発信した。
また新たに介護ロボット等取り組み連絡会を発足し、有識者、行政、メーカー、現場職員が継続的に情報共有と意見交換を出来る場を整えた。

介護ロボットコーナー

イベント等の開催概要

第20回国際福祉健康産業展ウェルフェア2017

平成29年5月17日～19日

福祉用具の日のイベント「福祉用具プラザへ行こう！」

実施日時

平成29年10月1日

昭和区介護フェスタ2017

実施日時

平成29年11月17日

一緒に考える
介護ロボットの新しい活用の形
一般向けの取り組みでは、福祉の日のイベントで認知症予防の講演会と介護ロボットに触れる機会を設け、高齢化による認知症の社会的課題と介護ロボットの活用による課題解決の可能性について理解を深めた。昨
年度に引き続き、「キッズロボットプログラミングワーク
ショップ」を行い、将来、介護ロボットの開発や導入・活用支援へ関わりが期待される子供たちの育成に力を入れた。家族介護者教室では、各回のテーマと併せてさま

110

実施日時

ざまな介護ロボットの紹介を行い、本格的な介護が始まる前から福祉用具や介護ロボットの活用の有効性を伝えた。いずれの取り組みも身近な課題を取り上げ早期から触れることで、参加者自身が将来に渡って介護ロボッ
トを深く考えるきっかけ作りとなるように注力し普及に努めた。
介護施設向けの取り組みとして、移乗介助（装着型）介
護ロボットのHAL®介護支援用（腰タイプ）を6カ月に渡って介護施設へ試用導入し、オムツ交換時の姿勢サポー
トや狭いスペースでの排泄介助など装着型の特徴を生かした活用法が整理された。有効的に活用するには、現参加者●一般市民、施設職員、開発メーカー、販売代理店
協力事業者・団体および対象機器＜移乗介助（装着）＞〇株式会社サイバーダイン「HAL® 介護支援用（腰タイプ）」〇株式会社スマートサポート「スマートスーツ」〇株式会社イノフィス「腰補助用マッスルスーツ®スタンドアローン」＜移乗介助（非装着）＞〇富士機械製造株式会社「移乗アシストロボット Hug」
＜移動支援（屋外）＞〇RT.ワークス株式会社「ロボットアシストウォーカー RT.1」「ロボットアシストウォーカー RT.2」〇株式会社幸和製作所「リトルキーパス」＜移動支援＞〇株式会社今仙技術研究所「ACSIVE（アクシブ）」〇株式会社今仙電機製作所「aLQ（アルク）by ACSIVE」＜排泄支援＞〇TOTO株式会社「ベッドサイド水洗トイレ」〇日本セーフティー株式会社「ラップポン・ブリオ」、「ラップポン・エール」〇アロン化成株式会社「キューレット」〇ユニ・チャームヒューマンケア株式会社「ヒューマニー」〇株式会社エヌウィック「マインレット爽」〇トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社「DFree」＜見守り・コミュニケーション＞〇株式会社テクノスジャパン「ケアロボ1」〇株式会社知能システム「パロ」〇ピップ＆ウィズ株式会社「いっしょに笑おう！うなずきかぼちゃん」〇株式会社東郷製作所「スマイビ」〇キング通信工業株式会社「シルエット見守りセンサ」〇株式会社エイビス「みまもりシステム」＜その他＞〇フランスベッド株式会社「WHILL」「リフトウェア」〇アビリティーズ・ケアネット株式会社「Permobil」〇株式会社テクノスジャパン「くすりコール」〇シャープ株式会社「COCOROBO RX-V95A」〇株式会社エスケーエレクトロニクス「SEM Glove」〇ダイヤ工業株式会社「パワーアシストグローブ」〇ダイヤ工業株式会社「Finch」〇株式会社クレアクト「マイトビー」

第2章
第3章
第４章

HAL Ⓡワークショップの様子

イベント等の主な参加者（敬称略）

第1章

場職員が活用の目的や意義を理解し利用者の生活目標に合わせて使う、使用環境との適合を詳細に確認する、
身体の使い方を学ぶことが重要であると語られた。
また、見守り支援ロボット（施設型）のシルエット見
守りセンサを、生活アセス
メントツールとして4カ月に渡って介護施設で活用
し有効性を確認した。24時
間シート、ひもときシートなど、既存のアセスメント
シートの詳細記載が可能となり、より具体的な状態
像の把握と課題解決の立案に有効活用することが福祉用具の日イベントの様子
出来た。

第５章

HAL Ⓡワークショップの様子

介護ロボット普及モデル事業

反響と今後の展開

第７章

介護ロボット事業の取り組みの中で、法人内に「介護ロボット等利活用取り組み検討会」を発足し2年目となる。検討会では、介護ロボットに限定せず、医療系ロボッ
トや自立支援機器の活用・普及を医療、福祉、介護職員が一体となって考える取り組みを行ってきた。今年度は新たに外部有識者、行政、メーカー、現場関係者等を加え、多角的に情報共有と意見交換を行う「介護ロボット
等取り組み連絡会」を発足し、地域の中で発展的にロボット事業を継続できる取り組みを実施している。また
今年度は、介護ロボットに関する情報整理・発信に注力
し、広報誌「プラザ通信」を創刊し情報発信を行うほか、機関誌「暮らしほっとワーク」「暮らしほっとワークWeb版」にてイベント等の特集を報告している。今後は介護ロボット普及モデル事業で集約した具体的な活用例方
法や手法について、
リーフレットやパネルに整理し来館者へ配布したり、展示会で活用をしていく予定。

第６章

情報の多角的な活用視点とアクセスのしやすさへの取り組み

介護ロボット等取り組み連絡会の様子

111

Tel

HP
第6章

078-925-9283

Fax

078-925-9284

http://www.assistech.hwc.or.jp/
介護ロボット普及モデル事業

E-Mailinfo00@assistech.hwc.or.jp

介護ロボット普及モデル事業実施機関

社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
総合リハビリテーションセンター
福祉のまちづくり研究所
担当：福元 正伸、 代田 琴子、 伊藤 有希、 水口 信宏〒 651-2181
神戸市西区曙町 1070
＜写真キャプション＞福祉のまちづくり研究所外観
TEL：（078）925-9283
FAX：（078）925-9284
H  P：http://www.assistech.hwc.or.jp/
E-mail：info00@assistech.hwc.or.jp⑰事業実施の重点テーマ

福祉のまちづくり研究所外観

安全、安心なサービスの提供と職場環境改善に向けた福祉用具・介護ロボットの活用

介護ロボット普及モデル事業

実施の概要⑯実施の概要安全、安心なサービスの提供と職場環境改善に向けた福祉用具・介護ロボットの活用
事業実施の重点テーマ
機器を活用した介護の大切さ、時代に求められる職場環境について理解を深める

祉用具を活用した介護そのものが充分に成熟して機器を活用した介護の大切さ、 時代に
年々深刻化してきている介護分野の人材不足の問題。介護の職場では雇用改善や処遇改いない介護現場の状況から、それぞれの介護現場求められる職場環境について理解を深める

善をはじめ、様々な対策が講じられようとしている。介護ロボットも一助となるかとの期が職場における介護業務課題と向き合い、改めて

年々深刻化してきている介護分野の人材不足の
日常の介護実践や職場環境を振り返る中で、機器待も高いが、従来の福祉用具を活用した介護そのものが充分に成熟していない介護現場の問題。
介護の職場では雇用改善や処遇改善をはじを活用した介護の大切さや、これからの時代に求め状況から、それぞれの介護現場が職場における介護業務課題と向き合い、改めて日常の介
め、様々な対策が講じられようとしている。介護ロ
られる職場環境についての理解が深まるよう、それ
護実践や職場環境を振り返る中で、機器を活用した介護の大切さや、これからの時代に求ボットも一助となるかとの期待も高いが、従来の福ぞれの企画を実施した。

められる職場環境についての理解が深まるよう、それぞれの企画を実施した。

普及啓発セミナー
福祉用具・介護ロボットの活用と職場環境改善福祉用具・介護ロボットの活用と職場環境改善
普及啓発セミナー 試用体験会（出展協力 12 社）＜写真キャプション＞普及啓発セミナー＜写真キャプション＞普及啓発セミナー 試用体験会（

介護ロボット普及モデル事業

イベント等の開催概要
1

見守り支援ロボットの効果的な活用を考えるワークショップ
アラームが鳴ったら「行く」から「見る」への安心感

導入後の 「効果的な活用方法」
について検討実施日時・場所⑱イベント等の実施日時・会場

平成29年12月5日
見守り支援ロボットの効果的な活用を考えるワークシ
兵庫県立福祉のまちづくり研究所

アラームが鳴ったら「行く」から「見る」への安心感
やメーカーとの意見交換をもとに、グループワークを

実施日時・場所：平成 29 年 12 月 5 日

取り入れ、導入後の「効果的な活用方法」について検討した。

兵庫県立福祉のまちづくり研究所介 護ロボット等 導入 支 援 特別事 業では、兵 庫県内

事例報告施設からの活用メリットや運用にあたってにおいても251法人に交付決定されている。最も導入の工夫や課題提起は、参加者にとっても大いに参考に⑲イベント等の開催概要

件数が多かった見守り支援ロボットについては、導入から活用につながっている介護 施 設や 今後の導入 計なったことがアンケート結果からもうかがえる。また導入後の「効果的な活用方法」

見守り支援ロボットと向き合う中での期待や不安を参画を掲げている施設も徐々に広がってきており、今 年について検討加者自らが言語化し全体で共有できたこと、利用者の度は介護 施 設15施 設3 0名の参加 者を集めたワーク

代弁者となる「認知症の人と家族の会兵庫支部」から
介護ロボット等導入支援特別事業では、兵庫県内にショップを開催し、先行的な導入施設の活用事例報告の意見は、メーカーへのフィードバックにも繋がり、参いる。最も導入件数が多かった見守り支援ロボットている介護施設や今後の導入計画を掲げている施設

112

介護施設 15 施設 30 名の参加者を集めたワークショ

用事例報告やメーカーとの意見交換をもとに、グル〇キング通信工業（株） ＜シルエット見守りセンサ＞－参加者とメーカーとの意見交換－＜見守り介護ロボットaams＞≪参加メーカー≫〇フランスベッド（株） ＜見守りケアシステム
M2＞〇キング通信工業（株）＜シルエット見守〇（株）バイオシルバー

加 者それぞれに大 変 意義 深い 機 会となったと捉えて

4. 見 守り支 援ロボットメーカーによるプレ ゼンテー

いる。他分野のロボットについても今後一層の企画工〇ノーリツプレシジョン（株）

第1章

ション
＜Neos＋Care＞〇（株）バイオシルバー ＜見守り介護ロボ－参加者とメーカーとの意見交換－
5. グループワーク／グループワーク発表なり、また導入後の効果的な活用方法を見出せる場を≪参加メーカー≫〇フランスベッド（株） ＜見守りケアシス
夫を施しながら、介護現場が機種選定や導入の目安と提供していきたいと考えている。

6. オブザーバーからのコメント＜プログラム概要＞
認知症に人と家族の会〇キング通信工業（株）＜シルエット見守りセンサ＞〇ノーリツプレシジョン（株）〇（株）バイオシルバー＜見守り介護ロボッ
ト aams＞＜Neos＋C（株）＜見守りケアシステム M2＞
兵庫支部 〇フランスベッド
5. グループワーク／グループワーク発表

1. 見守り支援ロボットの導入と活用における留意点
兵庫県立福祉のまちづくり研究所
2. 見守り支援ロボット活用事例〇ノーリツプレシジョン（株）＜Neos＋Care＞

6. オブザーバーからのコメント
5. グループワーク／グループワーク発表
第2章

6. オブザーバーからのコメント

認知症に人と家族の会 兵庫支部①＜Neos Care＞活用施設

認知症の人と家族の会 兵庫支部

社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
特別養護老人ホーム 万寿の家②＜シルエット見守りセンサ＞活用施設
医療法人社団 緑心会
介護老人保健施設 グリーンアルス伊丹＜写真キャプション＞活用事例報告3. 導入におけるネットワーク環境について
第3章

ノーリツプレシジョン株式会社
活用事例報告＜写真キャプション＞活用事例報告

第４章

参加者とメーカーとの意見交換＜写真キャプション＞参加者とメーカーとの意見交換
グループワーク発表＜写真キャプション＞グループワーク発表
イベント等の主な参加者（敬称略）

介護老人保健施設 グリーンアルス伊丹＜写真キャプション＞参加者とメーカーとの意見交●ノーリツプレシジョン株式会社⑳イベント等の主な参加者●認知症の人と家族の会 兵庫支部
〇キング通信工業（株）＜シルエット見守りセンサ＞
参加者〇（株）バイオシルバー＜見守り介護ロボット aams＞〇フランスベッド（株）＜見守りケアシステム M2＞〇ノーリツプレシジョン（株）＜Neos＋Care＞
3●兵庫県立福祉のまちづくり研究所
協力事業者・団体および対象機器

第５章

参加者
協力事業者・団体および対象機器●社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団
特別養護老人ホーム 万寿の家
●医療法人社団 緑心会

介護ロボット普及モデル事業●社会福祉法人 兵庫県社会福祉事業団

反響と今後の展開

今年度の「ノーリフティングケア導入研修」において、●特別養護老人ホーム 万寿の家す。
技術も同時に深めることで、従来の福祉用具との違いを●医療法人社団緑心会
理解し、利用者それぞれの状況に応じた移乗の支援にも繋がるものと思われる。
●介護老人保健施設
次年度に向けては、よグリーンアルス伊丹

メーカー3社の協力の下、移乗介助ロボットの体験プログ●ノーリツプレシジョン株式会社
り多くの物的介護手段

ティングケアが目指す利用者の自立支援と介助者の負担

介護業務課題に応じたラムを試行的に取り入れた。今回の研修目的はノーリフての理解を深めることである。従来の福祉用具の機能や使い方を理解し利用者個別のアセスメントに基づき適切に使用できることが安全で安心なケアの提供や介護職員の腰痛予防対策に繋がり、さらには介護ロボットの知識との選択肢を描きながら、●認知症に人と家族の会 兵庫支部

機種選定や導入計画作〇キング通信工業（株）
成、また 機 器 活 用 定 着＜シルエット見守りセン
第７章

軽減を達成するための用具の使い方や介護技術につい

第６章「ノーリフティングケア導入研修」 で移乗介助ロボットの体験プログラム

3

じた機種選定や導入計画作成、また機器活用定着に〇（株）バイオシルバー＜見守り介護ロボット
ノーリフティングケア導入研修に向けた指導を担える＜写真キャプション＞ノーリフティングケア導入研修
人材の育成を目指す。

ロボット体験プログラム（ロボヘルパー SASUKE、リショーネ
SASUKE、リショーネ
Plus、移乗サポートロボット Hug〇フランスベッド（株）＜見守りケアシステム
Plus、移乗サポートロボット Hug）

〇ノーリツプレシジョン（株） ＜Neos＋Care＞●兵庫県立福祉のまちづくり研究所

113

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

福祉用具プラザ北九州
北九州市立介護実習・普及センター
担当：櫻木・山本〒 802-8560 北九州市小倉北区馬借 1-7-1
TEL：（093）522-8721
FAX：（093）522-8771
H  P：http://www.kati.gr.jp/index.html
E-mail：plaza@kati.gr.jp

介護ロボット普及モデル事業
事業実施の
重点テーマ

福祉用具プラザ北九州 エントランス

実施の概要①テクノロジー（ロボット・ICT等）の活用により、要介護者・介助者の双方にやさしい介護環境づくり②介護職員が将来展望を持って、働き続けることのできる介護現場の創造
成で終日研修、受講後に模擬活用手順書の課題提出とフォロー

導入・活用に向け目標設定と計画策定を行うリーダーの育成

アップを行った。特別養護老人ホームのリーダー職員を中心として、20施設・37人が修了した。

介護ロボット活用研修会の開催

介護現場で介護ロボットの活用を図っていくためには、ロボットがもつ技術・機能を充分使いこなしていけるように、各施設に応じた使用手順の作成、導入環境の調整、スタッフ間の技術指導等を行っていけるリーダー人材を各現場に配置していくことが重要となる。そこで、北九州市保健福祉局先進的介護シス

テム推進室と協働で、導入環境の調整、活用に向け目標設定と計画策定を行うリーダーとなる介護ロボットマスターの育成講

習会を開催した。屋内移動アシスト装置・Ｎｅｏｓ+Ｃａｒｅ・Ｈｕｇ・ラムロックｍｉｎｉをモデル機種として、活用の視点
やポイントに関する講義、先進事例の学習、モデル機器の実技演習と確認、活用マニュアルの作成演習（グループワーク）の構

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボットマスター育成講習会＜キャプション＞介護ロボットマスター育成講習会

イベント等の開催概要

西日本国際福祉機器展
出展およびセミナー開催⑱イベント等の実施日時・会場

西日本国際福祉機器展 出展およびセミナー開催
実施日時・場所
実施日時・場所：平成２９年１1 月 16 日～18 日
平成２９年１1月16日～18日
西日本国際展示場新館（北九州市小倉北
西日本国際展示場新館（北九州市小倉北区浅野）

介護ロボット活用先進施設の事例紹介
活用の重要性、 未来像について情報発信

トワークの専門職による介護ベッド・移乗ボード・シー

企画展「新しい介護のカタチ展」

来場者に啓発活動を行った。出展に併せ会場内特設会

見て！触って！体験する！

西日本国際福祉機器展に180㎡の介護ロボットを紹

ト・グローブ・ポジショニングクッション等の福祉用具⑲イベント等の開催概要
を用いた人にやさしい介護スキル体験コーナーを設け、介護ロボット活用先進施設の事例紹介

活用の重要性、未来像について情報発信

場で３日間、計8題のセミナーやパネルディスカッショ

企画展「新しい介護のカタチ展」 見て！触って！体験する！

ンを開催し、ロボット活用先進施設の事例紹介とともに介する企画ブースを出展し、重点領域のロボットやＩＣ

西日本国際福祉機器展に 180 ㎡の介護ロボットを紹介する
介護ロボット活用の重要性や未来像について情報発信

Ｔ関連機器など５領域９分野１４機種、その他３機種を機器など５領域９分野１４機種、その他３機種を１１社の協力をを行った。
また、介護される側、介護する側双方に安全

１１社の協力を得て展示した。３日間で2,180人のブース

で安心な質の高いケア、機器の導入につながるノーリフあった。各々の機器の特性や有効性を、体験を通して検討する

来場者があった。各々の機器の特性や有効性を、体験をティングポリシー等についても併せて啓発を実施した。
画ブース内にナチュラルハートフルケアネットワークの専門職に通して検討することができ、来場者の反応も良好であった。また、企画ブース内にナチュラルハートフルケアネッ

セミナー等にはのべ６３０人が参加した。

ニングクッション等の福祉用具を用いた人にやさしい介護スキ出展に併せ会場内特設会場で３日間、計 8 題のセミナーやパの事例紹介とともに介護ロボット活用の重要性や未来像についる側双方に安全で安心な質の高いケア、機器の導入につなが114実施した。セミナー等にはのべ６３０人が参加した。

講

第1章

イベント等の主な参加者（敬称略）
師

第2章●産業医科大学産業生態科学研究所人間工学研究室
泉 博之 准教授●一般社団法人日本ノーリフト協会 保田淳子 代表理事
●一般社団法人ナチュラルハートフルケアネットワーク
下元佳子 代表理事●一般社団法人こうしゅくゼロ推進協議会 松尾清美 代表●一般社団法人こうしゅくゼロ推進協議会
山形茂生 スーパーアドバイザー●公益財団法人テクノエイド協会 五島清国 企画部部長●横浜市総合リハビリテーションセンター
渡邉愼一 地域リハビリテーション部部長●一般社団法人全国福祉用具専門相談員協会 岩元文雄 理事長

事例報告

第3章

●特別養護老人ホームふじのき園●戸畑けんわ病院●障害者支援施設ひばり～ヒルズ●社会福祉法人野の花会法人本部●高齢者総合福祉施設ひうな荘●特別養護老人ホームサポートセンター門司●特別養護老人ホーム好日苑大里の郷

協力事業者・団体および対象機器

第５章●産業医科大学産業生態科学研究所人間工学研究室

第４章〇ウェッジ（株） ＜インカム＞〇（株）インフォメックス
＜介護サービス提供記録支援システム すま～人！Helper＞〇（株）スマートサポート ＜スマートスーツ＞〇富士機械製造（株） ＜移乗サポートロボット Hug＞〇（株）今仙電機製作所＜電動簡易移乗機 ｉ-ＰＡＬ＞＜歩行支援機 ａＬＱ＞〇（株）安川電機 ＜移乗アシスト装置＞＜屋内移動アシスト装置＞＜足首アシスト装置＞〇（株）ラムロック ＜みまもりCUBE＞〇ノーリツプレシジョン（株）＜Ｎｅｏｓ+Ｃａｒｅ（ネオスケア）＞西日本国際福祉機器展に企画ブースを出展＜キャプション：写真 3 点にひとつ＞西日本国際福祉機器展に企画ブースを出展〇（株）バイオシルバー＜安全安心見守りシステムａａｍｓ＞〇TOTO（株） ＜ベッドサイド水洗トイレ＞＜電動昇降便座＞〇リーフ（株） ＜歩行リハビリ支援ツールTree＞＜歩行評価インソール ＰｉＴ Ｃａｒｅ＞〇パラマウントベッド（株） ＜楽匠Ｚ＞⑳イベント等の主な参加者〇ナチュラルハートフルケアネットワーク＜実践／福祉用具を用いたやさしいケア＞
講師

泉 博之 准教授

反響と今後の展開
介護ロボット普及モデル事業●一般社団法人日本ノーリフト協会 保田淳子 代表理事

第６章

いつ・どこで・誰がといった現場での6Ｗ2Ｈ●一般社団法人ナチュラルハートフルケアネットワーク入目標を設定し、
下元佳子 代表理事
目標を共有して使用を標準化するためのを明確にした使用手順書を作成し、かつ目標を共有して使用●一般社団法人こうしゅくゼロ推進協議会 松尾清美 代表
環境整備とスタッフ教育計画の立案を標準化していくための環境整備とスタッフ教育計画の立案●一般社団法人こうしゅくゼロ推進協議会 山形茂生 実施等、
スーパーアドバイザー
当プラザに導入支援に出務できる専門職の配置は困難で、
導入プロジェクトリーダーの役割は重い。今年度介護ロボット介護機器を常設展示し、介護ロボットに関する情報
ロボットマスター育成講習会を開催したが、修了者を各々の施●公益財団法人テクノエイド協会
五島清国 企画部部長
提供・相談対応が主たる役割である。
（27年度175件、28年

設管理者とチームがどこ●横浜市総合リハビリテーションセンター 渡邉愼一 地域リハビリテーション部部長

度99件、29年度65件）。また、介護サービス事業所に対して●一般社団法人全国福祉用具専門相談員協会
3週間程度の試用貸し出しを実施している。
主にスマートスーまで支えていけるかがカ

岩元文雄
理事長
ギとなる。
ほこりをかぶる高 額 機 器とならぬよ

8件、10件）。高額製品であり一度使ってみたいとの希望が寄う彼らのこれらの働きを

事例報告
せられ、
製品仕様・取り扱い手順・使用事例等を説明して施設で試用してもらっている。今後各施設で介護ロボットを活用し

第７章

ツ、PARLO、今年度からＨｕｇの試用貸与が多かった（12件、フォローアップ、支 援していくコーディネーター

ていこうとするには、ロボット技術のどこを活かし何のために3の配置と働きが期
待さ使っていくのかといった課題解決・希望実現どちらにしても導れる。

ロボット介護機器を常設展示＜キャプション：写真 3 点にひとつ＞ロボット介護機器を常設展示

115

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

佐賀県
在宅生活サポートセンター
所長 石原伸二郎
佐賀県佐賀市神野東 2-6-1
TEL：（0952） 31-8655
FAX：（0952）30-2591
H  P：http://saga-zaitaku-seikatu.jp
佐賀県在宅生活サポートセンター外観

介護ロボット普及モデル事業

実施の概要

移乗用介護ロボの利活用と合わせ、 移乗後の姿勢の大切さを理解してもらう研修116

今年度は「移乗、移動の介護ロボット」を中心に「展示・体験イベント」「研修会」を行った。
研修会では移乗用介護ロボットの利活用と合わ
せ、移乗後の姿勢の大切さも理解していただくために「シーティング」の研修も行った。

・センター常設展示4機種
・展示体験イベント8機種
・移 乗用介護ロボ利活用についての研修会およびシーティング研修会

センターの展示場

展示体験イベント

介護ロボット研修会

シーティング研修で乗り比べイベント等の開催概要

佐賀県在宅生活サポートセンター祭

第1章

介護ロボット普及モデル事業

実施日時・場所
平成29年10月22日
佐賀県在宅生活サポートセンター

第2章

最新の福祉機器も同時に展示
県内最大規模の展示体験会
平成29年10月22日に佐賀県在宅生活サポート
センターにて「佐賀県在宅生活サポートセンター

祭」
として介護ロボット・福祉機器の展示体験会、移乗用の介護ロボとシーティングの研修会、バリアフ
リーモデル住宅見学会を開催した。

展示体験会となった。

イベント等の主な参加者（敬称略）●イベント参加者

約368名

協力事業者・団体および対象機器○アロン化成 ＜入浴、トイレ関連＞○ウェルパートナーズ ＜歩行器＞○ウェルファン ＜杖、自助具等＞○九州トランポリンケア研究所＜高齢者用トランポリン＞○九セラ株式会社 ＜食器、非常食＞○株式会社幸和製作所 ＜歩行器＞○株式会社シコク ＜スロープ＞○株式会社プラッツ ＜ベッド＞○ヘルメット潜水株式会社＜車椅子関連、マットレス等＞○株式会社ミキ ＜車椅子＞○ヤマハ発動機 ＜電動車椅子＞

第５章■移乗用介護ロボット研修（各社担当者によるプレゼンテーション、体験会）○大和ハウス工業株式会社 ＜腰用ハル＞○株式会社マッスル ＜ロボヘルパーサスケ＞○株式会社ニシケン ＜マッスルスーツ＞○株式会社スマートサポート ＜スマートスーツ＞

第６章■出展協力事業所〇日本福祉用具供給協会 佐賀ブロック（タイヘイM＆C フランスベッド株式会社 株式
会社クローバー）○大和ハウス工業株式会社 ＜腰用ハル＞○キング通信工業株式会社＜シルエット見守りセンサー＞○株式会社マッスル ＜ロボヘルパーサスケ＞○株式会社ラムロック ＜ラムロック＞○RT.ワークス株式会社 ＜RT.1、RT.2＞○株式会社ニシケン ＜マッスルスーツ＞○株式会社スマートサポート ＜スマートスーツ＞○有限会社三電 ＜リフト関連＞○株式会社スズキ自販 ＜電動セニアカー＞○矢崎化工株式会社＜（展示トラックにて）手すり、入浴用品等＞○YKK ＜扉関連＞○大塚製薬 ＜OS-1＞

イベントのパンフレット

第４章

参加者

第3章

介護ロボットだけでなく、最新の福祉機器も同時に展示し、さまざまな機器に触れる機会とした。多くの事業所の協力があり、佐賀県内では最大規模の■シーテイング研修
講師：作業療法士 山田麻和
テーマ：「シーティングがもたらす生活の改善」
対象：公開講座
受講者：31名

第７章
117

第6章

介護ロボット普及モデル事業

介護ロボット普及モデル事業実施機関

大分県
社会福祉介護研修センター
担当：介護研修・総合相談部 福山 慧
〒 870-0161 大分県大分市明野東 3 丁目 4 番 1 号
TEL:（097）552-6888
HP: https://www.okk.or.jp

介護ロボット普及モデル事業
事業実施の
重点テーマ

大分県社会福祉介護研修センター外観

実施の概要①施設への介護ロボット導入促進②教育現場への普及・啓発

介護現場だけでなく教育機関とも連携し人材育成を進める
当センターの展示場では、ロボットスーツHALやロボヘル
パーSASUKEをはじめ、10種類以上の介護ロボットを常設展示しており、一般県民や医療福祉関係者等に啓発を行っている。
また、県内施設への介護ロボット導入促進を目的に、当センターより介護ロボットの無料貸出を行うとともに、機器の活用に関して専門員が現場へ出張してフォローアップを行う
ことで、見守り機器・移乗機器を中心に介護ロボットの導入が進んできている。さらに、介護に携わる人材育成を目的とし、介護職員だけでなく、福祉系専門学校や高等学校の教職員を対象に、介護ロボットのセミナーを実施しており、教育現場への意識改革を進めている。

介護ロボット使用における現場と導入状況

介護ロボット普及モデル事業

イベント等の開催概要

地域のイベント等で機器の出張展示
体験会実施で介護職員の意識改革
地域のイベント等で介護ロボットの出張展示を行い、次世代型介護のイメージについて県民への周知を図った。中でも、コミュニケーションロボットのPALROやChapit、
メンタ
ルコミットロボット パロは、子供から高齢者まで幅広く人気があった。
研修関係では、福祉用具・介護ロボット等研修において、

118「抱え上げないケア・ノーリフティングの推進で、利用者・患者の拘縮と職員の腰痛を予防」をテーマとし、人が抱えあげない移乗の有用性や、それに係わる介護ロボットの体験会を実施し、介護職員の意識改革を行った。また、福祉系教職員に介護ロボットに関する知識や技術の伝達を行い、学校教育の中で介護ロボットが活用されるよう支援を行った。さらに、福祉系高等学校の研究発表会の場にて、介護ロボッ
トのセミナーを実施し、今後、福祉系の学生の研究テーマに「介護ロボット」があがることを期待し啓発を行った。

■地域イベントでの出張展示
場

所

参加人数

医療福祉のお仕事フェア

8/20

大分短期大学

40

福祉機器展

9/14

ホルトホール大分280

大分市工業展

10/7

大分駅前広場等

640

市民健康福祉まつり

10/8

日田市民文化会館

200

いずみの園フェスタ

10/14

中津ケアセンター
いずみの園

300

竹田市福祉大会

11/4

竹田市総合社会福祉センター200

介護フェスタ 2017

11/11

坂の市公園

100

別府市福祉まつり

11/12

別府公園

1000

竹楽

11/18

商工会アーケード

700

12/9

武蔵セントラルホール

200

くにさき福祉のつどい

■研修会

講

師

●コネクトリハビリテーション 代表 山形茂生
●大分県社会福祉介護研修センター
介護研修・総合相談部 主任 福山 慧
●社会福祉法人 野の花会 法人本部 楠元寛之
協力事業者・団体および対象機器○サイバーダイン（株）＜ロボットスーツHAL（介護支援腰タイプ）＞○マッスル（株）＜ロボヘルパーSASUKE＞○富士機械製造（株）＜移乗サポートロボット Hug T1＞○RT.ワークス（株）＜ロボットアシストウォーカーRT.1＞○エイビス（株）＜施設向けみまもりシステム＞○知能システム（株）＜メンタルコミットロボット パロ＞○レイトロン（株）＜音声認識コミュニケーションロボット Chapit＞○富士ソフト（株）＜コミュニケーションロボットPALRO＞○ケアボット（株）＜服薬支援ロボ＞●大分県福祉用具協会

第3章

研修名
日程
場所
参加人数
福祉用具・介護ロボッ
県社会福祉介護研
10/18
70
ト等研修
修センター
福祉科系高等学校担
県社会福祉介護研
12/6
20
当教員研修
修センター
介護実習事例研究発
県教育会館多目的
12/19
300
表会
ホール
‘18 年 県社会福祉介護研
介護ロボットセミナー
60
2/28 修センター

イベント等の主な参加者（敬称略）

第2章

開催日

第1章

イベント名称第４章

地域イベントでの出張展示

福祉用具・介護ロボット等研修会

介護ロボット普及モデル事業

反響と今後の展開
法の一つである。
しかしながら、福祉機器展示場はこの両者が集うプラット
ホームになり得るため、当センターでは、下図に示すとおり、
施設職員とエンジニアをマッチングしてワーキンググループを組織することで同様な役割を担えるのではないかと考え、県内の産学官連携構築を進めている。

第６章
第７章

介護現場のニーズを汲み取った介護ロボットの開発および普及促進を牽引するための方策として、未来投資戦略
2017に記載されたプロジェクトコーディ
ネーターの役割は重要である。
プロジェク
トコーディネーターに要求されることとしては、介護現場の状況を把握する中で負担となっている業務を特定し、現場スタッ
フや管理者の負担軽減につながる機器の提案ができるとともに、現場のニーズを実現可能な開発機関にフィードバックする能力が必要である。
したがって、コーディ
ネーターは、介護の知識や技術だけでなく、機器の特性についても把握している必要がある。
このような人材を育成するには、福祉人材が機器開発現場へ出向する、あるいは、エンジニアが介護福祉現場に出向することで、一定期間教育を受けることも方

第５章

介護ロボット開発および普及に関する
プロジェクトコーディネーターの役割

おおいた介護ロボットの普及・開発に向けて（計画案略図）

119

第7章

福祉用具・介護ロボット実用化支援 過去の成果●平成 23 年度
機器のカテゴリ
移動・移乗支援リハビリ支援機器の名称

機器事業者・団体

セーフティオレンジ（セーフティ機構付車いす）フランスベッド株式会社

片脚式歩行支援機

株式会社今仙技術研究所

スパイラルフレーム型ふるえ（本態性振戦）軽減サポーター

株式会社菊池製作所●平成 24 年度
機器のカテゴリ
移動・移乗支援日常生活支援リハビリ支援機器の名称

機器事業者・団体

移乗ケアアシスト

トヨタ自動車株式会社

多機能車いす有限会社ビューティフルライフ

楽々きれっと株式会社岡田製作所

SAKURA

株式会社リハロ

トイレでふんばる君

株式会社ピラニア・ツール

ハイブリッド訓練システム

アクティブリンク株式会社

ロボットスーツHAL 福祉用

CYBERDYNE株式会社

個人の体型に合った上肢運動機能補助装具

株式会社菊池製作所

歩行訓練ツール

リーフ株式会社

コミュニケーション アザラシ型メンタルコミットロボット「パロ（セラピー用）」
その他

国立大学法人東京工業大学

補聴耳カバーシステム

株式会社中部デザイン研究所●平成 25 年度

経 ＝経済産業省との連携による実施案件

機器のカテゴリ

機器の名称
ロボヘルパーSASUKE

移動・移乗支援

機器事業者・団体
経

マッスル株式会社

離床アシストベッド

パナソニック株式会社

i-Pal（新タイプリフト）

株式会社今仙電機製作所

スマートスーツ

株式会社スマートサポート

パワーアシストスーツ ウエストサポート型

経有限責任事業組合
LLPアトムプロジェクト

コンパル及び応用製品

経

ナブテスコ株式会社

歩行アシストカート

経

船井電機株式会社

移乗アシスト装置

経株式会社安川電機

シルエット見守りセンサー

経

キング通信工業株式会社

発電無線マット離床センサー
連結受信装置
見守り支援

株式会社知能システム

追従型酸素機器搬送移動車両

イーテリアマット及びナースコール
経

東リ株式会社経

株式会社中外製作所

見守りネットワークエージェント型ロボット

経

ピップ株式会社

OWL-SIGHT

経株式会社イデアクエスト

楽チン見守り「ラクミ～マ」

経株式会社スーパーリージョナル

BEAR

SiTTERs（介護施設用見守り・睡眠モニタシステム）

スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォーム 経 東海ゴム工業株式会社
居室設置型移動式水洗便器

日常生活支援リハビリ支援120

経TOTO株式会社

在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素機器搬送移動車両

国立大学法人東京工業大学

補聴耳カバー

株式会社中部デザイン

施設用移動シャンプー台及び在宅用簡易シャンプー台有限会社ビューティフルライフ

自動排泄処理装置『スマイレット安寝』

経株式会社スマイル介護機器販売

介護清拭オムツ替え補助台

芝 正夫

在宅介護用トイレシステム

アリスベッド株式会社

浴槽付介護ベッド「夢神楽」

株式会社ウェルケアベッド

ナノミストバス新シリーズ

株式会社アインウイップ（自動臀部ふき取り便座）

吉村學デザイン事務所

歩行訓練ツール

リーフ株式会社

歩行型免荷式リフト

株式会社モリトー

機器のカテゴリ

機器の名称

機器事業者・団体

自立移動リハビリ訓練支援機器
3次元電子マット式見守りシステム

パナソニック株式会社
経

コミュニケーション コミュニケーションパートナーロボット PALRO

機器のカテゴリ

株式会社知能システム
経 ＝経済産業省との連携による実施案件

機器の名称

機器事業者・団体

スマートスーツ

株式会社スマートサポート

電動歩行アシストカート

経

RT.ワークス株式会社

移乗アシスト装置

経株式会社安川電機

ロボヘルパーSASUKE

経

マッスル株式会社

室内・生活自立型多機能電動車いす（仮称）第2章

移動・移乗支援

NKワークス株式会社
富士ソフト株式会社

アザラシ型メンタルコミットロボット「パロ（セラピー用）」●平成 26 年度

第1章

リハビリ支援サンスター株式会社

非接触・無拘束ベッド見守りシステム OWLSIGHT®（アウルサイ
株式会社イデアクエスト経ト）
経

NKワークス株式会社

シルエット見守りセンサ経

キング通信工業株式会社

楽チン見守り「ラクミ～マ」

経株式会社スーパーリージョナル

高機能見守りプラットフォーム

経住友理工株式会社

動線分析センサ＆体温センサによる見守り装置
見守り支援

第3章

３次元電子マット式見守りシステム（仮称）

株式会社リンクビジョン
株式会社アドバンスド・デジタル・
テクノロジー
株式会社アクティブコンピュータ
エンジニアリング

三次元センサーを用いた在宅介護見守りクラウドシステム
移動型見守り支援ロボット
バイタル感知センサーを用いた徘徊検知システム

三昌商事株式会社

ゲートウェイシステム

株式会社コンテック

発電無線マット離床センサー施設用中継タイプ

東リ株式会社

ごっくんチェッカー

株式会社ハッピーリス

水洗ポータブルトイレ

経

アロン化成株式会社

居室設置型移動式水洗便器

経TOTO株式会社

wells水洗トイレ

経

積水ホームテクノ株式会社

モバイルトイレ

SFA Japan株式会社

新技術の介護システム

テクノ・メディカル・エンジニア

ロボット便座吉村學デザイン事務所

マイクロミストルーム

トクラス株式会社

天候感知式自動開閉窓装置（オートクローザー）

株式会社ハマダ工商

Tenodesis Action Glove（テノデーシスアクショングローブ）

ダイヤ工業株式会社

歩行リハビリ支援ロボット「Tree（ツリー）」

リーフ株式会社

パームサポーター書之助のカバー装着応用製品

株式会社パイロットコーポレーション

足首アシスト歩行装置

株式会社安川電機

下肢関節ゆらし運動器「ユラックス」

株式会社ビー・アライブ「OriHime」

株式会社オリィ研究所

第６章

リハビリ支援株式会社中外製作所

第５章

日常生活支援BEAR SITTERs（介護施設用見守り・睡眠モニタシステム）

第４章

BLEビーコンによるすれ違い検知システム「お互いさまシステム」 株式会社みらい町内会

その他

在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素機器搬送移動車両

東京医科歯科大学

高齢者向け電動歩行器用クラウドサービス（仮称）パナソニックシステムネットワーク
株式会社

快適・介護インナー白寿

第７章

コミュニケーションロボット「PALRO（パルロ）」
富士ソフト株式会社
高齢者福祉施設向けモデル Ver. 3.6
コミュニケーション 自立支援向けコミュニケーションロボットと音声認識コントローラ
株式会社レイトロンBOX
フューブライト・コミュニケーションズ「Pepper」（ソフトバンクロボティクス株式会社）
株式会社

介護用品のうさぎ屋

121

第7章

福祉用具・介護ロボット実用化支援 過去の成果●平成 27 年度
機器のカテゴリ

経 ＝経済産業省との連携による実施案件

機器の名称

機器事業者・団体

多機能車いす移動・移乗支援

フジ精工株式会社

トイレ補助用車椅子（仮）株式会社仲田コーティング

多機能車いす2

フジ精工株式会社

リヤゲートオープン式車椅子（介護ロボ）株式会社エヌティーエス

転ばなイス（旧名称：前後安心車いす）

フランスベッド株式会社

アシストユニット“たすかる”（介助者用アシスト車椅子）

有限会社アイファーム

体幹安定化型スマートスーツ

株式会社スマートサポート

®

移動支援

見守り支援

屋外移動支援モビリティ（TecPo：仮称）

経株式会社シンテックホズミ

屋内型ロボットウォーカー（仮）

経

RT.ワークス株式会社

移動支援（屋内型）ロボット
（仮称）

経

株式会社モリトー

屋内移動アシスト装置（仮）

経

株式会社安川電機

浴室・
トイレ内事故検知通報システム経株式会社イデアクエスト

シルエット見守りセンサ経

キング通信工業株式会社

徘徊見守りサービス（仮称）株式会社ズコーシャ

スマートフォン用多機能充電器型コミュニケーション補助ツール

日圧総業株式会社

SANフラワー見守りサービスを利用した広域ロボット検索システム 加藤電機株式会社
排泄検知センサー
入浴支援

パラマウントベッド株式会社（仮称）
らくらく風呂2株式会社 日画

排泄支援

wells水洗トイレ

経

水洗ポータブルトイレ「キューレット」
居室設置型移動式水洗トイレ

経

服薬支援

ネットワーク型服薬ディスペンサ

株式会社アートデータ

水中リハビリテーション装置

株式会社コレッド

起立補助装置「立ち助」株式会社 邦友

リハビリ支援

足首アシスト歩行装置

株式会社安川電機

エアーコンプレッショングローブ

ダイヤ工業株式会社

片麻痺者用歩行配膳車（三点支持型） Hi-ho（ハイホー）

株式会社モリトー

ごっくんチェッカー

株式会社ハッピーリス

自分の声ソフトウェアボイスター（スーパーライト版）（仮称）

株式会社ヒューマンテクノシステム
東京

コミュニケーション 自立支援向けコミュニケーションロボット『Chapit』

その他

株式会社レイトロン

ソフトバンク「Pepper（ペッパー）」を活用した
高齢者レクリエーションと声掛け・会話アプリケーション

フューブライト・コミュニケーションズ
株式会社

認知症の予防ゲーム機

有限会社フロンティア

記憶ナビ（仮称）、回想タブレット（仮称）

パナソニック株式会社
エコソリューションズ社

自動排泄処理装置の洗浄システム●平成 28 年度
機器のカテゴリ
移乗支援

移動支援

排泄支援

122

積水ホームテクノ株式会社

アロン化成株式会社
経 TOTO株式会社

鴻池メディカル株式会社

経 ＝経済産業省との連携による実施案件

機器の名称

機器事業者・団体

リヤゲートオープン介護ロボ株式会社 エヌティーエス（仮）移乗支援ロボット

大和ハウス工業株式会社

移乗用具［移乗です］

株式会社あかね福祉

AR-5（あるこー）（電動）株式会社安寿の里のりくら

WHILL ModelAF

WHILL株式会社

屋内型ロボットウォーカー経

RT. ワークス株式会社

ラップポン

経

日本セイフティー株式会社

wells移動水洗トイレ

経

積水ホームテクノ株式会社

機器のカテゴリ「見守りケアシステムM2」センサー内蔵ベッド

フランスベッド株式会社

みまもりテレケアシステム「SUKOYAKA」

日本光電工業株式会社

認知症徘徊検知見守りシステム
GEOフェンス型SANフラワー見守りロボット

加藤電機株式会社

リアルタイム見守り離床センサー『エムステーション』

株式会社メディアサポート

在宅介護見守りクラウドシステム（仮）
入浴支援

株式会社アドバンスド・デジタル・テクノロジー
株式会社金星起立補助装置「立ち助」株式会社 邦友

ごっくんチェッカー専用音声解析用インターフェース

株式会社ハッピーリス

TANO

株式会社ラッキーソフト

ヒーリングベイビー 泣き笑いたあたん

フランスベッド株式会社

認知症セラピー支
なでなでワンちゃん
援（ペット型コミュニケーションロボット）
自動寝返り介護ベッド
その他

経

ピュアット

新素材の面ファスナーを使用した新しい介護用インナー「白寿」

第2章

機能訓練支援機器事業者・団体
オムロン株式会社

第1章

見守り支援

機器の名称
徘徊感知センサー（仮称）トレンドマスター株式会社
協同組合 海外ビジネスマネジメント浜松
介護用品のうさぎ屋

第3章

垂直および水平方向作動機構を有する上肢障害者用生活支援機器 株式会社リハロ

第４章
第５章
第６章
第７章
123

福祉用具・介護ロボットの開発と普及 2017
厚生労働省

老健局高齢者支援課〒 100-8916 東京都千代田区霞が関 1-2-2
電話：03-5253-1111（代表）

事業委託先：公益財団法人テクノエイド協会〒 162-0823 東京都新宿区神楽河岸 1 番 1 号セントラルプラザ 4 階
電話：03-3266-6880

厚生労働省
Ministry of Health, Labour and Welfare