お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・年会費納入のお願い ………………………………………………………… お知らせ 2・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 3
・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 4□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 8□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 9□主催行事のお知らせ
・第 23 回ロボティクスシンポジア …………………………………………… お知らせ 10
・IRH2017 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 11・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 15□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 18□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 19□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 19□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Systems Science of Bio-navigation …… お知らせ 20
・Call for Papers: Special Issue on Morphological Design for Haptic Interaction
and Perception ………………………………………………………………… お知らせ 21
・Call for Papers: Special Issue on Machine Learning Methods for High-Level
Cognitive Capabilities in Robots …………………………………………… お知らせ 22
・Call for Papers: Special Issue on Innovative Drone Technology ……… お知らせ 23
・Call for Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines………………………………………………………………………………… お知らせ 24
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 15 Graphical Abstract ………… お知らせ 25
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 16 Graphical Abstract ………… お知らせ 26□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 27

日本ロボット学会誌 35 巻 8 号―お知らせ 1―2017 年 10 月

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せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 8―お知らせ 2―

Oct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 10 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 4―

せOct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 10 月

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JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 6―

せOct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 7―せ2017 年 10 月

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カレンダー
（2017 年 10 月～ 2018 年 12 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/20

第五回定期講演会 ～自動運転のためのナビゲーション技術の現状と問題点～

東京35 巻 7 号・37

10/24～10/27

第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

福岡

35 巻 2 号・12

10/27

第 390 回講習会「基礎講座東京35 巻 8 号・18

10/28～10/30

第 26 回日本コンピュータ外科学会大会

愛知35 巻 8 号・18

10/31 ～ 11/2

第 34 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

広島

35 巻 4 号・18

10/31 ～ 11/2

第 8 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

広島

35 巻 7 号・37

11/4・11/5

第 38 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2017 in OITA）

大分

35 巻 3 号・16

11/8 ～ 11/11

第 20 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2017）

東京

35 巻 8 号・18

11/10～11/12

第 60 回自動制御連合講演会

東京35 巻 5 号・16

11/13

No. 17-73 講習会

東

京35 巻 7 号・37

11/17

第 1 回機械材料・材料加工部門

東京

35 巻 7 号・37

11/18・11/19

青少年のためのロボフェスタ 2017

神 奈 川

35 巻 6 号・20

11/24・11/25

人工知能学会

神 奈 川

35 巻 8 号・18

11/25～11/27

システム・情報部門学術講演会 2017（SSI2017）静岡

35 巻 6 号・19

11/26～12/17

第 29 回全日本ロボット相撲大会

全国 9 地区

35 巻 7 号・38

11/27

平成 29 年度オータムセミナー「ロボティクス分野におけるフルードパワー活東用の現状と今後について」京

35 巻 7 号・37

11/29 ～ 12/2

2017 国際ロボット展

東京

35 巻 8 号・18

12/3 ～ 12/6

28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2017）

知35 巻 6 号・19

12/7・12/8

ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

35 巻 3 号・17

12/7・12/8

第 15 回 ITS シンポジウム 2017

福岡

35 巻 7 号・37

12/8 ～ 12/10

第 4 回トマトロボット競技会

福岡

35 巻 8 号・18

12/17 ～ 2/11

ファーストレゴリーグ（FLL）／ファーストレゴリーグジュニア（FLL Jr.）

全国 7 箇所

35 巻 8 号・18

12/20～12/22

第 18 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

宮

城

35 巻 6 号・20

2018
1/18 ～ 1/20

第 23 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2018）

大分

35 巻 3 号・17

3/8・3/9

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018

愛知35 巻 5 号・17

3/9 ～ 3/11

IEEE The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
東（AMC2018）

京

35 巻 5 号・17

3/14・3/15

第 23 回ロボティクスシンポジア静岡35 巻 2 号・12

5/20 ～ 5/24

The 2018 International Power Electronics Conference（ECCE Asia）2018 年
新パワーエレクトロニクス国際会議

潟

35 巻 8 号・18

7/16 ～ 7/18

フレキシブル・オートメーション国際シンポジウム 2018（ISFA2018）

石川

35 巻 8 号・18

9/10 ～ 9/12

2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics（第12 回日仏メカトロニクス会議（第 10 回ヨーロッパ・アジアメカトロニクス会 三議））重35 巻 4 号・18

9/17 ～ 9/20

The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learningand on Epigenetic Robotics 2018（IEEE ICDL-Epirob2018）

Tokyo

35 巻 7 号・37

JRSJ Vol. 35 No. 8

トポロジー最適化 ―設計を変える！」

マルチボディダイナミクスの最前線
若手ポスターシンポジウム

合同研究会 2017

―お知らせ 8―

Oct., 2017

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

10/17～10/24

World Robot Summit 2018（プレ大会）

東京

35 巻 8 号・18

12/5 ～ 12/8

Joint 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems（SCIS & 富
ISIS 2018）

山

35 巻 7 号・37

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

有料広告
茨城大学工学部
教員公募
募集人員：助教（テニュアトラック） 1 名
所
属：工学部・知能システム工学領域
専門分野：ロボティクス・メカトロニクス分野
担当科目：大学院理工学研究科知能システム工学専攻，ならびに工学部知能システム工学科において，知能ロボットに関する学生実験科
目他（夜間主コースの講義を含む）
応募資格：博士の学位，または外国の Ph.D. を有する方，または着任までに取得見込みの方．その他，下記「採用案内」参照
着任時期：2018 年 4 月 1 日
応募締切：2017 年 10 月 31 日（必着）詳
細：公募情報：茨城大学 HP「採用案内」
http://www.ibaraki.ac.jp/employment/index.html
問 合 先：知能システム工学領域 長山和亮
E-mail：kazuaki.nagayama.bio@vc.ibaraki.ac.jp

秋田県立大学システム科学技術学部
知能メカトロニクス学科
教員公募
所

属：秋田県立大学 システム科学技術学部
知能メカトロニクス学科 ※知能化機械システム講座（※改組により平成 30 年 4 月発足）
募集人数：助教 1 名
任期：5 年（再任回数に制限はありません）
専門分野：ロボットメカノシステム分野
ロボットの制御，計測，機構設計・加工，電子回路設計等，メカトロニクス全般にかかわる研究経歴を有し，これらの分野における人間とロボットの共存に関する可能性に寄与する研究や教育，地域資源活用，地域貢献に意欲を持って取り組む方を求めます．
担当科目：知能メカトロニクス通論Ⅰ，同Ⅳ，物理学実験，実習補助，卒業研究の補助指導など
応募資格：（１）博士の学位を有し，研究上の業績を有すること，（２）当該分野の教育と研究に熱意を持ち，地域貢献にも意欲を持っていること，（３）国籍は問わないが，日本語が堪能であること，（４）採用が決定した場合，確実に着任できること
着任時期：平成 30 年 4 月 1 日
応募締切：平成 29 年 10 月 31 日（火）必着
選考方法：（１）第一次選考：提出書類審査，学部選考委員会による面接（２）第二次選考：プレゼンテーション，役員による面接
提出書類および提出先：秋田県立大学ホームページ（http://www.akitapu.ac.jp）をご参照下さい．
問 合 先：秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科長
礒田陽次
TEL：0184-27-2941
E-mail：isota@akita-pu.ac.jp

日本ロボット学会誌 35 巻 8 号―お知らせ 9―2017 年 10 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 8―お知らせ 10―

Oct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 11―せ2017 年 10 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 12―

せOct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 13―せ2017 年 10 月

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JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 14―

せOct., 2017

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セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 35 巻 8 号―お知らせ 15―2017 年 10 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 16―

せOct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 17―せ2017 年 10 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名

主第 390 回講習会「基礎講座
適化 ―設計を変える！」

催

開催日・会場・その他

トポロジー最2017 年 10 月 27 日（金）中央大学後楽園キャンパス 2 号館 2 階 2215・2221 室
公益社団法人精密工学会 （〒 112-8551 文京区春日 1-13-27）

第 26 回日本コンピュータ外科学会大会

電子情報通信学会・情報論的学習理論と機械学習研究専門委員会
人工知能学会

合同研究会 2017（一社）人工知能学会

2017 国際ロボット展（一社）日本ロボット工業会（株）日刊工業新聞社
The 2018 International Power Electronics
Conference（ECCE Asia）2018 年パワーエ
レクトロニクス国際会議

公益社団法人精密工学会〒 102-0073 東京都千代田区九段北 1-6-9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03-5226-5191 FAX. 03-5226-5192

2017 年 10 月 28 日（土）～ 10 月 30 日（月）名古屋大学豊田講堂（〒 464-8601 名古屋市千種区不老町）

第 26 回コンピュータ外科学会大会事務局
名古屋大学大学院情報学研究科森研究室内
担当：小田昌宏
TEL. 052-789-5688 FAX. 052-789-5689
E-mail：jscas26-oﬃce@umin.ac.jp

2017 年 11 月 8 日（水）～ 11 月 11 日（土）東京大学本郷キャンパス（文京区本郷 7-3-1）

実行委員長 杉山 将
東京大学大学院新領域創成科学研究科
http://ibisml.org/ibis2017/2017 年 11 月 24 日（金）・11 月 25 日（土）慶應義塾大学矢上キャンパス（〒 223-8522 横浜市北区日吉 3-14-1）（一社）人工知能学会 合同研究会 2017 担当〒 162-0821 東京都新宿区津久戸町 4-7 OS
ビル 402 号
TEL. 03-5261-3401 FAX. 03-5261-3402

2017 年 11 月 29 日（水）～ 12 月 2 日（土）東京ビックサイト 東 1・2・3・5・6 ホール

日刊工業新聞社 業務局 イベント事業部
内「2017 国際ロボット展」事務局〒 103-8548 中央区日本橋小網町 14-1
TEL. 03-5644-7221 FAX. 03-5641-8321

日本コンピュータ外科学会
第 20 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2017）

申込・問合せ先2018 年 5 月 20 日（日）～ 5 月 24 日（木）IPEC-Niigata2018 事務局
朱鷺メッセ（新潟コンベンションセンター） E-mail：ipec2018@jtbcom.co.jp

2018 年パワーエレクトロニクス国際会議
フレキシブル・オートメーション国際シンポジウム 2018（ISFA2018）2018 年 7 月 16 日（月）～ 7 月 18 日（水）金沢商工会議所会館

ISFA2018 実行委員会
E-mail：isfa2018@mlist.kanazawa-it.ac.jp（一社）システム制御情報学会
アメリカ機械学会

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

第 4 回トマトロボット競技会
トマトロボット競技会実行委員会
ファーストレゴリーグ（FLL）／ファースト
レゴリーグジュニア（FLL Jr.）

NPO 法人青少年科学教育振興会
World Robot Summit 2018（プレ大会）
経済産業省
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）JRSJ Vol. 35 No. 8

開催日・会場・その他
2017 年 12 月 8 日（金）～ 12 月 10 日（日）北九州学術研究都市体育館

申込・問合せ先
トマトロボット競技会実行委員会
TEL. 093-695-6110

2017 年 12 月 17 日（日）
～ 2018 年 2 月 11 日（日） NPO 法人青少年科学教育振興会（FIRST
地方予選：全国 6 箇所
JAPAN）
全国大会：東京工業大学大岡山キャンパス〒 227-0063 横浜市青葉区榎が丘 1-6 第 2
森野ビル 5 階TEL. 045-479-3327
E-mail：kondo@ﬁrstjapan.jp
2018 年 10 月 17 日（水）～ 10 月 21 日（日）東京ビッグサイト 東 7/8 ホール―お知らせ 18―

E-mail：info@worldrobotsummit.org

Oct., 2017

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理事会報告
（２）第 36 回ロボット学会学術講演会の準備状況に関する報告があっ第 68 回理事会

た．

日時：2017 年 8 月 10 日（木）14：00 ～ 16：30

2．3

場

所：日本ロボット学会事務局（１）IROS の学生渡航支援制度について審議した．

会議室

出席理事：澤俊裕，浅田稔，松日樂信人，細田祐司，原口林太郎，曽根原
光治，中嶋秀朗，山下淳，望山洋，山野辺夏樹，大原賢一，松元明弘，大日方五郎，中臺一博，石橋一郎（記）国際関係事項（２）IROS Best Paper Award に関する日本ロボット学会と計測自動制
2．4

御学会の覚書案の提案があり承認された．
財務関係事項

出席理事数：15 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

（１）1 月から 5 月までの累計財務報告があった．

出席監事：大隅久，髙西淳夫

3．定例報告事項〈議（１）2017 年度入退会申込（2017 年 8 月 10 日現在）状況

事〉

1．議事録確認（１）下記第 67 回理事会議事録が確認され承認された．

下記の内訳で，会員総数は 4,177 名となり，さらに賛助会員 82 団
体 105 口（入会 1 社）となったことの報告があり，入会および退日本ロボット学会第 67 回理事会議事録会の申請が承認された．

2．審議・報告事項

・正会員：2,995 名（入会 14 名，復会 0 名，退会 0 名，種別変更 0 名），

2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2018 年度の理事候補者推薦状況について報告があった．
（２）2018 年度の名誉会員の推薦について提案があり承認された．

学生会員 A 877 名（入会 2 名，復会 0 名，退会 7 名，種別変更 0 名），
学生会員 B 196 名（入会 9 名，復会 0 名，退会 0 名，種別変更 0 名），
終身会員 100 名（種別変更 0 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）

（３）World Robot Summit の学会賞について当学会の名義使用を承認した．
2．2 学術講演会関連（１）第 35 回ロボット学会学術講演会の開催案内・プログラムについて報告があった．

（２）国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

新入会員（2017 年 8 月入会の会員）
16759

雨宮

智

16764
16771
16775
16781

吉岡
太田
渡辺
法上

琢
俊介
光
司

正 会 員
16762 Salvatore SESSA
16765
16772
16776
16783

大西
松下
大貝
裴

一葵
良助
晴俊
艶玲

16763 桐生 大幹
16766 野田 圭介
16774 村上 博則
16777 長谷川 渉

16760
16768
16773
16780

遠藤
山下
藤村
渡辺

匠
貴大
明広
悠雄

学 生 会 員16761 土井 敦士
16769 藤井 綺香
16778 林航輝
16782 澤田陵

賛S0302 （株）ロボティズ

日本ロボット学会誌 35 巻 8 号―お知らせ 19―

助

会

16767
16770
16779

上原
毛
上原

瑠哉
雪偉
聡希

員

2017 年 10 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 35 No. 8―お知らせ 20―

Oct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 21―せ2017 年 10 月

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JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 22―

せOct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 23―

せ2017 年 10 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 24―

せOct., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

知ら―お知らせ 25―

せ2017 年 10 月

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JRSJ Vol. 35 No. 8

知ら―お知らせ 26―

せOct., 2017

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 30 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化
つくばチャレンジ論文特集号

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

2 足歩行ロボット技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第9号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ

第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

6,000 円第3号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外

第 31 巻12,000 円

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 32 巻第 33 巻10,000 円
10,000 円

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号

第 34 巻第 35 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 8 号―お知らせ 27―

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト〔 〃 〕 コミュニティセントリック〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学

2017 年 10 月

お一般社団法人理事

日本ロボット学会

知ら

せ平成 29・30 年度（2017・2018 年度）役員
欧文誌担当
望山洋（筑波大学）＊原田 研介（大阪大学）
事業担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊大原 賢一（名城大学）
学術講演会担当
松元 明弘（東洋大学）＊大日方五郎（中部大学）
国際担当
柴田 智広（九州工業大学）＊中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ会 長＊澤俊裕（安川電機）副会長＊浅田稔（大阪大学）＊松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
嶋地 直広（北陽電機）＊石橋 一郎（安川電機）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
冨田 浩治（安川電機）＊原口林太郎（三菱電機）
企画担当
曽根原光治（IHI）＊中嶋 秀朗（和歌山大学）
学会誌担当
山下淳（東京大学）＊正宗
賢（東京女子医科大学）

チュート・ジャパン）

監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
相山 康道（筑波大学）
安藤 慎悟（安川電機）
安藤健（パナソニック）
一丸 勇二（安川電機）
岩田 浩康（早稲田大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
梅田 和昇（中央大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
遠藤玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

JRSJ Vol. 35 No. 8

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（和歌山大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月
久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 28―

久（中央大学）
淳夫（早稲田大学）

2016 年 3 月より 2018 年総会時まで
2017 年 3 月より 2019 年総会時まで

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

大隅
＊髙西

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

Oct., 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（株）システム計画研究所（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（地独）東京都立産業技術研究センター
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（一社）
日本品質保証機構（一社）
日本ロボット工業会（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育（株）
ロボティズ●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

637

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
長

山下

淳（東

副 委 員 長正宗

賢（東 京 女 子 医 大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

委

員

京

命

大）

館
都

大）
大）

欣（岡

山

県

大） ＊神 田 崇 行（ATR） ＊野 田 哲 男（大

阪

工

大）

青 木 悠 祐（沼津高専） ＊倉 爪州大） ＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

蘭

工

大）

＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）亮（九＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

＊荒 井 翔 悟（東北大）＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千大） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊原 田

＊有 泉

亮（名

＊安 藤

健（パ ナ ソ ニ ッ ク）古＊安 藤 慶 昭（産屋小 島 弘 義（三 菱 重 工 業）

＊花 島 直 彦（室＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 大）研） ＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）総＊安 藤 吉 伸（芝

浦

工

大）

＊飯塚浩二郎（芝

浦

工

大） ＊菅

五十嵐

洋（東 京 電 機 大）

芝

軒太郎（茨

＊林

良 太（岡 山 理 科 大）
葉

工

大）

孝（近

畿

大）

＊平 井 宏 明（大

阪

大）

マ

ツ）

深野

亮（コ

大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

城

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）

＊石 上 玄 也（慶應大） ＊鈴 木 太 郎（早大）古 川 正 紘（大阪大）＊稲 垣 克 彦（東

海

大）

沢

大）

程 島 竜 一（埼

玉

大）

渉（東

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊本 田 幸 夫（大設）田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐阜大）梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）

＊出 村 公 成（金沢工大） ＊宮田なつき（産総研）＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊安田＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）
＊岩 田 拡 也（産＊上 野 隆 雄（東

総
急

建

遠藤

央（日

岡田

聡（日 立 製 作 所）

鈴 木 陽 介（金＊高 野大） ＊中 島 康 貴（九

本

稲

田

山田

賢一（安

阪

工

川

電

大）

機）

萌（富 士 通 研 究 所）

州

大）＊永 谷 圭 司（東北大） ＊山本

晃生（東

京

大）

江（東

京

大）

＊奥 川 雅 之（愛知工大） ＊中 西 弘 明（京都大） ＊山 本＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊長濱虎太郎（東京大） ＊吉 田 智 章（千

葉

工

大）

＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊中 本 秀 一（東芝） ＊吉 見浦工

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊新妻実保子（中央大）大） ＊野 口 博 史（東京大）川 村 和 也（千日本ロボット学会誌 35 巻 8 号

葉― 69 ―卓（芝渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

2017 年 10 月

638

〔表紙説明〕
画像処理の高速化，すなわち「目の速さ」はロボットの高性能化を考える際に重要なテーマの一つです．過去のロボットビジョン特集では，この「目の速さ」を活かして球技に興じるロボットや，高速移動する乗り物を観測するロボットのイラストを描きましたが，1,000 分の 1 秒という高フレームレートのデバイスが一般化し，ロボットへの応用も進んでいる昨今，「目の速いロボット」は，より多様で身近な存在になると思われます．

A

10

A

10
A

今回はそんな「目の速いロボット」の活躍の場として「探偵の相棒」

10

10

A

というシーンを考えてみました．高速ビジョンを備えたロボットは，

AA

トリックやイカサマなんかはあっという間に見破ってしまうことでしょう．
いささかフィクション寄りなテーマですが，高速ビジョンの拡充によって，人とロボットとの関係性がより広範囲に拡大していくイメージが伝われば幸いです．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
人間には見えない瞬間を捉え，瞬きよりも速く認識し，気づいた

ういった処理やアーキテクチャが必要とされるのか，そもそもどのときには行動が完了している，高速ビジョンはこのようなシステム

ような情報をどの程度の速度で捉えることが要請されているのか，を具現化すべく，進化を続けてきています．このようなテクノロジ

その情報を捉えたとしてどういった応用が可能となるのか，その応ーのイメージ自体は，多くの人にとって想像しやすいものであると用が展開できる幅は十分に広いか，システム化のときにボトルネッ

思います．同時に，そのイメージはそれぞれの人の技術背景によって，

クとなる周辺技術は何か，特化したシステムではなく汎用性を保っ

様々な形を描くものであると思います．それらのイメージをいかにたデザインになっているか，という側面を同時に考えることが求めして具現化するか，そのきっかけを探している方々にとって，今回られるのも，この技術特有の思想だと考えられます．
今回の特集号では，このような側面も伝えられたらと思い，高速の特集号が役立てれば大変うれしく思います．
筆者が高速ビジョンにかかわる研究開発に参画した時期は，基盤ビジョンに関する全体像を解説するとともに，基盤技術から具体的技術開発を中心としたフェーズから，応用展開を見据えた開発フェな応用事例までの最新動向を，大学や企業の様々な研究者に網羅的ーズへのちょうど過渡期だったと思います．この二つのフェーズをにご紹介いただきました．

つなげるべく，基盤技術となる高速ビジョンの高機能化だけを追い最後に，ご多忙の中でもご執筆いただいた筆者の先生方，素晴ら

求める，または新技術を必要としない応用を創出する，そのいずれ

しい表紙イラストをデザインいただいた園山様，特集号の企画にあかだけではブレイクスルーは起きづらいことを強く意識してきまし

たり貴重なご意見をいただいた編集委員会の皆様，原稿をまとめいた．

ただきました学会事務局の皆様には大変お世話になりました．特集

また，高速ビジョンを研究開発するうえで，認識機能の要件定義は，限られた時間でしか処理できないため，厳密な事前の考察が必要と号を無事にまとめることができました．心より深く御礼申し上げま
す．
（渡辺義浩

されます．より高速かつより多くの情報を外界から認識するにはど複写される方へ東京大学）

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JRSJ Vol. 35 No. 8

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Oct., 2017