一般財団法人 製造科学技術センター

Manufacturing Science and Technology Center

事業活動とＸづくり研究会の紹介

2021年9月8日
0MSTC概要
名称

一般財団法人 製造科学技術センター 【略称】 MSTC（エム・エス・ティー・シー/マステック）

所在地

東京都港区新橋三丁目4番10号 新橋企画ビルディング4階代表者

柵山 正樹 理事⻑ （三菱電機㈱取締役会⻑）

(参考）
歴代理事⻑

1985〜進藤 貞和（三菱電機名誉会⻑）、1992〜⻘井 舒一（東芝社⻑）、1997〜菊池 功（安川電機会⻑）
2002〜⻲井 俊郎（川崎重⼯相談役）、2004〜庄山 悦彦（日⽴社⻑）、2013〜斎藤 保（IHI社⻑)（注）会社役職名は就任時点

沿革

1985年6月 (財)国際ロボット･エフ･エー技術センター(IROFA)設⽴ (通商産業大臣認可)
1990年4月 IMS(Intelligent Manufacturing System)センターを附置
1997年5月 名称を(財)製造科学技術センターに変更 (通商産業大臣認可)
2010年3月 IMSセンター終了
2012年4月 一般財団法人に移⾏ (内閣総理大臣認可)

主な事業

ロボット、ファクトリー・オートメーション(FA)及びその他製造科学技術に関する研究開発・調査、その他関連事業

2017年度事業活動⽀出 1,622百万円 【285百万円】
2018年度事業活動⽀出 1,390百万円 【214百万円】
事業規模 2019年度事業活動⽀出182百万円
2020年度事業活動⽀出163百万円【 】内は、経済省からの補助⾦事業のうちMSTCを通過する間接補助⾦を除く、正味事業分
賛助会員 企業会員16社＋技術組合1団体、 学術会員83名
役職員数 15名

1MSTCミッション

ものづくりの未来を考える“持続可能なものづくり”／“ものづくりの革新技術の追求”※ホームページトップに記載

MSTCは、ロボット、ファクトリー・オートメーション（FA）及びその他製造科学技術に関する基盤技術の研究開発並びに国際共同研究の推進等を図ることにより、ロボット、FA及びその他製造科学技術の発展並びに国際的なロボット、FA技術及びその他製造科学技術のフロンティアの拡大に貢献し、ひいては我が国及び国際経済社会の発展に寄与することを目的に活動を行っています。

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これまでの主な事業活動
1995年度 IMS国際研究プログラム発足（－2009）
1996年度 インバース･マニュファクチャリング･フォーラム発足（－2011）
1998年度 人間協調･共存型ヒューマノイドロボット(HRP)
プロジェクト（－2002）2004年度 ロボット技術戦略マップ策定
事業（－2006）
2006年度 ものづくり技術ロードマップ
策定事業（－2010）2009年度 生活⽀援ロボット実用化プロ
ジェクト－2013）2011年度 COCNプロジェクト「災害対応ロボットとその運用システムのあり方」に参画（－2014／同連絡会 －現在）
2013年度 ロボット介護機器開発・導入促進事業の管理業務（－2014／事業はAMEDへ移管）
2014年度 省エネルギー型建設機械導入促進補助事業の管理業務（－現在）
2014年度 ロボット研究・実証
拠点整備等調査2015年度 ITツール活用保証のためのデータ基盤の国際標準化（－現在）
2018年度 インフラ維持管理ロボット／ロボット性能評価⼿法に係る特別講座（－現在）

3ロボット関連事業の沿革
1998－2002年度 人間協調・共存型ヒューマノイドロボット(HRP)
2004－2006年度 ロボット技術戦略マップ
2009－2011年度 生活⽀援ロボットの安全検証⼿法の研究開発
2011－2012年度 災害ロボットと運用システムのあり方
2013－2014年度 ロボット介護機器開発・導入促進事業
2014年度

ロボット研究・実証拠点整備等調査

2016－2017年度 インフラ維持管理等・ロボット性能評価⼿法研究開発
2016年度－現在

Xづくり研究会 「メガ労働生産性システム研究会」

2018－2020年度 ロボット性能評価⼿法に係る特別講座
2021年度－人間・ロボット間の相互作用を伴う「合業」に関する戦略策定

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Ｘづくり研究会
MSTCでは、ものづくり、ことづくり、人づくり等々を広く捉えた「Ｘづくり」の観点で、複数テーマの調査研究を実施しています。
■メガ労働生産性システム研究会（2016－活動中）
複雑で⾼精度の組⽴機械のジョブショップ⽣産における⾰新的な⽣産⼿法として「超ロボットと超⼈による合業の研究開発」について、目下は、航空機⽤タービンエンジンを事例と⾰新的な⽣産⼿法の確⽴に向けて活動中。

■先進製造科学研究会（2015－活動中）
ポストAIの時代における知的⽣産性向上のための調査研究として、目下は、「閃き」の定義、メカニズムの仮説等について議論中。

■MTM(Metallo-Thermo-Mechanics)研究会（2015－活動中）
変態・熱・⼒学連成問題のに関連する各種シミュレーションの新しいアプローチ、精度向上の検討等。

■製造科学技術バズワード活用研究会 （2016－2018）
製造科学技術に関する重要なキーワード（AI、オープンイノベーション等）を整理する⼿法を議論し、「バズワード」化による不透明さを払拭し理解を深める⼿法（１０マス・キャンバス）や、バズワードのインパクトの比較等を考察、バズワード発でのR&Dプロジェクト検討方法を提案。

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メガ労働生産性システム研究会■活動内容

 企業の生産現場のニーズに基づく共通課題発⾒・解決提案と、それに引き続くプロジェクト提案活動を⾏い、プロジェクトの実現を目指す。
 2025〜2030年に向け「人間とロボットの一体型新製造システム」について議論し、製造現場のニーズに基づき、人間と機械・システムが関わり合うソリューションを構想し、現状の産業ロボやFAの発想を超えたアイデア出しと、プロジェクト提案を⾏う。
 現在議論中のテーマは、航空機用エンジン等の複雑⾼精度組⽴機械における人間とロボットの“合わせ技”による最適な生産システム＝「合業(ごうぎょう)」である。

■概要

１）活動期間︓2016年7月ー現在（1回／月の定期会合）
２）メンバー［企業］ ㈱IHI、川崎重⼯業㈱、㈱東芝、㈱日⽴製作所、三菱電機㈱［大学］ 中央大学、筑波大学、電気通信大学［官庁、研究機関］ 経産省、NEDO、産総研［事務局］ MSTC

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【参考】 解決すべき課題
人間とロボットの相互作用を伴う協業 (≠全自動) (≠人の置き換え)
ボルトとナットによるケーシング組⽴重いケーシングのフランジを、ボルト、ナットを⽤いて、姿勢、角度、当たり位置、押し当てる⼒、回転トルク、カジリ感などいろいろなことを調整しながらミクロンの精度でうまく嵌合されるように組み⽴てていく。

出典︓GEnx -2B | Boeing 747-8 Aircraft Engine | GE Aviation
https://www.youtube.com/watch?v=sv5C5I67SNA

Demystifying Collaborative Industrial Robots International Federation of Robotics Dec 2018

 これを自動組⽴にするにはどうすればよいか︖
 現状の協働ロボットではボルトナット締め付けはできない。
 ロボットだけでは実現が難しいならば、人間とロボットの合わせ技でやるとどうなるか︖

7【参考】 合業(ごうぎょう)例
ロボットと人間は作業机の上に置かれた圧縮機ケーシングをお互いにコミュニケーションを取りながら、かつ、相補的に⽀援しながら作業を進める。

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【参考】 具体的な研究課題検討
ティーチングをしないで、人間とロボットで一緒にボルトとナットの締め付けをやるにはどうすればよいか︖

ロボット
⼈間矢視A

フランジ矢視A

模擬部品（軸流圧縮機ケーシング）9【参考】 製造現場での新たなコンセプト創出
製造分野のコンセプトは、「技術戦略マップ」の頃から進化していない切実な課題を抱える製造現場の課題解決を図るために、新たなコンセプトと実現へのロードマップが必要である。

図1. 人間とロボットが共存する組⽴てセル

図2. エンジンブロック組⽴て
図1. 及び図2.の出展︓NEDOロボット白書2014(P2-27)

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ありがとうございました
MSTCの事業活動に、ご興味がある方は是非下記までご連絡下さい。
http://www.mstc.or.jp/
info@mstc.or.jp11

２０２１年９月８日発行

発行者
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連絡先
住所〒１０５−０００４ 東京都港区新橋３−４−１新橋企画ビルディング4階
電話
０３−３５００−４８９１
Fax
０３−３５００−４８９５
Eメール info@mstc.or.jp

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