お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・会員管理 WEB 化のお知らせ …………………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 28 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4・第 15 回ロボティクスシンポジア開催案内 …………………………………お知らせ 5・2010 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ …………………………お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・協力行事 ……………………………………………………お知らせ 7□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 7□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Cordless Technology for Milli/Micro/Nano
Robots ……………………………………………………………………………お知らせ 8・Call for Papers: Special Issue on Physical Human―Robot Interaction ThroughForce ……………………………………………………………………………お知らせ 9・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No. 15 Abstract ………………………お知らせ 10□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 12

日本ロボット学会誌 28 巻 1 号―お知らせ 1―

2010 年 1 月

お知らせ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 28 No. 1―お知らせ 2―

Jan., 2010

お知らせカレンダー（2010 年 1 月〜 2010 年 9 月）
開 催 日行事

開 催 地申込締切日

会誌掲載号

1/21・1/22

第 306 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブル事例相談会付き）」

大阪 申込締切 1/15 27 巻 9 号・221/28・1/29

第 17 回超音波による非破壊評価シンポジウム

東京

28 巻 1 号・71/29

No.15―09 シンポジウム「コスト半減の自動車製造技術！」

東京 申込締切 2/5

27 巻 9 号・221/29

システム制御情報学会セミナー 2009「画像処理技術の最前線―自動車，デジカメはここまで進化した―」大阪

27 巻 10 号・13

1/30・1/31

第 22 回自律分散システム・シンポジウム

愛知 論文締切 12/25

27 巻 10 号・13

2/4 〜 2/6

第 15 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB15th’10） 大

分 論文締切 10/30 27 巻 6 号・93/1

第 37 回ニューセラミックスセミナー「自動車用蓄電デバイスの最先端―セラミックス材料が拓く新時代―」

大阪

27 巻 10 号・13

3/1・3/2

シンポジウム「インタラクション 2010」

東京

27 巻 8 号・93/4・3/5

動的画像処理実利用化ワークショップ 2010（DIA2010）

山梨 論文締切 1/15 27 巻 6 号・10

3/8・3/9

国際シンポジウム International Symposium on Robotics and Intelligent Sen愛sors（IRIS2010）

知

3/13

国立科学博物館産業技術史講座「ビール醸造設備技術発展の歩み」

東京 申込締切 2/20 28 巻 1 号・7

3/15

No.10―3 生産システム部門研究発表講演会 2010

東京 論文締切 1/15 27 巻 8 号・93/15・3/16

第 15 回ロボティクスシンポジア

奈良

3/17・3/18

シンポジウム「モバイル 10」

愛

知 論文締切 1/30 27 巻 9 号・22

3/17 〜 3/19

第 10 回制御部門大会

熊本 論文締切 1/22 27 巻 10 号・13

3/20 〜 3/29

スプリング・サイエンスキャンプ 2010

全国 19 会場 申込締切 2/928 巻 1 号・7

3/21 〜 3/24

11th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2010）新潟

27 巻 8 号・93/26

公開シンポジウム第 3 回「クルマから宇宙まで〜 CO2 を減らすには〜」

大阪

27 巻 9 号・22

4/19・4/20

No.10―10 第 10 回機素潤滑設計部門講演会

新潟

申込締切 2/19
27 巻 10 号・13
論文締切 3/12

4/21 〜 4/23

VISION Japan 2010 及び VISION 技術特別セミナー

神 奈 川

28 巻 1 号・7

5/26 〜 5/28

第 15 回計算工学講演会

福6/13 〜 6/16

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010（ROBOMEC2010 in ASAHIKAWA） 北 海 道 申込締切 2/12 27 巻 10 号・13

6/20 〜 6/23

2010 IEEE International Conference on Information and Automation（IEEE中ICIA 2010）6/27 〜 6/30

岡27 巻 8 号・927 巻 6 号・9申込締切 1/29
28 巻 1 号・7
論文締切 4/9

国27 巻 4 号・13

2010 Robotics: Science & Systems（RSS2010）スペイン

27 巻 10 号・13

7/8・7/9

安全工学シンポジウム 2010

東京

28 巻 1 号・7

7/12 〜 7/14

2010 International Symposium on Flexible Automation（2010ISFA）

東京 論文締切 3/12 27 巻 4 号・13

8/4 〜 8/7

2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中ICMA 2010）8/29 〜 9/1

宇宙人工知能・ロボティクス・オートメーション国際シンポジウム 2010
（i―SAIRAS’10）

8/31 〜 9/3

13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Sup愛
port Technologies for Mobile Machines（CLAWAR 2010）

知9/7

第 12 回建設ロボットシンポジウム（12th SCR）

東京

9/22 〜 9/24

第 28 回日本ロボット学会学術講演会

愛知

国27 巻 10 号・13

北 海 道

申込締切 1/20
27 巻 9 号・22
論文締切 5/20
27 巻 7 号・9申込締切 1/29
論文締切 4/30

27 巻 8 号・927 巻 9 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 28 巻 1 号―お知らせ 3―2010 年 1 月

お知らせ主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 28 No. 1―お知らせ 4―Jan., 2010

お日本ロボット学会誌 28 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2010 年 1 月

おJRSJ Vol. 28 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2010

お知らせ共催・協賛行事のお知らせ



 17 

2010  1  28 1  29   5181

TEL. 0358215105FAX. 0338636524
Email: oka@jsndi.or.jp

VISION Japan 2010  VISION  2010  4  21  4  23 


  111
 OPTRONICS
TEL. 0332693550FAX. 0332692551
Email: utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/index.php

 15 ICS 

TEL. 0332193541FAX. 0332923626
Email: jsces@ics-inc.co.jp





2010  5  26  5  28 
 311 2010  1  29   2010  4  9 2010  7  8 7  9 


2010





TEL. 0456413213FAX. 0456812613
Email: fvgn7330@mb.infoweb.ne.jp
http://wwwsoc.nii.ac.jp/jsse3/





2010  3  13 
 3 
2010  2  20 


TEL. 0358149888
http://sts.kahaku.go.jp/diversity/lecture/index.php

2010  3  20  3  29 19 2010  2  9 
TEL. 0332122454FAX. 0332120014
Email: camp@jsf.or.jphttp://spp.jst.go.jp

 2010



新入会員（2009 年 11 月入会の会員）
正 会 員
12891 深沢 賢二

日本ロボット学会誌 28 巻 1 号

12889 前田 敏博―お知らせ 7―

学 生 会 員12890 山中 広紀

2010 年 1 月

お知らせ英文論文集のページ

JRSJ Vol. 28 No. 1―お知らせ 8―Jan., 2010

お日本ロボット学会誌 28 巻 1 号

知ら―お知らせ 9―せ2010 年 1 月

おJRSJ Vol. 28 No. 1

知ら―お知らせ 10―

せJan., 2010

お日本ロボット学会誌 28 巻 1 号

知ら―お知らせ 11―

せ2010 年 1 月

お知らせ

有料広告
株式会社トヨタ IT 開発センター
研究者募集
募集人員：リサーチャー 1 名
所
属：研究開発部
勤務形態：正社員または契約社員
勤 務 地：東京都港区
着任時期： 2010 年 4 月 1 日，あるいはこれ以前のできるだけ早い時期
専門分野：人間工学，ヒューマンインタラクション．
入出力インターフェース技術に詳しい研究者を募集します．人
間工学，認知科学，ユーザビリティ，ヒューマンインターフェースに精通し，先進的なインターフェースの提案が出来る方を探しています．
応募資格：（１）博士の学位を有する方 又は それと同等の能力を有する方，（２）企業研究所での研究経験をお持ちの方，（３）英語での議論が可能な方，（４）大学・研究機関・ベンチャー企業との共同研究を経験されたご経験のある方尚可
提出書類：（１）履歴書（写真添付，学歴，受賞暦，資格，連絡先を記載），（２）職務経歴書
応募締切： 2010 年 2 月 28 日
書類送付先：〒 107 ― 0052 東京都港区赤坂 6 ― 6 ― 20
株式会社トヨタ IT 開発センター 総務部
採用担当 巴 優子（RSJ 係）
E ― mail ： tomoe@jp.toyota-itc.com※応募書類は，封筒に「応募書類在中」と朱書きし，簡易書留でご送付ください．原則として，応募書類は返却いたしません．

JRSJ Vol. 28 No. 1―お知らせ 12―Jan., 2010

お知らせ（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
育良精機（株）
石川島運搬機械（株）／開発部
SMC（株）
NEC コントロールシステム（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）国際電気通信基礎技術研究所／知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト／研究開発センター清水建設（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）データベース（株）デンソーウェーブ（株）立山システム研究所
東急建設（株）／技術研究所（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきありがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 28 巻 1 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）日本電気（株）／共通基盤ソフトウェア研究所（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 13―2010 年 1 月

お知らせ（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 27 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理事会 長＊榊原 伸介（ファナック（株））
副会長＊川村 貞夫（立命館大学）＊佐久間一郎（東京大学）
庶務
中内（筑波大学）
小平 紀生（三菱電機（株））＊横山 和彦（（株）安川電機）
財務
藤田 善弘（日本電気（株））＊上野 浩史（（独）宇宙航空研究開発機構）
企画
久保 貞夫（川崎重工業（株））＊倉爪亮（九州大学）
会誌
三浦純（豊橋技術科学大学）

＊小俣
欧文誌
稲邑
＊前野事業
相山
＊太田＊藪田
＊藤本国際
大隅
＊脇田監

透（東京工業大学）
哲也（国立情報学研究所）
隆司（慶應義塾大学）
康道（筑波大学）順（東京大学）哲郎（横浜国立大学）
英雄（名古屋工業大学）
久（中央大学）優仁（（独）産業技術総合研究所）事
内山＊内山隆（（株）富士通研究所）
勝（東北大学）＊印

2009・2010 年度

新役員（社）日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）評議員（50 音順）
青山元（富士重工業（株））
石黒周（（株）MOT ソリューション）
石原 秀則（香川大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）
大須賀公一（大阪大学）
大山 英明（（独）産業技術総合研究所）
岡田 徳次（新潟大学）
川村 秀憲（北海道大学）
河村隆（信州大学）
國井 康晴（中央大学）
國吉 康夫（東京大学）
久野 義徳（埼玉大学）
見持 圭一（三菱重工業（株））
琴坂 信哉（埼玉大学）
小林 政己（川崎重工業（株））
近野敦（東北大学）
佐藤 雅紀（福岡県産業科学技術振興財団）

沢崎
嶋田
鈴木高木
谷川
谷口友納
中臺直之（（株）富士通研究所）
晋（中京大学）高宏（東京大学）
宗谷（トヨタ自動車（株））
民生（（独）産業技術総合研究所）
恒（（株）ゼットエムピー）
正裕（千葉工業大学）
一博（（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）

中村 恭之（和歌山大学）
則次 俊郎（岡山大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
東森充（大阪大学）
ピトヨ ハルトノ（はこだて未来大学）
平井 慎一（立命館大学）
平野 線治（（株）ライトウェア）
細田 祐司（（株）日立製作所）

前泰志（大阪大学）
前川 清石（三菱電機（株））
前山 祥一（岡山大学）
溝口博（東京理科大学）
村川 賀彦（（株）富士通研究所）
安川 裕介（NEDO 技術開発機構）
山本健次郎（（株）日立製作所）
山本 元司（九州大学）
余永（鹿児島大学）
横井 一仁（（独）産業技術総合研究所）
吉川 恒夫（立命館大学）
吉見卓（芝浦工業大学）
李周浩（立命館大学）
渡辺 富夫（岡山県立大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
金宮 好和（東京都市大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）

JRSJ Vol. 28 No. 1

小松督（関東学院大学）
近藤直（京都大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋本稔（信州大学）―お知らせ 14―長谷川泰久（筑波大学）
服部誠（（株）日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
馬書根（立命館大学）
前川仁（（独）産業技術総合研究所）
松元 明弘（東洋大学）
松本治（（独）産業技術総合研究所）
武藤 伸洋（NTT サイバーソリューション研究所）

森田八木山野米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

Jan., 2010