お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・会長就任のご挨拶 ………………………………………………………………お知らせ 2
・「ロボティク・サイエンス」論文特集号の募集案内 ………………………お知らせ 3
・日本ロボット学会功労賞

推薦募集 …………………………………………お知らせ 4□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 6□主催行事のお知らせ
・第 27 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 8□セミナーのご案内
・第 50 回シンポジウム

生活空間をセンシングする環境知能化 …………お知らせ 10

・第 51 回シンポジウム

ロボットの作り方 …………………………………お知らせ 11□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 13□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 15□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 15□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on New Actuators for Robot Systems …お知らせ 16
・Call for Papers: Special Issue on Minimally Invasive and Endoscopic
Sugical Robot Systems ………………………………………………………お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No. 1 ― 2 Abstract ……………………お知らせ 17□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 20□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 21

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号―お知らせ 1―

2009 年 4 月

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学会からのお知らせ

会長就任のご挨拶（社）日本ロボット学会会長

榊 原 伸 介この度，平成 21 年度，22 年度会長に選出いただきましたので，一言ご挨拶申し上げます．学会運営の基本方針は
佐藤知正前会長が示された中長期活動プランに従い，昨今の国内外の非常に厳しい経済，社会状況において本学会がどのような役割を果たせるかを，会員をはじめ，本学会を支える皆様と一緒に考え，共に行動していきたいと願っております．
本学会では，他学会と同様，投稿された論文を学会誌に掲載して最新の研究成果をいち早く発信するとともにその評価を広く社会に問いかけること，学術講演会など研究発表や研究者同士の交流の場を提供すること，また，論文賞等を顕彰することで研究者の研究意欲や研究レベル向上に資することが第一義的に重要であると考えています．学会
誌は，学術・技術論文以外にも，学会独自の視点で特集号を編纂し，時宜を得た展望・解説記事を掲載することで，専門家には専門知識を体系化して提供し，専門以外の読者にはロボティクスに広く興味を持っていただけるような努力を続けています．このような基本的活動に加え，最近では，特に，将来を担う若者の理科離れの傾向が憂慮されていますが，幸いにしてロボットに関心のある若者は多いので，本学会では小中学生，高校生を対象にロボットにさらに興味を持ってもらう活動を積極的に行ないます．そこから本格的にロボット研究やものづくりの道を志向する人材が輩出されることを期待しています．
さて，本学会は，なかなか大きな関連ビジネスが育たないというお叱りを受けることがあります．しかしながら，よく知られているように，日本は産業用ロボットの稼動台数が 36 万台と全世界の稼動台数 100 万台の 36%であり，依然として世界第一のロボット大国です．本学会では，この恵まれた状況を活かしてロボット分野のさらなる発展に寄与するべく活動していますが，その一つに，テーマごとに積極的に立上げている研究専門委員会があります．そこでは，大学・研究機関・企業に所属する，専門が必ずしも同じではない研究者が広く意見を交換し，正しい研究開発
方向につなげるべく活発な議論が行なわれています．例として，ロボット教育に関する専門委員会，安全に関する専門委員会，ロボティック・サイエンスに関する専門委員会などがあります．ロボット教育に関しては，理想的なロボ
ット教育カリキュラム作りを目指しています．安全管理技術は，介護ロボット等サービスロボットのビジネスを立上げるために最も重要な要素の一つであり，国の施策とも大きく関連しているため，本学会は他学会とも協力して安全管理技術の発展に寄与したいと考えています．また，機械がこれほど人間社会に深く入り込んでいる現代社会では機械の人間精神への影響を真剣に議論する必要があり，認知科学的，心理学的視点の必要性が大きくクローズアップされています．このことは逆に人間をさらに深く知ることにもつながります．サイエンスとしてのロボティクスが必要である所以です．
さらに，本学会は，Advanced Robotics という英文誌を持っており，世界のグローバル化の流れに積極的に対応しています．この Advanced Robotics への投稿論文数が近年飛躍的に増加し，特に，アジア地域での注目度が高くなっています．Advanced Robotics 掲載論文が他学会誌掲載論文で参照されるインパクトファクタも上昇しつつあります．本学会では，この大きな強みを活かし，ロボティクス分野でのリーダシップを発揮し，国際社会での貢献度を高めたいと願っています．その活動の一つとして，アジアロボットサミットがあります．現時点では，日・中・韓の研究者を中心に，2008 年 9 月に第一回会議が日本で，第二回は，2009 年 10 月に米国で IEEE との共催国際会議である
IROS 2009 の会期中に開催されます．本学会では，他にも多くの学会，団体と共催，協賛を行なっています．また，各種セミナーを開催したり，事務局内の IT 化を推進することで会員サービスの向上を計り，ロボティクス研究及びロボット産業のますますの発展に寄与するべく努力していきたいと考えています．

JRSJ Vol. 27 No. 3―お知らせ 2―

Apr., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

知ら―お知らせ 3―せ2009 年 4 月

お

JRSJ Vol. 27 No. 3

知ら―お知らせ 4―

せApr., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

知ら―お知らせ 5―せ2009 年 4 月

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カレンダー
（2009 年 4 月〜 2009 年 12 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

25 巻 2 号・6

4/24

第 50 回シンポジウム「生活空間をセンシングする環境知能化」

東京

27 巻 2 号・6

5/9

国立科学博物館産業技術史講座「自動車排気ガスの浄化など環境浄化に用いら東れる多孔質ファインセラミックスの発展」

京 申込締切 4/18 27 巻 2 号・10

5/11・5/12

SICE セミナー「実践的な制御理論―制御への確率論的アプローチ：基礎から応
用まで―」

大

阪 申込締切 4/24 27 巻 3 号・13

5/12・5/13

講習会「破壊力学の基礎と最新応用（実習付，修了証発行）」

京

都 申込締切 4/24 27 巻 3 号・13

5/12 〜 5/14

第 14 回日本計算工学会講演会

東京

5/13・5/14

SICE セミナー「制御のためのシステム同定」

東

京 申込締切 4/30 27 巻 3 号・13

5/20

第 301 回講習会「構造・強度設計における数値シミュレーションの基礎と応用―デモ展示付き―」

大阪 申込締切 5/13 27 巻 2 号・95/20 〜 5/22

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2009）

神 奈 川 論文締切 3/6

26 巻 7 号・9

5/21

日本ロボット学会・自動車技術会合同フォーラム
とロボット

神奈川

27 巻 3 号・13

5/22

第 336 回講習会「エンターテイメント機器に見るユニークなテクノロジー〜企画
東から安全設計まで」

京 申込締切 5/15 27 巻 3 号・13

5/23

No. 09―43 第 2 回若手技術者のための技術者倫理セミナー―技術系管理者におけるマネジメントとコミュニケーションを考える―

東京

5/24 〜 5/26

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009（ROBOMEC 2009）

福岡 論文締切 3/20 27 巻 1 号・12

5/26 〜 5/29

第 45 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/11 27 巻 2 号・96/7

NHK 大学ロボコン 2009 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東

京

6/10

平成 21 年度計測自動制御学会関西支部講習会 モデルベース開発の現状と課題―人と機械の協調をめざして―

大

阪 申込締切 6/10 27 巻 3 号・13

6/10 〜 6/12

日本人間工学会第 50 回記念大会

茨城 論文締切 4/6

27 巻 1 号・12

6/10 〜 6/12

第 15 回画像センシングシンポジウム（SSII 09）

神 奈 川 論文締切 4/3

27 巻 2 号・9

6/11 〜 6/13

第 28 回日本シミュレーション学会大会

東京

27 巻 3 号・13

6/17 〜 6/20

2009 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（MIPE 2009）茨城 論文締切 4/10 26 巻 8 号・19

6/28 〜 7/1

2009 Robotics : Science & Systems（RSS2009）アメリカ

26 巻 8 号・19

7/4 〜 7/6

スケジューリング国際シンポジウム 2009愛知26 巻 5 号・10

7/5 〜 7/12

第 27 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（27th ISTS）

茨

城

26 巻 7 号・9

7/9・7/10

安全工学シンポジウム 2009

東京 論文締切 5/8

27 巻 1 号・12

7/9・7/10

3 次元画像コンファレンス 2009

東京 論文締切 5/15 27 巻 2 号・9

7/14 〜 7/16

第 25 回ファジィシステムシンポジウム

茨城

申込締切 4/16
27 巻 2 号・9
論文締切 5/7

8/4 〜 8/6

第 21 回バイオメカニズム・シンポジウム

神 奈 川

27 巻 1 号・12

8/9 〜 8/12

2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2009）

国 論文締切 6/1

27 巻 1 号・13

8/22

ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト 2009 東京大会

東

京

27 巻 2 号・10

8/29 〜 9/2

第 4 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2009）中

国 論文締切 6/15 27 巻 2 号・98/31 〜 9/2

平成 21 年度電気学会産業応用部門大会

三重

JRSJ Vol. 27 No. 3

ぶつからない自動車―お知らせ 6―

27 巻 1 号・12

27 巻 2 号・927 巻 2 号・10

27 巻 2 号・10

Apr., 2009

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）

9/15 〜 9/17

第 27 回日本ロボット学会学術講演会

神 奈 川 申込締切 7/17

9/18・9/19

生体医工学シンポジウム 2009

千葉

申込締切 6/15
27 巻 3 号・13
論文締切 7/24

10/4 〜 11/22

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2009

東京ほか

27 巻 3 号・14

10/7 〜 10/9

Asia Simulation Conference 2009（JSST 2009）

滋27 巻 3 号・14

阜 論文締切 5/15 25 巻 4 号・12

賀

27 巻 1 号・910/12 〜 10/14 2009 ASME Dynamic System and Control Conference（DSCC 2009）

アメリカ 論文締切 7/1

The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelli10/28 〜 10/31
gence（URAI 2009）

韓国 論文締切 7/31 27 巻 3 号・14

11/5 〜 11/7

No. 09―28 第 17 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2009）

富山

申込締切 5/29
27 巻 2 号・10
論文締切 8/21

11/14・11/15

第 30 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2009 in Sapporo）

北 海 道

申込締切 7/24
27 巻 2 号・10
論文締切 10/9

12/3・12/4

ViEW 2009 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8/14
27 巻 2 号・10
論文締切 10/中旬

12/10・12/11

第 8 回 ITS シンポジウム 2009広島

27 巻 2 号・10

27 巻 3 号・14

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号―お知らせ 7―2009 年 4 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 27 No. 3―お知らせ 8―

Apr., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

知ら―お知らせ 9―せ2009 年 4 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー
第 50 回シンポジウム

生活空間をセンシングする環境知能化
日 時：2009 年 4 月 24 日
（金） 10 : 00 〜 16 : 30
会 場：日本科学未来館

会議室 2

定 員：80 名
口 上：近年，生活空間に設置されたセンサネットワークを利用〈休憩〉

し，子供や独居高齢者を見守る安全・安心のためのシステ

12 : 10 〜 13 : 10

ムの研究，ライフログを作成する研究，ロボットを制御する研究など，生活空間をセンシングする環境知能化の研究

第 3 話 日常生活を支援する住環境知能化の試み―ゆかりプロジェが行われています．本セミナーでは，センシング技術，人クト―の行動など目的の情報を取得する手法，ロボット制御への応用などについて，環境知能化の研究分野で活躍されている研究者に講演していただきます．

13 : 10 〜 14 : 10

京都産業大学 上田博唯

生活空間をセンシングして知能化するという試みは 1970 年代のホームオートメーションの研究に始まり，その後も何度も取り上げ

オーガナイザー：羽田芳朗（富士通研究所）

られてきたテーマであるが，日常生活という実際的な面から考えた
時に，いまだそのメリットは十分には明らかにされておらず，キラ

講演内容：

ーアプリケーションがどのようなものになるのかは誰にも見えてい〈開会挨拶・講師紹介〉ないというのが現状です．なんらかの新しいコンセプトとフレーム

10 : 00 〜 10 : 10

ワークが求められています．本講演では住環境の知能化について，独立行政法人 情報通信研究機構（NICT）において進められた「ゆ第 1 話 人間活動をセンシング・サポートする環境知能化〜生活空
10 : 10 〜 11 : 10

かりプロジェクト」の成果を中心にして，特に家庭における日常生
活支援のための取り組み事例を解説します．

間から社会空間まで〜
東京大学 佐藤知正

知能化環境は，人の動きを検知し照明をオンオフする省エネ環境

第 4 話 環境情報構造化プラットフォームを中心とするネットワー

や人の有無を検知するエスカレータによる人移動環境として，オフ

クロボット技術ィスビルで実用化されています．環境知能化技術は，これにとどま

14 : 10 〜 15 : 10

らず，将来，再現性のある社会活動の計測・支援システムとして，（株）
国際電気通信基礎技術研究所 萩田紀博

われわれの生活，生産，商業活動に大きなインパクトを与えます．

関西地区で開発・公開した人計測のための環境情報構造化プラッ

本講演では，安全，安心，快適社会における環境知能化の意義，同

トフォームの概要を中心としてネットワークロボット技術の最新動分野の研究動向，今後の展望について，総括的に紹介します．

向を紹介します．人の位置を 5 cm の精度で計測する技術，人々の行動と空間を意味づけ（構造化）するために行動プリミティブ（う第 2 話 日常生活ロボタイゼーションと子どもの事故予防

ろうろ歩く，立ち止まるなど）や空間プリミティブ（立ち止まる領産業技術総合研究所 西田佳史

域など）を抽出する方法を述べます．次に，これらのプリミティブ

近年の IT，RT の発展により，日常生活それ自体を，計算機上から求まる空間利用履歴や大局行動マップを用いてロボットが道案

で「システム」として表現し，日常生活を「制御」の対象とする計

内や客の店舗誘導サービスを効率よく実現できることを示します．

算論的アプローチの実現可能性が高まっています．本講演では，不ネットワークロボットプロジェクト（総務省）や EU 版ネットワー

確実で手に負えない日常を，生活環境をロボット化し，日常生活デクロボットプロジェクトとの連携実験についても紹介します．

11 : 10 〜 12 : 10ータの計測とそれに基づく日常制御モデルの構築によって，制御可能な状態にしていく新たな科学技術を「日常生活ロボタイゼーショ〈休憩〉ン」と呼び，このパラダイムによる問題解決が求められている典型

15 : 10 〜 15 : 25

例の一つである子どもの事故予防に焦点をあて，実践的研究事例を紹介します．また，この研究領域の研究課題や今後の展望を述べます．

JRSJ Vol. 27 No. 3―お知らせ 10―

Apr., 2009お知

第 5 話 環境プラットフォーム「ロボットタウン」
15 : 25 〜 16 : 25

ら

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〈見学会〉

九州大学 長谷川勉

16 : 30 〜

公共空間や住宅などの日常生活環境で人のために様々な軽作業を見学会では，産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センタ

行うサービスロボットを実現するには，ロボットに搭載された機能

ーにて進めている日常生活ロボタイゼーション技術の具体例を紹介に依存するだけではなく，環境側にセンサネットワークや様々な情します．人間行動を観察するために構築した日常生活空間を模擬し報を格納したマーカを配置して，その情報構造化を行い，ロボット

たセンサルームにて，超音波位置計測センサやウェアラブル筋電セを支援する仕組みが不可欠です．「ロボットタウンプロジェクト」

ンサなどの子どもの行動観察技術や，浴室内溺れ防止センサのデモでは，屋内外をシームレスに情報構造化し，これを街のブロックレを行います．また，病院での傷害情報の蓄積・検索するソフトウェ

ベルまで拡張することをねらいとして，必要な技術開発を行いましアである身体地図情報システム技術，モノ・傷害オントロジーを用た．実際の住宅とその隣接敷地を環境プラットフォームとして実装いた大規模傷害データからのモデル構築技術（行動可制御化モデリ

し，さらに，住宅内外のロボットサービス実験や病院での実証実験

ング技術），インターネットを利用した育児支援サービス技術を紹に成功しています．本講演では，これらの技術開発内容とロボット介します．

サービス実験を紹介します．

見学所要時間：約 15 分
※参加人数により数回に分けて見学する場合があります．

〈閉会挨拶〉
16 : 25 〜 16 : 30

第 51 回シンポジウム

ロ ボ ッ ト の 作 り 方 2009
日 時：2009 年 6 月 5 日（金） 9 : 50 〜 16 : 30，6 月 6 日（土） 9 : 50 〜 16 : 00【2 日間】（2 日間の開催となりますが，1 日のみでもご参加いただけます．）
会 場：東京工業大学大岡山キャンパス（http://www.titech.ac.jp/access-and-campusmap/j/o-okayama-campus-j.html）（東京都目黒区大岡山 2-12-1 東急目黒線・大井町線「大岡山駅」下車徒歩 1 分）
定 員： 6 月 5 日（金）70 名，6 月 6 日（土）50 名（定員になり次第締め切ります）
参加費（予定）：会員／協賛学会員 12,600 円（2 日間）， 8,400 円（いずれか 1 日）
学生（一律）

6,300 円（2 日間）， 4,200 円（いずれか 1 日）

会員外

18,900 円（2 日間），12,600 円（いずれか 1 日）

実習キット代5,000 円（実習キットはお持ち帰り頂きます）※上記参加費はすべて税込．6 月 6 日（土）ご参加の方は，参加費に加え，実習キット代が必要となります．
また賛助会員優待券（半額券を含む）は，参加費のみに適用とさせていただきます．
口 上：例年人気の「ロボットの作り方」を今年も開催します．例
年通り，二日構成を予定しております．第一日目は，ロボ

■6月5日
（金）
（1 日目）■〈開会挨拶・講師紹介〉
9 : 50 〜 10 : 00

ットの機構設計のコツとその実際，ロボット用モータ制御の基礎，制御システム構成の実際などについて実践的な講義を予定しています．また東工大広瀬・福島研究室，北第 1 話 ロボットの創造設計
10 : 00 〜 11 : 00

川・塚越研究室の見学を通して最先端のロボットに触れて

東京工業大学大学院 広瀬茂男

いただきます．第二日目は，ノート PC をご持参いただき，

新しい機能をもつロボットを実際に設計開発するには，その機能実習を通して，マイコンを用いたロボットの動かし方，プや作業内容に応じて適切な形態を選択することが肝要である．本講

ログラムの実際などを学びます．実習の最後には参加者お義ではロボット機構を設計する際の基本的な創造的発想法，ロボッ

一人ずつに製作していただいた関節ユニットを多数連結しトの性能を向上するための機構設計法の考え方，ロボット機構設計て，巨大なヘビ型ロボットを作成し，操縦実験を行います．

で使用できる基本的ないくつかの設計原理を平易に解説する．

オーガナイザー：遠藤 玄（東工大），青木岳史（東工大）
第 2 話 ロボット用モータ制御の基礎
講演内容（予定）：

11 : 00 〜 12 : 00

内容詳細は変更になる場合がございます．最新の情報は下記 URL
にてご確認ください．
http://www.rsj.or.jp/events/index.html

東京工業大学大学院 福島 E. 文彦

ロボットの駆動系を正しく設計するためのモータやサーボアンプの選定法をはじめ，ブラシ付きやブラシレスモータ（AC サーボモ
ータ含）の電子回路構成や制御用マイコンのファームウェア設計と実装について，具体的な例を示しながらやさしく解説する．

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号―お知らせ 11―2009 年 4 月

お知

第 3 話 ロボットシステム開発の実際― IRS 蒼龍を例として
13 : 00 〜 14 : 00

らせ

実習 1 マイコンプログラム基礎

サスティナブル ロボティクス 桑原裕之

11 : 00 〜 12 : 00

東京工業大学大学院 青木岳史 他

ロボットを実際に構成する場合，機構メカニズム，アクチュエー
タ，センサ，電装系，計算機など，すべてをバランスよく統合する

実習 2 センサ信号処理実習

ことで初めて高い性能を発揮することが出来る．本講義では NPO

13 : 00 〜 14 : 00

同上

国際レスキューシステム研究機構（IRS）にて開発された連結クロー
ラ型レスキューロボット「IRS 蒼龍」を例として統合システム開発の実習 3 モータ制御実習

実際を解説する．

14 : 00 〜 15 : 00

第 4 話 流体駆動アクチュエータを用いたロボット開発
14 : 00 〜 15 : 00

同上

実習 4 ヘビ型ロボットの製作

東京工業大学大学院 塚越秀行

15 : 00 〜 16 : 00

同上

流体には本来，固体と異なりあらゆる方向に自在に変形する性質がある．その流体をシリンダのような一方向にしか変形しない容器（実習内容）に閉じ込めると，出力方向を一極集中化できる反面，変形自在性は

まずマイコンと IO ボード，ソフトウェア開発環境について解説

失われる．逆に，流体を柔軟嚢で覆うと，柔軟変形できる自由度はを行い，プログラムの手順を習得した後，LED の ON-OFF 制御を増えるものの，目標出力の指向性が課題となる．流体駆動系に内在実習する．次にセンサ信号処理の実習として A/D コンバータを用する上記ジレンマに対し，講演者は独自の観点から各用途に適したいてポテンショメータからアナログ値を取得する．

流体制御システムを導入し，「見たこともない」・「面白い」・「役立

また，様々なセンサを接続し，情報を取り込めることを確認する．

ちそうな」動きをするロボット創出を目指してきた．本講演では，さらに，もっとも扱いやすいアクチュエータである DC モータのその一端として「生体協調システム」「レスキューロボット」への展

PWM 駆動と RC サーボモータの駆動について実習する．

開例を紹介する．また，流体制御システムをロボットへ応用するう

最後にこれらを組み合わせ，実習に参加いただいた各 1 名が 1 ユ

えで不可避な弁・圧力源の扱いに対し，ブレークスルー的発想も紹

ニットずつ関節駆動機構を組み立て，多数連結することで巨大なヘ介する．

ビ型ロボットを作成する．先頭節を無線で操縦することで推進速度や方向が制御できることを確かめる．

〈見学会〉 15 : 00 〜 16 : 00
・東京工業大学 大学院 機械宇宙システム専攻 広瀬福島研究室【お願い】6 月 6 日（土）の実習に参加予定の方は，Windows 2000，―ヘビ型移動ロボット・ 4 脚歩行ロボット・全方向移動車両な

XP，Vista が動作するシリアルポートがついたノートパソコンをごどの紹介

持参ください．シリアルポートの無いノートパソコンをお使いの場

・東京工業大学 大学院 機械制御システム専攻 北川・塚越研究室―流体駆動アクチュエータ・レスキューロボットなどの紹介

合には，USB-シリアル変換ケーブルを加えてお持ちください．また，実習にあたって，ベストテクノロジー社のホームページ（http://www.besttechnology.co.jp/download/index.htm）

■6月6日
（土）
（2 日目）■にある H8 開発キット〈開会挨拶・講師紹介〉 9 : 50 〜 10 : 00

（GCC Developer Lite（H8/SH/AVR 用 GCC 付属））を使用いたします．予めインストールして頂けますようお願い申し上げます．

第 1 話 ヘビ型ロボットの作り方
10 : 00 〜 11 : 00
東京工業大学グローバルエッジ研究院 山田浩也
ヘビにヒントを得て研究されてきたヘビ型ロボットは，屈曲関節をつないだだけの単純な形態ながら，水が流れるように滑らかに地上を移動することができる．本講義では現在までに開発されたヘビ型ロボットの機構と制御を紹介しながら，ヘビの推進運動の力学と，それを応用したヘビ型ロボットの作り方を解説する．

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 27 No. 3

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 12―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Apr., 2009

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

日本ロボット学会・自動車技術会合同フォー
ラム ぶつからない自動車とロボット

2009 年 5 月 21 日（木）パシフィコ横浜アネックスホール
F205 ＋ F206

（社）自動車技術会（社）日本ロボット学会

申込・問合せ先（社）自動車技術会技術交流グループイベント
チーム
E―mail : event@jsae.or.jp
http://www.jsae.or.jp/2009haru/program.
html

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催SICE セミナー「実践的な制御理論―制御への 2009 年 5 月 11 日（月）・5 月 12 日（火）
確率論的アプローチ：基礎から応用まで―」 大阪府立大学学術交流会館小ホール（中百舌鳥キャンパス）（社）計測自動制御学会（制御部門） 申込締切

申込締切

申込締切

第 28 回日本シミュレーション学会大会

申込締切（社）精密工学会
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http://www.jspe.or.jp/event/koshukai/
seminar.html/

2009 年 5 月 15 日（金）平成 21 年度計測自動制御学会関西支部講習 2009 年 6 月 10 日（水）会 モデルベース開発の現状と課題―人と機 立命館大学大阪オフィス セミナールーム 6A
械の協調をめざして―（大阪市中央区北浜 3―1―18 島ビル 6 階）
計測自動制御学会関西支部

学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03―3814―4121
E―mail : bumon@sice.or.jp

2009 年 4 月 30 日（木）第 336 回講習会「エンターテイメント機器に 2009 年 5 月 22 日（金）見るユニークなテクノロジー〜企画から安全 中央大学理工学部後楽園キャンパス
設計まで」（東京都文京区春日 1―13―27）（社）精密工学会

日本材料学会関西支部
TEL. 075―761―5324 FAX. 075―761―5325
E―mail : kansai@jsms.jp

2009 年 4 月 24 日（金）SICE セミナー「制御のためのシステム同定」 2009 年 5 月 13 日（水）・5 月 14 日（木）東京大学本郷キャンパス工学部 6 号館 3 階セミナー室 A・D（社）計測自動制御学会（制御部門） 申込締切

学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03―3814―4121
E―mail : bumon@sice.or.jp

2009 年 4 月 24 日（金）講習会「破壊力学の基礎と最新応用（実習 2009 年 5 月 12 日（火）・5 月 13 日（水）付，修了証発行）」（株）島津製作所三条研修センター（京都府京都市中京区西京桑原町 1）
日本材料学会関西支部

申込・問合せ先西 竜志（大阪大学）
TEL. 06―6850―6351 FAX. 06―6850―6351
E―mail : sice―kansai@inulab.sys.es.osaka―u.
ac.jp2009 年 6 月 1 日（月）2009 年 6 月 11 日（木）〜 6 月 13 日（土）芝浦工業大学豊洲キャンパス（東京都江東区豊洲 3―7―5）

日本シミュレーション学会事務局（澤田）TEL. 03―5488―8771 FAX. 03―5488―9209
E―mail : jsst@jatis.jp
http://www.jsst.jp/

生体医工学シンポジウム 20092009 年 9 月 18 日（金）・9 月 19 日（土）千葉大学西千葉キャンパス（千葉県千葉市稲毛区弥生町 1―33）

生体医工学シンポジウム 2009 事務局
E―mail : bmes2009―jm@ML.chiba―u.jp（社）日本生体医工学会（関東支部，関西支部，甲信越支部，北海道支部）

申込締切
論文締切

日本シミュレーション学会

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

2009 年 6 月 15 日（月）2009 年 7 月 24 日（金）―お知らせ 13―2009 年 4 月

おAsia Simulation Conference 2009（JSST
2009）

知

ら

せ

2009 年 10 月 7 日（水）〜 10 月 9 日（金）Ritsumeikan University, Shiga, Japan

日本シミュレーション学会

Februar y 28, 2009, Submission of proposals
for organized sessions
March 31, 2009, Submission of an extended
abstract
May 15, 2009, Notification of acceptance
July 15, 2009, Submission of the full text ofthe paperThe 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence（URAI2009）

2009 年 10 月 28 日（水）〜 10 月 31 日（土）Kimdaejung Convention Center, Gwangju,
Korea

Korea Robot Society
第 8 回 ITS シンポジウム 2009

Contact Address
Satoshi Tanaka
Ritsumeikan University, College of Information Science and Engnieering
E―mail : asiasim2009@cg.is.ritsumei.ac.jp
http://www.jsst.jp/e/asc2009/

Ji Yeong Lee（Hanyang Univ., Korea）
E―mail : jiyeongl@hanyang.ac.jp
Kate Lim（KROS, Korea）
E―mail : ikn@kros.org

Final Submission of camera―ready paper/video : July 31, 20092009 年 12 月 10 日（木）・12 月 11 日（金）広島市立大学 講堂

ITS Japan 井出晴子
TEL. 03―5777―1013 FAX. 03―3434―1755

ITS Japan

本会後援行事
会

合

名
主

催

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコ
ンテスト 2009
高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 27 No. 3

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2009 年 10 月 4 日（日）〜 11 月 22 日（日）地区大会：全国 8 か所
（2009 年 10 月 4 日〜 11 月 1 日）
全国大会：国技館（2009 年 11 月 22 日）

全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委
員会事務局
TEL. 03―5454―3971 FAX. 03―5454―3973
http://www.official―robocon.com/jp/kosen/―お知らせ 14―

Apr., 2009

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知

ら

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理事会報告
第 266 回

理事会報告

日時： 2009 年 2 月 24 日
（金） 14 : 30 〜 16 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6F 会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，細田，中内（記），小平，藤田，久保，三浦，吉見，近野，相山，大山
書面表決：内山（勝），見持，國吉，溝口，稲邑，大隅
出席監事：内山（隆），橋野
オブザーバ：薮田
その他出席者：松浦，水谷（事務局）＜議 事＞
1．議事録の確認
日本ロボット学会第 265 回理事会議事録（案）につき承認された．
2．入退会の承認
下記報告があり，承認された．
前回理事会（1/15）以降 2008 年 2 月 23 日までの入退会申込状況，入会
希望正会員 9 名，入会希望学生会員 15 名，退会希望正会員 6 名，退会希望学生会員 7 名，退会希望賛助会員 2 団体（2 口），学生から正会員への変更 4 名．この結果，正会員 3,056 名，学生会員 1,090 名，名誉会員 8 名，
会員総数は 4,154 名，賛助会員 69 団体（97 口）となった．
3．審議・報告事項
3．1 財務関連
2008 年度予算と実績報告があり承認された．
3．2 企画関連
2008 年度研究専門委員会活動報告につき，報告された．
ファナック FA ロボット財団論文賞につき，受賞論文 1 件が報告された．
東レ科学技術研究助成につき，採択研究 1 件が報告された．
3．3 欧文誌関連（１）アカデミックロードマップ解説の英訳出版を AR 特集号として出版することが決定された．
（２）2010 年度より，AR を本会会員全員が追加料金無しにオンラインシステムとして購読可能とすることが決定された．
3．4 事業関連（１）第 26 回日本ロボット学会学術講演会の収支報告が報告された．
（２）本学会共催行事であり著作権管理を行う，第 14 回ロボティクスシ
ンポジアにつき，著作権管理番号の付与案が提示され，承認された．
（３）共催，協賛イベントにつき報告があり承認された．

新入会員（2008 年 12，2009 年 2，3 月入会の会員）

12421
12425
12434
12440
12448

渡邊
鈴木
佐藤
佐竹
豊田

健士
千寿
彰洋
純二
希

12422
12427
12435
12445
12449

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

正 会
黄
齋藤
野宮
石川
高田

員
昶淳
靖二
浩揮
佳治
洋吾

12423
12429
12439
12447
12451

三原
堀内
加藤
沼田
千葉

誠
悠平
由花
宗敏
正毅

12424
12430
12433
12438
12443
12450
12454

―お知らせ 15―

学加藤 歳弘 12426
安田 義人 12431
川滿 美佳 12436
松田 潤樹 12441
西岡 範晃 12444
田尻 智紀 12452
Sam Ann Rahok

生 会 員
北野 直寛
石黒 貴士
大木
健
近藤
豊
鈴川 裕一
齊藤 善崇

12428
12432
12437
12442
12446
12453

辻
将治
塚本 健司
押田康太郎
渡邉
匠
河井 良平
和田 朋広

2009 年 4 月

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知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 27 No. 3―お知らせ 16―

Apr., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

知ら―お知らせ 17―

せ2009 年 4 月

お

JRSJ Vol. 27 No. 3

知ら―お知らせ 18―

せApr., 2009

お日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

知ら―お知らせ 19―

せ2009 年 4 月

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

日本ロボット学会誌
第 21 巻 第 1 号 〔特集〕第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 26 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 27 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

気になるコンポーネント
創立 20 周年記念学術講演会 I
創立 20 周年記念学術講演会 II
福祉とロボティクス
月・惑星探査ローバ
ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語
世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
ネットワークロボティクス
技能の起源と再現
未来を拓くロボット研究者
ロボットキット
愛・地球博のロボット
ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット
Women in Robotics
感性心理とロボティクス
実世界の性質を利用した知覚と制御
空中ロボティクス
トップに聞くマルチスケール操作によるシステム細胞工学
21 世紀 COE プログラム
環境知能化
動作理解のための知的な仕組み
第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれからロボットの安全化
複雑ネットワークとロボティクス
今使えるロボット通信技術
人間・人体への力学的アプローチ
ロボットの三次元環境認識と行動生成
次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 27 No. 3―お知らせ 20―

Apr., 2009

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知

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せ

有料広告
静岡理工科大学 理工学部
電気電子工学科 教員募集要項

神戸大学大学院 工学研究科
機械工学専攻 教員公募

所
属：理工学部電気電子工学科
専門分野：パワーエレクトロニクスまたはメカトロニクス分野
募集人員：教授，准教授，講師または助教のいずれか 1 名
応募資格：（１）関連する分野の博士の学位（または Ph.D.）を有する方，またはこれに準ずる方（職位との関連もあるので，ご相談下さい），（２）パワーエレクトロニクス，メカトロニクスなどの分野が活動の中心で，パワーエレクトロニクス，電気機器，電力システム，電子制御，マイクロプロセッサ応用等の講義および実験が担当でき，もの作り教育，研究および学科の運営に熱意をもつ方，（３）パワーエレクトロニクスやメカトロニクス分
野で，理論寄りでなく，ハードウエア寄りの方，（４）本学の理念に賛同し，私立大学での教育・研究・社会貢献に理解がある方，（５）大学院修士課程の教育および研究指導ができる方
待遇：本学の規定による着任時期：平成 21 年 9 月 1 日（火）
が望ましい（相談に応じます）．
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト（企業の技報等に掲載された論文や特許なども含む）．リストは著書，有査読学協会原著論文，国際学会口頭発表，国内学会口頭発表，特許，その他に分類して下さい，（３）教育実績，（４）主要論文
5 編以内の別刷（複写可），（５）着任後の教育，研究に対する抱負（A4 用紙 2 枚程度），（６）応募者本人に関する所見を伺える方 2 名の氏名，所属，連絡先（住所，電話番号，E ― mail
アドレスなど）及び応募者との関係などの情報．
※書類はすべて A4 用紙を使用して下さい．
応募締切：平成 21 年 6 月 12 日（金）
書類提出先：〒 437 ― 8555 静岡県袋井市豊沢 2200 ― 2
静岡理工科大学 事務局総務課
TEL : 0538 ― 45 ― 0111（代表） FAX : 0538 ― 45 ― 0110
URL : http://www.sist.ac.jp/※「電気電子工学科教員 応募書類在中」と朱書きし，書留にて送付して下さい．
問合せ先：電気電子工学科学科長 教授 袴田 吉朗
TEL : 0538 ― 45 ― 0140 FAX : 0538 ― 45 ― 0110
E ― mail : hakamata@ee.sist.ac.jp

募集人員：教授 1 名
所
属：機械工学専攻設計生産講座
専門分野：複雑系機械工学
キーワード：ロボティクス，アドバンスト制御，動的システム，複雑系・カオス，先端システム論，機械力学，機構学
着任時期：平成 21 年 10 月 1 日以降できるだけ早い時期
応募資格：博士の学位を有し，複雑系機械工学（上記キーワード）に卓越した研究業績を有し，教育と研究に熱意があり，複雑系機械工学に関する学部教育も担当可能な方．設計教育にも興味があり，解が唯一に定まらない問題を課題とする設計演習に意欲的に取り組める方．また，男女共同参画社会基本法の趣旨に則り女性の積極的な応募を歓迎します．
提出書類：（１）履歴書，（２）業績総合リスト，（2― 1）研究業績，（2― 2）教研究費の導入実績，（2― 4）学会・社会での業績，
育業績，（2― 3）（３）主要論文 10 編の別刷り（コピー可）各 1 部，（４）研究業績の概要（A4 用紙 2 枚程度），（５）教育に関する抱負（A4 用紙 1
枚程度）
，
（６）
研究に関する抱負（A4 用紙 1 枚程度）．
応募締め切り：平成 21 年 6 月 15 日
（月）必着
応募書類送付先及び問い合わせ先：
神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 専攻長 冨山明男
〒 657 ― 8501 神戸市灘区六甲台町 1 ― 1
TEL : 078 ― 803 ― 6131，E― mail : tomiyama@mech.kobe―u.ac.jp※封筒に朱書きで「複雑系機械工学分野 教員応募書類在中」と明記して，上記宛に郵送（書留）して下さい．
※詳細は http://www.mech.kobe― u.ac.jp/top/090309.pdf をご覧下さい．

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号―お知らせ 21―2009 年 4 月

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有料広告
電気通信大学 電気通信学部
知能機械工学科 教員公募

富山大学大学院 理工学研究部
教員募集

募集人員：助教 1 名
所
属：電気通信大学電気通信学部知能機械工学科人間・機械システム学講座
専門分野：人間機械システム，ロボティクス・メカトロニクス，機械シス
テム制御，ヒューマンインターフェイス等
担当科目：基礎科学実験，専門実験，専門基礎科目など
応募資格：（１）博士の学位を有しているか着任までに取得見込みのある方，（２）研究業績に実績があり，ものつくりを含む教育に熱意のある方
着任時期：平成 21 年 10 月 1 日以降のできるだけ早い時期
任期： 5 年，ただし再任により 2 年以内の延長は可能．
提出書類：（１）履歴書（写真添付，E ― mail address 記入），（２）研究
業績リスト（以下のように区分）（a）著書，（b）学会誌論文（査読あり），（c）国際会議論文，（d）その他（外部資金など），（３）主要論文別刷 3 編（コピー等により A4 サイズに統一のこと），（４）研究概要と今後の抱負（2000 字程度），（５）教育に対する抱負（1000 字程度），（６）応募者に関する所見の得られる方 2 名以上の氏名と連絡先（勤務先とその所在地または自宅の住所，電話番号，E ― mail address）
応募締切：平成 21 年 6 月 5 日（必着）選考方法：書類選考の後，選考委員の面接を行なう．
送付先／紹介先：下条 誠（TEL : 042 ― 443 ― 5421 E ― mail : shimojo@mce.uec.ac.jp）〒 182 ― 8585 東京都調布市調布ヶ丘 1 ― 5 ― 1 電気通信大学
知能機械工学科
その他注意事項：封筒に「人間・機械システム学講座助教公募関係書類在中」と朱記し，書留郵便で郵送してください．なお，応募書類は返却しませんのでご了承下さい．

募集人員：准教授または講師 1 名
所
属：大学院理工学研究部（工学部電気電子システム工学科担当）
専門分野：ロボティクス
応募資格：博士の学位を有し，当該分野の研究業績がある方
着任時期：平成 21 年 10 月 1 日〜平成 22 年 4 月 1 日の時期
応募締切：平成 21 年 5 月 29 日（金）
必着
問合せ先：大学院理工学研究部 教授 村井忠邦
murai@eng.u ― toyama.ac.jp
詳
細：http://www.u ― toyama.ac.jp/jp/employ/index.html

JRSJ Vol. 27 No. 3―お知らせ 22―

Apr., 2009

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
育良精機（株）
石川島運搬機械（株）／開発部
SMC（株）
NEC コントロールシステム（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キャタピラージャパン（株）
キヤノン（株）（株）国際電気通信基礎技術研究所／知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株）／エコロジー技術研究所（株）ジェイテクト／研究開発センター
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
セコム（株）／ IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）データベース（株）デンソーウェーブ（株）立山システム研究所
東急建設（株）／技術研究所（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 27 巻 3 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／ RETS 事業部
日東精工（株）日本電気（株）／共通基盤ソフトウェア研究所
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 23―2009 年 4 月

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知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 27 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊榊原 伸介（ファナック（株））
副会長＊川村 貞夫（立命館大学）＊佐久間一郎（東京大学）
庶務
中内（筑波大学）
小平 紀生（三菱電機（株））＊横山 和彦（（株）安川電機）
財務
藤田 善弘（日本電気（株））＊上野 浩史（（独）宇宙航空研究開発機構）
企画
久保 貞夫（川崎重工業（株））＊倉爪亮（九州大学）会誌
三浦純（豊橋技術科学大学）

＊小俣
欧文誌
稲邑
＊前野
事業
相山
＊太田
＊藪田
＊藤本
国際
大隅
＊脇田
監

透（東京工業大学）
哲也（国立情報学研究所）
隆司（慶應義塾大学）
康道（筑波大学）順（東京大学）哲郎（横浜国立大学）
英雄（名古屋工業大学）
久（中央大学）優仁（（独）産業技術総合研究所）

事
内山
＊内山

隆（（株）富士通研究所）
勝（東北大学）＊印

2009・2010 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）評議員（50 音順）
青山
元（富士重工業（株））
石黒周（（株）MOT ソリューション）
石原 秀則（香川大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）
大須賀公一（神戸大学）
大山 英明（（独）産業技術総合研究所）
岡田 徳次（新潟大学）
川村 秀憲（北海道大学）
河村隆（信州大学）
國井 康晴（中央大学）
國吉 康夫（東京大学）
久野 義徳（埼玉大学）
見持 圭一（三菱重工業（株））
琴坂 信哉（埼玉大学）
小林 政己（川崎重工業（株））
近野敦（東北大学）佐藤 雅紀（福岡県産業科学技術振興財団）

沢崎
嶋田
鈴木
高木
谷川
谷口
友納
中臺

直之（（株）富士通研究所）
晋（中京大学）高宏（東京大学）
宗谷（トヨタ自動車（株））
民生（（独）産業技術総合研究所）
恒（（株）ゼットエムピー）
正裕（千葉工業大学）
一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）

中村 恭之（和歌山大学）
則次 俊郎（岡山大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
東森充（大阪大学）
ピトヨ ハルトノ（はこだて未来大学）
平井 慎一（立命館大学）
平野 線治（（株）ライトウェア）
細田 祐司（（株）日立製作所）

前泰志（大阪大学）
前川 清石（三菱電機（株））
前山 祥一（岡山大学）
溝口博（東京理科大学）
村川 賀彦（（株）富士通研究所）
安川 裕介（NEDO 技術開発機構）
山本健次郎（（株）日立製作所）
山本 元司（九州大学）
余永（鹿児島大学）
横井 一仁（（独）産業技術総合研究所）
吉川 恒夫（立命館大学）
吉見卓（（株）東芝）
李周浩（立命館大学）
渡辺 富夫（岡山県立大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西
献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
金宮 好和（武蔵工業大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）JRSJ Vol. 27 No. 3

小松督（関東学院大学）
近藤直（京都大学）佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤
拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋本稔（信州大学）―お知らせ 24―

長谷川泰久（筑波大学）
服部誠（（株）日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
馬
書根（立命館大学）
前川仁（（独）産業技術総合研究所）
松元 明弘（東洋大学）
松本治（（独）産業技術総合研究所）
武藤 伸洋（NTT サイバーソリュー
ション研究所）

森田
八木
山野
米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

Apr., 2009