第37回⽇本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム（R1.9.3 at早稲⽥⼤学)
OF4︓フィールドロボットの社会実装に向けた環境基盤整備とロボット政策の動向

福島ロボットテストフィールド活⽤とルール形成による社会実装の推進

フィールドロボット社会実装推進協議会 サブリーダー
秋本 修（福島ロボットテストフィールド）１．福島ロボットテストフィールドとは１

２．COCN産業競争⼒懇談会の政策提⾔／総括

COCN

 災害対応ロボットの社会実装には研究開発の他にロボット政策司令塔機能とテストフィールドの整備が必要
年 度
活動名
2011 災害対応ロボットと運⽤ｼｽﾃﾑ（H23） のあり⽅ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ2012 災害対応ロボットと運⽤ｼｽﾃﾑ（H24） のあり⽅ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ2013 災害対応ロボットセンター設（H25） ⽴構想ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ

活動内容あるいは成果【経産省】原⼦⼒防災関係のロボット関連技術開発【経産省】楢葉モックアップ施設や研究開発拠点整備【総務省】 災害対応のための消防ロボットの研究開発 要求【⽂科省】 IT利⽤による効果的・効率的なｲﾝﾌﾗ維持管理・更新の実現 要求【経産省】 ｲﾝﾌﾗ維持管理・更新等の社会課題対応ｼｽﾃﾑ開発ほか 要求【国交省】 次世代社会インフラ⽤ロボット開発・導⼊の推進 要求

2014 災害対応ロボットの社会実装 【経産省・国交省】次世代社会インフラ⽤ロボット 研究開発
（H26）
【内閣府】SIP インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 研究開発
【内閣府】ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 研究開発
【福島イノベーション・コースト構想】ロボットテストフィールド整備2015 災害対応ロボット推進連絡会（H27） （認定活動）
2016 災害対応ロボット推進連絡会（H28） （認定活動）【内閣官房】⼩型無⼈機に係る環境整備の検討着⼿ 官⺠協議会【総務省】ロボット⽤電波（2.4GHz、5.7GHz等）制度整備着⼿【経産省】ロボット性能評価⼿法の研究開発【復興庁】ロボットテストフィールド・研究開発拠点整備事業【総務省】UAS周波数効率利⽤のための通信ネットワーク技術の研究開発

2017 災害対応ロボット推進連絡会（H29） （認定活動）
2018 フィールドロボット社会実装(H30) 推進協議会(連携活動)【⽂科省】次期SIP等（MDA・海洋ロボット）の提案【総務省】無⼈移動体画像伝送システム運⽤開始【内閣官房】⼩型無⼈機の技術開発と環境整備に係るロードマップ（改訂）【福島県】福島ロボットテストフィールドの⼀部開所
2

３．COCN産業競争⼒懇談会の政策提⾔／2014年度

COCN

 ロボット研究･実証拠点整備の提⾔（福島イノベーション・コースト構想）

海上/海中ﾛﾎﾞｯﾄ実証試験場

南相馬市下大田工業団地

⼟砂崩落模擬施設

瓦礫除去等実証試験場
陸上ﾛﾎﾞｯﾄ試験施設
津波/⽔没
模擬施設

倒壊家屋模擬施設

災害模擬フィールドA

航空ﾛﾎﾞｯﾄ試験施設

災害模擬フィールドB

送電網点検実証試験場
３

COCN

４．COCN産業競争⼒懇談会の政策提⾔／2014年度
 当時の課題は帰還困難区域等の放射線量計測と除染作業 （ドローンの出現は2015年）

15ｋｍ

UAV緊急着陸点

UAV飛行エリア

UAV飛行エリア

UAV緊急着陸点
10ｋｍ

UGV走行エリア

区分

UAV緊急着陸点

5ｋｍ

600ｍ

規制緩和関連法規

陸上ロボット

道路交通法︓公道⾛⾏の緩和
電波法︓電波の容易な利⽤

航空ロボット

航空法︓⾼度を含む⾶⾏エリアの容易な利⽤
電波法︓電波の容易な利⽤

東電1F

USV/UUV航行エリア

海上/海中ロボット 海上衝突予防法︓航法及び設備の緩和
４５．COCN産業競争⼒懇談会の政策提⾔／2017年度

COCN

 海洋国家として「海の産業⾰命」の実現⇒福島ロボットテストフィールドと連携した海洋ロボットの試験環境
 海洋ロボットにより期待される⽇本の市場規模（サービス）は約2兆円/年（2025年︓COCN独⾃推計）

 海洋ロボットの開発から社会実装には、海洋政策に基づく政府政策プロジェクトを通じて、各研究機関や企業等における開発の⽀援が必要
 海洋ロボットの試験環境、トレーニング設備、安全基準の検討､⽤途別性能基準策定などを各省で担当し、運航ルール整備とその国際標準化の展開が重要⻑

輸送等⾃律⼤型無⼈船（国交省海事局が取組み）

利⽤時間

漁業・養殖⽀援ロボット・スマート漁業
⾃律離島輸送船・⾃律観光船
資源探査・開発
災害対応ロボット
ロボット
資源開発ロボット（JOGMEC）

短港湾・河川点検ロボット(⼀部SIPで開発）
低オイル＆ガス
サブシー設備点検

洋上・海中施設点検ロボット
資源調査ロボット（SIPで開発）

海洋環境・気象観測ロボット
MDA

 技術ハードル
 ルールハードル⇒海上衝突予防規則、港則法など

⾃律性⾼ 2019年4⽉ 船舶安全法に基づく船舶検査を「特殊船」扱いへ。また、遠隔操縦の安全ガイドラインを提⽰
５６．COCN産業競争⼒懇談会の政策提⾔／2018年度

COCN

 防災基本計画等へのドローン等の活⽤記載による社会実装の加速⇒運⽤ガイドラインの策定が課題
 次世代ロボットのエッジ知能化による産業競争⼒の強化⇒AI搭載モビリティの信頼性評価技術確⽴が課題

研究開発
PDCA

復興の加速
国プロ等

社会実装

環境基盤整備国⼟強靭化

ロボットテストフィールドなど■フィールドロボット知能化の強化

躯
体

L6
L5
L4
L3L2
L1

Society5.0 データ駆動型社会
サイバー・フィジカル融合

成⻑戦略

⼤学・企業

意識

ロボットの実装された
超スマート社会【ストーリーメーキング・システムデザイン】【システムアーキテクチャ】【ハイレベル知能】コンテクスト理解など【ミドルレベル知能】深層学習認識など【ローレベル知能】⾼度な運動制御など【ハードウェア】エッジGPU/CPUなど☆ ☆フィールドロボット知能化の６レイヤー☆ ☆

将来的には⾃動運転、フィールドロボットなど、専⽤AIモジュール技術（ハード・ソフト）、AI制御技術が産業競争⼒の根幹となる。

現状ここだけに開発が集中（ビッグデータ、AI）
ロボットのフィジカルな作業には⼩脳機能技術が重要
エッジコンピューティング

６

７．福島ロボットテストフィールド／エリア区分

７８．福島ロボットテストフィールド／⽴地

相馬港

南相⾺市

福島空港

浜通り

中通り

会津地⽅

浪江町

小名浜港

８

９．福島ロボットテストフィールド・施設配置
緩衝ネット付⾶⾏場

⽔中・⽔上ロボットエリア（２施設）

滑⾛路附属格納庫
⽔没市街地
フィールド

滑⾛路

開所済
ヘリポート

無⼈航空機エリア（9施設）※浪江町に2施設

屋内⽔槽試験棟
研究棟

試験⽤プラント

開所済

屋外試験準備場

連続稼働耐久試験棟

簡易計測室A
⾵洞棟
⽡礫・⼟砂崩落
フィールド

試験準備棟

開発基盤エリア（5施設）

試験⽤トンネル

試験⽤橋梁
簡易計測室B

インフラ点検・災害対応エリア（5施設）

市街地フィールド

開所済
通信塔

合計︓21施設9

10．福島ロボットテストフィールド／無人航空機エリア
緩衝ネット付⾶⾏場では、航空法の制限を受けずに特殊な⾶⾏試験が可能。
南相⾺・浪江にそれぞれ滑⾛路を設け、その間を通信塔、気象観測装置、レーダーでカバーして、安全に⻑距離⾶⾏試験が可能。
• 官⺠協議会ロードマップに基づき、⽬視外⾶⾏の先⾏実証を⽬指す。
••

緩衝ネット付⾶⾏場【2019年度第３四半期開所予定】

広域⾶⾏区域・通信塔【2018年度第1四半期開所予定】

滑⾛路・滑⾛路付付属格納庫【2019年度第1四半期開所予定】

ヘリポート【2018年度第4四半期開所予定】

連続稼働耐久試験棟【2019年度第3四半期開所予定】〇緩衝ネット付⾶⾏場︓80m×150m×H15m
 操縦訓練、夜間⾶⾏ 地⾯の緩衝マットにより、墜落の危険のある⾼度な試験も可〇滑⾛路︓L500m×W20m➢滑⾛路両側の安全地帯では、落下試験や不時着試験、物件投下・散布等特殊な試験も可〇ヘリポート︓20m×25m
1011．福島ロボットテストフィールド／広域⾶⾏空域

SN

福島ロボットテストフィールド
浪江町滑⾛路約13Km

11

12．福島ロボットテストフィールド／インフラ点検・災害対応エリア••

公共インフラ、⼯場、市街地での⽼朽化、事故、⽕災、爆発、崩壊、⼟砂崩れなどの様々な状況を再現し、点検や災害対応に⽤いるロボットの試験が可能。
試験⽤プラント及び試験⽤トンネルがWRSの競技会場となる

2019年度第4四半期開所予定

2019年度第3四半期開所予定

試験⽤橋梁︓道路幅10m×50m×H5m

試験⽤トンネル︓道路幅６m×50m

2018年度第3四半期開所予定
試験⽤プラント︓
10m×12m×H30mの6階建て

2019年度第4四半期開所予定
市街地フィールド︓
ビル２棟、住宅５棟、⽡礫

2019年度第2四半期開所予定
⽡礫・⼟砂崩落フィールド︓
⽡礫散乱・⼟砂崩落道路、傾斜地、泥濘
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13．福島ロボットテストフィールド／⽔中・⽔上ロボットエリア••

ダム、河川、⽔没地を⽔中で再現し、点検、捜索、救助の試験・訓練を実施可能。
屋内⽔槽では⽔流、濁度、明暗の調整が可能。
⽔没市街地フィールド【2019年度第4四半期開所予定】

50m×25m×D0.7m（内10m×10mはD5m）
１階部分が全部冠⽔と⼀部冠⽔の住宅２棟

屋内⽔槽試験棟【2019年度第4四半期開所予定】

⽔流付⼤深度⽔槽︓30ｍ×12ｍ×D7m
濁度調整⼩⽔槽︓5ｍ×3ｍ×D1.7m
1314．福島ロボットテストフィールド／無⼈航空機エリア現況
総合管制室

N

S

ヘリポート
滑⾛路
格納庫
（第３四半期開所予定）

緩衝ネット付⾶⾏場（第３四半期開所予定）

2019年6⽉12⽇撮影＊浪江滑⾛路、格納庫は第4四半期開所予定
1415．⼩型無⼈航空機／利活⽤状況
分野の⼀例

2018年12⽉20⽇
⼩型無⼈機に関する関係省庁連絡会議（第8回）

利活⽤状況

物流

 物流分野では、ドローンの⽬視内⼜は補助者を配置した⽬視外⾶⾏による過疎地域等での荷物配送が2017 年度までに実施され、2018 年度には、補助者を配置しない⽬視外⾶⾏による過疎地域での荷物配送が実施された。

災害対応

 災害対応分野では、地震や豪⾬、⽕災等の災害現場の情報収集にドローンが活⽤され、将来起こり得る⾃然災害への対応にもドローンを効率的に活⽤できるよう備えるための取組が地⽅⾃治体等において進められている。
 特に、災害現場において、⽴ち⼊りに危険を伴う場合などに、迅速に被災状況の調査等を⾏う⼿段としてドローンが活⽤されている。
 また、⼀部の鉄道事業者では、災害を受けた鉄道路線における被災箇所・程度の把握のため、ドローンを活⽤している。

インフラ維持管理 インフラ維持管理分野では、ダム、道路、コンビナート等の個々のインフラの⽼朽化への対応など、既にドローンの利活⽤を推進している。
 ダム︓これまで遠⽅などからの⽬視で⾏ってきた堤体や⾼所等の点検を、ドローンを使⽤して容易化
 橋梁︓近接⽬視の⽀援を⽬的にドローンの活⽤を検討
 港湾施設︓⽬視確認の代替⼜は⽀援を⾏えるようドローンの技術等を活⽤した点検⼿法の確⽴を検討
 コンビナート等︓広域及び⾼所点検作業を短時間かつ省⼒化して⾏えるようドローンの活⽤を検討

 SDGｓ「持続可能な開発⽬標」における社会課題解決⼿段としてのロボットの社会実装が重要 社会受容性確⽴のためには安全基準と運⽤ガイドラインの整備が必要
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16．⼩型無⼈航空機／空の産業⾰命ロードマップ201916

17．次世代モビリティの環境整備に向けた取り組み
 ドローン産業を加速するには戦略的な⽬標設定と⽬標の変遷に応じて取り組むべき検討フレームワークが必要
産業化に向けた検討フレームワークの変化

⽬標レベル

2025年
2022年
検討
フレームワークA

今後必要な検討フレームワーク(想定)

2030年

環境整備

技術開発・導⼊⽀援

検討
フレームワークC

⽅針・戦略
 未来投資戦略
 ロードマップ

 NEDO研究開発
 ロボット導⼊補助⾦
 地⽅創⽣交付⾦
 福島イノベ交付⾦ など

検討
フレームワークB(例)
スマートモビリティ(例)
エアモビリティ

第三者上空⾶⾏時間軸

⽬標レベルの変遷に応じて必要な検討フレームワークが変化

基 準
 技術基準(安全基準など)
 運⽤基準(運⽤ガイドラインなど)

インフラ整備法制度等
 基本法(航空法、電波法など)
 事業法(物流、電⼒保安など)
 ルール形成戦略による市場創出 ドローンサービスプラットフォーム
 運航管理システム
 ドローンポート ドローンハイウェイ
 通信設備 など環境整備で定められた⽅針や基準等に基づき、「技術開発・導⼊⽀援」「インフラ整備」の検討を推進

 技術開発主体であり、運⽤開発（運⽤要求、組織・体制、ミッション、オペレーション等）が不⼗分では︖
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18．福島ロボットテストフィールド／活⽤実績例
活⽤事例

80事例

運航管理システム試験
36社19機のドローンが整然と⾶⾏

災害対応ロボット評価会
のべ1400名の研究者が参加

地元企業
⾼層⼤気観測ドローン
上空2000mまで上昇成功

宇宙エレベータ
全国競技会開催を予定

産総研・ドローン落下試験

総務省・ドローン電波実証

ALSOK・有線給電ドローン
東京五輪への参⼊を⽬指す

⾃衛隊・災害ドローン訓練

北海道胆振東部地震で初投⼊

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19．福島ロボットテストフィールド／⽬指す⽅向

1920．福島ロボットテストフィールド／新たな取り組み
 陸・海・空ロボットは、制度整備の遅れから、事業化は思うように進捗していない。
⇒①規格作成を先導し認証制度のハブ拠点化を⽬指す。
⇒②制度所管官庁、業界団体との連携を進め、活動を本格化させる。

物流ドローン
機体安全認証

⽣産拠点
品質確認⾶⾏
空⾶ぶクルマ耐空証明

点検ドローン
操縦技能検定ドローン落下事故調査
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21．福島ロボットテストフィールド／RTFへの期待 ロボットの社会実装には国の施策を推進する、総合的な取り組みが可能な組織が必要
国の⽬標

Society5.0の実現に向けロボット新戦略に基づき以下の3本柱を推進する。
－ロボット創造⼒の抜本強化－ロボットの活⽤・普及（ショーケース化）－世界を⾒据えたロボット⾰命の展開・発展（⾼度IT社会を⾒据えて）ロボットに関する総合的な取組
開発・設計
製造・販売
利活⽤
ロボットの安全に係る制度、基準案の策定

ロボットの ロボットの 使⽤過程での型式指定に 登録に関す ロボット検査
よる基準不 る確認調査 時審査を通じ適合ロボッた基準適合性
トの流通未の確保（⾞検然防⽌相当）

リコール制
度による基準不適合ロ
ボットの排除ロボット関連 ロボット関連 ロボット関連の国際的な連 インフラ整備 政策策定⽀援
携確保の取組 に関する取組 に関する取組
国際標準化の推進と海外展開⽀援

ロボットの安全な運⾏確保、インフラ整備を推進ロボット産
業・技術戦
略などの策
定⽀援とそれを担う⼈材の育成（仮称）ロボット技術総合機構（国の指定する第三者機関）
所管官庁、国研、業界団体（JUIDA、JUAV、JUTM）など
2122．次世代モビリティ拠点による復興から地⽅創⽣への展開案
 次世代モビリティへの総合的な取組みなど実証実験から社会実装・事業化に向けたビジョンの創造 シェアリングエコノミー
 地域航空ネットワーク

ロボット
テストフィールド

福島駅

福島イノベーション・
コースト構想と連携
会津若松駅
した活⽤ (廃炉、郡⼭駅復興等に係る⼈、物の流れ)
70 km
50 km

 ⾸都圏第3空港
 ビジネスジェットFBO

20km

新⽩河駅

関東の後背地として物流機能を担う空港としての活⽤ナショナルイベントを契機としたプライベートジェット需要増⼤への対応

福島空港

 空⾶ぶクルマ
 産業⽤⼤型ドローン
空の物流⾰命の実証実験場
から社会実装のモデル地区としてRTFと連携した活⽤

災害アーカイブ拠点
国際廃炉研究拠点

災害対応

いわき駅
物流

【交流⼈⼝の拡⼤】
 福島空港などのターミナルから復興拠点、観光・ビジネス拠点へ 海外から航空機で⾸都圏からヘリで地⽅空港からビジネスジェットで移動

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ご清聴ありがとうございました。

https://bouncy.news/10122

COCN連携活動 フィールドロボット社会実装推進協議会