お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・日本ロボット学会代議員選挙のお知らせ ………………………………… お知らせ 2・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 3
・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 4
・学会賞推薦・応募のご案内 ………………………………………………… お知らせ 8・2018 年度学会賞選定結果のご報告 ………………………………………… お知らせ 14□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 29□主催行事のお知らせ
・第 24 回ロボティクスシンポジア …………………………………………… お知らせ 31
・セミナーのご案内 …………………………………………………………… お知らせ 33□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 35□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 37□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Artiﬁcial Intelligence and Machine Learningfor Robotic Manipulation …………………………………………………… お知らせ 38
・Call for Papers: Special Issue on Cyborg and Bionic Systems ………… お知らせ 39
・Vol. 32 No. 16 Graphical Abstract ………… お知らせ 40

・Vol. 32 No. 17 Graphical Abstract ………… お知らせ 41

・Vol. 32 No. 18 Graphical Abstract ………… お知らせ 42□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 43

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

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学会からのお知らせ

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学会賞推薦・応募のご案内
第 33 回学会誌論文賞推薦募集
学会誌論文賞は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2017 年 1 月から 2018 年 12 月までの 2 年間に，本会学会誌に掲載された総合論文，学術・技術論文，解説論文，研究速報，討論とする．
2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2019 年 1 月 15 日（火）日本ロボット学会学会誌論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌※1

日本ロボット学会誌
Vol.

論 文 の 性 格

薦

理

pp．

1．新 規 性

※1

推

No.

‑
2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド
氏 名

印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地 〒

電話：

FAX：

E-mail：注 ※ 1：論文先頭ページ脚注より転記してください．

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第 7 回 Advanced Robotics Best Paper Award 推薦募集
Advanced Robotics Best Paper Award は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，
論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2017 年 1 月から 2018 年 12 月までの 2 年間に，本会欧文誌 Advancedに独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考Robotics に掲載された full paper, short paper, survey paper とする．

慮するものとします．

2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2019 年 1 月 15 日（火）日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award 候補推薦用紙
論文名・著者名

掲

載誌

Advanced Robotics
Vol.

論 文 の 性 格

推

薦

理

No.

pp．

1．学 術 性‑2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド
氏 名

印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地 〒

電話：

FAX：

E-mail：日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

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第 24 回実用化技術賞募集
一般社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要

ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人に準じる単位とする）．

領で実施いたします．応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照
ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も

3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．

再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎しま

5．締 切 日：2019 年 1 月 15 日（火）必着

す．

6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．
2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野，②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．

を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，［採］［否］の理由に関する問い合わせには応じかね
ます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．

学会誌論文賞，Advanced Robotics Best Paper Award，功労賞，ロボット活用社会貢献賞の推薦
および実用化技術賞への応募先：〒113-0033 東京都文京区本郷 2-19-7 ブルービルディング 2F
一般社団法人日本ロボット学会「○○賞係（該当の賞名を記載下さい）」宛
TEL：03（3812）7594
FAX：03（3812）4628
E-mail：award-entry@rsj.or.jp※表彰に関する規程は http://www.rsj.or.jp/awards/rules にて公開されております．

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日本ロボット学会実用化技術賞申請書

番号（記入不要）（ 年 月 日 提出）
対象技術分野1．製造業分野，2．非製造業分野，3．実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技術名称
会員資格

会員番号

氏 名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代表者を筆頭に記入
連絡担当者氏名：所属・部課名：住所：〒

TELE-mail

FAX（600 字程度）
技術の概要
推薦者

空白でも可

会員資格

氏

名

所 属・職 名連絡先（TEL FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付して下さい．
（１）技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ・進歩性（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセールスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述して下さい．特に共同研究の場合は，関連者の研究との関係（申請技術の背景の説明）を詳細に記述して下さい．
（４）役割分担：各候補者の応募技術実現における役割分担を説明して下さい．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：リストを作成して下さい．リストには，名称，番号（出願番号，公開番号，登録番号），日付，出願国を記し，出願，公開，取得の区別を明確にして下さい．さらに取得および公開されたものに関しては，コピーを添付し，どの特許のどの請求項が重要であるかを説明して下さい．
（６）
技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出して下さい（発表年，巻号等を明記）．文献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
（７）
申請が 2 年めの場合は，前年度からの補強点あるいは改善点も記述して下さい．
（８）
開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１）〜（７）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（８）を CD-ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（８）の動画ファイルを含め 30 MB以内とする）
提 出 先：一般社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒113-0033 東京都文京区本郷 2-19-7 ブルービルディング 2 階）TEL：03-3812-7594 FAX：03-3812-4628 E-mail：award-entry@rsj.or.jp
提出期限：2019 年 1 月 15 日（火曜日）17：00 必着 注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

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第 12 回功労賞
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，推薦募集
つきましては，以下をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労賞候補者を御推薦下さい．

その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存しております．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通し

1．推薦方法：他薦に限る
2．被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度におて学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・

いて本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度にお発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協力下さいますようお願い申し上げます．

いて本会役員でないこと
3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員
4．推薦締切：2019 年 1 月 15 日（火）日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

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氏

月

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名

印

所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：
Tel.
候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

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第 11 回ロボット活用社会貢献賞
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

推薦募集

つきましては，以下をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．

とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もっ1．推薦方法：他薦に限る
2．被推薦（受賞）資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれな
いことて上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．
本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得

3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員
4．推薦締切：2019 年 1 月 15 日（火）る貢献をした団体，個人を選定します．

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

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者

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氏

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名

印

所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：Tel.
候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連 絡 先

住所：

E‑mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

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2018 年学会賞選定結果のご報告
日本ロボット学会第 32 回学会誌論文賞の贈呈―第 32 回学会誌論文賞選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

菅野重樹（Shigeki Sugano）

本学会の学会誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年学1986 年早稲田大学大学院博士後期課程単位取得退学，

会誌論文賞を贈呈しています．

同年早稲田大学助手，その後，専任講師，助教授を経今回選考の対象となったのは，2016 年 1 月から 2017 年 12 月に学会誌に掲載された論文であり，この中から皆様より 19 件の論文の推薦を受けて，1998 年より同学理工学部機械工学科教授．現在は，同大学創造理工学部総合機械工学科教授．創造理工学

ました．この候補論文を対象として，第 32 回学会誌論文賞選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 4 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 32 回学会誌論文賞選考小委員会委員長 松日楽信人

部 長・ 研 究 科 長． 工 学 博 士．2001 〜 2012 年 同 大 学
WABOT‑HOUSE 研究所所長．人間共存ロボット，機械における心の発生などの研究に従事．1990 年日本ロボット学会技術賞．
2001 年 日 本 機 械 学 会 論 文 賞．2006 年 日 本 機 会 学 会 フ ェ ロ ー．2007 年
IEEE Fellow. 2008 年 IEEE RAS Distinguished Service Award．2007 〜
2012 年日本ロボット学会欧文誌 Advanced Robotics 編集長．2012 年日本
ロボット学会功労賞．2016 年 IROS Harashima Award 受賞．2017 年計測自動制御学会会長．2017 年文部科学大臣表彰科学技術賞受賞．
（日本ロボット学会正会員・フェロー）

操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく
基本入出力ゲインの自動調整システム
亀﨑 允啓
岩田 浩康
菅野 重樹
（日本ロボット学会誌 第 34 巻 第 1 号，pp. 56‑64）
人間‑機械系における基本入出力関係である BIOG を長時間データに基づき操作者や作業内容に馴染ませていく方法論に関する研究を行った．本
研究では，変傾点と飽和点の三つの BIOG パラメータを調整することで，レバー操作量ヒストグラム波形を使用条件によらず正規分布波形に近づけるというシンプルかつ汎用性の高い自動調整規範を開発した．実機実験の結果，BIOG 調整によって適切に波形整形されること，作業効率および主
観的な使いやすさの向上が確認された．
亀﨑允啓（Mitsuhiro Kamezaki）
2010 年早稲田大学大学院博士後期課程修了．博士（工学）．2018 年 4 月より早稲田大学理工学術院総合研究

選考理由：
本論文は，ヒューマン・マシン・インタフェースの観点からシステムの入出力ゲインを自動調整する手法を提案している．多くの検証実験や感性評価を通じて有効性が検証しており，様々な人間機械システムへの応用が期待できる点が高く評価された．（システム設計・構築分野）

ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定
荒井 翔悟
原田 智紀
藤平
敦
橋本 浩一
（日本ロボット学会誌 第 34 巻 第 4 号，pp. 261‑271）
ビンピッキングは，古典的かつ産業界から解決への期待が高い難題として知られている．本論文では，鏡面反射が支配的であり，凹凸による乱反射で高精度な三次元計測を行うことが困難な金属製ボルトに対するビンピッキングを提案した．位相シフト法の理論的な精度評価と検証，ならびに取得された三次元点群中における計測誤差の大きい計測点の割合が無視で所主任研究員（研究院准教授）．2017 年 10 月より JST
さきがけ研究者（兼任）．人間機械システムにおける知的ヒューマンマシンインタフェース，操作者支援シ
ステム，次世代モビリティ技術，スマートデバイスに関する研究に従事．2009 年建設ロボットシンポジウム優秀論文賞，2015

きない場合でも高精度かつ高速にパーツの位置姿勢を計算する方法 SAC‑LMI を考案し，産業ロボットによる検証実験において，95% のピッキン
グ成功率を示した．

年日本ロボット学会第 30 回研究奨励賞受賞．2016 年計測自動制御学会
論文賞，2014 〜 2016 年日本ロボット学会会誌編集委員会委員．IEEE，日
本機械学会，バイオメカニズム学会などの会員．
（日本ロボット学会正会員）

2005 年東北大学工学部機械航空工学科卒業．2010 年
同大学情報科学研究科博士課程後期 3 年の課程修了．
博士（情報科学）．同年東北大学大学院情報科学研究科助教．2016 年同大学工学研究科准教授，現在に至る．
制御理論，産業ロボット，ロボットビジョンなどの研究に従事．IEEE，計測自動制御学会，システム制御（日本ロボット学会正会員）

岩田浩康（Hiroyasu Iwata）
2002 年早稲田大学大学院博士後期課程修了．博士（工荒井翔悟（Shogo Arai）

情報学会会員．

学）．その後，早稲田大学講師，准教授を経て，2014
年より同大学創造理工学部総合機械工学科教授．近年
では，認知神経リハのための知覚支援 RT，建機の知能化設計，救急救命支援 RT に関する研究を鋭意展開
中．2009 年文部科学大臣表彰若手科学者賞などを受賞．
2010 年日本学術振興会 NEXT プログラムに採択．IEEE，日本機械学会，
計測自動制御学会，日本コンピュータ外科学会，バイオメカニズム学会などの会員．
（日本ロボット学会正会員）

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 14―お知らせ 14―原田智紀（Tomoki Harada）
2008 年東北大学工学部卒業．2010 年東北大学大学院
情報科学研究科修了．同年セイコーエプソン株式会社
入社，現在に至る．産業用ロボットの開発に従事．

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藤平 敦（Atsushi Tohei）

度計測自動制御学会論文賞，2001 年度同武田賞，2017 年同友田賞，2006

2012 年東北大学工学部機械知能航空工学科卒業．2014

年船井情報科学振興賞，2009 年度日本機械学会ロボット・メカトロニク

年同大学情報科学研究科博士前期課程前期 2 年の課程修了．同年栃木県庁入庁，現在に至る．県有施設の設ス部門学術業績賞，2013 年度情報処理学会論文賞などを受賞．IEEE などの会員．工学博士．
（日本ロボット学会正会員）

計，および工事監督業務に従事．
選考理由：
本論文は，多目的最適化問題において失敗試行を考慮した最適化アルゴ
リズムを提案している．ロボット工学の実験では，入力によっては試行が橋本浩一（Koichi Hashimoto）

失敗するというのは一般的であり，有用性の高い研究といえる．シミュレ

1990 年大阪大学大学院工学研究科博士課程修了．工学博士．同年大阪大学工学部助手．1994 年岡山大学工学ーション・実機実験ともに提案手法の有効性を示すのに十分な検討が加えられており，その完成度を高く評価された．（要素分野）

部講師．1997 年岡山大学工学部助教授．2000 年東京大学大学院工学系研究科助教授．2004 年東北大学大学
院情報科学研究科教授．2002 年より JST 研究員兼務．
ビジュアルサーボ，並列処理，微生物制御などの研究に従事．日本機械学会，計測自動制御学会，IEEE などの会員．
（日本ロボット学会正会員）
選考理由：
本論文は，画像を用いた三次元計測における 4 ステップ位相シフト法を定式化し，ほかの手法と合わせて実用的なアルゴリズムに落とし込むこと
で，実際のロボットを用いたピンピッキング実験に適用している．提案手法の有用性と実験も含めた完成度が高く評価された．（要素分野）

実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発
加藤 健太
有泉
亮
松野 文俊
（日本ロボット学会誌 第 35 巻 第 2 号，pp. 143‑152）

弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構
山田

篤史
仲
成幸
森川 茂廣
新田 哲久
谷
徹
（日本ロボット学会誌 第 35 巻 第 7 号，pp. 539‑547）
本論文では，複雑な機構を簡易に代替しうる弾性機構の本質的な特徴に着目し，細径の軟性導体を能動的に操舵可能な弾性屈曲機構（Active
Sheath 機構）を提案した．Active Sheath 機構は，弾性チューブにループ型弾性体を挿入するだけで構成されるため，内筒‑外筒構造を有する医療用針や，カテーテルとガイドワイヤで構成されるカテーテルシステムに適用しやすい特性を有する．この提案機構により操舵機能を付与した針型デバイスを試作し，寒天ファントムを用いた実験によりその屈曲性能を評価した．また，試作機の刺入モデルを求め，実験結果と比較した．提案機構
を用いて針を内側から能動的に屈曲させることで，針先端の片刃が受ける
偏った反力により生じる受動的な屈曲を促進したり抑制することが可能であることを示した．

ロボットの運動の多目的最適化では，評価関数を制御変数の関数として表すことができず，実験に基づく探索を求められることが多い．さらに，実験に失敗するような制御変数の領域が不明な場合もあり，限られた実験
回数での非劣解集合探索は困難である．本論文では，応答曲面法に実験失敗の情報を適切に組み込み，未知の失敗領域が存在する場合にも効率よく非劣解を求めるアルゴリズムを提案した．また，実ロボットの運動最適化に適用し，少ない実験回数で多目的最適化を達成できることを示した．

山田篤史（Atsushi Yamada）
2001 年名古屋工業大学工学部第 II 部機械工学科卒業．
2003 年名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
博士前期課程修了．2008 年名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻博士後期課程修了．同年同大学特任 助 教．2010 年 Carnegie Mellon University Nano
Robotics lab 短期留学．2011 年 Brigham and Womenʼs
Hospital and Harvard Medical School, Department of Radiology,

加藤健太（Kenta Kato）
2014 年 3 月京都大学物理工学科卒業．2016 年 3 月京都大学大学院工学研究科修士課程修了．同年 4 月三菱
電機株式会社に入社．産業用ロボットの研究に従事．

Research Associate．2013 年滋賀医科大学医学部医学科外科学講座消化器外科特任助教．2014 年滋賀医科大学バイオメディカル・イノベーション
センター革新的医療システム開発部門特任助教．2018 年滋賀医科大学医学部医学科革新的医療機器・システム研究開発講座特任講師，現在に至る．
2016 年第 32 回滋賀医科大学シンポジウム審査員特別賞，2016 年度日本コ

有泉 亮（Ryo Ariizumi）
2015 年 3 月京都大学大学院工学研究科博士課程修了．
2014 年 3 月から 2015 年 9 月まで日本学術振興会特別研究員．2015 年 10 月より名古屋大学大学院工学研究科助教．ヘビ型ロボット，統計的最適化の研究に従事．
IEEE，日本機械学会，計測自動制御学会の会員．
（日本ロボット学会正会員）
松野文俊（Fumitoshi Matsuno）
1986 年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了．
大阪大学，神戸大学，東京工業大学，電気通信大学を経て，2009 年京都大学大学院工学研究科（機械理工学
専攻）教授となり，現在に至る．主に，ロボティクス・
制御理論・レスキュー学に関する研究に従事．1993 年度システム制御情報学会論文賞，2001，2006，2017 年

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 15

ン ピ ュ ー タ 外 科 学 会 2015 年 度 講 演 論 文 賞，2013 年 ACCAS2013 Best
Paper Award, 2008 年 CLAWAR2008 Best Paper Award 等受賞．柔軟物を用いたロボティクスおよび医療用デバイス，画像誘導手術の研究に従事．
計測自動制御学会，日本コンピュータ外科学会，IEEE 会員．日本乳癌学会準会員．博士（工学）．
（日本ロボット学会正会員）
仲 成幸（Shigeyuki Naka）
1990 年滋賀医科大学医学部卒業．1999 年滋賀医科大学大学院医学研究科修了．2013 年滋賀医科大学外科学講座消化器外科准教授．2017 年医療法人社団昴会日野記念病院院長代行，滋賀医科大学外科学講座消化器外科客員教授 非常勤講師（兼任），現在に至る．2010
年 Johns Hopkins University, Engineering ResearchCenter for Computer‑Integrated Surgical Systems and Technology, visiting Scholar．マイクロ波応用手術支援機器と手術システムの臨床応用，
汎用 MR を使う生体内部構造透視画像下内視鏡手術システム，拡張現実を用いた MR 画像支援下内視鏡手術システムの研究開発に従事．2010 年
第 23 回日本内視鏡外科学会カールストルツ賞，2010 年 8th Interventional―お知らせ 15―2018 年 11 月

2018/10/30 9:33

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MRI Symposium Scientiﬁc Exhibition Award, 2006 年第 18 回日本肝胆膵
外科学会会長賞受賞．医学博士（滋賀医科大学）．
森川茂廣（Shigehiro Morikawa）
1975 年京都大学医学部医学科卒業．1987 年京都大学
医学研究科外科系専攻博士課程修了．1994 年滋賀医科大学分子神経生物学研究センター助教授．2002 年より
立 命 館 大 学 大 学 院 理 工 学 研 究 科 客 員 教 授（ 兼 任 ）．
2004 年滋賀医科大学 MR 医学総合研究センター助教
授．2009 年滋賀医科大学基礎看護学講座教授，2016
年滋賀医科大学名誉教授，現在に至る．MR スペクトロスコピー，MRI
による生体の非侵襲的計測に関する研究，MR 画像誘導手術，コンピュータ外科の研究に従事．2004 年日本コンピュータ外科学会論文賞（医学賞），
2007 年日本コンピュータ外科学会講演論文賞，2010 年日本磁気共鳴医学会大会長賞．2013 年 ACCAS2013 Best Paper Award 等多数受賞．医学博士（京都大学）．
新田哲久（Norihisa Nitta）
2000 年滋賀医科大学大学院医学研究科修了．2015 年
滋賀医科大学放射線医学講座准教授，現在に至る．
2011 年 Brigham and Women s Hospital and Harvard
Medical School, Department of Radiology, Research
Fellow．血管塞栓物質としてのゼラチン粒子の開発，
薬剤徐放性ゼラチン粒子の開発，CT ガイド下生検補
助器具の開発，MR 用造影剤の開発などに従事．2005 年ヨーロッパ IVR
学会 Magna Cum Laude 受賞，2006 年ヨーロッパ IVR 学会 Magna Cum
Laude 受賞．2008 年ヨーロッパ IVR 学会 Certiﬁcate of Merit 受賞，2012
年画像診断 MVP 賞受賞．医学博士（滋賀医科大学）．
谷徹（Tohru Tani）
1976 年金沢大学医学部卒業．同年虎ノ門病院外科レジデント．1985 年滋賀医科大学大学院医学研究科修了．
同年同大学第一外科助手．1998 年同大学第一外科助教
授．2001 年同大学第一外科教授．2002 年同大学外科学講座主任教授．2014 年同大学バイオメディカル・イ
ノベーションセンター特任教授，同大学名誉教授．
2018 年滋賀医科大学医学部医学科革新的医療機器・システム研究開発講
座特任教授，現在に至る．大腸疾患の外科学的治療の研究開発，ナビゲー
ション外科の構築，生体の侵襲に対する反応，敗血症の診断・治療と重症化の機序に関する研究に従事．1997 年日本アフェレシス学会井上昇賞，1998 年井上春成賞，日本化学会化学技術賞，2008 年に本医療機器学会青木賞，2006 年日本人工臓器学会オリジナル賞，2012 年日本コンピュータ
外科学会優秀賞，2018 年日本クリエイション大賞 2017 医療技術革新賞など多数受賞．医学博士（滋賀医科大学）．
選考理由：
本論文は，低侵襲手術を実現するために，少ない部品点数で針の屈曲を実現できる新規な医療デバイスを提案している．提案構造は，シンプルであることから医療機器としての信頼性が高いと考えられ，また，低コストで使い捨て利用も期待できることなどから，その有用性が高く評価された．
（要素分野）

第 32 回学会誌論文賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

松日楽信人（芝浦工業大学）
正宗
賢（東京女子医科大学）
山本 晃生（東京大学）

委 員
髙山 俊男（大阪大学）
北佳 保里（千葉大学）
奥田 晴久（三菱電機）
小塚 裕明（金沢大学）
倉林 大輔（東京工業大学）
宮田なつき（産業技術総合研究所）
寺田 耕志（トヨタ自動車）
平井 宏明（大阪大学）
藤田淳（三菱重工業）
注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

JRSJ Vol. 36 No. 9

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日本ロボット学会第 6 回 Advanced Robotics Best Paper Award の贈呈―第 6 回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，

Natsue Yoshimura

本学会の欧文誌（Advanced Robotics）に発表された論文のうち，特に優Natsue Yoshimura received the M.S. degree from

秀なものに対して毎年 Advanced Robotics Best Paper Award を贈呈してTokyo Medical and Dental University, Japan, in 2006,

います．
今回選考の対象となったのは，2016 年 1 月から 2017 年 12 月に Advanced

and the Ph.D. degree from The University ofElectro‑communications, Japan, in 2009. She has

Robotics 誌に掲載された論文であり，この中から皆様より 23 件の論文のbeen an Associate Professor of the Institute of

推薦を受けました．この候補論文を対象として，第 6 回 Advanced Robotics

Innovative Research, Tokyo Institute of Technology,

Best Paper Award 選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な

since 2015. She is also a PRESTO researcher of JST and a visiting

審査を行った結果，次の 4 件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 6 回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員長

researcher at National Center of Neurology and Psychiatry, and at ATR
Neural Information Analysis Laboratories. Her research interests include
brain activity information decoding relating to motor control, speech,
and emotion, using noninvasive brain activity recording methods.

浅田稔

Controlling an electromyography‑based
power‑assist device for the wrist using
electroencephalography cortical currents
Toshihiro Kawase, Natsue Yoshimura,
Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike（Advanced Robotics Vol. 31 No. 1, 2, pp. 88‑96）
A power‑assist device controlled with brain activity would offer
improved quality of life for people with motor impairments. Such a
device requires extracting the necessary information from brain activity, and if possible, in a non‑invasive manner. Here, we reconstructedmuscle activity for wrist ﬂexion and extension from electroencephalography（EEG）cortical current source（CCS）signals as well as standard
EEG sensor signals. We then used the reconstructed muscle activity tocontrol an electromyography（EMG）‑based power assist device. We
evaluated performance by comparing equilibrium point, stiﬀness, andtorque estimated from EEG with those calculated from EMG. We foundthat EEG‑CCS signals provided higher estimation accuracy than EEG
sensor signals. Moreover, we performed offline control of the EMG‑
based device using reconstructed muscle activity signals. Our results
suggest that muscle activity can be reconstructed from EEG‑CCS signals with sufficient accuracy to control an EMG‑based power‑assist
device. We demonstrate that brain‑machine interfaces can be used tocontrol EMG‑based power‑assist devices, mutually broadening their

Hiroyuki Kambara
Hiroyuki Kambara received the B. Sc. degree in computer science in 2002, M.Sc. and Ph.D. degrees inengineering, in 2004 and 2007, all from Tokyo
Institute of Technology（TITECH）, Tokyo, Japan. He
is now an Assistant Prof. at the Precision andIntelligence Laboratory of TITECH. His researchinterests include neural motor control and motor learning.
Yasuharu Koike
Yasuharu Koike received B.S., M.S., and Dr. Eng.
degrees from Tokyo Institute of Technology, Tokyo,
Japan in 1987, 1989, 1996. From 1989 to 1998, heworked at Toyota Motor Corporation. From 1991 to
1994, he transfered to Advanced Tele‑communications Research（ATR）Human Information Processing
Laboratories, Kyoto, Japan. In 1998, he moved to the Precision & Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan, where
he is curently an associate professor. He was a researcher of Precusory
Research for Embryonic Science and Technology, Japan Science andTechnology Corporation from 2000 to 2004 and is a resarcher of CREST,
JST since 2004. His research interests include human motor control theory, human interface, reinforcement learning and their applications. He
is a member of Society for Neuroscience, IEICE, VRSJ and JNNS.
選考理由：
本論文はパワーアシスト装置の制御に対して，EEG Cortical Current
Source（EEG‑CCS）信号によって身体（筋肉）の活動を推定する方法を提案
し，一般的なEEGに基づく制御よりも高い精度を実現している．提案手法は特に有用性が高く，今後リハビリテーション分野などへの応用が期待される点が評価された．

applicability in rehabilitation.
Toshihiro Kawase
Toshihiro Kawase received the B.S., M.S. and Dr.
Eng. degrees from Tokyo Institute of Technology.
He is currently an Assistant Professor at Tokyo
Medical and Dental University and Tokyo Instituteof Technology. His recent work involves surgicalrobots, biological signal processing and exoskeleton
devices.

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

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Eye gaze tracking using corneal imaging
and active illumination devices
Atsushi Nakazawa, Hiroaki Kato, Christian Nitschke,Toyoaki Nishida（Advanced Robotics Vol. 31 No. 8, pp. 413‑427）
Eye tracking technology（EGT）is popularly used in a variety of applications such as human‑robot interaction and human communication
analysis. This paper shows a unique EGT technique using the corneal―お知らせ 17―2018 年 11 月

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お知imaging technique and active lighting devices. In contrast to the existing approaches, our method has major advantages because it does notrely on the geometric relationship between an eye（eye camera）and a

ら

せ

選考理由：
本論文は角膜イメージングとアクティブ照明装置を用いた視線追跡法を

scene camera, therefore does not suﬀer from the per‑setup system cali-

提案している．提案手法は視差やキャリブレーションの制約が少なく，高い精度での視線追跡が実現されている．独創性・完成度ともに高い手法でbration, the head‑mount drift and the parallax error issues. We devel-

あり，今後の波及効果が期待される点が評価された．

oped a robust matching between a corneal refection and scene points
using two active illumination devices including the LED array projector（LED‑AP）
and active LED markers.

Mechanical principles of dynamic terrestrial
self‑righting using wings

Atsushi Nakazawa

Chen Li, Chad C. Kessens, Ronald S. Fearing,
Robert J. Full
（Advanced Robotics Vol. 31 No. 17, pp. 881‑900）

Atsushi Nakazawa is an Associate Professor in the
Graduate School of Informatics at the Kyoto
University. He received his doctorate from the Osaka
University in 2001 in Systems Engineering.
Afterward, he worked in Institute of Industrial
Science, University of Tokyo and then in
Cybermedia Center, Osaka University. From 2013, he joined the Kyoto
University. From Oct. 2017, he becomes a program investigator of the
JST CREST project “Computational and cognitive neuroscientificapproaches for understanding the tender care". His research interests
are in human behavior/mental analysis using computer vision, eye
tracking, eye imaging and bio‑signal analysis for aﬀective computing.
Hiroaki Kato
Hiroaki Kato received the B.E. and the Master ofInformatics degrees from Kyoto University in 2014,2016. Currently he is a researcher at Intelligent
Systems Laboratry, SECOM CO., LTD. His researchinterests include service management and multi‑
agent simulation. Hiroaki Kato received the B. E. andthe Master of Informatics degrees from Kyoto University in 2014, 2016.
Currently he is a researcher at Intelligent Systems Laboratry, SECOM
CO., LTD. His research interests include service management andmulti‑agent simulation.

Small animals and robots easily ﬂip over during locomotion in complex terrain, yet animals far surpass robots in their ability to self‑right.
Inspired by discoid cockroaches, we designed a new robot that uses its
wings to self‑right dynamically, using kinetic energy to overcome
potential energy barriers. Larger and faster symmetric wing opening
facilitates self‑righting. When wing opening is small, asymmetric wing
opening facilitates self‑righting. Although the robotʼs thin, lightweightwings are energetically sub‑optimal for self‑righting, its ability to open
wings saves energy than righting with static shells. Analogous to biological exaptations, robots can use existing morphology in novel ways toovercome new locomotor challenges.
Chen Li
Chen Li is an Assistant Professor in MechanicalEngineering at Johns Hopkins University. He earned
B.S. and Ph.D. in Physics from Peking University andGeorgia Tech and was a Miller Fellow at Universityof California, Berkeley. His research program aims at
creating terradynamics to understand animal locomotion and advance robot locomotion in complex terrain.

Christian Nitschke
Christian Nitschke received a Diplom（M.S.）in Media
Systems from the Bauhaus Universitat Weimar,
Germany in 2006 and a Ph.D. in Engineering from

Chad C. Kessens
Chad C. Kessens earned B.S, M.S, and Ph.D degrees
in Mechanical Engineering from the California
I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y（ 2 0 0 3）, W a s h i n g t o nOsaka University, Japan in 2011, where he continued
as a postdoctoral researcher. In 2013 he joined the
Graduate School of Informatics, Kyoto University,
Japan as an assistant professor. Since 2016 he is a system engineer atBosch Sensortec GmbH, Germany, working on vision‑based interaction

University in St. Louis（2005）, and University of
Maryland（2018）, respectively. He is currently at the
US Army Research Laboratory where his researchinterests include grasping, manipulation, and advanced mobility.

techniques. His interests include computer vision, computer graphics,
display and projection technologies, and human computer interaction.

Ronald S. Fearing
Ronald S. Fearing is John William MacKay, Jr.
Electrical Engineering Professor in Dept. ofElectrical Engineering and Computer Sciences at
Univ. of California, Berkeley. His main research is in
bioinspired mobile milli‑robotics, including running,crawling, jumping and flying. His group also hasinterests in cooperative locomotion, tactile sensing, dexterous manipulation, rapid prototyping, and micro‑assembly.

Toyoaki NishidaToyoaki Nishida is Professor at Department ofIntelligence Science and Technology, Graduate
School of Informatics, Kyoto University. He received
the B.E., the M.E., and the Doctor of Engineering
degrees from Kyoto University in 1977, 1979, and1984, respectively. His research centers on artiﬁcial
intelligence and human computer interaction. He opened up a new ﬁeldof research called conversational informatics in 2003. Currently, he leads
the Human‑AI communication（HAIC）team at RIKEN Center for
Advanced Intelligence Project（AIP）. He serves as an associate editor of
the AI & Society journal and an associate member of the Science
Council of Japan.

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 18

Robert J. Full
Robert J. Full is a Full Professor of Integrative
Biology at the University of California at Berkeley.
His research interests include motion science, neuromechanics, and bioinspired robotics. He is currently
the Editor‑in‑Chief of the journal Bioinspiration &Biomimetics and a Fellow of the American Academyof Arts and Sciences.

―お知らせ 18―

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選考理由：

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Maxime Thieﬀry

本論文は羽を有する昆虫が羽を用いて逆転から自己復帰する原理を明ら

Maxime Thieﬀry is a PhD student in Control theory

かにし，実際に羽を有するロボットによってこの機能を実現している．また，反転動作に必要なエネルギーの観点からも手法の有効性が示されていat the university of Valenciennes, France. He
received a masterʼs degree in automatic control atる．提案する手法はロボット工学のみならず，生物の動きの解明にも貢献

the university of Lille, France. In addition to control

しており，その波及効果と高い独創性が評価された．

theory, he is studying model order reduction andsoft robotics.
Mario Sanz‑Lopez

Software toolkit for modeling, simulation,and control of soft robots

Mario Sanz‑Lopez received a masterʼs degree in telecommunications and electronic systems engineering

E. Coevoet, T. Morales‑Bieze, F. Largilliere,
Z. Zhang, M. Thieffry, M. Sanz‑Lopez,
B. Carrez, D. Marchal, O. Goury, J. Dequidt, C. Duriez（Advanced Robotics Vol. 31 No. 22, pp. 1208‑1224）
This paper presents a ﬁrst uniﬁed software framework dedicated tomodeling, simulation and control of soft robots. The framework relies oncontinuum mechanics for modeling the deformable robotic parts, theactuators and the contacts with the environment using a uniﬁed representation. It enables the simulation of digital soft robots. The model canalso be inverted online using an optimization‑based method whichallows to control the real robots in the task space. We present various
soft robots scenarios including ones where the robot is interacting with
its environment. The software has been built on top of SOFA, an open‑
source framework for deformable online simulation and is available athttps://project.inria.fr/softrobot/
Eulalie Coevoet
Eulalie Coevoet is a PhD candidate at INRIA Lille,
France. She received her bachelorʼs degree inMathematics from the University Claude Bernard ofLyon, France, in 2011, and masterʼs degree in
Advanced Scientiﬁc Computing from the Universityof Lille, France, in 2013. From 2013 to 2016, she wasa research engineer at INRIA Lille. Her research interests include computer simulation and soft robotics.
Thor Morales‑Bieze

from the University of Alcala de Henares in Spain.
Since 2012 he works as a hardware engineer for
Inria in Lille. His ﬁrst works focused on prototype
design of new sensors and validation protocols concerning medical simulation and human interfaces for virtual reality environments, moving towards soft robots design and their industrial applications.
Bruno Carrez
Bruno Carrez has been a software engineer for 20
years. After a mechanics engineer degree and 12
years of experience in the video game industry,where he specialized in sound engines and physics
simulations, he joined Inria in 2012 to work on
SOFA, the physics simulation engine used by
DEFROST team. His interests include programming good practices,
software optimization, 3D printing, and everything that has a link withcomputing in general.
Damien Marchal
Damien Marchal completed a PhD thesis in
Computer Science at the University of Lille 1 in 2006.
He then worked for the University of Amsterdam onhigh performance computing applied to VLBI Radio‑
Astronomy. Since 2009, he is research engineer at
CNRS. His interests include high performance computing, optimization and compilation techniques, as well as human‑machine interaction applied to geometrical modeling.

Thor Morales‑Bieze is a PhD student at Inria Lille,
France. He received his Engineering degree fromthe Institute of Technol‑ogy Morelia, Mexico, in
2008, and masterʼs degree in Control Systems fromthe University of Michoacan, Mexico, in 2011. His
research interests include bio‑inspired robotics andsoft robotics modeling and control.
Frederick Largilliere
Frederick Largilliere is a PhD candidate at the
University of Lille, France. He received a Master/French‑engineering degree in Mechatronics in 2012
from the ENSIAME, French Institute of Technology
in Valenciennes. His research interests range fromdesigning to modeling, simulating, and controlling
soft robotic systems for interaction.
Zhongkai Zhang
Zhongkai Zhang is currently a PhD student in
INRIA Lille, France. He received a bachelorʼs degree
in Mechanical Engineering and a masterʼs degree inEngineering Mechanics. His research interests focus
on motion control and force sensing for soft robots.

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 19

Olivier Goury
Olivier Goury received a PhD in Computational
Mechanics from the University of Cardiﬀ in 2015. He
was then a postdoctoral fellow at the French
National Institute of Health and Medical Research（Inserm）, working on the simulation of surgery forcochlear implant insertion. Since the end of 2016, heis a research scientist at Inria, focusing on model order reduction methods for soft robotics.
Jeremie Dequidt
Jeremie Dequidt completed a PhD thesis in
Computer Science at the University of Lille 1 in 2005.
As a postdoctoral fellow, he joined the SimGroup at
CIMIT（Boston, MA）and then INRIA Alcove team,working on interventional radiology simulations.
Since September 2008, he is an assistant professor in
Computer Science at University of Lille 1. He also is a member of the
Inria research team Defrost. His research interests focus on collision
detection and response, mechanical/geometric/adaptive modeling, andexperimental validations.

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Christian Duriez
Christian Duriez received a PhD degree in robotics
from University of Evry, France, in collaboration
with CEA/Robotics and Interactive Systems
Technologies, and followed by a postdoctoral positionat the CIMIT SimGroup in Boston. He arrived at
INRIA in 2006 team to work on interactive simulation of deformable objects, haptic rendering, and surgical simulation. He
is now the head of DEFROST team focused on new methods and software for soft robot models and control, fast Finite Element Methods,
simulation of contact response and other complex mechanical interactions, and new devices and algorithms for haptics.
選考理由：
本論文はソフトロボットのシミュレーションや制御に利用できるソフト
ウェアフレームワークを提案している．このソフトウェアは実時間で有限要素法のシミュレーションが可能であり，ロボット制御と組み合わせることも可能である．また，様々なソフトロボットに適用されており，その有用性と完成度の高さが評価された．

第 6 回 Advanced Robotics
Best Paper Award 選考小委員会委員
委員長
幹 事

浅田
原田
和田

委 員
荒田 純平（九州大学）
岩橋 直人（岡山県立大学）

稔（大阪大学）研介（大阪大学）
正義（東京農工大学）
田中 由浩（名古屋工業大学）
長井 隆行（電気通信大学）

小澤 隆太（明治大学）
HO Anh Van（北陸先端科学技術大
菊植亮（広島大学）学院大学）
金
天海（岩手大学）
前田 雄介（横浜国立大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
前泰志（大阪大学）
竹囲 年延（弘前大学）
山田
学（名古屋工業大学）
竹内栄二朗（名古屋大学）
渡辺 哲陽（金沢大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，また一次審査のみ担当した委員も含む

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36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 20―お知らせ 20―

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日本ロボット学会第 23 回実用化技術賞の贈呈―第 23 回実用化技術賞選考結果報告―
実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボッ

弓削 類（Louis Yuge）

ト技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が1999 年広島大学大学院医学系研究科修了，2000 年同

一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を

大学院博士（医学），2005 年広島大学大学院医歯薬保行った個人やグループに毎年贈呈しております．
本年度は，5 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員

健学研究院教授．（株）スペース・バイオ・ラボラト
リーズ取締役，2015 年広島大学宇宙再生医療センター会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 5 件が規程で示

長．

す条件に合致することを確認し，書類選考の結果を経て，3 件をヒアリン
グすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 3 件それぞれについて厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 3 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げますと共に，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 23 回実用化技術賞選考小委員会委員長

浅田

池原忠明（Tadaaki Ikehara）
2000 年日本体育大学大学院博士前期課程修了，体育科学修士，2010 年広島大学大学院工学研究科博士後期課
程修了，博士（工学），2006 年首都大学東京東京都立
産業技術高等専門学校准教授．

稔

河原裕美（Yumi Kawahara）
2002 年県立広島女子大学大学院修士課程修了．2007
年広島大学大学院学位取得，博士（保健学）．2005 年より大学発ベンチャー企業有限会社（現：株式会社）
スペース・バイオ・ラボラトリーズ代表取締役．

田中英一郎
弓削
類
池原 忠明
河原 裕美
山崎 文敬
（早稲田大学，広島大学，東京都立産業技術高等専門学校，
スペース・バイオ・ラボラトリーズ，イクシスリサーチ）山崎文敬（Fuminori Yamasaki）
2000 年早稲田大学大学院修士課程修了，2003 年大阪大学大学院博士課程単位取得，退学．2000 〜 2002 年
JST ERATO 北野共生システムプロジェクト学生技術員，1998 年より（株）イクシスリサーチ代表取締役．
（日本ロボット学会正会員）

医工・産学連携による片麻痺患者向け
装着型歩行補助機 RE‑Gait® の実用化

推薦理由：
片麻痺患者向け装着型歩行補助機 RE‑Gait® は，片麻痺患者の歩容改善を目的とした歩行補助機である．本装置は，パワーアシストでなく，人体の二関節筋構造と伸張反射を利用することで，足関節のみの動作補助により足全体を上げる動作を装着者自身の筋肉に誘発する仕組みであること，また使用者のズボンの裾に隠すことができる超小型化を実現するために摩擦角の大きい高効率・バックドライバブルな減速機構を開発し搭載していること，またこれらにより携帯性に優れ低コストなシステムであることを特徴としている．リハビリテーション工学・機構学・制御工学・システムインテグレーションに至る広範囲の工学領域をカバーしながら，様々な点においてリーズナブルかつ新規性の高い研究開発を行っていること，大学発の研究としてスタートしながらも現場の声を重視した研究開発が続けら
れ，現在では販売体制も整え導入実績も多いことなど，実用化技術として表彰に値する．
田中英一郎（Eiichiro Tanaka）
1997 年東京工業大学大学院修士課程修了．同年（株）
日立製作所機械研究所入社．2003 年東京工業大学大学
院博士課程修了，博士（工学）．都立航空高専，広島大，
芝浦工大，埼玉大を経て 2016 年早稲田大学理工学術
院教授．
（日本ロボット学会正会員）

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

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片麻痺患者向け歩行練習支援ロボット「ウェルウォーク WW‑1000」

全軸にトルクセンサを備えたロボットアーム
坂本 義弘
松尾 雄希
高木 崇光
岡
弘之
小口 陽平
（東京ロボティクス）

山内

推薦理由：
本製品は，制御ソフトをオープンソースとし，各軸に独自開発のトルクセンサを有し，小型軽量なコントローラ，電源 DC24V により取り回しが

実
今井田昌幸
藤掛 祥則
嶋田
中島 一誠
才藤 栄一
平野
哲
田辺 茂雄
谷川 広樹
山田 純也
（トヨタ自動車，藤田保健衛生大学）

宏史

推薦理由：

容易で，基礎的な研究や教育を行うためのプラットフォームとしての実用本技術は，脳卒中等による片麻痺患者を対象にリハビリテーションとし性が高い．既に複数の大学や研究機関への販売実績もあり評価できる．

て歩行訓練を行うシステムである．リハビリテーション医療の理論から歩坂本義弘（Yoshihiro Sakamoto）

行練習のあるべき姿を明確化，ロボット技術で様々なリハビリテーション
機能を一つの製品としてシステム化している．多数の施設，多数の症例で2003 年早稲田大学理工学研究科機械工学専攻修了．
2012 年同大学創造理工学研究科総合機械工学専攻博士後期課程満期退学．博士（工学）．2015 年東京ロボテ
ィクス株式会社創業，代表取締役として現在に至る．

の実証試験を経て効果が確認されており，本技術の実用性は高く，販売・

松尾雄希（Yuki Matsuo）
2013 年早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻修了．同年トヨタ自動車株式会社入社．2015 年東京ロ

山内 実（Minoru Yamauchi）
1992 年名古屋工業大学工学部電気情報工学科卒業．同
年松下ソフトリサーチ入社．2005 年トヨタ自動車株式

ボティクス株式会社創業．同社の開発責任者として，
ハードウェアを中心に開発全体のマネジメントに従事．

会社入社．制御プラットフォーム開発，歩行支援ロボ
ットのプロジェクトリーダに従事．

高木崇光（Takamitsu Takagi）
2018 年早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻修了．同年東京ロボティクス株式会社入社．在学中より同社に参画し，主に電子回路設計と電子基板製造に従事．

今井田昌幸（Masayuki Imaida）
1997 年豊橋技術科学大学工学部生産システム工学過程卒業．同年株式会社トーメー入社．2008 年トヨタ自動車株式会社入社．自立歩行支援ロボット・歩行練習支
援ロボットのシステム設計に従事．

岡 弘之（Hiroyuki Oka）
2005 年東京大学新領域創成科学研究科情報生命科学専
攻修了．同年キヤノン株式会社入社．10 年以上一貫し

藤掛祥則（Yoshinori Fujikake）
1998 年東京大学工学部精密機械工学専攻修了．同年セイコーインスツル株式会社入社．2008 年トヨタ自動車
株式会社入社．自立歩行支援ロボット・歩行練習支援
ロボットのメカ設計に従事．

導入も進んでおり評価できる．さらに，理学療法士，利用者の意見を的確に取り入れ，音声や画面表示による分かりやすい 難易度の調整機能 や
フィードバック機能 を備えており，従来の装具や人の介助における問題を補完するものとなっており，ロボットの応用の拡大に寄与すると考えられ高く評価できる．

て複合機の画像処理を手がける．2017 年東京ロボティ
クス株式会社入社．ソフトウェア全般の開発に従事．

小口陽平（Yohei Oguchi）
2016 年早稲田大学基幹理工学研究科機械科学専攻修了．ソニー株式会社勤務を経て，2017 年東京ロボティ
クス株式会社入社．同社ではハードウェアの設計と製造に従事．

嶋田宏史（Hiroshi Shimada）
2003 年名古屋大学大学院工学研究科電気工学専攻修了．同年トヨタ自動車株式会社入社．脚式ロボットおよび歩行練習支援ロボットの制御開発，システム設計に従事．

中島一誠（Issei Nakashima）
2004 年九州大学工学府海洋システム工学専攻修了．同
年トヨタ自動車株式会社入社．パーソナルモビリティ
および歩行練習支援ロボットの制御システム開発に従事．

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 22―お知らせ 22―

Nov., 20182018/10/30 9:33

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才藤栄一（Eiichi Saitoh）
1980 年慶應義塾大学医学部卒業．医学博士，リハビリ科専門医．藤田保健衛生大学統括副学長，同リハビリテーション医学 I 講座教授．研究課題は，活動支援機器，
リハビリロボット，嚥下障害など．

平野 哲（Satoshi Hirano）
1997 年早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻修了．企業勤務を経て，群馬大学医学部医学科に編入し，2004 年に卒業．リハビリ科専門医として診療を行うとともに，リハビリロボットの研究に従事．医学博士．

田辺茂雄（Shigeo Tanabe）
2005 年慶應義塾大学大学院理工学研究科基礎理工学専
攻博士課程修了．博士（工学）．専門理学療法士（基礎理学療法）． 慶 應 義 塾 大 学 理 工 学 部 助 手 を 経 て，2008 年藤田保健衛生大学医療科学部に着任．活動支援
ロボットの開発に従事．

谷川広樹（Hiroki Tanikawa）
2005 年東京都立保健科学大学卒業，理学療法士．回復
期リハビリテーション病院，大学病院勤務を経て，2013 年から藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテー
ション学科勤務．2016 年藤田保健衛生大学大学院医学研究科卒業，医学博士．

山田純也（Junya Yamada）
2006 年から藤田保健衛生大学病院リハビリテーション部に理学療法士として勤務．2014 年放送大学大学院文科学研究科修了（修士）．リハビリロボットの臨床研究に従事．

第 23 回実用化技術賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

浅田
中嶋

菅原
委 員
大西
献（三菱重工業）
白根 一登（日立産機システム）
菅原 雄介（東京工業大学）
辻俊明（埼玉大学）

稔（大阪大学）
秀朗（和歌山大学）
淳（東芝）
日高 洋士（富士通研究所）
毛利 哲也（岐阜大学）
山本 元司（九州大学）
注）本年度退任委員のみ掲載

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 23―お知らせ 23―2018 年 11 月

2018/10/30 9:33

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日本ロボット学会第 10 回ロボット活用社会貢献賞の贈呈―第 10 回ロボット活用社会貢献賞選考結果報告―
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となるこ

変なホテルによるロボット利活用ビジネス推進への貢献とが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長することが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社

H.I.S. ホテルホールディングス株式会社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もってその将来像への接近を促進することを目的に制定されました．

推薦理由：

選考過程は，規程により，まず正会員および選考小委員会委員から推薦

変なホテルでは，受付ロボット，手荷物運搬ロボット，クロークロボッ

を募り，3 件の推薦が寄せられました．その内容を，選考小委員会におい

ト，客室内コミュニケーションロボット等を先駆的に導入し，人件費削減などの具体的効果を示し，ビジネス的に成功させた．人手不足が深刻な宿て精査し，慎重に審議を行った結果，2 件が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げるとともに今後のご活躍をお祈りいたします．
第 10 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会委員長 松日楽信人

泊業においてこのインパクトは大きい．この事例はサービスロボット全体の社会実装推進に貢献していると言える．
H.I.S. ホテルホールディングス株式会社
弊社は 2016 年 11 月に設立をし，ホテルを基点とした旅の楽しさ，ビジネ
スシーンでの利便性を追求する会社です．ブランドの一つとしてロボットが働く「変なホテル」の開発・運営を担い，新しい価値の提供を行っています．

MUJIN コントローラによる教示レス・ロボットシステム普及による人手不足等の社会問題解決への貢献
株式会社 MUJIN
推薦理由：
MUJIN コントローラは，国内主要ロボットメーカのロボットに接続することが可能で，モーションコントロール技術により，ロボットアームの軌道教示時間を大幅に短縮することができる．また，MUJIN コントロー
ラには，3D グラフィカル表示が可能なティーチングペンダントがあり，使いやすいユーザインタフェースにより，ロボット導入時の障壁を下げ，いままでロボットが普及していなかった物流産業の自動化を推進する契機を作った．これらの技術により労働力不足等の社会的課題の解決に貢献していると言える．
株式会社 MUJIN
MUJIN は，産業用ロボット向け知能ロボットコントローラ「MUJIN コ
ントローラ」を開発し，これにより産業用ロボットの活躍場所の拡大に対する貢献をしている．具体的には，モーションプランニング技術と三次元認識技術，高速並列分散処理技術との組み合わせにより，ロボットの自律制御を実用化した．またティーチング作業を不要にすることで，これまで実用化レベルで実現できていなかった工程の自動化を実現した．

第 10 回ロボット活用社会貢献賞
選考小委員会委員
委員長
幹 事

松日楽信人（芝浦工業大学）
中嶋 秀朗（和歌山大学）
菅原

委 員
大原 賢一（名城大学）
辻俊明（埼玉大学）
石橋 一郎（安川電機）

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 24―お知らせ 24―

淳（東芝）
矢野
細田

寛（三菱電機特機システム）祐司（日本ロボット学会）

Nov., 20182018/10/30 9:33

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日本ロボット学会第 11 回功労賞の贈呈―第 11 回功労賞選考結果報告―
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的と

林 英雄（Eiyu Hayashi）

し，そのような具体的貢献のうち，特に顕著な成果を得た個人に贈呈し，

日刊工業新聞社業務局イベント事業部長．國學院大学

その功労に報いるものです．

文学部日本文学科卒業．日刊工業新聞社にて，国際ロ選考過程は規程により，正会員から推薦を募り寄せられました 2 件の推薦を，選考小委員会において内容を精査し慎重な審議を行った結果，1 件

ボット展や Japan Robot Week の展示会運営に携わる．
現在，ワールドロボットサミット（WRS）の実行委員が授賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．

のほか，ロボット大賞の事務局運営を担っている．

表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
最後に，受賞者の方に心よりお慶びを申し上げますと共に，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 11 回功労賞選考小委員会委員長 浅田稔

ロボットハイスクール，インターナショナル
ロボットハイスクール IRH の創設
小平

紀生

野田

哲男

林

英雄

推薦理由：
【貢献の顕著さ】ロボットハイスクール時には，国内高校生を 50 名，インターナショナルロボットハイスクール時には国内外の高校生 150 名程の参加を得ており，世界最先端のロボットに実際に接する機会を与え，研究してもらうことで，通常の高校教育では得られない実戦的工学教育を行った．
これを通じて，当学会の教育事業としての社会貢献を世界的にアピールするに至った．
【候補者の努力の程度】ロボットハイスクール開始時は，ボランティアとして，三菱電機殿の廃棄産業ロボットを教材として御提供いただき，併せて学生参加者の指導にも御尽力いただいた．インターナショナルロボット
ハイスクール開始時には 1 年以上の準備期間の間，国際教育企画としての実施要領の策定，国内外高校への参加 PR 活動，実施時の現地指導に御尽力いただいた．
小平紀生（Norio Kodaira）
1975 年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業．同年
三菱電機株式会社入社．40 年に及ぶ産業用ロボットの研究開発から事業までの経験を経て，現在同社主席技監．第 16 代日本ロボット学会会長（2013 〜 2014 年度）．
（日本ロボット学会正会員・フェロー）

野田哲男（Akio Noda）
1987 年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了，同年三菱電機入社，2017 年より大阪工業大学勤務．
博士（工学），奈良先端科学技術大学院大学．本会において 2010 〜 2011 年理事（財務），和文誌システム
設計・構築分野査読委員長，産学連携調査研究委員，
RH/IRH 実行委員，会誌編集委員，表彰委員などを歴
任．第 30 回（2016 年）学会誌論文賞受賞． （日本ロボット学会正会員）

第 11 回功労賞選考小委員会委員
委員長
幹 事
委 員

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 25―お知らせ 25―

浅田稔（大阪大学）細田 祐司（日本ロボット学会）
石橋 一郎（安川電機）
矢野寛（三菱電機特機システム）2018 年 11 月

2018/10/30 9:33

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日本ロボット学会第 33 回研究奨励賞の贈呈―第 33 回研究奨励賞選考結果報告―
研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成すること

沓澤 京（1992 年 12 月 30 日生）を目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈す埼玉大学る賞で，毎年度の学術講演会で発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1

講演番号：1I3‑02（第 35 回学術講演会）

日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．
今回は 2017 年開催の第 35 回学術講演会において推薦のあった 28 名の講演題目：sequence‑to‑sequence モデルを用いた軌
道生成における外乱補償能力の検証方を対象に，選考小委員会において独創性，有効性，発展性の観点から厳正な審査を行って以下の 9 名を選考し，理事会において授与が決定されま

このたびは日本ロボット学会研究奨励賞という栄誉あした．

る賞を賜りまして，たいへん光栄に存じます．この場をお借りして，ご指表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 33 回研究奨励賞選考小委員会委員長 浅田稔

導いただいております先生方や日々議論を交わして下さる研究室の皆様にお礼申し上げます．我々の研究では，sequence‑to‑sequence モデルというニューラルネットワークを用いて動的な物体操作の軌道生成を目指しております．特に本研究では，sequence‑to‑sequence モデルが訓練時に学習させていない環境パラメータ変化にも対処できるという興味深い事実を確認致しました．これはすなわち，設計者の与えた以上の能力を学習モデルが獲得したことを示唆します．今後はさらに臨機応変な物体操作を実現すべく研究を続け，ロボティクスの進歩に貢献したいと存じます．

内山瑛美子（1990 年 2 月 2 日生）
東京大学
講演番号：1B1‑03（第 35 回学術講演会）
講演題目：脳活動情報及び身体運動情報からの特徴量抽出による認知的フレイル評価に関する検討
このたびは日本ロボット学会研究奨励賞という栄誉ある賞に選出いただき光栄です．日頃ご指導いただいている先生方，計測の補助をはじめとして研究生活を支えて下さっている皆様に心よりお礼申し上げます．本研究は高齢者の身体機能・認知機能の評価を日常生活での転倒予防に繋げることを目的にしております．本研究の手法により身体運動情報と脳活動情報を多次元特徴空間内で定量的かつ包括的に評価することが可能となりました．今後は本手法を用いて高齢者の身体機能・脳機能の評価ができるよう研究を進めるとともに，どのような日常の場面で転倒が引き起こされるか探り，ロボット技術を用いた福祉応用へ貢献して参りたいと考えております．

小山佳祐（1989 年 12 月 22 日生）
東京大学
講演番号：1F1‑02（第 35 回学術講演会）
講演題目：触覚機能を内包する近接覚の提案
このたびは，研究奨励賞という栄誉ある賞を賜り，大変光栄に存じます．この場をお借りして，ご指導いた
だいた先生方，実験を担当した後輩，ならびに関係者の皆様に深くお礼申し上げます．本研究では，ロボットハンド指先の近接覚により，対象物の柔らかさを検出する手法と力覚推定手法を提案しました．これまで非接触時にのみ使用してきた近接覚を接触状態まで拡張することで，触覚情報の補完が可能となり，単純な制御で把持位置・力調整が可能となりました．
今後は近接覚の高空間分解能化の研究や，高速ビジョンと近接覚を用いた
高速かつ自律性の高い把持戦略の実現を目指して研究を続けて参りたいと考えております．
志垣俊介（1990 年 11 月 10 日生）
東京工業大学
講演番号：1D1‑06（第 35 回学術講演会）
講演題目：生物行動理解のための人工物―生物閉ルー
プ系の構築

川節拓実（1990 年 7 月 7 日生）
大阪大学
講演番号：1F1‑0（第 35 回学術講演会）
講演題目：磁性エラストマを用いた柔軟な 3 軸力覚センサ
このたびは栄誉ある日本ロボット学会研究奨励賞を賜り，誠に光栄に存じます．本研究では，鉄粉を混ぜ込んだゴムとコイルを組み合わせることで押込と横ずれの 3 軸力を測定できる柔軟触覚センサが構築可能なことを示しました．このセンサではコイルインダクタンスの変化としてゴム最表面に加えた接触力を測定するため高感度化が可能であり，一方でゴムにはセンサ素子や配線を含めない構造のため，従来センサの課題であった耐久性を大きく向上できます．今後は，これらの特徴を活かすことでロボットへの触覚付与はもちろんながら，実世界に溢れる触覚情報の取得・可視化に挑戦し，触覚情報が広く活用される未来を目指し研究活動に邁進して参ります．

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 26

このたびは栄えある研究奨励賞にお選びいただき，誠にありがとうございます．このような栄誉を賜れたのも，日頃から辛抱強くご指導して下さった先生方や切磋琢磨していける研究仲間がいて下さったからです．この場をお借りして，支えて下さった皆様に深く感謝申し上
げます．本研究は，生物の適応行動の発現原理を解き明かすことで，知的に振舞う自律移動体の構築を目指しています．そこで，我々は生物と機械を融合させ一つの制御系として扱う実験系を構築することで，ブラックボ
ックスである生物を同定する手法を提案しました．今後は，本手法により生物の持つ適応能力を読み出し，災害現場等で活躍できる自律移動体の開発に尽力致します．

―お知らせ 26―

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武部康隆（1994 年 1 月 11 日生）

山口明彦（1982 年 12 月 4 日生）

早稲田大学

東北大学

講演番号：2J1‑04（第 35 回学術講演会）
講演題目：新生児蘇生法トレーニング・システムの開講演番号：1L3‑01（第 35 回学術講演会）
講演題目：Grasp Adaptation Control with Finger

発 ―新生児に近い外見と多数のセンサを有

Vision‑Veriﬁcation with Deformable andする気道管理シミュレータの設計・製作―

Fragile Objects‑

このたびは栄誉ある賞を賜り，大変光栄に存じます．この場をお借りして，このたびは素晴らしい賞をいただき，大変光栄です．関係者各位に感謝致ご指導いただいた高西淳夫先生と，研究活動をご支援いただいた関係者のします．日常物体操作の研究を多方面から進めており，強化学習などの皆様に深く御礼申し上げます．我々は，呼吸ができない新生児に対して行
われる新生児蘇生法について，シミュレーション訓練に新生児型ロボット

AI 技術，触覚センサを含むロボットハンドが特に重要な研究課題と考えております．今回受賞に至った発表では，両者の融合的な研究について紹を用いることで臨場感の向上や指導者の負担を軽減することを目的として介致しました．私が開発している視覚ベースの触覚センサ FingerVision

います．本研究では，特に侵襲性が高く臨床実習が困難な気道管理手技のを用いた滑りフィードバック把持制御を用いると，赤ちゃんの把握反射の部分について，合併症につながる誤操作を検知するセンサが内蔵された新ように手の感覚だけで対象物を把持でき，学習に必要なサンプルの大幅な生児シミュレータを製作しました．今後は実用化に向けて開発を進め，どこでも等しく安心な医療を受けられる社会を目指し尽力して参ります．

削減につながります．今後は日常物体操作における知能のモデル化（基礎研究）と，食品分野をはじめとする産業応用を進めていきます．

田中一敏（1987 年 5 月 10 日生）
東京大学
講演番号：2L1‑02（第 35 回学術講演会）
講演題目：空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法
このたびは日本ロボット学会研究奨励賞という栄誉ある章を賜り，大変光栄に存じます．この場をお借りして，ご指導いただい
た先生方と日頃の研究活動を支えて下さった皆様に深く感謝申し上げます．本研究は，空気圧ヒト型ロボットに，運動指令，時間，および手先位置の関係を経験的に獲得させることで，未知の時刻に未知の軌道で飛来するボールを跳躍して打撃する動作を，瞬時に生成，実行させています．今後も，ダイナミックな全身運動によって不確定な突発事象に即時対応する
ヒト型ロボットの開発を進め，生活環境下で緊急危機回避を行い，スポー
ツで人間の相手となる，俊敏なヒト型ロボットの実現に向けて邁進致します．
野沢峻一（1985 年 9 月 25 日生）
東京大学
講演番号：2L1‑06（第 35 回学術講演会）
講演題目：ヒューマノイドによるオンライン物体環境
制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法
このたびは栄誉ある賞を賜り光栄に存じます．この場をお借りして，ご指導いただいた諸先生方や日頃の研究活動を支えてくださった研究室の皆様に深く御礼申し上げます．本研究では，質量摩擦などの物理特性が未知な物体を，接触変化を検知する簡単な仕組みにより，統一的に多様な方法でヒューマノイドロボットが操作できることを理論・実験的に明らかにしました．双腕・全身・協調操作など前例のある操作だけでなく，脚立を運び登るようなヒューマノイドロボット特有の操作が実現できることもはじめて分かりました．今後は，物理的に実世界に作用するロボット技術の発展に大いに貢献できるよう，精進して参ります．

第 33 回研究奨励賞選考小委員会委員
委員長
幹 事

浅田
稔（大阪大学）
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
大原 賢一（名城大学）

委 員
青木 悠祐（沼津工業高等専門学校） 武居 直行（首都大学東京）
安琪（東京大学）
田中 淳也（東芝）
岡田聡（日立製作所）
冨沢 哲雄（防衛大学校）
小川原光一（和歌山大学）
中島
茜（オムロン）佐藤 徳孝（名古屋工業大学）
ビグス ジェフ（産業技術総合研究所）
鈴木 拓央（愛知県立大学）
注）本年度退任委員のみ掲載，昨年度のみおよび一次審査のみ審査に参加した委員も含む

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 27―お知らせ 27―2018 年 11 月

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日本ロボット学会第 8 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞の贈呈―第 8 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考結果報告―
ロボティクスシンポジア研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者

中島慎介（1991 年 1 月 30 日生）

を積極的に育成することを目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究

東京大学者または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアで発表

講演番号：2A5（第 23 回ロボティクスシンポジア）

した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 35 歳未満の方を対象に選考されます．

講演題目：能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用

今回は 2018 年開催の第 23 回ロボティクスシンポジアにおいてロボティ
クスシンポジア実行委員会より推薦のあった 5 名の方を対象に，選考小委

本研究では，自己修復ロボットの実現に向けて，自ら員会において厳正な審査を行い以下の 3 名を選考し，理事会において授与

破断箇所を修復可能なボルト構造「能動自己融解締結構造体」を提案してが決定されました．
表彰式は中部大学にて開催された第 36 回学術講演会において行われ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げる
とともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期
待いたします．
第 8 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会委員長

います．ボルト構造等の接合部はロボット等あらゆる機械システムにおいて最も破断しやすい箇所の一つであり，本研究は将来的にこれらに自己修復機能を与えることを目指したものです．開発においては，修復に適した
材質評価指標「破断再生エネルギ比率」の提案と材質選定，および微小ヒータを中央部に内蔵した一体構造の作製法構築に取り組みました．まだその修復率は 10% と小さく，実ロボットへの採用には原因究明と解決が不可欠です．今後は，これらとともに，破断検知・修復状況評価を備えたシ

浅田稔

ステムの構築に取り組みたいです．

佐野勝哉（1993 年 9 月 23 日生）
東京大学
講演番号：1A4（第 23 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：油圧ショベルを用いた法面整形における掘削手順の定量評価手法
本研究では油圧ショベルの熟練者による操縦データをもとに，掘削手順についてパターン解析を適用することで定量的な評価指標を作り出すことを提案致しました．そして，相関学習による油圧ショベ
ルの動作分割，形状類似度を特徴量とした掘削動作の分類，n‑gram モデ
ルによる掘削手順のパターン解析を行い，熟練者に近い掘削手順を高く評
価する評価手法を構築しました．作業データの評価実験の結果，熟練者の目視による作業評価と似た傾向の評価結果が得られました．今後は，得られた結果の因果関係の確認を進め，どのような掘削手順が高い評価につながっているかを解明したいと考えています．
孫 小軍（1987 年 10 月 10 日生）
東京大学
講演番号：5B1（第 23 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：ロボット義足の足部に応用する非線形減速比を有する直列弾性アクチュエータの開発
ロボット義足の足首は瞬間的に大きいトルクが求められる一方で，人間の身体に付けられるものなので，軽量かつ小型が求められます．本研究では，人間の足首関節の角度‑トルク特性を模倣する非線形剛性直列弾性アクチュエータを実現することで，最大の背屈角度の際，機械的により大きいトルクを出力し，必要なトルクを出力する最大の電流を抑制できます．また，立脚期の後期にばねに蓄積したエネルギーは蹴りだした際に，リリースすることで，エネルギー効率を向上させ，ロボット
義足の足部システムの小型化や軽量化が可能となります．今後，プロトタ
イプを軽量化し，評価を行い，早期の実用化を目指します．

第 8 回ロボティクスシンポジア
研究奨励賞選考小委員会委員
委員長
幹 事
委 員
曽根原光治（IHl）

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲14-28̲学会賞受賞̲再.indd 28―お知らせ 28―浅田大原
辻稔（大阪大学）賢一（名城大学）
俊明（埼玉大学）
和田

一義（首都大学東京）

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カレンダー
（2018 年 11 月〜 2020 年 3 月）
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会誌掲載号

11/19

シンポジウム「自動運転・運転支援技術の評価および工科推定に関する最新技
東術と取り組み」京

36 巻 9 号・35

11/21

触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」

東京36 巻 9 号・35

11/22・11/23

人工知能学会

神 奈 川

36 巻 7 号・74

11/23

第 1 回再生医療とリハビリテーション学会学術大会

広島36 巻 9 号・35

11/23 〜 2/17

全日本ロボット相撲大会 2018 および第 14 回高校生ロボットアメリカンフット
全国 9 地区
ボール大会

36 巻 7 号・75

11/25〜11/27

システム・情報部門学術講演会 2018（SSI2018）富山

36 巻 6 号・21

11/26

No. 18‑118 講習会 アクチュエータシステムの基礎と応用 ―モーションコント
愛
ロールから生体・情報・感情制御への展開―

知36 巻 8 号・18

11/26・11/27

MEMS プロセス実習講座

大阪36 巻 9 号・35

11/27

第 398 回講習会「つながる工作機械 〜 JIMTOF2018 に見るものづくり技術の
東
進化」

京

36 巻 8 号・18

11/27・11/28

国際シンポジウム「先進自動車製造技術における接合技術」JAAA 2018福岡

36 巻 7 号・74

11/28〜11/30

平成 30 年度教育講座「研究者・技術者のための，もう一度，数学」

神 奈 川

36 巻 9 号・36

11/28 〜 12/1

第 16 回国際航法学会世界大会（IAIN2018）千葉

36 巻 2 号・16

12/1

第 13 回若手シンポジウム 〜材料分野の仕事と研究の魅力伝承〜

大阪36 巻 9 号・35

12/4

No. 18‑146 講習会 機素からはじめる機械設計 ―若手技術者のための機械設
東計講座（機械要素設計の基本）―

京

36 巻 9 号・35

12/4・12/5「第 16 回ロボット聴覚オープンソースソフトウェア HARK 講習会」および「第東5 回 HARK ハッカソン」

京

36 巻 9 号・35

12/4 〜 11/7

SIGGRAPH Asia 2018

東京

36 巻 1 号・14

12/5 〜 12/8

Joint 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems（SCIS & 富
ISIS 2018）

山

35 巻 7 号・37

12/6・12/7

ViEW2018 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

36 巻 4 号・27

12/7 〜 12/9

第 5 回トマトロボット競技会

福岡

36 巻 8 号・18

12/9 〜 12/12

29th 2018 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2018）

知36 巻 6 号・20

12/10・12/11

SICE セミナー「モデルベースト制御系設計 〜モデリングから制御系設計まで
神 奈 川
を系統的に学ぶ」2018

36 巻 9 号・35

12/13・12/14

第 16 回 ITS シンポジウム 2018

京都

36 巻 5 号・21

12/13〜12/15

第 19 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

大阪

36 巻 6 号・21

2019
1/23 〜 1/25

第 24 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2019）大分

36 巻 4 号・27

1/24・1/25

第 31 回自律分散システムシンポジウム

大阪

36 巻 9 号・35

3/4 〜 3/6

平成 31 年電気学会センシング・アクチュエーション・モーションコントロール・
千
最適化に関する国際ワークショップ（SAMCON2019）

葉

36 巻 9 号・35

3/6 〜 3/9

第 6 回制御部門マルチシンポジウム

熊本

36 巻 9 号・35

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019

福岡

36 巻 8 号・18

3/12

生産システム部門研究発表講演会 2019神 奈 川

36 巻 9 号・35

3/23 〜 3/27

第 26 回バーチャルリアリティと 3 次元インタフェースに関する国際会議

大36 巻 8 号・18

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 29

合同研究会 2018

―お知らせ 29―阪2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/24 〜 4/26

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2018（OPIE 18）

神 奈 川

36 巻 9 号・36

5/27 〜 5/31

第 16 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2019）東京

36 巻 7 号・75

6/15 〜 6/21

第 32 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

福井36 巻 2 号・16

7/3 〜 7/5

安全工学シンポジウム 2019東京

36 巻 9 号・36

2020
3/8 〜 3/11

COMPSAFE2020

兵庫

36 巻 9 号・36

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 30―お知らせ 30―

Nov., 20182018/10/30 9:45

お日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 31

知ら―お知らせ 31―せ2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

お

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 32

知ら―お知らせ 32―

せNov., 20182018/10/30 9:45

お

知

ら

せ

セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 33―お知らせ 33―2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

お

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 34

知ら―お知らせ 34―

せNov., 20182018/10/30 9:45

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先（月）
シンポジウム「自動運転・運転支援技術の 2018 年 11 月 19 日
評価および工科推定に関する最新技術と取 日本大学工学部 駿河台キャンパス 1 号館
6F CST ホール
り組み」
公益社団法人自動車技術会 （千代田区神田駿河台 1‑8‑14）

シンポジウム事務局
TEL：045‑453‑2225
E‑mail：sympo@jsae.or.jp

触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」

触覚部会副査 山本
E‑mail：akio@ieee.org

2018 年 11 月 21 日（水）
東京大学 本郷キャンパス 工学部 5 号館
56 号講義室
日本 VR 学会ハプティクス研究会 （〒 113‑8656 東京都文京区本郷 7‑3‑1）

第 1 回再生医療とリハビリテーション学会
学術大会

2018 年 11 月 23 日（金）
広島大学霞キャンパス 広仁会館

〒 734‑8551 広島市南区霞 1‑2‑3
広島大学大学院医歯薬保健学研究科生体環
境適応科学研究室内 大会事務局
TEL&FAX：082‑257‑1501

2018 年 11 月 26 日（月）・11 月 27 日（火）地方独立行政法人大阪府立産業技術総合研究所 和泉センター

センシング技術応用研究会事務局
TEL：0725‑51‑2534 FAX：0725‑51‑2597
E‑mail：sstj@dantai.tri‑osaka.jp
http://tri‑osaka.jp/dantai/sstj/

第 13 回若手シンポジウム 〜材料分野の仕事と研究の魅力伝承〜

2018 年 12 月 1 日（土）同志社大学 大阪サテライトキャンパス（大阪市北区梅田 1‑12‑17 梅田スクエアビル（公社）日本材料学会関西支部 ディング 17 階）

日本材料学会関西支部
TEL：075‑761‑5324 FAX：075‑761‑5325
E‑mail：kansai@jsms.jp

No. 18‑146 講習会 機素からはじめる機械 2018 年 12 月 4 日（火）設計 ―若手技術者のための機械設計講座 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（千代田区外神田 1‑18‑13 秋葉原ダイビル（機械要素設計の基本）―
一般社団法人日本機械学会 12 階）（機素潤滑設計部門）

一般社団法人日本機械学会
機素潤滑設計部門 金子あんず
TEL：03‑5360‑3504 FAX：03‑5360‑3507
E‑mail：kaneko@jsme.or.jp「第 16 回ロボット聴覚オープンソースソフ 2018 年 12 月 4 日（火）・12 月 5 日（水）ト ウ ェ ア HARK 講 習 会 」 お よ び「 第 5 回 早稲田大学 西早稲田キャンパス 55N 号館
1 階第 1・第 2 会議室
HARK ハッカソン」
早稲田大学理工学術院博士課程教育リーディ
ングプログラム「実体情報学博士プログラム」
ほか

http://www.hark.jp/
E‑mail：HARK16‑Reg@hark.jp（月）・12 月 11 日（火）SICE セミナー「モデルベースト制御系設 2018 年 12 月 10 日
計 〜モデリングから制御系設計までを系統 慶應義塾大学 矢上キャンパス 16‑A 棟
厚生棟 3F 大会議室的に学ぶ」2018（公社）計測自動制御学会 （〒 223‑8522 横浜市港北区日吉 3‑14‑1）

部門協議会担当：鈴木和美
TEL：03‑3292‑0314 FAX：03‑3292‑3145
E‑mail：bumon@sice.or.jp

第 31 回自律分散システムシンポジウム

シンポジウム実行委員長
大阪大学大学院基礎工学研究科 清水正宏
TEL：06‑6850‑6356
E‑mail：shimizu@sys.es.osaka‑u.ac.jp

再生医療とリハビリテーション研究会
MEMS プロセス実習講座

センシング技術応用研究会

2019 年 1 月 24 日（木）・1 月 25 日（金）国立民族学博物館（〒 565‑8511 吹田市千里万博公園 10‑1）

計測自動制御学会
平成 31 年電気学会センシング・アクチュエ 2019 年 3 月 4 日（月）〜 3 月 6 日（水）ーション・モーションコントロール・最適化 千葉大学
に関する国際ワークショップ（SAMCON2019）
一般社団法人電気学会
第 6 回制御部門マルチシンポジウム

2019 年 3 月 6 日（水）〜 3 月 9 日（土）熊本大学 黒髪キャンパス南地区
公益社団法人計測自動制御学会制御部門 （〒 860‑8555 熊本市中央区黒髪 2‑39‑1）

生産システム部門研究発表講演会 20192019 年 3 月 12 日（火）青山学院大学 相模原キャンパス（相模原市中央区淵野辺 5‑10‑1）

一般社団法人日本機械学会生産システム部門

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 35―お知らせ 35―

〒 102‑0076 東京都千代田区五番町 6‑2
HOMAT HORIZON ビル 8F
一般社団法人電気学会 事業サービス課
奈良英範
TEL：03‑3221‑7313 FAX：03‑3221‑3704
学会事務局：部門担当 鈴木和美
TEL：03‑3292‑0314
E‑mail：bumon@sice.or.jp
一般社団法人日本機械学会
生産システム部門 藤田純子
TEL：03‑5360‑3503 FAX：03‑5360‑3508
E‑mail：fujita@jsme.or.jp

2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

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会 合 名
主 催

知

ら

せ

開催日・会場・その他

申込・問合せ先OPTICS & PHOTONICS International 2019 年 4 月 24 日（水）〜 4 月 26 日（金）パシフィコ横浜
Exhibition 2018（OPIE 18）（一社）レーザー学会 （横浜市西区みなとみらい 1‑1‑1）（NPO）日本フォトニクス協議会（一社）
メディカル・イメージング・コンソーシアム
その他

運営事務局 （株）オプトロニクス社
宇津野 操
TEL：03‑3269‑3550 FAX：03‑3269‑2551
E‑mail：utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/

安全工学シンポジウム 2019

公益社団法人日本化学会
TEL：03‑3292‑6163
E‑mail：anzen@gakkai‑web.net

2019 年 7 月 3 日（水）〜 7 月 5 日（金）日本学術会議講堂および会議室
日本学術会議 （港区六本木 7‑22‑34）

COMPSAFE2020
COMPSAFE2020 実行委員会

2020 年 3 月 8 日（日）〜 3 月 11 日（水）神戸国際会議場

E‑mail：secretary@compsafe2020.org

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
平成 30 年度教育講座「研究者・技術者のための，もう一度，数学」

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2018 年 11 月 28 日（水）〜 11 月 30 日（金）かながわサイエンスパーク（KSP）内会議室（川崎市高津区坂戸 3‑2‑1）

神奈川県立産業技術総合研究所
教育研修グループ 矢野春江
TEL：044‑819‑2033 FAX：044‑819‑2097
E‑mail：ed@newkast.or.jp

公益財団法人神奈川科学技術アカデミー

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 36―お知らせ 36―

Nov., 20182018/10/30 9:45

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新入会員
（2018 年 10 月入会の会員）
正

会

員

学

生

会

員

17228 磯貝 和彦

17230 飯田 知靖

17231 長坂 保典

17229 延命 朋希

17235 鹿野 貴裕

17238 大谷亘

17232 松島総一郎

17233 長井 大典

17234 福田 亮介

17239 梶原渉

17240 横山浩一郎

17243 竹山

諄

17237

17244 桑田 晋作

17245 菊地 泰洋

17246 大河原正篤

17236

Abhilasha Saksena

大塚愛子

17242 Pathak Sarthak Mahesh
17248 万偉偉
17249 大谷到

17241 近藤17247 曹洋正ロ17250 片山隆

17251 土井 康裕

17256 前川 朗通

17257 前原 美彦

17253 安藤 太一
17254 林17258 Fozilov Khusniddin

亮

17255 鈴木 智也
17259 伊藤 優汰

17252 瀧上 孝太
賛

助

会

員

S0311 （株）デンソー先端技術研究所
S0312 （株）日刊工業新聞社
S0313 TIS（株）

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 37―お知らせ 37―2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 38―お知らせ 38―

Nov., 20182018/10/30 9:45

お日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 39

知ら―お知らせ 39―

せ2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

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JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 40

知ら―お知らせ 40―

せNov., 20182018/10/30 9:45

お日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 41

知ら―お知らせ 41―

せ2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

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JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 42

知ら―お知らせ 42―

せNov., 20182018/10/30 9:45

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刊行物のご案内第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

日本ロボット学会誌

本学会個人会員

5,000 円

第1号

〔特集〕

次世代ロボットのための知能化技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第3号〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

第4号

〔 〃 〕

第5号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

第 31 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

第6号

6,000 円第9号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 32 巻第 33 巻第 34 巻本学会個人会員以外 12,000 円
第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
10,000 円
10,000 円

第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集

10,000 円

第 35 巻第 36 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 31 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 43

ロボットのエージェンシーとインタラクション

第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ
第 3 号 〔 〃 〕 知能化する家電
第 4 号 〔 〃 〕 原点としての機巧第 5 号 〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み
第 6 号 〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法
第 7 号 〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕

―お知らせ 43―

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけてロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン
第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット関連の実験特区の取り組み
次世代アクチュエータが描く未来像
ロボットのための地図表現
飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第2号
第3号
第4号

〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト

第5号

〔 〃 〕

第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ

コミュニティセントリック

第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第9号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―

第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第 7 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第 14 回
第 18 回

マニピュレーション研究の最前線

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕

ROS：Robot Operating System
スマート農業技術の最前線
スワームロボティクスと昆虫生態科学
身体性システム科学
高速ビジョンと社会実装
ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
タフ・ロボティクス
サステナブルを目指すロボティクス
ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる
ロボット考学
マニピュレーション・レビュー

第6号〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線
第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

2018 年 11 月

2018/10/30 9:45

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知

ら

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 30・31 年度（2018・2019 年度）役員
理

事

会 長
澤
俊裕（安川電機）副会長
浅田稔（大阪大学）松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
石橋 一郎（安川電機）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊矢野 寛 （三菱電機特機システム）財務担当
原口林太郎（三菱電機）＊有坂 寿洋（日立製作所）
企画担当
中嶋 秀朗（和歌山大学）
＊菅原
淳（東芝）
学会誌担当
正宗
賢（東京女子医大）＊山本 晃生（東京大学）

欧文誌担当
原田 研介（大阪大学）＊和田 正義（東京農工大学）
事業担当
大原 賢一（名城大学）＊辻俊明（埼玉大学）
学術講演会担当
大日方五郎（中部大学）＊岩田 浩康（早稲田大学）
国際担当
中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ
チュート・ジャパン）＊稲邑 哲也（国立情報学研究所）
監

事

髙西
＊吉見
無印
＊印

淳夫（早稲田大学）
卓（芝浦工業大学）

2017 年 3 月より 2019 年総会時まで
2018 年 3 月より 2020 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

50 音順

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（和歌山大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 36 No. 9

36-09 お知らせ̲29-44̲再.indd 44

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 44―

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

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655

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委

員

正宗

長

賢（東 京 女 子 医 大）副 委 員 長山 本 晃 生（東論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

京
命

大）
館

都

大）
大）

山

県

大）

＊青 木 悠 祐（沼

津

高

専） ＊菅

＊青 山 忠 義（名古屋大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大） ＊藤 井 浩 光（東京大）研） ＊鈴 木 太 郎（早＊荒 井 裕 彦（産＊安 藤

総健（パ ナ ソ ニ ッ ク）

＊安 藤 慶 昭（産＊飯塚浩二郎（芝

総
浦

研）
工

芝 軒 太 郎（茨大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）欣（岡佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

古 川 正 紘（大阪大）程 島 竜 一（埼

玉

大）

妹尾

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

大） ＊髙 松拓（東淳（奈良先端科技大）＊岩 田 拡 也（産

総

研）

沢

目 黒 淳 一（名大） ＊安 田 賢 一（N州

田 村 佳 宏（消防研究センター）設） ＊出 村 公 成（金梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）大）大）大） ＊田 原 健 二（九

建

田
沢

應

急

稲

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

鈴 木 陽 介（金＊石 上 玄 也（慶＊上 野 隆 雄（東

城

工

山田

＊大 谷 拓 也（早長阪憲一郎（ソニー） ＊吉 田 智 章（千大） ＊中 島 康 貴（九州大）＊永 谷 圭 司（東

北

大）

稲

＊大 坪 義 一（近

岡田

田
畿

大）

聡（日 立 製 作 所）

＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊中 西 弘 明（京都大）＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊長濱虎太郎（信州

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊中 本 秀 一（東河 村 晃 宏（九州大） ＊野 口 博 史（東

衣川

潤（東

北

大） ＊野 田 哲 男（大

＊倉 爪

亮（九

州

大） ＊林

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）
＊境 野

翔（埼

＊佐々木

毅（芝

浦

工

日本ロボット学会誌 36 巻 9 号

p077̲36-09̲会誌編集委員会.indd 655＊林 原 靖 男（千大） ＊原 田＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）

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北

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＊は論文査読小委員会委員

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工

大）

良 太（岡 山 理 科 大）

大） ＊原

玉

大）

萌（富 士 通 研 究 所）

堂 前 幸 康（三電機） ＊山 本淳（東＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）菱E

山 口 明 彦（東大） ＊山 下東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

城

深野

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大）

正 之（埼

玉

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孝（近

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亮（コ

マ

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― 77 ―

2018 年 11 月

2018/11/05 10:24

656〔表紙説明〕
今号の特集は，我々が実際に生活しているような，不確定要素に溢れる「開いた」環境におけるロボット知能について論じています．
そこで今回は「変化に満ちた日常的な環境」で活動するロボットの姿をジオラマ風にまとめてみました．
こうして画にしてみると，不均一な段差や路面状況の変化，不定形な障害物や開け方の違う扉等々…，我々の「日常」がいかに不確定で突発的要素に満ちているか，すなわちロボットにとってハードルが高いか，あらためて気付かされます．そういう意味で，今回の特集テーマが，我々人間とロボットが実空間において共存して行く
うえでも大変重要な課題であることを認識させられました．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
開かれた知能の特集号はお楽しみいただけたでしょうか．今特集しなければならない立場になってきました．そしてそれは同時に自号は学術講演会の OS と連動させることで，内容をより深く理解し分達に厳しく意見してくれる人達が減っていくことも意味しておりていただくことを試みてみました．しかしその宣伝が十分であった

ます．開かれた知能の研究会では，それぞれの研究成果に厳しい意とは言い難く，ご存じなかった方にはお詫び申し上げます．また，見を言い合える雰囲気があり，私にとっては大変貴重な時間を過ご

年に 3 〜 4 回ほど開催してきた研究会にお忙しい中時間を作ってごさせてもらっております．今後多くの若手研究者にもぜひ研究会に参加いただいた先生方には，心より感謝申し上げます．

加わっていいただき，年上の先生にもいろいろと意見できる場にしOS の速報記事にも書かせていただきましたが，開かれた知能の研て行ければと思っております．

究会での議論は常にヒートアップしています．特に筆者と副委員長

最後になりましたが，これまでの開かれた知能の研究会でご指導の杉原先生とは常に意見が対立していると言っても過言ではありまいただいた，甘利俊一先生，内山勝先生，藤吉弘亘先生，油田信一

せん．しかし意見を対立させるのは議論を盛り上げるための常とう先生，座談会記事をまとめて下さった矢野様をはじめとするオーム手段であり，私も杉原先生もあえてそのような構図を作り上げてい社の方々に心より感謝申し上げるとともに，本特集号を刊行するにることにしておいていただければと思う次第です．そしてそのようあたり，ぎりぎりまで速報記事をお待ちいただくなど，多大なるごな雑多な議論を，一つの座談会記事としてまとめ上げて下さったオ

支援をいただいた会誌編集員と事務局の皆様，大変すばらしい表紙

ーム社の矢野様の編集力に大変感銘を覚えた特集号となりました．

をデザインいただいた園山様に深く御礼を申し上げます．

開かれた知能の委員の先生方は 30 代後半から 40 代前半が中心で（下田真吾 理化学研究所）あり，若いころから厳しく指導されてきた我々も，若い学生を指導複写される方へ

Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

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FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
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せんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）
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日本ロボット学 会 誌（ 第 36 巻 9 号 （）税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
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4628
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Nov., 20182018/11/05 10:09