厚生労働省「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」
介護ロボット全国フォーラム

介護ロボット活用による実践研究の報告

社会福祉法人 野の花会

アルテンハイム加世田
法人本部 理学療法士・博士（医療福祉学）
楠元 寛之

８施設３５事業

南さつま市人口：33,944

鹿児島市

南さつま市

特徴①
各施設に特色があり、自分に合った環境を選べる！
特徴②
スキルアップの為の異動も行うことで違った環境で新たな学びを得ることができる。

→同じ法人内の職場で長く働ける！

高齢化率：37.4％

鹿児島：59万

当法人は、開設当初から身体抑制・拘束ゼロ、椅子移乗の徹底や日中おむつゼロの実践の為、トイレでの排泄も積極的に行ってきました。更に、 スライディングシート、ボード、リフト等の介護機器を導入し、負担の少 ない介護を取り入れ、スタッフの腰痛予防や離職率低下に取り組ん できました＜導入実績＞• 野の花会では、平成２７年４月より積極的に介護ロボットを導入し、お客様の安心・安全なケア、職員の負担軽減に努めている。
• ＨＡＬ®介護支援用 （腰タイプ）：5台

コミュニケーションロボット「PALRO(パルロ）」：4台

次世代予測型見守りシステム「Neos+Careネオスケア」：24台

移乗サポートロボット Hug T1：2台

導入し、日々の業務で活用している。
• 夜勤の負担や腰への負担軽減、自立支援介護の取り組みに効果がある。

人財である職員が働きやすい環境を目指し、先駆けてロボットや福祉用具を導入！

福祉用具の導入するも・・・。

福祉用具を活用し、負担の軽減に取り組んでいたが…

平成２７年 ＨＡＬ®介護支援用ロボット （腰タイプ）をレンタルで５台導入！（自己資金）

グループ①「知識・技術が必要」

ＨＡＬ®介護支援用ロボット （腰タイプ）
サイバーダイン株式会社が開発研究• 小型で軽量 （重さ３.１ｋｇ）• 動作時間は連続３時間• 腰への負担を最大４０％軽減• 装着時間（２～３分程度）• 防水機能が追加（入浴時も使用可能）• 装着したまま福祉用具を活用しての体位変換や歩行介助等が可能活用する為のポイント①①毎月、勉強会の実施②会議の開催①対象の方を決める！

②使用場面・時間を決める！
操作・装着方法を理解する！

③使用担当者を決める！

④現場で指導を行う③業務割表の活用
担当者 2F 望田

３F 西門

指導者：本岡6:30 7:00 7:30 8:00 8:30 9:00 9:30 10:00 10:30 11:00 11:30 12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30
渕上・塩田 夜勤明け 起床介助 早食昼食介助
起床介助 早食 食事介助 WC誘導 記録
入浴介助
休憩WC誘導記録
望田

B１①

永野
石間伏
黒木

ｐ３
8：30～15：30
C1

濱田

C６②

起床介助
（ＨＡＬ）

排泄介助
（ＨＡＬ）
食事準備

排泄介助
（ＨＡＬ）

入浴介助（ＨＡＬ）

片付け 床掃除 お茶準備 茶片付け お茶・食事準備
下膳
下膳
口腔ケア お茶介助 イ ージー 片付け
口腔ケア お茶介助 ヒヤリ記入 WC誘導 見守り 早食
休憩
WC誘導 記録
記録 離床 早食 昼食介助 WC誘導
休憩 ミーティング 記録

C６②
Q4
環境
環境整備＆３Ｆ掃除口腔ケア・見守り １F掃除
掃除担当
休憩
岩戸・中村 夜勤明け 起床介助 申し送り
食事介助
衣類洗い
起床介助 早食
WC誘導
入浴介助
平川
前園
山口
斉藤

3階口腔ケアベット掃除・ベット下床掃除

昼食介助

昼食介助

WC誘導 離床 WC誘導WC誘導

お茶介助 着脱介助

環境整備＆３Ｆ掃除口腔ケア・見守り EV掃除

休憩

階段掃除

廊下・ステーショ ン

WC誘導

排泄介助
（ＨＡＬ）

リネン担当

湯元C６②

WC誘導 ミーティング 記録

中山C６①

WC誘導衣類洗い 着脱介助

下膳

２F食事介助/WC誘導
食事介助入浴介助（ＨＡＬ）

片付け お茶準備 お茶介助 片付けお茶準備
食事準備
シーツ交換

WC誘導 ミーティング

口腔ケア
就寝介助
(ＨＡＬ）

早食介助

３F居室掃除 雑巾片づけ

小河原丸田
本岡
古川

排泄介助
（ＨＡＬ）

夕食介助

離床 早食介助 夕食介助

記録

B1

お茶準備 食事準備

見守り

休憩

休憩
離床 早食介助 夕食介助 就寝介助
お茶準備 茶片付け お茶準備 食事準備 配膳 下膳 片付け*時間の合間で２Fの掃除を行って下さい。

西門

A
A
V６

起床介助
（ＨＡＬ）

休憩

WC誘導

休憩
お茶介助 WC誘導 早食休憩
昼食介助 WC誘導
入浴介助
離床WC誘導

シーツ交換
誘導
２F見守り
イ ージー WC誘導
WC誘導
休憩
見守り お茶介助 WC誘導
見守りWC誘導

早食介助

休憩

申し送り

夕食介助

就寝介助
(ＨＡＬ）

休憩

見守り 早食介助

夕食介助就寝介助

使用頻度が増えるにつれ不具合が生じることも…
→無償で修理でき、代替機も用意（アフターフォローが良い）してもらえるので、継続して毎日使用することができている！

指導者が使用現場で方法を伝達・フィードバックする！

活用できる理由

新人研修（負担の少ない介護）講義

入職時から負担の少ない介護についての考え方を学ぶ！

実技

福祉用具の正しい方法を学び、現場で実践できるように！

介護ロボットの実演講習

介護リーダーが直接、装着の方法や使い方を説明し、介護の仕事への関心をもってもらう！

介護ロボットを装着し、負担軽減を実感してもらう！

非常勤職員は年配な女性が多く、なかなかロボットに馴染めない人が多かった…

使用する目的や効果を説明！

高齢なスタッフにも実際に装着して貰い動作を確認！

デモを行い、違いを比較！

担当者を決めることで、徐々に使用できるように！

指導者がロボットの使い方を助言！

スイッチを使い分け、腰に装着したまま業務を行う！

身長が低く小柄な体型の職員も活用出来ていないので、今後取り組んでいく必要がある！

導入から約２年！
ＨＡＬ®介護支援用ロボット(腰タイプ)が改良される！

補助金にて、更に１台導入！（合計：５台）＜利点＞
・皮膚が弱い職員でも使用できる・シールを貼らないので、誤作動が少なくなくなる・装着時間の短縮 （３分→２分）①誤作動がなくなった（皮膚に直接電極を貼らずに、サポータータイプに改良）②防水機能（お風呂場でも使える）③中腰姿勢の業務が更に軽減④アシストが更にスムーズにセンサーベルトはウエストの制限があり、電極シールと併用している。ウエストの大きいセンサーベルトの購入を検討中。

＜腰に装着したまま、介護業務が行えます＞

移動介助

歩行介助
飲み物の準備

腰に装着しても、重さ（2.5㎏）を感じません！
イージースライドを活
用して移乗介助！

スライディングシートを活用して体位変換！

防水機能の為、入浴介助に使用できるように！

中腰姿勢、前傾姿勢の負担が軽減！

洗体介助にも使用可能！

ロボットを装着したまま、負担なく移乗が行えます！

意外の多かった、リハビリ時の持ち上げる場面！！
立ち上がり訓練の際にリハビリスタッフが活用！！

ご高齢な方の更なる自立支援を目指して！！
「HAL®自立支援用」を導入！

HALが働き、立ち上がりをアシスト！

お客様に装着し、立ち上がり動作の改善を目指す！

グループ①「知識・技術が必要」• 数回の勉強会が必要• 使用したい場面、人を決める• 全介助は福祉用具！！ ある程度、立つ力があり、腰の中心と相手の重心の位置がコントロール可能な方が望ましい• 使用する為の知識・技術が必要• その都度、準備が必要（２～３分ではあるが・・・。）

グループ②「初期集中タイプ」
初めに操作を覚えるのが大変パルロ導入までのきっかけ…
（課題）
自立支援介護を目指し努力しているが、限りある人材の中で、お客様の日中の活動量を上げるにはどうしたらよいか？
当法人では平成２９年１月

ＡＩ（人工知能）を搭載したコミュニケーションロボット「パルロ」を導入。
⇒多くのお客様が興味を示して下さり、反応が良かった。
介助拒否や日中傾眠が強い認知症状のあるお客様も興味を示して下さり、改善や活動量の向上のきっかけになるのではないか？

当初法人内で 1台 ⇒ 現在６台へ増台

コミュニケーションロボット ＰＡＬＲＯ（パルロ君）
パルロ君の感性豊
かな表現力と適切な言葉づかい！

野の花会の大事なスタッフです！
ＡＩ(人工知能)を搭載！

活動量が向上！

無線ＬＡＮに接続し、ネットを介して情報を読み取り、更新できます！

約束ごとや特技、友達などの設定を行うことができる！

レクのスケジュール設定の変更ができる！
ＩＰａｄの画面タッチで歌やダンスなどしてもらえる！
独自の動作、話す内容を設定できる！

新しい歌、ダンスなどをダウンロードできる！

＜認知症状のお客様へのパルロの効果＞

飲みたくない！

食べたくない！
感情失禁
粗暴行為

興奮

拒否

環境に慣れず、帰宅願望があり、帰る準備をされる

感情失禁により泣き出し、拒否や大声、粗暴行為などみられ、食事・水分量低下がみられていた。

大声

まず、パルロとのふれあいを楽しんで貰ったが…

……
聞こえていない！

傾眠

おはようございます！
今日もお元気ですか？

パルロに話かけてもらうが、傾眠があり反応みられず！
改善できるように多職種で話し合う！

＜多職種での話し合い＞
傾眠が強くご本人からは会話はないため、パルロからの一方的なコミュニケーションになっている。
⇒まず、どの機能を活用すれば興味を持ってもらえるか？

まず、レクレーション機能から活用！
ＩＰａｄを使用することで、興味を引き出す！

反応がみられる！

ＩＰａｄで歌やダンス、体操などを簡単に選べる！

パルロに慣れてきたので、職員無しでともだち機能を活用！
顔・名前を覚え、徐々に反応するようになり、興味を持ち始める！
今からカメラで顔を撮ります！
いいですか？

Ｈ様！
おはようございます。
お元気ですか？

名前で呼ばれて、笑顔がみられる

パソコンやＩＰａｄで簡単にプロフィールの変更ができるパルロと一緒に楽しく歌やダンス、体操など実施するようになる！
笑顔がみられる！

パルロ君と一緒にソーラン節を踊る

すっかり馴染みの関係に！

パルロ君と一緒に「ふるさと」を歌う

傾眠状態が改善！

パルロ君と一緒に肩の体操リハビリの意欲も徐々に向上！

パルロ君が意欲向上のきっかけになり、表情も豊かになる。

パワーリハビリ、有酸素運動の実施徐々に拒否もなくなり、リハビリに意欲的になる。

運動も行うことで水分・食事摂取量が向上！

水分拒否

一日の水分摂取量 （６００ｍｌ）

食事自力で一日１７００ｍｌ摂取可能に！

拒否

食事摂取量 （１割～３割）

自力で普通食を全量摂取可能に！

生活内歩行や屋外歩行が可能に！
入居時

屋外歩行も可能になり、活動量が向上！

１ヵ月後

２ヵ月後

３ヵ月後

車椅子歩行器（軽介助）
押し車（軽介助）
屋外歩行押し車（軽介助）

排泄の介助拒否もなくなり、失禁の改善へ！

３ヵ月後
２人介助
↓
トイレ動作の拒否がなくなる！

見守りレベル

尿・便意獲得し、日中・夜間の失禁も改善！

きちんと使いこなせば、「丁寧な声掛けが出来る」立派に職員です導入時にきちんと機能を理解しないと、ただの踊って唄うロボットになってしまう・・・・。
【効果】• 冷たい感じもなく、お客様に大人気（笑顔が増えている気がする・・。）• 感情の起伏もなく大人気• 関わりのきっかけが上手！！（尊厳を重視した声掛け）• 人と人の関係で発生する緊張感？を緩和する・・・。
• 急に休まない！！
• 嫌々体操をしない！！
• 体操や歌を行っている時間帯に、自立支援介護に特化できる【課題】• 操作や機能を導入時に理解しないとただのロボット・・・・• まだまだ、反応が鈍い・・・（遅くはない・・）• お客様の声を聞き取りにくい・・・• 台から落ちてしまいそう• 高価

（Ｈ３１年１月）

移乗サポートロボット Ｈｕｇ（株式会社ＦＵＪＩ ）排泄の移乗等に無理に抱え上げないので、腰痛・事故防止につながる操作・セッティングが容易で使いやすい
お客様をふんわりと受け止め、ほっとした安心感が得られる年配の職員も負担なく行えます！

「Uni Bath」（ユニバス）：酒井医療
お互い、安心・安全に！！

グループ②「初期集中タイプ」
初めに操作を覚えるのが大変• 一度操作を覚えれば簡単• 勉強会を開催し、使用する場面や方法を決める必要はある• 使用したい状況を応じて、適切に使用すれば効果は大きい• 台数が増えても使いこなせるグループ③「何もしなくて良い、業務一体型」

介護ロボット導入による『きつい』の解消①介護ロボット等のハイテク機器の導入による身体的な負担軽減②センサーによる夜勤見守り業務の負担軽減③ICT活用による記録業務の負担軽減④その他の福祉用具を活用⑤持ち上げない介護の実践『介護も科学』
介護業務を、ビジュアル化したICT機器、ハイテクを駆使し、高齢者を元気にするカッコよい業務へとイメージチェンジを図ることが重要
未来投資会議 平成28年10月31日（国際医療福祉大学医療福祉学部長 高橋泰） 一部改（Ｈ２９年１１月） 次世代予測型見守りシステム「ネオスケア」

ノーリツプレシジョン株式会社（取次店：メイワ医科工業株式会社（鹿児島））

夜勤業務（危険？かもしれない訪室）の負担軽減へ！！
パソコン
スマートフォンに情報が送られる！

プライバシーに配慮したシルエット画像

【効果】• 画面上で状態が確認できるので、訪室の際の優先順位や不要な訪室が軽減し、お客様の睡眠時間が増え、日中の覚醒レベルが向上し、日中の活動量増加につながった• 画面上で状態が確認できるので、他の業務（自立支援介護、別の方とのコミュニケーション、記録等）に費やす時間が増えた「業務の効率化」• 心理的負担が減った• 夜間や部屋に居る際の様子を把握できる「危険の見える化」（状態の把握）• 転倒の検証に活用できる（再発防止に役立つ）• 職員からの干渉・制止が減った（第153回 介護給付費分科会資料）
必要のない訪室が減り、お客様も座って本を読むな
ど、自由な時間が増える！

「見える化」の効果で記録時間が増える

歩行等（自立支援介護）の場面が増える

【課題】• 危ないと思っても間に合わず転倒してしまった• 危険予測を人間の判断に頼らざるを得ない（個人差が生じ、判断ミスにより事故につながってしまう）• 一旦設置すると、部屋移動できないので、目的を十分に理解し、対象者や居室をしっかりと検討する必要がある（選定を間違うと、事故の原因や職員の負担増加にもつながる）• 高価（その他ネット環境の整備）

「自動寝返り支援ベッドFB-640」：フランスベッド
２０台導入

自動寝返り機能による床ずれ予防
自動運転で床板が左右にゆっくりと傾き、体圧を分散し、寝返りを安全にサポート。
自動運転（0～10度） で充分な体位変換が可能。

左向きへ自動寝返り

右向きへ自動寝返り

看護・介護負担軽減
お互いに安心・安全に！！
• 従来の方法では、中腰になり、かつ負担が増える！！

• リモコン操作で簡単に寝返りが可能！！

今後、効果検証が必要！！
本当に自動で任せても褥瘡は出来ないのか？
適応でない事例は？
結局、体位交換するのでは？

ＡＩ （人工知能）でケアプランを作成！！
https://www.cd-inc.co.jp/「未来投資会議」において、政府はＡＩを活用するための検討を始める方針を明らかにし、経済産業相がこの動きを後押ししていく意向を表明
官民ファンドの産業革新機構はＡＩを活用してケアプランを提供する新会社（株式会社シーデイアイ：CDI）を設立。

野の花会も参加しています（社会福祉法人が出資出来る初めての会社）

ANAアバター• ANAホールディングスが構想する未来の移動手段• 視覚・聴覚・触覚などを備えた、自らの分身となるロボット「アバター」を遠く離れた場所から遠隔操作することによって、感覚や意識を瞬間移動させる• 先端技術を用いて、距離やあらゆる制限を超えたリアルなコミュニケーションや行動を実現することを目指しているアバター
テレビ電話と違って、このアバターが操作者の意志で動いてくれる各居室（夜間）を職員の代わりに見守り効果を検討中！！

期待できること！！
①コミュニケーション（面会、回診）＊回診準備の大変さが解消されるのでは・・・。
②遠隔地からの見守りや会話（家族には遠隔地から協力して貰える）＊６５歳以上の方は自宅から遠隔操作で働ける可能性がある！！
③アバタートラベル（遠隔地への旅行・買い物体験）＊施設に居ながら水族館見学を計画中
今後、進化と共にお客様のQOL向上に貢献するのでは？

介護ロボット（AIによる言語解析）による介護記録記載の負担軽減への取り組み

期待する効果• 介護記録による業務負担が多くを占めている現状から、行った介護業務を音声入力すると同時に「AI生成日報」を作成され、介護記録（電子カルテ）に文字化された言語が自動転送される仕組みを開発し負担軽減を目指そうとするものである。

51

介護記録記載までのイメージ
音声入力＋

RPA で日報作成支援

介護施設

クラウド

① スマホのマイクで特定パターンの会話を田中さん、口腔洗
音声記録
浄で全介助

発言振分AI② 発言内容をクラウド上のAIへ送信③ 「会話/作業対応表」と発言内容を比較し、該当作業を見つける

会話/作業対応表④ 発言内容から、「誰が」「誰に」の情報を見つけ、日報を組み立てる。

事務室 ⑥ RPAが取得した日報の内容を既存システムへ

日付,氏名,開始時間,作業,項目1,値1,項目2,値2,項目3,値3,項目4,値4,項目5,値5,項目6,値6,項目7,値7,項目8,値8,項目9,値9-----,----,-----,---------,-------------,----,-----,---------,---------

既存システム コピーする

RPA⑦ 日次で担当職員がRPAの内容を確認し間違いがあれば修正⑤ ５～10分間隔でRPAが「AI生成日報」を取得

AIにより、音声から生成された「AI生成日報」

ハンズフリーでかっこよく！！
スマホ＋マイクの試作品。
スマートフォンの機種名は、ASUS Zenfone 4Max。
ヘッド付きイヤフォンは Plantronics Voyager

53

グループ③「何もしなくて良い、業務一体型」• 勉強会を開催し、適応を検討• 導入時に操作方法（簡単）を学べは、その後は業務と一体となる• 大袈裟に言えば、勝手に働いてくれる• 現場からも導入への抵抗はないポイント②：５施設で活用できるように連携を図る！

ＨＡＬ：１台ＨＡＬ：２台ＨＡＬ：１台ＨＡＬ：１台●統括の管理者が各事業所をまわり、使用状況・問題点等を確認する。
●各事業所の管理者が電話やネットワークで連絡を取り合う

ＨＡＬ：１台（補助金で１台追加）

さらに定着するために…：ポイント③
毎月、福祉技術研究所の市川洌先生による勉強会（Ｈ２９年３月～）

福祉用具の正しい使用方法を教えてもらえる！

負担のある場面に応じて、福祉用具の種類・活用方法を相談できる！

介護リーダ－が他職員へ学んだ知識・技術を伝達することで自分も向上し、現場で更に活用できるようになる！

福祉用具数の変化

現在１４種

移乗介助機器開設当時６種

排泄介助機器

細かい調整ができる
車椅子その他の効果ラポール吉井 介護職の離職数
8

平成３０年９月３０日現在

7
6
5
4

離職
数離職０名を達成！

32
10

Ｈ２３

Ｈ２４

負担の少ない介護に取り組む前は離職が多くみられていた！

Ｈ２５

Ｈ２６

Ｈ２７

福祉用具の導入だけ
では顕著な変化はな
かった！

Ｈ２８

Ｈ２９

Ｈ３０

介護ロボットを導入後、離職数が大幅に減少！

導入後、思わぬ効果が！
就職説明会で当法人を選んだ理由として…
・以前は、 「自立支援介護に取り組んでいるから」「日中おむつゼロ」を達成しているから「身体拘束ゼロ」の法人だから」等の理由が多かったが…

閑散としている就職説明会・・・・。

人材確保への取り組み①

就職説明会

パルロ・ＨＡＬも参加！

・身体抑制・拘束ゼロ（開設時２５年前から）
・日中おむつゼロの達成
・自立支援の取り組み
・介護ロボットの活用
・負担の少ない介護の実践等を説明し、多くの方が説明を聞きに来られる！

介護リーダーがHALを装着して参加し、安心・安全な介護の魅力を伝える。
→特に介護ロボット
負担の少ない介護の実践については参加者も興味を示され、話が盛り上がる！

HALに関心を持たれ多くの人にブースに立ち寄ってもらった外国人の面接時もＨＡＬに興味が示され、ぜひ使いたいと好評だった！
外国人３名も介護ロボットを使用！

インドネシア： ＥＰＡ
説明会：Ｈ３０年８月

ロボットへの関心が高く、６０名の方が説明を聞きに来られる！

ベトナム： 外国人技能実習制度

説明会：Ｈ３０年９月

言葉や宗教など、文化の違いがあっても介護ロボットは学びたいと思ってる！

まとめ• まずは、トップダウン！！
• 金額の安い機器が導入し易い• 導入後、使い易い機器（難しくない、操作が簡単、何もしなくてよい）が活用される＊装着型は抵抗があるのでは・・・。
• それから、ボトムアップ！！（２～３年でやっと、現場から購入して欲しい機器の意見がやっと出るようになる）＊小さな成功体験を積み重ね職員の行動変容＊現場とのマッチングが重要。痒い所に手が届く・・・。
• 意外と重要なのが、メーカーの勉強会（現場は、日々の業務で忙しいので出来れば日時を提案して欲しい！！）