会

JRSJ Vol. 16 No. 7

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Oct., 1998

会

日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

告会告３

1998 年 10 月

会

JRSJ Vol. 16 No. 7

告会告４

Oct., 1998

会

告本会主・共催行事
会

合

名
主 催

第 2 回生産学術連合会議

開催日・会場・その他
1998 年 12 月 1 日（火）
・2 日（水）中央大学 駿河台記念館（東京都千代田区神田駿河台 3―11―5）

日本学術会議第 5 部，生産学術連合会議

申込・問合せ先（社）
溶接学会〒 101―0025 東京都千代田区神田佐久間町 1―11
TEL. 03―3253―0488
FAX. 03―3253―3059

アイディア対決 ロボットコンテスト「大学部門 国内大会」（株）NHK エンタープライズ 21
1999 年 3 月 7 日（日）
事業本部企画一部
福島県産業交流館「ビッグパレットふくしま」〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14（福島県郡山市安積町）
第 3 共同ビル 4 階
NHK，NHK エンタープライズ 21，
TEL. 03―3481―7740
日本機械学会，日本ロボット学会
FAX. 03―3481―4965

本会協賛行事会

合名主 催

第 248 回講習会 「計測のアシスト技術」

開催日・会場・その他
1998 年 10 月 23 日（金）
工学院大学 28 F 第 1，2 会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―2
TEL. 03―3342―1211）

申込・問合せ先

精密工学会

（社）
精密工学会
〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―22―17
セラミックビル内
TEL. 03―3362―1979
FAX. 03―3367―0994
http：／／www.jspe.or.jp（金）
機械技術協会講演会「マグネシウム合金を使 1998 年 10 月 23 日
機械振興会館地下 3 階研修 II 室う！」
（東京都港区芝公園 3―5―8）
機械技術協会 （東京タワー前）（社）
機械技術協会〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館内
TEL. ／FAX. 03―3431―8409（水）
第 40 回機械技術研究所講演会 21 世紀の医 1998 年 10 月 28 日
療福祉機器産業に貢献する機械技術を目指し 三会堂ビル 石垣記念ホール（東京都港区赤坂 1―9―13てTEL. 03―3582―7451）

問合せ先：工業技術院機械技術研究所
総務部業務課〒 305―8564 つくば市並木 1―2
TEL. 0298―58―7035
FAX. 0298―58―7037
申込先：（財）
日本産業技術振興協会〒 105―0001 東京都港区虎ノ門 1―19―5
虎ノ門 1 丁目森ビル 5 階TEL. 03―3591―6272
FAX. 03―3592―1368

工業技術院機械技術研究所（木）・6 日（金）No. 98―55 講習会 初心者，実務者のための 1998 年 11 月 5 日（月）・17 日（火）ロバスト制御系設計と実際（演習・実験付） 1998 年 11 月 16 日
1998 年 11 月 19 日
（木）・20 日（金）高度ポリテクセンター（千葉市美浜区若葉 3―1―2
TEL. 043―296―2580）
日本機械学会 JR 京葉線「海浜幕張駅」下車 徒歩 3 分（社）
日本機械学会

機械力学・計測制御部門
宮原ふみ子〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 階
TEL. 03―5360―3505
FAX. 03―5360―3507（金）
第 107 回研究会 超高感度マイクロ磁界セン 1998 年 11 月 6 日
商工会館会議室（千代田区霞ヶ関 3―4―2）
サの開発動向とその応用

日本応用磁気学会
TEL. 03―3272―1761

日本応用磁気学会
No. 98―59 これからの医療・健康・福祉時代 1998 年 11 月 13 日
（金）
（社）
日本機械学会 会員課 高杉史靖に望まれる機器の開発と設計
日本機械学会第 1 会議室〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 階（東京都新宿区信濃町 35 信濃町煉瓦館 5 階）TEL. 03―5360―3500
日本機械学会FAX. 03―5360―3508
98 センシング技術応用セミナー「先端検査 1998 年 11 月 24 日（火）
技術の最新動向―非破壊検査の基礎と産業へ 千里クラブ会議室の応用」（大阪府豊中市新千里東町 1―4―2
千里ライフサイエンスセンタービル 20 F
FAX. 06―873―2023）
センシング技術応用研究会，大阪府技術協会 TEL. 06―873―2021

日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

会告５

センシング技術応用研究会〒 594―1157 和泉市あゆみ野 2―7―1
大阪府立産業技術総合研究所内TEL. 0725―51―2527
FAX. 0725―53―3148

1998 年 10 月

会

第 250 回講習会「画像処理技術の最前線」

告1998 年 11 月 27 日（金）
総評会館 201 号室（東京都千代田区神田駿河台 3―2―11
TEL. 03―3253―1771）

精密工学会

（社）
精密工学会
〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―22―17
セラミックビル内
TEL. 03―3362―1979
FAX. 03―3367―0994

SICE セミナー「実モデルにおけるモーショ 1998 年 12 月 1 日（火）
ンコントロールの基礎」
東京工業大学 百年記念館（東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. 03―3726―1111）
計測自動制御学会（社）
計測自動制御学会〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp（社）
計測自動制御学会
1998 年 12 月 3 日（木）〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303（財）
京都高度技術研究所（ASTEM）
TEL. 03―3814―4121（京都市左京区中堂寺南町 17 京都リサーチ
FAX. 03―3814―4699
パーク TEL. 075―315―3625）
計測自動制御学会 （JR 山陰線丹波口から徒歩 3 分）

講習会「ロボットの制御 in Kansai」

第 11 回自律分散システム・シンポジウム

1999 年 1 月 18 日
（月）
・19 日
（火）
名古屋市工業研究所（名古屋市熱田区六番 3―4―41
TEL. 052―661―3161）
申込締切日：1998 年 10 月 9 日（金）
原稿締切日：1998 年 12 月 4 日（金）

計測自動制御学会

名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻
石黒章夫〒 464―8603 名古屋市千種区不老町
TEL. 052―789―3167
FAX. 052―789―3166
E―mail : ads99@cmplx.cse.nagoya―u.ac.jp

システム制御情報学会
1999 年 1 月 19 日
（火）
・20 日（水）〒 606―8305 京都市左京区吉田河原町 14
住友電設（株） 大阪本社会議室
近畿地方発明センタービル内（大阪市西区阿波座 2―1―4）
住友電設（株） 東京本社会議室
TEL. 075―751―6413
FAX. 075―751―6037（東京都港区芝 2―2―17）（テレビ会議システムによる大阪・東京同時
http：／／www.iscie.or.jp
システム制御情報学会 二元中継）

第 48 回講習会

ITS の現状と将来予測

1999 年春季マイクロメカトロニクス学術講 1999 年 3 月 19 日（金）
中央大学 理工学部精密機械工学科
演会
中央大学 理工学部校舎（後楽園キャンパス）大隈 久（東京都文京区春日 1―13―27）〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27
申込締切日：1999 年 2 月 1 日（月）TEL. 03―3817―1824
FAX. 03―3817―1820
論文締切日：1999 年 3 月 1 日（月）E―mail : osumi@mech.chuo―u.
日本時計学会
ac.jp「メカトロニクスにおける運動と振動の制御」 1999 年 4 月 6 日（火）・7 日（水）に関する萌芽的国際シンポジウム
早稲田大学国際会議場

日本機械学会（社）
日本機械学会
川崎さおり〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35
信濃町煉瓦館 5 階
TEL. 03―5360―3500
FAX. 03―5360―3508

創価大学大学院工学研究科
端技術講座

情報システム先 1999 年 4 月 16 日
創価大学工学部事務室（金）〜
情報システム先端技術講座係
2000 年 1 月 22 日（土）
TEL. 0426―91―9400
八王子市学園都市センター
E―mail : eng―staff@t.soka.ac.jp
創価大学大学院工学研究科・先端技術研究教 （JR 八王子駅前・八王子スクエアビル内 12 階育アカデミー
TEL. 0426―46―5611）

本会後援行事1998 年 9 月 13 日（日）
〜12 月 23 日
（水・祝） 全日本ロボット相撲大会事務局〒 231―0005 横浜市中区本町 4―34
地区大会：全国各地（幕張メッセ ほか）
富士ソフト ABC（株）内高校生全国大会：アクロス福岡（11 月 1 日）
TEL. 045―212―0266
全国大会：両国国技館（12 月 23 日）
全国工業高等学校長協会，（東京都墨田区横綱 1―3―28
FAX. 045―212―0268
富士ソフト ABC（株） TEL. 03―3623―5111）

第 10 回

全日本ロボット相撲大会

第 19 回

全日本マイクロマウス大会

1998 年 11 月 21 日（土）
〜23 日（月・祝）
科学技術館（東京都千代田区北の丸公園 2―1）

ニューテクノロジー振興財団

JRSJ Vol. 16 No. 7

会告６

（財）
ニューテクノロジー振興財団〒 105―0001 東京都港区虎ノ門 1―1―3
磯村ビル 2 階TEL. 03―3504―1323
FAX. 03―3504―1310

Oct., 1998

会

告第 2 回 生産学術連合会議
主

催：日本学術会議第 5 部，生産学術連合会議

共催：型技術協会，
計測自動制御学会，
自動車技術会，
生産スケジューリング学会，
精密工学会，
電気加工学会，
砥粒加工学会，
日本機械学会（FA 部門），日本機械学会（生産加工・工作機械部門），日本塑性加工学会，日本トライボロジー学会，
日本ロボット学会，プラスチック成形加工学会，溶接学会

開催日：1998 年 12 月 1 日（火），2 日（水）会

場：中央大学駿河台記念館（東京都千代田区神田駿河台 3―11―5）

プログラム：●第 1 日（12 月 1 日）●［午 前］□第 2 回生産学術連合会議の開催に際して日本学術会議第 5 部 部長（工学院大学 学長） 大橋秀雄
□セッション A（環境，リサイクル）「自動車をとりまく資源とエネルギーの問題とダイムラーベンツ社の取組み」
ダイムラーベンツ日本（株） 技術リサーチ部 秋山二郎
「EV，HV ユニットの生産技術」
トヨタ自動車（株） ユニット生技部 主査 田上 健
「GDI エンジン生産化における CE 活動事例」
三菱自動車工業（株） 生産技術本部 部長 石野延廣
「バンパリサイクルの実践」
ホンダエンジニアリング（株） 研究開発部 伊藤 洋
「リサイクル性評価法」（株）日立製作所 生産技術研究所
生産システム部主任研究員 大橋敏二郎［午 後］□基調講演 「技術立社のすすめ」
日本経済新聞社 編集局 産業部長 長田公平
□基調講演 「Visionary Manufacturing Challenges 2020」
University of Wisconsin Prof.Bollinger Dean
□基調講演 「LCE に依るゼロエミッション技術の評価」（株）荏原製作所 代表取締役会長 藤村宏幸
●第 2 日（12 月 2 日）●［午 前］□セッション B（ものづくりの展開）「ニコンにおけるものづくりの展開」（株）ニコン 取締役 情報機器事業室長 篠山伸彌
「ファナックにおけるロボット化」
ファナック（株） 未来ロボット開発室長 榊原伸介
「容器のデザイン／エンジニアリング統合システム」
花王（株） 加工技術研究所 第 2 研究室 室長 畑 雅治
□基調講演「デジタル時代のグローバルな生産戦略」
ソニー（株） 代表取締役 副社長 金田嘉行
［午 後］□セッション C（極限への挑戦）「大型鋼構造物における最新施工技術」
川崎重工業（株） 技術総括本部 関東技術研究所長 坂井藤一
「超高速エレベータの開発について」
三菱電機（株） エレベータ開発部 機械開発課 課長 杉田和彦
「知的レーザ加工について」
大阪大学大学院工学研究科 教授 宮本 勇
「複合材料について」
大阪大学大学院工学研究科 教授 座古 勝
□総 括
高知工業高等専門学校校長 大阪大学名誉教授 岩田一明

日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

会告７

参加費：共催団体会員 15,000 円 その他 25,000 円
申込締切日：1998 年 11 月 13 日（金）尚，講演題目は講演者の都合により変更の場合があります．
参加申込先・問合せ先・参加申込み方法：
申込者氏名（ふりがな），連絡先（勤務先名，所属，住所，電話，FAX，
e―mail）所属学協会名，参加費の金額及び納入方法，納入予定日，請求書の要・不要を記して，受講料を添えて下記宛お申し込みください．
〒 101―0025 東京都千代田区神田佐久間町 1―11
社団法人溶接学会 生産学術連合会議 係
Fax. 03―3253―3059
Tel. 03―3253―0488
e―mail : jws―ms@t 3.rim.or.jp
なお，参加費は，現金書留または下記銀行口座へお振り込みください．
銀行名 さくら銀行 秋葉原支店（540）
口座名 普通預金 社団法人 溶接学会 生産学術連合会議
口座番号 6350932

有料広告

財団法人九州システム情報技術研究所
研究室長募集
募集人員：研究室長 1 名
専門分野：画像処理，音声処置，ヒューマンインターフェース，ロボティ
クス，センサーフュージョン，バーチャルリアリティ等
応募資格：上記分野において研究実績を有し，指導力のある博士学位取得者で 40〜45 才程度の方．
着任時期：できるだけ早い時期（応相談）
モデル年収：40 才 約 1,000 万円〜45 才 約 1,100 万円
応募締切：平成 10 年 10 月 20 日（火）応募書類：下記にご照会ください．
照 会 先：〒 814―0001 福岡市早良区百道浜 2―1―22―707
財団法人九州システム情報技術研究所 総務部（砂田・小宮・木下）
FAX : 092―852―3455
TEL : 092―845―3450
E―mail : saiyo@k―isit.or.jp
そ の 他：当研究所は福岡ソフトリサーチパークの中核的・公的研究機関
として平成 7 年 12 月に設立された通商産業大臣許可の財団法人です．
〈所長：長田 正〉・基本財産 3 億円（うち福岡市出捐金 2.5 億円）
・主な事業 研究開発事業（定常型・受託型・プロジェクト型）
交流／コンサルティング／情報収集・提供／人材育成
URL : http : ／／www.k―isit.or.jp

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会

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日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

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告

会告１
０

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会

告

追 悼
前事務長

樋口和子さんを悼む

前事務長 樋口和子氏は病気療養中のところ薬石効なく 98 年 6 月 17 日
ご逝去されました．故人の遺志により通夜および告別式は近親者のみで執り行われました．ご冥福を祈り，
謹しんで哀悼の意を表します．

樋口和子さんのご冥福を祈る

樋口和子さんの御逝去を悼みます

副会長・中央大学教授 木下 源一郎

元理事・東北大学教授 中野 栄二

樋口さんが 6 月 17 日にご逝去されたと連絡が入ったが，私はまだそんな年ではないのにと驚くばかりであった．北海道大学での学術講演会に樋口さんをご招待しようと計画が進められているという話も聞いていたので，耳を疑ったのであった．
92 年 3 月から 94 年 3 月まで，私は理事として会誌の編集を担当してきた．樋口さんのことはそのころの印象が強いので，そのときの思い出を紹介して私の追悼としたい．
会誌担当者として一番頭が痛いのは，経費節減，広告のスポンサー探しである．経費節減の一例としては，会誌編集委員会の会場探しがある．当時会場費の安い所を探すのは至難の技で，樋口さんは色々なところを探し出している．思い出すだけでも飯田橋の工業教育会館，神田パンセ，弓町クラブ，秋葉原の会館，文京区役所の会議室，近辺にある大学の会議室などがある．
また，ビデオ特集号が好評で，第 2 回 TEPIA ハイテク・ビ
デオコンクールで表彰されたが，当時の編集委員会の資料の中に樋口さんから私宛のファックスが見つかった．
「ビデオ号の決算が出ました．このほかにテープの査読のやり取り，直送，返却の郵送代が別にかかっています．この金額では会誌 2 号分
楽に作れます．それでも来年やりますか？？？？」とある．当時，一巻製作するのに約 600 万円の費用がかかり，ビデオ出版の魅力にかられたが，会誌の充実を優先したのであった．
日本ロボット学会の小さな所帯としては人件費も膨張せずに，多くの事業が可能であったのは樋口さんの献身的な支えのお陰であることを我々は忘れてはいけない．
樋口さんは，自分は一人前の仕事がしたい，女性だから仕事が出来ないのだと言われることを嫌っていたので，人一倍努力して何人分かの仕事をこなしていた．
今年の学術講演会で我々皆が樋口さんを囲んで秋風に吹かれながら乾杯することを期待していたが，それは不可能になってしまった．学会の屋台骨を支えてくれた樋口さんに感謝し，今後学会の発展を見守って欲しいと手を合わせる次第です．
最後に，樋口さんのご冥福を心からお祈りします．

樋口さんは事務局の実質的キャップとしては 2 人目の方であった．設立準備の途中から森 尚子さんが事務局を御担当くださり，その後神田司町に学会事務局が移って，しばらくしての
87 年初めころ樋口さんが学会に入られて事務局を引き継いで
くださり，以後 96 年 12 月に本学会をお辞めになるまでの約 10年の間，日本ロボット学会の事務局を実質的に切り盛りしてくださっていた．
樋口さんが学会に入ってくださったときはすでに森さんが辞めておられ，ほとんどまともな事務引き継ぎがなされないまま事務長格で仕事を始められ，とんでもない御苦労をなさったよ
うだった．われわれ関係者はみな，強い責任感と使命感で仕事をこなされる樋口さんの参入を心から喜んだものであった．樋
口さんの在任されていた間に，学会の二度にわたる移転，学会誌の隔月刊化，欧文誌発行，社団法人化，ロボットシンポジウ
ムの開始など，多くの人の尽力で過分の夢が実現していった．
これに伴って急増する事務作業を全力で引き受けてくださってはいたが，われわれ研究者側がよしとして推進する学会活動を
事務側から受け止めるのはどんなに大変であったことだろうか．
ところで，樋口さんは，知る人ぞ知る，山歩きがお好きであった．とくに山草のスケッチが御趣味であった．第 1 回ロボッ
トシンポジウムが東北大で開かれ，樋口さんと大森さんが事務局としてお手伝いに来てくださったとき，自然の野草が咲く大学の機械系研究棟のすぐ裏の山道に御案内したことことがあった．すでにカタクリ群落の花は終わっていたが，ちょうど，チ
ゴユリとヒメシャガの可憐な花を見ることができ，樋口さんがいたく感激しておられたことを鮮明に思い出す．
学会でお世話になった思い出とともに，まことに立派な方を亡くした無念さが交錯してならない．
御冥福を心からお祈り申し上げます．

日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

会告１

1998 年 10 月

会

告新 入 会 員◆「ロボット工学教科書シリーズ」割引販売のお知らせ◆（1998 年 8〜9 月入会の会員）
7007
7018
7021
7035
7052
7063
7066
7107
7117
7138
7154

蝶野 宏明
中垣 信司
永澤 禎章
安宅
学
奥田 一雄
内田 静雄
坂井 康弘
川上 辰男
鈴木 智久
MAURINE PATRICK
河上日出生

7005
7009
7012
7015
7024
7027
7032
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7039
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7131
7134
7137
7141
7146
7149
7152

溝口 安志
垣内 洋平
長谷川陽一
高橋 貴俊
内山
誠
鈴木
透
片岡 一朗
斎藤 康夫
高橋 太郎
高橋 三恵
板橋 界児
柴田 史久
坪井 辰彦
松坂 要佐
丹羽 政晶
津呂光太郎
岩田 浩康
中脇ダレル
村山
泰
大岸 誠人
神字 芳彦
沖本
越
池田 英俊
木下
誠
曹
梅芬
谷川 博紀
牟田口勝弘
白須 潤一
竹内
進
奥
寛雅
新美 慶和
山口 剛弘
李
湧権
手柴 将司
村田
光
冨崎
真
三田 太一
川村 佳史
中田 貴映
与那覇 賢

正 会 員
7016 鳴海馨
7019 伊坂 忠夫
7028 光永 純一
7047 梶川 伸哉
7058 坂本 守行
7064 大山 喜彦
7074 久芳 頼正
7114 堀井 克倫
7118 永田 寅臣
7143 寺田 英嗣

7017
7020
7029
7048
7062
7065
7075
7115
7127
7144

清水
白銀
土肥
李
浅理
吉田
瀧口
中山
丸尾
斎藤

学 生 会 員7006 山岸 崇志
7010 桜井 利彦
7013 村嶋 照久
7022 小暮 良行
7025 松木健
7030 川口 明夫
7033 坂下 英司
7037 伏木 陽子
7040 谷口優7043 尹祐根
7046 八木 洋介
7051 劉徳満
7055 坪谷 真吾
7059 加藤 幸雄
7067 山中 和也
7070 佐藤 大祐
7073 李周浩
7078 松永 哲也
7081 重吉 宏樹
7084 山地 周三7087 山上 真司
7090 竹内 誉人
7093 Richard Chu
7096 伊藤宙7099 竹市 正樹
7102 向坂 太郎
7105 渡邊 伸悟
7109 上原 祐作
7112 近藤 直志
7119 増野 泰考7122 石井 英毅
7125 若月忍
7129 安藤 彰高7132 日台 健一
7135 堀内 誠致
7139 十河 卓司
7142 土江 崇史
7147 板橋 達也
7150 菅野 泰夫
7153 上
勝俊

7008
7011
7014
7023
7026
7031
7034
7038
7041
7044
7049
7053
7056
7060
7068
7071
7076
7079
7082
7085
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7094
7097
7100
7103
7106
7110
7113
7120
7123
7126
7130
7133
7136
7140
7145
7148
7151
7155

宮本 正城
長谷川敬晃
津田 太司
松井 克憲
沈
俊輔
菊池 耕生
徳本 真一
竹内
理
秋間 敏史
港
隆史
隈
智
阪本 武志
児嶋
環
安藤 慶昭
Dasgupta Anirvan
早川 泰久
澤田
務
奥村 直人
平名 計在
福井
仁
中野 慎也
野口 裕史
野嶋 琢也
茶木 宏之
奈良 博之
秋田 景扶
斉藤 知隆
花房雄一郎
小幡
智
鹿野
勝
大西 隆之
水谷健太郎
後藤 由泰
小鶴 友博
西村
弘
鏡
慎吾
METIN SITTI
神谷
諭
玉城
斉
中浜 昌文

1996 年度版会員名簿発行
頒布価格：1,500 円（送料込み）
本会の会員名簿が，1996 年 12 月に発行されました．ご希望の方（本会会員に限る）は，現金書留（または郵便小為替）にて代金を添え，下記事務局まで
お申し込み下さい．
〒 113―0033

本学会が監修する「ロボット工学教科書シリーズ」の第 2 巻が 1997
年 12 月上旬に培風館よりシリーズ最初のものとして刊行されました．
今後，本シリーズの名のもとに，続いて第 1 巻「ロボティクス―ロボ，第 3 巻「ロボットマニピュレータの制御」な
ット工学の入門／基礎」
どが刊行されます．
当学会会員の方に限り，本シリーズを定価の 15% 引，3,034 円（送料別）で販売いたします．ご希望の方は，事務局宛在庫の確認をした上で，会員 No.，氏名，所属，連絡先，送付先住所を明記し下記宛郵送または FAX にてお申し込み願います．
［ロボット工学教科書シリーズ］

誠一
成志
誠
承宰
邦春
栄一
裕司
胤芳
昭二
哲史

2. ロボットマニピュレータの運動学（社）
日本ロボット学会監修・杉本浩一著 発行／培風館
A 5 判／256 頁／定価（本体 3,400 円＋税）
ロボットマニピュレータに代表される多自由度空間機構は現在多くの分野で用いられており，また将来的にもこの機構の応用分野はますます広がっていくものと思われる．従来の解析法は，剛体の並進運動と回転運動をニュートンの方程式とオイラーの方程式を用いて別個に扱う，平面運動を中心としたものであった．本書は並進運動と回転運
動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により，多自由度空間機構の運動学を説明した書である．
これから機械運動学および動力学を学習としようという人が，これらの解析のための統一的な手法を理解するための教科書として役立つものである．
〔主要目次〕 1．運動の表現 2．剛体の運動学 3．開ループ機構の運動解析 4．閉ループ機構の運動解析 5．機構の特性解析
申込：〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会「ロボット工学教科書シリーズ」
係宛
TEL：03―3812―7594 FAX：03―3812―4628

日本ロボット学会誌第 16 巻第 8 号予定目次（ 11 月刊）
特集「PC とロボティクス」
特集について市川 誠（NASDA）［展望］ PC とロボティクス
市川 誠（NASDA）［解説］ PC を用いたロボット制御システムの構築方法
横山和彦（安川電機）
ロボット研究のための PC／AT 互換機上のリアルタイム OS
加賀美聡（東大）
PC 用モーションコントロールボードの現状
須藤文雄（ピーマックジャパン）
PC を用いた画像処理
三浦 純（阪大）［事例紹介］
PC コントローラを用いたマニピュレータシステム
下山公宏・大西 献（三菱重工）
自律型全方向移動ロボットへの PC の利用
川端邦明・淺間 一（理研）
惑星ローバへの PC の応用（仮）黒田洋司（明大）
多関節型ロボットの STS 制御における PC の利用
青柳誠司（関西大）
その他，研究室紹介，応募論文等

東京都文京区本郷 2―19―7
ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会

日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

名簿係あて

会告１１

1998 年 10 月

会

告刊 行 物 の ご 案 内
第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（送料込）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（ 〃 ）ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 47 回 こうすればロボットが作れる
第 48 回 センシング研究の最前線
第 49 回 ロボットのための基礎数学・物理学
第 50 回 先端制御理論
第 52 回 海外におけるロボット研究
第 53 回 安全・PL 法とロボット
第 54 回 ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回 続続・こうすればロボットが作れる―
各 2,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 6 巻 第 6 号 〔特集〕 ファジィロボット
第 7 巻 第 1 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットのモデリングとキャリブレーション
第 3 号 〔 〃 〕 ディジタルサーボ
第 6 号 〔小特集〕テレロボティクス
第 8 巻 第 1 号 〔特集〕 ロボット工学の新たな展開をめざして
第 2 号 〔小特集〕建設用ロボット
第 3 号 〔特集〕 アミューズメントロボット
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシンとマイクロメカニズム
第 9 巻 第 1 号 〔 〃 〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット

JRSJ Vol. 16 No. 7

第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術
第 10 巻 第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール
第 5 号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論
第 7 号 〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの行動
第 12 巻 第 1 号 〔 〃 〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ
第 3 号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシン
第 5 号 〔 〃 〕 センサフュージョン
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 大地とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して
第 13 巻 第 1 号 〔 〃 〕 学習とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端
第 4 号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット
第 6 号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方
第 7 号 〔 〃 〕 作業移動型ロボット
第 14 巻 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット研究地図
第 4 号 〔 〃 〕 行動と知能
第 5 号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ
第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 4 号 〔 〃 〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 2 号 〔 〃 〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育
第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．
また，第 6 巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせ
ください．

会告１２

ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局まで

Oct., 1998

会

告第 2 回 生産学術連合会議
主

催：日本学術会議第 5 部，生産学術連合会議

共催：型技術協会，
計測自動制御学会，
自動車技術会，
生産スケジューリング学会，
精密工学会，
電気加工学会，
砥粒加工学会，
日本機械学会（FA 部門），日本機械学会（生産加工・工作機械部門），日本塑性加工学会，日本トライボロジー学会，
日本ロボット学会，プラスチック成形加工学会，溶接学会

開催日：1998 年 12 月 1 日（火），2 日（水）会

場：中央大学駿河台記念館（東京都千代田区神田駿河台 3―11―5）

プログラム：●第 1 日（12 月 1 日）●［午 前］□第 2 回生産学術連合会議の開催に際して日本学術会議第 5 部 部長（工学院大学 学長） 大橋秀雄
□セッション A（環境，リサイクル）「自動車をとりまく資源とエネルギーの問題とダイムラーベンツ社の取組み」
ダイムラーベンツ日本（株） 技術リサーチ部 秋山二郎
「EV，HV ユニットの生産技術」
トヨタ自動車（株） ユニット生技部 主査 田上 健
「GDI エンジン生産化における CE 活動事例」
三菱自動車工業（株） 生産技術本部 部長 石野延廣
「バンパリサイクルの実践」
ホンダエンジニアリング（株） 研究開発部 伊藤 洋
「リサイクル性評価法」（株）日立製作所 生産技術研究所
生産システム部主任研究員 大橋敏二郎［午 後］□基調講演 「技術立社のすすめ」
日本経済新聞社 編集局 産業部長 長田公平
□基調講演 「Visionary Manufacturing Challenges 2020」
University of Wisconsin Prof.Bollinger Dean
□基調講演 「LCE に依るゼロエミッション技術の評価」（株）荏原製作所 代表取締役会長 藤村宏幸
●第 2 日（12 月 2 日）●［午 前］□セッション B（ものづくりの展開）「ニコンにおけるものづくりの展開」（株）ニコン 取締役 情報機器事業室長 篠山伸彌
「ファナックにおけるロボット化」
ファナック（株） 未来ロボット開発室長 榊原伸介
「容器のデザイン／エンジニアリング統合システム」
花王（株） 加工技術研究所 第 2 研究室 室長 畑 雅治
□基調講演「デジタル時代のグローバルな生産戦略」
ソニー（株） 代表取締役 副社長 金田嘉行
［午 後］□セッション C（極限への挑戦）「大型鋼構造物における最新施工技術」
川崎重工業（株） 技術総括本部 関東技術研究所長 坂井藤一
「超高速エレベータの開発について」
三菱電機（株） エレベータ開発部 機械開発課 課長 杉田和彦
「知的レーザ加工について」
大阪大学大学院工学研究科 教授 宮本 勇
「複合材料について」
大阪大学大学院工学研究科 教授 座古 勝
□総 括
高知工業高等専門学校校長 大阪大学名誉教授 岩田一明

日本ロボット学会誌 16 巻 7 号

会告７

参加費：共催団体会員 15,000 円 その他 25,000 円
申込締切日：1998 年 11 月 13 日（金）尚，講演題目は講演者の都合により変更の場合があります．
参加申込先・問合せ先・参加申込み方法：
申込者氏名（ふりがな），連絡先（勤務先名，所属，住所，電話，FAX，
e―mail）所属学協会名，参加費の金額及び納入方法，納入予定日，請求書の要・不要を記して，受講料を添えて下記宛お申し込みください．
〒 101―0025 東京都千代田区神田佐久間町 1―11
社団法人溶接学会 生産学術連合会議 係
Fax. 03―3253―3059
Tel. 03―3253―0488
e―mail : jws―ms@t 3.rim.or.jp
なお，参加費は，現金書留または下記銀行口座へお振り込みください．
銀行名 さくら銀行 秋葉原支店（540）
口座名 普通預金 社団法人 溶接学会 生産学術連合会議
口座番号 6350932

有料広告

財団法人九州システム情報技術研究所
研究室長募集
募集人員：研究室長 1 名
専門分野：画像処理，音声処置，ヒューマンインターフェース，ロボティ
クス，センサーフュージョン，バーチャルリアリティ等
応募資格：上記分野において研究実績を有し，指導力のある博士学位取得者で 40〜45 才程度の方．
着任時期：できるだけ早い時期（応相談）
モデル年収：40 才 約 1,000 万円〜45 才 約 1,100 万円
応募締切：平成 10 年 10 月 20 日（火）応募書類：下記にご照会ください．
照 会 先：〒 814―0001 福岡市早良区百道浜 2―1―22―707
財団法人九州システム情報技術研究所 総務部（砂田・小宮・木下）
FAX : 092―852―3455
TEL : 092―845―3450
E―mail : saiyo@k―isit.or.jp
そ の 他：当研究所は福岡ソフトリサーチパークの中核的・公的研究機関
として平成 7 年 12 月に設立された通商産業大臣許可の財団法人です．
〈所長：長田 正〉・基本財産 3 億円（うち福岡市出捐金 2.5 億円）
・主な事業 研究開発事業（定常型・受託型・プロジェクト型）
交流／コンサルティング／情報収集・提供／人材育成
URL : http : ／／www.k―isit.or.jp

1998 年 10 月