「令和2年度配送ロボ事業実証事例紹介」
自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス実現に向けた技術開発事業

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会社概要社 名：株式会社QBIT Robotics
設 立：2018年1月

本社：東京都中野区東中野１−２５−４ ABパレス

事業概要：サービス業向けロボットパッケージ開発
ロボット導入支援・コンサルティング
ロボティクスサービスプロバイダー

代表取締役社長

沿革
2018年 1月 設立
2018年 2月 HIS 渋谷支店 「変なカフェ」営業開始
2018年 4月 本格活動開始
2018年 7月 ロドニーブルックス「変なカフェ」に来店
2018年10月 UCCホールディングスとカフェロボット開発で資本提携
2019年 4月 ハウステンボスへカフェロボット初期一号機 納入
2019年 4月 109シネマズ二子玉川にてカフェロボットPOC
2019年 6月 豊田合成株株式会社、森トラスト株式会社他と資本提携
2019年 7月 &robot café system 販売開始
2019年 9月 経済産業省の「ロボット実装モデル構築推進タスクフォース」に参画
2019年10月 神戸西宮駅 フードコートでカフェロボットPOC
2019年11月 JR東日本スタートアッププログラムに採択
2019年12月 大宮駅 JR東日本とパスタロボットPOC
2020年 1月 養老乃瀧 池袋店にてロボット酒場POC
2020年 2月 自社開発のソフトウェア「おもてなしエンジン」が特許取得
2020年 3月 EY新日本有限責任監査法人 EY Innovative Startup2020 受賞
2020年 7月 二子玉川 三笠会館 搬送ロボット納入
2020年 9月 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が、大規模オフィスビル向け異種ロボット連携による館内配送サービスの実現を助成事業として採択
2021年 6月 城山トラストタワーにてロボット化館内配送集荷サービス実証実験

中野浩也

クラウドサービスのライド設立後10年以上の経営を経て、 2016年8月 ハウステンボスの情報システム部門責任者として就任。「変なホテル」のロボット保守には始まり、2017年にハウステンボス内に開店したロボットレストランの「変なレストラン」では、会話AIを活用したレストランコンシェルジュロボットの開発やその他のロボットやシステム開発に携わり、その後
渋谷MODI内にカフェロボット店舗「変なカフェ」の設計開発の全てを行ったことをきっかけにQBITRoboticsを設立。

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ロボットの導入実績
営業中の実店舗

HIS 渋谷支店 「変なカフェ」様
カフェロボット

ハウステンボス 「変なカフェ２号店」様
カフェロボットパッケージ

八丁堀 ロボットマート様
カフェロボットパッケージ茨城県 飲食店
ドリンカーロボット

海外事例（韓国）
ドリンカーロボット

POC、実証実験

JR東日本スタートアップ様
パスタロボット

養老乃瀧様
ドリンカーロボット

キャラバンコーヒー様
ハンドドリップロボット

阪急阪神不動産様
カフェロボットパッケージ

１０９シネマズ様
カフェロボット

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UCC №１１様
カフェロボットパッケージ

実証実験の概要
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期間：2021年6月2日～7月2日のWeek Day
実証実験場所：城山トラストタワー（東京都港区虎ノ門）
参加事業者– QBIT Robotics、森トラスト、佐川急便、西濃運輸
参加テナント– 城山トラストタワー内テナント５社
内容– 複数の自動搬送ロボットを統合管理し宅配荷物を館内配送集荷– ドライバ用/テナント用アプリや社外管理端末と統合– エレベータ連携・セキュリティ付自動ドア連携
利用ロボット：Pudu社PuduBot, Savioke社Relay, (Keenon Peanut)
Strictly confidential 2022 © QBIT Robotics, All rights reserved4城山トラストタワーでロボット化館内配送集荷サービスの実証実験を実施(2021/6/2～7/2)

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ロボット化館内配送集荷サービスとはStrictly confidential 2022 © QBIT Robotics, All rights reserved6実証実験で利用した３メーカーの自動搬送ロボット

Relay

PuduBotPeanut

Sサイズ
LiDER走行

Mサイズ
天井マーカー走行

Mサイズ
天井マーカー走行

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7

QBITロボットサービス開発基盤（1）Strictly confidential 2022 © QBIT Robotics, All rights reserved

森トラスト様 神谷町トラストタワーでの実験写真（1）自動ドア連携

狭い通路

人の多い通路ロボット連携を使った自動積込

通信環境の拡張

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エレベータ連携9

ロボット化館内集荷配送 実証実験動画

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10配送・集荷実績の整理(1)
Sサイズ

Peanut

Ｐサイズ：レターパックサイズ

Relay

実証実験直前にKeenon社APIがDegradeし動作しなくなり走行試験のみ

Ｍサイズ

PuduBot
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11配送・集荷実績の整理(2)1Ｆ ：荷捌き場→自動ドア3つ→ビルエントランス側テナント→自動ドア3つ→荷捌き場
高層階：荷捌き場→自動ドア2つ→エレベータ(31F/34F)→高層階テナント→エレベータ→自動ドア2つ→荷捌き場

ロボットの比較
長所

課題

Relay

エレベータに乗れる
走行が滑らか
走行場所を常時把握できる

突然止まる、ぐるぐる回る、エレベータに乗れない/降りられない、センサーエラーが発生する等エラー発生率が高い
荷物の搭載容量が小さい、バッテリーが1日持たない

PuduBot

走行エラー率が低く安定している荷物の搭載容量が大きい、バッテリーが1日持つ

光の強い場所の近くの天上マーカー読取りが難しく走行がぎ
こちない

Strictly confidential 2022 © QBIT Robotics, All rights reserved12アンケート結果 – テナント (3/3)
・普通は宅急便業者へ電話してもいつ集荷に来るかわからないのが、受取目安の時間がわかるのがよい
・急な集荷依頼で宅急便屋に電話がつながらないこともあるので、ボタン一発で呼べるのがよい・ペットボトルなど重いものを頼む時にロボットだと気を遣わない・ほとんどが書類なのでサイズほぼこれでよい
・もう一回り大きいのが理想、設備部門的には小さい・音とか光で近づいていることがわかった方がよいかも
・利用者操作ミスのリカバリー方法が簡単にわかるようにした方がよい
・荷捌き動線とロボット動線がクロスするのが気になった・ロボットの後をついてセキュリティドアを通過するのは監視カメラがあるところならよい。
ないところではロボット側に撮影していることがわかる機能を追加してはどうか
・荷捌き場からの映像で荷物が事前確認でき配送方法が指定できたら嬉しい
・自動荷物受取・集荷用の棚があり、そこに荷物を置いておけば勝手に持って行ってくれるなら使いたい
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A社

B社（館内配送経験者）

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C社

14実証実験での評価と将来の可能性のまとめ●ビル・テナント●物流会社

・15分単位の集荷予約ができて便利
・非対面・非接触で感染対策になり安心
・ドライバーに気を遣わない
・配送時間帯も細かく指定できて便利

課題→実用化時に改善

・館内滞在時間が削減できる(コスト減)
・集荷が一度にできて便利
・ビル外から荷物の状況が観察できて便利◎単位時間内 配送集荷能力の向上
１．搬送ロボット積載仕様の最適化
２．同一階への巡回配送
３．ｴﾚﾍﾞｰﾀを含むビル全体仕様の最適化
ｴﾚﾍﾞｰﾀ等設備側もﾛﾎﾞｯﾄ数に合わせ最適化●ビル・オーナー
・非対面・非接触でビルの感染対策になる
・ビル機能をロボットで継続的に向上可能
・未来感のあるサービスで不動産価値向上可◎ロボット稼働率向上(24時間活用)
１．無人受取ラック導入
２．ロボット化荷受け棚導入

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DR1 基本機能

２０２２年１０月 都内商業施設で稼働開始

ロボットサイズ

移動速度

高1200×幅504

1m/s（最大1.2m/s)

積載重量40ｋｇ

自動充電機能充電時間5時間

移動方向連続運転360度

11時間（0kg荷重）
7時間（40kg荷重）

センサー

段差

レーザー距離センサ
RGB-Dカメラ
超音波距離センサ
6軸モーションセンサ
赤外線センサ、衝突防止センサ

登坂能力

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18mm

10°以下

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導入後設備の有効活用と拡張性について■館内配送用ロボットの他サービスへの利用
・昼休み時や おやつ時のフード・デリバリー（朝の配送、夕の集荷ピーク外）
・共用設備の貸出管理（例えば小型工具やプロジェクターの貸出等）■館内配送用ロボットへの追加・改造による応用範囲の拡張
・カメラ追加による夜間警備
・ディスプレイ/決済装置追加によるビル内移動販売■将来的にロボット・エレベータ連携装置が活かせるもの
・警備ロボットとの連携
・清掃ロボットとの連携

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