福祉用具・介護ロボットの開発と普及 2015

はじめ に本資料は、厚生労働省が公益財団法人テクノエイド協会に委託した「福祉用具・介護
ロボット実用化支援事業」（以下「実用化支援事業」）の一環として実施した平成27年度のモニター調査事業及びアドバイス支援事業（以下「モニター調査事業」）の実施概
要及び普及方策として実施した介護ロボット普及モデル事業、介護ロボット試用貸出事
業の状況を取りまとめたものである。また、巻末には平成23年度から26年度までにモニター調査事業を実施した機器と企業情報を掲載した。
少子高齢化の進展に伴い、労働力の不足が深刻な社会問題となっている。また、超高齢化社会の到来により、要介護高齢者におけるニーズは多様化・複雑化しており、介護
職員の腰痛予防も喫緊の課題とされている。
そのため、当省では、良質な介護ロボット等の実用化を支援するため、平成23年度に実用化支援事業を開始した。また、平成24年度11月には、当省と経済産業省の両省共同で「ロボット技術の介護利用における重点分野」を公表した。
平成25年6月には日本再興戦略が公表され、介護ロボット開発が、ロボット介護機器
開発5か年計画として位置づけられ、経済産業省では平成25年度より前述の「ロボット技術の介護利用における重点分野」のロボット介護機器を対象とするロボット介護機器
開発・導入促進事業を開始した。
一方、実用化支援事業としても平成25年度より、経済産業省事業と連携を図り、開発促進事業に採択された案件のロボット介護機器の実証試験にあたって、機器開発機関からの希望に応じてもモニター調査協力施設のマッチングを行っており、それらの実施概要も本資料に掲載した。
また、当省では、平成27年度より地域医療介護総合確保基金（介護分）を活用して、
介護ロボット導入支援事業を開始すると共に、平成27年度補正予算にて介護ロボット等導入支援特別事業を公募し、平成28年度には、その採択された介護ロボットの大量導入が始まる。さらに、平成27年度補正予算及び平成28年度予算において、介護ロ
ボットを活用した介護技術開発支援モデル事業も開始する予定である。本資料が介護ロ
ボットの実用化の支援とともに、それらの事業実施の参考になれば幸いである。
平成28年3月
厚生労働省

1福祉用具・介護ロボットの開発と普及2015
もくじはじめに ............................................................................. P1

第1章 ‌モニター調査事業等の概要  P6

■ 専門職によるアドバイス支援
案件番号：27-B04

移動・移乗支援リヤゲートオープン式車椅子の機能改良モデルの開発

リヤゲートオープン式車椅子（介護ロボ）
1. モニター調査事業の実施............................................ P6

2. 介護ロボット等試用貸出事業の実施................................P10

3. 介護ロボット普及モデル事業の実施......................... P11

株式会社エヌティーエス .......................................................P17
案件番号：27-B06

見守り支援

RGB-Dカメラとクラウドによる見守りサービスの市場性とニーズについて意見を聞く

第2章 ‌専門職によるアドバイス支援事業
P12■ 介護職員等との意見交換

徘徊見守りサービス（仮称）株式会社ズコーシャ ..............................................................P18
案件番号：27-B08

リハビリ支援車椅子からの移乗介助の際の負担軽減貢献度を施設の
その他

案件番号：27-A02

生活場面で確認

認知症を予防するゲーム機器開発のための、起立補助装置「立ち助」安全性・取り扱い等の意見交換

株式会社邦友........................................................................P19

認知症の予防ゲーム
有限会社フロンティア ...........................................................P12

コミュニケーション

案件番号：27-B09

音声障害を補う「自分の声」合成ソフトウェアのリハビリ支援案件番号27-A04

普及版に関する開発

水中リハビリテーション装置

自分の声ソフトウェアボイスター（スーパーライト版）（仮称）

株式会社コレッド ...................................................................P13

株式会社ヒューマンテクノシステム東京

浴槽用足運動装置のリハビリテーション・介護予防への応用

移動・移乗支援

案件番号：27-A06

その他

案件番号：27-B10

乗ったまま排泄可能な多機能車いすの性能評価

IT端末を活用した認知症患者の生活支援機器

多機能車いす記憶ナビ（仮称）、回想タブレット（仮称）

フジ精工株式会社
移動・移乗支援.................................................................P14

案件番号：27-A07

パナソニック株式会社

エコソリューションズ社..................P21

案件番号：27-B11

見守り支援

トイレ補助を行う車椅子型ロボットの開発のための、

コミュニケーション及び簡易見守り機能搭載

製品アイデアや実用性に関する意見交換

スマートフォン用多機能充電器への専門的助言

トイレ補助用車椅子（仮）スマートフォン用多機能充電器型コミュニケーション
補助ツール

株式会社仲田コーティング ...................................................P15

日圧総業株式会社
移動・移乗支援................................................................P22

案件番号：27-A09

多機能車いす改良試作機の性能評価

入浴支援

多機能車いす2

質の高い入浴のための安価な介護浴槽の開発

フジ精工株式会社.................................................................P16

案件番号：27-B12（仮称）
らくらく風呂2
株式会社日画2..............................P20........................................................................P23

案件番号：27-B13

移動・移乗支援

案件番号：27-C10

コミュニケーション

転倒防止・自動ブレーキ機能を有する車いすの安全性評価

コミュニケーションロボットによる自立支援効果の検証

前後安心車いす「転ばなイス」

自立支援向けコミュニケーションロボット『Chapit』

フランスベッド株式会社

株式会社レイトロン ...............................................................P38........................................................P24

案件番号：27-B14

移動・移乗支援

案件番号：27-C11

コミュニケーション

既存の車椅子に取り付け可能なアシストユニットの開発

コミュニケーション型ヒューマノイドロボットを活用した高齢者

アシストユニット“たすかる”（介助者用アシスト車椅子）

レクリエーションアプリケーションの検証

有限会社アイファーム ...........................................................P25

ソフトバンク「Pepper（ペッパー）」を活用した高齢者
レクリエーションと声掛け・会話アプリケーション
フューブライト・コミュニケーションズ株式会社

その他.....................P40

案件番号：27-B15

自動排泄処理装置の洗浄システム確立のためのアドバイス

リハビリ支援自動排泄処理装置の洗浄システム

嚥下状態確認とチェックアプリのためのごっくんチェッカーの鴻池メディカル株式会社.......................................................P26

案件番号：27-C12

効果検証

ごっくんチェッカー
...................................................... P42

株式会社ハッピーリス

第3章

見守り支援

‌介護ロボット等モニター調査
事業 P28
案件番号：27-C02

服薬支援

案件番号：27-C13

飲み忘れを防ぐネットワーク型服薬ディスペンサの検証

ネットワーク型服薬ディスペンサ

GPSを使わない新しい徘徊捜索・見守りシステムの検証

株式会社アートデータ

SANフラワー見守りサービスを利用した
広域ロボット検索システム

日常生活支援加藤電機株式会社

排泄検知センサー導入効果の検証................................................................P28...................................................... P44

案件番号：27-C16

排泄検知センサー
リハビリ支援案件番号：27-C03

パラマウントベッド株式会社..................................................P46

足関節背屈障害の歩行訓練ツールの検証

足首アシスト歩行装置
株式会社安川電機■経済産業省との連携による実施案件................................................................P30
排泄支援

案件番号：27-C05

移動・移乗支援

腰痛予防スーツ開発における介護作業のリスク評価

体幹安定化型スマートスーツ®

案件番号：27-D01

真空で排出する移動可能な水洗トイレの検証

wells水洗トイレ
積水ホームテクノ株式会社...................................................P48

株式会社スマートサポート ....................................................P32
見守り支援
リハビリ支援案件番号：27-C07

案件番号：27-D02

赤外線輝点投射・解析による見守り機器の検証

エアバッグ内蔵グローブによる浮腫軽減、

浴室・トイレ内事故検知通報システム

関節可動域エクササイズ効果の検証

株式会社イデアクエスト .......................................................P50

エアーコンプレッショングローブ
ダイヤ工業株式会社.............................................................P34

排泄支援

案件番号：27-D03

真空吸引力を利用した水洗機能つきポータブルトイレの検証
リハビリ支援案件番号：27-C08

水洗ポータブルトイレ「キューレット」

片麻痺者用配膳車の検証

アロン化成株式会社

片麻痺者用配膳車（三点支持型）
Hi-ho（ハイホー）

排泄支援

株式会社モリトー

大規模工事をせずに後付け設置ができる水洗トイレの改良検証..................................................................P36.............................................................P52

案件番号：27-D04

居室設置型移動式水洗トイレ
TOTO株式会社............................................................... P54

3

移動支援

案件番号：27-D05

移動・移乗支援

屋外移動支援モビリティ（TecPo：仮称）

自立支援型移乗介助ロボット「愛移乗くん」（あいじょうくん）

株式会社シンテックホズミ ....................................................P56

株式会社アートプラン ...........................................................P71

移動支援モビリティの対照試験による効果検証

案件番号：27-D06

見守り支援

移動・移乗支援シルエット見守りセンサのモニター使用アンケート調査

シルエット見守りセンサ
キング通信工業株式会社

セーフティオレンジフランスベッド株式会社........................................................P72................................................. P58
移動・移乗支援

移動支援

ロボットアシストウォーカー RT.1

案件番号：27-D07

屋内型ロボットウォーカーの導入効果測定（専門職評価）

RT.ワークス株式会社...........................................................P73

屋内型ロボットウォーカー（仮）RT.ワークス株式会社...........................................................P60

見守り支援

体動検知マットセンサ
移動支援

案件番号：27-D08

株式会社アートデータ ..........................................................P74

座位から立位姿勢への姿勢変化を補助する機器の検証

移動支援（屋内型）ロボット （仮称）
株式会社モリトー

見守り支援..................................................................P62

エンジェル・アイ
株式会社イトデンエンジニアリング ......................................P75

移動支援

案件番号：27-D09

立ち座り・屋内歩行を支援する機器の検証

見守り支援

屋内移動アシスト装置（仮）シルエット見守りセンサ

株式会社安川電機

キング通信工業株式会社................................................................P64......................................................P76

見守り支援第4章 ‌実用化された福祉用具・
介護ロボット 

P66

3次元電子マット見守りシステム「Neos+Care（ネオスケア）」
ノーリツプレシジョン株式会社..............................................P77

移動・移乗支援マッスルスーツ

見守り支援

株式会社イノフィス ...............................................................P66

非接触・無拘束ベッド見守りシステム OWLSIGHT（アウルサイト）

移動・移乗支援株式会社イデアクエスト .......................................................P78

スマートスーツ
株式会社スマートサポート ....................................................P67

見守り支援

ルナナース
株式会社日本アレフ ..............................................................P79

移動・移乗支援歩行支援機「ACSIVE」（両脚用）
株式会社今仙技術研究所.....................................................P68

見守り支援

aams.介護株式会社バイオシルバー..........................................................P80

移動・移乗支援歩行支援機「ACSIVE」（片脚用）
株式会社今仙技術研究所.....................................................P69

見守り支援

いまイルモ

株式会社ソルクシーズ

移動・移乗支援

電動簡易移乗機「i-PAL」
株式会社今仙技術研究所

4

親機（3G回線版／2-01G）.....................................................P70..........................................................P81

見守り支援いまイルモ

コミュニケーション

親機（インターネット版／2-01L）

株式会社ソルクシーズ..........................................................P82

見守り支援

いまイルモ

スマイルサプリメントロボット「うなずきかぼちゃん」
ピップ＆ウィズ株式会社. .......................................................P91

コミュニケーション

子機（2-01C）

株式会社ソルクシーズ..........................................................P83

見守り支援

分身ロボット OriHime
株式会社オリィ研究所...........................................................P92

服薬支援

あなたに代わって見守ります!!
「ラムロックシステムmini」

服薬支援ロボケアボット株式会社...............................................................P93

株式会社ラムロック ...............................................................P84
排泄支援

排便姿勢保持機器「トイレでふんばる君」
株式会社ピラニア・ツール

第5章 介護ロボッ‌
ト普及モデル事業
ワークショップの開催 P94.....................................................P85

社会福祉法人名古屋市総合リハビリテーション事業団
入浴支援

ナノミストバス

ベッドタイプ株式会社アイン .....................................................................P86

なごや福祉用具プラザ................................................P94

社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団
総合リハビリテーションセンター

リハビリ支援ごっくんチェッカー

福祉のまちづくり研究所.............................................P96

株式会社ハッピーリス ...........................................................P87

佐賀県在宅生活サポートセンター..........................P98

リハビリ支援大分県社会福祉介護研修センター. ....................P100

免荷式リフト POPO（ポポ）株式会社モリトー..................................................................P88

第6章

リハビリ支援歩行リハビリ支援ツール Tree
リーフ株式会社

福祉用具‌
・介護ロボット実用化支援
における成果一覧 P102.....................................................................P89

巻末付録
コミュニケーション

掲載機器事業者・団体 連絡先一覧

メンタルコミットロボット パロ

普及モデル事業実施機関一覧.....................................P104...........................................P106

株式会社知能システム ..........................................................P90

5

第1章

モニター調査事業等の概要

1. モニター調査事業の実施

福祉用具・介護ロボット実用化支援事業
背景

急激な高齢化の進展にともない、要介護高齢者の増加、介護期間の長期化など、介護ニーズは益々増大する一方、核家族化の進行や、介護する家族の高齢化など、要介護高齢者を支えてきた家族をめぐる状況も変化している。
また、介護分野においては、介護従事者の腰痛問題等が指摘されており、人材確保を図る上では、働きやすい職場環境を構築していくことが重要である。
このような中で、日本の高度な水準のロボット技術を活用し、高齢者の自立支援や介護従事者の負担軽減が期待されている。

現状・課題【介護現場からの意見】【開発側からの意見】

・どのような機器があるのか分からない・介護場面において実際に役立つ機器がない・役立て方がわからない
・事故について不安がある

ミスマッチ !!

・介護現場のニーズがよく分からない

・モニター調査に協力してくれるところが見つからない・介護現場においては、機器を活用した介護に否定的なイメージがある

・介護ロボットを開発したけれど、使ってもらえないマッチング支援
介護現場のニーズに適した実用性の高い介護ロボットの開発が促進されるよう、開発の早い段階から現場のニーズの伝達や試作機器について介護現場でのモニター調査等を行い、介護ロボットの実用化を促す環境を整備する。

（1）目的
厚生労働省では公益財団法人テクノエイド協会に委託して「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」を実施している。この事業は、高齢者介護の現場において、真に必要とされる福祉用具・介護ロボット（以下「介護ロボット等」）の実用化を促す環境を整備し、企業による製品化を促進することを通じて、要介護者の自立支援や介護者の負担軽減を図ることを目的とした事業である。その事業の一環として、モニター調査事業は使用する側のニーズと開発する側のシーズをマッチングする取り組み（専門職によるアドバイス支援とモニター調査）を行うことにより、福祉用具・介
護ロボットの実用化を促進することを目的としている。

6

第1章

平成 27 年度 福祉用具・介護ロボット実用化支援事業（1）専門職によるアドバイス支援等の実施①介護職員等との意見交換の実施②専門職によるアドバイス支援の実施● 介護施設等での自由な意見交換● 高齢者や福祉用具に係わる専門

適用範囲、期待される効果、開ことにより、真に必要とされるを通じて、当該機器の対象者との話し合いを行う。

それぞれの
役割が
異なる

機能・機器の開発を促す。

第2章

発にあたっての課題等について職が専門的なアドバイスを行う（2）モニター調査の実施
モニター調査の実施

第3章● 介護現場において、使い勝手のチェックやニーズの提供など、企業が機器開発上有用となる情報を収集するためのモニター調査を行う。

モニター調査の主な流れ
専門職による試用
現場においてモニター調査
企業へのフィードバック

機器開発の主な流れ
コンセプト策定
機器の設計
プロトタイプ製作
実験・検証
倫理審査
実証試験

第4章

 開発しようとする機器について、有用性・安全性等について仮
モニター調査と説のもと試験計画を合わせて作成し、現場におい実証試験を行うて実証検証。
ことも可能

販売

図中の（2）モニター調査の実施は、「モニター調査（利用者視点での情報収集）」と「実証試験（開発者視点での開発仮説の実証検証）」を区別している。
採択されてモニター調査を行う際、実証試験も併せて実施することは差し支えないが、モニター調査は必須としている。実証試験のみを目的とした応募は、対象外とした。

（2）専門職によるアドバイス支援の概要

第5章

以下の2タイプの事業について実施した。

①介護職員等との意見交換の実施（平成26年度から開始した取り組み）
開発コンセプトの段階（実機不要）や開発途中（試作段階）にある介護ロボット等について、介護施設等での自由な意見交換を通じて、当該機器の対象者と適用範囲、期待される効果、開発にあたっての課題等についての話し合いを行うことを目的とする。
＊応募企業と意見交換を行う介護施設等のマッチングはテクノエイド協会が支援する。
＊必要に応じて協会職員又は当該機器に適した専門家等を派遣する。

第6章＊応募企業への費用補助はない。
②専門職によるアドバイス支援（平成25年度より開始した取り組み）
開発早期の段階にある介護ロボット等について、高齢者や福祉用具に係わる専門職が専門的なアドバイスを行う
ことにより、真に必要とされる機能・機器の開発を促すことを目的とする。
＊応募案件に応じて、適切なアドバイスが行える機関又は施設等をテクノエイド協会が紹介する。

（詳細については第2章を参考にされたい）

7

第1章

モニター調査事業等の概要（3）モニター調査の概要
開発中の介護ロボット等について、介護現場において、使い勝手のチェックやニーズの収集など、企業が機器開発上有用となる情報を収集するためのモニター調査を行うことを目的とする。
なお、本調査と合わせて実証試験を行うことも可能である。
（平成23-25年度は実証試験のみを対象とした）＊‌平成25年度より、テーマの採択は経済産業省との連携を開始し、平成26年度からは経済産業省「ロボット介護
機器開発・導入事業」採択企業の優先枠を設定し、事業実施にあたって、経済産業省との連携強化を行った。
＊採択はテクノエイド協会の設置する委員会等による事前検証をふまえて決定する。
＊モニター調査に協力いただく介護施設等とのマッチングはテクノエイド協会が支援する。

（詳細については第3章を参考にされたい）（4）募集の対象となる介護ロボット等
以下の3要件を全て満たすこと◆目的要件（以下のいずれかの要件を満たす機器であること。）
 心身の機能が低下した高齢者の日常生活上の便宜を図る機器
 高齢者の機能訓練あるいは機能低下予防のための機器
 高齢者の介護負担の軽減のための機器◆技術要件（以下のいずれかの要件を満たす機器であること。）
 ロボット技術（※）を適用して、従来の機器ではできなかった優位性を発揮する機器（※）①力センサーやビジョンセンサー等により外界や自己の状況を認識し、②これによって得られた情報を解析し、③その結果に応じた動作を行う ‌技術革新やメーカー等の製品開発努力等により、新たに開発されるもので、従来の機器では実現できなかった機能を有する機器
 経済産業省が行う「ロボット介護機器開発・導入促進事業」において採択された機器◆マーケット要件
 現時点では需要が顕在化していないが、潜在的な需要が見込まれる機器＊専門職によるアドバイス支援事業では、開発コンセプトの段階（実機不要）や開発途中（試作段階）にある介護ロ
ボット等も対象となるが、モニター調査事業では、介護現場で使用できるレベルの機器が開発済みであることが条件となる。

＊その他の留意事項
原則として、テクノエイド協会が実施する「福祉用具・介護ロボット○ モニター調査に協力いただく介護施設等は、‌
開発実証環境整備事業」の登録施設等の中から選定する。
○ モニター調査を希望する企業とモニター調査に協力していただける介護施設等とのマッチングを一つの目的と‌している。ついては、申請に当たって、実施するモニター調査の内容の一部を登録施設等へ情報提供するとともに、テクノエイド協会のホームページから情報提供することに同意いただくこととする。
○ ‌適切かつ効果的なモニター調査を推進する観点から、モニター調査の計画作成及び実施にあたって、協会が設置するモニター調査検討委員会から指導・助言を行う場合がある。
（ただし、経産事業案件については、原則として、指導・助言の対象とはならない）
ドバイス支援は、必ずしも試作機開発が完了している必要はないが、モニター調査においては○ 専門職によるア‌
試作機開発が完了していることが必要である。

8

（５）モニター調査の枠組み

第1章●モニター調査の基本的な考え方について（平成26年度より）
モニター調査は、下記にまとめた観点の1.～5.に基づいた調査とする。
■モニター調査項目の基本的な考え方と指標例
モニター調査項目
調査手法・指標の例
1. 利用対象者の適用範囲に関すること開発のねらいと想定する身体機能レベルの整合性に ■調査手法
ついて、複数の被験者の結果等から調査する。
観察法、インタビュー法、質問紙法

第2章（調査結果の活用）■指標例
利用者の適用範囲について条件を整理し、その条件で・要介護度のモニター調査を経ても支障がなかったかを確認する。・ベッド利用の状態、時間、転落懸念の有無など支障が生じた場合には、その原因と支障が及ぶ範囲をモ・姿勢保持のレベル
ニター調査で把握し、その結果を基に適用範囲を修正す・コミュニケーション能力る。
・歩行、移動の自立度

第3章

・排泄の自立度 など
2. 利用環境の条件に関すること
機器利用の環境条件について、複数の被験者の結果 ■調査手法
等から調査する。
観察法、インタビュー法、質問紙法

第4章（調査結果の活用）■指標例
利用環境について条件を整理し、その条件でのモニター・利用に際して必要とする空間（広さ）の測定
調査を経ても支障がなかったかを確認する。支障が生じ・利用に際して必要とする設備の確認た場合には、その原因と支障が及ぶ範囲をモニター調査・利用に際して必要とする介助者の条件で把握し、その結果を基に適用範囲を修正する。
・その他の必要条件 など
3. 機器の利用効果に関すること
右欄の例示等を参考に、機器開発のねらいに即して調 ■調査手法
査すべき項目・指標を設定する。
観察法、インタビュー法、質問紙法（調査すべき項目、指標の設定、選択の考え方）■指標例
・これまでの研究開発の蓄積から独自に設定する①介護を受ける側への効果（例示）・学識経験者、類似開発経験者などの有識者の指導、 ・ADL、IADLの変化
協力を得て設定する
・FIM指標の変化など

・LSA（Life Space Assessment）
・日常生活時間の内容変化

第5章

・モニター協力者との意見交換から設定する・標準化対応の検討から設定する・QOL変化（sf-36、QOL26など） など②介 護を受ける者の身体機能、感覚機能の維持負担軽減、ADL向上とは異なる方向性の調査として、身体機
能、感覚機能など残存機能の維持効果について、それぞれの機能計測に対応した指標を設定する。
③介護者の負担軽減（例示）・就労時間の変化

・ストレス指標の変化

第6章

・腰痛等の変化・介護フラン指標（Zarit介護負担尺度、BIC-11な
ど）の変化
など

9

第1章

モニター調査事業等の概要
モニター調査項目

4. 機器の使い勝手に関すること

調査手法・指標の例④介護サービスのプロセス削減（例示）・プロセス全体での時間削減、時間効率変化
・プロセス全体の人員構成の変化 など

介護のプロセスあるいは介護サービス全体の視点での削減、軽減の効果について調査する。

介護現場の使用状況下で、想定した目的を達成するた ■調査手法
めに用いられる際の有効さ、効率、利用者の満足度の度 観察法、インタビュー法、質問紙法合いを調査する。
導入直後と利用後の変化をみるなどして評価する。

（調査結果の活用）■指標例
・QUEST（満足度評価）
・VAS（Visual Analogue Scale）

目的に即した効果（3.の結果）と使い勝手の満足度との その他
勘案で、効果の発揮、向上に資する要素を整理する。
5. 介護現場での利用の継続性に関すること
上記1.～4.までの調査を踏まえた上で、モニター調査に協力した施設等で継続して利用したいと思うか、その理由は何か。
利用したくない場合は、その理由は何かを把握する。

2. 介護ロボット等試用貸出事業の実施
本事業では商品化された介護ロボット等の導入を前提として、より多くの介護施設等において介護ロボット等を実際に試用し利活用の可能性を検討するとともに、実際の導入・活用を促すことを目的に行うものである。
具体的にはテクノエイド協会のホームページにて市場化された製品情報を企業から収集し、試用貸出機器の情報提供を行う。試用貸出の希望がある者は記載された企業情報を基に直接問い合わせが行える仕組みとなっている。
■ホームページの掲載例（詳細については第4章を参考にされたい）

10

第1章

3. 介護ロボット普及モデル事業の実施
日本再興戦略に基づき、厚生労働省及び経済産業省においては、重点分野（5分野8項目）を定め、介護ロボットの開発及び導入支援等を積極的に行っているところであるが、とりわけ当省においては、商品化された介護ロボット等について、国民の誰もが必要な知識を得られるよう普及・啓発の推進に努めているところである。
こうした背景のもと、テクノエイド協会では、全国8カ所の介護実習・普及センターにおいて、主に重点分野の介護ロボット等を中心に普及・啓発事業を行うこととし、具体的には、実際の介護場面において介護ロボット等が利活用さ第2章れるよう、地域における介護ロボット等の情報発信地となり、実践的な導入支援を行っている。平成27年度は特に重点分野の移動支援機器（屋外型）及び、見守り支援機器（介護施設型）の機器を施設に導入するためのワークショッ
プの開催を必須事項とし、各実施機関で実施した。

第3章
第4章

ワークショップの様子

第5章■介護ロボット普及モデル事業実施機関○北海道介護実習・普及センター○青森県介護実習普及・センター○岩手県高齢者総合支援センター○なごや福祉用具プラザ○兵庫県立福祉のまちづくり研究所○福祉用具プラザ北九州◯佐賀県在宅生活サポートセンター◯大分県社会福祉介護研修センター

第6章（詳細については第5章を参考にされたい）

11

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

介護職員等との意見交換
案件番号
27-A02

その認知症を予防するゲーム機器開発のための、安全性・取り扱い等の意見交換
他

認知症の予防ゲーム

機器事業者・団体

有限会社フロンティア〒590-0012 大阪府堺市堺区浅香山町1丁3番26号
Tel （072）225-1335
HP http://www.frontier-jnet.com

アドバイス支援実施施設■社会福祉法人シルヴァーウィングなりひらホーム

意見交換のねらい
機器の安全性等のコンセプト構築認知症を発症する以前、すなわちMCI（軽度認知症障害）のステージで、脳に刺激を与えるなどの予防対策を講じることが発症の予防に重要である。
当社では、認知症の予防を目的として、関西の大学からの指導を得ながら、「目で回転体上の移動図柄
を追い、脳で目的の図柄を認識するとともに、手でタイミングを図って、狙った図柄を所定の位置に停止操作させる」ゲーム機を開発中で、現在、ゲーム機の概容が固まり、バラック試作品（写真）の製作を完了した。
このゲーム機の具体的な仕様を確定するに当たり、使用者（介護者及び非介護者並びに健康高齢者）の意見を反映させることが重要であり、特に機器の安全性、施設内での設置性、使用者の操作性、管理方法などについて、介護現場のアドバイスを得るた め の 意 見
交換を実施した。

認知症を予防するゲーム機器のバラック試作機の外観

意見交換の成果
介護職員が考える安全性や操作性、管理方法が、 活きた製品を創る
コンセプトになる
このゲーム機は、使用者（高齢者）の生理・生体
状態や動作状態に応じてゲームの難易度を制御して、脳への刺激を与え続ける脳トレ機器である。この難易度の制御ソフトは、試作機を用いた高齢者の実証テストを通してブラッシュアップを図る。これに対してアドバイス支援施設からは、「このゲーム
機は在宅介護に向いていると感じられるが、面白いゲームなら特別養護施設での採用も可能」との総合的な意見をいただいた。

また、当社が新規の認知症予防機器を開発する

12に際し特に留意すべき事項として、①介 護現場や福祉施設内で要介護者／要支援者／高齢者自身が操作する際の機器構造に関する安全性、操作性、安定性、設置性の注意ポ
イント。
②施設内に機器を導入するにあたっての使用者の個人情報に関する制約等での注意事項。
③認知症予防機器の検証テストの実施方法。
等について、活発な意見交換と貴重な助言をいた
だいた。

説明を受けた同施設での認知予防活動状況とともに、これらの意見を参考にゲーム機の開発の方向性を決定して、設計仕様に反映させていく。

介護職員等との意見交換

27-A04

第1章

案件番号

浴槽用足運動装置のリハビリテーション・
介護予防への応用

リハビリ支援水中リハビリテーション装置

機器事業者・団体

株式会社コレッド‌神奈川県横浜市都筑区見花山1-30 ‌見花山ビル 3F
Tel （045）550-3549
HP http://qoled.co.jp/■株式会社福祉用具総合評価センター

第2章〒224-0066

アドバイス支援実施施設

意見交換のねらい
介護対象者の機能訓練について、現場で行われている状況を確認する。

し、有利または不利となる点などについてアドバイスを受けることを目的とした。

第3章
第4章

湯船につかり足を動かすことで筋肉・関節の負担を軽減させ、浮力により楽に足を動かすことのできる浴槽用足運動装置“furost‐フロスト‐”を製造しており、家庭向けの製品として展開している。用途としては健康維持の運動補助具としており、足を動かして血行促進効果が期待できるため、予防医療を行いたい健常者向けに健康施設や温泉施設など広い分野で展開を進めている。
高齢者の筋肉強化と血行促進用途として使用を想定した場合、リハビリテーション・介護予防も該当すると考えられ、特定養護老人ホームで行われている筋肉強化や血行促進のための運動方法を調査

浴槽用足運動装置 furost‐フロスト‐

意見交換の成果
生活することが運動訓練となり、 既存運動器具も利用されないケースがある。

うことで運動機能を再獲得したり維持したりする”

介護福祉士2名、看護師1名、保健師1名、PT1
名、OT1名より、特定養護老人ホームで行われている現実の訓練状況などについての説明が行われた。

め既存の運動用具も使われないケースがある。
現場の声を踏まえると、歩行や立位の運動機能を再獲得・維持するために効率的で安全な運動用具が必要とされているという大きな課題に繋がっていた。弊社で進めている産学連携を含めた研究を通して検討する案件として整理することができた。

第6章が求める運動能力が軽度の障害でなければ実施できないとの指摘があがった。
またリハビリテーション病院の立場からは、“水治療法”が主となる運動訓練ではない状況も説明され

第5章

その中で、施設入所者に運動能力がより低い、重度の障害を持つ人達がいることや、今回の用具もので、例えば歩行の再獲得では歩行練習を行い、立ち上がりのためには立位練習を行う。そのたた。現在の運動訓練の方向性は “求める運動を行

13

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

介護職員等との意見交換
案件番号
27-A06

乗ったまま排泄可能な多機能車いすの性能評価

移動・移乗支援

多機能車いす機器事業者・団体

アドバイス支援実施施設

フジ精工株式会社■介護付き有料老人ホーム〒 431-3303 静岡県浜松市天竜区山東 1041-1
Tel （0539）25-2424
HP http://www.tokai.or.jp/fujiseikou-kk

NRE 大森弥生ハイツ

意見交換のねらい
居室トイレ、 多目的トイレで試作機の形状・性能評価○居室トイレ、多目的トイレでの実証評価
試作機を用い、使い勝手や乗り心地、多機能について評価していただく。また車いすに乗ったまま排泄できることに対しての意見を述べてもらう。特に以下の9点の評価に重点を置いた。①リクライニ
ング機能について。フットレストと背面が同調する
ガススプリングの構造は妥当か。いつでもリクライ
ニングができるため昼寝も可能としたことについて。②アームレストを大きくし収納ができる点。③
シート生地をレザー張りにして高級感を出した点。
④ガイドレールを用い便器の位置に合わせられる点。⑤フットレストを一体型にし、足を乗せやすくした点。⑥足湯をセットできる点。⑦シート幅を大きく取り、ゆったり座れるスペースにした点。⑧シート
は3分割でき、排泄の時は中央部のみ取り外せる点。⑨背もたれの高さがS・M・Lと設定され利用者によって変更可能な点。

多機能車いすの試作機

意見交換の成果
使用者の特定を難しくした多機能性
多くの利用者から意見抽出して改良を実証評価により次の意見を得た。
「多機能という
点が使用者の特定を難しくしており、改善箇所が多く見られた。車いす全体の寸法が大きく取り回しが不便になってしまい、多目的トイレのような広いス
ペースでしか使用できないことが想像できる。衣料の脱衣方法については特に検討を重ねていただきたい。また、
トイレの排泄については、利用者の尊厳と、特に衛生面を保てなくてはならないため、非常に難しい課題が残った。リクライニング機能については既存にない調整機能があり、操作方法を改良すれば有効に使える可能性がある。背もたれについても大きく作られ、ゆったり感があり一見高級14

感が感じられるが、利用者からすると蒸れ等で皮膚へのダメージが誘発され、さらに背もたれの形状も円背の方にはフラットすぎるため、包み込むような形状が望ましい。アームレストは幅が広い分、自走式では操作の弊害となってしまう。ガイドレールに関しては良い機構だと思われるが、清掃しにくい場所に設置することもあり、清潔保持に留意した形
状、素材であることが望ましい。足置き台は一体式のものを採用し安楽目的としているが、利用者が足こぎで移動する際には困難な要素となってしまっているため、左右セパレートで脱着可能なものに変更
できれば問題はクリアされる。以上の点をふまえ、多くの利用者から意見を抽出し、良質な車いすが完成できることを望む」

介護職員等との意見交換

27-A07

第1章

案件番号

トイレ補助を行う車椅子型ロボットの開発のための、製品アイデアや実用性に関する意見交換

移動・移乗支援

トイレ補助用車椅子（仮）機器事業者・団体

株式会社仲田コーティング■株式会社福祉用具総合評価センター

第2章〒240-0041 横浜市保土ヶ谷区東川島町82
Tel （045）381-5511
HP http://www.nakata-coating.co.jp

アドバイス支援実施施設

意見交換のねらい
機器のコンセプトや実用性の妥当性について専門家の意見を求める

第4章

特長を踏まえて、介護現場での専門家から、機器コ

第3章

車椅子利用者の方々にとって、排泄は大きな課題である。下半身が不自由な方が “より自立的に、
安心・安全に、簡単に” 排泄を行っていただくためにパワーアシストを装備した車椅子を開発した。
乗ったままの状態で電動リフトと電動座面により自ら直接便座に座っての排泄が可能になる世界初の排泄支援機器である。
また、車椅子⇔便器の移乗も不要となり、要介護者の自立促進や尊厳の維持、介助されているという精神的負担の解消、さらに介助者の負担軽減につながるものであり、固定の介助装置ではないた
め、施設等での共有化も可能である。この製品のンセプトの妥当性の確認と今後の開発の妥当性や方向性についての意見やアドバイスを求めるものである。

試作のトイレ補助用車椅子

意見交換の成果

機械メーカーとして培った技術と独自のアイデアで考案したトイレ補助用車椅子であり、座面を電家から受ける初のコメント・アドバイスであるため、メインの目標である“自立支援”というコンセプトに対して、想定ターゲットとは異なる“介助支援”で有効なツールとなるとのコメントを頂戴し、専門家と大いに役立つ確信が得られた。また、自助の面でも、移乗不要という特長により、下肢不自由者の中で助かる方々も多く存在するであろうことの確認もでき、機器コンセプトの妥当性が確認できたのは大きな成果であった。安全面、利便性、普遍性などで様々なコメントをいただき、改善・改良に向けた貴第6章

動でスライドさせることによって直接便器に座って排泄が可能となるアイデアは、今までに無かったものであるというありがたい評価をいただけた。
しかしながら、専門外かつ開発初期段階でもあり、専門の協働の重要性を改めて感じる機会となった。少な
くとも2～3人を必要とする介助が1人で済むといった、介助者に優しく、かつ使用者のプライバシー保護にも有効な新たなトイレ支援道具として施設で第5章

アイデア自体への評価と、専門家の視点から厳しさもあるが前向きなアドバイス

重なアドバイスとなったと同時に、商品化、市販化に向けては長い道のりが待っていることを再認識させられた次第である。

15

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

介護職員等との意見交換
案件番号
27-A09多機能車いす改良試作機の性能評価

移動・移乗支援

多機能車いす2

機器事業者・団体

アドバイス支援実施施設

フジ精工株式会社〒 431-3303 静岡県浜松市天竜区山東 1041-1
Tel （0539）25-2424
HP http://www.tokai.or.jp/fujiseikou-kk■一般社団法人日本福祉用具評価センター

意見交換のねらい
アドバイス支援にそって修正
コンパクトに改良試作前回指摘された箇所を修正し、コンパクトに改造してみた。この試作機を使用する側としての意見と構造自体を評価している機関としての意見をいただく。またフットレストに健康器具を標準装備したことについての見解も望む。多機能について各箇所の仕様を説明し、耐久試験を実施するかどうかの見極めも参考意見として聞かせてもらう。試作機に実際に乗っていただき、使用対象等級の見極め、各動作に関しての安全面についても意見を述べてもらう。便器への移乗動作の軽減についての意見。
また、JISについて、対象商品ではない場合の耐久評価試験はどのような試験が必要なのか。JISについても詳しい説明を求めた。

多機能車いす 2（改良試作機）

意見交換の成果
方向性を一本化。現場を観察し意見を聞きながら開発進める
試作機の根本的な構造が間違った方向へ進んでいた。
「この機能があれば使用者が楽になる」とい問題がさらに浮き彫りになってきた。また試作機から考えられる想定重度は4～5ということ。その点から車輪の大きさ変更、ブレ－キの位置や、クッション
関係、リクライニング機能の不備（ティルト機能でなのか？」を、もう少し現場を観察し意見を聞きながら開発を進めた方が良いとのこと。
トイレへの移乗については便器を跨ぐ構造で問題はクリア－されたかに思えたが、飛沫感染の対処方法や介護者のプラが4～5からすると自分の力では対応できないため
不必要となる。今回の試作機を耐久試験をかけてもムダになってしまうため、挙げられた課題をクリアー
し、フジ精工として方向性を一本化にした方が良い

う発想が、逆に介助・介護者の使い勝手を逆行させていた。
「誰に使ってもらうのか？どんな生活をする

イバシーの尊重、その構造自体に新たにJIST9261

16（ポ－タブルトイレのJIS規格）が必要になるなど、い）背もたれの張り構造などさらなる改造点も出てきた。フットレストの健康機能についても、想定重度製品が出来るということがわかった。

専門職によるアドバイス支援

27-B04

第1章

案件番号

リヤゲートオープン式車椅子の機能改良モデルの開発

移動・移乗支援リヤゲートオープン式車椅子（介護ロボ）機器事業者・団体

株式会社エヌティーエス■特別養護老人ホーム

木の花さくや

第2章〒 971-8111 福島県いわき市小名浜大原字西橋本 18 番地 2
Tel （0246）54-2691
HP http://www.fi-nts.co.jp/

アドバイス支援実施施設

アドバイス支援のねらい
介護者がついた利用を想定し操作性や乗り心地をチェック

第3章
第4章

現モデルは、座位保持ができ、上半身が動かせる人を対象にした、ひとりで乗れる車椅子であるが、特別養護老人ホーム等で介護者がついて利用していただくために、使い勝手の評価、及び今後必要な機能等のアドバイスを求める。
ベット⇔車椅子への移乗、車椅子⇔トイレへの移乗、食事等のテーブル使用時、移動時の操作及び乗り心地、車椅子への関心度（デザイン性）等を中
心にチェックし、便利な点、改善点等を出していただく。そして次期モデルに生かし、介護者及び利用者が安全に気持ち良く使用できるようにする。

リヤゲートオープン式車椅子

アドバイス支援の成果
新しい形の車椅子として介助作業は従来より確実に軽減●身体を支えるために、上肢、手の置きどころが欲離に限界ができてしまう。
→乗り込み時に足元がしっかり床に付くよう、床面を削る必要がある。

性があるため、椅子が分かれる機構を持った介助型あるいは自走型のものも、電動の他にラインナップされても良い。

→ベッドの上下に機器が当たってしまうので、後ろ側タイヤは低く、椅子は高く設ける必要がある。
●足がすぐに機器上に乗ってしまうので、近づく距

レバーの位置を変更できると良い。

型でも良いかもしれない。
●福祉施設向けの場合は、高齢者による施設内の運転はいろいろな障害物、他人にぶつかる可能●新しい形の車椅子として、介助作業は確実に従来のものより軽減される仕組みを持っているので、ぜひ形にしてもらいたい。

第6章●操縦レバーが手元にあるが、テーブルに付く際にぶつかってしまう。
→車いすで移動後にテーブルにつけるよう、操縦第5章●端 座位で腰かけているベッドに十分に後ろ側から椅子がまわるよう、近づけると良い。

しい。前方にバーなどがあるとより安全に体を倒せるのではないか。
●前方から介助者が支えることが可能なように、足を乗せる台は従来の車椅子のようなフットレスト

以上、これらのアドバイスをもとに、現在次のモデルを開発中である。

17

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号27-B06

RGB-Dカメラとクラウドによる見守りサービスの市場性とニーズについて意見を聞く

見守り支援徘徊見守りサービス（仮称）

機器事業者・団体

株式会社ズコーシャ
IT 事業部〒 080-0048 北海道帯広市西 18 条北 1 丁目 17 番地
Tel （0155）33-2200
HP http://www.zukosha.co.jp/

アドバイス支援実施施設■社会福祉法人シルヴァーウィングなりひらホーム

アドバイス支援のねらい
開発中のサービスに対する、在宅介護の現場、 実態からの見解を求める
RGB-Dカメラを玄関に設置し、出入りする人物の頭部の動きから、徘徊者の外出を検出し、家族等の介護者に通知するクラウドサービスを構想し、研究開発を行っている。このサービスの市場性や具体的なニーズについて、徘徊者の在宅介護の現場やその家族の実態に詳しい専門家よりアドバイスをいただくことを目的とする。具体的には主に以下の点について見解を求める。
・本サービスにニーズ及び市場性はあるか？
・どの程度の利用者負担であれば許容されるか？
・家庭内にカメラを設置することが受容されるか？
・当該家庭のインターネット環境の有無、パーセン・介護者へのメール通知は現実的か？
・システムへの学習操作を必要とするが、介護者に可能か？
・現 在は家庭用を想定しているが、施設で利用する余地・ニーズはあるか？
・その他の使い途はないか？

テージ。

アドバイス支援の成果
在宅と施設で、介護者に IT リテラシーの差。
初期ターゲットを変更して再スタート
試作機のデモを行った上で、本サービスに関して、ケアマネージャーや介護福祉士の方々に上記の点についてご意見を伺った。
基本的には、精度高く徘徊検出ができるのであれば、そのニーズは高く、想定している料金も、家庭内にカメラを設置することも受け入れられるだろうとのこと。しかしながら、徘徊者を抱える家庭の現状は、老々介護という言葉に代表されるように、
介護者のITリテラシーや家庭内のインターネット環
境の存在を、一般には期待できないことを指摘いただいた。また、独居老人の徘徊に関しては、遠隔18の家族に通知するだけでなく、徘徊発生後の捜索・保護までの解決策を含めないとサービスとして成立しないのではないかとの示唆もいただいた。
一方、介護施設には本サービスに対して大変高いニーズがあり、かつインターネット環境や職員のITリテラシーについても問題がないことを伺った。
入所者の徘徊は稀ではあるが、発生すると大問題になることから、その防止には大変気を遣っておられるとのこと。
この結果を踏まえ、初期ターゲットを家庭向けから施設向けに変更することを決め、施設環境での徘徊検出のための基礎的なデータ収集から再スタートすることとした。

専門職によるアドバイス支援

27-B08

第1章

案件番号

車椅子からの移乗介助の際の負担軽減貢献度を
施設の生活場面で確認

リハビリ支援起立補助装置「立ち助」機器事業者・団体

株式会社邦友■ファインフォレスト株式会社 フォレスト垂水

第2章

福祉事業部
〒 983-0832 宮城県仙台市宮城野区安養寺 1-36-18
Tel （022）388-3233
HP http://www.hoyu-jp.com

アドバイス支援実施施設

アドバイス支援のねらい
施設の生活場面で、 介助者の負担軽減への貢献を試行検証

第3章
第4章

介護現場では、障害者及び高齢者を車椅子から移乗させる場合、介助者は、障害者及び高齢者の脇の下に手を入れ、中腰の状態で「抱きかかえ」ながら移乗させているが、このような介助方法は介助
者の腰や膝等に負担がかかり筋骨格系障害を発症させる要因につながるので早急に腰痛予防対策を講じることが望まれる。
今回の検証では、施設に入居している障害者の生活場面で、本装置が介助者の負担軽減に貢献できるのか試行した。またリハビリ場面で立ち位置動
作の確認を行った。
検証は、施設入居者の障害者及び介護スタッフの方々に効果を次の3点に絞り行った。
①介護施設職員の介護負担軽減について②高齢者の立ち上がり支援について③機能評価「安全性、利便性」

第5章

アドバイス支援の成果
本装置は座布団のような形状で、上板と下板の2枚で構成されており、この装置を車椅子のシート上に乗せて使用する。障害者が車椅子から（着座状態から）立ち上がろうと前かがみ（前傾姿勢）にな

起立補助装置「立ち助」。座面上板が傾斜上昇する。

ると、重心が前方に移動し、徐々に座面上板が臀部因で誤動作を生じた。調整で対応は出来るが操作

他方、車椅子の種類及びシートのたわみ等の要が理解できれば介助者なしでも利用が可能である。
機能性の一部を改良することで、持ち上げない「抱きかかえない」介護職場での環境改善につながる可能性がある。

性に難しさが見られたので工夫が必要。使用方法

第6章を押上げ30度まで上昇しながら立ち上がりを支援する。介助スタッフは立ち上がった障害者の腕を支え、身体を安全確保するだけで腰への負担は軽減
されると同時に、障害者は膝への負担も軽く立ち上
がりがスムーズに行えた。

19

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号27-B09音声障害を補う「自分の声」
合成ソフトウェアの普及版に関する開発

コミュニケーション

自分の声ソフトウェアボイスター（スーパーライト版）（仮称）

機器事業者・団体

株式会社ヒューマンテクノシステム東京
自分の声ソフトウェア事業部〒 103-0013 東京都中央区日本橋人形町 1 丁目 6 番 10 号 ‌ユニコム人形町ビル 2 階
Tel （03）5847-1206
HP http://www.kkhts.com

アドバイス支援実施施設■社会福祉法人 名古屋市総合リハビリテーション
事業団

アドバイス支援のねらい
適用対象者の広がり、 費用負担軽減方法、
ロボット分野への適用を検証「自分の声ソフト」は、病気や手術で声を失う方が、失声後に「自分の声」で音声合成するためのものであるが、現行製品には、事前に長時間の音声収録が必要なこと、製造費用が高いこと、すでに音声障害が出ている方に対して合成音の明瞭性向上が困難なことなどの課題があった。
今回対象とした新製品は、比較的短時間の収録
音声から、比較的少ない工数で「自分の声」を作ることができ、一定レベルの障害がある収録音声に対してもある程度の補正が可能という特長を持つ。
今回は、この新製品の合成品質、製造プロセスを提示した上で、①新製品の適用対象者、②利用者の費用負担軽減方法、③ロボット分野などへの適用可能性、の三つの観点について、現場視点を重視した検証を行った。
本調査は、名古屋市総合リハビリテーション事業
団 企画研究室の協力の下、リハビリテーションエ
ンジニア、言語聴覚士、理学療法士を含めた専門家チームによって実施した。

スマートフォンをデバイスとしてソフトウェアを使用

アドバイス支援の成果
現行製品の対象外である音声障害者にも広く利用できる可能性
新製品では、収録する音声データ量が比較的少ないため利用者がより気軽に収録できること、障害推進することが重要であることがわかった。
利用者の負担費用低減の観点としては、新製品を助成の対象とする方法以外にも、他社の意思伝

声障害者に対してもニーズを満たすものとなり、広く「自分の声ソフト」が利用される可能性があることがわかった。その一方で、現行製品でも課題であ

コミュニケーションロボット分野では、これまで検討していた分身ロボットへの適用に加え、介護ロ
ボットの分野にも「自分の声」ニーズがあり、「自分音声に対しても一定の補正を行った「自分の声」をつくれることなどから、価格を抑えることができれば、現在の製品では利用対象とはなっていない音る音声収録を行う時期や収録する音声の量及び内容については、適用対象の拡大に伴い多様化するため、疾病・症状ごとに適切に設定できるよう、医20

師・言語聴覚士・当事者団体などへの周知・理解を進め、協力への働きかけと提供スキームの確立を達装置にOEMとして提供する方法や、音声の収録・保存・管理をNPO等別法人で行う方法などがあることがわかった。

の声」を適用することでの具体的な効果を期待できることがわかった。

専門職によるアドバイス支援

27-B10

第1章

案件番号

IT 端末を活用した
認知症患者の生活支援機器

その他

記憶ナビ（仮称）、回想タブレット（仮称）

機器事業者・団体

パナソニック株式会社

アドバイス支援実施施設

エコソリューションズ社

福祉機器開発部

第2章

エイジフリービジネスユニット事業推進グループ〒 571-8686 大阪府門真市大字門真 1048
Tel （06）6904-4392
HP http://panasonic.biz/healthcare/elderlycare/■国立障害者リハビリテーションセンター研究所

アドバイス支援のねらい
想定する活用シーンが認知症患者にとって現実的か、 等を検証

第3章

認知症状患者の生活を支援するため、スマート
フォン、タブレットなどのIT端末を活用した支援機器の提案を検討している。これらの端末のアプリ
ケーションとして、①記憶ナビ：初期の認知症患者の記憶・見当識障害のサポート②回 想タブレット：回想写真等による被介護者とのコミュニケーションの促進を活用し、被介護者の不安の解消と介護者の負担を軽減することを目指している。
当社が開発したこれらの試作評価端末を用いて、専門家のアドバイスを受け、被介護者がタブ
レット、スマートフォンなどの電子端末の表示を理解し確認できるGUIになっているか、介護者が手間なく入力・操作が可能であるか、また、想定する活用シーンが認知症患者にとって現実的であるかど
うか、等について検証を行い、意見を伺う。

被介護者の自立生活、自信につながりコミュニケーション機会となるメリットあり

自立生活、自信につながる、ス
マートフォンにアプリが入っている形態なら、特別な支援機器に見えず、抵抗感がない、等でな情報提供が必要、過去の思いでの写真を持っていない人もいる、等であった。
いずれの機器も今後のGUIの工夫などによって

て検討、
上市を目

第6章

になるのでは、等であった。

メリットとしては、コミュニケーションをとる機会ができる、利用者をスタッフが理解できる、入居者同士・入居者と支援者で共通の話題が見つかり話題提供が容易となる、リハビリにもなる、等であった。
デメリットとしては、画面上の写真が小さい、一人ひとり、また同じ人でも症状の進行に応じた最適有効な機器となり得るとの意見が多かった。今後、ビジネスとしての収益性、個人情報の取り扱いなど
の 課 題
を 含 め

あった。
デメリットとしては、認知症患者がこの機器に慣れてくれ
るか、この機器に頼りすぎると逆に覚えなくなる、家族・介護ス
タッフ等が入力することが負担②回想タブレット

第5章

2回のワークショップを経て専門家に実機を触って議論しながら意見を頂き、それぞれの機器の有効性と課題について、以下の実施結果としてまとめた。
①記憶ナビ
メリットとしては、被介護者の第4章

アドバイス支援の成果指す。

記憶ナビ（仮称）
回想タブレット（仮称）

21

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号27-B11

コミュニケーション及び簡易見守り機能搭載
スマートフォン用多機能充電器への専門的助言

見守り支援

スマートフォン用多機能充電器型コミュニケーション補助ツール

機器事業者・団体

日圧総業株式会社
BU28 関東営業所〒 222-0001 横浜市港北区樽町 4-8-24
Tel （045）543-1279
HP http://www.jst-sogyo.co.jp

アドバイス支援実施施設■かわさきＪプロジェクト +アドバイス支援のねらい
経済的、 精神的、 労力面での見守り側の負担軽減効果も確認
本来スマートフォンの周辺機器製品的な位置付けである充電器に、コミュニケーション用アナログ
ボタンと、人感センサーによる簡易見守り機能を備えた本機は、独居老人の孤立化を防ぎ、遠く離れた
家族や地域間とのコミュニケーション補助ツールとして開発を行った製品である。
基本性能に関しては、製品コンセプトとして、高齢者の操作し易さを最優先とする絞り込みはできているものの、それ以上に見守り側の経済的負担（維持費は通信費のみ）、労力軽減、精神的安寧等に最大限の配慮を行うことに大きな効果を期待しており、実用においてそれら効用の確認と、改善ア
ドバイスを求めることを希望した。

また、将来的に使用者層を独居老人に限らず、視覚障害者なども対象とした一般的な福祉向機器製品としての展開の可能性についても意見を求める。

機器イメージスマートフォンを充電する場合アドバイス支援の成果
高齢者の操作性を重視。具体的用途と使用者層の絞り込みを明確に
多機能簡易見守りスマートフォン用充電器が従来の見守りシステムと大きく異なる点は、詳細な状況見守りではなく、日常生活と非日常的なアクシデ
ントの発生感知を目的とした簡易見守り機能に特化した仕様にある。従って機能面においては極力簡素化を図り、シンプルな操作性を重視しているため、それら絞り込まれた仕様の実使用における下記問題点について検証いただいた。
①外観（形状／重量、デザイン）②設定（アプリ環境設定、基本仕様、本体との接続、人感センサー設定等）

22③基本機能（電源、メッセージ受返信と読み上げ、受信告知等）④異常動作対応等
アドバイスにおいては、全体的に機器における実際の高齢者の操作性を重視する内容を指摘いた

だき、特に具体的な用途と使用者層の絞り込みを明確にすべきとの意見は大変参考となるものがあり、機能面における人感センサーの用途、充電池搭載による異常時対策、音声メール読み上げ対応など、今後の製品化検討において有意義なアドバ
イスを得ることができた。

専門職によるアドバイス支援

27-B12

第1章

案件番号

質の高い入浴のための安価な介護浴槽の開発

入浴支援（仮称）らくらく風呂2

機器事業者・団体

株式会社日画■介護付き有料老人ホーム
NRE 大森弥生ハイツ

第2章〒 321-0112 栃木県宇都宮市屋板町 602-10
Tel （028）667-7232
HP http://www.nichiga.com

アドバイス支援実施施設

アドバイス支援のねらい
介護現場で 「気持ち良く入浴できる」 か

良く入浴できる浴槽を、より安価に提供するために開発した。
但し、本当に介護者や被介護者がこの浴槽を欲しているかを測ることは困難であること、また、実際の介護現場で使用した時の問題点や改良点等の抽出や、気持ち良く入浴できるかを試していただく
ためアドバイス支援を実施した。

第3章

入浴は、本来体を清めるだけでなく気持ちを安らげることができる行為である。
したがって、入浴は気持ちの良い行為であるはずだが、介護における入浴を思うと、介護者の多大な労力を要する入浴“作業” となる。そんな作業となる入浴は被介護者
にとって「入れられている」と感じるという。そんな入浴を気持ち良いものにすることはできないか。
現在流通している介護浴槽は、どれも高額であるため導入するのは容易ではない。

しかし、本製品は機能を最小限にし誰もが気持ち

第4章

アドバイス支援の成果
入浴の快適性を重視する介助者のニーズを確認介助者が、利用者がどんな身体状態でも入浴の快適性を重視したいと考えていること。及び本製品⑥介護現場以外の使用場面の提案⑦使用現場の声の重要性

どの意見も介護現場ならではのものであり、制作側だけではこの思いには至らなかった。
以降は、挙げられた課題を一つずつクリアしながらより良い製品作りをしていきたい。

第5章

本製品は浴槽本体とチェアからなる。利用者がチェアに座り、チェアに座ったまま浴槽に入り、お湯を張る。浴槽本体は檜の木材を使用しており、お湯を張ると檜の香りがするお風呂となる。

⑤耐久性や清潔保持への提言

第6章

が実用化に期待を持ってもらえる製品であることがわかった。また、浴槽が木目調ではなく、本物の檜を使用した点は評価された。
挙げられた課題としては、①制作側と実際の介護現場の考えの開き②浴槽の問題点③チェアの改良点④使用時に危険を感じた点（仮称）らくらく風呂 2

23

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号27-B13

転倒防止・自動ブレーキ機能を有する
車いすの安全性評価

移動・移乗支援

前後安心車いす「転ばなイス」

機器事業者・団体

フランスベッド株式会社
メディカル商品企画室〒 163-1105 新宿区西新宿 6-22-1 新宿スクエアタワー 5 階
Tel （03）6894-2350
HP http://www.francebed.co.jp/

アドバイス支援実施施設■国立障害者リハビリテーションセンター研究所
福祉機器開発部

アドバイス支援のねらい
在宅及び施設利用での普及に向けリスクの特定車いす「転ばなイス」は、認知症の方や車いすの操作に不慣れな方が、車いすから立ち上がり時に、フットサポートを跳ね上げずに無意識に踏んだ際の車いすからの転倒を防止することを目的として開発された。利用者がフットプレートを跳ね上げずに立ち上がると、自動でレッグサポートが下降し、転倒を防止する機構を有している。また、同時に自動で車いすのブレーキをかけることでブレーキのかけ忘れを防止する機能も有する点が特徴である。折り畳みも可能で、通常の車いすと同様の使い方を基本とし、在宅及び施設内での使用を想定している。
当機器の在宅及び施設での利用への普及に向車いす「転ばなイス」

けて、機器本体に潜在するリスク及び、使い方によるリスクの特定について専門職の知見を得ることをねらいとした。

アドバイス支援の成果
機器の対象者像と、 適応範囲に関する留意点と課題が明らかに関係専門職によるワークショップを実施し、臨床現場において、車いすからの立ち上がり時に生じる転倒に関する実情の把握と課題の整理を行うとと留意点と課題を明らかにすることができた。
また、機器本体に潜在するリスク及び使い方によるリスクについて検討した。標準的な車椅子とは異なる機能を有する本機器の適切な利用のために、車いすから立ち上がる際の転倒事故事例とその対策に関する意見交換によって、薬によるふらつきから立ち上がり時に転倒した事例や、小柄なため車いすが体に合わず足がフットサポートに届い

トが降りた際につまずきの原因となる可能性、使い方をよく理解していない者が使用した場合に自動ブレーキの機構が正常に動作しない可能性がある
ことが指摘された。今後の開発と普及において、今

もに、当機器の臨床場面での安全性について検討した。

ていない場合や、体のそりが強い場合等に転倒が発生していることがわかった。さらに、製品の効果24および安全性について、当該機器の有効な対象者
像、無効な対象者像を抽出し、適応範囲に関する

本機器の有する特性や使用方法などを明示的かつ簡易に示すことの必要性、特徴であるレッグサポー

回の結果を活かしたい。

専門職によるアドバイス支援

27-B14

第1章

案件番号

既存の車椅子に取り付け可能なアシストユニットの開発

移動・移乗支援アシストユニット“たすかる”（介助者用アシスト車椅子）

機器事業者・団体

有限会社アイファーム■岐阜県福祉総合相談センター

第2章〒 500-8473 岐阜県岐阜市加納天神町 4 丁目 40 番地
Tel （058）215-8910

アドバイス支援実施施設

アドバイス支援のねらい
さまざまな使用場面での、多くの方からのアドバイスを希望

第3章

アシストユニット“たすかる”は、市販されている
ほとんどの車椅子に取り付け可能である。“たすかる”取り付け後、アシスト機構を使用しない場合でも、元々の車椅子の使用性を損なうことなく取り付
け前と同様に取り扱うことが可能である。
介助者の負担軽減を目的としており、できる限り多くの方に、屋内・屋外を問わず色々な場面で使用していただき、操作性・安全性に対するアドバイス

及び電源として使用しているリチウムイオンバッテ
リーの持続性・耐久性に対するアドバイスを求めるものである。
また、アシストユニットを取り付けても、元々の車
椅子の折り畳み機能はそのまま活用できるため、自動車への搭載などについてもアドバイスを求めるものである。

第4章

アドバイス支援の成果
福祉関連研修の一般受講者からも、視点の異なる意見が聞ける
車椅子に乗る人の側、介助する人の側の両方か（一例として）良かった点：介助者の負担が軽減され、特にス

また、アドバイス支援実施施設では、福祉関連の研修などを一般向けに実施されており、モニター期間中に開催された研修参加の方々にも“たすかる”
を使っていただき、車椅子を普段から使っている方とは別の視点からの意見も聞かせてもらうことがで
きた。

第5章

ら具体的なアドバイスを受ける。
屋内の平地及びスロープ、屋外の舗装路の平地及びスロープ、芝生地など色々な場面でのモニターを実施し良かった点・悪かった点など層別されたアドバイスを受けることができた。

特にどんなユーザー（要介護者、高齢介護者、障がい者、その家族）で、どのような使用環境であるかを念頭においた改善が必要である。

第6章

ロープの上りや芝生地では快適である。
悪かった点：下り坂では引っ張られるような感覚があった。スイッチ類が使いにくい。
モニターする際に車椅子に乗る側、介助する側の両方を体験していただき、双方の視点からのアドバイスを受けることが出来た。
改善点のアドバイスも多く提示していただき、今後の検討項目に成り得るものであった。

車椅子に取り付けた アシストユニット “ たすかる ”

25

第2章

専門職によるアドバイス支援事業

専門職によるアドバイス支援
案件番号27-B15

自動排泄処理装置の洗浄システム確立のためのアドバイス

その他

自動排泄処理装置の洗浄システム

機器事業者・団体

鴻池メディカル株式会社
首都圏営業推進部〒 100-0006 東京都千代田区有楽町 1-6-4 千代田ビル 4F
Tel （03）3580-3860
HP http://www.konoike-medical.co.jp/■自動排泄処理装置（ロボット）デモ協力機関：株式会社ライフアドバイス支援実施施設■社会福祉法人 善光会
 ービス推進本部 事業戦略室
サ
介護ロボット研究室
特別養護老人ホーム フロース東糀谷

アドバイス支援のねらい
最適な洗浄方法を確立し衛生維持（感染対策）を図る

自動排泄処理装置「ダイアレット」

介護施設で使用するロボット（特に自動排泄支援処理装置）の衛生維持（感染対策）のための最適な洗浄剤や洗浄方法について確立し、利用者の安全に貢献する衛生維持の仕組みを確立する。

機器清拭のイメージ

アドバイス支援の成果
通常のポイント・手順を確認
マニュアルに項目を反映○1回目
弊社にて実施した排泄支援ロボット「ダイアレッ

ト」の洗浄テスト項目やテスト結果を紹介し、自動排泄支援ロボット洗浄における、汚れ落とし・防臭・耐久性について紹介。善光会にて過去使用（試用）されたロボットでの使用経験をもとに情報交換し、洗浄環境や洗浄にかける工数・時間などについてア
ドバイスをいただく。

26

○2回目
排泄支援ロボット「ダイアレット」を持参し、洗浄方法や操作方法など説明。試用における操作方法の説明とともに洗浄ポイントなど説明した。
洗浄者が通常洗浄するポイント・手順を確認し、弊社が指定する洗浄手順との過不足、もしくは見落とした洗浄ポイントが明確になった。洗浄マニュア
ルに反映する項目となった。
○今後善光会のご厚意により、3月中旬からおよそ1カ
月間試用を継続し、現場での試用に基づきさらなるアドバイスをいただくことになった。

第1章

第2章

第3章

第4章

第5章

第6章

27

第3章
案件番号
27-C02

介護ロボット等モニター調査事業

GPSを使わない新しい徘徊捜索・見守りシステムの検証

見守り支援

SANフラワー見守りサービスを利用した広域ロボット検索システム

機器の概要
GPS の弱点を克服した
新しい行方不明者捜索システム「SANフラワー見守りサービス」は、GPSを使わずに確実に行方不明者を発見することを目的として開発された、まったく新しい見守りサービスである。徘徊高
齢者など見守り対象者が携帯するSANタグ（発信機）とその無線電波を中継し、上位クラウドサーバーネット
ワークに情報伝達するためのSANアンテナと、万一、行方不明が発生した場合に、SANタグの電波を直接受信して、誤差約50cmまで到達可能な捜索のツール・
SANレーダーから構成されている。

使用機器

機器イメージ

概略仕様

SAN アンテナ（中継機）

サイズ：約 88 × 180 × 40mm
重 量：約 500g
飛距離：0 ～最大 4km（使用環境による）
電 波：プラチナバンド帯 920MHz
KDDI 800MHz 帯
バッテリー：1100mAh
停電用バッテリー内蔵SAN タグ（発信機）

サイズ：約 48 × 37 × 13mm（突起部除く）
重 量：約 13g
飛距離：0 ～最大 4km（使用環境による）
電 波：プラチナバンド帯 920MHz
バッテリー：120mAh
連続利用時間：約 1.5 カ月

SAN レーダー（受信機）

サイズ：約 68 × 114 × 14mm
重 量：約 70g
飛距離：0 ～最大 4km（使用環境による）
電 波：プラチナバンド帯 920MHz
バッテリー：300mAh
連続利用時間：約 4 カ月

SAN フラワー見守りサービス 使用機器

モニター調査の概要
10 班に分かれて捜索、利用者の立場で携行性能を調査
自救能力が無いとされる認知症徘徊による行方不明者は、第三者による迅速な発見・保護が必須である。
「SANフラワー見守りサービス」では、独自の技術による小型の発信機SANタグを携行することで、SANア
ンテナを中継拠点としてインターネット経由でSANタ
グの存在エリア情報を得ることで、SANレーダーを用いて捜索・発見することが可能となる。
しかし、
「SANフ
ラワー見守りサービス」の機能を十分に発揮するためには、地方部の見通しのよい広域自由空間で得た理想的な電波の伝搬特性に加えて、都市部での電波の伝搬特性を理解した上でSANアンテナの適切な配置が必要である。今回のモニター調査では、都市部の高層ビ
ル群での伝搬特性を把握することを目的として東京都台東区の台東区役所を起点として約1.5ｋｍ四方に10本のSANアンテナを設置し、徘徊役、捜索役（各10名×5班）に分かれて、徘徊役が任意の場所に移動待機し有効なSANアンテナの受信信号強度データを得ることができた。
また、もう一つの研究課題として認知症高齢者らのMCI状態がさまざまな態様であることから、より簡便か

つ確実に携行していただくための携行性に課題がある

ことが想定されており、5通りの方法による携行性に関する官能試験調査を実施した。

28

モニター調査の概要説明風景
携帯方法

イメージ

備

考

くつ

アキレス（株）が試作したくつに装着できる袋にSAN タグを挿入し携帯御守り

御守り袋に SAN タグを入れて携帯ベルト

ベルト用の携帯袋内に SAN タグを入れて携帯

リストバンド

リストバンドに携帯用袋を装着して SAN タグを入
れて携帯

ぬいぐるみ

ぬいぐるみに SAN タグを入れて携帯

SAN タグ（発信機）の携帯方法

機器事業者・団体

モニター調査協力施設

加藤電機株式会社

第1章■台東区介護サービス事業者連絡会

営業部セキュリティラウンジ本部〒 475-0833 愛知県半田市花園町 6-28-10
Tel （0569）21-6182
HP http://www.kato-denki.com

モニター調査の結果
都市型の電波の伝搬特性データが取得でき、違和感のない携行方法が分かる

F 松葉公園の信号強度
A 分庁舎の信号強度

捜索役5班の移動履歴とSANアンテナの受信電界強度情報から、一般的な自遊空間での伝搬特性とは異B いきいきライフのなり、次の知見を得ることができた。
徘徊役A班の特性に注目すると、SANタグから発射される電波の伝搬特性は、本部からの移動開始直後か

SANタグのさらなる小型軽量化と、不明者発見を軸とした再実験を望む

SANフラワー見守りサービスの概要説明から、立ち回り先の履歴情報を得て存在するエリアを特定し、さらに誘導できるSANレーダーを用いて捜索発見ができることを知った。
実際の実験では室内に待機していた徘徊役A
班を20分程度で発見することができた。
設置したSANアンテナ数が少なかったのか

松葉公園⽅⾯に移動

待機場所から分庁舎へ

分庁舎４階に到着

徘徊役 A 班が移動した軌跡と、SANアンテナの受信信号強度の時間変化
図キャプション：徘徊役
A 班が移動した軌跡と、SANアンテナの受信信号強度の時間変化

次に、携行性の調査結果である。
認知機能が低下している高齢者に違和感なく携帯してもらう工夫は一義に定もらう工夫は一義に定義できないものの、重量負荷、持ちやすさデザイン、信頼性において、御守りが最高得点となったことから、違和感なく携帯でき親和性の高い方法であると義できないものの、
重量負荷、持ちやすさ、デザイン、信いえる。今後さらなる小型軽量化を目指した開発を実施したい。
頼性において、御守りが最高得点となったことから、違表キャプション：携行性の調査結果
和感なく携帯でき親和性の高い方法であるといえる。
総合評価
重量負荷
持ちやすさ
形状
デザイン
信頼性
合計点 今
ぬいぐるみ
3.8
3.2
2.0
2.4
1.8
13.2
後さらなる小型軽量化を目指した開発を実施したい。
次に、携行性の調査結果である。認知機能が低下している高齢者に違和感なく携帯して

ベルト

4.6

リストバンド
総合評価
くつ
ぬいぐるみ
御守り
ベルト

2.4
重量負荷
4.8
3.8
5.0
4.6

リストバンド

2.4

4.6

1.8
持ちやすさ
3.8
3.2
4.6
4.6

くつ
4.8
⑭モニター調査協力施設の声
御守り
5.0
台東区介護サービス事業者連絡会

4.6

4.0

2.0

19.8

2.2
形状
2.8
2.0
4.4
4.6

2.2
デザイン
1.8
2.4
4.0
4.0

1.4
信頼性
1.4
1.8
3.0
2.0

10.0
合計点
14.6
13.2
21.0
19.8

1.8

2.2

2.2

1.4

10.0

3.8

2.8

1.8

1.4

14.6

4.6

4.4

4.0

3.8

21.8

〓〓〓 〓〓 〓〓〓（肩書・氏名後送）
携行性の調査結果■台東区介護サービス事業者連絡会
代表幹事 加藤元章

も持ってもらうことができると思うが、さらに小型軽量化をすることが望ましい。機会があれば、第5章

GPSを利用せずに、行方不明者をどのように捜索するのか、当初理解ができなかったが、本部４階から移動開始

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

信号強度

第3章

ら一気に低下している。一般的な自遊空間の値と比較して1/3～1/4程度の減衰であった。この様子から離設している様子が確認できる。さらに、松葉公園方面に向かった際に強度が強くなっており、SANアンテナの設置が適切であれば断続的に移動方向の確認ができることが分かる。これらの履歴情報から、SANタグ携行者の存在エリアの確認ができ、SANレーダーを用いて直接波の検出により発見が容易にできることが確認できた。これらの結果から、都市部に特有の高層建造物が林立している環境ではSANアンテナを極力見通しのよい公園、学校、社寺などに設置することが望まし
く、あるいは設置密度を理論値の2倍程度とすることで効果的に機能すると想定される。

第2章

A 分庁舎の信号強度

再度、SANアンテナの設置密度を上げるなどして、発見することを軸とした実験を実施してもらいたい。

ことができたことから、時間をかければ必ず発見に至ったものと考える。また、小型のSANタグ
は予想以上に軽く、工夫すれば十分に高齢者で第6章30分以内に発見できたのは１班だけであったが、他の4班もすべてSANレーダーでは発見する

徘徊役 A 班を発見した捜索役 A 班の発見時の様子

29

第3章
案件番号
27-C03

介護ロボット等モニター調査事業

足関節背屈障害の歩行訓練ツールの検証

リハビリ支援

足首アシスト歩行装置

機器の概要
使用者の歩行タイミングに合わせ、足関節の底背屈を補助
対象者：脳 卒中、腓骨神経麻痺などにより、歩行時の足関節背屈障害を持つ患者。

使用方法：理 学療法士の設定・管理の下、積極的な歩行訓練時期の訓練ツールとして使用する。
使用者の歩行のタイミングに合わせて足関節の底背屈を補助する。セラピストは、使用者に合った歩行周期と、足関節角度を入力する。
特徴：理学療法士による誘導が難しいとされる歩行時の足関節の動作を、装置が正確に繰り返しアシス
トすることで、運動学習を促す
ことが期待される。

足首アシスト歩行装置

モニター調査の概要
装置装着、 訓練など一連の動作の体感から改善点を抽出調査手法：理 学療法士同士で、装置を着けてから、設

目的：装置の対象者、適用範囲の想定、障害像や歩行レベルがどのような方に効果がありそうかを検討していただく。装置の大きさ・重量、着脱のし易さ、設定方法、機能などが臨床使用を想定したものとなっているかについて、現場のセラピストからの意見をいただくことで、装置自体の改善、使用方法の提案に繋げる。
2015年

環境：横浜市総合リハビリテーションセンター、リハビ
リ室内

報告会
横浜リハPT試用
i n 横浜リハ
報告書まとめ16日▼
9-11日▼

装置紹介 操作説明会
9日▼
15日▼

9月

定、訓練、外すまでの一連の動作を体感してもらい、改善すべき点を抽出してもらう。
患者に装置を見てもらい、デザインや重量についての意見をいただく。

10月

11月
装置導入

試用期間

実施スケジュール

30

安川電機→横浜リハ
課題と対策報告書提出
14日▼

12月

機器事業者・団体
技術開発本部 ロボティクスヒューマンアシスト推進事業室
HA 事業推進第 2 チーム〒 358-8555 埼玉県入間市上藤沢 480 番地
Tel （04）2962-5823
HP http://www.yaskawa.co.jp/
http://www.e-mechatronics.com/cocoroe/index.html■社会福祉法人 横浜市リハビリテーション事業団

第1章

株式会社安川電機

モニター調査協力施設

横浜市総合リハビリテーションセンター

モニター調査の結果

検証の結果、装置の対象者、適用範囲の想定について、麻痺の種類・程度、歩行機能・パターン、足関節

角度設定や歩行周期によって制限があり使用者が限られる、といった点が挙げられた。評価用タブレットの字

第2章

状況や変化が客観的にわかる。
手介助では困難なアシストも可能にを大きく見易くして欲しい、他の機器や装置との併用ができれば良いというコメントもあった。

の状態を考慮した具体的な対象者像、また対象者毎に合った設定の着眼点や注意点について意見を得られた。本装置を用いて訓練することで、セラピスト、患者機能訓練場面を想定しながら確認より具体的な評価が可能に装置を装着して試用評価■横浜市総合リハビリテーションセンター 医療部
機能訓練課 理学療法士 藤井 智

足首アシスト歩行装置の調査に当たっては、主に病院などでの理学療法士による機能訓練の場

法の手間等を、訓練場面を想定しながら確認することができた。これらにより、より具体的に利とで、訓練場面での使用イメージが明確になり、機器の装着感、挙動、各種設定やデータ確認方装置となること、また、実際の利用者での効果の判定などが進むことを期待している。

用対象者の適応範囲、利用環境の条件、機器の利用効果、安全性などに関して評価することができた。今後は、今回の調査をもとに機器がブ
ラッシュアップされ、より臨床での使用に適する

第6章

面を想定した。まず当センターの機能訓練課所属の理学療法士5名が、企業担当者から製品概
要と使用方法の説明を受け、その後、実際に機器を装着しての試用評価に臨んだ。試用するこ

第5章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

第4章

題も呈示された。重量の点では、2割減が必要。機能面・運用面では最初の基準角度の取り方が難しく、歩行中に患者様の足部の状態の変化に対応できていない。

第3章がそれぞれについて期待できる効果について意見を抽出した。
【セラピスト】
足部の荷重状況や、その変化が客観的にわかる。反
復練習が可能となる。タブレットにより、足部の動かし方を患者様へフィードバックし易い。歩行データをタイムリーに見られることで、歩行練習中に口頭指示し易い。
【患者】
つまづきの防止による転倒リスク低減ができる。遊脚期のクリアランス改善。立脚期の重心移動促進・スト
ライド拡大による歩行速度向上。これらは通常セラピス
トの徒手介助では困難なアシストであり、本装置の使用で自動運動の促通が期待できる。
一方、臨床現場で使用していく上で、いくつかの課

31

第3章
案件番号
27-C05

介護ロボット等モニター調査事業

腰痛予防スーツ開発における介護作業のリスク評価

移動・移乗支援

体幹安定化型スマートスーツ®

機器の概要
介護作業のリスク評価に基づく
体幹安定化型パワーアシストスーツ
介護ロボットの普及を促進する経済産業省が重点分野の一つとしている「移乗」は介護者の大きな負担とされる抱きかかえ動作であり、腰痛の原因であると言われている。
しかし、積極的に介護機器等の導入を実施している介護施設ではリフトやボードなどの福祉用具を効果的

作業負荷解析とスマートスーツの感性評価
A）作業負荷解析（介護者の動作解析）
小型の感性センサを介護者の身体の３箇所（腰部、大腿部、頸部）に貼付して作業を行うことで、センサの相互位置情報を記録し経時的作業姿勢を判定する。
作業姿勢は国際的な姿勢評価基準であるOWASコード（※）に変換し評価した。

そこで、介護現場の作業負荷を計測し可視化することで、介護作業の実態とリスクを評価し、その結果に基づく体幹安定化型スマートスーツを開発・評価した。

B）作業負荷解析結果に基づく体幹安定化型スマートスーツの開発C）体幹安定化型スマートスーツの感性評価
実施内容
Ⅰ 事前調査
介護者の年齢、経験年数、腰痛の有無などを聞き取り調査した。
Ⅱ モニター調査
日報に1日の作業内容、作業負荷、疲労の程度、スーツの着用時間を記載する。作業負荷はそれぞれの作業ごとにVAS：Visual Analog Scaleを用
い、疲労の程度は就労前後のVASで評価する。
Ⅲ 事後調査モニター調査期間全体を通した感想を聞いた。
Ⅳ ヒアリング

図1

作業負荷解析方法

介護者がスマートスーツを正しく着用できているかサイズはあっているか等を聞いた。

※屈伸の繰り返しによる※OWASコードとは

フィンランドで1970年代に開発された作業姿勢評価法。
「背部」
「上肢」
「下肢」の3つの部分の状態と、支える「重量」の計4つの要【収穫時のOWASコードによる姿勢の割合】
素で姿勢を分類し、体にかかるリスクを姿勢評価値
AC（Action
スマートスーツ非着用時
スマートスーツ着用時
Category）
コードで評価する。
＊姿勢評価値 AC（Action Category）
コード
AC1 : 負担は無害・改善不要
AC2 : 負担は有害・近いうちに改善が必要
AC3 : 負担は有害・早期改善が必要： ・直ちに改善が必要→： （手先の負荷有）→：→
AC4 : 負担はかなり有害る中腰 → 直立の動作 収穫カゴが近くにあったので収穫物を置くために毎回直立の姿勢があった。
下動作があった為、腰関節や腰部の筋にかかる負担は大きくなる。
を使用することでゴムの張力によるアシストで腰関節トルクを軽減できると予測できる。

ン ②32に介護者を対象としたヒアリングでは移乗介助よりも、ベッド上での排泄介助といった中腰姿勢の維持の方が辛いという意見が得られた。

モニター調査の概要

ャベツの収穫作業の負荷計測@豊橋市

ン ①に活用することで、移乗による介護者への負担はあまり見られないことが当社の調べでわかっている。さら※中腰での動作収穫

図2

スケジュール

機器事業者・団体

モニター調査協力施設

北海道札幌市中央区南 1 条西 5 丁目 7 愛生舘ビル 6 階
Tel （011）206-1462
HP http://smartsupport.co.jp■社会福祉法人 翔陽会

第1章

株式会社スマートサポート

特別養護老人ホーム 清明庵

モニター調査の結果
入浴支援・排泄介助における“危険姿勢累積時間” 増

上での排泄介助の負担が大きく、介護者のヒアリングの結果と一致した。

その結果AC4に分類される重量物の持ち上げなど
姿勢累積時間も早番における入浴介助を上回った。被験者へのヒアリングの結姿勢累積時間も早番における入浴介助を上回った。被験者へのヒアリングの結果でも入浴支援・排泄介助における負担を訴える被験者が多く、解析を裏付けの「ただちに改善が必要とされる作業」
はほとんど見果でも入浴支援・排泄介助における負担を訴える被験者が多く、解析を裏付ける結果となった。
る結果となった。
られ ず 、中 腰 姿
70
70

AC3
AC3
AC2
AC2

図3

早番時の危険姿勢累積時間

図キャプション：図 3 早番時の危険姿勢累積時間
図キャプション：図 3 早番時の危険姿勢累積時間

AC3
AC3
AC2
AC2

図4

夜勤時の危険姿勢累積時間

図キャプション：図 4 夜勤時の危険姿勢累積時間
図キャプション：図 4 夜勤時の危険姿勢累積時間

清明庵では、介護機器を積極的に導入し効果的に活用しているため、抱きか
清明庵では、介護機器を積極的に導入し効果的に活用しているため、抱きかかえ動作を伴う移乗介助はほとんど見られなかった。一方でベッド上での排泄かえ動作を伴う移乗介助はほとんど見られなかった。一方でベッド上での排泄介助など中腰姿勢を維持する作業動作が多い。
介助など中腰姿勢を維持する作業動作が多い。

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
4
4

パワー増だけに特化しない「軽労化」の考え方に期待いて多少無理をしてでも）とっていることがわかった。車いすの入居者と目線を合わせて会話

写真 1

体幹安定化型スマートスーツ■社会福祉法人 翔陽会 特別養護老人ホーム 清明庵
運営部 課長代理 板橋まどか

感じ、姿勢を整える、あるいは自身の姿勢に意識を向けるようになった。要介護状態にある高齢者の生活支援には複雑で複合的な介助者の動きも伴うためパワーの増力だけに特化しない第5章

スマートスーツ（体幹安定化アシスト強化版）のモニター調査に協力させていただき、直接的な介助動作の他にも腰痛誘発リスクがある姿
勢を介護職員が無意 識に（あるいはわかってた 際 に 腹 圧を高 め
体幹剛性を高め、腰痛を予 防 する体 幹
安 定 化 型 ス マ ート
スーツを開発した。
モ ニター 調 査 の結果、効果を実感できるものの、デザイ
ン や 着 心 地 による不快感が大きい、骨盤の傾きや体型から
サイズ 展 開 の 検 討が必要という課題が
残った。

第4章

70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0

勢の維持などの「改善が必要」とされるAC2や
A C３が 作 業 時
間の多くを占めていることがわかった。
各介護作業の動作パターンを頻度で乗じたところ、日勤 で は入浴介助が大きな負 担 で あり、夜勤ではベッド

ど見られなかった一方で、ベッド上での排泄介助など中腰姿勢を維持する作業動作が多いことを示している。
これらの 結 果 から、中腰姿勢をとっ

第3章

60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0

第2章

協力施設の介護者の作業動作を計測し、OWASコー
ドで評価した。

これは、介護機器を積極的に導入し効果的に活用しているため、抱きかかえ動作を伴う移乗介助はほとん「軽労化」という考え方に今後も期待している。

第6章

する、浴槽を洗う際に大きく前かがみの姿勢をとっているなど、動き自体は一瞬でも一勤務時間の中では大きな割合を占めていた。当施設では、リフトやトランスファーボードなどを用いて重量物を持ち上げることを極力避ける取り組みを行っているが、それだけではカバーしきれな
い腰痛誘発リスクに対してスマートスーツを着用することで体幹のサポート、腹部の引き締めを写真 2

清明庵におけるモニター調査の様子

33

第3章
案件番号
27-C07

介護ロボット等モニター調査事業

エアバッグ内蔵グローブによる浮腫軽減、
関節可動域エクササイズ効果の検証

リハビリ支援エアーコンプレッショングローブ

機器の概要
エアバッグ内蔵のグローブにより手の浮腫予防と改善
手型のエアバッグを内蔵したグローブと、静粛性の高い電動ポンプを内蔵したコントローラで構成された機器で、グローブ内のエアバッグを膨らますことで、手指・手掌・手背・手首を圧迫する構造となっている。手の浮腫予防や改善として、さらに麻痺等により手指が屈曲している方の手指可動域エクササイズ機器として利用いただくことを想定した機器構成となっている。また
グローブ部分は全て衣類素材で構成されており、電子部品や金属部品は一切使用していないため、水洗いが可能で衛生的に使用することが可能である。

エアーコンプレッショングローブ。右はグローブの装着の様子

モニター調査の概要
浮腫軽減と関節可動域のエクササイズ効果確認を目的に
脳血管障害による片麻痺者を主たる対象者として、本機器の利用による浮腫軽減及び関節可動域エクサ

サイズ効果の確認を目的にモニタリングを実施した。
グローブは大・小2サイズを作成して利用者の手のサイズに合わせて選択して使用し、【コントローラ、グロー

平成27年12月1日から平成28年2月29日までの3カ月間、本機器を用いたモニタリングを実施した。事
前準備としてモニタリング実施前に、3回の現地訪問によりモニタリング計画の調整を行い、中間および最終報告のため3回の現地訪問を行い、実施状況を確認した。

（医）清風会

ブ大小】を1セットとして計3セットを各現場に配置した。また院内の感染予防の観点からインナー手袋を装着したうえで本機器を運用した。
モニタリングは利用者のリハビリ単位時間内で実施し、期間・頻度は、1人あたり1日15分の利用を平均
17日間実施した。有効性の評価は利用前後の手の状態【関節可動域、筋緊張テストバッテリー（MAS）、手指の周径】の記録とカメラによる状況を撮影して記録を保存し、利用者アンケート、介助者アンケート及びヒア
リング結果の集計により検証を行った。

34

五日市記念病院

担当者：リハビリ技術科
モニター品試用に関する利用効果の記録、
デジタルカメラによる撮影、アンケート調査の実施

モニター調査の実施
中間、最終確認

ダイヤ工業（株）
担当者：メーカー本部 研究部門

アドバイザー
池田

アドバイス
技術支援

担当委員：古田氏
支援機関：（株）三菱総合研究所
事務局担当者：渡辺氏

モニター調査チームの概要

モニター調査協力施設

ダイヤ工業株式会社■医療法人社団 清風会

メーカー本部研究部門〒 701-0203 岡山県岡山市南区古新田 1125
Tel （086）282-1245
HP http://www.daiyak.co.jp

五日市記念病院

第1章

機器事業者・団体

モニター調査の結果実施にあたっては数日の体験期間を設けたうえで、
利用者同意のもと、モニタリングを開始した。実施した
利用者は入院中の11名で、内訳は脳血管障害：10名、肘開放骨折：1名であった。
複数の症例において、浮腫の軽減や、関節可動域の

今回は病院でモニタリングを実施したが、病院、各介護サービス施設、一般家庭それぞれから求められる仕様は異なることが予想される。それらを精査したうえで

上記課題に取り組むことで、各現場のニーズに合わせた機器へと発展させていく。

第3章

維持・拡大、筋緊張の維持・緩和といった良好な結果が得られた。さらに、本機器を下肢運動訓練と併用することができた症例があり、エクササイズを目的とした利用において導入時期や運用方法をしっかり検討すること
で、効率的な運用が可能になると考えられる。
一方、体験期間で利用終了した9例のうち4例が、グローブあるいは感染防止用インナー手袋を装着できずに終わったことから、機器に対する課題として装着性が挙げられた。また運用上の課題として、実際に手に加わる圧迫力の可視化、機器の小型化（ポケットサイズ）、失語症等を含めた意識障害がある方に対しての装着適合性（サイズ、圧迫強度、痛み等）が判断できないことや電源の確保が挙げられた。

第2章

複数の症例で良好な結果
下肢運動訓練との併用もモニタリング前・後の実施対象者の手の状態

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
通常のリハビリに加えて、患者のQOL向上に

より適応者の制限が生じる事が分かったが、数名に浮腫や可動域の改善があり、患者の快反応

技術部 リハビリ技術科が提供できると感じた。いずれにしても、通常のリハビリテーションに加えて実施することができれば、患者の生活の質の向上につながる可能性があると思われる。

第5章

今回、主に回復期リハビリテーション病棟に入院中の患者で、比較的麻痺が重度で、手指に拘縮や浮腫のある方に対し調査を実施した。実
施する中で、意識障害や認知症、疼痛の要因に■五日市記念病院
梶岡幸恵につながった事例もみられた。機器を使用したという安堵感や機器のマッサージ効果を踏まえると、浮腫の多い緩和ケア病棟などでもニーズが期待できる。

今後の課題と考える。最適な圧力設定の見極めを含めて改良を加えることで、患者・家族の自主訓練等も視野に入れた、より質の高いサービス

第6章

装着に関して、患者の手の状態によってグローブの着脱に時間を要するなどの意見が多くあり、患者への機器の装着の様子

35

第3章

介護ロボット等モニター調査事業

案件番号

片麻痺者用配膳車の検証

27-C08リハビリ支援

片麻痺者用配膳車（三点支持型） Hi-ho（ハイホー）

機器の概要
片麻痺者対象に、配膳や物を運ぶ生活動作を補助

ぶ際の補助を目的としている。
片麻痺者用配膳車

片麻痺者用配膳車（三点支持型）は、脳血管障害などに起因する方麻痺の高齢者の方等、杖による自立歩（ 三 点 支 持 型 ）ハ イ
ホ ー（ 配 歩 ）は 、第 5
回 脳 損 傷 者 ケアリン内での使用を想定している。
片麻痺の方が配膳や生活動作で物を運生（PT）が、当事者のニーズをもとに企画・製作し、2015年5月に学会発表したものをプ
ロトタイプとし、改良を重ねている。

行が可能な方を 対 象とし 、
段差のない屋

アイデア図（お盆部分）

グコミュニティー学会“ものづくりチーム”と、
当 事 者 、医 療 系 の 学

Hi-Ho（ハイホー）

モニター調査の概要
生活での定着を主眼に、使用満足度を 5 段階で評価【モニター調査の目的】
モニター調査では、できなかった配膳が可能になり、生活で定着することに主眼を置き、操作性を含め多くの片麻痺の方に体験いただき、インタビューする。
【調査注意事項】※特に、モニター対象者の身体状況の限定・禁忌について
片麻痺の方が対象。物が持ちにくくなる上肢障害と歩行障害が起こる慢性関節リウマチやパーキンソン病などの疾病は、機器としては使用対象となるが、慢性
関節リウマチ、パーキンソン病については、転倒リス【モニター調査対象者】
介護者 5名程度
被介護者 20名程度
1人1日×4台 全体で5日間程度（モニター機は4台用意）【ヒアリングの内容】
対象者の機器使用前後で、配膳・小物が運搬できる事の満足度を検討する。

満足度の評価スケールは、「満足・やや満足・どちらともいえない・やや不満・不満」の5段階で質問する。

ク評価が複雑化されることが懸念される。今回のモニターからは、除外する。

障害当事者の歩行能力に依存する。杖歩行が自立しているレベルで使用可能であること。
その他、立位が不安定な方及び認知症状のある方は対象外とする。
段差のない屋内での使用に限定する。
機器使用に際しての危険予測が出来ること。
（認知症状がないこと）※認知症の方は、対象外とする。

36

モニター調査の様子

モニター調査の様子

機器事業者・団体
特販部〒 491-0074 愛知県一宮市東島町 3-36
Tel （0586）71-6151（代表）HP http://www.moritoh.co.jp■社会福祉法人シルヴァーウィング

第1章

株式会社モリトー

モニター調査協力施設

特別養護老人ホーム新とみ

モニター調査の結果

モニターは、杖歩行可能な方を対象とした。
対象高齢者施設では、現状では、身体機能上、当該機器の使用対象者が少ない状況となっており、モニ
ター対象者数が、当初予定より減少している。施設とのヒアリング後に、機器安定性向上の改良を行った。その対象とする利用者像をはっきりさせる

ベースとなる部分の機能について、対象とすを対象とした場合の身体能力の幅が大きく、当 該 機 器 の 使 用対象とならない場合が多かった。
今後は、使用対象者の身体能力をより
限 定 的にし、対 象 者を明 確 化 する。継 続
して開発を進める。

Hi-Ho モニターアンケート集計表■社会福祉法人シルヴァーウィング
特別養護老人ホーム新とみ施設長 関口ゆかり

ドルから離してしまったり、配膳車本体や肘のクッション部分を持って方向転換する方が何人
かいた。

第5章

る利用者像をはっきりとさせた方が良い。
高齢に伴う体力低下で杖を使用している方には使用可能のようだが、片麻痺により杖を使用している方には使用は難しいと感じる。杖歩行者の意見が異なるのはこの違いである。

【今後の課題】
今回のモニターでは、杖歩行可能な方

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

スター及び機器の動きについては、前述の「意図しない挙動」として、低い評価と両極の評価となった。

第3章

ため、モニター開始時期が大幅に遅れたことが原因である。
モニター対象者の意見として得た結果では、（高齢者）施設内での当該機器使用についての満足度は低い。理由として、機器のコントロールが困難な方が多く、「使用できない」「移動時に歩行配膳車が考えている
方向とは違う方向に動いてします使いづらい」という意見が多く出た。対して、「複数のコップを一度に配る」
等、能動的な活動をできた方の満足度は比較的高い。
機器のデザイン及び機能としては、キャスターの回転性、機器の動き方、ハンドルの形状、肘置きの形、肘置きの大きさについて、良い評価を得た。ただし、キャ第2章

能動的な活動ができる方の満足度は高いが制御性には低い評価

ハンドルにブレーキ及びタイヤロックが必要と感じた。杖歩行可能者でも肘の位置を身体の中心に固定できる力がある人間は問題ないが、固定できない人は移動時に配膳車の位置を自分の身体の位置に対して固定できず、バランスを崩してしまう。

モニター調査の様子

また、片麻痺の方は移載時に配膳車を止める
ために車輪をロックしようとすると、麻痺側で立第6章

つことになるので、バランスを崩してロックできない。
また、配膳車の高さ調整の幅が狭く、利用できる方が限 定される。方向転換時に手をハンモニター調査の様子

37

第3章
案件番号
27-C10

介護ロボット等モニター調査事業

コミュニケーションロボットによる自立支援効果の検証

コミュニケーション 自立支援向けコミュニケーションロボット『Chapit』
機器の概要
好まれる外観と肌触りや重さを改良
使用者に自然にふれあうロボットへ
コミュニケーションロボットChapit（チャピット）は、
高齢者や要介護者の「自立支援」、「社会参加の促進」、「認知症の予防、改善」によるQOL向上および介護者の負担軽減を目的としたロボットで、音声認識による対話ができるコミュニケーション機能の他、レクリエー

ション機能やタイムコントロール機能、家電コントロー
ル機能を備えている。
今回は、コミュニケーションロボットChapit（チャピット）を活用する上で、強制的に使っていただくのではな
く、プログラムに沿って自然な形で使用することができるか、どのような機能が求められるかを検証した。

自立支援向けコミュニケーションロボット『Chapit』

モニター調査の概要
使用者の状況を 2 つのグループに分けて、プログラムに沿って調査
コミュニケーションロボットChapit（チャピット）は、
自立支援を目的としたロボットで、生活雑音環境下でも自然な音声認識による対話ができ、クイズ・計算・暗記

ら進んでレクリエーションや家電操作を楽しみ、Chapit（チャピット）と一緒に生活のリズムを考えて暮らすことができるのかを検証した。
調査開始前には、協力施設にて認知症の疑いのある
高齢者8人、認知症ではない高齢者8人を選定し、プログラムに沿って午前と午後にロボットを使ってもらい、

時間、1日の予定を教えてくれるタイムサポート機能、テレビやビデオ、照明などを音声で操作することができる家電コントロール機能を持つロボットである。
今回は、コミュニケーションロボットChapit（チャピット）と会話することで、孤独解消や癒し効果を与え、自で行い、自然な形で使いこなすことができていくかを質問紙により聞き取り調査を実施し、2回のプログラム
での状態変化を調査した。また、施設職員には、どの程度のサポートが必要であるかを質問紙と聞き取り調査を実施した。

モニター調査の行程表

プログラムフローゲームによるレクリエーション機能、薬の時間や食事の38

数日間で完了するプログラムを2回のローテーション

モニター調査協力施設

株式会社レイトロン■社会福祉法人清和園〒 541-0053 大阪府大阪市中央区本町 1-4-8
エスリードビル本町 11F
Tel （06）6125-0500
HP http://www.raytron.co.jp/

吉祥ホーム

特別養護老人ホーム

第1章

機器事業者・団体

モニター調査の結果認識しないのかがわからず、飽きてしまい、つまらなくなってしまうという課題が挙げられた。

検証の結果は、ロボットに自分から話しかけたり、ロボットから話しかけられるのは楽しかったという意見がChapit（チャピット）は、遠くの小さな声を認識した
り、隣の音声を拾わないようにすることができるが、設定する必要があり、使用者にはわかりにくい。

サポート機能では、日付や時間を教えてくれるのが便利と思う人が多く、日常の生活リズムを安定することが重要であると思われる。
Chapit（チャピット）は、1人に1台使用してもらうので、施設以外でも自宅で使いたいという声が多く、一時的に使用するのではなく、日常的に使うのが効果的であると思われた。
一方で、モニター調査では10台までのロボットを一斉に使ってもらったため、ひとつのテーブルに隣接した
ロボット音声で、互いの音声認識を邪魔してしまい、話しかけても反応しない状況が見受けられた。
音声認識ができないときは、使用者にとっては、なぜ

モニター調査の実施風景

多く、コミュニケーション機能は好評であった。
家電コントロール機能は実施することはできなかったが、照明を操作したいという要望が一番多く、タイム

作を上手く行っていただけない時もあり、高齢者の認知機能の程度によっては一人で使用するということに難しさが見られた。
しかし、繰り返し使用していただくことによってロボットに興味を示す利用者が増え、普段からあまり会話をしない方でもロボットに積極的■社会福祉法人清和園 特別養護老人ホーム
吉祥ホーム デイサービス部 結城良介

いった機能は愛着を持っていただく上で重要だと思った。
介護業界に携わる一人の職員として、また数ある施設の中から選んでいただいたモニター実施

第5章

介護ロボットを介護現場で検証していくことが初めての試みということもあり、どういう形で利用者が接していくのか見えない部分があった。
職員が繰り返し使用方法を説明していたが、操

第4章

介護ロボットの発展に寄与していきたい

今後は、見てわかる説明書や環境を自動で判別できる機能を整備し、高齢者や施設の人が簡単にロボットを活用できるようにしていきたい。

第3章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

第2章

音声認識での会話ができると楽しくできないと飽きてしまいつまらない施設として介護ロボットの発展に寄与できればうれしく思う。

ては家電やタイムサポート機能といった日常生
活での機能は単独で住まわれる高齢者にとって有効であり、見た目やコミュニケーション機能と第6章に話しかける様子が見られた。今回のデイサー
ビスでのモニターを経て、機能面の検証結果とし特別養護老人ホーム 吉祥ホーム外観

39

第3章
案件番号
27-C11

介護ロボット等モニター調査事業

コミュニケーション型ヒューマノイドロボットを活用した
高齢者レクリエーションアプリケーションの検証

コミュニケーション

ソフトバンク「Pepper（ペッパー）」を活用した高齢者レクリエーションと声掛け・会話アプリケーション

機器の概要
ヒューマノイドロボットにより、 介護施設でのレクリエーション進行を行うアプリ

で、ペッパーがリ
ズム体操や脳をPepper（ ペッパー）は、コミュニケーション型のヒューマノイドロボットで、言葉を話したり聞いたり、身使った体 操などの進行を行い、レクリエーションに今回開発したものは、介護度が軽度から中度の高齢者を対象として、通所介護施設でのレクリエーション

きるアプリケ ー
ションである。

振り手振りしながらコミュニケーションを取ることができ、歌を歌ったり、音楽に合わせて体操などをすることができるロボットである。

高齢者を積極的に参 加させ 楽し
ませ ることが でPepper（ペッパー）©SoftBank Robotics

モニター調査の概要
専門家による観察評価と疼痛管理のフェイスス
ケールを活用した気分・満足度評価
目的は、ペッパーを活用したレクリエーションを通じて、高齢者が楽しむ効果、介護者の負担軽減やコミュニ
ケーションの活性化の効果、そして声掛け・会話によるコミュニケーションの活性化の効果を調査することである。
調査方法としては、レクリエーションの専門家による情動行動などの観察評価と疼痛管理のフェイススケー
ル（Wong-Baker Face Scale）を活用したレクリ
エーション終了後の高齢者の気分・満足度評価、そして参加職員への聞き取り、記述式アンケートを行った。
専 門 家による観 察
方 法 は 、対 象 者 の 表
情 、姿 勢 、総 合 印 象の3領域に分けて、プ
ログラム 経 過と反 応

ペッパーを活用したレクリエーション実施の様子

を“＋”“－”それぞれ3
段 階 に お い て 、尺 度チェック方法を用いて観察記録用紙に記入した。
体制は、毎回6名前後の施設職員が参加して、1名を司会役、他の職員は周りからレクリエーションへの参加や集中を促す声掛けを担当した。観察評価としては、
余暇問題研究所研究員2名が毎回観察を担当した。また、弊社がロボット
アプリの操作を担当した。
昼食後のレクリエーションとして、
要 介 護 1～5までの通所介護サービ■メーカー

フューブライト・コミュニケーションズ株式会社〒105-0004 東京都港区新橋1丁目7-2 成瀬ビル3F
Tel（03）6869-2500■観察・評価の専門家

株式会社余暇問題研究所〒152-0031 東京都目黒区中根1-2-7-401
Tel（03）5726-0732■実施機関（1施設）

社会福祉法人 奉優会

等々力の家デイホーム〒158-0082 東京都世田谷区等々力8-26-16
Tel（03）5752-0030

ス利用者総勢38
名前後が毎回参加
して（うち調 査 対
象者12～14名）、毎週土曜日を中心に、2015年12月に2回、2016年1月に2回、計4回実施した。

モニター調査の実施体制
図キャプション：モニター調査の実施体制
2016/1/

介護ロボット等モニター調査

開始前

2016/1/
開始前
3
2
表

①挨拶

②準備運動

観察記録

③リズム体操④イマ ジ ネイジア ム

制作：㈱余暇問題研究所

記録者⑤雪やこんこ⑥夕焼け小焼け⑦クールダウン

①挨拶 2

②準備運動

③リズム体操④イマジ ネイジ ア ム⑤雪やこんこ⑥夕焼け小焼け⑦クールダウン終わり

1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9
1
表
0
情
-1

1
-2

0
-3

情
-1

1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9

-2
3

-3
2

3
2
姿

1
0

勢

1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 18 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9
姿
0
勢
-1
-2
-3

-1
1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9

-2
-3

3
2
総
合
印
象

3
2

1 2 3 7 8 9 1 2 3総7 18 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9
合
0
印
象 -1

1

-2

0

-3

-1

※表情（笑顔、うな づき、視線、声 ）姿勢（動き、座位姿勢）

-2

3

-3
※表情（ 笑顔、うなづき、視線、声 ）姿勢（ 動き、座位姿勢）

観察記録用紙モニター調査の結果
高齢者が継続、 注目、 集中して参加
職員の負担軽減にもつながる可能性
4回の結果であるが、ペッパーを活用したレクリエー

40

終わり

1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9 1 2 3 7 8 9
記録者
制作：㈱余暇問題研究所
観察記録

介護ロボット等モニター調査
3

ション活動支援に対して、高齢者が継続して行っても飽きることなく、注目・集中してプログラムに参加していることが示され、ペッパーを通じて、新しいレクリ
エーションプログラムを期間ごとに提供していくこと

機器事業者・団体

モニター調査協力施設

営業部〒 105-0004 東京都港区新橋 1 丁目 7-2
Tel （03）6869-2500
HP http://fubright.co.jp/■社会福祉法人奉優会

等々力の家デイホーム

第1章

フューブライト・コミュニケーションズ株式会社
成瀬ビル 3 階

で、職員の仕事軽減にもつながる可能性がある。
ペッパーを活用したレクリエーション活動に対して、

また、レクリエーション後の高齢者の感想ヒアリン
グに、評価スケールが設定されている疼痛管理のフェイススケール（Wong-Baker Face Scale）を活用し

①挨拶

⑥夕焼け

⑦クール

1.29

②準備

1.44

1.83

2.10

⑤雪や

2.59

2.56

2.59

終わり

2.56

2.12

平均

姿勢

0.20

0.73

1.80

2.07

2.51

2.78

2.63

2.63

2.51

2.21

総合

0.20

1.12

1.83

2.02

2.41

2.78

2.71

2.68

2.51

2.26

12/19～1/23までの4回平均
3.00
2.00
1.00

姿勢
系列1

0.00
-1.00

系列2
表情
開始前

①挨拶

②準備 ③リズム ④イマジ ⑤雪や ⑥夕焼け ⑦クール 終わり

系列3
総合

-2.00
-3.00

グラフ 1 専門家による情動行動などの観察結果

全4回合計
4%
0:NO HURT
48%
48%

グラフ 2

1:HURTS LITTLE BIT
2:HURTS LITTLE
MORE

疼痛管理のフェイススケール活用した高齢者評価結果■等々力の家デイホーム

センター長

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

④イマジ

0.27

第3章

て、顔マークで高齢者の気分を聞き取りした結果、6段
階で痛みのない顔（0:NO HURT）が一番気分がよいとして、ヒアリングした高齢者のほとんどが気分がよいとなり、高齢者本人も楽しんでいると伺える。
（グラフ2
参照）
一方で、現在のペッパーは、事前にシナリオや遠隔でセリフを入力しての会話になるので、自動で高齢者と会話できる能力はまだ低い。またロボット操作やトラブル時の対応などが課題として挙げられた。操作しやすいインターフェース開発や操作運用マニュアルなどの整備が必要である。

開始前

第2章

対象者の「表情」「姿勢」「総合印象」から評価した結果、積極的に取り組んでいることが伺える。
（グラフ1
参照）

③リズム

表情

鈴木浩二

「黒子」なしで稼働できるかが今後の焦点

通所介護において、身体介護に加え、「楽しませる」能力が必要とされる司会業務やレクは心的負担が大きな業務である。加えて介護保険のる。操作出来る人材の育成はもとより、単体でも活躍してくれる展開を希望する。

未知の動きと聞き慣れないトーンで発言をする
ロボットに対して、老年期ではなかなか感じ得な

等々力の家デイホーム外観

第6章

い「強い高揚感」を得ている印象は強く、会場全体の注目の維持や、徘徊が多い方の集中の維持が図れていたことは驚きであった。何がそうさせたのか今後の研究課題かと考える。そしてこ

第5章

改正は職員を増やせる状況ではない。今回ペッパーが主体的に動き、話し、さまざまな体操やレクも展開してくれるという事業に、人員不足の解消と、レクの充実を狙い参加した。新たな技術、の取り組みの中で予期せず最も期待されたのは「会話」であった。気兼ねなく話せる相手を求めている。現状では体操やレクの展開には問題ないが、お世話（操作）をする人員が常時必要であペッパーを活用したレクリエーション

41

第3章
案件番号
27-C12

介護ロボット等モニター調査事業

嚥下状態確認とチェックアプリのためのごっくんチェッカーの効果検証

リハビリ支援ごっくんチェッカー

機器の概要
センサー付きネックホルダーを装着
嚥下音・呼吸音をスピーカーから聴く置を行う。スマートフォンアプリを使用してRSSTも行える。

対 象 者：飲み込みの弱い方とその方に食事介助をする介護者。

使用方法：センサーの付いたネックホルダーを首に装着し、付属のスピーカーで嚥下音・呼吸音・
食塊の咽頭残留音を介護者及び本人が聴く。スピーカーから音を出したくない場合
はイヤホンで聴く。嚥下音を聴いてから次の一口を運ぶのを目安とし、呼吸音の中に異常な音が聴こえた場合は咳払い等の処

ごっくんチェッカー スマートサイズ

モニター調査の概要
嚥下音・呼吸音・咽頭残留音の聞きやすさと機器の装着感を検証
調査期間： 2015月10月～2016年2月
飲み込みの弱い患者への食事介助において、介護者が、患者が正しく食物を飲みこめているかを確認する手段として、負担の大きかった従来の「喉の目視」をせず、音を聴いて摂食タイミングの目安とすることができるのが「ごっくんチェッカー」である。今年度のモニター調査では、飲み込みの確認をするだけではなく、本製品で誤嚥を予防する一助となるよう食塊の咽頭残留音が聴こえるようにすること、食事リハビリ及び介護予防としても役に立つよう、専門家でなくともRSST（30秒間唾飲みテスト）をスマートフォンアプリで簡易に行えるための、ハードの改良版のモニターと、アプリで有用なデータを得られるかの検証を行った。また、患者本人の食事リハビリに対する意欲に関する録画による検証も行った。
ハードについては、改良によって嚥下音・呼吸音・咽頭残留音それぞれが聴きやすいかと、前年度からの課題であった使い勝手・装着感について、センサー・ネッ
クホルダー・スピーカーのそれぞれを改良したものをモ
ニタリング、介護者及び患者にアンケートを実施した。

モニター調査の結果
コミュニケーション手段としても有用
残留音の可視化を将来的な課題に①嚥下音に特化したセンサー・スピーカーは、深呼吸時の音も聴取することができるため、在宅での介護時など普段から音を聴いていない人にも使いやすい。
一方、残留音に合わせたセンサー、スピーカーは、安静時の呼吸も聴取しやすく、普段音を聴いている専門家にも好評であった。
②ネックホルダーを数種改良し、そのうちプラスチック
製のホルダー、金属製のホルダー、伸縮布製ベルト

42

プラスチック製ネックホルダー

機器事業者・団体

モニター調査協力施設

株式会社ハッピーリス

第1章■浜松市リハビリテーション病院〒 144-0044 東京都大田区本羽田 2-12-1
Tel （03）5493-1487
HP http://www.happyris.jp

で検証。そのうち、布製ベルトのものが患者にとって最も装着感も良く、センサーの音採取も良好という

かりづらかったが、家族の介護者からは食事リハビ
リで非常に助かるとの声をいただいた。患者は発声も弱く、介護者も声を聞きとり難かったため、ごっく

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声事故防止にも有用。患者自身で装着も可能に。

ある状態で、次の一口を食べさせることを防ぐことが出来た。このように、事故防止の面からも有金属製ホルダーRSST の波形■浜松市リハビリテーション病院 院長
言語聴覚士 石垣亮太、西端彩奈

藤島一郎

用であるといえる。
装着場所さえ理解できれば、簡便に使用が可能である。慣れれば患者自身が装着することも可能であるため、使い勝手は良い。
今後、残 留音も確 認出 来るシステムになれば、感覚低下のため残留に気づけない患者が自第4章

今まではいつ飲み込んだか分からなかったた
めに、介助のタイミングが分からなかったが、家族や医療スタッフなど食事介助者が嚥下音を聴くことによって、次の食物を食べさせるタイミン
グが掴みやすくなった。また、食物を取り込んだ
後に嚥下が起きておらず口腔内や咽頭に食物が

布製ベルト

第3章

んチェッカーから聴こえる声は食事中のコミュニケー
ション手段としても大いに役立っていた。
④今回の改良でさらに精度の高い音響を得られたた
め、スマートフォン・タブレットのアプリケーションを使用して、RSSTや正しい飲み込みの判別を、専門家でなくともわかりやすい波形で可視化することができた。残留音の可視化も将来的な課題とする。

第2章

結果となった。
③患者本人の食事意欲については、録画の患者の表情からは自分の飲み込みに集中できるかどうかはわら咳払い再嚥下を出来るようになり、自立した食生活を期待することができる。

第5章
第6章

協力施設でのミーティング風景

43

第3章
案件番号
27-C13

介護ロボット等モニター調査事業

飲み忘れを防ぐネットワーク型服薬
ディスペンサの検証

服薬支援

ネットワーク型服薬ディスペンサ

機器の概要
時間になると音声案内で服薬を促し、使用状況を遠隔で把握できる
服薬する薬が何種類もある服薬者が、手元に余らせてしまう残薬問題が社会問題化している。昨年NHKで放送された残薬問題のアンケート（図１）を見ると、原因の１位は、「飲み忘れが重なった」ことである。この装置は、残薬解消のために開発した。対象者は、主に長期服薬の生活自立者である。壁掛け型薬カレン
ダーを使用し、服薬時間が近づくと、音声案内で服薬を促す。装置の使用状況は、付属のスマートフォン（以下、スマホ）を使用して、外部通知が可能なので、遠隔で把握ができる。ネットワークを利用し、コミュニケーションを活発化させ、服薬者本人だけでなく周囲も健康を見
ネットワーク型服薬守ることができる。
ディスペンサの装置

図１ 医薬品が余った理由（2015 年 5 月 19 日（火）NHK 放送「クローズアップ現代」より）

装置のシステムモニター調査の概要
薬カレンダーと連動して使用状況を薬剤師と家族に送信装置を実環境において使用し、装置導入前と導入後の服薬状況を確認することを目的とした。使用できる環境は、電源コンセントがある場所であれば、どこにでも設置できる。今回の調査は、服薬者宅を訪問し薬の管理を行っている、ミヤマ薬局の薬剤師に協力をいただいた。装置導入前１週間の服薬者の服薬状況を薬剤師が把握した後、装置を導入した状態で同期間、服薬状況を調査し、導入前後を確認する手法を取った。
使用した調査用紙は、日本大学薬学部教授の亀井美ンダーから薬を取り出すと点灯するLEDでの確認も行った。また、付属のスマホには、自動で指定番号に電話をかける自社開発アプリケーション（以下、アプリ）「MamaCall」がインストールされ、薬カレンダーと連動している。薬を取り出すと、アートデータで管理している高齢者向け安否確認用サーバ（以下、サーバ）に通知し、薬カレンダーの使用状況メールを薬剤師と家族に送る。そのメール受信の確認も行った。
調査スケジュール

和子先生に監修をしていた
だいた。導入後の状況確認

は、薬カレンダーの各ポケッ
トからの取り出し状 況を目視で確認する以外に、ユニッ
トに薬カレンダーと連 動したLED表示があり、薬カレ

44

ユニットの LED 点灯時

メール受信システム

モニター調査協力施設

株式会社アートデータ■有限会社ミヤマ薬局

世田谷 R&D センター
〒 155-0033 東京都世田谷区代田 6-8-26-1F
Tel （03）5790-5300
HP http://www.artdata.co.jp/

第1章

機器事業者・団体

モニター調査の結果サーバに蓄積されたデータと調査から、以下の結果と課題が得られた。協力者Aさんのデータを代表で分析する。Aさんは、79歳、男性、朝9種類、昼4種類、夕5種類の薬を1日3回服薬している。服薬時間は、8時、13時、19時である。服薬時間の15分前と40分後ま

飲み忘れの可能性が高いと分かったのは、7日の夕食時だけである。Aさんは飲み忘れが少なく、規則正しく服薬していることが分かる。メールを受信した見守り者

から服薬確認の電話があり嬉しかった、安心感があるので、今後も使用してみたいという意見もいただいた。
今回得た課
題を改善し
て 、より良
い商品につ
なげたい。

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

ずれて薬を取り出したため送信した場合が2回あった。
監視時間に幅を持たせてサーバに設定した方が良いことも分かった。在宅の5日から8日までの間、信号がなく

第3章

でを監視して、この時間帯に装置の信号があれば正常とみなし、信号がなかったら、家族、ケアマネージャー、
薬 剤 師に服 薬 忘れの可能性を伝えるメールを送信するようサーバに設定した。装置利用期間は、11月4日から10日までであった。4日は、装置とスマホアプリとの通信が外れ、サーバが信号を受信できなかった。アプリ設
定は、慣れないと操作が難しいという意見があった。装置の使用状況は、
装置使用時日時と判定内容がサーバに蓄積される。内容の「異常」
はメールを送信したという意味である。監視時間から

第2章

アプリ設定は慣れないと難しいが、「今後も使用してみたい」との声もA さんの装置からの信号一覧■有限会社ミヤマ薬局

薬剤師

杉山宏之

患者を見守り、コミュニケーションをとるきっかけに

下による場合が多く、服薬支援ロボットの導入でも、正しく扱うことが難しいということがある。
また、今回ロボットの設置場所にしておけば、ロボットが定時に声かけをして服薬を促す。さらにこのロボットは、服薬カレンダー
上の薬を管理してその状況を遠隔にいる服薬支援者に通知することで、携帯電話等からでも、あ状、声の 大 きさ等に改善が求められる。

るからである。この服薬支援ロボットは、在宅または施設でも患者の服薬カレンダーに薬を用意

第5章

患者が病院に入院治療中であれば、看護師の服薬支援により内服薬を飲み忘れなく継続服薬することができる。これは看護師が薬を用意、声かけにより服用する意識を促し、服用を見守苦慮したことから、ロボットの形

第6章

たかも支援者が傍にいて服薬を促すような、常に患者を見守り、コミュニケーションをとるきっかけになる素晴らしい装置だと思う。しかし、服薬コンプライアンスの悪い患者は認知能力の低モニター調査のため設置された装置

45

第3章
案件番号
27-C16

介護ロボット等モニター調査事業

排泄検知センサー導入効果の検証

日常生活支援排泄検知センサー

機器の概要
介護者にも被介護者にも、負担を与えない構造で排泄を検知
排泄検知センサー（以下、本センサー）は、ベッド上で寝ている意思疎通が困難な被介護者に代わり、おむ

つ内に排泄があったことを検知して、介護者に通知する製品である。これにより、排泄ケアに要する介護者の負担軽減や、被介護者のQOL向上をサポートすることを目的としている。
＜特徴＞
・マットレスの上に敷くだけで簡単に設置ができる。
・衣類・おむつの外側から、人体非接触で検知ができる。
・排尿と排便の両方を検知できる。

検知シート

図１

検知シート（ベッドに設置した状態）

モニター調査の概要
排泄検知センサーを用いた業務を 4 週間実施。
便漏れを防げるかを検証
現在、介護者は、おむつを開けないと排泄の有無が分からない、排泄したタイミングが分からない等、目隠し状態での排泄ケアを強いられている。本センサーを導入することにより、おむつを開けずに排泄の有無と排泄のタイミングが分かるようになるため、排泄ケアの質や負担、業務フローの改善が狙える。
本モニター調査では、「排泄をすぐに把握できれば、＜検証ステップ＞①導入前／現状の排泄ケアを実施（4週間）②仮導入／本センサーの使い方に慣れる試用期間③導入後／本センサーを用いた業務フロー（図2）で排泄ケアを実施（4週間）④アンケート調査を実施※被験者数：5名

おむつ外への便漏れを防げるか？」の検証を目的とした。そこで、本センサーの導入前後での便漏れ発生件数を比較することにより、導入効果の検証を実施した。
また、導入検証が終了した後、本センサーを利用した介護者を対象にアンケートを行い、便漏れ発生件数以外についての評価も確認した。

図 2 排泄検知センサー導入後の業務フロー※導入前後で業務フローの変更が最小限となるよう配慮

モニター調査の結果「排泄をすぐに把握できれば、便漏れを防げる」
可能性を感じる結果＜モニター調査結果と得られた課題＞
本センサー導入により、便漏れ発生件数は減少（導入前4件→導入後2件）。導入後に起きた2件の便漏れの発46

生状況と、そこから得られた課題は以下の通りである。
１件目 通‌ 知で排便を確認しておむつを交換。その直後、再び通知があったが、排便して間もないた

め、介護者は尿と判断。定時交換で便漏れに気づいた。
  →尿便の識別が必要

機器事業者・団体

株式会社 aba

技術開発本部 技術戦略室〒 136-8670 東京都江東区東砂 2-14-5
Tel （03）3648-1111（大代表）
HP http://www.paramount.co.jp〒 274-0073
千葉県船橋市田喜野井 7-8-5 ボナール金杉 3 号室
TEL（0474）98-9709
HP http://aba-lab.com

第1章

パラマウントベッド株式会社

モニター調査協力施設■社会福祉法人聖進會

さわやか苑

知に気づけなかった。
  →通知先の携帯化＜アンケート調査結果と得られた課題＞
モニター調査後に実施した「有用性」と「負担感」に関するアンケート結果（N＝7）を図3、図4に示す。各が大きいが不満足であった右下の項目が、最優先改善項目である。

有用性の課題は「尿便の識別通知機能」である。1件
目の便漏れに関連し、負担感の「便臭を嗅ぎに行く負担」もこの機能が改善手段となる。

負担感の課題は「センサーが他の介護の邪魔になる負担」である。主に検知シートをマットレス下へ巻き込
み難い点を指摘され、その構造は改善の余地がある。

図 3 「有用性」の分析結果

図 4 「負担感」の分析結果■社会福祉法人聖進會

第4章

以上の課題を解決すれば、便漏れを防げる製品になると感じる結果であった。

第3章

図は右側ほど「有用性」「負担感」への影響が大きい項目、上側ほど「満足度」が高い項目である。よって、影響

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

第2章

2件目 夜‌ 間、介護者1名でおむつの定時交換の巡回中だったため、ステーション設置端末への通

さわやか苑

介護者の負担軽減、被介護者の生活の幅の広がりに期待れ出す程の量だったが、おむつを当てて防ぐことができた。また、通知で駆けつけたらおむつ

製品が、座れる→トイレに行ける→歩けるのきっかけになることを期待している。

第6章のギャザーから漏れ出す寸前だったこともあった。どちらの事例も便漏れを未然に防げた、すごい体験だった。
介護職にとって、便が漏れていなければ、着替入居者にとっては、お尻に排泄物の当たる時間が減れば、肌荒れからの床ずれを予防できる。床ずれの痛みで車いすに座れない方も、治れば散歩に行ける等、生活の幅が広がる。この第5章

モニター調査中の体験。通知でおむつを開けたら便が出ており、おむつ交換を始めた。その最中、身体を横にした途端、続けて勢いよく排便が始まった。その場にいなければおむつから漏え・シーツ交換・お尻の清拭作業は最小限で済むが、特に夜勤明け間際に便が漏れると精神にこたえ、残業につながる。この製品で負担軽減が期待できる。

図5

実証試験現場

47

第3章
案件番号
27-D01

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

真空で排出する移動可能な水洗トイレの検証

排泄支援

wells水洗トイレ

機器の概要
排泄物と臭いを真空で排出
介助者の処理負担も排除【wells水洗トイレの特徴】①移動可能な水洗トイレ：ベッド横に設置し、真空で排た、夜間使用時の姿勢保持に、前倒れ防止・前傾機
構で上体を支える。

⑤対象者：座位保持が可能で、ポータブルトイレを使用している方。

泄物と臭いを排出する。要介護高齢者は臭いを気にせず、快適に部屋で過ごせ、介助者の排泄物処理の負担を排除。

②軽量、位置調整し易い：真空ポンプとwellsトイレは軟質管で繋ぐことで、位置調整が可能。ポンプを別体にすることで、本体重量が軽減（圧送ポンプと差異）。
③使い慣れたトイレを使用：
トイレルーム改装時にwells
トイレを設置し、昼間はトイレルームを使用し、夜間はベッド横へwellsトイレを移動して使用可能。
④一人で操作できる肘掛：肘掛は上下昇降とし、要介護高齢者が自分で操作して移乗できるようにした。ま

前傾手摺を出して、もたれて排泄姿勢を取ることができる

wells 水洗トイレの概要

モニター調査の概要
シルエット画像で排泄の自立度変化を確認（1）目的
排泄はプライバシーの観点から、介護が必要な要介護高齢者でも一人で行いたい人は多いと思われる。
しかし、動作がうまくできない方は多い。また、ポータブル

トイレは臭いや片づけに気がねし、我慢してしまうこともある。そこで、wellsトイレを要介護高齢者に、日常生活に取り入れ実際に使用してもらう。wellsトイレの機能により、一連の排泄動作の中でできることが増え、臭いや気がねなく使うことを確認する。また、実際の利用①通常の排泄動作（ポータブルトイレ）：1週間②wellsトイレの排泄動作：4週間（3）環境・‌wellsトイレ：要介護高齢者が実際に生活している部
屋に給排水配管工事を行い設置。

・‌真空ポンプ：部屋の外のベランダに設置。wellsトイレとポンプを接続。ポンプから先は汚水枡に接続し、自然流下。

上の問題点がないか確認する。
（2）調査手法

以下に示す調査手法で、通常の排泄動作とwellsト
イレの排泄動作を確認する。
・‌ポータブルトイレとwellsトイレの利用状況を介護者
が毎日記録用紙に記入。
・‌要 介護高齢者の排泄の自立度変化を確認するために、シルエットの連続画像（以下、シルエット画像）を撮り、排泄動作の内容を確認。
・‌3日に1度訪問し、使用状況などを要介護高齢者と介護者へインタビュー。

48（左）wells トイレ設置状況、（右）真空ポンプ設置状況（4）実施スケジュール

実施期間：2015/12/15～2016/2/11※2015/12/29～2016/1/22は被験者体調不良で中断。その後、回復され、実証試験再開。

機器事業者・団体

モニター調査協力施設〒 532-0003
大阪府大阪市淀川区宮原 3-4-30 ニッセイ新大阪ビル 17 階
Tel （06）6397-9747
HP www.sekisui-hometechno.co.jp■社会福祉法人シルヴァーウィング

第1章

積水ホームテクノ株式会社

特別養護老人ホームみさよはうす土支田

モニター調査の結果
対象者自身の希望で自分で wellsトイレを操作
要介護3

車椅子利用

トイレ（以下、PT）使用、夜間オムツ利用。
（2）利用効果①気兼ねせずに一人で排泄

ポータブル

シルエット画像から、対象者が一人でPTを使用しており、wellsトイレも衣服の脱着・着座・洗浄清拭・離座・
ベッドへ戻る動作は一人で行えたことを確認した。

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
利用者がとても満足し、介護職員と明るく話をするようになった

るか不安だったが、利用者本人もとても満足していて、最後には「とてもよかったわ」と感謝の気持ちまでいただいた。調査に参加していく中で、利用者が明るくなり、介護職員と話をするように■考察・‌移動式水洗トイレで、臭いや音が少なく、自立で使用していただくことが可能な結果を得た。
・‌要介護高齢者が一人でwellsトイレを操作する場合、操作ボタンは、基本機能の大洗浄と、ニーズが多いとされるお尻洗浄の2機能に絞るのが良いという気づきがあった。
■社会福祉法人シルヴァーウィング
特別養護老人ホームみさよはうす土支田

し、社会に役立つ事業に積極的に参加していきたいと思う。

第5章

初めてモニター調査に参加させていただいた。最初は利用者がどこまで理解して使用でき用。一度、介護者が付き添って試したが、腕力が弱くスムーズに動かせなかった。
③リモコン配置：市販の便器システムで試作したため、便器洗浄に【洗浄リモコン】が必要であった。リモコ
ンの置き場がなく、wellsトイレと離れた所に置き忘れた場合、すぐに流せない状況が発生した。

第4章

②臭い・音
対象者から、PTに比べ臭いが気にならない、排水音
は小さい、という意見をいただいた。
③利用状況
普段は車椅子移動であり、夜間はオムツ利用だったが、wellsトイレを使用するに当たり、自身で希望されめ、上下操作の必要性が確認できなかった。
②前傾手摺：PTでは両方の肘掛に掴まって使用しており、wellsトイレも同様に使用され、前傾手摺は未使

第3章

シルエット画像。
（左）ズボンをおろす。
（右）立ち上がる④その他：リモコンリモコンの向き、ボタンの小ささなどから操作に手間取るも、自分で流したい意向があり、ご自身で操作した。
（3）改善・課題点 など①肘 掛上下機構：立って移乗・衣服の脱着ができるた

第2章（1）対象者
女性 90歳夜間のオムツを外された。

なったと感じられたこと、普段の業務では発見することができなかった入居者の意外な一面を見みたい。今後も社会福祉法人として役割を果た

第6章

れたこと等、様々な発見や貴重な経験をすることができて、非常に有意義なものになった。
今回、参加された利用者が「また、ぜひ使用したい」とおっしゃっていたので、製品化を強く望特別養護老人ホームみさよはうす土支田の外観

49

第3章
案件番号
27-D02

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

赤外線輝点投射・解析による見守り機器の検証

見守り支援

浴室・トイレ内事故検知通報システム

機器の概要
赤外線輝点の解析により人や状況を撮影せずに異常を検知て、必要に応じて家族や施設管理者に異常事態発生を知らせる装置である。

本装置では、赤外線輝点アレイ投影機を用いて、1,500個から2,000個の正方格子状赤外線輝点群を

浴室・
トイレ室内のほぼ全域に投射し、これを同投影機の近傍に配置した固体撮像素子（CCDカメラなど）で撮影する。撮影するのは輝点のみであり、周囲の状況

図 1：浴室用センサ。天井近くに設置

や、ましてや人の様子は撮影しないので、浴室やトイレの使用者のプライバシーは守られる。取得した各輝点の動きを解析することにより、トイレや浴室洗い場での人の転倒や、浴槽内の人の微小体動の停止を検知し

図 2：トイレ用センサ。天井近くに設置

モニター調査の概要
浴室・トイレ実験施設で発生しうる
状況・動作を介護従事者が演技
今回の調査では、本装置が有する、浴室・トイレ内での事故検知性能に関する定量的調査を行うことを目的としている。特に、介護従事者の方々に、想定される安全・危険動作の演技をしていただいて、装置からの出力を調べることにより、誤報・失報の発生頻度、また、誤報・失報がどのような条件下で発生するかを検討する。

また、浴室やトイレのように、プライバシー保護の要求が高いため、被介
護者を密室状態に置かざるを得ない
状況で、実際に介護現場で発生している事故や異常状況について、介護従事者の方々からの 意 見を聴 取し、装置の改善につなげることがもう一つの目的である。
モニター調査では、社会福祉法人

50

シルヴァーウィングの協力のもと、株式会社イデアク
エストの実験室内に設置された、浴室・トイレ実験施設を用いて、介護従事者の方が、トイレ、及び、浴室洗い場・浴槽内において発生しうる状況・動作を演技し、装置からの出力が、想定される正解（正常／危険）と合致するか否かを調べる。演技する動作としては、表1と‌表2に示すような既定のものの他に、開発者が想定していないような任意の状況・動作も含める。

表 1：浴室内での既定動作と想定される状況判定

表 2：トイレ内での既定動作と想定される状況判定

機器事業者・団体

モニター調査協力施設

株式会社イデアクエスト

第1章■社会福祉法人シルヴァーウィング〒 144-0041 東京都大田区羽田空港 1-11-1
Tel （03）6459-9776
HP http://www.ideaquest4u.com/

練馬若年認知症サポートセンター

モニター調査の結果

第2章

家庭での介護における負担軽減効果に期待と評価
株式会社イデアクエスト内の実験設備にて、2名の介護従事者に、浴室の洗い場・浴槽内、トイレ個室内において発生しうる状況・動作の演技を行っていただいた。表1の浴室内での既定動作、表2のトイレ内の既定動作については、すべて想定どおりの判定が得られプライベート空間での見守りを有効に行える可能性

付き添わない状況での見守りを、どのように行う
か課題となっている。本装置についてはトイレ、浴室ともにカメラ映像を取得することなく、危険

浴室、トイレを模した実験設備でモニター調査■社会福祉法人シルヴァーウィング
練馬若年認知症サポートセンター
管理者 三井將史

機器の形状や設置方法等の課題もあるが、機能やコンセプトに良い点は多く、今後に期待した

第5章

浴室やトイレはプライベートな空間であり、介護現場、特に在宅など介護者がトイレや浴室に第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

第3章

た。
既定以外の動作としては、浴室・トイレともに、同じ姿
勢で数十秒動かない状況や長時間個室内に滞在する状況においての通報が求められた。本装置は各時点での姿勢や体動の有無のみを基準に判定を行っているため、現在はこれらの状況への対応は課題となった。また、いずれの装置もサイズが大きく認知症の方の興味を引いてしまうため、目立たない大きさ・デザインの改
善の要望をいただいた。
家庭では、一人で入浴やトイレの使用をされるケースがあり、そのような状況での事故発見、また介護の専門家でない家族への負担軽減に効果が期待できる点を評価いただいた。

い。

状態を通報できることから、プライバシーに配慮しながら有効な見守りを行える可能性を感じた。
認知症の方は痛みがある等の介護が必要な状

第6章

況でも、大声を出すなどして自ら助けを求められない場合が多く、本装置がそのような状況を検知し通報できることは有用と考える。このような装置があれば、家族や介護者への心理的な負担軽減も期待できる。

51

第3章
案件番号
27-D03

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

真空吸引力を利用した水洗機能つき
ポータブルトイレの検証

排泄支援

水洗ポータブルトイレ「キューレット」

機器の概要
ポータブルトイレに真空吸引力を利用した水洗機能を付加キューレットは、排泄介護用品として定着しているポータブルトイレに、水洗機能を付加したトイレである。真空吸引力を利用し排泄物をトイレから吸い取り、

直接汚水配管または室内密閉容器に流すことができる。真空吸引の原理は新幹線のトイレと同様である。

真空吸引ユニットは屋外設置型と室内配置型の2つの仕様がある。屋外設置型は排泄物処理が不要になること、室内配置型は工事が要らないことが特徴であり、ご利用者のニーズに合わせて選択可能である。

水洗ポータブルトイレ「キューレット」

モニター調査の概要
被介護者の気がね・遠慮の減少が積極的な活動姿勢に変化するか確認
施設、及び在宅介護現場において、普段の生活（しまた同時に、被介護者が感じている気がねや遠慮が減少し、排泄行為以外の活動に対して取り組む姿勢が積極的に変化するかを確認・検証する。
対象者は、施設5名、在宅3名の計8名であった（女キューレットの使用により「臭気が低減し、介護負担の軽減に寄与する」ことを確認・検証する。

調査は、トイレ使用頻度を自動記録し、使用前後において1日の詳細行動記録と聞き取り調査により実施した。

ている活動）のなかで１カ月間ご使用いただき、水洗ポータブルトイレ「キューレット」の有用性を調査する。

52

性6名、男性2名）。施設対象者は室内設置型を、在宅対象者は屋外設置型の真空吸引ユニットを使用した。

機器事業者・団体

モニター調査協力施設

アロン化成株式会社

第1章■岐阜県福祉総合相談センター

新事業開発部〒 105-0003 東京都港区西新橋 2-8-6
Tel （03）3502-1454
HP http://www.aronkasei.co.jp（岐阜県立寿楽苑、県立飛騨寿楽苑）

モニター調査の結果

1）臭気の低減効果が高い。
介護者22名（施設19名、在宅3名）からヒアリングした結果は図1の通りで、86％が「臭気が低減している」と回答した。このなかには、激減したとの回答もあり、臭気低減効果は高いと言える。

少すれば、夜間トイレの使用頻度は上がる」との仮説を設け、評価・検証を実施した。
結果は、8名全員の夜間使用回数が増加し、調査後半になるほど増加が顕著であった。
1カ月間の記録からの結果であり、十分な仮説検証ができたとはいえないところがあり、引き続き一部の対象者に継続調査をお願いしている。
4）排 泄行為以外の活動にも積極的に取り組む姿勢が表れた。
1日の詳細行動記録表から、施設3名の活動機会が増加し、行動範囲が拡大し、飲食機会の増加等の変化が確認できた。排泄行為が自立に向かうことで、日々の活動が積極的になっていくと考えられる。

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
介護者の精神的な介護負担の減少を実感

導入後の臭気に対する変化■岐阜県立寿楽苑
リーダー（介護支援専門員）

沼波百里

排泄への気がねが減少したことに起因しているのかもしれない。

う一抹の不安があった。
導入して数日間はトイレの変化に馴染んでいない様子も感じられたが、すぐに慣れ、快適に使っていただくことができた。また吸引音も同室

た。

第5章

モニター調査を始めるにあたり、工事をせずに施設居室内に水洗ポータブルトイレが設置できることに大きな期待をしていた反面、利用者にとってはトイレ自体が変わることや、吸引音などに対して抵抗感を示されるのではないかとい

第4章

図1

第3章

2）介護者の心身的負荷軽減に寄与する。
特に高齢介護者となる在宅のケースでは、「移乗・排泄物処理の作業が軽減でき、また臭気ストレスを感じなくなった。」との回答を3名全員から得た。うち1名は、休職していたパート（14時-19時）に復職することが実現できた。
施設介護者からは、「軽減できた」と「軽減できなかった」が半数ずつの回答であった。
洗浄水の給水作業が増加した点、介護スペースの減少等が理由である。この結果は、施設では排泄物処理が必要な室内設置型であったことも影響していると考えられる。

3）周囲への気がね・遠慮が少なくなるトイレである。
キューレット使用前後において、「気がねや遠慮が減第2章「気がねや遠慮が減少すれば、
夜間トイレの使用頻度は上がる」 かを検証

また水洗化により、臭いの問題が大幅に減少
し、利用者が快適に過ごせただけでなく、介護者の精神的な介護負担も減少したことを実感し

第6章の利用者が気にされることはなく、音で目が覚
めることはなかった。使用後の利用者の行動記録から、積極的に食堂へ出向いてお菓子を食べたり、雑談をする機会が増えたことが判った。活動の変化は、ポータブルトイレの水洗化により、

53

第3章
案件番号
27-D04

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

大規模工事をせずに後付け設置ができる
水洗トイレの改良検証

排泄支援

居室設置型移動式水洗トイレ

機器の概要
汚物を粉砕圧送するユニットを内蔵
従来型ポータブルトイレの課題を解決とともに、上記の従来型ポータブルトイレの課題を解決しようとするものである。

本機器は、トイレ使用に介助が必要な方で、座位姿勢の保持が可能な方を対象としたベッドサイドに設置可能な水洗トイレである。
トイレ自体を床固定する必要なく、設置後の移動も可能としている。排泄の介護で一般に利用されるポータブルトイレにおいては、寝室に排泄物を残すため、その処理に負担がかかる・臭気が充満する等の課題があり、要介護者・介護者双方にとっての心理的な負担にもつながっている。本機器においては、汚物を粉砕し圧送するユニットを内蔵し、汚物搬送
を細い排水管で実現でき、これまで困難とされてきた
水洗トイレの後付けが大規模工事をせずに設置できる

居室設置型移動式水洗トイレ

モニター調査の概要
軽量・小型化、 簡単移動できる、
プロトタイプの改良品で検証
平成25年度にプロトタイプを発売すると共に、市場性や技術面での課題把握のため、26件の現場にモニター設置をして導入効果を確認した。その結果、ポータブルトイレや一般トイレの利用者を含む、広範囲のモニ

ター対象について介護負担の軽減、臭気抑制の効果を検証することができ、排泄介護に利用することの有効性について確認することができた。一方で、本体が重く簡単に移動できないため、車いすとの共存スペースの制約、床の掃除が困難等の課題が抽出された。本モニター調査では、上記課題解決のため、プロトタイプを軽量・小型化するとともに簡単に移動できる機構を設けた改良品を考案、プロトタイプのモニター現場に対し、改良品に置き換えての比較検証を行う。
＜検証項目＞
項目

①

移乗性検証

②

移動性検証

③

使い勝手確認

検証内容

対象・ベッド－車いす間の移乗時
間測定およびヒアリング
要介護者
・ベッド－トイレ間の移乗時 施設の介護スタッフ
間測定およびヒアリング・
トイレ本体の移動動作実施
およびヒアリング

施設の介護スタッフ

・長期間使用時の使い勝手
施設の介護スタッフ
ヒアリング

モニター調査の結果
被介護者の移乗性、機器の移動性ともに改善効果が評価される
＜対象者＞
対象者数

54

要介護者

2名

施設の介護スタッフ

11名

状態像①90代 要介護5 歩行不可
立位可能 （座位保持可能）②90代 要介護4 歩行不可
立位困難 （座位保持可能）
20～60代の健常者＜調査結果＞
移乗性検証の結果、ベッドから車いすへの移乗において大きな改善効果が見られた。車いすへの移乗介
助には充分な介助スペースのあることが望ましいが、特に立位困難な方で介助に充分なスペースを要する方において、プロトタイプでは簡単にトイレを移動できず、スペースを設けられないために移乗できなかった事象に対し、改良品ではトイレを移動させて介助ス
ペースを確保することで、トイレと車いすとの共存が可

機器事業者・団体

モニター調査協力施設■特別養護老人ホーム

UD 研究部〒 253-8577 神奈川県茅ヶ崎市本村 2-8-1
Tel （0467）54-3312
HP http://www.toto.co.jp/

能となった。介護スタッフの方からも介助スペースを設けることで介助するための最適なポジショニングが可能となり、移動性向上の有効性について評価された。

移動性検証においても、改良品の軽量化と移動機構の採用により、大幅な改善効果が見られた。プロトタイ

プは一人で移動できないことに対し、改良品では全ての被験者において一人での移動が可能であった。移動
のしやすさについては概ね問題ないレベルで評価され

第2章

移乗介助のスペースが取れず、ベッド－車いす間の移乗ができない

木の花さくや

第1章

TOTO株式会社

たが、一部さらなる軽量化を求められる声もあったた
め、今後の改善項目として検討する。
長期間使用した際の使い勝手については、特に大きな問題はなく、移動性向上により床清掃がしやすくなったことに対して高い評価を得られた。

（改良前）プロトタイプでの検証

第3章

プロトタイプと改良品とのモニター調査結果比較
プロトタイプ
ベッドから車いすへの
移乗時間

要介護者②

ベッドからトイレへの
移乗時間

要介護者①
要介護者②
施設の介護
スタッフ11名

20秒＜35％時間短縮＞

移乗スペースを確保できず

5秒

車いすへの移乗不可

24秒

27秒

＜11％時間短縮＞－
上記理由により、プロトタイプの使用不可

全ての被験者において一人での移動不可

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
十分な介助スペース確保で心にもゆとりが十分確保でき、無理な姿勢もとらずに済んだ。
場所も心もゆとりが生まれた。

■特別養護老人ホーム
施設長 今髙哲生

木の花さくや

介護5の女性入居者さんは、毎晩5回、介護職員の手を最小限に借りて、がんばってこのトイレに座っていらっしゃる。
各居室にこのトイレの配管が設けられれば、楽にトイレ介助ができ、職員・入居者どちらにも優しい環境が実現できる。

第6章

私どもの特養は全居室にトイレを設置し、大きな費用がかかった。入居者全ての人が個人のトイレとして使用できる配慮であったが、介護度の重度化が進む施設にとっては、まずトイレま

移動可能

第5章

職員が十分に要介護者に集中できる環境かど
うか、これが介助時のお声がけにさえ影響を及ぼす。今回のテストでは、ベッドの隣のトイレが車
いす同様に動かせることで、移乗介助のスペース

5秒

第4章

移動動作

要介護者①

改良品
13秒

で移動できるか否かが課題である。ベッドのすぐ近くにトイレを置くことは重度の要介護者にとってはトイレを使用できる可能性が大きく高まると感じている。モニターに協力して下さった要特別養護老人ホーム木の花さくやの入居者とスタッフ

55

第3章
案件番号
27-D05

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

移動支援モビリティの対照試験による効果検証

移動支援

屋外移動支援モビリティ（TecPo：仮称）

機器の概要
下り坂では勾配角度を自動検出
設定速度以上では自動減速
TecPo（テクポ）は、高齢者の、主に屋外移動時の負担を軽減することを目的としたモビリティで、自らの足で歩いて使用し、荷物運搬や坂道での移動の負担をモーター駆動等で軽減する。ハンドルグリップを押すことで推進し、下り坂は勾配角度を自動検出、速度を抑制して下ることができる。本体速度を常時監視し、設定速度以上になると自動減速する。日常、シルバーカーや歩行車を使用し、1人で外出している方、お買い物などの荷物運搬や坂道移動、長距離移動に負担を感じている方にご利用いただくことを想定している。
TecPo（コンセプトモデル）

モニター調査の概要
シルバーカーとの自己対照試験を屋内外・登降坂で実施【目的】
TecPoが従来のシルバーカーに対して、高齢者の屋外移動や荷物運搬の負担軽減に有効であることを検証する。

【調査方法】
通所リハビリテーションに通う2名の協力者（95歳
女性、89歳女性）にシルバーカーとTecPoを使用していただく自己対照試験とし、効果検証は10kgの荷物を積載して機器を使用した時と、積載しなかった時の屋内：携帯用スロープを施設内に設置（勾配角度：～7度）
屋外：駐車場スロープ（勾配角度：～5度）【実施スケジュール】
期間：2016年1月～2016年3月
協力者2名の通所時に1回あたり約1時間、1名あたり計7回実施。

各々の加速度変化、負担度の自覚症状のヒアリングとした。また施設職員にも試験中の所感やインシデント、

お気づきのことを伺うこととした。
【環境】
施設内および施設周辺の公道で以下を実施。
①施設内での平地歩行および横開き扉の開閉、エレベーターの利用②1 0kgの荷物有無での屋内および屋外での傾斜路の移動（登坂／降坂）

56

施設内平地での TecPo での歩行試験

機器事業者・団体
事業企画室〒 470-0217 愛知県みよし市根浦町 5 丁目 3 番地 1
Tel （0561）35-5765
HP http://www.shcl.co.jp/■社会福祉法人仁至会

第1章

株式会社シンテックホズミ

モニター調査協力施設

介護老人保健施設ルミナス大府

モニター調査の結果

試験途中のため、途中経過として報告する。
TecPoの練習日を設けて実施したが、1名は数回の製品コンセプトや主機能は概ね好評だが、使用者の操作性では多くの課題が残った。今回は調査対象が少ないため、性能向上後、
次回は母数を増やして検証する。

第2章

製品コンセプト、 主機能は好評
操作性に多くの課題が残る

操作で使用できるようになり、1名はグリップ把持がセンシングできない時があった。手の形状や状態、握り方による差異がみられた。いずれも練習時間を重ねるこ

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
今後、多くの高齢者の在宅時間の増加が推測される中、高齢者の外出を支援し、自ら歩くこと及び移動を支援することは、高齢者の自立生

活の維持に貢献することになる。また他の生活活動にも好影響として波及することが期待できる。今回使用したモビリティは、使用者の進みたい意思に対して速度制御で進めないこともあっ

グラフ 1 屋内登坂（10kg 荷物あり）
対照試験での加速度変化■社会福祉法人仁至会 介護老人保健施設
ルミナス大府 施設長 長屋政博

第5章

高齢者の自立生活維持に貢献。好影響の波及に期待

屋内登坂（10kg 荷物あり）の対照試験

第4章

同様の傾向となった。

第3章とで操作に慣れ、計画通り2日目から計測を開始した。
平地では、シルバーカーとほぼ遜色なく使用できていたが、協力者の歩行速度が想定以上に早く、最高速制御が協力者の歩行速度の妨げとなることがあった。
また、グリップを押した時の加速力が協力者のイメージと合わない時があり、これらを協力者が自ら合わせることで吸収していた。
登降坂は、10kgの荷物を載せても重さを感じなく使用でき、下り坂も安心して下れるとの評価だった。ただし下り坂を下り切った後の速度制御で協力者のイメー
ジと合わないことがあった。
加速度変化は、グラフ1に示す通りシルバーカーに対して前後左右の振幅が小さく、先走りを抑制して安定して使用できる傾向にあった。鉛直方向の加速度変化も小さいことから協力者の手に伝わる振動も少ないと推測する。これらは、登降坂、10kgの荷物有無でも利便性のバランス判断が今後の課題となる。今回の屋外移動支援ロボットに限らず、今後も社会に貢献するロボットの開発・活用検証に貢献していきたい。

方や、モビリティの使い方を理解できる方には有効な機器となることが期待できる。安全性と第6章

たが、機 器 の 性 能 向上 次 第 で、普段シルバー
カーなどの歩行支援機を使用して外出している
介護老人保健施設ルミナス大府の外観

57

第3章
案件番号
27-D06

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

シルエット見守りセンサのモニター使用アンケート調査

見守り支援

シルエット見守りセンサ

機器の概要
被介護者をシルエット画像とセンシング機能で見守り
シルエット見守りセンサは、居室のベッド上にいる被介護者をシルエット画像とセンシング機能で見守るた

めのセンサである。
大きな特徴は以下の4点である。
①ベッド上の被介護者を非接触型のセンサで見守り。
②起き上がり／はみ出し／離床を区別してお知らせ。
③居室から離れた場所でも視覚的に確認が可能。
④お知らせ時のシルエット画像を履歴として保存。

シルエット見守りセンサ

モニター調査の概要
2 週間の試験機器運用後、 利用効果を介護従事者にアンケート
実際の介護現場における試験機器の有効性を確認することを目的に、モニター調査を実施した。調査の計画は下記の通り。
■期間開始日から2週間実施する。
■運用
見守り対象の方の就寝時に見守りを開始し、起床時に見守りを終了する。
■操作

見守りの開始・終了操作及びシルエット画像の確認
操作を行う。
※見 守り対象の方が夜間にベッドから移動しようとした際、センサが検知し、PCやタブレット端末にその状況（ベッドからの起き上がり／はみ出し／離床）をお知らせする。

※見守り対象の方が実施する操作はなかったため、日常どおりの生活を送っていただいた。
■準備事項
・見守り対象の方の居室に見守りセンサを設置。
・ワーカーステーションにタブレット端末（1台：見守
りセンサからのお知らせ用表示端末）を設置。

・介護従事者の方に持ち歩いていただくためのタブ

58

レット端末（2台：見守センサからのお知らせ用表示端末）を設置。
■調査内容
運用開始後2週間経過時点で、介護従事者に対して利用効果に関するアンケートを行う。
■シルエット見守りセンサアンケート

キング通信工業株式会社

１）勤務時間帯
日勤帯 ・ 夜勤帯
※日勤帯→主な勤務時間が7:00～21:00／夜勤帯→主な勤務時間が21:00～7:00
２）シルエット見守りセンサを使用することによる負担感-10-50←負担が減少

＋5

＋10

変化 なし

負担が増加→

３）シルエット見守りセンサを使用することで負担が増えたと感じる点

４）シルエット見守りセンサを使用することで負担が減ったと感じる点

５）今後利用を継続したいか
その理由

はい

・

いいえ

・ どちらともいえない※５）がはいの場合
６）シルエット見守りセンサを使用することで今後期待できること

７）シルエット見守りセンサを使用することで今後懸念されること

８）シルエット見守りセンサを今後使用するに当たり注意したいこと

９）設定の難しさ（移設や見守りエリア設定）
-10
-5
0
←簡単

＋5

普通

１０）操作は難しいか（見守り開始やシルエット画像の確認操作）
-10
-5
0
＋5
←簡単

普通

＋10
難しい→

＋10
難しい→

１１）それぞれの機能について該当するものに○をつけてください①見守りエリアの大きさの変更

使った・ 使わなかった ・②お知らせのタイミングの変更

使った・ 使わなかった ・③お知らせする音楽の変更

使った・ 使わなかった ・④画像の色の変更

使った・ 使わなかった ・⑤センサ名の変更

使った・ 使わなかった ・

使いたかったがやり方がわからなかった
使いたかったがやり方がわからなかった
使いたかったがやり方がわからなかった
使いたかったがやり方がわからなかった
使いたかったがやり方がわからなかった⑥端末名の変更

使った・ 使わなかった ・

使いたかったがやり方がわからなかった

アンケート用紙イメージ

機器事業者・団体〒 158-0092 東京都世田谷区野毛 2-6-6
Tel （03）3705-8540
HP http://www.king-tsushin.co.jp■医療法人社団紺整会

第1章

キング通信工業株式会社

モニター調査協力施設

介護老人保健施設フェルマータ船橋

モニター調査の結果■環境・見守り対象となる方の居室にシルエット見守りセン
サを設置。
・お知らせを受けるためのタブレット端末を設置、必要に応じて職員の方に持ち歩いていただいた。

センサへの依存や精神的拘束に注意したい・転 倒リスクの軽減。
・音、光がないので利用者もゆっくり寝ることに介護機器を使用する現場で働く方々の声を聞き、現場に即した柔軟な形での調査が重要であることを改めて感じた。

機器の設置イメージ■医療法人社団紺整会 介護老人保健施設
フェルマータ船橋（複数の回答者による意見）いただいた意見は、介護の現場で働いている方ならではの視点のものばかりで大変参考になった。今後の製品の改善及び導入時によりス
ムーズに機器を理解していただくための工夫に

第5章■シルエット見守りセンサを使用することで今後期待できること・過 剰な訪室により利用者を起こしてしまうこ
とが減る。

■その他
調査は出来るだけ負担が少ない形で実施したが、現場で働く方々のご協力なしには成り立たなかった。実際

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声・通信環境が安定せず、操作の反映に時間がかかっていることから、今後の継続利用をためらう声が上がっていることがわかった。

第3章

・運用開始後2週間経過時点で、利用効果に関するアンケートを行った。
■アンケート結果○負担の軽減・離れた場所から利用者の様子を把握することができるという点について、負担が軽減したと感じている方が多く、ご利用者の転倒リスク減少や睡眠時間の改善などを期待し、継続的に利用を希望する声が多いことが分かった。
○センサの活用・設 定方法について十分把握できていない点に不安を覚える方がいることがわかった。
・シ ルエット見守りセンサに依存せず、うまく付き合っていく必要があるという考えを持っている方がいることがわかった。
○通信環境

第2章

転倒リスク減少や睡眠時間改善に期待
継続的利用を希望する声が多い

つなげていきたい。

第6章

ができる。
・夜間の睡眠の質向上による昼夜逆転などの認知症症状軽減。
■シルエット見守りセンサを使用する際注意したいこと・センサに依存すること。

・センサによる精神的拘束。
・職員が正しくセンサを使用できないこと。

介護老人保健施設フェルマータ船橋外観

59

第3章
案件番号
27-D07

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

屋内型ロボットウォーカーの導入効果測定（専門職評価）移動支援

屋内型ロボットウォーカー（仮）機器の概要
ロボット技術により立ち座り・移動をアシスト
一般的な家での使用を想定したコンパクト設計
屋内型ロボットウォーカー（仮称）は、高齢者等の在宅生活における立ち座りから歩行による移動といった一連の活動をシームレスにアシストすることを目指し
た歩行車型のロボットである。被介護者が自らの力を使って起立し歩行することで、生活不活発病の予防・改善につなげる。今回は、屋内型ロボットウォーカー（仮称）の初期段階の試作機を対象として、横浜市総合リハビリテーションセンターの協力を得て専門家による試用評価・ディスカッションにより開発課題の抽出を行った。
屋内型ロボットウォーカー（仮称）モニター調査の概要
初期段階の試作機を対象に専門職による試用評価、 開発課題を抽出
臨床現場において介護ロボットの使い勝手のチェッ
クやニーズの収集など、機器開発上有用となる情報を収集するためのモニター調査を行った。
＜目的＞①開発コンセプトと想定する使用
者像の整合性について、実機を試用し専門家の立場からのアド

ドからの立ち上がり、寝室～リビング～（廊下）～トイレ入口までの移動、トイレドア開け、トイレ内移動、便座への座り込み、下衣処理、立ち上がり、
トイレドア閉め、洗面所への移動、洗面所ドア開け、手洗い、洗面所ドア閉
め、段差昇降、ベッドへの座り込みを行う。調査担当者
は、試用をもとに評価項目に沿って評価表に記入する。

バイスを得る。
②想 定する機器利用の環境条件に 対して 、試 作 機 の 寸 法 、重量、収納方法、メンテナンス方法に問題がないか、専門家の立場からのアドバイスを得る。

③立ち上がり支援、歩行支援機能に焦点を当て、実機を試用して専門家の立場からアドバイスを得る。
＜具体的方法＞
模擬的住環境において、専門職の担当者が本機を用いて、ベッ60

模擬的住環境の様子

機器事業者・団体
生活支援ロボット事業部〒 537-0025 大阪府大阪市東成区中道 1 丁目 10 番 26 号
サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650
HP http://www.rtworks.co.jp/■社会福祉法人 横浜市リハビリテーション事業団

第1章

RT. ワークス株式会社

モニター調査協力施設

横浜市総合リハビリテーションセンター

モニター調査の結果

屋内型ロボットウォーカー（仮称）の主機能である、立ち上がり支援機能と歩行支援機能に焦点を当て、機器の利用効果・操作機能性・安全性について試用評価を行った。
立ち上がり支援機能に関して、「立ち上がり初期の理学療法士6名で機器を評価、改良に向け助言

職評価では多くの課題が明らかになっており、機器の導入効果の検証レベルには至っていないが、ここで得られた課題を解決し、そのあと、想定使用者の方を対象とした実証試験を行う予定である。

試用評価の様子■横浜市総合リハビリテーションセンター
研究開発課 作業療法士 粂田哲人

取り組ませていただいた。実際の評価は、模擬
的環 境下で立ち座りや移動を行って、挙 動の(物理的、人的)の確認を基に、リハビリテーショ
ンの視点から助言等を行っている。今回の機器は、屋内での立ち座りや、移動の自立度を高める目的で開発されているため、心身機能に詳し行った。今回の評価をもとに、より在宅で使いやすい機器がただいた。新しい機器であり、みな興味津々で

確 認や改 良に向けた助言を第6章

く、かつ在宅リハビリテーション事業の経験が豊富な6名の理学療法士が評価を担当させてい第5章

当センターでは、横浜市単独事業である「在宅リハビリテーション事業」を委託され、主に横浜市在住の障害児・者のご自宅を訪問している。事業には理学療法士や作業療法士が関わり、自宅での起居、移乗、移動、排泄、入浴などの困りごとに関して、心身機能の評価や住環境

第4章

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声

候群の突進現象に対するリスク低減効果を期待する意見があった。
上記のとおり、初期段階の試作機を対象とした専門

第3章

前方への重心移動誘導が不十分である」、「立ち上がり支援機構の軌道が適切ではないため、立ち上がり途
中で後方重心となりバランスを崩しやすい」といった課題が明らかになった。一方で、前腕支持部と把持部の位置関係やハンドル昇降機構の軸角度を模擬的に変化させると、立ち上がり支援機能を利用しやすくなるという結果が得られた。今回は試用による主観評価にとどまっているが、今後はモーションキャプチャなどの手段を導入して、立ち上がり動作を定量的に分析し、次の試作機に活かす予定である。
歩行支援機能に関して、模擬的住環境において狭い廊下や段差は問題なく移動することが出来た。一方
で、試作機の不具合もありコンパクトな割に取り回しが悪いといった評価があった。抑速機能については意見が分かれ、自宅内ではそこまでの支援は不要ではないかという意見がある一方、つまずきやパーキンソン症

第2章

立ち上がり支援の前方・上方への重心移動軌道に課題開発されることを願っている。
理学療法士による模擬的環境下での試用

61

第3章
案件番号
27-D08

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

座位から立位姿勢への姿勢変化を補助する
機器の検証

移動支援

移動支援（屋内型）ロボット（仮称）

機器の概要
歩行安全性の確保と立ち座り動作の補助
移動支援（屋内型）ロボット（仮称）は、歩行困難な方の歩行安全性の確保と、立ち座り動作補助によるトイ

レ動作補助を目的とする機器である。
主な対象者は、高齢の歩行困難者の方で、軽介助により伝い歩き程度の歩行可能な方で、認知症がない方や、肘に体重をかけても問題がなく、部位への圧迫に問題がない方である。
機器の動作は、リングアーム（体幹保持部）で体幹を包むように把握し、ヒジを起点として上下動することで 、自 然 な
立位動作を誘導する、座 位から立位姿勢への姿

勢変化を補助する機器である。

トイレでの立ち座り動作補助を目的とする機器

モニター調査の概要
施設トイレと同寸の模擬環境を設営して検証【モニター調査の目的】
本調査は最低限の安全の検証を済ませたものを使用し、実際に施設に入居中の入居者に当機器を使用して、以下の2点について検証した。
①当機器を使用しての立ち上がりが、通常の立ち上がりに比べて、健常者の立ち上がり曲線に近似する。
トイレスペース内で使用できる。
②実施施設内の居室内・【モニター人数】 3名【試験環境と試験日】
実証試験期間：2 016年1月8日に被験者へ再度説明と試験場のセッティング  1月9日13時～15時 実証試験
試験場所：もみの樹・横浜鶴見 3階多目的室

顆・腓骨外果をランドマークにする。
②ビデオ・写真撮影にて本機器を使用して模擬トイレ環
境化での取り回しの検証
実際のトイレ環境を作る（環境は実証施設のトイレを模擬環境として設定する）。上部のカメラにて撮影。機器を使用して入り口からトイレに座るまで、立ち上がってトイレからでるまでを移動する。
モニター実施日程
モニター実施施設にて打ち合わせ
12月15日 試験場の確認
2015年
説明用機器の搬入及びセッティング
12月16日 当該機器を使用したモニターの説明開始
モニター協力者への再説明
1月8日
試験場のセッティング
2016年
実証試験
1月9日
試験場所：もみの樹・横浜鶴見 3階多目的室
立ち上がり検証の試験装置と立位動線【モニター調査実施方法と環境】①ビデオ・写真撮影にて本機器を使用しての立ち上がりの検証
いつもしている立ち上がりと当機器を使用しての立ち上がりを比較する。前方と左側方からカメラ撮影。右側方に方眼紙をセッティング。肩峰・大転子・大腿骨外実際の施設のトイレとその寸法

モニター調査の結果
拒否感の大きい体幹の前傾が今後の課題【調査①】
当該機器を使用しない立ち上がりと当該機器を使62用しての立ち上がりを比較すると、機器を使用した立
ち上がりが健常成人男性の立ち上がりの軌跡と近似した。体幹前傾と下腿前傾が主な原因である。理由は、当該機器の使用が、まず体幹の前傾を前提に作成されて

機器事業者・団体

大和ハウス工業株式会社

特販部〒 491-0074 愛知県一宮市東島町 3-36
Tel （0586）71-6151（代表）HP http://www.moritoh.co.jp

ヒューマン・ケア事業推進部ロボット事業推進室〒 530-8241 大阪市北区梅田 3-3-5
Tel （06）6342-1565
HP ‌http://www.daiwahouse.co.jp/robot/about/index.html

第1章

株式会社モリトー

モニター調査協力施設■介護付有料老人ホーム

もみの樹・横浜鶴見

感が大きく体幹サポートクッションに体を預けることができなかった。ゆえに立ち上がりの軌跡が当該機器を使用することにより、いわゆる正常の軌跡に近似したが、その妥当性については検討が必要である。

ドルを押すだけでは動かないこと、キャスターの広さが十分でなかったために側方移動が刻み足になること等

第2章

いることが大きく、使用するために体幹の前傾を強要される。モニター協力者はいずれも、体幹前傾に拒否が原因であったと考えられる。取り回し自体は介助があれば模擬トイレ環境下で可能であった。
【今後の課題】

今後の課題として、立ち上がり・取り回しともに問題点が明確になった。
特に、立ち上がりにおいて、体幹の前傾を必要としな機器を使用しない立ち上がりと機器を使用した立ち上がりの比較（健常者モデル）

第3章

いような機能、リングアームの形状については、継続して開発する。

機器を使用しない立ち上がりと機器を使用した立ち上がりの比較（モニター MS-B さん）

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
当機器を15名の利用者に使用してもらったが、実証試験に至ったのは内3名だった。15名
は何か介助があれば立つことができる方だったが、機器を使用して立ち上がりをすることは難しい方が多く、実証試験の参加者が3名となった。
参加に至らなかった原因である課題は、肘を乗モニター検証用模擬トイレ環境（左下）と、同環境でのモニター検証の状況

介護付有料老人ホーム もみの樹・横浜鶴見
作業療法士 炭谷哲史

第5章

「立ち上がりを助けてくれるもの」の必要度は高い

第4章

【調査②】
当該機器を使用した歩行・方向転換は、いずれも自らの力だけでは不可能であった。歩行能力は決して低くなく、日常生活ではシルバーカーにて自立している。原
因は機器の重さと、搭乗者が機器を移動させるためには体幹サポートクッションを体で押す必要があり、ハンコンセプトは共感できる。施設での必要度も高いと感じるが、当機器では十分に助けることは難しい人が多かった。立ち上がりが難しい人がもっと簡単に立てるようになり、よりコンパクトに、より使いやすいものになれば良いと思う。

くれるものはない。当機器の「立ち上がり・歩行を助けてくれてかつ安全性が高いもの」という第6章

せているアーム部分だけ上がってしまい十分な
立ち上がりの介助にならなかった点である。施設内での移動を歩行器・押し車などを利用して歩いている人は多くいるが、立ち上がりを助けて施設での機器使用時の様子

63

第3章
案件番号
27-D09

介護ロボット等モニター調査事業
経済産業省との連携による実施案件

立ち座り・屋内歩行を支援する機器の検証

移動支援

屋内移動アシスト装置（仮）機器の概要
テーブル部が斜め・垂直昇降して利用者の立ち座りをアシスト（ジョイスティックによる自走機能）、及び急加速時などの自動ブレーキ機能を備えている。

屋内移動アシスト装置（仮）は、足腰が弱くなり歩行器への乗り移りが困難な高齢者等に対し、ベッドとトイレの往復などの際に必要となる動作をサポートする屋
内歩行支援機器である。主に病院・介護施設・在宅での使用を想定している。立ち座り時に、テーブル部が斜め・垂直昇降することで利用者をアシストできることを特長の一つとする。また前車輪を駆動輪としモータを制御することで、利用者の屋内歩行時の操縦機能
屋内移動アシスト装置（仮）モニター調査の概要
医師・理学療法士・作業療法士による試用から、 意見聴取し検証【目的】
立ち座り及び屋内歩行時に利用する装置機能の必要性・有効性に関して、医師・理学療法士・作業療法士
及び想定利用者への意見聴取により検証する。また、
あわせて、実際の装置の大きさ・重量・操作機能性に対し、想定する本装置の利用対象者の範囲・利用環境条
件との整合性を医師・理学療法士・作業療法士からの意見聴取を行い、今後の装置改良に繋げる。
【調査手法】
愛知医科大学リハビリテーション科 木村伸也部長の協力のもと、医師・理学療法士・作業療法士に試用してもらい、意見を聴取した。また医師による想定利用者への聞き取り調査（５名）、及び医師・理学療法士・作業療法士（計28名）へのアンケート調査を実施した。
【環境】
愛知医科大学 リハビリテーションセンター、セン
ター室内

実施スケジュール

実施項目
医師・ ・

年

年

月

月

月

による試用

および意見聴取12/7

医師による想定使用者への聞き取り調査医師・ ・ へのアンケート
調査
モニター調査結果まとめ

64

12/8

12/14

1/5

1/25

2/18

機器事業者・団体

第1章

株式会社安川電機
技術開発本部 ロボティクスヒューマンアシスト推進事業室 HA 事業推進第 2 チーム〒 358-8555 埼玉県入間市上藤沢 480 番地
Tel （04）2962-5823
HP http://www.e-mechatronics.com/cocoroe/index.html
モニター調査協力施設■愛知医科大学

リハビリテーションセンター

立ち座り・屋内歩行の要素動作毎に、装置機能の必要性・有効性評価を得る
下記のように立ち座り及び屋内歩行の要素動作毎に、装置機能の必要性・有効性を評価した。

3. 屋内歩行
操縦機能及びアシストなしの歩行器としての機能評価を実施した。結果、動き出しが重い、方向転換しづら
いとの意見を多くいただいた。また介護者視点では、機器を被介護者の前にセッティングしづらいとの意見があった。これを踏まえて、機器の軽量化、歩行アシス
ト機能の追加、駆動輪の位置を前輪から見直すなどの改善が必要であると判断した。
今後は上記の課題を踏まえて機能の絞り込み・改善を実施し、製品化を意識した装置を開発する予定である。

第3章
第4章

1. 立ち上がり
立ち上がりアシスト機能（テーブル斜め上昇+垂直上昇の２段階構成）はある程度効果が期待できるとの意見が得られた。ただし、テーブル上昇速度の向上（特に垂直上昇時）、立ち上がり準備段階で前傾姿勢がとりやすいようなテーブル形状の変更、など機能の改善が必要であると判断した。
2. 座り込み
現在の座り込みアシスト機能（テーブル斜め下降＋垂直下降の２段階構成）の動きは、適切ではないとの意見が得られた。
したがって座り込みの際の機器の動き及び座り方を再検討する必要がある（例えば、テーブルを適切な高さに垂直下降させ、そのテーブルを手すりとして把持しながら座り込むなど）と判断した。

第2章

モニター調査の結果

モニター調査の様子

モ ニタ ー 調査 協力施設の 声
今回、調査を行った屋内移動支援機器によって、自宅や施設での移動が自立し、トイレや洗面での介護負担が減り、介護を受けている高齢者や患者の尊厳を守る、などの効果が期待でき

第5章

ヒトの動作に適した機構。移動の自立効果に期待

愛知医科大学 リハビリテーション科部長 木村伸也

改善し、今後の検証によって実生活で活用できる被介護者を見極めると同時に、その使い方を明確にしていくことが必要である。

る。実際に試用してみて、胸部を支える上方のプ
ラットホームが前後と上下に動く機構は、体幹をり動作に適した支持部の構造と昇降速度、歩行に適した補助動力や旋回機能などを備えるよう

第6章

前傾しながら下肢を伸展して立ちあがるヒトの動作に適していると思われる。
しかし、機器の重量・サイズ、操作性など、在宅での活用までに改良すべき点は多い。立ち座装置の想定利用者による試用の様子

65

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社イノフィス

マッスルスーツ
移動・移乗支援

型番 CMS-RF-211-111-A

問い合わせ先TAISコード

01553-000001

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社イノフィス
営業開発部〒 162-0825 東京都新宿区神楽坂 4-2-2
東京理科大学森戸記念館 3 階
Tel （03）5225-1083 ／ Fax （03）3260-3400
E-Mail https://innophys.jp/contact■本体 600,000 円（税抜、コンプレッサー代別）■平成 26 年 9 月 販売開始
■累計 約 800 台（平成 28 年 3 月現在）
■ https://innophys.jp/

機器の特長と仕様
マッスルスーツ ®は、着用により人の動きをサポートする筋力補助装置である。移乗作業において、持ち上げや持ち下げ時に腰にかかる負担を軽減する。
［種 類］ 標準モデル、軽補助モデル［補助力］ 標準モデル：最大30kgf、
軽補助モデル：最大22kgf［本体重量］ 標準モデル：5.5kg、軽補助モデル：4.2kg［サイズ］ フリー（F）サイズ／Sサイズ［本体寸法］ Fサイズ：‌幅500×高さ900×‌
奥行き220mm、Sサイズ：‌幅450×高さ780×‌
奥行き200mm

主な対象者

移乗作業等で、腰に大きな負担のかかる動作を行う介護者。
※本製品は、法人、施設向けの製品となる。
※す でに腰痛を発症中の方は、腰を痛める可能性があるので、使用しないこと。

［駆動源］

圧縮空気（アクチュエータ用）、バッテリー（電気回路用）［アクチュエータ］McKibben型人工筋肉［使用環境温度］5℃～35℃

マッスルスーツの使用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

―

―

―

―

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1カ月

50,000円（税抜）

必要に応じて使用方法を直接指導。
（1回50,000円程度）※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「弊社オフィスでご試着いただくことも出来ます。まずはお気軽にお問い合わせください！」

66

株式会社スマートサポート
第1章

スマートスーツ
移動・移乗支援型番 ―TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社スマートサポート
札幌市中央区南 1 条西 5 丁目 7
愛生舘ビル 6 階
Tel （011）206-1462 ／ Fax （011）206-1463
E-Mail info@smartsupport.co.jp

第2章〒 060-0061■ 38,000 ～ 43,000 円（税抜）■平成 25 年 4 月 販売開始
■累計 1,500 着（平成 28 年 3 月現在）
■ http://smartsupport.co.jp

機器の特長と仕様
主な対象者

第3章

介護者（介護する人）を対象とする。
移乗作業・排泄介助・体位交換などの中腰姿勢を伴う作業時に着用する。

第4章

＜特徴＞
スマートスーツは作業姿勢の動作解析結果から、ロボット技術により設計された筋力補助スーツである。つらい中腰姿勢の維持やかがみこみ時に、弾性体が作用し、上半身を引き起こす筋力補助と、腹部を引き締め体幹を安定化させる、2つの効果が同時に得られるよう設計されている。機械的な動力を用
いず、弾性体（ゴム）の張力だけで効果を発生させ、補助力の調整も装着者自身で行うことができる。そのため安全性が高く、優れた着心地が特徴である。
＜仕様＞
・イ ン 型 ス マ ー ト ス ー ツ … 身 体 に ぴ っ た り
フィット・洗濯が可能。
・ア ウト型スマートスーツ…服地がなく弾性体とベルトで構成されるハーネスのみで着用が可能、汚れや蒸れに強い。

スマートスーツ

項目対応可否 貸出期間

1

イベントや研修会等での一時貸し出し△

1〜3日

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1〜3カ月

利用料金の目安

利用条件など0円

使用方法をレクチャーするためのセミナーを実施するので、ス
タッフの旅費等の費用が必要

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）12,000円（税抜）／ 使用方法をレクチャーするためのセミナーを実施するので、ス
着〜
タッフの旅費等の費用が必要

第6章

担当者からの PR コメント
「本製品は『人による作業を楽にする』製品で、増力ツールに比べ身体の動きを制限せず、安価に導入で
きます」

67

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社今仙技術研究所

歩行支援機「ACSIVE」（両脚用）
移動・移乗支援

型番 ACSIVE

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL株式会社 今仙技術研究所
営業部 特販課〒 509-0109 岐阜県各務原市テクノプラザ 3 丁目 1 番 8 号
Tel （058）379-2727 ／ Fax （058）379-2726
E-Mail info@imasengiken.co.jp■両脚用 350,000 円（税抜）■平成 26 年 9 月 販売開始
■累計 1,000 台（片脚用 両脚用の合計）（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.imasengiken.co.jp/
acsive/image/ACSIVE.pdf

機器の特長と仕様
名古屋工業大学の佐野教授が10年以上研究・解明してきた「受動歩行」原理に基づいて作られた、無動力の歩行支援機。
電気やモーターなどを使わず、バネと振り子の動きが作用し、脚の振り出しをアシストする。歩行に同調した動きで、自然に自力の歩行に導く緩やかなアシストを行う。
シンプルな構造で、本体重量も約1,050ｇ（両脚用）と軽量。バッテリがないので、充電不要。いつでも使える。
簡単装着、2種類のベルトを締めるだけ。

主な対象者

体重や膝を支えたり、足首を制御する機能はない。現在、安全に自立歩行ができる方を対象としている。

ACSIVE（両脚用）の着用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

イベントや
研修会期
間中のみ

無償

送料・出張費がかかる場合あり

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

―

―

―

―

担当者からの PR コメント
「ご購入をご希望の方には、必ずご試着をお願いしております。効果の感じ方は、個人差がございます。
まずはご試着をお願いします」

68

株式会社今仙技術研究所
第1章

歩行支援機「ACSIVE」（片脚用）
移動・移乗支援

型番 ACSIVE

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL株式会社 今仙技術研究所

第2章

営業部 特販課〒 509-0109 岐阜県各務原市テクノプラザ 3 丁目 1 番 8 号
Tel （058）379-2727 ／ Fax （058）379-2726
E-Mail info@imasengiken.co.jp■片脚用 180,000 円（税抜）■平成 26 年 9 月 販売開始
■累計 1,000 台（片脚用 両脚用の合計）（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.imasengiken.co.jp/
acsive/image/ACSIVE.pdf

機器の特長と仕様
主な対象者

第3章

体重や膝を支えたり、足首を制御する機能はない。
現在、安全に自立歩行ができる方を対象としている。

第4章

名古屋工業大学の佐野教授が10年以上研究・解明してきた「受動歩行」原理に基づいて作られた、無動力の歩行支援機。
電気やモーターなどを使わず、バネと振り子の動きが作用し、脚の振り出しをアシストする。歩行に同調した動きで、自然に自力の歩行に導く緩やかなアシストを行う。
シンプルな構造で、本体重量も約550ｇ（片脚用）と軽量。バッテリがないので、充電不要。いつでも使える。
モーターがないので、歩行中も静か。どこでも使える。
簡単装着、2種類のベルトを締めるだけ。

ACSIVE（片脚用）の着用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間

利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

イベントや
研修会期
間中のみ

無償

送料・出張費がかかる場合あり

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

―

―

―

―

第5章

項目

第6章

担当者からの PR コメント
「ご購入をご希望の方には、必ずご試着をお願いしております。効果の感じ方は、個人差がございます。
まずはご試着をお願いします」

69

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社今仙技術研究所

電動簡易移乗機「i-PAL」
移動・移乗支援

型番 PAL-0001

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／機器紹介 URL株式会社 今仙技術研究所
営業部 特販課〒 509-0109 岐阜県各務原市テクノプラザ 3 丁目 1 番 8 号
Tel （058）379-2727 ／ Fax （058）379-2726
E-Mail info@imasengiken.co.jp■ 550,000 円（非課税）■平成 27 年 9 月 販売開始
■ http://www.imasengiken.co.jp/
image/i-pal.pdf

機器の特長と仕様
吊り上げるためのスリングシートをなくして上肢の腋下を専用のアームパッドで抱え上げることで、より簡単に、よりスピーディに、かつ安全に移乗を行うことが出来る構造としている。スリングシートが不要となることで、トイレ介助や衣服の着脱介助がしやすくなる。
移乗介助の立位補助を、電動モータによる回転とスライドで、人が人を抱え上げるように動作を行う。この動作により、介護する側の腰痛予防はもとより、介護される側の負担もなるべく少なくなるよ
うな立ち上がり補助を行うリフトとなっている。

立たせる時に下肢に荷重をかけられる方。

肩関節の屈曲可動域が90度以上の方。膝関節の伸展制限が30度以下の方。

主な対象者

体重が100kg未満の方。身長が145cm以上、180cm未満の方。
支えがあればベッド等で腰掛け座りができ、

i-PAL

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目
イベントや研修会等での
1
一時貸し出し機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

2

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など

○

イベントや
研修会期
間中のみ

無償

送料・出張費がかかる場合あり

―

―

―

―

※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「平成 26 年度ロボット介護推進プロジェクトに参加し、31 カ所の介護施設に導入をいたしました。平成
27 年 9 月新発売です。現在は愛知県、岐阜県、三重県での限定販売となっております」

70

株式会社 アートプラン
第1章

自立支援型移乗介助ロボット「愛移乗くん」（あいじょうくん）
移動・移乗支援

型番 IJO-001

TAISコード

問い合わせ先

01317-000001

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL株式会社 アートプラン

第2章

福祉機器部
〒 522-0223 滋賀県彦根市川瀬馬場町 750-7
Tel （0749）25-1294 ／ Fax （0749）25-5551■ 498,000 円（税抜）■平成 24 年 11 月 販売開始
■累計 52 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.artplan.ne.jp/

機器の特長と仕様＜特長＞「愛移乗くん」が、これまでの移乗器具と比べて・下 半身に障害があっても、上体を動かすことができれば（腕が上がる、おんぶの姿勢ができる）使用可能。（介助者が上記の姿勢をとらせてもOK）
・次 の方は使用できない…骨祖しょう症の方、知的障害のある方、暴れるおそれのある方

第3章
第4章

最も異なる点は、要介護者の尊厳を守る自立支援型で、要介護者は「愛移乗くん」におぶさるだけで移乗動作が可能となることである。
自身で移乗姿勢がとれない場合も、介助者がおんぶの姿勢をとらせ、ボタン操作で簡単に移乗動作が行える。また、要介護者の身体の力（脚力を含む）をまったく必要としないことから、筋ジストロ
フィーの方でも使用可能である。これにより、要介
護者の自立のみならず、（おむつを余儀なくされている方などの）精神的負担や介助者の身体的負担も解消できる。
＜仕様＞
・サイズ：幅35×奥行77×高さ97cm
・装置重量：30kg
・耐荷重：80kg

主な対象者

愛移乗くんの使用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○一時0円

機器の送料や説明スタッフの費用が必要

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

半月～
1カ月

0円

機器の送料や説明スタッフの費用が必要

第5章

項目

※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
第6章

「ご興味のある方は、まず試乗して体感していただければ『愛移乗くん』の良さが実感できます」

71

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

フランスベッド株式会社

セーフティオレンジ
移動・移乗支援

型番 SB11-FB

TAISコード

問い合わせ先00200-000450

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

フランスベッド株式会社
営業企画本部 メディカル商品企画室〒 163-1105 東‌ 京都新宿区西新宿 6-22-1‌
新宿スクエアタワー 5 階
Tel （03）6894-2350 ／ Fax （03）6741-5581■ 128,000 円（税抜）■平成 23 年 11 月 販売開始
■累計 11,640 台（レンタル）（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.francebed.co.jp/brand_site/SAFETY/

機器の特長と仕様
高齢者の転倒は要介護状態や寝たきりの主な要因となっている。特に車いすのブレーキのかけ忘れ
は病院や施設で多発する事故のひとつで「ヒヤリ・ハット」が多い用具といえる。
「車いすのブレーキのかけ忘れはあるか」と尋ねたところ、「ある」との回
答は介護福祉施設では96％に達しており、医療施設で68％、在宅では46％になっている。
「SAFETY（セーフティ）オレンジ」は、車いすから立ち上がる際に自動でブレーキがかかり、次に座る時にはブレーキがかかった状態で座ることができるので、転倒を予防するとともに介助者の負担を軽減できる。

レーキがけを忘れることのある人。常習的に車いすから転落・転倒を繰り返す人。

主な対象者

車いすの移乗動作は自立しているが、認知障

害、記憶障害のために車いすのブレーキがけに問題を有する人。片まひのためにまひ側のブ

セーフティオレンジ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1カ月～

6,000円（税抜）／月額

詳細要問い合わせ2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1カ月～

6,000円（税抜）／月額

詳細要問い合わせ※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「開発において、データログで定量的にかけ忘れを記録。また、ブレーキ装置がしっかりかかることを確認しました」

72

RT. ワークス株式会社
第1章

ロボットアシストウォーカー RT.1
移動・移乗支援

型番

RT1-01RDN／RT1-01BKN

問い合わせ先TAISコード

01560-000002

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

RT. ワークス株式会社

第2章

マーケティング営業部〒 537-0025 ‌大阪府大阪市東成区中道 1-10-26 ‌サクラ森ノ宮ビル 11F
Tel （06）6975-6650 ／ Fax （06）6975-6651■ 248,000 円（税抜）■平成 27 年 7 月 販売開始
■累計 50 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://www.rtworks.co.jp/
product.html

機器の特長と仕様
歩きたいのに歩くのを躊躇する人。

●上り坂や下り坂を歩くのが困難な人。特に下り坂を歩くときに転倒の危険を感じる人。
●自らの足で歩いて行動範囲を広げ、社会参加の機会を増やしたい人。

第3章
第4章

＜特長＞
■歩行を安全、快適に電動アシスト：ブラシレス
モータを2基搭載。上り坂でパワーアシスト、下り
坂で自動減速を行う他、坂道で手を放しても自動でブレーキがかかって止まるので安心。
■簡単操作：ハンドルに手を添えて歩くだけの簡単操作で、各種センサが路面の状況、歩く速度、荷物の重さを検知し、歩行を安全に導く。
■ネットワーク機能で家族も安心：GPSとインター
ネットを利用したさまざまなサービスで、使用者の満足感をアップ。また、『みまもり機能』や『緊急通知機能』で、離れて暮らす家族にも安心を提供。
＜仕様＞
サイズ：幅510×奥行610×高さ819×1019
重量15kg

主な対象者●シルバーカーや歩行車などを使用して外出する
が、疲れなどにより、もう少し長い距離や時間をロボットアシストウォーカー RT.1

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1～3日

1,000円（税抜）／日終了後のアンケートに協力
返却時の送料負担が必要

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

2カ月

20,000円（税抜）

終了後のアンケートに協力
返却時の送料負担が必要

第6章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「経済産業省の『ロボット介護機器・導入促進事業』26 年度成果発表会において、優秀機器に選定され
ました」

73

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社アートデータ

体動検知マットセンサ
見守り支援

型番

BIO-H17

TAISコード 01583-000001

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社アートデータ
世田谷 R&D センター
〒 155-0033 東京都世田谷区代田 6-8-26-1F
Tel （03）5790-5300 ／ Fax （03）5454-4800■ 98,000 円（税抜）■平成 26 年 7 月 販売開始
■累計 約 200 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://www.artdata.co.jp/it_
product/it_pr_seitai.html

機器の特長と仕様
体動検知マットセンサは、マットと変換ユニットで構成されている。マットをベッドや布団の下に敷いて、その上に寝ると、周期的な体の振動を検知して、就寝中の高齢者を見守る。振動が検知されな
いと、警報を出す。警報は外部通報ができるので、既存のナースコールや指定の電話器を鳴らす、遠隔地のサーバから異変メールを受信するなど、異変を知る方法が選択できる。制御ユニット内部には、Wi-Fiモジュールが内蔵されており、専用アプリ
ケーションをスマートフォンにインストールすると、指定電話番号にかけるので、着信履歴から異変を察知することができる。ナースコールや電話回線のない家庭でも利用できる。

主な対象者

ひとり暮らし高齢者やサービス付高齢者向け住宅などで、就寝中の見守り（熱中症予防、体動不安
定、無体動モニターなど）が必要な人、ベッドからの離床に補助が必要な人（離床のタイミングで警報を出すこともできる）。

体動検知マットセンサ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○開催
期間中

7,000円（税抜）／日2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

１カ月
以内

5,000円（税抜） スマートフォンやナースコールの配線／日は、購入予定者にて用意

スマートフォンの実演は、要相談担当者からの PR コメント
「スタッフや家族による夜間の見守り負担を減らしたくて開発しました。ぜひ、使ってみてください」

74

株式会社イトデンエンジニアリング
第1章

エンジェル・アイ
見守り支援

型番CFT-007

TAISコード 01204-000007

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社イトデンエンジニアリング

第2章

管理部生産課〒 670-0981 兵庫県姫路市西庄甲 155-1
Tel （079）292-4164 ／ Fax （079）292-3704■ 60,000 円（税抜）■平成 26 年 10 月 販売開始
■累計 380 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌https://www.youtube.com/
watch?v=ypLfWOYSgQ8機器の特長と仕様いながらでも要介護者の送るメッセージがより詳細に伝わる。この機能は、在宅時の要介護者の合図

第3章を受け取ることも可能となり、介護従事者の負担軽減や、利用方法の拡大の可能性もある。

第4章

要介護者側に設置したカメラと介護者側（複数）の端末間で次の機能を有する。 ①映像を見ながら双方向会話 ②ボタンで介護者へメールを送信 ③センサーにより起床・着床等を端末へ通知 ④オプション設定で端末から遠隔スイッチ制御（例：電気の点灯等）⑤通信は無線wifiで費用は安価 ⑥既設設備に連動可能 ⑦インターネット環境があれば遠隔地から見守り ⑧夜間も鮮明に状況把握 ⑨32G
マイクロSDにて96時間録画（上書き） ⑩温度、音、赤外線センサー、動体検知で通知 ⑪無線センサー最大16個接続 ⑫スマホ等で遠隔簡単設定（約3分）が可能。

主な対象者

独居老人、在宅介護、施設等。端末を通じて双方向での会話が可能で、画像情報と合わせて、遠くにエンジェル・アイ（左から、押ボタン、カメラ・スピーカー・マイク、
人感センサー）

項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間無料

別途送料が必要2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間

無料

別途設置費用が必要

第6章

担当者からの PR コメント
「経産省介護ロボット見守り施設対応実証試験で、現場から『夜間が大変楽になった』と非常に高い評価を得ました」

75

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

キング通信工業株式会社

シルエット見守りセンサ
見守り支援

型番

WOS-114

TAISコード 01558-000001

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

キング通信工業株式会社
営業統括本部 事業開発課〒 158-0092 東京都世田谷区野毛 2-6-6
Tel （03）3705- 8540 ／ Fax （03）3705- 8114

■ 300,000 円（税抜）■平成 27 年 4 月 販売開始
■累計 60 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌https://www.king-tsushin.co.jp/
solution/wos-system/

機器の特長と仕様＜特長＞
起き上がり／はみ出し／離床を区別して検知し、Wi-Fi環境を用いてタブレット端末やPC等にお知らせする。
また、タブレット端末等から、居室に行かずに利用者の様子をシルエット画像で確認することができ、見守る側、見守られる側双方の負担軽減に役立つ。
起き上がり／はみ出し／離床があった際のシルエット画像の履歴を残すことで、有事の際の振り返りを実現。ブラケット（取り付け具）を壁につけることで、複数ベッド間での移設も可能。
＜仕様＞
サイズ：166(H)×217(W)×126(D)mm
質量：約800g
通信方法：無線LAN／有線LAN※Wi-Fi環境および表示端末が必要

主な対象者＜見守られる側＞
立ち上がりや歩行が自力では困難、もしくは不可能であり、介助を必要とする／認知症等の症状により、自身の身体の状況を正確に把握することができない／介護者に介助を求めず、自力でベッドからの移乗、歩行を行おうとする等の理由から、ベッドや布団からの転落・転倒等による怪我等が懸念される方。

シルエット見守りセンサ

シルエット画像の確認イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

3日間

0円

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間

0円

利用条件など説明スタッフの同行、もしくは事前説明が必要。また、別途機器の送料や説明スタッフの費用が必要。応相談
試用の際には機器の設置及びLAN環
境の構築が必要。また、別途設置費用が必要。応相談※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「センサを活用することで、夜勤職員の不安感や負担が軽減されたなどの嬉しいお声をいただいております」

76ノーリツプレシジョン株式会社
第1章

3 次元電子マット見守りシステム「Neos+Care（ネオスケア）」
見守り支援

型番

―

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／機器紹介 URL

ノーリツプレシジョン株式会社

第2章

ロボット事業プロジェクト〒 640-8550 和歌山県和歌山市梅原 579-1
Tel （073）456-3966 ／ Fax （073）456-3991■ 298,000 円／センサー 1 台（税抜）■平成 27 年 10 月 販売開始
■ http://www.nk-w.co.jp/

機器の特長と仕様
高齢者や認知症の方、あるいはベッドから立ち上がろうとして転倒したり、転落する可能性のある、歩行機能が低下している方。また、手術後のせん妄のある方など。

第4章

的な危険因子を把握・回避することができ、ADL情報をモニタリン
グすることで、生活動作レベルがチェックできる。

主な対象者

第3章

先進の検知システムで、非接触方式のため、対象者に負担をかけず要介護者のベッド周辺での転倒・転落を防止し、介護の負担を軽減できるだけでなく、履歴画像の記録でADLの管理・改善にもつながるシステムである。
異常動作検知時の画像を携帯端末に転送し、介護者がリアル・タイムで画像を確認できる。万一、事故が発生した場合でも、前後の映像を記録するため、原因究明及び再発防止策の検討に使用できる。また、シルエット画像で要介護者のプライバシーに配慮し、24時間の動作を確認できるため、日常「Neos+Care（ネオスケア）」の見守りイメージ

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1～3日

0円

別途、機器の送料や説明スタッフの費用が必要。日程により対応不可の場合有2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

3カ月
程度

0円

別途、設置ネットワーク費用が必要

第6章

担当者からの PR コメント
「ロボットと人の目による思いやりのある見守りシステムで、介護される側にもする側にも安心・安全です」

77

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社イデアクエスト

非接触・無拘束ベッド見守りシステム
OWLSIGHT（アウルサイト）
見守り支援

型番

OWE-BMDD00JP

問い合わせ先TAISコード 01551-000001
販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社イデアクエスト
営業戦略室〒 144-0041 東京都大田区羽田空港 1-11-1
Tel （03）6459-9776 ／ Fax （03）6459-9777■ 350,000 円（税抜）程度■平成 26 年 11 月 販売開始
■累計 22 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://www.ideaquest4u.com/
products/products01/

機器の特長と仕様＜特長＞
赤外光を利用したセンサーにより被介護者を非接触・無拘束で見守り、センサーから得られた情報を人工知能で処理することで、被介護者が危険な状態を判断し、介護者に通報する。
アウルサイトは、被介護者の立つ・横たわるなどの大きな動きと安静時の小さな動きをどちらも検出可能なベッド見守りシステムである。また、モニタには可視光を使用しないので、被介護者のプライバ
シーに配慮した見守りが可能となる。
＜仕様＞
センサー部：長さ1,000×径70mm ‌約2kg（ベッド枕元上方の壁に取り付け）
制御部：幅330×奥行290×高さ60mm ‌
約3kg‌
制御部と表示端末が無線LANで接続可能であること主な対象者

認知症等で徘徊癖があり離床を検知すべき人
や、筋肉が弱まり一度危険な姿勢を取ると自らそれを正すことができない人など。

OWLSIGHT（アウルサイト）の見守りイメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1日～
1週間

10,000円（税抜）／日展示什器を行う使用環境に応じて調整

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2～
3カ月

10,000円（税抜）／月使用環境整備（無線LANネットワーク
構築，取付工事等）が、別途必要※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「独自のセンシング技術で、対象者に応じた見守りを提供いたします。近日中に型式の更新を予定しています」

78

株式会社日本アレフ
第1章

ルナナース
見守り支援

型番

AR-B02

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／販売実績

株式会社日本アレフ

第2章

開発 4 部〒 106-0041 東
‌ 京都港区麻布台 2-4-5 ‌メソニック 39MT ビル 8F
Tel （03）5733-2105 ／ Fax （03）5733-2106■ 136,900 円（税抜）■平成 26 年 5 月 販売開始
■累計 30 台（平成 28 年 3 月現在）

機器の特長と仕様
主な対象者

ベッドから離れる際の転倒転落の危険性がある方で、ベッドから自分で移動できる方を対象としている。

第3章
第4章

介護対象者がベッドから離れる際の転倒転落を未然に防ぐために、介護対象者のベッド上での動きを検知し、介護職員にお知らせする、非接触式の離床センサ。
（ナースコールの利用）＜特長＞●ルナナース1台で【起床】【 端座位】【 離床】の3つの動作を検知することができる。
（使用時は、介護対象者の状態に合わせて、検知したい動作を1つ選ぶ）●寝返り等の動作では検知しない仕組みを備えているので、誤検知による介護職員の負担を軽減することができる。
＜仕様＞●外形サイズ：1755×815×483mm ‌重量：約6kg

ルナナース

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1日

要問い合わせ2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1カ月

要問い合わせ第6章

担当者からの PR コメント
「介護対象者さまの安全と介護職員さま・ご家族さまの安心を構築いたします」

79

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット株式会社 バイオシルバー

aams. 介護見守り支援

型番BS-004

TAISコード 01332-000008

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社バイオシルバー
営業部〒 222-0033 神‌ 奈川県横浜市港北区新横浜 2-14-4 ‌シルバービル 1F
Tel （045）548-5478 ／ Fax （045）548-5289■ 250,000 円（税抜）■平成 26 年 10 月 販売開始
■ 100 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://www.biosilver.co.jp/
product/#aams

機器の特長と仕様＜特長＞
aams.介護は、ベッドや布団から離れたところにいても、呼吸、心拍、体の動き、ベッドにいるかいな
いか、いつ離れたということを即時に知ることができるシステムである。
同一ネットワーク上のPCに表示し、異変時にはPCの音とナースコールで通知する、独自の技術で開発した非接触・非拘束マット型センサーである。
独自のアルゴリズムを搭載し、PCのモニター画面
では複数の利用者の情報が確認できる。弊社独自のOnly oneの見守りシステムである。
＜仕様＞
サイズ：①センサーマット 510×710×10mm②センサーユニット 116×173×

主な対象者①利用者がベッドから離床した時に、アラームで知らせる。
（転倒、徘徊予防 ⇒ 離床センサーとしての機能）②褥瘡が気になられる方。
（褥瘡予防 ⇒ 一定時間の間、体動がなく、無体動の状態をアラームで知らせる）③ターミナルの方の見守り等。

28mm ③ベッドサーバー 63×95×43mm
質量：①＋②＋③＝1,380g

aams. 介護機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間―

別途機器の送料や説明スタッフの費用が必要

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1カ月

―

別途現調のための費用、設置費が必要※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント「
『ターミナルの方に対して心構えができなかったが、この機器でそれができるようになりました』との声を多くいただいています」

80

株式会社ソルクシーズ

見守り支援

第1章

いまイルモ

親機（3G 回線版／ 2-01G）
型番

SOL-NM2-01G

問い合わせ先TAISコード

01506-000006

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社ソルクシーズ

第2章

いまイルモ推進グループ〒 108-0014 東京都港区芝 5-33-7 徳栄ビル 9F
Tel （03）6722-5019 ／ Fax （03）6722-5025
E-mail support@imairumo.com■実勢価格 41,580 円（税抜）■平成 27 年 7 月 販売開始
■累計 100 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.imairumo.com/

機器の特長と仕様
主な対象者

1. 	独 居の高齢者、日中独居の高齢者及び在宅介護の必要な高齢者の見守り。
2. 	在 宅及び施設での認知症による徘徊の可能性がある高齢者の見守り。
3. 	福祉施設に入居している高齢者の 見 守り。
（老人ホーム、サー
ビス付き高齢者
住宅、グループ
ホーム等）

第3章
第4章

＜特長＞
基本機能として、玄関または部屋の入口等に設置し、センサーに反応があればブザー音が鳴り、外出を知らせる。また、オプションで3G回線にセンサーを接続することで下記機能が利用できる。
1. 	温 度、湿度、照度、及び人体検知などの生活情報グラフを、スマホ、タブレット、PCから閲覧することが可能。
2. 	設 定した時間内にセンサーに反応がない場合にメールでお知らせ。
3. 	設定した時間内にセンサーに反応があった場合にメールでお知らせ。
4. 	設定した上限温度を超えた場合、または下回っ
た場合にメールでお知らせ。

5. 	センサーの一括管理が可能。
6. 	その他各種機能
子機を増設する事で、複数の部屋の見守りも可能。
親機（3G 回線版）

第5章

いまイルモ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1日

無料

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

規模によ
り応相談

応相談

利用条件など別途機器の送料、説明スタッフの費用が必要
別途機器送料が必要

第6章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「センサーの機能を十分に活用するためにオプションの 3G 回線への接続を推奨します」

81

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社ソルクシーズ

いまイルモ
見守り支援

親機（インターネット版／ 2-01L）
型番

SOL-NM2-01L

問い合わせ先TAISコード

01506-000004

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社ソルクシーズ
いまイルモ推進グループ〒 108-0014 東京都港区芝 5-33-7 徳栄ビル 9F
Tel （03）6722-5019 ／ Fax （03）6722-5025
E-mail support@imairumo.com■実勢価格 21,000 円（税抜）■平成 27 年 7 月 販売開始
■累計 100 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.imairumo.com/

機器の特長と仕様＜特長＞
基本機能として、玄関または部屋の入口等に設置し、センサーに反応があればブザー音が鳴り、外出を知らせる。また、オプションでインターネット回
線にセンサーを接続することで下記機能が利用できる。
1. 	温 度、湿度、照度、及び人体検知などの生活情報グラフを、スマホ、タブレット、PCから閲覧することが可能。
2. 	設 定した時間内にセンサーに反応がない場合にメールでお知らせ。
3. 	設定した時間内にセンサーに反応があった場合にメールでお知らせ。
4. 	設定した上限温度を超えた場合、または下回っ
た場合にメールでお知らせ。

主な対象者

1. 	独 居の高齢者、日中独居の高齢者及び在宅介護の必要な高齢者の見守り。
2. 	在 宅及び施設での認知症による徘徊の可能性がある高齢者の見守り。
3. 	福祉施設に入居している高齢者の 見 守り。
（老人ホーム、サー
ビス付き高齢者
住宅、グループ
ホーム等）

5. 	センサーの一括管理が可能。
6. 	その他各種機能

子機を増設する事で、複数の部屋の見守りも可能。
いまイルモ 親機
（インターネット版）

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1日

無料

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

規模によ
り応相談

応相談

利用条件など別途機器の送料、説明スタッフの費用が必要
別途機器送料が必要※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「センサーの機能を十分に活用するためにオプションのインターネット回線への接続を推奨します」

82

株式会社ソルクシーズ

見守り支援

第1章

いまイルモ

子機（2-01C）
型番

SOL-NM2-01C

問い合わせ先TAISコード

01506-000003

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社ソルクシーズ

第2章

いまイルモ推進グループ〒 108-0014 東京都港区芝 5-33-7 徳栄ビル 9F
Tel （03）6722-5019 ／ Fax （03）6722-5025
E-mail support@imairumo.com■実勢価格 41,580 円（税抜）■平成 27 年 7 月 販売開始
■累計 100 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.imairumo.com/

機器の特長と仕様
主な対象者

1. 	独 居の高齢者、日中独居の高齢者及び在宅介護の必要な高齢者の見守り。
2. 	在 宅及び施設での認知症による徘徊の可能性がある高齢者の見守り。
3. 	福祉施設に入居している高齢者の 見 守り。
（老人ホーム、サー
ビス付き高齢者
住宅、グループ
ホーム等）

第3章
第4章

＜特長＞
基本機能として、玄関または部屋の入口等に設置し、センサーに反応があればブザー音が鳴り、外出を知らせる。また、オプションで親機にセンサーを接続することで下記機能が利用できる。
1. 	温 度、湿度、照度、及び人体検知などの生活情報グラフを、スマホ、タブレット、PCから閲覧することが可能。
2. 	設 定した時間内にセンサーに反応がない場合にメールでお知らせ。
3. 	設定した時間内にセンサーに反応があった場合にメールでお知らせ。
4. 	設定した上限温度を超えた場合、または下回っ
た場合にメールでお知らせ。

5. 	センサーの一括管理が可能。
6. 	その他各種機能
また、子機を増設する事で、複数の部屋の見守りも
可能。

子機

第5章

いまイルモ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し

○

1日

無料

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

規模によ
り応相談

応相談

利用条件など別途機器の送料、説明スタッフの費用が必要
別途機器送料が必要

第6章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「センサーの機能を十分に活用するためにオプションの親機への接続を推奨します」

83

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社ラムロック

あなたに代わって見守ります !!
「ラムロックシステム mini」
見守り支援

型番

―

TAISコード 01325-000003

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社ラムロック
営業部〒 820-1111 福岡県飯塚市勢田 1950-1
Tel （09496）2-3156 ／ Fax （09496）2-3157■オープン価格■平成 24 年 3 月 販売開始
■累計 94 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://www.ramrock.co.jp/
ramrocksys/

機器の特長と仕様
病院や介護施設等、カメラを設置した場所で、人の「転倒」「離床」「出入り」等の動きを検知すると、スピーカーから音とメール画像で通知を行う。
スマートフォンやタブレットがあれば、離れた場所に居ても、ライブ映像で現場の状況を確認することができる。
病室等の現場に向かう前にカメラからの映像で状況が分かるため、対応が必要であると判断した場合はより的確な判断・迅速な対応ができるようになる。
カメラに映った映像は24時間常に録画されているため、万が一の事故の際、録画映像をもとに、第三者の視点から客観的な分析を行うことができる。
病院や介護施設のリスクマネジメントとしてご利用いただくことも可能。

危険区域への立ち入り、車いすだけに反応する等、さまざまな設定ができ、離床等の特定区域に入った

場合の検知等、さまざまな介護の用途に利用可能。
介護施設のリスクマネジメントとしてもご利用いた
だいている。

主な対象者

病院、福祉施設、デイケア等、外出・帰宅の確認、見守り、検知する行動も徘徊に限らず、離床検知、システムのイメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し○1週間

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

1週間

設置費用・送料・その他諸経費
設置費用・送料・その他諸経費

利用条件など設置場所の現調が必要な場合あり
設置場所の現調が必要な場合あり

担当者からの PR コメント
「ラムロックは、人の介入なしでは困難であった『機械化による 24 時間体制の見守り介護』を実現しました」

84

株式会社ピラニア・ツール
第1章

排便姿勢保持機器「トイレでふんばる君」
排泄支援

型番

IG-FS02

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／機器紹介 URL

株式会社ピラニア・ツール‌東京都新宿区高田馬場 3-1-5 ‌サンパティオ高田馬場 425
Tel （03）3360-8567 ／ Fax （03）3362-8358
E-mail toiawase@funbaru-kun.net

第2章〒 169-0075■ 30,400 円（税抜）■平成 24 年 4 月 販売開始
■ http://funbaru-kun.net/

機器の特長と仕様
主な対象者

排泄の際に自律的な姿勢の維持が難しい方。端座位がとれない方。排泄意思のコントロールが難し
く普段は介助により排泄を行っている方。一部、全部介助で座位がとれる方。車椅子に座れる方。便秘症など内臓・消化器系などの疾患のない方。

第3章
第4章

当機器は、便座に座って排泄を行うことに取り組んでいる方々に向けて開発された。機器利用者の自然な排泄姿勢（前傾姿勢）を安全に維持できるとともに、下腹部に当てたクッションによる腹圧補助を同時に実現する。
特長1：安全・安楽な排便姿勢（前傾姿勢）の保持。
特長2：クッションによる腹圧の補助機能。便の排出に必要な腹圧を補助する。
特長3：簡易な導入。機器を壁や床に固定する工事は不要。
補 足：副次的には機器の利用に慣れることで転落の予防を期待できる。
〔仕様〕鉄・PVC/低反発発泡ウレタン〔サイズ〕W480×D585～615×H610～680（mm）（高さ3段階可変）

トイレでふんばる君実機と使用イメージ項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など1

イベントや研修会等での一時貸し出し○要問い合わせ返送料の負担2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

要問い合わせ返送料の負担※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

第6章

担当者からの PR コメント
「おむつはずしのお取り組みや、具体的に利用していただけそうな方をイメージできましたら、ぜひお申
し込みください」

85

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社アイン

ナノミストバス
入浴支援

型番

ベッドタイプ
BDN8080

TAISコード 01111-000004

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社アイン東京営業部〒 103-0014 東京都中央区日本橋蠣殻町 1-6-4-603
Tel （03）5695-1161 ／ Fax （03）5695-1162■ 2,000,000 円（税抜）■平成 26 年 10 月 販売開始
■累計 60 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.eins-1.jp

機器の特長と仕様
ベッドサイドでの入浴を可能にする浴槽。セン
サーで浴槽ドーム内の温度を感知し、適正な温度を維持する。浴槽内に除菌効果のあるミストが充満し、石鹸を使い皮膚をこすったりシャワーで流すことなく、体を温めて、綺麗にする。機器の高さは70センチで、ベッドからの移乗の際に抱え上げる必要がなく、スライドでの移乗が可能。
＜仕様＞①500ml／人 ②100V電源③電気代25円／時間※介護労働環境向上助成金取得実績あり

主な対象者

寝たきり状態の方、急性期病棟での方、術後の方、酸素吸入機を常時お使いの方、褥瘡の状態が良くない方、円背がひどい方など、一般浴が厳しい方。
（医師の判断により完全に入浴が禁止されている方を除く）

ナノミストバス

ベッドタイプ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し○3日

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

1日～
30日

10,000円（税抜）／1日
10,000円（税抜）／1日

利用条件など送料別途購入される場合は利用料の返金あり※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「保温機能が高く、ミスト使用のため、使用者の身体的負担が軽減できます。導入現場での利用者さまの笑顔が毎回嬉しいです」

86株式会社ハッピーリス
第1章

ごっくんチェッカー
リハビリ支援

型番

HR-GCMJ-002

問い合わせ先TAISコード―

販売価格／販売開始時期／機器紹介 URL

株式会社ハッピーリス‌東京都大田区本羽田 2-12-1 ‌テクノ WING403
Tel （03）5879-4260 ／ Fax （03）5879-4261
E-mail carereco@happyris.com

第2章〒 144-0044■ 98,000 円（税抜）■平成 27 年 9 月 販売開始
■ http://www.happyris.com

機器の特長と仕様
主な対象者

・嚥下障害者・その食事介助者、経口摂食支援に関わる方

第3章
第4章

飲み込みの弱い方は食事で誤嚥の不安がある。
このため、食介助は、介助者にとって負担の大きい介護である。
本製品を利用することにより、①嚥下障害の方の食事介助において、いつ飲み込んだかを介助者がスピーカーから確認できるため、次の一口を運ぶタイミングを知ることができる。
②つばのみテストが確認しやすいため、施設・在宅・デイサービスにおいて、利用者の飲み込み力のチェックができる。
③本 人が、嚥下音や呼吸音及びそれらに混じる音を聴けるので、飲み込みに対する意識が高まり、リハビリを効率的に行うことができる。
④経口摂食支援に携わる方の教育を効果的に行うことができる。

ごっくんチェッカー（センサー、スピーカーとネックホルダー）

項目

対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し○3日間

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2週間

第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）
利用条件など6,800円

サンプル試供につき、解体・分解は行

（税抜）

わないこと

9,800円

サンプル試供につき、解体・分解は行

（税抜）

わないこと

※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

第6章

担当者からの PR コメント
「浜松市リハビリテーション病院、東京医科歯科大学で使用実績があり、ご好評をいただいております」

87

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社モリトー

免荷式リフト POPO（ポポ）
リハビリ支援

型番

POPO REH-100

問い合わせ先TAISコード―

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社モリトー
企画特販部〒 491-0074 愛知県一宮市東島町 3-36
Tel （0586）71-6151 ／ Fax （0586）72-4555
E-mail info@moritoh.co.jp■ 598,000 円（非課税）■平成 24 年 8 月 販売開始
■累計 300 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://www.moritoh.co.jp/?page_
id=4655

機器の特長と仕様
病院施設において、自発的に移動しようとすると、杖歩行及び車いす歩行が選択される。また、転倒リスクの軽減を目的として、車椅子での移動になる。POPOは、立位支持性の低下している方でも、転倒リスクを極力低減し、対象者の移動目的を簡易に達成できる。また、ハーネスの利用により、支持性が増すため、転倒時に膝付性座屈による骨折等のリスクを回避でき、自発的歩行を促すことで、移動に対する生活の質が飛躍的に向上する。独立懸架型免荷アームを備え、モーター駆動で座位姿
勢から容易に立位姿勢にできる。体重を免荷し、下肢にかかる負担を軽減する。立位維持と歩行動作を補助する。
■吊上げ荷重 100㎏／本体質量 35㎏

主な対象者

歩行が不安定な方。下肢機能障害または脆弱性
により、自立した歩行の困難な者または立位姿勢の保持が困難な者とし、要介護はおおむね2から4とする。また、当該機器の使用環境は 、入 居 型 の 高
齢者施設または
病 院などでの日
常的な歩行機会と す る 。屋 外 での使用想定はしない。
POPO（ポポ）の使用イメージ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

イベントや研修会等での
1
一時貸し出し○機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

2

3日間

1週間

15,000円（税抜）
35,000円（税抜）

利用条件など別途機器の送料が必要
取扱説明が必要
別途ハーネスが必要（貸出）別途機器の送料が必要
取扱説明が必要
別途ハーネスが必要（貸出）※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント「
『立てる・歩ける歓び』の声をたくさんいただいています。ぜひ体験してください」

88リーフ株式会社
第1章

歩行リハビリ支援ツール Tree
リハビリ支援

型番

RR-T100

問い合わせ先TAISコード―

販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

リーフ株式会社

第2章

経営企画 営業担当〒 802-0065 北‌ 九州市小倉北区三萩野 2 丁目 8 番 17 号 ‌T ビルディング 1F
Tel （093）923-1139 ／ Fax （093）923-1141■ 3,300,000 円（税抜）■平成 27 年 4 月 販売開始
■累計 4 台（購入、レンタル、リース等）（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌http://reif.p2.bindsite.jp/products/
Tree.html

機器の特長と仕様
主な対象者

・下記の障害などにより歩行練習が必要な方：
脳血管障害による片麻痺／下肢の骨関節疾患／廃用症候群の回復リハ／高齢で歩行機能が低下した方／パーキンソン病
・使用可能となる最低必要な身体的機能：
立ち上がり、立位保持が可能であること／障
害側下肢にある程度の支持機能があること／
上肢でグリップ（ハンドル）の操作ができる
こと／重度の認知症がないこと

第3章
第4章

Treeは早い時期からの歩行練習を楽しく行うた
めに、映像と音声でわかりやすく案内し、一緒に歩いてサポートしてくれるロボットである。
目標となる足位置を画面に表示し、音声で声か
け案内を行う。本人の歩行リズムに合わせた動作
でアシストが可能となる。
また、各練習者に合わせた設定が可能で、ロボットが正確に指示案内を行う。練習記録もデータ管理できるため、指導者が変わっても常に適切な練習メニューを再現し、歩行練習を行うことができる。
歩行能力の改善・維持が期待でき、練習へのやる
気にもつながり、ひいては、指導者の身体的、精神的負担軽減にも貢献する。

第5章

Tree の使用イメージ

第6章

Tree 実機担当者からの PR コメント
「導入施設より、利用者のモチベーションを高める効果、狭いスペースでも小回りが利く、など、評価をいただいています」

89

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社知能システム

メンタルコミットロボット
コミュニケーション

型番MCR-900

パロ
TAISコード 01396-000001

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

株式会社知能システム〒 939-1865 富山県南砺市城端 4316-1
Tel （0763）62-8686 ／ Fax （0763）62-8600
E-mail sales@intelligent-system.jp■ 360,000 円（税抜）■平成 16 年 9 月 販売開始
■累計 3,500 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.intelligent-system.jp

機器の特長と仕様
アザラシ型ロボット・パロは、内部に、触覚、聴覚、視覚、温覚、姿勢等のセンサと静音型モータを有し、人工知能により生き物らしく動作する。
アニマル・セラピーと同様に、パロとのふれあい
により、要介護者が楽しんだり、安らいだり、元気づ
けられ、会話を活性化する。
認知症者が不安等により不穏な際には、介護者がパロを渡して、話しかけ、一緒にふれあうことにより、認知症者が落ち着き、徘徊や暴力・暴言等の問題行動の抑制や緩和につながる。また、昼間の覚醒を促し、夜間の睡眠の質を向上する。
パロを抱っこし、会話することは、要介護者の体幹を鍛え、嚥下機能を活性化する。
■体長：57cm、体重：2.5kg

主な対象者

動物や子供が好きで、パロを受け入れる要介護者。
「うつ」や「不安」等があったり、認知症により「徘徊」、「暴力・暴言」等の問題行動がある要介護者。昼間の傾眠により昼夜逆転になり、夜間に起き出す要介護者。会話をせず、嚥下障害がある要介護者。介護拒否や、リハビリ拒否の要介護者。介護負担を感じている介護者。

パロ

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目1

イベントや研修会等での一時貸し出し機器導入を前提とした
2施設への試用貸し出し

対応可否 貸出期間 利用料金の目安
○
○

1カ月
1カ月

利用条件など30,000円―（税抜）
30,000円（税抜）

パーソン・センタード・ケアの実践を目指すこと
2カ月目から、月20,000円※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「デンマークの約 80％の地方自治体が、認知症ケアにパロを公的導入する等、世界約 30 カ国で利用されています」

90

ピップ＆ウィズ株式会社
第1章

スマイルサプリメントロボット「うなずきかぼちゃん」
コミュニケーション

型番

KB01

TAISコード

問い合わせ先―販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL

ピップ＆ウィズ株式会社

第2章

営業グループ〒 540-0028 大阪市中央区常盤町 2-1-8
Tel （06）7663-7853 ／ Fax （06）6944-8732■ 20,000 円（税抜）■平成 23 年 11 月 販売開始
■累計 10,000 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://www.kabo-chan.com/

機器の特長と仕様
認知症予防や、また、意欲の低下がみられる方に人形のかわいらしさとコミュニケーションの機会の増加で、穏やかで明るい笑顔の発露が期待でき
る。

第3章
第4章

＜特長＞
スマイルサプリメントロボット「うなずきかぼちゃん」は小さな男の子の姿をしたコミュニケーションロボット。話しかけたり、触ったりすることで、内蔵された5種のセンサーやスイッチが反応し、うなず
きながらおしゃべりしてくれる。また、コミュニケー
ションをとるほど成長し、言葉が増えたり、歌を長く歌えるようになる。大阪市立大学大学院医学研究
科システム神経科学 渡辺研究室との共同研究で、認知機能の向上、抗疲労・癒し効果等が確認されている。
＜仕様＞
本体サイズ（約）：幅18cm×高さ28cm×‌
奥行22cm
電池：アルカリ単2乾電池×4本（別売り）

主な対象者

現在、ご利用の中心となっているのは要介護2、3程度までの方。

第5章

うなずきかぼちゃん

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し○2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し○

会期中
往復運賃のみ
（準備含）
1カ月
程度

往復運賃のみ利用条件など製品の対象となるイベント、研究会等
特になし

第6章

担当者からの PR コメント
「実際にご使用いただくことで、写真や説明だけでは分らない製品の特長がご理解いただけると思ってお
ります」

91

第4章

実用化された福祉用具・介護ロボット

株式会社オリィ研究所

分身ロボット

OriHime

コミュニケーション―

型番

TAISコード

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL■月額 50,000 円（税抜）■平成 27 年 7 月 販売開始
■累計 80 台（平成 28 年 3 月現在）
■ http://orihime.orylab.com/

株式会社オリィ研究所〒 180-0013
E-mail―‌東京都武蔵野市西久保 1-3-11 ‌ブラヴィミタカ 502 号室
info@orylab.com

機器の特長と仕様＜特長＞
カメラとスピーカー、マイクを内蔵し、従来のような双方向のビデオ通話と同時に、人型のロボットを利用した「存在感」の伝達と、動かせる腕を利用して拍手をする、手を挙げるなどの「感情表現」を可能としたロボット。けがや病気、距離の問題などで行きたいところに行けない、会いたい人に会えない
人びとの分身となり、擬似外出を可能とする。額のカメラは操作者が自由に操作し、見たいところを見ることができる。外出できない人の外出補助、あるいは見守りを行いたいが距離や時間の問題に阻まれている家族などが利用することができる。

主な対象者

外出が困難な人及びその家族。見守りを行いたい家族及びその見守り対象の方。介護施設入居者
及び成年後見人の方々。

OriHime

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し△数日

2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し――

25,000円（税抜）～―

利用条件などインターネット環境があること―※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「OriHime は、ビデオ通話で出来ないことを可能にし、あなたの心の車椅子になります」

92ケアボット株式会社
第1章

服薬支援ロボ
服薬支援

型番KR-1000A-A

問い合わせ先販売価格／販売開始時期／販売実績／機器紹介 URL‌東京都中央区八丁堀 2-19-6 ‌ヤサカ八丁堀ビル 1F

第2章■ 120,000 円（税抜）■平成 27 年 2 月 販売開始
■累計 120 台（平成 28 年 3 月現在）
■ ‌https://www.saintcare-carebot.
com/

ケアボット株式会社〒 104-0032

TAISコード 01522-000001

機器の特長と仕様
が、飲み忘れ・飲み過ぎ・飲み間違いのリスクがある方もしくは服薬管理を行う介護者

第3章

服薬支援ロボ

お薬取り出し口

音声案内

第4章

お薬の飲み忘れ・飲み過ぎ・飲み間違いを予防できる。
その1：くすりの飲み忘れ
薬の時間を音声案内と画面表示でお知らせ ！
これにより飲み忘れを予防し、決められた時間に薬を飲むことができる。
その2：くすりの飲み過ぎ
誤った時間や必要以上の薬を飲むことを防止 ！
これにより時間の間違いや、過剰摂取の予防ができる。
その3：くすりの飲み間違いセットした薬だけが出てくる！ これにより薬の間違いを予防し、あらかじめセットした薬だけを飲むことができる。

「お薬の時間です」

取り出しボタン

主な対象者

慢性疾患の薬を常用している高齢者／軽度認知障害～中程度認知症の方／薬の管理を自身で行う

ピルケース（左）とカセット（右）第5章

機器の貸し出しについて（貸し出しを希望される方は上記問い合わせ先までご連絡ください）項目対応可否 貸出期間 利用料金の目安

1

イベントや研修会等での一時貸し出し○2

機器導入を前提とした施設への試用貸し出し

○

3日間
程度

5,000円（税抜）／回

10,000円
１カ月程度（応相談） （税抜）／月

利用条件など貸出期間は、イベント日数により応相談
貸出用台数に限りがあるため、お待ちいただく場合あり

第6章※ テクノエイド協会ホームページにて動画公開中

担当者からの PR コメント
「1 日 4 回までの薬を 1 週間分セットでき、飲み忘れ、飲み過ぎ、飲み間違いを防止。 介護者負担も軽
減します」

93

第5章

介護ロボット普及モデル事業ワークショップの開催

ワークショップ実施機関

社会福祉法人名古屋市総合リハビリテーション事業団

なごや福祉用具プラザ

担当：髙木、冨板、長尾、長束〒 466-0015 愛知県名古屋市昭和区御器所通 3 丁目 12-1
御器所ステーションビル 3F
Tel （052）
851-0051
HP http://www.nagoya-rehab.or.jp
なごや福祉用具プラザ外観

普及モデル事業の実施概要
介護ロボット普及を 5 段階で実施を開催。活用事例の蓄積、導入実証を行う。

⑤各報告を通して、情報共有を行う。

介護ロボット普及を次の5段階によって実施した。
① 準 備として 交 流 会 や 報 告「多職種連携による介護ロボット普及の仕組み作り」「多職種連携による介護ロボット普及の仕組み作り」※目標の確認、達成度、活用法の整理、導入方法の修正

人を知る

検証

開発ｺﾝｾﾌﾟﾄﾓﾆﾀｰ

導入 2 期 （1 ケ月～2 ケ月）運用継続期 ・ 中間報告・修正

検証

導入 1 期 （開始～1 ケ月） 運用開始期 ・ 導入支援
導入 3 期 （2 ケ月～３ケ月）運用終了期 ・ まとめ

人を知る

相談支援員
開発ｺﾝｾﾌﾟﾄ
施設介護職員
販売・貸与事業者

相談支援員
施設介護職員
販売・貸与事業者

資源の整理※目標の確認、達成度、活用法の整理、導入方法の修正

導入 1 期 （開始～1 ケ月） 運用開始期 ・ 導入支援

試験

設計

ﾓﾆﾀｰ

導入 2 期 （1 ケ月～2 ケ月）運用継続期 ・ 中間報告・修正

導入 3 期 （2 ケ月～３ケ月）運用終了期 ・ まとめ

試作

試験

設計

試作

人の見方、用具の知識の整理

機器の利活用

実証

提言・情報共有

ワークショップの概要
ワークショップのテーマ

見守り支援機器導入支援ワークショップ

開催日時・場所

1日目……平成27年12月9日
戸田川グリーンヴィレッジ
2日目……平成28年1月29日
なごや福祉用具プラザ

多職種間で情報整理・共有をするためのワークショップ
パイロット導入施設、開発メーカー、仲介者を中心とした多職種メンバーで、介護ロボットの導入・活用・普及の要素をハード・ソフト面から整理して、活94

用事例の蓄積、各々の役割整理を行った。今年度は試用現場の理解を深めるため、パイロット導入施設を会場とし、初めに施設内見学と試用中の場面を確認しながら、開発メーカーから説明を受けた。また、施設担当者から対象者の情報と試用報告、開発メーカーと仲介者から導入までに担った役割の報活用事例の積上げ活用事例の積上げ

会、ニーズ調査を実施し、資キーワード：「人材育成」「多職種連携」「人・生活・活動の見方」「ニーズ・シーズ」「利活用」
キーワード：「人材育成」「多職種連携」「人・生活・活動の見方」「ニーズ・シーズ」
「利活用」
〈狙い〉
源の整理を行う。
〈狙い〉
・介護ロボットの開発・普及に必要な情報を、段階を踏んで理解することで、多職種間における情報の共有・理解を促進する（5 段階モデル）。
・介護ロボットの開発・普及に必要な情報を、段階を踏んで理解することで、多職種間における情報の共有・理解を促進する（5 段階モデル）。
・ワークショップを行い、機器の導入、活用、普及の要素を整理する。また、導入事例から活用法を整理し、機器の導入、活用支援をする。
② 利 活 用 提 案 力 の 向 上とし・ワークショップを行い、機器の導入、活用、普及の要素を整理する。また、導入事例から活用法を整理し、機器の導入、活用支援をする。
・機器の使用状況から、施設、仲介者、メーカーの見方、役割を整理する。
・機器の使用状況から、施設、仲介者、メーカーの見方、役割を整理する。
て、施設訪問、ICF活用学習
モデルスキーム評価（各 STEPの目標達成度評価）
モデルスキーム評価（各STEPの目標達成度評価）
会、モニター、体験研修会を
STEP1
STEP2
STEP3
STEP5
STEP4
通して人の見方・機器知識 STEP1
STEP2
STEP3
STEP5
STEP4
準備
利活用提案力の向上
利活用検討
導入検証
報告
準備
利活用提案力の向上
利活用検討
導入検証
報告
の整理を行う。
①人選④企業一体となった施設訪問⑧【ワークショップ】
テーマ ： ●移動支援機器（屋外） ●見守り支援機器（施設）①人選 施設・企業④企業一体となった施設訪問⑧【ワークショップ】
テーマ：●移動支援機器（屋外）●見守り支援機器（施設）（見学、活動参加、）③利活用検討として、介護ロ 施設・企業（ﾜｰｸｼｮｯﾌﾟ、⑤ICF の活用学習会（見学、活動参加、）⑨パイロット導入
ICF
参加者）
⑥モニター
（ﾜｰｸｼｮｯﾌﾟ、⑤ICF の活用学習会
ボット等試用貸出事業と連 ICF 参加者）
導入・活用・普及について整理②説明会⑦体験研修会⑨パイロット導入⑥モニター（事業案内、
導入・活用・普及について整理携したワークショップを開 ②説明会 役割依頼） ⑦体験研修会（事業案内、
ﾛﾎﾞｯﾄ介護機器の開発ﾌﾟﾛｾｽ③ニーズ調査催、導入・活用・普及につい 役割依頼）
アンケート
ﾛﾎﾞｯﾄ介護機器の開発ﾌﾟﾛｾｽ③ニーズ調査聞き取りてハード・ソフト面から整理 アンケート
聞き取り
を行う。
⑩領域ごとの役割整理（施設、仲介者、企業）④導入の検討として、試用中
実証
提言・情報共有人の見方、用具の知識の整理
資源の整理
機器の利活用⑩領域ごとの役割整理（施設、仲介者、企業）の事例を基にワークショップ■実施フロー図（介護ロボット普及のための 5 段階スキーム）

ついてブレインストーミングによって視覚的に情報を整理した。結果は仲介者が大中小分類に再整理し、導入施設における利活用の検討材料としてもらった。

2回目のワークショップでは、導入施設の活用事
例の報告を受け、活用方法の蓄積と、普及に関する情報整理ならびに現場、メーカー、仲介者の役割の■協力施設○社会福祉法人名古屋ライトハウス
障害者支援施設
戸田川グリーンヴィレッジ○社会福祉法人なごや福祉施設協会
特別養護老人ホーム
なごやかハウス野跡■機器事業者

第2章

確認を行い共有した。
ワークショップでは多職種協働の重要性、利活用
事例の蓄積と情報共有が期待された。

ワークショップの主な参加者

第1章

告を行い、ワークショップのための資源整理を行った。後半は昨年度より取り組んでいる、導入・活用・普及のデザインフレームを用い、先の体験・報告に○キング通信工業株式会社■参加者○導入施設：3名（のべ5名）○仲介者：2名（のべ4名）○開発メーカー：2名（のべ4名）○相談支援：2名（のべ3名）○学識経験者：2名（のべ3名）

第3章○介護現場：2名（のべ4名）

第4章

ワークショップ実施時の模様

ワークショップの活用と展開
及に向けて一体となって取り組めるよう継続していく予定である。

第5章

多職種間における情報整理と共有の場として活用
多職種間で共通課題に取り組むには、情報の差を縮める漸次的な情報整理と共有がとても重要であ

第6章る。ワークショップに繋がる情報整理の一連の取り組み、ならびに情報を視覚化するブレインストーミン
グによるワークショップは、多職種間における情報
理解・共有に有利であり、お互いの発言に触れることで新たな発想を生む期待ができる。今後も導入・活用・普及のデザインフレームを用い、分野別の介護ロ
ボット活用方法の整理や多職種間における情報共有を行い、現場、メーカー、仲介者が介護ロボットの普ワークショップで試用した機器の活用

95

第5章

介護ロボット普及モデル事業ワークショップの開催

ワークショップ実施機関

社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団

総合リハビリテーションセンター
福祉のまちづくり研究所
担当：‌次長（介護ロボット普及推進担当）兼 企画情報課長‌
水口 信宏〒 651-2181 神戸市西区曙町 1070
Tel （078）
925-9283
HP http://www.assistech.hwc.or.jp/

福祉のまちづくり研究所 外観

普及モデル事業の実施概要
介護ロボットの常設展示を拡張
講演、 試用体験会、ワークショップを実施
今年度、製品化に向けて大きく動きだしている介
護ロボットの常設展示ゾーンを拡張して福祉用具展
示ホールのリニューアルを行った。それを機に「福祉用具・介護ロボットの効果的な活用を考えるセミナー」を開催。介護サービス事業所職員をはじめ、多くの関係者に介護ロボットの理解を深めていただくための講演や、18社の事業者のご協力の下、試用体験会を実施した。ロボット介護機器開発5カ年計画
においては、今年度から移動支援機器（屋外用）、見守り支援機器（施設用）が導入支援のクールに入ってきていることから、普及に向けたワークショップを実施した。

リニューアルした福祉用具展示ホール

ワークショップの概要
ワークショップのテーマ

製品化された見守り支援機器を効果的に活用していくための介護現場としての手順を考える

開催日時・場所

平成28年2月23日（火）
福祉のまちづくり研究所 セミナー室 他

サービス利用者側の 「機器活用の介護」 に対する思い――介護職員との意見交換
昨年度のロボット介護推進プロジェクトの効果測定に参加した3施設の関係職員をはじめ、見守り支
援機器の活用経験や一定の知識があるメンバーで実施した。最初に対象機器となった「Neos＋Care」の効果測定を通じた介護現場の意見を振り返り、効
果測定の結果を踏まえての機器の改善点等についてメーカーから説明をいただいた。次に当研究所の96

作業療法士から「ICFを用いた福祉用具・介護ロボッ
トの活用」についての講義を行い、3施設の夜間勤
務者の体制や効果測定後の使用状況等について意
見交換を行った。特に今回は施設サービス利用者側である認知症の人と家族の会兵庫支部から2名の参加があり、見守り支援機器を活用した介護に対する思いや、求められる介護現場側からのアプローチについての意見や感想をいただき、参加者全体で共有
した。

第1章

ブレインストーミング・KJ 法

本人・家族の安心・信頼が得られる
介護現場としての活用

ワークショップの主な参加者○（社福）兵庫県社会福祉事業団
特別養護老人ホーム 万寿の家：‌
支援課長、作業療法士、支援員2名
特別養護老人ホーム あわじ荘：‌
支援課長・支援員
救護施設 のぞみの家：支援員
事務局：主事
福祉のまちづくり研究所：研究員○認知症の人と家族の会 兵庫支部：‌
世話人2名■参加メーカー○NKワークス株式会社■事務局○福祉のまちづくり研究所

第3章
第4章

後半のプログラムでは、2グループに分かれ、ブレ
インストーミング・KJ法を活用し、テーマに対する必要項目や手順について検討していただいた。検討の結果、利用者の安全・安心な生活、そして家族の安心につなげていくためのアセスメントツールとして、また転倒転落防止のリスクマネジメントの観点の範囲に留まらず、機器を介して利用者・家族と共に、その人の介護を考えていくためのコミュニケーション
ツールとしての活用を踏まえた手順の提案がまとめられた。提案の内容は、「介護職員に向けた教育」として、操作方法の習得だけでなく、機器の特性の理解、その人に合わせた使用目的と使い方（使用時間など）の共有があげられ、また「利用者・家族に向けたアプローチ」として、導入理由や目的等の充分な説明と同意、また活用中の情報公開など、信頼の得

第2章

メーカーによる改善内容の説明とデモられる介護現場としての活用手順が示された。

機器の取扱説明書にはない
介護現場としての使い方や向き合い方を考える機会
機器を使用している中での問題意識などを参加
者相互で共感でき、介護職員として考えるべき機器は描かれていない介護現場としての機器の使い方や向き合い方を考える機会となった。活用前の機器と利用者との適否や、何をもって効果があったのかを判断する具体的なチェックシートの整備が課題に残ったが、参加施設においては「介護の質」を高めていくためのより良いツールとして定着していくことを願いたい。

第6章

活用の目的共有の意義、また利用者・家族へのアプ
ローチなどについての留意点を再確認できたこと

第5章

ワークショップの活用と展開は大変有意義な場となり、メーカーの取扱説明書に

97

第5章

介護ロボット普及モデル事業ワークショップの開催

ワークショップ実施機関

佐賀県在宅生活サポートセンター
担当：石原 伸二郎、大坪 久美子、青木 慶枝〒 840-0804 佐賀県佐賀市神野東 2-3-33
Tel （0952）31-8655
HP http://saga-zaitaku-seikatu.jp

佐賀県在宅生活サポートセンター外観

普及モデル事業の実施概要
施設にコミュニケーション分野機器を貸し出し
スタッフの技術向上のための出前講座を実施
・展示室に介護ロボットの常設展示（5機種）・介護ロボット展示体験イベント（11機種）
・その他の介護ロボット展示、紹介（7か所）
・パロ試用貸出（6施設）、パルロ試用貸出（2施設）・移乗・移動研修会
・ワークショップの開催（2回）
介護ロボットを多くの方に知っていただき、ふれていただくために、さまざまな場所で展示や紹介を行った。また、介護ロボットに興味がある施設・今後導入を考えている施設に対し「パロ」「パルロ」の試用貸し出しを行い、具体的な活用につながるよう支援を行った。

研修会ではボディメカニクス、スライディングシー
トやトランスファーボードを活用した、安全で負担の少ない移乗移動について演習を行った。さらに、施設ス
タッフの技術向上
や福祉用具の普及啓発のために、
出 前 講 座も行った。

介護ロボット普及モデル事業一覧

ワークショップの概要
ワークショップのテーマ

介護ロボット活用のためのワークショップ

開催日時・場所

平成28年1月19日 13：30～15：30
2月23日 13：30～15：30
佐賀県在宅生活サポートセンター3階研修室

ワークショップで機器の試用経験を共有
ポイントをまとめ、 実践と再検討
平成25年度・26年度にパロを使用した施設の経

1回目のワークショップでは平成25年度・26年度
パロ使用施設の事例紹介をもとに、パロ使用経験者と未経験者を均等に配したグループで「パロ活用のポイント」を抽出した。これをもとに『パロ活用のポイ

的に、平成25年度・26年度にパロ試用貸し出しを行った施設、平成27年度にパロ・パルロ試用貸し出しを行う施設、介護ロボットに興味がある施設を対象に、ワークショップを開催した。

2回目のワークショップでは「ポイント実践施設」の事例をもとに『ポイント集』の再考を行った。ポイン
ト項目によっては賛否両意見があり、活発にグループ協議が行われた。

験を、ワークショップを通してパロ未使用の施設が共有することで、パロの活用を円滑にすることを目

98

ント集』
を作成し、1月19日、ワークショップ以降にパロを貸し出した施設に「ポイントの実践」を依頼した。

過去の使用施設の経験を共有でき、円滑にパロを活用し、結果として利用者の状況変化や職員の負担軽減などパロの効果を発揮することができた。

ワークショップの主な参加者

第1章「ポイント実践施設」はパロ未経験の施設であったが、1回目のワークショップに参加していたため、■コーディネーター○社会福祉法人長興会 ‌長光園障害者支援センター
宮崎一哉 園長■主な参加者○ケアマネジャー：2名○生活支援員：2名

第2章○生活相談員：2名○介護職員：8名○作業療法士：4名（佐賀県作業療法士会会長を含む）○施設職員：2名○その他：5名第3章

パロ、パルロを施設に試用貸し出し

第4章

ワークショップの様子

グループ協議で機器の活用ポイントを抽出

機器貸し出しと同時にポイント集やチェックシートを活用。試用を円滑に
今回のワークショップで『パロ活用のポイント集』

用貸し出しの際にポイント集やチェックシートを活用していく。

平成25年度、26年度はパロの試用貸し出しを行っていたが、平成27年度は新たにパルロも試用貸

し出しを行った。次回 の 介 護ロボット
普及モデル事業につなげるために、2回目のワークショッ
プでは、今回試用
貸し出しを行った2施設に「パルロの第6章を作成し、合わせて利用者アセスメントの「チェックシート」も作成した。当センターではパロを所有しており、常時試用貸し出しが可能である。初めてパロを使用する施設でも円滑にパロが活用できるよう、試第5章

ワークショップの活用と展開

活用事例」を発表していただいた。

パロ活用のポイント集

99

第5章

介護ロボット普及モデル事業ワークショップの開催

ワークショップ実施機関

大分県社会福祉介護研修センター
担当：‌研修部 介護研修係‌
藤川 和明〒 870-0161 大分県大分市明野東 3-4-1
Tel （097）552-6888
HP http://www.okk.or.jp

大分県社会福祉介護研修センター外観

普及モデル事業の実施概要
福祉用具・住宅改造モデル展示場に
介護ロボットを常設展示。
貸し出しと実証検証も実施。

「施設向けみまもりシステム」を施設に貸し出し、実証検証を実施した。
平成28年2月24日には、福祉用具･介護ロボットフォーラ
ムにて、エイビス社「施設向けみまもりシステム」によるワー

官民一体となって設置した「大分県介護ロボット普及促進協議会」（14名）を中心に、事務局である大分県社会福祉介護研修センター スタッフ26名体制（作業療法士、介護福祉士、看護師、社会福祉士など）で事業を推進している。
パロ、パルロ、ipad及びipad for talkingaid等各種ソフ
ト、アシストホイール、マッスルスーツ、ナノミストバス、エバ
ケア等介護ロボット系20機種以上を展示。ほか各種リフト等
1,600点を常設展示。

クショップと介護ロボットメーカー
13社による体験展 示 会を 実 施 。
行政からは、介護
ロボット導入支援制度の説明を受けた。

また、パルロ、服薬支援ロボ･アシストホイール、エイビス社

センター内の展示場の様子

ワークショップの概要
ワークショップのテーマ

福祉用具・介護ロボット
ワークショップ

開催日時・場所

平成28年2月24日（水）大分県社会福祉介護研修センター 3F大ホール
対象機器：株式会社エイビス「施設向けみまもりシステム」

プレゼン・実機での体験を通して、今後の普及・開発に活かす

ワークショップ：
オリエンテーションの様子＜ワークショップのプログラム＞
介護ロボット ワークショップ（KJ法） PM1:00～PM3:00
PM1:00（25分） オリエンテーション（渡辺）PM1:25（5分）

展示場に移動（藤川）PM1:30（5分）	みまもりセンサー体験の説明（渡辺）PM1:35（25分）	みまもりセンサーの体験（渡辺）PM2:00（10分） 研修室に移動・休憩
PM2:10（15分） 振り返り（渡辺）
PM2:25（20分） 各グループからの発表（渡辺）PM2:45（10分） 全体ディスカッション（渡辺・エイビス他）

100

PM2:55（5分）

全体まとめ（渡辺）PM3:00終了

ワークショップ：
実機体験の様子

■講師〇日本福祉大学 健康科学部福祉工学科
健康情報専修専修長

渡辺崇史教授■機器事業者・団体（補助講師）〇社会福祉法人名古屋市総合リハビリテーション事業団
名古屋福祉用具プラザ ケースワーカー 長束晶夫氏〇コネクトリハビリテーション
代表・作業療法士

‌

山形茂生氏

理学療法士

毛井敦氏

‌

別府リハビリテーションセンター
作業療法士

河野大輔氏

理学療法士

岩田裕也氏

〇大分県社会福祉協議会‌

大分県社会福祉介護研修センター
作業療法士

藤川和明

■参加者
〇福祉用具販売員〇施設管理者
〇介護職

22名

15名

17名

第2章

〇医療法人健悠会 老人保健施設ウェルハウスしらさぎ〇社会福祉法人農協共済

第1章

ワークショップの主な参加者

他、介護支援専門員・生活支援員・理学療法士・作業療法士・言語聴覚士等

計74名

ワークショップの活用と展開＜優れている点としては…＞ ●降りる前、落ちる前に通知がくるのは助かる。寝返りや軽微な動きでは通知しない設定もできるので、駆けつけ負担も軽減できる。●入居者の見えない場所に設置するのでストレスや嫌悪感が無くて良い。●
夜間、移動しながら把握できるのは良い。●ログデータ記録を残せるため、時系列含め動作解析ができ、効率的・個別的な介護に結び付けることができる。●セッティングが簡単。差し込み式だが、マットレスを選ばない。カメラも取り付けられい。●メンテナンスフリーである。等が挙げられた。
＜問題点としては…＞ ●他社と同等額ではあるが、やはりコスト。これは、全てのグループで上がっていたようである。
●ナースコール用ピッチとみまもり携帯端末の2つを持つのは面倒。●差し込み式のため面倒背上げで、反応する事がある。●パソコンの取り扱いが難しそうだ。等が挙げられた。
＜質問としては…＞ ●今すぐ導入して、今後、改良が進んだ場合のバージョンアップ費用はどうなるのか。→エイビス

まり大量生産が可能となればコストは削減可能となる。現在、厚労省の「介護ロボット導入支援事業」を活用することで導入・普及に弾みがつきつつある。この事業の継続を期待している。あわせて企業努力も必須であり、海外での製造も視野に入れ活動を開始している。
②【課題】
みまもり用携帯端末とナースコール用ピッチの2台を持つのは面倒であり、1台で運用できるようにしてほしい。
【対応】現在、ナースコールメーカー（I社）とMOUを締結し技術的な協議を開始している。新ナースコールシステムでは連動可能なレベルまでは確認できている。共用する携帯端末の選定についての協議が残っている。他のナースコールメー

第4章

るが、基本差し込み式であるため、プライバシーの問題がな①【課題】導入コストの低減が必要である。 【対応】普及が広第3章

メーカーによる機器プレゼンテーション
での使用体験による主な質問・意見

カーとも連動するよう改造を行う予定である。
③【課題】導入支援、サポート体制がしっかりできていないと、導入したが活用できず使用を中止してしまう。 【対応】現在
は、九州と関東を中心に販売している。九州は大分本社、関東は東京支店のメンバーが訪問している。導入の広がりも見
えてきており、代理店方式での体制を確立すべく1年前から活動を開始している。明確な回答は避けるが、現在12社の代理店と契約を締結、今後50社まで増やす計画である。

社からの回答は、無料というわけにはいかないが、かなり配第5章

慮するつもりであるとされたが、具体的な価格は公表されなかった。●アラーム通知の時、表示の色分けや、音の変化をつけて欲しい。また、ログの動作解析ツールを作成して欲し
いとの要望も出ていた。
最後に私の体験を元に、見まもり関係機器は、セットした後も完全に施設に馴染むまでは、幾度となく調整、職員指導が必要である。その点、エイビス社は、地元企業であり、その点が既にクリアされており、設置に関しては、その様な角度からも検討が必要な事を紹介し、無事、2時間のワークショップを

第6章

終了した。
＜課題と今後の展望…＞ 今回のワークショップおいて、施設側から出された課題について、メーカー側へ今後の対応や展望についてヒヤリングを行った。
介護ロボットメーカー 13 社による体験展示会

101

第6章

福祉用具・介護ロボット実用化支援における成果一覧●平成 23 年度
機器のカテゴリ
移動・移乗支援リハビリ支援機器の名称

機器事業者・団体

セーフティオレンジ（セーフティ機構付車いす）フランスベッド株式会社

片脚式歩行支援機

株式会社今仙技術研究所

スパイラルフレーム型ふるえ（本態性振戦）軽減サポーター

株式会社菊池製作所●平成 24 年度
機器のカテゴリ
移動・移乗支援日常生活支援リハビリ支援機器の名称

機器事業者・団体

移乗ケアアシスト

トヨタ自動車株式会社

多機能車いす有限会社ビューティフルライフ

楽々きれっと株式会社岡田製作所

SAKURA

株式会社リハロ

トイレでふんばる君

株式会社ピラニア・ツール

ハイブリッド訓練システム

アクティブリンク株式会社

ロボットスーツHAL 福祉用

CYBERDYNE株式会社

個人の体型に合った上肢運動機能補助装具

株式会社菊池製作所

歩行訓練ツール

リーフ株式会社

コミュニケーション アザラシ型メンタルコミットロボット「パロ（セラピー用）」
その他

国立大学法人東京工業大学

補聴耳カバーシステム

株式会社中部デザイン研究所●平成 25 年度

経 ＝経済産業省との連携による実施案件

機器のカテゴリ

機器の名称
ロボヘルパーSASUKE

移動・移乗支援

機器事業者・団体
経

マッスル株式会社

離床アシストベッド

パナソニック株式会社

i-Pal（新タイプリフト）

株式会社今仙電機製作所

スマートスーツ

株式会社スマートサポート

パワーアシストスーツ ウエストサポート型

経有限責任事業組合
LLPアトムプロジェクト

コンパル及び応用製品

経

ナブテスコ株式会社

歩行アシストカート

経

船井電機株式会社

移乗アシスト装置

経株式会社安川電機

シルエット見守りセンサー

経

キング通信工業株式会社

発電無線マット離床センサー
連結受信装置
見守り支援

株式会社知能システム

追従型酸素機器搬送移動車両

イーテリアマット及びナースコール
経

東リ株式会社経

株式会社中外製作所

見守りネットワークエージェント型ロボット

経

ピップ株式会社

OWL-SIGHT

経株式会社イデアクエスト

楽チン見守り「ラクミ～マ」

経株式会社スーパーリージョナル

BEAR

SiTTERs（介護施設用見守り・睡眠モニタシステム）

スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォーム 経 東海ゴム工業株式会社
居室設置型移動式水洗便器

日常生活支援リハビリ支援102

経TOTO株式会社

在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素機器搬送移動車両

国立大学法人東京工業大学

補聴耳カバー

株式会社中部デザイン

施設用移動シャンプー台及び在宅用簡易シャンプー台有限会社ビューティフルライフ

自動排泄処理装置『スマイレット安寝』

経株式会社スマイル介護機器販売

介護清拭オムツ替え補助台

芝 正夫

在宅介護用トイレシステム

アリスベッド株式会社

浴槽付介護ベッド「夢神楽」

株式会社ウェルケアベッド

ナノミストバス新シリーズ

株式会社アインウイップ（自動臀部ふき取り便座）

吉村學デザイン事務所

歩行訓練ツール

リーフ株式会社

歩行型免荷式リフト

株式会社モリトー

機器のカテゴリ

機器の名称

機器事業者・団体

自立移動リハビリ訓練支援機器
3次元電子マット式見守りシステム

パナソニック株式会社
経

コミュニケーション コミュニケーションパートナーロボット PALRO

機器のカテゴリ

株式会社知能システム
経 ＝経済産業省との連携による実施案件

機器の名称

機器事業者・団体

スマートスーツ

株式会社スマートサポート

電動歩行アシストカート

経

RT.ワークス株式会社

移乗アシスト装置

経株式会社安川電機

ロボヘルパーSASUKE

経

マッスル株式会社

室内・生活自立型多機能電動車いす（仮称）第2章

移動・移乗支援

NKワークス株式会社
富士ソフト株式会社

アザラシ型メンタルコミットロボット「パロ（セラピー用）」●平成 26 年度

第1章

リハビリ支援サンスター株式会社

非接触・無拘束ベッド見守りシステム OWLSIGHT®（アウルサイ
株式会社イデアクエスト
経ト）
３次元電子マット式見守りシステム（仮称）

経

NKワークス株式会社

シルエット見守りセンサ経

キング通信工業株式会社

楽チン見守り「ラクミ～マ」

経株式会社スーパーリージョナル

高機能見守りプラットフォーム

経住友理工株式会社

見守り支援

株式会社リンクビジョン

第3章

動線分析センサ＆体温センサによる見守り装置

株式会社アドバンスド・デジタル・
テクノロジー
株式会社アクティブコンピュータ
エンジニアリング

三次元センサーを用いた在宅介護見守りクラウドシステム
移動型見守り支援ロボット
バイタル感知センサーを用いた徘徊検知システム

三昌商事株式会社

BLEビーコンによるすれ違い検知システム「お互いさまシステム」 株式会社みらい町内会
ゲートウェイシステム

株式会社コンテック

発電無線マット離床センサー施設用中継タイプ

東リ株式会社

ごっくんチェッカー

株式会社ハッピーリス

水洗ポータブルトイレ

経

アロン化成株式会社

居室設置型移動式水洗便器

経TOTO株式会社

wells水洗トイレ

経

積水ホームテクノ株式会社

モバイルトイレ

SFA Japan株式会社

新技術の介護システム

テクノ・メディカル・エンジニア

ロボット便座吉村學デザイン事務所

マイクロミストルーム

トクラス株式会社

天候感知式自動開閉窓装置（オートクローザー）

株式会社ハマダ工商

Tenodesis Action Glove（テノデーシスアクショングローブ）

ダイヤ工業株式会社

歩行リハビリ支援ロボット「Tree（ツリー）」

リーフ株式会社

パームサポーター書之助のカバー装着応用製品

株式会社パイロットコーポレーション

足首アシスト歩行装置

株式会社安川電機

下肢関節ゆらし運動器「ユラックス」

株式会社ビー・アライブ「OriHime」

株式会社オリィ研究所

第5章

リハビリ支援株式会社中外製作所

第4章

日常生活支援BEAR SITTERs（介護施設用見守り・睡眠モニタシステム）

その他

在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素機器搬送移動車両

東京医科歯科大学

高齢者向け電動歩行器用クラウドサービス（仮称）パナソニックシステムネットワーク
株式会社

快適・介護インナー白寿

第6章

コミュニケーションロボット「PALRO（パルロ）」
富士ソフト株式会社
高齢者福祉施設向けモデル Ver. 3.6
コミュニケーション 自立支援向けコミュニケーションロボットと音声認識コントローラ
株式会社レイトロンBOX
フューブライト・コミュニケーションズ「Pepper」（ソフトバンクロボティクス株式会社）
株式会社

介護用品のうさぎ屋103

掲載機器事業者・団体 連絡先一覧
事業者・団体

電話番号

ホームページ

掲載
ページ

―

25

有限会社アイファーム〒500-8473（058）215-8910
岐阜県岐阜市加納天神町4丁目40番地

株式会社アイン〒103-0014（03）5695-1161 http://www.eins-1.jp
東京都中央区日本橋蠣殻町1-6-4-603

株式会社アートデータ〒155-0033
東京都世田谷区代田6-8-26-1F（03）5790-5300 http://www.artdata.co.jp/

株式会社 アートプラン〒522-0223
滋賀県彦根市川瀬馬場町750-744,74（0749）25-1294 http://www.artplan.ne.jp/

71

RT.ワークス株式会社〒537-0025
大阪府大阪市東成区中道1-10-26（06）6975-6650 http://www.rtworks.co.jp/
サクラ森ノ宮ビル11F

60,
73

アロン化成株式会社〒105-0003
東京都港区西新橋2-8-6（03）3502-1454 http://www.aronkasei.co.jp

52

株式会社イデアクエスト〒144-0041
東京都大田区羽田空港1-11-1（03）6459-9776

http://www.ideaquest4u.
com/
http://www.itoden-eng.
（079）292-4164
co.jp/

50,
78

株式会社イトデン
エンジニアリング104

所在地〒670-0981
兵庫県姫路市西庄甲155-1

株式会社イノフィス〒162-0825
東京都新宿区神楽坂4-2-2（03）5225-1083 https://innophys.jp/
東京理科大学森戸記念館3階

株式会社今仙技術研究所〒509-0109
http://www.imasengiken.
岐阜県各務原市テクノプラザ（058）379-2727
co.jp
3丁目1番8号

株式会社エヌティーエス〒971-8111
福島県いわき市小名浜大原（0246）54-2691 http://www.fi-nts.co.jp/
字西橋本18番地2

株式会社オリィ研究所〒180-0013
東京都武蔵野市西久保1-3-11
ブラヴィミタカ502号室

加藤電機株式会社

86

75
66
68,
69,
70
17

http://orihime.orylab.com/

92〒475-0833
愛知県半田市花園町6-28-10（0569）21-6182 http://www.kato-denki.com

28

キング通信工業株式会社〒158-0092
東京都世田谷区野毛2-6-6（03）3705-8540

ケアボット株式会社〒104-0032
https://www.saintcare東京都中央区八丁堀2-19-6（03）6222-1062
carebot.com/
ヤサカ八丁堀ビル1F

鴻池メディカル株式会社〒100-0006
http://www.konoike-medical.
東京都千代田区有楽町1-6-4（03）3580-3860
26
co.jp/
千代田ビル4F

株式会社コレッド〒224-0066
神奈川県横浜市都筑区見花山1-30（045）550-3549 http://qoled.co.jp/
見花山ビル 3F

13

株式会社シンテックホズミ〒470-0217
愛知県みよし市根浦町5丁目3番地1（0561）35-5765 http://www.shcl.co.jp/

56

株式会社ズコーシャ〒080-0048
北海道帯広市西18条北1丁目17番地（0155）33-2200 http://www.zukosha.co.jp/

18

株式会社スマートサポート〒 060-0061
北海道札幌市中央区南1条西5丁目7（011）206-1462 http://smartsupport.co.jp
愛生舘ビル6階

32,
67

積水ホームテクノ株式会社〒532-0003
http://www.sekisui大阪府大阪市淀川区宮原3-4-30（06）6397-9747
hometechno.co.jp
ニッセイ新大阪ビル17階

48

株式会社ソルクシーズ〒108-0014
東京都港区芝5-33-7 徳栄ビル9F（03）6722-5019 http://www.imairumo.com/

ダイヤ工業株式会社〒701-0203
岡山県岡山市南区古新田1125

81,
82,
83

（086）282-1245 http://www.daiyak.co.jp

34―

https://www.king-tsushin.
co.jp

58,
76
93

事業者・団体

所在地

電話番号

ホームページ
http://www.intelligentsystem.jp

掲載
ページ

株式会社知能システム〒939-1865
富山県南砺市城端4316-1（0763）62-8686

TOTO株式会社〒253-8577
神奈川県茅ヶ崎市本村2-8-1（0467）54-3312 http://www.toto.co.jp/

株式会社仲田コーティング〒240-0041
横浜市保土ヶ谷区東川島町82（045）381-5511

15

日圧総業株式会社〒222-0001
横浜市港北区樽町4-8-24

http://www.nakata-coating.
co.jp（045）543-1279 http://www.jst-sogyo.co.jp

22

株式会社日画〒321-0112
栃木県宇都宮市屋板町602-10（028）667-7232 http://www.nichiga.com

23

株式会社日本アレフ〒106-0041
http://www.nippon-aleph.
東京都港区麻布台2-4-5（03）5733-2105
co.jp/
メソニック39MTビル8F

79〒640-8550
和歌山県和歌山市梅原579-1

77

ノーリツプレシジョン
株式会社（073）456-3966 http://www.nk-w.co.jp/

90
54

株式会社バイオシルバー〒222-0033
神奈川県横浜市港北区新横浜2-14-4 （045）548-5478 http://www.biosilver.co.jp/
シルバービル1F

80

株式会社ハッピーリス〒144-0044
東京都大田区本羽田2-12-1（03）5879-4260 http://www.happyris.com
テクノWING403

42,
87〒571-8686
大阪府門真市大字門真1048（06）6904-4392

21〒136-8670
東京都江東区東砂2-14-5（03）3648-1111 http://www.paramount.co.jp

パナソニック株式会社
エコソリューションズ社
パラマウントベッド株式会社

http://panasonic.biz/
healthcare/elderlycare/46

株式会社ピラニア・ツール〒169-0075
東京都新宿区高田馬場3-1-5（03）3360-8567 http://funbaru-kun.net/
サンパティオ高田馬場425

85

ピップ＆ウィズ株式会社〒540-0028
大阪府大阪市中央区常盤町2-1-8

91

株式会社ヒューマン
テクノシステム東京〒103-0013
東京都中央区日本橋人形町（03）5847-1206 www.kkhts.com
1丁目6番10号 ユニコム人形町ビル2階

フジ精工株式会社〒431-3303
静岡県浜松市天竜区山東1041-1（06）7663-7853 http://www.kabo-chan.com/（0539）25-2424

http://www.tokai.or.jp/
fujiseikou-kk

フューブライト・コミュニ 〒105-0004（03）6869-2500 http://fubright.co.jp/
東京都港区新橋1丁目7-2 成瀬ビル3階
ケーションズ株式会社

20
14,
16
40

フランスベッド株式会社〒163-1105
24,
東京都新宿区西新宿6-22-1（03）6894-2350 http://www.francebed.co.jp/
72
新宿スクエアタワー5階

有限会社フロンティア〒590-0012（072）225-1335 http://www.frontier-jnet.com 12
大阪府堺市堺区浅香山町1丁3番26号

株式会社邦友〒983-0832（022）388-3233 www.hoyu-jp.com
宮城県仙台市宮城野区安養寺1-36-18

株式会社モリトー〒491-0074
愛知県一宮市東島町3-36（0586）71-6151 http://www.moritoh.co.jp

株式会社ラムロック〒820-1111
福岡県飯塚市勢田1950-1

36,
62,
88

（09496）2-3156 http://www.ramrock.co.jp/

84

リーフ株式会社〒802-0065
北九州市小倉北区三萩野（093）923-1139 http://reif.p2.bindsite.jp/
二丁目8番17号 Tビルディング1F

89

株式会社レイトロン〒541-0053
大阪府大阪市中央区本町1-4-8（06）6125-0500 http://www.raytron.co.jp/
エスリードビル本町11F

38

株式会社安川電機〒358-8555
埼玉県入間市上藤沢480番地

30,
64https://www.yaskawa.co.jp/‌（04）2962-5823 http://www.e-mechatronics.

com/cocoroe/index.html

19

105

普及モデル事業実施機関一覧
事業者・団体北海道社会福祉協議会
北海道介護実習・普及センター

所在地

電話番号

ホームページ〒060-0002
http://www.dosyakyo.
北海道札幌市中央区北2条西7丁目（011）241-3979
or.jp/
北海道社会福祉総合センター3階〒030-0822（017）774-3234 http://aosyakyo.or.jp/
青森県青森市中央3丁目20-30

青森県社会福祉協議会
青森県介護実習・普及センター
公益財団法人
〒020-0015
http://www.silverz.
（019）625-7490
岩手県盛岡市本町通3-19-1
or.jp/
いきいき岩手支援財団
社会福祉法人〒466-0051
http://www.nagoya（052）851-0051
名古屋市総合リハビリテーション事業団
愛知県名古屋市昭和区御器所通3-12-1
rehab.or.jp
なごや福祉用具プラザ
社会福祉法人
兵庫県社会福祉事業団〒651-2181
http://www.assistech.
（078）925-9283
兵庫県神戸市西区曙町1070
hwc.or.jp/
総合リハビリテーションセンター
福祉のまちづくり研究所
社会福祉法人北九州市福祉事業団〒802-0077（093）522-8721 http://www.kati.gr.jp/
福岡県北九州市小倉北区馬借1-7-1
福祉用具プラザ北九州（北九州市立介護実習・普及センター）
佐賀県〒840-0804
http://saga-zaitaku（0952）31-8655
佐賀県佐賀市神野東2-3-33
seikatu.jp
在宅生活サポートセンター
社会福祉法人〒870-0161（097）552-6888 http://www.okk.or.jp
大分県社会福祉協議会
大分県大分市明野東3丁目4番1号
大分県社会福祉介護研修センター

106

107

福祉用具・介護ロボットの開発と普及 2015
厚生労働省

老健局高齢者支援課〒 100-8916 東京都千代田区霞が関 1-2-2
電話：03-5253-1111（代表）

事業委託先：公益財団法人テクノエイド協会〒 162-0823 東京都新宿区神楽河岸 1 番 1 号セントラルプラザ 4 階
電話：03-3266-6880