お

知

ら

せ

総会報告
学術講演会と連動したレター同時投稿について，2021 年度の投稿件

第 12 回定時総会報告

数は 66 件（2020 年度は 82 件）だった．レター同時投稿を受付開始し日時：令和 4 年 3 月 22 日（火）
13 時 00 分～ 14 時 30 分

レター投稿であり，来年度以降も投稿が期待できることが分かった．

会

場：オンライン開催（ホスト：RSI 事務局会議室）

2020 年度は学術講演会の座長に査読を引き受けてもらうことが多かったが，2021 年度は論文査読小委員会の委員が査読委員になり査読者のた昨年よりも投稿数はやや減少したものの，年間投稿論文の約 65% が出席代議員数：58 名（内委任状 21 名）（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）
案：

議選定を行った．昨年より判定までの期間が約 1 ヶ月長くなったことの関係性も含め，それぞれの利点欠点を精査し，2022 年度の投稿に向け（１） 令和 3 年度事業報告

【第 1 号議案】（２） 令和 3 年度決算報告

【第 2 号議案】て準備したいと考えている．
また，「論文の採択通知が届いてから，実際に掲載されるまでの期間（３） 令和 4 年度事業計画

【報告資料 1 】

が長い」という投稿者からのご指摘を受け，2021 年度から採択論文の（４） 令和 4 年度予算計画
（５） 令和 4 年度役員の件

【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

早期公開サービスを開始した．具体的には，採択が決定した論文の著（６） 名誉会員推挙の件
【第 4 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき村上弘記会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 12 回
定時総会の開会を宣した．

イトに早期公開するサービスであり，第 39 巻 9 号から運用している．
なお，正式版が J-STAGE へ掲載されると，リンク先は J-STAGE に切り替えている．
最後に，広告の年度集計結果に関しては，件数は 52 件（2020 年度
60 件），金額は 4,596,196 円（2020 年度 6,027,264 円）だった．コロナ禍
ということもあり昨年に比べて広告収入が厳しい状況ではあるが，年間目標金額である 400 万円を超えることができた．

者最終原稿を，著者の了解を得た上で，著者の責任の下で学会 Web サ

次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．

Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
Editor in Chief を細田耕教授（大阪大学）が担当し，Advanced Ro-

各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
令和 3 年度（自令和 3 年 1 月 1 日

至事業報告
令和 3 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー
コロナ禍の影響で予定していた夏休みの開催は中止，引き続き開催を検討中．
2 ．学術講演会オープンフォーラム
第 39 回学術講演会（オンライン，2021 年 9 月 8 日（水）～ 11 日（土））にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を 12 件企画．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 39 巻 1 号～ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テー
マは次のとおりである．
第 39 巻 1 号
ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究
第 39 巻 2 号
NEDO 先導研究プログラム
第 39 巻 3 号
手術ロボットの社会実装
第 39 巻 4 号
3D プリンティングとロボティクス
第 39 巻 5 号
ロボットと言語
第 39 巻 6 号
極限作業ロボット
第 39 巻 7 号
強化学習最先端とロボティクス
第 39 巻 8 号
ERATO 稲見自在化身体プロジェクト
第 39 巻 9 号
ワイヤ機構とロボティクス
第 39 巻 10 号
収穫ロボット
これまで投稿論文は四つのカテゴリに分けて査読していたが，哲学や心理学といったロボットにかかわる幅広い話題を扱えるように，
2021 年度から新たに「人文社会」というカテゴリを追加した．また，
このカテゴリの論文を募集し，これらの論文を集めた特集号を，第 40
巻 2 号掲載予定で準備を進めている．学生編集委員会では，コロナ禍という制限がある中で，会社訪問や World Robot Summit 優勝チームへのインタビューなど活発に活動した．また，2021 年度から新しく東海チームを発足させ，活動の幅を広げている．
一般投稿論文については，年間の論文投稿件数は 101 件（2020 年度
132 件，2019 年 度 44 件 ）， 判 定 結 果 は 採 録 可 61%（2020 年 度 48%，
2019 年度 63%）であった．判定までの期間は平均 128 日（2020 年度
99 日），最短 30 日，最長 345 日で，掲載までの期間は平均 330 日（2020年度 251 日）であった．なお，評価項目の割合は，新規性 33%（2020年度 44%），
有用性 49%（同 39%），提案性 18%（同 17%）となっている．

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

botics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを行っている．
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol.35 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
35/1 2021 Jan Regular Issue（5 papers）
35/2		 Jan Regular Issue（4 papers）
35/3-4		 Feb Intelligent Autonomous Systems（11 papers）
35/5		 Mar Embodied Haptic Technology for Human Augmentation（5papers）
35/6		
35/7		
35/8		
35/9		

Mar
Apr
Apr
May

Regular Issue（5 papers）
Cyborg and Bionic System III（6 papers）
Regular Issue（4 papers）

35/10		35/11		35/12		35/13-14

May
Jun
Jun
Jul

Regular Issue（5 papers）
Extra SI on Soft/Social/Systemic（3S）Robot Technologies for enhancing Quality of New Normal（QoNN）（10 papers）
Regular Issue（4 papers）

35/15-16
35/18		35/19		35/20		35/21-22

Aug
Sep
Oct
Oct
Nov

Ethics, Law and Psychology towards Responsible Robotics for the Society（5 papers）

Hyper-Adaptibility for Overcoming Body-Brain Disfunction
Robot and Human Interactive Communication 2021（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Robot and Human Interactive Communication 2021（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
AI, Robotics and Automation in Space（9 papers）

35/23		 Dec Advanced Construction Robot System（7 papers）
35/24		 Dec Regular Issue（4 papers）
2 ．論文の投稿，査読の状況
2021 年における年間論文投稿総数は 514 件（新規投稿論文・366 件，
再投稿論文・148 件）であった（下表参照）．数年にわたって，論文投稿総数は 500 件程度で安定している状況である．近年，Editor リジェ
クトを積極的に実施することで，質の高い論文のみを査読者に回すよ
うな取り組みを行っており，また全投稿論文に対して CrossCheck TM

─会告8─

software が活用され，剽窃の事前チェックを行っている．
なお，2021 年度の投稿から第 1 回めのディシジョンまでの期間は平均で 43.1 日であった（2020 年度は 53.47,2019 年度は 62.18 日，2018 年
度 は 76.03 日，2017 年 度 は 68.56 日，2016 年 度 は 61.57 日，2015 年 度
は 66.7 日）．これまで 90 日を目標にしてきているが，SchlorOne の導入の効果もあり目標を 7 年以上連続で達成している．多くの投稿論文
は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディシジョ
ンまでの平均日数は 79.83 日となっている．2021 年度の投稿論文の採択率は，28.53% であった．今後も査読期間の短縮に努めていく．

2022 年 5 月

お知

3 ．企画／編集／発行作業
今年度は，ポストコロナ社会でのロボットの役割を議論する特集号を組むなど，時代に即した内容を計画していくとともに，Best Paper
Awards 表彰において Best Survey Paper Award を創設して表彰する
ことで，よりよい Survey Paper の投稿を促していこうと考えている．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2016 年にてインパクトファク
タが 0.920 に大幅に上昇し，その後の継続的に上昇し 2018 年においては 1.104 と，初めて 1.0 を上回る値を達成した．さらに 2020 年のイン
パクトファクタは 1.699 に大きく向上した．今後も Taylor & Francis
社との連携を通して，戦略的に上昇させることを検討する一方，イン
パクトファクタだけでは表せない雑誌の国際的な評価をどのように上げていくかを検討していく必要がある．また，IROS での Best Paper
Awards の表彰も検討しており，In-parson での会議が復活した際には実現に向けて動いていく予定である．

らせ遊びとロボット研究専門委員会

望山洋2017 年 5 月 Ⅰ種

ロボット考学研究専門委員会

上出寛子

2017 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマノイド・ロボティクス研究専
門委員会

杉原知道

2017 年 4 月 Ⅰ種

ソフトロボティクス研究専門委員会

新山龍馬

2017 年 4 月 Ⅱ種

開かれた知能研究専門委員会

下田真吾

2014 年 9 月 Ⅰ種

インテリジェントホームロボティクス
研究専門委員会

佐野睦夫

2014 年 8 月 Ⅱ種

データ工学ロボティクス研究専門委員会 大野和則

2012 年 4 月 Ⅰ種

ネットワークを利用したロボットサー
ビス研究専門委員会

成田雅彦

2010 年 3 月 Ⅰ種

ヒューマンセントリックロボティクス
研究専門委員会

荒田純平

2008 年 4 月 Ⅰ種

北海道ロボット技術研究専門委員会

近野2008 年 4 月 Ⅰ種

空間知能化研究専門委員会

新妻実保子 2007 年 1 月 Ⅱ種敦※ヒューロビント研究専門委員会（委員長：槇田て活動を終了した．

諭）は 2021 年 3 月末に（２）調査研究委員会
委員会名

委員長

新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・生活環境の保全を支援するロボット技術の社会実装調査研究委員会

本田幸夫

2020 年 9 月

アカデミックロボットベンチャー調査
研究委員会

岩田君彦

2020 年 1 月

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

吉見

卓

2015 年 1 月

産学連携調査研究委員会

村上弘記

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
究委員会

淺間

2013 年 1 月

一

発

足

（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月（４）研究協議会
研究協議会を開催し，各研究専門委員会の活動報告を行った．
Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
2021 年 9 月第 39 回学術講演会において，学会誌論文賞 4 件，Advanced Robotics Paper Awards 3 件，優秀研究・技術賞 6 件，優秀講
演賞 5 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 2 件，ロボティクスシ
ンポジア優秀研究・技術賞 1 件，International Session Best Presenta5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約内容の更新・交渉
以下のような契約内容（2020 年度の契約内容と同じ）で更新を行った．
2021 年（Vol. 35）年間発行数： 24 号
1．会員全員の電子購読料金 15,000 ユーロ／年
2．RSJ へ支払われる編集料 20,000 ユーロ／年
3．AR ベストペーパ賞金 1,000 ユーロ／年採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．
6 ．その他
2022 年 4 月より Editor in Chief を倉林大輔教授（東京工業大学）が担当する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会
委員会名

委員長

若手・学生のためのキャリアパス開拓
槇田研究専門委員会

発

足

種別

諭

2021 年 4 月 Ⅰ種

ロボットの法及び倫理に関する研究専
稲谷龍彦
門委員会

2020 年 4 月 Ⅰ種

複雑高精度機械の組立技術研究専門委
大隅員会

2020 年 4 月 Ⅰ種

JRSJ Vol. 40 No. 4

久tion Award 3 件，ロボット活用社会貢献賞 1 件，功労賞 1 件，研究奨励賞 5 件の表彰を行う．なお，実用化技術賞は本年度該当無しとなった．
また，2021 年 3 月末に優秀学生賞を 34 人に授与した．各賞に授与される賞状賞牌について今年度より見直しを行っている．
1 ．学会誌論文賞（１） 特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案‌（日本ロボット学会誌第 37 巻第 8 号，pp. 726-734）‌関口叡範（東京都立大学），武居直行（東京都立大学）（２） ‌ロボットの長期間活動のための地図結合（日本ロボット学会誌第 37 巻第 9 号，pp. 864-872）‌友納正裕（千葉工業大学）（３） ‌小惑星探査ローバ MINERVA-II による工学実験（日本ロボット学会誌第 38 巻第 8 号，pp. 754-761）‌
吉光徹雄（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所），久保田孝（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所）（４） ‌関 節 駆 動 力 と フ レ ー ム 剛 性 に 基 づ く 大 出 力 ヒ ュ ー マ ノ イ ドJAXON3-P の軽量化設計法と跳躍動作の実現（日本ロボット学会誌第 38 巻第 10 号，pp.975-984）‌小島邦生（東京大学），小椎尾侑多（東京大学），石川達矢（東京大学），菅井文仁（東京大学），垣内洋平（東京大学），岡田慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）
2 ．Advanced Robotics Paper Awards
2 -1 Advanced Robotics Best Paper Award（１） ‌Loop detection for 3D LiDAR SLAM using segment-group─会告9─

May, 2022

お

知

ら

せ

matching


第 38 回日本ロボット学会学術講演会／2I2-04（Advanced Robotics Vol. 34 No. 23, pp. 1530-1544）（４） 中村建介（関西学院大学）‌Masahiro Tomono（Chiba Institute of Technology）

起立支援の為の下肢外骨格アクチュエータレス機構の開発

2 -2

Advanced Robotics Best Survey Paper Award（１） ‌Survey on frontiers of language and robotics


第 38 回日本ロボット学会学術講演会／2H1-06（５） 青木悠祐（沼津工業高等専門学校）（Advanced Robotics Vol. 33 No. 15, 16, pp. 700-730）‌Tadahiro Taniguchi（Ritsumeikan University）, Daichi Mochi-

ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践
第 38 回日本ロボット学会学術講演会／2J3-02

hashi（The Institute of Statistical Mathematics）, Takayuki

6 ．研究奨励賞

Nagai（Osaka University）, Satoru Uchida（Kyushu Universi-（１） ‌山口大介（岡山大学）

ty）, Naoya Inoue（Tohoku University）,Ichiro Kobayashi（Och-圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境用ロボット向けアクチュ

anomizu University）, Tomoaki Nakamura（The University ofElectro-Communications）, Yoshinobu Hagiwara（Ritsumeikan
University）, Naoto Iwahashi（Okayama Prefectural Universi-

エータに関する研究（２） ‌室岡貴之（東京大学）
等身大ヒューマノイドにおける学習・幾何学的側面による道具ty）, Tetsunari Inamura（The Graduate University for Advanced Studies）, Kei Okada（The University of Tokyo ）, Masayuki Inaba（The University of Tokyo）
2 -3 Advanced Robotics Excellent Paper Award（１） ‌Assisted teleoperation in changing environments with a mixture of virtual guides
（Advanced Robotics Vol. 34 No. 18, pp. 1157-1170）‌Marco Ewerton（Technische Universität Darmstadt）, OlegArenz（Technische Universität Darmstadt）,Jan Peters（Technische Universität Darmstadt）

3 ．実用化技術賞受賞該当者なし
4 ．優秀研究・技術賞（１） ‌藤城俊希（名古屋大学），青山忠義（名古屋大学／JST さきがけ），
杷野一輝（岐阜大学），高須正規（岐阜大学），竹内 大（名古屋大学），長谷川泰久（名古屋大学）‌実時間 3 次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させる
マイクロマニピュレーションシステム（第 38 回日本ロボット学会学術講演会／2I3-08）（２） ‌濱田 萌（東京工業大学），北村光司（産業技術総合研究所），
西田佳史（東京工業大学，産業技術総合研究所）‌手すり型力センサを用いた高齢者の階段の日常昇降特性のアン
ビエントな理解（第 38 回日本ロボット学会学術講演会／3H2-03）（３） ‌小島邦生（東京大学），小椎尾侑多（東京大学），菅井文仁（東京大学），垣内洋平（東京大学），岡田 慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）‌衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイド JAXON3-P の駆動系設計法と動的接触動作の実現（第 38 回日本ロボット学会学術講演会／2G2-07）（４） ‌小澤 悠（東北大学），渡辺将広（東北大学），多田隈建二郎（東北大学），髙根英里（東北大学），田所 諭（東北大学）
弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム
（第 38 回日本ロボット学会学術講演会／3C2-02）（５） ‌高橋知也（東北大学），渡辺将広（東北大学），髙根英里（東北大学），多田隈建二郎（東北大学），昆陽雅司（東北大学），田所諭（東北大学）‌非密閉式水圧駆動トーラス機構 ―先端能動首振りにより任意方
向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム―（第 38 回日本ロボット学会学術講演会／2A3-06）（６） ‌辻 俊明（埼玉大学），佐藤航陽（埼玉大学），境野 翔（筑波大学／JST さきがけ）
力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識（第 38 回日本ロボット学会学術講演会／3D1-04）
5 ．優秀講演賞（１） ‌桃井啓伍（早稲田大学）
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発 ―自発呼吸と陥没呼吸の再現が可能な新生児シミュレータの設計・製作―
第 38 回日本ロボット学会学術講演会／1H1-06（２） ‌森安竜大（豊田中央研究所）
軌道の位相的性質を保証する非線形動的システム学習
第 38 回日本ロボット学会学術講演会／3D3-04（３） ‌三木晴子（大阪大学）
遠隔保育ロボットを用いた Toddler 層乳幼児の言語発達支援シ
ステムの提案

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

操作の実現（３） ‌大石修士（産業技術総合研究所）‌パーソナルモビリティのための見えに基づく自己位置同定・自律移動技術の開発（４） ‌野崎貴裕（慶應義塾大学）‌電気系と機械系とのアナロジに基づくロボットの運動生成とその社会実装（５） ‌大澤啓介（九州大学）‌ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
7 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） ‌清水崇博（東京大学）
パ ーソナルモビリティのための LIDAR の反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案
第 26 回ロボティクスシンポジア／1C1（２） ‌翠 健仁（筑波大学）
アーチ型スナップモータのエネルギ計測
第 26 回ロボティクスシンポジア／4C2
8 ．ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞，寺山隼（１） ‌衣川 潤（東北大学），鈴木裕貴（日立建機株式会社）矢（東北大学），小菅一弘（東北大学）
把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド（第 26 回ロボティクスシンポジア／4C3）
9 ．International Session Best Presentation Award
9 -1 Winner（１） ‌Koen Hertenberg（Tohoku University）
Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair
39th RSJ2021／2A2-02
9 -2 Finalist（１） ‌Hao Chen（Osaka University）
Vision-Based Novel Object Grasping based on Object-Association Matching with Grasp Database
39th RSJ2021／1A1-01（２） ‌Yan Wang（Osaka University）
 n Adaptive LfD Framework for Complex Robotic AssemblyA
Tasks
39th RSJ2021／2A3-03
10．ロボット活用社会貢献賞（１） ‌新型コロナウイルスの PCR 自動検査ロボットシステム
川崎重工業株式会社，株式会社メディカロイド，シスメックス
株式会社
11．功労賞（１） ‌第 25 回ロボティクスシンポジアのオンライン開催
第 25 回ロボティクスシンポジア実行委員会‌鈴木昭二（公立はこだて未来大学），梅谷智弘（甲南大学），大原賢一（名城大学），加藤浩仁（公立はこだて未来大学），島圭介（横浜国立大学），鈴木恵二（公立はこだて未来大学），鈴木拓央（愛知県立大学），竹囲年延（弘前大学），冨沢哲雄（東京工業高等専門学校），中村尚彦（函館工業高等専門学校），中
村恭之（和歌山大学），前 泰志（関西大学），三上貞芳（公立はこだて未来大学）
12．優秀学生賞
猪原拓朗 （岡 山大学工学部機械システム系学科（システム工学コース））
濱野謙吾 （大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目）

─会告10─

2022 年 5 月

お
原田悠斗

知

ら

せ

（大 阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学

よるオンライン開催が継続されているが，昨年より 10 件ほど多くの投

コース）
村上友希

（大阪大学：オンライン申請中）稿があった．例年と比較した場合では平均的な投稿数であった．国際
セッションを盛り上げていくためには，国際担当理事だけでなく，国北奥一希（大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット

際委員にセッションを企画していただくなど一層の改善が必要と考える．また，2019 年から引き続き，国際セッションでの優秀な発表を対工学科）象にした賞（International Session Best Presentation Award）1 件の

玉井敦也
加藤匠哉

（金沢大学理工学域機械工学類）（岐阜大学工学部機械工学科）

森本祐生（京都大学工学部物理工学科）誌理事，欧文誌理事と共同で Open Forum を企画し，研究を論文にま新田（近畿大学工学部ロボティクス学科）

とめる意義をその技術，国際会議出席の価値について議論する場を設木戸祐輔（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）

け，木野仁先生（中京大），山本江先生（東大）にそれぞれご講演いた堀越達哉（工学院大学工学部機械システム工学科）

田中達也（工学院大学情報学部システム数理学科）

田中 涼
野口達矢

（芝浦工業大学工学部電気工学科）（千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）

峻

授与と，Finalist 2 件の授与を行った．また本年度はこれに加え，学会

だき，パネルディスカッションを行った．
3 ．国際交流活動（3-1）引き続き PARSU の活動方針，PARSU メンバーに向けた RSJの貢献の仕方について議論する．

戸田沙也香 （千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）（3-2）これまでの PARSU サミット会議での合意事項の推進

吉原大智（筑波大学理工学群工学システム学類）

・PARSU ホームページ（http://www.asian-robotics.org/）の更新

安藤啓介（筑波大学理工学群工学システム学類）と研究成果情報の共有礒邉皓介（筑波大学理工学群工学システム学類）
山口晋史（電気通信大学情報理工学域 II 類（融合系））
圓道和奏（東京大学工学部精密工学科）
本間勇樹（東京工科大学工学部機械工学科）
藁谷真輝（東京工業大学工学院機械系）
西尾広幸（東京工業大学工学院システム制御系）
土手口直毅 （東京都立大学システムデザイン学部システムデザイン
学科知能機械システムコース）
豊原治也（東洋大学理工学部機械工学科）
青木瑞穂（名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科）
板場 倭（日本工業大学工学部創造システム工学科 秋元研究室）
藤原朋之（北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科電気制御
システムコース）
小林和史（名城大学理工学部メカトロニクス工学科）
小宮僚太郎 （山形大学工学部機械システム工学科）
中野風志 （横浜国立大学理工学部 機械・材料・海洋系学科 機械
工学教育プログラム）
柴田和寿（立命館大学理工学部ロボティクス学科）
金谷由佳（和歌山大学 システム工学部システム工学科 機械電子
制御メジャー）
高橋慶伸（早稲田大学創造理工学部総合機械工学科）
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にしてRSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，・‌国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，・‌国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，・‌Pacific-Asia Robotics Society Union（PARSU）をベースとしたア●● コンテンツの充実化，タイムリーな情報更新をはかる（議事録，‌
各学会の主催する国際学会へのリンクなど）（3-3）インド TRS との活動
・AIR2021 国際会議（インド TRS 主催）の一環として RSJ-TRS 共
同ワークショップを開催した．
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） ‌30th IEEE International Symposium on Robot and Human In-

teractive Communication（RO-MAN 2021）
期間：2021 年 8 月 8 日～ 8 月 12 日，オンライン開催
期間中にステアリング会議が開催され，ロボット学会からは会長，国際担当理事 2 名，事務局長 1 名が出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．また本会議では，
RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award の授与を行った．またこれまで KROS と合同で行っていた RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award の贈賞については KROS との協議の結果，今後は RSJ と KROS が独立して贈賞することとなった．RSJ が贈賞する賞名は「RSJ Pioneering Research Award in Robot and Human Interactive
Communication」である．
（２） ‌2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2021）
期間：2021 年 9 月 27 日～ 2021 年 10 月 1 日，オンデマンド・オ
ンライン開催9 月 26 日，IROS Advisory/Steering Committee Meeting が 開催され，RSJ からは会長 1 名，副会長 1 名，国際担当理事 3 名，事務局長 1 名が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．

ジア圏でのロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 39 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
これまでと同様に，日本ロボット学会学術講演会において，国際セッションを実施した．国際セッションでは，セッションの司会，発表，質疑応答のすべてが英語で行われる．発表者には，日本に滞在する留学生，研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を海外の研究者，技術者に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，このような場を提供する意義は大きい．今年度の第 39 回日本ロボット学会学術講演
会においては，
・IS1：Human and Robot
11 件
・IS2：AI, Learning and Control
6件
・IS3：Robotics and Manipulation
8 件（合計 25 件）の三つのトピックでの論文が五つの時間帯（スロット）で発表された．
2012 ～ 2020 年の論文発表件数はそれぞれ，41 件，26 件，27 件，16 件，
23 件，14 件，19 件，31 件，14 件となっている．COVID-19 の影響に

JRSJ Vol. 40 No. 4

HP 更新○名称を ARSU（パシフィックが無い状態）から PARSU に変更○第 14 回 ARSU サミット会議の開催報告●

‌
IROS2021
は，オンデマンドかつオンラインのハイブ
リッド開催となったが，京都で開催される．IROS2022
は対面開催を前提として，オンラインとのハイブリッ
ドも視野に入れた準備を行うことが説明された．コロ
ナ禍が長引く中，引き続き IROS の在り方を議論していく．また IROS35 周年特別記念行事への企画に SICEと協力して取り組むこととなった．

‌
IROS2020
決 算，IROS2021 予 算， 京 都 で 開 催 さ れ る
IROS2022 予算について報告・議論があった．
今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせることを目標に，Advisory/Steering Committee Meeting への継続的な参加を図る．
5 ．英文誌特集号企画への参画
本年度も引き続きコロナ渦で国際的な活動が制限される状況が続いた．そうした中での国際的活動として，昨年度に引き続き英文誌特集
号企画への参画を予定している．具体的には，Advanced Robotics 誌において“RO-MAN2022 特集号”の企画および参画を予定している．

─会告11─

●May, 2022

お

知

ら

せ

6 ．国際会議共催／協賛

期日：2021 年 4 月 27 日（火） オンライン開催

共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する講師：‌堂前幸康（産総研），笠置泰孝（ZMP），福田和人（JR 東国際会議を共催（3 件），協賛（10 件）した（2021 年 1 月～ 12 月 31 日日本），松田次博（情報化研究会・元 NEC）

審査分）．

オーガナイザー：廣川潤子（東芝）
参加者：‌48 名（会員・協賛 23 名，学生会員・協賛：3 名，会員

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会

外：12 名，会員外学生：1 名，賛助優待：2 名，賛助
招待：7 名）（４） ‌第 134 回セミナー「ロボットのための画像処理技術」（１） ‌第 39 回学術講演会
期日：2021 年 9 月 8 日（水）～ 11 日（土）期日：2021 年 5 月 18 日（火） オンライン開催

会

場：オンライン開催

講師：‌奥実行委員長：山崎公俊（信州大学）
実行副委員長：河村 隆（信州大学）

寛雅（群馬大学），紋野雄介（東京工業大学），宮崎大輔（広島市立大学），向川康博（奈良先端科学技術大学
院大学）

プログラム委員長：市川純章（諏訪東京理科大学）

オーガナイザー：竹村憲太郎（東海大学）
参加者：88 名（‌会員・協賛 42 名，学生会員・協賛：8 名，会員【発表件数：481 件】
一般セッション：31 テーマ

外：22 名，会員外学生：3 名，賛助優待：4 名，

オーガナイズドセッション：18 テーマ
International Session：3 テーマ

賛助招待：9 名）（５） ‌第 135 回セミナー「スポーツとロボット技術」

スポンサー企業 : 9 件（ダイヤモンド：3 件，シルバー 6 件）

期日：2021 年 7 月 2 日（金） オンライン開催
講師：‌浅田 稔（大阪大学），妹尾 拓（広島大学），浅井恭平（オムロン），中島 求（東京工業大学），稲見昌彦（東京大学），
佐藤卓也（富士通）
オーガナイザー：西川 鋭（九州大学）
参加者：‌49 名（会員・協賛 25 名，学生会員・協賛：5 名，会員
外：9 名，会員外学生：3 名，賛助優待：3 名，賛助招待：
1 名，講師招待：3 名）（６） ‌第 136 回セミナー「組立動作の自動制御技術」
期日：2021 年 9 月 1 日（水） オンライン開催
講師：‌原田研介（大阪大学），小山佳祐（大阪大学），境野 翔（筑波大学），高橋城志（Preferred Networks），濱屋政志（OSX）
オーガナイザー：沖 賢太朗（オムロン）
参加者：‌87 名（会員・協賛 48 名，学生会員・協賛：4 名，会員
外：16 名，会員外学生：5 名，賛助優待：5 名，賛助
招待：9 名）（７） 第‌ 137 回セミナー「サービスロボットと安全性 ―医療福祉分野―」期日：2021 年 10 月 20 日（水） オンライン開催
講師：‌北辻博明（メディカロイド），山中 太（安川電機），安永好宏（CYBERDYNE），北河博康（MOGITATe），柴
田崇徳（産総研）
オーガナイザー：打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）
参加者：‌48 名（会員・協賛 31 名，学生会員・協賛：6 名，会員

【特別企画】（１） 総合講演：「ロ ボットに対する倫理の根本 ―地によって倒れる者は，必ず地によって起きる―」
演者：森 政弘 氏 日本ロボット学会名誉会長（２） 特別講演：「Human Support Robot の共創的研究」
講演者：山本貴史 氏 トヨタ自動車株式会社未来創生センター R―フロンティア部 主査（３） トークセッション：ロ ボット技術をユーザーに届ける～研究から事業化まで～
話題提供：田中章愛 様 ソニー・インタラクティブエ
ンタテインメント toio 事業推進室 課長
大島 章 様 株式会社 Doog 代表取締役（４） オンライン企業見学会
セイコーエプソン株式会社のオンライン企業見学会【参加者数：1,025 名】
正会員／終身会員（事前）：340 名，（当日）：123 名
学生会員（事前）：126 名，（当日）：8 名
協賛後援団体一般会員（事前）：43 名，（当日）：11 名
協賛後援団体学生会員（事前）：49 名
一般非会員（事前）：55 名，（当日）：24 名
学生非会員（事前）：219 名，（当日）：4 名
優待券利用の賛助会員（事前）：15 名，（当日）：2 名
優待券非利用の賛助会員（事前）：3 名，（当日）：3 名
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー
コロナ禍の影響を鑑み，本年度は全セミナーをオンラインでの開催

外：4 名，会員外学生：2 名，賛助優待：2 名，賛助招待：
3 名）（８） ‌第 138 回セミナー「インフラ維持管理とロボット技術」
期日：2021 年 11 月 12 日（金） オンライン開催
講師：‌和田秀樹（新日本非破壊検査），渡辺 豊（ルーチェサーチ），毛利茂則（ジビル調査設計），大野和則（東北大学），
広瀬茂男（白山工業）
オーガナイザー：工藤 拓（富士通）とした．
（１） ‌第 131 回セミナー「ロ ボットの作り方～移動ロボットの基本と ROS によるナビ
ゲーション実習～」
期日：2021 年 1 月 23 日（土）・24 日（日） オンライン開催
講師：原 祥尭（千葉工業大学），上田隆一（千葉工業大学）
オーガナイザー：池 勇勳（北陸先端科学技術大学大学院），ラ
ミレス イクシェル（産総研）
参加者：‌44 名（会員・協賛 12 名，学生会員・協賛：6 名，会員
外：8 名，会員外学生：14 名，賛助優待：4 名）（２） ‌第 132 回セミナー「視覚と言葉を通じたロボットとの共同作業を目指して」
期日：2021 年 2 月 17 日（水） オンライン開催
講師：‌山下隆義（中部大学），高道慎之介（東京大学）西田京介（NTT），吉野幸一郎（理化学研究所）
オーガナイザー：牛久祥孝（OSX/Ridge-i）
参加者：‌99 名（会員・協賛 54 名，学生会員・協賛：5 名，会員
外：22 名，会員外学生：8 名，賛助優待：2 名，賛助
招待：8 名）（３） 第 133 回セミナー「‌こんなときこそ，ロボット ―ポスト・コロ
ナ社会で活躍するロボットと人とのリレー
ションシップ」

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

参加者：‌46 名（会員・協賛 21 名，学生会員・協賛：8 名，会員
外：5 名，会員外学生：3 名，賛助優待：4 名，賛助招待：
5 名）
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 4 件，
協賛 72 件，後援 19 件（2021 年 1 月 1 日～ 12 月 31 日審査分）
主な国内共催事業：（１） ‌第 26 回ロボティクスシンポジア（2021 年 3 月 16 日（火）～ 17 日（水））（２） ‌ロボカップジャパンオープン 2021 →中止（３） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2021 →中止（４） ‌レスキューロボットコンテスト 20 × 21（2021 年 8 月 7 日～ 8
月 8 日）（５） ‌つくばチャレンジ 2021（2021 年 9 月 23 日～ 2022 年 1 月 8 日）

─会告12─

2022 年 5 月

お知Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］

ら

せ
7 ．学会の基盤強化

1 ．会員状況
令和 3 年 12 月 31 日 令和 2 年 12 月 31 日
現在
現在

増

今年度も，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大を目指し，各種改善施策の推進・実施に努めたが，個人会員および賛減

助会員数ともに減少となった．会員数の増強に関しては，引き続き努

名誉会員

9名

10 名

1 名減

正会員

2,821 名2,890 名

69 名減

学生会員 A

186 名

245 名

59 名減

学生会員 B

489 名

512 名

23 名減

終身会員

159 名

151 名

8 名増

会員総数

3,664 名3,808 名

144 名減賛助会員

100 団体（121 口）

101 団体（123 口） 1団体減
（2 口減）

力中であり，継続が必要である．特に女性会員の比率が低く，短期的な対策だけでなく中長期的な視点で改善を図るため，ジェンダー対策
WG を新たに設置し，検討を開始した．
COVID-19 の影響により，昨年に引き続き事業がオンライン開催となったが，ノウハウや知見の蓄積・共有により円滑に事業を継続することができた．今後の感染状況は未だ不透明ではあるが，オンラインツール等を活用し，基盤強化，事業拡大に向けて活動を強化する．
8 ．学会の社会的価値・サービスの向上
COVID-19 の影響下で，第 39 回学術講演会を昨年に引き続き完全オ

2 ．総会

ンラインで実施，昨年度と同等の参加者数，収益となり成功させることができた．この中で，発表の見逃し配信を新たに実施し，好評を得た．

（１） ‌第 11 回定時総会
会期：令和 3 年 3 月 23 日（火）会場：日本ロボット学会事務局会議室（オンライン併催）
出席代議員数：58 名（うち委任状提出：12 名）（代議員総数：59‌名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 40 名以上）
議題：令和 2 年度の事業報告・決算報告，令和 3 年度の事業計画・
予算計画，令和 3 年度役員の選任，名誉会員の選出，会員除名，以上について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月～ 3月）（3月～ 12月）

会誌編集委員会

永谷圭司

大川一也

欧文誌委員会

武居直行

下田真吾

事業計画委員会

新妻実保子 島

国際委員会

田中文英

ベンチャー ジェンチャン

研究協議会

松野文俊

橋本浩一

学術講演会実行委員会

浅田 稔（38 回）

山崎公俊（39 回）

表彰委員会

村上弘記

菅野重樹

学会誌論文賞選考小委員会

松野文俊

橋本浩一

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

村上弘記

菅野重樹

実用化技術賞選考小委員会

村上弘記

菅野重樹

研究奨励賞選考小委員会

産学連携委員会では，FA・ロボットシステムインテグレータ協会（SIer 協会）と連携し，学生への SIer 認知度向上の一環として，学会
HP に連載記事の掲載を開始した．
HP 編集委員会では，学会 HP「ロボ學」を活用した情報発信を活発に実施した．学生編集委員会による学術講演会レポートや企業インタ
ビュー，各研究専門委員会による活動報告，解説記事や寄稿の掲載など，頻繁に更新を実施．今後も多様なコンテンツの充実を進める．
新事業・財務改革検討 WG では，ロボット工学セミナーのオンデマンド配信化などのサービス向上策を検討中である．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

圭介

橋本浩一

功労賞選考小委員会

村上弘記

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松野文俊

菅野重樹
橋本浩一

学術講演会関連賞選考小委員会

村上弘記

橋本浩一

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委
員会

村上弘記

橋本浩一

外部表彰選考小委員会

松野文俊

菅野重樹

体制整備委員会

浅田

稔

村上弘記

アドバイザリーボード

浅田

稔

村上弘記

コンプライアンス委員会

浅田

稔

村上弘記

情報システム管理委員会

蓮沼仁志

服部

学術講演会運営委員会

村上弘記

菅野重樹

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

岡田

聡

植木美和

学会価値委員会

浅田

稔

村上弘記

誠

4 ．役員の選出
令和 3 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） ‌コロナ禍の影響を鑑み，本年度は運営報告会の開催を見送り，会務報告をオンライン公開とした．
（２） ‌令和 3 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェローの選任
6 名のフェローを選任した．

JRSJ Vol. 40 No. 4

─会告13─

May, 2022

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
令和 3 年度

令和 3 年 12 月 31 日現在

決算報告



貸 借 対 照 表
令和 3 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金

前年度

（単位：円）
科

増減

目

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

Ⅰ249,378,522

1,644,000

1,644,000

未 収 金

2,953,786

2,953,786
550,968

245,407,851

3,970,671

前 払 金

550,968

金

4,002,276

3,715,141

287,135

立 替 金
仮 払 金

36,3006,504,265

預

金103,742,186

100,226,451

3,515,735

振

替

口

座

7,135,259

6,973,801

161,458

流動資産合計

通 常 貯
定 期 預

金
金

989,537
133,509,264

989,529
133,502,929

8
6,335

2．固 定 資 産

費1,644,000

1,844,400△ 200,400

金2,953,786

2,273,670

680,116

550,968
36,3006,504,265

959,598
36,3006,634,837△ 408,630
0△ 130,572

261,067,841

257,156,656

3,911,185

15,246,311
21,000,000

14,149,726
21,000,000

1,096,585
036,246,311

35,149,726

1,096,585

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
38,962,411
300,030,252

2,716,100
37,865,826
295,022,482

0
1,096,585
5,007,770

未

収

前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 資 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資産合計
負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金

前 受 会 費
前受
金
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負債合計
Ⅲ 正味財産の部
一 般 正 味 財 産

1,784,284△ 1,379,991

21,374,000
669,500
2,000
1,017,130
3,758,725
70,00020,498,000
366,400
3,000
790,857
3,865,337
70,000876,000
303,100△ 1,000
226,273△ 106,612
0

27,295,648

27,377,878△ 82,230

15,246,311

14,149,726

1,096,585

15,246,311
42,541,959

14,149,726
41,527,604

1,096,585
1,014,355

257,488,293

253,494,878

3,993,415

3,704,265

0 257,363,576

3,704,265

36,3002,800,000

3,704,265 257,363,576（1）特定資産退職給付引当資産

10,917,206

393,262

3,935,843
21,000,000

10,917,206

393,262

24,935,843

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

25,2052,614,631
418,467 27,550,474
418,467 284,914,050

0
2,716,100
0 38,962,411
3,704,265 296,325,987

404,293
21,374,000
669,500
2,000
1,017,130
54,46070,000404,293
21,374,000
669,500
2,000
1,017,130
54,46070,000

定期預金
特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計資 産 合 計Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受金
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債

Ⅱ404,293

合 計

245,674,257

通会

内部取引消去未収会費

普収

3,704,265

法人会計249,378,522

現

未実施事業等会計 その他会計76,264
10,993,470
14,697,735

3,704,265
3,704,265

023,591,383

退職給付引当金

10,917,206

393,262

3,935,843

固定負債合計負 債 合 計10,917,206
14,621,471

393,262
393,262

3,935,843
27,527,226

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

15,246,311
21,000,000
03,704,265
3,704,265

36,246,311

23,591,383
15,246,311

0
3,704,265

15,246,311
38,837,694

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 257,488,293

0 257,488,293

0
14,697,735

0 257,488,293
418,467 284,914,050

0 257,488,293
3,704,265 296,325,987（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）（          0）正 味 財 産 合 計 257,488,293
253,494,878
3,993,415
295,022,482
5,007,770
負債及び正味財産合計 300,030,252

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

─会告14─

2022 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書
令和 3 年 1 月 1 日から令和 3 年 12 月 31 日まで
（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

減

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益
特定資産受取利息②受取入会金342,477

342,269208

諸謝金

929,280

1,110,820

租税公課
委託費

45,0502,294,848
770,720

66,9002,639,163
1,989,275△ 181,540△ 21,850△ 344,315△ 1,218,555

77,766,628

82,644,737△ 4,878,109

4,063,415

5,414,683△ 1,351,268

0

0

0

4,063,415

5,414,683△ 1,351,268

0

0

0
0

雑費
経常費用計

Ⅰ

①特定資産運用益

諸会費

評価損益等調整前当期経常増減額
119

109

10

119

109

10

74,00075,000△ 1,000

74,00075,000△ 1,000

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部

000（1）経常外収益
経常外収益計40,297,200

41,204,400

正会員受取会費
学生会員受取会費

28,510,000
1,787,200

28,910,000
1,974,400△ 907,200△ 400,000

経常外費用計00

当期経常外増減額

000

賛助会員受取会費

10,000,000

10,320,000△ 320,000

4,063,415

5,414,683△ 1,351,268

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
③受取会費

④事業収益

△ 187,200

37,274,196

34,687,124

2,587,072

参加費事業収益

16,320,000

15,795,000

525,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益0
2,190,000

02,310,000

0△ 120,000

講演概要集広告料事業収益

0

0

0

セミナ－参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金

3,338,400
6,932,200
4,717,196
1,267,200
2,509,200
1,191,000
02,466,000
4,665,100
5,681,324
1,395,500
2,374,200
00872,400
2,267,100△ 964,128△ 128,300
135,000
1,191,000
0

受取地方公共団体助成金受取民間補助金⑥雑収益
受取利息

1,191,000
02,993,528
7,528
2,986,000

0012,092,787
13,887
12,078,900

1,191,0000△ 9,099,259△ 6,359△ 9,092,900

81,830,043

88,059,420△ 6,229,377

50,349,944

52,474,423△ 2,124,479

10,374,464
4,574,276
794,894
1,664,160
24,5704,420,492
198,000
1,187,406
14,767,647
170,434

10,208,738
4,144,126
791,400
1,592,837
400,472
4,041,418
106,660
871,747
13,400,416
215,760

165,726
430,150
3,494
71,323△ 375,902
379,074
91,340315,659
1,367,231△ 45,326

1,770,893
583,300
81,7048,303,968
1,433,736
27,416,684
9,562,499
0
301,691
1,482,375
0
6,780

2,223,037
2,076,600
1,985,414
8,199,920
2,215,878
30,170,314
9,468,371
239,475
282,5011,450,398
99,682
77,339△ 452,144△ 1,493,300△ 1,903,710
104,048△ 782,142△ 2,753,630
94,128△ 239,475
19,19031,977△ 99,682△ 70,559

1,258,657
198,590
501,242
11,550692,169
350,829
7,144,552
0
1,523,375

957,189
708,840
1,147,2650
512,892
363,820
7,527,429
6,000
1,180,686

301,468△ 510,250△ 646,023
11,550179,277△ 12,991△ 382,877△ 6,000
342,689

雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
修繕費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料

JRSJ Vol. 40 No. 4（2）経常外費用

税引前当期一般正味財産増減額

ⅡⅢ

─会告15─

法人税，住民税及び事業税

70,00070,0000

当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高

3,993,415
253,494,878

5,344,683
248,150,195△ 1,351,268
5,344,683

一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

257,488,293

253,494,878

3,993,415000

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

00257,488,293

00253,494,878

00
3,993,415

May, 2022

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

印刷製本費

令和 3 年 1 月 1 日から令和 3 年 12 月 31 日まで
No. 1

光熱水料費（単位：円）科賃
保実 施 事 業 等 会 計目Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金
正会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

受

0

0

0

0

0

0

0

0

会

費

益

0 12,916,596

2,509,200

0000 15,425,796

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

6,932,200

6,932,200

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

4,717,196
1,267,200

4,717,196
1,267,200

編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑収益
経常収益計
（2）経常費用
事
業

費

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

印刷製本費
賃
借
料
諸
謝
金
租 税 公 課
支払負担金
委
雑
管

託
理

費
費
費

費

314,994 26,194,921 3,395,964 684,845 6,693,661 100,423－ 314,994 －13,278,325 － 886,764 － 684,845 － 6,693,661 － 100,423
評価損益等計0000000 37,384,808
0 －21,959,012
00

当期経常増減額 － 314,994 － 3,278,325 － 886,764 － 684,845 － 6,693,661 － 100,423

0 －21,959,012

評価損益等調整前
当期経常増減額

経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

他会計振替額002,509,200
0

0

0

0

0

2,509,200
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 12,916,596

2,509,200

0000 15,425,796

314,994 26,194,921
5,356,251
65,20029,770424,731865,578

3,395,964

684,845

6,693,661
4,286,989

100,423

0 37,384,808
9,643,240
94,970764,724
1,550,233

44,495

3,779,372
198,000
67,90556,560965

339,993684,655

24,070500

3,549,464

93,553
198,000

12,98015,18017,043167,056
4,000

2,859,285
2,970
0

3,338,004

8,170

0

0

34,25500 21,959,012

886,764

684,845

6,693,661

100,423

0

0

0

0

0

0

0

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

法人税，住民税及び事業税

12,807,502
17,043
525,593281,500
8,170

358,537
277,500

0 －21,959,012

314,994 13,278,325

24,57035,30053,96012,792,322－ 314,994 －13,278,325 － 886,764 － 684,845 － 6,693,661 － 100,423
0

税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額

旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費託

（1）経常外収益賛助会員受取会費
収金

2．経常外増減の部

学生会員受取会費
業

費

謝

雑
費
経常費用計

正会員受取会費事

会

諸委

特定資産受取利息

取諸租 税 公 課

（1）経常収益
特定資産運用益

料
料

支払手数料

小計
（A）

共通

借
険

1,331,544
0

55,928006,197,289
1,424,6970

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議
費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費修
繕費

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

─会告16─

2022 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表修

令和 3 年 1 月 1 日から令和 3 年 12 月 31 日まで
No. 2

（単位：円）
その他会計

科

目

他1
学術
講演会

他2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
受 取 会 費

119

0

119
0
0

0
0

0
0

0

74,000074,00040,297,200

119
74,000074,00040,297,200

正会員受取会費

28,510,000

28,510,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費

1,787,200
10,000,000

1,787,200
10,000,000

事

業 収 益
申込金事業収益参加費事業収益18,510,000

3,338,400

021,848,400

0037,274,196

7,144,552

支 払 手 数 料
諸会費

1,523,375
342,477

1,523,375
342,477

諸金929,280929,280

租 税 公 課
委託
費45,0502,294,848

45,0502,294,848

謝

費

01,191,000

01,191,000

1,191,000

1,191,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2,993,528

02,993,528

0

7,528
2,986,000
81,830,043

050,349,944

3,338,400

021,848,400

6,909,690

6,055,446

012,965,1360

給 料 手 当731,224

臨 時 雇 賃 金
退職給付費用福 利 厚 生 費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

586,800
30,170113,927

731,224

10,374,464

4,479,306
30,170113,927
641,120

4,574,276
794,894
1,664,160
24,5704,420,492

1,081,140

1,119,501

198,000
1,187,406

1,015,300

1,960,145
153,391
1,245,300

14,767,647
170,434
1,770,893

301,800
73,5342,106,679

583,300
81,7048,303,968

3,892,506

641,120消耗什器備品費
消 耗 品 費38,361

印 刷 製 本 費
賃
借
料
諸
謝
金

1,960,145
153,391
230,000

租 税 公 課支 払 負 担 金委
託費

235,300
73,5342,106,679
9,039
0

66,500

0

0

9,039
0

27,416,684
9,562,499

0077,766,628

11,600,310 － 2,717,046

0

8,883,264

17,139,163

0

4,063,415

0011,600,310 － 2,717,046

000
8,883,264

017,139,163

00

0
4,063,415

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

11,600,310 － 2,717,046

0

8,883,264

4,063,415

税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

027,416,684

0

3,338,400

012,965,136

0

3,338,400000他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

6,932,200
4,717,196
1,267,200
2,509,200

770,720

6,055,446

2．経常外増減の部

2,190,000

3,338,400

770,720
6,909,690（1）経常外収益
経常外収益計2,190,000

18,510,000

17,139,163

0

0 － 8,883,264 － 13,075,748

0

0

0

0

0

4,063,415

0

4,063,415

0

0

0

0

3,993,415

03,993,415

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0 253,494,878
0 257,488,293

00253,494,878
257,488,293

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0
0 257,488,293

000257,488,293

他 会 計 振 替 額 － 11,600,310

2,717,0460

当期一般正味財産増減額

法人税，住民税及び事業税

70,00070,0001,433,736
27,416,684
9,562,499

301,691

301,691

福 利 厚 生 費会
議
費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費
消耗什器備品費

1,482,375

1,482,375

6,780
1,258,657
198,590

6,780
1,258,657
198,590

消 耗 品 費501,242501,242JRSJ Vol. 40 No. 4

7,144,552

料

2,190,000

7,528
2,986,000
44,555,847

費
理費
給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用料

険

16,320,000

受 取 利 息雑収
益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費

雑

借

保

16,320,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益管賃

16,320,000

セミナー参加費事業収益

受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑収益

11,550692,169
350,829

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額

講 演 概 要 集
広告料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

繕（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益11,550692,169
350,829

雑

119
0

費

印 刷 製 本 費
光 熱 水 料 費

─会告17─

May, 2022

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準‌ 退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理‌ 消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額およびその残高

特定資産の増減額およびその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計14,149,726
21,000,000

1,096,585
00015,246,311
21,000,000

35,149,726

1,096,585

036,246,311

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

科
特

目

当期末残高

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金

15,246,311
21,000,000（合36,246,311（計（単位：円）―（15,246,311）（15,246,311）
0）（21,000,000）―
0）（21,000,000）（15,246,311）

4 ．補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額および残高
補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額および残高は次のとおりである．
（単位：円）
補助金等の名称

交付者

前期末
残高

助成金
東京都
東京しごと財団テレワーク助成金
合

計

当期
増加額

当期
減少額

当期末 貸借対照表上
残高 の記載区分

0 1,191,000 1,191,000

0

0 1,191,000 1,191,000

0

附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額およびその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目

退職給付引当金

当期減少額

当期
増加額

使用目的

その他

14,149,726 1,096,585

0

0

期首残高

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

期末残高
15,246,311

─会告18─

2022 年 5 月

お

知

ら

せ

財

産

目

録

令和 3 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科

Ⅰ
1

目

金

資産の部
流動資産
現金預金
現金

手許有高

4,002,276

普通預金

三菱 UFJ 銀行本店

16,436,508〃

みずほ銀行本郷支店

7,504,991〃

りそな銀行本郷支店

24,091,570〃

三井住友銀行小石川支店

22,365,485〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金 三井住友銀行小石川支店

33,343,632
55,293,470〃

三菱 UFJ 信託銀行本店

60,143,804〃

みずほ銀行本郷支店

18,071,990

ゆうちょ銀行

7,135,259

振替口座

通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費
令和 3 年度会費 213 名，3 口
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
令和 4 年 1 月分事務所家賃他
立替金
ロボティクスシンポジアWEB サーバー費用（JSME 分）仮払金
IROS2020 Advanced Loan
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金） 三菱 UFJ 銀行春日町支店
定期預金
三菱 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
人材派遣費 12 月分〃
税理士顧問料（11，12 月分）〃
学会誌関係交通費他
前受会費
会費前受分
前受金
ロボット工学セミナー参加費（第 139 回）

2

JRSJ Vol. 40 No. 4

額989,537
1,644,000
2,953,786
550,968
36,3002,800,000
257,363,576

15,246,311
21,000,000
36,246,311
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
38,962,411
296,325,987

283,035
88,00033,25821,374,000
669,500

前受入会金
預り金
〃
〃
仮受金

入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
誤入金分他

2,000
311,326
75,800630,004
54,460

未払法人税等

令和 3 年分法人都民税
流動負債合計70,000

固定負債
退職給付引当金

23,591,383
15,246,311

退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産15,246,311
38,837,694
257,488,293

─会告19─

May, 2022

お

監

査

報

知

ら

せ

告

私たち監事は，令和 3 年 1 月 1 日から令和 3 年 12 月 31 日までの第十一期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一‌ 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二‌ 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等及びその附属明細書の監査結果‌ 財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．


日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

令和 4 年 2 月 17 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

松日樂信人
浅田
稔

㊞
㊞

─会告20─

2022 年 5 月

お知【報告資料 1】せ2 ．編集体制

令和 4 年度（自ら

令和 4 年 1 月 1 日

2022 年度は，倉林大輔編集長の下，シニアエディター 8 名および 7

事業計画

至

名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，

令和 4 年 12 月 31 日）

アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］

Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．

1 ．ロボット教育セミナー
ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて

期日：2022 年 7 or 8 月（予定）2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイ2 ．オープンフォーラム

クルに大幅な改善が図られており，今後も採否決定までの期間 90 日を

第 40 回学術講演会（東京大学 本郷キャンパス，2022 年 9 月 5 日（月）～9日（金）
）にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．

目標に出版を行っていく．Citation Index の評価（インパクトファクタ）において，2018 年度に 1.104，2019 年度 1.247，2020 年度には 1.699 と着実に向上している．2021 年度には，Best Survey Paper Award を新Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）

設したことで，引用件数の多い質の良い Survey Paper も期待でき，イ

従来どおり，学会誌全 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，

ンパクトファクタおよび国際的な認知度の更なる向上のため，一般論

9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．なお，各号の特集テーマは以下を予定している．

文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，また引第 40 巻 1 号＜人間中心の＞未来情報社会再考

第 40 巻 2 号
第 40 巻 3 号
第 40 巻 4 号
第 40 巻 5 号
第 40 巻 6 号

海外でのロボティクス研究
ロボットへの応用に向けた AI の品質
索状ロボットの昨日・今日・明日（仮）マニピュレーションとロボットハンド（仮）福島ロボットテストフィールド（仮）第 40 巻 7 号
第 40 巻 8 号
第 40 巻 9 号
第 40 巻 10 号

デジタルツインと人・ロボット協調（仮）近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用（仮）ソフトロボットと機械学習（仮）ロボットマニピュレーションのための視・触・近接覚センサ（仮）第 40 巻 1 号で予定されている心理学関係の特集や，令和 3 年から論文のカテゴリーに追加された人文社会分野での論文募集などを通して，幅広くロボットに係わる話題を扱えるよう活動を進める．また，学生編集委員による記事執筆・ロボ學ウェブサイトとの連携なども継続的に実施していく．
令和 2 年度から始まった学術講演会とのレター同時投稿制度については，論文投稿数の増加に大きく貢献しているが，短期間に多くの論文が投稿されることから事務局および論文査読小委員会の負担が大き
いため，ScholarOne 上でのシステム改善などで負担軽減を検討する．
また，第 39 巻 9 号分より開始している掲載決定論文の早期公開の制度の周知など，著者サービスの強化を通しても投稿数の確保に努める．
広告に関しては，収入目標を例年と同様 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた取り組みを進める．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2022 年度においては Vol. 36 を年 24 号発行することを計画している．
35/1-22021/Jan	Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems I
35/3-435/5
35/6

Feb	Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems I
Mar
Adaptive Motion of Animals and Machines
Mar
Regular Issue

35/7
35/8
35/9

Apr
Regular Issue
Apr
Regular Issue
May	Software and System Modeling for Robotsystem Integration
May
Regular Issue
Jun	Extra SI on Soft/Social/Systemic（3S）Robot
Technologies for enhancing Quality of New

35/10
35/11

35/12
35/13
35/14
35/15-16

Normal（QoNN）II
Jun
Regular Issue
Jul
Regular Issue
Jul
Regular Issue
Aug	Robot and Human Interactive Communication 2022

35/17
35/18
35/19
35/20
35/21
35/22
35/23-24

Sep
Sep
Oct
Oct
Nov
Nov
Dec

JRSJ Vol. 40 No. 4

WRS
Regular Issue
WRS
Regular Issue
WRS
Regular Issue
Regular Issue

用の多い論文数件の Open Access 化等を実施する．さらに，国際貢献の意味も含め，海外の研究者をゲストエディタに含め国内外からの投稿数をさらに増大させていく．また，学会価値委員会等において完全Open Access 化や有料化について，その是非も含めて継続して検討を進めていく．
4 ．国際化に向けての活動
Best Paper Award の授賞式の，国際会議 IROS での開催を目指して
いるが，2020 年，2021 年が On-line 開催になってしまったため，IROS
が On-site で開催される際には，授賞式を実現したいと考えている．
また IROS で国際編集委員会を開催し，国際的認知度を高めるよう努
力する．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，
日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．
また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，
ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員会名
若手・学生のためのキャリアパス開拓研究専門委員会
ロボットの法及び倫理に関する研究
専門委員会
複雑高精度機械の組立技術研究専門委員会
遊びとロボット研究専門委員会
ロボット考学研究専門委員会
ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
ソフトロボティクス研究専門委員会開かれた知能研究専門委員会
インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委
員会
ネットワークを利用したロボット
サービス研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティク
ス研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会
空間知能化研究専門委員会

委員長
槇田

発

足

種別

諭

2021 年 4 月

Ⅰ種

稲谷龍彦

2020 年 4 月

Ⅰ種

大隅

久

2020 年 4 月

Ⅰ種

望山 洋
上出寛子

2017 年 5 月
2017 年 4 月

Ⅰ種
Ⅰ種

杉原知道

2017 年 4 月

Ⅰ種

新山龍馬
下田真吾

2017 年 4 月
2014 年 9 月

Ⅱ種
Ⅰ種

佐野睦夫

2014 年 8 月

Ⅱ種

大野和則

2012 年 4 月

Ⅰ種

成田雅彦

2010 年 3 月

Ⅰ種

荒田純平

2008 年 4 月

Ⅰ種

近野 敦
李周 浩

2008 年 4 月
2007 年 1 月

Ⅰ種
Ⅱ種（２）調査研究委員会
委員会名
新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・生活環境の保全を支援するロボット技術の社会実装調査研究委員会
アカデミックロボットベンチャー調
査研究委員会
廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会
広域災害対応に関する技術基盤調査
研究委員会

─会告21─

委員長

発

足

本田幸夫

2020 年 9 月

岩田君彦

2020 年 1 月

吉見卓

2015 年 1 月

村上弘記

2013 年 5 月淺間2013 年 1 月

一May, 2022

お知ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

せⅧ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

（３）技術・カテゴリ別委員会

委員会名

ら

委員長
琴坂信哉
栗栖正充

発

1 ．ロボット工学セミナー開講予定足（１） ‌第 139 回「ロボットの作り方～移動ロボットの基本と ROS によ2015 年 4 月
2013 年 10 月

るナビゲーション実習～」日：2022 年 1 月 29 日 ～ 30 日， ま た は 2022 年 1 月 22期（４）研究協議会

日～ 23 日学術講演会併催で研究協議会を開催し，各研究専門委員会の活動報
告を行う．

オーガナイザ：野 口宏明（パナソニックアドバンストテクノロ
ジー），ガルシア グスタボ（奈良先端科学技術大学院大Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）

学）

1 ．表彰
第 40 回学術講演会において，学会誌論文賞，Advanced Robotics
Paper Awards（Best Paper, Excellent Paper），実用化技術賞，優秀
研究・技術賞，優秀講演賞，若手講演賞，研究奨励賞，ロボティクス
シンポジア研究奨励賞，ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞，（２）「深層強化学習によるロボット制御」‌期

対して優秀学生賞の授与を行う．また，FA 財団論文賞への候補論文の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（東京大学）において，国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．また，International Session Best Presentation Award を選定
する．
2 ．国際会議関連
本会にかかわる下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステア
リング会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2022
日程：2022 年 8 月 29 日～ 9 月 2 日，会場：ナポリ，イタリア  日程：2022 年 10 月 23 日～ 10 月 27 日，会場：
京都，日本
RO-MAN2022 では，学際的研究を対象とした賞のスポンサーとなる（現在検討中）．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2022 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2022 では，主に若手研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施
する．また，企業（主に機器展示企業）と参加者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration（RSJ-IAC Lunch）を企画・実施する．
IROS2022 では，IROS35 周年記念オープンイベントの開催を予定しており，国際担当理事も WG に参加する．
3 ．その他（１） ‌日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・‌対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・‌PARSU（Pacific-Asia Robotics Society Union）を介したアジ
ア・オセアニア地域間での連携
・‌IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・‌英語による広報活動の展開（ウェブページ，パンフレット）・‌インド TRS との連携
（２） ‌国際委員会の位置づけと活動の見直し（３） ‌ロボット教育プログラムの確立とその標準化
・IROS2022

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 40 回学術講演会
期日：2022 年 9 月 5 日（月）～ 9 日（金）会
場：東京大学 本郷キャンパス実行委員長：太田 順（東京大学）
プログラム委員長：岡田 慧（東京大学）

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

オーガナイザ：井尻善久（LINE

株式会社）
‌
（３）「極限環境で活躍する水中ロボットの世界」
期

ロボット活用社会貢献賞および功労賞の授与を行う．さらに，ロボッ
ト学の研究を行い，学業成績が優秀な大学学部生，高等専門学校生に日：2022 年 5 月頃

日：2022 年（未定） オーガナイザ：西田祐也（九州
工業大学）

（４）‌
「研究開発の実用化に必要なイノベーションマネジメント」
期

日：2022 年未定 オーガナイザ：五十嵐広希（産業技術総合研究所）（５）「転移学習技術×ロボット応用」
期
日：2022 年（未定） オーガナイザ：高椋佐和（株式会社アイシン）（６）「ロボット工学の微分幾何学基礎」‌期
日：2022 年 7 ～ 8 月頃 オーガナイザ：岩本憲泰（信州大学）（７）「土木・建設現場のロボット最前線」‌期
日：2022 年（未定） オーガナイザ：中村哲司（株式会社日立製作所）‌
ROS による動作計（８）「ロボットの作り方～移動ロボットの制御と
画実習～」
期
日：2023 年 1 月（予定）オーガナイザ：禹ハンウル（東京大学），片岡大哉（株式会社ティアフォー）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） ‌第 27 回ロボティクスシンポジア
期日：2022 年 3 月 16 日（水）～ 17 日（木）会
場：ハイブリッド（横浜／オンライン）
実行委員長：島 圭介（横浜国立大学）（２） ‌ロボカップジャパンオープン 2022
期
日：未定，開催地：未定（３） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2022
期
日：未定，開催地：未定（４） ‌第 21 回レスキューロボットコンテスト期
日：未定，開催地：未定
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 12 回定時総会
会
期：令和 4 年 3 月 22 日（予定）会場：全水道会館（予定：状況によりオンライン開催）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月～ 3 月）（3 月～ 12 月予定）

会誌編集委員会

大川一也

前田雄介

欧文誌委員会

下田真吾

山本

江

事業計画委員会

島

槇田

諭

国際委員会

ベンチャー
中西 淳 /
ジェンチャン 田原健二

研究協議会

橋本浩一

橋本浩一

学術講演会実行委員会

山崎公俊（39 回）

太田 順（40 回）

表彰委員会

菅野重樹

菅野重樹

学会誌論文賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

─会告22─

圭介

2022 年 5 月

おAdvanced Robotics Paper Awards 選考
小委員会

菅野重樹

菅野重樹

実用化技術賞選考小委員会

菅野重樹

菅野重樹

研究奨励賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

功労賞選考小委員会

菅野重樹

菅野重樹

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

学術講演会関連賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

ロボティクスシンポジア関連賞選考小委
員会

橋本浩一

橋本浩一

外部表彰選考小委員会

菅野重樹

菅野重樹

体制整備委員会

村上弘記

村上弘記

アドバイザリーボード

村上弘記

村上弘記

コンプライアンス委員会

村上弘記

村上弘記

情報システム管理委員会

服部

誠

伊藤真平

学術講演会運営委員会

菅野重樹

菅野重樹

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

植木美和

小椋

学会価値委員会

村上弘記

村上弘記

知

ら

せ

【報告資料 2】
令和 4 年度予算計画
収支予算書（損益ベース）令和 4 年 1 月 1 日～令和 4 年 12 月 31 日（公益事業）
科目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

小計
（A）

共通

（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,740,000

2,509,000

0000 17,249,000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入 会 金
受 取 会 費
正会員受取会費

優

学生会員受取会費賛助会員受取会費

3 ．役員の選出
令和 4 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
昨年に引き続き，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大を目指し，各種改善施策を進める．昨年は COVID-19 によりほ
とんどの事業がオンライン化された中，そこで得た知見を活かし，オ
ンサイトとのベストミックスを探りつつ事業の拡大に努める．
外部への働き掛けとして，産業貢献・異業種連携活動のほか，広報活動全般の強化を図る．特に HP・学会誌等のコンテンツ強化を引き続き推進し，学会の知名度向上を図る．また，非専門家が入会しやすい
しくみの構築や認知活動の継続，学生会員が会員継続したくなる価値の創出と，若年層への啓発活動も継続実施する．さらに，ジェンダー
バランスの改善，女性会員の増員に向けた活動を強化する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会を中心に，学会ホームページのコンテンツの充実，
情報サービスの拡大を，COVID-19 をきっかけに変化した生活様式を考慮しつつ継続して推進し，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上を図る．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を引き続き実施していく．
8 ．将来検討
広報活動のフィードバックを反映し，学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講 演 概 要 集
広告料事業収益

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（２）経常費用
事
業
費
給 料 手 当7,660,000
5,680,000
1,400,000
0

0

0

0

1,400,000
2,509,000
0002,509,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,740,000

2,509,000

0000 17,249,000

0 25,704,055
5,541,855

5,171,000

2,228,000

6,765,550
4,268,350

6,624,000

0 46,492,605
9,810,205

臨時雇賃金

24,000

退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費

364,225
1,124,975
500,000
3,450,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料

271,000
11,400,000

諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費
管
理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

7,660,000
5,680,000

145,000

169,000
257,100
794,100

22,000150,000
48,0002,000
10,00090,00028,0002,740,000
10,000004,000
1,800,000
3,345,0000

800,000
24,000273,000
11,466,000
90,00056,000999,000
278,000

621,325
1,919,075
1,450,000
3,572,000

1,000,000

11,000500,000
273,000

100,000
1,262,000

4,800,000

0001,999,000
282,000
1,811,000
6,685,000
6,345,00000消耗什器備品費

JRSJ Vol. 40 No. 4

─会告23─

May, 2022

お

知

ら

せ

消 耗 品 費

臨時雇賃金2,000,000

印刷製本費

退職給付費用
福利厚生費

21,42566,175

旅費交通費

167,000
100,000

光熱水料費
賃 借 料
保

険

料

諸

会

費

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費

諸

謝

金

印刷製本費

3,501,000

賃諸2,700,000
200,000

支払手数料

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

借
謝

料
金

400,000

120,000

402,000

3,050,000
200,000
1,018,000

2,120,000

2,289,000

21,42566,175642,750
1,985,250

569,000

2,019,000

100,000

3,672,000

3,450,000

3,723,000

3,501,000

14,967,000

2,900,000
1,218,000

2,990,000
3,217,000

租 税 公 課

235,000

62,000297,000

579,000

経 常 費 用 計

0 25,704,055

6,624,000

0 46,492,605

支払負担金

6,500,000

24,0006,524,000

8,335,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

0 －10,964,055 － 2,662,000 － 2,228,000 － 6,765,550 － 6,624,000

0 －29,243,605

委費

5,525,000

16,0005,541,000

12,226,000

評価損益等計00

雑費

100,000

28,000128,000

費00

当期経常増減額
2．経常外増減の部

5,171,000

02,228,000

06,765,550

0000 －10,964,055 － 2,662,000 － 2,228,000 － 6,765,550 － 6,624,000

00 －29,243,605（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
他会計振替額
税引前当期一般
正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
10,964,055

0
2,662,000

02,228,000

06,765,550

06,624,000

0029,243,605

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

収支予算書（損益ベース）令和 4 年 1 月 1 日～令和 4 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,000
100,000
0

0

0

0

0

0

40,938,000
28,840,000
2,178,000
9,920,000
00

受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益29,250,000

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

100,000
20,790,000
4,500,000
3,710,000

講 演 概 要 集
広告料事業収益

150,000

セミナー参加費事業収益7,270,000

036,520,000

0100,000
20,790,000
4,500,000
3,710,000
7,270,000

受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当0
100,000
100,000
040,938,000
28,840,000
2,178,000
9,920,000
53,769,000
100,000
20,790,000
4,500,000
3,710,000

150,000

150,000

7,270,000

7,270,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

0

管

託
理

0

0

6,473,000
32,909,430

032,909,430

給 料 手 当9,372,430

9,372,430

臨時雇賃金
退職給付費用

3,998,000
214,250

3,998,000
214,250

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

1,161,750

1,161,750

799,000

799,000

900,000

900,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

709,000
420,000
751,000

709,000
420,000
751,000

光熱水料費
賃 借 料
保 険 料

350,000
7,142,000
6,000

350,000
7,142,000
6,000

支払手数料
諸 会 費
諸 謝 金
租 税 公 課1,522,000
342,000
1,250,000
45,0001,522,000
342,000
1,250,000
45,000

委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

22,231,965

4,920,000

027,151,965

2,230,000
1,697,000
32,909,430

02,230,000
1,697,000
106,554,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

7,018,035

2,350,000

09,368,035

20,308,570

0

433,000

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計0
7,018,035

02,350,000

0009,368,035

0
20,308,570

000
433,000

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計00
当期経常外増減額
00
他 会 計 振 替 額 － 7,018,035 － 2,350,000

0
0

0
0
0
0
－ 9,368,035 － 19,875,570

0
0

0
0
0

0

0

0

433,000

0

363,000

税引前当期一般
正味財産増減額00

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

433,000
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

363,000

70,0007,660,000
5,680,000
1,400,000
0

0

0

0

0

0

2,509,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

12,180,000
8,000

0

12,180,000
8,000

29,250,000

7,270,000

036,520,000

22,231,965
716,365

4,920,000

027,151,965
716,365

日本ロボット学会誌 40 巻 4 号

12,172,000
53,218,000

0

0

0

12,172,000
106,987,000
73,644,570
10,526,570

─会告24─

2022 年 5 月

お知【第 3 号議案】

らせ【第 4 号議案】
令和 4 年度役員の件

名誉会員推挙の件

日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程
に従い，下表右列の 10 名を令和 4 年新役員として推挙したい．

日本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会長経験者，および，
その他，ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 2 名を新しく名誉会員として推挙したい．

令和 4 年度役員
任期

令和 2 年 3 月～
令和 4 年 3 月

令和 3 年 3 月～
令和 5 年 3 月

理事

村上弘記

理事

菅野重樹

理事

令和 4 年 3 月～
令和 6 年 3 月

福田敏男

1948 生会員# 1265

澤1949 生会員#15452

俊裕

なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記を含め 20 名（内9 名故人）となる．

橋本浩一

理事

植木美和

小椋

優

香月理絵

花房秀郎（故人）

1923 生会員#    73

理事

服部

誠

伊藤真平

小野幸彦

藤井澄二（故人）

1920 生会員#    79

理事

足立

勝

遠藤

玄

星野由紀子

森

理事

大川一也

前田雄介

菅原雄介

1927 生
1924 生会員#    25会員#   488

理事

下田真吾

山本

江

辻

俊明

1932 生会員#    41

理事

島

圭介

槇田

諭

姜

山

1925 生1927 生
1936 生会員# 1070
会員#    71会員# 1078

山崎公俊 ※

太田

順

大野和則

理事 ベンチャー ジェンチャン

中西

淳

山野辺夏樹

理事

田原健二

1937 生1938 生
1941 生1933 生会員#    77会員# 1023
会員#   266
会員#    43

1941 生
1947 生
1945 生
1940 生会員#   311
会員#   506
会員#   292
会員# 2122

1948 生
1948 生会員# 4185
会員#   100

理事
理事

監事

米本完二（故人）
梅谷陽二
稲葉清右衛門（故人）長谷川幸男（故人）
有本 卓
江尻正員

上田悦子

松日楽信人

浅田

稔

政弘

三浦宏文（故人）
木下源一郎（故人）牧野 洋（故人）
吉川恒夫

松野文俊

内山 隆（故人）
金出武雄
原島文雄
榊原伸介

※任期途中退任（令和 3 年 3 月～令和 4 年 3 月）

佐藤知正

JRSJ Vol. 40 No. 4

─会告25─

May, 2022