様式１（介護ロボット等モニター調査事業 資金交付申請書）

平成 28年 12月 5日

公益財団法人テクノエイド協会 殿（申請者）〒230-0045
住所 神奈川県横浜市鶴見区末広町1-1-40
横浜市産学共同研究センター実験棟F区画
事業者名 WHILL株式会社
担当者所属 営業・マーケティング部
担当者名 久保田 洋介
電話番号 045-633-1471
電子メールアドレス y_kubota@whill.jp
介護ロボット等モニター調査事業 資金交付申請書

貴法人が福祉用具・介護ロボット実用化支援事業の一環として行う「介護ロボット等モニター調査事業」について、下記の書類を添付して申請します。

記

１．介護ロボット等モニター調査計画書（別紙）

２．会社概要（任意様式）（本書類の取り扱い等について）○ ご提出いただく「モニター調査計画書（別紙）」は、介護施設等とのマッチングのために公開いたします。公開可能な範囲において、できる限り記載してください。
○ 「モニター調査計画書（別紙）」は、介護施設等とのマッチングに際して、インターネット等を通じて登録協力施設等へ情報提供します。
○ 依頼する案件について、モニター調査に協力いただける介護施設又は団体等が現れない場
合には、実施できない場合もあることを予めご承知置きください。

（別紙）平成 29年 1月 10日

介護ロボット等モニター調査計画書

１．申請者の概要
事業者名

WHILL株式会社

担当者名

久保田 洋介〒230-0045 神奈川県横浜市鶴見区末広町1-1-40
住所担当者連絡先横浜市産学共同研究センター実験棟F区画

電話045-633-1471

電子メールアドレスy_kubota@whill.jp

1.モビリティーと福祉機器と医療機器の開発、製造、生産、販売
2.プロダクト製品の開発、製造、生産、販売
主たる業務

3.アプリケーション等のシステム開発
4.社会交通システムの企画、またそれに伴うシステム、デバイスプロダクト開発、等

主要な製品

WHILL ModelA、WHILL Model M

希望する施設等の有料老人ホームリハビリテーションセンターデイサービス（外出支援サービス）など

種類・職種等希望するエリア
その他

神奈川県、東京都近郊
特に無し

２．申請機器の概要
機器の名称（仮称） WHILL ModelAF
１．主な対象者
脳出血等による片麻痺、脊損、頸損による四肢麻痺、膝や下肢に痛みがあり、歩行時間が限られている等の症状をお持ちの方。
機器の概要（写真添付）

２．目的
対象者の方にWHILLに乗って頂き施設内外を移動してもらうことで、日常生活のQOL向上を確認する。
また、施設職員・介助者の方向けにモニター機能を用意し、機器の状態や利用者の居場所を遠隔で確認できるようにし、施設職員・介助者の負担軽減に繋がるかどうかをヒアリングする。

３．写真
開発中機能の概要
PC、スマホによる機器のモニタリング機能① 機器のさまざまな情報をWHILL(株)のサーバに送信② 現場スタッフは、PCなどで、インターネットを通じて機器の状況を把握する【送信する機器詳細情報(予定)】
・バッテリ残量 ・バッテリ電圧(バッテリがあがるのを防ぐため)
・総走行距離 ・ 1日の走行距離
・機器のエラー状況 ・位置情報 など

４．使用方法通信モジュールを搭載したWHILL ModelAFを貸与し、2週間〜1ヶ月程度施設で利用して頂く。WHILL本体の利用方法については販売品と特に変更なし。モニター機能については別途現地で説明予定。

機器に関するリスクアセスメント（安全性の評価と確保対策）
以下のリスク軽減対策を施している。
・意図しない発進を防止する設計→電源オン時にマウス操作がされている場合、エラーとなり起動しない。移乗操作（シートスライド）時は発進しない。
・最高速度を下方変更するための機能付加
現在の開発状況と使用者の身体の能力及び運転適性が低下した場合、最高速度の下方変課題

更等が可能である。

現在の開発に関する課題
・施設内で利用する際にモニター機能で確認したい項目を知りたい。
・施設内で利用する際にどの程度の負荷であれば現実的に利用できる（する）機能か知りたい。

３．モニター調査の内容（お願いしたい内容をできるだけ具体的に記載してください。）
モニター調査でお願いしたい事項は大きく３つあります。
① WHILL利用者のQOL変化、介助者の負担軽減をアンケート方式で回答頂きたい。
② 施設内外での利用可能範囲や収納場所、充電場所の確認等、施設利用に問題がないかの確認。また、施設職員・介助者が遠隔モニター機能を利用する場合、使用する場所、システム環境の確認。
③ 施設内でのモニター機能の有用性の確認。

事前に利用者の状態、施設の設備周りをヒアリングさせて頂きます。
利用者の方は、現状使われている車いす等があるとなお良いです。
動線の確認、充電場所の確認をしますが、事前にカタログの寸法は見ておいて頂けると助かります。施設内外での利用時間等がわかるとなお良いです。
2週間〜1ヶ月程度、通信モジュールを搭載したWHILLを貸与いたします。貸与時には現地でWHILLの操作説明、モニター機能の説明等を実施します。
対象の方数名にWHILLに乗って生活して頂き、乗る以前と以降でどう生活が変わったかをアンケートで回答頂く予定です。
また、可能であれば施設職員の方にモニター機能を操作して頂き、期間中にどの程度モニター機能を使ったか役に立ったかどうか、こんな機能があった方が良い等をヒアリングさせて頂きます。
その他ご要望がありましたら決定後直接ご相談ください。

（注）必要に応じて記載欄を増やしてください。

www.whill.jp

WHILL株式会社〒 230-0045 横浜市鶴見区末広町 1-1-40
横浜市産学共同研究センター実験棟 F 区画
電話：045-633-1471 FAX：045-633-1472
メール： info@whill.jp

0120-062-416
土・日・祝日を除く平日：9：30 〜17：00

WHILLは、あなたのためにデザインされた、「パーソナルモビリティ」です。
「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」
一人の車いすユーザーのこんな言葉からWHILLの開発は始まりました。

100mというわずかな距離を移動する際にも、社会的な不安や物理的なリスクを感じている人がいる。
スマートで機能的なモビリティがあれば、その人らしく、行動範囲を広げられるのでは。
私たちが作りたいのは電動車いすではありません。
車いすユーザーの人も、そうでない人も乗ることができる、乗ってみたいと思える、まったくあたらしいカテゴリーの「パーソナルモビリティ」です。

WHILL Model A
高性能な機能とこれまでにない美しいデザインの融合。
私たちが提供するのは、シンプルで機能的かつスタイリッシュな移動手段です。
※ WHILLModel A は歩道での走行が可能です。

本体価格995,000円（非課税） 送料調整費別12Design
これまでにない、高機能と美しいデザインの融合
WHILL は、誰もが乗りたくなるスタイリッシュなデザインに、洗練された使い心地と直感的な操作性を兼ね備えた、まったくあたらしいパーソナルモビリティです。荷物ホルダーに荷物をかけてシートに乗り込んだら、あとはスイッチを入れて行きたい方向にコントローラーを傾けるだけ。ハンドルを上げたりシートを前方にスライドさせたりすることで、乗り降りやテーブルへのアクセスもスムースに行うことができます。WHILLはあなたの一部として、あなたらしい移動をスマートに実現します。

マウスコントロール

スイッチ／変速 （5つのLEDはバッテリー残量表示）

前にスライドするシート

回転するアーム

荷物ホルダー

34

Technology
高い走破性と小回りを両立させる特別なタイヤ
屋内用、屋外用、レジャー用―用途に合わせて何台ものパーソナルモビリティを使い分ける必要はありません。
WHILLが1台あれば、どこへでも行くことができます。その理由は、独自に開発された特別なオムニホイール（全方位WHILLのために最先端の技術を結集し、タイヤ）。24 個の小さなタイヤで構成されるオムニホイール（全方位タイヤ）により、さらに、パワ
幅60cmのコンパクトな車体は後輪を中心にその場で回転することができます。
細い路地、フルな四輪駆動なので7.5cmの段差や急な坂道に身構える必要はありません。
砂利道、芝生、でこぼこ道― WHILLで、あなたの行きたいところに出かけませんか。

4WD

Omni Wheel

後輪と前輪が両方駆動することでパワーを生みます。

一つずつ回転するタイヤが自由な方向転換を可能にします。

7.5cm7.5cmの段差を超えられます。

1010 の坂を登れます。

でこぼこ道や砂利道も走れます。
最小回転半径70cm

56Software
進化を続けるソフトウェアで、ずっと、もっと便利に
Bluetooth ® LEで、WHILLをあなたのiPhoneに接続することができます（*）。細かい速度や加減速度の設定も思いのまま。あなたの一番使いやすいWHILL にいつでも簡単に設定できます。さらに、リモートコントロール機能を使えば、WHILLを降りた後にちょっと隅に寄せておきたい、車のトランクに載せたい、といったシーンにスマートに対応できます。これからも進化するソフトウェアで、あなたのWHILLでできることは（*）専用のアプリのインストールが必要です
もっと広がります。
※介護保険レンタルのModel AKはこのBluetooth 機能は付いていません。

WHILLに触れずに動かすことができます。

iPhoneは、Apple Inc.の商標です。

速度設定パターンの例

USER

USER

USER

標準的な設定主に屋内でしか使わない

常に外でアクティブに

低速２km／中速 4km／高速 6km

低速1km／中速 2km／高速 3km

低速 4km／中速 5km／高速 6km

123

スピード調整画面

7

座席スライド画面

鍵機能

8

カラー

Customize

Fitting

オプション／アクセサリー

フィッティング
シートの長さ・高さ・角度、フットサポートの長さ・高さ・角度、アームの長さ・角度、WHILLは様々なオプション、アクセサリーを用意しています。

ホワイト／グレイの２色

バックサポートの角度は、ひとりひとりにフィットするようお届け時に調整いたします。

すべて税込価格です。

無料

100°
98°
96°
94°

バックサポート角度
アーム角度 62°

コントローラー

アームサポート骨盤ベルト＊

VARILITEクッション

肘掛として利用できます。

※別売り ￥6,264

空気調整でポジショニング

VARILITE バック
サポートクッション

フロントタイダウン＊

グリップ（左）／マウス（右）の2種類

無料が変更できるハイエンドのLow、Mid、Tallの3サイズ取り付けにも便利です。

からお選び頂けます。
※別売り ￥62,640〜※別売り ￥14,688（1組）

クッションです。
※別売り ￥ 52,920

無料

56°

アーム長さ
50°
45° 50
250

シート角度
10°
7°
4°
1°

移乗の際や、アクセサリーの425

445

500
475
450
425
400

465

シート長さ
フットサポート角度

0~10（無段階）
10°
リアタイダウン＊

＊
杖ホルダー
（固定型）

バス、車に乗せた際にしっかWHILL後部に杖をしっかりとラメロミニバスケット

スマートバック

ショッパーアリンゴ

ライゼンタール

り固定するために便利です。

取り付けることができます。

耐久性の高いポリプロピレ

ショルダーバックにもなり、カバーがついて便利で、軽くて丈夫なアルミフレー※別売り ￥9,072（1組）※別売り ￥8,424

ン素材を採用しています。
※別売り ￥15,012~

持ち運びに便利です。
※別売り ￥26,352

撥水性のある素材です。
※別売り ￥19,332

ム枠を採用しています。
※別売り ￥20,412

RIXEN KAULRIXEN KAULRIXEN KAULRIXEN KAUL

178
153
128
103

10075
50
25
0

床からのシート高さ

フットサポート長さ

フットサポート高さ

ソフトウェア調整（iPhoneで変更できます）
前進速度：1〜6km
後進速度：1〜4km
回転速度：1〜3km
カップホルダー

LEDライト

iPhone ホルダー

バッテリーチャージャー

ダストカバー

サイドバッグ

飲み物を気軽に持ち運べます。

夜道の走行でも明るく安心です。

常に手元へ置くことが職場・施設など、よく行く場所

WHILLを雨・風・ホコリ

アームサポートに取り付けます。

※別売り ￥2,484※別売り ￥6,804※取り付けるには「フロントタイダウン」が必要です。にもう１つ置くと安心です。
※別売り ￥15,984などからまもります。
※別売り ￥7,344

スマートフォンや財布など※取り付けるには「フロントタイダウン」が必要です。

できます。
※別売り ￥16,200※取り付けるには「フロントタイダウン」が必要です。

※本体には１つ付属しています。

iPhoneは、Apple Inc.の商標です。

小物を入れるのに便利です。
※別売り ￥15,984※取り付けるには加速度：1〜 50

左右コントローラーを変更できます。

減速度：1〜 50
パワー：1〜100「アームサポート」が必要です。

お客様の身体状況に合わせたクッション、ヘッドレストなどもご用意ができます。
＊本体と同時購入のみ非課税となります。

9

お気軽にお問い合わせください。 WHILL株式会社：0120-062-416

10

全ての人の移動を楽しくスマートにするために。 ユーザー のみなさまからの支持を頂き、WHILL は進化を続けます。

WHILLは、僕を更にポジティブにWHILLが来て、第一に気持ちの従来の車椅子のイメージと全く違い、本人も、そして家族もWHILLは私の自由の翼です。

愛車 WHILLで自由自在に！

してくれる最強の相棒です。

持ち方が変わりました。

私達のリクエストにぴったりでした。

元気になりました。

WHILLの機能をみれば、開発を進める過程

試 乗してみた所、車を運転しない私にも、「街中を気分よく走れる、かっこいい車椅子」

4 輪駆動で安定しているので、悪路など走っ

2 年前に難治性疾患を発症し、長時間の歩デザイン性が良いだけではなく、走行性能で、車いすユーザーの不安や不便さを解消

思いのほか簡単に乗って動く事が出来ました。

することに注力されたことが手に取るようスタイリッシュでありながら、安定感がありを探していて、WHILLを見つけました。気にていても転倒する不安が少ない所や、坂道行が難しくなり、当初は杖と介助式の車いすが非常に高いことに驚きました。
スーパー内入っているところは色々とありますが、順番の下り坂でも、コントローラーを押した分しで生活していましたが、杖の歩行は疲れてしに分かります。優れたデザイン性・走破性・小回りがきき、従来の車イスでは大変難儀の細い通路やエレベーターでも小回りが利に列挙すると、マウスコントロールの操作か進まないし、放すとしっかりとブレーキがまって途中で座り込んでしまうこともありま先進性にも惚れ込みました。
電動車いすといくからラクラク通ることができ、家の入口のする段 差を軽 快に乗り越えるところなど、性、4 輪駆動のパワー、小さな回転性能、安した。当時 2 歳と4 歳の子供がいて、主人が溝も問題なく越えられる。
何より通常の車いうと、機能面だけを重視しているものが多い

スマートさと力強さが気に入っております。

定した走行性、乗っている時の爽快感、そし効いてちゃんと止まってもらえるので近くのですが、WHILLはとにかくカッコイイ。普段またレストランなどでは、シートを前に移動てスタイリッシュなデザインです。
外に出たから、車いすは何かと目立ちますが、WHILLさせることができ、前かがみにならずに食事い気持ちが増えて、実際に外出の機会が多に乗っている姿だと、周りの方がこちらを見を楽しめ、設計された方々の優しさを身に感くなりました。また外出時の動きが早くなる目も明らかにいつもと違うんです。そうじ、大きな感動です。日中一人ではマンショり、体に負担もないので、一度の外出で多くいついった事から「WHILLで出かける時は、ンのエントランスにも行けませんでしたが、の場所に行けるようになりました。そして外もより更にオシャレしよう！」と思えたり、
ま4 年ぶりに郵便受けに手紙や新聞を取りに出の機会自体が増えたため、歩く機会も増ず何でもやってみようという気持ちにさせて行けた時は、本当に嬉しかったです。
また新えました。行きたい所に比較的自由に行けくれます。
障害を負ったことで「できない」としい人と人の出会いが広がった事も「まずはるので、外食のバラエティーにも興味を持つ諦めていたことが、「できる」に変わります。

外に出る事」の大切さをWHILLは実現してようになり、役所や金融機関の用事も苦にくれました。

ならなくなりました。

畑に行く時にも安心です。
周りの人からもデザインが変わっているねとよく声をかけられますし、ひ孫たちが一緒に喜んで乗ってくれます。
ちょっとでも外出する時にはいつも乗りますね。
カゴは自分で自転車から取って付けてみました。
田舎なので車がないと歩いて行ける距離には何もないのですが、3km程度離れた農協、診療所、買い物、床屋に自分の意思で行けるようになり、外出の機会が格段に増えました。

車いすを押すと、子供たちをみる人がいないので、家族で出かけることが難しくなりまこれまでした。
しかしWHILL が来てからは、行けなかった息子の幼稚園のお迎えにも行けるようになりました。
片手だけで操作できるので、帰り道は手をつないで 帰ります。
家族で久しぶりにディズニーランドに行った
時も子供達がはしゃいで楽しんでた事が本当にうれしかったです。これからももっとWHILLに乗って日本各地を旅行したいと思います。

すとは違う「乗り物感」を気に入っています。
最近は何をするにもヘルパーさんに頼むしかなく、それ以外は行動できませんでした
が、WHILL が来てからは車を運転していた時のように、毎日家の周りの散歩やスーパーでの買い物をしています。また50 年以上住んでいる街の、車では行けないような細道も、WHILLなら行くことができます。街の雰囲気がとても懐かしいのですが、長年通っていなかったので、まるで「新たな発見」をしているような気持ちです。

70 代
男性、女性

1130 代男性

60 代女性

大塚様

村山様

有田様（左）、鈴木様（右）80 代男性吉岡様

30 代女性
M様

90 代
M様

12

購入／介護レンタル
WHILLのご利用方法は、大きく分けて「購入」と「介護保険レンタル」の2つがあります。
代理店も全国に拡大中です。
（最寄りの代理店はホームページでご確認できます。
）
購入対象モデル：Model A※補装具支給制度対象モデル

介護保険レンタル
対象モデル：Model AM/AK

1

購入金額

995,000円（非課税）
送料調整費別レンタル金額

5,000円程度/月（※）※貸与事業者によって価格が90cm

お問い合せ・試乗予約の受付はこちら

0120-062-416

土・日・祝日を除く平日：9：30 〜17：00

60cm

info@whill.jp

89cm

異なる場合がございます。

まずはお電話ください

専門のカウンセリングスタッフが介護保険レンタルの使用に際してご相談させていただき、お近くの貸与

Spec Detail

事業者を紹介させていただきます。弊社スタッフよりケアマネージャーさんへの相談も可能ですので、まずはお気軽にご連絡ください。
介護保険レンタルでは、補装具支給制度でのご相談も承っております。

最高速度

6km/h

走行距離20km

登坂力

10

ご希望の方にはご自宅での試乗*を承ります。
「自宅周辺の坂道が登れるか試してみたい」「ちゃんと操作

段差乗越

7.5cmできるか運転してみたい」、「体にフィットするのか試したい」など実際にご試乗いただきご確認いただけサイズ

長さ89cm 幅60cm 高さ90cm※

最小回転半径70cm

最低地上高（空車時）

8.9cm

前輪

オムニホイール（全方位タイヤ）

後輪

ノンパンクタイヤ

2

試乗・カウンセリングます。
また安全に使っていただけるよう、徹底した安全運転指導も行います。*場合によっては試乗料金がかかります。

3

納品

試乗から一週間後をめどに納品いたします。WHILLのある生活をお楽しみください。

補装具支給制度の支給実績
補装具費用を給付希望される方は、まずお住いの自治体にご相談ください。
申請者にとって生活上必要と認められた場合、購入金額の一部が補助されます*。
「普通型電動車椅子」
として、全国の多くの自治体で給付対象となっています。
（*多くの場合、差額の自己負担が発生します。
）

参考：支給の主な条件
下記の3つの条件を満たす方へ、支給が行われるケースが多くなっております。
①身体要件…三肢麻痺以上、操作能力判断力がある ②環境要件…電動車いすを使える環境にある（例：自宅に車いすを保管できるなど）③社会的要件…週三回以上外出する理由がある。
（例：仕事や家事で外出しなければならない） ※②③によっては、両足の二肢麻痺でも補助がおりる場合があります。
（例：自宅前に手動は厳しい坂があるなど）給付が行われた自治体
東京都（23区、町田市、狛江市、八王子市）、神奈川県（川崎市、鎌倉市、相模原市、大和市）、愛知県（名古屋市）、大阪府（茨木市）、京都府、大分県（大分市）、兵庫県、福岡県、
北海道

13※路面状況などにより変化

駆動方式

4輪駆動

ブレーキ

電磁ブレーキ

速度設定

3段階（遅/中/速）

シートスライド

前後15cm

モーター

24V 2

バッテリ

鉛12V 50Ah 2

使用環境-15 C~40 C

充電時間

9時間

重量116kg※バックサポートを取り外すタイプの場合、高さ74cm〜

14

会社概要
１．会社名
WHILL

株式会社

２．所在地
住所

神奈川県横浜市鶴⾒区末広町⼀丁⽬1番40号F区画
神奈川県横浜市鶴見区末広町一丁目

電話番号045-633-1471

FAX番号

045-633-1472

E-mailinfo@whill.jp

URL

http://whill.jp

３．設立年月日2012年5⽉11⽇
４．事業内容1.モビリティーと福祉機器と医療機器の開発、製造、⽣産、販売
2.プロダクト製品の開発、製造、⽣産、販売
3.アプリケーション等のシステム開発
4.社会交通システムの企画、またそれに伴うシステム、デバイスプロダクト開発、等
５．資本金
7,000,000円
６．主要株主WHILL Inc.(U.S.A.) 100%
７．役員
代表取締役

内藤 淳平

代表取締役

福岡 宗明

取締役

杉江 理

取締役

五寳 健治

８．主要製品
1.WHILL Model A
2.WHILL Model M
９．沿革
平成24年5⽉
平成

WHILL株式会社

法⼈登記平成24年10⽉
平成Open Net Work LAB demo day 第五期⽣優勝

平成24年11⽉
平成Tech crunch TOKYO 2012 Startup Battle 優勝※技術系ベンチャーの日本最大のコンテスト

平成26年9⽉
平成

1100万ドルの資⾦調達を発表

平成26年9⽉
平成

WHILL Model A限定50台発売

平成27年1⽉
平成

台湾において本格量産を開始

平成27年2⽉
平成

日経優勝製品サービス賞

平成27年11⽉
平成2015年度グッドデザイン⼤賞（内閣総理⼤⾂賞）

平成28年5⽉
平成

1750万ドルの資⾦調達を発表

最優秀賞受賞