ATS100 (mit GPS)Intelligenter
Abbiegeassistent
Benutzerhandbuch

Autel Intelligent Automobile Co., Ltd.

I

Warenzeichen
Autel® , MaxiSys® , MaxiDAS® , MaxiScan® , MaxiTPMS® , MaxiVideo® , MaxiRecorder® und MaxiCheck® _ sind
Warenzeichen der Autel Intelligent Technology Corp., Ltd., eingetragen in China, den Vereinigten
Staaten und anderen Ländern. Alle anderen Marken sind Warenzeichen oder eingetragene
Warenzeichen ihrer jeweiligen Inhaber.

Urheberrechtsinformation
Kein Teil dieses Handbuchs darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung von Autel Intelligent
Automobile Co., Ltd. reproduziert, in einem Abrufsystem gespeichert oder in irgendeiner Form oder
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Alle Informationen, Spezifikationen und Abbildungen in diesem Handbuch basieren auf denneuesten Informationen, die zum Zeitpunkt der Drucklegung verfügbar waren.

Autel Intelligent Automobile Co., Ltd. haftet nicht für direkte, besondere, zufällige oder indirekte
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WICHTIG
Bevor Sie dieses Gerät in Betrieb nehmen oder warten, lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig
durch und achten Sie besonders auf die Sicherheitswarnungen und Vorsichtsmaßnahmen.

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Für technische Unterstützung in allen anderen Märkten wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen
Händler.

Dieses Produkt besitzt die Zulassung der deutschen ABE (KBA Nr.: 92031) für
Abbiegeassistent. Jegliche Änderungen am Produkt führen automatisch zum Erlöschen dieser
Zulassung. Der Benutzer ist außerdem verpflichtet, das Produkt gemäß den gesetzlichen
Bestimmungen zu beachten.

II

III

Inhaltsverzeichnis
1.

ATS100 Abbiegeassistent Einführung ........................................................................... 1

1.1

ASR100 Radar Einführung ........................................................................................ 2

1.2

Warnanzeige ................................................................................................................ 3

1.3

GPS&IMU-Modul ....................................................................................................... 6

1.4

Systemanschlüsse und des Kabelbaums .................................................................... 7

2.

Benutzerhandbuch ........................................................................................................ 11

2.1 Radarinstallation ............................................................................................................. 11
2.2 Radarverkabelung ........................................................................................................... 16
2.3 Eingangssignal für das System ....................................................................................... 17
2 .4 Stromzugang ................................................................................................................... 18
2.5 Installation des GPS- und IMU-Moduls ........................................................................ 19
2.6 Bildschirminstallation ..................................................................................................... 19
2.7 Generierung von Installationsreport ............................................................................. 21IV

1. ATS100 Abbiegeassistent Einführung
ATS100 ist ein Abbiegeassistent mit präziser Zielerkennung und Warnungen von toten
Winkeln von Fahrzeugen. Die Systemkomponenten sind wie folgt: ein
Millimeterwellenradar mit einer Betriebsfrequenz von 76–77 GHz und einer
maximalen HF-Ausgangsleistung von 12 dBm, eine Wasserwaage, eine
Montagehalterung (optional), ein Warnbildschirm, ein GPS- und IMU-Modul und das
Kabel. Das Millimeterwellenradar kann Objektentfernung, Geschwindigkeit, Winkel
und andere Informationen durch die Differenz der Echos zwischen den sendenden undempfangenden elektromagnetischen Wellen genau messen. Es ist ein Allwetter- undganztägiger Abbiegeassistent mit einer Arbeitstemperatur von -40℃ - 85℃. Der
Warnbildschirm warnt den Fahrer vor einem gefährlichen Objekt im toten Winkel underinnert den Fahrer daran, rechtzeitig Anpassungen vorzunehmen auf die Fahrbahn, um
Unfälle zu vermeiden. Damit das System die gesetzlichen Anforderungen erfüllt, ist
das System so konzipiert, dass der Benutzer das System nicht abschalten kann.
Der Abbiegeassistent ATS100 deckt 180° auf einer Seite ab, ohne tote Winkel, mit einer
Zielerfassungsreichweite von bis zu 80 x 4,5 m. Mit einer kompakten Struktur verfügt
es über eine Kollisionsvorhersage und eine abgestufte Alarmfunktion, kann mit
externen CAN- (Controller Area Network) und CAN FD- (Flexible Data) Schnittstellen
integriert werden und unterstützt 12 V oder 24 V Versorgungsspannung.

Abbildung 1-1 ASR100-Radarabdeckung
Zu den Warnobjekten des Abbiegeassistenten ATS100 gehören:

Dynamische ungeschützte Verkehrsteilnehmer, die sich mit Geschwindigkeiten
von oder über 5 km/h bewegen, einschließlich Fußgänger, Fahrräder,Elektrofahrräder usw.

Hinweis: Der Sicherheitsabstand des Systems muss eingehalten werden und beträgt
größer als 4 cm .

1

1.1

ASR100 Radar Einführung

Der ASR100 77 GHz Millimeterwellenradar ist ein kompakter, robuster Radarsensor,
der von Autel Intelligence Vehicle® in China entwickelt und hergestellt wurde, um
schwere Lastwagen / Busse usw. vor seitlichen toten Winkeln zu warnen Schutzart
IP69K, in Übereinstimmung mit der Umgebung für den Einsatz in Nutzfahrzeugen.

Abbildung 1-2 Abmessungen des ASR100
Leistungsparameter :Arbeitsfrequenz

76-77 GHz
±80 m (Fahrzeug)

Maximaler Erfassungsbereich±40 m (Fußgänger/Fahrrad)
Arbeitsmodus

Langsame Geschwindigkeit

Schnelle Geschwindigkeit

Mindesterfassungsbereich

0,25 m0,9 m

Entfernungsauflösung

0,31 m0,96 mEntfernungsgenauigkeit±0,16 m±0,5 mGeschwindigkeitsbereich±60 km/h±150 km/h

Geschwindigkeitsgenauigkeit±0,43 km/h

2

Geschwindigkeitsauflösung

0,86 km/h

Horizontaler Winkel

180°

Winkelgenauigkeit±0,8°Allgemeine Parameter :Größe _

115 mm x 95 mm x 41 mm

Gewicht _2 30g

Energieverbrauch

6,5 W

Kommunikationsinterface

CAN2.0, CAN_FD
8V - 32V;
Personenkraftwagen 12 V，Betriebsspannung _Nutzfahrzeug 24V

1.2

Betriebstemperatur _-40 °C ~ 85 °C

Lagertemperatur-40 °C ~ 105 °C

Installationswinkelredundanz-5°~5°

Schutzbewertung _IP69K

Betriebszyklus

60ms

Warnanzeige

Das Abbiegeassistenzsystem ATS 100 verwendet ein Präzisionserfassungssystem, um
die zukünftige Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem Objekt vorherzusagen, und bietet
Benutzern dynamische Erfassung und anzeigebasierte intelligente Warnungen, um
Fahrer daran zu erinnern, rechtzeitig vorbeugende Maßnahmen zu ergreifen, um die
Möglichkeit von Unfällen zu verringern . Der Warnanzeigebildschirm unterstützt eine
adaptive Helligkeitssteuerung, wodurch ermöglicht wird, dass sich die
Bildschirmhelligkeit basierend auf der Helligkeit der Umgebungsumgebung anpasst,
damit eine Reduzierung der Ermüdung der Augen für Fahrer während der Nacht
gegeben wird.

3

Abbildung 1-3 Anzeigegröße
Die Warnfunktion ist wie folgt in drei Stufen unterteilt: （Hinweis: Voraussetzungenfür die Aktivierung der Warnfunktion: Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs beträgt
kleiner oder gleich 30km/h.
Warnung der Stufe 1 : Der Lenkradwinkel beträgt weniger als 30°, und das Objekt
tritt in den Warnbereich ein, dann leuchtet ein Abschnitt von Warnlicht-LEDs auf,
wie in Abbildung 1-4 dargestellt.

Warnung der Stufe 2 : Das Fahrzeug biegt nach rechts ab, der Lenkradwinkel
beträgt mehr als 30° oder der Blinker wird eingeschaltet (wenn der Blinker
angeschlossen ist), und es wird erwartet, dass das Fahrzeug und das Objekt
innerhalb von a kollidieren eine gewisse Zeit, dann beginnt ein Abschnitt vonWarnlicht-LEDs zu blinken.

Warnung der Stufe 3 : Das Fahrzeug biegt nach rechts ab, der Lenkradwinkel ist
größer als 30° oder der Blinker wird eingeschaltet (wenn der Blinker angeschlossenist), und das Fahrzeug und das Objekt stehen kurz vor einer Kollision Zeit, dann
beginnt die Warnleuchte zu blinken und es ertönt ein Warnton.

Der Fahrer kann die ungefähre Position des Objekts basierend auf dem Abschnitt vonWarnlicht-LEDs erhalten, die eingeschaltet sind oder blinken.
Die detaillierte Beschreibung jeder Warnleuchte auf dem Display lautet wie folgt:

4

Abbildung 1-4 Beschreibung der Warnleuchte① Betriebs- und Statusanzeige des Warnmoduls: Leuchtet auf, wenn der Status desWarnmoduls normal ist.
② Bremsanzeige: Diese Leuchte blinkt beim aktiven Bremsen. (Derzeit ist dieseFunktion nicht verfügbar) .
③
GPS-Fehleranzeige: leuchtet, wenn der GPS-Sensor kein Signal hat(vorübergehend), blinkt, wenn der GPS-Sensor ein fehlerhaftes Signal hat.
④ Warnlicht: Warnt frühzeitig vor gefährlichen Objekten. Der Warnbereich ist in drei
verschiedene Prioritäten unterteilt: Zone oben (2-5 m vor der Fahrzeugfront), Zone
Mitte (2 m vor der Fahrzeugfront - 7 m hinter der Fahrzeugfront) , und untere Zone (730 m hinter der Fahrzeugfront). Wenn sich mehrere Objekten gleichzeitig in der oberen,
mittleren oder unteren Zone befinden, geben Sie der mittleren, dann der unteren unddann der oberen Zone Priorität.
⑤ Fahrzeugmodell: als Referenz; befindet sich nach dem Einschalten in einem
Dauerlichtzustand.
⑥ Radarstatusanzeige: Dauerlicht zeigt einen vorübergehenden Radarausfall an, dernormalerweise durch Faktoren wie blockiertes Radar oder schlechte
Wetterbedingungen verursacht wird; Blinken zeigt einen dauerhaften Radarausfall an,
der eine professionelle Reparatur erfordert.

5⑦ Systemstörungsanzeige: Die Kontrollleuchte blinkt, wenn eine Störung im
gesamten System vorliegt.

Fehlerbehebung
Tabelle 1-1 Fehlerbeschreibung und Fehlerbehebung
Statussymbol
Betriebs- und
Statusanzeige
desWarnmoduls

FehlerBeschreibung

Reparaturanleitungleuchtet nachdem Einschalten
nicht

Hardwarefehler und muss ersetzt werden

möglicher Grund:

Radarstatusanz
eige

1. Versperrt durch Gegenstände wie Schnee,
Die Fehlerlampe Schlamm usw.
leuchtet immer 2. Extremes Wetter, starker Regen und Schneeusw.
3. Der Einbauwinkel ist größer als 5°

Radarstatusanz

Störungsleuchte

eige

blinktSystemfehlera
nzeigeStörungsleuchte
blinktGPS-

Störungsleuchte

Fehleranzeige

blinkt1.3

Hardwarefehler und muss ersetzt werden

Hardwarefehler und muss ersetzt werden
Neustart nach Netz-Aus, wenn der Fehler
weiterhin besteht, müssen Sie die Hardware
austauschen

GPS&IMU-Modul

Dieses Modul integriert ein hochpräzises Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser, ein
GPS-Modul, verwendet einen Hochleistungsmikroprozessor und eine fortschrittliche
dynamische Lösung sowie einen dynamischen Kalman-Filteralgorithmus, der die
6aktuelle Echtzeit-Bewegungslage des Moduls schnell lösen kann. Durch die
Verwendung fortschrittlicher digitaler Filtertechnologie kann das Messrauschen
effektiv reduziert und die Messgenauigkeit verbessert werden. Das Modul integriert
einen Lagelöser und arbeitet mit dem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus
zusammen, um die aktuelle Lage des Moduls in einer dynamischen Umgebung genau
auszugeben. Die Genauigkeit der Lagemessung beträgt 0,05 Grad statisch und 0,1 Grad
dynamisch, mit extrem hoher Stabilität und Leistung, die sogar besser ist als bei einigen
professionellen Neigungsmessern.

1.4

Systemanschlüsse und des Kabelbaums

Schließen Sie jeden Anschluss des Radar-, Display-, GPS- und IMUModulkabelbaums wie unten gezeigt an.

Abbildung 1-5 Schema der Systemanschlüsse
Beschreibung des Radarkabelbaums
In der Abbildung unten ist der Stecker P1 mit dem Radar verbunden; Es hat 8 Pins und
die Pin-Reihenfolge ist unten dargestellt. Die Pin-Nummer in der Abbildung entspricht
der Pin-Definition in Tabelle 1-2. Der P2-Anschluss ist mit dem GPS&IMU-Modul
verbunden; er hat 8 Pins, und die Pin-Nummer von P2 in der Abbildung entspricht der
Pin-Definition in Tabelle 1-3. Der P3-Stecker ist mit dem Fahrzeug und derStromversorgung verbunden, er hat 6 Pins, und die Pin-Nummer von P3 in derAbbildung entspricht der Pin-Definition in Tabelle 1-4. Das Ende jedes Kabels ist mit
einem bedruckten Etikett versehen. Bitte überprüfen Sie dies während der Installation
sorgfältig. Schalten Sie das Gerät nicht ein, wenn die Anschlüsse nicht richtig
angeschlossen sind.

7

Abbildung 1-6 Diagramm des Radarkabelbaums

Radarinterface P1 Definitionstabelle:
Tabelle 1-2 Definition der Radarschnittstelle P1
Pin No.

Definition

BereichKabelfarbe

1VCC

8~32 V Gleichstrom

Rot

2

NC

leer

Orange3

SCHALTER

Eingang : 1 2/2 4 V DC

Blau

Ausgang : 0 V DC
4

Masse

0 V Gleichspannung

Schwarz

5

CAN2.0_H-58~58 VDC

Grün

6

CAN2.0_L-58~58 VDC

Gelb

7

CAN _FD _H-58~58 VDC

Weiß

8

CAN_FD_L-58~58 VDC

Violett

GPS-Schnittstelle P2 Definitionstabelle:
Tabelle 1-3 Definition der GPS-Schnittstelle P2
Pin No.

Definition

BereichKabelfarbe

1

CAN_FD_H-58~58 VDC

Weiß

2

CAN_FD_L-58~58 VDC

Violett

3

VCC_SCREEN

8~32 VDC

Rot

4

GND_SCREEN

0V

Schwarz

Gleichspannung

8

Fahrzeugstromschnittstelle P3 Definitionstabelle:
Tabelle 1-4 Definition von Fahrzeugstromschnittstelle P3
Pin No.

Definition

BereichKabelfarbe

1VCC

8~32 V Gleichstrom

Rot

2

NC

leer

Orange3

SCHALTER

Eingang : 1 2/2 4 V DC

Blau

Ausgang : 0 V DC
4

Masse

0 V Gleichspannung

Schwarz

5

CAN2.0_H-58~58 VDC

Grün

6

CAN2.0_L-58~58 VDC

Gelb

Beschreibung des Kabelbaums anzeigen
In der Abbildung unten ist der linke P4-Stecker des Display-Kabelbaums mit dem GPSModul verbunden; Es hat 8 Pins und die Pin-Reihenfolge ist unten dargestellt. Die PinNummer in der Abbildung entspricht der Pin-Definition in Tabelle 1-5.

Abbildung 1-7 Display-Kabelbaumdiagramm9

GPS-Schnittstelle P4 Definitionstabelle:
Tabelle 1-5 Definition der GPS-Schnittstelle P4
Pin No.

Definition

BereichKabelfarbe

1

CAN_FD_H-58~58 VDC

Weiß

2

CAN_FD_L-58~58 VDC

Violett

3

VCC

8~32 VDC

Rot

4

Masse

0V

Schwarz

Gleichspannung
5

GPS_1 Rx

0 ~5 V

Blau _

Gleichstrom
6

GPS_2 Tx

0 ~5 V

OrangeGleichstrom
7

VCC_GPS _

5V

Grün

Gleichspannung
8

GND_GPS

0V
Gleichspannung

10

Gelb

2. Benutzerhandbuch
2.1 Radarinstallation
Hinweise zur Installation


Das Radar sollte an einem vibrationsarmen Bauteil montiert werden. Starke

Vibrationen beeinträchtigen die Erkennungsfunktion.
Das Radar sollte auf der am weitesten vorstehenden Ebene an der Seite desLastwagens installiert werden, um zu verhindern, dass es durch andere Teile
blockiert und seine Erkennungsleistung beeinträchtigt wird.

Einbaulage: Das Radar muss auf der rechten Seite des LKW eingebaut werden. Das
Radar muss immer vor der ersten Hinterachse am Fahrzeug angebracht werden! Wirempfehlen die Montage an der Seitenschutzplatte, Seitenschutzschiene oder ähnlichen
Verbauorte am Fahrzeug.

Abbildung 2-1 Positionsdiagramm der Radarinstallation
Installationsbereich:Wenn das Radar verwendet wird, ist der Referenzkoordinatenursprung die Mitte derHinterachse des Fahrzeugs. Die Standard-Einbaupositionsparameter des Radars sindin Tabelle 2-1 gezeigt, die sind nur für Fahrzeuge mit einem Radstand von ca. 3,5-5 m
und die Anbauposition(Plug & Play Variante) wie in Abbildung 2-3 geeignet.
Tabelle 2-1 Radar-Standardinstallationsparameter
Installationsort

Rechte Seite

Linke Seite

Querabstand X (m)

2,85

2,85

Längsabstand Y (m)

-1.25

1.25

Einbauwinkel （°）

90

-90

Warn_dx (m)

6.15

6.15

Querabstand X: der Längsabstand der Radareinbauposition relativ zur Mitte derHinterachse des Fahrzeugs;
Längsabstand Y: Der seitliche Abstand der Radar-Einbauposition relativ zur Mitte derHinterachse des Fahrzeugs;
11Einbauwinkel: der Drehwinkel der Radareinbauposition relativ zur Mitte derHinterachse des Fahrzeugs;
Warn_dx: der Abstand von der Mitte der Hinterachse bis zur Vorderkante desFahrzeugs.

Trailer length

Abbildung 2-2 Diagramm der Kalibrierungsparameter für den Installationsort
des Radars
Die empfohlene bzw. vorkonfigurierte Sensorposition ist in Abbildung 2-3 unten
dargestellt. Das Radar kann in einem Abstand von 230-430 cm nach hinten von der
Vorderkante des Fahrzeugs und in einer Höhe von 30-120 cm über dem Boden
installiert werden. So lange der Sensor innerhalb dieses Installationsbereich bleibt,
muss keine Parametrierung nach dem Einbau vorgenommen werden. Es ist die Plugand Play Einbauvariante des Systems.

Abbildung 2-3 Diagramm der empfohlenen bzw. Plug and Play
Installationsposition
Wenn der Radstand Ihres Fahrzeugs nicht innerhalb von 3,5 bis 5 Metern liegt oder die

12Einbauposition den Plug and Play Einbaubereich verlässt, muss der Installateur die
Installationsposition des Sensors neu eingeben. Zu diesem Zeitpunkt muss derInstallateur den Abstand zwischen der tatsächlichen Installationsposition des Radars
und der Mitte der Hinterachse des Fahrzeugs messen, um die Installationsposition desRadars zu erneuern.
Für die Parametrierung der Radareinbauposition verwenden Sie bitte ein Windows PC
mit von uns zur Verfügung gestellten CAN Box und unsere Software
AutelRadarCfgTools. Verbinden Sie zuerst die CAN Box mit Radarsensor via CAN 2.0
Schnittstelle, siehe Tabelle 1-2. Die Arbeitsschritte sind in Abbildung 2-4 unten
dargestellt:(1) Klicken Sie auf die Schaltfläche Öffnen, um das CAN-Gerät zu öffnen;(2) Klicken Sie auf die Schaltfläche Schließen, um das CAN-Gerät zu schließen;(3) Wählen Sie die Baudrate von Kanal 2, der aktuelle Standardwert ist 250K
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche Start, um Kanal 2 zu öffnen;(5) Klicken Sie auf die Stop-Schaltfläche, um Kanal 2 zu schließen;(6) Wählen Sie aus, ob die Installationsposition zur linken oder rechten Seite derFahrzeugfront zeigt；(7) Geben Sie die Werte dx , dy, theta und warn_dx ein.
(8) Mit Write schreiben Sie die Werte in den Radarsensor fest, mit Read können Sie
nochmal die befindliche Werte in Radarsensor auslesen.
(9) Zusätzlich können Sie mit Report Button ein Installationsreport ausdrucken lassen.
Genaue Beschreibung finden Sie in Kapitel 2.7.
dx: Längsabstand der Einbauposition des Radars zur Mitte der Hinterachse desFahrzeugs. Einheit: Meter;
dy: Der seitliche Abstand des Radareinbauorts zur Mitte der Hinterachse desFahrzeugs, in der Regel 1,25 m.
Einbauwinkel: Die linke Seite ist -90°, die rechte Seite ist 90°
Warn_dx: der Abstand von der Mitte der Hinterachse bis zur Vorderkante desFahrzeugs. Einheit: Meter .

13

Abbildung 2-4 AutelRadarCfgTools-Schnittstellensymbol

Maximale Einbaubereich: Der Maximale Einbaubereich ist in Abbildung 2-4.1
dargestellt. Der Sensor darf mit Software Parametrierung maximal ab Fahrzeugfront
bis 700cm nach hinten verbaut werden. Gleichzeitig darf der Sensor nicht hinter dererste Hinterachse verbaut werden. Die Einbauhöhe ist wie Plug and Play
Einbauvariante und bleibt unverändert bei 30cm – 120cm.

Abbildung 2-4.1 Maximale EinbaubereichInstallationsabweichungen: Um die Erkennungsgenauigkeit zu gewährleisten, sollte
der horizontale Winkelfehler der Radarinstallation bestenfalls innerhalb von ±1° liegen.
Der vertikale Winkelfehler bei der Installation sollte am besten innerhalb von 2° liegen.

14Installation Vertical Angle
30-120cm

Abbildung 2-5 Radarinstallationsabweichungsdiagramm
Installationsbeispiel
Um Installationsabweichungen zu kontrollieren, kann eine optionale zusätzlicheMontagehalterung verwendet werden, um die Richtung und den Winkel während derInstallation anzupassen.
1. Befestigen Sie das Radar mit der Vorderseite des Radars (die Seite mit dem
Kunststoffgehäuse) in Richtung des Erfassungsbereichs mit den Schrauben an derMontagehalterung.
2. Platzieren Sie die Wasserwaage in der Mitte der oberen Ebene des Radars undjustieren Sie die Einstellschraube für die Montageposition, bis die Blase den Ring inder Mitte überlappt.
3. Sichern Sie die Einstellschraube für die Montageposition und schließen Sie dann das
Kabel an.

15

Abbildung 2-6 Radarinstallations- und Kalibrierungsdiagramm
2.2 Radarverkabelung
Nachdem das Radarkabel mit dem Radar verbunden ist, sollte es zusammen mit dem
Fahrgestellkabel in die Kabine verlegt werden, wie in der Abbildung unten gezeigt.

Die Einführung für das Fahrgestellkabel in die Kabine befindet sich an der Unterseite
der Kabine. Daher müssen Sie die Kabine während der Verkabelung anheben, wie inder Abbildung unten gezeigt.

Schließen Sie vor dem Beifahrersitz (wo sich die Hauptsicherung und das Haupt-ECU
befinden) die Stromversorgung, den Bildschirm und die anderen Teile dieses Produktsan, wie in der Abbildung unten gezeigt .

16

2.3 Eingangssignal für das System
Das System hat zwei Einspeisungsmöglichkeiten für die Eingangssignale.
Einspeisung mit mitgelieferten GPS/IMU Modul
Einspeisung ohne mitgelieferten GPS/IMU Modul, direkt mit Fahrzeug CAN
SignaleDas mitgelieferte GPS/IMU Modul stellt die benötige Eingangssignale das System zur
Verfügung. Falls das mitgelieferte GPS/IMU Modul nicht verwedent wird. Könnte man
alternativ auch Fahrzeugsignale das System zur Verfügungn stellen. Das Autel ATS100
benötigt für seinen normalen Betrieb die 5 unten abgebildete CAN Signale. Das Radarliest standardmäßig automatisch diese CAN J1939-Signale ein. Das bedeutet nur
Fahrzeuge mit genormten J1939 Signale unterstützt das System. Wenn das Fahrzeug
keine genormten J1939 Signale zur Verfügung stellt, empfehlen wir das mitgelieferte
GPS/IMU Modul zu verwenden. Die Baudrate für die Fahrzeugkommunikation beträgt
250 KB:1. Fahrzeuggeschwindigkeit
2. Lenkradwinkel
3. Gierrate
4. Längsbeschleunigung
5. Querbeschleunigung

17

Kennung

Tmin

Tmax

Nachrichtentyp

Byte Oder

0xCFE6CEE

50ms

50ms

zyklisch

Intel

Start
Signal _Einhei

Byte

Länge

AuflösungVersatz

Minimum

MaximalBittFahrzeug648

160,00390625

00250.996km/h

Geschwindigkeit

Kennung

Tmin

Tmax

Nachrichtentyp

Byte Oder

0xCF0090B

20ms

20ms

zyklisch

Intel

Byt

Star

Läng

Signal _VersatMinimuzm

Auflösung
e

t Bit

e

0

0

16

Lenkung

MaximalEinheit-1797,6

1797,6

Grad-224,6224.6

0,055952

Radwinkel

1797,6
Grad/Sekund

Gierrate

3

24

16

0,00699088-224,6eQuerbeschleunigun
540

0.00048827-

3

15.687

0,1

-12.5

16

g

-15.687

15.687m/(s*s)

-12.5

12.5

m/(s*s)

Längsbeschleunigun
7

56

8

g

2 .4 Stromzugang
Das Radar muss über KL15 oder Klemme 15 (12V oder 24V) versorgt werden. Wir
empfehlen Ihnen, KL15 auf der Hauptsicherungsplatine zu finden und das Radar darananzuschließen.

182.5 Installation des GPS- und IMU-Moduls
Das GPS/IMU-Modul kann überall in der Fahrerkabine platziert werden, diebevorzugte Position ist hinter der Windschutzscheibe und irgendwo in der Mitte desCockpits.
a. Platzieren Sie das GPS&IMU-Modul horizontal und beachten Sie, dass die Richtung
der X-Achse mit der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs übereinstimmt.
b. Das Modul kann mit Schrauben oder doppelseitigem Klebeband befestigt werden.
c. Verbinden Sie die beiden Kabelbäume am Ende des GPS&IMU-Moduls jeweils mit
dem Radar und dem Display.
Hinweis: Einbauwinkeltoleranz des GPS- und IMU-Moduls<30°

2.6 Bildschirminstallation

19

Die Anzeige muss mind. 30° rechts von der Blickachse des Fahrenden installiert sein.
Wir empfehlen hier eine Installation an der rechten A-Säule.
a. Entfernen Sie die Abdeckung der A-Säule und bohren Sie Löcher: Nehmen Sie die
Befestigungslöcher auf der Halterungsrückplatte gemäß Abbildung 1 als
Referenzpunkte und bohren Sie zwei 4,5-mm-Befestigungslöcher und ein 12-mm-Loch,um das Kabel hindurchzuführen (30-40 mm unterhalb der Befestigungslöcher).
b. Verwenden Sie gemäß Abbildung 2 zwei M4*14-Schrauben, um die Rückplatte derHalterung an der Abdeckung der A-Säule zu befestigen.
Hinweis: 3M-Kleber auf der Halterungsrückplatte ermöglicht das Aufkleben derHalterung auf die A- Säulenabdeckung.

c. Wie in Abbildung 3 gezeigt, das Kabel an der Siebbaugruppe durch die
Kabelöffnung an der Abdeckung der A-Säule führen.

20

d. Platzieren Sie gemäß Abbildung 4 die Bildschirmbaugruppe an der entsprechenden
Position auf der Halterungsrückplatte, wie in Ansicht V und Ansicht VI gezeigt. Sie
können den Bildschirm um die Achse drehen, um seinen Winkel einzustellen, unddann die Bildschirmbaugruppe mit M4*14-Schrauben befestigen.
e. Bringen Sie die Abdeckung wieder an der A-Säule an.
2.7 Generierung von Installationsreport
Der AutelRadarCfgTools V2.3.60 verfügt über eine Funktion zum Drucken vonInstallationserport oder Fahrzeugkonfigurationsberichten, die automatisch eine pfdDatei mit den registrierten Fahrzeuginformationen, der Seriennummer des Radars undder Softwareversion sowie dem Installationsort des Radars erstellt, nachdem der
Benutzer die entsprechenden Informationen eingegeben hat.
Die Anweisungen zur Verwendung der Berichtsdruckfunktion lauten wie folgt:(1) Stellen Sie die Kommunikation zwischen dem AutelRadarCfgTools und dem
Radargerät her, wie in Abbildung 2-4 in Abschnitt 2.1 beschrieben. Dieser Schritt
ist nicht erforderlich, wenn das Radar bereits mit dem Client verbunden ist.
(2) Klicken Sie auf die Taste „Report“ in der rechten unteren Ecke und das folgende
Fensterwird
angezeigt.
Geben
Sie
Ihren
Namen,
Ihre
Fahrzeugidentifikationsnummer und Ihr Kennzeichen ein und klicken Sie auf„Generate“, um automatisch einen Radarkonfigurationsbericht auf Ihrem
Computer-Desktop zu erstellen.

(3) Folgen Sie den obigen Schritten und Sie werder einen Bericht mit Ihren Eingaben
und Radarinformationen wie unten dargestellt erhalten.

2122