神奈川県温泉地学研究所観測だより，第 72 号，2022．

ドローンによる箱根火山大涌谷噴気地帯の観察報告
宮下雄次（神奈川県温泉地学研究所）■ はじめにみなさんは、テレビなどでドローンから撮影された映像を見たことがあると思います。ドローンを使うと2017 年ごろから行っています。今

射撃訓練用標的機「Queen Bee ( 女回、箱根火山大涌谷噴気地帯におけ王蜂 )」に敬意を表して、「Drone ( 雄るドローンによる観察の状況につい蜂 )」と称されるようになったといて紹介します。

われています（久保 , 2017）。
日本では、ドローンを飛ばすため■ ドローンについてには、「航空法」と「重要施設の周ドローンは、ラジコン飛行機や辺地域の上空における小型無人機等な場面で使われるようになってきま農薬散布用の無線操縦ヘリコプの飛行の禁止に関する法律（通称：した。またドローンを用いることで、ターと同じ、小型無人機・無人航小型無人機等飛行禁止法）」の２つ

人が立ち入れないような危険な場所

空機と呼ばれるものの一つで、マの法律に従う必要があります。

や上空からでも、安全に撮影や観察ルチコプター ( プロペラが 3 つ

航空法は国土交通省が所管する法などを行えるようになりました。更以上ある人が乗れない航空機 ) や律 で、 重 さ 200g 以 上（2022 年 6には、比較的安価で購入できるドローUAV(Unmanned Aerial Vehicle ) と月以降は 100g 以上）の無人で遠隔ンの普及や、法律の整備、講習会やも呼ばれています。「ドローン」ともしくは自動操縦する飛行する機器

資格試験の普及により、広く一般のいう名前は、元々は無人航空機全体が対象となります。この法律では、人たちでもドローンによる空中撮影を指し示す言葉で、ドローンのプロ無人航空機の飛行禁止空域が定めらが行えるようになってきました。

ペラ音が、蜂の「ブーン」という羽れており、下記の飛行禁止空域で無このような中、温泉地学研究所音に似ていることや、イギリスで人航空機を飛行させる場合は、国土でもドローンを使った空中撮影を1935 年に開発された無線操縦式の交通大臣の許可が必要となります。

比較的簡単に地表面付近からの空中映像を撮影できるため、近年では様々〇空港等の周辺の空域〇地表又は水面から 150 ｍ以上の高さの空域〇人口集中地区 (DID) 等の上空（図１）
例えば神奈川県の場合、政令指定都市である横浜市や川崎市の大部分や、旧相模原市域、横須賀市や厚木市、平塚市、秦野市、小田原市、湯河原町や真鶴町など、多くの市町が人口集中地区に該当し、飛行禁止区域となっています。
また、災害等の捜索、救助等活動
図1

神奈川県における人口集中地区 (DID 地区 ) 分布

られた範囲が、DID 地区。図は国土地理院をもとに作成。

平成 27 年。赤く塗

地理院地図（電子国土 web 版）のため緊急用務を行う飛行機の飛行が想定される場合、その範囲は「緊急用務空域」として指定され、ドローンの飛行は原則禁止となります。

観測だより 72 号，20229

10

観測だより 72 号，2022一方、小型無人機等飛行禁止法などの許諾申請を行う際に必要な、は、警察庁所管の刑事法で、国会議操縦者の飛行技術証明が免除される

事堂や外国公館、防衛関係施設や空などのメリットがあります。

港、原子力事業所など、重要施設及なお、2021 年 3 月に航空法改正

びその周囲おおむね 300m の周辺案が閣議決定され、その中でドロー地域の上空における小型無人機等のンの「操縦ライセンス ( 免許 ) 制度」

飛行を原則禁止する法律です。このを新設するという記載が含まれまし法律では、重量に関係なくすべてのた。2022 年 4 月時点で、詳細につドローンや小型無線飛行機、気球やいては明らかになっていませんが、ハンググライダー、パラグライダー

将来的には、免許が必要となるかもなど人が乗って操作する特定航空用しれません。

機器とよばれるものも対象に含まれています。
これら二つの法律によって飛行が■ ドローン操縦・撮影の特徴
ドローンは、機体に取り付けられ

図３

mavic mini 本体及び送信機（プロポ）。本体の下にあるケースは禁止されていない場所でも、例えばた GPS による位置情報や、近接セ河川などの上空を飛ばす場合、河川ンサやカメラで撮影した画像等から管理者の許可が必要な場合もありま得られる、障害物からの距離や位置すし、私有地の上空などを飛ばす場

関係を基に、機体の姿勢や位置を正合、土地所有者や管理者の承諾が必確に把握し機体の制御を自動的に要になる場合があります。例えば神行っているため、非常に高い飛行安奈川県の場合、公園内でドローンを定性があります。また、ヘリコプについているカメラには、コント飛ばす場合には、神奈川県都市公園

ターのようにホバリング（空中に停ローラーの操作によって上下方向に条例により事前に申請を行う必要が止すること）が可能で、前後左右上カメラの向きを変える機能と、ジンあります。

下と自由な方向に機体を移動させる

バルとよばれる水平を保ち画像のドローンは手軽に扱える一方で、ことも出来ます。ドローンはラジコブレを軽減させる機能が付いていま使い方や気象条件等によっては、墜ンのように地上から機体を見て操縦す。ドローンは前後左右に飛行する落や衝突によって人や物に危害をする他、手元のコントローラー画面際、機体を進行方向に傾けて飛行し与える可能性があります。このたに映し出されたドローンからの映像ます。しかし、ジンバルがついていめ、操縦者には、関係法令や決まりを見ながら、操縦することも可能でるカメラでは、機体が傾いてもカメを守って、安全にドローンを飛行さす。ラジコンの場合、通信が途絶えラは水平に保たれるため、ブレのなせる技術とモラルが求められていまると機体もどこかに行ってしまいま

い動画や写真を撮影することが可能

す。2022 年４月現在、ドローンをすが、ドローンの場合は、発着地点となります。

飛行させるために免許等は必要ありに自動で帰ってくる機能がついてい更には、航空写真のように真下にませんが、これらのスキルを得るたます。
このほか、事前に設定したルーカメラを向けて、連続的に写真撮影めに、多くの民間のドローンスクー

トに沿って自動で飛行する機能などを行い、撮影した連続写真と、撮影ルや資格試験があります。これらのもあります。

した時刻の機体の GPS による位置情

本体と送信機を収納できるキャリングケースとなっている。送信機に取り付けてあるスマートフォンはiPhone 6s。

民間資格を所有することで、ドローこれらの機能を使ってドローンを報を使って解析することで、一枚のンについての基礎知識や操作方法、飛ばしながら、ドローンについてい写真に納まらないような広い範囲の関係法令を習得することが出来るほるカメラで様々な撮影を行うことが空中写真を得ることが出来ます。図

か、航空法で禁止されている高度出来ます。小型で安価なトイドロー

２は大涌谷噴気地帯を 2019 年 10150m 以上での飛行や、目視外飛行ンとよばれる機種を除き、ドローン

月 21 日にドローンで撮影した 817←図２

大涌谷空撮画像。2019 年 10 月 21 日 11 時撮影。817 枚の連続写

真より、写真合成ソフト DroneDeploy により作成。

枚の写真から合成したものです。
このように、空中から動画や写真の撮影ができるドローンですが、その大きな特徴として、人が近づけな観測だより 72 号，202211

詳細については、萬年ほか (2018)、萬年ほか (2020)、菊川ほか (2021)
で紹介されておりますので、それらをご参照ください。
次頁以降では、飛行ルートに沿って、大涌谷噴気地帯の中を空中散歩していきましょう。

■ おわりに今回紹介した 2021 年 8 月 20 日

におけるドローン空撮動画は、当所1 階ロビーに設置されているモニタにて、展示上映を行っています。動
画では噴気の強さや、噴気の切れ間に一瞬だけ見える噴気孔の様子など、写真では分かり難い部分も観察
図４2021 年８月２０日におけるドローンの飛行軌跡（黄色実線）と写真のキャプチャー地点と撮影方向（矢印と番号）。赤枠で囲まれた範囲は、図２で示した、2019 年 10 月 21 日撮影の空撮画像。その他の範囲については、
Google Earth より作成。

た（図３）。このドローンは重さが上などから、対象物の撮影や観察を199g と、撮影当時の航空法ではド行うことが出来ることが挙げられまローンに該当しない軽さでありながす。この特徴は、箱根火山大涌谷噴ら、安定した飛行性能と、三軸ジン気地帯で定期的な現地調査を行ってバルと 2.7K カメラによる高画質ないる当所にとって、足場が悪かった映像撮影が可能な機体です。また、り、接近するためのルートがなくて小さなバックに入れて持ち運びがで近づけない噴気孔の観察や撮影に、きるため、発着地点までの山道も問大変有効な調査手法となります。当題なく運搬することが出来ます。

所では、2015 年の噴火以降、ドロー図４は撮影した際の飛行ルートにンによる大涌谷噴気地帯の観察をです。図中の赤い線で囲まれた範囲行ってきました。ここでは、2021

は、 写 真 １ に 示 し た、2019 年 10

年 8 月 20 日に撮影したドローン映

月 21 日におけるドローン画像から像から、大涌谷噴気地帯の空中写真合成した空中写真を重ね合わせたもをご紹介したいと思います。のです。また、図中の黄色い線が飛行ルートを、図中の矢印と番号が、それぞれの写真を撮影した地点と撮影方向になります。ドローンは谷の北側（下流側）から上流の噴気地帯

撮影した日は、晴れていて風もに向かって飛行し、谷上部の 52 号

穏やかなドローン飛行日和でした。

蒸気井を回って出発地点に戻ってく撮影には、dji 製 mavic mini というる、左回りのルートをとっています。

小型のドローンを用いて行いましなお噴気の番号や各噴気孔等の12観測だより 72 号，2022

見に来てください。
今後も、大涌谷の噴気地帯については、定期的な立入によるモニタリング調査と、ドローンによる観察をいところや、見ることが出来ない真■ 2021 年８月 20 日における大涌谷噴気地帯のドローン映像の紹介することが出来ますので、ぜひ一度行っていく予定です。撮影した動画については、所内での展示上映や、観測だよりなどで紹介していきたいと考えております。

■ 参考文献菊 川 城 司・ 萬 年 一 剛・ 宮 下 雄 次(2021): 大涌谷における湧出水、温泉水等のモニタリング結果(2018 ～ 2020 年 ), 温地研報告
no.53, p.83-120
久保大輔 (2017): 無人航空機システム ( ドローン ) の歴史と技術発展 ,計測と制御 , no.56(1), p.12-17
萬年一剛・菊川城司・宮下雄次・山口珠美・丹保俊哉・本間直樹 (2018):
箱根火山 2015 年噴火後の大涌谷噴気地帯と噴気温度の変化 , 温地研報告 , no.50, p.19-44
萬年一剛・菊川城司・宮下雄次・加藤照之 (2020): 箱根火山 2015年噴火後の大涌谷噴気地帯と噴気温度の変化 ( その 2), 温地研
報告 , no.52, p.1-14

写真 1

大涌谷下部（北側）から谷上部（南側）方向（噴気地帯）を撮影。噴気孔 17- １群が最も北側に位置する
主な噴気孔です。

写真 454 号蒸気井から出る噴気は、最初は透明で、少し上がったところから白い蒸気となっています。これは、噴気の温度が水の沸点以上の温度であることを示しています（噴気が白く見えるのは、噴気中の水分が凝結し水滴となっているためです）。

写真 2左側にある 54 号蒸気井は、2021 年 7 月の大雨による土石流により、造成塔が倒壊し、撮影時は基礎部分から噴気が噴出しています。噴気孔 17-1 群付近には、噴出した硫黄で黄色くなっています。

写真 3

噴気孔 17-1 群を直近の上空から撮影したものです。画面中央の冠 2 号堰堤上部で、2017 年 1 月に新たに噴気が確認されました。その後、堰堤の下部や左岸側斜面 ( 堰堤の右側 ) に噴気が拡大しました。

写真 555 号蒸気井は、休止中のため、造成塔の上部から噴気は出ていませんが、蒸気井下部の堰堤からは、自然噴気が出ていて、堰堤が硫黄で黄色くなっています。

写真 6

自然噴気の中心エリアに近づいてきました。手前にある噴気孔 15-18 は、50 号蒸気井の跡地にできた噴気孔で、大きな噴気孔がいくつもあるので、近づくことが出来ない噴気孔です。

観測だより 72 号，202213

写真 7

噴気孔 F-24( 噴気孔形成時期が特定できていな

いため、仮の番号として F- ○○という番号をつけています ) は、33 号蒸気井の跡地にできた噴気孔で、噴出した硫黄により大きな噴気塔が形成されています。

写真 8

噴気孔 15-14( 左岸側 ) は、噴出した硫黄が円すい状に堆積した後、中央部分が崩れたことで、大きな開口部が出来ました。沢の右岸側 ( 画面左側 ) にも小さい噴気孔があり、これらを合わせて 15-14 群としています。

写真 939 号蒸気井の東側 ( 画面左側 ) には、噴気孔19-1 が形成されています。この場所の周辺には 2019年以前にも噴気孔がありましたが、画面に車両の轍の跡が残っているように一度造成されて噴気孔が閉塞しました。その後 2019 年になり再度噴気が確認されたことから、2019 年の一番目の噴気という意味で、噴気孔 19-1と命名しました。

14観測だより 72 号，2022

写真 10

52 号蒸気井の斜面上側 ( 南側 ) には、噴気孔

15-7b と噴火口 15-1 からの噴気が出ています。この他にも、52 号蒸気井の東側 ( 画面左側 ) では、いくつかの噴気孔が出現しています。

写真 1152 号蒸気井の西側 ( 画面右方向 ) では、水路に沿って、噴気孔 15-2 群、15-3、F-1 が一列に並んでいます。この水路が、写真 9 の 39 号井の東側 ( 画面左側 ) にある水路につながっています。

写真 12

噴気孔 15-2 とその南東側に隣接する噴気孔

15-2b です。噴気孔 15-2 からは、水が混じった黒色の硫黄化合物が噴出しているため、噴気孔周辺は灰色になっています。一方、噴気孔 15-2b では、溶けた硫黄がそのまま吹き出し、黄色い粉末が噴気孔周辺に降り積もったり、溶けた硫黄が流れ出して堆積しています。

写真 13

噴火口 15-1 では、台風や大雨により上部の斜面が崩れ、すり鉢状の火口がほとんど埋まってしまいました。

写真 16

噴気孔 15-15b の東側に噴気孔 15-15c と噴気孔 15-13、沢の下流側に噴気孔 15-12 が見えます。噴気孔 15-13 と噴気孔 15-15c との間には、水が流れた跡があり、斜面上部となる画面右方向に遡っていくと画面右端付近に窪みがあり、そこから湧出しているのが観察できました。

写真 14

噴気孔 15-2 上空から北東方向を撮影した写真です。52 号蒸気井の南側にある噴気孔 15-7b は、黒色の硫黄化合物の噴出により、全体が黒くなっています。

写真 17

噴気孔 15-12 がある沢は、2015 年の噴火の際には熱泥流が発生しました。この沢の東側一帯（画面右側約 2/ ３の範囲）は「みけんの平」と呼ばれています。
みけんの平は、自然噴気が多い反面、蒸気井や作業路が無く、沢を迂回する必要があるため、ほとんど現地調査で立ち入りできていない範囲です。

写真 1552 号蒸気井の東側 ( 画面奥側 ) には、噴気孔

15-15b と噴気孔 15-13 から噴気が出ています。噴気孔
15-15b の東側には、噴気の陰にもう一つ噴気孔が隠れています。

写真 1853 号蒸気井の基礎部分から出ている噴気は、54 号蒸気井から出る噴気に比べると白色が強く見えます。これは噴気温度の差ではなく、噴気孔が石で塞がれており、その隙間から噴気が出ていることで、噴気の状態が大きく変化したためと考えられます。

観測だより 72 号，202215写真 19 53 号蒸気井と 54 号蒸気井の間を流れる水路には、白濁した水が流れています。これは毎日行われている 52 号蒸気井と 39 号蒸気井のメンテナンス（清掃）により、造成塔内に溜まった硫黄などを洗い出した水が、一時的に排水されているためです。

写真 20 53 号蒸気井よりも下流側 ( 北側 ) にもいくつかの蒸気井があります。しかしこの範囲では自然噴気が出ていないため、地表付近にも噴出した硫黄がなく、地面が茶色に近い色合いをしています。

写真 2135 号蒸気井は造成塔ではなく、横置きのタンクで温泉を造成しているので、形がほかの蒸気井とは異なっています。ここまで来ると火山ガスの影響も少なくなり、植生の緑が見られるようになりました。

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