日本IFToMMニュース No.30
2002年10月[ 1 ] 平成14年度日本ＩＦＴｏＭＭ会議総会の報告
平成14年6月28日（金）、工学院大学新宿校舎において総会が開かれ、平成13年度の事業報告､収支決算報告および監査報告、平成14年度の事業計画および収支予算の審議ならびに承認が行われた。主な議事、決定内容の詳細は下記の通りである。
Ⅰ. 平成13年度事業報告
１． 国際活動（1） 執行委員会 (2001年7月6日〜7日，Milano, Italy )（2） World Congress(2003年天津)への投稿勧誘及び取りまとめ
２．国内活動（1） 実行委員会を２回開催（第111回〜第112回 2001年6月，2002年３月）（2） 平成13年度総会を開催（2001年6月22日、工学院大学新宿校舎）（3） 第7回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2001年6月22日、工学院大学新宿校舎）
３．

会員の状況 （2002 年 4 月 1 日現在）
個人会員： 100名
賛助会員： 5団体㈱ 小笠原プレシジョンラボラトリー、太陽誘電 ㈱(財)機械振興協会、㈱ 東芝、日機装 ㈱1Ⅱ．2001年度収支決算報告（平成13年4月1日〜平成14年3月31日）
1. 一般会計
収入の部（単位：円）
項

目

予算

決算

会費収入（個人）

300,000

246,000

会費収入（賛助）

250,000

200,000

雑収入

小550,000

447,318

前期繰越金

640,402640,402

1,190,402

1,087,720

計

支出の部
項

目

予算

決

3,000× 3
3,000×78
3,000× 1

2001

50,000× 4

算246,400

274,400

ＩＦＴｏＭＭ年会費
送金手数料
現地支払銀行手数料240,000
5,400
1,000

267,400
4,500
2,500

［国内活動費］
会議費
講演会費
印刷通信費
事務委託費
郵便振替費
パンフレット印刷代
予備費707,000
50,000250,000
300,000
100,000
7,000
50,00050,000309,432
17,850114,500
63,987100,000
6,550
0
6,545

47,50038,00047,50038,000計

1,000,900

621,832

次期繰越金

189,502465,888

1,190,402

1,087,720［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料

合

2000
2001
2002

（単位：円）［国際活動費］

小考

1,318
計

合

備

計

2

備

考

2002年度会費
US$ 2,000.00 ×133.70

実行委員会費用
シンポジウム費用
コピー、切手、宅急便等
年間

文具等

9,500 × 4 (2001Vol.36)（MMT誌会計へ繰入れ）2. ＭＭＴ誌会計
収入の部
項（単位：円）
目

予算

決算

備

考

ＭＭＴ誌購読料収入
個人

賛助

237,500

180,500

9,500 × 19 ( 2001 Vol.36)

47,50038,0009,500 × 4 (2001 Vol.36)（一般会計から繰入れ）計

285,000

218,500

前期繰越金

143,058

143,058合

428,058

361,558

小計

支出の部
項（単位：円）目

出版社への支払予算

決算

285,000

242,174

6,000

6,000

計

291,000

248,174次期繰越金

137,058

113,384合428,058

361,558

通 信 費

小計

3. 準備金（1）国際会議準備金（2）国際交流活動準備金

710,000
400,000

合計 1,110,000
3

備考VOL. 36 (2001)
EUR 82.59×25名×117.29＝2,064.75×117.29(一冊単価：￥9,687）

Ⅲ． 2001年度監査報告
剰余金処分案
平成14年3月31日（単位：円）
１．当期未処理分剰余金

579,272

1. 前期繰越剰余金

一般会計

783,460

640,402

ＭＭＴ誌会計143,058

2. 当期収益金
一般会計ＭＭＴ誌会計−204,188−174,514−29,674

２．剰余金処理額
1. 国際会議準備金

0

2. 国際交流活動等準備金0

３．次期繰越剰余金
一般会計
ＭＭＴ誌会計579,272
465,888
113,384

上記のとおり相違ありません．
平成13年4月
日本IFToMM会議委員長
三浦 宏文
幹事代行 岩附 信行
上記の調査を遂げ，その正確であることを承認します．
監 事4

人見 宣輝

Ⅳ． 2002年度事業計画案

１．国際活動(1) 11th World Congress（2003年8月18〜21日，天津，中国）(2) 35th Executive Council (2002年7月5日〜6日，Udine, Italy）(3) 14th CISM-IFToMM Symposium on Robotics (2002年7月1日〜4日，Italy）(4) The 6th International Conference on Mechatronics Techology (ICMT2002)( 2002年9月29日〜10月3日)に協賛(5)

The 6th Japan-France Mechatronics Congress / The 4th Asia-EuropeMechatronics Congress (2003年9月9日〜12日)に協賛

２．国内活動(1) 実行委員会を4回開催予定（2002年5月，6月，10月，2003年3月）(2) 平成14年度総会を開催（2002年6月28日、工学院大学新宿校舎）(3) 第8回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2002年6月28日、工学院大学新宿校舎）(4) 日本IFToMMニュースを年1回発行予定(5) 会員増強キャンペーンを行う(6) 日本IFToMM会議のホームページを製作する

5

Ⅴ．2002年度収支予算案（平成14年4月1日〜平成15年3月31日）
１． 一般会計
収入の部
項（単位：円）
目

予算

備考

会費収入（個人）

300,000

2001

3,000 ×100 (名)

会費収入（賛助）

250,000

2001

50,000 × 5 (社)小計

550,000

前期繰越金

465,888

合計1,015,888

支出の部（単位：円）
項目予算

備［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料
現地支払銀行手数料

266,400［国内活動費］
会議費
講演会費
印刷通信費
事務委託費
パンフレット印刷代
郵便振替費
予備費(雑費）

377,000［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料

50,000260,000
5,400
1,000

20,000150,000
60,000100,000
10,0007,000
30,00050,000

国際会議準備金積立

小0

計693,400

次期繰越金

322,488

合計1,015,8886

考2003 US$ 2,000 (@130)

実行委員会費用
シンポジウム費用
コピー、切手、宅急便等
年間
入会の栞文具等

10,000 × 5 (2002Vol. 37)（MMT誌会計へ繰入れ）２． ＭＭＴ誌会計
収入の部（単位：円）
項

目

予算

備

考

［ＭＭＴ誌購読料収入］
個人賛助

190,000
50,000小計

240,000

前期繰越金

113,384

合353,384

計

支出の部

VOL. 37 (2002)
10,000 × 19
10,000 × 5(一般会計から繰入れ)（単位：円）
項目

予算

備考

VOL. 37 (2002)
出版社への支払240,000

送金手数料
小6,000計

246,000

次期繰越金

107,384

合353,384

計

３． 準備金（1）国際会議準備金（2）国際交流活動準備金

710,000
400,000

合計 1,110,000
710,000 × 24

[ ２ ] 第8回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムの報告
総会に先立ち、下記の要領で第8回のシンポジウムが開催された。前回の第7回に続くもの
で、会員の自主的参加によるThe Theory of Machines and Mechanismsに関する講演で、討論重視の方針も踏襲された。発表件数も15件を4セッションに分け、1件につき発表時間15分、討論10分で行われた。シンポジウムの参加者は約50名で、講演前刷集が参加者と会員に無料で配布された。
第8回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムプログラム
日 時： ２００２年６月２８日（金） ９：３０〜１７：４０
会 場： 工学院大学新宿校舎２８階第４会議室
発表テーマ：
セッションⅠ 「群ロボット・ヒューマノイドロボット」座長 齋藤之男（東京電機大）1. 知能移動ロボットを用いた集団行動に関する研究
椋野祐介（工学院大院），土井伸吾，三上洋範，高信英明，三浦宏文
2. 構造物を構築する群ロボットの研究
伊能教夫（東工大院），小林広和，小関道彦
3. 視覚･聴覚系を有する２足ヒューマノイドと人間とのインタラクション
小椋優（早大院），金島義治（IHI）,林憲玉（神奈川工大），高西淳夫（早大院）
4. 開閉口訓練ロボットによる側方訓練の実現
那須俊英（早大院），秋月徹，壺井宏明，高西淳夫，沖野晃久，高信英明（工学院大院）,大西正俊（山梨医科大），大月佳代子
セッションⅡ 「製品開発とダイナミクス」 座長 岩附信行（東工大院）
5. 高次スペクトルを用いた非線形減衰振動系の同定
松本宏行（ものつくり大），大石久巳（工学院大），山川新二
6. 広角Ｖバンクを有するＶ型１０気筒エンジンの振動解析
山内孝宏（東北大院），井上克己，大石久己（工学院大）
7. 電気スク−タの開発と生産に関する課題
小出 強志（東京アール・アンド・デー）
セッションⅢ 「多自由度機構」 座長 大石久巳（工学院大）
8. 冗長複ループ空間マニピュレータの特異姿勢解析について
岩附信行（東工大院）,高村 徹，林 巖，森川広一，神保勝久
9. ジグソーブロックスライドと閉リンク構造を用いた小型多自由度機構
千代田真吾（東大院），岡田昌史，中村仁彦
10. 直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析
渡辺克巳（山形大），南後 淳
11. 転がり・滑り接触を利用した多指ハンドの運動計画
八島真人（防衛大），山口秀谷
セッションⅣ 「福祉機器」 座長 伊能教夫（東工大院）
12. Ｘ線を用いた股関節部計測と形状評価
音琴 浩（東京電機大），斎藤之男
13. マイコン制御による新しい電動ハンドの実用化研究
斎藤之男（東京電機大），音琴 浩，大島 徹（富山県立大），東原孝典（高松 義肢製作所），大西謙吾（大分大），久保 茂（東京都福祉機器総合ｾﾝﾀｰ），内田昭登（大橋製作所）
14. ウェアラブル心拍計の開発と試作齊藤 聡(工学院大），高信英明，坪井央樹，三浦宏文，苗村潔（東京女子医大）
15. 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
樋口 勝（東工大院），武田行生，山田貴詩（セコム），松本貴弘（東工大院），舟橋宏明（芝工大）8[ 3 ] IFToMM関連の会議・講演会の報告
国外(1) 11th World Congress（2003年8月18〜21日，天津，中国）(2) 35th Executive Council (2002年7月5日〜6日，Udine, Italy）(3) 14th CISM-IFToMM Symposium on Robotics (2002年7月1日〜4日，Italy）
国内(1) 実行委員会を4回開催予定（2002年5月，6月，10月，2003年3月）(2) 平成14年度総会を開催（2002年6月28日、工学院大学新宿校舎）(3) 第8回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2002年6月28日、工学院大学新宿校舎）[ 4 ] 実行委員会からのお知らせ（1） ＭＭＴ誌の個人購読料についてVol.36（2001）の個人購読料が為替レート変動のため、出版元からの請求金額、通信費共で単価が9,927円になったため、Vol.37（2002）の請求金額を10,000円といたします。ご了承ください。

[ 5 ] コーヒーブレイク
絵画： 作 人見 宣輝 (日本IFToMM会議 実行委員)

9

Ⅵ． 2002年度日本 IFToMM 会議実行委員会委員

委員長

三浦 宏文

工学院大学

副委員長

舟橋 宏明
吉本 堅一

芝浦工業大学
防衛大学校

委 員

板生
伊能岩附
内山大石大輪
笠原梶谷加藤
川島木村
久保
五嶋
小西
斉藤
高西
高増
谷江
寺田
中田
中村
南後
林
樋口
福田
北條
堀
森田
八島
山川
渡辺

東京大学
東京工業大学
東京工業大学
東北大学
工学院大学
㈱東芝
㈱東芝
電気通信大学
秋田県立大学
東京電機大学
東京工業大学
京都大学(財)機械振興協会
日機装㈱東京電機大学
早稲田大学
東京大学
産業技術総合研究所
山梨大学
東京電機大学
東京大学
山形大学
桐蔭学園横浜大学
東京大学
名古屋大学
東京工業大学
金沢工業大学
静岡大学
防衛大学校
工学院大学
山形大学

監 事

人見 宣輝

清教夫
信行
勝
久己
武司
章裕
誠
正名
忠雄
康治
愛三
裕之
義昭
之男
淳夫
潔
和雄
英嗣
毅
仁彦
淳
輝
俊郎
敏男
春夫
幸夫
信義
真人
新二
克己

高エネルギー加速器研究機構

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