CDC4-2015-900183
PSNN-2015-0581

日本原子力学会「水化学部会」第２４回定例研究会

福島第一原子力発電所の環境改善活動と技術開発
2015年 6月 15日
株式会社 東芝
原子力化学システム設計部
化学システム設計第4担当
酒井 仁志© 2015 Toshiba Corporation

1．概要
震災以降、福島第一原子力発電所の除染工事や国プロにおいて、活動した内容について紹介します。

© 2015 Toshiba Corporation22．原子炉建屋内の汚染状況
原子炉建屋内の汚染の移行経路の推定

原子炉建屋内の汚染の分類© 2015 Toshiba Corporation32．原子炉建屋内の汚染状況
原子炉建屋１階通路部雰囲気線量率
遠隔操作ロボット（PackBot）に線量率計（高さ50mm,1500mm）を搭載し、1～3号機通路部の線量率を測定した。高さ1500mmの線量率は以下の通りであった。
1号機 3.2～8.9mSv/h（南側高線量率エリアを除く）
2号機 6.8～30.3mSv/h
3号機 15.8～124.7mSv/h（２０１２年５月～６月測定）

Unit 2
H

[22]w

[9]w

[27]w

線量率調査結果（２号機の例）

w: wall

ホットスポット
遠隔操作ロボット（PackBot）にγカメラを搭載し、線源（ホットスポット）調査を行った。
主なホットスポットはペネ、ＨＣＵ下部、3号機機器ハッチのレール部等であった。

線源調査結果の例（３号機南側ＨＣＵ）「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation4

2．原子炉建屋内の汚染状況
汚染状況
1号機～3号機の原子炉建屋１階通路部の床、壁、機器表面から遊離性汚染サンプル（スミヤ等により採取）固着性汚染サンプル（ストリッパブルペイントにより採取）を採取した。
核種分析結果については号機毎の変動は少なく、 大よそCs137 60%、Cs13440％であった。
（２０１２年６月測定）

遊離性汚染ｻﾝﾌﾟﾙ

固着性汚染ｻﾝﾌﾟﾙｺﾝｸﾘｰﾄｺｱｻﾝﾌﾟﾙ
浸透汚染ｻﾝﾌﾟﾙ

γ線スペクトロメトリー測定による汚染核種の同定では、Cs134及びCs137が全号機において検出され、加えてごく微量のAg110mが1号機にて、同様にごく微量のAg110m,Sb125が2号機で検出された。
γ線スペクトロメトリー測定結果の例「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation5

2．原子炉建屋内の汚染状況
浸透汚染
コンクリートコアサンプルの断面、表面についてイメージングプレート測定（以下：IP測定）、γスキャン測定を実施した。全号機において汚染はコンクリートコアサンプルの塗膜（エポキシ樹脂）表面近傍に存在し、コンクリート内部（深さ方向）への浸透はなかった。
なお、塗膜（エポキシ樹脂）への浸透は、2号機が最大で約1mm程度であった。
しかしながら、この汚染は、塗装表面のキズ等に入り込んだ汚染であり、塗装そのものに浸透したものではないことがわかった。
1.5mm研磨後イメージングプレート測定結果の例「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation6

3．除染技術の開発
除染カタログから抽出された除染技術を分類し、比較検討により、有効と考えられる除染技術を抽出した。東芝では、これらの技術のうち、固着性汚染の除去をターゲットとしたドライアイスブラスト除染法の遠隔除染装置を開発することとした。

想定汚染の模式図

遊離性汚染
固着性汚染
表面塗装
（エポキシ）
コンクリート（浸透汚染）
各除染技術について、遠隔機器への搭載性、狭隘部への適用性、ユーティリティー、消耗材の遠隔供給性、二次廃棄物量及び回収性、除染効果及び作業効率等を関係者で評価した。
（赤字は有効であると評価した除染方法）

技術カタログで抽出された主な除染技術
遊離性汚染に対し有効な技術
・吸引回収除染法
・高圧水洗浄法・ブラッシング除染法
固着性汚染に対し有効な技術（化学的）・はく離性塗膜除染法
・有機酸除染法
・泡除染法
・ゲル・ペースト除染法
固着性汚染に対し有効な技術（機械的）・ドライアイスブラスト除染法
・レーザ除染法
浅い浸透汚染に対し有効な技術
・超高圧水除染法
・ブラスト除染法
深い浸透汚染に対し有効な技術
・スキャブリング除染法
・液体窒素除染法
・マイクロ波除染法「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation7

3．除染技術の開発（ドライアイスブラスト除染） 原理・ドライアイスブラスト除染はドライアイスの粒子を噴射して除染する技術である。ドライアイスの粒子が衝突した際の衝撃力とドライアイス粒子が衝突時に直ちに昇華する際の膨張力により除染するものである。
 ドライアイスブラストの特長
ドライアイス粒子・航空機の塗装剥離を目的として開発された技術であり、塗装、油の除去に有効である。一方、金属母材の表面を研削するほどの衝撃力はなく、汚染が塗装表面に限定されている場合は有効である。また、スキマ部の汚染除去にも有効である。除染後のブラスト材は昇華してしまうため、ブラスト材に起因する二次廃棄物は発生しない。
 発電所での実績等･工具類の除染や発電所床面、壁面の塗装剥離に使用した例がある。一般産業においては、航空機、戦闘機の塗装剥離、鋳造工場の金型清掃等に使用されている。
© 2015 Toshiba Corporation8

3．除染技術の開発（ドライアイスブラスト除染）
建屋の汚染状態（エポキシ塗層されているコンクリート表面の汚染はエポキシ塗層に浸透している部分はわずかであり、ほとんどが表面に付着している。）、装置の遠隔操作性から、成型体研削型を選定した。
ﾄﾞﾗｲｱｲｽ噴射圧力：～０．７ＭＰａ
ﾄﾞﾗｲｱｲｽ噴射量：３．０ｋｇ／ｍｉｎ
空気供給量：～６．０ｍ３／ｍｉｎ

エポキシ塗層（グレー）を剥離可能
ドライアイス粒子（約Φ３×３～１０）

ﾄﾞﾗｲｱｲｽﾌﾞﾗｽﾄ装置（粒子噴射型）

圧縮成型

成型体研削型を選定
ﾄﾞﾗｲｱｲｽ噴射圧力：～０．５ＭＰａ
ﾄﾞﾗｲｱｲｽ噴射量：０．３ｋｇ／ｍｉｎ
空気供給量：～０．９ｍ３／ｍｉｎ

ドライアイス成型体（約□１４０×２５０）

ﾄﾞﾗｲｱｲｽﾌﾞﾗｽﾄ装置（成型体研削型）

エポキシ塗層（グレー）の上に塗布した水性塗料（青：固着性汚染模擬）を剥離可能© 2015 Toshiba Corporation

94．遠隔除染装置の開発、実機適用
高圧水はつり装置

除染前の状況写真

除染後の状況写真

主な装置仕様
概略寸法：W8700×L3300×H19200mm（一体化吊上げ時の寸法）
概略質量：約27ton
吐出圧：245MPa
吐出流量：20L/min
はつり速度：4.3m2/時
はつり深さ：5～10mm© 2015 Toshiba Corporation

104．遠隔除染装置の開発、実機適用
小型遠隔除染装置（ラクーン）
外形寸法：L859×W470×H438mm
質量：53kg
散水高さ：～5m
最大異物通過径：～1mm
回収幅：300mm
洗浄圧力：17MPa

除染前の状況写真

除染後の状況写真

© 2015 Toshiba Corporation

114．遠隔除染装置の開発、実機適用
粉塵吸引装置除染前の状況写真

除染後の状況写真
対象瓦礫：～φ20mm
外形寸法：L1200×W750×H1300mm
質量：350kg
回収容器容量：18L
動力：バッテリー
制御：遠隔無線© 2015 Toshiba Corporation

124．遠隔除染装置の開発、実機適用
小瓦礫回収装置

除染前の状況写真

除染後の状況写真
対象瓦礫：φ20～150mm
外形寸法：L1830×W750×H1300mm
質量：400kg
回収容器容量：35L
動力：バッテリー
制御：遠隔無線© 2015 Toshiba Corporation

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4．遠隔除染装置の開発、実機適用
中所除染装置（ハスクバーナ）

除染前の状況写真

除染後の状況写真

ベース：遠隔解体ロボット：DXR140
外形寸法；W771×L1614×H854mm
質量；975kg
長アーム最大到達高さ：5m
除染治具：吸引ノズル、モップ© 2015 Toshiba Corporation

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4．遠隔除染装置の開発、実機適用
中所除染装置（双腕台車）■仕様
・ 外形寸法 ： W850×L2300×H1800mm（アーム除く）・ 重量 ： 約2.6t
・ 登坂能力 ： 20度（無負荷状態）
・ 乗り越え可能段差 ： 約10cm
・ 構成 ：
主アーム・・・長さ約3.6m、4軸、1本、延長アーム／アタッチメント装着により各種作業実施
吊上げ搬送荷重：正面２００kg、横面５０ｋｇ
補助アーム・・・長さ約1.8m、6軸＋ハンド１軸、2本、ハンドを有し工具等を掴み作業実施
吊上げ搬送荷重：正面５０㎏
・ 主な機能 ： 吸引、拭き取り、散水、干渉物の撤去（切断含む）
・ 監視設備 ： 装置周辺監視設備、上方監視カメラ、他計装ラック柵切断状況

金網切断状況写真

© 2015 Toshiba Corporation

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4．遠隔除染装置の開発、実機適用
低所用ドライアイスブラスト除染装置

支援台車
車幅：786mm
全長：2333mm
全高：1990mm
車重量：850kg

除染前の状況写真

除染後の状況写真

除染台車
車幅：923mm
全長：1460mm
全高：1841mm
車重量：580kg「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation16

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術© 2015 Toshiba Corporation17

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術
通路寸法等現場状況の確認
レーザースキャンによる３次元点群データにより、現場の状況や寸法の確認が可能である。

© 2015 Toshiba Corporation18

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術
方向別線源寄与評価© 2015 Toshiba Corporation19

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術
雰囲気線量の可視化© 2015 Toshiba Corporation20

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術
線量率評価モデル2号機北西部での高所汚染分布、線量分布調査を実施。
近傍機器のモデル化、機器表面汚染密度の推定値をモデル化。
高さ方向の線量分布について解析と実測が３０％程度の誤差にて推定可能な評価結果を得た。

2号北西部の機器モデル化と評価点の位置概要

線量低減シミュレーションを実施可能な見通しを得た。

高さ方向（横軸）の線量分布の評価「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation21

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術
除染の事前シミュレーション

点群データ

建屋内での装置動作建屋との動的干渉確認

装置CAD

ケーブルダクト間の除染「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation22

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術

北西エリアへの移動（TOPVIEW）

ケーブルダクトへの干渉

北西エリアへの移動（鳥瞰）ケーブルダクト間の除染「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation23

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術
台車位置の計測技術「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation24

5．環境改善活動効率化のためのサポート技術台車位置の計測結果（動画）

１F２号機１階 低所除染装置の実証実験時の台車位置

鳥瞰台車視点鳥瞰台車視点

１F３号機１階 北西エリア移動時の台車位置（イメージ）「この成果は、経済産業省／発電用原子炉等廃炉・安全技術基盤整備委託費により得られたものです。」© 2015 Toshiba Corporation25

6．まとめ当社は、今後も福島第一原子力発電所の環境改善に努め、廃止措置を推進していく所存です。
本資料の作成にあたり、東京電力（株）殿、国際廃炉研究機構（IRID）殿、（株）アトックス殿の協力を頂きました。ここに感謝申し上げます。
ご清聴ありがとうございました。
© 2015 Toshiba Corporation26