日本IFToMMニュース No.33
2005年8月
２００５年12月26日[ 1 ] ２００５年度日本ＩＦＴｏＭＭ会議総会の報告
平成17年6月17日（金），東京工業大学石川台３号館において総会が開催され，2004年度の事業報告，収支決算報告および監査報告，2005年度の事業計画および収支予算の審議ならびに承認が行われた．主な議事，決定内容の詳細は下記の通りである．

Ⅰ. 2004年度事業報告
１．国際活動（１）執行委員会 (2004年4月2日)（２）11th IFToMM World Congress (2004年4月1日～4日 天津，中国)へ参加（３）国際会議ICMA2004（2004年11月24日～26日）へ協賛
２．国内活動（１）実行委員会を3回開催 （2004年6月，12月， 2005年5月）（２）2004年度総会を開催（2004年6月25日，工学院大学新宿校舎）（３）第10回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2004年6月25日，工学院大学新宿校舎）（４）特別講演会/見学会を開催 （2004年11月5日，防衛大学校）（５）日本IFToMMニュースNo.32 を発行（６）日本IFToMM会議ホームページ：
http://www.mep.titech.ac.jp/micro/iftomm/japanese/index.html を充実（７）若手会員育成のためのシンポジウム表彰制度の設立（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞を制定，2005年度第11回シンポジウムより実施）（８）会員増強キャンペーンを行う
３．会員の状況 （2005年4月1日現在）
個人会員： 100名
賛助会員： 5団体㈱ 小笠原プレシジョンラボラトリー
太陽誘電 ㈱(財)機械振興協会
㈱ 東芝
日機装 ㈱

Ⅱ．2004年度収支決算報告（平成16年4月1日～平成17年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）

算
300,000（単位：円）
決 算
234,000

会費収入（賛助）

250,000

200,000

総会懇親会会費

100,000

75,000

見学会会費

50,000

予利息
小計
前期繰越金
合計支出の部
項 目［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料

700,000
120,775
820,775

備2002
2003
2004
2005

考
3,000×3
3,000×8
3,000×64
3,000×3

2004

50,000×4

5,000×15

19509,019
120,775
629,794

算
248,000
240,000
8,000（単位：円）
決 算
備 考
221,840
2005年度会費
213,840 US$ 2,000.00 ×106.92
8,000［国内活動費］
会議費
講演会費
見学会懇親会
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）

397,000
20,000150,000
13,00025,00015,000100,000
7,000
12,00035,00020,000523,116
16,569 実行委員会費用
278,869 シンポジウム総会費用
17,00042,010 切手，宅急便等
15,000100,0004,180
12,00035,2102,278
文具等［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料

55,00055,000

小計
次期繰越金
合計

700,000
120,775
820,775
255,000
55,000 11,000 × 5 (2003Vol.38)（MMT誌会計へ繰入れ）
799,956-170,162
629,794

予２．ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人

予

算

（単位：円）
決
198,000

算

備 考
11,000×1 ( 2005Vol.40)
153,000 11,000×12 ( 2004Vol.39)
10,000×1 ( 2003Vol.38)

賛助

55,00055,00011,000 × 5 (2004)（一般会計から繰入れ）

小計
前期繰越金
合計

支出の部
項 目
出版社への支払253,000
75,590328,590

予

送金手数料
小計
次期繰越金
合計

208,000
75,590283,590（単位：円）算
決 算
253,000
273,557

8,000

8,000

261,000
107,384
333,590

281,557
2,033
283,590

３．準備金等（1）国際会議準備金（2）国際交流活動準備金（3）Young Investigator Fund

710,000
400,000
1,000,000
合計 2,110,000

3

備 考VOL. 39 (2004)
EUR 86.00×23名
×138.30(一冊単価：￥11,894）

Ⅲ． 2004年度監査報告
剰余金処分案
平成17年3月31日（単位：円）
１．当期未処理分剰余金-168,129（１）前期繰越剰余金

196,365

一般会計
ＭＭＴ誌会計120,775
75,590（２）当期収益金-364,494

一般会計
ＭＭＴ誌会計-290,937-73,557

２．剰余金処理額（１）国際会議準備金

0（２）国際交流活動等準備金

0（３）Young Investigator Fund0３．次期繰越剰余金-168,129

一般会計
ＭＭＴ誌会計-170,162
2,033

上記のとおり相違ありません．
平成17年4月
日本IFToMM会議
委員長
三浦 宏文
幹事
岩附 信行
上記の調査を遂げ，その正確であることを承認します．

4監 事

大輪 武司

監 事

山川 新二

Ⅳ． 2005年度事業計画案
１．国際活動（１）執行委員会 (2005年 9月27日)（２）国際会議 International Workshop on Computational Kinematics(CK2005)(2005年５月４日～６日，イタリア，カッシーノ市)へ協賛（３）国際会議 The 1st International Conference on Design Engineering andScience (2005年10月28日～31日，オーストリア，ウイーン市)へ協賛（４）国際会議 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, andControl (ROMANSY2006)(2006年6月20日～24日，ポーランド，ワルシャワ市)へ協賛（５）国際会議 7th International Conference on Rotor Dynamics(2006年9月25日～28日，オーストリア，ウイーン市)へ協賛

２．国内活動（１）実行委員会を3回開催予定（2005年5月，2005年11月，2006年1月）（２）平成17年度総会を開催（2005年6月17日，東京工業大学）（３）第11回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2005年6月17日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，2005年度第11回シンポジウムにて）（５）日本IFToMMニュースを年1回発行予定（６）日本IFToMM会議のホームページを充実する（７）特別講演会/見学会を企画する（候補：全日空、スバル研究所）（８）会員増強キャンペーンを行う

5

Ⅴ．2005年度収支予算案（平成17年4月1日～平成18年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）
会費収入（賛助）（単位：円）
予 算
備 考450,000
3,000 ×120 (名)（2005年度分）
3,000 ×30 (名)（2004年度分）
300,000 50,000 × 6 (社)総会懇親会会費
見学会懇親会会費
小計
前期繰越金
合計

100,000
50,000900,000-170,162
729,838

支出の部
項 目［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料（単位：円）
予 算
備 考
228,000
220,000 2006 US$ 2,000
8,000［国内活動費］
会議費
講演会費
見学会費用
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）

427,000
15,000 実行委員会費用
230,000 シンポジウム総会費用
10,00025,000 切手、宅急便等
15,000100,000 年間
5,000
12,000 年間
5,000
10,000 文具等［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料

66,000 11,000 × 6 (2005Vol. 40)
66,000 （MMT誌会計へ繰入れ）

国際会議準備金積立
小計
次期繰越金
合計

0721,0008,838729,8386２．ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入個 人賛 助
小計
前期繰越金
合計
支出の部
項 目
出版社への支払送金手数料
小計
次期繰越金
合計

（単位：円）
予 算
備 考
275,000 11,000×19 VOL. 40 (2005)
11,000× 6 VOL. 39 (2004)
66,000 11,000× 6(一般会計から繰入れ)341,000
2,033
343,033（単位：円）
予 算
備 考
275,000 VOL. 40 (2005)
11,000 × 25
8,000
283,000
60,033343,033

３．Young Investigator Fund 会計
収入の部（単位：円）
項 目
予 算
前期繰越金
1,000,000
合計
1.000,000
支出の部
項 目
賞品
賞状及び賞牌
通信費
小計
次期繰越金
合計

備（単位：円）
予 算備
30,000 図書カード
4,000 レーザ彫刻盾
6,000
40,000960,000
1,000,000

４．準備金（1）国際会議準備金（2）国際交流活動準備金
合計 1,110,000

710,000
400,000

7

考考Ⅵ． 2005年度日本IFToMM会議実行委員会委員
委員長
副委員長
幹 事
委 員

会計監事

中村 仁彦
北條 春夫
斎藤 之男
岩附 信行
伊能 教夫
内山 勝
大岩 孝彰
大石 久己
木村 康治
五嶋 裕之
小西 義昭
斎木 康平
下条 誠
杉本 浩一
高西 淳夫
高信 英明
高増 潔
谷江 和雄
寺田 英嗣
中田 毅
南後 淳
樋口 俊郎
福田 敏男
松下 修己
松日楽信人
森田 信義
森脇 一郎
八島 真人
渡辺 克己
山川 新二
大輪 武司

東京大学
東京工業大学
東京電機大学
東京工業大学
東京工業大学
東北大学
静岡大学
工学院大学
東京工業大学(財)機械振興協会
日機装㈱富士重工業㈱電気通信大学
東京工業大学
早稲田大学
工学院大学
東京大学
首都大学東京山梨大学
東京電機大学
山形大学
東京大学
名古屋大学
防衛大学校
㈱東芝
静岡大学
京都工芸繊維大学
防衛大学校
山形大学
工学院大学
日本機械学会

日本IFToMM会議2004年度実行委員長，工学院大学学長 三浦宏文先生におかれては，1993年度より実行副委員長，さらに1997年度より実行委員長と，11年の永きにわたり，本会の運営を主導していただき，特に日本IFToMM会議シンポジウムの発足など，本会の活性化に多大なご尽力をいただきましたが，今般，組織の新陳代謝とさらなる活性化のために後進に道を譲られることとなりました．本会実行委員会委員
ならびに会員一同は先生のご尽力に深く感謝するとともに，今後の本会のさらなる発展を誓うものであります．後述するように，実行委員会は三浦先生を日本IFToMM会議フェローに推薦し，その卓抜な業績を讃えます．
2005年度実行委員長には東京大学中村仁彦先生（2004年度実行副委員長）が，新たな副委員長には東京電機大学斎藤之男先生（2004年度実行委員）が就任し，新たな組織で，本会のさらなる活性化を目指すこととなった．
8

Ⅶ． 日本IFToMM会議フェローの推薦
下記の会員には永年，本会役員として，本会活動に多大な貢献を賜りました．ここに，その業績を顕彰し，日本IFToMM会議フェローに推薦します．
工学院大学学長 三浦 宏文 君
永年にわたり本会実行委員長として本会の組織拡充、運営を主導する

総会の様子を以下の写真で示す．

2004年度報告

三浦実行委員長開会の挨拶

斎藤新副委員長閉会の挨拶
日本IFToMM会議フェロー記念盾の贈呈

9

[ ２ ] 第11回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムの報告
総会に先立ち，下記の要領で2005年度第11回のシンポジウムが開催された．発表
講演２０件を６セッションに分け，１件につき発表時間１５分，討論５分で行われた．シンポジウムの参加者は約６０名で，講演前刷集が参加者と会員に無料で配布された．
第11回 日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム プログラム
日 時： ２００５年６月１７日（金） ９：００～１８：００
会 場： 東京工業大学石川台３号館工学系会議室
発表テーマ：
セッション１：「ダイナミクス」
座長 木村康治（東工大）
１． 高次スペクトル解析を用いた非線形振動系のマッピング○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二
２． Q値関数の提案と磁気軸受制御系の減衰評価○藤原浩幸（防衛大），伊藤 誠（防衛大院），池永成毅，松下修己（防衛大）３． 磁気軸受形オーバハングロータシステムのQ値評価と回転試験○伊藤 誠（防衛大院），藤原浩幸（防衛大），松下修己
セッション２：「シミュレーション」
座長 岡田昌史（東工大）
４． 運動学習支援のための脊髄神経情報処理手法○大武美保子（東京大），中村仁彦
５． メカトロニクス機器・制御ファームウェアのシミュレーション環境○本橋聖一（インターデザイン・テクノロジー），吉田充伸（東芝），堺 浩（東芝ソシオシステムズ）
６． パラレル機構の運動解析における相反空間と双対空間○杉本浩一（東工大），ハディー・タバコリ・ニア（シャリフ工科大），榎本敦子（日立）
セッション３：「機構解析」
座長 大岩孝彰（静岡大）７． トリポード，ツェッパ等速継手系の動力伝達軸の三次元運動解析○松浦尚志（山形大院），渡辺克巳（山形大），村上勝彦（山形大院）
８． 球面ゴムタイヤを用いた全方向移動機構○圓戸辰郎(東京大院)，中村仁彦（東京大）９． Hydraulic Lost Motion機構を持つ往復動ポンプの流量制御○小西義昭（日機装），内藤 亮（長岡技科大院）
セッション４：「計測・センシング」
座長 杉本浩一（東工大）
10． 光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究―小型プローブの試作―○大岩孝彰（静岡大），田中俊雄
11． 振動法による薄膜のヤング率測定○藤垣吉章（工学院大院），鈴木健司（工学院大），三浦宏文，髙信英明，栗田昌幸（日立）
12． ２次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる２足歩行ロボットのZMP検出○荒木拓真（電通大院），谷保勇樹（電通大院），下条 誠（電通大）
10

13． 磁力支持天秤装置を用いた流体中物体の動特性測定 －球体と回転楕円体の付加質量推定－○藤原浩幸（防衛大），小林政洋，松下修己
セッション５：「機構設計」
座長 伊能教夫（東工大）
14． 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発○高木 健（東工大院），小俣 透（東工大）
15． メカトロニクスに頼らない歩行スピード追随型ニージョイントの開発○月城慶一（オットーボック・ジャパン株式会社）
16． はすば歯車装置のギヤノイズ発生メカニズムの実験研究○渡辺 健（富士重工スバル技術研究所），三好慶和，斎木康平
17． 効率およびトルク容量向上を目的としたシャフトドライブＣＶＴの設計○成田幸仁(東北大院），山中 将(東北大），井上克己
セッション６：「ロボットの運動制御」
座長 八島真人（防衛大）
18． 誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御○松浦大輔（東工大院），岩附信行（東工大），岡田昌史
19． 大作業領域を有するキャスティングマニピュレータの運動制御（高速でのグリッパ投射実験とその解析）
泉 慎介（元東工大院），○武田行生（東工大），樋口 勝20． 力学環境に適応変形する群ロボットシステム○鈴木陽介（東工大院），木村 仁（東工大），小関道彦，伊能教夫
シンポジウムの様子を以下の写真に示す．

シンポジウム風景
11また，今回から「Young Investigator Fund」に基づくBest Paper Awardが制定され，本会フェローで構成される審査委員会による講演論文の事前審査に基づき，下記３名のFinalistが選出され，（１）電気通信大学大学院 荒木拓真君
論文：２次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる２足歩行ロボットのZMP検出（２）東京大学大学院
圓戸辰郎君
論文： 球面ゴムタイヤを用いた全方向移動機構（３）東京工業大学大学院 高木 健君
論文： 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発
さらに，講演発表の審査に基づき，東京工業大学大学院 高木 健君にBestPaper Awardを贈賞した．
その表彰式はシンポジウム終了後の総会席上で審査委員長北條実行副委員長の司会により開催され，Best Paper Award受賞者には賞状，賞牌，賞品ならびにFinalistには賞状および賞品が三浦実行委員長より贈呈された．その表彰式の写真を次ページに示す．

受賞者の紹介賞牌の贈呈受賞の３氏賞状の贈呈

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