シールド工事用機械・設備

ＣＯＮＴＥＮＴＳ● シールド工事機械・設備● 掘削ずり出し方式● 底開き鋼車● 自動転倒鋼車● 転倒鋼車● 車輪一体型鋼車● スライド鋼車● ずり鋼車の標準仕様● 吊金具の標準仕様● 運搬台車・低床台車● 電動式トラバーサ● 人車・逸走防止装置● セグメント搬送装置● 作業台車● 土砂ホッパー● 油圧式グラブバケット● 土砂搬出用グラブリフター● シールドエントランス

シールド工事機械・設備

ｼｰﾙﾄﾞ-1

掘削ずり出し方式
掘削ずり出し方式
1 坑内ずり運搬① レール方式
この方式は、手掘りシールド、半機械堀りシールド、機械掘りシールド、土圧式シールドなどに広く採用されているもので、坑内にレールを敷設し、バッテリー機関車にずり鋼車を連結して掘削ずりを運搬する方式です。この方式は、ずり鋼車の代わりにセグメント台車や平台車を連結して、セグメントや資材の運搬にも使われます。
② ポンプ圧送方式
この方式は、泥水式シールドや土圧式シールドなどに採用されるもので、ポンプ圧送によって坑内に敷設されたパイプで掘削ずりを流体圧送する方式です。
③ タイヤ方式
この方式は、ﾚｰﾙ方式と違い車輪がタイヤで構成される特殊車両で坑内運搬する方式です。

2 坑外ずり搬出① グラブバケツ方式
立坑下のずりピットから、油圧式グラブバケツなどで坑外に搬出する方式② クレーン方式
ずりをずり鋼車に積んだまま橋形クレーン又は建設リフトにより坑外に搬出する方式③ ベルトコンベア方式
鋼車から排土されたずりを垂直ベルトコンベアで連続的に坑外に搬出する方式④ ポンプ圧送方式
泥水式シールドや土圧式シールドなどでは、泥土、泥水を圧送ポンプにより立坑を通じて直接坑外の土砂ホッパーや泥水処理設備に送る方式

ずり鋼車によるずり運搬の特徴
1 長所① あらゆる土質に対応できます。
② 急勾配、急曲線などの特殊な条件以外では他の方法より絶対に安価です③ 編成を増やすことで比較的容易にサイクルタイムが守れます
2 留意事項① どうしても坑内に土砂が落ちて清掃の手間が生じます② 軌条設備の使用頻度が激しいので他の手段に比べて保守点検維持が重要です③ 水分増加などの地山変化に対応できるように余裕のある設備計画が必要です④ 路線に民家があれば運行時の騒音振動対策が必要となります⑤ 縦断勾配がきついと不経済になるとともに逸走防止装置などの安全対策が必要です⑥ 比較的立坑から切羽が近い場合は鋼車廻しがサイクルタイムのクリティカルパスになりますｼｰﾙﾄﾞ-2

底開き鋼車（ずりバケツ＋運搬台車）
特徴及び外形図（特許取得済）① 無線制御機のボタン一つで鋼車の底扉を開き、ずりを自動排出します。
② バケツ開閉台を設置する必要が無くバケツ開閉位置が自由に変えられるため、土砂ピットは山積み状態にならなく、また、高い位置からの排土による騒音や振動が低減できます。
③ バケツ容量は０．７５ｍ3から５ｍ3まで幅広く取り揃えています。
④ ＤＣバッテリー式タイプの吊り金具は電源ケーブルの必要がありません。

BWBH
DHＨ

BL

WB

RG

車輪（φＤ）

DW

DL

各部名称及び動作要領

吊り金具ﾌﾚｰﾑ

油圧ﾕﾆｯﾄ及びﾊﾞｯﾃﾘｹｰｽ

ﾊﾞｹﾂ巻上用ﾁｪｰﾝ（底蓋開閉用）底蓋支持ﾁｪｰﾝ
（固定）
底開き式ﾊﾞｹﾂ

ﾊﾞｹﾂ底蓋ｼｰﾙﾄﾞ-3

自動転倒鋼車（ずりバケツ＋運搬台車）
特徴及び外形図（特許取得済）① 無線制御機のボタン一つで鋼車を回転させてずりを自動排出します。
② あらゆる土質に対応でき、鋼車走行及び吊上げ時に土砂や水の漏れがありません。
③ バケツ開閉台を設置する必要が無くバケツ開閉位置が自由に変えられるため、土砂ピットは山積み状態にならなく、また、高い位置からの排土による騒音や振動が低減できます。
④ バケツ容量は１ｍ3から最大９ｍ3まで幅広く取り揃えています。
⑤ ＤＣバッテリー式タイプの吊り金具は電源ケーブルの必要がありません。

BLBH
DＨ

BW

WB

RG

車輪（φＤ）

DWDL

各部名称及び動作要領

吊り金具ﾌﾚｰﾑ

油圧ﾕﾆｯﾄｹｰｽ
制御盤

ﾊﾞｯﾃﾘｹｰｽ
転倒用ﾁｪｰﾝ

転倒用ﾘﾝｸﾞ
自動転倒ﾊﾞｹﾂ
ﾋﾟﾝｼｰﾙﾄﾞ-4

転倒鋼車（ずりバケツ＋運搬台車）
特徴及び外形図① ずりバケツを転倒受け台に預けて回転させてずりを排出する方式で、吊り金具は電源が不要で簡単な構造になっているためコストが安くなります。
② あらゆる土質に対応でき、鋼車走行及び吊上げ時に土砂や水の漏れがありません。
③ バケツ容量は０．５ｍ3から最大５．５ｍ3まで幅広く取り揃えています。
④ 小型のバケツは仮推進用に最適です。

DHBH

BWＨ

BL

WB

RG

車輪（φＤ）DL

DW

車輪一体型鋼車（ずりバケツ＋運搬台車）
特徴及び外形図① 車輪一体型鋼車はバケツの底を低くして１台当たりの積載量が大きくなり、なお全体重量を押えることができるため、橋形クレーン等の揚重設備の負担が少なくできます。
② また、立坑下のトロ廻しの手間が省けて台車編成に自由度ができるメリットがあります。
③ 車輪一体型鋼車は自動転倒鋼車と転倒鋼車のタイプがあります。
④ バケツ容量は１ｍ3から最大４ｍ3まで幅広く取り揃えています。

WＢ

車輪（φＤ）

ｼｰﾙﾄﾞ-5ＢＨ

ＢＷ

ＨＢＬ

ＲＧスライド鋼車（ずりバケツ＋運搬台車）
特徴及び外形図① 運搬台車に搭載されたバケツを油圧シリンダによりスライドさせ、台車の横下に位置するピットにずりを排土する鋼車で、バケツ直下に排土するためバケツ内の残土付着が少ないです。
② 排土機構が横移動だけのため作業効率が高く、安全性に優れ大容量のバケツに適しています。
③ バケツ容量は２．２ｍ3から最大８ｍ3まで幅広く取り揃えています。

DＢＨ

ＢＷ

Ｈ

ＢＬ

WB

車輪（φＤ）DLRG
DW

各部名称及び動作要領
油圧ｼﾘﾝﾀﾞｽﾗｲﾄﾞ鋼車

油圧ｼﾘﾝﾀﾞｽﾗｲﾄﾞ台ｼｰﾙﾄﾞ-6

ずり鋼車の標準仕様
標準寸法及び仕様
項目

バケツ台
車

標準寸法及び仕様

容 量0.5m3～9.0m3 （ ※ 9.0m3はバケツのみ）

幅 (BW）

700mm/750mm/800mm/900mm/950mm/1000mm/1100mm/1200mm/1300mm
1400mm長 (BL)

1350mm～5500mm

高 (BH)

1000mm～1665mm

幅 (DW)

700mm/750mm/800mm/900mm/950mm/1000mm/1100mm/1200mm/1300mm
1400mm/1500mm （ ※ バケツの種類と長さに応じて設定します）

長 (DL)

1600mm～5500mm （ ※ バケツの種類と長さに応じて設定します）

高 (DH）

203mm/260mm/340mm/360mm/400mm/420mm

車 輪

φ150mm／φ200mm／φ300mm／φ380mm

車 軸

2軸×4輪／4軸×8輪（ﾎﾞｷﾞｰ）

レールゲージ

RG450mm／RG508mm／RG610mm／RG762mm／RG914mm① 車輪径及びレールゲージ（ＲＧ）は変更できます。
② バケツ容量は嵩上げ材を取り付けることにより変更できます。
③ 台車の連結は連結金具と連結ピンにより簡単且つ確実に連結できます。
④ また、安全装置（オプション）として、連結ピンの抜け止め装置や勾配のある場合は逸走防止チェーンを取付します。
⑤ 急曲線や重荷重に対応するためボギー式台車もあります。
⑥ ずりバケツと台車が分離しているタイプは掘削が終わった後、台車を平台車として使用できます。
⑦ 上記標準寸法以外も製作できますのでご相談願います。

嵩上げ材

BLBW

BH

ずりバケツ

DH

台車

車輪（φＤ）
DL

逸走防止チェーン
連結金具
連結ピン

ｼｰﾙﾄﾞ-7

RG
DW

ずり鋼車用吊り金具の標準仕様
標準仕様と排土方式
種類

底開き用吊り金具・自動転倒用吊金具

項目
電源

油圧ユニット
操

作

付 属 品

特徴

バッテリ式

ＡＣ２００Ｖ式

DC12Vﾊﾞｯﾃﾘ×2台

AC200V/220V

3.0kw×DC24V

2.2kw×AC200V/220V

無線操作

無線操作

バッテリ×2台

ケーブルリール

バッテリ充電器

ＣＴケーブル（揚程分）

一次側電源線が不要なため作業性は良い

一次側電源の電圧降下や絶縁不良により電源が遮断する懸念がある

バッテリの充電、バッテリ液の補充等の日常管理が不可欠

バッテリのような日常管理が不要

ﾊﾞｹﾂ巻上用ﾁｪｰﾝ（底蓋開閉用）

転倒用吊り金具無電源式無し
無線操作
転倒受け台を排土場所に設置する

溝形鋼を組合せた単純な構造の吊り金具

ﾊﾞｹﾂ回転用ﾁｪｰﾝ

底蓋支持ﾁｪｰﾝ（固定）
転倒受け台

底開き式

転倒式

自動転倒式

ずりバケツの底ブタを開き、ずりを排土する方式

ずりバケツを転倒受け台に預けて回転させてずりを排土する方式

ずりバケツを吊金具に装備したチェーンで回転させてずりを自動排土する方式

排土位置は自由に変えられますが、含水比の高い土質には適していません。

吊金具は動力が不要ですが、転倒受け台を設置する必要があります。

ｼｰﾙﾄﾞ-8

あらゆる土質に適用でき、土砂の排土性は良く、排土位置も自由に変えられ

運搬台車・低床台車
平台車の特徴及び外形図

DW

フラットな荷台の運搬台車でシールド工事の資材の運搬に使用できます。

DHDL

WB

ＲＧ

車輪（φＤ）

低床台車の特徴及び外形図

DW

床面を低くしてセグメントの運搬に適した台車です。

DＨＤＬ

WＢ

車輪（φＤ）

ｼｰﾙﾄﾞ-9ＲＧ

超低床台車の特徴及び外形図

DW

標準の低床台車の床面をさらに低くして小口径断面のシールド工事に摘要できます。

DＨDL

WB

RG

車輪（φＤ）

ターンテーブル付き低床台車の特徴及び外形図
台車にターンテーブルを搭載してセグメントを直角方向に回転させセグメント搬送の効率化が実現できます。

DW

ﾀｰﾝﾃｰﾌﾞﾙ

DＨＤＬ

WＢ

車輪（φＤ）

ｼｰﾙﾄﾞ-10ＲＧ

スライド装置付き超低床台車の特徴及び外形図

S

DW

小口径断面のシールド坑内に於いて、荷台上のセグメントをスライドすることにより、チェーンブロックで吊上げる際、横引きすることがなく安全に作業ができます。

DLDＨ

油圧ｼﾘﾝﾀﾞWB

車輪（φＤ）

RG

運搬台車・低床台車の標準寸法及び仕様
項目
幅 (DW)

低床台車

長 (DL)

標準寸法及び仕様
700mm/750mm/800mm/900mm/1000mm/1100mm/1200mm/1300mm
1400mm/1500mm
1200mm～8000mm （平台車）
1400mm～4500mm （低床台車）

高 (DH）

203mm/260mm/340mm/360mm/400mm/420mm

車 輪

φ150mm／φ200mm／φ300mm／φ380mm

車 軸

2軸×4輪／4軸×8輪（ﾎﾞｷﾞｰ）

レールゲージRG410mm／RG508mm／RG610mm／RG762mm／RG914mm① 車輪径及びレールゲージ（ＲＧ）は変更できます。
② 台車の連結は連結金具と連結ピンにより簡単且つ確実に連結できます。
③ また、安全装置（オプション）として、連結ピンの抜け止め装置並びに勾配のある場合は逸走防止チェーンやブレーキを取付します。
④ 急曲線や重荷重に対応するためボギー式台車もあります。

ｼｰﾙﾄﾞ-11長尺物運搬台車① 狭隘なシールド坑内で鋼管等の長尺物の運搬に対応できる運搬台車です。
② ボギー式台車と連結バー又は荷台で構成され、スムーズにカーブ走行が出来ます。
③ １２ｍの鋼管運搬台車（図－１）や枕木運搬台車（図-2）の実績もあります。

図-１ １２ｍ鋼管運搬台車

図-２ １２ｍ枕木運搬台車

ｼｰﾙﾄﾞ-12

電動式トラバーサ

RG

ＤＷ

RG

複線型トラバーサの外形図

ＤＬ

ＤＨ

台車ｽﾄｯﾊﾟｰｷﾞﾔﾄﾞﾓｰﾀ
ＲＳ

車輪（φＤ）

WＢ

電動式トラバーサの標準寸法及び仕様
項目

標準寸法及び仕様

単線型
複線型

幅 (DW)

700mm/800mm/1000mm/1100mm/1200mm/1400mm/1500mm

長 (DL)

2000mm～4000mm

幅 (DW)

2200mm長 (DL)

2000mm/2500mm/3000mm/3500mm/4000mm/4500mm/5000mm/5500mm

大型

幅 (DW)

2700mm/3000mm/3200mm/4000mm/5000mm

長 (DL)

2500mm/3000mm/4000mm/5000mm/6200mm/6500mm

車輪

φ150mm／φ200mm／φ300mm／φ380mm

レールゲージRG410mm／RG508mm／RG610mm／RG762mm／RG914mm

電0.4KW（1.1KW）×4P×2台 普通型／ｽﾋﾟｰﾄﾞﾁｪﾝｼﾞ式

動機

走 行 速 度

8.9m/min

電源

200V／220V×50Hz／60Hz

品

制御盤／押ﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁ／走行ｽﾄｯﾊﾟｰ／走行ﾌﾞｻﾞｰ付

属① トラバーサは立坑下のずり鋼車等の横移動に使用します。
② 単線型、複線型（幅2200mm）を標準としていますが、ずり鋼車の幅、長さに応じて特殊な寸法のトラバーサも製作できます。
③ また、オプションとして、レール間と踏み面を同じ高さにしたバリアフリー型もあります。
ｼｰﾙﾄﾞ-13

電動式トラバーサのトロ回しパターン例① バッテリ機関車にてずり鋼車をトラバーサに引き込む電動式ﾄﾗﾊﾞｰｻ② トラバーサをずり搬出側に移動する③ ずりバケツを吊金具で吊り上げずりを排土する④ ずりバケツを再び台車上に戻す

吊金具でずりバケツ内のずりを排土する⑤ 空車のずり鋼車は人力で切羽側に移動する

人力で移動⑥ トラバーサを再び引き込み側に移動する⑦ バッテリ機関車にてずり鋼車をトラバーサに引き込む⑧ ①～⑦を繰り返してトロ回しを完了する

ｼｰﾙﾄﾞ-14

ずり鋼車

バッテリ機関車

人車・逸走防止装置
人車● 特徴 ●
シールド坑内での移動に最適です。

他の台車などと同様にバッテリー機関車にて牽引します。
開閉が簡単な扉を採用しています。
スプリング式緩衝装置により走行中の振動を軽減します。
1人乗りから15人乗りまで実績があります。

逸走防止装置● 特徴 ●
万一のずり鋼車の逸走事故を防止する装置で、多くの納入実績があります。
操作の誤動作を防ぐため、あらゆる角度からインターロックを組んでいます。
どのような枕木形状にも取り付け可能です。
レールゲージに合わせた各種タイプを用意しています。

ｼｰﾙﾄﾞ-15セグメント搬送装置（テルハ）
２段チェーンブロック式

上部チェーンブロックでセグメント台車より荷降ろししたセグメントをスクリューコンベア下の下部チェーンブロックに吊り換えてエレクタまで搬送する装置です。
傾斜レール式

傾斜レールと登坂型チェーンブロックによりセグメントをセグメント台車から直接エレクタまで搬送できる装置であり作業効率が向上します。
登坂用チェーンブロックはレール下部フランジに溶接されたローラチェーンにギアを噛み込ました横行装置に牽引したクロダテック独自の装置です。

登坂用ﾁｪｰﾝﾌﾞﾛｯｸ

連続ローラコンベア式

連続ﾛｰﾗｺﾝﾍﾞｱ

チェーンブロックでセグメント台車から降ろしたセグメントを連続ローラコンベアにてエレクタまで水平搬送する装置です。
チェーンブロックを上下に設置する必要がなく作業空間が有効に使用できる共にコスト的にも有利です。また急曲線にも対応可能です。
ｼｰﾙﾄﾞ-16

作業台車
シールド工事用作業台車（折りたたみ式）● 特徴 ●
一次覆工後の移動式作業足場として好評です。
バッテリー搭載型・油圧作動方式のため電源が不要です。
各ステージを折りたためるため、途中の他の作業台車などに影響なく走行できます。
移動はバッテリ機関車による牽引式です。

シールド工事用作業台車（巻上機搭載固定式）
仕様
台車名作業台車

巻上機

1.0t電気ﾁｪｰﾝﾌﾞﾛｯｸ

走 行 速 度

20m/min

走行電動機

0.4kw×4台

電源 AC200V/220V（50Hz/60Hz）

操 作 方 法ｼｰﾙﾄﾞ-17

押しボタンスイッチ

シールド工事用配管設備台車● 特徴 ●
１．４ｔチェーンブロックを2台搭載し長尺の配管材も設置可能です。
ウレタン台車の無軌条走行式のため配管後も支障なく走行できます。

シールド工事用コーキング台車● 特徴 ●
多層方式のコーキング作業用台車で、ウレタン台車の無軌条走行式のため、セグメントを傷つけることなく走行できます。

ｼｰﾙﾄﾞ-18

土砂ピット用油圧ショベル台車● 特徴 ●
ダンプトラック

0.7m3油圧ショベル

油圧ショベルを電動走行台車上に搭載し、土砂ピット内の土砂をダンプカーに積込む設備です。
電動走行台車

台車を走行させることにより、土砂ピット内の土砂を効率よく積み出せます。
土砂ピット

土砂ピット上に油圧ショベルを設置するため、作業基地内が有効に活用できます。
また、油圧ショベル作業が他の作業と隔離できるため、作業員の挟まれ事故の危険性がありません。

緊急避難台車ﾊﾟｰｷﾝｸﾞﾌﾞﾚｰｷ

緊急避難用台車730

牽引台車

ｱｸｾﾙﾕﾆｯﾄ

運転座席

990

1392

ﾍｯﾄﾞｶﾊﾞｰ

担架

402

ﾊﾞｯﾃﾘ

走行ﾓｰﾀ
RG610

500

340

690

1000
3295

ｼｰﾙﾄﾞ-19690

風管リフト台車
風管長 4555

ｶｳﾝﾀｰｳｴｲﾄ伸縮時高 1165

油圧ﾕﾆｯﾄ150

ﾘﾌﾄ台車全高 3165

ﾃｰﾌﾞﾙﾘﾌﾀｰ

ﾘﾌﾄｽﾄﾛｰｸ 2000

ｶﾌﾟｾﾙ架台

600

φ1000

風管収納ｶﾌﾟｾﾙ

ｽﾗｲﾄﾞ台台車

RG762

台車全長 4235

1200

ｽﾗｲﾄﾞ

坑内用ユニッククレーン付台車● 特徴 ●
一次覆工後のレール・枕木・配管の撤去作業が安全で効率的にできます。
伸縮式ジブクレーンを搭載し、最大作業半径は７．５ｍで５００ｋｇ吊れます。
最大吊荷重は２ｔ×１．６ｍ（走行方向）です。
撤去した部材を直接搭載して運搬できるため、別の台車を牽引する必要がありません。
被牽引式で電源は２２０Ｖの油圧作動方式です。

ｼｰﾙﾄﾞ-20

土砂ホッパー● 特徴 ●
掘削土砂のストックに最適です。
ダンプトラックへの積込みは油圧式開閉ゲートにて行います。
土砂ホッパの容量は30m3を基本に嵩上げ材を継ぎ足して、45m3、60m3になり、大容量は250m3まで実績があります。
ホッパー形状は丸形と角形があります。
ホッパーゲートから泥水が飛散しないように下の写真のようなジャバラシート及びスライドシートを設置したタイプもあります。
80m3土砂ホッパ（円形）

油圧式グラブバケット

Hh

標準仕様及び外形図

ABW

油圧式グラブバケット仕様表
型式

10PG08

10PG10

10PG16

10PG22

容量

0.8m3

1.0m3

1.6m3

2.2m3

自重

1.1t

1.2t

2.0t

2.5t

5.5kw×4P

5.5kw×4P

11kw×4P

15kw×4P

電 圧 (50Hz/60Hz)

200V/220V

200V/220V

200V/220V

200V/220V

開8.0sec/6.5sec

8.0sec/6.5sec

10.0sec/8.5sec

9.5sec/8.0sec

閉

10.0sec/8.5sec

10.0sec/8.5sec

12.5sec/10.5sec

8.0sec/10.5sec

Ａ

1,500 mm1,700 mm2,000 mm2,200 mmＢ

2,201 mm2,394 mm2,700 mm2,920 mmW

1,138 mm

1,138 mm

1,338 mm1,550 mmh

1,236 mm1,265 mm

1,410 mm1,590 mmH

1,322 mm

1,422 mm1,680 mm1,850 mm

電動開 閉 時 間(50Hz/60Hz)

主 要 寸 法機

ｼｰﾙﾄﾞ-21

土砂搬出用グラブリフター
仕様及び概念図

左

右

運転室
ﾌｯﾄｽｲｯﾁ
掘削

開閉

積込終
テルハクレーン操作盤

切巻上開

上

電源
入
左

右
巻下下

低高閉

開口部

監視ｶﾒﾗ

開閉

移動台車
装置

項目

型式・仕様

定 格 荷 重４．８ｔ

揚地上３．７ｍ、地下－３０ｍ

程

横 行 距 離
巻 上 機

テル

巻速度
上ハ電 動 機西部電機（PWD-K-40MEMT）
３２ｍ／ｍｉｎ
３９ＫＷ度
横 速
行 電 動 機２１ｍ／ｍｉｎ

電４４０Ｖ×６０Ｈｚ

源

操 作 方 法１．１ＫＷ×２台

レバー式操作盤式
無線押釦式型式

省力機械（１０ＰＧ１５）

容量１．５ｍ3機

１１ＫＷ×４Ｐ

グラブバケ ット 電

移 動 台 車

１４ｍ

動開閉スピード開（８．０秒）閉（１０．５秒）

電

２２０Ｖ×６０Ｈｚ

源

手動式ジャッキ

大阪ジャッキ（15t×125st）

ウレタン車輪

日本ﾎｲｽﾄ（ＰＷ４０Ｕ）φ４００

ｼｰﾙﾄﾞ-22

シールドエントランス
フラップ式シールドエントランスの構造
ｴﾝﾄﾗﾝｽ長さ

注入管

ｴﾝﾄﾗﾝｽ外径

ｴﾝﾄﾗﾝｽ内径

マシン進行方向ｾｸﾞﾒﾝﾄ内径

フラップ金物

補強材

ｴﾝﾄﾗﾝｽﾊﾟｯｷﾝ
天然ｺﾞﾑ仕様● 特徴
円型以外の角型断面等にも実績が多く、高い信頼を得ています。
袋ナットを共用することで、コンクリート形枠とパッキンを取り付けることができるため経済性に優れています。
パッキン支持材によるバッキンの確実な止水性を確保するとともに、シールド機の偏芯に対してもフレキシブルに対応できる構造になっています。

エントランス据付状況（直径φ12.86m）

ｼｰﾙﾄﾞ-23