官民ITS構想・ロードマップの策定経緯◼ 「官民ITS構想・ロードマップ」を策定し、関係府省及び官民が一体となって技術開発及び制度整備を実現してきた。
➢ 2021年までに、世界初の自動運転レベル３の乗用車の市場化、無人自動運転移動サービスを実現➢ 2022年には道路交通法改正により自動運転レベル４に向けた制度整備• 日産、トヨタ、ホンダ等：自動運転に係る取組発表（2013.8～.10）

年度

20132014

取組成果の一例

動き「世界最先端IT国家創造宣言」

ITS世界会議＠東京• 「府省横断的ロードマップを策定する」「官民ITS構想・ロードマップ」• 制度面も含むITS・自動運転に係る国家戦略（世界初）2015「官民ITS構想・ロードマップ2015」

2016「官民ITS構想・ロードマップ2016」

2017「官民ITS構想・ロードマップ2017」2018「官民ITS構想・ロードマップ2018」2019「官民ITS構想・ロードマップ2019」2020「官民ITS構想・ロードマップ2020」

2021「官民ITS構想・ロードマップ2021」• 自動運転レベル３ 市場化（2021年）

SIP自動走行 本格開始経産省・警察庁・国交省等の検討会「自動運転に係る制度整備大綱」• 無人自動運転移動サービス（2021年）「デジタル社会の実現に向けた重点計画」

2022「デジタルを活用した交通社会の未来」（2022.8）

3• レベル４に向けた道交法改正（2022年）

取組成果

4

背景・問題意識◼ 政府は、2014年より、ITS・自動運転に係る取組の工程表として、「官民ITS構想・ロードマップ」を毎年改訂。各府省の取組により、一定の技術的成果を得てきた。今後、その本格的な社会実装に向け、次の二つの視点を重視しつつ、ロードマップの更なる展開を目指す。
➢ 第一に、車両技術を中心とした供給側の視点を中心とした整理に加え、暮らしのシーンを想定した需要サイドの課題を一体的に検討していく。特に社会実装の最初の起点となる暮らしのペインポントを探す。
➢ 第二に、供給側の視点を中心とした整理についても、車両技術中心の取組に遠隔監視による自動運転（福井県永平寺町）

加え、道路環境や三次元空間情報基盤の整備など、周囲の社会システム全体の課題を捉えていく。
行政MaaS「お出かけ市役所」 6（福島県いわき市）

デジタル交通社会のありかたに関する研究会の設置■国民一人一人の目線にたった社会や暮らしのありかた、そこからバックキャストしたモビリティのありかたについて、広い視点からご意見を頂きながら検討した。検討の経緯（各回のテーマと論点）

構成員

住民起点の道路“資産活用”－デジタルとリアルの融合－第1回4/13（論点）海外はうまくいって、日本はなぜうまくいかないのか？

茨城県境町におけるNAVYA ARMAを活用したまちづくりについて（論点）境町のような社会実装を広げて行くためにはどうしたら良いか？

持続可能な街づくりと移動ニーズ解消のための不可欠要素について第2回4/27（論点）暮らし起点であるべき社会の将来像を考える際に、住民の声を反映するには、どうしたら良いか？

リビングラボ（living lab）を通じたユーザー共創による地域づくり（論点）ビジネスモデルを成立させ、どのようにアップサイドを狙うのが良いか？

Well Beingの視点から考えるモビリティ Livable Well Being City Indicatorの活用第3回5/17（論点）一人ひとりの暮らしから考えるにあたり、どこを目指していけば良いか？

デジタル時代のアーキテクチャ～進む方向と実証事例分析～（論点）あらゆる地域で、モビリティサービスを受けられるために、将来像を構造化することで、横展開できるのか？

第4回5/27

自律移動ロボット・3次元空間情報基盤に関するアーキテクチャ設計の検討状況（論点）将来に向けて、安全、安心、迅速に、様々なサービス・アプリを社会実装していくために、どのような共通基盤が必要か？

7

今後の進め方8デジタルを活用した交通社会の未来2022「サービス設計にあたっての１１の視点」視点 １ 目指す先は各地域それぞれで決める視点 ２ 「暮らし目線」で目指す先を考える視点 ３ 目指す先を明確にしてから取組をスタートする視点 ４ 取組の設計はシステム思考・アーキテクチャ思考で考える視点 5 モビリティ単体でビジネスモデルを考えない

視点 6 デジタル活用に加えて、アナログ的な要素も重視する視点 7 小規模な取組からスタートし回しながら大きくしていく

視点 8 仕組みをメンテナンスする役割も必要視点 9 意志決定を支援する指標、データの活用視点10 協調領域の考え方「共助のビジネスモデル」視点11 好事例を取り入れ自律的に取組が展開する方向へ

9デジタルライフライン全国総合整備計画の実現に向けて

3/31デジタル田園都市国家構想実現会議◼ 自動走行車両、ロボット、ドローンは、地域の旅客・貨物需要などに合わせて自由に組み合わせる時代へ。
今後は、これらをトータルにモビリティとして捉え、移動需要に対する新たなモビリティ政策を検討していくことが必要。
◼ 自動走行等の全国展開に当たっては、単なる実証ではなく社会実装につながるよう、個別事業の持続可能性を担保するための要件（社会的インパクトや、新たな需要・投資の明確化、必要なKPI）を明確化することが必要。

◼ 異なる事業者が提供する車両やロボット、ドローンの間で、空間情報の共有、協調制御の実装など、地域の実情に合わせた運行管理・事業体制を検討していくことが必要。これらに必要となるハード・制度の整備も含め、官民ITS構想・ロードマップの名称を改め、「モビリティ・ロードマップ（仮称）」として再起動し、デジタル全総の実現をサポート。
各省横断的なモビリティ政策のフィールド

自 助事業モデル個別システム

車

ロボット

両

ドローン

社会的インパクト

無人自動走行の社会実装

サービス・ロボット、ドローンの社会実装

新たな投資・需要協調制御共通のアーキテクチャ

A社協調制御の拡張

B社

…

公 助

…

…

…

ロボット協調制御実証分散型制御

ハードインフラ制度

システム

デジタル全総等で全国へ展開

デジタル全総で全国へ展開

共 助

個別制御

協調制御の拡張

協調制御システム

建物、道路、、ロードマップ（技術と制度の取組年次計画）の再起動

共通インフラ制度整備11

3/31デジタル田園都市国家構想実現会議

123/31デジタル田園都市国家構想実現会議

13

3/31デジタル田園都市国家構想実現会議

143/31デジタル田園都市国家構想実現会議

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デジタルライフライン全国総合整備計画の実現に向けて◼ 自動走行車両、ロボット、ドローンは、地域の旅客・貨物需要などに合わせて自由に組み合わせる時代へ。
今後は、これらをトータルにモビリティとして捉え、移動需要に対する新たなモビリティ政策を検討していくことが必要。
◼ 自動走行等の全国展開に当たっては、単なる実証ではなく社会実装につながるよう、個別事業の持続可能性を担保するための要件（社会的インパクトや、新たな需要・投資の明確化、必要なKPI）を明確化することが必要。

◼ 異なる事業者が提供する車両やロボット、ドローンの間で、空間情報の共有、協調制御の実装など、地域の実情に合わせた運行管理・事業体制を検討していくことが必要。これらに必要となるハード・制度の整備も含め、官民ITS構想・ロードマップの名称を改め、「モビリティ・ロードマップ（仮称）」として再起動し、デジタル全総の実現をサポート。
各省横断的なモビリティ政策のフィールド

自 助事業モデル個別システム

車

ロボット

両

ドローン

社会的インパクト

自動走行の社会実装

サービス・ロボット、ドローンの社会実装

新たな投資・需要協調制御共通のアーキテクチャ

A社協調制御の拡張

B社

…

公 助

…

…

…

ロボット協調制御実証分散型制御

ハードインフラ制度システム

デジタル全総等で全国へ展開

デジタル全総で全国へ展開

共 助

個別制御

協調制御の拡張

協調制御システム

建物、道路、、ロードマップ（技術と制度の取組年次計画）の再起動

共通インフラ制度整備

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＜自助＞事業モデル/個別システム実証実験に留まらない、サービスの持続可能性を高める為の取組

18自動運転の事業性課題◼ 自動運転を含めたモビリティサービスにおいて運賃収入に依存しない考え方も必要

出所：境町自動運転バス実用化2021年度安定稼働レポート（BOLDLY株式会社）19

出所：デジタル庁 デジタル田園都市国家構想 デジタル実装タイプ 参考事例集

21出所：デジタル庁 デジタル田園都市国家構想 デジタル実装タイプ 参考事例集

モビリティ単体で事業を考えない、社会的インパクトを意識したKPI設定◼ 香川県三豊市では、モビリティやその他の取組を連鎖させたKPIツリーで効果を可視化

出所：デジタル庁 デジタル田園都市国家構想実現に向けた地域幸福度（Well-Being）指標の活用促進に関する検討会（第2回）

22

＜共助＞協調制御/共通のアーキテクチャメーカーの異なる複数のモビリティの協調した運行に際する取組

23

自律移動ロボットに関するアーキテクチャ検討◼ デジタル庁ではIPA DADCに依頼し、自律移動ロボットに関するアーキテクチャ検討を実施

出所：（概要）自律移動モビリティに関するアーキテクチャの検討経過の概要 24

４次元時空間IDの検討◼ 自動運転車のみならずドローン・自動配送ロボ等が普及する将来を見据え、建物・樹木・気象等の異なる種類の空間情報を簡易に統合・検索したり、軽量に高速処理できる仕組みとして、一意に位置を特定できる「４次元時空間 ID」の検討を進めている。
•

分散して存在する空間情報のデジタル化を進め、共通の基準を用いて、あらゆる空間情報を「簡単に」「安く」「早く」「利用しやすい形式・内容・容量」「必要十分な範囲・粒度・項目」で取得できる仕組みを構築。

•自律移動ロボットの普及を見据え、移動やインフラ整備等の効率化を図る。

空間ボクセルによる空間情報の可視化検証

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自律移動モビリティの協調運行に向けた検討◼ デジタル庁では、複数の自律移動モビリティの協調した運行に向けた実証実験を検討中◼ 特に「共助」の領域における「分散協調制御のありかた」について検討を行う

出所：（概要）自律移動モビリティに関するアーキテクチャの検討経過の概要 26

＜公助＞ハードインフラ/制度モビリティと人・インフラの間における役割分担の考え方

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自動車中心の道路概念の見直し◼ 自動運転の自動車に加え、ドローンや自動配送ロボット、電動キックボードなどの小型モビリティの出現など、デジタルを活用したさまざまなモビリティサービスが拡がっていくなかで、「道」の概念の見直しや新たな仕組みづくりが必要となっていく。
◼ また、諸外国では、歩行者中心のウオーカブルシティのような取組や、自転車を主要な移動手段と位置づけてデジタル化を進める取組なども見られるようになっている。

歩車共存、歩行者優先、自転車優先に向けて、市全域を30キロ制限にして、「Low Speed Zone」としたブリュッセルの事例

自転車交通のデジタル化を進めるコペンハーゲンの事例

出所：デジタルを活用した交通社会の未来2022、他

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自動運転の実証実験・実運行中に発生した交通事故の実例

出所：国土交通省WEBサイト（2020年）

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軌道敷内におけるルール◼ 例えば、軌道敷内において自動車は路面電車の運行を妨げてはいけない30

出所：富山県高岡市、万葉線株式会社資料

米国

ミシガン州の自動運転車専用レーン事例◼ 民間企業等が主導で、約64kmに及ぶ自動運転車専用レーンを整備。まずはサービスカー、その後オーナーカーの自動運転車にも対象を拡大する予定。
場所

米国ミシガン州

ユースケース✓ 自動車発祥の地でもあるアメリカミシガン州のデトロイトとアナーバー間に、約40マイル（64キロ）の自動運転車専用レーンを建設する官民共同プロジェクトが進められている。
✓ レーンはミシガン大学、デトロイト メトロポリタン空港、ミシガン中央駅などの主要な施設を結ぶ。Ford、Waymo、Argo AI、トヨタ自動車、本田技研工業、TuSimple、BMWなどの企業が諮問委員会に参加している。

実施形態

実装途中

実施主体

ミシガン州、Cavnue社

スキーム

コネクテッドバスやシェアシャトルなどの共有モビリティの走行から始め、その後は自家用車や貨物車タイプの自動運転車に対象を広げる予定。

ビジネスモデル✓ 国による投資は受けていない。
✓ グローバルな自動車メーカーなどの企業、公的機関、Cavnue社、ミシガン州運輸省が協力して道路の運用方法を変革し、将来の道路の新しい基準を設定する取り組みを進めている。

道路空間へのインパクト

幹線道路の内側のレーンを自動運転専用レーンとする。

自動運転車専用レーン整備イメージhttps://www.cavnue.com/https://www.cavnue.com/news/the-road-to-autonomy-at-scale-starts-with-a-commitmentfrom-government-to-future-proof-our-nations-roads/

・Cavnue「ミシガン州が自動運転車道路に関する国内初の法律を可決し、 Cavnue展開への道を提供」https://www.cavnue.com/news/michigan-passes-first-legislation-for-av-roadway/・Cavnue「大規模な自治への道は、私たちの国の道路を将来にわたって保証するという政府からのコミットメントから始まります」 https://www.cavnue.com/news/the -road-to-autonomy-at-scale-starts-with-a-commitment-fromgovernment-to-future-proof-our-nations-roads/・ミシガン州運輸省「CAVコリドー」https://www.michigan.gov/mdot/travel/mobility/initiatives/cav -corridor・CNET Japan「米ミシガン州に自動運転車専用レーンを建設へ」https://japan.cnet.com/article/35158224/#:~:text=%E3%83%9F%E3%82%B7%E3%82%AC%E3%83%B3%E5%B7%9E%E3%81%A8%E6%8F%90%E6%90%BA,%E3 %81%99%E3%82%8B%E3%81%A8%E7%99%BA%E8%A1%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E3%80%82・自動運転ラボ「Google系企業、ミシガン州で「自動運転専用レーン」に着手 」https://jidounten-lab.com/u_35419

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