パナソニック株式会社 製－－－ 目次 －－－安全上のご注意
はじめに・機種確認
各部のなまえ設置のしかた
注意事項
システム構成と配線
端子の機能
ボリュームの機能･試運転
制御信号を使用した運転例
ギヤヘッドの組み込み・保護機能
負荷･使用条件の確認
仕様
オプション
保守･点検
トラブルシューティング
海外規格への適応
アフターサービス（修理）

２
５
６
７
８
９
１１
１４
１５
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１８
１９
２１
２４
２５
２６
巻末

この取扱説明書は、必ずお客様にお渡しください。
●この取扱説明書をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
そのあと保存し、必要なときにお読みください。
●この製品は産業機器用です。一般のご家庭では使用できません。
R0.2

安全上のご注意

必ずお守りください

人への危害、財産の損害を防止するため、必ずお守りいただくことを説明しています。
■誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を区分して、説明しています。

！ 危険 「死亡や重傷を負うおそれが大きい内容」です。
◇！ 注意 「傷害を負うことや、財産の損害が発生するおそれ△がある内容」です。
■お守りいただく内容を次の図記号で説明しています。

＼○

してはいけない内容です。

！

実行しなければならない内容です。

！ 危険◇
過電流保護装置・漏電遮断器・温度過昇防止装置・非常停止装置を必ず設置する。

水がかかる場所や腐食性の雰囲気、引火性のガスの雰囲気、可燃物の近くで使用しない。

ケーブルに傷をつけた
り 無理な力を加えたり重い物をのせたり 挟み込んだりしない。

！ 感電・けが・火災の防止になります。

＼ 火災の原因になります。
○

感電・故障・破損の原因＼ になります。
○

地震の時、火災および人身事故が起こらない
ように、確実に設置・据付を行なう。

緊急時、即時に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置する。

ブラシレスアンプ、モータのアース線は必ず接地する。

！ けが・感電・火災・故障破損の防止になります。

！ 破損の防止になります。

けが・感電・火災・故障！

感電の防止になります。

運転中モータの回転部 地震発生のあとは、必 配線作業は、必ず電気には、絶対に触らない。 ず安全性の確認を行う。 工事専門家が行い、正しく確実に行う。
＼ けがの原因になります。
○
２！ 感電・けが・火災の防止になります。

！ 感電・けが・火災・故障・破損の防止になります。

安全上のご注意

必ずお守りください！ 危険◇
移動・配線・点検は必
ず電源を切ってから行う。

ブラシレスアンプの内部には絶対手をふれない。

製品の上に上ったり、重いものをのせたりしない。

！ 感電・けがの防止になります。

＼ やけど・感電の原因にな○ります。

＼ 感電・けが・故障・破損○の原因になります。

モータの相順、ＣＳ信号線の配線は正しく配線する。

金属などの不燃物に取り付ける。

！ けが・故障・破損の防止になります。

！ 火災防止になります。

ブラシレスモータのケーブル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に直接商用電源を接続しない。
＼ 火災・故障・破損の原因に
○
なります。

！ 注意
△
試運転はモータを固定し機械系と切り離した状態で動作確認後機械系に取り付ける。
！ けがの防止になります。

ブラシレスアンプ、モータは温度が高くなるので触らない。

絶対に改造・分解・修理をしない。
火災、感電、けがの原因＼ になります。
＼ やけどの原因になります。 ○○運搬時は、ケーブルや 瞬停発生時の復電後、モータの軸を持たない。 突然再始動する可能性があるため、機械には近寄らない。

指定された電圧を守る。

＼ けがの原因になります。
○＼ けがの原因になります。
○！ 感電・けが・火災の防止になります。

頻繁な主電源の投入、遮断はしない。

ギヤヘッドの空転やロック、グリース漏れに対する安全装置を設置する。

ブラシレスアンプ、モータの周囲には通風を妨げる障害物を置かない。

＼ 故障の原因になります。
○！

けが・破損・汚損の防止になります。

＼ やけどや火災の原因に
○
なります。

３

安全上のご注意

必ずお守りください

！ 注意
△

４

トリップ時は原因を取り除き、安全を確保した後、トリップリセッ
トし、再始動する。
！ けがの防止になります。

専門家以外は、保守・点検をしない。

ブラシレスアンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れない。

＼ けがや感電の防止になり○ます。

＼ 感電・火災・故障の原因に○なります。

ブラシレスアンプとモータは指定された組
み合わせで使用する。

モータの軸に強い衝撃を加えない。

長時間使用しない場合
は、必ず電源を切る。

！ 火災の防止になります。

＼ 故障の原因になります。
○

誤操作などによる、けがの＼ 原因になります。
○

モータ軸を外部より駆動しない。

主電源側に設置した電磁接触器などでモータの運転、停止は絶対に行わない。

製品を廃棄するときは、
産業廃棄物として処理する。

＼ 故障の原因になります。
○＼ 故障の原因になります。
○！

はじめに・機種確認開梱されたら● ご注文の機種は、合っていますか？
● 運搬中に破損していませんか？

万一不具合なところがありましたら、お買い求めの購入店へご連絡ください。
ブラシレスモータ機種確認

銘板の内容
ブラシレスモータ

機種名の見方MBMU 5A Z A X 01
仕様 01：三機工業殿専用仕様

シリーズ名
出力
5A：50W
1E：130W

軸仕様
X：歯切りXタイプ（ＭＸ8Ｇ用）
Z：歯切りZタイプ（ＭＺ9Ｇ用）
S：丸軸

構造 A：標準電圧仕様
1：100V
2：200V
Z：100/200V共用

製造番号の見方

17 04 0001 ※
製造年
（西暦）

連番
製造月

ブラシレスアンプの機種確認

銘板の内容※ ２０１７年_4月生産、連番０００１を示します。

機種名
製造番号

ブラシレスアンプ

定格入力電圧
定格出力

機種名の見方MBDU 5A 1 AAV 01
シリーズ名
出力
5A：50W
1E：130W

製造番号の見方仕様

01：三機工業殿専用仕様

構造 AAV：標準
電圧仕様
1：1φ 100～120V
5：1/3φ共用 200～240V

モータの項参照下さい

５機種確認・各部のなまえ
ブラシレスモータ・ブラシレスアンプの組合せ確認
本シリーズは弊社指定のブラシレスモータ・ブラシレスアンプの組み合わせで使用するように設計されています。
下記の表以外の組み合わせではご使用にならないで下さい。
定格
出力電流

適合モータ品番

0.6 A

MBMU5AZAX01

単相AC100～120 V

1.4 A

MBMU1E1AZ01

単相/三相AC200～240 V

0.8 A

MBMU1E2AZ01

品番

出力

電源電圧

MBEU5A1AAV01

50 W

単相AC100～120 V

MBEU5A5AAV01
MBEU1E1AAV01

単相/三相AC200～240 V
130 W

MBEU1E5AAV01

各部のなまえブラシレスモータブラシレスアンプ
フロント
パネル

前面図

フロントパネルを
アラームＬＥＤ
はずした状態

背面図

設定器Ｂ接続用
コネクタ（SER）

モータ・ＣＳ信号
コネクタ（MOTOR）

パワーＬＥＤ

I1入力
有効スイッチ
（SW3）

速度ボリューム
RUN/STOPスイッチ
アースネジ
回転方向選択スイッチ（CW/CCW）

１番ピン
５０
W

電圧・出力表示銘版
取り付け穴
2-φ4.5６

電源入力端子台（L1,L2,L3）

１００V

加速時間設定ボリューム（ACC）
減速時間設定ボリューム（DEC）

制御信号コネクタ（I/O）

設置のしかたブラシレスモータ・ブラシレスアンプは、故障や事故を防ぐために正しく設置
してください。
運搬● 運搬時は、落下・転倒によるけがや、装置の破損が発生しないように、十分注意ください。

保管● 振動のない、温度変化の少ない、清潔で乾燥した屋内に保管ください。
● ギヤヘッドを単体で保管する場合は、出力軸を下向きにして、保管ください。
（グリース漏れのおそれがあります。）

設置場所● 設置場所の良否は、ブラシレスモータ・ブラシレスアンプの寿命に大変影響しますので、下記条件に合った場所を選んでください。
① 雨水や直射日光があたらない屋内。
② 腐食性ガス・引火性ガスの雰囲気、可燃物の近くでは使用しないでください。
③ 研削液・オイルミスト・鉄粉・切粉などのかからない場所。
④ 風通しが良く、湿気・ゴミ・ホコリの少ない場所、また、炉などの熱源より離れた場所。
⑤ 点検･清掃のしやすい場所。
⑥ 振動のない場所。
⑦ 密閉した環境で使用しないでください。密閉するとブラシレスモータ・ブラシレスアンプ
が高温になり、寿命が短くなります。

ギヤヘッドの設置における注意事項● ギヤヘッドのライフエンドでは、歯の破損による空転、噛込みによるロック、グリース漏れ等のおそれがあります。万一これらの不具合が発生した場合でも安全が確保できるように安全装置を設置ください。
・リフターなどでは、歯の破損による落下防止装置を設置ください。
・ドアの開閉等の用途では、ギヤ噛込みによるロック対策として、開放装置等を設置ください。
・食品機械、繊維機械等においてはグリース漏れ対策として、オイルパン等を設置ください。
・ギヤヘッドの近傍にエンコーダ・センサ・接点等を設置しないでください。設置される場合
は、それらに対するグリース漏れ対策を行ってください。
・思わぬ事故がおこらないよう、日常点検の励行をお願いします。

環境条件
項
周囲温度

目
ブラシレスモータブラシレスアンプ

周囲湿度
保存温度
保護構造

ブラシレスモータブラシレスアンプ

振
標

動
高

条
件
－１０℃～４０℃（凍結なきこと）※１－１０℃～4０℃（凍結なきこと）※１
85％RH以下（結露なきこと）－２０℃～６0℃（凍結なきこと）※２
ＩＰ６５（出力軸回転部、リード線先端部を除く）
・EN規格（EN60529、EN60034-5）に規定された試験条件に適合するモータです。常時水洗いされるなど、長期間に渡って防水性能が必要な用途には、適用できません。

ＩＰ２０相当4.9m/s 2 以下(10～60Hz)
１０００ｍ以下※１ 周囲温度は各機器より5cm離れたところの温度です。
※２ 輸送中などを想定した短時間許容できる温度です。

７

設置のしかた・注意事項
ブラシレスアンプの設置●取り付けはできるだけ垂直にし、通風のため周囲に空間が必要です。

本体の取り付けはＭ４ネジで締め付けトルクは
0.49～0.98 N･mの範囲で締め付けて下さい。

取り付け穴
2-φ4.5

ブラシレスモータの設置● 油・水対策① できる限りケーブルの口出し部を下向きにしてください。
② モータに油・水が常時降りかかる環境での使用は避けてください。
③ ケーブルが油・水に浸かった状態での使用は避けてください。
● ケーブルへのストレス① ケーブルの口出し部・接続部に屈曲や自重によるストレスが加わらないようにしてください。
② モータが移動する設置の場合には、モータのケーブルを固定し、その先に接続される延長
ケーブルをケーブルベアに収納し、屈曲によるストレスをできる限り小さくしてください。
③ ケーブルの屈曲半径は、できる限り大きく取ってください。

正しくお使いいただくための注意事項
１．制御回路は温度、衝撃に対しデリケートですので、この取扱説明書をよくお読みになり、
正しく設置してください。
２．ブラシレスアンプはパワー素子を高速でスイッチングさせてモータを制御しています。
そのためモータを運転すると、漏れ電流が増加し、漏電ブレーカが動作する場合があります。
その場合は、漏電ブレーカにインバータ用として高周波対策を施したものを使用してください。
３．ブラシレスモータの起動・停止はフロントパネルのＲＵＮ／ＳＴＯＰスイッチ及び運転指令入力（I1：P11端子の機能を御参照ください）にて行ってください。電源の投入、遮断で行うと内部回路の寿命が短くなりますのでお止めください。

８

システム構成と配線
システム構成・配線全体図
電磁
接触器

ノイズ
フィルタ

MCCB

AC電源

※最終需要家殿にて御用意頂く事を推奨いたします

設定器Ｂ接続ケーブル（オプション）

ギヤヘッド（オプション）

GVシリーズ
ブラシレスモータ

設定器Ｂ（オプション）

GUシリーズ
ブラシレスアンプ

デジタル表示設定器です。
パラメータの変更が可能。

Ｉ／Ｏケーブル（オプション）
中継ケーブル（オプション）※モータケーブルは６５ ｃｍ
必要に応じ延長下さい（１０ ｍまで）

制御信号コネクタ（Ｉ／Ｏ）を使用して外部コント
ロールすることができます。
配線が長くなると外来ノイズの影響を受けやすくなります。その場合、信号線用ノイズフィルタ（フェライトコア、別売）を付けると効果が期待できます。

●配線作業は、必ず電気工事の専門家が行ってください。
●感電防止のため、配線が終わるまで電源は入れないでください。
配線用機器の選定※コンベヤ側には御用意しておりません。最終需要家殿にて御用意いただく事を推奨いたします。

●推奨ノイズフィルター品番：単相用 SUP-EK5-ER-6（岡谷電機産業㈱）３相用 3SUP-HU10-ER-6 （岡谷電機産業㈱）●配線用遮断機（MCCB）、電磁接触器および電線の選定（海外規格対応の場合は「海外規格への適応」項を参照）

電圧
単相100Ｖ
単相200Ｖ
３相200Ｖ

容量（Ｗ） MCCB(定格電流)50～13050～13050～1305A

電磁接触器定格電流(接触構造)

20 A(3P+1a)

２
電線（ｍｍ ）
主回路
制御回路

0.75～1.25(AWG18～16)0.13以上(AWG26以上)■アース端子は必ず接地してください。
ＭＣＣＢより電源側（機器外）の配線については、主回路・アース共にφ1．6 ｍｍ(2．0 ｍｍ２)以上で配線ください。またアースは、Ｄ種接地(１００ Ω以下)としてください。

●リレーの選定
制御入力端子など制御回路に使用するリレーは、接触不良を防止するため小信号用（最低保証電流１ｍＡ以下）を使用してください。＜参考例＞パナソニック：ＤＳ形
オムロン：ＭＹ形●制御回路用スイッチの選定
リレーの代わりにスイッチを使用される場合は、接触不良を防止するため微小電流用のものを使用してください。＜参考例＞
日本開閉器：Ｍ－２０１２Ｊ－Ｇ

９

配線
配線
標準配線図
ブラシレス
アンプ
背面図

３相２００Ｖの場合

電源
入力

ノイズ
フィルタ

アース

L3
L2
L1

MCCB
アース端子は必ず接地してください。
（Ｄ種接地 100Ω以下 Φ1.6mm以上)
ノイズフィルタは最終需要家殿にて用意してください。

単相１００Ｖ、
単相２００Ｖの場合

ブラシレス
アンプ
背面図

電源
入力

ノイズ
フィルタ

アース

L2
L1

MCCB

アース端子は必ず接地してください。
（Ｄ種接地 100Ω以下 Φ1.6mm以上)
ノイズフィルタは最終需要家殿にて用意してください。

１０

端子の機能端子の機能＜電源入力用端子台(POWER)＞ DINKLE製 0138-7603

端子
番号
3

記号

名称

機能説明

L1

電源入力端子

2

L2

1

L3

電圧仕様にあった商用電源に接続してください。
単相電源：Ｌ１, Ｌ２に接続してください。
（Ｌ３には何も接続しないでください）
三相電源：Ｌ１， Ｌ２， Ｌ３に接続してください。

推奨棒端子:①ニチフ製 TGN TC-1.25-9T②フェニックスコンタクト製 AI1.5-12BK③オサダ製 E1512※ 端子圧着に必要な工具などは端子メーカのホームページなどでご確認いただくか、端子メーカにお問い合わせください。
注意：接触不良などによる不測の事態を防止するため、ケーブルを通して端子台に引っ張りなどのストレスがかからないように設置・配線してください。
配線を外す場合は、刃先幅2.6 mmのマイナスドライバーを端子台の電線挿入解除操作部に垂直に当てて押し込んだ状態で外してください。
このとき必要以上の力を加えないように注意してください。(目安20 N以下)
フェルールタイプの棒端子(上記②および③)につきましては、
端子圧着形状により挿入できなかったり、取り外しが困難になる場合があります。
ご使用頂く圧着形状にて充分にご評価頂いた上で使用してください。

＜アース端子()＞

筐体のネジ端子(M4×2個)モータ及びアンプを接地するための端子です。共締めはしないでください。
アースネジ締めトルク：０．４９～０．９８ Ｎ・ｍ＜モータ接続用コネクタ(MOTOR)＞
日本モレックス製5569-08 相当品(対応する相手方コネクタ:ハウジング5557-08R-210、端子5556PBTL)
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7

記号

端子説明

内容説明

U
V
W
5VS
CS1
CS2
CS3

モータU相
モータV相
モータW相
センサ電源の5 V
センサ信号CS1
センサ信号CS1
センサ信号CS1

モータ線

8

GNDS センサ電源の0 V

商用電源とは絶縁されていません。
感電・地絡に注意してください。
オプションケーブルでは、これらの配線はシールドされていますが、誤動作や故障にいたる場
合がありますので、シールドは絶対に接地しな
いでください。

注意：接触不良などによる不測の事態を防止するため、ケーブルを介してコネクタに引っ張りなどのストレスがかからないように設置・配線してください。

１１

端子の機能＜通信コネクタ(SER)＞
日本モレックス製85503-5001（モジュラジャック：ＲＪ４５）
端子番号
１
２
３
４
５
６

端子名
－
＋５Ｖ
ＳＯＴ
ＳＩＮ
-

７

ＣＯＭ

８

ＳＣＫ

相当品

端子説明
何も接続しない
設定器Ｂ電源５ Ｖ
設定器Ｂ通信用設定器Ｂ通信用
何も接続しない
何も接続しない
制御グランドＡＣ電源とは絶縁され、接地端子とは高インピーダンス（1 MΩの抵抗と0.1 μFのコンデンサの並列回路）で接続されています。
設定器Ｂ通信用■モジュラジャックの端子番号は右図の向きとします。
■設定器Ｂを接続するためには別売オプションの設定器Ｂ接続ケーブル（ＤＶ０Ｐ３８３＊＊）が必要です。

１2

８

１

端子の機能＜制御信号用コネクタ(I/O)＞
日本圧着端子製造製S10B-PASK-2 相当品(対応する相手側コネクタ例:ハウジングPAP-10V-S、
端子SPHD-001T-P0.5(AWG26～22) or SPHD-002T-P0.5(AWG28～24))
端子
端子記号
番号

端子名称

機

能

説

明

１

Ｉ１※１

信号入力１

２

Ｉ２※１

信号入力２

３

Ｉ３※１

信号入力３

運転指令入力｢I1｣－「COM」間短絡で運転(RUN)、開放で停止(STOP)
Ｉ１の最大定格電圧は－０．５～５．５ Ｖです。
前面の運転スイッチと連動しています。この端子を使用される場
合は、背面のＩ１入力有効スイッチ(SW3)をONにし、前面の運転スイッチをRUNにしてください。
回転方向入力｢I2｣－ ｢COM｣ 間短絡でCW運転、開放でCCW運転
Ｉ２の最大定格電圧は－０．５～５．５ Ｖです。前面の回転方向
選択スイッチ(CW/CCW)と連動しています。この端子を使用される場合は、前面の回転方向選択スイッチをCCWにしてください。
フリーラン停止入力｢I3｣－「COM」間短絡でフリーラン停止

４

Ｉ４※１

信号入力４

トリップリセット入力｢I4｣－「COM」間短絡でトリップ状態を解除

５

Ｉ５※１

信号入力５

フリーラン停止入力｢I5｣－「COM」間短絡でフリーラン停止

６

ＣＯＭ
※２

制御用
グランド

７

ＦＩＮ

速度設定用
入力

８

＋５Ｖ

外部速度
設定用電源

９

Ｏ１※１

信号出力１

10

Ｏ２※１

信号出力２

接点入力およびアナログ電圧指令入力の共通グランド端子です。
ＡＣ電源とは絶縁され、接地端子とは高インピーダンス（1 MΩの抵抗と0.1 μFのコンデンサの並列回路）で接続されています。
ＤＣ０～５ Ｖの電圧を加えることにより、速度を設定することができます。
入力インピーダンス１００ ｋΩ、最大定格電圧は－０．５～５．５ Ｖです。
この機能を使用するには別売オプションの設定器Bや通信ソフト
ウェア「Panaterm for BL」にて設定を変更する必要があります。
ＦＩＮ入力に外部可変抵抗を使用する場合の電源として利用いただけます。５ ｋΩの可変抵抗を接続してください。
トリップ信号出力 トリップ時「Ｌ」（接点ＯＮ）電源OFF時は保持しません。 オープンコレクタ最大定格
Ｖcemax＝0～DC30 V、 Ｉcmax＝50 mA
速度パルス信号出力（２４パルス／１回転）
オープンコレクタ最大定格
Ｖcemax＝0～DC30 V、Ｉcmax＝50 mA※１ 別売オプションの設定器Ｂや通信ソフトウェア「PANATERM for BL」にて機能を変更できます。出荷設定時を表しています。
※２ 外部可変抵抗使用時に抵抗と制御用ＧＮＤの接続が切れてしまうと、可変抵抗の設定に関係なく
FINに５Ｖが入力され、上限速度を指令することになるため、ＧＮＤの接続には十分注意してください。
■制御信号コネクタ(I/O)の端子番号はSERコネクタ側から10,9,…1となります。（外形寸法図参照）◆通電中は制御回路の端子に触れないでください。またＩ／Ｏコネクタの抜き差しをしないでください。
静電気などにより誤動作することがあります。
◆制御信号のケーブルを延長される場合は3 ｍ以下としてください。
(弊社評価環境での最大長であり、お客様のご使用環境での動作を保証するものではありません。)

１3

ボリュームの機能・試運転
ボリュームの機能
フロントパネルをはずした状態
速度
ボリューム

速度設定

モータの回転速度を設定します。左一杯で０回転、右一杯で３０００r/minの速度を設定できます。

加速時間設定 加速・減速時に１０００r/min変化する時間を設定します。
0.05～２．０秒まで設定可能です。右一杯時最大となります。中央で約１秒の設定になります（出荷時設定）
１秒の設定で０から３０００r/minまで加速する時間は減速時間設定１０００r/min当たり１秒なので約３秒となります。

ACC

DEC
加速時間設定ボリューム（ACC）
減速時間設定ボリューム
（DEC）

入力回路

フォトカプラ

ＦＩＮ特性

内部電源
(+5V)

設定速度
(r/min)
1kΩ
I1，I2

3000

(上限速度)

COM

出力回路

O1
Vcemax DC30V
Icmax 50mA0

(下限速度)

0V 0.5V

4.5V 5V

FIN入力電圧

運転前の点検・試運転
アラーム
ＬＥＤ

パワーＬＥＤ

（試運転）

運転・停止
スイッチ
（RUN/
STOP）

回転方向設定スイッチ（CW/CCW）
速度ボリューム

１4（運転前の点検）（１）配線に誤りがありませんか。（２）入力電源は定格通りですか。
電源を投入するとパワーＬＥＤが緑色に点灯します。
トリップ時にはアラームＬＥＤが赤色に点灯します。
RUN/STOPスイッチをRUN側に切り替えるとモータは回転、STOP側に戻すと停止します。
回転方向は、回転方向設定スイッチで切替できます。RUNの状態で、切替えた場
合、急に反転するため、負荷の慣性によっては、トリップする場合があります。
回転速度は、速度ボリュームで調整できます。
長時間停止する場合は、電源を切ってください。
※ RUN/STOPスイッチをRUN側にしたまま電源を切り、再度電源を投入すると、モータが再始動し、危険です。電源投入時は、必ずSTOP側になっていることを確認してください。
※ギヤヘッドを組込むと減速比によってギア出力軸の回転方向が逆になるものがあります。

制御信号を使用した運転例（１）
一方向運転
ブラシレスアンプ
前面図

フロントパネルをはずした状態

I1入力有効スイッチ
（SW3)

背面図

制御信号用
コネクタ
Ｉ／Ｏ
運転
停止

O2
O1
＋５Ｖ
FIN
COM

加速時間設定ボリューム
（ACC）

I5
I4
I3
I2
I1

減速時間設定ボリューム（DEC）（制御信号配線）① 製品背面のSW3(Ｉ1入力有効スイッチ)をONにしてください。
② 前面パネルのＲＵＮ/ＳＴＯＰスイッチをＲＵＮ側にしてください。
③ 前面パネルのＣＷ/ＣＣＷスイッチをＣＣＷ側にしてください。
④ 配線のＩ１－COM間は開放（停止）の状態で電源を投入してください。

（制御方法）① I1 を短絡すると運転、開放で停止します。
② 運転速度はフロントパネルの速度ボリュームで設定します。左一杯で０回転、右一杯で３０００r/minの速度を設定できます。
③ 加速の傾き（第１加速時間）はフロントパネルを外したＡＣＣボリュームで設定します。
④ 減速の傾き（第１減速時間）はフロントパネルを外したＤＥＣボリュームで設定します。
※加速・減速時間は１０００ r/minまでの変化する時間を設定し０．０５～２．０秒まで設定が可能で右一杯で２秒、中央で約１秒の設定になります。

（運転パターン）

第１加速時間第１減速時間

設定速度（前面ボリューム）運転／停止スイッチ（Ｉ１）＜減速停止時の運転動作＞■ 速度０制御の区間はモータを運転指令設定された減速時間の変化
率による減速サーボロック制御します。
（モータの速度が０になるように「フリーラン待ち時間１秒」

設定速度

電気的に制御します。）設定は１秒間で変更するには設定器が
必要です。

減速運転

フリーラン
速度０制御

１5

制御信号を使用した運転例（２）
正逆運転
ブラシレスアンプ
フロントパネルをはずした状態

前面図

I1入力有効スイッチ
（SW3)

背面図

制御信号用
コネクタ
Ｉ／Ｏ

O2
O1
＋５Ｖ
FIN
COM

加速時間設定ボリューム
（ACC）

回転
方向

運転
停止

I5
I4
I3
I2
I1

減速時間設定ボリューム（DEC）（制御信号配線）① 製品背面のSW3(Ｉ1入力有効スイッチ)をONにしてください。
② 前面パネルのＲＵＮ/ＳＴＯＰスイッチをＲＵＮ側にしてください。
③ 前面パネルのＣＷ/ＣＣＷスイッチをＣＣＷ側にしてください。
④ 配線のＩ１－COM間は開放（停止）の状態で電源を投入してください。

（制御方法）① I1 を短絡すると運転、開放で停止します。
② I2 を短絡するとモータ出力軸から見てＣＷ回転、開放でＣＣＷ回転します。
③ 運転速度はフロントパネルの速度ボリュームで設定します。左一杯で０回転、右一杯で３０００r/minの速度を設定できます。
④ 加速の傾き（第１加速時間）はフロントパネルを外したＡＣＣボリュームで設定します。
⑤ 減速の傾き（第１減速時間）はフロントパネルを外したＤＥＣボリュームで設定します。
※加速・減速時間は１０００ r/minまでの変化する時間を設定し０．０５～２．０秒まで設定が可能で右一杯で２秒、中央で約１秒の設定になります。

（運転パターン）
第１加速時間

設定速度（前面ボリューム）ＣCＷ
ＣＷ

運転／停止スイッチ（Ｉ１）
正転／逆転スイッチ（Ｉ２）

１6

第１減速時間ギヤヘッドの組み込み・保護機能● 組み込み前の準備① Ｏリングがインロー部の奥に装着されていることを確認ください。
Ｏリングが浮いた状態でギヤヘッドを組み込むと、グリース漏れの原因になります。
② ギヤヘッドの端面にグリースが付着している場合は、良くふき取ってください。
グリースが付着したまま組み立てますと、グリースがにじみ出す原因になります。
● 組み込み
① モータピニオンを上向きにし、モータのリード線の方向とギヤヘッドの出力軸の関係を機器にマッチする位置に合わせてください。
② モータピニオンの歯先をギヤヘッドの歯に当てないように、左右にわずかに回しながら、組
み込んでください。
③ モータ・ギヤヘッドの相手機器への取り付けは、ギヤヘッドに付属の「取り付けねじ」を使用し、Ｏリングの噛み込みに注意しながらモータフランジ面とギヤヘッドインロー部端面に隙間が無いように、十分締め付けてください。
出力軸
推奨締め付けトルクは下表によります。
サイズ

ギヤヘッド ねじ 締め付け 取付ピのタイプ サイズ トルク ッチ径

80角

ＭX８Ｇ

M5

2.5N･m 94mm

90角

ＭZ９Ｇ

M6

2.9N･m 104mm

モータピニオン
Ｏリング

ギヤヘッド
インロー部
フランジ

注）モータとギヤヘッドを無理に組み込んだり、モータピニオンの歯先やギヤヘッドの歯に傷がつきますと、異常音の発生や寿命低下等の原因になります。

保護機能※ トリップするとフロントパネルのアラームＬＥＤが点灯し、トリップ信号出力がオンになります。
トリップ内容の表示については、設定器Ｂが接続された場合のみ表示されます。
保護機能が働いた場合、電源を遮断し１０秒後再投入することでクリアできます。
設定器Ｂ表示保護項目
内容対策
コンバータ部の直流電圧が規定値以下になる 配線の状態、電源事情などの調査と運転を停止、電圧復帰で自動的に運転再開
不足電圧警報Ｌ（設定器Ｂにてトリップするように変更可
トリップはしません。（警報）
100V品：約DC100V，200V品：約DC200V
能です）
過負荷警告
(電子サーマル)

負荷率が過負荷警告レベルに到達すると、設定器Ｂの表示が点滅

過負荷保護が動作していることの警告。
使用にあたっては、負荷の大きさに注意

5桁LED
点滅

過負荷保護
(電子サーマル)

出力が定格を連続的に超え続けると、過負荷としてトリップ

負荷の軽減、運転パターンの変更、モータの容量アップなどの検討

Thr

過電流保護

アンプ部の出力電流が設定された電流を超えるとトリップ

過大な加減速設定、ゲイン設定が考えられます。加減速時間を長く設定、速度ループ
ゲインを小さく設定してください。運転と同時に発生の場合、故障の可能性あり

E-OC

運転中のトリップの場合、減速時間が短いことが原因の一つ。減速時間を調整

E-OV

パラメータ異常
パラメータの異常を検出するとトリップ
CPUエラー保護
保護

E-UPrはユーザパラメータを再設定。
E-SPrは内部パラメータ異常｡故障の可能性

E-UPr
E-SPr

CPUエラー保護
制御用マイコンの異常を検出するとトリップ
CPUエラー保護

外来ノイズなどによる誤動作の可能性。ノ
イズ源を調査(電源の再投入でのみクリア)

Err

コンバータ部の直流電圧が上昇し、規定値
回生過電圧保護 以上になるとトリップ
100V品：約DC200V，200V品：約DC400V

過速度保護

回転速度がモータ個々に設定された規定値を 外部から駆動されるなど、回転速度が定格超えるとトリップ
回転数を超えないようにする

E-OS

センサ異常保護 CS信号の異常を検出するとトリップ

電源の再投入でのみクリア。故障の可能性

E-CS

過熱保護

制御部が過熱したとき(105℃)トリップ

周囲温度が高温になっていないか調査。負荷の軽減、運転パターンの変更を検討

E-OH

設定変更警告設定器Ｂにて運転指令選択(30)などの重要な 異常ではありません。変更内容を有効にすパラメータを変更した場合にトリップ
るためにトリップリセットしてください

CAU

１7

負荷・使用条件の確認
製品を永らくご使用頂くために、使用条件を確認ください。
使用条件により、発熱や軸の破損等を招きかねません。十分に使用条件を確認の上、許容範囲内
で、ご使用ください。

標準寿命
標準寿命は、１０,000時間です。
標準寿命は、常温常湿、一様負荷（ギヤヘッドの許容軸トルク、モータの定格トルク)で、
1日8時間運転（サービスファクタ：Sf＝1.0）の時の設計寿命を言います。
寿命の目安＝

サービスファクタ(Sf)

標準寿命
サービスファクタ(Sf)

サービスファクタ(Sf)は、負荷の衝撃の大きさや、運転時間により変ります。負荷条件の違いによるサービスファクタの値を下表に示します。
サービスファクタ
負荷の種類
負荷の例
５時間/日
8時間/日
24時間/日一様負荷
一方向連続運転
0.8
1.0
1.5
軽衝撃
起動、停止、カム衝撃
1.2
1.5
2.0
中衝撃
瞬時正逆転、瞬時停止
1.5
2.0
2.5
重衝撃
中衝撃頻度の大のもの
2.0～2.5
2.5～3.0
3.0～3.5
サービスファクタと実負荷トルクT1から必要なギヤヘッドの許容軸トルクTAが求められます。
TA=T1×Sf
所要トルク（連続値）が下記の表の許容軸トルク以内になるようにギヤヘッド・モータを選定ください。但しトルクT1は、 Sfに関係なく許容軸トルクTAを超えないこと。
単位：Ｎ・m
機種名

減速比

3 3.6 56

7.5 9

10 12.5 15 18 20 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 200

MBMU5AZAX01
0.39 0.46 0.64 0.77 0.96 1.16 1.29 1.61 1.92 2.33 2.59 3.23 3.61 4.33 5.93 7.29 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 －MX8G□BMBMU1E□AZ01
1.01 1.21 1.69 2.02 2.54 3.04 3.42 3.82 4.59 5.58 6.17 7.91 9.34 10.5 14.7 17.5 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
MZ9G□B※ 回転方向は

軸許容荷重

がモータと同方向、他は逆方向となります。

軸許容荷重は、以下の表の荷重以内で使用ください。
機種名
許容ｵｰﾊﾞｰﾊﾝｸﾞ(Ｗ) 許容スラスト(F)MX8Gタイプ
294N
49N
ギヤ付
MZ9Gタイプ
588N
147N

オーバーハング荷重

(W)

ギヤヘッド

L
2
スラスト荷重L(F)
スラスト荷重取付面

許容負荷慣性モーメント
許容負荷慣性モーメントは、以下の表の値以内で使用ください。
加減速時間設定は１秒(初期設定)とします。
機種名

減速比

MBMU5AZAX01
MX8G□B

3 3.6 5

6 7.5 9

単位：×10-4 kg・m 2

10 12.5 15 18 20 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 200

1.25 1.79 3.42 4.90 7.72 11.2 13.8 21.6 30.6 45.2 55.8 86.9 127 183 342 342 342 342 342 342 342 342 －MBMU1E□AZ01
5.93 8.47 16.4 23.6 37.3 53.4 67.6 98.3 142 211 257 423 589 847 168416841684168416841684168416841684
MZ9G□B

１8

仕様
● 仕様
機種名
ブラシレスアンプ

ブラシレスモータMBEU5A1AAV01
MBEU5A5AAV01

定格
出力
（W）

MBMU5AZAX01 50

MBEU1E1AAV01 MBMU1E1AZ01
MBEU1E5AAV01 MBMU1E2AZ01

130

電源入力

電圧
（V）

定格 定格 始動 定格
定格入力
電流 トルク トルク 回転速度
許容差 周波数（r/min）（％）（Hz） 電流（A） （A） （N･m）（N･m）

単相100～120単相／３相200～240単相
100～120単相／３相200～2400.6
1.5
0.16 0.24
0.7/0.35 0.6±10 50/60
3000
2.8
1.4
0.41 0.62
1.5/0.7 0.8● 共通仕様項目
品番
定格出力（Ｗ）
速度制御範囲
対負荷
対電圧
速度変動率
対温度
加減速時間設定
停止方法
速度設定

仕様

MBEU5A＊/MBMU5A＊

MBEU1E＊/MBMU1E＊

50

130

30～3000 r/min （速度比1：100）±1％以下（０～定格トルク、定格回転速度時）±1％以下（電源電圧±10％、定格回転速度時）±1％以下（－10～４0℃、定格回転速度時）
0.05～2.0秒（０から1000r/minまで変化する時間、ACC,DECボリュームによる）減速停止※１０～３０００r/min（速度ボリュームまたはアナログ電圧（0～5V）による）
アナログ：上限速度の±５％以下（3000r/min時±150r/min）【ディジタル：上限速度の±１％以下】

速度設定精度（２０℃時）

保護機能

警報 （トリップしません） ：不足電圧警報※２
異常保護（トリップします） ：過負荷、過電流、回生過電圧、過熱、パラメータ異常、CPUエラー、過速度、センサ異常、設定変更警告

モータ耐熱クラス

Ｅ（120℃） （UL認証 A（105℃）)
連続

時間定格

(巻き下げ負荷運転など負荷側よりモータ軸が回される様な回生運転を連続的にすることは出来ません)
100%
150% 60秒

過負荷警告レベル
過負荷時限特性質量(Kg)

0.7

ブラシレスモータ

1.2
0.38

ブラシレスアンプ※１

設定器Ｂにより変更可能。 ※２設定器Ｂによりトリップするように変更可能● 速度－トルク特性
MBEU1E＊/MBMU1E＊

MBEU5A＊/MBMU5A＊
トルク
0.62 N･m
トルク0.24 N･m
0.16 N･m

15０％

短時間運転領域
短時間運転領域15０％

0.41 N･m

1００％

連続運転領域
回転速度

3000

4000 [r/min]

1００％

連続運転領域
回転速度

3000 4000 [r/min]

１9

仕様● 外形寸法（単位：mm）
ブラシレスモータ

５０Ｗ
１３０Ｗ

ブラシレスアンプ

ギヤヘッド
ＭＸ８Ｇタイプ

キー、キー溝外形寸法

ＭＺ９Ｇタイプ

キー、キー溝外形寸法20オプション21

オプション22

オプション

端子番号とリード線の配色
端子番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

端子記号

I1

I2

I3

I4

I5

COM

FIN

+5V

O1

O2

線色

茶

赤

橙

黄

緑

青

紫(桃)

灰

白

黒

23

保守・点検保守点検
安全で快適にご使用いただくためにも、定期的な保守・点検をお願いいたします。
保守･点検時のお願い● 点検中の安全を確保するため、電源の投入・遮断は作業者自身が行なってください。
● 運転中や運転停止直後は、すぐに手を触れないでください。(モータが高温になっています。)

保守･点検項目● 日常点検（1回／1週間）を以下の項目に従い、行なってください。
点検項目

点検方法

点検内容

入力電圧

電圧計

定格値の±10％以内であること。

入力電流

電流計

銘板に記載の定格電流値以内であること。

絶縁抵抗 絶縁抵抗計 モータの絶縁抵抗を500Vメガーで測定して、1MΩ以上であること。
騒音

聴感

騒音レベルがいつもと変らないこと。また「ガツガツ」「ゴトゴト」等の異常音のないこと。

振動

触感

異常振動がないこと。

グリース
漏れ

目視

モータやギヤヘッドの外周がグリースや油で濡れていないことを確認。
グリース漏れにより不具合のある用途では、カバー等で保護ください。

据付けボルトトルクレンチ ボルトのゆるみを確認、必要に応じて増し締めしてください。

モータの分解・修理は、熟練を必要としますので、必ず弊社サービス部門または購入店へ連絡
ください。

２4

トラブルシューティング
トラブルが発生した場合は、下記に従って点検・対策をお願いします。
● 原因のわからない場合、設定器Ｂをご使用になり、アラーム内容を確認されることをお勧めします。モータが故障したと思われる場合、あるいは、部品が破損した場合、その他お困りの場合は、お買い求めの購入店あるいは、当社までご連絡ください。
現象

点検内容

対策など

配線に異常はありませんか

正しく配線をする。

保護機能が働いていませんか

アラームを確認する。
電源を一旦切り、再投入する。

パワーLEDは点灯していますか

電源を投入する。

電源入力線の電圧は正常ですか

電源電圧をチェックする。

運転指令がＯＦＦになっていませんか

運転指令の状態を確認する。

アナログ速度指令が0Vになっていませんか

速度ボリュームを右方向に回す。
アナログ速度指令を徐々に上げる。

モータが回らない

モータが回転しな保護機能が働いていませんか
い。途中で止まる。

過負荷になっている可能性があります。
負荷を軽くするか、モータの容量を大きくする。

減速中にモータが停止する。

負荷の慣性が大きすぎませんか

回生過電圧保護が働いた可能性あり。
慣性を小さくする。電源を一旦切り、再投入し、アラームをクリアする。
ＤＥＣボリュームで減速時間を長くする、またはフリーラン停止させる。

モータ(ギヤヘッド)の出力軸と負荷の軸との芯出しが出来ていない。

モータ(ギヤヘッド)の出力軸と負荷の軸との結合状態を確認する。

モータとギヤヘッドが正しく組み付けられていない。

モータとギヤヘッドの組み付け状態、
および組み合わせを確認する。

ギヤ、軸受けの損傷

弊社へ修理を依頼ください。

振動・音が大きい

モータ回転方向が逆である。

運転中に回転速度がふらつく

回転方向選択スイッチの位置を確認、
回転方向切替入力の設定が間違ってまたは（Ｉ２）が開放になっている
いませんか
ことを確認する。
ギヤヘッドの減速比によっては、モータの回転方向とギヤの出力軸の回転方向が逆になります。

ギヤ比の確認、回転方向の確認をする。

負荷の変動が大きくないですか

負荷の変動を小さくする。
モータの容量を大きくする。

２5

海外規格への適応
欧州ＥＣ指令について
欧州ＥＣ指令は、欧州連合（ＥＵ）に輸出する、固有の機能が備わっており、かつ一般消費者向けに直接販売されるすべての電子製品に適用されます。これらの製品は、ＥＵ統一の安全規格に適合する必要があり、適合を示すマークであるＣＥマーキングを製品に貼付する義務があリます。
本ブラシレスモータは、組み込まれる機械・装置のＥＣ指令への適合を容易にするために、低電圧指令の関連規格適合を実現しております。
ＥＭＣ指令への適合
当社のブラシレスアンプは設置・配線などのモデル(条件)を決定し、そのモデルにてEMC指令の関連規格に適合させています。実際の機械･装置に組み込んだ状態においては、配線条件･接地条
件などがモデルとは同一とならないことが考えられます。したがって、機械･装置でのEMC指令への適合については、（特に不要輻射ノイズ、雑音端子電圧など）ブラシレスアンプを組み込んだ最終機械･装置での測定が必要となります。
適合規格
適合規格
ＵＬ

ＵＬ61800-5-1：
可変速電力ドライブシステム－安全要求事項

ＣＥ

ＥＮ61800-5-1：
可変速電力ドライブシステム－安全要求事項（低電圧指令）
ＥＮ55011：
工業用、科学用及び医療用高周波装置の無線妨害波特性
ＥＮ61000-6-2：
工業環境におけるイミュニティ規格（ＥＭＣ指令）
ＥＮ61800-3：
可変速電力ドライブシステム－EMC 要求事項及び特定試験

設置条件
クラス Ⅰ 機器
汚染度 ２
*1
過電圧カテゴリーⅡ
クラス Ⅰ 機器
汚染度 ２Group 1, Class A
Category Ⅲ,
2nd enviroment*1 SCCR：対称電流5000 Arms、最大240 V
NEC 規格を満たすため、ブラシレスモータに過熱保護対策を施してください。
（ブラシレスモータには、要求される過熱保護機能がありません。）*2 韓国電波法に関する注意事項
A 급 기기 (업무용 방송통신기자재) 이 기기는 업무용(A 급) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며, 가정외의지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.（ 대상기종 ： Servo Driver ）日本語訳
この機器は、業務用電磁波発生機器（Class A）であり、 家庭以外の場所での使用を意図しています。販売者やユーザーはこの点に注意してください。

２6

海外規格への適応
周辺機器構成

電源

ＭＣＣＢ
ヒューズ
ノイズ
フィルタ
サージ
アブソー
バ
接地

・100 Ｖ系：単相100 Ｖ～120 Ｖ±10％ 50／60 Ｈｚ 200 Ｖ系：単相／三相
200 Ｖ～240 Ｖ±10 ％ 50／60 Ｈｚ
・ＩＥＣ60664-1で規定されている過電圧カテゴリーⅡの環境下で使用してください。
・過電圧カテゴリーⅢ環境下で使用するためには、ブラシレスアンプの入力にＥＮ規格もしくはＩＥＣ規格に準拠した絶縁トランスを挿入してください。
・ＥＮ60204-1に適した電線サイズをご使用ください。
電源とノイズフィルタの間に、ＩＥＣ規格及びＵＬ認定の規定の配線用遮断器（ＭＣＣ
Ｂ）およびＵＬ Listed認定の最大通電電流700 A以下のヒューズを接続してください。
この条件を遵守することによりＵＬ61800-5-1（ファイルＮｏ.１６４６２０）に適合します。
ブラシレスアンプを複数台使用される場合で、電源部にまとめて１台のノイズフィルタを設置するときは、ノイズフィルタメーカにご相談ください。
ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバを設置してください。ただし、機械・装置の耐圧試験を行う際には、必ずサージアブソーバをはずしてください。サージアブソー
バが破壊する恐れがあります。
感電防止のため、ブラシレスアンプのアース端子（）を必ず接地してください。
ブラシレスアンプにアース端子は２つ備えています。もう一方にはブラシレスモータのアース線を接続してください。

周辺機器への配線
フェライトコア（信号線用ノイズフィルタ）

ＭＣＣＢ
ヒューズ

ノイズフィルタ

アンプ

モータ

電源
サージアブソーバ

保護アース(PE)
メーカ品番
SUP-EK5-ER-6
3SUP-HU10-ER-6

アース

品名
単相用ノイズフィルタ
三相用ノイズフィルタ
単相用サージアブゾーバ

オプション品番
DV0P4170
DV0PM20042
DV0P4190

R･A･V－781BWZ－4

メーカ名
岡谷電機産業㈱岡谷電機産業㈱岡谷電機産業㈱三相用サーボアブゾーバ

DV0P1450

R･A･V－781BXZ－4

岡谷電機産業㈱

信号用ノイズフィルタ

DV0P1460

ZCAT3035-1330

TDK㈱

配線用遮断器（ＭＣＣＢ）について
電源とノイズフィルタの間にＩＥＣ規格およびＵＬ認定（ＬＩＳＴＥＤ、ＵＬマーク付き）の
ＭＣＣＢを必ず接続してください。
使用する電源の短絡電流は、製品の最大入力電圧以下のときに、対称電流５０００ Ａｒｍｓ
以下となる様にしてください。
電源の短絡電流がこれを超える場合は、限流装置（限流ヒューズや限流ブレーカ（ＭＣＣＢ）、トランスなど）を設けて短絡電流を制限して使用してください。分岐回路保護には最大電流
700 A以下のＵＬリステッドヒューズを使用してください。

２7

海外規格への適応２8海外規格への適応

４個入り

中華人民共和国の「電子情報製品汚染制御管理法」ならびに「電子電気製品有害物質使用制限標識要求」に基づく報告

製品中の有害物質の名称および含有量
有害物質
部品名称

鉛
（Pb）

水銀
(Hg)

カドミウム
(Cd)

六価
クロム
(Cr(Ⅵ))

ポリ臭化
ビフェニル
(PBB)

ポリ臭化
ジフェニル
エーテル
(PBDE)

実装基板

×

○

○

○

○

○

放熱器

×

○

○

○

○

○

樹脂筐体

○

○

○

○

○

○

ネジ

○

○

○

○

○

○

本表はSJ/T11364 の規定により作成したものである。
○： 該当部品全ての均質材料による有害物質の含有量がGB/T26572 に規定する限度量の要求を超えない×： 該当部品中の少なくとも一種類の均質材料による有害物質の含有量がGB/T26572 に規定する限度量の要求を超える２9

アフタ－サービス（修理）
修理・修理の御相談はお買い求めの販売店へお申し付けください。
なお機械・装置等に設置されている場合は、機械・装置メーカへまずご相談ください。

お問い合わせ・お客様技術・相談窓口

三機工業株式会社 ロジテック部
カスタマーサポート課
カスタマーセンター
ＴＥＬ（０４６）２７３-８９８９
FAX（０４６）２７３-８９９０
ＵＲＬ http://www.hansou.jp

便利メモ（お問い合わせや修理の時のために、記入しておいてください。）
ご購入年月日

年

月

日

機

種

名

ＭＢＥU□□□AAV０１

ご購入店名
電話（

）

製造元: パナソニック株式会社－
産業デバイスソリューションビジネスユニット□モータ、ブラシレスアンプの仕様に関する問い合わせ先
TEL: 072-870-3057

R0.2