STD_NFSCUNET_V1.2J

CUnet（MKY43）搭載
ARM Cortex -M3 ベースのマイコンボード®

®

NFS-CUNET
ユーザーズマニュアル

ご注意
1. 本書に記載された内容は、将来予告なしに変更する場合があります。本製品をご使用になる際には、本書が最新の版数であるかをご確認ください。
2. 本書において記載されている説明や回路例などの技術情報は、お客様が用途に応じて本製品を適切にご利用をいただくための参考資料です。実際に本製品をご使用になる際には、基板上における本製品の周辺回路条件や環境を考慮の上、お客様の責任においてシステム全体を十分に評価し、お客様の目的に適合するようシステムを設計してください。当社は、お客様のシステムと本製品との適合可否に対する責任を負いません。
3. 本書に記載された情報、製品および回路等の使用に起因する損害または特許権その他権利の侵害に関して、当社は一切その責任を負いません。
4. 本製品および本書の情報や回路などをご使用になる際、当社は第三者の工業所有権、知的所有権およびその他権利に対する保証または実施権を許諾致しません。
5. 本製品は、人命に関わる装置用としては開発されておりません。人命に関わる用途への採用をご検討の際は、当社までご相談ください。
6. 本書の一部または全部を、当社に無断で転載および複製することを禁じます。

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

改訂履歴
年月版

2014 年 10 月

V1.0J

2015 年 7 月

2021 年 9 月

V1.1J

V1.2J

改訂内容
初版
P1-1

表 1-1 「ディップスイッチ」表記変更

P1-2

表 1-1 「JTAG コネクタ」未実装表記

P1-4

図 1-3

P1-7

SW2,SW3 説明図の図 1-7 を追記

P1-8

1.7.2 USB コネクタ

型式変更：ZX62R-B-5P

P1-8

1.7.3 JTAG コネクタ

未実装表記

P1-1

1.1

P1-1

表 1-1P2-1

USB ドライバダウンロード先 URL 変更

図修正のため差し替え概要

書換え可能ポートから UART(CN3) を削除

MCU へのプログラミングの UART を削除

備考

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

はじめに
本マニュアルは、CUnet 動作評価用ボード（型名：NFS-CUNET）のハードウェア及びソフトウェアについて記述します。本ボードは CUnet 専用 IC の一品種である MKY43 を搭載した Cortex-M3 ベースのマイコンボードです。
NFS-CUNET ボードのご利用および本マニュアルの理解に先駆けて、「CUnet 導入ガイド」を必ずお読みください。

●対象読者
・CUnet を初めて構築する方・CUnet を構築するために、弊社の NFS-CUNET を初めてご利用になる方●読者が必要とする知識
・ネットワーク技術に関する基準的な知識・半導体製品【特にマイクロコントローラおよびメモリ】に関する基準的な知識●関連マニュアル
・CUnet 導入ガイド
・CUnet テクニカルガイド
・CUnet MKY43 ユーザーズマニュアル【注意事項】
本書において記載されている一部の用語は、弊社の Web および営業用ツール（総合カタログ等）において記載されている用語とは異なっています。営業用ツールにおいては、様々な業界において弊社製品をご理解いただけるよう、一般的用語を用いています。
CUnet ファミリに関する専門知識は、技術ドキュメント（マニュアル等）を基にご理解ください。

ARM® Cortex®-M3 は、英国及びその他の国における、ARM Limited の商標登録です。

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

目第1章

次ハードウェア

1.1 概要...................................................................................................................................................................	������������� 1-1
1.2 仕様...................................................................................................................................................................	������������� 1-1
1.3 ブロック図........................................................................................................................................................	������������� 1-2
1.4 メモリマップ....................................................................................................................................................	������������� 1-3
1.5 機能...................................................................................................................................................................	������������� 1-4
1.5.1

MCU...................................................................................................................................................................... 1-4

1.5.2

メモリ.................................................................................................................................................................... 1-4

1.5.3

CUnet................................................................................................................................................................... 1-4

1.5.4

ホスト通信（USB）............................................................................................................................................. 1-5

1.6 外観図と LED、スイッチ...............................................................................................................................	������������� 1-6
1.6.1

LED 表示............................................................................................................................................................... 1-6

1.6.2

スイッチ................................................................................................................................................................. 1-7

1.7 コネクタ仕様....................................................................................................................................................	������������� 1-8
1.7.1

CUnet コネクタ（CN6、CN7）...................................................................................................................... 1-8

1.7.2

USB コネクタ（CN1）....................................................................................................................................... 1-8

1.7.3

JTAG コネクタ（CN2）..................................................................................................................................... 1-8

1.7.4

UART コネクタ（CN3）.................................................................................................................................... 1-9

1.7.5

拡張汎用 IO コネクタ（CN4）........................................................................................................................... 1-9

第2章

ソフトウェア2.1 概要................................................................................................................................................................................. 2-1
2.2 PC の設定...................................................................................................................................................................... 2-1
2.2.1

USB ドライバインストール............................................................................................................................... 2-1

2.2.2

ターミナルソフトの用意..................................................................................................................................... 2-2

2.3 デバッグモニタソフトの使い方.................................................................................................................................. 2-3
2.3.1

コマンド一覧........................................................................................................................................................ 2-3

2.3.2

help - コマンド一覧表示................................................................................................................................... 2-4

2.3.3

md - メモリ内容の表示..................................................................................................................................... 2-5

2.3.4

mm - 連続するアドレスのメモリ内容の表示と変更...................................................................................... 2-7

2.3.5

mw - 連続するアドレスのメモリ内容を変更.................................................................................................. 2-8

2.3.6

gm - MKY43 の GM の内容を表示................................................................................................................ 2-92.3.7

reg - MKY43 の指定されたレジスタの状態の表示と変更........................................................................2-10

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

図目

次

図 1-1

NFS-CUNET ブロック図...................................................................................................................................... 1-2

図 1-2

TMS32F207 メモリマップ................................................................................................................................ 1-3

図 1-3

CUnet 接続図......................................................................................................................................................... 1-4

図 1-4

MKY43 メモリ構成図........................................................................................................................................... 1-5

図 1-5

NFS-CUNET 外観図.............................................................................................................................................. 1-6

図 1-6

ターミネーション設定（SW4）............................................................................................................................ 1-7

図 1-7

ユーザースイッチ設定（SW2、SW3）............................................................................................................... 1-7

図 2-1

接続構成図............................................................................................................................................................... 2-1

図 2-2

デバイスドライバ COM ポート............................................................................................................................ 2-1

図 2-3シリアルポート設定画面の開き方......................................................................................................................... 2-2

図 2-4

デバイスマネージャの COM ポート欄................................................................................................................. 2-2

図 2-5

Tera Term シリアルポート設定画面.................................................................................................................. 2-2

図 2-6

help コマンド実行例.............................................................................................................................................. 2-4

図 2-7

md コマンド実行例 1............................................................................................................................................. 2-5

図 2-8

md コマンド実行例 2............................................................................................................................................. 2-6

図 2-9md コマンド実行例 3............................................................................................................................................. 2-6

図 2-10mm コマンド実行例............................................................................................................................................. 2-7

図 2-11 mw コマンド実行例............................................................................................................................................. 2-8
図 2-12 gm コマンド実行例.............................................................................................................................................. 2-9
図 2-13 reg コマンド実行例...........................................................................................................................................2-10

表目

次表 1-1

NFS-CUNET ボード仕様..................................................................................................................................... 1-1

表 1-2

ステータス LED 対応ポート................................................................................................................................. 1-6

表 1-3

SW2、SW3 のビット対応表............................................................................................................................... 1-7

表 1-4

CUnet コネクタピン配列（CN6、CN7）......................................................................................................... 1-8

表 1-5

USB コネクタピン配列（CN1）.......................................................................................................................... 1-8

表 1-6

JTAG コネクタピン配列（CN2）....................................................................................................................... 1-8

表 1-7

UART コネクタピン配列（CN3）....................................................................................................................... 1-9

表 1-8

拡張汎用 IO コネクタピン配列（CN4）.............................................................................................................. 1-9

表 2-1

コマンド一覧............................................................................................................................................................2-3

第 1 章 ハードウェア

第1章

ハードウェア

本章は、NFS-CUNET ボードのハードウェアについて記述します。

1.1 概要
本ボードは、
ST Microelectronics 社の STM32F207（ARM® Cortex®-M3 プロセッサ）を搭載した、マイコンボードです。
本ボードには、弊社の CUnet 専用 IC である MKY43 を搭載しています。Cortex-M3 プロセッサと MKY43 は FSMCバス（メモリインターフェイスバス）にて接続しており、Cortex-M3 プロセッサから MKY43 をコントロールすることが可能です。
PC とのインターフェイス用として、USB（Micro USB）を搭載しています。また、Cortex-M3 プロセッサのプログラ
ムは内蔵フラッシュ ROM に格納されており、JTAG（CN2）から書換えることが可能です。

1.2 仕様
本ボードの仕様を表 1-1 に示します。
表 1-1
名称MCU
クロック

NFS-CUNET ボード仕様

NFS-CUNET
STM32F207（ST Microelectronics）
入力クロック
動作クロック：8MHz：120MHz

フラッシュ ROM

256K バイト（STM32F207 内部）

RAM

128K バイト（STM32F207 内部）

MCU へのプログラミング

JTAG

CUnet デバイス

MKY43

CUnet 通信方式

半二重通信

CUnet 伝送速度

12M/6M/3Mbps（MKY43 レジスタにて設定）

割り込み要因1基

MKY43 から #INT0 及び #INT1

ディップスイッチ

USER SW 8bit × 2

リセットスイッチ

STM32F207、MKY43、USB3320 用リセットスイッチ

LED

STM32F207 の IO ポート

POWER ON（緑）USER LED 4 個 （赤）MKY43 #MON （緑）MKY43 #MCARE （赤）MKY43 #LCARE （黄）1-1

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル「表 1-1

NFS-CUNET ボード仕様」 つづきMicro USB コネクタ

PC 通信用CUnet 通信コネクタ

RJ-45（8pin モジュラ） × 2 個

Micro USB

電源供給

JTAG コネクタ

STM32F207 書込み用（4pin） コネクタ未実装

UART コネクタ

RX,TX,GND（3pin）コネクタ未実装（別途 RS232C トランシーバ IC が必要）

拡張汎用 IO コネクタ

拡張 IO ピン（Vcc,GND, 信号 14pin） コネクタ未実装

外形寸法

80mm

質量40.5g

動作環境

温度
湿度

10℃～ 50℃
0% ～ 90%（結露無し）

保存温度

温度
湿度

0℃～ 80℃
0% ～ 90%（結露無し）

消費電流

DC+5.0V ± 5% 400mA 以下×100mm

1.3 ブロック図
本ボードのブロック図を図 1-1 に示します。

図 1-1NFS-CUNET ブロック図1-2

第 1 章 ハードウェア

1.4 メモリマップ
本ボードのメモリマップを図 1-2 に示します。

図 1-2

TMS32F207 メモリマップ

1-3

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

1.5 機能各機能別に詳細を示します。
1.5.1

MCU

本ボードの MCU は ST Microelectronics 社の STM32F207（ARM® Cortex®-M3 プロセッサ）です。
クロックは 8MHz を供給し、内部では 120MHz で動作可能です。
ブートモードは BOOT1 ピン /BOOT0 ピンを共に GND 接続しており、内蔵フラッシュ ROM ブートモードです。
本ボードのメモリマップは図 1-2 を参照ください。外部バス接続として、MCU の FSMC Bank1 NOR/PSRAM1 エリ
アに MKY43 が接続されています。
また、MCU からの拡張 I/O として、UART（CN3）と SPI/I2C/GPIO（CN4）を用意しています。
CN3 の詳細は、“1.7.4 UART コネクタ（CN3）” を参照ください。CN4 の詳細は、“1.7.5 拡張汎用 IO コネクタ（CN4）”を参照ください。
1.5.2

メモリ

本プロセッサには RAM 領域が 128K バイト、プログラム格納用のフラッシュ ROM 領域が 256K バイトがあります。
1.5.3

CUnet

本ボードには MKY43 を搭載しており、MCU の FSMC バスにデータサイズ 16 ビット幅で接続されています。
MKY43 は 48MHz のクロックが入力され、MKY43 の内部レジスタ設定により 12M/6M/3Mbps の通信設定が可能です。伝送方式は半二重通信です。また、本ボードには RS485 通信の終端抵抗（100 Ω）をスイッチにより有効または無効に切り替えることが可能です。
CUnet 通信用のコネクタは RJ-45 タイプのモジュラ型コネクタを 2 個搭載しています。
本ボードの RS485 トランシーバデバイスは SN751177NS です。
図 1-3 に CUnet 接続図を示します。また、MKY43 メモリ構成を図 1-4 に示します。
各レジスタの詳細については MKY43 ユーザーズマニュアル『第 5 章さい。

図 1-3

CUnet 接続図
1-4

MKY43 のレジスタリファレンス』を参照下

第 1 章 ハードウェア

6000 0800H - 63FF FFFFH

未使用

6000 0600H - 6000 07FFH

メーカリザーブ領域(512バイト）6000 0500H - 6000 05FFH

メール受信バッファ1（MRB1:Mail Receive Buffer1)(256バイト）6000 0400H - 6000 04FFH

メール受信バッファ0（MRB0:Mail Receive Buffer0)(256バイト）6000 0300H - 6000 03FFH

レジスタ及びメーカリザーブ（390H～3FFH)(256バイト）6000 0200H - 6000 02FFH

メール送信バッファ（MSB:Mail Send Buffer)(256バイト）6000 0000H - 6000 01FFH

グローバルメモリ（GM:Global Memory)(512バイト）

図 1-4

1.5.4

MKY43 メモリ構成図

ホスト通信（USB）

本ボードは USB 接続による PC との通信が可能です。
MCU の USB OTG HS エリアに接続しており、High Speed USB 用の PHY（USB3320）を搭載しています。
USB のコネクタは Micro USB B タイプを搭載しています。
本ボードの電源（+5.0V）も、このコネクタからの供給になります。

1-5

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

1.6 外観図と LED、スイッチ
本ボードの外観図を図 1-5 に示します。

図 1-5

1.6.1

NFS-CUNET 外観図

LED 表示本ボードには下記 LED を備えています。
・ POWER ON

緑色

LED1

電源（+5.0V）が供給されていることを示します。
点灯：電源（+5.0V）供給中

消灯：電源（+5.0V）未入力

・ MKY43#MON

緑色

LED6

CUnet 通信が動作していることを示します。

・ MKY43#LCARE

黄色

LED7

MKY43 の #LCARE 信号を表示します。

・ MKY43#MCARE

赤色

LED8

MKY43 の #MCARE 信号を表示します。

・ USER LED

赤色

LED2 ～ LED5

MCU の汎用出力ポートに接続しています。
各 LED に対する出力ポート番号は表 1-2 を 参照ください。
尚、LED は正論理（データ１で LED 点灯）です。

表 1-2
LED 番号
LED2
LED3
LED4LED5

ステータス LED 対応ポート
PF9PF8PF7PF6

信号名

1-6

MCU ピン番号21201918

第 1 章 ハードウェア
1.6.2スイッチ

本ボードには下記スイッチを備えています。
・リセットスイッチ・ターミネーションスイッチ
・ユーザースイッチ＜リセットスイッチ＞
SW1 は本ボードのリセットスイッチです。本スイッチ押下により、STM32F207、MKY43 及び USB3320 がリセットされます。

＜ターミネーションスイッチ＞
CUnet のターミネーション設定を行います。本ボードが CUnet の末端に接続されている場合は、ターミネーションをON（有効）にしてください。
図 1-6 の状態がターミネーション ON（有効）の状態です。
出荷時設定では、ターミネーション OFF（無効）設定です。
ターミネーションの抵抗値は 100 Ωです。

図 1-6

ターミネーション設定（SW4）＜ユーザースイッチ＞
SW2 及び SW3 は MCU 汎用入力用のディップスイッチです。各スイッチは 8 ビットあり、ユーザプログラミングによりステータス情報として扱うことが可能です。各スイッチのビットに対する MCU のピン番号を表 1-3 に示します。
スイッチは ON することにより MCU では０「負論理」に読み込めます。
出荷時設定は全て OFF 状態です。

図 1-7

ユーザースイッチ設定（SW2、SW3）

表 1-3

SW2、SW3 のビット対応表

ディップスイッチ
SW2-1
SW2-2
SW2-3
SW2-4
SW2-5
SW2-6
SW2-7
SW2-8
SW3-1
SW3-2
SW3-3
SW3-4
SW3-5
SW3-6
SW3-7
SW3-8

1-7

信号名PB3PB4PB6PB7PB8PB9
PB14
PB15
PG1
PG2
PG3
PG4
PG5
PG6
PG7
PG8

MCU ピン番号13313413613713914075765787888990919293

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

1.7 コネクタ仕様
本ボードのコネクタ仕様を示します。
本ボードには次のコネクタを搭載しています。
・CUnet コネクタ・USB コネクタ
・JTAG コネクタ
・UART コネクタ
・拡張汎用 IO コネクタ
1.7.1

CUnet コネクタ（CN6、CN7）

CUnet 通信用コネクタです。表 1-4 にピン配列表を示します。
CN6 と CN7 は同ピン配列です。
コネクタ品番：

TM11R-5L-88（50）Hirose		
表 1-4

CUnet コネクタピン配列（CN6、CN7）
ピン番号12345678

1.7.2

RJ-45 タイプ

信号名
TRXTRX+
Frame GND

USB コネクタ（CN1）

PC（ホスト）通信用 USB コネクタです。
本ボードの電源供給は本コネクタから行います。
表 1-5 にピン配列表を示します。
コネクタ品番：ZX62R-B-5PHirose		
表 1-5USB コネクタピン配列（CN1）

ピン番号123451.7.3

Micro USB タイプ

信号名
Vbus（+5.0V）-DATA+DATAID
GNDJTAG コネクタ（CN2）MCU（STM32F207）のフラッシュ ROM への書き込み用コネクタです。ただし、標準では未実装です。
表 1-6 にピン配列表を示します。
コネクタ品番：

A2-4PA-2.54DSA（71） Hirose 2.54mm ピッチ
表 1-6ピンヘッダタイプ

JTAG コネクタピン配列（CN2）

ピン番号
12
3
4+3.3V
SWCLK
SWDIO
GND
1-8

信号名

第 1 章 ハードウェア

1.7.4

UART コネクタ（CN3）

外部通信用コネクタです。ただし、標準では未実装です。
Tx 及び Rx の信号は MCU と直接接続していますので、外部機器との接続を行うためには、外部にドライバ・レシーバが必要になります。
表 1-7 にピン配列表を示します。
コネクタ品番：

A2-3PA-2.54DSA（71） Hirose 2.54mm ピッチ
表 1-7UART コネクタピン配列（CN3）

ピン番号
123
1.7.5

ピンヘッダタイプ

RxTxGND

信号名

拡張汎用 IO コネクタ（CN4）

外部 IO 拡張用コネクタです。ただし、標準では未実装です。
本ボードと外部機器と接続可能な IO ポートです。
表 1-8 にピン配列表を示します。
コネクタ品番：

6-146256-0

TE（タイコエレクトロニクス）

2.54mm ピッチ

ピンヘッダタイプタイプ

表 1-8 拡張汎用 IO コネクタピン配列（CN4）CN4 ピン番号
信号名
MCU ピン番号
1+3.3V
2+3.3V
3CON_3（PC1）274
CON_4（PC4）
445
CON_5（PC5）456
CON_6（PC6）967
CON_7（PC7）978
CON_8（PC8）989CON_9（PC13）
710
CON_10（PC14）8
11
SPI3_NSS（PA15）110
12SPI3_SCK（PC10）111
13
SPI3_MISO（PC11）112
14
SPI3_MOSI（PC12）113
15
I2C3_SDA（PC9）99
16
I2C3_SCL（PA8）
100
17
GND
18
GND
19
GND
20
GND
-1-9

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル1-10

第 2 章 ソフトウェア

第2章

ソフトウェア

本章は、NFS-CUNET ボードのソフトウェアについて記述します。

2.1 概要
本ボードの MCU 内蔵フラッシュ ROM には、デバッグモニタソフトが書き込まれています。
デバッグモニタソフト内のコマンドインタプリタを使用することにより、本ボード上に搭載されている
MKY43 のメモリやレジスタへ直接アクセスすることが可能です。
図 2-1 の接続構成図の様に PC と本ボードを USB（Micro USB B タイプ）ケーブルで接続します。
コマンドについては、“2.3.1 コマンド一覧 ” を参照ください。

図 2-1

接続構成図

2.2 PC の設定
本ボードに搭載していますデバッグモニタと通信を行うための PC 設定について示します。
2.2.1

USB ドライバインストール

本ボード内で USB シリアル変換を行っており、シリアルポートがない PC などでシリアル通信を行うことが可能です。
microUSB コネクタと PC を USB ケーブル（Micro USB B タイプ）で接続することにより PC 上では図 2-2 の様にCOM ポートとして認識されます。

図 2-2

デバイスドライバ COM ポート

PC に初めて本ボードを接続する際には、別途ドライバをインストールする必要があります。
インストールするドライバは、ST マイクロエレクトロ社のサイトの STM32 Virtual COM Port Driver（製品名：STSW-STM32102）をダウンロードしてください。
ダウンロード先 URL：

https://www.st.com/ja/development-tools/stsw-stm32102.html

2-1

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

2.2.2

ターミナルソフトの用意

PC とデバッグモニタソフトとのコマンドのやり取りを行う為に PC へターミナルソフトを準備する必要があります。
使用するターミナルソフトとして「ハイパーターミナル」や「Tera Term」のご使用をお勧めします。
今回の説明では、Tera Term を使用した場合での設定方法について説明をします。
Tera Term を起動して頂き、図 2-3 の様に「設定」-->「シリアルポート (E)」を選択してシリアルポート設定画面を開いてください。

図 2-3

シリアルポート設定画面の開き方

デバイスマネージャで割り振られているシリアルポートの番号を確認します。
ここでは、COM7 が割り振られています。

図 2-4

デバイスマネージャの COM ポート欄

シリアルポートに COM7 を選択して頂き、図 2-5 の様にシリアルポート設定を行って下さい。

図 2-5

Tera Term シリアルポート設定画面

ターミナルソフトの起動は、NFS-CUNET ボードの PC 接続確認後に行って下さい。
2-2

第 2 章 ソフトウェア

2.3 デバッグモニタソフトの使い方
デバッグモニタソフト内のコマンドを使用することにより直接 MKY43 レジスタやグローバルメモリ（GM）、メール送信バッファ（MSB）、メール受信バッファ 0（MRB0）や、メール受信バッファ１（MRB1）をアクセスすることが可能です。
デバッグモニタは、起動時に MKY43 に対して次の初期化処理を行っています。
(1) GM、MSB、MRB0 や MRB1 のエリアを 0 クリア(2) CUnet 通信設定を行う BCR へ、SA=0、OWN=1、BPS ＝ 12Mbps を設定
初期化処理完了後は、ユーザからのコマンド入力待ち状態となります。

2.3.1

コマンド一覧

デバッグモニタソフトでは、表 2-1 のコマンド一覧に記載されているコマンド機能を有しています。
コマンド入力する際の注意点は以下の通りです。
(1) 数値入力は 16 進数としてデバッグモニタソフト上で解釈されます。
(2) コマンドは全て小文字入力です。大文字で入力された場合エラーを返します。

表 2-1

コマンド一覧

コマンド名機 能md

メモリ内容を表示

mm

連続するアドレスのメモリ内容の表示と変更

mw

連続するアドレスのメモリ内容を対話的に変更

gm

MKY43 の GM の内容をダンプ表示

reg

MKY43 の指定されたレジスタの状態表示と変更

help

デバッグモニタソフトで対応しているコマンド一覧を表示?

デバッグモニタソフトで対応しているコマンド一覧を表示

2-3

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル
2.3.2

help - コマンド一覧表示

書式		

help または ?

説明		

デバッグモニタソフトのコマンド一覧を表示します。

パラメータ		なし

図 2-6 に help の実行例を示します。

図 2-6

help コマンド実行例

2-4

第 2 章 ソフトウェア
2.3.3

md - メモリ内容の表示

書式
md [offset address] [byte_len]
説明指定されたアドレスからワード（2 バイト）単位でメモリ内容を表示します。
パラメータ[offset address]		

MKY43 エリア（0x60000000）を基準としたオフセットアドレス値をしています。			
省略した場合は、0 になります。		

入力範囲：0x0000 ～ 0x07FE（0x60000000 + 入力値へアクセスします。）[byte_len]		

表示するバイト数を指定します。省略した場合は 256 バイト分表示されます。		

入力範囲：0x0001 ～ 0x07FF（offset address と byte_len 合計が 0x800 以上の場合は、表示でき		る最大値分だけメモリ内容が表示されます。）

図 2-7 にアドレスと表示するバイト数を指定していない場合の実行例を示します。
アドレスを入力しなかった場合は、0x60000000 番地から 256 バイトデータを表示します。

図 2-7

md コマンド実行例 12-5

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル

図 2-8 にアドレスだけを指定した場合の実行例を示します。
表示するバイト数への入力がなかった場合、指定アドレスから 256 バイトデータを表示します。

図 2-8

md コマンド実行例 2

図 2-9 にアドレスと表示するバイト数を指定した場合の実行例を示します。
アドレスと表示するバイト数の両方とも入力された場合、指定アドレスから指定バイトデータの表示を行います。

図 2-9

md コマンド実行例 32-6

第 2 章 ソフトウェア
2.3.4

mm - 連続するアドレスのメモリ内容の表示と変更

書式
mm [-b,-w] [offset address]
説明指定されたアドレスのデータ表示と変更を行います。
コマンドが入力されると指定アドレスの内容を表示し、書き込みデータの入力待ちになります。
データ変更を行わず「リターン」キーを押すと次のアドレスに進みます。
「-」（ハイフン）キーを押すと前のアドレスに戻ります。
「.」（ピリオド）キーの入力で mm コマンド処理を終了します。
パラメータ[-b,-w]		

アクセスするバス幅を指定します。		

バイト単位でのアクセスの場合は（-b）、ワード（2 バイト）単位でのアクセスの場合は（-w）を		指定します。

[offset address]		

MKY43 エリア（0x60000000）を基準としたオフセットアドレス値を指定します。		

省略した場合は、0 になります。		

入力範囲：0x0000 ～ 0x07FF（0x60000000 + 入力値へアクセスします。）

図 2-10 に mm コマンドの実行例を示します。
実行例では、mm コマンドを使用して指定アドレスの値を変更し、その後 md コマンドを使用して変更結果の確認を行っています。

図 2-10mm コマンド実行例

2-7

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル
2.3.5

mw - 連続するアドレスのメモリ内容を変更

書式
mw [-b,-w] [offset address]
説明指定アドレスから順にデータ書き込みを行います。
コマンド入力後、指定アドレスへの書き込みデータの入力待ちをします。（メモリ内容の表示は行いません。
）
データ変更を行わず「リターン」キーを押すと次のアドレスに進みます。
「-」（ハイフン）キーを押すと前のアドレスに戻ります。
「.」（ピリオド）キーの入力で mw コマンド処理を終了します。
パラメータ[-b,-w]		

アクセスするバス幅を指定します。		

バイト単位でのアクセスの場合は（-b）、ワード（2 バイト）単位でのアクセスの場合は（-w）を		指定します。

[offset address]		

MKY43 エリア（0x60000000）を基準としたオフセットアドレス値を指定します。		

省略した場合は、0 になります。		

入力範囲：0x0000 ～ 0x07FF（0x60000000 + 入力値へアクセスします。）

図 2-11 に mw コマンドの実行例を示します。
実行例では、mw コマンドを使用して指定アドレスの値を変更し、その後 md コマンドを使用して書き込み結果を確認しています。

図 2-11 mw コマンド実行例

2-8

第 2 章 ソフトウェア
2.3.6

gm - MKY43 の GM の内容を表示

書式		

gm

説明		

MKY43 の GM エリア（512 バイト）の内容をワード（2 バイト）単位で表示します。

パラメータ		なし

図 2-12 に gm コマンドの実行例を示します。

図 2-12 gm コマンド実行例

2-9

NFS-CUNET ユーザーズマニュアル
2.3.7

reg - MKY43 の指定されたレジスタの状態の表示と変更

書式
reg [register name]
説明
引数で指定された MKY43 内部レジスタ内容の表示と変更を行います。
注意点としてすべてのレジスタが変更可能ではありません。
次のレジスタは、内容の表示だけとなります。		

RFR、LFR、MFR、DRFR、MSRR、FSR、CCR、RHPB0、RHPB1

その他のレジスタについては、内容の表示と変更が可能です。
内部レジスタの詳細機能については「CUnet 専用 IC CUnet MKY43 ユーザーズマニュアル」を参照ください。
コンソール上で reg コマンドだけを入力した場合、デバックモニタソフト上から変更可能なレジスタ名の一覧が表示されます。
reg コマンドに続けてレジスタ名を入力することにより、指定されたレジスタ内容を表示しユーザからの書き込みデータの入力待ちをします。
データ変更を行わない場合は「リターン」キーを押して下さい。
パラメータ[register name]		

内容の表示・変更を行いたいレジスタ名を指定します。

図 2-13 に reg コマンドの実行例を示します。
実行例では、reg コマンドだけを実行した後、BCR の内容表示と SCR の内容表示と変更を行っています。

図 2-13 reg コマンド実行例

2-10

■開発・製造

株式会社ステップテクニカ〒 358-0011 埼玉県入間市下藤沢 2-32-6
TEL: 04-2964-8804
https://steptechnica.com/
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NFS-CUNET
ユーザーズマニュアル
ドキュメント No.：STD_NFSCUNET_V1.2J
発行年月日：2021 年 9 月