Smart Robotic Lab Assistant
スマートロボティック・ラボアシスタント
実験作業 の 自動化 ロ ボ ッ ト

その 作 業 、「自動化」を諦め て い ま せ ん か ？
熟練の前処理、危険な物質のハンドリング、長期に及ぶ連続作業など今まで諦めていたラボのルーチンワークの自動化を実現する
スマートロボティック・ラボアシスタント。
ラボの設計から機器、設備、サービスをトータルで提供するヤマト科学だからシステム開発から保守までお届けできるワンストップサービスです。
機器分析や培養実験にも精通したスタッフがお客様の要望に沿った自動化システムをご提案します。

本システムは一般的な正確性やスピードにフォーカスした従来の自動化ロボットとは一線を画し、実験室における熟練を要する分析前処理や培養作業など今まで自動化を諦めていた作業を自動化する事を得意としています。分析機器との連携やハザード環境での作業などラボに必要なリソースをすべて提供できるヤマト科学だからできるワンストップサービスです。GMP 準拠の CSV、データインテグリティに対応可能で製薬企業様向けのバリデーション対応も多数実績がございます。上位システム（LIMS など）との連携によるデータの一元管理もお任せください。

システムの概要
垂直多関節ロボットアームが実現する作業内容● 装置（インキュベータ、遠心機等、オーブン）への容器、検体等の出し入れ● 容器、検体、道具などの受渡し、配置● 液の移し替え（ピペット分注、デカントなど）● 容器蓋の施栓、開栓（メスフラスコ、試験チューブ、培養容器など）● 分析機器との連動（サンプルセット～分析開始）

ロボットアームをクリーンベンチ背面に配置● 背面設置のロボットにより、作業スペースを広く使えます。
● 人手による前面からのアクセスが容易にできます。
● 天吊りで懸念される上からの塵埃の発生がありません。

ロボット作業の具体例【各種サンプル容器の蓋開閉】容器に適したキャッパーで開閉します。ガラス容器、細胞培養容器、遠沈管など。

【サンプルの溶解】【メンブレンフィルターの培地への貼り付け】
試験に対応した攪拌を行います。ボルテックス、 気泡が入らないように貼り付けます。各種フィ振とう器、手振り攪拌など。
ルターに対応いたします。

【デカント ( 差し替え ) 操作】
様々な容器に対応いたします。上澄みの残り具合も調節できます。

【メンブレンフィルター取出し】
センサーでフィルターの把持を確認し、確実にマニホールドへ設置します。

【秤量と記録】通信機能付きの天秤で秤量の履歴を試験記録と共に保存します。

【注液操作】
電動ピペット、ガラスピペットなどで注液可能です。大量の場合はポンプで送液します。

【標線確認】
メスフラスコでのメスアップやメスピペットの標線合わせを画像で確認して行います。

【コロニー ( 菌数 ) カウント】
菌液を釣菌から調製、播種し培養後のコロニーを自動でカウントします。

システム納品事例
大阪大学様
生物試料迅速解析自動化システム AMATERAS（アマテラス）
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細胞の継代培養から観察まで自動で行います。アスピレーターで培地の除去、細胞の剥離、播種、観察、培養を行います。

アサヒ飲料様微生物自動検査装置
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飲料用ペットボトルの生菌数検査を行います。ペットボトルの消毒、開栓からマニホールドでのろ過工程、メンブレンフィルターの培地への貼付まで自動で行います。

クリーンベンチ内蔵型希釈定容（メスアップ）
操作
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クリーンベンチの背面にロボットを配置し、限られたクリーンベンチ内の空間を最大限に活用しています。メスフラスコでのメスアップ後、センサで標線合わせを行います。サンプルを試験管へ差し替えボルテックスで撹拌します。

デモ用システム
協働ロボットとリモート装置による分光光度計
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手間と時間がかかる多数のサンプルの分光光度測定を、サンプル差し替え～測定までをリモート操作で協働ロボットが行います。

Q&A よくあるご質問
Q. NDA は締結可能ですか？

A. ご要望により締結しています。お客様の形式、弊社の形式のいずれでも締結可能です。
Q. ロボットのメーカーや種類に指定はありますか？

A. システムの仕様によって産業用ロボットや協働用ロボットなどから最適なロボットを選定します。
Q. スペースが限られていますが、装置の設置は可能でしょうか？

A. 設置場所に応じたシステム提案が可能です。スペースが小さくてもご相談ください。
Q. メンテナンスは必要ですか？

A. 年1回、ヤマト科学実施のメンテナンスを推奨しています。メンテナンス内容はご相談の上決定させていただきます。
Q. 現在使用中の計測機器は、システムに組み込み可能ですか？

A. システムへの組み込みには通信機能等の条件があるため計測機器ごとに判断が必要です。また、システム製作中は計測機器を長期間お借りするため、長期の貸出しが難しい場合は新規購入を推奨しています。

Q. PoC とは何ですか？ PoC のみの依頼はできますか？

A. PoC は Proof of Concept（実証証明）の略で、システム構築時に重要となる動作を引合い段階で検証し、成立性を確認します。PoC の結果は本システムに反映します。PoC のみのご依頼にも対応します。システム導入の検討段階でもぜひご相談下さい。

Q. GMP、CSV 対応のバリデーションはできますか？
A. 対応可能です。多数実績がございますのでお客様のご要望に合わせて計画、実施をしていきます。
Q. DI（データインティグリティ）に対応していますか？
ご希望内容に対応したシステム構築が可能です。
A.

カスタムメイドだから優先度やご予算にあわせて自由に設計します。
スマートロボティック・ラボアシスタントは『お客様専用のシステム』になり、汎用品ではありません。同じ試験でもお客様の試験室で使い易いシステムを構築することが可能です。お客様のご要望に沿ったシステムを提案致します。

A 社様向けB 社様向け
試料調製自動化システム
振とう機

遠心機

自動化システム
振とう機

デカント

培地分注

分注

全行程の一部分を人手で実施し、その他をロボットで実施する方法。初期工程で試料の調製または最終工程において試料の取り出しなどを人手にすることが多いです。

振とう機

遠心機

遠心機

試料調製

計画的に自動化

人手分注

C 社様向け
試料調製

デカント

培地分注

分注

デカント

人手

自動化第1弾20X0年

自動化第2弾
20X1年

設置場所に制限がある場合や価格を抑えたい場合、人手で実施する部分を増やし自動化したい工程を絞り込む方法。工程の中で区切りの良い部分からロボットが引き受けます。

▶

培地分注
▶

自動化第3弾
20X2年

段階的に自動化を進めて行く方法。初期の段階から自動化のスケジュールを作成し計画的に自動化を進めて行きます。デメリットとしては一括フルシステ
ムよりも最終的な費用が高額になることがあります。

ご商談の流れお問い合わせからご注文まで（6ヶ月〜1年）納品まで（8ヶ月〜1.5年）*²

1 お問い合わせ

1 設計製作● HP の「お問い合わせ」フォームよりご連絡ください。
● または弊社営業担当者もしくは販売代理店へお問い合わせください。

● ロボット周辺システムの設計・製作

2 要件確認2 作業の再現● ロボットのティーチングを行いたい作業動作を再現● お客様の用途に合わせたソフトの構築● 事前に調査票を記入していただきます。
● Web 会議で試験内容などのヒアリング実施● 打ち合わせ記録のフィードバックによる顧客要件の確定

3 立会デモ● 製作中のシステムについて性能や使い勝手など● 仕様からの相違点・変更点の確認

3 実作業確認● NDA の締結 ＊必要があれば対応いたします。
● 視察または動画にて実作業の確認

4 出荷前立会● 見積依頼書、レイアウト図、予算見積● 搬入経路の再確認● バリデーション対応（内容については事前に打ち合わせ）● GMP 対応（内容については事前に打ち合わせ）

5 具体化案提案

5 納品後● 構想案に沿っての仕様、価格、納期の擦り合せ（一部有償 PoC*¹あり）● PoC の実施（キーとなる作業の自動化実証デモ）● オペレーショントレーニング● 定期メンテナンス実施、突然のエラーにも対応可能＊1 本システムとは別に治具などの製作が必要な場合。

＊2 部材の調達状況による。

4 構想案提示こんなこと自動化できる？
予算内で自動化したいけど…etc.
多数ご相談いただいております。

まずは、お気軽にご相談ください。

ご相談は無償注意◦仕様および外観、価格は、改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。◦製品カラーは、撮影・印刷インキの関係で実際の色と異なって見えることがあります。◦価格には、消費税が含まれておりません。
◦記載されている会社名、製品名およびロゴは、当社または各社の商標および登録商標です。本文中に「TM」、「Ⓡ」は記載しておりません。

お問い合わせは、信用とサービスの行き届いた当店へ

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長 野 (026)291-6001
広 島 (082)221-0921

サンフランシスコ
北 京
東 莞

重 慶
広 州
ケルン

上西海安

このカタログの記載内容は2023年5月現在のものです。