DS_MKY44AD12A_V1.4J

CUnet Family

MKY44-AD12ADATA SHEET

https://www.steptechnica.com/

CUnet 対応インテリジェントスレーブ IC MKY44 シリーズ
key words ： 4ch 12bit A/D 4bit DI

4bit DO■ MKY44-AD12A 仕様● 型式：

MKY44-AD12A

● ADC

：

内蔵

● アナログ入力範囲 ：0V ～ VREF● A/D 変換分解能

：

12bit

● A/D 変換時間：

約 26 μ s/ 回（内部）● 非直線性誤差：± 3LSB● ch 数：4ch マルチプレクサ● 基準電圧：2.2V ～ 3.3V

● 取込みモード・サイクリックモード
・シングルトリガモード（ソフトウェアトリガ、ハードウェアトリガ）
・移動平均モード
・期間平均モード● 移動平均化モードと期間平均モードのパラメータ設定
・サンプリング数（2 回、4 回、8 回、16 回）
・サンプリング周期（200 μ s ～ 1s（100 μ単位））
・ピークカット● DIO：

DI 4bit / DO 4bit

● 電源電圧：3.3V● 消費電力：20mA● 温度範囲

：-40 ～ +85℃

● パッケージ：

TQFP64pin（0.5mm ピッチ 10mm × 10mm）● ST44SW

：

必要

■ 概要
MKY44-AD12A は、CUnet 対応のアナログ入力機能付ステーション IC です。MKY44-AD12A は、CPU を使用せず、1 チップでアナログ入力と DIO を制御できます。
アナログ入力のデータ取込みタイミングは、4 つのモードから■ アプリケーション
産業機器
医療機器
計測機器
電源線監視
プロセス制御選択することができ、パラメータ設定に基づいた平均化処理も可能です。設定されたモードによる計測データは、MKY44AD12A の自己占有ブロックへ自動的に入力されます。入力されたデータは CUnet 通信により、全ての CUnet IC へ自動的にコピー（メモリ共有）されるため、ユーザ CPU は各スレーブ ICに対応したメモリブロックをリードするだけで、簡単にアナロ
グデータを取得することができます。また、MKY44-AD12A にはフラッシュ ROM が内蔵されており、一度設定したモードは記憶します。これまで CUnet をご使用いただいていたユーザ様は、本製品をネットワークへ追加するだけで、アナログ制御を簡単に実現できます。新規にご検討いただくユーザ様は、これまでのパラレル接続による A/D 制御の省配線化や、ネットワーク化
したアナログ制御を簡単に実現できます。

--- Page 1 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■

4 種類のサンプリング方式

MKY44-AD12A における A/D 変換は、ch0 のアナログ入力を A/D 変換し、続いて ch1、ch2、ch3 のアナログ入力を A/D 変換します。各チャ
ンネル (ch) のサンプリング時間差は、約 26 μ s です。選択するサンプリング方式は、ch0 から ch3 までの全てに共通します。期間平均
や移動平均は、サンプリング間隔やサンプリング数を設定できます。さらに最大値と最小値のピークカットも設定できます。

●サイクリックモード：CUnet は、常時、定期的（サイクリック）に通信を実行しています。サンプリング方式として「サイクリックモード」が選択されている場合は、CUnet サイクルの 1 周回毎に A/D 変換を実施し、CUnet の共有メモリの内、自己が占有するエリア（以下、自己占有エリア）へ最新のアナログ値を格納します。CUnet 通信のサイクルタイムは、転送レートなどによって決まる一定値です。例えば、12Mbpsの 4 ノードによるシステムにおいては、サイクルタイムは 155 μ s です。

●シングルトリガモード：シングルトリガモードには「ハードウェアトリガモード」と「ソフトウェアトリガモード」があります。ハードウェ
アトリガモードを選択した MKY44-AD12A は、4 本の汎用入力端子に対応する Di0 ～ Di3 ビットの中から、予め選択した 1 ビットが “1” から “0”へ遷移した時に A/D 変換を実施し、共有メモリへアナログ値を格納します。ソフトウェアトリガモード時は、マスタとなる MKY43 が、トリガとなるデータとアドレスを MKY44-AD12A へ設定できます。そのアドレスのデータが、設定したデータへ遷移した時に A/D 変換を実施し、そのアナログ値を自己占有エリアへ格納します。

●期間平均化モード：サンプリング間隔としては 200 μ s ～ 1s を設定できます。サンプリング数としては 2/4/8/16（ピークカット時は
4/6/10/18）を設定できます。MKY44-AD12A は、予め設定されたサンプリング間隔とサンプリング数に応じた A/D 変換データの平均値を、
自己占有エリアへ格納します。工場出荷時のサンプリング間隔は 1ms(1kHz)、サンプリング数は 8 回です。この設定による期間平均データ化
が自己占有エリアへ更新される間隔は、最大値と最小値の「ピークカット無し」の時は 8ms、「ピークカット有り」の時は 10ms です。

●移動平均化モード：MKY44-AD12A は、予め設定されたサンプリング間隔とサンプリング数に応じた A/D 変換データの移動平均値を、自己占有エリアへ格納します。サンプリング間隔と数は、期間平均と同様です。工場出荷時の設定（1ms、サンプリング数 8 回）による移動平均デー
タが共有メモリへ更新される間隔は、サンプリング間隔と同じ 1ms です。

【注記】期間平均化や移動平均化が選択されている MKY44-AD12A は、リセットからの復帰後、最初の平均化データが生成されるまでネットワー
クへ参入しません。この場合、ピークカット、サンプリング数、サンプリング間隔の設定によって、ネットワークへ参入するまで最大 18 秒を要する場合があります。

【注記】MKY44-AD12A において、サンプリング間隔の設定を 200 μ s にする場合、サンプリング数の設定値に制限があります。
「ピークカット有り」の時、サンプリング数が２回、４回、「ピークカット無し」の時、サンプリング数が２回、４回、８回、が設定された時にサンプリング間隔を 200 μ s に設定することが可能となっています。

--- Page 2 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■ 自己占有エリアのデータ配置
MKY44-AD12A は、設定された SA 値に対応する 1 つの MB（メモリブロック）を占有します。MKY44-AD12A が占有する MB は、8 バ
イト（64 ビット）です。8 バイト内のデータ構成は以下の通りです。
0x07

Address0x06

bit 63 ～ 60

SN
bit

0x05

0x04

0x03

0x02

0x01

0x00

59 ～ 48

47 ～ 44

43 ～ 32

31 ～ 28

27 ～ 1615 ～ 1211 ～ 0ch3 Analog Value

Statusch2 Analog Value

Statusch1 Analog ValueDi

ch0 Analog Value

63

62

61

60

SN3

SN2

SN1

SN0

47

46

45

Stype1 Stype0 MODsel

44

31

30

29

28

15

14

13

12

“0”

TRGsel

DiInv

PCsel

POLsel

Di3

Di2

Di1

Di0

CUnet へ接続した他の装置が、MKY44-AD12A を搭載したアナログ入力端末の入力値を参照したい時には、MKY44-AD12A が占有しているメモリブロックをリードするだけです。以下に詳細を示します。
① ch0 のアナログ値を参照するには、bit11 ～ 0 をリードします。ch1 のアナログ値を参照するには、bit27 ～ 16 をリードします。
ch2 のアナログ値を参照するには、bit43 ～ 32 をリードします。ch3 のアナログ値を参照するには、bit59 ～ 48 をリードします。
データはリトルエンディアン形式であるため、下位ビットが若いアドレス位置です。これらの値が、1/2VREF 電圧が 0x000 とである Bipolar（0x800～ 0x000 ～ 0x7FF）であるのか、Unipolar（0x000 ～ 0xFFF）であるのかは、bit28 の POLsel ビットへ示されます。Bipolar の装置の POLsel ビッ
トは “1” です。MKY44-AD12A のリセット復帰直後に示されるアナログ値は、サンプリング方式によって異なります。サンプリング方式がシング
ルトリガモードである場合は、リセットからの復帰後の最初のシングルトリガを受付けるまでの間、0x000 が示されます。この間は、bit63 ～ 60の順序番号（SN）に 0x0 が示されます。サンプリング方式がシングルトリガモード以外である場合、リセットからの復帰後には最初の A/D データが示されます。
② Di 端子の状態を参照するには、bit15 ～ 12 の 4 ビットのデータをリードします。 汎用入力端子（Di3 ～ Di0）のデータは、#DiInv 端子の設定に依存します。#DiInv 端子の設定状態は、bit30 の DiInv ビットへ示されます。DiInv が “0” である時には、データは正論理によって示されます。この場合、4 本の汎用入力端子の状態は、“Lo” レベルの時 “0”、“Hi” レベルの時 “1” によって示されます。DiInv ビットが “1” である時には、データが負論理によって示されるので、汎用入力端子の状態は、“Lo” レベルの時 “1”、“Hi” レベルの時 “0” によって示されます。
③ bit47 ～ 45 の 3 ビットと、bit30 と bit28 の 2 ビットには、MKY44-AD12A の設定状態やステータスが示されます。
bit47 ～ 45,30,28（#DIP-DOSA7 端子、#DIP-DOSA6 端子、#MODsel 端子、#DiInv 端子、#POLsel 端子）には、リセットからの復帰時に読み出した個々の設定が正論理によって示されます。
MKY44-AD12A には設定データ保存用のフラッシュ ROM が内蔵されています。
bit31 の TRGsel（トリガ方式選択）は、リセットからの復帰時にフラッシュ ROM から読み出した値、もしくはメール設定による値が示されます。
工場出荷時では、"1" になっておりソフトウェアトリガ設定です。
bit29 の PCsel（ピークカット選択）は、リセット復帰時にフラッシュ ROM から読み出した値、もしくはメール機能によって設定した値が示されます。
工場出荷時では、"1" になっており最大値と最小値をカットする設定です。
④ bit63 ～ 60 の 4 ビットは、A/D 変換データ更新の都度 “0x1” 増加する順序番号（SN：Sequential Number）が示されます。
この順序番号を参照することによって、アナログ値が以前と変わらない値であったとしても、そのデータが更新されたことが分かります。
順序番号は、0x1、0x2 の順に推移し、0xF の次は 0x1 へ巡回します。サンプリング方式がシングルトリガモードである場合は、リセットからの復帰直後に、0x0 が示されます。
Stype1

Stype0（bit47） （bit46）■

サンプリング方式

MODsel(bit45)

内容

“1”

“0”

MODE 選択

設定モード

動作モード

“0”

“0”

サイクリックTRGsel(bit31)

トリガ方式選択

ソフトウェアトリガ

ハードウェアトリガ

“0”

“1”

シングルトリガ

DiInv(bit30)

Di 論理反転選択

論理反転する

論理反転しない

“1”

“0”

期間平均化

PCsel(bit29)

ピークカット選択

“1”

“1”

移動平均化

POLsel(bit28)

アナログタイプ選択

最大値と最小値をカットする 最大値と最小値をカットしない
Bipolar：± nV 入力

Unipolar：0V ～＋ nV 入力

汎用出力端子への出力

MKY44-AD12A は、設定された DOSA 値に対応する MB 内の 4 ビット（bit3 ～ 0）データを汎用出力端子へ出力します。
Address
bit

0x07

0x06

0x05

0x04

0x03

0x02

0x01

0x00

63 ～ 4

3～0

d.c.

Do

表中の d.c.(don't care) は MKY44-AD12A の動作に影響しません。

3

2

1

0

Do3

Do2

Do1

Do0

--- Page 3 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■ SA / DOSA 用 DIP-SW の設定
MKY44-AD12A は、ハードウェアリセットからの復帰時に、#DIP-SA0 端子～ #DIP-SA7 端子と、#DIP-DOSA0 端子～ #DIP-DOSA7 端子の 16bit 分の状態を、ハードウェア設定用データとして読み出します。この端子へは、8bit タイプの DIP-SW を 2 つ接続することを推奨します。これらの端子は、DIP-SW の 読出し時に内部においてプルアップされて、ON 状態（Lo レベル）として “1” を示します。設定用
DIPSW のビットに対する MKY44-AD12A の定義を以下に示します。
Pin

Name

DIP-SW No.

42#DIP-DOSA7

41#DIP-DOSA640#DIP-DOSA5

39#DIP-DOSA4

38#DIP-DOSA3

37#DIP-DOSA2

36#DIP-DOSA1

35#DIP-DOSA0

1

34#DIP-SA7

8

33#DIP-SA6

32#DIP-SA5

31#DIP-SA4

30#DIP-SA3

29#DIP-SA2

28#DIP-SA1

27#DIP-SA0

信号機

8

Stype1

P・

7

Stype0

S

6

D

S
A

A

D
O
S
A

4
3

容

Stype1,Stype0 = ON,OFF

期間平均化

Stype1,Stype0 = ON,ON

移動平均化

DOSA4
DOSA3
DOSA2

ON 状態を “1” として扱う 16 進数によって、
DOSA 値を設定してください。

DOSA1
DOSA0

B
P
S

7

・
S
W
・
S

内

DOSA5

5

2

D
I
P

/

アナログ値のサンプリング方式を選択します。
Stype1,Stype0 = OFF,OFF
サイクリック
Stype1,Stype0 = OFF,ON
シングルトリガ

I

W
・
D
O

能

BPS1

BPS0

6

SA5

5

SA4

4

S
A

3

SA3
SA2

2

SA1

1

SA0

CUnet の転送レートを設定します。
BPS1,BPS0 = OFF,OFF
12Mbps
BPS1,BPS0 = OFF,ON
6Mbps
BPS1,BPS0 = ON,OFF
3Mbps
BPS1,BPS0 = ON,ON（この設定は禁止です）

ON 状態を “1” として扱う 16 進数によって、SA 値を設定してください。

■ #MODsel 端子、#POLsel 端子、#DoClr 端子、#DiInv 端子の設定
MKY44-AD12A には、各種機能を設定する #MODsel 端子、#POLsel 端子、#DoClr 端子、#DiInv 端子があります。
MKY44-AD12A は、ハードウェアリセットからの復帰時に、これら設定端子の状態を取り込みます。これらの端子は、DIP-SW の読出し時に内部においてプルアップされて、ON 状態（Lo レベル）として “1” を示します。これらの端子をユーザーアプリケーションへ適合す
るように設定してから、MKY44-AD12A を起動してください。
MKY44-AD12A
Pin

Name

15

#Dilnv

16

内

容

機

能

Lo-inputHi-input （端子開放）

Di 論理反転選択

論理反転する

論理反転しない#DoClr

DONA 時の Do 端子クリア選択

DONA 時に Do 端子をクリアする

DONA 時に Do 端子をクリアしない

17#POLsel

アナログ入力タイプ選択

Bipolar：± nV 入力

Unipolar：0V ～＋ nV 入力

18#MODsel

MODE 選択

設定モード

動作モード

【注記】
DONA 時とは、Do0 ～ Do3 へ CUnet の共有メモリデータを書込むべき装置（マスタ）が通信から離脱した場合や、本デバイ
ス自体が CUnet から離脱することにより MKY44-AD12A へデータが伝わらなくなった時を意味します。

--- Page 4 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■ CUnet メール機能の拡張利用
MKY44-AD12A は、マスタからの CUnet メール機能を使った「品種問合せ」と「パラメータ設定変更」の要求に対応します。

●メール機能による品種問合せ
MKY44-AD12A は、”CUnet ?” 文字列による品種問合せフォーマットのメールを受信すると、応答メールとして MKY44-AD12A の基本応答フォーマット（以下を参照）を送信元へ返信します。品種は、MEM モードの CUnet IC であれば、どのノードからでも問合せが可能です。
以下に品種問い合わせフォーマットと MKY44-AD12A の品種応答フォーマットを示します。
品種問い合わせフォーマット： マスタから MKY44-AD12A へのメール送信 メールデータサイズ：1
品種応答フォーマット

： MKY44-AD12A からマスタへのメール送信

メールデータサイズ：正常時 3
異常時 2

◆

◆

品種問合せフォーマット（マスタ→ MKY44-AD12A）
Address

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

0x06

0x07

Ascii

C

U

n

e

t

[sp]

?

[\r]

Hex

0x43

0x55

0x6E

0x65

0x74

0x20

0x3F

0x0D

MKY44-AD12A の品種応答フォーマット（MKY44-AD12A →マスタ）
Address

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

0x06

0x07

Ascii

A

D

1

2

A

[sp]

*VN

*Vn

Hex

0x41

0x44

0x31

0x32

0x41

0x20

※

※

Address

0x08

0x09

0x0A

0x0B

0x0C

0x0D

0x0E

0x0F

Ascii

MS

※

※

※

※

※

※

※

※

MC

SA

DOSA

ST1

ST2

0x00

0x00

0x11

0x12

0x13

0x14

0x15

0x16

0x17

TD

TBM

⇒
Hex

Address
Hex ⇒

0x10

TP
LSB

MSB

FS

NS

TA
LSB

MSB

◆

品種応答フォーマット解説

記

号

Name

内容

有効範囲

*VN *Vn

VersionNumber

MKY44-AD12A のバージョン番号を 2 桁の ASCII 文字によって示します。バージョ
ン番号は、「01」から始まります。*VN が 10 の桁、*Vn が 1 の桁です。

01 ～ 99（ASCII 表現）⇒⇒

メールの内容の種類を表します。
MS

MC

Message
StatusMessage“M”(0x4D) Master Code“CUnet ?” 品種問い合わせに対する正常通知です。
”N”(0x4E) NAK (Negative AcKnowledgement)“CUnet ?” 品種問い合わせに対する異常通知です。
メールのメッセージ ( エラー ) コードを表します。
0x00 ：MS（Message Status）が “M” の時。
0xE1 ：MS（Message Status）が “N” の時のエラーコードです。

Code
0xE2

SA

DIP-SW-SA

DOSA

DIP-SW-DOSA

ST1

Status1

ST2

Status2"M","N"（ASCII 表現）

フォーマットが規定外である：MS（Message Status）が “N” の時のエラーコードです。
：メールデータサイズが規定外である。

“SA/DOSA 用 DIP-SW の設定 ” 項目に示される DIP-SW-SA のデータが、1 バイトの 16 進数によって示されます。
“SA/DOSA 用 DIP-SW の設定 ” 項目に示される DIP-SW-DOSA のデータが、1 バイ
トの 16 進数によって示されます。

0x00,0xE1,0xE2

0x00 ～ 0xFF

0x00 ～ 0xFF

“ 自己占有エリアのデータ配置 ”（本書の３ページ）に示される、bit47 ～ 44の 4 ビットを上位ニブルとし、bit31 ～ 28 の 4 ビットを下位ニブルとする、1 バ
イトの Status が示されます。
bit0 は、#DoClr 端子の設定が Lo であった時に “1” を示します。bit1 ～ 7 は “0”です。

0x00 ～ 0xFF

0x00 ～ 0x01--- Page 5 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A

記

号

TP

Name

内容

有効範囲

Time of Period

期間平均化と移動平均化のサンプリング方式におけるサンプリング間隔の設定値
が、2 バイト 16 進数（100 μ s 単位）によって示されます。偶数のみ有効です。

（2 ～ 10000：偶数）

FS

NS

TA

0x0002 ～ 0x2710
初期値 0x000A

Function
Settings

bit1 は、“ 自己占有エリアのデータ配置 ” 項に示される、bit29 の PCsel です。
bit0 は、“ 自己占有エリアのデータ配置 ” 項に示される、bit31 の TRGsel です。

0x00 ～ 0x03
初期値 0x03

Number of

期間平均化と移動平均化のサンプリング方式におけるサンプリング数の設定値が、0x02 / 0x04 / 0x08/ 0x10

SampleTrigger
Address

TD

Trigger Data

TBM

Trigger Bit
Mask

1 バイトの 16 進数によって示されます。
サンプリング方式がソフトウェアトリガモードである場合に機能する、トリガ対象
アドレスの設定値が、2 バイトの 16 進数によって示されます。このアドレスは、
CUnet の共有メモリ（Global Memory）内のアドレスを示します。

初期値 0x08
0x000 ～ 0x1FF
初期値 0x000

サンプリング方式がソフトウェアトリガモードである場合に機能する、トリガの鍵

0x00 ～ 0xFFとなるデータの設定値が、1 バイトの 16 進数によって示されます。

初期値 0xFF

サンプリング方式がハードウェアトリガモードである場合、トリガ対象の汎用入力端子を選択するビットマスクの設定値が、1 バイトの 16 進数によって示されます。この設定によって、1 つのビット（１つの端子）だけが選択されます。

0x01 / 0x02 / 0x04 / 0x08
初期値 0x01

0x08 バイト目の MS(Message Status) が “M” の場合は正常通知です。その場合の 0x09 バイト目の MC（Message Code）は Ox00 になります。
SA 以降には設定されているデータが入ります。その時のメールデータサイズは 3 になります。
0x08 バイト目の MS(Message Status) が “N” の場合は異常通知です。その場合の 0x09 バイト目の MC（Message Code）は OxE1 または0xE2 になり、SA 以降には 0x00 のデータが入ります。その時のメールデータサイズは 2 になります。

--- Page 6 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A●メール機能によるパラメータ設定変更
DOSA で設定された CUnet 上のマスタから、CUnet のメール機能により MKY44-AD12A のパラメータ設定を変更する事ができます。設定されているパラメータ値の読込みは、MEM モードの CUnet IC であれば、どのノードからでも可能です。パラメータの設定を変更できる
項目は、TP（Time of Period）、FS（Function Settings）、NS（Number of Sample）、TA（Trigger Address）、TD（Trigger Data）、TBM（Trigger
Bit Mask）です。
以下にパラメータ設定変更フォーマットと MKY44-AD12A の設定応答フォーマットを示します。
パラメータ設定変更フォーマット： マスタから MKY44-AD12A へのメール送信
メールデータサイズ：“W”（Write）の時 3“R” （Read） の時 2“R”（Read）の時 0x10 ～ 0x17 のデータは不要です。
設定応答フォーマット

： MKY44-AD12A からマスタへのメール送信
メールデータサイズ：正常時 3
異常時 2

◆

MKY44-AD12A のパラメータ設定変更フォーマット（マスタ→ MKY44-AD12A）
Address

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

0x06

0x07

Ascii

A

D

1

2

A

[sp]

*VN

*Vn

Hex

0x41

0x44

0x31

0x32

0x41

0x20

※

※

Address

0x08

0x09

0x0A

0x0B

0x0C

0x0D

0x0E

0x0F

Ascii

MS

※

※

※

※

※

※

※

※

MC

SA

DOSA

ST1

ST2

0x00

0x00

0x11

0x12

0x13

0x14

0x15

0x16

0x17

TD

TBM

⇒
Hex

Address
Hex ⇒

0x10

TP
LSB

MSB

FS

NS

TA
LSB

MSB

◆

パラメータ設定変更フォーマット解説

記

号

Name

内容

有効範囲

*VN *Vn

VersionNumber

MKY44-AD12A のバージョン番号を 2 桁の ASCII 文字によって示します。バージョ
ン番号は、「01」から始まります。*VN が 10 の桁、*Vn が 1 の桁です。

01 ～ 99（ASCII 表現）⇒⇒

メールの内容の種類を表します。
MS

Message
Status“W”(0x57) Write
MKY44-AD12A 内部のフラッシュ ROM に設定データを書き込みます。
”R”(0x52) Read
MKY44-AD12A 内部のフラッシュ ROM の設定データを読み込みます。

"W","R"（ASCII 表現）

MCMessageCode0x00 固定です。

SA

DIP-SW-SA“SA/DOSA 用 DIP-SW の設定 ” 項目に示される DIP-SW-SA のデータです。

0x00 ～ 0xFF

DOSA

DIP-SW-DOSA“SA/DOSA 用 DIP-SW の設定 ” 項目に示される DIP-SW-DOSA のデータです。

0x00 ～ 0xFF

ST1

Status1“ 自己占有エリアのデータ配置 ”（本書の３ページ）に示される、bit47 ～ 44の 4 ビットを上位ニブルとし、bit31 ～ 28 の 4 ビットを下位ニブルとする、1 バ
イトの Status です。

0x00 ～ 0xFF

ST2

Status2

bit0 は、#DoClr 端子の設定状態。Lo の際には “1” を示します。bit1 ～ 7 は “0” です。

0x00 ～ 0x01

TPTime of Period

期間平均化と移動平均化のサンプリング方式におけるサンプリング間隔の設定値です。2 バイト 16 進数（100 μ s 単位）。偶数のみ有効です。

0x0002 ～ 0x2710（2 ～ 10000：偶数）
初期値 0x000A

0x00--- Page 7 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A
記

号

Name

FS

NS

bit1 は、“ 自己占有エリアのデータ配置 ” 項に示される、bit29 の PCsel です。
bit0 は、“ 自己占有エリアのデータ配置 ” 項に示される、bit31 の TRGsel です。

0x00 ～ 0x03
初期値 0x03

Number of

期間平均化と移動平均化のサンプリング方式におけるサンプリング数の設定値で0x02 / 0x04 / 0x08/ 0x10

Trigger
Address

TD

Trigger Data

TBM

Trigger Bit
Mask

◆

有効範囲

Function
Settings

SampleTA

内容す。

初期値 0x08

サンプリング方式がソフトウェアトリガモードである場合に機能する、トリガ対象

0x000 ～ 0x1FF

アドレスの設定値です。このアドレスは、CUnet の共有メモリ（Global Memory）

初期値 0x000

内のアドレスを示します。
サンプリング方式がソフトウェアトリガモードである場合に機能する、トリガの鍵となるデータの設定値です。
サンプリング方式がハードウェアトリガモードである場合、トリガ対象の汎用入力端子を選択するビットマスクの設定値です。この設定によって、1 つのビット（１0x00 ～ 0xFF
初期値 0xFF
0x01 / 0x02 / 0x04 / 0x08
初期値 0x01

つの端子）だけが選択されます。

MKY44-AD12A の設定応答フォーマット（MKY44-AD12A →マスタ）
Address

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

0x06

0x07

Ascii

A

D

1

2

A

[sp]

*VN

*Vn

Hex

0x41

0x44

0x31

0x32

0x41

0x20

※

※

Address

0x08

0x09

0x0A

0x0B

0x0C

0x0D

0x0E

0x0F

Ascii

MS

※

※

※

※

※

※

※

※

MC

SA

DOSA

ST1

ST2

0x00

0x00

0x11

0x12

0x13

0x14

0x15

0x16

0x17

TD

TBM

⇒
Hex

Address
Hex ⇒

0x10

TP
LSB

MSB

FS

NS

TA
LSB

MSB

◆

設定応答フォーマット解説

記

号

Name

内容

有効範囲

*VN *Vn

VersionNumber

MKY44-AD12A のバージョン番号を 2 桁の ASCII 文字によって示します。バージョ
ン番号は、「01」から始まります。*VN が 10 の桁、*Vn が 1 の桁です。

01 ～ 99（ASCII 表現）⇒⇒

メールの内容の種類を表します。
Status“A”(0x41) ACK (ACKnowledgement)
設定変更に対する正常通知です。
”N”(0x4E) NAK (Negative AcKnowledgement)
設定変更に対する異常通知です。

（ASCII 表現）

MCMessageCode

メールのメッセージ ( エラー ) コードを表します。
詳細は “ メール機能によるパラメータ設定変更 ” の 0x09 バイト目の説明表に示します。

0x00,0xE1,0xE2

SA

DIP-SW-SA“SA/DOSA 用 DIP-SW の設定 ” 項目に示される DIP-SW-SA のデータが、1 バイトの 16 進数によって示されます。

0x00 ～ 0xFF

DOSA

DIP-SW-DOSA

ST1

Status1

ST2

Status2TPTime of Period

MessageMS“SA/DOSA 用 DIP-SW の設定 ” 項目に示される DIP-SW-DOSA のデータが、1 バイ
トの 16 進数によって示されます。

"A","N"

0x00 ～ 0xFF

“ 自己占有エリアのデータ配置 ”（本書の３ページ）に示される、bit47 ～ 44--- Page 8 / 18 ---の 4 ビットを上位ニブルとし、bit31 ～ 28 の 4 ビットを下位ニブルとする、1 バ
イトの Status が示されます。
bit0 は、#DoClr 端子の設定が Lo であった時に “1” を示します。bit1 ～ 7 は “0”です。
期間平均化と移動平均化のサンプリング方式におけるサンプリング間隔の設定値
が、2 バイト 16 進数（100 μ s 単位）によって示されます。偶数のみ有効です。

0x00 ～ 0xFF

0x00 ～ 0x01
0x0002 ～ 0x2710（2 ～ 10000：偶数）
初期値 0x000A

CUnet Family MKY44-AD12A
記

号

FS

NS

TA

Name

内容

有効範囲

Function
Settings

bit1 は、“ 自己占有エリアのデータ配置 ” 項に示される、bit29 の PCsel です。
bit0 は、“ 自己占有エリアのデータ配置 ” 項に示される、bit31 の TRGsel です。

0x00 ～ 0x03
初期値 0x03

Number of

期間平均化と移動平均化のサンプリング方式におけるサンプリング数の設定値が、0x02 / 0x04 / 0x08/ 0x10

Sample1 バイトの 16 進数によって示されます。

初期値 0x08

サンプリング方式がソフトウェアトリガモードである場合に機能する、トリガ対象

Trigger

アドレスの設定値が、2 バイトの 16 進数によって示されます。このアドレスは、

Address

CUnet の共有メモリ（Global Memory）内のアドレスを示します。

TD

Trigger Data

TBM

Trigger Bit
Mask

サンプリング方式がソフトウェアトリガモードである場合に機能する、トリガの鍵となるデータの設定値が、1 バイトの 16 進数によって示されます。
サンプリング方式がハードウェアトリガモードである場合、トリガ対象の汎用入力端子を選択するビットマスクの設定値が、1 バイトの 16 進数によって示されます。この設定によって、1 つのビット（１つの端子）だけが選択されます。

0x000 ～ 0x1FF
初期値 0x000
0x00 ～ 0xFF
初期値 0xFF
0x01 / 0x02 / 0x04 / 0x08
初期値 0x01

0x08 バイト目の MS(Message Status) が “A” の場合は正常通知です。その場合、0x09 バイト目の MC（Message Code）には、0x00 コー
ドが入り、SA 以降には設定したデータが通知されます。その時のメールデータサイズは 3 になります。
0x08 バイト目の MS(Message Status) が “N” の場合は異常通知です。その場合、0x09 バイト目の MC（Message Code）には、そのエラー
内容のコードが入り、SA 以降には 0x00 が入ります。その時のメールデータサイズは 2 になります。
パラメータ設定変更時の 0x09 バイト目の MC(Message Code) は次の表の様になります。
MC(Message Code)0x09 バイト目

意

味

0x00

MS（Message Status）が ”A” の時。正常通知である。

0x01

設定モードではないので、設定の変更は受け付けられない。

0x02

DOSA と一致しないノードからの Write 命令は受け付けられない。

0x03

受信した 0x09 バイト目（MC：Message Code）が、0x00 以外である

0x04

指定された TP（Time of Period）が有効範囲外である。

0x05

指定された NS（Number of Sample）が有効範囲外である。

0x06

指定された TA（Trigger Address）が有効範囲外である。

0x07

指定された TBM（Trigger Bit Mask）が有効範囲外である。

0x08

指定された FS（Function Settings）が有効範囲外である。

0xD0

サンプリングに関する設定値が、規定外の組合わせであるため受け付けられない。

0xE0

先頭 8 バイトが規定外である

0xE1

フォーマットが規定外である。

0xE2

メールデータサイズが規定外である。

--- Page 9 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A
パラメータ設定変更に用いるメールのフォーマットは、MKY44-AD12A の品種応答フォーマット（正常時）と 1 文字が異なるだけです。
その相違は 0x08 バイト目の “M” が “W” である点です。そのため、パラメータは、以下の操作手順によって設定することを推奨します。
1.CUnet 上のマスタより、「品種問合せ」を実施し、MKY44-AD12A から返信された品種応答内容をメール送信
バッファへコピーし、0x08 バイト目の “M” を “W” へ書き換えます。
2. メール送信バッファの TP、FS、NS、TA、TD、TBM のうち、変更する項目を書き換えます。
3. MKY44-AD12A へメールを送信します。
4. MKY44-AD12A は、メール機能によってパラメータの設定変更を正常に終了した際に、基本フォーマットの 0x08 バイト目が「A」である ACK フォーマットのメールを返信します。この ACK フォーマットの TP、FS、NS、TA、TD、TBM 項目には、変更後の値が格納されています。
MKY44-AD12A は、メール機能によるパラメータの設定変更を正常に終了した場合、その値は MKY44-AD12A 内部に搭載しているフラッシュ ROM へ格納されます。よって、動作モードに設定された MKY44-AD12A の電源が ON/OFF や、ハードウェアリセットが実行された場合であっても、MKY44-AD12A は変更されたパラメータの値によって動作を開始します。
また、MKY44-AD12A が、メール機能によってパラメータの設定を正常に変更できなかった際には、基本フォーマットの 0x08 バイト目が「N」である NAK フォーマットのメールを返信します。この場合の 0x09 バイト目には、NAK の理由が示されます。
メール機能による MKY44-AD12A のパラメータ設定変更は、#MODsel 端子が “Lo” レベルである設定モードの時に限り、かつ、DOSA に設定されているノードから送信されたメールに限って受け付けられます。#MODsel 端子が “Hi” レベルである動作モードの時にパラメー
タの設定変更メールを受信した場合や、DOSA に設定されていないノードから送信されたパラメータの設定変更メールであった場合には、NAK フォーマットのメールを返信し、パラメータの設定は変更されません。また、フォーマットに一致していないメールや変更する値が有効範囲でない場合にも、MKY44-AD12A は、NAK フォーマットのメールを返信し、パラメータの設定を変更しません。
MKY44-AD12A へ、基本フォーマットの 0x08 バイト目が「Ｒ」であるメールを送信すると、0x08 バイト目が「A」である ACK フォーマッ
トの返信を得ることができます。これにより、設定変更後に再確認できます。
メール機能によるパラメータの設定変更を終了して動作を開始させる際は、#MODsel 端子へ “Hi” レベルが設定された通常モードにおいて電源を再挿入するなどして、MKY44-AD12A をハードウェアリセットしてください。

--- Page 10 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■

MKY44-AD12A による CUnet アナログ入力端末の構成例

MKY44-AD12A による CUnet アナログ入力端末の構成図に示す通り、MKY44-AD12A のネットワークインターフェース（CU_TXE、CU_
TXD、CU_RXD 端子）信号は、推奨のトランシーバやパルストランスを経由して CUnet へ接続します。MKY44-AD12A のアナログ入力端子へ入力する電圧を± nV（Bipolar）として扱う（基準電圧入力の 1/2 の電圧を “0x000” とする）場合は、MKY44-AD12A の #POLsel 端
子へ Lo レベルを設定してください。この設定により、CUnet の共有メモリへ、-2048 ～ 0 ～ 2047（0x800 ～ 0x000 ～ 0x7FF）を表す
A/D 変換データが格納されます。MKY44-AD12A のアナログ入力端子へ入力する電圧が 0V ～＋ n Ｖ（Unipolar）である場合は、MKY44AD12A の #POLsel 端子へ Hi レベルを設定してください。この設定により CUnet の共有メモリへ 0 ～ 4095（0x000 ～ 0xFFF）を表す
A/D 変換データが格納されます。
サンプリング方式としてハードウェアトリガモードを選択している場合、Lo レベルおよび Hi レベルが 200 μ s 以上のトリガ信号を Di0～ Di3 へ入力してください。
MKY44-AD12A が搭載された A/D スレーブの通信ケーブルが外れたり、Do0 ～ Do3 へ CUnet の共有メモリデータを書き込むべき装置が通信から離脱したなど、MKY44-AD12A へデータが伝わらなくなった場合、MKY44-AD12A の DONA (Data Out Not Available) 端子は Hiレベルへ遷移します。DONA 端子が Lo レベルから Hi レベルへ遷移した時に Do0 ～ Do3 の汎用出力端子をクリア（0x00 に設定）するか維持するかを、#DoClr 端子の設定によって選択することができます。

■

MKY44-AD12A 内蔵の 12bit-A/D コンバータの性能

MKY44-AD12A が内蔵している 12bit-A/D コンバータの性能は以下です。
（Ta=-40℃～ +85℃）
内

容

条

分解能

件

---

非直線性誤差Vdd=3.0V

微分非直線性誤差

格

最小

標準

最大

---

---

12

---

---

±3

---

---

±3

---

10

30

2970

2990

---

---

26

---

2.2

---

Vdd

Vss

---

Vref

---

---

±1

単位
Bit
LSB

Vss=0V

ゼロトランジッション電圧

Vref=3.0V

フルスケールトランジッション電圧
A/D 変換時間---

Vref 端子入力電圧（基準電圧）

Vref ≦ Vdd

アナログ端子入力電圧
アナログ入力端子のリーク電流

定Vai = 0V ～ Vdd

mV
μS
V
μA

A/D 変換における基準電圧を安定させるために、MKY44-AD12A に近い位置で、かつ VREF 端子と VSS 端子間に 3.3 μ F 以上のコンデンサと 0.1 μ F のセラミックコンデンサを接続してください。
アナログ入力（Ai0 ～ Ai3）端子へは、出力インピーダンスが 500k Ω以下の信号源を接続してください。また、MKY44-AD12A に近い位置におけるアナログ入力端子と VSS 端子間に、ノイズ対策用の 1000pF ～ 1 μ F のコンデンサを接続してくだい。
アナログ入力電圧の変化への応答時間は、信号源の出力インピーダンスとノイズ対策用コンデンサによる時定数が関係します。一例として 500k Ωと 1 μ F による時定数は、500,000 × 0.000001=0.5 秒です。この、時定数等を考慮し、アプリケーションに適合する定数を選択してください。MKY44-AD12A を用いた CUnet アナログ入力端末装置を構成する上で、MKY44-AD12A へアナログ信号を入力するための入力バッファやフィルタ回路等を必要とする場合も、これらの時定数等を考慮したアプリケーションに適合する回路をご用意ください。
アナログ入力（Ai0 ～ Ai3）端子の電圧が誤って VREF を超えてしまったり、VSS を下回ってしまった場合であっても、値がオーバーフローの末の巡回値（例えば 0xFFF の先の 0x000 や 0x001）となることはありません。しかし、その値は A/D 変換値として正しく保証されるものではありません。アナログ入力端子へ印加する電圧は定格の範囲内でなければなりません。
CUnet の通信ケーブルをドライブするトランシーバ等は、信号遷移時に大きなエネルギー変動を伴います。同様に、汎用出力端子によって大きな負荷を制御したり、あるいは汎用入力端子へ接続されている信号源のドライブ能力が過度だったりする場合も、それらの信号遷
移時に大きなエネルギー変動を伴います。これらから、A/D 変換対象の信号が電気的な悪影響を受けないように、各電源の電力供給能力の余裕度や、基板上の部品配置、信号線の引き回しなどには、充分に配慮してください。特に、CU_TXD、CU_TXE、CU_RXD 関係の信号が、アナログ信号と並行したり、重なったりしないようにご注意ください。

--- Page 11 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■

アナログ入力端末の構成図■

A/D 変換時の信号

MKY44-AD12A は、A/D 変換時に、#ADT（A/D Timing）端子へ Lo レベルを出力します。この端子をモニタリングすることによって、A/
D 変換の実施を確認することができます。

--- Page 12 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■

MKY44-AD12A 端子機能
端子名

端子番号

論理

I/O

DEC1UF

3----#Reset

6

負

I/O

機

能

この端子と VSS 間に、実効容量が 1 μ F 以上のコンデンサと高周波バイパス用の 0.1 μ F セラミックコ
ンデンサを並列に接続してください。もしくは、DC バイアス時でも容量減少が 20% 程度の特性を持つ
2.2 μ F 程度の積層セラミックコンデンサを接続してください。
MKY44-AD12A のハードウェアリセット入力端子です。電源 “ON” 直後から、あるいはユーザが意図的にハードウェアをリセットする時に、200 μ s 以上 Lo を保持してください。
水晶発振子を接続する端子です。この端子間に 4MHz の水晶発振子を接続してください。この端子と VSS
XTAL4iXTAL4o間には 20pF のセラミックコンデンサを接続してください。
これらは端子の近傍に配置してください。
10,11

--

--

発振器を接続する場合には、XTAL4i に下記に示すクロック信号を入力し、XTAL4o は開放にしてください。
クロック周波数：4MHz ± 500ppm
ジッタ：500ps 未満
立ち上がり立ち下がり時間：20ns 未満 (VDD20％ - 80％閾値 )#DiInv

15

負I

Di0 ～ Di3 の論理反転を設定する端子です。

#DoClr

16

負I

DONA 時に、Do0 ～ Do3 端子をクリアする設定端子です。

#POLsel17

負I

Bipolar（± nV）か Unipolar（0V ～＋ nV）かのアナログ入力値の扱いを設定する端子です。

#MODsel18

負I

MKY44-AD12A の MODE を設定する端子です。

Ai0

19

正

AI

ch0 アナログ信号入力端子です。

Ai1

20

正

AI

ch1 アナログ信号入力端子です。

Ai2

21

正

AI

ch2 アナログ信号入力端子です。

Ai3

22

正

AI

ch3 アナログ信号入力端子です。

Vref

23

正

AI

12bit A/D コンバータのリファレンス電圧を入力する端子です。

#DIP-SA7～#DIP-SA0

27 ～ 34

負I

SA および BPS の値を設定する DIP-SW 等を接続する端子です。
SA 値は、ON 状態を “1” として扱う 16 進数によって設定してください。

35 ～ 42負I

DOSA および Stype の値を設定する DIP-SW を接続する端子です。
DOSA 値は、ON 状態を “1” として扱う 16 進数によって設定してください。

Di0 ～ Di3

43 ～ 46

正I

4 ビットの汎用入力端子です。本端子を使用しない時は、開放にしてください ( 内部プルアップ )。

DONA

47

正

O

この端子は DONA（DO Not Arrival）状態が発生している最中、Hi レベルを保持します。
それ以外の時は Lo レベルです。

#ADT

48

負

O

A/D 変換動作のモニタ端子です。この端子は、A/D 変換の時に Lo レベルを出力します。

#PING

50

負

O

CUnet の標準機能である PING 信号を出力する端子です。
PING 信号の出力時に、この端子が Lo レベルへ遷移します。

#CYCT

51

負

O

CUnet の標準機能である CYCT 信号を出力する端子です。
CYCT 信号の出力時に、この端子が Lo レベルへ遷移します。

#MCARE

53

負O

CUnet の標準機能である MCARE 信号を出力する端子です。MCARE 信号の出力時と、ハードウェアリセッ
トから復帰する時に、約 50ms 間この端子が Lo レベルを出力します。
本端子へは、確かな警告を示す赤色の LED の接続を推奨します。

#LCARE

54

負

O

#MON

55

負

O

CU_TXD56

正O

CU_TXE57

正O

CU_RXD58

正I

CUnet のパケットを入力する端子です。本端子は、レシーバの出力端子へ接続してください。

Do0 ～ Do359 ～ 62

正O

4 ビットの汎用出力端子です。本端子を使用しない時は、開放にしてください。

#DIP-DOSA7～#DIP-DOSA0

CUnet の標準機能である LCARE 信号を出力する端子です。LCARE 信号の出力時と、ハードウェアリセッ

VDD
VSS
N.C.

トから復帰する時に、約 50ms 間この端子が Lo レベルを出力します。
本端子へは、緩やかな警告を示す橙色の LED の接続を推奨します。
CUnet の標準機能である MON 信号を出力する端子です。自身以外の CUnet ステーションとリンク成立が、連続して 3 サイクル以上認められている間、この端子を Lo レベルに保持します。
本端子へは、安定動作を示す緑色の LED の接続を推奨します。
CUnet のパケットを出力端子です。
本端子は、ドライバなどのドライブ入力端子へ接続してください。
CUnet のパケット出力期間中に Hi レベルを出力する端子です。
本端子は、ドライバのイネーブル入力端子へ接続してください。

1,2,4

電源端子。3.3V 供給。

5,9,12電源端子。0V へ接続。

7,8,13,14,24,25,26,
49,52,63,64

他の信号と接続せずに、開放にしてください。

--- Page 13 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A■

CUnet のモニタ端子
端

子

#PING

機

能

この端子は、通常 Hi レベルを維持しています。他の CUnet ステーションから PING 命令を受信した時に Lo レベルへ遷移し、その後に他の CUnet ステーションから MKY44-AD12A へ向けた、PING 命令が埋め込まれていないパケットを受信した時に、Hi レベルへ遷移します。

#CYCT

#MON

この端子は、通常 Hi レベルを維持し、CUnet のサイクルの先頭タイミングにおいて “2 × Tbps ” 時間、Lo となるパルスを出力します。
Tbps は 12Mbps : 83.33ns 6Mbps : 166.67ns 3Mbps : 333.33ns です。
CUnet の標準機能である MON 信号を出力する端子です。自身以外の CUnet ステーションとのリンク成立が、連続して 3 サイクル以上認められている間、この端子を Lo レベルに保持します。
CUnet の標準機能である LCARE 信号を出力する端子です。LCARE 信号の出力時と、ハードウェアリセットから復帰する時に、約#LCARE50ms 間この端子が Lo レベルを出力します。また、設定の誤りを含むハードウェアのエラー表示用としても、この端子は Lo レベルを出力します。
CUnet の標準機能である MCARE 信号を出力する端子です。MCARE 信号の出力時と、ハードウェアリセットから復帰する時に、約#MCARE

DONA■

50ms 間この端子が Lo レベルを出力します。また、設定の誤りを含むハードウェアのエラー表示用としても、この端子は Lo レベルを出力します。
この端子は、DOSA にて設定されたマスタが接続されている時に Lo レベルを出力します。
過去 16 サイクル連続して相手の存在を確認できていない時には、Hi レベル出力します。

LED の接続と表示状態

MKY44-AD12A の #MON、#LCARE、#MCARE、DONA 端子へは、LED の接続を推奨します。#MON 端子と DONA 端子へは安定動作を示
す緑色の LED 部品を、#LCARE 端子へは緩やかな警告を示す橙色の LED 部品を接続することを推奨します。#MCARE 端子へは、確かな警告を示す赤色の LED 部品を接続することを推奨します。これらの端子は、± 2mA の電流駆動能力があります。Lo レベルの時に LED が点灯するように接続してください。
LED の表示は、MKY44-AD12A の状態を示します。MON と DONA が点灯している状態が、正常に動作が可能な状態です。
【注記】下表は、信号名称によって説明しているため、負論理を表す端子名称の＃を記載しておりません。

DONA

MON

LCARE

MCARE

状

態

電源 OFF であるか、#Reset 端子がアクティブ中か、ハードウェアリセットからの復帰後にいずれの

---

---

---

---

---

●

---

---

少なくとも 1 つ以上の CUnet ステーションと正常にリンクが成立しているが、DOSA によって設定されているステーションアドレスの装置（MKY44-AD12A へデータをライトする相手）が不在です。

●

●

---

---

CUnet によるネットワーク自体の接続は正常な状態です。

---

---

---

●

DIP-SW の SA や DOSA の設定が不適切な値です。

---

---

□

---

---

---

---

□

CUnet のリンク先の 1 つ以上が、新たに 3 スキャン分連続してリンク不成立であると認められた時に、約 50ms 間点滅します。

---

---

□

□

CUnet のリンク先の 1 つ以上が、不通であると 3 スキャン分連続して認められた時と、ハードウェ
アリセットが実行された時に、約 50ms 間点滅します。

---

---

▲

▲

CUnet ステーションともリンクが成立していない状態か、いずれかを示します。

CUnet のリンク先の 1 つ以上が、リンク不成立状態であると新たに認められた時に、約 50ms 間点滅します。

下記のハードウェアが異常です。
1 秒毎の交互点滅 ⇒ DIP-SW の読出し系ハードウェア。
2 秒毎の交互点滅 ⇒ MKY44-AD12A 内部ハードウェア。
交換などのメンテナンスを実施してください。

● 継続した点灯□

約 50ms 間フラッシュ点灯▲

数秒単位の交互点滅

MCARE のみが点灯し続ける状態は、DIP-SW の SA や DOSA の設定が同一であったり、設定範囲が重なる不適切な値であることを示す
MKY44-AD12A 特有の表示です。LCARE と MCARE が数秒単位に交互点滅を繰り返す場合は、MKY44-AD12A 内部の故障を示す MKY44AD12A 特有の表示です。
それ以外の MON、LCARE および MCARE の信号遷移は、CUnet の標準動作です。これらの信号の詳細は、マスタとなる MKY43 のユーザー
ズマニュアルの “ ４．４．５--- Page 14 / 18 ---ネットワークの品質管理と表示 ” を参照してください。

CUnet Family MKY44-AD12A

■

端子配置図

■

電気的定格

項

目

記号

保存温度

Tstg

動作周囲温度条

件（TA=25℃

Vss=0V）

最小

標準

最大

単位

---

-55

---

125

℃

Topr

---

-40

---

85

℃

端子電圧（絶対最大定格）

Vi

---

-0.3

---

Vdd+0.3

V

動作電源電圧

Vdd

---

3.0

3.3

3.6

V

平均動作電流

VddA

---

10

20

mA

入出力端子容量Ci/o

Vdd=Vi=0V Ta=25℃

---

10

---

pF

入力信号の立上り／立下り時間

Ticlk

XTAL4i 端子生成済みクロック入力時

---

---

5

ns

入力信号の立上り／立下り時間

Tirf

シュミットトリガ入力

---

---

100

ms

Vi=VDDor Vss、出力開放
XTAL =4MHz--- Page 15 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A

■

端子定格

No

I/O

Name

Type

No

I/O

Name

Type

No

I/O

Name

Type

No

I/O

Name

Type

1

--

VDD

--

17

I

#POLselA

33

I#DIP-SA6

A

49

--

N.C.

--

2

--

VDD

--

18

I

#MODselA

34

I#DIP-SA7

A

50

O

#PING

B

3

--

DEC1uF

--

19

AI

Ai0

D

35

I

#DIP-DOSA0

A

51

O

#CYCT

B

4

--

VDD

--

20

AI

Ai1

D

36

I

#DIP-DOSA1

A

52

--

N.C.

--

5

--

Vss

--

21

AI

Ai2

D

37

I

#DIP-DOSA2

A

53

O

#MCAREB

6

I/O#Reset

C

22

AI

Ai3

D

38

I

#DIP-DOSA3

A

54

O

#LCARE

B

7

--

N.C.

--

23

AI

Vref

E

39

I

#DIP-DOSA4

A

55

O

#MON

B

8

--

N.C.

--

24

--

N.C.

--

40

I

#DIP-DOSA5

A

56

O

CU_TXD

B

9

--

Vss

--

25

--

N.C.

--

41

I

#DIP-DOSA6

A

57

O

CU_TXEB

10--

XTAL4i

--

26

--

N.C.

--

42

I

#DIP-DOSA7

A

58

I

CU_RXDA

11--

XTAL4o--27

I#DIP-SA0

A

43

I

Di0

A

59

O

Do0

B

12

--

Vss

--

28

I

#DIP-SA1

A

44

I

Di1

A

60

O

Do1

B

13

--

N.C.

--

29

I

#DIP-SA2

A

45

I

Di2

A

61

O

Do2

B

14

--

N.C.

--

30

I

#DIP-SA3

A

46

I

Di3

A

62

O

Do3

B

15

I

#DiInv

A

31

I#DIP-SA4

A

47

O

DONA

B

63

--

N.C.

--

16

I

#DoClrA

32

I#DIP-SA5

A

48

O

#ADT

B

64

--

N.C.

--

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パッケージ外形寸法--- Page 17 / 18 ---CUnet Family MKY44-AD12A

改訂履歴バージョン No.

日

付

1.1J

2013 年 10 月

1.2J

2018 年 7 月

ページ

改

訂

内

容

新規
P5

MKY44-AD12A の基本フォーマット表P6

基本フォーマット解説表

追記

0x09 バイト目のステータス表
P9#Reset の I/O 訂正

P12

タイプ -A およびタイプ -C

訂正

訂正

定格値訂正

1.3J

2021 年 3 月

P9

XTAL4i および XTAL4o の機能説明を追記

1.4J

2024 年 1 月

P14

住所変更

ドキュメント No.：DS_MKY44AD12A_V1.4J
発行年月日：2024 年 1 月
関連書類： CUnet

導入ガイド

STD_CUSTU_Vx.xJ

CUnet

テクニカルガイド

STD_CUTGN_Vx.xJ

CUnet

専用 IC

MKY43 ユーザーズマニュアル

STD_CU43_Vx.xJ

CUnet

専用 I/O- IC

MKY46 ユーザーズマニュアル

STD_CU46_Vx.xJ

CUnet

HUB- ICMKY02 ユーザーズマニュアル

STD_CUH02_Vx.xJ

株式会社ステップテクニカ〒 207-0021

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https://www.steptechnica.com/

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