QGISで見る３D点群

1.点群の入手方法
点群は以前に比べてかなり簡単に入手できるようになっています。
以下に例を示します。
• 官公庁及び自治体からの点群のダウンロード• 「OpenTopography」というオープンデータがダウンロードできるサイトからダウンロードしてくる。
（https://opentopography.org/）• SfM（写真から立体を作成する技術）による3次元点群の自作• ３Dスキャナを用いた点群の入手などがあります。

2.入手した点群を確認したい。
• 入手した点群を確認するためには、• Paraview• MeshLab• CloudCompare• LAStools• FUSION
上記のソフトウェアが有名ではありますし、視聴者様の中には使われている方も多いのではないでしょうか？

3.QGISを点群ビューワにできないか①
点群データを入手した際には、点群の位置の確認などをしてから3次元図化を行いたいですよね？私もQGISで一度点群を読み込ませて位置を確認するという作業をやったりもしました。QGISで確認した後に、他のソフト立ち上げて作業するのもゴチャついてしまうなぁと思ってました。
• QGISで3D表示すれば点群ビューアになるんじゃない？
⇒標高の入っているTIFFファイルが存在していないと、QGISの３D表示機能ではうまく３D表示ができなかった。
やっぱりできないのか・・・。
• じゃあプラグインで何かないか探してみよう。

4.QGISを点群ビューワにできないか②• プラグイン探したらありました。「LAStools」と「FUSION」を導入するためのプラグインです。

5.プラグインあったけど使い方は？
• プラグインは「LAStools」と「FUSION」を導入するためのものがありました。（つまり、入れ物のみです。）• パッと見、これだけでは設定の方法がよくわかりません。
• なので、設定の仕方を紹介します。

LAStoolsをダウンロードする
LAStoolsはhttps://rapidlasso.com/lastools/よりダウンロードできます。下記の赤枠内をクリックしてダウンロードしてください。

・ダウンロードしたら、展開して、Cドライブ直下等日本語が入っていないディレクトリに保存してください。
こんな感じです。
・Macの場合はごめんなさい。分かりません。

LAStoolsをQGISから使えるようにするQGISのプロセッシングツールボックスのスパナマークをクリックします。
LAStoolsの保存場所を入力しActivateにチェックを入れれば、準備完了です。
最後に一番下にあるOKをクリックしてください。そうしないともう一回やり直しになります。

LAStoolsのReadme.txtより
LAStoolsのReadmeより「Open Source」と「Closed Source」が確認できます。
・las形式データを結合する「lasmerge.exe」やテキストからlasを作る「txt2las.exe」、データを圧縮できる「laszip.exe」は問題なく使えそうです。
・閲覧用の「lasview.exe」は研究目的などでなら使っても良いみたいですが、業務で使うならお金を払って使ってください。
今回は「Open Source」のモノのみ活用させて頂きます。

FUSIONをダウンロードして使えるようにする
FUSIONは
http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
よりダウンロードできます。下記の赤枠内をクリックしてダウンロードしてください。

ダウンロードしたらLAStoolsと同様に展開して、Cドライブ直下等日本語が入っていないディレクトリに保存してください。Macの場合はごめんなさい。分かりません。

FUSIONをQGISから使えるようにする
QGISのプロセッシングツールボックスのスパナマークをクリックします。
FUSIONの保存場所を入力しActivateにチェックを入れれば、準備完了です。LAStoolsと全く同じです。
最後に一番下にあるOKをクリックしてください。そうしないともう一回やり直しになります。
使用できるようになっていると、プロセッシングツールの「FUSION」→「Visualization」→「Open viewer」をクリックするとPDQという画面が立ち上がります。立ち上がれば成功です。確認したら今は閉じておきましょう。

点群をダウンロードする①
私の少し前のセッションで発表頂いた静岡県さんの公開しております「Shizuoka Point Cloud DB」より点群
データをダウンロードします。
URLはhttps://pointcloud.pref.shizuoka.jp/です。「閲覧・DL」をクリックします。そして、青い矢印が立っている部分から点群をダウンロードします。
私は、なじみの深い地域のここから点群を貰いました。

点群をダウンロードする②
選んだ地域が赤枠で囲われますので、クリックしてダウンロード画面に入ります。
今回は3分割になっているので、3つともダウンロードします。ダウンロード後にLAStoolsで結合しましょう。

点群を結合する①
ダウンロードしたファイルを結合します。
LAStools の「laszip」によりlas→laz形式に変換した後に結合します。下記の作業をダウンロードしたファイ
ル数分繰り返すか、バッチプロセスで流します。
本来であればLAStoolsの「lasmerge」で直接結合できるはずですが、バグなのか分からないのですが、lasファイル同士の結合が現状できません。修正方法知っている方お見えでしたら、コメント欄に記載お願いします。
64bitCPUの場合はチェック入れると速い。

この部分は、inputファイルの文面から、拡張子をlazに変換したのを直接入力する。そうしないと、ファイルの指定ができない。（バグ？）点群を結合する②「laszip」で変換したlazファイルを「lasmerge」で結合します。（lasmegeで直接lasファイルの結合方法知っている方お見えでしたら書き込みお願いします。）

64bitCPUの場合はチェック入れると速い。
「Laszip」で変換したlazファイルを指定する。

拡張子は「.las」

この部分は、inputファイルの文面を参考に保存するファイル名を直接入力する。そうしないと、ファイルの指定ができない。.lasで保存しないと、あとで確認ができなくなるため注意。

点群を閲覧する①
lasmergeで結合した点群を閲覧します。
・「FUSION」→「Visualization」→「Open viewer」をクリックします。
・PDQが立ち上がったら「File」→「Open..」をクリックします。
・結合したlasファイルを選びます。

点群を閲覧する②
・今回ダウンロードした点群データには色情報が入っていないため色なしですが、色付きの点群の場合はPDQで「ｃ」を押下すると色付き点群となります。

・入力キーの詳しい説明はPDQの「Help」に書いてありますので一読ください。

6.なんとQGIS3.20からは・・・
現在ダウンロードできる最新版のQGIS3.20シリーズは、標準で点群閲覧に対応しております。

QGIS3.20の3D地図モードで確認してみた

最後に• 点群がLASやLAZ形式で見たいだけならQGIS3.20以上を使えばよいかなと思います。
• 点群を結合したり、DSMモデルを作成したいならFUSIONを併用するのが現状では楽。
• さらにLastoolsを使うともっと色々とできそうですね。
• デジタルツインの世界も広がっていっているので、頑張ってついていこう。
• オープンソースの点群データ、官公庁さん提供お願いします。

ギルド：黎明の調べ
ギルドマスター：sakuya_izayoi

END