電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協議会 News Letter

協議会だより平成 20 年 1 月 31 日発行□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□●

目次■新年ご挨拶（会長）・・・・・・・・・・・・・・1■国土地理院ニュース・・・・・・・・・・・・・2■新会員ご紹介● 財団法人 衛星測位利用推進センター
技術本部副本部長 亀尾 秀司・・6● 有限会社 ブイアールエス神奈川
代表取締役 尾崎 和・・7
● 株式会社 日豊
代表取締役 植田伸一・・8■図書紹介・・・・・・・・・・・・・・・・・・9

基準点を利用したリアルタイム測位の利活用およ□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□■新年ご挨拶
電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協

術責任者会議・研修会において技術紹介を行いました。次に、月刊測量6月号の特別企画「電子基準議会の会員の皆さま、明けましておめでとうござ測位の有効利用について提案～」に取り組みましいます。会員の皆さまにおかれましては、健やかた。6月の総会時には、「地理空間情報活用推進基に新年をお迎えのこととお慶び申し上げます。

本法と（財）衛星測位利用推進センタ-の役割につ(会長熊木洋太)

び普及を図る活動や、会員への情報共有化に取り組んできました。
まず3月に、全国測量設計業協会連合会の全国技点リアルタイム測位の動向～ネットワーク型GPS

昨年はいろいろなできごとがありました。私にいて」と「最近の測量行政の動向について」の講とって一番大きなできごとは、何といっても28年演会を開催しました。6月下旬の「全国測量技術大間の国家公務員生活を終えて、専門分野に共通性会2007」では、技術展示コーナーで最新技術や利はあるといっても仕事の進め方が全く異なる私立用事例等を紹介し、その内容は協議会ホームペー大学に転じ、そして縁あってこの推進協議会の会ジにも掲載しました。さらに10月に第4回のリアル長となったことです。初代の柴田会長の後を受け、タイム測位利用技術講習会を開催し、前回の倍近電子基準点を利用したリアルタイム測位の普及と、い62名の参加者があったところです。

当協議会の発展に努める所存です。今年もよろし

地積測量図作成におけるネットワーク型RTK-GPS利用の問題については、8月に当協議会利くお願いいたします。
リアルタイム測位を巡るできごととしては、地用促進ワーキンググループと日本土地家屋調査士

理空間情報活用推進基本法の制定と測量法の改正会連合会との間で意見交換会が開かれ、11月に、が行われました。地理空間情報活用推進基本法は、日本土地家屋調査士会連合会会長より各都道府県

地理空間情報と衛星測位の活用に関するわが国の土地家屋調査士会長あてに、一筆地測量の与点と枠組みを定めるもので、国及び地方公共団体に地してネットワーク型RTK-GPS測量を用いることは理空間情報の活用を推進する責務を負わしていま可能である旨の通知が出されたところです。

す。具体的施策として、さまざまな地理空間情報

今年は、6月の地理空間情報フォーラム2008におの位置の基準となる基盤地図情報の整備が国土地いてシンポジウム「ひろがる衛星測位」を開催す理院で進められています。また改正測量法により、るほか、次世代技術の調査研究等にも取り組みた

国土地理院の地図等のインターネットでの提供がいと考えています。

進むなど、測量成果の利用が一層便利になります。

どうか今年も当協議会に対しご協力を賜りま

このほか、国土交通省公共測量作業規程の改正作すようお願い申し上げますとともに、会員の皆業も進められています。

さまにとって実り多い一年でありますよう心か

このような社会情勢を踏まえ、当協議会では、地理空間情報の高度利用に役立つ技術である電子-1-らお祈り申し上げて、新年のごあいさつといたします。

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ナと、ピラー基部の機器収納箱内に設置さ■国土地理院ニュース

れた GPS 受信機・通信・電源等で構成さ◇電子基準点を使用した測量作業についれる。電子基準点の外観と機器収納箱内部てダイジェスト（測量法の一部を改正するの機器構成を図２に示す。

法律等に関する説明会）
１．はじめに
国土地理院は、日本全国に1233点（平成19年 度 ） の 電 子 基 準 点 を 設 置 し （ 図 １ ）、取得された観測データを定常的に解析する
GPS 連続観測システム（GEONET）の運用を行っている。電子基準点の観測データは、平成14年度より毎秒リアルタイムに取得され、ネットワーク型 RTK-GPS をはじめとして即時性の高い位置情報サービスに

図２．電子基準点｢つくば３｣（No.960627）

使用することが可能になっている（除く一の外観及び内部の機器構成

部山岳、離島地域）。測地観測センターでは、

電子基準点は、国土地理院と専用通信回

平 成 19 年 10/25 ～ 11/15 に 全 国 10 ヶ 所 で 行

線 （ IP/VPN） で 接 続 さ れ て お り 、 観 測 デった説明会の中で、電子基準点とリアルタータは１秒間隔でリアルタイムに国土地理イムデータの利用について講演を行った。

院へ転送される。無停電電源装置は、商用

本稿では、その内容について紹介する。

電源からの電源供給が停止した際に、受信機、通信機器に対してバッテリより少なくとも 5 時間の電源供給を行う。また、平成
19 年度現在、200 点を超える電子基準点では、24 時間対応のバッテリへ交換が行われている。電子基準点基礎部の傾斜は、傾斜計により監視されており、傾斜データは、観測データとともに国土地理院へ転送されている。平成 19 年中越沖地震の際には、電子基準点｢出雲崎｣（No.960566）の地震に伴う傾斜が、傾斜計のデータから確認され、実測値を用いて補正された。収納箱内

図１．電子基準点配点図（平成 19 年度）

部の温度は、温度センサにより監視されて

２．電子基準点

おり、冷却ファンとヒーターによって観測

電子基準点は、24 時間の連続観測を行う機器の正常稼動範囲内に保たれている。

GPS 観測施設で、高さ約 5m のステンレス３．GPS 連続観測システム（GEONET）製ピラー頭頂部に設置された GPS アンテ

GEONETは、GPS連続観測を行う観測点-2-

（電子基準点）、データの常時転送を行う常基準点の位置は、電子基準点の日々の座標

時接続専用回線（IP/VPN）、データの収集、値として、インターネットを通じて公開さ解析、提供を行うGPS中央局からなる。

れており、地殻変動の継続的な監視に用いられている。また、電子基準点の観測デー
タ（30 秒間隔）は、国土地理院の Web ページより随時公開されており、測量作業をはじめ、自然科学等さまざまな用途に用いられている。
４．GEONET による地殻変動監
GEONET の解析によって得られる電子基準点の位置情報は、非常に多いため、地図４．GPS 連続観測システムの概念図。
電子基準点で得られた観測データは、専用回線を通じて国土地理院の GPS 中央局

殻変動の監視では、その位置の変化を自動的に検出するシステムを開発して変動の監視を行っている。（図６）へ送られる。GPS 中央局では、得られたデータを記録し、一定以上のデータが蓄積されると GPS 解析を行い、電子基準点の位置を算出する。GEONET では現在、3 時間毎に 6 時間分のデータを解析する迅速解析（Q2）、1 日毎に 24 時間分のデータを解析する速報解析（R2）、2 週間遅れで 1 週間分のデータを解析する最終解析（F2）の三つのスケジュールで定常的に解析を行って

図６．GEONET による地殻変動監視いる。また、地震等災害時に定常的なスケ

この地殻変動監視システムでは、隣接すジュールとは別に任意の時間区切りで行うる電子基準点との間で組んだ基線に関して、緊急解析、常時転送されてくるリアルタイ

短期間にある閾値を超えて変動を示した電ムデータを随時処理するリアルタイム解析

子基準点について、自動的に色の変化を表も行っている。（図５）

示することによって変動量が、容易に把握できるようになっている。周辺の複数の基線について、変動が検出された電子基準点については、異常点の可能性が大きいと判断し、周辺状況や観測機器の状態など随時調査を行っている。
５．GEONET がとらえた地殻変動
GEONET は、その稼動開始から火山、図５．GEONET の解析ストラテジー
GEONET の解析によって得られた電子-3-

地震活動に伴う地殻変動を数多くとらえてきた。ここでは、平成 19 年新潟県中越沖

GEONET 解析結果（速報解析、最終解析）

地震（2008/7/16 M6.8）に伴う電子基準点から得た電子基準点「柏崎１」の座標時系の変動を、GEONET がとらえた最新の地列変化図である。7 月 16 日の地震に伴って、殻変動の例として示す。

座標値に大きな変動が見られる。変動量は、東西方向で約 15cm、南北方向で約 6cm を示す。上下方向では、ばらつきが大きいこともあり、変動はやや不明瞭である。
GEONET のリアルタイム解析装置は、転送される観測データを随時処理し、毎秒電子基準点の座標値を推定する。また、リアルタイムのデータ処理と同様に、記録された過去のデータに対して後処理で 1 秒間

図７．電子基準点の水平変動ベクトル図

隔の観測データを処理することも可能であ

図７は、中越沖地震の前後それぞれ 1 週る。図９に、リアルタイム解析の後処理か間の GEONET の解析結果（最終解析）をら得た中越沖地震本震前後 8 時間の電子基平均し、そこから求めた電子基準点の水平準点「柏崎１」の座標時系列変化図を示す。

変動を示すベクトル図である。震源を中心として、電子基準点が北西方向へと変動している様子が見ることができる。また、電子基準点「柏崎１」（No.940051）で 17cmの水平最大変動がとらえられ、震源から離れると変動量が小さくなっていく。

図９．電子基準点「柏崎１」の座標時系列（1 秒データ後処理解析）
1 秒データを後処理によって解析した結果からは、本震に伴い、座標値の各成分において、電子基準点の座標値が大きく揺ら
図８．電子基準点「柏崎１」の座標時系列いでいる様子が見られる。これは、本震に

図８は、地震の前後約３ヶ月間の伴う電子基準点の振動をとらえているもの-4-と考えられる。また、本震に伴う電子基準ある。観測者は、位置情報サービス業者に点の変動量は、東西方向に約 16cm、南北観測者自身の位置を送り、事業者からは補方向に約 6cm と最終解析が示す変動量と正情報を取得して測位を行う。
（図１０）公整合している。上下方向では、ばらつきが共測量では、3･4 級の基準点測量、地形測大きく、明確な変動は見ることができない。

量、応用測量に利用することができる。

中越沖地震の例では、GEONET の解析結果は、いずれも水平方向の変動を明瞭にとらえており、異なる解析方法においても結果は非常に整合的である。
６．電子基準点リアルタイムデータ配信
電子基準点のリアルタイムデータは、国土地理院が GEONET で解析するだけでなく、位置情報インフラとして、日本測量協会を配信機関として民間位置情報事業者へ

図１０．ネットワーク型 RTK-GPS 測量提供されている。各事業者は、電子基準点

８．電子基準点リアルタイムデータの活用

リアルタイムデータを用いて、独自の位置電子基準点リアルタイムデータを用い情報を生成し、様々な分野へ提供する位置た測位は、測量をはじめとする様々な分野情報サービス事業を展開している。（図９）で活用されている。平成 16 年新潟県中越地震では、ライフラインの復旧測量にネッ
トワーク型 RTK-GPS が用いられ、作業時間が短縮された事例が報告されている。土木・建築分野では、目印がわかりにくい海上の砂杭打設・海底掘削や豪雪地域の除雪作業に利用されている。また、福祉分野においても、高齢者・障害者の移動支援を目的として、IC タグ、赤外線・FM 通信と組み合わせた実証実験が行われている。
９．まとめ
電子基準点と GPS 連続観測システムは、各種測量の基準として、また地殻変動の監

図９．電子基準点リアルタイムデータ提供

視 に お い て 広 く 利 用 さ れ て い る 。 平 成 14

７．ネットワーク型 RTK-GPS 測量

年より開始した電子基準点リアルタイムデ

ネットワーク型RTK-GPSは、電子基準点ータの配信は、ネットワーク型 RTK-GPS

リアルタイムデータから生成する補正情報測量等、広く利活用が期待されている。

を用いて、従来のRTKとほぼ同程度の精度でリアルタイムに座標値を決定する技術で-5-距離・ベクトル等の基本要素の処理を見えなくし、瞬時に高精度な絶対位置情報（座標）を得ることが出来る「ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＰＳ方式」の出現は、僕にとって、とても衝撃的でした。

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□●新会員ご紹介
有限会社 ブイアールエス神奈川
はじめまして。このたび、電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協議会に入会させていただきました有限会社ブイアールエス神奈川（代表取締役 尾崎和）です。ＧＰＳ測量機（日本ＧＰＳソリューションズ株式会社ディーラー）の販売、ＧＰＳ測量機を使っての実測サービス、測量業者向け測量機レンタルを主な業務として、神奈川県エリアをテリトリーとして活動しています。
有限会社ブイアールエス神奈川は、株式会社尾崎商店の１００％子会社です。新しい試みを準備していく段階で、計画と行動を身軽にし、採算を明確にするため、２００６年にＧＰＳ部門を切り離した形で活動を始めました。
僕が、この業界に入ったのは２１年前（２０歳）の時です。僕は、株式会社ソキア（旧株式会社測機舎）に入社し、メーカー修理をしていました。
ちょうどそのころ、今のトータルステーションの原型とも言える同軸型の光波とフルデジタル電子セオドライトが一緒になったタイプの量産がはじまり、測量機の大きな進化を修理技術の面で実感することになりました。
僕の測量機を扱ってきた２０年は、測量機や測量ＣＡＤが大きく進化を遂げた２０年でもありました。マイクロ読みセオドライト＋スチールテー
プの時代が、ノンプリモータ搭載型トータルステーション＋ＧＰＳ測量機になったわけですから、この進化の大きさは疑いのないもののはずです。

誰もが、簡単に、高精度な位置情報（世界座標）が得られるというのは、時折、測量業界から強い拒絶反応をいただくことがあります。測量は、国民の生活を豊かにするためのツールに過ぎません。
そういう意味で、測量機の使い方の議論よりも、測量機で得られる測量成果に対しての議論、また、その測量成果が、国民の生活を豊かにするために、どういう影響を及ぼすことができるのかという議論、そういう方向に評価の集約が向かうことを期待します。
今後は、トータルステーションを主軸としたミクロ的な測量と、ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＰＳを主軸としたマクロ的な測量と、それぞれが共存し合うことで、低コスト・低負荷・短期間で高精度な測量成果を得ることができるはずです。
ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＰＳが、なかった時代からある時代へ。高精度なリアルタイムデジタ
ル地図が、作成できなかった時代から作成できる時代へ。
ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＰＳの普及は、デジタル地図を通したサービス向上に貢献し、国民の暮らしを豊かにする基礎技術として確立できるものと確信しています。
これからは、国民の皆様にも理解していただくことで、さらなる普及となるように、力を注いでいきます。なにぶん、ＧＰＳに関しては経験が少なく、恐縮することばかりですが、今後とも、よろしくお願いします。

しかし、僕は日頃から感じていたことがあります。測量機や測量ＣＡＤが大きく進化しても、基準点を不動点とみなし、角度と距離を主として、精度を重量で配分する測量の手順は、すでに確立され、逆に進化を感じることができません。新しくでてきたＧＰＳ測量でさえ、角度・距離がベクトルに変わりましたが、従来の測量方法に準じたものでした。
そう思っているとき、電子基準点がとらえたＧ
ＰＳデータと移動局のとらえたＧＰＳデータをリアルタイムに解析処理することによって、角度・-7-

有限会社 ブイアールエス神奈川
http//:www/vrsk.com
代表取締役 尾崎 和□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

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建設株式会社が土木学会賞を受賞しました。
また、●新会員ご紹介

東京都の城南島沈埋トンネル沈設水中三次元管理など工事測量の施工管理に威力を発揮しました。

株式会社 日豊

現在の運用実績：電子基準点データを利用するＦ
電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協

ＫＰ方式は実に使い勝手がよく、弊社では公共測議会に入会させていただきました川崎市に本社を量や国土地理院発注の高精度三次元測量の水準点おく株式会社日豊です。関係者の皆様どうぞよろの座標測位に活用しております。公共測量では川しくお願いいたします。

崎市の発注による多摩川河川敷の緑地管理図作成

はじめに、日豊のＧＰＳの導入のきっかけ、そで流域右岸の 35ｋｍ・73ｈａ・距離標約 150 点して、現在のＲＴＫ－ＧＰＳの運用について少しの測量でワンマン測量を実施して、高精度、省人ご紹介させていただきます。

化を証明できました。水準点の座標測位では本年

GPS 測量の開始：昭和 60 年頃は社員 10 名足らずの弊社もバブルの波に乗って順調に仕事が確

は松山地区 232ｋｍ151 点・福山地区 92ｋｍ67点で運用しました。

保できました。この時期の悩みは優秀な技術者を確保できないという３Ｋ産業の共通課題で先行き不安を感じる日々でしたが、米国でＧＰＳが測量に導入されたと知り 1988 年にカルフォルニアのある測量会社を訪問し、スマートなＧＰＳ観測と解析を目の当たりにしました。帰国後すぐに多額今後のＲＴＫ－ＧＰＳの借金をして 5 台のＧＰＳを購入しました。とこの利活用：配信メーカ

ろが日本の上空には衛星は無く、せいぜい 4 衛星ーさんのデータ補正方がロックできるのは夜中に 2 時間くらいという状法がブラックボックス

況でした。投資の失敗を痛感し会社存続さえ危ぶの部分もあり、弊社ではＩＧＳ基準点を与点としまれました。しかし、ＧＰＳは優秀な新卒技術者た独自のダイナミック方式の四次元座標管理シス

4 名を入社させる大金星となり、92 年の湾岸戦争

テム（特許申請中）を現在試行的に運用しており後に一挙に増加した衛星は日豊の新しい測量の幕ます。今後はＩＣタグに変動速度を記録した地殻開けとなりました。ＲＴＫ導入期：93 年に特定省変動と地盤変動にも対応する絶対座標（ＩＴＲＦ

電力無線機ＡＲ－1000 とペンコンピュータを組２００５）を測地成果 2000 にも変換可能なマルみ合わせたＲＴＫ－ＧＰＳシステム（フューチャチ位置情報として、移動体管理や国土保全にこのー）を自社開発して空港・ダム建設等の大規模プ位置情報を活用できる測量会社を目指し、電子基ロジェクトの建設工事の省人化システムとして営準点を利用するＲＴＫ－ＧＰＳを運用しようと考業戦略をたて、設計施工の提案型工事を受注するえています。皆様、ご指導のほど、よろしくお願ゼネコンから様々な業務を受注していきました。

いいたします。

例えば、97 年の雲仙普賢岳の火山噴火後の水無川
1 号ダム建設工事ではＲＴＫ－ＧＰＳ搭載無人重株式会社 日豊 代表取締役 植田伸一

機の施工管理をし、このシステムを運用した大成□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□-8-□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□■ 図書紹介● 「 測量者のためのビジネス情報ファイル 」

目 次

2008年版

はじめに
第1 章 国の政策
第2 章 公共測量
第3 章 関係法令
第4 章 社会動向
第5 章 技術動向
付録

測量業界の環境の変化に合わせ、全体のほぼ３分の２を新しい項目にした。測量設計分野の技術者・営業担当者・経営者に大きなインパクトを及ぼす新しいテーマを数多く盛り込んだ。
新書版（編集委員会編）

Ｂ５判 ２１９頁

定 価 1,200 円 (税込)

送 料 300 円

発行所 社団法人日本測量協会（平成 19 年 12 月 1 日 刊行）● 「 剱岳に三角点を！ 」

目 次
はじめに
第1 章 三角点設置の計画
第2 章 剱岳、剱御前、
南仙人山調査山行
第3 章 明治の測量官
第4 章 現代測量事情
第5 章 海外測量事情
第6 章 標石運搬を若者に
第7 章 剱岳三角点の設置と観測第8 章 院長の視察登山とその後
第9 章 剱岳の標高決定
第10 章 テレビドキュメント「剱岳～百年目の真実」
第11 章 明治との関わり
第12 章 測手について
第13 章 橋本先生に表彰状をあとがき

本書は、「剱岳に三角点を！」の発想から実施に至るまでの詳細な記述を中心に、登山家でもある筆者の国内、海外における活躍などで構成されている。
丹念に集められた資料やトピックスを随所に入れた
文章は読み応えがあり、一般の人にも測量を分かりやすく紹介している。
山田 明 著

四六判 ２２２頁

定 価 1,575 円 (税込)
発行所 桂書房（平成 19 年 10 月 刊行）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□編集後記
新年明けましておめでとうございます。
本年も会員の皆様に一層のご理解を賜りますとともに､引き続きご愛顧のほどよろしくお願い申し上げます。
また、当協議会に関するご意見・情報等につきましては、ご遠慮なく事務局までご一報下されば幸いです。
□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□-9-発

行：電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協議会
社団法人日本測量協会
測量技術センター内

連絡先：事務局 data@geo.or.jp