日本地震工学会・大会－2013梗概集⢓ᙎᛶไ᣺⿦⨨ࢆ௜ຍࡋࡓ  ᒙᮌ㐀㍈⤌ᯫᵓࡢ᣺ືᐇ㦂࡟ࡼࡿᛶ⬟ホ౯‫ ۑ‬Ώ㑔⸨୍㑻 1)࣭⫧⏣๛඾ 2)࣭బ⸨฼᫛ 2)࣭ຍ⸨ᝡ 3)࣭┿ᓮ㞝୍ 4)࣭ᚚᏊᰘṇ 5)࣭஭ཱྀ㐨㞝 6)࣭Ọ㔝ṇ⾜ 7)1) Ꮫ⏕఍ဨ ᮾி⌮⛉኱Ꮫ ⌮ᕤᏛ㒊ᘓ⠏Ꮫ⛉, ༓ⴥ┴㔝⏣ᕷᒣᓮ2641, e-mail㸸j7110130@ed.tus.ac.jp2) ṇ఍ဨ ᮾி⌮⛉኱Ꮫ ຓᩍ ༤ኈ㸦ᕤᏛ㸧3) Ꮫ⏕఍ဨ ᮾி⌮⛉኱Ꮫ኱Ꮫ㝔 ಟኈㄢ⛬ 4) ṇ఍ဨ㸦᭷㸧MASA ᘓ⠏ᵓ㐀タィᐊ ௦⾲ྲྀ⥾ᙺ 5) 㜵⅏⛉Ꮫᢏ⾡◊✲ᡤ ୺௵◊✲ဨ6) ᮾி⌮⛉኱Ꮫ ྡ㄃ᩍᤵ ᕤᏛ༤ኈ7) ṇ఍ဨ ᮾி⌮⛉኱Ꮫ ᩍᤵ ༤ኈ㸦ᕤᏛ㸧ࡣࡌࡵ࡟㦂యࡢィ 3 య࡛࠶ࡿࠋヨ㦂య㡬㒊࡟ࡣ 4t ࡢ㗽ࢆタ⨨ࡋࡓࠋヨ㦂࡟⏝࠸ࡓධຊᆅ㟈Ἴࡣ㸪ᘓ⠏ࢭࣥࢱ࣮Ἴ ⴭ⪅ࡽࡣࡇࢀࡲ࡛ࠊᮌ㐀ఫᏯ⏝ࡢ⢓ᙎᛶไ᣺⿦⨨㸦BCJ - Lv. 1 , 2 㸧࠾ࡼࡧ JMA - KOBE㸦1995 ᖺරࢆ㛤Ⓨࡋࠊᐇ㦂ⓗホ౯ 1)ࡸࣇ࣮࣒ࣞゎᯒࣔࢹࣝࡢᵓ2)ᗜ┴༡㒊ᆅ㟈࣭⚄ᡞᾏὒẼ㇟ྎグ㘓㸧NS ᡂศ࡛, ྛ⠏ཬࡧ᫬้Ṕᛂ⟅ゎᯒ ࡟ࡼࡗ࡚ࠊᮏไ᣺⿦⨨ࡢᛶᆅ㟈Ἴධຊࡢ๓ᚋ࡟ STEP Ἴຍ᣺ࢆᐇ᪋ࡋ࡚࠸ࡿࠋ⬟ࢆ᳨ウࡋ࡚ࡁࡓࠋ
⾲ 1 ࡟ຍ᣺ࢫࢣࢪ࣮ࣗࣝࢆ♧ࡍࠋ ᮏሗ࡛ࡣ㸪1 ᒙᮌ㐀㍈⤌ᯫᵓࢆᇶᮏ࡜ࡋ㸪2 ✀㢮ࡢ㸬ᐇ㦂⤖ᯝ⢓ᙎᛶไ᣺⿦⨨ࢆ௜ຍࡋࡓヨ㦂య 2 య࡜㸪ᚑ᮶ࡢ⪏ BCJ Lv.2 ࠾ࡼࡧ JMA Kobe ධຊ᫬࡟࠾ࡅࡿྛヨ㦂㟈せ⣲࡛࠶ࡿ➽஺࠸ࢆ㓄ࡋࡓヨ㦂య 1 యࢆᑐ㇟࡜ࡋ
య㡬㒊࡜᣺ືྎࡢຍ㏿ᗘ᫬้ṔἼᙧࢆᅗ 2, 3 ࡟ࡑࢀ࡚ᐇ᪋ࡋࡓ᣺ືྎᐇ㦂࠿ࡽ㸪ᮏไ᣺⿦⨨ࡢᛶ⬟ࢆ᳨ࡒࢀ♧ࡍࠋࡲࡓ㸪ᅗ 4 ࡟ࡣ㸪Step Ἴຍ᣺᫬࡜ྛᆅ㟈ウࡍࡿࠋἼධຊ᫬ࡢ 1 ḟᅛ᭷᣺ືᩘࢆ㸪ᅗ 5 ࡟ࡣྛᆅ㟈Ἴධ㸬ᐇ㦂ᴫせຊ᫬ࡢ᭱኱ᒙ㛫ኚᙧࢆヨ㦂యẖ࡟♧ࡍࠋ
ᅗ 2㸪
3 ࡼࡾ㸪
 ᐇ㦂ࡣ㜵⅏⛉Ꮫᢏ⾡◊✲ᡤࡢ኱ᆺ᣺ືྎࢆ⏝࠸࡚୧ᆅ㟈Ἴධຊ᫬࡟࠾࠸࡚ࠊBrace ࡢᛂ⟅ຍ㏿ᗘࡀ᭱
2013 ᖺ 1 ᭶࡜ 8 ᭶࡟⾜ࡗࡓࠋヨ㦂యࡢ❧㠃ᅗࢆᅗ 1ࡶ኱ࡁ࠸ࡇ࡜ࡀ☜ㄆ࡛ࡁࡿࠋ
ࡲࡓ㸪GVA30 ࡢ᭱኱ຍ࡟♧ࡍࠋヨ㦂యࡣࠊᮌ〇ࡢ➽஺࠸ࢆ㓄ࡋࡓヨ㦂య㸦௨㏿ᗘࡣࠊBCJ Lv.2ࠊJMA Kobe ධຊ᫬࡛ࡣ GVA90 ࡼ
ୗࠊBrace ࡜グࡍ㸧ࠊࢲ࢖ࣖࣔࣥࢻᙧ≧࡟⤌ࢇࡔ㗰〇ࡾᑠࡉ࠸ࠋ1 ḟᅛ᭷᣺ືᩘࡣ㸪ධຊࣞ࣋ࣝࡢቑຍ࡟ᩳᮦࡢୖୗ㡬Ⅼ࡟㸪⢓ᙎᛶయࢆෆⶶࡋࡓไ᣺㔠≀ࢆకࡗ࡚ࡍ࡭࡚ࡢヨ㦂య࡛పୗࡍࡿഴྥࡀ☜ㄆࡉࢀࡓࠋ㓄ࡋࡓ⢓ᙎᛶไ᣺⿦⨨㸦௨ୗࠊGVA30 ࡜グࡍ㸧࠾ࡼBrace ࡣ BCJ Lv.2ࠊJMA Kobe ධຊᚋ࡟ᅛ᭷᣺ືᩘࡀࡧᩳᮦ㒊ศࢆᮌ〇㸦௨ୗࠊGVA90 ࡜グࡍ㸧࡜ࡋࡓヨไ᣺㔠≀㻌

D %UDFH
1500 acc.[gal]1000
5000-500 020-1000-1500
1500 acc.[gal]1000
5000-500 020-1000-1500
1500 acc.[gal]1000
5000-500 020-1000-1500
1500 acc.[gal]1000
5000-500 020-1000-1500

⾲  ຍ᣺ࢫࢣࢪ࣮ࣗࣝE *9$ᅗ  ヨ㦂యF *9$Brace406080100120140time[sec.]
GVA30406080100120140time[sec.]
GVA90

406080100120140time[sec.]
᣺ືྎ406080100

ຍ᣺ෆᐜSTEPἼBCJ Lv.1(50%)
STEPἼ
BCJ Lv.1
STEPἼBCJ Lv.2
STEPἼ
JMA Kobe NS(ཎἼ)
STEPἼ

120140time[sec.]

1500 acc.[gal]1000
5000-500 0-1000-1500
1500 acc.[gal]1000
5000-500 0-1000-1500
1500 acc.[gal]1000
5000-500 0-1000-1500
1500 acc.[gal]1000500
0-500 0-1000-1500

ᅗ  ຍ㏿ᗘ᫬้ṔἼᙧ %&-/Y 䝺䝧䝹䛸タᐃ
0.025Hz䠖±0.5mm
᭱኱ຍ㏿ᗘ䠖103.5[gal]0.025Hz䠖±0.5mm
᭱኱ຍ㏿ᗘ䠖207[gal]0.025Hz䠖±0.5mm
᭱኱ຍ㏿ᗘ䠖356[gal]0.025Hz䠖±0.5mm
᭱኱ຍ㏿ᗘ䠖[818gal]
0.025Hz䠖±0.5mm

Brace204060GVA30

20406080time[sec.]
GVA90

20406080time[sec.]
᣺ືྎ204060

ᅗ  ຍ㏿ᗘ᫬้ṔἼᙧ -0$.REH 327

80time[sec.]

80time[sec.]ᐇ㦂ࡢ୍㒊ࡣ㜵⅏⛉Ꮫᢏ⾡◊✲ᡤ࡜ࡢඹྠ◊✲࡜ࡋ࡚ᐇ᪋ࡋࡓࡶࡢ࡛࠶ࡿࠋཧ⪃ᩥ⊩1) ஭ཱྀ㐨㞝, బ⸨฼᫛, ┿ᓮ㞝୍, ᾛ஭ᰤ἞, ຍ⸨ᝡ, ⫧⏣๛඾,Ọ㔝ṇ⾜: ไ᣺⿦⨨ࢆྵࡴᮌ㐀㍈⤌ᯫᵓࡢ᣺ືྎᐇ㦂࡟ࡼࡿᛶ⬟᳨ドヨ㦂 ࡑࡢ1 ヨ㦂య࠾ࡼࡧᐇ㦂ࡢᴫせ, ᪥ᮏᘓ⠏Ꮫ఍Ꮫ⾡
ㅮ₇᱾ᴫ㞟, 2013, 8.2) ຍ⸨ᝡ, బ⸨฼᫛, ┿ᓮ㞝୍, ᾛ஭ᰤ἞, ஭ཱྀ㐨㞝, ⫧⏣๛඾,Ọ㔝ṇ⾜: ไ᣺⿦⨨ࢆྵࡴᮌ㐀㍈⤌ᯫᵓࡢ᣺ືྎᐇ㦂࡟ࡼࡿᛶ⬟᳨ドヨ㦂 ࡑࡢ4 ࣇ࣮࣒ࣞゎᯒࣔࢹࣝࡢ᳨ド࡜࢚ࢿࣝࢠ࣮྾཰㔞ࡢホ౯, ᪥ᮏᘓ⠏Ꮫ఍Ꮫ⾡ㅮ₇᱾ᴫ㞟, 2013, 8.
3) M. Verhaegen and P. Dewilde: Subspace model identification, Part 1:
The output-error state-space model identification class of algorithms, Int.
J. Control, Vol. 56, No. 5, pp. 1187-1210, 1992.

4Brace 6
GVA30
GVA90 4220

Brace(disp)
GVA30(disp)
GVA90(disp)
Brace(acc.)
GVA30(acc.)
GVA90(acc.)

1234
disp.[cm]

0

Brace
GVA30
GVA90

20
disp.[cm]

heq[%]

Brace
GVA30
GVA90

20001234
disp.[cm]a) BCJ Lv.2 ຍ᣺᫬c)ᩳᮦୗ㒊◚ᦆ㻌
(GVA90)㻌

0frequency[Hz]Brace 40
GVA30
GVA90

heq[%]

400b)⢓ᙎᛶయࡣࡀࢀ㻌(GVA30)㻌
ᅗ 㻢 ヨ㦂యࡢᦆയほᐹ㻌020ᅗ 㻡 ᒙ㛫ኚ఩࠾ࡼࡧ᭱኱ຍ㏿ᗘ㻌a)᥋ྜ㔠≀ᾋࡁ㻌
(GVA30)㻌

frequency[Hz]

Ᏻ඲㝈⏺
(9cm)

60

Ᏻ඲㝈⏺
(9cm)

JMA
KOBE

BCJ Lv. 2

500
BCJ Lv. 1(100%)ᮏ◊✲ࡣ GVA ཭ࡢ఍఍ဨྛ఩ࡢከ኱࡞༠ຊࡢୗ࡟⾜ࢃࢀࡓࠋᮏᦆയ㝈⏺
(2.25cm)

1000

max acc.[gal]1500

BCJ Lv. 1(50%)

max disp.[mm]ㅰ㎡0ᅗ 㻠 ᅛ᭷᣺ືᩘ㻌
200
150
100500࡯࡝኱ࡁ࠸ࠋJMA Kobeධຊ᫬࡟࠾࠸࡚ࠊGVA30ࡣ࡯ࡰᏳ඲㝈⏺࡟㐩ࡋ࡚࠸ࡿࡀࠊ୍᪉࡛GVA90ࡣࡑࡢ2/3
࡟࡜࡝ࡲࡗ࡚࠸ࡿࠋ௨ୖࡼࡾGVA30࡛ࡣῶ⾶ຠᯝࡢྥୖࡀࠊGVA90࡛ࡣᒙ㛫ኚ఩ࡢᢚไຠᯝࡀᮇᚅ࡛ࡁࡿࠋ㸬ࡲ࡜ࡵไ᣺⿦⨨ࢆ௜ຍࡋࡓ 1 ᒙᮌ㐀㍈⤌ᯫᵓࡢ᣺ືྎᐇ㦂ࢆ⾜࠸ࠊไ᣺ᛶ⬟ࢆ᳨ドࡋࡓࠋᚓࡽࢀࡓ▱ぢࢆ௨ୗ࡟♧ࡍࠋ1) Brace ࡢᅛ᭷᣺ືᩘࡣᒙ㛫ኚ఩ᴟ኱᫬࡟ᛴ⃭࡟పୗࡋ࡚ᅇ᚟ࡋ࡞࠿ࡗࡓࡢ࡟ᑐࡋࠊ⢓ᙎᛶไ᣺⿦⨨ࢆ௜ຍࡋࡓヨ㦂యࡢᅛ᭷᣺ືᩘࡣⱝᖸపୗࡋࡓᚋ࡟ᅇ᚟ࡍࡿഴྥࢆ♧ࡋࡓࠋ2) ⢓ᙎᛶไ᣺⿦⨨ࢆ㓄ࡋࡓヨ㦂యࡢῶ⾶ᐃᩘࡣ20%~30%࡛࠶ࡾࠊ㧗࠸ῶ⾶ᛶ⬟ࢆᣢࡘࠋGVA30
ࡢῶ⾶ᐃᩘࡣ GVA90 ࡼࡾࡸࡸ኱ࡁࡃࠊJMAKobe ධຊ᫬࡟ࡣ᭱኱࡛ 25%⛬ᗘ࡟㐩ࡋࡓࠋ3) JMA Kobe ධຊ᫬࡟ GVA30 ࡣ࡯ࡰᏳ඲㝈⏺࡟㐩ࡋࡓࡢ࡟ᑐࡋࠊGVA90 ࡣࡑࡢ 2/3 ࡟࡜࡝ࡲࡗࡓࠋᦆയ㝈⏺
(2.25cm)

Step 5JMAKOBE

Step 4

BCJ Lv. 2

Step 3

Step 2

BCJ Lv. 1(100%)

Brace(ᆅ㟈Ἴධຊ)
GVA30(ᆅ㟈Ἴධຊ)
GVA90(ᆅ㟈Ἴධຊ)
Brace(stepἼධຊ)GVA30(stepἼධຊ)
GVA90(stepἼධຊ)

Step 1654
3
2
10BCJ Lv. 1(50%)

Frequency[Hz]኱ࡁࡃపୗࡋ࡚࠸ࡿࠋࡲࡓᅗ 5 ࡼࡾ㸪Brace ࡢ᭱኱ຍ㏿ᗘࡣᚎࠎ࡟ቑຍࡋࠊ᭱኱ᒙ㛫ኚ఩ࡣ➽࠿࠸㒊ࡢᗙᒅ◚ቯ࡟ࡼࡾ JMA Kobe ຍ᣺᫬࡟ᛴ⃭࡟኱ࡁࡃ࡞ࡿࠋJMA Kobe ධຊᚋࡢ GVA30ࠊGVA90 ࡣ᥋ྜ㔠≀ࡢᾋࡁࠊ⢓ᙎᛶయࡢࡣࡀࢀࠊᩳᮦୗ㒊ࡢ◚ᦆࡀぢࡽࢀ(ᅗ 6)ࠊࡇࢀࡽࡢᦆയࡀᅛ᭷᣺ືᩘࡢపୗࡢ୍ᅉ
࡜࡞ࡗࡓ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿࠋ        ࢩࢫࢸ࣒ྠᐃ࡟ᇶ࡙ࡃᦆയホ౯ᮏ❶࡛ࡣ㸪BCJ_Lv2㸪JMA KobeἼධຊ᫬࡟╔┠ࡋ㸪㒊ศ✵㛫ἲ࡟ࡼࡿࢩࢫࢸ࣒ྠᐃᡭἲࢆ⏝࠸࡚ࠊᅛ᭷᣺ືᩘ࠾ࡼࡧῶ⾶ᐃᩘࡢ⤒᫬ኚ໬࡟ࡘ࠸᳨࡚ウࡍࡿࠋྠᐃᡭἲ࡟ࡣMOESP (Multivariable Output-Error StatesPace) ἲ3)ࢆ⏝࠸ࡓࠋ2⛊ࡢ᫬㛫༊㛫ࡈ࡜࡟ྠᐃࢆ⾜࠸ࠊࣈࣟࢵࢡࣁࣥࢣࣝ⾜ิࡢࣈࣟࢵࢡ⾜ᩘࡣ20ࠊࢩࢫࢸ࣒ḟᩘࡣ2࡜ࡋࡓࠋBCJ Lv.2㸪JMA KobeἼධຊ᫬ࡢ
ᒙ㛫ኚ఩࡜ᅛ᭷᣺ືᩘ࠾ࡼࡧῶ⾶ᐃᩘࡢ㛵ಀࢆᅗ7(a),(b) ࡟ࡑࢀࡒࢀ♧ࡍࠋ ࡞࠾㸪ྠᅗ(b) ࡟ࡣᦆയ㝈⏺
㸦1/120rad.㸧࠾ࡼࡧᏳ඲㝈⏺(1/30rad.)ࡢᒙ㛫ኚ఩ࢆేࡏ࡚♧ࡍࠋ୧ᆅ㟈Ἴධຊ᫬࡟࠾࠸࡚ࠊᒙ㛫ኚ఩ࡢቑ኱࡟కࡗ࡚ᅛ᭷᣺ືᩘࡀపୗࡋῶ⾶ᐃᩘࡀ㧗ࡃ࡞ࡾࠊ᣺ᖜ౫Ꮡᛶ
ࡀㄆࡵࡽࢀࡿࠋBCJ Lv.2ධຊ᫬࡟࠾ࡅࡿGVA30࠾ࡼࡧ
GVA90ࡢᅛ᭷᣺ືᩘࡣຍ᣺㛤ጞ┤ᚋ࡟ࡣ4Hz⛬ᗘ࡛࠶ࡿࡀࠊᒙ㛫ኚ఩ࡢቑ኱࡟క࠸3Hz⛬ᗘࡲ࡛పୗࡋࠊ
ᦂࢀࡀ཰ࡲࡿ࡟ࡘࢀᚎࠎ࡟3.5Hz⛬ᗘࡲ࡛ᅇ᚟ࡍࡿࠋ
BCJ Lv.2ධຊ᫬࡟࠾ࡅࡿBraceࡢᅛ᭷᣺ືᩘࡣGVA30
࠾ࡼࡧGVA90ࡼࡾ㧗࠸ࠋJMA Kobeධຊ᫬࡟ࡣᒙ㛫ኚ఩ࡢቑ኱࡟కࡗ࡚ᛴ⃭࡟పୗࡋࠊ1Hz⛬ᗘ࡜࡞ࡾᅇ᚟
ࡋ࡞࠸ࠋBraceࡢῶ⾶ᐃᩘࡣGVA30࠾ࡼࡧGVA90ࡼࡾ
1/2~1/3⛬ᗘప࠸ࠋGVA30ࡢῶ⾶ᐃᩘࡣGVA90ࡼࡾࡸࡸ኱ࡁࡃࠊJMA Kobeධຊ᫬࡟ࡣ᭱኱࡛25%⛬ᗘ࡟㐩ࡍࡿࠋ୍᪉ࠊGVA30ࡢ᭱኱ᒙ㛫ኚ఩ࡣGVA90ࡼࡾ2.5cm20disp.[cm]b) JMA Kobe ຍ᣺᫬ᅗ 㻣 ᒙ㛫ኚ఩࡜ᅛ᭷᣺ືᩘ㻘࠾ࡼࡧῶ⾶ᐃᩘࡢ㛵ಀ㻌328