■ 紹介動画公開中「IIFES 2024」展示ブースにて公開した動画を、ステップテクニカ公式 Web サイトにてご覧いただけます。

リアル展
2024年
1月31日 〜2月2日 開催

東京ビッグサイト 西展示棟

CUnet 紹介

BB-Bus 紹介

IO-Link・ C³ 紹介

安定動作、リアルタイムを実現するI/Oネットワークのご紹介● ステップテクニカ公式 Web サイト「IIFES2024 出展案内」ページ内にて公開中
https://www.steptechnica.com/jp/event/2024̲iifes.html

産業用設 備インフラ
管理システム

半導体製造装置
チップマウンタ
射出成型機・工作機
自動搬送装置

医療用ロボットX 線装置・CT システム
薬梱包装置

交通情報管理（道路信号）
電力送電状態管理
電車運行管理■ アンケート「IIFES 2024」展示会に関するアンケートにご協力お願いいたします。

● ステップテクニカ公式 Web サイト
IIFES2024 アンケートページ
https://www.steptechnica.com/jp/event/questionnaire/iifes̲2024/

安全防犯システム
電車運行管理駐車場・駐輪場管理
工場防犯
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医療用
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導入実績

物流用
設 備
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倉庫管理システム

娯楽用
設 備
パチンコホール管理
花火打ち上げ装置
ゴルフ練習場バス特化型通信ネットワーク■ デバイス一覧
シリーズ名型「 １マスタ：複数スレーブ」のバックプレーンや横にスタック接続されるスライス I/O 機器などに使用可能■ BB-Bus 概要

マスタIC

格

MKYxx

MKYxx

MKYxx

MKYxx

QFN

QFP

QFN

QFP

パッケージ

開発中

ピン数

48pin

100pin48pin

100pinパッケージサイズ

7.0 × 7.0mm

16.0 × 16.0mm

7.0 × 7.0mm

16.0 × 16.0mm

・ミラーメモリ通信
・メッセージ通信・ミラーメモリ通信
・メッセージ通信・ミラーメモリ通信
・メッセージ通信・ミラーメモリ通信（I/O 制御）
DIN 最大＝32bit
DOUT 最大＝32bit
・メッセージ通信不可

ユーザ制御バス

Quad-SPI

32bit-bus
Quad-SPI

Quad-SPI
Single-SPIなし（CPU 不要）

動作電圧

3.3V

3.3V

3.3V

3.3V

機能B B - B usは 、「1マスタ：複 数 スレ ーブ」のバックプレ ーンや、横 にスタック 接 続されるスライス I /O 機 器 な どに使 用 可 能 な 、バス特化型通信ネットワークです。
BB-BusマスタICは、通信ポートを4ch有しており、それぞれ最大60Mbpsまで対応しているため、最大240Mbps（※検証中）に て 通 信 を 行 うこと が 可 能 で す。4 c h の 通 信 ポート は 通 常 の I / O 制 御 や デ ー タ 制 御 な ど に使 用 す る「 ミラ ーメモリ」と、スレーブIC1対1で大きなデータを取り扱う「メッセージ通 信」に設 定することが 可能で、ch毎にどちらかに割り振りすることができます。
また、BB-Busはアドレス毎に通信速度（ハイスピードモード・ノーマルモード）を設定することができ、システムに合わせた最適な通信スケジュールを構築することが可能です。
マスタとスレーブとの間は自動で通信しており（プロトコル内蔵）、最大31個のスレーブICを接続することができ、スレーブのアドレスは自動 的に設 定されます。BB - BusのICには、各スレーブ ICのアドレスに対応したミラーメモリ（I /Oやデータ通 信に使 用。
最大1KByte）と、マスタ‑スレーブ間、スレーブ‑スレーブ間で大きなデータ（最大256byte）をやり取りすることが可能な1対1のメッセージ通信用メモリが内蔵されています。
マスタICへ接続されているCPUは、このメモリをリード/ライトするだけで、各スレーブを制御することができます。また、通信スタートや、I/Oが変化した際の割込み処理なども制御レジスタのリード/ライトだけで制御することができます。

■ アプリケーション
実際にBB-Busが使用される機器を想定した構成イメージ図です。
バックプレーンにて構成される機器、基板間コネクタで接続されるスライスIOタイプなどの横に連結される機器のバス通信に特化しています。

スライス IO 型構成図

バックプレーン型構成図

BB-Busの通信の物理層にはM-LVDSを用いたマルチドロップ配線を利用します。

ユ ニット 内 部 構 造

ユ ニット 内 部 構 造

M-LVDS

240Mbps M-LVDS

240Mbps M-LVDS
M-LVDS■ ネットワーク構成

QSPI
（＊）
制御
IC

QSPI
（＊）

スレ ーブユ ニット

マスタユ ニット

制御
IC

マスタユ ニット

スレ ーブユ ニット（＊）マスタユニットは32bit bus（＊）マスタユニットは32bit bus■ BB-Bus 仕様
通信方式

BB-Busマスタ/スレーブ型ポーリング方式

応答速度

1ms以内（31ノード・最大1KB時）
（暫定）

接続形態

マルチドロップ方式（M-LVDS）

最大ノード数

32端末（マスタ1、スレーブ31）

制御データ（メモリ設定単位：2byte or 4byte（暫定））

通信距離1m-2m（検証中）

トポロジ

バス

4ch（下記通信に割振り可能）
通信Ch• ミラーメモリ通信：I/O制御などに使用。ミラーメモリ通信には「ハイスピードモード」と「ノーマルモード」あり

可変長メモリ：0-256byte/端末
全端末（最大31端末）で1Kbyte以内• メッセージ通信：1対1で大きなデータの制御に使用
通信速度

60Mbps/30Mbps/Ch×4
最大240Mbps(検証中)＊通信速度と応答速度は開発目標値です。

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CUnet 対応の IO-Link ゲートウェイ

×■ CUnet IO-Link ゲートウェイのシステム構成例● CUnet 単体構成
通常のCUnetラインにIO-Linkゲートウェイを追 加するだけでIO-Link機器に対応することができます。
CUnetは、半導体製造装置などの産業装置に多く採用されており、装置内のセンサをIO-Link化する際に問題対応
GatewayとなるコストやIPの増加、IP67コネクタなどの課題を解決したソリューションを提案可能です。
また、Cunet専用のIO - L ink 設 定 用ソフトウェア「C³（Ccube）」もご用意しており、装置組み立て時におけるIO-Linkの設定なども容易に行うことができます。

型番：CUB-IOLGW8● 産業用 Ethernet との接続構成

マルチEthernet to CUnetゲートウェイ

OIFシリーズ

産業用Ethernetの1スレーブとしてCUnetゲートウェ● 対応プロトコル
・Modbus TCP
・EtherCAT・EtherNet/IP ・PROFINET・SLMP

イを置くことにより、IPを増やすことなくI/O制御に特化したネットワークを増設することが可能な構成です。
また、PLCなどのコントローラにてIO-Linkのコンフィ■ CUnet IO-Link ゲートウェイユニット：CUB-IOLGW8● 概要
CUB-IOLGW8は、CUnet対応のIO-Linkゲートウェイユニットです。

対応機器

通常の I/O

グレーション用ソフトを動 作させることは非常に手間

PLCがかかりますが、CUnetであればマルチマスタ接続がUSB 接続可能なため、図の通りCUnetラインにUSB機器を置く対応Gateway

ことによって、PLCや産業用Ethernetを介さずにコンフィグレーションやデータの読み出しなどを行うことが可能です。

CUnetはI /O 制 御を行う共 有メモリと別に非 同 期 の1対1のメッセージ 通 信 を行うことが 可能 なため、R S 4 8 5 通 信

通常の I/O（CUnet）でありながらIO-Linkに対応することができます。

対応機器

これにより、これまで産業用Ethernetでしか接続できなかったIO-Link 機器をお手軽に使用することができます。
CUnetマスタからのISDU通信をメール通信コマンドでカプセル化してIO-Linkデバイスと非周期の通信が可能となっているため、プロセスデータを定時通信でメモリ共有している間でも、IO-Linkデバイスの各種パラメータ及びIO-Linkマスタの各種設定値の読み出し・書き込みができます。

IO-Link コンフィグレーションツール● 特長

C³（Ccube：CUnet Conﬁguration Conductor）はCUnetのネットワーク構成を管理し、スレーブの設定やIOの確認が可能なアプリケーションソフトウェアです。

• IO-Linkデバイス接続数：8ch

C³はCUnet IO-Linkゲートウェイユニット：CUB-IOLGW8にも対応しており、
IO-Link対応機器の設定・管理を行うことができます。

• IO-Linkコネクタ：e-con• IO-Linkモード以外にDin/Doutでも使用可能（PNP/NPN両対応に切り替え可能）
接続機器の個別設定（ch毎）可能特長• 使い勝手を考えた専用コンフィグレーションソフト
C³（Ccube）を用意

ネットワークに接続されているデバイスを一括でリスト化可能。
リストから各デバイスやIO-Linkゲートウェイなどにアクセス可能• IO-Linkデータ一括ダウンロード機能

複数のIO-Link機器に対して同一の設定値であれば同時に書き込み可能。
これにより装置生産時のパラメータ設定ミスの防止、工数の削減が可能。

• コネクタボードのカスタム対応可能
ProcessData・パラメータの表示・変更画面

4• スレーブ検索機能• IO-Link設定パラメータ保存機能

設定パラメータ毎の保存も可能（構成をファイルに保存可能）

5データ共有 & リモート制御
デジタル I/O、アナログ I/O を簡単リモート制御
全データを全端末が共有■ CUnet のネットワーク構成図
CUnetは、「マルチマスタ：マルチスレーブ」のリモートI/O制御ネットワークです。
この１つのネットワーク上には最大６４個のCUnet ICを接続することができ、かつマスタとスレーブとの間は常に自動で通信しています。
CUnet ICは、マスタICとスレーブICが共に５１２バイトのメモリを搭載しており、かつデータ共有型のネットワークのため、通信が１周期■ IC ラインナップ

完了すると全てのCUnet ICのメモリ情報が同じになります（データ共有）。

CUnetファミリは、CPUと接続してマスタまたはスレーブとなる「MEMモードIC」と、デジタルI/O、アナログI/Oの制御が可能な「IOモーネットワーク接続にはRS485を用いたマルチドロップ配線を利用しますが、HUB-IC（MKY02）を使用することにより、T分岐や配線延ドIC」から構成されています。これらのICを自由に組み合わせることより、ネットワークを構成できます。

長も可能です。

このため、マスタICへ接続されているCPUは、マスタICのメモリをリード/ライトするだけで、各スレーブのI/Oを制御することができます。

また、「マスタ : スレーブ」を「1 : N」から「N : N」まで自由に組み合わせることも可能です。

シリーズ名型格MEMモードIC（マスタ／スレーブ）

MEMモードIC（マスタ／スレーブ）

IOモードIC（DIOスレーブ）

IOモードIC（DIOスレーブ）

IOモードIC（ADスレーブ）

MKY43

MKY44-SPI

MKY46

MKY44-IO32A

MKY44-AD12A

パッケージ

シリーズ名型格

DA4chスレーブ

IOモードIC（ADスレーブ）

IOモードIC（ADスレーブ）

IOモードIC（DAスレーブ）

IOモードIC（DAスレーブ）

HUB-ICMKY44-AD16A

MKY44-AD16B

MKY44-DA16AMKY44-DA16B

MKY02

SA4
DOSA5

アナログ

アナログ

パッケージ
SA2のDOエリア＊：ST44SWは、MKY44をご利用になる際、通信設定用スイッチを拡張するためのICです。

SA3のDOエリア
SA2のDIデータ

DIエリア

SA2のDIデータ

SA2のDIデータ

SA2のDIデータ
SA2のDIデータ

AD入力エリア
モータレスポンス
DAステータスエリア

DA出力エリア■ ステップテクニカのフィールドネットワーク
ステップテクニカは、Ethernetベースのネットワークのみで構成されている制御ネットワークにおいて発生しがちな、コストや安定性、I/O制御

256バイト
メール機能
メッセージ通信（メッセージ通信）
メモリ

メール機能
（機能限定）

メール機能（機能限定）

メール機能（メッセージ通信）のリアルタイム性、I/O機器の拡張のしづらさといった問題を解決するためにHLSやCUnet用のGW（ゲートウェイ）を用いることを提案します。
GWは基幹ネットワーク上のI/Oメモリとして認識されるため、I/Oを拡張する場合、ネットワーク全体を調整することなく、かつマスタプログラ
256バイトメッセージ通信

ムを大きく変更する必要がありません。このため、簡単にI/Oを拡張することができ、様々な装置の仕様に合わせることができます。

SA（Station Address)：ICのネットワーク内アドレス
DOSA（Data Output Station Address）：マスタとして選択するICのネットワーク内アドレス■ IIFES 2024 出展にあたって
株式会社ステップテクニカは、1990年から一貫して供給し続けているオープンフィールドネットワークのICメーカです。弊社のネットワークIC（CUnet）は産業機器装置や医療機器をはじめとした多種多様の用途に採用されています。
IIFES 2024では、CUnetを組み込んだ各パートナ製品とともに、弊社の得意としている安定したIOネットワークの仕組みや、ゲートウェイを用いた他ネットワークとの接続をご覧いただきました。また、次世代のバックプレーン型ネットワークIC「BB-Bus」もご紹介させていただきました。
株式会社ステップテクニカは、これからもFA用オープンフィールドネットワークのICメーカとして独創的技術製品を提供し続け、新たなシステムや装置の高度化・高速化・高機能化に貢献します。

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