Motion

SMC100単軸モータコントローラ／ドライバ
Single-Axis Motor Controller/Driver• 手軽な単軸制御用

電動垂直ステージ

電動直進ステージ294• 最新のバックラッシュとヒステリシス補正モード• RS−232CまたはUSB通信による簡単なユーザインタフェース• 内蔵のRS−485リンクで最大31台のコントローラのネットワーク化• 便利な多軸プログラミング• NewportのESPと互換のステージからパラメータを読み取るためシステムの安全性が向上

RoHS

Compliant

SMC100CCとSMC100PPは、1.5Armsで48VDCまでのDCサーボモータ用、SMC100PPは、2相ステッピングモータ用の単軸モーションコントロー
ラ／ドライバです。GTSやILSリニアステージ、URS回転ステージをはじめとするNewportのほとんどのDCモータステージ、CMACCCLおよびLTAアクチュエータの駆動に適した超小型で低コストのソリューションです。

SMC100との通信は、内蔵のRS−232Cインタフェースを介して、または外付けのSMC-USBアダプ
タを使用してUSBポートを介して (Windows™ベースのオペレーティングシステムが必要です) 行います。直感的なWindowsベースのソフトウェアが、すべての設定をサポートし、基本的な動作を可能にします。高度なアプリケーションプログラミングも、ASCIIコマンドインタフェースおよび2文字コマンドのセットにより簡素化されています。
SMC100は、NewportのESPエンハンスドポジショナと組み合わせて使用すれば、接続されている製品を自動的に検出します。このNewport独自の機能は、設定時間を短縮するだけでなく、不測の事態による機器の損傷を防ぐのにも役立ちます。
内蔵のRS−485通信リンクを通じて、最大で31台のコントローラをネットワーク化できます。この内蔵マルチドロップ全二重シリアルリンクは、「アドレス選択コマンド」を送出する必要はなく、複数のユニットとの通信を簡素化します。それにより、プログラムが読み取りやすく多軸管理が強化され、RS−232Cチェーンを使用した他のシステムに比べて通信速度が向上します。SMC100
は、「すべて停止」、「すべての軸のモーションを開始」といった高度な「多軸」コマンドも使用し、57,600ボーレートの通信速度を実現します。

電動光学マウント

コントローラ&ドライバ

ヘキサポッド電動アクチュエータ

電動回転ステージが可能

VP-25XA

SMC-RCは、手軽なSMC100コントローラ用のリモートコントローラです。位置表示用の16文
字LCDと+/-ジョグモーション、配置、ホーミング、モータのON/ OFFような4つのプッシュボタンが特徴です。

SMC-PS80

先にSMC100CC

測定機器

SMC-232またはSMC-USB

特殊な製品

単軸システムの構成例

定価は弊社ホームページ(www.newport-japan.jp)にてご確認くださいMotion

電動直進ステージ仕様
内容
コントローラの機能

SMC100CC
オープンまたはクローズドループ動作のDCサーボモータ

モータ出力

48 VDC @ 1.5 A rms、3 Aピーク

コントローラの機能

SMC100CC：DCサーボモータ、オープンまたはクローズドループ動作
SMC100PP：2相ステッピングモータ、2極モード、オープンループ動作
SMC100CC：48 VDC@1.5 Arms、3Aピーク
SMC100PP：48 VDC@1.1 Aピーク/1相PWMスイッチング周波数100 kHz
SMC100CC：速度と摩擦フィードフォーワードで浮動小数点デジタル PIDループ
2ｋHzサーボレート
SMC100PP：10 kHzアナログでのsine-cos通信、オープンループ動作
最大2,000x マイクロステッピングレート
Sガンマ速度プロファイルとジャークタイム制御による点指定の動作
バックラッシュとヒステリシス補正モード
RS-232C、ポーレート57,600

コントロールループ

モーション
コンピュータインターフェース

電動回転ステージ

速度と摩擦フィードフォーワードでの浮動小数点デジタルPIDループ、2 kHzサーボレート
電動垂直ステージ

コントロールループ

モータ出力

外付けSMC-USBアダプタでUSB対応 (Windows™オペレーテイングシステムが必要)
同じCOMポートから最大で31台のコントローラーをチェーン化できる内蔵のRS-485リンク

プログラム方法

40種類以上の直感的な2文字のASCIIコマンド
コマンドのセットには、ソフトウェアリミット、ユーザーユニット同期モーション開始、すべての停止が含まれる

I/O

電動アクチュエータ

TTL out×4 (オープンコレクタ)
TTL in×4 (2.21 kȍで5 Vにプルアップ)
アナログ入力×1、±10 V、8ビット

専用入力

A、B、I用のRS-422差動エンコーダ入力、最大速度2MHz (SMC100CCのみ)
前進と後進のリミット、ホームスイッチ、およびインデックスパルス

専用出力「InMotion」用のオープンコレクタ出力×1「NonReferenced」用のオープンコレクタ出力×1

ディスプレイ2色LED

内部セフティ機能寸法：(W x D x H) (mm)

ヘキサポッドウォッチドッグタイマ
ウィンドウズ使用プログラム
LabView™ドライバ
161×140×33

ソフトウェア

対応するNewport社のステージとアクチュエータにつきましては、P254を参照してください。

コントローラ&ドライバ

発注のご案内
モデル

295

内容

SMC100CC

DCサーボモータ用SMC100コントローラ／ドライバ 0.2 mの電源およびRS-485ケーブルが付属

SMC100PP

2相ステッピングモータ用SMC100、0.2 mの電源およびRS-485ケーブルが付属

SMC-RC

SMC100用リモートコントローラ、16文字LCDディスプレイ

SMC-PS80

SMC100用80 W電源、100-240 VAC、47-63 Hz、1.9A (最大)RS-232Cケーブル (3 m) (DB9F ／ DB9F)
USBインタフェース、USB ／ COMポートアダプタとRS-232Cケーブルが1つずつ付属、Windows

SMC-CB1 (1)SMC100用RS-485ケーブル (1 m)

SMC-CB3 (1)SMC100用 RS-485ケーブル (3 m)

電動光学マウント

SMC-232SMC-USB(1)

SMC100の付属のRS-485ケーブルが短すぎる場合にのみ必要。

対応するNewport社のステージの詳細なリストにつきましては、P254を参照してください。

VP-25XA

SMC-PS80
LTA-HS

SMC100CC
FIRST

VP-25XA

SMC-PS80

測定機器

LTA-HS

SMC-PS0.2
SMC-232
または
SMC-USB

SMC-PS0.2

SMC-CBx
多軸システム構成の例

SMC-CBx

定価は弊社ホームページ(www.newport-japan.jp)にてご確認ください

最後のSMC100CC

特殊な製品

SMC-CBx