自動運転車両における外観表示/外向きHMIについて关于自动驾驶汽车的外观标识/对外人机界面調査・研究概要 调查和研究概要
１，研究テーマ：目的と計画
研究主题：目的及计划
２，2021年度 実験概要
2021年度 测试概要
３，実験結果（主観評価/運転行動）
测试结果（主观评价/驾驶行为）４，結果まとめ/主観評価結果に対する考察结果汇总/对主观评价结果的考察
５，2022年度 実験目的と概要
2022年度 测试目的及概要(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

2022年2月17日（木）2022年2月17日（周四）１、研究テーマ：目的と計画

研究主题：目的及计划

テーマ名/目的主题名/目的

研究活動テーマ
研究活动主题

他交通参加者とのインタラクション
与其他交通参与者的交互

外向きHMIの目的とその合理性 および機能の原理/原則と技術要件の調査・研究
对外人机界面的目的及其合理性 以及关于功能原理/原则和技术要求的调查和研究2020

20212023

高速道路TJPシナリオによる実験調査
基于高速公路TJP场景的测试调查
高速道路自動運転シナリオによる実験調査
基于高速公路自动驾驶场景的测试调查
対歩行者：安心感調査
行人：放心感调查(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

2022

一般道自動運転シナリオによる実験調査
基于普通道路自动驾驶场景的测试调查

2024

２、2021年度 実験概要 （ドライビングシミュレーターによる模擬走行実験）
2021年度 测试概要 （使用驾驶模拟器的模拟行驶测试）
実験シナリオ ：自専道 自動運転車両に接近・交錯する测试场景：在机动车道接近自动驾驶汽车、与之会车ⅰ) 合流場面：被験者（自車）が自動運転車の走行する本線に合流する
汇入场景:受测者（自身车辆）汇入自动驾驶汽车所行驶的主车道渐变段长度

加速区

自车

外観表示 外观标识

ルーフ上に全方位から視認できる灯火器を設置ⅰ）点灯：自動運転作動中ⅱ）消灯：自動運転非作動（手動運転中）

在车顶上设置能够从全方位进行识别的灯具ⅰ）点亮:已启动自动驾驶ⅱ）熄灭:未启动自动驾驶（手动驾驶中）

自动驾驶汽车

ステッカー貼付
粘贴标签“自动驾驶中”点亮/熄灭ⅱ) 追従場面：被験者（自車）が自動運転車に追いつき追従する跟车场景：受测者（自身车辆）跟在自动驾驶汽车后面行驶自动驾驶汽车
“自动驾驶中”点亮/熄灭自车其他车辆ⅲ) 被割り込み場面：被験者（自車）が自動運転車に割り込まれる
被加塞场景：受测者（自身车辆）被自动驾驶汽车加塞“自动驾驶中”点亮/熄灭自车自动驾驶汽车其他车辆(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

被験者への事前知識 受测者事先是否掌握相关知识ⅰ) 知識あり群：ⅰ)已掌握组：“自動運転車は制限速度など法令を遵守し、告知“自动驾驶汽车遵守限速等法律规定，周囲の車両を認識し对周围车辆进行识别，車線変更や直進走行を行います“ を教示从而变换车道和直线行驶“ⅱ）知識なし群：ⅱ）未掌握组：
自動運転に対する知識を与えない
不告知受测者自动驾驶相关知识
測定項目 测量项目・主観評価指標（安心感、不安感、信頼感、危険感の聴取＆自由発話）
・運転行動指標（車速、車間、アクセル操作、ブレーキ操作、追い越しタイミング、加速度、横変位）・視認行動
・主观评价指标（询问放心感、焦虑感、信赖感、危险感&自由表述）・驾驶行为指标（车速、车间距离、油门操作、刹车操作、超车时机、加速度、横向位移）・识别行为

３，実験結果（主観評価/運転行動）
場面
场景合流
汇入

要因
主要因素

主観評価
主观评价

運転行動
驾驶行为

事前知識事前知识【有意差なし】【无显著差异】【有意差なし】【无显著差异】

外向きHMI
对外人机界面

【有意差なし】【无显著差异】【有意差なし】【无显著差异】

事前知識事前知识【有意差あり】
自動運転（点灯）の場合※
事前知識がない場合、不安感が高まる傾向【有显著差异】
自动驾驶（点亮）时
若无事前知识，会呈现焦虑感较强的倾向 ※【有意差なし】【无显著差异】

外向きHMI
对外人机界面

【有意差あり】
事前知識が無い場合、※外観表示により、不安感が高まる傾向【有显著差异】
若无事前知识，※会因外观标识，呈现焦虑感较强的倾向【有意差なし】【无显著差异】

事前知識事前知识【有意差あり】※
事前知識が無い場合、危険感が高まる傾向【有显著差异】
若无事前知识，会呈现危险感较强的倾向 ※【有意差なし】【无显著差异】

追従跟车

被割り込み被加塞测试结果（主观评价/驾驶行为）

外向きHMI
对外人机界面

【有意差なし】【无显著差异】※）不安感、危険感とも許容限界を超えることはなかった（受け入れられる範疇）
焦虑感、危险感均未超过允许界限（可以接受的范围）(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

【有意差なし】【无显著差异】

４，結果まとめ/主観評価に対する考察结果汇总/对主观评价的考察

高速道路/自専道において 在高速公路/机动车道上
定常走行する自動運転車に追従する場面において 在跟随稳定行驶的自动驾驶汽车的场景下
自動運転中であることを伝達することで，自動運転に対する事前知識の無いドライバに対して不安感を高める可能性が示された．
向未了解自动驾驶的驾驶员示出本车辆未自动驾驶这一信息后，可能增强其焦虑感。
ただし，不安感は許容限界（不安を感じる限界）を超えなかったことより、平均的に見て不安を感じる状況とはならないと推察される．
但是，由于焦虑感并未超过允许界限（感到焦虑的界限），所以推测平均来看不会产生令人感到焦虑的状况。

合流や被割り込み場面において 在汇入或被加塞的场景下
自動運転中の外観表示は、安心感や運転行動への影響はみられなかった．
未发现用来表示自动驾驶状态的外观标识会对放心感和驾驶行为产生影响。
合流や被割り込みといった比較的短時間のインタラクション場面では，事前知識や外向けHMIによる影響は大きくないと推察される．
推测在汇入或被加塞等时间较短的交互场景下，其他驾驶员有无事前知识，或者自动驾驶车辆有无对外人机界面，对驾驶员的影响并不大。

自動運転中のステータス表示で、安心（あるいは不安）と感じた理由について关于因自动驾驶状态的显示而感到放心（或焦虑）的理由「自動運転だから」「法定速度を守っているから」「自動運転に関する知識があったから」といった回答がみられた．
一方，不安と感じた理由について，「自動運転が期待通りの運転（動き）をしなかったから」といった回答がみられた．
受测者的回答有“因为是自动驾驶”“因为遵守法定限速”“因为已经具备自动驾驶相关知识”等等。
另一方面，感到焦虑的理由则有“因为自动驾驶并未按预期进行驾驶（动作）”等等。
これらのことより、自動運転車両の動きや特性に関する知識や経験を持たない場合、その動きの予測や自身の行動規範が未形成であり、不安を感じるものと推察される．
由此推测，在不具备有关自动驾驶汽车的动作和特性的知识和经验的情况下，由于未形成对自动驾驶汽车动作的预测和自身的行为标准，所以会感到焦虑。

自動運転中のスタータスを表示することについて关于自动驾驶状态的显示

それ自体が直接的に安心・安全を担保するのではないが、自動運転に対する知識や経験と組み合わさることで安心方向に作用すると考える．
また、自動運転車の特性理解を経験的に得るという観点で、自動運転中を明示する（認識してもらう）合理性もあると思われる．
认为其本身并不直接意味着放心和安全，而是通过与自动驾驶相关知识和经验相结合来起到令人放心的作用。
此外，从经验性地了解自动驾驶汽车的特性的角度出发，也有明示（令人认识到）自动驾驶状态的合理性。

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５，2022年度 実験目的と概要

2022年度测试目的及概要＜目的＞ ＜目的＞
車両と歩行者の接近シナリオにおいて、歩行者の行動決定因子や車両とのインタラクション形態を調査し安心感との関係性を明らかにする调查在汽车与行人接近的场景中，行人的行为决定因素和与车辆的交互形式，明确与放心感之间的关系＜実験シナリオと仮説＞＜测试场景和假设＞

ヘッドマウントディスプレイに投影した映像にて、単路直線部を横断する場面を再現
利用投影到头戴式显示器上的影像，重现横穿单路直线部的场景※）安心/不安や信頼感に絞った調査のため、ノイズ要素を排除する単純化したシナリオ設定
由于是针对放心/焦虑和信赖感进行调查，所以设定了排除噪声因素的简单场景A

B

車両との距離与车辆的距离C

D・車両との時間距離が行動決定に支配的与车辆之间的时间距离是影响行为的决定性因素・外観表示や直接的なインタラクションの影響圏外
不在外观标识和直接交互的影响范围内仮説
假设・車両の挙動（モーション）が行動決定に重要な情報となる
车辆的行为（动作）是决定行为的重要信息・外観表示や直接的なインタラクションの影響/効果を期待すべきでない位置関係从位置关系来看不应期待外观标识和直接交互的影响/效果
・認識されていることの実感が、自身の行動決定（信じて安心感を得る）の重要な因子となる
是否明确感受到已被识别是决定自身行为（相信并获得放心感）的重要因素・信頼が得られていない状況にて、具体化された表示や要求は、安心感を与える情報とならない可能性がある
在未获得信赖的情况下，具体的标识和要求可能无法成为令人产生放心感的信息(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.

E以上
谢谢(C) Copyright Japan Automobile Manufacturers Association, Inc., All rights reserved.