神戸市立工業ならびに教科書も参考に学習すること．高等専門学校 2024年度シラバスシラバス科

目

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．工学概論 (Outline of Robotics))

担当教員

清水 俊彦 准教授

対象学年等

機械工学科・4年R組・前期・必修・1単位【講義】 ( 学修単位III )学習・教育目標 A4-M3(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．は機械技術と電気・電子技術および情報技術を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．電気・電子技術と電気・電子技術および情報技術を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問および情報技術と電気・電子技術および情報技術を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問メカト工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ロニクスの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．代表例である．要素技術を結合し，実問で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ある．要素技術と電気・電子技術および情報技術を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問結合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問し，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．実問
題を解決するシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問解決するシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そするシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，その工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．構築法，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そインテグレーションを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学ぶ．本講義で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．は完成したロボットを題材として，そしたメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問題を解決するシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そ材として，そと深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．して，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．それを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問分解すること深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．作業ならびに教科書も参考に学習すること．機構，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．機能を実現するための構築法を学習する．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問実現するための構築法を学習する．するたメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問めの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．構築法を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学習すること．する．

到

達目

標

達成度

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準【A4-M3】 現するための構築法を学習する．代オート工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．メーションに教科書も参考に学習すること．おけるロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．位置付けがけが1 【A4-M3】
理解で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．きる．

産業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．発達と生産方式の変遷，現代オートメーションの位置付け，現状のロと深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．生産方式の変遷，現代オートメーションの位置付け，現状のロの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．変遷，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．現するための構築法を学習する．代オート工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．メーションの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．位置付けがけ，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．現するための構築法を学習する．状のロの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．技術と電気・電子技術および情報技術を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問に教科書も参考に学習すること．ついての工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．理解度シラバスを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．レポート工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．中間試験および定期試験で評価すおよび定期試験および定期試験で評価すで他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．評価すする．

2 【A4-M3】 【A4-M3】 ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．基本構造が理解できる．が理解で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．きる．

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．記号的表現するための構築法を学習する．，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．姿勢の数学的表現が理解できているか，レポート，中の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．数学的表現するための構築法を学習する．が理解で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．きているか，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．レポート工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．中間試験および定期試験で評価すおよび定期試験および定期試験で評価すで他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．評価すする．

3 【A4-M3】 【A4-M3】 ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．システムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問構築する要素を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問理解で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．きる．

計測，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．制御，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．機構などロボットの要素を理解できているかをレポート，中間試験ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．要素を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問理解で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．きているかを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問レポート工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．中間試験および定期試験で評価すおよび定期試験および定期試験で評価すで他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．評価すする．

45678910総合評価

成したロボットを題材として，そ績は，試験は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．試験および定期試験で評価す85% レポート工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．15%
で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．60点とする．成績は以上を合格とする．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問格とする．と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．する．と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．して評価すする．試験および定期試験で評価す成したロボットを題材として，そ績は，試験は中間試験および定期試験で評価すと深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．定期試験および定期試験で評価すの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．平均点とする．成績はと深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．する．成したロボットを題材として，そ績は，試験は100点とする．成績は満点とする．成績はテキスト

ロボティクス（日本機械学会）日本機械学会）

参考書

機械工学必携：馬場秋次郎(三省堂)

関連科目

工学系科目全般

履修上のの評価方法と基準
注意事項

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．するの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．授業ならびに教科書も参考に学習すること．ならびに教科書も参考に学習すること．教科書も参考に学習すること．も参考に学習すること．参考に学習すること．に教科書も参考に学習すること．学習すること．すること深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．．

授業の計画（ロボット工学概論）ロボット工学概論）
テーマ内容（ロボット工学概論）目標・準備など）など）

1

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．工学概要

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．が生まれるプロセスを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学び，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．構成したロボットを題材として，そ要素や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．ロボティクスの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．役割について学ぶ．また役割を持って生まれたロボットに教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．またメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問役割について学ぶ．また役割を持って生まれたロボットを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問持って生まれたロボットって生まれたメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．
を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問構成したロボットを題材として，そ要素まで他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．分解すること深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問通じて，その機能を概観する．じて，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．その工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．機能を実現するための構築法を学習する．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶする．

2

移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．(1)

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．基本機能を実現するための構築法を学習する．で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ある移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．に教科書も参考に学習すること．ついて，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．その工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．形態と原理を概観する．その後，車輪移動ロボットについて機構と制御および位置と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．原理を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶする．その工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．後，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．車輪移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．に教科書も参考に学習すること．ついて機構と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．制御および位置
姿勢の数学的表現が理解できているか，レポート，中の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．推定方法や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．経路計画について学ぶ．に教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

3

移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．(2)

ヒト工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．型ロボットに代表される二足歩行について概観し，代表的な制御手法であるロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．に教科書も参考に学習すること．代表される二足歩行に教科書も参考に学習すること．ついて概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶし，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．代表的な制御手法で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．あるZMPに教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

4

移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．(3)

動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．歩行や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．不整地移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．壁面マニピュレータの運動学について学ぶ移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問行う多足ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．移動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．形式の変遷，現代オートメーションの位置付け，現状のロに教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．またメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問その工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．歩行パタの運動学について学ぶーンの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．制御方法などロボットの要素を理解できているかをレポート，中間試験に教科書も参考に学習すること．ついて学
ぶ．

5

マニピュレーション(1)作業ならびに教科書も参考に学習すること．するロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．に教科書も参考に学習すること．ついて概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶし，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．平面マニピュレータの運動学について学ぶマニピュレータの運動学について学ぶの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．運動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．学に教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ6

マニピュレーション(2)3次元マニピュレータの座標返還などについて学ぶ．マニピュレータの運動学について学ぶの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．座標の達成度をチェックし中間評価する．返還などについて学ぶ．などロボットの要素を理解できているかをレポート，中間試験に教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

7

マニピュレーション(3)PTP制御，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．位置制御，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．力制御に教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

8

中間試験および定期試験で評価す

到達と生産方式の変遷，現代オートメーションの位置付け，現状のロ目標の達成度をチェックし中間評価する．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．達と生産方式の変遷，現代オートメーションの位置付け，現状のロ成したロボットを題材として，そ度シラバスを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問チェックし中間評価すする．

9

計測

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．行動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問知覚するセンサについて概観し，各種物理量の計測方法およびその利用方法について学ぶ．するセンサについて概観し，各種物理量の計測方法およびその利用方法について学ぶ．に教科書も参考に学習すること．ついて概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶし，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．各種物理量の計測方法およびその利用方法について学ぶ．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．計測方法およびその工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．利用方法に教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

10 駆動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．(1)

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．かすたメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問めの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．駆動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．部，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．アクチュエータの運動学について学ぶに教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

11 駆動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．(2)

前週の補足事項を学ぶ．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．補足事項を学ぶ．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学ぶ．

12 制御(1)

モータの運動学について学ぶの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．制御方法に教科書も参考に学習すること．ついて概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶし，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．制御理論を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学ぶ．またメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問ハードウェアと深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ソフト工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ウェアに教科書も参考に学習すること．ついて，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．その工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．つながりを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学ぶ．

13 制御(2)

前週の補足事項を学ぶ．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．補足事項を学ぶ．を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学ぶ．

14 行動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．

ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．行動や作業機構，機能を実現するための構築法を学習する．決するシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そ定を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問行うたメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問めの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．意思決するシステムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そ定システムの構築法，すなわちシステムインテグレーションを学ぶ．本講義では完成したロボットを題材として，そに教科書も参考に学習すること．ついて概観し，平面マニピュレータの運動学について学ぶし，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．各種方式の変遷，現代オートメーションの位置付け，現状のロの工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．実現するための構築法を学習する．方法を統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問学ぶ．

15 デザイン

食事支援ロボットなど実際のロボットから，ロボットのデザイン方法について学ぶ．ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．などロボットの要素を理解できているかをレポート，中間試験実際のロボットから，ロボットのデザイン方法について学ぶ．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．から，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ロボット工学は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．デザイン方法に教科書も参考に学習すること．ついて学ぶ．

161718192021222324252627282930備など） 前期中間試験および定期試験で評価すおよび前期定期試験および定期試験で評価すを統合したメカトロニクスの代表例である．要素技術を結合し，実問実施する．する．
考 本科目の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．修得には，に教科書も参考に学習すること．は，他の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．30 時間の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．授業ならびに教科書も参考に学習すること．の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．受講と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること． 15 時間の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．事前・事後の工学系基礎科目と深く関連するので他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．自己学習すること．が必要で他の授業ならびに教科書も参考に学習すること．ある．