1YAG レーザ・ロボットを用いた肉盛補修技術の研究
沓名宗春* 渡辺 正芳* 徐*名古屋大学 工学研究科

国建* 山田 勝重****テクの中部

Research on The Cladding Repair Technology Using The Laser RobotMuneharu KUTSUNA*, Masayoshi WATANABE*, Guojian XU*, Katsusige YAMADA***Department of Materials Processing Engineering, University of Nagoya
Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan**Techno-Chubu, co. Ltd, Researching center of techniques
Odaka-cho, Midori-ku, Nagoya, 459-8001
In this research, the laser robot system was set up for cladding using, consisting ofa pulse YAG laser, 6-axis robot, the optical fiber, and a special powder supply nozzle. With
this system SUS304, Colmonoy No5, and FP160 cladding powder alloys were clad to SM400B. The
geometry evolution, microstructure, and performance of the clad layer were investigated bychange of laser cladding conditions. With the optimal parameters, a beautiful clad layer withoverly fine microstructure and very low dilution rate was obtained. Moreover, the study ontechnology of clad repairing and rapid prototyping were performed by a programming.
Key Words: Laser Cladding, Repairing, Process Parameter, Nd: YAG Laser, clad layer,
1 緒言

８）．熱歪の発生がわずか。

溶射・表面改質でのレーザ熱源利用はプラ９）．特殊光学系で細管内部のクラッディングズマに比して，実用例が比較的に少ない 9）。しも可能。

かしながら，レーザを用いるクラッディングは

10）．局部のクラッディングに適する。

次の特性１）を持つから，レーザによる皮膜生成

11）．YAG レーザはファイバーを用いて，遠いとによる研究も近年盛んで，すでに自動車産業でころまでのクラッデリングもできる。

エンジンバルブ及びバルブシートのレーザ･ク粉末を用いたレーザ・クラッディングにおラッディングに実用化されている。

いて，二つの方法がある。先ず，粉末供給方法

１）．高エネルギー密度のため高融点材料も肉である。この方法は，基材の溶融量を極力小さ盛可能。

くして，できるだけ添加材料そのものの特性を２）．粉末として金属酸化物や炭化物など脆性持った皮膜を形成することを目的とするのに材料も溶加材として利用できる。

対する 7)。またこの方法は，希釈率 10％未満の

３）．低い希釈率を得るなど希釈率の制御が容

肉盛層が得られた８）。一方，粉末静置方法であ易。

る。この方法は，基材を積極的に溶融し基材と４）．入熱が低く，冷却速度、凝固速度が大き添加材料を混合あるいは合金化して，基材ともい。

添加材料とも異なる特性の皮膜を形成するこ５）．結晶粒が微細で，偏析のない均一な金属とを目的としている７）。またこの方法は，シー組織が得られる。

ルドガスによるパウダーの分散による肉盛の６）．合金成分や肉盛層の厚み制御が容易。

不十分、希釈率の増加、平坦の箇所でしか対応

７）．準安定相、過飽和固溶体の生成も可能。

できないなど欠点がある 9)。

1

2

本文には，パルス YAG レーザを熱源としP0005TypeE を使用した。出射側のレンズは焦て，肉盛用六軸ロボット、パウダー供給装置と点距離 60ｍｍのものを使い，集光レンズの破組み合わせ，レーザ・ロボット肉盛溶接ステム損を防ぐため，保護用の円形平板ガラスをユニを構造した。肉盛材料 USU304、Colmonoyットの出射口先端に取り付けた。またレーザ・

No.5 及び FP160 を用いた肉盛層の形状、組織ヘッドの三次元空間の操作として溶接用 6 軸及び性質などについて研究した。またレーザのロボット、パウダー供給装置、シールドガス及肉盛補修及び造形の技術に関する検討を行っびパウダー供給ノズルがある。

た。

2.2 パウダー供給装置

1 実験方法

本研究では、粉末供給装置としてスルザー

2.1 肉盛用レーザ・ロボット・システム

メテコジャパン(株)製TWIN１０－SPGを使用し構造した肉盛用レーザ･ロボット・システ

た。この装置の写真は Fig２に示した。この装ムを Fig1 に示す。レーザ装置はランプ励起の④①②⑤③⑧⑥⑦

Fig2 Photograph of powder feeder unit

Fig1 Schematic drawing of laser cladding system① YAG laser system③ Shielding gas cylinder⑤ Output lens unit
⑦ Sample stand② 6-axis robot④ Optical fiber⑥ Powder delivery nozzle⑧ Powder feeder system

置の特徴としてパウダーの流量をディスクの回転数によって制御するタイプの供給装置である。このパウダーの供給装置は同時に別々の東芝製パルス Nd：YAG レーザ装置（ＬＡＺ－供給量で二種類のパウダー供給することがでＡ833 型）で，平均定格出力は 300W，最大パきる。

ルス繰り返し数は 200pps，最大パルス幅は2.3 ６軸ロボットとパウダー供給ノズル9.9ms であり，最大パルス出力は 80J／パルス

本システムで使用したロボット装置はである。集光用レンズは焦点距離 60mm の川崎重工業(株)製高性能アーク溶接用ロボッ

YAG 用レンズ（石英ガラス）を用いた。

ト“アークジェイス”であり、そのロボット・用いた光ファイバ－は三菱電線工業（株）

ヘッドとパウダー供給ノズルの外観写真を製ステップインデックス（SI）型のもので，コFig3 に示す。動作自由度を 6 点持ち、最大直線ア径 0.6mm，開口数 0.18 で，光ファイバーの補間速度 1500mm/s、位置繰り返し精度±0.1mm、最小曲げ半径 500mm のものである。またレー可搬重量 6kgf、記憶容量 1300 点である。教示

ザを光ファイバーへ伝送するための光ファイ方法として、点と点の間を補間する溶接専用簡

バー単一分岐ユニットとして東芝製 UYM－易ティーチ方式を用いている。肉盛用レーザ・A1000 型 Type B のものを使用し，被加工物へロボット・システムを構築するにあたって、最のレーザの集光ユニットとして P8F3034－も重要となるのは安定なパウダー供給、レーザ2

3通過及びシールドガスの供給を一体化させたノ基板及びパウダーの化学組成をTable1 及ズルである。

び Table2 に示す。試験片のサイズは 40×25×

Table1 Composition of base metal, SM400B (b) Mechanically of layer
CSi MnPSFe6-axis robot
Optical fiber

0.18

Laser output unit
Attachment part

0.4

1.38

0.017

0.0045bal

Table2 Composition of base metal and filler powder metal

Center shielding gas

CSiFeCrBW

CoNi

SUS304

0.08

0.72

1.54

18.42ーーー

8.75

Colmonoy No.5

0.65

3.75

4.25

11.5

2.5ー

ー

balFP160ー

1.8ー

2135balー

Outer shielding gas
Powder feeding
Coaxial nozzle
Fig3 Schematic drawing of robot head and coaxial nozzle

5ｍｍである。試験片は実験を行う前に耐水ペーパー＃600 で機械研磨を行いその後乾燥させ,パウダー供給ノズルを Fig４に示す。ノズルはアセトンで表面を拭き,汚れを除去した後,肉銅製である二つの部品より成り立っている。一つ盛実験を行った。すべてのパウダーのサイズはLaser beam

40－150μm である。

Focus lensCenter shielding gas

2.5 レーザ肉盛の実験条件
Laserbeam
CentershieldingF
レーザの出力は 100W とし, ビーム・スポット
Outer shielding gas
径は焦点外し距離を１mm とすることにより，
oc gasPowder flow
1.6mm をした。ロボット・ヘッドの走行速度を1.5ｍｍ／ｓから 7.5ｍｍ／ｓとした。ノズルのusセンター・シールド・ガス流量及びアウター・
Clad layer
シールド・ガス流量を 10L／min とした。ガスleはすべてアルゴンを使った。
パウダーUSU304 の供給量はパウダー供給は中心部のインナーノズルであり，もう一つは外ns器のディスク回転数を 2rpm、3rpm 及び 5rpm
Outer shielding gas

Powder flow

Clad layer

Laser cladding system

Fig4 Schematic drawing of laser fabrication processwith coaxial nozzle

側のアウターノズルである。この二重のノズルにと変化させて 5.6g／min、9.6ｇ／min 及び 12.8

シールドガス用のパイプを３本、パウダー供給用ｇ／min とした。パウダー供給量は Colmonoyのノズルを２本取り付けた。パウダー供給用パイ

No.5 では 8.42ｇ／min 及び 12.67ｇ／min とし,プはインナーノズル内まで達していて、ノズルのFP160 では 4.67ｇ／min 及び 9.39ｇ／min で行中心部に向けてパウダーが供給されるようになっった。ている。またインナーノズル内を通って、センタ

この試験片は肉盛層を垂直する方向に切ー・シールド・ガスがレーザ直下に供給されることり取って, 研磨して, エーチングする。それによりパウダーがレーザとの相互作用域に供給さから, 肉盛層の形状、希釈率、DAS、硬さ及びれ、溶けて基板に溶着することにより肉盛を行っEPMA 分析を行った。

た。また、インナーノズルとアウターのズルとの間

3 実験結果及び考査にアウター・シールド・ガスを供給し、肉盛時のシ

3.1 USU304 粉末を用いたレーザ肉盛ールド・ガスとして、肉盛域を保護する。

3.1.1

2.4 供試材

3ビードの外観

4

SUS304 粉末を用いたワンパスの肉盛ビー給されるため, 結果として溶け込み深さが増ドの外観を Fig5 に示す。きれいな肉盛層が得加するためであると考えられる。

られた。
As cladMechanically removed powder

Fig5 Bead appearance of clad layer of USU304 powder

肉盛層の横断面の写真を Fig6 に示した。
肉盛の形状は走行速度及びパウダーの供給量

Fig8 Relationship between travel speed and clad layer
penetration depth of USU304 powder

肉盛ビード幅にはばらつきは見られる
ものの平均して 0.55－0.65 と一定の幅となった。走行速度やパウダー供給量によって大きな違いは見られなかった。
Fig6 Cross section of clad layer of SUS304 powder

3.1.2

レーザ肉盛における希釈率の変化の変化によって, 大きく変化しているのが分

Fig9 に走行速度の変化による希釈率へのかる。走行速度の増加と共に肉盛層が非常に薄影響について示す。走行速度が増加につれて希くなっているのがわかる（Fig７）。

釈率が増加する現象が見られた。これはパウダ

Fig9 Relationship between welding speed and dilutionof SUS304 powder clad layer

Fig７ Relationship between travel speed and cladlayer thickness of SUS304 powder

ー供給量が一定の場合，走行速度の増加に伴い速度変化における溶け込み深さへの影響単位面積あたりに供給するパウダー量が減少

を Fig8 に示す。走行速度が増加するにつれてするため，溶け込み深さが増加し，肉盛層が非溶け込み深さは増加した。これは走行速度の増常に薄くなってしまい，希釈率も増加する。一加においてレーザによって溶融するパウダー

方パウダーの供給量が増加するにつれて，基板の量が相対的に減少し, そのためレーザ・エの入熱量が減少し，希釈率も減少する。

ネルギーがパウダーよりむしろ基板の方に供4

53.13 DAS に及ぼす走行速度とパウダー供給量の影響
Fig10 にデントライト・アーム・スペーシング（Dendrite arm spacing 即ち DAS）を測定
d＝∑li／∑ni－m
d: arm spacing(μm）
li ：arm length(μm）
ni：intersection number
m: number of lines

Fig12 Relationship between Vickers hardness and travel speed

Fig10 Schematic of DAS measurement by linerintercept method

られなかった。この肉盛層の平均の硬さはすることを示す。

200HV となった。

Fig11 は USU304 パウダーを利用して，肉3.2 Colmonoy No5及びFP160パウダーを用い盛する DAS 値の変化を示す。走行速度の増加

たレーザ肉盛に伴い DAS 値は少々増加した。これは単位あ3.2.1

ビードの外観たりの肉盛量に対する入熱が走行速度の増加

この二種類の肉盛材料を用いる肉盛ビーとともに増加しそのため DAS 値が増加したた

ドの形状はほぼ SUS304 パウダーの肉盛ビードめだと思われるが，その差は 0.2μm ほどと非の形状と同じである。しかしながら，この二種常に小さいものであった。パウダー供給量につ類合金の肉盛表面に未溶融，あるいは不完全溶いては大きな差は見られなかった。この肉盛層融となった粉末が付着している。また多くの割の DAS 値は平均して 3.68μm と微細な組織をれが見られた。肉盛はワンパスながらも層状な示した。肉盛層組織は Fig25 に示した。

組織を示している。これはパルス・レーザを用いているため，金属粉末は供給中に溶融されながら，基板の溶融池に送給され肉盛を形成しているためである。
Colmonoy No5 と FP160 の肉盛層厚さの変化は Fig13 a), b)に示した。Fig13 の結果によると，それぞれの肉盛層厚さは走行速度の増加に伴い急激に減少する傾向が見られた。これはパウダー供給量が一定の場合レーザの走行速度

Fig11 Relationship between travel speed and DAS
in clad layer of USU304 powder

増加に伴い単位面積当りに供給するパウダー

3.1.4 レーザ肉盛部の平均硬さ量が減少するためである。またパウダー供給量

Fig12 にレーザ走行速度と各肉盛組織のビが増加する場合でも肉盛層の量が増加していッカース硬さとの関係を示す。速度の増加に伴るのが分かる。走行速度が遅い時，その差は顕う硬さの変化について明確な影響は見られな著であり，走行速度が増加するに伴いパウダーかった。またパウダー供給量が若干少ない場合供給量の違いによる肉盛層厚さは減少してい硬さの上昇量が大きかったが，大きな変化は見る。

56Average1.24μma) Colmonoy No5a) Colmonoy No5Average
1.16μmb) FP160

Fig14 Relationship between travel
speed and DASb) FP160
Fig13 Relationship between clad layer thickness andtravel speed

3.2.2

DAS 値の変化
各速度における DAS 値を Fig14a), b)に示す。若干走行速度の増加に伴い DAS 値が大きTravel speed 3.5mm/sec

くなっているのが分かる。これは走行速度におPowder feeding gas 8.42g/min

いて著しいパウダー量の減少のために，単位当a) Colmonoy No5りのパウダー量に供給される熱量が増加するためだと考えられるが，その差はおよそ 0.2μmほどであった。DAS 値の測定から平均してColmonoy No5 では 1.24μm，FP160 では 1.16μm と非常に微細な組織を示した。これはレーザにおける急熱急冷によるものである。
3.2.3 レーザ肉盛における断面マイクロ組織

Travel speed 2.25mm/sec

Colmonoy No5 と FP160 の肉盛層の組織

Powder feeding gas 4.67g/min

を Fig15 に示した。二種類の肉盛層の組織はセル状デンドライト組織に属し，基板に対しておよそ垂直に進展している。組織は非常に微細で，6b) FP160
Fig15 Microstructure of cladding metals7デンドライトはエピタキシャル成長が見られFe 量が増加し希釈率が大きく行われる。

る。また走行速度が速い場合，平滑界面成長層

FP160 パウダーを用いる肉盛層の EPMAが界面付近に見られた。これはパウダー供給量分析結果を Fig17 に示した。Fig17 a)にパウダーの低下から単位当りのパウダーに対する熱量供給量が9.39g／minで走行速度が2.25mm／secの増加により，温度勾配の増加及び冷却速度のでは，肉盛層の希釈率は非常に低く，その変化低下により平滑界面成長が起きたためであるの範囲は非常に小さい。
成分の変化の範囲は 10と考えられる。

μm ほどとなった。しかし，Fig17ｂ）に示す

3.2.4 レーザ肉盛ビード希釈率の変化ようにパウダーの供給量が少なく，速度の速い希釈率の変化規律は SUS304 パウダーの肉肉盛層では希釈率が大きくなり，測定からはパ盛層と同じである。走行速度の増加が希釈率をウダー供給量が4.67ｇ／minで走行速度3.0 mm増加させているのが分かる。

/sec では 52％となった。

Colmonoy No5 パウダーを用いる肉盛層

3.2.5の EPMA 分析結果を Fig16 に示した。低速度のレーザ肉盛層の硬さ
Fig18a）に Colmonoy No5 における硬さの変化を示す。低い希釈率において，硬さは600HV 以上となり，本来の硬さ(520HV)に比べ非常に高くなっているのが分かる。しかし，希釈率が多くなるにつれて肉盛層の Fe 量が増加し，硬さが減少し，希釈率 34％の希釈率の試験片では本来の硬さよりも低くなった。この肉盛Powder feeding rate 8.42g/min
Travel speed 1.8mm/sec

Powder feeing rate 8.42g/min
Travel speed 4.5mm/seca)b)
Fig16 EPMA of Colmonoy No5 clad layer

場合希釈率は非常に低く，Ni 量が界面層付近で急激に変化しているのがわかる。速度が増加するに従って，肉盛側の Ni 量が減少し，対してa) Colmonoy No5

Powder feeding rate 9.39g/min
Travel speed 2.25mm/seca)

Powder feeding rate 4.67g/min
Travel speed 3.0mm/secb)b) FP160

Fig17 EPMA of FP160 clad layer

Fig18 Relationship between hardness of clad layer dilution78

層は硫酸での電解エッチングにより Fig19a）に果を示す。試験片の断面の形態分析によって脆示すような炭化物介在物が析出されるかもし性的なへき開破壊である破壊形態を示した。まれない。この析出物付近において，硬さはたデンドライトの2次アームも観察されなかっ

700HV と非常に高く，それ以外において硬さは580HV 程度である。
Fig18ｂ）に FP160 肉盛層の硬さの変化を示す。この場合も肉盛層の希釈率が増加するにつれて硬さが減少している。しかし，希釈率が50％を超える場合であっても硬さは本来と同

Powder feeding rate 12.67g/min
Travel speed 4.5mm/seca) Colmonoy No5様な硬さであった。Fig19ｂ）に酸化クロム溶液において電解エッチングを行った FP160 肉

Powder feeding rate 4.67g/min
Travel speed 4.5mm/secb) FP160

Fig20 Macro crack of clad layer

盛層の顕微鏡写真を示す。Co 炭化合物が析出Powder feeding rate 12.67g/min
Travel speed 4.5mm/seca) Colmonoy No5a) Colmonoy No5b) FP160

Powder feeding rate 4.67g/min
Travel speed 4.5mm/secb) FP160

Fig21 Micro crack of clad layer

Fig19 Microstructure of clad layer

されるかもしれない。この化合物析出によって，肉盛層の硬さは高くなると思われる。析出物付
近において，硬さは非常に硬く 1000HV を越す場合もあった。比較的析出物が少ないところでは 700HV ほどであった。
3.2.6

レーザ肉盛層の割れ
本試験中，多くの試験片において割れが観
Fig22 SEM image of brittle fracture atclad layer of Colmonoy No5察された。Fig20a）、ｂ）に肉盛層の上部を0.02mm ほどエメリー紙で研磨を行い除去したたことから，凝固後の延性の低下により割れがそれぞれ Colmonoy No5 及び FP160 のビード発生したと思われる。FP160 の肉盛層の割れは上部の割れを示す。どちらの合金においても肉Colmonoy No5 と同様な脆性割れを示した。

盛層方向と垂直に割れが発生していた。

3.3

Fig21 に断面により観察された割れの顕微

レーザ・ロボット・システムを用いた多層肉盛鏡写真を示す。これらの割れは主に粒界，また3.3.1 レーザ多層肉盛層の外観及び組織は粒内においても発生していた。

Fig23 に多層肉盛プロセスのモデル図を示

Fig22 に Colmonoy No5 の SEM 写真の結す。ロボットは点補間で行われるティーチン

89

グ・プログラミングを施すことにより任意の形が進展しているのが観察された。これにより各状に肉盛を行うことができる。

層が比較的に良く接合しているものと考えられた。基板の熱影響部は非常に小さく，希釈率Laser beam

Powderは 19%となった。各層の接合部間に若干のポロシティーが観察されたが，割れのような溶接欠Direction陥は観察されなかった。この多層肉盛層の組織は非常に微細であった。肉盛層の底部にはセル状デンドライト組織のDAS 値は3.8μm ほどとなった。肉盛層のトップにはセル状組織となり粗大化し，DAS 値は 5.6μm ほどであった。

Fig23 Scanning pattern of deposition sequence inmulti-layer cladding

多層肉盛層の硬さ

3.3.2

Fig24 にひとつの形状として一辺 5mm、高Fig26 に積層肉盛断面を垂直方向に測定しさ 2mm の四角の形状を，ライン状に N 字形状た硬さの分布を示す。肉盛側の界面付近においを，また台形形状で積層肉盛を行った。実験のて若干硬さが 236HV と硬くなった後，界面か条件としては，走行速度を 4.5mm／sec，パウらの0.3mm以上ではSUS304の圧延材と同様なダーの供給量を 7.39g／min で行った。重なり硬さである 220HV ほどの硬さが表面付近まで度は 30％とした。
この場合毎層の肉盛層の高さ続いていた。この硬さの上昇は組織の微細化とが 0.2mm であることを考えれば，2mm の積層肉盛成分の希釈による原因だと考えられた。

を得るためには 10 層の積層肉盛が必要であることが分かる。
Scanning direction

Fig24 Appearance of multi layer cladding of SUS304 powder

Fig25 に多層肉盛層の横断面を示した。各セルがエピタキシャルに成長し，かつ各層間に成長

Fig26 Hardness distribution of multi clad layerof SUS304 powder

Microstructure of top area

４ 結論
① YAG レーザと６軸ロボット及び光ファイバ－を用いて試作した粉末供給ノズルと組み合わせ肉盛用レーザ・ロボット・システムを構築した。
② 溶接速度の増加に伴い肉盛厚さの減少、また希釈率の増加が見られた。しかし、溶接速度
Microstructure of bottom areaを減少させると、肉盛形状は安定せず、基板がFig25 Microstructure of multi layer cladding of SUS304 powder910

溶融されないため、肉盛部が剥離してしまうと用と今後の技術，溶接技術，2002 年 5 月号，

いった欠陥が見られた。

P.127-135③ レーザ肉盛で得られた肉盛層の成分の変4）．Akio HIROSE and Kojiro F. KOBAYASHI:

化域は非常に狭く、10μm ほどの間において行

Formation of hybrid clad layers by laser

われることが EPMA の分析により明らかであっprocessing, ISIJ International,Vol.35(1995), No.6,

た。これは接合界面での合金元素の拡散距離がP.757-763短いことを示す。

5）．沓名 宗春：レ－ザによる金属の表面加工，④ SUS304、Colmonou No 及び FP160 の肉盛組

レ－ザ－研究，22－9（1994），P32-47織の DAS 値はそれぞれ 3～5μm、1.24μm 及び6）
．Kenneth C. Meinert, Jr. and Patrick Bargan:

1.16μm と非常に微細な組織を示した。溶接速Refurbishment Of Aluminum Alloys By Laser

度の増加に伴い，DAS 値が大きくなっている傾Cladding, Proceeding of ICALEO-1999,

向を持つ。

November 15-18, San Diego, CA USA, Vol.87,⑤ 肉盛層の硬さは SUS304 の場合本来の硬さ

Part2, P.49-57

220Hv と同様か 1.１倍（約 240Hv）の硬さを示

7）．小林 絋二郎：最近の表面改質・機能創製技した。しかし、Colmonoy No.5 や FP160 の場合、術，溶接技術，1999 年 8 月号，P.66-72

非常に硬化していた。そのため Colmonoy No.58)．M. Brandt, D. A. Scott, S. B. Emms and J. M.

やFP160では多くの試験片に割れが発生していYellup: Laser cladding with a pulsed Nd:YAGた。破面において脆性破壊形態を示した。

laser optical fibers, Journal of Laser Applications,⑥ レーザ出力が 100W である時に，三種類パ

April, 1997, Vol.9, No.2, P.67-75

ウダーの肉盛最適なパラメータは，焦点はずし9). 荒木 孝雄：最近のレーザ溶射・表面改質技

距離を＋1mm とし（スポット直径 1.6mm），セン術，溶接技術，1999 年 8 月号，P.73－78

ター・シールド・ガス及びアウナー・シールド・10). Toru Nagai, Takasi Inoue, Hirofumi Shimura:

ガスを同じ 10L/min とし，SUS304 パウダーの供

pulsed laser driven deposition of spattered molten

給量 7.39g/min 及び溶接速度 4.5mm/sec，particles and its application to the manufacturing

Colmonoy N5 パウダーの供給量 8.42g/min 及びof wear-resistant coatings, Journal of Laser

溶接速度 3.0mm/sec，FP160 パウダーの供給量

Applications, Volume14, Number 3, August 2002,

9.39g/min 及び溶接速度 3.0mm/sec とする。

P.191-197

５ 参考文献11). H. Gedda et al.: Energy redistribution during CO21）．沓名 宗春：レ－ザクラッデングの特性と適

laser cladding, journal of Laser Applications,用，溶接技術，1995 年 9 月号，P.70-77

Volume 14, Number 2, May 2002, P78-82

2）．Minlin Zhong, Kefu Yao，and Wenjin Liu:High-power laser cladding Stllite6+WC withvarious volume rate, Journal of Laser Applications,Volume13, Number6, December(2001),
P.247-2513）．沓名 宗春：自動車産業へのレ－ザ加工の適10