ブラシレスモータートラブルシューティング

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

TBS-BL-2_1

モーターの症状

動かない

意図しない速度で回転する

アラームが発生する

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注意事項

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」(1) 安全にご使用いただくため、システムを構成する各機器・装置のマニュアルや取扱説明書などを入手し、「安全上のご注意」「安全上の要点」など安全に関する注意事項を含め、内容を確認の上使用してください。
(2) 本資料の一部または全部を、オリエンタルモーター株式会社の許可なしに複写、複製、再配布することを禁じます。
(3) 本資料の記載内容は、2024年 1月時点のものです。
本資料の記載内容は、改良のため予告なく変更されることがあります。
(4) 本資料は当社製品に関するトラブルシューティングについて記載しております。
当社製品に関する配線や取扱、操作方法に関しては商品個別の取扱説明書を参照するか、ご不明な点はお客様ご相談センターまでお問い合わせください。
当社製品以外の機器に関する取扱、操作方法に関しては、対象機器の取扱説明書を参照するか、機器メーカーまでお問い合わせください。

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確認の前にブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

各シリーズの取扱説明書をご用意の上、内容をご確認ください。
取扱説明書は当社WEBサイトよりダウンロードができます。

 AC電源入力

 DC電源入力□ BMUシリーズ□ BLHシリーズ□ BLE2シリーズ□ BLVシリーズ□ BXⅡシリーズ□ BLE RS-485通信□ BLE CC-Link Ver1.1対応
例）BMUシリーズの場合

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トラブル：意図しない速度で回転する

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 編をご確認ください。
4トラブル：意図しない速度で回転する

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

設定速度の見直しSTART

Yes（考慮していない）

モーター軸速度を確認①ギヤや機構を考慮していない
減速比・増速比パラメータの設定を確認

モーターは単体かNo（考慮している）

No（ギヤ付きまたは外部機構あり）

速度を換算し、一致するか確認

Yes（モーター単体）②運転しているデータNo.を確認③速度の設定方法を確認

各設定方法での設定値を確認

設定方法が外部？

Yes

No⑤速度制限パラメータの設定を確認④配線や上位を確認⑥トルクが不足していないか確認
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事前確認

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」● モーター軸速度の確認
意図しない速度で回転する場合、まずはモーター軸の速度を確認してください。
BLモーターはモーターからのフィードバック情報があるため、 モーター軸の回転速度を確認することができます。
シリーズによって回転速度の確認方法や操作方法は異なるため、詳細は取扱説明書をご確認ください。
確認方法
MEXE02BLE2〇（USB-mini-B）

BMU
－BXⅡ〇

（専用ケーブル）

BLH（アナログ）－BLH（デジタル）〇

BLH（RS-485）〇BLV〇

BLE（RS-485）〇（USB-mini-B）（USB-mini-B）（専用ケーブル）（専用ケーブル）

操作パネル

〇

〇

〇

－－－－－

OPX-2A－－〇－－－〇〇

ネットワーク－－－－－〇〇〇※ 専用ケーブル：CC05IF-USB
操作パネルやOPX-2Aで確認する場合、減速比・増速比パラメータが設定されていないことも確認してください。

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事前確認

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

例） BLE2シリーズ（ ステータスモニタ ）

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事前確認

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

モーター軸速度が正常な場合、機構側の問題で速度が一致していない可能性があります。
モーターの出力軸と機構の締結部を確認し、両方とも回転しているかどうかを確認してください。

目視でモーターの出力軸と締結部品の状態を確認

モーターの出力軸が回転していて、カップリングなどの締結部や機構部品が回転していない場合、締結部の緩みやキーが抜けているなど機構側の問題である可能性があります。
再度締め付けするなど機構側の見直しを行ってください。
モーターの出力軸が回転していない場合は他の項目を確認してください。
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① ギヤまたは外部機構を考慮していない

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

フローチャート□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 編をご確認ください。
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① ギヤまたは外部機構を考慮していない

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

ギヤや外部機構がついている状態で、意図している速度と一致しない場合、まずは以下の2項目を確認してください。

（確認項目）
1） ギヤおよび外部機構を考慮して速度を設定しているか
2） モーター軸速度とギヤ減速比（または外部機構）から速度を換算し、意図した速度と一致しているか

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① ギヤまたは外部機構を考慮していない

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

1 ） ギヤおよび外部機構を考慮して速度を設定しているか
速度の設定はモーター軸を基準として設定します。
モーターがギヤ付きの場合や外部機構が付いている場合、それらを考慮して設定するようにしてください。

2 ） 各軸の速度を算出・換算し、一致するか確認
確認したモーター軸速度とギヤの減速比または外部機構から機構上で必要な速度を再度算出して一致するか確認してください。当社WEBサイトから外部機構での速度換算を行うこともできます。
選定計算や装置の立ち上げ時のサポートツールとしてお使いください。

WEBサイトの速度換算は以下の3パターンに対応しています。

モーター出力軸を確認

モーター出力軸を確認[m/min]・[m/sec]・[mm/sec][m/min]・[m/sec]・[mm/sec][deg/sec]・[rad/sec]
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② 運転しているデータNo.が想定と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

フローチャート□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 をご確認ください。
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② 運転しているデータNo.が想定と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、運転しているデータNo.をご確認ください。

（確認項目）
運転しているデータNo.が想定しているデータNo.と一致しているか運転しているデータNo.を確認する方法はいくつかありますが、シリーズによって異なります。
各シリーズの確認方法は以下のようになっています。
確認方法
MEXE02BLE2〇（USB-mini-B）

BMU
－BXⅡ
〇

（専用ケーブル）

BLH（アナログ）－

BLH（デジタル）〇

BLH（RS-485）
〇

BLV
〇

BLE
（RS-485）〇（USB-mini-B）（USB-mini-B）（専用ケーブル）（専用ケーブル）

操作パネル

〇

〇

〇

－－－－－OPX-2A－－〇

－－－〇

〇

ネットワーク－－－－－〇〇〇

詳細は各シリーズの取扱説明書をご確認ください。

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② 運転しているデータNo.が想定と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

MEXE02でデータNo.を確認する場合は、ステータスモニタをお使いください。

例） BLE2シリーズ（ステータスモニタ）

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③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

フローチャート□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 編をご確認ください。
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③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、最も多い原因は速度の設定方法が意図したものと違うケースです。
（ 例：設定はデジタルで行っていたが、設定方法は外部アナログになっていた・・・など ）運転しているデータNo.と設定されている速度の設定方法をご確認ください（ データNo.の確認方法についてはこちらをご覧ください ）回転速度の設定方法の初期値や設定の仕方・確認方法はシリーズにより異なります。
詳細は各シリーズの取扱説明書をご確認ください。
各シリーズの回転速度設定方法の初期値は以下になります（BMUとBLH（アナログ）は固定）。
データNo.

BLE2

BMU

BXⅡ
（速度制御）

BLH（アナログ）

BLH（デジタル）

BLH（RS-485）

BLV

BLE（RS-485）0

デジタル設定デジタル設定VR1

外部アナログ外部アナログデジタルVR1外部アナログ

1デジタル設定

デジタル設定外部アナログ

VR1

VR1

デジタル

外部アナログデジタル

2～

デジタル設定デジタル設定デジタル－デジタル

デジタル

デジタル

デジタル

VR1：内部設定器

各シリーズの回転速度設定方法を変更する方法および確認する方法は以下になります。
確認方法
MEXE02BLE2〇（USB-mini-B）

BMU
－BXⅡ
〇

（専用ケーブル）

BLH（アナログ）－BLH（デジタル）〇

BLH（RS-485）
〇

BLV
〇

BLE
（RS-485）〇（USB-mini-B）（USB-mini-B）（専用ケーブル）（専用ケーブル）

操作パネル

〇

〇

〇

－－－－－

OPX-2A

－－〇

－－－〇

〇

ネットワーク－－－－－〇

〇

〇

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③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

BLHおよびBLVシリーズでは、MEXE02（ステータスモニタ）から現在選択されているデータNo.の各データの設定方法と設定値を確認することができます。
例） BLH（デジタル設定タイプ）

設定方法が外部アナログの場合は入力している電圧値も確認してください。
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③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

BLHおよびBLVシリーズ以外のシリーズは、運転データの設定方法パラメータの設定値をご確認ください。

例） BLE2シリーズ（基本設定 ⇒ 速度・トルク制限指令選択パラメータ）

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③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

設定方法確認後は各設定方法での設定値をご確認ください（デジタル、外部アナログ、内部設定器）。
設定値の確認はMEXE02からのみ行うことができます。
例） BLE2シリーズ（D-I/Oモニタ）例） BXⅡシリーズ（ステータス、I/Oモニタ）

入力電圧の値が想定と一致しない場合、外部アナログラインの配線に問題がある可能性があります。
VHとVLが逆になっていないかケーブルの断線が無いかなど「④外部設定器および外部設定器の配線に異常がある」を確認してください。

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④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

フローチャート□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 編をご確認ください。
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④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」③にて外部アナログ設定器の（入力電圧）の値が想定している値と異なる場合、設定器自体または配線に問題がある可能性があります。

配線が途中で断線していたり、接続先に問題が無いかご確認ください（VLとVHが逆になっているなど）。

例） BLE2シリーズ● 外部アナログ設定器● 外部直流電圧21⑤ 速度制限が設定されている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

フローチャート□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 編をご確認ください。
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⑤ 速度制限が設定されている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、速度上限パラメータにより速度が制限されている可能性があります。
速度上限パラメータで制限されていないかご確認ください。

例）BLE2シリーズ

BXⅡシリーズの互換モードでは出荷時では3150r/minに制限されています。モードについてもご確認ください。
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⑤ 速度制限が設定されている

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

BXⅡシリーズの互換モードでは出荷時では3150r/minに制限されています。
BXⅡシリーズには4 種類の制御モードがあり、DIP-SWで設定を行います（SW1）。

モードを変更した時は電源再投入を行ってください。変更内容は電源再投入で反映されます。

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⑥ トルクが不足している

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

意図しない速度で回転する場合、以下の要因が考えられます。

フローチャート□ ① ギヤまたは外部機構を考慮していない□ ② 運転しているデータNo.が想定と異なっている□ ③ 速度の設定方法が意図している方法と異なっている□ ④ 外部設定器および外部設定器の配線に異常がある□ ⑤ 速度制限が設定されている□ ⑥ トルクが不足している

モーターが動かないときはトラブルシューティング 『動かない』 編をご確認ください。
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⑥ トルクが不足している

ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

以下のような状態にあるとトルクが不足して、意図した速度にならないことがあります。
速度が一致しない場合、以下の内容をご確認ください。

1） トルク制限を設定している。設定値を上げて変化があるか確認
2） ドライバとモーターの型番が一致しているか確認①～⑥の内容を確認しても現象が改善しない場合は、お客様ご相談センターへお問い合わせください。

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ブラシレスモーター 「意図しない速度で回転する」

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