社団法人溶接学会 溶接法研究委員会

第２００回記念 シンポジウム「溶接プロセスの進歩とさらなる展開をめざして」

レーザ・アーク
ハイブリッド溶接の展開
名古屋大学 工学研究科
沓名 宗春

１．ハイブリッド溶接の研究・開発• コンバインド（併用）溶接
１９７７年５月 日本特許：昭５３―１３７０４４「エネルギービームによる高速溶接法」（住友金属）
・ハイブリッド溶接
１９７７年１０月 日本特許：昭５６―４９１９５「ティグとレーザの併用溶接」（工業技術院）
この中で、TIGのトーチとレーザを一体に組合せるとともにTIGトーチノズルの上部に穴を開けこの開口よりレーザをTIG電極先端に近接するように照射して、深溶込み溶接することが出願された

海外では
１９７８年の国際会議で、ロンドンのインペリアル大学のW.M.Steel教授がUK patent 12681(1975) を 参 考 に “ ArcAugmented Laser Welding ”として、Fig.1 に示すように鋼板の上面また裏面からTIGアークで加熱しレーザ溶接を行ない、アーク電流の効果として溶接速度および溶込み深さが増加することを報告した。
1999年のIIW（リスボン大会）でドイツのアーヘン工科大学のDilthey教授がレーザ・アーク(GMA)ハイブリッド法をアルミ合金製自動車部品の溶接に実用化したことを報告し、急に注目されるようになった。

１．１

ハイブリッド溶接とコンバインド（併用）溶接

Arc Augmented Laser Welding
after prof. Steen

Laser Arc Hybrid Welding
after prof. Diltheyハイブリッド溶接とコンバインド（併用）溶接• Laser – Arc Combined Welding：
レーザ溶接とアーク溶接が同一溶融池ではないときはコンバインド（併用）溶接である。、すなわち、溶融プールが同一でなく、別々である場合は併用溶接である。
・Laser Arc Hybrid Welding:
一般にハイブリッド（雑種または複合）溶接の定義は、時間的にも空間的にも、異なる溶接法それぞれの溶融池が同一である場合を言う。

・ハイブリッドの語意：
動植物などで、「雑種」を意味する言葉で、例えば、ロバと馬をハイブリッドしてできた雑種の動物は騾馬である。

１．２

ハイブリッド溶接の種類

Table１ ハイブリッド溶接におけるレーザとアークの組合せ
レーザの種類 （最大出力）Ｘ• YAG レーザ （６ｋＷ）Ｘ• CO2 レーザ （４５ｋＷ） Ｘ• 半導体レーザ （６ｋＷ）Ｘ• ファイバーレーザ（３６ｋＷ）Ｘ

アーク溶接
TIG、GMA 、プラズマアーク
TIG、GMA 、プラズマアーク
TIG、GMA 、プラズマアーク
TIG、 GMA 、ＳＡＷ

4kWファイバーレーザとMAG溶接のハイブリッド溶接 (LSV Halle)

造船用鋼板のハイブリッド溶接

Ｔ継手のすみ肉溶接

重ねすみ肉溶接もう１つの分類(1) 非同軸形トーチ(2) 同軸形トーチ

２．ハイブリッド溶接の特性
２．１

アーク溶接、レーザ溶接およびハイブリッド溶接の一般比較

Table 2•

レーザ溶接、アーク溶接及びハイブリッド溶接の比較 （その１）

溶接方法
比較項目
レーザ溶接 アーク溶接
ハイブリッド溶接１）エネルギー密度 高い低い
高い/低いもの複数使用
２）熱効率
やや低い
高い
高い（吸収率の向上あり）
３）アークとの相互作用（なし） （なし）
アークの安定化作用がある。
アークの磁気吹きの消滅
４）溶接速度速い
やや遅い
速い５）溶融特性
溶込みが深い 溶込みが浅い
溶込みがより深い
ビード幅
狭い
広い
やや広い
６）許容継手ギャｯプ
狭い
かなり広い
十分広い

Table 2
比較項目

レーザ溶接、アーク溶接及びハイブリッド溶接の比較（その２）レーザ溶接

７）溶接金属への合金添加
８）HAZ幅
９）溶接継手性能
低炭素鋼

MAG溶接

ハイブリッド溶接

フィラー添加で可能
HAZ幅が狭い

溶接ワイヤで容易ワイヤから添加可能

高速溶接で硬化ワイヤの選択で改良

HAZ幅が少し大きい HAZ幅がやや大きい

ワイヤの選択でじん性改良
メッキ鋼板
ポロシティ発生 ポロシティ発生
ポロシティの抑制
ステンレス
高速溶接が可能 粒界腐食の問題
粒界腐食問題が少ない
アルミ合金
高速溶接が可能 溶接欠陥の防止必要 ポロシティや割れが少ない。
ワイヤの選択で割れ防止
１０）溶接変形溶接変形少ない 溶接変形が大きい
溶接変形少ない１１）導入コスト 高い
安いレーザより安価

２．２ ハイブリッド溶接の主な長所（１）レーザ吸収率の向上

2.アークによる凹状の溶融池の効果「溶込みが深くなる原因」

3.レーザプラズマのアーク側への偏向
Process
Item

LaserHybridMAG

Plasma(a) PhotograghLaser Beam(b)

Laser Beam

Arc

PlasmaLaser plasma
Schem-atic
Laser plasma

VVArc
V

15(c) Without
Laser
NozzleFig. Characteristics of plasma produced by laser, MAG and hybrid

（２）.レーザによるアークの安定化(沓名、陳）

（３）.溶込み深さの改善（高速化）①アーク電流及び溶接速度の影響：
アーク出力の影響：

②レーザ出力の影響：

③レーザ入射位置の影響：

（４）溶接欠陥の防止• 片山らはCO2レーザ・MIGハイブリッドでSM490鋼（２２ｍｍ厚さ）を溶接する際のポロシティの発生現象をＸ線を用いて高速度カメラで撮影し、その発生についてより高速溶接で、かつ、継手ギャップが狭いを発生しやすいことを示した。
レーザ単独溶接では著しくポロシティが発生したが、ハイブリッド溶接ではJIS放射線透過試験のフィルム等級は１級であった

凝固割れの防止• アルミニウム合金は溶接時凝固割れが発生する場合がある。このとき、Al12%Si系のフィラーワイヤを用いて溶接することにより凝固割れが防止できる。
• エアバスは旅客機のスキンパネルとスチフナーのすみ肉溶接はこのようにして、凝固割れを防止している。

(a)14 0(5) 溶接継手性能の改善

Baser.matel
MAG W.M .
Hybrid W.M .
Laser W.M .

12 0
10 0806040

５９０MPa級高張力鋼のハイブリッド溶接部の切欠けじん性

200-8 0-6 0-4 0-2 0

Tetst temp erature,(b)1009080706050403020
1000o

20C

Baser metal
M AG W.M .
Hy brid W.M .
Laser W.M .
-8 0-6 0-4 0-2 0

Test te mperatue,0oC

20

３．各種材料のハイブリッド溶接• （１） 低炭素鋼・高張力鋼（２）メッキ鋼板（３）ステンレス鋼（４）アルミニウム合金（５）その他
今後はチタン合金、ニッケル合金、銅合金のハイブリッド溶接などの報告も増加してくると思われる。

アルミニウム合金のハイブリッド溶接

４．ハイブリッド溶接の実用化例
４．１ ハイブリッド溶接の適用例（その１：造船）
護衛艦、駆逐艦、豪華客船、高級ヨットなどの建造に３．３ 造船への応用

高精度を要求される高速船の建造突合せ継手とすみ肉継手へのハイブリッド溶接の適用

２０ｋＷＣＯ２＋ＭＡＧ
ハイブリッド溶接

Fraunfohor LIT

パネルの（突合せ溶接）組立て工場への導入

船穀パネルの組み立てに適用

スティフナー材のすみ肉溶接階段もサンドウイッチパネル

レーザ切断された造船用軟鋼のハイブ
リッド溶接継手の引張特性 ＩＨＩ

Odense造船所の重要な技術革新
Mr. Stefan Lambaek• 欧州の造船所は1996年の３８０万トン建造から 2006年の５２０万トン建造へと発展している。
• 日本の造船所は１９９６年は６２０万トンから２００６年は５８０万トンと減少している。
• オデンセ造船所の建造船種としてはコンテナ船、パトロール船、ロールオン・ロールオフ船、貨物船が多い。
• アーク溶接のロボット化、自動化を進めている。
• 今 レーザ＋３電極ＳＡＷのコンバイン溶接でT=10～25mmの鋼板の突き合わせ溶接をトライしている。

Odense Steel Shipyard

世界最大のコンテナー船の建造
Odense Steel Shipyard （11,000個）

低歪化

BLohm+Voss 造船所の計画

レーザ溶接＋３電極の片面自動溶接• 下面からＹＡＧレーザでルート部を先行して溶接し、後行くとして、上面から３電極ＳＡＷで大電流溶接し、厚板の突合せ溶接を行う。
バッキング材（裏て材）なし
フラックスも少ない
変形が減少（入熱が減少）
板厚：１０ｍｍ から ２５ｍｍまでを溶接
溶接速度：５００ｍｍ/min

ヨーロッパの造船業
By Mr.Jochen Thden(Univ. of Bleman)• 今 造船所は大変 人で不足であり、自動化、高能率化に非常に力をいれている。
• 欧州では労働者の賃金が国により大きく違う。
• 例えば、クロアチアでは６つの造船所で１０，０００人が働いている。
１７０、０００ トンの船まで造っている。

英国周辺のフェリー航路

将来の造船におけるレーザ溶接
by Mr. Jens Keil （Ｂｌｏｈｍ＋Ｖｏｓｓ）• 高速船の建造にレーザ溶接が使われる。
駆逐艦
T= 3mm-5mm
Ｕ－ボート
メガ・ヨット T=4mm-11mm
特殊船
T=9mm- 15mm部材としては Deck, Frames, Stiffened paltes,wallsなどに適用される。
継手としては Ｔ継手や 突合せ継手にまた、異材継手（炭素鋼とステンレス鋼）にレーザ溶接以外では レーザ切断、ペイントストリッピング、マーキングなども適用される。

将来の造船におけるレーザ溶接
by Mr. Jens Keil （Ｂｌｏｈｍ＋Ｖｏｓｓ）• レーザ溶接ロボットを数台のグループで２Ｄの組み立てに適用するようにもなるだろう。
• ＩＰＧのファイバーレーザロボットは３Ｄの組み立てに適用できる。
• ただ、In-Procesおよび Post-ProcessのＱＣが重要になると思う。

造船における革命的イノベーション

Aker Yards

ＥＵの“ＤｏｃｋＬａｓｅｒ” プロジェクト

フィンランドのKranendonkのレーザハイブリッド溶接システム

アーヘン工科大学のDilthey教授の講演

ハイブリッド溶接の対象部位

ハイブリッドロボット溶接

レーザ・ＳＡＷハイブリッド溶接

Hybrid 溶接とＳＡＷの比較

レーザ・ＳＡＷハイブリッド溶接

突合せ溶接へのハイブリッド溶接の適用Ａｋｅｒ Ｙａｒｄｓ(Finland)ハイブリッド溶接のビード外観（６ｋＷファイバーレーザ＋ＭＡＧ）

将来計画

４．２ ハイブリッド溶接の適用例（その２：自動車・車輌）

Applikation VW - Phaeton

MIGmm)

7 seams (380Lasermm)

11 seams (1030

LaserHybridmm)

48 seams (3570mm

4980

Quelle: Volkswagen
AGMIGmm)

7 seams (380Lasermm)

11 seams (1030

LaserHybridmm)

48 seams (3570mm

4980

自動車ドア溶接用のレーザヘッドの開発（Fronius)新型 AUDI A8 (D3)Die ASF - Karosserie

Blech
Strangpressprofil
GußQuelle: Audi

各モデルの車体溶接法
Audi A8 (D2)
SOP 1994
D-Klasse
249 kg, 334 TeileFügetechnik
1100 Stanzniete
70 m MIG-Nähte
500 Schweißpunkte
178 Clinchpunkte

Audi A2 (W10)
SOP 1999
A0-Klasse
156 kg, 238 Teile

Fügetechnik
1800 Stanzniete
20 m MIG-Nähte
30 m Lasernähte

Audi A8 (D3)
SOP 2002
D-Klasse
287 kg, 267 Teile

Fügetechnik
2400 Stanzniete
64 m MIG-Nähte
20 m Lasernähte
5 m Hybridnähte
Quelle: Audi

船体および自動車車体フレームのハイブリッド溶接

自動車車体パネルのレーザ溶接とレーザろう付フォルクスワーゲンにおけるレーザろう付の導入

自動車パネルの溶接法の変遷

ベンツにおけるレーザ溶接の導入例

４．３

ハイブリッド溶接の適用例（その３：重電、エネルギー産業、等）

東芝は
肉厚１６ｍｍのステンレス鋼製圧力容器の鋼板を溶接するのに６ｋＷCO2レーザとMIG溶接のハイブリッド溶接を適用した

肉厚１６ｍｍのステンレス鋼製圧力容器のハイブリッド溶接部

ラインパイプのハイブリッド溶接(TWI)

造船配管のハイブリッド溶接

米国ペンステート大 ARL

５．ハイブリッド溶接はどこまで進む ?
ハイブリッド溶接の発展を促す要因
・多様化する輸送機器の軽量化と高速化
・石油の高騰・資源の枯渇と機器の薄板化• 溶接製品の低歪化、高精度化• 溶接施工の 低入熱化、 高速溶接化• レーザ加工機器の進展（高出力ファイバーレーザの出現）• インプロセス制御の発達• 第４の波｛光機電脳時代」の到来

ITER核融合炉 ラジアルプレートの溶接
石川島播磨重工業

ITER ＣＰのラジアルプレートのハイブリッド
自動溶接装置 ７ｋＷファイバーレーザ使用

エネルギー密度の比較（荒谷）Joining Speed of different welding processes

１０ｋＷファイバーレーザの溶込みインプロセス制御の発展

自動車ルーフとドアパネルの自動レーザ溶接

光学的信号（反射光,貫通ビーム光）のモニタリング：
レーザ溶接部の同軸プロセス制御(CPC)システム

シーム倣いのためのＣＰＣ画像の変位測定：
フラウンフォファーレーザ研究所

４つの波と生産（溶接）技術の進展
第１の波

第２の波

第３の波

人力・畜力

機械力

メカトロニクス オプト・メカトロニ

Manual welding

Mechnized SAW

第４の波
クス

Robotic Welding

Laser weldingご静聴ありがとうございました
Thank you for your kind attention.

２００６年に就航する５５５人乗り旅客機A380