αSTEP（I/O制御）トラブルシューティング

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

TBS-ASTIO-1_1

動かない

モーターの症状

位置ずれする
逆方向に回転する
意図しない速度で回転する振動が大きい・異音がする
アラームが発生する
位置座標が異常な値になる（AZシリーズ）

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注意事項

αSTEP（I/O制御） 「動かない」(1) 安全にご使用いただくため、システムを構成する各機器・装置のマニュアルや取扱説明書などを入手し、「安全上のご注意」「安全上の要点」など安全に関する注意事項を含め、内容を確認の上使用してください。
(2) 本資料の一部または全部を、オリエンタルモーター株式会社の許可なしに複写、複製、再配布することを禁じます。
(3) 本資料の記載内容は、2024年 1月時点のものです。
本資料の記載内容は、改良のため予告なく変更されることがあります。
(4) 本資料は当社製品に関するトラブルシューティングについて記載しております。
当社製品に関する配線や取扱、操作方法に関しては商品個別の取扱説明書を参照するか、ご不明な点はお客様ご相談センターまでお問い合わせください。
当社製品以外の機器に関する取扱、操作方法に関しては、対象機器の取扱説明書を参照するか、機器メーカーまでお問い合わせください。

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本資料の対象となる製品と範囲について

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

本資料の対象となる製品は、外部にパルス発振器を必要とせずに、I/O制御でモーターが駆動可能なステッピングモーター用ドライバを対象としています。
I/O制御で駆動可能なドライバとは、予め運転データをドライバ内に設定しておき、上位からデータNo.の選択やSTART信号を入力して駆動を行う製品です。
※ダイレクトI/Oのみ、リモートI/Oは除く （ネットワーク制御に関する部分を除く）

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本資料の対象となる製品と範囲について

αSTEP（I/O制御） 「動かない」● 各シリーズのデータ設定方法について
運転データおよびパラメータは、以下の方法で設定、確認が可能です。
本資料では主にサポートソフトMEXE02での設定、確認方法について記載しています。

AZ
〇

AR〇

(サポートソフト）（USB-mini-B）（専用ケーブル）

OPX-2A－〇〇〇

データ設定方法
MEXE02（データ設定器）

ネットワーク経由4

MEXE02 ステータスモニタについて

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

初めに当社サポートソフトMEXE02のステータスモニタにて「指令位置・速度」と「検出位置・速度」の確認をお願いします。
「モニタを開始する」をONにする

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モーターが回転しない場合の確認フロー

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

START

サポートソフトMEXE02
ステータスモニタ確認する

検出位置が正しく変化するNo

ドライバのPWR/ALM LEDを確認する

以下の内容を確認⑥適切な入力信号がONしていない

Yes
以下の内容を確認①機構上ですべりが発生している②低速のため動いていないように見える

PWR/ALM LEDは点滅している

No

Yes

⑦READY出力がOFFしている⑧運転データの設定ミス

以下の内容を確認③アラーム発生（赤点滅）④インフォメーション発生（橙点滅）※AZシリーズのみ⑤動力遮断状態（緑点滅）※AZシリーズのみ

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トラブル：動かない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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① 機構上ですべりが発生している

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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① 機構上ですべりが発生している

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

サポートソフトMEXE02 ステータスモニタでモーターの検出位置を確認できます。
運転時に検出位置は変化するが機構が動いていない場合、機構上ですべりが発生している可能性があります。
例.AZシリーズ サポートソフトMEXE02 ステータスモニタ画面

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① 機構上ですべりが発生している

αSTEP（I/O制御） 「動かない」（確認項目）
モーターの出力軸と機構ともに回転しているか目視でモーターの出力軸と締結部品の状態を確認

モーターの出力軸が回転していて、カップリングなどの締結部や機構部品が回転していない場合、締結部の緩みやキーが抜けているなど機構側の問題である可能性があります。
再度締め付けするなど機構側の見直しを行って下さい。
モーターの出力軸が回転していない場合は他の項目を確認して下さい。

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① 機構上ですべりが発生している

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

空転しているかわかり難い場合は、締結部をペン等により 『 直線 』 でマークすると判別がしやすくなります。
マークにずれがある場合は、出力軸が空転している可能性が高いです。

直線でマークしてずれを判別

カップリングベルトプーリ11

② 低速のため動いていないように見える

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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② 低速のため動いていないように見える

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

サポートソフトMEXE02 ステータスモニタでモーターの検出位置を確認できます。
運転時に検出位置は変化するが機構が動いていない場合、機構上ですべりが発生している可能性があります。
例.AZシリーズ サポートソフトMEXE02 ステータスモニタ画面

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② 低速のため動いていないように見える

αSTEP（I/O制御） 「動かない」（確認項目）
1） 位置の設定値が少なすぎないか
2） 速度の設定値が遅すぎないか
3） 起動・変速レートの値、単位設定が間違っていないか
例：運転データNo0実行の場合よくある事例・高減速比のギヤを使用する場合、最終軸速度が遅く目視確認できない
ステップ角度0.36[°/step]、パルス速度5000[Hz]、減速比100の場合、ギヤ軸上の速度は3[r/min]となります。
・起動変速レートの単位を「s」に変更し、1000秒での起動設定となってしまった
起動・変速レート単位と設定値の関係

起動・変速レート単位：「パラメータ–基本設定」より変更可能

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③ アラームが発生している

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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③ アラームが発生している

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

ドライバには各種トラブルからドライバを保護する為、アラーム機能が備わっています。
アラーム内容によっては、モーターの励磁が遮断され、保持トルクがなくなる場合もあります。
PWR/ALM LEDの点滅状態もしくはサポートソフトMEXE02アラームモニタでアラームの発生有無をご確認下さい。

（確認項目）
ドライバのPWR/ALM LED状態もしくはサポートソフトMEXE02アラームモニタでアラームが発生していないかアラームの確認方法や解除方法の詳細、各アラームの内容・対応については各シリーズの取扱説明書とトラブルシューティング 『 アラームが発生する 』 をご確認下さい。

※PWR/ALM LEDの設置場所、色などについては各シリーズの取扱説明書でご確認下さい。
アラームが発生しているかどうかはALM出力信号、発生しているアラームの内容はPWR/ALM LEDの点滅回数から確認することができます。

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④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

インフォメーションはアラームが発生する前に出力されるお知らせ機能です。
起動時にインフォメーションが発生すると、モーターが動かない場合があります。
インフォメーション発生時は、PWR/ALM LED（またはPOWER/ALARM LED）が赤色と緑色同時に2回点滅します。
（赤色と緑色が重なって、橙色に見えることがあります。）（確認項目）
インフォメーション内容をサポートソフトMEXE02インフォメーションモニタで確認する

AZシリーズ_ドライバLED位置

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④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

インフォメーション発生時は、サポートソフトMEXE02のインフォメーションモニタで内容を確認することができます。

MEXE02_インフォメーションモニタ（運転起動失敗の場合）

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④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」●インフォメーション「運転起動失敗」の場合
運転起動信号がON、もしくはREADY出力OFFで運転を行っている可能性があります。
例 ・C-ON入力OFFで運転起動していないか
・FREE／STOP入力ONで運転起動していないか・START／ZHOME入力がONで運転起動していないか
・MPS出力OFFで運転起動していないか（主電源が投入されているか） 等●インフォメーション「運転起動制限モード」の場合・ティーチングリモート運転中のため、ティーチングリモート運転を終了して下さい●インフォメーション「正転（逆転）方向運転禁止状態」の場合
・＋側（－側）ソフトウェアリミットを超えた場合、ソフトウェアリミット範囲外まで移動して下さい。
・FW-LS入力かFW-BLK入力（ RV-LS入力かRV-BLK入力）のどちらかがONの場合、両方の信号がOFFになる範囲まで移動して下さい。

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④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

入力信号状態はサポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタで確認することができます。

MEXE02_内部I/Oモニタ（AZシリーズ）
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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

動力遮断状態とは、セーフティ入力（HWTO1入力、HWTO2入力）がOFFにすることにより、モーターへの電力供給が遮断された状態のことです。この場合、ドライバのSTART入力をONしてもモーターは動きません。

HWTO1,2入力の配線方法

タイミングチャート

動力遮断機能を使用しない場合は、下図のようにジャンパー線（出荷時は配線済み）を接続して下さい。

AZ位置決め内臓タイプ（AC電源入力タイプ）

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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」● 動力遮断状態の確認方法
モーター、ドライバの状態は下記のようになります。
（パラメータ設定のHWTO動作が「0：アラーム発生なし（初期値）」の場合）
・ETO-MON出力信号がON・ドライバPWR/ALM LEDが緑色に点滅
・電磁ブレーキ付モーターの場合は、電磁ブレーキが保持状態

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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

動力遮断状態はサポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタでも確認することができます。

MEXE02_内部I/Oモニタ（AZシリーズ）
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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

動力遮断状態はサポートソフトMEXE02のティーチングリモート運転でも確認することができます。

MEXE02_ティーチングリモート運転（AZシリーズ）

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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」● 動力遮断機能に関する出力信号
・ETO-MON出力
HWTO1入力またはHWTO2入力がOFFになってから、モーターが励磁されるまで出力されます。
・HWTOIN-MON出力
HWTO1入力とHWTO2入力のどちらかでもOFFになると出力されます。
・EDM-MON出力
HWTO1入力とHWTO2入力の両方がOFFになると出力されます。

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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」● 動力遮断状態からの復帰方法
下記手順で動力遮断状態から復帰して下さい。
1）HWTO1入力とHWTO2入力の両方をONにする
EDM出力はOFF、モーターは無励磁のままダイナミックブレーキ状態となります。
PWR/ALM LEDは緑色に点滅し続けます。
2）ETO-CLR入力信号をOFFからONにすると、モーターが励磁する（ONエッジで有効です。ON時間は2ms以上必要、その後OFFして下さい。）「HWTO動作」パラメータを「アラーム発生あり」に設定したときは、ETO-CLR入力信号をOFFからONにした後、ALM-RST入力をOFFからONにするとモーターを励磁できます（ONエッジで有効）。
モーターが励磁すると、PWR/ALM LEDは緑色に点灯します。
ETO-CLR入力信号ON以外にもモーターを励磁させる方法があります。
・サポートソフトMEXE02 ティーチングリモート運転のETO解除ボタンを実行する・パラメータでALM-RST入力、C-ON入力、STOP入力に、モーターを励磁させる機能を追加させる
初期値はSTOP入力だけに追加されています。詳細は次頁参照下さい。

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⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）

αSTEP（I/O制御） 「動かない」● ETO-CLR入力信号ON以外にもモーターを励磁させる方法について
ALM-RST入力、C-ON入力、STOP入力にETO解除動作を設定するが可能です。
ETO解除動作を「無効」から「ONエッジで励磁」に変更してください。

MEXE02_ETO解除動作（AZシリーズ）

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⑥ 適切な入力信号がONしていない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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⑥ 適切な入力信号がONしていない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

入力信号条件が適切でない場合、モーターは動きません。
（確認項目）
1）サポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタで入力信号状態が適切か確認する
2）入力信号の配線が適切か確認する

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⑥ 適切な入力信号がONしていない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

1）サポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタで入力信号状態が適切か確認する
入力信号状態はサポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタで確認することができます。
運転開始入力（START／FWD／JOG入力 等）が正しくONしているかご確認下さい。

MEXE02_内部I/Oモニタ（ARシリーズ）

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⑥ 適切な入力信号がONしていない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

内部I/Oモニタの結果、意図しない信号がONしている場合は入力機能選択の変更を行って下さい。

MEXE02_入力信号の変更（ARシリーズ）

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⑥ 適切な入力信号がONしていない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

2）入力信号の配線が適切か確認する
入力信号の配線確認について、START入力を例としてシンク/ソース接続時のテスター測定箇所を示します。
※出荷時設定の場合。割付変更がある場合は、変更内容に従って確認して下さい。
ⅰ） 外部電源 シンク接続の場合
テスター測定箇所＋側端子－側端子

ARシリーズ
ピンNo.2
上位マスタの0V

AZシリーズ
ピンNo.1
上位マスタの0Vⅱ） 外部電源 ソース接続の場合
テスター測定箇所＋側端子－側端子

ARシリーズ
上位マスタの24V
ピンNo.2

AZシリーズ
上位マスタの0V
ピンNo.1※初期設定
ARシリーズ ピンNo.2(IN1 START入力)
AZシリーズ ピンNo.1(IN0 START入力)

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⑥ 適切な入力信号がONしていない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

2）入力信号の配線が適切か確認する
ARシリーズを例に、電圧測定箇所と手順を図で示します。
ⅰ） 外部電源 シンク接続の場合・サポートソフトMEXE02で接点設定（信号論理）が初期設定になっていることを確認して下さい
・信号を入力しない状態で、②-0V間の測定値が+24Vではない場合、ピンNo.9（IN-COM）の配線を確認して下さい
・②-0V間の測定値が+24Vの場合、信号入力をONして同様に測定します
・②-0V間の測定値が約0Vにならない場合、ピンNo.2（START）の配線を確認して下さい
・②-0V間の測定値が約0VでMEXE02内部I/Oモニタの反応がない場合、お客様ご相談センターまでお問合せ下さい
ドライバ

上位マスタ＿V※I/O用電源を上位コントローラとは別で用意する場合、電源GNDと上位出回路のGNDを共通にして下さい。

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⑥ 入力信号条件が適切でない

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

ⅱ） 外部電源 ソース接続の場合・サポートソフトMEXE02で接点設定（信号論理）が初期設定になっていることを確認して下さい
・信号を入力しない状態で24V-②間の測定値が+24Vではない場合、ピンNo.9（IN-COM）の配線を確認して下さい
・24V-②間の測定値が+24Vの場合、信号入力をONして同様に測定します
・24V-②間の測定値が約0Vにならない場合、ピンNo.2（START）の配線を確認して下さい
・24V-②間の測定値が約0VでMEXE02内部I/Oモニタの反応がない場合、お客様ご相談センターまでお問合せ下さい
上位マスタ

ドライバ

＿V

※I/O用電源を上位コントローラとは別で用意する場合、電源GNDと上位出回路のGNDを共通にして下さい。

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⑦ READY出力がOFFしている

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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⑦ READY出力がOFFしている

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

READY出力がOFF状態の場合、モーターは動きません。
※AZシリーズの場合、READY出力OFF状態で起動させるとインフォメーションが発生します。
詳細は④インフォメーションが発生している（AZシリーズ）を参照下さい。
（確認項目）
1） ドライバ主電源は投入されているか（MPS出力がON状態であるか）
2） 運転を開始する入力が全てOFFであるか（START／FWD／JOG入力 等）
3） FREE／STOP入力がOFFであるか
4） C-ON入力がONであるか
5） アラームが発生していないか（ALM出力がON状態であるか）
6） モーターが動作していない（MOVE出力がOFF状態であるか）
7） MEXE02でテスト機能、ダウンロード、またはティーチングが実行されていないか
8） OPX-2Aでテスト運転、ダウンロード、初期化、またはティーチングが実行されていないか（ARシリーズのみ）

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⑦ READY出力がOFFしている

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

出力信号状態はサポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタで確認することができます。

MEXE02_内部I/Oモニタ（ARシリーズ）

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⑧ 運転データの設定ミス

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

モーターが動かない場合、原因は以下のことが考えられます。
□ ① 機構上ですべりが発生している□ ② 低速のため動いていないように見える（＊）□ ③ アラームが発生している（＊）□ ④ インフォメーションが発生している（AZシリーズ）□ ⑤ 動力遮断状態である（AZシリーズ）□ ⑥ 適切な入力信号がONしていない（＊）□ ⑦ READY出力がOFFしている （＊）□ ⑧ 運転データの設定ミス（＊）（＊）は立ち上げ時または変更があった際によく発生する内容です。

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⑧ 運転データの設定ミス

αSTEP（I/O制御） 「動かない」

サポートソフトMEXE02 ステータスモニタの検出位置は変化せず、ドライバのPWR/ALM LEDの点滅もない場合、運転データの設定ミスでモーターが動かない可能性があります。
（確認項目）
1） 運転方式は設定どおりになっているか
2） 移動量（位置）、速度データは設定されているか

例：運転データNo0実行の場合よくある事例
以下の運転データの場合、モーターは動作しません。
・相対位置決めで0step
・絶対位置決めで現在位置と同位置のデータ設定になっている
・運転速度が0設定になっている

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αSTEP（I/O制御） 「動かない」

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