高硬度金型樹のエンドミプレ加工（第6報）．． ・・．．・了：．て．．・．−：∴．、 ・‥

ご．＝−・．；・

大塚裕俊＊8山路伊都尖＊＊￠福野義瀾㌢＝㌧中川平三郎＊＊＊
車生産技術部∂＊＊京都大学工学部・＊＊＊滋賀県立人草工学部・ ‥ ・＿■−−l −−J−−−−−−−−−㌧冬㌣ほぷ骨由叩不動頑丈＝げ仁一輔車噌下野 ト緑で筒が−㌣削い豆11s′ま至1dC約言一行d‡もrr二聴㍑膵＝ン服晶だ打雄㍑§：§妄言一隻Z什主をs㌔′k凄ポー＊productionEngineerin邑mivis豊洲♭＊＊Kぅ′0とnも」n主vei。Sl！き7・串＊宰rrheU円蓋versityOでShigaPreFec†ui勺e

ニー・・

前報で構築Lた（Jll，Ti）Nコーテッドf二具による高硬度材エンドミル加tの切削抵抗予測式について，ボールエンドミルへの適用について検討した。そして最人切りくず厚さt皿と切削11弓瓜昆Lおよび切削関与角βよりなる切削抵抗予測式を構築した。そしてこれを厳しい内側円弧切削㌢含む2次元切削加⊥における切削抵抗の予測と，その 一定化制御に適用した結果その有効性が確かめられた。とりわけボールエンド
ミル切削加工で問題となる，刃先の場所ごとに切削特性が変化する問題ヤ，切りくずが薄くなる微小切削の場合にも本予測式による切削抵抗の予測と制御が可能であることがわかった。
ボーmルエンドミル切削時の抵抗を推定する方法を提1． はじめに唱している 2∴ しかしこの力▲法は，モデルに含まれ近年，焼入鋼の切削に適したエンドミル（（A呈，る比切削抵抗など係数の数が多いためその決定が複T主）N−コーティツド超硬工具）の開発によりく ㌢増毘￠二53雑であること，また係数し二！体がエンドミル切削にお程度までの高硬度材からなる金型の高精度切削加工

ける種々の加丁パラメータの影響を受けやすいなどが可能となっている1）の点で実用的でない。また加えて 一般的にポールエ

しかし高硬度材のエンドミル加Tでは比較的微小な切込み量でも大きな切削抵抗が生じることが経験ンドミルでは外周刃から工具先端にむかっての切れ刃ねじれ角などの幾何的な条件が変化する場合が多的に知られており，また過大な切削抵抗がすぐに工く，切削速度も切れ刃の場所ごとにそれにつれて変具に重大な損傷を与えるという難点を抱えている。
そのため切削抵抗の特性を十分把捉した上で適切な化するなどのボールエンドミル特有の問題が多いた

加工条件や＝勘経路を選択することが重要であるかルの場合と比較して非ノ削二国費である。

め，数学モデルによる取扱いほストレートエンドミ

とりわけボーールエンドミルによる金型の切削加工

また 一般的に実際の加工ではタ 送り速度を制御すにおいては，直線部の加エよりも円弧部の加⊥の方がはるかに多いが ，円弧部では切削抵抗が直線部とは大きく変化する場合が多いめ また2次元平面内のる方法として7 単位時間当たりの切削体積が 一定と輪郭加⊥であっても切削する平面の傾斜角によってで簡便で優れた方法である

切削抵抗が変化するという問題もある。そのためユニにより，ボ山一ルエンドミルの刃先の場所ごとに切削なるように送り速度を場所ごとに変化させる方法がよく用いられるろ これは幾何的な封算だけですむの具経路の各場所で各々の幾何的条件に応じてそこで￠ しかしながらこの手法生じる切削抵抗や加丁誤差を許容値以下に保ちつつ特性が変化する点や，切りくずが薄くなる微小切削の場合に切削特性が変化する点を表硯することば難高能率な加工（＝高い送り速度の加工）を行うことしい。

ができれば大変好都合である。

そこで本研究においては実用的なボールエンドミ

以i二の目的を達成するためにほタ 適切な数学モデ

ルの切削抵抗の予測や制御に便周可能な数学モデル

ルを用いた切削抵抗の推定により送り速度を制周すを構築するため9 その切削紙抗の簡易推定式についる必要がある￠ たとえばA玉timtas らがエンドミル切て研究することとした。

れ刃各部分における傾斜切削モデルに基づぐ方法で，まず本研究でほ，2次元平面内におけるポ・州ルエー57ンドミルによる高硬度材の切削加Lについて夕 近似に切れ刃の回転によって大きく変動が生じるため化手法である応答湛＝如法を適用して切削抵抗の予測予測値とLての切削抵抗値はその時間平均値を用い式を構築する．そして変形前の最大切りくず厚さ，ることとする。

切削円弧艮および先端切削関与角を3つのパラメー

2、ゝ 直線ビ∵クフィ皿卜■加工にお；ナ・さタとする本予測式により，直線部切削および円弧耶

磯伺的な干渉関係
図ユはボールエンドミルによる直線ピックフィーー切削を含む2次元平面内の輪郭加工での切削抵抗の予測や制御が可能となることを示す。また本予測式

ド加⊥を単純化のうえモデル化したものであり，Y＼′が㌣ 前述の刃先の場所ごとに切削特性が変化する問

平面内での変形前の最大切りくず厚さl。．。切削円弧

題や，切りくずが薄くなる微小切削の場合にも適用

昆L および先端切削関与角川と他の加⊥パラメータによる幾何的干渉関係について示す∴軋は径沃向切量），fzは1刃あたり送り可能となることを示す。

なおボールエンドミルによる金型の切削加⊥にお込み量（ピックフイ」ドいては，直前の⊥具経路を経路方向に対し垂直な方量，R はエンドミル半径，Å（∃は軸方向切込みである．

向について等ピッチ量オフセットして生成した⊥具経路に沿って次の切削加工が行われる場合（以下こA…は切削関与角でありク エ具送り方向に面Lたエンドミル外周円のうち被削材と革なる部分に対応すれを広義のピックフィード加工として定義する）が，るものとするb なお変形前の最大切りくず厚さ tr−、，一般的に多く発生する．そこで本研究では，ニのピ切削円弧長Ⅰノおよび切削関与角A…は，同1（c）申のックフィード加⊥を金型加工におけるボールエンドⅠ．eve1900 （先端切削関与角β＝90G）における 蒐Yミルによる一つの典型的な切削形態と考えてモデル、打面内での悟で表す．つまり阿1（c）においてIJCVel化を行う．またボ⊥ルエンドミルの切削抵抗は 一般

βでの切削のケースを考えればわかるようにヲ エン
ドミル中心軸の幾何的変位蔓である径方向切り込み

Ba皇1emdmill

量R｛1と送り量fzが「庵くす 、、、であっても間中のLevelβでの実際の切りくずによるtmやLは先端切削関与角〝（Å−i）によって変化する。そこでβに対して tr−、やLを独立変数として容易に扱うため，また解析や応用における変数の取り抜いの便宜のため，t汀1と1．は次式（1）へノ（3）からRdと f∴から・意に決まる変数とする。すなわち仁一。とL（およびAヒ∫ミ）は，罠。とr／が与えられた場合に図1でβ＝900 としてLeve1900 で得られる値で仮想的に代表させるものとする。

Rotati（）n（b）Nosc6mgagemCmt

しい 已Il右高明】1上＝11。l＼l†1111nl

・a耶glc βご、‥．・
engagement L

L＝R−A…

（りt，。＝ら。S主n（A…）（2）

A。。＝COS −‡（良一山R。l）／R｝ （3）くや 13。懐削鮭抗予親睦読Fccddirec偏 庭・■■

切削抵抗とそれに影響を与える要因を近似式として結びつけるため9 前報つノまでと軋様に応答湖面ゼを描いる巾 本研究では切削抵抗の予測式とLて簡単のため2次の多項式による応答動画を構築する。その場合，一般的にXを説明変数，Yを予測値1βをl叶局係数とすれば応答曲面は次式によって表されるE

Y＝β。＋藍β，Ⅹ，ト藍β．王X．2＋藍βり貰X
トI

I/lく」

なおnは説明変数の数を示す．例えば3説琴j変数に− −−よる応答曲面は，式（槌）において nニ 3 とiノて次式に−（C）Cuも血g飯cesなる。

Y二β。＋β1Ⅹ−＋β2Ⅹ2＋勘Ⅹ3＋βl一業デ「卜β22Ⅹ…（5）

厨量g。且 GeometricaiモⅥOde且ぬrp豆ckたed
Cutt且ngbyballendmi呈最＋β33Ⅹ…＋β−2ⅩlX2＋β王3蒐−Ⅹ〕＋β23Ⅹ2蒐うー58一−（4）

未知の係数。ヲは剛甫分析により最′トニ乗法を用いて宜、a馳丑e且 Standard cuモモingco王1ditions求められる。測定点とそれに対する応答値（測定価）が与えⅥ′′m呈nし1られた場合，回帰モデルは次式になる。

iy＝gダ＋gFecdper血）th仁 璽 0．06 mm′′toot圭一
Cutt雨directiol−
Cutf、reelengthof、endln主呈130 −Ⅵ−れ（6）yほ応答倦ベクトル，ガは測定点による行列，ダは軒嬬係数ベクトル，￡は誤差ベクトルである√roo壬runout．最小

7り0・67∋2・5っ5

Axialde恒fcuも Arl￣乗法によるβの推定値は次式になる
βど二（ガア∬）ig71㌢≦4′′∠mRadia！depthnfcuも R。ミ 巨 0．3 mn−
三Workpiece

Diestee呈軒KD−6i（ljRC53）

Coい1ant

ひrヽ′air（7）

本研究では，岡1何に示す切削抵抗の合力Fx、Zを予測値として，変形前の最大切りくず厚さ tl。，切削

甘絶馳電e 望 しjndeねr汀ほdchipもhickness（trr〕：Ⅹ1）andarc

呈engthoでcutt呈ngerlgagement（t∴Ⅹ2）ねr
cuttin ねrceexperiments
Standard：tmandLfbl・㌻・二n（∃ rangeof；Standard
Standard
mi呈1 trn and 主∴cutting
CUttingconditions

円弧昆 L および先端切削関与一角βを3つの説明変数とし て数学モデル化を行う．

現収 葉酸装置と方法

COndit血s（り2）且1‖ R。∃ f∠ SPindie
SpCed∂tIⅥ ∂1ノ tり

轟迄瑠 被削姻と闇削工具

mm ／Jm mm ／Jmmln

工具として直径用mm，2枚刃の（恥A皇）Nコーティmm】111¶′′tooしhl′′min10ングされた微粒子超確ボールエンドミルを用いる。

7 0。262 20。5 1。74 0．3 0．06 960（〕

被削材としてダイス鋼SKD−61（硬さ長況C53）を用いる。
確認望 実験装置藍辛願内を実験空間とする 41．切削抵抗測定実験での⊥具実験装置の概略は次のとおりである力 まず上記の摩耗の進行の影響を避けるためには測定点数月少な材料から作製した被削材を立形マシニングセンタい方が望ましいがタ 応答曲面の精度を考慮して標准（㍉忙）のテ山ブルいこ取り付ける。被削材は圧電素子切削条件を小心としてtIllとLの2次元空間上に配置を用いた 3成分ユニ異動力計Lに保持され，切削抵抗されたiO個の測定点を用いる。Xl，X2は各々tI¶との測定に用いられる。切削抵抗を測定する際は図＝中の毘d，A。に示されるように，被削材についてエI」を式（8）へ（9）によって正規化したtr‖＊IJ窓を用いる。
すなわち∂trT、と∂Lは各々tl¶と Lの実験区間の基準●−ンドミ ルの軸方向と径方向に一定の切込み量を与一えタ1乙二「嘔】、自面内での直線切削および円弧切削を行う。 ．、＼

車名3 葉酸条件とL。に対応している（t−−l渥＝0，L＊0）．これらの値は表2 に示す値を用いる。なお図1に示す幾何的閲係

切削抵抗測定実験において用いる標準切削条件

からラ モ1¶とLおよび鼠dと㌔は式（且巨（3）により相才子二（水平面上の直線ピックフィード加工を基準とすに変換することができる。また Ⅹ3は，エンドミルる）を表1に示す9 円弧郎切削も被削材の半径に応の先端切削関与角βを式（10）によって単位角度 30e

じて送り量を変化させる以外はこれに準じる。ただで正規化したが㌧≠5，172，3の4とおりを用いる＆ こrし表1の軸方向切込み量A。の値はヲ それぞれ先端切のとき表1に示すようにβ率＝（〕。5ヲ1，2ヶ3ではク 軸方向削関与角βがそれぞれβ＝ほ0 ヲ 300ク 600，90日 の切込み量Ådは各々Åd＝0凸17タ0。67，2，5，5．O mm となる。

場合に対応している。また主軸回転数は常に一定でⅩ1＝t！ミ1ト＝（t rll▼t上ⅥD）／∂t汀1での標準的な他を示す。

Ⅹ2＝L中＝（LLo）／∂L勘董応答湖澄感度応答曲面

X3＝β＊＝（β肌−β0）／∂β

最小二乗法により応答曲面を求める際，より誤差紆小さい応答曲面を得るためには冤iより成る変数空56 実験結果藍脅察間において応答測定点をどのように取るかが重要である申 まずX｝，X2については，2次の多項式による；・

切削抵抗測定実験により得られた 2次多項式応答

応答曲面に対してA般によく倖いられる Ⅹ1変数空間

顔面を先端切削関与角β女 ＝＝3 の場合を例として等での等半径の測定点の配置を利灘しぎ この円形領域

一59 −ヽ畠ノ 膵 墾 ほあり，対にする切削速度はL二具半径が5mm となる点

岳線区＝こより図2に示す。実験結果によれば切削抵

5，2 予測式による切削抵抗の山麓化制御抗値yx｝〉Zの値は，先端切削関与角∂☆が0から1に変（直線切削）

次に，得られた係数による切削拭抗予制式を摘い化する間に急速に増大しており，先端切削関与角β★

が1から2に変化する間に比較して切削抵抗値Fx｝Zて，水平面上のピックフィード加⊥二（直線切削）にの変化率が大きい．このような場合は，一般的に説おける切削抵抗の制御が口用巨かどうかを検証L差∴

明変数X，の空間上で領域分割を行い，各々で低次関すなわち先端切削関与角〟★＝3の場合9 回2中の6他数による応答曲面を作成して近似を行うのが予測精の点により示したFx，rZの101可毎の等高線上の最大切度などの点で有利である 5）⊂ そこで先端切削関与角

りくず厚さ㌦と切削「里瓜長Lの組合せを任意に選び，β☆＝1（Ⅹ3＝1）を境界として2つの領域A，B に説明変これによる直線切削実験を行って切削紙抗佃を測定

数Ⅹ1の空間を分割して各々で応答曲面を構築した。

する。幾何的な条件であるtf−1と 邑一からR。と f〜．を算

これにより3説明変数によるf芯答曲面の仝係数が得出するには，式（1）＼ノ（3）を用いる。その測定結果を回られるのでそれを桶いて，原点（t三Ⅵ汀＝0，L☆＝0）を通ノ呈に示す勺 他の実験条件はtr】1と Lに応じてR（−とi；を変吏する以外は標準切削条件と何じとした．図4

る断面によって応答曲面を表示したものを図3に示す。これらにより得られる予測値Fxさ▼‡の単位はNでによれば，切削抵抗の測定値と予測値の誤差はJ′i％ある．また統計値のR2は決定係数であり，Ra2は以内となっており，十分な精度で切削紙抗値f㌦∴の自由度調整済みの決定係数である。得られた各係数一定化が達成されていることがわかる。

について統計学上の y 検定を用いて優位水準α＝0。05 で有効性を検証した．これによればすべてのケ煤）

80ースでRa2＞0．999 となっており，得られた応答曲

⑳

Z, 70

▲

面はかなり良い近似となっていることがわかる。

鎗臨11altgCt50二ヾ▲庖丁i汀8e盲b（）N

【→ −圏

50

⑳「上 a主部t＝7りN

NくJSee＝gagemC‡1＝鞘沈

40⑳ Ilとtrg￠卜80N

0＊3（Xぅ＝う）√︵﹁づr）

101520253r）︶ニこ≡Maxml∬11unde丘）mledc埴）払虹kTleSS tT、、l⊥††1（Straightcutting）

5．3 傾斜面の切削におけ・る切削抵抗の予測√nJち三三ーヱ↑こ吉−つ箸ぎご

訂ig94 MeasuredFx）7ねl・COnStanとCuttingibrce（直線切削）√2

次に，得られた切削紙抗予測式を脚、′、て，ボール√2−

しi汎任用mlしn−血心−−一転ti叫1由紀Ll碇、＼一打＊（XI

エンドミルによる傾斜面上のピックフィード加工
伊豆g。2 〔二ontourpiotsoデFx、ノZbasedonresponse（直線切削）における切削抵抗の予澱が可能かどうか

surねce（NoseengagementangleO＊＝3（Ⅹj＝3））

検討する．傾斜面に対しL向きと 卜向きのボールエンドミルによるピックフィー叫ド加工における幾何的な干渉関係を図5に示す。岡5中の軸方向切り込み量（除去部分の軸方向厚さ）軋，径方向切り込み還㍉，、二三7き7いmし＝2仙盲1！11（ピックフィード量）R。が→定であれば9 単位時間

乙 t l寧＝t、当たりに除去される体積は傾斜角β．によらず常にし、、、2047ト川−L．】7加ヱ†1L ∴≠上 ∴烏一定である。ただし工具の送り方向は紙面に対し垂モヨ、、了jヰ7揮11L．ト摘Immt ∴1Ⅰ．i〉

直な方向とする

u 同国リ−のβ2，βニ与はボールエンド

ミルの切削に関与する切れ刃部の⊥具中心軸からのり重つ角度でありタ ニれらは傾斜角β］や軸方向切り込み
3量Ad，径方向切り込み量R（jから幾何軋に求めること

N（）Seel唱ageFl鳩tl！a噸IeO＊ぐXりができる。

凶6は原点（t r11車＝0タ L率二0）を通る断面によって野鼠g。3 Sectionsorresponsesurf五ces（Fx〉rZ）

標準切削条件での応答曲面を表示したものであるし）

w60−

い㌃標準切削条件（市練切削、）により傾斜面上のピ⑳

9 Cakubtcd．↓
1ヽ．

● 11−＼＼Ⅲ＼Jltl

ヽ■先端切削関与隼雄■kの範囲について，囲5（a）では〃1●■ヽ一る．図5において切別に関与する切れ刃に対応した

Rrl0．コロlnl

ハUりF…が図6中のFl，F2，F3のように求められ

式によノAd二0．671¶Tllハ‖U

対応する先端切削関与角β＊の僅から切削抵抗チ測

0〃3がβ．＜βニう＜町なる関係であるとするとそれに⑳ ㌦ieasured∩ノNヌルリOh遥 ぎ 竃 コ しックフィード加1二を祈うとき｝ 園5中♂）〃1，βかしJp＼㌔rard

● ●

10● ●

SO 就） 40 20＜〃＊＜ガ㍉明：（b）ではβ＜β￥＜βコのように近0 2n 40 60 80‡言1〔 蝕at衰ii絶ざ唱k「〉 dビ欝、だc）

似することができる。いま標準切削条件により一定の径方向切り込み量R（iで両線切削を行うことから，

尉1豆g。7「「hecomparisonbetweenestimateda∫1dmeasured

cutt主ngiもrcesFx、rZWithdi壬龍rel−tinclinationangle

図5（a）こb）研頃斜面のどックフィード加」二における切削抵抗Fx｝▼Zの予測値Fxyz〕。，F嵐ゝ∨ヱd（」椚1は，図6にに近似することができる。すなわちこれは先端切削

この方法によって求めた，さまぎまな傾斜角における標準切削条件による切削抵抗の予測情と実測値

関与角βギの範囲が傾斜角と丁具の加工の向きによを比較して凶7に示す。これによれば傾斜面Lのピって変化することにより，予測式から得られるFxゝ1Z

ックフィード加⊥（直線切削）については両者の差はの減算ないし加算によって傾斜面上での予測値‡√ⅩYZ

最大でも 川％以卜であり∴実用上あまり問題ない誤が表されることを示している。

差で切削抵抗を予測することができている。

よる切削抵抗の予測値を用いて式（1iト＼（ユ2）のよう

Fx｝Ztり）＝ F2戸、1

また図7においては，どの条件でも単位時間当た

Fxvz山）Wr，＝ Fl＋Fr〕

りに切削される体積は常に 一定であることから，本予測式による手法が，刃先の切削に関与する場所で切削抵抗が変化する問題にも十分対応できているこ亨王cくま（まIrし′CもまOll＝、・、とがわかる。

5．4 予測式による切削抵抗の一定化制御（円弧切削）

次に，得られた切削拭抗予測式を用いて，曲線切削における切削抵抗の制御が可能かどうかを検討する。なお本実験では，直線切削と同様に，軸方向切り込み量ノ㌔dが一定のもとでは変形前の最大切りくず
仙骨神棚小渕鮎Wい血−ぎしh＝〉り㌔Vgl、、√辻「d −伸し汀U洪細−ど厚さtr−〕と切削「丁］弧昆Lによって切削抵抗が決定され
訂皇琵85 Geome乞貫く蔓ca室㌃扇a七三onsoFnosecngagementangle

るものとしてヲ 以下の切削抵抗の制御実験を行いタβ0門inclined surぎと1CeSin pick feed

本予測式の一般的な有効性を確認することとする。

cutting b！r ba＝ end mili

すなわち直線切削での切削抵抗値Fxyzと常に等しくなるように，半径の異なる内側円弧郡の切削におけ（）∃（うl（ラ）るヲ エンドミル中心での1刃あたり送り違 fノをチ測
巨1、り！う＝㈹ Fl巨■式に基づいて計算しタ 円弧切削による切削拭抗の測Sモ揖1dar（まc11打電∋1gc（〕！ld舶）盲1S、、▲

80 巨、㌧りL⊇…

定をキJ二って，ある切削紙抗の目標値について市覇トモ，三（り7ト描−ぎノ17行和一1ノぎ項狐切削によらず，その ん定化制御が叶能であるかir】や＝∩・トイj）／二ここ拶舶1車を確認する．
脚C之lIcし11日モビdhど」二』

実際に水平面上のピックフィード加工（内側円弧lCS盲≠、nSビSしじ†、acc

切削）について先端切削関与角β㌔3（軸方向切り込
み量ノ互。＝5。Ornm）の場合に，円弧中心を固定し内側円N−〕Sビピー轡ど己言宣1er妊aま1由雄（X−）

弧の半径を変えて行った実験結果を園8に示す。基準となる切削抵抗値（F，、，ノ＝68．8N）と等Lくなるよ厨喜g。轟Estimated cuモモingまも王−CeS Fxゝ・Zし叩and Fx）▼Z〔1州う変形前の最大切りくず厚さtillと切削円弧昆1．を計
算L9 対応するエンドミル中心の送り量 ㌔を与えた。

61

‖Uよ．

﹄︶丘︶

√り

つん
﹁Uば半径比Kr（被削材H弧半径／⊥具半径）が2 とかな

Qりする以外は標準切削条件と同じとした。これによれ

︑hL1．1．︑−．1r事邑︐． F ゝ

美嚢二空≧宗岩骨書N）を示す．実験条件は円弧切削で送り量fz を変更

nリ＝ 0・（）6mmハ00th）と切削拭抗F…の値（Fx、，Z＝（札8−1ぷ叫

同8申の点線は基準となる直線切削での送り呈（fz

り小さな内側円弧部を含む切削について 6％以内の12誤差で切削抵抗を直線切削と等しくすることができ

j

45G／

‡rはi（おcomlelてad主し憶三、a‡追K三、ている少ニれにより 前述の仮定がボールエンドミ

訂毒監与撃 Changeoデchipremovaj了〜aす呈o K〜′

ルについても実用Lあまり問題なく受け入れられるWith主ncreasing盲こ㌻

ことがわかる心
6容 あわをjに

図9は図8について，その加丁条件における一対当たりの切削体積を計算し，単位時間当たりの切削高硬度材のホ∴ルエンドミルによる切削加丁につ後者の体積を1とLたときの体積比Kv として，半いて，切削抵抗予測式の構築およびその予測と制閥について研究を行い，次の結果を得た。

行比Klに対してプロットした宅）のである。ニれより（り 応答曲面法を利用Lて，ボールエンドミルにつ体積を1定とする手法の場合と比較したものである￠

半径比Kl≧3＞0の場合は∴半径比Krが大きくなる

いて変形前の最大切りくず厚さほど（直線切削に近づくほど）単位時間当たりの切む および先端切削関与角βの3つをパラメ山

tlrニラ 切削H弓瓜長

削体積を 一定とする手法の場合に近づくことがわかとする切削抵抗の 予郡仁成分のぺ力の時間、ト均値

るネFx｝〉Zの 予測のための数学モデルを構築Lた。
（2）水平面上のピックフィーード加†二常緑および†人言

しかし半径比Kr≦3．0の場合は，半径虻牒「が小さくなるほど急激に体積比Kv が減少することがわ

側H弧切削）について，同モデルによる切削抵かる。すなわち、i二律比Kユ′が小さい内側卜里瓜部ではす

抗の予測と掛澗を試みた結果ぎ それぞれ4ワ〜，ぎ切削抵抗を直線切削と等しくしようして送り量6％以内の誤差でF｝：さ7の一定化を達成できた

董zを（3）傾斜向上のビックフィード加T（直線切削）に減少させると変形前の切りくず厚さtr11が幾何的に著Lく減少する切削条件となる。そのため，切りくずついて，先端切削関与角βの「渉区間についての寸法効果による非線形な効果が顕著に現れることの幾何的な近似手法に基づき，同モデルによるにより，発生する切削抵抗の特性が変化するものと切削抵抗の予澱を試みた結果〜 最大でもiO％以考えられる8 すなわち半径比Kr≦3．0でほ，半径比内の誤差で㌔ の予測ができ寅∴四）ボ←ルエンドミル切枠用臣Lで問題となる，刃先K．の減少とともに，切り〈ずが薄くなる微小切削となり，比切削抵抗が通常の切削の場合に比べて非常の場所ごとに切削特性が変化する問題や9 切りに大きくなっている。

くずが薄くなる穆河巧拍車封計合にも本イ瀾けによる切削抵抗の予測と制榊が可能であることが以卜の結果より，ボし−ルエンドミル切削加丁で問題となる切りくずが薄くなる微小切削の場合にも，わかった．

本予測式により切削抵抗の予潤と制御が叶能となる追記
本実験に使用した高速加1二機（観C）は7 日本巨〕転ことがわかるぅ

軒振興会の補助金を′設けて設置Lたものである◎⑳◎◎◎

t二出田保莞∴ デり＼詫∴∴ 山中紹介，脇γ浩ノ郎 コ」1rrノ
ツド超確守具による高槻腋材の切削「＝ヲぅゝ機械学会論文◎⑳0 ＝2∴∵一∵し∵二∴◎ 診

参 考 霧 駿二⁚二叫 ：二∴N（〕See盲1g三iさじ了−−Cntan己1c
Oぺくユ（Ⅹぅ＝ヨ）℡⑳集（C編），綱H′門r（十堅摘）㌘用嵐2）（i・Yucesan，Y・Å抽五はS：拘㍑㌫が来m〔げ餞封＝EmjM刃−一法ぎ｛〕rCeS⑳呈、rans。 ÅSⅨ堰㌻■ノ，！i8ぅ2，（i9ウ6〉り5。

⑳Me＆Su妻一ed F〉．、ZaとCC汀！1Ci几じしま‡⑳ニ】ノ大塚裕俊，垣聖子㌢義昭，松原 卑 小川γ∴郎巧 廣有佐
樹三焼人鏑のエンドミル加T∴二関する研′先（第2亭㌻◎㌣鯖か頭出、〔−−（ニ0㌻アほ貫じtl！

2ヨネ

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錆碑L学会誌．67，きう（2〔）nl二旦294。

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