2024 STARSCHALLENGE''ENERGYTECH''

INTRODUCTION
The oil and gas industry fuels major economic
forces across the African continent. Countries like
Nigeria, Angola, Algeria, Egypt and Libya rank
among the world's top producers and exporters ofcrude oil and natural gas. These well-establishedenergy powerhouses depend heavily on their large
proven hydrocarbon reserves for government
revenues, jobs and growth. However, Africa's fossil
fuel resources remain relatively underexploredcompared to other regions, holding substantial
potential for future discoveries.
Beyond the major players, other African nations aredeveloping oil and gas reserves using advanced
technologies. Efficiently unlocking Africa'shydrocarbons could propel significant growth as
global energy demand rises.

THE CHALLENGE
The 2024 STARS league challenge simulates the fullprocess of oil exploration, extraction, and refining. Thechallenge pits four teams against each other, each
represented by a distinct color. Each team uses the Vex kit
Robotic V5 equipped with an “AI Vision Sensor ” camera.
The competition has three main objectives that test boththe programming and handling skills of the teams.

Objective 1Exploration (AutonomousMode)
Duration : 1 mn
In the exploration phase, each team must
program their autonomous robot to locate
their respective colored container hiddenon the field. There are four colored cubes
placed to help the robots identify their
team's container. Using the AI vision
sensor, teams program the robot todetect only the cube of their assignedcolor.
N.B : The robot must collect 5 startingballs and place them in the correctcolored container. If a ball is placed in
the wrong container, the points go to theteam whose container was scored in.

Exploration (Autonomous Mode)Objective 2

Drilling and Extraction(Manual Mode)
Duration : No time limit until “HSE” is triggered

This event simulates oil extraction whereteams must extract balls representing oil
and place them in the appropriatecontainers. Each team has unique coloredballs. The robots must collect the balls
from the exit of the tunnel shown in(yellow circle) below and place them inthe containers shown in (blue rectangle).
Additionally, each team must designate ahuman operator to manually add balls tothe system.
If the balls are missing he can always golook for them outside
Each ball added to the container earns 2points.

Drilling and Extraction(Manual Mode)

HSE moment (Audible alert )When an audible alert is triggered,teams must move to a safe area. Only
two teams can access this area. Two
possibilities present themselves:
1. Reach the safety zone (shown in red
square above): Teams earn additional
points (+1 point per second).
2. Not reaching the safety zone: Teamslose points (-1 point per second).
However, they can continue to extract
balls to maintain an acceptable score.

HSE moment (Audible alert )Objective 3

Refining/Sorting

After the “HSE”
Each team must shoot the extracted balls
into three baskets of different diameters,
representing three different types of oil.
The baskets are arranged at distinct
distances behind the blocks of the teams'
respective containers. Points are awarded
as follows:
1. Large basket: 3 point
2. Average basket: 5 points
3. Small basket: 10 points

Refining/SortingAdditional Considerations
Obstacles will be present on the field, adding an additional
challenge to the competition.
--These detailed rules will allow teams to clearly understand theobjectives of the competition and the scoring criteria associatedwith each stage.

DEFIDESSTARS 2024''ENERGYTECH''

INTRODUCTION
L'industrie

pétrolière

etgazière

alimente

lesprincipales forces économiques à travers le continent
africain. Des pays comme le Nigéria, l'Angola,l'Algérie, l'Égypte et la Libye figurent parmi lesprincipaux producteurs et exportateurs mondiaux depétrole brut et de gaz naturel. Ces puissancesénergétiques bien établies dépendent fortement deleurs importantes réserves prouvées d'hydrocarburespour les revenus gouvernementaux, l'emploi et lacroissance. Cependant, les ressources fossiles del'Afrique restent relativement inexploitées par rapport
à d'autres régions, ce qui laisse entrevoir un potentiel
substantiel pour de futures découvertes.
Au-delà des acteurs majeurs, d'autres nations
africaines développent des réserves de pétrole et degaz en utilisant des technologies de pointe.
L'exploitation efficace des hydrocarbures de l'Afriquepourrait propulser une croissance significative àmesure que la demande énergétique mondialeaugmente.

LE DEFI
Le défi de la ligue STARS 2024 simule le processus
complet de l'exploration pétrolière, de l'extraction et duraffinage. Le défi oppose quatre équipes les unes contre
les autres, chacune représentée par une couleur distincte.
Chaque équipe utilise le kit robotique Vex V5 équipé d'une
caméra "AI Vision Sensor". La compétition comporte trois
objectifs principaux qui mettent à l'épreuve lescompétences de programmation et de manipulation deséquipes.

Objectif 1Exploration (ModeAutonome)
Durée : 1 mnDans la phase d'exploration, chaque équipe
doit programmer leur robot autonome pourlocaliser le contener de la couleur de leuréquipe sur le terrain. Il y a quatre cubes
colorés placés à côté des conteners pouraider les robots à identifier celui de leuréquipe. En utilisant le capteur de vision IA,
les équipes programment le robot pourdétecter uniquement le cube de la couleurqui leur est attribuée.
N.B. : Le robot doit collecter 5 balles dedépart et les placer dans le contener de labonne couleur. Si une balle est placée dansle mauvais contener, les points sontattribués à l'équipe dont le contener a étérempli.

Exploration (Mode Autonome)

Objectif 2

Forage et Extraction(Mode Manuel)Durée : Pas de limite de temps jusqu'à ce que le"HSE" soit déclenché.

Cet événement simule l'extraction dupétrole où les équipes doivent extraire
des balles représentant le pétrole et lesplacer dans les conteners appropriés.
Chaque équipe a des balles d’une couleurunique. Les robots doivent collecter lesballes de la sortie du tunnel (montré dansle cercle jaune ci-dessous) et les placerdans les conteners (montrés dans lerectangle bleu). De plus, chaque équipe
doit désigner un opérateur humain pour
ajouter manuellement des balles ausystème. Si les balles sont insuffisantes,
il peut toujours aller en chercher àl'extérieur. Chaque balle ajoutée aucontener rapporte 2 points.

Forage et Extraction(Mode Manuel)Instant HSE (Alarme sonore )Lorsqu'une alarme sonore se déclenche, leséquipes doivent se déplacer vers une zone desécurité. Seules deux équipes peuvent accéderà cette zone. Deux possibilités se présentent
1.Atteindre la zone de sécurité (indiquée par lecarré rouge ci-dessous) : les équipes gagnent
des points supplémentaires (+ 1 point parseconde).
2.Ne pas atteindre la zone de sécurité : leséquipes perdent des points (- 1 point parseconde). Cependant, elles peuvent continuer àextraire des balles pour maintenir un score
acceptable.

Instant HSE (Alarme sonore)

Objectif 3

Refinage/TriAprès l’instant “HSE”
Chaque équipe doit propulser les balles
extraites dans trois paniers de diamètres
différents, représentant trois types deproduits pétrolier distincts. Les paniers
sont disposés à des distances distinctes
derrière
lesblocs
desconteneurs
respectifs des équipes. Les points sontattribués comme suit :Grand panier : 3 point
Panier moyen : 5 points
Petit panier : 10 points

Rafinage/Tri

Informations Supplémentaires
Des obstacles seront disposés sur le terrain, ajoutant un défi
supplémentaire à la compétition.
--Ces règles détaillées permettront aux équipes de biencomprendre les objectifs de la compétition et les critères denotation associés à chaque étape.