T380AMR（バッテリー）

乗車型スクラバー
オペレーターマニュアル

Hygenic Fully®洗浄可能タンク
TennantTrue®部品
Insta-Click™ マグネットディスク

R

北米 / 海外
最新のパーツマニュアルまたは他の言語のオペレーターマニュアルについては、以下のサイトにアクセスしてください：

9021009
Rev. 00（2020年8月）

www.tennantco.com/manuals*9021009*

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はじめに
本マニュアルはそれぞれの製品に同梱されています。製品の操作やメンテナンスに必要な説明が記載されています。
本マニュアルをよく読み、本機について理解した上で操作や点検整備を行ってください。

本機は優れた機能を提供します。最小限のコストで最良の結果を得るためには、次の事項にご留意ください。
• 本機は相応の注意を払って操作してください。
• 本機は決められた手順に従い、定期的に整備してください。
• 本機はテナント社純正パーツまたは同等品を使用して整備してください。
オンラインでのマニュアルの閲覧、印刷、ダウンロードを行うには、www.tennantco.com/manuals のウェブサイトにアクセスしてください
PROTECT THE ENVIRONMENT
Please dispose of packaging materials, used components such as batteries andfluids in an environmentally safe way according to local waste disposal regulations.
Always remember to recycle.

MACHINE DATA
Please fill out at time of installation for future reference.
Model No. ï
Serial No. ï
Installation Date ï

テナントカンパニー
PO Box 1452
Minneapolis, MN 55440
電話番号: (800) 553-8033
www.tennantco.com
注: ec-H2Oナノクリーンは、本マニュアルではec-H2Oと略記されます。
1-StepおよびDuramer、Insta-Fitは、米国におけるTennant Companyの登録商標および未登録商標です。
BrainOS®は、米国におけるBrain Corp.の登録商標です。
Trojan®およびHydroLINK®は、Trojan Battery Companyの登録商標です。
本書に記載された仕様やパーツは予告なく変更される場合があります。
Original Instructions, copyright© 2020 TENNANT Company, Printed in U.S.A

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はじめに
本オペレーターマニュアルには、BrainOS搭載の新しいテナントT380AMRスクラバーの操作をすぐにお使いいただくための情報を記載しています。本書は定期的に改訂されることがあります。このT380AMRスクラバーは、マニュアルモード、
または自動走行のロボット型スクラバーとして使用できます。ロボット（自律）モードでの使用には、Brain CorpのAutonomy Servicesへの登録が必要です。記載されているすべての指示および警告には必ず従ってください。指示に従わないと、本機の損傷や怪我の原因となることがあります。
T380AMRは、BrainOSソフトウェア搭載の業務用フロアスクラバーです。Brain対応スクラバーは、マニュアルまたはロボット（自律、自動走行）モードのいずれかで機能することができます。ロボットモードで操作する場合は、Brain対
応スクラバーは、BrainOSナビゲーションソフトウェアで駆動します。本製品は、1件以上の特許や係属特許申請の対象となっていることがあります。詳しくは、www.braincorporation.com/patentsをご覧ください。本製品のディスクリー
ト部分は、オープンソースソフトウェアによって実現したものです。詳しくは、www.braincorp.com/open source
attributions/をご覧ください。
使用目的および注意事項
T380AMRは、産業用/業務用のロボット型乗車型スクラバーマシンです。本機は湿式（ウェット）洗浄専用に設計されており、硬い表面（コンクリート、タイル、石、合成物質など）の粗い面と滑らかな面のどちらにもご使用いただけます。本機は、ロボットモード（オペレーター無し）またはマニュアルモード（オペレーター有り）のいずれかで操作できます。
本機の使用は屋内の用途に制限されています。土、芝生、人工芝、カーペットの上で本機を使用しないでください。本機
は公道での使用を意図したものではありません。本オペレーターマニュアルに記載されていない方法で本機を使用しないでください。当社推奨アクセサリーのみをご使用ください。BrainOS搭載のT380AMRスクラバーは、Brain Corp/Tennant
Company承認済みの非開放的な管理環境で、訓練を受けたオペレーターのみがご使用ください。
T380AMRスクラバーの用途に応じて、追加のトレーニング資料が提供されることがあります。その場合この資料は、そうしたトレーニングに従ってのみご使用ください。本機は、承認済みの環境で、Autonomous Navigationソフトウェアエンドユーザー使用許諾契約（EULA）に従い使用してください。また、最高で月に一度の頻度でおこなわれる安全性に関する定期アップデートを可能にするために、承認済み環境は、本機との携帯電話データ通信ができる適切な携帯電話通信用信号が受信できる清掃エリアにも限定されることになります。
オペレーターは、マニュアルおよびロボット両方のモードでの各Brain対応T380AMRスクラバーの使用に対して責任があります。各オペレーターは、本機を常にその使用目的および注意事項に従い使用することに留意してください。オペレータ
ーは、Autonomy ServicesまたはBrainOSに関する、次の行為または活動のいずれにも従事しないものとします：•

何らかのウィルス、ウォーム、トロイの木馬、欠陥、スパイウェア、スパイダー、スクリーンスクレーパー、または
破壊的もしくは混乱を招く性質のその他のアイテムを含む何らかのソフトウェアまたはその他のものを送信すること。

•

本機に搭載されているカメラは、偶然その周辺に居合わせた人物の画像を捕らえることがあります。カメラを搭載した機器の使用に関連した操作に関する現地の法律がある場合があります。必要に応じて、標識の使用や同意書の取得など、すべての適用法に従ってください。

•

サーバーもしくはネットワークの容量やインフラストラクチャーの不法侵入または過負荷など、無断で、Autonomy
Services、BrainOS、またはthe Brain対応スクラバーハードウェアを利用すること。

•

Autonomy ServicesまたはBrainOSに任意の部品を、Brain Corpの書面による許可なく、フレーミング、ミラーリン
グ、または転売すること。

•

ユーザー情報を無断で収集すること。

•

Autonomy ServicesまたはBrainOSの損傷や、Autonomy ServicesまたはBrainOSの合法的な運転の妨害を故意に試みる
こと。

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目次
目次
はじめに ................................2
はじめに ................................3
使用目的および注意事項 ..................3
目次........................................4
重要な安全注意事項 - これらの指示事項を保存してください..................................6
前面の電気アクセスパネルにある。............9
操作.......................................12本機の構成.................................12制御機器と計器類...........................13
カメラおよびセンサー.......................14
本機のセットアップ.........................15
スクイージーアセンブリーの取り付け .....15
ブラシ/パッドの取り付け ................16
フロント周辺ガードの取り付け ...........16
ec-H2O NANOCLEAN水質調整カートリッジ（オプション） .........................17
洗浄液タンクの充填 .....................17
コントロールの操作.........................18
方向スイッチ ...........................18
洗浄モードの設定 .......................18
ec-H2Oボタンの設定 .....................18
ブラシ圧の設定 .........................19
洗浄液の流量設定 .......................19ec-H2O洗浄液流量の設定 .................19
緊急停止ボタン .........................20
本体のアワーメーター ...................21ec-H2Oシステムインジケーターライト .....21
青い開始/一時停止ボタン ................21
ユーザーインターフェース（UI）タッチスク
リーン .............................22
バッテリーステータスバー ...............22
ROC：ロボット操作センター（BrainOSソフトウェア） ............23
BRAINOSソフトウェアのアップデート ......23
本機の概要.................................25
通常洗浄 ...............................25
ec-H2O洗浄システム（オプション） .......25
ブラシ情報.................................26
本機の操作.................................27
運転前チェックリスト ...................27
本体の操作中（ロボットモード/マニュアルモード） .............................28
本体の運転中（ロボットモードのみ） .....28
洗浄 - マニュアルモード....................29
ダブル洗浄 .............................31
水回収モード（洗浄なし） ...............32

4

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洗浄 - ロボットモード......................33
ホームロケーションコードの確立 .........33
BrainOSへのログイン ....................34
地域/言語の変更 ........................35
ホームロケーションコードへの位置設定 ...36
新しいルートの教示（BrainOSソフトウェア）
37
電話をROCとペアリングする ..............41
ロボット清掃ルートの走行（BrainOSソフトウェア） .............................43
自律ルート履歴 .........................49
学習センター ...........................50
ロボット操作中のアシストメッセージ .....50
ルートの編集/削除 ......................51
タンクの排水と清掃.........................54
アラートメッセージ.........................57
アラート - 手動モード ..................57
アシスト - ロボットモード ..............59
システムエラー（ロボットモード/マニュアルモード）（SYSTEM ERRORS (ROBOTIC MODE
/ MANUAL MODE)） ...................63
LIDARセンサー/カメラエラー .............63
トラブルシューティング.....................66
ec-H2Oシステム .........................67
メンテナンス...............................68
メンテナンス表.............................69
バッテリー.................................71
電解液レベルの点検 .....................72
接続の点検/清掃 ........................72
バッテリーの充電 .......................73
バッテリー充電ステータス ...............74
HYDROLINK®バッテリー補水システム（Trojan®
バッテリーオプション） .............75
サーキットブレーカー/ヒューズ..............77
サーキットブレーカー ...................77
ヒューズ ...............................77
電動式モーター .........................77
カメラおよびセンサー.......................78
フロントおよびサイド2Dおよび3Dカメラ ...78
上部および下部LIDARセンサー ............78
洗浄ブラシとパッド.........................79
ブラシまたはパッドドライバーの交換 .....79
ディスクパッドの交換 ...................80
ec-H2Oシステム.............................81ec‐H2O水質調整カートリッジの交換 ......81
注油 ...................................82
ステアリングギヤチェーン ...............82
ステアリングUジョイント ................82

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目次
スクイージーブレード.......................83
スクイージーブレードの交換（または回転） .
83
スカートとシール .......................85
汚水回収タンクシール ...................85
バキュームファンシール .................85
スクイージーシール .....................86
周辺ガード .............................86
タイヤ.....................................87
本機の牽引 後押し 輸送 ...............87
本機の後押しまたは牽引 .................87
本機の輸送 .............................88
本機のジャッキアップ ...................90
保管情報 ...............................91
凍結防止 ...............................91ec-H2Oモデル： .........................91
仕様.......................................93
本機の寸法と機能 .......................93
本機の一般性能 .........................93
動力 ...................................94
タイヤ .................................94
通常洗浄 ...............................94ec H2Oシステム ........................94

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5

安全
重要な安全注意事項 - これらの指示事項を保存してください
本書中では、次の安全警告を使います。

- フィルターがない、またはフィルターが目詰まりしている場合。
- 本機が正常に作動しない場合。
- 引火性の蒸気／液体、または可燃性の粉塵が存在する場合。
- 屋外。本機の使用は屋内の用途に制限されています。
- 本機の操作や運転を行うために安全な視界が確保できないほど暗い場合。
- 落下物の危険が存在する場所。
- テナント社の純正品以外の、またはテナント社に認定されていないパッドやアクセサ
リーを取付けている場合。他のパッドを使用すると、安全性が損なわれる可能性があります。

警告：重傷や死亡などの結果を引き起こしかねない危険な使い方を警告します。
安全のために：本機を安全に操作するうえで守らなければならない手順を示します。
下記の情報は、オペレーターが危険にさらされる
おそれがある内容を示しています。このような状況が存在する可能性を理解してください。本機の安全装置の位置をすべて確認してください。本機が破損したり誤動作が生じた場合は、直ちに報告してください。
警告：バッテリーは水素ガスを排出します。爆発や発火の危険があります。火花や火気を近づけないでください。充電中は、バッテリー収納部のカバーを開けたままにしてください。
警告：引火性物質は、爆発や火災の原因になります。タンクに引火性物質を入れないでください。
警告：引火性物質や反応物質は、爆発や火災の原因になります。回収しないでください。
警告：ブラシに 手を近づけないでくださ
い。
警告：磁場による危険。磁気パッドドライ
バー／ブラシはペースメーカーや植込み型
医療機器の利用者にとって有害となる可能性があります。
本機には、携帯電話ネットワーク上で自動通信する通信機器が搭載されています。本機には、BrainOSユーザーインターフェース（UI）タッ
チスクリーンを経由してアクセス可能なBrainOSソ
フトウェアが搭載されています。電磁雑音に敏感な他の機器があるエリアでの本機の運転は避けてください。
安全のために：
1. 以下の場合、本機を操作しないでください。
- トレーニングを受けておらず、操作が許可されていない場合。
- 操作マニュアルを読んでいない、または内容を理解していない場合。
- アルコールや薬物の影響下にある場合。
- マニュアルモードの場合：携帯電話またはその他の電子機器を使用している場合。
- 本機の取り扱いに従う精神的、身体的能力が十分でない場合。
- ブレーキが故障している場合。

6

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2. 本機の操作前：- 液漏れがないか点検してください。
- すべての安全装置が所定の位置にあり、適切に作動することを確認してください。
- ブレーキとハンドルの正常作動をチェック
してください。
- マニュアルモードの場合：シートを調整し、シートベルトを締めてください（装備
している場合）。
3. 本機をマニュアルモードで使用する場合：- 本マニュアルに記載されていない方法で使用しないでください。
- ブレーキで、本機を停止します。
- 方向転換するときは速度を落としてください。
- 斜面や滑りやすい場所ではゆっくり進んでください。
- 斜面の傾斜がd 7% / 4°を超える場所で洗浄、または斜面の傾斜が 10.5% / 6° を超える場所で移動（GVWR）しないでください。
- 出入り口や狭い通路を通る際はゆっくり走
行してください。
- 人や障害物の近くでは、スクイージーの取扱いに注意してください。
- 本機を運転中、本体の部品はすべてオペレ
ーターの運転席に保管してください。
- 本機の運転中は常に周囲に注意してください。
- 本機をバックする場合は、十分に注意してください。
- 小さな子供や本機を操作する資格のない人を本機に近づけないでください。
- 本機をおもちゃとして使用しないでください。
- 本機のいかなる部分にも同乗者を乗せないでください。
- 常に安全規則と交通規則に従ってください。
- 本機が破損したり誤動作が生じた場合は、直ちに報告してください。

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安全- 化学薬品の混合や取り扱い、廃棄について
は、容器の説明に従ってください。
- 人がいる場所で本機を運転する場合には、標準的なフロア清掃の慣例に従いフロア清掃中の標識を設置してください。
- 床が濡れている場合の現場安全対策に従ってください。
4. ロボットモードで運転する時：- 本マニュアルに記載されていない方法で使用しないでください。
- ロボットのルートを混乱させることなく無断使用を防止するために、オン/オフキース
イッチからキーを外してください。
- 本機には乗らないでください。
- ステアリングホイールを掴んだり、ステア
リングホイールの穴に手や腕を入れたりしないでください。ロボットモードでの運転
中は、ステアリングホイールが、予期せぬ時に突然に動くことがあります。
- 本機は、フェールセーフ性能を要する環境（本機の故障が人身事故や物的損害につながりうる場所）では使用しないでください。
- 本機の運転エリア内にある急な段差、階段、エスカレーター、または可動プラット
フォームは、柵で物理的にガードしてください。
- 本機の運転エリア内でははしご、足場、またはその他の一時的に組み立てられた構築物を使用しないでください。
- 洗浄は傾斜0%の平坦な硬い表面でのみ行ってください。
- 低トラクション環境（氷、油など...）では本機を運転しないでください。
- 本機の運転エリア内には、電気コードや背の低い物（床からの高さが10 cm未満の物）
を放置しないでください。
- エレベーター内へ入る時や自動ドアを通り抜ける時は、必ずマニュアルモードで運転してください。ロボットのルートには、エレベーター内に入ったり、自動ドアを通り抜けることは絶対に含めないでください。
- 小さな子供や本機を操作する資格のない人を本機に近づけないでください。
- 本機をおもちゃとして使用しないでください。
- 本機のいかなる部分にも同乗者を乗せないでください。
- 常に安全規則と交通規則に従ってください。
- 本機が破損したり誤動作が生じた場合は、直ちに報告してください。
- 化学薬品の混合や取り扱い、廃棄について
は、容器の説明に従ってください。
- 人がいる場所で本機を運転する場合には、標準的なフロア清掃の慣例に従いフロア清掃中の標識を設置してください。
- 床が濡れている場合の現場安全対策に従ってください。
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5. 本機から離れるときや本機を点検 整備する
前：
- 本機を水平な場所に停めてください。
- 本機の電源をオフにしてキーを抜き取ります。

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7

安全
6. 本機を点検 整備するとき：- 作業は必ず、十分な照明があり、視界が良好な状況で実施してください。
- 作業場の通気を良くしてください。
- 作動中の箇所には近づき過ぎないようにしてください。ゆったりとした衣服やアクセ
サリーは着用せず、髪が長い場合はまとめてください。
- 本機をジャッキで持ち上げる前に、タイヤ止めを当ててください。
- 指定された位置にのみジャッキを当ててください。ジャッキスタンドで本機を支えてください。
- 本機の重量に適したジャッキを使ってください。
- オペレーターが運転席にいない状態で本機を押したり牽引したりしないでください。
- ブレーキが壊れた状態で、本機を斜面で押したり牽引したりしないでください。
- 本機に高圧スプレーや高圧ホースで水をかけないでください。電気系統が故障する可能性があります。湿らせた布を使用してください。
- 非車載型充電器は適切に定格されたコンセ
ントにのみ差し込んでください。
- 充電器の使用中は、定置型充電器のDCコードを本機のソケットから外さないでください。アーク放電が発生することがあります。充電サイクルを中断する必要がある場
合は、最初にAC電源コードを外してください。
- バッテリーの接続を外してから、本機での作業を実施してください。
- コンセントから抜く際は、充電器コードを引っ張らないでください。コンセントのプ
ラグ部分をしっかりと持って抜いてください。
- 適合しない充電器を使用しないでください。バッテリーパックが損傷し火災を引き起こすおそれがあります。
- 凍結した電池は充電しないでください。
- 充電器のコードが傷ついていないか定期的に点検してください。
- バッテリー液には触れないでください。
- いかなる金属部品もバッテリーのそばに置
かないでください。
- 非伝導性のバッテリー除去装置を使用してください。
- バッテリーを持ち上げる時は、ホイストを使用し、適切な補助を受けてください。
- バッテリーの据付けは、訓練を受けた担当者が行ってください。
- バッテリー取り外しに関する現場安全対策に従ってください。
- すべての修理は、訓練を受けた担当者が行ってください。
- 本機は改造しないでください。
- テナント社製またはテナント社が承認した交換部品を使用してください。
8

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本機の点検をする時（続き）- 必要に応じて、また本書で推奨されている
場合は、個人用保護具を使用してください。
安全のために: 耳栓を着用してください。
安全のために：保護手袋を着用してください。
安全のために：保護眼鏡を着用してください。
安全のために: 防塵マスクを着用してください。
7. トラック/トレーラーへの本機の積み降ろし時：- 本機およびオペレーターの重量を支えられる傾斜台、トラックまたはトレーラーを使用してください。
- 本機を積み込む前にタンクを空にしてください。
- 滑りやすくなっているランプの上を運転しないでください。
- ランプ上で操作する際は注意してください。
- 斜面傾斜が 15.8% / 9° を超える場所では積み込み／積み降ろしをしないでください。
- 本機をロープ固定する前に、洗浄ヘッドとスクイージーを下げてください。
- 本機の電源をオフにしてキーを抜き取ります。
- タイヤに輪留めを装着してください。
- 固定用ストラップで本機を固定してください。

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安全
次の安全ラベルが本機の指定された場所に取り付けてあります。損傷／損失したラベルを交換してください。
警告ラベル - バッテリーは水素ガスを排出します。爆発や発火の危険があります。火花や火気を近づけないでください。充電中は、バッテリー収納部のカバーを開けたままにしてください。

警告ラベル 引火性物質や反応物質は、爆発や火災の原因になります。回収しないでくださ
い。

WARNINGWARNING

11513

Batteries emithydrogen gas.
Explosion or fire canresult.
Keep sparks andopen flame away.
Keep covers open
when charging.

11535

Flammable materials
or reactive metals
can cause explosion
or fire.
Do not pick up.

AVERTISSEMENTAVERTISSEMENT

Les matériaux
inflammables ou lesmétaux réactifs peuvent
causer une explosion
ou un incendie.
Ne les ramassez pas.

Les batteries émettent
de l’hydrogène.
Ce gaz est susceptible
d’exploser ou des’enflammer.
Evitez toute étincelle ettoute flamme nue à
proximité des batteries.
Laissez les capots
ouverts pendant lamise en charge.

ADVERTENCIA
Los materials
inflammables o metales
reactivos pueden
causer explosions o
incendios.
No los recoja.

ADVERTENCIA
Las baterías emiten
hidrógeno gaseoso.
Existe peligro deincendio o explosión.
Mantenga chispas yllamas alejadas dela máquina.
Mantenga las tapasabiertas durante laoperación de carga.

前面の電気アクセスパネルにある。

前面の電気アクセスパネルにある。

警告ラベル - 引火性物質は、爆発または火災の原因になります。タンクに可燃性物質を入れないでください。

安全ラベル - 本機の運転前に取扱説明書をお読みください。
FOR SAFETYWARNING

Read manual before
operating machine.

Flammablematerials
can cause
explosion orfire.
Do not use
flammablematerials in
tank.

27464

POUR VOTRE SECURITE
Lisez le manuel avantd’utiliser la machine.

AVERTISSEMENTADVERTENCIA

Les matières
Los materiales
inflammables
inflamables
peuvent causer pueden
une explosionou provocar
un incendie.
explosiones
N’utilisez pas de o incendios.
matièresNo utilice
inflammables
materiales
dans le(s)inflamables enréservoir(s).
el depósito(s).

25815

洗浄液タンクの注入口付近にある。

PARA SEGURIDAD
Lea el manual antes deoperar la máquina.

前面の電気アクセスパネルにある。

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9

安全

安全ラベル - 電気部品。パネルを開ける前にアース用ストラップをご使用ください。

警告ラベル - バッテリーは水素ガスを排出します。爆発や発火の危険があります。火花や火気を近づけないでください。充電中は、バッテリー収納部のカバーを開けたままにしてください。

32482

1253135

コントローラーカバーにある。

汚水回収タンクの底に貼付けてあります。

警告ラベル - 磁界
ハザード。磁気パッドドライバー／ブラシはペースメーカーや植込み型医療機器の利用者にとって有害となる可能性があります。

警告ラベル - 回転ブラシ。
手を近づけないでください。

洗浄ヘッドに貼付けて
あります。

10

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Insta-Click磁気パッドドライバー／ブラシに貼付されています。

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安全

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11

操作
操作
本機の構成

D

E

C
F
B

A
N
M

O

G
L

P

H

Q

I

R

J

K
S

T

U

V

A. ユーザーインターフェース（UI）タッチス
クリーン
B. センサーパネル
C. ステアリングホイール
D. コントロールパネル
E. 走行ペダル
F. ブレーキペダル
G. 汚水回収タンクドレンホース
H. 洗浄液タンク注入キャップ
I. 洗浄液タンクドレンホース
J. 洗浄液タンク
K. 右周辺ガード
L. 汚水回収タンク

12

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M. 汚水回収タンクカバー
N. フラッシュライト
O. 運転席
P. 格納式ストラップ（無謀行為防止用）
Q. バッテリー充電用コネクター
R. バッテリー
S. フロント周辺ガード
T. 洗浄ヘッドU. スクイージー
V. 左周辺ガード

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操作
制御機器と計器類
B

A

C
D

E

H
G

F

I

J
L

K
O

B

M
N

N

A. オン/オフキースイッチ
B. 緊急停止ボタン（コントロールパネル上および本機の背面にある）
C. 1-Stepボタン
D. ホーンボタン
E. ブラシ圧ボタン
F. ブラシ圧インジケーターライト
G. 洗浄液フローインジケーターライト
H. 洗浄液流量ボタン

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Home

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I. バキュームファン/スクイージーボタン
J. ec-H2Oシステムインジケーターライト（オプション）
K. ec-H2Oシステムのオン/オフボタン（オプション）
L. 方向スイッチ
M. 青い開始/一時停止ボタン
N. 信号ライト（後部）O. フラッシュライト

13

操作
カメラおよびセンサー
A

B
B
C
D

E
F

G

A. センサー - 上部LIDAR
B. 信号ライト（前部）C. センサー – フロント2Dカメラ
D. センサー – フロント3Dカメラ
E. センサー - サイド2Dカメラ（本機の両側にある）
F. センサー - サイド3Dカメラ（本機の両側にある）
G. センサー - 下部LIDAR

14

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操作
5. 両スクイージータブが洗浄ヘッドスカートの上部にあることを確認してください。

本機のセットアップ
スクイージーアセンブリーの取り付け
1. 洗浄ヘッドを下げてください。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
2. スクイージー容器にアクセスできるよう、ス
クイージー容器アセンブリーを本機の右隣に回してください。

6. バキュームホースをスクイージーアセンブリ
ーに接続してください。

3. スクイージー容器ピンをスクイージーアセン
ブリーブラケットの位置に合わせて差し込みます。

7. 面ファスナーを使用して、バキュームホースとスクイージーアセンブリーとをしっかりと固定します。

4. 両スクイージー容器ピンがブラケットに固定されるまで、スクイージーアセンブリーをス
クイージー容器の上にスライドさせます。

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15

操作
8. スクイージーアセンブリーを本機の下方向へ回転させて本機の中央に位置するようにしてください。

フロント周辺ガードの取り付け
1. 平坦な表面で本機を停止します。
2. 本機のオン/オフキースイッチをオフにします。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
3. フロント周辺ガードを本機正面の下に置きます。

ブラシ/パッドの取り付け
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
1. ドライバーを取り付ける前に、パッドをパッドドライバーに取り付けてください。センターロックでパッドを固定します。
4. フロント周辺ガードを本機正面に取付けます。

2. ブラシを洗浄ヘッドの下に配置し、ブラシを洗浄ヘッドの方向に持ち上げ、ブラシが洗浄
ヘッドの磁石に固定されるまで近づけます。

警告：磁場による危険。磁気パッドドライ
バー／ブラシはペースメーカーや植込み型
医療機器の利用者にとって有害となる可能性があります。
16

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操作
ec-H2O NANOCLEAN水質調整カートリッジ（オプション）ec-H2Oシステムには水質調整カートリッジが搭載されています。カートリッジは本機の配管系統のスケール付着を防止するように設計されています。カートリッジは、汚水回収タンクの下のスク
ラブヘッドアクチュエーター近くにあります。

洗浄液タンクの充填
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
本機には、本機後部に注入ポートが搭載されています。

カートリッジが水の最大使用量、または有効期限のいずれかに達した段階で、カートリッジの交換が必要になります。
本機の使用状況や取り扱い方によりますが、新しいカートリッジの耐用期間は12～24ヶ月です。

警告：引火性物質は、爆発や火災の原因になります。タンクに引火性物質を入れないでください。

カートリッジには製造日が記載されています。未使用のカートリッジの品質保持期間は製造日から1年です。新しいカートリッジに交換した際には、ec-H2Oモジュールのタイマーをリセットする必要があります。「ec-H2O水質調整カートリッジの交換」を参照してください。

通常洗浄の場合：洗浄液タンク注入ポートを開けて、水を少し入れます（水温は60°C/140°Fを超えないこと）。ボトルに記載されている混合方法
に従って、必要量の洗剤を洗浄液タンクに注入します。続けて、水位が注入ポートのすぐ下になるまで、洗浄液タンクにぬるま湯を注入します。
安全のために：化学薬品の容器に記載の混合条件
や取扱い指示に従ってください。

注記：本機を初めて使用するとき、および水質調
整カートリッジの交換後は、選択した洗浄液流量の設定がec-H2Oシステムによって自動的に最大で75分間無効になります。

ec-H2O洗浄の場合：きれいな冷水（21℃/70°F未満）のみを使用してください。通常の床クリーニ
ング用洗剤は絶対に加えないでください。システムが故障する原因となります。

ec‐H2Oシステムのインジケーターライトが緑/赤に点滅したら、カートリッジを交換してください。

注記：洗浄液タンクにバケツで水を入れる場合
は、必ず清潔なバケツを使用してください。本機への注水と排水に同じバケツを使用しないでください。
注記：従来の洗浄を行う場合、推奨する洗剤のみを使用してください。不適切な洗剤の使用が原因で本機が故障した場合、メーカー保証の対象外となります。

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操作
洗浄モードの設定

コントロールの操作
方向スイッチ方向スイッチの上部を押すと、本機が前進します。本機が前進に設置されている場合は、スイッチの上部にある前進矢印ライトが点灯します。

洗浄を行う前に、洗浄のタイプを選択してください（ec-H20（オプション）または通常洗浄）。その後、ブラシ圧と洗浄液流量を設定してください。
注記：清掃ニーズは変わる可能性があるため、本機では、あるロボットルート対する洗浄液流量やブラシ圧の設定は保存されません。青の開始/一時停止ボタンを押してロボットルートを開始する前に、洗浄液流量とブラシ圧の設定を調整します。
ec-H2Oボタンの設定
ec-H2Oボタンでec-H2Oシステムを作動させるには、1-STEPボタンを使用します。本機がこのモードになっている時は、ボタンのライトが点灯します。
注記：ec-H2Oシステムのインジケーターライト
は、本機の洗浄作業が開始されると点灯します。

方向スイッチの下部を押すと、本機が後進します。本機が後進に設置されている場合は、スイッチの下部にある後進矢印ライトが点灯します。

注：ec-H2Oモデルは、初めて使用する際と、水質調整カートリッジの交換後は、ec-H2Oシステムによって、選択した洗浄液流量の設定が自動的に最大75分間無効になります。

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操作
ブラシ圧の設定
通常の条件では、ブラシ圧を最小（一番下のライト）に設定してください。汚れがひどい場合には、ブラシ圧は、最大（中央または一番上のライト）に設定してください。走行速度と床の条件
は、洗浄性能に影響します。

注記：本機は、ブラシ圧および洗浄液流量の設定が最低に設定されている場合（一番下のライト）、より長時間に渡って作動します。

1-Stepボタンがオンの状態で、ブラシ圧ボタンを押すと、ブラシ圧設定の増減ができます。ブラシ
圧インジケーターライトに現在のブラシ圧の設定が表示されます。

ec-H2O洗浄液流量の設定
ec‐H2O洗浄時に洗浄液の流量を調整するには、ec‐H2Oモジュールの洗浄液フローボタンを押します。LED1個 = 低、LED2個 = 中、LED3個 =高。
ec-H2Oモジュールは、座席の下のバッテリーコン
パートメント近くにあります。
洗浄液の流量設定
通常の汚れの場合は、洗浄液の流量レベルを最小（一番下のライト）に設定してください。汚れがひどい場合は、洗浄液をより高い流量（中央または一番上のライト）に設定してください。走行速
度と床の条件は、洗浄性能に影響します。
1-Stepボタンをオンにした状態で、洗浄液流量ボ
タンを押すと、洗浄液流量の増減ができます。洗
浄液流量インジケーターライトには、現在の洗浄液の流量設定が表示されます。
注記：コーティングが施されていない、または研磨されていない（より多孔性の）床については、
中程度または高い洗浄液流量レベルの使用が推奨されます。これは、標準洗浄およびec-H2Oのどちらの洗浄モードにも適用されます。

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操作緊急停止ボタン
本機には、2つの緊急停止ボタンが搭載されており、1つはコントロールパネル上に、もう1つは回収タンクカバーの裏にあります。緊急停止ボタンの使用は、スクイージーのバキュームホースから洗浄液が床に放出されることがあり、スリップの危険性があるため、緊急事態のみ使用してください。

本機停止用に使用した緊急停止ボタンを 右に回し、緊急停止機能を解除します。緊急停止ボタンを解除した直後に、UI タッチスクリーン上に緊急停止ボタンリリース済み画面が表示されます。[確認] をタッチします。

注記：緊急停止ボタンは、駐車ブレーキや駆動シ
ステムの摩耗を早める可能性があるため、正常の停止には使用しないでください。
緊急時には、いずれかの緊急停止ボタンを押して、本機の電源を停止します。

本機がロボットルート上にあったときに、緊急停止ボタン が押された場合は、青の起動／一時停止
ボタンを押して、ロボットモードで洗浄を再開します。本機がロボット運転を開始したら、洗浄性能を観察して、すべての部品が適切に機能していることを確認します。
本機がマニュアルモードであったとき、または新しいルートを指導中に、緊急停ボタンが押された
場合は、1-ステップボタンを押し、マニュアルモードで本機の運転または新規ルートの指導を再開します。

いずれかの緊急停止ボタンを押した直後に、UI タ
ッチスクリーン上に緊急停止ボタン押済み画面が表示されます。UI タッチスクリーン上の指示に従
います。

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注記：本機を指導中は、緊急停止ボタンを解除後、本機の指導開始前に 1-ステップボタンを押す
必要があります。1-ステップボタンは、緊急停止
ボタンを押すと自動的にオフになり、本機の指導を続けるためにはオンに戻す必要があります。

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操作
本体のアワーメーター

青い開始/一時停止ボタン

アワーメーターは本機の運転時間を累計して記録します。この情報は本機の点検 整備用に使います。アワーメーターは、オペレーターシートの下とサーキットブレーカーの横にあります。

本機には、ロボットルートの開始や、実施中のロボットルートを一時停止するために使用する青い
開始/一時停止ボタンが後部に搭載されています。
保存したナビゲーションルートがUIタッチスクリ
ーン上で選択されている時、青い開始/一時停止ボタンが点滅します。ボタンを押してロボットモー
ドでルートを開始すると、青い開始/一時停止ボタ
ンは点滅をやめ、ロボット運転中は点灯したままになります。マニュアルモードでの運転時には、
青い開始/一時停止ボタンはオフになります。

ec-H2Oシステムインジケーターライト
注記：ec-H2Oシステムのインジケーターライト
は、本機の洗浄作業が開始されると点灯します。
ec-H2Oシステムインジ
ケーターライトのコ
ード

状態

緑色の点灯

正常な動作状態

緑/赤色の点滅

水質調整カートリッジの有効期限が経過しました。カートリッジの交換

赤色の点灯または点滅* テナント社のサービス
代理店に連絡してくだ
さい。
ec-H2Oシステムのインジケーターライトが緑/赤に点滅したら水質調整カートリッジの交換が必要です。（「ec-H2O水質調整カートリッジの交換」
を参照。）

保存したナビゲーションルートをUIタッチスクリ
ーンで選択すると、点滅している青い開始/一時停
止ボタンを押することで、ロボットモードでのルートの走行を開始できます。必要に応じて、本機の背後から接近して、青い開始/一時停止ボタンをもう一度押すと、実施中のロボットのルートは一時停止します。本機は前進を停止し、洗浄ブラシの回転が停止します。バキュームは残りの洗浄液を回収するために少しの間オンのままになります
が、その後オフになります。
本機は、ロボットルートが一時停止されている場
合、マニュアルで運転することができます。この機能は、本機が自身では避けて通れない障害物がある場合などに必要となる場合があります。ナビ
ゲーションソフトウェアがルート内での本機の現在位置を追跡し続けますので、このルートを再開することができます。青い開始/一時停止ボタン
をもう一度押して、ロボットのルートを再開します。

*洗浄液タンクに洗剤が追加されているか確認してください。ec-H2Oに洗浄洗剤を入れて運転した
場合は、洗浄液タンクを空にして、きれいな水を補充してインジケーターライトコードが消えるまでec-H2Oシステムを運転してください。

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操作
ユーザーインターフェース（UI）タッチスクリー
ン
ユーザーインターフェース（UI）タッチスクリー
ンは、ステアリングホイールの左にあります。UI
タッチスクリーンは、システムログイン画面、本機の全ロボット操作コントロール、バッテリー、
洗浄液タンク、および回収タンクのアラートへのアクセスを提供します。点検整備作業が直ちに必要な場合は、アラートが発信し、UIタッチスクリ
ーンに表示されます。

バッテリーステータスバー
バッテリーステータスバーはバッテリーの充電レ
ベルを表示します。

バッテリーがフルに充電されている場合、バッテ
リーステータスバーは完全にフィルされます。バッテリーが消耗するにつれて、バッテリーステー
タスバーは右から左へと移動します。

本機の電源がオンになると、BrainOSソフトウ
ェアが自動的に初期化されます。初期化されると、BrainOSソフトウェアへアクセスしてロボット機能を使用するにはセキュリティPIN（個人識別番号）を入力する必要があります。

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バッテリー残量が少なくなるとアラートが発信
し、UIタッチスクリーン上に表示されます。すべての洗浄機能が停止されますが、本機の運転はまですることができます。バッテリーを充電してください。「点検整備」セクションの「バッテリーの充電」を参照してください。
注記：必要以上にバッテリーを充電しないでください。過度の充電は、バッテリーの寿命を短くす
る恐れがあります。バッテリーは、バッテリー充電が必要であるというアラートが発信された時のみ充電するのが最適です。「点検整備」セクショ
ンの「バッテリー」を参照してください。

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操作
ROC：ロボット操作センター（BrainOSソフトウェア）

BRAINOSソフトウェアのアップデート

BrainOSソフトウェアは、ROCと呼ばれる、Brain
Corpsのロボット操作センターへのアクセスを提供します。ROCは、Brain Corpの技術者によって管理されているクラウドベースのロボット操作センターで、モニタリングと分析を提供することで本機の能力を高めます。ROCは、4G LTEモデム
を経由して接続され、接続にはユーザーの介入は必要ありません。ソフトウェアに新しいバージョンがあると、本機に自動的にアップロードされます。本機が最新のソフトウェアでアップデートできる状態になると、「新しいアップデートが利用可能（New Update Available）」の画面がUIタッ
チスクリーンに表示されます。「BRAINOSソフト
ウェアのアップデート」を参照してください。

無線ネットワークによるアップデートにより、BrainOSソフトウェアの新バージョンが内蔵モデムにリモートでダウンロードされます。最新のBrainOSソフトウェアが本機に確実に搭載できるこの機能は、新機能や改善の実装のために非常に重要です。
すべての機種に、BrainOSソフトウェアの最新バージョンがインストールされていることが重要です。
[新しいアップデートが利用可能（New Update
Available）]の画面が表示されたら、次の手順に従います。
1. 信号が強くROCを接続できる場所に本機を駐車します。
2. 「新しいアップデートが利用可能（NewUpdate Available）」画面で、アップデート（Update）を選択して、ソフトウェアのアッ
プデートを開始します。
注記：アップデートボタンを選択しソフトウェアのアップデートを開始した後は、本機を運転しな
いでください。ソフトウェアのアップデートが完了するまで、本機を運転しないでください。

ROCインジケーターは、UIタッチスクリーンステ
ータスバーにあります。インジケーターが点灯している場合、本機はROCに接続しています。インジケーターが灰色の場合、ROCは接続されておらず、携帯電話とのペアリングはできません。

接続されている

接続されていない

3. ソフトウェアのアップデートが完了したら、完了（Done）を選択します。

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操作

4. アップデートを完了するには、本機を再起動
します。

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操作
通常洗浄

本機の概要
本機の洗浄部品は、洗浄液タンク、洗浄ブラシまたはパッド、スクイージー、バキュームファン、および回収タンクです。
コントロールパネル上のボタンで本機の洗浄機能をコントロールします。1-Stepボタンは、事前に設定された洗浄機能をオン オフします。ec-H2O
ボタン（オプション）は、ec-H2O Nanoclean （電解水）システムを有効化します。バキュームフ
ァン/スクイージーボタンは、バキュームファンのオン/オフと、スクイージーの昇降をおこないます。ブラシ圧ボタンは洗浄ブラシ圧を制御し、洗浄液ボタンは洗浄液流量を制御します。
ステアリングホイールは走行経路を制御します。
方向スイッチは、本機が前進するか後進するかの方向を制御します。走行ペダルは、本機の速度を制御します。ブレーキペダルは本機を減速と停止をおこないます。
注記：使用するブラシまたはパッドの種類を特定するには、汚れの程度と種類が重要な判断要素となります。特定の推奨事項については、本マニュアルの「ブラシ情報」セクションを参照するか、またはテナント社担当者までお問い合わせください。

洗浄液タンクの水と洗剤は、洗浄液バルブを通って床に流れます。ブラシは洗剤と水の洗浄液を使用して床を洗浄します。本機が前に移動すると、スクイージーが汚れた洗浄液を床から拭い取ります。バキュームファンの吸引で、汚れた洗浄液をスクイージーから回収タンクに吸い込みます。
ec-H2O洗浄システム（オプション）
ec-H2O Nanocleanテクノロジーを使用する場合、通常の水がモジュールを通過する際に電気分解されて洗浄液に変化します。この電解水が汚れを分解し、浮いた汚れを本機で容易に取り除くことができます。この電解水は、汚水回収タンクに入ると普通の水に戻ります。
ec-H2Oシステムは、ダブル洗浄の全アプリケーシ
ョンで使用できます。
注記：通常の洗浄洗剤を洗浄液タンクに入れた状
態で、ec-H2Oシステムを起動しないでください。
ec-H2Oシステムを起動する前に、洗浄液タンクの水を抜き取って洗浄し、きれいな冷水のみで満たしてください。通常の洗浄洗剤/還元剤は、ec-H2Oの洗浄システムの故障の原因となる可能性があります。

本機には、ユーザーインターフェース（UI）タッ
チスクリーン（UIタッチスクリーン）を経由してアクセス可能なBrainOSソフトウェアが搭載されています。BrainOSテクノロジーは、直接のリア
ルタイムにオペレーターが制御することなく、保存されたナビゲーションルートの１つに従って
フロア清掃を実施するロボットモード機能を提供します。本機は、教示および保存済みの清掃ルー
トがあるエリアでのみロボットモードで運転することができます。オペレーターは、UIタッチスク
リーンを使って、新しい清掃ルートの教示、ロボットモードでの既存の清掃ルートの走行、発信されたアラートメッセージへのアクセスをおこなう
ことができます。また、現在のバッテリー寿命やROC接続ステータスを常時表示します。
ホームロケーションコードは、本機をロボットモードで使用する前に、永久的に設置する必要があります。ホームロケーションコードは固有のコード識別子で、本機がスキャンしてその現在位置を判断すると共に、ルートは特定のホームロケーションコードに保存されます。本機は、最大10までのホームロケーションコードで稼働するよう設計されています。各ホームロケーションコードは最大6ルート、合計で60ルートまで保存することができます。

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操作
ブラシ情報
最良の結果を得るには、洗浄用途に適したブラシやパッドを使用してください。以下にブラシとパッドの説明と、それぞれの最適な用途を示します。

グリップパッド ドライバ - グリップ面の裏当て
により、パッドの全面を使用することが可能で、パッドを突き刺さずに保持することができます。
スプリング式のセンタリング装置は、すべてのテ
ナント社製パッドに使用でき、素早く簡単にパッドを交換できます。

注記：使用するブラシまたはパッドのタイプを選択する場合、汚れの程度と種類が重要な要素になります。推奨品については、テナント社代理店にお問い合わせください。
ポリプロピレンブラシ- 一般のポリプロピレン製
ブラシは、高光沢コーティング処理された床面を、傷付けることなく薄く堆積した汚れを洗浄します。
ナイロンブラシ - 柔らかいナイロン製のブラシ
は、コーティングを施した床面の洗浄に適しています。表面を削らずにクリーニングします。
スーパーABブラシ – 染みやこびりついた汚れを除去する砥粒を含むナイロン繊維で、あらゆる表面に強力に作用します。頑固な汚れ、油脂、およびタイヤ跡の洗浄に効果があります。

突起付きパッドドライバー - 標準パッドドライ
バーは、突起付きの裏面でパッドを保持します。
このドライバーは、黒色のヘビーデューティパッ
ド以外のすべてのテナント社製パッドに使用できます。

ストリッピングパッド（茶） - 床の再コーティン
グの準備として床の表面仕上げを剥がすために使用します。
洗浄パッド（青） - 中程度から頑固な汚れの洗浄に適しています。埃、こぼれた液体、こすり傷を取り除きます。
バフパッド（赤） - 床の表面仕上げを剥がさずに軽い汚れを洗浄するのに適しています。
研磨パッド（白） - 研磨面またはバニシ仕上げの床面に適しています。
高生産性パッド（黒） - 剥がれにくい表面仕上げ
や下塗り塗料を強引に剥がしたり、非常に頑固な
汚れを洗浄するのに適しています。このパッドを使用するときは、突起付きパッドドライバーではなく、専用のグリップパッドドライバーを使用してください。
下地調整用パッド（えび茶） - 床面の塗り直しの場合に、化学薬品を使用しない床の表面仕上げの除去に適しています。

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操作
本機の操作
運転前チェックリスト 漏れ箇所を確認してください。
 バッテリー液と充電レベルを確認してください。
 汚水回収タンクのカバーシールに損傷や磨耗がないか確認してください。
 洗浄ブラシの状態を確認してください。ひも、固定バンド、ビニール、その他ブラシ周辺に付着しているごみ類を取り除いてください。
 スクイージーに損傷および摩耗がないか点検
してください。
 左周辺ガード、右周辺ガード、フロント周辺
ガード、および周辺ガードの毛の部分にごみ、損傷、および摩耗がないか確認してください。
 バキュームホースにごみや詰まりがないか確認してください。
 汚水回収タンクを排水してクリーニングします。
 ブレーキとステアリングが適正に作動することを確認してください。
 整備の必要があるかどうか、整備記録を確認してください。
 フロントとサイドの2Dおよび3Dカメラ、および上部と下部のLIDARセンサーに、汚れ、埃、および染みがないか確認してください。付属のマイクロファイバー布を使用して、すべてのカメラおよびLIDARセンサーを掃除してください。
 クラクション、ヘッドライト、テールライ
ト、安全ライト、可聴アラームを確認してください（装備されている場合）。
 ec-H2O洗浄の場合：従来タイプの洗剤がすべて排出され、洗浄液タンクのすすぎが完了していることを確認してください。
 ec-H2O洗浄の場合：洗浄液タンクがきれいな冷水で満たされていることを確認してください。

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操作
本体の操作中（ロボットモード/マニュアルモー
ド）
洗浄前に、敷物、障害物、大きな破片を片付けます。ブラシにまとわり付いたり絡まる可能性があるワイヤひも、荷造りバンド、大きな木片なども拾っておいてください。
できる限り直線に運転してください。本機を柱にぶつけたり、側面をこすらないよう注意してください。洗浄幅は数センチ程度重なるようにしてください。
本機作動中、ステアリングホイールを急に回さな
いでください。本機はステアリングホイールの動きに敏感に反応します。非常時以外、突然の方向転換は避けてください。
洗浄するときは、必要に応じて本機の速度、ブラシの圧力、洗浄液の流量を調節してください。できる限り最小のブラシ圧設定と洗浄液流量設定を使用してください。
洗浄性能の低下が見られた場合は、洗浄を停止して、「本機のトラブルシューティング」を参照してください。
洗浄後は、毎回「毎日の点検整備手順」を実施してください（本マニュアルの「本機の点検整備」
参照）。
斜面では、本機をゆっくり運転してください。下り坂ではブレーキペダルを使用し、本機の速度を制御してください。斜面は下り方向ではなく、登り方向に洗浄してください。傾斜（登り坂または下り坂）上でロボットルートの教示を行わないでください。

周囲温度が40°C（104° F）を超える場所で本機を運転しないでください。周囲温度が2°C（38°F）以下の場所で洗浄機能を使用しないでください。
安全のために：本機をマニュアルモードで使用する場合は、斜面傾斜が 7% / 4° を超えるところ
で洗浄、斜面傾斜が 10.5% / 6° を超えるところ
で移動(GVWR)しないでください。
安全のために：本機をロボットモードで運転する
場合は、傾斜0%の平坦な硬い表面のみを洗浄してください。
本機を駐車する際は、下部 LIDAR センサーを通行
人やショッピングカートなどによる損傷から保護するために、常に本フロントエンドを壁や障壁向けて駐めてください。
本体の運転中（ロボットモードのみ）
本機は、ロボットモードで運転する場合は、傾斜が0%の平坦な硬い表面の洗浄に限り使用してください。
本機は、本機の故障が人身事故や物的損害につながりうるいかなる用途も含むがそれに限定されずに、フェールセーフ性能を要する環境での使用向
けには設計または目的とされておりません。
ロボットモードで運転している場合、本機に乗車しようとしないでください。本機には無謀行為センサーが搭載されています。ロボットモードでの運転中にシートに腰かけようとしたり、ステアリ
ングホイールを掴もうとすると、本機は停止してアラートを発信します。オペレーターは、本機の安全な運転を監督 監視する責任があります。

安全のために：本機をマニュアルモードで使用する場合、斜面や滑りやすい表面ではゆっくりと進んでください。
安全のために：本機を使用する場合、人がいる場
所での運転には、標準的なフロア清掃の慣例に従いフロア清掃中の標識を設置してください。床が濡れている場合の現場安全対策に従ってください。
本機の使用および制限事項に関する詳細情報は、「Autonomous Navigationソフトウェアエンドユーザー使用許諾契約書（EULA）」を参照してくだ
さい。

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操作
洗浄 - マニュアルモード
安全のために：オペレーターマニュアルを読み、その内容を理解するまで、本機を操作しないでください。
1. オン/オフキースイッチをオンにします。

注記：通常洗浄では、ec-H2Oシステムを作動させないでください。通常の洗浄洗剤/還元剤は、ecH2Oの洗浄システムの故障の原因となる可能性があります。ec-H2Oシステムを操作する前に、洗浄液
タンクの水を抜き取ってすすいで、きれいな冷水を注入してください。
4. 本機を動かす方向（前進または後進）に方向スイッチを入れてください。
注記：本機は、前進または後進のどちらでも洗浄できます。

2. 目的の洗浄設定を選択してください（「洗浄モードの設定」を参照）。

注記：本機を後進させると、自動的にスクイージ
ーが上がります。これにより、スクイージーの破損が防止されます。本機が後進設定になっている
場合、バキュームファンは少し遅れて閉じます。
5. 走行ペダルを踏むと、洗浄を開始します。
警告：引火性物質や反応物質は、爆発や火災の原因になります。回収しないでください。
3. 1-STEPボタンを押してください。ボタンのライトが点灯します。プリセットされた洗浄機
能がすべてオンになります。

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操作
6. ブレーキペダルを放すと、本機は停止します。本機が停止している時は、洗浄機能は停止し、自動駐車ブレーキがかかります。
より迅速に停止する必要がある、または傾斜上で運転する場合は、ブレーキペダルで本機を制御することができます。洗浄の際、7%以上の傾斜では本機を操作しないでください。
安全のために：本機をマニュアルモードで使用する場合、斜面や滑りやすい表面ではゆっくりと進んでください。

7. 1-STEPボタンを押すと、洗浄が停止します。1-Stepボタンのライトはオフになり、洗浄機能は少し遅れてオフになります。

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操作
ダブル洗浄
注記：ダブル洗浄は、マニュアルモードでのみ使用可能です。スクイージーがダブルスクラブ時の上げ位置にあるときに、自律清掃ルートで本機を運転 しないでください 。
汚れがひどい場所には、ダブル洗浄を行ってください。

2回目に床を洗浄する前に、ダブルスクラブキャ
スターを上げた状態に固定するため、ダブルスク
ラブキャスターノブを緩め、ダブルスクラブキャ
スターを上に上げてキャスターノブを締め付けます。洗浄バキュームファンボタンを再び押すと、
スクイージーが下がり、バキュームファンがオンになります。バキュームファンボタンのライトが点灯します。2回目の床の洗浄では、洗浄液を回収します。

ダブル洗浄は、
ec-H2O洗浄システム（オプション）または通常洗浄方法を使用して実施できます。
ダブル洗浄キャスターノブを緩め、ダブル洗浄キ
ャスターを下げ、スクイージーが上がった状態でノブを締めて固定します。

警告：引火性物質や反応物質は、爆発や火災の原因になります。回収しないでください。
注記：必要に応じ、床の2回目の洗浄では、洗浄液の流量を減らしてください。
注記：ダブル洗浄は、洗浄液が棚の下に流れたり、商品を損傷するような場所では推奨しません。

ダブル洗浄をするには、1-STEPボタンを押し、次にバキュームファンボタンを押します。バキュー
ムファンボタンのライトが消灯し、スクイージー
が上がり、バキュームファンが動作停止します。
その後洗浄をおこないます。

床に洗浄液が行き渡るまで3～5分待ってください。

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操作
水回収モード（洗浄なし）
本機は、洗浄を行わずに水や非引火性の液体を回収することができます。
水または非引火性の液体を回収するときは、1STEP ボタンがオフであることを確認してください。1-Stepボタンにあるライトはオフになっているはずです。

警告：引火性物質や反応物質は、爆発や火災の原因になります。回収しないでくだ
さい。
その後、バキュームファン/スクイージーボタンを押します。バキュームファン/スクイージーボタンの上のライトが点灯し、スクイージーが下がってバキュームファンが作動開始します。それから、こぼれた水や非引火性の液体を回収します。

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操作•

安全のために：オペレーターマニュアルを読み、その内容を理解するまで、本機を操作しないでください。

ホームロケーションコードは、本機が、右側のカメラで24インチ（610 mm）以内の距離で簡単にスキャンできるように 設置します。

•

ホームロケーションコードは壁にしっかりと貼り付けてください。

ホームロケーションコードの確立•

ホームロケーションコードは備品や棚に隠れたりせずに、全体がはっきりと見える必要が
あります。

•

ホームロケーションコードは、階段、非常口、または火気、救急箱、または非常設備の近くには設置しないでください。

•

ホームロケーションコードは、コピーやラミ
ネート加工をしたり、光沢のあるスリーブやカバーには貼り付けないでください。加工を行なうと本機がコードをスキャンできなくな
ることがあります。

洗浄 - ロボットモード

ホームロケーションコードは、本機をロボットモードで使用する前に、永久的に設置する必要があります。ホームロケーションコードは固有のバー
コード識別子で、本機がスキャンしてその現在位置を判断すると共に、ルートは特定のホームロケ
ーションコードに保存されます。本機は、最大10までのホームロケーションコードで稼働するよう設計されており、各ホームロケーションコードは
最大6、合計で60ルートまでを保存することができます。
ホームロケーションコードは、清掃ルートの開始
点と終了点を規定するために使用します。必要な
ホームロケーションコードの数は、本機をロボッ
トモードで運転するスペースのサイズに応じて異なることがあります。
•

6以上の清掃ルートを必要とする、広域エリア
または独特なエリアの場合、複数のホームロ
ケーションコードが必要となる場合があります。

•

複数階のビルでは各フロアに対して、固有のホームロケーションコードを規定してください。

•

ホームロケーションコードは、日常的に変化することのない、良く清掃されるエリア付近のオープンな壁や柱上の場所に設置してください。ホームロケーションコードが少しでも移動すると、ルートは正しく実施されません。

•

ホームロケーションコードは、床からの高さ
40インチ （1,000 mm）に設置します。

注記：ホームロケーションコードを紛失または損
傷した場合は、カスタマーサービスに交換を依頼
してください。

24 in. (610 mm)

40 in. (1000 mm)

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操作
BrainOSへのログイン
本機の電源を入れた場合、またはUI タッチスクリ
ーンのタッチ操作を3分間（180秒）行なわなかった後は、BrainOS へのログインには PIN（個人識別番号）が必要です。これは、許可された人だけ
が、BrainOSのロボット機能にアクセスおよび使用できるようにするためです。

5. UIタッチスクリーンにメインメニューが表示されます。

1. オン/オフキースイッチをオンにします。BrainOSが始動するのを待ちます（約1分）。
2. UIタッチスクリーンキーパッドを使用して、4桁のセキュリティPINを入力します。

3. PIN（個人識別番号）を入力すると、UIタッチ
スクリーンにメンテナンスリマインダー画面が表示されます。

4. メンテナンスリマインダーを読み、実行します。メンテナンスリマインダーチェックリス
トの点検を完了したら、OKを押します。
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操作
地域/言語の変更

3. [言語（LANGUAGE）]をタッチします。

UI タッチスクリーンは、さまざまな言語での表示を設定できます。英語がデフォルト言語です。
1. PIN（個人識別番号）を入力すると、UI タッ
チスクリーンにメインメニューが表示されます。[設定（SETTINGS）]をタッチします。

4. 言語を選択します。

2. [詳細設定（PREFERENCES）]をタッチします。

5. 各メニューは、選択した言語で表示されます。

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操作ホームロケーションコードへの位置設定
本機は、右側の2Dカメラがホームロケーションコ
ードをスキャンできるように位置設定しなければなりません。本機は、ホームロケーションコード
がスキャンされて認識されるまで、ロボットモー
ドで運転することができません。

3. UIタッチスクリーンに示される通り、本機がホームロケーションコードのスキャンを自動的に開始します。ホームロケーションコード
をスキャンできない場合、UIタッチスクリー
ンにエラーメッセージと解決方法のメッセー
ジが表示されます。

1. PIN（個人識別番号）を入力すると、UI タッ
チスクリーンにメインメニューが表示されます。該当する作業（「ルートを走行」または「ルートを教示」）をタッチします。

注記：暗いまたは薄暗いエリアでは、フラッシュ
ライトを使用すると、本機がホームロケーション
コードを確認、スキャンできるようになります。

2. 本機を希望するホームロケーションコードまで運転して、右側のカメラがホームロケーションコードから少なくとも24インチ （610mm）以内の距離になるように位置付けます。

注記：ホームロケーションコードのスキャン中に、本機右側のカメラの前に立たないでくださ
い。
4. ルートを走行する場合、「完了！ルートを選択して清掃を開始（Success! Choose a routeto start cleaning）」のメッセージが、本機がホームロケーションコードのスキャンを完了した後でUIタッチスクリーンに表示されます。
ルートを教示する場合、「完了！ルートを保存するボックスを選択（Success! Choose abox to save your route to）」のメッセージが、本機がホームロケーションコードのスキャンを完了した後でUIタッチスクリーンに表示されます。
注記：UIタッチスクリーンからオプションを選択する前に、本機を運転しないでください。ホーム
ロケーションコードをスキャンした後、次のオプションを選択する前に本機を運転すると、UIタッ
チスクリーンに「ホームを設定した後はロボット
を移動しないでください」という警告メッセージが表示されます。

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操作
新しいルートの教示（BrainOSソフトウェア）

本機に新しいロボットルートを指導する:

ロボットルートを指導する前の考慮事項:

1. オン/オフキースイッチをオンにします。BrainOSが始動するのを待ちます（約1
分）。

•

•

本機は、教示および保存済みの清掃ルートがあるエリアでのみロボットモードで運転することができます。
教示するのに1時間かかるようなルートは、ロボットモードで清掃を完了するのに最大で2時間かかることがあります。ロボットモードでの運転時の最高速度は約 2.5 mph（4.0 Km/h)）です。水やバッテリーの容量の理由から、1時間以上を要するルートは推奨されません。
最高の成果を得るには、広い清掃ルートを複数の小さめの清掃ルートに分割してください。

•

床表面の急な段差や階段、集荷ドック、傾斜路などに近いルートを指導するは避けてください。このような危険エリアでは約
18 インチ（46 cm）の安全距離を維持してください。（457 mm）の安全距離を保つようにしてください。

•

後で除去される障害物のあるエリア内でルートが指導された場合、本機は、それまで障害物があったエリアの清掃はしません。

•

良く研磨された／反射する面、プレキシガラ
スまたは黒い反射面があるエリアでは本機の探知が難しいため、そのようなエリアでのルート指導は避けてください。

•

床面に過度の日光があたる場所でのルート指導は避けてください。床面に日光が反射すると、ロボットマシンの性能に悪影響が出る場
合があります。

2. UI タッチスクリーンのキーパッドを使用して、4 桁のセキュリティ PIN（個人識別番号） を入力します。
3. PIN（個人識別番号）を入力すると、UI タッ
チスクリーンにメインメニューが表示されます。[ルートを教示（TEACH ROUTE）]をタッチします。

4. 本機を希望するホームロケーションコードまで運転して、右側のカメラがホームロケー
ションコードから少なくとも24インチ（610mm）以内になるように位置付けます。「ホームロケーションコードへの位置設定」を参照
してください。
5. UI タッチスクリーンに示すように、本機はホームロケーションコードのスキャンを自動的に開始します。本機がホームロケーションコ
ードをスキャンできない場合、UIタッチスク
リーンにエラーメッセージと推奨解決法が表示されます。

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操作
6. 「成功！ルートを保存するボックスを選択（Success! Choose a box to save yourroute to）」のメッセージが、本機がホーム
ロケーションコードのスキャンを完了した後でUIタッチスクリーンに表示され、それに続き、スキャンされたホームロケーションコー
ドについてすべての既存のルートと使用可能なルートのリストが表示されます。

8. 1-Stepボタンを押して、清掃システムを起動します。

注記：1-Stepボタンが押されていない場合、ルー
トは清掃システムが関与せずに保存されます。
9. 走行ペダルを踏んで、保存する全清掃ルートを運転します。運転を開始するとすぐに、UIタッチスクリーンには「学習中...
（Learning...）」とそこまでにルートに費やした時間が表示されます。

注記：上の画面では、ルートB～Fはロボットルー
トで既に使用されています。ルートAは新しいルート用に利用できます。
注記：使用できるルートがない場合は、既存のルートを削除してから新しいルートを教示する必要があります。「ルートの編集/削除」を参照してく
ださい。
7. 使用可能なルートをどれか1つタッチして選択します。UIタッチスクリーンには「準備完了。本機は運転中に学習します。

注記：傾斜（登り坂または下り坂）があるルートを教示しないでください。
注記：エレベーターや自動ドアを通るルートを教示しないでください。

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操作
注記：洗浄しない領域を伴う新ルートを教示する
場合は、スクラブヘッドとスクイージーを上昇させるエリアに達する約120インチ（3048 mm）手
前で、1-Stepボタンを押してください。このエリアを通過した後、1-Stepボタンをもう一度押して、スクラブヘッドとスクイージーを下げます。BrainOSナビゲーションソフトウェアは、ロボットモードで運転する際、ルート内のどこで清掃システムが昇降するかを記憶します。

10. 運転が停止されると、UIタッチスクリーンに
は「学習が一時停止されました。運転すると再開されます（Learning Paused. Drive toresume.）」が[保存（SAVE）]または[マップをキャンセル（CANCEL MAP）]のオプションと共に表示されます。[保存]をタッチして、新しいルートを保存します。

注記：Uターンは避けて下さい。本機のUターンには、最低90インチ（2286 mm）が必要です。
注記：狭いコーナーは避けてください。本機のコーナー走行には、最低42インチ（1067 mm）が必要です。
注記：狭いスペースは避けてください。本機の通路およびディスプレイ間の走行には、42インチ（1067 mm）の幅が必要です。
安全のために：本機をロボットモードで運転する
場合は、傾斜0%の平坦な硬い表面のみを洗浄してください。

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注記：新しいルートをキャンセルする場合、UIタ
ッチスクリーンで[マップをキャンセル（CANCEL
MAP]をタッチします。UIタッチスクリーンに「ルートを削除しますか?（Delete Route?）」と表示されます。[削除（Delete）]をタッチするとルートがキャンセルされ、メインメニューに戻ります。[再開（Resume）]をタッチすると、新しいルートの教示に戻ります。

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操作
11. 本機は、清掃ルートの最後の地点で2回目のホームロケーションコードのスキャンをおこないます。本機が右側のカメラからホームロケ
ーションコードを確認できない場合、UIタッ
チスクリーンに「運転してホームロケーショ
ンをスキャンしてください（Drive to scan
my home location）」と表示されます。

13. ルートが正常に保存された場合、UIタッチス
クリーンには「ラベルを選択（Chose Label）」画面が表示され、ここで所定のルートラベ
ルのうち1つを選択します。

注記：新しい清掃ルートは、本機が物理的に同じ位置で同じホームロケーションコードを2度目にスキャンするまで保存されません。
12. 保存プロセス中は、UIタッチスクリーンに「ルートを保存中（Saving Route）」と表示されます。

注記：ルートにラベルを割り当てずに[保存（SAVE）]を選択すると、デフォルトの「<NOLABEL>. name」がその保存したルートに表示されます。
14. [ラベルを選択（CHOSE LABEL）]を選択すると、所定のラベルのリストが表示されます。
目的のラベル名をハイライトし、[ラベルを追加（Add Label）]ボタンを押します。
注記：UIタッチスクリーンに「エラー20007 ルートの作成に失敗しました（Failed to create aroute）」と表示されている場合、[戻る（Back）]
をタッチして、メインメニューに戻ります。手順全体を繰り返して、清掃ルートを教示します。

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操作
電話をROCとペアリングする
清掃ルートをロボットモードで走行する前に、オ
ペレーターは携帯電話をROCにペアリングすることが推奨されます。携帯電話がROCとペアリングされている場合、ROCは、本機がアラートに遭遇した時やルートが完了した時に、その電話にSMS
またはMMSメッセージを送信します。
オンサイトにいるオペレーターのみがROCからのアラートを受信するようにするために、1台の電話のみROCにペアリングして、ステータスアラー
トを受信できます。ペアリングされた電話番号
は、本機の電源がオフになった時、または新しい
電話がペアリングされた時に自動的に破棄されます。
1. オン/オフキースイッチをオンにします。
2. UIタッチスクリーンにあるメインメニューの[設定（SETTINGS）]をタッチします。[設定（SETTINGS）]メニューが表示されます。

3. [通知（NOTIFICATIONS）]をタッチします。

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操作
4. UIタッチスクリーンにある説明に従い、携帯電話をROCにペアリングします。

5. 携帯電話が確認のテキストメッセージを受信すると、ペアリングは完了です。

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操作ロボット清掃ルートの走行（BrainOSソフトウェ
ア）
1つ以上の清掃ルートが教示され保存されていると、本機は、ロボットモードでの運転ができます。ロボットモードでルートを走行している時、携帯電話のペアリングをおこなっていると価値あるツールとなります。「ROC：ロボット操作セン
ター（BrainOSソフトウェア）」を参照してください。

4. 希望するホームロケーションコードまで運転
して、右側のカメラがホームロケーションコ
ードを確認できるように本機を位置付けます（「ホームロケーションコードへの位置設
定」を参照）。本機は、UIタッチスクリーンに表示される通り、自動的にスキャンを開始します。

1. スクイージーがスクラブ時の下げ位置にあることを確認します。スクイージーがダブルス
クラブ時の上げ位置にあるときに、自律清掃
ルートで本機を運転しないでください。スク
イージーがダブルススクラブ時の上げ位置にある場合は、スクイージーを下げます。
2. オン/オフキースイッチをオンにします。
3. UIタッチスクリーンにメインメニューが表示されたら、[ルートを走行（RUN ROUTE）]をタッチします。

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操作
5. 「成功！短時間の間、「ルートを選択して清掃を開始（Choose a route to startcleaning.）」が表示され、続いて、スキャンされたホームロケーションコードの既存のすべてのルートのリストが表示されます。

注記：本機が正しくないホーム位置を読み取った
場合はエラーが表示され、ホーム位置を指示する
メッセージも一緒に表示されます。

6. 実行する清掃ルートを選択します。清掃ルー
トは、選択された順序で連続的に動作します。これは選択した各ルートの隅に表示され
ます。

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操作
7. 清掃ルートを削除または順序を変更するには、清掃ルートを再度選択して選択解除しま
す。清掃ルート番号は灰色表示になり、その他の選択したルートのすべてに順序が付け直されます。

9. 必要な場合は、洗浄するエリアに対して洗浄の設定を調整します。「洗浄モードの設定」
を参照してください。
注記：清掃のニーズは日々変化する可能性があるため、本機は、あるロボットルートに対して、洗浄液流量やブラシ圧の設定保存はおこないません。清掃するエリアに対する清掃要件を決定した上で、必要に応じて、洗浄液流量やブラシ圧の設定を調整してください。
10. オン/オフキースイッチからキーを外します。

8. 清掃ルートを再度選択すると、これが最後のルートとして実行するよう追加され、順序が付け直されます。

安全のために：本機がロボットモードで運転されている間、ロボットルートを妨げずに無断使用を防止するために、オン/オフキースイッチからキーを外してください。
11. UIタッチスクリーンに「開始方法（TO
START）」が次の指示と共に表示されます。1.
黄色の安全ストラップを固定します。2. 背面の[開始/一時停止（Start/Pause）]ボタンを押します。UIタッチスクリーンには、本機が回転している図に、黄色の安全ストラップが固定され、後部にある青い開始/一時停止ボタ
ンがハイライトされているのが示されます。

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操作
12. 本機を同じルートで複数回運転（ルートのループ）する必要がある場合は、[ループ（loop）]ボタンを選択します。
注記：単一または複数のルートのどちらを選択しても、複数回走行させることができます。

14. ルートの複数回走行を取り消すには、再度ループボタンを選択します。「オフルートの繰り返しを1回実行（Repeat Off Route(s) will
run once.）」画面が表示されます。

15. 黄色の安全ストラップを本機の両側の後部ねじまで引きます。
13. 「取り消すまでオンルートの繰り返しを繰
り返す（Repeat On Route(s) will repeat
until cancelled.）」画面が表示されます。

16. 点滅している青い開始/一時停止ボタンを押して、ロボットルートを開始します。ロボット
清掃が開始されたことを合図する黄色の警告灯が点滅し、警笛が鳴ります。

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操作
17. 本機がロボット運転を開始したら、洗浄性能を観察して、すべての部品が適切に機能していることを確認します。
18. 何らかの洗浄機能の調整が必要な場合、青い
開始/一時停止ボタンを押して、本機を一時停止します。UIタッチスクリーンに、「機械が一時停止しました：再開するには、開始/一時停止ボタンを押します（Machine Paused:To
resume, press the Start/Pause button.）と表示されます。

19. ブラシ圧、洗浄液流量、およびスクイージー
に対して必要な調整を行います。

21. 本機がロボットモードでルート走行す
ると、UIタッチスクリーンに「清掃中（Cleaning in Progress）」というメッセー
ジとともに、清掃ルート上の本機の現在位
置、それまでにルートで費やした時間量、ロボットモードでのルートの合計所要時間量が表示されます。

22. ロボットモード中はUIタッチスクリーンが無効になります。タッチすると、画面無効のメッセージが表示されます。UIタッチスクリー
ンを回復するには、青色の開始/一時停止ボタンを使用して本機を一時停止します。

20. 青い開始/一時停止ボタンを押して、ロボット
モードのルートを再開します。洗浄性能を観察して、すべての部品が適切に機能していることを確認します。

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操作
安全のために：本機をロボットモードで運転している間、ステアリングホイールを握ったり、手や腕をステアリングホイールの穴に入れたりしないでください。ロボットモードでの運転中は、ステアリングホイールが、予期せぬ時に突然に動くことがあります。
注記：本機には無謀行為センサーが搭載されています。ロボットモードで運転中に、誰かがシートに腰かけようとしたり、ステアリングホイールを握ろうとした場合、本機は自動的に停止し、アシストメッセージが発信されます。

25. 本機がロボットルートを完了すると、UIタ
ッチスクリーンに「清掃完了（CLEANINGCOMPLETE）」の表示と、ルート情報、ルートに費やした時間、および清掃されたエリアを示すルートマップが表示されます。[終了（DONE）]をタッチして、メインメニューに戻ります。

23. ロボットルートの途中でアシストメッセージが発信された場合、本機は自動的に一時停止
し、UIタッチスクリーンにはそのアシストメ
ッセージと解決するための手順が表示されます。電話がROCにペアリングされている場
合、ROCはそのアラートをテキストメッセー
ジで電話に送信します。「システムメッセー
ジ」を参照してください。
注記：本機が、清掃ルート上の同じ場所で、障害物が全くないにも関わらず繰り返しアシストメッ
セージを発信する場合、清掃経路上に本機が障害物として感知してしまう反射などの環境要因が存在している可能性があります。この問題を解決するためのヘルプは、カスタマーサービスまでお問
い合わせください。その際、ホームロケーション
コード番号、ルート文字、問題のエリア、本機が見ているものの写真（可能な場合）を提供してください。カスタマサービスから、ルートを遠隔で調節して性能を改善できることもあります。

26. 複数ルートを走行した場合は、矢印を使用して、各ルートの完了通知に移動します。

24. アシストメッセージによって停止したことにより本機を再起動する場合は、洗浄性能を観察して、すべてのコンポーネントが正しく機能していることを確認します。

27. [ルートを走行（RUN ROUTE）]をタッチして、ロボットモードで走行する別の清掃ルートを選択します（前のステップを参照）。
28. 清掃が終わった場合、本機を指定された駐車
ステーションまで運転し、オン/オフキースイ
ッチにキーを挿入し、オン/オフキースイッチ
をオフにします。

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操作
自律ルート履歴
自律ルートの履歴を使用すると、本機の毎週の自律ルート（ホームマーカー番号、ルート、ルートの走行時間、ルート走行に要した時間）を確認できます。

3. [週次履歴] 画面が表示されます。目的のルー
トをタッチして、清掃履歴を確認します。

1. PIN（個人識別番号）を入力すると、UI タッ
チスクリーンにメインメニューが表示されます。[設定] をタッチして、[設定] メニューに進みます。

ホームロケーションコードシンボルの隣に、
ホームマーカー番号、ルート、ルートを走行
した時刻、ルートの走行に要した時間が表示されます。ルート情報の上にルートを走行した日付が表示されます。[戻る] ボタンをタッ
チして、[設定] メニューに戻ります。

2. [履歴] をタッチします。

4. [清掃履歴] 画面を見ます。ルートのオレンジ
色の部分は、清掃が済んだエリアです。白い部分は未清掃のエリアです。

5. 清掃履歴の確認が終了したら、[戻る（BACK）]をタッチして、[設定（SETTINGS）]
メニューに戻ります。[戻る（BACK）]をもう一度タッチして、メインメニューに戻ります。

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操作
学習センター

ロボット操作中のアシストメッセージ

学習センターには、日次メンテナンスおよび定期
メンテナンスタスクの簡単なチュートリアルビデ
オが含まれます。

ロボット運転中にアシストメッセージが発信された場合、本機は自動的に一時停止します。UIタッ
チスクリーンに、発信されたアシストメッセー
ジとその問題を解決するための手順が表示されます。必要な場合は、本機はそのままマニュアルで運転できますが、すべてのスクラバー機能は無効化されます。

1. PIN（個人識別番号）を入力すると、UI タッ
チスクリーンにメインメニューが表示されます。[学習センター] をタッチします。

2. [日次メンテナンス] をタッチして、日次メン
テナンスチュートリアルビデオを、または [定期メンテナンス] をタッチして定期メンテ
ナンスチュートリアルビデオを見ます。

3. ビデオリストから目的のビデオを選択します。
4. [戻る] をタッチして、メインメニューに戻り
ます。

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操作
ルートの編集/削除
1. オン/オフキースイッチをオンにします。

4. 目的のホームロケーションを選択し、そのロケーションで削除できるルートを見ます。

2. UIタッチスクリーンのメインメニューで[設定（SETTINGS）]をタッチします。

3. [ルート（ROUTES）]をタッチします。

注記：本機が複数のホームロケーションにプログラムされている場合は、ホームロケーションは UI
タッチスクリーン上の最下部から始まり最上部まで時系列でリスト表示されます。
5. 選択したホームロケーションのすべての既存ルートが、UI タッチスクリーンに表示されます。削除するルートをタッチします。

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操作
6. [ラベルの編集（EDIT LABEL）]にタッチして、保存されているルートの名前を変更します。

8. ［ラベルの削除（REMOVE LABEL）］にタッチ
して、既存のルートに割り当てられた名前を削除します。

7. 所定のラベル名の1つにタッチして、新しいルート名として割り当てます。

注記：保存したルートラベルが削除された場合、デフォルト名<NO LABEL>がそのルートに割り当てられます。
9. [ルートを削除] をタッチして、本機から選択したルートを永久に削除します。

注記：[戻る] をタッチするとルートの削除がキャンセルされ、既存ルートのリストに戻ります。

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操作
10. [はい削除] をタッチするとルートの削除が確認され、選択したルートは永久に削除されます。

注記：削除されたルートは、ソフトウェアで復元することはできません。ルートを誤って削除した
場合、再度教示する必要があります（「新しいルートの教示」を参照）。
注記：[キャンセル] をタッチするとルートの削除がキャンセルされ、ルートのリストに戻ります。
11. そのホームロケーションのすべての既存ルートが表示されます。削除されたルートは画面表示されなくなります。
12. 選択したホームロケーションコード用のルートの削除が完了した場合、[戻る（BACK）]をタッチして、[設定（SETTINGS）]メニューに戻ります。[戻る（BACK）]をもう一度タッチして、メインメニューに戻ります。

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53

操作
タンクの排水と清掃
清掃が終了したら、回収タンクの中は排水して、クリーニングする必要があります。その後、さらに清掃をおこなう場合は、洗浄液タンクを再度満たします。
1. 本機を洗浄液破棄の排水管まで運転します。
2. 本機のオン/オフキースイッチをオフにします。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
3. スクイージーアセンブリーを回転させて中心位置から本機のいずれかの側にずらし、スクイージーアセンブリーからバキュームホース
を外します。
4. 回収タンクの排水ホースを取り外します。ホースを上向きにしたまま、プラグを取り外して、ドレンホースを床の排水溝やシンクまで
ゆっくりと下げます。

5. 汚水回収タンクのカバーを持ち上げます。汚
水回収タンクの内側をきれいな水で洗い流します。
警告：引火性物質は、爆発や火災の原因になります。タンクに引火性物質を入れないでください。
注記：タンクのクリーニングには蒸気は絶対に使用しないでください。高温でタンクや部品が損傷することがあります。

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操作
6. ホースのノズルをバキュームホースに挿入
し、ホース内部にたまっているごみを洗い流します。

7. 回収タンクの内側にあるフロートセンサーをすすぎます。

9. ごみトレーを汚水回収タンクから取り外し、
ごみ取りトレーの中のごみを洗い流します。

10. ごみ取りトレーを汚水回収タンクに再び取り付けます。
11. バキュームホースをスクイージーアセンブリ
ーに再び接続し、本機の下にあるスクイージ
ーアセンブリーの中央に位置するようにします。
12. 汚水回収タンクのカバーを閉じます。
注記：汚水回収タンクの排水後ただちに本機を使用する予定がない場合は、汚水回収タンクのカバーを開いたままにしておくことで、タンク内部を乾燥させることができます。汚水回収タンクの内部を乾燥させることで、タンク内部のカビ類の発生を防止できます。

8. バキュームスクリーンを洗浄します。必要に応じて、バキュームスクリーンを本機から取り外し、スクリーンにたまっているゴミを取り除きます。

13. 洗浄液タンクの内部に洗浄剤や硬水の堆積物がないか点検します。いずれかの堆積物がある場合は、次の手順に進んで洗浄液タンクを清掃します。
14. 洗浄液タンクのドレンホースを本機から外し、ドレンホースをゆっくり床ドレンまで下げます。

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操作
15. 洗浄液タンクからキャップを取り外します。

アラートメッセージ
アラート - 手動モード
手動モードで動作中に、本機に機械/電気的な問題が発生した場合、オペレーターはアラートを受信します。重大なアラートでは、オペレーターが本機を停止する必要があります。通常のアラート
では、オペレーターが本機を引き続き操作できます。

16. 洗浄液タンクの内側をきれいな水で洗い流します。
17. 洗浄液タンクのドレンホースを洗浄液タンクに再び接続します。
18. 50時間運転したら、その都度、洗浄液タンクのインラインフィルターを外して点検します。必要に応じて清掃します。損傷がある場
合は、交換してください。

アラートインジケーターをリセットするには、本機を停止してからアラートの原因を排除してください。アラートインジケーターは、本機を再始動
するとリセットされます。
下記のアラート表を参照し、アラートの原因と対処法を特定してください。
19. 洗浄液タンクのインラインフィルターを本機に再び取り付けます。

アラートによって停止した後に本機を再起動する
場合は、洗浄性能を観察して、すべてのコンポー
ネントが正しく機能していることを確認します。

20. 洗浄液タンクのキャップを再度取り付けます。
注記：洗浄液タンクの排水後ただちに本機を使用する予定がない場合は、洗浄液タンクのキャップを外したままにしておくことで、タンク内部を乾燥させることができます。洗浄液タンクの内部を乾燥させることで、タンク内部のカビ類の発生を防止できます。

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操作
アラート

原因

シンボル

追加インジケーター

処置

200 回収タンク 汚水回収タンクが満が満杯です *
杯です。

ソリューションフ
ローインジケーターが点灯し、バキュームファン／スキージーボタン LED が点滅します。

1. 汚水回収タンクを空にします。

201 水タンクが 水タンクが空です。
空です *ソリューションフ
ローインジケーターが点灯し、バキュームファン／スキージーボタン LED が点滅します。

1. 水タンクを点検して注水します。

202
バッテリーを充電す
バッテリーが低 る必要があります。
下しています（BATTERY IS
TOO LOW）*

10 秒ごとにビー
プ音またはチャー
プ音が鳴ります。

1. 本機を充電ステーションに移動します。
2. 本機の電源を切ります。
3. バッテリーを点検して充電します。

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操作**緊急停止関連画面／アラートについては、緊急

アラート

原因

追加インジケー
停止ボタンを参照してください。
ター
処置

シンボル

203 牽引モー
ターエラー（TRACTION
MOTOR ERROR）

走行の問題。

方向スイッチの1. 本機の電源を切ります。
注記：その他すべての故障コードについては、テLED ナント社のサービス代理店に連絡してください。
が点滅しま
2. バッテリーケーブルを16秒間外しす。
ます。
3. バッテリーケーブルを再びつなぎ、本機の電源を入れます。
4. 問題が解決しない場合は、カスタマーサービスまでご連絡ください。

204
ブラシエラ
ー（BRUSHERROR）

ブラシの損傷。
ブラシにごみが詰まっています。

ブラシ圧インジケーターが点灯および 1-ステップボ
タンの LED が点滅します。

1. ブラシ/パッドに損傷やごみがな
いか点検してください。
2. 必要に応じて、調整または交換してください。
3. 問題が解決しない場合は、カスタマーサービスまでご連絡ください。

205
バキュームエラー（VACUUMERROR）

バキュームホース内に詰まりがあります。
バキュームホースに損傷があります。

バキュームファン／スキージーボ
タンの LED が点滅します。

1. バキュームとホースに損傷やごみがないか点検してください。
2. ホースが破損している場合は、カスタマーサービスにご連絡ください。

206 スクイー
ジーエラー（SQUEEGEEERROR）

スクイージーが詰まっています。
スクイージーが損
傷、または損失しています。

バキュームファン／スキージーボ
タンの LED が点滅します。

1. スクイージーに損傷やごみがないか点検してください。
2. 必要に応じて、調整または交換してください。
3. 問題が解決しない場合は、カスタマーサービスまでご連絡ください。

207
何か障害物がスクラ
スクラブデッキ ブデッキの昇降を妨エラー（SCRUB げています。
DECK ERROR）

ブラシ圧インジケーターが点灯および 1-ステップボ
タンの LED が点滅します。

1. 本機の電源を切ります。
2. スクラブデッキに損傷がないか点検します。
3. 電源スイッチを入れます。
3. 問題が解決しない場合、または損傷が見つかった場合は、カスタマー
サービスまでご連絡ください。

208
ブラシなしエラー（NO BRUSHERROR）

ブラシが取り付けられていません。
ブラシが適切に取り付けられていません。

ブラシ圧インジケーターが点灯および 1-ステップボ
タンの LED が点滅します。

1. ブラシまたはパッドが正しく取り付けられていることを確認します。
2. 問題が解決しない場合は、カスタマーサービスまでご連絡ください。

209
座席センサ
ーが検知
（SEAT SENSOR
TRIGGERED）

ロボットモード中に、オペレーターシ
ート上に人または物体があります。

データなし

1. シートに何もないことを確認しま
す。

データなし

1. マシンを再起動します。
2. 問題が解決しない場合は、カスタマーサービスまでご連絡ください。

すべての LED コ
ントロールパネルが点滅します。

1. 本機と周囲を点検します。
2. クリアしたら、緊急停止ボタンを解除します。

データなし

1. ルートに沿って10～15フィート、本機を運転します。
2. 経路に何もない状態であれば、開始/一時停止ボタンを押して再開します。

210
プロセッサエラー（PROCESSORERROR）
216
E-停止作動中（E-STOPENGAGED）

緊急停止ボタン作動中。**

217
センサーが潜在的危センサーチェ
険性を特定しまし
ック進行中
た。
（SENSOR CHECKIN PROGRESS）* すべての洗浄機能が停止しますが、本機を運転することは可能です。必要な場合は、1-Stepボタ
ンをさらに1分間押すと、水溜りや洗浄液を回収し
ます。
58

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T380AMR 9021009 (09-2020)

操作アシスト - ロボットモード
ロボットモードで動作中に、本機に機械/電気的な問題が発生した場合、オペレーターはアシスト
メッセージを受信し、本機は一時停止します。ア
シストメッセージが発信されると、すべての洗浄機能が無効になります。アシストメッセージが発信された場合、本機は手動で運転できますが、すべての洗浄機能が無効になります。通知を受け取るためにROCに電話が接続されている場合は、ア
ラートのテキストメッセージと本機の位置が、接続された電話に送信されます。
画面の指示に従って、アシストメッセージをクリアします。

下記のアシストメッセージ表を参照し、メッセー
ジの原因と是正措置を特定してください。
アシストメッセージによって停止したことにより本機を再起動する場合は、洗浄性能を観察して、すべてのコンポーネントが正しく機能していることを確認します。

アシスト

原因

シンボル

追加インジケーター

処置

原因不明のエラーが発生しました。

データなし

1. 電源をオフにして、本機を点検してください。
2. 本機を再始動してください。
3. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

100 - 102,
ステアリングの電子/
ステアリングエ 機械的問題です。
ラー（STEERINGERROR）

データなし

1. 本機の電源を切ります。
2. 15秒お待ちください。
3. 電源スイッチを入れます。
4. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

103 - 104,
清掃ルート上に障害経路が塞がれて 物があります。
います（PATHIS BLOCKED）

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 青色の開始/一時停止ボタンを押して開始します。

0, 1
不明なエラ
ー（UNKNOWNERROR）

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59

操作
アシスト

原因

シンボル

追加インジケー
ター

処置

106
本機が指定された洗ロボットが経路 浄経路から外れましから外れました た。
（ROBOT IS OFF
PATH）

データなし

1. 青い矢印に従い、赤い経路まで戻ってください。
2. 正しいルートに戻ると、径路が白に変わります。
3. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

200 回収タンク 汚水回収タンクが満が満杯です *
杯です。

ソリューションフ
ローインジケーターが点灯し、バキュームファン／スキージーボタン LED が点滅します。

1. 汚水回収タンクを空にしてください。
2. 清掃経路に戻ってください。
3. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

201 水タンクが 水タンクが空です。
空です *ソリューションフ
ローインジケーターが点灯し、バキュームファン／スキージーボタン LED が点滅します。

1. 水タンクを満たしてください。
2. 清掃経路に戻ってください。
3. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

202
バッテリーを充電す
バッテリーが低 る必要があります。
下しています（BATTERY IS
TOO LOW）*

10 秒ごとにビー
プ音またはチャー
プ音が鳴ります。

1. 充電ステーションまで運転してください。
2. バッテリーを点検して充電してください。

203 牽引モー
ターエラー（TRACTION
MOTOR ERROR）

走行の問題。

方向スイッチのLED が点滅します。

1. ロボットの電源をオフにします。
2. バッテリーを外して、再度接続します。
3. ロボットの電源を入れなおします。
4. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

204
ブラシエラ
ー（BRUSHERROR）

ブラシの損傷。
ブラシにごみが詰まっています。

ブラシ圧インジケーターが点灯および 1-ステップボ
タンの LED が点滅します。

1. ブラシ/パッドに損傷やごみがな
いか点検してください。必要に応じて、調整または交換してください。
2. 何も問題がない場合、後部の青色の開始/一時停止ボタンを押して再開します。
3. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

205
バキュームエラー（VACUUMERROR）

バキュームホース内に詰まりがあります。
バキュームホースに損傷があります。

バキュームファン／スキージーボ
タンの LED が点滅します。

1. バキュームとホースに損傷やごみがないか点検してください。
2. ホースに何も不要物がない場合
は、青色の開始/一時停止ボタンを押して再開します。ホースが破損している場合は、カスタマーサービスにご連絡ください。

206 スクイー
ジーエラー（SQUEEGEEERROR）

スクイージーが詰まっています。
スクイージーが損
傷、または損失しています。

バキュームファン／スキージーボ
タンの LED が点滅します。

1. スクイージーに損傷やごみがな
いか点検してください。必要に応じて、調整または交換してください。
2. 何も問題がない場合、後部の青色の開始/一時停止ボタンを押して再開します。
3. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

60

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操作
アシスト

原因

シンボル

追加インジケーター

処置207
何か障害物がスクラ
スクラブデッキ ブデッキの昇降を妨エラー（SCRUB げています。
DECK ERROR）

ブラシ圧インジケーターが点灯および 1-ステップボ
タンの LED が点滅します。

1. 電源をオフにして、本機を点検してください。
2. 何も問題がない場合、後部の青色の開始/一時停止ボタンを押して再開します。
3. 問題が解決しない場合、カスタマーサービスまでご連絡ください。

208
ブラシなしエラー（NO BRUSHERROR）

ブラシが取り付けられていません。
ブラシが適切に取り付けられていません。

ブラシ圧インジケーターが点灯および 1-ステップボ
タンの LED が点滅します。

1. ブラシまたはパッドが適切に取り付けられていることを確認します。
2. 何も問題がない場合、後部の青色の開始/一時停止ボタンを押して再開します。
3. 問題が解決しない場合、カスタマーサービスまでご連絡ください。

209
座席センサ
ーが検知
（SEAT SENSOR
TRIGGERED）

ロボットモード中に、オペレーターシ
ート上に人または物体があります。

データなし

1. シートに何もないことを確認してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

215
センサーがエリアス
キャンを行っていま
センサーチェック進行中す。
（SENSOR CHECKIN PROGRESS）

データなし

1. 本機を経路に沿って10～15フィー
ト運転して移動します。
2. 再開するには、青色の開始/一時停止ボタンを押します。

216
清掃ルート上に障害経路が塞がれて 物があります。
います（PATHIS BLOCKED）

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

217
センサーが潜在的危
潜在的危険性が 険性を特定しまし
検出されました。
た（POTENTIAL
HAZARD
DETECTED）

データなし

1. 本機を点検します。
2. 本機の経路に何もないようにする
か、障害物を通過して運転してください。
3. 経路に障害物がない場合は、開始/一時停止ボタンを押して再開します。

218
ステアリングの電子/
ステアリングエ 機械的問題です。
ラー（STEERINGERROR）

データなし

1. 本機の電源を切ります。
2. 15秒お待ちください。
3. 電源スイッチを入れます。
4. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

219
清掃ルート上に障害経路が塞がれて 物があります。
います（PATHIS BLOCKED）

データなし

1. 経路に障害物がないことを確認します。
2. 障害物を避けて運転します。
3. 再開するには、青色の開始/一時停止ボタンを押します。

222
ペダルが踏
まれていま
す（PEDAL
PRESSED）

ロボットモードでペダルが踏まれていま
す。

データなし

1. ペダルが踏まれていないことを確認してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押します。

223, 224, 225
センサーエラー（SENSORERROR）

センサーにホコリまたは汚れがあるか損
傷しています。

データなし

1. 清潔なマイクロファイバークロス
ですべてのセンサーを清掃します。
2. 損傷や障害物がないか点検します。
3. 何も問題がない場合は、青色の開始/一時停止ボタンを押して再開します。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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操作
アシスト

原因

注記：その他すべての故障コードについては、テ追加インジケー
ナント社のサービス代理店に連絡してください。
ター
処置

シンボル

300, 301
本機が指定された洗ロボットが経路 浄経路から外れましから外れました た。
（ROBOT IS OFF
PATH）

データなし

1. 青い矢印に従い、赤い経路まで戻ってください。
2. 正しいルートに戻ると、径路が白に変わります。
3. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

302～309
清掃ルート上に障害経路が塞がれて 物があります。
います（PATHIS BLOCKED）

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

508
清掃ルート上に障害経路が塞がれて 物があります。
います（PATHIS BLOCKED）

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。
1. 本機をホームマーカーまで移動させます。
2. ルートを再起動します。

1000
ロボットが清掃経路
経路喪失
を失いました。
（ROUTE LOST）
8800
清掃ルート上に障害経路が塞がれて 物があります。
います（PATHIS BLOCKED）

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

本機が指定された洗10001
ロボットが経路 浄経路から外れましから外れました た。
（ROBOT IS OFF
PATH）

データなし

1. 青い矢印に従い、赤い経路まで戻ってください。
2. 正しいルートに戻ると、径路が白に変わります。
3. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

ステアリングの電子/
40002, 40006
ステアリングエ 機械的問題です。
ラー（STEERINGERROR）

データなし

1. 本機の電源を切ります。
2. 15秒お待ちください。
3. 電源スイッチを入れます。
4. 問題が解消されない場合は、カス
タマーサービスにご連絡ください。

9001
衝突が検出されました（IMPACT
DETECTED）

清掃ルート上に障害物があります。ルートを通る際、本体が障害物にぶつかりま
した。

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. ロボットを点検してください。
3. 何も問題がない場合は、後部の青い開始/一時停止ボタンを押して開始
します。

9010
左側に障害物
検出（LEFT
SIDE OBSTACLE
DETECTED）

清掃ルート上の左側に障害物があります。

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

9011
右側に障害物
検出（RIGHT
SIDE OBSTACLE
DETECTED）

清掃ルート上の右側に障害物があります。

データなし

1. ロボットの経路に何もないようにするか、障害物を通過して運転してください。
2. 後部の青色の開始/一時停止ボタ
ンを押して開始します。

* すべての洗浄機能が停止しますが、本機を運転することは可能です。必要な場合は、1-Stepボタ
ンをさらに1分間押すと、水溜りや洗浄液を回収し
ます。

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操作
システムエラー（ロボットモード/マニュアルモード）（SYSTEM ERRORS (ROBOTIC MODE / MANUAL
MODE)）
システムエラーコードが表示されたら、本機の電源を切り、15 秒待機してから、本機の電源を入れます。システムエラーが解消されない場合は、
直ちにカスタマーサービスに連絡してください。

LIDARセンサー/カメラエラー
LIDARセンサーまたはカメラに問題がある場合は、オペレーターにエラーメッセージが発行されます。LIDARまたはカメラ関連のアラートがある場合
は、ロボットの洗浄機能は無効化されます。
本機ロボットの性能に影響するLIDARセンサーエ
ラーまたはカメラエラーがある場合は、起動エラー（Startup Errors）画面が表示されます。起動
エラーとそのエラーに対応するエラーコード番号
が、アラートを解除する方法と共に画面に表示されます。すべての起動エラーが修正されるまで、本機はロボットモードで運転できません。

[設定] ボタンにタッチして、設定メニューに進みます。
画面の左上隅に設定メニューと「起動エラー!
（STARTUP ERROR!）」の警告が表示されます。
LIDARセンサーおよびカメラに、起動エラーの原因となるホコリや汚れ、損傷がないか点火します。
カメラ／LIDAR センサーのほこり、屑の汚れをきれいに清掃します。メンテナンスセクションのカ
メラとセンサーを参照してください。マシンを再起動します。問題が解消されない場合は、カスタマーサービスに連絡してください。
下記のエラー表を参照し、メッセージの原因と是正措置を特定してください。

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操作
エラーコードエラー

処置

4, 401, 411,
700, 800

不明エラー（Unknown
Error）

1. 本機電源を切る
2. 15秒お待ちください。
3. 電源スイッチを入れます。
4. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

501, 504,
20003, 20009

ジャイロスタック

1. 本機電源を切る
2. バッテリーケーブルを切り離します。
3. 15秒待機してから、バッテリーケーブルを再接続します。
4. 電源スイッチを入れます。
5. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

ホームマーカースキャン
エラー

1. ホームマーカーに戻ります。
2. ホームマーカーを再度スキャンします。
3. スキャンが完了するまで本機を移動しないでください。

5001

未較正

1. 本機を再始動してください。
2. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5013

フロント3Dカメラ障害

1. 清潔なマイクロファイバークロスでフロント3Dカメラを注意して拭き、損傷を検査します。*
2. カメラの LED が点滅しているかどうかに注目します。**
3. 本機を再始動してください。
4. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5021, 5022
5023

フロント3Dカメラが応答しない

1. 清潔なマイクロファイバークロスでフロント3Dカメラを注意して拭き、損傷を検査します。*
2. カメラの LED が点滅しているかどうかに注目します。**
3. 本機を再始動してください。
4. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5004, 5014
5024, 5025
5026

左の3Dカメラが応答しない

1. 清潔なマイクロファイバークロスで左の3Dカメラを注意して拭き、損傷を検査します。*
2. 本機を再始動してください。
3. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5005, 5015
5027, 5028
5029

右の3Dカメラが応答しない

1. 清潔なマイクロファイバークロスで右の3Dカメラを注意して拭き、損傷を検査します。*
2. 本機を再始動してください。
3. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5002, 5003
5006, 5013,
5016, 5030
5031, 5032

傾斜した（上部）LIDARが応答しない

1. 清潔なマイクロファイバークロスで上部LIDARを注意して拭き、損傷または障害を検査します。*
2. 本機を再始動してください。
3. 数回再起動を試行してもマシンが操作不能の場合は、直ちにカ
スタマーサービスに連絡してください。***

5007, 5017
5033, 5034
5035

プラナー（下部）LIDARが応答しない1. 清潔なマイクロファイバークロスで下部LIDARを注意して拭き、損傷または障害を検査します。*
2. 本機を再始動してください。
3. 数回再起動を試行してもマシンが操作不能の場合は、直ちにカ
スタマーサービスに連絡してください。***

5018

一般的なマシン状態エラー

1. 本機を再始動してください。
2. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5019

正しいホームロケーショ
ンコードカメラが応答しない

1. 本機を再始動してください。
2. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

5020

ファームウェア接続エラー

1. 本機を再始動してください。
2. 数回再起動を試行しても運転不能の場合は、直ちにカスタマー
サービスにご連絡ください。

502, 503

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操作
エラーコード

エラー

処置

5008

マシンが応答していません。

1. 本機を再始動してください。

5010

オドメーターが応答していません。

1. 本機を再始動してください。

5011

変圧器が応答していません。

1. 本機を再始動してください。

5019

センサーが応答していません。

1. 本機を再始動してください。

5036

センサー更新エラー。

1. 本機を再始動してください。

6000

センサーエラー

1. 清潔なマイクロファイバークロスで下部センサーを拭き、損傷がないか検査します。*
2. 問題が見つからない場合、後部の青いボタンを押します。

6001, 20005

センサーエラー

1. 清潔なマイクロファイバークロスで上部センサーを拭き、損傷がないか検査します。*
2. 問題が見つからない場合、後部の青いボタンを押します。

8100～8600

センサーエラー

1. 清潔なマイクロファイバークロスですべてのセンサーを拭き、損傷がないか検査します。*
2. 問題が見つからない場合、後部の青いボタンを押します。

20001, 20006,
20008

ルートエラー

1. ルートを教示し直し、同じホームマーカーで開始および終了し
ます。

20002

ルートエラー

1. ルートが少なくとも2分間となるよう教示し直します。

20004

ルートエラー

1. ルートを教示し直します。
2. ルートの教示中に、後進させてはいけません。

20007

ルートエラー

1. ルートが保存できませんでした。
2. ルートを教示し直します。

30001

エラー

1. ルートデータの読み込みに失敗しました。やり直してくださ
い。

40005

センサーエラー

1. 本機が移動するスペースがあることを確認します。
2. 必要に応じて、障害物を避けて本機を運転します。
3. 障害物がなければ、後部の青いボタンを押します。

50001

潜在的危険性が検出されました

1. ランプやエスカレーター、潜在的な落下があるエリアを点検します。
2. 経路に沿って機械を引き続き運転します。
3. 再開するには、後部の青いボタンを押します。

* 注記: カメラ／LIDARのクリーニングおよび注意に関する情報については、「メンテナンス」セ
クションの「カメラとセンサー」を参照してください。
** 注記: LEDライトが点滅しない場合は、3Dカメラに潜在的なメンテンス問題があることを示します。
*** 注記: LIDARのクローズアップ写真／ビデオ
を撮ってカスタマーサービスに送信し、LIDARの
操作不能の原因となっている可能性のある損傷または問題の範囲の特定が必要な場合があります。

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操作
トラブルシューティング
問題

原因

処置

水が残る、またはまったく水を吸引しない

バキュームファンがオフになっている

バキュームファンをオンにしてください

スクイージーがダブルスクラブ時の上げ位置にある

ダブルスクラブ時の上げ位置にあるス
クイージーを下げる

スクイージーブレードの磨耗

スクイージーブレードを位置交換する
か、新しいものと交換してください

バキュームファンがオンにならない

スクイージーの調整にずれ

スクイージーを調整してください。

バキュームホースの詰まり

バキュームホースを洗い流してください

バキュームファンフィルターの汚れ

バキュームファンフィルターを掃除してください

バキュームファンカバーシールの摩耗

シールを交換してください。

ごみがスクイージーにからまる

ごみを取り除いてください

スクイージーまたは汚水回収タンクへのバキュームホースが未接続または損傷

バキュームホースを再接続するか交換
してください。

タンクカバーが完全に閉まっていない

障害物をチェックしてカバーを閉じてください

バキュームファンスイッチオフになる

バキュームスイッチを入れてください。

回収タンクが満杯です

汚水回収タンクを空にしてください

汚水回収タンクが泡で満杯

汚水回収タンクが空洗剤の使用量を減らしてください

回収タンクセンサーが汚れている、または詰まっています

センサーをクリーニングまたは交換してください

床への洗浄液流量がほとんどない、または皆無です（通常洗浄モード）

洗浄液タンクが空です

洗浄液タンクを充填してください。

洗浄液フローがオフ

洗浄液フローをオンにしてください。

洗浄液供給ラインの詰まり

洗浄液供給ラインを洗浄してください。

洗浄液タンクフィルターの詰まり

洗浄液タンクを排水し、洗浄液タンク
フィルターを取り外してクリーニング
してから再び取り付けてください。

洗浄性能が低い

1-Stepボタンがオンになっていない

1-Stepボタンをオンにしてください

不適切な洗剤またはブラシが使用されている

テナント社のサービス代理店に連絡してください。

回収タンクが満杯です

汚水回収タンクが空洗浄液タンクが空です

洗浄液タンクを充填してください。

洗浄ブラシまたはパッドにごみが絡まっている

ごみを取り除いてください

洗浄ブラシが磨耗しています

洗浄ブラシを交換してください

ブラシの圧力設定が低すぎます

ブラシの圧力を上げてくださいバッテリー残量の低下

充電器が自動的にオフになるまでバッ
テリーを充電してください

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T380AMR 9021009 (09-2020)

操作
ec-H2Oシステム
問題

原因

処置

ec-H2Oシステムのインジケーターラ
イトが緑/赤に点滅する

水質調整カートリッジの有効期限が切れています

カートリッジを交換してください（「ec‐H2O水質調整カートリッジの交換」を参照。）

ec‐H2Oシステムのインジケーター
ライトが赤に点灯
または点滅*

ec-H2Oシステムで異常が検出されました

サービスセンターに連絡*洗浄液タンクに洗剤が追加されているか確認してくだ
さい。ec-H2Oに洗浄洗剤を入れて運転した場合は、洗浄液タンクを空にして、きれいな水を補充してインジケー
ターライトコードが消えるまでec-H2Oシステムを運転してください。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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67

メンテナンス
メンテナンス
9

5

2

14
6

13

15

4

11

12

15

10

7

2

12
4
1
8

68

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
メンテナンス表
以下の表には、各作業の責任者が記載されています。
O＝オペレーター。
T＝訓練を受けた者。
周期
毎日

責任者

参照
番号

説明

点検内容

O

立方
メー
ト
ル)

パッド

点検、裏返し、または交換

1

O

立方
メー
ト
ル)

洗浄ブラシ

損傷、磨耗、ごみの点検

1

O

1

スクイージー

点検、裏返し、または交換

-

立方メ
ートル)

反りと水平調整の点検

-

6

O

8

スクラブヘッドフロアス 損傷、磨耗の点検
カート

O

2

フロント/サイドの2Dおよび3Dセンサー、上部/下部のLIDARセンサー

O

4

O

点検整
備箇所

1
-

8

周辺ガード（左、右、お 損傷、磨耗、ごみがないかのよびフロント）
点検

-

立方メ
ートル)

5

汚水回収タンク

タンク、スクリーンフィルタ
ー、バスケット、バキュームホ
ース、フロートセンサーのクリ
ーニング

-

5

O

6

洗浄液タンク

必要に応じてタンクを空にし
洗浄

-

1

O

7

バッテリーセル

電解液レベルの点検

DW

18

T

4

フロント周辺ガード

調整プレートに滑りがないか検査します。必要に応じて調整

50操作時
間毎

O

5

汚水回収タンク蓋シール 損傷や摩耗の点検

O

15

洗浄液タンクのインライ 取り外して清掃
ンフィルター

-

1

100操作
時間毎

T

9

バキュームファンシール 損傷、磨耗の点検とスクイージーシール

-

2

O

7

バッテリー注水システム ホースの損傷と磨耗の点検（オプション）

-

すべて

T

7

バッテリーの端子とケ
ーブル

点検と清掃

-

12

T

13

ステアリングギヤチェーン

注油、張力点検、損傷と磨耗の
点検

GL

1

T

14

ステアリングUジョイ
ント

注油および損傷、磨耗の点検

GL

1

毎週

200操作
時間毎

T380AMR 9021009 (09-2020)

Home損傷の有無の点検 付属のマイクロファイバー布でのクリーニ
ング

潤滑油／補
充液

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1
1

69

メンテナンス
周期

責任者

参照
番号

説明

点検内容

潤滑油／補
充液

点検整
備箇所

500操作
時間毎

T

11

走行モーター

カーボンブラシの点検（使用開始時の500時間の点検後は100時間の運転ごと）

-

1

O

12

タイヤ

損傷、磨耗の点検

-

立方メ
ートル)

750操作
時間毎

T

9

バキュームファンモーター

カーボンブラシの交換-

11250操作時間毎T

10

洗浄ブラシモーター

カーボンブラシの交換-

1

潤滑油/補充液
DW 蒸留水GL SAE90ウェイト ギヤ潤滑剤

70

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
バッテリー
充電中のバッテリー換気のために汚水回収タンク/
シートを開く十分なスペースがある場合は、バッ
テリー汚水回収タンク/シートを2つのバッテリー
換気レベルまで開くことができます。汚水回収タ
ンクの持ち上げアームで汚水回収タンク/シートを完全に持ち上げるのに十分なスペースがない場所
では、汚水回収タンクの持ち上げブラケットを使用します。

高い位置での場合は、汚水回収タンク/シートを持ち上げて、汚水回収タンクの持ち上げアームで支えます。この高さで、バッテリーコンパートメン
ト内部にあるコンポーネントのメンテナンスを行うのに十分なスペースが確保されます。

注記：汚水回収タンクは必ず空にしてから、開く必要があります。
低い位置での場合は、汚水回収タンク/シートを持
ち上げ、バッテリーコンパートメントから汚水回収タンクを引き出して、コンパートメントの縁まで出し、汚水回収タンク/シートを持ち上げブラケ
ット位置まで下げます。汚水回収タンクの持ち上
げブラケットによって、汚水回収タンク/シートを開いたままにすることで、バッテリー充電中に十分な換気を行うことができます。

安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
バッテリーの寿命は適切にメンテナンスされているかどうかにより異なります。バッテリーを長く使用するためには、次の点に注意してください。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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•

バッテリーの充電は一日一回までとし、少なくとも15 分以上使用した後に行ってください。

•

バッテリーを部分的に消費した後、長期間放置しないでください。

•

ガスの蓄積を防止するために、必ず通気の良い場所でバッテリーを充電してください。周囲温度が27°C（80°F）以下の場所でバッテリーを充電してください。

•

本機を再度使用する前に、バッテリーを完全に充電してください。

•

液式（湿式）鉛酸バッテリーの電解液レベルを毎週点検し、適切な電解液レベルを維持してください。

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71

メンテナンス
電解液レベルの点検

接続の点検/清掃

液式（湿式）鉛酸バッテリーは、以下に示すように、定期的な補水を必要とします。バッテリー
は、毎週、電解液レベルを確認してください。

200操作時間毎に、バッテリー接続に緩みがないか
点検し、バッテリーの表面、端子、ケーブルクラ
ンプなどを水に重曹を加えた溶液で清掃してください。磨耗または損傷したワイヤは交換してください。バッテリー清掃中は、バッテリーキャップを取り外さないでください。

注記：バッテリー補水システムが装備されている機種の場合、電解液レベルの点検はしないでくだ
さい。

08247

安全のために：本機を点検 整備する場合は、金属製品をバッテリーに近づけないでください。バッテリー液には触れないでください。
図に示すように、充電前に電解液レベルがバッテ
リープレートよりわずかに上であることを確認してください。液量が少ない場合は、蒸留水を補給してください。過充填に注意してください。充電
中に電解液が膨張し、溢れる場合があります。充
電後、確認用チューブの約3mm（0.12インチ）下まで蒸留水を補給できます。

Before Charging

After Charging

注記：充電中はバッテリーキャップが正しく取り付けられていることを確認してください。バッテ
リーの充電後、硫黄の匂いがすることがあります。これは問題ありません。

72

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
バッテリーの充電
本マニュアルに記載されている充電に関する説明は、本機に付属するバッテリー充電器が対象です。テナント社純正またはテナント社認定のバッ
テリー充電器以外の使用は禁止されています。その他の情報につい ては、充電器のオーナーズマ
ニュアルを参照してください。推奨バッテリー充
電器については、代理店またはテナント社までご連絡ください。
安全のために：互換性のない充電器の使用は、バッテリーパックの損傷や火災を引き起こす恐れがあります。

7. 充電器のDCコードをバッテリー充電器のソケットに接続し、次にAC電源コードを適切に接地された壁面のコンセントに差し込んでください。操作説明については、定置型充電器のオーナーマニュアルを参照してください。
安全のために：充電器の使用中は、定置型充電器のDCコードを本機のソケットから外さないでください。アーク放電が発生することがあります。充
電を中断する場合は、最初にAC電源コードを外してください。

重要事項：バッテリー充電器は、本機に付属するバッテリーの充電専用に設定されています。
1. 汚水回収タンクが空であることを確認します。
2. 本機を通気のよい場所に移動してください。
3. 本機を平坦で水気の無い場所に停め、本機の電源を切り、キーを抜きます。
4. 汚水回収タンクを開き、汚水回収タンク/シー
トを持ち上げるスペースが確保される高さま
でタンクを持ち上げて開きます。
警告：バッテリーは水素ガスを排出します。爆発や発火の危険があります。火花や火気を近づけないでください。充電中は、バッテリー収納部のカバーを開けたままにしてください。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
5. 毎週、充電前にバッテリー電解液レベルを確認してください。自動バッテリー補水システ
ムが装備されているモデルでは、バッテリー
カバーにある電解液レベルインジケーターを点検してください。必要に応じて、蒸留水を加えてください。

8. 充電器は自動的に充電を開始し、バッテリーが完全に充電されると電源が切れます。最大
充電サイクル時間は、バッテリーの種類により、6～12時間です。
注記：充電器が電源に接続されている間は、バッ
テリーケーブルの接続を外さないでください。サーキットボードが損傷する可能性があります。
9. バッテリーの充電後、本機から充電器を外す
前に、AC電源コードをコンセントから外します。
10. 本機からバッテリーケーブルを外します。
11. 汚水回収タンクを持ち上げ、バッテリーコン
パートメント内部の保管位置に持ち上げブラ
ケットを戻すか、汚水回収タンクの持ち上げ
アームを外して汚水回収タンクを下げます。

6. 汚水回収タンクをいずれかの高さに設定し、バッテリーの充電で適切な換気を行えるようにします。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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73

メンテナンス
バッテリー充電ステータス
下の表は、バッテリー充電器のステータスを示しています。

LEDパターン

説明

コメント

LEDがオフ

AC電源接続なし

充電器が壁の電源に差し込まれていないLEDが赤色に点滅し、次に数秒間黄色に点滅してからオフになる（その後もオフのまま）

AC電源が充電器に接続されているが、バッテリーが接続されていない

充電器が壁の電源に差し込まれていない

緑色にゆっくり点滅（1秒間オン、0.2秒間オフ）

充電しているが、バッテリーの充電状態が80%未満

充電器は、最初にAC電源に接続されたときにこのLEDパターンを表示し、それからLEDがオフになります。

緑色に速く点滅（0.4秒間オン、0.1秒間オフ）

充電しているが、バッテリーの充電状態が80%超

正常な動作状態。充電器が充電を
完了できる

緑色の点灯

充電完了

本機が使用準備完了

黄色に速く点滅（0.5秒間オン、0.5秒間オフ）

検出されているバッテリーの問題

サービスセンターに連絡してく
ださい

赤色の点灯

充電器の内部故障

サービスセンターに連絡してく
ださい

74

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
HYDROLINK®バッテリー補水システム（Trojan®バッ
テリーオプション）
以下の説明は、オプションのHydroLinkバッテリー
補水システムを装備したモデルに適用します。

オプションのHydroLinkバッテリー補水システム
は、バッテリーの適切な電解液レベルを安全かつ簡単に保つ機能を提供します。本製品は、Trojan
液式（湿式）鉛酸バッテリー専用に設計されています。
安全のために：本機を点検整備する際は、必要に応じて、個人用保護具を着用してください。バッ
テリー液には触れないでください。
バッテリー注水システムの使用前、および100時間の使用するたびに、ホースおよび接続部に損傷や磨耗がないか点検してください。
1. バッテリー注水システムを使用する前に、バッテリーを完全に充電してください。充電前にバッテリーに水を加えないでください。充電中に電解液レベルが膨張し、溢れることがあります。
2. 充電完了後は、バッテリーカバーの上にあるバッテリー電解液レベルインジケーターで充電の状態を確認してください。レベルインジ
ケーターが白の場合は、次に示す方法で水を追加してください。インジケーターが黒色の場合は、電解液レベルは正常です。水を追加する必要はありません。

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75

メンテナンス
3. バッテリー室内のバッテリーフィルホースカ
プラを見つけます。ダストキャップをはずし、手動ポンプのホースを接続します。

4. 手動ポンプのホースの反対側の端を蒸留水タンクに挿入します。

Distilled
Water

5. 手動ポンプの球体部分を握って放す動作を繰
り返し、液体を注入します。満タンになるとインジケーターが黒色に変わります。

6. 給水後、バッテリーフィルホースのダストキ
ャップを元に戻し、後の使用に備えて手動ポ
ンプのホースをバッテリー室に収納してくだ
さい。

76

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンスサーキットブレーカー/ヒューズサーキットブレーカー
サーキットブレーカーは、回路が過負荷になった
場合に電流を遮断するリセット可能な電気回路保護装置です。サーキットブレーカーが作動した場
合は、ブレーカーの熱を冷ましてから、手動でリセットボタンを押してリセットしてください。

ヒューズ
このヒューズは、回路が過負荷になった場合に電流を遮断するように設計された一時的な保護装置です。100 Aのヒューズは、スクラブヘッドアクチ
ュエータ付近の電気ボックス内にあります。このヒューズは、本機コントローラーを保護します。
注記：ヒューズ交換が必要な場合は、必ず同じアンペアのヒューズと交換してください。

サーキットブレーカーが作動する原因となった過負荷が解消されていない場合、サーキットブレー
カーは負荷がなくなるまで電流を遮断し続けます。
サーキットブレーカーは、アワーメーターの横にあるバッテリー室内部にあります。
この表は、サーキットブレーカーと保護対象の電気部品を示しています。
サーキッ
ト
ブレーカ
ー

定格

保護回路

CB1

4 A

計器パネル – 電源

CB2

4 A

アクセサリー

CB3

20A

AMRシステムCB4

10 A

Brainモジュール

電動式モーター

T380AMR 9021009 (09-2020)

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安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
指示に従って、モーターのカーボンブラシを交換
または点検してください。カーボンブラシの点検
または交換については、訓練を受けた担当者に問い合せてください。
カーボンブラシの交換/点検

累積使用
時間

バキュームモーター（交換）750

走行モーター（点検）500

ブラシモーター（交換）1250

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77

メンテナンス
上部および下部LIDARセンサー

カメラおよびセンサー
フロントおよびサイド2Dおよび3Dカメラ
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
フロントおよびサイド2Dおよび3Dカメラは、汚れ、埃、染み、および損傷がないかを毎日（または毎回のロボット走行前）点検してください。
埃、縞模様の汚れ、または染みがあると、本機に誤った環境情報が伝達される可能性があります。
カメラレンズの清掃は、傷つきやすいレンズ表面用のマイクロファイバー清掃布でのみ行ってください（ホームロケーションマーカーに1枚含まれています）。汚れがひどい場合、ポリカーボネー
ト製光学レンズ用に調合されたレンズ洗浄液を使用できます。カメラレンズに洗浄液を吹きかけな
いでください。レンズ洗浄液が必要な場合、清掃
布を若干湿らせます。カメラユニットに洗浄液を吹きかけないでください。
注記：2Dカメラや3Dカメラのレンズは傷つけた
り、損傷させたりしないでください。カメラレン
ズに傷や損傷がある場合、ロボット型機器の性能にマイナスの影響を及ぼす可能性があります。

サイド2Dおよび3Dカメラは、本機の両側にありま
す。

78

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安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
上部および下部LIDARセンサーは、汚れ、埃、染み、および損傷がないかを毎日（または毎回のロボット走行前）点検してください。埃、縞模様の汚れ、または染みがあると、本機に誤った環境情報が伝達される可能性があります。
LIDARセンサーの清掃は、傷つきやすいレンズ表面用のマイクロファイバー清掃布でのみ行ってください（ホームロケーションマーカーに1枚含まれています）。汚れがひどい場合、ポリカーボネート
製光学レンズ用に調合されたレンズ洗浄液を使用できます。LIDARセンサーに洗浄液を吹きかけないでください。レンズ洗浄液が必要な場合、清掃布を若干湿らせます。LIDARセンサーに洗浄液を吹きかけないでください。
注記：上部または下部のLIDARセンサー表面を傷つけたり、損傷させたりしないでください。センサー表面に傷や損傷がある場合、ロボット型機器の性能にマイナスの影響を及ぼす可能性があります。

注記：下部LIDARセンサーは清掃面付近に位置するため、前、横、後、および下部表面に汚れ、染み、その他のごみが全くないように特に注意して下さい。フラッシュライトを使用してこれらのセンサー表面を点検し、完全にクリーニングされていることを確認してください。

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
3. 洗浄ヘッドからブラシを外すため、ブラシ交
換ハンドルを手前に引きます。

洗浄ブラシとパッド
洗浄ブラシは、毎日ブラシやブラシのドライブハ
ブに絡まったワイヤや糸くずを点検してください。ブラシの磨耗や損傷も点検してください。
清掃効果がなくなったパッドは交換してください。清掃効果がなくなったり、毛先が摩耗して黄色のインジケーターが点灯したら、ブラシを交換してください。

4. ブラシ/パッドドライバーを洗浄ヘッドの下側から取り外します。

洗浄パッドは、パッドドライバーに取り付けて使用してください。清掃パッドは、パッドホルダー
で所定位置に保持されています。
使用した洗浄パッドは、すぐに石鹸水で洗浄してください。パッドは高圧水で洗浄しないでください。パッドを乾燥する際は、吊るすか平らに置いて乾かしてください。
注記：ブラシとパッドは、必ず一緒に交換してください。そうしないと、片側のブラシやパッド
が、もう一方と比べて洗浄性能が異なることになります。

5. 新しいブラシまたはパッドドライバーを洗浄
ヘッドの下に押し込み、磁気によりブラシまたはパッドがドライブハブにしっかりと固定されるまでブラシまたはパッドドライバーを上げます。

ブラシまたはパッドドライバーの交換

警告：磁場による危険。磁気パッドドライ
バー／ブラシはペースメーカーや植込み型
医療機器の利用者にとって有害となる可能性があります。

1. 平坦な表面で本機を停止します。洗浄ヘッドが上昇位置にあることを確認してください。
2. 本機のオン/オフキースイッチをオフにします。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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6. ブラシまたはパッドドライバーが、しっかりとブラシドライブハブに取り付けられていることを確認してください。

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79

メンテナンス
7. 洗浄ヘッドスカートが洗浄ヘッドに正しく収まっていることを確認してください。

ディスクパッドの交換
1. 本機からパッドドライバーを取り外します。
2. スプリングクリップを両側から摘んで押し、センターディスクを取り外します。

3. 洗浄パッドを裏返すかまたは交換し、洗浄パッドをパッドドライバーの中央に置きます。
その後センターディスクを元通り取り付けて、パッドをパッドドライバーに固定します。

4. パッドドライバーを本機に再び挿入します。

80

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンスec-H2Oシステム
ec‐H2O水質調整カートリッジの交換

2. 灰色のカラーを内側に押し、コネクターを外側に引いて、カートリッジから2個のホースコ
ネクターを取り外します。カートリッジを持ち上げて取り外します。

安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
水質調整カートリッジが水の使用量の最大限度に達するか、有効期限に達するかのいずれか早い方の時点で、カートリッジの交換が必要になります。ec‐H2Oシステムのインジケーターライトが緑/赤に点滅したら、カートリッジを交換してください。
本機の使用状況や使い方によりますが、新しいカートリッジは、本機の使用頻度の高い場合は平均12ヶ月、使用頻度が低い場合は平均24ヶ月使用できます。
注記：本機を初めて使用するとき、および水質調
整カートリッジの交換後は、選択した洗浄液流量の設定がec-H2Oシステムによって自動的に最大で75分間無効になります。

3. 新しいカートリッジのラベルに、取り付け日を書き込みます。

1. 汚水回収タンク/シートを持ち上げて開き、持ち上げアームをかけてec-H2Oカートリッジにアクセスします。

4. 新しいカートリッジを取り付け、ホース2本を再接続します。ホースコネクターがカートリッジにしっかりと挿入されていることを確認してください。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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81

メンテナンス
5. 新しいカートリッジのタイマーをリセットします。
すべての手順をよく読み、その内容を理解した上で、操作手順を実行してください。
a. オン/オフキースイッチをオンにします。
b. ec‐H2Oモジュールにあるサービススイッ
チを10秒間長押しします。サービススイ
ッチを放すと、3個のフローインジケータ
ーライトが（順番に）交互に点滅し始めます。
c. サービススイッチを放してから5秒以内に、3つのインジケーターライトが交互に点滅している間に、素早く、ec-H2Oモジ
ュール上の洗剤流量ボタンを押して放します。
3つのインジケーターライトが3回点滅
し、タイマーがリセットされたことを知らせます。3つのライトが3回点滅しない
場合は、このプロセスを繰り返してくだ
さい。
Service switch

注油
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
ステアリングギヤチェーン
ステアリングギヤチェーンは、フロントタイヤの真上にあります。ステアリングギヤチェーンは、損傷、磨耗を点検し、200操作時間毎に注油してください。

3 indicator lights

ステアリングUジョイント

Solution flow button

ステアリングUジョイントはステアリングモーターの真下にあります。ステアリングUジョイントは損傷、磨耗を点検し、200時間毎に注油してください。

7. 汚水回収タンクを下げます。

82

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
4. バキュームホースをスクイージーアセンブリ
ーから取り外してください。

スクイージーブレード
毎日、スクイージーブレードの損傷や磨耗を点検してください。ブレードが磨耗したら、エッジを逆にするか上下を逆にして、新しい拭き取りエッジの部分を使用してください。すべてのエッジが磨耗したら、ブレードを交換してください。
毎日、または様々な種類の表面を洗浄する場合、スクイージーブレードの反りを点検してください。リヤスクイージーは、50操作時間毎に水平を点検してください。
本機の輸送中の損傷を防止するために、リアスク
イージーアセンブリーは、スクイージーピボット
から取り外すことができます。
スクイージーブレードの交換（または回転）
1. 平坦な表面で本機を停止します。洗浄ヘッドが上昇位置にあることを確認してください。

5. スクイージーリテーナレバーを掴み、本機からスクイージーアセンブリーを取り外してください。

2. 本機のオン/オフキースイッチをオフにします。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
3. スクイージーアセンブリーを本機の右側に回転させ、バキュームホースをスクイージーア
センブリーに固定している面ファスナーを緩めます。
6. スクイージーアセンブリーの4つのノブを完全に緩めてください。バネ式ブレードリテーナ
がスクイージーフレームから外れます。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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83

メンテナンス
7. 摩耗したブレードをブレードリテーナから取り外します。

8. リヤブレードを新しい拭き取りエッジに入れ替え、ブレードを再度取り付けます。ブレー
ドのスロットの位置がリテーナのタブと合っていることを確認してください。

9. ブレードリテーナとスクイージーフレームを掴んで強く握り、4つのノブを再度締め付けま
す。

84

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10. スクイージー容器ピンをスクイージーアセン
ブリーブラケットの位置に合わせて差し込みます。

11. 両スクイージー容器ピンがブラケットに固定されるまで、スクイージーアセンブリーをス
クイージー容器の上にスライドさせます。

12. 両スクイージータブが洗浄ヘッドスカートの上部にあることを確認してください。

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
13. バキュームホースをスクイージーアセンブリ
ーに接続してください。

スカートとシール
汚水回収タンクシール
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
回収タンクのシールは、回収タンクカバーの底部にあります。50時間運転するたびに、シールの摩耗や損傷がないか点検してください。

14. 面ファスナーを使用して、バキュームホースとスクイージーアセンブリーとをしっかりと固定します。

バキュームファンシール
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
100時間運転するたびに、バキュームファンシール
に摩耗や損傷がないか点検してください。
15. スクイージーアセンブリーを本機の下方向へ回転させて本機の中央に位置するようにしてください。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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85

メンテナンス
スクイージーシール

フロント周辺ガード。

安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
100時間運転するたびに、スクイージーシールに摩耗や損傷がないか点検してください。

周辺ガードの両側にあるフロント周辺ガードの調整プレートに滑りがないか毎週点検してください。フロント周辺ガードの上縁全体が、床と並行でなければなりません。調整プレートを必要に応じて調整します。
周辺ガード
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
周辺ガード洗浄ブラシにごみや損傷、摩耗がない
か毎日点検してください。毛の部分は、床に軽く触れるようにしてください。損傷や摩耗のある毛部アセンブリーは交換してください。
左および右の周辺ガード。

86

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
タイヤ

本機の牽引

安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。

本機の後押しまたは牽引

本機には、前側に1本、後側に2本のゴム製ソリッドタイヤが3本装着されています。500操作時間毎に、タイヤの磨耗や損傷を点検してください。

後押し

輸送

本機が故障した場合、前後どちらからも押すことができますが、牽引できるのは前方からのみです。
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
本機を押したり牽引したりする前に、下記の通りにブレーキを解除します。
ブレーキを解除するには、ブレーキ解除レバーとエンコーダーの本体との間に小型ドライバーの先端を差し込んでください。

本機を移動（押すまたは牽引）する場合はごく短い距離に限定し、3.2 kph (2 mph)を超える力を加えないようにしてください。本機は、長い距離や高速で押したり牽引したりするようには設計されていません。
注記：本機を長い距離押したり牽引したりしないでください。走行装置に損傷を引き起こすことがあります。
本機の移動後は直ちに、ブレーキ解除レバーとエンコーダーの本体との間に差し込んだドライバーを取り外してください。パーキングブレーキを解除した状態では、絶対に本機を操作しないでください。
安全のために：ブレーキを解除した状態で、本機を操作しないでください。

T380AMR 9021009 (09-2020)

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87

メンテナンス
本機の輸送
トレーラーまたはトラックで本機を輸送する場合
は、必ず次に示す固定の手順に従ってください。
安全のために：本機をトラックまたはトレーラーに積み降ろしする際は、積み降ろし前にタンクを空にしてください。
1. スクイージーおよび洗浄ヘッドを上げます。
2. 本機からリア スクイージーを取り外します。
3. フロント周辺ガードを固定している部品をフ
ロント周辺ガードブラケットから取り外し、本機からフロント周辺ガードを取り外します。

安全のために：本機をトラックまたはトレーラーに積み降ろしする際は、本機およびオペレーターの重量を支えられる傾斜台、トラックまたはトレーラーを使用します。
安全のために：本機をトラックまたはトレーラーに積み降ろしする際は、15.8% / 9° を超える傾斜台は使用しないでください。
注記：傾斜を登る本機の能力は、タイヤの摩耗、
傾斜表面、気象条件およびその他の要因の影響を受けます。トレーラーによる輸送は、機械を安全に積み込む方法のトレーニングを受けた人員以外は行なってはなりません。
4. 本機を運転してトレーラーまたはトラックに積み込みます。本機はその重量が安全に分散し、トレーラーまたはトラックに安全にストラップ固定できるように配置します。
5. 本機がトレーラーまたはトラック上に位置付けされた後、スクラブヘッドおよびスクイー
ジーを下げます。
6. 本機の電源を切ります。
7. 本機が動かないよう、それぞれのホイールの後ろに止め木を置いてください。
8. 下部リアシュラウドを本機から取り外してく
ださい。

88

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T380AMR 9021009 (09-2020)メンテナンス
9. 固定用ストラップをスタビライザーアームに通して、固定用具をトレーラーまたはトラックに固定して、本機が倒れないようにします。
固定用ストラップを下部LIDARセンサーに巻き付けたり、固定用ストラップをLIDARセンサーの前部の上を通したりしないでください。

注記：トレーラーまたはトラックの床に固定用ブラケットを取り付ける必要がある場合もあります。
安全のために：トラックやトレーラーで本機を積み降ろしする時、固定用ストラップを使用して本機を固定してください。
10. 固定用ストラップを本機のフレームに掛けて、固定用具をトレーラーまたはトラックに固定して、本機が倒れないようにします。

11. すべての固定用ストラップがしっかりと締まっており、本機がトレーラーまたはトラック上で完全に固定されていることを確認します。
12. 本機から取り外したすべての部品を、紛失や損傷が起こらない安全な場所に収容/固定します。

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本機のジャッキアップ
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。

本機の前部のジャッキをかける位置は、LIDARブラ
ケットの後部にあります。ジャッキやジャッキス
タンドは、LIDARブラケットの前には置かないでください。

本機をジャッキアップする前に、汚水回収タンクと洗浄タンクを空にしてください。
本機の前端部をジャッキアップする前に、本機の前部にあるフロント周辺ガードブラケットからフロント周辺ガードを取り外します。


リアジャッキ用位置は、本機の両側の車軸にあります。

安全のために：本機を点検整備するときは、本機のタイヤを輪留めで止めてからジャッキで持ち上
げてください。本機の重量を支えられるホイスト
またはジャッキを使用してください。指定された位置にのみジャッキを当ててください。ジャッキ
スタンドで本機を支えてください。

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保管情報
本機を長期間保管する場合は、以下に注意してください。
1. 洗浄液タンクと汚水回収タンクを空にし、清掃してください。汚水回収タンクのカバーを開き、空気の循環をよくしてください。
2. バッテリーの寿命を延ばすため、本機を保管する前にバッテリーを充電してください。1か
月に1回、バッテリーを再度充電します。
3. 保管する前にバッテリーを外します。
4. 本機は涼しい乾燥した場所に置いてください。本機に雨がかからないよう注意してください。屋内に保管してください。
凍結防止
安全のために：本機から離れる場合または点検整備を行う場合は、本機を平らな場所に止め、電源を切り、キーを抜いてください。
1. 洗浄液タンクと汚水回収タンクの水を完全に抜き取ってください。
2. プロピレングリコールを主成分とする不凍液
またはRV車用不凍液を、8リットル (2ガロン)
洗浄液タンクに注いでください。希釈しないでください。
安全のために：不凍液が目に入らないよう注意してください。保護メガネを使用してください。
3. 本機の電源をオンにして、洗浄液流システムを稼動させます。洗浄ヘッドに不凍液が見えたら、本機の電源スイッチをオフにしてくだ
さい。
ec-H2Oシステムを搭載した機種では凍結保護手順を実施してください。
ec-H2Oモデル：
本機をec-H2Oモードで運転し、ec-H2Oシステムに不凍液を循環させます。
本機を氷点下の環境で保管した後は、残りの不凍液を洗浄液タンクから除去してください。洗浄液
タンクにきれいな水を補充して本機を運転し、不凍液を洗い流してください。

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仕様
本機の寸法と機能
項目

寸法/容量

長さ

1588 mm（62.5インチ）

高さ（ライトまで）

1400 mm（55インチ）

幅/フレーム635 mm（25インチ）

幅/スクラブヘッド付き機種

750 mm（29.5インチ）

ブラシ径

508 mm（20インチ）

洗浄幅

500 mm（20インチ）

トレッド

555 mm（21.8インチ）

ホイールベース

1006 mm（39.6イン
チ）

洗浄液タンク容量75L（20ガロン）

汚水回収タンク容量

75L（20ガロン）

消泡空間

23L（6ガロン）

重量/バッテリーを除く

264 Kg（582ポンド）

重量/標準バッテリーパッケージ込

385 Kg（850ポンド）

GVWR

533 Kg（1175ポンド）

保護等級

IPX3

IEC 60335-2-72に準拠して決定された数値

測定値

音圧レベルLpA

63.3 dB（A）

音圧の不確定性 KpA

3.8 dB(A)

音響出力レベルLWA＋不確定性KWA

データなし

振動 - 手から腕<2.5 m/s2

振動 - 全身<0.5 m/s2

本機の一般性能項目

測定値

通路転回幅（右）1600 mm（63インチ）

通路転回幅（左）1702 mm（67インチ）

ブラシ接地圧28 Kg（62ポンド）
41 Kg（90ポンド）

前進走行速度（最高）- マニュアルモード

6.0 Km/h（3.75 mph）

前進走行速度（最高）- ロボットモード

データなし

後進走行速度（最高）- マニュアルモードのみ

4.0 Km/h（2.5 mph）

タンクが満杯の状態での最大定格登坂角度と降坂角度（ロボットモード）

0%

洗浄時の斜面の最大傾斜 - （ロボットモード）

0%

移動時の斜面の最大傾斜（GVWR - マニュアルモード専用）

10.5% / 6°

積み込み時の斜面の最大傾斜15.8% / 9°

- 空の時（マニュアルモード専用）

洗浄時の斜面の最大傾斜 -（マニュアルモード）

7% / 4°本機運転時の最大周辺温度

40° C（104° F）

本機の洗浄機能使用時の最低温度

2° C（36° F）

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動力
タイプ

数量

ボルト Ah 定格

重量（1個当たり）

バッテリー（ヘビーデューティー 2
鉛酸）

1258.1 kg（128ポン
ド）

タイプ

用途

VDC

kW（hp）

電動式モーター洗浄ブラシ

240.65 kW（0.9 hp）

バキュームファン24

0.46 kW（0.6 hp）

走行

24

0.85 kW（1.1 hp）S

20時間率あたり225

タイプ

VDC

amp

Hz

相

VAC

充電器（スマー
ト）

24

27.1

50/60

1

85-270

タイヤ
場所

タイプ

サイズ

フロント（1）

ソリッド

幅 90 mm×外径 260 mm（幅 3.5インチ×外径 10
インチ）

リヤ（2）

ソリッド

幅 80 mm×外径 260 mm（幅 3.0インチ×外径 10
インチ）

通常洗浄
項目

測定値

洗浄液ポンプ

重力 データなし

洗浄液の流量

低：0.15 gpm
中：0.35 gpm
高：0.50 gpm

ec

H2Oシステム

項目

測定値

洗浄液ポンプ

24 V DC、5A、5.7 LPM（1.5 GPM）開放流量、70 psiバイパス設定

洗浄液の流量

低：0.12 gpm
中：0.25 gpm
高：0.35 gpm

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本機の寸法

635 mm(25 in)
750 mm(29.5 in)

1400 mm(55 in)Wheel base1006 mm(39.6 in)1588 mm(62.5 in)

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Track(at rear wheels)
555 mm(21.8 in)

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