JAXA宇宙探査イノベーションハブ
太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ

国立研究開発法人
宇宙航空研究開発機構
宇宙探査イノベーションハブ

JAXA宇宙探査オープンイノベーションフォーラム(広域未踏峰探査) 説明資料ダウンロード版 平成29年5月10日

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宇宙探査イノベーションハブ
Technology Advancement Node for SpAce eXploration

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国際宇宙探査シナリオ

ISECG 国際宇宙探査ロードマップ（2013/8） より

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3宇宙探査イノベーションハブの取組み（オープンイノベーション）
社会課題の解決
産業競争力向上
宇宙探査事例

事業化事例①移動型探査ロ
ボットのアクチュ
エータ①自動車、航空機（ドローン）分野の電化技術

事業化は企業が担当②月面・火星基地の無人化施工③月面・火星基
地用資材を現地で製造するシステム

宇宙探査シナリオ・ミッションの実現②無人化・自動化
された建設技術
宇宙実証はJAXAが担当③新たなプロセスによる建築資材制
作技術

参加者の拡大JAXA宇宙探査オープンイノベーションフォーラム(広域未踏峰探査) 説明資料ダウンロード版 平成29年5月10日

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宇宙と地上の融合によるイノベーション 日本が得意とする技術を発展
 宇宙探査に応用
 地上の産業競争力も向上• 再生可能な燃料電池• 燃料保存断熱タンク• 植物生産• 放射線防御• 遠隔操作による無人建設• 軽くて大きなショベルカー

建てる

住む作る
• 昆虫型ロボットによる広域探査• 小さくてもパワーの出せるモータ• 僅かな水を検知するセンサー

探る

昆虫型ロボット

日本が得意とする地上の最先端技術の応用
現地生産資材• 水を使わないコンクリート• 砂からの資源抽出（水や鉱物）

建機の遠隔操作JAXA宇宙探査オープンイノベーションフォーラム(広域未踏峰探査) 説明資料ダウンロード版 平成29年5月10日

地上の産業競争力向上
災害用ロボット

無人施工技術（C) NASA（C) 東急建設（C) 鹿島建設（C) タカラトミー（C) ispace5課題例① 『広域未踏峰』探査技術
分散協調探査システムの研究

探る

 目的
単体ではなく複数の小型探査機により，機能の分散協調を行なうことで、未踏峰地点の広範囲で密度の濃いチャレンジグな探査を実現し，探査手法に革新を起こす．
 チャレンジする課題
昆虫型探査機から小型軽量な探査機の開発と分散協調するための自己組織化メカニズムを構築する．
 アプローチ
バイオミクス工学やインフレータブルに基づく設計，昆虫や動物の群知能・群行動に関する知見をもとに分散協調型探査システムを創出する。

インフレータブル
エアロシェルパラフォリル型探査機

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マルチランダによる協調探査のイメージ図6

課題例② 『自動・自律型』探査技術建てる
 目的
地球からの指令型探査から脱却する『自動・自律型』探査技術を獲得し、将来月面に構築される有人探査拠点の自動建設に繋げる。
 チャレンジする課題
世界トップクラスである我国の自動車技術や建設技術を大型軽量化・宇宙仕様化することで、宇宙技術に革新を起こす。
 アプローチ
月面などの宇宙空間における自動・自律型探査技術の研究開発をゼロベー
スでスタートするのではなく、地上で既に実現されている無人化や自動化の技術をベースとし、それらを宇宙技術に昇華させる部分（重量、消費電力、耐環境などのクリア）に重点的に取り組む。まず模擬フィールドやアナログサイトで技術実証を行い、最終的には宇宙実証を目指す。

大型軽量化
宇宙仕様化
情報化施工
無人ダンプトラック運行（コマツ ホームページより） （日立建機ホームページより）自動運転（トヨタ ホームページより）

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7課題例③ 『地産地消型』探査技術

作る

 目的
「すべて運ぶ」から「現地で調達する」 「再利用する」というパラダイム転換により、従来に比べ輸送効率の高い持続可能な探査を可能とする。

©NASA
アポロ 現地調達：なし、再利用：なし

ISS 現地調達：電力、再利用：一部

今後 現地調達：あり、再利用：あり

 チャレンジする課題
日本が得意とする省エネルギー、リユース・リサイクル技術、資源精製技術等を応用し、必要な物資を効率的かつ無人で生産できるシステムを構築する。
 アプローチ
まずアナログサイトでの地上実証、次に世界初の宇宙実証を目指す。
化学・物理プラント技術
レゴリスハンドリング技術
エネルギー・物質供給
システム技術ブロック

燃料（酸素）

水、水素、窒素金属

月の表土（レゴリス）
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8『広域未踏峰』探査技術 関連採択提案【目的】 単体ではなく複数の小型探査機により，機能の分散協調を行なうことで、未踏峰地点の広範囲で密度の濃いチャレンジングな探査を実現し，探査手法に革新を起こす．
【チャレンジする課題】 昆虫型探査機から小型軽量な探査機の開発と分散協調するための自己組織化メカニズムを構築する．
【課題解決型】採択提案一覧
・ 目指す技術が明確になっているもの
・ ３年程度（上限５年）で、総額１～３億円で研究を実施【アイデア型】採択提案一覧
・ 有効であるが未知の技術やアイディア発掘のために実施するもの。
・ 1年程度で、１００～５００万円で研究を実施

第1回RFP

第1回RFP

研究名称

機関名称
新明和工業㈱大分大学
パワー密度が世界最高の小 日本文理大学型アクチュエータの開発
茨城大学
静岡大学

次世代アクチュエータ用超小型高精度絶対角度センサ変 エクストコム㈱調波レゾルバの開発
医療福祉機器向け小型高トル㈱安川電機
クアクチュエータの開発
超高出力密度を実現する流体 ㈱明治ゴム化成
系スマートアクチュエータシス
中央大学
テムの開発と実用化検討
ダブルステータ型耐環境高効
並木精密宝石㈱率電磁モータの研究

住所兵庫県宝塚市
大分県大分市
大分県大分市
茨城県日立市
静岡県浜松市
中区
神奈川県大和市
福岡県北九州市
八幡西区
神奈川県
足柄上群
東京都文京区
東京都足立区

第2回RFP
研究名称
採択なし

機関名称

住所

研究名称

機関名称
中央大学

住所
東京都文京区

地中・地表面探査を目的としプログレス・テクノロ
た昆虫タイプ小型移動ロボット
東京都江東区ジーズ㈱微小重力不整地を歩行・跳躍 ㈱ispace
探査する昆虫型ロボットのプ東北大学
ロトタイプ開発

東京都港区

小型ロボット技術 制御技術

東京都葛飾区㈱タカラトミー

複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高 東北大学
効率・低コスト広域探査技術
超分散ロボット群による三角測量に基づく自己位置推定と 会津大学
地図生成
環境適応型不整地自律走行 ㈱竹中工務店㈱竹中土木
プラットフォームの研究
RT ソリューション技術に基づく合体変形型移動ロボットの環
東京大学大学院
境認識移動知能化技術の研究開発

宮城県仙台市青葉区

宮城県仙台市
青葉区
福島県
会津若松市
大阪府大阪市中央区

東京都文京区

第2回RFP
研究名称
調整中

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機関名称

住所

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『自動自律』探査技術 関連採択提案【目的】 地球からの指令型探査から脱却する『自動・自律型』探査技術を獲得し、将来月面に構築される有人探査拠点の自動建設に繋げる。
【チャレンジする課題】 世界トップクラスである我国の自動車技術や建設技術を小型軽量化・宇宙仕様化することで、宇宙技術に革新を起こす。
【課題解決型】採択提案一覧【アイデア型】採択提案一覧

・ 目指す技術が明確になっているもの
・ ３年程度（上限５年）で、総額１～３億円で研究を実施

・ 有効であるが未知の技術やアイディア発掘のために実施するもの。
・ 1年程度で、１００～５００万円で研究を実施

第1回RFP

第1回RFP

研究名称
機関名称
鹿島建設㈱
遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現 技術研究所
超軽量建機アタッチメント及び㈱タグチ工業
ブームの開発および実地検証

住所
東京都調布市
岡山県岡山市
北区

第2回RFP
研究名称
採択なし

機関名称

住所

機関名称
研究名称
スクリュードライビングサウン
ディング(SDS)による月面地盤 東京都市大学
調査技術の確立
アースオーガによる地盤掘削
立命館大学工学部時の施工情報を利用した地盤定数推定法
日特建設㈱

住所
東京都世田谷区
滋賀県草津市
東京都中央区

締固め困難材料に対する振動
酒井重工業㈱ 技術
埼玉県久喜市等を用いた効果的な締固め方開発部
法と走行安定性の検証
第2回RFP
研究名称
機関名称
建築分野の無人化施工に関
清水建設株式会社
するシステム検討

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住所
東京都中央区

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『地産地消』探査技術 関連採択提案【目的】 「すべて運ぶ」から「現地で調達する」 「再利用する」というパラダイム転換により、従来に比べ輸送効率の高い持続可能な探査を可能とする。
【チャレンジする課題】 日本が得意とする省エネルギー、リユース・リサイクル技術、資源精製技術等を応用し、必要な物資を効率的かつ無人で生産できるシステムを構築する。
【課題解決型】採択提案一覧【アイデア型】採択提案一覧

・ 目指す技術が明確になっているもの
・ ３年程度（上限５年）で、総額１～３億円で研究を実施

・ 有効であるが未知の技術やアイディア発掘のために実施するもの。
・ 1年程度で、１００～５００万円で研究を実施

第1回RFP

第1回RFP

研究名称
機関名称
小型2次元イメージング分光器の開発による水氷センシング ㈱センテンシア
技術の研究
液体を使わない建設資材生産 東急建設㈱ 技術研
究所
技術の研究
三菱マテリアル㈱那
現地資源からの建設資材の珂エネルギー開発
製造システム研究所 他

住所東京都武蔵野市
神奈川県
相模原市中央区

茨城県那珂市

第2回RFP
研究名称
ガス中微量水分計の小型・軽量・ロバスト化技術の研究
マイクロ波凍結乾燥技術（氷から水をつくる技術）

住所
機関名称
神栄テクノロジー 株
兵庫県神戸市式会社
マイクロ波化学株式
大阪府吹田市会社

研究名称
土砂や火山灰の形成技術

機関名称

住所

モルタルマジック㈱鳥取県鳥取市

火成岩あるいは粘土鉱物を主体とする土質材料からの建設 ㈱大林組技術本部
材料の作製
月土壌の水素還元システムの九州大学
構築 -反応過程の最適化と反応炉の設計月土壌の水素還元システムの(公財)若狭湾エネル
構築-- 反応過程へのフレネ
ギー研究センター
ルレンズ式太陽炉の適用プラズマ・触媒ナノ粒子複合反応場によるCO2資源化技術の 九州大学
開発

東京都港区

福岡県福岡市西区
福岡県福岡市西区
福岡県福岡市
西区

第2回RFP
研究名称

機関名称

住所

採択なし

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11『共通技術』(電源、通信技術等)採択提案【目的】 宇宙探査活動に共通して必要となるエネルギー、移動、通信技術等であって、地上用途にも使える技術を開発する。

【課題解決型】採択提案一覧【アイデア型】採択提案一覧

・ 目指す技術が明確になっているもの
・ ３年程度（上限５年）で、総額１～３億円で研究を実施

・ 有効であるが未知の技術やアイディア発掘のために実施するもの。
・ 1年程度で、１００～５００万円で研究を実施

第1回RFP

第1回RFP
研究名称

住所
研究名称
機関名称
超高圧複合容器製造技術
中国工業㈱
広島県呉市
（Type4複合容器担当）
全固体リチウムイオン二次電 日 立 造 船 ㈱ 機 械 大 阪 府 大 阪 市
事業本部
大正区
池の開発
固定化マリンレーダーの開発㈱光電製作所 開
東京都大田区発グループ

半導体アンプ増幅方式㈱東洋技術工業

長距離空間光通信を実現する
光ディスク技術を応用した光 ソニー(株)通信モジュールに関する研究

東京都稲城市
東京都港区

第2回RFP
住所
研究名称機関名称
超高感度二次元同時距離計 浜松ホトニクス株式
静岡県浜松市
測センサの開発
会社

機関名称
トピー工業㈱

多目的全方向移動句 クロ ー
有人宇宙システム㈱ラー共通台車の設計
福井大学

住所
東京都品川区
東京都千代田区
福井県福井市

第2回RFP
住所
機関名称
研究名称
マルチスケール構造制御による最適設計可能な衝撃吸収 株式会社ロータスマテ
大阪府大阪市
金属材料の理論構築と実用 リアル研究所
化検討

ポーラスAlの気孔構造制御に 国立大学法人名古よる軽量衝撃吸収材料の開発 屋大学

愛知県
名古屋市

カーボンナノチューブ/シリカ
国立大学法人名古 愛知県
多孔体コンポジット材料による屋大学
名古屋市
軽量断熱材料の開発
極低温領域を想定した高性能有限会社オービタル 神奈川県
断熱材および軽量な真空断熱
エンジニアリング
横浜市
構造の開発

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～ 協同研究に参画してもらいやすいシステム ～共同研究への参加状況

共同研究 実施場所

クロアポ, 4

ＪＡＸＡ, 36

学, 57

１学産

官, 8官
ＪＡＸＡ
クロアポ産, 155

１2１3

１2１2

１１１232274224124

協同研究に68機関260名が参加！

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探査ハブへの参加プロセス
企業・大学等 → ＪＡＸＡ

随時受付

１. 情報提供要請（RFI）

課題設定

宇宙との課題マッチング（ＪＡＸＡ）

２. 研究提案募集（RFP）
課題解決型： １案件あたり、3年間総額３億円以下アイディア型： 1案件あたり、1年間、500万円以下

３. テーマ選定
研究調整・研究チーム構成、契約

４．共同研究開始

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14宇宙探査実験棟

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お問い合わせ先

http://www.ihub-tansa.jaxa.jp/
国立研究開発法人
宇宙航空研究開発機構（JAXA)
宇宙探査イノベーションハブ
E-mail SE-forum@jaxa.jp
電話 ０５０－３３６２－４３５０
国立研究開発法人
科学技術振興機構（JST)
産学連携展開部 イノベーションハブグループ
E-mail ihub@jst.go.jp
電話 ０３－６２７２－４７５２

積極的なご参加をお願いします。
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