Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova

Curriculumul
pentru disciplina opţională RoboticaChişinău, 2015

Aprobat: la şedinţa Consiliului Naţional pentru Curriculum, proces verbal nr. 5 din 26
august 2015;
 prin ordinul Ministrului Educaţiei nr. 874 din 08 septembrie 2015.

Curriculumul a fost elaborat în baza Memorandumului de înţelegere, încheiat de Ministerul
Educaţiei al Republicii Moldova şi Proiectul Creşterea Competitivităţii şi DezvoltareaÎntreprinderilor II (CEED II), implementat cu sprijinul Agenţiei Internaţionale pentru Dezvoltare
a Statelor Unite (USAID).
Viziunile expuse în acest document sînt ale autorilor şi nu reflectă în mod neapărat poziţia
Proiectului CEED II sau a USAID.

Coordonatorul Grupului de lucru:
Gremalschi Anatol, doctor habilitat, profesor universitar.
Consultant naţional:
Vasilache Grigore, grad didactic superior.
Membrii grupului de lucru:
Cernei Vadim, licenţiat in informatică;Mihalache Lilia, doctor în pedagogie;

Chiriţa Ana, master în informatică;Peca Ludmila, grad didactic unu;

Cicala Sergiu, licenţiat în ştiinţa
calculatoarelor;

Podubnii Marin, magistru în ştiinţa
calculatoarelor;

Ciobanu Irina, grad didactic superior;Prisăcaru Angela, grad didactic superior,master în informatică;Grădinaru Adrian, grad didactic superior;Roşca Diana, licenţiat în informatică;Juc Viorica, grad didactic unu;Rîbacova Olga, grad didactic unu;
Kirilov Vitalie, grad didactic doi;
Scripnic Alexandru, licenţiat în informatică;Lupanciuc Galina, grad didactic superior;
Stefanov Andrei, magistru in fizica;
Malearovici Arcadie, grad didactic superior;
Tofan Grigore, grad didactic superior.

Componenţa Grupului de lucru a fost aprobată prin dispoziţia Ministerului Educaţiei al
Republicii Moldova nr. 202 din 18 mai 2015.

2 / 61

Recenzenţi:Baş Vasile,grad didactic superior, profesor de informatică, I.P. Liceul
Teoretic „Constantin Stere”, Soroca;

Cojuhari Irina,

doctor, conferenţiar universitar, catedra „Automatică şi
Tehnologii Informaţionale”, Universitatea Tehnică a
Moldovei;

Golubev-Brînza Svetlana,grad didactic superior, specialist principal la Informatică şi
TIC, DGETS mun Chişinău;Izvoreanu Bartolomeu,

doctor, conferenţiar universitar, şef secţie Automatică,catedra „Automatică şi Tehnologii Informaţionale”,
Universitatea Tehnică a Moldovei

3 / 61

Cuprins

Preliminarii ......................................................................................................................... 5
1. Concepţia didactică a disciplinei ....................................................................................... 7
1.1. Definirea disciplinei şcolare opţionale Robotica ................................................................ 7
1.2. Statutul disciplinei în planul de învăţămînt ........................................................................ 7
1.3. Valoarea formativă a disciplinei ......................................................................................... 7
1.4. Principiile specifice predării-învăţării disciplinei Robotica ................................................. 8
1.5. Orientări generale de predare-învăţare a disciplinei Robotica .......................................... 8
1.6. Competenţele generale la Robotică................................................................................... 8
1.7. Valori şi atitudini ................................................................................................................ 9
2. Repartizarea temelor pe niveluri, cicluri şi unităţi de timp ............................................... 10
3. Competenţe, unităţi de conţinut, activităţi de învăţare şi evaluare .................................. 11
3.1. Învăţămîntul primar ......................................................................................................... 11
3.1.1. Competenţe specifice ................................................................................................ 11
3.1.2. Descrierea procesului de învăţare ............................................................................. 123.2. Învăţămîntul gimnazial ..................................................................................................... 22
3.2.1. Competenţe specifice ................................................................................................ 22
3.2.2. Descrierea procesului de învăţare ............................................................................. 23
3.3. Învăţămîntul liceal ............................................................................................................ 38
3.3.1. Competenţe specifice ................................................................................................ 38
3.3.2. Descrierea procesului de învăţare ............................................................................. 39
4. Sugestii metodologice .................................................................................................... 57
5. Sugestii pentru evaluare ................................................................................................ 59
Bibliografie ........................................................................................................................ 61

4 / 61Preliminarii
Statutul. Curriculumul în cauză este un document normativ şi obligatoriu pentru realizarea
procesului de predare-învăţare al disciplinei opţionale de studiu Robotica în învăţămîntul
primar, gimnazial şi liceal.
Obiectul de studiu al Roboticii ca ştiinţă aplicativă pluridisciplinară este construirea,
programarea şi utilizarea roboţilor. Ca disciplină şcolară, Robotica are drept scop principal
formarea şi dezvoltarea creativităţii tehnice şi gîndirii algoritmice ale elevului şi se întemeiază
pe următoarele principii:-

îmbinării proceselor de predare-învăţare a cunoştinţelor teoretice cu activităţile
practice în laboratoarele de robotică;-adaptării cunoştinţelor predate la vîrsta elevilor;-

pluridisciplinarităţii;-adecvării metodelor de predare-învăţare la instruirea asistată de calculator;-

echilibrării încărcăturii informaţionale şi continuităţii între nivele şi cicluri deînvăţămînt prin eşalonarea materialului teoretic şi aplicativ în funcţie departicularităţile de vîrstă ale elevului şi în concordanţă cu particularităţile
echipamentelor de robotică şi produselor-program destinate conducerii roboţilor;-

diferenţierii şi individualizării predării-învăţării;-stabilirii unui nivel obligatoriu de pregătire în domeniul Roboticii şi formării
capacităţilor de avansare la însuşirea materiilor necunoscute şi în aplicarea
tehnologiilor cibernetice moderne.

Funcţiile curriculumului liceal la Robotică:-act normativ al procesului de predare-învăţare-evaluare a Roboticii în contextul unei
pedagogii axate pe competenţe;-reper pentru proiectarea didactică şi desfăşurarea procesului educaţional din
perspectiva unei pedagogii axate pe competenţe;-componentă de bază pentru elaborarea strategiei de evaluare la Robotică;-orientare a procesului educaţional spre formare de competenţe la elevi;-

componentă fundamentală pentru elaborarea manualelor şcolare, manualelor
electronice, ghidurilor metodologice, testelor de evaluare.

Beneficiari:
Curriculumul este destinat cadrelor didactice din instituţiile de învăţămînt general,
specialiştilor principali la disciplină, autorilor de manuale şi ghiduri metodologice, elevilor.

5 / 61

Administrarea disciplinei:
Statutul disciplineiOpţională

Aria curriculară

Tehnologii

Nivelul, ciclulNumărul de ore pe an

primar34

secundar, gimnazial

34

secundar, liceal

34

Curriculumul este conceput în aşa mod, încît elevul poate alege studierea disciplinei şcolare
Robotica la un anumit nivel sau ciclu de învăţămînt fără ca el să o fi studiat la nivelul sau ciclul
precedent.
Se preconizează că în învăţămîntul primar disciplina opţională Robotica va fi propusă elevilor
din clasele III-IV; în învăţămîntul gimnazial  elevilor din clasele VII-IX; în învăţămîntul liceal elevilor din orice clasă liceală.
De asemenea, pentru studierea disciplinei opţionale Robotica, pot fi create şi grupe mixte, ce
vor include elevi din diferite nivele şi cicluri de învăţămînt. În astfel de cazuri materiile destudiu, sarcinile şi activităţile de învăţare, vor fi stabilite în mod individual pentru fiecare grupă
de vîrstă, iar integrarea activităţilor de predare-învăţare-evaluare se va realiza prin elaborarea
de către echipele de elevi de diferite vîrste a unor proiecte comune.
În cazul grupelor mixte, elevilor din clasele primare li se vor propune activităţi de dezvoltare a
dexterităţilor şi abilitaților motorii fine, a atenției, preciziei şi imaginaţiei spaţiale, elevilor dinînvăţămîntul gimnazial  suplimentar şi activităţi de dezvoltarea a creativităţii tehnice şi agîndirii algoritmice, iar celora din învăţămîntul liceal  activităţi de concepere a modelelor deroboţi, de elaborare şi de implementare a algoritmilor de conducere cu modelele de roboţi.
Indiferent de nivelul şi ciclul de învăţămînt, cadrul didactic va acorda atît o atenţie deosebită
metodelor activ-participative de învăţare: jocurilor didactice cu roboţi (clasele primare),explorărilor de către roboţi a mediilor simulate de lucru (clasele gimnaziale), competiţiilor deroboţi (clasele liceale).

6 / 61

1. Concepţia didactică a disciplinei
1.1. Definirea disciplinei şcolare opţionale Robotica
Integrarea persoanei în mediile tot mai tehnologizate ale societăţii moderne este posibilă
numai în cazul deţinerii de către absolvenţii învăţămîntului general atît a cunoştinţelor
fundamentale din matematică, fizică şi informatică, cît şi a competenţelor de utilizare
pluridisciplinară a acestora.
Ca disciplină aplicativă, Robotica are drept obiect de studiu metodele de proiectare, construireşi conducere a roboţilor. În calitate de disciplină şcolară, Robotica are drept scop formarea decompetenţe de utilizare pluridisciplinară a cunoştinţelor din fizică, matematică şi informatică,de dezvoltare a capacităţilor de elementizare şi creaţie tehnică. Atingerea acestui scop se
realizează prin conceperea şi asamblarea modelelor de roboţi şi elaborarea de algoritmi şi
programe de conducere cu ele în medii simulate de lucru.
În ansamblu, disciplina şcolară Robotica contribuie la formarea şi dezvoltarea generală apersonalităţii, accentul instruirii fiind pus pe dezvoltarea creativităţii tehnice, a gîndirii logice şia gîndirii algoritmice, pe formarea şi dezvoltarea competenţelor de modelare, algoritmizare şi
programare a algoritmilor de conducere cu sistemele cibernetice ce includ componente
mecanice, electromecanice, electronice, optice, informatice.

1.2. Statutul disciplinei în planul de învăţămînt
Informatica este disciplină opţională în aria curriculară „Tehnologii”.

1.3. Valoarea formativă a disciplinei
Valoarea formativă a disciplinei constă în:-

dezvoltarea dexterităţilor şi abilitaților motorii fine, a atenției, preciziei, imaginaţiei
spaţiale;-dezvoltarea inventivităţii, creativităţii şi gîndirii tehnice;-dezvoltarea abilităților de construire, algoritmizare, programare și utilizare eficientă asistemelor cibernetice;-formarea deprinderilor practice de utilizare a produselor-program destinate conducerii
cu roboţii;-elementizarea interacţiunilor eficiente între om şi sistemele cibernetice;-creşterea motivaţiei pentru studierea disciplinelor reale;-orientarea elevilor spre performanţă în atingerea scopurilor dorite;-

dezvoltarea capacităţilor de muncă în echipă.

7 / 61

1.4. Principiile specifice predării-învăţării disciplinei Robotica
Curriculumul propune un model de studiu integrat al disciplinei şcolare Robotica, model care
contribuie la formarea la elevi a unei concepţii unitare asupra roboticii ca ştiinţă şi asupra
metodelor de implementare a conceptelor cibernetice pentru dezvoltarea perpetuă a societăţii
contemporane.
În acest context se conturează următoarele principii specifice ale disciplinei şcolare Robotica:
Principiul abordării integrate a disciplinei – structurarea conţinuturilor într-un model integrat,
modular, care are ca scop crearea şi dezvoltarea competenţelor elevului pentru utilizarea
sistemelor robotice şi cultivarea continuă a modului de gîndire creativă.
Principiul centrării activităţii / demersului didactic pe elev – acceptarea unui model de învăţare
activă, centrat pe elev, orientat către activităţi individuale sau în grup, care să permită
dezvoltarea independenţei de acţiune, originalităţii, creativităţii, capacităţii de lucru în echipă,combinînd acestea cu individualizarea ritmului de învăţare.
Principiul funcţionalităţii sociale ale procesului didactic, care presupune dezvoltarea
aptitudinilor şi competenţelor necesare pentru integrarea elementică a elevilor în societatea
contemporană. Principiul este realizat în baza activităţilor practice de construire şi programarea modelelor de roboţi ce realizează misiuni în medii simulate de lucru.
Principiul corelaţiei interdisciplinare, care presupune abordarea unui demers didacticinterdisciplinar cu toate disciplinele şcolare prin utilizarea conceptelor şi metodelor ciberneticepentru rezolvarea de probleme, elaborare de proiecte, construirea de modele, elaborarea şiprogramarea algoritmilor de conducere cu roboţii, utilizarea de resurse educaţionale digitale.

1.5. Orientări generale de predare-învăţare a disciplinei Robotica
Procesul general de predare-învăţare a disciplinei Robotica este elaborat în contextul
sistemului de competenţe pentru învăţămîntul general.
Competenţa şcolară este un ansamblu/ un sistem integrat de cunoştinţe, capacităţi, deprinderi
şi atitudini dobîndite de elevi prin învăţare şi mobilizate în contexte specifice de realizare,
adaptate vîrstei elevului şi nivelului cognitiv al acestuia, în vederea rezolvării unor probleme cu
care acesta se poate confrunta în viaţa reală.

1.6. Competenţele generale la Robotică
Competenţele generale ce urmează a fi formate şi dezvoltate în cadrul disciplinei şcolare
Robotica sunt:
1. Integrarea cunoştinţelor din matematică, fizică şi informatică în scopul conceperii şiconstruirii roboţilor.
2. Construirea modelelor de roboţi şi a mediilor simulate de lucru.
3. Algoritmizarea proceselor de conducere cu roboţii.
4. Programarea algoritmilor de conducere cu roboţii.

8 / 61

5. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice şi etice în construirea modelelor deroboţi, în conducerea şi programarea acestora.

1.7. Valori şi atitudini
În procesul studierii disciplinei şcolare Robotica vor fi formate şi dezvoltate următoarele valorişi atitudini:
1. Exprimarea unui mod de gîndire creativă în structurarea şi rezolvarea sarcinilor delucru.
2. Conştientizarea impactului social, economic şi moral al utilizării roboţilor.
3. Manifestarea unor atitudini favorabile faţă de ştiinţă şi de cunoaştere.
4. Manifestarea disponibilităţii de evaluare relevantă şi obiectivă a propriilor activităţi şi arezultatelor învăţării.

9 / 612. Repartizarea temelor pe niveluri, cicluri şi unităţi
de timpNivelul,
ciclulPrimarNumărulorientativ de ore

Teme
1. Iniţiere în robotică

6

2. Cum este construit un robot

22

3. Conducem roboţii

6
Total

Secundar, 1. Introducere în robotică
gimnazial
2. Construim roboţi

34
4
20

3. Conducem roboţii

4

4. Programăm roboţii

6
Total

Secundar, 1. Introducere în robotică
liceal
2. Structura roboţilor

34
2
4

3. Controlul roboţilor

6

4. Elaborarea şi programarea algoritmilor deconducere cu modelele de roboţi

22
Total

34

Ordinea temelor poate fi schimbată dacă nu este afectată logica ştiinţifică sau didactică.

10 / 61

3. Competenţe, unităţi de conţinut, activităţi deînvăţare şi evaluare
3.1. Învăţămîntul primar
3.1.1. Competenţe specificeÎn cadrul învăţămîntului primar se urmăreşte formarea următoarelor competenţe specifice la
Robotică:1. Construirea de modele elementare de roboţi.
2. Crearea sub îndrumare a mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboţi.
3. Conducerea manuală, automată şi manumatică a modelelor de roboţi.
4. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice şi etice în construirea modelelor deroboţi şi în conducerea acestora.

11 / 613.1.2. Descrierea procesului de învăţare
Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

1. INIŢIERE ÎN ROBOTICĂ
- Utilizarea corectă a termenilor specifici roboticii în Istoria roboticii:
exprimare şi în formularea întrebărilor.
- ce este cibernetica;- Identificarea particularităţilor distinctive ale- ce este un robot;roboţilor.
- primul robot;- Identificarea domeniilor de utilizare a roboţilor.
- evoluția roboților;- roboţii in viața noastră.

Exerciţii de:- interpretare a termenului cibernetica;- redare prin exemple a istoriei apariţiei şi dezvoltării
roboţilor;- enumerare a particularităţilor distinctive ale roboţilor;- indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor;- descriere a evoluţiei roboţilor.

- Identificarea situaţiilor în care pot fi utilizaţi
roboţii în funcţie de tipul lor.

Tipuri de roboti- clasificarea roboților;- la ce folosim robotii;- misiuni ale roboţilor;- robotii viitorului.

Exerciţii de:- enumerare a misiunilor roboţilor;- clasificare a roboţilor;- determinare a tipului roboţilor propuşi de către profesor;- explicare prin exemple a particularităţilor fiecărui tip derobot;- descrierea a roboţilor viitorului.

- Explicarea legilor roboticii.
- Identificarea consecinţelor nerespectării legilor
roboticii.

Legile roboticii:- relația robot – om;- ce comenzi trebuie şi ce comenzi nu trebuie
sa execute robotul;- relația robot – robot;- robotii si umanitatea.

Exerciţii de:- memorare a legilor roboticii;- argumentare a necesităţilor de a respecta legile roboticii;- identificare a consecinţelor de nerespectare a legilor
roboticii;- descriere a impactului social al implementării pe scară
largă a roboţilor.

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

2. CUM ESTE CONSTRUIT UN ROBOT- Recunoaşterea unităţilor funcţionale ale robotului. Schema funcţională a robotului:- Precizarea destinaţiei unităţilor funcţionale ale- unitatea de comandă;robotului.
- unitatea de achiziţie a informaţiei;- unitatea de extragere a informației;- unitatea de acţionare;- unitatea de locomoţie.

Exerciţii de:- identificare a unităţilor funcţionale ale roboţilor şi afluxurilor de informaţie şi de energie între ele;
- precizare a destinaţiei unităţilor de comandă, de achiziţie
şi de extragere a informaţiei, de acţionare şi delocomoţie.

- Recunoaşterea componentelor fizice ale robotului. Structura fizică a robotului:- Precizarea destinaţiei componentelor fizice ale- structuri de rezistenţă;robotului.
- sisteme de locomoţie;- elemente de execuție;- surse de alimentare;- senzori;- centre de comanda;- elemente de conexiune.

Exerciţii de:- identificare a componentelor fizice ale roboţilor;- precizare a destinaţiei componentelor fizice ale roboţilor;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între unităţile
funcţionale şi componentele fizice ale roboţilor.

- Precizarea destinaţiei structurilor de rezistenţă.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelor de
structuri de rezistenţă.
- Respectarea regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă.

Exerciţii de:- memorare a regulilor de protecţie a mediului ambiant şide muncă în siguranţă;- argumentare a necesităţii respectării regulilor deprotecţie a mediului ambiant şi de muncă în siguranţă;- elementizare ergonomică a locului de muncă;- explicare a destinaţiei structurilor de rezistenţă;- identificare a structurilor de rezistenţă ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,

Structuri de rezistenţă:- destinaţia structurilor de rezistenţă;- piesele din componenţa modelelor de
structuri de rezistenţă;- metode de fixare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;- proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezistenţă;- proceduri de dezasamblare a modelor de

13 / 61Competenţe de bază- Precizarea destinaţiei elementelor de locomoţie.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

structuri de rezistenţă;- elementizarea ergonomică a locului demuncă;- protecţia mediului ambiant şi munca însiguranţă.

Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- memorare a denumirilor pieselor din care se asamblează
modelele de structuri de rezistenţă;- recunoaştere a pieselor din componenţa modelelor de
structuri de rezistenţă;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după destinaţie;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după dimensiuni;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după configuraţia geometrică.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de structuri derezistenţă de tip: cadru, arcadă, şezlong, scaun, scrînciob,
carusel, şasiu, carcasă, turn.
Proiecte:- asamblarea structurilor de rezistenţă ale modelelor deroboţi: Atracţionul, Automobilul inteligent, Călăuza,Radarul, Punctul de control, Broscuța inteligentă.

Sisteme de locomoţie:- destinaţia sistemelor de locomoţie;- motoare;- transmisiuni;- propulsoare;- procedurile de asamblare a modelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor;

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei sistemelor de locomoţie;- calcul a raportului de transmitere;- identificare a sistemelor de locomoţie ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- memorare a denumirilor pieselor, dispozitivelor,

14 / 61Competenţe de bază- Precizarea destinaţiei elementelor de execuţie.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie a roboţilor.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- procedurilor de dezasamblare a modelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.

motoarelor din componenţa sistemelor de locomoţie amodelelor de roboţi;- recunoaştere a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi;- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi după destinaţie;- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi după caracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile elementelor de locomoţie şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de transmisiuni
cu roţi dinţate, curea, melc;- asamblarea şi dezasamblarea modelelor sistemelor delocomoţie cu roţi, şenile, picioare, benzi transportatoare,suporţi.
Proiecte:- asamblarea sistemelor de locomoţie ale modelelor deroboţi: Automobilul inteligent, Călăuza, Radarul,
Broscuța inteligentă, Transportorul.

Elemente de execuţie:- destinaţia elementelor de execuţie;Exerciţii de:- explicare a destinaţiei sistemelor de execuţie;- memorare a denumirilor componentelor de execuţie a

15 / 61Competenţe de bază- Precizarea destinaţiei surselor de alimentare.
- Alimentarea cu energie a modelelor de roboţi.
- Respectarea regulilor de protecţie a mediului

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- motoare rotative;- motoare liniare;- servomotoare;- motoare pas cu pas;
- controlul motoarelor;- electromagneţi;- braţe mecanice;- dispozitive de manevrare;- dispozitive de apucare;- dispozitive dedicate;- controlul elementelor de execuţie.

modelelor de roboţi;- identificare a sistemelor de execuţie ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Toboşarul, Pianistul,Jucătorul de pinball, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- recunoaştere a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi dupădestinaţie;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi dupăcaracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile elementelor de execuţie şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor elementelor deexecuţie de tip braţe mecanice, dispozitive demanevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte:- asamblarea sistemelor de execuţie ale modelelor deroboţi: Punctul de control, Şoricelul inteligent,
Exploratorul, Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă.

Surse de alimentare:- destinaţia surselor de alimentare;

Exerciţii de:- memorare a regulilor de protecţie a mediului ambiant şide muncă în siguranţă, specifice surselor de alimentare;

16 / 61Competenţe de bazăambiant şi de muncă în siguranţă, specificesurselor de alimentare.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- energia;- argumentare a necesității de respectare a regulilor deprotecţie a mediului ambiant şi de muncă în siguranţă,- transformări de energie;
specifice surselor de alimentare;- baterii;- explicare a destinaţiei surselor de alimentare;- baterii reîncărcabile;- identificare a surselor de alimentare ale modelelor de- acumulatoare;roboţi propuse de cadrul didactic;- panouri fotovoltaice;- memorare a denumirilor componentelor sistemelor de- reţele de putere;alimentare a modelelor de roboţi;- încărcătoare electrice;- recunoaştere a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
- verificarea stării tehnice a surselor desistemelor de alimentare a modelelor de roboţi;alimentare;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
- proceduri de înlocuire a bateriilor şi
sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi dupăacumulatoarelor;
destinaţie;- proceduri de încărcare a bateriilor;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
reîncărcabile şi a acumulatoarelor;sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi după- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de caracteristicile funcţionale;muncă în siguranţă, specifice surselor de- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
alimentare.
caracteristicile surselor de alimentare şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- verificarea nivelelor de tensiune ale surselor dealimentare;- înlocuirea bateriilor;- încărcarea bateriilor reîncărcabile şi a acumulatoarelor.

- Precizarea destinaţiei senzorilor.
Senzori:- Instalarea şi dezinstalarea senzorilor modelelor de - destinaţia senzorilor;

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei senzorilor;

17 / 61Competenţe de bazăroboţi.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- senzori activi şi senzori pasivi;- senzori ultrasonici;- senzori tactili;- senzori de sunet;- senzori de luminozitate;- senzori de culori;- senzori de orientare în spaţiu;- servomotoare inteligente;- proceduri de instalare şi de dezinstalare asenzorilor.

- memorare a denumirilor de senzori ale modelelor deroboţi;- identificare a senzorilor, elementelor şi dispozitivelor defixare a senzorilor modelelor de roboţi;- sortare a senzorilor modelelor de roboţi după destinaţie;- sortare a senzorilor modelelor de roboţi dupăcaracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile senzorilor şi misiunile roboţilor.
Activităţi de modelare:- instalarea şi dezinstalarea senzorilor ultrasonici, tactili,
sunet, de luminozitate, de culori, de orientare în spaţiu.
Proiecte:- instalarea şi conectarea senzorilor modelelor de roboţi:Punctul de control, Şoricelul inteligent, Exploratorul,Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă.

- Încorporarea unităţilor de comandă în modele de Unităţi de comanda:roboţi.
- destinaţia unităţilor de comandă;- Conectarea componentelor modelelor de roboţi la - schimbul de informaţii între unitatea deunităţile de comandă.
comandă şi componentele ale roboţilor;- porturile unităţilor de comandă;- interfeţele om-robot ale unităţilor decomandă;- proceduri de încorporare a unităţilor decomandă în modelele de roboţi;- proceduri de conectare a senzorilor,

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei unităţilor de comandă;- explicare a destinaţiei interfeţelor om - robot;- memorare a denumirilor de porturi ale unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi;- explicare a destinaţiei porturilor de intrare, ieşire şi
intrare-ieşire ale unităţilor de comandă din componenţa
modelelor de roboţi;- localizare a porturilor unităţilor de comandă a modelelorde roboţi;18 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

elementelor de locomoţie şi elementelor deexecuţie ale modelelor de roboţi la unităţile
de comandă.

- precizare a denumirilor elementelor de control şi deafişaj ale unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi;- explicare a destinaţiei elementelor de control şi de afişaj
ale unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi.
Activităţi de modelare:- încorporarea unităţilor de comandă în modelele deroboţi;- conectarea şi deconectarea senzorilor, elementelor delocomoţie şi elementelor de execuţie ale modelelor deroboţi la unităţile de comandă.
Proiecte:- încorporarea unităţilor de comandă în modele de roboţi:Punctul de control, Şoricelul inteligent, Exploratorul,Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă

3. CONDUCEM ROBOȚII
- Crearea sub îndrumare a mediilor simulate delucru ale roboţilor.

Mediile de lucru ale roboţilor:
Exerciţii de:- mediile de lucru ale executanţilor;- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile de lucru
ale roboţilor din viaţa reală;- obstacole;- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile simulate- spaţii libere;de lucru propuse de către cadrul didactic;- zone interzise;- reprezentare grafică (prin desen) a mediilor simulate de- denivelări;lucru ale roboţilor;- obiecte;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între mediul de- medii simulate de lucru;
lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora.
- mijloace şi proceduri de delimitare a mediilor
Activităţi de modelare:
simulate de lucru;- crearea sub îndrumare a mediilor simulate de lucru de

19 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- mijloace şi proceduri de demarcare aspaţiilor libere şi a zonelor interzise ale
mediilor simulate de lucru;- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.

tip: parcare auto, labirint, teren de ciclocros, teren demotocros, teren de fotbal, drum cu obstacole, sală depopice, teren de tenis, pantă de slalom, traseu debiatlon, insulă cu comori ascunse.

- Precizarea repertoriului de comenzi ale roboţilor.

Sisteme de comenzi ale roboţilor:- comenzi de deplasare;- de introducere a informației;- de extragere a informației;- de acțiune.

Exerciţii de:- memorarea a comenzilor pe care le poate executa unrobot;- clasificare a comenzilor propuse de către cadrul didactic;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între comenzi,
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile
acestora.

- Precizarea metodelor de control ale roboţilor.

Metode de control al robotitor:- manual, de către fiinţa umană;- automat, cu logică cablată;- automat, cu logică programabilă;- manumatic (manual şi automat, tiptronic).

Exerciţii de:- memorare a metodelor de control ale roboţilor;- explicare a metodelor de control ale roboţilor;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între metodele decontrol, mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora.

- Controlul manual al modelelor de roboţi în medii
simulate.
- Coordonarea procesului de execuţie automată decătre modelele de roboţi a misiunilor programate.
- Controlul manumatic al modelelor de roboţi în
medii simulate.

Controlul roboţilor:- instrumentarul şi procedurile de control
manual al roboţilor;- instrumentarul şi procedurile de control
automat al roboţilor;- instrumentarul şi procedurile de control
manumatic al roboţilor.

Exerciţii de:- explicare a procedurilor de control manual al roboţilor;- explicare a procedurilor de control automat al roboţilor;- explicare a procedurilor de control manumatic alroboţilor;- control manual al modelelor de roboţi;- control automat al modelelor de roboţi;- control manumatic al modelelor de roboţi.

20 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
Activităţi de joc:
- Controlul manual, automat şi manumatic al modelelor deroboţi asamblate de către elevi: Atracţionul, Punctul decontrol, Automobilul inteligent, Radarul, Călăuza,Broascuţa inteligentă.
- Controlul manual, automat şi manumatic al modelelor deroboţi propuse de către cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul.
- Competiţii de roboţi comandaţi manual.

21 / 613.2. Învăţămîntul gimnazial
3.2.1. Competenţe specificeÎn cadrul învăţămîntului gimnazial se urmăreşte formarea următoarelor competenţe specificela Robotică:1. Construirea de modele simple de roboţi.
2. Crearea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboţi.
3. Conducerea manuală, automată şi manumatică a modelelor de roboţi.
4. Elaborarea programelor de conducere cu modelele de roboţi.
5. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice şi etice în construirea modelelor deroboţi, în conducerea şi programarea acestora.

3.2.2. Descrierea procesului de învăţare
Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

1. INTRODUCERE ÎN ROBOTICĂ
- Utilizarea corectă a termenilor specifici roboticii în Istoria roboticii:
exprimare şi în formularea întrebărilor.
- ce se ocupă cibernetica;- Identificarea particularităţilor distinctive ale- ce este un robot;roboţilor.
- primul robot;- Identificarea domeniilor de utilizare a roboţilor.
- evoluția roboților;- roboţii in viața noastră.

Exerciţii de:- explicare a termenului cibernetica;- redarea prin exemple a istoriei apariţiei şi dezvoltării
ciberneticii;- redare prin exemple a istoriei apariţiei şi dezvoltării
roboţilor;- enumerare a particularităţilor distinctive ale roboţilor;- indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor;- descriere a evoluţiei roboţilor.

- Identificarea situaţiilor în care pot fi utilizaţi
roboţii în funcţie de tipul lor.

Tipuri de roboti- clasificarea roboților;- domeniile de utilizare a roboților;- misiuni ale roboţilor;- robotii viitorului.

Exerciţii de:- enumerare a misiunilor roboţilor;- clasificare a roboţilor;- enumerarea domeniilor de utilizare a roboţilor;- argumentare a necesităţilor de utilizare a roboţilor;- determinare a tipului roboţilor propuşi de către profesor;- explicare prin exemple a particularităţilor fiecărui tip derobot;- descrierea a roboţilor viitorului.

- Explicarea legilor roboticii.
- Identificarea consecinţelor nerespectării legilor
roboticii.

Legile roboticii:- relația robot – om;- ce comenzi trebuie şi ce comenzi nu trebuiesă execute robotul;

Exerciţii de:- memorare a legilor roboticii;- argumentare a necesităţilor de a respecta legile roboticii;- identificare a consecinţelor de nerespectare a legilor

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie- relația robot – robot;- roboţii şi umanitatea.

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
roboticii;- exemplificare prin cazuri din mass media a consecinţelor
nerespectării legilor roboticii;- descriere a impactului social al implementării pe scară
largă a roboţilor.

2. CONSTRUIM ROBOTI- Recunoaşterea unităţilor funcţionale ale robotului. Schema funcţională a robotului:- Precizarea destinaţiei unităţilor funcţionale ale- unitatea de comandă;robotului.
- unitatea de achiziţie a informaţiei;- unitatea de extragere a informației;- unitatea de acţionare;- unitatea de locomoţie.

Exerciţii de:- identificare a unităţilor funcţionale ale roboţilor şi afluxurilor de informaţie şi de energie între ele;
- precizare a destinaţiei unităţilor de comandă, de achiziţie
şi de extragere a informaţiei, de acţionare şi delocomoţie.

- Recunoaşterea componentelor fizice ale robotului. Structura fizică a robotului:- Precizarea destinaţiei componentelor fizice ale- structuri de rezistenţă;robotului.
- sisteme de locomoţie;- elemente de execuție;- surse de alimentare;- senzori;- centre de comanda;- elemente de conexiune.

Exerciţii de:- identificare a componentelor fizice ale roboţilor;- precizare a destinaţiei componentelor fizice ale roboţilor;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între unităţile
funcţionale şi componentele fizice ale roboţilor.

- Precizarea destinaţiei structurilor de rezistenţă.
- Precizarea forţelor ce acţionează asupracomponentelor structurilor de rezistenţă.

Exerciţii de:- memorare a regulilor de protecţie a mediului ambiant şide muncă în siguranţă;Structuri de rezistenţă:- destinaţia structurilor de rezistenţă;- piesele din componenţa modelelor de

24 / 61Competenţe de bază- Asamblarea şi dezasamblarea modelor de
structuri de rezistenţă.
- Respectarea regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

structuri de rezistenţă;- forţele ce acţionează asupra componentelor
structurilor de rezistenţă;- metode de fixare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;- proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezistenţă;- proceduri de dezasamblare a modelor de
structuri de rezistenţă;- elementizarea ergonomică a locului demuncă;- protecţia mediului ambiant şi munca însiguranţă.

- argumentare a necesităţii respectării regulilor deprotecţie a mediului ambiant şi de muncă în siguranţă;- elementizare ergonomică a locului de muncă;- explicare a destinaţiei structurilor de rezistenţă;- precizare a forţelor ce acţionează asupra componentelor
structurilor de rezistenţă;- identificare a structurilor de rezistenţă ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- memorare a denumirilor pieselor din care se asamblează
modelele de structuri de rezistenţă;- recunoaştere a pieselor din componenţa modelelor de
structuri de rezistenţă;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după destinaţie;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după dimensiuni;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după configuraţia geometrică.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de structuri derezistenţă de tip: cadru, arcadă, şezlong, scaun, scrînciob,
carusel, şasiu, carcasă, turn.
Proiecte:- asamblarea structurilor de rezistenţă ale modelelor deroboţi: Atracţionul, Automobilul inteligent, Călăuza,Radarul, Punctul de control, Broscuța inteligentă.

25 / 61Competenţe de bază- Precizarea destinaţiei elementelor de locomoţie.
- Identificarea transformărilor de energie înfuncţionarea sistemelor de locomoţie.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie
Sisteme de locomoţie:- destinaţia sistemelor de locomoţie;- motoare;- transmisiuni;- propulsoare;- procedurile de asamblare a modelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor;- procedurile de dezasamblare a modelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.

26 / 61

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
Exerciţii de:- explicare a destinaţiei sistemelor de locomoţie;- precizarea transformărilor de energie ce au loc însistemele de locomoţie;- identificare a sistemelor de locomoţie ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- memorare a denumirilor pieselor, dispozitivelor,motoarelor din componenţa sistemelor de locomoţie amodelelor de roboţi;- recunoaştere a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi;- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi după destinaţie;- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi după caracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile elementelor de locomoţie şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de transmisiuni
cu roţi dinţate, curea, melc;- asamblarea şi dezasamblarea modelelor sistemelor delocomoţie cu roţi, şenile, picioare, benzi transportatoare,Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
suporţi.
Proiecte:- asamblarea sistemelor de locomoţie ale modelelor deroboţi: Automobilul inteligent, Călăuza, Radarul,
Broscuța inteligentă, Transportorul.

- Precizarea destinaţiei elementelor de execuţie.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie a roboţilor.

Elemente de execuţie:- destinaţia elementelor de execuţie;- motoare rotative;- motoare liniare;- servomotoare;- motoare pas cu pas;
- controlul motoarelor;- electromagneţi;- braţe mecanice;- dispozitive de manevrare;- dispozitive de apucare;- dispozitive dedicate;- controlul elementelor de execuţie.

27 / 61

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei sistemelor de execuţie;- memorare a denumirilor componentelor de execuţie amodelelor de roboţi;- identificare a sistemelor de execuţie ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Toboşarul, Pianistul,Jucătorul de pinball, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- recunoaştere a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi dupădestinaţie;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi dupăcaracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile elementelor de execuţie şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor elementelor deexecuţie de tip braţe mecanice, dispozitive deCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
manevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte:- asamblarea sistemelor de execuţie ale modelelor deroboţi: Punctul de control, Şoricelul inteligent,
Exploratorul, Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă.

- Precizarea destinaţiei surselor de alimentare.
- Alimentarea cu energie a modelelor de roboţi.
- Respectarea regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă, specificesurselor de alimentare.

Surse de alimentare:
Exerciţii de:- destinaţia surselor de alimentare;- memorare a regulilor de protecţie a mediului ambiant şide muncă în siguranţă, specifice surselor de alimentare;- energia;
argumentare a necesității de respectare a regulilor de- transformări de energie;
protecţie a mediului ambiant şi de muncă în siguranţă,- baterii;
specifice surselor de alimentare;- baterii reîncărcabile;- explicare a destinaţiei surselor de alimentare;- acumulatoare;- identificare a surselor de alimentare ale modelelor de- panouri fotovoltaice;roboţi propuse de cadrul didactic;- reţele de putere;- memorare a denumirilor componentelor sistemelor de- încărcătoare electrice;alimentare a modelelor de roboţi;- verificarea stării tehnice a surselor de- recunoaştere a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
alimentare;sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi;- proceduri de înlocuire a bateriilor şi- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
acumulatoarelor;sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi după- proceduri de încărcare a bateriilor
destinaţie;reîncărcabile şi a acumulatoarelor;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi dupămuncă în siguranţă, specifice surselor decaracteristicile funcţionale;
alimentare.
- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile surselor de alimentare şi misiunile

28 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandateroboţilor.
Activităţi de modelare:- verificarea nivelelor de tensiune ale surselor dealimentare;- înlocuirea bateriilor;- încărcarea bateriilor reîncărcabile şi a acumulatoarelor.

- Precizarea destinaţiei senzorilor.
Senzori:- Precizarea principiilor de funcţionare a senzorilor. - destinaţia senzorilor;- Instalarea şi dezinstalarea senzorilor modelelor de - senzori activi şi senzori pasivi;roboţi.
- principiile de funcţionare a senzorilor;- senzori ultrasonici;- senzori tactili;- senzori de sunet;- senzori de luminozitate;- senzori de culori;- senzori de orientare în spaţiu;- servomotoare inteligente;- proceduri de instalare şi de dezinstalare asenzorilor.

29 / 61

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei senzorilor;- explicare a principiilor de funcţionare a senzorilor;- memorare a denumirilor de senzori ale modelelor deroboţi;- identificare a senzorilor, elementelor şi dispozitivelor defixare a senzorilor modelelor de roboţi;- sortare a senzorilor modelelor de roboţi după destinaţie;- sortare a senzorilor modelelor de roboţi dupăcaracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile senzorilor şi misiunile roboţilor.
Activităţi de modelare:- instalarea şi dezinstalarea senzorilor ultrasonici, tactili,
sunet, de luminozitate, de culori, de orientare în spaţiu.
Proiecte:- instalarea şi conectarea senzorilor modelelor de roboţi:Punctul de control, Şoricelul inteligent, Exploratorul,Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă.

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie- Identificarea fluxurilor informaţionale aleUnităţi de comanda:unităţilor de comandă din componenţa roboţilor. - destinaţia unităţilor de comandă;- Încorporarea unităţilor de comandă în modele de - schimbul de informaţii între unitatea deroboţi.
comandă şi componentele ale roboţilor;- Conectarea componentelor modelelor de roboţi la - porturile unităţilor de comandă;unităţile de comandă.
- interfeţele om-robot ale unităţilor decomandă;- proceduri de încorporare a unităţilor decomandă în modelele de roboţi;- proceduri de conectare a senzorilor,
elementelor de locomoţie şi elementelor deexecuţie ale modelelor de roboţi la unităţile
de comandă.

30 / 61

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
Exerciţii de:- explicare a destinaţiei unităţilor de comandă;- explicare a destinaţiei interfeţelor om - robot;- enumerare a fluxurilor informaţionale ale unităţilor decomandă din componenţa roboţilor;- memorare a denumirilor de porturi ale unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi;- explicare a destinaţiei porturilor de intrare, ieşire şi
intrare-ieşire ale unităţilor de comandă din componenţa
modelelor de roboţi;- localizare a porturilor unităţilor de comandă a modelelorde roboţi;- precizare a denumirilor elementelor de control şi deafişaj ale unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi;- explicare a destinaţiei elementelor de control şi de afişaj
ale unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi.
Activităţi de modelare:- încorporarea unităţilor de comandă în modelele deroboţi;- conectarea şi deconectarea senzorilor, elementelor delocomoţie şi elementelor de execuţie ale modelelor deroboţi la unităţile de comandă.
Proiecte:- încorporarea unităţilor de comandă în modele de roboţi:Punctul de control, Şoricelul inteligent, Exploratorul,Jucătorul de popice, Broscuța inteligentăCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

3. CONDUCEM ROBOŢII
- Crearea mediilor simulate de lucru ale roboţilor.

Mediile de lucru ale roboţilor:
Exerciţii de:- mediile de lucru ale executanţilor;- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile de lucru
ale roboţilor din viaţa reală;- obstacole;- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile simulate- spaţii libere;de lucru propuse de către cadrul didactic;- zone interzise;- reprezentare grafică (prin desen) a mediilor simulate de- denivelări;lucru ale roboţilor;- obiecte;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între mediul de- medii simulate de lucru;
lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora;- mijloace şi proceduri de delimitare a mediilor- elaborare de schiţe ale mediilor de lucru ale modelelor
simulate de lucru;
de roboţi propuse de cadrul didactic.
- mijloace şi proceduri de demarcare a
Activităţi de modelare:spaţiilor libere şi a zonelor interzise ale- crearea mediilor simulate de lucru de tip: parcare auto,
mediilor simulate de lucru;
labirint, teren de ciclocros, teren de motocros, teren de- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
fotbal, drum cu obstacole, sală de popice, teren de tenis,pantă de slalom, traseu de biatlon, insulă cu comori
ascunse.

- Precizarea repertoriilor de comenzi ale roboţilor.

Sisteme de comenzi ale roboţilor:- comenzi de deplasare;- de introducere a informației;- de extragere a informației;- de acțiune;- repertorii de comenzi .

31 / 61

Exerciţii de:- memorarea a comenzilor pe care le poate executa unrobot;- clasificare a comenzilor propuse de către cadrul didactic;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între comenzi,
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile
acestora.

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- Precizarea metodelor de control ale roboţilor.
- Precizarea avantajelor şi dezavantajelor
metodelor de control al roboţilor.

Metode de control al robotitor:- manual, de către fiinţa umană;- automat, cu logică cablată;- automat, cu logică programabilă;- manumatic (manual şi automat, tiptronic);- avantajele şi dezavantajele metodelor decontrol ale roboţilor.

Exerciţii de:- memorare a metodelor de control ale roboţilor;- explicare a metodelor de control ale roboţilor;- precizare a avantajelor şi dezavantajelor metodelor decontrol al roboţilor;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între metodele decontrol, mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora.
Studii de caz:
- Metode de control ale roboţilor industriali, de explorarea planetelor, de uz casnic, de agrement.

- Controlul manual al modelelor de roboţi în medii
simulate.
- Coordonarea procesului de execuţie automată decătre modelele de roboţi a misiunilor programate.
- Controlul manumatic al modelelor de roboţi în
medii simulate.

Controlul roboţilor:- instrumentarul şi procedurile de control
manual al roboţilor;- instrumentarul şi procedurile de control
automat al roboţilor;- instrumentarul şi procedurile de control
manumatic al roboţilor.

Exerciţii de:- explicare a procedurilor de control manual al roboţilor;- explicare a procedurilor de control automat al roboţilor;- explicare a procedurilor de control manumatic alroboţilor;- control manual al modelelor de roboţi;- control automat al modelelor de roboţi;- control manumatic al modelelor de roboţi.
Activităţi de joc:
- Controlul manual, automat şi manumatic al modelelor deroboţi asamblate de către elevi: Atracţionul, Punctul decontrol, Automobilul inteligent, Radarul, Călăuza,Broscuţa inteligentă.
- Controlul manual, automat şi manumatic al modelelor deroboţi propuse de către cadrul didactic: Exploratorul,

32 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul.
- Competiţii de roboţi comandaţi manual.

4. PROGRAMĂM ROBOŢII
- Utilizarea mediilor de dezvoltare a programelor de Medii de dezvoltare a programelor deconducere cu roboţii.
conducere cu roboţii:- destinaţia;- interfaţa;- gestionarea proiectelor;- gestionarea conexiunilor între unităţile decomandă ale roboţilor şi calculatoarele
personale;- setarea componentelor unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi;- încărcarea programelor de conducere înunităţile de comandă ale modelelor deroboţi;33 / 61

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei mediilor de dezvoltare aprogramelor de conducere cu roboţii;- recunoaştere a elementelor de afişaj ale interfeţelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere curoboţii;- recunoaştere a elementelor de control ale interfeţelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere curoboţii;- enumerare a modalităţilor de conectare a unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi cu calculatoarele
personale;- conectare a unităţilor de comandă ale modelelor deroboţi cu calculatoarele personale;- afişare a setărilor unităţilor de comandă ale modelelorde roboţi;- setare a unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi
conform parametrilor propuşi de cadrul didactic;
Activităţi de modelare:- setarea unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi
asamblate de către elevi: Atracţionul, Punctul de control,
Automobilul inteligent, Radarul, Călăuza, Broscuţa
inteligentă;Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- încărcarea programelor de conducere în unităţile decomandă ale modelelor de roboţi propuse de către
cadrul didactic: Exploratorul, Gardianul, Transportorul,
Santinela, Supraveghetorul.

- Utilizarea instrumentarului de programare grafică. Noţiuni de programare grafică:Exerciţii de:- blocuri de acţiune;- explicare a destinaţiei blocurilor de acţiune: control al
motoarelor, control al afişajului, control al difuzorului;- blocuri de senzori;- explicare a destinaţiei blocurilor de senzori: ultrasonic,- blocuri de control al fluxului;tactil, sunet, luminozitate, de culoare, de orientare în- destinaţia blocurilor;spaţiu, servomotoare utilizate ca senzori;- gestionarea blocurilor;- explicare a destinaţiei blocurilor de control al fluxului: de- proceduri de setare a parametrilor blocurilor;
start, de comutare, de aşteptare;- angrenarea blocurilor;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor- imbricarea blocurilor.
şi acţiunilor efectuate de către robot;- identificare a legăturilor cazuale între angrenarea
blocurilor şi acţiunile efectuate de către robot;- identificare a legăturilor cazuale între imbricarea
blocurilor şi acţiunile efectuate de către robot.
- Programarea grafică a algoritmilor liniari deconducere a modelelor de roboţi.

Programarea algoritmilor liniari:- noţiune de algoritm liniar;- blocurile utilizate în programareaalgoritmilor liniari;- setarea parametrilor blocurilor de acţiune.

34 / 61

Exerciţii de:- enumerare a blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor liniari;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor liniari;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor liniari şi acţiunile
efectuate de către robot;

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- elaborare a programelor liniare destinate deplasării
modelelor de roboţi conform traseelor propuse de către
cadrul didactic;- elaborare a programelor liniare destinate deplasării
modelelor de roboţi pe trasee definite prin figuri
segmente de linii drepte;- elaborare a programelor liniare destinate deplasării
modelelor de roboţi pe trasee definite prin puncte dereper cu coordonate geometrice cunoscute;- depanarea programelor elaborate.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute deplasări conform traseelor
definite prin segmente de linii drepte;- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute deplasări conform traseelor
definite prin puncte de reper cu coordonate geometricecunoscute.

- Programarea grafică a algoritmilor cu ramificări de Programarea algoritmilor cu ramificări:conducere a modelelor de roboţi.
- noţiune de algoritm cu ramificări;- blocurile utilizate în programareaalgoritmilor cu ramificări;- setarea parametrilor blocurilor de senzori şi
ale blocurilor de control al fluxului.

35 / 61

Exerciţii de:- enumerare a blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor cu ramificări;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor cu ramificări;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor cu ramificări şiCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandateacţiunile efectuate de către robot;- elaborare a programelor care ilustrează modul deachiziţie de către roboţi a informaţiilor din mediul delucru;- elaborare a programelor cu ramificări destinate
deplasării modelelor de roboţi conform traseelor
propuse de către cadrul didactic;- elaborare a programelor cu ramificări destinate
deplasării modelelor de roboţi pe terenuri cu obstacole
cu poziţii necunoscute;- elaborare a programelor cu ramificări destinate
deplasării modelelor de roboţi pe trasee definite prinmarcaje şi puncte de reper (linii, obiecte);- depanare a programelor cu ramificări.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute deplasări conform unor trasee
definite prin marcaje şi puncte de reper.

- Programarea grafică a algoritmilor de conducere a Programarea algoritmilor repetitivi:
modelelor de roboţi.
- noţiune de algoritm repetitiv;- blocurile utilizate în programareaalgoritmilor repetitivi;- setarea parametrilor blocurilor utilizate înprogramarea algoritmilor repetitivi.

36 / 61

Exerciţii de:- enumerare a blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor repetitivi;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor repetitivi;- elaborare a programelor care ilustrează capacităţile
roboţilor de a efectua acţiuni ce se repetă de un număr
prestabilit de ori, un număr infinit de ori, pînă la apariţiaCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
unui anumit eveniment, pe durata unei perioade indicate
de timp;- elaborare a programelor destinate deplasării modelelorde roboţi pe trasee cu sectoare ce trebuie parcurse demai multe ori;
- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor repetitivi şi acţiunile
efectuate de către robot;- depanare a programelor cu repetări.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să parcurgă unul şi acelaşi traseu de unnumăr indicat de ori, un număr infinit de ori, pînă laapariţia unui anumit eveniment, pe durata unei perioade
indicate de timp.

37 / 613.3. Învăţămîntul liceal
3.3.1. Competenţe specificeÎn cadrul învăţămîntului liceal se urmăreşte formarea următoarelor competenţe specifice la
Robotică:1. Construirea de modele de roboţi.
2. Proiectarea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboţi.
3. Crearea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboţi.
4. Conducerea manuală, automată şi manumatică a modelelor de roboţi.
5. Algoritmizarea proceselor de conducere cu roboţii.
6. Programarea algoritmilor de conducere cu modele de roboţi.
7. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice şi etice în construirea modelelor deroboţi, în conducerea şi programarea acestora.

3.3.2. Descrierea procesului de învăţare
Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

1. INTRODUCERE ÎN ROBOTICĂ
- Utilizarea corectă a termenilor specifici roboticii în Istoria roboticii:
exprimare şi în formularea întrebărilor.
- cibernetica ca domeniu al cunoaşterii;- Identificarea particularităţilor distinctive ale- ce este un robot;roboţilor.
- primul robot;- Identificarea domeniilor de utilizare a roboţilor.
- evoluția roboților;- roboţii in viața noastră.

Exerciţii de:- descriere a obiectului de studiu al ciberneticii;- redarea prin exemple a istoriei apariţiei şi dezvoltării
ciberneticii;- redare prin exemple a istoriei apariţiei şi dezvoltării
roboţilor;- enumerare a particularităţilor distinctive ale roboţilor;- indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor;- descriere a evoluţiei roboţilor.

- Identificarea situaţiilor în care pot fi utilizaţi
roboţii în funcţie de tipul lor.
- Prognozare a evoluției ulterioare a roboţilor.

Tipuri de roboti- clasificarea roboților;- domeniile de utilizare a roboților;- misiuni ale roboţilor;- robotii viitorului.

Exerciţii de:- enumerare a misiunilor roboţilor;- clasificare a roboţilor;- enumerarea domeniilor de utilizare a roboţilor;- argumentare a necesităţilor de utilizare a roboţilor;- determinare a tipului roboţilor propuşi de către profesor;- explicare prin exemple a particularităţilor fiecărui tip derobot;- descrierea a roboţilor viitorului.

- Explicarea legilor roboticii.
- Identificarea consecinţelor nerespectării legilor
roboticii.
- Argumentare a necesităţii respectării legilor

Legile roboticii:- relația robot – om;- ce comenzi trebuie şi ce comenzi nu trebuiesă execute robotul;

Exerciţii de:- memorare a legilor roboticii;- argumentare a necesităţilor de a respecta legile roboticii;- identificare a consecinţelor de nerespectare a legilor

Competenţe de bazăroboticii.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie- relația robot – robot;- roboţii şi umanitatea.

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
roboticii;- exemplificare prin cazuri din mass media a consecinţelor
nerespectării legilor roboticii;- descriere a impactului social al implementării pe scară
largă a roboţilor.

2. STRUCTURA ROBOŢILOR
- Recunoaşterea unităţilor funcţionale ale robotului. Schema funcţională a robotului:- Precizarea destinaţiei unităţilor funcţionale ale- unitatea de comandă;robotului.
- unitatea de achiziţie a informaţiei;- unitatea de extragere a informației;- unitatea de acţionare;- unitatea de locomoţie.

Exerciţii de:- identificare a unităţilor funcţionale ale roboţilor şi afluxurilor de informaţie şi de energie între ele;
- precizare a destinaţiei unităţilor de comandă, de achiziţie
şi de extragere a informaţiei, de acţionare şi delocomoţie.

- Recunoaşterea componentelor fizice ale robotului. Structura fizică a robotului:- Precizarea destinaţiei componentelor fizice ale- structuri de rezistenţă;robotului.
- sisteme de locomoţie;- Precizarea principiilor de funcţionare ale- elemente de execuție;componentelor fizice ale roboţilor.
- surse de alimentare;- senzori;- centre de comanda;- elemente de conexiune.

Exerciţii de:- identificare a componentelor fizice ale roboţilor;- precizare a destinaţiei componentelor fizice ale roboţilor;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între unităţile
funcţionale şi componentele fizice ale roboţilor.

- Precizarea destinaţiei structurilor de rezistenţă.
- Precizarea forţelor ce acţionează asupracomponentelor structurilor de rezistenţă.

Exerciţii de:- memorare a regulilor de protecţie a mediului ambiant şide muncă în siguranţă;Structuri de rezistenţă:- destinaţia structurilor de rezistenţă;- piesele din componenţa modelelor de

40 / 61Competenţe de bază- Estimare a stabilităţii structurilor de rezistenţă.
- Estimare a durabilităţii structurilor de rezistenţă.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelor de
structuri de rezistenţă.
- Respectarea regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

structuri de rezistenţă;- metode de fixare a pieselor din componenţa
modelelor de structuri de rezistenţă;- proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezistenţă;- proceduri de dezasamblare a modelor de
structuri de rezistenţă;- forţele ce acţionează asupra componentelor
structurilor de rezistenţă;- stabilitatea structurilor de rezistenţă;- durabilitatea structurilor de rezistenţă;- elementizarea ergonomică a locului demuncă;- protecţia mediului ambiant şi munca însiguranţă.

- argumentare a necesităţii respectării regulilor deprotecţie a mediului ambiant şi de muncă în siguranţă;- elementizare ergonomică a locului de muncă;- explicare a destinaţiei structurilor de rezistenţă;- precizare a forţelor ce acţionează asupra componentelor
structurilor de rezistenţă;- estimare a stabilităţii structurilor de rezistenţă;- estimare a durabilităţii structurilor de rezistenţă;- identificare a structurilor de rezistenţă ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- memorare a denumirilor pieselor din care se asamblează
modelele de structuri de rezistenţă;- recunoaştere a pieselor din componenţa modelelor de
structuri de rezistenţă;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după destinaţie;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după dimensiuni;- sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după configuraţia geometrică.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de structuri derezistenţă de tip: cadru, arcadă, şezlong, scaun, scrînciob,
carusel, şasiu, carcasă, turn.
Proiecte:- asamblarea structurilor de rezistenţă ale modelelor de

41 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandateroboţi: Atracţionul, Automobilul inteligent, Călăuza,Radarul, Punctul de control, Broscuța inteligentă, Segway(bicicletă cu auto-echilibru).

- Precizarea destinaţiei elementelor de locomoţie.
- Precizarea principiilor fizice de funcţionare asistemelor de locomoţie.
- Identificarea transformărilor de energie înfuncţionarea sistemelor de locomoţie.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.

Sisteme de locomoţie:- destinaţia sistemelor de locomoţie;- principiile fizice de funcţionare a sistemelorde locomoţie;- motoare;- transmisiuni;- propulsoare;- procedurile de asamblare a modelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor;- procedurile de dezasamblare a modelor
sistemelor de locomoţie a roboţilor.

42 / 61

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei sistemelor de locomoţie;- precizarea transformărilor de energie ce au loc însistemele de locomoţie;- precizare a principiilor fizice de funcţionare a sistemelorde locomoţie;- identificare a sistemelor de locomoţie ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- memorare a denumirilor pieselor, dispozitivelor,motoarelor din componenţa sistemelor de locomoţie amodelelor de roboţi;- recunoaştere a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi;- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi după destinaţie;- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor dincomponenţa sistemelor de locomoţie a modelelor deroboţi după caracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile elementelor de locomoţie şi misiunileroboţilor.

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor de transmisiuni
cu roţi dinţate, curea, melc;- asamblarea şi dezasamblarea modelelor sistemelor delocomoţie cu roţi, şenile, picioare, benzi transportatoare,suporţi.
Proiecte:- asamblarea sistemelor de locomoţie ale modelelor deroboţi: Automobilul inteligent, Călăuza, Radarul,
Broscuța inteligentă, Transportorul.

- Precizarea destinaţiei elementelor de execuţie.
- Precizarea principiilor fizice de funcţionare aelementelor de execuţie.
- Asamblarea şi dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuţie a roboţilor.

Elemente de execuţie:Exerciţii de:- destinaţia elementelor de execuţie;- explicare a destinaţiei sistemelor de execuţie;- principiile fizice de funcţionare a elementelor - explicare a principiilor fizice de funcţionare ade execuţie;elementelor de execuţie;- motoare rotative;- memorare a denumirilor componentelor de execuţie amodelelor de roboţi;- motoare liniare;
identificare a sistemelor de execuţie ale modelelor de- servomotoare;roboţi propuse de cadrul didactic: Toboşarul, Pianistul,- motoare pas cu pas;Jucătorul de pinball, Exploratorul, Gardianul,- controlul motoarelor;
Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;- electromagneţi;- recunoaştere a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
- braţe mecanice;sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi;- dispozitive de manevrare;- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
- dispozitive de apucare;sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi după- dispozitive dedicate;destinaţie;- controlul elementelor de execuţie.
- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
sistemelor de execuţie a modelelor de roboţi după43 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
caracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile elementelor de execuţie şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- asamblarea şi dezasamblarea modelelor elementelor deexecuţie de tip braţe mecanice, dispozitive demanevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte:- asamblarea sistemelor de execuţie ale modelelor deroboţi: Punctul de control, Şoricelul inteligent,
Exploratorul, Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă.

- Precizarea destinaţiei surselor de alimentare.
- Precizarea principiilor fizice şi chimice defuncţionare a surselor de alimentare.
- Alimentarea cu energie a modelelor de roboţi.
- Respectarea regulilor de protecţie a mediului
ambiant şi de muncă în siguranţă, specificesurselor de alimentare.

Surse de alimentare:- destinaţia surselor de alimentare;- energia;- transformări de energie;- fizica surselor de alimentare;- chimia surselor de alimentare;- baterii;- baterii reîncărcabile;- acumulatoare;- panouri fotovoltaice;- reţele de putere;- încărcătoare electrice;- verificarea stării tehnice a surselor de

44 / 61

Exerciţii de:- memorare a regulilor de protecţie a mediului ambiant şide muncă în siguranţă, specifice surselor de alimentare;- argumentare a necesității de respectare a regulilor deprotecţie a mediului ambiant şi de muncă în siguranţă,specifice surselor de alimentare;- explicare a destinaţiei surselor de alimentare;- explicare a principiilor fizice de funcţionare a surselor dealimentare;- explicare a principiilor chimice de funcţionare a surselorde alimentare;- identificare a surselor de alimentare ale modelelor deroboţi propuse de cadrul didactic;- memorare a denumirilor componentelor sistemelor deCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

alimentare;alimentare a modelelor de roboţi;- proceduri de înlocuire a bateriilor şi- recunoaştere a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
acumulatoarelor;sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi;- proceduri de încărcare a bateriilor- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
reîncărcabile şi a acumulatoarelor;sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi după- regulile de protecţie a mediului ambiant şi de destinaţie;muncă în siguranţă, specifice surselor de- sortare a pieselor şi dispozitivelor din componenţa
alimentare.
sistemelor de alimentare a modelelor de roboţi dupăcaracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile surselor de alimentare şi misiunileroboţilor.
Activităţi de modelare:- verificarea nivelelor de tensiune ale surselor dealimentare;- înlocuirea bateriilor;- încărcarea bateriilor reîncărcabile şi a acumulatoarelor.
- Precizarea destinaţiei senzorilor.
Senzori:- Precizarea principiilor de funcţionare a senzorilor. - destinaţia senzorilor;- Precizarea parametrilor tehnici ai senzorilor.
- senzori activi şi senzori pasivi;- Identificarea purtătorilor de informaţie în- principiile de funcţionare a senzorilor;
sistemele de achiziţii de date ale roboţilor.
- parametrii tehnici ai senzorilor;- Instalarea şi dezinstalarea senzorilor modelelor de - senzori ultrasonici;roboţi.
- senzori tactili;- senzori de sunet;- senzori de luminozitate;

45 / 61

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei senzorilor;- explicare a principiilor de funcţionare a senzorilor;- enumerare a parametrilor tehnici ai senzorilor;- identificare a purtătorilor de informaţie în sistemele deachiziţii de date ale roboţilor;- memorare a denumirilor de senzori ale modelelor deroboţi;- identificare a senzorilor, elementelor şi dispozitivelor deCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- senzori de culori;- senzori de orientare în spaţiu;- servomotoare inteligente;- proceduri de instalare şi de dezinstalare asenzorilor.

fixare a senzorilor modelelor de roboţi;- sortare a senzorilor modelelor de roboţi după destinaţie;- sortare a senzorilor modelelor de roboţi dupăcaracteristicile funcţionale;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
caracteristicile senzorilor şi misiunile roboţilor.
Activităţi de modelare:- instalarea şi dezinstalarea senzorilor ultrasonici, tactili,
sunet, de luminozitate, de culori, de orientare în spaţiu.
Proiecte:- instalarea şi conectarea senzorilor modelelor de roboţi:Punctul de control, Şoricelul inteligent, Exploratorul,Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă, Segway(bicicletă cu auto-echilibru).

- Identificarea fluxurilor informaţionale în comanda Unităţi de comanda:
cu roboţii.
- destinaţia unităţilor de comandă;- Identificarea purtătorilor de informaţie în- schimbul de informaţii între unitatea decomanda cu roboţii.
comandă şi componentele ale roboţilor;- Încorporarea unităţilor de comandă în modele de - porturile unităţilor de comandă;roboţi.
- interfeţele om-robot ale unităţilor de- Conectarea componentelor modelelor de roboţi la comandă;unităţile de comandă.
- proceduri de încorporare a unităţilor deExerciţii de:- explicare a destinaţiei unităţilor de comandă;- explicare a destinaţiei interfeţelor om - robot;- enumerare a fluxurilor informaţionale în comanda cu
roboţii;- identificare a purtătorilor de informaţie în comanda cu
roboţii;- memorare a denumirilor de porturi ale unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi;- explicare a destinaţiei porturilor de intrare, ieşire şi
intrare-ieşire ale unităţilor de comandă din componenţa
modelelor de roboţi;comandă în modelele de roboţi;- proceduri de conectare a senzorilor,
elementelor de locomoţie şi elementelor deexecuţie ale modelelor de roboţi la unităţile

46 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie
de comandă.

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- localizare a porturilor unităţilor de comandă a modelelorde roboţi;- precizare a denumirilor elementelor de control şi deafişaj ale unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi;- explicare a destinaţiei elementelor de control şi de afişaj
ale unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi.
Activităţi de modelare:- încorporarea unităţilor de comandă în modelele deroboţi;- conectarea şi deconectarea senzorilor, elementelor delocomoţie şi elementelor de execuţie ale modelelor deroboţi la unităţile de comandă.
Proiecte:- încorporarea unităţilor de comandă în modele de roboţi:Punctul de control, Şoricelul inteligent, Exploratorul,Jucătorul de popice, Broscuța inteligentă, Segway(bicicletă cu auto-echilibru).

3. CONTROLUL ROBOŢILOR
- Proiectarea mediilor simulate de lucru aleroboţilor.
- Crearea mediilor simulate de lucru ale roboţilor.

Mediile de lucru ale roboţilor:- mediile de lucru ale executanţilor;- obstacole;- spaţii libere;- zone interzise;- denivelări;- obiecte;

47 / 61

Exerciţii de:- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile de lucru
ale roboţilor din viaţa reală;- identificare a zonelor şi obiectelor din mediile simulate
de lucru propuse de către cadrul didactic;- reprezentare grafică (prin desen) a mediilor simulate delucru ale roboţilor;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între mediul deCompetenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- medii simulate de lucru;
lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora;- mijloace şi proceduri de delimitare a mediilor - elaborare de schiţe ale mediilor de lucru ale modelelor
simulate de lucru;
de roboţi propuse de cadrul didactic.
- mijloace şi proceduri de demarcare a- proiectare a mediilor simulate de lucru ale roboţilor;spaţiilor libere şi a zonelor interzise ale- creare a mediilor simulate de lucru ale roboţilor.
mediilor simulate de lucru;
Activităţi de modelare:- modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
- crearea mediilor simulate de lucru de tip: parcare auto,
labirint, teren de ciclocros, teren de motocros, teren defotbal, drum cu obstacole, sală de popice, teren de tenis,pantă de slalom, traseu de biatlon, insulă cu comori
ascunse.
- Precizarea repertoriilor de comenzi ale roboţilor. Sisteme de comenzi ale roboţilor:- Proiectare a repertoriului de comenzi al modelelor - comenzi de deplasare;de roboţi.
- de introducere a informației;- de extragere a informației;- de acțiune;- repertorii de comenzi ;- proiectarea repertoriilor de comenzi în bazăde misiuni ale roboţilor.

Exerciţii de:- memorarea a comenzilor pe care le poate executa unrobot;- clasificare a comenzilor propuse de către cadrul didactic;- identificare a relaţiilor de reciprocitate între comenzi,
mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile
acestora;- proiectare a repertoriilor de comenzi în bază de misiuni
ale roboţilor.

- Precizarea metodelor de control al roboţilor.
- Precizarea avantajelor şi dezavantajelor
metodelor de control al roboţilor.
- Selectarea metodelor de control adecvatemisiunilor roboţilor.

Exerciţii de:- memorare a metodelor de control ale roboţilor;- explicare a metodelor de control ale roboţilor;- precizare a avantajelor şi dezavantajelor metodelor decontrol al roboţilor;

Metode de control al robotitor:- manual, de către fiinţa umană;- automat, cu logică cablată;- automat, cu logică programabilă;- manumatic (manual şi automat, tiptronic);

48 / 61Competenţe de bază- Controlul manual al modelelor de roboţi în medii
simulate.
- Coordonarea procesului de execuţie automată decătre modelele de roboţi a misiunilor programate.
- Controlul manumatic al modelelor de roboţi în
medii simulate.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- avantajele şi dezavantajele metodelor decontrol ale roboţilor;- selectarea metodelor de control adecvatemisiunilor roboţilor.

- identificare a relaţiilor de reciprocitate între metodele decontrol, mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora;- selectare a metodelor de control adecvate misiunilorroboţilor.
Studii de caz:
- Metode de control ale roboţilor industriali, de explorarea planetelor, de uz casnic, de agrement.

Controlul roboţilor:- instrumentarul şi procedurile de control
manual al roboţilor;- instrumentarul şi procedurile de control
automat al roboţilor;- instrumentarul şi procedurile de control
manumatic al roboţilor.

Exerciţii de:- explicare a procedurilor de control manual al roboţilor;- explicare a procedurilor de control automat al roboţilor;- explicare a procedurilor de control manumatic alroboţilor;- control manual al modelelor de roboţi;- control automat al modelelor de roboţi;- control manumatic al modelelor de roboţi.
Activităţi de joc:
- Controlul manual, automat şi manumatic al modelelor deroboţi asamblate de către elevi: Atracţionul, Punctul decontrol, Automobilul inteligent, Radarul, Călăuza,Broscuţa inteligentă.
- Controlul manual, automat şi manumatic al modelelor deroboţi propuse de către cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul.
- Competiţii de roboţi comandaţi manual.

49 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

4. ELABORAREA ŞI PROGRAMAREA ALGORITMILOR DE CONDUCERE CU MODELELE DE ROBOŢI
- Utilizarea mediilor de dezvoltare a programelor de Medii de dezvoltare a programelor deconducere cu roboţii.
conducere cu roboţii:- destinaţia;- interfaţa;- gestionarea proiectelor;- gestionarea conexiunilor între unităţile decomandă ale roboţilor şi calculatoarele
personale;- setarea componentelor unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi;- încărcarea programelor de conducere înunităţile de comandă ale modelelor deroboţi.

50 / 61

Exerciţii de:- explicare a destinaţiei mediilor de dezvoltare aprogramelor de conducere cu roboţii;- recunoaştere a elementelor de afişaj ale interfeţelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere curoboţii;- recunoaştere a elementelor de control ale interfeţelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere curoboţii;- enumerare a modalităţilor de conectare a unităţilor decomandă ale modelelor de roboţi cu calculatoarele
personale;- conectare a unităţilor de comandă ale modelelor deroboţi cu calculatoarele personale;- afişare a setărilor unităţilor de comandă ale modelelorde roboţi;- setare a unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi
conform parametrilor propuşi de cadrul didactic;
Activităţi de modelare:- setarea unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi
asamblate de către elevi: Atracţionul, Punctul de control,
Automobilul inteligent, Radarul, Călăuza, Broscuţa
inteligentă;- încărcarea programelor de conducere în unităţile decomandă ale modelelor de roboţi propuse de către
cadrul didactic: Exploratorul, Gardianul, Transportorul,

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
Santinela, Supraveghetorul.

- Utilizarea instrumentarului de programare grafică. Noţiuni de programare grafică:Exerciţii de:- blocuri de acţiune;- explicare a destinaţiei blocurilor de acţiune: control al
motoarelor, control al afişajului, control al difuzorului;- blocuri de senzori;- explicare a destinaţiei blocurilor de senzori: ultrasonic,- blocuri de control al fluxului;tactil, sunet, luminozitate, de culoare, de orientare în- destinaţia blocurilor;spaţiu, servomotoare utilizate ca senzori;- gestionarea blocurilor;- explicare a destinaţiei blocurilor de control al fluxului: de- proceduri de setare a parametrilor blocurilor;
start, de comutare, de aşteptare;- angrenarea blocurilor;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor- imbricarea blocurilor.
şi acţiunilor efectuate de către robot;- identificare a legăturilor cazuale între angrenarea
blocurilor şi acţiunile efectuate de către robot;- identificare a legăturilor cazuale între imbricarea
blocurilor şi acţiunile efectuate de către robot.
- Elaborarea algoritmilor liniari de conducere cu
modele de roboţi.
- Programarea grafică a algoritmilor liniari deconducere cu modele de roboţi.

Elaborarea şi programarea algoritmilor liniari:- noţiune de algoritm liniar;- calculul mărimilor şi setărilor ce intervin în
elaborarea algoritmilor liniari (deplasări,distanţe, unghiuri, intervale de timp, forţe,viteze, puteri);- blocurile utilizate în programareaalgoritmilor liniari;- setarea parametrilor blocurilor de acţiune.

51 / 61

Exerciţii de:- calcul a mărimilor şi setărilor ce intervin în elaborarea
algoritmilor liniari (deplasări, distanţe, unghiuri, intervalede timp, forţe, viteze, puteri);- enumerare a blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor liniari;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor liniari;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor liniari şi acţiunile
efectuate de către robot;

Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- elaborare a algoritmilor liniari destinaţi deplasării
modelelor de roboţi conform traseelor propuse de către
cadrul didactic;- elaborare a algoritmilor liniari destinaţi deplasării
modelelor de roboţi pe trasee definite prin figuri
segmente de linii drepte;- elaborare a algoritmilor liniari destinaţi deplasării
modelelor de roboţi pe trasee definite prin puncte dereper cu coordonate geometrice cunoscute;- programare grafică a algoritmilor liniari;- depanarea programelor elaborate.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute deplasări conform traseelor
definite prin segmente de linii drepte;- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute deplasări conform traseelor
definite prin puncte de reper cu coordonate geometricecunoscute.

- Elaborarea algoritmilor cu ramificări de conducere Elaborarea şi programarea algoritmilor cu
cu modele de roboţi.
ramificări:- Programarea grafică a algoritmilor cu ramificări de - noţiune de algoritm cu ramificări;conducere cu modele de roboţi.
- calculul condiţiilor de ramificare a fluxurilor
de execuţie în baza datelor furnizate desenzori;

52 / 61

Exerciţii de:- calcul al condiţiilor de ramificare a fluxurilor de execuţie
în baza datelor furnizate de senzori;- enumerare a blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor cu ramificări;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programarea

Competenţe de bază- Elaborarea algoritmilor repetitivi de conducere cu
modelele de roboţi.
- Programarea grafică a algoritmilor repetitivi deconducere cu modele de roboţi.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- blocurile utilizate în programareaalgoritmilor cu ramificări;- setarea parametrilor blocurilor de senzori şi
ale blocurilor de control al fluxului.

algoritmilor cu ramificări;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor cu ramificări şiacţiunile efectuate de către robot;- elaborare a programelor care ilustrează modul deachiziţie de către roboţi a informaţiilor din mediul delucru;- elaborare a algoritmilor cu ramificări destinaţi deplasării
modelelor de roboţi conform traseelor propuse de către
cadrul didactic;- elaborare a algoritmilor cu ramificări destinaţi deplasării
modelelor de roboţi pe terenuri cu obstacole cu poziţii
necunoscute;- elaborare a algoritmilor cu ramificări destinaţi deplasării
modelelor de roboţi pe trasee definite prin marcaje şi
puncte de reper (linii, obiecte);- programare grafică a algoritmilor cu ramificări;- depanare a programelor cu ramificări.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute deplasări conform unor trasee
definite prin marcaje şi puncte de reper.

Elaborarea şi programarea algoritmilor
Exerciţii de:repetitivi:- calcul a condiţiilor de repetare a execuţiei în baza datelor- noţiune de algoritm repetitiv;
furnizate de senzori;- calculul condiţiilor de repetare a execuţiei în - enumerare a blocurilor utilizate în programarea

53 / 61Competenţe de bază- Programarea grafică a algoritmilor paraleli deconducere cu modele de roboţi.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate

baza datelor furnizate de senzori;- blocurile utilizate în programareaalgoritmilor repetitivi;- setarea parametrilor blocurilor utilizate înprogramarea algoritmilor repetitivi.

algoritmilor repetitivi;- elaborare a programelor care ilustrează capacităţile
roboţilor de a efectua acţiuni ce se repetă de un număr
prestabilit de ori, un număr infinit de ori, pînă la apariţia
unui anumit eveniment, pe durata unei perioade indicate
de timp;- elaborare a algoritmilor destinaţi deplasării modelelor deroboţi pe trasee cu sectoare ce trebuie parcurse de mai
multe ori;
- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor repetitivi şi acţiunile
efectuate de către robot;- programare grafică a algoritmilor repetitivi;- depanare a programelor repetitivi.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să parcurgă unul şi acelaşi traseu de unnumăr indicat de ori, un număr infinit de ori, pînă laapariţia unui anumit eveniment, pe durata unei perioade
indicate de timp.

Elaborarea şi programarea algoritmilor
paraleli:- noţiune de algoritm paralel;- execuţia în paralel a sarcinilor;- mijloace de sincronizare a proceselor deexecuţie în paralel a sarcinilor;

Exerciţii de:- explicare a modului de execuţie a algoritmilor paraleli;- explicare a modului de lansare în execuţie în paralel asarcinilor;- explicare a modului de sincronizare a proceselor deexecuţie în paralel a sarcinilor;

54 / 61Competenţe de bază- Elaborarea algoritmilor de conducere cu modelelede roboţi în care intervin prelucrări de date.
- Programarea grafică a algoritmilor de conducere
cu modele de roboţi în care intervin prelucrări dedate.

Teme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate- modul de utilizare a blocurilor în
programarea algoritmilor paraleli;- setarea parametrilor blocurilor utilizate înprogramarea algoritmilor paraleli.

- identificarea situaţiilor în care apare necesitatea utilizării
algoritmilor paraleli;- enumerare a blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor paraleli;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programareaalgoritmilor paraleli;- elaborare a programelor care ilustrează capacităţile
roboţilor de a efectua acţiuni în paralel;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea algoritmilor paraleli şi acţiunile
efectuate de către robot;- programare grafică a algoritmilor paraleli;- depanare a programelor ce implementează algoritmi
paraleli.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Pianistul, Toboşarul, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul să
execute acţiuni concomitente.

Algoritmi cu prelucrări de date:- tipuri simple de date;- tipuri structurate de date;- mărimi constante şi variabile;- blocurile de date (constante, variabile, text,
operaţii logice, operaţii aritmetice, operaţii
relaţionale, valori aleatorii);- conectori de date;

Exerciţii de:- enumerare a tipurilor de date;- identificare a tipurilor de date propuse de către cadrul
didactic;- exemplificare a tipurilor de mărimi;- identificare a tipurilor de mărimi propuse de către cadrul
didactic;- identificare a situaţiilor în care apare necesitatea

55 / 61Competenţe de bazăTeme / Conţinuturi / Noţiuni-cheie- schimburi de date între blocuri.

56 / 61

Activităţi de învăţare şi evaluare recomandate
prelucrării datelor;- enumerare a blocurilor utilizate în programarea
prelucrărilor de date;- explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în programarea
prelucrărilor de date;- elaborare a programelor care ilustrează capacităţile
roboţilor de a efectua acţiuni în dependenţă derezultatele prelucrărilor de date;- identificare a legăturilor cazuale între setările blocurilor
utilizate în programarea prelucrărilor de date şi acţiunile
efectuate de către robot.
Activităţi de modelare:- programarea roboţilor Automobilul inteligent, Radarul,Călăuza, Broscuţa inteligentă, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul să execute misiuni bazate pe măsurarea
caracteristicilor mediilor de lucru (distanţe, nivele deluminozitate, culori ale marcajelor, culori ale
obstacolelor, nivele de sunet, parametri energetici,
unghiuri de rotaţie, prezenţa sau absenţa anumitor
obiecte, poziţia robotului în spaţiu etc.).

4. Sugestii metodologice
Pornind de la caracterul pluridisciplinar şi aplicativ al disciplinei şcolare Robotica, serecomandă utilizarea cît mai largă în procesul de predare-învăţare a metodelor activparticipative. Prin urmare, procesul de predare-învăţare a disciplinei şcolare Robotica se va
baza mai mult pe efectuarea de lucrări cu un profund caracter practic. Formarea şi dezvoltarea
competenţelor preconizate se fa face prin activităţi de concepere, asamblare, elaborare dealgoritmi şi de programare a modelelor de roboţi. Cea mai indicată formă de elementizare aunor astfel de activităţi este lucrul în echipă, cu individualizarea explicită a sarcinilor puse înfaţa fiecărui membru al echipei.
Timpului alocat expunerii de materii teoretice va trebuie să fie cît mai mic. În general, materiile
teoretice vor fi predate şi învăţate, preferabil, doar în contexte de soluţionare a unor probleme
practice concrete, ce apar în activităţile de construire şi de programare a modelelor de roboţi.
Anume în astfel de contexte cadrul didactic va facilita integrarea de către elevi a cunoştinţelor
fundamentale pe care ei le-au achiziţionat în procesul de studiere a matematicii, fizicii şi
informaticii.
În activităţile practice accentul se va pune pe realizarea cu exactitate şi la timp a sarcinilor delucru. Realizarea proiectelor în cadrul activităţilor practice va urmări nu numai dezvoltarea
abilităţilor individuale, dar şi a celora de lucru în echipă.
Activităţile propuse elevilor de către cadrul didactic vor avea drept scop încurajarea elevilor săgîndească creativ, să analizeze situaţii şi să folosească gîndirea critică pentru rezolvarea
problemelor din lumea reală. Munca în echipă şi cooperarea vor sta la baza oricărui proiect derobotică, propuse de către cadrul didactic. Elevii vor fi învăţaţi că este acceptabil să comită
erori, mai ales dacă acest lucru conduce la găsirea unor soluţii mai bune. Robotica va fi
prezentată ca fiind o cale captivantă şi distractivă în însuşirea intuitivă şi temeinică a mai
multor cunoştinţe din matematică, fizică, informatică, ştiinţe ale naturii.
Activităţile de predare-învăţare recomandate pentru disciplina şcolară Robotica includ:
Identificarea şi analiza problemelor. Cadrul didactic va încuraja elevii să abordeze problemeleîn ansamblu, să stabilească prioritatea lor. Pentru proiecte vor fi selectate misiuni de roboţi cît
mai sugestive, mai aproape de realitate, creîndu-se elevilor contexte cunoscute de ei. Elevii vor
fi învăţaţi că, înainte de a demara procesul de concepere şi de modelare a unui robot, este
foarte important să fie definită exact misiunea acestuia, să fie analizate condiţiile din
eventualul mediu de lucru al robotului, să fie identificate problemele ce pot apărea atît în
procesul de concepere a modelului de robot, cît şi în construirea modelului în cauză.
Modelarea. Aceste activităţi sînt foarte importante atît pentru dezvoltarea dexterităţilor şi
abilitaților motorii fine, a atenției, preciziei şi imaginaţiei spaţiale, cît şi pentru dezvoltarea
abilităților de construire, algoritmizare, programare și utilizare eficientă a sistemelorcibernetice. Se recomandă folosirea în calitate de resursă educaţională a seturilor dedicate demodele de roboţi, în special a celora de tipul LEGO Mindstorms EV3.
Proiectarea. Elevii vor fi orientaţi să conştientizeze importanţa unei proiectări bazate peconcepte şi idei de implementare bine gîndite. În procesul proiectării propriu-zise, accentul seva pune pe dezvoltarea unei gîndiri flexibile şi critice, pe consolidarea capacităţilor deautoevaluare a soluţiilor propuse de elevi şi, în caz de necesitate, de revizuire şi deîmbunătăţire a propriilor soluţii, formulate anterior.

Algoritmizarea. Realizarea misiunilor modelelor de roboţi, propuse elevilor, vor implica, în mod
obligatoriu, elaborarea de algoritmi, de la cei mai simpli  liniari, cu ramificări, repetitivi încazul claselor gimnaziale, pînă la cei mai complecşi  algoritmii paraleli în cazul claselor liceale.
Cadrul didactic va îndruma procesul de învăţare prin proprie experienţă, propunîndu-le elevilor
medii simulate de lucru, complexitatea cărora creşte de la o misiune la altă. Se va evita
elaborarea de algoritmi ce operează doar cu date numerice, accentul punîndu-se pe
prelucrarea datelor achiziționate de senzori, pe modalităţile de interogare a acestora, deprelucrare a întreruperilor, de schimbare a fluxului de execuţie în dependenţă de condiţiile dinmediile de lucru al roboţilor.
Programarea. Programarea va fi predată şi învăţată prin prisma implementării algoritmilor deconducere cu roboţii. Deşi laboratoarele moderne de robotică oferă mai multe medii deprogramare, se recomandă utilizarea mediilor vizuale (grafice), adaptate la specificul
modelelor de roboţi, de exemplu, a celora de tipul LEGO Mindstorms EV3.
Jocurile didactice şi competiţiile cu modele de roboţi. Aceste activităţi de predare-învăţare vor fi
folosite nu doar pentru creşterea atractivităţii științelor reale, dar şi pentru însuşirea cît mai
profundă a principilor de bază ale ciberneticii. Cadrul didactic va pune în prim plan formarea
capacităţilor de identificare de către elevi a legăturile cazuale între misiunile realizate de către
roboţi, construcţia acestora, algoritmii şi programele de comandă cu roboţii. Elevii vor fi
orientaţi să facă analize ale experienţelor individuale şi colective de participare la jocurile
didactice şi/sau competiţiile cu modele de roboţi, să propună şi să implementeze măsuri deîmbunătăţire a construcţiilor, algoritmilor şi programelor elaborate de ei.
În activităţile de învăţare, bazate pe jocuri didactice şi competiţii cu modele de roboţi, cadrul
didactic va lua în considerare faptul că pentru unii din copii jocurile şi competiţiile pot deveniacaparatoare. În astfel de situaţii, cadrul didactic va reorienta atenţia elevilor, îndrumîndu-i să
se concentreze pe identificarea şi analiza cauzelor de natură tehnică şi algoritmică ale
succeselor şi/sau insucceselor modelelor de roboţi concepuţi de ei.
În cazul elevilor din clasele primare, activităţile de învăţare se vor baza, în principal, peasamblarea de modele elementare de roboţi şi jocuri didactice ce implică conducerea
manuală, automată sau manumatică a modelelor de roboţi, propuse de cadrul didactic.
Se recomandă ca activităţile de învăţare desfăşurate cu elevii din clasele gimnaziale să sebazeze, în principal, pe asamblarea şi programarea unor modele de roboţi ce interacţionează
cu mediile simulate de lucru. Jocurile didactice, utilizate în cazul acestei categorii de elevi, vor
complementate cu competiţii ale modelelor de roboţi, propuse de cadrul didactic.
În cazul elevilor din clasele liceale activităţile de învăţare se vor baza, în mare parte, pe lucrul înechipe, iar sarcinile puse în faţa echipelor vor include nu doar asamblarea modelelor de roboţi,dar şi elaborarea de algoritmi şi programe de conducere cu ele în medii simulate de lucru.

58 / 61

5. Sugestii pentru evaluare
Axarea procesului de învăţare-predare-evaluare pe competenţe generează o structură
continuă a evaluării, realizată prin evaluări formative şi evaluări sumative (finale).
Activităţilor de evaluare sporesc nivelul de motivaţie a elevilor şi asigură obţinerea unui
feedback continuu, care permite corectarea operativă a procesului de învăţare, stimularea
autoevaluării şi evaluărilor reciproce, punerea în evidenţă a succeselor şi insucceselor.
În cazul disciplinei şcolare Robotica, un element inovator al evaluării este posibilitatea deutilizare a seturilor pentru asamblarea şi programarea modelelor de roboţi, a resurselor
educaţionale digitale, care includ teste ce pot fi administrate atît pe calculatoarele locale, cît şi
on-line.
Pentru a permite o individualizare a evaluării şi o motivare suplimentară a elevilor, sarcinile deevaluare formativă vor fi ierarhizate pe grade de dificultate. Elaborarea itemilor pentru
evaluare va fi realizată în contextul taxonomiilor lui Bloom (componenta cognitivă), Dave(componenta psihomotorie) şi Krathwohl (componenta afectiva).
Metodele folosite pentru evaluarea continuă presupun chestionarea orală sau scrisă, studiilede caz, lucrările practice, proiectele, testările interactive asistate de calculator.
Pentru a eficientiza procesele de evaluare, înainte de a demara evaluările propriu-zise, cadrul
didactic va aduce la cunoştinţa elevilor tematica lucrărilor, modul de evaluare(bareme/grile/criterii de notare) şi condiţiile de realizare a fiecărei evaluări.
În procesul evaluărilor continue se va da atît o apreciere obiectivă a cunoştinţelor şi
competenţelor elevilor, cît şi a progreselor individuale, înregistrate de aceştia.
Evaluarea curentă/formativă se va realiza prin diverse modalităţi: observarea
comportamentului elevului, analiza rezultatelor activităţii elevului, discuţia/conversaţia,prezentarea proiectelor individuale de activitate. Prin evaluarea curentă/formativă, cadrele
didactice informează elevul despre nivelul de performanţă; îl motivează să se implice înformarea şi dezvoltarea competenţelor.
Evaluarea sumativă se realizează la finele fiecărei teme în baza simulării în laboratoarele deRobotică a unei situaţii de problemă din contexte simulate variate, care solicită elevului
demonstrarea competenţei formate. Cadrele didactice vor elabora sarcini prin care vor orienta
comportamentul elevului spre demonstrarea sistemului de cunoştinţe şi abilităţi. În acest scop
vor fi clar stabiliţi indicatorii şi descriptorii de performanţă ai procesului şi produsului realizatde către elev.
Pentru desfăşurarea evaluărilor asistate de calculator se recomandă utilizarea instrumentarul
de testare, elaborat de către marii producători de calculatoare, echipamente de reţea şi deproduse-program.
Probe de evaluare a competenţelor, în baza situaţiilor de problemă din laboratoarele derobotică: asamblarea şi dezasamblarea structurilor de rezistenţă a modelor de roboţi; asamblarea şi dezasamblarea sistemelor de locomoţie a modelelor de roboţi;59 / 61 asamblarea şi dezasamblarea modelelor sistemelor de execuţie a roboţilor; instalarea şi dezinstalarea surselor de alimentare ale modelelor de roboţi; instalarea şi dezinstalarea unităţilor de comandă ale modelelor de roboţi; instalarea şi dezinstalarea senzorilor modelelor de roboţi; controlul manual al modelor de roboţi; controlul automat al modelor de roboţi; controlul manumatic al modelor de roboţi; algoritmizarea proceselor de comandă cu modelele de roboţi; programarea grafică a modelor de roboţi.
În calitate de produse pentru măsurarea competenţei se vor folosi, după caz: structuri de rezistenţă asamblate / dezasamblate; sisteme de locomoţie asamblate / dezasamblate; sisteme de execuţie asamblate / dezasamblate; surse de alimentare instalate / dezinstalate; unităţi de comandă instalate / dezinstalate; senzori instalaţi / dezinstalaţi; misiune a modelului de robot cu control manual îndeplinită; misiune a modelului de robot cu control automat îndeplinită; misiune a modelului de robot cu control manumatic îndeplinită; mediu simulat de lucru al modelului de robot propus creat; algoritm de comandă ce realizează misiunea propusă elaborat; program de comandă ce realizează algoritmul propus elaborat;
 model de robot ce realizează misiunea propusă elaborat şi programat.

60 / 61

Bibliografie
1. Joiţa Elena, coord.; Ilie Vali, Mogonea Remus ş.a. Profesorul şi alternativa constructivistă ainstruirii. Editura Universitară, Craiova, 2007
2. Joiţa Elena. A deveni profesor constructivist. Editura Didactică şi Pedagogică, 2008. 372
pag.
3. Philippe Jonnaert, Moussadak Ettayebi, Rosette Defise. Curriculum si competenţe. Un
cadru operațional. Asociația de Științe Cognitive din Romania, 2010. 111 pag.
4. Mark Rollins. Beginning LEGO Mindstorms EV3. Apress, 253 pag.
5. Mario Ferrari, Gulio Ferrary, Ralph Hempel. Building Robots with LEGO Mindstorms.
Syngress Publishing Inc., 2002. 615 pag.
6. Daniele Benedettelli. The LEGO Mindstorms EV3 Laboratory. Printed in USA, 2014. 409 pag.
7. Филиппов С. А. Робототехника для детей и родителей. – СПб.: Наука, 2013. 319 с.
8. James J. Trobaugh, Mannie Lowe. Winning LEGO Mindstorms Programming. Apress, 225
pag.
9. http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=351333;

61 / 61