安川情報システム ( 株 )MMCloud TCP クライアントドライバ

1システム構成.................................................................................................................... 32接続機器の選択 ................................................................................................................ 43通信設定例 ....................................................................................................................... 54設定項目........................................................................................................................... 85使用可能デバイス .......................................................................................................... 12

6

デバイスコードとアドレスコード ................................................................................. 19

7エラーメッセージ .......................................................................................................... 20

1

MMCloud TCP クライアントドライバ

はじめに本書は表示器と接続機器（対象クラウドサービス）を接続する方法について説明します。
本書では接続方法を以下の順に説明します。

1システム構成
接続できる接続機器の種類、通信方式について示します。

「1 システム構成」（3 ページ）

2接続機器の選択
接続する接続機器の機種 ( シリーズ ) と接続方法を選択します。

「2 接続機器の選択」（4 ページ）

3通信設定例
表示器と接続機器間で通信するための設定例を示します。

「3 通信設定例」（5 ページ）

4設定項目
表示器側の通信設定項目を説明します。
表示器の通信設定はGP-Pro EX、またはオフラインモードで設定します。

「4 設定項目」（8 ページ）

運転

GP-Pro EX 機器接続マニュアル2

MMCloud TCP クライアントドライバ

1

システム構成安川情報システム ( 株 ) 製 MMLink と表示器を接続する場合のシステム構成を示します。
CPUサービス
MMCloud シリーズ

-リンク I/F

通信方式
イーサネット(TCP)

MMLink-3G

設定例
設定例 1（5 ページ）• 本ドライバは表示器で収集したサンプリングデータをクラウドサービスへ送信します。
クラウドサービスからデータを取得することはできません。

■ 接続構成• 本書は MMLink の接続について説明します。モバイル通信に関する MMLink および
MMCloud の設定は MMCloud のマニュアルを参照してください。
•1：1 接続

MMCloud
TCPࢧ࣮ࣂ࣮

MMLink⾲♧ჾHUBͤ1•n：1 接続

MMCloud
TCPࢧ࣮ࣂ࣮

MMLink⾲♧ჾHUB

ͤ1⾲♧ჾ

※1

モバイル通信

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

3

MMCloud TCP クライアントドライバ

2接続機器の選択表示器と接続する接続機器を選択します。

設定項目

設定内容

接続機器数

設定するシリーズ数を「1 ～ 4」で入力します。

メーカー

接続する接続機器のメーカーを選択します。「安川情報システム ( 株 )」を選択します。

シリーズ

接続する接続機器の機種（シリーズ）と接続方法を選択します。「MMCloud TCP
クライアント」を選択します。
「MMCloud TCP クライアント」で接続できる接続機器はシステム構成で確認してください。

「1 システム構成」（3 ページ）

ポート

接続機器と接続する表示器のポートを選択します。

システムエリアを使用する本ドライバでは使用できません。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

4

MMCloud TCP クライアントドライバ

3

通信設定例
（株）デジタルが推奨する表示器と接続機器の通信設定例を示します。

3.1

設定例 1

■ GP-ProEX の設定◆ 通信設定設定画面を表示するには、[ プロジェクト ] メニューの [ システム設定 ]-[ 接続機器設定 ] をクリックします。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

5

MMCloud TCP クライアントドライバ◆ 機器設定設定画面を表示するには、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から設定したい接続機器の([ 設定 ])をクリックします。
複数の接続機器を接続する場合は、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から [ 機器を追加 ] をクリックすることで、接続機器を増やすことができます。

◆ 注意事項•本ドライバを使用するにはタグデータを作成する必要があります。

•IP アドレス、ポート番号、顧客 ID は MMCloud の契約時に通知される内容を入力してください。

•IP アドレスに関してはネットワーク管理者に確認してください。重複する IP アドレスは設定しな「 ■ 通信プロファイルの新規作成」（14 ページ）
いでください。
•

表示器の IP アドレスは、表示器のオフラインモードで設定する必要があります。

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6

MMCloud TCP クライアントドライバ■ 接続機器の設定
MMLink と表示器の接続 (LAN) について説明します。
LAN の詳細および MMLink とクラウドサービスの接続 (WAN) については MMLink のマニュアルを参照してください。

1 MMLink のディップスイッチをメンテナンスモードに設定します。
ディップスイッチ

設定内容

ディップスイッチ

設定内容

1ON

4OFF

2OFF

5OFF

3ON

6OFF

2 MMLink の LAN ポートとパソコンを LAN ケーブルで接続します。
3 MMLink の電源を ON にします。
4 Web ブラウザで http://192.168.0.133 にアクセスします。
5 MMLink に設定されているユーザー名とパスワードを入力してログインします。
6 システムパラメータを設定します。
設定項目

設定内容

IP アドレス

192.168.0.133

サブネットマスク255.255.255.0

デフォルトゲートウェイ

192.168.0.1

ローカル側サービスポート番号777

Web 設定用ポート番号80

接続機器 IP アドレス

192.168.0.3※ 1※ 1 表示器の IP アドレスを設定します。

7 [ 設定 ] をクリックし、設定内容を MMLink に書き込みます。
8 MMLink の電源を OFF にします。ディップスイッチをすべて OFF に設定し、ルーターモードに戻します。

9 MMLink の電源を ON にします。
◆ 注意事項•IP アドレスに関してはネットワーク管理者に確認してください。重複する IP アドレスは設定しないでください。

•表示器の IP アドレスは、表示器のオフラインモードで設定する必要があります。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

7

MMCloud TCP クライアントドライバ

4

設定項目
表示器の通信設定は GP-Pro EX、または表示器のオフラインモードで設定します。
各項目の設定は接続機器の設定と一致させる必要があります。

「3 通信設定例」（5 ページ）

• 表示器の IP アドレスは、表示器のオフラインモードで設定する必要があります。
参照：保守 / トラブル解決ガイド「イーサネット設定」

4.1

GP-Pro EX での設定項目■ 通信設定設定画面を表示するには、[ プロジェクト ] メニューの [ システム設定 ]-[ 接続機器設定 ] をクリックします。

設定項目

設定内容ポート番号

表示器のポート番号を「1024 ～ 65535」で入力します。［自動割当］にチェックを入れた場合、ポート番号は自動で設定されます。

タイムアウト表示器が接続機器からの応答を待つ時間 (s) を「1 ～ 127」で入力します。

リトライ

接続機器からの応答がない場合に、表示器がコマンドを再送信する回数を「0 ～255」で入力します。

• 間接機器については GP-Pro EX リファレンスマニュアルを参照してください。
参照：GP-Pro EX リファレンスマニュアル「運転中に接続機器を切り替えたい ( 間接機器指定 )」GP-Pro EX 機器接続マニュアル

8

MMCloud TCP クライアントドライバ■ 機器設定設定画面を表示するには、[ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から設定したい接続機器の （[ 設定 ]）をクリックします。
[ 接続可能台数 ] が複数の場合は [ 接続機器設定 ] の [ 機器別設定 ] から [ 機器を追加 ] をクリックすることで、設定できる接続機器を増やすことができます。

設定項目

設定内容
サーバーの IP アドレスを設定します。MMCloud の契約時に通知される IP アドレスを入力します。

IP アドレス• IP アドレスに関してはネットワーク管理者に確認してください。重複する IPアドレスは設定しないでください。
ポート番号

サーバーのポート番号を「1 ～ 65535」で入力します。MMCloud の契約時に通知されるポート番号を入力します。

プロトコルバージョン

接続機器のプロトコルバージョンを「0x01 ～ 0x02」で入力します。

顧客 ID

MMCloud の契約時に通知される顧客 ID を入力します。

機器 ID

MMCloud で設定した機器 ID を入力します。
接続機器の通信プロファイルを選択します。
通信プロファイルを作成する場合は [ 新規 ] をクリックします。

通信プロファイル

「 ■ 通信プロファイルの新規作成」（14 ページ）

選択した通信プロファイルを編集する場合は [ 編集 ] をクリックします。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

9

MMCloud TCP クライアントドライバ

4.2

オフラインモードでの設定項目• オフラインモードへの入り方や操作方法は「保守 / トラブル解決ガイド」を参照してください。
参照： 保守 / トラブル解決ガイド「オフラインモードについて」■ 通信設定設定画面を表示するには、オフラインモードの [ 周辺機器設定 ] から [ 接続機器設定 ] をタッチします。表示された一覧から設定したい接続機器をタッチします。

設定項目

設定内容

ポート番号

表示器のポート番号を設定します。［固定］、［自動］のいずれかを選択します。
［固定］を選択した場合は表示器のポート番号を「1024 ～ 65535」で入力します。
［自動］を選択した場合は、入力した値に関わらず自動的に割り当てられます。

タイムアウト (s)表示器が接続機器からの応答を待つ時間 (s) を「1 ～ 127」で入力します。

リトライ

接続機器からの応答がない場合に、表示器がコマンドを再送信する回数を「0 ～255」で入力します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

10

MMCloud TCP クライアントドライバ■ 機器設定設定画面を表示するには、[ 周辺機器設定 ] から [ 接続機器設定 ] をタッチします。表示された一覧から設定したい接続機器をタッチし、[ 機器設定 ] をタッチします。

設定項目
接続機器名

設定内容
機器設定を行う接続機器を選択します。接続機器名は GP-Pro EX で設定する接続機器の名称です。（初期値 [PLC1]）
サーバーの IP アドレスを設定します。MMCloud の契約時に通知される IP アドレスを入力します。

IP アドレス• IP アドレスに関してはネットワーク管理者に確認してください。重複する IPアドレスは設定しないでください。
ポート番号

サーバーのポート番号を「1 ～ 65535」で入力します。MMCloud の契約時に通知されるポート番号を入力します。

プロトコルバージョン

接続機器のプロトコルバージョンを「0x01 ～ 0x02」で入力します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル11

MMCloud TCP クライアントドライバ

5

使用可能デバイス
使用可能なデバイスアドレスの範囲を下表に示します。ただし、実際にサポートされるデバイスの範囲は接続機器によって異なりますので、ご使用の接続機器のマニュアルで確認してください。
デバイスビットアドレス

ワードアドレス

32 bits

備考※1※2BOOL<TAGNAME>

INT-<TAGNAME>REAL-<TAGNAME>

WORD-<TAGNAME>

※1※2

UINT

-

<TAGNAME>※1※2-<TAGNAME>-※1※2-<TAGNAME>-※1STRING
DATE_AND_TIME※3-※1※2※1※2-※ 1 タグ名の先頭文字に次の文字列を使用することはできません。
LS, USR, SCR, PRT※ 2 接続機器と表示器のデータタイプ対応表
接続機器
データタイプ

表示器
データ長

備考

データタイプビット

1BOOL

※1整数

1INT

※1整数

2INT

※1整数

4INT

※1

実数

4REAL

※1実数

8ワード

1WORD

※1ワード

2WORD※1

符号なし整数1UINT※1

符号なし整数2UINT※1符号なし整数

4UINT※11 ～ 512 文字STRING

※1

文字列-

※ 1 通信プロファイル作成時にデータ長を入力します。
※ 2 表示器は 64 ビットのデータタイプをサポートしません。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

12

※1※2

MMCloud TCP クライアントドライバ※ 3 DATE_AND_TIME はサンプリング機能で収集した日時を MMCloud へ転送するために使用します。日時形式は「yyMMddhhmmssSSS」（年、月、日、時、分、秒、ミリ秒）のみサポートします。
日時を MMCloud へ転送するには MMCloud にデータポイントを登録する必要があります。な
お、日時は日時形式の先頭（yy）から順に転送されるため、日時形式の順番とデータ長を正しく登録してください。
日時のデータポイント設定例
設定項目

設定値 1 設定値 2 設定値 3 設定値 4 設定値 5 設定値 6 設定値 7

コードd1d2d3d4d5d6d7

データ型

整数

整数

整数

整数

整数整数

整数

開始位置
（データ長）

1(1)

2(1)

3(1)

4(1)

5(1)

6(1)

7(2)

受信フォー
マット

yyMM

ddhhmmssSSS• 表中のアイコンについてはマニュアル表記上の注意を参照してください。

「表記のルール」

GP-Pro EX 機器接続マニュアル13

MMCloud TCP クライアントドライバ■ 通信プロファイルの新規作成

1 GP-Pro EX で [ 個別機器設定 ] ダイアログボックスを表示し、[ 通信プロファイル ] タブを選択します。

2 [ 新規 ] をクリックします。作成する通信プロファイルの名称を [ 通信プロファイル名 ] に入力し、データポイントと使用状況を選択します。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

14

MMCloud TCP クライアントドライバ

3 [ データポイント ] タブをクリックします。

4 [ 追加 ] をクリックし、[ データポイントの追加 ] ダイアログボックスを表示します。

5 データポイントのデータタイプと任意の名称を入力します。データポイントの設定内容はデータタイプによって異なります。
STRING： 文字数を入力します。
STRUCT：データポイントコード、データタイプ、開始位置、データ長を入力します。MMCloud の設定と一致させてください。

6 [ コマンド ] タブで [ 追加 ] をクリックし、[ 通信コマンドの追加 ] ダイアログボックスを表示します。

7 コマンドの名前、データポイント、コマンドコードを入力します。コマンドコードは MMCloud の設定と一致させてください。
GP-Pro EX 機器接続マニュアル

15

MMCloud TCP クライアントドライバ

8 [OK] をクリックします。作成したコマンドが表示されます。

9 [OK] をクリックします。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

16

MMCloud TCP クライアントドライバ

通信プロファイルの設定例
MMCloud の設定
通信コマンド
設定項目

設定値

コマンドコード0x1003

コマンド名称

Sample• 表示器との通信時は通信設定を次のように設定してください。
設定項目

設定値

通信方式

TCP

データ形式

固定長

エンコード種別

UTF-8

データポイント
設定値 1

設定値 2

コード

dpc1

dpc2

データ型

整数

整数

開始位置 ( データ長 )

1(2)

3(2)

設定項目

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

17

MMCloud TCP クライアントドライバ
GP-Pro EX の設定
MMCloud の設定にしたがって次のように入力します。
データポイント

通信コマンドGP-Pro EX 機器接続マニュアル

18

MMCloud TCP クライアントドライバ

6

デバイスコードとアドレスコード
デバイスコードとアドレスコードは使用できません。

GP-Pro EX 機器接続マニュアル

19

MMCloud TCP クライアントドライバ

7

エラーメッセージ
エラーメッセージは表示器の画面上に「番号：機器名：エラーメッセージ（エラー発生箇所）」のように表示されます。それぞれの内容は以下のとおりです。
項目内容

番号

エラー番号

機器名

エラーが発生した接続機器の名称。接続機器名は GP-Pro EX で設定する接続機器の名称です。（初期値 [PLC1]）

エラーメッセージ

発生したエラーに関するメッセージを表示します。
エラーが発生した接続機器の IP アドレスやデバイスアドレス、接続機器から受信したエラーコードを表示します。

エラー発生箇所• IP アドレスは「IP アドレス (10 進数 )：MAC アドレス (16 進数 )」のように表示されます。
• デバイスアドレスは「アドレス：デバイスアドレス」のように表示されます。
• 受信したエラーコードは「10 進数 [16 進数 ]」のように表示されます。

エラーメッセージの表示例「RHAA035:PLC1: 書込み要求でエラー応答を受信しました（受信エラーコード：2[02H]）」• 受信したエラーコードの詳細は、接続機器のマニュアルを参照してください。
• ドライバ共通のエラーメッセージについては「保守 / トラブル解決ガイド」の「表示器で表示されるエラー」を参照してください。

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MMCloud TCP クライアントドライバ■ グローバルトリガのステータスに格納されるエラーコード
エラーコード (DEC)

内容

詳細

15

不正デバイスエラー

送信先アドレスに不正または未設定のデバイスアドレスがあります。

16

通信エラー

通信中にエラーが発生しました。

17

サンプリングデータエラー

サンプリングデータを正常に読み込むことができませんでした。

18

送信サイズエラー

一部のデータが送信できませんでした。

• サンプリングした日時が格納されていないサンプリングデータは読み込むことができません。このときグローバルトリガのステータスにエラーコード 17 が格納されます。
サンプリンググループの [ 動作設定 ] タブから [ 拡張設定 ] をクリックし、[ 時刻データを付加する ] にチェックが入っていることを確認してください。
• 1 回で転送できるサンプリングデータのサイズはサンプリンググループごとに上限があります。すべてのサンプリングデータを転送できなかった場合はグローバルトリガのステータスにエラーコード 18 が格納されます。
すべてのサンプリングデータを転送するには再度グローバルトリガの条件を成立させるか、1 つのサンプリンググループでサンプリングするアドレスのサイズ（アドレス数×2 バイト×サンプリング回数）が 63KB 以内になるよう調整してください。
• 複数のサンプリンググループが同時に転送を開始しないようにグローバルトリガの条件を設定してください。

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