MoriLAB
February 2010

森研究室紹介資料
http://www.newves.org/

Mori Laboratory

研究内容
研究目標
「高度メディア処理技術の探求とその医用画像への応用」

研究テーマ
画像認識・理解・コンピュータビジョン
画像生成 , 可視化技術 ( コンピュータグラフィックス )パターン認識コンピュータ支援診断・自動診断
手術シュミレーション
内視鏡検査手術ナビゲーション
メディア処理・各種メディアの知的統合
人間の視覚，思考，行動の仕組みの探求

コンピュータ支援画像診断システム「Pluto」

過去の卒業研究テーマ
時系列 CT 画像解析に基づく気管支動きモデルの構築に関する研究
CT 画像情報と呼吸機能検査情報の統合による肺気腫重症度の定量評価に関する研究
3 次元腹部 CT 像からの膵臓領域抽出手法に関する研究
腹部 CT 像における大腸領域の位置合わせ手法に関する研究
術中遠隔協調作業支援システムの構築に関する研究
3 次元腹部 CT 像からの下大静脈領域抽出に関する研究
CT 値分布特徴を用いた 3 次元胸部 CT 像からの気管支領域抽出手法に関する研究
ボリュームレンダリングにおける特定構造強調表示の高速化に関する研究
GPU を用いた気管支鏡カメラ動き推定処理の高速化に関する研究 などなど

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研究紹介
腹部グループ大腸ポリープ検出
丸っぽいのを検出するフィルタを作成し、ポリープを検出します。
また、大腸展開像を用いて医師に大腸ポリープの位置をわかりやすく提示します。

腹部血管名対応付け

展開
大腸がん診断支援システム

複雑な構造をしていてわかりにくい血管を、名前を出してあげることで医師の方の診断を支援します。
腹部血管名対応付け結果

その他の研究テーマ
・大腸ひだ対応付け
・腹部臓器抽出・手術シミュレータ開発
・カプセル内視鏡画像解析

腹腔鏡手術シミュレータ

腹部臓器・大腸デジタルクレンジング
カプセル内視鏡( オリンパス ＨＰから )Copyright 2010 morilab

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研究紹介
胸部グループ肺血管の抽出・肺結節の検出
画像診断のために CT 像から胸部を複雑に走行する血管と、大小様々な大きさの結節を認識します。
肺血管

肺結節

肺動脈

肺静脈

肺動脈と肺静脈の分類
悪性の結節（肺がん）ができやすい肺静脈を出しておくことで、医師の方の診断を支援します。

その他の研究テーマ
・肺気腫重症度の評価
・経時 CT 像間の肺結節同定
・胸部血管名対応付け・心臓拍動モデルの作成
・胸部手術シミュレータの開発

肺気腫重症度評価

経時 CT 間の肺結節同定

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研究紹介
トラッキンググループ
ナビゲーションシステム
気管支内視鏡の操作には知識と経験が重要！！
観察位置の場所や名前などの情報を提示する
カーナビのようなシステムによって医師の方を支援します。

気管支抽出

気管支鏡ナビゲーションシステム

3 次元 CT 像から気管支を抽出します。
ナビゲーションシステム＆画像診断に利用します。

その他の研究テーマ

CT 像からの気管支抽出

・気管支枝名自動対応付け・気管支動きモデルの構築
・GPU による高速化
気管支枝名対応付け結果の例

気管支内視鏡

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週間スケジュール
輪講
研究に必要な画像処理やパターン認識などについてみんなで勉強します。

ミーティング
各自の研究の進捗状況や今後の研究方針について研究室メンバー全員で話し合います。

サブグループミーティング
グループ単位で研究方針について話し合います。

ラボランチ
週 1 回、研究室メンバー全員でランチを食べます。

研究なんといっても大事な研究です。

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年間スケジュール
4月

お花見顔合わせを兼ねてお花見をします。

4月

新入生歓迎コンパ

昨年は村瀬研と合同で飲み会を行いました。

6月

海外研究者歓迎会

海外からの研究者と一緒に飲みます。

8月

大学院入試

がんばらないと！

9月

研究室旅行

昨年は京都観光に行きました。

11 月

情リーグ

研究室対抗サッカー。

2月

卒業論文提出・発表

全力で追い込み

3月

追い出しコンパ

旅行中の一コマ

不定期 あとは随時飲み会とか鍋とか…
香川うどん食べ歩きツアーに行ったりもしました。

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森研のあれこれ学会発表で色々な場所に行けます
海外
サンディエゴ・シカゴ・オーランド（ディズニーワールド）
ロンドン・ニース・ベルリン・ミュンヘン・トロント
ジュネーブ・サンディアゴ・北京など

国内
東京・沖縄・大阪・徳島 など

ドイツにて

森研購買
ジュース、カップ麺、お菓子などその他たくさんの商品があります。
最近の売れ筋は「うまい棒」「よっちゃんいか」「ベビースター」（森先生お気に入り）。

研究環境
サーバー機メモリ１２８ＧＢとか２４ＣＰＵとか購買

一台１５０万円以上の計算機も！

ＰＣ、ノートＰＣは数え切れないほど。１人３台以上のモニタ使用可。
内視鏡（６つ）・3 次元超音波画像診断装置・立体プリンタなどもあります。

卒業生の就職先
トヨタ自動車
日立製作所
NTT

豊田自動織機
ソニー

富士フイルム

キヤノン

デンソー

オムロン

東芝

リコー

富士通

パナソニック

日本 IBMなどなど
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施設紹介
研究室
みんなが普段生活するところ。
２部屋あります。ベット２つ。
冷蔵庫、電子レンジポットも完備！

名大病院

研究室の様子なんと病院にも研究室があります！
手術に立ち会って実験をすることも！

赤﨑記念館
北部生協前の新しい建物。

手術の様子

４階に実験室があります。
高価な医療機械がいっぱい！
３次元プリンタも！

実験の様子

立体プリンタCopyright 2010 morilab

Mori Laboratoryメンバー
森健策 教授昨年 10 月 教授に就任
森研究室のボス。とにかく超多忙。
新しいものには目がないです。

北坂 孝幸 愛工大講師

目加田 慶人 中京大学教授

愛知工業大学から助けにモンハン好きの気さくな先生。

来てくれる心強い先生。

めざせ G 級！！

陰陽座大好き。

カイルル バシャール 特任助教

海外出張中

海外出張中

小田 昌宏 特任助教

バングラデシュからゲーセンと隠し撮り好きなやってきたやり手研究員。

お兄様。さぁみんな日本語もばっちり。

三国志大戦やるぞ！

フォイヤーシュタイン マルコ 研究員
ドイツ出身ベテラン研究員。
流暢な英語には感服です。

古川 和宏 先生

海外出張中

二村 幸孝 研究員
忙しい森研究室を回してる偉い人。

何でもこなすマルチプレイヤー。

大橋 理恵 秘書

名大病院消化器内科の先生。

森グループのマドンナ的存在。

医学知識で困ったら優しいからってまず古川先生に聞いてみよう。

頼りすぎは厳禁。

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中村 嘉彦 D

海外出張中

メガネが似合う

カラオケ上手な中国からの研究者。

ベテラン研究者。歌唱力抜群。

笑顔が絶えない素敵な男性。

一緒に歌おうぜぃ！
海外出張中

蒋 振剛 Dミュンヘンに研究で２週間滞在。

陳斌D羅 雄彪 D

中国から来た留学生。

中国からの研究者。

日本語ぺらぺら。

朝早くから、さらに土日も森研の未来を担うエース。

研究に励む研究者の鑑！

月末からミュンヘンに滞在予定。

矢野 裕章 Ｍ２

梅本 祐樹 M２

無類のアニメ好き。1 クール

MTG + Janne Da Arc な先輩。

最低 10 本くらいは観てるの。

会社経営も手掛けるタフガイ。

今日も SLB 発動なの。
スターライトブレーカー

江種 友彦 Ｍ２

杉浦 貴優 Ｍ２

なんでもこなす、FX + パチスロなギャンブラー。

頼りになる先輩。

賭け事なら任せろ！

プライベートは謎。

森 浩起

Ｍ２

海外出張中

深野 瑛一郎 Ｍ１

英会話サークル所属の帰国子女。

元購買経営者。

もちろん英語ペラペラ。

頑張り屋さん。

Ｍ１で国際会議発表。

久郷 達也 Ｍ１

中岡 輝久 Ｍ１
めきめき増量中。

自分の足や車で走りまわる

大台突破も時間の問題。鍋奉行。

陸上部。かわいい系アスリート。

←森先生作の焼きそば暴食中

ミュンヘンに研究で２週間滞在。

ブイ フイ ホァン Ｂ４
ベトナムからの留学生。
いつも笑顔な好青年。
一緒にサッカーしましょう。

?

一緒に研究しましょう。

（２０１０年２月現在）

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