ISP 総合カタログ

Image
Sensing
Products

安心安全な世界を創る

INDEX

マシンビジョンカメラ
■ XC カメラ機能一覧 ......................................3■ グローバルシャッター CMOS センサー搭載
デジタルビデオカメラの特長 ........................ 6・IEEE1588
・エリアゲインとエリア露光・シェーディング補正
・欠陥補正
・３ｘ３フィルターの効果・トリガー制御
・マルチ ROI
・帯域制御機能・ビニング・間引き・クオーターモード
・近赤外領域での画像比較

・XCL-SG1240

  ........18

・偏光カメラ ラインアップ

・XCL-SG1240C （RAW カラー）・XCL-SG510（白黒）・XCL-SG510C（RAW カラー）・XCL-CG510（白黒）・XCL-CG510C（カラー）

・XCL-CG160（白黒）・XCL-CG160C（カラー）

・XCG-CG510（白黒）・XCG-CG510C（カラー）

・XCG-CG240（白黒）・XCG-CG160（白黒）・XCG-CG160C（カラー）

・XCG-CG40（白黒）

USB3 Vision【GS CMOS】

・XCG-CP510/CL （偏光カメラ・白黒）・XCU-CG160（白黒）・XPL-SDKLJ

・XCU-CG160C（カラー）

Windows 対応版
・XCG-CP510（偏光カメラ・白黒）・XPL-SDKW（偏光カメラ SDK）

  .................. 47

・XCG-CG240C （カラー）・偏光とは？
NVIDIA Jetson 対応版（偏光カメラ SDK）

  ................. 33（白黒）

GigE Vision【GS CMOS】■ デジタルビデオカメラ ................................ 18
偏光カメラ【GS CMOS】

Camera Link【GS CMOS】

  ................. 55

接続図 .......................................................... 62
Camera Link  【CCD】...........................................63

技術紹介記事・ 高機能・高速 GPU 処理を実現した偏光カメラ SDKの紹介（画像ラボ 2019 年 12 月号掲載記事）

・XCL-C280（白黒）・XCL-C30（白黒）・XCL-C30C（カラー）■ アクセサリー ............................................69
・カメラケーブル
・三脚アダプター

カラーカメラブロック■ FCB カメラ機能一覧 ..................................70■ FCB 4K モデル    ........................... 71

・FCB-ER8530■ FCB-4M モデル ........................................ 75
・FCB-EW9500H (HDMI)*■ FCB- フル HD モデル . ................................75
・FCB-EV9500M（MIPI）
  ・FCB-EV9500L（LVDS）  
・FCB-EV9520L（LVDS）  

＊ HDMI で使用されている TMDS 信号形式で映像を出力しています。

生産完了モデルについては、ISP ウェブサイト（https://www.sony.co.jp/ISPJ/）をご参照ください。

2

XCカメラ 機能一覧
グローバルシャッター CMOS 搭載モデル
インターフェース

カメラリンク
モデル名

機能
白黒
白黒 / カラーXCL-SG1240

XCL-SG1240C

XCL-SG510

●
RAW

カラー

XCL-SG510C●●

XCL-CG510

XCL-CG510C

●
●

RGB

XCL-CG160

XCL-CG160C

●
●

●

●

●

YUV
方式

GSCMOS

プログレッシブスキャン

●

●

●

●

●

●

●

●

センサー型式

IMX304

IMX304

IMX250

IMX250

IMX264

IMX264

IMX273

IMX273

正方格子

●

●

●

●

●

●

●

●

1.1 型

●

●

●

●

●

●

1/1.2 型
2/3 型
1/2.9 型

標準画サイズ●●12.4 Mega

12.4 Mega

5.1 Mega

5.1 Mega

5.1 Mega

5.1 Mega

1.6 Mega

1.6 Mega

20 fps154 fps

154 fps

35 fps35 fps90 fps90 fps

最大フレームレート

20 fps

近赤外線領域対応●

レンズマウント

C

C

ノーマル

●

●

ビニング

●

読み出しモード

シャッター

●

C

C

●

●

●

●

C

C

C

C

●

●

●

●

●

●

間引き

●
●
●
（マルチ ROI） （マルチ ROI）

部分読み出し

●

●

ノーマル

●

●

●

●

●

●

外部トリガーシャッター

エッジ検出（露光時間：内部設
定値 )トリガー幅検出ソフトウェアトリガー

トリガー

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

バルクトリガー

●

●

●

●

シーケンシャルトリガー

●

●

●

●

●

●

●

●

バーストトリガー●●●（マルチ ROI） （マルチ ROI）

●

●

●

フリーセットシーケンス
トリガーディレイ

●

●

●

●

●

●

●

●

トリガーレンジ

●

●

●

●

●

●

●

●

AWB
ホワイトバランス

ワンプッシュ

●

●

●

●

●

●

●

●

プリセット
マニュアル

IEEE1588
エリアゲイン

●

●

エリア露光

●

●

●

●

ワイドダイナミックレンジ●●

フレーム演算

●

●

●

●

●

●

イメージフリップ

●

●

●

●

●

●

●

●

長時間露光

●

●

●

●

●

●

●

●

AGC

●

●

●

●

●

●

●

●

AE

●

●

●

●

●

●

●

●

シェーディング補正

●

●

●

●

●

●

●

●

欠陥補正

●

●

●

●

●

●

●

●

温度読み出し

●

●

●

●

●

●

●

●

3 X 3 フィルター

●

●

●

●

●

●

●

●

LUT（ルックアップテーブル )

●

●

●

●

●

●

●

●

ネガ / ポジ反転

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

メモリーショット
RS-232C コントロール

●

3

●

XC カメラ 機能一覧表

XCカメラ 機能一覧
グローバルシャッター CMOS 搭載モデル
インターフェース
モデル名

機能
白黒
白黒 / カラー

偏光カメラ
XCG-CP510/CL
XCG-CP510●

カラー

GigE Vision
XCG-CG510

XCG-CG510C●

GSCMOSXCG-CG240C●

XCG-CG160

XCG-CG160C●

XCG-CG40

XCU-CG160●●

XCU-CG160C

RAW

●

●

●

●

RGB

●

●

●

●

YUV
方式

XCG-CG240

USB3 Vision

プログレッシブスキャン

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

センサー型式

偏光センサー

IMX264

IMX264

IMX249

IMX249

IMX273

IMX273

IMX287

IMX273

IMX273

正方格子

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
●

●

●

●

●

1.1 型
1/1.2 型
2/3 型
1/2.9 型

標準画サイズ

5.1 Mega

5.1 Mega

5.1 Mega

2.4 Mega

2.4 Mega

1.6 Mega

1.6 Mega

0.4 Mega

1.6 Mega

1.6 Mega

最大フレームレート

23 fps

23 fps

23 fps

41 fps

41 fps

75 fps

75 fps

300 fps

100 fps

100 fps

近赤外線領域対応

●

●

●

●

レンズマウント
ノーマル
読み出しモード

シャッター

トリガー

ホワイトバランス

●

●

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●※1

ビニング
クォーターモード

●※ 1
●

●
●

●
●

●
●
（マルチ ROI）（マルチ ROI）

●

●

●

●

●

ノーマル

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

エッジ検出
（露光時間：
内部設定値 )

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

トリガー幅
検出

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ソフトウェアトリガー

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

バルクトリガー

●

●

●

●

●

●

●

シーケンシャルトリガー

●

●

●

●

●

●

●

バーストトリガー

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

フリーセットシーケンス

●

●

●

●

●

●

●

トリガーディレイ

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

トリガーレンジ

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

外部トリガー
シャッター

●

●
●
（マルチ ROI）（マルチ ROI）

部分読み出し

AWB

●

●

●

●

ワンプッシュ

●

●

●

●

プリセット
マニュアル

●

●

●

●

IEEE1588

●

●

●

●

●

●

●

●

エリアゲイン

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

イメージフリップ

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

長時間露光

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

AGC

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

AE

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

シェーディング補正

●

●

●

●

●

●

●

●

●

欠陥補正

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

温度読み出し

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

3 X 3 フィルター

●

●

●

●

●

●

●

●

●

LUT（ルックアップテーブル )

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

エリア露光
ワイドダイナミックレンジ
フレーム演算ネガ / ポジ反転
メモリーショット

●RS-232C コントロール※1 シリアルNo:3203001～対応。フレームレートは変わりません。

XC カメラ 機能一覧表

4

XCカメラ 機能一覧
CCD 搭載モデル
インターフェース
モデル名

機能
白黒
白黒 / カラー

カラー

XCL-C280

XCL-C30●●

XCL-C30C

RAW

●

RGB

●

YUV
方式

プログレッシブスキャン

●

●

●

正方格子

●

●

●

●

●

VGA

VGA

130 fps

130 fps

1/1 型
1/3 型

CCD

1/2 型
1/1.8 型●

2/3 型
標準画サイズ

2.8 Megaセンサー出力 4ch 時※ 1

フレームレートセンサー出力 2ch 時※ 1

26 fpsセンサー出力 1ch 時

15 fps

近赤外線領域対応●

レンズマウント

C

C

C

ノーマル

●

●

●

ビニング

●

●

部分読み出し

●

●

●

ノーマル

●

●

●

エッジ検出
外部トリガーシャッター （露光時間：内部設定値 )

●

●

●

●

●

●

ソフトウェアトリガー

●

●

●

バルクトリガー●●●シーケンシャルトリガー

●

●

●

トリガーディレイ

●●●トリガーレンジ●●●

読み出しモード

シャッター

トリガー幅検出

トリガー

AWB
ホワイトバランス

ワンプッシュ

●

プリセット
マニュアル

●

長時間露光

●

●

●

AGC

●

●

●

AE

●

●

●

シェーディング補正

●

●

●

欠陥補正

●

●

●

温度読み出し●●●3 X 3 フィルター

●

●

●

LUT（ルックアップテーブル )

●

●

●

ネガ / ポジ反転

●

●

●

●

●

●

メモリーショット
RS-232C コントロール※1：出荷時設定

5

XC カメラ 機能一覧表

グローバルシャッター CMOS センサー搭載
デジタルビデオカメラの特長
XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

IEEE1588

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

概要・原理・技術
IEEE1588 とはEthernet でつながれた機器間の高精度時刻同期プロトコル（Precision Time Protocol：PTP）を定めた規格です。
GigE Vision バージョン 2.0 で複数カメラの時刻同期の為に採用されました。

① タイムスタンプ
時刻の基準機であるグランドマスターと Ethernet ケーブルで接続されたカメラ間の高精度な時刻同期が実現可能です。
グランドマスターの同期間隔を短くすることで、さらに同期精度が向上します。
ソニーの XCG-CG シリーズでは、カメラがマスターとなることができます。

IEEE1588 サポートカメラ

通常カメラ
カメラのタイムスタンプはクロックの周波数偏差により時間経過とともにずれていく。

結果

カメラのタイムスタンプはグランドマスターに同期。

過程

グランドマスターと一定の周期で同期メッセージを交換し、電源投入と同時に固有のクロックをリセットし、タイムスタ
その送受信時のタイムスタンプ情報を基に内部カウンターのンプは非同期でカウントアップ。
ずれを補正。

IEEE1588 のタイムスタンプ：1970 年 1 月 1 日 0 時 0 分を 0 とするエポックタイムのカウンター。分解能は 1ns (1GHz)。

② カメラのマスター化 (PTP マスター機能 )3- aIEEE1588 機能を利用する場合、グランドマスターとスレーブの構成が必要です。グランドマスターが用意できない環境で、1 台のカメラをマスターとして動作させることで、カメラ間の同期をとることが可能となります。（③－ a)

IEEE1588 未サポート PC(ex. Windows)

さらに日付を含む任意の時計情報を PC 経由で設定することが可能です。（③－ b)①同期①各 Slave カメラがMaster カメラに対して
絶対時刻同期
3- b①PC から Master カメラに絶対時刻設定 ( 日時情報込み )①設定"IEEE1588 unsupported PC"(ex. Windows)②同期②各 Slave カメラがMaster カメラに対して
絶対時刻同期( 日時情報付き )グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

6

③ トリガー、GPO 連携
XCG-CG シリーズでは、絶対時刻に同期して露光を開始する機能があります。

GigE Vision Ver. 2.0

GigE Vision Ver. 1.2

Scheduled Action Command

Action Command

IEEE1588 と Action Command を組み合わせることで指定時刻にそれぞれのカメラが同時にアクションを実行。

複数のカメラに対して１つの命令で同時にカメラがアクションを実行。
同期のしくみ各カメラの露光開始タイミング
シ
ス
テ
ム
ク
ロ
ッ
ク
の
カ
ウ
ン
ト
値

カメラ1
（基準）
カメラ2
±1μs以内（実力値として）フリーランにおいて、グランドマスターと同期した時刻をもとに、カメラの露光タイミングを合わせます。
ネットワーク環境にも影響されますが、理想的には露光の同期精度を
1μs 以内に追い込むことが可能です。

②
同期

③

同期
同期

絶対時刻

④ スケジュールドアクションコマンド

サーバー時刻 ②
カメラ1時刻 ①
カメラ2時刻 ③

①

同期

左の図は、
IEEE1588の同期の仕組みを簡単に説明したものです。
②の線が、基準となるグランドマスターの時刻です。
①の線が、カメラ１の時刻。
クロック周
波数が高いので時刻が早く進みます。
③の線が、
カメラ２の時刻。
クロック周波数が低いので時刻が遅
れます。
たとえば、
1秒に1回同期を行うと、どちらのカメラも1秒間隔でグランドマスターに同期します。
同期間隔を短くすることで、時刻のずれが少ないうちに同期がかかり、ジッターを小さく抑えることができます。

GPO Control
Set Time

時刻を指定して、実行する機能です。以下の 2 設定が可能です。
・Software Trigger ( トリガー動作を実行）・GPO Control ( 出力信号を制御）

GPO
Width

Delay

PTP Trigger Interval: IEEE1588 同期時のフレーム周期 [msed]⑤ 同時露光

時刻同期開始時刻同期が成立すると、自動で露光タイミングが同期する機能です。

露光タイミングが同期する

Camera #1
時刻同期開始Camera #2

ユースケースとメリット
ITSのユースケースの例① 事後解析の容易化
ユースケース

グランドマスター

ITS（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）ある 2 地点間のタイムスタンプの差から、速度超過の有無が判断されますが、各地点で取得する画像の時刻が正確になることによって、高精度な速度解析が容易です。（右図参照）

メリット

速度違反車両の正確な検知

ユースケース

組み立て・検査用途の産業用ロボットや各種装置
画像処理、検査の結果に対し、画像に絶対時刻が付加されていれば、簡単に対象物を特定することが可能です。

メリット

時刻同期

時刻同期

タイムスタンプ
09:25am

タイムスタンプ
08:25am

撮影

撮影

対象物の特定が容易② タクトタイムの削減
ユースケース

組み立て・検査用途の産業用ロボットや各種装置置
GPO(General Purpose Output) との連携※により IEEE1588 をサポートしない
周辺機器に、時刻同期の動作を行わせることができます。
カメラ撮影からロボットによるワークのピッキング動作をカメラの GPO をロボットに繋げることで、カメラに対する画像取り込みとロボット動作の同期が可能になります。
さらに、多数カメラの同期が必要で、かつ一定の速度で検査対象が流れてくる
ボトル検査装置では、IEEE1588 の高精度な時刻同期を使用したシステムとの親和性が優れています。

メリット

B地点

A地点

地点間距離：100km
走行時間：1時間⇒ 絶対時刻付加による、時速100kmの信頼性

トータルタクトタイムの短縮
7

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長エリアゲインとエリア露光
概要・原理・技術

メリット
・処理速度の短縮・コストダウン

一度の撮影では、白飛び等があり、複数回の撮影が必要な場合があります。『エリアゲイン』や『エリア露光』の機能を利用する
ことにより、検査に必要な部分だけを最適なレベルに調整することが可能です。

カメラ側で最適化調整を行うことにより、PC 側での処理時間が簡略化され、タクトタイムの改善されるともに、高性能 PC が不要となることで、コストダウンに貢献します。

エリアゲインとエリア露光の違い
有効なケース

エリア
ゲイン

エリア
露光

搭載機種
XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160① 動く被写体を撮影する場合( 単一フレームに対する処理のため )② 各領域の明るさを微調整したい場合( エリアゲインは 16 領域に対し個別に設定可能 )① 一度の撮影では白飛びがあり、その部分の露光量を抑制したい場合② 露光を適正化しながらしながら S/N を確保したい場合

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

XCL-SG510

XCL-SG510C

エリアゲイン
任意の 16 個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0 ～ 32 倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体 ( 部品 ) に応じた映像の最適化が可能です。
XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

エリアゲイン OFF 時

Area 0、
Area 1にゲイン=2を設定した例

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C

※イメージ

※イメージ

XCU-CG160C

エリア露光

露光時間：長有効画素領域と任意の 16 個の矩形領域に対して、2 通りの露光
時間の設定ができます。
部品検査など、被写体に対する映像の最適化が可能です。
露光時間による最適化により、映像の S/N 劣化がありません。
※ 2 枚の映像を合成するため、動く被写体は正しく撮影できない
場合があります。
XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

エリアゲイン ON 時

エリア露光 ON 時

露光時間：短XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C

合成

＊イメージ

＊イメージ

XCU-CG160C

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

＊イメージ

8

「露光時間：短」の黄色枠部分が合成時に最適化され差し替わっています。

シェーディング補正
概要・原理・技術
レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生する
シェーディングを補正します。
画面の一番明るいレベルを目標値として調整するピーク検出モー
ドと、画面全体の明るさの平均値を目標値とする平均値検出モードがあります。
最も明るい場所＝目標レベルユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。
XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C

9 パターン
3 パターン
9 パターン
9 パターン
31 パターン
9 パターン
20 パターン
31 パターンXCU-CG160C

31 パターン補正

ピーク検出モード

平均値検出モード

実行する補正の切替は、１フレーム内で切替えが可能です。

ユースケース

メリット

・部品検査

・認識精度の向上・処理速度の短縮・コスト削減
・光源に合わせた設定値の複数保存が可能
XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

欠陥補正
概要・原理・技術
解像度が求められる用途に有効な機能です。イメージセンサーの製造時から発生する白欠陥点、黒欠陥点を補正します。
また、宇宙線などの影響で稼働後に発生する後発白点、後発黒点の補正も可能です。
白欠陥補正の例
補正前

.

.

.
.
欠
陥
信
号
レ
ベ
ル

.
.

.

.

.

.

・

・

・ ・
・ ・

・ ・
・
・

・

高ゲイン、高温化では欠陥がより目立ちますので、それらを補正する為には、より多くの補正個数が必要となります。

.

.

欠陥分布

欠
陥
信
号
レ
ベ
ル

・

・

・ ・
・ ・

・ ・
・
・
・

・

・

XCU-CG160C

メリット

補正後

.

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C

欠陥検出閾値を下げればより多くの欠陥を補正可能になり、画質を維持できます。
XCL シリーズ、XCG シリーズ、XCU シリーズには欠陥補正に十分な補正個数があります。

これ以上のレベルを欠陥として検出欠陥検出閾値

欠陥分布

欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。
※工場出荷時: ON

結果
補正数( 上限 )偏光カメラ
XCG-CP510/CL XCL-SG1240
XCG-CP510
XCL-SG1240C
2047 個

8184 個

Camera Link
GigE Vision
XCL-SG510
XCL-CG510/CG510C/ XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/
XCL-SG510C
CG160/CG160C
CG160/CG160C/CG40
2040 個

2047 個92047 個USB3 Vision
XCU-CG160
XCU-CG160C
2047 個グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

3x3 フィルターの効果
概要・原理・技術
3x3 画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
９つのフィルター係数のパターンによってノイズ軽減、エッジ強調、輪郭抽出等の処理が可能です。
形状認識したい時に輪郭抽出を行います。

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

シャープネス設定の例
ソフト（輪郭補正）

ハード（輪郭補正）

標準（フィルターなし）

ユースケース

メリット

・基板検査
・位置決め

・測定時の形状認識の際、画像認識が容易

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

トリガー制御フリーラン

概要・原理・技術XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

トリガー信号なしで動作し、シャッター（エクスポージャー）が終了したあと映像出力する動作を連続的に行います。水平・垂直タイミング信号はカメラ内部で生成します。フリーラン動作時は撮像タイミングをコントロールすることはできません。
フリーラン動作時は、シャッター設定に従ってフレームレートが最大となるよう自動的に調整されますが、フレームレートを固定することもできます。
トリガー駆動が選択されている場合は、ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード（トリガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する = エッジ / トリガーパルス幅により露光する = 幅）によって、以下の 2 つのような駆動となります。
（露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能）
トリガーエッジ検出

トリガー幅検出トリガー信号

トリガー信号

露光

露光

センサー出力センサー出力図はトリガー信号負極性（Low レベル幅検出）

図はトリガー信号負極性（立下りエッジで検出）グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

10

バーストトリガー

概要・原理・技術
露光回数、露光間隔、露光時間を指定し、トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です。単一の露光時間を繰り返すモードと 2 つの露光時間を交互に繰り返すモードがあります。また、トリガー信号がオンの間だけ繰り返すモー
ドもあります。

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C(A) 露光時間1パターン設定時(B) 露光時間2パターン設定時

露光回数、
露光間隔
（①）
、
露光時間
（②）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

露光回数、
露光間隔
（①）
、
露光時間 2種類（②）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う
トリガー

トリガー
①
露光

カメラ出力

カメラ出力

メリット

①

②-2

②-1

露光

②

・ 複数カメラで同期した映像記録する用途に最適

メリット

フリーセットシーケンス

概要・原理・技術
1 回のトリガー信号で複数回 ( 最大 10 パターン ) の露光、GPO 出力を行うことができます。露光、GPO 出力の開始時間・長さおよびゲインは任意に設定することができます。設定した一連の露光、GPO 出力を１サイクルとして、そのサイクルを繰り返すこともできます。
露光時間2パターン設定時

トリガー

露光 1 に対して、露光開始（②）、露光時間（③）、Gain 設定（④）、GPO 出力（開始⑤、長さ⑥）を指定、
露光 2 に対して、露光開始（⑦）、露光時間（⑧）、Gain 設定（⑨）、GPO 出力（開始⑩、長さ⑪）を指定。

・ 被写体に明暗差が大きくあり、
2 回露光が必要な場合に有効

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

①
②

③

②
⑦

露光

④

2 露光を 1 セットとして、間隔①で連続して撮影を
行う場合

⑤

⑧

⑦

⑨

⑥

④
⑤

⑩

③

⑪

⑥
⑩

Line2 output
カメラ出力

メリット

・ 異なる検出対象ごとに、異なる照明、露光、ゲインを設定、それぞれの検出対象の検査を行うことが可能

トリガーレンジ制限

概要・原理・技術設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることができます。
トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズなどを除去するノイズフィルターとして機能します。また、トリガー信号が入力されると、トリガーレンジの設定値分遅延して露光を開始します。

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

トリガーレンジ動作例

図は EXP=300、TRG-RANGE-LOWER=100

トリガー信号

100 µs露光

センサー出力11

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

マルチ ROI
概要・原理・技術
マルチ ROI の読み出し領域の指定では次のように工夫をしています。

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

CMOS イメージセンサーからの読み出し設定領域は、図 A に示すように縦横それぞれの帯状となっています。これではユーザーが必要とする領域を指定するのに座標
位置の計算をそれぞれに対して行う必要があります。そこで図 B に示すように、必要とする領域を矩形で容易に選択できるようにし、その領域を基に読み出し領域が縦横帯状になるようにカメラ内部で自動計算を行います。
さらに、領域を設定する際、選択領域が視認できるように非選択領域を暗く表示するハイライト機能を有しています。

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

A
E
I

B
F
J

C
G
K

D
H
L

M

N

O

P

cc

bb

XX

dd

XX

XX

ee

XCL-CG160
XCG-CG160
XCU-CG160

最大有効撮像領域から任意の8か所（最大）の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。

bb

cc

XX

ee

dd

図 B ユーザーの必要領域設定 (読出し領域 (+XCL-SG510C

XX

aa

XX

XX

図 A イメージセンサーの領域設定

XCL-SG510

XX

aa

)

)

XCL-CG160C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

最大有効撮像領域から任意の2か所（最大）の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。

※矩形5か所選択の場合
最大有効撮像領域

任意の矩形領域
読み出さない領域

0

1

3

メリット

最大有効撮像領域

0

2

4

任意の矩形領域
読み出さない領域

読み出される領域

1

0

2

3

4

読み出される領域

01

・ 読み出す情報を限定できる為、タクトタイムを短縮しフレームレートの高速化が可能

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

121

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

帯域制御機能メリット

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

・ 複数カメラの露光が同一タイミングで行われ、ネットワークや PC の処理能力を超えるデータが送られる場合、カメラからの出力をずらす事で負荷を分散する事が可能
・ カメラからの PC へのケーブル負荷が抑えられることで、ケーブル本数を減らす事が可能
また、PC 側の負荷も低減できることから、安価な PC の選択が可能① メモリーショット ( 連写する場合 )概要・原理・技術
カメラ映像を指定枚数までカメラに保存し、任意のタイミングで画像出力を行う機能です。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると 1Gbps の帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。
複数枚撮るときに最適です。
露光開始

コマンドの送付

露光
イメージャ読出
カメラ出力
指定枚数に到達 イベント発行② 出力タイミング制御 (1 トリガー 1 枚撮る場合 )概要・原理・技術
通常は露光が終了すると順次画像が出力されますが、画像出力の開始タイミングを遅延させることができます。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると 1Gbps の帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。
シングルフレーム、もしくはトリガーで 1 枚撮るときに最適です。

露光
Cam1

イメージャ読出
カメラ出力

露光
Cam2

イメージャ読出
カメラ出力

13グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長ビニング・間引き・クォーターモード
画角を変更せずに、出力サイズを小さくし出力するモードです。それぞれの機能の感度、フレームレート (fps) は、以下の表のようになります。

ビニング・間引き・クォーターモード
各機能のモードの違い
画角

感度

fps

搭載機種

ビニング（2x2）

維持

4倍

約4倍

XCG-CG40, XCG-CP510 除く全モデル

間引き

維持

等倍

約2倍

XCL-CG160/CG160C

クォーターモード

維持

等倍

等倍

XCG-CG カラーシリーズ
XCU-CG160C

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し、画角を維持したままフレームレートの
XCG-CG160
増加と、感度の向上に寄与します。
XCG-CG40＊ XCL-SG1240/CG510, XCG-CG510/CG240 のフレームレートは変わりません。
XCU-CG160

ビニング

概要・原理・技術XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

2×1
水平 : ON 垂直 : OFF

1×1
水平 : OFF 垂直 : OFF

2×2
水平 : ON 垂直 : ON

高感度
1×2
水平 : OFF 垂直 : ON

高感度・高フレームレート

高感度・高フレームレート■XCL-SG510 の例
2464(H) x 2056(V)3.45μm1232(H) x 1028(V)
6.9μm

画角

Binning
2 vertical pixels
2 horizontal pixels

ユースケース

fps

4倍

約4倍 ＊

メリット

・ 高フレームレートによる効率アップ：位置合わせ、
検査用途
・高感度：低照度下での動物、微生物などの観察用途

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

感度

維持

14

画角を変更せずに、感度やフレームレートを上げた
りデータ量を下げたい時に使用します。

間引き

概要・原理・技術
垂直方向と水平方向の画素を 1 画素ずつ飛び越して読み出すことで、フレームレー
トを上げることができます。
縦横画素を 1 画素ずつ⾶び越して読み出し
画⾓を変えずにフレームレートの増加に寄与

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160□ 3.45μm

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C□ 6.9μm

R00 G01 R02 G03

R00 G03G10 B11 G12 B13

G30 B33

R20 G21 R22 G23

画角 維持

G30 B31 G32 B33

感度 等倍
fps

2倍

※ 処理イメージ（実際の動作を表すモノではありません）

ユースケース

メリット
画角を変更せずに、フレームレートを上げたりデー
タ量を下げたい時に使用します。

・ 高フレームレートによる効率アップ：位置合わせ、
検査用途

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

クォーターモード

概要・原理・技術
画角を変更しないで出力サイズの面積を 1/4 にして出力します。
※感度やフレームレートは変化しません。
ベイヤー配列から RGB データに変換し、縦横 1 ピクセルを取り出し
画角を変えずにデータ量の削減に寄与
出力方式は RGB 形式のみ
□ 3.45μm

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C□ 6.9μm

R00 G01 R02 G03

R00 B00 R02 B02

G10 B11 G12 B13

R20 B20 R22 B22

G00

G20

R20 G21 R22 G23
G30 B31 G32 B33

画角
感度
fps

G02

G22

維持
等倍
等倍

※ 処理イメージ（実際の動作を表すモノではありません）

メリット
画角を変更せずに、データ量を下げたい時に使用します。

15

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

近赤外領域での画像比較
近赤外領域に感度があるカメラの特長

メリット

XCG-CP510/CL • CP510
XCL-SG1240
XCL-SG510
XCL-CG510
XCL-CG160
XCG-CG510
XCG-CG240
XCG-CG160
XCG-CG40
XCU-CG160

XCL-SG1240C
XCL-SG510C
XCL-CG510C
XCL-CG160C
XCG-CG510C
XCG-CG240C
XCG-CG160C
XCU-CG160C

・ 可視光領域では見えにくいものも、波長帯域に感度があるカメラで赤外照明を利用して撮像を行うと、マシンビジョン用途では基板内部のプリントパターンを、セキュリティ用途では暗視下の環境での画像取得が可能

可視光領域撮影カメラ
従来機（XCL-C500）
2/3 型 500 万画素 CCD
撮影条件： F8、Shutter 1/30 秒、Gain 0 dB
光源：IR 照明（800 〜 850 nm）

近赤外領域撮影カメラ
カメラリンク出力：XCL-SG510
2/3 型 507 万画素 GS CMOS
撮影条件：F8、Shutter 1/30 秒、Gain 0 dB
光源：IR 照明（800 〜 850 nm）

XCL-C500 撮影画像

XCL-SG510 撮影画像

近赤外領域に感度がある GS CMOS センサー搭載カメラ
カメラリンク出力

XCL-SG1240
TM

カメラリンク出力

分光感度特性グラフ

XCL-SG510● XCL-SG1240（レンズ特性および光源特性を除く）

・Exmor を採用
相対感度・1.1 型 1240 万画素 GS CMOS 搭載 1.0
12.4 Mega 出力：20 fps
0.8

・ExmorTM を採用
相対感度・2/3 型 507 万画素 GS CMOS 搭載 1.0
5.1 Mega 出力：154 fps
0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2
0.0
400

0.2
500

600

700

800

900

0.0
400

1000

波長 (nm)

カメラリンク出力

XCL-CG510

・ExmorTM を採用
・2/3 型 507 万画素 GS CMOS 搭載
5.1 Mega 出力：35 fps

分光感度特性グラフ● XCL-SG510（レンズ特性および光源特性を除く）

カメラリンク出力

分光感度特性グラフ

相対感度
1.0
0.8

XCL-CG160

0.4

0.2

0.2

800

900

0.0
400

1000

500

600

波長 (nm)GigE Vision 出力

XCG-CP510/CL
XCG-CG510

・ExmorTM を採用
・2/3 型 507 万画素 GS CMOS 搭載
5.1 Mega 出力：23 fps

900

1000

・ExmorTM を採用
相対感度・2/2.9 型 158 万画素 GS CMOS 搭載 1.0
1.6 Mega 出力：127 fps
0.8
0.6

700

800

分光感度特性グラフ

0.4

600

700

● XCL-CG160（レンズ特性および光源特性を除く）

0.6

500

600

波長 (nm)● XCL-CG510（レンズ特性および光源特性を除く）

0.0
400

500

700

800

900

1000

波長 (nm)GigE Vision 出力

分光感度特性グラフ● XCG-CP510/CL（レンズ特性および光源特性を除く）● XCG-CG510（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度
1.0

XCG-CG510

・ExmorTM を採用
・2/3 型 507 万画素 GS CMOS 搭載
5.1 Mega 出力：23 fps

分光感度特性グラフ● XCG-CG510（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度
1.0
0.8
0.6

0.8

0.4
0.6
0.2
0.4
0.0
400

0.2

500

600

700
波長 (nm)

0.0
400

500

600

700

800

900

1000

波長 (nm)グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

16

800

900

1000

近赤外領域に感度がある GS CMOS センサー搭載カメラ
GigE Vision 出力

XCG-CG240

GigE Vision 出力

分光感度特性グラフ

XCG-CG160● XCG-CG240（レンズ特性および光源特性を除く）

・ExmorTM を採用
相対感度・1/1.2 型 235 万画素 GS CMOS 搭載 1.0
2.4 Mega 出力：41 fps

・ExmorTM を採用
相対感度・1/2.9 型 158 万画素 GS CMOS 搭載 1.0
1.6 Mega 出力：75 fps
0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
0.0
400

分光感度特性グラフ● XCG-CG160（レンズ特性および光源特性を除く）

500

600

700

800

900

0.0
400

1000

500

600

GigE Vision 出力

XCG-CG40

・ExmorTM を採用
・1/2.9 型 40 万画素 GS CMOS 搭載
0.4 Mega 出力：300 fps

USB3 Vision 出力

分光感度特性グラフ

XCU-CG160● XCG-CG40 （レンズ特性および光源特性を除く）

800

900

1000

分光感度特性グラフ● XCU-CG160（レンズ特性および光源特性を除く）

・ExmorTM を採用
相対感度・1/2.9 型 158 万画素 GS CMOS 搭載 1.0
1.6 Mega 出力：約 100 fps
0.8

相対感度
1.0
0.8
0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0
400

700
波長 (nm)

波長 (nm)

500

600

700

800

900

0.0
400

1000

波長 (nm)

500

600

700

800

900

1000

波長 (nm)近赤外領域に感度がある CCD 搭載カメラ
カメラリンク出力

XCL-C280

・EXview HAD CCD Ⅱ TM を採用
・1/1.8 型 280 万画素 CCD 搭載
2.8 Mega 出力：26 fps

分光感度特性グラフ● XCL-C280（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
400

500

600

700
800
波長 (nm)

900

1000

17

グローバルシャッター CMOS センサー搭載 デジタルビデオカメラの特長

偏光カメラ ラインアップ
偏光処理をより簡単に実現するために、ソニー独自の SDK を開発。
本 SDK は透過光・反射光を扱う偏光アルゴリズムを 7 つ提供していることが特長の一つです。
SDK を使うことで、“コントラスト強調、対象物検知、傷検査、反射除去、応力・ひずみの確認”などがより簡単に実現し、お客様に付加価値を提供します。ソニーの偏光カメラは、カメラのハードウェアと SDK を併せてご使用いただくことで、新しいユーザーエクスペリエンスを提供します。
NVIDIA Jetson 対応版
モデル名

偏光カメラ
偏光カメラ SDK

Windows 対応版

XCG-CP510/CL
XCG-CP510
XPL-SDKLJ*1
XPL-SDKW*2
白黒、2/3 型、5.1MP、23 fps､ ワンショットで 4 方向の偏光画像を取得■偏光度 (DoP) ■面法線（Surface Normal） ■反射除去 ■反射強調 ■応力・ひずみ ( リタデーション )*カメラ特長
SDK 処理*1 XCG-CP510/CL には、XPL-SDKLJ のライセンスが含まれます。

*Windows 版のみ*2 XPL-SDKW のライセンスは別売です。

製品仕様（偏光カメラ） XCG-CP510/CL には、XPL-SDKLJ のライセンスが含まれます。
XCG-CP510/CL・XCG-CP510

XCG-CP510/CL・XCG-CP510

基本仕様

インターフェース

白黒 / カラー

白黒

ビデオ出力

画サイズ

5.1 Mega

映像素子

偏光センサー
2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

有効画素数（H × V）

2,464 × 2,056

セルサイズ（H × V）

3.45 μm × 3.45 μm

標準映像出力画素数（H × V）

2,448 × 2,048

フレームレート

SNR

50 dB 以上
（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bit）
Auto,Manual : 0 dB 〜 18 dB

Digital I/O

ISO IN (x1), TTL IN/OUT（x2, selectable）

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm
DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), IEEE802.3af (37 V ～ 57 V)
DC+12V

消費電力

シャッタースピード

読み出しモード

Normal, 部分読み出し

読み出し機能テストパターン

トリガーモードOFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅検出）、スペシャルトリガー（バーストトリガー、バルクトリガー、
シーケンシャルトリガー、フリーセットシーケンス）
16

ユーザーメモリー

64 kbytes + 64 bytes × 16 ch
W（ピクセル）

20% ～ 80%（結露のない状態で）20% ～ 80%（結露のない状態で）10 G（20 Hz ～ 200 Hz

16 ～ 2,056

X, Y, Z の各方向 20 分）

70 G

外形寸法（W × H × D）

EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）

その他機能

動作湿度

耐衝撃性

16 ～ 2,464

H（ライン）‒30℃ ～ +60℃

耐振動性

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP(IEEE1588)

ユーザーセット

0℃ ～ 40℃

保存温度

保存湿度

同期方式

3.7 W (max.)‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒

3.3 W (max.)

IEEE802.3af

動作温度

主な機能

GPO

GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠

F4（400 lx、
Gain:0 dB , Shutter: 1/23秒）

ゲイン

部分読み出し

カメラ規格

電源電圧

1.5 lx（iris: F1.4、Gain: +18 dB, Shutter: 1/23秒）

感度

Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX）

一般

23 fps (8 bit, Mono/Raw)

最低被写体照度

digital Mono8, 10, 12 bit（出荷時 8 bit）

デジタルインターフェース

29 × 29 × 42 mm（突起部含まず）

質量約 65 gMTBF

62,042 時間（約 7.1 年）

規格UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1,
IC Class A Digital Device, CE : EN61326(Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A,
KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3

付属品

レンズマウントキャップ (1), 安全のために *1（1）※ 1 安全に関する注意事項が記載されています。従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

エリアゲイン、欠陥補正、
シェーディング補正、温度読出し

製品仕様 （偏光カメラ SDK)
XPL-SDKLJ（Jetson 版）

XPL-SDKW（Windows 版）

開発言語

C++

開発環境

NVIDIA Jetpack 4.3- GCC 7.4.0- CUDA 10- OpenCV 4.1

Microsoft Visual Studio 2015, 2017

構成

偏光アルゴリズム SDK (ライブラリー )サンプルビューアー (ソースコード含む)
SDKサンプルソースコード
SDK API 仕様書
カメラ通信用 SDK (ライブラリー )偏光アルゴリズム SDK (ライブラリー )サンプルビューアー (ソースコード含む)
SDKサンプルソースコード
SDK API 仕様書
カメラ通信用 SDK (ライブラリー )※ XC-SDK2020（別配布）

XCG-CP510/CL

対象カメラ
ライセンス方式

XCG-CP510/CLに含まれる

動作環境

NVIDIA Jetson TX2 Series
NVIDIA Jetson AGX Xavier

偏光カメラ ラインアップ

XPL-SDKLJ
XPL-SDKW（Jetson 版） （Windows 版）

C++ / C#
偏光度（DoP）〇〇

面法線(Surface Normal)〇〇

応力・ひずみ（リタデーション）

-

〇

反射除去

〇

〇

反射強調

〇

〇

反射抽出

〇

〇

XCG-CP510

デモザイク

〇

〇

PCライセンス

Stokes Vector-〇

推奨 PC 仕様オンライン／
オフライン対応-〇

FFC (Flat Field
Correction）

〇

〇

OS

Windows 7/8.1/10（64bit）

CPUIntel 社製

Memory16 Gbyte 以上GPU

NVIDIA 社製

Video RAM

８Gbyte 以上

HDD/SDD

SSD 250 Gbyte 以上

Core i7

18

GeForce GTX1070

偏光とは？

光は、振動する電磁波の一種で、振幅、波長、振動方向、電波方向の 4 つの成分を持ちます。
上記成分の振動方向に着目したのが、偏光技術です。

無偏光

偏光

一般的な自然光や蛍光灯などの光はいろいろな方向に振動しており、「自然光」、「無偏光」と呼びます（図 A）。

照明（自然光／無偏光）

光が物質表面で反射すると光の振動方向が偏ることを反射光（偏光）「偏光」と呼びます。

図A

偏光板を通すことで、特定の振動方向の光の除去／抽出ができる
自然光 ( 無偏光 ) を偏光板を通すことによって、特定の方向に偏った偏光として取り出すことができます（図 B）。
偏光
無偏光

偏光板（偏光子）を通った光は偏光している

図B

上記の偏光現象を利用して、複数の角度の偏光板を通した複数の画像から輝度情報を確認することにより、被写体の形状を推測することができます。
前述の偏光現象を利用し、複数の角度の偏光板を通した複数の画像の輝度情報から求められる偏光状態（偏光強度、
偏光方向）を確認することによって、被写体の形状を推測することができます。
偏光カメラ XCG-CP510は、４方向の偏光子を搭載されており、ワンショットで４方向の偏光画像を取得します。
偏光度（DoP）

照明（自然光／無偏光）

面法線（Surface Normal）
反射光（偏光）

偏光カメラ

偏光カメラ SDK

4方向の偏光信号を取得

偏光信号から各種偏光処理を実施

XCG-CP510

XPL-SDKSDK

偏光子の参考画像

19

偏光とは

DIGITAL VIDEO CAMERA

偏光CMOSセンサー搭載 GigE Vision出力

XCG-CP510/CL （白黒）
偏光カメラSDK（NVIDIA Jetson版 ）＊XPL-SDKLJ*XCG-CP510/CL には XPL-SDKLJ のライセンスが含まれます。
GigE
Visionプログレッシブ

スキャン

2/3型
GS CMOS

正 方
格 子

C

レンズマウント

5.1 メガ IEEE エリア
出力

1588

ゲイン

イメージ 長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク シーケンシャル バースト
フリップ 露光 シャッター シャッター シャッター トリガー トリガー トリガー
フリーセット トリガー
シーケンス
レンジ

概

部分
読出

シェーディング 温度
補正
補
正 読み出し

欠 陥
補 正

B/W

PoE 対応特要長■ ワンショットで偏光画像を取得

IoTの普及とともに注目を集めているエッジコンピューティング。
偏光カメラXCG-CP510/CL、およびSDKは、AI によるエッジコンピューティングで多用されているNVIDIA Jetsonに対応したカメラです。
エッジ側で判定処理を行うことで、①リアルタイム性の向上、②システム自体の小型化、③通信コストの削減が可能となります。
偏光処理により車のガラス反射を除去することで、ITS 市場
において今まで実現困難だった車内の撮影をより鮮明にし、運転中のスマートフォン操作やシートベルト装着状況の確認を容易にします。

4方向の偏光子を搭載し、ワンショットで4方向の偏光画像の取得が可能
この情報を基にSDKでは各方向の偏光子の輝度値から偏光方向（光の振動方向）と、偏光度（偏光の度合い）を算出することができます。

■ 豊富な機能

偏光カメラSDKで各種偏光画像処理を実現
反射除去
反射強調
偏光度(DoP)
面法線(Surface Normal)
●

●

●

●

■ 開発工数の削減

偏光カメラ SDK にて偏光処理のアプリケーション開発の効率化を実現
ビューアーアプリケーション、ライブラリー、サンプルソースコードをご提供します。

偏光カメラ SDK(NVIDIA Jetson 版）を使用したアプリケーション例＜ ITSソリューションのご提案＞※画像認識用AIはお客様側での開発が必要です。

■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。

乗車人数特定1

2

ITSでJetson 対応が望まれる理由反射除去

リアルタイム性

フロントガラスの反射を除去し、鮮明に乗車人数を特定*イメージ

エッジ側で、GPUを活用した判定処
理をすることにより、
リアルタイム性が向上
小型化

シートベルト・スマートフォン検知

エッジ処理を行う装置の小型化が
可能
コスト低減

反射
除去

膨大なデータの迅速な処理が必要な場合、エッジ側で処理する為、
通
信費を削減

フロントガラスの反射を除去し、シートベルト着用や、スマートフォン使用の有無を検知
XCG-CP510/CL・XPL-SDKLJ

20

*イメージ

偏光カメラとSDKで出来ること＜各処理の例＞[Input Image]■ 偏光度（DoP）[DoP]

各画素ごとの偏光度を計算し、偏光度画像を表示
ローコントラストの物体や、背景と同色でカメラで認識しにくい物体を見やすく表示します。

[Input Image][Surface Normal]■ 面法線（Surface Normal）
画素ごとの偏光状態から面方向を推定し、面法線画像として表示
同系色でカメラで認識しにくい物体の形状、面の向きを見やすく表示します。

[Input Image][Reflection(Cancel)]■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。

[Input Image][Reflection(Enhance)]■ 反射強調4方向の偏光画像から計算し反射成分を強調
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を強調して表示します。
また透明な物体を反射させ見えやすくします。

[Raw Data][ デモザイク後 ]■ デモザイク
偏光子の配列に最適化されたソニー独自のデモザイク機能を搭載
偏光イメージセンサーの特性上、全画素の1/4となる解像感を、
有効画素数と同等の情報量に復元するデモザイク処理を行うことで、目視に近い状態に変換します。
本SDKではデモザイク処理をした後に偏光処理をすることで、解像度を向上させた結果を得ることができます。

※測定環境や条件によって、期待した効果が得られない場合があります。

Jetsonパフォーマンス仕様
Jetson AGX Xavier (16GB)
Demosaic
Type

Jetson TX2 (8GB)Power mode

MAXN

MODE_30W_ ＊MODE_15W

Demosaic
Type

MODE_10W

Power mode
MAXN

Max-Q

Max-P
CORE ALL

Max-P
CORE ARM

Max-P
DenverFull

23.4 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support

Full

23.4 fps 20.6 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support

Quarter

23.4 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support

Quarter

23.4 fps 23.4 fps

23.4 fps

23.4 fps

not support※偏光カメラは Drive mode 0, 8 bit pixel format (23.4 fps出力) で計測※「反射除去」で偏光処理したフレームレートを計測

21

XCG-CP510/CL・XPL-SDKLJDIGITAL VIDEO CAMERA

偏光CMOSセンサー搭載 GigE Vision出力

XCG-CP510 （白黒）
偏光カメラSDK (Windows版）＊

XPL-SDKW*XPL-SDKW のライセンスは別売です。
GigE
Visionプログレッシブ

スキャン

2/3型
GS CMOS

正 方
格 子

C

レンズマウント

5.1 メガ IEEE エリア
出力

1588

ゲイン

イメージ 長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク シーケンシャル バースト
フリップ 露光 シャッター シャッター シャッター トリガー トリガー トリガー
フリーセット トリガー
シーケンス
レンジ

概

部分
読出

シェーディング 温度
補正
補
正 読み出し

欠 陥
補 正

B/W

PoE 対応特要長■ ワンショットで偏光画像を取得

XCG - CP510 は、新規開発の5.1M Pグローバルシャッター
偏光 CMOSセンサーを搭載した全く新しいタイプのカメラです。
4方向の偏光子をイメージセンサーのフォトダイオード上に形成した (On - Chip Polarizer) センサーを搭載。また、偏光処理をより簡単に実現するために、ソニー独自のSDK（XPLSDK W）を開発。
XPL-SDK Wを使うことで、“コントラスト強調、対象物検知、傷検査、反射除去、応力・ひずみの確認”などがより簡単に実現し、お客様に付加価値を提供します。
ソニーの偏光カメラは、カメラのハードウェアとSDKを併せてご使用いただくことで、新しいユーザー エクスペリエンスを提供します。

4方向の偏光子を搭載し、ワンショットで4方向の偏光画像の取得が可能
この情報を基にSDKでは、各方向の偏光子の輝度値から偏光方向（光の振動方向）と、偏光度（偏光の度合い）を算出することができます。

■ 豊富な機能

偏光カメラSDKで各種偏光画像処理を実現
偏光度(DoP)
面法線(Surface Normal)
反射除去
反射強調
応力・ひずみ（リタデーション）
●
●

●

●

●

■ 開発工数の削減

偏光カメラ SDK にて偏光処理のアプリケーション開発の効率化を実現
ビューアーアプリケーション、ライブラリー、サンプルソースコードをご提供します。

偏光カメラと SDK■ 偏光カメラ XCG-CP510■ 偏光カメラ SDK XPL-SDKW（Windows 版 )4 方向 (0°、45°、90°、135°) の偏光板を通した画像を同時に視差なく撮影 できます。

偏光カメラから得られる画像を基に、どの振動方向（偏光方向）に、どの程度偏光したか（偏光度）を計算することで、反射除去、形状認識、応力・ひずみの確認などの偏光処理機能を提供する
Windows 向けの SDK（別売）です。
PC 用 偏光処理専用 SDK
XPL-SDKW 構成
ビューアーアプリケーション

SDK（ライブラリー）

XC-SDK（カメラとの通信用）

XCG-CP510・XPL-SDKW

22

偏光カメラとSDKで出来ること[Input Image]＜各処理の例＞[Reflection(Cancel)]■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。

[Input Image]■ 偏光度（DoP）[DoP]

各画素ごとの偏光度を計算し、偏光度画像を表示
ローコントラストの物体や、背景と同色でカメラで認識しにくい物体を見やすく表示します。

[Input Image][Surface Normal]■ 偏光方向（面法線）
画素ごとの偏光状態から面方向を推定し、面法線画像として表示
同系色でカメラで認識しにくい物体の形状、面の向きを見やすく表示します。

[Input Image][Retardation]■ 応力・ひずみ（リタデーション）
偏光板を通した光が透明、半透明の物
体を透過した際のひずみの有無や方向を表示
透明・半透明の物体のひずみ、応力の確認ができます。

圧力：弱[Input Image][Reflection(Enhance)]

圧力：強■ 反射強調4方向の偏光画像から計算し反射成分を強調
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を強調して表示します。
また透明な物体を反射させ見えやすくします。

[Raw Data][ デモザイク後 ]■ デモザイク
偏光子の配列に最適化されたソニー独自のデモザイク機能を搭載
偏光イメージセンサーの特性上、全画素の1/4となる解像感を、
有効画素数と同等の情報量に復元するデモザイク処理を行うことで、目視に近い状態に変換します。
本SDKではデモザイク処理をした後に偏光処理をすることで、解像度を向上させた結果を得ることができます。

※測定環境や条件によって、期待した効果が得られない場合があります。

23

XCG-CP510・XPL-SDKW

製品仕様（偏光カメラ）
XCG-CP510/CL・XCG-CP510
XCG-CP510/CL には、XPL-SDKLJ のライセンスが含まれます。

基本仕様
白黒 / カラー

白黒

画サイズ

5.1 Mega

映像素子

偏光センサー 2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

有効画素数（H × V）

2,464 × 2,056

セルサイズ（H × V）
標準映像出力画素数（H × V）
フレームレート

3.45 μ m × 3.45 μ m

23 fps (8 bit, Mono/Raw)

最低被写体照度

1.5 lx（iris: F1.4、Gain: +18 dB, Shutter: 1/23 秒）

2,448 × 2,048

感度F4（400 lx、Gain:0 dB , Shutter: 1/23秒）

SNR

50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bit）

ゲイン

Auto,Manual : 0 dB 〜 18 dB

シャッタースピード

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒

主な機能
読み出しモード

Normal, 部分読み出し

読み出し機能テストパターン

同期方式

ユーザーセット

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP (IEEE1588)
OFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅検出）、スペシャルトリガー（バーストトリガー、
バルクトリガー、シーケンシャルトリガー、
フリーセットシーケンス）
16

ユーザーメモリー

64 bytes × 16 ch

トリガーモード

部分読み出しW（ピクセル）16 ～ 2,464

H（ライン）

16 ～ 2,056

GPO

EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）

その他機能

エリアゲイン、欠陥補正、シェーディング補正、温度読出し

インターフェース
ビデオ出力

digital Mono 8, 10, 12 bit（出荷時 8 bit）

デジタルインターフェース
カメラ規格

Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX）
GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠

Digital I/O

ISO IN (x1), TTL IN/OUT（x2, selectable）

一般
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧

DC +12 V (10.5 V 〜 15.0 V), IEEE802.3af (37 V 〜 57 V)
DC+12V 3.3 W (max.)

消費電力

IEEE802.3af 3.7 W (max.)

動作温度‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度0℃ ～ 40℃

保存温度‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）耐振動性10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分）

耐衝撃性

70 G

外形寸法 (W × H × D)

29 × 29 × 42 mm（突起部含まず）

質量約 65 gMTBF

62,042 時間（約 7.1 年）
UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A),
AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3
レンズマウントキャップ (1), 安全のために※ 1（1）規格
付属品

※ 1 安全のために：安全に関する注意事項が記載されています。 従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

製品仕様（偏光カメラ SDK）
NVIDIA Jetson 版

Windows 版

XPL-SDKLJ

XPL-SDKW

開発言語

C++

開発言語

NVIDIA Jetpack 4.3- GCC 7.4.0- CUDA 10- OpenCV 4.1

開発環境

Microsoft Visual Studio 2015, 2017

開発環境

機能

偏光度 (Degree of Polarization), 面法線 (Surface Normal),
応力・ひずみ (Retardation）, 反射除去 (Reflection Cancel),
反射強調 (Reflection Enhancement), デモザイク (Demosaic),
Stokes Vector, オンライン／オフライン対応 , FFC (Flat Field
Correction)

構成

偏光アルゴリズムSDK (ライブラリー), サンプルビューアー (ソースコード含む), SDKサンプルソースコード, SDK API 仕様書,
カメラ通信用SDK (ライブラリー), ※XC-SDK2020（別配布）

ライセンス方式

PCライセンス機能

偏光度 (Degree of Polarization),
面法線 (Surface Normal),
反射除去 (Reflection Cancel),
反射強調 (Reflection Enhancement),
デモザイク (Demosaic),
疑似偏光版 (Virtual Polarizer),
FFC (Flat Field Correction)

構成

偏光アルゴリズム SDK (ライブラリー )サンプルビューアー (ソースコード含む)
SDKサンプルソースコード
SDK API 仕様書
カメラ通信用 SDK (ライブラリー )動作環境

NVIDIA Jetson TX2 Series,
NVIDIA Jetson AGX Xavier

C++ / C#

推奨 PC 仕様OS

Windows 7/8.1/10（64bit）

CPUIntel 社製 Core i7

Memory16 Gbyte 以上GPU

NVIDIA 社製 GeForce GTX1070

Video RAM

８Gbyte 以上

HDD/SDD

SSD 250 Gbyte 以上

XCG-CP510/CL・XPL-SDKLJ / XCG-CP510・XPL-SDKW 24

周辺機器

カメラ機能
■ IEEE1588準拠■ 小型カメラアダプター（電源装置）

IEEE1588は、ネットワーク上のクロックを同期するプロトコルです。
Ethernetケーブル経由で複数のカメラの露光の同期が可能です。

DC-700/700CE■ 三脚アダプター
VCT-333I■ エリアゲイン

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）
を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先れます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

外形寸法図■ 欠陥補正2 - M2 深さ3解像度が求められる用途に有効な機能です。
イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、宇宙線などの影響による後発白点、後発黒点の補正も可能です。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。

12

14.5

29

※工場出荷時：ON

φ27.3■ シェーディング補正

12

42

15

23.7

レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディ
ングを補正します。ユーザー設定として9パターンまでユーザーデータの保存が可能です。

4.9■ イメージフリップ

パラメータの組み合わせにより」画像の上下反転、左右反転、180度回転を設定できます。

12

20

29

φ27.6

11.2

4 - M2 深さ33 - M3 深さ3■ 温度読み出し
16.5

スペシャルトリガーモード（バルクトリガー/シーケンシャルトリガー/バーストトリガー/フリー
セットシーケンス）

22■トリガーレンジ■ GigE Vision® Version2.0/1.2準拠

分光感度特性グラフ■ PoE（Power over Ethernet）■ 質量：約 65 g

● XCG-CP510/CL （レンズ特性および光源特性を除く）（レンズ特性および光源特性を除く）● XCG-CP510
相対感度
1.0

各部の名称と働き

0.8

①
②

0.6
0.4
0.2
0.0
400

a
500

600
700
波長（nm）

800

b

900
③
④
① レンズマウント（Cマウント )Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。
ご注意
Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面 (b)からの飛び出し量 (a)が10 mm 以下のものを使用してください。
② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）③ カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは、この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを
取り付けます。
④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ
ジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

25

XCG-CP510/CL ・XCG-CP510

リアパネル／ピンアサインメント

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール
制御項目

⑥

内容

動作モード

⑤

フリーラン／トリガー

シャッタースピード

フリーラン

1/100,000秒 ～ 60秒

トリガーエッジ検出

1/100,000秒 ～ 60秒

トリガー幅検出
ゲイン⑦

LUT（ルックアップテーブル）⑤ DC IN（DC 電源）端子（6 ピンコネクター）
カメラケーブルを接続して、DC12 Vの電力の供給を受けます。この端子のピン No.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています。
（端子のピン配置は上図の⑤を参照してください。
）
ピン番号

信号

ピン番号

信号

1

DC 入力
（10.5V 〜 15V）

4

GPI3/GPO3

2

GPI1（ISO +）

5

ISO -

3

GPI2/GPO2

6

GND

4 ライン単位で任意指定可能（設定可能ライン数は16ライン以上）

部分読み出し⑧

OFF/ON（モード：5 種類）

外部トリガー入力

DC IN 端子映像出力切替白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12ビット

欠陥補正

OFF/ON

シェーディング補正

OFF/ON

イメージフリップ

OFF/ON

エリアゲイン

OFF/ON

トリガー信号入力⑥ RJ45端子
LANケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとともに、カメラモジュールから映像信号を送出します。
PoEに適合したLANケーブルとカメラ用画像入力ボード、またはHUBを使用することにより、LANケーブルを介して電源供給が可能です。

トリガー信号はDC IN 端子の2番、3番、4番ピン、またはソフトウェアコマンド
から入力することができます。トリガー信号の切り替えはTrigger Sourceレジ
スターで変更することができます。
レジスター

ご注意
安全のために、周辺機器を接続する際は、過大電圧を持つ可能性があるコネ
クターをこの端子に接続しないでください。

パラメーター

設定

Line1（0）DC IN 端子 2 番ピン (GPI1)

Line2（1）

DC IN 端子 3 番ピン (GPI2)

Line3（2）DC IN 端子 4 番ピン (GPI3)

Trigger
Source⑦ リセットスイッチ
電源が入っている状態でスイッチを3秒以上押すと、工場出荷時の設定に戻ります。
⑧ ステータス LED（緑）電源オン時に点灯します。トリガー信号に連動して点灯させるなど、GPOに連動した多彩な設定変更が可能です。
ネットワーク切断時および1P 取得中は点滅します。

Software（4）ソフトウェア（Trigger Software レジスター）

FreeSetSequence (13)FreeSetSequence モード

PTP（15）

IEEE1588 同期モード

トリガー信号極性
L o wからH iへの立上がり、またはH i 区間で活性化されるトリガー信号極性を正極性、H iからL o wへの立下り、またはL o w 区間で活性化されるトリガー信号極性を負極性といいます。カメラの初期値は負極性となっています。
レジスター

ケーブルの接続

Trigger Activation③①

トリガー幅設定による
0 dB ～ 18 dB

パラメーター設定

FallingEdge (0)負極性

RisingEdge (1)正極性

DC IN端子仕様④

2.0 μs以下

2.0 μs以下
10 μs～2 s

1フレーム時間以上
トリガー入力極性 ＝ 負極性②⑤

2.0 μs以下

DC IN端子にカメラケーブルを、RJ45端子にLANケーブルをそれぞれ接続してください。PoE対応のカメラ用画像入力ボード、またはHUBをお使いになる場合
は、DC IN端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。ネジ付きのLANケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。

② DC IN 端子④ コネクタ固定ネジ⑤ カメラケーブル

1フレーム時間以上ご注意･ DC-700/CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは
5 V 以内でお使いください。
･ カメラモジュールに電源を供給し、カメラが動作していることを確認してから、
ト
リガー信号を入力してください。電源供給前に外部からの信号を入力すると、カメラ故障の原因となります。

③ LANケーブルご注意
カメラケーブル、LANケーブルの両方から同時に電源を供給しないでください。

XCG-CP510/CL ・XCG-CP510

5 ～ 24 V(DC IN端子 2番ピン)
3.5 ～ 5.5 V(DC IN端子 3番ピン、
4番ピン）
0 ～ 0.4 V

トリガー入力極性 ＝ 正極性

各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700に、LAN
ケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボード、またはHUBにそれぞれ接続
してください。
① RJ45 端子

2.0 μs以下
10 μs～2 s

5 ～ 24 V(DC IN端子 2番ピン)
3.5 ～ 5.5 V(DC IN端子 3番ピン、
4番ピン）
0 ～ 0.4 V

26

バーストトリガー

トリガー入力規定

露光回数、露光間隔、露光時間を指定し、トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です。単一の露光時間を繰り返すモードと2 つの露光時間を交互に繰り返すモードがあります。また、トリガー信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります。

トリガー入力極性＝正極性
5 V～24 V(A) 露光時間 1パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

0 V～0.4 V
2.0 μs以下

2.0 μs以下

トリガー①

10 μs～2 s②

露光

トリガー入力極性＝負極性

カメラ出力10 μs～2 s

2.0 μs以下(B) 露光時間 2パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

2.0 μs以下
5 V～24 V

トリガー

カメラ出力

0 V～0.4 V

上図に示す電圧値は、10 k Ω 以上で終端した場合の値です。

フリーセットシーケンス
1回のトリガー信号で複数回 ( 最大 10パターン )の露光、G P O 出力を行うことができます。露光、G P O 出力の開始時間・長さおよびゲインは任意に設定することができます。設定した一連の露光、G P O 出力を１サイクルとして、そのサイクルを繰り返すこともできます。

ご注意
DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは5V以内でお使い下さい。

トリガー

トリガーモード①②

トリガーモードには、
フリーラン /バルクトリガー /シーケンシャルトリガー /バースト
トリガー /フリーセットシーケンスの5 つのモードがあります。

⑤
Line2 output

⑧

⑥

④
⑤

⑩

⑪

⑥
⑩

b

トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。

b

トリガー信号

露光

トリガー禁止露光

トリガー無効バルクトリガーあらかじめメモリーチャンネルにカメラの設 定を覚えさせておき、1発のトリガーで複数 枚の映 像を、それぞれ異なった設定で駆動するモードです。
以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

トリガー
露光

⑦

⑨

トリガー禁止

トリガー

a

③

カメラ出力

トリガーエッジモード（立ち上がり）

トリガー

②
⑦

フリーラン

トリガー幅モード（立ち上がり）

③

④

露 光

フリーランは、
内部連続駆動の場合、連続して画像が出力されます。
トリガー駆動が選択されている場合は、
ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード（トリガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅により露光する= 幅）
によって、以下の2 つのような駆動となります。
（露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能）

a

①

②-2

②-1

露光

露光
センサー出力トリガーディレイ
メモリーチャンネル0の設定

メモリーチャンネル1の設定

トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。
トリガー信号

シーケンシャルトリガー
あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガーを入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

露光センサー出力トリガーディレイ

トリガー
露光

メモリーチャンネル0の設定

メモリーチャンネル1の設定

27

XCG-CP510/CL ・XCG-CP510

GPIO

トリガーレンジGPIDC IN端子 2番、3番、4番 に入力されている信号レベルを検知することができます。
LineSelectorレジスターで端子を選択したのち、LineStatusレジスターから信号レベルを取得します。

設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることができます。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィル
ターとして機能します。トリガー信号が入力されるとトリガーレンジの設定値分、遅延して露光を開始します。トリガー信号幅が設定の範囲外の場合は、映像は出力されません。

GPO
DC IN 端子 3番、4番から各種信号を出力することができます。LineSelectorレジスターで端子を選択、LineModeをOutputに設定したのち、LineSourceを設定します。LineInverterレジスターで出力信号の極性を設定します。

トリガーレンジ動作例
図はExposureTime=300、Trigger Acceptance Range Lower Limit=100
150μs

80μs

レジスター

トリガー信号LineSelector

100μs

露光

LineMode
LineInverter

センサー出力パラメーターDC IN 端子 2 番ピンLine 2 (1)DC IN 端子 3 番ピンLine 3 (2)DC IN 端子 4 番ピン

Input (0)出力に設定

Output (1)センサーリードアウト信号がアサート期間中にトリガー信号を受け付けることができます。
FastTriggerMode をオフに設定してください。
トリガー信号

トリガー入力禁止
トリガーレイテンシー

エクスポージャー信号
センサーリードアウト信号（センサー出力）LineSource

出力反転なしOn (1)

出力反転あり入力信号レベル

TriggerThrough (0)トリガースルー信号

ExposureActive (2)エクスポージャー信号

StrobeActive (3)ストロボ制御信号SensorReadout (4)センサーリードアウト信号

UserOutput 1 (5)ユーザー定義 1

UserOutput 2 (6)ユーザー定義 2

UserOutput 3 (7)ユーザー定義 3

SignalTrue (8)Hレベル

SignalFalse (9)

EXP

入力設定

Off (0)

LineStatus

オーバーラップトリガー

設定

Line 1 (0)PWM (10)

L レベル
パルス生成信号設定例： GPO2（DC IN端子3番ピン）にストロボ制御信号をHiアクティブ
設定で出力する。
LineSelector = 1
LineMode = 1
LineInverter = 0
LineSource = 3

ユーザーセット
設定値はユーザーセット 1 ～ 16番までの各チャンネルに保存することができます。このユーザーセットはスペシャルトリガー（バルクトリガー、シーケンシャ
ルトリガー）でも使用できます。

出力タイミング制御
通常は露光が終了すると順次画像が出力されますが、画像出力の開始タイミングを遅延させることができます。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると1Gbpsの帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。
シングルフレーム、もしくはトリガーで1枚撮るときに最適です。

ゲイン
マニュアルゲイン
0.1dB 単位で設定できます。設定可能なゲインの下限値、上限値はカメラ個体により若干の差異がありますが、Gainパラメーターとしては、マイナス側は-1dB
以下、プラス側は27dB 以上に設定可能です。
オートゲイン (AGC)
AUTOGAINに設定すると撮像環境に合わせて自動的にゲインを調節します。
AGCは検波枠内の平均レベルがAGC-LEVELに達するように働きます。AGC
検波枠は中央領域に初期設定されています。検波枠を表示したり、検波領域を変更することができます。

フレームレート制御

メモリーショット

オートフレームレート

露光のタイミングとネットワークへの画像出力のタイミングを別に制御する機能がメ
モリーショットです。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると1Gbps の帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。メモリーショットはマルチフレームモードまたはシングルフレー
ムモードのときに利用できます。保存できる画像の枚数は、
画像サイズとピクセル
フォーマットによって決まります。

フリーラン動作時において現在のシャッター設定と部分読み出し設定に応じて自動的にフレームレートが最大になるように読み出し周期が設定されます（シャッター優先）。映像出力中に次の露光を行い、全映像出力が終了するとすぐ次の映像出力を開始します。映像出力時間よりも長い時間のシャッター設定を行うとフレームレートが低下します。

フレームレート指定
フリーラン動作時において映像出力のフレームレートを指定することができます。フレームレート［f p s］の値を入力してください。最速フレームレートよりも速いフレームレートを設定することはできません。

XCG-CP510/CL ・XCG-CP510

28

技術紹介記事

高機能・高速GPU処理を実現した偏光カメラSDKの紹介
ソニーイメージングプロダクツ＆ソリューションズ株式会社

三ツ堀 裕之・佐々木 勝昭
2018年12月に出荷開始したソニーの偏光カメラと偏光カメラ専用のSDKは高機能・高画質・高速処理を実現している。
そのポイントとなるのは、専門知識を要する偏光信号処理の実装に工数を割くことなく、最小限のコストで利用できるSDKとして開発したことである。その上で、昨今のPC性能を十分に発揮するべく数値処理にGPUを活用したことで、フル解像度・
フルフレームレートでの偏光処理を実現した。
本稿ではSDKの機能と特長を中心に説明する。
■ はじめに偏光という物理現象については、1690年にホイヘンスにより発見されて以来300年以上に亘りさまざまな分野で研究され、活用されてきた。カメラの分野では写真の撮影時に偏光フィルタを装着し、水面やガラスに写りこむ反射を抑えるよ
うな活用をしている。産業用途でも、製造時の検査の際に写りこむ光の反射が異物や傷・汚れなどの確認で障害となっており、反射低減のため偏光フィルタが使用されている。
現在、産業用カメラの分野で大きな注目を集めているのが「偏光カメラ」である。ソニーセミコンダクタソリューション
ズは2018年9月に偏光技術 “Polarsens” を搭載した偏光イメージセンサIMX250（第1、2、3図）の量産を開始した。同年12月に横浜で開催された国際画像機器展では、筆者も説明員として参加したが、10社以上が「偏光カメラ」を展示し、来場者の注目の高さを実感した。

第1図 偏光イメージセンサ

第2図 偏光イメージセンサの構造

第3図 偏光イメージセンサの偏光子ソニーが開発した偏光カメラとしては、5Mピクセル、GigEインターフェースのマシンビジョンカメラXCG-CP510、および専用SDKとしてXPL-SDKW（Windows版）があり、同年12月から出荷開始した。以下では偏光カメラとSDKを用いてできることを紹介する。
■ 偏光フィルタから偏光カメラへ
冒頭でも述べた通り、民生用カメラで風景などを撮影する際に邪魔となる光の反射を低減させるために偏光フィルタ（PLフィルタとも呼ばれる）は有用なアクセサリである。反射低減にはフィルタを回転させ、一番効果がある角度を特定する作業が必要であり、太陽の位置や被写体との角度によって設定するフィルタの角度が変わるためその都度調整が必要である。
風景撮影など、時間に余裕のある撮影では偏光フィルタの調整に要する時間は大きな問題とならないが、製造ラインにおいての製品チェックのような現場ではその都度調整することは現実的ではない。照明と被写体の位置関係、フィルタの角度を事前に決めておき、製品固体ごとの調整が不要となるように一定環境下での撮影条件を整えておくことが重要であった。
また従来は偏光フィルタ越しに目視で傷や汚れの確認をしていたが、オープンソースの画像認識処理ソフトの出現により、以前より容易に画像認識技術をソフトに組み込むことが可能となり、確認作業の自動化が進められている。一度フィルタを通して撮影した画像はフィルタ状態を含めた静的な情報であり、後からフィルタ角度の調整をすることはできないため、偏光フィルタの設置はより重要となっている。
反射除去以外の用途でも、今までは偏光度を求めるには偏光フィルタの角度を変えて複数回撮影するか、複数台の機器を設置する必要があり、撮影の手間や視差が生じるなど精度面の問題があった。
これに対し、偏光カメラの大きな特徴は、4方向の偏光子を搭載し後段の信号処理と組み合わせることでワンショットの撮影で任意角度の偏光フィルタの状態を算出できることである。 撮影した画像には4方向の偏光子の情報が保存されているため、その画像から再度任意角度のフィルタ状態を計算して求めることができ、撮影後にオフラインで確認することも可能
となる。

29

高機能・高速 GPU 処理を実現した偏光カメラ SDK の紹介（画像ラボ 2019 年 7 月号掲載）

■ SDKの構成と機能
ソニーが開発したWindows版偏光カメラSDK（XPL-SDKW）について紹介する。
XPL-SDKWはWindows Installer形式で提供されており、下記から構成されている:• SDK本体（dll）• APIドキュメント• サンプルソースコード• ライセンスID取得用ツール• サンプルビューア（XPL Viewer）
本SDKは透過光・反射光を扱う偏光アルゴリズムを7つ提供していることが特長の一つである。本稿では、SDK付属のサ
ンプルビューアを使用して確認できる、SDKの各機能を紹介する。
■ 偏光度（Degree of Polarization）
被写体の偏光度合いを算出する機能であり、白く表示される箇所ほど偏光していることを示す。束ねた電源コードのようにコントラストが低く、画像ではつぶれて視認が難しい被写体や、背景と同色のためカメラで認識しにくい物体でも、偏光度を求めることにより物体の形状を確認することができる（第4、5図）。

第4図 電源コード（元画像）

第5図 偏光度による表示■ 面法線（Surface Normal）
偏光情報から被写体の面の法線を算出することができ、SDKでは被写体に対して画素ごとに面法線を計算する機能を提供している。また求めた面法線をカラー化して表示する機能も提供しており、面の向きの違いを色で表現することができる。
この機能も偏光度と同様に、カメラでは認識困難な同系色の物体（第4図）に使用することで、面の向きを見やすく立体的に表示できるため（第6図）、3D計測や形状認識に利用できる。

第6図 面法線■ 応力（Retardation）
物体内部にかかる力を応力という。応力は外から力をかけた時に発生し、外力を除いた後にも物体内に残ることがある（残留応力）。応力が生じた時のひずみの大きさと向きに応じて、複屈折の大きさと向きが変化する物質を光弾性体という。
透明・半透明の光弾性体に偏光光をあてると、ひずみの大小によって複屈折した偏光に位相差が生じる。これを観測することで物体にかかる応力の大小を確認でき、サンプルビューアでは観測された位相差を色で視覚化して表示している。第7図はアクリル板の右側側面に金属の棒を挟み込み、左右から万力で圧力を加えている図である。人の目ではわからないが、第8、9図のように応力を観測すると、金属が支点となりアクリル板に応力がかかっていることがわかる。

第7図 Retardation（元画像）

第8図 Retardation（弱い圧力）

高機能・高速 GPU 処理を実現した偏光カメラ SDK の紹介（画像ラボ 2019 年 7 月号掲載）

30

第9図 Retardation（強い圧力）

■ 反射除去・強調・抽出（Reﬂection Cancel / Enhance / Extract）
無偏光光が被写体の表面で反射するとその角度に応じて偏光するという性質があり、偏光フィルタではこの特定方向の偏光を遮断することで反射光を除去（Cancel）することができる。偏光フィルタでは除去するだけだが、偏光カメラではSDKでの数値計算処理により反射光の強調（Enhance）表示や反射成分のみを抽出（Extract）することもできる。
反射除去（第11図）のメリットとしては、車のフロントガラスや水面などの写りこみ部分を除去することによる視認性向
上があげられる。 また反射強調（第12図）はガラスのように透過率の高い物体に対して、反射成分を強調することで通常のカメラでは困難だった位置や形状を特定することができる。
偏光カメラSDKでは反射除去の機能としてManualとAutoの2つを用意しており、用途に応じて最適な除去方法を選択できる。
• Manualは本来Brewster角でなければ完全には除去できない反射を、反射面の角度を手動で指定することで除去することができる• Autoは各画素単位で被写体の偏光(反射成分)を求め、自動で低減できる

第10図 元画像

第11図 反射除去

第12図 反射強調■ ストークスベクトル（Stokes Vector）
ストークスベクトルとは、ストークスパラメータと呼ばれる4成分S0、S1、S2、S3から構成され、偏光状態を表現するための列ベクトルであり、S=(S0、S1、S2、S3)t で表される。それぞれのストークスパラメータは測定可能な光の「強度」で表現される。光学素子についてMueller行列Mを定義し、ストークスベクトルに行列計算をすることで、光学素子を通過した後の光の状態変化を知ることができる（S′=MS）。
SDKからこのストークスベクトルを取得することができ、サンプルビューアでストークスパラメータの各状態を表示することができる。S3は偏光イメージセンサで取得できないため、SDKでは扱っていない。

• S0 : 光強度（第13図・画面左上）• S1 : 水平直線優越偏光成分（0°－90°成分)（第13図・画面左下）• S2 : 45°直線優越偏光成分（45°－135°成分)（第13図・画面右下)• S3 : 右向き円優越偏光成分（右円－左円成分）
第13図 Retardation（元画像）■ ソニー製SDKの特長
本節ではソニーのSDK（偏光アルゴリズムを除く）ならではの特長について説明する。
■ デモザイク処理による画質の向上
偏光イメージセンサはワンショットで4方向の偏光を取得できるメリットがある一方、4方向の情報を元に数値計算を行っているため、各偏光方向の画像は全画素の1/4の解像感になってしまうデメリットがある。XCG-CP510で搭載している
偏光イメージセンサIMX250の場合、約507万の有効画素で最大 2464×2056の解像度を持つが、偏光の情報量という意味ではこれが 1232×1028の解像度となる。
また偏光イメージセンサの各方向の偏光子は、製造上のバラツキがあるため感度が微妙に異なる。サンプルビューアのRaw出力を選択し、映像を拡大すると格子状の表示（第14図）が確認できるが、これは偏光によるものと、感度のバラツ
キの両方が要因である。結果的に偏光イメージセンサからの情報は人間の目で確認した映像と差異が生じ、モザイク処理されているように感じる。

31

高機能・高速 GPU 処理を実現した偏光カメラ SDK の紹介（画像ラボ 2019 年 7 月号掲載）

これに対し当社SDKでは偏光アルゴリズムの計算前に、各方向の画素の補間と空間方向の位相ずれを合わせる処理をすることで、モザイク状の映像を目視に近い状態に変換する「デモザイク」処理を行っている。偏光子の配列に最適化した独自のデモザイク処理により、偏光イメージセンサの有効画素数と同等の情報量に復元でき、同時に画質面の向上を実現している（第15図）。

第14図 Raw画像

第15図 デモザイク処理の効果■ FFC（Flat Field Correction）
前述した通り、偏光イメージセンサの素子は画素ごと・偏光方向ごとに感度のバラツキがある。またレンズを使用したカメラの場合、画像の中央部より周辺部の方が暗くなるシェーディングという現象があり、これらを補正するためFFCという機能をSDKに実装した。カメラ本体にもシェーディング補正機能があるが、507万画素を扱うには本体では計算量が大きいため完全な補正を行うことは難しい。計算リソースにGPU（Graphics Processing Unit）を活用できるPC側で実行することで、質の高い補正を実現している。
■ GPU活用による高速処理の実現
偏光アルゴリズムはカメラから出力された画像の全画素に対して数値演算を行う必要があり、最新のCPUであっても全画像をリアルタイムに処理することは現状困難である。CPUだけで対処するには計算量を削減するしかなく、扱う画像サイズの縮小やフレームレートの間引き、もしくは偏光アルゴリズムの簡略化が必要となる。しかしながら偏光アルゴリズムの用途によってはこれらの対処は用途の制限につながる可能性があり、用途を特定しないSDKという形態にはそぐわない。
近年、PCに搭載されるGPUは画像処理を行うだけでなく、高い並列計算能力を大規模な数値演算に活用することが一般的になっている。偏光カメラSDKでは偏光カメラから出力される画像をリアルタイムに偏光処理することを目標とし、計算処理にGPUを活用することで高速な処理を実現した。GPUを計算に利用するには、以前はGPUベンダーごと、もしくはプラットホームによって手段が別れていた（CUDA、 AMD Stream、 DirectComputeなど）が、現在ではOpenCL（クロノス・グループにより定められた標準規格）を使用することでGPUベンダーに依存することなくGPU演算を行うことができる。偏光カメラSDKでもOpenCLを使用して偏光処理を実現しており、最近のWindows PCであれば多くの環境でCPUより高速な処理を体感することができる。なおフル解像度・フルフレームレートの処理をする場合はNVIDIA
GeForce GTX 1070/1080など高性能なGPUの使用を推奨している。
■ オンライン/オフライン対応
偏光カメラSDKは、オンライン（偏光カメラが接続された状態）だけでなく、オフライン（ファイルに保存された状態）のRaw画像も扱うことができる。Raw画像をファイルに保存しておくことで後日そのファイルを読み込み、すべての偏光処理を再現することができるため、例えば反射除去で最適な角度を選択したい場合でも時間をかけて確認することができる。
■ おわりに説明員として参加した国際画像機器展では来場者の方々から偏光カメラについてさまざまなお話を伺うことができた。被写
体も細胞のように小さなものから大地のように大きなものまで、また用途も医療・製造・交通・研究・宇宙・スポーツと多岐にわたり、筆者の想像より活用できる市場がはるかに大きいことを実感した。
偏光の世界は古くから知られていたが、偏光カメラという新しい技術が世に出たことで新たな活用方法が考案され、ますま
す大きく広がっていくことだろう。ソニーが開発したカメラとSDKがそのお役に立てることを願っている。
製品の詳細については下記のURLを参照いただきたい:• https://www.sony.co.jp/ISPJ/
Polarsens およびは、ソニー株式会社の商標です。その他、本稿で登場するシステム名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標あるいは商標です。なお、本文中で®、TMマークは明記しておりません。

高機能・高速 GPU 処理を実現した偏光カメラ SDK の紹介（画像ラボ 2019 年 7 月号掲載）

32

DIGITAL VIDEO CAMERAXCL-SG1240 （白黒）XCL-SG1240C（RAW カラー）
CL
出力

1.1型

プログレッシブスキャン

GS CMOS

正 方
格 子

C

レンズマウント

12.4 メガ エリア イメージゲイン

出力

長時間 ノーマル 外部トリガー オート バースト トリガー
露光 シャッター シャッター シャッター トリガー レンジ
シェーディング 温度 欠 陥
補 正 読み出し 補 正*1*1

ホワイトバランス

ホワイトバランス

ワンプッシュ マニュアル

*2

フリップ

*2

部分
読出

ビニング

*2

*1

RAW
LUT B/W Color

近赤外線
領域対応
＊1：XCL-SG1240C

概＊2：XCL-SG1240

要■ 欠陥補正カメラリンクインターフェース 12.4MPの高画素・高フレームレートの新機種 XCL-SG1240/SG1240Cが新たにラインアップに加わりました。

特

解像度が求められる用途に有効な機能です。
イメージセンサーの製造時から発生する白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、
宇宙線などの影響で稼働後に発生する後発白点、後発黒点の補正も可能です。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。

長

工場出荷時：ON■ 高フレームレート

XCL-SG1240
XCL-SG1240C

Base Configuration 3tap に対応します。
補正数( 上限 )

カメラリンクタップ（ピクセルクロック周波数：85 MHz 時）
ビ
ッ
ト
長

1

2

3
20 fps8

6 fps

13 fps12

6 fps

13 fps12

6 fps

13 fps8184 個高ゲイン、高温化では欠陥がより目立ちますので、それらを補正する為には、より多くの補正個数が必要となります。
XCLシリーズには欠陥補正に十分な補正個数があります。

■ エリアゲイン■ シェーディング補正

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先 されます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正します。
ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。
XCL-SG1240/SG1240C : 3パターン

エリアゲイン OFF 時

エリアゲイン ON 時

補正

Area 0、
Area 1にゲイン=2を設定した例

最も明るい場所＝目標レベル＊イメージ■ 3x3フィルター■ イメージフリップ

３ｘ３画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることが できます。
9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調 したり輪郭を抽出するなどの処理が可能です。

像の上下反転、左右反転、180度回転を設定できます。
ReverseX

ReverseY

0

1

0

通常

左右反転

1

上下反転

180 度回転＊イメージ

標準（フィルターなし）

33

3x3フィルター（例）•ラプラシアンフィルター

XCL-SG1240/SG1240C

■ 部分読み出し■ 温度読み出し■ LUT (Look up Table)■ トリガーレンジ制限■ バーストトリガー

画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機
能です。部分読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始点を示す
OFFSET X と OFFSET Y、領域を示す WIDTH と HEIGHT により決定します。最小エリアを単位とし，連続した部分を選択することができます。ただし、選択できる形状は，正方形と長方形のみです。
凸やLのような切り出しはできません。
OFFSETX■ カメラ規格 : Camera Link (PoCL*)*PoCL： Power over Camera Link: 給電型カメラリンク■ 外形寸法：44(W) x 44(H) x 30(D) mm（突起部含まず）■ 質量：約 96 g

WIDTH

OFFSETY
HEIGHT
部分読み出しご注意
垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが，水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので，ご注意ください。

外形寸法図

周辺機器
■ 小型カメラアダプター（電源装置）• DC-700/700CE■ 三脚アダプター• VCT-333I

44
30

42
30

6.3

44
14.7

19.2

φ29

44
30

各部の名称と働き

22
9.7
44

9.6

12

4 - M3 深さ416

22

2 - M3 深さ4

①
③

a

26
12

26

②

16

b

4 - M2 深さ34 - M3 深さ4単位：mm

ケーブルの接続③④⑤① レンズマウント（Cマウント）
Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。
ご注意

Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面（b）
からの飛び出し量（a）
が10 mm 以下のものを使用してください。
② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）③ L ED照明取り付け用ネジ穴
LED 照明固定用のネジ穴です。
固定するLED 照明に合わせてアダプターをご用意ください。

DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケー
ブルをそれぞれ接続してください。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボー
ドをお使いになる場合は、DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。カメラリンクケーブルを接続する
際は、コネクターの上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。
各々のケーブルのもう一方のコネクターは、
カメラケーブルはDC-700に、
カメラリンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。
① DC IN 端子② DIGITAL IF 端子③ カメラケーブル④ カメラリンクケーブル⑤ コネクター固定ネジ④ カメラ固定用補助ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは，この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT333Iを取り付けます。
⑤カ メラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

XCL-SG1240/SG1240C

34

リアパネル／ピンアサインメント⑥

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール

⑦

制御項目

内容

動作モード

フリーラン／トリガー

シャッタースピード

⑧

フリーラン

1/100,000 秒 ～ 60秒

トリガーエッジ検出

1/100,000 秒 ～ 60秒

トリガー幅検出トリガー幅設定による

ゲイン

0 dB ～ 18 dB

部分読み出し4 ライン単位で任意指定可能

LUT（ルックアップテーブル）⑥ DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子（26 ピンミニコネクター）（SDR 形状）
カメラリンクケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器間からシリアル通信制御するとともに、
カメラモジュールからの映像信号を送出します。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場合は、この端子から電源を供給することもできます。また、
このDIGITAL IF
端子からも外部トリガー信号を入力して、カメラモジュールを外部トリ
ガーモードで動作させることができます。
⑦ ステータスLED（緑）電源オン時に常時消灯。
常時点灯にすることやGPO X端子に設定された出力仕様に基づいて、点灯させることができます。
⑧ DC IN（DC電源）端子（12ピンコネクター）
カメラケーブル CCXC-12P05Nなどを接続して、DC+12Vの電力の供給を受けます。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場
合は、この端子を使わずにカメラを動作させることもできます。
この端子のピン No.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています。

OFF/ON（モード：5 種類）

外部トリガー入力

DIGITAL IF 端子／ DC IN 端子
白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12 ビット
カラーモデル：Raw 8 ／ 10 ／ 12 ビット

映像出力切替ビニング（白黒カメラのみ）

2 × 1, 1 × 2, 2 × 2

欠陥補正

OFF/ON

シェーディング補正

OFF/ON

イメージフリップ

OFF/ON

エリアゲイン

OFF/ON

トリガー信号入力
トリガー信号はDC IN 端子の4/7/10/11番ピン（GPO1/3/4/2）、
Digital IF 端子 CC1 番、CC2 番、CC3 番、CC4 番ピン、
またはソフトウェアコマンドから入力することができます。トリガー信号の切り替
えはTRG-SRC コマンドから変更することができます。
commandparam

トリガー信号割り当てピン4

DC IN 端子 4 番ピン *信号

7

DC IN 端子 7 番ピン *

1

GND

7

GPI3 /GPO3

2

DC+12V

8

GPI4 (ISO -)10

DC IN 端子 10 番ピン

3

GPO4 (ISO -)9

GPO4 (ISO +)11

DC IN 端子 11 番ピン

4

GPI1 / GPO1

10

GPI4 (ISO +)101

Digital IF 端子 22 番 [+]/9 番 [-]（CC1）

5

GPO2 (ISO -)

11

GPI2

102

Digital IF 端子 10 番 [+]/23 番 [-]（CC2）

6

GPO2 (ISO +)12

GPO4 (ISO -)103

Digital IF 端子 24 番 [+]/11 番 [-]（CC3）104

Digital IF 端子 12 番 [+]/25 番 [-]（CC4）0

ソフトウェアコマンド（TRG-SOFT）

20

GPI1/GPI2/GPI3 の OR

ピン番号

信号

ピン番号

TRG-SRC

電源入力について
1番ピン
（アース）
と2番ピン
（DC+12V）を使用します。
信号入力について
4/7/10/11番ピン（GPI1/3/4/2）
はGPI 入力またはトリガー入力に使用します。
GPI（ISO）
は1系統使用できます。
- GPI4（ISO +）（10番ピン）とGPI4（ISO -）（8番ピン）
を使用します。
GPIは2系統使用できます。
- GPI1（4番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
- GPI3（7番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
信号出力について
4/6/7/9番ピン（GPO1/2/3/4）
は、規定により、GPOはエクスポー
ジャー信号、
ストロボ制御信号、Hi/Lowなどから選択できます。
GPOは2系統使用できます。
- GPO1（4番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
- GPO3（7番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
* 4、7番ピンは出荷時はGPIに設定されています。外部からのコマンド入力により、GPO出力に切り換えて使用してください。

35* DC IN端子

4番ピン、7番ピンはGPIO入出力切り替え設定が入力時のみ有効。

GPIO
GPI

DC IN 端子 4番、7番、10番、11番に入力されている信号を検知し、GPI
コマンドで値を知ることができます。すべてのピンはプルアップされているため、オープンにしている場合は1（Hi レベル）が返答されます。
GPO

GPO1、GPO2、GPO3、GPO4出力をそれぞれDC IN 端子 4番、6番、7
番、9番ピンから出力することができます。信号を選択した後、出力極性を
GPO-INVERTERで決定します。ストロボ制御信号はGPO1、GPO2、
GPO3、GPO4 それぞれ個別に設定が可能です。

XCL-SG1240/SG1240C

分光感度特性グラフ
白黒モデル

カラーモデル● XCL-SG1240（レンズ特性および光源特性を除く）● XCL-SG1240C（レンズ特性および光源特性を除く）

相対感度
1.0

相対感度
1.0

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0
400

500

600

700

800

900

0.0
400

1000

450

500

550

600

650

700

波長（nm）

波長（nm）

製品仕様
XCL-SG1240

XCL-SG1240C

基本仕様
白黒 /カラー

白黒

RAWカラー

画サイズ

12.4 Mega

映像素子

IMX304: 1.1型 Global Shutter CMOSセンサー (Pregius)

有効画素数（H × V）

4,112× 3,008

セルサイズ（H × V）
標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター3.45 μ m × 3.45 μ m

フレームレート
最低被写体照度
感度SNR
ゲイン

4,096× 3,000―

シャッタースピード
ホワイトバランス

原色カラーモザイク

6 fps (Base, 8 bit, 1 tap, Mono/Raw), 13 fps (Base, 8 bit, 2 tap, Mono/Raw)*, 20 fps (Base, 8 bit, 3 tap, Mono/Raw), * 出荷時
0.5 lx
12 lx（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）
F5.6
F5.6
（400 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒）（2000 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒）
50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bit）
Auto, Manual : 0 ～ 18 dB
Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒―

Manual, One push

主な機能
読み出しモード

Normal, ビニング (1x2, 2x1, 2x2) ※ 1 , 部分読み出し

読み出し機能Normal, 部分読み出し

LUT（2値化、ガンマ（任意設定可））、テストパターン同期方式

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー

トリガーモードOFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅検出）, バーストトリガー

ユーザーセット

16

ユーザーメモリー

32 kbytes + 64 bytes x 16ch

部分読み出しW（ピクセル）16 ～ 4,112

H（ライン）GPO
その他機能

4 ～ 3,008
EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3,4（出力切替）
エリアゲイン , 欠陥補正 , シェーディング補正 , 温度読み出し, LUT, 3x3フィルター

インターフェース
ビデオ出力
ベースクロック (タップ数 )digital Mono 8, 10, 12 bit（出荷時 Mono 8 bit）

digital Raw 8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
45/65/85 MHz 切替可

カメラリンクタップ

1/2/3 切替可

デジタルインターフェース
カメラ規格
出力データクロック
Digital I/O

LVDS
Camera Link ® Version 2.0準拠 (コネクター形状：SDR)
45 MHz（1, 2, 3 tap）
, 65 MHz（1, 2, 3 tap）
, 85 MHz（1, 2, 3 tap）
ISO IN (x1), ISO OUT (x2), TTL IN (x1), TTL IN/OUT (x2, selectable)

一般
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧
消費電力

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), PoCL (10 V ～ 13.0 V)
3.8 W max. (DC +12V)

動作温度‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度0℃ ～ 40℃

保存温度‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）耐振動性10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Zの各方向 20分）

耐衝撃性
外形寸法 (W × H × D)

70 G
44 × 44 × 30 mm（突起部含まず）質量

約 96 gMTBF64,461 時間（約 7.4 年）

規格UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC

標準付属品

レンズマウントキャップ (1), 安全のために※ 2 (1)※1 フレームレートは変わりません。
※2 安全に関する注意事項が記載されています。 従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

XCL-SG1240/SG1240C

36

DIGITAL VIDEO CAMERAXCL-SG510 （白黒）XCL-SG510C （RAW カラー）CL
出力

プログレッシブ

スキャン

2/3型
GS CMOS

C

正 方
格 子

5.1 メガレンズマウント

出力

エリア
ゲイン

エリア
露光

Wide-D

フレーム イメージ 長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク
フリップ 露光 シャッター シャッター シャッター トリガー
演算

シーケンシャル

バースト

*2

トリガー
レンジ
トリガー トリガー

マルチROI*1*2*1

ワンプッシュ マニュアル
ホワイトバランス

ホワイトバランス＊1：XCL-SG510C

概

ビニング

シェーディング 温度
補 正 読み出し

*1

*2

部分読出

LUT B/W

欠 陥
補 正

RAW 近 赤 外 線
Color 領 域 対 応＊2：XCL-SG510

要■ ワイドダイナミックレンジ（Wide-D)

ソニー製グローバルシャッター CMOSセンサーを搭載したデジタル
カメラが新登場。
マシンビジョンなどの画像処理で求められる、高信頼性かつ、高速、高感度のニーズにお応えします。

特コントラストが強いシーンにおいて、階調が失われている明部や暗部に対して階調の復元ができます。
露光時間の異なる2枚の映像を取得し、16ビット長の映像を合成します。8, 10, 12ビット長で利用する場合、17点近時LUTを使用
して階調を調整します。
露光時間による最適化により、映像のS/N劣化がありません。

長■ 高フレームレート「ビット長」と「カメラリンクタップ」の組み合わせにより最大
154 fpsのフレームレートを選択できます。

合成

カメラリンクタップ（ピクセルクロック周波数：85 MHz 時）

ビ
ッ
ト
長

1

2

3

4

8

10

8

16 fps

32 fps

48 fps64 fps124 fps

154 fps

10

16 fps

32 fps64 fps12

16 fps

32 fps64 fps16

16 fps ＊＊イメージ■ マルチ ROI

＊ワイドダイナミックレンジON時のみ

最大有効撮像領域から任意の8か所（最大）の矩形領域を含んだ
映像を読み出すことができます。

■ エリアゲイン

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検 査など、被写体 (部品)に応じた映像の最適化が 可能です。

※矩形5箇所選択の場合
最大有効撮像領域

読み出さない領域

0■ エリア露光

1

有効画素領域と任意の16個の矩形領域に対して、2通りの露光
時間の設定ができます。
露光時間：長3

エリア露光 ON 時

露光時間：短＊イメージ

任意の矩形領域
読み出される領域

0

2

4

1

3

2

4

合成

＊イメージ

＊イメージ

「露光時間：短」の黄色枠部分が合成時に最適化され差し替わっています。

37

XCL-SG510/SG510C

■ フレーム演算

周辺機器

指定した回数の露光を行い、カメラ内部の平均化処理により１枚の画像にして出力します。
高ゲイン下でのS/N改善、高速露光時のフリッカー状態のキャンセルなどに有効です。
平均処理の枚数は、2, 4, 8,16枚から選択できます。

■ 小型カメラアダプター（電源装置）• DC-700/700CE■ 三脚アダプター• VCT-333I※ 複数枚の映像を合成するため、動く被写体は正しく撮影できない場合があります。
補正前

外形寸法図

補正後 S/N改善

2 4 8 16

2 - M3 深さ4

26

平均化処理

＊イメージ

16
44
30

■ イメージフリップ

通常

左右反転

1

上下反転

180 度回転1622

44
14.7 14.7

4 - M3 深さ4

44

φ29

1

0

6.3

9.7

ReverseY

44
30

ReverseX
0

42
30

9.6

以下のパラメータの組み合わせにより画像の上下反転、左右反転、180度回転を設定できます。

12

19.2

＊イメージ

■ シェーディング補正2612

レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正します。
ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。
XCL-SG510/SG510C : 9パターン

4 - M2 深さ34 - M3 深さ4

最も明るい場所＝目標レベル

単位：mm

各部の名称と働き補正①■ 欠陥補正②

解像度が求められる用途に有効な機能です。
イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、宇宙線などの影響による後発白点、後発黒点の補正も可能です。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。

③

a※工場出荷時：ON■ 3x3フィルターb③

3x3画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
９つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です。
標準（フィルターなし）
3x3フィルター（例）•ラプラシアンフィルター④⑤① レンズマウント（Cマウント）
Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。
ご注意

Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面（b）
からの飛び出し量（a）
が10 mm 以下のものを使用してください。
② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）③ L ED照明取り付け用ネジ穴
LED 照明固定用のネジ穴です。
固定するLED 照明に合わせてアダプターをご用意ください。

■ 温度読み出し■ LUT (Look up Table)■ トリガーレンジ制限■ スペシャルトリガーモード④ カメラ固定用補助ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは，この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT333Iを取り付けます。

（バルクトリガー /シーケンシャルトリガー /バーストトリガー）■ カメラ規格 : Camera Link (PoCL*)⑤ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

*PoCL： Power over Camera Link: 給電型カメラリンク■ 外形寸法：44(W) x 44(H) x 30(D) mm（突起部含まず）■ 質量：約 96 g
XCL-SG510/SG510C

38

電源入力について
1番ピン
（アース）
と2番ピン
（DC+12V）を使用します。
信号入力について
4/7/10/11番ピン（GPI1/3/4/2）
はGPI 入力またはトリガー入力に使用します。
GPI（ISO）
は1系統使用できます。
- GPI4（ISO +）（10番ピン）とGPI4（ISO -）（8番ピン）
を使用します。
GPIは2系統使用できます。
- GPI1（4番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
- GPI3（7番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
信号出力について
4/6/7/9番ピン（GPO1/2/3/4）
は、規定により、GPOはエクスポー
ジャー信号、
ストロボ制御信号、Hi/Lowなどから選択できます。
GPOは2系統使用できます。
- GPO1（4番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。
- GPO3（7番ピン *）とアース（1番ピン）
を使用します。

ケーブルの接続②④⑤①* 4、7番ピンは出荷時はGPIに設定されています。外部からのコマンド入力により、GPO出力に切り換えて使用してください。

③

DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケー
ブルをそれぞれ接続してください。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボー
ドをお使いになる場合は、DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。カメラリンクケーブルを接続する
際は、コネクターの上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。
各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700に、カメラリンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。
カメラリンクコンフィグレーションをBaceでお使いになる場合は、カメラ
リンクケーブルをDIGITAL IF 端子のBASEに接続してください。
カメラリンクコンフィグレーションをMedium、Fullまたは80 bitでお使いになる場合は、ケーブルをBASEとFULLの端子に接続してください。
① DC IN 端子② DIGITAL IF 端子③ カメラケーブル④ カメラリンクケーブル⑤ コネクター固定ネジ

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール
制御項目

内容

動作モード

フリーラン／トリガー

シャッタースピード

フリーラン

1/100,000 秒 ～ 60秒

トリガーエッジ検出

1/100,000 秒 ～ 60秒

トリガー幅検出トリガー幅設定による

ゲイン

0 dB ～ 18 dB

部分読み出し4 ライン単位で任意指定可能

LUT（ルックアップテーブル）

OFF/ON（モード：5 種類）

外部トリガー入力

DIGITAL IF 端子／ DC IN 端子
白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12 ／ 16ビット
カラーモデル：Raw 8 ／ 10 ／ 12 ／ 16ビット

映像出力切替ビニング（白黒カメラのみ）

リアパネル／ピンアサインメント⑥⑦

2 × 1, 1 × 2, 2 × 2

欠陥補正

OFF/ON

シェーディング補正

OFF/ON

イメージフリップ

OFF/ON

エリアゲイン

OFF/ON

フレーム演算OFF/ON

エリア露光

OFF/ON

ワイドダイナミックレンジ

OFF/ON⑥

トリガー信号入力
トリガー信号はDC IN 端子の4/7/10/11番ピン（GPO1/3/4/2）、
Digital IF 端子 CC1 番、CC2 番、CC3 番、CC4 番ピン、
またはソフトウェアコマンドから入力することができます。トリガー信号の切り替
えはTRG-SRC コマンドから変更することができます。

⑧⑥ DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子（26 ピンミニコネクター）（SDR 形状）
カメラリンクケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器間からシリアル通信制御するとともに、
カメラモジュールからの映像信号を送出します。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場合は、この端子から電源を供給することもできます。また、
このDIGITAL IF
端子からも外部トリガー信号を入力して、カメラモジュールを外部トリ
ガーモードで動作させることができます。
⑦ ステータスLED（緑）電源オン時に常時消灯。
常時点灯にすることやGPO X端子に設定された出力仕様に基づいて、点灯させることができます。
⑧ DC IN（DC電源）端子（12ピンコネクター）
カメラケーブル CCXC-12P05Nなどを接続して、DC+12Vの電力の供給を受けます。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場
合は、この端子を使わずにカメラを動作させることもできます。
この端子のピン No.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっ
ています。
ピン番号

信号

ピン番号

GND

7

GPI3 /GPO3

2

DC+12V

8

GPI4 (ISO -)3

GPO4 (ISO -)9

GPO4 (ISO +)4

GPI1 / GPO1

10

GPI4 (ISO +)5

GPO2 (ISO -)

11

GPI2

6

GPO2 (ISO +)12

GPO4 (ISO -)TRG-SRC* DC IN端子

param

トリガー信号割り当てピン4

DC IN 端子 4 番ピン *7

DC IN 端子 7 番ピン *10

DC IN 端子 10 番ピン

11

DC IN 端子 11 番ピン101

Digital IF 端子 22 番 [+]/9 番 [-]（CC1）102

Digital IF 端子 10 番 [+]/23 番 [-]（CC2）103

Digital IF 端子 24 番 [+]/11 番 [-]（CC3）104

Digital IF 端子 12 番 [+]/25 番 [-]（CC4）0

ソフトウェアコマンド（TRG-SOFT）

20

GPI1/GPI2/GPI3 の OR

4番ピン、7番ピンはGPIO入出力切り替え設定が入力時のみ有効。

GPIO
GPI

DC IN 端子 4番、7番、10番、11番に入力されている信号を検知し、GPI
コマンドで値を知ることができます。すべてのピンはプルアップされているため、オープンにしている場合は1（Hi レベル）が返答されます。

信号

1

commandGPO

GPO1、GPO2、GPO3、GPO4出力をそれぞれDC IN 端子 4番、6番、7
番、9番ピンから出力することができます。信号を選択した後、出力極性を
GPO-INVERTERで決定します。ストロボ制御信号はGPO1、GPO2、
GPO3、GPO4 それぞれ個別に設定が可能です。

39

XCL-SG510/SG510C

分光感度特性グラフ
白黒モデル

カラーモデル● XCL-SG510（レンズ特性および光源特性を除く）● XCL-SG510C（レンズ特性および光源特性を除く）

相対感度
1.0

相対感度
1.0

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0
400

500

600

700

800

900

0.0
400

1000

450

500

550

600

650

700

波長（nm）

波長（nm）

製品仕様
XCL-SG510

XCL-SG510C

基本仕様
白黒 /カラー

白黒

RAWカラー

画サイズ

5,1 Mega

映像素子

IMX250 : 2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

有効画素数（H × V）

2,464 × 2,056

セルサイズ（H × V）
標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター3.45 μm × 3.45 μm

フレームレート
最低被写体照度
感度SNR
ゲイン

2,448 × 2,048―
原色カラーモザイク
16 fps（Base, 8bit 1tap, Mono/Raw）, 32 fps（Base, 8bit 2tap, Mono/Raw）*, 48 fps（Base, 8bit 3tap, Mono/Raw）,
64 fps（Medium, 8bit 4tap, Mono/Raw）, 124 fps（Fulll 8tap, 8bit, Mono/Raw）, 154 fps（80bit（DECA）, 8bit 10tap, Mono/Raw）, * 出荷時
0.5 lx
12 lx（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）
F5.6（400 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒）
F5.6（2000 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒）
50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits）
Auto, Manual : 0 dB ～ 18 dB

シャッタースピード
ホワイトバランス

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒―

Manual, One push

主な機能
読み出しモード

Normal, ビニング (2x1, 1x2, 2x2), 部分読み出し（マルチ ROI）

読み出し機能同期方式

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー
OFF（フリーラン）、ON（エッジ検出、トリガー幅）、
スペシャルトリガー（バーストトリガー、
バルクトリガー、
シーケンシャルトリガー）
16

トリガーモード
ユーザーセット
ユーザーメモリー
部分読み出しNormal, 部分読み出し（マルチ ROI）

LUT（2値化、ガンマ（任意設定可））、テストパターン32 kbytes + 64 bytes x 16ch

W（ピクセル）16 ～ 2464

H（ライン）

4 ～ 2056

GPO

EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3,4（出力切替）

その他機能

ワイドダイナミックレンジ、
フレーム演算、
エリア露光、
エリアゲイン、
欠陥補正、
シェーディング補正、温度読み出し、LUT、3x3フィルター

インターフェース
ビデオ出力

digital Mono 8, 10, 12, 16※ 1 bit（出荷時 8bit）

digital Raw 8, 10, 12, 16※ 1 bit（出荷時 Raw 8 bit）

ベースクロック (タップ数 )45/65/85 MHz 切替可

カメラリンクタップ

1/2/3/4/8/10 切替可

デジタルインターフェース
カメラ規格
出力データクロック
Digital I/O

LVDS

Camera Link ® Version2.0準拠（コネクター形状：SDR）
45MHz（1, 2, 3, 4, 8, 10tap）, 65MHz（1, 2, 3, 4, 8, 10tap）, 85MHz（1, 2, 3, 4, 8, 10tap）
ISO IN (x1), ISO OUT (x2), TTL IN (x1), TTL IN/OUT (x2, selectable)

一般
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧
消費電力

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), PoCL (10 V ～ 13.0 V)
5.0 W max. (DC +12V) ※ 2

動作温度‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度0℃ ～ 40℃

保存温度‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）耐振動性10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Zの各方向 20分）

耐衝撃性
外形寸法 (W × H × D)

70 G
44 × 44 × 30 mm（突起部含まず）質量

約 96 g

MTBF70,523時間（約 8.1年）

規格

UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC

標準付属品

レンズマウントキャップ (1)、安全のために※ 3 (1)※1 ワイドダイナミックレンジ機能ON時に有効な設定です。
※2 １本のカメラリンクケーブルで電源供給（PoCL）
した場合、
ワイドダイナミックレンジ、
フレーム演算および、
エリア露光機能は使用できません。
※3 安全に関する注意事項が記載されています。 従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

XCL-SG510/SG510C

40

DIGITAL VIDEO CAMERAXCL-CG510 （白黒）XCL-CG510C （カラー）XCL-CG160 （白黒）XCL-CG160C（カラー）
CL
出力

エリア
ゲイン

プログレッシブ

スキャン

*1

*2

2/3型

1/2.9型

GS CMOSGS CMOSC

レンズマウント*2*1

5.1 メガ 1.6メガ
出力

出力

*1

*1

イメージ 長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク シーケンシャル
フリップ 露光 シャッター シャッター シャッター トリガー トリガー
*2

バースト トリガー
レンジ
トリガー

部分
読出

*3

*3

部分読出
マルチROI欠 陥 ワンプッシュ マニュアル補 正 ホワイトバランス ホワイトバランス＊1：XCL-CG510/XCL-CG510C＊3：XCL-CG510C/XCL-CG160C

概

正 方
格 子

*4

*2

ビニング

間引き

*4

*4

シェーディング 温度
補正
補
正 読み出しLUT B/W 近領 赤域 外対 線応＊2：XCL-CG160/XCL-CG160C＊4：XCL-CG510/XCL-CG160■ イメージフリップ

要以下のパラメータの組み合わせにより、画像の上下反転、左右反転、180度回転を設定できます。

XCL-CGシリーズは、29（W）
× 29（H）
×30（D）mmのコンパク
トな筐体サイズで実現。従来のCCD 搭載モデル XCL-Cシリー
ズからの置き換えが容易です。
マシンビジョンなどの画像処理で求められる、⾼信頼性かつ、⾼速、⾼感度のニーズにお応えします。

特ReverseX

ReverseY

0

1

0

通常

左右反転

1

上下反転

180 度回転■ シェーディング補正長

レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディングを補正します。
ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。
XCL-CG510/CG510C : 9パターン
XCL-CG160/CG160C : 31パターン■ 高フレームレート「ビット長」と「カメラリンクタップ」の組み合わせにより最大
35 fpsのフレームレートを選択できます。

• XCL-CG510/510C

Bace Configuration 3tap に対応します。
カメラリンクタップ（ピクセルクロック周波数：75 MHz 時）

ビ
ッ
ト
長

1

2

3

8

14 fps

28 fps35 fps10

14 fps

28 fps12

14 fps

28 fps

最も明るい場所＝目標レベル■ 欠陥補正• XCL-CG160/160C

解像度が求められる用途に有効な機能です。
イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、宇宙線などの影響による後発白点、後発黒点の補正も可能です。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。

Bace Configuration 3tap に対応します。
カメラリンクタップ（ピクセルクロック周波数：75 MHz 時）

ビ
ッ
ト
長

1

2

3

8

44 fps90 fps127 fps

10

44 fps90 fps12

44 fps90 fps※工場出荷時：ON■ 3x3フィルター

3x3画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
９つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です。

■ エリアゲイン

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

エリアゲインOFF時補正

標準（フィルターなし）

3x3フィルター（例）•ラプラシアンフィルター

エリアゲインON時

Area 0、Area 1に
ゲイン=2を設定した
例

＊イメージ

＊イメージ

41

XCL-CG510/CG510C/CG160/CG160C

■ 部分読み出し

各部の名称と働き

画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です。部分読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始を示す
OFFSE T X と OFFSE T Y、領域を示す WIDTH とHEIGHT
により決定します。最小エリアを単位とし，連続した部分を選択することができます。ただし、選択できる形状は，正方形と長方形のみです。凸やLのような切り出しはできません。
OFFSETX

①
②
a

b

WIDTH

OFFSETY③④

HEIGHT① レンズマウント（Cマウント）
Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。

部分読み出しご注意

ご注意

Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面（b）
からの飛び出し量（a）
が10mm 以下のものを使用してください。
② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが，水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので，ご注意ください。

③ カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは、
この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを取り付けます。

■ マルチROI (XCL-CG160/XCL-CG160Cのみ)

最大有効撮像領域から任意の2 か所（最大）の矩形領域を含んだ映像を読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。
任意の矩形領域
読み出さない領域

読み出される領域

0

外形寸法図

0

29

29

1

42

12

7.3

30

φ27.6
φ27.32

最大有効撮像領域④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ
ジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

1

2 - M2深さ3■ 温度読み出し■ LUT (Look up Table)

23.7

20
12

12

15

4 - M2深さ3

14.5

16.5

3 - M3深さ3■ トリガーレンジ制限

22
42

単位：mm

■ スペシャルトリガーモード（バルクトリガー /シーケンシャルトリガー /バーストトリガー）

ケーブルの接続■ カメラ規格 : Camera Link (PoCL*)*PoCL： Power over Camera Link: 給電型カメラリンク②④■ 外形寸法：29 (W) x 29 (H) x 30 (D) mm（突起部含まず）⑤■ 質量：約 53g

周辺機器

①

■ 小型カメラアダプター（電源装置）• DC-700/700CE■ 三脚アダプター• VCT-333I③

DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケーブルをそれぞれ接続してください。
PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いになる場合は、DC 電源入力端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。
カメラリンクケーブルを接続する際は、コネクターの上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。
各々のケーブルのもう一方のコネクターは、
カメラケーブルはDC-700 に、
カメラリ
ンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。
① DC IN 端子② DIGITAL IF 端子③ カメラケーブル④ カメラリンクケーブル ⑤ コネクタ固定ネジ
ご注意
カメラをPoCL 接続でお使いになる場合は、必ずPoCL 対応のケーブルを接続してください。PoCL 非対応（non-PoCL）のケーブルを接続すると、カメラまたは画像入力ボードが故障する場合があります。

XCL-CG510/CG510C/CG160/CG160C

42

リアパネル／ピンアサインメント⑤

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール
本機はホスト機器（コンピュータなど）
によりコントロールします。
コントロールできる機能は次の表のようになっています。

⑥
26 13
25 12

制御項目

内容

動作モード

フリーラン／トリガー

シャッタースピード

15 2
14 1

フリーラン

1/100,000 秒 ～ 60秒

トリガーエッジ検出

1/100,000 秒 ～ 60秒

トリガー幅検出トリガー幅設定による

ゲイン

0 dB ～ 18 dB

部分読み出し4 ライン単位で任意指定可能

LUT（ルックアップテーブル）

OFF/ON（モード：5 種類）

外部トリガー入力

DIGITAL IF 端子／ DC IN 端子
白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12
カラーモデル：Raw 8 ／ 10 ／ 12 , RGB24

映像出力切替ビニング（白黒カメラのみ）⑦

2 × 1, 1 × 2, 2 × 2

欠陥補正

OFF/ON

シェーディング補正

OFF/ON⑤ DC IN（DC 電源）端子（12 ピンコネクター）
ピン番号

信号

ピン番号

信号

1

アース

7

GPI3 *2

2

DC12V

8

アース

3

アース

9

GPO3 *1

4

GPO1 *1

10

GPI2 *2

5

アース

11

GPI1 *2

6

GPO2 *1

12

アース

トリガー信号入力*1 DC IN 端子の4/6/9 番ピン（GPO1/2/3）信号出力について
設定によりエクスポージャー信号、
ストロボ制御信号、Hi/Low 固定などから選択できます。出荷時はGPO1/2/3 ともにHi 固定です。
*2 DC IN 端子の7/10/11 番ピン（GPI3/2/1）信号入力について
GPI 入力またはトリガー入力として機能します。出荷時は、GPI1 はトリガー入力、
GPI2/3 はGPI 入力です。
⑥ DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子（26 ピンミニコネクター）

トリガー信号は DC 電源入力端子の 7 番、
10 番、
11 番ピン、
デジタル
インターフェース端子 CC1 番、CC2 番、CC3 番、CC4 番ピン、
またはソフトウェアコマンドから入力することができます。トリガー信号の切り替えは TRG-SRC コマンドから変更することができます。
コマンド

TRG-SRC

Camera Link Base Configuration:（SDR 形状）
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

信号
電源またはアースX0 －（出力）X1 －（出力）X2 －（出力）XCLK －（出力）X3 －（出力）
SerTC ＋（入力）
SerTFG －（出力）CC1 －（入力）CC2 ＋（入力）CC3 －（入力）CC4 ＋（入力）
アース

ピン番号
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

信号
アース
X0 ＋（出力）X1 ＋（出力）X2 ＋（出力）XCLK ＋（出力）X3 ＋（出力）
SerTC －（入力）SerTFG ＋（出力）CC1 ＋（入力）CC2 －（入力）CC3 ＋（入力）CC4 －（入力）電源またはアース

パラメーター

トリガー信号割り当てピン7

DC 電源入力端子 7 番ピン（GPI3）

10

DC 電源入力端子 10 番ピン（GPI2）

11

DC 電源入力端子 11 番ピン（GPI1）

101

デジタルインターフェース端子 22 番 [+]/9 番 [-]（CC1）102

デジタルインターフェース端子 10 番 [+]/23 番 [-]（CC2）103

デジタルインターフェース端子 24 番 [+]/11 番 [-]（CC3）104

デジタルインターフェース端子 12 番 [+]/25 番 [-]（CC4）0

ソフトウェアコマンド（TRG-SOFT）

20

GPI1/GPI2/GPI3 の OR

GPIO
GPI

DC 電源入力端子、
7 番、
10 番、
11 番に入力されている信号を検知し、GPI コマンドで値を知ることができます。すべてのピンはプルアップされているため、オープンにしている場合は 1（Hi レベル）が返答されます。
GPO＊ DIGITAL IF 端子の1 番ピン・26 番ピンの接続についてお使いになるカメラ用画像入力ボードの種類により接続が異なります。
PoCL 対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともに電源
PoCL 非対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにアース

GPO1、GPO2、GPO3 出力をそれぞれ DC 電源入力端子 4番、6 番、9 番ピンから出力することができます。信号を選択した後、出力極性を
GPO-INVERTER で決定します。ストロボ制御信号は GPO1、GPO2、
GPO3 それぞれ個別に設定が可能です。

⑦ ステータスLED（緑）電源オン時に点灯します。トリガー信号に連動して点灯させるなど、GPOに連動した多彩な設定変更が可能です。

43

XCL-CG510/CG510C/CG160/CG160C

分光感度特性グラフ
白黒モデル

カラーモデル● XCL-CG510C（レンズ特性および光源特性を除く）● XCL-CG160C（レンズ特性および光源特性を除く）● XCL-CG510（レンズ特性および光源特性を除く）● XCL-CG160（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度
1.0

相対感度
1.0

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0
400

500

600

700
800
波長（nm）

900

0.0
400

1000

450

500

550
600
波長（nm）

650

700

製品仕様
XCL-CG510

XCL-CG510C

XCL-CG160

カラー

白黒

XCL-CG160C

基本仕様
白黒 /カラー

白黒

カラー

画サイズ

5,1 Mega

1.6 Mega

映像素子

IMX264 : 2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

IMX273: 1/2.9型 Global Shutter CMOSセンサー (Pregius)

2,464 × 2,056

1,456 x 1,080

有効画素数（H × V）
セルサイズ（H × V）

3.45 μm × 3.45 μm

標準映像出力画素数 (H × V)
カラーフィルター
フレームレート
最低被写体照度
感度SNR
ゲイン

2,448 × 2,048

1,440 ×1,080―
原色カラーモザイク―
原色カラーモザイク
44 fps (Base 8bit 1tap)
14 fps (Base, 8 bit, 1tap, Mono/Raw)
90 fps (Base 8bit 2tap) *28 fps (Base, 8 bit, 2tap, Mono/Raw) *127 fps (Base 8bit 3tap)
35 fps (Base, 8 bit, 3tap, Mono/Raw)
* 出荷時
* 出荷時
0.5 lx12 lx
0.5 lx
12 lx（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30 秒）（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒）
F5.6
F5.6
F5.6
F5.6
（400 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒）（2000 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒） (400 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒 ) (2000 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30 秒 )50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits）
Auto, Manual : 0 dB ～ 18 dB

シャッタースピード
ホワイトバランス

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒―

Manual, One push

Normal, ビニング (1x2, 2x1, 2x2) ※ 1, 部分読み出し

Normal, 部分読み出し―

Manual, One push

主な機能
読み出しモード

Normal, ビニング（1x2, 2x1, 2x2）, 間
引き, 部分読み出し（マルチ ROI）
LUT（2値化、ガンマ（任意設定可））、テストパターン読み出し機能同期方式

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー
OFF（フリーラン）, ON（エッジ検出 , トリガー幅）、
スペシャルトリガー（バーストトリガー , バルクトリガー *, シーケンシャルトリガー *）16

トリガーモード
ユーザーセット
ユーザーメモリー
部分読み出しNormal,
間引き, 部分読み出し（マルチ ROI）

* XCL-CG160/160Cを除く

32 kbytes + 64 bytes x 16 ch

W（ピクセル）16 ～ 2,464

16 ～ 1,456

H（ライン）

4 ～ 2,056

8 ～ 1,088

GPO

EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）

その他機能

エリアゲイン , 欠陥補正 , シェーディング補正 , 温度読み出し, LUT, 3x3フィルター

インターフェース
ビデオ出力

digital Mono8, 10, 12 bit（出荷時 8bit）

ベースクロック (タップ数 )digital Raw
digital Mono8, 10, 12 bit 出荷時 Raw 8 bit digital RGB 24 bit
8, 10, 12 bit（出荷時 Mono 8 bit）
45/75 MHz 切替可

カメラリンクタップ

1/2/3 切替可

デジタルインターフェース

LVDS

Camera Link ® Version2.0準拠（コネクター形状 : SDR）

カメラ規格
出力データクロック

45MHz（1,2,3tap), 75MHz（1,2,3tap)

Digital I/O
一般
レンズマウントTTL IN (x3), TTL OUT (x3)

フランジバック

17.526 mm

C マウント

電源電圧

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), PoCL (10 V ～ 13.0 V)

消費電力

2.7 W max. (DC +12V)

動作温度‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度0℃ ～ 40℃

保存温度‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）耐振動性10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Zの各方向 20分）

耐衝撃性

70 G

外形寸法 (W × H × D)

29 × 29 × 30 mm（突起部含まず）

質量
MTBF
規格

digital Raw
8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）digital RGB 24 bit

約 53 g81,562 時間（約 9.3 年）

76,315 時間（約 8.7 年）

UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC, CU-TR EAC

標準付属品

レンズマウントキャップ (1)、安全のために※ 2 (1)※1 フレームレートは変わりません。
※2 安全に関する注意事項が記載されています。 従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

XCL-CG510/CG510C/CG160/CG160C

44

DIGITAL VIDEO CAMERA

カメラリンクXCL-SG シリーズ、XCL-CG シリーズ共通設定(B) 露光時間 2パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間 2種類（②）
を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う。

トリガーモード
トリガーモードには、
フリーラン、
バルクトリガー、
シーケンシャルトリガー、
バーストトリガーの4 つのモードがあります。

トリガー

フリーラン

露光

フリーランはトリガーなしで連続して画像が出力されます。トリガーがONの場合は、ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。
この状態で、トリガーモード（トリガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅により露光する= 幅）
によって、以下の2 つのような駆動となります。
（図は正極性）•トリガーエッジ検出（正極性）

②-1

①

②-2

カメラ出力

トリガーパルス入力仕様
DC IN 端子仕様
2～24V

トリガー
0～0.4V露光

2.0μs以下•トリガー幅検出（正極性）
トリガー

a

b

a

b

2.0μs以下
10μs～2s

1フレーム時間以上

トリガー入力極性 ＝ 負極性
2～24V

露光

0～0.4V
2.0μs以下

バルクトリガー（XCL-SG510/SG510C/CG510/CG510Cのみ）
あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、1発のトリガーで複数枚の映像を、それぞれ異なった設定で駆動するモードです。
以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

2.0μs以下
10μs～2s

1フレーム時間以上

トリガー入力極性 ＝ 正極性

Digital IF 端子仕様
0.30～0.40v

トリガー
露光

0.30～0.40v

GND

メモリーチャンネル1の設定

メモリーチャンネル2
の設定

ご注意

DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場
合、
ハイレベルは5 V 以内でお使いください。

シーケンシャルトリガー（XCL-SG510/SG510C/CG510/
CG510Cのみ）
あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガーを入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下は、
1サイクルが2枚の場合の例です。

トリガー禁止トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。
• 露光開始：立ち下り選択時の例

トリガー
露光

1.125～1.375v

メモリーチャンネル1の設定

メモリーチャンネル2の設定

バーストトリガー
1 回のトリガー信号で連続して露光を繰り返すことができます。
単一の露光時間を繰り返すモードと2 つの露光時間を交互に繰り返す
モードがあります。また、露光回数を指定することができます。

トリガー信号
トリガー禁止トリガー無効露光(A) 露光時間 1パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定
トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う。

センサー出力

トリガー
①
露光

②

カメラ出力

45

XCL-SG シリーズ、XCL-CG シリーズ共通設定

トリガーディレイ
トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。
トリガー信号
露光
センサー出力トリガーディレイ

トリガーレンジ
設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることが出来ます。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノ
イズフィルターとして機能します。また、複数カメラを一本のトリガー信号ラインで共用する際に、特定のカメラのみをトリガー動作させるトリガー
セレクターとしても機能します。

オーバーラップトリガー
センサーリードアウト信号がアサート期間中にトリガー信号を受け付けることができます。
トリガー周期がフレームレートの最大値を越えると画像が乱れます。
FastTriggerMode をオフに設定してください。
トリガー信号

トリガー入力禁止
トリガーレイテンシー

エクスポージャー信号
センサーリードアウト信号（センサー出力）

EXP

ユーザーセット
設定値はユーザーセット 1～ 16番までの各チャンネルに保存することができます。このユーザーセットはスペシャルトリガー（バルクトリガー、シー
ケンシャルトリガー）でも使用できます。

ゲイン
マニュアルゲイン

1dB 単位または0.1dB 単位で細かくマニュアルゲインを設定できます。
設定可能なゲインの下限値、上限値はカメラ個体により若干の差異がありますが、GAINパラメーターとしては、
マイナス側は-1dB 以下、
プラス側
は27dB 以上に設定可能です。同様に、GAIN-FINEの値は、
マイナス側は-10以下、プラス側は270以上に設定可能です。なお、画質が保証できるゲインの設定範囲は、0dB ～ 18dBとなります。
オートゲイン（AGC）

GAIN-AUTOコマンドを実行すると、撮像環境に合わせて自動的にゲインを調節します。AGCは検波枠内の平均レベルがAGC-LEVELに達するように働きます。AGC 検波枠は中央領域に初期設定されています。検波枠を表示したり、検波領域を変更することができます。

XCL-SG シリーズ、XCL-CG シリーズ共通設定

46

DIGITAL VIDEO CAMERAXCG-CG510 （白黒）XCG-CG510C （カラー）XCG-CG240 （白黒）XCG-CG240C （カラー）XCG-CG160 （白黒）XCG-CG160C （カラー）XCG-CG40 （白黒）
*1

*1

*2

*3 *4

GigE
Visionプログレッシブ

スキャン

2/3型

1/1.2型

1/2.9型*2*3

GS CMOS*4

GS CMOSGS CMOS正 方格 子

2.4 メガ 1.6メガ 0,4メガ IEEE
出力

出力

出力

エリア
ゲイン

イメージ 長時間 ノーマル
フリップ 露光 シャッター

外部トリガーシャッター

オート バルク シーケンシャル バースト
シャッター トリガー トリガー トリガー

*6

*7

*8

*5

ビニング

クォ-タモード

シェーディング 温度
補正
補
正 読み出し

*7

*8

*7

1588

*5

部分読出
マルチROILUT B/W

5.1 メガ出力

レンズマウント*5

フリーセット
シーケンス

部分
読出

トリガー
レンジ
*8

*8

欠 陥 ワンプッシュ マニュアル補 正 ホワイトバランス ホワイトバランス

RGB
近赤外線
RAW 領 域 対 応＊1：XCG-CG510/XCG-CG510C＊2：XCG-CG240/XCG-CG240C＊3：XCG-CG160/XCG-CG160C＊4：XCG-CG40

概

*5

C

＊5：XCG-CG40 除く＊6：XCG-CG160/XCG-CG160C＊7：XCG-CG510/XCG-CG240/XCG-CG160＊8：XCG-CG510C/XCG-CG240C/XCG-CG160C■ エリアゲイン

要

CCD 搭載デジタルカメラやアナログカメラと同等サイズ・
高信頼性を継承し、置き換えに最適です。
マシンビジョンなどの画像処理で求められる、高信頼性かつ、高速、高感度のニーズにお応えします。

特ReverseX■ 高フレームレート

ReverseY「フレームレート優先」または、「全機能利用可」モードのいずれかを選択できます。

XCG-CG510
XCG-CG510C
XCG-CG240
XCG-CG240C
XCG-CG160
XCG-CG160C
XCG-CG40■ イメージフリップ

以下のパラメータの組み合わせにより」
画像の上下反転、左右反転、180度
回転を設定できます。

長

モデル名

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

フレームレート優先
Mode 08 bit

23 fps

15 fps

YUV422

11 fps

RGB24

7 fps

8 bit

41 fps

8/10/12 bit

32 fps

10 bit33 fps

YUV42225 fpsRGB24

17 fps8 bit

75 fps

8/10/12 bit

50 fps

YUV42237 fps8 bit

300 fps

RGB24

25 fps

8/10/12 bit

200 fps

1

0

通常

左右反転

1

上下反転

180 度回転■ 欠陥補正

全機能利用可Mode 1
8/10/12 bit

0

解像度が求められる用途に有効な機能です。
イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、宇宙線などの影響による後発白点、後発黒点の補正も可能です。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。
※工場出荷時：ON■ シェーディング補正（ XCG-CG40 除く）

レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディ
ングを補正します。ユーザー設定としてユーザーデータの保存が可能です。
XCG-CG510/CG510C : 9 パターンXCG-CG240/CG240C : 20 パターンXCG-CG160/CG160C : 31パターン■ IEEE1588準拠

IEEE1588は、ネットワーク上のクロックを同期するプロトコルです。
Ethernetケーブル経由で複数のカメラの露光の同期が可能です。

47

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

■ 3x3フィルター■ ビニング （XCG-CG510/CG240/CG160 のみ）

3x3 画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
９つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です。
標準（フィルターなし）

縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し、画角を変えないでのフレームレートの増加※と、感度の向上に寄与します。
※ XCG-CG510 とXCG-CG240 のフレームレートは変わりません。
2×1
水平 : ON 垂直 : OFF

3x3フィルター（例）•ラプラシアンフィルター

1×1
水平 : OFF 垂直 : OFF

2×2
水平 : ON 垂直 : ON

高感度
1×2
水平 : OFF 垂直 : ON

高感度・高フレームレート

高感度・高フレームレート■ 部分読み出し

1456(H) x 1088(V)3.45μm

画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です。部分読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始点を示す
OFFSET X と OFFSET Y、領域を示す WIDTH と HEIGHT により決定します。最小エリアを単位とし，連続した部分を選択することができます。ただし、選択できる形状は，正方形と長方形のみです。
凸やLのような切り出しはできません。
OFFSETX

728(H) x 544(V)
6.9μm

画角

Binning
2 vertical pixels
2 horizontal pixels

感度
fps

維持
4倍

約4倍

■ 温度読み出し

WIDTH■ LUT (Look up Table)

OFFSETY■ トリガーレンジ制限

HEIGHT■ スペシャルトリガーモード（バルクトリガー /シーケンシャルトリガー */バーストトリガー */フリーセットシーケンス *）部分読み出し* 除：XCG-CG40

ご注意■ GigE Vision ® Version2.0/1.2準拠

垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが，水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので，ご注意ください。

■ PoE（Power over Ethernet）■ 質量：約 65 g

■ 部分読み出し（マルチ ROI) （XCG-CG160/CG160Cのみ）

最大有効撮像領域から任意の2 か所（最大）の矩形領域を含んだ映像を 読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。
最大有効撮像領域

Pregiusは、
ソニー（株）の商標です。Pregiu（
s プレジウス）は、ソニーの低ノイズCCD構造を採用し、高画質を実現したアクティブピクセル型CMOSイメージセンサーグローバ
ルシャッター画素技術です。

任意の矩形領域
読み出さない領域

読み出される領域

周辺機器
0

0

■ 小型カメラアダプター（電源装置）
DC-700/700CE■ 三脚アダプター
1

VCT-333I

1

外形寸法図
2 - M2 深さ3

12

14.5

φ27.3

4 - M2 深さ33 - M3 深さ3XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

48

12

42

15

23.7

16.5

22

4.9

12

φ27.6

11.2

20

29

29

単位：mm

分光感度特性グラフ
カラーモデル

白黒モデル● XCG-CG510C（レンズ特性および光源特性を除く）● XCG-CG510（レンズ特性および光源特性を除く）

相対感度
1.0

相対感度
1.0

R
G
0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0
400

B

500

600

700

800

900

0.0
400

1000

450

550

500

600

650

700

650

700

波長（nm）

波長（nm）● XCG-CG240（レンズ特性および光源特性を除く）● XCG-CG240C（レンズ特性および光源特性を除く）

相対感度
1.0

相対感度
1.0

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

G
R
B

0.0
400

500

600

700

800

900

0.0
400

1000

450

波長（nm）

550

500

600

波長（nm）● XCG-CG160 （レンズ特性および光源特性を除く）● XCG-CG40 （レンズ特性および光源特性を除く）● XCG-CG160C（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度

相対感度
1.0

G

R

0.8
0.6

B

0.4
0.2
0.0
400

500

600

700

波長（nm）

800

900

1000

波長（nm）49

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

製品仕様
XCG-CG510

XCG-CG510C

XCG-CG240

XCG-CG240C

XCG-CG160

XCG-CG160C

白黒

カラー

白黒

カラー

白黒

カラー

XCG-CG40

基本仕様
白黒 / カラー
画サイズ

5.1 Mega

2.4 Mega

白黒

1.6 Mega

有効画素数（H × V）

2,464 × 2,056

1,936 ×1,216

1,456 x 1,088

0.4 Mega
IMX287: 1/2.9型
Global Shutter
CMOS センサー(Pregius)
728 x 544

セルサイズ（H × V）
標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター3.45 μm × 3.45 μm

5.86 μm × 5.86 μm

3.45 μ m × 3.45 μ m

6.90 μ m x 6.90μ m

2,448 × 2,048

1,920 ×1,200

1,440×1,080

720 x 540

IMX264 : 2/3型 Global Shutter CMOS IMX249 : 1/1.2型 Global Shutter CMOS IMX273 : 1/2.9型 Global Shutter CMOS
センサー (Pregius)
センサー (Pregius)
センサー (Pregius)

映像素子

フレームレート
最低被写体照度

感度
SNR―

原色カラーモザイク―
原色カラーモザイク―
原色カラーモザイク―
41 fps (8 bit, Mono/Raw)
300 fps
75 fps (8 bit, Mono/Raw)
33 fps (10 bit, Mono/Raw)(8bit, Mono/Raw)
0.5 lx10 lx
0.5 lx10 lx
0.5 lx12 lx
0.5 lx（Iris: F1.4, Gain: +18 dB,（Iris: F1.4, Gain: +18 dB,（Iris: F1.4, Gain: +18 dB,（Iris: F1.4, Gain: +18 dB, (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, (Iris: F1.4, Gain: +18dB,
Shutter: 1/23秒）
Shutter: 1/23秒）
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/100 秒)
F8
F8
F5.6
F5.6
F5.6
F5.6
F11
（400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 （400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 dB, (400 lx, Gain: 0 dB, (2000 lx, Gain: 0 dB, (400 lx, Gain: 0 dB,
Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/23秒） dB, Shutter: 1/23秒） Shutter: 1/30秒）
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/30秒)
Shutter: 1/30 秒）
50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits）
23 fps (8 bit, Mono/Raw)

ゲイン

Auto,Manual : 0 dB 〜 18 dB

シャッタースピード

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒
Manual,―One push

ホワイトバランス

Auto, Manual : 60 ～ 1/40,000秒
Manual,―One push―

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒
Manual,―One push

主な機能
Normal, ビニング
(1x2, 2x1, 2x2),
部分読み出し(マルチ ROI)
LUT（2値化、ガンマ（任意設定可））、テストパターン *Normal, ビニング
Normal, ビニング
Normal, 部分読み出し,
Normal, 部分読み出し,(1x2, 2x1, 2x2) ※ 1(1x2, 2x1, 2x2) ※ 1
1/4出力
1/4出力
部分読み出し部分読み出し読み出しモード
読み出し機能同期方式*XCG-CG40除く

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP(IEEE1588)

トリガーモードOFF（フリーラン）, ON（エッジ検出 ,トリガー幅）, スペシャルトリガー（バーストトリガー , バルクトリガー , シーケンシャルトリガー , フリーセットシーケンス）

ユーザーセット

16

ユーザーメモリー

64 kbytes + 64 bytes × 16 ch

部分読み出しNormal, 部分読み出し
Normal, 部分読み出し(マルチ ROI), 1/4出力

OFF(フリーラン）,ON(エッジ検出 ,トリガー幅）,
バーストトリガーW（ピクセル）16 ～ 2,464

16 ～ 1,936

16 ～ 1,456

8 〜 728

H（ライン）

16 ～ 2,056

16 ～ 1,216

16 ～ 1,088

8 〜 544GPOEXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）

その他機能

エリアゲイン、欠陥補正、
シェーディング補正 *、温度読み出し、LUT、3× 3フィルター*XCG-CG40除く

インターフェース
digital Raw
digital Raw
digital Raw
digital Mono8, 10, 12 bit
digital Mono8, 10, 12 bit
digital Mono8, 10, 12 bit
digital Mono
ビデオ出力8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
8, 10, 12 bit（出荷時 Raw 8 bit）
8, 10, 12 bit（出荷時 Mono 8 bit） RGB, YUV422, （出荷時 Mono 8 bit） RGB, YUV422, （出荷時 Mono 8 bit） RGB, YUV422, （出荷時 Mono 8 bit)
YUV444
YUV444
YUV444
デジタルインターフェース
Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX）
カメラ規格

GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠

出力データクロック
Digital I/O―
ISO IN (x1), ISO OUT (x1),
TTL IN/OUT (x1, selectable)

ISO IN (x1), TTL IN/OUT (x2, selectable)

一般
レンズマウント

Cマウント

フランジバック

17.526 mm

電源電圧
消費電力

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), IEEE802.3af (37 V ～ 57 V)
DC+12V 3.0 W (max.)

DC+12V 3.0 W (max.)

DC+12V 3.3 W (max.)

IEEE802.3af 3.7 W (max.)

IEEE802.3af 3.6 W (max.)

IEEE802.3af 4.0 W (max.)

動作温度‒5℃ ～ +45℃

性能保証温度0℃ ～ 40℃

保存温度‒30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 80%（結露のない状態で）耐振動性10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分）

耐衝撃性

70 G

外形寸法 (W × H × D)

29 × 29 × 42 mm（突起部含まず）

質量
MTBF
規格
付属品

約 65 g62,042 時間（約 7.1 年）
63,172 時間（約 7.2 年）
58,525 時間（約 6.7 年）
UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device,
CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3
レンズマウントキャップ (1), 安全のために※ 2 (1)※1 シリアルNo:3203001～対応。フレームレートは変わりません。
※2 安全に関する注意事項が記載されています。 従来の取扱説明書に記載されていた内容は「テクニカルマニュアル」へ集約されました。

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG4050

各部の名称と働きケーブルの接続
①

③

①

②

④

a

b

③

②

④

⑤

① レンズマウント（Cマウント )Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。

DC IN端子にカメラケーブルを、RJ45端子にLANケーブルをそれぞれ接続してください。PoE対応のカメラ用画像入力ボード、またはHUBをお使いになる場合
は、DC IN端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。ネジ付きのLANケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。

ご注意
Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面 (b)からの飛び出し量 (a)が10 mm 以下のものを使用してください。
② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）

各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700に、LAN
ケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボード、またはHUBにそれぞれ接続
してください。

③ カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは、この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを
取り付けます。
④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ
ジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

① RJ45 端子② DC IN 端子④ コネクタ固定ネジ⑤ カメラケーブル③ LANケーブルご注意
カメラケーブル、LANケーブルの両方から同時に電源を供給しないでください。

リアパネル／ピンアサインメント⑥

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール

⑤

制御項目

内容

動作モード

フリーラン／トリガー
フリーラン

⑦

シャッタースピード⑧

トリガーエッジ検出
トリガー幅検出ゲイン⑤ DC IN（DC 電源）端子（6 ピンコネクター）
カメラケーブルを接続して、DC12 Vの電力の供給を受けます。この端子のピン No.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています。
（端子のピン配置は上図の⑤を参照してください。
）
ピン番号

信号

ピン番号

信号

1

DC 入力
（10.5V 〜 15V）

4

GPI3/GPO3(GPO3 (ISO +)*)

2

GPI1（ISO +）

5

ISO -

3

GPI2/GPO2

6

GND

部分読み出しLUT（ルックアップテーブル）
外部トリガー入力

1/40,000秒 ～ 60秒（CG240）
1/100,000秒 ～ 60秒（CG510/CG160/CG40）
1/40,000秒 ～ 60秒（CG240）
1/100,000秒 ～ 60秒（CG510/CG160/CG40）
トリガー幅設定による
0 dB ～ 18 dB

4 ライン単位で任意指定可能（設定可能ライン数は16ライン以上）
OFF/ON（モード：5 種類）
DC IN 端子白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12ビット

映像出力切替* XCG-CG160/CG160C/CG40のみ⑥ RJ45端子
LANケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとともに、カメラモジュールから映像信号を送出します。
PoEに適合したLANケーブルとカメラ用画像入力ボード、またはHUBを使用することにより、LANケーブルを介して電源供給が可能です。

カラーモデル：Raw 8 ／ 10 ／ 12ビット、RGB24ビット、YUV24ビット , YUV16ビット

欠陥補正

OFF/ON

シェーディング補正 *OFF/ON

イメージフリップ

OFF/ON

エリアゲイン

OFF/ON*XCG-CG40除く

ご注意
安全のために、周辺機器を接続する際は、過大電圧を持つ可能性があるコネ
クターをこの端子に接続しないでください。
⑦ リセットスイッチ
電源が入っている状態でスイッチを3秒以上押すと、工場出荷時の設定に戻ります。
⑧ ステータス LED（緑）電源オン時に点灯します。トリガー信号に連動して点灯させるなど、GPOに連動した多彩な設定変更が可能です。
ネットワーク切断時および1P 取得中は点滅します。

51

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

トリガー信号入力

トリガーモード

トリガー信号はDC IN 端子の2番、3番、4番ピン、またはソフトウェアコマンド
から入力することができます。トリガー信号の切り替えはTrigger Sourceレジ
スターで変更することができます。
レジスター

パラメーター

設定

Trigger
SourceLine1（0）DC IN 端子 2 番ピン (GPI1)

Line2（1）

DC IN 端子 3 番ピン (GPI2)

Line3（2）DC IN 端子 4 番ピン (GPI3)*

Software（4）ソフトウェア（Trigger Software レジスター）

FreeSetSequence (13)FreeSetSequence モード

PTP（15）

IEEE1588 同期モード

トリガーモードには、
フリーラン /バルクトリガー /シーケンシャルトリガー /バースト
トリガー /フリーセットシーケンスの5 つのモードがあります。

フリーラン
フリーランは、
内部連続駆動の場合、連続して画像が出力されます。
トリガー駆動が選択されている場合は、
ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード（トリガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅により露光する= 幅）
によって、以下の2 つのような駆動となります。
（露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能）

トリガーエッジモード（立ち上がり）* XCG-CG160/CG160C/CG40：出力専用のため使用不可。

トリガー信号極性

トリガー

L o wからH iへの立上がり、またはH i 区間で活性化されるトリガー信号極性を正極性、H iからL o wへの立下り、またはL o w 区間で活性化されるトリガー信号極性を負極性といいます。カメラの初期値は負極性となっています。
レジスター

パラメーター

Trigger Activation

設定

FallingEdge (0)負極性

RisingEdge (1)

正極性

露光
a
トリガー

b

バルクトリガー （除：XCG-CG40）
5 ～ 24 V(DC IN端子 2番ピン)
3.5 ～ 5.5 V(DC IN端子 3番ピン、
4番ピン*）
0 ～ 0.4 V

2.0 μs以下
10 μs～2 s

あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設 定を覚えさせておき、1発のトリガーで複数 枚の映 像を、それぞれ異なった設定で駆動するモードです。
以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

トリガー

1フレーム時間以上
トリガー入力極性 ＝ 負極性

2.0 μs以下a

露光

DC IN端子仕様

2.0 μs以下b

トリガー幅モード（立ち上がり）

2.0 μs以下
10 μs～2 s

1フレーム時間以上

露光

5 ～ 24 V(DC IN端子 2番ピン)
3.5 ～ 5.5 V(DC IN端子 3番ピン、
4番ピン*）
0 ～ 0.4 V

シーケンシャルトリガー （除：XCG-CG40）
あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガーを入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

*XCG-CG160/CG160Cを除く

トリガー入力極性 ＝ 正極性

ご注意･ DC-700/CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは
5 V 以内でお使いください。
･ カメラモジュールに電源を供給し、カメラが動作していることを確認してから、
ト
リガー信号を入力してください。電源供給前に外部からの信号を入力すると、カメラ故障の原因となります。

メモリーチャンネル1の設定

メモリーチャンネル0
の設定

トリガー
露光

メモリーチャンネル0の設定

メモリーチャンネル1の設定

バーストトリガー
露光回数、露光間隔、露光時間を指定し、トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です。単一の露光時間を繰り返すモードと2 つの露光時間を交互に繰り返すモードがあります。また、トリガー信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります。

トリガー入力規定
トリガー入力極性＝正極性
5 V～24 V(A) 露光時間 1パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

0 V～0.4 V

トリガー

2.0 μs以下

2.0 μs以下①②

露光
10 μs～2 s

カメラ出力

トリガー入力極性＝負極性(B) 露光時間 2パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

10 μs～2 s

2.0 μs以下

2.0 μs以下

トリガー

5 V～24 V露光
カメラ出力
0 V～0.4 V

上図に示す電圧値は、10 k Ω 以上で終端した場合の値です。
ご注意
DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは5V以内でお使い下さい。

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

52

②-1

②-2

①

フリーセットシーケンス （除：XCG-CG40）

オーバーラップトリガー

1回のトリガー信号で複数回 ( 最大 10パターン )の露光、G P O 出力を行うことができます。露光、G P O 出力の開始時間・長さおよびゲインは任意に設定することができます。設定した一連の露光、G P O 出力を１サイクルとして、そのサイクルを繰り返すこともできます。
トリガー

センサーリードアウト信号がアサート期間中にトリガー信号を受け付けることができます。
トリガー周期がフレームレートの最大値を越えると画像が乱れます。X C G CG160/CG160C、XCG-CG510/CG510Cは、FastTriggerMode をオフに設定してください。

①
②

③

②
⑦

④

露 光
⑤

⑤
⑩

⑪

トリガー信号⑦⑨⑥

Line2 output③⑧④

エクスポージャー信号⑥

センサーリードアウト信号（センサー出力）⑩

トリガー入力禁止
トリガーレイテンシー
EXP

カメラ出力

ユーザーセット
トリガー禁止設定値はユーザーセット 1 ～ 16番までの各チャンネルに保存することができます。このユーザーセットはスペシャルトリガー（バルクトリガー、シーケンシャ
ルトリガー）でも使用できます。

トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。

ゲイン

トリガー信号

マニュアルゲイン
0.1dB 単位で設定できます。設定可能なゲインの下限値、上限値はカメラ個体により若干の差異がありますが、Gainパラメーターとしては、マイナス側は-1dB

トリガー禁止トリガー無効以下、プラス側は27dB 以上に設定可能です。

露光

オートゲイン (AGC)
AUTOGAINに設定すると撮像環境に合わせて自動的にゲインを調節します。
AGCは検波枠内の平均レベルがAGC-LEVELに達するように働きます。AGC
検波枠は中央領域に初期設定されています。検波枠を表示したり、検波領域を変更することができます。

センサー出力トリガーディレイ
トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。

フレームレート制御

トリガー信号

オートフレームレート

露光
センサー出力フリーラン動作時において現在のシャッター設定と部分読み出し設定に応じて自動的にフレームレートが最大になるように読み出し周期が設定されます（シャッター優先）。映像出力中に次の露光を行い、全映像出力が終了するとすぐ次の映像出力を開始します。映像出力時間よりも長い時間のシャッター設定を行うとフレームレートが低下します。

トリガーディレイ

トリガーレンジ

フレームレート指定

設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることができます。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィル
ターとして機能します。トリガー信号が入力されるとトリガーレンジの設定値分、遅延して露光を開始します。トリガー信号幅が設定の範囲外の場合は、映像は出力されません。

フリーラン動作時において映像出力のフレームレートを指定することができます。フレームレート［f p s］の値を入力してください。最速フレームレートよりも速いフレームレートを設定することはできません。

LUT

トリガーレンジ動作例
図はExposureTime=300、Trigger Acceptance Range Lower Limit=10080μs

本カメラのルックアップテーブルは 、入力12 ビット、出力12 ビットの4 , 0 9 6 個のテーブルで構 成されます。ルックアップテーブルを利 用することで、任意のガンマカーブを設定したり、2 値化等を行うことができます。

150μs

トリガー信号

4095

100μs

1. LUTオフ

2. リバース

3. 2値化4. 5点近似

5. 任意設定

露光
0

4095

センサー出力53

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

出力タイミング制御

ホワイトバランス（XCG-CG510C/CG240C/CG160C）
BalanceWhiteAutoを実行するとホワイトバランスを自動的に合わせることができます。検波領域は画面中央に初期設定されています。検波領域を画面に表示することもできます。検波枠は任意に変更することができます（DetectAreaWBAuto）。
マニュアル補正するにはGainDigitalを変更します。

通常は露光が終了すると順次画像が出力されますが、画像出力の開始タイミングを遅延させることができます。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると1Gbpsの帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。
シングルフレーム、もしくはトリガーで1枚撮るときに最適です。

GPIO
GPI
DC IN 端子 2番、3番、4番 * に入力されている信号レベルを検知することができます。LineSelectorレジスターで端子を選択したのち、LineStatusレジスターから信号レベルを取得します。
* XCG-CG160/CG160C/CG40 は出力のみ

GPO
DC IN 端子 3番、4番から各種信号を出力することができます。LineSelectorレジスターで端子を選択、LineModeをOutputに設定したのち、LineSourceを設定します。LineInverterレジスターで出力信号の極性を設定します。
レジスター
LineSelector

LineMode
LineInverter

パラメーターDC IN 端子 2 番ピンLine 2 (1)DC IN 端子 3 番ピンLine 3 (2)DC IN 端子 4 番ピン

Input (0)出力に設定

Output (1)

入力設定

Off (0)

出力反転なしOn (1)

出力反転ありLineStatus

LineSource

設定

Line 1 (0)

入力信号レベル
TriggerThrough (0)トリガースルー信号

ExposureActive (2)エクスポージャー信号

StrobeActive (3)ストロボ制御信号SensorReadout (4)センサーリードアウト信号

UserOutput 1 (5)ユーザー定義 1

UserOutput 2 (6)ユーザー定義 2

UserOutput 3 (7)ユーザー定義 3

SignalTrue (8)Hレベル

SignalFalse (9)PWM (10)

L レベル
パルス生成信号設定例： GPO2（DC IN端子3番ピン）にストロボ制御信号をHiアクティブ
設定で出力する。
LineSelector = 1
LineMode = 1
LineInverter = 0
LineSource = 3

メモリーショット
露光のタイミングとネットワークへの画像出力のタイミングを別に制御する機能がメ
モリーショットです。同一のネットワークに複数のカメラが接続されていて、同時に動作させると1Gbps の帯域を超えるような構成において、同時に露光する必要がある場合に有効です。メモリーショットはマルチフレームモードまたはシングルフレー
ムモードのときに利用できます。保存できる画像の枚数は、
画像サイズとピクセル
フォーマットによって決まります。

XCG-CG510/CG510C/CG240/CG240C/CG160/CG160C/CG40

54

DIGITAL VIDEO CAMERAXCU-CG160 （白黒）XCU-CG160C （カラー）
C

正 方
格 子

1.6メガ

エリア
ゲイン

長時間 ノーマル 外部トリガー オート バースト トリガー
露光 シャッター シャッター シャッター トリガー レンジ

部分読出

USB3 プログレッシブ 1/2.9型
Vision スキャン GS CMOS

レンズマウント

クォ-タモード

シェーディング 温度
補正
補
正 読み出し

*1

*2

イメージ
フリップ
*2

*1

*1

出力

*1

欠 陥 ワンプッシュ マニュアル補 正 ホワイトバランス ホワイトバランス

マルチROI

ビニング*2

LUT B/W

RGB
近赤外線
RAW 領 域 対 応＊1：XCU-CG160C

概＊2：XCU-CG160■ シェーディング補正

要

レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディ
ングを補正します。ユーザー設定としてユーザーデータの保存が可能です。
XCU-CG160/CG160C : 31パターン

グローバルシャッター CMOSセンサーを搭載したUSB3
Visionインターフェース デジタルカメラの新シリーズです。
1.6Mega、100 fps 29( W ) × 29(H) × 30(D)mmのコン
パクトな筐体サイズで実現。システム構築時のコストパフォー
マンスに優れ、アナログカメラ同等のサイズと高信頼性を継承し、置き換えに最適です。プラグアンドプレイでPCと接続
し、容易にご利用いただけます。

特■ 3x3フィルター

3x3 画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることができます。
９つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です。
標準（フィルターなし）

長

3x3フィルター（例）•ラプラシアンフィルター■ 高フレームレート「フレームレート優先」または、「全機能利用可」モードのいずれかを選択できます。
フレームレート優先
Fast

モデル名

Raw 8 bit

XCU-CG160
XCU-CG160C

100 fps

全機能利用可NormalRaw 8/12 bit

56 fps

YUV42249 fpsRGB24

32 fps■ マルチ ROI

最大有効撮像領域から任意の 2 か所
（最大）の矩形領域を含んだ映像
を 読み出すことができます。
これにより読み出す情報を限定し、フレームレートを高速化できます。

■ エリアゲイン

任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0～32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の小さい方のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。

最大有効撮像領域

任意の矩形領域
読み出さない領域

0■ イメージフリップ

0以下のパラメータの組み合わせにより、画像の上下反転、
左右反転、
180度回転を設定できます。
ReverseX
0
ReverseY

1

1

0

通常

左右反転

1

上下反転

180 度回転

読み出される領域1■ 欠陥補正解像度が求められる用途に有効な機能です。
イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、宇宙線などの影響による後発白点、後発黒点の補正も可能です。
欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。
工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。
※工場出荷時：ON

55

XCU-CG160/CG160C

■ ビニング

分光感度特性グラフ

縦横 2 ピクセル単位でのビニングに対応し、画角を変えないでのフレームレートの増加と、感度の向上に寄与します。

白黒モデル

2×1
水平 : ON 垂直 : OFF● XCU-CG160（レンズ特性および光源特性を除く）

1×1
水平 : OFF 垂直 : OFF

相対感度
1.0

2×2
水平 : ON 垂直 : ON

0.8

高感度
1×2
水平 : OFF 垂直 : ON

0.6

高感度・高フレームレート

0.4
高感度・高フレームレート

1456(H) x 1088(V)3.45μm0.2

728(H) x 544(V)
6.9μm

画角

Binning
2 vertical pixels

感度2 horizontal pixels

fps

0.0
400

維持

500

600

700

800

900

1000

波長（nm）

4倍

カラーモデル

約4倍● XCU-CG160C（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度
1.0

■ 温度読み出し■ LUT (Look up Table)

0.8■トリガーレンジ制限

0.6■ スペシャルトリガーモード（バーストトリガー）■ USB3 Vision 準拠

0.4■ 質量：約５0g

0.2
Pregiusは、
ソニー（株）の商標です。Pregiu（
s プレジウス）は、ソニーの低ノイズCCD構造を採用し、高画質を実現したアクティブピクセル型CMOSイメージセンサーグローバ
ルシャッター画素技術です。

0.0
400

450

500

550

600

650

700

波長（nm）

各部の名称と働き

周辺機器①■ 小型カメラアダプター（電源装置）
DC-700/700CE②■ 三脚アダプター
VCT-333I

a

外形寸法図

b

12

2 - M2 深さ3

③
④

14.5

29

φ27.6
φ27.3

① レンズマウント（Cマウント )Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。
ご注意

12

30

15

23.7

Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面 (b)からの飛び出し量 (a)が10 mm 以下のものを使用してください。

6.3② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）③ カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは、この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを
取り付けます。

20
12

29

1.9

4 - M2 深さ33 - M3 深さ3

16.5

22
42

XCU-CG160/CG160C④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ
ジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

単位：mm

56

ケーブルの接続

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール
制御項目

②

①

内容

動作モード

③

フリーラン／トリガー

シャッタースピード

④

フリーラン

1/100,000秒 ～ 60秒

トリガーエッジ検出

1/100,000秒 ～ 60秒

トリガー幅検出トリガー幅設定による

ゲイン

0 dB ～ 18 dB
4 ライン単位で任意指定可能（設定可能ライン数は16ライン以上）

部分読み出しLUT（ルックアップテーブル）

OFF/ON（モード：5 種類）

外部トリガー入力

DC IN 端子白黒モデル：Mono 8 ／ 12ビット

映像出力切替⑤
DC IN 端子にカメラケーブルを、USB 端子にUSB3.0ケーブルをそれぞれ接続
してください。USB3.0インターフェース画像入力ボード、またはHUBをお使いになる場合は、DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。
ネジ付きのUSB3.0ケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあるコネク
ター固定ネジをしっかりまわして固定してください。
USB3.0ケーブルのもう一方のコネクターは、ホスト機器のUSB3.0インター
フェース画像入力ボード、またはHUBに接続してください。
① USB 端子② DC IN 端子④ コネクター固定ネジ⑤ カメラケーブル

カラーモデル：Raw 8 ／ 12ビット、RGB24ビット、YUV24ビット , YUV16ビット

欠陥補正

OFF/ON

シェーディング補正

OFF/ON

イメージフリップ

OFF/ON

エリアゲイン

OFF/ON

トリガー信号入力
トリガー信号はDC IN 端子の2番、3番、4番ピン、またはソフトウェアコマンド
から入力することができます。トリガー信号の切り替えはTrigger Sourceレジ
スターで変更することができます。
レジスター パラメーター③ USB 3.0 ケーブル

Trigger
Source

設定

Line1（0）DC IN 端子 2 番ピン（GPI1）

Line2（1）

DC IN 端子 3 番ピン（GPI2）*

Software（4） ソフトウェア（Trigger Software レジスター）* DC IN 端子 3番ピンは入出力切り替え設定が入力時のみ有効。

リアパネル／ピンアサインメント

トリガー信号極性
L o wからH iへの立上がり、またはH i 区間で活性化されるトリガー信号極性を正極性、H iからL o wへの立下り、またはL o w 区間で活性化されるトリガー信号極性を負極性といいます。カメラの初期値は負極性となっています。

⑥
⑤

レジスター
Trigger Activation

パラメーター設定

FallingEdge (0)負極性

RisingEdge (1)正極性

DC IN端子仕様
5 ～ 24 V(DC IN端子 2番ピン)
3.5 ～ 5.5 V(DC IN端子 3番ピン）⑦⑤ DC IN（DC 電源）端子（6 ピンコネクター）
カメラケーブルを接続して、DC12 Vの電力の供給を受けます。この端子のピン No.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています。
（端子のピン配置は上図の⑤を参照してください。
）
ピン番号

信号

ピン番号

信号

1

DC 入力
（10.5V 〜 15V）

4

GPO3 (ISO +)2

GPI1（ISO +）

5

ISO -

3

GPI2/GPO26

GND

2.0 μs以下

2.0 μs以下
10 μs～2 s

1フレーム時間以上
トリガー入力極性 ＝ 負極性

2.0 μs以下⑥ USB 端子USB3.0ケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとともに、カメラモジュールから映像信号を送出します。USB3.0ケーブ
ルとUSB3.0インターフェースカード、またはHUBを使用することにより、
USB3.0ケーブルを介して電源供給が可能です。

2.0 μs以下
10 μs～2 s

0 ～ 0.4 V

5 ～ 24 V(DC IN端子 2番ピン)
3.5 ～ 5.5 V(DC IN端子 3番ピン）
0 ～ 0.4 V

1フレーム時間以上
トリガー入力極性 ＝ 正極性

ご注意･ DC-700/CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは
5 V 以内でお使いください。
･ カメラモジュールに電源を供給し、カメラが動作していることを確認してから、
ト
リガー信号を入力してください。電源供給前に外部からの信号を入力すると、カメラ故障の原因となります。

ご注意
安全のために、周辺機器を接続する際は、過大電圧を持つ可能性があるコネ
クターをこの端子に接続しないでください。
⑦ ステータス LED（緑）電源オン時に点灯します。トリガー信号に連動して点灯させるなど、GPOに連動した多彩な設定変更が可能です。

57

XCU-CG160/CG160C

トリガーモード

トリガーレンジ

トリガーモードには、
フリーラン /バーストトリガーの2 つのモードがあります。

設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることができます。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィル
ターとして機能します。トリガー信号が入力されるとトリガーレンジの設定値分、遅延して露光を開始します。トリガー信号幅が設定の範囲外の場合は、映像は出力されません。

フリーラン
フリーランは、
内部連続駆動の場合、連続して画像が出力されます。
トリガー駆動が選択されている場合は、
ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード（トリガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅により露光する= 幅）
によって、以下の2 つのような駆動となります。
（露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能）

トリガーレンジ動作例
図はExposureTime=300、Trigger Acceptance Range Lower Limit=100
150μs

80μs

トリガーエッジモード（立ち上がり）

トリガー信号

トリガー

100μs

露光
a
トリガー

トリガー幅モード（立ち上がり）

a

露光

b
b

センサー出力露光

バーストトリガー

オーバーラップトリガー

露光回数、露光間隔、露光時間を指定し、トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う機能です。単一の露光時間を繰り返すモードと2 つの露光時間を交互に繰り返すモードがあります。また、トリガー信号がオンの間だけ繰り返すモードもあります。

センサーリードアウト信号がアサート期間中にトリガー信号を受け付けることができます。
トリガー周期がフレームレートの最大値を越えると画像が乱れます。
FastTriggerMode をオフに設定してください。

(A) 露光時間 1パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う

トリガー入力禁止
トリガーレイテンシー

エクスポージャー信号

トリガー
露光

トリガー信号①

センサーリードアウト信号（センサー出力）

②

EXP

カメラ出力

(B) 露光時間 2パターン設定時
露光回数、
露光間隔（①）、
露光時間（②）を設定トリガーのタイミングを起点として連続して撮影を行う
トリガー
露光

②-1

ユーザーセット
設定値はユーザーセット 1 ～ 16番までの各チャンネルに保存することができま
す。

①

②-2

カメラ出力

ゲイン
マニュアルゲイン
0.1dB 単位で設定できます。設定可能なゲインの下限値、上限値はカメラ個体により若干の差異がありますが、Gainパラメーターとしては、マイナス側は-1dB
以下、プラス側は27dB 以上に設定可能です。

トリガー禁止トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。

オートゲイン (AGC)
AUTOGAINに設定すると撮像環境に合わせて自動的にゲインを調節します。
AGCは検波枠内の平均レベルがAGC-LEVELに達するように働きます。AGC
検波枠は中央領域に初期設定されています。検波枠を表示したり、検波領域を変更することができます。

トリガー信号
トリガー禁止トリガー無効露光
センサー出力トリガーディレイ
トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。
トリガー信号
露光
センサー出力トリガーディレイXCU-CG160/CG160C

58

GPIO

部分読み出し
画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です。部分
読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始点を示す OFFSET X と OFFSET Y、領域を示す WIDTH と HEIGHT により決定します。最小エリアを単位とし，連続した部分を選択することができます。ただし、選択できる形状は，正方形と長方形のみです。凸やLのような切り出しはできません。
OFFSETXWIDTH

OFFSETYGPIDC IN 端子 2番、3番に入力されている信号レベルを検知することができます。
LineSelectorレジスターで端子を選択したのち、LineStatusレジスターから信号レベルを取得します。
GPO
DC IN 端子 3番、4番から各種信号を出力することができます。LineSelectorレジスターで端子を選択、LineModeをOutputに設定したのち、LineSourceを設定します。LineInverterレジスターで出力信号の極性を設定します。
レジスター

HEIGHTLineSelector

部分読み出しLineMode

ご注意
垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが，水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので，ご注意ください。

LineInverter

パラメーターDC IN 端子 2 番ピンLine 2 (1)DC IN 端子 3 番ピンLine 3 (2)DC IN 端子 4 番ピン

Input (0)出力に設定

Output (1)オートフレームレート
フリーラン動作時において現在のシャッター設定と部分読み出し設定に応じて自動的にフレームレートが最大になるように読み出し周期が設定されます（シャッター優先）。映像出力中に次の露光を行い、全映像出力が終了するとすぐ次の映像出力を開始します。映像出力時間よりも長い時間のシャッター設定を行うとフレームレートが低下します。

LineSource

出力反転なしOn (1)

出力反転あり入力信号レベル

TriggerThrough (0)トリガースルー信号

ExposureActive (2)エクスポージャー信号

StrobeActive (3)ストロボ制御信号SensorReadout (4)センサーリードアウト信号

UserOutput 1 (5)ユーザー定義 1

UserOutput 2 (6)ユーザー定義 2

UserOutput 3 (7)ユーザー定義 3

SignalTrue (8)Hレベル

SignalFalse (9)PWM (10)

フレームレート指定

入力設定

Off (0)

LineStatus

フレームレート制御

設定Line 1 (0)L レベル
パルス生成信号設定例： GPO2（DC IN端子3番ピン）にストロボ制御信号をHiアクティブ
設定で出力する。
LineSelector = 1
LineMode = 1
LineInverter = 0
LineSource = 3

フリーラン動作時において映像出力のフレームレートを指定することができます。フレームレート［f p s］の値を入力してください。最速フレームレートよりも速いフレームレートを設定することはできません。

LUT
本カメラのルックアップテーブルは 、入力12 ビット、出力12 ビットの4 , 0 9 6 個のテーブルで構 成されます。ルックアップテーブルを利 用することで、任意のガンマカーブを設定したり、2 値化等を行うことができます。
4095

0

1. LUTオフ

2. リバース

3. 2値化4. 5点近似

5. 任意設定4095

ホワイトバランス
BalanceWhiteAutoを実行するとホワイトバランスを自動的に合わせることができます。検波領域は画面中央に初期設定されています。検波領域を画面に表示することもできます。検波枠は任意に変更することができます（DetectAreaWBAuto）。
マニュアル補正するにはGainDigitalを変更します。

59

XCU-CG160/CG160C

製品仕様
XCU-CG160

XCU-CG160C

基本仕様
白黒 / カラー

白黒

カラー

画サイズ

1.6Mega

映像素子

IMX273 : 1/2.9型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)

有効画素数（H × V）

1,456 x 1,088

セルサイズ（H × V）
標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター3.45 μ m × 3.45 μ m
1,440×1,080―

原色カラーモザイク

フレームレート

100 fps (8bit, Mono/Raw)

最低被写体照度

0.5 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒)

12 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB,Shutter: 1/30秒)

感度F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB,Shutter: 1/30秒)

F5.6 (2000 lx, Gain: 0 dB,Shutter: 1/30秒)

SNR

50 dB 以上 (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits)

ゲイン

Auto,Manual : 0 dB ～ 18 dB

シャッタースピード
ホワイトバランス

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒―

Manual, One push, Auto

主な機能
読み出しモード
読み出し機能Normal, ビニング (1× 1, 2× 1, 2× 2), 部分読み出し (マルチ ROI)

Normal, 部分読み出し (マルチ ROI)

LUT(2値化、ガンマ（任意設定可））、テストパターン

同期方式

ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー

トリガーモード

OFF (フリーラン ), ON (エッジ検出 ,トリガー幅検出 ), スペシャルトリガー (バーストトリガー )ユーザーセット

16

ユーザーメモリー

64 bytes x 16 ch

部分読み出し16 ～ 1,456

W（ピクセル）H（ライン）

GPO
その他機能

16 ～ 1,088
EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）
エリアゲイン、
シェーディング補正、欠陥補正、温度読み出し、3x3 フィルター , LUT

インターフェース
ビデオ出力
デジタルインターフェース

digital Mono 8, 12 bit ( 出荷時 8 bit)

digital Raw 8, 12 bit ( 出荷時 8 bit), RGB, YUV444, YUV422
USB3.0（super speedのみ）

カメラ規格

USB3 Vision ® Ver.1.0.1

Digital I/O

ISO IN( × 1), ISO OUT( × 1), TTL IN/OUT (x1,selectable)

一般
レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧
消費電力

DC +12V (10.5V ～ 15.0V) , USB bus power (DC 5V ± 5%)
DC +12 V 3.5 W
USB bus power 3.0 W

動作温度-5°C ～ +45°C

性能保証温度0°C ～ 40°C

保存温度

-30°C ～ +60°C

動作湿度20% ～ 80% ( 結露のない状態で)

保存湿度

20% ～ 80% ( 結露のない状態で)耐振動性10 G (20 Hz ～ 200 Hz, X,Y,Z の各方向 20分 )耐衝撃性
外形寸法 (W × H × D)

70 G
29 x 29 x 30 mm ( 突起部含まず)

質量約 50 g

MTBF67,447 時間（約 7.7 年）
UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A),
AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC, CU-TR EAC：EN61326-1準拠
レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1)

規格
付属品

XCU-CG160/CG160C

60

接続図
XCL-SG510/SG510C
・PoCL接続
Base

Cマウントレンズ

カメラリンクケーブル ※1

Medium/Full（オプション）XCL-SG510/SG510C

カメラ用画像入力ボード

AC
GPO（エクスポージャー、
LVAL、
FVALなど）三脚アダプター
VCT-333I※1 高伝送特性タイプをご使用下さい。

詳しくは特約店へおたずね下さい。

・DC12V接続
Base

CマウントレンズXCL-SG510/SG510C

カメラリンクケーブル ※1

Medium/Full（オプション）
カメラ用画像入力ボード

カメラケーブル
三脚アダプター
VCT-333I

CCXC-12P02N
CCXC-12P05N
CCXC-12P10N
CCXC-12P25N

AC
GPI (TRIG)
GPO（エクスポージャー、
LVAL、
FVALなど）カメラアダプター
DC-700/700CE※1 高伝送特性タイプをご使用下さい。

詳しくは特約店へおたずね下さい。

XCL-SG1240/SG1240C, XCL-CG510/CG510C, XCL-CG160/CG160C
・PoCL接続XCL-SG1240/SG1240C
XCL-CG510/CG510C
XCL-CG160/CG160C
Cマウントレンズ

PoCL対応カメラリンクケーブル ※1
PoCL対応カメラ用画像入力ボード
GPI (TRIG)
GPO（エクスポージャー、
LVAL、
FVALなど）※1 高伝送特性タイプをご使用下さい。

三脚アダプター
VCT-333I

詳しくは特約店へおたずね下さい。

・DC12V接続XCL-SG1240/SG1240C
XCL-CG510/CG510C
XCL-CG160/CG160C
Cマウントレンズ

三脚アダプター
VCT-333I

カメラリンクケーブル ※1
カメラ用画像入力ボード

カメラケーブル
CCXC-12P02N
CCXC-12P05N
CCXC-12P10N
CCXC-12P25N

カメラアダプター
DC-700/700CE

AC
GPI (TRIG)
GPO（エクスポージャー、
LVAL、
FVALなど）※1 高伝送特性タイプをご使用下さい。

詳しくは特約店へおたずね下さい。

61

接続図

接続図

・PoE接続XCG-CPシリーズ, XCG-CGシリーズ
XCG-CP510/CL・XCG-CP510
XCG-CG510/CG510C
XCG-CG240/CG240C
XCG-CG160/CG160C
XCG-CG40

Cマウントレンズ
LANケーブル （市販品）（CAT5eまたは上位規格をご使用ください）
PoE対応ネットワークカード（市販品）
または、PoE対応Hub

三脚アダプター
VCT-333I

信号発生器や
変換ボックス

信号入力用電線（市販品）

・DC12V接続

CマウントレンズXCG-CP510/CL・XCG-CP510
XCG-CG510/CG510C
XCG-CG240/CG240C
XCG-CG160/CG160C
XCG-CG40

LANケーブル（CAT5eまたは上位規格をご使用ください）

ネットワークカード

AC
カメラケーブル（12Pin-6Pin変換）※1
三脚アダプター
VCT-333I

TRIG
GPO(エクスポージャー, LVAL, FVAL)

カメラアダプター
DC-700※1 詳しくは特約店におたずねください。

XCU-CGシリーズ

・USB bus power接続
CマウントレンズXCU-CG160/CG160C

USB3.0インターフェース
画像入力ボード（市販品）
または、USB3.0対応HubUSB3.0ケーブル （市販品）（Standard A - Micro Bタイプをご使用ください）
三脚アダプター
VCT-333I
信号発生器や
変換ボックス

信号入力用電線（市販品）

・DC12V接続
USB3.0ケーブル （市販品）（Standard A - Micro Bタイプをご使用ください）
Cマウントレンズ

USB3.0インターフェース
画像入力ボードXCU-CG160/CG160C
AC

三脚アダプター
VCT-333I

カメラケーブル（12Pin-6Pin変換）※1

カメラアダプター
DC-700

TRIG
GPO(エクスポージャー, LVAL, FVAL)※1 詳しくは特約店におたずねください。

接続図

62

DIGITAL VIDEO CAMERA

白黒モデル

カラーモデルXCL-C280
XCL-C30 XCL-C30C
CL

プログレッシブ

スキャン

*1

*2

1/1.8型

1/3型

CCD

CCD

正 方
格 子

C

*1

*3

2.8メガ

VGA

出力

出力

長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク シーケンシャル トリガー
露光 シャッター シャッター シャッター トリガー トリガー レンジ

部分
読出

出力

シェーディング 温度
補 正 読み出し*5

レンズマウント*4*5

欠 陥 ワンプッシュ マニュアル補 正 ホワイトバランス ホワイトバランス

LUT コントロール B/W
RS232C

*6

*5

RGB
近赤外線
RAW 領 域 対 応＊1：XCL-C280＊4：XCL-C280/C30

概＊2：XCL-C30/C30C＊5：XCL-C30C＊3：XCL-C30/C30C＊6：XCL-C280■ トリガー

要

フリーラン / スペシャルトリガーモード（バルクトリガー・シーケンシャルトリガー）

XCL-Cシリーズは、シェーディング補正をはじめとする
ソニーの独自機能と多彩な機能をキュービックサイズのコンパクトな筐体に収めました。

■ 読み出しモード：
ノーマル /ビニング（※白黒モデルのみ）/ 部分読み出し■ ビニング（※白黒モデル）

特＜垂直ビニング/ 水平ビニング＞

長垂直方向の2画素、または水平方向の2画素を加算することで感度が上がるとともに、垂直ビニングではフレームレートも上がります。トリガー有無に関係なく設定可能です。部分読み出しとの併用、水平・垂直同時設定も可能です。

■ 高速画像取り込み
CCD サイズ・解像度
1/3 型 CCD

VGA

1/1.8 型 CCD

2.8 Mega

フレームレート

白黒モデル

カラーモデル130 fpsXCL-C30

XCL-C30C

26 fps（センサータップ 2ch 時）
15 fps（センサータップ 1ch 時）■ 部分読み出し

画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が、部分読み出しです。切り出し範囲は、切り出し開始点を示す offset X とoffset Y、領域を示すWidthとHeightにより決定します。

XCL-C280＊ XCL-C280はセンサー出力を1ch, 2chと選択ができ、それに応じて		
フレームレートも変わります。
（出荷時は 26 fps 設定です）

OFFSETX■ 近赤外領域対応：XCL-C280

WIDTH

OFFSETY

近赤外領域対応 高感度センサーを採用し、近赤外領域にも対応が可能です。
XCL-C280: EXview HAD CCD ⅡTM

HEIGHT
部分読み出し■ シェーディング補正
光源むらやレンズ周辺の光量落ちなどで発生するシェーディングを補正します。ユーザー設定として3 種類のユーザーデータを保存することが可能です。

最も明るい場所＝目標レベル

設定可能範囲WIDTH（ピクセル）

HEIGHT（ライン）XCL-C30/C30C

16 ～ 658

2 ～ 494

XCL-C280

16 ～ 1940

2 ～ 1460※切り出しStep： WIDTH: 2ピクセル単位、HEIGHT: 2ライン単位■ シャッター：Manual/ 外部トリガー幅 /Auto補正■ シャッタースピード：Manual ２～ 1/100,000秒 , 1μs 単位■ 同期方式：ハードウェアトリガー /ソフトウェアトリガー■ 温度読み出し■ ホワイトバランス（カラーモデルのみ）

温度センサーを搭載しており、カメラ内部の温度を読み出すことができます。

• ワンプッシュホワイトバランス

コマンド実行により、ホワイトバランスを１回だけ自動的に合わせます。検波領域は画面中央に初期設定されていますが、検波領域を任意に変更することもできます。

■ 欠陥補正解像度が求められる用途に有効な機能です。
高低温時や長秒露光時に増加する白欠陥点、黒欠陥点を補正します。また、宇宙線などの影響による後発白点、後発黒点の補正も可能です。欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。

• マニュアル

R/G/Bそれぞれのゲインをマニュアルで調整する事が出来ます。

＊工場出荷時設定: OFF

63

XCL-C280/C30/C30C

■ 読み出し機能■ カメラ規格：Camera Link（PoCL＊/non-PoCL）＊ PoCL: (Power over Camera Link: 給電型カメラリンク）• テストパターン内蔵■ 外形寸法：29(W) × 29(H) × 30(D) mm

白黒モデルは白黒チャート、カラーモデルは白黒チャート/カラー
チャートを内蔵しています。

■ 質量：約 56 g

• LUT（ルックアップテーブル）■ Cマウント

5種類の方式から選べます。2値化、5点近似、任意設定は設定変更が可能です。
1. LUTオフ

2. リバース■ 高耐振動性構造

3. 2値化4095

周辺機器■ 小型カメラアダプター（電源装置）
DC-700/700CE

4095■ 12ピンカメラケーブル

4. 5点近似

CCXC-12P02N (2 m)
CCXC-12P05N (5 m)
CCXC-12P10N (10 m)
CCXC-12P25N (25 m)

5. 任意設定■ 三脚アダプター
VCT-333I■ 3x3フィルター

外形寸法図

3x3画素のマトリックス演算を行い、画像に様々な処理を加えることができます。
９つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です。

14.5

3x3フィルター（例）•ラプラシアンフィルター

ø27.3

29

ø27.6

12

標準（フィルターなし）

2-M2 深さ3■ カメラリンクタップ
カメラ設定状態に関係なく2タップ出力、または1タップ出力を選択できます。出力クロック周波数は以下のとおりです。
XCL-C30
XCL-C30C

1

50 MHz81 MHz2

25 MHz40.5MHz

12

30

15

23.7

※ 2タップ出力ご利用時は、カメラリンクケーブル長を延伸することができます。
但し、RGB 24 bit出力は2タップを選択できません。
＊ 出荷時は2タップ出力です。

2.5
9

12

XCL-C280

20

CAMERALINK-TAP

param

29

4-M2 深さ33-M3 深さ3

16.5

22
42

単位：mm

接続図
・PoCL接続
CマウントレンズXCL-C280
XCL-C30/C30C
PoCL対応カメラリンクケーブル *1
GPI (TRIG)
GPO（エクスポージャー、
LVAL、
FVALなど）PoCL対応カメラ用画像入力ボード

三脚アダプター
VCT-333I

・DC12V接続

CマウントレンズXCL-C280
XCL-C30/C30C

三脚アダプター
VCT-333I

XCL-C280/C30/C30C

カメラリンクケーブル *1
カメラ用画像入力ボード

カメラケーブル
CCXC-12P02N/CCXC-12P05N/
CCXC-12P10N/CCXC-12P25N

カメラアダプター
DC-700/700CE*1 高伝送特性タイプをご使用下さい。詳しくは特約店へおたずね下さい。

64

AC
GPI (TRIG)
GPO（エクスポージャー、
LVAL、
FVALなど）製品仕様
XCL-C30

XCL-C280

XCL-C30C

基本仕様
白黒／カラー

白黒

白黒

カラー

画サイズ

VGA

VGA

映像素子

1/3型 PS IT CCD

1/3型 PS IT CCD
7.4 µm × 7.4 µm

有効画素数（H × V）

658 × 494

2.8 Mega
1/1.8型 PS IT CCD(EXview HAD CCD Ⅱ )1,940 × 1,460

セルサイズ（H × V）
標準映像出力画素数（H × V）
カラーフィルター

7.4 µm × 7.4 µm

3.69 µm × 3.69 µm

640 × 480

1,920 × 1,440

640 × 480――

原色カラーモザイク

標準フレームレート

130 fps
1.5 lx (Iris: F1.4,
Gain: 18 dB,
Shutter: 1/90 秒 )F5.6（400 lx,
Gain: 0 dB）

26 fps ※ 1
0.5 lx (Iris: F1.4,
Gain: 18 dB,
Shutter: 1/25 秒 )F5.6（400 lx,
Gain: 0 dB）
50 dB 以上 (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits)

最低被写体照度
感度SNR
ゲイン

658 × 494

130 fps
15 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter:
1/90秒
F5.6（2,000 lx, Gain: 0 dB）

Auto, Manual: 0 dB ～ 18 dB

シャッタースピード

Auto, Manual: 2 ～ 1/100,000 秒 , 1 µs 単位

基準映像出力レベル
基準ペデスタルレベル

16 ステップ（出荷設定：8 bit 時）

235 ステップ（出荷設定：8 bit 時）
15 ステップ（出荷設定：8 bit 時）

16 ステップ（出荷設定：8 bit 時）

主な機能
読み出しモード

Normal, ビニング (2 × 1, 1 × 2, 2 × 2), 部分読み出し

読み出し機能
同期方式

内部 / 外部（ハードウェアトリガー、
ソフトウェアトリガー）

トリガーモード
ユーザーセット /メモリーチャンネル
ユーザーメモリー
部分読み出しNormal, 部分読出し

LUT（2値化、
ガンマ（任意設定可））、テストパターン（白黒チャート）、3x3フィルター
OFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅）、
スペシャルトリガー（バルクトリガー、
シーケンシャルトリガー）
16チャンネル
32 kbytes + 64 bytes × 16 ch

W（ピクセル）16 ～ 658

16 ～ 1940

16 ～ 658

H（ライン）

2 ～ 494

2 ～ 1460

2 ～ 494GPO

EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1, 2, 3
（出力切替）

その他機能

シェーディング補正、
欠陥補正、温度読み出し、センサータップ切り替え※ 2

インターフェース
ビデオ出力

digital Mono 8, 10, 12 bit (出荷時 8 bit)

デジタルインターフェース
カメラ規格
出力データクロックdigital Raw 8, 10, 12 bit ( 出荷時 Raw 8 bit), RGB
LVDS

50 MHz (1 tap)
25 MHz (2 tap)

Digital I/O

PoCL, Base Configuration, CameraLink® Version 1.2準拠
81 MHz (1 tap)
40.5 MHz (2 tap)
TTL IN (x3), TTL OUT (x3)

50 MHz (1 tap)
25 MHz (2 tap)

一般
レンズマウント

Cマウント

フランジバック

17.526 mm

電源電圧
消費電力

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V: DC IN 端子 / 10 V ～ 13 V：Digital IF 端子）
2.8 W

3.0 W

動作温度
性能保証温度0℃ ～ 40℃

保存温度–30℃ ～ +60℃

動作湿度20% ～ 80%
（結露のない状態で）

保存湿度

20% ～ 95%
（結露のない状態で）耐振動性10 G (20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Z, の各方向 20分 )耐衝撃性
外形寸法 (W × H × D)

2.8 W

–5℃ ～ +45℃

70 G
29 × 29 × 30 mm ( 突起部含まず)

質量約 56 gMTBF69,400時間（約 7.9年）
UL60950, FCC Class A, CSA C22.2-No.1, IC Class A Digital Device, CE: EN55022 (Class A),
AS EMC: EN61326, VCCI Class A, KCC
レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1)

規格
標準付属品
※ 1 センサータップ 2ch 時※ 2 XCL-280 のみ

65

XCL-C280/C30/C30C

分光感度特性グラフ
白黒モデル● XCL-C30（レンズ特性および光源特性を除く）● XCL-C280（レンズ特性および光源特性を除く）

相対感度
1.0

相対感度
1.0

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0
400

0.0
400

500

600

700
800
波長（nm）

900

1000

500

600

700
800
波長（nm）

900

1000

カラーモデル● XCL-C30C（レンズ特性および光源特性を除く）
相対感度
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
400

500
600
波長（nm）

700

各部の名称と働き① レンズマウント（Cマウント )Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。

ケーブルの接続
②

①

④

②

⑤

ご注意
Cマウント式のレンズとして、
レン
ズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下のものを使用してください。

①

レンズマウント面
10 mm以下③③④

DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケーブルをそれぞれ接続してください。PoCL対応のカメラ用画像入力ボードをお使いになる場合は、
DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。
カメラリンクケーブルを接続する際は、コネクターの上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。
各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700 に、カメラリ
ンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。
① DC IN 端子 ② DIGITAL IF端子 ③ カメラケーブル② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）③ カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは、
この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを取り付けます。
④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ
ジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

④ カメラリンクケーブル ⑤ コネクター固定ネジ
ご注意
カメラをPoCL 接続でお使いになる場合には、必ずPoCL 対応のケーブルを接続してください。PoCL 非対応（non-PoCL）のケーブルを接続すると、
カメラ
または画像入力ボードが故障する場合があります。

XCL-C280/C30/C30C

66

トリガー信号入力

リアパネル／アサインメント⑤

トリガー信号はDC IN 端子の7 番、10 番、
11 番ピン、Digital IF 端子CC1 番、CC2 番、CC3 番、CC4 番ピン、またはソフトウェアコマンドから入力することができます。トリ
ガー信号の切り替えはTRG-SRC コマンドから変更することができます。

⑥

command

TRG-SRC⑦

param

DC IN 端子 7 番ピン（GPI3）

10DC IN 端子 10 番ピン（GPI2）

11

DC IN 端子 11 番ピン（GPI1）

101

Digital IF 端子 22 番 [+]/9 番 [-]（CC1）102

Digital IF 端子 10 番 [+]/23 番 [-]（CC2）103

Digital IF 端子 24 番 [+]/11 番 [-]（CC3）104

Digital IF 端子 12 番 [+]/25 番 [-]（CC4）0

ソフトウェアコマンド（TRG-SOFT）

20

GPI1/GPI2/GPI3 の OR

⑤ DC IN（DC 電源）端子（12 ピンコネクター）
ピン番号
1
2

信号

ピン番号
7
8

信号
GPI3 *2
アース

アース
DC12V

3
4

アース

9

GPO3 *1

GPO1 *1

10

GPI2 *2

5

アース

11

GPI1 *2

6

GPO2 *1

12

アース

トリガーパルス入力仕様
DC IN 端子仕様
2～24V

*1 DC IN 端子の4/6/9 番ピン（GPO1/2/3）信号出力について
設定によりエクスポージャー信号、
ストロボ制御信号、Hi/Low 固定などから選択できます。出荷時はGPO1/2/3 ともにHi 固定です。
*2 DC IN 端子の7/10/11 番ピン（GPI3/2/1）信号入力について
GPI 入力またはトリガー入力として機能します。出荷時は、GPI1 はトリガー入力、
GPI2/3 はGPI 入力です。
⑥ DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子（26 ピンミニコネクター）
信号
電源またはアースX0 －（出力）X1 －（出力）X2 －（出力）XCLK －（出力）X3 －（出力）
SerTC ＋（入力）
SerTFG －（出力）CC1 －（入力）CC2 ＋（入力）CC3 －（入力）CC4 ＋（入力）
アース

ピン番号
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

アース
X0 ＋（出力）X1 ＋（出力）X2 ＋（出力）XCLK ＋（出力）X3 ＋（出力）
SerTC －（入力）SerTFG ＋（出力）CC1 ＋（入力）CC2 －（入力）CC3 ＋（入力）CC4 －（入力）電源またはアース0.30～0.40v
0.30～0.40v

1.125～1.375v
GND

ご注意
DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、
ハイレ
ベルは5 V 以内でお使いください。

トリガーモード
トリガーモードには、
フリーラン、
バルクトリガー、
シーケンシャルトリガーの3 つのモードがあります。

フリーラン
フリーランはトリガーなしで連続して画像が出力されます。
トリガーがONの場合は、
ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。
この状態で、トリガーモード（ト
リガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅により露光する= 幅）
によって、以下の2 つのような駆動となります。
（図は正極性）•トリガーエッジ検出（正極性）

内容
フリーラン

1/100,000 秒 ～ 2秒

トリガーエッジ検出

1/100,000 秒 ～ 2秒

トリガー幅検出トリガー
露光

トリガー幅設定による

トリガー

OFF/ON（モード：5 種類）

OFF/ONb

トリガー

2 × 1、
1 × 2、2 × 2
OFF/ONa

あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、1発のトリガーで複数枚の映像を、それぞれ異なった設定で駆動するモードです。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

DIGITAL IF 端子／ DC IN 端子

欠陥補正

b

露光

白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12ビット
カラーモデル：Raw 8 ／ 10 ／ 12ビット、RGB24

シェーディング補正a

バルクトリガー

0 dB ～ 18 dB
2 ライン単位で任意指定可能

ビニング（白黒カメラのみ）

100μs以上

Digital IF 端子仕様

フリーラン／トリガー

部分読み出し外部トリガー入力

2.0μs以下•トリガー幅検出（正極性）

LUT（ルックアップテーブル）

映像出力切替

2～24V

トリガー入力極性 ＝ 正極性

本機はホスト機器（コンピューターなど）によりコントロールします。コントロールできる機能は次の表のようになっています。

ゲイン

100μs以上

トリガー入力極性 ＝ 負極性

10μs～2s

ホスト機器（ＰＣなど）によるコントロール

シャッタースピード10μs～2s

信号⑦ ステータスLED（緑）電源オン時に点灯します。トリガー信号に連動して点灯させるなど、GPOに連動した多彩な設定変更が可能です。

制御項目

2.0μs以下

0～0.4V＊ DIGITAL IF 端子の1 番ピン・26 番ピンの接続についてお使いになるカメラ用画像入力ボードの種類により接続が異なります。
PoCL 対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともに電源
PoCL 非対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにアース

動作モード

0～0.4V
2.0μs以下

2.0μs以下

Camera Link Base Configuration:
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

トリガー信号割り当てピン

7

露光

67

メモリーチャンネル1の設定

メモリーチャンネル2の設定

XCL-C280/C30/C30C

シーケンシャルトリガー
トリガーを入れるた
あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、びに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。
トリガー
露光

トリガーレンジ
設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることが出来ます。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィルターとして機能します。また、
複数カメラを一本のトリガー信号ラインで共用する際に、特定のカメラのみをトリガー動作させるトリガーセレクターとしても機能します。

メモリーチャンネル2の設定

メモリーチャンネル1の設定

ユーザーセット

外部トリガー信号と撮影タイミング

設定値はユーザーセット1～ 16番までの各チャンネルに保存することができます。このユーザーセットはスペシャルトリガー（バルクトリガー、
シーケンシャルトリガー）でも使用できます。

トリガー信号を検出してから露光を行うまでの時間（トリトリガーエッジ動作時では、ガーレイテンシー）
は0.7 µs ～ 1.5 µs（モデルに依存します）
です。トリガー幅動作モー
ドは、
トリガーレイテンシーを最小（0.7 µs ～ 1.7 µs）にするモードと、
露光時間を優先するモードが選択できます。

ゲイン
本カメラは、マニュアルゲインコントロールとオートゲインコントロールを用意しています。

トリガー禁止トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。
• 露光開始：立ち下り選択時の例
トリガー信号
トリガー禁止トリガー無効露光マニュアルゲインコントロール
可変範囲 0 ～ 18 dBまで1 dB 単位、または0.0359 dB 単位で設定できるゲインを用意しています。
X CL -C280/ C280Cにおいては、
上記動作に加え、左右の個別のゲイン L（左）/R（右）が設定できます。
オートゲインコントロール
本カメラは、指定された検波領域／指定された画像平均レベル（可変範囲：0 ～16383 の14 ビット単位）
に対して、
自動で画像の明るさを制御する、
オートゲインコン
トロール機能を用意しています。可変範囲は、マニュアルゲイン範囲と同じ範囲となります。また、
どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、
オートゲインコントロール検波
枠を、表示／設定することができます。出力映像の幅と高さを100%として、検波枠は、OFFSET X/Y、WIDTH/HEIGHTの% 単位で設定します。

センサータップ切り替え

センサー出力XCL-C280/C280Cは2チャンネル出力を備えたCCDを採用しており、2チャン
ネル出力時は1チャンネル出力時よりも高速読み出しが可能です。

トリガーシフトスペシャルトリガー動作時を除き、映像出力中でも次のトリガーによる露光を受け付けることができます。この場合、トリガー信号がノイズ源となることがありますが、トリガー
シフトを有効にすると、ノイズ混入を避けるためトリガー入力から露光するまでを自動的に調整します。
（トリガー入力から露光開始までの時間が最大 1 ライン分遅延します。
）

GPIO
GPI
DC IN 端子 7 番、10 番、11 番に入力されている信号を検知し、GPI コマンドで値を知ることができます。すべてのピンはプルアップされているため、オープンにしている場合は1（Hi レベル）が返答されます。

トリガー信号
露光（トリガーシフトオフ時）

GPO
GPO1、GPO2、GPO3 出力をそれぞれDC IN 端子 4 番、6番、9 番ピンから出力することができます。信号を選択した後、出力極性をGPO-INVERTER で決定します。ス
トロボ制御信号はGPO1、GPO2、GPO3 それぞれ個別に設定が可能です。

露光（トリガーシフトオン時）
センサー出力トリガーシフトオンの最遅延時のタイミング
この区間でトリガーシフト
max 1Hcommand

トリガーシフトオフのタイミング

param1

トリガーディレイ
トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。

GPO-SRC

トリガー信号
露光
センサー出力トリガーディレイXCL-C280/C30/C30C

68

4/6/9

param2

設定

0

エクスポージャー信号1

ストロボ制御信号2

LVAL 信号3

FVAL 信号4

センサーリードアウト信号

5

トリガースルー信号

6

パルス生成信号7

ユーザー定義 1

8

ユーザー定義 2

9

ユーザー定義 3

ACCESSORY
カメラケーブル

三脚アダプター

XCカメラとカメラアダプター DC-700/700CEを接続する
為の12ピンカメラケーブルです。

カメラに三脚を取り付ける時に使用するアダプターです。
カメラには付属のネジで固定します。
アダプターには市販されている三脚用のネジ切りがされています。

CCXC- 12P02N (2 m)
12P05N (5 m)
12P10N (10 m)
12P25N (25 m)

VCT-333I● カメラ接続側（12ピン・メス）⇔ DC-700接続側（12ピン・オス）● シールド付

アクセサリー● 材質：ABS樹脂● 絶縁タイプ

69

FCBカメラ機能一覧
4K

４M

FCB-ER8530（HDMI）*1

FCB-EW9500H（HDMI）*1

FCB-EV9500M（MIPI）FCB-EV9500L（LVDS）FCB-EV9520L（LVDS）

光学 20 倍

30 倍 エンハンスド
光学ズーム

30 倍 エンハンスド
光学ズーム

30 倍 エンハンスド
光学ズーム

光学 30 倍StableZoom ( 倍率 )*●(24 倍 )●
(36 倍 )●
(36 倍 )●
(36 倍 )●
(36 倍 )

デジタルズーム●(12 倍 )●
(12 倍 )●
(12 倍 )●
(12 倍 )●
(12 倍 )

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
(low/mid/high)●(low/mid/high)●(low/mid/high)●(low/mid/high)●(low/mid/high)

●

●

●

●

モデル名
機能
ズーム
2

プログレッシブスキャンモード
ワイドダイナミックレンジ (Wide-D)
Visibility Enhancer (VE)
Defog
Spot Light Avoidance
イメージスタビライザー ( ブレ補正 )

フル HD

電子式
スーパーイメージスタビライザー
・Super*3・Super ＋（プラス）

電子式

高解像度モード●

デジタル出力

●

●

●

●

●

Auto ICR ON（白黒）

●

●

●

●

●

●

●

●

●

内部同期

内部同期

内部同期

内部同期

内部同期

Auto ICR ON（カラー）同期方式
ズームモードスタンダードモード / バリアブルモード / ダイレクトモード

プライバシーゾーンマスキング

●

●

●

●

●

上下反転 (E-Flip)

●

●

●

●

●

●

●

●

●

モーションディテクション

Auto Focus（Normal AF, Interval AF, Zoom Trigger AF[Sensitivity: normal, low]）,
Manual（スタンダード / バリアブル / ダイレクト）,One push Trigger, Near Limit 設定 ,Full Scan One Push Trigger*, IR Correction, Spot Focus

フォーカスシステム*FCB-ER8530 を除く
Auto, ATW, Indoor, Outdoor, One Push WB, Manual WB, Outdoor Auto,
ナトリウムランプモード (Fix/Auto/Outdoor Auto), Spot AWB*

ホワイトバランス*FCB-ER8530 を除く
Full Auto, Manual, Priority mode (shutter/iris), Bright*, EV compensation, Spot AE, Slow AE

AE ( 自動露光モード )*FCB-ER8530 のみ

スローシャッター

●

●

●

●

●

スロー AE レスポンス

●

●

●

●

●

●
(16 ステップ )●(16 ステップ )●(16 ステップ )●(16 ステップ )●(16 ステップ )

●

●

●

●

●

露出補正
輪郭補正 ( アパーチャー )逆光補正-10.5 dB ～ +10.5 dB, 1.5 dB 間隔 計 15 ステップ

ガンマ

スタンダード／ストレート

左右反転 (ミラー )

●

●

●

●

●

アラーム

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●
( 英語 )●( 英語 )●( 英語 )●( 英語 )

ピクチャーエフェクト
ピクチャーフリーズ

Monochrome ( 白黒映像 )ノイズリダクション
温度読み出し(3D+2D ／独立設定 (3D, 2D))

タイトル表示カメラモード表示

カメラ制御インターフェース

Spot Focus/AE●●● (1 行 20 字まで、最大 11 行 )VISCA protocol(CMOS 3.1V)
PTP USB 9.6 kbps,
19.2 kbps, 38.4 kbps,
115.2 kbps, Stop bit : 1 bit●

Spot AWB●( 英語 )VISCA protocol (CMOS 3.3V Level, 5.5V トレラント );9.6 kbps, 19.2 kbps, 38.4 kbps, 115.2 kbps, Stop bit：1 bit
●

●

●

●

●

●

●

●

＊ 1 HDMIで使用されているTMDS 信号形式で映像を出力しています。
＊ 2 StableZoom: ステーブルズームは光学ズームと電子ズームを合わせることで倍率があがります。
＊ 3 FCB-EW9500Hは、1080p、1080i､720pのみ。

FCB カメラ機能一覧

70

4K COLOR CAMERA BLOCK

FCB-4Kモデル

FCB-ER8530

概要

ソニーの最新 CMOS センサー“Exmor RTM”を搭載した 4K
カメラブロック。
FCB-ER8530は、Full HD 光学 30 倍モデルのFCB-EV7520Aと同等サイズの為、置き換えに柔軟に対応できます。

特■ Visibility Enhancer (VE)

撮像シーンに応じてカメラ画像の暗い部分を明るくし、輝度とコントラストを 自動補正します。
OFF 時

ON 時

長
* イメージ■ 4K CMOS センサーによる鮮明な画質
・Full HD（1080p）の 4 倍の解像度を提供します。
・1/2. ５型 4K CMOS センサー“Exmor R”を搭載。
・	⼤画⾯で⾒ても細部まで⾼精細（キメ細やかな）画質を		 実現し、Full HD では表現しきれなった質感までリアルに		 再現します。

* イメージ■ Defog (low/mid/high)

霧がかかり、
コントラストが低い被写体に対して、霧を除去し見えやすくする 機能です。霧の濃さに応じ自動的に霧除去効果の強弱を調整します。霧除去のレベルは強、中、弱 (low/mid/high)の3 段階の選択が可能 です。
Defog 動作中は、彩度を自動補正し自然な画が得られます。

4K

OFF 時

ON 時

* イメージ

FHD* イメージ* イメージ■ ノイズリダクション

低照度時に発生する固定パターンノイズやランダムノイズ等を除去し、より鮮明な映像取得を可能にする機能です。

* イメージ■ 光学 20 倍ズームレンズ搭載■ プライバシーゾーンマスキング

家の窓や出入り口などプライバシーにかかわる場所を保護するための機能です。カメラの視野内にある窓や出入り口などのプライ
バシーゾーンをマスクし、見えないようにします。３次元対応によりチルト時におけるパン動作においてもマスキングブロックが被写体の軌道を追い、
マスキングが可能です。
• 画面上の8箇所に同時にマスク表示可能• プライバシーゾーンごとにマスクのオン /オフが可能■ 4K から SD（画像サイズ）までのビデオ出力に対応■ スーパーレゾリューションズーム
・ソニー独自開発の「全画素超解像技術」により、拡大時で		 も画質を低下させること無く、解像感を保ったまま優れた		 画像を提供します。
・光学 20 倍との組み合わせにより 30 倍ズームを実現しま		 す。
通常のデジタルズーム* イメージ■ イメージスタビライザー（ブレ補正）

スーパーレゾリューションズーム

本機能をONにすると、振動などで起こる画面ブレに対して、ブレの少ない 映像を得られます。10Hz 前後の振動周波数で補正効果があります。

■ StableZoom ™

ズーム倍率に応じてイメージスタビライザー機能による補正を行い、光学 ズームと電子ズームを合わせて、ズームする機能です。
光学ズームと電子ズームを合わせることで倍率があがります。

* イメージ* イメージ

71

FCB-ER8530

■ ピクチャーエフェクト
・上下左右反転		 カメラからの映像出力を上下左右反転させることができる機能
		 です。ドームカメラ用途に効果的です。

• フリーズ		 カメラのフィールドメモリーに1枚の映像をキャプチャーし、		 連続的にこの映像を出力することが可能です。
• Monochrome（白黒映像）■ Auto ICR

IRカットフィルターの脱着を自動で行います。ある一定の暗さになると自動的にIRカットフィルターを取り除き（ICR ON）、赤外領
域の感度をアップさせる機能です。また、
ある一定の明るさになると自動的にIRカットフィルターを装着します（ICR OFF）。

■ スロー AEレスポンス

自動露光の応答スピードを遅くする機能です。通常は、約 1秒で適切な露光になるよう自動的に収束する設定がされています。

■ ホワイトバランス

多彩なモードを搭載• Auto		 画⾯全体の色情報からホワイトバランスの出力を計算するモー		 ドです。
• ATW
		 Auto Tracing White balance• Indoor• Outdoor• Outdoor Auto		 屋外専用のオートホワイトバランスモードです。
• One Push WB
		 ワンプッシュホワイトバランスは、一度被写体を照らす照明条件
		 を設定すると強制的に白に引き込み、
その条件のまま撮影できる
		 機能です。
• Manual WB• Sodium Vapor Lamp（ナトリウムランプ）Auto• Sodium Vapor Lamp（ナトリウムランプ）（Fix）• Sodium Vapor Lamp（ナトリウムランプ）
Outdoor Auto

FCB-ER8530

72コネクターピンアサイメント（CN1701)
Pin No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

I/O
－
O
O
－
O
O
－
O
O
－
O
O
－
－
－
－

Name
GND
TMDS Clock －TMDS Clock +GND
TMDS Data 0 －TMDS Data 0 +GND
TMDS Data 1 －TMDS Data 1 +GND
TMDS Data 2 －TMDS Data 2 +
GND
－
－
－

17

I

Hot Plug Detect

18

O+ 5V Power19

I

USB_VBUS

20
21
22
23

－
I/O
I/O
－

GND
USB_D －
USB_D +GND

24

I

VISCA_RxD

25

O

VISCA_TxD

26

I

RESET

27
28
29
30

I
I
I
I

DC IN
DC IN
DC IN
DC IN

Level

Connector (CN1701)

Open (Non connection)
Open (Non connection)
Open (Non connection)
TMDS Out : 5V DC
TMDS Stop : Open or GND
USB 通信 Active : 5V DC
USB 通信 InActive : Open or GND

CMOS 3.1V(High : Min 2.3 [V]、Low : Max 1.0 [V])
CMOS 3.1V(High : Min 2.7 [V]、Low : Max 0.4 [V])リセット動作 : Low（GND）
リセット解除 : Open（High Impedance）
6 〜 12 V DC
6 〜 12 V DC
6 〜 12 V DC
6 〜 12 V DC

※ Pin No.18 は、HDMI*1 の5V 電源として使用される事を想定しています。
※	USB 通信をご使用される場合は、Pin No.19 にUSBホスト VBUSを接続してください。
もしお客様側でVBUSがご用意できない場合は、Pin No.19 にPin No.18 を接続頂くよう
お願いします。
＊ 1 HDMIで使用されているTMDS 信号形式で映像を出力しています。

外形寸法図
正面

右側面

50
17.6

25
17.6

左側面

93.3
82.75

3.3

73 ±0.1

7.55

7.84

4-M2深さ3 mm以下

.4

25.4 ±0.1

10

21 ±0.1

14 ±0.1
4.5

60

21.1
30

17.1

34

48.3 ±0.1

2-M2深さ3 mm以下

上面

3
12.55

20 ±0.1 28 ±0.1

73

33.55

29 ±0.1

8-M2深さ3 mm以下

8

27 ±0.1
13.5

10
5

9-M2深さ3 mm以下

16 ±0.1

20 ±0.1

底面(50)
20 ±0.1

背面

カメラ用三脚ネジ
深さ6 mm以下（1/4-20UNC）

17.55
37.75

33 ±0.1

単位：mm

FCB-ER8530

製品仕様
FCB-ER8530
基本仕様
撮像素子
（有効画素数）
出力画素数 (H × V)
映像信号方式
最低被写体照度（50%, 高感度モードON時）
被写体照度範囲
映像S/N
ゲイン
シャッタースピード
同期方式
露出補正
逆光補正
ガンマ
アパーチャー制御
ホワイトバランス
AE（自動露光モード）レンズ（wide 〜 tele）
ズームモードスーパーレゾリューションズーム
デジタルズーム
ズーム移動時間
光学wide ～光学tele
光学 wide ～スーパーレゾリューションズーム tele
光学 wide ～デジタルズーム tele
フォーカスシステム
フォーカス移動時間
水平画角（wide 端～ tele 端）
最至近撮影距離（wide端 ～ tele端）
主な機能
Auto ICR
ワイドダイナミックレンジ (Wide-D)（Auto mode）（IS/PS mode）
Visibility Enhancer (VE)

1/2.5型 Exmor R CMOSセンサー（約851万画素）
3840x2160（QFHD）, 1920x1080（Full HD), 1280x720（HD) , 720x480/576 (SD)2160p/29.97, 2160p/25, 2160p/23.98
1080p/59.94, 1080p/50, 1080p/29.97, 1080p/25, 1080p/23.98, 1080i/59.94, 1080i/50,
720p/59.94, 720p/50, 480p/59.94, 576p/50
0.4 lx（シャッタースピード：1/30 秒）
0.06 lx（シャッタースピード：1/4 秒 or 1/3 秒）
100 lx 〜100,000 lx
50 dB
Auto/Manual（0 dB ～ 48.0 dB）、0 ～ 16 ステップ
1/1 〜1/10000 秒, 計28ステップ
内部同期
0 dB ～± 10.5 dB（1.5 dB 間隔）
計15ステップ○
スタンダード／ストレート
16ステップAuto、ATW、
Indoor、Outdoor、One Push WB、
Manual WB、Outdoor Auto、ナトリウムランプモード（Fix/Auto/Outdoor Auto）
Full Auto, Manual, Priority mode (shutter/iris), Bright, EV Compensation
光学20 倍ズームレンズ
f= 4.4 mm ～ 88 mm、F2.0 ～ F3.8
スタンダードスピードモード／バリアブルスピードモード／ダイレクトモード
QFHD: 1.5 倍 ( 光学ズームとの組み合わせで最大 30 倍）
Full HD/HD: 2.0 倍 ( 光学ズームとの組み合わせで最大 40 倍）
12 倍（光学ズームとの組み合わせで最大240 倍）
3.0 秒 (Focus Tracking ON)
3.4 秒
5.0 秒
Auto Focus (Normal AF, Interval AF, Zoom Trigger AF [Sensitivity:normal, low]）,
Manual（スタンダードスピードモード , バリアブルスピードモード , ダイレクトスピードモード）,One Push Trigger, Near Limit, Spot Focus, IR Correction∞〜 Near: 0.1 秒
約70.2°～ 4.1°（イメージスタビライザー OFF）
約60.0°～ 3.5°（イメージスタビライザー ON）
80 mm ～ 800 mm
○
ー
ー
ー
○
○
(low/mid/high)○ (2D+3D) ／独立設定（3D, 2D）
○
○
○
○
○
ー
○
○
○ Monochrome（白黒映像）
○
○
○
○
○
○
ー
○
（英語）
ー
ー

Defog
ノイズリダクション
プログレッシブスキャンモード
イメージスタビライザー（ブレ補正）※1
StableZoom（倍率）デジタル出力プライバシーゾーンマスキング
モーションディテクション
アラーム（Auto ICR）
スローAEレスポンス
ピクチャーエフェクト
ピクチャーフリーズ
上下反転（E-Flip）
左右反転（ミラー）
スローシャッター
温度読み出しタイトル表示日付・時刻表示
カメラモード表示
キースイッチコントロール
カメラ本体スイッチ
インターフェース
映像出力
カメラ制御インターフェース

Digital: Y/Cb/Cr 4:2:2 8bits component, R/G/B 4:4:4 8bits component, Comparable to CEA-861-F ※2
VISCA protocol (CMOS 3.1V)
PTP USB 9.6 kbps、
19.2 kbps、38.4 kbps、
115.2 kbps、Stop bit:1 bit

一般
電源電圧
消費電力
動作温度
保存温度
動作湿度
保存湿度
外形寸法（W × H × D）

6.0 V ～ 12.0 V DC
3.0 W
（モーター動作時 4.0 W）-5 ℃ ～ +60 ℃-20 ℃ ～ +60 ℃
20％〜80％ (結露のない状態で) (絶対湿度：36 g/m3)
20％〜95％ (結露のない状態で) (絶対湿度：36 g/m3)
50.0 × 60.0 × 93.3 mm

質量約 275 g※ 1 StableZoom : 光学ズームと電子ズームを合わせることで倍率があがります。
※ 2 対応ビデオフォーマットについては、
映像信号方式をご参照ください。

FCB-ER8530

74

COLOR CAMERA BLOCK

4M

FCB-EW9500H (HDMI)*

1

フルHD

FCB-EV9500M (MIPI)FCB-EV9500L (LVDS)

概

要

国内メーカーの新型レンズ、イメージセンサー、および ISP を採用し、より高い視認性を実現したカラーカメラブロックの新製品。
1/1.8型センサーを搭載しながらも省サイズを実現するために、30倍エンハンスド光学ズームを新たに導⼊。
スーパーイメージスタビライザーはブレ抑制を従来機種から⼤幅に改善し、より厳しい環境下において幅広いシーンでの利⽤が可能です。
とフル HDモデル（MIPI 出⼒ /LVDS 出⼒）の３モデルを同⼀筐体でラインアップ。
4Mモデル（HDMI*1 出⼒）

3 大特長
■ ⾼画質
レンズ、イメージセンサー、および ISPはいずれも国内メーカーの新型デバイスを採⽤。圧倒的な解像感が得られるとともに、低照度環境においても進化したAF/AE/AWB 機能により忠実な映像を再現します。
新たにエンハンスド光学ズームを導⼊し、Wide 端から Tele
端まで⾼画質を得られるとともに、コンパクトなボディサイズを実現しています。

従来モデル

FCB-EW9500H■ 高感度
新しいセル構造や回路技術の導入により光を高効率に利用でき、従来機種 (FCB-EV7520シリーズ）のイメージセンサー
よりも2倍 *2 近くの感度を有します。
これにより、夜間や暗い室内等で被写体をより鮮明に捉えることができます。
従来モデル

FCB-EW9500H■ スーパーイメージスタビライザー
従来のスタビライザー機能からブレ抑制を⼤幅に改善し、振“Super”モード

動の⼤きい厳しい環境下においてもブレの少ない⾼精細な動画を撮影できます。
“Super”と“Super ＋（プラス）”*3 の２モードを搭載。
従来モデル

FCB-EW9500H＊1 HDMIで使用されている TMDS 信号形式で映像を出力しています。
＊2 カメラブロックの感度は、レンズなどの光学系、イメージセンシングプロセッサー特性の影響を受けるため、イメージセンサー感度とは異なります。
カメラブロックの感度については「製品仕様」の最低被写体照度をご参照ください。
※最低被写体照度は光源などの照明条件により異なります。
＊3 フルHDまたは、
HD出⼒時に使⽤可能

75

FCB-EW9500H/EV9500M/EV9500L

特長■ 新方式30倍エンハンスド光学ズーム
30倍エンハンスド光学ズーム
1/1.8型センサーを搭載しながらも省サイズを実現するために、30倍
エンハンスド光学ズームを導入しました。
新設計レンズにより高解像・低収差を追求し、Tele 端においても画の中央から周辺に至るまで美しい映像が得られます。
30倍エンハンスド光学ズームは、フル HD 出力時には画質劣化が無く、また、4M出⼒時にも⾼解像レンズとの組み合わせにより⼗分な解像感を維持した映像が得られます。

フル HD 出力での比較画像

光学30倍ズームと比較すると
体 積 比 45% 減 * を 実 現 し、よりコンパクトな筐体設計をサポートします。

従来モデル（光学30倍）＊当社シミュレーション比
光学30倍ズームと比較すると体積比45% 減 *レンズによる拡大効果

8M 対応レンズと4Mイメージセンサーの組み合わせによるズーム
ズームレンズによる拡大効果および4Mイメージセンサーの有効画素を最大限活用しながら使用画素を狭めることで得られる拡大効果を複合し、光学ズーム同等の効果を得ています。

従来モデル（光学30倍）FCB-EW9500H（30倍エンハンスド光学ズーム）

出力映像エリア

FCB-EW9500H（30倍エンハンスド光学ズーム）

レンズ

4M イメージセンサー

イメージセンサーによる拡大効果

4M イメージセンサー■ 有効約417万画素 1/1.8型高感度ARコート（反射防止膜）CMOS センサー搭載
近赤外から赤外での分光感度特性値が高く特にセキュリティ用途に効果を発揮します。
また、ARコートにより、ゴースト現象を最小限に抑え夜間や暗い環境下でも重要な情報を逃さず撮影することができます。

0.03lx Halogen 1/30s ICR:ON HS:OFF 時の比較画像

分光感度特性
特性例は参考値です。
IR カットフィルターをはずした状態、レンズの特性および光源特性を除いたデータです。

従来モデル

FCB-EW9500H

ゴースト低減の効果

従来モデル■ スーパーイメージスタビライザー

ON

FCB-EW9500H

Super

Super ＋（プラス）

4M 画素を活⽤し広い補正領域を確保。従来よりもより強い振動や回転振動のブレ抑制をします。対応する振動の⼤きさに応じ、2つのモードの選択が可能です。

■ Super従来の電⼦式ブレ抑制よりも広い補正領域により、強い振動を抑制します。

FCB-EW9500H/EV9500M/EV9500L

76

Pitch

補正領域

Roll

Super＋Yaw

4M イメージセンサー
出力映像エリアFHD/HD 出力

Super

4M/FHD/HD 出力■ Super ＋（プラス）“Super”より更に広い補正領域を確保することで、“Super”では抑制しきれない激しい振動も抑制します。
想定アプリケーション:
船上・ITS 監視⽤取り付け・橋上・ドローン・⾃動⾞・など

FCB-EW9500H

従来モデル

Yaw

4M イメージセンサー
出力映像エリア

Pitch

補正領域

Roll

■ 新アイリスによるフレア低減
レンズの宿命であるダイアモンドフレアやゴーストが発⽣すると、フォーカスが失われ画質の劣化が発⽣してしまいます。
新レンズでは従来の２枚⽻から７枚⽻を採⽤することにより、この現象を改善し円形の綺麗なフレアを発⽣させ画質の劣化を⼤幅に改善しました。

従来モデル

FCB-EW9500H：7枚羽アイリス

7枚⽻アイリス
円形の綺麗なフレア■ ICR ON 時のカラー映像取得

0.03lx Fluorescent 1/4s ICR:ON COLOR HS:OFF 時の比較画像

従来モデルでは IRカットフィルター取り外し時は白黒映像しか得られませんでした。
新機能 ICR ON COLOR では、IR カットフィルター取り外し時でも色味を残すことが可能になりました。
特に、暗い環境下での視認性向上に効果的です。
※ただし、色再現の忠実さは光源や照度により異なります。

従来モデル

FCB-EW9500H

優れた AF 性能
IR 補正
可視光から赤外光への切り替え時のフォーカスズレを最小化し、合焦動作が早くスムーズな為、より監視用途に適しています。

一般的なカメラIR 補正無し

カラーモードフォーカス位置波長に応じフォーカス位置が
異なる

IRモード

可視光 赤外光

1データのみ切替の度にボケる

可視光のみ(=赤外光ではフォーカスずれ)

再フォーカスに時間を要する
状況次第では収束しないこともある

ズーム位置

FCB-9500 シリーズ
フォーカス位置IR 補正あり波長によるフォーカス位置ずれが少ないレンズ設計

可視光 赤外光

一般的なカメラ

カラーモード赤外光に特化した
フォーカスカーブ

IRモード

2データ保有可視光・赤外光切替可能(=IR補正）

ズーム位置

切替直後にも合焦

可視光・赤外光に特化したフォーカス
データ切替のみで概ね合焦
その後の再フォーカス動作も早い

FCB-EW9500H

これらは物理現象を平易に記したイメージであり、定量的な正しさを欠いている点があります

熟練された AF アルゴリズム
フォーカスが合いにくい難しい環境において、ソニー独自の AFアルゴリズムは、ズームとフォーカスが同時に駆動する設計となっています。
フォーカスが難しい環境の例
撮影条件

暗視下で可視光とIR 光が混在する環境

局所的な強い光源が存在する環境

IRモード（ICR ON)

カラーモード（ICR OFF)

WideとTele を往復

WideとTele を往復

一般的なカメラ
ズームとフォーカスが同時に駆動できず、フォーカスを外した後も再フォーカスできません。

FCB-9500シリーズ
難しいシーンにおいてもズームとフォーカスが同時に駆動します。
フォーカスを外しにくいアルゴリズム設計になって
います。

77

FCB-EW9500H/EV9500M/EV9500L

■ Spot Focus・ Spot AE・ Spot AWB
それぞれ画面内の特定箇所のみでAF, AE, AWB を機能させることが可能です。画面全体を6x8に分割した任意の矩形を独立に指定できます。
例えば、Spot AE で被写体位置を指定しておくと、指定枠外に輝度変化が生じた時でもExposure への影響を抑えた撮影が可能です。

対象領域■ ワイドダイナミックレンジ（Wide-D）
Wide-D 機能を使うことにより、暗い被写体から明るい被写体までのワイドダイナミックレンジの画像をきれいに撮ることができます。例えば、晴天時の窓辺に立つ人を撮影するなどの強い逆光環境の撮影時に、背景の明るい被写体が白く飛んでしまったり、逆光の影となる人物の暗い部分が黒く潰れてしまったりすることなく、両方の被写体を自然な明るさで撮影することができます。
Wide-D機能を自動切り替えすることで、逆光補正した最適な映像が得られます。

OFF 時

ON 時

＊イメージ

＊イメージ

■ Visibility Enhancer（VE）■ StableZoom™

撮像シーンに応じてカメラ画像の暗い部分を明るくし、輝度とコントラストを自動補正します。

ズーム倍率に応じてイメージスタビライザー機能による補正を行い、光学ズームと電子ズームを合わせて約36倍まで、ズームする機能です。
光学ズームと電子ズームを合わせることで倍率があがります。

■ フォーカルプレーン（ゆがみ低減）
高速移動体の撮影時に発生する画像ゆがみを低減しています。

■ ピクチャーエフェクト■ Defog（low/mid/high）• 上下左右反転• フリーズ• Monochrome（白黒映像）

霧がかかり、コントラストが低い被写体に対して、霧を除去し見えやすくする機能です。霧の濃さに応じ自動的に霧除去効果の強弱を調整します。
霧除去のレベルは強、中、弱（low/mid/high）の３段階の選択が可能です。Defog 動作中は、彩度を自動補正し自然な画が得られます。

■ Auto ICR
IRカットフィルターの脱着を⾃動で⾏います。ある⼀定の暗さになると⾃動的にIRカットフィルターを取り除き（ICR ON）、⾚外領域の感度をアップさせる機能です。また、ある⼀定の明るさになると⾃動的にIRカットフィルターを装着します（ICR OFF）。なお、IR ライト装着のシステムにおいても、誤動作が起きないようにカメラの内部データを活用して判断しています。オートICR モードは、AE Full Auto 設定
で機能します。Auto ICR Color Mode の時は色が付きます。

■ ノイズリダクション
低照度時に発⽣する固定パターンノイズやランダムノイズ等を除去し、より鮮明な映像取得を可能にする機能です。

■ プライバシーゾーンマスキング
家の窓や出⼊り⼝などプライバシーにかかわる場所を保護するための機能です。カメラの視野内にある窓や出⼊り⼝などのプライバシーゾーンをマスクし、⾒えないようにします。3次元対応によりチルト時におけるパン動作においてもマスキングブロックが被写体の軌道を追い、マスキングが可能です。

■ Spot Light Avoidance（⾼輝度引かれ対応）
外灯などのスポットライトがある被写体を撮影する場合、 AF/One
push AFによりフォーカスが合わないことがあります。
例えば、監視カメラで夜間の屋外を撮影時に本症状が発生しやすくなります。その状況下で、Spot Light Avoidance 機能を使用すると、
AF/One push AF によるフォーカスを合わせることができます。

• 画⾯上の8箇所に同時にマスク表⽰可能• プライバシーゾーンごとにマスクのオン / オフが可能

その他の機能■カスタムプリセット
カメラの機能を記憶しておくことができます。電源 ON 時には、この機能でメモリーした設定で立ち上がります。

※設定項目についてはテクニカルマニュアルをご参照ください。
テクニカルマニュアルは ISP ホームページよりダウンロードができます。

■フォーカス
多彩なフォーカスモードを搭載しています。

■ポジションプリセット
カメラの機能を16通りプリセットすることが可能です。この機能により、その都度調節しなくても瞬時に希望の状態に合わせることができます。

■ AE（⾃動露光モード）■ホワイトバランス
多彩なモードを搭載しています。

■タイトル表⽰■モーションディテクション
カメラに監視範囲内での変化を検出し、⾃動的にアラーム信号を発⽣させます。

FCB-EW9500H/EV9500M/EV9500L■温度読み出し
カメラ本体の内部温度を“参考値”として読み出すことが可能です。

78

コネクターピンアサイメント
FCB-EW9500H
Pin No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Name
GND
HD_CN
HD_CP
GND
HD_0N
HD_0P
GND
HD_1N
HD_1P
GND
HD_2N
HD_2P
GND
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
VISCA
RXD
VISCA
TXD
RESET

25
26

DC IN
DC IN
DC IN
DC IN

27
28
29
30

FCB-EV9500M【I/O】: NotePin No.

Name

FCB-EV9500L【I/O】: NotePin No.

Name

1

GND

1

TXOUT3 ＋2

NC

2

TXOUT3 −3NC

3

TXCLKOUT ＋【O】：TMDS Data 0 【O】：TMDS Data 0 +

4

GND

4

TXCLKOUT −

5

NC

5

TXOUT2 ＋【O】：TMDS Data 1 【O】：TMDS Data 1 +

6

NC

6

TXOUT2 −

7

GND

7

TXOUT1 ＋

8

NC

8

TXOUT1 −9NC

9

TXOUT0 ＋

10

GND

10

TXOUT0 −

11

NC

11

GND

12

NC

13

GND

14

CSID3N【O】：MIPI CSI 3 -15

CSID3P【O】：MIPI CSI 3 +16

CSID2N【O】：MIPI CSI 2 -17

CSID2P【O】：MIPI CSI 2 +【O】：TMDS Clock 【O】：TMDS Clock +【O】：TMDS Data 2 【O】：TMDS Data 2 +18【I】：CMOS 3.3[V](Low: Max1.0[V], High; Min2.3[V])5.5Vトレラント【O】：CMOS 3.3[V](Low: Max0.1[V], High; Min2.4[V])【I】：リセット時 LOW (GND)、リセット
解除：OPEN (High Impedance)【I】：7 to 12[V] DC【I】：7 to 12[V] DC【I】：7 to 12[V] DC【I】：7 to 12[V] DC

19

CSICP

CMOS 3.3 V（Low: Max 1.0 V、
High: Min 2.3 V）
5.5V トレラント

14

DC IN

7 〜 12 V DC

【O】：MIPI CSI Clock -

15

DC IN

7 〜 12 V DC

【O】：MIPI CSI Clock +

16

DC IN

7 〜 12 V DC

DC IN

7 〜 12 V DC
7 〜 12 V DC

CSID1N【O】：MIPI CSI 1 -21

CSID1P【O】：MIPI CSI 1 +

18

DC IN

22

CSID0N【O】：MIPI CSI 0 -

19

GND

23

CSID0P【O】：MIPI CSI 0 +

20

GND

【I】：CMOS 3.3[V](Low: Max1.0[V], High;
Min2.3[V]) 5.5V トレラント

21

TXOUT7 ＋Single out mode: open

24

VISCA
RXD

22

TXOUT7 −Single out mode: open

23

TXOUT6 ＋Single out mode: open

24

TXOUT6 −Single out mode: open

25

NC

VISCA
TXD

【O】：CMOS 3.3[V] (Low:
Max0.1[V], High; Min2.4[V])

RESET【I】：リセット時 LOW (GND)、
リセット解除：OPEN (High
Impedance)

26

デジタル出力コネクター
KEL Co. USL00-30L-C

RxD
13

20

ご注意

＊ HDMI で使用されている TMDS 信号形式で映像を出力しています。

CMOS 3.3 V（Low: Max 0.1 V、High: Min
2.4 V）

1725

4M 出力時のHDMI* 出力は、2.0仕様となっています。
FCBのHDMI* 出力を直接モニター等に接続する場合
は制御信号処理が必要になります。

TxD
12

CSICN

Level

RESET

リセット：Low（GND）、
リセット解除：Open（High
Impedance）

26

27

DC IN

【I】：7 to 12[V] DC

28

DC IN

【I】：7 to 12[V] DC

27

TXOUT5 ＋Single out mode: open

29

DC IN

【I】：7 to 12[V] DC

28

TXOUT5 −Single out mode: open

30

DC IN

【I】：7 to 12[V] DC

29

TXOUT4 ＋Single out mode: open

30

TXOUT4 −Single out mode: open

外形寸法図

9.7

23.2

71,2°

29

Φ61.1
Φ56
48.3±0.1
25.3

10.9

左側面
4-M2
深さ3 mm以下

3±0.1

73±0.11753±0.137±0.14-M2
深さ3 mm以下

21

28

64

56

119.6
125
110.1
87.3±0.1

45±0.1右側面
光源エリア（wide inf 垂直）2440±0.1正面

1022

Digital I/O
4-M2
深さ3 mm以下

上面

12-M2
深さ3 mm
以下

底面
16

6-M2
深さ3 mm以下

40±0.12044±0.1(56)44±0.12227±0.113.5
16±0.1814±0.1743.3±0.1
23

背面

5.1
9±0.1

35±0.18.5±0.147.4±0.1

79

単位：mm

FCB-EW9500H/EV9500M/EV9500L

製品仕様
FCB-EW9500H

FCB-EV9500M（４M・HDMI ＊1出力）

FCB-EV9500L（フル HD・MIPI 出力）（フル HD・LVDS 出力）

基本仕様
撮像素子（有効画素数）

1/1.8型 STARVIS ™ CMOS センサー（約417万画素）

出力画素数（H x V）

映像信号方式

2688x1512 ＊2
2560x1440 ＊2
1920x1080, 1280x720

1920x1080, 1280x720

2160p/60, 2160p/59.94, 2160p/50,
2160p/30, 2160p/29.97, 2160p/25,
1080p/60, 1080p/59.94, 1080p/50,
1080p/30, 1080p/29.97, 1080p/25,
1080i/60, 1080i/59.94, 1080i/50,
720p/60, 720p/59.94, 720p/50,
720p/30, 720p/29.97, 720p/25

1080p/60, 1080p/59.94, 1080p/50,
1080p/30, 1080p/29.97, 1080p/25,
1080i/60, 1080i/59.94, 1080i/50,
720p/60, 720p/59.94, 720p/50,
720p/30, 720p/29.97, 720p/25

最低被写体照度（50%, 高感度モード ON 時）

ICR-Off モード: 0.009 lx（シャッタースピード 1/30 秒）, 0.0012 lx（シャッタースピード1/4 秒 or 1/3 秒）
ICR-On モード: 0.00008 lx（シャッタースピード1/30 秒）,0.000005 lx（シャッタースピード1/4 秒 or 1/3 秒 , 30％）

最低被写体照度（50%, 高感度モード OFF 時）

ICR-Off モード: 0.09 lx（シャッタースピード1/30 秒）,0.012 lx（シャッタースピード1/4 秒 or 1/3 秒）
ICR-On モード: 0.00063 lx（シャッタースピード 1/30 秒）

被写体照度範囲

100 lx 〜 100,000 lx

映像 S/N

50 dB（Weight On）

ゲイン

Auto/Manual（0 dB ～ 50.0 dB）, 0 ～ 28 ステップ

シャッタースピード

1/1 ～ 1/10000 秒 , 計22 ステップ

同期方式

内部同期

露出補正

0 dB ～ ± 10.5 dB, 計15 ステップ

逆光補正

〇

ガンマ

スタンダード / ストレートアパーチャー制御

16 ステップ

ホワイトバランス

Auto, ATW, Indoor, Outdoor, One Push WB, Manual WB, Outdoor Auto, ナトリウムランプモード（Fix/Auto/Outdoor Auto）,Spot AWB

AE（自動露光モード）

Full Auto, Manual, Priority mode（shutter/iris）,EV compensation, Spot AE, Slow AE
30倍 エンハンスド光学ズーム
36倍 StableZoom ＊3 ＊4
12倍 デジタルズーム

ズーム

30倍 エンハンスド光学ズーム
36倍 StableZoom ＊3
12倍 デジタルズーム

レンズ（wide ～ tele）

30倍 エンハンスド光学ズーム
36倍 StableZoom ＊3
12倍 デジタルズーム

f = 6.5 mm ～ 162.5 mm, F 1.6 ～ 4.8

ズームモードスタンダードモード／バリアブルモード／ダイレクトモード

ズーム移動時間wide ～ tele

5.3 秒（Focus Tracking ON）, 2.8 秒（Focus Tracking OFF）

wide ～ デジタル 12倍 tele

6.6 秒（29.97p/59.94p）, 6.9 秒（25p/50p）

デジタル wide ～ デジタル 12倍 tele

1.4 秒（29.97p/59.94p）,1.6 秒（25p/50p）

フォーカスシステム

Auto Focus（Normal AF, Interval AF, Zoom Trigger AF [Sensitivity: normal, low]）,Manual（スタンダード／バリアブル／ダイレクト）,
One Push Trigger, Full Scan One Push Trigger, Near Limit, ICR-on Correction, Spot Focus

フォーカス移動時間∞ 〜 Near: 1.4 秒

水平画角

58.1°～ 2.3°

最至近撮影距離（wide 端 ～ tele 端）

100 mm ～ 1200 mm

主な機能
Auto ICR〇 ON（白黒 /カラー）

ワイドダイナミックレンジ（Wide-D）〇

Visibility Enhancer

〇

Defog

〇（low/mid/high）

ノイズリダクション〇（3D + 2D / 独立設定（3D, 2D））

プログレッシブスキャンモード

〇イメージスタビライザー〇スーパーイメージスタビライザー（Super / Super+ ＊4）

Spot Light Avoidance〇

モーションディテクション〇

プライバシーゾーンマスキング

〇

アラーム

〇

スロー AEレスポンス〇

ピクチャーエフェクト

Monochrome（白黒映像）

ピクチャーフリーズ〇

上下反転（E-FLIP）〇

左右反転（ミラー）〇

スローシャッター〇

温度読み出し〇タイトル表示〇（1行20字まで, 最大11行）

カメラモード表示〇（英語）

インターフェース
映像出力＊1 Y:8bit.C:8bit
Digital : Y/Pb/Pr 4:2:2（HDMI）＊1 R:8bit G:8bit B:8bit
RGB 4:4:4（HDMI）

カメラ制御インターフェース

Digital : Y/Pb/Pr 4:2:2（MIPI）Y:8bit.C:8bit
RGB 4:4:4（MIPI）R:8bit G:8bit B:8bit ＊5

Digital : Y/Pb/Pr 4:2:2（LVDS）（Y: 8 bit, C: 8 bit, Vsync, Hsync, Field, Clock）（SMPTE274M/SMPTE296M）

VISCA protocol（CMOS 3.3V レベル , 5.5V トレラント）; 通信速度 : 9.6 kbps, 19.2 kbps, 38.4 kbps, 115.2 kbps, Stop bit：1 bit

一般
電源電圧
消費電力

7.0 V ～ 12.0 V DC
4.6 W（モーター動作時 : 6.3 W）

4.7 W（モーター動作時 : 6.8 W）

動作温度
保存温度

-20℃ ～ +60℃

動作湿度20％ ～ 80％（絶対湿度：36 g/m3）

保存湿度20％ ～ 95％（絶対湿度：36 g/m3）

外形寸法（W x H x D）
質量

56 x 64 x 125 mm
約 439 g＊1 HDMIで使用されているTMDS信号形式で映像を出力しています。
＊2 2160p 信号方式では、
2,688 x 1,512または2,560 x 1,440の映像の周囲に黒枠がついた映像が出力されます。
＊3 StableZoomは、
光学ズームとデジタルズームを組み合わせることで倍率を上げます。

FCB-EW9500H/EV9500M/EV9500L

5.5 W（モーター動作時 : 7.8 W）

  -5℃ ～ +60℃

約 456 g

＊4 FCB-EW9500Hは、1080p、1080i、720pのみ。
＊5 Y/Pb/Pr は、1080i/60, 1080i/59.94, 1080i/50信号方式をサポートしていません。

80

COLOR CAMERA BLOCK

フルHD

FCB-EV9520L

概(LVDS)

要

ソニーの新しいフル HD 1/2.8型カラーイメージセンサーを採用し、最低被写体照度0.009 lx*1 の高感度を実現。
フル HD の高解像度と光学30倍ズームを備え、インフラ点検、人命救助ドローンやスマート畜産・養殖などの分野にもその効果を発揮します。
従来機種 FCB-EV7520シリーズと筐体サイズが同一の小型カメラブロックです。

アプリケーション例■ インフラ点検
インフラ施設の検査には、人的負荷が大きくかかります。
FCB-EV9520L は、フル HD の高 画 質と光 学 30 倍ズームに加え、
暗 所 で の 撮 影 を 可 能 にする 低 照 度 性 能 により、点 検 業 務 の
安全性や効率化に貢献します。
昨今、増加しているカメラを搭載した水中ドローン（ROV:Remotely
Operated Vehicles）をはじめ全般的なドローン検査にも効果を発揮します。

■ 人命救助・警備ドローン
救命活動の現場では72時間が勝負と言われています。
近赤外光を用いたIR 機能や、0.009lx*1 という最低被写体照度は、暗視下での視認性を向上し、日没後や夜間の捜索活動を可能にします。
山岳地帯や海上の救助活動における生存率を上げることが期待できます。

■ スマート畜産・養殖
養殖や畜産分野では AIを用いた画像判別技術の活用が進んでいます。
卓越した低照度性能やワイドダイナミックレンジ機能は、機械処理に必要な細部の撮影に有利なため、省人化にその威力を発揮し、一次産業の労働力不足解消やコスト削減に貢献します。

＊1 最低被写体照度 ICR-OFF, 1/30秒 , 50%, 高感度モードON

81

FCB-EV9520L

特

長

■ 高感度
STARVISTM 2のイメージセンサー採用による暗視下での視認性向上
新 し い セ ル 構 造 や 回 路 技 術 の 導 入 により 光 を 高 効 率 に 利 用 で き
従来機種（FCB-EV7520シリーズ）のイメージセンサーよりも2倍 * 近くの感度を有します。
これにより、夜 間 や 暗 い 室 内 などで 被 写 体 をより鮮 明に捉えることが
できます。

比較画像

＊ カメラブロックの感度は、レンズなどの光学系、イメージセンシン
グプロセッサー特性の影響を受けるため、イメージセンサー感度とは異なります。
カメラブロックの感度については「製品仕様」の最低被写体照度
をご参照ください。
※最低被写体照度は光源などの照明条件により異なります。
FCB-EV7520シリーズ

FCB-EV9520L

FCB-EV7520シリーズ

FCB-EV9520L

分光感度特性STARVIS 2の新しいセル構造
従 来 の セ ル 構 造 に 比 べ、
回折格子を追加、さらにフォトダイオード層を深くしています。
より長い光路長を確保すること
で長波長の吸収効率が向上し、高感度を実現しています。

Red

Green

Blue

1.0

回折格子
回折格子、深いフォトダイオード
により長波長の吸収効率アップ
フォトダイオード

Relative response [a.u.]

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0

従来のセル構造新しいセル構造

400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Wave Length [nm]特性例は参考値です。
IR カットフィルターをはずした状態、レンズの特性および光源特性を除いたデータです。

■ スーパーイメージスタビライザー

イメージスタビライザー: ONイメージスタビライザー: Super+

厳しい振動環境でもスムーズな映像を実現
従来のスタビライザー機能からブレ抑制を大幅に改善し、振動の大きい厳しい環境下においてもブレの少ない
高精細な動画を撮影できます。
＊“Super” と ”Super＋（プラス）” の２モードを搭載。
＊ フルHDまたは、HD出力時に使用可能

Super+

2M イメージセンサー

Pitch

出力映像エリアRoll■ 互 換性

FCB-EV7520 シリーズ

従来の1/2.8型モデルとの置き替えが容易

2M イメージセンサー

50＊ レンズ位置が2㎜ほど下にずれます。

60

82

Yaw
Pitch

出力映像
エリア

Roll

FCB-EV9520L

89.7

従来機種
（FCB-EV7520シリーズ）と同一筐体サイズのため、置き替えが容易に行えます＊。
また、LVDS 出力のピンアサイメントも同等なので、設計工数を大幅に削減できます。

FCB-EV9520LSuper+Yaw

FHD/HD output■ Super ＋（プラス）“Super”よりもさらに広い補正領域を確保することで、“Super”では抑制しきれない激しい振動も抑制します。

Super

従 来 の 電 子 式ブレ抑 制よりも広 い 補 正 領 域により、強い振動を抑制します。

FCB-EV9520L  

Super
FHD/HD output■ Super

FCB-EV7520 シリーズ

89.7

50
60

単位 :mm優れた AF 性能
熟練された AFアルゴリズム ソニー独自の AFアルゴリズムは、ズームとフォーカスが同時に駆動する設計となっています。
フォーカスが難しい環境の例
撮影条件

暗視下で可視光とIR 光が混在する環境

局所的な強い光源が存在する環境

IRモード（ICR ON)

カラーモード（ICR OFF)

WideとTele を往復

WideとTele を往復

一般的なカメラ
ズームとフォーカスが同時に駆動できず、フォーカスを外した後も再フォーカスできません。

FCB-EV9520L
難しいシーンにおいてもズームとフォーカスが同時に駆動します。
フォーカスを外しにくいアルゴリズム設計になっています。

* イメージ

Spot Focus · Spot AE · Spot AWB
それぞれ画面内の特定箇所のみでAF, AE, AWB を機能させることが可能です。画面全体を6x8に分割した任意の矩形を独立に指定できます。
例えば、Spot AE で被写体位置を指定しておくと、指定枠外に輝度変化が生じた時でもExposure への影響を抑えた撮影が可能です。

* イメージ

対象領域

ICR ON 時のカラー映像取得
従来モデルでは IRカットフィルター取り外し時は白黒映像しか得られませんでした。
新機能 ICR ON COLOR では、IR カットフィルター取り外し時でも色味を残すことが可能になりました。
特に、暗い環境下での視認性向上に効果的です。

FCB-EV7520 シリーズ (ICR:ON)＊ ただし、色再現の忠実さは光源や照度により異なります。

FCB-EV9520L (ICR:ON COLOR)＊イメージ

ワイドダイナミックレンジ（Wide-D）
Wide-D 機能を使うことにより、暗い被写体から明るい被写体までのワイドダイナミックレンジの画像をきれいに撮ることができます。
例えば、晴天時の窓辺に立つ人を撮影するなどの強い逆光環境の撮影時に、背景の明るい被写体が 白く飛んでしまったり、逆光の影となる人物の暗い部分が黒く潰れてしまったりすることなく、両方の被写体を自然な明るさで撮影することができます。
Wide-D 機能を自動切り替えすることで、逆光補正した最適な映像が得られます。

＊イメージ

ON

OFF

＊イメージ

＊イメージ

機能比較表
イメージセンサー
映像信号
最低被写体照度 ICR OFF＊

最低被写体照度 ICR ON ＊FCB-EV7520 シリーズ

FCB-EV9520L

1/2.8型 2M STARVISTM

1/2.8型 2M STARVISTM 2

1080p / 60

1080p / 60

0.01 lx

0.009 lx

0.0015 lx

0.00008 lx

光学ズーム

30倍

30倍

水平画角

63.7°

63.7°

イメージスタビライザー

EIS

Super Image Stabilizer (Super/Super+)

中心ずれ補正–〇Spot Forcus/AE/AWE–〇

ICR ON COLOR–〇

インターフェース

LVDS, CVBS

LVDS

50 x 60 x 89.7 mm

50 x 60 x 89.7 mm

外形寸法 (W x H x D)

＊ 1/30秒 , 50%, 高感度モード ON

83

FCB-EV9520L

その他の機能＊ 設定項目についてはテクニカルマニュアルをご参照ください。 テクニカルマニュアルは ISPウェブサイトよりダウンロードができます。

■ Visibility Enhancer (VE)

■フォーカス

撮像シーンに応じてカメラ画像の暗い部分を明るくし、輝度とコントラストを自動補正します。

多彩なフォーカスモードを搭載しています。

■ フォーカルプレーン（ゆがみ低減）■ホワイトバランス
多彩なモードを搭載しています。

■ AE（⾃動露光モード）

高速移動体の撮影時に発生する画像ゆがみを低減しています。

■モーションディテクション■ Defog (low/mid/high)

カメラに監視範囲内での変化を検出し、⾃動的にアラーム信号を発⽣させます。

霧がかかり、コントラストが低い被写体に対して、霧を除去し見えやすくする機能です。霧の濃さに応じ自動的に霧除去効果の強弱を調整します。
霧除去のレベルは強、中、弱（low/mid/high）の３段階の選択が可能です。Defog 動作中は、彩度を自動補正し自然な画が得られます。

■カスタムプリセット
カメラの機能を記憶しておくことができます。
電源 ON 時には、この機能でメモリーした設定で立ち上がります。

■ ノイズリダクション■ポジションプリセット

低照度時に発⽣する固定パターンノイズやランダムノイズ等を除去し、より鮮明な映像取得を可能にする機能です。

カメラの機能を16通りプリセットすることが可能です。この機能により、その都度調節しなくても瞬時に希望の状態に合わせることができます。

■ プライバシーゾーンマスキング■タイトル表⽰

家の窓や出⼊り⼝などプライバシーにかかわる場所を保護するための機能です。
カメラの視野内にある窓や出⼊り⼝などのプライバシーゾーンをマスクし、⾒えないようにします。3次元対応によりチルト時におけるパン動作においてもマスキングブロックが被写体の軌道を追い、マスキングが可能です。
• 画⾯上の8箇所に同時にマスク表⽰可能• プライバシーゾーンごとにマスクのオン/オフが可能■温度読み出し
カメラ本体の内部温度を“参考値”として読み出すことが可能です。

■ StableZoom™
ズーム倍率に応じてイメージスタビライザー機能による補正を行い、光学ズームと電子ズームを合わせて約36倍まで、ズームする機能です。
光学ズームと電子ズームを合わせることで倍率があがります。

■ ピクチャーエフェクト• 上下左右反転• フリーズ• Monochrome（白黒映像）■ Auto ICR
IRカットフィルターの脱着を⾃動で⾏います。ある⼀定の暗さになると⾃動的にIRカットフィルターを取り除き（ICR ON）、⾚外領域の感度をアップさせる機能です。また、ある⼀定の明るさになると⾃動的にIRカットフィルターを装着します（ICR OFF）。なお、IR ライト装着のシステムにおいても、誤動作が起きないようにカメラの内部データを活用して判断しています。オートICR モードは、AE Full Auto 設定で機能します。Auto ICR Color Mode の時は色が付きます。

■ Spot Light Avoidance（⾼輝度引かれ対応）
外灯などのスポットライトがある被写体を撮影する場合、AF/One push AF
によりフォーカスが合わないことがあります。
例えば、監視カメラで夜間の屋外を撮影時に本症状が発生しやすくなります。
その状況下で、Spot Light Avoidance機能を使用すると、AF/One push
AF によるフォーカスを合わせることができます。

FCB-EV9520L

84

コネクターピンアサイメント
Pin No.

Name

1

TXOUT3 ＋

Level

デジタル出力コネクタ（KEL Co. USL00-30L-C）

2

TXOUT3 −3

TXCLKOUT ＋4

TXCLKOUT −5

TXOUT2 ＋

6

TXOUT2 −7

TXOUT1 ＋

8

TXOUT1 −9

TXOUT0 ＋

10

TXOUT0 −11

GND

メンテナンスコネクタ※メンテナンス用のため、接続しないでください

TxD

CMOS 3.3 V（Low: Max 0.1 V、High: Min 2.4 V）

RxD

CMOS 3.3 V（Low: Max 1.0 V、High: Min 2.3 V）
5.5V トレラント

14

DC IN

7 〜 12 V DC

15

DC IN

7 〜 12 V DC

16

DC IN

7 〜 12 V DC

17

DC IN

7 〜 12 V DC

18

DC IN

7 〜 12 V DC

19

GND

20

GND

21

TXOUT7 ＋Single out mode: open

22

TXOUT7 −Single out mode: open

23

TXOUT6 ＋Single out mode: open

24

TXOUT6 −Single out mode: open

25

NC

12

13

26

RESET

リセット：Low（GND）、
リセット解除：Open（High Impedance）

27

TXOUT5 ＋Single out mode: open

28

TXOUT5 −Single out mode: open

29

TXOUT4 ＋Single out mode: open

30

TXOUT4 −Single out mode: open

外形寸法図
右側面

左側面

底面

Digital I/O
19.5

M2
深さ 3mm 以下

12.55

カメラ三脚用ネジ 深さ 7mm 以下（1/4-20UNC）

33.55

27±0.113.5

20±0.1520±0.1
109-M2
深さ 3mm 以下

(50)

7.1
1.5

19.5

13.3

72.9°

46.5°

Φ45.6
Φ41.7
21±0.1

9.4

上面

5.65

20±0.128±0.18-M2
深さ 3mm 以下

29±0.18M2
深さ 2mm 以下

16±0.1

背面

82.75

3-M2
深さ 3mm 以下

5-M2
深さ 3mm 以下

28

60

25

14±0.1
4.5

11.8(7.55)
4.3

25.4±0.1

光源エリア（wide inf 対角）

50

89.7
73±0.148.3±0.1

10

正面

17.55
37.75

33±0.1
単位：mm

85

FCB-EV9520L

製品仕様
FCB-EV9520L
基本仕様
撮像素子（有効画素数）

1/2.8型 STARVIS 2 CMOS センサー ( 約213万画素 )

出力画素数（H x V）

1920x1080, 1280x720
1080p/60, 1080p/59.94, 1080p/50,
1080p/30, 1080p/29.97, 1080p/25,
1080i/60, 1080i/59.94, 1080i/50,
720p/60, 720p/59.94, 720p/50,
720p/30, 720p/29.97, 720p/25

映像信号方式

最低被写体照度（50%, 高感度モード ON 時）

ICR-OFF モード: 0.009 lx（シャッタースピード:1/30 秒）,
0.0012 lx（シャッタースピード:1/4 秒 or 1/3 秒）
ICR-ON モード: 0.00008 lx（シャッタースピード:1/30 秒）,
0.000005 lx（シャッタースピード:1/4 秒 or 1/3 秒, 30％）

最低被写体照度（50%, 高感度モード OFF 時）

ICR-OFF モード: 0.09 lx（シャッタースピード:1/30 秒）,
0.012 lx（シャッタースピード:1/4 秒 or 1/3 秒）
ICR-ON モード: 0.00063 lx（シャッタースピード:1/30 秒）

被写体照度範囲

100 lx 〜 100,000 lx
50 dB (Weight On)

映像 S/N

Auto/Manual (0 dB 〜 50.0 dB), 0 〜 28 ステップゲイン

1/1 〜 1/10000 秒 , 計22ステップ

シャッタースピード
同期方式

内部同期

露光補正

0 dB ～ ± 10.5 dB, 計15ステップ

逆光補正

〇

ガンマ

スタンダード / ストレートアパーチャー制御

16 ステップ

ホワイトバランス

Auto, ATW, Indoor, Outdoor, One Push WB, Manual WB, Outdoor Auto, ナトリウムランプモード (Fix/Auto/Outdoor Auto),
Spot AWB

AE（自動露光モード）

Full Auto, Manual, Priority mode (shutter/iris), EV compensation, Spot AE, Slow AE

レンズ (wide ～ tele)

光学30倍ズームレンズ
f= 4.3 mm ～ 129 mm, F1.6 ～ F4.7

ズームモードスタンダードスピードモード／バリアブルスピードモード／ダイレクトモード

デジタルズーム

12倍 ( 光学ズームとの組み合わせで最大360倍 )ズーム移動時間wide ～ tele（59.94p/50p）

4.8 秒（Focus Tracking ON）3.0 秒（Focus Tracking OFF）

wide ～ tele（29.97p/25p）

5.7 秒（Focus Tracking ON）3.0 秒（Focus Tracking OFF）
6.0 秒（59.94p モード）6.3 秒（50p モード）
7.0 秒（29.97p モード）7.3 秒（25p モード）

wide～デジタル 12倍 tele
フォーカスシステム

Auto Focus (Normal AF, Interval AF, Zoom Trigger AF [Sensitivity: normal, low]),
Manual (スタンダード／バリアブル／ダイレクト),
One Push Trigger, Full Scan One Push Trigger, Near Limit, ICR-ON Correction, Spot Focus

フォーカス移動時間∞〜 Near 1.4 秒

水平画角 (wide ~ tele)

約63.7° ~2.3°

最至近撮影距離（wide 端 ～ tele 端）

10 mm ～ 1200 mm

主な機能〇 ON（白黒 /カラー）

Auto ICR〇

ワイドダイナミックレンジ（Wide-D）〇

Visibility Enhancer〇（low/mid/high）

Defog〇（3D + 2D / 独立設定（3D, 2D））

ノイズリダクション〇

プログレッシブスキャンモード

〇スーパーイメージスタビライザー（Super / Super+）イメージスタビライザー
StableZoom*1〇

Spot Light Avoidance〇

モーションディテクション〇

プライバシーゾーンマスキング

〇

アラーム

〇

スロー AEレスポンス〇

ピクチャーエフェクト

Monochrome（白黒映像）

ピクチャーフリーズ〇

上下反転（E-FLIP）〇

左右反転（ミラー）〇

スローシャッター〇

温度読み出し〇タイトル表示〇（1行20字まで, 最大11行）〇（英語）

カメラモード表示

インターフェース
映像出力
カメラ制御インターフェース

Digital:Y/Pb/Pr 4:2:2 (LVDS) (Y: 8 bit, C: 8 bit, Vsync, Hsync, Field, Clock) (SMPTE274M/SMPTE296M)
VISCA protocol (CMOS 3.3V レベル , 5.5V トレラント);
通信速度 : 9.6 kbps, 19.2 kbps, 38.4 kbps, 115.2 kbps, Stop bit: 1 bit

一般
電源電圧

7.0 V ～ 12.0 V DC

消費電力

4.4 W（モーター動作時 :5.4 W）

動作温度-5℃ ～ +60℃

保存温度

-20℃ ～ +60℃

動作湿度20％ ～ 80％（絶対湿度：36 g/m3）

保存湿度20％ ～ 95％（絶対湿度：36 g/m3）
50 x 60 x 89.7 mm

外形寸法（W x H x D）

約 239 g

質量＊1  StableZoomは、光学ズームとデジタルズームを組み合わせることで倍率を上げます。

FCB-EV9520L

86

商標
・
「ソニー」

および「SONY」、ならびに本書で使用される商品名、サービス名およびロゴマークは、ソニーグループ株式会社またはその関連会社の登録商標または商標です。その他の商品名、サービス名、会社名またはロゴマークは、各社の商標、登録商標
もしくは商号です。
・Camera Link、GigE Vision、USB3 Vision およびそれらのロゴはAIA（Automated Imaging Association）の登録商標です。
・Windowsは米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における商標または登録商標です。
・N
 VIDIA、CUDA、Jetson、Jetson TX2、Jetson AGX Xavier、およびNVIDIA Jetpack は米国およびその他の国におけるNVIDIA Corporation の商標または登録商標です。
・そのほか本サイトに記載されているシステム名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標または商標です。

* 掲載の内容および製品についての記載事項は予告なく変更することがありますので、あらかじめご了承ください。

商標

87©2022, 2024 Sony Corporationwww.sony.co.jp/ISPJ/    ISPGC_J_24MAR