特集2021年の技術成果

1979
Head Office53

May 2022

COLUMN
表紙：

本社
1979年

1973年3月に旧東京工場を閉鎖し，その後第一次石油ショックを乗り越えて，1979年10月，当時近代的とされた鉄筋コンクリート8階建てのビルを建設し，本社を新設した。
新たな本社は「山洋ビル」と命名され，本社機能である役
員室，総務部，営業部を設置した。そのほかテナントが入り，子会社であった山洋開発株式会社の賃貸事業としても活用された。
2013年にJR大塚南口ビルへ移転するまで，本社としての機能を果たした。

53
May 2022

SANYO DENKI TECHNICAL REPORT
C

O

N

T

E

持続可能な社会を実現するために

NT

常務執行役員

S

馬場 俊彦

1

特集：2021 年の技術成果

3■ クーリングシステム事業部

2021 年の技術成果 栗林 宏光 ............................................................................................................. 3
ø136 × 28mm 厚リバーシブルフローファン「San Ace 136RF」9RFA タイプ 竹内 清二 ほか ............................................................................. 6
60 × 38mm 厚高静圧ファン「San Ace 60」9HVA タイプ 山崎 嘉久 ほか .................................................................................... 11□■ パワーシステム事業部

2021 年の技術成果 塩川 直彦 ............................................................................................................ 16「LAN インタフェースカード」Web ツールの HTML 化

加藤 裕

ほか

.......................................... 18■ サーボシステム事業部

2021 年の技術成果 成沢 康敬 ............................................................................................................ 25「SANMOTION C ロボット制御用コントローラ」の開発

田﨑 朋伸

ほか

................................... 28

日本電機工業会 技術功績者表彰推薦者 2021 年度／第 70 回

33

主な特許

34

社内表彰 発明優秀賞（2021 年 5 月表彰）

35

社内表彰 モノづくり優秀賞（2021 年 5 月表彰）35

社外発表 一般技術誌（2021 年 1 月〜 12 月）

35

社外発表 技術論文（2021 年 1 月〜 12 月）

35持続可能な社会を実現するために
常務執行役員

馬場 俊彦 Toshihiko Baba

「山洋電気の製品を使用して本当に良かった。」と世界中のお客さまから感謝されたらどんなにすばらしいでしょう！
当社では，お客さまのこのような声を求めて，企業活動をおこなっています。

「San Ace」，「SANUPS」，「SANMOTION」
当社の 3 つの製品ブランド
は，お客さまの装置に組み込まれて使用される製品です。
組み込まれて使用される製品は，電気的にも機構的にもインタフェース（境界仕様）が存在します。
例えば，クーリングシステム製品「San Ace」では，冷却ファンがお客さまの装置の発熱源近傍に設置されます。また，冷却ファンを駆動するための電源もお客さまの装置の電源部から供給されます。
パワーシステム製品「SANUPS」では，無停電電源装置の出力がお客さまの装置（または設備）の入力電源となり，お客さまの装置の入力電
源部との電気的なインタフェースが重要です。
サーボシステム製品「SANMOTION」では，サーボモータがお客さ
まの装置の可動部における動力源として使用されます。同じく，サーボ
アンプはお客さまの制御コントローラとの電気的なインタフェースが重要です。
このように，組み込まれて使用される製品では，製品そのものの内部仕様に加え，その製品のインタフェースを明らかにすることも非常に重要です。
インタフェースを明らかにするためには，お客さまの装置側の入出力
仕様を把握する必要がありますが，これはすなわち「お客さまを知る。」
活動だと言えます。

1

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

また，言い換えると「お客さまとつながる。」活動だとも言えます。
この活動の要点は，大局的な視点で当社製品を取り巻くもののすべてを俯瞰することです。

2020 年 10 月，日本政府は 2050 年までに温室効果ガスの排出を全体としてゼロとする，「カーボンニュートラル」を目指すことを宣言しました。
事業活動においては，二酸化炭素をはじめとする温室効果ガス排出量をサプライチェーン排出量と定義しています。自社を取り巻くサプライ
チェーン全体の排出量を Scope1 〜 Scope3 に分類し，製品に使用する原材料の輸送・製造から製品の使用・廃棄までの各段階で排出される量を明らかにします。
「カーボンニュートラル」は自社での温室効果ガス
排出量（Scope1 および Scope2）をカーボンオフセットなどの手法を用いてゼロにするものです。今後は，自社以外の排出量（Scope3=Scope1
および 2 以外の間接排出）を明らかにし，削減することが求められています。
この活動の要点も，大局的な視点で当社を取り巻くもののすべてを俯瞰することです。

当社は，世界中のお客さまの課題を，お客さまと一緒に悩み，相談し，解決することで，お客さまの製品が業界トップとなるような取り組みを進めています。これとともに今後は地球環境全体を捉えた取り組み，
すなわち，持続可能な社会を実現するための企業活動を推進していきます。
この活動の強力な推進により，当社の第 9 次中期経営計画が目指すべき事柄である，「殻を破る。」も達成できるものと確信します。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 20222

特集：2021 年の技術成果

クーリングシステム事業部
栗林 宏光
Hiromitsu Kuribayashi

近年，屋外でレストランの広告や路線バスの運行状況などを表示するデジタル

水性能を有し，かつ高風量のファンの要

ントに蓄えて外気を取り込む際に熱エネ求が高まっている。

ルギーを戻す換気機器が増えているが，こサイネージでは，日中でも見やすく鮮明

一方，病院などで使用される医療機器

な画質を実現するために，画面の大型化おや研究室などに設置される計測・分析機

よび高輝度化が進んでいる。また，ショッ

器のように人の傍らで使用される機器に

当社は，これらの市場からの要求に応

ピングセンターの駐車場などに設置されは，静寂な環境においても運転音が気にえるべく，業界トップの高性能と高信頼る EV 用急速充電器においては，高容量化ならない，より静かなファンが求められ性を有するファンを開発・製品化した。

する EV のバッテリを安全かつ短時間にている。

充電するうえで発熱部の熱管理が重要に住宅などの換気においては，排出するなっている。このような装置では，高い防空気の熱エネルギーを一旦，蓄熱エレメ■ 遠心ファン／防水遠心ファンンが求められている。

以下に 2021 年に開発した製品の概要を紹介する。

AC ファン• ø250 × 99mm 厚「San Ace 250AD」9ADTV タイプ／ 9ADW1TV タイプ
熱交換器，FFU（ファンフィルタユニッ

当社では，AC 電源で直接駆動でき，業界ト），空気清浄機，インバータ，通信キャビ

トップ（注 1）の高風量を実現した遠心ファン

ネット，産業機器（制御盤など），食品加工

ø250 × 99mm 厚「 San Ace 250AD 」

機，業務用集塵機などでは，AC 電源で直9ADTV タイプおよび保護等級 IP56（注 2）接駆動できる高風量な遠心ファンが求めを備えた 9ADW1TV タイプを開発・製品られている。

化した。

このような市場の要求に応えるため，
注 1 2021 年 4 月 13 日時点。産業用防水遠心ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。
注 2 保護等級 IP56 ： 保護等級（IP コード）は，IEC（国際電気標準会議）60529「Degrees of protection（IEC 60529:2001）
provided by enclosures（IP Code）」で規定されている。

3

こでは双方向に送風できる高静圧なファ

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

■ 防水遠心ファン

DC ファン• ø100 × 25mm 厚「San Ace 100W」9W2TM タイプ• ø133 × 91mm 厚「San Ace 133W」9W2TJ タイプ
デジタルサイネージや EV 用急速充電器，業界トップ（注 3）の高風量・高静圧を有し，通信キャビネットなどの市場では装置を保護等級 IP68（注 4）を実現した遠心ファン

屋外に設置するケースが多く，より高い防ø100 × 25mm 厚「 San Ace 100W 」

水性能を持った遠心ファンが求められて9W2TM タ イ プ お よ び ø133 × 91mm 厚いる。

「San Ace 133W」9W2TJ タイプを開発・

このような市場の要求に応えるため，製品化した。

注 3 製品発売時点。産業用防水遠心ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。
注 4 保護等級 IP68 ： 保護等級（IP コード）は，IEC（国際電気標準会議）60529「Degrees of protection（IEC 60529:2001）
provided by enclosures（IP Code）」で規定されている。

■ ACDC ファン，防水 ACDC ファン

AC ファン• ø172 × 150 × 51mm 厚「San Ace 172AD」9AD タイプ／ 9ADW タイプ
空調機器，インバータ，制御盤などで界トップ（注 5）の高風量，高静圧を有するは，AC 電源で直接駆動でき，消費電力が軸流ファン ø172 × 150 × 51mm 厚「San

小さく，高い冷却性能を備えた軸流ファン

Ace 172AD 」9AD タ イ プ と 保 護 等 級が求められている。また，厳しい環境のな

IP56 を備えた「San Ace 172AD」9ADW

かで使用できることが求められている。

タイプを開発・製品化した。

このような市場の要求に応えるため，業
注 5 2021 年 7 月 14 日時点。防水 AC ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。

■ 低騒音ファン

DC ファン• □ 60 × 25mm 厚「San Ace 60」9RA タイプ • □ 80 × 25mm 厚「San Ace 80」9RA タイプ• □ 92 × 25mm 厚「San Ace 92」9RA タイプ • □ 120 × 25mm 厚「San Ace 120」9RA タイプ
医療機器，計測機器，アミューズメント

このような要求に応えるため，業界トッ

92 角と 120 角においては各々 16 型番，合機器，業務用 AV 機器などでは，人の傍らプ（注 6）の騒音レベルを備えた軸流ファン

計 58 型番をラインアップし，異なる電源で使われることが多く，とりわけ静かな

9RA タイプを開発・製品化した。

電圧やきめ細かな風量の要求に応えられファンが求められている。

60 角 と 80 角 に お い て は 各 々 13 型 番，るようにした。

注 6 2021 年 7 月 20 日時点。軸流 DC ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 20224

特集：2021 年の技術成果■ リバーシブルフローファン

DC ファン• ø136 × 28mm 厚「San Ace 136RF」9RFA タイプ
住宅換気においては，省エネルギーの

このような市場の要求に応えるため，業観点から蓄熱エレメントを介して一つの界トップ（注 7）の高風量，高静圧を有するファンで外気を取り込み内気を排出でき

ø136 × 28mm 厚サイズのリバーシブルフ

る換気機器が増えている。蓄熱エレメン

ローファン「San Ace 136RF」9RFA タイ

トの高密度化にともない，これまでよりもプを開発・製品化した。

高い送風性能が求められている。

本号の新製品紹介にて詳述する。

注 7 2021 年 8 月 31 日現在。産業用リバーシブルフローファンとして。同サイズの場合。当社調べ。

■ 高静圧ファン

DC ファン• □ 60 × 38mm 厚「San Ace 60」9HVA タイプ
サーバ，ストレージなどでは，装置の高界トップ（注 8）の高風量，高静圧，低消費電性能化が進み発熱が増大する一方で小型力を有する 60 × 38mm 厚サイズの「San化が進んでいるため，これまで以上に高風

Ace 60」9HVA タイプを開発・製品化し量かつ高静圧なファンが求められている。

た。本号の新製品紹介にて詳述する。

このような市場に向けて，当社では業
注 8 2021 年 11 月 29 日現在。軸流 DC ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。

執筆者

栗林 宏光
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの設計・開発に従事。

5

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

新製品紹介ø136 × 28mm 厚リバーシブルフローファン「San Ace 136RF」9RFA タイプ
竹内 清二

西川 修

山崎 嘉久

Seiji Takeuchi

Osamu Nishikawa

Yoshihisa Yamazaki

野々村 智英平田 虎之助栗林 宏光

Tomohide Nonomura

Toranosuke Hirata

Hiromitsu Kuribayashi

1. まえがき
近年，住宅換気機器には 1 台のファンで正方向と逆方向に送風でき，各送風方向の騒音差が小さく，かつ高静圧なファンが求以下に開発品の特長を示す。
（1）送風方向をコントロールできる（2）高静圧（3）正方向・逆方向の騒音差が小さい

められている。一般的に人間の耳は，騒音レベルに大きな差があると不快に感じるため，正方向と逆方向の騒音差が小さいことが好まれている。また，室内外の気圧が変わっても換気量をできる限り一定に保つために高静圧であることも求められている。
当社では ø136㎜× 28㎜厚のリバーシブルフローファン 9RF

3. 開発品の概要
3.1 寸法諸元

図 2 に開発品の寸法緒元を示す。外形サイズ，取付寸法など，従来品と互換性を保っている。

タイプをラインアップしているが，このような市場からの要求に応えるため，同サイズで羽根・フレーム・回路を新規に設計した高性能リバーシブルフローファン 9RFA タイプを開発した。
本稿では，開発品の性能と特長，そして，開発のポイントを紹介する。

3.2 特性3.2.1 一般特性開発品の一般特性を表 1 に示す。
定 格 電 圧 は DC12V お よ び DC24V で，定 格 回 転 速 度 は5,450min-1（G スピード），4,350min-1（H スピード）である。

2. 開発品の特長
図 1 に開発品の外観を示す。
外径サイズは ø136㎜× 28㎜厚のリブ付きフレーム構造である。開発品は従来品と同じサイズを維持し，高静圧化を実現している。

3.2.2 風量−静圧特性開発品の G スピードの風量−静圧特性例を図 3，H スピードの風量−静圧特性例を図 4 に示す。
定格電圧 12V および 24V，PWM デューティサイクル 100%，0% 時の条件で示している

3.2.3 送風方向コントロール機能

開発品の G スピードの PWM 特性例を図 5，H スピードの

PWM 特性例を図 6 に示す。
開発品は PWM コントロール機能を有し，送風方向の切り替
えおよび速度コントロールができる。PWM デューティサイク
ル 100% を入力した場合は正方向にフルスピードで回転し，銘板側に風が吹き出る。同様に PWM デューティサイクル 0% を入力した場合は逆方向にフルスピードで回転し，羽根側に風が吹き出るよう設計した。

3.2.4 期待寿命

開発品の周囲温度 60˚C における期待寿命は，40,000 時間（残存率 90%，定格電圧連続運転，フリーエア状態，常湿）である。
図 1 ø136 × 28mm 厚「San Ace 136RF」9RFA タイプ

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

6

0
+3 0
0
0
3

4-ø3.5±0.3
取付用穴

）

10

（

）
（10

131.5±0.5

+300
300

リード線

AWG 26
UL 1007

風吹出
正方向

（3）

（3）

風吹出
逆方向

12
8±
0.3

0.3
8±

12

28±0.5

ø136±0.5
正回転
逆回転

図 2 「San Ace 136RF」9RFA タイプの寸法諸元 （単位：mm）

表 1 開発品の一般特性

PWM

定格 定格
定格
使用
定格
騒音
使用
最大風量
最大静圧
風吹出
デューティ
電流 入力 回転速度
電圧 電圧範囲
レベル 温度範囲※
方向
サイクル［A］ ［W］ ［min-1］ ［m3/min］［CFM］［Pa］［inchH2O］［dB（A）］ ［°C］
［V］ ［V］［%］

型番

9RFA1312P3G001
9RFA1312P3H001
9RFA1324P3G001
9RFA1324P3H001

正方向
逆方向
正方向

100
10.2

0

13.8

100

〜

12

逆方向

0

正方向
逆方向
正方向

100
20.4

0

27.6

100

〜

24

逆方向

0.25 3.00

5,450

0.16 1.92

4,350

0.13 3.12

5,450

0.08 1.92

0

4,350

2.10

74.2

285

1.14

49

2.05

72.4

280

1.12

52

1.67

59.2

185

0.74

44

1.63

57.8

180

0.72

47

2.10

74.2

285

1.14

49

2.05

72.4

280

1.12

52

1.67

59.2

185

0.74

44

1.63

57.8

180

0.72

47

図版

期待寿命
［h］

［Pa］

1.4

350

1.2

300

1

250

静圧

150

0.4

100

0.2

50

0

300

− 25
40,000/60˚C〜＋ 70 （70,000/40˚C）

1

250

0.8

200

0.6

150

0.4

100

0.2

50

12V / 24V DC

9RFA1312P3H001
9RFA1324P3H001

PWMデューティサイクル
100%（正回転）

200

0.6

［Pa］

1.2

PWMデューティサイクル
0%（逆回転）

0

0.5
0

20

1
40

PWMデューティサイクル
100%（正回転）

PWMデューティサイクル
0%（逆回転）1.5

2.5［m3/min］

2
60

80

［CFM］

0

0

0.5
0

風量

図 3 開発品

7

G スピードの風量−静圧特性例

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

20

1

2 ［m3/min］

1.5
40

60

［CFM］

風量

図 4 開発品ConTim

9RFA1312P3G001
9RFA1324P3G001

静圧

0.8

［inchH2O］

12V / 24V DC

英語

英語※入力 PWM 周波数：25kHz
周囲温度 40˚C の場合の期待寿命は参考値です。

［inchH2O］

123

H スピードの風量−静圧特性例ø136 × 28mm 厚リバーシブルフローファン「San Ace 136RF」9RFA タイプ（min-1）6000

4.1 羽根・フレーム設計

電圧：DC12/24V
PWM周波数：25kHz

5,450min-1

5000

開発品の羽根・フレームは，シミュレーションと実機での評価4000を繰り返し，送風効率を上げつつ，送風方向による騒音差が小さ

3000

くなるように設計した。

2000
正回転

1000
回転速度

図 7 に「San Ace 136RF」の開発品と従来品の羽根・フレームの形状比較を示す。

0
1000

逆回転

2000
3000
4000
5000
6000

5,450min-1
0

PWMデューティサイクル

100（%）

9RFA1312P3G001
9RFA1324P3G001

図 5 開発品

G スピードの PWM 特性例

電圧：DC12/24V
PWM周波数：25kHz（min-1）5000

4,350min-1

4000

開発品

従来品

図 7 開発品と従来品の形状比較

3000
2000

回転速度

1000

正回転

0

開発品のフレームリード線溝形状における特徴的な工夫を図8 に示す。ファンは羽根が風を吸い込む際に障害物が近くにあると風の流れが乱れるので，騒音レベルが大きくなってしまう。

逆回転

1000

本開発品は通常のファンと異なり羽根側に風を吐き出すように羽根を逆回転させることができるが，逆回転時にはスポークが2000

上流にあり障害物となるため，正回転時より騒音レベルが高く

3000なってしまう傾向が強い。特に 4 本のリード線を通している太4000

いリード線溝が風の流れを乱し，騒音が高くなる原因となって4,350min-1

5000

いた。その課題を解決するためにリード線溝を二つに分け，それ0

PWMデューティサイクル

100（%）

ぞれの溝を細くすることによって，騒音レベルを小さくできた。

9RFA1312P3H001
9RFA1324P3H001

図 6 開発品

H スピードの PWM 特性例

4. 開発のポイント
本開発品は，高静圧かつ正方向と逆方向の騒音差を小さくするために，これまでにはない特殊な羽根形状とフレーム形状を採用し，駆動回路の最適化もおこなった。
以下に開発品の羽根およびフレーム形状，回路の工夫を説明

図 8 フレームリード線溝形状

する。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

8

4.2 回路設計

正回転

300

本開発品は，回転方向をスムーズに切り替えるために三相6

開発品_9RFA1312P3H001

モータを採用している。三相モータを採用することにより回転

従来品_9RF1312P3H001

方向切り替え時のモータ音を小さくできた。また，高静圧を実

250

5

200

4

現するためにクローズドループ制御による回転速度制御をおこが上昇し，基板および電子部品の温度上昇が大きくなることが課題となったが , 回路および電子部品の最適化をおこなうことで解決できた。

5. 開発品と従来品の比較

静圧
［Pa］

をオープンループ制御よりも高くできた。引き換えに消費電力

消費電力

150

3

5.1 風量−静圧特性の比較

図 9 に開発品と従来品の風量−静圧特性例の比較を示す。従

50

0

0

0.5

1

1.5

2

2

1

0
2.5

風量［m3/min］

開発品_9RFA1312P3G001 正方向
従来品_9RF1312P3H001 正方向

250

動作点

想定システムインピーダンス

来品と比較して，最大静圧は 2.8 倍に向上している。
300

16%低減

風量−静圧

100

消費電力［W］

なっている。クローズドループ制御によって負荷時の回転速度

図 10 従来品との消費電力比較

開発品_9RFA1312P3G001 逆方向
従来品_9RF1312P3H001 逆方向

静圧［Pa］

200

6. むすび

2.8倍

本稿では，高性能リバーシブルフローファン 9RFA タイプの特長と性能の一部を紹介した。

150
開発品

本開発品は，従来品に対して高静圧かつ正方向と逆方向の騒音差を低減できた。したがって，本開発品は住宅換気機器の性100

能向上に大きく貢献できると考える。
今後も，お客さまの要求にいち早く適応できるように，未来を見据えた技術を取り入れ，冷却ファンを開発していく所存である。

50
従来品

0

0

0.5

1

1.5

2

2.5

風量［m3/min］

図 9 従来品との風量−静圧特性例比較

5.2 従来品と同等性能時の消費電力比較

図 10 に開発品の H スピードと従来品の同等冷却性能時における消費電力の比較を示す。開発品を従来品と下記の想定動作点で比較した場合，従来品に対して消費電力が 16% 低減している。

9

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

ø136 × 28mm 厚リバーシブルフローファン「San Ace 136RF」9RFA タイプ

執筆者

竹内 清二
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

西川 修
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

山崎 嘉久
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

野々村 智英クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

平田 虎之助クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

栗林 宏光
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

10

新製品紹介60 × 38mm 厚高静圧ファン「San Ace 60」9HVA タイプ
□

山崎 嘉久

羽田 格彦

宮沢 秀治

Yoshihisa Yamazaki

Kakuhiko Hata

Shuji Miyazawa

漆本 光瑠

鎌田 直秀

Hikaru Urushimoto

Naohide Kamada

1. まえがき
近年，IT 市場が急成長を続けるなかで，サーバやストレージ，
ルータなどの情報処理機器はますます高性能化し，それにとも

以下，本開発品の特長を示す。
（1）高静圧，高風量（2）省エネルギー，低騒音

ない高密度・高発熱化し，冷却ファンにはより一層高い冷却性能が求められている。さらに世界が脱炭素社会へ進むなかで，さらなる低消費電力化の要求も増えている。

最大静圧は 2,000Pa，最大風量は 2.39m3/min を実現し，従来品に比べ，高静圧，高風量を達成した。

このような機器の冷却には，静圧性能の高いファンが必要と最大風量時の消費電力は 33.6W となっており，当社従来品にされ，当社でも 2015 年に高静圧ファン「San Ace 60」9HV タイ

比べ，最大風量は約 1.27 倍でありながら，同等の消費電力，騒音プを開発販売しているが，現在の要求性能に応えられなくなっレベルを実現している。
詳しくは，「4. 開発品と従来品の比較」にて後述する。

てきた。
このような状況を鑑み，高性能かつ低消費電力なファン「SanAce 60」9HVA タイプ（以下，開発品と呼称）を新たに開発・製品化した。
本稿では，その特長と性能を紹介する。

3. 開発品の概要
3.1 寸法諸元

図 2 に開発品の寸法諸元を示す。

2. 開発品の特長
本開発品は，当社従来品□ 60 × 38mm 厚「San Ace 60」9HV
タイプ（以下，従来品と呼称）から高静圧化，高風量化，低消費電力化，低騒音化を図ったファンである。

外形寸法，取付穴ピッチ，取付穴寸法は従来品と同一である。

3.2 特性3.2.1 一般特性

表 1 に開発品の一般特性を示す。定格電圧は DC12V で，定格回転速度は 24,800min-1（J スピード）である。
図 1 に開発品の外観を示す。

3.2.2 風量−静圧特性

図 3 に 開 発 品 の 風 量 − 静 圧 特 性 例 を 示 す。定 格 電 圧 12V，

PWM デューティサイクル 100%，20% 時の条件で示している。

3.2.3 PWM コントロール機能

開発品は，ファンの回転速度を外部から制御できる PWM コ

ントロール機能を備えている。

3.2.4 期待寿命

開発品の周囲温度 60˚C における期待寿命（残存率 90%，定格電圧連続運転，フリーエア状態，常湿）は，当社従来品と同じ

40,000 時間を実現している。

図1

11

□

60 × 38mm 厚「San Ace 60」9HVA タイプ

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

□

4-ø4.5±0.3

60±0.5

取付用穴

50±0.360 × 38mm 厚高静圧ファン「San Ace 60」9HVA タイプ

38±0.5
（4）

（4）

リード線

（10）

50±0.360±0.5

AWG 22
UL 3266

300

+50
0

風吹出方向

回転方向

図 2 開発品の寸法諸元 （単位：mm）

表 1 開発品の一般特性
型番

定格
電圧
［V］

9HVA0612P1J001

12

PWM

騒音
定格
使用
定格
定格
使用
最大風量
最大静圧
デューティ
図版の文字
レベル 温度範囲
電流
電圧範囲
入力 回転速度※123
サイクル［A］ ［W］ ［min-1］ ［m3/min］［CFM］［Pa］［inchH2O］［dB（A）］ ［° C］
［V］
［%］
英語版用

10.8

100

2.8

33.6

24,800Condens2.39

84.3

2,000

8.0

68

13.2

20

0.11

1.32

5,200Times Ten
0.48

16.9

91

0.36

34

〜

英語版用

期待寿命
［h］

− 20
40,000/60˚C〜（）
70,000/40˚C＋ 70※入力 PWM 周波数：25kHz，PWM デューティサイクル 0% 時の回転速度は 0min-1。
周囲温度 40˚C の場合の期待寿命は参考値です。

（inch H2O）

（Pa）

8

静圧

6

4. 開発のポイント

DC12V

2400

本開発品は，従来品から高性能化を実現した。しかしながら，

PWMデューティ
100%

2000

開発過程においては以下のような課題があった。

1600（1）回転速度アップによる消費電力増大（2）風量−静圧特性全域の消費電力増加にともなう電子部品の1200

搭載数増加，基板サイズの拡大4（3）基板サイズ拡大による通風面積の減少，それにともなう風量

800
2

0

−静圧特性の低下

PWMデューティ
20%400

この課題を解決するため，本開発品は羽根とフレームの形状を一新し，モータ，および駆動回路を新たに開発した。

0

0.5
0

1.0
25

1.5
50

2.0
75

風量

図 3 開発品の風量−静圧特性例

2.5（m3/min）

各部品の開発のポイントを以下に記載する。

（CFM）

4.1 モータ部および駆動回路

本開発品のモータ部および駆動回路は，当社□ 60mm サイズのファンで初の三相駆動モータを採用した。電流リップルを抑えて駆動回路への負荷を低減し，電子部品の数量を削減することで，基板サイズは従来品と同等に抑えることができた。
図版の文字
123

これにより，回転速度をアップしながら従来品と同等のモー
英語版用

タ部サイズを維持でき，羽根やフレーム設計の自由度も確保でCondens
きた。

英語版用

Times Ten

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 202212

4.2 羽根，フレーム形状となっている。動翼の径方向中間部に動翼の形状に変化をレーションおよび最適化計算を活用した。

より効果の高い形状を採用した。

性能向上を図るために，当社で取り組んでいる流体シミュ

与えるパラメータを設けて性能向上に寄与する形状を検討し，

図 4 に開発品と従来品のフレームの吐出面側形状を，図 5 に開図 4 のとおり，開発品のフレームは従来品と同様ケーシング

発品と従来品の羽根形状を示す。

部とベース部を静翼によって連結しており，静翼は動翼の回転

ファンの構造上，ベース部の外周面やケーシング部の内周面方向に対して逆方向へ突出する湾曲を描いている。動翼との組は，壁面となっているため風の流れが遮断されてしまう。

み合わせを考慮し，より高い性能を発揮できる静翼形状を採用

そのため，本開発では壁面の影響を受けにくい径方向中間部

している。

に重点を置いて，動翼，静翼形状を最適化した。

このように動翼と静翼の形状と組み合わせを最適化すること

図 5 のとおり，開発品の羽根は特徴的な湾曲部を有する動翼で，性能向上を実現した。

回転方向

回転方向

ベース部

静翼

ケーシング部

開発品

従来品

図 4 開発品と従来品の外観比較（吐出面側）

動翼

開発品

従来品

図 5 開発品と従来品の羽根形状

13

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

□

5. 開発品と従来品の比較

60 × 38mm 厚高静圧ファン「San Ace 60」9HVA タイプ

60

2500
電圧:12VPWM周波数:25kHz

5.1 風量−静圧特性の比較

50

図 6 に開発品と従来品の風量−静圧特性比較を示す。
従来品と比較して，最大風量は 1.27 倍，最大静圧は 1.14 倍に

2000

40

向上している。高密度・高発熱化により従来品では冷却不足とな
消費電力

る機器の冷却に貢献できる。

30

1500

図 7 に開発品と従来品の同等冷却性能における消費電力の比較を示す。
開発品を従来品と同等冷却性能になるように PWM 制御で回

20

静圧
［Pa］

5.2 従来品と同等冷却性能時の消費電力比較

10
想定動作領域

1000

転速度を下げた場合，図中の想定動作領域では，従来品に対し消費電力［W］

約20%
低減

0

静圧

て消費電力を約 20% 低減しており，機器の使用電力を低減できる。
500

5.3 従来品と同等風量時の騒音比較

図 7 の風量−静圧特性における，フリーエア時の騒音レベルを比較したデータを図 8 に示す。
開発品を従来品と同等風量になるように PWM 制御で回転速0

度を下げた場合，従来品に対し騒音レベルを 3dB（A）低減して

0

0.5

1

1.5

2

2.5

風量［m3/min］

おり，機器の騒音低減が期待できる。

従来品（PWM DUTY 100%） 9HV0612P1J001
開発品（PWM DUTY 80%） 9HVA0612P1J001

2500
電圧：12VPWM Duty：100%

図 7 従来品との消費電力比較

2000

同等風量による騒音レベル

70

騒音レベル
［dB
（A）］

1.14倍

1500
静圧
［Pa］

開発品

9HVA0612P1J001

65

60

68dB

65dB

55

50

1000

3dB減

従来品

開発品

図 8 従来品との騒音レベル比較

500

1.27倍

従来品

9HV0612P1J001

0

0

0.5

1

1.5

2

風量［m3/min］

図 6 風量−静圧特性例（従来品との比較）

2.5

図版の文字

123

英語版用

Condens

英語版用

Times Ten

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

14□

6. むすび
本稿では，開発した□ 60 × 38mm 厚高静圧ファン「San Ace

60」9HVA タイプの特長と性能を紹介した。
IT 市場が急成長を続け，さらに世界が脱炭素社会へ進む昨今の状況のなかで，本開発品のような高性能かつ低消費電力である冷却ファンの必要性は高い。
また，取り巻く環境が急速に変化していくなかで，冷却ファンに対しても過去に例のない多様な要求が増えると予想される。
今後もさまざまなお客さまのニーズに応えていけるよう，幅広い市場に適した製品開発をおこない，新たな価値を提供できる
冷却ファンを開発していく所存である。

執筆者

山崎 嘉久
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

羽田 格彦
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

宮沢 秀治
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

漆本 光瑠
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

鎌田 直秀
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

15

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

60 × 38mm 厚高静圧ファン「San Ace 60」9HVA タイプ

特集：2021 年の技術成果

パワーシステム事業部
塩川 直彦
Naohiko Shiokawa

2021 年は新型コロナウィルス感染症

2021 年にパワーシステム事業部が開スカード」の Web ツールを開発し，新し（COVID-19）の世界的流行に大きな影響発した製品は次のとおりである。まず，無い機能を追加した。回転型電源装置では，を受けた年である。感染拡大防止のため，

停 電 電 源 装 置（ 以 下「UPS」と い う。）で移動電源車「SANUPS M53A トラック

人流が制限され，物資の供給や工場の生は，「SANUPS A11K-Li」のラインアップ

タイプ」を改良した。

産が滞り，市民生活や企業活動に大きなに「フリーザー専用モデル」を追加した。

影響が出た。

「LAN インタフェー
UPS 管理製品では，

本稿では，これらの概要を紹介する。

■「SANUPS A11K-Li」のラインアップに「フリーザー専用モデル」を追加
2021 年に国内で実施された COVID-19のワクチン接種は，医薬品の温度管理に不わせ試験を実施して，問題がないことを確認した。

慣れな地方自治体が実施することもあっ

入力電源プラグを NEMA 5-15P とし，て，万が一，フリーザーの電源が断たれ一般の壁埋め込みコンセントがあれば，た際の影響を心配するお客さまの声が多簡 単 に 設 置 で き る よ う に し た。NEMA

かった。

5-15P は最大電流が 15A のため，出力電

当社は，このような市場の要求に応え，力を監視して，入力電流が規定値を超える「フリーザー専「SANUPS A11K-Li」に，前にバッテリ運転に切り替え，壁埋め込み用モデル」をラインアップした。

コンセントからの電力供給を停止する安フリーザーはモータで駆動するコンプ

全機能を付加した。また，使用場所での移レッサを備えるため，起動時の突入電流が動を簡単にするためキャスタを備えた。

大きく，ユーザは UPS の選定に苦慮する「SANUPS A11K-Li フリーザー専用

ことが多い。
「SANUPS A11K-Li フリー

モデル」は，入出力：単相 2 線式 100V，出力

ザー専用モデル」は，十分な過負荷耐量を

容量：1.5kVA/1.2kW，標準バックアップ

有するとともに，厚生労働省指定の超低温

時間：100 分，200 分をラインアップした。

図 1 「SANUPS A11K-Li
フリーザー専用モデル」

冷凍庫（ディープフリーザー）との組み合

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 202216

特集：2021 年の技術成果■「LAN インタフェースカード」の Web ツールを開発「LAN インタフェースカード」は，UPS

あわせて新機能を追加した。

の状態や計測値の表示や本体の設定を，開発した Web ツールは，メニューをツWeb ブラウザを使用して実現する「Web

リー表示にする，表示ウィンドウのサイズ

ツール」
を内蔵している。従来の Web ツー

変更ができるなど，ユーザインタフェー

ルは Java®（注 1）を使用したが，近年，セキュスの改善をおこない，UPS 管理の利便性

リティの脆弱性，コンピュータに実行環境を向上させた。また，監視機能の強化や各が必要であることの煩雑性，これらにとも種設定を簡単にできる「簡易設定ウィザー

なう運用コストの問題により，制約が少な

ド」を設けた。

図 2 「Web ツール」の表示画面

く，より安心して使用できる Web ツールを求めるお客さまが多くなっている。

なお，本誌の新製品紹介において，「LAN

このような背景のもと，当社は HTML

インタフェースカード」用 Web ツールの

（注 2）を使用した Web ツールの開発をおこない，HTML 化の詳細を紹介する。

注 1 Java：プログラミング言語のひとつ。コンピュータや OS に依存せずに動作するという特徴がある。
注 2 HTML：Hyper Text Markup Language，Web ページを作成するための言語。
• Java は，Oracle Corporation の登録商標または商標です。

■ 移動電源車「SANUPS M53A トラックタイプ」を改良「SANUPS M53A トラックタイプ」
は，が運転できるように安全装置を装備して2 トン積みトラックにディーゼル発電装

いる。移動電源車は，台風や大雪などの自置，制御盤，燃料タンクを内蔵し，防音

然災害時に使用することが多いため，万がパッケージを架装した移動電源車である。

一，安全装置の故障で発電装置が運転で移動電源車は，使用する車両の環境基準やきない場合にも，現場で排気口の状態を安全基準の変更，また，関連する法令の改確認したうえで，運転できるようにした。

正にともない，これらに適合するように設「警報停止」ボタンと「始動」ボタンを 10 秒計の見直しが必要になる。

押すことで，安全装置を解除して始動で

今回は，道路運送車両法の保安基準の改きる。

正に適合するため，従来は発電装置の燃料

は，「SANUPS M53A トラックタイプ」

タンクと車両の燃料タンクを共用してい出力形式：三相 3 線式 /210V，出力容量：たが，燃料タンクを個別搭載とする設計に

100/125kVA（50/60Hz）をラインアップ

見直した。

した。オプションで三相 - 単相切替式や設計の見直しに合わせ，緊急始動機能を

同 時 出 力 式 を 用 意 す る。車 両 総 重 量 は追加した。防音パッケージの上部に備え

5,000kg 未満で，準中型免許で運転できる。

る排気口は，全開になった場合に発電装置

執筆者

塩川 直彦
パワーシステム事業部 設計部
電源装置の開発・設計に従事。

17

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

図 3 「SANUPS M53A
トラックタイプ」

新製品紹介「LAN インタフェースカード」
Web ツールの HTML 化
加藤 裕

吉沢 勝浩

水口 清志

原 有希

Yutaka Kato

Katsuhiro Yoshizawa

Kiyoshi Mizuguchi

Yuki Hara

1. まえがき
当社製無停電電源装置（以下「UPS」という。）のオプション製品である「LAN インタフェースカード」は，Java と呼ばれるプ
ログラミング言語（以下「Java」という。）で開発された Web ツー
ルを内蔵し，Web ブラウザ上で UPS の状態や計測値の表示，「LAN インタフェースカード」の設定などができる。

Web ツール開発当初は，Java を採用したことで，数ある Web
ブラウザの仕様の違いに左右されることなく，機能性に富んだ画面を表示できるメリットがあった。しかし，近年は以下のよ
うな理由により，Java を使用しない Web ツールを求められる
お客さまが多くなっている。
• Java の脆弱性が頻繁に報告されており，セキュリティに不安がある。

図 1 「LAN インタフェースカード」• Java で開発されたアプリケーションを動作させるには，コンピュータに Java 実行環境をインストールする必要がある。
• Java の商用利用が有償化された。

従来は，Java で開発した「Web 管理ツール」を使用し，シャットダウン動作などの設定や，運転状態の履歴の確認ができ，同じく Java で開発した「Web 表示ツール」を使用し，UPS の運転

上記背景のもと，お客さまの要望に応えた Web ツールを提状態をグラフィカルに表示していた。

供するため，HTML（HyperText Markup Language）で Web
ツールの開発をおこなった。
（ 製 品 型 番：
本 稿 で は，「LAN イ ン タ フ ェ ー ス カ ー ド 」

PRLANIF021A/22A/023A/024A）用 Web ツ ー ル の HTML化について，概要を紹介する。

本開発では，HTML 版の Web ツールとして，従来の Java で開発した「Web 管理ツール」と「Web 表示ツール」を一つにまとめ，利便性の向上を図った。

HTML で開発することで，セキュリティを強化するとともに，Java で開発したアプリケーションでは実現が難しかった

2. 製品の概要

ファイルの送受信をできるようにした。これにより，設定情報，「LAN インタフェースカード」は，当社製 UPS と組み合わせ報などがダウンロードでき，お客さまの利便性が向上した。

ることで，UPS の運転状況の監視や，長時間の停電発生時に，従来製品と本開発品の画面イメージの比較を図 2 に示す。

更新プログラムのアップロードや，集計データ，メンテナンス情コンピュータなどの負荷装置を自動でシャットダウンできる。
「LAN インタフェースカード」の外観を図 1 に示す。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

18

従来製品の画面イメージ（java 版）

本開発品の画面イメージ（HTML 版）

「Web 表示ツール」「ダッシュボード」画面（メイン画面）「接続装置設定」画面「Web 管理ツール」

図 2 従来製品と開発品の画面比較

3. HTML 版 Web ツールの特長
3.1 ユーザインタフェースの改善
3.1.1 Web ツールの一本化

従来の「Web 管理ツール」，「Web 表示ツール」を一本化し，一つの Web ツールで，設定，状態監視など，すべての情報を管理できるようにした。

3.1.2 ツリー表示によるメニュー選択「メインメニュー」を画面左側に配置し，選択可能なメニュー

を一目でわかるようにした。ここからメニューを選択すること
で，表示したい画面を簡単に表示できる。

3.1.3 Webツールの表示サイズに応じた拡大，縮小表示

従来の Web ツールは，表示サイズは固定であったが，本開発

品は，表示サイズを変更でき，Web ツールの表示サイズに合わ

19

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

せて拡大，縮小表示ができる。これにより，お客さまが管理しや
すいサイズで Web ツールを表示しておくことができる。
さらに，ユーザインタフェースの改善により，Web ツール表
示中に発生した，UPS の状態変化などを履歴で表示するなど，

UPS を管理するうえでの利便性を向上させた。
Web ツールの画面説明を図 3 に示す。

「LAN インタフェースカード」Web ツールの HTML 化

3.2 監視機能の強化
3.2.1 「ダッシュボード」画面での監視「サマリ情報」（シリアル番号やプログラム番号などの情報）の各
情報について，詳細情報を確認する場合は，「詳細」ボタンをクWeb ツール起動後，最初に表示する「ダッシュボード」画面リックすることで，「状態・計測値」や「イベントログ」などの画で，現在の UPS の状態を一画面で確認できるようにした。UPS

面により，詳細情報を確認できる。

の給電状態をグラフィカルに表示し，UPS になんらかの問題が（図 3ある場合は，「アラート情報」に表示する。

照）

Web ツールの画面説明の，「ダッシュボード」画面を参また，「システム状態」，「アラート情報」，「接続装置の状態」，

アイコン上に履歴件数を表示する。
アイコンをクリックすると UPS の 状 態 変 化 な どを履歴で表示する。

メインメニュー
（非表示設定も可能）

詳細情報が確認できる「ダッシュボード」画面）
図 3 Web ツールの画面説明 （SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

20

3.2.2 計測値の収集・集計

3.2.3 イベントログ

タイムに監視できるとともに，「ダウンロード」ボタンをクリッ認できる。また，「ダウンロード」ボタンをクリックすることで，クすることで，計測値の収集データ（10 秒周期，最大過去 7 日分）

最大 1,000 件までのイベントログをダウンロードし，ファイル

をダウンロードし，ファイルに保存できる。このデータをもとに保存できる。

に，トラブル発生時の解析に利用できる。

「イベントログ」画面を図 5 に示す。

「状態・計測値」画面において，UPS の状態・計測値がリアル「イベントログ」画面では，発生イベントとその発生日時が確

また，「統計グラフ」画面において，UPS の計測値の統計情報をグラフで確認できるとともに，「ダウンロード」ボタンをクリックすることで，集計データの日報，月報をダウンロードし，ファイルに保存できる。これにより，計測値の統計情報をファイル管理できる。
「状態・計測値」および「統計グラフ」画面を図 4 に示す。
「状態・計測値」

図 5 「イベントログ」画面

3.3 設定サポート

停電時にコンピュータを安全にシャットダウンさせることが，「LAN インタフェースカード」のメインの機能の一つである。しかし，シャットダウンする際の UPS 動作の設定は単純ではないため，初めて設定されるお客さまにとっては，すぐに理解できない部分がある。
「統計グラフ」

その難しい設定を改善するために，「簡易設定ウィザード」で視覚的に簡単に設定できるようにした。
「簡易設定ウィザード」では，設定すべき項目をステップ実行
で順に設定していくため，設定漏れを防ぐことができる。また，画面のシーケンス図内に，設定している箇所を明示することで，初めて設定するお客さまでも，設定内容を理解しやすくした。
「簡易設定ウィザード」画面を図 6 に示す。

図 4 「状態・計測値」および 「統計グラフ」画面

21

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

「LAN インタフェースカード」Web ツールの HTML 化

シーケンス図により設定項目を
わかりやすく説明［ステップ実行項目］

Step1
・停電発生時のシャットダウン処理
・停電確認時間（秒）Step2

・バッテリ電圧低下発生時のシャットダウン処理
・推定保持時間が指定値より短くなったらバッテリ電圧低下とする
・指定値（分）Step3
・シャットダウン遅延時間（秒）Step4
・UPSの交流出力の自動停止
・UPS自動停止時間（秒）Step5

・停電復旧時, UPSの交流出力の自動起動
・自動起動に必要なバッテリ充電率（%）
・出力オフ継続時間（秒）Step6
・設定内容の確認

図 6 「簡易設定ウィザード」画面

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

22

3.4 保守強化「設定情報のダウンロード／アップロード」画面を図 8 に示す。

HTML 版 Web ツールでは，以下のメンテナンス機能が使用できるようになり，お客さまにとっても，当社にとっても，UPSの保守管理がしやすくなった。
• メンテナンス情報のダウンロード• 設定情報のダウンロード／アップロード• プログラムの更新

3.4.1 メンテナンス情報のダウンロード「システム情報」画面から，トラブル解析のためのメンテナン

ス情報をダウンロードできる。
メンテナンス情報には，UPS 内部の故障履歴，操作履歴，イベ
ントログなど，問題解析のために必要な情報がすべて含まれる。
お客さまの環境でなんらかのトラブルが発生した場合，お客図 8 「設定情報のダウンロード／アップロード」画面

さまにメンテナンス情報をダウンロードいただき，ダウンロー
ドしたファイルを当社に送付いただくことで，サービス員が現場に行かなくても，いち早く一次解析ができる。
「システム情報」画面を図 7 に示す。

3.4.3 プログラムの更新「LAN インタフェースカード」のプログラムの機能アップなどにより，プログラムの改版があった場合，当社ホームページに更新プログラムを公開する。
このプログラムに更新をかける場合，専用の更新ツールを使用することなく，Web ツールの「プログラムの更新」画面の操作だけで，お客さま自身で簡単にプログラム更新をおこなうことができる。
「プログラム更新」画面を図 9 に示す。

図 9 「プログラムの更新」画面

図 7 「システム情報」画面

3.5 セキュリティ強化

本開発では，HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）

3.4.2 設定情報のダウンロード／アップロード「設定情報のダウンロード／アップロード」画面から，「LANと呼ばれる，暗号化されたセキュアなプロトコルを使用することで，より安全な製品をお客さまに提供できる。

インタフェースカード」の設定情報をダウンロードできる。
お客さまの環境でなんらかのトラブルが発生した場合，メン
テナンス情報と合わせ，この設定情報を送付いただき，当社内の23

3.6 Java アプリケーションの使用

Java で開発された，従来の「Web 管理ツール」と「Web 表示「LAN インタフェースカード」に設定情報をアップロードするツール」も内蔵しており，従来からの運用方法を継続したいお客ことで，お客さまと同じ動作環境を構築できる。これにより，効さまには，引きつづき Java アプリケーションを使用いただくこ

率よく問題解析ができる。

とができる。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

「LAN インタフェースカード」Web ツールの HTML 化

4. 仕様

執筆者

HTML 版 Web ツールを表示するために必要なソフトウェア
を表 1 に示す。

加藤 裕
パワーシステム事業部 設計部
電源機器，監視装置の開発・設計に従事。

表 1 必要なソフトウェア

Web ブラウザOS

表示言語

Windows

日本語 / 英語

（Chromium ベース版）

Windows

日本語 / 英語

Mozilla Firefox

Windows/Linux日本語 / 英語

Google Chrome
Microsoft Edge

吉沢 勝浩
パワーシステム事業部 設計部
電源機器，監視装置の開発・設計に従事。

水口 清志※ 2022 年 2 月時点での最新バージョンの上記 Web ブラウザをサポートする

パワーシステム事業部 設計部
電源機器，監視装置の開発・設計に従事。

5. むすび原 有希

本稿では，「LAN インタフェースカード」の Web ツールのパワーシステム事業部 設計部
電源機器，監視装置の開発・設計に従事。

HTML 化についての概要を紹介した。
本開発によって，Java がない環境でも Web ツールが使用できるようになり，制約が少ない環境で，お客さまに安心して

Web ツールをご使用いただけるようになった。
「LAN インタフェースカード」の Web ツールは，お客さまが電源管理をおこなううえでは欠かせないツールである。今後も，お客さまが使いやすいユーザインタフェースや，充実した機能の導入を目指し，製品開発に邁進していく所存である。

本文中に記載されている会社名，製品名等は，各社の登録商標または商標です。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 202224

特集：2021 年の技術成果

サーボシステム事業部
成沢 康敬
Yasutaka Narusawa

25

私たち山洋電気は，お客さまの機械装次に，高信頼，小型，低消費電力の AC

た。本製品は，多軸一体ユニットのため，置の性能と品質を高め，新たな価値を創

サーボモータ用保持ブレーキを開発した。

機械装置の構造を簡素化できる。また，大造する新製品を開発し，社会に貢献してブレーキの信頼性を高めるために，新しい推力化，整定特性の安定化により，部品実いる。ここでは，2021 年に開発したサー

摩擦板をサプライヤと共同開発し，耐環装機などハイヒットレートが要求されるボシステム製品の特長や工夫した点を紹境性の評価基準も見直した。これにより，装置の性能，生産性向上に貢献できる。

介し，お客さまと社会への貢献について

温度・湿度の変化が厳しい環境下におい

ロボット制御コントローラ製品におい述べる。

ても，ブレーキトルクの安定性を向上して は，「SANMOTION C S500」を 開 発

ステッピングモータ製品，サーボモー

た。空転摩耗による摩耗率も半減し，信頼した。本製品は，業界最先端の垂直 7 軸多タ製品，モーションコントローラ製品を性をより高めた。また，モータとブレーキ関節をはじめ，さまざまな形状のロボッ

取り上げる。

一体化の新構造，電磁界設計の最適化にトを制御でき，ロボットの演算周期は，従ま ず，「SANMOTION F シ リ ー ズ 」により，小型化と低消費電力化を実現した。

来品に対し 8 倍の高速化を実現した。工場

2 相 56 角 1.8˚ ステッピングモータをライ

本製品は，機械装置の安全性・信頼性をの自動化，IoT 化を支援するために，豊富ンアップした。本製品は，固定子と回転子

高めるとともに，小型化と省エネルギー

なネットワーク機能を搭載し，周辺機器の空隙長を短縮し，残留磁束密度の高い化に貢献できる。

とリアルタイムに情報を共有できる。まマグネットを採用することで，従来品にリニアモータ製品においては，多軸一た，当社従来品に対し体積比 30% の小型

対しトルクを 40% 向上した。また，部品体の「リニアサーボモータ多軸一体ユニッ化を実現した。本製品は，機械装置の性能の形状や嵌合方法を最適化し，モータのト」を開発した。本製品は，磁気回路の最向上，小型化を実現するとともに，さまざ

剛性を高め，騒音レベルを 3dB 低減した。

適化により大推力化を実現した。ボビン

まなデータを活用した予兆診断など IoT

さらに，巻線の占積率向上などにより，効構造を工夫し，巻線の高密度化を図り，銅化にも貢献できる。

率を 3% 向上した。これら性能・特性の損による発熱を低減した。また，駆動時の向上により，本製品は機械装置の小型化，摩擦変動を抑制する直動支持機構を設計

省エネルギー化，低騒音化に貢献できる。

し，安定した整定特性が得られるようにし

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

以下に，各新製品の概要とその特長を紹介する。

■「SANMOTION F シリーズ」2 相 56 角 1.8˚ ステッピングモータ「SANMOTION F シリーズ」2 相 56 角

テータコアの剛性を高めた。また，モータ

ズしやすい設計形態にした。また，低バッ

1.8˚ ステッピングモータは従来品に対しの組み立てやすさを考慮しつつ，ブラケッ

クラッシュギヤやハーモニックギヤなど

トルクを約 40% アップし，さらに低騒音

トとステータの嵌合部の締め代と嵌合長のギヤ付きモデルやエンコーダ付きモデ化と高効率化を実現した。また，オプショさの最適化を図り，組立後のモータ剛性をル，電磁ブレーキ付きモデルをラインアッンのラインアップも充実した。

高めた。これにより，使用速度領域の騒音

プし，オプションを充実した。

本製品の特長を以下に紹介する。

レベルを 3dB 低減した。

お客さま装置に最適なカスタマイズが簡単にできるともに，お客さまは豊富なオ

1. 高トルク3. 省エネルギー化

プションを使って自由度の高い装置設計

固定子や回転子などの部品の加工精度

巻線のスロット内占積率を向上して銅を向上するとともに，組立の工程や設備を損を低減した。さらにコアの最適設計に工夫することでモータの組立精度を向上

より鉄損を低減することで全損失を低減し，従来品に対し空隙長を 28% 短縮した。

し，効率を約 3% 向上した。これらの損失

加えて，残留磁束の高いマグネットを採用低減と高トルク化により，従来品よりも少したことで，空隙の磁束量を増加し，モーない入力電流で同等のトルクを得られる

タ全長は従来品と同等のまま，トルクを約ため，装置の発熱を抑制し，省エネルギー

40% 向上した。

化に貢献できる。

2. 低騒音4. カスタマイズ性と豊富なオプション

ステータコアの構造解析をおこない，軸形状の変更やブラケットへのタップ

バックヨークやポールの形状を見直し，ス

穴の追加工など，従来品同様にカスタマイができる。

■「保持ブレーキ（AC サーボモータ用）」
近年，日本での少子高齢化による労働

2. 高信頼性ペース化が可能になり，装置の設計の自由

人口の減少や製造現場での生産性向上を

耐環境性の新しい評価基準を確立し , 新

背景に，産業用ロボットの普及が進んでしい摩擦板をサプライヤとともに共同開いる。このようななか，当社では，産業用発した。それにより高温高湿環境下でのブロボットに使用される高信頼性の「保持ブレーキトルクの安定性を向上した。また，空電磁界設計の最適化により，消費電力を」を開発した。
レーキ（AC サーボモータ用）

転摩耗による摩耗率を半減し，摩耗に対す

従来品に対して最大 44% 低減した。これ

る信頼性を高めた。これにより，人のそばでにより，顧客装置の消費電力の低減と電源使用する装置でも安心して使用できる。

を小型化できる。

本製品の特長を以下に示す。

度が向上できる。

4. 低消費電力

1. ラインアップ拡充
お客さまの機械・装置に適した製品の選

3. 小型化

択肢を増やすために，小容量，高出力モーモータとブレーキ一体化の新構造の採タ 用 ブ レ ー キ の 機 種 を 拡 充 し，40 角 〜

用，電磁界設計の最適化により，小型化

130 角の AC サーボモータに搭載可能な保を実現した。これにより，130 角用保持ブ

持トルク 0.48N・m 〜 16N・m の 11 機種のレーキにおいては，当社従来製品に対し保持ブレーキをラインアップした。

て全長を 13mm 短縮し , 大幅に小型化を達成した。これにより，装置の小型，省ス■「リニアサーボモータ多軸一体ユニット」
半導体製造装置や各種自動組立機など

また，装置のサイクルタイムを短縮し，生モータを複数軸一体化した製品として，の装置において，ピックアンドプレイス用

産性を向上するために，小型のリニアモー「リニアサーボモータ多軸一体ユニット」

途の垂直可動軸（Z 軸）には，1 装置に複数タを搭載する装置も多い。

を開発した。

のサーボモータが搭載されることが多い。

当社では，小径シリンダタイプリニア

本製品の特長を以下に示す。

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 202226

特集：2021 年の技術成果

1. 大推力・低発熱
マグネット寸法とバックヨーク形状をした。駆動時に摩擦変動に起因する外乱が低減され，安定的な整定特性が得られる。

最適化した磁気回路構造により，有効磁束量を増やして大推力化した。また，巻き乱る。また，機械装置の構造も簡素化できる。
なお，お客さまのご要求により，軸数の変更や軸間ピッチ変更も柔軟にカスタマイ

3. 多軸一体構造れが発生しにくいボビン構造を考案し，巻従来のシリンダタイプリニアモータは単線を高密度化して銅損を低減することで軸仕様なので，機械装置に複数のモータを低発熱化した。

搭載する際には，お客さまが 1 台ずつモーズできる。

タを並べて組付け，調整する必要があり，

2. 安定した整定特性

作業性が悪かった。本製品は 4 軸一体ユ直動支持機構にボールスプラインとリニ

ニットを標準として，装置に必要な数・サイ

アブッシュを採用し，可動子シャフトの真ズでカスタマイズが可能である。これによ

直度を高精度化することで摩擦推力を低減

り，機械装置への組付けが非常に容易にな■「SANMOTION C S500」ロボット制御用コントローラ
近年，少子高齢化による人材不足を解決化に貢献する。

で積極的に導入されている。製造業にお2. 制御性能向上

いては，ロボットの導入が組立や搬送など

新たに開発したコントローラは，ロボッの自動化を実現し，装置の生産性向上に大トの演算周期を従来比 8 倍と高速化し，装きく貢献している。物流，サービス業では置の生産性と性能の向上に寄与する。ま

自律型移動ロボットの需要が高まっておた，最大で 4 台のロボット制御を 1 台のコ

り，さまざまなロボットを制御できるコン

ントローラで実現できるので，ロボットシ

トローラが求められている。

ステムをより低コストで構築できる。

市場に必要な機能を備えた小型なスタン

3. ネットワーク機能の強化
工場の自動化，IoT 化を実現するために，

ダートモデル，ミドルレンジモデル，大規

さまざまな情報のやり取りのためのイン模ライン装置向けのハイエンドモデルのタフェースとして，EtherCAT，Modbus

3 機種を開発した。
本製品の特長を以下に示す。

TCP，各社 PLC 機器との通信，OPC UAなど，豊富なオープンネットワークを搭載した。各種デバイスとリアルタイムに情報

1. 多彩なロボット制御機能制御できるロボットの形状は，直交，水共有できるので，装置の診断や予防保全にも活用できる。

平多関節，デルタ，パレタイジング，垂直6 軸多関節ロボットなどに加えて，業界最先端の垂直 7 軸多関節ロボットも制御できる。

4. 開発期間の短縮
ロボットの動作を 3D モデルで表現し，パソコン上でプログラム動作とロボット

また，さまざまなロボットコマンドを搭の状態を知覚的に確認しながらシミュ載しているので，ロボットの軌跡制御や補レーションできる機能を搭載した。また，

間動作が簡単に実現でき，ロボットの内製

コントローラやロボットのパラメータの

執筆者

成沢 康敬
サーボシステム事業部
サーボアンプの設計・開発業務に従事。

27

フェース機能を拡充した。これらの機能
は，お客さまのプログラム開発を支援し，装置の開発期間の短縮を実現する。

5. 小型・軽量化
当社従来製品に対して，体積比：30%，
質量比：37% を達成した。限られたスペースにも搭載しやすく，お客さまの装置を小このようななか，幅広い分野のさまざまなロボットを制御でき，次世代ロボット

設定は，使用する機器を選択するだけで設定が完了できる，対話型ユーザインタ

するために，ロボットは，さまざまな業界

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

型化できる。
なお，本新製品は本テクニカルレポートの「新製品紹介」で詳述する。

新製品紹介「SANMOTION C ロボット制御用
コントローラ」の開発
田﨑 朋伸

佐藤 茂樹

岡崎 達也

Tomonobu Tazaki

Shigeki Sato

Tatsuya Okazaki

遠藤 博人

三浦 直人

水谷 将之

Hiroto Endo

Naoto Miura

Masayuki Mizutani

1. まえがき
近年，少子高齢化による人材不足を解決するために，さまざまな業界でロボットが積極的に導入されている。生産工程へのロボットの導入は，生産設備の自動化，省人化による生産性向上を実現している。ロボットによる高い生産性を維持するために，使用される環境や生産設備の変化をいち早く検知し，迅速に対応することが重要である。そのため，ロボットを制御するコン
トローラには，高度なモーション制御機能とともに，生産状況を
リアルタイムに把握し，その情報を変換・伝達する情報通信機能

図 1 520（左）と 507，505（右）の外観図が求められている。
このようなニーズに応えるため，さまざまなロボット機構を制御する機能に加え，情報機器との通信機能を強化したロボッ
ト制御用コントローラを開発した。
本稿では，「SANMOTION C」シリーズに新たにラインアッ
プした，ロボット制御用コントローラの製品概要，主要機能および特長について紹介する。

94.0
88.4

124.2

2. 製品概要

161.2
157.1

開発品は，スタンダードモデル（以降，505）と，複数台のロボットが制御できるミドルレンジモデル（同，507），ハイエンド
図 2 520 の外形図

モデル（同，520）の 3 種類をラインアップした。

2.1 外観・外形開発したロボット制御用コントローラ 520，および 507，505の外観を図 1 に示す。また，520 の外形図を図 2 に，507，505 の外形図を図 3 に示す。
製品の取り付けは，制御盤への設置が容易な DIN レール取り
83.6
80.1

94.9
88.4

126.5

付けを採用した。

図 3 507，505 の外形図

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 202228

2.2 基本仕様

め，Ethernet，RS232/RS422/RS485，USB インタフェースを

表 1 に開発品の基本仕様を示す。

搭載し，オープンプロトコルである OPC-UA，Modbus TCP，

モーションネットワークには，産業用オープンネットワー

HTTP，MQTT にも対応した。

ク で あ る，EtherCAT イ ン タ フ ェ ー ス を 標 準 で 搭 載 し た。

EtherCAT の高速通信により，装置の状態をリアルタイムに，EMC 指令（欧州），UKCA（英
海外規格は，UL/cUL（米国）国），KC マーク（韓国）の法規制に適合した。

把握できる。さらに，さまざまな機器との接続を可能にするた
表 1 基本仕様
モデル
型番

ハイエンド

ミドルレンジスタンダード

SMC520SMC507SMC505

EtherCAT（100Mbps）マスター機能
Ethernet（10/100/1000Mbps）× 2 ポート
プロトコル（Modbus TCP，OPC-UA）

インタフェース−

RS232/RS422/RS485 × 1 ポート

USB3.0 × 1 ポート
USB2.0 × 1 ポート

USB3.0 × 1 ポート

入力電源

DC24V（DC19.2V 〜 DC30V）

消費電力（コントローラ本体）
［ W］

33.7

28.2

外形寸法（W，H，D）［mm］

161.2 × 124.2 × 94

83.6 × 126.5 × 94.9

質量［g］

900

515

500

最大ロボット制御数

4

2

1

制御機能

シーケンス制御，モーション制御，ロボット制御

適合法規制

UL/cULUL61010-1，UL61010-2-201

EMC 指令DIRECTIVE2014/30/EU

RoHS 指令DIRECTIVE2011/65/EU

UKCA

BS EN61131-2:2007

KC マークKN61000-6-2，KN61000-6-4

17.7※本文中の型番表記は，SMC を省略

3. 主要機能
本開発品は，ロボット制御機能に加え，シーケンス制御機能，モーション制御機能を搭載しており，ロボットシステムの開発
を 1 台のコントローラで実現できる。ロボットの動作プログラ
ミングやティーチング作業は，専用のティーチングペンダントとロボットコマンドにより，簡単におこなえる。以下に各機能の詳細を示す。

3.1 モーション制御機能

デジタル入出力を使ったシーケンス制御機能だけでなく，

表 2 モーション制御の基本仕様
制御軸数

最大 64 軸指令演算周期

1 〜 16ms

制御方式

位置制御，速度制御，トルク制御

加減速方式

台形，Sin2，加加速度制限のある台形

制御単位

任意（pulse，mm，inch，degree）

プログラミング言語

IEC61131-3 に準拠
IL，ST，LD，FBD，SFC，CFC

モーション
ファンクション
ブロック

原点復帰，インクリメンタル動作，
アブソリュート動作，一定速度動作，
電子カム，電子ギア

PTP 位置決め機能，電子カム（複数軸の同期）機能に対応した。
また，表 2 に示すように最大 64 軸までのモータの制御を実現し，

IEC61131-3 準拠のプログラム言語に対応している。

3.2 ロボット制御機能

表 3 に示すように，ロボットの機構に応じたキネマティクス

演算機能を搭載しており，複数（最大 4 台）のロボットを 1 台のコントローラで制御できる。専用のティーチングペンダントと，
ロボットコマンドにより，ロボットの JOG 動作，3 次元補間制
御ができる。これらの機能により，ロボットの動作を短時間でプログラミングできる。

29

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

「SANMOTION C ロボット制御用コントローラ」の開発

表 3 ロボット制御の基本仕様
ロボット制御台数

最大 4 台指令演算周期

1 〜 16ms

制御方式

PTP 動作，3 次元直線補間，3 次元円弧補間制御機能

コンベアトラッキング，
パレタイジング（ティーチングレス）
衝突検出

教示方式

数値入力，ティーチング

制御単位

任意（pulse，mm，inch，degree）

プログラミング言語

独自の言語

主なロボット機構

直交，スカラ，パラレルリンク，
パレタイジング，6/7 軸多関節

図 5 コンフィグレーション画面

3.4.2 プログラミング機能

シーケンス，モーション制御のアプリケーションプログラム

3.3 衝突検出機能を作成する画面を図 6 に示す。プログラミング言語は，国際標準

ロボットシステムの安全性・信頼性を高めるために，ロボット規格である IEC61131-3 に準拠した IL，LD，ST，SFC，FBD，の衝突を検出し，サーボアンプの過負荷などのアラームより先

CFC を提供している。ロボットの動作プログラムは，ティーチに，ロボットを緊急停止させる機能を搭載した。ロボットの動

ングペンダントと図 7 で示す本開発ツール上で作成できる。既作パターンから算出した関節部のトルク値と，ロボットに取り存の PLC プログラマやロボットエンジニアにとって容易にプ付けたトルクセンサの値を比較して衝突を検出する。本機能は，

ログラム開発ができる環境が整っているため，ロボットのシス

スカラロボット機構に対応している。

テム開発時間を短縮できる。

3.4 統合開発ツール（SANMOTION C Studio）

統合開発ツールは，ロボットの開発工程で必要なコンフィグ

レーション，プログラミング，3D シミュレーションを一括管理できるようにツリー構造を採用している。

3.4.1 コンフィグレーション機能

ロボットを構成する機器の設定をおこなう対話型ユーザイン

タフェース機能の画面を図 4 に示す。対話により使用する機器を選択するだけで，システム（コントローラ，サーボアンプ）のパ
ラメータ設定をおこなうことができる。また，ロボット機構のパラメータ設定をおこなうコンフィグレーション画面を図 5 に示す。ロボットの機構をグラフィカルに表示し，直感的にパラメータを設定できる。

図 6 モーション制御のプログラミング画面

使用する機器を選択するだけ図 4 対話型ユーザインタフェース
図 7 ロボット制御のプログラミング画面

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 202230

3.4.3 3D シミュレーション機能

4. 開発品の特長

ボットの動作を知覚的に確認するため，図 8 に示すような 3D シ

4.1 小型化実機によるロボットの検証の前に，作成したプログラムとロ

電子部品の高密度実装により基板を縮小することで，表 4 にミュレーション機能を搭載した。
コンフィグレーションで設定したロボットパラメータや作成したプログラムによって，ロボットがどのように動作するかを PC 上示すように，従来品に対して，70% 体積を低減した。製品の小型化により，制御盤の省スペース化に貢献できる。

で確認できるため，ロボットの開発の工数を大幅に短縮できる。
表 4 従来品とのサイズ比較
項目

開発品

従来品

SMC520SMC507，SMC505

SMC263X，
SMC265X

外形（W，H，D）［mm］

161.2 × 124.2
× 94

83.6 × 126.5
× 94.9270 × 120
× 100

体積［cm3］

1,882

1,004

3,240

型番

※本文中の型番表記は，SMC を省略

4.2 多彩なロボット制御
図 8 3D シミュレーション画面

開発品は，図 9 に示すように，業界最先端の 7 軸多関節ロボッ

トを含めた 15 種類のロボット機構を制御できる。7 軸多関節ロボットは，人の腕により近い動きを実現し，干渉物を避け，狭い場所での複雑な作業を自動化できる。ロボット機構のパラメータを設定するだけで，さまざまなロボットの軌跡制御や補間動作が実現でき，ロボットの内製化に貢献する。

図 9 制御可能なロボット機構

31

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

「SANMOTION C ロボット制御用コントローラ」の開発

4.3 ネットワーク機能の強化

ものづくりに貢献できるものと考える。

図 10 にネットワークの接続構成を示す。

今後も，市場の要求にあった特長のある製品を開発すること

生産管理システムとの接続に，Ethernet ベースの OPC-UA

で，新たな価値を創造する製品を提供していく所存である。

サーバ，Modbus TCP 通信機能を搭載した。OPC-UA サーバ
は，メーカや機器に依存しない接続プロトコルである。加えて，本文中に記載されている会社名，製品名，ネットワーク名称などは，各社の商オープンプロトコルである Modbus TCP を実装したことで，標または登録商標です。

タッチパネル表示機器，画像処理装置など，周辺装置との親和性が向上した。また，モーションネットワークに EtherCAT を採用しているため，すべての機器を Ethernet ケーブルで接続できるメリットがある。同一のケーブルでネットワークを配線する
ことは，システムコストの低減に寄与できる。

EtherCAT® は，Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

Modbus® は Schneider Electric 社の登録商標です。
OPC UA は OPC Foundation の商標です。

さらに，HTTP，MQTT 通信機能により，生産設備から収集したデータをサーバに蓄積できる。蓄積されたデータを分析す

執筆者

ることで，生産設備の劣化や異常を事前に予知し，故障や不具合
田﨑 朋伸が発生する前にメンテナンスをおこなえる。

サーボシステム事業部 設計第二部
システム製品の設計，開発に従事。

生産ライン

生産管理
システム

サーバ
OPC UA佐藤 茂樹
サーボシステム事業部 設計第二部
システム製品の設計，開発に従事。

HTTP, MQTT
Modbus TCP

岡崎 達也

周辺機器

図版の文字

サーボシステム事業部 設計第二部
システム製品の設計，開発に従事。

123

英語版用

Condens

英語版用

上位PLC

タッチパネルTimes Ten遠藤 博人
画像処理装置 生産用ロボット

サーボシステム事業部 設計第二部
システム製品の設計，開発に従事。

SANMOTION 製品

図 10 ネットワークの接続構成

5. むすび
本稿では，生産設備の自動化，省人化による生産性向上を実現するために新たにラインアップした「SANMOTION C」ロ
ボット制御用コントローラの主要機能および特長について紹介

三浦 直人
サーボシステム事業部 設計第二部
システム製品の設計，開発に従事。

水谷 将之
サーボシステム事業部 設計第二部
システム製品の設計，開発に従事。

した。
①業界最先端の 7 軸多関節ロボットを含めた 15 種類のロボット機構を制御できるので，さまざまな業界のロボットの内製化に貢献できる。
② Ethernet ベースの OPC-UA サーバ，Modbus TCP，HTTP，

MQTT 通信機能を搭載しており，生産管理システムや周辺装
置，サーバとの親和性が向上する。
③ネットワーク機能を強化したことで，生産設備の稼働状況
をリアルタイムに把握できる。そのため，生産設備の変化をいち早く検知し，故障や不具合が発生する前にメンテナンスをおこなえる。
ロボット機構を制御する機能と情報機器との通信機能を搭載した本開発品は，稼働状況をリアルタイムに把握し，品質の高い

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

32

日本電機工業会 技術功績者表彰推薦者

2021 年度／第 70 回

重電部門
受賞

件名

部門

氏名

奨励賞

40mm 角 28mm 厚高静圧ファンの開発

クーリングシステム事業部

奨励賞

リチウムイオン電池を搭載した並列冗長方式 UPS の開発

パワーシステム事業部

設計部

坂場 浩，塚田 昭洋，
西澤 和也

奨励賞

『SANMOTION R』AC400V 入力多軸サーボアンプ（37kW システム）の開発

サーボシステム事業部

設計第二部

春日 規明，高杉 満，
野口 大翔，水沢 正明，
平光 聡志，中沢 周平

奨励賞

サーボアンプ自動検査ラインの構築

サーボシステム事業部

生産技術部

孫竹 周作，古澤 義也，
栁澤 宏，春日 将太

サーボシステム事業部

設計第二部

宮澤 秀生

奨励賞

三相機の標準型単独運転検出方式におけるフリッカ対策の実現

パワーシステム事業部

設計部

山田 浩

設計部

中村 俊之，石原 勝充，
柳沢 篤史，宮沢 秀治，
漆本 光瑠

部門名は推薦時のものです33

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

主な特許
■ 2021 年登録の特許権
登録番号

名称

発明者

米国特許 10985642

動力伝達装置杉田 聡 , 唐 玉琪 , 三澤 康司 , 宮入 茂徳

ドイツ特許 102014109469

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 山﨑 悟史

中国特許 ZL201610017811.1

モータ制御装置

井出 勇治 , 押森 卓男 , 小池 宏明

中国特許 ZL201610076504.0

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 平出 敏雄

フィリピン特許 1-2016-000293

測定装置

石原 勝充 , 戸田 貴久 , 村松 陽 ,小池 正啓 , 漆本 光瑠

中国特許 ZL201610772710.5

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 平出 敏雄

フィリピン特許 1-2016-000310

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 平出 敏雄

台湾特許 I725053

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 平出 敏雄

中国特許 ZL201610770901.8

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 平出 敏雄

台湾特許 I730000

モータ制御装置

井出 勇治 , 北原 通生 , 平出 敏雄

台湾特許 I725042

測定装置

小池 正啓 , 池田 智昭 , 戸田 貴久 ,村松 陽 , 石原 勝充 , 漆本 光瑠

台湾特許 I717424

モータ制御装置

井出 勇治 , 平出 敏雄

台湾特許 I738694

モータ

堀内 学 , 宮下 利仁

中国特許 ZL201710220320.1

モータ

堀内 学 , 清水 麻衣 , 北島 純

台湾特許 I738814

モータ制御装置

井出 勇治 , 平出 敏雄 , 菊地 敬吾

日本特許 06849366

リバーシブルフローファン

山崎 嘉久

台湾特許 I727094

リバーシブルフローファン

山崎 嘉久

中国特許 ZL201710831289.5

送風ファン

山崎 嘉久 , 藤巻 哲 , 川島 高志 , 荒起 聡直

日本特許 06830791

リニアモータ唐 玉琪

日本特許 06846213

モータ制御装置

井出 勇治 , 平出 敏雄 , 北原 通生

日本特許 06877194

電源管理装置の設定／状態情報表示装置及び電源管理装置の設定／状態情報表示方法

吉沢 勝浩 , 加藤 裕 , 水口 清志

日本特許 06924068

並列接続蓄電池システムおよびその制御装置

栁澤 実 , 小林 隆

中国特許 ZL201810461562.4

ファンモータ装置およびその製造方法

稲田 直哉 , 掛山 将人 , 柳沢 篤史

米国特許 10951082

回転電機のステータ及びその組み立て方法

塩入 光明 , 中武 耕二 , 依田 泰志 ,張 弘 , 依田 和弘 , 依田 昌悟

米国特許 11041498

ファンモータ装置およびファンモータ装置の保護カバー

奥田 裕介 , 丸山 晴久 , 山崎 嘉久

日本特許 06830996

同期電動機のフレーム構造並びにフレーム及び電機子の製造方法堀内 学 , 三澤 康司 , 北島 純 , 清水 麻衣

日本特許 06827098

回転電動機及び一般電気機器

堀内 学 , 清水 麻衣 , 松下 孝 , 三澤 康司

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

34

社内表彰 発明優秀賞
受賞

件名2021 年 5 月表彰

部門

氏名サーボシステム事業部
優秀賞
優秀賞

モータの絶縁抵抗検出機能
モータ制御装置の取付構造

設計第二部

井出 勇治

管理部門統括役員付

菊地 敬吾

サーボシステム事業部

設計第二部

平出 敏雄，酒井 将和

サーボシステム事業部

設計第二部

井出 勇治，押森 卓男，小池 宏明

社内表彰 モノづくり優秀賞

2021 年 5 月表彰

受賞

件名

部門

優秀賞

大型ファンモールド金型の型内ゲートカット機構

クーリングシステム事業部

優秀賞

DC サーボモータ巻線における高占積化を達成する巻線機の開発

氏名

サーボシステム事業部

徐剛

生産技術部生産技術開発課

サーボシステム事業部

生産技術部生産技術開発課

小林 大輝

サーボシステム事業部

生産技術部製造技術第一課第二係

遠藤 篤

社外発表 一般技術誌
題目

2021 年 1 月〜 12 月
執筆者

誌名

発行月

発行所

山洋電気株式会社

電機

2021.1

一般社団法人日本電機工業会

小容量無停電電源装置「SANUPS A11K-Li」のラインアップ拡充

村井 丈夫，山岸 伸一郎，
依田 英明，柳原 一哉，
木村 博文，小澤 翔太，
月刊 JETI
土屋 大佑，髙山 裕樹，
髙橋 尚汰

2021.1

株式会社日本出版制作センター「SANMOTION C ワイヤレスアダプタ 3A」の開発

佐藤 茂樹，田﨑 朋伸，
遠藤 博人，三浦 直人，
水谷 将之，村上 龍之介

月刊 JETI

2021.6

株式会社日本出版制作センター

新たな夢を実現する技術〜医療・福祉・食品分野に貢献するサーボ技術〜

児玉 秀明，林 秀利

月刊 JETI

2021.8

株式会社日本出版制作センター

特集：2021 年
その成果

会員企業各社の製品・技術開発と社外発表 技術論文

35

大久保 真介，山田 洋一

生産部生産技術課第二係

2021 年 1 月〜 12 月

論文題目

執筆者

誌名

発行月

発行所

サーボシステムの現状と将来展望

倉石 大悟，成沢 康敬，
小野寺 悟

精密工学会誌

2021.3

精密工学会

マイクログリッドの受電点における電力制御手法の一検討

雪田 和人（愛知工大），
太田 拓弥，
三好 宏明（山洋電気）

大会論文集

2021.7

電子通信エネルギー技術研究会（EE）

SANYO DENKI Technical Report No.53 May 2022

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53

May 2020
May
2022

発行

山洋電気株式会社〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
電話（03）5927 1020

発行者

児玉 展全

編集委員会

馬場 俊彦
（委員長）
小野寺 悟（副委員長）
小林 孝至（委員兼事務局）
塚田 志保（委員兼事務局）
稲村 里紗（委員兼事務局）
大野 耕嗣
羽田 格彦
石田 誠
北澤 誠
倉石 大悟
押森 卓男
吉池 仁志
小峯 理恵子発行日2022 年 5 月 16 日（年 2 回発行）

©2022 SANYO DENKI CO., LTD. Printed in Japan

https://www.sanyodenki.co.jp/

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