技術紹介 分身ロボットカフェにおける NEXTAGE によるテレバリスタシステムの実現

技術紹介

分身ロボットカフェにおける NEXTAGEによるテレバリスタシステムの実現
Realization of tele-barista system with NEXTAGE at avatar robot cafe

平井 一誠 *1
HIRAI Kazumasa

星野 由紀子 *2
HOSHINO Yukiko

立山 義祐 *3
TATEYAMA Yoshisuke

当社は，OriHime の遠隔接客に加えて，カワダロボティ

1． 概要

クス㈱の NEXTAGE が手作業でコーヒーを淹れること

遠隔操作ロボットを使って，外出困難者の社会参加をで，パイロットが遠隔(テレワーク)でバリスタになるテ支援する実証実験が，分身ロボットカフェ DAWN ver.

レバリスタが実現できると考えました。テレバリスタシβ（以下分身ロボットカフェ）1) で行われています。川田

ステムは，2021 年 6 月の分身ロボットカフェ常設実験グループも，ヒト型協働ロボット NEXTAGE を遠隔操店の開店時から稼働し続けています（図 1）。

作して，人と同じ道具を同じしぐさで使う作業（以下手作業）を行うシステムを実現し，提供することでこの実3．方法験に参画しています。本稿では，遠隔で手作業を行うテ（1） テレバリスタ概要

レバリスタシステムを紹介します。

テレバリスタシステムでは OriHime と NEXTAGE を用います。パイロットは OriHime と NEXTAGE を遠隔

2．背景と目的操作して，会話と身振りによる接客に加えてコーヒーを身体障がい，難病，心の病，家族の介護などの理由で，淹れる手作業を行います（図 2）。作業に用いる器具類の外出が困難な人は，社会参加が難しく，様々な面での支準備や非常事態への対応といった，パイロットが遠隔か援が必要です。㈱オリィ研究所は，外出困難者の労働にらではできないことは，分身ロボットカフェのアルバイ

よる 社会 参加を 支援する 実証実験の 場として，分 身ロトスタッフ（以下スタッフ）が行います。

ボットカフェを運営しています。

（2） 要求事項

分身ロボットカフェでは，自宅にいる外出困難者がパテレバリスタにおいて，NEXTAGE に求められることイロットとなり，オリィ研究所社製の遠隔操作ロボット

は，①手作業でコーヒーを淹れて差し出すこと，②近く

OriHime を通して，会話と身振りでカフェ顧客に接客をに人が居ても安全であること（特に非常事態発生時）で行います。カフェ顧客は OriHime にパイロットの存在す。NEXTAGE の遠隔操作システムに求められることは，を感じ，パイロットも「自分」がカフェ店舗で働く実感③自宅から一般的な端末を用いて操作ができること，④を得られています。

身体障がいがある人でも操作ができることです。テレバ

OriHime による接客に，手作業を加えることで，パイリスタシ ステム の運用方法に求めら れることは， ⑤ロロットとカフェ顧客の満足度向上が期待できます。この

ボットを運用するための技術スキルが十分でないスタッ効果を確かめるために，オリィ研究所と川田グループはフでもテレバリスタシステムを運用できることです。

共同でテレバリスタプロジェクトに取り組んでいます。

まず，パイロットとカフェ顧客の満足度向上のために，①が求められます。また，NEXTAGE はカフェ顧客に対して，カウンターテーブルを挟んだ向かい側で作業を行うため②が求められます。特にカフェ顧客が怪我をするような事態を未然に防ぐ必要があります。例えば，
NEXTAGE がフレンチプレス容器に熱湯を注ぐ時に失敗してしまいカフェ顧客にやけどを負わせてしまう事態は避けなければなりません。更に，パイロットが自宅から操作するために，ノート PC やタブレットで操作でき

図 1 テレバリスタ NEXTAGE と OriHime

るシステムと簡単な UI が必要であり，③と④が求められます。最後に，テレバリスタサービスは継続して定期*1 川田テクノロジーズ㈱技術研究所*2 川田テクノロジーズ㈱技術研究所 主幹*3 カワダロボティクス㈱技術部技術二課 主任技師

技術紹介 2-1

川 田 技 報 V o l. 4 2 2 0 23

技術紹介 分身ロボットカフェにおける NEXTAGE によるテレバリスタシステムの実現

図 2 テレバリスタシステム概念図的に運用するため，NEXTAGE を熟知した川田グループ（5） 運用方法

社員ではなく，ロボットを運用するための技術スキルが要求⑤を満たすために，事前準備の方法と非常事態へ十分でないスタッフだけで運用できる必要があり，⑤がの対応方法を，A4 紙 2 枚の早見表で分かり易くまとめ求められます。

ました（図 3）。早見表では対象スタッフでも容易に把握

これらの要求事項を踏まえ，NEXTAGE の作業設計，遠隔操作システム，運用方法の 3 点を工夫しました。

できるよう，記載する情報を厳選して図や写真を多用し，文字を読まなくても一目でわかるようにしました。

（3） NEXTAGE の作業設計

NEXTAGE が誤ってフレンチプレス容器を割ったり，状要求①を満たすために，NEXTAGE がコーヒーを淹れ況確認後にフレンチプレス容器の位置がずれて熱湯をこる作業は，電気ケトルやフレンチプレスといった人が使ぼしたりといった，NEXTAGE による状況確認では対応う道具を使い，人と同じ方法で行うようにしました。

できない非常事態が発生した時は，NEXTAGE に搭載さ要求②を満たすために，NEXTAGE への教示では周辺れた非常停止ボタンを押して動作を止める等の指示を，状況の確認と非常事態への対応に注力しました。手作業

アイコンと非常停止ボタンの写真を用いて示しました。

を構成する各動作の開始前に，その動作が実施可能かを，スタッフは，これらの早見表を読みながら運用することNEXTAGE に搭載されたカメラで確認します。動作が実としています。

施できない場合，すなわち非常事態の場合は，その動作が省略可能かどうかで対応を変えました。フレンチプレ
ス容器に熱湯を注ぐ動作は，コーヒーを淹れて差し出す手作業では省略できない動作であるため，非常事態がスタッフにより解消されるまで手作業を停止します。コー
ヒーを注いだカップをトレーに置く動作は，省略しても安全にコーヒーを差し出すことができるため，トレーではなくカウンターテーブルに置きます。

図 3 早見表とアイコン（4） 遠隔操作システム

4．まとめ

要求③を満たすためには NEXTAGE を遠隔操作する必要があります。そこで我々は，NEXTAGE をインター

本稿では NEXTAGE を自宅などから遠隔操作して手作ネット経由で遠隔操作できるシステムを開発しました。

業でコーヒーを淹れるテレバリスタシステムについて紹NEXTAGE を遠隔操作してコーヒーを淹れる時，その介しました。分身ロボットカフェが開店してから 1 年半動作を細かくリアルタイムで指示することは難しく，パ以上が経ち，延べ 300 回以上の稼働で 600 名を超えるカイロットへの負担が大きくなります。そこで，事前に教フェ顧客へサービスを行い，現在も継続しています。

示した手作業の中から実行したいものを UI 上で選んで本稿で述べたテレバリスタシステムの開発で得られた指示する方法を採用しました。これにより，簡単な操作知見を活かし，カフェ作業の拡大や，展示会会場での接で誰でも NEXTAGE を遠隔操作できます。また本シス客などにも取り組みました。

テムの UI は，web ブラウザからの操作を前提としてい今後はテレバリスタの運用を継続しながらより多くのて，一般的な PC やスマートフォン等から操作できます。

種類の作業に展開していきます。

要求④を満たすために，遠隔操作 UI は，GUI ボタンのみで構成しました。ブラウザの GUI ボタンを押すための入力デバイスは，マウスやタッチパネル，視線入力ツー

参考文献1)

分身ロボットカフェ DAWN ver. β,
https://dawn2021.orylab.com/ (2022/10/12 閲覧).

ル等パイロットに合わせて選択できます。

技術紹介 2-2

川 田 技 報 V o l. 4 2 2 0 23