２012 年１1 月 9 日 No.1
１．OAO ニューズレターの刊行にあたって
２．１８８ｃｍ望遠鏡改修計画の進捗状況（Ⅰ）
３．気象モニタの更新
４．スリットワイヤーロープの交換
５．平成 25 年前期共同利用についてのお知らせ

１．OAO ニューズレターの刊行にあたって
観測所ではかねてより、年一回のユーザーズミーテとの思いがありました。そこでこのたび、OAO ニュ

ィングだけでは、ユーザーと観測所との意思疎通の機ーズレターなるものを刊行することにいたしました。

会が少な過ぎると考えてきました。一方、今号の記事

188cm 望遠鏡の改修状況はもちろんのこと、観測所にある通り、いま観測所では、予定通り 188cm 望遠の様々なニュースも併せてお届けしていきたいと考え鏡の改修計画が進んでいます。その進捗状況をユーザています。OAO ニューズレターを通して、観測所をーのみなさんに、タイムリーにお知らせしていきたい

より一層身近に感じていただければ幸いです。
（泉浦）

２．188cm 望遠鏡改修計画の進捗状況（Ⅰ）
建設から 52 年が経つ 188cm 望遠鏡は、今なお最なってきました。そこで現在、科研費基盤 A（「太陽先端の成果を上げつつも、老朽化や装置側の精度向上

系外惑星系探索の自動化」、平成 23～27 年度、代表：により、求められる性能・機能に十分に応えられなく泉浦秀行）の資金を得て、望遠鏡の性能・機能を向上（図 1）左図：オートガイド観測時の、RA 軸角度エンコーダ値。恒星時追尾による一定速度の増加に対する差分を示している。右図：左図の差分データを周期解析して得られたパワースペクトル。複数の周期成分が見られることが分かる。
OAO ニューズレター No.1-1-直結ではなく、ギアを介して取り付けられています（図2）。エンコーダ値に見られる約 1.76 時間（1.6 x10^-4 Hz)と約 5.3 分 (3.1 x 10^-3 Hz)の周期変動は、このギアの回転に起因することが分かりました。
望遠鏡改修時にはこのエンコーダとギアを取り払い、代わりに軸直結の新しいエンコーダを使用するので、この誤差要因は取り除かれる予定です。
要因 2. 微動動力伝達用シャフト（図 2）RA 軸(極軸)の南端部のエンコーダ付近の様RA 軸微動の駆動源はドーム 1F にあり、3 つのモ子。現エンコーダ及び現エンコーダ側ギアは改修時ータ（Guide、Slow、Sidereal drive モータ）からに取り払われる予定。

回転軸を伝って 2F の望遠鏡に動力が伝えられていまさせるための改修計画が進められています。観測所ではこの改修に備えて様々な測定や試験を行い、望遠鏡の動作解析を進めてきています。今回はそれらの測定・試験のうち、恒星時追尾時における RA 軸エンコーダ読み値の周期的誤差の原因調査についてご紹介します。
恒星時追尾時の周期的誤差の原因調査
改修の 1 つの目標は、約 20 秒角（rms）ある現在の望遠鏡の指向精度を格段に向上させる（1.5 秒角程す（図 3）。エンコーダ値に見られる約 1.23 秒周期（0.81Hz）の変動は、この回転軸の回転周期と一致していることが分かりました。この軸の先には小型のウォームギアが接続され、それと対になったウォームホイールがＲＡ軸の主ウォームギアを回しています。
今回の改修では現在の微動駆動機構を取り払い、代わりにこの回転軸か RA 軸の主ウォームギアに直結したモータで RA 軸の微動を駆動し、新角度エンコーダに準拠して制御する予定です。そのため、この周期変動も無くなる予定です。

度に抑える）ことです。そのために、我々は望遠鏡を高精度・高分解能の角度エンコーダ（Heidenhain 社製）を用いて制御する予定です。一方、望遠鏡の”足回り（駆動機構）”にはさまざまなガタが存在するため、望遠鏡を高精度に制御するにはまずそのガタを洗い出し、原因を探ることが必要になります。
そこで我々は、オートガイド機能を使って正確に天体を追尾観測した際の、RA 軸の角度エンコーダのロ（図 3）現在の RA 軸微動駆動機構の概念図

グデータを調査しました。その結果、一定速度での増加が期待されるはずのエンコーダの値に、複数の周波要因 3. 恒星時追尾駆動モータ数成分をもつ周期的変化が見られることが分かりました（図 1）。さらに３月末には新エンコーダを取り付け(図２)、様々な測定から周期的変化の起源を調査した
結果、以下の要因と関係することが判明しました。
要因 1. エンコーダ用のギア

エンコーダ値に見られる約 1.87 秒周期（0.53Hz）の変動は、恒星時追尾用の Sidereal drive モータを駆動させた時のみに現れる事が分かりました。このモータも今回の改修で取り払われるため、この変動も無くなる見込みです。
（福井）

現在使用している RA 軸の角度エンコーダは、軸にOAO ニューズレター No.1-2-

３．気象モニタの更新
188 ㎝望遠鏡ドーム西側の気象モニタを 9 月下旬に更新しました。

みられるようになっています。次に、停電から複電後に自動的に計測が始まるようになりました。従来は停切っ掛けは、2012 年 7 月 7 日の落雷で、各種計電後に手動で起動をせざるを得ない部分がありました。

測機能（風向、風速、温度、湿度、大気圧、降雨、雨以上により、維持のために観測所スタッフの手を煩わ量）が失われたことです。故障期間中、降雨を除く機せることは僅かになりました。さらに、所内に点在す能については所内の他の区画のセンサで代替させましる 44 の計測値を 1 台の計算機で収集・保存し、2 次たが、降雨の監視を観測者の皆様にお願いせざるを得利用をしやすくしています。ご要請に応じて計測デーず、ご不便・ご迷惑をおかけしました。

タの提供が可能です。皆様に見える表の部分には大き新しい計測装置には、より信頼できる DeltaOhmな変化はありませんが、裏は大きく変わっています。

社製品（HD52.3D）を採用しました。また観測室の（栁澤）

降雨警報機は、構内に点在する雨滴センサのいずれかが雨滴を検出すると点滅報知するようにしました。従来は 188 ㎝望遠鏡ドーム周辺の 2 か所のセンサの状態変化を監視していましたが、7 か所に増やしました。
さらに、直接の故障の原因となった落雷サージの影響を避けるために、ドームから気象タワーに敷設している電源ラインに避雷器を設け、光ケーブルを介して通信するように変更しました。計測結果は、従来通り当観測所の気象データのページから参照できます。
本更新を切っ掛けに、所内の各種モニタに関わる懸案事項も諸事解決しました。まず、計測に関わる装置・機器類の死活監視を実施することで、サービスの停止（図４）更新された雨滴センサー（手前）と雨量計時間を短くしました。機器の停止が確認されたらスタッフにメール連絡がなされるとともに、自動復帰が試

４．スリットワイヤーロープの交換
9 月 5 日から一週間ほどの日程で、188cm 望遠鏡

今回も同様で、ひどい箇所（20～30m の範囲）でドームスリットのワイヤーロープ交換を行いました。

はすでに 15％～20％の素線切れが起こっていましこの保守作業は最近では 4 年に一回、オリンピックイた。今回は前もってそれらの箇所が通過しているとこヤーに実施しています。

ろを特定し、交換時に異常がないかどうかを入念に調188cm 望遠鏡ドームのスリットは上下の２つの扉で構成されていますが、下扉に取り付けたワイヤーロープ（Φ24mm、長さ約 90m のロープ２本）を巻上機で引っ張ることで扉の開閉をしています（上扉は常に開側に落ちようとしていて、スリットを閉める時には下扉に引っかかって一緒に上がってくる構造をしています）。このワイヤーロープ、動作の頻度は低いのですが、劣化の進み具合が比較的速く、例年交換後 3～4 年で素線切れが目立つようになってきます。その原因としては、経路の一部で小さな R（曲率半径）に曲げられること、運用初期のドームの変形で扉の動きがスムーズでなくなっていること、などが考えられています。

（図５）新しいワイヤーロープドラムの搬入
OAO ニューズレター No.1

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査しました。しかし、特におかしいところは見当たら期的にワイヤーロープの伸びのチェックと調整や素線ず、やはり巻上機およびその周辺（シーブ）の R が小切れの具合のチェックを行います。現在、ワイヤーロ

さいところを通過する箇所の劣化が激しいということープがややきつめで動作時に少し軋轢音（キィー）ががわかっただけでした。例えば、より保守の負担の低していますが、この音は徐々に小さくなっていくと思い運用を目指すには、もう少し調査や検討が必要かもいます。観測者の皆様におかれましても、何か異常にしれません（良いアイデアがあれば、是非！）。

気づかれましたら、すぐに所員にお知らせください。

何はともあれ、無事交換作業は終了し、しばらくは安（神戸）

心してスリットの開閉ができると思います。今後は定５．平成 25 年前期共同利用についてのお知らせ
今号の OAO ニューズレターにある通り、今年度のるを得ない見込みです。この期間の科学観測について

188cm 望遠鏡改修作業のため、平成 25 年前期の共は改修作業の進捗状況を踏まえ、募集の可否や募集の同利用観測は、次の通り規模を大幅に縮小します。平

方法等を判断し、ユーザーにお知らせして行く予定で成 25 年 1 月～3 月の 3 か月間については共同利用観す。なお、改修作業の進捗状況によっては、そのまま測を募集しません。この期間、188cm 望遠鏡の駆動募集を見送る可能性も未だに残っています。平成 25系、制御系を更新中で、観測不可能な状態となってい年前期は、ユーザーの皆様に多大なご不便をおかけする予定です。
平成 25 年 4 月～6 月の期間についても、ることになりますが、どうかご理解いただけますよう、従来通りの共同利用観測の募集は見合わせる予定です。

なにとぞお願い申し上げます。従来の共同利用観測のこの期間、主として再立ち上げ観測を実施し、観測装再開は今のところ平成 25 年後期以降を見込んでいま置まで含めたシステムの統合を進める予定です。科学す。188cm 望遠鏡の機能向上のためご支援をいただ

観測は残念ながらシェアード・リスク条件下かつユーければ幸いです。

ザー・アンフレンドリーな状況下で限定的に実施せざ

（泉浦）

おわり

発行：大学共同利用機関法人 自然科学研究機構 国立天文台 岡山天体物理観測所
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