特集「広くて深い」市場へ

1984
Aoki Works

54

November
2022

COLUMN
表紙：

青木工場
1984年

1970年代に拡大したオフィス・オートメーションの市場は,1980年代に入りさらに好況でした。電子工業界は意欲的な設
備投資が続き，生産が需要の増加に追いつけない状態でした。
当社も工場や機械設備の増強に積極的に取り組み，1984年に青木工場を建設し，稼働を開始しました。工場はステッピ
ングモータの一貫生産ラインとして設計され，当時の最新設
備が導入されました。
青木村は「信州の鎌倉」といわれる塩田平の西に位置しており，青木工場の建設は同村の企業誘致に応じたものでした。上田工場から約12 kmの好立地で，当時は世界的に誇れる新鋭工場として活躍しました。
現在はロジスティックセンターとして活用されています。

54
November 2022

SANYO DENKI TECHNICAL REPORT
C

O

N

T

E

人々と共に創る「広くて深い」価値

N

T

S

執行役員

小野寺 悟

1

特集：「広くて深い」市場へ

3■ クーリングシステム事業部「広くて深い」市場へ

渡辺 道徳 ........................................................................................................... 3

空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプ

村松 陽

ほか

........................................................ 7

40 × 20mm 厚，□ 40 × 28mm 厚高性能防水ファン「San Ace 40W」9WPA タイプ 堀内 雄斗 ほか ............................................................................... 12□■ パワーシステム事業部
さまざまな環境で使える高機能と信頼性を備えた電源装置

関 知昭 ............................................ 18

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A23D」の開発

三好 宏明

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A11N」の開発

北澤 誠

ほか

〜
「広い」用途でお客さまを「深く」知り，ともに創る技術と製品〜 山口 政裕

ほか

ほか.................................. 23...................................... 27■ サーボシステム事業部「広くて深い」市場へ

小径リニアサーボモータ多軸一体ユニットの開発

恩田 祐樹

ほか

.................................... 33.................................................. 38

SANMOTION G AC サーボシステムの開発 小林 剛 ほか .......................................................... 42

人々と共に創る「広くて深い」価値
執行役員

小野寺 悟 Satoru Onodera「私たち，山洋電気グループは，すべての人々の幸せをめざし，人々とともに夢を実現します」という企業理念のもとに，人々の幸せづくりに貢献できる製品とサービスを提供し続けています。

その製品は，次の三つです。クーリングシステム製品の「San Ace」，パワーシステム製品の「SANUPS」およびサーボシステム製品の「SANMOTION」
です。これら三つに共通することは，エネルギー変換機器であり，エネルギー制御機器であるということです。クーリングシステム製品の冷却ファンは，電気エネルギーを流体エネルギーに変換しています。パワーシステム製品の無停電電源装置は，電気エネルギーを質の良い電気エネルギーに変換しています。また，サーボシステム製品は，電気エネルギーを機械エネルギーに変換しています。
これらエネルギー変換機器の本質は，エネルギー変換効率を高めることです。より効率が高くて，より小型軽量で，より低騒音な製品を開発して，お客さまに提供し続けています。

従来は，当社の製品は，比較的狭い用途でお使いいただいていました。例えば，冷却ファンは，FA 機器や通信機，データセンタなどの機器の冷却用として貢献しています。無停電電源装置は，電力の安定化が必要な用途でお使いい
ただいています。
また，サーボシステム製品は，産業用ロボット，半導体製造装置，工作機械，
射出成形機などで，お客さまごとに最適なカスタマイズをした製品をお使いいただいています。このように，「ものづくり」の用途に，お客さまごとに「深く」関わり，最適なカスタマイズ製品を提供してきました。

このような「ものづくり」の用途以外にも，CT スキャナーなどの医療機器
や，PCR 検査装置，ガスクロマトグラフなどの分析機器にお使いいただいたり，最近では，細胞培養用のピペット作業遠隔操作システムにリニアサーボ
モータを採用いただいたり，適用用途が増えてきました。これからは，もっと広い用途に深く関わる貢献をしたいと考えています。

1

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

さて，もっと広い用途に深く関わる貢献をするためには，単に，用途や販路を広げるだけでなく，「新しい価値」を創り出すことが必要です。そのためには，関わる人々と共に創り出すこと，すなわち「共創」が力を発揮します。
例えば，お客さまやサプライヤさまの「強み・得意な技術」と当社の「強み・得意な技術」を融合することによって，世の中にとっての「新しい意味」，
「新
しい意義」
，
「新しい価値」を創り出すことができます。

私たち山洋電気には，スムーズな風の流れをつくりだす流体技術があります。電力をきれいに変換・制御する技術があります。思いどおりに，動かしたり，止めたりするサーボ技術があります。また，私たちには，長年培ってきた「カスタマイズ」という得意な技術があります。お客さまごとに最適なカスタマイズ設計をするためには，お客さまを深く知る必要があります。お客さまが困っていることや解決したいことや「ありたい姿」を深く理解することによって，最適なカスタマイズが実現します。さらに，私たちには，高い品質の製品を手際よく造る生産技術があります。
これらの強みをより深めるとともに，新しいことに挑み，関わる人々との「共創」をとおして，山洋電気製品が「広く・深く」人々のお役に立てるようにしたいと考えています。

本号では「広くて深い」市場へと進化する製品とサービスを紹介します。
お客さまを知ること，お客さまと共に考えること，人々のお役に立ちたいという思いから創った技術や製品を紹介します。

私たちは，このような技術と製品・サービスをとおして，「人の健康と安全を守ること」，「地球環境を守ること」そして「新エネルギーの活用と省エネル
ギーに役立つこと」に「広く・深く」貢献し続けます。
私 た ち 山 洋 電 気 の 三 つ の 製 品：
「San Ace」，「SANUPS」お よ び「SAN

MOTION」は，エネルギーを変換する製品です。お客さまの機械装置をとおして，人々の「幸せエネルギー」を創りだすエネルギー変換製品でありたいと考えています。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 20222

特集：
「広くて深い」市場へ「広くて深い」市場へ
渡辺 道徳
Michinori Watanabe

1. まえがき

例えば，サーバ市場では，1U サーバがサーバ形態として主流である。1U（44.45mm）にファンを収める必要があるため，

当社クーリングシステム事業部ではこれまで，主に装置内部

40mm 角のブラシレス DC ファンを採用している事例が多い。

の冷却を目的としたファンを開発・製品化してきた。その礎は

1U サーバでは装置内部の実装密度が非常に高く，機器の高機能

AC ファンに始まり，時代の変遷とともに，ブラシレス DC ファ化により発熱密度も増大してきたため，ファンには高風量・高静ンを開発し，現在では，AC 入力を内部変換してブラシレス DC

圧の性能が求められる。

モータを駆動するタイプの ACDC ファンもラインアップしてこれらの要求に応えるため，当初は，当時（1990 年代）の製品いる。
これまで，当社ファンはサーバ・通信機などの情報・通信機器をベースに駆動回路改版によるファンの高回転化で，要求性能市場で主に使用されてきた。それらの機器が小型化・高性能化すを実現していた。しかし，要求される風量特性を実現するにはるのにともない，ファンは高風量・高静圧・低消費電力といった高回転化だけでは限界があり，消費電力の面からも最適とはい

高性能化が要求され，それに応えるため，当社でも新たな技術をえなかった。
ファンの性能は，①インペラー・フレームによる空力性能，②採用し，製品を開発してきた。
そうして開発した製品は，それまでファンが使用されなかっモータの性能，③駆動回路の性能，の 3 つで決定するため，これたさまざまな分野・用途にも使用されるようになり，社会や環境らの性能をバランスよく向上させるよう，各部を最適化するこの変化に対応したファンの使い方や，さらに新たな製品も求めとが重要である。
高静圧化を図るため，当社では，インペラー（動翼）後方に位置られるようになった。
本稿では，当社冷却ファンおよびそれらの関連製品がこれまするフレームのスポーク部（モータ部をフレームに保持しているでどのような市場で使用され，今後どのような市場への展開が部分）を，翼形状（静翼）にすることで，効率よく静圧を高めたファ期待されるかについて述べる。

ンを開発した。例えば 40mm 角 28mm 厚の軸流ファンでは 9GV
タイプ（2008 年），9GA タイプ（2012 年），9HV タイプ（2015 年），

2. これまでの市場
当社クーリングシステム事業部の代表的な製品の，これまでの市場と技術について紹介する。

9HVA タイプ（2020 年）と市場要求にあわせて，性能を高めてきた。性能の変遷を図 1 に示す。最新の 9HVA タイプでは，1Uサーバ採用当初の当社製品（9P タイプ：109P0412H3013）に比べて，最大風量は約 3.3 倍の 1.05m3/min，最大静圧は約 22.4 倍の2600

2.1 高性能ファンの市場

2400

当社ファンはこれまで，サーバ・通信機などの情報・通信機

2200
2000

器市場で主に使用されてきた。インターネットや携帯電話などが進み，あわせて機器の高機能化・小型化により，発熱密度が時代とともに大きくなっていった。当初，これらの装置を冷却するファンに対しては，高風量化の市場要求が強かった。しかし，

3

1200
1000

200

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

9HVA0412P3J001

800

め，風量を増やしつつ，静圧も高い「高性能ファン」が次第に求めいった。

9GV0412K301
9GA0412P3K01
9HV0412P3K001

1400

機器の発熱密度の増大にともない，装置を効率よく冷却するた

グコストの観点から，低消費電力化も求められるようになって

109P0412K3013

1600

600

られるようになった。さらに，地球環境保護や装置のランニン

109P0412H3013

1800
静圧
［Pa］

の普及にともなって，各種情報・通信機器の大容量化・高速化

400
0

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

風量
［m3/min］

図 1 当社 40 角 28 厚ファンの風量−静圧特性例

1.2

「広くて深い」市場へ

2300Pa を達成している。

ルギー分野での利用が拡大しており，これまでの「狭くて深い」

さらなる高静圧化の手法としては，ファン 2 台を直列に並べて使用する方法があるが，前段ファンの吐き出した流れが後段ファ市場から，より広い用途で高性能が要求される「広くて深い」市場で当社ファンを採用いただく事例が増えている。

ンの動翼に衝突するなどの損失が大きく，効率よく静圧を高めることができない。この解決策として，前段ファン，後段ファンを互いに反対方向に回転させた「二重反転ファン」を開発した。

2.2 防水ファンの市場

防水ファンは当初，携帯基地局の冷却用として開発され，これにより，風量特性を大幅に向上させることができた。当社

1996 年に発売開始された。携帯基地局は屋外に設置されるた

40mm 角 56mm 厚二重反転ファンは，9CR タイプ（2004 年）をめ，それを冷却するファンには，冷却性能（高風量・高静圧）に加皮切りに，その後，数機種の開発を経て，9CRH タイプ（2017

えて，耐環境性（防水・耐温）や長期信頼性が求められる。当社

年），9CRJ タイプ（2020 年）を開発・製品化した。二重反転ファ

では，その要望に応えられるファンとして防水ファンを開発し，ンの外観・構造例を図 2 に示す。9CRJ タイプでは，二重反転

3G，4G，5G と携帯通信網の発展に貢献してきた。

技術採用当初の 9CR タイプに比べて，最大風量は約 1.5 倍の保護等級：IP55，IP56，IP68（注）の当社防水ファンは，図 3 に1.06m /min，最大静圧は約 4.7 倍の 2400Pa を達成している。

示すとおり，活電部である巻線部と回路部を防水性にすぐれた

3

材料で完全に覆うことで活電部への水の浸入を防いでいる。また，マグネットやフレーム，そのほかの外気に触れる部品については耐水性に優れた材料を採用することや，表面に防錆処理を施すなどしている。
注： 保護等級 IP55，IP56，IP68
保護等級（IP コード）は，IEC（国際電気標準会議）60529「DEGREESOF PROTECTION PROVIDED BY ENCLOSURES（IP Code）」で規定されている。

前段動翼

静翼

後段動翼

図 3 当社防水ファンの活電部保護の例
風の流れ方向図 2 40 角 56 厚二重反転ファンの外観・構造例2010 年ごろからは，防水ファンは携帯基地局だけでなく，太陽光発電システムのパワーコンデショナや電気自動車用の急速充電器，デジタルサイネージなどへの採用が増えた。これらのこのように，当社ファンはサーバ・通信機などの情報・通信機

装置も携帯基地局と同様に屋外に設置することから，冷却性能

器市場の要求に応えて高風量・高静圧を実現することで，それらと耐環境性が求められる。防水性能を持つ高風量・高静圧な冷却の機器の高性能化に貢献してきた。すなわち，比較的限定されファンを実現することで，エネルギー変換装置の高性能化，地球た市場・用途での高性能化を当社は追及してきており，結果，当環境の保全にも貢献してきた。

社ファンは「狭くて深い」市場で使用いただいてきた。

このように，防水ファンはこれまで，高風量・高静圧に加えて，防水性能を備えることで，「屋外設置機器の冷却用途」向けに主

しかし，これらの高性能化技術により高風量・高静圧・低消費電力を有したファンは，情報・通信機器市場にとどまらず，「狭いスペースに強い風を送る必要がある」さまざまな用途で活用されはじめている。
特に，太陽光発電システム，蓄電池，燃料電池，電気自動車用の急速充電器，リチウムイオン電池充放電試験装置などのエネに使用され，限定された用途で高性能を追及してきており，「狭くて深い」市場で使用いただいてきた。
これに対し，最近は屋内設置の機器で，かつ冷却でない以下のような用途に使用されるケースが増えてきた。これらの用途も，水がかかることから防水ファンが使用されるが，冷却用途でないことから，高風量・高静圧が必須ではない。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

4

（1）食品製造装置：

き，安全安心な装置の実現に貢献できる。

衛生管理のため，装置を洗浄する際にファン部に水がかかる。そのため防水ファンを使用。

装置

粉を振りかけて調理する際，余分な粉やバッター液などを振り落とす用途のため，適度な風量と風向が必要。
（2）植物栽培装置：
高湿環境での継続運転のため，防水ファンを使用。

外部入出力

コントローラ（クラウドサーバ）

ファン

装置内の空気を均一に攪拌するため，適度な風量と風向

インターネット

きが必要。

無線通信

LAN

このように，防水ファンも屋外設置機器だけではない，「広く

設定・制御・監視て深い」市場のニーズをとらえる製品として，活用いただける領

データ・アラーム

域が拡大している。

3. これからの市場や必要とされる技術

端末

DC電源

PC

センサ

これからの市場は，環境問題を視野に入れた製品や活動が求められており，「カーボンニュートラル」達成が，全世界における図 4 「San Ace コントローラ」のシステム構成例

重要な課題となっている。
また，IoT を活用した予防保全，空気清浄機の市場についても今後の拡大が予想される市場として紹介する。

3.3 空気清浄機の市場

3.1 市場の「カーボンニュートラル」実現のためにり，空気清浄機に対する需要が多くなっており，市場は活況を呈

近年の空気汚染や，新型コロナウィルス感染症のまん延によ世界の多くの国々で，「2050 年までにカーボンニュートラル

している。

（温室効果ガスの実質排出ゼロ）を達成すること」が宣言されてこれまで当社は，一部の空気清浄機メーカへファンを納入す

おり，日本も同年までにカーボンニュートラルを目指すことをるかたちで本市場と関わってきたが，当社が得意とするファン宣言している。

の技術や，高効率の流路設計に関するノウハウを活かして，空気

当社クーリングシステム事業部の製品については，いずれの清浄機を開発・製品化し，本市場に参入することとした。

市場においても，「低消費電力化」することが，カーボンニュート

当社が開発した空気清浄機の外観を図 5 に示す。開発した空ラル実現に現段階では最も効果的であり，低消費電力化がいま

気清浄機は，16.5m3/min の大風量で，77 畳の大空間を 30 分でまで以上に強く求められていくと予想される。ファンについて清浄でき，そのときの運転音は 54dB（A），消費電力は 90W をは 2.1 項で紹介した 3 つの性能をさらに高効率化して，より一層実現している。

の高性能化・低消費電力化を達成していく。

詳細は，本テクニカルレポートの記事を参照いただきたい。

また，お客さまが当社ファンをお使いになる際に，装置の発熱状況に応じてファンの回転速度を最適に制御できるよう，

PWM コントロールによる速度制御機能を付加したファンのラインアップを拡充していくことで，お客さま装置の低消費電力化をサポートする。

3.2 IoT を活用した装置の予防保全の市場

ファンの遠隔操作と状態監視を可能にすることで，装置の予防保全につなげるとともに，各種センサと組み合わせて装置を効率的に冷却・換気する市場要求に対して，当社では IoT 製品「San Ace コントローラ」を開発・製品化している。
図 4 に「San Ace コントローラ」のシステム構成例を示す。
装置冷却を効率的に遠隔操作できることは，先述の装置の低消費電力化にもつながる。また，状態監視中の計測データやアラーム発生履歴はパソコンにダウンロードできるため，データを装置の予防保全だけでなく，新製品開発や装置の不具合解析にも活用できる。お客さま装置の安定稼働に寄与することがで

5

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

図 5 空気清浄機外観「San Ace Clean Air」9AP タイプ

「広くて深い」市場へ

4. むすび
本稿では，冷却ファンおよびそれらの関連製品のこれまでの市場と，今後期待される市場や技術について述べた。
当社ファンは，これまで主に情報・通信機器市場で求められる高性能を追求してきた。しかし近年では，そうして開発した高性能な製品が，太陽光発電に代表されるエネルギー分野や，食品製造装置のように冷却目的でない用途など，さまざまな分野・用途に使用されている
また，IoT を活用した装置の予防保全に役立つ製品や，ファンを活かした空気清浄機のように，これまでの当社技術やノウハ
ウを活かしながら，新たな発想から生まれた製品もリリースしている。
特定の分野で高性能を追求する「狭くて深い」市場から，その技術を活かしたより広いさまざまな分野およびファンを活用した新たな分野へと，「広くて深い」市場にファンの用途が広がっている。
今後もさまざまな市場のニーズを「広く，深く」集め，新たな技術や新製品の開発をおこなうことで，さらに「広くて深い」市場
で，お客さまの課題解決に貢献していく。
参考文献（1）栗林 宏光：クーリングシステムにおけるこだわり技術

SANYO DENKI Technical Report No.48 pp.3-7（2019.11）（2）村田 雅人：変化を創り出す技術

SANYO DENKI Technical Report No.46 pp.3-6（2018.11）（3）大澤 穂波：新たな夢を実現する技術

SANYO DENKI Technical Report No.50 pp.3-7（2020.11）（4）中村 俊之：人を守るクーリング技術

SANYO DENKI Technical Report No.52 pp.3-5（2021.11）

執筆者

渡辺 道徳
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

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新製品紹介空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプ
村松 陽

小池 正啓

荒起 聡直

野々村 智英Yo Muramatsu

Masahiro Koike

Soma Araki

Tomohide Nonomura

小澄 直也

藤澤 健

中村 俊之

Naoya Ozumi

Ken Fujisawa

Toshiyuki Nakamura

1. まえがき新型コロナウイルスの蔓延による感染対策の意識の高まりにより，病院や市役所などの公共施設に代表される，不特定多数の人が集まる比較的大きな空間で空気清浄機を使用したいという要望が高まっている。
これまでの空気清浄機は，設置工事を要する大型の設備や家庭用の小型可搬式が主流だった。大型設備は既存の施設に後付けすることは困難であり，小型の設備では能力が不足する。そのため，当社がこれまでに蓄積してきたファンの技術と，効率の良い空気の流路設計技術を活かして，大きな空間を清浄でき，設置が容易な可搬式の空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプを開発した。
本稿では，開発品の性能と特長，そして，開発のポイントを紹介する。

2. 開発品の概要
開発品は，大風量，静音で広い空間を集塵し，除菌・脱臭もできる空気清浄機である。
高性能集塵フィルタ（HEPA フィルタ）により高い集塵性能があり，製品内部に当社独自の静音技術を用いて新規に開発した
遠心ファンを 2 台搭載したツインファン方式で，大風量を確保

図 1 製品外観「San Ace Clean Air」9AP タイプ

している。汚れた空気を製品両側面から吸い込み，上面に吹き出す流路設計を採用することで，効率的な空気の流れを実現し，大風量でありながら低騒音，低消費電力を実現している。
除菌・脱臭機能も備えており，脱臭に関しては，活性炭フィルタによるニオイ粒子の吸着と光触媒による分解のダブル効果
で高い脱臭能力を実現している。除菌機能に関しては，HEPAフィルタによる捕集と光触媒による分解によって空気中に浮遊するウイルス・細菌・カビの抑制に効果がある。
また，製品サイズはスリムで，下部にキャスターを設けている
ため，移動が容易であり，大風量の空気清浄機でありながら既存の施設内に簡単に設置できる。
図 1，2，3 に開発品の外観を，図 4 に開発品の寸法諸元を示す。
図 2 操作パネル周辺拡大「San Ace Clean Air」9AP タイプ

7

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプ

図 3 吹出口周辺拡大

上面

400

500

正面

側面

背面

1600

風吹出方向

2600

風吸込方向

風吸込方向

図 4 「San Ace Clean Air」9AP タイプの寸法諸元 （単位：mm）

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

8

3. 開発品の特長

3.2 効率的な空気循環

3.1 大風量，低騒音，低消費電力

らきれいな空気を吹き出す構造を採用している。吹き出した空で，77 畳の大空間を 30 分で清浄できる（注 1）。また，そのときの運の流れを実現する。

開発品は両側面から汚れた空気を吸い込み，天面の吹出口か

開発品はモード 3（強）で運転したときに 16.5m3/min の大風量

転音は 54dB（A），消費電力は 90W を実現している。
大風量を実現するために，空気循環用の内部ファンは，空気清

気を天井で拡散させることで，空間内を循環する理想的な空気
この理想的な空気循環を実現させるために，シミュレーションを活用して最適な吹出口の高さとルーバー角度に設定している。

浄機専用に開発した大径の遠心ファンを採用し，並列に 2 台搭載している。また，製品本体の両側面に集塵フィルタを設置することで，空気の吸い込み口を大きく確保している。加えて，流3.3 高い集塵性能

高性能集塵フィルタである HEPA フィルタを採用している。

体解析シミュレーションを用いて，空気を側面から吸い込み，製HEPA フィルタは 0.3μm 以上の微粒子を 99.97% 以上捕集でき

品上面に向かう効率的な流路設計をおこない，大風量かつ低騒るフィルタである（注 2）。図 7 に集塵フィルタの外観を示す。

音・低消費電力を実現している。図 5 に製品本体内部の風の流れを，図 6 に流体解析結果を示す。

開発品は HEPA フィルタを製品の左右に搭載しており広い集塵面積を確保したことで，大風量を実現した。集塵面積が広製品内部にほこり検出センサとニオイ検出センサを搭載していことで，フィルタが目詰まりするまでの時間が長くなりメンいる。自動運転時はで空気の汚染状況をこの 2 つのセンサで検知

テナンス性の向上にもつながる。センサによるフィルタの目詰

し，汚染状況に合わせて 3.2 〜 16.5 m /min の範囲の最適な風量

まり検知機能も搭載している。

3で運転することで，さらなる低騒音・低消費電力を実現している。

図 5 製品本体内部の風の流れ

図 7 集塵フィルタ（プレフィルタ＋ HEPA フィルタ）

3.4 脱臭・除菌機能

HEPA フィルタに加えて，製品内部に活性炭フィルタを搭載

光触媒ユニット

し，ニオイ粒子を吸着して脱臭する機能を搭載している。図 8 に脱臭フィルタの外観を示す。

脱臭フィルタ

活性炭フィルタにより，例えば，タバコ臭のような高濃度のニ（注 1）
オイ成分も 30 分で半減できる。

また，開発品は光触媒フィルタを搭載している。光触媒フィルタは紫外線が光触媒フィルタ表面に照射されることで，光触集塵フィルタ

集塵フィルタ媒フィルタ表面にコーティングされている触媒物質の酸化分解反応により，ウイルス，細菌などを二酸化炭素や水などに分解できることから，空気清浄機内に取り込んだ空気の除菌・脱臭ができる。図 9 に光触媒ユニットの外観を示す。

HEPA フィルタと光触媒ユニットの組み合わせにより細菌や図 6 流体解析結果

9

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

（注 3）
ウイルスなどを 99% 以上除菌できることを確認している。

空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプ

4. 開発品の仕様一覧
開発品の仕様を表 1 に示す。
表 1 開発品の仕様一覧
・2［中］
・3［強］
・［自動］の 4 つの運転モードから，適切な風量を選択
1［弱］
できます。

型番

9AP1600-1

外形寸法［mm］

500（W）× 400（D）× 1600（H）

質量［kg］

40

電源

単相 100V（50/60Hz 共通）

電源コード長［m］ 2.6
適用床面積〜 77 畳（〜 127m2）※※日本電機工業会規格 JEM1467 に基づく試験方法による算出

図 8 脱臭フィルタ（活性炭フィルタ）

運転モード

光触媒フィルタ

光触媒フィルタ

1［弱］ 2［中］ 3［強］

風量［m /min］

3.2

10.5

16.5

消費電力［W］

18

28

90

運転音［dB（A）］

30

45

54

3

自動
内蔵センサでほこりやニオイを感知しながら自動で最適な運転モードを選択して運転。

センサ

ほこり，ニオイ

集塵

HEPA フィルタ

除菌・脱臭

光触媒フィルタ・脱臭フィルタ（活性炭）機能オフタイマー（3 ／ 6 ／ 12 時間），
キーロック（誤操作を防ぐ機能で，電源 OFF 以外の操作ができなくなります。）

4.1 運転モード
紫外線照射部

開発品は，弱・中・強の 3 段階の風量の定速運転モードと内部のセンサに連動した自動運転モードを搭載している。風量帯
図 9 光触媒ユニット（光触媒フィルタ＋紫外線照射部）

は 3.2 〜 16.5m3/min の広い範囲で設定ができ，弱運転時には，30dB（A）の低騒音で運転できる。

5. むすび
本稿では，業務用空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプの特長と性能の一部を紹介した。
これまでに蓄積したファンの技術や新たな技術を取り入れる
ことで，大空間を清浄できる大風量の空気清浄機を実現した。
空気汚染や新型コロナウイルスの蔓延などにより，きれいな空気を求める社会的要望に対して，開発品は大きく貢献できると考える。
今後も，市場要求にいち早く応える製品を提供することで，お客さまの新しい価値の創造に貢献できるよう製品開発をしていく所存である。
注 1 日本電機工業会規格 JEM1467 に基づく試験方法による算出
注 2 フィルタの除去性能であり，部屋全体への除去性能とは異なる
注 3 25m3 の密閉された試験空間において日本電機工業会規格 JEM1467に基づく試験して確認できた効果であり，実使用空間での実証結果ではない。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202210

空気清浄機「San Ace Clean Air」9AP タイプ

執筆者

村松 陽
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

小池 正啓
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

荒起 聡直
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

野々村 智英クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

小澄 直也
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

藤澤 健
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

中村 俊之
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

11

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

新製品紹介□40×20mm 厚，□ 40×28mm 厚

高性能防水ファン「San Ace 40W」9WPAタイプ
堀内 雄斗

上野 宏治

長塚 幸弘

児玉 晶生

Yuto Horiuchi

Koji Ueno

Yukihiro Nagatsuka

Masaki Kodama

堀内 謙矢

松下 奨

栗林 宏光

Kenya Horiuchi

Sho Matsushita

Hiromitsu Kuribayashi

1. まえがき
近年，通信基地局，急速充電器，監視カメラなどの屋外で使用される装置では，高機能化，小型化により装置内部の実装密度が高まり，装置の発熱量が増加していることから，小型で従来以上に高性能な防水ファンの需要が高まってきている。
これまで当社においては，小型防水ファンとして，□ 40 ×20mm 厚は 9WP タイプ，□ 40 × 28mm 厚は 9WL タイプを提案してきたが，より一層の高性能化が必要とされるケースが増えてきた。
これらの要求に応え，業界トップ（注 1）の高風量・高静圧を備えた高性能防水ファン□ 40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ（以下，20mm 厚開発品と呼ぶ）と□ 40 × 28mm 厚「San Ace

40W」9WPA タイプ（以下，28mm 厚開発品と呼ぶ）を開発・製品化した。
本稿に開発品の特長と性能の概要を紹介する。

図1□

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプの外観

図2□

注 1 2022 年 6 月 28 日現在。防水ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。

2. 開発品の特長
20mm 厚開発品は当社従来品□ 40 × 20mm 厚「San Ace 40W」
9WP タ イ プ，28mm 厚 開 発 品 は 当 社 従 来 品 □ 40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WL タイプとフレームサイズおよび取付穴位置に互換性を保ちながら，高風量化，高静圧化，低消費電力化を実現している。
図 1 と 2 に開発品の外観を示す。

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプの外観

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

12

3. 開発品の概要

開発品の構造上の特長を以下に示す。
（1）防水性に優れた材料で活電部（巻線，回路）をコーティング
することで保護している。外観を図 3 に示す。

3.1 寸法諸元

各開発品の寸法諸元を図 4 と 5 に示す。

（2）各開発品と各従来品はフレームサイズと取付穴位置の互換性を保ち，フレームと羽根の材質には耐環境性に優れた樹

3.2 特性開発品の一般特性を表 1 から 4 に，風量−静圧特性例を図 6 か脂材を採用した。

ら 13 に示す。
幅広い市場で使用できるよう，定格電圧は 12V，24V の 2 種類を用意した。スピードは高速品（G スピード）と低速品（H スピード）を用意した。

G スピード品は PWM コントロール機能を搭載している。装置内部の発熱状況に応じて回転速度を制御し，装置として最適な冷却能力を保持することで，装置の低消費電力化や低騒音化を実現できる。
周囲温度 60˚C における期待寿命（残存率 90%，定格電圧連続運転，フリーエア状態，常湿）は 40,000 時間である。

図 3 活電部のコーティング（28mm 厚開発品）

40±0.320±0.54×ø3.5±0.3

（4）

（4）

32±0.332±0.340±0.340±0.3（10）32±0.3+30
320 0

SANYO DENKI

回転方向

風吹出方向

図4

□

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプの外形寸法 （単位：mm）

4×ø3.5±0.3（4）28±0.540±0.3（4）32±0.3

+30
320 0
（10）
SANYO DENKI

回転方向

風吹出方向

図5

13

□

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプの外形寸法 （単位：mm）

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

□

表1

□

40×20mm 厚，□ 40×28mm 厚高性能防水ファン「San Ace 40W」9WPA タイプ

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ高速品の一般特性
PWM

定格 定格
定格
使用
定格
騒音
使用
最大風量
最大静圧
デューティ
電流 入力 回転速度
電圧 電圧範囲
レベル 温度範囲
サイクル※［A］ ［W］ ［min-1］ ［m3/min］［CFM］ ［Pa］［inchH2O］［dB（A）］ ［˚C］
［V］ ［V］［%］

型番

9WPA0412P6G001

10.8 〜
13.2

12

9WPA0424P6G001

100
25
100
25

21.6 〜

24

26.4

0.17
0.03
0.09
0.03

2.0
0.36
2.0
0.72

13700
3000
13700
3600

0.38
0.07
0.38
0.09

13.4
2.5
13.4
3.2

210
9.8
210
15

0.84
0.04
0.84
0.06

44
12
44
14

期待寿命
［h］

− 20 〜
40000/60˚C（70000/40˚C）＋ 70※入力 PWM 周波数 :25kHz，PWM デューティサイクル 0% 時の回転速度は 0min-1。

表2□

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ低速品の一般特性

型番

定格
電圧
［V］

使用
電圧範囲
［V］

定格
電流
［A］

定格
入力
［W］

9WPA0412H6001
9WPA0424H6001

12
24

7 〜 13.8
14 〜 27.6

0.075
0.038

0.9

表3

□

騒音
定格
使用
最大風量
最大静圧
レベル
回転速度
温度範囲
3
［min-1］ ［m /min］ ［CFM］ ［Pa］ ［inchH2O］ ［dB（A）］ ［˚C］

8800

0.24

8.5

81

0.33

34

− 20 〜
40000/60˚C（70000/40˚C）＋ 70

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ高速品の一般特性
PWM

定格 定格
定格
使用
定格
騒音
使用
最大風量
最大静圧
デューティ
電流 入力 回転速度
電圧 電圧範囲
レベル 温度範囲※
サイクル［A］ ［W］ ［min-1］ ［m3/min］［CFM］ ［Pa］［inchH2O］［dB（A）］ ［˚C］
［V］ ［V］［%］

型番

9WPA0412P3G001
9WPA0424P3G001

1210.8 〜
13.2

24

21.6 〜
26.4

期待寿命
［h］

100
20
100
20

0.50
0.06
0.25
0.06

6.0
0.72
6.0
1.44

22200
5000
22200
9200

0.63
0.14
0.63
0.26

22.2
4.9
22.2
9.1

555
28.1
555
95

2.22
0.11
2.22
0.38

53
21
53
34

期待寿命
［h］

− 20 〜
40000/60˚C（70000/40˚C）＋ 70※入力 PWM 周波数 :25kHz，PWM デューティサイクル 0% 時の回転速度は 0min-1。

表4□

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ低速品の一般特性

型番

定格
電圧
［V］

使用
電圧範囲
［V］

定格
電流
［A］

定格
入力
［W］

9WPA0412H3001
9WPA0424H3001

12
24

7 〜 13.8
14 〜 27.6

0.34
0.17

4.1

［inchH2O］［Pa］

250

0.8

200

100

0.2

50

0

18.3

0.6

PWMデューティ
25%

0.1
0

2

4

0.2
6

0.3

0.4

8 10 12 14 16

□

48

［CFM］

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
12V 高速品 風量−静圧特性例

0.2

50

− 20 〜
40000/60˚C（70000/40˚C）＋ 70

PWMデューティ
100%
PWMデューティ
50%

150

100

期待寿命
［h］

24V DC

250

0.4

0

0.5［m3/min］

PWMデューティ
25%

0.1

0
0

風量

図6

1.51

0.8 200

PWMデューティ
50%

0

375

1.0

PWMデューティ
100%

150

0.4

0.52

［inchH2O］［Pa］

12V DC

静圧

0.6

18500

静圧

1.0

騒音
定格
使用
最大風量
最大静圧
レベル
回転速度
温度範囲
3
［min-1］ ［m /min］ ［CFM］ ［Pa］ ［inchH2O］ ［dB（A）］ ［˚C］

2

4

0.2
6

0.3

0.4

8 10 12 14 16

0.5［m3/min］
［CFM］

風量

図7

□

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
24V 高速品 風量−静圧特性例

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202214

［inchH2O］［Pa］［inchH2O］［Pa］

0.5

0.5

140

140

120

0.4 100
80

0.3

静圧

静圧

0.3

0.4

13.8V

12V
60

7V

20
0

0.1

0.1
2

4

6

10 ［CFM］

8

風量

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
12V 低速品 風量−静圧特性例［inchH2O］［Pa］

12V DC

700

2.5

静圧

図9

□

0

PWMデューティ
20%

□

1.5

600
PWMデューティ
100%
PWMデューティ
50%

400
300

0.5

0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7［m3/min］

0

5

10

風量

15

20

PWMデューティ
20%

100
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7［m3/min］

0

25 ［CFM］［inchH2O］［Pa］

0

図 11

□

5

10

風量

1.5

400
27.6V

13.8V
静圧

静圧

300

1.0

12V

1.0

200
0.5

7V

0.1

0.2
5

0.3

0.4

10

15

0.5

0

0.6［m3/min］
20 ［CFM］

15□

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
12V 低速品 風量−静圧特性例

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

14V
100

0
0

風量

図 12

24V
200

100

0

25 ［CFM］

2.0 500

400

0

20

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
24V 高速品 風量−静圧特性例

300

0

15

［inchH2O］［Pa］

2.0 500

0.5

風量

1.0

100

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
12V 高速品 風量−静圧特性例

1.5

10 ［CFM］

8

200

0

図 10

6

24V DC

2.0 500

200
0.5

0.3［m3/min］

0.2

4

700

PWMデューティ
50%

300

2

［inchH2O］［Pa］

PWMデューティ
100%

1.0

0.1

0

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
24V 低速品 風量−静圧特性例

2.5

400

14V

20

0

600

2.0 500

1.5

00.3［m3/min］

0.2

静圧

図8

24V

40

0
□

27.6V

80

0.2
40

0

100

60

0.2

0.1

120

図 13

□

0.1

0.2
5

0.3

0.4

10

15

風量

0.5

0.6［m3/min］
20 ［CFM］

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
24V 低速品 風量−静圧特性例

□40×20mm 厚，□ 40×28mm 厚高性能防水ファン「San Ace 40W」9WPA タイプ

4. 開発品と従来品の比較

12V DC, PWM Duty 100%250

4.1 風量−静圧特性の比較

開発品と従来品との風量−静圧特性の比較を図 14 と 15 に示す。

開発品

20mm 厚開発品は従来品 9WP タイプと比較して，

9WPA0412P6G001
回転速度：13700［min-1］
消費電力:2.0［W］

200

最大風量は 69%，最大静圧は 220% 増大している。

28mm 厚開発品は従来品 9WL タイプと比較して，
静圧は全領域で上回りつつ，最大静圧は 38% 増大している。

5. 開発のポイント
各開発品は，高回転化のために高効率のモータを採用し，新規

静圧
［Pa］

150

設計したフレーム・羽根により，従来品を大幅に上回る高風量・

従来品

9WP0412H6001
回転速度:8000［min-1］
消費電力:1.2［W］

220%増大100

高静圧化および低消費電力化を実現している。同時に，高い防水防塵性能（IP68（注 2））を備えている。構想段階から性能・信頼性を向上させながら，生産性にも最大限配慮した設計をおこなった。
50

以下に開発のポイントについて説明する。

69%増大

注 2 保護等級 IP68
保護等級（IP コード）は，IEC（国際電気標準会議）60529「DEGREESOF PROTECTION PROVIDED BY ENCLOSURES（IP Code）」で規定されている。

0

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

風量［m3/min］

5.1 構造設計

図 14□

40 × 20mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
開発品と従来品の比較

フレームは製品の仕様に最適な樹脂材を採用し，高回転化に対応できる形状とした。
羽根は高回転化のための強度を確保しつつ，高風量，高静圧な特性を実現した。

12V DC, PWM Duty 100%700

防水防塵性能を満足させるため，防水性に優れた樹脂で活電部をすべて覆うコーティングを施した。また，コーティングの形状や厚さを工夫することで，信頼性と生産性を両立させた。

開発品

600

9WPA0412P3G001
回転速度:22200［min-1］
消費電力:6.0［W］

5.2 モータ・回路

各電圧・各スピードに応じてモータと駆動方式を最適化し，高500

効率なモータを開発することで，回路やモータから発生する発38%増大

で 1.5 倍，28mm 厚開発品は従来比 1.3 倍の高回転化を実現し，あわせて，消費電力の低減を実現した。
一例として，図 16 に□ 40 × 20mm 厚開発品と従来品の同等冷却性能時における消費電力の比較を示す。従来品と比較し，開

静圧
［Pa］

熱を抑えることができた。その結果，20mm 厚開発品は従来比

従来品

9WL0412P3J001
回転速度:17500［min-1］
消費電力:6.24
［W］

400

300

発品は消費電力を 37% 低減した。
開発品は従来品に比べて，静圧は全領域で上回りながら，全領域で消費電力が低い製品になっている。

200

100

0

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

風量［m3/min］

図 15

□

40 × 28mm 厚「San Ace 40W」9WPA タイプ
開発品と従来品の比較

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

16

□

12V DC150

40×20mm 厚，□ 40×28mm 厚高性能防水ファン「San Ace 40W」9WPA タイプ

執筆者

1.5

堀内 雄斗
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。
120

1.2

上野 宏治
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

37%低減
90
静圧
［Pa］

消費電力［W］

0.960

冷却ファンの開発，設計に従事。

0.6
消費電力

児玉 晶生
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

静圧

30

0.3
想定
動作点

0

長塚 幸弘
SANYO DENKI TAIWAN CO.，LTD. 設計部

0

0.1

0.2

堀内 謙矢
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。
0

風量［m3/min］
従来品

9WP0412H6001
開発品（PWM DUTY 53%） 9WPA0412P6G001

松下 奨
クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

システムインピーダンス

栗林 宏光
図 16
40 × 20mm 厚
同等冷却性能時の開発品と従来品の比較□

6. むすび
本稿では，□ 40 × 20mm 厚と □ 40 × 28mm 厚において業界トップ（注 3）の高風量・高静圧を実現した高性能防水ファン「SanAce 40W」9WPA タイプの特長と性能を紹介した。
開発品は，当社従来品に対して高風量・高静圧・低消費電力を実現した優れた製品となった。これにより，通信基地局，急速充電器，監視カメラなどの屋外使用の装置で，従来以上に高い冷却性能や省エネルギー化が必要な用途において，本開発品が大きく貢献できると考える。
今後も，さまざまな市場要求に応える製品開発をおこなうことで，お客さまの新しい価値の創造に貢献できる製品を提供し，お客さまとともに夢を実現していく所存である。
注 3 2022 年 6 月 28 日現在。防水ファンとして。同サイズの場合。当社調べ。

17

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

クーリングシステム事業部 設計部
冷却ファンの開発，設計に従事。

特集：「広くて深い」市場へ

さまざまな環境で使える高機能と信頼性を備えた電源装置
関 知昭
Chiaki Seki

かつては専門性の高い装置であった無停電電源装置（以下，）は，今や汎用的に使われる装置になっている。
「UPS」という。

UPS が導入される場所は，通信設備，工場設備，店舗設備，オ
フィス設備など多岐にわたり，設置される地域も国内外におよぶ。このため，UPS はさまざまな環境変動や不安定な電源環境に対して安全に動作する必要がある。
また，2050 年カーボンニュートラルに向けた取り組みが社会のさまざまな場所で進んでおり，それにともなう電源装置の高効率化の市場要求が高まっている。

商用運転の入力電圧範囲［%］

1. UPS が求められる市場

60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-30

現在の環境範囲

かつての環境範囲

-20

-10

0

10

使用環境温度範囲［°
C］

一方，UPS は電力を絶え間なく，効率的に接続機器に供給す

20

30

40

50

60

※拡大範囲は機種によって異なる。
※機種毎に動作条件や制約がある。

図 1 UPS 設置環境の変化ることが使命であるため，お客さまからは，UPS の機能・性能
として，長寿命，高効率，高信頼性やメンテナンスのしやすさといった高い付加価値が求められる。
パワーシステム事業部では，さまざまな設置環境や電源環境

3. UPS に求められる機能・性能・信頼性に柔軟に適用でき，装置の機能・性能を高めることにより，お客一方，地球環境の保全に貢献し，脱炭素社会を実現するには，さまに満足いただける UPS を製品化してきた。以下にその一部

環境負荷をいっそう軽減していかなければならない。よって，を紹介する。

UPS をはじめとする電源装置においても，さらなる高効率化や長寿命化を目指していかなければ，お客さまからの満足を得る

2. UPS に求められる，幅広い設置環境への適応ことはできない。
また，UPS の使命である給電継続のため，UPS システムとして高信頼であり，かつ安全にシステムの拡張や保守ができるこ

UPS が導入される場所の多様化により，図 1 に示すように，とが必要である。さらに，リチウムイオン電池を搭載し，メンテ

より広い設置環境や電源環境で UPS を動作させる必要がある。

ナンスフリーとすることで，お客さまが長期間，円滑にサービス

かつては温度管理がおこなわれている場所に UPS は設置さをおこなえるような高い機能，性能が要求される。図 2 にお客されていた。最近は温度管理が不十分であったり，劣悪な環境に

まから UPS に求められる主な要求事項を示す。

設置されることがあり，今後は，より広い環境温度下で動作できるようにしなければならない。
また，電源環境についても，海外では商用電源が不安定な地域がある。また，国内であっても，同一ビル内の電源系統において，その末端系統は，さまざまな機器の稼働の影響により，電圧が不安定になる場合がある。よって，UPS はより広い電源範囲
で商用運転が継続できるようお客さまより求められる。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

18

ランニングコストの低減

高効率

環境負荷の低減

並列冗長システム

高信頼性

ユニット単位での故障復旧

高い機能・性能，
信頼性への要求

容易な増容量化

保守性・拡張性

メンテナンスコストの削減

バッテリ交換不要

長寿命化

定期交換部品の減量化

図 2 UPS に要求される機能・性能・信頼性

4.「SANUPS A11K-Li, E11B-Li」
図 3，図 4 に示す UPS は使用環境や電源環境のワイド化とともに，高効率化とリチウムイオン電池を搭載することによる，長寿命化とランニングコスト・メンテナンスコストの低減を達成「SANUPS E11B-Li」はハイブリッド方式を採用した UPSである。入出力電圧は単相 100V，200V，出力容量は 1.0kVA，

1.5kVA（注 1），2kVA をラインアップしており，グローバルで使用できる汎用性の高い UPS である。

図版の文字

123

ハイブリッド方式は給電品質優先モード（常時インバータ給
英語版用した装置である。

電方式），効率優先モード（常時商用給電方式）の 2 つのモードをCondens「SANUPS A11K-Li」は常時インバータ給電方式を採用した

備え，モードの設定変更により，お客さまの使用環境によって使
英語版用

給電品質の高い UPS である。入出力電圧は単相 100V，出力容

い分けができる。

Times Ten

量は 1.0kVA，1.5kVA，2kVA，3kVA，5kVA をラインアップ

設定が「給電品質優先固定」の場合は，給電品質優先モードにしている。本装置は，コンピュータ・サーバ機器などのバック固定されるため，常にインバータから良質な給電がされる。設アップに適している。

定が「自動」の場合は，入力電源の状況に応じて給電品質優先「SANUPS A11K-Li」は 使 用 環 境 を ワ イ ド 化 す る こ と でモードと効率優先モードが自動的に切り替わり，優れた給電品− 20 ° C 〜＋ 55 ° C の幅広い使用温度範囲で安心して使用で質と高効率を両立している。

きる。また，電源環境については，定格入力電圧の− 40% から「SANUPS E11B-Li」は，使用環境をワイド化することで＋ 20% の範囲，周波数に対してはお客さまの設定により，定格− 10 ° C 〜＋ 55 ° C の幅広い使用温度範囲で安心して使用でき

入力周波数の± 1% 〜 7% の範囲で UPS を動作できる。

る。たとえば，極寒，酷暑の地域や，空調設備のない小規模建屋
内でも使用できる。また，電源環境については入力電圧範囲をさらに，リチウムイオン電池を搭載することで軽量，省スペー
スでありながら，長時間バックアップも実現している。

55V 〜 150V（100V モデル），110V 〜 300V（200V モデル），入力周波数範囲を 40Hz 〜 120Hz の範囲で UPS を動作できる。そのため，系統電源が不安定で電圧や周波数が大きく変化する地域においても，バッテリ運転への切り替えが少なくなり，バッテ
リの損耗をおさえながら安定した電力を負荷に供給できる。

図 3 「SANUPS A11K-Li」1.5kVA

19

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

図 4 「SANUPS E11B-Li」1kVA

さまざまな環境で使える高機能と信頼性を備えた電源装置

従来の鉛蓄電池を搭載した UPS は，約 5 年ごとにバッテリ交「SANUPS
換作業が必要であったが，「SANUPS A11K-Li」，

E11B-Li」ともにリチウムイオン電池を搭載することで，電池の期待寿命は約 10 年となった。UPS 本体の期待寿命も 10 年であるため，この間，バッテリの交換作業などのメンテナンスが不要になり，お客さまの維持管理の費用が低減できる。
注 1 1.5kVA は，100V モデルのみをラインアップ

5.「SANUPS A11N, A11M, A11M-Li」
図 5 から図 7 に示す UPS は使用環境や電源環境のワイド化とともに高効率，複数台接続による増容量化と並列冗長運転による信頼性向上，ユニット交換や追加によるメンテナンスの容易

図 5 「SANUPS A11N」5kVA 単機モデル（ラック実装時）性を向上させた装置である。
「SANUPS A11N」は 5kVA の装置を基本ユニットとし，交流出力部をユニットの背面に備えた単機モデルと，集電ユニットを備え，基本ユニットを 4 台まで接続することにより，最大で20kVA まで拡張できる並列接続モデルを製品化している。
入出力電圧は単相 200V，208V，220V，230V，240V のなかから設定を変更でき，国内だけでなく，グローバルな市場で運用できる UPS となっている。
また，トランス付きの集電ユニットを用いることで，単相100V 系統および単相 3 線への接続もできる。
全負荷では入力電圧が− 20% 〜＋ 15%，負荷低減をおこな
えば− 40% 〜＋ 15% でバッテリ運転に切り替えずに給電を継続できる。また周波数固定モードに設定した場合，入力周波数

40Hz 〜 120Hz の範囲でも出力 50/60Hz での給電ができる。広
い入力電圧，周波数範囲で，電源が不安定な地域でも使用できる。

図 6 「SANUPS A11N」20kVA 並列接続モデル

また，周波数固定モード選択時は，非同期起動により，地域の周波数によらず出力 50/60Hz での給電ができる。
「SANUPS A11M, A11M-Li」は「SANUPS E11B, E11B-

Li」をベースにして，運転方式を常時インバータ給電方式とすることで，複数台接続による増容量化と並列冗長運転を実現している UPS である。1kVA の装置を基本ユニットとし，最大8kVA までの並列運転システムが構築できる。
使用環境や電源環境のワイド化についても「SANUPS E11B,

E11B-Li」の性能を受け継いでいるため，幅広い使用温度範囲で安心して使用できる。系統電源が不安定で電圧や周波数が大きく変化する地域においても，バッテリ運転への切り替えが少な
く，バッテリの損耗をおさえながら，常時インバータ給電方式ならではの高品質で安定した電力を負荷に供給できる。
「SANUPS E11B-Li」と同
また，「SANUPS A11M-Li」は，
様にリチウムイオン電池を搭載することで，装置の期待寿命である 10 年間はバッテリの交換作業などのメンテナンスが不要になり，お客さまの維持管理のための費用が低減できる。

図 7 「SANUPS A11M」8kVA（ラック実装時）

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

20

，
「SANUPS A11M，A11M-Li」
ともに並「SANUPS A11N」て接続設備に給電される。

列運転制御は「完全個別制御」を採用し，各ユニット電圧の「振UPS の交流入力を発電機に切り替えた際に，UPS の交流入幅」
「位相」
「周波数」の同期，ユニット間の横流・負荷分担などを力電力が急激に増加すると，発電機の出力電圧が変動してしま

制御している。これにより，図 8 に示す並列冗長運転時には故障う。この変動が大きい場合，UPS は交流入力異常を検出し，再ユニットのみを解列できるため，UPS の並列運転システムとしび蓄電池からの給電に切り替わってしまう。そのため発電機のて，高い給電信頼性を有するとともに，ユニットの増設や交換も電圧変動を小さくするために，これまで大容量の発電機が選定容易である。

されていた。これに対し，本装置は，「ウォークイン機能」を搭載
し，発電機からの電力をスムーズに受け取るようにした。この機能により復電時における発電機出力の電圧変動を抑えること

Unit No. 1ができるため，お客さまは経済的な非常用電源システムを構築できる。

Unit No. 2

また，本装置の期待寿命は従来製品と同じ 15 年であるが，故障

15 年間稼働させるために一部の部品を運用途中で交換する必要がある。本装置は高効率化と部品選定の見直しにより，主要な

（N+1）
kVA

交換部品である電解コンデンサと冷却ファンについては 15 年
間交換不要とした。これにより，部品交換時における費用と手Unit No.（N）Unit No.（N+1）

負荷が（N）kVA以下であれば給電継続が可能

間を削減できるため，お客さまの維持管理のための費用も削減できる。

メンテナンスバイパス
集電ユニット

図 8 SANUPS A11N，A11M（-Li）の並列冗長システム

6.「SANUPS A23D」
図 9 に示す UPS は電源環境のワイド化とともに高効率化を図
り，定期交換部品の削減を実現し，ランニングコストやメンテナ
ンスコストの低減を達成した装置である。
「SANUPS A23D」は 常 時 イ ン バ ー タ 給 電 方 式 で あ る「SANUPS A23C」の 後 継 機 種 と し て，よ り 高 効 率，高 機 能を備えた三相 3 線／ 200V モデルの UPS である。出力容量は

図版の文字

123

英語版用

Condens

英語版用

Times Ten

30kVA，50kVA，75kVA，100kVA をラインアップしている。
入力電圧の変動範囲は，200V 出力の場合，通常 200V ± 15% であるが，負荷率を 60% 以下に低減して使用すれば変動範囲の下限を− 30% まで拡大して運転できるため，比較的に電源変動の大きいビル内の電源バックアップに適している。
また，「SANUPS A23D」は，従来製品から，変換効率の向上のため，整流器とインバータの制御の改善をおこなうことで，ス

図 9 ｢SANUPS A23D｣ 100kVA

イッチング損失を低減し効率アップを図っている。
これにより，本装置の効率は業界トップクラス（注 2）の 94% 以上（最大 95.6%）を実現し，消費電力や発生熱量を低く抑えることで，ランニングコストと CO2 排出量の削減が期待できる。
は新たな機能として，「ウォークイン機能」「SANUPS A23D」を標準搭載した。停電時に無瞬断で長時間の給電をおこなうためには，非常用発電機と UPS を連係させた非常用電源システムが必要となる。このシステムでは商用電源が停電した場合，まず電力は蓄電池から給電され，その間に UPS の交流入力を商用電源から発電機出力に切り替え，電力は発電機から UPS を介し

21

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

注 2 2022 年 3 月 10 日時点。UPS で同等の給電方式，電圧，容量，バック
アップ時間の場合。当社調べ。

さまざまな環境で使える高機能と信頼性を備えた電源装置

7. むすび
今後も，さまざまな過酷な環境でも安心して使用できる UPSを代表とする電源装置を提案し，お客さまの信頼に応えるとともに，低炭素社会の実現に貢献していきたいと思う。

執筆者

関 知昭
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計，品質管理に従事。

また，これまでとは異なる厳しい使用環境や使用制限が要求される新しい分野や地域，場所へ，より高い品質の電源装置を導入するために，さらなる新技術の開発に挑戦する所存である。

参考文献（1）庄山 祐平ほか 11 名：小容量無停電電源装置「SANUPS A11K-Li」，「SANUPS N11B-Li」シリーズの開発

SANYODENKI Technical Report No.44 pp.22-28（2017.11）（2）花岡 裕之ほか 6 名：小容量 UPS「SANUPS A11M」シリーズの開発

SANYODENKI Technical Report No.48 pp.22-25（2019.11）（3）塚田 昭洋ほか 7 名：ハイブリッド方式 UPS「SANUPS E11B」シリーズの開発

SANYODENKI Technical Report No.51 pp.21-24（2021.5）（4）坂場 浩ほか 7 名 「: SANUPS E11B-Li」,「SANUPS A11M-Li」シリー
ズの開発

SANYODENKI Technical Report No.52 pp.23-28（2021.11）

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

22

新製品紹介常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A23D」の開発
三好 宏明

和田 有司

中村 直哉

降幡 賢

棚橋 克俊

Hiroaki Miyoshi

Yuji Wada

Naoya Nakamura

Satoshi Furihata

Katsutoshi Tanahashi

太田 拓弥

大橋 昇平

柳沢 実

竹原 美香

Takuya Ota

Shohei Ohashi

Minoru Yanagisawa

Mika Takehara

1. まえがき
情報化社会の発展にともない，データセンタのサーバをはじめとした各種情報・通信機器が増加してきているが，こうした機器の停止は社会的に大きな影響を与える。そのため，これらの機器の電源として無停電電源装置（以下，「UPS」という。）が欠
かせなくなっている。また近年，スマートファクトリー化にともない，製造現場において IoT やセンサで取得したデータの活用が進んでいる。しかし，電源状況が不安定になると，これらのデータにも狂いが生じ，製品品質に大きな影響を与える。そのため生産設備にも UPS の導入が増えている。このように UPSはさまざまな場所に導入され，いかなる場合においても電力を供給する使命と信頼性が求められる。また，2050 年カーボンニュートラルに向けた取り組みも進みはじめており，各種電源機器の高効率化の要求が強まっている。
図 1 ｢SANUPS A23D｣（100kVA）

そ こ で 今 回，常 時 イ ン バ ー タ 給 電 方 式 で あ る「SANUPS（1）の後継機種として，より高効率，高機能な
A23C」「SANUPS

A23D」の開発をおこなった。本稿では本装置の概要と特長を紹

メンテナンスバイパス回路介する。

バイパス回路2. 製品の概要

ACスイッチ
交流入力

整流器

交流出力

インバータ

今 回 新 た に 開 発 し た「SANUPS A23D」は，出 力 容 量 が30kVA，50kVA，75kVA，100kVA の 4 機種である。図 1 に出

直流入力
（蓄電池）

力容量 100kVA の外観を，また，図 2 に「SANUPS A23D」の基

図 2 基本回路構成

本回路構成を示す。本装置に採用した常時インバータ給電方式
は，通常時，UPS の内部で商用電源の交流電力を直流に変換する。変換された直流電力は二つに分岐し，一方は蓄電池に充電
し，もう一方はインバータで再び交流に変換し，電気機器に供給する。停電時も蓄電池からインバータを経由して電力を供給するため，給電の切り替えがなく，電圧変動が起こらずに無瞬断で給電できる。常にインバータを経由するため，信頼性の高い給電方式である。

23

3. 製品の特長
3.1 高効率

本装置は，従来製品からさらなる効率の向上に向けて，整流器とインバータの制御方式に 2 相変調方式を導入した。この 2 相変

さらに本装置は，インバータが停止しているときはバイパス

調方式は，スイッチング素子のスイッチングを入出力周波数の回路から電力を給電する，バイパス起動方式を採用した。これ

約 1/6 周期で各相順番に停止させるため，素子のスイッチング損により，装置に異常が発生し，インバータが停止した際もバイパ失が低減し効率アップにつながる。しかし，スイッチングを停ス回路からの給電に切り替わり，システムダウンを起こす可能

止させる素子を移行する際に，図 3 に示す中性点に大きな変動性が小さい。

が発生する。また整流器とインバータの制御タイミングに違い

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A23D」の開発があると，中性点をとおして大きな循環電流が流れる。これら
は，効率の低下やフィルタ回路の容量増加によるコストアップ

3.3 ウォークイン機能

停電時に無瞬断で長時間の給電をおこなうために，図 5 に示

すような非常用発電機と UPS を組み合わせた非常用電源シスにつながる。
そこで，本装置では整流器とインバータの 2 相変調のタイミテムが求められることがある。このシステムでは商用電源が停ングを合わせた。さらに，2 相変調期間と交流フィルタ回路の定電した場合，まず電力は蓄電池から給電され，その間に UPS の数の最適化を図った。これにより，中性点の変動を低減させ，循

交流入力を商用電源から発電機に切り替える。その後，電力は環電流を抑制し，コストアップすることなく高効率化を実現し発電機から UPS を介して負荷設備に給電される。この切り替えの 94% 以上（最大時に発電機の電力が急増すると，電圧が大きく変動し，蓄電池か95.6%）であり，消費電力や発生熱量を低く抑え，ランニングコ

らの給電に再び切り替わってしまう。そのため，これまでは電ストと CO2 排出量を削減できる。

圧変動を小さくするために，大容量の発電機を選定する必要がた。本装置の変換効率は業界トップクラス

（注）

あった。
そこで本装置では，発電機からの電力をスムーズに受け取る

フィルタ回路
整流器

インバータ

交流
出力

交流
入力

ウォークイン機能を装備した。図 6 にウォークイン動作時の電圧・電流波形を示す。この機能により，復電時における交流入力の急激な電力変動を抑えることができる。これにより発電機の中性点

容量を必要最小限にすることができ，経済的な非常用電源シス
テムを構築できる。

直流入力
（蓄電池）

切換装置

図 3 A23D 装置内部簡易回路図

A23D
商用電源
交流
入力

3.2 幅広い交流入力電圧範囲

整流器

従来製品では，交流入力電圧範囲を逸脱する電圧低下が頻繁に発生すると，充電が間に合わずに蓄電池の電力が減少する。
この状態で停電が発生すると，負荷設備へ十分な電力の給電が

インバータ

交流
出力

直流入力
（蓄電池）

非常用発電機図 5 非常用電源システム

できなくなる。また，頻繁な放電により蓄電池が劣化し，短周期での交換が必要になる。
そこで本装置では，より幅広い交流入力電圧範囲で運転できるようにした。具体的には，定格出力電圧 200V の装置におい↓山洋電気交流入力電圧
TR図版用_文字スタイルて，従来製品では電圧変動範囲の下限値を定格電圧の− 15%までとしていたが，本装置では，負荷率 60% 以下時において，下

図版の文字
123
交流入力電流限値を− 30% まで拡大した。これにより，入力電源の状況が不

英語版用

安定な場合でも，蓄電池からの給電に切り替える頻度を抑制し，Condens

蓄電池の消耗と劣化を防ぐことができる。図 4 に従来製品との英語版用

交流出力電圧Times Ten

交流入力電圧範囲の比較を示す。そのほかの定格出力電圧の装交流出力電流置については表 1 に示す。

＋15%

発電機
接続時

交流入力電圧範囲

整流器
始動

ウォークイン機能

図 6 ウォークイン機能
交流入力から
給電

200V

3.4 メンテナンスコスト低減

従来製品の期待寿命は 15 年であるが，15 年稼働させるために

−15%
範囲拡大

蓄電池から
給電

※負荷率60%以下時

−30%
従来製品

A23D

図 4 幅広い入力電圧範囲

冷却ファンや電解コンデンサなどの部品を定期交換部品としていた。これらの部品の交換周期は 10 年であり，その分のメンテ
ナンスコストが発生していた。また，これらの部品は装置の内部や天井部に組み込まれているため，交換作業に時間を要し，交換するには一定時間 UPS を停止する必要があった。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

24

4. 仕様本装置の期待寿命も 15 年であるが，冷却ファンと電解コンデンサの設計を見直し，15 年間交換不要とした。これにより，本本装置の電気的仕様を表 1 に示す。

装置の部品交換にかかる費用，作業時間を削減できる。また，ヒューズやリレーなどの一部の部品は 10 年で交換が必要であるが，容易に交換できる場所に配置し，短時間での交換作業を可能にした。

表 1 電気的仕様
項目
出力
容量

型式

A23D303

A23D503

A23D753

A23D104

皮相電力

30kVA

50kVA

75kVA

100kVA

有効電力

27kW

45kW

67.5kW

90kW

運転方式

商用同期形常時インバータ給電

冷却方式

強制空冷

入力整流方式

高力率コンバータインバータ方式

交流
入力

交流
出力

高周波 PWM，瞬時波形制御

相数・線数

三相 3 線

定格電圧200V ／ 210V ／ 220V

交流出力と同じ

電圧変動範囲

200V ± 15% ／ 210V ± 10% ／ 220V ＋ 5%，− 10%

負荷率 60% 以下で− 30% まで運転可能

周波数50Hz ／ 60Hz

周波数変動範囲± 5% 以内

動作保証

電流歪率

5% 以下

定格運転時

入力力率

0.98 以上

定格運転時

相数・線数

三相 3 線

定格電圧200V ／ 210V ／ 220V

電圧精度

± 1% 以内

交流入力運転時

定格周波数50Hz ／ 60Hz

交流入力と同じ

周波数精度

定格周波数± 0.1Hz 以内

自走発振時

商用同期範囲200，210V ± 10% ／ 220V ＋ 5%，− 10%
周波数± 1%（± 2 ／ 3 ／ 4 ／ 5% の設定可能）

電圧
ひずみ率

線形負荷時

2% 以内

入力定格運転時

整流器負荷時5% 以内

入力定格運転時，100% 整流器負荷時

2% 以内

100% 不平衡負荷時

電圧不平衡率
負荷力率

過渡電圧
変動※ 1
過負荷
耐量

定格

0.9（遅れ）

変動範囲

0.7 〜 1.0（遅れ）

入力電圧急変± 2% 以内

停電⇔復電

負荷急変

± 3% 以内

負荷率 0% ⇔ 100% 急変時

出力切替± 3% 以内

パイパス⇒インバータ切替時

インバータ

125%（10 分間），155%（1 分間）

定格入力，定格負荷力率時

バイパス200%（30 秒間），800%（2 サイクル）

定格入力，定格負荷力率時

過電流対策

約 155% 以上にてバイパス回路へ無瞬断切替

定格復帰後，オートリターン

騒音

65dB 以下

発生熱量

2.1kW

2.9kW

4.4kW

5.8kW

充電完了後，定格運転時※ 2

冷却風量11m /min

15m /min3

23m /min

30m /min

充電完了後，定格運転時※ 2

3.6m3/min

4.8m3/min

3

蓄電池種類

装置正面 1 ｍ A 特性（線形負荷時）
33小形制御弁式鉛蓄電池

蓄電池盤換気量1.5m3/min

使用環境

周囲温度：0 〜 40˚C
相対湿度：30 〜 90%（結露なきこと）※3

2.4m3/min※ 1 JEC-2433：2016 出力電圧過渡変動特性（分類 1）に準拠。
※ 2 算出条件：定格負荷力率，室温 40˚C，外気温 30˚C。
※ 3 算出条件：装置の最大充電電流の場合。

25

備考

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A23D」の開発

5. むすび
本稿では，新たに開発した，無停電電源装置「SANUPS A23D」
について，概要と特長を紹介した。
本装置は，以下の特長がある。

執筆者

三好 宏明
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

① 業界トップクラス（注）である 94% 以上の高い変換効率② 蓄電池の消耗・劣化を抑制するための幅広い入力電圧範囲

和田 有司③ 発電機からの電力をスムーズに受け取るウォークイン機能

パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

④ メンテナンスコストの低減
これらの特長により本装置は，蓄電池の消耗・劣化を抑制することができ，停電時におけるお客さまの負荷設備への給電に備え中村 直哉

ることができる。また，発電機の費用，ランニングコスト，設備保パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

守に関わるお客さまの費用低減にも貢献できる。
今後も，お客さまのニーズに応えられる製品の開発を迅速におこない，満足いただける製品をより多く提供していく所存で

降幡 賢

ある。

パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

注：2022 年 3 月 10 日時点。UPS で同等の給電方式，電圧，容量，バックアッ
プ時間の場合。当社調べ。

参考文献

棚橋 克俊
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の機構設計に従事。

（1）森田 慎一ほか 4 名：中容量 UPS「SANUPS」A23C の開発

SANYO DENKI Technical Report No.17 pp.12-14（2004.3）

太田 拓弥
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

大橋 昇平
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

柳沢 実
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

竹原 美香
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発，設計に従事。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

26

新製品紹介常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A11N」の開発
北澤 誠

山田 浩

木村 博文

村井 丈夫

Makoto Kitazawa

Hiroshi Yamada

Hirofumi Kimura

Takeo Murai

小澤 拓也

吉永 匠吾

大月 信哉

花岡 裕之

Takuya Ozawa

Shogo Yoshinaga

Nobuya Otsuki

Hiroyuki Hanaoka

1. まえがき
現代において，社会インフラに使用される通信機器や，防犯，
生活環境の維持管理のための設備など，人々を守るための電子機器が，広範囲な分野で，根幹深く関わっている。これら電子機器の停止は，社会や経済に非常に大きな被害や影響を与える。これらの電子機器に電源を供給する無停電電源装置（以下，「UPS」という。）の信頼性も，極めて重要になっている。また，世界的な CO2 排出量削減への取り組みの観点から，運転効率の高い UPS の開発が求められている。
このような要求に応えるため，容易な方法で並列運転ができ，

横置き

縦置き

信頼度の向上と増容量ができる UPS ｢SANUPS A11N｣ を新たに開発した。
本稿では，その概要について紹介する。

2. 開発の背景
近年のデータセンタは，クラウドサービスの普及にともない，設備の大規模化が進み，電源システムも大型化している。しかし，感染症の拡大を発端とした，テレワークの定着にともない，
小規模なネットワーク設備にも運転持続が望まれるようになり，信頼性の高い小容量 UPS の需要が高まっている。これらの状況を鑑み，当社で実績のある並列冗長方式を採用し，さらなる信頼性の向上を目指した。

ラック実装時

図 1 5kVA 単機モデル

高品質な電力を供給するために常時インバータ給電方式を採用した。また，高効率化の期待に応え，同方式としては業界トップクラス（注）の 94% 以上を目標とした。

3. 製品の概要「SANUPS A11N」は 5kVA の装置を基本ユニットとし，交流出力部をユニットの背面に備えた単機モデルと，集電ユニットを備え，基本ユニットを 4 台まで接続することにより，最大で 20kVA まで拡張できる並列接続モデルを用意した。単機モ
デルは，縦置きと横置きの設置，並列接続モデルを含めて 19 イ
ンチラックへの搭載ができる。図 1 に 5kVA 単機モデル，図 2 に10kVA 単機モデル，図 3 に並列接続モデルの外観を示す。

27

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

図 2 10kVA 単機モデル

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A11N」の開発

テリ未接続監視により，異常検出ができる。そのほかにも，寿命通知，バッテリ運転積算時間，充電率，バックアップ予測時間など，さまざまなバッテリ管理機能を搭載し，信頼性の向上を図っている。

4.2 容易な保守

図 4 に示すように，バッテリパック部とインバータモジュー

ル部はプラグイン方式でモジュール化されており，前面から容易に取り外すことができ，交換時の保守性が良い。

バッテリパック

インバータモジュール

図 3 並列接続モデル

入出力電圧は単相 200V，208V，220V，230V，240V のなかから設定を変更ができ，国内だけではなくグローバルな市場での販売・運用も念頭においている。
トランス付きの集電ユニットを用いることで，100V 系統および単相 3 線への接続もできる。
回路構成は給電品質を第一に考えた常時インバータ給電方式

図 4 バッテリパックおよびインバータモジュールを採用し，入力電圧・周波数に影響されないダブルコンバージョ
ン方式でありながら，高効率を実現した。

万一の故障があっても，並列冗長運転時は，出力を停止せずにインバータ給電のまま，UPS ユニットの交換ができるため，作4. 製品の特長

業中に停電が発生しても給電を継続できる。また，バイパス回

4.1 高い信頼性
4.1.1 完全個別制御による並列運転

給電を継続しながら，モジュールの保守・交換ができる。

並列運転制御において共通制御部を設けると，システム故路を内蔵しているため，冗長運転中でなくても，商用電源からのまた，保守者の作業負担を軽減するため，インバータモジュー
ル・バッテリパックともに重量を 18kg 以下に抑えた。

障率が共通部に左右され，信頼性の低下を招く。
「SANUPS

A11N」では，各ユニット電圧の「振幅」「位相」「周波数」の同期，ユニット間の横流・負荷分担などを，当社で培われた「完全個別制御」の技術を用いて制御している。

4.3 広く市場に適した仕様
4.3.1 ワイドレンジ入力

全負荷では入力電圧が− 20% 〜＋ 15%，負荷低減をおこな装置の始動／停止，システムとしての各部計測情報の LCD 表

えば− 40% 〜＋ 15% で , バッテリ運転に切り替えずに給電が示，外部への転送信号送出などは，ひとつの UPS システムとし継続できる。また周波数固定モードに設定した場合，入力周波て一括でおこなうことができる。

数 40Hz 〜 120Hz の範囲でも出力 50/60Hz での給電ができる。
広い入力電圧，周波数範囲で，電源が不安定な地域でも使用でき

4.1.2 並列冗長による高信頼性の実現る。また周波数固定モード選択時は，非同期起動ができ，例えば分（5kVA）以上の余裕があれば，1 台を予備ユニットとして使用とができる。

並列接続モデルは，負荷容量に対して出力容量にユニット 1 台

入力周波数が 50Hz の地域で出力周波数 60Hz を容易に得るこする並列冗長運転ができ，信頼性の高い電力を安定的に供給できる。

4.3.2 LCD パネル

4.1.3 バッテリ管理機能

ニットにも接続ができ，仮に故障で切り離されたユニットに

停電時のバッテリ切れによる不作動を防ぐ。また保守作業時にLCD パネルの外観と表示例を示す。

LCD パネルはモジュール化し，並列運転構成では，どのユ

定期的に自動バッテリテストをおこなう機能を備えており，接続されていたとしても，システムの情報を得られる。図 5 に万が一，バッテリの実装忘れがあったとしても，定期的なバッ

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

28

またオプションの UPS 管理ソフト「SANUPS SOFTWARE」
や LAN インタフェースカードを使用することで，さらに柔軟かつ強力な PC 管理およびネットワーク環境を構築できる。

外観

図 6 LAN インタフェースカード

4.5.2 外部転送信号（接点出力インタフェース）「SANUPS A11N」には 6 種類の外部転送信号を備えている。
「交流入力異常」と「交流出力」は作動時 ON および OFF とな「バッテリ電圧低下」と「インる 2 系統の出力を用意している。
バータ出力」，「バイパス出力」，「装置異常」は作動時 ON となる
英語表示

日本語（カナ）表示

図 5 LCD パネル

出力のみであるが，設定メニューから出力を反転できる。また，「バッテリ電圧低下」，「交流出力」，「バイパス出力」，「装置異常」
は接点信号をスイッチで独立できる。
これにより，従来製品が組み込まれているシステムにそのま表示部分は 16 桁× 2 行の透過型 LCD 液晶（文字が発光するタイプ）を採用し，設置場所の明るさに関わらず，高い視認性を有ま置き換えができるだけでなく，新たなシステム構築も柔軟におこなえる。

する。表示言語は設定メニューで英語，日本語の 2 種類から選択
できる。
2
1
8
3
11
15
4
7

4.3.3 バッテリ起動

商用電源がなく，UPS が停止している状態でも，バッテリ電

S1

力から UPS を起動し，交流電力を出力する。非常用電源として使用できる。

S2

4.4 業界トップクラス（注）の高効率インバータ回路に実績のある 3 レベル方式を採用し，最新のS3スイッチング半導体に合わせてチューニングをおこなうこと

S4

で，CVCF（Constant Voltage, Constant Frequency）方式では業界トップクラス（注）の最大 95.1%（定格時 94%）の高効率を実現した。これにより，ランニングコストの削減や，世界的な CO2
排出量削減への取り組みに貢献できる。

4.5 外部インタフェース

お客さまのシステムに組み込むための豊富なインタフェースを用意した。

S1〜S4

交流入力異常COM

バッテリ電圧低下

COM
交流出力

COM

14

インバータ出力

5
12
6
13
9
10

バイパス出力

COM

装置異常

COM
UPSシャットダウン：接点信号独立用スイッチ

図 7 接点出力インタフェース

4.5.3 リモートスイッチ

リモート ON とリモート OFF の 2 系統のスイッチ入力を備えている。設定メニューから変更することで，リモート ON のみ

4.5.1 パーソナルコンピュータ（以下，「PC」という。）管理

本体に用意された USB ポート（USB Type-C）と PC を接続を使用して，スイッチを押すと出力開始，離すと出力停止というようなシステムも構築できる。

し，ホームページから無償ダウンロードできる UPS 管理ソフト「SANUPS SOFTWARE STANDALONE」を使用することで，容易に停電時の自動シャットダウンなどのシステム構築が
できる。

29

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

4.5.4 EPO（Emergency Power Off）

UPS 出力を緊急停止するためのスイッチなどの接点を接続する。また，設定メニューから入力接点の論理を変更できる。

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A11N」の開発

5. 回路構成「SANUPS A11N」5kVA モデルの回路系統図を図 8 に示す。

保守バイパスＭＣＣＢ

保守バイパス回路

インバータモジュール

接地

整流器

インバータ

フィルタ

ＭＡＩＮ
ＭＣＣＢ

出力切換スイッチ

交流入力

フィルタ

バイパス回路交流出力（L6-30R）

バッテリ
スイッチ

（IEC C13）
充電器（IEC C13）

制御回路
Ｉ／Ｆ

ヒューズ

バッテリ

オプション
カード

外部Ｉ／Ｆ

増設バッテリコネクタ

図 8 回路系統図（5kVA 単機）

5.1 主回路構成「SANUPS A11N」は，整流器，インバータ，充電器，およびバッテリなどで構成される。

5.2 制御回路構成
5.2.1 制御 IC と不揮発性メモリをワンチップ化

従来製品では基本制御，並列制御などを高速な DSP に，監視や計測，通信，表示などを CPU に処理を分担するよう 2 つの制

5.1.1 整流器

御 IC を用い，シリアル通信で情報を伝達していた。また故障な善し，ワイドレンジを実現している。また，チョッパ方式によりし，シリアル通信で読み書きをおこなっていた。

高入力力率チョッパを採用することで，UPS の入力力率を改

バッテリ昇圧も共用することで，部品点数の低減を図った。

どの履歴や設定情報などの保存データは不揮発性メモリを実装
本装置では制御処理を含めたすべての処理を 1 つの CPU に実装し，保存データは CPU 内のデータフラッシュメモリに保存

5.1.2 インバータするように設計した。これにより情報伝達の遅延による制御遅ている。この方式は，出力波形がより正弦波に近くなり，出力波が発生するリスクを低減できる。

4.4 項で述べたようにインバータ回路は 3 レベル方式を採用しれ，急激な制御電源の喪失による故障履歴の書き込み不良など

形を正弦波化するための LC フィルタが小型化できる。またス

またメモリ容量を増やし，保存する故障履歴数は 4 件から 30 件，

イッチ動作の電圧変動幅が小さいためスイッチング損失が抑え

操作履歴は 8 件から 120 件（LCD パネルに表示できるのは 60 件）

られ，装置から発生するノイズも低減される。これらにより，リに増加した。

アクトルの小型化および高効率化を実現した。

5.1.3 充電器

従来製品では PWM 専用の IC を用いて充電器の制御をおこなっていたが，本装置ではデジタル制御を採用した。これにより，バッテリ種別や増設バッテリ使用など条件によらず，柔軟な制御ができる。

5.2.2 ユニット間通信

ユ ニ ッ ト 間 や LCD デ ィ ス プ レ イ と の 通 信 に CAN バ ス（Controller Area Network：車載用の LAN として開発された
信頼性の高い通信方式）を採用している。

CAN 通信仕様では事前に通信 ID を割り振る必要がある。従来は通信 ID を手動で割り振る方法や，通信線のみを共用した低速な独自の通信仕様により自動で割り振る方法を用いていた。
「SANUPS A11N」は通信手順を工夫することで CAN 通信を用いた高速な自動通信 ID の割り振りを実現した。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202230

5.3 電気的特性「SANUPS A11N」5kVA モデルの標準仕様を表 1 に示す。
表 1 「SANUPS A11N」標準仕様（5kVA 単機）
項目

定格または特性型式（MODEL）
形式

交流入力

A11N502

運転方式

常時インバータ給電

インバータ方式

高周波 PWM
強制空冷

定格電圧

200V / 208V / 220V / 230V / 240V

定格周波数50Hz / 60Hz

相数・線数

単相 2 線最大容量

5.5kVA 以下

バッテリ回復充電時の最大容量

0.95 以上

定格運転時
入力電圧歪率が 1% 未満の場合

定格容量

5kVA / 4.5kW

相数・線数

単相 2 線

定格電圧200V / 220V / 230V / 240V / 208V

電圧波形

自動判定または固定
出荷時：自動判定

皮相電力／有効電力
設定による
出荷時：200V

正弦波± 2% 以内

定格運転時

定格周波数

50Hz / 60Hz

自動判定または固定
出荷時：自動判定

周波数精度± 1，± 3，± 5% 以内

自走（非同期）運転時：± 0.5% 以内

波形歪率3% / 7% 以下

線形負荷／整流器負荷，定格運転時

負荷急変
停電・復電

10 ⇔ 100% 急変
定格電圧± 5% 以内

入力電圧急変
応答時間

定格出力時± 10% 急変

5 サイクル以下

負荷開放時を除く

負荷力率

0.9（遅れ）

変動範囲：0.7（遅れ）〜 1.0

効率94% 以上参考値

過電流保護110% 以上

バイパス回路へ自動切換

過負荷
耐量

インバータ

110% / 118%

1 分間／瞬時バイパス

200% / 800%

30 秒間／ 2 サイクル方式
バックアップ時間

発生熱量
騒音
漏洩電流

31

出力電圧設定と同じ
許容電圧範囲：− 40% 〜＋ 15%（負荷率により許容電圧範囲が異なる）

電圧整定精度

過渡電圧
変動

バッテリ

商用同期形

冷却方式

力率

交流出力

備考

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

小形制御弁式鉛蓄電池

5分

周囲温度 25˚C，初期値，負荷力率 0.9

287W

バッテリ回復充電後，定格運転時

45dB 以下

装置正面 1m，A 特性

51dB 以下

装置正面 1m，A 特性，充電初期時

5mA 以下非同期運転なし設定時：3mA 以下

常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A11N」の開発

6. むすび
本稿では，常時インバータ給電方式 UPS「SANUPS A11N」の開発の概要を紹介した。
本開発品の特長である，高い信頼性，広く市場に適した仕様，

執筆者

北澤 誠
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

業界トップクラス（注）の高効率は，広くて深い市場において，お客さまの安心，安全，資産を守るために大きく貢献できると考え

山田 浩

る。

パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

今後，情報通信技術を利用した社会インフラはますます多様
化し，さまざまな新しい分野に，より深く関わっていく。また，
環境意識の高まりにより，省エネルギーに対する要求も高くな

木村 博文

り，国内外の法整備が進んでいくと考えられる。それにともな

パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

い，より高信頼，高効率の UPS が求められていくと考えられる。
これらの市場要求に応じた製品開発を迅速におこない，今後もお客さまが満足できる製品を提供していく所存である。
注： 2022
当社調べ。
UPS として。
2022 年 6 月 30
30 日、日，常時商用給電方式
常時インバータ給電方式
UPS として。当社調べ。
本文中に記載されている会社名，製品名等は，各社の登録商標または商標です。

村井 丈夫
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

小澤 拓也
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

吉永 匠吾
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

大月 信哉
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の機構設計に従事。

花岡 裕之
パワーシステム事業部 設計部
電源機器の開発・設計に従事。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

32

特集：
「広くて深い」市場へ「広くて深い」市場へ〜「広い」用途でお客さまを「深く」知り，ともに創る技術と製品〜
山口 政裕

小林 剛

Masahiro Yamaguchi

Tsuyoshi Kobayashi

1. まえがき

これらを実現するために，工作機械の主軸駆動に特化した大トルクで低慣性なサーボモータを開発した。このモータの外観

サーボシステム製品は従来から，主に「ものづくり」の用途でを図 1 に示す。このサーボモータは，内部磁石形同期サーボモー

広くお使いいただいている。そして，お客さまごとに最適なカ

タ（IPM モータ）であり，ロータの内部に永久磁石を埋め込んだ

スタマイズをした製品が多い。最適なカスタマイズをするため構造である。このサーボモータは，磁石量が比較的少なくて，高には，お客さまを深く知ることが大事であり，お客さまが困って速域まで大きなトルクが得られ，電力損失も少なく高効率であいることや解決したいことや「ありたい姿」を深く理解することる。ロータの慣性モーメントも小さいので，加減速特性にも優が必要である。近年では，「ものづくり」以外の用途にも，お使いれている（1）。工作機械の性能向上や省エネルギー化に大きく貢いただく機会が増えており，製品の用途が広がりつつある。

献している。

本稿では，まず，「ものづくり」用途で，お客さまを深く知ることによって実現したカスタマイズ製品の例を二つ紹介する。
工作機械の主軸用高速モータとばね成形機用のサーボ製品であり，お客さまの困っていることを深く知り，そして，お客さまとともに課題を解決して実現した例である。
次に，「ものづくり」以外の例として，福祉・医療用途への適用例を二つ紹介する。電動車いすと放射線医療装置へのサーボシステムの適用例であり，装置の開発段階から，お客さまと一緒に，車いすを使う人や放射線治療を受ける人の立場で，機構やサーボ性能を考え，実現した例である。

2. お客さまを深く知ることによって実現した「ものづくり」用途のカスタマイズ製品

図 1 モータ外観

本章では，「ものづくり」用途である工作機械装置でお客さまが抱えている問題を「深く」理解し，お客さまと一緒に課題を解決した事例を二つ紹介する。一つ目は，マシニングセンタ主軸
駆動用サーボモータの開発，二つ目は，ばね成形機のパイオニア

2.1.2 高速域までの可変速運転とトルク性能の両立

IPM モータは，永久磁石によるトルクに加えて，ロータの磁であるお客さま装置の機能の一部をサーボアンプに組み込んだ

気抵抗の違いに起因するトルク（リラクタンストルク）を発生でカスタマイズ技術である。

きる。この特性を活用して，高速までの広い速度域で大きなトルクを発生でき，電力損失も小さい主軸用サーボモータを実現

2.1 工作機械装置向けの高速回転技術

マシニングセンタ主軸駆動用サーボモータ
2.1.1 製品概要

マシニングセンタ主軸駆動用モータは，さまざまな加工に対した。
な お，IPM モ ー タ は，ロ ー タ の 内 部 に 永 久 磁 石 を 埋 め 込んでいるので，遠心力による磁石の飛散対策も容易である。

30,000min-1 までの可変速運転が可能である。

応するため，高速域までの可変速運転と高トルク性能の両立が必要である。また，主軸の起動停止時間を短縮するために，加減速性能の向上も重要である。さらに，省エネルギーな加工をする
ために，主軸モータは低損失，高効率であることも必要である。

33

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

2.1.3 低慣性化による高加減速運転（2）工作機械では，主軸の加工速度までの立ち上がり時間を短縮

し，タップ加工時の急反転動作をすばやくおこなうことが必要「広くて深い」市場へ 〜「広い」用途でお客さまを「深く」知り，ともに創る技術と製品〜である。また，高加減速運転は，サイクルタイムを短縮するために重要な性能である。この IPM モータでは，ロータの慣性モー
メント小さくすることと，トルクを大きくすることを両立する
ように最適設計して，高加減速特性を実現した。

2.1.4 低損失，高効率設計

一般に，モータの回転運動から直線運動に変換する機構は，
ボールねじやラックアンドピニオンが用いられる。
お客さまは，図 3 に示すように，シンプルなリンク機構を採用することで，機構部品の削減と装置の生産性を向上している。
回転運動

一般に，高速回転時には，モータの鉄心内の電力損失（鉄損）が大きくなる。この IPM モータでは，高速回転時の鉄損が小さくなるように，鉄心の形状と材質を工夫した。また，モータの回転

直線往復運動速度に応じて，リラクタンストルクを最適制御することによって，電力損失を低減して，高効率化を図っている。さらに，ロータの慣性モーメントが小さいので，加減速時の消費電力も少ない。このように，工作機械の省エネルギー化に大きく貢献して

ばね加工

動輪

いる。
図 3 シンプルなリンク機構

2.1.5 耐環境，保守性

通常，マシニングセンタは切削油を用いて加工をおこなうため，駆動用モータの周りには，微粒子状切削油が飛散している。
そのため，モータ構成部品には耐油性の高い材料を使っている。

2.2.2 コントローラを変更することなく新装置に対応

図 3 のリンク機構を実現するために，コントローラでは，仮想

また，清掃がしやすくて，冷却ファンなどの部品を交換しやす

カム制御をおこなっている。仮想カム制御によって，直線位置

い設計とした。このような耐環境性と保守性に配慮した設計は，指令から角度位置指令に変換している。

工作機械の耐環境性の向上とメンテナンス時間の短縮に大きく貢献している。

より精密な形状や複雑な形状の加工をする装置では，軸数が多く，指令の更新周期内ですべての軸の処理をおこなうことが困難となる。

お客さまの装置を深く知ることで，課題をともに考え，課題解

そこで，コントローラでおこなっていた仮想カム制御をサー決に向けて技術をさらに深め工作機械の性能向上に貢献した。

ボアンプに実装した。サーボアンプで機能を分担することで，コントローラの負荷が軽減され，すべての軸を処理できるよう

2.2 工作機械装置向けのカスタマイズ技術

にした。

ばね成形機

2.2.1 装置の概要

ばね成形機は，線状や棒状のばね材をローラーで送り出し，等

間隔でコイリングして，ばねを作り出す機械装置である。ばね

このように，お客さまの機能を「深く」理解し，最適なカスタマ
イズをすることで，コントローラを大幅に変更することなく，新たな装置の実現に貢献した。

は人命にかかわる重要な部品として使われることも多く，均一で高い耐久性が求められるとともに，装置には高い加工精度が求められている。
図 2 に，ばね成形機のリーディングカンパニーで，当社のお客さまである板屋製作所様の装置外観を示す。

3. 福祉・医療用途に「深く」関わるカスタマイズ
本章では，「ものづくり」以外の例として，福祉・医療用途への適用例を二つ紹介する。電動車いすと放射線医療装置へのサーボシステムの適用例であり，装置の開発段階から，お客さまと一緒に，車いすを使う人や放射線治療を受ける人の立場で，機構やサーボ性能を考え，実現した例である。

3.1 人の健康づくりに貢献する技術

電動車いす用インホイールモータ
3.1.1 製品概要

図 4 に，車いすメーカとの共同プロジェクトとして開発した電動車いすを示す。当社は，インホイールモータ部の設計と，その周辺機構の設計を担当した。この電動車いすは，車輪の中央にモータを組み込んだ構造であり，主要な機構は，クラッチ，ブ
図 2 ばね成形機（資料提供：板屋製作所様）

レーキおよび減速機であり，これらを一体に構成している。こSANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

34

れらの機構を薄型でコンパクトに，かつ軽量に実現するために専用の機構設計をおこない，モータを新規に開発した。
車いすを電動化することにより，体が不自由な人の活動範囲を広げ，活力ある生活をサポートできる。

3.1.3 お客さまとの共創

この例は，お客さま（車いすメーカ）が得意な技術と当社が得意とする技術を融合することによって，新しい「電動車いす」が実現できた共創製品の例である。
製品の開発段階から，お客さまと「深く」関わり，さらに，車いすを利用する人が，快適で安全にご使用できるように，性能と機能を工夫した。そして，車いすを使用する人々に幸せを届けることができた。
「ものづくり」の用途で培ってきた技術に加えて，「ものづくり」用途のサーボモータとは異なる新たな価値観・新たな技術を取り入れることで実現できた。
福祉向けの用途に，使う人の立場で必要な性能を考え，装置メーカとともに，製品を共創することで，人々の快適さに貢献した。

図 4 車いす用インホイールモータ（車いす装着例）

3.1.2 モータに必要な特長

車いす用サーボモータとして工夫した点を以下に示す。

① 低速領域での大トルク特性

3.2 安心して治療できる技術

放射線医療装置用サーボシステム

3.2.1 装置の概要

お客さまの装置は，脳腫瘍の放射線医療装置であり，精度の高い位置合わせと，高精細なビームを照射することで，病巣のみを治療できることが特長である。

乗る人の体重と加速性能，最高速度を仕様化し，サーボモータ

機構は，ビームの照射方向の制御に 2 軸，患者を乗せるクレーのトルク特性を設定した。一般的なサーボモータに比べて最高ドル（寝台）の制御に 4 軸の合計 6 軸のシステムである。ビームの回転速度をさげて，低速領域のトルクを大きく出す特性を実現

照射方向の制御軸は，一般に，回転型のモータをベルトなどの変した。

換機構で駆動するが，この装置では，円弧状のリニアサーボモータを採用した（3）。円弧状のリニアモータをダイレクトドライブ② 防塵性と防水性
雨の中や泥道，砂利道で使用することも想定して，モータの接合部に防水処理を施して，高い防塵性と防水性を実現した。

することで，バックラッシュや剛性の低下がなく，高精度な位置決めができる。また，図 5 に示すとおり，軸 1 の機構に軸 2 を搭載しており，軸 2 の回転台にはビームの照射機器がある。この 2軸を駆動することで，腫瘍に対して，あらゆる方向から高精細な③ 高効率，低発熱ビームを照射できる。

車いすはバッテリーで駆動するので，モータの高効率化がそ

お客さま装置の構想段階から，「深く」関わり，安定した動作でのまま走行可能距離の増大につながる。また，人間が手で触れの高速・高精度な位置決め，そして振動や異音が大きくなる前にることも想定できるので，モータ本体の低発熱化が必要である。

異常を通知するカスタマイズをした。

産業用モータで培った低損失設計の技術を適用して，高効率と低発熱化を実現した。

軸1④ 静粛性と軽量化
電動車いすを快適に使っていただくため，モータ回転時の静照射機器

粛性に配慮した設計をおこなった。モータを静かにするためには，剛性を高くする必要があるが，同時に利用者が取り扱いやす（

軸2いように，軽量化も必要である。高い剛性と軽さを両立するよ軸1（直径約3m）

ビーム

直

径 軸2
約

1.

5m

）

うにモータ構造を最適設計した。
⑤ 堅牢で壊れないエンコーダ
走行中の衝撃を考慮し，堅牢で壊れにくい磁気式のエンコーダを搭載した。産業機器で必要な「高精度と高分解能」は必要なく，人間が操縦してモータを駆動するのに最適な性能のエンコーダとした。

35

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022（a）正面側（b）側面側図 5 ビーム照射方向用のサーボ機構とサイズ

「広くて深い」市場へ 〜「広い」用途でお客さまを「深く」知り，ともに創る技術と製品〜

3.2.2 安定した動作での高速・高精度な位置決め

ビーム照射方向の機構の制御軸は，リニアモータのコイルを
Thermostat
Signal

円弧状に配置し，マグネットを周方向に配置した超多極モータ

EncoderConverterUnitである（3）。モータの直径は，軸 1 で約 3m，軸 2 で約 1.5m となり，非常に円周が長くなる。それにともない，表 1 に示すように，モータの極数も非常に多くなり，軸 1 が 450 極，軸 2 が 250 極である。また，エンコーダの分解能も 220 万分割〜 330 万分割が必要である。これに対して，当社のサーボアンプは，標準的にモータ極数は 128 極，エンコーダの分解能は 200 万分割までの制御を対象としている。
そこで，電流制御用の電気角算出処理方法を変更して，超多極

Encoder
SignalMotor UVW

Motor earth

モータと高分解能エンコーダに対応できるようにすることで，高精度な位置決めを可能にした。

Motor

表 1 モータ極数・エンコーダ分解能とアンプの制約
軸

モータ極数（極）
使用モータ

1

450 極

2

250 極

アンプ制約

Encoder Head

エンコーダ分解能（分割）使用エンコーダ

アンプ制約

2,200,000
最大
128 極

Hall
SensorSignal分割

3,300,000

Encoder Signal

最大2,000,000

分割

Motor

分割

図 6 エンコーダ信号の冗長化イメージ

この装置は，負荷イナーシャが大きいため，不安定な制御になりやすい。そこで，安定した高速位置決めを実現するために，

このように，治療を受ける人の立場でサーボ性能や機能を考お客さま装置の負荷条件で動作シミュレーションをおこない，え，最適なカスタマイズをすることで，患者が安心して治療でき

サーボゲインやフィルタを最適化した。

る放射線医療装置の実現に貢献した。

3.2.3 振動や異音が大きくなる前に異常を通知

4. むすび

医療機器は，患者と装置の距離が非常に近いため，装置から振動や音が発生すると，患者は不安になる。
このシステムは，モータの固定子の外周にエンコーダスケー

本稿では，お客さまと当社のそれぞれの強みを生かして実現した次の四つの事例を紹介した。

ルテープを貼り付け , 可動部に取り付けたエンコーダヘッドで，位置を検出している。装置の振動や使用温度・湿度，経時劣化な（1）マシニングセンタ主軸駆動用サーボモータ

どにより，エンコーダスケールテープとエンコーダヘッドとの（2）ばね成形機用のサーボシステム

ギャップが許容値を超えると，エンコーダが誤カウントし，大き（3）電動車いす用インホイールモータな振動や異音が発生する。

（4）放射線医療装置用サーボシステム

このため，大きな振動や異音が発生する前にメンテナンスや
オーバーホールをおこなうようにした。図 6 に示すように，2 つ

主軸用サーボモータとばね成形機用の技術と製品は，「ものづのエンコーダヘッドを設け，2 つのエンコーダヘッドからの位くり」の用途として，お客さまを深く知ることによって，最適な置を冗長監視することで，位置のずれにより誤カウントを検出

カスタマイズを実現した例である。

し，振動や異音が大きくなる前に異常を通知する。

また，電動車いす用モータと放射線医療装置用の技術と製品は，「ものづくり」以外の用途として，お客さまと一緒に，車いすを使う人や放射線治療を受ける人の立場で，機構やサーボ性能を考え，実現した例である。
これからも，従来からの「ものづくり」用途に加えて，お客さ
まと世の中のニーズを「深く知る」ことによって，「人の健康づくり」や「地球環境づくり」に「広く貢献したい」と考えている。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202236

「広くて深い」市場へ 〜「広い」用途でお客さまを「深く」知り，ともに創る技術と製品〜

参考文献（1）小市 伸太郎ほか 2 名：高速 AC サーボモータの開発

SANYO DENKI Technical Report No.11 pp.24-26（2001.5）（2）石塚 よしほか 2 名：工作機械用サーボシステムにおける主要技術

SANYO DENKI Technical Report No.32 pp.11-15（2011.11）（3）児玉 秀明ほか 1 名：新たな夢を実現する技術

SANYO DENKI Technical Report No.50 pp.25-30（2020.11）

執筆者

山口 政裕
サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

小林 剛
サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

37

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

新製品紹介小径リニアサーボモータ
多軸一体ユニットの開発
恩田 祐樹

三澤 康司

稲葉 聡

金子 佳樹

Yuki Onda

Yasushi Misawa

Satoshi Inaba

Yoshiki Kaneko

1. まえがき2. 開発品の外観と仕様諸元（2）とシリンダ型（3（シリンダリニ）
リニアモータには，平板型（1）アモータ）がある。平板型は，電子部品実装装置や半導体製造装

図 1 に開発品の外観を，図 2 に主要外形寸法を示す。また，表 1には仕様諸元を示す。

置などの水平軸（X-Y テーブルなど）にご使用いただいており，開発品は，固定子，可動子，リニアエンコーダ，およびそれシリンダリニアモータは，プリント基板穴明機や電子部品実装

らを一体固定するフレームで構成され，複数軸を一体化したユ機の垂直軸（Z 軸）などに数多くご使用いただいている。

ニット製品である。可動子は，軸受の一方にボールスプライン

シリンダリニアモータは，短い距離を速く正確に動かす用途

を用いて回転を拘束する構造である。また，固定子は，軸受支持に適しているが，最近では，これらの用途の他に「細胞培養向け部と，電機子コイル内径の同軸精度を確保した状態で樹脂成形

ピペット作業遠隔操作システム」 にご採用いただき，適用用途されている。固定子には動力コネクタを備えており，動力ケーが広がっている。

ブルの着脱が可能である。

（4）

本稿では，
「短い距離を速く正確に動かす」用途と，「複数軸を動かす」用途にお使いいただくことを目的に開発した「小径リニアサーボモータ多軸一体ユニット」を紹介する。
まず開発品の外観と仕様諸元を示す。次に，本開発品は，「小型軽量・大推力」，「低摩擦（高精度）」であることを説明する。さらに，用途に応じて，軸数・軸ピッチをカスタマイズしやすい製品であることを説明する。

図 1 開発品の外観（4 軸一体の例）

4.6±0.3236±0.3

リニアエンコーダ（内部に配置）（37）93.4±0.2

04×ø4−0.012

軸ピッチ

24±0.1542.2±0.3

可動子シャフト（可動子）

固定子

エンコーダケーブル

動力ケーブル↑N.P（34.5）

21±0.210.7±0.5

72±0.15

有効ストローク

フレーム

図 2 開発品の外形寸法

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202238

表 1 開発品の仕様諸元
項目

開口部

記号

単位

定数

モータ型番

−

−

DM04GG011A37CX00

電源電圧

−

V

DC48

軸ピッチ

−

［mm］

24

ストローク

−

［mm］

37

定格推力

FR

［N］

3.5

瞬時最大推力

FP

［N］

11

定格速度

VR

［m/s］

1

瞬時最高速度

Vmax

［m/s］

1

エンコーダ
分解能

−

［μ m］

1

結線基板

補助バックヨーク
開口部

磁束
マグネット
（可動子）

電機子コイル

バックヨーク

ø16

3. 開発品の特長

図 4 開発品のモータ断面（径方向断面）

3.1 推力密度向上

1600

推力密度とは，単位体積あたりの発生推力であり，数値が大きいほど小型で大推力であることを示している（1）。

1400

図 3 に，従来品のモータ断面と磁束の概略を示す。従来品は円を組み合わせた構造であり，バックヨークからマグネットまでの距離（磁気ギャップ）が均一ではない。磁気ギャップが大きい
ほど，マグネットの磁束がバックヨークまで届きにくくなり，推力に作用する有効磁束量が減少する。
図 4 に，開発品のモータ断面と磁束の概略を示す。開発品は，円筒型のマグネットと電機子コイル，円筒型のバックヨークを組み合わせた構造であり，磁気ギャップが均一である。この構

+25%

開発品

1200
推力密度［kN/m3］

筒型のマグネットと電機子コイル，角型の鋼板（バックヨーク）

従来品

1000
800
600
400

+32%

200
0

定格推力密度造では，マグネットの磁束がバックヨークまで均一に届き，有効瞬時最大推力密度

図 5 推力密度比較

磁束量を大きくできるので，推力を大きくできる。図 5 に示すよ
うに，従来品と比較して，定格推力密度は 32%，瞬時最大推力密度は 25% 向上した。
このように，本開発品は，小型で大推力なシリンダリニアモータであり，機械装置をより高加速度で高頻度に駆動できる。

3.2 静摩擦推力の低減
3.2.1 軸受固定部の同軸精度向上

可動子を支持する二つの軸受は，取り付け時の同軸精度が低いと軸受に偏荷重がかかり，静摩擦推力が増加する。両軸受は，結線スペース

マグネット
（可動子）
磁束

軸受固定部に収められているため，軸受固定部の同軸精度を向上することで静摩擦推力を低減できる。
図 6 に開発品の固定子断面を示す。開発品は，固定子に設けた二つの軸受固定部に芯金を通した状態で樹脂成形をおこない，固定する構造にした。この構造によって，高い同軸精度を確保

電機子コイルできる。

バックヨーク

3.2.2 可動子シャフトの同軸精度向上

軸受固定部と同様に，可動子シャフトの同軸精度も静摩擦推

結線スペース

20□

力に影響する。
図 7 に可動子外観を示す。開発品の可動子は，2 本の可動子
シャフトを有しており，それぞれをマグネットケースに溶接固図 3 従来品のモータ断面（径方向断面）定している。同軸精度を確保しつつ溶接をおこなうために，溶接装置と溶接条件を工夫して，2 本の可動子シャフト間の同軸精度を向上した。

39

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

小径リニアサーボモータ多軸一体ユニットの開発

3.2.3 磁気バランスの最適化

3.3 カスタマイズ性

コイルの結線スペースがある。一方，開発品は，推力に作用する可動子軸受シャフトの精度が確保されているので，複数軸を並有効磁束量を大きくするために，バックヨークの形状を円筒型べて構成しても，軸受部の精度調整が不要である。このように，にしたことで，バックヨーク内部に結線スペースがない。した多軸構成に最適化した構造であり，容易に可動子シャフトの軸がって，結線スペースを外部に設ける必要があり，バックヨーク

数，軸間ピッチのカスタマイズをおこなうことができる。お客に開口部を設けている。開口部を設けることで可動子に作用すさま装置において，複数台のモータを並べて使用する場合，1 軸る磁気吸引力のバランスが崩れ，可動子は開口部の逆側に吸引ごとに位置を調整しながら取り付けていく必要がないため，おされる。これにより，可動子を支持する軸受には径方向の偏荷

客さま装置の組立作業工数を大幅に削減できる。

従来品では，図 3 に示したように，バックヨーク内部に電機子開発品は，リニアモータの構成部品単体ごとに，軸受固定部と重が作用するので，静摩擦推力が増加する。そこで，図 4 に示した位置に補助バックヨークを配置し，結線スペースを確保しつ
つ磁気バランスを最適化した。

4. むすび
本稿では，複数の小径シリンダリニアモータを一体化した「小図 8 に軸受固定部と可動子シャフトの同軸精度向上前後および，補助バックヨーク有無での静摩擦推力の比較を示す。静摩径リニアサーボモータ多軸一体ユニット」を紹介した。
本開発品の特長は，以下のとおりである。

擦推力はトータルで 70% 低減し，軸を滑らかに駆動できるの

1. 小型で大推力なシリンダリニアモータである。モータの固で，高精度な位置決めが可能である。

定子に配置している鋼板（バックヨーク）の形状を最適化す。装置をることで，推力密度を 32% 向上した（当社従来比）

芯金
電機子コイル

バックヨーク・補助バックヨーク

高加速度で高頻度に駆動できるので，お客さま装置の生産性向上に貢献できる。

2. 摩擦推力が小さいので，滑らかに駆動できるリニアモータである。軸受固定部および可動子シャフトの同軸精度を向上
するとともに，固定子の磁気回路を工夫することで，静摩擦軸受固定部。安定した位置決め精度
推力を 70% 低減した（当社従来比）

軸受固定部と整定性が得られ，お客さま装置の高精度化に貢献できる。

同軸精度向上図 6 開発品の固定子断面（軸方向断面）

3. シリンダリニアモータを複数軸一体に構成でき，カスタマ
イズが容易な構造である。お客さまの用途に合わせてシリンダリニアモータの軸数や軸ピッチを自由にレイアウトでマグネットケースきる。また，取り付け時の調整が不要であるため，装置の組
立作業工数を大幅に削減できる。

可動子シャフト（ボールスプライン）

可動子シャフト（リニアブッシュ）

小型軽量・大推力で高精度位置決めが可能な小径シリンダリ

同軸精度向上ニアモータを，お客さま装置の設計に合わせて柔軟にカスタマ
イズすることで，お客さまの新たな価値の創造に貢献できる製図 7 可動子外観

1

品である。

1

参考文献
（1）三澤 康司ほか 2 名：リニアサーボモータ コア付小型タイプの開発，

静摩擦推力

0.76

SANYODENKI Technical Report No.37 pp.35-38（2014.5）（2）佐藤 寛之ほか 3 名：小型大推力・低磁気吸引力リニアサーボモータの開発

0.30

SANYODENKI Technical Report No.41 pp.35-39（2016.5）（3）唐 玉琪ほか 1 名：
「SANMOTION図版の文字」小型シリンダリニアサーボモータの
123
開発

0
補助バックヨーク無補助バックヨーク無補助バックヨーク有

同軸精度向上前

同軸精度向上後

同軸精度向上後

図 8 静摩擦推力の比較

英語版用

SANYODENKI Technical ReportCondens
No.38 pp.42-45（2014.11）（4）児玉 秀明ほか 5 名：人を守る技術英語版用
Times Ten

SANYODENKI Technical Report No.52 pp.29-32（2021.11）

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

40

小径リニアサーボモータ多軸一体ユニットの開発

執筆者

恩田 祐樹
サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

三澤 康司
サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

稲葉 聡
サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

金子 佳樹
サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

41

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

新製品紹介SANMOTION G ACサーボシステムの開発
小林 剛

三澤 康司

牧内 一浩

堀内 学

Tsuyoshi Kobayashi

Yasushi Misawa

Kazuhiro Makiuchi

Manabu Horiuchi

相良 弘樹

三浦 武志

山崎 智仁

手塚 将来

Hiroki Sagara

Takeshi Miura

Tomohito Yamazaki

Masaki Tezuka

岡崎 哲也

山口 大輔

花岡 優太

中村 友紀

Tetsuya Okazaki

Daisuke Yamaguchi

Yuta Hanaoka

Yuki Nakamura

石﨑 圭介

平出 敏雄

西沢 英朗

宮下 正樹

Keisuke Ishizaki

Toshio Hiraide

Hideaki Nishizawa

Masaki Miyashita

1. まえがき
当社は，長年，数多くのサーボシステム製品を開発し，お客さ〜 100mm 角 1.5kW の 13 機 種，中 慣 性 は，40mm 角 30W 〜

130mm 角 1.2kW の 24 機種の合計 37 機種をラインアップした。
従来品の「SANMOTION R」シリーズと同じ 31 機種と新たにま装置の価値向上と産業の発展に貢献してきた。なかでも，AC40mm 角 150W，60mm 角 600W，80mm 角 1kW をラインアッサーボシステム「SANMOTION R」シリーズは，高い性能と豊プに追加した。

富なラインアップにより，現在も多くのお客さまにご使用いた
だいている。

40 〜 86mm 角は，動力ケーブルと保持ブレーキ用ケーブルを一本化して，6 芯一体コネクタに変更した。動力と保持ブレー

サーボシステムは，機械装置の性能・品質・信頼性を左右する
重要な機器であり，さらなる性能と機能の向上が必要である。また，地球温暖化対策として，電動機器の高効率化・省エネルギー
化・省資源化も重要である。産業の発展と地球環境問題の解決に向けて，サーボシステムが果たす役割はますます高まっている。
こ の よ う な 期 待 に こ た え る た め に，AC サ ー ボ シ ス テ ム「強く」て「やさしい」「SANMOTION G」シリーズを開発した。
サーボシステムをコンセプトに，サーボモータ，保持ブレーキ，
シリー
エンコーダ，およびサーボアンプを，「SANMOTION R」（a）中慣性 40mm 角 100W
（GAM2A4010F0XRK0）ズから一新した。
「強さ」とは，高いサーボ性能を有し，さまざまな地域・環境で（b）中慣性 60mm 角 400W
（GAM2A6040F0XRK0）

も安心してご使用いただける信頼性の高い製品を意味する。
「やさしさ」とは，省エネルギー，小型・軽量で地球環境にやさしく，
お客さまにとって使いやすい製品を意味する。
本稿では，まず開発品の外観と製品ラインアップ，および仕様諸元を示す。次に開発品の「強さ」と「やさしさ」の特長と開発のポイントを紹介する。

2. 製品の概要（c）中慣性 80mm 角 750W
（GAM2A8075F0XRK0）

AC サーボシステム「SANMOTION G」シリーズのサーボ
モータ，エンコーダ，そしてサーボアンプの製品概要を示す。

2.1 サーボモータ，エンコーダの概要

図 1 にサーボモータの外観を示す。また，表 1 と表 2 にサー（d）中慣性 130mm 角 1.2kW（GAM2AB120H0XRK0）

ボモータのラインアップ一覧を，表 3 にはサーボモータ代表
機種とエンコーダの仕様諸元を示す。低慣性は 40mm 角 50W

図 1 サーボモータの外観

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202242

表 2 サーボモータのラインアップ一覧〈中慣性〉

キ用コネクタ，エンコーダコネクタは，モータ本体に直接ねじ止めする構造であり，確実なコネクタ締結が可能である。100 〜

130mm 角はワンタッチロックタイプの丸型コネクタを採用し，

フランジ
サイズ

装置への組立性を向上した。
組み合わせエンコーダは，最高分解能 27bit，小型で薄型のバッテリレスアブソリュートとシングルターンアブソリュート□の 2 種類をラインアップし，高分解能化とモータ全長の短縮を

40

実現した。
オプションとして，保持ブレーキ付き／無，オイルシール付き／無，出力軸は丸軸とキー付きを選択できる。

□

60

表 1 サーボモータのラインアップ一覧
〈低慣性〉
フランジ
サイズ

□

□

□

□

40

60

80
100

電源電圧

定格
出力

100V

50W

〇

200V

サーボモータ
型番

機種
拡充

〇

GAM1*4005F0

−

□

80

電源電圧

定格
出力

100V

200V

サーボモータ
型番

機種
拡充

30W

〇

〇

GAM2*4003F0

−

50W

〇

〇

GAM2*4005F0

−

100W

〇

〇

GAM2*4010F0

−

150W

−

〇

GAM2A4015*0

〇

100W

〇

〇

GAM2*6010F0

−

200W

〇

〇

GAM2*6020F0

−

400W

−

〇

GAM2A6040F0

−

600W

−

〇

GAM2A6060*0

〇

200W

−

〇

GAM2A8020F0

−

400W

−

〇

GAM2A8040F0

−

750W

−

〇

GAM2A8075*0

−

1kW

−

〇

GAM2A8100F0

〇

750W

−

〇

GAM2A9075F0

−

1kW

−

〇

GAM2A9100*0

−

750W

−

〇

GAM2AA075F0

−

1kW

−

〇

GAM2AA100F0

−

100W

〇

〇

GAM1*4010F0

−

150W

−

〇

GAM1A4015F0

〇

200W

〇

〇

GAM1*6020F0

−

400W

−

〇

GAM1A6040F0

−

600W

−

〇

GAM1A6060F0

〇

1.5KW

−

〇

GAM2AA150*0

−

750W

−

〇

GAM1A8075*0

−

550W

−

〇

GAM2AB055D0

−

1kW

−

〇

GAM1A8100F0

〇

1.2kW

−

〇

GAM2AB120*0

−

1kW

−

〇

GAM1AA100*0

−

1.5kW

−

〇

GAM1AA150*0

−

□

□

□

86

100

130

表 3 サーボモータ（代表機種）とエンコーダの仕様諸元

4010F06040F08075F0 A150H0 4010F0

6040F08075F09100F0A100F0 B120H0

フランジサイズ

−

定格出力

PR

W

100

400

750

1500

100

400

750

1000

1000

1200

定格トルク

TR

N・m

0.318

1.27

2.39

4.8

0.318

1.27

2.39

3.18

3.18

5.8

連続ストールトルク

TS

N・m

0.353

1.37

2.55

4.9

0.318

1.37

2.55

3.92

3.92

6.0

瞬時最大ストールトルク

TP

N・m

1.18

4.8

8.5

18.0

1.18

4.8

8.5

14.3

14.7

20.0

定格回転速度

NR

min-1

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

2000

最高回転速度

Nmax

min-1

6500

6500

6500

3000

6500

6500

6500

6500

6000

4000

mm

□

40

□

60

□

80

□

100

□

40

□

60

□

80

□

86

□

100

□

130

定格電機子電流

IR

Arms

1.00

2.8

5.9

5.2

0.99

2.9

5.9

6.0

5.5

6.7

連続ストール電機子電流

IS

Arms

1.05

2.8

5.7

3.8

0.96

2.9

5.9

6.8

6.2

6.6

瞬時最大電機子電流

IP

Arms

4.1

12.0

22.0

15.5

3.6

10.8

21.4

25.7

26.5

26.5

0.0259×10-4kg・m2
0.0324（GD2/4）0.0025

0.213

0.739

1.98

0.06

0.466

1.56

2.45

3.97

7.78

0.272

0.936

2.31

0.067

0.524

1.76

2.75

4.30

8.86

0.00250.00250.00250.00250.00250.00250.00250.00250.0025

93.5

110

125

156.5

68

85.5

92.0

127

128

100.5

回転子
イナーシャ

ブレーキなしブレーキ付

エンコーダイナーシャ
モータ
全長
質量

43

中慣性：GAM2A

低慣性：GAM1A

サーボモータ型番

項目

ブレーキなしブレーキ付
ブレーキなし

JM
JS
LL

mm

122

132.5

155.5

193

100.5

111.5

126

153

146

135.5

0.52

1.4

2.9

5.0

0.4

1.3

2.2

3.4

4.1

5.5

0.71

1.8

3.7

6.6

0.6

1.6

3.0

4.2

4.9

7.1

WE

kg

エンコーダ分解能−−

17bit（131,072 分割），20bit（1,048,576 分割），23bit（8,388,608 分割），27bit（134,217,728 分割）

多回転保持方式−−

バッテリレスシステム

ブレーキ付

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

SANMOTION G ACサーボシステムの開発

2.2 サーボアンプの概要

表 4 サーボアンプのラインアップ一覧

図 2 にサーボアンプの外観を示す。従来品に対して，作業性と

電源電圧

組み合わせ
サーボモータインタフェース
汎用出力タイプ

100V 200V

定格出力

EtherCAT アナログ / パルス

表 4 に示すとおり，電源電圧，組み合わせサーボモータ，そし

〇

−

〜 30W

−

シンク型出力GADSE01*A**て上位コントローラとのインタフェース仕様に応じて，合計 21 機

〇

−

〜 30W

−

ソース型出力GADSE01*B**

種をラインアップした。100V タイプは，出力電流容量 10A，

〇

−

〜 30W

〇

−

GADSE01*H**

20A，30A の 3 機種，200V タイプは，10A，20A，30A，50A の〇−〜 100W−

シンク型出力GADSE02*A**

4 機種を揃えた。

〇−〜 100W−

ソース型出力GADSE02*B**〇−〜 100W〇−GADSE02*H**〇−〜 200W−

シンク型出力GADSE03*A**〇−〜 200W−

ソース型出力GADSE03*B**〇−〜 200W〇−GADSE03*H**−〇〜 150W−

シンク型出力GADSA01*A**−〇〜 150W−

ソース型出力GADSA01*B**−〇〜 150W〇−GADSA01*H**−〇〜 400W−

シンク型出力GADSA02*A**−〇〜 400W−

ソース型出力GADSA02*B**−〇〜 400W〇−GADSA02*H**−〇〜 1.5kW−

シンク型出力GADSA03*A**−〇〜 1.5kW−

ソース型出力GADSA03*B**−〇〜 1.5kW〇−GADSA03*H**−〇〜 2.5kW−

シンク型出力GADSA05*A**−〇〜 2.5kW−

ソース型出力GADSA05*B**−〇〜 2.5kW〇−GADSA05*H**

安全性の向上を目的に，電源・モータ動力用コネクタを，スプリング方式のワンタッチロックコネクタへ変更した。

（a）30A タイプ

EtherCAT（GADSA03AH24）（b）50A タイプ
アナログ／パルス列指令入力（GADSA05AA00）

サーボアンプ
型番

図 2 サーボアンプの外観
上位コントローラとのインタフェースは，EtherCAT とアナ
ログ／パルス列指令入力タイプの 2 種類を準備した。なお，アナログ／パルス列指令入力タイプは，汎用出力仕様として，シンク型とソース型が選択できる。
表 5 にサーボアンプの主要諸元を示す。従来品に対して，応答性を高めるとともに，豊富な制御機能と補償機能により，サーボ
性能を向上した。
「SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE」ツールと連携した周波数特性計（以降，SETUP SOFTWARE と略記）
測機能やアドバンスドチューニング機能を使い，サーボ調整がより簡単におこなえる。
さまざまな地域や環境で使用できるように，標高や使用周囲温度など耐環境性能を向上し，信頼性を高めた。また，部品の残寿命の推定や電源状態・通信品質のモニタができる監視機能を充実し，メンテナンス性を向上した。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 202244

表 5 サーボアンプの主要諸元
アンプ容量

項目

10A

20A

制御電源電圧範囲

三相／単相 AC200 〜 240V ＋10%／−15%，DC300V ±20%

三相（単相 ･DC）

〜 150W〜 400W〜 1.5kW（〜 750W） 〜 2.5kW（〜 1.5kW）

制御 ･ 主回路電源電圧範囲

単相 AC100 〜 120V ＋10%／−15%，DC150V ±20%

−

適用モータ

〜 30W

〜 100W〜 200W−

連続出力電流／瞬時最大電流1.2Arms／4.3Arms

3.1Arms／12Arms

5.2Arms／16.3Arms

12Arms／26.5Arms

標高／使用周囲温度 / 耐振動

2000m 以下／0 〜 60˚C／6.0m/s

2

外形寸法

40W × 160H × 130D

質量50W × 160H × 130D 85W × 160H × 130D

0.8kg 以下

構造／冷却方式
組合せモータ構造
適用エンコーダ
応答性，最大適用分解能
制御機能，補償機能
インタフェース
性能・機能

機械振動，共振抑制
サーボ調整

立上げ，監視，診断

0.9kg 以下

トレイ型／自然空冷• ロータリモータ

1.6kg 以下

トレイ型／強制空冷• リニアサーボモータ• ダイレクトドライブモータ• アブソリュートエンコーダ（バッテリレス，シングルターン，バッテリバックアップ）• 省配線インクリメンタルエンコーダ• HEIDENHAIN 社製 EnDat2.2 エンコーダ• 3.5kHz（速度ループ周波数応答）• 1 回転 134，217，728 分割（27bit）• タンデム運転制御• 摩擦補償• デュアル位置フィードバック制御• 重力補償• 象限突起補償• 外乱オブザーバ• EtherCAT, アナログ／パルス列指令入力• モデル追従制振制御• FF 制振制御• 周波数特性計測機能• アドバンスドチューニング

• 仮想モータ運転• ドライブレコーダ• システムの消費電力モニタ• 電解コンデンサ残寿命• 保持ブレーキ残寿命• 回生抵抗の消費電力モニタ• CP 制振制御• 微振動抑制• 軌跡制御用制振制御• 適応ノッチフィルタ• トルク指令ノッチフィルタ（幅可変）• オートチューニング応答性（7 特性 40 段）• 入力電源モニタ• エンコーダ温度モニタ• リレー溶着検出• 制御電源周波数モニタ• アンプ温度モニタ• エンコーダ／ EtherCAT 通信品質モニタ• リレーの動作回数計測

適合法規制

UL ／ CSAUL61800-5-1 ／ C22.2 No.274-13低電圧指令／ EMC 指令

EN61800-5-1 ／ EN61800-3，EN61326-3-1

機能安全ISO13849-1/PL=e，EN61508/SIL3，EN62061/SILCL3

KC マークKN61000-6-2，KN61000-6-4

その他

CE マーク，UKCA マーク，RoHS 指令

3. 製品の特長
3.1 サーボ性能の「強さ」
3.1.1 高出力・高精度なサーボモータ

開発品は，サーボモータ，保持ブレーキの電磁界構造と巻線仕様を最適化した。また，コネクタ配置とモータ構造を改善，さらにエンコーダを小型化してモータ全長を大幅に短縮した。
「SANMOTION R」シリーズの高トルク特性を維持しつつ，モータを小型化したことで，トルク密度を向上した。トルク密度とは，単位体積あたりの発生トルクであり，数値が大きいほど小型で大トルクであることを示している。

と高応答な位置決めを実現できる。
2
5
瞬時最大トルク密度 ×10［
N･m/m3］100V

SANMOTION G

1

0.5

エンコーダは，分解能を 17bit，20bit，23bit，27bit から選択できる高分解能バッテリレスアブソリュートエンコーダを開発した。エンコーダの高分解能化により，安定した繰り返し動作

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

40
-1
00
W
□
60
-4
00
W
□
80
-7
50
W
□
10
01k
W
□
40
-1
00
W
□
60
-4
00
W
□
80
-7
50
W
□
86
-1
kW
□
10
01k
□
W
13
01.
2k
W

0

□

度は，従来品と比較して低慣性は最大 13%，中慣性は最大 28%
向上した。

SANMOTION R

1.5

図 3 に瞬時最大トルク密度の比較を示す。瞬時最大トルク密

45

50A

AC200 〜 240V ＋10%／−15%

200V 主回路電源電圧範囲
適用モータ

30A

低慣性

中慣性

図 3 瞬時最大トルク密度比較

SANMOTION G ACサーボシステムの開発

3.1.2 出力領域の拡大

SANMOTION R 3E Model

図 4 に，トルク−回転速度特性（T-N 特性）の比較を示す。モー

圧飽和状態となる高速回転時の電圧利用率を改善し，モータへの印可電圧を上げたことで，高速回転域のモータトルクを最大7％向上した。

位置偏差［pulse］

6,000min-1 から 6,500min-1 に 8% 向上した。サーボアンプは，電

400
200
0

これにより，モータの出力領域が 15% 拡大し，加速・減速時間を短縮できる。

SANMOTION G

600

タは巻線仕様を最適化することで，最高回転速度を従来品のR 3E Model

-200
-3

位置決め完了信号

1/3に短縮

G
0

7

17

27

37

47

時間［ms］SANMOTION G

図 6 位置決め整定特性
トルク
［N・m］

SANMOTION R
トルク：＋7%3.2 耐環境性能の「強さ」
3.2.1 耐環境性能の向上

出力領域：＋15%

表 6 に，従来品と開発品の耐環境性能比較を示す。開発品は，従来品に対して，幅広い地域や厳しい環境で使用できる。

最高回転速度：＋8%

0

2000

4000

標高が高くなると，気圧が下がり空気密度が低くなるため，放6000 6500

熱効率と耐電圧が低下する。従来に対して 2 倍の標高で使用で回転速度［min ］-1

きる設計とその試験方法を定めた。これらの厳しい試験をクリ

図 4 サーボモータの T-N 特性比較

アすることで，標高 2000m まで使用できる製品を実現した。また，サーボモータの耐振動を 24.5m/s2 から 2 倍の 50m/s2 へ大幅

3.1.3 高応答化と位置決め時間の短縮に拡大した。さらに高温・高湿時でも保持トルクが低下せず，摩は，制御周期の高速化と電流検出の高精度化により，従来品の 2 倍発した。

図 5 に速度制御系の閉ループ周波数応答を示す。電流制御系に高応答化した。さらにトルク制御系の改良により，速度制御
系の周波数応答を従来品に対して約 1.6 倍（3.5kHz）に高めた。
2.2kHzゲイン［dB］

減定格仕様により，安全に使用することができる。
表 6 従来品との耐環境性能比較
項目

0
-3dB

1000

製品
モータ

標高

アンプ
モータ

SANMOTION R 3E Model

耐振動

SANMOTION G-20
100

なお，サーボモータ，サーボアンプとも使用条件ごとに定めた

3.5kHz10-10

擦材の異常摩耗が少なく信頼性が高い保持ブレーキを同時に開周波数［Hz］

アンプ
10000

図 5 速度制御系の閉ループ周波数応答

周囲温度

アンプ

周囲湿度

アンプ

SANMOTION R

SANMOTION G

1,000m 以下

2,000m 以下（一部減定格）（従来品）

24.5m/s2（10Hz 〜 2kHz）

4.9m/s2（開発品）

50m/s2（10Hz 〜 2kHz）

6.0m/s2（10Hz 〜 55Hz）（10Hz 〜 150Hz）

0 〜 55˚C

0 〜 60˚C（一部減定格）

90%RH 以下
95%RH 以下
（凍結，結露しないこと）（凍結，結露しないこと）

図 6 に位置決めの整定特性を示す。
「SETUP SOFTWARE」の調整機能（アドバンスドチューニング）を使用し，整定の妨げとなる摩擦や重力の影響を補償することで，位置決め整定時間を従来品に比べ 1/3 に短縮した。

3.2.2 放射エミッションの低減

エミッションレベルが高くなる原因として，主に高精度で高速動作する部品が影響する。プリント配線板の近磁界解析を実施し，パターンレイアウトを最適化した。
図 7 に，サーボアンプ（容量 30A）の放射エミッションを示す。
同図の取得データのように，従来品に対して，発振器などの基準
クロック信号に起因する高周波領域の放射エミッションのレベ

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

46

ルを大幅に低減した。なお，この試験は 2021 年に竣工したテクノロジーセンター新棟の 10m 法の電波暗室を使用したことで，3.3.3 異常時の早期診断

アラームコードにサブコードを追加し，アラーム発生時のトラブルシューティングを改善した。1 つのアラームコードに対大幅に評価期間を短縮した。

して，最大 15 種類の発生要因に細分化し，サブコードとして表示する。

Level [dBμV/m]

VULB9168

55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

尖塔値リミット［PK］

SANMOTION R 3E Model
SANMOTION G

原因を早期に特定し，装置のダウンタイムを短くできる。

準尖塔値リミット［QP］

3.4 地球環境への「やさしさ」
3.4.1 小型・軽量で高効率なサーボモータ

図 8 に，従来品と開発品のモータ全長の比較，図 9 には，モータ質量の比較を示す（両図とも，保持ブレーキ無し）。前述した
30

100

1000

Frequency [MHz]とおり，サーボモータは，電磁界構造や機構の改善，エンコーダの小型化により，モータ全長の短縮と軽量化を実現した。全長

図 7 放射エミッション（10m 法，水平軸）短縮率は，低慣性で最大 11%，中慣性は最大 22% である。また，
モータ質量は，低慣性で最大 12%，中慣性は最大 26% 軽量化し3.3 保守性能の「強さ」
3.3.1 予防保全機能

た。モータ全長の短縮と軽量化の結果，構成材料を最大 28% 削

ボアンプに使われる部品の残寿命機能を搭載した。

磁界設計の最適化，巻線占積率の向上と低損失材料の採用に減している。

故障の予防や保全に役立つ機能として，サーボモータやサー
モータの保持ブレーキは，摩耗限界に対して，制動停止した場

合の回転量から算出している。電解コンデンサの劣化は，主回

モータ全長の短縮と効率の向上は相反する関係にあるが，電より効率を最大 9% 改善した。その結果，CO2 排出量を最大48.3% 削減した。

路電源やサーボオンの状態から算出している。ファンモータや組み合わせ搭載するバッテリレスアブソリュートエンコーダ

リレーの残寿命は，期待寿命に対する動作時間や動作回数から

は，電源遮断時に多回転データを保持するためのバッテリバッ

算出している。

クアップが不要である。このため，定期交換が必要なバッテリ

これらの情報に基づいて，サーボモータやサーボアンプの交換，オーバーホールを計画的に実施することで，故障を予防できる。

3.3.2 環境の診断をなくし，省資源化，産業廃棄物の削減，メンテナンス性の向上に貢献できる。

40-100W□に，環境モニタ一覧を示す。EtherCAT 通信やエンコーダ通信

低慣性サーボシステムの設置環境の診断に役立つ機能を追加した。表 7

60-400W□のエラーレートなども含め，お客さまの使用環境を調査して，早期に改善することで，安全・安心にご使用いただける機能である。

□

主回路整流電圧モニタは，入力電源電圧を三相全波整流し，電□100-1kW-7%-18%60-400W

□

□
□

-19%

80-750W□

電圧変動・周波数変動の状況がわかり，お客さまの電源環境の診断や異常時の原因の特定に役立つ。

-6%40-100W

中慣性を 1Hz 単位で検出する。これらをモニタすることで，過電圧や-9%80-750W□

圧の波高値を検出する。制御電源周波数モニタは，電源周波数

-9%

□

-22%

86-1kW-15%

100-1kW-11%-8%130-1.2kW0

表 7 環境モニタ一覧
監視内容
入力電圧
周波数
通信品質

47

環境モニタ名150
SANMOTION R

出力単位

主回路整流電圧モニタ

V

主回路直流電圧モニタ

V

制御電源周波数モニタ

0.1Hz

モータエンコーダ通信エラーレート−

外部エンコーダ通信エラーレート−

EtherCAT 通信エラーレート−

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

100

150

SANMOTION G

図 8 モータ全長比較（保持ブレーキ無し）

200

SANMOTION G ACサーボシステムの開発

これにより，最適な調整と立ち上げ時間を短縮し，使いやすさを

7-10%

SANMOTION R

6

SANMOTION G

モータ質量［kg］

5
-6%

-3%

3

-21%

3.5.3 モータパラメータの更新「SETUP SOFTWARE」にサーボモータのパラメータ更新

機能を追加した。従来は，新たに機種拡充したサーボモータを駆動するためには，ファームウェアの更新が必要であった。

2
1

0%

0%

4

向上した。

-7%

-20%

-12%

開発品は，
「SETUP SOFTWARE」を使用し，お客さまのみで，サーボモータのパラメータ更新が簡単におこなえる。

-26%
W
-1
00
W
□
60
-4
00
W
□
80
-7
50
W
□
86
-1
kW
□
10
01k
□
W
13
01.
2k
W

-1
k

40

□

□

10
0

0W

0W

-7
5
80

□

-4
0

60

□

□

40

-1
00

W

0

低慣性

中慣性

図 9 モータ質量比較（保持ブレーキ無し）

3.6 お客さまへの「やさしさ」
3.6.1 置き換えのしやすさ

サーボモータは，「SANMOTION R」のフランジ寸法，取り付け寸法，出力軸形状を同一にして，取り付け互換とした。従来品のモータ動力線と保持ブレーキ線は，個別のケーブルであったが，図 10 のとおり 2 本のケーブルをまとめて 1 本とし，部品点3.4.2 低損失なサーボアンプ

数を削減した。

サーボアンプの高出力化のため，パワーデバイスの最大出力

サーボアンプは，従来品と外形寸法および取り付け寸法を同

電流を最大 5% 向上した。さらに高応答化のためにパワーデバ

一にした。従来の機能は踏襲し，新たに開発した補償や機能をイスのスイッチング周波数は，標準で 16% 高速化，モータ停止

追加した。

時のスイッチング周波数に起因する騒音を低減するモードでは，最大で 55％高速化した。通常，出力電流の増加やスイッチン
グ周波数の高速化は，損失が増加し，効率が低下する。そこで，

互 換 性 を 高 め た こ と で，お 客 さ ま の 既 存 装 置 に 対 し て，
「SANMOTION G」への置き換えが容易である。

消費電力が大きい部品を見直すことで，消費電力を最大 22% 低減した。その結果，CO2 排出量を最大 18.9% 削減した。
また，部品の小型化や放熱設計の最適化により，従来品と同一のサイズで，質量を最大 5.5% 軽量化した。

エンコーダコネクタ
ブレーキコネクタ
動力コネクタエンコーダコネクタ
動力＋ブレーキ
コネクタ

3.5 使う人への「やさしさ」
3.5.1 高精度な機械特性計測

従来のシステムアナリシスに新計測モードとして，高精度システムアナリシスを追加した。今まで，サーボ制御ループを含む機械系の周波数特性を高精度に計測するには，専用の計測機
器（サーボアナライザ）を用いていた。開発品は，サーボアン
プで正弦波指令を生成，周波数スペクトルを算出し，「SETUPSOFTWARE」の周波数解析機能を実行することで，高精度な計測を実現した。

（a）SANMOTION R（従来品）（b）SANMOTION G（開発品）

図 10 サーボモータのコネクタ外観

3.5.2 最適なサーボパラメータ調整

3.6.2 見やすさ・使いやすさ

するアドバンスドチューニングを開発した。

やすさと使いやすさを向上した。図 11 のように，画面上でサー機械特性を計測し，用途に合わせて最適なパラメータを調整
アドバンスドチューニングは，次の①〜④の特性計測やパラメータ調整の一連の作業を自動でおこなう。

「SETUP SOFTWARE」のインタフェースはそのままに，見ボアンプの状態や汎用入出力の状態を視覚的に表示することで直感的に把握できる。

① 従来のシステムアナリシスにより，フィードバック制御系のパラメータを調整する。
② 摩擦・重力の計測機能より，摩擦・重力を推定して補償する。
③ 高精度システムアナリシスにより，さらに高精度なフィード
バック制御系のパラメータを調整し，安定性を確保する。
④ 位置決め運転で，モデル制御系のパラメータを調整し，応答性を改善する。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

48

（a）アンプ状態表示画面（b）汎用入出力の状態画面

図 11 「SETUP SOFTWARE」のモニタ表示（a）SANMOTION R（従来品）（b）SANMOTION G（開発品）

図 12 （左）シール印字と（右）レーザマーカ印字

図 13 のように，従来品の内蔵回生抵抗器の配線は，組み立て

4. 開発のポイント
従来品に対して，生産性や品質を向上するために，自動化ラインで製造できる設計やさまざまなテストを自動でおこなえるテが完了した後に，正面のコネクタに接続するため，作業が複雑であった。これをサーボアンプ内部の基板にコネクタ接続する構造にした。
配線の挟み込みがなくなり，作業を容易にした。

スト環境の構築が必要であった。本開発で取り組んだ開発のポイントと工夫したポイントを紹介する。

4.1 サーボモータの生産性の向上

サーボモータは，全機種アルミフレーム構造とし，相似設計することで構造骨格を統一した。基本構造が各機種同一のため，短時間で生産機種の切り換えができる。また，モータ構成要素であるステータ部，ロータ部の組み立ては工程ごとに自動化し，生産性を向上した。
エンコーダ部は，回転ディスクモジュールを生産する新規の自動設備を導入した。従来，手作業でおこなっていた回転ディ（a）SANMOTION R
RS3A02（従来品）（b）SANMOTION GGADSA02（開発品）

図 13 内蔵回生抵抗器の配線処理

スクの芯出しと接着工程をカメラとロボットでおこなうことで生産性を大きく向上している。

4.2 サーボアンプの生産性と品質の向上
4.2.1 生産性の向上

時に自動書き込みをする。書き込み治具の重量は，ロボットハ

サーボアンプの主銘板は，図 12 のように，従来品のラベルにンドの耐荷重を超えたため，ロボット本体に治具を設置した。

印字したシール貼り付けから，レーザマーカで本体に直接印字

書き込み治具から 3m のケーブルでロボットアーム先端まで延して，人によるラベルの貼り付け作業をなくした。

長する必要があるが，メーカ品のケーブルは 0.2m と短く使用でファームウェアは，自動化ラインのロボットによる組み立て

きない。
そこで，図 14 のように，ロボットを使用した自動書き込みに対応する高速信号を長距離伝送できる通信治具を製作した。

49

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

SANMOTION G ACサーボシステムの開発④ サーボモータは，全長を最大 22% 短縮，質量を最大 26% 低減し，小型・軽量化した。サーボモータのエネルギー損失をケーブル

最大 8%，保持ブレーキの消費電力を最大 44%，サーボアン
サーボアンプ

プのエネルギー損失を最大 22% 低減し，省エネルギー化を実現した。
⑤ 機械の特性を高精度に計測し，最適なサーボパラメータを自動調整するアドバンスドチューニング機能により，装置の立ち上げ時間を短縮できる。

通信治具⑥ モータ動力と保持ブレーキのケーブルを一本化した。ケー

書き込み治具ブルのコネクタ向きも変えられるため，配線の自由度が高まり，配線作業が容易である。
⑦ 従来品と，外形サイズ・取り付けの互換性があり，機能も踏図 14 ロボットを使用した自動書き込み襲しているため，置き換えが容易である。
この AC サーボシステム「SANMOTION G」は，サーボ性能

4.2.2 ソフトウェア品質の向上が大幅に進化し，信頼性をより高め，厳しい環境でも力強く，安サーボシステムは，さまざまなアプリケーションで使用され心してご使用いただける。そして，省エネルギー化，小型・軽量る。条件や環境も複雑であり，網羅的なテストを手動で実施す化を実現するとともに，使いやすさを追求した地球環境と人にることは困難である。

やさしい新製品である。

本開発では，効果的で効率的なテストをおこなうため，実使用

今後，ラインアップ拡充や，お客さまの用途に最適なカスタマ

環境を模擬できるテストシミュレータを構築した。試験パター

イズ製品を，お客さまと深く関わりながら開発を進める所存でンをテンプレート化し，条件設定でパターンを自動生成し実行ある。

するツールを開発した。テストシミュレータは，垂直・水平ユ
ニット，および回転ユニットを製作した。実際のお客さまの装置を想定し，近接センサ・保持ブレーキ・負荷装置・減速機および外部エンコーダなどを使用することで，さまざまなテストをおこなえるようにした。

サーボモータの従来品は，SANMOTION R シリーズです。
サーボアンプの従来品は，SANMOTION R 3E Model です。
EtherCAT® は，Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

これにより，潜在的な不具合を早い段階で見つけ，短期間で安定した品質を確保した。

5. むすび
本稿では，「強く」て「やさしい」をコンセプトに開発した AC
サーボシステム「SANMOTION G」の製品概要と特長，および開発のポイントを紹介した。
「SANMOTION G」は，従来品と比較して，① 瞬時最大トルク密度は最大 28% 向上し，高速域の出力領
域を 1.15 倍に拡大した。エンコーダの分解能を 16 倍（最大27bit），速度ループの周波数応答を 1.6 倍（3.5kHz）に高めたことにより，安定した応答性の高い動作が実現できる。
② 耐振動をサーボモータは 2 倍，サーボアンプは 1.2 倍に向上した。使用できる標高を 1,000m から 2,000m に高め，使用温度範囲も拡大した。耐環境性能の向上により，さまざまな地
域と厳しい環境でも使用できる。
③ 保持ブレーキ，電子部品の寿命予測，入力電源や通信品質の監視など，サーボシステムの予防保全，装置環境の監視・診断に役立つ機能を搭載した。これらの機能により，機械装置のメンテナンス性が向上する。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

50

SANMOTION G ACサーボシステムの開発

執筆者

51

小林 剛

岡崎 哲也

サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
エンコーダの開発，設計に従事。

三澤 康司

山口 大輔

サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
エンコーダの開発，設計に従事。

牧内 一浩

花岡 優太

サーボシステム事業部 設計第二部
エンコーダの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
エンコーダの開発，設計に従事。

堀内 学

中村 友紀

サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

相良 弘樹

石﨑 圭介

サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

三浦 武志

平出 敏雄

サーボシステム事業部 設計第一部
サーボモータの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

山崎 智仁

西沢 英朗

サーボシステム事業部 設計第二部
エンコーダの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

手塚 将来

宮下 正樹

サーボシステム事業部 設計第二部
エンコーダの開発，設計に従事。

サーボシステム事業部 設計第二部
サーボアンプの開発，設計に従事。

SANYO DENKI Technical Report No.54 November 2022

54

November2022

発行

山洋電気株式会社〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
電話（03）5927 1020

発行者

児玉 展全

編集委員会

馬場 俊彦
（委員長）
小野寺 悟（副委員長）
小林 孝至（委員兼事務局）
塚田 志保（委員兼事務局）
稲村 里紗（委員兼事務局）
大野 耕嗣
羽田 格彦
石田 誠
北澤 誠
倉石 大悟
押森 卓男
吉池 仁志
小峯 理恵子発行日2022 年 11 月 15 日（年 2 回発行）

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