DIGITAL VIDEO CAMERA

グローバルシャッター偏光CMOSセンサー搭載モデル
GigE Vision®
偏光カメラ

XCG-CPシリーズ

XCG-CP510は、新規開発の5.1MP グローバルシャッター 偏光CMOSセンサーを搭載した全く新しいタイプのカメラです。
4方向の偏光子をイメージセンサーのフォトダイオード上に形成した (On-Chip Polarizer) センサーを搭載。
また、偏光処理をより簡単に実現するために、ソニー独自のSDK（XPL-SDKW）を開発。
XPL-SDKWを使うことで、“コントラスト強調、対象物検知、傷検査、反射除去、応力・ひずみの確認”などがより簡単に実現し、お客様に付加価値を提供します。
ソニーの偏光カメラは、カメラのハードウェアとSDKを併せてご使用いただくことで、新しいユーザーエクスペリエンスを提供します。
2/3型 507万画素GS 偏光CMOSセンサー搭載
5.1Mega出力 フレームレート：23 fps

XCG-CP510 （白黒）
偏光カメラSDK (Windows版）

XPL-SDKW

PoE 対応ワンショットで偏光画像を取得

豊富な機能開発工数の削減

4方向の偏光子を搭載し、ワンショットで4方向の偏光画像の取得が可能
この情報を基にSDKでは各方向の偏光子の輝度値から偏光方向（光の振動方向）と、偏光度（偏光の度合い）を算出することができます。

偏光カメラ SDKで各種偏光画像処理を実現■ 偏光度 (DoP)■ 偏光方向 (面法線 )■ 反射除去■ 反射強調■ 応力・ひずみ（リタデーション）

偏光カメラ SDKにて偏光処理のアプリケーション開発の効率化を実現
ビューアーアプリケーション、ライブラリー、サンプルソースコードをご提供します。

偏光カメラ

偏光カメラ SDK

4方向の偏光信号を取得

偏光信号から各種偏光処理を実施

XCG-CP510

XPL-SDKW

SDK

偏光子の参考画像

特長

偏光とは？
光は、振動する電磁波の一種で、振幅、波長、振動方向、電波方向の 4 つの成分を持ちます。
上記成分の振動方向に着目したのが、偏光技術です。

無偏光偏光

一般的な自然光や蛍光灯などの光はいろいろな方向に振動しており、「自然光」、「無偏光」と呼びます（図 A）。

照明（自然光／無偏光）

光が物質表面で反射すると光の振動方向が偏ることを反射光（偏光）「偏光」と呼びます。

図A

偏光板を通すことで、特定の振動方向の光の除去／抽出ができる
自然光 ( 無偏光 ) を偏光板を通すことによって、特定の方向に偏った偏光として取り出すことができます（図 B）。
偏光
無偏光

偏光板（偏光子）を通った光は偏光している

図B

上記の偏光現象を利用して、複数の角度の偏光板を通した複数の画像から輝度情報を確認することにより、被写体の形状を推測することができます。

■ 偏光カメラXCG-CP510

4方向(0°、45°、90°、135°)の偏光板を通した画像を同時に視差なく撮影できます。

■ 偏光カメラ SDK

XPL-SDKW（Windows 版 )偏光カメラから得られる画像を基に、どの振動方向（偏光方向）に、どの程度偏光したか（偏光度）を計算することで、反射除去、形状認識、応力・ひずみ確認などの偏光処理機能を提供するWindows向けのSDK（別売）です。

PC 用 偏光処理専用 SDK
XPL-SDKW 構成
ビューアーアプリケーション

SDK（ライブラリー）

XC-SDK（カメラとの通信用）

偏光カメラとSDKで出来ること[Input Image]＜各処理の例＞[Reflection(Cancel)]■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。

[Input Image]■ 偏光度（DoP）[DoP]

各画素ごとの偏光度を計算し、偏光度画像を表示
ローコントラストの物体や、背景と同色でカメラで認識しにくい物体を見やすく表示します。

[Input Image][Surface Normal]■ 偏光方向（面法線）
画素ごとの偏光状態から面方向を推定し、面法線画像として表示
同系色でカメラで認識しにくい物体の形状、面の向きを見やすく表示します。

[Input Image][Retardation]■ 応力・ひずみ（リタデーション）
偏光板を通した光が透明、半透明の物体を透過した際のひずみの有無や方向を表示
透明・半透明の物体のひずみ、応力の確認ができます。

圧力：弱[Input Image][Reflection(Enhance)]

圧力：強■ 反射強調4方向の偏光画像から計算し反射成分を強調
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を強調して表示します。
また透明な物体を反射させ見えやすくします。

[Raw Data][ デモザイク後 ]■ デモザイク
偏光子の配列に最適化された独自のデモザイク機能を搭載
本SDKではすべての偏光処理がデモザイク処理を通した画像から計算し表示されます。

※測定環境や条件によって、期待した効果が得られない場合があります。

カメラ機能製品仕様（偏光カメラ）■IEEE1588準拠

XCG-CP510■エリアゲイン

基本仕様

■欠陥補正

白黒 / カラー■シェーディング補正画サイズ

5.1 Mega■イメージフリップ

映像素子

偏光センサー ,2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius)白黒■温度読み出し

有効画素数（H × V）

2,464 × 2,056■バルクトリガー

セルサイズ（H × V）

3.45 μm × 3.45 μm■バーストトリガー

標準映像出力画素数（H × V）

2,448 × 2,048■シーケンシャルトリガー

フレームレート■トリガーレンジ

最低被写体照度

各機能の詳細については、「テクニカルマニュアル」
をご参照ください。
下記ホームページよりダウンロードができます。
https://www.sony.co.jp/ISPJ/

感度F4（400 lx、Gain:0 dB , Shutter: 1/23秒）

SNR

50 dB 以上
（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bit）

23 fps (8 bit, Mono/Raw)ゲイン

1.5 lx（iris: F1.4、Gain: +18 dB, Shutter: 1/23 秒）

Auto,Manual : 0 dB 〜 18 dB

シャッタースピード

Auto, Manual : 60 ～ 1/100,000秒

主な機能
読み出しモード

外形寸法図
2 - M2 深さ3テストパターン

同期方式

ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP(IEEE1588)

トリガーモードOFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、トリガー幅検出）、スペシャルトリガー（バーストトリガー、バルクトリガー、シーケンシャルトリガー、フリーセットシーケンス）

12

14.5

Normal, 部分読み出し

読み出し機能29

ユーザーセット

16

ユーザーメモリー

64 bytes × 16 ch

11.2

φ27.3

W（ピクセル）

4215

23.7

16 ～ 2,056
EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替）

その他機能

12

16 ～ 2,464

H（ライン）

GPO

エリアゲイン、欠陥補正、シェーディング補正、温度読出し

インターフェース

4.9

ビデオ出力デジタルインターフェース

122029

φ27.6

部分読み出しdigital Mono8, 10, 12 bit（出荷時 8 bit）
Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX）

カメラ規格

GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠

Digital I/O

ISO IN (x1), TTL IN/OUT（x2, selectable）

一般

4 - M2 深さ33 - M3 深さ316.5

22

単位：mm

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526 mm

電源電圧

製品仕様（偏光カメラ SDK）

DC +12 V (10.5 V ～ 15.0 V), IEEE802.3af (37 V ～ 57 V)
DC+12V

消費電力

XPL-SDKW

3.3 W (max.)

IEEE802.3af

動作温度

3.7 W (max.)‒5℃ ～ +45℃

開発言語

C++ / C#開発環境

Microsoft Visual Studio 2015, 2017

保存温度

‒30℃ ～ +60℃

Degree of Polarization, Surface Normal,Stokes Vector, Retardation, Reflection, オンライン／オフライン対応、FFC (Flat Field Correction）

動作湿度20% ～ 80%（結露のない状態で）サンプルビューアーアプリケーション､サンプルコード、ライブラリー

耐振動性

機能構成
ライセンス方式

PCライセンス

推奨 PC 仕様OS

Windows 7/8.1/10（64bit）

CPUIntel 社製 Core i7

MemoryGPU

16 Gbyte 以上
NVIDIA 社製 GeForce GTX1070

Video RAM

８Gbyte 以上

HDD/SDD

SSD 250 Gbyte 以上

性能保証温度

保存湿度

0℃ ～ 40℃

20% ～ 80%（結露のない状態で）10 G（20 Hz ～ 200 Hz

耐衝撃性

X, Y, Z の各方向 20 分）

70 G

外形寸法（W × H × D）

29 × 29 × 42 mm（突起部含まず）

質量約 65 g

MTBF62,042 時間（約 7.1 年）

規格UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1,
IC Class A Digital Device, CE : EN61326(Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A,KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3

付属品

レンズマウントキャップ (1), 安全のために（1）

ソニー株式会社
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＊ Polarsens 、Pregius 、および Exmor はソニーグループ株式会社またはその関連会社の商標です。
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記載事項は改良のため予告なく変更することがあります。 ISP4801-4YG21C