バックラッシュフリー サーボカップリング

NEWディスクタイプ

Coupling-Disc Typeカップリング-ディスクタイプ
特長
高精度/バックラッシュフリー
高トルク/高ねじれ剛性
高速/低イナーシャ
許容偏心角モータ高ゲインの衝撃吸収
高頻度往復運動
入力シャフトと出力シャフトのハブを複数選択可能
軸方向への取付が簡単

01

APEX DYNAMICS, INC.

注文コード
D - 36 - 1 - BK - 42 - B
D - 61 - 2 - C

32- 45- 58 - H - 60
出力ハブの穴径
出力ハブの種類
入力ハブの穴径
入力ハブの種類*

1 : 1-Stage / 2 : 2-Stageサイズ
ディスクカップリング* K ：キー溝有り

02

Coupling-Disc Type

ハブの種類
B/BK タイプ
クランプ方式(ボルト１本)
Motor

C/CK タイプ
クランプ方式(ボルト２本)
Motor

H タイプ
くさび型締結方式
Motor

03

APEX DYNAMICS, INC.

キー溝寸法b寸法b寸法26 ≦ ØD2 ≦ 81444 < ØD2 ≦ 50

38 < ØD2 ≦ 101650 < ØD2 ≦ 58

410 < ØD2 ≦ 121858 < ØD2 ≦ 65

512 < ØD2 ≦ 17

2065 < ØD2 ≦ 75

617 < ØD2 ≦ 222275 < ØD2 ≦ 85

822 < ØD2 ≦ 30

2585 < ØD2 ≦ 95

1030 < ØD2 ≦ 38

2895 < ØD2 ≦ 110

1238 < ØD2 ≦ 4432110 < ØD2 ≦ 130b JS9

ØD2* Ø6以上のキー溝仕様のフィニッシュドボア。 DIN 6885/1 JS9に準拠.

04

Coupling-Disc Type

B/BK タイプ
Type 1 : 1 StageØ

D5

ØD2 H7

ØD3
ØD2 H7
ØD1D4L4L3
L2

L2
L1 (I)Type 2 : 2 StageØ

D5

ØD2 H7

ØD3
ØD2 H7
ØD1D4L4L2L3L5L1 (II)L2・材質
ハブ：アルミニウム
スペーサー：アルミニウム
ディスク：ステンレス鋼

寸 法[mm]
サイズ
D105101621263605

1214.5
19.5
2430
48

D2max
1215
2030
38
45

D3D4

26
35
46
58
69
84

26
35
49
59
73
87

L1クランプネジ
ISO 4762

L11-Stg. 2-Stg.
26.5
35
47
53.5
69
74.8

34
44
58
69
88
93.6

L2L3L4L5D5TA [Nm]12162225
32
35

2.5
33
3.5
5
4.8

3.5
5
6.8
6.8
9
10.5

10
12
14
19
24
23.6

M2.5M4M6M6M8
M100.8310102549

質量慣性モーメント-32[ x10 kgm ]Type1Type21-Stg.

2-Stg.

0.003
0.013
0.052
0.150
0.390
0.969

0.004
0.016
0.064
0.191
0.493
1.203

APEX DYNAMICS, INC.

B/BK タイプハブ
許容最大トルク
最大速度

ねじれ剛性[Nm/rad][Nm]

TK max[Nm][rpm]
1-Stg.

2.5
7.5
3570
120
340

51553
105
180
510

18,30013,60010,500
8,500
7,000
5,700

許容定格
トルク

サイズ TKN

0510162126
362-Stg.

2,400
1,200
5,600
2,800
20,000 10,000
40,000 20,000
84,000 42,000
280,000 140,000Type1の偏位/ 1-Stg.
偏心[mm]-

軸方向[mm]±0.2±0.4±0.5±0.6±0.8±1.0

偏角[degree]111111Type2の偏位/ 2-Stg.
偏心[mm]
0.130.16
0.19
0.27
0.33
0.32

軸方向

[mm]
±0.4±0.8±1.0±1.2±1.6±2.0

偏角[degree]222222

穴 径 と 伝 達 ト ル ク TR [Nm]サイズ

穴径

Ø3 Ø5 Ø8 Ø10 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45051016212636

2.54.5
5.5
7.5
9.5
11.5

1.2 1.9 2.8 3.5 4.1
4.9 7.5 9.1 10 12 12.7
26 30 34 36 3837 40 42 4480 84

44 46
50 52 56 60 61 69 71
97 100 108 115 119 129 136 142 154 160
164 171 183 196 201 219 230 241 260 269 274 280 288* 伝達可能トルクTRは、クランプ力に基づいて設定されており、キー溝有り無しは考慮されておりません。
** 公差規格 DIN ISO 2768-1 に基づくプリセット パイロット ボア直径 (mm)*** ØD2<6の場合、キー溝タイプは対応しておりません。

06

Coupling-Disc Type

C/CK タイプハブType 1 : 1 StageØ

D5

ØD2 H7

ØD3
ØD2 H7
ØD1D4L4L3L2L2L1 (I)Type 2 : 2 StageØ

D5

ØD2 H7

ØD3
ØD2 H7
ØD1D4L4L2L3L5L1 (II)L2・材質
ハブ：アルミニウム
スペーサー：アルミニウム
ディスク：ステンレス鋼

寸 法[mm]
サイズ
D14351610761
73
88

D2max
55
70
80

D3D4104
124
144

104
130
148.5

L1クランプネジ
ISO 4762

L11-Stg. 2-Stg.
89
108
118

115
138
150

L2L3L4L5D5TA [Nm]

40.5
50
54

88
10

10.5
1416

34
38
42

M10M14M1649
135
210

質量慣性モーメント-32[ x10 kgm ]Type1

Type21-Stg.

2-Stg.

2.762
6.973
13.612

3.538
8.845
17.108APEX DYNAMICS, INC.

C タイプハブサイズ

435161

ねじれ剛性[Nm/rad]

許容定格トルク許容最大トルク

最大速度

TKN
[Nm]

TK max[Nm][rpm]

1-Stg.

2-Stg.

600
1,300
2,000

900
1,950
3,000

8,100
6,700
6,100

510,000
920,000
1,500,000

255,000
460,000
750,000

Type1の偏位/ 1-Stg.
偏心[mm]
-

軸方向

[mm]
±1.1
±1.25
±1.3

偏角
[degree]111Type2の偏位/ 2-Stg.
偏心[mm]
0.45
0.52
0.62

軸方向

[mm]
±2.2
±2.5±2.6

偏角[degree]222

穴 径 と 伝 達 ト ル ク TR [Nm]
サイズ 穴径Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø58 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80

43 15 255 264 292 311 329 355 381 398 415 440 465 481 521
51 28651 689 746 802 839 875 928 981 1016 1101 1152 1185 1266 1360
61 301096 1147 1198 1271 1346 1394 1512 1583 1630 1743 1856 1964 2073
* 伝達可能トルクTRは、クランプ力に基づいて設定されており、キー溝有り無しは考慮されておりません。
** 公差規格 DIN ISO 2768-1 に基づくプリセット パイロット ボア直径 (mm)*** フィニッシュドボアの径が >Ø6 のキー溝仕様、DIN 6885/1 に準拠、寸法公差は JS908

Coupling-Disc Type

Ｈ タイプハブ

ØD2

ØD2
ØD1

ØD3

Type1 : 1 StageL5L5L4L3L3D4(Zx)

L2 (I)
L1 (I)

ØD2

ØD2
ØD1

ØD3Type 2 : 2 StageL5L3L5L4L6L2 (II)L1 (II)

D4(Zx)

L3・材質
ハブ：アルミニウム
スペーサー：アルミニウム
ディスク：ステンレス鋼

寸 法[mm]
サイズ
D116212636
4351
610919.5
2430
48
6173
88

D2max
20
28
35
4260
70
80

D3L1

L1L2クランプネジ
ISO 4017

L2L31-Stg. 2-Stg. 1-Stg. 2-Stg.
46
57
68
51
62
2458 65.7 81.2
59.5
75
28
69 81.8 100.8
77
96
36
84 100.8 119.6 90.8 109.6 43
104 110136100
12646124 121
151
108
138
50
144 135
167
12015255

L4L5L6D4z TA [Nm]33.554.8881018222835353843141924
23.6343842M5M6M5M8M8M10M124486666610625254985

質量慣性モーメント-32[ x10 kgm ]Type1

Type21-Stg.
0.062
0.180
0.465
1.290
3.257
7.327
14.3452-Stg.
0.074
0.221
0.568
1.523
4.056
9.205
17.785APEX DYNAMICS, INC.

Ｈ タイプハブ

許容定格
トルク

サイズ

16212636
4351
61

許容最大トルク
最大速度

ねじれ剛性[Nm/rad]

Type1の偏位/ 1-Stg.

TKN TK max[Nm] [Nm][rpm]

1-Stg.

2-Stg.

3570120340
600
1,300
2,000

31,15024,70020,80017,10013,80011,60010,00020,00040,00084,000280,000
510,000
920,000
1,500,000

10,00020,00042,000140,000
255,000
460,000
750,000

53105
180510
900
1,950
3,000

偏心[mm]
-軸方向

[mm]
±0.5
±0.6
±0.8
±1.0
±1.1
±1.25
±1.3

偏角
[degree]111111
1Type2の偏位/ 2-Stg.
偏心[mm]
0.19
0.27
0.33
0.32
0.45
0.52
0.62

軸方向

[mm]
±1.0
±1.2
±1.6
±2.0
±2.2
±2.5
±2.6

偏角
[degree]2222222

穴 径 と 伝 達 ト ル ク TR [Nm]サイズ

公差

H7/h6H7/k6
21 H7/h6
H7/k6
26 H7/h6
H7/k6
36 H7/h6
H7/k6
H7/h6
43 H7/k6
51 H7/h6
H7/k6
H7/h6
61 H7/k616

Ø10 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80
29342736

33424556

5764758370 50 83 97
76 62 96 10991 79 125 145 127 144
99 93 139 157 169 187
104 126 194 169 279 311
124 145 214 200 305 334
241 395 438
284 430 471
426517

201245
338 404
382 444521 616558 646595 705
684 789750822

273 357
355 441523 664 647 741 841
640 779 778 875 974
647 814 946 1073 980 1163 1360 1200 1072 1372
784 916 1096 1219 1144 1332 1534 1376 1370 1669
818 1020 1085 1228 1166 1377 1605 1450 1607 2283 2255 2704
927 1117 1254 1392 1348 1568 1803 1652 1960 2387 2447 2842
880 1074 1211 1264 1480 1597 1750 1911 2097 2542 2669 2718 3168
951 1131 1258 1333 1534 1668 1810 2032 2239 2635 2785 2855 3252

*ØD2≧55で公差がG7/h6、G7/m6の場合。

10Coupling-Disc TypeDIN 740パートIIに準拠したカップリングの選択と特定係数

用語解説
カップリングの定格トルク TKN

Nm

諸要素を考慮した許容速度範囲全域にわたって連続的に伝達されるトルク

摩擦トルク TR

Nm

シャフトがスリーブにしっかりと接続されているときに伝達されるトルク。

駆動側の定格トルク TAN

Nm

モーターからの一定の駆動トルク。

装置のピークトルク TS

Nm

カップリングのピークトルク。

駆動側のピークトルク TAS

Nm

モーターの始動時または停止時に発生するピークトルク。

駆動側の質量慣性モーメント JA

kgm

カップリング速度を基準とした駆動側に存在する慣性モーメントの合計

負荷側の質量慣性モーメント JL

kgm

2

カップリング速度を基準とした負荷側に存在する慣性モーメントの合計

2

駆動側の回転慣性係数 MA

駆動側または負荷側で発生する衝撃と振動を伴う質量分布を考慮した係数。

温度係数 St

カップリングの温度要件

負荷係数 SB

異なるアプリケーションに応じた係数

始動係数 SZ

1時間あたりの起動回数

11

APEX DYNAMICS, INC.

DIN 740パートIIに準拠したカップリングの選択と特定係数
係数
温度係数 St≦ 120 ℃

1.0

≦ 200 ℃

1.1動作係数 S B
等速運動

1.5

不等運動

2.0

衝撃運動

2.5~4.0

サーボモータ

1.5~2.0

始動係数 S Z
始動頻度/時間< 201.0< 601.2< 1201.4< 1801.6< 2401.8≧ 2402.0

計算方法
カップリングの定格トルクTKNは、温度係数Stと動作係数SBを考慮して、機器TANの定格トルク以上である必要があります。

TKN ≧ TAN x St x SB
カップリングの定格トルクTKNは、温度係数Stと動作係数SBを考慮して、カップリングに印加される最大トルクTS以上でなければなりません。

TKN ≧ TS x St x SB
駆動側の回転慣性係数 MA

M A = JL / ( JA + JL )駆動側最大トルク TS

TS = TAS x MA x SZ
どのような動作条件下でも、カップリング穴の摩擦トルクを超えてはいけません。

TR > TAS12

13

H61：2000/3000：10000rpmH51：1300/1950：11600rpm

H43：600/900：13800rpm

H36：340/510：17100rpm

H26：120/180：20800rpm

H21：70/105：24700rpm

H16：35/53：31150rpm

C61：2000/3000：6100rpm

C51：1300/1950：6700rpm

C43： 600/900：8100rpm

B36： 340/510：5700rpm

B26： 120/180：7000rpm

B21： 70/105：8500rpm

B16： 35/53：10500rpm

B10： 7.5/15：13600rpm

B05： 2.5/5：18300rpm

タイプ(B / C / H)：
許容ﾄﾙｸTkＮ/ 最大ﾄﾙｸ
Tkmax (Nm)：最大速度Max
Speed(rpm)【簡易選定表】1050
100

B 26： 80 ～ 160

H 26： 104～ 357

1500
2000

H 61： 880 ～3168

H 51： 750 ～2704

C 61 ： 1096 ～ 2073

C 51 ： 651 ～1360

1000

H 43： 426 ～1372

H 36： 241 ～841

C 43 ： 255 ～ 521

B 36： 164 ～ 288

伝達トルクTRの範囲(Nm)
200
300
500

*Ｈタイプの値はH7/h6のスキマ公差

H 21： 27 ～ 201

H 16 ： 29 ～97

B 21： 37
～ 71

B 16 ： 26～ 46

B 10 ：4.9 ～12.7

B 05： 1.2
～ 4.1

13000

H 43 ：25～60
H 51 ：30～70
H 61 ：35～80

H 51 ：φ124
H 61 ：φ144

H 36 ：20～42
H 43 ：φ104

H 36 ：φ84

H 26 ：15～35

H 21 ：10～28

H 21 ：φ58

H 26 ：φ69

H 16 ：10～20

C 43：24～55
C 51：30～70
C 61：38～80

B 36：19～45

B 26：15～38

B 21：12～30

B 16：10～20

B 10：5～15

B 0 5：3～12

軸穴径範囲
D1-D2(φmm)

H 16 ：φ46

C 43：φ104
C 51：φ124
C 61：φ144

B 36：φ84

B 26：φ69

B 21：φ58

B 16：φ46

B 10：φ35

B 0 5：φ26

外径D3(φmm)

テーパハブ

H 61 ：M 12 x 6-85

H 51 ：M 10 x 6-49

H 43 ：M 8 x 6-25

H 36 ：M 8 x 6-25

H 26 ：M 5 x 8-6

H 21 ：M 6 x 4-10

H 16 ：M 5 x 4-6

ダブルボルトC 43：M 10-49
C 51：M 14-135
C 61：M 16-210

シングルボルトB 36：M 10-49

B 26：M 8-25

B 21：M 6-10

B 16：M 6-10

B 10：M 4-3

B 0 5：M 2.5-0.8

Clamping-Screws
M□/(TA)Nm(ネジサイズ）

Coupling-Disc TypeAPEX TAIWAN NORTH
ANDTEK AUTOMATION CO.,LTD
TEL +886-02-82262655
13F-5, NO.2, Jian 8th Rd., Jhonghe Dist., New
Taipei City 235, TAIWAN
sales@andtek.com.tw
www.apexdyan.com

APEX TAIWAN CENTRALANDTEK AUTOMATION CO.,LTD
TEL +886-04-23594286
9F-6, NO.925, Sec.4, Taiwan Blvd., Xitun Dist.
Taichung City 407, TAIWAN
sales@andtek.com.tw
www.apexdyan.com

APEX TAIWAN SOUTH
MEN JENN ELECTRIC CO., LTD.
TEL +886-06-2337332~6NO.774, Zhonghua Rd., Yongkang Dist., Tainan
City 710, TAIWAN
menjenn@ms24.hinet.net
www.apexdyan.com

APEX TAIWAN INC. SHANGHAITEL +86-21-69220577
NO.128 ZHUYING Road QINGPU Industry Area,Shanghai, CHINA
sales@apexdyna.cn
www.apexdyan.cn

APEX DYNAMICS SHENZHEN, LTD.
TEL +86-755-84516325
NO. 1102A of D area, CFG mansion, Bao Yuan
Road, Bao’ an District, Shenzhen, CHINA.
sales@szapexdyna.com
www.szapexdyna.com

APEX DYNAMICS BEIJING, LTD.
TEL +86-10-69570691
NO. 1, Yao Ping Road, Song Zhuang Town, Tongzhou
District, Beijing, CHINA.
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CHONGQING APEX DYNAMICS CO., LTD.
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406, Building 5, NO. 68, Jinyu Avenue, Beibu New
Area, Chongqing, CHINA
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APEX (XIAMEN) DYNAMICS TECHNOLOGY CO., LTD.
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Xiamen, Fujian, CHINA
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