博士（理学）佐野貴志
学位論 文題名
Affine Differential Geometry of Curves fromthe View Points of the Singularity Theory（特異点論の視点から見た曲線のアフんイン微分幾何）

学 位 論 文 内 容 の要 旨

ユークリッド空間における曲線の微分幾何を特異点論の立場から考察した研究は多くあるが、曲線のアフんイン微分幾何を特異点論の立場から考察した研究は大変少ない。ユー
クリッド空間における曲線の微分幾何を特異点論の立場から考察する場合、距離二乗関数や高さ関数を用いて考察を進めていく。そして、アファイン微分幾何の場合、先ずこれらに対応する関数を開発することが求められた。そこで、これらの距離二乗関数や高さ関数に対応する関数として平面曲線に対して、アフんイン距離三乗関数や高さ関数、空間曲線に 対して、アフんイン距離（六乗）関数や高さ関数を新たに開発した。
本論文は、大きく分けて二部構成になっている。第一部では平面曲線のアフんイン微分
幾 何を、第二 部では空間曲線のアフんイン 微分幾何を特異点論の視点 から考察した。
先ず、平面曲線において次の事柄を明らかにした。最初に挙げられるのは、アフんイン頂点やアファイン変曲点を特徴付けたことである。アファイン頂点やアフんイン変曲点は、古典的にはsextacticpointやparaboli
c pointにそれぞれ対応している。sext
act
icpointは、ユークリッド平面における平面凸曲線の四頂点定理が示された頃から研究されている。
ユークリッド平面においては、sextact
ic pointは三階の微分方程式で特徴付けられており取り扱いが容易ではない。しかし、アフんイン平面においては、アフんイン曲率の零点として特徴付けられているので取り扱いが容易である。故に、sextac
tic pointやparabolicpointを考察するときは、アフんイン平面で行なったほうが良いことがわかる。アファイン頂点はアファイン縮閉線、アフんイン変曲点はアフんイン法曲線の特異点（ここでは、尖点）としての特徴付けが成功した。（本論文：定理3.1)
これにより、計算機を用いて図を描かせた場合に視覚的にアフんイン頂点やアファイン変曲点の存在が確認することが出来る。そこで、どのようにアフんイン頂点やアフんイン変曲点は、発生しまた消滅するのかが、新たな問題となる。その答として、アファイン頂点は、二つの通常のアファイン頂点が合わ さり、位数2のアフんイン頂点となり消滅し、発生に関しては、その逆を辿ることが明らかになった。アフんイン変曲点に関しても同様な課程を辿る。（本論文：定理4.1
及び定理 4.1の系）また、この結果も、アファイン縮閉線及ぴアフんイン法曲線を用いることにより視覚的に確認することが出来る。
さて、ユークリッド平面における曲線の微分幾何において、平行曲線(paraユlel)とぃう概念があり、特異点論の立場から考察した研究もある。平行曲線(parallel)とは、単位法線方向にもとの平面曲線を実数倍して得られる曲線である。この曲線が興味深いのは、対称集合(symmetryset)を通して、ボロノイ図式と関連付けることにある。特に、ボ口ノイ図式は計算機を用いた映像理論に関連があることが良く知られている。そこで、これらと同ー 83−

様な視点の考察をアファイン平面で試みた。アフんイン平行曲線(amneparallel）は、ユークリッド平面における平行曲線の類似として、アフんイン法線方向にもとの平面曲線を実数倍して得られる曲線として定義される。本論文では、このアファイン平行曲線の特異点について考察した。結果として、アフんイン平行曲線の特異点は、一般的に尖点であり、アフんイン曲率中心と交わるところで現れることが明らかになった。だたし、その尖点に対 応 す る も と の 曲 線 の 点 は ア フ ん イ ン 頂 点 で は な い 。 （ 本 論 文 ： 命 題 5． 1）
次に、空間曲線において次の事柄を明らかにした。アフんイン微分幾何における空間曲線論は、まだ完成されておらず不確かなことが数多く存在する。そこで、ユークリッド空間における空間曲線のフレネ‐セレの公式と古典的に知られているアファイン微分幾何のフレネ‐セレ型の公式を比較したとき、古典的なアフんイン捩率の不自然さに目を付け、アファイン捩率を新たに定義し直すことから始めた。このとき、アフんイン距離（六乗）関数や高さ関数を用いることにより、新たなアフんイン捩率の定義を導いた。また、これらの関数を用いた計算から、アフんイン従法線可展開面及びアフんイン展直ガウス曲面を発見した。
そして、これらの曲面の特異点を新たなアフんイン捩率により特徴付けを行ない、それに成功した。（本論文：命題定理8．1）― 84 ‑

学位論文審査の要旨
主 査

教 授

泉 屋周 一副 査

教 授

諏 訪立 雄副 査

教 授

山 口佳 三

副 査

教 授

小 野薫

副 査

助 教 授

石 川 剛 郎

学位論文題名AffineDifferential
Geometryo
fCurVeSfrom
theViewPOintSOftheSingularityTheory（特異点論の視点から見た曲線のアフんイン微分幾何）

近年ユークリッド空間における曲線の微分幾何を特異点論の立場から考察した研究は盛んであるが、曲線のアファイン微分幾何のこの立場による研究は殆ど存在しなぃ。ユークリッド空間における曲線の微分幾何を特異点論の立場から考察する場合、距離二乗関数や高さ関数を用いるが、アフんイン微分幾何の場合、これに対応する扱い安い関数が知られていなかったのがその原因である．本論文ではこれらに対応する関数としてアフんイン距離関数やアフんイン高さ関数と言う関数を新たに定義しそれを用いてアフんイン微分幾何的不変畳を考察している．
本論文は、二部構成になっており、まず第ー部では平面曲線におけるアフんイン頂点やアフアイン変曲点を先の関数の特異点としての特徴付けを行っている．アフんイン頂点やアフんイン変曲点は、古典的には良く知られた概念であるが、それは、三階の微分方程式で特徴付けられておルユークリッド微分幾何学的には取り扱いが容易ではなぃ，しかし、アフんイン微分幾何学では取り扱いは格段に容易になることが本論文で明らかにされた．主要結果のーっとしてアファイン頂点はアファイン縮閉線、アファイン変曲点はアファイン法曲線の特異点（ここでは、尖点）としての特徴付けが行われている．これにより、計算機を用いて図を描かせた場合に視覚的にアファイン頂点やアフんイン変曲点の存在を確認することが出来る。さらに、どのようにアフんイン頂点やアフんイン変曲点は、発生しまた消滅するのかも解析している．
この場合も、アフんイン縮閉線及びアフんイン法曲線を用いることにより視覚的に確認することが出来る。
第二部では、空間曲線におぃて次の事柄を明らかにしている．アフんイン微分幾何における空間曲線論は、まだ完成されておらず不確かなことが数多く存在する．そこで、ユークリッド空間における空間曲線のフレネーセレの公式と古典的に知られているアフんイン微分幾何のフレネ‐セレ型の公式を比較したときに認識される古典的なアフんイン捩率の不自然さに目を付け、アフんイン捩率を新たに定義し直すことが行われている．この場合、アフんイン距離関数やアファイン高さ関数を用いることにより、新たなアフんイン捩率の定義を導くことに成功している．また、これらの関数を用いた計算から、アファイン従法線可展開面及びアファイン展直ガウス曲面とぃう新たな曲面を発見し、それらの曲面の特異点をここで定義した新た な アフ ん イ ン捩 率 を 用い て 特 徴付 け を お こな い そ の分 類 を 完成 し て いる ．
これらの研究はアフんイン微分畿何への特異点論の応用と言うまったく未開の分野に先鞭を付ける研究であり、世界のこの分野の研究をりードするものである，このアフんイン微分幾何は近年、映像理論への応用等の観点から再評価されている分野であり、その中でも本論分の成果はアファイン微分幾何自体の新たな発展の可能性を示唆すると同時に応用へのーつの突破ロを開くものと思われる．
― 85ー

これを要するに、著者は特異点論の応用としての曲線のアフんイン微分幾何に関して新知見を得たも のであ り、微 分幾何 学、特 異点論び 映像理 論に貢 献すること大なるものがある．
よ って 著 者 は 、北 海 道 大学博 士（理 学）の 学位を 授与さ れる資格 あるも のと認 める．

‑ 86―