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ADVANCED●●●●●
ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

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2019 年 11 月

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2019 年 11 月

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日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

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お知らせ
学会賞推薦・応募のご案内
第 34 回学会誌論文賞推薦募集
学会誌論文賞は，
本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰する

推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：ことを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2018 年 1 月から 2019 年 12 月までの 2 年間に，本会学会誌に掲載された総合論文，学術・技術論文，解説論文，研究速報，討論とする．
2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2020 年 1 月 15 日（水）日本ロボット学会学会誌論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌※1

日本ロボット学会誌
Vol.

No.

論 文 の 性 格

薦理-

1．新 規 性

※1

推

pp．

2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド氏

名印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地

〒

電話：

FAX：

E-mail：注※ 1：論文先頭ページ脚注より転記してください．

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第 8 回 Advanced Robotics Paper Award 推薦募集
Advanced Robotics Paper Award は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．

文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考慮

2018 年 1 月から 2019 年 12 月までの 2 年間に，本会欧文誌 Advanced
Robotics に掲載された full paper, short paper, survey paper とする．

するものとします．

2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2020 年 1 月 15 日（水）日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Award 候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌

Advanced Robotics
Vol.

No.

論 文 の 性 格

推

薦

理

pp．

-

1．学 術 性2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド氏

名印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地

〒

電話：

FAX：

E-mail：日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

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第 25 回実用化技術賞募集
一般社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要

ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人領で実施いたします．応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照
ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術もに準じる単位とする）．
3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．
4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．

再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎しま

5．締 切 日：2020 年 1 月 15 日（水）必着

す．

6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体

2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定すとなって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品る会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野，②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．

3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，［採］［否］の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．

等は応募者負担になります．

2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

学会誌論文賞，Advanced Robotics Paper Award，功労賞，ロボット活用社会貢献賞の推薦
および実用化技術賞への応募先：〒113-0033 東京都文京区本郷 2-19-7 ブルービルディング 2F
一般社団法人日本ロボット学会「○○賞係（該当の賞名を記載下さい）」宛
TEL：03（3812）7594
FAX：03（3812）4628
E-mail：award-entry@rsj.or.jp※表彰に関する規程は http://www.rsj.or.jp/awards/rules にて公開されております．

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日本ロボット学会実用化技術賞申請書
（

年

月

日

番号（記入不要）

提出）

対象技術分野1．製造業分野，2．非製造業分野，3．実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技術名称
会員資格

会員番号

氏

名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代表者を筆頭に記入
連絡担当者氏名：所属・部課名：住所：〒

TELE-mail

FAX（600 字程度）
技術の概要
推薦者

空白でも可

会員資格

氏

名

所

属・職

名

連絡先（TEL

FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付して下さい．
（１）
技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ・進歩性（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセールスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述し
て下さい．
（２）
実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述して下さい．
（３）
技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述して下さい．特に共同研究の場合は，関連者の研究との関係（申請技術の背景の説明）を詳細に記述して下さい．
（４）
役割分担：各候補者の応募技術実現における役割分担を説明して下さい．
（５）
特許・実用新案出願・取得状況：リストを作成して下さい．リストには，名称，番号（出願番号，公開番号，登録番号），日付，出願国を記し，出願，公開，取得の区別を明確にして下さい．さらに取得および公開されたものに関しては，コピーを添付し，どの特許のどの請求項が重要であるかを説明して下さい．
（６）
技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出して下さい（発表年，巻号等を明記）．文献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
（７）
申請が 2 年めの場合は，前年度からの補強点あるいは改善点も記述して下さい．
（８）
開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１）〜（７）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（８）を CD-ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（８）の動画ファイルを含め 30 MB以内とする）
提 出 先：一般社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒113-0033 東京都文京区本郷 2-19-7 ブルービルディング 2 階）TEL：03-3812-7594 FAX：03-3812-4628 E-mail：award-entry@rsj.or.jp
提出期限：2020 年 1 月 15 日（水曜日）17：00 必着 注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

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第 13 回功労賞
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，推薦募集
つきましては，以下をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労賞候補者を御推薦下さい．

その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存しております．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通し

1．推薦方法：他薦に限る
2．被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度におて学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・

いて本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度にお発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協力下さいますようお願い申し上げます．

いて本会役員でないこと
3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員
4．推薦締切：2020 年 1 月 15 日（水）日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：
Tel.
候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

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第 12 回ロボット活用社会貢献賞
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

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推薦募集

つきましては，以下をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．

とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もっ1．推薦方法：他薦に限る
2．被推薦（受賞）資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれなて上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．

いこと本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果

3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロ

4．推薦締切：2020 年 1 月 15 日（水）ボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得る貢献をした団体，個人を選定します．

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：Tel.
候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）

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カレンダー
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（2019 年 11 月～ 2021 年 5 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/19

No.19 ─ 324 講習会ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例

大阪37 巻 7 号・108

11/19〜11/21

第 10 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

静岡37 巻 7 号・108

11/20〜11/22

第 22 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2019）愛知37 巻 8 号・94

11/21

第 17 回ロボット聴覚オープンソースソフトウェア HARK 講習会

東京

37 巻 9 号・134

11/21

SICE セミナー「モデル予測制御 〜最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェ大
アツールまで〜」2019

阪

37 巻 9 号・134

11/21・11/22

2019 年秋季フルードパワーシステム講演会

富山

37 巻 4 号・75

11/22

第 65 回自律分散システム部会研究会

千葉

37 巻 9 号・134

11/22・11/23

人工知能学会

神 奈 川

37 巻 7 号・108

11/22〜11/24

第 28 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

37 巻 5 号・78

11/23

第 23 回リーダーを目指す技術者倫理セミナー これからの技術開発における東人の役割がどう変わるか 〜 AI・ロボットと人との協調〜

京

37 巻 9 号・134

11/23〜11/25

システム・情報部門学術講演会 2019（SSI2019）

葉

37 巻 7 号・108

11/23 〜 2/16

全日本ロボット相撲大会 2019 および第 15 回高校生ロボットアメリカンフット
全国 6 地区
ボール大会

37 巻 8 号・94

11/27〜11/29

2019 年度教育講座「研究者，技術者のための，応用数学」

神 奈 川

37 巻 9 号・135

11/30

第 14 回若手シンポジウム 〜材料分野の仕事と研究の魅力〜

大阪

37 巻 9 号・134

11/30・12/1

第 40 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2019 in Kasugai）

愛

知

37 巻 1 号・108

12/1 〜 12/4

30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2019）知37 巻 6 号・90

12/2

No.19-355 講習会 機素からはじめる機械設計 ─若手技術者のための機械設計
東導入講座（機械設計の基本）─

京

37 巻 9 号・134

12/4 〜 12/6

第 16 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic2019）高知

37 巻 7 号・108

12/5・12/6

ViEW2019 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

37 巻 5 号・77

12/6

2019 年度オータムセミナー「アクティブマニュファクチャリングの最新技術と東適用事例 ─フルードパワー分野への活用法を考える─」京37 巻 9 号・134

12/6 〜 12/8

第 6 回トマトロボット競技会

福岡

37 巻 9 号・135

12/11

第 406 回講習会「日本が誇る精密計測・計測標準の神髄！」

東京37 巻 9 号・134

12/12・12/13

第 17 回 ITS シンポジウム 2019石川

37 巻 5 号・77

12/12〜12/14

第 20 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

香川37 巻 7 号・108

合同研究会 2019千12/14・12/15

進化計算シンポジウム 2019

兵庫

37 巻 9 号・134

12/18〜12/21

2019 国際ロボット展

東京

37 巻 6 号・90

2020
1/22 〜 1/24

第 25 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB25th2020）

大分

37 巻 4 号・75

1/27・1/28

日本機械学会関西支部
御技術」

大

阪

37 巻 9 号・134

3/2 〜 3/5

第 7 回制御部門マルチシンポジウム

徳

島

37 巻 9 号・134

3/6・3/7

シンポジウム「モバイル ’20」

茨城

37 巻 7 号・109

3/8 〜 3/11

COMPSAFE2020

兵庫

36 巻 9 号・36

第 366 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制

3/9・3/10

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020

沖

縄

37 巻 5 号・77

3/9 〜 3/11

シンポジウム「インタラクション 2020」

東京

37 巻 7 号・109

3/14 〜 3/16

令和 2 年電気学会センシング・アクチュエーション・モーションコントロール・
東
最適化に関する国際ワークショップ（SAMCON2020）

京

37 巻 8 号・94

3/26・3/27

生産システム部門研究発表講演会 2020

京

37 巻 9 号・134

日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

東

─125─

2019 年 11 月

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開 催 日

知

行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/22 〜 4/24

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2020（OPIE ’20）

神 奈 川

37 巻 9 号・135

6/28 〜 7/5

第 1 回先端ロボティクス・チャレンジ

福島

37 巻 9 号・135

7/1 〜 7/3

安全工学シンポジウム 2020

東京

37 巻 9 号・135

7/6 〜 7/9

International Symposium on Flexible Automation（ISFA2020）

U S A

37 巻 9 号・135

8/2 〜 8/5

2020 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2020） 中

国

37 巻 9 号・135

9/9 〜 9/11

第 15 回「運動と振動の制御」国際会議（MoVic2020）

新潟

37 巻 9 号・135

11/3 〜 11/5

第 5 回 設 計 工 学 に 関 す る 国 際 会 議（The 5th International Conference on
福Design Engineering and Science, ICDES2020）

岡37 巻 8 号・94

2021
5/8 〜 5/13

ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems（CHI 2021） 神 奈 川

37 巻 9 号・135（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員（2019 年 10 月入会の会員）
17524
17529

平出
桝田

貞夫
剣

正 会 員
17526 小池武
17531 田島 大輔

17536

中野

雅之

17538

磯邉

柚香

17540
17545
17549
17553
17556
17559
17563

谷
小坪
藤戸
山口
北島
市川
梅村

淳
宏則
輝洋
一
克将
博康
啓靖

17542
17546
17551
17554
17557
17560
17566

杉浦
新池
金友
小高
徳永
林
山崎

学
仁志
大
健之
清輝
雨亭
峻一

JRSJ Vol. 37 No. 9

17528 服部 佑哉
17535 サェチャウ ビチャイ
17539 Kim Jinwoong
17543
17548
17552
17555
17558
17561

西井 久雄
Mester Gyula
松井雄太郎
松下 雅季
則竹 茂年
多田
款

17525

多川

友作

学 生 会 員17527 梅山 隆介

17532
17537
17547
17564

鍾
兒玉
石原
北村

知
勝敏
佳明
高秀

17533
17541
17550
17565

山田
岩田
山中
緒方

健斗
君彦
茜璃
大貴

17530

小坂航太郎

17534
17544
17562

大澤
和田
小柳

啓介
隆道
晴紀

賛 助 会 員S0326 epiST（株）S0327 （株）チトセロボティクス
S0328 （株）
せとうちシステム S0329 （株）エンプラス研究所
S0330 （株）TKF 内 Japan Innovation Challenge 実行委員会

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Nov., 2019

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主催行事のお知らせ●●●●●

日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

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2019 年 11 月

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お日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

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2019 年 11 月

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JRSJ Vol. 37 No. 9

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2019 年 11 月

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セミナーのご案内●●●●●

JRSJ Vol. 37 No. 9

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共催・協賛行事のお知らせ●●●●●
本会協賛行事
会

合

名

主

催

第 17 回ロボット聴覚オープンソースソフト
ウェア HARK 講習会
東京工業大学工学院システム制御系次世代
AI ロボティクス共同研究講座，ほか

開催日・会場・その他
2019 年 11 月 21 日（木）早稲田大学 西早稲田キャンパス
館 1 階 第 2 会議室

申込・問合せ先
55N 号

http://www.hark.jp/
E-mail：HARK17-reg@hark.jp

SICE セミナー「モデル予測制御 〜最適制 2019 年 11 月 21 日（木）御の基礎から応用事例・ソフトウェアツー 新大阪丸ビル別館 5 階 5-1 号室ルまで〜」2019（〒 533-0033 大阪市東淀川区東中島 1-1822）（公社）計測自動制御学会

部門協議会担当：鈴木和美
TEL：03-3292-0314 FAX：03-3292-3145
E-mail：bumon@sice.or.jp

第 65 回自律分散システム部会研究会

計測自動制御学会システム・情報部門自律
分散システム部会幹事
梅舘拓也
TEL：070-4038-4478
E-mail：umedachi@akg.t.u-tokyo.ac.jp

計測自動制御学会システム・情報部門自律
分散システム部会

2019 年 11 月 22 日（金）TKP 千葉駅東口ビジネスセンター 4 階ンファレンスルーム 4E

カ第 23 回リーダーを目指す技術者倫理セミナ 2019 年 11 月 23 日（土）ー これからの技術開発における人の役割 東京工業大学キャンパスイノベーションセ
がどう変わるか 〜 AI・ロボットと人との ンター東京 5 階 501 号室
協調〜（〒 108-0023 東京都港区芝浦 3-3-6）

一般社団法人日本機械学会 技術と社会部
門（担当職員：大橋）TEL：03-5360-3503 FAX：03-5360-3508
E-mail：ohashi@jsme.or.jp

一般社団法人日本機械学会（技術と社会部門，
人財育成活躍支援委員会）
第 14 回若手シンポジウム 〜材料分野の仕事と研究の魅力〜

2019 年 11 月 30 日（土）同志社大学 大阪サテライトキャンパス（大阪市北区梅田 1-12-17 梅田スクエアビル（公社）日本材料学会関西支部 ディング 17 階）

日本材料学会関西支部
TEL：075-761-5324 FAX：075-761-5325
E-mail：wakate-kansai@jsms.jp

No.19-355 講習会 機素からはじめる機械設
計 ─若手技術者のための機械設計導入講座（機械設計の基本）─

2019 年 12 月 2 日（月）首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパ
ス（千代田区外神田 1-18-13 秋葉原ダイビル 12
一般社団法人日本機械学会 階）（機素潤滑設計部門）

一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門 金子あんず
TEL：03-5360-3506 FAX：03-5360-3509
E-mail：kaneko@jsme.or.jp

2019 年度オータムセミナー「アクティブマ 2019 年 12 月 6 日（金）ニュファクチャリングの最新技術と適用事 東京電機大学 東京千住キャンパス 5 号館
例 ─フルードパワー分野への活用法を考え 5023 セミナー室る─」（〒 120-8551 足立区千住旭町 5）

一般社団法人日本フルードパワーシステム
学会
TEL：03-3433-8441 FAX：03-3433-8442

一般社団法人日本フルードパワーシステム
学会
第 406 回講習会「日本が誇る精密計測・計
測標準の神髄！」（公社）精密工学会
進化計算シンポジウム 20192019 年 12 月 11 日（水）上智大学四谷キャンパス
L-921 会議室

中央図書館 9 階2019 年 12 月 14 日（土）・12 月 15 日（日）HOTEL & RESORTS MINAMIAWAJI
進化計算学会 （南あわじ市）

日本機械学会関西支部 第 366 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制御技術」

2020 年 1 月 27 日（月）・1 月 28 日（火）大阪科学技術センター 8 階中ホール（大阪市西区靭本町 1-8-4）

一般社団法人日本機械学会関西支部
第 7 回制御部門マルチシンポジウム

2020 年 3 月 2 日（月）〜 3 月 5 日（木）徳島大学 常三島地区
公益社団法人計測自動制御学会制御部門 （徳島市南常三島町 2-1）

生産システム部門研究発表講演会 2020
一般社団法人日本機械学会生産システム部門

JRSJ Vol. 37 No. 92020 年 3 月 26 日（木）・3 月 27 日（金）東京電機大学 東京千住キャンパス（足立区千住旭町 5）

─134─

公益社団法人精密工学会〒 102-0073 東京都千代田区九段北 1-5-9
九段誠和ビル 2F
TEL：03-5226-5191 FAX：03-5226-5192
進化計算シンポジウム 2019 実行委員会
実行委員長 永田裕一（徳島大学）
E-mail：ecsymp2019@googlegroups.com
一般社団法人日本機械学会 関西支部事務局〒 550-0004 大阪市西区靭本町 1-8-4 大阪
科学技術センタービル内
TEL：06-6443-2073 FAX：06-6443-6049
E-mail：info@kansai.jsme.or.jp
学会事務局：部門担当 鈴木和美
TEL：03-3292-0314
E-mail：bumon@sice.or.jp
一般社団法人日本機械学会 総合企画グループ 熊谷理香
TEL：03-5360-3505
E-mail：kumagai@jsme.or.jp

Nov., 2019

お

会

合

名

主

催

OPTICS & PHOTONICS International
Exhibition 2020（OPIE ’20）
（一社）レーザー学会（NPO）日本フォトニクス協議会
OPTRONICS メディア
安全工学シンポジウム 2020

知

ら

せ

開催日・会場・その他
2020 年 4 月 22 日（水）〜 4 月 24 日（金）パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい 1-1-1）

2020 年 7 月 1 日（水）〜 7 月 3 日（金）日本学術会議講堂および会議室
日本学術会議 （港区六本木 7-22-34）

International Symposium on Flexible Automation（ISFA2020）
ASME（一社）システム制御情報学会
2020 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2020）
IEEE Robotics and Automation Society
Kagawa University

申込・問合せ先運営事務局 （株）
オプトロニクス社 宇津野
操
TEL：03-3269-3550 FAX：03-3269-2551
E-mail：utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/
一般社団法人電気学会
TEL：03-3221-731
E-mail：anzen@gakkai-web.net

2020 年 7 月 6 日（月）〜 7 月 9 日（木）Embassy Suites Chicago Downtown, Chicago, Illinois, USA〒 739-8527 東広島市鏡山 1-4-1
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻 茨木創一
E-mail：ibaraki@hiroshima-u.ac.jp

2020 年 8 月 2 日（日）〜 8 月 5 日（水）Beijing Friendship Hotel（中国北京市）〒 761-0396 高松市林町 2217-20
香川大学工学部知能機械システム工学科
郭 書祥
TEL：087-864-2333 FAX：087-864-2369
E-mail：guo@eng.kagawa-u.ac.jp

第 15 回「運動と振動の制御」国際会議（MoVic2020）

2020 年 9 月 9 日（水）〜 9 月 11 日（金）朱鷺メッセ（〒 950-0078 新潟県新潟市中央区万代島
一般社団法人日本機械学会 6-1）

ACM CHI Conference on Human Factors
in Computing Systems（CHI 2021）

905

2021 年 5 月 8 日（土）〜 5 月 13 日（木）パシフィコ横浜 North，ほか

一般社団法人日本機械学会
担当：上野晃太
TEL：03-5360-3505
E-mail：ueno@jsme.or.jp

総合企画 Gr.

〒 980-8577 仙台市青葉区片平 2-1-1
東北大学電気通信研究所 北村喜文

Association for Computing Machinery

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2019 年度教育講座「研究者，技術者のための， 2019 年 11 月 27 日（水）〜 11 月 29 日（金）
応用数学」
かながわサイエンスパーク（KSP）内会議室（川崎市高津区坂戸 3-2-1）
神奈川県立産業技術総合研究所

神奈川県立産業技術総合研究所 教育研修グループ 北川光子
TEL. 044-819-2033 FAX. 044-819-2097
E-mail：ed@newkast.or.jp

第 6 回トマトロボット競技会

2019 年 12 月 6 日（金）〜 12 月 8 日（日）北九州学術研究都市体育館

トマトロボット競技会実行委員会
TEL：093-695-6110

2020 年 6 月 28 日（日）〜 7 月 5 日（日）福島（一財）先端ロボティクス財団〒 104-0041 中央区新富 2-1-7
TEL：03-5244-9810

トマトロボット競技会実行委員会
第 1 回先端ロボティクス・チャレンジ（一財）先端ロボティクス財団

日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

─135─

2019 年 11 月

お

906

知

ら

せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 32 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号〔特集〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ

第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ
第 3 号 〔 〃 〕 知能化する家電

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

原点としての機巧

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

探査ローバ開発の今と新しい試み

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円第6号
第7号

本学会個人会員以外

12,000 円

第8号〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

12,000 円

第 33 巻第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号

第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 34 巻第 35 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外
第 14 回
第 18 回
第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 36 巻12,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 37 No. 9

第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学
第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる

第7号

第 37 巻─136─

〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号Ⅱ〔 〃 〕 今更聞けないロボットの基礎と未解決問題〔 〃 〕 製造業向けロボット〔 〃 〕 大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第4号
第5号
第6号

10,000 円
10,000 円
10,000 円

高速ビジョンの応用展開

第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボット考学
マニピュレーション・レビュー

原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘

第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 9 号 〔 〃 〕 開かれた知能
第 10 号 〔 〃 〕 テレイグジスタンスと社会実装
第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第7号
第8号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

衛星測位とロボティクス
産業用ロボットの IoT 化

Nov., 2019

お一般社団法人
理

事

知

ら

せ

907

日本ロボット学会

平成 31・32 年度（2019・2020 年度）役員

会 長＊浅田稔（大阪大学）副会長＊村上 弘記（IHI）＊松野 文俊（京都大学）
庶務担当
矢野寛（三菱電機特機システム）＊岡田聡（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
有坂 寿洋（日立製作所）＊蓮沼 仁志（川崎重工業）
企画担当
菅原
淳（東芝）
＊太田 祐介（千葉工業大学）
学会誌担当
山本 晃生（東京大学）＊永谷 圭司（東京大学）

欧文誌担当
和田 正義（東京農工大学）＊武居 直行（首都大学東京）
事業担当
辻俊明（埼玉大学）＊新妻実保子（中央大学）
学術講演会担当
岩田 浩康（早稲田大学）＊山崎 公俊（信州大学）
国際担当
稲邑 哲也（国立情報学研究所）＊田中 文英（筑波大学）＊長井 隆行（大阪大学）

一般社団法人

監

事

無印
＊印

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

梓（日立製作所）
碩玉（高知工科大学）
準治（東芝）
修士（産業技術総合研究所）
久（中央大学）献（三菱重工業）
賢一（名城大学）
晃久（筑波大学）
淳（東京女子医科大学）
幸彦（日立製作所）

日本ロボット学会誌 37 巻 9 号

代議員

50 音順

神田
木村
倉林
榊原
柴田
関本
田中
中嶋
中臺

中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

日本ロボット学会

任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月

代議員

50 音順

岳文（岡山大学）宣隆（日立製作所）
大輔（東京工業大学）
伸介（ファナック）
智広（九州工業大学）
昌紘（富山大学）孝之（北海道大学）
秀朗（和歌山大学）
一博（ホンダ・リサーチ・インス
ティチュート・ジャパン）

─137─

卓（芝浦工業大学）
俊裕（安川電機）2018 年 3 月より 2020 年総会時まで
2019 年 3 月より 2021 年総会時まで

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）

一般社団法人
網野
王
大明
大石
大隅
大西
大原
大矢
岡本
小野

吉見
＊澤

南斉 俊佑（東京電機大学）
野田 哲男（大阪工業大学）
原口林太郎（三菱電機）
平田 亮吉（安川電機）
平山 元樹（JUKI）
藤本 純也（富士通研究所）
正宗賢（東京女子医科大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
宮脇健三郎（大阪工業大学）
村川 賀彦（富士通研究所）

2019 年 11 月

908

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委 員 長

山 本 晃 生（東京大） ＊ 上 野 隆 雄（東 急 建 設） ＊ 佐々木

論文査読小委員長

松 野 文 俊（京都大）

査読分野委員長

永 谷 圭 司（東京大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大学） ＊ 原

大 川 一 也（千葉大） ＊ 菅野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 坪 義 一（近 畿 大 学）
琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 長妹尾隆 之（九 州 工 大） ＊ 高 松

毅（芝 浦 工 大） ＊ 中 本 秀 一（東佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 野 口 博 史（東
拓（東

委

員

＊ 青 木 悠 祐（沼津 高 専） ＊ 垣 内 洋 平（東＊ 青 山 忠 義（名古 屋 大） ＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大）

＊ 荒 井 裕 彦（産
＊安 藤

総

研）

健（パナソニック）＊ 安 藤 慶 昭（産

総

京

亮（コ

マ

ツ）

京

大）

大） ＊ 田 原 健 二（九曽我部光司（安 川 電 機）

大）大）正 之（埼 玉 大 学）

淳（奈良先端科技大） ＊ 藤 井 浩 光（東栗 栖 正 充（東 京 電 機 大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 多田隈理一郎（山

京

芝）
京

深野

形

大） ＊ 藤 川 太 郎（東 京 電 機 大）

州大） ＊ 堀 内 悠 平（川 崎 重 工）

田 村 佳 宏（消防研究センター） ＊ 槇 田諭（佐 世 保 高 専）

東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

目 黒 淳 一（名城大）河 村 晃 宏（九州大） ＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）

矢 木 啓 介（茨

城

大）

潤（東

北

大）

研）

衣川

飛 田 和 輝（静岡理工科大） ＊ 安 田 賢 一（N E D O）

安 部 祐 一（東北大）小 林 亮 介（日 立 G州大）Ramirez Ixchel（産総研）

小 松 洋 音（三 菱 重 工）

長阪憲一郎（ソニー ） ＊山 下淳（東近 藤 大 祐（大

龍（九

州

大）

萌（富 士 通 研）

＊池 田

毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶応大） ＊ 境 野翔（埼E） ＊ 中 島 康 貴（九

阪

大）

中楯

玉

大）

長 松 昌 男（北海道科学大）複写される方へ山 口 明 彦（東
山田

北

大）

京

大）

＊は論文査読小委員会委員

Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA
Phone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400

FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052

東京都港区赤坂 9 – 6 – 41

電話：03 ― 3475 ― 5618

乃木坂ビル 3 階

FAX：03 ― 3475 ― 5619

E–mail：info@jaacc.jp

注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていま．
せんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 37 No. 9

日本ロボット学 会 誌（ 第 37 巻 9 号 ）（税込価格 2,750 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 – 0033 東京都文京区本郷 2 – 19 – 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
本誌掲載記事の無断転載を禁じます．

─138─

Nov., 2019