■ セット内容■ オプション

● ロボットフラックスの煙は上部に上がって排煙されるまでに、ロボットの可動部やその周辺に多● はんだこてユニット FU-601

量に付着してしまいます。吸煙ノズルは、作業テーブルと同じ高さの下部に設置するこ● タブレットPC（タッチペン付き）とで煙が上に流れる前に吸煙します。また、横方向もノズルがロボットの幅をカバーし● 取付けホルダー（タブレットPC用）

付着するフラックスが大幅に少なくなりメンテナンスの回数が減ることで生産性の向上● こて取付けベース● フィーダーユニット L型

自動はんだ付けシステムているため、こて部が左右に移動しても、確実に吸煙します。そのため、可動部などに● ディスプレイアーム（タブレットPC用）● こて搭載ヘッド

AUTO-SOLDERING● フィーダーケーブル：4mに繋がります。

● チューブユニット（Φ0.3〜1、Φ1.2〜1.6）

吸煙ノズルは、FA-43１とセットでお使いいただくことで設備工事の必要がなく、簡単● チューブユニット B（Φ0.3、Φ0.5〜1、Φ1.2〜1.6）に吸煙システムが構築出来ます。

● はんだリール支持シャフト

簡単操作 4軸 +1（フィーダー）制御はんだ付けロボットシステム● クリーナー 品番 CX1003● クリーナーベース● USBケーブル● I/Oケーブル（クリーナー用）● 中継コード● 電源コード● 取扱説明書（CD-ROM） ● クイックマニュアル
後ろから見た装着例■ セットアップオプション
HU-200 用 吸煙ノズル

下記のオプションが別途必要です。

品番 BX1059

アダプター (3 インチ用 ) 2 コ、ダクト (Φ75mm) 2 本、吸煙ノズル本体 ( ネット付き ) 、ダクトバンド 4 本

使用するはんだの線径に合わせてお選びください。

吸煙器 空気清浄タイプ

品番 FA431-81

ダクト、ノズルは別売です。詳細は web でご覧ください。

吸煙ノズルがない場合は、煙は上部へ上がります。

はんだ送り
プーリーユニット

はんだ送り
ガイドセットフッ素樹脂チューブ10本入り

Φ0.3mm用
Φ0.5mm用
Φ0.6mm用
Φ0.8mm用
Φ1mm用
Φ1.2mm用
Φ1.6mm用

Φ0.3mm用
BX1046
Φ0.5〜1mm用
BX1047
Φ1.2〜1.6mm用 BX1048

Φ0.3mm用
Φ0.5〜0.6mm用
Φ0.8mm用
Φ1mm用
Φ1.2mm用
Φ1.6mm用

BX1000
BX1001
BX1002
BX1003
BX1004
BX1005BX1006

BX1010
BX1011
BX1012
BX1013
BX1014
BX1015■ 仕様
はんだ付けロボットシステム

はんだこてユニット FU-601（こて部 FU-6002 L 型）

品番
電源
消費電力

HU200-81Z
AC 100〜240V 50/60Hz
300W※1

可動範囲（ストローク）

X軸 400mm
Y軸 300mm
Z軸 200mm
θ軸 ±200度

可搬重量
Y軸 20kg（治具テーブル）
移動速度
X,Y,Z軸：1 〜 800mm/sec. θ軸：1 〜 800度/sec.
繰返し位置決め精度X,Y,Z軸：±0.01mm※2 θ軸：±0.01度※1駆動方式（モーター種別） X,Y,Z,θ軸：サーボモーター はんだ送り：ステッピングモーター
電圧許容変動範囲
AC 100〜240V 50/60Hz ±5％
騒音レベル
56dB
位置教示方式
リモートティーチング
（JOG)/ 数値入力（MDI)
ジョイスティックによる直接ティーチング
ティーチング形態
タブレットPCにてオフラインティーチング
こて先TX1：140W※2 TX2：300W※2
エアー不要
入力20
出力12（NPN形式）
外部入出力（内2点クリーナー用）
使用温度範囲：0〜40℃（結露、凍結なきこと）
使用湿度範囲：85％RH以下（結露、凍結なきこと）
動作環境
使用雰囲気：腐食性・可燃性ガスなきこと
塵埃がひどくないこと
USB×4（内1点PC用）
外部インターフェース
600（W）
×910（H）
×650（D）mm
外形寸法
50kg
重量

電源
消費電力
設定温度範囲プリセット温度
外形寸法
重量

AC 100V 50/60Hz
140W/300W
50〜500℃6種類
145（W）
×107（H）
×211（D）mm
4kg

はんだ送りの設定範囲
はんだ送りプログラム数
はんだ送り量
はんだ送り速度
はんだ戻し量
はんだ戻し速度
加熱時間

最大250条件
0.1〜99.9ｍｍ
0.1〜99.9ｍｍ/sec.
0〜20.0ｍｍ
0〜99.9ｍｍ
0.1〜9.9/sec.

※ 上記表の値は1次はんだの値です。
※ 2次、3次について、全ての項目で0から設定可能です。
2次の送り速度を入れないと動作がキャンセルされます。
他のいずれかを0または空白に設定すると、以降の動作をスキップできます。

HU-200※1 X, Y, Z,θ軸の繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。
絶対精度を保証するものではありません。
※2 こて先の種類・サイズなどはwebでご覧ください。

CA00507ObYa015 2021.9

https://www.hakko.com
大東阪／〒556-0024 大阪市浪速区塩草2丁目4番5号：（06）6568-0821
大阪営業 ＴＥＬ：（06）
6561-1574（代）ＦＡＸ：（06）6561-8466
海外営業 ＴＥＬ：（06）
6561-3225（代）ＦＡＸ
京／〒101-0042 東京都千代田区神田東松下町14 東信神田ビル9F：（03）5297-8591
ＴＥＬ：（03）
5297-8581（代）ＦＡＸ※仕様および外観は、改良のため予告なく変更することがございますのでご了承ください。
※いかなる形式においても無断でこのカタログの全部、または一部を複製し、利用することを固く禁じます。

簡単操作 4軸+1(フィーダー)制御はんだ付けロボットシステム
ロボット本体にはんだ送りコントローラーとプログラミングソフトウエアが内蔵されたオールインワンのはんだ付けロボットです。
はんだ供給量・加熱時間といったはんだ付け条件など、全ての操作は標準搭載されたタブレットPCで一括管理することができます。

プログラミング作業の短縮と優れた操作性
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標準搭載されたタブレットPCではんだ付け条件からロボットの制御まで一括管理

はんだ付けの品質安定に役立つ機能
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はんだにⅤ溝の切込み（下イラスト）を入れることによりはんだボール・フラックスの飛散を軽減することができます。

ティーチングペンダントやPCを接続しなくても標準搭載されたタブレットPCのタッチパネルによる操作で、プログラミングやはんだ付け条件をひとつの画面ですべて設定することができます。

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はんだ簡単プログラミングソフトウエアを標準搭載

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簡単プログラミングソフト（イージープ
ログラミングソフトウエアⅡ）が搭載され、ロボットの 専 門 知 識がなくても簡単にはんだ付けプログラムが作成できます。また、このソフトは、はんだ付けの累積ポイント数や作業時間なども管理できます。これによりこて先を交換する時期を設定しておけば、ロボットを自動停止させることもできます。
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HU-200 の全てを動画でチェック !

EIS ボタン

バーコードリーダーを使えば、基板に貼り付けたバーコードや2次元コードで自動的に動作チャンネルを選択できます。
これにより、作業者の間違いによる誤動作を防止することができます。
※バーコードリーダー別売

飛散防止シート9

ジョイスティック

こて先位置調整治具による簡単・スピーディなこて先交換こて部をもう一個用意することで、ロボットが稼働中に予備のこて部にこて先をセットすることが可能になります。

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スタートボタン8

はんだこてユニット FU-601

ティーチング時間短縮に便利な作業原点、パレタイジング機能

2次元コードの読取りで誤動作を防止

ブラシ式のクリーナーを標準装備

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同じ基板を複数並べてティーチングする
場合、オリジナルのポジションとのオフセット値を入力するだけでプログラミングができる機能です。コネクタなど一定の間隔で並んだはんだ付け箇所は、1箇所だけポジショニングすれば、あとは移動距離と回数を入力するだけではんだ付けが可能になります。
5フラックス

こて先クリーナーにはブラシ式を採用。ブラシ式はこて先に残ったはんだはもちろん 、フラックスの焦げた炭化物などもきれいに除去してくれます。

EPS（Easy Positioning System)で簡単ティーチング

ジョイスティックで直感的にティーチングができます。ジョイスティックの操作感は速度やインチングピッチを簡単に切りかえることができます。はんだ付け部の微妙な位置あわせではインチングピッチにすることで、最小0.01ミリ単位でロボットを操作できます。 EIS（Easy InputSwitch）を使えば、ロボットの座標入力や、自動でステップを送ることができ、ティーチング時間を短縮できます。

はんだボール・フラックス飛散防止機能が付いたフィーダーが標準搭載

新しいこて部を用意します。

付属の治具を使ってこて部を交換します。
位置合わせをしておきます。

ロボットを動かします。

はんだ付け作業の改善と効率アップ
93300Wのパワーで、はんだ付け品質・作業性が大幅アップ

300Wのパワーは、今までの「加熱不足による赤目」「スルーホー ル裏 面 へ のはんだ上がり不 足 」を改 善します 。また 、加 熱 時 間 が 掛かっている作業などでは大幅に作業時間を短縮できます。細かい作業には140W用のこて先も使えます。

動画でチェック !

高熱容量が必要な基板で実験。
300Wなら4倍のスピードではんだ付けが可能。