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イノベイティブR&Dレポート 2015

国際高効率規格IE5レベルを達成した
アモルファスモータ
榎本 裕治
Enomoto Yuji

鈴木 利文

Suzuki Toshifumi

床井 博洋
Tokoi Hirooki

小俣 剛

Obata Takeshi

今川 尊雄

Imagawa Takao

相馬 憲一

Souma Kenichi

世界規模で省エネルギー化への関心が高まる中，モータ計・製造技術とアモルファス金属を活用するアキシャルの高効率化が注目されている。産業分野のモータは，各ギャップ型モータの開発を行った。IE4 効率クラスからさら国で法規制による高効率化が進められており，その基準に損失を低減するための技術として，モータ内部の磁気となる効率数値は，国際規格が制定されている。日立グ

特性評価技術と高精度解析設計技術を開発し，アモルループは，この効率基準値の最高レベルである IE5 効率ク

ファス金属鉄心の損失を大幅に削減する構造を見出してラスを実現するモータとして，みずからが有するモータ設

IE5 の効率クラスを達成した。

1. はじめに使用される産業部門に限っては，約 75％がモータでの電モータは，電気エネルギーを運動エネルギーに変換する機械要素としてさまざまな製品に応用され，人々の生活に力使用量となっている。これより，産業用で使用されるモータの効率改善が重要であることが理解できる。

不可欠なものとなって久しい。その原理は発明されてからこのような背景を基に，モータの効率に関する法規制化

200 年以上となるが，近年でも自動車や航空機の駆動源なが各国で進められている。IEC（International Electrotechnical

どへの広がりを見せており，さらなる高性能化の技術開発

Commission：国際電気標準会議）では，産業用モータの1）が進められている 。産業用モータの分野では，2000 年国際高効率規格（IE コード）を規定している。現在，各国以降は高効率化が急務となっている。昨今の国際的な地球が IE3 効率クラスまでの義務化を開始しており，日本でも温暖化防止の動きを背景に，モータの消費電力削減に注目

2015 年 4 月から，産業用モータの効率値のトップランナー

2）が集まっている。国内の電力使用量の割合を図 1 に示す 。

方式による規制が開始された。これにより，産業用モータ国内の年間電力使用量は，約 1 兆 kWh であり，そのうちメーカーには，IE3 効率クラス以上の効率を満足するモーの半分以上がモータで消費されている。また，工場などでタの販売が義務づけられることになった。
日立グループは，アモルファス金属を鉄心に採用し，モータの効率を高めることができるアキシャルギャップ型モータの基礎技術を 2008 年に開発し，大容量化やさらなその他
約25%
その他
約45%モータの年間消費電力量約55%る高効率化とシリーズ化に向けた製品化を推進している。

モータの年間消費電力量
約75%2012 年には，IE4 効率クラスに適合するモータ効率約 93％を達成する 11 kW アモルファスモータの試作に成功した。
本稿では，さらに高い効率規格値となる IE5 の効率クラスに対応できる高効率化技術の開発について述べる。

日本国内の全消費電力量（約1兆kWh）

産業部門の消費電力量（約4，850億kWh）

2. アモルファス金属の適用によるモータの高効率化

図1│日本国内の電力消費状況（2009年）
産業部門でのモータの電力消費量は大きく，この分野でのモータ効率が1％改善されると100万kWクラスの大型発電所1基分の電力を削減できる。

50

2015.06-07

アモルファス金属は，溶解した金属の結晶化に要する時間よりも短時間（例えば，1,000℃を 0.001 秒以下の時間）

日立評論

で急速に凝固させる超急冷法によって得られる磁性合金である。アモルファス金属は，非常に優れた磁気特性を有するため，リアクトルや変圧器などの用途で幅広く使用されており，日立グループはそれらの機器の設計・製造技術を鉄心（軟磁性材料）

N

機械損

コイル

銅損
2（電流 ×抵抗）
反発力

S

吸引力

蓄積してきている。日立グループの持つ優位技術を活用することにより，モータの分野でも省エネルギーニーズに対応できる高効率化をめざした。

S
吸引力

N

N

鉄損
（材料依存）

モータの損失回転子（永久磁石）

反発力

モータ効率（%）＝＝

2.1 アモルファス金属の特徴

出力
入力

機械出力
（トルク×回転数）

S

入力（機械出力＋損失）

アモルファス金属とは，結晶構造のない金属の総称であるが，ここで紹介するのは鉄を主成分とする鉄基のアモルファス金属であり，非晶質構造によって高透磁率，低損失

図3│永久磁石モータの原理，損失の内訳とモータ効率の定義
モータの効率を高めるためには，機械出力を高めるか，損失を低く抑える必要がある。アモルファス金属は出力増加と損失低減の両方に寄与できる。などの優れた軟磁気特性を示す（図 2 参照）。一般的にモータの鉄心に使用されている電磁鋼板に比べて鉄損と呼ばれ1る損失が約 10と小さく，電気機器の省エネルギー化が期

2.2 モータの高効率化手法
モータ効率の定義と効率を決定する損失の内訳を簡単なモデルとして図 3 に示す。モータの回転原理は，鉄心に巻3）待されている材料である 。

かれたコイルに電流を通電して鉄心部分の磁極を N 極，Sが発見され，1970 年代後半から軟磁性材料としてのアモ極に切り換えることにより，回転子側の永久磁石との間にルファス金属の市販が開始された。アモルファスは，主に吸引，反発の力が働くというものである。このときに発生配電用変圧器の鉄心材料として採用され，各種の高効率機する損失には，コイル電流によって発生する銅損（ジュー種が開発された。現在では中国やインドでの需要が多く，ル損），軟磁性材料を磁化させることで発生する鉄損，おアモルファス金属の生産量も増加している状況にある。一よび機械的な摩擦損失などがある。モータの効率は，出力方，同様に磁気を応用する製品であるモータでは，アモルと入力の比で表わされる。このため，モータの効率を大きファス金属の適用は一向に進んでいない。これは，モータくするためには，トルクや回転数を増加して出力を大きくの鉄心は複雑な形状であるために，薄くて硬いアモルファするか，損失を小さくすることが必要である。
アモルファス金属は，図 2 のグラフに示したとおり，高ス金属で鉄心を構成することが困難なためである。

透磁率特性によって小さな電流値でも高い磁束密度を実現できるため，トルク出力を増加することができ，かつ，電1002
アモルファス金属

1.51電磁鋼板（35A300）

0.5

鉄損（W/kg）

磁束密度（T）

2.5

B＝0.1T

失が少ないため高速化しても鉄損を低く抑えることがで

10き，モータの高効率化には効果的である。

アモルファス金属1
鉄損（約1/10）高透磁率

01

流値低減によって銅損も低減できる。また，高周波での損

電磁鋼板（35A300）

0.1
10 100 1，000 10，000
0.1
磁界強度H
（A/m）

110周波数（kHz）

項目

電磁鋼板

鉄基アモルファス金属

材料名

35A300（JIS）

2605SA1（日立金属）

材料外観

圧延鋼板

リボン状
箔帯

密度

7.7 g/cm3

7.2 g/cm3

厚さ0.35 mm0.025 mm

2.3 アキシャルギャップ型モータ構造
アモルファス金属をモータの鉄心に利用するためには，複雑な形状加工をしないで鉄心を構成する必要がある。このため，2 つのロータを有するアキシャルギャップ型モータに着目し，そのステータ鉄心をアモルファスで構成する構造の検討を行った。一般的なラジアルギャップ型モータとアキシャルギャップ型モータの構造の違いを図 4 に示

B（1 100 A/m）

0.95 T

1.26 Tす。アキシャルギャップ型モータのステータ鉄心は，軸方固有抵抗0.52 μΩ・m

1.3 μΩ・m

向が同一断面形状の柱体であり，この形状であれば比較的損失 W10/400

18 W/kg

1.5 W/kg

硬度（HV）

100〜200900

注：略語説明 JIS（Japanese Industrial Standards）

容易にアモルファス金属で構成することができる。さらに，アキシャルギャップ型モータの特徴を調査していくう

図2│鉄基アモルファス金属の特徴
一般的にモータに使用される電磁鋼板に比べて透磁率や鉄損特性が大幅に優れているが，薄くて硬いためにモータでは利用されてこなかった。

Vol.97 No.06-07 368–369

ちに，軸方向の長さが短い場合には，ラジアル型のモータに比べて大きなトルクを得られる構造であることが分かっ

イノベイティブR&Dレポート 2015

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1960 年に，金属にもアモルファス状態が存在すること

出力∝磁束×電流

磁束∝磁石の強さ×ギャップ面積
ステータ

ギャップ構造ロータ

アモルファス鉄心開発構造（アキシャルギャップ）

現行構造（ラジアルギャップ）

焼結フェライトリング磁石
ハウジング

軸受

冷却ファン

ステータ

ロータ

ロータ
磁束の向き

磁束の向き

ギャップ

概念

L
D d

ギャップ面積＝πdL

体格増が必須L
D

ギャップ面積＝（1/4）
πD2×2

同一体格で面積拡大

固定子
96

開発機
（IE4）
モータ効率（%）

従来誘導機（IE1）

回転子

図4│モータ構造の比較
ラジアルギャップ構造に比べて，アキシャルギャップ構造はロータの外径が大きくできる分，同一体格内でのギャップ面積（ロータとステータが対向するギャップ部の表面積）を大きくすることができる。

開発機

94
IE4規格値（11 kW）

9290

従来誘導機

888625た。これは，ラジアルギャップ型のロータは，ステータの5075100

負荷トルク（%）

体格比較（効率レベル）

効率の比較

内側に配置されるため，ロータ外径が小さくなり，また，ステータコイルの軸方向にコイルエンドと呼ばれる渡り線部分が軸方向領域を占めるために，ロータの軸方向長も短

図5│アモルファスモータ（11 kW）の構造，体格と効率の比較
鉄心にアモルファスを使用し，磁石には安価なフェライト磁石を用いた開発
機は，従来型のモータと同等以下の体格でIE4効率クラスを満足した。

くなって，トルクに寄与できる領域が少なくなってしまうためである。産業用の一般的なモータで比較すると，同一特性劣化に着目して検討を行った。アモルファス金属は，体積でのラジアル型とアキシャル型のトルク差（ロータと図 2 に示したとおり，非常に良好な低損失特性を有するステータが対向するギャップ部の表面積差）は，約 3 倍程が，その特性は，応力印加などの外乱によって特性劣化を度となることが分かった。

示すことが知られている。本モータに使用されるアモルロータ磁石表面積が約 3 倍にできることを裏返せば，磁ファス金属鉄心も，その保持構造によって応力の影響を受石の磁力を約 13 にできることと等価である。モータに使用けると予測した。しかし，これまでモータの状態として組される磁石は，希土類元素を多く含む高価な磁石であり，み立てられたあとに，アモルファス鉄心部の磁気特性を正その原材料の元素のうちディスプロシウムなどの重希土確に把握することができないため，鉄心部の劣化状態は経は，中国に偏在する入手リスクの高いものである。産業用

験値係数として設計を行っていた。したがって，実際の劣で使用されるモータは，安定的に供給して省エネルギーに化状態が把握でき，係数を小さくして設計することによっ貢献する必要があるため，安価で安定供給可能な材料で構てモータの効率向上が可能となる。そこで，モータとして成する必要がある。このため，希土類磁石に比べて磁力が組み立てられた状態での鉄心磁気特性を高精度に把握する

ちょうど 13 で非常に安価なフェライト磁石を用いてアキ評価技術の開発を行った。

シャルギャップ型モータを構成し，その性能を評価した。

磁化を正確に測定するために，H コイルと呼ばれる正確

その結果，モータの体積を現行モータと同じに設定してアな寸法関係を有するコイルを 2 つのペアとした超小型セン

モルファス金属でステータ鉄心を構成したモータは，IE4サーを開発した。その構造を図 6 に示す。フレキシブルレベルの効率クラスを満足する結果が得られることが分かった（図 5 参照）4）。

超小型立体Hコイル

そこで，さらに高い効率クラスを実現するために，アモルファスの特性を最大限に引き出す技術の開発を行った。

はんだ
接着

0.5 mm

詳細技術を次章で述べる。

FPC
5 mm

はんだ
接着

3. IE5を達成する低損失化技術
3.1 アモルファス金属鉄心の磁気特性評価技術

5 mm

IE5 効率クラスを実現するためには，モータ損失を IE4
効率クラスの損失に比べて 20％低減する必要がある。さらなる損失低減項目として，アモルファス金属鉄心の磁気52

両面基板（FPC）

2015.06-07

注：略語説明 FPC（Flexible Printed Circuits）

図6│超小型立体Hコイルを用いた超小型磁気センサー
2つのHコイルの寸法と位置精度を高めており，磁性体近傍の狭い部分に配置することで高い精度で実際の磁気特性を計測可能とした。

日立評論

鉄心周辺磁界計算結果

コイル
000
20，

鉄心

Hコイルペア空間

10，000（a）000
5，0681012−5，000

14161820

2.02.0

磁化B
（T）

1.0

Hコイルリード

1.00.5−50022

距離（mm）

磁化B（T）
鉄心

コイル位置（b）

15，000磁界（A/m）

鉄心−2500.50.0−0.5−1.0250

500−10，000−5，000磁界（A/m）

0.05，000−0.5−1.5−1.5−2.0−2.0

10，000磁界（A/m）−1.0（A）Hコイル法 W10/400＝4 W/kg （B）励磁電流法 W10/400＝225 W/kg

モータへのセンサー実装状態

図7│鉄心に印加される磁界測定法の概要
Hコイルをモータ鉄心の表面（コイルとの伱間）に設置することにより，鉄心に印加される真の磁界値を高精度に推定することができ，正しい磁気特性が得られる。

場解析に用いる物性値にフィードバックする。両解析か正確な寸法関係で印刷された超小型立体コイルを両面配置

ら，モータ効率および巻線の温度上昇を算出する。算出値

して 2 つのコイルペアを構成した。この超小型センサーをが目標を満足する場合には，電磁力や温度分布を入力条件用いた磁気特性測定法の概要を図 7 に示す。とした応力解析により，樹脂部応力を算出する。応力値が鉄心の磁気特性測定のためには磁界を印加する必要があ所定値以下であれば設計を終了する。この所定値は，樹脂るが，印加した磁界はコイル周辺磁界（b）であり，これ強度の温度特性や長期間の使用による劣化を考慮して決定は磁心の反磁界のため鉄心周辺では弱められて磁界（a）とする。

なる。もし，強い磁界（b）を印加していると仮定すると，

B コイルから測定された B 信号とで描いた磁化曲線は図（A）と（B）のように差が生じる。
（A）は飽和する磁界は小アモルファス鉄心の損失 Wi は，次式を用いて算出する。

Wi＝Kh f B1.6＋Ke f 2B 2

さく，保磁力も小さい。しかし，素材の磁気特性に比べれば飽和する磁界が大きく，加工応力を受けている。一方，（B）は飽和する磁界，保磁力とも大きくなる。印加する電電磁力流値から容易に求められるのは磁界値（b）であり，この三次元磁場解析（T） 1.40.0

場合，磁気特性は（B）となって鉄心損失がモータ損失の主要部を占めると解析される。一方，鉄心に印加された真損失

三次元伝熱解析
温度（K） 70の磁界値（a）と磁気特性（A）を把握できれば，損失配分

η：IE5相当，⊿T：B種相当

モータ設計のフローを図 8 に示す。このフローは，ダブNo−9.6s，t≦所定値

布，温度分布，応力分布を正確に予測するため，三次元の析により，モータの損失や出力トルク，固定子，回転子に・磁石・巻線

Yes
三次元応力解析（MPa） ＋53.7

ルロータ型アキシャルギャップモータの三次元的な磁場分磁場解析，伝熱解析，応力解析から成る。初めに，磁場解温度特性20を適正化でき，モータ設計を高精度化できる。

3.2 高精度解析設計技術

設計変更

η：モータ効率⊿T：巻線温度上昇
s，t：樹脂の応力値

No

Yes
Endかかる電磁力を算出する。次いで，磁場解析によって算出

図8│モータの高精度解析設計フロー

した損失を入力とした伝熱解析により，温度分布を算出す

三次元磁場解析結果を基に実機状態の損失を適用して，モータの損失を高精度に計算し，熱解析によって温度上昇などを把握した。実機状態の高精度な見積もりにより，設計マージンを縮小して高効率化を実現した。

る。伝熱解析によって算出した磁石および巻線温度は，磁Vol.97 No.06-07 370–371

イノベイティブR&Dレポート 2015

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シート（FPC：Flexible Printed Circuits）上に，両面基板に

ここで， f は周波数，B は磁束密度の最大値，Kh はヒス
98

べた H コイルでの磁気特性測定法により，実際の鉄心の96モータ効率（%）

テリシス損失係数，Ke は渦電流損失係数である。前節で述
各損失を測定することで，アモルファス鉄心の損失をより高精度に予測できるため，設計時に見込むべきマージンを少なくしてモータの損失を抑える設計が可能となる。

高効率試作機IE5949290

IE4IE4試作機

888650

従来誘導機

75100125

負荷トルク（%）

4. IE5効率アモルファスモータ

高効率試作機外観効率の比較

4.1 低損失アモルファス鉄心構造
現在，IEC では IE4 よりもさらに高い効率クラスの検討が進められている。IE5 クラスの効率は，IE4 に対して，さらに損失を 20％低減したレベルとして効率を規定しよ

図10│IE5の効率クラスを達成したアモルファスモータ試作機
損失が低減できたことで，温度上昇が抑えられたため，冷却ファンがなくても温度上昇は規格値以内に抑えられた。モータ体格も従来に比べて大幅に薄型へん平な形状となっている。

うとしている。これを満足するために，前述した低損失化技術を適用してアモルファスモータのさらなる効率化に取成した試作機に対してへん平な構造になっており，効率のり組んだ。アモルファス金属鉄心の実機での性能把握を基向上によって冷却ファンがない状態でも温度上昇が仕様以に，損失が低減可能な鉄心構造，および，組み立てプロセ内に収まることが確認できた。効率は，ファンの機械損をスを検討した。その結果，鉄心の形状とその保持方法によ低減できた効果も含んで IE5 の基準を大きく超える結果がり，モータとして組み立てられた状態での鉄心の損失が大得られた 5）。

きく異なることが判明した。アモルファス金属に過大な応力を与えない保持方法，組み立て方法を用いることで，大4.3 アモルファスモータの製品化幅に低損失化が図れることが分かった。アモルファス金属

世界最高レベルの高効率化と並行して，アモルファス鉄心構造を図 9 に示す。アモルファス金属箔帯は，切断積モータの製品化に取り組んだ。製品化では，顧客が満足す層されたあとに，樹脂製の鉄心保持部材に挿入することでる価格や幅広い容量帯でのシリーズ化，安全性・信頼性の鉄心形状を保つように構成した。これにより，アモルファ確保などが要求される。開発したモータは，構造や製造プス金属鉄心自体が応力などの外乱を受けにくくなり，低損ロセスの面で従来のモータと大きく異なるものであり，市失化が図れる。

場での実績がないために多方面からの試作検証を繰り返し，必要とされる要求仕様や信頼性の確認を行った。

4.2 IE5効率アモルファスモータ

2014 年 7 月，国内最大のモータ展示会において IE4 準拠の鉄心の損失が低減できたことで，損失から発生する熱量製品として製品化発表を行った（図 11 参照）6）。

低減が可能となる。温度による電気抵抗や磁石性能などへモータ高効率化の効果を図 12 に示す。モータを従来のの影響が変化したことなども勘案し，最適設計を行うこと誘導モータから，高効率のモータに置き換えた場合の試算で高効率化設計が可能となる。効率を改善したモータの外を，渦巻きポンプを対象に行った結果として，誘導モータ観と効率の比較を図 10 に示す。先に示した IE4 効率を達を一定速度で駆動してバルブ開閉によって水量を調節する制御では，電力量を調整することが困難であるのに対し，アモルファスモータでは水量を必要としない場合の電力使アモルファス
金属鉄心用量を大幅に削減することができると分かった。年間の運樹脂製
鉄心保持部材
固定子コイル

定格出力（kW）

3.7 5.5 7.5 11

回転数（min−1）500/1，8001，

モータ効率

IE4

保護構造

全閉外扇形
（IP44）

耐熱クラス

B種

インバータ

WJ200シリーズ

図9│アモルファス金属鉄心構造

図11│アモルファスモータ製品

アモルファス金属箔帯は，切断積層されたあとに，樹脂製の鉄心保持部材に挿入することで鉄心形状を保つように構成した。

出荷台数の多い3.7〜11 kW容量帯を製品化した。IE3誘導モータと同一寸法枠として従来製品からの置き換え需要にも対応可能とした。

54

2015.06-07

日立評論バルブ全開ポンプ

誘導モータ
（一定速）

バルブによる流量調整

ポンプ

高効率モータ（可変速）

試算 渦巻きポンプ11 kW
条件 流量：70%
運転時間：4，000時間／年
電力料金：12円／kWh

高効率モータによる可変速制御御）

14.0

8.0

高効率モータ（可変速制御）

6.0

−23%

4.0

年間電力料金1/4（約12万円）削減

2.0
0.0
40

60 70 80
100
水量（%）

ライフサイクルコスト

消費電力（kW）

10.0

誘
導モ
ータ（バル
ブ
制誘導モータ12.0 （バルブ制御）

損益
分岐点

省電力
効果

執筆者紹介

ータ率モ
高効時
導入購入価格1120

23

運転時間（年）

ポンプ消費電力

参考文献など1） 三上，外：進化するモータ，日立評論，92，12，928〜933（2010.12）2） 資源エネルギー庁：平成21年度省エネルギー設備導入促進指導事業（エネルギー消費機器実態等調査事業）報告書，IAE-0919107（2010.3）
3） 天野，外：アモルファス磁性材料の応用と新展開，磁気応用技術シンポジウム，日本能率協会（2009.4）
4） 日立ニュースリリース，レアアースを用いない産業用11 kW高効率永久磁石同期モーターを開発（2012.4），
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2012/04/0411.html
5） 日立ニュースリリース，国際高効率規格IE5レベルを達成したアモルファスモーターを開発（2014.7），
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2014/07/0709.html
6） 株式会社日立産機システムニュースリリース，超高効率IE4レベルを達成した「アモルファスPMモータ」を発売（2014.7），
http://www.hitachi-ies.co.jp/information/release/2014/0717.htm

利用コスト比較

床井 博洋
日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ

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図12│高効率モータの置き換えによる効果

榎本 裕治
日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ
モータシステム研究部 所属
現在，産業用，自動車用などの中小型モータシステムの高性能化研
究に従事
博士（工学）
電気学会会員，日本AEM学会会員

可変速を行うこととモータの高効率化により，電力使用量が大幅に低減できる。高効率モータの導入により，省電力効果でランニングコストを抑えることが可能となる。

モータシステム研究部 所属

転時間を 4,000 時間とし，平均水量を 70％，電力料金を

今川 尊雄
日立製作所 研究開発グループ
エレクトロニクスイノベーションセンタ ナノプロセス研究部 所属
現在，電力機器用軟磁性材料評価・解析に従事
電気学会会員，日本AEM学会会員

12 円／ kWh として試算すると，従来のモータと比べて約14 の電力使用料が削減できることが分かる。この省電力効

現在，産業用モータシステムの高性能化研究に従事
博士（工学）
電気学会会員果は，新規に高効率モータを導入するコストに比べても大きいため，導入後の早い時期に損益分岐点を迎えられることが容易に理解できる。

鈴木 利文
株式会社日立産機システム 事業統括本部
ドライブシステム事業部 モータ設計部 所属
現在，産業用永久磁石モータの開発・設計に従事

5. おわりに
ここでは，低損失なアモルファス金属をモータに適用することで，高効率化規制が進む産業用モータの高効率化を実現するアモルファスモータ技術について述べた。
このモータは，界磁源としてフェライト磁石を用いてい小俣 剛
株式会社日立産機システム 事業統括本部
ドライブシステム事業部 所属
現在，モータ・ドライブ製品の開発全般の統括に従事ることから，価格を安くすることが期待できる。また，供給リスクのあるレアアースを使用しないモータに仕上がっていることも特徴の一つである。省エネルギーと貴重資源の維持を両立できるモータであり，環境に配慮した製品として普及拡大することを期待している。

相馬 憲一
株式会社日立産機システム 研究開発センタ 所属
現在，モータや変圧器材料研究，日立産機システムの研究開発総括に従事
博士（工学）
機械学会会員，日本化学会会員，日本AEM学会会員

なお，本技術の一部は国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構の「希少金属代替・削減技術実用化開発助成事業」を受けて開発したものである。

Vol.97 No.06-07 372–373

イノベイティブR&Dレポート 201555