プレゼンテーション「DXで加速する自動運転・MaaSソリューション
～デジタルツインを実現する3DVRソフトウェア～」“Automated Driving and MaaS Solutions accelerated by DX～3D VR Software Realizes Digital Twin～”フォーラムエイト 執行役員 システム営業マネージャ
松田 克巳
Katsumi Matsuda
Executive Officer and System Sales Manager of FORUM8

VR-Design Studio UC-win/Road概要
全体処理フローhttps://www.mlit-data.jp/platform/ https://www.mlit.go.jp/plateau/
国土交通データプラットフォーム

PLATEAU[プラトー]

Shizuoka Point Cloud DB
浸水ナビ
株式会社フォーラムエイト

DXで加速する自動運転・MaaSソリューション
UC-win/RoadとVISSIMのリアルタイム連携機能
 UC-win/Road上で運転している車両情報をリアルタイムに VISSIM へ送り、VISSIM 上で計算、周辺車両と信号機の計算結果を UC-win/Road へ反映、3次元可視化を行う機能
 ドライビングシミュレーション、自動運転とADAS、モビリティに関する研究開発に使用可能な機能

自車情報

他車、信号情報
http://vision-traffic.ptvgroup.com/en-us/products/ptv-vissim/

ムービ
株式会社フォーラムエイト

カメラ画像からの車両軌跡生成、VRデータ連携事例
第18回 3D・VRシミュレーションコンテスト オン・クラウド受賞作品

審査員特別賞
日本大学

理工学部

Advanced賞

土木工学科

関 文夫 氏阪神高速道路車両軌跡シミュレーション

阪神高速道路株式会社

画像処理により生成した0.1秒毎の車両軌跡データ（Zen Traffic Data）を可視化するためのプ
ラットフォームとして整備したVRデータである。
両データを組み合わせることで、多様な視点から実際の交通状況・車両挙動を概観することが可能となり、実効性の高い渋滞対策・安全対策の立案への道筋をつけた。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/8bpp8uh6

Zen Traffic Data

作品紹介AVI
株式会社フォーラムエイト

リアルタイム環境システム例・組み込み対応
 AUTOSAR準拠の車載プラットフォームJulinar®を用いたサービス提供
 ハードウェアに依存しないアプリケーションの開発可能（Classic Platform）
 高度自動運転、クラウド連携、IoTとクラウド化へ対応（Adaptive Platform）

Java Script

動画

組込み開発
株式会社フォーラムエイト

自動運転制御システム(ROS/ROS2)とVRの連携環境
STEP1：VR実験環境との連携

UC-win/Road(VRソフトウェア）（環境情報、障害物情報の送信、車両位置情報の受信、可視化）

環境情報、LIDARデータ、ミリ波データ、カメラ映像情報、目的地情報、位置情報 他
車両制御情報 他

VRデジタルツイン■STEP1

VRと自動運転向け制御システムの連携

・自動運転向け制御システムと3DVR UC-win/Roadの連携(位置情報)
・VRで取得した模擬3次元LIDARデータの自動運転向け制御システムへの送信
・VRで取得した模擬ミリ波データの自動運転向け制御システムへの送信
・VR空間で取得されるカメラ情報の自動運転向け制御システムへの送信
・目的地情報の自動運転向け制御システムへの送信
・実験用の対象エリアVRデータの作成、自動運転用高精度3次元地図の作成■ STEP2

実車両による実証実験・利用予定車両のセンサー、カメラ、通信部、RTK-GNSS受信部等、必要に応じて構成
・STEP1で開発した自動運転向け制御システムと実験用実車両との連携部開発
・現場における実験(Web VR連携による運行モニタリングを含む)

自動運転制御システム
高精度地図情報

ROS/ROS2ベースの各種自動運転向け制御システムとの連携による実験が可能
車両制御
情報 他

環境情報、LIDARデータ、ミリ波データ、カメラ映像情報、目的地情報、位置情報 他

GNSS衛星実車両（運搬用車両）基地局

RTK-GNSS

STEP2：
実車との連携、STEP1をベースとしたWebVR環境(F8VPS)でのモニタリング

UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージ
UC-win/Roadによるシミュレーションの中でも「自動運転シミュレーション」「ADAS」「センサーデータ模擬」の分野で活用されることを想定したプラグインパッケージ。近日リリース予定。予定価格 350万円(税込385万円)。

運転中の車両の情報を外部へ送信。
運転中の車両を、外部からの情報に応じて制御。

運転中の車両周辺オブジェクトの検知。外部への送信。

運転中の車両の操舵
角、アクセル/ブ
レーキ入力値をデバイスへ反映。

カメラセンサーから指定したフォーマッ
トで画像送信。ブラー、ノイズ処理に対応。

車両運動計算システ
ムとの走行コース情報の相互変換。

レーザセンサーから指定したフォーマットで情報を画像送信。

自車両から指定した範囲の白線情報を外部へ送信。

自車両周辺の道路情報の外部送信。目的位置までの最短経路を探索。

下記、順次リリース予定。
空間内のオブジェ
クト（車両、信号、静的モデル等）の制御。

道路状況や車両状況を運転と連動表示。
音声案内、画面表示を実行。

株式会社フォーラムエイト

FORUM8 DS Solution
VR Design Studio

2-3DOF

6DOF~

0DOF

HMD/ARMOVIE

車いすシミュレータ

バイクシミュレータ
株式会社フォーラムエイト

UC-win/Road安全運転シミュレータ

UC-win/Road 安全運転シミュレータが国家公安委員会の運転シミュレータ型式認定を取得！
 教習所、免許センター、警察署での運転者教育・安全運転講習で活用可能。
 認定基準に適合した4種類の教材に対応。
 UC-win/Roadの多彩な3DVR表現機能により、教材以外にも様々なシチュエーションに応じた訓練シナリオを作成可能。
運転状況ムービ コンテンツAVI

株式会社フォーラムエイト

第20回3D･VRシミュレーション
コンテスト オン･クラウド

The 20th 3DVR Simulation Contest On Cloud準グランプリ 優秀賞

高速道路梯団除雪訓練シミュレータ
中日本高速道路株式会社
除雪車両オペレータ育成を目的とした訓練シミュ
レータを開発した。実車両に近い感覚での訓練を行うため、高速道路の道路環境を再現し、走行位置の正確性や車間距離など必要な診断を行うことができる。複数台で行う梯団除雪訓練として3台のシミュレータが連携するが、他車両を自動制御とすることで最低1人での訓練も可能。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/v06xh7ey
MOVIE

株式会社フォーラムエイト

アイデア賞

交通安全宣伝用-バス運転シミュレーションシステム
台北市政府交通局
このシステムは、バスの運転状況をシミュレーションし、バス運転手の視角と車外からの俯瞰的な視角を比較することで、バス（大型車）の運転手と他の車両・通行人との視野の違いを体験者に実体験で理解させます。さらに、大型車の死角や内輪差を認識することで、実地の危険箇所への接近が避けられ、交通事故の減少につながります。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/uvkj2pb0
MOVIE

株式会社フォーラムエイト

審査員特別賞 デザイン賞
日本大学 理工学部 土木工学科

関 文夫 氏阪神高速1号環状線安全対策周知VR
阪神高速道路株式会社
分合流が複雑で交通事故が多発していた阪神
高速1号環状線に対し、リニューアル工事にて一新する道路案内や分合流形状を現況再現と共にVR化。湊町JCTから中之島JCTまでを対象に、案内標識等の表示改善や分合流がスムーズになる区画線改良、カラー舗装などの変更点や注意情報を、利用者に向け周知する広報資料として活用する。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/reqieoor
MOVIE
株式会社フォーラムエイト

審査員特別賞 Traffic simulation賞
名古屋大学 未来社会創造機構 客員教授

原口 哲之理氏

インフラDX研究の最先端～バーチャル国総研と４KVRシミュレータ～国土交通省 国土技術政策総合研究所
インフラDX推進の一環として南北3kmにおよぶ国総研の敷地全体をVR化しました。多数ある施設の外観や試験走路を再現し、広報に活用しているほか、大型4KVR立体視DSも導入し、部門間での研究のプラットフォームとしての利用を目指しています。VRはF8VPSで公開され、敷地のバーチャルツアーや実験の動画を見ることができます。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/04qazegz
MOVIE

株式会社フォーラムエイト

ノミネート賞
好みのタイプの自律走行に関する研究用VRシミュレーション
ソウル市立大学校
自律走行アルゴリズム開発の参考にするため、自律走行車のドライバーが好む運転パターンを見つけるための研究を行いました。同じルートで異なる4つの自律走行シナリオを作成し、最も良いシナリオを答えてもらいました。TTC、車間距離、加減速度、車線変更頻度などの変数設定への活用が期待できます。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/njou421o 作品紹介AVI

測量VRトレーニングシミュレーション
株式会社ティーネットジャパン
TSなどの機材を使用した測量作業のトレーニングを行うためのVRシミュレーション。シナリオ機能を使用し、据え付けから計測までの一連の流れや機材の操作手順などを習得できるコンテンツを制作した。VR-Cloudによりインターネットを通じてトレーニングを行うことで、コロナ禍における社員教育に役立っている。

a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/5uai5p1l

作品紹介AVI

乳川小水力発電所計画
ソーラーカナモリ株式会社
本VRは北アルプスの麓、国営あづみの公園の上流部における小水力発電計画での漁協への説明会用として作成した。森や岩、川の流れなど自然物の表現に苦心した。DNA調査や文献調査を組み合わせた可視化を試み動画で説明した。
a3slist://vrcloud.forum8.co.jp/hehnhzyj 作品紹介AVI
株式会社フォーラムエイト

17

UC-win/Road Ver.15：C++ プログラミングインタフェース• APIリファレンスマニュアル• API仕様のサンプル• 充実した操作ガイダンス• 日本語、英語対応• 分かりやすいAPIの構造を構築

APIs:プログラム
構築

Delphi

2010

*.bpl

TCP

JavaScriptプログラム

プログラム
構築

・・・

TerrainRoads

・・・

3D Models・・・

Cameras・・・

Project Data

2021
*.dll

Scripts Scenarios
control
Callbacks

送信処理

C++

・・・

プログラム
実行

受信処理

2019

Simulation Core

Visual options

C++プログラミング

C++ API

Callbacks

Main Form

Camera & Navigation
control

・・・

GUI

・・・

Callbacks

Gaze Tracking

・・・

Callbacks

株式会社フォーラムエイト

18

UC-win/Road Ver.15：グローバルモデルの読込み

グローバル座標を保持したデータの読み込み→配置が容易• 座標系は平面直角座標、UTM直交座標、NZTM• 国土交通省 PLATEAU• ゼンリン社 3D地図データ• UC-win/Road 3Dシーン出力（グローバル座標）

一括インポート・配置

PLATEAU

株式会社フォーラムエイト

19•

UC-win/Road Ver.15：複数コントローラ対応
ゲームコントローラオプション画面– 複数のコントローラを同時に使用– 各コントラーから行う操作を設定– ハンドルフォースフィードバックに使用するコントローラを選択→ 各部分の性能にこだわったデバイスを選択して、システムを構成することが可能→ 重機やトラックの特集操作をするためボタンパネルの追加が可能

Logicool DRIVING FORCEHEAVY EQUIPMENT SIDEPANEL

FANATEC Club Sport
Pedals V3

Thrustmaster
TH8A Shifter
株式会社フォーラムエイト

20

UC-win/Road Ver.15：交通シミュレーション連携機能追加• 交通シミュレーション連携機能の最新バージョン対応• VISSIM連携：VISSIM 11→VISSIM 2021対応• Aimsun連携：Aimsun 6.1 → Aimsun Next 20対応
• オルソ画像出力機能：2Dビューからオルソ画像を出力、解像度や分割数を設定可能

株式会社フォーラムエイト

UC-win/Road Ver.15：車いすシミュレータ
マルチモーダルモビリティ検討
車いすの運転の難しさを感じること
実際の車いすに乗ってVR環境内で運転
運転評価システム

WHILL-CR
車いす

車いすはベースフレームに乗せます

車いす３Dモデル
運動物理モデルは実際の車いす（WHILL-CR）と同じスロープ、少々の凸凹や小さい障害物のある場所でも運転可能
衝突検出（車両、MD3キャラクタ）株式会社フォーラムエイト

UC-win/Road Ver.16

2022年06月03日リリース

CityGML対応、PLATEAUデータインポート機能拡張
オープンデータで作業を簡略化
国土交通省が進めている3D都市モデルプロジェクトPLATEAU（プラトー）で作成された都市モデルのCityGML形式を読み込んで、UC-win/Road上に建築物モデルを配置可能です。また、PLATEAU都市モデ
ルデータに含まれる属性情報をUC-win/Road上で閲覧する機能にも対応しました。

地理院タイル読み込みにPLATEAU 建築物データを重ねた例（地形 、航空写真の出典：国土地理院）

品川駅の属性を確認した例（地形、航空写真の出典：国土地理院）

株式会社フォーラムエイト

UC-win/Road Ver.16

2022年06月03日リリース

OpenDrive 読み込み機能
シミュレーションにかかるコスト削減を実現
ASAM OpenDRIVE® ファイルのインポートが可能です。OpenDRIVE® を介して外部ソフトと道路ネットワーク（道路、車線）を交換可能とすることで、シミュレーションに掛かるコスト削減します。対象バージョ
ンはASAM OpenDRIVE® Version: 1.7.0 です。

UC-win/Road API

インポート結果①（交差点は手動作成）

他Viewerでの表示

インポート結果②

インポート結果③
株式会社フォーラムエイト

UC-win/Road Ver.16

2022年06月03日リリース

マルチユーザシナリオ機能
シナリオをユーザの状態により変化
従来からあるマルチユーザークラスター機能と協調してシナリオの遷移条件をクライアントユーザの状態により変化させることができます。またイベントについてもメインユーザだけでなくクライアントユーザに対して発行することができます。

道路断面のCSV入出力機能
道路断面リスト画面においてRSファイルに加えてCSVファイルでもインポート・エクスポートが可能です。

UAVプラグイン：緊急停止ボタン対応
自律飛行でフライトミッションを実行する際に、飛行中にUAVを迅速に停止させなければいけない不測の事態が発生した場合に対応するため、Android端末の近くにいる人ならばいつでもUAVを停止できるように、無線方式の緊急停止ボタンを追加しました。
株式会社フォーラムエイト

Shade3D Ver.22

GPUレイトレーシング、AIノイズ除去などに対応

統合型3DCGソフト Shade3DのVer.22をリリース。GPUレイトレーシング、AIノイズ除去、スイープ曲面、ワイヤフレームの陰線表示など、より正確で高品質なモデリング／レンダリングを実現する新機能に加えて、BIM/CIM対応機能も拡張・強化しています。

左：ノイズ除去前、右：ノイズ除去後

左：スイープ曲面
GPUレイトレーシングのベンチマークも公開（画像下：レンダリング時間2秒）◆Shade3D Ver.22 製品ページ
株式会社フォーラムエイト

Shade3D Ver.22

GPUレイトレーシング


従来はCPUのみが対応していたレイトレーシングをGPUで実現

これまでのGPUレンダリングにはない高い利便性CPUレンダリングと比較して圧倒的な速度
イメージサイズ：1920 x 1080
ポリゴン数：51082
光源数：150

GPU: GeForce RTX 2070

レンダリング時間：2秒！
株式会社フォーラムエイト

Shade3D Ver.22

株式会社フォーラムエイト

Shade3D Ver.23

Shade3D Ver.23

7.29リリース！

株式会社フォーラムエイト

Shade3D Ver.23

モーフターゲット
モーフターゲットによるポリゴンメッシュの変形、合成に対応表情の合成など、スキン変形では作成しづらい動きの作成が行え、アニメーションの表現力が向上します。

道路線形
道路や鉄道の路線に使用されるクロソイド曲線による「道路線形」の作成機能
現実に即した道路面の作成を行えます。

株式会社フォーラムエイト

Shade3D Ver.23

マルチタイムライン

ポリゴンメッシュの円作成

サーフェスリプリケータの干渉回避

glTF、その他様々な入出力対応
Shade3D

glTF Viewer
株式会社フォーラムエイト

Shade3D 実用データ集 リリース Standard以上ユーザへ無償データも公開 Shade3Dオンラインストアにて販売開始。
 トータル約8,000種類の実用データ集。21シリーズを展開。
 Shade3D（Standard／Professional）のサブスクリプションライセンスユーザ向けに無償で利用可能なデータも公開(9シリーズ)。

株式会社フォーラムエイト

Shade3D 実用データ集 リリース Standard以上ユーザへ無償データも公開 街並、人体形状、インテリア、植物等、シリーズごとに各100～700点程度のセット販売
 様々な形状、マッピング、質感設定を豊富に収録。
人の森 約420点

Standard以上ユーザ無料提供

インテリアの森 約1200点

9シリーズ、有償販売12シリーズ

花の森 約260点

各 19,800円（税別18,000円）
株式会社フォーラムエイト

Shade3D 公式ガイドブック 2022 for ビギナーズ

発売日：2021/11/17
価格：2,750円(税別2,500円)
著書：Shade3D開発Group
体裁：B5版▼目次
・はじめてのShade3D
・基本操作・インターフェース・モデリング操作・レンダリングテクニック
・実践・応用技・作業効率をアップする設定・拡張機能
・チュートリアル 「建物を作る」
・ユーザ事例Shade3Dインタビュー

株式会社フォーラムエイト

Shade3D CG入力支援サービス

3Dモデル、3Dプリンター、アニメーションのデータを作成
Shade3Dの機能を知り尽くしたスタッフがイラスト、図面、写真など少ない情報から、ハイレベルな3Dデータを作成。また、Shade3D以外にも数多くの実績があり、3D・VRコンテスト（弊社主催）でも優れたVRデータが発表されています。3Dモデルやテクスチャ作成及びシミュレーションデータ作成まで、VR・CGデータ作成全般を支援する3Dデータ作成サービスです。
■制作実績
キャラクター・内観パース

外観パース

ウェリントン・マラエ

アンコールワット
参考価格:¥300,000
参考納期:
10営業日
ポリゴン数：
約600,000

参考価格:¥400,000
参考納期:
15営業日
ポリゴン数：
約260,000■その他の制作例

外観パース
ウッチ
参考価格:
¥210,000
参考納期:
8営業日
ポリゴン数：
約230,000

キャラクター人物（モーション含（モーション含む）
む）

インテリア

◆Shade3D CG入力支援サービス
株式会社フォーラムエイト

国産クロスプラットフォーム3Dゲームエンジン「スイート千鳥エンジン」
 「スイート千鳥エンジン」、プログラミング教育・非商用個人利用は無償（2020.4.30リリース）
PCはもちろん、スマートフォンから各種ゲーム機のプラットフォームに対応（順次拡張中）。業務用アプリやデジタルサイネージ、ARなど、CGを活用した各種ソリューションにも大きな力を発揮できます。

◆スイート千鳥エンジン製品情報

FORUM8 バーチャルプラットフォームシステム（F8VPS）
業界最先端の技術によって、御社のオープンプラットフォーム化を強力に推進。
最小限のコストで、クラウド上での開発・展開から、テレワーク、商品PR・広報まで、DX時代に必須のバーチャルプラットフォームシステムを構築します。

>>バーチャルショールーム
株式会社フォーラムエイト

FORUM8 バーチャルプラットフォームシステム（F8VPS）
F8VPS基本機能

オプション機能

空間共有機能
VR空間をユーザーと共有。
大規模なイベントにもレイアウト機能
Shade3Dとの連携でさらに美麗なバーチャル空間へ

Web会議機能
Web会議をスムーズにするための充実の機能

VRモード

ログイン機能ログ機能

圧倒的なリアリティ。
圧倒的な満足感。

行動履歴をビッグデータとして集積

来場者管理からユーザー情報取得

健康管理

グループウェア

EC決済

アンケート・投票機能

メンタルヘルスから心拍数まで、「目に見えない」を可視化

効率化を支援するグループウェア連携

バーチャル店舗で店舗のような便利さを演出

多機能なアンケート・投票機能>>バーチャルショールーム
株式会社フォーラムエイト

FORUM8 バーチャルプラットフォームシステム（F8VPS）適用事例
バーチャルショールーム
オフィス、会議室、休憩室、ロビーといった部屋に属性を何種類か用意し、そこに移動することをトリガーに、モードが動作します。例えば、会議室へ行
くと、入った人同士で自動的にビデオ会議が始まります。また、休憩室に移動すれば休憩時間になり、オフィス内に入れば勤務時間となります。

バーチャルオフィスバーチャルキャンパス

3D/VRで体験を共有する、スマートウォッチ
より視覚的な操作性。
による健康管理機能。

東京工業大学の情報発信・広報に使用する「バーチャルキャンパス」として
FORUM8バーチャルプラッ
ト フ ォ ー ム シ ス テ ム（F8VPS）を導入。

VR国総研

バーチャル展示会>>Up&Coming133号ユーザ紹介

バーチャル工場

株式会社フォーラムエイト

FORUM8 バーチャルプラットフォームシステム（F8VPS）
バーチャルオフィスシステム
リは、3DVRにより再現されたオフィス・会議室・休憩室などの空間とアバターにより、実際のオフィス勤務と同様のコミュニケーションが実現するバーチャルシステムです。会議機能に加えて、部署や人員の検索機能など、さまざまな機能を提供いたします。

特徴

1. 3D/VRで体験を共有する、より視覚的な操作性

2. 直感的な操作が可能なメニュー・チャット画面

3. スマートウォッチによる健康管理機能
株式会社フォーラムエイト

F8VPS：Progressive Web Application (PWA)•••

ホームスクリーン（スマホ）、デスクトップ（PC, Mac）にインストールできるウエブアプリケーション– スタンダードアローンUIのため、ネイティブなアプリケーションの感覚– ストア経由せずインストール可能
オフライン使用可能
オンライン時、アプリケーション＆データ自動更新

iPhoneAndroid
株式会社フォーラムエイト

https://rally-japan.forum8.co.jp

ありがとうございました。