慶應義塾大学
ハプティクス研究センター
Keio University Haptics Research Center

しい︒
凄いら産業界に革新をもたらすスマートロボット技術〜ロボットが人間化する！〜

みいぐる
このぬゴロニャン僕の名前はゴロニャン。最新の特許技術を組み込んだ、猫型ペットアバターです。僕は、歩いたり、お喋りしたり、見守りしたりできませんが、「力触覚」をネットで伝送する能力を身につけています。
離れた場所から直接対面しているかのような臨場感あふれるスキンシップで、遠くの家族や大切な友達との遠隔コミュニケーションのお手伝いをします。

〝能力の〟がhttps://haptics-c.keio.ac.jp
contact@haptics-c.keio.ac.jp
hapticscenterゴロニャンの動作モードと活用例
ペアモード

リモートモード

ネットに接続された二匹のゴロニャンで「遠隔スキンシップ」。

※自律的に動くゴロニャンを楽しめる「ペットモード」も現在開発中です。

シングルモード

ネットに接続されたゴロニャンをスマホやPCから遠隔操作。

再生モード

ぬいぐるみ遊びで自分癒し。動くゴロニャンも楽しめます。

大切な人との交流の記録・再生がいつでも行えます。

●離れて暮らす初孫の誕生祝いに●療養中の娘へ家族の気遣いを●遠距離で会えない恋人同士にかわいい孫との遠隔スキンシップで毎日の成長

リハビリの合間に、ゴロニャンを抱いたり添い「おはよう！」のハイタッチが私たちのモーニンいを学習する機会にも。

を動かしながら、童心に帰ってストレスを発散！

が二人の距離を埋めてくれるね。

寝したり。背中の簡易操作ボタンでゴロニャンを実感！孫が自分より小さな「動物」との触れ合ペアモード

グルーティーン。直接会えなくても、ゴロニャン

PetAvatar

シングルモード

ペアモード●ホームに入居する大切な人のQOLのために子供たちも家庭を持ち仕事で忙しくなると、ぜひ、再生モードの活用も教えてあげましょう。

遠隔地のイベントにオンラインで参加が可能に。

ゴロニャンがそばにいれば、いつでも・どこからスキンシップを何度も再生して癒されます。

お願いすれば、意外と人気者になれるかも。

施設の母や父に会いに行く機会も減りがちに。

好きな音楽をヘビロテするように、わが子とのでもつながれます。

会場にいる友人にゴロニャンのエスコート役をr
PetAvata

PetAvatar

PetAvatar

リモートモード

再生モード

ペアモード

ゴロニャンから広がるスキンシップの新しいカタチ。
TV番組などで、二人のプレーヤーが棒の両端を持って相手のバランスを崩し合うゲームを見ることがあります。プレーヤーは握った棒の感覚で相手が加えた力をキャッチしますが、この感覚を「力触覚」と言います。

ゴロニャンのペアモードでは、遠く離れた相手と「力触覚」を共有して遠隔スキンシップを実現します。離れて暮らす家族だけでなく、対面だとちょっと照れくさい身近な人との触れ合いにも気軽に使えます。

ゴロニャンでスキンシップの新しいカタチを始めてみませんか。

製品情報

アクセサリーゴロニャンにできること
猫パンチ

優しくすれば握手に、強くすればハイタッチにうなずき互いの思いをシンクロさせて「ウンウン」

ささやき「ニャー」
や「シャー」を合図に相手とのスキンシップ

大きさ

身長／30cm1●

2●

体重／750g（生後2〜3ヶ月の子猫の大きさです）
1 ゴロニャンJr.／ゴロニャン等身大のぬいぐるみです。
●
2 ミニゴロニャン／３分の1サイズのぬいぐるみです。
●※「ゴロニャン」
及び「ペットアバター」
は合同会社エープラスエイの登録商標です。
※本誌の記載内容は2022年1月現在のものです。製品の特徴・外観・仕様は、改良のため予告なく変更される場合があります。

合同会社エープラスエイ〒106-0031 東京都港区西麻布3-8-4-1203

Mail：contact@aplusa.tech

ゴロニャン公式サイト

www.aplusa.tech

ゴロニャンの新しい仲間、助っ人

GOROlite新登場！

aplusa.tech

Ver.3

GOROlite

ゴロニャン☆彡GOROliteはゴロニャンと同じように、人と人との触れ合いを支援します
ネットワークで接続した２匹のゴロニャンによるペアモードでは、２人が直接対面して同じゴロニャンを操作しているかのような感触を感じながら双方向でスキンシップ交流ができ、触れ合いによるコミュニケーションを愉しめます。

片側のゴロニャンをGOROliteに置き換え

両方のゴロニャンをGOROliteに置き換え☆彡GOROliteはコンパクトカメラ風の小型軽量で携帯が容易で、操作し易い装置です
本体

操作SW

形状

Gｽﾃｨｯｸ(如意棒）
Gスティック＜上平面図＞
表示LED

300g

表示・操作

表示LEDｘ２、操作スイッチｘ4

音声ﾒｯｾｰｼﾞ
接続 ﾈｯﾄ接続

操作ﾒｯｾｰｼﾞｘ２、ｶﾞｲﾄﾞﾒｯｾｰｼﾞ

ﾌﾟﾛﾄｺﾙ
電源＜正面図＞

先端が球形の棒状形状:60mm
左右に180°の回転操作が可能

重量

本体
本体

＜左側面図＞

長方体に半円柱を付加した形状
H:90mm/W:105mm/D:60mm

WiFiｲﾝﾀﾌｪｰｽ（IEEE802.11 AC）

UDPベースㇷ゚ﾛﾄｺﾙ
ﾊﾞｯﾃﾘｰ/ｱﾀﾞﾌﾟﾀｰ給電(12VDC)➢ GOROliteの上部または背面にスマートホンを設置できます。

弊社は慶應義塾大学ハプティクス研究センターと「リアルハプティクス技術を人と人とのコミュニケーション支援に応用する共同研究開発」を実施してまいりました。ゴロニャンおよびGOROliteはその成果を応用した製品です。

☆彡GOROliteが提供する機能はゴロニャン機能のサブセットです★GOROliteは遠隔からの人と人との触れ合いを支援する専用装置です。
機能項目

ゴロニャン

GOROlite

外観
自己癒し機能猫の可愛いぬいぐるみ
シングルモードによる自己癒し機能が可能
ペアモードによる人と人との触れ合いを支援するペアモードによｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ支援機能
る動作が可能記録再生機能触れ合い操作を記録し再生可能

コンパクトカメラ風の形状なし
同左
但し「うなずき機能」は無い。
なし★ゴロニャンとGOROliteを使い分けるメリットがあります。
➢ GOROliteはビジネス現場に違和感なく持ち込める形状をしており、携帯性もあり使用の自由度が高いです。
➢ GOROliteはゴロニャンの半額程度で入手可能なので、利用する局面を拡大できます。
➢ 将来的にはGOROliteは多様な目的・局面で利活用可能となることを期待できます。

☆彡GOROliteは多目的に利用できる力触覚伝送装置として成長中です、下記テーマを開発中・開発検討中です★力触覚ブロードキャスト：著名人との握手や旅先での触れ合い経験を力触覚コンテンツとしてブロードキャストして、その情報をGOROliteで受け取る仕組みを開発中です。
➢ 力触覚コンテンツはモーションの位置変化だけでなく、力変化を伝えることができます。

★多様な装置の汎用的な遠隔操作：GOROliteﾌﾟﾛﾄｺﾙに対応可能な装置なら、力触覚伝送による臨場感あふれる操作が可能となります。検討中です。
➢ リアルハプティクス技術を実装している多くの装置はプロトコル変換によって接続可能です。
➢ プロトコル変換だけでなく、力信号や位置信号を拡大/縮小変換することで、強力な作業を行う装置や微細な作業を行う装置に適応できます。

ＧｌＯｉＲ
ｔＯ
ｅプ
ロト
変コ
換ル

信号
変換

接続対象
装置

★メタバース空間での触れ合いコミュニケーション：アバター同士が近接すると、アバターの本身同士がボイスコミュニケーションに加えて、GOROliteによる触れ合いコミュニケーションを可能とする仕組みを開発中です。
➢メタバース空間でも触れ合いを通して、言葉では伝えにくい想いや親愛の情を伝え、理解し合うことができます。

★メタバース空間での仮想物体との触れ合い：メタバース空間の仮想物/装置との触れ合いを、GOROliteを通して楽しむ仕組みを検討中です。
➢ HMDを装着して仮想動物園を訪れて、ライオンや怪獣に触れて感触を楽しめます。

GOROliteを一緒に育てませんか➢ 弊社はGOROliteを一緒に育て、事業化を共同して担っていただける企業との連携を期待しています。
➢ 遠隔コミュニケーション支援やメタバース関連分野などでご活躍されている企業様との協業を望んでいます。
GOROliteの利活用にご興味ある企業様からのコンタクトをお待ちしています。

製品化に向けた開発が進行中のため、記載内容を断りなく変更することがありますのでご了承下さい。

合同会社エープラスエイ〒104-0031 東京都港区西麻布3-8-4-1203

Phone:090-1534-6704
Mail: contact@aplusa.tech
http://www.aplusa.tech