NEXTAGE Options Guide®

Options Guide

カワダロボティクス製 次 世 代 産 業 用ロボット「NEXTAGE ®」用オプション ガイド

カワ ダ ロボ ティクス 製 次 世 代 産 業 用 ロ ボット「 N E X T AG E ®」用 オプ ション ガイドロボット部〒176-0012 東京都練馬区豊玉北 4-11-10
TEL：03-6861-7804（直通） 03-5912-6980（代表）
FAX：03-5912-7803◆

製品・技術情報サイト◆

メールでのお問い合わせhttp://www.thkintechs.co.jp
robot@thkintechs.co.jp※本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。 ※改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の際には事前にお問い合わせください。
※カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については責任を負いかねますのでご了承ください。
※弊社製品・技術の輸出及び輸出のための販売に関しては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の順守を基本方針としています。 ※本製品の輸出に関しては、予めご相談ください。

201510030

No.NOP03

NEXTAGE WorksSide by SideWith People

理想のカタチを、それ以上のカタチに。
優 れ た オ プ ション の 選 択 は 、想 像 以 上 の 活 躍 を 生 み 出 します。
そ れ は 作 業 効 率 を アップ さ せ る だ け で なく 、N E X TAG E の 汎 用 性 を 更 に 広 げるで しょう。
より 身 近 で 、より 頼 れ る 存 在 へ 。
N E X TAG E を最 良 のパートナーへグレードアップしてくだ さい 。

NEXTAGEのショールーム「リソカタ」
T HKインテックスは、ショールーム「リソカタ」を名古屋 市 錦に開 設しております。
見 学をご希 望のお客様は、r o b o t @ t h k in t e c h s .c o . j p までご連 絡ください。

12

INDEX「 N EXT AGE ®」は人が行っている作業の代替えを目的に作られた
次 世 代 産業用ロボットです。
ロボット
代替 でえ

つかむ・取る・押す

見る
台座ごとキャスターで簡単に移動できます
人の作業を同じ装置、道具を使用して代替え可能です

扉を開け、ワークをセットし、起動ボタンを押す、ランプを見て確認

P05
ハンドプロビジョン

P07-08ツールハンドP06
ハンドプロビジョン
オプション

見る

つかむ

入出力制御

安全対策

（ I /O インターフェイス ）実際に見て判断します

クロスマークを見ることで、周辺の位置情報を三次元で把握します

移動する

任意ルート、エリアを配線レスで移動します

細かい部品もピッキングします

P10

P09
インターフェイスユニット

セーフティレーザ
スキャナキット押す

上体をスライダに載せて移動します

ボタンの位置を見て押します

クリーン環境P13

移動するロボットスーツ

周辺機器P11入出力制御（I/Oインターフェイス）

安全対策

クリーン環境ロボットスライダ

P14

P12・スマートピッキングフィーダ

ＡＧＶユニット

NEXTAGE 台座内に必要な機器を格納できるユニット

3

NEXTAGE に人が接近した時に一旦停止をかける安全センサ

ロボットスーツを着せることでクリーンルームにも対応

・A L F A シュートユニット

高さ：1,736mm
質量：29kg（台座込み：130kg）

4NEXTAGE Options Guide

NEXTAGE Options Guide

ハンドプロビジョン

ハンドプロビジョン

®

型 式

特長

®

< □□□部 >N - HP - □□□ M

0 1 1：コスメック仕 様
0 2 0：スター精機 仕 様型 式

ハンドプロビジョンには利便性を向上させる各種ハンドツールの取付が可能です。

< □□□部 >ツールユニットアダプタ：N - HD - □□□ TA

0 1 0：コスメック仕 様
0 2 0：スター精 機 仕 様

ツール側のツールチェンジアダプタです

概 要

ツールチェンジャにより最 適なエンドエフェクタに換 装することで汎 用 性 拡 大■   ツールチェンジャ、リング照 明 、カメラを一 体で提 供● N-HD-010TA■   概オプション● N-HD-020TA

要寸 法

ロボット取付マウント●ハンドプロビジョン仕様

名称

型式

名称

型式

ツールユニットアダプタ
010TA

N-HD010TA

ツールユニットアダプタ
020TA

N-HD020TA

質量…… …………… 0.48kg
可搬質量…… ……… 1kg
取付部…… ………… Φ4.5-4ヶ所（P.C.D Φ25）
エアー出力ポート…… 6
電極本数 / 定格…… 15ピン /24V3A

カメラ＋リング照明

内蔵カメラ… ……… 36万画素（NEXTAGE 付属品を使用）

型 式

概 要法

● N - HP-011M

コンプライアンスツールユニット：N - HD - □□□ S/M● N-HP-020M

寸 法●コンプライアンス部
センター側 取 付け（□□□ S）●コンプライアンス部
逆 側 取 付け（□□□ M）●寸 法 図（ 例 ）N-HD-010S●寸 法 図（ 例 ）N-HD-01 0 M

名称

型式

仕様

コンプライアンスセンター側取付け
ツールユニット N-HD-010S
コスメックTC
010S
コンプライアンスセンター側取付け
ツールユニット N-HD-020S
スター精機TC020S

5

0 1 0：コスメック仕 様
0 2 0：スター精 機 仕 様

ツールチェンジャ

リング照明… ……… LED 3W寸< □□□部 >コンプライアンスツールユニット寸法表
（mm）
型式
A
N-HD-010S 89.5
N-HD-020S 86.5

B
81
89

C
31
39

D47
44

名称
コンプライアンス
ツールユニット
010M
コンプライアンス
ツールユニット
020M

型式

仕様

N-HD-010M

逆側取付け
コスメックTC

N-HD-020M

逆側取付け
スター精機 TC

コンプライアンスツールユニット寸法表（mm）
型式
N-HD010MN-HD020M

ABCDE

F

67 89.5 91.3 31 31.8 47
75 86.5 94.6 39 35.1 446

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ツールハンド（エアチャック仕様）

ツールハンド（電動チャック仕様）

®

型 式

概要

N - HD - ① ② ③ ④®

①010：コスメック仕 様 ／ 0 2 0：スター精 機 仕 様② S：コンプライアンス部センター側 取 付け／ M：コンプライアンス部 逆 側 取 付け
③ S S：S M C チャック／ SC：C KD チャック
（12㎜）
／16（16㎜）／32（32㎜） CKDチャック：8（8㎜）／15（15㎜）④チャックストローク SMCチャック：12●コンプライアンス部センター側 取 付け
マーカー貼付、置台用金具●コンプライアンス部 逆 側 取 付け

① 0 1 0：コスメック仕 様 ／ 0 2 0：スター精 機 仕 様② S：コンプライアンス部センター側 取 付け／ M：コンプライアンス部 逆 側 取 付け
③ストローク 1 8：1 8 ㎜ ／ 5 8：5 8 ㎜

型 式

N - HD - ①② SEA ③

特 長

T HK 製の超コンパクトなドライバコントローラ（□2 5 ）と左右ねじ仕様の  アクチュエータを組み合わせた電 動ツールハンド■   

ツールユニットアダプタ（ツール側）

コントローラ一体型のため複数の電動チャックのツールチェンジにも対応

■   

概 要

継手（φ３）

寸 法

コンプライアンス部（チャック取付面裏側）

コンプライアンス確認センサ

エアチャック

寸法仕様● 寸 法図（ 例 ）N -H D -010SSS12

磁石（置台用）項

使用環境

ツールアダプタ部

エアチャック部 ※1

ドライバコントローラ部※図は N-HD-010SSEA18 仕様（コスメック仕様、18 ㎜ｓｔ）

目

仕様

温度

5〜40度

湿度

20〜80%RH（結露なきこと）

使用流体

ドライエア

供給エア圧

0.4〜0.5MPa

エアポート6（内2点エアチャックで使用）

電極

3A 15本ストローク12mm

ばね力

4.8N（ST=0）

コンプライアンス部● 寸 法図（ 例 ）N -H D -010MSS12

ハンド部●ツールハンド共 通 仕 様

8.4N（ST=12）
確認センサ

2点（低検知、高検知）

取付位置

センター側（S）
または逆側（M）
から選択

動作

複動

供給エア圧力0.15〜0.7MPa

オートスイッチ

3線 NPN、2点※1  各社エアチャックを取付けられます。
チャック型式、仕様などはお問い合わせください。

● 電 動チャックのブロック図

UIコントロールボックス

USB

CAN-USB
変換

ロボット本体側ロボット
腕部配線(CAN)

ツール
チェンジャー

ハンドツール側

ツールチェンジャー

THK製
ドライバコントローラ

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ツールハンド応用例
お客様のご要望に合わせ特殊ハンドの開発・製作も行っております。

■   

■   

仕様につきましては弊社営業までお問い合わせください。

● 特 殊ハンド例78NEXTAGE Options Guide

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インターフェイスユニット

セーフティレーザスキャナキット

®

®

□ 0：N EXTAG E 両 腕エア配 管 追 加（ L / R 各 2 本 ）2：N EXTAG E 両 腕エア配 管 追 加（ L / R 各 2 本 ）+ 真 空エジェクタ2 個 追 加
4：N EXTAG E 両 腕エア配 管 追 加（ L / R 各 2 本 ）+ 真 空エジェクタ4 個 追 加型 式

N - IFU - 020SA4□

特長

N EX T A G E に使 用するエアチャック等の空 圧 機 器 、センサ、ツールチェンジャ、   L ED 照 明の制 御に必 要な機 器を N E X TA GE 台 座内に格 納出来るユニット

概要●ユニット内部型 式■   

N - IFL - 010

特 長■   

概 要

●取付け例

NEXT AGE に人が接近した時に、一旦停止をかける安全センサ●検出範囲【キット内容】
セーフティレーザスキャナ（キーエンス製：SZ-04M）
・インターフェイスユニット接続ケーブル・パソコンソフト、通信ケーブル
・NEXTAGE 台座取付ブラケット

セーフティレーザスキャナ

右側面（空圧機器）仕様フィルタレギュレータ●ロボット本 体 入出力

ソレノイドバルブ
3 ポート×4
5 ポート×2

信号名称

真空エジェクタ*1 ～ 4 個

リレー

DIO 増設用
配線ダクト + 端子台

コモン端子

安全リレー
＊オプション
セーフティレーザ
スキャナ使用時

エンドエフェクタ用コネクタに接続

汎用入出力インターフェイス コモン端子
拡張用インターフェイス
端子台（I/O 増設時） 端子台

電源ブレーカへ接続

線番

24V 0V
No.

ロボット内２４Ｖ

S24V

A10V

COM2

B10V

COM4A2

右手先センサ1(ﾁｬｯｸ閉)

IN17

B2

右手先センサ2(ﾁｬｯｸ開)

IN18

A3

右手先センサ3(低検知)IN19

B3右手先センサ4(高検知)

IN20A4

右手ツール確認

IN21B4

右手先予備

IN22A5左手先センサ1(ﾁｬｯｸ閉)

IN23B5左手先センサ2(ﾁｬｯｸ開)IN24A6左手先センサ3(低検知)

IN25

B6

左手先センサ4(高検知)

IN26

A7

左手ツール確認

IN27

B7

左手先予備

IN28

A8吸着確認1

IN29B8吸着確認2

IN30

A9吸着確認3IN31

B9吸着確認4

IN32

A10

LED照明(右)OUT17 B10

LED照明(左)OUT18 A11

ツールチェンジ(右)OUT19 B11

ツールチェンジ(左)OUT20 A12ハンド1(右)OUT21 B12ハンド2(右)OUT22 A13ハンド1(左)OUT23 B13ハンド2(左)OUT24 A14

吸着1

OUT25 B14

破壊1

OUT26 A15

吸着2

OUT27 B15

破壊2

OUT28 A16

吸着3

OUT29 B16

破壊3

OUT30 A17吸着4OUT31 B17

破壊4OUT32 A18

センサエリアに侵入するとNEXTAGEが一旦停止する

HRI1
HRI2

7

HRI38

HRI4
HRI5
HRI6
HLI1

91167

HLI38

HLI4
HLI6
VAC1

仕 様

10HLI2

HLI5

センサエリアから離れ、再稼動指令を行う

6910

●配線図

ツールチェンジャ

エアー源（0,5MPa）へ接続 Φ 824V電源●運用イメージ

左側面（制御機器）

エンドエフェクタ用配管へ接続

最大距離4.2m 検出角度270°

11VAC2
VAC3
VAC4
RY1
RY2
RY3
RY4
SOL3
SOL4
SOL5
SOL6
EJ11
EJ12
EJ21
EJ22
EJ31
EJ32
EJ41
EJ42

＊IN29～IN32、
OUT25～OUT32はエジェクタオプション装着時配線※本オプションは安全性を保証するものではありません。

910NEXTAGE Options Guide

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ロボットスライダＡＧＶユニット

®

型 式

特概長要®

N - MV - USW16T - □□□（700～1500mm）
  100mm 毎※ 標準ストローク外は弊社営業までお問い合わせください。

■   N EX T A G E に走 行 軸を追 加する事により、可 動エリアを大 幅に拡 大■   

専 用 架 台ごと移 動出来るため、NE X TA G E の汎 用 性を最 大 限に活 用 可 能型 式

特 長様■   標準仕様 NEXT AGE に使用出来る AGV ユニット■   

AGV 専用架台、給電・給気プラグを使用し、任意ルート、エリアを配線レスで移 動 可 能■   NEXT AGE の稼働エリアを大幅に広げ、組立用途だけでなく配膳作業などにも利 用が可 能● 運用イメージ

概 要

仕N - BASEAGV - B● 運用イメージ●スライダー部
移動ストローク

700～1500mm

ロボット搬送スピード

500mm/s (Max)

モータ出力400w※写真は制御盤オプションを装着した状態です

仕 様● A GV 部
寸法 (mm)質量
進行方向、速度※写真は制御盤オプションを装着した状態です●その他（オプション時 ）L1224×W593×H678×搬送面高162

給電（AGV 移動時）

120kg（バッテリ含）

DC/AC 切換

前後方向、最高27m/min（ユーザ設定可）

可搬重量

200kg（ max）

駆動方式

２輪差動駆動方式

給電（AGV 停止時）

誘導方式

磁気誘導方式

ルート設定

専用プログラミングツール（PCシリアル接続）●オプション

アドレス認識磁気センサ方式

■  

プログラム

200プログラム×200ステップの行先指定可

メロディユニッ
ト3音選択可使用バッテリ

鉛蓄電池

動作電圧

24V

充電方法

据置型充電器連続走行時間鉛蓄電池＋ DC-ACインバータ
DC/AC 入力自動切換
専用給電・給気アダプタより供給
NEXTAGE 動作によりアダプタ自動接続

給電・給気アダプタ（固定側）   ※ロボット動作を行う停止箇所に各1個必要になります■  手動充電器自動充電器

■  

8時間
非常停止スイッチ

安全仕様

接触検知（バンパスイッチ）
衝突防止（測域センサ）※仕様は予告なく変更される場合があります。

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ロボットスーツ（クリーン環境対応）

スマートピッキングフィーダ

®

型 式特長

®

N - RSN - 010 C■   

N - SPF - 015S

型 式

N EX T A G E に装 着することにより、クリーンルームでの使 用に対 応特 長ロボットのバラ積みワークピッキングを容 易 化■   クリーンルーム クラス10 0（ 0 .3μm）レベルでの使 用を想 定■   ロープライス■   ■   

モータ駆動「モートロン®
」による非線形振動により低騒音、安定供給

■   

■   

概要

汎用性があり、2 種類以上の部品を混入しても供給可能●装着イメージ

概 要

画像認識ステージ形状を変更することにより、複数ロボットへの供給も可 能●画像認識状況●ピッキングフィーダイメージ

260
134130150126

仕 様6519085275※ワーク最大幅 14mm仕様

●ロボットスーツ
スーツ仕様

220125

画像認識ステージ※大型タイプの用意もありますので、弊社営業までお問い合わせください。

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布地：GF481SF

首、手首、腰部処理

ファスナー、マジックテープ、ゴム

導電性繊維ベルトロン

ロボット表示灯窓

前後2箇所※ NEXTAGE の放熱のため、別途排気用ファンが背中に搭載されます。

ALFA シュートユニット●クリーン度測定結果（参考値）
測定場所

（株）
ガードナー社クリーンルーム
室温：23度

測定環境

湿度：40％RH型 式

ダウンフロー：風速0.35ｍ/ｓ

N - SU - □□□（シュートユニット）※ パレットサイズ 、パレットバッファ数 等をご連 絡いただければオーダーメイド製 作が 可 能クラス10（Fed.std.209E）
測定方法
測定結果

測定位置 ： 床面より850mm（NEXTAGE の標準的なパスライン位置）
測定流量 ： 1立方フィート/min
稼働時平均値

0.3μm … 0 個 / 立方フィート、0.5μm … 0 個 / 立方フィート※1  上記数値は参考値として示しているもので保証値ではありません。
※2  NEXTAGE 単体での測定値であり、ハンドツールは装着しておりません。
※3  ロボットスーツは NEXTAGE 台座部分の保護はしていません。

特 長

■   

NEXT AGE が駆動源になるため、駆動レスになりローコストを実現■   

パレット供給、排出動作はトグル機構なので、パレット荷重変化の影響が小さい

レイアウトや作業内容によりカスタマイズ可能

■   

■   

他のオプションとの連 結が可 能

クリーン環境で使用される場合、ダウンフロー環境で、且つ作業パスラインを腰より上部にてご使用ください。

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