東洋インテリジェント インバータ
CC66-Z 通信プロトコル
説明書

はじめに
平素は格別のご高配を賜り厚く御礼申し上げます。
さて、この度は弊社ｲﾝﾊﾞｰﾀ用オプション基板をご採用いただきまして誠にありがとうございます。
この説明書は、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ用オプション基板ＣＣ６６－Ｚの通信プロトコル説明書です。ＣＣ６６－Ｚの通信機能を正しくご使用いただくにあたり、本説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
この説明書では、ＣＣ６６－ＺのＣＣ－Ｌｉｎｋ通信機能について説明しております。ＣＣ６６－Ｚ基板の端子台機能、配線方法、スイッチの設定、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ側の設定につきましては「ＣＣ６６－Ｚ取扱説明書」をご参照ください。
また、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀの機能とともに、多くの機能を用途に応じてお使いになる場合は、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書、または専用の取扱説明書をよくお読みになって、お取り扱いくださるようお願い致します。
ＣＣ６６－Ｚの通信仕様はＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１ および ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０に対応しております。

1

ご使用の前に必ずお読みください
安全上のご注意
ＣＣ６６－Ｚのご使用に際しては、据え付け、運転、保守・点検の前に必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。また安全にご使用いただくために、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書等も熟読してからご使用ください。
この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「警告」・「注意」として区分してあります。

警告

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、死亡または重傷をうける可能性が想定される場合。

注意

取り扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷をうける可能性が想定される場合、および物的傷害だけの発生が想定される場合。但し状況によって重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

注意 [据え付けについて]


開梱時に、破損、変形しているものはご使用にならないでください。
故障・誤動作のおそれがあります。
 可燃物を近くに置かないでください。
火災のおそれがあります。
 製品を落下、転倒などで衝撃を与えないでください。
製品の故障・損傷のおそれがあります。
 損傷、部品が欠けているオプション基板を据え付けて運転しないでください。
けがのおそれがあります。

警告 [配線について]

入力電源が切れていることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
 ユニットカバーのフタを開ける場合は、電源を切ってから１０分以上たってから行ってください。
 アース線を必ず接続してください。
感電・火災のおそれがあります。
 配線作業は電気工事の専門家が行ってください。
感電・火災のおそれがあります。
 必ず本体を据え付けてから配線してください。
感電・火災のおそれがあります。

2

注意 [配線について]

通信ケーブル、コネクタは確実に装着し、ロックしてください。
故障・誤動作のおそれがあります。

警告 [運転操作について]

必ずｲﾝﾊﾞｰﾀの表面カバーを取り付けてから入力電源をＯＮ（入）にしてください。
なお、通電中はカバーを外さないでください。
感電のおそれがあります。
 濡れた手でスイッチを操作しないでください。
感電のおそれがあります。
 ｲﾝﾊﾞｰﾀ通電中は停止中でもｲﾝﾊﾞｰﾀ端子に触れないでください。
感電のおそれがあります。
 運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
けがのおそれがあります。
 ｲﾝﾊﾞｰﾀは低速から高速までの運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分にご確認の上で行ってください。
けが・故障・破損のおそれがあります。

注意 [運転操作について]

ｲﾝﾊﾞｰﾀの放熱フィン、放熱抵抗器は高温となりますので触れないでください。
やけどのおそれがあります。

警告 [保守・点検、部品の交換について]

点検は必ず電源を切ってから行ってください。
感電・けが・火災のおそれがあります。
 指示された人以外は、保守・点検、部品の交換をしないでください。
保守・点検時は絶縁対策工具を使用してください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [その他]


改造は絶対にしないでください。
感電・けがのおそれがあります。

注意 [一般的注意]
取扱説明書に記載されている全ての図解は細部を説明するためにカバーまたは、安全のための遮蔽物を取り外した状
態で描かれている場合がありますので、製品を運転する時は必ず規定通りのカバーや遮蔽物を元通りに戻し、取扱説明書に従って運転してください。
この安全上のご注意および各マニュアルに記載されている仕様をお断りなしに変更することがありますので、ご了承く
ださい。

3

目次
ご使用の前に必ずお読みください.............................................................................................................................................2
安全上のご注意 .................................................................................................................................................................2
第１章 機能概要.........................................................................................................................................................................5
第２章 基本仕様.........................................................................................................................................................................6
２．１ ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信機能端子仕様 ................................................................................................................................6
２．２ ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信仕様 ................................................................................................................................................6
２．３ その他.......................................................................................................................................................................8
第３章 通信機能説明.................................................................................................................................................................9３．１ 運転の前に............................................................................................................................................................ 10
３．２ リモート出力ＲＹ（マスタ局→スレーブ局）仕様 ................................................................................................... 11
３．３ リモート入力Ｒ X（スレーブ局→マスタ局）仕様 .................................................................................................. 12
３．４ リモートレジスタＲＷｗ（マスタ局→スレーブ局）仕様 ........................................................................................ 13
３．５ リモートレジスタＲＷｒ（スレーブ局→マスタ局）仕様.......................................................................................... 14
３．６ モニタコード仕様 .................................................................................................................................................. 15
３．７ 命令コード仕様..................................................................................................................................................... 21

4

第１章 機能概要
ＣＣ６６－Ｚは、ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ．２．０に対応したリモートデバイス局機器です。ＣＣ６６－Ｚは、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ内の基板（ＶＦＣ６６－Ｚ）のコネクタに装着して使用するものであり、ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ．２．０機能として、拡張サイクリック伝送、局間
ケーブル長緩和の他に、アナログ入出力機能と多機能入出力機能、ならびにＰＧ入出力機能を備えています。

ＣＣ－Ｌｉｎｋは、日本発の高速ＦＡネットワークの標準仕様で、マルチベンダ対応のデータ通信ネットワークを実現するものです。

ＣＣ６６－ＺのＣＣ－Ｌｉｎｋ通信機能により、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、ｲﾝﾊﾞｰﾀの運転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、ｲﾝﾊﾞｰﾀの設定データの読み出し／書き換
え、トレースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデータの読み出しを行うことができます。また、ＶＦ６６ｲﾝ
ﾊﾞｰﾀの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。

ＣＣ６６－Ｚは、環境負荷を考慮し、鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ＰＢＢ、ＰＢＤＥの含有率がＥＵの定めたＲｏＨＳ指令に準拠するよう設計されております。

注意 [安全上の注意事項]
ご使用になる前に「取扱説明書」をよくお読みの上、正しくご使用ください。
弊社のｲﾝﾊﾞｰﾀ、およびｲﾝﾊﾞｰﾀ用オプション基板は、人命に関わるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いられる事を目的として設計、製造されたものではありません。
本資料に記載の製品を乗用移動体、医療用、航空宇宙用、原子力制御用、海底中継機器あるいはシステム等特殊用途にご使用の際には、弊社の営業窓口までご照会ください。
本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、ｲﾝﾊﾞｰﾀ、およびｲﾝﾊﾞｰﾀ用オプション基板が故障する事により人命に関わるような重要な設備、及び重大な損失の発生が予測される設備への適用に際しては、重大事故にならないような安全装置を設置してください。
ｲﾝﾊﾞｰﾀの負荷として三相交流電動機以外を使用する場合には、弊社にご照会ください。
この製品は電気工事が必要です。電気工事は専門家が行ってください。

5

第２章 基本仕様
２．１ ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信機能端子仕様
表２．１ 通信機能端子仕様
端子名称

用途

ＤA
(２端子)

Ｃ
Ｃ
６
６
‐
Ｚ
端
子
台
Ｔ
Ｂ
１

内容説明

通信信号端子ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信信号用端子です。
ＲＳ－４８５（ＩＳＯ/ＩＥＣ８４８２）の信号です。

通信接地端子

ＲＳ－４８５（ＩＳＯ/ＩＥＣ８４８２）信号ラインの信号接地です。

ＳＬＤ

通信シールド端子

ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信ケーブルのシールド線を接続してください。

FG

保安用接地端子

FG 端子は、全局にわたって接地する場合にご使用ください。

ＤB
(２端子)
ＤG

２．２ ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信仕様
表２．２ ＣＣ６６－ＺのＣＣ－Ｌｉｎｋ通信仕様
通信プロトコル

ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１ ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０ 準拠

局種別

リモートデバイス局
ＲＳ－４８５（ＩＳＯ/ＩＥＣ８４８２）準拠
電源は、ｲﾝﾊﾞｰﾀ制御用プリント基板より内蔵 DC/DC コンバータを介して絶縁した+5V を供給
０９９３Ｈ
ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体のコンソールにて設定（ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１、ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０ 切替え可能）
ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１選択時 占有局数１局～４局
ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０選択時 占有局数１局固定 倍数設定：２倍、４倍、８倍
Ｖｅｒ１．１
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
１局占有
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：４ word
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
２局占有
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：８ word
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
３局占有
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：１２ word
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
４局占有
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：１６ word
Ｖｅｒ２．０
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
１局占有 ２倍
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：８ word
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
１局占有 ４倍
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：１６ word
リモート入出力ＲＸ、ＲＹ：３２点 (固定)
１局占有 ８倍
リモートレジスタＲＷｒ、ＲＷｗ：３２ word
半二重
フレーム同期
ベースバンド方式
ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）方式
端子台 ３線式

物理層の電気的特性
メーカコード占有局数
および倍数設定

リンク点数

伝送手順
同期方式
変調方式
符号化方式
接続、配線方式

6

接続ケーブル

ＣＣ－Ｌｉｎｋ専用ケーブル シールド付き３芯ツイストペアケーブル
接続台数は下記の式を満たすこと
・ (a＋a2＋a4＋a8)＋(b＋b2＋b4＋b8)×2＋(c＋c2＋c4＋c8)×3＋(d＋d2＋d4＋d8)×4 ≦ 64
・ (a×32＋a2× 32＋a4× 64＋a8×128)＋(b× 64＋b2× 96＋b4×192＋b8×384) ＋(c×96＋c2×160＋c4×320＋c8×640)＋(d×128＋d2×224＋d4×448＋d8×896)≦8192
・ (a× 4＋a2× 8＋a4× 16＋a8× 32)＋
(b× 8＋b2× 16＋b4× 32＋b8× 64) ＋(c×12＋c2× 24＋c4× 48＋c8× 96)＋(d× 16＋d2× 32＋d4× 64＋d8×128)≦2048

接続台数
a : 1 局占有 1 倍設定台数 b : 2 局占有 1 倍設定台数
c : 3 局占有 1 倍設定台数 d : 4 局占有 1 倍設定台数
a2: 1 局占有 2 倍設定台数 b2: 2 局占有 2 倍設定台数
c2: 3 局占有 2 倍設定台数 d2: 4 局占有 2 倍設定台数
a4: 1 局占有 4 倍設定台数 b4: 2 局占有 4 倍設定台数
c4: 3 局占有 4 倍設定台数 d4: 4 局占有 4 倍設定台数
a8: 1 局占有 8 倍設定台数 b8: 2 局占有 8 倍設定台数
c8: 3 局占有 8 倍設定台数 d8: 4 局占有 8 倍設定台数

局番の設定
通信制御方式
伝送誤り検出方式
対応サービス

・16×Ａ＋54×Ｂ＋88×Ｃ ≦ 2304
Ａ：リモートＩ／Ｏ局台数……………………………………………………………最大６４台
Ｂ：リモートデバイス局台数…………………………………………………………最大４２台
Ｃ：ローカル局、インテリジェントデバイス局台数…………………………………最大２６台
１～６４ ＣＣ６６－Ｚ本体内蔵のロータリスイッチにて設定
ブロードキャストポーリング方式
ＣＲＣ（Ｘ１６+Ｘ１２+Ｘ５+１）
サイクリック伝送
拡張サイクリック伝送
局間ケーブル長緩和7

２．３ その他
その他の端子台等の仕様については「ＣＣ６６－Ｚ取扱説明書」をご参照ください。

警告 [配線について]

入力電源がＯＦＦであることを確認してから行ってください。
感電・火災のおそれがあります。

注意 [配線について]


Ｇ端子およびＧ２端子は絶対にアースに接続しないでください。
故障・損傷のおそれがあります。
 ＰＳ端子とＧ端子を接触・接続させないでください。
故障・損傷のおそれがあります。

注意 [スイッチＳＷ３の切換えについて]スイッチＳＷ３の切換えは必ずｲﾝﾊﾞｰﾀの電源を切ってから行ってください。
故障・誤動作のおそれがあります。

8

第３章 通信機能説明
ＣＣ６６－ＺのＣＣ－Ｌｉｎｋ通信機能により、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀに運転指令や速度指令、トルク指令などを入力したり、ｲﾝﾊﾞｰﾀの運
転状態や保護状態、電流、電圧などをモニタしたりすることができます。また、ｲﾝﾊﾞｰﾀの設定データの読み出し／書き換え、ト
レースバックデータの読み出し、保護履歴の読み出し、モニタデータの読み出しを行うことができます。また、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀの内蔵ＰＬＣ機能の入出力信号として使用することができます。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
ＣＣ６６－Ｚ基板の端子台へのＣＣ－Ｌｉｎｋ伝送線の接続方法については「ＣＣ６６－Ｚ取扱説明書」をご参照ください。
ＣＣ－Ｌｉｎｋマスタ局と通信するために、下表に示すＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の設定パラメータを設定する必要があります。「ＣＣ６６－Ｚ取扱説明書」とＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書、ご使用になるマスタ局の取扱説明書も併せてご参照ください。
本章におけるＣＣ－Ｌｉｎｋ通信の方向を示す表現として、「入力」はＣＣ６６－Ｚからマスタ局へ入力される方向であり、「出力」
はマスタ局からＣＣ６６－Ｚへ出力される方向であることを示します。内蔵ＰＬＣ機能および多機能入出力機能に関する説明においては当てはまりません。
表３．１ ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信関連の設定
表示

内容

Ｊ－００

デジタル通信オプション選択

Ｊ－０１

ＣＣ６６－Ｚオプション通信速度

Ｊ－０７

ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信 Ver 選択

設定範囲（選択項目）
０：通信オプションを使用しない
７：ＣＣ６６－Ｚを使用する
１～６：その他のオプションを使用時に設定
０：１５６ｋｂｐｓ
１：６２５ｋｂｐｓ
２：２．５Ｍｂｐｓ
３：５Ｍｂｐｓ
４：１０Ｍｂｐｓ
５：１０Ｍｂｐｓ
０： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１ 占有局数１
１： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１ 占有局数２
２： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１ 占有局数３
３： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ１．１ 占有局数４
４： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０ 占有局数１ ２倍設定
５： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０ 占有局数１ ４倍設定
６： ＣＣ－Ｌｉｎｋ Ｖｅｒ２．０ 占有局数１ ８倍設定

初期状態

運転中
書換え

０

×

４

×

０

×

０

×

１：速度/周波数指令（RWw1）の入力単位を20000digit/最高回転

※

Ｊ－０８

速度指令/モニタ単位切替

速度（周波数）（A-00）に設定します。モータ回転速度/出力
周波数のモニタ（RWr1）の単位を 20000digit/最高回転速度（周波数）（A-00）に設定します。
１以外：速度/周波数指令（RWw1）とモータ回転速度/出力周波数のモニタ（RWr1）の単位は３．４, ３．５節記載のものとなり
ます。

ｉ－００

ＰＬＣ L 機能使用選択(*1)（内蔵ＰＬＣ機能）

ON ／ OFF

OFF

×

ｉ－０１

ＰＬＣＨ機能使用選択(*1)（内蔵ＰＬＣ機能）

0:OFF(不使用)
1:PLCH を ON
2:PLCH を ON(速度指令入力が PLCH 出力)０×これらの設定を変更した場合、ｲﾝﾊﾞｰﾀの電源を一度切ってから再び電源を入れてください。

(*1) ＣＣ６６－Ｚの通信による速度指令/周波数指令またはトルク指令を使用する場合は、i00010 と i00011 とを内蔵ＰＬＣ機能の入力レジス
タとして使用しないでください。

9

注意


オプションエラー（インバータコンソールにが表示されている状態）がある場合は、CC ６６－Ｚが正しく VF
６６インバータに装着されていることを再度確認してください。



一度マスタ局と CC ６６－Ｚとの通信が確立してから、なんらかの異常により一定時間交信が途切れると通信タイムア
ウトエラー（インバータコンソールにの表示されている状態）となります。CC６６－Ｚが正しくVF６６インバータに装着されていることを再度確認してください。

３．１ 運転の前にＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀへの通信による各種指令を有効にするには、下表に示すｲﾝﾊﾞｰﾀ設定パラメータを正しく設定する必要があります。運転制御信号を有効にするには、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ制御基板ＶＦＣ６６－Ｚの端子台ＴＢ１の正転運転端子「ＳＴ－Ｆ」をオンする必要があります。詳しくは、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。
表３．２ 各種指令の入力場所選択の設定
表示

内容

ｂ－０９

連動設定時の入力場所選択

ｂ－１０

回転速度指令の入力場所選択（*1）

ｂ－１１

運転指令の入力場所選択

ｂ－１２

寸動指令の入力場所選択

ｉ－０７

運転モード選択（*2）

ｉ－０８

トルク指令の入力場所選択（*2）

設定範囲（選択項目）
０：端子台
１：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
２：デジタル通信オプション
０：連動
１：アナログ入力（１）（AIN1）
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
４：アナログ入力（２）（AIN2）
５：デジタル設定入力オプション<BCD66-Z>
６：アナログ入力（３）（AIN3）
７：内蔵ＰＬＣ
０：連動
１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：連動
１：端子台
２：コンソール（ＳＥＴ６６－Ｚ）
３：デジタル通信オプション
０：速度制御（ASR）モード
１：トルク指令の負方向優先
２：トルク指令の正方向優先
３：トルク制御（ATR）モード
４：速度／トルク制御の設定切換え
０：アナログ入力（１）（AIN1）
１：アナログ入力（２）（AIN2）
２：デジタル通信オプション
３：内蔵ＰＬＣ出力

初期状態

運転中
書換え

１

×

０

×

０

×

０

×

０

×

１

×

（*1）インバータモードが V/f モードの場合、「周波数指令の入力場所選択」となります。
回転速度指令の入力場所選択がデジタル通信オプションの場合（ｂ－０９＝２かつｂ－１０＝０の場合、または、ｂ－１０＝３の場合）は、
i00010 を内蔵ＰＬＣ機能の入力レジスタとして使用しないでください。
（*2）インバータモードが V/f モードの場合、設定できません。
トルク指令の入力場所選択ｉ－０８＝２（デジタル通信オプション）の場合は、i00011 を内蔵ＰＬＣＨ機能の入力レジスタとして使用しないで
ください。

10

３．２ リモート出力ＲＹ（マスタ局→スレーブ局）仕様
ＣＣ６６－Ｚのリモート出力仕様を以下に示します。リモート出力仕様はＣＣ－Ｌｉｎｋ ver １の占有局数１～４、ＣＣ－Ｌｉｎｋ ver

２の 2 倍～8 倍、いずれの設定時も共通であり、点数は 32 点固定です。
表３．３ リモート出力仕様
デバイス
No（*1）

信号名称

RY0

正転運転指令RY1

逆転運転指令

RY2

寸動選択

RY3
RY4
RY5
RY6
RY7
RY8
RY9

初励磁指令
DC ブレーキ指令
保護状態リセット
システム予約システム予約システム予約
運転停止

RYA
RYB（*2,*4）

システム予約トルク指令有効

RYC

モニタ指令

RYD（*3,*4）

速度指令有効/周波数指令有効RYE
RYF(*4)

システム予約
命令ｺｰﾄﾞ実行要求

RY10-9システム予約

RY1A
RY1B
～RY1F

エラーリセットシステム予約PLCL 機能 OFF 時

PLCL 機能 ON 時

内容

備考

内容

ON：モータは正転
同時に RY2 が ON なら寸動
OFF：逆転指令 OFF ならばモータ停止
ON：逆転指令 ON、OFF：逆転指令 OFF

正転指令と逆転指令が同時
ON ならばモータ停止します。

無効

ON：寸動選択
RY0＋RY2 同時ＯＮ：正転寸動運転
RY1＋RY2 同時ＯＮ：逆転寸動運転
ON：初励磁指令
ON：DC ブレーキ指令
ON：保護状態をリセット。

初励磁指令、DC ブレーキ
指令、保護状態リセットについてはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。

RY0、RY1、RY2 の設定如何に関わらずｲﾝﾊﾞｰﾀは運転停止します。運転停止モードの設定についてはＶＦ６６
ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。
RYB がONならばリモートレジスタRWw4に設定された
トルク指令を有効にし、その間RXB は ON します。RYBが ON の間は RWw4 の更新は有効です。
J－０７が０の場合は無効です。
RYC が ON ならばﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ1～24 に対応するﾓﾆﾀ値 1～24 がﾏｽﾀ局に送信され、その間RXC は ON します。
RYC が ON の間はﾓﾆﾀ値1～24 が更新されます。RYCが OFF ならば RXC は OFF となります。
RYD が ON ならば RW ｗ 1 に設定された速度指令/周
波数指令が有効となります。その間 RXD が ON しま
す。RYD が ON の間は設定速度/設定周波数が更新されます。RYD が OFF ならば RXD は OFF となります。
RYF が ON ならば、命令ｺｰﾄﾞ(RW ｗ 2)と書き込みﾃﾞｰﾀ(RW ｗ 3)が有効となり、その命令が実行された後にRXF が ON します。RYF が ON 中ならば命令ｺｰﾄﾞと書き込みﾃﾞｰﾀの変更は随時ｲﾝﾊﾞｰﾀで受け付けられます。

ｉ－０８が２で、ｉ－０７が 0 以
外の場合有効です。詳しくはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。

同左
同左

同左

ｲﾝﾊﾞｰﾀﾓｰﾄﾞが V/fﾓｰﾄﾞの場
合は周波数指令、IMﾍﾞｸﾄﾙ、
EDﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞの場合は速度指令となります。

同左

同左
同左

同左
RY5 と同機能無効
同左（*1）：デバイス No はスレーブ局が局番１の場合を示します。局番２以降はデバイス No の設定が変わります。詳しくはマスタユニットのマニュ
アルをご参照ください。
（*2）：RYF を ON にして命令コード(表 3.17 参照)によりトルク指令を設定した場合は，RYF が OFF となるまで RYB によるトルク指令は無効となります。
（*3）：RYF を ON にして命令コード(表 3.17 参照)により速度や周波数指令を設定した場合は，RYF が OFF となるまで RYD による速度や周波数指令は無効となります。
（*4）：RYB,RYD,RYF（命令コードが 0x1001,0x1002,0x1050,0x1060 の場合）を使用する場合は、i00010 と i00011 とを内蔵ＰＬＣ機能の入力レジス
タとして使用しないでください。

11３．３ リモート入力Ｒ X（スレーブ局→マスタ局）仕様
ＣＣ６６－Ｚのリモート入力仕様を以下に示します。リモート入力仕様は占有局数１～４、ＣＣ－Ｌｉｎｋ ver ２の 2 倍～8 倍、いずれの設定時も共通であり、点数は 32 点固定です。
表３．４ リモート入力仕様（*1）

デバイスNo

信号名称

内容

備考

正転運転指令による運転中

ON：正転運転指令（寸動も含む）による運転中

ｲﾝﾊﾞｰﾀ減速停止中もON します。

RX2
RX3
RX4
RX5
RX6
RX7
RX8
RX9（*2）RXA
RXB

逆転運転指令による運転中
運転/寸動指令入力中
ｲﾝﾊﾞｰﾀ運転中
JOG 運転中DC 励磁中
停電中
自動計測運転中ゲートドライブ中
励磁中（*2）
DC ブレーキ中トルク指令入力完了

ON：逆転運転指令（寸動も含む）による運転中
ON：運転/寸動指令入力中
ON：ｲﾝﾊﾞｰﾀ運転中
ON：JOG 運転中
ON：DC 励磁中
ON：停電中ON：自動計測運転中
ON：ゲートドライブ中
ON：励磁中（*2）
ON：DC ブレーキ中RYB が ON ならばリモートレジスタ RWw4 に設定されたトルク指令を有効にし、その間RXB は ON しま
す。RYB が OFF ならば RXB は OFF となります。

RXC

モニタ中

RXD

速度設定完了/周波数設定完了

RYC が ON ならばﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ1～24 に対応するﾓﾆﾀ値
1～24 がﾏｽﾀ局に送信され、その間 RXC は ON します。RYC が OFF ならば RXC は OFF となります。
RYD が ON ならば RW ｗ 1 に設定された設定速度/
設定周波数が有効となり、その間 RXD が ON しま
す。RYD が OFF ならば RXD は OFF となります。

RXE
RXF

予約
命令コード実行完了

RX10-19
RX1A

システム予約
エラーフラグ

RX1B

リモート局 READY

RX1C-F

システム予約RX0RX1

ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。

RYF が ON ならば、命令ｺｰﾄﾞ(RW ｗ 2)と書き込みﾃﾞｰﾀ(RW ｗ 3)が有効となり、その命令が実行された
後に RXF が ON します。RYF が OFF ならば RXF
は OFF となります。
ON：ｲﾝﾊﾞｰﾀ保護やその他のエラーが発生した場
合 ON します。
ON：ｲﾝﾊﾞｰﾀが READY 状態（正常にマスタ局と交信をし、マスタ局からの命令を受け付ける準備ができた状態）の場合、ON します。

インバータ保護動作時、ON となります。
RX(n+1)A が ON 時、リモート局READY は OFF となります。

（*1）：デバイス No はスレーブ局が局番１の場合を示します。局番２以降はデバイス No の設定が変わります。詳しくはマスタユニットのマニュアルを参照ください。
（*2）：ｲﾝﾊﾞｰﾀが DC ブレーキ中は RXA の他に RX9 も ON します。

12

３．４ リモートレジスタＲＷｗ（マスタ局→スレーブ局）仕様
ＣＣ６６－Ｚのリモートレジスタ仕様を以下に示します。
表３．５ リモートレジスタＲＷｗ仕様
内容
設定（*1）
Ｊ－０７＝０Ｊ－０７＝１，４

Ｊ－０７＝２Ｊ－０７＝３，５

Ｊ－０７＝６

ﾃﾞﾊﾞｲｽNo（*2）
RWw
RWw1

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ1 を指定します。

同左

同左

同左

同左

速度指令(r/min)/周波数指令を入

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

ﾄﾙｸ指令入力

同左

同左

同左

（*3,*4）

力します。

RYD を ON すると

ｲﾝﾊﾞｰﾀは速度/周波数指令を受け付けます。

RWw2
RWw3「命令コード」を指定します。（*4）
表３．１７をご参照ください。
「書込みﾃﾞｰﾀ」を指定します。（*4）（単位０．１％）RWw4

RYB を ON するとｲﾝﾊﾞｰﾀはトルク指令を受け付けます。（*4）

RWw5

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ2

同左

同左

同左

RWw6

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ3

同左

同左

同左

RWw7

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ4

同左

同左

同左

RWw8

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ5

同左

同左

RWw9

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ6

同左

同左

RWwA

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ7

同左

同左

RWwB

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ8

同左

同左

RWwC

予約

同左

RWwD

予約

同左

RWwE

予約

同左

RWwF

予約

同左
ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ9～

RWw10-1F

ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ24（*1）：表３．１をご参照ください。
（*2）：デバイス No はスレーブ局が局番１の場合を示します。局番２以降はデバイス No の設定が変わります。詳しくはマスタユニットのマニュ
アルをご参照ください。
(*3)：設定パラメータ J-08≠１の時
ｲﾝﾊﾞｰﾀﾓｰﾄﾞが V/fﾓｰﾄﾞの場合は周波数指令、IMﾍﾞｸﾄﾙ、EDﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞの場合は速度指令となります。また、V/fﾓｰﾄﾞの場合は、最高周波数（インバータ設定パラメータ A-00 の値）が 300Hz 以上ならば周波数最小単位は 0.1Hz、それ未満の場合は 0.01Hz となります。ｲﾝﾊﾞｰ
ﾀ設定の詳細についてはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。
設定パラメータ J-08=1 の時
0～20000(digit)/0～最高回転速度（周波数）（A-00）のスケールによる速度/周波数指令入力となります。
(*4)：RWw1，4 および命令コード（0x1001,0x1002,0x1050,0x1060 の場合）にて速度指令/周波数指令またはトルク指令を入力する場合は、
i00010 と i00011 とを内蔵ＰＬＣ機能の入力レジスタとして使用しないでください。

13

３．５ リモートレジスタＲＷｒ（スレーブ局→マスタ局）仕様
ＣＣ６６－Ｚのリモートレジスタ仕様を以下に示します。
表３．６ リモートレジスタＲＷｒ仕様
内容
設定（*1）

Ｊ－０７＝０Ｊ－０７＝１，４

Ｊ－０７＝２Ｊ－０７＝３，５

Ｊ－０７＝６

モニタコード１に対応するモニタ値がセットされ
ます。

同左

同左

同左

同左

モータ回転速度(r/min)/出力周波数(0.01Hz)がセットされます。速度モニタとしてお使いください。（*3,*4）

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

同左

RWr2

マスタ局の命令に対する返答コードがセットされます。表３．７を参照ください。
マスタ局の命令の一部に対する読込みデータがセットされます。

同左

同左

同左

同左

RWr3

同左

同左

同左

RWr4

ｲﾝﾊﾞｰﾀのトルク指令値が0.1％単位でセットされます。ﾄﾙｸ指令モニタとしてお使いください。(*4)

同左

同左

同左

RWr5

モニタコード2 に対応するモニタ値がセットされます。
モニタコード3 に対応するモニタ値がセットされま
す。

同左

同左

同左

RWr6

モニタコード4 に対応するモニタ値がセットされま
す。

同左

同左

同左

RWr7

モニタコード 5 に対応するモニタ値がセット
されます。

同左

同左

RWr8

モニタコード 6 に対応するモニタ値がセット
されます。

同左

同左

RWr9

モニタコード 7 に対応するモニタ値がセット
されます。

同左

同左

RWrA

モニタコード 8 に対応するモニタ値がセット
されます。

同左

同左

RWrB

同左

RWrC-E

命令コードにてトレース
バックデータ要求を行った際のﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ１～ 3 が RWrC ､ RWrD 、
RWrE にセットされます。

RWrF

予約

同左

ﾃﾞﾊﾞｲｽNo（*2）

RWr

RWr1

モニタコード 9～24 に対応するモニタ値がセットされます。

RWr10-1F

14

表３．７ 返答コード

返答コード
0x00000x00020x0003

内容
正常回答（エラーなし）
命令コードエラー
データ設定エラー（*1）：表３．１をご参照ください。
（*2）：デバイス No はスレーブ局が局番１の場合を示します。局番２以降はデバイス No の設定が変わります。詳しくはマスタユニットのマニュアルを参照ください。
(*3)：設定パラメータ J-08≠１の時
ｲﾝﾊﾞｰﾀﾓｰﾄﾞが V/fﾓｰﾄﾞの場合は周波数モニタ、IMﾍﾞｸﾄﾙ、EDﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞの場合は速度モニタとなります。また、V/fﾓｰﾄﾞの場合は、最高周波数（インバータ設定パラメータ A-00 の値）が 300Hz 以上ならば周波数最小単位は 0.1Hz、それ未満の場合は 0.01Hz となります。ｲﾝﾊﾞ
ｰﾀ設定の詳細についてはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。
設定パラメータ J-08＝１の時
0～20000(digit)/0～最高回転速度（周波数）（A-00）のスケールによる速度/周波数モニタとなります。
(*4)：RWr1,4（回転速度/出力周波数モニタまたはトルク指令モニタ）を使用する場合は、ＰＬＣＨ機能を使用しないでください（i-01=0）。ＰＬＣＨ機能を使用すると、RWr1,4 は不定値となります。

３．６ モニタコード仕様
ＣＣ６６－Ｚは、内蔵ＰＬＣ機能（PLCH）の使用／不使用により、モニタコードの構成が異なります。内蔵ＰＬＣ機能の使用／不使用の設定は、下表のようにＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の設定パラメータ（ｉエリア）で設定することができます。詳しくは、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰ
ﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。内蔵ＰＬＣ機能についてはＶＦ６６ ＰＣＴｏｏｌの説明書をご参照ください。
PLCH を用いない場合におけるモニタコードの詳細を表３．９に示します。PLCH 機能を使用する場合のモニタコードの詳細を表３．１０に示します。モニタコードはマスタ局にて適切なリモートレジスタＲＷｗにセットしてください。
i-01 の値を変更した場合はインバータの電源を再投入してください。
表３．９あるいは表３．１０を参照してモニタしたい内容のモニタコードを対応するリモートレジスタＲＷｗに書き込み、リモー
ト入力ＲＹＣをＯＮすると、コードＮｏの内容に対応した情報はスレーブ局からマスタ局へ送信されます。

表３．８ 内蔵ＰＬＣ機能使用の選択
表示
ｉ－０１

内容
ＰＬＣＨ機能使用選択(*1)

選択項目
０：使用しない
１：使用する
２：使用する（速度指令入力がＰＬＣＨ出力）

初期状態

運転中
書換え

０

×

（*1）：i00010 と i00011 とを内蔵ＰＬＣ機能の入力レジスタとして使用する場合は、ＣＣ６６－Ｚの通信による速度指令/周波数指令またはトルク指令を使用しないでください。また、ＰＬＣＨ機能を使用する場合は、RWr1,4（回転速度/出力周波数モニタまたはトルク指令モニタ）を使用しな
いでください。

表３．９において、ｲﾝﾊﾞｰﾀﾓｰﾄﾞが V/fﾓｰﾄﾞの場合、コードＮｏ.0x0001 の周波数最小単位は、最高周波数（A-00）が 300Hz 以上
ならば 0.1Hz、それ未満の場合は 0.01Hz となります。ｲﾝﾊﾞｰﾀﾓｰﾄﾞが IMﾍﾞｸﾄﾙ、EDﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾄﾞの場合は、ｲﾝﾊﾞｰﾀに設定された極数（A-06）と最高回転速度（A-00）から換算した周波数が 300Hz 以上ならば 0.1Hz、それ未満の場合は 0.01Hz となります。
また、コードＮｏ.0x0002 の電流モニタ最小単位は、ｲﾝﾊﾞｰﾀ容量が２００Ｖ系４５ｋＷ以上あるいは４００Ｖ系１１０ｋＷ以上の時、は 0.1A となります。ｲﾝﾊﾞｰﾀ容量が上記以外の場合、電流モニタ最小単位は 0.01A となります。
例えばｲﾝﾊﾞｰﾀ出力電流が 25.0 Ａで電流モニタの最小単位は 0.1A の場合、ＣＣ６６－Ｚはマスタ局に２５０という値を返信します。

15

表３．９ PLCH 機能 OFF の場合のモニタコード
ｉ-01=0
コード No.

内容

0x0001

ｲﾝﾊﾞｰﾀの出力周波数をマスタ局へ送信します。

0x0002出力電流（実効値電流）をマスタ局へ送信します。

0x00030x00060x00070x0017

ｲﾝﾊﾞｰﾀ出力電圧をマスタ局へ送信します。
ﾓｰﾀ回転速度をマスタ局へ送信します。
モータトルク指令値をマスタ局へ送信します。
ｲﾝﾊﾞｰﾀの実稼働時間をマスタ局へ送信します。

単位
0.01Hz or 0.1Hz
極数（A-06）と最高回転速度（A-00）によって切替ります。
0.01A or 0.1A（*1）
設定されたｲﾝﾊﾞｰﾀ容量によって切替り
ます。
0.1V
r/min
0.1%
時間 ｈｒ

0x1001

モータ運転速度/
出力周波数をマスタ局へ送信します。ﾓﾆﾀｺｰﾄﾞ0x0001 や
0x0006 とは単位が異なります。

IMVﾓｰﾄﾞ，EDVﾓｰﾄﾞ：20000/最高回転速度（A-00）
V/fﾓｰﾄﾞ：20000/最高周波数（A-00）

0x1002加減速制限後の速度をマスタ局へ送信します。

0x10030x1004実効電流をマスタ局へ送信します。
トルク指令値をマスタ局へ送信します。

0x1005直流電圧をマスタ局へ送信します。

0x1006出力電圧をマスタ局へ送信します。

0x1007出力周波数をマスタ局へ送信します。
過負荷カウンタをマスタ局へ送信します。過負荷カウンタの詳細に関しては VF ６６インバータ取扱説明書をご参照ください。
モータ温度（*５）をマスタ局へ送信します。
ﾓｰﾀ磁束をマスタ局へ送信します。
保護フラグ 1（*２）をマスタ局へ送信します。
保護フラグ 2（*２）をマスタ局へ送信します。
接点入力状態１（*３）をマスタ局へ送信します。
接点入力状態２（*３）をマスタ局へ送信します。
PLCL
機 能 多機能出力状態１（*４）をマスタ局へ送信します。
OFF 時
PLCL
機 能 PLC 出力コイルをマスタ局へ送信します。
ON 時
多機能出力状態２（*４）をマスタ局へ送信します。

0x10080x10090x100A
0x100B
0x100C
0x100D
0x100E

0x100F0x10100x1011～0x1015

IMVﾓｰﾄﾞ，EDVﾓｰﾄﾞ
20000/最高回転速度（A-00）
V/fﾓｰﾄﾞ20000/最高周波数（A-00）
10000/定格電流(A)5000/100(%)
直流電圧×10(200V 系)(V)
直流電圧×5 (400V 系)(V)
出力電圧×20(200V 系)(V)
出力電圧×10(400V 系)(V)
20000/最高周波数（A-00）(%)
10/1(℃)
1024/定格磁束予約(*1)：ｲﾝﾊﾞｰﾀ容量が２００Ｖ系４５ｋＷ以上、４００Ｖ系１１０ｋＷ以上の時、電流モニタの最小単位は 0.1A となります。
(*2)：ｲﾝﾊﾞｰﾀが保護状態である場合、どのような要因で保護が動作したかを保護フラグ１、保護フラグ２で知ることができます。保護フラグ１の内容を表３．１１に、保護フラグ２の内容を表３．１２に示します。
(*3)：ｲﾝﾊﾞｰﾀおよびＣＣ６６－Ｚなどの多機能入力接点 MI1～MI17 の ON/OFF の状態をマスタ局へ送信します。接点入力状態１、接点入力状
態２の詳細を表３．１３、表３．１４に示します。
(*4)：ｲﾝﾊﾞｰﾀおよびＣＣ６６－Ｚの多機能出力状態をマスタ局へ送信します。多機能出力状態の詳細を表３．１５、表３．１６に示します。
(*5)：モータ温度をモニタするには専用の温度検出オプションが必要です。

16

表３．１０ PLCH 機能ＯＮの場合のモニタコード
i-01=1,2 の場合
コード No.
0x00010x00020x00030x00060x00070x00170x10010x10020x10030x10040x10050x10060x10070x10080x10090x100A
0x100B
0x100C
0x100D
0x100E
0x100F0x10100x10110x10120x10130x10140x1015

内容
出力レジスタ o00016
出力レジスタ o00012
出力レジスタ o00015
出力レジスタ o00010
出力レジスタ o00013
実稼働時間
出力レジスタ o00010
出力レジスタ o00011
出力レジスタ o00012
出力レジスタ o00013
出力レジスタ o00014
出力レジスタ o00015
出力レジスタ o00016
出力レジスタ o00017
出力レジスタ o00018
出力レジスタ o00019
保護状態 1
保護状態 2
ST-F と多機能入力相当の端子台
接点入力状態１を返す
多機能入力相当端子台接点入力
状態２を返す多機能出力状態１
多機能出力状態２
出力レジスタ o0001A
出力レジスタ o0001B
出力レジスタ o0001C
出力レジスタ o0001D
出力レジスタ o0001E

17

表３．１１ 保護フラグ１

ﾋﾞｯﾄ

内容

0

過電流保護

1

IGBT 保護動作2

未使用（不定）3

未使用（不定）4

GAC 異常5直流部過電圧

6

過負荷保護

7

電流センサ異常

8

始動渋滞

9

過速度保護

10

過周波数保護11

不足電圧（停電）

12

過トルク保護13

ユニット過熱14

記憶メモリ異常15

オプションエラー表３．１２ 保護フラグ２

ﾋﾞｯﾄ

内容

0

センサレス始動エラー

1

通信タイムアウトエラー

2

速度制御エラー

3

モータ過熱

4

充電抵抗過熱5

FCL 動作

6

設定エラー

7

欠相

8

CPU 異常処理

9

ファン故障

10

PG エラー

11

センサエラー

12

外部故障１

13

外部故障２

14

外部故障３

15

外部故障４

18

表３．１３ 接点入力状態１

ﾋﾞｯﾄ

内容

0

正転運転端子 ST-F の接点状態

1

多機能入力端子（１） MI １の接点状態

2

多機能入力端子（２） MI ２の接点状態

3

多機能入力端子（３） MI ３の接点状態

4

多機能入力端子（４） MI ４の接点状態

5

多機能入力端子（５） MI ５の接点状態

6

多機能入力端子（６） MI ６の接点状態

7

多機能入力端子（７） MI ７の接点状態

8

多機能入力端子（８） MI ８の接点状態

9

多機能入力端子（９） MI ９の接点状態

10

多機能入力端子（１０） MI １０の接点状態

11

多機能入力端子（１１） MI １１の接点状態

12

多機能入力端子（１２） MI １２の接点状態

13

多機能入力端子（１３） MI １３の接点状態

14

多機能入力端子（１４） MI １４の接点状態

15

多機能入力端子（１５） MI １５の接点状態

表３．１４ 接点入力状態２

ﾋﾞｯﾄ

内容

0

多機能入力端子（１ 6） MI １ 6 の接点状態

1

多機能入力端子（１ 7） MI １ 7 の接点状態

2-15

機能なし

19

表３．１５ 多機能出力状態１および PLC 出力コイル
i-00 =OFF の場合

i-00 =ON の場合

ﾋﾞｯﾄ

内容

内容（PLC 出力コイル）

0

機能なし

O000401

回転速度検出（１）（回転速度=検出設定）

O000412

回転速度検出（１）（回転速度が検出設定 以上）

O000423

回転速度検出（１）（回転速度が検出設定 以下）

O000434

回転速度検出（２）（回転速度=検出設定）

O000445

回転速度検出（２）（回転速度が検出設定 以上）

O000456

回転速度検出（２）（回転速度が検出設定 以下）

O00046

7

設定到達O000478

トルク検出O000489

絶対値トルク検出

O0004910

停電中O0004A11

過負荷プリアラーム

O0004B

12

リトライ中O0004C

13

逆転中

O0004D14

第 2 設定ブロック選択中

O0004E

15

ファンモータ故障中

O0004F表３．１６ 多機能出力状態 2

ﾋﾞｯﾄ

内容

0
1

運転中
機能なし

2

タイマー１経過3

タイマー２経過
機能なし

4-15

20

３．７ 命令コード仕様
命令コード一覧を表３．１７に示します。

・表３．１７ 命令コード
コード No.

名称

PLCH 機能 OFF 時

PLCH 機能ON 時

内容

備考

0x0000

第 1 設定ﾃﾞｰﾀ読

第 1 設定ﾃﾞｰﾀNo0～1023 の中で対応する一つを※ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀの設定デー～0x03FFみ出し

読みだして「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に格納します。

タアドレスと設定データの対

その際、命令ｺｰﾄﾞの値が読みだされる設定ｲﾝﾊﾞｰ

応については別途お問い合

ﾀﾃﾞｰﾀｱﾄﾞﾚｽとなります。

わせください。

0x0400

第 2 設定ﾃﾞｰﾀ読

第 2 設定ﾃﾞｰﾀNo0～1023 の中で対応する一つを～0x07FFみ出し

読みだして「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に格納します。

内容
同左

その際、命令ｺｰﾄﾞの値から 0x0400 を引いた値が読みだされる設定ﾃﾞｰﾀｱﾄﾞﾚｽとなります。
0x0800

第 1 設定ﾃﾞｰﾀ書

第 1 設定ﾃﾞｰﾀNo0～1023 の中で対応する一つに※ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀの設定デー～

き込み

対して「書込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）の内容をｲﾝﾊﾞｰﾀに

タアドレスと設定データの対

書き込みます。その際、命令ｺｰﾄﾞの値から 0x0800

応については別途お問い合を引いた値が書き込まれる設定ﾃﾞｰﾀｱﾄﾞﾚｽとなり

わせください。

0x0BFFます。

※設定データｂ－００がＯＮ

0x0C00

第 2 設定ﾃﾞｰﾀ書

第 2 設定ﾃﾞｰﾀNo0～1023 の中で対応する一つにであることを確認してから本～0x0FFF

き込み

対して「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）の内容を書き込

機能をお使い下さい。（*１）

同左

みます。その際、命令ｺｰﾄﾞの値から 0x0C00 を引いた値が書き込まれる設定ﾃﾞｰﾀｱﾄﾞﾚｽとなります。
0x1001

速度指令/周波ｲﾝﾊﾞｰﾀが IMV，EDV モードは速度指令（ｒ/min）を数指令その１

ｲﾝﾊﾞｰﾀが V/f モードは周波数指令（0.01Hz）をシステム予約「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）に入力し、ＲＹＦをＯＮすると速度指令/周波数指令がｲﾝﾊﾞｰﾀに入力されます。RWw1 と RYD を用いた速度指令/周波数指令と同機能ですが、どちらか片方の機能のみを用いて排他的に制御してください。
0x1002

トルク指令

単位が%でトルク指令を「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）※ｉ－０８=２で、ｉ－０７が 0 以に入力し、ＲＹＦをＯＮするとトルク指令がｲﾝﾊﾞｰﾀ

外の場合有効です。詳しくはに入力されます。ＲＹＢと RWr4 でも同様のトル

ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説

システム予約ク指令入力ができますが、どちらか片方の機 明書をご参照ください。
能のみを用いて排他的に制御してください。

※ＲＹＢと RWr4 によるﾄﾙｸ指
令入力とは単位が異なることにご注意ください。

0x1003

多機能入力１書

PLCL

多機能入力１の設定を行います。詳しく※多機能入力の詳細に関し込機 能は次節、３．７．１をご参照ください。

てはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取OFF

0x1004

多機能入力 2 書
込

同左

扱説明書をご参照ください。

PLCL

リレー入力１の設定を行います。

機 能

詳しくは次節、３．７．１をご参照くださ

ON

い。

PLCL
機 能
OFF

多機能入力２の設定を行います。詳しくは次節、３．７．１をご参照ください。

21

同左

コード No.

名称

PLCH 機能 OFF 時
内容

0x1010

保護履歴読み出し0x1020ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ読み出し0x1030電流単位確認0x1040周波数単位確認

0x1050

トルク指令（高分
解能）0x1060

速度指令（高分
解能）0x2000

PLCH
レジスタ
データ入力

0x2001

備考

PLCL
リレー入力２の設定を行います。
機 能 詳しくは次節、３．７．１をご参照くださONい。
「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）に 0～5 を指定し、ＲＹＦをＯＮするとｲﾝﾊﾞｰﾀに生じた過去６回の保護情報を読みだすことができます。「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）の入力は過去の何回目の保護かを指定します。0 は最新の保護を指します。5が最古の保護となります。保護の内容を示す保護履歴データは「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に返されます。保護履歴
データの詳細は表３．２０に示します。３．７．２節
をご参照ください。
ｲﾝﾊﾞｰﾀに記憶されたトレースバックデータの読み出しを行います。詳しくは３．７．３節をご参照ください。
ＣＣ６６-Z が取り扱う電流の最小単位が 0.1A なら
ば「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に１が格納され、0.01A
ならば「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に２が格納されます。
ＣＣ６６-Zが取り扱う周波数の最小単位が0.1Hzならば「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に１が格納され、0.01Hz ならば「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）に２が格納される。
digit 単位入力
入力範囲 0～5000(digit)
5000digit 時に 100%トルク指令入力
digit 単位入力
入力範囲 0～20000(digit)
20000digit 時に最高回転速度指令入力
システム予約システム予約0x2002

システム予約0x2003システム予約0x2004

システム予約0x2005

システム予約0x2006

システム予約0x2007

システム予約0x2008システム予約0x2009システム予約

PLCH 機能ON 時
内容

同左※ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ機能の詳細に関してはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。
ｲﾝﾊﾞｰﾀ容量によって取り扱
う電流の最小単位が変わります。３．６をご参照ください。
ｲﾝﾊﾞｰﾀ極数(A-06)、最高回転速度(A-00)に応じて取り扱
う周波数の最小単位が変わります。３．６をご参照くださ
い。

同左

同左

同左

システム予約RYD と排他制御して下さい。

システム予約

入力レジスタi00010(*2)
入力レジスタi00011(*2)
入力レジスタi00012
入力レジスタi00013
入力レジスタi00014
入力レジスタi00015
入力レジスタi00016
入力レジスタi00017
入力レジスタi00018
入力レジスタi00019（*１）：ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀの設定データは、下表に示すように書換えプロテクトにより保護することができます。初期状態では、書換えプロテクトが解除された状態になっています。設定データの書き換えを行う前に、書換えプロテクトが解除されていることを確認してください。

22

表３．１８ ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定データ書換えプロテクトの設定
表示

内容

ｂ－００

設定データ書き換えプロテクト

選択項目
ＯＦＦ：設定データ書換えプロテクトなし
ＯＮ ：設定データ書換えプロテクトあり

初期状態

運転中
書換え

ＯＦＦ

×

注意：設定データ書き込み命令により変更された設定データは VF66ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の EEPROM に書き込まれます。EEPROM の書き込み可能回数は無制限ではありませんので、過度に設定データの書換えを行うような使い方はしないでください。

（*2）：命令コード（0x1001,0x1002,0x1050,0x1060 の場合）にて速度指令/周波数指令またはトルク指令を入力する場合は、i00010 と i00011 とを内蔵ＰＬＣ機能の入力レジスタとして使用しないでください。

23

３．７．１ 多機能入力書き込み命令およびリレー入力命令
ＰＬＣＬ機能ＯＦＦ時は、命令コード 0x1003、0x1004 は多機能入力１および多機能入力２書込命令となります。ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀには多機能入力という各種機能が存在し、ＣＣ－Ｌｉｎｋ通信で制御することができます。命令コード 0x1003 では、表３．２０に示される各種機能を制御することができ、命令コード 0x1004 では、表３．２１に示される各種機能を制御することができます。機
能の詳細に関してはＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。多機能入力書き込みを有効にするにはｲﾝﾊﾞｰﾀ設定Ｃ－００を１にする必要があります。
ＰＬＣＬ機能ＯＮ時は、命令コード 0x1003、0x1004 はリレー入力１およびはリレー入力２書込命令となります。詳しくは「ＶＦ６
６ＰＣ tool 取扱説明書」をご覧ください。
表３．１９ 多機能入力場所選択
表示

内容

Ｃ－００

多機能入力場所選択

選択項目

初期状態

０：端子台（多機能入力は端子台にて実行）
１：デジタル通信オプション（多機能入力は通信オプションにて実行）

０

運転中
書換え
×

多機能入力１書き込み命令を行うには、ＲＷｗ２に命令コード 0x1003 をセットし、表３．２０に従って該当機能のビットをセットしたデータを「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）に入力し、ＲＹＦをＯＮしてください。
例えば、回転速度ホールドを行いたい場合 0x2000 を「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）に入力してください。
表３．２０ 多機能入力１設定およびリレー入力１

ﾋﾞｯﾄ

PLCL 機能ＯＦＦ時
内容

0
1
2
3
4
5

機能なし
機能なし
機能なし
機能なし
機能なし
機能なし
＜多機能入力＞ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度選択 bit8-6＝001:ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 1，010:ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 2，011：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 3＝100:ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 4，101:ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 5，110：ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 6＝111:ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度 7，000:ﾌﾟﾘｾｯﾄ回転速度不使用＜多機能入力＞加減速時間選択 bit10-9＝00:Acc1/dEc1,01:Acc2/dEc2＝10:Acc3/dEc3,11:Acc4/dEc4

6
7
8
9

I00020I00021
I00022
I00023
I00024
I00025I00026
I00027I00028I00029I0002A

10
11
12
13
14
15

PLCL 機能ＯＮ時
内容＜多機能入力＞回転速度ＵＰ指令（MRH モード）
＜多機能入力＞回転速度ＤＯＷＮ指令（MRH モード）
＜多機能入力＞回転速度ホールド＜多機能入力＞Ｓ字加減速禁止＜多機能入力＞最高回転速度低減

24I0002B
I0002C
I0002DI0002E
I0002F表３．２１ 多機能入力２設定およびリレー入力２

ﾋﾞｯﾄ

PLCL 機能ＯＦＦ時
内容

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

＜多機能入力＞垂下制御不動作＜多機能入力＞速度/トルク制御選択＜多機能入力＞正転/逆転運転指令選択＜多機能入力＞外部故障信号１（保護動作ﾘﾚｰ86A 動作）＜多機能入力＞外部故障信号２（保護動作ﾘﾚｰ86A 動作）＜多機能入力＞外部故障信号３（保護動作ﾘﾚｰ86A 動作）＜多機能入力＞外部故障信号４（保護動作ﾘﾚｰ86A 動作）＜多機能入力＞外部故障信号１（保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作）
＜多機能入力＞外部故障信号２（保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作）
＜多機能入力＞外部故障信号３（保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作）
＜多機能入力＞外部故障信号４（保護動作ﾘﾚｰ86A 不動作）
＜多機能入力＞トレースバック外部トリガ＜多機能入力＞第 2 設定ブロック選択＜多機能入力＞非常停止
機能なし＜多機能入力＞回転速度指令端子台選択

25

PLCL 機能ＯＮ時
内容
I00030I00031
I00032
I00033
I00034
I00035I00036
I00037I00038I00039I0003A
I0003B
I0003C
I0003DI0003E
I0003F３．７．２ 保護履歴データ
命令コード 0x1010 の保護履歴読み出しによって読みだされる保護履歴データについて示します。ＲＷｗ２に命令コード
0x1010 をセットし、過去何番目の保護データを読みだすかを示すＮｏを「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）に入力し、ＲＹＦをＯＮすると、「読み込みデータ」（ＲＷｒ３）に表３．２３に示す保護コードがセットされ、マスタ局へ送信されます。
例えば「書き込みﾃﾞｰﾀ」に 0 をセットして、読みだされた保護履歴データが 0x0001 だった場合、“最新の保護はインバー
タモードがＶ／ｆモードで第一設定ブロックを使用して過電流保護によりｲﾝﾊﾞｰﾀ保護が動作した”ということがわかります。

表３．２２ 保護履歴データ
ビット

内容

０～７

保護コード

内容の説明
表３．２３参照。
００：V/f モード

８、９インバータモード

０１：誘導電動機ベクトルモード
１０：ＥＤモータベクトルモード
１１：未使用１０、１１

未使用（不定）１２

設定ブロック

１３～１５

未使用（不定）―０：第１設定ブロック
１：第２設定ブロック―

表３．２３ 保護コード
保護
コード

保護内容

1

過電流保護

出力電流の瞬時値がｲﾝﾊﾞｰﾀ定格電流値の 3.58 倍以上で動作

2

IGBT 保護動作

IGBT の過電流、ゲート電源低下の場合に動作

3

非常停止Ａの入力接点がＯＮ

非常停止 A に設定された多機能入力がＯＮとなった場合に動作

4

非常停止Ｂの入力接点がＯＦＦ

非常停止 B に設定された多機能入力がＯＦＦとなった場合に動作

5

GAC 異常6直流部過電圧200V 入力の機種：直流部電圧が 400V を超えた場合に動作400V 入力の機種：直流部電圧が 800V を超えた場合に動作

7

過負荷保護

出力電流実効値が、モータ定格電流の 150%1 分間を超えた場合に動作

8電流センサ異常

9

始動渋滞

10

過速度保護

11

過周波数保護12不足電圧(停電)

13

過トルク保護

運転あるいは寸動指令入力で 10 秒経過しても運転不能の場合に動作
モータ速度が過速度設定を超えた場合に動作（誘導電動機ベクトルモード・ＥＤモータベクトルモード）
出力周波数が過周波数設定を超えた場合に動作（Ｖ/ｆモード）
200V 入力の機種：運転中に直流電圧が 180V 以下になると動作
400V 入力の機種：運転中に直流電圧が 360V 以下になると動作過トルク保護動作設定が ON で、出力ﾄﾙｸが定格トルクの 150%1 分間を超えた場合に動作

14

ユニット過熱IGBT の温度が所定値以上になった場合に動作15

記憶メモリ異常

内蔵メモリに記憶された設定データを正しく取得できなかった場合に動作

16

オプションエラー

17

センサレス始動エラー

18

通信タイムアウトエラー

19

速度制御エラー

保護動作の説明GAC の保護検知時に動作(GAC 使用機種のみ)

電流センサが故障した場合に動作オプション基板使用が ON 時に、接続された通信オプション基板が動作不良を起こした場合に動作
センサレスモードにおいて、始動時の位相検出が失敗した場合に動作（ＥＤモータベクトルモード）
ネットワーク通信を行うオプション使用時に、オプションとマスタの間で通信エラー（タイムアウト）を起こした場合に動作
速度制御異常検出ＯＮ時に、モータ速度と指令値(速度制御入力)との偏差が設定値（コンソール設定）を超えた場合に動作

26

保護
コード

保護内容

保護動作の説明

20

モータ過熱

温度検出オプション使用において、モータ過熱選択設定（Ｆ－０６）がＯＮ時にモータ温度が150℃を超えた場合に動作

21

充電抵抗過熱7.5kW 以下の機種において、充電抵抗が過熱した場合に動作

22

ＦＣＬ動作

瞬時電流ﾘﾐｯﾄ(FCL)が連続して 10 秒(0Hz 付近では 2 秒)継続した場合に動作

23

設定エラー

モータ定格、モータ定数の設定に異常がある状態で運転開始した場合に動作

24

欠相

25

CPU 異常処理

26

ファン故障

インバータ内のファンが故障した場合に動作(保護停止しません)

27

ＰＧエラー

電気位相で 2 周期分以上回転しても PG の U,V,W 信号に変化がない場合に動作機械位相で 2 回転以上しても PG の Z 信号入力がない場合に動作

28

センサエラー

電流センサ、ＰＧの異常を検知した場合に動作

29

外部故障１

多機能入力の外部故障１が入力された場合に動作

30

外部故障２

多機能入力の外部故障２が入力された場合に動作

31

外部故障３

多機能入力の外部故障３が入力された場合に動作

32

外部故障４

多機能入力の外部故障４が入力された場合に動作

出力線が断線した場合に動作
制御 5V の瞬間低下などにより CPU が異常処理を行った場合に動作※ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書も併せてご参照ください。

27

３．７．３ トレースバックデータの読み出し
ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀは、保護動作時の電流、電圧等のデータを記憶し、後で読み出して解析に利用するトレースバック機能を内蔵しています。トレースバック機能を有効に利用するためには、あらかじめｲﾝﾊﾞｰﾀ本体において設定パラメータ（Ｆエリア）を正し
く設定しておく必要があります。詳しくは、ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の取扱説明書をご参照ください。
ＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀのトレースバックデータの読み出しは以下の手順で行います。

命令コード 0x1020 をＲＷｗ２にセットします。「書き込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｗ３）の内容は下表のとおりです。

表３．２４ トレースバックデータ要求時の書き込みﾃﾞｰﾀ内容
指定ﾋﾞｯﾄ

内容

入力範囲
（HEX）

０～７ビット0～99 までのトレースバックデータのサンプルポイントを指定します。

０～０ｘ６３８～１１ビット

トレースバックデータの０～１５チャンネルを指定します。

０～０ｘ０ F

１２～１５ビット

トレースバックデータの格納ブロックを指定します。VF ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀは過 ０～０ｘ０３
去 4 回のトレースバックデータを保存しております。０を指定すると最新のトレースバックデータを要求し、３を指定すると最古のトレースバック
データを要求します。

ＲＹＦをＯＮするとトレースバックデータがＶＦ６６ｲﾝﾊﾞｰﾀに要求されます。指定されたチャンネル(ch)のデータは「読込みﾃﾞｰ
ﾀ」（ＲＷｒ３）に格納され、さらにその先 3 つのチャンネル(ch)のトレースバックデータが「ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ1」（RWrC）、「ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ
ﾃﾞｰﾀ2」（RWr Ｄ）、「ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ3」（RWr Ｅ）に格納されます。

例：トレースバックデータ要求時の書き込みデータが 0x1120 だった場合、最新のトレースバックデータの一つ前のデータを要求し、トレースバックデータチャンネルは１なので、表３．２５に従ってＶ相電流とＷ相電流と直流電圧と出力電圧のトレース
バックデータの３２サンプル目のデータがそれぞれ「読込みﾃﾞｰﾀ」（ＲＷｒ３）、「ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ1」（RWrC）、「ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ2」（RWr Ｄ）、「ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸﾃﾞｰﾀ3」（RWr Ｅ）に格納されます。

28

表３．２５ トレースバックデータの内容（Ｆ－１５～Ｆ－２６が０の場合）
V/f モード
スケール

誘導電動機ベクトルモード

ＥＤモータベクトルモード

内容

内容

ch

内容

0

U 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

U 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

U 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

1

V 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

V 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

V 相出力電流（瞬時値）

2357/100%2W 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

W 相出力電流（瞬時値）

2357/100%

W 相出力電流（瞬時値）

2357/100%3

直流電圧

10/V(*1)

直流電圧10/V(*1)

直流電圧10/V(*1)4出力電圧実効値

20/V(*2)

出力電圧実効値

20/V(*2)

出力電圧実効値

20/V(*2)

5

未使用

不定

回転速度

20000/最大値(*３)

回転速度

20000/最大値(*３)

6

周波数指令

20000/最大値(*３)

回転速度指令20000/最大値(*３)

回転速度指令20000/最大値(*３)

7トルク5000/100%

トルク5000/100%

トルク5000/100%

(*３)

スケール

(*３)

スケール

8

出力周波数

20000/最大値

出力周波数20000/最大値

出力周波数20000/最大値(*３)

9

未使用

不定

すべり周波数

20000/最大値(*３)

d 軸電流10000/100%

10

未使用

不定

磁束指令

1024/100%q 軸電流10000/100%

11

(*４)

温度

10/℃

(*４)

温度

10/℃

d 軸位置

65536/360 度

12

保護・故障フラグ（１）表３．１１参照

保護・故障フラグ（１）表３．１１参照

保護・故障フラグ（１）表３．１１参照

13

保護・故障フラグ（２）表３．１２参照

保護・故障フラグ（２）表３．１２参照

保護・故障フラグ（２）表３．１２参照

14

状態フラグ

表３．２６参照

状態フラグ

表３．２６参照

状態フラグ

表３．２６参照15

指令フラグ

表３．２７参照

指令フラグ

表３．２７参照

指令フラグ

表３．２７参照（*1）：400V 系時のスケールは 5/V となります。
（*2）：400V 系時のスケールは 10/V となります。
（*3）：ここで、最大値はｲﾝﾊﾞｰﾀ設定パラメータ A-00 の値を示します。
（*4）：モータ温度をトレースバックデータとして記憶するには専用の温度検出オプションが必要です。

表３．２６ 状態フラグ
bit
0
1
2
3
4
5
6
7

意味

bit
8
9
10
11
12
13
14
15

通常運転指令
通常運転
寸動運転
逆転指令
ＤＣ励磁
停電
自動計測
通電

意味
励磁
ＤＣブレーキ
始動時強め磁束プログラム運転終了
未使用（不定）運転直前の逆転指令
未使用（不定）高速電流制限 FCL 動作中表３．２７ 指令フラグ
bit
0
1
2
3
4
5
6
7

意味

bit
8
9
10
11
12
13
14
15

通常運転指令寸動運転指令逆転指令
励磁指令
ＤＣブレーキ指令
リセット指令初励磁指令
非常停止指令29

意味
ＤＣ励磁指令０速度維持指令
自動計測指令非常 B 接点指令
未使用（不定）未使用（不定）未使用（不定）定数再計算要求

https://www.toyodenki.co.jp/en/

https://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)
産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150〒103-0028

HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuo-ku,
Tokyo, JapanZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
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FAX.03(5767)6521

なお、この「取扱説明書」の内容は、製品の仕様変更などで予告なく変更される場合があります。
ご購入の機種に同梱されている「取扱説明書」の内容と、当社ホームページに掲載されている「取扱説明書」の内容と異なる場合がありますのでご了承ください。最新の「取扱説明書」については、当社ホームページよりご覧ください。

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