令和４年11月16日（水）デザイン・フェスティバル2022

自動運転の実現に向けた情報通信の動向と総務省の取組

総務省 総合通信基盤局 電波部 移動通信課
新世代移動通信システム推進室長（高度道路交通システム推進室長）
増子

喬紀

Ⅰ. ITSに関する通信・電波
Ⅱ. 自動運転社会の実現に向けた総務省の取組
Ⅲ. ５G時代のConnected Car

Ⅰ. ITSに関する通信・電波
Ⅱ. 自動運転社会の実現に向けた総務省の取組
Ⅲ. ５G時代のConnected Car

電波を利用するITS

4700MHz帯安全運転支援システム（路側機のみ免許局）

自動料金収受システム（ETC）（路側機のみ免許局）

車載レーダーシステム
24/26GHz帯UWBレーダー,
79GHz帯高分解能レーダー

車車間通信等により衝突を回避

76～90
MHz

755.5～764.5
MHz

5770～5850
MHz

22～29
GHz

60～61
GHz

76～77
GHz

77～81
GHzMHzkHz
路側放送（ハイウェイラジオ）

道路交通情報通信システム（VICS）（路側機のみ免許局）(1) 文字表示(2) 簡易図形表示(3) 地図表示

GHz
狭域通信システム (DSRC・ETC2.0)（路側機のみ免許局）

電波の直進性が高い電波が広範囲に伝わる

1620
kHz

60/76GHz帯長距離レーダー

ITS（Intelligent Transport Systems）の進化イメージ

5

自動運転の高度化
情報提供・料金収受

自律型自動運転

協調型自動運転

ハイウェイラジオ・VICS

車載センサー

V2X通信

光ビーコン 電波ビーコン FM多重

カメラやレーダーによる車載センサを活用した高度な運転支援

車車間通信、高分解能レーダー等を複合的に組み合わせることによる非常に高度な運転支援や自動走行!
電波レーダー

カーナビ等を通じVICS情報（渋滞、通行止め等）を表示

ETC

衝突被害軽減ブレーキ

コネクテッドカー!

白線検知

自動料金収受車線逸脱防止システム

自動運転システム【参考】V2X (Vehicle-to-Everything)：車両と様々なモノとの通信の総称
車間認知等

歩行者認知等

遠方道路の状況把握等
信号情報把握等

出典：Qualcomm社資料を基に作成

6

ITS Connect (安全運転支援システム)7

2015年９月30日、トヨタ自動車が760MHz帯を利用した車車間通信システム及び路車間通信システムに対応した車の販売開始を発表。ITS専用周波数を利用した車車間通信の実用化は世界初。
【路車間通信システム】

ITS Connect
・ ITS専用周波数（760MHz帯）を利用した車と車、車と道路をつなぐ（V2X）無線システム。様々な情報提供等により安全で快適な運転を支援。
・ 対応車では、メーターパネルの表示や音声を通じて、運転者に対する注意喚起・情報提供等を実施。

【車車間通信システム】
緊急車両存在通知（交差点に設置されたレーザー車両検知機の情報を取得して実現）

赤信号注意喚起

赤信号（本システム対応信号）の交差点に近づいてもアクセルペダルを踏み続けるなど、ドライバーが赤信号を見落としている可能性がある場合に、注意喚起。

信号待ち発進準備案内

緊急走行車（本システム対応車両）が周辺にいる場合に、自車に対するおよその方向・距離、緊急車両の進行方向を表示。

赤信号（本システム対応信号）で停車したとき、赤信号の待ち時間の目安を表示。

通信利用型レーダークルーズコントロール

右折時注意喚起

先行車が本システム対応車両の場合、先行車両の加減速情報を用い、車間距離や速度の変動を抑え、スムースな追従走行を実現。

交差点（本システム対応信号）で右折待ち
停車時に、対向車線の直進車や、右折先に歩行者がいるにもかかわらず、ドライバーが発進しようとするなど、見落としの可能性がある場合に、注意喚起。

※本ページのイメージ図、説明などは、トヨタ自動車株式会社ウェブサイトに掲載されているものを再構成・簡素化等したもの。

自動運転時代に必要となる通信の事例

8

ダイナミック・マップ更新

遠隔監視・制御《動的情報(＜１秒) 》

ITS先読み情報（周辺車両、歩行者、信号情報など）《準動的情報（＜１分) 》

事故情報、渋滞情報、狭域気象情報など《準静的情報（＜１時間）》

交通規制情報、道路工事情報、広域気象情報《静的情報（＜１日）》

路面情報、車線情報３次元構造物など

自動運転車の運行状況監視や異常時制御

地図情報のアップデート

携帯電話ネットワークの利用

車車間・路車間通信の利用

地物・道路状況の共有

交通情報の共有

V2P

見通し外の位置にある障害物や停車車両情報などを後方に通知交差点で自動車・歩行者などの情報を提供

Ⅰ. ITSに関する通信・電波
Ⅱ. 自動運転社会の実現に向けた総務省の取組
Ⅲ. ５G時代のConnected Car

政府におけるITS推進体制

10

ITSの推進は、各政府戦略において重要課題として位置付けられており、内閣府及びデジタル庁の下、警察庁、総務省、経産省、国交省等が連携して取り組んでいる。
内閣府
科学技術・イノベーション担当

デジタル庁

協調領域に関する研究開発

基本方針の企画・立案及び総合調整• 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）の推進• 官民ITS構想・ロードマップの策定• 自動運転に係る制度整備大綱の策定

警察庁

総務省

法務省

経済産業省

国土交通省

交通安全の確保

情報通信環境の整備

事故時の刑事責任自動車産業の振興

道路管理

金融庁
保険業等の監督

車両の安全確保
自動車事故における損害賠償

運転支援システムに係る総務省の施策概要

11

総務省は、関係するステークホルダーとともにITS無線システムの推進に取り組んでいる。

国際標準化
ITUなどの国際機関における標準化プロセスへの参画

制度整備

国際協調

周波数割当て及び電波の効率的利用の促進

ETC

レーダー

様々な課題解決に向けた
国際的なITSの利用促進

研究開発及び実証
新たな無線技術に係る研究・技術調査

自動運転のレベル（内閣府SIP（自動走行）の定義）

12

レベル

運転自動化技術を搭載した車両の概要

運転操作の主体

レベル０

加減速やステアリング操作、すべての操作をドライバーの判断で行います

運転者

レベル１

アクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作のどちらかを、部分的に自動化する技術を搭載した車両。

運転者

レベル２

アクセル・ブレーキ操作およびハンドル操作の両方を、部分的に自動化する技術を搭載した高度運転支援車両。

運転者

レベル３

一定条件下で、すべての運転操作を自動化する技術を搭載した車両。
ただし運転自動化システム作動中も、システムからの要請でドライバーはいつでも運転に戻れなければいけません。

システムの作動が困難な場合は運転者

レベル４

一定条件下で、すべての運転操作を自動化する技術を搭載した車両。

システム

レベル５

条件なしで、すべての運転操作を自動化する技術を搭載した車両。

システム

自動走行車の現状13

レベル２※自動走行車が続々実用化※レベル２：高精度地図を搭載し、高速道路でハンズオフ走行が可能な自動走行車

日産：プロパイロット2.0（2019年9月スカイラインに搭載）

出典：日産ＨＰ

スバル：アイサイトＸ（2020年10月レヴォーグに搭載）

道路交通法、道路運送車両法改正による「レベル３」解禁により、徐々にレベル３自動運転車が普及している途上※レベル３：高精度地図を搭載し、高速道路でアイズオフ・ハンズオフ走行が可能な自動走行車

出典：スバルＨＰ

便利と変革の境界（「任せられる」かどうかの境界）

14

自動運転のレベル（内閣府ＳＩＰ自動走行より）レベル

運転自動化技術を搭載した車両の概要

運転操作の主体

レベル３

一定条件下で、すべての運転操作を自動化する技術を搭載した車両。ただし運転自動化システ
ム作動中も、システムからの要請でドライバーはいつでも運転に戻れなければいけません。

システムの作動が困難な場合は運転者

要環境整備 レベル４
（エリア限定）レベル５
大変革

一定条件下で、すべての運転操作を自動化する技術を搭載した車両。

システム

条件なしで、すべての運転操作を自動化する技術を搭載した車両。

システム

便利
楽

・ゴルフに行って、運転手もビールを飲んで帰ってくる・免許を返上したお年寄りの送り迎え（一定範囲ならレベル４でも）・自動運転タクシー（カーシェアとタクシーの違いがなくなる）
・自動運転物流トラック（高速直結とすればレベル４でも）社会課題の解決はレベル５で大きく進む

レベル５に到達する瞬間、需要が劇的に変化する可能性がある＃レベル３，４も、交通事故の減少や一定の社会課題の解決という大きな意義があることには留意レベル４，レベル５の実現に向けたV2Xの重要性

15

車載センサーでカバーできない部分（カーブの先など）をV2Xでカバーすることが必要－意思表示－情報共有・協調制御－路側センサーによる支援

高精度地図情報大容量通信系

準リアルタイム
情報系

セルラー網ベースの通信システム

Ｖ２Ｘ通信？

StaticDynamic

車載センサー
Real-time

低遅延でセキュアかつ、セルラー網とシームレスに使えるV2X通信が必要【意思表示・情報共有・協調制御の無線通信の必要性】
ドライバー間の「通信」は、今でも広く利用されている（ウィンカー、ハザード、前照灯、ブレーキランプ等）

ただし、メッセージは非常に「曖昧」で危険なこともある
電波による通信であれば「明確」なメッセージにできる

ITS用無線通信（V2X）における国際的な周波数の状況

165.8GHz帯
5730

700MHz帯
730

740

LTE

750

760

770

Safety

780

5770

790

LTE

5780

5790

5800

5810

5.9GHz帯
5820

5830

ETC

ETC

ETC2.0ETC2.0

5840

5850

5860

5870

5900

5910

5920

VRU Control V2V

I2V

PublicSafety

5880

5890

放送

ITS Connect
RLAN(Wi-Fi)
144ch(5720)

153ch(5765)

157ch(5785)

161ch(5805)

165ch(5825)

169ch(5895)

U.S. Allocated

V2V
SafetyI2V

reserve
Unlicensed (Wi-Fi)

Cellular-V2X

FCCパブコメ後 令和２年11月5.9GHz帯へのV2Xシステムの導入に関する検討が、世界的に本格化
 中国は、V2Xシステム（C-V2X）の導入が平成30年に決定しており、実運用に向けた動きが加速化中。
 米国は、令和元年12月にFCC（連邦通信委員会）がV2Xシステム（C-V2X）の導入に向けた周波数割当案について、パブリックコメントを実施。令和２年11月18日にFCCが30MHz幅をC-V2Xに割り当てる旨発表。
 欧州は、令和２年10月７日にEC（欧州委員会）が各加盟国は令和３年６月30日までに5875-5925MHzをITSへ割り当てるべき旨決定。

Road
ITS

Road
ITS

Road
ITS

Road
ITS

Rail
ITS

Cellular-V2X
Service5930

2030年代までの帯域確保のロードマップ （電波政策懇談会2021年8月より）

17

 当面の電波利用ニーズの拡大や多様化などを踏まえ、2025年度末までに合計+約16GHz幅※１の新たな帯域確保を目指す。
 また、将来のBeyond 5Gなどの実現に向けて、2030年代までに合計+約102GHz幅※１の新たな帯域確保を目指す。

対象システム※２

5G・Beyond 5G
等携帯電話網衛星通信・HAPS

IoT・無線LAN

次世代モビリティ

2020年度末

4.2GHz幅

9.8GHz幅

9.5GHz幅

13.9GHz幅

新たに確保する帯域幅

周波数帯※３～６GHz帯（低SHF帯以下）

主に既存システムの再編やシステム間の共用の促進

2025年度末 ： +170MHz幅/ 2030年代 ： +約300～380MHz
IoT・無線LAN
帯域の拡張

ダイナミック周波数共用の適用、５G移行

V2Xの実現

主に既存システムの再編やシステム間の共用の促進

６GHz～30GHz帯（高SHF帯）2025年度末 ： +９GHz幅 / 2030年代： +約10～13GHz
ダイナミック周波数
非静止衛星コンステ
無線LAN帯域の共用の適用、やESIMの実現
拡張
５Gの追加割当て

30GHz帯～（EHF帯）

2025年度末 ： +７GHz幅
５Gの追加割当て、
Q/V帯の活用
Beyond 5Gの実現
HAPSの実現(テラヘルツ帯域等)

2021年度～

2025年度末
2021年度～2030年代

未利用周波数帯の活用/ 2030年代： +約59～89GHz
ギガビット級
無線LAN

高性能レーダー+６GHz幅＋９GHz幅+１GHz幅+30MHz幅+38～52GHz幅+18～26GHz幅+７～10GHz幅+６～14GHz幅

2020年度末の帯域幅の合計
約37GHz幅

新たな帯域確保の目標
2025年度末+約16GHz幅※１2030年代+約102GHz幅※１※１ 2020年度末比。
※２ ４システム間で共用する帯域は、システムごとの帯域幅に積算。
※３ 無線システムの実装に係る現状及び今後の導入可能性を踏まえ周波数帯を区分(SHF：Super High Frequency, EHF：Extra High Frequency)。各帯域区分に事例を付記。

周波数再編アクションプラン

（令和４年度版）（案）概要

18

https://www.soumu.go.jp/menu_news/s-news/01kiban09_02000443.html

5.9GHz帯V2X用通信システムに関する技術的検討：総務省施策（令和2、3年度）


今後見込まれる通信トラヒックの急激な増大に対応するため、次世代V2Xシステムの導入に必要な技術試
験（電波関係）を令和２年度から実施。



具体的には、5.9GHz帯に次世代V2Xシステムを導入した場合の同周波数帯及び隣接周波数帯における既存システムに与える電波干渉の影響を検証し、導入に係る技術的条件（電波強度や置局に係る制約、干渉回避技術など）を明確化。

既存無線システムとの共用可能性に関する技術的検討を行う。

Wi-Fi（5.6GHz、6.0GHz）

放送業務用（5.9GHz）

V2X（5.9GHz）
DSRC・C-V2X

衛星通信業務（5.9GHz～）

ETC / ETC2.0（5.8GHz）

5.9GHz帯V2Xの導入に当たって、放送業務との周波数共用は困難との結果→ 既存無線システムの移行などを含め、割当方針について引き続き検討

19

自動運転に必要な通信要件の検討：SIP※（令和元～３年度）※cross-ministerial Strategic Innovation promotion Program：内閣府の研究開発事業である戦略的イノベーション創出プログラム



V2X通信を活用するユースケースについて、令和元年度における検討を経て25ケース策定。
令和２年度からは、各ユースケースについて760MHz帯のDSRC及び5.9GHz帯のC-V2Xによる通信に求められる要求条件を技術的に検討し、高度な自動運転社会の実現に必要な情報通信技術に係る協調型自動運転通信方式ロードマップを策定。
ロードマップの策定（SIP推進委員会資料）

本線への合流

右折時

・・・

25ユースケース

ユースケース例→760MHz帯のDSRC及び5.9GHz帯のC-V2Xによる通信に求められる要求条件を整理→5.9GHz帯へのV2X導入可能性を技術的に評価し、令和４年度以降、V2X周波数割当方針の検討に活用

20狭域・中域情報の収集・統合・配信に係る研究開発：SIP（令和元～３年度）

21

安全で安心な自動運転の実現に向け、外部の動的情報を連続的かつ正しく認知するため、狭域・中域エリアに応じた情報の収集/統合/分析を行い、車両に配信する技術の研究開発を実施。

Edge
Server

中域エリア

複数の狭域エリアに対する一貫した配信手法の最適化

狭域エリア

異 な る 無 線 通 信 方 式 （ DSRC 、 LTE-V2X 、 ５ Ｇ 、WiGig）を用いるシステムからの動的な道路情報の収集及び統合手法の最適化
中域無線通信システム
５Ｇ / ４Ｇ

Edge
ServerEdge
Server

狭域無線通信システム
DSRC、LTE-V2X、５Ｇ、WiGig
路側レーダー

路側カメラ

歩行者所持
端末等

車載レーダー

複数のソースから生成されたデータをまとめ、状況に応じて分析・最適化を行い、自動運転車に提供する。

5.9GHz帯V2Xシステムの通信プロトコルの検討：SIP（令和４年度）


22

我が国においては、既存システムでは対応できない自動運転社会のユースケースについて、新システムの導入を視野に入れた検討がなされているが、機器開発に必要となる通信プロトコル等は決まっていない。
5.9GHz帯V2Xシステムの導入に必要となる通信プロトコルを含めた無線機の仕様の案出を行う。
概要欧米中などにおける5.9GHz帯V2Xシステ
ムの制度化・規格化動向を調査・分析。

ｂ）通信プロトコルの案出に向けた検討

・既存の700MHz帯安全運転支援システ
ムとの連携を考慮
・5.9GHz帯V2Xの通信要件を検討
・国内標準化団体等との調整・連携

ｃ）通信プロトコル案の設計ｄ）無線機仕様の案出

・通信手順、プロトコルスタック等のプ
ロトコル案を作成
・複数ユースケース混在時の拡張性等を考慮したメッセージセット案を作成
・通信プロトコル及びメッセージセットを含む無線機仕様を案出・導入に向けての課題とその解消方法を整理

下位層ａ）国際動向調査

上位層

検討項目

各地域・国による規定部分

標準化団体による規定部分（物理層ほか）

通信プロトコル ＊ のうち、下位層は国際標準化団体において共通に規定されているが、上位層は各地域・国がその実情に応じて規定している。

＊：移動体通信システムの仕様の規格策定を行う3GPPによるC-V2X等。

V2X海外展開（周波数の国際協調利用促進事業・平成30年度～令和３年度）
緊急車両接近通知23（実証実験＠インド、令和２, ３年度）

目的
道路混雑が引き起こす緊急車両延着の解消

概要
緊急車両が路側機に接近した際に路側機がその旨を道路情報板に表示することで、他車両が迅速に緊急車両に進路を譲ることが可能となり、緊急車両の早期到着が実現される。

緊急車両及び道路情報板向けV2Xシステム

RFIDタグを用いた安全運転支援

グジャラート州アーメダバード市における実証の様子（実証実験＠フィリピン令和２年度）

目的
交差点における四輪車と二輪車の衝突事故の見通し外車両の認知による防止

RFID読取装置 - 路側機 – 自動車（M2I2V）
RFID（アクティブ） - 路側機 - 自動車（M2I2V）

概要
パッシブ方式RFIDタグ及びセンサーの利用
路側機が、 RFIDタグ又はセンサーを通じて二輪車の位置情報及び速度情報を取得し、これらの情報を四輪車へ通知し、又は道路情報板で表示する。
アクティブ方式RFIDタグの利用
二輪車付近の四輪車が、二輪車の位置情報及び速度情報を収集し、これらの情報を車車間通信を通じて他の自動車に通知する。

センサー - 路側機 - 自動車（S2I2V）ITU-RにおけるITSに関する標準化活動

24WRC-19 議題1.12

ITU-R 地上業務研究委員会（SG5）において、既存の移動業務に対する周波数割当ての中でITSの発展を促すため、技術的事項の研究を行い、世界的又は地域的な周波数利用の調和について検討するもの。

WRC-19会合の結果：勧告208

加盟国は、ITSへの周波数割当てを計画する際に、国際的又は地域的に調和する周波数帯の使用を検討することを勧告する勧告208が承認された（調和する周波数帯として、我が国でITSに割り当てられている760MHzと5.8GHzを含む勧告ITU-R M.2121が指定されている。）。

研究課題261

WRC-19会合では、SG5の新たな研究課題として、研究課題261「無線技術を活用した自動運転車（Connected Automated Vehicle: CAV）に求められる無線通信」が併せて承認された。WRC-23会合の開催年である令和５年までにCAVに求められる通信要件（周波数帯含む。）の検討を終える予定とされている。
ITU-R SG5 研究課題 261：
Radiocommunication requirements for connected automated vehicles (CAV)• 主な検討事項
 Connected Automated Vehicleの定義
 CAVにおける無線通信要素
 CAVに係るサービスや通信の要求条件
 要求条件を満たす無線通信システム
 周波数協調が必要なCAVの機能
 要求条件に応じた適切な周波数帯域及び帯域幅• 2023年までに検討を完了する

Ⅰ. ITSに関する通信・電波
Ⅱ. 自動運転社会の実現に向けた総務省の取組
Ⅲ. ５G時代のConnected Car

移動通信システムの進化 （第１世代～第５世代）

26

最大通信速度は(bps)

40年間で約100万倍

10G（40年前は⾳声伝送のみだったが、現在は⾼精細動画の伝送が可能）
高精細動画

LTE-Advanced

最大通信速度

1G
LTE

ブラウザ

10M

静止画
（カメラ）

1M

3.9世代
3.5世代

世界共通のデジタル方式

メール

第３世代

パケット通信

100k

10k

第４世代

動画

100M10年ごとに進化

デジタル方式

音声

1980

第５世代

アナログ方式

第１世代

1990

第２世代

2000

2010

2020 (年)

第５世代移動通信システム（５Ｇ）とは
 ＜５Ｇの主要性能＞

超高速
超低遅延
多数同時接続27

最高伝送速度 10Gbps
１ミリ秒程度の遅延
100万台/km²の接続機器数

５Ｇは、AI/IoT時代のICT基盤
３Ｇ
2001年

LTE/４G
2010年

高速・大容量化

超高速

+ 低遅延

５G
2020年

超低遅延
ロボットの遠隔制御+ 同時接続

膨大な数のセンサー・端末

多数同時接続カメラ

スマートメータ―

社会的なインパクト大

２Ｇ
1993年

５Ｇを活用した自動運転サービスの例

28

超高速

映画鑑賞
スポーツ鑑賞
遠隔会議

遠隔問診

静的

準動的
準静的

遠隔操作

動的

多数接続

歩行者支援

トラック隊列走行

超低遅延交通信号機を活用した５Ｇネットワークの構築：PRISM※（令和元～３年度）

29※Public/Private R&D Investment Strategic Expansion PrograM：内閣府の研究開発事業である官民研究開発投資拡大プログラム

５Ｇ

交通信号機

 高速大容量・超低遅延・多数同時接続が特長の５Ｇ展開がスタート
 従来より高い周波数帯を使うため、より稠密な基地局設置が必要
 設置に当たり、各社は設置場所管理者と個別調整を実施

 都道府県警察が整備、運用、管理する約21万基の信号機のうち、集中制御が可能な交通信号機は３割程度
 ５Ｇを利用した交通信号機の集中制御エリアの拡大、自動運転社会を見据えた、より安全で円滑な交通実現への期待

交通信号機を活用した５Ｇネットワークの構築 交差点周辺の５Ｇエリア化によるインフラ展開の加速
 基地局設置場所確保に際しての調整が容易に

 ５Ｇの特長を活かしたセキュアで遅延の少ない信号機集中制御化の実現
 信号機制御にかかる費用の削減

現状

将来像

都道府県警察管制センター

都道府県警察管制センター

５Ｇ設備

管制センターとの接続は約３割に留まり、高コストな電話線を使用

通信線

５Ｇ設備

稠密な基地局設置のため、多数の地権者との調整が必要

管制センターとの接続を
携帯電話網を通じて行うことで経費削減

基地局設置に係る調整対象者を都道府県警察に絞込み

【参考】信号機に設置された５Ｇ機器の現地写真（東京都）

大手町駅

30

三越前駅

東京駅・日本橋口

デジタル社会の将来イメージ【交通】～５G信号＋AI～31

「信号５Ｇ」とAIが実現する未来社会

32

「信号５G」にカメラやセンサなども加えることで、 ５Ｇエリアの拡大に加えて公共空間のDXが加速。
 得られるデータをAI解析して活用することにより、交通以外の様々な分野への波及が期待。

サイバー空間
収集したデータをAIにより解析、オープン化し、公共性の高いデータをプラットフォームとして保持、提供。
オープンデータプラットフォーム

「信号５Ｇ」を中心とする公共空間のDXを支える基盤

MEC
観光
MECでデータ処理

カメラ

インフラ管理

センサ
MaaS

行政
防犯・見守り５Ｇネットワークを通じてデータを収集。オープンデータプラットフォームから得られるデータを様々な分野に還元、活用。

フィジカル空間つながる車 “Connected Car” の実現イメージ（ぶつからない車）

NTT official channel
IOWN：Mobility by IOWN（コンセプトビデオ）より
https://www.youtube.com/watch?v=4fo_kEYrY6E

33

つながる車 “Connected Car” の実現イメージ（自動運転）
無人タクシー34

つながる車 “Connected Car” の実現イメージ（快適なドライブ）
快適なエージェントドライブ

35

御清聴ありがとうございました。