035036

A U T O M AT I C R E C E S S I N G H E A D

RH
最小加工径φ5mm
Minimum Machining Diameter of 5 mm

加工例

動作説明

Machining examples

リセッシンググルービング

内側段付フェーシング

RecessingGrooving

Inner shoulder facing

オートマチックリセッシングヘッド Automatic Recessing Head｜RH

機械スピンドルが正回転を始めると、それに伴ってスライドが自動的に広がります。
スライドは一定位置(事前に手動にて寸法調整が必要です)まで開き出していくとスピンドル正回転のまま、自動的に閉じこんでいきます。

円弧切削不要！
リセッシング最小φ5 mm
No need for circular curve cutting!
Minimum recessing diameter of 5 mm

Operating Guide

ほぼスタート地点までスライドが戻ると、ニュートラル状態となり、スライドは原点位置でエアカットを続けます。
再度運転する場合はスピンドルを逆回転させるとクラッチONの状態となり、スピンドル正回転で同じ動作を行います。

位置決めピン
Positioning pin
360°
調整可能
360°adjustable

When the machine spindle begins forward
rotation, the slides open automatically.

微調整用ブロック

The slides begin opening up to a given
position (requiring manual dimensional
adjustment beforehand), and then close
automatically as the spindle continues
forward rotation.

Fine-tuning block
加工径の微調整が可能です
Allows you to perform ﬁne-tuning of
the machining diameter.

スライド

When the slides almost return to the startpoint, they are set in neutral and thencontinue air cutting at the origin position.

仕様Slide
精度の高い研磨加工で直角度5μ/50mm
スライド移動を再現します

Speciﬁcations

Model

速度 Speed

BT40-RH10/W1
BT50

標準速度 Standard speed

BT40-RH10/W2
BT50２倍速度

BT40-RH10/W4
BT504倍速度 Quad speed

型式

Achieves perpendicularity of 5 µm/slide movement of 50 mm
with high-precision grinding.

全自動 Fully automatic

When operating the head again, engage
the clutch by rotating the spindle inreverse; the tool performs the same
operation with the spindle rotating
forward.

* See page 82 for an overview of theoperating procedures.

Double speed

NC指令により切削送り及び戻りを自動的に実行
送り動力源は機械主軸の回転力のみ

リセッシング加工径（mm） Recessing diameter (mm)φ5-φ150

ストローク（mm） Stroke (mm)0.5-10Cutting feed and return are automatically performed using NC commands.
Only the turning force of the machine’s spindle supplies feed power.

許容回転数（r. p. m） Allowable rotational frequency (rpm)

360

ホルダ
Holder

高精度 High precision

送り切り換え Feeding shift

繰返し加工精度±0.01
直角度5μ/50mmスライド移動（無負荷）

３段変速繰り返し停止精度（mm） Repetitive stopping accuracy

Three-speed±0.01（無負荷時） ± 0.01 (at no load)

本体重量（シャンク付き）（kg）

アリ溝構造で位置を自由に変えられます※操作手順の概略についてはP82参照

BT50
BT40

Body weight (with shank) (kg)

9.5
7.1

Allows you to freely change position
with the dovetail groove structure.

Repeated machining accuracy ± 0.01
Perpendicularity 5 μm/slide movement 50 mm (no load)

詳細説明： P81〜83

Detailed explanation: pages 81 to 83

Allows you to change the bar diameter
through various collet sizes.

0.10

0.08

0.06

３本ピン
Three pins

0.04

2本ピン
Two pins

0.02

1本ピン
0One pin

0246810ストローク設定値（mm）Stroke setting value (mm)2倍速型RH10/W2

Double-speed type RH10/W2

0.100.08

３本ピン
Three pins

0.06

2本ピン0.04

Two pins

1本ピン

0.020One pin

0246810ストローク設定値（mm）Stroke setting value (mm)4倍速型RH10/W4
平均送り速度（mm/rev）Average feed speed (mm/rev)

Minimum machining diameter of 5mm
Facing up to 10-mm widthThree types of head options are available to match different workpieces.
Commercially produced internal grooving tools can be used.

各サイズのコレットによりバー径を変更できますStandard type RH10/W1

平均送り速度（mm/rev）Average feed speed (mm/rev)

最小加工径φ510mm幅までのフェーシング
ワークに合わせて3種類のヘッドから選択
市販の内径溝入れバイト使用可能

Collet

平均送り速度（mm/rev）Average feed speed (mm/rev)

万能型 Versatility

標準型RH10/W1

コレット

0.10

Quad-speed type RH10/W4

３本ピン
Three pins

0.08

2本ピン
Two pins

0.06

1本ピン

0.04

One pin

0.0200246810

ストローク設定値（mm）Stroke setting value (mm)081082

RH（オートマチックリセッシングヘッド）RH(Automatic Recessing Head)

RH(Automatic Resessing Head) RH（オートマチックリセッシングヘッド）
Minimum Machining Diameter of 5mm 最小加工径Φ5最小加工径φ5 Minimum Maching Diameter of 5mm

標準セット内容 Contents of standard set
完成バイト(SKH4) □6,□10 各1本Tool bit (SKH4) 6 and 10mm square 1each

スリーブ φ8,φ10,φ12,φ18Sleeve 8,10,12,18mm dia 1each

操作手順の概略 Overview of Operating Procedures① ヘッドを手動に切替え、スライドを最大径まで移動させた後ヘッド本体の目盛を見ながらストロークを調整する。

メンテナンス用オイルガン 1本Oil gun for maintenance 1

各１個

シャンク付本体 1組
Body with shank 1set
バー φ18×90L 1本
Bar 18mm dia × 90mmL 1
バー φ25×90L 1本
Bar 25mm dia × 90mmL 1

操作用レンチ 1式
Operating Wrench 1set
保管箱 1箱Storage box 1

標準バーホルダ 1個Standard bar holder 1

1. Switch the head mode to Manual and move the slide to the maximum
diameter position, and then adjust the stroke while checking the scale ofthe head body.

② ツールプリセッタにより、ホルダを移動しながら加工径を設定する。

2. Set the machining diameter while moving the holder with the tool presetter.

③ ヘッドを自動に切り替える。

3. Switch the head mode to Auto.

④ ドライブキーと位置決めピンの位相を調整しヘッドを主軸に取り付ける。

4. Adjust the phases of the drive key and positioning pin and mount the headon the main spindle.

⑤ 送りピン数を決める。

5. Set the number of feed pins.
6. Rotate in reverse at 50rpm for 5 seconds.

⑥ 50rpm で5秒間逆転する。

7. Move the blade edge (in the Z-axis) to the machining position.

Dimension at setting(a+6)

6 travel distanceࢭࢵࢺ᫬ᑍἲ㸦D㸧⛣ື㔞

*The demensions a,s, and dvery depending on the block(positioning block) set on themachine Check the drawings
and other materials before
contacting us.
The dimension L, may change
assordiong to the dimensiona changes.

シャンク
Shank
位置決めリング
Positioning ring
送り変更ピン
Feed change pinᶆ‽ࣂ࣮࣍ࣝࢲࣂ࣮࣍ࣝࢲ኱ᚄຍᕤ⏝ࣂ࣮኱ᚄຍᕤ⏝㸦࢜ࣉࢩࣙࣥ㸧 㸦࢜ࣉࢩࣙࣥ㸧Bar holder for large diametermaching(option)

自動送り切替レバー
Auto feed toggle lever

ホルダHolderBar for large diameter maching(option)⑨ 原点復帰後停止

12. Tool change⑫ ツールチェンジ

送り速度の変化について Change in Fees Speedストローク設定用穴
Stroke setting hole
スライド駒締付用穴Side block tightening hole

Stroke

刃先微調整用ブロック
Blade edge fine-tuning blockc ti o nd i reࢫ࣮ࣜࣈ

io nSleevepinrota t,࣭'ᶆ‽
࢜ࣉࢩࣙࣥ
I ࣭D:8,10,12,18(Standard)
16,20(Option)

Eccentric,࣭'Blade edge travel direction≉Ṧࣂ࢖ࢺSpecial boring tools
Blade edge/ ᶆ‽ ࢜ࣉࢩࣙࣥ 

本機では偏心したピン（クランクピン）の回転移動量のうち x 方向成分のみを取り出し刃先を移動させる機構を採用しています。
左図において、R ：偏心量（ストローク設定値の半分）
S 点 ：刃先のスタート点（原点）M 点：刃先最大移動点 です。
また、クランクピンは S より時計方向回りで M を通り S 点まで帰り 1 往復します。
いま、P ₁点にあるクランクのピンが機械主軸 1 回転で P ₂まで移動し、それに伴い刃先がχ₁点からχ₂まで移動したとします。
主軸 1 回転当りのクランク回転角を ω とすると、スピンドルが n 回転したときの刃先の移動量 χ は、
χ= R - Rcos ω・n
したがって、その時点での送り速度（スピンドル 1 回転当りの移動量）はVχ= R ω sin ω n となります。

/㸸ᶆ‽ ࢜ࣉࢩࣙࣥ 
L2:90mm(standard)
160mm(option)

10. Travel in the Z-axis, orientation.

⑪ ツールチェンジ

ࣂ࣮

9. Return to the origin and stop.

11. Tool change

締付ウェッヂ
Tightening wedge

Bar

8. Perform cutting feed and return in forward rotation (set dwell time basedon the main spindle speed and the number of feed pins).

⑩ Z 軸移動、オリエンテーション

手動送り切替ピンManual feed toggle pin

スライド
Slide
Standard bar holder

位置決めピン
Positioning Pin⑧ 正回転により切削送り及び戻りを実行する。
（主軸回転数、送りピン数によりドウェル設定）

Repeat these steps

ブルスタッドボルト
Pull stud bolt

※ a,s,d 寸 法 は 機 械 に 設 置 され た ブ ロ ッ ク（ 位 置 決 め ブロック）によって異なります。
図面等確認の上連絡ください。
a 寸 法 に よ り、L1 寸 法 が 変わる場合があります。

繰り返し⑦ 刃先を加工位置まで移動する。
（Z 軸移動）≉Ṧࣂ࢖ࢺ≉Ṧࣂ࢖ࢺSpecial boring tools

Special boring tools

L3:90mm(standard)
130mm(option)

P35〜36：特 長Features

すなわち、速度はサインカーブになり、刻々と変化しています。
※ 本機は一定速度で動いてはいません。
※ 送りピンを変えなければストロークにかかわらず、加工時間は一定です。

This machine adopts a mechanism whereby the blade edge is moved according to the x-direction component of the rotation movement of an eccentric pin (crank pin)only. In the figure to the left R: Eccentricity (half of the stroke setting value), Point S: Blade edge start point (origin), Point M: Maximum blade edge moving point.
The crank pin rotates clockwise starting from point S and goes through point M, and then returns to point S, thereby making one round trip.
Now, assume that the crank pin at point P1 moves to point P2 by one rotation of machine main spindle 1 and, accordingly, the blade edge moves from point χ₁ to χ₂.
If the crank rotating angle per rotation of the main spindle is denoted ω, the travel distance of the blade edge χ when the spindle rotates n times is Ȯ= R – R cos ω࣭n.
Therefore, the feed speed at that point (travel distance per spindle rotation) is: Vχ= R Ȱ sin Ȱ n. That is, the speed follows a sine curve and changes sign every second.
* This machine does not move at a constant speed.
* The machining time is constant as far as the speed pin is not replaced, regardless of the stroke.

083

RH（オートマチックリセッシングヘッド）RH (Automatic Recessing Head)
最小加工径φ５ Minimum Machining Diameter of 5mm
ドウェルタイム計算要領 How to Calculate Dwell Time
本体型式定数800÷ Body
model constant

T1=

送りピンの数

60×

主軸回転数 (rpm)10秒〜15秒（余裕時間）

10 to 15 seconds(Time allowance)

本体型式定数 Body model constant
標準速度 Standard speed
２倍速度 Double speed
４倍速度 Quadruple speed

T=T1+T2（トータル時間）(Total time)

刃物寸法表（参考）Blade size table(reference)

ＣＧＸＲ‐0016
ＣＧＸＲ‐002020241620150180

ＣＧＸＲ‐00253225200

ＦＣＬ5116Ｒ
ＦＣＬ5120Ｒ
ＦＣＬ5125Ｒ
Ｒ154.91‐16‐3
Ｒ154.91‐25‐3
Ｒ154.91‐25‐520243220162025
163225

タンガロイ
Tungalloy

三菱マテリアルMitsubishi Materials
サンドビックコロマント
Sandvik Coromant（単位：mm）

φd

コード
Code

124

適用チップ
Applicatable tip

D
最小加工径
Minimum
machining
diameter

メーカー
Manufacture(Actiual travel time)

Main spindle speed(rpm)Number of feed pins

T2=（実稼動時間）

L

コード
Code

200
250
150200t
1.0, 1.5, 2.0, 2.5,3.0

GIR

1.0, 1.5, 2.0, 2.5,3.0, 3.5, 4.0, 4.5,5.0

LGR

2.5, 3.2, 3.91.1, 1.3, 1.6, 1.85,R154.91 2.15, 2.65, 3.0
3.15, 4.15, 5.0（単位：mm）

型式ModelSEN

イファンガー（スイス）
Ifanger AG(Switzerland)

NUS

HAS

サイズ
№Size No.
01300000
0
12
32
38
10
175
6.5
9
11
13
17
1721

B

0.9
1.1
1.2
1.5
1.8
2
2.2
2.5
3
3.5

S

8
108

101012H

T

46
10
2.6
3.5
4.86
7.5
108
10

1.5
23
1.3
1.6
2
2.3
2.6
346

切削試験資料 Cutting test data

L材質
Material

L152225525100 100
461550255226562864‐100802985‐

6メーカー
ManufactureD
最小加工径
Minimum
machiningdiameter

SKH( ハイス )(High-speedsteel)（単位：mm）

被切削材（JIS）
Work materials(JIS)

S45Ｃ

SSFC

AC2Ａ‐Ｆ

ワーク径
Workpiece diameter

54174270130

溝幅Groove width

2332

加工深さ
Machining depth

2341

刃物材質
Blade materials

SKH4

SKH4

TU‐20TU‐20

切削速度 (m/min)Cutting speed(m/min)

32

65

60

120 → 12 → 120

主軸回転数 (rpm)Main Spindle speed

200

115

80

300 → 30 → 300

ストロークStroke

4.5693

送り設定 (p)Feed speed(p)2333%