情報処理学会 インタラクション 2018
IPSJ Interaction 2018

2B21
2018/3/5

MoCo：存在感を感じる遠隔地コミュニケーションシステムの提案
今野彩音†1柳英克†1

概要：近年，情報技術を用いた遠隔地コミュニケーションは対人コミュニケーションのように非言語情報の交換ができる，より高度なコミュニケーションを可能にした．非言語情報は人の感情を伝える情報が多く含まれているため，人同士のコミュニケーションを豊かにする重要な役割を果たしている．特に身振り・表情に関する非言語情報の交換は，多くのデバイスやアプリケーションにおいて実現している．しかし，身体接触に着目したコミュニケーションの研究は多くはない．本研究では，身体接触によるコミュニケーシ
ョ ン に 着 目 し ， 存 在 感 や 感 情 と い っ た 非 言 語 情 報 を 振 動 で 伝 え る こ と が で き る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム MoCo(MotionCommunication)を開発し，その有用性について検証する.

MoCo : Remote communication system to feel the presence
AYANE KONNO†1HIDEKATSU YANAGI†1

Abstract: In recent years, there are many studies exchanging nonverbal information like interpersonal communication in a remote place. Nonverbal information plays an important role to enrich communication between people because it contains a lot of information to convey humanemotions. Especially communication by body contact can convey the presence and emotion. It is the most intimate and rich communication. In thisresearch, focusing on communication by body contact, we develop a communication system MoCo (Motion Communication) that can convey nonverbal information such as presence or emotion.

1. はじめに交換ができるコミュニケーションシステムを開発し，その有用性について検証する．

情報技術の発達により，多種多様なコミュニケーションの方法が実現している．電話やメールなど，音声や文字を使用してやり取りする方法により，遠隔地でのコミュニケ

2. 関連研究ーションを可能にした．さらに近年では，対人コミュニケ

これまでにも，遠隔地において非言語情報を伝えるためーションのように通信技術を介して非言語情報を相手に伝のコミュニケーションシステムの開発や研究は行われていえるための開発が進んでいる．

る．

非言語情報とは，コミュニケーションにおいて伝わる言久保氏ら[3]は遠隔地でも相手の「思いやり」や「ぬくも葉以外の情報のことを指す．例えば，身振り・表情・視線り」という感覚を相互に伝えられるインターフェース，ぬなどの身体情報や，容貌・ファッションスタイル・頭髪なくもり通信を開発した．このデバイスにより，遠隔コミュ

どの身体特徴，その他環境などあらゆる情報が挙げられる．

ニケーションで光を利用したふれあいを実現した．また，2015 年，Apple 社は Apple Watch を使用した身体情報をぬくもり通信を使用したコミュニケーションは遠隔地での感覚的に相手に伝えられるシステムを開発した[1]．非言語コミュニケーションを豊かにしたことが論じられている．

情報による新しいコミュニケーションの形が注目されているといえる.

辻田氏ら[4]は遠隔地に置かれた家具，日用品，調度品が同期し，相手の状況を知らせるシステム SyncDecor を開発

非言語情報は人同士のコミュニケーションを豊かにするした．日常的な動作を共有することにより相手の存在感をための重要な役割を果たしている．特に身体接触によるコ感じることができ，実際にメールや電話などの言語コミュミュニケーションは相手の存在感や感情を伝え，最も親密ニケーションを促すなどの効果が見られた．

で豊かなコミュニケーションといえる．また，山口による朝日氏ら[5]は脈拍情報によって相手とのつながりを直と身体接触はリラックス感や安心感を生起させる[2]．遠隔感的に感じられるコミュニケーションデバイス「体温ハー

地でのコミュニケーションは非言語情報が少なく，身体的ト」を開発した．このコミュニケーションシステムは不特感覚が薄くなるため，対面コミュニケーションと比較して定多数の相手とコミュニケーションが可能になった現代に豊かなコミュニケーションとは言えない．

相手と深くつながっている感覚をもたらすために開発され本研究では，身体接触によるコミュニケーションに着目た．伝達情報は自分の意思で制御できない脈拍であり，生し，存在感や感情といった非言語情報を遠隔地においても†1 公立はこだて未来大学
Future University Hakodate.

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命を表す要素が強いため，存在感を感じられる要素になり

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4.2 デバイス得ることを論じている．

本研究の目的に基づき，システムを実現するためにデバ以上のことから，身体接触に着目したコミュニケーショイスを開発する．デバイスの動きを検知し，データを送信

ンシステムがより豊かな遠隔地コミュニケーションを実現

すると同時に，受信したデータをもとに相手の動きを振動すると考えた.また，存在感を感じられる状況下で，言語コで表現することを実現できるよう，デバイスを構築する．

ミュニケーションが促されるとされている関連研究結果よデバイスを構築するために使用するマイコンやモジュール

り，本研究で提案するシステムがさらなるコミュニケーシやパーツなどを以下に記す．

ョンを促すことが期待される.

3. 目的
本研究は，遠隔地においても相手の存在感を感じられるコミュニケーション支援システムの提案を行うことを目的とする．人は親密な関係において，スキンシップを行うことがある．スキンシップによって人は安心感を得て，リラックスすることができる[2]．スキンシップをすると，その人の体温が伝わりや心臓の鼓動による生命感，身体動作による動きなどの非言語情報が伝わっているのではないかと考えられる．特に身体接触によるコミュニケーションは相手の存在感や感情を伝え，最も親密で豊かなコミュニケーションといえる．本研究では，身体接触によるコミュニケ

図 2

デバイスを構築するパーツとモジュールーションに着目し，存在感や感情といった非言語情報を遠隔地においても交換ができるコミュニケーションシステム

l

マイコンボード（Arduino）を開発する．また，相手の存在感を感じ，豊かなコミュニlXbee 通信モジュールケーションを生み出せるか，実験によって検証する．

l

リチウムイオンバッテリ

l

3 軸加速度センサモジュールl

フルカラーLEDl

振動モータ

4. 「 MoCo」設計計画
本研究で開発する Motion Communication「MoCo」(以下MoCo と表記する)のシステムとデバイスを以下に記す．

マイコンボードは Arduino を使用する．本パーツは非常に小さく，本体を小型化できる．また，今回開発するシステムは小規模であるため，Arduino Micro を採用する予定である．Xbee 通信モジュールを用いた無線環境での通信を実現し，使用時の自由度を高める．デバイスを独立させる
ために，電源の供給はリチウムイオンバッテリを使用する．

5. 「 MoCo」使用方法
図 1

提案するシステム

MoCo は使用方法を限定しないデバイスである．着用することで人の動きを相手に伝えることができ，手に持って4.1 システム

使用することで意図的なコミュニケーションをとることが

MoCo は動きを相互に伝えることができる遠隔地コミュできる．他にも，身につける・手で動かすだけでなく，普ニケーションシステムである．身体接触に着目しており，段は置いて使うものとして MoCo を使用してコミュニケー同期的非言語コミュニケーションの支援をする．使用者はションをとることができる．

お互いにデバイスを所有し，つながりをリアルタイムで感また，使用方法を限定していないため，利用者同士の関係じることができる．また，デバイスを通してふれあいを感や状況によってこのシステムの使われ方や効果が大きく変じる．デバイスの色が変化し，振動することで動作が相手化することが期待される．さらに，利用者のコミュニケーに伝わる．

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ションに様々な変化を与え，身体接触を実現することで，より豊かなコミュニケーションを行うことが期待される．

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7. 今後の予定と実証実験
身体接触に着目した存在感を感じる遠隔地コミュニケーションシステムの提案を行った．今後は MoCo のプロトタ

6. プロトタイプ

イプを完成させ，最適な評価実験を考案し，実施する．

現在，Aruduino Uno を使用したプロトタイプを製作している.その機能は以下の通りである.

MoCo を使用することよって相手の存在感を感じ，遠隔地でのコミュニケーションをより豊かにするかどうか検証を行う．遠隔地での使用を想定し，互いの存在を近くに感じられない状況で実験を行う．10 組の様々な間柄の被験者に体験してもらい，評価を行う．

参考文献
[1].
[2].
[3].

[4].

[5].

図 3

プロトタイプ“Apple Watch で Digital Touch を使う”.
https://support.apple.com/ja-jp/HT204833, (参照 2017-07-13).
山口創.愛撫・人の心に触れる力, 日本放送出版協会, 2003.
久保琴美, 柳 英克. ぬくもり通信：親密な遠隔地コミュニケーションを支援する双方向デバイスの提案 . 情報処理学会 インタラクション, 2015.
辻田眸, 塚田浩二, 椎尾一郎. 遠距離恋愛者間のコミュニケーションを支援する日用品”Sync Decor”の 提案. 日本ソフトウェア科学会論文誌, 2009, vol. 26, no. 1, pp. 25-37.
朝日裕幾, 藤森祐司, 青野博. ノンバーバルコミュニケーションシステム「体温ハート」の開発. NTTDOCOMO テク
ニカル・ジャーナル, 2010, vol. 18, no. 4, pp. 61-64.

6.1 動きを検知
本体の動きを三軸加速度センサモジュールで 1/60 秒ごとに読み取る.本体の動きを三方向で読み取り，精細な身体接触の感覚を伝えることを試みる.
6.2 データを分析
センサで読み取った値を分析して，相手のデバイスに値を送信する.センサで読み取った値は一定量蓄積し，分析することで本体の動きを捉える.プロトタイプでの通信方法
は有線であるため，今後は無線化を図る.
6.3 自分の動きを光で表現
自分の情報が相手に届いているインタラクションとして，緩やかな本体の動きで検知された値の場合，本体の LED が柔らかく光る.色は赤色またはオレンジ色の暖色系で，柔らかさや暖かさをフルカラーLED で表現する.光は激しく点滅することなく，柔らかい変化で動きを表現する.
6.4 相手の動きを振動で表現
手を使ってデバイスを激しく振る，もしくは叩いたとき，振動モータが震えることによってその感覚を相手に伝えることができる.

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