プレゼンテーション「フォーラムエイトのVRソリューション最新情報～VRシミュレーションのニューノーマルを刻む～」“Latest information on FORUM8's VR solution- New normal of VR simulation -"フォーラムエイト執行役員 開発シニアマネージャ
ペンクレアシュ ヨアン
Yoann Pencréach
FORUM8 Executive Officer Development Senior Manager

UC-win/Road V16
新機能能ASAM OpenDrive対応
CityGML都市モデルインポート
マルチユーザシナリオ機能の追加
道路モデリング機能の拡張
性能改善

16

ASAM OpenDrive対応• ASAM OpenDriveファイルインポート• 道路線形、勾配、断面形状• レーン、レーン境界線及びテクスチャの設定• 横断面変化区間の補間パラメータ自動設定＜インポート画面＞＜属性管理画面＞

レーン、レーン境界線のTextureを設定可能＜インポート結果＞

インポート結果①

交差点は手動作成

他Viewerでの表示

インポート結果②

3

CityGML都市モデルインポート

16• CityGML読み込み機能により都市モデルを直接インポート可能• 3D形状情報のインポート• 属性のインポートと保管• 属性の表示および操作用API提供• ファイル一括インポートとLOD選択• 例：全PLATEAU都市モデルデータの読み込みが可能

4

CityGML都市モデルインポート

16• 属性の表示• リボン 編集＞CityGML＞属性表示を開始をクリックして、CityGMLより読み込んだモデルをクリック

5マルチユーザーシナリオ機能

16• マルチユーザークラスター環境で、各ドライバーのシナリオを個別に実行し制御可能• 複数のドライバーが同じ環境を走行し、干渉やインタラクションするシナリオで、それぞれのドライバーに提示する指示、警告等を個別に制御する機能の模擬が構築可能• ADAS、交通安全でのドライバ協調運転等に関する研究開発で複雑な運転シナリオの模擬が可能

6

VISSIM連携機能強化

16• VISSIMドライバーモデルとUC-win/Roadの双方向連携機能• ドライビングシミュレーションと交通シミュレーションの高度な連携が可能• 協調運転の模擬や、各種交通状況の再現が可能

7

道路モデリング拡張

16• 横断面情報：CSVファイル入出力機能• 形状• テクスチャ設定• 画像ファイル参照• 道路付属物：UIの改良による生産性向上• 表エディター、ソート＋絞り込み• 画像やモデルの一括置き換え8

16

性能改善：データ出力周期• 表示FPSに依存せず、シミュレーション出力データを一定間隔に出力する。
• 可変計算レートを適用してもデータ出力を補間し、一定時間間隔で出力

インプット→アウトプッ
ト→

時間
補間

トリガーとイベント情報（補間しない）

9

16

性能改善：レンダリング• 環境マッピング対応：空をレンダリン
グした環境マップを生成し、鏡面反射を設定した面にシェーダーで適用して、反射を表現• 鏡面反射の改善：半透明ポリゴン、車両ガラス面の反射を表現可能• レンダリングフレームレートの改善：
道路詳細度の設定、長距離半透明遮音壁等の描画最適化→ 10%～30%フレームレート改善

画像追加

10

UC-win/Road V17
開発中：2023/3末リリース予定

開発中：UC-win/Road V17
2023/3末リリース予定• 点群を用いた道路モデリング支援機能の追加• 道路編集機能のUndo/Redo• その他の道路編集機能強化• 平面線形の保存、読み込み、コピー機能• 平面線形の起点・終点入れ替え• ランプ線形入力：設計データ入力機能強化、本線中心線側からの作成• 上り、下り線形入力時の中央領域盛り土生成の改善

開発中：UC-win/Road V17
2023/3末リリース予定• LKA機能の拡張、シナリオとAPIの拡張• リプレイの動画作成支援機能• CityGMLデータ出力機能• 浸水ナビデータ連携機能の追加• Python/COM APIの追加

VR-Next• PBR Kronos標準Shaderへの対応• マテリアル• Metallic/Roughness：汎用マテリアル• Clearcoat：ペイントなどのコーティング。車などに。
• Sheen：生地• Transmission＆Volume：ガラスやアクリルなど• アンチエリアシング• FXAAの改善、SMAAの実装• スクリーンスペースで計算するのでかなり早い• ハードウエアのMSAAが不要• ポストプロセシングで適用するので今度さらに改善できる（DeferredシェーディングやMotionBlurなど）

VR-Next
環境マップの改善• KTXテクスチャフォーマット対応• HDRi(３６０度HDR写真）からの環境マップコンバーターの実装

ライティング• PunctualLightsの対応：モデルの中にライト使える（車のヘッドライトや信号など）• IESファイルの対応

Chromium（GoogleChromeのエンジン）• ハイパフォーマンス
• Compatibility：Google

Chrome、MicrosoftEdge、Operaなども使ってます• 最新版のHTML・JavaScriptを対応• Scalability：エクステンション対応するので今度機能の追加が簡単になる

FORUM8
Virtual Platform System(F8VPS)

F8VPSとは• Web及びWebXR技術を用いたウェブアプリケーションと仮想環境プラットフォーム。
• 業界最先端の技術によって、企業のオープンプラットフォーム化を強力に推進。
最小限のコストで、クラウド上での開発・展開から、テレワーク、商品PR・広報まで、DX時代に必須のバーチャルプラットフォームシステムを構築

フォーラムエイト バーチャルショールーム
アクセスリンク：
https://www.forum8.co.jp/forum8/vs2

18

XR技術を用いた
次世代コミュニケーションプラットフォーム概要…
…
…
…

3DVR空間に参加者モデルの状態をリアルタイムに反映【VR参加】 3DVR

…
…
…
…

3DVR

標準的な
ブラウザ【VR参加】 3DVR

【VR参加】

講師

標準的なブラウザ

標準的なブラウザ

MRモデル

実空間で参加者モデルの状態をリアルタイムに反映【会場参加】
講師は、VR空間と実空間の両方またはどちらかに参加することができる。

【VR参加】 3DVR

遠隔教室
WEB
サーバー

デバイスやOSを選ばない環境

標準的なブラウザ【VR参加】 3DVR

標準的なブラウザ

遠隔教室のイメージ

…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…

生徒は、一般にVR空間で参加するが、実空間で参加することもできる。

19

XR技術を用いた次世代コミュニケーションプラットフォーム 開発計画

実施内容

R3年度
7

8

現行システムの仕様調査
要求分析

基本仕様

9
検討結果の反映

10

11

12

3

各大学個別実証実験
複数大学連携実証実験
LITALICO実証実験

R5年度

事業
終了日
R6/2/28
システム改良低遅延・多クライアント
システム開発MRデバイス開発

R4年度補助事業終了日
R4/2/28

会議システム構築

MR映像表示機能開発

実
証
実
験

2

仕様確定

仕様開発
シス
テム
構
築

1

基本I/F

姿勢･動き検出

各大学遠隔授業

大阪大学 大学院
日本大学
アリゾナ州立大学

2大学/3大学連携遠隔授業

検証↔改良

製品化

改良&パッケージ化
プロトタイプ パッケージ
受託販売開始 販売開始

改良時の検証協力（現行カリキュラムへの継続的試験導入による実証実験）

最先端表現技術利用推進協会会員による実証実験

20

XR技術を用いた次世代コミュニケーション
プラットフォーム 実験実施概要と教育での利用場面
シナリオ

アリゾナ州立大学

日本大学

大阪大学

LITALICO Inc.

先生からの説明

〇

〇

〇

〇

質疑応答/会話

〇

〇

〇

〇

生徒の実習

〇

３D仮想教材の使用
以下の観点について報告を頂いた
アプリケーションの導入について
アプリケーション性能
アンケート実施

機能説明動画〇〇〇アプリケーション操作性活用の効果について21

XR技術を用いた次世代コミュニケーションプラットフォーム
実験で明らかになった効果・課題

MRデバイスについての効果と課題

空間活用、行動の自由度：長所と課題⊕⊕⊕⊖⊖

MRコミュニケーションの臨場感
3D教材のスケール感
理解のしやすさ
起動時間
データ量が多い場合の反応速度⊕⊖

これまでのWeb会議システムにはない良さ
集中する時間に自由度が高いため、集中力の低下につながる恐れもある。

☞☞

MRデバイス用のデータ軽量化

利用できる機能の制限、視点の強制など、先生が自由を制御できる機能を追加

臨場感、距離感：長所と課題

疑似体験、現場模擬についての効果

⊕
⊕
⊕
⊕
⊖
⊖

通常Web会議より高い臨場感
人と人の距離感
話を掛ける行動
相手の認識向上
大人数で同時に話す場面での相手の特定
フォーカスモード・スピーカー機能の使いこなし⊕☞

UX改善、話すユーザの強調表示⊕

3Dモデルを教材は通常の映像よりも立体感、実物のスケール感、理解しやさ
高い効果の可能性（仮想見学、現場の疑似体験など）
先生と生徒のモティベーション向上☞機能の拡張⊕22

FORUM8 Rally Japan VRサイト

FORUM8 Rally Japanシステムスクリーンショット
できればライブデモデザインフェスティバルメタバース

デザインフェスティバル用のサイトを案内

F8VPSオーサリングツール• VRシーンの編集• モデルインポート＆配置• レイヤー及びモデル表示制御• 各種体験コンテンツの入力• クラウドへの公開機能

スクリーンショット、ライブデモ

F8VPS プラットフォーム構想：利用者向け• 高い機能組み合わせ自由度

3Dモデル表示• 多目的に利用できるプラットフォームを実現

コンテンツ編集機能〇
×〇

コンテンツ再生
ツアー機能〇
F8VPSサービス
ポータル

サイト管理者（F8VPS利用者）がポータ
ルを通じて利用できる機能を選択
目的に応じて様々なVRサイト構築可能

アバター表示〇〇×

マルチユーザアバター同期××

立ち話
VRミーティング・・・
26

F8VPS プラットフォーム構造：開発者向け

制御と演算モジュール群3Dメッシュ

環境表現

3D空間内メニュー

視点制御

フライトパス

動画再生

接触判定

3Dテキスト

アバター制御照明再利用可能パッケージ提供
3Dアイコン

ミーティング制御

表示切替

ミーティングUI

オーディオ再生

カスタム
モジュール１
カスタム
モジュール２
カスタム
モジュール３
カスタム
モジュール４

WebGL/WebXRエンジン

インターネット

クラウド処理サーバー

リアルタイム情報同期

データ管理

カスタム
モジュール１

ストリーミング

データストレージ

カスタムモジュール２

データ処理

ユーザデータベース
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カスタムモジュールの事例：
VRによる町空間評価データ収集と可視化

Taro Narahara New Jersey Institute of Technology
12th International VR Symposium

28

今後の開発方針• UC-win/Road• モデリングとシミュレーション機能の強化• 描画機能の強化と拡張• デジタルツインオープンデータ互換性の拡張• 各種クラウドシステムの連携強化• F8VPS• コミュニケーションや合意形成と生産性を向上するメタバー
ス機能の拡張• シミュレーション空間規模の拡張• 各種デジタルツインデータプラットフォームとの連携• 点群を扱う機能拡張

FORUM8 ：ソリューション全体像構想

データ利用

オープンデータ

F8 VPS WebXR
アプリケーション

データ利用

データ変換

F8 VPS
DBUC-win/Road

データ管理

データストレージ
ストレージ

F8クラウドサービス

データ共有システム+データ変換機能

リアルタイムデータ
IoT

UC-1 Cloud 自動設計