VOL. 39
MAR. 2021
特集紹介

2

【特集】
「NEDO 先導研究プログラム」
5

解説：［瀬名秀明氏インタビュー］AI 作品はどこまできたのか，人はどこへゆくのか

39

解説：第 38 回日本ロボット学会学術講演会レポート

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

htps://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/ja
p.61〜p.94 は本冊子には掲載されておりません）■自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム

Implementation of Traveling Supportive System for Manual Wheelchair with Autonomous Connecting Robot

竹森 史暁・本池 優菜

Fumiaki Takemori・Yuna Motoike■レター

61
71

詳細は論文抄録（p.54〜p.59）参照

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on Software Framework for Robot System
Integration

AR 1■ Call For Papers: Special Issue on Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems

AR 2■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 35, Issue 1〜4 Graphical AbstractAR 3お知らせ会告 1■カレンダー／共催・協賛行事のお知らせ

会告 2■セミナーのご案内

会告 3■理事会報告会告 5■ 新入会員

会告 6■刊行物のご案内

会告 8

─1─

特集：NEDO先導研究プログラム【解説】■ NEDO 先導研究プログラムの概要
Guide to NEDO Feasibility Study Program 	

安川 裕介・琴坂 信哉

Yusuke Yasukawa・Shinya Kotosaka5

■ 次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた
革新的 MR 材料 × 駆動機構の融合研究開発

Innovative Magnetorheological Fluids and Actuation Mechanism for Smart Soft Robots for Advanced Industry（SRAI）

亀﨑 允啓・坂本 裕之

Mitsuhiro Kamezaki・Hiroyuki Sakamoto

11

■ 大深度・極限環境に適用する掘削物揚重用ぜん動ポンプの研究開発
Research and Development of Peristaltic Transportation System for Lifting Excavated 
Soil in Deep Underground and Extreme Environments

上田 昌弘・中村 太郎

Masahiro Ueda・Taro Nakamura17

■ 自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発
Development of Combustor/Heat Exchanger-Integrated Thermoelectric Power 
Generation System for Autonomous Robots鈴木 雄二・李 敏赫・淺間 一・永谷 圭司・濱崎 峻資・筑紫 彰太・李 哲虎・范 勇・長瀬 和夫・八馬 弘邦・藤本 慎一・横尾 直樹・佐藤 浩之・小田川 健一

Yuji Suzuki・Minhyeok Lee・Hajime Asama・Keiji Nagatani・Shunsuke Hamasaki・Shota Chikushi・Chul-Ho Lee・Fan Yong・Kazuo Nagase・Hirokuni Hachiuma・Shinichi Fujimoto・Naoki Yokoo・Hiroyuki Sato・Kenichi Odagawa

22■ 機械的接触を基盤とするロボットの事業化に向けて
―低摩擦ギアード電動モータからのアプローチ―

Towards Commercialization of Robots based on Mechanical Contact
―Approach from Low Frictional Geared Electric Motor―

加古川 篤・川村 貞夫・武居 直行・徳永 晋也・深澤 俊樹・山本 章・徳田 貴司・栗本 直彰

Atsushi Kakogawa・Sadao Kawamura・Naoyuki Takesue・Shinya Tokunaga・Toshiki Fukasawa・Akira Yamamoto・Takashi Tokuda・Naoaki Kurimoto27

■ ロボット技術による食材加工の支援に向けて
Toward to Food Processing Support by Robot Technologies

山崎 公俊・渡辺 哲陽・原田 研介・横小路 泰義

Kimitoshi Yamazaki・Tetsuyou Watanabe・Kensuke Harada・Yasuyoshi Yokokoji

34

「NEDO 先導研究プログラム」特集について
本特集号では，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以降，NEDO と記す）が行っている先導研究プロ
グラム，およびロボットに関連する研究成果をご紹介させていただきます．
NEDO の実施する先導研究プログラムは，日本の中長期的な成長を実現するために，未来の産業創造と社会変革に向けた新たな価値創出を目標として，有望な技術の原石を発掘し，先導的な研究を実施することを目的としています．特に，本プログ
ラムは，研究開発フェーズとしては初期の段階ではあるが，革新性および独創性が高く，将来的に大きな波及効果が期待される研究テーマを採用し，将来の国家プロジェクト等への道筋をつけることを重視しています．
本特集号では，この先導研究プログラムに設定されている三つの研究分野について紹介し，そのうちの一つである新産業創出新技術先導研究プログラムに含まれるロボット関連の 5 件の研究成果を紹介させていただきました．次世代産業用ソフトロ
ボット，大深度・極限環境で利用可能なぜん動ポンプ，革新的熱電発電システム，多能工ロボット実現のための機械的接触基盤ロボット技術，食材加工サポートシステムの研究開発と先導的な研究のフィージビリティスタディについて紹介しております．
合わせて，NEDO プロジェクトの審査を行ってきた経験から提案力のある応募方法についても掲載させていただきました．
先導研究プログラムへの応募を中心に書きましたが，多くの研究プロジェクト提案に通じる内容もできるだけ盛り込みました．
先導研究プログラムに限らず，NEDO 関連プロジェクトの応募の際の参考にしていただければ幸いです．
（琴坂信哉 埼玉大学，安川裕介 新エネルギー・産業技術総合開発機構）

─2─NEDO Feasibility Study Program

─3─

VOL. 39
MAR. 2021一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

東海旅客鉄道（株）（株）IHI
東急建設
（株）
（株）
アールティ
（地独）
東京都立産業技術研究センター
アイシン・ソフトウェア（株）（株）
アヴィス
東京ロボティクス
（株）
（株）
東芝
（株）
アスク
戸田建設
（株）
（株）アドイン研究所
特許庁（株）アトックス技術開発センター
トヨタ自動車（株）
アナログ・デバイセズ（株）
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）イシダナゴヤホカンファシリティーズ（株）（株）
インフィテック
ナブテスコ
（株）
（株）
ATJC
（株）
日刊工業新聞社（株）
エクォス・リサーチ
NiKKi Fron（株）
（株）
エスイーフォー
NTN（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
日東精工（株）
epiST（株）
日本航空電子工業（株）（株）エンプラス研究所
日本精工（株）（株）オートネットワーク技術研究所（一財）
日本品質保証機構
オリンパス（株）日本ロボット工業会
カクタス・コミュニケーションズ（株） （一社）（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
川崎重工業（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
カワダロボティクス（株）
パナソニック（株）
生産技術本部
キャタピラージャパン（同）ビー・エル・オートテック
（株）
キヤノン
（株）
（株）QuestWorks（株）
Piezo Sonic
Kudan（株）
日立建機
（株）
クレスコ
（株）
（株）
日立製作所／（株）ココロ
テクノロジーイノベーション統括本部（株）小松製作所／開発本部
平田機工
（株）
（株）
ジェイテクト
ファナック
（株）
（株）
システムインフロンティア（株）
フエニックスコンタクト
（株）
不二越
（株）
システム計画研究所
富士通（株）
シュンク・ジャパン（株）
富士ソフト
（株）
（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
古河電気工業（株）
生産技術部
新光電子（株）新明和工業（株）
WHILL
（株）
スキューズ
（株）
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター（株）スペース・バイオ・ラボラトリーズ
前田建設工業（株）
技術研究所
セイコーエプソン（株）
（株）
マキタ
セコム
（株）
／ IS 研究所
マクソンジャパン
（株）（株）せとうちシステム（株）
豆蔵セントラル警備保障（株）
三井化学
（株）
ソニー
（株）
三菱重工業
（株）
ソフトバンク（株）
三菱電機
（株）
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
（株）
村田製作所
（株）竹中工務店／技術研究所（株）明電舎（株）チトセロボティクス
矢崎総業（株）（株）データベース（株）安川電機
TIS（株）
ヤマハ発動機（株）（株）TKFヤンマーホールディングス（株）
TechShare（株）
（株）
リアルビズ
（株）テムザック（株）リコー（株）デンソーウェーブ
（株）
ロボティズ
（株）電通国際情報サービス●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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