RoHS指令対応

RoHS Compliance

内歯車（インターナルギヤ）
Internal Gears
商品記号の読み方
Reference of Catalogue Number

IS 50 B 60 A
IS 80 B 100 A
IS 1 S 120 A‒ 03 50‒ 07 05‒ 10 50

歯車の種類

モジュールの大きさ

材質

歯数

形状

Kind of Gear

ModuleMaterial

Number of Teeth

Type

IS：インターナルス
パーモジュールが 1 未満の場合表示は 100 倍の数値です。
例
m0.5 → 50

B： 黄銅
C3713PC3604B

Expressed the unit of module' s size.
Module 0.5 and 0.8 as multiple of 100.
Examplem0.5 → 50
m0.8 → 80

S： S45C

internal Gears

BrassCarbon Steel60 〜 120T まで、主として 12 の公倍数が揃っています。

A： ハブ無し
hublessー
内歯車の場合全て “ー” です。

歯幅外形

Face Width

Outside Diameter of ring

単位：（mm）
Dimension : millimeter

Gear without Key Way /without Thread hole.

As for the number ofteeth, we have thevarieties from 60z to120 z as 12 of common
multiple.

単位：（mm）
例 100 → 00
 105 → 05
 150 → 50
Dimension : millimeter※ m0.8 以上で外径 D が 100 以上の商品は下 2 桁の数値の表示になります。

内歯車（インターナルギヤ）インフォメーション○ KG 内歯車の特徴
1. モジュールは m0.5, m0.8, m1 の 3 種類で小モジュール中心に規格を充実しました。
2. 外輪のはめあい公差を h8 とし、ハウジング等の穴にそのままはめあう様加工しています。
3. 相手ピニオンは、KG 平歯車の中からお選び下さい。

The Feature of Internal Gears
1) Range: Module 0.5, 0.8 and 1.0
2) Fit tolerance of the Outer Rim has tolerance of H8, this can be installed at hole of housing without modification.
3) Please refer to the KG-catalogue of Spur gear for the sun and planet gears.

○ご使用上の注意
1. 内歯車の中に入る外歯車の歯数には、制約がありますので注意して下さい。（詳しくは「内歯車の干渉」をご覧下さい。
）
2. 遊星歯車機構を設計される場合、遊星歯車及び太陽歯車には、歯数の制約と組立条件とがありますので、注意して下さい。

Usage of Precaution1) Note that planet gear has limited number of teeth, refer to the range of number of teeth (see table 1)2) Refer to the interference for planet and sun gears assembly, it has a limited number of teeth for your design.

289

CONTENTS

目次

20°（並歯）内歯車（インターナルギヤ） モジュール
0.5/0.8 圧力角
MODULE
20°PRESSURE ANGLE FULL DEPTH TOOTH

INTERNAL GEARS

御注文には必ず “フルネームで商品記号” を明記してください。
インフォメーション

Please refer to the catalogue reference while ordering.
RoHS指令対応b

INFORMATIONRoHS Compliance

GEAR BOXES

ギヤボックス
ノーバックラッシギヤ

ANTI BACKLASH SPUR GEARS

dfdDdaC3713P 快削黄銅板、C3604B 快削黄銅棒

単位：mm
Dimensions：mm

Material : Brass内歯車INTERNAL GEARSSPUR GEARS

平歯車モジュール

商 品 記 号

ModuleCatalogue Number

0.50.50.50.50.5

RACKS

ラック

0.80.80.8

HELICAL GEARS AND SCREW GEARS

0.8

基準円
直 径

歯先円
直 径

歯底円
直 径

歯 幅

外 径

重 量

Numberof Teeth

Reference
Diameter

Tip
Diameter

Root
Diameter

Face
Width

Outside Diameterof Ring

Weightzddadfb

D(H8)

W(g)

60

 30.0 29.0 31.253

 50

32.080 40.0 39.0 41.253

 60

40.190 45.0 44.0 46.253

 70

57.6100

 50.0 49.0 51.253

 75

62.6

120

 60.0 59.0 61.25

3

 80

56.1

60

 48.0 46.4

 50.0

7

 80

191.4

80

 64.0 62.4

 66.0

7

 90

187.1

90

 72.0 70.4

 74.0

7

100

225.1

100

 80.0 78.4

 82.0

7

105

216.1

120

 96.0 94.4

 98.0

7

120

242.3

ウォーム︑ウォームホイール

WORMS AND WORM WLEELS

ヘリカル・スクリューギヤ

0.8

IS50B 60A − 0350
IS50B 80A − 0360
IS50B 90A − 0370
IS50B 100A − 0375
IS50B 120A − 0380
IS80B 60A − 0780
IS80B 80A − 0790
IS80B 90A − 0700
IS80B 100A − 0705
IS80B 120A − 0720

歯 数

BEVEL GEARS

かさ歯車

SPROKETS

スプロケットRoHS 対応
2006 年 11 月生産開始分より欧州 RoHS 指令に対応できる商品を提供しています。
We supplied the KG-products with RoHS compliance of EU to all our valued
customers since November 2006

REFERENCE DATA

技術資料

290

内歯車（インターナルギヤ） モジュール
MODULE1 圧力角 20°（並歯）CONTENTS

目次20°PRESSURE ANGLE FULL DEPTH TOOTH

INTERNAL GEARS

御注文には必ず “フルネームで商品記号” を明記してください。

GEAR BOXESd

ギヤボックスdf

INFORMATIONb

RoHS Compliance

Dda

ANTI BACKLASH SPUR GEARS

ノーバックラッシギヤ

S45C 機械構造用炭素鋼

単位：mmDimensions：mmTip
Diameter

Root
Diameter

Face
Width

Outside Diameterof Ring

Weightzddadfb

D(H8)

W(g)

60

 60.0

 58.0

 62.510

 90277.4

80

 80.0

 78.0

 82.510

110351.4

90

 90.0

 88.0

 92.5

10

120388.4

100

100.0

 98.0

102.510

130425.4

120

120.0

118.0

122.510

150499.4

SPUR GEARS

Reference
Diameter

INTERNAL GEARS

Numberof Teeth

ラック

RACKS

1

重 量

ヘリカル・スクリューギヤ

HELICAL GEARS AND SCREW GEARS

1

外 径

ウォーム︑ウォームホイール

WORMS AND WORM WLEELS

1

歯 幅

かさ歯車

BEVEL GEARS

1IS1S 60A − 1090
IS1S 80A − 1010
IS1S 90A − 1020
IS1S 100A − 1030
IS1S 120A − 1050

歯底円
直 径

内歯車

1歯先円
直 径

スプロケットSPROKETS

Catalogue Number

基準円
直 径

平歯車

商 品 記 号

Module

歯 数

技術資料

REFERENCE DATA

Material : Carbon Steel (ISO C45)

モジュール

インフォメーション

Please refer to the catalogue reference while ordering.
RoHS指令対応

291

CONTENTS

目次

内歯車（インターナルギヤ）
INTERNAL GEARS

内歯車の干渉INFORMATION

インフォメーション
ギヤボックスGEAR BOXES

内歯車とピニオン（外歯車）とをかみ合わせるとき、内歯車の歯数が少なかったり、内歯車とピニオンの歯数差が少なかったりすると、組み立てできないことが有ります。これらの不都合を、「内歯車の干渉」といい、次表に干渉の種類とその現象と原因を示します。
Interference will occur when design provides insufficient Number of teeth between Internal and Planet gears (External gear) during assembly.

主な使用例

For example
外歯車同士のかみ合いに比べ、中心距離 a が１. 内歯車と外歯車のかみ合い

Engagement between Internal and 短くなり、互いに同じ方向の回転が得られまPinion.
す。
Center distance for the Internal gear train is
ピニオン
shorter than the external gear train, but can bePinion
obtained in the same direction.

BBB

ノーバックラッシギヤ

u=ピニオンの歯数（減速）
内歯車の歯数u=

No. of teeth of pinion(Speed Reducer)
No. of teeth of Internal gearSSSPinion is driver gear.

CCC

伝達比 u はa）ピニオンが駆動車となる場合

a

ANTI BACKLASH SPUR GEARS

単列遊星歯車機構の基本軸（2K-H）
Basic gear axis for Planetary gear train mechanism (2K-H).

A

A

A

(a)

(b)

(c)

内歯車
Internal gearb）内歯車が駆動車となる場合

内歯車

INTERNAL GEARSSPUR GEARS

平歯車

Internal gear is driver gear.

u=

内歯車の歯数（増速）
ピニオンの歯数u=No. of teeth of Internal gear
(Speed increaser)
No. of teeth of pinionとなります。
２. 遊星歯車機構

遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、内歯車、キャリア（腕）から構成され、コンパクトで大きな減速比がえられます。

Planetary gear mechanism
キャリアCarrier

RACKSラック

Most mechanism of Planetary gear comes withcompact design and high reductive gear ratio
consisting of Sun, Planet, Internal gears and Planet
carrier.

固定要素入 力出 力

減速比の計算式

減速比の範囲Fixed factor

Input

OutputFormula of gear ratio

Ratio

内歯車

太陽歯車

キャリア

Internal gear

Sun gear

Carrier

太陽歯車

内歯車

キャリア

Sun gearInternal gear

Carrier

キャリア（腕）太陽歯車

内歯車

Carrier

Sun gearInternal gear

HELICAL GEARS AND SCREW GEARS（a）プラネタリ型

ウォーム︑ウォームホイール

WORMS AND WORM WLEELS

ヘリカル・スクリューギヤ

種 類Type of mechanism

BEVEL GEARS

かさ歯車
スプロケットSPROKETS

内歯車
Internal gear

技術資料

REFERENCE DATA（b）ソーラ型遊星歯車
Planet gear

Type of solar（c）スター型
Type of starzC
zA +11zA
zC +11− zCzA

(z : Number of teeth)

1/3 〜 1/12
1/1.2 〜 1/1.7

Input and output axis
have opposite rotation

1/2 〜 1/11・z は歯数を示し、添付の A.C は各々太陽歯車、内歯車を示す。
・負記号は、入力回転と反対の出力回転方向を示す。
z : Number of teeth, A&C: Sun and internal Gears.
[‑] : Expressed output rotated direction against input rotation.
Please refer to the causes and types of interference as follows.

Interference of Internal Gear (Table 1)
There are restriction of the number of teeth for the planet gear and the sun gear when the planetary gear mechanism is designed.
干 渉

現 象原 因干 渉

現 象原 因Interference

Phenomenon

Cause

Interference

Phenomenon

Cause

インボリュート ピニオンの歯元に内歯車の歯先が食い込んで、回転できない。
干渉
Involute
interference

トロコイド
干渉

292

Type of planetry

太陽歯車
Sun gear

1

Trochoidinterference

Unworkable conditions when a Tooth tip ofInternal gear cuts into Dedendum of pinion
during operations.

組付けの際、ピニオンは、軸方向に入ピニオンの歯数トリミング干渉 れる事はできても、半径方向に出入れがすくない。
Trimming
できない。
Insufficient of
Number of Teethfor Pinion gear.

interference

噛合を終えたピニオン歯先がふたたび 内 ･ 外歯車の歯内歯車の歯先と接触し、回転できない。 数差が少ない。 隅肉干渉
Tip of pinion after engaging with Sun gear
interferes to Tooth tip of Internal gear causing
unworkable conditions.

Difference in No.
of teeth between
Internal and Planet
is insufficient.

Fillet interference

During assembling, pinion can be assembled toaxial direction but not to radius direction.

トロコイド干渉と同じ
Same as Trochoidinterference.

ピニオンの歯数が少ない
内歯車の歯元隅肉部にピニオン歯先が （ピニオンの歯接触し、回転できない。
たけが低い）
Tooth tip of pinion touched Dedendum fillet ofInternal gear causing unworkable condition.

Insufficient No. ofteeth for pinion.
(insufficient Tooth
depth of pinion.)

目次内歯車（インターナルギヤ）
遊星歯車の組立条件

CONTENTSINTERNAL GEARS

Relationship among the gears in a planetary gear mechanism
インフォメーション

遊星歯車を設計する場合、次の条件を満足するような歯数構成としてください。

INFORMATION

When designing Planet gear, plaease achieve following conditions.

① 内歯車の歯数＝太陽歯車の歯数 +2 ×（遊星歯車の歯数）
No of teeth of Internal gear=( No. of teeth of Sun gear + 2) x No. of teeth of Planet gear.

GEAR BOXES＝ Should be Integer number③ 遊星歯車同志の歯先干渉を起こさないこと

ANTI BACKLASH SPUR GEARS

The number of Planet gear 〔rad〕)KG 内歯車とかみ合う遊星歯車の歯数範囲 Range of number of teeth for pinion and KG-Internal gears
遊星歯車の歯数範囲

内歯車の歯数遊星歯車の歯数範囲

Range of number of teeth for pinion

Number of teeth of Internal gear

Range of number of teeth for pinion

60

21 〜 44100

19 〜 8480

20 〜 64120

19 〜10490

19 〜 74

SPUR GEARS

平歯車

内歯車の歯数
Number of teeth of Internal gear

内歯車歯数 プラネット 太陽歯車
個 数
歯 数

遊星歯車 プラネタリ型 スター型
歯 数
減速比
減速比

ソーラ型
減速比

内歯車歯数 プラネット 太陽歯車
個 数
歯 数

遊星歯車 プラネタリ型 スター型
歯 数
減速比
減速比

ソーラ型
減速比

No. of teeth of The number of No. of teethInternal gear Planet gears. of Sun gears

No. of teeth of Gear ratio of Gear ratio of
Planet gear planetary typestar typeGear ratio ofsolar.

No. of teeth of The number of No. of teeth
Internal gear Planet gears. of Sun gears

No. of teeth of Gear ratio of Gear ratio ofPlanet gear planetary typestar typeGear ratio ofsolar.

1224

1/6.00

1/5.001/1.20

100

320

40

1/ 6.00

1/ 5.00

1/1.20416

22

1/4.75

1/3.75

1/1.26

100

350

25

1/ 3.00

1/ 2.00

1/1.5080

31632

1/6.00

1/5.001/1.20

100

4

20

40

1/ 6.00

1/ 5.00

1/1.20

80

340

20

1/3.001/2.001/1.50

100

440

30

1/ 3.50

1/ 2.50

1/1.40

80

420

30

1/5.001/4.001/1.25

100

540

30

1/ 3.50

1/ 2.50

1/1.40

80

4

32

24

1/3.501/2.501/1.40

100

550

25

1/ 3.00

1/ 2.00

1/1.50

80

4

40

20

1/3.001/2.001/1.50

120

3

12

54

1/ 11.00

1/ 10.00

1/1.10540

20

1/3.001/2.001/1.50

120

3

24

48

1/ 6.00

1/ 5.00

1/1.203

18

36

1/6.00

1/5.001/1.20

120

330

45

1/ 5.00

1/ 4.00

1/1.25

90

3

30

30

1/4.001/3.001/1.33

120

3

48

36

1/ 3.50

1/ 2.50

1/1.40

90

4

18

36

1/6.00

1/5.001/1.20

120

360

30

1/ 3.00

1/ 2.00

1/1.50

90

4

30

30

1/4.001/3.001/1.33

120

4

24

48

1/ 6.00

1/ 5.00

1/1.20

90

4

50

20

1/2.801/1.801/1.55

120

4

40

40

1/ 4.00

1/ 3.00

1/1.33

90

530

30

1/4.001/3.001/1.33

120

480

20

1/ 2.50

1/ 1.50

1/1.66

90

550

20

1/2.801/1.801/1.55The above variety of Sun, Planet and Internal gear are KG-STOCK GEARS series.

ウォーム︑ウォームホイール

8090

ヘリカル・スクリューギヤ

360

ラック

60

内歯車

組み合わせの例 The combination of KG STOCK GEARSINTERNAL GEARSm(ZB+2)<m(ZA+ZB) sin( /n) (n: 遊星歯車の個数

ノーバックラッシギヤ

Prevent the Tip interference among Planet gears.

RACKS

The number of Planet gear

HELICAL GEARS AND SCREW GEARS

No. of teeth of ( Internal gear + Sun gear)＝整数であること
ギヤボックス

内歯車の歯数 + 太陽歯車の歯数
遊星歯車の使用個数

WORMS AND WORM WLEELS②

この表の太陽歯車、遊星歯車はほとんど規格歯車で揃っています。
BEVEL GEARSHigh ratio can be obtained by doubly jointing the planetary gear boxes.

かさ歯車※この他にも太陽歯車、遊星歯車をいろいろ組合せれば多くの減速比が求められます。（減速比の計算式参照のこと）※組合せを 2 重にすれば減速比は（1 段目の比率）×（2 段目の比率）となり高比率の減速になります。

To obtain the variety of gear ratio when combining with another Sun and Planet gears, please refer to the calculation of gear ratio.
To obtain high gear ratio when assembling the double and triple combinations.

SPROKETS

スプロケットREFERENCE DATA

技術資料

293

ラック

RACKS

INTERNAL GEARS

内歯車

ヘリカル・スクリューギヤ
HELICAL GEARS AND SCREW GEARSSPUR GEARS

平歯車

ウォーム︑ウォームホイール

WORMS AND WORM WLEELSANTI BACKLASH SPUR GEARS

ノーバックラッシギヤ

かさ歯車

BEVEL GEARS

GEAR BOXES

ギヤボックス

スプロケットSPROKETSINFORMATION

インフォメーション

技術資料

REFERENCE DATACONTENTS目次294Memo