ADVANCED ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─AR 1─

2023 年 5 月

JRSJ Vol. 41 No. 4

─AR 2─

May, 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─AR 3─

2023 年 5 月

JRSJ Vol. 41 No. 4

─AR 4─

May, 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─AR 5─

2023 年 5 月

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日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─AR 7─

2023 年 5 月

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お知らせ

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告1─

May, 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

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─会告2─

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2023 年 5 月

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カレンダー
（2023 年 5 月～ 2023 年 11 月）
開 催 日

行

事

開 催 地 申込締切日

会誌掲載号

5/22・5/23

日本機械学会関西支部 第 385 回講習会「構造・強度設計における数値シミュオンライン
レーションの基礎と応用」

41 巻 3 号・会告 4

5/25・5/26

2023 年春季フルードパワーシステム講演会および併設セミナー

東京41 巻 2 号・会告 3

5/29

AI・データサイエンス特別シンポジウム「デジタルツイン」

東京

40 巻 9 号・会告 17

5/31 ～ 6/2

第 28 回計算工学講演会

茨城

41 巻 1 号・会告 5

6/4

NHK 学生ロボコン 2023 ～ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～

東京

41 巻 4 号・会告 7

6/6・6/7

講習会 「破壊力学の基礎と最新応用」

京

都

41 巻 2 号・会告 3

6/6 ～ 6/27

第 430 回講習会「データ収集で終わらない！ スマートファクトリー事例六選」 オンライン

41 巻 4 号・会告 7

6/8

センシング技術応用セミナー「地球温暖化対策におけるセンシングの役割」

大阪

41 巻 4 号・会告 7

6/22・6/23

安全工学シンポジウム 2023

東 京・
オンライン

41 巻 2 号・会告 3

6/28 ～ 7/1

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023

愛知40 巻 10 号・会告 12

7/9 ～ 7/14

IFAC World Congress 2023

神 奈 川

40 巻 9 号・会告 16

7/13・7/14

3 次元画像コンファレンス 2023

京 都・
オンライン

41 巻 3 号・会告 4

7/23 ～ 7/25

第 18 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2023）

静

40 巻 10 号・会告 12

8/6 ～ 8/92023 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2023）

8/22 ～ 8/24

2023 年電気学会産業応用部門大会

愛知41 巻 2 号・会告 3

8/28 ～ 8/31

Dynamics and Design Conference 2023

愛 知・
オンライン

41 巻 3 号・会告 4

9/5 ～ 9/7

第 21 回建設ロボットシンポジウム

北 海 道

41 巻 2 号・会告 3

9/6 ～ 9/8

2023 年度工学教育研究講演会

広 島・
オンライン

41 巻 3 号・会告 4

9/19 ～ 9/21

LIFE2023

新潟

41 巻 4 号・会告 7

11/5 ～ 11/10

The 16th IFToMM World Congress

東京

40 巻 10 号・会告 12

11/15・11/16

第 4 回 AI・データサイエンスシンポジウム

石 川・
オンライン

41 巻 2 号・会告 3

岡

China

40 巻 9 号・会告 16

11/25・11/26

第 44 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2023 in 北九州）福岡

41 巻 3 号・会告 4

12/1 ～ 12/3

第 32 回日本コンピュータ外科学会大会

鹿 児 島

41 巻 4 号・会告 72024
1/24 ～ 1/26

第 29 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 29th 2024）

大 分・
オンライン

41 巻 4 号・会告 7（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）＊日程などが変更になる場合があります．最新の情報は各主催者の HP などをご確認下さい．

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告3─

May, 2023

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─会告4─

2023 年 5 月

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セミナーのご案内

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告5─

May, 2023

お日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

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─会告6─

せ

2023 年 5 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会

合

名

主

催

第 430 回講習会「データ収集で終わらない！
スマートファクトリー事例六選」


開催日・会場・その他
2023 年 6 月 6 日（火）～ 6 月 27 日（火）オンライン

公益社団法人精密工学会〒102-0073 東京都千代田区九段北 1-5-9 九段誠和ビル 2F
TEL：03-5226-5191 FAX：03-5226-5192

2023 年 6 月 8 日（木）大阪産業創造館 6 階会議室 E（大阪市中央区本町 1-4-5）

センシング技術応用研究会〒594-1157 大 阪 府 和 泉 市 あ ゆ み 野 2-7-1
大阪産業技術研究所 和泉センター内
TEL：0725-51-2534 FAX：0725-51-2597
E-mail：sstj@dantai.tri-osaka.jp2023 年 9 月 19 日（火）～ 9 月 21 日（木）新潟工科大学（新潟県柏崎市）

LIFE2023 大会事務局
E-mail：life2023@jsme.or.jp2024 年 1 月 24 日（水）～ 1 月 26 日（金）B-con Plaza（大分県別府市）・オンライン

一般社団法人人工生命とロボット国際学会内
AROB 事務局
TEL：097-594-0181 FAX：097-547-9242
E-mail：arobsecr@isarob.org
http://isarob.org/symposium/

開催日・会場・その他

申込・問合せ先（公社）精密工学会

センシング技術応用セミナー「地球温暖化対策におけるセンシングの役割」


センシング技術応用研究会

LIFE2023

日本機械学会
ライフサポート学会
日本生活支援工学会

第 29 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 29th 2024）

申込・問合せ先 一般社団法人人工生命とロボット国際学会

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

NHK 学生ロボコン 2023 ～ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～
NHK
NHK エンタープライズ

2023 年 6 月 4 日（日）大田区総合体育館（株）NHK エンタープライズ〒150-0047 東京都渋谷区神山町 4-14 第三共同ビル 4F
TEL：03-5454-3971 FAX：03-5454-3973

第 32 回日本コンピュータ外科学会大会

2023 年 12 月 1 日（金）～ 12 月 3 日（日）かごしま県民交流センター（〒982-0816 鹿
児島市山下町 14-50）

第 32 回コンピュータ外科学会大会 運営事
務局（（株）インターグループ内）〒105-0001 港区虎ノ門 2-2-5
TEL：03-5549-6916 FAX：03-5549-3201



JRSJ Vol. 41 No. 4

日本コンピュータ外科学会

─会告7─

May, 2023

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理事会報告
2．2

第 123 回理事会

企画関連事項（１）‌
「調査研究委員会」と，「技術別・カテゴリー別研究委員会」を統廃合し，「学会特命委員会」を新たに設置することが提案され，理日時：2023 年 2 月 22 日（水）14：00 ～ 17：00

場

所：日本ロボット学会事務局，オンライン（遠隔，Zoom）

出席理事（順不同）：‌村上弘記，菅野重樹，香月理絵，伊藤真平（遠隔），小野幸彦（遠隔），遠藤玄（遠隔），星野由紀子（遠隔），前田雄介（遠隔），菅原雄介（遠隔），山本江（遠隔），辻俊明（遠隔），槇田諭（遠隔）上田悦子（遠隔），
姜山（遠隔），中西淳（遠隔），田原健二（遠隔），山事会にて承認された．
（２）‌2022 年度優秀学生賞の該当者への受賞が承認された．
2．3

財務関連事項（１）‌2022 年 12 月末までの財務状況が報告された．
3．定例報告事項（１）‌下記の内訳で，会員総数は 3,568 名となり，賛助会員は 95 団体
116 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認

野辺夏樹（遠隔），小椋優（記）された．
・‌正会員：2,762 名（入会 6 名，復会 1 名，退会 2 名，会員資格喪失

出席理事数：18 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）
出席監事：松野文俊（遠隔）0 名，種別変更 学 A →正：2 名増，学 B →正：1 名増，正→学 A：

事務局：細田祐司（遠隔），水谷俊徳（遠隔）〈議 事〉
1．議事録確認
次の議事録が確認され，承認された．
日本ロボット学会 第 122 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）‌代議員選挙により，新たに 29 名が 2023 年度日本ロボット学会代議員に選任されたことが報告された．
（２）‌第 13 回定時総会の最終版が提示された．

0 名減，正→学 B：0 名減，正→終：0 名減，正→名誉：0 名減），
学生会員 A：167 名（入会 12 名，復会 0 名，退会 1 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：2 名減，正→学 A：0 名増，学
A →学 B：1 名減，学 B →学 A：0 名），学生会員 B：456 名（入会 36 名，復会 0 名，退会 1 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学
B → 正：1 名 減， 正 → 学 B：0 名 増， 学 A → 学 B：1 名 増， 学
B →学 A：0 名減），終身会員：172 名（退会 0 名，種別変更 0 名），
名誉会員：11 名（退会 0 名）
（２）国内協賛案件の報告があった．

新入会員（2023 年 3 月入会の会員）
18538
18548

森
道木

勇一
加絵

18552
18556
18561

片山想太郎
山川 寛晶
土屋
脩

正 会 員
18543 澤田 好秀
18550 青野
光
18554
18557
18562

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

山本
寺前
吹田

薫
達也
和嗣

18544 森慶太
18551 Kang Chang Kwon
18555 森川 大地
18558 大野明日香

18537
18541
18546
18553
18563

─会告8─

菊住 健太
外山侑里佳
竹内 優大
馬場晃志郎
畠中 義基

学 生 会 員18539 池原 優斗
18542 大友 秀太
18547 武藤 英樹
18559 稲村 和浩
18564 清水 翔也

18540
18545
18549
18560

山岡
原
北井
藤木

将輝
勇飛
豊
克彦

2023 年 5 月

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理事会報告
・‌ロボティクスシンポジア関連賞選考小委員会

第 124 回理事会
日時：2023 年 3 月 22 日（水）14：45 ～ 17：30

場

所：全水道会館 5F 中会議室・‌産学連携委員会
・‌学術講演会運営委員会
・‌研究協議会
・‌研究奨励賞選考小委員会
・‌功労賞選考小委員会

出席理事（順不同）：‌菅野重樹，久保田哲也，木口量夫，香月理絵，堀内悠平，星野由紀子，宮田なつき，菅原雄介，田村雄介，・‌外部表彰選考小委員会

辻俊明，姜山，入部正継，大野和則，山野辺夏樹，
松原崇充，岸宏亮（記）・‌役員推薦委員会
・‌国際委員会
・‌情報システム管理委員会

出席理事数：16 名（理事総数 22 名，過半数 11 名以上）
出席監事：松野文俊，村上弘記

・‌ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

事務局：細田祐司〈議・‌教育事業計画委員会

事〉

・‌建設ロボット委員会

1．会長・副会長・代表理事の選定
定款第 20 条より会長および副会長の選定が行われ，満場一致で下記のとおり承認された．なお，定款第 19 条により今回選定された会長および副会長 3 名をもって法人法上の代表理事とすることが確認された．
代表理事（会長）：菅野重樹，代表理事（副会長）：久保田哲也，木口量夫
あわせて，各役員の職務担当を下記のとおりとすることが確認された．
庶務：香月理絵，岸宏亮，財務：小野幸彦，堀内悠平，企画・広報：星野由紀子，宮田なつき，会誌：菅原雄介，田村雄介，欧文誌：辻俊明，谷口忠大，事業：姜山，安孫子聡子，上田悦子，入部正継，学術講演会：大野和則，河合俊和，国際：山野辺夏樹，松原崇充，上出寛子，監事：松野文俊，村上弘記
2．議事録確認
次の議事録が確認され，承認された．
日本ロボット学会第 123 回理事会議事録
3．審議・報告事項
3．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）‌2023 年度日本ロボット学会委員会体制案‌2023 年度の下記の日本ロボット学会委員会体制案が提案され，承認された．
・‌会誌編集委員会・論文査読小委員会
・‌事業計画委員会
・‌学会誌論文賞選考小委員会
・‌Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会
・‌実用化技術賞選考小委員会
・‌体制整備委員会
・‌アドバイザリ・ボード
・‌学会価値委員会
・‌コンプライアンス委員会
・‌フェロー選考委員会
・‌表彰委員会
・‌ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

JRSJ Vol. 41 No. 4（２）‌2023 年度学会外連携政策体制案‌
2023
年度日本ロボット学会と外部組織との連携政策体制案について，事務局から報告があり，承認された．
3．2 事業関連事項（１）‌事業委員会より，日本ロボット学会ダイバーシティ推進委員会規程が提案され，承認された．
（２）‌事業委員会より，学術講演会関連賞受賞者の報告があり承認された．
3．3 企画関連事項（１）‌学会特命委員会の設置について
・‌事業委員会より，学会特命委員会として下記四つの委員会を新たに設置することが報告され，承認された．
・‌産学連携調査研究委員会（常設）・‌教育事業計画委員会（時限）・‌廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する研究会（常設）・‌建設ロボット委員会（常設）
4．定例報告事項（１）‌下記の内訳で，会員総数は 3,570 名となり，賛助会員は 95 団体
116 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・‌正会員：2,783 名（入会 14 名，復会 0 名，退会 4 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：5 名増，学 B →正：7 名，正→学 A：
0 名，正→学 B：0 名，正→終：1 名），学生会員 A：159 名（入会 4 名，復会 0 名，退会 6 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学
A →正：5 名減，正→学 A：0 名，学 A →学 B：1 名，学 B →学 A：0 名），学生会員 B：444 名（入会 10 名，復会 0 名，退会 16 名，
会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：7 名減，正→学 B：0 名，
学 A →学 B：1 名，学 B →学 A：0 名），終身会員：173 名（種別変更 正→終：1 名），名誉会員：11 名（退会 0 名）
（２）‌国内共催 1 件が承認され，国内外協賛 ･ 後援・協力案件の報告があっ
た．

─会告9─

May, 2023

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 36 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

サステナブルを目指すロボティクス

第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボット考学

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

マニピュレーション・レビュー

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第6号〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線
第 7 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘
第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外

第9号

12,000 円

第 37 巻第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 38 巻12,000 円

第 14 回
第 18 回
第 21 回

10,000 円
10,000 円
10,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

開かれた知能テレイグジスタンスと社会実装

第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの IoT 化
第 9 号 〔 〃 〕 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
第 10 号 〔 〃 〕 人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
第 1 号 〔 〃 〕 ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学
第 2 号 〔 〃 〕 福祉ロボットの社会実装
第 3 号 〔 〃 〕 実災害現場に求められるロボット技術
第 4 号 〔 〃 〕 スポーツとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの国際標準化に立ち向かえ
第 6 号 〔 〃 〕 AI ベースドロボットマニピュレーション最前線
第 7 号 〔 〃 〕 さがみロボット産業特区が育むロボットたち
第 8 号 〔 〃 〕 デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装

第 39 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外
第 38 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員
本学会個人会員以外〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕

第 40 巻10,000 円
12,000 円

第 41 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

第 9 号 〔 〃 〕 教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト
第 10 号 〔 〃 〕 身体と環境の相互作用
第 1 号 〔 〃 〕 ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究
第 2 号 〔 〃 〕 NEDO 先導研究プログラム
第 3 号 〔 〃 〕 手術ロボットの社会実装
第 4 号 〔 〃 〕 3D プリンティングとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットと言語
第 6 号 〔 〃 〕 極限作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 強化学習最先端とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 ERATO 稲見自在化身体プロジェクト
第 9 号 〔 〃 〕 ワイヤ機構とロボティクス
第 10 号 〔 〃 〕 収穫ロボット
第 1 号 〔 〃 〕 〈ヒト中心の〉未来情報社会再考
第 2 号 〔 〃 〕 海外でのロボティクス研究活動
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットへの応用に向けた AI の品質
第 4 号 〔 〃 〕 索状ロボットの昨日・今日・明日
第 5 号 〔 〃 〕 把持と操りのためのロボットハンド最前線
第 6 号 〔 〃 〕 福島ロボットテストフィールド
第 7 号 〔 〃 〕 デジタルツインと人・ロボット協調
第 8 号 〔 〃 〕 触覚と疼痛，意識と無意識，知覚と認知
第 9 号 〔 〃 〕 予測に基づくロボットの動作学習
第 10 号 〔 〃 〕 ベイズ推論の新体系と未来
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット ELSI 研究の現状と課題
第 2 号 〔 〃 〕 身体のダイナミクスと環境の相互作用から創発する受動的な脚ロコモーション
第 3 号 〔 〃 〕 神経・身体・環境の相互作用から創発する多脚ロボットの歩容

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 36 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─会告10─

2023 年 5 月

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総会報告
論文査読小委員会の負担が大きいため，ScholarOne 上でのシステム改第 13 回定時総会報告

善などで負担軽減を検討する．
最後に，広告の年度集計結果に関しては，件数は 48 件（2021 年度

日時：令和 5 年 3 月 22 日（水）
13 時 00 分～ 14 時 30 分

会場：全水道会館（東京都文京区本郷 1-4-1）

52 件），金額は 5,107,388 円（2020 年度 4,596,196 円）だった．昨年度からは回復したが，コロナ前の水準には達していない．

出席代議員数：56 名（内委任状 40 名）
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）

（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）案：

議（１） 令和 4 年度事業報告

【第 1 号議案】（２） 令和 4 年度決算報告

【第 2 号議案】（３） 令和 5 年度事業計画

【報告資料 1 】

（４） 令和 5 年度予算計画
（５） 令和 5 年度役員の件

【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

2022 年 度 よ り 倉 林 大 輔 教 授（ 東 京 工 業 大 学 ） が 新 た に Editor in
Chief に就任し，新体制の下で Advanced Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを行っている．
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 36 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．

OnlineVol./No. Pub
date Theme of Issues
36/1-2		 Jan Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems I（6 papers）（６） 名誉会員推挙の件
【第 4 号議案】（７） 定款変更の件
【第 5 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき村上弘記会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 13 回
定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
令和 4 年度（自令和 4 年 1 月 1 日

至事業報告
令和 4 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー「ロボット教育セミナーからくり工作教室（からくり BOX を作ろう）」
を 2022 年 11 月 26 日
（土）に東芝未来科学館にて開催した．小学生を対象とし，20 名の参加があった．
2 ．学術講演会オープンフォーラム
第 40 回学術講演会（東京大学，2022 年 9 月 5 日（月）～ 9 日（金））にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を 15 件企画．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 40 巻 1 号～ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テー
マは次のとおりである．
第 40 巻 1 号〈ヒト中心の〉未来情報社会再考
第 40 巻 2 号
海外でのロボティクス研究活動
第 40 巻 3 号
ロボットへの応用に向けた AI の品質
第 40 巻 4 号
索状ロボットの昨日・今日・明日
第 40 巻 5 号
把持と操りのためのロボットハンド最前線
第 40 巻 6 号
福島ロボットテストフィールド
第 40 巻 7 号
デジタルツインと人・ロボット協調
第 40 巻 8 号
触 覚と疼痛，意識と無意識，知覚と認知―遠隔触診の実現を通して探る新たな知性―
第 40 巻 9 号
予測に基づくロボットの動作学習
第 40 巻 10 号
ベイズ推論の新体系と未来
学生編集委員会では，引き続きコロナ禍という制限がある中で，会社訪問や学術講演会レポートなどの活動を行った．
一般投稿論文については，年間の論文投稿件数は 107 件（2021 年度
101 件，2020 年 度 132 件 ）， 判 定 結 果 は 採 録 可 50%（2021 年 度 61%，2020 年度 48%）であった．判定までの期間は平均 116 日（2021 年度

36/3		
36/4		
36/5-6		

Feb
Feb
Mar

Regular Issue（5 papers）
Regular Issue（4 papers）
Symbol Emergence in Robotics and Cognitive Systems II（7 papers）

36/7		
36/8		
36/9		
36/10		36/11		

Apr
Apr
May
May

Regular Issue（3 papers）
Regular Issue（3 papers）
Regular Issue（3 papers）
Regular Issue（3 papers）

Jun

Software Framework for Robot System Integration（5 papers）

36/12		36/13		36/14		36/15		

Jun
Jul
Jul

Regular Issue（2 papers）
Adaptive Motion of Animals and Machines（5 papers）
Regular Issue（2 papers）

36/16		36/17-18
36/19		36/20		36/21		

Aug
Aug
Sep
Oct
Oct
Nov

Regular Issue（3 papers）
Regular Issue（4 papers）
Service Robot Technology-selected papers from WRS2020（Part I）（11 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）

36/22		36/23		NovDec

Disaster Response Robot-selected papers from WRS2020（4 papers）
Industrial Robot Technology-selected papers from WRS2020（3 papers）
Service Robot Technology-selected papers from WRS2020（Part II）（6 papers）

36/24		 Dec Regular Issue（4 papers）
2 ．論文の投稿，査読の状況
2022 年における年間論文投稿総数は 473 件（新規投稿論文・329 件，
再投稿論文・144 件）であった（下図参照）．数年にわたって，論文投稿総数は 500 件程度で安定しているが，昨年に比べて微減となっている．近年，Editor リジェクトを積極的に実施することで，質の高い論
文のみを査読者に回すような取り組みを行っており，また全投稿論文に対して CrossCheck TM software が活用され，剽窃の事前チェックを行っている．
なお，2022 年度の投稿から第 1 回めのディシジョンまでの期間は平均で 38.29 日であった（2021 年度は 43.1 日，2020 年度は 53.47,2019 年
度 は 62.18 日，2018 年 度 は 76.03 日，2017 年 度 は 68.56 日，2016 年 度
は 61.57 日，2015 年度は 66.7 日）．これまで 90 日を目標にしてきているが，SchalorOne の導入の効果もあり目標を 7 年以上連続で達成している．多くの投稿論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディシジョンまでの平均日数は 72.04 日となっている．2022
年度の投稿論文の採択率は，32.52% であった．今後も査読期間の短縮

128 日），最短 54 日，最長 210 日で，掲載までの期間は平均 307 日（2021
年度 330 日）であった．なお，評価項目の割合は，新規性 14%（2021
年度 33%），
有用性 67%（同 49%），提案性 19%（同 18%）となっている．
学術講演会と連動したレター同時投稿について，2022 年度の投稿件数は 76 件（2021 年度は 66 件）だった．制度の定着が進んでいると考えられるが，短期間に多くの論文が投稿されることから事務局および

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告11─

May, 2023

お知に努めていく．
3 ．企画／編集／発行作業
昨年度に続きポストコロナ社会でのロボットの役割を議論する特集号を組むなど，時代に即した内容を計画していくとともに，農業ロボッ
ト等の新しい分野や制御系分野の特集号等を企画し充実を図っていく．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2016 年にてインパクトファク
タが 0.920 に大幅に上昇し，その後の継続的に上昇し 2018 年においては 1.104 と，初めて 1.0 を上回る値を達成，2020 年は 1.699 に大きく向上した．さらに，2021 年のインパクトファクタは 2.057 となり初めて 2を超える値となった．今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，
戦略的に上昇させることを検討する一方，インパクトファクタだけでは表せない雑誌の国際的な評価をどのように上げていくかを検討していく必要がある．また，IROS での Best Paper Awards の表彰も検討しており，In-person での会議が復活してきていることから実現に向けて動いていく予定である．

らせネットワークを利用したロボットサー
ビス研究専門委員会

成田雅彦

2010 年 3 月 Ⅰ種

ヒューマンセントリックロボティクス
研究専門委員会

荒田純平

2008 年 4 月 Ⅰ種

北海道ロボット技術研究専門委員会

近野2008 年 4 月 Ⅰ種

空間知能化研究専門委員会

新妻実保子 2007 年 1 月 Ⅱ種敦※開かれた知能研究専門委員会（委員長：下田真吾）は 2022 年 8 月末にて活動を終了した．
（２）調査研究委員会
委員会名

委員長

発

足

アカデミックロボットベンチャー調査
研究委員会

岩田君彦

2020 年 1 月

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会

吉見

卓

2015 年 1 月

産学連携調査研究委員会

村上弘記

2013 年 5 月※広 域災害対応に関する技術基盤調査研究委員会（委員長：淺間
一），新型コロナウイルス感染症に対する医療現場・生活環境の保全を支援するロボット技術の社会実装調査研究委員会（委員長：本田幸夫）は 2022 年 4 月末にて活動を終了した．
（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月（４）研究協議会
研究協議会を開催し，各研究専門委員会の活動報告を行った．
Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
2022 年 9 月第 40 回学術講演会において，学会誌論文賞 4 件，Ad5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約内容の更新・交渉
以下のような契約内容（2021 年度の契約内容と同じ）で更新を行った．
2022 年（Vol. 36）年間発行数：24 号
1．会員全員の電子購読料金 15,000 ユーロ／年
2．RSJ へ支払われる編集料 20,000 ユーロ／年
3．AR ベストペーパ賞金 1,000 ユーロ／年採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．
6 ．その他
第 40 回日本ロボット学会学術講演会において，学会誌理事，国際理事と共同で「研究成果を学術論文としてまとめる意義とその技術」に関するオープンフォーラムを開催した．また，昨年に引き続きロボティ
クスシンポジアのプログラム委員会と連携し，ロボティクスシンポジ
アからの同時投稿論文を受け付けた．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会
委員会名
介護ロボット研究専門委員会

委員長
柴田智広

若手・学生のためのキャリアパス開拓
槇田研究専門委員会発足種別2022 年 4 月 Ⅰ種諭

2021 年 4 月 Ⅰ種

ロボットの法及び倫理に関する研究専
稲谷龍彦
門委員会

2020 年 4 月 Ⅰ種

複雑高精度機械の組立技術研究専門委
大隅
員会

久

2020 年 4 月 Ⅰ種

遊びとロボット研究専門委員会

望山洋2017 年 5 月 Ⅰ種

ロボット考学研究専門委員会

上出寛子

2017 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマノイド・ロボティクス研究専
杉原知道
門委員会

2017 年 4 月 Ⅰ種

ソフトロボティクス研究専門委員会

新山龍馬

2017 年 4 月 Ⅱ種インテリジェントホームロボティクス
佐野睦夫
研究専門委員会

2014 年 8 月 Ⅱ種

データ工学ロボティクス研究専門委員
大野和則
会

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

vanced Robotics Paper Awards 3 件，実用化技術賞 2 件，優秀研究・技術賞 5 件，優秀講演賞 5 件，若手講演賞（新設）4 件，研究奨励賞 7
件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 2 件，ロボティクスシンポジ
ア 優 秀 研 究・ 技 術 賞 1 件，International Session Best Presentation
Award 3 件，ロボット活用社会貢献賞 2 件，功労賞 1 件の表彰を行う．
また，2022 年 3 月末に優秀学生賞を 36 人に授与した．
1 ．学会誌論文賞（１） ‌非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御（日本ロボット学会誌第 38 巻第 2 号，pp. 192-198）‌長谷川直輝（キヤノン（株）），鈴木 智（千葉大学），河村 隆（信州大学），清水 拓（（株）IHI），上野 光（（株）IHI），村上弘記（（株）IHI）（２） ‌自走式墨出しロボットのための高効率作業計画（日本ロボット学会誌第 39 巻第 1 号，pp. 87-97）‌鶴田壮広（（株）竹中工務店），宮口幹太（（株）竹中工務店），藤井 中（（株）竹中工務店）（３） ‌非平行性と粘弾性を両有する劣駆動関節機構を用いた非把持マ
ニピュレーション（日本ロボット学会誌第 39 巻第 6 号，pp. 533-544）
栗田泰輔（大阪大学），東森 充（大阪大学）（４） ‌平行六面体構造を用いた 2 軸チルトフレームを有するチルト型
クアッドロータ（日本ロボット学会誌第 39 巻第 9 号，pp. 845-853）‌
坂口聡範（大阪大学），滝本 隆（北九州工業高等専門学校），
潮 俊光（大阪大学）
2 ．Advanced Robotics Paper Awards
2-1 Advanced Robotics Best Paper Award（１） ‌Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimationand joint load reduction（Advanced Robotics Vol. 35 No. 1, pp. 48-63）‌平岡直樹（東京大学），室岡雅樹（東京大学），野田晋太朗（東京大学），岡田 慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）
2-2 Advanced Robotics Excellent Paper Award（１） ‌TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial ma-

2012 年 4 月 Ⅰ種─会告12─

nipulator system
（Advanced Robotics Vol. 35 No. 1, pp. 31-47）‌Hannibal Paul（立命館大学），宮﨑 遼（立命館大学），Robert2023 年 5 月

お知Ladig（立命館大学），下ノ村和弘（立命館大学）ら

せ6 ．若手講演賞（２） ‌Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while（１） ‌杉山地塩（東京工業大学）

tracing surface with small undulations
‌複数マイクロホンアレイの同期および 3 次元位置・姿勢推定の（Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307）

同時最適化の検討‌竹囲年延（弘前大学），新関鉄矢（弘前大学），安藤潤人（筑波大学），望山

洋（筑波大学），今西悦二郎（弘前大学），藤本英雄（名古屋工業大学）
3 ．実用化技術賞受賞該当者なし

第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2D4-01）（２） ‌新井和樹（群馬大学）
フォーカスとシート光のミリ秒制御による高速ライトシート顕微鏡（１） ‌高い設置性と重量物処理能力を兼ね備えたティーチレス方式の第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2K4-03）（３） ‌森

物流向け直交型荷降ろしロボット‌小川昭人（（株）東芝），衛藤春菜（（株）東芝），中本秀一（（株）
東芝），園浦隆史（（株）東芝），田中淳也（（株）東芝），青柳利明（東芝インフラシステムズ（株）），矢部洋祐（東芝インフラシス
テムズ
（株）
）
，石岡透暢（東芝インフラシステムズ（株）），助川

第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2J3-06）（４） ‌藤井康之（立命館大学）‌シミュレーションと実環境実験による小型水上自律移動センシ

寛（東芝インフラシステムズ（株）），青木泰浩（東芝インフラシ
ステムズ
（株）
）
（２） ‌ジャイロセンサーによる制振制御技術を搭載した産業用ロボッ
ト

ングデバイスの定点維持制御戦略評価
第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1C3-03）
7 ．研究奨励賞（１） ‌松田匠未（明治大学）‌
元吉正樹（セイコーエプソン（株）），平林友一（セイコーエプソン（株）），五十嵐克司（セイコーエプソン（株））
4 ．優秀研究・技術賞（１） ‌斎藤喬介（早稲田大学），亀﨑允啓（早稲田大学／JST さきがけ），
濱田太郎（早稲田大学），金田太智（早稲田大学），平山三千昭（早稲田大学），オンライアン（早稲田大学），菅野重樹（早稲田大学）‌人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価‌第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2J3-03）（２） ‌小島 航（東京農工大学），和田正義（東京理科大学）‌前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究‌第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1J3-05）（３） ‌海藏寺丘晴（早稲田大学），武部康隆（早稲田大学），菅宮友莉
奈（早稲田大学），高西淳夫（早稲田大学／HRI），石井裕之（早稲田大学／HRI）‌新生児蘇生法トレーニング・システムの開発 ―筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作―‌第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1B1-03）（４） ‌小山佳祐（大阪大学），万 偉偉（大阪大学），原田研介（大阪大学）‌触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ ―拡散・鏡面反射面の測距・測角と反射パラメータ推定―‌第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2F1-02）（５） ‌上出寛子（名古屋大学），森川高行（名古屋大学），董 芸（名古屋大学）‌日常生活におけるモビリティを測定する指標 QOML（Qualityof Mobility Life）の提案‌第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1A3-03）
5 ．優秀講演賞（１） ‌廣江奈生（九州大学）
遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャーの開発
第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1B2-07）（２） ‌田島怜奈（東京工業大学）‌保育所適合型見守り支援を可能にする疫学と現場観察双方からの事故状況分析
第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1J2-04）（３） ‌和田大地（宇宙航空研究開発機構）‌深層強化学習（Proximal Policy Optimization）を用いた UAVの自律的な遷移飛行制御のシミュレーションによる検証
第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2I3-02）（株）MID アカデミックプロモーションズ）（４） ‌松坂要佐（公平性と民主性を両立させた RoboCup 用競技シミュレーション
システムの開発
第 39 回日本ロボット学会学術講演会（2H3-02）（５） ‌小山 虎（山口大学）「発言権」に基づく対話システムのレベル分けの提案
第 39 回日本ロボット学会学術講演会（1A3-01）

JRSJ Vol. 41 No. 4

優也（筑波大学）

スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ‌長期広域海底探査を実現する自律型海中ロボットシステム（２） ‌南之園彩斗（芝浦工業大学）
静電ソフトアクチュエータを用いた柔らかなロボットの研究（３） ‌金田礼人（九州大学）
柔軟直動モータとロボットの研究（４） ‌三浦 智（東京工業大学）
脳活動を用いた医療・福祉支援ロボットの直感的な操作性に関する研究（５） ‌宮﨑 遼（産業技術総合研究所）
 平推進システムを備えたマルチロータ UAV の開発と空中作
水業への応用（６） ‌早川智洋（富山大学）
脚型モジュラーロボット群による大域的情報推定に基づく歩容
生成（７） ‌髙橋知也（東北大学）‌ヒモムシ吻構造に基づく方向操舵・伸縮を可能とする液体駆動式先端伸展機構の考案・実機具現化
8 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） ‌挾間智久（大阪大学）
複 数の目標の話題に誘導する対話のための話題戦略並列実行
アーキテクチャ第 27 回ロボティクスシンポジア（2C1）（２） ‌鈴木大和（東京大学）
移動と地形分類の不確実性に基づく探査ロボットの経路計画
第 27 回ロボティクスシンポジア（4B2）
9 ．ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞（１） ‌大石修士（産業技術総合研究所），小出健司（産業技術総合研究所），横塚将志（産業技術総合研究所）
実世界における 4 次元時空間注視計測
第 27 回ロボティクスシンポジア（3A2）
10．International Session Best Presentation Award
10-1 Winner（１） ‌Wendyam Eric Lionel Ilboudo（Nara Institute of Science andTechnology）‌Reformulating Multi-Domain Reinforcement Learning under aPseudo Multi-Objective Reinforcement Learning framework
40th RSJ2022
10-2 Finalist（１） ‌Junbo Zhang（Osaka University）
A Spiral Classifier for Robust Pipette-Tip Attachment
40th RSJ2022（２） ‌Wendyam Eric Lionel Ilboudo（Nara Institute of Science andTechnology）‌Reformulating Multi-Domain Reinforcement Learning under aPseudo Multi-Objective Reinforcement Learning framework
40th RSJ2022（３） ‌Keli Shen（National Institute of Advanced Industrial Scienceand Technology（AIST））‌Understanding Complex Dance Motions Through Kinematic

─会告13─

May, 2023

お

知

ら

せ

Motor Synergy

質疑応答のすべてが英語で行われる．発表者には，日本に滞在する留

40th RSJ2022

学生，研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に

11．ロボット活用社会貢献賞

研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービ（１） ‌配膳ロボットの社会実装と普及への貢献

スであるとともに，日本ロボット学会を海外の研究者，技術者に知っソフトバンクロボティクス株式会社（２） ‌分身ロボットカフェ DAWN Ver. βを通した外出困難者の社会てもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとって，参画の具現化に対する貢献

国際学会で発表する前の練習としても利用されており，このような場を提供する意義は大きい．今年度の第 40 回日本ロボット学会学術講演

株式会社オリィ研究所，川田テクノロジーズ株式会社会においては，
・IS1：Human and Robot

12．功労賞（１） ‌Advanced Robotics の国際的評価向上への貢献
細田耕（大阪大学）13．優秀学生賞

17 件

・IS2：AI, Learning and Control

10 件・IS3：Robotics and Manipulation

14 件（合計 41 件）の三つのトピックでの論文が五つの時間帯（スロット）で発表された．

端井大貴
小畑一真

（大阪大学基礎工学部知能システム学コース）（大阪大学基礎工学部知能システム学コース）

2012 ～ 2021 年の論文発表件数はそれぞれ，41 件，26 件，27 件，16 件，
23 件，14 件，19 件，31 件，14 件，25 件となっている．数年ぶりの対

佐藤悠弥（大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目）

面開催ということもあり，ここ数年と比較して大幅に投稿数が増加し

若林広悦（大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボッ

た．国際セッションを盛り上げていくためには，国際担当理事だけでト工学科）なく，国際委員にセッションを企画していただくなど一層の改善が必髙橋卓馬（金沢大学理工学域フロンティア工学類）
前田椋也（岐阜大学工学部機械工学科）
髙橋晴菜（九州大学工学部機械航空工学科機械工学コース）
松永夏己（九州大学工学部機械航空工学科機械工学コース）
清水 進（京都大学工学部物理工学科）
野村亮介（近畿大学工学部ロボティクス学科）
大西史弥（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）
藤井 叡（工学院大学工学部機械システム工学科）
関根知晴（芝浦工業大学工学部電気工学科）
堀端脩平（千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）
下鳥晴己（千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）
寺山伊織（中央大学理工学部精密機械工学科）
河原歩夢（筑波大学理工学群工学システム学類）
橘 晃生（筑波大学理工学群工学システム学類）
内田美紗子 （筑波大学理工学群工学システム学類）
瀬上智也（東京大学工学部精密工学科）
村雲龍登（東京工科大学工学部機械工学科）
古川寛樹（東京工業大学工学院システム制御系）
呉 知勲（東京工業大学工学院機械系）
西村完相（東京都立大学システムデザイン学部機械システム工学科）
青木舜哉（東洋大学理工学部機械工学科）
山崎達也（富山県立大学工学部知能ロボット工学科）
佐々木友真 （豊橋技術科学大学工学部機械工学課程）
大崎嵩友（名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科）
海野椋太（日本工業大学先進工学部ロボティクス学科）
成木太音（北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科）
清水琉世（名城大学理工学部メカトロニクス工学科）
為永紘基（山形大学工学部機械システム工学科）
谷村 瞭 （横浜国立大学理工学部機械・材料・海洋系学科機械
工学教育プログラム）
山本一天（立命館大学理工学部ロボティクス学科）
柴田康平（和歌山大学システム工学部システム工学科機械電子
制御メジャー）
高澤彩紀（早稲田大学創造理工学部総合機械工学科）
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にしてRSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，・‌（国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，・‌国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，・‌Pacific-Asia Robotics Society Union（PARSU）をベースとしたア
ジア圏でのロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 40 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
これまでと同様に，日本ロボット学会学術講演会において，国際セッションを実施した．国際セッションでは，セッションの司会，発表，

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号要と考える．また，2019 年から引き続き，国際セッションでの優秀な発表を対象にした賞（International Session Best Presentation Award）の審査を行い Winner1 件の授与と Finalist2 件の授与を以下のとおり行った．
International Session Best Presentation Award
Winner: Wendyam Eric Lionel Ilboudo（Nara Institute of Scienceand Technology）
Finalist: Junbo Zhang（Osaka University）,Keli Shen（AIST）
また本年度はこれに加え，学会誌理事，欧文誌理事と共同で Open
Forum を企画し，研究成果を論文にまとめる意義とをその技術について議論する場を設け，前田雄介先生（横浜国大），倉林大輔先生（東工大），Gentiane Venture 先生（東大），小島邦生先生（東大）にそれぞれご講演いただき，質疑応答・総合討論を行った．
3 ．国際交流活動（3-1）引き続き PARSU の活動方針，PARSU メンバーに向けた RSJの貢献の仕方について議論する．
（3-2）これまでの PARSU サミット会議での合意事項の推進
・PARSU ホームページ（http://www.asian-robotics.org/）の更新と研究成果情報の共有● コンテンツの充実化，タイムリーな情報更新を図る（議事録，‌
各学会の主催する国際学会へのリンクなど）（3-3）インド TRS との活動
● 
今後のインド TRS との連携について引き続き議論する．
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） ‌The 31st IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO-MAN 2022）
期間：日程：2022 年 8 月 29 日～ 9 月 2 日，イタリア・ナポリ（ハイブリッド開催）期間中にステアリング会議（現地＋オンライン形式）が開催され，ロボット学会からは会長，国際担当理事 2 名，事務局長 1 名がオンライン出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．また本会議では，本年度より新しく制定された
RSJ Pioneering Research Award in Robot and Human Interactive Communication の授与を以下のとおり行った．
 inner: Fraser Robinson, Zinan Cen, Hani E. Naguib, Goldie
W
Nejat,“Socially Assistive Robotics and Wearable Sensors forIntelligent User Dressing Assistance”（２） ‌2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2022）
期間：2022 年 10 月 23 日～ 10 月 27 日，京都（現地＋オンライン）
10 月 22 日，IROS Advisory/Steering Committee Meeting が開催され（現地＋オンライン形式），RSJ からは会長，副会長 1 名，事務局長 1 名が現地出席，国際担当理事 3 名がオンライン出席し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．

─会告14─

‌
IROS35
周年特別記念行事への企画に SICE と協力のうえ貢献した．
● ‌IROS2021 決算，IROS2022 予算，デトロイトで開催される IROS2023 予算について報告・議論があった．
●

2023 年 5 月

お

知

ら

せ

今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせることを

参加者：59 名（会員・協賛 13 名，学生会員・協賛：16 名，会

目標に，Advisory/Steering Committee Meeting への継続的な

員外：13 名，会員外学生：13 名，賛助優待：4 名，賛参加を図る．またこれまで IROS においては RSJ Collaboration

助招待：0 名）（２） ‌第 140 回セミナー「ロボットのための強化学習／深層強化学習」

Lunch for Industry and Academia を開催してきたがここ数年
COVID-19 の影響で中止となった．今後の IROS における RSJ

期日：2022 年 5 月 10 日（火） オンライン開催

主催イベントの企画および実施方法について検討する．
5 ．英文誌特集号企画への参画

講師：‌前田新一（Preferred Networks），有木由香（ソニーグループ），太田 佳（三菱電機），長 隆之（九州工業大学）

本年度も引き続きコロナ渦で国際的な活動が制限される状況が続い松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学），濵屋政志（オた．そうした中での国際的活動として，英文誌特集号企画への参画を

ムロンサイニックエックス）
オーガナイザー：井尻善久（LINE）
参加者：‌202 名（会員・協賛 82 名，学生会員・協賛：28 名，会行った．具体的には，Advanced Robotics 誌において“RO-MAN2022特集号”の企画および参画を行った．
6 ．国際会議共催／協賛

員外：27 名，会員外学生：19 名，賛助優待：22 名，賛共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（3 件），協賛（9 件）
，後援（2 件）した（2022 年 1 月

助招待：24 名）（３） ‌第 141 回セミナー「ロボット工学における微分幾何学基礎」～ 12 月 31 日審査分）．

期日：2022 年 8 月 12 日（金） オンライン開催
講師：‌石川将人（大阪大学），有泉

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） ‌第 40 回学術講演会
期 日：2022 年 9 月 5 日（月）～ 9 日（金）会 場：東京大学本郷キャンパス実行委員長：太田 順（東京大学）
実行副委員長：小林英津子（東京大学）
プログラム委員長：岡田 慧（東京大学）
プログラム副委員長：宮田なつき（産業技術総合研究所）【発表件数：716 件】
一般セッション：67 テーマ
オーガナイズドセッション：21 テーマ
International Session：3 テーマ

亮（名古屋大学），関本昌

慎吾（東北大学），佐藤寛之（京都大学），鍛冶静雄（九州大学）

スポンサー企業 : 16 件（ダイヤモンド：5 件，ゴールド 9 件，
シルバー 2 件）【特別企画】（１） 創立 40 年記念シンポジウム「2050年に向けて日本ロボット学会の進むべき道」
司会：佐久間一郎 氏（東京大学）
シンポジスト：‌菅野重樹 氏（早稲田大学），鈴森康一
氏（東京工業大学），永谷圭司 氏（東京大学），平田泰久 氏（東北大学），安藤 健 氏（パナソニック），印藤正裕
氏（清水建設），森岡昌宏 氏（ファナック），村上弘記 氏（日本ロボット学会
会長）（２） 特別講演：「AI／ロボット社会実装の課題と矛盾」
講演者：江間有沙 氏 ‌東京大学未来ビジョン研究センター
准教授／理化学研究所革新知能
統合研究センター客員研究員【参加者数：1,519 名】
正会員／終身会員：548 名
学生会員：176 名協賛後援団体一般会員：79 名協賛後援団体学生会員：92 名
一般非会員：133 名
学生非会員：299 名
賛助会員：60 名
招待者：132 名
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー
コロナ禍の影響を鑑み，本年度上期はオンラインでの開催，下期はハイブリッド開催も可能とした．
（１） 第 139 回セミナー「ロボットの作り方～移動ロボットの基本とROS によるナビゲーション実習～」
期日：2022 年 1 月 29 日（土）・30 日（日） オンライン開催
講師：上田隆一（千葉工業大学），赤井直紀（名古屋大学）
オーガナイザー：‌ガルシアリカルデス グスタボアルフォンソ（立命館大学），野口宏明（パナソニックアドバン
ストテクノロジー）

JRSJ Vol. 41 No. 4

紘（富山大学），鏡オーガナイザー：岩本憲泰（信州大学）
参加者：‌117 名（会員・協賛 72 名，学生会員・協賛：22 名，会
員団体：8 名，会員外：6 名，会員外学生：3 名，賛助
優待：3 名，賛助招待：3 名）（４） ‌第 142 回セミナー「ロボットの作り方 ―移動ロボットの制御とROS による動作計画実習―」
期日：2022 年 9 月 10 日（土）・9 月 11 日（日） オンライン開催
講師：上田隆一（千葉工業大学），安積卓也（埼玉大学），片岡大哉（ティアオーガナイザー：禹ハンウル（工学院大学）
フォー）
参加者：‌27 名（会員・協賛 12 名，学生会員・協賛：2 名，会員
外：6 名，会員外学生：5 名，賛助優待：0 名，賛助招待：
2 名）（５） ‌第 143 回セミナー「土木・建設現場のロボット化」
期日：2022 年 10 月 20 日（木） 東京大学武田ホールおよびオンライン開催
講師：‌大須賀公一（大阪大学），松下文哉（清水建設），宮口幹太（竹中工務店），那須野薫（DeepX），山内元貴（土木研究所）
オーガナイザー：中村哲司（日立製作所）
参加者：‌61 名（会員・協賛 30 名，学生会員・協賛：5 名，会員
外：10 名，会員外学生：0 名，賛助優待：6 名，賛助
招待：10 名）（６） ‌第 144 回セミナー「ロボットのための音声・音響処理技術」
期日：2022 年 11 月 18 日（金） オンライン開催
講師：‌中臺一博（東京工業大学），井上昂治（京都大学），戸田智基（名古屋大学），坂東宜昭（産総研），井本桂右（同志社大学）
オーガナイザー：高椋佐和（アイシン）
参加者：‌24 名（会員・協賛 4 名，学生会員・協賛：9 名，会員外：2 名，会員外学生：3 名，賛助優待：2 名，賛助招待：
4 名）（７） ‌第 145 回セミナー「極限環境で活躍する水中ロボットの世界」
期日：2022 年 12 月 12 日（月）オンライン開催
講師：‌浦 環（ディープ・リッジ・テク），小島淳一（KDDI 総合研究所），高川真一（設計コンサルタント），石川暁久（日本海洋事業），清水悦郎（東京海洋大学），篠野雅彦（海上技術安全研究所），ソーントン・ブレア（東京大学）
オーガナイザー：西田祐也（九州工業大学）
参加者：‌61 名（会員・協賛 21 名，学生会員・協賛：10 名，会
員団体：10 名，会員外：7 名，会員外学生：2 名，賛
助優待：6 名，賛助招待：5 名）
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 5 件，
協賛 69 件，後援 17 件，協力 1 件（2022 年 1 月 1 日～ 12 月 31 日審査分）
主な国内共催事業：（１） ‌レスキューロボットコンテスト 2022（2021 年 12 月 4 日～ 2022
年 8 月 14 日）

─会告15─

May, 2023

お

知

ら

せ

（２） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2022（2022 年 6 月 19

た．

日）

（２） ‌令和 4 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．

（３） ‌つくばチャレンジ 2022（2022 年 7 月 2 日～ 2022 年 12 月 17 日）（４） ‌第 20 回建設ロボットシンポジウム（2022 年 8 月 24 日～ 2022 年
8 月 26 日）（５） ‌原子力総合シンポジウム 2022（2022 年 1 月 26 日）

6 ．フェローの選任
4 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化
今年度も，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大

Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］を目指し，各種改善施策の推進・実施に努めたが，個人会員および賛

1 ．会員状況

助会員数ともに減少となった．会員数の増強に関しては，引き続き努

令和 4 年 12 月 31 日 令和 3 年 12 月 31 日
現在
現在

増

力中であり，継続が必要である．なお，旧来からの問題であった，女

減

名誉会員

11 名

9名

2 名増

正会員

2,788 名2,821 名

33 名減

学生会員 A

176 名

186 名

10 名減

学生会員 B

472 名

489 名

17 名減

終身会員

174 名

159 名

15 名増

3,664 名

43 名減

会員総数

3,621 名賛助会員

95 団体（116 口）

100 団体（121 口） 5 団体減（5 口減）

2 ．総会（１） ‌第 12 回定時総会
会 期：令和 4 年 3 月 22 日（火）会 場：日本ロボット学会事務局会議室（オンライン併催）
出席代議員数：58 名（うち委任状提出：21 名）（代議員総数：59‌名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 40 名以上）
議 題：‌令和 3 年度の事業報告・決算報告，令和 4 年度の事業

性会員の比率が低い件について，昨年度から設置したジェンダー対策
WG を中心に，短期的な対策だけでなく中長期的な視点で改善を図る
取り組みを開始している．今年度は，女性研究者・技術者のキャリア紹介に関するオープンフォーラムや，女子中高生に向けたキャリア講
演会等を実施した．
COVID-19 を契機に，多くの事業や各種の委員会，学会運営業務をオンラインで円滑に進めるためのツールや仕組みの整備も進めてきた．
また昨今の社会課題でもある，働き方改革，業務の効率化，ペーパーレス化といった課題にも段階的な取り組みを進めている．今後も継続して，学会員へのサービス向上につながる学会運営の基盤強化を図る．
8 ．学会の社会的価値・サービスの向上
今年度の第 40 回学術講演会は，社会情勢も鑑みつつ，十分な感染症対策の下，対面，現地開催で実施した．オンライン開催では困難であった，研究者どうしの交流，活発な議論の場となり，非常に好評，盛況であった．また例年以上の多くの参加者数であり，収益増にもつながった．
HP 編集委員会では，学会 HP「ロボ學」を活用した情報発信を活発に実施している．学生編集委員会による学術講演会レポートや企業インタビュー，各研究専門委員会による活動報告，解説記事や寄稿の掲
載など，頻繁に更新を実施した．今後も多様なコンテンツの充実を進める．
新事業検討 WG では，ロボット工学セミナーのオンデマンド配信化などのサービス向上策を検討中である．

計画・予算計画，令和 4 年度役員の選任，名誉会員の選出，以上について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月～ 3月）（3月～ 12月）

会誌編集委員会

大川一也

前田雄介

欧文誌委員会

下田真吾

山本

江

槇田

諭

圭介

Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

事業計画委員会

島

国際委員会

ベンチャー ジェンチャン

中西 淳／
田原健二

研究協議会

橋本浩一

橋本浩一

学術講演会実行委員会

山崎公俊 太田 順
（39 回）（40 回）

表彰委員会

菅野重樹

菅野重樹

学会誌論文賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

菅野重樹

菅野重樹

実用化技術賞選考小委員会

菅野重樹

菅野重樹

研究奨励賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

功労賞選考小委員会

菅野重樹

菅野重樹

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

学術講演会関連賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

ロボティクスシンポジア関連賞選考小委員会

橋本浩一

橋本浩一

外部表彰選考小委員会

菅野重樹

菅野重樹

体制整備委員会

村上弘記

村上弘記

アドバイザリーボード

村上弘記

村上弘記

コンプライアンス委員会

村上弘記

村上弘記

情報システム管理委員会

服部

誠

伊藤真平

学術講演会運営委員会

菅野重樹

菅野重樹

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

植木美和

小椋

学会価値委員会

村上弘記

村上弘記

優

4 ．役員の選出
令和 4 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） ‌令和 4 年 9 月 6 日（火）に運営報告会を開催し，会務報告を行っ日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─会告16─

2023 年 5 月

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知

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せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
令和 4 年度

令和 4 年 12 月 31 日現在

決算報告



貸 借 対 照 表
令和 4 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金

（単位：円）
科

前年度

増減

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

Ⅰ

現

目

271,723,226
1,578,000

未 収 金

2,974,246

2,974,246

1,072,175
6,270,536

249,378,522

22,344,704

前 払 金

金

3,887,511

4,002,276△ 114,765

仮 払 金
流動資産合計2．固 定 資 産

通預金126,095,255

103,742,186

22,353,069

替
常

口
貯

座
金

7,239,391
989,545

7,135,259
989,537

104,132
8

定

期

預

金

133,511,524

133,509,264

2,260

費

1,578,000

1,644,000△ 66,000

定期預金

会

未

収

金

2,974,246

2,953,786

20,460

前
立

払
替

金
金

1,072,175
06,270,536

550,968
36,3006,504,265

521,207△ 36,300△ 233,729

283,618,183

261,067,841

22,550,342

仮払金流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 資 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資産合計
負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費15,454,700
21,000,000

15,246,311
21,000,000

208,389036,454,700

36,246,311

208,389

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
39,170,800
322,788,983

2,716,100
38,962,411
300,030,252

0208,389
22,758,731

前

受

金

前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負債合計
Ⅲ 正味財産の部
一 般 正 味 財 産

404,293
21,374,000

退職給付引当資産

669,500
2,000
1,017,130
3,758,725
70,000△ 669,500△ 1,000
62,982△ 76,463
026,681,870

27,295,648△ 613,778

15,454,700

15,246,311

208,389

15,454,700
42,136,570

15,246,311
42,541,959

208,389△ 405,389

280,652,413

257,488,293

23,164,120

3,470,536 280,147,647

358,325

3,586,601
21,000,000

特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金

11,509,774

358,325

24,586,601

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

その他固定資産合計
固定資産合計資 産 合 計76,264
11,586,038
15,056,574

25,2052,614,631
383,530 27,201,232
383,530 307,348,879

0
2,716,100
0 39,170,800
3,470,536 319,318,447

2,146,096
19,702,400
1,000
1,080,112
211,726
70,0002,146,096
19,702,400
1,000
1,080,112
211,726
70,000

退職給付引当金
固定負債合計負 債 合 計△ 1,671,600

00 280,147,647

1,072,175
2,800,000

11,509,774

Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債

1,741,803

1,000
1,080,112
3,682,262
70,0003,470,536

3,470,536（1）特定資産Ⅱ

2,146,096
19,702,400

合 計

1,578,000

振通収

内部取引消去268,252,690

271,723,226

3,470,536

法人会計

未収会費

普

未

実施事業等会計 その他会計

3,470,536
3,470,536

0

23,211,334

11,509,774

358,325

3,586,601

11,509,774
14,980,310

358,325
358,325

3,586,601
26,797,935

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

15,454,700
21,000,000
03,470,536
3,470,536

36,454,700

23,211,334
15,454,700

03,470,536

15,454,700
38,666,034

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 280,652,413

0 280,652,413

0
15,056,574

0 280,652,413
383,530 307,348,879

0 280,652,413
3,470,536 319,318,447（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）（          0）正 味 財 産 合 計 280,652,413
257,488,293
23,164,120
300,030,252
22,758,731
負債及び正味財産合計 322,788,983

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告17─

May, 2023

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正味財産増減計算書
令和 4 年 1 月 1 日から令和 4 年 12 月 31 日まで
（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

減

Ⅰ

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金
③受取会費

126

119

2,136,799
763,260

2,294,848
770,720△ 158,049△ 7,460

91,565,572

77,766,628

13,798,944

23,234,120

4,063,415

19,170,705

0

0

0

23,234,120

4,063,415

19,170,705

0

0

0

経常外費用計000

当期経常外増減額

00023,234,120
70,0004,063,415
70,00019,170,705
0

126

119

7

74,00038,000（1）経常外収益

112,000
0

74,000038,0000（2）経常外費用

40,297,200△ 74,800
126,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費

1,906,400
9,680,000

1,787,200
10,000,000

119,200△ 320,000

49,514,388

37,274,196

12,240,192

参加費事業収益22,818,000

16,320,000

6,498,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益0
5,800,000

02,190,000

03,610,000

講演概要集広告料事業収益

0

0

0

セミナ－参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

4,364,000
7,631,800
5,129,388
1,227,600

3,338,400
6,932,200
4,717,196
1,267,200

編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金

2,543,600
002,509,200
1,191,000
01,025,600
699,600
412,192△ 39,600
34,400△ 1,191,000
0

受取地方公共団体助成金受取民間補助金
⑥雑収益
受取利息

0
0
24,950,778
3,497
24,947,281

1,191,000
02,993,528
7,528
2,986,000△ 1,191,000
021,957,250△ 4,031
21,961,281

114,799,692

81,830,043

32,969,649

63,827,054
10,494,260
4,965,196
208,365
1,683,965
282,530
4,237,897
0735,616
14,799,061
1,915,990

50,349,944
10,374,464
4,574,276
794,894
1,664,160
24,5704,420,492
198,000
1,187,406
14,767,647
170,434

13,477,110
119,796
390,920△ 586,529
19,805257,960△ 182,595△ 198,000△ 451,790
31,414
1,745,556

1,828,328
1,044,500
5,152,080
15,346,880
1,132,386
27,738,518
9,658,683
332,423
24
1,661,000
95,002

1,770,893
583,300
81,7048,303,968
1,433,736
27,416,684
9,562,499
0
301,691
1,482,375
6,780

57,435461,200
5,070,376
7,042,912△ 301,350
321,834
96,184332,423△ 301,667
178,625
88,222

946,194
0333,900
64,790477,285
452,455
7,506,573
12,0001,745,674
341,806

1,258,657
198,590
501,242
11,550692,169
350,829
7,144,552
0
1,523,375
342,477△ 312,463△ 198,590△ 167,342
53,240△ 214,884
101,626
362,021
12,000222,299△ 671

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

11,150

委託費
雑費
経常費用計

112,000

28,510,000

通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
修繕費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料
諸会費

45,050

当期経常増減額
2．経常外増減の部

740,222,400

諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費

929,280

56,200

評価損益等計28,636,000

雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料

1,154,450

租税公課

評価損益等調整前当期経常増減額

正会員受取会費

④事業収益

諸謝金

経常外収益計税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税

ⅡⅢ

─会告18─

225,170

当期一般正味財産増減額

23,164,120

3,993,415

19,170,705

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部

257,488,293
280,652,413

253,494,878
257,488,293

3,993,415
23,164,120

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

0280,652,413

0257,488,293

0
23,164,1202023 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

印刷製本費

令和 4 年 1 月 1 日から令和 4 年 12 月 31 日まで
No. 1

光熱水料費（単位：円）科賃
保実 施 事 業 等 会 計目Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金
正会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

受

0

0

0

0

0

0

0

0

会

費

益

0 13,988,788

2,543,600

0000 16,532,388

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

7,631,800

7,631,800

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

5,129,388
1,227,600

5,129,388
1,227,600

000 13,988,788

2,543,600

0000 16,532,388

449,090 25,602,523
5,400,712
100,920
208,328
874,376

7,621,100

1,348,800

6,078,857
4,353,664

3,079,949

0 44,180,319
9,754,376
100,920
208,363
1,568,540

旅費交通費

1,660

2,564

50,794

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費28,404

3,407,300

印刷製本費
賃
借
料
諸
謝
金
租 税 公 課支払負担金

221,497 12,476,744
81,1205,568
518,300
81,690

費

託
理

費
費
費

0

2,543,600

0

委
雑
管

2,543,600

0

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

0 44,180,319
0 －27,647,931
00

当期経常増減額 － 449,090 －11,613,735 － 5,077,500 － 1,348,800 － 6,078,857 － 3,079,949

0 －27,647,931

経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

19,11929,1510

2,584,660
9,500
0

35
694,164
67,180820

75,285
4,312

3,741

71,514

95,110112,590
766,555
8,000
4,239,590

0134,7450958,660060,840183,858
3,550,639

1,980

100,666

12,234

12,805,585
193,710772,123
526,300
4,414,874

2,965,245

8,868,309
1,132,056
0000 －27,647,931

449,090 11,613,735

0 27,647,931

5,077,500

1,348,800

6,078,857

3,079,949

0

0

0

0

0

0

0

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

法人税，住民税及び事業税

039,65093,594

3,318,404－ 449,090 －11,613,735 － 5,077,500 － 1,348,800 － 6,078,857 － 3,079,949
0

税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額

0（2）経常費用事
業

449,090 25,602,523 7,621,100 1,348,800 6,078,857 3,079,949－ 449,090 －11,613,735 － 5,077,500 － 1,348,800 － 6,078,857 － 3,079,949
評価損益等計000
0
00

評価損益等調整前
当期経常増減額

他会計振替額0

受 取 利 息
雑
収
益
経常収益計

費

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益

託

（1）経常外収益賛助会員受取会費
収金

2．経常外増減の部

学生会員受取会費
業

費

謝

雑
費
経常費用計

正会員受取会費事

会

諸委

特定資産受取利息

取諸租 税 公 課

（1）経常収益
特定資産運用益

料
料

支払手数料

小計
（A）

共通

借
険

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議
費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費修繕費

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告19─

May, 2023

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表修

令和 4 年 1 月 1 日から令和 4 年 12 月 31 日まで
No. 2

（単位：円）
その他会計

科

目

他1
学術
講演会

他2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
受 取 会 費

126

0

126
0
0

0
0

0
0

0

112,000

0

112,000
40,222,400

126
112,000

0

112,000
40,222,400

正会員受取会費

28,636,000

28,636,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費

1,906,400
9,680,000

1,906,400
9,680,000

事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益28,618,000

4,364,000

0

32,982,000

0049,514,388

64,790477,285
452,455

賃料

7,506,573

7,506,573

保険料
支 払 手 数 料
諸会費

借12,0001,745,674
341,806

12,0001,745,674
341,806

諸金

1,154,450

1,154,450

租 税 公 課
委託
費56,2002,136,799

56,2002,136,799

謝費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額

0

19,646,735

27,738,518

0

91,565,572

13,666,159－ 330,894

0

13,335,265

37,546,786

0

23,234,120

0
13,666,159

0－ 330,894

00013,335,265

0
37,546,786

000
23,234,120（1）経常外収益
経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

13,335,265

23,234,120

2．経常外増減の部

22,818,000

22,818,000

5,800,000

5,800,000

5,800,000

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

4,364,000

4,364,000

税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

4,364,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益

7,631,800
5,129,388
1,227,600
2,543,600

受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

0

0

0

0

24,950,778

024,950,778

032,982,000

3,497
24,947,281
65,285,304

0

3,497
24,947,281
114,799,692

0

19,646,735

00

受 取 利 息雑収
益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費28,618,000

4,364,000

14,951,841

4,694,894

給 料 手 当739,884

臨 時 雇 賃 金
退職給付費用福 利 厚 生 費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

1,363,600
2
115,425
93,136684,189

3,500,676

消耗什器備品費
消 耗 品 費623,072

11,878634,950

735,616

印 刷 製 本 費
賃
借
料
諸
謝
金

1,993,476
1,612,280
111,370

110,000
944,835

1,993,476
1,722,280
1,056,205

14,799,061
1,915,990
1,828,328

租 税 公 課支 払 負 担 金委託費

410,300
726,206
6,478,571

518,200
737,206
6,478,571

1,044,500
5,152,080
15,346,880

雑
費
管
理
費
給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用3300

福 利 厚 生 費会
議
費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費
消耗什器備品費
消 耗 品 費

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

5,536
3,069

107,900
11,0000

013,666,159－ 330,894

037,546,786

0

他 会 計 振 替 額 － 13,666,159

330,894

0 － 13,335,265 － 14,312,666

0

0

0

0

0

0

23,234,120

0

23,234,120

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

23,164,120

0

23,164,120

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0 257,488,293
0 280,652,413

00257,488,293
280,652,413

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0
0 280,652,413

000280,652,413

10,494,260

4,864,276
2
115,425
98,672687,258

4,965,196
208,365
1,683,965
282,530
4,237,897

27,738,518
9,658,683
332,423240

法人税，住民税及び事業税

70,00070,00063,827,054

739,884330
0763,260

4,694,894

22,818,000

セミナー参加費事業収益763,260
14,951,841

講 演 概 要 集
広告料事業収益

受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑収益繕（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

64,790477,285
452,455

雑

126
0

費

印 刷 製 本 費
光 熱 水 料 費

1,132,386
27,738,518
9,658,683
332,423
24

1,661,000

1,661,000

95,002
946,194

95,002
946,194

333,900

333,900

─会告20─

2023 年 5 月

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準‌ 退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理‌ 消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額およびその残高
特定資産の増減額およびその残高は，次のとおりである．
（単位：円）

科

目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計15,246,311
21,000,000

208,38900015,454,700
21,000,000

36,246,311

208,389036,454,700

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

科
特

目

当期末残高

（単位：円）（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金15,454,700
21,000,000（―（15,454,700）（15,454,700）
0）（21,000,000）―

合36,454,700（0）（36,454,700）（15,454,700）

計附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額およびその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目

退職給付引当金

当期減少額

期首残高

当期
増加額

使用目的

その他

15,246,311

208,389

00

JRSJ Vol. 41 No. 4

期末残高15,454,700

─会告21─

May, 2023

お

知

ら

せ

財

産

目

録

令和 4 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科

Ⅰ
1

目

金

額

資産の部
流動資産
現金預金
現金

手許有高

3,887,511

普通預金

三菱 UFJ 銀行本店

28,206,263〃

みずほ銀行本郷支店

15,377,054〃

りそな銀行本郷支店

29,607,994〃

三井住友銀行小石川支店

10,046,303〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金 三井住友銀行小石川支店

42,857,641
55,294,406〃

三菱 UFJ 信託銀行本店

60,144,822〃

みずほ銀行本郷支店

18,072,296

ゆうちょ銀行

7,239,391

ゆうちょ銀行令和 4 年度会費 225 名
学会誌投稿料・広告料他
令和 5 年 1 月分事務所家賃他
IROS2022 Advanced Loan
流動資産合計989,545
1,578,000
2,974,246
1,072,175
2,800,000

退職給付引当資産（普通預金） 三菱 UFJ 銀行春日町支店
定期預金
三菱 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
日本ロボット学会誌 40-10 出版費，公告・別刷料〃
日本ロボット学会誌 40-10 封入・発送費〃
人材派遣費 12 月分〃
研究専門委員会講師謝金〃税理士顧問料（11,12 月分）他
前受会費
会費前受分
前受入会金
入会金前受分
預り金
源泉所得税
〃
住民税
〃
社会保険料
仮受金
第 27 回ロボティクスシンポジアサープラス（JSME, SICE 分）他

15,454,700
21,000,000

振替口座
通常貯金
未収会費
未収金
前払金
仮払金

280,147,647

2 固定資産（１） 特定資産

未払法人税等2

固定負債
退職給付引当金

令和 4 年分法人都民税
流動負債合計153,100
63,0002,500,000
2,716,100
39,170,800
319,318,447

1,326,091
298,619
287,940
101,661
131,785
19,702,400
1,000
374,480
79,300626,332
211,726
70,00023,211,334
15,454,700

退職給付分
固定負債合計15,454,700
38,666,034
280,652,413

負債合計
正味財産

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

36,454,700

─会告22─

2023 年 5 月

お

監

査

報

知

ら

せ

告

私たち監事は，令和 4 年 1 月 1 日から令和 4 年 12 月 31 日までの第十二期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法および結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法およびその内容
各監事は，理事および使用人等と意思疎通を図り，情報の収集および監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事および使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事
業所において業務および財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告およびその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿またはこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）およびその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一‌ 事業報告およびその附属明細書は，法令および定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二‌ 理事の職務の執行に関する不正の行為または法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等およびその附属明細書の監査結果
財務諸表等およびその附属明細書は，法人の財産および損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．


JRSJ Vol. 41 No. 4

令和 5 年 2 月 16 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

浅田
松野

稔
文俊

㊞
㊞

─会告23─

May, 2023

お

知

ら

せ

【報告資料 1】
令和 5 年度（自令和 5 年 1 月 1 日

事業計画

至

令和 5 年 12 月 31 日）

37/18

Sep

Regular Issue

37/19

Oct

Regular Issue

37/20

Oct

Regular Issue

37/21

Nov	Multimodal Processing and Robotics for Dialogue

37/22

Nov
Dec

Regular Issue
Regular Issue

Dec

Regular Issue

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］

Systems

1 ．ロボット教育セミナー
ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」

37/23
37/24

期日：2023 年 7 or 8 月（予定）
2 ．オープンフォーラム

2 ．編集体制

第 41 回学術講演会（宮城県仙台市 仙台国際センター展示棟，2023
年 9 月 11 日（月）～ 14 日（木））にて，オープンフォーラム（無料・一2023 年度は，倉林大輔編集長の下，シニアエディター 11 名を中心に，査読小委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さら般公開）を企画予定．

に日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）

献していく．

従来どおり，学会誌全 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，
9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．なお，各号の特3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られており，今後も採否決定までの期間 90 日を集テーマは以下を予定している．
第 41 巻 1 号
第 41 巻 2 号
第 41 巻 3 号

ロボット ELSI の現状と課題
脚歩行：受動的ロコモーション（仮）神経・身体・環境の相互作用から創発する多脚ロボットの歩容（仮）第 41 巻 4 号

臨床医療応用を目指したロボットシステムの開発（仮）第 41 巻 5 号
ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来（仮）第 41 巻 6 号
ロボティクスと微分幾何学（仮）第 41 巻 7 号
開かれた知能のこれまでとこれから（仮）第 41 巻 8 号
ACT-X AI 活用で挑む学問の革新と創成（仮）第 41 巻 9 号 （未定）
第 41 巻 10 号
（未定）
特集については，ロボット学の幅広い学問領域において，学術的真理の追求から社会的問題解決に至るまで，偏りなく縦横無尽に特集を展開する．また，会員の興味がありそうな話題についての一般記事を不定期で掲載するなど会誌の魅力向上にも取り組む．
学生編集委員による記事執筆・ロボ學ウェブサイトとの連携なども継続的に実施していく．
令和 2 年度から始まった学術講演会とのレター同時投稿制度については，論文投稿数の増加に大きく貢献しているが，短期間に多くの論文が投稿されることから事務局および論文査読小委員会の負担が大き
いため，ScholarOne Manuscript 上でのシステム改善による負担軽減を検討する．また，第 39 巻 9 号分より開始している掲載決定論文の早期公開の制度の周知など，著者サービスの強化を通しても投稿数の確保に努める．
広告に関しては，収入目標を例年と同様 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた取り組みを進める．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2023 年度においては Vol. 37 を年 24 号発行することを計画している．
OnlineVol./No. Pub
date

Theme of Issues

37/1-22023/Jan C ontrol Technology for Networked and Distributed
Robotics（Part I）

37/3

Feb	Soft/Social/Systemic（3S）Robot Technologies
for enhancing Quality of New Normal
Feb
Adaptive Motion of Animals and Machines
Mar
Online Motion Planning and Model Predictive Control

37/4
37/5
37/6
37/7
37/8
37/9

Mar
Regular Issue
Apr	Control Technology for Networked and Distributed
Robotics
Apr
Regular Issue
May
World Models and Predictive Coding in Robotics

37/10
37/11
37/12
37/13
37/14
37/15
37/16
37/17

May
Jun
Jul
Jul
Jul
Aug
Aug
Sep

Regular Issue
Regular Issue
Regular Issue
Regular Issue
Regular Issue
Robotics Technology for Agriculture
Regular Issue

目標に出版を行っていく．Citation Index の評価（インパクトファクタ）において，2019 年度に 1.247,2020 年度に 1.699,2021 年度に 2.057 と着実に向上している．2021 年度には，Best Survey Paper Award を新設したことで，引用件数の多い質の良い Survey Paper も期待でき，インパ
クトファクタおよび国際的な認知度のさらなる向上のため，一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，また引用の多い論文数件の Open Access 化等を実施する．さらに，国際貢献の意味も含め，海外の研究者をゲストエディタに含め国内外からの投稿数をさらに増大させていく．また，学会価値委員会等において完全Open Access 化や有料化について，その是非も含めて継続して検討を進めていく．
4 ．国際化に向けての活動
Best Paper Award の授賞式の，国際会議 IROS での開催を目指して
いるが，2020 年，2021 年が On-line 開催になってしまったため，IROS
が On-site で開催される際には，授賞式を実現したいと考えている．
また IROS で国際編集委員会を開催し，国際的認知度を高めるよう努
力する．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，
日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．
また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，
ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員会名
ロボット性能評価工学研究専門委員
会
介護ロボット研究専門委員会
若手・学生のためのキャリアパス開拓研究専門委員会
ロボットの法及び倫理に関する研究
専門委員会
複雑高精度機械の組立技術研究専門委員会
遊びとロボット研究専門委員会
ロボット考学研究専門委員会
ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
ソフトロボティクス研究専門委員会
インテリジェントホームロボティク
ス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委
員会
ネットワークを利用したロボット
サービス研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティク
ス研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会
空間知能化研究専門委員会

委員長

発

足

種別

佐藤徳孝

2023 年 1 月

Ⅰ種

柴田智広

2022 年 3 月

Ⅰ種

槇田

諭

2021 年 4 月

Ⅰ種

稲谷龍彦

2020 年 4 月

Ⅰ種

大隅

久

2020 年 4 月

Ⅰ種

望山 洋
上出寛子

2017 年 5 月
2017 年 4 月

Ⅰ種
Ⅰ種

杉原知道

2017 年 4 月

Ⅰ種

新山龍馬

2017 年 4 月

Ⅱ種

佐野睦夫

2014 年 8 月

Ⅱ種

大野和則

2012 年 4 月

Ⅰ種

成田雅彦

2010 年 3 月

Ⅰ種

田原健二

2008 年 4 月

Ⅰ種

田中孝之
李 周浩

2008 年 4 月
2007 年 1 月

Ⅰ種
Ⅱ種

Robot and Human Interactive Communication 2023

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─会告24─

2023 年 5 月

お

知

委員長

アカデミックロボットベンチャー調
岩田君彦
査研究委員会
廃炉に向けたロボットの調査研究と吉見 卓
社会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会
村上弘記

発

足

期

2020 年 1 月

委員会名2015 年 1 月期

2013 年 5 月

委員長

発

オーガナイザ：未定

日：未定

オーガナイザ：未定（４）「テーマ未定」
‌

足

期

2015 年 4 月
2013 年 10 月

日：未定

オーガナイザ：未定‌
ROS による動作計（５）「ロボットの作り方～移動ロボットの制御と画実習～」（４）研究協議会

期

学術講演会併催で研究協議会を開催し，各研究専門委員会の活動報
告を行う．

日：2023 年 9 月（予定）オーガナイザ：ラサミー ポチャラ（大阪工業大学），前田貴信（佐世保工業高等専門学校）（６）「テーマ未定」‌

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）

期

1 ．表彰
第 41 回学術講演会において，学会誌論文賞，Advanced Robotics
Paper Awards（Best Paper, Excellent Paper），実用化技術賞，優秀
研究・技術賞，優秀講演賞，若手講演賞，研究奨励賞，ロボティクス
シンポジア研究奨励賞，ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞，
ロボット活用社会貢献賞および功労賞の授与を行う．さらに，ロボッ
ト学の研究を行い，学業成績が優秀な大学学部生，高等専門学校生に対して優秀学生賞の授与を行う．また，FA 財団論文賞への候補論文の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 41 回日本ロボット学会学術講演会（東北大学）において，国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．また，International Session Best Presentation Award を選定
する．
2 ．国際会議関連
本会に係る下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステアリン
グ会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2023
日程：2023 年 8 月 23 日～ 8 月 31 日，会場：韓国，釜山
日程：2023 年 9 月 29 日～ 10 月 6 日，会場：アメリカ，デトロイト
RO-MAN2023 では，RSJ Pioneering Research Award in Robot andHuman Interactive Communication のスポンサーとなる．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2023 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2023 での RSJ 主催イベントの企画および実施方法について検討し，実施する．
3 ．その他（１） ‌日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・‌対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・‌IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・‌英語による広報活動の展開（Web およびパンフレット）・‌インド TRS との積極的な連携（２） ‌国際委員会の位置づけと活動の見直し
・IROS2023

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 41 回学術講演会
期日：2023 年 9 月 11 日（月）～ 14 日（木）会
場：宮城県仙台市 仙台国際センター展示棟
実行委員長：大野和則（東北大学）
副実行委員長：平田泰久（東北大学）
副実行委員長：田村雄介（東北大学）
プログラム委員長：石上玄也（慶応大学）

JRSJ Vol. 41 No. 4

日：未定（３）「テーマ未定」
‌
期

琴坂信哉
栗栖正充

日：2023 年 1 月頃

オーガナイザ：五十嵐広希（東京大学）‌（２）「テーマ未定」（３）技術・カテゴリ別委員会

ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

せⅧ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
（１） ‌第 146 回「テーマ未定」（２）調査研究委員会
委員会名

ら

日：未定

オーガナイザ：未定‌（７）「テーマ未定」
期
日：未定（８）「テーマ未定」‌オーガナイザ：未定

期
日：未定 オーガナイザ：未定
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） ‌第 28 回ロボティクスシンポジア
期日：2023 年 3 月 15 日（水），16 日（木）会
場：南紀白浜温泉（和歌山）
実行委員長：上田悦子（大阪工業大学）（２） ‌ロボカップジャパンオープン 2023
期
日：未定，開催地：未定（３） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2023
期
日：未定，開催地：未定（４） ‌レスキューロボットコンテスト 2023
期
日：未定，開催地：未定
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 13 回定時総会
会
期：令和 5 年 3 月 22 日（予定）会場：全水道会館（予定：状況によりオンライン開催）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月～ 3 月）（3 月～ 12 月予定）

会誌編集委員会

前田雄介

菅原雄介

欧文誌委員会

山本

江

辻

俊明

事業計画委員会

槇田

諭

姜

山

国際委員会

中西 淳／
田原健二

研究協議会

橋本浩一

次期副会長

学術講演会実行委員会

太田 順（40 回）

大野和則（41 回）

表彰委員会

菅野重樹

次期副会長

学会誌論文賞選考小委員会

橋本浩一

次期副会長

Advanced Robotics Paper Awards 選考
小委員会

菅野重樹

次期副会長

実用化技術賞選考小委員会

菅野重樹

次期副会長

研究奨励賞選考小委員会

橋本浩一

次期副会長

功労賞選考小委員会

菅野重樹

次期副会長

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

橋本浩一

次期副会長

学術講演会関連賞選考小委員会

橋本浩一

次期副会長

ロボティクスシンポジア関連賞選考小委
員会

橋本浩一

次期副会長

外部表彰選考小委員会

菅野重樹

次期副会長

体制整備委員会

村上弘記

次期会長

─会告25─

山野辺夏樹

May, 2023

おアドバイザリーボード

村上弘記

次期会長

コンプライアンス委員会

村上弘記

次期会長

情報システム管理委員会

伊藤真平

小野幸彦

学術講演会運営委員会

菅野重樹

次期副会長

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

小椋

優

香月理絵

学会価値委員会

村上弘記

次期会長

知

ら

せ

【報告資料 2】
令和 4 年度予算計画
収支予算書（損益ベース）令和 5 年 1 月 1 日～令和 5 年 12 月 31 日（公益事業）
科目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

3 ．役員の選出
令和 4 年度の理事・監事を選出する．

実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

小計
（A）

共通

（1）経常収益

4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．

特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,740,000

2,544,000

0000 17,284,000

特定資産受取利息

5 ．学会の基盤強化
昨年に引き続き，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大を目指し，各種改善施策を進める．昨年は COVID-19 によりほ
とんどの事業がオンライン化された中，そこで得た知見を活かし，オ
ンサイトとのベストミックスを探りつつ事業の拡大に努める．
外部への働き掛けとして，産業貢献・異業種連携活動のほか，広報活動全般の強化を図る．特に HP・学会誌等のコンテンツ強化を引き続き推進し，学会の知名度向上を図る．また，非専門家が入会しやすい
しくみの構築や認知活動の継続，学生会員が会員継続したくなる価値の創出と，若年層への啓発活動も継続実施する．さらに，ジェンダー
バランスの改善，女性会員の増員に向けた活動を強化する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会を中心に，学会ホームページのコンテンツの充実，
情報サービスの拡大を，COVID-19 をきっかけに変化した生活様式を考慮しつつ継続して推進し，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上を図る．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を引き続き実施していく．
8 ．将来検討
広報活動のフィードバックを反映し，学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入 会 金
受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講 演 概 要 集
広告料事業収益

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（２）経常費用
事
業
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料
諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費
管

理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

7,660,000
5,680,000

7,660,000
5,680,000

1,400,000
0

0

0

0

1,400,000
2,544,000
0002,544,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,740,000

2,544,000

0000 17,284,000

270,000 25,759,670
5,573,370

5,477,000

1,123,494

6,517,380
4,292,580

3,504,000

0 42,651,544
9,865,950

20,00024,00050,00041,000466,225
1,147,075
500,000
3,450,000

44,00051,00022,0001,000
89,000329,100
809,700
1,000
35,000795,325
1,956,775
1,803,000
3,661,000

1,200,000
24,000198,000
100,000

113,000
11,400,000

17,000198,000
302,000
11,515,000
25,00072,000115,000

25,00030,00010,000518,000

4,000

2,548,000
10,00000386,494
8,000
2,055,000
3,324,0000

300,000
34,000

978,000

2,280,000

000426,494
526,000
2,055,000
6,172,000
3,306,00000消耗什器備品費

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─会告26─

2023 年 5 月

お

知

ら

せ

消 耗 品 費

臨時雇賃金3,700,000

印刷製本費

退職給付費用
福利厚生費

27,42567,475

旅費交通費350,000
406,000
174,000

1,690,000

光熱水料費
賃 借 料
保

険

料

120,000

3,820,000

3,864,000

27,42567,475

822,750
2,024,250

402,000

752,000

2,555,000

194,000

600,000

4,261,000
198,000
2,166,000

諸

会

費

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費

諸

謝

金

印刷製本費

3,500,000

賃諸10,025,000
200,000

200,000
726,000

支払手数料

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計税引前当期一般
正味財産増減額

417,000

108,000

525,000

1,051,000

支払負担金

5,600,000

24,0005,624,000

7,679,000－ 270,000 －11,019,670 － 2,933,000 － 1,123,494 － 6,517,380 － 3,504,000

0 －25,367,544

委費

4,512,000

16,0004,528,000

10,700,000

0

雑

費

23,00028,00051,000

費

0

0

0

0

0

6,517,380

0

0

0

0

0 －25,367,544

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
270,000 11,019,670

02,933,000

01,123,494

06,517,380

03,504,000

0025,367,544

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

収支予算書（損益ベース）令和 5 年 1 月 1 日～令和 5 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,000
100,0000

100,000
100,000

0

0

0

0

40,205,000
28,440,000
2,005,000
9,760,000
0040,205,000
28,440,000
2,005,000
9,760,000
53,449,000

30,600,000

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

100,000
19,890,000
4,500,000
3,210,000

講 演 概 要 集
広告料事業収益2,900,000

セミナー参加費事業収益

5,565,000

036,165,0000

100,000
19,890,000
4,500,000
3,210,000
5,565,000

100,000
19,890,000
4,500,000
3,210,000

2,900,000

2,900,000

5,565,000

5,565,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当JRSJ Vol. 41 No. 400

受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金

10,250,000
1,352,494

租 税 公 課
1,123,494

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

15,015,000

10,225,000
926,000

0 42,651,544

5,477,000（1）経常外収益（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
他会計振替額料
金3,504,000

270,000 25,759,670

当期経常増減額 － 270,000 －11,019,670 － 2,933,000 － 1,123,494 － 6,517,380 － 3,504,000
2．経常外増減の部
経常外収益計借謝1,864,000
3,500,000

管

託
理

0

0

3,357,000
38,297,620

038,297,620

給 料 手 当9,425,620

9,425,620

臨時雇賃金
退職給付費用

4,478,000
274,250

4,478,000
274,250

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費

1,174,750
173,000
76,0001,174,750
173,000
76,000

通信運搬費

900,000

900,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

199,000
420,000
461,000

199,000
420,000
461,000

光熱水料費
賃 借 料
保 険 料

418,000
7,507,000
12,000418,000
7,507,000
12,000

支払手数料
諸 会 費
諸 謝 金
租 税 公 課1,721,000
352,000
1,028,000
56,0001,721,000
352,000
1,028,000
56,000

委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

29,722,330

3,508,000

033,230,330

4,800,000
4,822,000
38,297,620

04,800,000
4,822,000
114,179,494

評価損益等調整前
当期経常増減額

2,377,670

2,057,000

04,434,670

24,782,380

0

3,849,506

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計02,377,670

02,057,000

0004,434,670

024,782,380

000
3,849,506

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計00
当期経常外増減額
00
他 会 計 振 替 額 － 2,377,670 － 2,057,000

0
0

0
0
0
0
－ 4,434,670 － 20,932,874

0
0

0
0
0

0

0

0

3,849,506

0

3,779,506

税引前当期一般
正味財産増減額00

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

3,849,506
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

3,779,506

70,0007,660,000
5,680,000
1,400,000
1,500,000

001,500,000

1,500,000

001,500,000

2,544,000
1,500,000
1,500,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

22,775,000
3,000

0

22,775,000
3,000

32,100,000

5,565,000

037,665,000

29,722,330
720,430

3,508,000

033,230,330
720,430

22,772,000
63,080,000

0

0

0

22,772,000
118,029,000
75,881,874
10,586,380

─会告27─

May, 2023

お知【第 3 号議案】

らせ【第 4 号議案】
令和 5 年度役員

名誉会員推挙の件

日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程に従い，下表右列の 14 名を令和 5 年新役員として推挙したい．

日本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会長経験者，および，
その他，ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 2 名を新しく名誉会員として推挙したい．

令和 5 年度役員

小平紀生
広瀬茂男

1952 生会員# 1026

1947 生会員#    56

任期

令和 3 年 3 月～
令和 5 年 3 月

理事

村上弘記

菅野重樹

理事

菅野重樹

久保田哲也

理事

橋本浩一

理事

小椋

優

香月理絵

岸

宏亮

花房秀郎（故人）

1923 生会員#    73

理事

伊藤真平

小野幸彦

堀内悠平

藤井澄二（故人）

1920 生会員#    79

理事

遠藤

玄

星野由紀子

宮田なつき

森

理事

前田雄介

菅原雄介

田村雄介

理事

山本

江

辻

俊明

谷口忠大

1927 生
1924 生1932 生会員#    25会員#   488
会員#    41

理事

槇田

諭

姜

山

安孫子聡子

上田悦子

入部正継

1925 生1927 生
1936 生会員# 1070
会員#    71会員# 1078

理事

太田

順

大野和則

河合俊和

理事

中西

淳

山野辺夏樹

松原崇充

理事

田原健二

監事

浅田

1937 生1938 生
1941 生1933 生会員#    77会員# 1023
会員#   266
会員#    43

1941 生
1947 生
1945 生
1940 生会員#   311
会員#   506
会員#   292
会員# 2122

1948 生
1948 生
1948 生1949 生会員# 4185
会員#   100
会員# 1265
会員# 15452

理事稔

令和 4 年 3 月～
令和 6 年 3 月

令和 5 年 3 月～
令和 7 年 3 月

木口量夫

なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記を含め 22 名（うち 9 名故人）となる．

米本完二（故人）
梅谷陽二
稲葉清右衛門（故人）長谷川幸男（故人）
有本 卓
江尻正員
三浦宏文（故人）
木下源一郎（故人）牧野 洋（故人）
吉川恒夫

上出寛子
松野文俊

政弘

村上弘記

内山 隆（故人）
金出武雄
原島文雄
榊原伸介
佐藤知正
福田敏男
澤 俊裕

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

─会告28─

2023 年 5 月

お

知

ら

せ

【第 5 号議案】

10‌正会員及び名誉会員は，法人法に規定された次に掲げる社員の権利を，社員と同様に当法人に対して行使することができ

定款改定の件る．
（１） ‌法人法第 14 条第 2 項の権利（定款の閲覧等）（２） ‌法人法第 32 条第 2 項の権利（社員名簿の閲覧等）

一般社団法人 日本ロボット学会 定款（案：抜粋）（３） ‌法人法第 57 条第 4 項の権利（総会の議事録の閲覧等）


2010 年 9 月 22 日

制定（４） ‌法人法第 50 条第 6 項の権利（社員の代理権証明書面等の閲覧等）



2012 年 9 月 18 日

改定（５） ‌法人法第 51 条第 4 項及び 52 条第 5 項の権利（議決権行使書面2017 年 3 月 22 日

改定

2023 年 3 月 22 日

改定

の閲覧等）
（６） ‌法人法第 129 条第 3 項の権利（計算書類等の閲覧等）（７） ‌法人法第 229 条第 2 項の権利（清算法人の貸借対照表等の閲覧等）

第3章

会員

（８） ‌法人法第 246 条第 3 項，第 250 条第 3 項及び第 256 条第 3 項の権利（合併契約等の閲覧等）‌
11 理事，監事は，その任務を怠ったときは，本会に対し，これによって生じた損害を賠償する責任を負い，法人法第 112 条（法人の構成員）
第5条

本会に，次の会員を置く．

（１） ‌正会員

本会の目的事業範囲において，専門の学識又は相当の経験を有する個人（２） ‌名誉会員 本会の目的事業範囲において，特別の功績があり，名誉会員選任規程に定める方法で総会で議決された者（３） ‌終身会員 本会の目的事業範囲において，終身会員認定規程に定める条件を満たした者（４） ‌学生会員 本会の目的事業範囲に関する課程を置く学校，大学，
大学院において，その課程を履修している個人であり，学会誌の配布を必要とする者を学生会員 A，また，学会誌の配布を必要としない者を学生会員 B と呼称する（５） ‌賛助会員 本会の目的事業に賛同し，その事業を援助する個人
又は団体（６） ‌準会員 上記（1）
（2）
（3）
（4）
（5）の各会員区分には該当しないものの，本会の目的事業に興味を有する個人あるいは団体
2 ‌本会は，概ね正会員及び名誉会員 50 人の中から 1 人の割合をもって選出される代議員をもって社員とする（端数の取扱いについては理事会で定める．）．
3 ‌代議員を選出するため，正会員及び名誉会員による代議員選挙を行う．代議員選挙を行うために必要な細則は理事会において定める．
4 ‌代議員は，正会員及び名誉会員の中から選ばれることを要する．
正会員及び名誉会員は，前項の代議員選挙に立候補することができる．
5 ‌第 3 項の代議員選挙において，すべての正会員及び名誉会員は等しく代議員を選挙する権利を有する．理事又は理事会は，代議員を選出することはできない．
6 ‌代議員の任期は，選任の 42 年後に実施される代議員選挙終了の規定にかかわらず，この責任は，すべての正会員及び名誉会員の同意がなければ，免除することができない．
附 則1 この定款は，一般社団法人及び一般財団法人に関する法律及び公益社団法人及び公益財団法人の認定等に関する法律の施行に伴う関係法律の整備等に関する法律第 121 条第 1 項において読み替えて準用する同法第106 条第 1 項に定める一般法人の設立の登記の日から施行する．
2 本会の最初の会長は榊原伸介，副会長は川村貞夫及び佐久間一郎とする．
3 一般社団法人及び一般財団法人に関する法律及び公益社団法人及び公益財団法人の認定等に関する法律の施行に伴う関係法律の整備等に関する法律第 121 条第 1 項において読み替えて準用する同法第 106 条第 1 項に定める特例民法法人の解散の登記と一般法人の設立の登記を行ったときは，第 32 条の規定にかかわらず，解散の登記の日の前日を事業年度の末日とし，設立の登記の日を事業年度の開始日とする．
4 この定款の施行後最初の代議員は，第 5 条と同じ方法で予め行う代議員選挙において最初の代議員として選出された者とする．
5 本定款は 2012 年 9 月 18 日から改定実施する．
6 本定款は 2017 年 3 月 22 日に改定し，2018 年 1 月 1 日から実施する．
7 本定款は 2023 年 3 月 22 日に改定し，2023 年 3 月 22 日から実施する．
 ただし，第 5 条 6 項に記載の代議員任期の改定に伴う代議員選任の取り扱いについては，別途定める暫定措置に基づくものとする．

の時までとし，第 3 項の代議員選挙は，2 年に 1 度に毎年度実施することとする．ただし，代議員が総会決議取消しの訴え，
解散の訴え，責任追及の訴え及び役員の解任の訴え（一般社団
法人及び一般財団法人に関する法律（以下「法人法」という．）
第 266 条第 1 項，第 268 条，第 278 条，第 284 条）を提起している場合（法人法第 278 条第 1 項に規定する訴えの提起の請求をしている場合を含む．）には，当該訴訟が終結するまでの間，
当該代議員は社員たる地位を失わない（当該代議員は，役員の選任及び解任（法人法第 63 条及び第 70 条）並びに定款変更（法人法第 146 条）についての議決権を有しないこととする）．
7 ‌代議員が欠けた場合又は代議員の員数を欠くこととなるときに備えて補欠の代議員を選挙することができる．補欠の代議員の任期は，任期の満了前に退任した代議員の任期の満了する時までとする．
8 ‌補欠の代議員を選挙する場合には，次に掲げる事項も併せて決定しなければならない．
（１） ‌当該候補者が補欠の代議員である旨（２） ‌当該候補者を 1 人又は 2 人以上の特定の代議員の補欠の代議員として選任するときは，その旨及び当該特定の代議員の氏名（３） ‌同一の代議員（2 人以上の代議員の補欠として選任した場合にあっては，当該 2 人以上の代議員）につき 2 人以上の補欠の代議員を選任するときは，当該補欠の代議員相互間の優先順位
9 ‌第 7 項の補欠の代議員の選任に係る決議が効力を有する期間
は，選任後最初に実施される第 6 項の代議員選挙終了の時までとする．

JRSJ Vol. 41 No. 4

─会告29─

May, 2023

お一般社団法人理事知

日本ロボット学会会 長＊菅野 重樹（早稲田大学）
副会長＊久保田哲也（川崎重工業）＊木口 量夫（九州大学）
庶務担当
香月 理絵（東芝）＊岸宏亮（オリンパス）
財務担当
小野 幸彦（日立製作所）＊堀内 悠平（川崎重工業）
企画・広報担当
星野由紀子（川田テクノロジーズ）＊宮田なつき（産業技術総合研究所）
学会誌担当
菅原 雄介（東京工業大学）＊田村 雄介（東北大学）
欧文誌担当
辻俊明（埼玉大学）

一般社団法人らせ

令和 5・6 年度（2023・2024 年）
役員監＊谷口 忠大（立命館大学）
事業担当
姜山（富士通）＊安孫子聡子（芝浦工業大学）
上田 悦子（大阪工業大学）＊入部 正継（大阪電気通信大学）
学術講演会担当
大野 和則（東北大学）＊河合 俊和（大阪工業大学）
国際担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊松原 崇充（奈良先端科学技術大学院大学）＊上出 寛子（名古屋大学）
事
松野 文俊（大阪工業大学）＊村上弘記 （IHI）
無印＊印

日本ロボット学会

任期：2021 年 3 月～ 2025 年 3 月

石黒浩（大阪大学）一藁 秀行（日立製作所）
牛久 祥孝（オムロンサイニックエッ
内部
太田
岡田
岡田
上出

クス／ Ridge-i）
英治（国際電気通信基礎技術研究所）
祐介（千葉工業大学）
聡（日立 GE ニュークリア・エナジー）
浩之（玉川大学）
寛子（名古屋大学）

亀井
桒原
小林
小山
塩見
渋川
高橋
武居
田中
長井

50 音順
長井 志江（東京大学）
永岡 健司（九州工業大学）
永谷 圭司（東京大学）
中村 恭之（和歌山大学）
並木 明夫（千葉大学）
新妻実保子（中央大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業）
林 浩一郎（IHI）
松本 吉央（産業技術総合研究所）
光永 法明（大阪教育大学）
吉川雄一郎（大阪大学）
吉田 洋明（日本大学）

ジー・インスティテュート）
伸明（アイシン精機）
亮介（日立製作所）
虎（山口大学）
昌裕（国際電気通信基礎技術研究所）
文哉（IHI）
泰岳（福井大学）
直行（東京都立大学）
文英（筑波大学）隆行（大阪大学）

日本ロボット学会

任期：2023 年 3 月～ 2027 年 3 月

日本ロボット学会誌 41 巻 4 号

代議員

泉寿（ロボティック・バイオロ

一般社団法人
青木 岳史（千葉工業大学）
有木 由香（ソニーグループ）
植木 美和（富士通）
内山瑛美子（東京大学）
遠藤玄（東京工業大学）
遠藤央（東京工業大学）
大川 一也（千葉大学）
大武美保子（理化学研究所）
太田順（東京大学）小椋優（IHI）
小田嶋成幸（富士通）

2022 年 3 月より 2024 年総会時まで
2023 年 3 月より 2025 年総会時まで

衣川潤（福島大学）菅沼 直孝（東芝エネルギーシステムズ）髙木健（広島大学）田原 健二（九州大学）
田村 佳宏（三菱重工業）
橋本 浩一（東北大学）
原口 大輔（東京工業高等専門学校）
渕脇 大海（横浜国立大学）
Venture （東京大学／産業技術総合
 Gentiane 研究所）
干場功太郎（東京工業大学）

─会告30─

代議員

50 音順
前田
槇田
松添
三浦
盛真
山本
米澤
若林

雄介（横浜国立大学）
諭（福岡工業大学）
静子（富士通）智（東京工業大学）
唯子（日本精工）大介（東芝）
直晃（青山学院大学）
勇太（舞鶴工業高等専門学校）

2023 年 5 月

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
日永田智絵（奈良先端科技大）委 員 長

菅 原 雄 介（東 京 工 大） ＊ 植 村 充 典（立 命 館 大） ＊ 佐 倉

論文査読小委員長

松 野 文 俊（大 阪 工 大）内山瑛美子（東京大） ＊ 志 鷹 拓 哉（川 崎 重 工 業）

深 野

亮（コ

マ

ツ）

査読分野委員長

田 村 雄 介（東

浦

大 介（大

阪

大）

増 田 容 一（大北大）統（東 京 大 学）

阪

大）

賢（宮

崎

大）

大） ＊ 菅 原 雄 介（東 京 工 大） ＊ 松 浦 和 也（東洋大）純（電気通信大学）

新 竹

野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 菅
琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 岡 田 佳 都（東永 谷 圭 司（東京大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）

峯 下 弘 毅（神 奈 川 大）

阪大） ＊ 垣 内 洋 平（豊 橋 技 科 大） ＊ 鈴 木

宮 野 竜 也（豊 田 中 研）

浅 田
委

員

佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 舛 屋稔（大＊ 秋 元 俊 成（日＊ 有 我 祐 一（山＊安 藤

本 工 大）形

笠 井 栄 良（ソ大） ＊ 笠 木 雅 史（広北剛（東 京 電 機 大）ニー ） ＊ 瀬 名 秀 明（作島大） ＊ 高 島 昭 彦（北海道科学大）家） ＊ 明 和 政 子（京都大）森川玲於奈（三 菱 重 工）健（パナソニック） ＊ 上 出 寛 子（名 古 屋 大） ＊ 玉 本 拓 巳（福 岡 工 大） ＊ 安 川 真 輔（九 州 工 大）

＊ 安 藤 慶 昭（産総研）

池 田 圭 吾（北海道科学大）＊ 石 上 玄 也（慶橘 髙 達 也（安 川 電 機） ＊ 池

勇 勳（北陸先端科技大）山 川 寛 晶（日清 川 拓 哉（奈良先端科技大） ＊ 土 井 智 晴（大阪府大高専） ＊ 吉 岡立）

崇（香 川 高 専）

仲 野 聡 史（名 古 屋 工 大） ＊ ルイ笠原純ユネス（東應大） ＊ 久木田水生（名 古 屋 大）

板 寺 駿 輝（産総研） ＊ 沓 澤京（東川 電 機）

若 林 勇 太（舞 鶴 高 専）

勝（富

士

通）

啓（九州工業大学） ＊ 新妻実保子（中 央 大 学）

稲 谷 龍 彦（京都大） ＊ 古茂田和馬（東＊は論文査読小委員会委員

井 出＊ 上 野 隆 雄（東小 村

急 建 設） ＊ 小 山

北大） ＊ 中 元 善 太（安芝） ＊ 野 口 博 史（大 阪 市 立 大）
濱 崎 峻 資（中虎（山 口 大 学）

央

京

大）

大）

学 生 編 集 委 員
和 樹（大

阪

大）

元 田 智 大（大

阪

大）

悠（大

阪

大）

山 本 晃 平（東北大）石 井 優 丞（中央大）下 田 祐 輔（中

央

大）

東

伊 藤 文 臣（中央

大）寺 山 伊 織（中央大）土 方 祥 平（名 古 屋 工 大）

山 岡

鵜 澤 匠 吾（中央

大）寺 山 隼 矢（東北大）平 山 智 貴（大阪大）小嶋麻由佳（東京大）中 村 優 真（名 古 屋 工 大）

藤 谷 希 一（中央大）西 出 航 陽（福牧 原 昂 志（大阪大）清 水 空 博（名 古 屋 工 大）島大）

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─会告31─

May, 2023