お

知

ら

せ

465

総会報告
・廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題 5／このロボットが第 10 回定時総会報告

すごい 2019

日時：令和 2 年 3 月 19 日
（木）
13 時 00 分～ 14 時 30 分

会

場：日本ロボット学会事務局（東京都文京区本郷 2-19-7-2F）

・MATLAB®/Simulink® による自律ロボットシステム開発セミナー
・ロボットテクノロジーが迫る生物ナビゲーションの謎／最新ロボット大集合⁉
・ロボティクススタートアップ会議 〜ロボットベンチャーの成功を

出席代議員数：58 名（内委任状 35 名）（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）
案：

議

考える〜
・NEDO「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」企画オープン（１） 令和元年度事業報告

【第 1 号議案】（２） 令和元年度決算報告

【第 2 号議案】（３） 令和 2 年度事業計画

【報告資料 1 】

（４） 令和 2 年度予算計画
（５） 令和 2 年度役員の件

【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

・からくり工作教室 in 早稲田大学／ビジュアルプログラミングで自事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき浅田 稔会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 10 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審・くるくる回るベアリングで遊ぼう！
3 ．インターナショナルロボットハイスクール 2019（IRH2019）期 日：2019 年 12 月 21 日（土），22 日（日） 国際ロボット展（iREX2019）会期内
会 場：東京ビッグサイト，iREX2019 会場内および TFT ビル
内 容：国内外の高校生を対象とし，参加者は iREX2019 の展示の調査・研究を通じて，最前線の技術に触れるとともに，その研究成果を発表する．
参加者数：6 校，56 名（国内 4 校，23 名，国外：2 校，33 名）
4 ．2019 国際ロボット展ブース出展
期 日：12 月 18 日（水）〜 21 日（土）会 場：東京ビッグサイト
内 容：2019 国際ロボット展にブース出展を行い，日本ロボット学会の活動紹介を行った．
来客数：250 名

議議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
令和元年度（自平成 31 年 1 月 1 日

事業報告
至

令和元年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー（１） 久重からくり講演と文字書き人形実演 ロボット教育セミナー（からくり工作）期 日：2019 年 3 月 23 日（土），24 日（日） 東芝未来科学館
対 象：小学生 参加無料
講 師：NPO 法人久留米からくり振興会，久留米市教育委員会
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるから
くりロボットの製作
参加者：各回 20 名，合計 80 名
（２） からくり工作教室 2019 in 横浜
期 日：2019 年 8 月 10 日（日） 三菱みなとみらい技術館
対 象：小学生 参加無料

分だけのロボットを動かそう！

Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 37 巻 1 号〜 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テー
マは次のとおりである．
第 37 巻 1 号
ソフトロボティクス
第 37 巻 2 号
多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 37 巻 3 号
World Robot Summit 2018
第 37 巻 4 号
人間機械協調系
第 37 巻 5 号
触覚センサの要素技術・応用技術
第 37 巻 6 号
食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 37 巻 7 号
衛星測位とロボティクス
第 37 巻 8 号
産業用ロボットの IoT 化
第 37 巻 9 号
ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
第 37 巻 10 号
人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
今年度の第 37 巻より，学会誌のサイズやレイアウトを刷新するとともに，親しみやすい副題を設けるなど，大幅な改革を実施した．まず，
会誌サイズについては，従来の変形 A4 版から通常 A4 版に変更を行った．これにより，論文 1 ページあたりの文字数の増量（一方で投稿論文のページ単価は据え置いているため，実質的な投稿料金の値下げ），
PDF から（通常の A4 用紙に）印刷した際のレイアウトの改善などを図った．また，巻頭にカラーページを設けて特集内の特徴的な図・写内

容：様々なロボットの実演，参加者によるからくりロボットの製作
参加者：各回 40 名，合計 80 名
（３） からくり工作教室 2019 in 川崎
期 日：2019 年 8 月 17 日（土） 東芝未来科学館
対 象：小学生 参加無料
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるから
くりロボットの製作
参加者：20 名
2 ．学術講演会オープンフォーラム
第 37 回学術講演会（早稲田大学 早稲田キャンパス，2019 年 9 月 3日〜 7 日）にて，下記のオープンフォーラム（無料・一般公開）を開催した．
・稲見 ERATO 自在化身体プロジェクト／科研費新学術領域ソフト
ロボティクス・2020 年 World Robot Summit は何を競うのか？
・フィールドロボットの社会実装に向けた環境基盤整備とロボット
政策の動向
・求むロボット研究者！ 再生医療とリハビリにロボット技術がなぜ必要？
・合業―ロボットと人間が助け合う未来の生産システムを目指して
・日本のものづくりの将来を担うロボットシステムインテグレータの役割とその育成

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

フォーラム・月縦孔・地下空洞の探査と空洞内での基地建設に向けたロボット・
アバター技術に関するワークショップ

真などをカラーで紹介する構成とした．さらに，会誌内のページ順序についても見直しを行い，従来，冒頭部分に配置されていた会告記事を，
一部を除いて巻末に移動し，冒頭から特集記事が始まる構成とした．
学会員のみならず幅広い読者にアピールすることをめざし，より親しみやすい副題として「ロボ學」を定め，これを表紙に大きく表示することとした．ただし，「ロボ學」はあくまでも副題であり，正式名称
は従来どおり「日本ロボット学会誌」である．文献の引用時には，「日
本ロボット学会誌」として正しく引用されるよう，メールや会告にて案内した．また，9 月からは Web 版の「ロボ學」も立ち上がっており，
今度は，Web 版ロボ學との連携を強めていくことを計画している．
一般投稿論文については，上記の会誌サイズ変更に伴い，論文フォー
マットが通常の A4 版となった．また，論文のオープンアクセス化を進め，掲載と同時に J-stage で自由にアクセスできるようにした（従来は，掲載 1 年後から一般公開）．年間の論文投稿件数は 44 件（2018

─57─

2020 年 6 月

お

466

知

ら

せ

年度 39 件，2017 年度 44 件），判定結果は採録可 63%（2018，2017 年

質の高い論文のみを査読者に回すような取り組みを行っているが，論度 45%）であった．論文投稿数は近年大きく減少し続けてきたが，最文投稿総数は 500 件程度で安定している状況である．

近は年間 40 本前後で安定しつつある．判定までの期間は平均 139 日

なお，2019 年度の投稿から第 1 回めのディシジョンまでの期間は平（2018 年度 163 日），最短 19 日，最長 334 日で，掲載までの期間は平均 250 日（2018 年度 331 日）であった．なお，評価項目の割合は，新均 で 62.18 日 で あ っ た（2018 年 度 は 76.03 日，2017 年 度 は 68.56 日，

規性 29%（2018 年度 10%），有用性 52%（同 70%），提案性 19%（同てきているが，SchlorOne の導入の効果もあり目標を 5 年以上連続で達成している．また全投稿論文に対して CrossCheckTM software が活2016 年度は 61.57 日，2015 年度は 66.7 日）．これまで 90 日を目標にし20%）となっている．
従来 7 号もしくは 8 号で実施してきた学術講演会論文特集について用され，剽窃の事前チェックを行っている．

は，近年の投稿数減少を鑑みて，第 37 巻より廃止した．一方で，優れ3 ．企画／編集／発行作業

た研究の掘り起こしのためにも学術講演会参加者への呼びかけは重要

今 年 度 も， 日 本 の 優 れ た 研 究 を 世 界 に 発 信 す る 特 集 号「Cutting
Edge of Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論文発表者への論文であるという認識から，学術講演会の優秀講演に対する論文投稿の呼びかけは，英文誌 Advanced Robotics と共同で従来どおりに実施して投稿を呼びかける活動を行った．

いる．加えて，本年度は第 24 回ロボティクスシンポジアと連携し，本4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（イン会会誌への論文同時投稿を受け付けた．
9 月の学術講演会においては，若手会員に対して論文投稿をエンカレッジすることを目的として，例年どおり，企業の協賛によるランチョ

パクトファクタ）の推移を以下に示す．2016 年にてインパクトファク
タが 0.920 に大幅に上昇し，その後の継続的に上昇し 2018 年においては 1.104 と， 初 め て 1.0 を 上 回 る 値 を 達 成 し た． 今 後 も Taylor &ンセミナー「論文投稿の勧め」を開催した．英文誌と共同で論文投稿・
査読の仕組みを解説するとともに，新しい試みとして「みんなで模擬査読」を実施し，良い論文の書き方について会場全体で議論を行った．
最後に，広告の年度集計結果に関しては，件数は 60 件（2018 年度
51 件），金額は 6,152,462 円（2018 年度 6,266,592 円）であり，年間目標
金額 400 万円に対して 1.5 倍となり目標を大きく上回った．

Francis 社との連携を通して，戦略的にこれを上昇させることを検討す
る．昨年度より検討を行っている Review paper の増加や，また引用の多い論文数件の Open Access 化，魅力ある特集号の企画等を実施す
る．

Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
Editor in Chief を 細 田 耕 教 授（ 大 阪 大 学 ） が 担 当 し，Advanced
Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを行っている．
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol.33 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
33/1 2019 Jan Regular Issue（4 papers）
33/2		 Jan Regular Issue（3 papers）
33/3-4		 Feb System Science of Bio-navigation（7 papers）
33/5		 Mar Cyborg and Bionic Systems（5 papers）
33/6		 Mar Regular Issue（3 papers）
33/7-8		 Apr Robot and Human Interactive Communication（１）（10 papers）
33/9		
33/10		33/11		33/12		33/13		33/14		33/15-16
33/17		33/18		33/19		33/20		33/21		33/22		

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約内容の更新・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2019 年（Vol. 33）年間発行数： 24 号
1 ．会員全員の電子購読料金 15,000 ユーロ／年
2 ．RSJ へ支払われる編集料 20,000 ユーロ／年
3 ．AR ベストペーパ賞金 1,000 ユーロ／年
2019 年度から更新された契約内容では，編集料電子購読料金が電子購読料金より安価になったことにより，支出から収入に転じた．さらに，
AR Best Paper Award に対して 1,000 ユーロの賞金を贈呈することが可能となった．
採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．2019 年は投稿から
第 1 回めのディシジョンまでの平均日数は 62.18 日である（2018 年度
は 76.03 日，2017 年 度 は 68.56 日，2016 年 度 は 61.57 日，2015 年 度 は66.7 日）．多くの投稿論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，
投稿から最終ディシジョンまでの平均日数は 94.54 日となっている．今後も査読期間の短縮に努めていく．

May Regular Issue（3 papers）
May Regular Issue（3 papers）
Jun Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics（2 papers）
Jun Regular Issue（4 papers）
Jul

Robot Vision for Dexterous Manipulation and Interaction（3 papers）

Jul
Aug
Sep
Sep
Oct
Oct

Regular Issue（3 papers）
Robot and Human Interactive Communication（２）（9 papers）
Real World Application（3 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（5 papers）
Regular Issue（5 papers）

Nov
Nov

Regular Issue（4 papers）
Artificial Intelligence and Machine Learning for Robotic Manipulation（3 papers）

33/23		 Dec Regular Issue（4 papers）
33/24		 Dec Regular Issue（3 papers）
2 ．論文の投稿，査読の状況
2019 年における年間論文投稿総数は 539 件（新規投稿論文・380 件，
再投稿論文・159 件）であった（下表参照）．投稿論文の採択率は，28.76% であった．近年，Editor リジェクトを積極的に実施することで，Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会
委員会名

JRSJ Vol. 38 No. 5

─58─

委員長

発

足

種別

遊びとロボット研究専門委員会

橋本秀紀

2017 年 5 月 Ⅰ種

ロボット考学研究専門委員会

上出寛子

2017 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマノイド・ロボティクス研究専
門委員会

杉原知道

2017 年 4 月 Ⅰ種

ソフトロボティクス研究専門委員会※

新山龍馬

2017 年 4 月 Ⅱ種

開かれた知能研究専門委員会

下田真吾

2014 年 9 月 Ⅰ種

インテリジェントホームロボティクス
研究専門委員会

佐野睦夫

2014 年 8 月 Ⅱ種

Jun., 2020

おデータ工学ロボティクス研究専門委員
大野和則
会

知

ら

せ

467
（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, Konrad Meyer（Robotic

2012 年 4 月 Ⅰ種

Systems Lab, ETH Zurich）（２） Dynamic motion learning for multi-DOF flexible-joint robots

ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
ビス研究専門委員会

2010 年 3 月 Ⅰ種

ヒューロビント研究専門委員会

諭2009 年 4 月 Ⅰ種

ヒューマンセントリックロボティクス
田原健二
研究専門委員会

2008 年 4 月 Ⅰ種

（Waseda University）, Jun Nakanishi（Nagoya University）,

北海道ロボット技術研究専門委員会

近野2008 年 4 月 Ⅰ種

Gordon Cheng（Technical University of Munich）, Shigeki

空間知能化研究専門委員会

新妻実保子 2007 年 1 月 Ⅱ種

槇田

敦



Kuniyuki Takahashi（Waseda University）, Tetsuya Ogata

Sugano（Waseda University）（３） Probabilistic movement primitives under unknown system
dynamics
（Advanced Robotics Vol. 32 No. 6, pp. 297-310）（２）調査研究委員会
委員会名

委員長

廃炉に向けたロボットの調査研究と社吉見会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会

発

足

卓

2015 年 1 月

村上弘記

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
淺間
究委員会

一

Alexandros Paraschos（TU Darmstadt）, Elmar Rueckert（TU
Darmstadt）, Jan Peters（TU Darmstadt, Max Planck Institutefor Intelligent Systems）, Gerhard Neumann（University of
Lincoln）（４） SkinGest: artificial skin for gesture recognition via filmy
stretchable strain sensors

2013 年 1 月

（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
2019 年 9 月 第 37 回 学 術 講 演 会 に お い て， 学 会 誌 論 文 賞 3 件，
Advanced Robotics Best Paper Award 4 件，実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 9 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，International
Session Best Presentation Award 3 件，ロボット活用社会貢献賞 2 件，
功労賞 2 件の表彰を行った．2019 年 9 月第 37 回学術講演会より，ロボッ
ト学の発展，振興のため優秀研究・技術賞，優秀講演賞を新設した．
2020 年度より贈呈を行う．ロボット学の研究を行い，学業成績が優秀
な大学学部生，高等専門学校生に対して授与する「優秀学生賞」を新設した．学科に対して受賞者 1 人，ロボット学会正会員 5 名の推薦を必要とする．なお，
Advanced Robotics Best Paper Award に関しては，
Taylor and Francis から提案された賞金を授与した．
1 ．学会誌論文賞（１） ARGOS チャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた
第 1 回コンペティション（日本ロボット学会誌第 35 巻第 2 号，pp. 123-134）
遠藤大輔（東北大学），幸村貴臣（（株）小松製作所），鈴木大貴（ジャパンマリンユナイテッド（株）），山内元貴（東北大学），永谷圭司（東北大学），小栁栄次（（株）移動ロボット研究所）（２） ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御（日本ロボット学会誌第 35 巻第 2 号，pp. 160-169）
山本 江（東京大学）（３） 重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画
法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現（日本ロボット学会誌第 36 巻第 1 号，pp. 66-77）
野沢峻一（東京大学），金澤雅夫（本田技術研究所），垣内洋平（東京大学），金本良樹（本田技術研究所），黒田貢秀（本田技術研究所），岡田 慧（東京大学），吉池孝英（本田技術研究所），稲葉雅幸（東京大学）
2 ．Advanced Robotics Best Paper Award（１） ANYmal-toward legged robots for harsh environments
（Advanced Robotics Vol. 31 No. 17, pp. 918-931）
Marco Hutter（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, ChristianGehring（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, Andreas Lauber（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, F. Gunther（Robotic
Systems Lab, ETH Zurich）, C. Dario Bellicos（Robotic Systems
Lab, ETH Zurich）, Vassilios Tsounis（Robotic Systems Lab,ETH Zurich）, Peter Fankhauser（Robotic Systems Lab, ETH
Zurich）, Remo Diethelm（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）,
Samuel Bachmann （Robotic Systems Lab, ETH Zurich）,
Michael Bloesch（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, Hendrik
Kolvenbach （Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, Marko
Bjelonic（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）, Linus Isler

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号（Advanced Robotics Vol. 32 No. 21, pp. 1112-1121）
Ling Li（Shanghai Jiao tong University）, Shuo Jiang（Shanghai
Jiao Tong University）, Peter B. Shull（Shanghai Jiao Tong
University）, Guoying Gu（Shanghai Jiao Tong University）,

足ロボット教育事業計画委員会

using active-passive motor babbling through deep learning（Advanced Robotics Vol. 31 No. 18, pp. 1002-1015）

─59─

Maxime Thieffry（University of Lille and CNRS）, Mario Sanz（University
Lopez（University of Lille and CNRS）,Bruno Carrezof Lille and CNRS）, Damien Marchal（University of Lille and
CNRS）, Olivier Goury（University of Lille and CNRS）, Jeremie
Dequidt（University of Lille and CNRS）, Christian Duriez（University of Lille and CNRS）
3 ．実用化技術賞（１） 災害対応のためのバックホウ向け遠隔操縦装置「ロボ QS」
山崎峻一（（株）IHI），塙 裕彰（（株）IHI），川上勝彦（（株）フジタ），平野高嗣（（株）フジタ），原 堅次（国土交通省九州地方整備局九州技術事務所），橋住伸一郎（国土交通省九州地方整備局九州技術事務所）（２） 小惑星探査ローバ「ミネルバ 2」の開発
吉光徹雄（宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所），久保田孝（宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所）
4 ．研究奨励賞（１） 大槻健史郎（早稲田大学）
分離沈降抑制型磁気粘弾性流体の試製と MR ダンパー機構への実装および評価
第 36 回学術講演会／ 3P2-02（２） 清水杜織（東北大学）
1 次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構―線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例―
第 36 回学術講演会／ 3K1-01（３） 高橋城志（Preferred Networks）
実世界での話し言葉指示による物体移動：深層学習による画像・
言語理解
第 36 回学術講演会／ 1E3-02
Deep visuo-tactile learning : 画像からの物体特性の推定
第 36 回学術講演会／ 2E1-02（４） 野田晋太朗（東京大学）
準受動歩行と能動歩行が一台で可能なロボット開発と制御
第 36 回学術講演会／ 1J1-04（５） 坂東宜昭（産業技術総合研究所）
半教師ありロバスト非負値テンソル分解による柔軟索状レス
キューロボットの音声強調
第 36 回学術講演会／ 2J2-06（６） 東出泰治（東京大学）
車輪移動双腕ロボットによる店舗環境における整列操作のための物体認識
第 36 回学術講演会／ 3J3-02（７） 村上健太（パナソニック）
ワイヤ型歩行アシストスーツにおける股関節屈曲支援による歩容変化
第 36 回学術講演会／ 3B2-03（８） 山田大輔（キヤノン）

2020 年 6 月

お

468

知

ら

せ
つのトピックについて四つの時間帯（スロット）での発表が行われた．

深層学習を用いた吸着位置推定と吸着動作計画手法によるビニール梱包柔軟物のピッキング

・IS1（9/4）：Robotics x AI

第 36 回学術講演会／ 2E1-05

・IS2（9/4）：Social Robotics and Human-Robot Interaction

8件

・IS3（9/5）：Robotics, mechatronics and control

11 件（９） 渡辺将広（東北大学）
加圧すると “ 縮む ” ベローズ機構

第 36 回学術講演会／ 3K3-04

12 件（合計 31 件）

5 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞

2012 〜 2018 年の論文発表件数はそれぞれ，41 件，26 件，27 件，16
件，23 件，14 件，19 件となっている．RSJ NEWS での宣伝や国際委（１） 大野真澄（東京工業大学）員に協力を求めるといった活動が実り，例年を大きく上回る投稿数と駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶
すき間の検出のための軌道設計なった．国際セッションを盛り上げていくためには，国際担当理事だ
けでなく，国際委員にセッションを企画していただくなど，一層のテ

第 24 回ロボティクスシンポジア／ 2A3

コ入れが必要と考える．また，今年度からテコ入れ策の一環として，
国際セッションでの優秀な発表を対象にした賞（International Session
Best Presentation Award）を設置し，1 件の授賞と，2 件 Finalist の（２） 岡部弘佑（和歌山工業高等専門学校）
冗長マニピュレータの手先 ―冗長運動間干渉による動的可操作
性多面体並進に関する詳細な解析授賞を行った．

第 24 回ロボティクスシンポジア／ 4A1

3 ．国際交流活動（３） 水野直希（東北大学（現：三菱重工業））
石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへの Conjugate

IROS 2019 会 期 中 に 開 催 さ れ た The 14th Pacific-Asia Robotics
Society Union Summit Meeting に参加した．これはアジア＋オセアニ

Gradient Descent スムーザの適用
第 24 回ロボティクスシンポジア／ 1A2
6 ．International Session Best Presentation Award（１） Peizheng Yuan（Tokyo Institute of Technology）
Soft Pneumatic Helical Actuator with High Contraction Ratio
37th RSJ2019（２） Leyuan Sun（University of Tsukuba, AIST）
Robust SLAM in Dynamic Environment based on Object’s

アのロボット系学会の会長が年に 1 度集まって情報交換する場である．
日時：2019 年 11 月 6 日 12：00-13：30（IROS 2019 期間中）
場
所：Venetian Macau, Room LG-R22（IROS 2019 会場）
ホストソサエティ：CAA（中国）
参 加 者：・ARAA（Australian Robotics and Automation Association, Australia
and New Zealand）―Prof. Stefan Williams（ex-president of ARAA）
・CAA（Chinese Association of Automation, China）；Host Society

Mask
37th RSJ2019（３） Andres Osorio（Tokyo Institute of Technology）
A novel scalable SMA actuator using thermally conductive―Prof. Wewxue Wang（Representative of CAA）
・KROS（Korea Robotics Society, Korea）―Prof. Byung-Ju Y（President of KROS）―Prof. Bum-Jae You（Vice President of KROS）―Ms. Mira Yoon（General secretary of KROS）
・RSJ（Robotics Society of Japan, Japan）―Prof. Minoru Asada（President of RSJ）
―Prof. Fumitoshi Matsuno（Vice president of RSJ）
―Dr. Hiroki Murakami（Vice president of RSJ）
―Dr. Yuji Hosoda（General secretary of RSJ）
―Prof. Tetsunari Inamura（Board member of RSJ）
―Prof. Takayuki Nagai（Board member of RSJ）
・RST（Robotics Society of Taiwan, Taiwan）―Prof. Ren C. Luo（President of RST）
・TRS（Thai Robotics Society, Thailand）―Prof. Tharida Maneewarn（Representative of TRS）
主な議題：
（１） 今後の PARSU の活動方針についての確認（２） 新しいメンバー候補の審議（パキスタンからの申請をヒアリ

fluid
37th RSJ2019
7 ．ロボット活用社会貢献賞（１） 福島第一原子力発電所廃止措置における格納容器内部調査作業への貢献
東芝エネルギーシステムズ株式会社，東京電力ホールディング
ス株式会社，技術研究組合国際廃炉研究機構（２） 飛行ロボットの研究開発とそれらを利用した災害対応活動への貢献
株式会社自律制御システム研究所
8 ．功労賞（１） ロボット工学セミナー「ロボットの作り方」の改革
冨沢哲雄（防衛大学校），城間直司（茨城大学）（２） Ro-MAN の運営に対する貢献
小林尚登（法政大学）
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にしてRSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，・国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，
・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・Pacific-Asia Robotics Society Union（PARSU）をベースとしたア
ジア圏でのロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 37 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 3 日〜 7 日に早稲田大学にて開催された第 37 回日本ロボット学
会学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑応
答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういった場を提供する意義は大きい．
今年度の第 37 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の三JRSJ Vol. 38 No. 5

ングし，準備不十分として Reject した）（３） 次回ホストの決定：ラスベガスでの開催，KROS（韓国）がホスト予定
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） 28th IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO-MAN 2019）期 間：2019 年 10 月 14 日〜10 月 18 日，会 場：Le Meridien,
New Delhi，インド
10 月 16 日にステアリング会議が開催され，ロボット学会からは，
副会長 1 名，国際担当理事 2 名，事務局長 1 名が出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．副会長がRSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award の贈賞を表彰式で行った．RSJ の立場から RO-MAN を活性化す
ることを目的とし，昨年に引き続いて Advanced Robotics 誌でRO-MAN 特集号を企画した．現在投稿された論文の査読を進めている．
（２） 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2019）期 間：2019 年 11 月 4 日〜11 月 8 日，会 場：The Venetian
Macao, Macau，中国

─60─

Jun., 2020

お

知

ら

（a）11 月 3 日，IROS Advisory/Steering Committee Meeting がせ469

開催され，RSJ からは会長 1 名，副会長 1 名，国際担当理協賛後援団体一般会員（事前）：49 名 （当日）：23 名協賛後援団体学生会員（事前）：85 名 （当日）：4 名

事 1 名，事務局長 1 名が参加し，今後の開催体制や開催計

一般非会員（事前）：62 名 （当日）：65 名

画などを確認した．

学生非会員（事前）：228 名 （当日）：17 名●

Steering Committee での投票権を持つメンバーの見直し

優待券利用の賛助会員（当日）：38 名が行われた．
（過去の各開催国／都市からの投票数にバラ優待券非利用の賛助会員（事前）：10 名

ツキがでないような制限を設ける）●

展示出展企業参加他：（事前）：2 名 （当日）：12 名【懇親会：419 名】

2024 年の IROS がアブダビ（UAE）で開催されることが決定した．

一般・有料（事前）：231 名 （当日）：52 名

今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせる

学生・有料（事前）：123 名 （当日）：11 名ことを目標に，Advisory / Steering Committee Meeting

同伴者（事前）：2 名への継続的な参加を図ることとした．
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー（b）11 月 5 日，12：30-13：30 に 産 学 連 携 を 目 的 と し た RSJIAC Lunch（RSJ Lunch for Industry and Academia
Collaboration）を企画開催した．
●

以下のとおり 7 件のセミナーを開催した．本年度から遠隔配信参加

機器展示を行っている企業 12 社から申し込みがあった者の上限を 20 名から 50 名へと変更した．深層学習，画像処理，動作が，2 社は産学連携の趣旨から離れていたため，お断りし，計画，ベイズ推定など多くの研究者・技術者が求めるテーマのセミナーを実施したところ，参加者総数が 908 名（うち遠隔参加者 215 名）となった．前年度から 319 名（うち遠隔参加者 148 名）の増加となり，結果として計 500 万円を超える収益が得られた．
（１） 第 118 回セミナー「実践的に学ぶ！ 深層学習を用いた自動運転・
ナビゲーションの最前線」
期日：2019 年 4 月 23 日（火） 東京大学 本郷キャンパス 武
田先端知ビル 5F 武田ホール
講師：森出茂樹（シンギュラーテクノロジーズ／FMIC），櫻田健（産業技術総合研究所），佐藤育郎（デンソーアイティー
ラボラトリ），荒井幸代（千葉大学），山下倫央（北海道大学）
オーガナイザー：香月理絵（東芝）

10 社に各 5 分プレゼンテーションを行ってもらった．
120 食の Lunch box の準備を行ったが，残念ながら完配とはならなかった．周知の方法などの改善をして来年度も同様の企画を継続する予定．
（c）11 月 8 日，14：00-18：00 に RSJ Tutorial を企画開催した．
昨年と同様のスタイルでのハンズオンチュートリアルをIROS のチュートリアル枠を利用して行った．チュートリア
ルの内容は，日本発の Human-Robot Interaction を VR 上
でシミュレーションするプラットフォーム SIGVerse に関するものであり，概要説明（座学），実際に PC や VR デバ
イスを用いたケーススタディ紹介，デモからなる構成で，半日のチュートリアルとしては内容の濃いものであった．
ほかのワークショップやチュートリアルなどと平行して実施されたせいもあり，参加者数は 10 名ほどと若干少なかったものの，活発な議論や質疑応答が行われた．開催側の準備が大変な部分もあるが，こうしたツールを紹介していく
ことはロボット分野の活性化，技術の底上げにつながっていくので今後も続けていきたい．
5 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（2 件），協賛（17 件），後援（3 件）した（2019 年 1
月〜 12 月 31 日審査分）．
●

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） 第 37 回学術講演会
期日：2019 年 9 月 3 日（火）〜 7 日（土）会
場：早稲田大学 早稲田キャンパス実行委員長：岩田浩康（早稲田大学）
プログラム委員長：平田泰久（東北大学）【発表件数：651 件（すべてオーラル）】
本年度から他分野からの発表を容易にするよう，すべての講

参加者：173 名（会員・協賛：31 名，会員・協賛（学生）：15 名，
会員外：38 名，会員外（学生）：20 名，賛助招待：20 名，
賛助優待：9 名，遠隔：41 名（内複数人視聴 20 組））（３） 第 120 回セミナー「ロボットのための作業・動作計画とその教示支援技術」
期日：2019 年 6 月 27 日（木） 中央大学 後楽園キャンパス 5
号館 3 階 5336 教室
講師：原田研介（大阪大学），山野辺夏樹（産業技術総合研究所），長 隆之（九州工業大学），山崎公俊（信州大学），立花隆輝（日本アイ・ビー・エム 東京基礎研究所）
オーガナイザー：鈴村章洋（オムロン）
参加者：155 名（会員・協賛：31 名，会員・協賛（学生）：12 名，
会員外：36 名，会員外（学生）：6 名，賛助招待：15 名，
賛助優待：16 名，遠隔：39 名（内複数人視聴 21 組））（４） 第 122 回セミナー「近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用」（予定）期日：2019 年 7 月 29 日（月） 中央大学 後楽園キャンパス 2
号館 2 階 2215 教室
講師：須山敦志（アクセンチュア），持橋大地（統計数理研究所），
松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学），中村友昭（電気通信大学），赤井直紀（名古屋大学）
オーガナイザー：雨宮 智（富士通研究所）
参加者：136 名（会員・協賛：39 名，会員・協賛（学生）：14 名，
会員外：23 名，会員外（学生）：11 名，賛助招待：8 名，
賛助優待：7 名，遠隔：34 名（内複数人視聴 15 組））（５） 第 123 回セミナー「ロボット工学の未解決問題 〜ロボットへの期待とその障壁〜」
期日：2019 年 9 月 26 日（木） 東京大学 武田先端知ビル 武

演で会員でなくとも登壇できるように改定した．
一般セッション：24 件
オーガナイズドセッション：29 件
International Session：3 件
オープンフォーラム：15 件
ワークショップ：6 件
アトム通貨による早稲田商店街の活性化企画：32 店舗
機器展示：51 件
スポンサー企業：17 件
新技術プレスリリース：8 件
特別企画：2 件（ は や ぶ さ 2 特 別 講 演 会， ガ ン ダ ム Global
Challenge）
特別講演 講師：久保田孝氏（JAXA 宇宙科学研究所）
タイトル：
「新たな挑戦，小惑星探査機「はやぶさ2」の AI・ロボット技術」【参加者数：1,310 名】
正会員／終身会員（事前）：425 名 （当日）：140 名
学生会員（事前）：138 名 （当日）：12 名

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

参加者：175 名（会員・協賛：45 名，会員・協賛（学生）：15 名，
会員外：44 名，会員外（学生）：9 名，賛助招待：12 名，
賛助優待：7 名，遠隔：43 名（内複数人視聴 20 組））（２） 第 119 回セミナー「原理から学ぶロボットのための画像処理技術」
期日：2019 年 5 月 29 日（水） 東京大学 本郷キャンパス 武
田先端知ビル 5F 武田ホール
講師：藤垣元治（福井大学），橋本 学（中京大学），原 祥尭（千葉工業大学），山口光太（サイバーエージェント）
オーガナイザー：荒井翔悟（東北大学）

─61─

2020 年 6 月

お

470
田ホール
講師：淺間 一（東京大学），松尾知ら

せ
議題：平 成 30 年度の事業報告・決算報告，平成 31 年度の事業

豊（東京大学），梶田秀司（産計画・予算計画，平成 31 年度役員の選任，名誉会員の選

業技術総合研究所），野沢峻一（MUJIN）

出，会員除名，以上について審議し，議決した．

オーガナイザー：白藤翔平（東京大学）
参加者：193 名（会員・協賛：67 名，会員・協賛（学生）：17 名，

3 ．委員会
下記の委員会を開催した．

会員外：45 名，会員外（学生）：5 名，賛助招待：9 名，
賛助優待：11 名，遠隔：45 名（内複数人視聴 16 組））（６） 第 121 回セミナー「ロボットの作り方 〜 ROS を使用した画像

委員会名

委員長
委員長
（1月〜3月）（3月〜12月）

会誌編集委員会

正宗

賢

山本晃生

欧文誌委員会

原田研介

和田正義

事業計画委員会

大原賢一

辻

講師：Geoffrey BIGGS（Tier Ⅳ），Felix von Drigalski（OMRONSINIC X）

国際委員会

中臺一博

稲邑哲也

研究協議会

松日楽信人 松野文俊

オーガナイザー：長谷川孔明（豊橋技術科学大学），高橋三郎（パ

学術講演会実行委員会

大日方五郎 岩田浩康
（36 回）（37 回）

表彰委員会

浅田

学会誌論文賞選考小委員会

松日楽信人 村上弘記

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

松日楽信人 村上弘記

実用化技術賞選考小委員会

浅田

稔

松野文俊

功労賞選考小委員会

浅田

稔

村上弘記

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松日楽信人 松野文俊

研究奨励賞選考小委員会

浅田

稔

村上弘記

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委
員会

浅田

稔

村上弘記

外部表彰選考小委員会

松日楽信人 松野文俊

体制整備委員会

澤

俊裕

浅田

稔

アドバイザリーボード

澤

俊裕

浅田

稔

コンプライアンス委員会

澤

俊裕

浅田

稔

情報システム管理委員会

原口林太郎 有坂寿洋

処理とマニピュレータ制御〜」
期日：2019 年 11 月 16 日（土）〜 17 日（日） 中央大学

後楽園キャ

ンパス 2 号館 2215・2221 号室 製図室

ナソニックアドバンスドテクノロジー）
参加者：23 組 44 名（会員・協賛：8 名，会員・協賛（学生）：1 名，
会員外：25 名，会員外（学生）：3 名，賛助優待：7 名）（７） 第 124 回セミナー「リハビリテーション現場へのロボット技術の導入」
期日：2019 年 11 月 20 日（水） 藤田医科大学 大学 3 号館 221 室
講師：平 野 哲（藤田医科大学），嶋田宏史（トヨタ自動車），竹林 崇（大阪府立大学），阿部友和（オリジン）
オーガナイザー：山崎一徳（藤田医科大学）
参加者：27 名（会員・協賛：7 名，会員・協賛（学生）：4 名，
会員外：3 名，会員外（学生）：3 名，賛助招待：1 名，
遠隔：9 名（内複数人視聴 4 組））※のべ参加者：904 名（会 員・協賛：222 名，会員・協賛（学生）：78 名，会員外：
214 名，会員外（学生）：57 名，賛助招待：65 名，賛助優待：
57 名，遠隔：211 名（内複数人視聴 96 組））
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 10 件，
協賛 93 件，後援 21 件（2019 年 1 月 1 日〜 12 月 31 日審査分）．
主な国内共催事業：（１） 第 24 回ロボティクスシンポジア（期日：2019 年 3 月 14 日（木）〜 15 日（金））（２） ロボカップジャパンオープン 2019（2019 年 8 月 16 日（金）〜 18日（日））（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2019（2019 年 6 月 15日（土）〜 16 日（日））（４） 第 19 回レスキューロボットコンテスト（2019 年 8 月 10 日（土）
〜 11 日（日））（５） つくばチャレンジ 2019（2019 年 11 月 10 日（日））（６） 第 19 回建設ロボットシンポジウム（2019 年 10 月 9 日（水）〜 10
月 11 日（金））

1 ．会員状況
増

減

名誉会員

12 名

11 名

1 名増

正会員

2,969 名2,982 名

13 名減

学生会員 A

354 名

535 名

181 名減学生会員 B

469 名

422 名

47 名増

終身会員

140 名

122 名

18 名増

4,072 名

128 名減会員総数

3,944 名賛助会員

96 団体（119 口）学術講演会管理委員会

松日楽信人 村上弘記

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

石橋一郎

矢野

寛

学会価値委員会

浅田

浅田稔

IRH2018 実行委員会

松日楽信人 松野文俊

稔

4 ．役員の選出
平成 31 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） 平成 31 年 9 月 4 日（水）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 31 年（令和元年）度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェローの選任
9 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化

ルし，改善を継続努力中であるが，さらなる施策実施に努力が必要である．
8 ．学会の社会的価値・サービスの向上
今年度は，特に HP 改革 WG を主体に，学会 HP の改革を強力に進め，
第 1 弾として 2019 年 9 月の学術講演会開催に合わせ，新たな HP「ロボ學」の運用を開始し，学会の価値向上・サービス向上にかかわる情報発信を行う基本ツールを強化した．運用開始後，会員より様々な意

87 団体（110 口） 9 団体増（9 口増）

見をいただいているが，今後意見を反映しさらなる改革を進め，利用促進を図り，親しみやすい効果の高いツールとなるよう整備を進める．
そのほかに，広報活動の強化策として，ロボット学会に関連する科

2 ．総会（１） 第 9 回定時総会
会期：平成 31 年 3 月 20 日（水）会場：全水道会館
出席代議員数：50 名（うち委任状提出：37 名）（代議員総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 40 名以上）

JRSJ Vol. 38 No. 5

村上弘記

今年度も，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大を目指し，各種改善施策の推進・実施に務めたが，賛助会員数は増加したものの，個人会員数は減少傾向となった．会員数の増強に関しては，
引き続き努力中であり，継続が必要である．また，基盤強化の施策として，学会誌については 2019 年 1 月号からデザインも含めリニューア

Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
令和元年 12 月 31 日 平成 30 年 12 月 31 日
現在
現在

稔

俊明

─62─

学技術の動向やトピックスに対し，学術講演会のタイミングで，報道関係者向けに発表を行うなどの，新しい試みを実施した．
さらに，学生向けの英文論文の添削支援なども実施が始まり，サービス向上策も展開中である．

Jun., 2020

おⅩ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］

知

ら

せ

471

【第 2 号議案】

事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

令和元年度

決算報告

貸 借 対 照 表
令和元年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科
Ⅰ目

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金現増減

5,414,691

241,702,505

236,287,814

3,673,791

3,645,548

28,243
26,287,660

普

通

預

金

98,514,646

72,226,986

振

替

口

座

5,032,953

25,945,477 △ 20,912,524

通

常

貯

金

989,521989,5138

定 期 預 金未 収 会 費133,491,594
2,228,800

133,480,290
1,939,200

11,304
289,600

3,157,272

3,246,156△ 88,884

625,168
06,613,336

514,549
35,6405,388,561△ 35,640
1,224,775

254,327,081

247,411,920

6,915,161

13,075,825
21,000,000

12,265,189
21,000,000

810,6360

34,075,825

33,265,189

810,636

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
36,791,925
291,119,006

2,716,100
35,981,289
283,393,209

0810,636
7,725,797

2,620,012
22,667,600
6,000

2,369,331
23,456,000
10,000798,616
3,730,758
70,000808,930
3,348,921
70,000250,681△ 788,400△ 4,000△ 10,314
381,837
029,892,986

30,063,182△ 170,196

未

収金

負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金

Ⅲ

前年度

金

前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）特 定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 資 産 合 計（2）その他固定資産
電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資
産
合
計
Ⅱ

当年度

110,619

13,075,825

12,265,189

810,636

固 定 負 債 合 計
負債合計

13,075,825
42,968,811

12,265,189
42,328,371

810,636
640,440

正味財産の部
一 般 正 味 財 産

248,150,195

241,064,838

7,085,357（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）（          0）正 味 財 産 合 計
負債及び正味財産合計

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

─63─

248,150,195
291,119,006

241,064,838
283,393,209

7,085,357
7,725,797

2020 年 6 月

お

472

知

ら

貸借対照表内訳表

正味財産増減計算書

令和元年 12 月 31 日現在

平成 31 年 1 月 1 日から令和元年 12 月 31 日まで

（単位：円）
科目実施事業等会計 その他会計Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

法人会計

内部取引消去


科

目

当年度

前年度

増

減

Ⅰ
0 238,241,409

0 241,702,505

2,228,800

2,228,800

未 収 金

3,157,272

3,157,272

前 払 金

625,168
6,613,336

625,168
3,152,240

3,461,096

仮 払 金
3,461,096

0 250,865,985

3,461,096

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

3,461,096 250,865,985③受取会費（1）特定資産退職給付引当資産（単位：円）合 計

未収会費

流動資産合計2．固 定 資 産

せ9,388,938

335,171

定期預金

3,351,716
21,000,000

13,075,825
21,000,000

92

9
9

95,00084,00011,00095,000084,0000

11,000041,651,600

41,513,200

138,400

正会員受取会費

29,490,000

29,950,000△ 460,000

学生会員受取会費

2,401,600

2,763,200△ 361,600

賛助会員受取会費

9,760,000

8,800,000

960,000

62,751,999

46,026,718

16,725,281④事業収益

9,388,938

335,171

24,351,716

参加費事業収益21,353,000

16,259,000

5,094,000

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,349,000
14,228,000

1,929,000
3,106,000

420,000
11,122,000

講演概要集広告料事業収益

270,000

159,000

111,000

その他固定資産合計
固定資産合計資 産 合 計76,264
9,465,202
12,926,298

25,2052,614,631
360,376 26,966,347
360,376 277,832,332

0
2,716,100
0 36,791,925
3,461,096 287,657,910

2,620,012
22,667,600
6,000
798,616
269,662
70,0002,620,012
22,667,600
6,000
798,616
269,662
70,000セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金

8,429,625
5,889,480
6,550,562
1,348,332
2,334,000
65,00007,620,040
7,095,060
6,460,992
1,375,596
2,022,030
00809,585△ 1,205,580
89,570△ 27,264
311,970
65,0000

受取地方公共団体助成金受取民間補助金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用065,00020,695,685
13,632
20,682,053

0026,877,394
13,532
26,863,862

0
65,000△ 6,181,709
100△ 6,181,809

125,259,385

114,501,404

10,757,981

87,790,801
10,064,169
3,863,615
546,61061,727,348
9,824,943
1,392,906
872,282

26,063,453
239,226
2,470,709△ 325,672

福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料

1,594,298
2,824,994
4,150,386
318,360
2,659,389
17,079,244
436,268

1,539,007
2,648,258
3,993,478
129,380
3,886,881
17,918,613
1,069,902

55,291
176,736
156,908
188,980△ 1,227,492△ 839,369△ 633,634

諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費

1,869,154
1,139,000
13,819,241
21,534,393
5,891,680

1,598,643
1,041,200
4,061,653
9,113,902
2,636,300

270,51197,8009,757,588
12,420,491
3,255,380

②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費

30,313,227
9,396,637
1,400,095
264,026
1,496,260
173,016
798,958

30,661,256
9,239,524
1,925,202
267,694
1,445,691
181,656
742,349△ 348,029
157,113△ 525,107△ 3,668
50,569△ 8,640
56,6091,080,764
181,828
302,376
466,707396,605
7,057,976
6,000
1,012,705
343,274

794,256
242,560
415,827
731,152
397,883
7,387,375
6,000
763,590344,815

286,508△ 60,732△ 113,451△ 264,445△ 1,278△ 329,399
0
249,115△ 1,541

退職給付引当金
固定負債合計負 債 合 計3,461,096
3,461,096

026,431,890

9,388,938

335,171

3,351,716

9,388,938
12,850,034

335,171
335,171

3,351,716
29,783,606

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

3,461,096
3,461,096

34,075,825

92

101

特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金

Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債

0101

26,431,890
13,075,825

0
3,461,096

13,075,825
39,507,715

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 248,150,195

0 248,150,195

012,926,298

0 248,150,195
360,376 277,832,332

0 248,150,195
3,461,096 287,657,910

通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料
諸会費

JRSJ Vol. 38 No. 5

─64─

Jun., 2020

お

知

諸謝金

1,102,248

1,087,020

15,228

租税公課61,00056,200

委託費
雑費

2,729,133
2,043,619

3,224,199
1,408,263

4,800△ 495,066
635,356

経常費用計

118,104,028

92,388,604

25,715,424

評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部

7,155,357
07,155,357

ら

正味財産増減計算書内訳表
No. 1

00

経常外費用計

0

0

0

0

0

Ⅲ

目

0
7,155,357
70,0007,085,357

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部

241,064,838
248,150,195

219,022,038
241,064,838

22,042,800
7,085,357

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

0248,150,195

0241,064,838

0
7,085,357

継6
国際

小計
（A）

共通

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 13,788,374

2,334,000

0000 16,122,374

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受22,112,800 △ 14,957,443
70,0000

当期一般正味財産増減額

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰（1）経常収益
特定資産運用益0Ⅱ

実 施 事 業 等 会 計Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

022,112,800 △ 14,957,443

経常外収益計（2）
経常外費用
当期経常外増減額（単位：円）

科

（1）
経常外収益

税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税

473

平成 31 年 1 月 1 日から令和元年 12 月 31 日まで

22,112,800 △ 14,957,443
0

せ

取

会

費

正会員受取会費
学生会員受取会費

22,042,800 △ 14,957,443

賛助会員受取会費事

業 収 益
申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益

5,889,480
6,550,562

会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等

1,348,332

5,889,480
6,550,562

0

0

0

0

1,348,332
2,334,000
0002,334,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 13,788,374

2,334,000

0000 16,122,374

1,994,308 30,701,099
5,220,848
356,285
24,210252,470
830,251

9,164,065

1,792,137

7,881,553
4,128,487

4,298,445

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

0 55,831,607
9,349,335
434,495
520,208
1,480,803

旅費交通費

146,881

517,069

46,172340

68,887

1,475,928

2,255,277

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費24,424

3,616,222
75,125
113,163

21,98975,125
12,73332,174

81,34542,384

1,178

26,02940,491

3,818,538
150,250
286,983

印刷製本費
賃
借
料
諸
謝
金
租 税 公 課支払負担金

162,405 13,219,174

114,599
93,508999,016

23,760400,309487,700
483,660

8,000
5,280,262

7,000

13,496,178
117,268
1,010,611
495,700
6,230,538

委雑791,7107,310
05,860,613
594
0

3,719,784

2,071,206
661,436
0

13,306,233
2,879,190
00

受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金受取民間助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑収益
経常収益計
（2）経常費用
事
業

管

託
理

費

費
費
費

93,38954,000267,738
650,552

11,595059,307431,4606,555
0431,460
2,203,2950

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議
費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

─65─

2020 年 6 月

お

474

知

ら

せ
正味財産増減計算書内訳表

光熱水料費
賃

借

平成 31 年 1 月 1 日から令和元年 12 月 31 日まで料

No. 2

保
険
料
支払手数料
諸

会

費

諸

謝

金

科

租 税 公 課
委

託

雑

他1
学術
講演会

目

他2
講習会

小計
（B）

共通

法人
会計
（C）

内部取
引消去

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

101

0

101

0

95,000Ⅰ 一般正味財産増減の部

費

1．経常増減の部

費

経常費用計

1,994,308 30,701,099 9,164,065 1,792,137 7,881,553 4,298,445
評価損益等調整前
当 期 経 常 増 減 額 − 1,994,308 −16,912,725 − 6,830,065 − 1,792,137 − 7,881,553 − 4,298,445
評価損益等計0000000 55,831,607
0 −39,709,233
00

当期経常増減額 − 1,994,308 −16,912,725 − 6,830,065 − 1,792,137 − 7,881,553 − 4,298,445（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息

00 −39,709,233

受 取 入 会 金0

経常外収益計

受

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

− 1,994,308 −16,912,725 − 6,830,065 − 1,792,137 − 7,881,553 − 4,298,445

0 −39,709,233

1,994,308 16,912,725

0 39,709,233

0

0

101
0

0

0

取

会

費

95,000101

95,0000000

正会員受取会費
学生会員受取会費（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

0

正会員受取入会金
学生会員受取入会金

2．経常外増減の部（1）経常外収益

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額（単位：円）
その他会計

41,651,600

95,0000029,490,000
2,401,600

賛助会員受取会費事 業 収 益38,200,000
21,353,000

8,429,625

0

46,629,625

9,760,000
041,651,600
29,490,000
2,401,600

09,760,000
62,751,999

6,830,065

1,792,137

7,881,553

4,298,445

0

0

0

0

0

0

0

0

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益

2,349,000

2,349,000

2,349,000

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

展示料事業収益

14,228,000

14,228,000

14,228,000

一般正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

270,000

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額

法人税，住民税及び事業税セミナー参加費事業収益

8,429,625

270,000

270,000

8,429,625

8,429,625

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑
収
益

─66─

5,889,480
6,550,562
1,348,332
65,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

20,695,685

000
20,695,685

0

13,632
20,682,053
125,259,385

0

65,00038,200,000

8,429,625

0

46,629,625

13,632
20,682,053
62,507,386

27,570,493

4,388,701

031,959,1940

給 料 手 当714,834

臨 時 雇 賃 金
退職給付費用福 利 厚 生 費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

3,309,120
26,402
113,495
167,410
290,437

消耗什器備品費
消 耗 品 費560,139

87,790,801

714,834

10,064,169

402,30741,411

3,429,120
26,402
113,495
569,717331,848

3,863,615
546,610
1,594,298
2,824,994
4,150,386

168,110
1,812,267

168,110
2,372,406

318,360
2,659,389

3,583,066
319,000
858,543

17,079,244
436,268
1,869,154

643,300
7,588,703
8,228,160

1,139,000
13,819,241
21,534,393

120,000

印 刷 製 本 費
賃
借
料
諸
謝
金

3,501,477
121,393

81,589319,000
737,150租 税 公 課支 払 負 担 金
委
託費

420,600
7,539,036
7,796,700

222,700
49,667431,460

雑3,009,450
0

3,040
0

費
理
費
給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用02,334,000
65,0000065,0000

受 取 利 息雑収
益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費

管

JRSJ Vol. 38 No. 5

021,353,000

21,353,000

03,012,490
030,313,227
9,396,637
1,400,095
264,026

0

5,891,680
30,313,227
9,396,637
1,400,095
264,026

福 利 厚 生 費会
議
費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費
消耗什器備品費

1,496,260
173,016
798,958
1,080,764
181,828

1,496,260
173,016
798,958
1,080,764
181,828

消 耗 品 費302,376

302,376

Jun., 2020

お知印 刷 製 本 費

466,707466,707

光 熱 水 料 費
賃
借料

396,605
7,057,976

396,605
7,057,976

料

6,000

6,000

支 払 手 数 料
諸
会
費
諸
謝
金

1,012,705
343,274
1,102,248

1,012,705
343,274
1,102,248

租 税 公 課

61,00061,000委雑2,729,133
2,043,619

2,729,133
2,043,619

保

険

託

費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計27,570,493

0

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額
2．経常外増減の部

10,629,507

4,040,924

0

14,670,431

32,194,159

0

7,155,357

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

10,629,507

4,040,924

0

14,670,431

32,194,159

0

7,155,357

0 − 14,670,431 − 25,038,802

0

0

0

0

7,155,357

10,629,507

4,388,701
4,040,924

0031,959,194
14,670,431

30,313,227
32,194,159

00ら

1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額およびその残高
特定資産の増減額およびその残高は，次のとおりである．


118,104,028（単位：円）
科

7,155,357

特

目

0

0

0

法人税，住民税及び事業税

7,155,357
70,000

0
0

0
0

0
0

0 7,085,357
0 241,064,838

00

7,085,357
241,064,838

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0

0

0

0 248,150,195

0248,150,195

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0 248,150,195

0248,150,195

計

12,265,189
21,000,000

810,63600013,075,825
21,000,000

33,265,189

810,6360

34,075,825

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

科70,000

当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金合他 会 計 振 替 額 − 10,629,507 − 4,040,924
税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額475
財務諸表に対する注記（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計

せ

目

当期末残高

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金13,075,825
21,000,000（合34,075,825（計（単位：円）―（0）（13,075,825）
0）（21,000,000）―
0）（21,000,000）（13,075,825）

4 ．補助金等の内訳ならびに交付者，当期の増減額および残高
補助金等の内訳ならびに交付者，当期の増減額および残高は，次のとおりである．
（単位：円）
補助金等の
名称
補助金
民間補助金
合

貸借対照
前期
当期
当期
当期
表上の記
末残高 増加額 減少額 末残高
載区分

交付者

早稲田大学

計

附

属

0

65,00065,0000065,00065,0000明細書

1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額およびその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目

退職給付引当金日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

─67─

当期減少額

期首残高

当期
増加額

使用目的

その他

12,265,189

810,636

00

期末残高
13,075,825

2020 年 6 月

476

お

知

ら

せ

財

産

目

録

令和元年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科

Ⅰ
1

金

額

資産の部
流動資産
現金預金
現金

手許有高

普通預金

3,673,791

三菱東京 UFJ 銀行本店

33,191,374〃

みずほ銀行本郷支店

25,102,826〃

りそな銀行本郷支店

28,969,668〃

三井住友銀行小石川支店

11,250,778

定期預金
三井住友銀行小石川支店〃
三菱 UFJ 信託銀行本店

55,287,839
60,133,605〃

18,070,150

みずほ銀行本郷支店

振替口座

ゆうちょ銀行

通常貯金

ゆうちょ銀行

未収会費
未収金
前払金
仮払金
2

目

5,032,953
989,521

令和 1 年度会費 349 名
学会誌投稿料・広告料他
令和 2 年 1 月分事務所家賃他
IROS2019AdvancedLoan 他
流動資産合計

2,228,800
3,157,272
625,168
3,152,240
250,865,985

固定資産（１） 特定資産

退職給付引当資産（普通預金） 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金
三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
出版費・広告・別刷料（日本ロボット学会誌 37-10）〃
印刷・封入・郵送費（日本ロボット学会誌 37-10）〃
交通費（理事会関係他）〃
人材派遣費 12 月分〃
コピー機使用料〃税理士顧問料（11,12 月分），SI2019 参加費他
前受会費
会費前受分
前受入会金
入会金前受分
預り金
源泉所得税
〃
住民税
〃
社会保険料
仮受金
第 24 回ロボティクスシンポジア（他学会分配分）
未払法人税等 令和 1 年分法人都民税
流動負債合計
2 固定負債
退職給付引当金
退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

JRSJ Vol. 38 No. 5

─68─

13,075,825
21,000,000
34,075,825
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
36,791,925
287,657,910

1,525,608
251,488
400,826
140,283
127,025
174,782
22,667,600
6,000
109,12964,700624,787
269,662
70,00026,431,890
13,075,825
13,075,825
39,507,715
248,150,195

Jun., 2020

お

監

査

報

知

ら

せ

告

477

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告

私たち監事は，平成 31 年 1 月 1 日から令和元年 12 月 31 日までの

私たち監事は，平成 31 年 1 月 1 日から令和元年 12 月 31 日までの第九期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．

第九期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．

1 ．監査の方法及びその内容

1 ．監査の方法及びその内容

各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監

会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書について検討いたしました．

に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，

2 ．監査の結果

当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたし

公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されてました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年いるものと認めます．

度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．






2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．



監
監

事
事

吉見
澤

卓
俊裕

㊞
㊞

令和 2 年 2 月 19 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

令和 2 年 2 月 19 日
一般社団法人日本ロボット学会

事
事

吉見
澤

卓
俊裕

㊞
㊞

─69─

2020 年 6 月

お

478

知

ら

【報告資料 1】

ドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced
令和 2 年度（自せ

令和 2 年 1 月 1 日

Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボッ

事業計画

至

ト分野全体の国際的地位向上に貢献していく．

令和 2 年 12 月 31 日）

3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］

2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」クルに大幅な改善が図られているが，今後も採否決定までの期間 90 日を目標に出版を行っていく．一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ期日：2020 年 7 or 8 月（予定）

戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，また引

1 ．ロボット教育セミナー

用の多い論文数件を Open Access 可能とする等を実施し掲載論文の質

2 ．オープンフォーラムの向上を図り，昨年度 1.0 以上を達成した Citation Index の評価（イン

第 38 回学術講演会（信州大学，2020 年 9 月 2 日（水）〜 5 日（土））に

パクトファクタ）の更なる向上を目指す．さらに，国際貢献の意味もて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．

含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていく．また，完全 Open
Access 化や有料化についても，その是非も含めて検討を開始する．

Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）

4 ．国際化に向けての活動

従来どおり，学会誌全 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，
9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．なお，各号の特主要な国際会議 IROS にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委

集テーマは以下を予定している．
第 38 巻 1 号	ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っ

法学
福祉ロボットの社会実装（仮）実災害現場に求められるロボット技術（仮）スポーツとロボティクス（仮）ロボット技術の国際標準化（仮）AI ベースドロボットマニピュレーション最前線（仮）さがみロボット産業特区が育むロボット（仮）ロボット研究者のためのデザイン思考（仮）日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．
また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，
ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．

第 38 巻 2 号
第 38 巻 3 号
第 38 巻 4 号
第 38 巻 5 号
第 38 巻 6 号
第 38 巻 7 号
第 38 巻 8 号
第 38 巻 9 号ていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト（仮）第 38 巻 10 号 身体と力学（仮）昨年同様，各特集においては冒頭にカラーページを設け，特集に登場するロボット等のカラー写真を掲載する．上記の特集以外にも，ロボット研究者や学生にとって魅力のある一般記事の作成を進める．具
体的には，学生を中心とした学生編集委員会を設けインタビュー記事を作成する，あるいは，より良い論文の書き方や良いプレゼンテーショ
ンを指南する教育的記事などの作成を検討していく．また，2019 年 9月より運用されているロボ學の Web 版との連携を深め，記事の相互融通の仕組みを充実させていくことで誌面のさらなる充実を図る．
一方，学会員からの学術投稿論文については印刷誌面からは切り離し完全オンライン化を実現する（解説論文・総合論文を除く）．これにより，迅速な論文掲載を可能とし，会員の研究成果をより早く世の中に届けられるような体制とする．さらに，学術講演会と連携し，学術講演会での講演をレター論文として同時に学会誌に投稿できる仕組みを構築する．このために，従来の論文規則を 2019 年に改正しており，
本学会主催講演会での講演論文に関しては同内容のまま学会誌に投稿可能としている．
広告に関しては，収入目標を例年同様 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた取り組みを進める．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2020 年度においては Vol. 34 を年 24 号発行することを計画している．
Vol. No. Month Title
34/1, 2Jan

Cyborg and Bionic System II

34/3, 4

Feb

Servuce Robots Technology

34/5, 6Mar

Disaster Response Robot

34/7, 8Apr

Industrial Robot Technology

34/9, 10May	Disaster Response Robot ― ImPACT Tough
Robotics Challenge ―34/11, 12 Jun

Robot and Human Interactive Communication

34/13, 14 Jul

Robot Learning

34/15, 16 Aug

Neuro-Robotics

34/17, 18 Sep

Adaptive Motion of Animals and Machines

34/19, 20 Oct

Regular Issue

34/21, 22 Nov

Humaniod Robotics

34/23, 24 Dec

Swarm Robotics Algorithms

Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員長
橋本秀紀
上出寛子

2017 年 5 月
2017 年 4 月

発

足

種別
Ⅰ種
Ⅰ種

杉原知道

2017 年 4 月

Ⅰ種

新山龍馬
下田真吾

2017 年 4 月
2014 年 9 月

Ⅱ種
Ⅰ種

佐野睦夫

2014 年 8 月

Ⅱ種

大野和則

2012 年 4 月

Ⅰ種

成田雅彦

2010 年 3 月

Ⅰ種

槇田

諭

2009 年 4 月

Ⅰ種

田原健二

2008 年 4 月

Ⅰ種

近野 敦
2008 年 4 月
新妻実保子 2007 年 1 月

Ⅰ種
Ⅱ種（２）調査研究委員会
委員会名
アカデミックロボットベンチャー調
査研究委員会
廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会
広域災害対応に関する技術基盤調査
研究委員会

委員長

発

足

岩田君彦

2020 年 1 月

吉見卓

2015 年 1 月

村上弘記

2013 年 5 月淺間2013 年 1 月

一（３）技術・カテゴリ別委員会

委員会名
ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

委員長
琴坂信哉
栗栖正充

発

足

2015 年 4 月
2013 年 10 月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
1 ．表彰
第 38 回学術講演会において，学会誌論文賞，Advanced Robotics
Paper Awards，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア
研究奨励賞，ロボット活用社会貢献賞，功労賞，優秀研究・技術賞および優秀講演賞の授与を行う．さらに，ロボット学の研究を行い，学業成績が優秀な大学学部生，高等専門学校生に対して優秀学生賞の授与を行う．また，FA 財団論文賞への候補論文の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．

2 ．編集体制2020 年度は，細田耕編集長の下，シニアエディター 8 名および 10 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，ア

JRSJ Vol. 38 No. 5

委員会名
遊びとロボット研究専門委員会
ロボット考学研究専門委員会
ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
ソフトロボティクス研究専門委員会開かれた知能研究専門委員会
インテリジェントホームロボティク
ス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委員会
ネットワークを利用したロボット
サービス研究専門委員会
ヒューロビント研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティク
ス研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会
空間知能化研究専門委員会

─70─

Jun., 2020

お

知

ら

Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）

せ479
オーガナイザ：山田大地（日本原子力研究開発機構）（８） 第 132 回「視覚と言葉を通じたロボットとの共同作業を目指して」
期
日：2019 年 11 月（予定）

1 ．学術講演会における国際セッション
第 38 回日本ロボット学会学術講演会（信州大学）において，OS 国

オーガナイザ：牛久祥孝（オムロンサイニックエックス）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．

際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．
2 ．国際会議関連
本会に係る下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステアリン
グ会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2020	日程：2020 年 8 月 31 日〜 9 月 4 日，会場：ナポリ，
イタリア

国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 25 回ロボティクスシンポジア期会日：2020 年 3 月 15 日（日），16 日（月）場：北海道函館市 湯の川温泉 花びしホテル

実行委員長：鈴木昭二（公立はこだて未来大学）

・IROS2020		日程：2020 年 10 月 24 日〜 30 日，会場：ラスベ
ガス，米国
RO-MAN2020 では学際的研究を対象とした賞のスポンサーとなる．
（賞の名称については現在検討中）
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参（２） ロボカップジャパンオープン 2020
期
日：2020 年 3 月 20 日（金）〜 3 月 22 日（日），開催地：
愛知県国際展示場（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2020

加する．

期
日：未定，開催地：未定（４） 第 20 回レスキューロボットコンテスト

IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2020 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2020 では，主に若手研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施
する．また，企業（主に機器展示企業）と参加者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration（RSJ-IAC Lunch）を企画・実施する．
3 ．その他（１） 日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・PARSU（Pacific-Asia Robotics Society Union）を介したアジ
ア・オセアニア地域間での連携
・IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（ウェブページ，パンフレット）（２） 国際委員会の位置づけと活動の見直し（３） ロボット教育プログラムの確立とその標準化

期

日：2020 年 8 月，開催地：神戸

Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 10 回定時総会
会
期：令和 2 年 3 月 19 日（予定）会場：全水道会館（予定）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月〜 3 月）（3 月〜 12 月予定）

会誌編集委員会

山本晃生

永谷圭司

欧文誌委員会

和田正義

武居直行

事業計画委員会

辻

新妻実保子

国際委員会

稲邑哲也

田中文英

研究協議会

松野文俊

松野文俊

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 38 回学術講演会
期日：2020 年 9 月 2 日（水）〜 5 日（土）会
場：信州大学 長野（工学）キャンパス実行委員長：山崎公俊（信州大学）
プログラム委員長：鈴木 智（千葉大学）

学術講演会実行委員会

岩田浩康（37 回）

山崎公俊（38 回）

表彰委員会

村上弘記

村上弘記

学会誌論文賞選考小委員会

村上弘記

村上弘記

Advanced Robotics Best Paper Award
選考小委員会

村上弘記

村上弘記

実用化技術賞選考小委員会

松野文俊

松野文俊

功労賞選考小委員会

村上弘記

村上弘記

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー開講予定（タイトルはすべて仮）（１） 第 125 回「物流ロボットにおける物体認識技術とハンドリング

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松野文俊

松野文俊

研究奨励賞選考小委員会→学術講演会関連賞選考小委員会

村上弘記

村上弘記

技術の最前線」
期
日：2020 年 4 月 24 日（予定）オーガナイザ：桑原伸明（アイシン精機）（２） 第 126 回「ロボットのための画像処理技術」
期日：2020 年 5 月（予定）オーガナイザ：牛久祥孝（オムロンサイニックエックス）（３） 第 127 回「ロボットの作り方 〜移動ロボットの制御と ROS による動作計画実習〜」
期
日：2020 年 6 月（予定）オーガナイザ：ラ ミレス イクシェル（産業技術総合研究所），
池 勇勳（中央大学）（４） 第 128 回「生物の多脚歩行と多脚歩行ロボットの制御技術」
期
日：2020 年 6 月（予定）オーガナイザ：一藁秀行（日立製作所）（５） 第 129 回「ソフトロボットのこれまでとこれから」ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考
小委員会

村上弘記

村上弘記

外部表彰選考小委員会

松野文俊

松野文俊

体制整備委員会

浅田

稔

浅田

稔

アドバイザリーボード

浅田

稔

浅田

稔

コンプライアンス委員会

浅田

稔

浅田

稔

情報システム管理委員会

有坂寿洋

期
日：2020 年 9 月（予定）オーガナイザ：舛屋 賢（東京工業大学）（６） 第 130 回「宇宙開発を支えるロボット技術の最前線」
期
日：2020 年 10 月（予定）オーガナイザ：永岡健司（九州工業大学）（７） 第 131 回「福島復興で活躍するロボット」
期
日：2019 年 11 月（予定）

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

俊明

蓮沼仁志

学術講演会管理委員会

村上弘記

村上弘記

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

矢野

寛

岡田

聡

学会価値委員会

浅田

稔

浅田

稔

IRH 実行委員会

松野文俊

松野文俊

3 ．役員の選出
令和 2 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化を目指すことを基本に活動を実施する．外部への働き掛けとして，産業貢献・異業種連携活動のほか，昨年に引き続き，広報活動全般の強化を図る．
特に，改革を実行中の HP・学会誌等のコンテンツ強化を引き続き推進─71─

2020 年 6 月

お

480

知

ら

せ

【報告資料 2】

し，学会の知名度向上を図る．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動の継続，学生会員が会員継続したくなる価値の創出

令和 2 年度予算計画と，若年層への啓発活動も継続実施する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会を中心に，学会ホームページのコンテンツの充実，

収支予算書（損益ベース）令和 2 年 1 月 1 日〜令和 2 年 12 月 31 日（公益事業）
科

情報サービスの拡大を，継続して推進し，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上を図る．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を引き続き

目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

小計
（A）

共通

（1）経常収益
特定資産運用益実施していく．
8 ．将来検討

実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,028,000

2,400,000

0000 16,428,000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入 会 金
受 取 会 費

広報活動のフィードバックを反映し，学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制に正会員受取会費ついて検討・整備する．

学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広
告料事業収益セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（２）経常費用
事
業
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料

6,228,000
6,461,000

6,228,000
6,461,000

1,339,000
0

0

0

0

1,339,000
2,400,000
0002,400,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,028,000

2,400,000

0000 16,428,000

1,069,000 27,303,495
5,302,345

5,294,000

1,493,000

8,057,280
4,083,880

5,355,000

0 48,571,775
9,386,225

100,000

37,00047,00013,000397,800
1,182,350
562,000
3,476,000

113,000

150,000
21,00010,00053,00013,00018,00030,00010,000102,000

諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費

140,000

608,000

管理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

0

271,000
367,000

54,00012,843,000

428,000

488,000
458,000
2,350,000
153,000

8,000
1,800,000
3,302,00000565,000
280,800
834,600
119,000
59,000678,600
2,016,950
1,438,000
3,646,000

550,000
24,000453,000

663,000
12,853,000
144,000

24,000500,000

81,000134,000
37,0002,203,000

345,000
3,936,000

0001,248,000
496,000
2,610,000
6,498,000
6,329,00000消耗什器備品費

JRSJ Vol. 38 No. 5

─72─

Jun., 2020

お

知

ら

せ

481

消 耗 品 費

臨時雇賃金

1,105,000

印刷製本費

退職給付費用
福利厚生費

23,40069,550

旅費交通費

500,000
100,000

光熱水料費
賃 借 料
保

険

料

200,000

1,305,000

1,870,000

23,40069,550702,000
2,086,500

400,000

900,000

2,338,000

38,000138,000

3,784,000

諸

会

費

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費150,000

3,124,000

3,274,000

3,937,000

諸

謝

金

印刷製本費

3,500,000

60,0003,560,000

16,413,000

賃
諸1,200,000
150,000

250,000
1,150,000

1,450,000
1,300,000

1,594,000
2,548,000

支払手数料

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計

1,069,000 27,303,495

5,294,000

1,493,000

8,057,280

5,355,000−1,069,000 −13,275,495 −2,894,000 −1,493,000 −8,057,280 −5,355,000
0

0

0

0

0

0

当期経常増減額 −1,069,000 −13,275,495 −2,894,000 −1,493,000 −8,057,280 −5,355,000
2．経常外増減の部（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
他会計振替額
税引前当期一般
正味財産増減額

租 税 公 課421,000

62,000

483,000

979,000

支払負担金

5,100,000

24,0005,124,000

7,734,000

0 −32,143,775

委費

3,267,000

16,0003,283,000

9,781,000

0

雑費

3,009,000

32,0003,041,000

費

0

0

0
管

0 −32,143,775

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
1,069,000 13,275,495

0
2,894,000

01,493,000

08,057,280

05,355,000

0032,143,775

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

収支予算書（損益ベース）令和 2 年 1 月 1 日〜令和 2 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,000
100,000
0

0

0

0

0

0

42,542,000
30,120,000
2,822,000
9,600,000
00

受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益23,582,000

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益16,000,000
3,040,000
4,192,000

講演概要集広
告料事業収益350,000

セミナー参加費事業収益8,760,000

032,342,000

0

16,000,000
3,040,000
4,192,000
8,760,000

編集料事業収益
受け取り補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当00
100,000
100,000
042,542,000
30,120,000
2,822,000
9,600,000
48,770,000
16,000,000
3,040,000
4,192,000

350,000

350,000

8,760,000

8,760,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益料
金

0 48,571,775（1）経常外収益
経常外収益計

借
謝

託
理

0

0

9,370,000
28,830,870

028,830,870

給 料 手 当8,967,370

8,967,370

臨時雇賃金
退職給付費用1,550,000
234,000

1,550,000
234,000

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費

1,195,500
200,000
500,000

1,195,500
200,000
500,000

通信運搬費

877,000

877,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

424,000
420,000
688,000

424,000
420,000
688,000

光熱水料費
賃 借 料
保 険 料

394,000
7,038,000
6,000

394,000
7,038,000
6,000

支払手数料
諸 会 費
諸 謝 金
租 税 公 課

945,000
343,000
1,093,000
61,000945,000
343,000
1,093,000
61,000

委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

19,280,355

5,356,000

0

24,636,355

2,732,000
1,163,000
28,830,870

02,732,000
1,163,000
102,039,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

4,301,645

3,404,000

07,705,645

25,485,1300

1,047,000

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計04,301,645

03,404,000

0007,705,645

025,485,1300001,047,000

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計00
当期経常外増減額
00
他 会 計 振 替 額 − 4,301,645 − 3,404,000

0
0

0
0
0
0
− 7,705,645 − 24,438,130

0
0

0
0
0

0

0

0

1,047,000

0977,000

税引前当期一般
正味財産増減額00

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

1,047,000
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

977,000

70,0006,228,000
6,461,000
1,339,000
0

0

0

0

0

0

2,400,000
0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

11,674,000
14,000011,674,000
14,00023,582,000

8,760,000

032,342,000

19,280,355
685,405

5,356,000

0

24,636,355
685,405

日本ロボット学会誌 38 巻 5 号

11,660,000
54,316,000

0

0

0

11,660,000
103,086,000
73,208,130
10,071,630

─73─

2020 年 6 月

お

482

知

ら

せ

【第 3 号議案】
令和 2 年度役員の件
日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程
に従い，下表右列の 9 名を令和 2 年新役員として推挙したい．
令和 2 年度役員
任期

平成 30 年 3 月〜
令和 2 年 3 月

平成 31 年 3 月〜
令和 3 年 3 月

理事

浅田

理事

村上弘記

理事
理事

令和 2 年 3 月〜
令和 4 年 3 月

稔

松野文俊
矢野

寛

理事

岡田

聡

植木美和

細田祐司

理事

有坂寿洋

蓮沼仁志

服部

誠

理事

菅原

淳

太田祐介

足立

勝

理事

山本晃生

永谷圭司

大川一也

理事

和田正義

武居直行

下田真吾

理事

辻

俊明

新妻実保子

島

理事

岩田浩康

山崎公俊

大野和則

理事

稲邑哲也

田中文英

ベンチャー ジェンチャン

理事
監事

圭介

長井隆行
吉見

JRSJ Vol. 38 No. 5

卓

澤

俊裕

松日楽信人

─74─

Jun., 2020