お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・平成 22 年度役員・評議員候補者推薦のお願い ……………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 27 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 51 回シンポジウム

ロボットの作り方 2009 ……………………………お知らせ 9・第 52 回シンポジウム

IRT ：ロボット技術と情報技術の融合によるイノベーション …………………………………………………………………お知らせ 11□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 12□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 14□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 14□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Legal and Safety Constraints
for Service Robots Deployment………………………………………………お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on New Actuators for Robot Systems …お知らせ 16
・Call for Papers: Special Issue on Minimally Invasive and Endoscopic
Surgical Robot …………………………………………………………………お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No.3 Abstract …………………………お知らせ 18
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 23, No.4 Abstract …………………………お知らせ 19□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 21□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 22□総会報告 …………………………………………………………………………お知らせ 25

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 1―

2009 年 5 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 27 No. 4―お知らせ 2―

May, 2009

お

知

ら

せ

カレンダー
（2009 年 5 月〜 2010 年 7 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

5/20

第 301 回講習会「構造・強度設計における数値シミュレーションの基礎と応用―デモ展示付き―」大5/20 〜 5/22

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2009）

神 奈 川 論文締切 3/6

26 巻 7 号・9

5/21

日本ロボット学会・自動車技術会合同フォーラム
とロボット

神奈川

27 巻 3 号・13

5/22

第 336 回講習会「エンターテイメント機器に見るユニークなテクノロジー〜企画
東から安全設計まで」

京 申込締切 5/15 27 巻 3 号・13

5/23

No. 09―43 第 2 回若手技術者のための技術者倫理セミナー―技術系管理者におけるマネジメントとコミュニケーションを考える―

東京

5/24 〜 5/26

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009（ROBOMEC 2009）

福岡 論文締切 3/20 27 巻 1 号・12

5/25

計測・制御・システム工学部会制御フォーラム「鉄鋼プロセス制御への先端的アプ
ローチ」第４回公開フォーラム「鉄鋼プロセス制御のための最先端制御技術の展望」

東京 申込締切 5/18 27 巻 4 号・12

5/26 〜 5/29

第 45 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/11 27 巻 2 号・9

6/5

センシング技術応用セミナー「先端センシング技術の最新動向と将来展望―生大活センサを中心として」阪 申込締切 6/1

27 巻 4 号・12

6/5

第 51 回シンポジウム「ロボットの作り方 2009」東京

27 巻 4 号・96/7

NHK 大学ロボコン 2009 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

27 巻 2 号・10

6/10

平成 21 年度計測自動制御学会関西支部講習会 モデルベース開発の現状と課題―人と機械の協調をめざして―

大

阪 申込締切 6/10 27 巻 3 号・13

6/10 〜 6/12

日本人間工学会第 50 回記念大会

茨城 論文締切 4/6

27 巻 1 号・12

6/10 〜 6/12

第 15 回画像センシングシンポジウム（SSII 09）

神 奈 川 論文締切 4/3

27 巻 2 号・9

6/11 〜 6/13

第 28 回日本シミュレーション学会大会

東京

27 巻 3 号・13

6/17・6/18

第 302 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制御技術」

大阪 申込締切 6/12 27 巻 4 号・12

6/17 〜 6/20

2009 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（MIPE 2009）茨城 論文締切 4/10 26 巻 8 号・19

6/20・6/21

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2009宮

城

27 巻 4 号・12

6/28 〜 7/1

2009 Robotics : Science & Systems（RSS2009）アメリカ

26 巻 8 号・19

7/4 〜 7/6

スケジューリング国際シンポジウム 2009愛知26 巻 5 号・10

7/5 〜 7/12

第 27 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（27th ISTS）

茨

城

26 巻 7 号・9

7/9・7/10

安全工学シンポジウム 2009

東京 論文締切 5/8

27 巻 1 号・12

7/9・7/10

3 次元画像コンファレンス 2009

東京 論文締切 5/15 27 巻 2 号・9

7/11

国立科学博物館産業技術史講座「小さなものを見る技術―電子顕微鏡技術の誕
東生と技術発展」

京 申込締切 6/20 27 巻 4 号・13

7/14 〜 7/16

第 25 回ファジィシステムシンポジウム

城 論文締切 5/7

8/3 〜 8/8

No.09―23 Dynamics and Design Conference 2009「いま立ちどまり 深く考える！」 北 海 道 論文締切 5/21 27 巻 4 号・12

8/4 〜 8/6

第 21 回バイオメカニズム・シンポジウム

8/9 〜 8/12

2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2009）

国 論文締切 6/1

27 巻 1 号・13

8/22

ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト 2009 東京大会

東

京

27 巻 2 号・10

8/23

WRO Japan2009 決勝大会

東京

27 巻 4 号・13

8/29 〜 9/2

第 4 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2009）中

国 論文締切 6/15 27 巻 2 号・9

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

ぶつからない自動車

茨

阪 申込締切 5/13 27 巻 2 号・9

神 奈 川―お知らせ 3―27 巻 2 号・927 巻 2 号・927 巻 1 号・122009 年 5 月

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

8/30

第 2 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

神 奈 川

27 巻 4 号・13

8/31 〜 9/2

平成 21 年度電気学会産業応用部門大会

三重

27 巻 2 号・10

9/1 〜 9/4

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2009

東京 論文締切 6/30 27 巻 4 号・12

9/2 〜 9/4

No.09―30 第 11 回「運動と振動の制御」シンポジウム

福岡 論文締切 6/12 27 巻 4 号・12

9/8 〜 9/10

第 11 回日本感性工学会大会

東京

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）

9/15 〜 9/17

第 27 回日本ロボット学会学術講演会

神 奈 川 申込締切 7/17 27 巻 1 号・99/17・9/18

第 19 回インテリジェントシステムシンポジウム（FAN2009）

福島

申込締切 5/15
27 巻 4 号・12
論文締切 7/17

9/17・9/18

The 1st International Workshop on Aware Computing（IWAC09）

福島

申込締切 5/15
27 巻 4 号・13
論文締切 7/17

9/18・9/19

生体医工学シンポジウム 2009

千葉

申込締切 6/15
27 巻 3 号・13
論文締切 7/24

9/24 〜 9/26

第 24 回生体・生理工学シンポジウム

宮

城

申込締切 5/15
27 巻 4 号・13
論文締切 7/17

10/4 〜 11/22

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2009

東京ほか

27 巻 3 号・14

10/7 〜 10/9

Asia Simulation Conference 2009（JSST 2009）

滋27 巻 3 号・14

27 巻 4 号・12

阜 論文締切 5/15 25 巻 4 号・12

賀

10/12 〜 10/14 2009 ASME Dynamic System and Control Conference（DSCC 2009）

アメリカ 論文締切 7/1

27 巻 2 号・10

10/15・10/16

第 26 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

東京

27 巻 4 号・13

10/28 〜 10/31

The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence（URAI 2009）

韓国 論文締切 7/31 27 巻 3 号・14

11/5 〜 11/7

No. 09―28 第 17 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2009）

富山

申込締切 5/29
27 巻 2 号・10
論文締切 8/21

11/14・11/15

第 30 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2009 in Sapporo）

北 海 道

申込締切 7/24
27 巻 2 号・10
論文締切 10/9

11/21・11/22

第 52 回自動制御連合講演会

大阪27 巻 4 号・13

12/3・12/4

ViEW 2009 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8/14
27 巻 2 号・10
論文締切 10/中旬

12/10・12/11

第 8 回 ITS シンポジウム 2009広島

27 巻 3 号・14

6/20 〜 6/23

2010 IEEE International Conference on Information and Automation（IEEE中
ICIA 2010）

国27 巻 4 号・13

7/12 〜 7/14

2010 International Symposium on Flexible Automation（2010ISFA）

京

申込締切 11/27
27 巻 4 号・13
論文締切 3/12

東（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 27 No. 4―お知らせ 4―

May, 2009

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 5―2009 年 5 月

お

JRSJ Vol. 27 No. 4

知ら―お知らせ 6―

せMay, 2009お日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

知ら―お知らせ 7―せ2009 年 5 月

お

JRSJ Vol. 27 No. 4

知ら―お知らせ 8―

せMay, 2009

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー
第 51 回シンポジウム

ロ ボ ッ ト の 作 り 方 2009
日 時：2009 年 6 月 5 日（金） 9 : 50 〜 16 : 30，6 月 6 日（土） 9 : 50 〜 16 : 00【2 日間】（2 日間の開催となりますが，1 日のみでもご参加いただけます．）
会 場：東京工業大学大岡山キャンパス

第 1 日目 西 8 号館 E 棟 10 階 1001 情報理工学研究科大会議室
第 2 日目 石川台 3 号館 201A 創造工房 A エリア（http://www.titech.ac.jp/about/campus/index.html）（東京都目黒区大岡山 2-12-1 東急目黒線・大井町線「大岡山駅」下車徒歩 1 分）
定 員： 6 月 5 日（金）70 名，6 月 6 日（土）45 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員

12,600 円（2 日間）， 8,400 円（いずれか 1 日）

学生（一律）

6,300 円（2 日間）， 4,200 円（いずれか 1 日）

会員外

18,900 円（2 日間），12,600 円（いずれか 1 日）
実習キット代5,000 円（実習キットはお持ち帰り頂きます）※上記参加費はすべて税込．6 月 6 日（土）ご参加の方は，参加費に加え，実習キット代が必要となります．
また賛助会員優待券（半額券を含む）は，参加費のみに適用とさせていただきます．
口 上：例年人気の「ロボットの作り方」を今年も開催します．例
年通り，二日構成を予定しております．第一日目は，ロボトの性能を向上するための機構設計法の考え方，ロボット機構設計で使用できる基本的ないくつかの設計原理を平易に解説する．

ットの機構設計のコツとその実際，ロボット用モータ制御の基礎，制御システム構成の実際などについて実践的な講第 2 話 ロボット用モータ制御の基礎
11 : 00 〜 12 : 00

義を予定しています．また東工大広瀬・福島研究室，北東京工業大学大学院 福島 E. 文彦

川・塚越研究室の見学を通して最先端のロボットに触れてロボットの駆動系を正しく設計するためのモータやサーボアンプ

いただきます．第二日目は，ノート PC をご持参いただき，の選定法をはじめ，ブラシ付きやブラシレスモータ（AC サーボモ

実習を通して，マイコンを用いたロボットの動かし方，プータ含）の電子回路構成や制御用マイコンのファームウェア設計とログラムの実際などを学びます．実習の最後には参加者お実装について，具体的な例を示しながらやさしく解説する．

一人ずつに製作していただいた関節ユニットを多数連結して，巨大なヘビ型ロボットを作成し，操縦実験を行います．

第 3 話 ロボットシステム開発の実際― IRS 蒼龍を例として
13 : 00 〜 14 : 00

オーガナイザー：遠藤 玄（東工大），青木岳史（東工大）

サスティナブル ロボティクス 桑原裕之

ロボットを実際に構成する場合，機構メカニズム，アクチュエー
講演内容：

タ，センサ，電装系，計算機など，すべてをバランスよく統合する

内容詳細は変更になる場合がございます．最新の情報は下記 URL

ことで初めて高い性能を発揮することが出来る．本講義では NPO

にてご確認ください．

国際レスキューシステム研究機構（IRS）にて開発された連結クロー
ラ型レスキューロボット「IRS 蒼龍」を例として統合システム開発のhttp://www.rsj.or.jp/events/index.html

実際を解説する．
■6月5日（金）（1 日目）■
第 4 話 流体駆動アクチュエータを用いたロボット開発〈開会挨拶・講師紹介〉

14 : 00 〜 15 : 00

9 : 50 〜 10 : 00

東京工業大学大学院 塚越秀行

流体には本来，固体と異なりあらゆる方向に自在に変形する性質
第 1 話 ロボットの創造設計がある．その流体をシリンダのような一方向にしか変形しない容器
東京工業大学大学院 広瀬茂男に閉じ込めると，出力方向を一極集中化できる反面，変形自在性は

新しい機能をもつロボットを実際に設計開発するには，その機能失われる．逆に，流体を柔軟嚢で覆うと，柔軟変形できる自由度はや作業内容に応じて適切な形態を選択することが肝要である．本講増えるものの，目標出力の指向性が課題となる．流体駆動系に内在義ではロボット機構を設計する際の基本的な創造的発想法，ロボッ

する上記ジレンマに対し，講演者は独自の観点から各用途に適した10 : 00 〜 11 : 00

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 9―2009 年 5 月

お

知

ら

せ

流体制御システムを導入し，「見たこともない」・「面白い」・「役立実習 3 モータ制御実習

ちそうな」動きをするロボット創出を目指してきた．本講演では，

14 : 00 〜 15 : 00

同上

その一端として「生体協調システム」「レスキューロボット」への展開例を紹介する．また，流体制御システムをロボットへ応用するう

実習 4 ヘビ型ロボットの製作
15 : 00 〜 16 : 00

えで不可避な弁・圧力源の扱いに対し，ブレークスルー的発想も紹

同上

介する．
（実習内容）〈見学会〉 15 : 00 〜 16 : 00

まずマイコンと IO ボード，ソフトウェア開発環境について解説

・東京工業大学 大学院 機械宇宙システム専攻 広瀬福島研究室を行い，プログラムの手順を習得した後，LED の ON-OFF 制御を―ヘビ型移動ロボット・ 4 脚歩行ロボット・全方向移動車両な実習する．次にセンサ信号処理の実習として A/D コンバータを用どの紹介

いてポテンショメータからアナログ値を取得する．

・東京工業大学 大学院 機械制御システム専攻 北川・塚越研究室―流体駆動アクチュエータ・レスキューロボットなどの紹介

また，様々なセンサを接続し，情報を取り込めることを確認する．
さらに，もっとも扱いやすいアクチュエータである DC モータのPWM 駆動と RC サーボモータの駆動について実習する．

■6月6日
（土）
（2 日目）■

最後にこれらを組み合わせ，実習に参加いただいた各 1 名が 1 ユ〈開会挨拶・講師紹介〉 9 : 50 〜 10 : 00

ニットずつ関節駆動機構を組み立て，多数連結することで巨大なヘビ型ロボットを作成する．先頭節を無線で操縦することで推進速度

第 1 話 ヘビ型ロボットの作り方や方向が制御できることを確かめる．

10 : 00 〜 11 : 00
東京工業大学グローバルエッジ研究院 山田浩也

【お願い】6 月 6 日（土）の実習に参加予定の方は，Windows 2000，

ヘビにヒントを得て研究されてきたヘビ型ロボットは，屈曲関節

XP，Vista が動作するシリアルポートがついたノートパソコンをごをつないだだけの単純な形態ながら，水が流れるように滑らかに地持参ください．シリアルポートの無いノートパソコンをお使いの場

上を移動することができる．本講義では現在までに開発されたヘビ

合には，USB-シリアル変換ケーブルを加えてお持ちください．ま型ロボットの機構と制御を紹介しながら，ヘビの推進運動の力学と，た，実習にあたって，ベストテクノロジー社のホームページ

それを応用したヘビ型ロボットの作り方を解説する．

（http://www.besttechnology.co.jp/download/index.htm）

実習 1 マイコンプログラム基礎（GCC Developer Lite（H8/SH/AVR 用 GCC 付属））を使用いたし11 : 00 〜 12 : 00

ます．予めインストールして頂けますようお願い申し上げます．

にある H8 開発キット
東京工業大学大学院 青木岳史 他

実習 2 センサ信号処理実習
13 : 00 〜 14 : 00

同上

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 27 No. 4

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 10―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

May, 2009お日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

知ら―お知らせ 11―せ2009 年 5 月

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2009 年 6 月 20 日（土）・6 月 21 日（日）仙台市科学館（宮城県仙台市青葉区台原森林
公園 4―1）

ロボット競技会実行委員会 担当：渡邊美奈子
福島大学共生システム理工学類高橋研究室内
TEL/FAX. 024―548―8428
E―mail : adb09@inrof.org
http://www.inrof.org/irc/

開催日・会場・その他

申込・問合せ先催

知能ロボットコンテスト・フェスティバル
2009

ロボット競技会実行委員会

本会協賛行事
会

合

名
主

催

計測・制御・システム工学部会制御フォーラ 2009 年 5 月 25 日（月）北田 宏（住友金属工業（株））
ム「鉄鋼プロセス制御への先端的アプローチ」 （社）日本鉄鋼協会第 1・第 2 会議室
TEL. 06―6489―5983 FAX. 06―6401―9463
第４回公開フォーラム「鉄鋼プロセス制御の （東京都千代田区神田司町 2―2 新倉ビル 2 階） E―mail : kitada―hrs@sumitomometals.co.jp
ための最先端制御技術の展望」
http://www.isij.or.jp/Bukai/Gakujutsu/
Keisoku/092306.htm（社）日本鉄鋼協会（計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム） 申込締切 2009 年 5 月 18 日（月）センシング技術応用セミナー「先端センシン 2009 年 6 月 5 日（金）グ技術の最新動向と将来展望―生活センサを 大阪府商工会館 6 階会議室（603+604）
中心として」（大阪市中央区南本町 4―3―6）
センシング技術応用研究会（社）大阪府技術協会
第 302 回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制御技術」（社）日本機械学会関西支部
No.09―23 Dynamics and Design Conference
2009「いま立ちどまり 深く考える！」

申込締切

ヒューマンインタフェース学会
No.09―30 第 11 回「運動と振動の制御」シン
ポジウム（社）日本機械学会関西支部
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp

2009 年 6 月 12 日（金）2009 年 8 月 3 日（月）〜 8 月 8 日（土）北海道大学札幌キャンパス（北海道札幌市北区北 8 条西 5 丁目）

申込締切（社）日本機械学会（機械力学・計測制御部門） 論文締切
ヒューマンインタフェースシンポジウム 20092009 年 6 月 1 日（月）2009 年 6 月 17 日（水）・6 月 18 日（木）大阪科学技術センター中ホール（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
申込締切

センシング技術応用研究会事務局
TEL. 0725―51―2534 FAX. 0725―51―2597
E―mail : sakitaniguti@tri.pref.osaka.jp

2009 年 3 月 5 日（木）2009 年 5 月 21 日（木）2009 年 9 月 1 日（火）〜 9 月 4 日（金）お茶の水大学申込締切 2009 年 4 月 30 日（木）論文締切 2009 年 6 月 30 日（火）2009 年 9 月 2 日（水）〜 9 月 4 日（金）アクロス福岡（福岡県福岡市）実行委員長：成田吉宏（北海道大学）
TEL. 011―706―6414 FAX. 011―706―7889
E―mail : ynarita@eng.hokudai.ac.jp
幹事：白石俊彦（横浜国立大学）
TEL/FAX. 045―339―4092
E―mail : shira@yun.ac.jp
ヒューマンインタフェース学会事務局
TEL. 075―315―8475 FAX. 075―326―1332
E―mail : symp@his.gr.jp
http://www.his.gr.jp/his2009/
問合せ先E―mail : movic2009@cig.ees.kyushu―u.ac.jp
http://cig.ees.kyushu―u.ac.jp/movic2009/

申込締切 2009 年 4 月 17 日（金）（社）日本機械学会（機械力学・計測制御部門） 論文締切 2009 年 6 月 12 日（金）第 11 回日本感性工学会大会

2009 年 9 月 8 日（火）〜 9 月 10 日（木）芝浦工業大学豊洲キャンパス
日本感性工学会 （東京都江東区豊洲 3―7―5）

第 19 回インテリジェントシステムシンポジ
ウム（FAN2009）

日本知能情報ファジィ学会

JRSJ Vol. 27 No. 4

2009 年 9 月 17 日（木）・9 月 18 日（金）会津大学

日本感性工学会事務局
TEL/FAX. 03―3666―8000
E―mail : jske@jske.org
趙 強福（会津大学）
TEL. 0242―37―2519 FAX. 0242―37―2743
E―mail : fan09@u―aizu.ac.jp

申込締切 2009 年 5 月 15 日（金）論文締切 2009 年 7 月 17 日（金）―お知らせ 12―

May, 2009

おThe 1st International Workshop on Aware
Computing（IWAC09）

日本知能情報ファジィ学会
第 24 回生体・生理工学シンポジウム

らせ2009 年 9 月 17 日（木）・9 月 18 日（金）The University of Aizu
May 15, 2009
（Fri）: Deadline for submissionof 1,000 word extended summary
July 17, 2009
（Fri）: Submission of final camera―ready papers

Yong Liu（The University of Aizu）
TEL. +81―242―37―2730
FAX. +81―242―37―2743
E―mail : iwac09@u―aizu.ac.jp

2009 年 9 月 24 日（木）〜 9 月 26 日（土）東北大学青葉山キャンパス工学部電子情報
システム・応物系

中尾光之（東北大学）
TEL/FAX. 022―795―7160
E―mail : bpes09@biomdl.ecei.tohoku.ac.jp
学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03―3814―4121
E―mail : bumon@sice.or.jp

申込締切（社）計測自動制御学会 論文締切（システム・情報部門 生体・生理工学部会）
第 26 回「 センサ・マイクロマシンと応用シ
ステム」シンポジウム

知2009 年 5 月 15 日（金）2009 年 7 月 17 日（金）http://www.biomdl.ecei.tohoku.ac.jp/bpes09/

2009 年 10 月 15 日（木）・10 月 16 日（金）タワーホール船堀（東京都江戸川区）

電気学会（センサ・マイクロマシン部門）
2009 年 11 月 21 日（土）・11 月 22 日（日）大阪大学大学院基礎工学研究科
システム制御情報学会 日本機械学会 （豊中キャンパス）計測自動制御学会 化学工学会
精密工学会 日本航空宇宙学会

第 26 回「 センサ・マイクロマシンと応用シ
ステム」シンポジウム事務局
TEL. 03―3346―8007 FAX. 03―3346―8002
E―mail : SMAS@conferences.jp

第 52 回自動制御連合講演会

第 52 回自動制御連合講演会事務局
FAX. 06―6850―6341
E―mail : rengo52@sys.es.osaka―u.ac.jp

2010 IEEE International Conference on Infor- 2010 年 6 月 20 日（日）〜 6 月 23 日（水）mation and Automation（IEEE ICIA 2010） （中国黒竜江省ハルビン市
Sinoway Hotel, Harbin, China）
IEEE Robotics and Automation Society
Harbin Engineering University
Harbin Institute of Technology
Kagawa University

郭 書祥（香川大学）
TEL. 087―864―2333 FAX. 087―864―2369
E―mail : guo@eng.kagawa―u.ac.jp
http://www.icia2010.org

2010 International Symposium on Flexible
Automation（2010ISFA）

Contact
E―mail : isfa2010@nml.t.u―tokyo.ac.jp
http://www.nml.t.u―tokyo.ac.jp/isfa2010/

システム制御情報学会
アメリカ機械学会動的システム制御部門

2010 年 7 月 12 日（月）〜 7 月 14 日（水）
東京大学
申込締切
論文締切

2009 年 11 月 27 日（金）2010 年 3 月 12 日（金）本会後援・協力行事
会

合

名
主

開催日・会場・その他

催

国立科学博物館産業技術史講座「小さなものを見る技術―電子顕微鏡技術の誕生と技術発展」
国立科学博物館
WRO Japan2009 決勝大会

2009 年 7 月 11 日（土）国立科学博物館上野地球館 3 階講義室

申込締切

国立科学博物館新宿分館研究推進課
TEL. 03―3364―7103／03―5814―9875
E―mail : sts2006@kahaku.go.jp

2009 年 6 月 20 日（土）2009 年 8 月 23 日（日）科学技術館（東京都千代田区北の丸公園）

WRO Japan 実行委員会事務局（（株）アフレル内）
TEL. 050―3385―7831 FAX. 03―5652―3569

2009 年 8 月 30 日（日）神奈川県立青少年センター（横浜市西区紅葉ヶ丘 9―1）

WRO Japan 実行委員会事務局（（株）アフレル内）
TEL. 050―3385―7831 FAX. 03―5652―3569

WRO Japan 実行委員会
第 2 回科学技術における国内ロボット教育シ
ンポジウム

申込・問合せ先WRO Japan 実行委員会

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 13―2009 年 5 月

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理事会報告
第 267 回

理事会報告

日時： 2009 年 3 月 10 日（金） 14 : 30 〜 16 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6F 会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，細田，中内，小平（記），見持，藤田，國吉，久保，溝口，三浦，吉見，稲邑，大須賀，大山，大隅出席監事：内山（隆），橋野
オブザーバ：薮田
その他出席者：川村，佐久間（次期副会長），横山，上野，倉爪，前野，藤本，脇田（次期理事），松浦，水谷（事務局）＜議 事＞
1．議事録の確認
日本ロボット学会第 266 回理事会議事録（案）につき承認された．
2．入退会の承認
下記報告があり，承認された．
前回理事会以降 2009 年 3 月 10 日現在の入退会申込状況，入会希望正会
員 4 名，入会希望学生会員 4 名，退会希望正会員 4 名，退会希望学生会員
6 名，学生から正会員への変更 3 名．除名会員は，正会員 49 名，学生会
員 86 名．
この結果，正会員 3,010 名，学生会員 999 名，名誉会員 8 名，会員総数
は 4,017 名，賛助会員 69 団体（97 口）となった．
3．審議・報告事項
3．1 合同委員会活動報告および審議合同委員会報告書にて以下の各委員会・ WG より，年間の活動報告等があった．
長期ビジョン WG ／財務委員会／ロボット科学技術領域検討 WG ／社会貢献 WG ／産業貢献 WG ／出版貢献 WG ／電子化 WG ／事務局体制
WG ／会員 5,000 名拡大委員会
3．2 庶務関連事項（１）名誉会員・フェローの一覧を学会 HP にて公開完了した旨が報告された．
3．3 企画関係事項（１）研究専門委員会の新設申請 1 件，活動報告 2 件が提出され承認された．
（２）学会誌 4 月号に功労賞の推薦募集公告を掲載するが案が提示され，承認された．
（３）20 年度の東レ科学技術研究助成獲得結果報告，21 年度の推薦募集
要項が紹介された．
（４）論文賞・実用化技術賞選考小委員会の選考小委員会の構成が提示され承認された．
3．4 会誌関係事項（１）論文特集号に限定して非会員の就任も認める新規定を適用した査読委員構成案が提示され，承認された．なお，論文特集号では著者全員が非会員の論文も受け付ける旨再確認された．
3．5 欧文誌関係事項（１）アカデミックロードマップ特集号を Advanced Robotics 2009 年 9月に発行する計画で進めている旨の報告があった．
3．6 事業関係事項（１）協賛 7 件，後援 1 件が提案され，承認された．

新入会員（2009 年 3，4 月入会の会員）
正 会 員
12458 高橋 春江

JRSJ Vol. 27 No. 4

学 生 会 員12455 林田
崇 12456 Carballo Alexander
12457 木村直 12459 東條
惇
12460 Fairul Azni Jafar―お知らせ 14―

May, 2009

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 15―2009 年 5 月

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JRSJ Vol. 27 No. 4

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せMay, 2009お日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

知ら―お知らせ 17―

せ2009 年 5 月

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せMay, 2009お日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

知ら―お知らせ 19―

せ2009 年 5 月

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JRSJ Vol. 27 No. 4

知ら―お知らせ 20―

せMay, 2009

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 14 回 ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

日本ロボット学会誌
第 21 巻 第 1 号 〔特集〕第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 26 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 27 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕

気になるコンポーネント
創立 20 周年記念学術講演会 I
創立 20 周年記念学術講演会 II
福祉とロボティクス
月・惑星探査ローバ
ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語
世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
ネットワークロボティクス
技能の起源と再現
未来を拓くロボット研究者
ロボットキット
愛・地球博のロボット
ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット
Women in Robotics
感性心理とロボティクス
実世界の性質を利用した知覚と制御
空中ロボティクス
トップに聞くマルチスケール操作によるシステム細胞工学
21 世紀 COE プログラム
環境知能化
動作理解のための知的な仕組み
第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれからロボットの安全化
複雑ネットワークとロボティクス
今使えるロボット通信技術
人間・人体への力学的アプローチ
ロボットの三次元環境認識と行動生成
次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント
ニーズに基づいたロボット開発

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 21―2009 年 5 月

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有料広告
神奈川工科大学創造工学部
ロボット・メカトロニクス学科
教員公募

東北大学 教員（教授）公募

募集人員：准教授または教授 1 名
所
属：創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科
専門分野：ロボット工学およびメカトロニクス分野
担当科目：ロボット工学概論，ユニバーサルデザイン，プロジェクト教育
（PBL）
関連科目
応募資格：
（１）博士の学位を有し（取得見込み者を含む），大学院の教育・研究指導が担当できる方，（２）福祉機器やユニバーサル
デザインの教育・研究経験のある方，（３）プロジェクト教育（PBL）に理解があり，ものつくり教育を実践的に指導できる方，（４）学生の生活指導に熱意をもって取り組める方．
着任時期：平成 22 年 4 月 1 日あるいはこれ以前のできるだけ早い時期．
勤務形態：常勤
提出書類：（１）履歴書（注記＊1 参照），
（２）研究業績リスト（注記＊2 参照），
（３）所属学会および社会における活動等（注記＊3 参照），
（４）主要論文 5 編（コピー可），（５）（i）これまでの研究の要
約，（ii）教育に対する抱負，（iii）研究に対する抱負，（各 1,000
字程度），（６）推薦書（1 通）または応募者について照会できる
方 2 名の氏名・所属・連絡先提出書類については本学ホームページに書式がありますのでダウンロードしていただくか，下記問い合わせ先にご請求ください.
http://www.kait.jp/topics/robo̲mecha09.shtml［注 記］＊ 1 ：履歴書（A）に記入．
＊ 2 ：学術論文（査読付）は履歴書（B ― 1）に記入．国際会
議論文，総説･紀要，口頭発表論文著書，特許ごとにまとめ，それぞれに番号を振り，履歴書（B ― 2）に記入．
各論文等については，著者名（全員）・論文名・学協会
誌名・巻（号）・発表年（西暦）・最初と最後の頁（または総頁数）を記載．
＊ 3 ：履歴書（C）に記入．
応募締切：平成 21 年 7 月 31 日（金）必着
選考方法：一次選考：書類選考，二次選考：面接など
書類提出先：〒 243 ― 0292 神奈川県厚木市下荻野 1030
神奈川工科大学 総務部 庶務課気付
TEL : 046 ― 291 ― 3015
※封筒の表に「ロボット・メカトロニクス学科教員応募書類在中」と朱書きし，簡易書留とすること（提出書類は原則として返却しません）．
問い合わせ先：神奈川工科大学 創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科教授 磯村恒（TEL : 046 ― 291 ― 3124
E ― mail : isomura@rm.kanagawa-it.ac.jp）

JRSJ Vol. 27 No. 4

工学研究科バイオロボティクス専攻では教授職の教員 1 名を公募いたします．
応募者は採用された場合，当専攻内のロボティクス講座に所属する予定
です．現在ロボティクス講座ではシステムロボティクス，知能メカトロニ
クス，バイオメカトロニクスといった研究が行われておりますが，さらに，
ロボティクスとバイオ等の学際領域で，最先端分野を切り拓くことができる方で，機械工学における研究分野に関心をお持ちの方を求めております．
機械系の 4 専攻（機械システムデザイン工学，ナノメカニクス，航空宇
宙工学，バイオロボティクス）は，現在教授 24 名，准教授 21 名を有し，
知的デザイン学，エネルギーシステム工学，材料メカニクス，ナノテクノ
ロジー，シミュレーション科学，スペーステクノロジー，バイオメカニク
ス，ロボティクスの 8 分野及びそれらの融合した新分野における研究に重点をおいた組織です．バイオロボティクス専攻では，機械系の 4 専攻の教員との連携のもとに教育を担うとともに先進的な研究プロジェクトを推進できるような方を望んでおります．
採用された方には学部及び大学院における教育と修士論文，博士論文に集約される研究の指導をお願いすることになります．
博士号を有することが採用の前提条件になります．また，採用者は国立
大学法人東北大学の教員としての処遇を受けます．国籍は特に問いません．
2009 年 7 月 3 日を締切日としますが，選考は適任者が見つかるまで続きます．従って締切日を過ぎても応募を受け付ける場合があります．当方の希望する着任時期は 2010 年 4 月 1 日以降のできるだけ早い時期です．
応募者は，次の資料を下記の宛先までお送り下さい．
（１）研究業績リスト，研究歴を含む履歴書，（２）教育と研究に関する抱負，（３）主な論文 5 編のコピーと各論文の簡単な説明ならびに自分自身の評価，（４）本人の能力，人柄を評価できる 5 名の名前，住所，電話番号，FAX 番号，E ― mail アドレス
宛 先：〒 980 ― 8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6 ― 6 ― 01
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
専攻長 和田 仁（E ― mail : chairman@mech.tohoku.ac.jp TEL : 022 ― 795 ― 6920
FAX : 022 ― 795 ― 6921）（封筒表面に「教員公募書類」と朱筆し，簡易書留で郵送または持参してください．なお，応募書類は返却いたしません．）
東北大学では，男女共同参画を推進しています．詳細につきましては，
以下の URL を参照下さい．
http://www.bureau.tohoku.ac.jp/danjyo―お知らせ 22―

May, 2009

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
育良精機（株）
石川島運搬機械（株）／開発部
SMC（株）
NEC コントロールシステム（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キャタピラージャパン（株）
キヤノン（株）（株）国際電気通信基礎技術研究所／知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株）／エコロジー技術研究所（株）ジェイテクト／研究開発センター
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
セコム（株）／ IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）データベース（株）デンソーウェーブ（株）立山システム研究所
東急建設（株）／技術研究所（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／ RETS 事業部
日東精工（株）日本電気（株）／共通基盤ソフトウェア研究所
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 23―2009 年 5 月

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（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 27 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊榊原 伸介（ファナック（株））
副会長＊川村 貞夫（立命館大学）＊佐久間一郎（東京大学）
庶務
中内（筑波大学）
小平 紀生（三菱電機（株））＊横山 和彦（（株）安川電機）
財務
藤田 善弘（日本電気（株））＊上野 浩史（（独）宇宙航空研究開発機構）
企画
久保 貞夫（川崎重工業（株））＊倉爪亮（九州大学）会誌
三浦純（豊橋技術科学大学）

＊小俣
欧文誌
稲邑
＊前野
事業
相山
＊太田
＊藪田
＊藤本
国際
大隅
＊脇田
監

透（東京工業大学）
哲也（国立情報学研究所）
隆司（慶應義塾大学）
康道（筑波大学）順（東京大学）哲郎（横浜国立大学）
英雄（名古屋工業大学）
久（中央大学）優仁（（独）産業技術総合研究所）

事
内山
＊内山

隆（（株）富士通研究所）
勝（東北大学）＊印

2009・2010 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）評議員（50 音順）
青山
元（富士重工業（株））
石黒周（（株）MOT ソリューション）
石原 秀則（香川大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）
大須賀公一（大阪大学）
大山 英明（（独）産業技術総合研究所）
岡田 徳次（新潟大学）
川村 秀憲（北海道大学）
河村隆（信州大学）
國井 康晴（中央大学）
國吉 康夫（東京大学）
久野 義徳（埼玉大学）
見持 圭一（三菱重工業（株））
琴坂 信哉（埼玉大学）
小林 政己（川崎重工業（株））
近野敦（東北大学）佐藤 雅紀（福岡県産業科学技術振興財団）

沢崎
嶋田
鈴木
高木
谷川
谷口
友納
中臺

直之（（株）富士通研究所）
晋（中京大学）高宏（東京大学）
宗谷（トヨタ自動車（株））
民生（（独）産業技術総合研究所）
恒（（株）ゼットエムピー）
正裕（千葉工業大学）
一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）

中村 恭之（和歌山大学）
則次 俊郎（岡山大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
東森充（大阪大学）
ピトヨ ハルトノ（はこだて未来大学）
平井 慎一（立命館大学）
平野 線治（（株）ライトウェア）
細田 祐司（（株）日立製作所）

前泰志（大阪大学）
前川 清石（三菱電機（株））
前山 祥一（岡山大学）
溝口博（東京理科大学）
村川 賀彦（（株）富士通研究所）
安川 裕介（NEDO 技術開発機構）
山本健次郎（（株）日立製作所）
山本 元司（九州大学）
余永（鹿児島大学）
横井 一仁（（独）産業技術総合研究所）
吉川 恒夫（立命館大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）
李周浩（立命館大学）
渡辺 富夫（岡山県立大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西
献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
金宮 好和（東京都市大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）JRSJ Vol. 27 No. 4

小松督（関東学院大学）
近藤直（京都大学）佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤
拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋本稔（信州大学）―お知らせ 24―

長谷川泰久（筑波大学）
服部誠（（株）日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
馬
書根（立命館大学）
前川仁（（独）産業技術総合研究所）
松元 明弘（東洋大学）
松本治（（独）産業技術総合研究所）
武藤 伸洋（NTT サイバーソリュー
ション研究所）

森田
八木
山野
米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

May, 2009

お

知

ら

せ

総会報告
第 27 回通常総会報告
日時：平成 21 年 3 月 10 日
（火）13 時 30 分〜 14 時 45 分
会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2 ― 35 ― 10）
出席社員数：103 名（内委任状 72 名）（社員数総数：111 名，総会成立の定数 56 名以上）
議案：
（１） 平成 20 年度事業報告［第 1 号議案］
（２） 平成 20 年度収支決算書報告［第 2 号議案］
（３） 平成 21 年度事業計画［第 3 号議案］
（４） 平成 21 年度収支予算［第 4 号議案］
（５） 個人会員除名処分の件［第 5 号議案］
（６） 平成 21 年度役員の件［第 6 号議案］
（７） 平成 21 年度評議員の件［第 7 号議案］
議事：
午後 1 時 30 分，定款第 24 号に基づき佐藤知正会長が議長となり，出席者が定款 26 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 27 回
通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 20 年度 事 業 報 告（自平成 20 年 1 月 1 日 至平成 20 年 12 月 31 日）
I 庶務
１．会員状況
平成 20 年 12 月 31 日現在
平成 19 年 12 月 31 日現在
増減
名誉会員
8名
6名
2 名増
正会員
3,035 名3,033 名
2 名増
学生会員
1,079 名
1,102 名
23 名減
賛助会員
71 団体（99 口）
70 団体（98 口）
1 団体増（1 口増）
２．第 26 回総会
会 期：平成 20 年 3 月 11 日（火）会 場：本郷瀬川ビル
出席社員数： 91 名（うち 委任状提出： 65 名）（正社員総数： 111 名，総会成立の定数 56 名以上）
議 題：平成 19 年度の事業・決算案，平成 20 年度の事業計画・予算案，個人会員除名処分，理事・監事の選任の件，評議員の選任の件
上記について審議し，議決した．
３．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 5 条 1号，5 号）（１） シンポジウム，講演会，講習会等 9 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 9 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
86 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 25 件を後援・協力した．
４．委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：溝口 博）

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号（２） 欧文誌委員会（委員長：吉見 卓）（３） 事業計画委員会（委員長：近野 敦）（４） 国際委員会（委員長：大山英明）（５） 研究協議会（委員長：内山 勝）（６） 出版事業委員会（委員長：近野 敦）（７） 電子化運営委員会（委員長：榊原伸介）（８） アドバイザリーボード（委員長：佐藤知正）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：佐藤知正）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：榊原伸介）（11） 第 26 回学術講演会実行委員会（委員長：大須賀公一）（12） 表彰委員会（委員長：内山 勝）（13） 第 22 回論文賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（14） 第 23 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（15） 第 24 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（16） 第 13 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：内山 勝）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：内山 勝）（18） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：佐藤知正）（19） 著作権管理委員会（委員長：内山 勝）（20） 学術講演会管理推進委員会（委員長：榊原伸介）
５．役員および評議員の選出
平成 20 年度の理事・監事ならびに評議員を選出した．
６．評議員会，理事会（１） 平成 20 年 9 月 9 日（火）に第 26 回評議員会を開催し，会務報
告と評議を行った．
（２） 平成 20 年度中に 12 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
７．フェロー，名誉会員の選任
3 名の名誉会員及び 8 名のフェローを選任した．
８．学会の基盤強化
将来にわたる会員強化のために，若年層への啓蒙活動および若年層の会員化検討を開始した．
９．電子化運営委員会（１） 次年度からのホームページサービス改善に向け，学会サーバー
HD 容量を大幅拡大した．
（２） ロボット学会運営の効率化，会員サービスの向上に向け，新学会 DB の基本設計実施．
（３） 学会ホームページサービス拡大の一環として，電子化ロボット
用語集，全国ロボット研究室紹介，会員名簿電子化，学会誌アーカイブ／ AR 誌会員全員購読化につき検討した．
10．事務局（１） 事務局体制小委員会を定期的に開催し，中長期的な事務局体制について検討した．
（２） 電子化運営委員会と連携し，会員サービスとして各種関連行事
案内を発信した．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会（１） 第 26 回学術講演会
期
日： 2008 年 9 月 9 日（火）〜 11 日（木）会
場：神戸大学工学部キャンパス組
織：実行委員長：大須賀公一（神戸大学）
プログラム委員長：羅 志偉（神戸大学）
発 表 件 数：753 件
15 パラレルセッション
一般セッション：87 セッション
オーガナイズドセッション：
15 セッション
展開セッション：10 セッション
国際セッション：4 セッション
わが研究室の RT セッション：
3 セッション

―お知らせ 25―

2009 年 5 月

お

知

合
計：
119 セッション
特 別 講 演：講師 姫野龍太郎氏 ［（独）理化学研究所］
テ ー マ：「次世代スーパーコンピュータとグランドチャレ
ンジ―次世代スーパーコンピュータ開発プロジ
ェクトからロボット開発へのエール―」
参 加 者 数：1,382 名
正 会 員：793 名
学 生 会 員：495 名
非 会 員：41 名
学生非会員：53 名
2．ロボット工学セミナー（１） 第 44 回シンポジウム「ノーマライゼーションを目指すロボット技術」
期
日： 2008 年 3 月 23 日（日）会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ
講
師：小野栄一（産総研），池田雅春（研究開発コーディネータ），三宅徳久（パラマウントベッド），岩田浩康（早稲田大学），吉川和徳（ふつうのくらし研究所）
オーガナイザ：中後大輔（電気通信大学）
参 加 者：23 名（会員： 10 名，会員外： 3 名，学生： 7名，賛助優待： 3 名）
（２） 第 45 回シンポジウム「月・惑星探査で利用される日本のロボッ
ト技術」
期
日： 2008 年 4 月 25 日（金）会
場：埼玉大学東京ステーションカレッジ
講
師：川口淳一郎（JAXA），久保田孝（JAXA），吉田和哉（東北大学），西田信一郎（JAXA），吉田哲二（清水建設）
オーガナイザ：中村太郎（中央大学）
参 加 者：26 名（会員： 6 名，会員外： 8 名，学生： 9 名，
賛助会員： 3 名）
（３） 第 66 回講習会「ロボットの作り方 2008」期
日： 2008 年 5 月 29 日（木）・ 30 日（金）会
場：千葉工業大学芝園キャンパス
講
師：小野芙未彦（小野電機製作所），秋山好司・登坂
博和（テクノクラット），古田貴之・奥村 悠・
戸田健吾（千葉工業大学）
オーガナイザ：近野 敦（東北大学），中嶋秀明・先川原正治（千葉工業大学）
参 加 者：のべ 37 名（会員： 10 名，会員外： 4 名，学生： 22 名，賛助会員： 1 名）
（４） 第 46 回シンポジウム「ロボットシミュレータ OpenHRP3 の使い方」
期
日： 2008 年 6 月 11 日（木）会
場：産業技術総合研究所臨海副都心センター
講
師：中岡慎一郎（産総研），川角祐一郎（ゼネラルロ
ボティクス）
オーガナイザ：近野 敦（東北大学）
参 加 者：74 名（会員： 22 名，会員外： 1 名，学生： 47
名，賛助会員： 4 名）
（５） 第 47 回シンポジウム「ロボットの環境把握と自己位置推定」
期
日： 2008 年 6 月 18 日（水）会
場：千葉工業大学津田沼キャンパス
講
師：友納正裕（千葉工業大学），加賀美聡（産総研），
三浦 純（豊橋技科大学），倉爪 亮（九大），
森 利宏（北陽電機）
オーガナイザ：中嶋秀明（千葉工業大学）
参 加 者：131 名（会員： 43 名，会員外： 14 名，学生：
58 名，賛助会員： 16 名）（６） 第 48 回シンポジウム「手を探る」
期
日： 2008 年 7 月 23 日（水）JRSJ Vol. 27 No. 4

らせ

場：中央大学後楽園キャンパス
師：多田充徳（産総研），中田眞由美（埼玉県立大学），
梶本裕之（電気通信大学），安藤英由樹（大阪大学），星野 聖（筑波大学）
オーガナイザ：山脇 輔（防衛大学校）
参 加 者：49 名（会員： 20 名，会員外： 10 名，学生：16 名，賛助会員： 3 名）
（７） 第 49 回シンポジウム「デスバレーを乗り越える手術支援システム」
期
日： 2008 年 11 月 19 日（水）会
場：中央大学後楽園キャンパス
講
師：鎮西清行（産総研），伊関 洋・中村亮一（東京女子医大），紫雲俊美（瑞穂医科工業），池田誠
一（名大，ファイン・バイオメディカル）
オーガナイザ：岸 宏亮（日立製作所）
参 加 者：31 名（会員： 12 名，会員外： 11 名，学生： 7名，賛助会員： 1 名）
３．共催事業国内共催事業：（１） 第 13 回ロボティクスシンポジア
期
日： 2008 年 3 月 16 日（日）・ 17 日（月）会
場：湯元こんぴら温泉 琴参閣（香川県）
実行委員長：石原秀則（香川大学）
プログラム委員長：川端邦明（理化学研究所）（２） ロボカップジャパンオープン 2008 沼津
期
日： 2008 年 5 月 3 日（土）〜 5 日（月）会
場：キラメッセぬまづ，沼津市民体育館（静岡県）
主催：ロボカップジャパンオープン 2008 沼津開催委員会
ロボカップ日本委員会会長：松原 仁（公立はこだて未来大学）（３） 日本ロボット学会・自動車技術会合同フォーラム期
日： 2008 年 5 月 21 日（水）会
場：パシフィコ横浜アネックスホール F205 ＋ F206
（神奈川県）
企
画：日本ロボット学会・自動車技術会合同フォーラ
ム実行/対応委員会（４） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2008期
日： 2008 年 6 月 21 日（土）・ 22 日（日）会
場：仙台市科学館（宮城県）
主
催：ロボット競技会実行委員会，メカトロで遊ぶ会，（社）日本ロボット学会
ロボット競技会実行委員会代表：高橋隆行（福島大学）（５） 第 8 回レスキューロボットコンテスト期
日： 2008 年 8 月 9 日（土）・ 10 日（日）会
場：神戸サンボーホール（兵庫県）
実行委員長：升谷保博（大阪電気通信大学）（６） 第 11 回建設ロボットシンポジウム（SCR2008）期
日： 2008 年 9 月 2 日（火）会
場：早稲田大学国際会議場井深大記念ホール
主催：（社）土木学会，（社）日本建築学会，（社）日本
ロボット学会，（財）先端建設技術センター，（社）日本建設機械化協会，（社）日本ロボット
工業会
運営組織委員会委員長：神崎 正（香川大学）
４．出版事業
ロボット学会ホームページにて，ロボット用語辞典の無償一般公開を開始した．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 26 巻 1 号より 8 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
第 26 巻 1 号 複雑ネットワークとロボティクス―お知らせ 26―

会
講

May, 2009お知第 26 巻 2 号 今使えるロボット通信技術
第 26 巻 3 号 人間・人体への力学的アプローチ
第 26 巻 4 号 ロボットの三次元環境認識と行動生成
第 26 巻 5 号 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
第 26 巻 6 号 第 25 回学術講演会論文特集号
第 26 巻 7 号 アカデミック・ロードマップ
第 26 巻 8 号 ロボットのいる生活
上記のように特集号企画に関しては，本学会の専門性を活かしかつユニークな特集号の企画を進めた．特に，昨年度に続き今年度もロボット学の活性化を図る目的で学術講演会論文特集号を企画した．これ
は学術講演会での講演論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対して論文投稿を推薦し，学術講演会の研究発
表件数の 2 割程度に留まっている論文投稿数の増加を目指したものである．今回は，昨年度，千葉工大で開催された第 25 回学術講演会での講演論文から 150 件の論文を推薦し，60 件の投稿を得，査読結果に基づき最終的に 32 件の論文を掲載した．一般記事として，学会やイベントの報告記事の掲載を行った．
年間の論文投稿件数は 212 件（前年度 244 件），判定結果は採録可
45％（39％），採録不可（再投稿を推薦）47％（41％），採録不可 8％（20％）であった．判定までの期間は平均 119 日，最短 28 日，最長
316 日（前年度は 97 日，35 日，210 日）で掲載までの期間は平均 285日（242 日）であった．再投稿を推薦した論文の再投稿率 46％（47％），
採択率 78％（68％）であった．広告については，目標金額 700 万円に対して達成率は約 98％であった．
毎号学会誌の届くのが楽しみになるような企画という観点から，研究者による普段の生活に関連したコラム「研究者の日常 or 非日常」の連載を開始した．これは，研究の詳細な紹介というよりは，こだわりの趣味の紹介や留学体験記，研究での失敗談等幅広い話題を取り扱うものである．また，ロボットに関する有名人のインタビューをまとめる形式の「この人に聞く」という記事を企画し，第 27 巻からの掲載を計画した．学会やイベントの報告記事の掲載も引き続き行った．
会誌の年間発行号数増加の具体化について検討を行った．掲載論文
数や経費等の観点から次年度の 12 号化実現は困難と判断し，次年度は10 号化を実施することとし，具体的計画を立案した．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 22 を発行した．各号の詳細は以下の通りである．
No. 1
08. 1 月
発行済 Robotic Platforms for Research in
Neuroscience（２）08. 2 月
発行済 一般論文（Double Issue）
No. 2 ― 3
No. 4
08. 3 月
発行済 一般論文
No. 5
08. 4 月
発行済 一般論文
08. 5 月
発行済 一般論文（Section Focused on
No. 6 ― 7
Middleware for Robotics）
No. 8
08. 6 月
発行済 Tactile Feedback for Humanoids
and Humans
No. 9
08. 7 月
発行済 一般論文
No. 1008. 8 月
発行済 Humanoid Technologies andSystems
No. 1108. 9 月
発行済 一般論文
No. 1208. 10 月 発行済 IROS2 2007
No. 13 ― 14 08. 11 月 発行済 一般論文
No. 1508. 12 月 発行済 Mobiligence（１）２．論文の投稿，査読の状況
2008 年における年間論文投稿総数は 288 件（一般論文・ 160 件，特集号論文・ 128 件）で，2007 年より 98 件増加し，史上最高の投稿数を記録した．特に，特集号を積極的に企画したことが投稿数の大幅な増加に効果をもたらしており，特集号への投稿数が 91 件増加している．
この状況は当該分野の論文投稿先として，欧文誌の評価が高まってきたことの表れと考えている．
（参考）年間論文投稿総数の推移
2001 年： 75 件（41 件）→ 2002 年： 75 件（51 件）→ 2003

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

らせ

年： 118 件（75 件）→ 2004 年： 158 件（110 件）→ 2005
年： 187 件（142 件）→ 2006 年： 184 件（137 件）→ 2007
年： 190 件（153 件）→ 2008 年： 288 件（160 件）※（ ）内は一般論文
投稿論文の採択率は，2006 年は 34.0％（一般論文 33.0％，特集号論文 37.7％），2007 年は 39.6％（一般論文 34.3％，特集号論文 55.3％），
2008 年は 37.0％（一般論文 30.7％，特集号論文 45.6％）であった．
３．企画／編集／発行作業
購読者数の増加および投稿論文数の増加を目指して，いくつかの対策を行った．購読者数増については，各号の論文タイトルを RSJ
NEWS によって会員へ電子メールにより配信するサービスを開始し，
かつ，robotics world wide メーリングリストにも英語による最新号の紹介メールを配布する活動を開始し，論文投稿・購読を呼びかけた．
また，投稿論文数増については，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．現在，欧文誌購読会
員数は 327 名であり，2007 年と比べて 37 名の購読者増となっている．
今後も更なる増加のための努力を行っていく．
４．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index の評価（インパクトファクタ）が 0.504 となり，多くの有名論文誌と比較して8 位と健闘している．これまでの投稿料無料と迅速な査読による質的・量的両面での向上により，また別表に示す国際的認知度の高さによる結果と考えている．今後もランキングの上位を目指して評価の向上を図るべく努力していく．
韓国ロボット学会との MOU に合わせて，RSJ の会員でなくとも韓国ロボット学会の会員であれば，2,900 円の購読料（RSJ 会員に対する追加購読料と同額）で電子ジャーナルの購読が可能になるように調整を行った．
ICRA2008，IROS2008 の開催にあわせて国際編集員会を開催し，海外の編集委員からの意見を広く聴取した．また，海外委員に今後の特集号の企画への協力を依頼した．こうした編集における国際化の努力もさらに進めていく．
５．共同事業者である Brill 社との契約・交渉
Brill 社から提示されている購読料金は 1 ライセンスあたり 16 ユーロであったが，この購読料は年間発行数を 15 号化する前の 12 号発行の状態のままであった．年間 15 号化されている現状を鑑みて 1 ライセン
スあたり 17 ユーロでの購読料金にして欲しいとの依頼が Brill 社からあった．15 号化する際に購読料が据え置きであった事を考慮して，この提案を受け入れた．またユーロの為替が不安定であるなどの昨今の経済情勢を熟慮し，2008 年まで 2,400 円であった電子購読の追加料金
を 2,900 円に，またプリント版の追加購読料金を 35,000 円から 52,500円に値上げをさせて頂いた．
また，追加購読料無しでの会員全員購読化を進めることが理事会で正式に決定されたため，最短で 2010 年度からの全員購読化が実現できるよう，引き続き検討を実施する．
V 企
画
１．研究調査活動（定款第 5 条 3 号）
継続の調査研究委員会，研究専門委員会
前年度から継続して，以下の調査研究委員会，研究専門委員会活動を実施．
・ RT 学術技術融合戦略調査研究委員会（委員長：内山 隆，2006. 9 発足，2008. 4 継続）
経産省，人工知能学会，日本人間工学会と連携してロボット分野アカデミックロードマップのローリング作業を実施し，成果を第 26 回
学術講演会において公表．
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足，2008. 4 継続）
・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足，2008. 4 継続）
新規設置の研究専門委員会
基盤分野，先端分野での研究調査活動，地域支部機能の構築を目指―お知らせ 27―2009 年 5 月

お知した新たな研究専門委員会を設置した．
・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足）
・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足）
・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足）
・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：長谷川勉，2008. 4 発足）
・ロボット教育研究専門委員会（委員長：佐藤知正，2008. 8 発足）
また，新たな活性化の取り組みとして，「学生やポスドク研究者による自発的な研究コミュニティ形成活動」の積極的支援を行うことを目指した新たな研究専門委員会の設置を検討した．
２．規約等の制定・整備・表彰規定の改定
1）ロボット活用社会貢献賞の新設に伴い，表彰委員会規定を改定した．
2）功労賞新設に伴い，功労賞選考規程を制定すると共に表彰委員会
規定を改定した．
3）非会員著者の優秀論文表彰に対する基本的考え方を検討し，会員
非会員を問わず全員に贈呈するよう表彰委員会規定を改定．
・研究専門委員会の設置基準改定
研究専門委員会のタイムリーな発足を目的に設置基準を改定．
・緊急時の対応に関する内規の改定
学会のリスク管理を強化するために慶弔等に関する内規および緊急連絡に関する内規の改定を実施．
・フェロー推薦等に関する内規フェロー推薦枠の拡大を目的に内規の改定を検討．
３．表彰（定款第 5 条 4 号）
・以下の 2 件の表彰を新設した．
1）ロボット活用社会貢献賞：ロボットやロボティクスを様々な形で社会に普及・浸透させ，あるいは社会を変革することで，「ロボット活用社会」の実現に向けた歩みに大きく貢献した個人・団体
2）功労賞：本会の運営ならびに諸活動に対して，特に顕著な具体的貢献を成した個人
・2008 年 9 月第 26 回学術講演会において，論文賞 4 件，実用化技術
賞 2 件，研究奨励賞 12 件，功労賞 1 件の贈賞を行った．
・ファナック FA ロボット財団の論文賞に 3 件を推薦し，内 1 件が論文賞（賞金 100 万円）を受賞した．
・（財）東レ科学振興会の東レ科学技術研究助成に 2 件を推薦し，内 1件が採択された．
【論文賞】
・「脚タスクモデルを用いた 2 足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現」（日本ロボット学会誌 第 24 巻第 3 号，pp.388 ― 399）
中岡慎一郎＊1，中澤篤志＊2，金広文男＊3，金子健二＊3，森澤光晴＊3，比留川博久＊3，池内克史＊4（＊1 東京大学／現：産業技術総合研究所 ＊2 大阪大学 ＊3 産業業技術総合研究所 ＊4 東京大学）
・「柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明」（日本ロボット学会誌 第 25 巻第 6 号，pp. 951 ― 959）
井上貴浩＊1，平井慎一＊2（＊1 岡山県立大学 ＊2 立命館大学）
・「多点瞬時解析高速ビジョンによる運動／変形物体のリアルタイム三次
元センシング」（日本ロボット学会誌 第 25 巻第 6 号，pp. 1005 ― 1013）
渡辺義浩＊，小室 孝＊，石川正俊＊（＊東京大学）・「Feeling a rigid virtual world through an impulsive haptic display」（Advanced Robotics, Vol. 21, No. 12, pp. 1411 ― 1440）
Emmanuel B. Vander Poorten＊1 and Yasuyoshi Yokokohji＊2（＊1 Katholieke Universiteit Leuven ＊2 Kyoto University）

JRSJ Vol. 27 No. 4

ら

せ【実用化技術賞】
・「連結式医薬品容器交換ロボット」
青山 元＊1，石川和良＊1，関 淳也＊1，石村左緒里＊1，薩見雄一＊1，橋ヶ谷修司＊2，大石芳明＊2（＊1 富士重工業（株） ＊2（株）ツムラ）
・「複数台の M ― 430iA のビジュアルトラッキングによる高速ハンドリング」
稲葉善治＊，二瓶 亮＊，田村敏功＊，榑林秀倫＊，田中康好＊（＊ファナック（株））【研究奨励賞】
・池田健輔（岡山大学／現：（株）ソニー･コンピュータエンタテインメ
ント）「空気圧アクチュエータを用いた歩行支援装置の開発」
・稲邑哲也（国立情報学研究所／総合研究大学院大学）「人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間
記憶モデル」
・井上貴浩（岡山県立大学）「力制御入力を必要としない把持対象物姿勢積分制御手法の提案 目標
関節角を生成する積分制御器と関節角 PD 制御器の 2 段構成」
・金田さやか（京都大学）「電波を用いた小天体探査ローバの位置同定」
・神永 拓（東京大学）「ハイドロスタティックトランスミッションを用いた駆動機構をもつロ
ボットハンドの開発」
・玄 相昊（（独）
科学技術振興機構／（株）
国際電気通信基礎技術研究所）「冗長自由度を有する脚式ロボットの実用的な接触力制御手法とバランス制御への応用」
・小林祐一（東京農工大学）「人と接するロボットのための認識・対話設計法 Petri ― net と最適制
御からのアプローチ」
・多田隈建二郎（マサチューセッツ工科大学／現：電気通信大学）「球状全方向車輪 Omni ― Ball 」
・寺田耕志（東京大学／現：トヨタ自動車（株））「重心の鉛直運動を含む二足歩容の高速生成法」
・土肥徹次（東京大学）「高分解能 MRI 画像取得のための MEMS 立体コイル」
・平塚啓悟（東京理科大学）「加速度計を用いた住宅内における乳幼児溺れ防止システムの試作」
・渡辺哲陽（山口大学／現：金沢大学）「把持システムのための関節トルク・速度対に基づく可操作性」【功労賞】
・倉爪 亮（九州大学）【ファナック FA ロボット財団論文賞】
・石川和良，青山 元，関 淳也，岡村三男，石村左緒里，尾崎功一，
横田和隆，山本純雄「屋外清掃ロボットの実用化」（日本ロボット学会誌 第 25 巻第 6 号，pp. 802 ― 812）
【東レ科学技術研究助成】
・森島圭祐（東京農工大）「細胞ビルドアップ型ソフトマシンの構築と機能創発」
VI 国際
１．国際委員会の活動並びに国際交流の基本方針の策定（定款第 5 条 5号，6 号）
日本ロボット学会の国際交流の基本方針の策定作業並びに国際活動の実務を遂行する（第 2 期）国際委員会（大山英明 国際担当理事／
国際委員会委員長（産総研），大隅 久 国際担当理事／国際委員会幹事（中央大学），國井康晴（中央大学），梶本裕之（電気通信大学），菊池耕生（千葉工業大学），城間直司（茨城大学），中村太郎（中央大学），
並木明夫（千葉大学），水内郁夫（東京大学））が活動している．ただし，国際交流の基本方針の策定や国際交流の実務等の作業は，現在の日本ロボット学会国際委員会規程に含まれていないため，規程を改訂中である．日本ロボット学会の国際交流の実務を行うと共に，国際活動の基本方針の案を社会貢献と会員サービス向上の観点から作成して―お知らせ 28―

May, 2009お知いる．基本方針は，理事会で検討中である．
２．国際交流活動（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 第 3 回アジアロボットサミット（3rd Asian Robotics Society
Summit Meeting（ARSSM））の開催
IROS 2009 の期間中に，以下のように開催された．
・日
時： 2008 年 10 月 24 日 12 時〜 13 時 30 分
・場
所：The foyer HERMES, Acropolis Convention andExhibition Center・参加学会：オ ー ス ト ラ リ ア Australia Robotics & Automation
Association（ARAA），中国 The CAA Robotics Society（CAA: Chinese Association of Automation），韓国 Korea
Robotics Society（旧略称 KRS，現 KROS），シンガポー
ル Robotics Society of Singapore，タイ Thai Robotics
Society（TRS）
・合意事項−次回 ARSSM
IROS 2009，2009 年 10 月 13 日前後，セントルイス（米国），ただし，表彰式等も考慮し，日程調整には配慮が必要．
−ARSU の Website（http://www.asian ― robotics.org/）を活動の拠点とし，充実を図る．（a）各国ロボット研究の現状，（b）ロボット学会の現状，（c）各学会の受賞論文，受賞技術の紹介，（d）ロボット学やロボット市場に関する記事，（e）人物紹介−事務局設立・次期事務局長：大隅国際担当理事
・各国よりスタッフを最低一名出して貰う．
−合意に基づく検討課題（a）人物紹介，（b）共同研究の促進，（c）人的交流，（d）ARSU
主催の国際会議−合意に基づいて，具体的な取り組みが早急に必要とされる課題（a）定款・規約の作成，（b）Young Researchers Network 立ち上げ，（c）新しい参加国として，インド，マレーシアの情報収集，（d）ロボット教育（ロボット教育のワーキンググループの立ち上げ），（２） アジアロボット学会連合（ARSU: Asian Robotics Society Union）の活動
本 年 度 より， A R S U の ウ ェ ブ サ イ ト h t t p : / / w w w . a s i a n ―robotics.org/を開設．現在，第 3 回アジアロボットサミットでの議論を経て，アップデート中である．
（３） 第 1 回，第 2 回アジアロボットサミットの合意事項の推進
以下のような合意事項を推進するための検討を行った．
・アジアロボットサミット参加国のロボット学会会員は，会員
価格での相互の国際ジャーナル（Advanced Robotics，Journalof Intelligent Service Robotics（韓国）等）を購読できること．
−現在，韓国ロボット学会とのみ実現．
・Young Researchers Network/Network of Excellent Young
Researchers の設立．
・研究成果の共有．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
−オーム社がロボット工学ハンドブックを中国語へ翻訳した．
（４） 第 26 回日本ロボット学会学術講演会国際セッション（定款第 5条 5 号）
第 26 回日本ロボット学会学術講演会では，日本滞在中の外国人
研究者の学術講演会への参加を促進し，また，外国人研究者による最先端の発表を会員に提供するため，セッションの司会，発表，質疑応答の全てが，原則として英語で行われる国際セッションを設けた．
・合計 21 件の投稿と 1 件のプレゼン申込が有り，3 テーマ，4 セッションを設けた．
座長，スタッフ，学生アルバイトを除いて，数えた参加者の数は以下の通り．
Sept. 9th [1C2] Humanoids
約 42 名
Sept. 9th [1C3] Ongoing Collaborations in Robotics between Japan

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

らせand Foreign Institutions
約 26 名
Sept. 10th [2C1] Robotics Research by Overseas Researchers in
約 26 名Japan ―Ⅰ
Sept. 10th [2C2] Robotics Research by Overseas Researchers in
約 24 名Japan ―Ⅱ
推定で 120 名を越える参加者があった．
・改善点（a）二足歩行のセッションと重なったため，国際セッションのHumanoids に，日本人の専門家が十分集まらず，質疑応答
が寂しいものになってしまった．スケジュール作成には問題があった．
（b）アジアロボット学会連合を中心とするセッションの準備が間に合わず，開催できなかった．
（５） 韓国ロボット学会（Korea Robotics Society，旧略称 KRS，現
KROS）との MOU のフォロー，Korea）
・URAI 2009（October 28 ― 31，2009，Gwangju（光州）を協賛する．
URL ： http://www.kros.org/urai2009/
・以下のような合意事項推進のための検討を行った．
・定期的共催会議の開催．
・セミナー・ワークショップ等の共同企画．
・学生交流等に関して協力すること．
（６） IROS における Best Paper Award，Fumio Harashima Award のフ
ォロー．
３．情報発信，その他（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 英文ホームページの更新
1）日本語版のホームページの更新に合わせて，英語ページを更新している．
2）ロボット学会定款規程の英文への翻訳を行った．
3）電子化委員会と協力して，ホームページの改善に取り組んだ．
（２） ARSU ホームページの更新
４．国際会議共催／協賛（定款第 5 条 1 号，5 号）
本会に関連する国際会議を共催，協賛，後援した．
主な共催・協賛会議：（１） 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics（AROB 13th ’08）
（協賛）
期日： 2008 年 1 月 31 日〜 2 月 2 日，会場：大分，日本（２） 17th IEEE Int’l Workshop on Robot and Human Interactive（共催）
Communication（RO ― MAN 2008）
期日： 2008 年 8 月 1 日〜 3 日，会場： Munich，Germany（３） 2008 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2008）（協賛）
期日： 2008 年 8 月 5 日〜 8 月 8 日，会場：香川，日本（４） 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2008）（共催）
期日： 2008 年 9 月 22 日〜 9 月 26 日，会場： Nice，France（５） 2008 International Symposium on Micro ― Nano Mechatronics andHuman Science（MHS2008）（協賛）
期日： 2008 年 11 月 6 日〜 11 月 9 日，会場：名古屋，日本―お知らせ 29―

2009 年 5 月

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

正味財産増減計算書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで

平成 20 年度収支決算書報告
I（単位：円）

一般会計

科

貸 借 対 照 表
平成 20 年 12 月 31 日現在

Ⅰ（単位：円）科

目

Ⅰ 資産の部
1．流動資産現金預金金額（１）経常収益①基本財産運用益
基財産利息収入②受取入会金正会員入会金収入
学生会員入会金収入

131,412

普通預金

38,397,859

振替口座
通常貯金
未収会費

15,006,624
1,004,156
2,078,000

未収金

1,987,150

前払金
立替金
仮払金
流動資産合計614,023
28,80040,10959,288,133③受取会費
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入④事業収益
会誌掲載料収入
欧文誌事業収入
学術講演会収入
講習会収入
⑤雑収益
受取利息

2．固定資産（１）基本財産
定期預金

自由金利型定期

21,000,000

基本財産合計（２）特定資産退職給付引当資産
特定資産合計（３）その他固定資産
電話加入権

21,000,000

敷金
保証金

63,0002,500,000

その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
II 負債の部
1．流動負債
未払金
前受会費
預り金
仮受金
前受金
流動負債合計
2．固定負債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計
III 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

JRSJ Vol. 27 No. 4

4,431,414
4,431,414

金

額

1．経常増減の部

54,540,051

現金

目

一般正味財産増減の部

広告料収入
資料頒布収入雑収入
経常収益計（２）経常費用①事業費

153,100

2,716,100
28,147,514
87,435,647

621,365
26,168,000
852,280
30,400252,000
27,924,045
4,431,414
4,431,414
32,355,459

55,080,188
55,080,188
87,435,647―お知らせ 30―

84,23084,230538,000
123,000
415,000
43,976,000
30,680,000
5,056,000
8,240,000
42,695,566
15,608,775
1,800,000
22,608,591
2,678,200
10,952,286
89,6096,914,504
2,975,540
972,633
98,246,082
48,448,473

会誌事業費
出版費
郵送費
編集費
欧文誌事業費
編集費

22,553,622
15,887,653
5,113,829
1,552,140
3,681,852
450,732

業務委託費
出版費

2,880,000
351,120

学術講演会開催費
講習会開催費
電子化運営委員会費
研究専門委員会費
調査専門委員会費
広告製作費

16,497,591
1,437,809
2,228,359
960,000
0664,189

表彰費
②管理費
総会費
給料手当
臨時雇賃金
退職金
退職給付引当金繰入額
福利厚生費

425,051
35,923,742
790,154
15,792,750
3,259,475
0754,574
1,316,718

旅費交通費
通信運搬費
備品消耗品費
会議費
印刷製本費
光熱水料費

16,840503,032
469,449794,690
759,457
340,155

賃借料
災害保険料
諸謝金
租税公課
会費収納費
雑費

7,062,752
0
1,249,780
949,100
833,042
1,031,774

May, 2009

お
③雑損失

知

994,833

経常費用計

85,367,048

当期経常増減額
2．経常外増減の部

12,879,034

らせ

３．基本財産及び特定資産の財源等の内訳
基本財産及び特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
科（１）経常外収益
退職金給付引当預金取崩収入
経常外収益計00

基010,000,000

学術集会開催基金繰出額
刊行物発行基金繰出額

0055,080,188

１．重要な会計方針（１） 固定資産の減価償却の方法
減価償却の償却方法は定額法による．
（２） 引当金の計上基準
退職給与引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（３） 消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
２．基本財産及び特定資産の増減額及びその残高
基本財産及び特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高
21,000,000

0021,000,000

21,000,000

0021,000,000

退職給付引当資産 3,676,840
小計
3,676,840
合計24,676,840

754,574
754,574
754,5740004,431,414
4,431,414
25,431,414

小
特

定

資

計
産

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

計
計

21,000,000 （0）（ 21,000,000）

21,000,000 （0）（ 21,000,000）

4,431,414
4,431,414 （
25,431,414 （

―

（

―

0）
（ 4,431,414）

0）（0）（ 4,431,414）
0）（ 21,000,000）（ 4,431,414）

収 支 計 算 書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで（単位：円）

財務諸表に対する注記

本 財 産
定期預金

小
合

0

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

基

定 資 産
退職給付引当資産

52,201,154
55,080,188

当期指定正味財産増減額

目

計

2,879,034

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部

科

産10,000,000△ 10,000,000

当期一般正味財産増減額

Ⅲ

特

0

経常外費用計
当期経常外増減額

Ⅱ

小5,000,000
5,000,000

国際会議等開催基金繰出額

財

定期預金

（２）経常外費用①固定資産除却損②他会計への繰出額

本（うち指定正味財（うち一般正味財（うち負債に
前期末残高
産からの充当額）産からの充当額）対応する額）

目

科
Ⅰ

目

事業活動収支の部
1．事業活動収入（１）基本財産運用収入
基本財産受取利息収入（２）入会金収入
正会員入会金収入
学生会員入会金収入（３）会費収入
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入（４）事業収入
会誌掲載料収入
欧文誌事業収入
学術講演会収入
講習会収入（５）雑収入
受取利息
広告料収入
資料頒布収入雑収入
事業活動収入計
2．事業活動支出（１）事業費支出①会誌事業費支出
出版費支出
郵送費支出
編集費支出
②欧文誌事業費支出
編集費支出
業務委託費支出
出版費支出③学術講演会開催費支出④講習会開催費支出⑤電子化運営委員会支出⑥専門委員会費支出
研究専門委員会費支出調査専門委員会費支出⑦広告制作費支出⑧表彰費支出―お知らせ 31―金額

84,23084,230538,000
123,000
415,000
43,976,000
30,680,000
5,056,000
8,240,000
42,695,566
15,608,775
1,800,000
22,608,591
2,678,200
10,952,286
89,6096,914,504
2,975,540
972,633
98,246,082
48,448,473
22,553,622
15,887,653
5,113,829
1,552,140
3,681,852
450,732
2,880,000
351,120
16,497,591
1,437,809
2,228,359
960,000
960,000
0664,189
425,051

2009 年 5 月

お（２）管理費支出
総会費支出
給料手当支出臨時雇賃金支出
福利厚生費支出
旅費交通費支出
通信運搬費支出
備品消耗品支出
会議費支出
印刷製本費支出
光熱水料費支出
賃借料支出
諸謝金支出
租税公課支出会費収納費支出
雑費支出（３）雑損失支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収入の部
1．投資活動収入
投資活動収入計
2．投資活動支出（１）特定資産取得支出
退職給付引当資産取得支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
1．財務活動収入
財務活動収入計
2．財務活動支出（２）他会計への繰入金支出
学術集会開催基金繰入金支出
刊行物発行基金繰入金支出
財務活動支出計
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

知らせ

II 刊行物発行基金

35,169,168
790,154
15,792,750
3,259,475
1,316,718
16,840503,032
469,449794,690
759,457
340,155
7,062,752
1,249,780
949,100
833,042
1,031,774
994,833
84,612,474
13,633,608

貸 借 対 照 表□
平成 20 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科
Ⅰ

目

金

資産の部
1．固定資産（１）その他固定資産
普通預金
定期預金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計額

40,130,895
20,069,731
60,200,626
60,200,626
60,200,626

Ⅱ

負債の部
1．流動負債
仮受金
流動負債合計負債合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

00754,574
754,574
754,574△ 754,574

40,10940,10940,10960,160,517
60,160,517
60,200,626

正味財産増減計算書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで（単位：円）

0
0

科

目

金

10,000,000
5,000,000
5,000,000
10,000,000△ 10,000,000
02,879,034
28,485,054
31,364,088

収支計算書に対する注記
１．資金の範囲
資金の範囲には，現金・預金の他，未収会費，未収金，前払金，立替金，仮払金，未払金，前受会費，預り金，仮受金及び前受金を含めている．なお，前期末及び当期末残高は，下記 2 に記載するとおりである．
２．次期繰越収支差額の内容は，次のとおりである．

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（１）経常収益
①雑収益
受取利息
経常収益計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（１）経常外収益①他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常外収益計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 正味財産期末残高額

Ⅰ144,505
144,505
144,505
144,5055,000,000
5,000,000
5,000,000
5,000,000
5,144,505
55,016,012
60,160,517
60,160,517（単位：円）
科

目

前期末残高

当期末残高

現 金 ・ 預
未 収 会
未
収
前
払
立
替
仮
払

金
費
金
金
金
金

49,928,051
2,188,000
3,538,382
990,427
43,20061,95054,540,051
2,078,000
1,987,150
614,023
28,80040,109

合
未
前
預
仮
前
合

計
金
費
金
金
金
計

56,750,010
621,785
26,866,000
739,671
37,500028,264,956

59,288,133
621,365
26,168,000
852,280
30,400252,000
27,924,045

次期繰越収支差額

28,485,054

31,364,088

払
受

会
り
受
受

JRSJ Vol. 27 No. 4

収 支 計 算 書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで（単位：円）
支
科

出

の

目

刊行物発行基金繰入合―お知らせ 32―

計

部
金

収
額

5,144,505

5,144,505

科

入

の

目

受 取 利 息 収 入一般会計繰入金収入
合

計

部
金

額

144,5055,000,000
5,144,505

May, 2009お知III 学術集会開催基金

らせ

IV 国際会議および共催会議開催基金
貸 借 対 照 表□
平成 20 年 12 月 31 日現在

貸 借 対 照 表□
平成 20 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科

目

金

資産の部
1．固定資産（１）その他固定資産
普通預金
定期預金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

科

Ⅰ

Ⅱ

（単位：円）

額Ⅰ

34,537,250
23,123,610
57,660,860
57,660,860
57,660,860

正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

目

金

資産の部
1．固定資産（１）その他固定資産
普通預金
仮払金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計

Ⅱ
57,660,860
57,660,860
57,660,860

19,113,298
5,570,740
24,684,038
24,684,038
24,684,038

正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

正味財産増減計算書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで

24,684,038
24,684,038
24,684,038

正味財産増減計算書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

金

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（１）経常収益
①雑収益
受取利息
経常収益計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（１）経常外収益①他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常外収益計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 正味財産期末残高

科

134,616
134,616
134,616
134,6165,000,000
5,000,000
5,000,000
5,000,000
5,134,616
52,526,244
57,660,860
57,660,860（単位：円）
出の目

学術集会開催基金繰入

合

計

部
金

収
額

5,134,616

5,134,616

金

科

入

の

目

受 取 利 息 収 入一般会計繰入金収入
合計

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（１）経常収益
①雑収益
受取利息
雑収入
経常収益計
（２）経常費用
①事業費
表彰費
雑 費
経常費用計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（３）経常外収益①他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常外収益計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 正味財産期末残高額312,253
39,655272,598
312,253
607,445
148,035
459,410
607,445△ 295,192

0000△ 295,192
24,979,230
24,684,038
24,684,038

部
金

額

収 支 計 算 書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで

134,6165,000,000（単位：円）

5,134,616
支科表雑―お知らせ 33―

出

の

目
彰

合

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

目Ⅰ

収 支 計 算 書□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで

支（単位：円）

額

Ⅰ

科

額

収

金
費
費

計

部
額

148,035
459,410

607,445

科

入

の

目

部
金

額

受 取 利 息 収 入
雑収入

39,655272,598

国際会議等開催基金取崩収入295,192

合計607,445

2009 年 5 月

お

知

ら

せ

V 総 括 表

正味財産増減計算書総括表□
平成 20 年 1 月 1 日から平成 20 年 12 月 31 日まで（単位：円）

貸借対照表総括表□
平成 20 年 12 月 31 日現在（単位：円）
刊行物 学術集会 国 際 会 議 及 び 内部取引
一般会計
発行基金 開催基金 共催会議開催基金 消去

合 計

現 金 預 金現
金54,540,051

54,540,051

131,412

131,412

普 通 預 金38,397,859

38,397,859

振 替 口 座

15,006,624

15,006,624

通 常 貯 金未 収 会 費1,004,156

1,004,156

2,078,000

2,078,000

未
前

収
払

金
金

1,987,150

1,987,150

614,023

614,023

立
仮

替
払

金
金

28,80028,80040,109△ 40,1090

流動資産合計59,288,133△ 40,109

59,248,024

科

目

Ⅰ 資産の部
1．流動資産2．固定資産（1）基本財産
定 期 預 金

21,000,000

21,000,000

基本財産合計21,000,000

21,000,000（2）特定資産退職給付引当資産

4,431,414

4,431,414

特定資産合計

4,431,414（3）その他固定資産
電話加入権

153,100

153,100

63,00063,0002,500,000

2,500,000

敷
金
保 証 金
普 通 預 金4,431,414

40,130,895

仮 払 金
定 期 預 金34,537,250

20,069,731

23,123,610

19,113,298

93,781,443

5,570,740

5,570,740
43,193,341

その他固定資産合計

2,716,100

60,200,626

57,660,860

24,684,038

145,261,624

固定資産合計28,147,514

60,200,626

57,660,860

24,684,038

170,693,038

資87,435,647

60,200,626

57,660,860

24,684,038

産

合

計

△ 40,109229,941,062

Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未 払 金
前 受 会 費
預 り 金
仮 受 金
前 受 金

621,365

621,365

26,168,000

26,168,000

852,280

852,280

252,000

40,109△ 40,109

252,000

流動負債合計

27,924,045

40,109△ 40,109

27,924,045

30,40030,4002．固定負債
退職給付引当金

4,431,414

4,431,414

固定負債合計

4,431,414

4,431,414

負 債 合 計32,355,459

40,109△ 40,109

32,355,459

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産55,080,188

60,160,517

57,660,860

24,684,038

197,585,603

正味財産合計

55,080,188

60,160,517

57,660,860

24,684,038

197,585,603

負債及び正味財産合計

87,435,647

60,200,626

57,660,860

24,684,038

JRSJ Vol. 27 No. 4△ 40,109229,941,062

科

目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益①基本財産運用益
基本財産利息収入②受取入会金正会員入会金収入
学生会員入会金収入③受取会費
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入④事業収益
会誌掲載料収入
欧文誌事業収入
学術講演会収入講習会収入⑤雑収入
受 取 利 息
広告料収入
資料頒布収入雑 収 入
経常収益計（2）経常費用
①事業費
会誌事業費
出 版 費
郵 送 費
編 集 費
欧文誌事業費
編 集 費
業務委託費
出 版 費
学術講演会開催費
講習会開催費
電子化運営委員会費
研究専門委員会費
広告制作費
表 彰 費
雑
費
②管理費
総 会 費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付引当金繰入額
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
備品消耗品費
会 議 費
印刷製本費
光熱水料費
賃 借 料
諸 謝 金
租 税 公 課
会費収納費
雑
費
③雑損失

一般会計

刊行物 学術集会 国 際 会 議 及 び 内部取引発行基金 開催基金 共催会議開催基金 消去

84,230合 計

84,23084,23084,230538,000

538,000

123,000

123,000

415,000

415,000

43,976,000

43,976,000

30,680,000

30,680,000

5,056,000

5,056,000

8,240,000

8,240,000

42,695,566

42,695,566

15,608,775

15,608,775

1,800,000

1,800,000

22,608,591

22,608,591

2,678,200

2,678,200

10,952,286

144,505

134,616

312,253

89,609144,505

134,616

39,655

11,543,660
408,385

6,914,504

6,914,504

2,975,540

2,975,540

972,633
98,246,082

272,598
144,505

134,616

48,448,473

312,253

1,245,231
0607,445

98,837,456
49,055,918

22,553,622

22,553,622

15,887,653

15,887,653

5,113,829

5,113,829

1,552,140

1,552,140

3,681,852

3,681,852

450,732

450,732

2,880,000

2,880,000

351,120

351,120

16,497,591

16,497,591

1,437,809

1,437,809

2,228,359

2,228,359

960,000

960,000

664,189

664,189

425,051

148,0350459,410573,086
459,41035,923,742

35,923,742

790,154790,154

15,792,750

15,792,750

3,259,475

3,259,475

754,574

754,574

1,316,718

1,316,718

16,84016,840503,032

503,032

469,449

469,449794,690794,690

759,457

759,457

340,155

340,155

7,062,752

7,062,752

1,249,780

1,249,780

949,100

949,100

833,042

833,042

1,031,774

1,031,774

994,833

994,833

経常費用計

85,367,048

00607,445085,974,493

当期経常増減額

12,879,034

144,505

134,616△ 295,192

0

12,862,963―お知らせ 34―

May, 2009お2．経常外増減の部（1）経常外収益①他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常外収益計（2）経常外費用①他会計への繰出額
学術集会開催基金繰出額
刊行物発行基金繰出額
経常外費用計知5,000,000

5,000,000

0 △10,000,000

05,000,000

5,000,000

0 △10,000,000

05,000,000

5,000,000

0 △10,000,000

010,000,000△10,000,000

05,000,000△ 5,000,000

05,000,000△ 5,000,000

00 △10,000,000

00

10,000,000

00

当期経常外増減額 △10,000,000

5,000,000

5,000,0000

当期一般正味財産増減額

2,879,034

5,144,505

5,134,616△ 295,192

12,862,963

一般正味財産期首残高

52,201,154

55,016,012

52,526,244

24,979,230

184,722,640

0

ら

せ

0

一般正味財産期末残高

55,080,188

60,160,517

57,660,860

24,684,038

197,585,603

Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

Ⅲ 正味財産期末残高

55,080,188

60,160,517

57,660,860

24,684,038

197,585,603

財
産
目
録□
平成 20 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科
Ⅰ 資産の部
1．流動資産
現金預金
現金
普通預金
〃
〃
〃
振替口座
通常預金
未収会費
未収金
前払金
立替金

目

金

手許有高
三菱東京 UFJ 銀行本店
みずほ銀行本郷支店
みずほ銀行本郷支店
りそな銀行本郷支店
ゆうちょ銀行
ゆうちょ銀行
会費 平成 20 年度分
学会誌投稿料・広告料他
平成 21 年 1 月分事務所家賃他
欧文誌購読料
流動資産合計

2．固定資産（１） 基本財産
定期預金

基本財産（三菱東京 UFJ 銀行
基本財産合計131,412
17,980,977
7,526,323
9,545,141
3,345,418
15,006,624
1,004,156
2,078,000
1,987,150
614,023
28,80059,248,024

自由金利型定期）（２） 特定資産
退職給付引当資産 定期預金 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
特定資産合計（３） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
刊行物発行基金
普通預金 みずほ銀行本郷支店〃〃
三井住友銀行小石川支店〃
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃〃
りそな銀行本郷支店
学術集会開催基金 普通預金 りそな銀行本郷支店〃〃
三菱 UFJ 信託銀行本店〃
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃〃
三菱 UFJ 信託銀行本店
国際会議および普通預金 りそな銀行本郷支店
共催会議開催基金 仮払金
IROS2006〜2009 分担金
その他の固定資産合計
固定資産合計
資産合計

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

額―お知らせ 35―

21,000,000
21,000,000
4,431,414
4,431,414
153,100
63,0002,500,000
22,033,893
18,097,002
10,000,000
10,069,731
24,374,117
10,163,133
10,123,610
13,000,000
19,113,298
5,570,740
145,261,624
170,693,038
229,941,062

2009 年 5 月

お

知

ら

Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払金
会計顧問料他
前受会費 会費前受分
預り金
源泉所得税
〃
住民税
〃
社会保険料
〃
欧文誌購読料仮受金
2008年度退会者会費他
前受金
学会誌広告料
流動負債合計
2．固定負債
退職給付引当金 退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

せ

621,365
26,168,000
151,969
16,500286,511397,300
30,400252,000
27,924,045
4,431,414
4,431,414
32,355,459
197,585,603

監 査 報 告 書
社団法人 日本ロボット学会会長 佐 藤 知 正 殿
私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 20 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，
国際会議および共催会議開催基金に関する収支計算書，正味財産増減計
算書，貸借対照表及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも新たな特例民法法人（公益法人）の会計基準に準拠しつつ，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以 上
平成 21 年 3 月 3 日
社団法人 日本ロボット学会
監 事 橋 野賢 印
監 事 内 山隆 印

JRSJ Vol. 27 No. 4―お知らせ 36―

May, 2009お知【第 3 号議案】
平成 21 年度 事業計画案（自平成 21 年 1 月 1 日 至平成 21 年 12 月 31 日）
I 庶務
１．第 27 回総会
会
期：平成 21 年 3 月 10 日（火）会
場：本郷瀬川ビル
２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：三浦 純）（２） 欧文誌委員会（委員長：稲邑哲也）（３） 事業計画委員会（委員長：相山康道）（４） 国際委員会（委員長：大隅 久）（５） 研究協議会（委員長：佐久間一郎）（６） 出版事業委員会（委員長：相山康道）（７） 電子化運営委員会（委員長：川村貞夫）（８） アドバイザリーボード（委員長：榊原伸介）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：榊原伸介）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：川村貞夫）（11） 第 27 回学術講演会実行委員会（委員長：藪田哲郎）（12） 表彰委員会（委員長：佐久間一郎）（13） 第 23 回論文賞選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（14） 第 24 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（15） 第 25 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（16） 第 14 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（18） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：榊原伸介）（19） 著作権管理委員会（委員長：佐久間一郎）（20） 学術講演会管理推進委員会（委員長：佐久間一郎）
３．役員・評議員の選出
平成 21 年度の理事・監事，ならびに評議員を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
生涯にわたり価値ある学会とするため，若年層，超ベテラン層の会
員体系の検討を行う．更に，若年層への啓蒙活動については，試行を開始する．広報活動を重視した入会勧誘活動は引き続き推進する．
６．電子化運営委員会（１） ロボット学会運営の効率化，会員サービスの向上に向け，学会
DB の再構築を実施する．
（２） 学会ホームページを通じた，会員サービス拡大を目指し，一般向けサービスとして電子化ロボット用語集，全国ロボット研究
室紹介を設ける．また，会員限定サービスとして，学会員の個
人情報データベース編集・検索機能を設け，さらに会員名簿電子化，学会誌アーカイブ／ AR 誌会員全員購読化などのサービ
スコンテンツの充実を図る．
７．事務局
学会の将来ビジョンの迅速な実行を進めるとともに，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 27 回学術講演会
期
日： 2009 年 9 月 15 日（火）〜 17 日（木）会
場：横浜国立大学
実行委員長：藪田哲郎（横浜国立大学）
プログラム委員長：河村篤男（横浜国立大学）
２．ロボット工学セミナー（１） 第 50 回シンポジウム「生活空間をセンシングする環境知能化」
期
日： 2009 年 4 月 24 日（金）会
場：日本科学未来館（２） 第 51 回シンポジウム「ロボットの作り方 2009」

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

らせ

期
日： 2009 年 5 月（予定）
会
場：東京工業大学大岡山キャンパス（予定）（３） 第 52 回シンポジウム「世界をリードする日本の IRT」
期
日： 2009 年 6 月（予定）
会
場：東京大学本郷キャンパス（予定）（４） 第 53 回シンポジウム「デジタルヒューマンの使い方」
期
日： 2009 年 7 月（予定）会
場：産業総合技術研究所臨海副都心センター（予定）（５） 第 54 回シンポジウム「産業現場で望まれるロボット技術」
期
日： 2009 年 10 月（予定）
会
場：未定（６） 第 55 回シンポジウム「ロボットの知能とアフォーダンス」
期
日： 2009 年 11 月（予定）
会
場：未定
３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 14 回ロボティクスシンポジア
期
日： 2009 年 3 月 16 日（月）・ 17 日（火）会
場：登別温泉 石水亭（北海道）
実行委員長：田中孝之（北海道大学）
プログラム委員長：鈴木高宏（東京大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2009期
日：未定
開 催 地：未定（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2009期
日：2009 年 6 月 20 日（土）（予選）・ 21 日（日）（予選・決勝）
開 催 地：仙台市科学館（４） 第 9 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2009 年 8 月 7 日（金）〜 9 日（日）（7 日は一般
非公開の予定）開 催 地：神戸サンボーホール
４．出版事業「ロボット工学ハンドブック」の改訂を行う委員会を組織する．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 27 巻第 1 号より第 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，
7 月，9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 27 巻 1 号 自動車とロボット
第 27 巻 2 号 次世代ロボット共通基盤プロジェクトと RT コン
ポーネント
第 27 巻 3 号 ニーズに基づいたロボット開発
第 27 巻 4 号 ロボット制御の理論（仮）第 27 巻 5 号 宇宙ロボティクス（仮）第 27 巻 6 号 人間と共存し発展するロボットのためのビジョン（仮）第 27 巻 7 号 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 1
第 27 巻 8 号 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 2
第 27 巻 9 号 ロボットコンテストがもたらしたもの（仮）第 27 巻 10 号 戦略的先端ロボット要素技術開発（仮）また，平成 21 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，
一般記事の企画，広告の取得，会誌関連記事の出版化，規程の見直しなどについて取り組む．論文採択率の適正化に向けた検討は，論文カ
テゴリの見直しや査読方法の見直しも含めて引き続き行う．学術講演
会論文特集号に加え，特定のテーマの論文を公募する形の論文特集号を新たに企画し，具体化を進める．
広告に関しては，広告収入目標を前年と同じ 700 万円と設定し，具体的に達成に向けた取り組みを行う．
ロボコンマガジンに連載している研究紹介を継続して行う．
昨年度に連載を開始したコラム「研究者の日常 or 非日常」に加え，ロボット学に係わる有名人のインタビューをまとめた形式の記事「こ―お知らせ 37―

2009 年 5 月

お知の人に聞く」の掲載も開始する．
中長期目標として，電子化・国際化戦略に基づき，論文に関連する
動画の取り扱い，学会誌の掲載解説記事の英文化や，和文論文の Fulltranslation による欧文誌への掲載，などについて検討する．また，学会誌の 12 号化についても引き続き検討を行う．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2009 年度においては Vol. 23 の年 15 回の発行を計画している．なお，No. 2 と 3，No. 7 と 8，No. 11 と 12 の 3 回は，2 号ずつの合併号として発行の予定である．
No. 1
09. 1 月 発行済
一般論文
09. 2 月 発行予定 一般論文（Double Issue）
No. 2 ― 3
No. 4
09. 3 月 発行予定 Cutting Edge of Robotics in
Japan
No. 5
09. 4 月 発行予定 一般論文 Section Focused on
Mobiligence（２）No. 6
09. 5 月 発行予定 一般論文
09. 6 月 発行予定 Biomimetic Robotics（Double
No. 7 ― 8
Issue）
No. 9
09. 7 月 発行予定 Disaster Response Robotics
No. 1009. 8 月 発行予定 Intelligent Robotics andAutomation
No. 11 ― 12 09. 9 月 発行予定 一般論文（Double Issue）
No. 1309. 10 月 発行予定 一般論文
No. 1409. 11 月 発行予定 RO ― MAN 2008
No. 1509. 12 月 発行予定 IROS 2008
２．編集体制2008 年度に引き続き菅野重樹編集長の下，15 名の欧文誌委員会メン
バーを中心に，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．また幅広い分野にまたがる投稿論文の内容に適切に対応するために，編集委員の増強を検討している．
３．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2007 年度からの号数増加と Vol. 21 の特集号企画減により，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られたので，今後は積極的か
つ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上を図る
とともに，Citation Index の評価（インパクトファクタ）の向上を目指していきたい．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
購読者数増については，会長の意向を受け，会員サービスの一環として，ロボット学会会員の欧文誌全員購読化に向けた具体策の検討を
2007 年度より継続的に行っており，学会として正式に全員無料購読化を進めることが決定した．現在までに問題となっていた，購読キーの発行までの所要時間が長い点を改善するべく，2009 年度は電子購読の認証システムの構築に着手し，購読キーの発行や管理を簡便化した上で全員購読が可能になるシステムの構築を進め，より良いサービスを広く提供可能になるような取り組みを推し進めていく．
４．国際化に向けての活動
日本ロボット学会の国際化に向け，欧文誌の価値を高め，それを活用していく．具体的には，アジアロボット学会連合（ARSU：Asian
Robotics Society Union）の参加学会との協力体制を整備し，これにより東アジア地域における認知度をより一層高めるための方策の検討と努力を行う．また，主要な国際会議（ICRA2009, IROS2009）にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，
国際的認知度を高める努力を行っていく．さらに，国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．その中の一例として，ロボット学会に入会する事で，欧文誌のみ購読する場合には追加料金無しで購読できるようになるメリットを周知するパンフレットを国際会議場などで配布する等の対策を検討している．
日本ロボット学会 Vol. 26，No. 7 の特集で掲載されたアカデミック

JRSJ Vol. 27 No. 4

らせロードマップの取り組みが海外から注目されている状況を踏まえ，この特集号の英訳バージョンを Advanced Robotics の別冊特集号として発行する計画を進めている．発行時期として 2009 年 9 月を目標として
おり，IROS2009 の会場にてこの別冊を無料で配布し，更に世界的な視点からの Advanced Robotics の知名度を向上させ，また評価を高めていく事を計画している．
５．Brill 社との契約等
Advanced Robotics をロボット学会の会員が全員購読をした場合の購読料金のディスカウントについて継続的に議論・交渉を進めており，
年会費の増額をせず，また，現在追加購読料金として徴収させて頂いている 2,900 円の料金も廃止して全員購読化が可能になるための収支のプランを検討している．最短で 2010 年度からの全員購読化に向けて，引き続き検討を行い，会員サービス向上の実現を目指す．
V 企
画
１．調査・研究専門委員会活動（定款第 5 条 3 号）
以下の研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
・ロボティクス空間知能化研究専門委員会（委員長：橋本秀紀，2009. 1 継続）
・手の巧みさ研究専門委員会 （委員長：横小路泰義，2009. 1 継続）・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足）
・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足）
・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足）
・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：長谷川勉，2008. 4 発足）
・ロボット教育研究専門委員会 （委員長：佐藤知正，2008. 8 発足）
また，「学生やポスドク研究者による自発的な研究コミュニティ形
成活動」の積極的支援を行うことを目指した新たな研究専門委員会（3 件），および安全に関する研究専門委員会の設置を計画しており，
2009 年 4 月の活動開始を目指す．
２．規約等の制定・整備学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施していく．
３．表彰（定款第 5 条 4 号）
第 27 回学術講演会において論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も財団法人ファナック FA ロボット財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助
成の候補者推薦を行う．
４．その他
本学会の将来展開に向けた方針と制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
VI 国
際
平成 21 年度は，平成 19 年度より始まった活動を着実に継続するという方針である．
１．国際委員会による国際交流活動の本格化（定款第 5 条 5 号，6 号）
国際委員会が中心となって国際交流活動の実務を行う体制を本格的に活発化させる．
２．国際交流活動（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 第 4 回アジアロボットサミット（4th Asian Robotics Society
Summit Meeting（ARSSM））の開催
期
日：2009 年 10 月 13 日前後，会場：米 St. Louis の IROS
2009 会場近辺
参 加 国：第 4 回アジアロボットサミットは，第 3 回からさらに参加国の拡大を図る．
（２） アジアロボット学会連合（ARSU ： Asian Robotics Society
Union）の活動
1）ARSU のウェブサイトを中心に以下のような活動を行う．
・ARSU のウェブサイト http://www.asian ― robotics.org/の拡充を行う．

―お知らせ 38―

May, 2009お知・定款・規約を起案し，承認後掲載する．
・解説記事や各国の代表的な研究成果を掲載するページを設けて，研究成果の共有を図る．ウェブ上で十分な実績を積んだ
後，解説記事や研究紹介を中心とした国際雑誌を創刊することを目指している．
・Young Researchers Network 設立の準備として，ARSU のウェブサイトに，若手研究者の情報交換のためのページを設ける．
2）次のようなアジアロボットサミットの合意事項を推進する．
・ARSU に属するロボット学会会員は，会員価格での相互の国際ジャーナル（Advanced Robotics，Journal of Intelligent
Service Robotics（韓国）等）を購読できること．（韓国ロボット学会以外にも拡大．
）
・ARSU のワークショップ，国際会議の開催，或いは，既存国際会議（韓国 Robot Week 2009，学術講演会国際セッション等）の ARSU としての開催／共催／協賛の検討．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
・オーム社のロボット工学ハンドブック中国語版の普及活動・ロボット工学ハンドブックの英語版の検討（30 周年記念事業としての検討）
・Young Researchers Network/Network of Excellent Young
Researchers 設立に向けて，IROS，ICRA 等の国際会議で，若手研究者のための懇親会等の活動の補助の検討．
（３） 韓国ロボット学会（KROS）との MOU 締結のフォロー
以下のような合意事項推進のための準備を行う．ARSU としての開催も検討．
・定期的共催会議の開催．
・セミナー・ワークショップ等の共同企画．
（４） IROS における Best Paper Award，Fumio Harashima Award のフ
ォロー．
（５） 第 27 回学術講演会における国際セッション
国際担当理事 1 名が，第 27 回学術講演会実行委員会に参加し，実行委員会を中心に，国際セッションの企画，実行を行う．第 26回講演会における国際セッションの反省点を改善する．
３．情報発信，その他（定款第 5 条 5 号，6 号）（１） 英文ホームページの更新，改善
電子化委員会と協力して，ホームページの改善に取り組む．
（２） 国際功労賞の検討
企画担当理事と共に，日本ロボット学会の表彰制度全体から再検討し，日本ロボット学会の国際的な発展に特に貢献のあった方の顕彰を検討する．
４．国際会議共催／協賛（定款第 5 条 1 号，5 号）
本学会の共催／協賛国際会議の予定．
（１） 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics（AROB 14th ’09）
（協賛）
期日： 2009 年 2 月 5 日〜 2 月 7 日，会場：大分，日本（２） 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE ROBIO 2008）（協賛）
期日： 2009 年 2 月 21 日〜 2 月 26 日，会場： Bangkok，タイ（３） 2009 Robotics: Science and Systems Conference（RSS 2009）（協賛）
期日： 2009 年 6 月 28 日〜 7 月 1 日，
会場： Seattle，Washington，USA（４） 2009 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2009）（協賛）
期日： 2009 年 8 月 9 日〜 8 月 12 日，
会場： Changchun（長春），Jilin（吉林省），中国（５） 18th IEEE Int’l Workshop on Robot and Human Interactive（共催）
Communication（RO ― MAN 2009）
期日： 2009 年 9 月 27 日〜 10 月 2 日，会場：富山，日本（６） 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号

らせand Systems（IROS 2009）（共催）
期日： 2009 年 10 月 11 日〜 10 月 15 日，
会場： St. Louis，Missouri，USA（７） The 6th International Conference on Ubiquitous Robots andAmbient Intelligence（URAI 2009）（協賛）
期日： 2009 年 10 月 29 日〜 10 月 31 日，
会場： Gwangju（光州），韓国（８） 2009 International Symposium on Micro ― NanoMechatronics andHuman Science（MHS 2009）（協賛）
期日： 2009 年 11 月 8 日〜 11 月 11 日，会場：名古屋，日本―お知らせ 39―

2009 年 5 月

お

知

ら

【第 4 号議案】

せⅡ

平成 21 年度収支予算案
I

一般会計
平成 21 年度収支予算書□
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

金

額
Ⅲ

Ⅰ 事業活動収支の部
1．事業活動収入（１）基本財産運用収入
基本財産受取利息収入（２）入会金収入
正会員入会金収入
学生会員入会金収入（３）会費収入
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入（４）事業収入
会誌掲載料収入
欧文誌事業収入
学術講演会収入
講習会収入
公開シンポジウム（５）雑収入受取利息収入
広告料収入
資料頒布収入雑収入

85,00085,000550,000
150,000
400,000
43,320,000
30,000,000
5,000,000
8,320,000
40,700,000
19,000,000
1,600,000
17,800,000
2,300,000
0
10,490,000
90,0007,000,000
2,400,000
1,000,000

事業活動収入計

95,145,000

2．事業活動支出（１）事業費支出①会誌事業費支出
出版費支出
郵送費支出
編集費支出
②欧文誌事業費支出
編集費支出
業務委託費支出
出版費支出③学術講演会開催費支出④講習会開催費支出⑤公開シンポジウム開催費⑥電子化運営委員会費支出⑦専門委員会費支出
研究専門委員会費支出調査専門委員会費支出⑧広告制作費支出⑨表彰費支出（２）管理費支出
総会費支出
給料手当支出臨時雇賃金支出
福利厚生費支出
旅費交通費支出
通信運搬費支出
備品消耗品費支出
会議費支出
印刷製本費支出
光熱水料費支出
賃借料支出
諸謝金支出
租税公課支出会費収納費支出
雑費支出（３）雑損失支出

55,840,000
27,800,000
20,000,000
6,200,000
1,600,000
4,100,000
500,000
3,000,000
600,000
13,400,000
1,340,000
05,600,000
2,200,000
2,000,000
200,000
600,000
800,000
36,130,000
800,000
16,000,000
3,500,000
1,400,000
100,000
800,000
500,000
800,000
1,000,000
330,000
7,000,000
1,300,000
1,000,000
700,000
900,000
1,300,000

事業活動支出計

93,270,000

事業活動収支差額

1,875,000

JRSJ Vol. 27 No. 4

投資活動収入の部
1．投資活動収入
投資活動収入計
2．投資活動支出（１）特定資産取得支出
退職給付引当資産取得支出

800,000
800,000

投資活動支出計

800,000

投資活動収支差額△ 800,000

財務活動収支の部
1．財務活動収入
財務活動収入計
2．財務活動支出（１）他会計への繰入金支出
学術集会開催基金繰入金支出
刊行物発行基金繰入金支出
国際会議等開催基金繰入金支出
財務活動支出計
財務活動収支差額

Ⅳ

0
0

予備費支出
当期収支差額

0
0
0
0
0
0
0
0
1,000,000
75,000前期繰越収支差額

31,364,088

次期繰越収支差額

31,439,088（注） 1．借入金限度額 0 円
2．債務負担金0円―お知らせ 40―

May, 2009お知II 刊行物発行基金

らせIII 学術集会開催基金

平成 21 年度収支予算書□
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで

平成 21 年度収支予算書□
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科Ⅰ

目

金

事業活動収支の部
1．事業活動収入（１）事業収入（２）雑収入受取利息収入雑収入
事業活動収入計（単位：円）

額科

事業活動支出計
事業活動収支差額Ⅱ0（１）事業収入150,000（２）雑収入150,0000

受取利息収入雑収入

150,000

事業活動収入計

財務活動収入計0
150,000
150,0000
150,000

2．事業活動支出00（１）事業費支出（２）雑損失支出0

事業活動支出計

150,000

財務活動収支の部

一般会計からの繰入金収入額

事業活動収支の部
1．事業活動収入

事業活動収支差額
Ⅱ

1．財務活動収入（１）他会計からの繰入金収入金

Ⅰ

2．事業活動支出（１）事業費支出（２）雑損失支出目

000
150,000

財務活動収支の部
1．財務活動収入0（１）他会計からの繰入金収入0

一般会計からの繰入金収入0

財務活動収入計

2．財務活動支出

0002．財務活動支出刊行物発行基金繰入金支出

150,000

学術集会開催基金繰入金支出

財務活動支出計

150,000

財務活動支出計

財務活動収支差額△ 150,000

財務活動収支差額

150,000
150,000△ 150,000

当期収支差額0

当期収支差額0

前期繰越収支差額0

前期繰越収支差額0次期繰越収支差額0次期繰越収支差額

0

日本ロボット学会誌 27 巻 4 号―お知らせ 41―

2009 年 5 月

お知IV 国際会議および共催会議開催基金
平成 21 年度収支予算書□
平成 21 年 1 月 1 日から平成 21 年 12 月 31 日までらせ【第 5 号議案】
個人会員除名処分の件
日本ロボット学会定款の第 11 条（２）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．
正会員
49 名
学生会員
86 名
合 計
135 名

（単位：円）
科

目

金

額

Ⅰ

事業活動収支の部
1．事業活動収入（１）事業収入（２）雑収入受取利息収入雑収入
事業活動収入計050,00050,000050,000【第 7 号議案】（お知らせ 24 参照）

2．事業活動支出（１）事業費支出
表彰費支出
国際会議派遣費支出
雑費支出（２）雑損失支出【第 6 号議案】（お知らせ 24 参照）

1,670,000
500,000
900,000
270,000
0

事業活動支出計

1,670,000

事業活動収支差額△ 1,620,000

財務活動収支の部
1．財務活動収入（１）他会計からの繰入金収入
一般会計からの繰入金収入（２）国際会議等開催基金取崩収入

001,620,000

財務活動収入計

1,620,000

財務活動収支差額

1,620,000

Ⅱ

当期収支差額0

前期繰越収支差額0次期繰越収支差額

0

JRSJ Vol. 27 No. 4―お知らせ 42―

May, 2009