お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・年会費納入のお願い ………………………………………………………… お知らせ 2・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 3
・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 4□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 8□主催行事のお知らせ
・第 24 回ロボティクスシンポジア …………………………………………… お知らせ 9
・IRH2018 ………………………………………………………………………… お知らせ 11
・セミナーのご案内 …………………………………………………………… お知らせ 15□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 18□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 21□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 22□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 22□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Artiﬁcial Intelligence and Machine Learningfor Robotic Manipulation and Interaction ………………………………… お知らせ 23
・Call for Papers: Special Issue on Robot and Human Interactive Communication………………………………………………………………………………… お知らせ 24
・Vol. 32 No. 13 Graphical Abstract ………… お知らせ 26

・Vol. 32 No. 14 Graphical Abstract ………… お知らせ 26

・Vol. 32 No. 15 Graphical Abstract ………… お知らせ 27□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 28

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 1―お知らせ 1―2018 年 10 月

2018/10/01 10:21

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 2―お知らせ 2―

Oct., 20182018/10/01 10:21

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 3

知ら―お知らせ 3―せ2018 年 10 月

2018/10/01 10:21

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

34-02
36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 4

知ら―お知らせ 4―

せOct., 201816/02/26 18:39
2018/10/01
10:21

お

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

34-02
36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 5

知ら―お知らせ 5―せ2018 年 10 月

16/02/26 18:39
2018/10/01
10:21

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

34-02
36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 6

知ら―お知らせ 6―

せOct., 201816/02/26 18:39
2018/10/01
10:21

お

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

34-02
36-08 お知らせ̲01-07̲再.indd 7

知ら―お知らせ 7―せ2018 年 10 月

16/02/26 18:39
2018/10/01
10:21

お

知

ら

せ

カレンダー
（2018 年 10 月〜 2019 年 6 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/17〜10/24

World Robot Summit 2018（プレ大会）

東京

35 巻 8 号・18

10/22

原子力総合シンポジウム 2018

東京

36 巻 8 号・18

10/24〜10/27

日本神経回路学会第 28 回全国大会（JNNS2018）沖縄36 巻 5 号・21

10/25・10/26

平成 30 年秋季フルードパワーシステム講演会

京

都36 巻 6 号・20

10/30 〜 11/1

第 9 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

北 海 道

36 巻 6 号・20

10/30 〜 11/1

第 35 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

北 海 道

36 巻 5 号・21

11/1・11/2

第 22 回日本医業経営コンサルタント学会東京大会

東京

36 巻 3 号・18

11/1 〜 11/6

第 18 回国際工作機械技術者会議（IMEC2018）

東京

36 巻 6 号・21

11/5 〜 11/7

第 21 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2018）

北 海 道

36 巻 8 号・18

11/9 〜 11/11

第 27 回日本コンピュータ外科学会大会

奈良

36 巻 7 号・74

11/10・11/11

第 39 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2018 in Tsukuba）

茨

城

36 巻 3 号・18

11/16

平成 30 年度オータムセミナー「知っておきたい空気圧システム設計技術の新
東
常識」

京

36 巻 8 号・18

11/17・11/18

第 61 回自動制御連合講演会

愛知36 巻 7 号・74

11/22・11/23

人工知能学会

神 奈 川

36 巻 7 号・74

11/23 〜 2/17

全日本ロボット相撲大会 2018 および第 14 回高校生ロボットアメリカンフット
全国 9 地区
ボール大会

36 巻 7 号・75

11/25〜11/27

システム・情報部門学術講演会 2018（SSI2018）富山

36 巻 6 号・21

11/26

No. 18‑118 講習会 アクチュエータシステムの基礎と応用 ―モーションコント
愛
ロールから生体・情報・感情制御への展開―

知36 巻 8 号・18

11/27

第 398 回講習会「つながる工作機械 〜 JIMTOF2018 に見るものづくり技術の
東
進化」

京

36 巻 8 号・18

11/27・11/28

国際シンポジウム「先進自動車製造技術における接合技術」JAAA 2018福岡

36 巻 7 号・74

11/28 〜 12/1

第 16 回国際航法学会世界大会（IAIN2018）千葉

36 巻 2 号・16

12/4 〜 11/7

SIGGRAPH Asia 2018

東京

36 巻 1 号・14

12/5 〜 12/8

Joint 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems（SCIS & 富
ISIS 2018）

山

35 巻 7 号・37

12/6・12/7

ViEW2018 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

36 巻 4 号・27

12/7 〜 12/9

第 5 回トマトロボット競技会

福岡

36 巻 8 号・18

12/9 〜 12/12

29th 2018 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2018）

知36 巻 6 号・20

12/13・12/14

第 16 回 ITS シンポジウム 2018

京都

36 巻 5 号・21

12/13〜12/15

第 19 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

大阪

36 巻 6 号・21

2019
1/23 〜 1/25

第 24 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2019）大分

36 巻 4 号・27

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019

福岡

36 巻 8 号・18

3/23 〜 3/27

第 26 回バーチャルリアリティと 3 次元インタフェースに関する国際会議

大阪36 巻 8 号・18

5/27 〜 5/31

第 16 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2019）東京

36 巻 7 号・75

6/15 〜 6/21

第 32 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

福井36 巻 2 号・16

合同研究会 2018

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 8―お知らせ 8―

Oct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 9

知ら―お知らせ 9―せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 10

知ら―お知らせ 10―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 11

知ら―お知らせ 11―せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 12

知ら―お知らせ 12―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 13

知ら―お知らせ 13―せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 14

知ら―お知らせ 14―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 15―お知らせ 15―2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 16

知ら―お知らせ 16―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 17

知ら―お知らせ 17―せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
原子力総合シンポジウム 2018

開催日・会場・その他
2018 年 10 月 22 日
（月）
日本学術会議講堂

日本学術会議総合工学委員会
原子力安全に関する分科会

申込・問合せ先
原子力総合シンポジウム 201 運営委員会事
務局
一般社団法人日本原子力学会内
TEL：03‑3508‑1261 FAX：03‑3581‑6128

本会協賛行事会 合 名
主 催MEMS センシング & ネットワークシステム
展 2018

開催日・会場・その他

申込・問合せ先（一財）マイクロマシンセンター 水島 辻2018 年 10 月 17 日（水）〜 10 月 19 日（金）幕張メッセ国際展示場ホール 7，国際会議場 TEL：03‑5835‑1870 FAX：03‑5835‑1873
302 室（一財）マイクロマシンセンター
技術研究組合 NMEMS 技術研究機構
2018 年 11 月 5 日（日）〜 11 月 7 日（水）かでる 2.7（北海道立道民活動センター）（札幌市中央区北 2 条西 7 丁目）

実行委員長 中村篤祥
北海道大学 大学院情報科学研究科
E‑mail：atsu@ist.hokudai.ac.jp

2018 年 11 月 16 日
（金）
機械振興会館 本館 地下 2 階 B2‑2（〒 105‑0011 港区芝公園 3‑5‑8）

一般社団法人日本フルードパワーシステム
学会
TEL：03‑3433‑8441 FAX：03‑3433‑8442

2018 年 11 月 26 日
（月）名古屋大学ベンチャービジネスラボラトリ
ーベンチャーホール（名古屋市千種区不老町）

一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門 金子
TEL：03‑5360‑3504 FAX：03‑5360‑3507
E‑mail：kaneko@jsme.or.jp

2018 年 11 月 27 日（火）東京理科大学 葛飾キャンパス 講義棟 6 階
607 教室（公社）精密工学会 （〒 125‑8585 葛飾区新宿 6‑3‑1）

公益社団法人精密工学会〒 102‑0073 東京都千代田区九段北 1‑5‑9
九段誠和ビル 2F
TEL：03‑5226‑5191 FAX：03‑5226‑5192

第 21 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2018）
電子情報通信学会・情報論的学習理論と機械学習研究専門委員会
平成 30 年度オータムセミナー「知っておきたい空気圧システム設計技術の新常識」
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会
No. 18‑118 講習会 アクチュエータシステムの基礎と応用―モーションコントロールから生体・情報・感情制御への展開―
一般社団法人日本機械学会（機素潤滑設計部門）
第 398 回講習会「つながる工作機械〜JIMTOF
2018 に見るものづくり技術の進化」

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019

2018 年 3 月 7 日（木）・8 日（金）北九州国際会議場（北九州市小倉北区浅野 3‑9‑30）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専
門委員会事務局 DIA2018 係〒 169‑0073 東京都新宿区百人町 2‑21‑27
TEL：03‑3367‑0571 FAX：03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

2019 年 3 月 23 日（土）〜 3 月 27 日（水）グランキューブ大阪（大阪市北区中之島 5‑3‑51）

http://www.ieeevr.org/2019/

公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会
第 26 回バーチャルリアリティと 3 次元イン
タフェースに関する国際会議
日本バーチャルリアリティ学会
IEEE

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
第 5 回トマトロボット競技会

開催日・会場・その他
2018 年 12 月 7 日（金）〜 12 月 9 日（日）北九州学術研究都市体育館

申込・問合せ先
トマトロボット競技会実行委員会
TEL：093‑695‑6110

トマトロボット競技会実行委員会

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 18―お知らせ 18―

Oct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 19

知ら―お知らせ 19―せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 20

知ら―お知らせ 20―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

理事会報告
第 77 回理事会

第 78 回理事会日時：2018 年 7 月 12 日（木）14：00 〜 17：30

日時：2018 年 8 月 10 日（金）14：00 〜 17：30

場

所：日本ロボット学会事務局 会議室

場

所：日本ロボット学会事務局 会議室

出席理事：澤俊裕，浅田稔，松日楽信人，細田祐司，石橋一郎，原口林太郎，有坂寿洋，中嶋秀朗，菅原淳，正宗賢，山本晃生，原田研

出席理事：澤俊裕，細田祐司，矢野寛，原口林太郎，有坂寿洋，中嶋秀朗（遠隔），菅原淳，山本晃生，原田研介（遠隔），大原賢一，大日方介，和田正義，大原賢一，辻俊明，大日方五郎，岩田浩康，中臺一博，稲邑哲也，矢野寛（記）五郎，岩田浩康，中臺一博，稲邑哲也，石橋一郎（記）出席理事数：15 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

出席理事数：20 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

出席監事：高西淳夫，吉見卓

出席監事：高西淳夫，吉見卓

〈議 事〉

〈議 事〉

1．議事録確認1．議事録確認
第 76 回理事会議事録が確認され承認された．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）ロボット工学ハンドブック編纂第 2 回幹事会の報告があった．
（２）2018 年度第 2 回学会誌・HP 改革 WG の議論結果について報告があった．
（３）産学連携活動における学会の活動範囲に関して議論を行った．
2．2 企画関連事項（１）研究専門委員会の継続申請があり承認された．
（２）第 32 回日本ロボット学会論文賞選考小委員会の受賞候補が承認された．
（３）第 6 回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会の受賞候補が承認された．
（４）第 23 回実用化技術賞選考小委員会の受賞候補が承認された．
（５）第 10 回ロボット活用社会貢献賞選考結果の受賞候補が承認された．
（６）平成 30 年度第 11 回功労賞の選考結果の受賞候補が承認された．
（７）FA 財団論文賞への論文推薦の選定結果の報告があった．
2．3 国際関連事項（１）Ro‑MAN 2018 MOU 締結について報告があった．
（２）日本ロボット学会に対するフランス出版社の取材記事の紹介があった．
2．4 財務関連事項（１）1 月から 9 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2018 年度入退会申込（2018 年 7 月 12 日現在）下記の内訳で，会員総数は 4,145 名となり，賛助会員は 85 団体 108 口（入会 2 社）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正 会 員：3,008 名（ 入 会 24 名， 復 会 1 名， 退 会 10 名， 種 別 変
更 学 A →正：12 名増），学生会員 A：625 名（入会 8 名，復会 0

第 77 回理事会議事録が確認され承認された．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2018 年度第 3 回学会誌・HP 改革 WG の議論結果について報告があった．
（２）2018 年度第 2 回産学連携調査研究委員会の議論結果について報告があった．
2．2 企画関連事項（１）研究専門委員会の継続申請があり承認された．
（２）WRS の学会賞に関する諸事項が審議された．
2．3 国際関連事項（１）学術講演会オープンフォーラムのプログラム案・内容案について報告があった．
2．4 財務関連事項（１）1 月から 6 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2018 年度入退会申込（2018 年 8 月 10 日現在）下記の内訳で，会員総数は 4,222 名となり，賛助会員は 86 団体 109 口（入会 1 社）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正会員：3,024 名（入会 16 名，復会 0 名，退会 1 名，種別変更 学
A →正：2 名増，正→終身：1 名減），学生会員 A：624 名（入会
6 名，復会 0 名，退会 3 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：2 名減），学生会員 B：452 名（入会 64 名，復会 0 名，退会 3 名，
種別変更 0 名），終身会員：111 名，名誉会員：11 名（２）国内外共催案件の承認と，国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

名，退会 9 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：12 名減），
学生会員 B：391 名（入会 117 名，復会 0 名，退会 7 名，種別変
更 0 名），終身会員：110 名，名誉会員：11 名（２）国内外共催案件の承認と，国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 21―お知らせ 21―2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

新入会員
（2018 年 8 月入会の会員）
17175 正木 俊明

17176 石川 悠樹

17177 朱17143 木村 雄亮

17159 禹 ハンウル 17160 佐々 直哉

正17178 大嶋真理絵

17179 糸井 雄祐

17180 塩見 隼平

17161

後藤

17163

17172

ファン ヤウェン慎平

会員

Floris Erich

17194 仁科 有貴
17216 余平 哲也

17204 川口 敦生
17217 藤井千枝子

17224 中塚 忠則

17225 油谷 実紀
学

17141
17145
17148
17151
17153
17156
17158
17166
17168
17171

大原 圭祐
17142
宮本 義大
17146
柴田 祐哉
17149
長谷川 耀
17152
圓藤 博明
17154
ライサ モハメッド
傅
瀛申
17162
邵
帥
17167
岩崎 智也
17169
西田 裕貴
17173

生

会

曜南

17164

瀧川久美子

17181 西出 航陽

17182 仲谷真太朗

17183 大槻健史郎

17185

中里

研一

17184 北村 龍司

17186 森大河

17188 渋谷 駿志17209 坂田 信裕
17223 船岡 佳員

17189 日向遼太郎
17192 中村 拓真

17190 大坪舜
17193 宮田 明典

17191 宮原笙
17195 東山 尚道

17196 石倉 雅也

17197 大道 寛人

17198 田地

17199 真壁佑

17200 小川 太輔

17201 相良 陸成

17202 潮田 裕也

17203 新城 光樹

17205 張広偉

17206 足立 浩規
17210 稲垣 雄介
17213 小田桐央拓
17218 小管 宏明
17221 橋田 一樹
17227 田邉稜

17207 都築敬
17211 重松陸
17214 佐久間達也
17219 三津原将弘
17222 今枝
航

17208
17212
17215
17220
17226

昇悟
英任
絢也
拓也
悠嗣

員

松下 幸寛
17144 蘆田 宏明
池田奎
17147 福田 崇人
佐々木雄大
17150 森山 龍太
チャツラマリ マノシャ
碩南17155 富田 智士
17157 林弘朗
尾関 智恵
17165 平居 宏康
Triyonoputro JoshuaChristanto
市川 夏樹
17170 大谷 駿介
増子なつみ
17174 白津 宗晃

賛S0310 （株）アールティ

助

会

高取
堀江
中西
塚原
上原

匠

員

有料広告
秋田県立大学システム科学技術学部
知能メカトロニクス学科教員募集
募集人数：教授 1 名（下記専門分野①），助教 1 名（下記専門分野②）
任
期：5 年（再任回数に制限はありません）
専門分野：①ロボティクス，メカトロニクス分野（特にアクチュエータ・
機構，外界認知のセンシング手法），②通信工学またはネット
ワークを介した制御分野とその関連分野
着任時期：2019 年 4 月 1 日
応募締切：2018 年 10 月 31 日（水）必着
選考方法：（１）第一次選考：提出書類審査，学部選考委員会による面接（２）第二次選考：プレゼンテーション，役員による面接
問 合 先：知能メカトロニクス学科長 礒田陽次
TEL：0184‑27‑2941 E‑mail：isota@akita‑pu.ac.jp
詳細は下記 URL を参照して下さい．
URL：http://www.akita‑pu.ac.jp/gaiyo/saiyo.htm

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 22―お知らせ 22―

Oct., 20182018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 23―お知らせ 23―2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 24

知ら―お知らせ 24―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 25

知ら―お知らせ 25―

せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 26

知ら―お知らせ 26―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 27

知ら―お知らせ 27―

せ2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 28

知ら―お知らせ 28―

せOct., 20182018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

刊行物のご案内第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

日本ロボット学会誌

本学会個人会員

5,000 円

第1号

〔特集〕

次世代ロボットのための知能化技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第3号〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

第4号

〔 〃 〕

第5号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

第 31 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

第6号

6,000 円第9号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 32 巻第 33 巻第 34 巻12,000 円
10,000 円
10,000 円

第 35 巻第 36 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 31 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 29

ロボットのエージェンシーとインタラクション

第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ
第 3 号 〔 〃 〕 知能化する家電
第 4 号 〔 〃 〕 原点としての機巧第 5 号 〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み
第 6 号 〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法
第 7 号 〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕

―お知らせ 29―

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけてロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン
第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット関連の実験特区の取り組み
次世代アクチュエータが描く未来像
ロボットのための地図表現
飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第2号
第3号
第4号

〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト

第5号

〔 〃 〕

第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ

コミュニティセントリック

第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第9号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―

第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円

第 14 回
第 18 回

材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第 7 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

本学会個人会員以外

マニピュレーション研究の最前線

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号
第7号

ROS：Robot Operating System
スマート農業技術の最前線
スワームロボティクスと昆虫生態科学
身体性システム科学
高速ビジョンと社会実装
ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
タフ・ロボティクス
サステナブルを目指すロボティクス
ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる
ロボット考学
マニピュレーション・レビュー〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘2018 年 10 月

2018/10/01 11:16

お

知

ら

せ

一般社団法人 日本ロボット学会 平成 30・31 年度（2018・2019 年度）役員
理

事

会 長
澤
俊裕（安川電機）副会長
浅田稔（大阪大学）松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
石橋 一郎（安川電機）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊矢野 寛 （三菱電機特機システム）財務担当
原口林太郎（三菱電機）＊有坂 寿洋（日立製作所）
企画担当
中嶋 秀朗（和歌山大学）
＊菅原
淳（東芝）
学会誌担当
正宗
賢（東京女子医大）＊山本 晃生（東京大学）

欧文誌担当
原田 研介（大阪大学）＊和田 正義（東京農工大学）
事業担当
大原 賢一（名城大学）＊辻俊明（埼玉大学）
学術講演会担当
大日方五郎（中部大学）＊岩田 浩康（早稲田大学）
国際担当
中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ
チュート・ジャパン）＊稲邑 哲也（国立情報学研究所）
監

事

髙西
＊吉見
無印
＊印

淳夫（早稲田大学）
卓（芝浦工業大学）

2017 年 3 月より 2019 年総会時まで
2018 年 3 月より 2020 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

50 音順

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（和歌山大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 36 No. 8

36-08 お知らせ̲08-30̲再.indd 30

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 30―

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

Oct., 20182018/10/01 11:16

論文寄稿票.indd 58

2018/10/04 15:51

577

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委

員

正宗

長

賢（東 京 女 子 医 大）副 委 員 長山 本 晃 生（東論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

京
命

大）
館

都

大）
大）

山

県

大）

＊青 木 悠 祐（沼

津

高

専） ＊菅

＊青 山 忠 義（名古屋大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大） ＊藤 井 浩 光（東京大）研） ＊鈴 木 太 郎（早＊荒 井 裕 彦（産＊安 藤

総健（パ ナ ソ ニ ッ ク）

＊安 藤 慶 昭（産＊飯塚浩二郎（芝

総
浦

研）
工

芝 軒 太 郎（茨大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）欣（岡佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

古 川 正 紘（大阪大）程 島 竜 一（埼

玉

大）

妹尾

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

大） ＊髙 松拓（東淳（奈良先端科技大）＊岩 田 拡 也（産

総

研）

沢

目 黒 淳 一（名大） ＊安 田 賢 一（N州

田 村 佳 宏（消防研究センター）設） ＊出 村 公 成（金梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）大）大）大） ＊田 原 健 二（九

建

田
沢

應

急

稲

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

鈴 木 陽 介（金＊石 上 玄 也（慶＊上 野 隆 雄（東

城

工

山田

淳（東

堂 前 幸 康（三＊大 谷 拓 也（早長阪憲一郎（ソニー） ＊吉 田 智 章（千大） ＊中 島 康 貴（九州大）＊永 谷 圭 司（東

北

大）

稲

＊大 坪 義 一（近

岡田

田
畿

大）

聡（日 立 製 作 所）

電機） ＊山 本＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊中 西 弘 明（京都大）＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊長濱虎太郎（信州

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊中 本 秀 一（東河 村 晃 宏（九州大） ＊野 口 博 史（東

衣川

潤（東

北

大） ＊野 田 哲 男（大

＊倉 爪

亮（九

州

大） ＊林

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）
＊境 野

翔（埼

＊佐々木

毅（芝

浦

工

日本ロボット学会誌 36 巻 8 号

p059̲36-08̲会誌編集委員会.indd 577＊林 原 靖 男（千大） ＊原 田＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）

D

O）

北

大）

京

大）

江（東

京
葉

大）
工

大）

＊は論文査読小委員会委員

芝）
京
阪

大）
工

大）

良 太（岡 山 理 科 大）

大） ＊原

玉

大）

萌（富 士 通 研 究 所）

＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）菱E

山 口 明 彦（東大） ＊山 下東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

城

深野

葉

工

大）

正 之（埼

玉

大）

孝（近

畿

大）

亮（コ

マ

ツ）

― 59 ―

2018 年 10 月

2018/10/04 15:57

578〔表紙説明〕
昨年の第 35 回日本ロボット学会学術講演会は埼玉県川越市の東洋大学で開催されました．
川越市といえば「小江戸」と称される江戸時代の趣を色濃く残す街並みが残されており，なかでも江戸時代初等から町中に時を告げてきた「時の鐘」は小江戸・川越のシンボルとなっています．
今回はロボット学会の活動やイベントが，ロボットの新しい時代の幕開けを告げる存在になれるように，「時の鐘」を背景にイラストをまとめました．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
冒頭で，和文論文の投稿数の減少について思うところを書きまし

流れは止められないが，上記で述べたように発表形態に対しては様々

たが，もう一つ，論文の価値は分野によって異なる点に言及します．

な価値観があります．したがって，和文にもその役割はあり，そのロボット研究者にとっては，へたな英文学術論文誌に掲載されるよ価値を見出して継続していくことも本学会の役割だと考えています．

りも，IROS や ICRA 等の国際学会で発表することが価値として重要

最後に，本特集号に投稿・掲載までご尽力いただいた執筆者およ視されるケースもあります．一方，私がよく行く医学系の研究者は，

び査読委員の皆様に大いに感謝するとともに，会誌編集編集委員会

国際学会などではアブストしか書かず，すべては IF 値の高い雑誌におよび事務局の皆様，表紙をデザインいただいている園山様ほかご掲載された論文に価値が置かれています．また，情報系を中心とし支援いただきました皆様に厚く御礼申し上げます．

て最近では arXiv のような preprint server に掲載を早くすることに（正宗 賢 東京女子医科大学）

価値が置かれたりすることもあります．世界的には英語論文主体の複写される方へ

Copyright Clearance Center, Inc.

一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA
Phone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400

FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052

東京都港区赤坂 9 6 41

電話：03 ― 3475 ― 5618

乃木坂ビル 3 階

FAX：03 ― 3475 ― 5619

E mail：info@jaacc.jp

注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていませんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）．
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 36 No. 8

p060̲36-08̲表紙・編集̲責.indd 578

日本ロボット学 会 誌（ 第 36 巻 8 号 （）税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 0033 東京都文京区本郷 2 19 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
本誌掲載記事の無断転載を禁じます．

― 60 ―

Oct., 20182018/10/04 15:40

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アールティ（株）アヴィス
（株）アテクト PIM 事業推進部（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）（株）インフィテック（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）ATJC（株）エクォス・リサーチ
NTN（株）（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（株）システム計画研究所（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース
TechShare（株）（株）テムザック（株）デンソーウェーブ（株）電通国際情報サービス
東急建設（株）（地独）東京都立産業技術研究センター
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部

トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
NiKKi Fron
（株）（株）日経 BP／日経 Robotics
日東精工（株）
日本航空電子工業（株）
日本精工（株）日本電気（株）（一社）
日本品質保証機構（一社）
日本ロボット工業会（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）エコソリューションズ社
パナソニック（株）生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工（株）
華為技術日本（株）
ファナック（株）（株）
フォーラムエイト（株）不二越
富士通（株）
富士ソフト（株）
古河電気工業（株）生産技術部（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）技術研究所
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業（株）（株）
安川電機
ヤンマー（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育（株）
ロボティズ●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E‑mail : service@rsj.or.jp

36-08 目次02̲賛助会員.indd 2

2018/10/04 17:22