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総会報告
3 ．インターナショナルロボットハイスクール 2015（IRH2015）

第 6 回定時総会報告
日会

時：平成 28 年 3 月 22 日（火）13 時 00 分〜 14 時 30 分
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2‑35‑10）とともに，その研究成果を発表してもらった．
参加者数：13 校，115 名（国内 7 校，34 名，国外：6 校，91 名）

案：（１） 平成 27 年度事業報告【第 1 号議案】（２） 平成 27 年度決算報告【第 2 号議案】（３） 平成 28 年度事業計画【報告資料 1 】
（４） 平成 28 年度予算計画【報告資料 2 】
（５） 平成 28 年度役員の件【第 3 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき高西淳夫会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 6 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 27 年度 事業報告
（自 平成 27 年 1 月 1 日 至 平成 27 年 12 月 31 日）
Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー（１） ロボット教育セミナー「からくり工作教室」
期 日：8 月 2 日（日）
江東区深川江戸資料館
対 象：小学生 参加無料
講 師：佐々木三郎氏，榎本誠治氏（日本メカニズムアーツ研究会）
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるからくりの製作と発表
参加者：40 名
2 ．学術講演会（１） オープンフォーラム（市民向けを含む一般公開企画 聴講無料）
を 15 セッション開催した．
・我が企業の Robot セッション 〜学生へ向けての会社情報〜
・ロボットの社会的価値を考える
・公開シンポジウム「ロボット革命実現に向けて」
・学生と企業のための交流サロン
・2014 年度 COCN 災害対応ロボットの社会実装プロジェクト：最終報告
・読んでおもしろい学会誌・論文誌 〜学会誌読者からの提案と通る論文の書き方〜
・産業用双腕ロボット Baxter を用いた ROS ワークショップ
・パネル討論「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方」
・廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題
・ロボット研究室 火星探査ロボットを作ろう！
・RSNP を利用したロボットサービスコンテスト 2015
・公開シンポジウム「ロボット技術者育成の課題と解決法を探る」
・このロボットがすごい 2015
・人はロボットを背負えるか？ ありたい社会とあるべき政策
・RSJ2015 オープンフォーラム見学ガイド

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p27-32̲責.indd 27

日：12 月 4 日（金），5 日（土）（国際ロボット展 2015 会期内）
場：東京ビッグサイト 会議棟 6 階 605, 606 会議室
容：国内外の高校生を対象に，ロボットの基礎・研究に関する講義を聴いてもらい，国際ロボット展 2015 の展示の調査・研究を通じて，最前線の技術に触れてもらう

出席代議員数：56 名（内委任状 39 名）（代議員数総数：56 名，総会成立の定数 29 名以上）
議

期
会
内

4 ．国際ロボット展 2015（iREX2015）ブース出展
期 日：12 月 2 日（水）〜 5 日（土）会内

場：東京ビッグサイト
容：国際ロボット展 2015（iREX2015）にブース出展を行い，日本ロボット学会の活動紹介を行った．
来客数：250 名
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 33 巻 1 号〜 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次のとおりである．
第 33 巻 1 号
水圏における生物模倣型移動ロボット
第 33 巻 2 号
データサイエンス研究のロボティクス応用に向けて
第 33 巻 3 号
ロボット教育論文特集号Ⅱ
第 33 巻 4 号
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題 ―次世代へのメッセージ―
第 33 巻 5 号
製造業向けロボット
第 33 巻 6 号
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン
第 33 巻 7 号
第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 33 巻 8 号
ロボット関連の実験特区の取り組み
第 33 巻 9 号
次世代アクチュエータが描く未来像
第 33 巻 10 号 ロボットのための地図表現
今年度も，水中生物模倣，データサイエンスの応用，教育，基礎と未解決問題，製造業用ロボット，ヒューマンインタフェース，実験特区，アクチュエータ，地図表現など，多方面にわたり魅力的な企画を会員に提供できた．特に第 33 巻 5 号は論文と解説記事を融合した総合特集であり，第 33 巻 1 号に実用技術紹介 2 編，第 33 巻 4 号に随想 3
編・展望 1 編，第 33 巻 5 号に随想 1 編・展望 1 編，第 33 巻 9 号に展
望 2 編，第 33 巻 10 号に事例紹介 1 編を含むことを特徴として挙げられる．また，「今更聞けないロボットの基礎と未解決問題 ―次世代へのメッセージ―」に対して，若手会員から多分野にわたり継続的に続けてほしいとの反響もいただいた．9 年めを迎えた学術講演会論文特集号は，九州産業大学で開催された第 33 回学術講演会での講演論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対し，582 編の発表から 115 件の論文投稿を推薦され 47 件の投稿を得て，7月 22 日現在「採録可」と判定された 10 件の論文を学術講演会論文特集号に掲載した．
年間の論文投稿件数は 53 件（前年度 123 件），判定結果は採録可
48％（50％）であった．判定までの期間は平均 113 日，最短 54 日，最長 329 日で，掲載までの期間は平均 285 日（301 日）であった．なお，
評価点項目別の採択率は，新規性 10％，有用性 60％，提案性 30％となっている．
一般記事に関しては，書評，ロボティクス関連の学会への参加報告，
ロボット関連のイベントの運営に関する記事などを掲載した．学会および学会誌の広報普及活動として，ロボコンマガジンにロボット学会
協力記事として中高生から一般向けにロボット研究・技術について紹介する記事を掲載しており，その執筆者を推薦した．ロボット工学の位置づけを一般の方々にもご理解いただくため，学術的な研究紹介とともに親近感を持てる成果や実用的な研究紹介を合わせて掲載されるようにした．
日本ロボット学会の和文誌の改革を周知するために，10 回にわた―お知らせ 27―2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

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り改革の趣旨（査読小委員会委員長のメッセージ）と ScholarOne
ManuscriptsTM による査読システムと新査読基準（4 分野に分けて独立査読）を 10 回にわたり掲載している．また，昨年の学術講演会では，実施した「オープンフォーラム：日本ロボット学会会誌（和文誌）の改革 〜査読方針，査読手順〜」の続きとして，今年の学術講演会では，「読んでおもしろい学会誌・論文誌〜学会誌読者からの提案と通る論文の書き方〜」を 2.5 時間にわたり実施した．多数のご提案とご意見をいただき，非常に有益なオープンフォーラムになった．
広告の年度集計結果に関しては，学術講演会での展示企業などへの広告勧誘活動などを実施し，件数は一昨年度 62 件，昨年度 56 件から，今年度 59 件と多少持ち直している．金額は 3,934,656 円であり，年度
目標金額 400 万円に対して 98.0％となり，目標に到達しなかったが，金額ベースでは昨年（金額 3,361,384 円）から微増している．これまでの勧誘活動だけでなく，掲載広告のコンプライアンスチェック体制を強化しつつ，新たな広告プランを模索し続けており，今後，広告出稿と論文投稿のインセンティブを連動させるなど，実験的なものを含めた施策を打っていく予定である．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 29 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
29/1 2015 Jan Cutting Edge of Robotics in Japan 2015（1）（8papers/1‑113）
29/2
Jan Regular Issue（3 papers/115‑146）
29/3
Feb Disaster Response Robotics（2）（4 papers/147‑208）
29/4
Feb Regular Issue（6 papers/209‑299）
29/5
Mar Humanoid Robotics（1）（7 papers/301‑384）
29/6
Mar Regular Issue（4 papers/385‑447）
29/7
Apr Cutting Edge of Robotics in Japan 2015（2）（7 papers/449‑514）
29/8
Apr Regular Issue（4 papers/515‑571）
29/9
May Humanoid Robotics（2）（6 papers/573‑656）
29/10
May Regular Issue（3 papers/657‑698）
29/11
Jun Regular Issue（4 papers/699‑741）
29/12
Jun Regular Issue（5 papers/743‑814）
29/13
Jul Continuum Robots and Manipulation（6 papers/815‑899）
29/14
Jul Regular Issue（4 papers/901‑946）
29/15
Aug Regular Issue（5 papers/947‑1013）
29/16
Aug Regular Issue（4 papers/1015‑1079）
29/17
Sep Regular Issue（5 papers）
29/18
Sep Regular Issue（5 papers）
29/19
Oct Regular Issue（5 papers）
29/20
Oct Regular Issue（5 papers）
29/21
Nov Robotic Sensor Skins（5 papers）
29/22
Nov Regular Issue（6‑7 papers）
29/23
Dec Regular Issue（5 papers）
29/24
Dec Regular Issue（6 papers）
2 ．論文の投稿，査読の状況
平成 27 年（2015 年）における年間論文投稿総数は 536 件（新規投稿論文・374 件，再投稿論文・162 件）であった（下表参照）．投稿論
文の採択率は，29.62％であった．

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p27-32̲責.indd 28

3 ．企画 / 編集 / 発行作業
投稿論文数の増加を目指して，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論
文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientiﬁc Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2010 年以降減少していたが，近年徐々に増加傾向である．今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，インパクトの高い論文を増やし，このインパクトファクタの増加傾向を維持していく．

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2015 年（Vol. 28）年間発行数：24 号
1．会員全員の電子購読料金 26,664 ユーロ／年
2．RSJ へ支払われる編修料 15,000 ユーロ／年
3．プリント版 会員価格 400 ユーロ／ Volume採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 カ月以内で対応可能である．2015 年は投稿から
第 1 回めのディシジョンまでの平均日数は 66.70 日である．多くの投稿
論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディジ
ョンまでの平均日数は 115.23 日となっている．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１） 研究専門委員会
委員長

発 足

種別

ロボット哲学研究専門委員会

委員会名

上出寛子

2015 年 4 月

I種開かれた知能研究専門委員会

下田真吾

2014 年 9 月

I種インテリジェントホームロボティクス
岡田浩之
研究専門委員会

2014 年 8 月 II 種

生活創政支援ロボティクス研究専門委員会 小笠原司

2013 年 5 月 II 種

データ工学ロボティクス研究専門委員会 大野和則

2012 年 4 月

I種ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
ビス研究専門委員会

2010 年 3 月

I種―お知らせ 28―

May., 20162016/05/09 13:53

お関西ロボット系若手研究者ネットワー

知ら

せWilliam Gallagher, Dalong Gao, Jun Ueda（Georgia Institute of2009 年 4 月

I種

松下光次郎 2009 年 4 月

I種

木口量夫

2008 年 4 月

I種（１） 航空機用ジェットエンジンのベベルギヤ精密仕上げシステム
上野 光，柴崎暢宏，林浩一郎，三上知三，金子 大（（株）北海道ロボット技術研究専門委員会

近野 敦

2008 年 4 月

I種（２） 地図作成・位置同定用コンポーネント ICHIDAS の開発と物流

カー・ロボティクス研究専門委員会

大日方五郎 2008 年 4 月

I種支援ロボット Lapi への適用
白根一登，槙 修一（（株）日立産機システム），松本高斉，中新妻実保子 2007 年 1 月 II 種

拓久哉（（株）日立製作所），正木良三，廣川雅也（（株）日立産ク研究専門委員会
ヒューロビント研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティクス
研究専門委員会

ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会

池田篤俊

Technology/General Motors Research & Development）
3 ．実用化技術賞

IHI）

機システム），安藤
なお，「安心ロボティクス研究専門委員会」（委員長： 新井健生），「RT 機能安全研究専門委員会」（委員長：山田陽滋）は 2015 年 3 月末
で，それぞれ終了とした．
（２）調査研究委員会
委員会名

委員長

発 足

廃炉に向けたロボットの調査研究と社
吉見 卓
会貢献に関する調査研究委員会

2015 年 1 月

産学連携調査研究委員会

小平紀生

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
淺間 一
究委員会

2013 年 1 月（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発 足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年 10 月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）
2015 年 9 月 第 33 回 学 術 講 演 会 に お い て， 学 会 誌 論 文 賞 3 件，
Advanced Robotics Best Paper Award 3 件，実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 9 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，ロボット活用
社会貢献賞 1 件，功労賞 1 件の贈賞を行った．
1 ．学会誌論文賞（１） エンコーダによる把持力推定技術とそれを用いたマスタスレー
ブ型手術支援システム（日本ロボット学会誌第 31 巻第 9 号，pp. 928‑935）
井上慎太郎，岸 宏亮，高橋誠也（オリンパス（株）），佐久間一郎（東京大学），小野 稔（東京大学医学部附属病院）（２） 可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマル
チフィールド対応リング型飛行ロボット（日本ロボット学会誌第 32 巻第 9 号，pp. 807‑815）
川崎宏治，趙 漠居，岡田 慧，稲葉雅幸（東京大学）（３） 原子力災害対応ロボットの設計と開発（日本ロボット学会誌第 32 巻第 9 号，pp. 816‑824）
大西 献，大西典子，藤田 淳，原 浩二，橋本達矢（三菱重工業（株））
2 ．Advanced Robotics Best Paper Award（１） A novel method to develop an animal model of depression
using a small mobile robot（Advanced Robotics Vol. 27 No. 1 pp. 61‑69）
Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno,
Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi
Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata, Atsuo Takanishi（Waseda University）（２） Tightly‑coupled stereo vision‑aided inertial navigation using
feature‑based motion sensors（Advanced Robotics Vol. 28 No. 11 pp. 717‑729）
Ehsan Asadi（Politecnico di Milano）, Carlo L. Bottasso（Politecnico di Milano/Technische Universität München）（３） Improved stability of haptic human‑robot interfaces using
measurement of human arm stiﬀness（Advanced Robotics Vol. 28 No. 13 pp. 869‑882）

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p27-32̲責.indd 29

武（（株）日立ケーイーシステムズ）

4 ．研究奨励賞（１） 赤井直紀（宇都宮大学）
磁場ノイズを用いた自己位置推定法の有用性検証とそれに基づ
く自律移動法に関する考察
第 32 回学術講演会／ 3J1‑07（２） 入江 清（千葉工業大学／東京工業大学）
初めて訪れる場所における 2 次元市街地図を用いた自己位置推定
第 32 回学術講演会／ 2I2‑02（３） 大谷拓也（早稲田大学）
骨盤運動に着目した 2 足走行ロボットの開発
第 32 回学術講演会／ 1B1‑02（４） 尾形邦裕（埼玉大学）
福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット
第 32 回学術講演会／ 1H3‑02（５） 金崎朝子（東京大学）
RGB‑D 画像からの物体検出における対応点集合類似度の学習
第 32 回学術講演会／ 3I2‑03（６） 亀崎允啓（早稲田大学）
操作量ヒストグラムを用いた BIOG 自動調整手法
第 32 回学術講演会／ 3J2‑06（７） 橋本健二（早稲田大学）
ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発
第 32 回学術講演会／ 1M3‑05（８） 早川 健（名古屋大学）
振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作
第 32 回学術講演会／ 1D3‑02（９） 渡辺敦志（（株）ATR）
人間協調型移動ロボットによるコンクリート打音検査記録システム
第 32 回学術講演会／ 3Q1‑04
5 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） 杉浦広峻（名古屋大学）
ロボット統合型マイクロ流体チップを用いたモアレ干渉縞による高精度細胞計測
第 20 回ロボティクスシンポジア／ 1A1（２） 上野貴弘（広島大学）
高速トラッキングに基づくモーションブラーフリー顕微鏡
第 20 回ロボティクスシンポジア／ 1A2（３） 原 祥尭（筑波大学／千葉工業大学）
蓄積したスキャン形状のマッチングにより過去を考慮した Grid‑
based SLAM
第 20 回ロボティクスシンポジア／ 1B4
6 ．ロボット活用社会貢献賞（１） 日立 GE ニュークリア・エナジー（株），（株）日立製作所，東京電力（株），技術研究組合国際廃炉研究開発機構
福島第一原子力発電所廃止措置の一環としての高放射線下可動
形状変化型ロボットの開発及び一連の格納容器内溶融燃料調査作業におけるロボット技術活用に対する貢献
7 ．功労賞（１） 中本秀一（（株）東芝），伊藤圭史（ニチユ三菱フォークリフト―お知らせ 29―2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

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おもな議題：（株））
ロボット教育セミナーの設立
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）

（１） ARSU ホームページについて，各学会からのリクエストに基づ
き RSJ が更新していくことを確認した．

1 ．国際委員会活動（２） 次回：IROS2016 期間中（2016 年 10 月 9 日〜 14 日），KROS が国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして日ホスト予定．

本ロボット学会の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，
このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．

4 ．国際会議への対応

今年度もこれまでの活動を継続し，・国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，活動を行った．
（１） 24th IEEE International Symposium on Robot and Human

RSJ が共催となっている RO‑MAN と IROS に対し，以下のような・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，

Interactive Communication（RO‑MAN 2015）

・Asian Robotics Society Union（ARSU）をベースとしたアジア圏で期間：2015 年 8 月 31 日〜 9 月 4 日，会場：神戸国際会議場のロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．

韓国 KROS と共同で RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary
Research Award を贈賞した．

2 ．第 33 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 3 日〜 5 日に東京電機大学にて開催された第 33 回日本ロボット
学会学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑
応答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会
がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者
にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういった場を提供する意義は大きい．なお，会員でなくとも登壇することを認めている．
今年度の第 33 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の二つのセッションがオーガナイズされ，計 16 件の論文発表があった．件数は昨年度より減少しており，強い宣伝が望まれる．
・Robot Design and Control 8 件
・Robot Vision and Software 8 件
3 ．国際交流活動
IROS2015 会期中に開催された第 10 回アジアロボット学会連合サミットミーティング（10th Asian Robotics Society Union Summit
Meeting）を企画・参加した．これはアジア＋オセアニアのロボット系学会の会長が年に 1 度集まって情報交換する場である．来年度は韓国 KROS がホストとなる．
日時：2015 年 10 月 1 日 11：00〜12：45（IROS2015 期間中）
場
所：IROS2015 会場内会議室
参 加 者：［ARAA］（Australian Robotics and Automation Association,
Australia and New Zealand）
Matthew Dunbabin, immediate past president of the ARAA

（２） 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2015）期 間：2015 年 9 月 28 日 〜 10 月 2 日， 会 場 Congress Center
Hamburg（CCH）（ハンブルク，ドイツ）
9 月 27 日 12：00 〜 17：00 に IROS Advisory/Steering
Committee Meeting が開催され，副会長 1 名，国際担当理事 1名，理事・事務局長 1 名（計 3 名）が参加し，今後の開催体制
や開催計画などを確認した．今後，IROS での当学会の存在感を根 付 か せ る こ と を 目 標 に，Advisory/Steering Committee
Meeting への継続的な参加を図ることとした．
5 ．情報発信，その他
ARSU ホームページ（http://www.asian‑robotics.org/）のコンテン
ツの更新．
6 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO‑MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（3 件），協賛（14 件），後援（2 件）した（2015 年 1
月〜 12 月 31 日審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） 第 33 回学術講演会
期日：2015 年 9 月 3 日（木）〜 5 日（土）会
場：東京電機大学 東京千住キャンパス組
織：実行委員長：石川 潤（東京電機大学）
プログラム委員長：前田雄介（横浜国立大学）
発表件数：88 セッション 600 件
一般セッション
32 テーマ 39 セッション 285 件
オーガナイズドセッション 32 テーマ 47 セッション 299 件
国際セッション
2 テーマ 2 セッション 16 件

［CAA］（Chinese Association of Automation, China）
Lianqing Liu, Shenyang Institute of Automation, China［KROS］（Korea Robotics Society, Korea）
Chul‑Goo Kang, president of KROS
Hyouk Ryeol Choi, vice President of KROS
Jaeheung Park, board member of KROS
［RSI］
（Robotics Society of India, India）
Madhav Krishna, International Institute of Information
Technology（IIT）Kanpur［RSJ］（Robotics Society of Japan, Japan）
Atsuo Takanishi, president of RSJ
Toshihiro Sawa, vice president of RSJ
Takashi Yoshimi, vice president of RSJ
Masafumi Okada, director of international relations of RSJ
Yuji Hosoda, director of general aﬀairs and secretary‑general of
RSJ［RSOS］（Robotics Society of Singapore, Singapore）
Ryad Chellali, Nanjing Tech University［TRS］（Thai Robotics Society, Thailand）
Nattee Niparnan, Chulalongkorn University

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p27-32̲責.indd 30―お知らせ 30―

オープンフォーラム：15 テーマ（うち 2 テーマはオーガナイズド
セッションを兼ねる）
特別講演 講師：野波健蔵 氏（千葉大学 特別教授）
タイトル：「ドローンによる空の産業革命と近未来社会」
参加者数：1,160 名
正会員（事前）：478 名
学生会員（事前）：
347 名
非会員（事前）：25 名
学生非会員（事前）：35 名
正会員（当日）：134 名
学生会員（当日）：
22 名優待券利用の賛助会員（当日）：24 名優待券非利用の賛助会員（当日）：9名
非会員（当日）：48 名
学生非会員（当日）：無料招待者：
懇親会：441 名
一般・有料（事前）：
学生・有料（事前）：

18 名
20 名
229 名
138 名

一般・有料（当日）：
学生・有料（当日）：

32 名
13 名

May., 20162016/05/09 13:53

お協賛企業・有料（当日）：

9名

無料招待者（受賞者等）：

20 名

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（６） 第 95 回セミナー「数理モデルとロボット 〜自然に潜む法則をⅧ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

役立てる〜」
期日：2015 年 10 月 15 日（木） 中央大学

1 ．ロボット工学セミナー

講師：倉林大輔（東京工業大学），千田陽介・伊東利雄（（株）
富士通研究所），新井仁之（東京大学），石黒章夫（東北・学生参加費を下記のとおり改定した．
学生：4,500 円→学生会員：3,000 円，学生非会員：4,500 円

大学），合原一幸（東京大学）
オーガナイザー：山岡久俊（（株）富士通研究所）
参加者：40 名（会員・協賛：16 名，会員・協賛（学生）：3 名，
会員外：3 名，会員外（学生）：5 名，賛助招待：3 名，

・複数回セミナーに参加した参加者に対する特別優待券発行サービスを開始した．
条件：ロボット工学セミナーを 2 年間で 5 回受講した方を対象
優待内容：学生（RSJ 会員非会員問わず）の場合 1 回，無料でセミナーに参加可能．
学生以外の場合，「学生会員相当価格（通常は 3,000 円）」

賛助優待：1 名，遠隔：9 名）（７） 第 96 回セミナー「神経生理から理解するリハビリテーション・
ロボティクス」
期日：2015 年 11 月 17 日
（火） 名古屋大学
講師：関 和彦（国立神経精神センター），西村幸男（国立生理でセミナーに参加可能（１） 第 90 回セミナー「ロボットビジョンのための画像処理技術」
期日：2015 年 5 月 14 日（木） 東京大学
講師：松下康之（大阪大学），日野英逸（筑波大学），日浦慎作（広島市立大学），岡谷貴之（東北大学）
オーガナイザー：佐川立昌（産業技術総合研究所）
参加者：137 名（会員・ 協賛：38 名，会員・ 協賛（学生）：15名，会員外：19 名，会員外（学生）：23 名，賛助招待：
16 名，賛助優待：7 名，遠隔：19 名）（２） 第 91 回セミナー「ロボットの動かし方 〜自律移動可能な移動ロボットの開発実習〜」
期日：2015 年 6 月 20 日（土）
，21 日（日） 芝浦工業大学
講師：大原賢一（名城大学），佐々木毅（芝浦工業大学），安藤慶昭（産業技術総合研究所），菅 佑樹（Sugar Sweet
Robotics）
オーガナイザー：大原賢一（名城大学），佐々木毅（芝浦工業大学）
参加者：20 組 37 名（会員・協賛：11 名，会員・協賛（学生）：8 名， 会 員 外：6 名， 会 員 外（ 学 生 ）：10 名， 賛 助 招
待：2 名，賛助優待：0 名）（３） 第 92 回セミナー「UAV 飛行の原理と応用最前線」
期日：2015 年 6 月 24 日（水） 東京大学
講師：野波健蔵（千葉大学／（株）自律制御システム研究所），
伊豆智幸（（株）エンルート），細田慶信（富士重工業（株）），中山浩典（ヤマハ発動機（株）），中川雅史（芝浦工業大学）
オーガナイザー：田崎 豪（（株）東芝）
参加者：95 名（会員・協賛：27 名，会員・協賛（学生）：8 名，
会員外：20 名，会員外（学生）：13 名，賛助招待：5名，賛助優待：3 名，遠隔：19 名）（４） 第 93 回セミナー「ロボットの知能とデータ構造 ―身体と環境の継続的な相互作用」
期日：2015 年 7 月 31 日
（金） 中央大学
講師：小林祐一（静岡大学），三枝 亮（豊橋技術科学大学），
高野 渉（東京大学），尾形哲也（早稲田大学）
オーガナイザー：増山岳人（中央大学）
参加者：55 名（会員・協賛：16 名，会員・協賛（学生）：4 名，
会員外：9 名，会員外（学生）：1 名，賛助招待：9 名，
賛助優待：3 名，遠隔：13 名）（５） 第 94 回セミナー「ロボット用オープンソースソフトウエアとその実用例」
期日：2015 年 9 月 11 日（金） 中央大学
講師：岡田 慧（東京大学），原 祥尭（千葉工業大学），長嶋
功一（カワダロボティクス（株）），齋藤 功（（一社）東京オープンソースロボティクス協会），山内 実（トヨタ自動車（株））
オーガナイザー：森谷俊洋（オムロン（株））
参加者：70 名（会員・協賛：22 名，会員・協賛（学生）：6 名，
会員外：14 名，会員外（学生）：4 名，賛助招待：6 名，
賛助優待：3 名，遠隔：15 名）

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p27-32̲責.indd 31

学研究所），島 圭介（横浜国立大学），森田良文（名古屋工業大学），香川高弘（名古屋大学）
オーガナイザー：岡本正吾（名古屋大学）
参加者：30 名（会員・ 協賛：9 名，会員・ 協賛（学生）：1 名，
会員外：5 名，会員外（学生）：3 名，賛助招待：2 名，
賛助優待：1 名，遠隔：9 名）※ のべ参加者：464 名
会員・協賛：139 名，会員・協賛（学生）：45 名，会員外：76 名，
会員外（学生）：59 名，賛助招待：43 名，賛助優待：18 名，遠隔：84 名2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 10 件，
協賛 97 件，後援 11 件（2015 年 1 月 1 日〜 12 月 31 日審査分）．
おもな国内共催事業：（１） 第 20 回ロボティクスシンポジア
期日：2015 年 3 月 15 日（日）・16 日（月）（２） ロボカップジャパンオープン 2015
期日：2015 年 5 月 2 日（土）〜 4 日（月）（３） フォーラム「カー・ロボティクス ―自動運転の社会導入に向けての課題と展開―」
期日：2015 年 5 月 20 日（水）（４） 知能ロポットコンテスト・フェスティパル 2015
期日：2015 年 6 月 13 日（土）・14 日（日）（５） 第 14 回レスキューロボットコンテスト
期日：2015 年 8 月 8 日（土）・9 日（日）（６） 第 15 回建設ロボットシンポジウム
期日：2015 年 9 月 7 日（月）〜 9 日（水）（７） RSNP コンテスト
期日：2015 年 9 月 3 日（木）〜 5 日（土）（８） つくばチャレンジ 2015
期日：2015 年 11 月 8 日（日）（本走行）Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．会員状況
平成 27 年 12 月 31 日 平成 26 年 12 月 31 日
現在
現在

増

減

名誉会員

10 名

10 名

増減なし

正会員

2,950 名2,908 名

42 名増

学生会員

1,044 名

1,108 名

64 名減

終身会員

89 名

70 名

19 名増

賛助会員

70 団体（96 口）

68 団体（94 口） 2 団体
（2 口）
増

2 ．総会
（１） 第 5 回定時総会
会期：平成 27 年 3 月 20 日（金）会場：本郷瀬川ビル
出席代議員数：54 名（うち委任状提出：34 名）（代議員総数：―お知らせ 31―2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

お知56 名，総会成立の定数 29 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 38 名以上）
議題：平成 26 年度の事業報告・決算報告，平成 27 年度の事業
計画・予算計画，平成 27 年度役員の選任上記について審ら

せ9 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を実施した．

10．将来検討
本年度は，特に活動なし．来年度は，次世代構想委員会等の活動に議し，議決した．

より，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびそ3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月〜3月）（3月〜12月）

会誌編集委員会

田中一男

王 碩玉

欧文誌委員会

尾形哲也

倉林大輔

事業計画委員会

尾崎功一

小林英津子

国際委員会

前田雄介

平井慎一

研究協議会

大隅 久

吉見 卓

第 33 回学術講演会実行委員会

石川

潤

妻木勇一

表彰委員会

高西淳夫

澤 俊裕

第 29 回学会誌論文賞選考小委員会

大隅

久

吉見

吉見 卓

第 20 回実用化技術賞選考小委員会

高西淳夫

澤

俊裕

第 8 回功労賞選考小委員会

高西淳夫

澤

俊裕

第 30 回研究奨励賞選考小委員会

久

高西淳夫

吉見
澤

ついて検討・整備した．
12．学会インフラの整備
Web サイト：RSJ フォーラムの検討を推進した．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

卓

第 3 回 Advanced Robotics Best Paper 大隅 久
Award 選考小委員会

第 7 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会 大隅の具体化に取り組む予定．
11．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制に

卓

俊裕

第 5 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 高西淳夫
選考小委員会澤 俊裕

外部表彰選考小委員会

大隅 久

吉見 卓

体制整備委員会

小平紀生

高西淳夫

アドバイザリーボード

小平紀生

高西淳夫

次世代構想委員会

未定

未定

会員 5000 名拡大計画委員会

高西淳夫

澤

コンプライアンス委員会

小平紀生

高西淳夫

俊裕

情報システム管理委員会

高西淳夫

澤 俊裕

学術講演会管理推進委員会

大隅 久

吉見 卓

学会発行誌構想検討委員会

高西淳夫

澤 俊裕

情報発信企画委員会

大隅 久

吉見 卓

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

高西淳夫

澤 俊裕

IRH2015 実行委員会

―

吉見 卓

4 ．役員の選出
平成 27 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） 平成 27 年 9 月 3 日（木）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 27 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化
各所轄委員会にて，会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかった．また，若年層への啓発活動を継続実施した．
8 ．学会サービスの向上
情報発信企画委員会，ロボット研究開発アーカイブ実行委員会にて，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上を図った．

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p27-32̲責.indd 32―お知らせ 32―

May., 20162016/05/09 13:53

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
平成 27 年 12 月 31 日現在

平成 27 年度決算報告（案）（単位：円）

貸 借 対 照 表科

平成 27 年 12 月 31 日現在
科

目

当年度

前年度

目

（単位：円）

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産

増 減

現金預金

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金208,215,176

201,762,590

6,452,586

現金

4,971,901

5,027,155△ 55,254

2,444,000
3,440,864

前払金
立替金

517,729
32,076
11,903,345

517,729
32,076
7,234,756

預金

53,297,052

56,138,532△ 2,841,480

仮払金

口
貯
預

座
金
金

15,519,470
997,394
133,429,359
2,444,000
3,440,864
517,729
32,076
11,903,345

6,196,968
997,153
133,402,782
2,122,000
3,293,684
551,749
68,808
4,832,667

9,322,502
241
26,577
322,000
147,180△ 34,020△ 36,732
7,070,678

流動資産合計226,553,190

212,631,498

13,921,692

9,222,251
21,000,000

8,517,697
21,000,000

704,554030,222,251

29,517,697

704,554

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
32,938,351
259,491,541

2,716,100
32,233,797
244,865,295

0704,554
14,626,246

固 定 負 債 合 計
負債合計△ 859,889
472,000
10,000293,302△ 316,078
0

29,978,142

30,378,807△ 400,665

9,222,251

8,517,697

704,554

9,222,251
39,200,393

8,517,697
38,896,504

704,554
303,889

208,215,176

3,440,864

替
常期

1,896,829
22,984,000
0432,311
4,995,667
70,0002,500,000 203,546,587

合 計

未収金

通

1,036,940
23,456,000
10,000725,613
4,679,589
70,000

内部取引消去2,444,000

振通定Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金

2,168,589

法人会計

未収会費

普

未 収 会 費
未
収
金
前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 財 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資
産合計

実施事業等会計 その他会計

4,668,589

2,168,589

2,500,000 221,884,601

4,668,589 221,884,601

退職給付引当資産
定期預金
特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷 金
保 証 金

6,678,995

231,205

2,312,051
21,000,000

6,678,995

231,205

23,312,051

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

76,264
6,755,259
8,923,848

25,2052,614,631
256,410 25,926,682
2,756,410 247,811,283

0
2,716,100
0 32,938,351
4,668,589 254,822,952

1,036,940
23,456,000
10,000725,613
11,00070,0001,036,940
23,456,000
10,000725,613
11,00070,0002．固 定 資 産
（1）特定資産Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計

2,168,589

2,500,000

2,168,589

2,500,000

25,309,553

6,678,995

231,205

2,312,051

6,678,995
8,847,584

231,205
2,731,205

2,312,051
27,621,604

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

9,222,251
21,000,000
04,668,589
4,668,589

30,222,251

25,309,553
9,222,251

04,668,589

9,222,251
34,531,80400

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

000 220,291,148

0 220,291,148

0
8,923,848

0 220,291,148
2,756,410 247,811,283

0 220,291,148
4,668,589 254,822,952

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産220,291,148
205,968,791
14,322,357（0）（うち特定資産への充当額） （ 21,000,000）（ 21,000,000）
正 味 財 産 合 計 220,291,148
205,968,791
14,322,357
244,865,295
14,626,246
負債及び正味財産合計 259,491,541

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 33―お知らせ 33―

2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

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せ

正味財産増減計算書

光熱水料費

425,182

417,0248,158

平成 27 年 1 月 1 日から平成 27 年 12 月 31 日まで

賃借料
保険料
支払手数料

6,998,862
6,000
442,282

7,115,160
6,000
409,379△ 116,298
0
32,903△ 383（単位：円）
科 目

当年度

前年度

増 減

Ⅰ一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金

5,505

5,392

113

5,505

5,392

113

448,000

473,000△ 25,000

119,000

97,00022,000

諸会費

314,377

314,760

諸謝金

1,098,900

1,090,200

8,700

租税公課

40,70037,100

3,600

委託費
雑費

2,094,014
1,441,256

2,408,416
1,355,482△ 314,402
85,774

経常費用計

93,636,319

86,938,785

6,697,534

評価損益等調整前当期経常増減額

14,392,357

13,530,634

861,72300

0329,000

376,000△ 47,000

評価損益等計③受取会費

42,238,000

41,576,000

662,000

14,392,357

13,530,634

861,723

正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費④事業収益
参加費事業収益29,810,000
4,348,000
8,080,000
47,248,633
17,024,000

29,420,000
4,796,000
7,360,000
44,859,212
16,299,000

390,000△ 448,000
720,000
2,389,421
725,000000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,301,000
3,783,000

2,760,000
3,130,000△ 459,000
653,000

当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

講演概要集広告料事業収益

189,000

360,000△ 171,000

税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税

14,392,357
70,00013,530,634
70,000861,7230

学生会員受取入会金

セミナー参加費事業収益

4,376,500

3,763,500

613,000

当期一般正味財産増減額

14,322,357

13,460,634

861,723

会誌掲載料事業収益

11,521,980

11,114,865

407,115

一般正味財産期首残高

205,968,791

192,508,157

13,460,634

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等

4,345,056
1,660,575
2,047,522
03,640,384
1,705,263
2,086,200
300,000

704,672△ 44,688△ 38,678△ 300,000

一般正味財産期末残高
Ⅱ指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

220,291,148

205,968,791

14,322,357

0

0

0

0

0

0

受取地方公共団体助成金⑥受取寄付金
受取寄付金
⑦雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用00018,088,538
35,65018,052,888

300,000
24,00024,00013,231,815
33,33013,198,485△ 300,000△ 24,000△ 24,000
4,856,723
2,320
4,854,403

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0220,291,148

0
205,968,791

0
14,322,357

108,028,676

100,469,419

7,559,257

64,598,881
9,278,429
1,352,441
480,355

58,573,834
8,825,842
1,894,402
554,238

6,025,047
452,587△ 541,961△ 73,883

福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金

1,498,235
1,712,613
4,074,802
117,828
2,398,973
17,970,725
2,909,870
1,405,885
1,010,700
8,646,713
8,893,648
2,847,664
29,037,438
8,942,724
2,464,647

1,162,780
1,658,551
3,948,216
172,460
1,972,810
18,691,506
383,883
1,354,105
689,700
6,503,855
8,903,513
1,857,973
28,364,951
7,697,657
3,314,237

335,455
54,062
126,586△ 54,632
426,163△ 720,781
2,525,987
51,780321,000
2,142,858△ 9,865
989,691
672,487
1,245,067△ 849,590

退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費

224,199
1,174,934
176,796
492,032
874,717

186,379
432,326
289,676
642,808
1,319,924

37,820742,608△ 112,880△ 150,776△ 445,207

消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費

438,350
478,012909,4540443,061
885,362

438,350
34,951
24,092JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 34

Ⅲ正味財産期末残高―お知らせ 34―

May., 20162016/05/09 13:53

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

旅費交通費

平成 27 年 1 月 1 日から平成 27 年 12 月 31 日まで
No. 1

通信運搬費

（単位：円）

消耗什器備品費
消 耗 品 費実 施 事 業 等 会 計
科

目

継1
継2
継3
継4
継5
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

印刷製本費

小計
（A）

共通

光熱水料費
賃 借 料

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

保（1）経常収益

険

料

支払手数料

特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

0

0

0

0

0

0

0

0

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費

0

0

0

0

0

0

0

0

費

謝

金

雑

費
経 常 費 用 計 2,714,374 26,471,295 7,136,556 1,080,598 6,964,536 1,022,553
評価損益等調整前
当 期 経 常 増 減 額 −2,714,374 −8,943,684 −5,089,034 −1,080,598 −6,964,536 −1,022,553
評価損益等計

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額 −2,714,374 −8,943,684 −5,089,034 −1,080,598 −6,964,536 −1,022,553
0 17,527,611

2,047,5220000 19,575,133

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

会誌広告料事業収益

11,521,980
4,345,056

会誌頒布事業収益

1,660,575
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

他 会 計 振 替 額 2,714,374
税引前当期一般
0
正味財産増減額

8,943,684

5,089,034

1,080,598

6,964,536

1,022,553

0

0

0

0

0

2,047,522
0

0

0

0

0 25,814,77900

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

1,660,575
000 −25,814,779

0

11,521,980
4,345,056
2,047,522

編集料事業収益0（2）経常外費用
経常外費用計セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

0 45,389,912
0 −25,814,779

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計講演概要集広
告料事業収益受取補助金等会

諸

租 税 公 課
委 託 費

正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益諸0

当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

受取国庫補助金

Ⅱ 指定正味財産増減の部

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 17,527,611

2,047,5220000 19,575,133

費 2,714,374 26,471,295
4,908,908

7,136,556

1,080,598

6,964,536

1,022,553

0 45,389,912

受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（2）経常費用事
業

0

給 料 手 当臨時雇賃金

199,288

35,2743,700,014

8,608,922

230,590457,935

29,379227,345

退職給付費用0263,941

106,038

813,671
50,64454,061

3,723,488

消 耗 品 費
印刷製本費

236,209

9,545

56,421 14,396,606

18,50914,471,536

賃

借

料

612,887

108,620

721,507

諸謝

金

270,444366,659

637,103

143,122515,600
4,064,789

福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費

23,576277,210593,324
158,106

521,762

1,406,995
1,137,336

13,465

107,891

20,736

3,919,641

27,052

27,195消耗什器備品費

租 税 公 課管

511,600

4,000
3,641,971
3,462,324

支払負担金

279,696委雑費
費

799,200

1,789,214

100,130

5,000

費

0

0

託
理

4,685

0

304,686

41,0406,091,778

55,542

2,147,416

480,0550002,788,14300

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 35―お知らせ 35―

2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

費176,796

176,796

旅費交通費

492,032

492,032（単位：円）

通信運搬費

874,717874,717

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

消耗什器備品費

438,350

438,350

消 耗 品 費478,012

478,012

印刷製本費

909,454909,454

光熱水料費

425,182

425,182

Ⅰ 一般正味財産増減の部

賃

借

料

1．経常増減の部

保険料

6,998,862
6,000

6,998,862
6,000（1）経常収益

支払手数料

442,282

442,282

諸費314,377

314,377

1,098,900

1,098,900

448,000

諸 謝 金
租 税 公 課40,70040,700119,000

委2,094,014

2,094,014

329,000
42,238,000

雑
費
経常費用計

15,461,591

3,747,378

会

平成 27 年 1 月 1 日から平成 27 年 12 月 31 日まで
No. 2
その他会計
科

他1
学術
講演会

目

特定資産運用益

他2
講習会

0

小計
（B）

共通

0

法人
会計
（C）

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

0

0

0

0

5,505
5,505

0

448,000

0

119,000

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費

内部取引消去

329,000000042,238,000

0

5,505
5,505

議

会

託

費

1,441,256
019,208,969

29,037,438

1,441,256
0

93,636,319
14,392,357

正会員受取会費
学生会員受取会費

29,810,000

29,810,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

7,835,409

629,12208,464,531

31,742,605

0

4,348,000

4,348,000

評価損益等計

0

0

0

0

0

0

0

賛助会員受取会費

8,080,000

8,080,000

7,835,409

629,12208,464,531

31,742,605

0

14,392,357

事 業 収 益23,297,000

申込金事業収益参加費事業収益

17,024,000

17,024,000

17,024,000

当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,301,000
3,783,000

2,301,000
3,783,000

2,301,000
3,783,000（2）経常外費用
経常外費用計

0

0

0

0

0

0

0

講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

189,000

189,000

189,000

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

4,376,500

4,376,500−629,122

0 −8,464,531 −17,350,248

0

0

0

0

0

14,392,357

0

14,392,357

4,376,500

04,376,500

セミナー参加費事業収益27,673,500

047,248,633

会誌掲載料事業収益

11,521,980

他 会 計 振 替 額 −7,835,409
税引前当期一般
0
正味財産増減額

会誌広告料事業収益

4,345,056

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

会誌頒布事業収益
編集料事業収益1,660,575
2,047,522

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

14,322,357

0

14,322,357

一般正味財産期首残高0

一般正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0 205,968,791
0 220,291,148

00205,968,791
220,291,148

受取補助金等

0

0

0

0

0

0

70,00070,000

受取国庫補助金

Ⅱ 指定正味財産増減の部

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 220,291,148

0

220,291,148

受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益

0

0

0

0

0

0

0

0

23,297,000

4,376,500

027,673,500

3,747,378

0

19,208,969

受 取 利 息雑収（2）経常費用
事
業

費

15,461,591

給 料 手 当669,507

臨時雇賃金

1,003,500
22,4200108,028,676

0064,598,881

18,052,888

91,2401,498,235

8,839

566,438

575,277

1,712,613

138,554

16,607

155,161

4,074,802

117,828

117,828

117,828

364,563

1,729,724

2,094,287

2,398,973

3,402,337
1,881,351

96,852
307,0123,499,189
2,188,363

17,970,725
2,909,870

133,645

635,137

768,782

1,405,885

365,100
4,572,424

130,000
9,500

495,100
4,581,924

1,010,700
8,646,713

費2,801,870
6,241

53,2802,801,870
59,521

8,893,648
2,847,664

費

0

0

料

支払負担金

理

60,780,043

1,352,441
480,355

諸 謝 金
租 税 公 課託

18,088,538
35,6509,278,429

消 耗 品 費
印刷製本費

雑

0

1,088,500
22,42091,240

消耗什器備品費委085,000

旅費交通費
通信運搬費

借

18,088,538
35,6500669,507

退職給付費用
福利厚生費

賃

018,052,888

益

経常収益計

管

0

費

0

0

29,037,438

0

29,037,438

給 料 手 当8,942,724

8,942,724

臨時雇賃金
退職給付費用

2,464,647
224,1992,464,647
224,199

福利厚生費

1,174,934

1,174,934

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 36―お知らせ 36―

May., 20162016/05/09 13:53

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高
8,517,697
21,000,000

704,5540009,222,251
21,000,000

29,517,697

704,554030,222,251

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合

計

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
当期末残高
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）
9,222,251
21,000,000 （―

30,222,251 （（0）0）（ 21,000,000）

9,222,251―0）（ 21,000,000）（ 9,222,251）

附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細（単位：円）
当期減少額

目

期首残高

当期
増加額

使用目的

退職給付引当金

8,517,697

704,554

0科

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 37

その他

期末残高
0 9,222,251―お知らせ 37―2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 27 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
1 流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店

4,971,901
16,079,674〃

みずほ銀行本郷支店〃

みずほ銀行本郷支店

19,899,659
245,803〃

りそな銀行本郷支店

5,822,431〃
三井住友銀行小石川支店
定期預金 三井住友銀行小石川支店〃

11,249,485
55,262,063

三菱 UFJ 信託銀行本店

60,105,570〃
みずほ銀行本郷支店
振替口座 ゆうちょ銀行
通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費 平成 27 年度会費 351 名，1 口
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
平成 28 年 1 月分事務所家賃他
立替金
日本ロボティクスシンポジア WEB サーバ費用
仮払金
IROS 2015・2016 Advanced Loan 他
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金） 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
封入・郵送費（日本ロボット学会誌 33 − 10）〃
コピー機使用料〃
人材派遣費 12 月分〃
交通費（事業計画委員会他）〃
税理士顧問料他
前受会費
会費前受分
前受入会金
入会金前受分
預り金
源泉所得税
〃
住民税
〃
社会保険料
仮受金
会費誤入金分他
未払法人税等

平成 27 年分法人都民税
流動負債合計34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 38

221,884,601

9,222,251
21,000,000
30,222,251
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
32,938,351
254,822,952

256,058
247,483
224,897
80,218228,284
23,456,000
10,00091,92082,900550,793
11,00070,00025,309,553

2 固定負債
退職給付引当金 退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

JRSJ Vol. 34 No. 4

18,061,726
15,519,470
997,3942,444,000
3,440,864
517,729
32,076
7,234,756

9,222,251
9,222,251
34,531,804
220,291,148―お知らせ 38―

May., 20162016/05/09 13:53

お

知

ら

せ
平成 28 年度 日本ロボット学会 運営方針

監 査 報 告【基本方針】
私たち監事は，平成 27 年 1 月 1 日から平成 27 年 12 月 31 日までの第三期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．

を行い，さらにその成果を日本国内のみならず世界レベルで社会実装に

1 ．監査の方法及びその内容な社会・世界の構築と発展に寄与することを目標とする．
【背景】
政府によるロボット革命イニシアティブ協議会の発足などのロボット

各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１）事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２）財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．

日本におけるロボットに関連した科学・工学としての学術面での探究結びつける活動を通じて，持続可能（Sustainable）で強靭（Resilient）

技術強化と社会普及に関連する政策の発動あるいはロボットの生産台数増加など，産業用ロボットとサービスロボットのいずれに関しても良好な状況となっている．いっぽうで東日本大震災に端を発した防災ロボッ
トや瓦礫撤去・廃炉作業の支援ロボットへの取り組みの強化，あるいはIoT や Industry4.0 といった知能化技術と相まった新たなビジネスや生産の高度化へのチャレンジなど，単なる期待ではなく国際的な競争を勝ち抜くための実際の成果が要請される状況が進んでいる．短・中期的にはこれらの要望に直接的に応えつつ，長期的には産学の発展に持続的に寄与しうる活動を模索・実行する必要がある．
また，一般社団法人としての学会運営においては，会員サービスの向上による会員拡大を通した収支改善の活動，業務効率化のための業務イ
ンフラの整備など，学会の基礎体力向上に向けた努力は恒常的に実施する必要がある．
【2016 年度重点項目と目的】
・産学・他学協会連携の強化：ロボットの社会実装の促進と産業競争力の維持強化
・国際的プレゼンスの向上 ：技術と産業のグローバル化時代におけるリーダシップの発揮
・工学教育を通した社会貢献：日本国民全体の産業技術力の向上

平成 28 年 2 月 16 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

平井 成興 ㊞小平 紀生 ㊞

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告
私たち監事は，平成 27 年 1 月 1 日から平成 27 年 12 月 31 日までの第三期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書について検討いたしました．
2 ．監査の結果
公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されているものと認めます．
平成 28 年 2 月 16 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 39

事
事

平井 成興 ㊞小平 紀生 ㊞

―お知らせ 39―

2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

お

知

ら

せ
30/ 5, 6

Mar

Regular Issue

30/ 7, 8
30/ 9, 10

Apr
May

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］

30/ 11, 12

Jun

Regular Issue
Machine Learning and Data Engineering in
Robotics, Regular Issue
Regular Issue

1 ．ロボット教育セミナー
第 4 回ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」30/ 13, 14

Jul

Regular Issue

30/ 15, 16

Aug

Recent Advancements on Industrial Robot
Technology, Regular Issue

30/ 17, 18

Sep

Regular Issue

30/ 19, 20

OctRegular Issue

30/ 21, 22

Nov

Regular Issue

30/ 23, 24

Dec

Regular Issue【報告資料 1】
平成 28 年度 事業計画
（自 平成 28 年 1 月 1 日

至

平成 28 年 12 月 31 日）

期日：2016 年 7 月（予定）オーガナイザ：現在調整中
2 ．オープンフォーラム
第 34 回学術講演会（山形大学，2016 年 9 月 7 日〜 9 日）にて，オ
ープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）

2 ．編集体制

第 34 巻 1 号より 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，9 月，

2016 年 度 は， 新 井 史 人 編 集 長 の 下， シ ニ ア エ デ ィ タ ー 4 名 お よ

10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマはび 15 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌
Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と以下のものを予定している．
第 34 巻 1 号
飛行ロボット研究の最前線 I（仮）第 34 巻 2 号
飛行ロボット研究の最前線 II（仮）第 34 巻 3 号
キネマティクス研究（仮）第 34 巻 4 号
ロボット介護機器の実用化（仮）第 34 巻 5 号
ロボットシステム I（仮）第 34 巻 6 号
ロボットシステム II（仮）第 34 巻 7 号
第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号（仮）第 34 巻 8 号
次世代インフラ用ロボット特集号（仮）第 34 巻 9 号
ロボット技術の実用化（仮）第 34 巻 10 号
ロボットビジョンとマニピュレーション（仮）前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画などについて取り組む．
また，学術講演会論文特集号に加え，ロボット基礎レクチャーシリー
ズを企画する．一般記事に関しては，会議報告，コラム記事，工場訪問，研究者・開発者インタビュー記事などの掲載を継続して行う．論
文投稿の減少改善策としては，2014 年 4 月から導入された新たな査読システムの改革が投稿数の増加，採択率の増加に貢献するかどうか，
長期的視野で検討を行う．
広告に関しては，大変厳しい状況ではあるが，収入目標を 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた具体的取り組みを行う．
中期的ビジョンとしては，和文（論文）誌の在り方について，学会の発展・会員サービスの質の向上を優先して改善策を検討して行く．
例えば，ロボット関連の商業雑誌（いまのところロボコンマガジン，
日経ロボティクスも検討）との連携解説，インターネットメディア（特に動画 YouTube）とリンクした解説，論文ダウンロード数の評価とフィードバック，教育論文，企業論文，解説論文，アイデア論文など，
新しい領域を開拓，などを検討し，ロボット研究のすそ野を広げて行く．平易で可読性の高い論文や知的刺激に満ちた論文についても積極的に開拓する．一方，和文誌の在り方については，第 33 回日本ロボット学会学術講演会にて実施したオープンフォーラム『読んでおもしろい学会誌・論文誌 〜学会誌読者からの提案と通る論文の書き方〜』
において，論文執筆時の注意事項と査読者の視点，各分野の目指す方
向性，論文投稿数増加のための指針などが示されたので，周知実行についての具体的検討を実施する．今後，学会発行誌構想検討委員会においても，議論を重ねていきたい．長期的ビジョンとしては，学会誌を和文（論文）誌と切り離しマガジン化，和文（論文）誌はオープン
ジャーナル化など思い切った改革の可能性についても合わせて議論を開始する．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2016 年度においては Vol. 30 を年 24 号発行することを計画している．
Vol. No.
30/1, 2
30/3, 4Month Title
Jan
Regular Issue
Feb
Regular Issue

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 40

日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られているが，今後も採否決定までの期間 90 日を目標に出版を行っていく．一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，また引用の多い論文数件を Open Access 可能とする等を実施し掲載論文の質の向上を図り，昨年度上昇した Citation Index の評価（インパクトファクタ）の更なる向上を目指す．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS2016 に合わせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，
パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員会名

委員長

発

足

種別

ロボット哲学研究専門
上出寛子
委員会

2015 年 4 月

I種開かれた知能研究専門
下田真吾
委員会

2014 年 9 月

I種インテリジェントホー
ムロボティクス研究専 岡田浩之
門委員会

2014 年 8 月

II 種

生活創政支援ロボティ
小笠原司
クス研究専門委員会

2013 年 5 月

II 種

データ工学ロボティク
大野和則
ス研究専門委員会

2012 年 4 月

I種ネットワークを利用したロボットサービス研 成田雅彦
究専門委員会2010 年 3 月

I種

関西ロボット系若手研
究者ネットワーク研究 池田篤俊
専門委員会

2009 年 4 月

I種ヒューロビント研究専
松下光次郎 2009 年 4 月
門委員会

I種

ヒューマンセントリッ
クロボティクス研究専 木口量夫
門委員会

I種

―お知らせ 40―

2008 年 4 月

May., 20162016/05/09 13:53

お北海道ロボット技術研
近野 敦
究専門委員会2008 年 4 月

I種

カー・ロボティクス研
大日方五郎 2008 年 4 月
究専門委員会I種

ロボティクスにおける空間の知能化及び構造
新妻実保子 2007 年 1 月
化に関する研究専門委
員会

II 種

ロボティクスにおける空間の知能化及び構造
新妻実保子 2007 年 1 月
化に関する研究専門委
員会

II 種

知

ら

せ
Lunch を実施する．
4 ．その他（１） 日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・IROS，RO‑MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報・英語による広報活動の展開（HP，パンフレット）
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 34 回学術講演会
期会（２）調査研究委員会
委員会名

委員長

発 足

日：2016 年 9 月 7 日（水）〜 9 日（金）
場：山形大学（小白川キャンパス，山形市）

実行委員長：妻木勇一（山形大学）
プログラム委員長：永谷圭司（東北大学）

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献
吉見 卓に関する調査研究委員
会

2015 年 1 月

産学連携調査研究委員
小平紀生
会

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー開講予定（１） 第 97 回ロボット工学セミナー「Industry 4.0 時代の産業用ロボ

2013 年 5 月

広域災害対応に関する
技術基盤調査研究委員 淺間 一会

2013 年 1 月

ットに求められる物体操作計画と教示」
期日：2016 年 4 月（予定）
オーガナイザ：槇田 諭（佐世保高専）（２） 第 98 回ロボット工学セミナー「3 次元ビジョンの基礎から応用まで」
期
日：2016 年 5 月（予定）
オーガナイザ：子安大士（東京農工大学）（３） 第 99 回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 〜移動ロボ
ットの制御と ROS による動作計画〜」
期
日：2016 年 6 月（予定）
オーガナイザ：渡辺敦志（東北大学），嶋地直広（北陽電気）（４） 第 100 回ロボット工学セミナー「強いロボット 〜災害現場で活躍するロボットと基盤技術〜」
期
日：2016 年 8 月（予定）
オーガナイザ：岡田 聡（日立製作所）（５） 第 101 回ロボット工学セミナー「やわらかいロボット，やわら
かい電子回路 〜生物規範ロボットからウェアラブル・デバイ
スまで〜」
期
日：2016 年 9 月（予定）
オーガナイザ：新山龍馬（東京大学）（６） 第 102 回ロボット工学セミナー「脳神経科学 & リハビリテーション・ロボティクス関連」
期日：2016 年 10 月
（予定）
オーガナイザ：島 圭介（横浜国立大学）（７） 第 103 回ロボット工学セミナー「強いロボット 〜極限自然環
境下で作業を達成する技術〜」（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発 足

ロボット教育事業計画
琴坂信哉
委員会

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

2013 年 10 月

栗栖正充Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）
1 ．表彰
第 34 回学術講演会において学会誌論文賞，Advanced Robotics Best
Paper Award，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア
研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も FA 財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助成の候補者推薦を行う．学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
その他の外部団体からの各賞の推薦依頼についても積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 34 回日本ロボット学会学術講演会（2016 年 9 月 7 日〜 9 日，山形大学小白川キャンパス）において，OS 国際セッションを組織する．
発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．
2 ．国際交流活動（１） ARSU サミット会議の継続的な開催（第 11 回）（２） アジアロボットサミットの合意事項の推進
・若手研究者ネットワーク

期日：2016 年 11 月
（予定）
オーガナイザ：中西洋喜（東京工業大学）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．

・ロボット教育プログラムの確立とその標準化
3 ．国際会議関連
本会にかかわる下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステア
リング会議への代表の派遣を行う．
・RO‑MAN2016
日程：2015 年 8 月 26 日〜 31 日，

国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 21 回ロボティクスシンポジア
期日：2016 年 3 月 17 日（木）・18 日（金）会
場：やすらぎ伊王島（長崎県長崎市伊王島）実行委員長：山本郁夫（長崎大）

会場：コロンビア大学，ニューヨーク，米国
日程：2015 年 10 月 9 日〜 14 日，
会場：大田市，韓国
RO‑MAN2016 で は 学 際 的 研 究 を 対 象 と し た 賞（RSJ ／ KROS
Distinguished Interdisciplinary Research Award）のスポンサー（KROS と共同）となる．
会長，国際担当理事，事務局長が，IROS Steering Committee に参加する．
IROS2016 では，参加者に向けて企業がプレゼンを行う RSJ Power

プログラム委員長：鈴木高宏（東北大）
現地実行委員長：榊 泰輔（九州産業大）（２） ロボカップジャパンオープン 2016期
日：未定
開 催 地：未定（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2016期
日：未定
開 催 地：未定（４） 第 16 回レスキューロボットコンテスト

・IROS2016

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 41―お知らせ 41―2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

お

知

せ
8 ．将来検討期
日：未定
開 催 地：未定

次世代構想委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営

Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 6 回定時総会
会

ら体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制に期：平成 28 年 3 月 22 日（予定）ついて検討・整備する．

会
場：本郷瀬川ビル（予定）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月〜 3 月）（3 月〜 12 月予定）

会誌編集委員会

王 碩玉

欧文誌委員会

倉林大輔

平田泰久

事業計画委員会

小林英津子

和田一義

国際委員会

平井慎一

岡田昌史

研究協議会

吉見 卓

吉見 卓

第 34 回学術講演会実行委員会

妻木勇一

妻木勇一

表彰委員会

澤 俊裕

澤 俊裕

第 30 回学会誌論文賞選考小委員会

吉見

吉見

第 4 回 Advanced Robotics Best Paper
Award 選考小委員会

吉見 卓

吉見 卓

第 21 回実用化技術賞選考小委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

第 9 回功労賞選考小委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

第 8 回ロボット活用社会貢献賞選考小委
員会

吉見 卓

吉見 卓

第 31 回研究奨励賞選考小委員会

澤澤

第 6 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会

澤 俊裕

澤 俊裕

外部表彰選考小委員会

吉見 卓

吉見 卓

体制整備委員会

高西淳夫

高西淳夫

アドバイザリーボード

高西淳夫

高西淳夫

次世代構想委員会

未定

未定

卓

俊裕

俊裕

橋本浩一

澤

卓

俊裕

会員 5000 名拡大計画委員会

澤コンプライアンス委員会

高西淳夫

高西淳夫

俊裕

情報システム管理委員会

澤 俊裕

澤 俊裕

学術講演会管理推進委員会

吉見 卓

吉見 卓

学会発行誌構想検討委員会

澤 俊裕

澤 俊裕

情報発信企画委員会

吉見 卓

吉見 卓

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

澤 俊裕

澤 俊裕

3 ．役員の選出
平成 28 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，
広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出，若年層への啓発活動を継続実施する．
6 ．学会サービスの向上
情報発信企画委員会，ロボット研究開発アーカイブ実行委員会にて，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，会員サービスの質の向上を図ると共に，学会の社会的価値の向上をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施していく．

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 42―お知らせ 42―

May., 20162016/05/09 13:53

お

知

ら

せ

【報告資料 2】

福利厚生費
会

平成 28 年度予算計画

議

費

旅費交通費

No. 1

通信運搬費
収支予算書（損益ベース）平成 28 年 1 月 1 日〜平成 28 年 12 月 31 日

消耗什器備品費実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

消 耗 品 費

科

目

共通

印刷製本費

小計

光熱水料費
賃 借 料

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

保（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

諸
諸

学生会員受取入会金
正会員受取会費

0 18,000,000

2,100,000

0000 20,100,000

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

12,000,000

12,000,000

会誌広告料事業収益

4,000,000

4,000,000

会誌頒布事業収益

2,000,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 18,000,000

2,100,000

0000 20,100,000

2,205,000 27,246,535

7,414,000

1,388,000

7,172,335

2,710,000

0 48,135,870

受 取 利 息400,000

5,069,285
37,0003,904,335

2,710,000

0 48,135,870
0 −28,035,870
000 −28,035,870

0

0

0

0

0

0

0

0

経常外費用計

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額2,205,000

9,246,535

5,314,000

1,388,000

7,172,335

2,710,000

税引前当期一般
正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 28,035,870

収支予算書（損益ベース）平成 28 年 1 月 1 日〜平成 28 年 12 月 31 日
その他会計
法人 内部取他1
科目
他2
会計 引消去
学術
共通
小計
講習会
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益8,973,620
525,000

88,000特定資産受取利息
受 取 入 会 金

0
0

0
0

0
0

0

6,000

0

6,000
500,000

正会員受取入会金

100,000
400,000

退職給付費用

376,975

266,100

643,075

学生会員受取入会金

福利厚生費

851,275

600,900

1,452,175

旅費交通費

47,000353,000

47,000246,000

115,000

350,000

1,158,000

受 取 会 費
正会員受取会費

通信運搬費

733,000

3,650,000

200,000

15,000108,000

24,0004,730,000

学生会員受取会費

4,596,000

0

賛助会員受取会費

7,840,000

431,000

事 業 収 益17,710,000

消耗什器備品費管7,172,335

No. 2

受取寄付金
雑
収
益

給 料 手 当臨時雇賃金

1,388,000

評価損益等計000000
当期経常増減額 −2,205,000 −9,246,535 −5,314,000 −1,388,000 −7,172,335 −2,710,000

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

2,100,0000

受 取 寄 付 金費7,414,000

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

2,000,000
2,100,000
0

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金（2）経常費用
事
業

2,205,000 27,246,535−2,205,000 −9,246,535 −5,314,000 −1,388,000 −7,172,335 −2,710,000

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計講演概要集広
告料事業収益雑 収 益経 常 収 益 計

費金（2）経常外費用

展示料事業収益編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金会
謝評価損益等調整前
当期経常増減額

学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益料

租 税 公 課
委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

正会員受取入会金
受 取 会 費険

支払手数料

10,000042,296,000
29,860,000

0100,000
400,000
042,296,000
29,860,000
4,596,000
7,840,000

印刷製本費

200,000 14,599,000

48,00014,847,000

賃

借

料

118,000

170,000

288,000

申込金事業収益参加費事業収益12,615,000

12,615,000

012,615,000

諸

謝

金

222,000

350,000

635,000

懇親会参加費事業収益

2,455,000

2,455,000

2,455,000

展示料事業収益2,210,000

2,210,000

2,210,000

350,000

516,000
5,584,000
5,142,000

講演概要集広
告料事業収益430,000

430,000

430,000

3,168,000

3,168,000

3,211,000

会誌掲載料事業収益

12,000,000

0

会誌広告料事業収益

4,000,000

会誌頒布事業収益

2,000,000

63,000512,000

65,000

雑費

100,000

5,000

費

0

0

1,720,000

4,000
3,733,000
3,422,000
0

28,000

0

6,000
6,000
500,000

320,000

租 税 公 課
支払負担金
委 託 費

65,00000

消 耗 品 費

理

8,000

0

合計

1,436,000

56,0002,150,000

900,000

0

0

0

0

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用

日本ロボット学会誌 34 巻 4 号

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 43

セミナー参加費事業収益

3,168,000

03,168,000

20,878,00000

編集料事業収益受取補助金等―お知らせ 43―

40,978,000

2,100,000
2,500,000

002,500,000

002,500,000

2016 年 5 月

2016/05/09 13:53

お知受取国庫補助金

1,500,000

1,500,000

1,500,000

受取地方公共団体補助金

1,000,000

1,000,000

1,000,000

受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
収

益

0

0

0

0

0

0

収

0

0

0

益

経 常 収 益 計000

受 取 利 息雑13,796,0000【第 3 号議案】
平成 28 年度役員の件
日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程
に従い，下表右列の 9 名を平成 28 年度新役員として推挙したい．

13,796,000

36,00036,00013,760,000

13,760,000

20,210,000

3,168,000

023,378,000

56,598,0000

100,076,000

17,198,520
655,2703,024,000

020,222,520
655,2700068,358,390
9,628,890（２）経常費用
事
業
費
給 料 手 当

せ

0

受取寄付金
雑

ら

平成 28 年度役員
任期

平成 26 年 3 月〜
平成 28 年 3 月

平成 27 年 3 月〜
平成 29 年 3 月

理事

高西淳夫

理事

沢 俊裕
吉見 卓

平成 28 年 3 月〜
平成 30 年 3 月

臨時雇賃金2,000,000

2,165,000

2,690,000

理事

退職給付費用

22,17522,175665,250

理事

福利厚生費
旅費交通費

50,075300,000

1,502,250
1,860,000

理事

沢崎直之

細田祐司

402,000

50,075702,000

通信運搬費
消耗什器備品費

120,000

18,000138,000

4,868,000
0

理事

井上康之

奥田晴久

冨田浩治

理事

石田勇一

久保田哲也

曽根原光治

消 耗 品 費100,000

1,400,000

1,500,000

1,931,000

理事

王 碩玉

橋本浩一

山下 淳

印刷製本費

4,825,000

59,0004,884,000

19,731,000

理事

倉林大輔

平田泰久

望山 洋

賃

料

2,400,000

175,000

2,575,000

2,863,000

理事

小林英津子

和田一義

山野辺夏樹

諸 謝 金
租 税 公 課150,000
365,000

675,000
62,000825,000
427,000

1,460,000
943,000

理事

石川 潤

妻木勇一

松元明弘

支払負担金

5,000,000

24,0005,024,000

10,608,000

理事

平井慎一

岡田昌史

柴田智広

監事

平井成興

小平紀生

大隅 久

委

借

託

雑
管

理

165,000

費

1,181,000

16,0001,197,000

6,339,000

費

30,00028,00058,0003,269,000

費

0

0

0

0

給 料 手 当臨時雇賃金

31,494,610

08,573,110
2,874,000

8,573,110
2,874,000

221,750

221,750

福利厚生費

1,000,750

1,000,750

議費

224,000

224,000

旅費交通費

1,000,000

1,000,000

通信運搬費

1,313,000

1,313,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費239,000
420,000

239,000
420,000

印刷製本費

901,000

901,000

光熱水料費

439,000

439,000

賃

借料

6,955,000

6,955,000

保

険

料

6,000

6,000

支払手数料

430,000

430,000

諸会

費

251,000

251,000

諸謝

金1,200,000

1,200,000

租 税 公 課

41,00041,000委

4,090,000

4,090,000

託

費

雑
費
経 常 費 用 計

17,198,520

3,024,000

020,222,520

1,316,000
31,494,610

評価損益等調整前
当期経常増減額

3,011,480

評価損益等計0

144,000

03,155,480000

当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益

3,011,480

144,000

0

経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計000

当期経常外増減額0

他会計振替額
税引前当期一般
正味財産増減額

0

1,316,000
99,853,000

25,103,3900

223,0000003,155,480

25,103,3900

223,000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

−3,011,480−144,0000−3,155,480 −24,880,390

0

0

0

0

0

0

223,0000

223,000

0

0

0

0

153,0000

153,000

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

JRSJ Vol. 34 No. 4

34-04̲総会報告̲p33-44̲責.indd 44

嶋地直広

31,494,610

退職給付費用会

山本健次郎

70,00070,000―お知らせ 44―

May., 20162016/05/09 13:53