OF企画「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方」

コミュニティつくりから始める
ロボット実用化のための産学連携〜東京大学での産学連携例〜
A:政府のロボット革命
B:生産の革新
C:生活の革新
D:なぜ革命？
新しい？産学連携の試み●社会から課題を抽出し、社会で解決する（社会共創）●中小･ベンチャ企業が中心●ロボットが社会に定着することを目指す社会実装アプローチ●コミュニティ作りからの事業（社会実装）活動に大学も携わる
東京大学 フューチャセンタ推進機構
ロボット化コンソーシアム

1

佐藤知正

A編：政府のロボット革命（2014年5月6日）安倍総理のロボット革命宣言
サービス部門の生産性の低さは、世界共通の課題。ロボット技術のさらなる進歩と普及は、こうした課題を一挙に解決する、大きな切り札となるはずです。ものづくりの現場でも、ロボットは、製造ラインの生産性を劇的に引き上げる「可能性」を秘めています。ロボットによる「新たな産業革命」を起こす。そのためのマスタープランを早急につくり、成長戦略に盛り込んでまいります。
（OECD閣僚理事会 安倍内閣総理大臣基調演説 より）2

B編：生産におけるロボット革命
中小規模工場へのロボット導入（変種変量生産）←手切れが悪いと敬遠される新しいもののつくりかた←産業用協働ロボットによる人との協働作業↑人と協働する機能を進化させた新種族ロボット
従来の産業用ロボット

柵の中で人から隔離されて働くロボット

新しい産業用ロボット

人と共存して人と一緒に働くロボット

協働ロボット社会実装に有効なアプローチ（社会のシクミ）
協働ロボットプラットフォーム

オープン
ソフト
ウエア
協働ロボット協働生産革新事例つくり

協働ロボッに関わる
サービス業者

人材育成
啓発

4

ロボット実用化のシカケ
全体統括
シニア
コンシェルジェオープンソースプラットフォーム
OS

●●●
●●

③移動/作業支援ロボット

入浴業者
配食業者
家事支援

●
● ●● ● ●●

生活
BtoC
●●
●

●

●

● ●●

生産セル１
生産セル２
ショップ
町工場２
町工場１
避難所

NPO

●● ● ● ●●

小学校

統 金融業
合 司法書士サ病院｜
ビ かかりつけ医
ス
市

●●

家庭ｎSE
リフォーム業④見守りロボット（ユーザ）

家庭１グループホーム
介護施設
病院

あるべきライフスタイルの提示とそれを実現するロ
ボットやサービスの決定実施を支援する事業者ネット
ワークが生活を革新する①双腕協働ロボット

ロボットシステムの社会実装現場 ④････････OS
DB

●● ①
②

②テレプレゼンスロボット

システムエンジニア
SE

ロボットプラットフォーム③････････DB

サ｜
ビス
業
者

システム
インテグレータ●●

データベース1)望ましい生活例示
2)協働ロボットの選定
3)活用支援システム
エンジニアリング････････ソ
フ
トウエアプ
ラット
フ
ォ
|
ム

防災
GtoB/C●●●●（企業体ネットワーク）

多種小変量生産ロボットやオープンソースソフトを供給されたシステム構
築企業が、中小規模工場のロボット化を推進する
1)生産システム分析
2)環境整備･周辺機製造
3)ラインの構築

OJT
生産
BtoB

研究会
講習会
セミナ啓発会

人材育成･
啓
発

ロボットプ
ラットフォ
|ム相模原市の試み
ソフトウエアサービス

産業用ロボット導入コミュニティの創出【ロボット導入希望事業所】
ロボットや自動化機器を導入したい事業所
省力化や省力化やプロセスイノベーションを狙う会社
イを狙 会社

ロボット【システムインテグレータ】
ロボットや治具を組合わせてロ
ボットシステムを構築する
テ
構築す【ロボットメーカ】
ロボットの研究開発、ロボットの提供、ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰﾀ育成
提供、ｼﾀ育成【ソフトウエアハウス】
自動化機器やロボットのソ トウ
ソフトウエアを構築するを構築する【生産機器メーカ】
自動化機器や治具の研究開発、自動化ノウハウの提供

市．． 【技術コンサルタント】
連 デバグ、ロボット化部分、カイ携 ゼン項目、企業の生産性向上な
どのコンサル、勉強会の実施ﾞ

【経営コンサルタント】
ロボット導入効果の評価、投資効果などの見える化【金融業】
ロボット導入希望会社の底辺拡大、融資、社会浸透
啓発【大学高専】
ロボット技術者の育成：ロボット、システム、ソフトウエア、安全・操作などの教育【研究機関】
産業用ロボット研究、データベースの蓄積とその応用
産業用 ボット研究、デ タ
蓄積 そ 応用研究教育

相模原市の実績

産業用ロボット導入支援事業について（新規事業）

地域活性化・地域住民生活等緊急支援交付金を活用

事業費 6,000万円（内訳）ＳＩＣに委託（H27.3補正）
ものづくり現場の声

忙しいけど儲からない・人件費が高く生産コストを圧迫
・人材の確保が困難（商業サービス・物流等との獲得競争）・自動化を進めたいが仕様変更や変量生産のため困難
・ロボットを導入したいがコストが分からない
・社内にロボットを扱える人材がいない

ロボット導入を地域でサポート(仮)ロボット導入支援センター
さがみはら産業創造センター（SIC-2セミラボ）にロボット専任のコーディネータを配置、Ｈ27.8開設予定

・ﾛﾎﾞｯﾄ導入支援ｾﾝﾀｰ整備事業 （2,400万円）
・モデルケース、導入ニーズ調査事業→専任コーディネータの配置 （850万円）
・カイゼン支援事業（100万円）・ロボット技術者育成事業（200万円）・ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰﾀ育成事業（250万円）
・管理費・税（700万円）
・ロボット導入補助金（1,500万円）
市
産業用ロボットを導入する事業者を支援
対象者：市内事業者
補助限度額：500万円／件
補助率：中小企業２／３、大企業１／２※７月公募予定（合計金額：6,000万円）

カイゼン支援【企業の生産性向上のための勉強会、ｺﾝｻﾙﾃｨﾝｸﾞ】

ロボット導入効果の見える化【企業のロボット導入に対する支援、ニーズ調査】

ロボット技術者の育成【安全講習・操作講習】

ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰﾀ育成【ロボット用オープンソース
ソフトウェア講習会】

製造業事業者
・労働力不足の解消
・生産性向上による競争力強化

ロボット関連事業者
ビジネスチャンスの拡充

相模原市ロボット導入補助金

7

C編：生活におけるロボット革命
高齢者が欲しがるモノ、サービスの特徴
幸福な家庭はすべてよく似よったものであるが、不幸な家庭はみなそれぞれに不幸である。
『アンナ・カレーニナ』 レフ･トルストイ〜生活支援ロボットの困難性〜個人適合＝手切れが悪い

便利･快適生活便利快適ニーヅビジネス（幸福ビジネス）マスプロ
ダクション革命高度成長時代（今の新興国）高齢成熟社会（今の日本）
安全安心生活〜災病老死〜
根源ニーヅ
ビジネス（不幸対応ビジネス）

個別適合製品（個人機械）＝少量生産
個別適合ｻｰﾋﾞｽ

中小企業と大企業の位置関係（水平関係、垂直でない）〜ベンチャ･大企業水平連携、“モノ”サービス”シクミ“つくり一体生活支援ロボット総合産業〜
日本は山紫水明の国（自然災害大国）、成熟社会（超高齢社会）課題：災害死、孤独死の防止“地域生活コミュニティまるごとアプローチ“
バラバラサービス⇒生活総合内需産業 セーフティネットの喪失⇒安心生活社会関係資本
大学･高専

不幸な家庭はみなそれぞれに不幸⇒個別適合
家族、親戚、医者やケアワーカ、三―ビス業者、機器メーカを含
むマルチディシプリナリチームが農耕時代の大家族のようなセーフティネットを実現する

個別適合する“モノ”

メーカ大企業
現場データに基づく個別適合製品が新産業の基礎

医者

ライフコンティ
ニュアス住宅個人生活機械

自動運転
自動車

メーカ中小企業

機器業者
もの

医療福祉中小企業

クラウド大企業 Big Data
現場データドリブンな
人間行動モデリング
が新学術領域を形成基盤としてのICF
現場データベースが日本の強み

望ましいライフスタイル提示＋
サービス･モノ提供を通して安
心生活環境をつくる“シクミ”

人や組織の行動モデル
災害対応個別適合サービス

機械のデータベース
機械のふるまいモデル
サービスのデータベース
生活機能個別適合
統合サービス

もの
高齢者１

業者

もの地域現場
もの
高齢者２
ケアワーカ

NPO

サービス中小企業

通信大企業

災害対応

心身機能、活動、社会参加

家族

サービス
コンビニ

社会情報インフラ（UIM）

人や組織のデータベース

MDT

もの医者

家
族

サービス
リンケージ

サービス業者
もの
高齢者3

金融業

個別適合“統合サービス” バリューチェーン

国、県、市
研究機関

バックエンド
大企業、インフラ企業

現場データに基づくきめ細かに個別適合された
統合サービスの実施を通じた安心生活が、大きな内需産業としての生活総合産業を可能にする

フロントエンド
中小企業、NPO

友人

友人
家族

情報縁大家族

供給者ー仲介者ーユー共創ザプロジェクト

ロボット社会実装に有効なアプローチ（社会のシクミ）
協働ロボットプラットフォーム

オープン
ソフト
ウエア
協働ロボット協働生活革新事例つくり

協働ロボットを活用するサービス業者

人材育成啓発10

ロボット実用化を可能にする活動の全体像
全体統括
シニア
コンシェルジェオープンソースプラットフォーム
OS

●●●
●●

③移動/作業支援ロボット

入浴業者
配食業者
家事支援

●
● ●● ● ●●

生活
BtoC
●●
●

●

●

● ●●

生産セル１
生産セル２
ショップ
町工場２
町工場１
避難所

NPO

●● ● ● ●●小学校

統 信用金庫合 司法書士サ病院｜
ビ かかりつけ医
ス
市

●●

家庭ｎSE
リフォーム業④見守りロボット

（ユーザ）

家庭１
グループホーム
介護施設
病院

あるべきライフスタイルの提示とそれを実現するロ
ボットやサービスの決定実施を支援する事業者ネット
ワークが生活を革新する①双腕協働ロボット

ロボットシステムの社会実装現場 ④････････

OS
DB

●● ①
②

②テレプレゼンスロボット

システムエンジニア
SE

ロボットプラットフォーム③････････DB

サ｜
ビス
業
者

システム
インテグレータ●●データベース

1)望ましい生活例示
2)協働ロボットの選定
3)活用支援システム
エンジニアリング････････ソ
フ
トウエ
アプ
ラットフ
ォ
|
ム

防災
GtoB/C●●●●（企業体ネットワーク）

多種小変量生産ロボットやオープンソースソフトを供給されたシステム構
築企業が、中小規模工場のロボット化を推進する
1)生産システム分析
2)環境整備･周辺機製造
3)ラインの構築

OJT
生産
BtoB

研究会
講習会
セミナ
啓発会

人材
育成･啓
発ロ
ボットプ
ラットフ
ォ
|
ムロボット実用化のための新しい研究開発アプローチ

×技術指向アプローチ
×利用者指向アプローチ◎社会実装指向アプローチ
研究活動
社会実装活動
コミュニティつくり→普及活動→定着
12災害対応ロボット産業集積支援事業
災害対応避難者アシストロボットの技術開発
災害避難支援者の不足

避難者支援に注目

避難所での困難な生活「いつも」も使うロボット

避難アシストロボット
避難時に杖の代わりに持って出られる簡便な道具ロボットを実現した「もしも」で使うロボット

防災活動や日常利用を介したロボットの改良と普及（産業化）活動を実施した

避難生活アシストロボット
いつも一緒にいて、支援者とつないでくれる頼もしいロボットが実現した

13

南相馬復興プロジェクトにおける社会実装アプローチ研究開発
災害対応ロボットの研究開発と、その社会実ｊ装活動を、並行的に実施した。
【防災コミュニティの育成とロボット体験会開催】
地域で活動するＮＰＯ法人に呼びかけ、地域のコミュニティ活動の一環としてロボット体験会を、ロボット評価のための社会実験として実施した。このロボット体
験会では防災訓練を模した歩行支援実験や買い物を模した歩行支援実験が実施され、歩行支援ロボットに対する改良要求が出された。
コミュニティ活動を活性化する目的で、蕎麦会を開催した。この蕎麦会では、参加意識やリーダーシップを育成するための手法を試しながら、地域コミュニティ活動として、社会実験を実施した。
【ロボットの実現と社会実装活動による改良】
歩行支援ロボット、テレプレゼンスロボットについて、実現し、ユーザや買い手（市や事業者）を呼んで社会実験を実施した。
社会実験（避難所内支援と（買い物＆健康）支援）の結果をフィードバックすることで、歩行支援ロボットの改良が実施された。

D編：なぜ、革命？
従来の産学連携とのちがい
従来のやりかたでは、うまくゆかない
従来
ロボット革命では①大量生産➡
変種変量生産、少量生産
②中央主体
➡
地方が主体
生活と生産は地方にあり③大企業中心➡
中小･ベンチャ企業中心④ﾆｰｽﾞやﾆｰｽﾞ指向 ➡
社会実装指向アプローチ●社会共創●コミュニティ作りからの事業（社会実装）活動に学も関わる

OF企画「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方」

まとめにかえてコミュニティつくりから始める
ロボット実用化のための産学連携〜東京大学での産学連携例〜
A:政府のロボット革命
B:生産の革新
C:生活の革新
D:なぜ革命？
新しい？産学連携●社会から課題を抽出し、社会で解決する（社会共創）●中小･ベンチャ企業が中心●ロボットが社会に定着することを目指す社会実装アプローチ●コミュニティ作りからの事業（社会実装）活動に大学も携わる
16
東京大学での いちこころみ

付録

OF企画「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方」コミュニティつくりから始める
ロボット実用化のための産学連携〜東京大学における産学連携例〜
新しい？産学連携●社会から課題を抽出し、社会で解決する（社会共創）●中小･ベンチャ企業が中心●ロボットが社会に定着することを目指す社会実装アプローチ●コミュニティ作りからの事業（社会実装）活動に大学も携わる
学会活動において産学連携は普遍的な課題であるが、ロボット分野では、産業ロボットを除く分野は未だ事業化途上のこともあり、産のニーズと学のシーズがうまく噛み合っていない（社会共創、社会実装アプローチ）ケースが多い。特に産業界を支える数多くの中小企業と学の間の乖離は大きく（中小企業、ベンチャ中心）、この壁を取り除く（学も事業（社会実装）活動に携わる）ことは、国内産業の活性化、役に立つ学の活性化に大きな効果を持つと考えられる。
本企画では、パネル討論により、中小企業側からみた産学連携のちょうの要望、それに対する学側の受け皿の在り方（社会共創、社会実装）、また産学連携を上手く回すためのビジネスモデル等（社会実装アプローチ）、明日から役に立つ産学18連携の在り方について議論をする。

パルミサーノレポート
CRIの必要性
グローバル経済にあっては、地域（place）が一層に重要となる。技術、資本、知識が国境を越えて短期間に普及するが一国の経済繁栄の基礎はより一層に地域がベースとなる。経済成長の推進力として人材、新しいアイデアが決定的に 重要となり、地域の経済条件が一層重要になる。
優秀な人材をひきつけることが出来て革新的な企業の発展を支援できる地域は繁栄する。低賃金と天然資源に依存ずる地域は衰退する。
この課題に対応するためには伝統的な地域経済開発モデルから決別しなければならない。先進工業国では低賃金と税制上の優遇への依存した開発モデルから質の高い熟練労働力とイノベーションに対するインセンテイブによる成長モデルに転換しつつある。
全米競争力評議会では地域の経済発展まをイノベーションパラダイムへと必要な転換を推進するためにCRIを設立した。

ブルックスの挑戦（データベース活用）
双腕双眼マニピュレータ
サービス＋モノ＋シカケ●１０人から５００人の工場への導入
10万社
1兆７千億円ビジネスモデル●１０人以下も売る（三ちゃん工場：ロボット革命！）
17万社●ネットワーク結合されていてプログラム改良
利用情報が収集されている●22000ドル（ハードウエア）
ROSを搭載してオープンソースで研究者に公開

ロボットにものつくりノウハウ（日本の得意）を習得させ人手によらない“生産のプロセスイノベーション”を成し遂げる。５

マニュピレーションの世界➡ロボット協働作業によるProcess Innovation

ロボットと人が共存する
協働作業による生産性向上

社会実装アプローチによるロボット開発
研究活動

企業の場合
事業活動

ロボットの研究開発：

社会課題の発掘
ユーザ･機能の絞り込み
科学技術研究開発
学も事業活動に携わる
22

社会実装活動社会実装活動：
コミュニティ作り＋社会実験＋ロボット改良22

E編：ロボットイノベーションを実現するためにロボットの社会導入アプローチ●ロボット社会実装アプローチ●

23

時代背景
･お手本の変化 欧米にあり（高度成長期）→社会にあり（現在）･技術で勝り、実用化･産業化で後塵を拝する日本
科学技術研究開発のみでなく、科学技術研究開発とそれによる社会変革を実現することが重要

つまり、科学技術の研究開発＋科学技術の社会実装の活動が希求されている。

ロボットイノベーション（ロボット社会実装）プロセスとその困難性（ロボット実用化に関わる過去の失敗事例）
研
グランドデザイン①

ビジネスモデル②

石黒周氏スライド一部修正

究

技術開発

統合（連携）

社会実験

市場
開拓

啓発･
教育

③

④

⑤

⑥

⑦

社会システム改革⑧③技術開発が先行すると⇒ガラパゴス製品。 あとから市場はついてこない①グランドデザインなしでスタートすると⇒呉越同舟。
とりあえずスタートすると⇒講習会動員数、立派な試作品パンフレット競争。
②単純モノつくりビジネスモデルですすむと⇒携帯（スマホ）。
④統合の妙（すりあわせ） は⇐グランドデザインから由来する。
グランドデザインがないと、統合（連携）は議論すらされない。
⑤グランドデザインとビジネスモデルが⇒真の社会実験を必要とする⑥いいロボットをもってきてくれたら使うよ⇒言うは易し、行うは難し。
⑦ユーザのご理解は説得では得難い⇒説得のプレゼンから納得のプレゼンへ。
⑧社会システム変革（新しい環境）は⇒イノベーションの重要な推進力。
２

科学技術の社会実装教育手法の深化
研
社会実装モデル

サービス
コンセプト

サービスづくり

技術開発

究
システ
ム統合（連携）

現場
実験

ユー
ザ
声聞
き･改良

社会実装

モノづくり

啓
蒙･
人材育成

ルール
変更

シクミづくりアジャイル開発
発想支援
コミュニケーション（ブレインストーミング、（コンセプチュアルシステムプレゼンテーション（学生間テースティングシステム、）
KJ法）
統合の科学 ステーホールダ間） 社会システム設計
研究室実験システム
合意形成手法振り返りワークシート
フィールド実験法
チーム編成法
検定法、問いかけツール
社会実験システム）伊藤 通子
共用プラットフォームの構築･利用
社会連携手法、コミュニティ共創手法 ：科研報告書より
日工教論文

マーケティング

ビジネスモデル
創業趣意書

事業
コンセプト

企業理念

ビジネ
ス
モデル

商品説明書 競合商品比較検討書 市場･顧客概要説明書
宣伝

利益計画書

啓発
人材育成

規制･基準対応

商品つくり

事

コミュ
ニティつくり

事業
計画

業

ユー
ザ
声聞
き･改良

提言：科学技術の社会実装のための新しい研究開発アプローチ●社会共創ロボティクス●

27

社会実装アプローチの要点
科学技術開発とその社会実装活動を、長期密着の社会活動としてコミュニティから行う

社会実装指向アプローチ①社会共創（開発時からのユーザーFB）②社会システムの再設計③アジャイル（探索的）開発④オープンイノベーション（RTMなど、使えるものは使う）⑤啓発･人材育成（コミュニティ作り＋現地NPO等との協力）
コミュニティづくり、社会づくり
からの科学技術イノベーション
2015/9/10

28

F編：ロボットイノベーションの実現

29

オリンピック/パラリンピックはきっかけ
高度成長時代1964年東京オリンピック･競技の時間を正確に計測したい →推奨時計を利用可能に⇒クオーツウオッチ･競技結果をその場で印刷したい →小型印字装置を利用可能に⇒プリンタ
セイコーエプロンの礎となった
結果的に、経済大国日本の礎となった
高度成長時代2020年東京オリンピック･“モノ”を輸出する時代から→“日本のきめこまかさ価値”を輸出する時代へ➡“ロボット作業が入ったValueChain輸出”
例）

鉄道両輸出から

ロボッ協働
駅なか交通の輸出へ来訪者にロボットのいる日常（生産･生活）をみてもらう➡ロボットのいる生産生活地域ツアーを日本の外貨獲得法の変遷
1970年〜 メカトロ製品輸出の時代
2010年〜 社会インフラ輸出の時代
２０１４年 ロボット革命スタート

ロボットのいるリビング
ラボラトリツアの準備

まち･ひと･しごとの創成 第一期

2020年 東京オリンピック/パラリンピック

ロボットとのワークシェア、ロボットのいるライフスタ
イルの普及

まち･ひと･しごとの創成二期

2025年 団塊の世代が後期高齢期へ

ロボット協働Value
Chainのリファイン

まち･ひと･しごとの創成三期

2025〜 ロボット協働Value Chain
輸出の時代地域の知恵袋としての地域の大学高専が主導するロボットイノベーション地域共創プロジェクト構想
多様な地方に広く立地し，その地域の知恵袋となることが期待されている大学や高専の強い技術と地域性とを効果的に融合した『ロボットイノベーション地域創成プロジェクト』を立ち上げることを念頭に次の活動に取り組んでいる．
参加希望のかたは、佐藤までお声掛けください。
地域共創プロジェクトの基盤となる①各学校の持っている強いロボットなどの技術の共有化と，②これまでの社会実装プロジェクト活動によって蓄積してきた科学技術の社会実装手法の共有活動を実施する．具体的には，1)それぞれの参加校が得意とするシステム要素をモジュール化しそれらを持ち寄ることで，科学技術の基盤要素の共有化を図る．2)地域社会の課題を抽出し解決する社会実装手法を洗練させ，これら技術・手法を併せて共有できるようにする．
加えて3)プロジェクトのコアとなり推進を支える新たなコミュニティを早期に構築する．
将来的に立ち上げるロボットイノベーション地域共創プロジェクトとは，ユーザとの協働によって柔軟に進める①アジャイル開発手法を積極的に取り入れ，②社会システムの再設計にも踏み込んだ研究開発が指向され，これを実現する③地域コミュニティ共創，および④オープンイノベーションの仕組みを構築するとともに，地域で活躍できる⑤人材育成・教育・啓発などに貢献する特長を備える．地域に根差し，地域に学び，地域を活かす学校オリジナルの活動を推進することで，ロボットの社会実装を図り，そこから得られる共通知識を地域共創プロジェクトをつうじて、新しいロボットのい実装工学体系として構築することも志向している．

文部科学省 大学間連携共同教育推進事
業

KOSEN発 “イノベーティブ・ジャパン” プロジェクト参加高専