お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 7□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 9
・IRH2017 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 10・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 14□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 16□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 18□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 18□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Innovative Drone Technology ……… お知らせ 19
・Call for Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines………………………………………………………………………………… お知らせ 20
・Call for Papers: Special Issue on New Hydraulic Components for Tough Robots………………………………………………………………………………… お知らせ 21
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 7 Graphical Abstract ………… お知らせ 22
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 8 Graphical Abstract ………… お知らせ 23
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 9 Graphical Abstract ………… お知らせ 23
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 10 Graphical Abstract ………… お知らせ 24□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 26□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 27

日本ロボット学会誌 35 巻 5 号―お知らせ 1―2017 年 6 月

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知

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 5―お知らせ 2―

June, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 6 月

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JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 4―

せJune, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 6 月

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JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 6―

せJune, 2017

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知

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カレンダー
（2017 年 6 月～ 2018 年 10 月）
開 催 日
6/23

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

第 387 回講習会「基礎講座 振動工学 ―基礎から自動車・音響まで」

東

京

35 巻 4 号・18

6/25 ～ 8/12

第 17 回レスキューロボットコンテスト

大阪・東京

35 巻 5 号・16

6/27 ～ 6/30

Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 滋（IFSA-SCIS 2017）6/28 ～ 7/1

The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and AmbientIntelligence（URAI 2017）

6/29

フォーラム「カー・ロボティクス ―自動運転の社会実装に向けた取り組み：
愛施策，開発事例，法制度―」賀34 巻 7 号・38

Korea

35 巻 2 号・12

知35 巻 4 号・18

7/6

No. 17-21 講習会

マルチボディシステム運動学の基礎

東京35 巻 3 号・16

7/7

No. 17-22 講習会

マルチボディシステム動力学の基礎

東京35 巻 3 号・16

7/25 ～ 7/31

ロボカップ 2017 名古屋世界大会

愛知34 巻 9 号・33

7/27・7/28

日本機械学会関西支部
事例相談会付き）」大阪

35 巻 3 号・16

7/29 ～ 7/31

ICINCO 2017（14th International Conference Informatics Control, Automation
and Robotics）

8/4 ～ 8/6

第 25 回バイオメカニズム・シンポジウム

第 350 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブルSpain

34 巻 8 号・16

北 海 道

35 巻 3 号・16

8/6 ～ 8/9

2017 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA2017） 香川

34 巻 10 号・16

8/26 ～ 8/28

第 22 回知能メカトロニクスワークショップ山梨

35 巻 3 号・16

8/27

ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト 2017 東京大会

東京

35 巻 3 号・17

8/29 ～ 8/31

平成 29 年度工学教育研究講演会

東京35 巻 4 号・18

8/29 ～ 8/31

平成 29 年電気学会産業応用部門大会

北 海 道

35 巻 5 号・16

8/29 ～ 9/1

Dynamics and Design Conference 2017 第 15 回「運動と振動の制御」シンポジ
愛ウム

知35 巻 2 号・12

8/31・9/1

第 34 回センシングフォーラム熊本

35 巻 5 号・16

9/4 ～ 9/6

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2017（LE2017）岐阜35 巻 5 号・16

9/4 ～ 9/7

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2017

大阪

35 巻 5 号・16

計測部門大会

9/11 ～ 9/13

第 19 回日本感性工学会大会

東京

35 巻 5 号・16

9/11 ～ 9/14

RSNP コンテスト 2017

東京

35 巻 5 号・16

9/13 ～ 9/15

センサエキスポジャパン 2017

東京

35 巻 3 号・17

9/13 ～ 9/15

第 33 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2017）

山形

35 巻 5 号・16

9/15 ～ 9/17

Life2017

東京

35 巻 4 号・18

9/17 ～ 9/19

4th ICDES（The 4th International Conference on Design Engineering andド イ ツ
Science）

34 巻 9 号・32

10/2 ～ 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2017

全国

35 巻 3 号・17

10/24～10/27

第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

福岡

35 巻 2 号・12

10/31 ～ 11/2

第 34 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

広島

35 巻 4 号・18

11/4・11/5

第 38 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2017 in OITA）

大分

35 巻 3 号・16

11/10～11/12

第 60 回自動制御連合講演会

東京35 巻 5 号・16

12/7・12/8

ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

35 巻 3 号・17

日本ロボット学会誌 35 巻 5 号―お知らせ 7―2017 年 6 月

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

2018
1/18 ～ 1/20

第 23 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2018）

大分

35 巻 3 号・17

3/8・3/9

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018

愛知35 巻 5 号・17

3/9 ～ 3/11

IEEE The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
東（AMC2018）

京

35 巻 5 号・17

3/14・3/15

第 23 回ロボティクスシンポジア静岡35 巻 2 号・12

9/10 ～ 9/12

2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics（第12 回日仏メカトロニクス会議（第 10 回ヨーロッパ・アジアメカトロニクス会 三議））重35 巻 4 号・18

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 35 No. 5―お知らせ 8―June, 2017

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 35 巻 5 号―お知らせ 9―2017 年 6 月

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JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 10―

せJune, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 11―せ2017 年 6 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 12―せJune, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 13―せ2017 年 6 月

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知

ら

せ

セミナーのご案内

JRSJ Vol. 35 No. 5―お知らせ 14―

June, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 15―せ2017 年 6 月

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知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名

主

催

第 17 回レスキューロボットコンテスト

レスキューロボットコンテスト実行委員会
RSNP コンテスト 2017
ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2017 年 6 月 25 日（日）～ 8 月 12 日（土）大阪予選（6/25）：大阪府立北大阪高等職業技術専門学校
東京予選（7/2）：東京都立産業技術高等専
門学校荒川キャンパス
本選（8/11・8/12）：神戸サンボーホール

レスキューロボットコンテスト事務局
事務局長 土井智晴〒572-8572 大阪府寝屋川市幸町 26-12
大阪府立大学工業高等専門学校 総合工学
システム学科
TEL. 072-821-6401 FAX. 072-821-0134
E-mail：doi@osaka-pct.ac.jp

2017 年 9 月 11 日（月）～ 9 月 14 日（木）東洋大学 白山キャンパス

RSi 事務局（一般社団法人日本ロボット工業会内）
TEL. 03-3434-2919 FAX. 03-3578-1404

本会協賛行事
会

合

名

主

催

平成 29 年電気学会産業応用部門大会
一般社団法人電気学会
第 34 回センシングフォーラム 計測部門大会

開催日・会場・その他
2017 年 8 月 29 日（火）～ 8 月 31 日（木）函館アリーナ（函館市湯川町 1-32-2）

一般社団法人電気学会 事業サービス課
学会事務局担当 奈良英範
TEL. 03-3221-7313 FAX. 03-3221-3704
E-mail：nara@iee.or.jp

2017 年 8 月 31 日（木）・9 月 1 日（金）熊本大学黒髪南地区

東京大学大学院情報理工学系研究科
奈良高明（幹事）
TEL. 03-5841-6916
E-mail：nara@alab.t.u-tokyo.ac.jp
学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03-3292-0314
E-mail：bumon@sice.or.jp

2017 年 9 月 4 日（月）～ 9 月 6 日（水）岐阜大学 JR 岐阜駅前サテライトキャンパス（岐阜市吉野町 6-31）

http://www.sice.or.jp/org/le-symposium/
2017/

2017 年 9 月 4 日（月）～ 9 月 7 日（木）大阪工業大学梅田キャンパス

特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会 事務局〒600-8815 京都市下京区中堂寺栗田町 93
京都リサーチパーク 6 号館 3 階
TEL. 075-315-8475 FAX. 075-326-1332

2017 年 9 月 11 日（月）～ 9 月 13 日（水）筑波大学東京キャンパス（〒112-0012 文京区大塚 3-29-1）

日本感性工学会事務局 担当：上野〒103-0007 中央区日本橋浜町グランドハ
イツ 1003
TEL&FAX. 03-3666-8000
E-mail：jske@jske.org

2016 年 9 月 13 日（水）～ 9 月 15 日（金）山形大学米沢キャンパス（〒992-8510 米沢市城南 4-3-16）

日本知能情報ファジィ学会事務局
担当：國安〒820-0067 福岡県飯塚市川津 680-41（一財）ファジィシステム研究所内
TEL. 0948-24-3355 FAX. 0948-24-3356
E-mail：soft@ﬂsi.cird.or.jp

公益社団法人計測自動制御学会
ライフエンジニアリング部門シンポジウム
2017（LE2017）
公益社団法人計測自動制御学会 ライフエン
ジニアリング部門
ヒューマンインタフェースシンポジウム
2017
特定非営利活動法人 ヒューマンインタフェース学会
第 19 回日本感性工学会大会

日本感性工学会
第 33 回 フ ァ ジ ィ シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム（FSS2017）

日本知能情報ファジィ学会
第 60 回自動制御連合講演会

2017 年 11 月 10 日（金）～ 11 月 12 日（日）電気通信大学
計測自動制御学会，日本機械学会， （東京都調布市）
システム制御情報学会，化学工学会，
精密工学会，日本航空宇宙学会，電気学会

JRSJ Vol. 35 No. 5

申込・問合せ先―お知らせ 16―

http://www.sice.or.jp/rengo60/
E-mail：rengo60@sice.or.jp

June, 2017

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会

合

名

主

催

動的画像処理実利用化ワークショップ
DIA2018
公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会
IEEE The 15th International Workshop on
Advanced Motion Control（AMC2018）

知

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せ

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2018 年 3 月 8 日（木）・9 日（金）中京大学名古屋キャンパス（名古屋市昭和区八事本町 101-2）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局 DIA2018 係〒169-0073 東京都新宿区百人町 2-21-27
TEL. 03-3367-0571 FAX. 03-3368-1519
E-mail：iaip@adcom-media.co.jp

2018 年 3 月 9 日（月）～ 3 月 11 日（水）芝浦工業大学豊洲キャンパス

http://ewh.ieee.org/conf/amc/2018/index.
html

IEEE IES

研究専門委員会終了報告
日本ロボット学会では，当学会にとって必要な分野における研究とそれに伴う調査・研究を行い，その分野の学術・技術の発展・普及を図ることを目的とし，研究専門委員会を設置しておりますが，今回下記委員会が設
置期間満了となりましたので，ここにご報告します．
〈生活創政支援ロボティクス研究専門委員会：2013 年 5 月 1 日～ 2017 年 4月 30 日〉ロボット分野と家政学分野の連携を深めることを目的として，2013 年 5月に本研究会を発足した．アジア地区家政学会 ARAHE2017 で共同のシンポジウムを開催したり，両分野の研究者からなるプロジェクトが始まったりするなど，連携を深めるという当初の目的が達成されたため，当該研究会を終了することとした．
〈カー・ロボティクス研究専門委員会：2008 年 4 月 1 日～ 2017 年 5 月 31 日〉
自動車技術とロボット技術の融合分野カーロボティクスは，昨今の新聞・ニュース等のメディアなどを賑わす自動運転技術の中核といっても過言ではない．この新たな学問領域は，従来の学術上の定義では切り分けが困難な領域であり，学会の垣根を超えた分野横断的視点をもった議論，すなわ
ち組織の枠を越えた研究者間連携および議論が不可欠である．自動車産業と結びつきの強い自動車技術会と連携した委員会の創設は，中立的な学術
領域の創出に最良の手段である．本委員会は 2008 年に設立され，これまでの 9 年間，自動車工学，ロボット学で活動する約 30 名程度の委員により運営されてきた．委員会内部での異分野交流の促進は当然のこと，当委員会主催の OS やフォーラム等の実施により，学会関係者全般にとっても分野間交流の促進に役立ったと考えている．
一方，これまでの活動において自動車技術会，ロボット学会に所属する研究者の相互ネットワークがすでに形成されていることや，当委員会で議論されてきた内容が他委員会でも同様に検討されている現状がある．また，本委員会が自動車技術会内で共同研究センター内の委員会として設置されているが，共同研究センターの規定の変更に伴い委員会の設置期間が有期となり，本委員会が設置期限を迎えたことから，本委員会は今期末で活動を終了することが委員会内部の審議で了承された．このため，本委員会の終了を申請する次第である．
※なお，詳細な報告書は随時 HP
http://www.rsj.or.jp/activity/committees-sig/にアップロードしております．

日本ロボット学会誌 35 巻 5 号―お知らせ 17―2017 年 6 月

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理事会報告
2．3

第 65 回理事会日時：2017 年 4 月 21 日（金）14：00 ～ 17：00

場

所：日本ロボット学会事務局

事業関連事項（１）ロボティクスシンポジアの特集号投稿オプションについて議論した．

会議室（２）第 21 回ロボティクスシンポジア収支報告があった．

出席理事：澤俊裕，浅田稔，松日楽信人，細田祐司，石橋一郎，冨田浩治，
原口林太郎，曽根原光治，正宗賢，望山洋，原田研介，山野辺夏樹，松元明弘，大日方五郎，柴田智広，嶋地直広（記）2．4

企画関連事項（１）日本ロボット学会研究専門委員会から，下記の 3 件の申請があり承認された．

出席理事数：16 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

・遊びとロボット研究専門委員会の設置

出席監事：大隅久，髙西淳夫・カーロボティクス研究専門員会の終了〈議事〉

・生活創政支援ロボティクス研究専門員会の終了

1．議事録確認（１）以下の議事録が確認され承認された．

2．5 国際関連事項（１）IROS2016 の論文投稿実績と採択率に関して，改善策を検討した．

日本ロボット学会第 64 回理事会議事録

2．6

学会誌関連事項

2．審議・報告事項（１）2017 年度会誌編集委員会・論文査読小委員会の委員が承認された．

2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2017 年度論文賞選考小委員会の委員が承認された．
（２）2017 年度 Advanced Robotics Best Award 選考小委員会の委員が2．7 財務関係事項（１）1 月から 2 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項

承認された．
（３）2017 年度ロボット教育事業計画委員会の委員が承認された．
（４）賛助会員様用 RSJ ロゴ案が承認された．
（５）IRH2017 の進捗報告があった．
2．2 学術講演会関連事項（１）RSJ2017 の聴講資格の変更と日本ロボット学会入会キャンペーン
実施について報告があり，詳細な運用について議論した．
（２）RSJ2017 におけるオープンフォーラムの企画計画案が承認された．

（１）2017 年度入退会申込（2017 年 4 月 21 日現在）
・正会員 2,947 名（入会 6，復会 0 名，種別変更（増学 A →正）4 名，
退会 9 名），学生会員 A 897 名（入会 7 名，復会 0 名，種別変更（減
学 A →正）4 名，（減学 A →学 B）13 名，退会 11 名），学生会員
B 24 名（入会 11 名，復会 0 名，種別変更（増学 A →学 B）13 名，
退会 0 名），終身会員 97 名（種別変更 0 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）であり，会員総数は 3,974 名，賛助会員 78 団体 101 口（入会 1 社，口数変更 1 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）国内共催案件の承認と，国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

新入会員（2017 年 4 月入会の会員）
16518
16531

竹元
芝原

JRSJ Vol. 35 No. 5

翔太
幸子

正 会 員
16524 川上 真司
16535 小山
弘

16525
16537

池田
藤垣

亮
元治

亀山
星
木本

16528
16530
16534
16539

ピリヤクルキット ソンヨット
廖
振宇 16532 鬼頭 一将
坂本 滉大 16536 山田 峻也
福田 智章 16540 増村
駿―お知らせ 18―

直起
愛深
充彦

学 生 会 員16519 佐藤 陸人 16520 高橋 康文
16522 阿部翼 16523 大崎 謙悟
16527 プロムスティポン ケンキト

16517
16521
16526

16529 齋藤 新平
16533 部矢明
16538 三村 柚貴

June, 2017

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 35 巻 5 号―お知らせ 19―2017 年 6 月

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JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 20―

せJune, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 21―せ2017 年 6 月

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JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 22―

せJune, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 23―

せ2017 年 6 月

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JRSJ Vol. 35 No. 5

知ら―お知らせ 24―

せJune, 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

知ら―お知らせ 25―

せ2017 年 6 月

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有料広告
福岡工業大学工学部知能機械工学科
教員募集
所

属：福岡工業大学工学部知能機械工学科

募集人員：教授，准教授または助教

ものつくり大学技能工芸学部製造学科
教員募集
所

1名

技能工芸学部

製造学科※ 2018 年 4 月より学科名称を「総合機械学科」に改称予定

応募資格：（１）研究業績があり，博士の学位を有する方，（２）大学院の教育・研究指導が可能な方，（３）実験的な研究に経験・実績

募集人員：准教授または講師 1 名
専門分野：ロボティクスおよびメカトロニクスに関する研究分野．ロボッがあり，教育経験のある方が望ましい．

トの全体設計が行え，その加工組立にも精通していることが望

専門分野：機械工学の先端的分野（グリーンテクノロジー，ソフトマター，
機械学習，医工連携，自動車工学，マンマシンインターフェー

ましい
教育担当：ロボット工学，メカトロニクス，コンピュータ等に関する科目

スなど）（実験・実習含む），および機構学，機械力学，数学，物理等の学 科 目：知能機械工学科専門教育科目（機械基礎学）

基礎科目

主な担当科目：機械四力関連科目，物理基礎演習，知能機械創成実験，卒業研究など
着任時期：平成 30 年 4 月 1 日
応募締め切り：平成 29 年 8 月 21 日（月）必着
提出書類：①履歴書（学歴，職歴，資格，社会における活動，写真貼付，連絡先に E-mail アドレスを記載のこと），②研究業績リスト（著書，学術論文，国際会議論文，口頭発表，特許などに分類し，査読の有無を明記のこと．また，科学研究費補助金などの競争的研究資金取得状況も記載のこと），③個人票，④主要論文の別刷りまたはコピー（5 編程度），⑤これまでの研究概要と今後の研究計画（1,000 字程度），⑥教育に対する抱負（1,000 字程度），⑦教育経験のある方はこれまでの教育履歴（担当科目名，期間など）
書類提出先：福岡工業大学 教務課長 北原 雄
〒811-0295 福岡県福岡市東区和白東 3-30-1
TEL：092-606-0647 FAX：092-606-7310（１）郵送の場合は，封筒の表に「知能機械工学科教員応募（先端的分野）書類在中」と朱記し，必ず簡易書留にて郵送して下さい．提出書類のうち「履歴書」，「研究業績リスト」，「個人票」のファイルは本学ホームページ http://www.fit.ac.jp/daigaku/
koubo/kyoin_kobo/index よりダウンロードして下さい．
また，紙での提出に加え，①～③および⑤～⑥の項目のワード
ファイルあるいはエクセルファイルを USB メモリまたは CD
等でも提出して下さい．
（２）原則として，応募書類は返却いたしませんのでご了承下さい．返却をご希望の方は，その旨お申し出下さい．
（３）すべての書類は西暦にて記入して下さい．
問 合 先：福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 学科長 朱 世杰E-mail：zhu@fit.ac.jp
TEL：092-606-4625（ダイヤルイン）
備属：ものつくり大学

応募資格：（１）博士の学位または外国の Ph.D. を有する方，（２）本学の設立趣意をよく理解し，ものづくり教育方針に賛同できる方，（３）専門分野の研究活動，産学連携活動，学生の視点に立った教育，ものづくり関連の課外活動（ロボコンなど）指導に強い熱意を持って取り組める方，（４）企業経験があることが望ましい
着任時期：2018 年 4 月 1 日
選考方法：書類選考後，面接（プレゼンテーション）を実施します．
採用条件：（１）任期は 5 年とし，本学規程に基づく再任審査を経て継続を可能とする，（２）資格，給与，休日等就業に関する条件は，本学規程による，（３）定年は 65 歳とする
提出書類：（１）履歴書（所定の A4 版様式），（２）教育研究業績書【査読付き論文，国際会議論文，その他論文，総説・解説，特許，企業等で製作した試作品・製品に関する実績（ある方），教育上の実績（ある方）について分けて記載】，（３）論文・著書（3～ 5 編）の別刷（コピー可），（４）ものづくり教育と今後の研究に関する抱負（自由形式 A4 版 2 ページ以内）※（１）（２）の様式は，http://www.iot.ac.jp/recruit/index.
html からダウンロードして使用
応募締め切り：2017 年 8 月 31 日（木）（必着）
書類提出先：〒361-0038 埼玉県行田市前谷 333 番地
ものつくり大学 教務・情報課 教務係長 永島志津江
TEL：048-564-3200（代表） FAX：048-564-3201「教員募集書類在中」と朱書きし簡易書留で郵送，原則返却不可
問合せ先：製造学科長 高橋正明
TEL：048-564-3837
E-mail：taka@iot.ac.jp

FAX：092-606-0747（学科事務室）
考：本学では，職位にかかわらず独立した研究室を持ち研究費も配分されます．

JRSJ Vol. 35 No. 5―お知らせ 26―

June, 2017

お

知

ら

せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 30 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

第2号
第3号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化
つくばチャレンジ論文特集号

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

2 足歩行ロボット技術

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第9号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ

第 10 号 〔 〃 〕 創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

6,000 円第3号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

本学会個人会員以外

第 31 巻12,000 円

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 32 巻第 33 巻10,000 円
10,000 円

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション
第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号

第 34 巻第 35 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 5 号―お知らせ 27―

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 キネマティクス研究〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト〔 〃 〕 コミュニティセントリック〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System

2017 年 6 月

お一般社団法人理事

日本ロボット学会

知ら

せ平成 29・30 年度（2017・2018 年度）役員
欧文誌担当
望山洋（筑波大学）＊原田 研介（大阪大学）
事業担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊大原 賢一（名城大学）
学術講演会担当
松元 明弘（東洋大学）＊大日方五郎（中部大学）
国際担当
柴田 智広（九州工業大学）＊中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ会 長＊澤俊裕（安川電機）副会長＊浅田稔（大阪大学）＊松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
嶋地 直広（北陽電機）＊石橋 一郎（安川電機）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
冨田 浩治（安川電機）＊原口林太郎（三菱電機）
企画担当
曽根原光治（IHI）＊中嶋 秀朗（和歌山大学）
学会誌担当
山下淳（東京大学）＊正宗
賢（東京女子医科大学）

チュート・ジャパン）

監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
相山 康道（筑波大学）
安藤 慎悟（安川電機）
安藤健（パナソニック）
一丸 勇二（安川電機）
岩田 浩康（早稲田大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
梅田 和昇（中央大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
遠藤玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

JRSJ Vol. 35 No. 5

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月
久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 28―

久（中央大学）
淳夫（早稲田大学）

2016 年 3 月より 2018 年総会時まで
2017 年 3 月より 2019 年総会時まで

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

大隅
＊髙西

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

June, 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（一社）
日本品質保証機構（一社）
日本ロボット工業会（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

425

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
長

山下

淳（東

副 委 員 長正宗

賢（東 京 女 子 医 大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

委

員

京

命

大）

館
都

大）
大）

欣（岡

山

県

大） ＊神 田 崇 行（ATR） ＊野 田 哲 男（大

阪

工

大）

青 木 悠 祐（沼津高専） ＊倉 爪州大） ＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

蘭

工

大）

＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）亮（九＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

＊荒 井 翔 悟（東北大）＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千大） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊原 田

＊有 泉

亮（名

＊安 藤

健（パ ナ ソ ニ ッ ク）古＊安 藤 慶 昭（産屋小 島 弘 義（三 菱 重 工 業）

＊花 島 直 彦（室＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 大）研） ＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）総＊安 藤 吉 伸（芝

浦

工

大）

＊飯塚浩二郎（芝

浦

工

大） ＊菅

五十嵐

洋（東 京 電 機 大）

芝

軒太郎（茨

＊林

良 太（岡 山 理 科 大）
葉

工

大）

孝（近

畿

大）

＊平 井 宏 明（大

阪

大）

マ

ツ）

深野

亮（コ

大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

城

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）

＊石 上 玄 也（慶應大） ＊鈴 木 太 郎（早大）古 川 正 紘（大阪大）＊稲 垣 克 彦（東

海

大）

沢

大）

程 島 竜 一（埼

玉

大）

渉（東

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊本 田 幸 夫（大設）田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐阜大）梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）

＊出 村 公 成（金沢工大） ＊宮田なつき（産総研）＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊安田＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）
＊岩 田 拡 也（産＊上 野 隆 雄（東

総
急

建

遠藤

央（日

岡田

聡（日 立 製 作 所）

鈴 木 陽 介（金＊高 野大） ＊中 島 康 貴（九

本

稲

田

山田

賢一（安

阪

工

川

電

大）

機）

萌（富 士 通 研 究 所）

州

大）＊永 谷 圭 司（東北大） ＊山本

晃生（東

京

大）

江（東

京

大）

＊奥 川 雅 之（愛知工大） ＊中 西 弘 明（京都大） ＊山 本＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊長濱虎太郎（東京大） ＊吉 田 智 章（千

葉

工

大）

＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊中 本 秀 一（東芝） ＊吉 見浦工

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊新妻実保子（中央大）大） ＊野 口 博 史（東京大）川 村 和 也（千日本ロボット学会誌 35 巻 5 号

葉― 65 ―卓（芝渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

2017 年 6 月

426〔表紙説明〕
案山子（カカシ）は農業のビジュアルイメージとして頻繁に用いられるものの一つですが，世界で一番有名なのは「オズの魔法使い」に登場するカカシでしょう．彼は知恵（脳）が欲しくてドロシーとともに旅をするわけですが，これを「知能化」と考えると，今号の特集「スマート農業技術」のテーマにマッチするように思います．
そんなわけで，今回はカカシをメインに，ロボット技術と農業の融合をイラストにまとめてみました．ロボット技術や情報技術が進むにつれて，様々な分野での活躍がますます具体化していきますが，なかでも農業はその傾向が顕著なように思います．今後が楽しみな分野でもありますね．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
今回お届けした特集記事は，第四次産業革命を背景に技術的革新

非常に多くのノウハウを持っている優れた若手研究者ですが，社会を伴いながら形を変えつつ，社会実装に向けて着実に前進している実装を目標とした研究の推進には，現場の事情をよく知る研究者が「スマート農業技術の最前線」について解説しました．執筆者の方々

大変重要であることを実感しています．

は皆様大変ご多忙な方ばかりで，執筆の依頼をお引き受けいただけ

スマート農業だけでなく，様々なロボットシステムが一般社会でるか，正直かなり不安な思いで過ごしておりました．しかしながら，実用されることが強く望まれる中，解決しなければならない課題も予想に反してほとんどの皆様から執筆のご快諾を頂戴いたしました．

山積している状況です．スマート農業に関連した研究を行っている

改めまして，この場をお借りして心より御礼申し上げます．原稿を方々はもちろんのこと，ロボットの社会実装という観点からも多く拝見して，皆様のスマート農業に懸ける熱い思いがひしひしと伝わの研究者の参考になれば幸いです．

って参りました．実は，本特集号を企画するに当たり，私の研究室

末筆ではございますが，本特集号を発刊するに当たり多方面からに所属する助教の楊亮亮先生には大いに力を貸していただきました．

支援いただいた，会誌編集委員会委員の皆様と事務局の皆様に深く彼は，北見工業大学が工農連携を重点研究分野の一つとして組織内感謝申し上げます．
（鈴木聡一郎部の調整を進める中，今回の解説記事を執筆いただいた北海道大学

北見工業大学）の野口先生の研究室研究員から，私の研究室に着任した人材です．

複写される方へ

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一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA
Phone : 1 ― 978 ― 750 ― 8400

FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
権利委託先：一般社団法人 学術著作権協会〒 107 ― 0052

東京都港区赤坂 9 ‒ 6 ‒ 41

電話：03 ― 3475 ― 5618

乃木坂ビル 3 階

FAX：03 ― 3475 ― 5619

E‒mail：info@jaacc.jp

注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていませんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）．
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 35 No. 5

日本ロボット学 会 誌（ 第 35 巻 5 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 ‒ 0033 東京都文京区本郷 2 ‒ 19 ‒ 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
本誌掲載記事の無断転載を禁じます．

― 66 ―

June, 2017