シーケ ﾝｽi;『 １１御の基礎①(自動化の しく み）｣｢｡

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■もくじ

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1か月月学習（Ｔ－１）

1章オートメーションとシーケンス制御

１．制御とは－－－…－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－５
２．制御の種類－－－－－－－－－－－－－－－…－－－－－－－－－－１０（１）アナログ制御１２（２）ディジタル制御１３、（３）シーケンス制御１４（４）フィードバック制御１７（５）アナログ制御とディジタル制御１８
３．シーケンス制御の榊成一-－－－－－－……－－－－－－－－－１，
４．シーケンス制御の役割･――…－－－－－－－－……-－－－２１
５．シーケンス制御の歴史一一一-－－－－－－－－－－－－－２３
2章制御機器の種類

１．制御機器の分類一一一-－－－－－－－－－－－－－－－－２１
２．論理回路用機器(電磁リレータイマ・カウンタ）－－－－－－３１（１）電磁リレー（汎用リレー）３１（２）タイマ（限時継電器）４４（３）カウンタ４９

３．指令用機器(操作スイッチ）－－．－－－－…－－－－－－－ｍ（１）操作スイッチの種類５２（２）押しボタンスイッチ５２（３）切換えスイッ,チ５５

４．検出用機器-－－．－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－６０（１）マイクロスイッチ(基本スイッチ）６０（２）リミットスイッチ６２（３）近接スイッチ６５（４）超音波スイッチ６７（５）光電スイッチ６８（６）その他のスイッチ６９Ｉ

（１）モータ駆動基本回路７７（２）爾磁接触器・電磁開閉器７８（３）配線用遮断器８２（４）漏電遮断器８５（５）インバータ８６（６）サーポアンプ８９６．表示．警報用機器一一－－－－．－－－－－－－－－－－－－－－解（１）表示灯９４（２）指示電気計器９７（３）警報用機器(ベル。ブザー）１００．
７．操作駆動用機器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１ｍ（１）モータ（電動機）１０２（２）電磁クラッチ１０７（３）ソレノイド１０８（４）電磁バルブ１０８８．配線用器具－－－－－－……－－－－…－－－－－－－…－－－１１０（１）電線とケーブル１１０（２）ヒューズ１１２（３）端子台（ターミナル）１１４
９．制御盤－－－－．－－－－－－－－－－－－－－－－－－－．117（１）開放型制御盤１１７（２）閉鎖型制御鵬１１８（３）デスク型制御盤１１９（４）ベンチ盤１１９（５）制御柱(現場操作盤）１２０（６）コントロールセンタ１２０－－－－－－－－ヨーーーー…－－－－`－－～－－－－－２か月目学習（Ｔ－２）

3章シーケンス論理回路（有接点リレー）．
１．反応槽のシーケンス－－－－－－…－－－－－－－－－－－－－－－－１２７
２．基本回路一一一一一一-－－－－－－－－－－－－－－－－－－－．１３３（１）ＯＮ回路(a接点回路）１３４（２）ＯＦＦ回路(ｂ接点回路）１３５（３）切換え回路(c接点回路）１３６（４）ＡＮＤ回路(直列回路）１３８ⅡｒｌｒＬＰ⑰ｒｂＩＩＩⅣＭＩＩＭｐ〆ｔ０やＦｐｎＤゲ、いけⅡケＤ５」ｈ、両りβＣＰｕ卯■卜呵恐瓜叩ｆＷＪＴｗｒｐ（△酔仏貼りヒト瓜Ｌか。●白川●帆仏貯Ⅱ旧靴可に宮－ｍｍじｆＩｈｒｈげｐⅡ、賀いし⑱院内白ＤＰ□ＦＰｐ』Ｕ旧０－０ｋｒＩＩｂ＄』叺紀●いば沢ＱＲＺドⅢＦＰＬロいし●ｒ勺Ｃ■心Ⅸ倭艸一や厚ｗわら肝Ｖ比・申↓匝払Ⅱ．‐ＩｑｌＩＩＰＤ０Ⅱ駿閥ｊ伊『小出ｒ』、、吟Ｐｕ、Ⅵ“坪川甸酔肝Ｆ１ⅡＬＩＨ今ＩＦリーレｈｋ０Ｕ助ｒｈＫｍレ川内‐昨抓ｗ０ｎ】Ｐ印ｒに●ＩＩＰし」シＰ℃ⅢＩｈ‐帥ら叩》ⅢＭＰ．⑰’’九Ｉ小叩叩凹叱●僻ＭＥ 品●凸出可○ドトｗｍｍｎ伽ⅢⅢ桃兆助下口珀Ⅳ ザｃ昨回化嗣ばし恥仇狐叩机鮴哺吋砺防凸肋噴切貯融十Ｊ灸Ｗ、股が匹刊■●ｋγⅨ旧Ｉｈｉ叩ｒ２ｈヂトいり０ヶ院レケ。一々吃 。ｒ川脇執胖熈脾ｎｒＰｈ匹極Ｒｕ駅■飯〃Ⅱ淫Ｅｌ脱げ叩ｐ０ｎｍ６訳耶輿繊戸噌も５．制御操作用機器一一一一-－－－－－－－－－－－－－－－－－－７７

…… 封“寸坐公噸酎←山地●（５）ＩＮＨｍｌＴ回路(禁止回路）141（６）ＯＲ回路(並列回路）１４２（７）自己保持回路１４５（８）自動復帰と非自動復帰１５０

３．組合せ論理回路一一一-－－－－－－－－－－－－－－－－－－Z5‘（１）ＡＮＤ－ＮＯＴ回路１５４（２）ＯＲ－ＮＯＴ回路１５５（３）不一致回路１５６（４）一致回路１５７（５）モード選択回路１５８４．順序制御論理回路－－－－－－－－－－－－－－－－－－－…-－１６０５．インタロック回路－－－－－』－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１６６６，運転イン`タロツクーー----------------……－－－－－－－－－－－１の７．タイマ回路-------------------…－－…－－－－－－－－－１７１（１）オンデイレータイマ（限時動作瞬時復帰)回路１７２（２）オフデイレータイマ（瞬時動作限時復帰)回路１７４（３）パルス発生回路１７５（４）フリツカ回路１７８（５）順序起動回路１８０８．回路を作ってみようＩ（理解度チェック)…･…－－．－－－．－－－－１８１〆（１）簡易油圧プレス装置181（２）ワーク移動装置(テーブルの往復運動）１８３。、』’章１２３４５６

プログラマブルコントローラ（PC）

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ＰＣとは－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１，ＩＰＣの構成一一一一一一一一一一－－－－－－－－－－．－－－－１，‘
ＰＣの動作原理－－－－－…－.……－－－－…－－－－－－－．j･'’８
入出力部－－－－…－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２０３
周辺機器（プログラミングパネル）－－－－－－．－－－－－－－－２０６
ＦＡにおけるＰＣ－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２ＩＯ

5章ＰＣのシーケンスプログラム

１．有接点リレーとの違い－－－－－－－…－…－－－－－－－－－－－－２Ｉ５
２．入力リレーと出カコイルーーー－－－－－－－．－－－－…-----…-…－－－－２１８（１）入力リレー２１８（２）出力コイル２２０（３）内部コイル２２１Ⅲ（３）ＭＥＭＯＲＹ（自己保持)回路２２７（４）一致回路(ＡＮＤ－ＯＲ回路）２２８（５）モード選択回路(ＯＲ－ＡＮＤ回路）２２９１（６）キープリレー（ラッチリレー）２２９５．パルス（微分)接点回路－－－－……－－－－－－－－－－－－２３６（２）立下がりパルス２３７（１）オンデイレータイマ２４０（２）オフデイレータイマ２４１

９．プログラム演習例題－－－－…－…－－…－…－－－－－－－…－－．２妙〔演習例題〕､－－－－…－－……－－－．－．－－－－…－－－－．２５０〔演習例題の解答と解説〕－－－－－－－－－－－－……－－－－－２５〃のむつ少＋Ｔ÷｡●←●剴圷÷■Ｐ←か－Ｇつ子一寸今ヂーイ｡●ｕＰ◆つつ←●つつ－－百かつ－q卜かつ＝伊一●●●゛－つ子一己出Ｐ⑩勇一か←÷←つつ烏かつ●己閂トーか－－－=＝＝＝二Ⅳ

Ｆ１５邸０隈，。碑▽か。枇川皿一砧、０，．Ａ０；，‐７．１ｌＩ９ＩｔｉｎＮ向ご▽ｒりｄｒＵロゴ・■Ⅱ能Ｉ肌ｒＩｙ。▽０１Ｋ■てが苫ふいｏｖｒＲ山甲ｊ》（Ⅱ吟凸叫刑、Ⅸ川質し■ⅢｒＵ■ｉ｛８口い■。ｒ仏ｒ掴ｉｂｒグドｒ０ｕ山△酢ＮざｎｌＢトドニヶ『凸肌映斫一服いゆ郎呵几に千二ｍ叩０・僻２Ｗ臼』当鈩ＰｗｍＬ屋○Ｖ０腓０伽，汐ｈかｎｐｈｒ－ｙＭ●ｎｋ・Ｉ「

７．カウンタ回路……－－…－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２術
8．ＰＣプログラム命令－－－…－－－…－－－－－－－－－－－２芋７‐’１１（３）パルス発生回路２４１（４）フリッカー回路２４４ＩｌＩ

６．タイマ回路－－－－－－－－….－－－．……－－－－…･－－－－－－－…－２“

ｌｏｌｉ８‐－‐‐ｌ‐（１）立上がりパルス２３６－’■（７）プログラム例２３１▽ごいる一Ｗの。“・胡●〆ｊ刊『０ＤＪ公炉ｎ口Ｐ０００ｒｕＬｍＦいいＬ、毛＄●０６．Ⅲ】■ザＬぴげロ町■ｑけ日旧肚ｒＰ０印■Ⅱ凸ＰⅢⅢ』日防ｈｈ■（１）ＡＮＤ(直列)回路２２５（２）ＯＲ(並列）回路２２６｜Ｆ『Ｐ□。■ⅥＢＪＬ■０■叩、■■Ｂ２ｎ口Ⅱ■ｉｄｐいＲＤ研Ｇ■■▽の■】■０ヴ◆曲げｒ０昏伊．’ＬＩ０Ｄ】ｒ０ｍ●ｐＢＰＰｃＰ』４▼卜ⅡｐＭ－ＬＬ■ＰＬｒ价咀●いぬ好出帆Ｌ孑炉Ⅲ

３．リレー回路とプログラムローダー－－－－－－－…－－－－－－－２２３
４．リレー回路のプログラム命令－－－－－……－－－－……－－－－－－－２２５

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シーケ ﾝｽｲif １１御の基礎⑮(白 動化のしく み）

Ｐ可dTEX鯵訓郷日本技能教育開発センター

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Ⅵ－－－－－－－－－…－～～～－－－－－－…～－－－－３か月目学習（Ｔ－３）
6章シーケンスの表現

１．表現法の種類一-－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３

２．フローチャート－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－５

３．ダイムチャート…－－－－－－－－－…－－…－－－－－－……－－－－８
４．シーケンス回路図一一…－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１Ｏ（１）展開接続図１１（２）ＰＣのプログラム図２２

7章シーケンス制御回路

１．電動機の始動シーケンス制御（スターデルタ回路)－－－－－－－－３１（１）スターデルタ主回路の構成３２（２）始動シーケンス３３（３）始動電流値の検証３７２．工作機械のシーケンスＩＩｉＵ御（近接スイッチによる位置決めＩＩｉﾘ御)･－ｲ０（１）旋盤の制御機器４０（２）制御回路のシーケンス動作４２（３）自動旋盤の制御４５３．簡易エレベータのシーケンス制御－－－－－－…－－－－－－－”（１）設・傭の仕様５３（２）展開接続図５５（３）インタロック回路６０（４）異常検出回路６１（５）ＰＣの制御プログラム６３４．移載装憧(移載ロボット）のシーケンス制御－－－－－－－…－－－６８（１）設備の構成６８（２）本装置の動作６９（３）展開接続図（シーケンス論理回路）７２（４）ＰＣのプログラム８２’１Ｉ

＄ＣｑＤＪ▽ＣＧ▼グ』ｌＦ３８ｒ学Ｓ４と■かｂ０ＤＫトリーート７７（３）高機能レベルスイツチによる給水の自動運転９３６．輸送設備のシーケンス制御－－－－－－－－－－－－－－－－，６（１）設備レイアウト９６（２）運転方案９６（３）シーケンス制御回路１０２（４）ＰＣのプログラム１１０７．反応槽のシーケンス制御－－－－－－－－－－－－－－－－－－１１８

8章シーケンス制御システムの保守・点検（１）日常点検１３８（２）定期点検139
３．事後保全－－－－－…－－－－－－－－－－－－－－－－－１`０
４．トラブルシユーテイ･ンｸﾞｰｰ…－－－『－－…－－－－－－－…－－－－－－－－１`Ｉ

５．電気機器（部品）の点検と保守一一一一一一…－…－－－－１`‘
６．ＰＣの点検と保守一-－．－－－－－－－－－－－－－－－－１`８７．測定器の使用法－－－－－－－－－－－－．－－－－－－－－－１５１（１）回路計(テスタ）１５１（２）絶縁抵抗計（メガ）154
８．ＰＣシステムのトラブルシューティング－－…－－－－－－－－－７５７Ⅱ

卜倶Ｊｉゼト山し皿。ついＴ吊昨ｒｆｒ萢没匠展７辰←妬Ｐを冠可Ｆ晩み辺りかユーリＩＩＢ少隠齢ｋ〃邪瞠なお等十叩与陥琲副鐸諏範璽今〆訪〆億ｍ凱騨斤飛ＨＬｋ階亡エ…Ⅱ；ひ沸凹山ｄ膜弘ＴⅢ，Ｉ駐秘ｈｋＩいぽ●ＦＬＬＬＢＰ》ｈｐ橘ⅣＰ５ご肖旭、危目ＩＦ＃・＃Ｎ》・産』

１．保全(保守，点検)の考え方－．－－．－－－…－．．－－－－－－１３３
２．予防保全這－－－－－………－－－－－…－………－－－－－－－－－１３７

Ｌい’Ⅲ■叱乢‐Ｐｊ‐ＩＬ小。ｌ心■町０肛印ｉ０Ⅱ向らⅡ肘‐ｈ酔ｒ０ソ戸皿且Ｆ１（６）ＰＣのプログラム１２６

０１■巳、‐びり■二（１）Ａ液送り（STEP１）１２２（２）Ｂ液送り（STEP２）１２２（３）撹絆，加熱(STEP３）123（４）反応中（STEP４）１２３（５）排出(STEP５）１２４

１日・・Ｊ旧Ｐ６Ｉ・ｈＩＢＩＰ少ｐＷＣ且仔■■ＰＢｈｊ可。③ｂ・・▲Ｐ『｛●・●】］ざいで行咽びⅢ抄、笥稗缶刀●●＄＄しｎひく月把 近巳ⅢＩ加も日出Ⅱ●弁心し■■０６胡」一・川●Ｉ ｖ刑Ａｊ１ｈｒＦワｎ７ひ■■七』５，給排水設備のシーケンス制御－－－－－－－－－－－－－－－，０（１）給水のシーケンス制御９０（２）排水のシーケンス制御９２

填尉朧馳膠壇時Ｐ砿鴛僻ｐ溺脇柵願旦砕 １１！

9章シーケンス制御に関する規格

１．国内規格の概要－－－－－－－－－－－－－－．－－－－－－－－－－－－-－１面
２．海外規格の概要･…－－……－－－－－－－－－－－…－－－－－－－－－１“

３．規格資料一一一…－…－－－－－……－－－－－…－－－－－－Z印」,電気用図記号(JISCO617）１６９（１）第２部：図記号要素，限定図記号，一般用途図記号１７１（２）第３部：導体および接続部品172（３）第４部：基礎受動部品１７３（４）第６部：電気エネルギーの発生および変換１７４（５）第７部：開閉装置，制御装置，および保護装置１７ｓ（６）第８部：計器，ランプおよび信号装置１７７

２．シーケンス制御記号【JISC0401）１７８．

（１）機器記号178（２）機能記号１８０３．制御配電装置の用語，略語ならびに定義(抜すい）（JEM1115）１８１（１）－股１８１（２）計器１８２（３）器具および装置１８２（４）回転機，静止機器，安全器具１８４（５）雑器具１８５

４．自動制御器具番号(JEM1090）１８６…… ＄〉かⅡ．

（１）基本番号１８６（２）補助符号１８９￣ず－.幻帛ら、訂￣が一Ⅱ10､゛印０－かぞ出碆－句トー勺夕゛刊掲e巳･トレ公司＞判門少､P司全゛や引帛一十－110つ■10一句山→訂､や●④ﾄ四角小Ｃ鰊●閏かマョ協・－４１，つ●U-d汁●.ぷ,●可liD←IIP゛･ﾛ吟｡.06,.つ⑩0.●幽門少知U吊今、､.
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さくいん－－－－－－:…－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－:１，３;（ｒｕＵ卜ＫｐｈＭ四ⅢⅢＩｌｗ」Ｈ川叱■仰ＤＬＦい門し。、慣角川ｗ胆ｑ凹加ｈｍ１揃い笥吟ニロ墹鈩かむ例▲可豈ご吟▽』ｊ咋仙０咋肥帥岬火脈Ⅷ０，Ⅲ■匝配トゲ、血ぴい此了、山、肱川凧片ｙ軸ＨＦＰレＴＯＯゾー‐●●町此斬りⅢ