お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会開催案内 …………………お知らせ 4
・第 7 回ロボティクス・シンポジア参加募集 …………………………………お知らせ 5□講習会のご案内
・第 12 回シンポジウム 人間協調・共存型ロボットシステム（HRP） ……お知らせ 10・ 2002 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ …………………………お知らせ 11□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催行事 ……………………………………………………………………お知らせ 12
・本会協賛行事 ……………………………………………………………………お知らせ 12・本会後援・協力行事 ……………………………………………………………お知らせ 13
・ロボカップシンポジウム論文募集 ……………………………………………お知らせ 14
・ IROS 2002 ………………………………………………………………………お知らせ 15□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 16□英文論文集のページ
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 15, No. 5 Abstracts ………………………お知らせ 17
・Call for Papers : Special issue on Surgical Assistant Robotics …………お知らせ 18□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 19□有料広告
・茨城大学工学部システム工学科教官公募 ……………………………………お知らせ 20
・第 6 回宇宙環境利用に関する地上研究公募のご案内 ………………………お知らせ 20□学会からのお知らせ ……………………………………………………………お知らせ 20

日本ロボット学会誌 20 巻 1 号―お知らせ 1―

2002 年 1 月

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カレンダー
（2002 年 1 月〜 2002 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

2002
1/16 〜 1/18

第 7 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 7th ’02） 大

分 論文締切 11/5 19 巻 5 号・9

1/16 〜 1/18

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Human
茨
Centered Technology for Nuclear Applications（AIR’02）

城

1/25・1/26

第 14 回自律分散システム・シンポジウム

京 論文締切 11/30 19 巻 6 号・7

1/29・1/30

システム制御情報学会第 51 回講習会「定量化が困難な情報の取扱い―経験・感大覚・感性―」

阪

19 巻 8 号・18

1/30・1/31

第 9 回超音波による非破壊評価シンポジウム

東京20 巻 1 号・12

2/28

第 42 回人工知能セミナー「バイオインフォマティクスの世界」

東京

20 巻 1 号・12

3/3

NHK 大学ロボコン 2002 〜 ABU アジア太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

19 巻 5 号・11

3/9

国立科学博物館産業技術史講座「ロボット開催技術の歴史」

東京 申込締切 2/16

20 巻 1 号・13

東

3/16・3/17・3/20 ノーベル賞 100 周年記念国際フォーラム

19 巻 7 号・8

東京・京都

20 巻 1 号・13

3/18・3/19

第 7 回ロボティクス・シンポジア

長

野 論文締切 1/24 19 巻 8 号・14

4/25

シンポジウム ケイタイ・カーナビの利用性と人間工学

茨城 論文締切 2/10

5/26 〜 6/2

第 23 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（23rd ISTS ― Matsue, 2002）

島根 申込締切 10/19 19 巻 6 号・7

5/27 〜 5/29

2002 FIAR Robot World Congress

Korea

6/7 〜 6/9

No. 02 ― 06 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002（RoboMec02 島根）島

6/19・6/20

19 巻 7 号・8

要約締切 2/15

20 巻 1 号・12

根 申込締切 1/20

20 巻 1 号・12

第 21 回日本シュミレーション学会大会

神 奈 川 申込締切 2/1

20 巻 1 号・12

6/19 〜 6/25

The Sixth RoboCup International Competitions and Conferences
RoboCup ― 2002 Fukuoka/Busan

Fukuoka 論文締切 2/1 20 巻 1 号・12

6/24・6/25

The RoboCup 2002 International Symposium

Fukuoka 論文締切 2/1 20 巻 1 号・12

6/25 〜 6/27

6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2002）

福岡 論文締切 11/7 19 巻 7 号・7

7/4・7/5

3 次元画像コンファレンス 2002

東京

20 巻 1 号・12

7/15 〜 7/17

2002 Japan ― USA Sympojium on Flexible Automation

広島

19 巻 4 号・9

7/25

シンポジウム「21 世紀の自動車における接合技術」（JAAA2002）

東京 申込締切 2/12

20 巻 1 号・13

7/25・7/26

第 9 回建設ロボットシンポジウム（The 9th SCR）
（The 9th Symposium on Construction Robotics in Japan）

東

京 論文締切 3/29 19 巻 7 号・7

7/27・7/28

Automation Technology for Off ― road Equipment（ATOE ― 2002）

U.S.A.

8/18 〜 8/22

第 7 回環太平洋人工知能国際会議（PRICAI ― 02）

東

京 論文締切 2/11

19 巻 5 号・10

8/20 〜 8/23

第 6 回「運動と振動の制御」国際会議（MOVIC2002）

埼

玉 論文締切 5/20

19 巻 4 号・98/21 〜 8/23

平成 14 年電気学会産業応用部門大会

鹿 児 島 論文締切 5/17

20 巻 1 号・13

8/31

第 1 回 AUB アジア・太平洋ロボットコンテスト 2002 東京大会（ABU ロボコン
東2002・TOKYO）

9/9 〜 9/11

9/30 〜 10/3

論文締切 3/1

19 巻 5 号・10

京

20 巻 1 号・13

第 17 回生体・生理工学シンポジウム

北 海 道

20 巻 1 号・13

第 6 回メカトロニクス技術に関する国際会議：ICMT2002

福JRSJ Vol. 20 No. 1―お知らせ 2―

岡 論文締切 5/15 19 巻 8 号・18

Jan., 2002

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開 催 日

知

行

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事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

9/30 〜 10/5

IROS 2002

Lausanne,
論文締切 3/1
Switzerland

19 巻 7 号・710/15 〜 10/18

JSME/ASME International Conference on Materials and Processing 2002
― The 10th JSME Materials and Processing Conference（M & P 2002）―

U. S. A. 論文締切 4/30

19 巻 8 号・18

10/20 〜 10/23

2002 International Symposium on Micromechatronics and Human
要約締切
Nagoya19 巻 8 号・18
Science：MHS2002
5/31

11/13 〜 11/15 第 5 回油空圧国際シンポジウム

奈良

19 巻 1 号・12

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

2002 年度版日本ロボット学会会員名簿発行の件
ロボット関連技術者必携 !!
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局まで

日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

学会では，会員名簿の改訂版を 2002 年 9 月発行予定で準備を進めています．つきましては，会員の皆様に 2002 年 4 月中旬に，現在の会員データベースに登録されている内容を郵送させて頂きますので，内容を確認・訂正の上，返送をお願い致します．
新名簿には会員の皆様の連絡先や電子メールアドレスなど，
最新のデータが収録されます．名簿の購入申込書を同封いたしますので，申込の方もよろしくお願い致します．

―お知らせ 3―

2002 年 1 月

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主催行事のお知らせ
日本ロボット学会創立 20 周年記念学術講演会
主
協

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本ファジィ学会，農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター，大阪科学技術センター

会
会

期： 2002 年 10 月 12 日（土）・13 日（日）・14 日（月・祝日）
場：大阪大学 豊中キャンパス全学共通教育機構棟（大阪府豊中市待兼山町 1 ― 3）

講演会テーマ：日本ロボット学会の創立 20 周年を記念して，第 20 回学術講演会が上記日程で開催されます．本講演会では，ロボッ
トの要素，システム，応用，教育，産業・社会利用などあらゆるテーマを取り上げます．創立 20 周年にあたり，我が国や世界のロボット研究，産業が歩んだ道のりを振り返りつつ，新たな未来を展望することも一つの節目として大事なことです．過去の研究事例や開発成果を様々な視点で分析整理された報告やそれらに基づき新たなビジョンを提案する
発表も期待します．また，真に役立つロボットは何なのかという議論が盛んですが，産業・社会応用の視点で産業界からの事例報告も大いに期待します．
一般講演の募集：
講演申込および講演原稿締切日： 2002 年 7 月 12 日（金）講演申込，概要集原稿，PDF 形式の論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．
詳細は，ホームページ http://rsj2002.sys.es.osaka-u.ac.jp にてお知らせします．
オーガナイズドセッションの募集：
申込締切日： 2002 年 1 月 31 日（木） ※日付変更いたしました．
本講演会では，オーガナイズドセッションを募集します．希望者は， 1）セッション名， 2）オーガナイザー（複数可）， 3）発表予定論文リスト，を明記して上記締切日までに学会事務局までお申し込みください．採否は実行委員会に一任願います．なお，発表予定者は一般講演の申込と同様の方法で改めて講演申込を行う必要があります．旅費などの金銭的な援助はありません．
機器展示・併設行事等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告の募集を行います．本講演会にはロボット関連の研究者，開発者，ユーザ等
1,000 名以上の参加者が見込まれます．この機会に賛助会員はもちろん，各方面の企業の機器展示・デモ・広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局にお尋ねの上，お申し込みください．また，創立 20 周年記念事業にふさわしいコン
テストやシンポジウムなどの行事の企画がありましたら実行委員会までご連絡ください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会 学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
FAX : 03 ― 3812 ― 4628
TEL : 03 ― 3812 ― 7594
〈実行委員会〉 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 新井健生
〒 560 ― 8531 大阪府豊中市待兼山町 1 ― 3
TEL : 06 ― 6850 ― 6367
FAX : 06 ― 6850 ― 6367
E ― mail : rsj2002@arai ― lab.sys.es.osaka ― u.ac.jp

JRSJ Vol. 20 No. 1―お知らせ 4―Jan., 2002

お日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2002 年 1 月

お

JRSJ Vol. 20 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2002

お日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

知ら―お知らせ 7―

せ2002 年 1 月

お

JRSJ Vol. 20 No. 1

知ら―お知らせ 8―

せJan., 2002

お日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

知ら―お知らせ 9―せ2002 年 1 月

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講習会のご案内第 12 回シンポジウム

人間協調・共存型ロボットシステム（HRP）―人間型ロボットは何をめざすか―
主 催：（社）
日本ロボット学会，（財）
製造科学技術センター
後 援：新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属部会／福祉技術部会，機械技術協会，
応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本
バーチャルリアリティ学会（予定）
日 時：2002 年 2 月 13 日（水） 9 : 00 〜 17 : 00
会 場：発明会館ホール（東京都港区虎ノ門 2 ― 9 ― 14 発明会館内，営団地下鉄銀座線 虎ノ門駅徒歩 3 分）
定 員： 250 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：無料※申込方法：
原則として E ― mail で受付いたします（申込締切： 2002 年 2 月 7 日（木） 17：00 まで）．氏名，所属，連絡住所（および tel ・ fax 番号），E ― mail アドレス，研究・専門分野，所属学会名（会員 No）をご記入の上，seminar@rsj.or.jp

あてにメールをお送りください．

参加申し込み後，受付番号をご通知いたします（原則としてメールで数日以内に返信いたします）．これは，当日受付にて来場者確認のため必要となりますので，プリントアウトしお持ちください．
また，学会 HP（http://www.rsj.or.jp/）よりのお申し込みも受け付けておりますので，ご参照ください．
口 上：1998 年 10 月，人型ロボットの国家プロジェクトがはじま

オープニング（開会宣言，挨拶等）
9 : 00 〜 9 : 10

りました．人型ロボットの産業化を目指しています．その昔，鉄腕アトムのようなロボットを夢見た人たちがいます．

HRP プロジェクトの進捗状況
9 : 10 〜 9 : 25

今まさにその夢の人型ロボット産業が現実のものとなりつつあります．シンポジウムでは，この現実となりつつある

第 1 話 プラント点検への応用分野
9 : 25 〜 9 : 55

人型ロボット産業がいかに社会で活躍すべきかを研究開発

三菱重工，東北大

している方々にその現状を紹介していただきます．参加の第 2 話 対人サービスへの応用分野

皆様は，この夢の産業にいち早く参加し，自らその産業化

9 : 55 〜 11 : 05
日立製作所，松下電工，東大，京大，筑波大の先駆者のひとりとなるかも知れません．
オーガナイザ：永嶋史朗（富士通研究所）

第 3 話 車両代行運転への応用分野
11 : 05 〜 12 : 00

川崎重工，東急建設，京大，産総研

第 4 話 ビルホーム管理への応用分野
12 : 00 〜 12 : 25

富士通，綜合警備保障

第 5 話 屋外共同作業への応用分野
13 : 25 〜 15 : 15

安川電機，清水建設，広島市大，東大，川田工業，産総研，東工大，大阪大

第 6 話 パネルディスカッション「人間型ロボットは何をめざすか」
15 : 30 〜 17 : 00
本田技術研究所，ソニー，瀬名秀明（作家），
経済産業省，井上博允（東京大学： HRP プロジェクトリーダー）
問合せ先：（社）日本ロボット学会 シンポジウム係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 20 No. 1―お知らせ 10―

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Jan., 2002

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― 2002 年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ―
今年度のロボット工学セミナーは，ロボット技術の新たな領域への挑戦を紹介するシンポジウムを中心に企画しました．またロボット工学の共通基盤となる技術をわかりやすく解説するセミナーも実施します．ロボット工学の基礎知識の習得や最新動向の情報収集に是非この機会をご利用ください．開催に関する詳細は随時，会告およびホームページ（http://www.rsj.or.jp/） にてご案内いたします．

シンポジウムウェアラブル・ロボティクスの将来

2002 年 4 月 26 日（金）予定

ウェアラブル・ロボティクスは，社会福祉，生活支援，生産活動や，宇宙をはじめとする極限環境作業支援への応用など，様々な形で人間支援を目的として具現化されていくものと期待されています．このシンポジウムでは，そのウェアラビリティの程度（可能性）や，セン
シング，アクチュエータ，機構，機能などの技術的な観点の現状を把握・議論し，実現性・将来性を模索します．
オーガナイザ：小林 宏（東京理科大学）

ロボットの作り方―ハードウェア編―

2002 年 5 月 20 日（月）予定

ロボットを設計する際には，所要の作業を実現するハードウェアの基本構成，すなわちロボットの機構の自由度とその具体的構造を明らかにして，寸法決定，アクチュエータ選定などを経てハードウェアの設計が行われ，その後に制御系設計が行われます．ロボットの基本性
能はその基本構造の設計にかなりの部分を依存しているといっても過言ではありませんが，その設計論は開発途上にあります．最近では，従来のロボットの典型であるシリアルメカニズム形ロボットだけではなく，パラレルメカニズム形ロボット，冗長性，駆動冗長性，劣駆動性を持つロボット，状況（状態）に応じて自由度を自在に変化させるロボット，特殊な幾何学的条件を満たした運動成分拘束メカニズムを持つロボットなど，ロボットの作業内容にマッチすべくその自由度をうまく生かした設計がなされたロボットがたくさん出現しています．
本シンポジウムでは，ロボットの自由度をいかにうまく扱った設計を行うか，に焦点をあて，著名な研究者，技術者を講師として招き，基礎理論と事例について紹介いただきます．
オーガナイザ：武田行生（東京工業大学）

生体・生理・感性ロボティクスの最新動向
現在，急速な発展を遂げるセンサ技術や情報処理技術を利用して，ロボットと人間の新しいコミュニケーション技術が次々に実現されよ
うとしています．本シンポジウムでは，人間の生体・生理・感性情報などに基づいた人間支援ロボティックルーム，人間共存型ヒューマノ
イドロボット，身体的コミュニケーションロボット，福祉支援ロボットなどに関して，第一線で研究に取り組まれている先生方にご講演していただきます．ロボット工学，情報工学，福祉工学など幅広い分野からのご参加をお待ちしております．
オーガナイザ：福田 修（産総研）

リアルワールド×バーチャルワールド
ロボットを取り巻く研究開発においては，もはや仮想と現実は対峙するものではなく，表裏一体どころか融合された関係にあります．これによりロボットは単なる機械的実在に留まらず，非現実を可触にするシステムとして発展してゆくものと期待されます．本シンポジウム
では，最新のバーチャルリアリティ動向，表情・ジェスチャーの認識と具現，3D コンピュータビジョン，バーチャルモデル応用などを中心に，現実世界と仮想世界を融合させた最新技術について研究開発の具体的事例を紹介，解説していただきます．
オーガナイザ：柴田昌明（成蹊大学）

実用段階に入った医療ロボティクス
医療用ロボットの研究は以前から行われておりましたが，近年，「da Vinci」や「ROBODOC」などの手術ロボットが実際に治療に使われ始め実用段階へ進んできております．また，学会での医療分野の発表件数も年々増加し，ますます期待も高まっている分野になっております．医療用ロボットでは産業用ロボットと全く異なった安全性が要求されるものであり，従来とは違うアプローチが要求されております．
そこで，本シンポジウムでは医療用ロボットでの開発のポイントや，実際の医療現場からの要望などを講演していただきます．これから医療ロボティクスの開発を手がけようと考えておられる研究者，企業の方の参加をお待ちしております．
オーガナイザ：桃井康行（日立製作所）

ハイパワー・ロボティクス―ガテン系メカトロ技術への挑戦―

ロボット技術は等身大の技術と言われ，われわれが実験室で扱うロボットも，手に取ることのできる，またはせいぜい人間と同じくらいの大きさのものがほとんどです．一方で，現代社会においては巨大なものを動かすテクノロジーに対する要求も多く，ロボット技術が活躍する場はそうした場面にも広げられる可能性があります．本シンポジウムでは，実際に巨大なものを大きな力で，しかも精密に動かしているいくつかの技術事例をとりあげ，ロボット技術の出番がそういうところにも見出せないかを探ってみたいと思います．
オーガナイザ：上野隆雄（東急建設）

日本ロボット学会誌 20 巻 1 号―お知らせ 11―

2002 年 1 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

The Sixth RoboCup Internaitional Competi- 2002 年 6 月 19 日（水）
〜 6 月 25 日（火）
tions and Conferences RoboCup ― 2002 福岡ドーム
Fukuoka/Busan（福岡県）

NPO ロボカップ日本委員会
The RoboCup2002 International Symposium

NPO ロボカップ日本委員会

Important Dates Paper Submission Deadline
Feb 01, 2002 Camera ― redy due Mar 15, 2002
2002 年 6 月 24 日
（月）
・6 月 25 日
（火）
福岡ドーム
（福岡県）
Important Dates Paper Submission Deadline
Feb 01, 2002 Camera ― redy due Mar 15, 2002

申込・問合せ先NPO ロボカップ日本委員会〒 141 ― 0031 東京都品川区西五反田 1 ― 26 ― 2
TEL. 06 ― 879 ― 7347 FAX. 06 ― 879 ― 7348
Official Site
http://www.robocup2002.org/
NPO ロボカップ日本委員会〒 141 ― 0031 東京都品川区西五反田 1 ― 26 ― 2
TEL. 06 ― 879 ― 7347 FAX. 06 ― 879 ― 7348
Official Site
http://www.robocup2002.org/

本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

第 9 回超音波による非破壊評価シンポジウム

2002 年 1 月 30 日（水）
・1 月 31 日（木）
きゅりあん小ホール（東京都品川区東大井 5 ― 18 ― 1）
日本非破壊審査協会 TEL. 03 ― 5479 ― 4100

第 42 回人工知能セミナー「バイオインフォ
マティクスの世界」（社）
人工知能学会事務局〒 162 ― 0821 東京都新宿区津久戸町 4 ― 7
OS ビル 402 号室
TEL.03 ― 5261 ― 3401 FAX. 03 ― 5261 ― 3402
E ― mail: account@ai ― gakkai.or.jp
http://wwwsoc.nii.ac.jp/jsai/seminar/

2002 年 5 月 27 日
（月）
〜 5 月 29 日（水）
COEX, Seoul, Korea

2002 FIRA Robot World Congress Secretariat
Ms. Jennie Kim, GENICOM Convention Service Co, Ltd. Room#707
Daejeon Chamber of Commeroe & Industry
1133 Dunsan― dong, So― gu, Daejeon 302― 120,
Korea
TEL. +82 ― 42 ― 472 ― 7460
FAX. +82 ― 42 ― 472 ― 7459
E ― mail: fira2002@fira.net
http://www.fira.net

Importanto Dates Abstract Subumission Feb
15, 2002 Camera ― ready Manuscript Due Apr15, 2002

ICASE RAS
No. 02 ― 06 ロボティクス・メカトロニクス
講演会 2002（RoboMec02 島根）

2002 年 6 月 7 日
（金）
〜6月9日
（月）
くにびきメッセ（島根県松江市学園南町 1 ― 2 ― 1）
申込締切 2002 年 1 月 20 日
論文締切 2002 年 3 月 1 日
http://www.cms.shimane ― u.ac.jp/robomec02/

日本機械学会
第 21 回日本シミュレーション学会大会

日本シュミレーション学会

JRSJ Vol. 20 No. 1（社）
日本非破壊検査協会 超音波シンポジウ
ム係
TEL. 03 ― 5821 ― 5105 FAX. 03 ― 3863 ― 6524
E ― mail: ishii@jsndi.or.jp

2002 年 2 月 28 日
（木）
機械振興会館 B3F 研修 1 会議室（東京都港区芝公園 3 ― 5 ― 8）
http://www.kskbldg ― unet.ocn.ne.jp/gaibu/

人工知能学会
2002 FIRA Robot World Congress

申込・問合せ先

2002 年 6 月 19 日（水）
・6 月 20 日（木）
東京電力（株）技術開発センター（神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町 4 ― 1）
申込締切 2002 年 2 月 1 日
論文締切 2002 年 4 月 19 日

―お知らせ 12―

泉 照之（実行委員長）〒 690 ― 8504 島根県松江市西川津町 1060
島根大学総合理工学部電子制御
システム工学科
TEL/FAX. 0852 ― 32 ― 8905
E ― mail: izumi@riko.hsimane ― u.ac.jp
藪田哲郎（プログラム委員長）〒 240 ― 8501 神奈川県横浜市保土ヶ谷区常盤台 79 ― 5
横浜国立大学工学部生産工学科
澤田 日本シュミレーション学会事務局〒 102 ― 0083 東京都千代田区麹町 1 ― 6
相互麹町第 3 ビル 6F
TEL. 03 ― 3239 ― 4738 FAX. 03 ― 3239 ― 4714
E ― mail: simul@pp.iij4u.or.jp
http://wwwsoc.nii.ac.jp/jsst/

Jan., 2002

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3 次元画像コンファレンス 2002

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2002 年 7 月 4 日（木）・7 月 5 日（金）
工学院大学新宿校舎

3 次元画像コンファレンス 2002 実行委員会〒 169 ― 0073 東京都新宿区百人町 2 ― 16 ― 13（株）
精機通信社気付
TEL. 03 ― 3367 ― 0571 FAX. 03 ― 3368 ― 1519

2002 年 7 月 25 日
（木）化学会館
（東京都御茶ノ水）（社）
溶接学会 JAAA2002 事務局〒 101 ― 0025 東京都千代田区神田佐久間町
1 ― 11
TEL. 03 ― 3253 ― 0488 FAX. 03 ― 3253 ― 3059
E ― mail: jws ― ym@kt.rim.or.jp
http://www.cda.ics.saitama ― u.ac.jp/jws ―MP/JAAA/

3 次元画像コンファレンス 2002 実行委員会
シンポジウム「21 世紀の自動車における接合技術」（JAAA 2002）

申込締切 2002 年 2 月 12 日
論文締切 2002 年 5 月 13 日
溶接学会
平成 14 年電気学会産業応用部門大会

2002 年 8 月 21 日（水）
〜 8 月 23 日（金）
平成 14 年電気学会産業応用部門大会事務局
鹿児島大学工学部〒890 ― 0065 鹿児島県鹿児島市郡元1― 21― 40
鹿児島大学工学部電気電子工学科（〒 890 ― 0065 鹿児島県鹿児島市郡元 1 ― 21 ― 40）
TEL. 099 ― 285 ― 8411 FAX. 099 ― 285 ― 8415
論文締切 2002 年 5 月 17 日
E ― mail: jiasc02@eee.kagoshima ― u.ac.jp
http://jiasc02.eee.kagoshima ― u.ac.jp
電気学会

第 17 回生体・生理工学シンポジウム

2002 年 9 月 9 日（月）〜 9 月 11 日（水）
北海道大学学術交流会館
計測移動制御学会 （北海道札幌市）（社）
計測移動制御学会〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 1 ― 35 ― 28 ― 303

本会後援・協力行事
ノーベル賞 100 周年記念国際フォーラム

2002 年 3 月 16 日（土）・3 月 17 日（日）
・3 月
20 日
（水）
東京大学安田講堂，国立京都国際会館

日本学術会議第 1 回 AUB アジア・太平洋ロボットコンテ 2002 年 8 月 31 日（土）
スト 2002 東京大会（ABU ロボコン 2002･ 駒沢オリンピック公園総合運動場体育館
TOKYO）
AUB（アジア・太平洋放送連合）
国立科学博物館 産業技術史講座「ロボット開催技術の歴史」
国立科学博物館

日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

2002 年 3 月 9 日（土）
国立博物館上野本館 3 階大会議室
申込締切 2002 年 2 月 16 日

―お知らせ 13―

日本学術会議事務局学術部情報国際課国際調査係〒 106 ― 8555 東京都港区六本木 7 ― 22 ― 34
TEL. 03 ― 3403 ― 1091 FAX. 03 ― 3403 ― 1982
E ― mail: i266@scj.go.jp
NHK 大学ロボコン事務局〒 150 ― 8001 NHK 放送センター「NHK 大学ロボコン」公開係
TEL. 03 ― 5454 ― 3971
国立科学博物館教育部企画課〒 110 ― 8718 東京都台東区上野公園 7 ― 20
TEL. 03 ― 5814 ― 9875
E ― mail: sts@kahaku.go.jp

2002 年 1 月

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JRSJ Vol. 20 No. 1

知ら―お知らせ 14―

せJan., 2002

お日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

知ら―お知らせ 15―

せ2002 年 1 月

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新入会員
（2001 年 11 月〜 12 月入会の会員）

8690
8693
8701
8706

近藤
良
與本 雅彦
浅野 純也
谷口 隆英

正 会 員
8691 植木 新吾
8697 石田創
8704 山本 正樹
8708 鈴木 健治

8692 渡邊 俊哉
8699 高橋 嘉栄
8705 本谷猛

8694 篠原 一真
8698 中村 文一
8703 萩原敦

学 生 会 員8695 大山 浩市
8700 沖村裕
8707 大田 義和

8696 城倉 信也
8702 稲塚寛
8709 花田 宗俊

賛 助 会 員S0220 東京エレクトロニックシステムズ（株） 1 口日本ロボット学会誌 20 巻 2 号予定目次（3 月刊）
特集「マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開（仮）」

会費納入のお願い2002 年度（平成 14 年 1 月〜 12 月）会費は 2001 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2001 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2002 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 2001 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2001 年 3
月にご卒業になられた方は，2002 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

JRSJ Vol. 20 No. 1

特集について金子 真（広島大）
・マニピュレーション理論：ずばり（チャレンジしたい）
オープン problem は？
金子 真（広島大）
細田 耕（大阪大）
小俣 透（東工大）
中村仁彦（東大）
内山 勝（東北大）
吉川恒夫（京大）
・多指・多関節ハンド：実用化のキーは？
前川 仁（産総研）
三村宣治（新潟大）
・マイクロ・ナノマニピュレーション： 10 年後の青写真は？
新井史人（名古屋大）
新井健生（大阪大）
・医療マニピュレーション技術：どこに日本のオリジナリティがだせるのか？
鎮西清行（産総研）
藤江正克（早大）
・ 21 世紀のマニピュレーション新技術展開：ブレークスルーのシナリオ
並木明夫（東大）
大須賀公一（京大）
川村貞夫（立命館大）
その他，応募論文等―お知らせ 16―

Jan., 2002

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知

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 20 巻 1 号―お知らせ 17―

2002 年 1 月

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JRSJ Vol. 20 No. 1

知ら―お知らせ 18―

せJan., 2002

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せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―各4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 12 巻 第 1 号 〔特集〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ

日本ロボット学会誌 20 巻 1 号

第 13 巻第 14 巻第 15 巻第 16 巻第 17 巻第 18 巻第 19 巻

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第4号
第6号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第2号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号

〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 高度道路交通システム〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 感性とロボット〔 〃 〕 ETS-VII における宇宙ロボット実験〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日〔 〃 〕 21 世紀の産学共同〔 〃 〕 器用な手〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト〔 〃 〕 マイクロマシン技術〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト〔 〃 〕 極限環境作業ロボット〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカトロニクス〔 〃 〕 競争的研究資金

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 12 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照
ください．
）―お知らせ 19―2002 年 1 月

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知

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有料広告
茨城大学工学部システム工学科
教官公募

第 6 回宇宙環境利用に関する
地上研究公募のご案内

募集定員：助手 1 名
所
属：茨城大学工学部システム工学科 計算機応用学講座
専門分野：知能ロボット，適応学習システム，生物的適応システム，マルチエージェント，VR ・ヒューマンインタフェース，ヒューマ
ンダイナミスクなどの運動と知能を融合する知能ロボットシス
テム分野
応募資格：平成 14 年 4 月 1 日現在の年齢が 28 歳以下で博士号を有する
か，または着任後数年以内に確実に取得できる方
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日
提出書類：履歴書，修士または博士の学位取得（取得見込み）証明書，研究実績書（著書，学術論文，国際会議論文のリストとそのコピーを含む）．今後の教育・研究に対する抱負（A4 判 1 枚程度）．
応募締切：平成 14 年 1 月 31 日（木）必着
送 付 先：〒 316 ― 8511 茨城県日立市中成沢町 4 ― 12 ― 1
茨城大学工学部システム工学科 学科長 浜松芳夫
TEL：0294 ― 38 ― 5195 FAX：0294 ― 38 ― 5229
照 会 先：システム工学科教授 堤 泰行
E ― mail: tsutsumi@hcs.ibaraki.ac.jp
TEL：0294 ― 38 ― 5254 FAX：0294 ― 38 ― 5229

宇宙環境は，微小重力，高真空等の地上では得ることのできない特徴を有しており，広範な分野にわたる研究や実験，観測等を行うことが期待されます．国際宇宙ステーション計画における我が国独自の研究棟「きぼう」
等を利用した研究を目指す地上研究テーマを広く公募します．
公募対象研究分野
微小重力科学，微小重力物理学，生物化学，バイオメディカル，宇宙医学，宇宙科学，地球科学，宇宙利用技術開発の 8 分野
スケジュール
募集開始：平成 13 年 12 月末（予定）締
切：平成 14 年 2 月 28 日（木）消印有効研究開始：平成 14 年 8 月〜
問い合わせ・資料請求先
財団法人日本宇宙フォーラム 公募研究推進部
電話：03 ― 3459 ― 1653 FAX：03 ― 5470 ― 8426
URL http://www4.jsforum.or.jp/
E ― mail: koubo@jsforum.or.jp

学会からのお知らせ
学会ホームページおよび事務局メールアドレスの変更について

作家 瀬名秀明氏からのご寄付「ロボット 21 世紀」の著者である瀬名秀明氏より，
日本ロボット学会に対し同書の印税の一部 50 万円のご本会のホームページならびに事務局メールアドレスを
下記のように変更しました．

寄付のお申し出がありました．理事会ではこのお申し出を謹んで拝受するよう決定し，本学会 20 周年記念事業

ホームページ

http://www.rsj.or.jp/

会長

president@rsj.or.jpなどに使わせていただくことにしました．ここに会員の皆様にご報告するとともに，同氏のご芳志に対し，本学会を代表して衷心より感謝申し上げます．
事務局
日本ロボット学会
日本ロボット学会

JRSJ Vol. 20 No. 1

会長

財務担当理事―お知らせ 20―

事務局長

secretary@rsj.or.jp

会員サービス担当

service@rsj.or.jp

会誌編集担当jrsj@rsj.or.jp

英文誌編集担当

ar@rsj.or.jp

Jan., 2002