VOL. 41
NOV. 2023
特集紹介

22023 年度学会賞選定結果のご報告

5【特集】AI の安全性とロボティクス

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.53～p.80 は本冊子には掲載されておりません）■‌パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した
軌道上への誘導力場による手先誘導効果の検証

The Validation of the Improvement Effect of Maneuverability on Power Assist System using Guidance Force of Toward the Planned Trajectory Considering Approachability

松田 潤樹・田中 孝之

Junki Matsuda・Takayuki Tanaka■‌‌レター53
61

詳細は論文抄録（p.48～p.52）参照

ADVANCED ROBOTICS review■‌‌Call for Papers: Special Issue on Improving Health-Related 
Quality of Life（HRQOL）Through Safe Human-Robot Collaboration

AR 1■‌‌Call For Papers: Special Issue on Embodied IntelligenceAR 2■ ‌Call For Papers: Special Issue on Real-World Robot Applications of the Foundation ModelsAR 3■‌‌Call For Papers: Special Issue on Robot and 
Human Interactive Communication

AR 4■ ‌Call For Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines

AR 5

■ ‌A
 DVANCED ROBOTICS Vol. 37, Issue 18 Graphical AbstractAR 6お知らせ

会告 1■‌カレンダー

会告11■‌セミナーのご案内

会告12■‌共催・協賛行事のお知らせ

会告14■ 新入会員

会告15■‌刊行物のご案内

会告16

─1─

特集：AIの安全性とロボティクス【解説】■ JST CREST「信頼される AI システムを支える
基盤技術」領域の概要
Overview of JST CREST “Core Technologies for 
Trusted Quality AI Systems” Research Area



27



31

井出 勝



35

野本 秀樹



39

Raymond Sheh・木村 哲也

44■ 機械安全，人機械協調安全と AI

相澤 彰子・岡田 浩之

Akiko Aizawa・Hiroyuki Okada

Safety of Machinery, Human Machine Collaboration Safety and AI

中坊 嘉宏

Yoshihiro Nakabo■ 顧客対面型ロボットのリスクアセスメントと AI 安全性
Risk Assessment and AI Safety of Communication Robots

■ GPT 時代のロボット用 AI の安全性について
Robot AI Safety in the GPT Era■ AI とロボット安全規格

Integrating AI into Robot Safety Standards

Masaru Ide

Hideki Nomoto

Raymond Sheh・Tetsuya Kimura「AI の安全性とロボティクス」特集について
近年，AI が様々な業界・業種にて，多くの社会課題を解決する一つの有力な手段になってきました．特に生成 AI の急速な進化と実社会への浸透によって，AI を利活用する企業ユーザは，安心・安全な社会を維持するために，AI に潜在するリスク・社会的ダメージを想定し，具体的な安全対応の進化を求められている状況にあると考えられます．AI のロボット利活用へのトライアルは，まだ多くの事例はないものの，これからの AI の安全性とロボティクスはどのように社会に浸透していけるか，また，ソフト，ハード，ネットワークが絡み合い，複雑化するロボットのシステムをいかに安全に運用するか，といった課
題があります．これらの課題に対して，これまでロボットの安全標準化や信頼される AI の基盤技術に取り組まれた第一線の先生方の活動内容やご見解を本特集号で整理させていただきました．
本特集では，はじめに，文部科学省の戦略目標のもとに活動している CREST（戦略的創造研究推進事業）を推進されている領域代表の相澤先生に，ロボットに限らず，AI 技術や信頼性について広く俯瞰した視点で，AI の安全性をご解説いただ
きました．また，産総研の中坊先生からは，機械安全を基盤とした AI の安全についてのご解説をいただきました．人の代替としての AI を搭載したロボットにおいては，人，機械，環境の三つの要素を含めた全体をシステムとして捉えてリスクをアセスメントし，低減方策を設計する必要性を示していただきました．有人宇宙システム株式会社の野本先生からは，AI 技術の安全性を保証するための技術を，国際宇宙ステーションで実証したシステムの具体的な事例として示していただき，AI の挙動を可視化する技術や，今後可用性が高いとされる GPT に代表されるオンライン学習モデルをシステムに組み込んだ場合についてご解説いただきました．最後にジョンホプキンス大学 Raymond 先生，長岡技術科学大学の木村先生からは，ロボットの安全規格の視点で「安全性創造の原理」に基づき，ロボットの安全規格への AI の統合についてご解説いただきました．
また，AI のリスクを考慮し，ロボットの伝統的な安全規格に AI システムを統合する潜在的解決法を示していただきました．
AI の進化は非常に急速ではありますが，安心・安全な社会維持のためのリスク対策や，環境の整備が具体化されつつあります．今後 AI と連携したシステム構築を推進している方々に，本特集が検討の一助となることを願います．
最後に，ご多忙にもかかわらず執筆を快く引き受けてくださった執筆者の方々，編集委員および日本ロボット学会事務局の皆様に心より感謝を申し上げます．
（井出 勝 富士通）

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AI Safety and Robotics

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784

JRSJ Vol. 41 No. 9論

文抄

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録

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論

日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

文抄

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786

JRSJ Vol. 41 No. 9

論

文抄

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日本ロボット学会誌 41 巻 9 号

文抄

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2023 年 11 月

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論

文抄

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録

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一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

東海旅客鉄道（株）（株）IHI
東急建設
（株）
（株）
アールティ
（地独）
東京都立産業技術研究センター（株）アドイン研究所
東京ロボティクス
（株）（株）
アトックス技術開発センター（株）東芝
アナログ・デバイセズ（株）（株）イシダ
戸田建設（株）特許庁（株）インデックスプロ社（株）
インフィテック
トヨタ自動車（株）
NEC プラットフォームズ
トヨタテクニカルディベロップメント（株）NTN（株）
ナゴヤホカンファシリティーズ
（株）
（株）
ナノシード
（株）
オートネットワーク技術研究所
ナブテスコ
（株）
オリンパス
（株）
川崎重工業（株）（株）
日刊工業新聞社
NiKKi Fron（株）
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）（株）日経 BP／日経 Robotics
キヤノン（株）日産自動車 車両生産技術開発本部
Kudan（株）
日東精工（株）
クボタ（株）
日本航空電子工業
（株）
クレスコ
（株）
日本精工
（株）
コーンズテクノロジー（株） （一財）
日本品質保証機構（株）ココロ（一社）
日本ロボット工業会（株）小松製作所 CTO 室技術統括部（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ
CYBERDYNE（株）
パナソニック（株）
エレクトリックワークス社（株）
生産技術本部
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） パナソニック（株）佐藤商事（株）
Piezo Sonic
JFE スチール（株）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／（株）ジェイテクト
テクノロジーイノベーション統括本部（株）システムインフロンティア
平田機工
（株）
（株）
システム計画研究所
ファナック（株）
シュンク・ジャパン（株）（株）
フエニックスコンタクト（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新光電子（株）（株）
不二越
シンフォニアテクノロジー（株） 富士通（株）新明和工業（株）
富士ソフト（株）
スズキ（株）横浜研究所
古河電気工業（株）
生産技術部（株）スペース・バイオ・ラボラトリーズ（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
セイコーエプソン（株）
前田建設工業（株）
技術研究所（株）せとうちシステム（株）マキタ
セントラル警備保障（株）
マクソンジャパン
（株）綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所（株）
豆蔵
ソニーグループ（株）
三井化学
（株）
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
三菱重工業
（株）
TsukArm Robotics（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）チトセロボティクス（株）明電舎（株）データベース
TIS（株）（株）
安川電機
THK（株）
ヤマハ発動機（株）
テガラ（株）
ヤンマーホールディングス（株）
TechShare（株）
（株）
リアルビズ
（株）テムザック（株）リコー（株）デンソーウェーブ
（株）
ロボティズ
（株）電通国際情報サービス●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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