20202021年World Robot
Summit は何を競うのか？
岡田浩之・横小路泰義・木村哲也
World Robot Summit実行委員会

大会名称：World Robot Summit (WRS)
プログラム構成
競技会：
World Robot Challenge (WRC)

展示会：
World Robot Expo (WRE)

ものづくりカテゴリー：Industrial Robotics Category
サービスカテゴリー：Service Robotics Category
インフラ・災害対応カテゴリー：Disaster Robotics Category
ジュニアカテゴリー：Junior Category

一般企業、大学生、研究機関等が出展、展示を行う一般出展エリア。
ロボット導入の事例を世界発信するものとします。

大学生、研究機関、企業等のチーム戦、ジュニアは19歳以下対象。

競技参加団体、協賛企業などの独自ブースの他に、国が主導する最新のロボット関連展示を行う予定。

シンポジウム / ワークショップ・プログラム

サイドイベント・プログラム

Symposium / WorkShop

Side Events

世界各国の有識者や関係者による国際フォーラムや協賛企業によるプレゼンテーション、ワークショップや体験型工作教室などの実施を検討。

会場内、屋外などで実施するサイドイベント。
参加型、体験型のイベントを検討。

World Robot Challenge (WRC)
競技カテゴリー

World Robot Challenge
プログラム

WRSは、最先端のロボットやロボット技術、ロボットに関連する研究者・開発者および、政府や民間の要人を世界から集め、集まったRobot Excellenceが、競技や展示を通じて競演する（競い、デモンストレーションし、議論し、顕彰する）ことで、暮らしや産業・社会がどのように変わるかを提示します。
WRSでは、ロボット競技会「World Robot Challenge」において、「Industrial Robotics
Category」、「Service Robotics Category」、「Disaster Robotics Category」と「JuniorCategory」の4つの競技会が開催されます。

ものづくりカテゴリー
Industrial Robotics
Category

サービスカテゴリー
Service Robotics
Category

インフラ・災害対応
カテゴリー
Disaster Robotics
Category

ジュニアカテゴリー
Junior Category

World Robot Summitの展開

World Robot Summit 2018TOKYO

World Robot Summit 2020AICHI/FUKUSHIMA@愛知県国際展示場/福島ロボットテストフィールド@東京ビッグサイト

10/17-10/21
2018

8月20日～22日・10月8日～11日

2020

2019

【同時開催】
Japan Robot Week 2018

【同時開催】
ロボカップアジアパシフィック大会
Japan Robot Week 2020

@東京ビッグサイト

10/17-10/21

World Robot Summit 2018TOKYO

World Robot Summit 2020
AICHI/FUKUSHIMA

名称World Robot Summit 2018

名称

World Robot Summit 2020

会場

東京ビッグサイト 東 7/8ホール

会場

愛知県国際展示場

期間

2018年10月17日（水）〜21日（日）※Japan Robot Week 2018 と同時開催※設営：10/13（土）〜10/17（水）10:00まで※撤去：10/21（日）16:00～24:00

主催※うち、一部のインフラ・災害対応カテゴリーの競技：福島ロボットテストフィールド（2020年8月中旬3日間）
期間

経済産業省 / 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 主催2020年10月上旬の1週間※ロボカップアジアパシフィック大会
Japan Robot Week 2020 と同時開催を予定
経済産業省 / 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）

World Robot Summitの展開

World Robot Summit 2018TOKYO

World Robot Summit 2020
AICHI/FUKUSHIMA@愛知県国際展示場/福島ロボットテストフィールド@東京ビッグサイト

10/17-10/21
2018

9月9日～12日・10月8日～10日

20202021

2019【同時開催】
Japan Robot Week 2018

【同時開催】
ロボカップアジアパシフィック大会
Japan Robot Week 2020

@東京ビッグサイト

10/17-10/21

World Robot Summit 2018TOKYO

World Robot Summit 2020
AICHI/FUKUSHIMA

名称World Robot Summit 2018

名称

World Robot Summit 2020

会場

東京ビッグサイト 東 7/8ホール

会場

愛知県国際展示場

期間

2018年10月17日（水）〜21日（日）※Japan Robot Week 2018 と同時開催※設営：10/13（土）〜10/17（水）10:00まで※撤去：10/21（日）16:00～24:00

主催※うち、一部のインフラ・災害対応カテゴリーの競技：福島ロボットテストフィールド（2020年8月中旬3日間）
期間

経済産業省 / 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 主催

2020年10月上旬の1週間※ロボカップアジアパシフィック大会
Japan Robot Week 2020 と同時開催を予定
経済産業省 / 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）

2021年World Robot Summitは何を競うのか？
 サービス分野（岡田浩之）
 ものづくり分野の競技（横小路泰義）
 災害分野の競技（木村哲也）

ものづくりカテゴリー

Industrial Robotics Category

サービスカテゴリー

Service Robotics Category

インフラ・災害対応カテゴリー

Disaster Robotics Category

ジュニアカテゴリー
Junior Category

World Robot Challengeプログラム

サービスカテゴリー
Service Robotics Category〈背景〉•

超高齢化や少子化といった解決すべき社会的課題に対応するため、人間とバランスよく協働して様々なサービスを実現する競技を実施します。

•

人々の生活の中に当然のようにロボットが入る時代を迎え、人間とバランス良く協働して様々なサービスを実現するロボットが求められています。

••

競技種目・内容

人とロボットの高度なコミュニケーションのAI技術による学習、クラウドによるビッグデータの情報共有、IoT技術によるインターネットから情報収集及び利用など、人と協働する安全安心なサービスロ
ボットやその環境の実現のための技術が求められています。

パートナーロボットチャレンジ（家庭内の各種作業支援チャレンジ）
家庭における片付け（整理整頓、収納等）や留守番対応ロボットの技術発展と社会実装のためには人材育成が重要です。

フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ（店舗における各種業務の自動化チャレンジ）食品など複数種類の商品の品出し・入替、客や従業員とのインタラクション、トイレの清掃〈競技項目〉●サービス産業におけるニーズ : 労働人口の減少と高齢化社会に対応することと、店員と高齢者の大きな負担を軽減すること●目的 : 家事（片付けなど）や店舗における作業（商品陳列、接客など）の分担を示す●期待される技術要素：人間とロボットの協働技術

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World Robot Summit
サービスロボット分野
パートナーロボットチャレンジ
家庭（生活支援作業，簡単な家事）• 頼まれたメモを持ってくる，配膳，部屋の片付け，掃除など

フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ
コンビニ（店舗業務のロボット化）• 商品棚への品出し，商品入れ替え，廃棄品探し• 接客，店員と客の行動認識

ニュースイッチ（日刊工業新聞）9/23より引用

WRS2018振返りTidy Up Here
Bring Me
Final – Show Me the Future32チーム応募→16チーム選抜→14チーム参加
書類審査の得点と本番の成績の相関は皆無
準備不足のチームが多かった課題が難しい環境（家庭を模した実験スペース等）を用意できない
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WRS2021に向けて
チーム募集 →（書類審査）→（ステージゲート）→WRS２０２０
３０チーム？→ １２チーム → 5チーム
種目を絞るTidy Up Here（部屋の片づけ）

海外チームはビデオエントリー（別表彰）外部資源の利用を緩和
クラウドPC
on Robot センサー，PC
ハンドのアタッチメント

10Tidy Up Here 202111

競技会型開発とタスク・機能の標準化
ＷＲＳのレガシーとして
開発コミュニティーの形成
タスク・機能の標準化、品質管理
ロボット-ヒト ビッグデータ収集・蓄積・共有

コミュニティーの形成
世界から開発者参加、プラットフォーム機に習熟標準化、品質管理
競技種目としてタスク・評価法を整備
ビッグデータ収集 ロボットの採点インフラがデータ収集システムに

採点の自動化技術 ≒ サービスの標準化ツール
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ＷＲＳ２０２１、そしてその先パートナーロボットチャレンジのSTM化
競技を通じた技術力の革新とオープン化
WRSのレガシーとして、パートナーロボットチャレンジの 競技を通じて標準のテストメソッドを確立

13標準性能評価法（STM）
多様な要求に応えるサービスロボットを効率的に開発するためには、共通基盤技術を適切に評価する標準性能評価法（STM）を設定し、ロボットの多様な性能を“見える化”することが重要
ロボット専門家と、ユーザと、性能評価標準化の専門家の議論 により、現場条件と要求作業に対して適切な性能評価法を考案するRoboCupなど他の競技会の場も活用しながら、数多くの評価 事例を集めることによって、標準性能評価法の改善を進める14

2021年，そしてその先経済産業省、 WRS，（トヨタ），National Institute of Standards andTechnology （NIST:アメリカ国立標準技術研究所）、で協議を開始
ロボット学会インテリジェントホームロボティックス研究専門委員会
ロボット学会学術講演会OSパートナーロボットチャレンジ Tidy Up HereをSTMとして普及
環境（部屋，オブジェクト）の標準化
ルールの標準化
性能評価指標の標準化

どこでも，誰でもが試して評価できる．

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Tidy Up Here ＳＴＭ

誰にでも買える家具
標準のオブジェクト
Yale-CMU-Berkeley (YCB) Object
and Model set
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World Robot Summit
サービスロボット分野
パートナーロボットチャレンジ
家庭（生活支援作業，簡単な家事）• 頼まれたメモを持ってくる，配膳，部屋の片付け，掃除など

フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ
コンビニ（店舗業務のロボット化）• 商品棚への品出し，商品入れ替え，廃棄品探し• 接客，店員と客の行動認識

Future Convenience Store Challenge
1. 陳列・廃棄デイリー品（弁当、おにぎりなど）を陳列した
り廃棄品を探し出す．
2. 接客
ロボット技術を用いた近未来の接客をデモンス
トレーションする
3. 清掃
トイレ空間内の便器、床、壁を清掃する
http://worldrobotsummit.org/

World Robot Challenge

ジュニアカテゴリー
Junior Category

プログラム
〈背景〉
・これまで以上に、日常生活の中に急速に新しい技術が導入されようになった社会において、多くの革新的、且つ創造的な人々による技術進歩が必要とされています。
・ロボットのいる生活を実現化し、すべての生徒が参加出来るロボットをしてのものづくりの活動を提供することで、生徒が将来、科学技術の進歩に貢献するために必要なスキルと知識を習得する機会を実現します。

競技種目・内容

学校・家庭を想定した種目
スクールロボットチャレンジ
学校環境においてニーズのありそうなタスクとそれを実現するロボットを製作

ホームロボットチャレンジ
サービス分野と同様のタスクを設定しロボットを製作〈競技項目〉●目的：人材育成
リアルな環境下でのオープンタスク、チームワーク、開発プロセスを競う
スタンダードロボットプラットフォームを活用する※2020年の競技内容については現時点での想定です。技術の進歩や2018年のプレ大会の実施結果等を踏まえて、本大会の競技内容を確定いたします。

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スクールロボットチャレンジ• 学校環境においてニーズのありそうなタスクとそれを実現するプラットフォームロボットをプログラミング

ソフトバンクPepper

公募（2017年4月）により標準機として採択

http://worldrobotsummit.org/

ホームロボットチャレンジ• パートナーロボットチャレンジ（サービス分野）のジュニア版

http://worldrobotsummit.org/

ホームロボットチャレンジ• 新種目• 実環境で競う

WRS Virtual• https://wrs.nedo.go.jp/virtual/

http://worldrobotsummit.org/