⽇本ロボット学会 オープンフォーラム
平成28年9⽉9⽇ ⼭形⼤学

ロボット産業⽀援の拠点開設と公募型共同研究開発による製品化への取組み

地⽅独⽴⾏政法⼈東京都⽴産業技術研究センター
ロボット事業推進部 ⽡⽥研介

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ロボット産業活性化事業の推進「東京都⻑期ビジョン」 平成26年（2014）年12⽉
都市戦略6 世界をリードするグローバル都市の実現

中⼩企業のロボット分野への参⼊を⽀援
様々な分野での活⽤製造業以外にも活⽤
農林⽔産、インフラ・建設、介護・医療、⾷品、化粧品飲
⾷・宿泊、観光
公共施設、警備
流通・物流 ほか

実⽤化
製品化・事業化

案内⽀援
産業⽀援
点検⽀援
介護⽀援

新規事業者の参⼊拡⼤
多様なサービス事業
オペーレーション、メンテナンス、レンタル
知育・教育、レジャー
エンターテインメント ほか

安全・安⼼、快適なサービスを提供する実⽤ロボットを開発

2020年オリンピック・パラリンピック東京⼤会を契機に東京からロボットの実⽤化を推進
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ロボット産業活性化事業スケジュール
平成27年度（2015）

平成28年度（2016）▲開設

平成29年度（2017）

平成30年度（2018）

平成31年度（2019）

平成32年度（2020）

東京ロボット産業⽀援プラザの運営

1 技術開発サービスの設計
案内⽀援ロボット

ロボットシステムの開発

実⽤化・製品化・事業化
ロボットの社会実装

・T型ロボットベースの開発
・知能化技術導⼊・開発
・安全認証技術の確⽴

ロボットの実⽤化を⽬指した共同研究開発の促進
2 事業化⽀援ロボットの事業化を⽬指す全国の中⼩企業を集結、事業化を促進
ロボットユーザーの発掘や国内外の展⽰会などの機会を活⽤し、中⼩企業の市場開拓を⽀援

産業⽀援ロボット
東京⼤会

3 試作・評価⽀援
機器整備

試作⽀援・実証実験⽀援の実施
点検⽀援ロボット

4 安全認証技術⽀援
機器整備

安全性検証試験の実施

5 ロボット産業⼈材育成
ロボット活⽤への意欲醸成、システムインテグレーターやエンジニア養成のための講習会開催

介護⽀援ロボット

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東京ロボット産業⽀援プラザの開設
ロボットの試作開発から安全性評価までを⾏う
ためのロボット⽀援拠点を整備
主な⽤途
3階：
EMC試験室（電波暗室）、共同開発室、セミナールーム

３階

２階

2階：
疑似実証実験スペース（住宅・事務⽤オフィス・店舗）、職員執務室

１階

1階：
耐久試験装置、⼤型樹脂溶融
3Dプリンター（試作加⼯機）

約2,300㎡
テレコムセンター東棟
約2,300㎡
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4主な導⼊機器◆性能評価技術⽀援

複合環境振動試験機（1階）
振動と温湿度の可変により耐環境性能を評価

電波暗室（3階）
ロボットに電波を照射したときの誤動作確認、ロボットが発⽣する放射ノイズを測定◆試作・評価⽀援
超⼤型樹脂溶融AM（3Dプリンター）（1階）
ロボットの筐体等の試作

疑似実証実
験スペース
（2階）

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5公募型
共同研究開発事業の概要

事業化の実現可能性が⾼い開発テーマを広く募集（公募）し、その研究開発を中⼩企業へ委託【委託研究】。さらに開発に必要な技術の⼀部を都産技研が【共同研究】として分担して実施（都産技研初の取り組み）• 応募対象者：

平成28年度募集6⽉13⽇〜7⽉15⽇

1 ⽇本国内の中⼩企業者
2 ロボットを利⽤した新しいサービスの提供を⾏う企業→ロボットの研究・開発が⽬的ではない ⇒事業化

• 研究開発期間：

短期展開型 平成28年10⽉から1年間
新市場創出型 平成28年10⽉から3年間• 研究開発費⽤(都産技研からの委託分)：

新市場創出型
実証実験を実施、
本事業期間内に市場投⼊短期展開型 1テーマあたり1,000万円以内
新市場創出型 1テーマあたり全期間で3,000万円以内
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公募型
共同研究開発開発体制のイメージ・ユーザーを含む（⼤企業可）ことで、実⽤化ロボットの開発を促進・要素技術の開発ではなく、既存技術の活⽤・組み合せ（⼤学等のシーズ活⽤）により、ロボットの市場投⼊を重視

都産技研
中⼩企業
（ユーザー）
ユーザーニーズ
公設試等
シーズ提供
機能評価

シーズ・実証実験環境事
業化⽀援

中⼩企業

（システムインテグレータ）

中⼩企業

製品化技術

技術開発

⼤学等

⼤企業
（ユーザー）市場投⼊

シーズ提供
技術指導

（開発またはユーザー）

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公募型
共同研究開発
⽀援分野

⽀援分野
開発項⽬

例

各種施設での受付、案内、⼿荷物の運搬などを⽀援するロボットおよびシステム

・受付、案内・案内スタッフの⽀援
・多⾔語コミュニケーション
・⼿荷物の運搬 など

⽣産現場の⾃動化・効率化、倉庫・オフィス・産業⽀援 店舗・農場・作業場などで⼈を⽀援するロボッ
トおよびシステム・組み⽴て、加⼯・農林⽔産業⽀援
・搬送ロボット・ピッキング・パーソナルモビリティ など

施設や構造物のインフラ点検、施設内監視・点検⽀援 警備・保全、災害対応などの業務を⽀援する
ロボットおよびシステム

・インフラ点検・警備・災害対応
・メンテナンス、清掃 など

介護作業の軽減、⼈の状態検知、コミュニケーションなど介護の質の向上、介護現場の介護⽀援
効率化など介護業務を⽀援するロボットおよびシステム

・被介護者の移乗、移動⽀援
・健康状態などの⾒守り
・介護⽤移動ロボット
・コミュニケーション⽀援 など

案内⽀援2016 All rights reserved.

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公募型
共同研究開発平成27年度採択テーマ平成28年度募集

6⽉13⽇〜7⽉15⽇◆短期展開型
介護⽀援

⾃動停⽌機能を有する電動⾞椅⼦の開発

WHILL株式会社〈 神奈川県横浜市 〉

共通

T型ロボットベースの⾼機能化

株式会社システムクラフト〈 東京都⽴川市 〉◆新市場創出型
観光案内をサポートするコンシェル
案内⽀援
ジュロボットの開発
嚥下⾷盛付け協働型
産業⽀援
ロボットアーム開発
電動アシスト⼈⼒⾞の開発と産業⽀援
事業化
モジュラー型オールインワン
点検⽀援
調査点検ロボットシステム
地域サポート介護⽀援⾒守り
介護⽀援
ロボットサービス
介護⽀援

⽇常⽣活⽀援ロボットアームの開発

SOCIAL ROBOTICS株式会社〈 東京都⽴川市 〉
株式会社TNGM〈 三重県四⽇市市 〉
株式会社府中技研〈 東京都府中市 〉
サンリツオートメイション株式会社〈 東京都町
⽥市 〉
株式会社ブイ・アール・テクノセンター〈 岐⾩県各務原市 〉
テクノツール株式会社〈 神奈川県川崎市 〉

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9ニーズとシーズのマッチングによる事業化の推進
ロボット事業推進部に「ロボット事業化推進グループ」を設置
職員は中⼩企業の営業経験者等から採⽤

中⼩企業によるロボットの事業化には・製造業以外のサービス産業などに対するロボット技術のPR・サービス産業などのニーズ収集
・開発企業と利⽤企業とのマッチング

ロボット実⽤化キャラバン（平成27年度地⽅創成加速化交付⾦事業）
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ロボットの事業化⽀援• 共同開発の成果を国内外の⾒本市に出展し、中⼩企業のビジネスチャンス拡⼤を⽀援• 展⽰会・⾒本市にてサービス産業等のロボット化ニーズの収集を⾏い、開発企業とのマッチングを実施

国際ロボット展（12⽉2⽇）

全国各地の展⽰会・シーズ発表会
共同研究の促進◆5/26-27
サービスロボット開発技術展≪インテックス⼤阪≫◆6/2-3
ウェルフェア2016≪ポートメッセなごや≫

多⾔語対応・ICT化推進
フォーラム（7⽉22⽇）
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ロボット産業⼈材育成• ロボット産業への参⼊きっかけとする「セミナー」– 平成27年度実績• ロボット技術の活⽤可能性• サービスロボットの安全性• システムインテグレータやロボット開発者・技術者のための「講習会」– 平成27年度実績• T型移動ロボットベースによるロボット開発実践⼊⾨講座• LabVIEWによる産業⽤ ロボット制
御⼊⾨

産業⽤ロボットの紹介（オーダーメードセミナー）
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ロボットの実用化、ロボット導入による新しいサービスの創造に向けて
都産技研をご利用ください2016 All rights reserved.

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