201

日本ロボット学会会長就任挨拶●●●●●

日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

─5─

2019 年 4 月

202

JRSJ Vol. 37 No. 3―6―Apr., 2019

265

ADVANCED●●●●●
ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

─69─

2019 年 4 月

266

JRSJ Vol. 37 No. 3

─70─

Apr., 2019

267

日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

─71─

2019 年 4 月

268

お知ら

せお知らせ

JRSJ Vol. 37 No. 3

─72─

Apr., 2019

お知ら

せ269

カレンダー
●●●●●
（2019 年 4 月〜 2020 年 3 月）
開 催 日行事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/24 〜 4/26

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2018（OPIE ’18）

神 奈 川

36 巻 9 号・36

4/24 〜 4/27

第 8 回日韓機素潤滑設計生産国際会議（ICMDT2019）

鹿 児 島

36 巻 10 号・16

5/21・5/22

講習会「破壊力学の基礎と最新応用」

京

都

37 巻 3 号・82

5/21 〜 5/24

第 55 回真空技術基礎講習会

大阪37 巻 3 号・82

5/24

第 401 回講習会 第 28 回最先端の研究室（工場）めぐり「スポーツ用義足開東発最前線─産業技術研究所人工知能研究センター」

京

37 巻 3 号・82

5/27 〜 5/31

第 16 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2019）東京

36 巻 7 号・75

5/28・5/29

日本機械学会関西支部 第 361 回講習会「構造・強度設計における数値シミュ
大レーションの基礎と応用」

阪

37 巻 3 号・82

5/29 〜 5/31

第 24 回計算工学講演会

埼

玉37 巻 2 号・80

5/30・5/31

2019 年春季フルードパワーシステム講演会

東京37 巻 2 号・80

6/5 〜 6/8

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019広島

36 巻 10 号・16

6/11

センシング技術応用セミナー「少子高齢化社会のロボティクス」

大阪

37 巻 3 号・82

6/12 〜 6/14

第 25 回画像センシングシンポジウム（SSII2019）神 奈 川

37 巻 2 号・80

6/15 〜 6/21

第 32 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

福

井36 巻 2 号・16

7/3 〜 7/5

安全工学シンポジウム 2019東京

36 巻 9 号・36

7/4・7/5

3 次元画像コンファレンス 2019神 奈 川

37 巻 3 号・82

7/5 〜 7/7

第 26 回バイオメカニズム・シンポジウム

山梨

37 巻 1 号・108

8/4 〜 8/7

2019 IEEE メカトロニクス及びオートメション国際会議（IEEE ICMA 2019） 中

国37 巻 1 号・108

8/20 〜 8/22

2019 年電気学会産業応用部門大会

長

崎36 巻 10 号・16

8/27 〜 8/30

Dynamics and Design Conference 2019福岡37 巻 2 号・80

9/11 〜 9/13

センサエキスポジャパン 2019東京

37 巻 3 号・82

9/12 〜 9/14Life2019

神 奈 川37 巻 3 号・82

9/17・9/18

第 29 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2019）富山

37 巻 2 号・80

10/9・10/10

第 19 回建設ロボットシンポジウム

福岡

37 巻 3 号・82

10/17・10/18

第 23 回日本医業経営コンサルタント学会愛知大会

愛知

37 巻 2 号・80

11/30・12/1

第 40 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2019 in Kasugai）

愛知37 巻 1 号・108

2020
3/8 〜 3/11COMPSAFE2020

兵庫36 巻 9 号・36

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員（2019 年 2 月入会の会員）
17291
17299
17304
17318
17340

高野 洋一
岡晴香
斎田 匡男
坪内隆太郎
平泉 一城

正
17296
17300
17306
17323
17342

日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

会 員
平井 義人
田崎 良佑
王
永安
佐藤 啓宏
牛久 祥孝

17297
17301
17307
17334

小杉
桒原齊藤
宮崎

卓裕
伸明
哲哉
吉弘

17292
17295
17303
17309
17312
17315
17319
17322
17332
17336
17339

─73─

井田
飯田
花房
水野
松岡
久米
倉田
川原
依田
細田
山口

裕介
隼弘
美咲
海渡
潤樹
弘祐
拓実
大典
隆佑佑樹
智香

学 生 会
17293 加美
17298 谷17305 町田17310 中山17313 宮本17316 塩満17320 加納17324 澤田17333 関谷
17337 川崎17341 竹田員
聡哲勇希
悠輔
雄太知弥
崇史
諒也
雄人
研人
悠輔
恭17294
17302
17308
17311
17314
17317
17321
17331
17335
17338
17343

李沛譲
藤木 拓人
定國 裕大佐藤 大亮
篠木 直哉
松本旺二郎
孫喜洋
平出 爽馬
前田 修一
曽我 佳紀
安藤 久人

2019 年 4 月

270

お知ら

せ

主催行事のお知らせ●●●●●

JRSJ Vol. 37 No. 3

─74─

Apr., 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

知ら

─75─

せ271

2019 年 4 月

272

JRSJ Vol. 37 No. 3

お知ら

─76─

せApr., 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

知ら

─77─

せ273

2019 年 4 月

274

お知ら

せセミナーのご案内●●●●●

JRSJ Vol. 37 No. 3

─78─

Apr., 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

知ら

─79─

せ275

2019 年 4 月

276

JRSJ Vol. 37 No. 3

お知ら

─80─

せApr., 2019

お日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

知ら

─81─

せ277

2019 年 4 月

お278

知ら

せ共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名主催

開催日・会場・その他

第 19 回建設ロボットシンポジウム
2019 年 10 月 9 日（水）・10 月 10 日（木）（公社）土木学会 北九州国際会議場（一社）日本建築学会 （北九州市小倉北区）（一社）日本ロボット学会（一財）先端建設技術センター（一社）日本建設機械施工協会（一社）日本ロボット工業会
早稲田大学基幹理工学部

申込・問合せ先（一財）先端建設技術センター 茂木正晴
（第 19 回建設ロボットシンポジウム事務局）
E-mail：moteki-m@actec.or.jp

本会協賛行事
会合名主催

開催日・会場・その他

2019 年 5 月 21 日（火）・5 月 22 日（水）（株）島津製作所 三条工場研修センター
公益社団法人日本材料学会関西支部 （京都市中京区西京桑原町 1）

申込・問合せ先講習会「破壊力学の基礎と最新応用」

日本材料学会関西支部
TEL：075-761-5324 FAX：075-761-5325
E-mail：kansai@jsms.jp

第 55 回真空技術基礎講習会
2019 年 5 月 21 日（火）〜 5 月 24 日（金）（公社）日本表面真空学会 （地独）大阪府立産業技術総合研究所（一社）日本真空工業会 （和泉市あゆみ野 2-7-1）（一社）大阪府技術協会（一社）大阪府技術協会 担当：三浦（地独）大阪府立産業技術総合研究所内
TEL：0725-53-2329 FAX：0725-53-2332
E-mail：g-kyoukai@dantai.tri-osaka.jp

第 401 回講習会 第 28 回最先端の研究室（工 2019 年 5 月 24 日（金）場）めぐり「スポーツ用義足開発最前線─ 産業技術研究所人工知能研究センター
産業技術研究所人工知能研究センター」（〒135-0064 江東区青海 2-3-26）（公社）精密工学会

公益社団法人精密工学会〒102-0073 東京都千代田区九段北 1-5-9
九段誠和ビル 2F
TEL：03-5226-5191 FAX：03-5226-5192

日本機械学会関西支部 第 361 回講習会「構 2019 年 5 月 28 日（火）・5 月 29 日（水）造・強度設計における数値シミュレーション 大阪科学技術センター 8 階中ホールの基礎と応用」（大阪市西区靭本町 1-8-4）

一般社団法人日本機械学会 関西支部事務局〒550-0004 大阪市西区靭本町 1-8-4 大阪科学技術センタービル内
TEL：06-6443-2073 FAX：06-6443-6049
E-mail：info@kansai.jsme.or.jp

一般社団法人日本機械学会関西支部
センシング技術応用セミナー「少子高齢化 2019 年 6 月 11 日（火）（株）島津製作所 関西支社マルチホール
社会のロボティクス」（大阪市北区柴田 1-1-4）
センシング技術応用研究会
3 次元画像コンファレンス 20192019 年 7 月 4 日（木）・7 月 5 日（金）湘南工科大学 糸山英太郎記念教育研究総合センター（A 館）

3 次元画像コンファレンス 2019 実行委員会
Life2019

2019 年 9 月 12 日（木）〜 9 月 14 日（土）日本機械学会 慶應義塾大学 日吉キャンパス
生活支援工学会 （横浜市北区）
ライフサポート学会

センシング技術応用研究会〒594-1157 大阪府和泉市あゆみ野 2-7-1
大阪産業技術研究所 和泉センター内
TEL：0725-51-2534 FAX：0725-51-2597
E-mail：sstj@dantai.tri-osaka.jp
3 次元画像コンファレンス 2019 実行委員会〒169-0073 新宿区百人町 2-21-27 アドコ
ム・メディア（株）内TEL：03-3367-0571 FAX：03-3368-1519
E-mail：j.masui@adcom-media.co.jp
Life2019 大会事務局
神奈川県横浜市北区日吉 3-14-1 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
E-mail：life2019@jsme.or.jp

本会後援・協力行事
会

合名主催

センサエキスポジャパン 2019

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

2019 年 9 月 11 日（水）〜 9 月 13 日（金）東京ビッグサイト（東京国際展示場）
南ホール

フジサンケイ ビジネスアイ（日本工業新聞社）
営業・事業本部（担当：小花）TEL：03-3273-6180 FAX：03-3241-4999
E-mail：sensor@sankei.co.jp

フジサンケイビジネスアイ（日本工業新聞社）

JRSJ Vol. 37 No. 3

─82─

Apr., 2019

お知らせ279

理事会報告
2．3

第 83 回理事会
日時：2019 年 2 月 20 日（水）14：00 〜 17：15

場

所：日本ロボット学会事務局（２）2019 年度日本ロボット学会第 34 回研究奨励賞の受賞者 9 名が推薦され承認された．

会議室

出席理事：澤俊裕，浅田稔，松日楽信人，細田祐司，石橋一郎，原口林太郎，有坂寿洋，菅原淳，山本晃生，大原賢一（遠隔），岩田浩康，稲邑哲也（遠隔），矢野寛（記）出席理事数：13 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

2．4 財務関連事項（１）2018 年度 12 月度までの報告があった．
3．定例報告事項（１）2019 年度入退会他申込一覧（2019 年 2 月 20 日現在）下記の内訳で，出席監事：吉見卓（遠隔）〈議事業関連事項（１）2019 年度事業計画委員会の体制案が提案され承認された．

会員総数は 3,938 名となり，賛助会員は 86 団体 109 口となったこ事〉との報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正 会員：2,957 名（入会 14 名，復会 0 名，退会 4 名，会員資格喪失 0 名，種別変更（学 A →正：2 名増，学 B →正：1 名増，正→1．議事録確認第 82 回理事会議事録が確認され承認された．
2．審議・報告事項

学 A：0 名，正→学 B：0 名，正→終：2 名減），学生会員 A：401

2．1

会長・副会長・庶務関連事項（１）平成 30 年度事業報告／決算報告が承認された．事業報告，決算報
告および公益目的支出計画実施報告書について，監事による監査が実施されていることが報告された．
（２）2018 年度第 7 回学会誌・HP 改革 WG の活動報告があった．
2．2 学術講演会関連事項（１）2019 年度学術講演会開催の企画状況の報告があった．

名（入会 6 名，復会 0 名，退会 2 名，会員資格喪失 0 名，種別変
更 学 A →正：2 名減，正→学 A：0 名，学 A →学 B：0 名，学B →学 A：0 名），学生会員 B：445 名（入会 27 名，復会 0 名，退会 4 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：1 名減，正→学 B：0 名，学 A →学 B：0 名，学 B →学 A：0 名），終身会員：124 名（種別変更 正→終：2 名増），名誉会員：11 名（退会 0 名）
（２）国内共催案件 1 件が承認され，国内外協賛・後援案件の報告があった．

有料広告
秋田県立大学システム科学技術学部
知能メカトロニクス学科教員公募
所

属：秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 知能化機械システム講座
募集人数：教授 1 名
任期：5 年（再任回数に制限はありません）
専門分野：ロボティクス・メカトロニクス分野（特にアクチュエータ・機構，外界認知センシング手法）
ロボティクス，またはメカトロニクス分野に関する研究経歴を有し，ロボット工学一般に関する教育と研究，地域貢献に意欲を持って取り組む方を求めます．
担当科目：機械力学，センサー工学，機械設計，システム科学，コンピュータ制御，実習，演習，セミナーなど，その他卒業研究，修士
論文指導など応募資格：（１）博士の学位を有し，研究上の業績を有すること，（２）当該分野の教育と研究に熱意を持ち，地域貢献にも意欲を持っていること，（３）国籍は問わないが，日本語が堪能であること，（４）採用が決定した場合，確実に着任できること
着任時期：平成 31 年 10 月 1 日
応募締切：平成 31 年 5 月 31 日（金）必着
選考方法：（１）第一次選考：提出書類審査，学部選考委員会による面接（２）第二次選考：プレゼンテーション，役員による面接
提出書類および提出先：ホームページ（https://www.akita-pu.ac.jp/gaiyo/saiyo.htm）をご参照下さい．
問 合 先：秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科長
礒田陽次 TEL：0184-27-2941 E-mail：isota@akita-pu.ac.jp

日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

─83─

2019 年 4 月

お280

知らせ刊行物のご案内
日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 32 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第2号

第1号

〔特集〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号

〔 〃 〕

知能化する家電本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

原点としての機巧

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

探査ローバ開発の今と新しい試み

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円第6号
第7号

本学会個人会員以外

12,000 円

第8号〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外

12,000 円

第 33 巻第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号

第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 34 巻第 35 巻第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回
第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 36 巻10,000 円

10,000 円
10,000 円

第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学
第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる

第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 37 巻─84─

ロボット考学
マニピュレーション・レビュー

原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 37 No. 3〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号Ⅱ〔 〃 〕 今更聞けないロボットの基礎と未解決問題〔 〃 〕 製造業向けロボット〔 〃 〕 大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第4号
第5号
第6号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

高速ビジョンの応用展開

第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット

第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
開かれた知能テレイグジスタンスと社会実装

第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現

Apr., 2019

お一般社団法人
理事

知らせ

281

日本ロボット学会

平成 31・32 年度（2019・2020 年度）役員

会 長＊浅田稔（大阪大学）
副会長＊村上 弘記（IHI）＊松野 文俊（京都大学）
庶務担当
矢野寛（三菱電機特機システム）＊岡田聡（日立製作所）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当有坂 寿洋（日立製作所）＊蓮沼 仁志（川崎重工業）
企画担当菅原淳（東芝）＊太田 祐介（千葉工業大学）
学会誌担当
山本 晃生（東京大学）＊永谷 圭司（東京大学）

欧文誌担当
和田 正義（東京農工大学）＊武居 直行（首都大学東京）
事業担当
辻俊明（埼玉大学）＊新妻実保子（中央大学）
学術講演会担当
岩田 浩康（早稲田大学）＊山崎 公俊（信州大学）
国際担当
稲邑 哲也（国立情報学研究所）＊田中 文英（筑波大学）＊長井 隆行（大阪大学）

一般社団法人監事

無印＊印

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

梓（日立製作所）
碩玉（高知工科大学）
準治（東芝）
修士（産業技術総合研究所）
久（中央大学）献（三菱重工業）
賢一（名城大学）
晃久（筑波大学）
淳（東京女子医科大学）
幸彦（日立製作所）

日本ロボット学会誌 37 巻 3 号

代議員

50 音順

神田木村
倉林
榊原
柴田
関本田中
中嶋中臺

中村 亮介（日立製作所）
服部誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

日本ロボット学会

任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月

代議員

50 音順

岳文（岡山大学）宣隆（日立製作所）
大輔（東京工業大学）
伸介（ファナック）
智広（九州工業大学）
昌紘（富山大学）孝之（北海道大学）
秀朗（和歌山大学）
一博（ホンダ・リサーチ・インス
ティチュート・ジャパン）

─85─

卓（芝浦工業大学）
俊裕（安川電機）2018 年 3 月より 2020 年総会時まで
2019 年 3 月より 2021 年総会時まで久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）
昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）

一般社団法人
網野王
大明
大石
大隅大西
大原大矢
岡本小野

吉見
＊澤

南斉 俊佑（東京電機大学）
野田 哲男（大阪工業大学）
原口林太郎（三菱電機）
平田 亮吉（安川電機）
平山 元樹（JUKI）
藤本 純也（富士通研究所）
正宗賢（東京女子医科大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
宮脇健三郎（大阪工業大学）
村川 賀彦（富士通研究所）

2019 年 4 月

282

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委 員 長

山 本 晃 生（東京大） ＊ 上 野 隆 雄（東 急 建 設） ＊ 佐々木

論文査読小委員長

松 野 文 俊（京都大）

査読分野委員長

永 谷 圭 司（東京大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大学） ＊ 原大 川 一 也（千葉大） ＊ 菅野 田 哲 男（大 阪 工 大） ＊ 大 坪 義 一（近 畿 大 学）
琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 長毅（芝 浦 工 大） ＊ 中 本 秀 一（東佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 野 口 博 史（東妹尾隆 之（九 州 工 大） ＊ 高 松拓（東委員＊ 青 木 悠 祐（沼津 高 専） ＊ 垣 内 洋 平（東＊ 青 山 忠 義（名古 屋 大） ＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大）

＊ 荒 井 裕 彦（産＊安 藤総研）

健（パナソニック）＊ 安 藤 慶 昭（産総京亮（コマツ）

京大）大） ＊ 田 原 健 二（九神 谷 陽 介（安 川 電 機）大）大）正 之（埼 玉 大 学）

淳（奈良先端科技大） ＊ 藤 井 浩 光（東栗 栖 正 充（東 京 電 機 大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大） ＊ 多田隈理一郎（山京芝）
京深野形大） ＊ 藤 川 太 郎（東 京 電 機 大）州大） ＊ 堀 内 悠 平（川 崎 重 工）

田 村 佳 宏（消防研究センター） ＊ 槇 田諭（佐 世 保 高 専）

東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

目 黒 淳 一（名城大）

河 村 晃 宏（九州大） ＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）

矢 木 啓 介（茨城大）

潤（東北大）研）衣川

飛 田 和 輝（静岡理工科大） ＊ 安 田 賢 一（N E D O）

安 部 祐 一（東北大）

小 林 亮 介（日 立 G州大）Ramirez Ixchel（産総研）

小 松 洋 音（静岡理工科大）長阪憲一郎（ソニー ） ＊山 下淳（東近 藤 大 祐（大龍（九州大）

萌（富 士 通 研）

＊池 田毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶応大） ＊ 境 野翔（埼E） ＊ 中 島 康 貴（九阪大）

中楯玉大）

長 松 昌 男（北海道科学大）複写される方へ山 口 明 彦（東山田北大）

京大）＊は論文査読小委員会委員

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したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
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注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は，学著協では扱っていま．
せんので，直接日本ロボット学会へご連絡ください（TEL：03 ― 3812 ― 7594）
また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 37 No. 3

日本ロボット学 会 誌（ 第 37 巻 3 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
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TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628

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Apr., 2019