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総会報告
委任状を含めた出席者数：理事 19 名，評議員 81 名
（議題の可決に必要な出席者数：理事 15 名，評議員 67 名）

第 1 回定時総会報告

議日会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2‑35‑10）
出席代議員数：54 名（内委任状 33 名）（代議員数総数：59 名，総会成立の定数 30 名以上）
議（１） シンポジウム，講演会，講習会等 8 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 9 件を共催し案：（１） 平成 22 年度（1 月〜 12 月）事業報告【第 1 号議案】（２） 平成 22 年度（1 月〜 12 月）決算報告【第 2 号議案】（３） 平成 23 年度（1 月〜 12 月）事業計画（４） 平成 23 年度（1 月〜 12 月）予算計画【第 3 号議案】【第 4 号議案】（５） 平成 23 年 1 月〜 2 月事業報告【第 5 号議案】（６） 平成 23 年 1 月〜 2 月決算報告【第 6 号議案】（７） 平成 23 年 3 月〜 12 月事業計画【報告資料 1 】
（８） 平成 23 年 3 月〜 12 月予算計画【報告資料 2 】
（９） 個人会員除名および資格の喪失の件【報告資料 3 】
（10） 平成 23 年度役員の件【第 7 号議案】（11） 会費入会金細則改訂の件【第 8 号議案】
議事：
午後 2 時 00 分，定款第 15 号に基づき榊原伸介会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 1 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】

平成 22 年度 事 業 報 告（自 平成 22 年 1 月 1 日 至 平成 22 年 12 月 31 日）

I 庶務
１．会員状況
平成 22 年 12 月 31 日現在

平成 21 年 12 月 31 日現在

名誉会員
8名
正 会 員
2,977 名
学生会員
1,173 名賛助会員 59 団体（84 口）

8名
3,034 名1,168 名65 団体（92 口）

増減
0名
57 名減
5 名増
6 団体減
（8 口減）

２．総会（１） 第 28 回総会
会
期：平成 22 年 3 月 24 日（水）会
場：本郷瀬川ビル
出席社員数：95 名（うち 委任状提出：65 名）（正社員総数：109 名，総会成立の定数 55 名以上）
委任状を含めた出席者数：理事 20 名，評議員 75 名
（議題の可決に必要な出席者数：理事 15 名，評議員 67 名）
議
題：平成 21 年度の事業・決算案，平成 22 年度の事業計画・
予算案，個人会員除名処分，理事・監事の選任の件，評議員の選任の件，非営利型一般社団法人への移行にかかわる件
上記について審議し，議決した．
（２） 臨時総会
会
期：平成 22 年 9 月 22 日（水）会
場：名古屋工業大学
出席社員数：100 名（内委任状 40 名）（正社員総数：109 名，総会成立の定数 55 名以上）

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

題：定款修正の件

上記について審議し，議決した．
３．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 4 条 1号，5 号）

時：平成 23 年 3 月 29 日
（火）14 時 00 分〜 16 時 00 分

た．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
90 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 20 件を後援・協力した．
４．委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：小俣 透）（２） 欧文誌委員会（委員長：前野隆司）（３） 事業計画委員会（委員長：太田 順）（４） 国際委員会（委員長：脇田優仁）（５） 研究協議会（委員長：佐久間一郎）（６） 出版事業委員会（委員長：太田 順）（７） 電子化運営委員会（委員長：川村貞夫）（８） アドバイザリーボード（委員長：榊原伸介）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：榊原伸介）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：川村貞夫）（11） 第 28 回学術講演会実行委員会（委員長：藤本英雄）（12） 表彰委員会（委員長：佐久間一郎）（13） 第 24 回論文賞選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（14） 第 25 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（15） 第 26 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（16） 第 15 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（17） 第 3 回功労賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（18） 第 2 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（19） 外部表彰選考小委員会（委員長：佐久間一郎）（20） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：榊原伸介）（21） 著作権管理委員会（委員長：佐久間一郎）（22） 学術講演会管理推進委員会（委員長：佐久間一郎）（23） 新公益法人制度対応委員会（委員長：榊原伸介）
５．役員・評議員および代議員の選出（１） 平成 22 年度の理事・監事・評議員を選出した．
（２） 理事会と独立した代議員選挙管理委員会を設け，平成 23 年度代議員を選出した．
６．評議員会，理事会（１） 平成 22 年 9 月 22 日（水）に第 28 回評議員会を開催し，会務報
告と評議を行った．
（２） 平成 22 年 9 月 22 日（水）に臨時総会を開催し，新定款修正の承認を行った．
（３） 平成 22 年度中に 12 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
７．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
８．学会の基盤強化（１） 産業貢献活動強化
昨年度に引き続き，学術講演会において，各企業での事業活動紹介セッションを実施した．
９．新公益法人制度対応委員会
平成 23 年 2 月 17 日（木）に一般社団法人への移行認定証を受領し，
3 月 1 日（火）に登記の変更を完了した．

―お知らせ 21―2011 年 5 月

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10．電子化運営委員会（１） J‑Stage（科学技術情報発信・流通統合システム）での学会誌公開を開始した．
（２） 委員会開催の便宜を図るため，事務局に電話会議システムを導入した．

オーガナイザ：新妻実保子（中大）
参 加 者：24 名（会員：13 名，学生：6 名，会員外：1 名，
賛助優待：2 名，賛助半額：2 名）（５） 第 60 回シンポジウム「屋外における自律移動技術」
期
日：2010 年 10 月 29 日（金） 中央大学

11．事務局（１） 事務局体制検討委員会を開催し，中長期的な事務局運営につい講て検討を開始した．

（日立）
オーガナイザ：小野幸彦（日立）
参 加 者：84 名（会員：31 名，学生：32 名，会員外：8 名，
賛助優待：3 名，賛助半額：10 名）（２） 会員の利便性を図るため会費徴収手段としてコンビニ振込みを追加した．
（３） 現事務局長の任期満了に伴い，新事務局長を選任した．
II 事
業（定款第 4 条 1 号）
１．学術講演会（６） 第 61 回シンポジウム「記号化を基盤としたロボットの知能化技術」（１） 第 28 回学術講演会
期日：2010 年 9 月 22 日（水）
〜 24 日（金）

会

場：名古屋工業大学

組
織：実行委員長：藤本英雄（名古屋工業大学）
プログラム委員長：佐野明人（名古屋工業大学）

期

日：2010 年 11 月 29 日（月） 東京大学

講師：工藤 拓（Google），中臺一博（ホンダリサーチイ
ンスティチュート），長井隆行（電通大），橋本敬（北陸先端大）オーガナイザ：高野 渉（東大）

発 表 件 数：811 件
17 パラレルセッション
一般セッション：69 セッション
オーガナイズドセッション：
37 セッション
展開セッション：16 セッション
国際セッション：6 セッション
合計：128 セッション
一般公開イベント「陸・海・空おもしろロボット大集合」
特 別 講 演：講師 松沢哲郎教授［京都大学霊長類研究所所長］
タ イ ト ル：「人間とは何か：チンパンジー研究から見えてきたもの」
参加者数：1,570 名
正 会 員：788 名
学 生 会 員：548 名
非 会 員： 64 名
学生非会員： 89 名
２．ロボット工学セミナー（１） 第 56 回シンポジウム「ロボットに使える最新画像処理」
期日：2010 年 5 月 21 日
（金） 東京大学
講
師：友納正裕（千葉工業大学），篠原雄介（東芝），藤吉弘亘（中部大学）
，佐藤雄隆
（産総研）
オーガナイザ：山下 淳（静岡大学）
参 加 者：212 名（会員：78 名，学生：94 名，会員外：22名，賛助優待：12 名，賛助半額：6 名）（２） 第 57 回シンポジウム「ロボットの作り方 2010」期
日：2010 年 6 月 3 日（木）・4 日（金） 千葉工業大学
講
師：小野芙未彦（小野電機製作所）（＋実習）
オーガナイザ：太田祐介（千葉工大）
参 加 者：51 名（会員：13 名，学生：33 名，会員外：5 名，
賛助優待：0 名，賛助半額：0 名）（３） 第 58 回シンポジウム「ロボットに使える先端制御〜未来を予測してエレガントに〜」
期日：2010 年 7 月 21 日（水） 東京工業大学
講
師：足立修一（慶大），児島 晃（首都大東京）
，山北
昌毅
（東工大）
，西羅 光
（日産自動車）
オーガナイザ：伊達 央（防大）参 加 者：70 名（会員：37 名，学生：15 名，会員外：6 名，
賛助優待：5 名，賛助半額：7 名）（４） 第 59 回シンポジウム「人に拡張身体感をもたらすロボティクスの実現に向けて」
期日：2010 年 9 月 21 日
（火） 名古屋大学
講
師：尾形哲也（京大），原田達也（東大），関山浩介（名大），大場光太郎（産総研）

JRSJ Vol. 29 No. 4

師：坪内孝司（筑波大），堀内伸一郎（日大），三浦純（豊橋技科大），石川貴一朗（早大）
，志磨 健

参

加

者：55 名（会員：19 名，学生：26 名，会員外：5 名，
賛助優待：1 名，賛助半額：4 名）のべ参加者 496 名（会員：191 名，会員外：206 名，学生：47
名，賛助優待：23 名，同半額：29 名）
３．共催事業国内共催事業：（１） 第 15 回ロボティクスシンポジア
期日：2010 年 3 月 15 日（月）・16 日（火）
会
場：吉野山 竹林院群芳園（奈良県）
実行委員長：小笠原司（奈良先端科学技術大学院大学）
プログラム委員長：近野 敦（東北大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2010 大阪
期
日：2010 年 5 月 2 日（日）〜 4 日（火）会
場：大阪工業大学大宮キャンパス（大阪府）
企
画：ロボカップジャパンオープン 2010 大阪開催委員会（ロボカップ日本委員会／大阪工業大学）（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2010期
日：2010 年 6 月 19 日（土）・20 日（日）会
場：仙台市科学館（宮城県）
主
催：ロボット競技会実行委員会（４） 第 10 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2010 年 8 月 7 日（土）・8 日（日）会
場：神戸サンボーホール（兵庫県）
主
催：レスキューロボットコンテスト実行委員会 兵庫県 神戸市 （株）神戸商工貿易センター 読売新聞大阪本社（５） 第 12 回建設ロボットシンポジウム
期日：2010 年 9 月 7 日（火）会
場：早稲田大学 国際会議場 井深大記念ホール
主催：（社）土木学会，（社）日本建築学会，（社）日本ロボット学会，（財）先端建設技術センター，（社）
日本建設機械化協会，（社）日本ロボット工業会
４．出版事業
出版事業委員会を立ち上げ，その内容について検討を開始し，議論を行っている．
III 学 会 誌（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 28 巻 1 号〜 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
第 28 巻 1 号
ロボット聴覚第 28 巻 2 号
レスキューロボット：災害救助支援システムの現状と今後
第 28 巻 3 号
ロボットを進化させる最先端 IT 技術―お知らせ 22―

May., 2011

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第 28 巻 4 号

ロボティック・サイエンス

第 28 巻 5 号

使える RT ミドルウェア

集号論文・94 件）であった（下表参照）．なお，2009 年より一般論文の投稿数が 32 件増加し，一般論文投稿数は過去最高を記録した．この第 28 巻 6 号

生体筋骨格型ロボット

状況は当該分野の論文投稿先として，欧文誌の評価が高まってきたこ

第 28 巻 7 号

第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 Iとの表れと考えている．

第 28 巻 8 号
第 28 巻 9 号

第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 II
クォリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 28 巻 10 号

分子ロボティクス

投 稿 論 文 の 採 択 率 は，2010 年 は 35.0%（ 一 般 論 文 31.7%， 特 集 号
42.8%）であった．
（参考）国・地域別投稿数の推移

上記のように特集号企画に関しては，本学会の専門性を活かしかつ2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

ユニークな特集号の企画を進めた．本年度も引き続き学術講演会論文
特集号を企画した．これは学術講演会での講演論文から，新しいコン

日本
東アジア

セプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対して論文投稿を推薦（うち中国

し，学術講演会の研究発表件数の 2 割程度に留まっている論文投稿数（うち韓国の増加を目指したものである．今回は，昨年度，横浜国立大学で開催

南/東南アジア・された第 27 回学術講演会での講演論文から 204 件の論文を推薦し，69

中近東

件の投稿を得，査読結果に基づき最終的に 31 件の論文を，2 号にわたって掲載した．また，さらなる論文投稿数の増加と当学会の対象とする学問領域の拡大を目指して，分野を絞った論文特集号の発行を開始
し，その第一弾として「ロボティック・サイエンス」論文特集号を発行した．
年間の論文投稿件数は 167 件（前年度 229 件），判定結果は採録可
43%（45%），採録不可（再投稿を推薦）32%（33%），採録不可 25%（22%）であった．判定までの期間は平均 103 日，最短 41 日，最長 186日（前年度は 112 日，53 日，266 日）で掲載までの期間は平均 306 日（252 日）であった．再投稿を推薦した論文の再投稿率 32%（49%），採択率 57%（50%）であった．論文採択率の適正化に向けて，「査読者へのお願い」を作成し査読依頼時に配布を開始した．
一般記事に関しては，毎号学会誌の届くのが楽しみになるような企画という観点から，研究者による普段の生活に関連したコラム「研究者の日常 or 非日常」の連載を引き続き行った．学会の報告記事や書評の掲載も引き続き行った．また，ロボット分野の著名な方のインタビューを実施し，それをまとめた記事「この人に聞く」の掲載を準備した．広告については，目標金額 600 万円に対して達成率は約 75% であった．
論文・解説記事等の電子化・アーカイブ化に関しては，第 26 巻までのバックナンバーの Journal@rchive からの公開を開始した．最新号については，JST の提供する J‑STAGE から公開するよう準備し，2 月に最新号第 29 巻 1 号を公開した．第 27 巻以降のバックナンバーの公開も J‑STAGE から行うよう準備している．
IV 欧 文 誌（定款第 4 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 24 を発行した．各号の詳細は以下の通りである．
24/1‑2 2010 Jan. Regular Issue（14 papers/pp. 1‑298）
24/3
Feb. Advanced Space Robotics（１）（7 papers/pp.
24/4
24/5‑6

Mar.
Apr.

24/7
24/8‑9

May
Jun.

24/10

Jul.

24/11
24/12

Aug.
Sep.

24/13

Oct.

24/14

Nov.

24/15

Dec.

299‑466）
Regular Issue（7 papers/pp. 467‑626）
SF on Cutting Edge of Robotics in Japan
2010（14 papers/pp. 627‑942）
Regular Issue（7 papers/139 pages）
Regular Issue（sf on Advanced Space
Robotics（２））（14 papers/pp. 1079‑1404）
New Actuators for Robot Systems（１）（7papers/pp. 1405‑1528）
Regular Issue（7 papers/pp. 1529‑1676）
Minimally Invasive and Endoscopic Surgical
Robot Systems（5 papers/pp. 1677‑1783）
Legal and Safety Constraints for Service
Robots Deployment（7 papers/pp. 1785‑1926）
New Actuators for Robot Systems（２）（6papers/pp. 1927‑2042）
Regular Issue（7 papers/pp. 2043‑2214）

２．論文の投稿，査読の状況
2010 年における年間論文投稿総数は 323 件（一般論文・229 件，特日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

67
14

85
22

61
55

61
47

54
58

104
81

140
66

92
101

2

4

20

14

26

50

34

43）

12

17

27

23

28

26

23

45）

11

14

18

15

26

26

29

46

欧州

17

22

29

40

26

40

53

49

アフリカ
北・南米

1
5

1
14

1
23

1
19

2
19

3
30

5
33

6
27

オセアニア
合
計

3
118

0
158

0

0

5

4

6

2

187

184

190

288

332

323

３．企画／編集／発行作業
投稿論文数の増加を目指して，昨年同様，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」企画し，学術
講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．
４．全員購読化について
会員サービスの一環として，2010 年度より，ロボット学会会員の欧文誌全員購読化を実現した．従来までのやや使いにくかった電子ジャーナルの認証システムを改善し，日本ロボット学会のウェブベースでのサービスを行うコンテンツ内で会員認証を行なうことで Ingenta 社の電子ジャーナルを購読することが可能になった．今後もより良いサービスを広く提供可能になるような取り組みを推し進めていく．
５．国際学術誌としての認知度と評価の向上
・Institute for Scientiﬁc Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2009 年のインパクトファク
タは 2008 年よりもやや減少しており，今後，注意深く見守っていく必要がある．これまでの投稿料無料と迅速な査読による質的・量的両面での向上を維持しつつ，今後，ランキングの上位を目指して評価の向上を図るためにさらなる努力が必要である．

６．共同事業者である Brill 社との契約・交渉
論文投稿数の増大に対応するために，以下のような契約内容の更新を行った．
2011 年（Vol. 25）年間発行数：18 号（2010 年は 15 号）
1．会員全員の電子購読料金 24,000 ユーロ／年（2010 年は 21,900
ユーロ／年）
2．プリント版 会 員 価 格 360 ユ ー ロ（ 送 料 込 み．2010 年 は 300
ユーロ）
７．和文誌と欧文誌のあり方について
和文誌担当理事と議論を重ね，意見書をまとめた．主な内容は，学会レベルで，和文誌・欧文誌の位置づけについての議論を進めるべきである，ということである．
V 企
画
１．研究調査活動（定款第 4 条 3 号）

―お知らせ 23―2011 年 5 月

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学）

継続の調査研究委員会，研究専門委員会
前年度から継続して，以下の調査研究委員会，研究専門委員会活動

・数式処理によるロボット機構の自由度解析―基本アルゴリズムと適用
例―を実施．
・ロボット市場創造課題研究専門委員会（日本ロボット学会誌

第 27 巻 第 8 号，pp. 900‑909）

有川敬輔（神奈川工科大学）（委員長：川村貞夫，2009. 10 発足，I 種）
・生活機能構成学に関する研究専門委員会（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，I 種）【実用化技術賞】
・細胞自動培養システム
中嶋勝己，上田澄広＊1，櫻井隆，蓮沼仁志（川崎重工業（株）），

・RT 機能安全研究専門委員会

羽畑（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，I 種）
・身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会之（大阪市立大学），田原秀晃（東京大学），下平滋隆（信州大学），
植村壽公（（独）産業技術総合研究所）（＊1 現：兵庫県立大学）（委員長：尾形邦裕，2009. 4 発足，I 種）・関西ロボット系若手研究者ネットワーク（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，I 種）・ヒューロビント研究専門委員会（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，I 種）・ロボット教育研究専門委員会【研究奨励賞】
・青木悠祐（東京農工大学）
超音波検査ロボットによる力サーボ／ビジュアルサーボ切り替え制
御に基づいたプローブ走査支援システムの構築／第 27 回学術講演会（3H1‑01）・鮎澤（委員長：佐藤知正，2008. 8 発足，2010. 8 継続，II 種）光（東京大学）

ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの基底力学パラ・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

メータの可同定性／第 14 回ロボティクスシンポジア（1A2）（委員長：長谷川勉，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：横小路泰義，2007. 1 発足，2009. 1 継続，II 種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足，2009. 1 継続，II 種）
新規設置の研究専門委員会
基盤分野，先端分野での研究調査活動，地域支部機能の構築，学生やポスドク研究者による自発的な研究コミュニティ形成活動の積極的支援を目指した新たな研究専門委員会を設置した．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，I 種）
２．規約等の制定・整備・表彰規定の改定
ロボティクスシンポジア研究奨励賞を新設した．
研究奨励賞の選考方法について検討を行った．
・研究専門委員会の活動報告書の提出時期の改定
研究専門委員会の活動報告書の提出時期を改定し，発足月の前月末の提出とした．
３．表彰（定款第 4 条 4 号）
・2010 年 9 月第 28 回学術講演会において，論文賞 4 件，実用化技術
賞 1 件，研究奨励賞 11 件，功労賞 3 件，ロボット活用社会貢献賞 2
件の贈賞を行った．
・ファナック FA ロボット財団の論文賞に 3 件を推薦し，内 1 件が論文賞（賞金 100 万円）を受賞した．
・（財）東レ科学振興会の東レ科学技術研究助成に 2 件を推薦した．
【論文賞】
・ロッド駆動型多関節術具とこれを用いた MRI 環境対応小型マスタスレ
ーブマニピュレータ
（日本ロボット学会誌 第 27 巻 第 6 号，pp. 652‑660）
岸 宏亮（日立製作所），藤江正克（早稲田大学），橋爪 誠（九州大学），佐久間一郎（東京大学），土肥健純（東京大学）
・人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌
道とセンサフィードバック則生成法（日本ロボット学会誌 第 27 巻 第 6 号，pp. 685‑695）
田中健太（京都大学 現：本田技術研究所），木原康之（京都大学），
横小路泰義（京都大学 現：神戸大学）
・光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン（日本ロボット学会誌 第 27 巻 第 7 号，pp. 739‑748）
奥 寛雅（東京大学），石川貴彦（日本電信電話），石川正俊（東京大JRSJ Vol. 29 No. 4修，金澤秀和（カワサキプラントシステムズ（株）），脇谷滋・井柳友宏（東北大学）
高性能 2DOF マイクロ磁気ツールの設計と評価／第 27 回学術講演会（2B1‑06）
・黒崎浩介（東京大学）
筋のグルーピングに基づく二次計画法を用いたリアルタイム筋張力推定法／第 27 回学術講演会（2E2‑07）
・田中由浩（名古屋工業大学）
バルーンの膨張現象を利用した硬さおよび表面状態のアクティブ触覚センシング／第 14 回ロボティクスシンポジア（1D1）
・辻 俊明（埼玉大学）
拮抗 3 関節筋を模擬するナメクジウオ型ロボットの機構／第 27 回学術講演会（1K3‑02）
・勅使河原誠一（電気通信大学）
感圧導電性ゴムを用いた高感度型滑り覚センサの研究開発／第 27 回
学術講演会（3I1‑04）
・永瀬一貴（慶應義塾大学）
ハプティックペダルによるモバイルハプトのバイラテラル力覚フィードバック制御／第 27 回学術講演会（2M2‑05）
・増沢広朗（豊橋技術科学大学）
移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点
計画／第 27 回学術講演会（2D1‑05）
・森 裕紀（東京大学／科学技術振興機構 ERATO 浅田共創知能システ
ムプロジェクト）
胎児の子宮内環境における触覚と反射的行為の自己組織化／第 27 回
学術講演会（3S1‑03）
・山崎公俊（東京大学）
生活支援ロボットのためのしわ特徴に基づく衣類発見法／第 27 回学術講演会（2R1‑05）【功労賞】
・原島文雄（首都大学東京）
IROS の創設と運営
・福田敏男（名古屋大学）
Ro‑Man の創設ならびに IROS 等の国際会議運営
・柴田智広，栗田雄一（奈良先端科学技術大学院大学）
ポータルサイト Robotics in Japan 日本の研究室 の開設【ロボット活用社会貢献賞】
・三菱重工業株式会社 原子力事業本部
原子力発電プラントの検査補修作業におけるロボット技術の活用促
進に対する貢献・株式会社東芝 電力システム社
原子力施設の防災保全作業におけるロボット技術の活用促進に対す
る貢献【ファナック FA ロボット財団論文賞】
・村山英之，武居直行，松本邦保，鴻巣仁司，藤本英雄
自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット―お知らせ 24―

May., 2011

お

ら

せ

pp. 624‑630, 2010）

・IROS Steering Committee へ の 出 席（2010 年 10 月 18 日 12：00‑17：00）
５．情報発信，その他

国際委員会では，日本のロボット工学の優位性を保ちながら世界で・日本ロボット学会英文ホームページの変更への対応．
・Join RSJ を 5000 部印刷し，ROMAN 及び IROS 会場で配布物に同（日本ロボット学会誌
VI

知

国

第 28 巻第5号

際（定款第 4 条 5 号）

１．国際委員会活動の存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための活動，及び国際会議，アジアロボット学会連合を始めとした交流を中心とした活動を行っている．2009 年度までに議論した

梱．
６．国際会議共催／協賛
本会に関連する国際会議を共催（6 件），協賛（13 件），後援（1 件）

国際戦略にのっとり，1）学会から発信する情報の質と量の充実，2）
広報活動，3）研究協力活動，4）海外とのネットワークの構築に向けた取り組みの 4 点について活動を行った．
2．第 28 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施

した．
主な共催会議：・19th IEEE Intʼl Workshop on Robot and Human Interactive
Communication（RO‑MAN 2010）

第 28 回日本ロボット学会学術講演会においても，日本滞在中の外国人研究者の学術講演会への参加を促進し，また，外国人研究者による最先端の発表を会員に提供するため，セッションの司会，発表，質疑期日：2010 年 9 月 12 日〜 9 月 15 日，会場：Viareggio，Italy
・2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and応答の全てが英語で行われる国際セッションを設けた．
・合計 20 件の研究発表，及び ARSU の特別シンポジウム 7 件があり，Systems（IROS 2010）
期日：2010 年 10 月 18 日〜 10 月 23 日，会場：台北，台湾

5 テーマ，6 セッションとして実施した．会場でのアンケート結果からは，参加者に対しては大変好評であった．
（１） Humanoids 7 件 参加者 32 名
（２） Robotics Research by foreign researcher in Japan 5 件 参加
者 30 名（３） Networked Robotics and Ambient Intelligence 4 件 参加者
9名（４） Modeling of Human Motions and Emotions for Robot
Interaction with Humans I 6 件 参加者 29 名
（５） Modeling of Human Motions and Emotions for Robot
Interaction with Humans II 5 件 参加者 30 名
（６） ARSU シンポジウム 5 件 中国及び韓国から学会紹介 参加
者 30 名３．国際交流活動
第 4 回アジアロボットサミット（4th Asian Robotics Society Summit
Meeting（ARSSM））をロボット学会学術講演会と併催で開催した．
・日時：2010 年 9 月 21 日
ARSU メンバー用見学ツアー
a.m. 8：30 名古屋東急ホテルからチャーターバスにて出発
見 学 先：三菱電機名古屋工場，トヨタ自動車元町工場，デンソー
西尾工場
参 加 者：タイ代表（Suthakorn Mahidol 大学教授），韓国代表（Kim
名工大准教授 Korea Robotics Society（KROS）），中国代表（Wang 千葉工大教授 The CAA Robotics Society（CAA: Chinese Association of Automation）），日本（佐藤監事，脇田理事，横小路理事）
p.m. 7：00 ARSU サミットミーティング兼懇親会（名古屋東急ホテル）
追 加 参 加：シンガポール代表（Chew Temasek 工科大学教授 Robotics
Society of Singapore），インド代表（柴田奈良先端准教授），日本（榊原会長，川村副会長）
・合意事項（１） 引 き 続 き ARSU の 連 絡 を 密 に し， 次 回 5thARSSM を IROS
2011 の会場で開催する．
（２） ARSU の Website（http://www.asian‑robotics.org/）を活動の拠点とし，引き続き充実を図る．
・各国ロボット学会，研究の現状，各学会の受賞論文・技術の紹介．
・若手研究者ネットワークのメーリングリストを作成し，公開する．
・各国事務局担当者リストを掲載する．
・各国のロボット研究者データベースを RSJ の RoboticsInJapanを参考に作成依頼．
（３） MOU の作成
４．国際会議への対応
・ROMAN Steering Committee へ の 出 席（2010 年 9 月 12 日 21：00‑23：00）

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号―お知らせ 25―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

正味財産増減計算書
平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

平成 22 年度決算報告
I（単位：円）

一般会計

科
貸

借

対

照

表
（単位：円）

目額

金

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益額①基本財産運用益
基本財産受取利息

資産の部
１．流動資産現金預金

金Ⅰ

平成 22 年 12 月 31 日現在
科

目

Ⅰ②特定資産運用益
31,356,180

42,00042,0002,375

金392,664

特定資産受取利息③受取入会金普通預金

21,987,317

正会員受取入会金

110,000

振替口座

7,973,789

学生会員受取入会金

430,000

現

通常貯金

2,375
540,000

1,002,410④受取会費

43,480,000

未収会費
未 収 金

3,442,000
5,398,350

前 払 金
仮 払 金
流動資産合計
２．固定資産（１）基本財産
定期預金
基本財産合計（２）特定資産退職給付引当資産
特定資産合計（３）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計997,595
1,889,647

正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費⑤事業収益
会誌掲載事業収益
欧文誌事業収益
学術講演会事業収益
講習会事業収益
⑥雑収益
受取利息
広告収益
資料頒布収益雑収益⑦他会計からの繰入額

30,620,000
5,660,000
7,200,000
50,169,815
21,823,725
1,240,525
23,409,565
3,696,000
8,087,262
13,8194,542,951
2,591,775
938,717
6,079,354
6,079,354

資産合計
負債の部
１．流動負債
未 払 金
前受会費
預 り 金
仮 受 金
流動負債合計
２．固定負債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計

43,083,772

21,000,000
21,000,000
8,299,794
8,299,794
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
32,015,894
75,099,666

ⅡⅢ

2,537,303
22,532,000
723,61765,00028,857,920
8,299,794
8,299,794
34,157,714

正味財産の部
一般正味財産（うち基本財産への充当額）（うち特定資産への充当額）
正味財産合計40,941,952（21,000,000）（
0）

負債及び正味財産合計

75,099,666

JRSJ Vol. 29 No. 4

国際会議及び共催会議開催基金からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
①事業費
会誌出版費
会誌郵送費
会誌編集費
欧文誌編集費
欧文誌業務委託費
欧文誌出版費
学術講演会開催費
講習会開催費
電子化運営委員会費
研究専門委員会費
広告制作費
表彰費
②管理費
総会費
給料手当

40,941,952―お知らせ 26―

108,400,806
51,721,836
19,292,293
5,847,821
1,597,530
205,941
2,940,000
2,481,051
14,508,310
1,776,562
1,624,246
635,396
532,036
280,650
38,425,747
798,718
15,988,497

臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費

3,346,569
1,696,106
2,248,194
442,046
32,430849,308
44,586
439,024
715,320

光熱水料費
賃借料
保険料
諸謝金
租税公課

318,413
6,919,986
6,000
1,254,280
817,900

May., 2011

お
会費収納費

1,650,552

雑費

857,818③その他経常費用

1,203,815

雑損失④他会計への繰出額

1,203,815
28,736,584

刊行物発行基金への繰出額

17,657,230

学術集会開催基金への繰出額

3,000,000
8,079,354

国際会議及び共催会議開催基金への繰出額
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額

120,087,982△ 11,687,176
0△ 11,687,176

知

ら

せ
収

Ⅱ

Ⅲ

正味財産期末残高

算書

目

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）基本財産運用収入
基本財産利息収入（２）特定資産運用収入

0

0
0
0
40,941,952

2,375
2,375
540,000
110,000
430,000
43,480,000

正会員会費収入30,620,000

学生会員会費収入
賛助会員会費収入（５）事業収入
会誌掲載事業収入
欧文誌事業収入
学術講演会事業収入
講習会事業収入（６）雑収入受取利息収入
広告料収入
資料頒布収入雑収入（７）他会計からの繰入金収入

5,660,000
7,200,000
50,169,815
21,823,725
1,240,525
23,409,565
3,696,000
8,087,262
13,8194,542,951
2,591,775
938,717
6,079,354
6,079,354

国際会議及び共催会議開催基金からの繰入金収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
会誌出版費支出
会誌郵送費支出
会誌編集費支出
欧文誌編集費支出
欧文誌業務委託費支出
欧文誌出版費支出
学術講演会開催費支出
講習会開催費支出
電子化運営委員会費支出
研究専門委員会費支出調査専門委員会費支出
広告制作費支出
表彰費支出（２）管理費支出
総会費支出
給料手当支出臨時雇賃金支出
福利厚生費支出
会議費支出
旅費交通費支出
通信運搬費支出
消耗什器備品費支出
消耗品費支出印刷製本費支出
光熱水料費支出
賃借料支出
保険料支出
諸謝金支出
租税公課支出会費収納費支出

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

42,000（３）入会金収入
正会員入会金収入0△ 11,687,176
52,629,128
40,941,952

42,000

特定資産利息収入（４）会費収入

0

決 算 額

Ⅰ

学生会員入会金収入（１）経常外収益

当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

計（単位：円）
科

２．経常外増減の部
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計支

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで―お知らせ 27―

108,400,806
51,721,836
19,292,293
5,847,821
1,597,530
205,941
2,940,000
2,481,051
14,508,310
1,776,562
1,624,246
635,3960532,036
280,650
36,729,641
798,718
15,988,497
3,346,569
2,248,194
442,046
32,430849,308
44,586
439,024
715,320
318,413
6,919,986
6,000
1,254,280
817,900
1,650,552

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

雑支出

857,818

正味財産増減計算書（３）その他事業活動支出

1,203,815

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

雑損失支出

国際会議及び共催会議開催基金への繰入金支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ（単位：円）

1,203,815（４）他会計への繰入金支出
刊行物発行基金への繰入金支出
学術集会開催基金への繰入金支出

28,736,584
17,657,230
3,000,000
8,079,354

科（１）経常収益118,391,876△ 9,991,070

①雑収益
受取利息

１．投資活動支出
退職給付引当資産取得支出

ⅣII1,696,106
1,696,106

投資活動支出計
投資活動収支差額

1,696,106△ 1,696,106

財務活動収支の部
財務活動収支差額

0

予備費支出
予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額△ 11,687,176
28,913,028

次期繰越収支差額

17,225,852

経常収益計
事業費
雑費
経常費用計

貸 借 対 照 表
平成 22 年 12 月 31 日現在（単位：円）
目

資産の部
１．固定資産（１）特定資産刊行物発行基金
特定資産合計固定資産合計
資産合計

金

額

Ⅰ

負債の部
１．流動負債
未払金
流動負債合計
負債合計

81,402,348
81,402,348

168,459
168,459
17,657,230
17,657,230
17,825,689（２）経常費用

刊行物発行基金

科額

一般正味財産増減の部
１．常増減の部②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額（１）特定資産取得支出

金

Ⅰ

投資活動収支の部

Ⅲ

目

5,071,561
5,071,561
5,071,561

評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

12,754,128
0
12,754,128

Ⅲ

81,059,578

正味財産期末残高

00012,754,128
68,305,450
81,059,578
00081,402,348
81,402,348

ⅡⅢ

正味財産の部
一般正味財産（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計

JRSJ Vol. 29 No. 4

342,770
342,770
342,770

81,059,578（81,059,578）
81,059,578
81,402,348―お知らせ 28―

May., 2011

お
収

支

計

算

知

ら

せ

書

正味財産増減計算書

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目（単位：円）

決 算 額

科

Ⅰ

事業活動収支の部
１．事業活動収入

目

金

額

Ⅰ

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）雑収入168,459（１）経常収益

受取利息収入168,459①雑収益（２）他会計からの繰入金収入

17,657,230
17,657,230

一般会計からの繰入金収入
事業活動収入計

受取利息②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額

17,825,689

２．事業活動支出

経常収益計（１）事業費支出

145,563
145,5633,000,000
3,000,000
3,145,563

5,071,561
5,071,561（２）経常費用

事業活動支出計

5,071,561

雑費

2,300,527
2,300,527

事業活動収支差額

12,754,128

経常費用計

2,300,527

雑支出

投資活動収支の部
１．投資活動収入
刊行物発行基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出刊行物発行基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額

事業費Ⅱ

次期繰越収支差額

評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0013,096,898
13,096,898△ 13,096,898
0△ 342,770
0△ 342,770

Ⅲ

正味財産期末残高

845,0360845,036000845,036
65,757,642
66,602,678
000
66,602,678

III 学術集会開催基金
貸 借 対 照 表
平成 22 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科

目

資産の部
１．固定資産（１）特定資産学術集会開催基金

金

額

Ⅰ

Ⅱ
Ⅲ

特定資産合計固定資産合計
資産合計
負債の部
負債合計
正味財産の部
一般正味財産（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

66,602,678
66,602,678
66,602,678
66,602,678
066,602,678（66,602,678）
66,602,678
66,602,678―お知らせ 29―

2011 年 5 月

お
収

支

計

算

知

ら

せ

書

正味財産増減計算書

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目（単位：円）

決 算 額

科

Ⅰ

事業活動収支の部
１．事業活動収入額

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部

145,563（１）経常収益

受取利息収入145,563①雑収益（２）他会計からの繰入金収入

3,000,000
3,000,000

一般会計からの繰入金収入
事業活動収入計

受取利息
雑収益②他会計からの繰入額

3,145,563

２．事業活動支出

一般会計からの繰入額（１）事業費支出

2,300,527
2,300,527（２）経常費用

事業活動支出計

2,300,527①事業費

事業活動収支差額

845,036

表彰費

雑支出

投資活動収支の部
１．投資活動収入
学術集会開催基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出
学術集会開催基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額

経常収益計

Ⅱ

0
0
845,036
845,036△ 845,0360000次期繰越収支差額

国際会議および共催会議開催基金
貸 借 対 照 表
平成 22 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科金Ⅰ（１）雑収入

IV

目

目

資産の部
１．流動資産仮払金
流動資産合計
２．固定資産（１）特定資産
国際会議及び共催会議開催基金
特定資産合計金額

国際会議派遣費
雑費②他会計への繰出額一般会計への繰出額
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高Ⅲ

正味財産期末残高

6,112,924
33,5706,079,354
8,079,354
8,079,354
14,192,278
1,525,084
245,226
1,064,288
215,5706,079,354
6,079,354
7,604,438
6,587,840
06,587,840

0006,587,840
24,881,134
31,468,974
00031,468,974

ⅠⅡⅢ

2,988,355
2,988,355

28,480,619
28,480,619

固定資産合計28,480,619

資産合計

31,468,974

負債の部
負債合計
正味財産の部
一般正味財産（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計

JRSJ Vol. 29 No. 4

031,468,974（28,480,619）
31,468,974
31,468,974―お知らせ 30―

May., 2011

お
収

支

計

算

知

書

ら

せ

３．基本財産及び特定資産の財源等の内訳

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

基本財産及び特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

（単位：円）
科

目（単位：円）

決算額

科

事業活動収支の部
１．事業活動収入（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
当期末残高
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

目Ⅰ（１）雑収入

基本財産
定期預金
小
計

6,112,924

受取利息収入33,570

雑収入

21,000,000 （0）（ 21,000,000）―

21,000,000 （0）（ 21,000,000）

21,000,000

特定資産

6,079,354（２）他会計からの繰入金収入
一般会計からの繰入金収入

8,079,354
8,079,354

退職給付引当資産

8,299,794

刊行物発行基金

81,402,348 （0）（ 81,059,578）（

342,770）

事業活動収入計

14,192,278

学術集会開催基金

66,602,678 （
28,480,619 （0）（ 66,602,678）0）（ 28,480,619）――

国際会議及び共催会議開催基金

２．事業活動支出

小計

184,785,439 （0）（176,142,875）（ 8,642,564）

245,226

合計

205,785,439 （0）（197,142,875）（ 8,642,564）

国際会議派遣費支出

1,064,288
215,5706,079,354
6,079,354
収支計算書に対する注記

7,604,438
6,587,840

国際会議及び共催会議開催基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出0

国際会議及び共催会議開催基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
財務活動収支の部
財務活動収支差額
予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

3,599,485
3,599,485△ 3,599,485

１．資金の範囲
資金の範囲には，現金・預金の他，未収会費，未収金，前払金，仮払金，未払金，前受会費，預り金及び仮受金を含めている．なお，前期末及び当期末残高は，下記 2 に記載するとおりである．
２．次期繰越収支差額の内容は，次のとおりである．
（単位：円）

0

科
現
未
未
前
仮

0
2,988,3550目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高
0021,000,000

21,000,000

0021,000,000

6,603,688
68,305,450

1,696,106
13,096,898

00

8,299,794
81,402,348

学術集会開催基金
65,757,642
国際会議及び共催会議開催基金 24,881,134
小計
165,547,914
186,547,914
合計

845,0363,599,485

0066,602,678
28,480,619

19,237,525
19,237,525

0 184,785,439
0 205,785,439

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

当期末残高

金
費
金
金
金

27,330,484
2,636,000
6,347,410
660,403
906,155

31,356,180
3,442,000
5,398,350
997,595
4,878,002

計

37,880,452

46,072,127

払

金
費
金
金

3,674,517
4,637,000
640,107
15,8002,880,073
22,532,000
723,61765,000

受

会
り
受

合

21,000,000

退職給付引当資産
刊行物発行基金

目

未
前
預
仮

１．重要な会計方針（１） 固定資産の減価償却の方法
減価償却の償却方法は定額法による．
（２） 引当金の計上基準
退職給与引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（３） 消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
２．基本財産及び特定資産の増減額及びその残高
基本財産及び特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
基本財産
定期預金
小
計
特定資産

前期末残高

金 ・ 預
収 会
収
払
払

合

2,988,355

財務諸表に対する注記

科0）（ 8,299,794）

1,525,084

雑支出（２）他会計への繰入金支出
一般会計への繰入金支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入

Ⅳ

（

表彰費支出

（１）事業費支出

Ⅲ―

計8,967,424

26,200,690

次期繰越収支差額

28,913,028

19,871,437

３．予算額と決算額との差異が著しい科目及びその理由は，次のとおりである．
（１） 一般会計
科

目

理

由

注1
注2

基本財産利息収入 金利低下
正会員入会金収入 景気低迷による新入会員の減少

注3

学術講演会事業収入 参加者が見積より増加
講習会事業収入
参加者が見積より増加
受取利息収入金利低下
広告料収入
景気低迷による
欧文誌編集費支出 編集論文数の増加

注4
注5
注6
注7
注8
注9
注 10
注 11
注 12
注 13
注 14
注 15

―お知らせ 31―

電子化運営委員会費支出

会員 WEB サーバ維持費発生による増加

研究専門委員会費支出
表彰費支出
旅費交通費支出

活動低調による
学術講演会が表彰経費を一部負担
遠地出張無し（学術講演会負担）消耗什器備品費支出 低額・不確定なため多めの見込額を予算化するため
印刷製本費支出
講習会開催費支出で一部負担したため
会費収納費支出2009 年の会費請求費用が 2010 年に繰越になったため退職給付引当資産取得支出 事務局長交代準備金の増加

2011 年 5 月

お知（２） 特別会計
科

ら

せ

V 総括表
目

理

貸借対照表総括表由平成 22 年 12 月 31 日現在

刊行物発行基金
注1

雑支出（単位：円）

会員 WEB システム（会誌発送先登録等，
会員情報管理の自動化）開発一時金他

科 目

学術集会開催基金
注1

雑支出

学術講演会一般公開イベント（ロボット展，ハヤブサ展示），他

国際会議及び共催会議開催基金

刊行物 学術集会 国際会議及び 内部取引
一般会計
発行基金 開催基金 共催会議開催基金 消去

Ⅰ 資産の部
１．流動資産現 金 預 金 31,356,180

合 計

31,356,180

注1

雑収入

国内会議・国際会議の余剰金分配

現392,664

392,664

注2

表彰費支出

国内ロボットコンテスト学会賞，国際会議
論文賞顕彰

普 通 預 金 21,987,317

21,987,317

注3

国際会議派遣費支出 アジアロボットサミット開催，国際会議代
表者派遣

振 替 口 座

7,973,789

7,973,789

通 常 貯 金1,002,410

1,002,410

未 収 会 費3,442,000

3,442,000

未

収

金

5,398,350

5,398,350

前
仮

払
払

金
金

997,595
1,889,647

2,988,355

997,595
4,878,002

流 動 資 産 合 計 43,083,772

2,988,355

46,072,127

注4

雑支出

国際会議用サーバ維持費・英文チラシ印刷・
海外送付など（予算の雑支出には国際会議
派遣費支出を含む）

金

２．固定資産（1）基本財産
定 期 預 金 21,000,000

21,000,000

基 本 財 産 合 計 21,000,000

21,000,000（2）特定資産退職給付引当資産

8,299,794

刊行物発行基金

8,299,794
81,402,348

学術集会開催基金

81,402,348

国際会議及び共催会議開催基金

28,480,619

66,602,678
28,480,619

特定資産合計8,299,794 81,402,348 66,602,678 28,480,619

184,785,439（3）その他固定資産
電 話 加 入 権敷
金66,602,678

金

153,100
63,0002,500,000

その他固定資産合計

2,716,100

保証

153,100
63,0002,500,000
2,716,100

固 定 資 産 合 計 32,015,894 81,402,348 66,602,678 28,480,619
資 産 合 計 75,099,666 81,402,348 66,602,678 31,468,974
Ⅱ 負債の部
１．流動負債
未 払

金

2,537,303

342,770

前 受 会 費 22,532,000
預

り

金

仮

受

金

固 定 負 債 合 計負JRSJ Vol. 29 No. 4

債

合723,61765,000342,770

26,200,690
8,299,794

8,299,794

計 34,157,714

2,880,073
22,532,000

723,61765,000流 動 負 債 合 計 25,857,920
２．固定負債
退職給付引当金 8,299,794

208,501,539
254,573,666

8,299,794
342,770

34,500,484

Ⅲ 正味財産の部
一 般 正 味 財 産 40,941,952 81,059,578 66,602,678 31,468,974

220,073,182

正 味 財 産 合 計 40,941,952 81,059,578 66,602,678 31,468,974

220,073,182

負債及び正味財産合計 75,099,666 81,402,348 66,602,678 31,468,974

254,573,666―お知らせ 32―

May., 2011

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書総括表

賃

借

料

6,919,986

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

保

険

料

6,000

6,000

諸

謝

金

1,254,280

1,254,280（単位：円）科 目

一般会計

刊行物 学術集会 国際会議及び 内部取引発行基金 開催基金 共催会議開催基金 消去

租 税 公 課

817,900

817,900

会 費 収 納 費

1,650,552

1,650,552

雑費③その他経常費用

857,818
1,203,815

857,818
1,203,815

合 計

Ⅰ 一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（1）経常収益

6,919,986

失1,203,815①基本財産運用益
基本財産受取利息

42,00042,000④他会計への繰出額

28,736,584

6,079,354 △34,815,938

42,00042,000一般会計への繰出額

06,079,354 △ 6,079,354

0②特定資産運用益

2,375

2,375

刊 行 物 発 行 基
金 へ の 繰 出 額

17,657,230△17,657,230

0

学術集会開催基
金 へ の 繰 出 額
国際会議及び共催 会 議 開 催 基
金 へ の 繰 出 額

3,000,000△ 3,000,000

08,079,354△ 8,079,3540

特定資産受取利息③受取入会金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

雑

2,375

2,375

540,000

540,000

110,000

110,000

損

経 常 費 用 計 120,087,982

1,203,815
0

5,071,561

2,300,527

7,604,438 △34,815,938 100,248,570

430,000

430,000

評価損益等調整前
当期経常増減額△11,687,176 12,754,128

845,036

6,587,840

43,480,000

43,480,000

評価損益等計

0

0

0

0

0

正会員受取会費 30,620,000

30,620,000

当期経常増減額 △11,687,176 12,754,128

845,036

6,587,840

8,499,828

学生会員受取会費賛助会員受取会費

5,660,000
7,200,000

5,660,000
7,200,000⑤事業収益
50,169,815
会誌掲載事業収益 21,823,725

50,169,815
21,823,725

0

0

0

0

0
0
845,036006,587,840

008,499,828④受取会費

２．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計1,240,525

1,240,525（2）経常外費用
経常外費用計

学術講演会事業収益 23,409,565

23,409,565

当期経常外増減額

欧文誌事業収益8,499,828

0

3,696,0000000
当期一般正味財産増減額 △11,687,176 12,754,128

8,087,262

168,459

145,563

6,112,924

14,514,208

一般正味財産期首残高 52,629,128 68,305,450 65,757,642 24,881,134

211,573,354

受 取 利 息13,819168,459

145,563

33,570361,411

一般正味財産期末残高 40,941,952 81,059,578 66,602,678 31,468,974

220,073,182

広 告 収 益4,542,951

資料頒布収益2,591,775

雑938,717

講習会事業収益⑥雑収益

収益

3,696,000

4,542,951
6,079,354

2,591,775

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

7,018,071

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

Ⅲ 正味財産期末残高 40,941,952 81,059,578 66,602,678 31,468,974

220,073,182⑦他会計からの繰入額

6,079,354 17,657,230

3,000,000

8,079,354 △34,815,9380

一般会計からの繰入額

0 17,657,230

3,000,000

8,079,354 △28,736,584

0△ 6,079,354

0

国際会議及び共催会議開催基金
か ら の 繰 入 額

6,079,354

経 常 収 益 計 108,400,806 17,825,689（2）経常費用①事業費

51,721,836

5,071,561

3,145,563 14,192,278 △34,815,938 108,748,398
2,300,527

1,525,084

60,619,008

会 誌 出 版 費 19,292,293

19,292,293

会 誌 郵 送 費会 誌 編 集 費

5,847,821
1,597,530

5,847,821
1,597,530

欧文誌編集費205,941

205,941

欧文誌業務委託費

2,940,000

2,940,000

欧文誌出版費2,481,051

2,481,051

学術講演会開催費 14,508,310

14,508,310

講習会開催費1,776,562

1,776,562

電子化運営委員会費

1,624,246

1,624,246

研究専門委員会費

635,396

635,396

広 告 制 作 費

532,036表

費280,650

国際会議派遣費

0

雑

費

0

費

38,425,747
798,718

38,425,747
798,718

給 料 手 当 15,988,497

15,988,497

臨 時 雇 賃 金

3,346,569

3,346,569

退職給付費用

1,696,106

1,696,106

福 利 厚 生 費2,248,194

2,248,194

会

費

442,046

442,046

旅 費 交 通 費

32,43032,430通 信 運 搬 費

849,308

849,308

彰

②管理費
総
会

議

532,036
245,226
5,071,561

2,300,527

525,876

1,064,288

1,064,288

215,570

7,587,658

消耗什器備品費

44,58644,586

消 耗 品 費439,024

439,024

印 刷 製 本 費

715,320715,320

光 熱 水 料 費

318,413

318,413

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

Ⅱ 指定正味財産増減の部―お知らせ 33―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

収支計算書総括表

諸 謝 金 支 出

1,254,280

平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日まで

租税公課支出

817,900

817,900

会費収納費支出

1,650,552

1,650,552（単位：円）
科目

一般会計

刊行物 学術集会 国際会議及共催 内部取引
消去
発行基金 開催基金 会議開催基金

雑

合計

支

1,254,280

出857,818

857,818（3）その他事業活動支出

1,203,815

1,203,815

Ⅰ 事業活動収支の部
１．事業活動収入（1）基本財産運用収入

42,00042,000一般会計への繰入金支出

6,079,354 △ 6,079,3540

基本財産利息収入

42,00042,000

刊行物発行基金への繰入金支出17,657,230△17,657,2300（2）特定資産利息収入

2,375

2,375

△ 3,000,000

0

2,375

2,375

8,079,354△ 8,079,354

0

540,000

540,000

学術集会開催基金への繰入金支出
国際会議及共催
会議開催基金への 繰 入 金 支 出

3,000,000

特定資産利息収入
正会員入会金収入

110,000

110,000

学生会員入会金収入

430,000

430,000（3）入会金収入（4）会費収入

雑 損 失 支 出 1,203,815（4）他会計への繰入金支出 28,736,584

事業活動支出計 118,391,876

2,300,527

7,604,438 △34,815,938 98,552,464

事業活動収支差額 △ 9,991,070 12,754,128

845,036

6,587,840

43,480,000

１．投資活動支出30,620,000（1）特定資産取得支出

1,696,106

学生会員会費収入

5,660,000

5,660,000

退 職 給 付 引 当
資 産 取 得 支 出

1,696,106

賛助会員会費収入 7,200,000（5）事業収入50,169,815
会誌掲載事業収入 21,823,725

7,200,000
50,169,815
21,823,725
1,240,525

学術講演会事業収入 23,409,565

23,409,565

講習会事業収入

3,696,000（6）雑収入3,696,000
8,087,262

168,459

145,563

6,112,924

14,514,208

受取利息収入13,819168,459

145,563

33,570361,411

広 告 料 収 入

4,542,951

資料頒布収入2,591,775

雑938,717

収入（7）他会計からの繰入金収入
一 般 会 計 か らの 繰 入 金 収 入
国際会議及共催
会議開催基金から 繰 入 金 収 入

4,542,951
2,591,775
6,079,354

6,079,354 17,657,230

3,000,000

8,079,354 △34,815,938

0

17,657,230

3,000,000

8,079,354 △28,736,584

0△ 6,079,354

0

6,079,354

事業活動収入計 108,400,806 17,825,689
２．事業活動支出（1）事業費支出

7,018,071

51,721,836

5,071,561

2,300,527

1,525,084

19,292,293

5,847,821

5,847,821

会誌編集費支出
欧文誌編集費支出
欧文誌業務委託費支出
欧文誌出版費支出

1,597,530
205,941
2,940,000
2,481,051

1,597,530
205,941
2,940,000
2,481,051

学術講演会開催費支出 14,508,310
講習会開催費支出 1,776,562

14,508,310
1,776,562

電子化運営委員会費支出

1,624,246

1,624,246

研究専門委員会費支出

635,396

635,396

広告制作費支出

532,036

表 彰 費 支 出

280,650

国際会議派遣費支出0

雑0（2）管理費支出

13,096,898

刊行物発行基金繰入支出

13,096,898

学 術 集 会 開 催
基 金 繰 入 支 出
国 際 会 議 及 び
共 催 会 議 開 催
基 金 繰 入 支 出

845,0363,599,485

13,096,898
845,036

845,0363,599,485

投資活動支出計 1,696,106 13,096,898
投資活動収支差額 △ 1,696,106 △13,096,898

17,541,419

845,0363,599,485

3,599,485

19,237,525△ 845,036 △ 3,599,485△19,237,525

Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額

0

Ⅳ 予備費支出
予 備 費 支 出
当 期 収 支 差 額 △11,687,176
前期繰越収支差額 28,913,028
次期繰越収支差額 17,225,852

0

0

0

0

△ 342,770
0△ 342,770

0002,988,355
02,988,355

0 △ 9,041,591
0 28,913,028
0 19,871,437

532,036
245,226
5,071,561

2,300,527

525,876

1,064,288

1,064,288

215,570

7,587,658

36,729,641

36,729,641

総 会 費 支 出
798,718
給 料 手 当 支 出 15,988,497

798,718
15,988,497

臨時雇賃金支出

3,346,569

3,346,569

福利厚生費支出

2,248,194

2,248,194

会 議 費 支 出

442,046

442,046

旅費交通費支出

32,43032,430

通信運搬費支出

849,308

849,308

消耗什器備品費支出

44,58644,586

消耗品費支出439,024

439,024

印刷製本費支出

715,320715,320

光熱水料費支出

318,413

318,413賃 借 料 支 出

6,919,986

6,919,986

保 険 料 支 出

6,000

6,000

JRSJ Vol. 29 No. 4

1,696,106（2）基金への繰入支出

60,619,008

会誌郵送費支出

出1,696,106

3,145,563 14,192,278 △34,815,938 108,748,398

会誌出版費支出 19,292,293

支

0 10,195,934

Ⅱ 投資活動収支の部

43,480,000

1,240,525

1,203,815
0

5,071,561

正会員会費収入 30,620,000

欧文誌事業収入

6,079,354 △34,815,938―お知らせ 34―

May., 2011

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 22 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
１ 流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店

392,664
7,637,565
7,110,176〃

みずほ銀行本郷支店

2,520,426〃

りそな銀行本郷支店

4,719,150

ゆうちょ銀行

7,973,789

振替口座

通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費
平成 22 年度会費 481 名・3 口分

1,002,410
3,442,000

未収金

学会誌投稿料・広告料他

5,398,350

前払金

平成 23 年 1 月分事務所家賃他

997,595

仮払金〃

研究専門委員会費
IROS2009・2011 分担金
流動資産合計

1,889,647
2,988,355

２ 固定資産（１） 基本財産
定期預金

46,072,127

基本財産（三菱東京 UFJ 銀行本店）
基本財産合計21,000,000

21,000,000（２） 特定資産
退職給付引当資産 普通預金 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
8,299,794
刊行物発行基金
普通預金 三井住友銀行小石川支店
26,237,348〃
定期預金 三井住友銀行小石川支店
55,165,000
学術集会開催基金 普通預金 三菱 UFJ 信託銀行本店
6,602,678〃
定期預金 三菱 UFJ 信託銀行本店
60,000,000
国際会議および普通預金 みずほ銀行本郷支店
10,450,619
18,030,000
共催会議開催基金 定期預金 みずほ銀行本郷支店
特定資産合計184,785,439（３） その他固定資産
電話加入権 2 本
153,100
敷金
賃貸借契約敷金
63,0002,500,000
保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
2,716,100
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
１ 流動負債
未払金
会誌事業費他
2,537,303〃
理事交通費
342,770
前受会費
会費前受分
22,532,000
預り金
〃
〃
仮受金

源泉所得税
住民税
社会保険料
会費誤入金分

固定負債
退職給付引当金

26,200,690
8,299,794

退職給付分
固定負債合計
負債合計

8,299,794
34,500,484
220,073,182

正味財産

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

254,573,666

226,485
46,700450,432
65,000

流動負債合計２

208,501,539―お知らせ 35―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

監 査 報 告 書
一般社団法人会
長

日本ロボット学会
榊 原 伸 介 殿

私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 22 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，
国際会議および共催会議開催基金に関する貸借対照表，正味財産増減計
算書，収支計算書及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも特例民法法人（公益法人）の会計基準に準拠しつつ，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以上

平成 23 年 3 月 25 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

JRSJ Vol. 29 No. 4

事
事

内
佐

山
藤

知

勝
正

㊞
㊞

―お知らせ 36―

May., 2011

お

知

ら

せ
オーガナイザ：奥田晴久（三菱電機（株））【第 3 号議案】（２） 第 63 回シンポジウム「ロボットの作り方 2011」期
日：2011 年 6 月（予定）平成 23 年度 事業計画案（自 平成 23 年 1 月 1 日 至 平成 23 年 12 月 31 日）

オーガナイザ：高山俊男（東京工業大学），山田浩也（東京工業
大学）

I 庶
務
１．第 1 回定時総会
会

期：平成 23 年 3 月 29 日（火）会

場：本郷瀬川ビル（３） 第 64 回シンポジウム「人と共生するロボットのインタラクショ
ン技術」
期

２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：佐野明人）（２） 欧文誌委員会（委員長：細田（３） 事業計画委員会（委員長：梅田和昇）（４） 国際委員会

オーガナイザ：十倉征司（（株）東芝），日高洋士（（株）富士通研究所）（委員長：横小路泰義）（委員長：淺間 一）（委員長：梅田和昇）（７） 電子化運営委員会（委員長：小平紀生）（８） アドバイザリーボード（委員長：川村貞夫）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：川村貞夫）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：小平紀生）（11） 第 29 回学術講演会実行委員会（委員長：水川 真）（12） 表彰委員会（委員長：淺間 一）（13） 第 25 回論文賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（14） 第 26 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（15） 第 27 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（16） 第 16 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：淺間 一）（17） 第 4 回功労賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（18） 第 3 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会（委員長：淺間 一）（19） 第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（20） 外部表彰選考小委員会（委員長：淺間 一）（21） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：小平紀生）（22） 著作権管理委員会（委員長：淺間 一）（23） 学術講演会管理推進委員会（委員長：淺間 一）
３．役員の選出
平成 23 年度の理事・監事を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，広報活動，産業貢献活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出若年層への啓発活動を継続実施する．
６．電子化運営委員会（１） 学会 DB をもとに，会員限定サービスとして，学会員の個人情報データベース編集・検索機能を設け，さらに会員名簿の電子化を実施する．
（２） 学会ホームページを通じた会員サービス拡大を目指し，コンテンツの拡充をはかる．
７．事務局
中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 4 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 29 回学術講演会
期日：2011 年 9 月 7 日
（水）
〜9日
（金）
会
場：芝浦工業大学
実行委員長：水川 真（芝浦工業大学）
プログラム委員長：長谷川泰久（筑波大学）
２．ロボット工学セミナー（１） 第 62 回シンポジウム「ロボットに使える画像処理技術の最前線」
期
日：2011 年 5 月（予定）

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

定耕）（５） 研究協議会（６） 出版事業委員会

日：2011 年 7 月（予定）関西地区にて開催予定

オーガナイザ：山口智治（日本電気（株））（４） 第 65 回シンポジウム「実用ロボット―誕生秘話と今後の展望」
期日：2011 年 9 月（予定）学術講演会に合わせて開催予（５） 第 66 回シンポジウム「動物に見る賢さと巧みさ〜新しいロボッ
トへの道標〜」
期
日：2011 年 9 月（予定）オーガナイザ：鍋嶌厚太（CYBERDYNE（株））（６） 第 67 回シンポジウム「最新シミュレーション技術とロボティク
ス」
期
日：2011 年 10 月（予定）オーガナイザ：坂本守行（川崎重工業（株））（７） 第 68 回シンポジウム「ロボティクスにおける認識・物体操作のための触覚技術」
期
日：2011 年 11 月（予定）オーガナイザ：山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 16 回ロボティクスシンポジア
期日：2011 年 3 月 14 日（月）・15 日（火）会
場：指宿シーサイドホテル（鹿児島県）
実行委員長：余永（鹿児島大学）
プログラム委員長：栗栖正充（東京電機大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2011期
日：2011 年 5 月 3 日（火）〜 5 日（木）開 催 地：インテックス大阪（３） 第 11 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2011 年 6 月 26 日（日）・8 月 6 日（土）〜 8 日（日）
開 催 地：神戸サンボーホール
４．出版事業
出版事業委員会における議論を継続する．
III 学 会 誌（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 29 巻第 1 号より第 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，
7 月，9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 29 巻 1 号
ソーシャルロボットと人間理解
第 29 巻 2 号
研究者がロボットを伝えるために
第 29 巻 3 号
人と接するロボットの研究を考える
第 29 巻 4 号
ロボット技術の国際標準（仮）第 29 巻 5 号
確率理論のロボティクス応用（仮）第 29 巻 6 号
機構の知と技（仮）第 29 巻 7 号
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ（仮）第 29 巻 8 号
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ（仮）第 29 巻 9 号
ロボットの安全コンポーネント（仮）第 29 巻 10 号 人とロボット共生学（仮）また，平成 23 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，
一般記事の企画，広告の取得，会誌関連記事の出版化などについて取り組む．特に，第 30 巻において 30 周年記念号を発行することになっており，その企画・準備を行う．論文採択率の適正化に向けた検討は，
論文カテゴリの見直しや査読方法の見直しも含めて引き続き行うと同―お知らせ 37―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ
究専門委員会時に，規則集の見直しを行う．学術講演会論文特集号に加え，一昨年（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，I 種）・ロボット市場創造課題研究専門委員会（委員長：川村貞夫，2009. 10 発足，I 種）

度に開始した特定のテーマの論文を公募する形の論文特集号について，
公募テーマの検討を行う．

・生活機能構成学に関する研究専門委員会

広告に関しては，昨今の経済状況を考慮して広告収入目標を 500 万（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，I 種）円と設定し，具体的に達成に向けた取り組みを行う．
ロボコンマガジンに連載している研究紹介を継続して行う．

・RT 機能安全研究専門委員会の掲載を開始する．また，コラム「研究者の日常 or 非日常」の掲載，（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，I 種）
・身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会

およびロボット分野の著名な方のインタビューをまとめた形式の記事「この人に聞く」の掲載を継続して行う．

（委員長：尾形邦裕，2009. 4 発足，I 種）・関西ロボット系若手研究者ネットワーク

第 27 巻以降のバックナンバーの公開を J‑STAGE から行う．これに（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，I 種）・ヒューロビント研究専門委員会

一般記事に関しては，最新のキーワードをわかり易く説明する解説より，論文・解説記事等の電子化・アーカイブ化は完了する．論文に（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，I 種）

関連する動画の受付を開始する．

・ロボット教育研究専門委員会

中長期目標として，学会誌の掲載解説記事の英文化や，和文論文の（委員長：琴坂信哉，2008. 8 発足，2010. 8 継続，II 種）

Full translation による欧文誌への掲載，など欧文誌との連携について検討する．また，学会誌の 12 号化についても引き続き検討を行う．
IV 欧文・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：山本元司，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・北海道ロボット技術研究専門委員会

誌（定款第 4 条 2 号）

１．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2011 年度においては Vol. 25 を年 18 巻発行することを計画している．
25/1‑2
Dec. Regular Issue（13 papers/pp 1‑288）
25/3‑42011 Feb. Cutting Edge of Robotics in Japan 2011（11papers）
25/5
Mar. P h y s i c a l H u m a n ‑ R o b o t I n t e r a c t i o n
Through Force Interface（7 papers）
25/6‑7
Apr. Regular Issue（13 papers）
25/8
May. Cordless Technology for Milli/Micro/Nano
Robots（6 papers）
25/9‑10Jun. Regular Issue（13 papers）
25/11
Jul. Rehabilitation Robotics on Mobility &Manipulation
25/12‑13
Aug. Regular Issue
25/14
Sep. Regular Issue
25/15
Oct. Dynamical System Involving Symbol
Processing
25/16‑17
Nov. Regular Issue
25/18
Dec. Regular Issue
２．編集体制2010 年度に引き続き菅野重樹編集長の下，15 名の欧文誌委員会メン
バーを中心に，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
３．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2011 年度から，年間 18 号への増加によって，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られると考えられるので，今後は積極的
かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上を図るとともに，Citation Index の評価（インパクトファクタ）の向上を目指していきたい．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
４．国際化に向けての活動
2011 年も主要な国際会議（IROS2011）にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また，国際貢献のために，ロボット学会の外
国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委員会の活動に協力し，アジアロボッ
ト学会連合（ARSU: Asian Robotics Society Union）の参加学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
V 企
画
１．調査・研究専門委員会活動（定款第 4 条 3 号）
以下の研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研

JRSJ Vol. 29 No. 4（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会 （委員長：新妻実保子，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
ただし，ロボット市場創造課題研究専門委員会，身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会については，当初の目的を達成した等の理由により，2011 年 3 月末日をもって終了とする．
２．規約等の制定・整備学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施していく．
３．表彰（定款第 4 条 4 号）
第 29 回学術講演会において論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，功労 賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も財団法人ファナック FA ロボット財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研
究助成の候補者推薦を行う．
VI 国際（定款第 4 条 5 号）
平成 23 年度は，平成 22 年度の活動を継続し，着実にアジア全体のロボット学会との関係を積み上げていく方針である．
１．国際委員会による国際化戦略活動の具体化
国際委員会が中心となって，（１）学会から発信する情報の質と量の充実，（２）広報活動，（３）研究協力活動，（４）海外とのネットワー
クの構築に向けた取り組み等に関する学会としての具体的な取り組み
及びミッションステートメントを検討していく．
２．第 29 回学術講演会における国際セッション
第 29 回学術講演会においても，国際セッションを実施する．論文投稿方法，セッション構成の方法を改善できないか検討する．新しいオーガナイズ土セッションの企画を検討する．
３．国際交流活動（１） 第 5 回アジアロボットサミット（5th Asian Robotics Society
Summit Meeting（ARSSM））の開催日時，場所は，IROS2011
時にサンフランシスコで開催する．
（２） アジアロボット学会連合（ARSU：Asian Robotics Society
Union）の活動
1）ARSU のウェブサイト http://www.asian‑robotics.org/ の拡充を行う．
・MOU の承認後，掲載．
・各国事務局の掲載．
・解説記事や各国の代表的な研究成果を掲載するページを設け，研究成果の共有を図る．

―お知らせ 38―

May., 2011

お

知

ら

せ

2）アジアロボットサミットの合意事項を推進する．
・Young Researchers Network を設ける．
・ARSU 主催の国際会議の開催の検討．
・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
（３） 韓国ロボット学会（KROS）との MOU の見直し
・MOU に記載された KROS 会員の AR 購読条件が，AR の全員購読無料化に伴い不可能となったことに対応したため，MOU の見直しが必要である．
４．国際会議ROMAN, IROS を利用した日本ロボット学会のプレゼンス向上の方法を検討する．また，若手研究者支援，ポスター，パワーポイント等を利用した積極的広報活動についても検討を行う．
５．情報発信，その他（１） 英文ホームページの更新，改善
国際化に有効と考えられるコンテンツの検討を行い，ホームページの改善に取り組む．
（２） 英文ポスター等の検討
国際会議会場における RSJ の効果的な宣伝媒体について検討する．
（３） 国際関係の 30 周年事業の検討
国際委員会として，ロボット学会 30 周年事業について検討する．
６．国際会議共催／協賛
本学会に協賛，後援の依頼のあった国際会議，講演会等については，会員に有益と判断されるものについては積極的に協賛，後援を行い，
RSJ の広報活動の場としても活用する．共催に関しては，運営主体の
信頼性，また予算案の妥当性を検討して決定する．現在の共催予定は
下記の通りである．
・第 16 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 16th
ʼ11）
期日：2011 年 1 月 27 日〜 1 月 29 日，会場：大分，日本
・2011 Robotics：Science & Systems（RSS2011）
期日：2011 年 6 月 27 日〜 6 月 30 日，会場：Los Angeles，USA・20th IEEE International Symposium in Robot and Human
Interactive Communication（RO‑MAN 2011）
期日：2011 年 7 月 31 日〜 8 月 3 日，会場：Atlanta，USA
・2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2011）
期日：2011 年 9 月 25 日〜 9 月 30 日，会場：San Francisco，USA

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号―お知らせ 39―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

【第 4 号議案】

賃借料支出
保険料支出

平成 23 年度予算計画案
Ⅰ 一般会計平成 23 年度収支予算書
平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで
科

目

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）基本財産運用収入（２）特定資産運用収入
特定資産利息収入（３）入会金収入

諸会費支出
諸謝金支出

260,000
1,300,000
1,000,000

会費収納費支出

1,000,000

予算額

雑支出

380,000（３）その他事業活動支出
雑損失支出

1,000,000
1,000,000

85,000

事業活動支出計

96,854,740

85,000

事業活動収支差額△ 1,689,74000550,000
150,000
400,000
41,960,000
30,000,000
5,000,000
6,960,000
39,890,000
16,000,000
1,580,000
19,700,000
2,610,000
8,430,000
30,0005,000,000
2,400,000
1,000,000
4,250,000
4,250,000

調査専門委員会費支出
広告制作費支出
表彰費支出（２）管理費支出
総会費支出
給料手当支出臨時雇賃金支出

100,000
500,000
400,000
40,386,000
800,000
16,750,000
3,500,000

JRSJ Vol. 29 No. 4

260,000

租税公課支出

正会員入会金収入
学生会員入会金収入（４）会費収入
正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入（５）事業収入
会誌掲載事業収入
欧文誌事業収入
学術講演会事業収入
講習会事業収入（６）雑収入受取利息収入
広告料収入
資料頒布収入雑収入（７）他会計からの繰入金収入
刊行物発行基金からの繰入金収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
会誌出版費支出
会誌郵送費支出
会誌編集費支出
欧文誌編集費支出
欧文誌業務委託費支出
欧文誌出版費支出
学術講演会開催費支出
講習会開催費支出
電子化運営委員会費支出
研究専門委員会費支出

退職給付支出福利厚生費支出
会議費支出
旅費交通費支出
通信運搬費支出
消耗什器備品費支出
消耗品費支出印刷製本費支出
光熱水料費支出6,000

支払手数料支出（単位：円）
Ⅰ

基本財産利息収入

7,000,000

Ⅱ

投資活動収支の部

１．投資活動収入（１）特定資産取崩収入
退職給付引当資産取得収入
投資活動収入計
２．投資活動支出（１）特定資産取得支出

Ⅲ
Ⅳ

退職給付引当資産取得支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
財務活動収支の部
財務活動収支差額
予備費支出
予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

2,500,000
2,500,000
2,500,000
800,000
800,000
800,000
1,700,000
0010,26017,225,852
17,236,112（注）１．借入金限度額 0 円
２．債務負担金 0 円

95,165,000
55,468,740
20,000,000
5,300,000
1,552,000
175,500
3,060,000
2,880,000
14,887,000
1,716,000
1,398,240
3,500,000

2,500,000
2,500,000
400,000
100,000
800,000
100,000
400,000
1,000,000
330,000―お知らせ 40―

May., 2011

お
Ⅱ

知

刊行物発行基金ら

せⅢ 学術集会開催基金
平成 23 年度収支予算書

平成 23 年度収支予算書

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）事業収入

予算額

科Ⅰ（２）雑収入受取利息収入雑収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
雑支出（２）雑損失支出（３）他会計への繰入金支出
一般会計への繰入金支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入
刊行物発行基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出刊行物発行基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで（単位：円）
目0
50,000

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）事業収入

予算額

Ⅰ（２）雑収入50,0000

受取利息収入雑収入

50,000700,000

事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出

050,00050,000050,0003,433,000

700,000

表彰費支出

400,0000

委託費支出

2,413,000

雑支出

620,000
04,250,000
4,250,000
4,950,000△ 4,900,000

5,242,770
5,242,770
005,242,770
0342,770△ 342,7700（２）雑損失支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入
学術集会開催基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出
学術集会開催基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額―お知らせ 41―

3,433,000△ 3,383,000

3,383,000
3,383,000
003,383,00000002011 年 5 月

お
Ⅳ

知

ら

せ

国際会議および共催会議開催基金

平成 23 年度収支予算書総括表

平成 23 年度収支予算書

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）事業収入
受取利息収入雑収入
事業活動収入計
２．事業活動支出（１）事業費支出
表彰費支出

目

0

85,00085,0001,020,000

基本財産利息収入

85,00085,00020,0001,000,000（2）特定資産利息収入

00

特定資産利息収入00

1,020,000（3）入会金収入
正会員入会金収入
学生会員入会金収入

1,230,000
01,080,000

雑支出

150,0000
1,230,000△ 210,000

400,000
41,960,000

正会員会費収入 30,000,000
学生会員会費収入 5,000,000

30,000,000
5,000,000

6,960,000

6,960,000（5）事業収入39,890,000
会誌掲載事業収入 16,000,000

賛助会員会費収入

39,890,000
16,000,000

1,580,000

1,580,000

学術講演会事業収入 19,700,000

19,700,000

講習会事業収入210,000（6）雑収入2,610,000

2,610,000

8,430,000

50,00050,0001,020,000

受取利息収入30,00050,00050,00020,000

広 告 料 収 入

5,000,000

資料頒布収入2,400,000

雑入1,000,000（7）他会計からの繰入金収入

4,250,000
4,250,000

002,988,355

550,000
150,000

400,000

欧文誌事業収入210,000
210,000

550,000
150,000
41,960,000（4）会費収入

収

刊行物発行基金からの繰入金収入

2,988,355

事業活動収入計 95,165,000
2．事業活動支出（1）事業費支出

150,000
5,000,000
2,400,000

1,000,000

2,000,000△ 4,250,000△ 4,250,000

50,00050,000700,000

3,433,000

001,020,000 △ 4,250,000 92,035,000
1,230,000

60,831,740
20,000,000

会誌郵送費支出

5,300,000

5,300,000

会誌編集費支出
欧文誌編集費支出

1,552,000
175,500

1,552,000
175,500

欧文誌業務委託費支出
欧文誌出版費支出

3,060,000
2,880,000

3,060,000
2,880,000

学術講演会開催費支出 14,887,000
講習会開催費支出 1,716,000
電子化運営委員会費支出 1,398,240

14,887,000
1,716,000
1,398,240

研究専門委員会費支出

3,500,000

3,500,000

調査専門委員会費支出

100,000

100,000

広告制作費支出

500,000

表 彰 費 支 出

400,000

国際会議派遣費支出

0

委 託 費 支 出

0

雑

0

支

出

総 会 費 支 出

―お知らせ 42―

55,468,740

9,550,000

会誌出版費支出 20,000,000（2）管理費支出

JRSJ Vol. 29 No. 4

合 計

Ⅰ 事業活動収支の部
1．事業活動収入（1）基本財産運用収入

国際会議派遣費支出（２）雑損失支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入
国際会議及び共催会議開催基金取崩収入
投資活動収入計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

科

予算額

Ⅰ

（２）雑収入

（単位：円）
刊行物 学術集会 国際会議及び共 内部取引
一般会計
発行基金 開催基金 催会議開催基金 消去

40,386,000

500,000
400,000

800,000
1,080,000

1,080,000

150,000

1,470,000

2,413,000
700,000

620,000

2,413,000
40,386,000

800,000

800,000

給 料 手 当 支 出 16,750,000

16,750,000

臨時雇賃金支出
退職給付支出3,500,000
2,500,000

3,500,000
2,500,000

福利厚生費支出

2,500,000

2,500,000

会 議 費 支 出

400,000

400,000

旅費交通費支出

100,000

100,000

通信運搬費支出

800,000

800,000

消耗什器備品費支出

100,000

100,000

消耗品費支出400,000

400,000

印刷製本費支出

1,000,000

1,000,000

光熱水料費支出

330,000

330,000

May., 2011お知

賃 借 料 支 出7,000,000

保 険 料 支 出

6,000

6,000

支払手数料支出

260,000

260,000

260,000

260,000

諸 謝 金 支 出
租税公課支出1,300,000
1,000,000

1,300,000
1,000,000

会費収納費支出

1,000,000

1,000,000

雑出380,000

380,000（3）その他事業活動支出

1,000,000

1,000,000

雑 損 失 支 出

1,000,000（4）他会計への繰入金支出

004,250,000
4,250,000

事業活動支出計 96,854,740

4,950,000

一般会計への繰入金支出

せ7,000,000

諸 会 費 支 出

支ら

1,000,000△ 4,250,000△ 4,250,000
3,433,000

事業活動収支差額 △ 1,689,740 △ 4,900,000 △ 3,383,000001,230,000 △ 4,250,000 102,217,740△ 210,000

0 △ 10,182,740

210,000

11,335,770
2,500,000

Ⅱ 投資活動収支の部
1．投資活動収入（1）特定資産取崩収入
退 職 給 付 引 当
資 産 取 崩 収 入2,500,000
2,500,000

5,242,770

刊行物発行基金取崩収入3,383,000

5,242,770

学 術 集 会 開 催
基 金 取 崩 収 入5,242,770
3,383,000

国際会議及び共催会
議開催基金取崩収入

投資活動収入計
2．投資活動支出（1）特定資産取得支出

2,500,000

5,242,770

3,383,000

210,000

3,383,000
210,000

210,000

11,335,770

退 職 給 付 引 当
資 産 取 得 支 出

800,000
800,000

800,000
800,000

投資活動支出計
投資活動収支差額

800,000
1,700,000

05,242,770

03,383,0000
210,000

800,000
10,535,770

Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額

0

0

0

0

0

Ⅳ 予備費支出
予 備 費 支 出
10,260
当期収支差額
前期繰越収支差額 17,225,852
次期繰越収支差額 17,236,112

342,77000△ 342,770
0002,988,355
2,988,355

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

0353,030

0 19,871,437
0 20,224,467―お知らせ 43―

2011 年 5 月

お知

平成 23 年 1 月〜 2 月（自 平成 23 年 1 月 1 日
庶（委員長：尾形邦裕，2009. 4 発足，I 種）

事業報告

・関西ロボット系若手研究者ネットワーク

至 平成 23 年 2 月 28 日）（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，I 種）・ヒューロビント研究専門委員会

務（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，I 種）・ロボット教育研究専門委員会

１．会員状況

名誉会員
正 会 員
学生会員
賛助会員

せ
・身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会【第 5 号議案】

Iら

平成 23 年
平成 22 年2 月 28 日現在
12 月 31 日現在
8名
8名
2,984 名2,977 名
1,167 名1,173 名60 団体（85 口）
59 団体（84 口）

増

減

0名
7 名増
6 名減
1 団体増（1 口増）

２．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 4 条 1号，5 号）（１） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 1 件を共催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
6 件を協賛した．
（３） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 1 件
を後援・協力した．
３．新公益法人制度対応委員会
平成 23 年 2 月 17 日（木）に一般社団法人への移行認定証を受領し，
3 月 1 日（火）に登記の変更を完了した．
II 事
業（定款第 4 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 29 回学術講演会
学術講演会開催に向けた準備，議論を行った．
２．ロボット工学セミナー
2011 年に開催予定のセミナーの準備または内容についての議論を行った．
３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行った．
４．出版事業
出版事業委員会における議論を継続して行った．
III 学 会 誌（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 29 巻 1 号を発行し，会員に配布した．
第 29 巻 1 号 ソーシャルロボットと人間理解
一般記事，コラム「研究者の日常 or 非日常」，学会の報告記事，書評などの掲載に関して，も引き続き行った．また，ロボット分野の著
名な方のインタビュー記事「この人に聞く」の掲載を行った．さらに，論文・解説記事等を JST の提供する J‑STAGE から公開するために準備を進めた．
IV 欧 文 誌（定款第 4 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 25 を 2 月まで発行した．各号の詳細は以下の通りである．
25/1‑2 Dec.
Regular Issue（13 papers/pp. 1‑288）
25/3‑4 2011 Feb. Cutting Edge of Robotics in Japan 2011（11 papers）（委員長：琴坂信哉，2008. 8 発足，2010. 8 継続，II 種）・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会（委員長：山本元司，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・北海道ロボット技術研究専門委員会（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野聖，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）

・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：新妻実保子，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
２．規約等の制定・整備・表彰規程の改定
ロボティクスシンポジア研究奨励賞の選考手順を決定した．
研究奨励賞の選考方法を検討した．
VI 国
際（定款第 4 条 5 号）
１．国際委員会による国際化戦略活動の具体化
国際委員会が中心となって，（１）学会から発信する情報の質と量の充実，（２）広報活動，（３）研究協力活動，（４）海外とのネットワー
クの構築に向けた取り組み等に関する学会としての具体的な取り組み
をさらに検討し，平成 23 年度に引き続き検討していくこととした．
２．第 29 回学術講演会における国際セッション
第 29 回以降の学術講演会においても，国際セッションのあり方について検討し，論文投稿方法，セッション構成の方法を合理的な手段で行えないか検討し，平成 23 年度に引き続き検討していくこととした．

２．論文の投稿，査読の状況，企画／編集／発行作業，国際学術誌としての認知度と評価の向上，和文誌と欧文誌のあり方について，鋭意議論を行いながら順調に推移している．
Ⅴ 企
画
１．研究調査活動（定款第 4 条 3 号）
継続の調査研究委員会，研究専門委員会
前年度から継続して，以下の調査研究委員会，研究専門委員会活動を実施．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，I 種）・ロボット市場創造課題研究専門委員会（委員長：川村貞夫，2009. 10 発足，I 種）
・生活機能構成学に関する研究専門委員会（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，I 種）・RT 機能安全研究専門委員会（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，I 種）

JRSJ Vol. 29 No. 4―お知らせ 44―

May., 2011

お

知

ら

せ

【第 6 号議案】

正味財産増減計算書
平成 23 年 1 月〜 2 月

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで

決算報告（単位：円）

Ⅰ 一般会計

科
貸

借

対

照

表
（単位：円）目金額Ⅰ

平成 23 年 2 月 28 日現在
科目

金

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益額①基本財産運用益
基本財産受取利息

Ⅰ

0
0

資産の部
１．流動資産現金預金
現金32,941,961
432,069

普通預金

21,494,068

振替口座

10,013,414

通常貯金
未収会費

1,002,410
2,948,000④受取会費
正会員受取会費

21,640,000

未 収 金

2,411,715

前 払 金
仮 払 金
流動資産合計
２．固定資産（１）基本財産
定期預金
基本財産合計（２）特定資産退職給付引当資産
特定資産合計（３）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

483,923
1,889,647

学生会員受取会費賛助会員受取会費⑤事業収益
会誌掲載事業収益
欧文誌事業収益
学術講演会事業収益
講習会事業収益
⑥雑収益
受取利息
広告収益
資料頒布収益雑収益⑦他会計からの繰入額

1,732,000
6,480,000
1,884,750
1,884,750
000486,356
3,431
329,700
38,000115,225
812,265
812,265

負債の部
１．流動負債
未 払 金
前受会費
預 り 金
仮 受 金
流動負債合計
２．固定負債
退職給付引当金
固定負債合計負債合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産（うち基本財産への充当額）（うち特定資産への充当額）
正味財産合計21,000,000
21,000,000
8,300,554
8,300,554

2,716,100
32,016,654
72,691,900

Ⅱ

負債及び正味財産合計

884,241
24,000291,127
56,0001,255,368760

特定資産受取利息③受取入会金
正会員受取入会金760
46,00022,000

学生会員受取入会金

40,675,246

153,100
63,0002,500,000②特定資産運用益

国際会議及び共催会議開催基金からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
①事業費
会誌出版費
会誌郵送費
会誌編集費
欧文誌編集費
欧文誌業務委託費
欧文誌出版費
学術講演会開催費
講習会開催費
電子化運営委員会費
研究専門委員会費

8,300,554

広告制作費
表彰費
②管理費
総会費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料

8,300,554
9,555,922
63,135,978（21,000,000）（0）63,135,978
72,691,900

保険料
諸謝金
租税公課

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号―お知らせ 45―

24,00029,852,000

33,082,131
3,491,756
1,739,246
566,497
144,460
36,590510,00000
0381,076
22,222
41,26550,4007,027,518
520,132
2,351,765
777,939760
599,691
50,40027,96031,713034,690154,051
52,952
1,107,287
0624,000
458,700

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

会費収納費

64,988

２．事業活動支出

雑費

170,490（１）事業費支出

26,061

会誌出版費支出

1,739,246

雑損失④他会計への繰出額

26,061
342,770

会誌郵送費支出
会誌編集費支出

566,497
144,460

刊行物発行基金への繰出額
学術集会開催基金への繰出額
国際会議及び共催会議開催基金への繰出額
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額

0

欧文誌編集費支出

36,590342,770
0

欧文誌業務委託費支出

510,000

欧文誌出版費支出

0

10,888,105
22,194,026

学術講演会開催費支出
講習会開催費支出00

評価損益等計0

当期経常増減額

22,194,026

２．経常外増減の部
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計Ⅲ

022,222

総会費支出

022,194,026
40,941,952
63,135,97800063,135,978

注：前年度は，平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，増減額が大きくなっている．

収 支 計 算 書
平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで（単位：円）
目

決算額

Ⅰ

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）基本財産運用収入
基本財産利息収入（２）特定資産運用収入
特定資産利息収入（３）入会金収入
正会員入会金収入
学生会員入会金収入（４）会費収入

0
0
760
760
46,00022,00024,00029,852,000

正会員会費収入
学生会員会費収入
賛助会員会費収入（５）事業収入
会誌掲載事業収入
欧文誌事業収入
学術講演会事業収入
講習会事業収入（６）雑収入受取利息収入広告料収入

21,640,000
1,732,000
6,480,000
1,884,750
1,884,750
000486,356
3,431
329,700

資料頒布収入雑収入

38,000115,225（７）他会計からの繰入金収入812,265

国際会議及び共催会議開催基金からの繰入金収入
刊行物発行基金からの繰入金収入
事業活動収入計

JRSJ Vol. 29 No. 4

381,076

研究専門委員会費支出
広告制作費支出
表彰費支出（２）管理費支出0

当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

科

電子化運営委員会費支出調査専門委員会費支出（１）経常外収益Ⅱ

3,491,756③その他経常費用

812,265
033,082,131

給料手当支出臨時雇賃金支出
退職給付支出福利厚生費支出
会議費支出
旅費交通費支出
通信運搬費支出
消耗什器備品費支出
消耗品費支出印刷製本費支出
光熱水料費支出
賃借料支出
保険料支出
支払手数料支出
諸会費支出
諸謝金支出
租税公課支出会費収納費支出
雑支出（３）その他事業活動支出
雑損失支出（４）他会計への繰入金支出
刊行物発行基金への繰入金支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入（１）特定資産取崩収入
退職給付引当資産取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出（１）特定資産取得支出
退職給付引当資産取得支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

041,26550,4007,026,758
520,132
2,351,765
777,9390599,691
50,40027,96031,713034,690154,051
52,952
1,107,287000624,000
458,700
64,988170,490
26,061
26,061
342,770
342,770
10,887,345
22,194,786

0
0
0
760
760
760
△ 760
0

22,194,026
17,225,852
39,419,878

注：予算額は，平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，差異が著しくなっている．

―お知らせ 46―

May., 2011

お
Ⅱ

知

ら

せ

刊行物発行基金

収
貸

借

対

照

表

支

計

平成 23 年 2 月 28 日現在
目金額

固定資産合計
資産合計

1,554（２）他会計からの繰入金収入342,770
342,770

81,403,902
81,403,902

事業活動収入計
２．事業活動支出

一般会計からの繰入金収入0

未払金
流動負債合計0

負債合計

081,403,902（81,403,902）
81,403,902
81,403,902

科

目

金

額

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

344,324（１）事業費支出0

雑支出（２）他会計への繰入金支出000

一般会計への繰入金支出

正味財産増減計算書
平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで（単位：円）

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益①雑収益
受取利息②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
事業費
雑費
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高

1,554

81,403,902
81,403,902

負債の部
１．流動負債

正味財産の部
一般正味財産（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計

決算額

受取利息収入Ⅱ

Ⅲ

目

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）雑収入資産の部
１．固定資産（１）特定資産
特定資産合計科
ⅠⅠ

刊行物発行基金

書（単位：円）（単位：円）
科算

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで

事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入
刊行物発行基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出刊行物発行基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

0344,324

0
0
1,554
1,554
△ 1,5540342,770△ 342,7700

注：予算額は，平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 日 31 日までの 1 年分であるため，差異が著しくなっている．

1,554
1,554
342,770
342,770
344,324000344,3240344,324000344,324
81,059,578
81,403,902
00081,403,902

注：前年度は，平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，増減額が大きくなっている．

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号―お知らせ 47―

2011 年 5 月

お
Ⅲ

知

ら

せ

学術集会開催基金

収
貸

借

対

照

表

支

計

算

書

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで

平成 23 年 2 月 28 日現在（単位：円）（単位：円）

科

目

金

額

科
事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）雑収入資産の部
１．固定資産（１）特定資産
特定資産合計66,603,376
66,603,376

固定資産合計66,603,376

資産合計

66,603,376

負債の部
負債合計

事業活動収入計698

２．事業活動支出（１）事業費支出
表彰費支出

0
0

委託費支出
雑支出

0
0

0

正味財産の部

事業活動支出計0

事業活動収支差額698

Ⅱ

一般正味財産（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計

66,603,376（66,603,376）
66,603,376
66,603,376

正味財産増減計算書
平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで（単位：円）
科

目

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益①雑収益
受取利息②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常収益計（２）経常費用
事業費
雑費
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

金

額

Ⅰ

投資活動収支の部
１．投資活動収入
学術集会開催基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出
学術集会開催基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額
Ⅳ 予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

0
0
698
698
△ 698
0
0
0
0

注：予算額は，平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，差異が著しくなっている．

698
698
0
0

Ⅳ 国際会議および共催会議開催基金
貸 借 対 照 表
平成 23 年 2 月 28 日現在

698
0
0

（単位：円）
科

0
698
0
698

目

資産の部
１．流動資産仮払金
流動資産合計
２．固定資産（１）特定資産
国際会議及び共催会議開催基金
特定資産合計固定資産合計
資産合計

金

額

Ⅰ

0
0
0
698
66,602,678
66,603,376

ⅡⅢ

66,603,376―お知らせ 48―

2,237,281
2,237,281

28,481,353
28,481,353
28,481,353
30,718,634

負債の部
負債合計

0
0
0

注：前年度は，平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，増減額が大きくなっている．

JRSJ Vol. 29 No. 4

698
698

受取利息収入

学術集会開催基金

Ⅲ

決算額

Ⅰ

Ⅰ

Ⅱ

目

正味財産の部
一般正味財産（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計

030,718,634（28,481,353）
30,718,634
30,718,634

May., 2011

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書

収

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで

支

計

算

書

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで（単位：円）
科

目

金

科

Ⅰ

一般正味財産増減の部
１．経常増減の部（１）経常収益
①雑収益
受取利息
雑収益
②他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額
経常収益計（２）経常費用

目

決算額

Ⅰ

事業活動収支の部
１．事業活動収入（１）雑収入203,249

事業活動収入計

000203,249

２．事業活動支出（１）事業費支出

203,249

表彰費

734
202,515

雑収入

202,5150203,249

受取利息収入734①事業費
国際会議派遣費
雑費②その他経常費用
雑損失③他会計への繰出額一般会計への繰出額
経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
２．経常外増減の部（１）経常外収益
経常外収益計（２）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
当期一般正味財産増減額
一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高（単位：円）

額0

国際会議派遣費支出0

雑支出（２）その他事業活動支出

00141,324
141,324
812,265
812,265

0141,324

雑損失支出

141,324（３）他会計への繰入金支出
一般会計への繰入金支出
事業活動支出計
事業活動収支差額
Ⅱ 投資活動収支の部
１．投資活動収入

812,265
812,265

953,589△ 750,340
0△ 750,340

953,589△ 750,340

0

国際会議及び共催会議開催基金取崩収入
投資活動収入計
２．投資活動支出0Ⅲ

00△ 750,340
31,468,974
30,718,634

Ⅳ

国際会議及び共催会議開催基金へ繰入支出
投資活動支出計
投資活動収支差額
財務活動収支の部
財務活動収支差額
予備費支出
当期収支差額
前期繰越収支差額
次期繰越収支差額

0
734
734
△ 734
0
△ 751,074
2,988,355
2,237,281

注：予算額は，平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，差異が著しくなっている．

000

財務諸表に対する注記

30,718,634

注：前年度は，平成 22 年 1 月 1 日から平成 22 年 12 月 31 日までの 1 年分であるため，増減額が大きくなっている．

１．重要な会計方針（１）固定資産の減価償却の方法
減価償却の償却方法は定額法による．
（２）引当金の計上基準
退職給与引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（３）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
２．基本財産及び特定資産の増減額及びその残高
基本財産及び特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科

目

基本財産
定期預金
小
計
特定資産

21,000,000

0021,000,000

21,000,000

0021,000,000

退職給付引当資産
刊行物発行基金

8,299,794
81,402,348

760
1,554

0
0

8,300,554
81,403,902

学術集会開催基金

66,602,678
28,480,619

698
734

0
0

66,603,376
28,481,353

184,785,439
205,785,439

3,746
3,746

0 184,789,185
0 205,789,185

国際会議及び共催会議開催基金
小計
合計

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高―お知らせ 49―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

３．基本財産及び特定資産の財源等の内訳

貸借対照表総括表

基本財産及び特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

平成 23 年 2 月 28 日現在（単位：円）
科（単位：円）（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
当期末残高
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

目

基本財産
定期預金
小
計

21,000,000 （0） （21,000,000）

̶

21,000,000 （0） （21,000,000）

21,000,000

特定資産
退職給付引当資産

8,300,554̶

（科

刊行物 学術集会 国際会議及び共 内部取引
一般会計
発行基金 開催基金 催会議開催基金 消去

目

Ⅰ 資産の部
1．流動資産現 金 預 金 32,941,961
現
金
432,0690） （8,300,554）

合 計

32,941,961
432,069

普 通 預 金 21,494,068

21,494,068

刊行物発行基金

81,403,902 （0） （81,403,902）

̶

振 替 口 座 10,013,414

10,013,414

学術集会開催基金

66,603,376 （
28,481,353 （0） （66,603,376）0） （28,481,353）

̶̶

通 常 貯 金1,002,410

1,002,410

未 収 会 費2,948,000

2,948,000
2,411,715

国際会議及び共催会議開催基金
小計184,789,185 （0）（176,488,631） （8,300,554）

未

収

金

2,411,715

合計

205,789,185 （0）（197,488,631） （8,300,554）

前

払

金

仮

払

金

483,923
1,889,647

流 動 資 産 合 計 40,675,246
2．固定資産収支計算書に対する注記
１．資金の範囲
資金の範囲には，現金・預金の他，未収会費，未収金，前払金，仮払金，未払金，前受会費，預り金及び仮受金を含めている．なお，
前期末及び当期末残高は，下記 2 に記載するとおりである．
２．次期繰越収支差額の内容は，次のとおりである．
（単位：円）
科

前期末残高

当期末残高

金
費
金
金
金

31,356,180
3,442,000
5,398,350
997,595
4,878,002

32,941,961
2,948,000
2,411,715
483,923
4,126,928

計

46,072,127

42,912,527

金
費
金
金

2,880,073
22,532,000
723,61765,000884,241
24,000291,127
56,000

合計
次期繰越収支差額

26,200,690

1,255,368

19,871,437

41,657,159

現
未
未
前
仮

目

金・預
収 会
収
払
払

合
未
前
預
仮

払
受

会
り
受

JRSJ Vol. 29 No. 4

2,237,281

483,923
4,126,928

2,237,281

42,912,527（1）基本財産
定 期 預 金 21,000,000

21,000,000

基 本 財 産 合 計 21,000,000

21,000,000（2）特定資産退職給付引当資産

8,300,554

刊行物発行基金
学術集会開催基金

8,300,554
81,403,902

国際会議及び共催会議開催基金

28,481,353

81,403,902
66,603,376
28,481,353

特 定 資 産 合 計

8,300,554 81,403,902 66,603,376 28,481,353

184,789,185（3）その他固定資産
電 話 加 入 権

66,603,376

153,100

153,100

金
金

63,0002,500,000

63,0002,500,000

その他固定資産合計

2,716,100

敷保証

固 定 資 産 合 計 32,016,654 81,403,902 66,603,376 28,481,353
資 産 合 計 72,691,900 81,403,902 66,603,376 30,718,634
Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未 払

2,716,100
208,505,285
251,417,812

金884,241

前 受 会 費24,00024,000

預

り

金

仮

受

金

291,127
56,000291,127
56,000

流動負債合計
2．固定負債

1,255,368

1,255,368

884,241

退職給付引当金

8,300,554

8,300,554

固定負債合計8,300,554

8,300,554

負 債 合 計9,555,922

9,555,922

Ⅲ 正味財産の部
一 般 正 味 財 産 63,135,978 81,403,902 66,603,376 30,718,634

241,861,890

正 味 財 産 合 計 63,135,978 81,403,902 66,603,376 30,718,634

241,861,890

負債及び正味財産合計 72,691,900 81,403,902 66,603,376 30,718,634

251,417,812―お知らせ 50―

May., 2011

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書総括表
平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで（単位：円）
科

刊行物 学術集会 国際会議及び共 内部取引
一般会計
発行基金 開催基金 催会議開催基金 消去

目

借
険

料
料

1,107,287
0

1,107,287
0

諸

謝

金

624,000

624,000

租 税 公 課458,700

458,700

会 費 収 納 費
雑費

64,988170,490

64,988170,490③その他経常費用

合 計

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

賃保（1）経常収益雑損

26,061

141,324

167,385

失26,061

141,324

167,385①基本財産運用益

00④他会計への繰出額

342,770

812,265 △ 1,155,0350

基本財産受取利息00

一般会計への繰出額②特定資産運用益

760

760

刊 行 物 発 行 基
金 へ の 繰 出 額

0342,770

812,265 △ 812,265△ 342,770

00

経 常 費 用 計 10,888,105

特定資産受取利息760

760

46,00046,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

22,194,026

344,324

正会員受取入会金

22,00022,000

評価損益等計00

学生会員受取入会金

24,00024,000

当期経常増減額 22,194,026

344,324③受取入会金④受取会費

29,852,000

29,852,000

2．経常外増減の部

正会員受取会費 21,640,000

21,640,000（1）経常外収益

学生会員受取会費賛助会員受取会費

1,732,000
6,480,000

1,732,000
6,480,000⑤事業収益
会誌掲載事業収益

1,884,750
1,884,750

1,884,750
1,884,750

経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計

欧文誌事業収益0

学術講演会事業収益0

講習会事業収益
⑥雑収益

0
1,554

698

203,249

受 取 利 息

3,431

1,554

698

734

広 告 収 益329,700

資料頒布収益38,000雑益115,225⑦他会計からの繰入額
一般会計からの繰入額

812,2650812,265

342,770
342,77000

経 常 収 益 計 33,082,131

344,324698

収国際会議及び共催会議
開催基金からの繰入額（2）経常費用①事業費

202,5150 △ 1,155,035
0 △ 342,770△ 812,265

0
0

0
0

0
0

0
0

0

当期一般正味財産増減額 22,194,026

344,324698 △ 750,340

21,788,7080

一般正味財産期首残高 40,941,952 81,059,578 66,602,678 31,468,974

220,073,182

一般正味財産期末残高 63,135,978 81,403,902 66,603,376 30,718,634

241,861,890

Ⅱ 指定正味財産増減の部

6,417

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

329,700

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

38,000

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

317,740

Ⅲ 正味財産期末残高

63,135,978 81,403,902 66,603,376 30,718,634

241,861,890

000203,249 △ 1,155,035 32,475,367

1,739,246
566,497

会 誌 編 集 費

144,460

144,460

欧文誌編集費
欧文誌業務委託費

36,590510,000

36,590510,000

欧文誌出版費
学術講演会開催費

00

00

講習会開催費
電子化運営委員会費
研究専門委員会費

0381,076
22,2220
381,076
22,222

広 告 制 作 費

41,26541,265表

費50,40050,400

国際会議派遣費

0

0

雑

0

0

7,027,518

7,027,518

費520,132

520,132

給 料 手 当2,351,765

2,351,765

臨 時 雇 賃 金

777,939

777,939

退職給付費用福 利 厚 生 費760
599,691760
599,691

会

費

50,40050,400

旅 費 交 通 費

27,96027,960通 信 運 搬 費

31,71331,713消耗什器備品費00

消 耗 品 費34,69034,690印 刷 製 本 費

154,051

154,051

光 熱 水 料 費

52,952

52,952

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

当期経常外増減額

691,857

566,497

議21,788,708

00

会 誌 郵 送 費会

0698 △ 750,340

03,491,756

総21,788,708

00

1,739,246

②管理費

0

0

3,491,756

費953,589 △ 1,155,035 10,686,659

0

会 誌 出 版 費彰

0698 △ 750,340

00486,3560―お知らせ 51―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

収支計算書総括表

諸 謝 金 支 出
租税公課支出

平成 23 年 1 月 1 日から平成 23 年 2 月 28 日まで（単位：円）
科

刊行物 学術集会 国際会議及び共 内部取引
一般会計
発行基金 開催基金 催会議開催基金 消去

目合 計

Ⅰ 事業活動収支の部
1．事業活動収入

624,000
458,700

624,000
458,700

会費収納費支出

64,98864,988

雑出170,490

170,490（3）その他事業活動支出

26,061

141,324

167,385

雑 損 失 支 出
（4）他会計への繰入金支出

26,061
342,770

141,324
812,265 △ 1,155,035

167,385
0342,770

812,265 △ 812,265△ 342,77000支（1）基本財産運用収入00

一 般 会 計 へ の繰 入 金 支 出

基本財産利息収入00

刊行物発行基金への繰入金支出（2）特定資産利息収入

760

760

事業活動支出計 10,887,3450

特定資産利息収入

760

760

事業活動収支差額 22,194,786

344,324

46,00046,000

正会員入会金収入

22,00022,0001．投資活動支出

学生会員入会金収入

24,00024,000（1）特定資産取得支出760

29,852,000

29,852,000

退 職 給 付 引 当
資 産 取 得 支 出760

正会員会費収入 21,640,000

21,640,000（2）基金への繰入支出

1,554

学生会員会費収入

1,732,000

1,732,000

刊 行 物 発 行 基
金 へ 繰 入 支 出

1,554

賛助会員会費収入（5）事業収入
会誌掲載事業収入

6,480,000
1,884,750
1,884,750

6,480,000
1,884,750
1,884,750

学術集会開催基金 へ 繰 入 支 出

欧文誌事業収入00

学術講演会事業収入

00

講習会事業収入00（3）入会金収入（4）会費収入（6）雑収入486,356

1,554

698

203,249

受取利息収入

3,431

1,554

698

734

広 告 料 収 入

329,700

329,700

資料頒布収入38,00038,000雑入115,225（7）他会計からの繰入金収入812,265

収

一 般 会 計 か らの 繰 入 金 収 入
国際会議及共催会議開
催基金から繰入金収入

6,417

317,740

342,77000 △ 1,155,035

0342,77000 △ 342,770△ 812,265

00344,324698

812,265

事業活動収入計 33,082,131
2．事業活動支出（1）事業費支出

202,515

691,857

3,491,756

3,491,756

1,739,246

1,739,246

会誌郵送費支出

566,497

566,497

会誌編集費支出
欧文誌編集費支出

144,460
36,590144,460
36,590

欧文誌業務委託費支出
欧文誌出版費支出

510,0000

510,0000

学術講演会開催費支出
講習会開催費支出

0000

電子化運営委員会費支出
研究専門委員会費支出

381,076
22,222

381,076
22,222

広告制作費支出

41,26541,265

表 彰 費 支 出

50,40050,400

国際会議派遣費支出

0

0

雑

0

0

7,026,758

7,026,758

出（2）管理費支出
総 会 費 支 出

520,132

520,132

給料手当支出2,351,765

2,351,765

臨時雇賃金支出

777,939

777,939

福利厚生費支出

599,691

599,691

会 議 費 支 出
旅費交通費支出

50,40027,96050,40027,960

通信運搬費支出

31,71331,713消耗什器備品費支出00

消耗品費支出34,69034,690

印刷製本費支出

154,051

154,051

光熱水料費支出

52,952

52,952賃 借 料 支 出

1,107,287

1,107,287

保 険 料 支 出

00

JRSJ Vol. 29 No. 4

953,589 △ 1,155,035 10,685,899
0 21,789,468

Ⅱ 投資活動収支の部
760
760
698

734

2,986
1,554

698

国際会議及び共催会
議開催基金繰入支出

734

698
734

投資活動支出計
投資活動収支差額

760
△ 760

1,554
△ 1,554

698
△ 698

734
△ 734

3,746
△ 3,746

Ⅲ 財務活動収支の部
財務活動収支差額

0

0

0

0

0

0 △ 751,074
0 2,988,355

21,785,722
19,871,437

041,657,159

Ⅳ 予備費支出
予 備 費 支 出
当 期 収 支 差 額 22,194,026
342,770
前期繰越収支差額 17,225,852 △ 342,770
次期繰越収支差額 39,419,878
0

2,237,281

203,249 △ 1,155,035 32,475,367

会誌出版費支出支

0698 △ 750,340―お知らせ 52―

May., 2011

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 23 年 2 月 28 日現在（単位：円）
科
Ⅰ

目

金

額

資産の部
1 流動資産現金預金
現金 手許有高普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店

432,069
4,700,165
9,629,682〃

みずほ銀行本郷支店〃

りそな銀行本郷支店

4,071,161

ゆうちょ銀行

10,013,414

通常貯金
未収会費

ゆうちょ銀行
平成 22 年度会費 422 名・3 口分

1,002,410
2,948,000

未収金

学会誌投稿料・広告料他

2,411,715

前払金

平成 23 年 3 月分事務所家賃他

483,923

仮払金〃

研究専門委員会費
IROS2009・2011 分担金
流動資産合計

1,889,647
2,237,281

振替口座

2 固定資産（１） 基本財産
定期預金

3,093,060

42,912,527

基本財産（三菱東京 UFJ 銀行本店）
基本財産合計（２） 特定資産
退職給付引当資産 普通預金 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
刊行物発行基金
普通預金 三井住友銀行小石川支店〃
定期預金 三井住友銀行小石川支店
学術集会開催基金 普通預金 三菱 UFJ 信託銀行本店〃
定期預金 三菱 UFJ 信託銀行本店
国際会議および普通預金 みずほ銀行本郷支店
共催会議開催基金 定期預金 みずほ銀行本郷支店
特定資産合計（３） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
人材派遣費・税理士報酬他
前受会費 会費前受分
預り金
源泉所得税
〃
〃
仮受金
2

住民税
社会保険料
会費誤入金分
流動負債合計固定負債
退職給付引当金日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

21,000,000
21,000,000
8,300,554
26,238,902
55,165,000
6,603,376
60,000,000
10,451,353
18,030,000
184,789,185
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
208,505,285
251,417,812

884,241
24,00089,59046,700154,837
56,0001,255,368
8,300,554

退職給付分
固定負債合計負債合計
正味財産8,300,554
9,555,922
241,861,890―お知らせ 53―

2011 年 5 月

お

知

ら

せ

監 査 報 告 書
一般社団法人会
長

日本ロボット学会
榊 原 伸 介 殿

私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 23 年 1 月〜 2 月の事業報告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，国際会議および共催会議開催基金に関する貸借対照表，正味財産増減計算書，収支計算書及び財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも特例民法法人（公益法人）の会計基準に準拠しつつ，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以上

平成 23 年 3 月 25 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

JRSJ Vol. 29 No. 4

事
事

内
佐

山
藤

智

勝
正

㊞
㊞

―お知らせ 54―

May., 2011

お知

【報告資料 1】

庶せ（１） 第 62 回シンポジウム「ロボットに使える画像処理技術の最前線」
期
日：2011 年 5 月（予定）平成 23 年 3 月〜 12 月 事業計画
（自 平成 23 年 3 月 1 日 至 平成 23 年 12 月 31 日）

Iらオーガナイザ：奥田晴久（三菱電機（株））（２） 第 63 回シンポジウム「ロボットの作り方 2011」期
日：2011 年 6 月（予定）務

オーガナイザ：高山俊男（東京工業大学），山田浩也（東京工業大学）

１．第 29 回総会
会

期：平成 23 年 3 月 29 日（火）（３） 第 64 回シンポジウム「人と共生するロボットのインタラクショ
ン技術」
期
日：2011 年 7 月（予定）関西地区にて開催予定
オーガナイザ：山口智治（日本電気（株））

会 場：本郷瀬川ビル
２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：佐野明人）（２） 欧文誌委員会（委員長：細田（３） 事業計画委員会（４） 国際委員会（５） 研究協議会

耕）（４） 第 65 回シンポジウム「実用ロボット ‑ 誕生秘話と今後の展望」
期日：2011 年 9 月（予定）学術講演会に合わせて開催予（委員長：梅田和昇）

定（委員長：横小路泰義）（委員長：淺間 一）

オーガナイザ：十倉征司（（株）東芝），日高洋士（（株）富士通研究所）（６） 出版事業委員会（委員長：梅田和昇）（７） 電子化運営委員会（委員長：小平紀生）（５） 第 66 回シンポジウム「動物に見る賢さと巧みさ〜新しいロボッ
トへの道標〜」（８） アドバイザリーボード（委員長：川村貞夫）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：川村貞夫）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：小平紀生）（11） 第 29 回学術講演会実行委員会（委員長：水川 真）（12） 表彰委員会（委員長：淺間 一）（13） 第 25 回論文賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（14） 第 26 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：川村貞夫）（15） 第 27 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（16） 第 16 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：淺間 一）（17） 第 4 回功労賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（18） 第 3 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会（委員長：淺間 一）（19） 第 1 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会（委員長：小平紀生）（20） 外部表彰選考小委員会（委員長：淺間 一）（21） 会員 5000 名拡大計画委員会（委員長：小平紀生）（22） 著作権管理委員会（委員長：淺間 一）（23） 学術講演会管理推進委員会（委員長：淺間 一）
３．役員の選出
平成 23 年度の理事・監事を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，広報活動，産業貢献活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出若年層への啓発活動を継続実施する．
６．電子化運営委員会（１） 学会 DB をもとに，会員限定サービスとして，学会員の個人情報データベース編集・検索機能を設け，さらに会員名簿の電子化を実施する．
（２） 学会ホームページを通じた会員サービス拡大を目指し，コンテンツの拡充をはかる．
７．事務局
中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
II 事
業（定款第 4 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 29 回学術講演会
期日：2011 年 9 月 7 日
（水）
〜9日
（金）
会
場：芝浦工業大学
実行委員長：水川 真（芝浦工業大学）
プログラム委員長：長谷川泰久（筑波大学）
２．ロボット工学セミナー

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

期
日：2011 年 9 月（予定）オーガナイザ：鍋嶌厚太（CYBERDYNE（株））（６） 第 67 回シンポジウム「最新シミュレーション技術とロボティク
ス」
期
日：2011 年 10 月（予定）オーガナイザ：坂本守行（川崎重工業（株））（７） 第 68 回シンポジウム「ロボティクスにおける認識・物体操作のための触覚技術」
期
日：2011 年 11 月（予定）オーガナイザ：山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 16 回ロボティクスシンポジア
期日：2011 年 3 月 14 日（月）・15 日（火）会
場：指宿シーサイドホテル（鹿児島県）
実行委員長：余永（鹿児島大学）
プログラム委員長：栗栖正充（東京電機大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2011期
日：2011 年 5 月 3 日（火）〜 5 日（木）開 催 地：インテックス大阪（３） 第 11 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2011 年 6 月 26 日（日）・8 月 6 日（土）〜 8 日（日）
開 催 地：神戸サンボーホール
４．出版事業
出版事業委員会における議論を継続する．
III 学 会 誌（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 29 巻第 2 号より第 10 号を，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，
9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テー
マは以下のものを予定している．
第 29 巻 2 号
研究者がロボットを伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準（仮）確率理論のロボティクス応用（仮）機構の知と技（仮）第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ（仮）第 29 巻 8 号
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ（仮）第 29 巻 9 号
ロボットの安全コンポーネント（仮）第 29 巻 10 号 人とロボット共生学（仮）また，平成 23 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，
一般記事の企画，広告の取得，会誌関連記事の出版化などについて取り組む．特に，第 30 巻において 30 周年記念号を発行することになっ―お知らせ 55―

第 29 巻 3 号
第 29 巻 4 号
第 29 巻 5 号
第 29 巻 6 号
第 29 巻 7 号

2011 年 5 月

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知

ら

せ
究専門委員会ており，その企画・準備を行う．論文採択率の適正化に向けた検討は，
論文カテゴリの見直しや査読方法の見直しも含めて引き続き行うと同（委員長：西田佳史，2009. 10 発足，2011. 4 継続，I 種）・RT 機能安全研究専門委員会

時に，規則集の見直しを行う．学術講演会論文特集号に加え，一昨年度に開始した特定のテーマの論文を公募する形の論文特集号について，（委員長：山田陽滋，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）

公募テーマの検討を行う．

・関西ロボット系若手研究者ネットワーク

広告に関しては，昨今の経済状況を考慮して広告収入目標を 500 万円と設定し，具体的に達成に向けた取り組みを行う．

（委員長：栗田雄一，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・ヒューロビント研究専門委員会

ロボコンマガジンに連載している研究紹介を継続して行う．

（委員長：松下光次郎，2009. 4 発足，2011. 4 継続，I 種）・ロボット教育研究専門委員会

一般記事に関しては，最新のキーワードをわかり易く説明する解説の掲載を開始する．また，コラム「研究者の日常 or 非日常」の掲載，（委員長：琴坂信哉，2008. 8 発足，2010. 8 継続，II 種）

およびロボット分野の著名な方のインタビューをまとめた形式の記事

・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会「この人に聞く」の掲載を継続して行う．
第 27 巻以降のバックナンバーの公開を J‑STAGE から行う．これに（委員長：山本元司，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・北海道ロボット技術研究専門委員会

より，論文・解説記事等の電子化・アーカイブ化は完了する．論文に（委員長：小林幸徳，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・カー・ロボティクス研究専門委員会

関連する動画の受付を開始する．
中長期目標として，学会誌の掲載解説記事の英文化や，和文論文の（委員長：永井正夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）

Full translation による欧文誌への掲載，など欧文誌との連携について検討する．また，学会誌の 12 号化についても引き続き検討を行う．
IV 欧 文 誌（定款第 4 条 2 号）
１．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2011 年度（3 月以降）においては Vol. 25 No. 5 から18 を合計 14 巻発行することを計画している．
25/5
Mar. Physical Human‑Robot Interaction ThroughForce Interface（7 papers）
25/6‑7
Apr. Regular Issue（13 papers）
25/8
May Cordless Technology for Milli/Micro/Nano
Robots（6 papers）
25/9‑10Jun.
Regular Issue（13 papers）
25/11
Jul.
Rehabilitation Robotics on Mobility &Manipulation
25/12‑13 Aug. Regular Issue
25/14
Sep.
Regular Issue
25/15
Oct.
Dynamical System Involving Symbol Processing
25/16‑17 Nov. Regular Issue
25/18
Dec.
Regular Issue
２．編集体制
これまでに引き続き菅野重樹編集長の下，15 名の欧文誌委員会メン
バーを中心に，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
３．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2011 年度から，年間 18 号への増加によって，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られると考えられるので，今後は積極的
かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上を図るとともに，Citation Index の評価（インパクトファクタ）の向上を目指していきたい．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持す
る．
４．国際化に向けての活動
2011 年 3 月以降も主要な国際会議（IROS2011）にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また，国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委員会の活動に協力し，アジ
アロボット学会連合（ARSU: Asian Robotics Society Union）の参加学会との協力体制強化，パンフレットの国際会議場などでの配布，ウェ
ブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
V 企
画
１．調査・研究専門委員会活動（定款第 4 条 3 号）
以下の研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
・ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研

JRSJ Vol. 29 No. 4（委員長：成田雅彦，2010. 3 発足，I 種）

・生活機能構成学に関する研究専門委員会

・ロボティック・サイエンス研究専門委員会（委員長：國吉康夫，2008. 4 発足，2010. 4 継続，I 種）・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会 （委員長：新妻実保子，2007. 1 発足，2011. 1 継続，II 種）
ただし，ロボット市場創造課題研究専門委員会，身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会については，当初の目的を達成した等の理由により，2011 年 3 月末日をもって終了とする．
２．規約等の制定・整備学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施していく．
３．表彰（定款第 4 条 4 号）
第 29 回学術講演会において論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も財団法人ファナック FA ロボット財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助
成の候補者推薦を行う．
VI 国際（定款第 4 条 5 号）
平成 23 年度は，平成 22 年度の活動を継続し，着実にアジア全体のロボット学会との関係を積み上げていく方針である．
１．国際委員会による国際化戦略活動の具体化
国際委員会が中心となって，（1）学会から発信する情報の質と量の充実，（2）広報活動，（3）研究協力活動，（4）海外とのネットワークの構築に向けた取り組み等に関する学会としての具体的な取り組み及びミッションステートメントを検討していく．
２．第 29 回学術講演会における国際セッション
第 29 回学術講演会においても，国際セッションを実施する．論文投稿方法，セッション構成の方法を改善できないか検討する．新しいオーガナイズドセッションの企画を検討する．
３．国際交流活動（１） 第 5 回アジアロボットサミット（5th Asian Robotics Society
Summit Meeting（ARSSM））の開催
日時，場所は，IROS2011 時にサンフランシスコで開催する．
（ ２） ア ジ ア ロ ボ ッ ト 学 会 連 合（ARSU：Asian Robotics Society
Union）の活動
1） ARSU のウェブサイト http://www.asian‑robotics.org/ の拡充を行う．
・MOU の承認後，掲載．
・各国事務局の掲載．
・解説記事や各国の代表的な研究成果を掲載するページを設け，研究成果の共有を図る．
2） アジアロボットサミットの合意事項を推進する．
・Young Researchers Network を設ける．
・ARSU 主催の国際会議の開催の検討．

―お知らせ 56―

May., 2011

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知

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せ

・教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
（３） 韓国ロボット学会（KROS）との MOU の見直し
・MOU に記載された KROS 会員の AR 購読条件が，AR の全員購読無料化に伴い不可能となったことに対応したため，MOU の見直しが必要である．
４．国際会議ROMAN, IROS を利用した日本ロボット学会のプレゼンス向上の方法を検討する．また，若手研究者支援，ポスター，パワーポイント等を利用した積極的広報活動についても検討を行う．
５．情報発信，その他（１） 英文ホームページの更新，改善
国際化に有効と考えられるコンテンツの検討を行い，ホームページの改善に取り組む．
（２） 英文ポスター等の検討
国際会議会場における RSJ の効果的な宣伝媒体について検討する．
（３） 国際関係の 30 周年事業の検討
国際委員会として，ロボット学会 30 周年事業について検討する．
６．国際会議共催／協賛
本学会に協賛，後援の依頼のあった国際会議，講演会等については，会員に有益と判断されるものについては積極的に協賛，後援を行い，
RSJ の広報活動の場としても活用する．共催に関しては，運営主体の
信頼性，また予算案の妥当性を検討して決定する．現在の共催予定は
下記の通りである．
・第 16 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 16th
ʼ11）
期日：2011 年 1 月 27 日〜 1 月 29 日，会場：大分，日本
・2011 Robotics：Science & Systems（RSS2011）
期日：2011 年 6 月 27 日〜 6 月 30 日，会場：Los Angeles，USA・20th IEEE International Symposium in Robot and Human
Interactive Communication（RO‑MAN 2011）
期日：2011 年 7 月 31 日〜 8 月 3 日，会場：Atlanta，USA
・2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2011）
期日：2011 年 9 月 25 日〜 9 月 30 日，会場：San Francisco，USA

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号―お知らせ 57―

2011 年 5 月

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知

ら

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【報告資料 2】保
平成 23 年 3 月〜 12 月

諸収支予算書（損益ベース） 平成 23 年 3 月 1 日〜平成 23 年 12 月 31 日（公益事業）
目

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

料

継6
国際

共 通

会

費

諸 謝 金
租 税 公 課実施事業等会計
科

険

支払手数料

予算計画

委
雑

小計
（A）

託

費
費

当期経常増減額

当期経常外増減額
他会計振替額

正会員会費

21,147,000

1,580,000

科
14,115,000
4,670,000

会誌頒布収入2,362,000

料

14,115,000
4,670,000
2,362,000
1,580,000

1,580,000

21,147,000

1,580,000

2,232,000

420,000
497,000

通信運搬具

4,734,000

消 耗 品 費
印刷製本費

18,261,000

他1
他2
学術講演
講習会
会

目

1,080,000

85,000504,000

正会員入会金

128,000

128,000

学生会員入会金

376,000

376,000

受 取 会 費12,108,000

12,108,000

正会員会費

8,360,000

8,360,000

学生会員会費3,268,000

3,268,000

賛助会員会費

480,000

1,867,000

事 業 収 益 19,700,000

714,000
2,511,000

申4,000,000

4,000,000

9,400,000
2,900,000

9,400,000
2,900,000

9,400,000
2,900,000

展

料

3,000,000

3,000,000

3,000,000

400,000

400,000

400,000

2,880,000

講演概要集広告料
セ ミ ナ ー
参 加 費
会誌掲載料

4,556,000

会誌広告料

4,670,000

900,000

会誌頒布収入2,362,000

1,789,000

1,789,000

750,000

150,000

45,037,000

4,000,000

18,619,000

2,689,000

480,000

22,310,000

金

358,000

込

2,610,000

85,000

参 加 費
懇親会参加費4,734,000

2,880,000

共 通

合計
法人会計 内部取引 （A）
小計
（C）
消去
＋（B）
（B）
＋（C）

504,000

示

編 集
雑
収

管

理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用

2,610,000

2,610,000

料
益

1,826,000

1,580,000
1,826,000

受 取 利 息雑 収 益

144,000
1,682,000

144,000
1,682,000

22,310,000 14,523,000

59,560,000

経 常 収 益 計 19,700,000（2）経常費用事
業

2,610,000

64,079,000

費
288,000

消耗什器備品費

臨時雇賃金2,000,000

消 耗 品 費
印刷製本費
光熱水料費
賃 借 料

退職給付費用

―お知らせ 58―

2,610,000

14,115,000

給 料 手 当JRSJ Vol. 29 No. 4−21,920,000

受 取 入 会 金

600,000

217,000
1,431,000

支払負担金

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬具

−9,744,000 −3,989,000 −3,578,000 −3,379,000 −1,230,000

85,0007,344,000

180,000

料
金

費

085,00022,727,000

5,112,000

福利厚生費
旅費交通費

費

0

特定資産受取利息

収益
受 取 利 息
雑 収 益

託

0

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

雑

雑

0

その他会計

会誌掲載料
会誌広告料

委

0

収支予算書（損益ベース） 平成 23 年 3 月 1 日〜平成 23 年 12 月 31 日（その他事業）

セミナー参加費

借謝−21,920,000

22,727,000

講演概要集広告料

賃
諸−9,744,000 −3,989,000 −3,578,000 −3,379,000 −1,230,000

0

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

申 込 金
参 加 費
懇親会参加費
展 示 料

臨時雇賃金
退職給付費用44,647,000

経常外費用計学生会員入会金受 取 会 費（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当1,230,000

経常外収益計（2）経常外費用

正会員入会金経 常 収 益 計

3,379,000（1）経常外収益

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

集

3,578,000

2．経常外増減の部

特定資産運用益学生会員会費
賛助会員会費事 業 収 益5,569,000

評価損益等調整前
当期経常増減額（1）経常収益編

30,891,000

経 常 費 用 計Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

154,000

288,000

7,632,000

2,154,000

2,154,000

28,000742,000

280,000
794,000

2,791,000
5,528,000

600,000

福利厚生費

28,000

旅費交通費
通信運搬具

794,000

280,000

May., 2011お知消 耗 品 費
印刷製本費

3,100,000

400,000
154,000

400,000
3,254,000

400,000
21,873,000

賃料

2,280,000

175,000

2,455,000

2,455,000

諸 謝 金
支払負担金

300,000
3,820,000

525,000

825,000
3,820,000

2,614,000
6,700,000

委費

4,406,000

費

700,000

借

託

雑
管

理

28,000ら

せ【報告資料 3】
個人会員除名および資格の喪失の件
日本ロボット学会定款の定款第 10 条（資格の喪失）（１）の対象者数を以下に示す．

4,406,000

8,962,000

正 会 員

72 名

728,000

1,628,000

学生会員

104 名

25,753,000

合

176 名

費

計

給 料 手 当6,768,000

6,768,000

臨時雇賃金

2,720,000

2,720,000

退職給付費用200,000

200,000

福利厚生費

1,158,000

1,158,000

会

費

630,000

630,000

旅費交通費

472,000

472,000

通信運搬具

768,000

768,000

消耗什器備品費

100,000

100,000

消 耗 品 費
印刷製本費

365,000
846,000

365,000
846,000

会費入会金細則改訂の件
一般社団法人日本ロボット学会 会費入会金細則2011 年 3 月 29 日総会議決（目的）
第 1 条 本細則は，本会定款第 7 条に基づき，会費及び入会金の額
及び納入のしかたを定める．
（会費）
第 2 条 会員は，年度ごとに次の会費を前納しなければならない．
（１） 正会員
10,000 円（２） 学生会員
4,000 円（３） 賛助会員 1 口
80,000 円（1 口以上）
（４） 準会員
2,000 円2 新入の会員は，入会当初に当該年度分の会費を納入しなければな
らない．
（入会金）
第 3 条 正会員，学生会員及び準会員の入会にあたっては 1,000 円の入会金を納入しなければならない．
附則（実施期日）
1．本細則は 2011 年 3 月 29 日から実施する．

議

光熱水料費

277,000

277,000

賃

借料

5,893,000

5,893,000

保

険

料

6,000

6,000

支払手数料

260,000

260,000

諸会

費

260,000

260,000

諸謝

金

676,000

676,000

租 税 公 課541,000

541,000

委雑2,352,000
1,461,000

2,352,000
1,461,000

1,716,000

19,432,000 25,753,000

89,832,000

2,878,000 −11,230,000−30,272,000

託費
費

経 常 費 用 計 17,716,000
評価損益等調整前
当期経常増減額

当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計

1,984,000

894,000

当期経常外増減額
他会計振替額00

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

1,984,000

894,000

日本ロボット学会誌 29 巻 4 号

0

0

0

2,878,000 −11,230,000−30,272,000

なお，本年は定款第 9 条（除名）対象者はおりません．

【第 7 号議案】（お知らせ 60 参照）【第 8 号議案】―お知らせ 59―

2011 年 5 月