お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 24 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 35 回シンポジウム
・第 64 回講習会

脳型情報処理入門 …………………………………お知らせ 6

ロボットの作り方 2006

基礎から製作テクニックまで …お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 9□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 11□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Robotic Platforms for Research
in Neuroscience…………………………………………………………………お知らせ 12・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 2 Abstract…………………………お知らせ 13
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 3 Abstract…………………………お知らせ 14□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 16□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 11

会費納入のお願い日本ロボット学会誌 24 巻 4 号予定目次（5 月刊）
特集「スマートマテリアル／コンポジット」
特集について竹村研治郎（東工大）［解説］ 形状記憶合金
細田秀樹（東工大）
事故修復材料研究の現状と展望
新谷紀雄・京野純郎（物質・材料研究機構）
FRP・接着の最新技術
佐藤千明（東工大）
アクチュエータから観た機能性流体横田眞一（東工大）
スマートゲル
大武美保子（東大）
圧電材料の基礎と応用
森田 剛（東大）
Electroactive Polymer Artificial Muscle
千葉正毅，他（SRI）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

2006 年度（平成 18 年 1 月〜 12 月）会費は 2005 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2005 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2006 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2005 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2005 年 3
月にご卒業になられた方は，2006 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 1―

2006 年 4 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2006 年 4 月〜 2007 年 6 月）
開 催 日

行

4/21

第 47 回科学技術映像祭

4/25

第 35 回シンポジウム

4/28

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

東

京

24 巻 2 号・8

東京

24 巻 3 号・9

第 1 回感性ロボティクスシンポジウム

東京

24 巻 2 号・7

5/4 〜 5/6

ロボカップジャパンオープン 2006 北九州

福岡

24 巻 2 号・7

5/13

国立科学博物館産業技術史講座「原子力用タービン発電機の進歩と今後の課題」 東

京 申込締切 4/22 24 巻 3 号・10

5/18・5/19

第 18 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD 18）

兵庫 論文締切 3/17 24 巻 3 号・95/19・5/20

第 1 回複合医工学シンポジウム（SCME 2006）

京

都 論文締切 4/3

5/23 〜 5/26

第 42 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/15 24 巻 2 号・7

5/25・5/26

No. 06―28 講習会 医療福祉のニーズと現状そして将来について〜計測制御技術
東の視点から〜京

5/26 〜 5/28

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006（ROBOMEC 06）―豊かな生活に向東けた RT 技術の集大成―

京 申込締切 1/15 24 巻 1 号・11

5/29・5/30

No. 06―06 第 6 回機素潤滑設計部門講演会

宮

城 申込締切 4/20 24 巻 3 号・95/31 〜 6/2

第 6 回制御部門大会

愛知 申込締切 5/24 24 巻 3 号・9

6/4 〜 6/11

第 25 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（25th ISTS）

石

川 論文締切 11/4 23 巻 4 号・12

6/7 〜 6/9

第 12 回画像センシングシンポジウム

神 奈 川

6/12・6/13

システム制御情報チュートリアル講座 2006「ゲインスケジューリング―実践か
大ら学ぶ指針と工夫」

阪

6/12 〜 6/14

第 11 回

大阪 論文締切 4/10 24 巻 1 号・12

6/14

平成 18 年度講習会「データを料理する―膨大な情報を取り扱う技術とその応用―」

大阪 申込締切 6/2

24 巻 3 号・9

6/14・6/15

第 283 回講習会「実務者のための振動基礎（計測機器・解析ソフトのデモ紹介
大付き）」

阪 申込締切 6/7

24 巻 3 号・96/20 〜 6/24

16―th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
ポーランド 論文締切 11/1 23 巻 4 号・12
（ROMANSY 2006）

6/21 〜 6/23

2006 年情報精密機器のメカトロニクスに関する日本・米国機械学会合同会議（IIP/ISPS Joint MIPE）（MIPE ’06）

アメリカ 論文締切 3/21 23 巻 7 号・96/22・6/23

第 25 回日本シミュレーション学会大会

東

6/24

No. 06―19 生産システム部門講演会 2006

神 奈 川 論文締切 5/12 24 巻 2 号・7

6/24・6/25

第 18 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル

宮

6/25 〜 6/28

脳型情報処理入門

日本計算工学会講演会

京23 巻 8 号・17

24 巻 2 号・7

24 巻 2 号・7
24 巻 3 号・924 巻 3 号・9

城

24 巻 3 号・92006 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2006 IEEE
Internatinal Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中ICMA 2006）

国 論文締切 5/1

24 巻 2 号・7

7/3 〜 7/7

第 3 回エアロ・アクアバイオメカニズム国際シンポジウム（ISABMEC 2006）

沖

縄 論文締切 5/1

23 巻 7 号・9

7/6・7/7

第 36 回安全工学シンポジウム

東京

23 巻 8 号・17

7/6・7/7

3 次元画像コンファレンス 2006

東京 論文締切 5/22 24 巻 2 号・8

7/10 〜 7/12

2006 International Symposium on Flexible Automation

大阪

7/18 〜 7/20

No. 06―203 スケジューリング国際シンポジウム 2006（International Symposium on Scheduling 2006）（ISS 2006）

東京 論文締切 5/31 24 巻 2 号・8

JRSJ Vol. 24 No. 3―お知らせ 2―23 巻 2 号・10

Apr., 2006

お

開 催 日

行

7/19 〜 7/21

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2006）

宮

城申込締切 4/27
24 巻 1 号・12
論文締切 6/上旬

8/6 〜 8/9

No. 06―7 Dynamics and Design Conference 2006「匠に学び，科学で研く，新技術」

愛知 論文締切 6/1

24 巻 2 号・8

8/16 〜 8/18

11th ICPE（The International Conference on Precision Engineering）―Toward
東Synthesis of Micro/Nano Systems―

京 論文締切 5/1

23 巻 7 号・10

8/21 〜 8/23

平成 18 年電気学会産業応用部門大会

愛知 論文締切 5/12 24 巻 2 号・8

8/21 〜 8/25

The First World Congress on Social Simulation（WCSS ’06）

京

都 論文締切 6/24 24 巻 2 号・8

9/6 〜 9/8

15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
イギリス 論文締切 6/10
Communication（RO―MAN 2006）

9/11 〜 9/13

No. 06―41 福祉工学シンポジウム 2006

千葉

9/14 〜 9/16

第 24 回日本ロボット学会学術講演会

岡山 申込締切 6/14

24 巻 1 号・12

9/20 〜 9/24

SCIS & ISIS 2006

東京 論文締切 5/8

24 巻 2 号・89/25 〜 9/28

ヒューマンインターフェースシンポジウム 2006

岡

山 申込締切 6/16 24 巻 3 号・10

9/26・9/27

No. 06―30 第 16 回インテリジェントシステムシンポジウム

千葉

10/9 〜 10/14

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and中Systems（IROS 2006）

23 巻 7 号・9申込締切 5/22
24 巻 3 号・10
論文締切 7/20

申込締切 5/31
24 巻 3 号・10
論文締切 8/7

国 論文締切 6/15

23 巻 7 号・910/23 〜 10/28 第 22 回国際電気自動車シンポジウム（EVS―22）

神 奈 川 論文締切 8/1

23 巻 5 号・910/28・10/29

第 27 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2006）

兵

10/31 〜 11/2

第 44 回日本人工臓器学会大会

神 奈 川 申込締切 6/16 24 巻 3 号・10

12/4 〜 12/6

IEEE―RAS International Conference on Humanoid Robots（Humanoids 2006） イタリア 論文締切 10/15

庫

申込締切 6/30
24 巻 3 号・10
論文締切 9/15

24 巻 2 号・812/12 〜 12/15 第 2 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2006）

香

申込締切 5/20
港
24 巻 1 号・12
論文締切 9/20

12/17 〜 12/20 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006

中国

申込締切 7/1
24 巻 1 号・12
論文締切 10/1

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

2007
6/25 〜 6/29

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

新入会員（2006 年 3 月入会の会員）

10845 清宮 信志
10850 坂本 直樹

正 会 員
10847 内木場文男
10851 服部 忠幸

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

10848 福田 浩士
10852 吉田 茂美

10842 福冨総一郎
10846 本間 正人―お知らせ 3―

学 生 会 員10843 Huseyin Uvet 10844 粂田 祐介
10849 竹内 淳一

2006 年 4 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 24 No. 3―お知らせ 4―

Apr., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

知ら―お知らせ 5―せ2006 年 4 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

脳型情報処理入門

第 35 回シンポジウム
日 時： 2006 年 4 月 25 日
（火） 9 : 35 〜 16 : 40
会 場：東京大学山上会館大会議場

東京都文京区本郷 7 ― 3 ― 1 東京大学本郷キャンパス（東京メトロ丸の内線本郷三丁目駅下車 10 分）
アクセス http://www.u ― tokyo.ac.jp/campusmap/cam01̲00̲02̲j.html
地図 http://www.u ― tokyo.ac.jp/campusmap/map01̲02̲j.html
定 員： 90 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：生物の脳に学んだ情報処理技術をロボットの知能として実

第 1 話 スパイキングニューロンのアナログ縮約とロボット工学
9 : 45 〜 10 : 45

装する試みが，長年にわたって行われています．しかし，現状では脳の機能のごく一部を，それも個別に実現できた

東京大学大学院新領域創成科学研究科 岡田真人にすぎず，生物の脳のように多様で高度な能力を持つ脳型

脳の中にある多数のニューロンがスパイクと呼ばれる活動電位で情報処理システムの実現には大きな壁が立ちはだかってい

情報交換することで，我々は知覚，認識，運動制御などの高度な情ます．本セミナーでは，さまざまなアプローチでヒトの脳報処理を行っている．一方，脳科学の知見をロボット工学に応用すの機能を解析・モデル化する最先端の研究をされている先る場合，スパイクの発射確率を表現するアナログモデルを素子とす

生方をお招きして，普段ロボット関係の学会では聞けないる神経回路モデルを利用することが多い．本講演では，スパイク表

貴重なお話をしていただきます．岡田真人先生，大津展之

現からアナログ表現を導出する数理的手続きであるアナログ縮約を先生には，神経回路のダイナミクスやパターン認識を数理概説する．その過程で，従来ロボット工学で用いられてきたリカレモデルとして表現し，実装するための基礎的な手法とそのント型の神経回路モデルの問題点を指摘する．またアナログ縮約の応用について解説していただきます．複雑な脳の機能をモ観点から，スパイキングニューロンモデルの計算能力がアナログモ

デル化するには不可欠な数学のバックグラウンドについ

デルの計算能力をどのように凌駕するかを述べる．
http://mns.k.u ― tokyo.ac.jpて，
わかりやすくお話しいただけるものと期待しています．
また，深井朋樹先生，大須理英子先生，酒井邦嘉先生には，神経回路の構造，運動制御，言語情報処理について，生理

第 2 話 パターン認識の基礎と応用

実験を通して得られた最新の知見をご紹介いただきます．

11 : 00 〜 12 : 00

純粋に科学的な興味をかきたてられるのはもちろんです

産業技術総合研究所／東京大学 大津展之が，ロボットへの応用を考えても示唆に富んだお話になり人や動物は，経験を通して実世界の多様で膨大な情報を類型的なそうです．新年度にふさわしく「入門」と題してはいます

パターンとして概念に対応づけて認識し，それらの関係を知識としが，これから脳型情報処理を研究に導入しようと考えていて要約し学習することによって，さまざまな状況に対して柔軟に対る方，基礎を復習したい方だけでなく，すでに長年関連す処していくことができる．パターン認識は，脳の持つそのような高る研究をしている方にとっても，研究を進める上でのヒン度で柔軟な情報処理の基礎をなすものであり，ロボットなど実環境

トになれば幸いです．

で稼動する知的システム構築の鍵となる．本講演では，そのためのオーガナイザ：山根 克（東京大学）

基礎として，確率統計的手法や多変量解析手法などを用いた情報数
理的な立場から，パターン認識（特に視覚）の原理的な枠組みや具講演内容：

体的な手法，そして新しい応用事例について，分かりやすく解説す〈開会挨拶・講師紹介〉

る．

http://www.isi.imi.i.u ― tokyo.ac.jp/―お知らせ 6―

Apr., 2006

9 : 35 〜 9 : 45

JRSJ Vol. 24 No. 3

お

知

ら

第 3 話 神経回路の解剖学とモデリング

せって最適な運動指令を生成するという考え方で，実現には資源と学習時間が必要である．もう一つは問題を分割して階層的に解くとい13 : 00 〜 14 : 00

う考え方で，最適性を犠牲にするが資源と時間を節約する．生体の理化学研究所脳科学総合研究センター 深井朋樹

運動制御モデルとしてどちらが適しているかを議論する．

大脳皮質の局所神経回路は 6 層のカラム構造をもち，そのおおま

http://www.cns.atr.jp/dcn

かな構造は視覚野，聴覚野といった情報処理のモダリティにあまり依らないことが良く知られている．しかしこのカラム構造によって
第 5 話 脳の言語情報処理

何がどのように計算されているのかは，実はまだよくわかっていな

15 : 30 〜 16 : 30

い．しかし最近，さまざまな生理実験の結果から，2/3 層を中心にした皮質上層部と 5/6 層を中心にした皮質深層部では，局所神経回

東京大学大学院総合文化研究所 酒井邦嘉路の構造や神経回路のダイナミクス，あるいは情報表現などが異な自然言語に規則があるのは，人間が規則的に言語を作ったためでる可能性が示唆されている．そこでこのような実験の結果やそれをはなく，言語が自然法則に従っているためである．「人間に特有な理解するための理論的試みを紹介しながら，そこから垣間見えてく

言語能力は，脳の生得的な性質に由来する」と半世紀にわたって主る脳の情報処理の様相について考えてみたい．

張してきたのは，言語学者のノーム・チョムスキーであった．しかし，生得説を裏付けるための証拠が未だ不十分なため，チョムスキ

第 4 話 ヒトの運動制御

ーの革命的な考えは，多くの誤解と批判にさらされてきた．言語の

14 : 15 〜 15 : 15

脳機能の分析は，実験の積み重ねと MRI 技術などの向上によって，

国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所 大須理英子

飛躍的な進歩を遂げている．講演では，脳の言語情報処理に関して

生体は，非線形性・ノイズ・時間遅れなどの難点をもつ制御対象

最近得られた知見を紹介し，再帰的計算の役割や言語のモジュール

を，限られた資源と学習時間で的確に制御することができる．しか構造について議論したい（参考：『言語の脳科学』中公新書，2002

も，同じ制御対象を用いて多くの課題をこなす．生体とロボットの年）．

http://mind.c.u ― tokyo.ac.jp/

運動制御の違いはこのような点にあると考えられる．生体における運動制御の実装法として，現在二つの仮説が対立している．一つは〈閉会挨拶〉

運動軌道を事前に計画せず，時々刻々利用できるすべての情報を使

16 : 30 〜 16 : 40

第 64 回講習会

ロボットの作り方 2006 基礎から製作テクニックまで
日 時：2006 年 5 月 24 日
（水） 9 : 30 〜 16 : 00，2006 年 5 月 25 日（木） 9 : 30 〜 16 : 30
会 場：東京工業大学大岡山キャンパス本館第 1 会議室（http://www.mei.titech.ac.jp/index̲files/map.html）（24 日午後の実習は石川台 3 号館 2 階創造工房にて行います）
定 員：5 月 24 日
（水）50 名，5 月 25 日（木）70 名（24 日につきましては 5/17（水）締切といたします．また各日とも定員になり次第締切ります）
参加費：【注意】24 日は，参加費以外に実習キット代が必要となります．
会員／協賛学会員 12,000 円（2 日間）， 8,000 円（いずれか 1 日）
学生（一律）

6,000 円（2 日間）， 4,000 円（いずれか 1 日）

会員外

18,000 円（2 日間），12,000 円（いずれか 1 日）

24 日実習キット代

4,000 円（実習キットはお持ち帰りいただきます）※【注 1】
もご参照ください．

※ 2 日間あるいは 24 日のみ参加される場合は参加費＋実習キット代，25 日のみ参加される場合は参加費のみとなります．また，賛助会員優待券（半額券含む）は参加費のみの適用（実習キット代は適用外）となります．
例えば，学生で 2 日間参加の場合 6,000 円（参加費）＋ 4,000 円（実習キット代）＝ 10,000 円となります．
口 上：ロボットを設計・製作するとき，様々な知識と技術が必要

講演内容：となります．本セミナーでは，コンテストなどを通じて，■ 5 月 24 日（1 日目）■

様々なロボットを設計・製作している研究者，技術者の〈開会挨拶・講師紹介〉
9 : 30 〜 9 : 40

方々を招いて，ロボット作りのノウハウをご紹介いたします．また，モータの制御に焦点を当てて，簡単な実習を交

第 1 話 ロボット用モータ制御の基礎
9 : 40 〜 10 : 40

えながら，その制御法などを解説いたします．ロボット製作に興味ある方，特に大学生，大学院生，新入社員の方に東京工業大学大学院 福島 E. 文彦

ロボットの駆動系を正しく設計するためのモータやサーボアンプの選定法をはじめ，ブラシ付やブラシレスモータ（AC サーボモー

はお勧めです．
オーガナイザ：先川原正浩（千葉工業大学），
林原靖男（千葉工業大学）

タ含）の電子回路構成や制御用マイコンのファームウェア設計と実装について，具体的な例を示しながらやさしく解説する．
http://www ― robot.mes.titech.ac.jp/staff/fukushima/index.html

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号―お知らせ 7―

2006 年 4 月

お知

第 2 話 ロボット創造のための制御理論入門

らせ

モータ制御の基礎を体験的に学ぶ実習を行います．キットは予めお送りいたしますので，製作してお持ちください．はんだづけとコ

10 : 55 〜 11 : 55
筑波大学大学院システム情報工学研究科 坪内孝司

ンピュータの操作ができる方を対象とします．

ロボットの一リンクのアームの位置制御の問題を例題に，ワンボ

実習内容：
（１）
電池の特性と選択法，（２）モータの特性とトルク

ードマイコンを用いた初歩的な位置制御や速度制御の方法を，理論，の計測，（３）H ブリッジ回路，（４）FET の特性，（５）PWM 制御，

ハードウェア，ソフトウェアの面からバランスよく，やさしく紹介（６）ワンボードコンピュータ（H8Tiny），（７）角度センサ，（８）フします．

ィードバック制御．

http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp【実習：創造工房に移動】モータの制御実習〈閉会挨拶〉

13 : 00 〜 15 : 55

15 : 55 〜 16 : 00

千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 林原靖男
明星大学情報学部 飯島純一

【注 1】5/24 実習に関して：
5/17（水）までに申し込んでいただいた方には，モータ制御実習キットを予めご送付します．キットは予め自宅などで製作していただきます．24 日は製作していただいたキットをお持ちいただき，それを使用して実習を行います．
実習には RS232C 端子を有した Windows ノートパソコンが必要となります．RS232C 端子がないノートパソコンをお使いの場合，USB ―シリアルの変換ケーブルをご持参ください．ノートパソコンをご持参のうえご参加ください．ノートパ
ソコンをお持ちでない場合，当日無料で貸与いたしますので，申し込み時にその旨お申し出ください．貸与できる数に限りがございますので，1 台のノートパソコンを複数人でお使いいただく可能性があることを予めご了承ください．

第 3 話 マイクロマウスの高速化■ 5 月 25 日（2 日目）■
〈開会挨拶・講師紹介〉

13 : 00 〜 14 : 00

マイクロマウス委員会会員 米 真一

迷路通過のタイムを競うマイクロマウス競技用のロボットについ9 : 30 〜 9 : 35て解説する．マイクロマウス競技と競技に必要な技術要素を紹介す
第 1 話 マイコンカーラリー最新技術

る．マウスロボットを高速化するためのアプローチを昨年の競技会

防衛大学校情報工学科 滝田好宏に参加した momoco の具体例で紹介する．ハードについては特徴

マイコンカーラリーはクランク，S 字，U 字カーブを直線でつなである吸引のメカ，効果を中心に，制御はジャイロを使った姿勢制

9 : 35 〜 10 : 35

いだコースを 60 m 以上走行してタイムを競うロボットコンテスト

御を解説する．

http://www2.ucatv.ne.jp/˜syone/

で，今年で 11 回大会を迎えた．近年の大会では平均 3.5 m/s 以上を記録し，スケール比からすると F1 レースに匹敵するほどである．

第 4 話 ロボカップ中型リーグロボットの設計事例
14 : 15 〜 15 : 15

講師は第 2 回大会から出場してこれまでに上位の成績を残してきた経験から，最新技術を解説する．

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 吉田和夫

http://www.nda.ac.jp

ロボカップ中型リーグで優勝したロボットの全方位機構，全方位
第 2 話 トコトコ丸はこうして作られた
10 : 50 〜 11 : 50

ビジョン，キック機構，電子回路，コンピュータおよび入出力イン

ROBO ― ONE 登録選手 網野 梓

2 足歩行ロボットの格闘競技大会「ROBO ― ONE」に出場していターフェースなどのハードウェアの設計とソフトウェアとそのプロ
グラムについて，わかりやすく説明する．

る「トコトコ丸」の設計・製作ノウハウについて解説する．実演を交えながら，システム概要，搭載している部品，設計の際の留意事〈閉会挨拶〉
15 : 15 〜 15 : 30

項について紹介する．

〈見 学〉
15 : 30 〜 16 : 30
東京工業大学 スーパーメカノセンタ〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj/Seminar/＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 24 No. 3

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 8―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Apr., 2006

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知

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

第 18 回知能ロボットコンテスト・フェスティ
バル

2006 年 6 月 24（土）・6 月 25 日（日）仙台市科学館（宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4―1）

ロボット競技会実行委員会

申込・問合せ先ロボット競技会実行委員会 高橋隆行
福島大学共生システム理工学類高橋研究室内
TEL/FAX. 024―548―8428
E―mail : irc05@irc.inrof.org
http://www.inrof.org

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

第 18 回「電磁力関連のダイナミクス」シン
ポジウム（SEAD 18）

2006 年 5 月 18 日（木）・5 月 19 日（金）神戸国際会館（兵庫県神戸市中央区御幸通 8―1―6）

申込締切 2006 年 1 月 13 日（金）電気学会（産業応用部門） 論文締切 2006 年 3 月 17 日（金）No. 06―06 第 6 回機素潤滑設計部門講演会

2006 年 5 月 29 日（月）・5 月 30 日（火）ホテル松島大観荘（宮城県松島町）（社）日本機械学会（機素潤滑設計部門） 申込締切
第 6 回制御部門大会

申込・問合せ先
神戸大学海事科学部海洋機械工学講座
小豆澤照男〒 658―0022 兵庫県神戸市東灘区深江南
5―1―1
E―mail : sead18@maritime.kobe―u.ac.jp
http://www.ee.maritime.kobe―u.ac.jp/sead18/
実行委員会総務担当 山中将（東北大学）
TEL. 022―795―6912 FAX. 022―795―6911
E―mail : yamanaka@elm.mech.tohoku.ac.jp

2006 年 4 月 20 日（木）2006 年 5 月 31 日（水）〜 6 月 2 日（金）ウィル愛知（愛知県女性総合センター）（愛知県名古屋市東区上竪杉町 1）

申込締切 2006 年 3 月 17 日（金）論文締切 2006 年 4 月 7 日（金）（社）計測自動制御学会（制御部門） 参加締切 2006 年 5 月 24 日（水）システム制御情報チュートリアル講座 2006 2006 年 6 月 12 日（月）・6 月 13 日（火）「 ゲインスケジューリング―実践から学ぶ指 大阪大学中之島センター
針と工夫」（大阪市北区中之島 4―3―53）

参加登録関係・その他
名古屋大学大学院工学研究科 藤本健治
TEL/FAX. 052―789―3854
論文関係名古屋大学大学院工学研究科 鈴木達也
TEL. 053―789―2700 FAX. 052―789―5161
E―mail : bumon06@haya.nuem.nagoya―u.ac.jp
システム制御情報学会〒 606―8305 京都市左京区吉田河原町 14 番地
近畿地方発明センタービル内 1F
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037

システム制御情報学会
平成 18 年度講習会「データを料理する―膨大な情報を取り扱う技術とその応用―」

計測自動制御学会関西支部
第 283 回講習会「 実務者のための振動基礎（計測機器・解析ソフトのデモ紹介付き）」（社）日本機械学会関西支部
第 25 回日本シミュレーション学会大会

2006 年 6 月 14 日（水）千里ライフサイエンスセンターセミナー室
1001（大阪府豊中市新千里東町 1―4―2）
申込締切

2006 年 6 月 2 日（金）2006 年 6 月 14 日（水）・6 月 15 日（木）大阪科学技術センター中ホール（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
申込締切

2006 年 6 月 7 日（水）2006 年 6 月 22 日（木）・6 月 23 日（金）中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区春日 1―13―27）

日本シミュレーション学会

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

京都大学大学院工学研究科電気工学専攻
古谷栄光〒 615―8510 京都府京都市西京区京都大学桂TEL. 075―383―2202 FAX. 075―383―2203
E―mail : furutani@kuee.kyoto―u.ac.jp―お知らせ 9―（社）日本機械学会関西支部〒 550―0004 大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4
大阪科学技術センタービル内
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp
日本シミュレーション学会事務局（澤田）〒 102―0083 東京都千代田区麹町 1―6
相互麹町第 3 ビル 6F
TEL. 03―3239―4738 FAX. 03―3239―4714
E―mail : jsst@jatis.jp
http://wwwsoc.nii.ac.jp/jsst/

2006 年 4 月

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No. 06―41 福祉工学シンポジウム 2006

知

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2006 年 9 月 11 日（月）〜 9 月 13 日（水）東京理科大学野田キャンパス講義棟（千葉県野田市山崎 2641）
申込締切
論文締切

2006 年 5 月 22 日（月）2006 年 7 月 20 日（木）（社）日本機械学会
ヒューマンインターフェースシンポジウム
2006

2006 年 9 月 25 日（月）〜 9 月 28 日（木）倉敷アイビースクエア（岡山県倉敷市本町 7―2）
申込締切

2006 年 6 月 16 日（金）ヒューマンインターフェース学会
No. 06―30 第 16 回インテリジェントシステ
ムシンポジウム

2006 年 9 月 26 日（火）・9 月 27 日（水）東京大学柏キャンパス総合研究棟（千葉県柏市柏 5―1―5）（社）日本機械学会（ロボティクス・メカトロニクス部門）

申込締切
論文締切

第 27 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2006）

2006 年 10 月 28 日（土）・10 月 29 日（日）神戸学院大学 15 号館（兵庫県神戸市西区伊川谷町有瀬 518）
申込締切
論文締切

ヒューマンインターフェース学会事務局〒 600―8815 京都府京都市下京区中堂寺粟田
町 93 番地 京都リサーチパーク
6 号館 304 号室
TEL. 075―326―1331 FAX. 075―326―1332
E―mail : symp@his.gr.jp
http://www.his.gr.jp/his2006/
東京大学人工物工学研究センター 淺間一〒 277―8568 千葉県柏市柏 5―1―5
TEL. 04―7136―4255 FAX. 04―7136―4242
E―mail : asama@race.u―tokyo.ac.jp

2006 年 5 月 31 日（水）2006 年 8 月 7 日（月）2006 年 6 月 30 日（金）2006 年 9 月 15 日（金）バイオメカニズム学会
IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering & Other
Applications of Applied Intelligent Systems

芝浦工業大学システム工学部機械制御システ
ム学科 岡村宏〒 337―8570 埼玉県さいたま市深作 307
TEL/FAX. 048―687―5161
E―mail : fukushi@mme.shibaura―it.ac.jp（社）日本機械学会〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地
信濃町煉瓦館 3 階
TEL. 03―5360―3505 FAX. 03―5360―3509
E―mail : satoh@jsme.or.jp

2007 年 6 月 25 日（月）〜 6 月 29 日（金）京都大学百周年時計台記念会館

International Society of Applied Intelligence（ISAI）
京都大学

SOBIM 2006 事務局〒 651―2180 兵庫県神戸市西区伊川谷町有瀬
518 神戸学院大学総合リハビリ
テーション学部中川研究室
第 27 回バイオメカニズム学術講
演会事務局
TEL/FAX. 078―974―2043
E―mail : nakagawa@reha.kobegakuin.ac.jp
京都大学大学院情報学研究科 奧乃博〒 606―8501 京都府京都市左京区吉田本町
TEL. 075―753―5376 FAX. 075―753―5977
E―mail : okuno@i.kyoto―u.ac.jp
http://winnie.kuis.kyoto―u.ac.jp/IEAAIE07/

本会後援・協力行事
会

合

名
主

開催日・会場・その他

催

国立科学博物館産業技術史講座「原子力用タービン発電機の進歩と今後の課題」
国立科学博物館
第 44 回日本人工臓器学会大会

2006 年 5 月 13 日（土）国立科学博物館上野新館 3 階講義室
申込締切

2006 年 4 月 22 日（土）2006 年 10 月 31 日（火）〜 11 月 2 日（木）パシフィコ横浜会議センター（横浜市西区みなとみらい 1―1―1）
申込締切

2006 年 6 月 16 日（金）横浜市立大学大学院医学研究科人工臓器科学
人工臓器学会

JRSJ Vol. 24 No. 3―お知らせ 10―

申込・問合せ先
国立科学博物館展示学習部学習課〒 110―8718 東京都台東区上野公園 7―20
TEL. 03―5814―9875
E―mail : sts2004@kahaku.go.jp
大会事務局〒 236―0004 神奈川県横浜市金沢区福浦 3―9
横浜市立大学大学院医学研究科
人工臓器科学
TEL. 045―787―2782 FAX. 045―787―2975
E―mail : jsao2006@convention.co.jp
http://www2.convention.co.jp/jsao2006

Apr., 2006

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理事会報告
第 230 回

理事会報告

日時： 2006 年 2 月 15 日
（水） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），和田，神田（記），樋口，橋本（英），寺崎，下倉，橋本（浩），淺間，金子，鈴木，堀，久保田，倉林
委任状提出：佐藤，増田，上田，則次
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 229 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 2 月 15 日までの入会希望正会員 7 名，学生会員
10 名，および退会希望正会員 4 名，学生会員 4 名，種別変更（学生→正 4名）を承認した．この結果，会員総数は 4,083 名となり，賛助会員 72 団
体（102 口）となった．
3．事業関連（１）第 23 回日本ロボット学会学術講演会の決算報告に関して，一部修正が報告され，承認された．

（２）2005 年度ロボット工学セミナーの決算報告がなされ，承認された．
（３）共催，協賛についてすべて承認した．
（４）第 21 回研究奨励賞に関して，選考経過および結果が報告され，承認された．
4．企画関連（１）2005 年度の研究専門委員会の報告書が提出されたことが報告された．
（２）ファナック FA ロボット財団論文賞において，本学会推薦の論文が論文賞を受賞したことが報告された．
5．欧文誌関連
欧文誌の発行状況，計画が報告された．
6．会誌関連（１）論文査読経過と判定結果が報告された．
（２）ロボット学会誌の発行計画案が報告された．
7．庶務関連（１）2006 年度の理事選挙結果および評議員選挙結果が報告され，全員が選任された．
（２）総会資料について承認された．

有料広告
大阪工業大学 教員公募

公立大学法人首都大学東京
専任教員 募集要項
募集職種・人数：准教授（学校教育法上の助教授に相当）1 名
所属及び勤務地：首都大学東京大学院システムデザイン研究科ヒューマン
メカトロニクスシステム専修及び首都大学東京システムデザイ
ン学部ヒューマンメカトロニクスシステムコース〒 191 ― 0065 東京都日野市旭が丘 6 ― 6
専門分野：医療及び福祉分野におけるロボット工学
担当予定科目：学部：離散工学入門，動的システムモデリング，非線形現象と制御，学生専門実験．大学院：制御システム計画特論
応募資格：40 歳未満．博士の学位を有し大学院博士後期課程で教育及び研究指導できる実績を有すること．
採用（着任）年月日：平成 18 年 10 月 1 日
応募方法：本学ホームページ（http://www.tmu.ac.jp/）掲載の募集要項に従うこと（応募書類は返却しません）．
応募書類の提出期限：平成 18 年 6 月 9 日
（金）
（必着）
．
問い合わせ先：1084（１）公募全般：人事係 TEL : 042 ― 677 ― 1111（内）E ― mail : aya― o@comp.metro ― u.ac.jp（２）専門分野：ヒューマンメカトロニクスシステムコース長
武藤信義
TEL : 042 ― 585 ― 8645 E ― mail : saiyo― h@cc.tmit.ac.jp

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

専攻分野：ロボティクスに関連したシステム制御（人工知能，創発システ
ム，進化システムを含む）．
公募人数：助教授または講師 1 名
所
属：工学部電気電子システム工学科
応募締切：2006 年 5 月 12 日
（金） 必着着任時期：2007 年 4 月 1 日
応募資格：博士の学位を有する 35 歳程度までの方．「ロボット工学」，電気電子基礎科目の授業を担当でき，特にロボティクスのハード
ウェアに精通した方．
応募書類：（１）履歴書（本学所定の用紙によるもの）（２）業績書（本学所定の様式によるもの）（３）主要論文別刷（主要なもの 3 点以内．コピー可）（４）レポート（1,000 字以内．A4 判 1 枚．様式任意．テーマは下記のいずれかを選択のこと）
・「教育を充実させるため実践してきた具体的事項」
・「就任後の教育に対する抱負」（５）健康診断書（本学所定の様式または診断項目を充足している国公私立病院等が発行したもの．ただし過去 1 年以内に受診した社内健康診断等診断書の写しを応募時に提出し，採用時に本書式に差替えることも可とする）
問い合わせ先・提出先：〒 535 ― 8585 大阪市旭区大宮 5 ― 16 ― 1
大阪工業大学事務部庶務課
TEL. 06 ― 6954 ― 4097 E ― mail : koubo@ofc.oit.ac.jp
応募書類は封筒の表に「システム制御教員公募関係」と朱書きし，郵送の場合は書留としてください（用紙のダウンロード・
求人の詳細は本学ウェブサイト http://www.oit.ac.jp/の求人情報をご覧ください）．
教育・研究に関する問い合わせ：大阪工業大学工学部電気電子システム工学科 学科長：長田昭義
TEL. 06 ― 6954 ― 4229 FAX. 06 ― 6957 ― 2133
E ― mail : nagatak@ee.oit.ac.jp―お知らせ 11―2006 年 4 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 24 No. 3―お知らせ 12―

Apr., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

知ら―お知らせ 13―

せ2006 年 4 月

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JRSJ Vol. 24 No. 3

知ら―お知らせ 14―

せApr., 2006

お日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

知ら―お知らせ 15―

せ2006 年 4 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）JRSJ Vol. 24 No. 3

IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 18 巻 第 2 号 〔特集〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 18 巻 2 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 16―

Apr., 2006

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所
ソニー
（株）
（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ（株）東京エレクトロン九州
（株）
（株）
東芝
東芝機械（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/Info/nyukai.html

日本ロボット学会誌 24 巻 3 号

戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場
（株）
ナムコ
（株）
日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会（株）
PFU
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）（株）日立製作所 機械研究所
日立ハイブリッドネットワーク（株）（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック（株）安川電機リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 17―2006 年 4 月

お

知

ら

せ

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 24 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
内山
副会長
佐藤
和田
庶務
神田
＊橋野
＊青山
財務
寺崎
＊谷口
企画
橋本
＊小林
＊北垣

会誌
金子
真（広島大学）＊横井 一仁（産業技術総合研究所）
欧文誌
鈴木 高宏（東京大学）＊佐久間一郎（東京大学）
事業
則次 俊郎（岡山大学）
倉林 大輔（東京工業大学）＊琴坂 信哉（埼玉大学）＊大久保宏樹（防衛大学校）＊國井 康晴（中央大学）

隆（（株）富士通研究所）
知正（東京大学）
充雄（北海道大学）
真司（（株）富士通研究所）
賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
肇（三洋電機（株））
恒（（株）ゼットエムピー）
監事

浩一（東北大学）
政己（川崎重工業（株））
高成（産業技術総合研究所）中野＊吉川榮二（東北大学）
恒夫（立命館大学）＊印

2006・2007 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（産業技術総合研究所）
天野 久徳（消防研究所）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（新産業創造研究機構）
大道 武生（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T― D― F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山県立大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）（社）
日本ロボット学会平成 17・18 年度（2005・2006 年度）評議員（50 音順）
生田
石田
岩城

幸士（名古屋大学）
健蔵（早稲田大学）
敏（NTT サイバーソリュー
ション研究所）王
志東（東北大学）
大城 英裕（大分大学）
大須賀公一（神戸大学）
太田順（東京大学）小笠原 司（奈良先端科学技術大学院大学）
奥乃博（京都大学）
大日方五郎（名古屋大学）
小俣透（東京工業大学）
加賀美 聡（産業技術総合研究所）

JRSJ Vol. 24 No. 3

榊原
善甫
岩
信
竹内

伸介（ファナック（株））
英治（（株）安川電機）
昌弘（岡山大学）
英明（工学院大学）
郁雄（新エネルギー・産業技術

武田
田代
田中
谷
辻
妻木
富山

宗久（三菱電機（株））
泰典（（株）ナムコ）
孝之（北海道大学）
和男（岐阜大学）
敏夫（広島大学）
勇一（弘前大学）
健（青山学院大学）

総合開発機構）―お知らせ 18―

中内（筑波大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
平井 慎一（立命館大学）
松日楽信人（（株）東芝）
溝口博（東京理科大学）
三村 宣治（新潟大学）
森康夫（ロボス（株））
安田隆（九州工業大学）
柳原 好孝（東急建設（株））
藪田 哲郎（横浜国立大学）
山本 元司（九州大学）
横川 隆一（同志社大学）
横山 和彦（（株）安川電機）

Apr., 2006