お

知

ら

せ

総会報告
・目の見えない子どもも参加できる小中学生向けロボットプログラ

第 5 回定時総会報告
日

ミング教室
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］
学会誌第 32 巻 1 号〜 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次のとおりである．
第 32 巻 1 号
震災対応 レスキューロボットの活動を振り返って

時：平成 27 年 3 月 20 日
（金）13 時 00 分〜 14 時 30 分

会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2‑35‑10）
出席代議員数：54 名（内委任状 34 名）（代議員数総数：56 名，総会成立の定数 29 名以上）
議

Ⅰ

案：

（１） 平成 26 年度事業報告【第 1 号議案】（２） 平成 26 年度決算報告【第 2 号議案】（３） 平成 27 年度事業計画【報告資料 1 】
（４） 平成 27 年度予算計画【報告資料 2 】
（５） 平成 27 年度役員の件【第 3 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき小平紀生会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 5 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 26 年度 事業報告
（自 平成 26 年 1 月 1 日 至 平成 26 年 12 月 31 日）
Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事］
1 ．ロボット教育セミナー（１） ロボット教育セミナー「からくり工作教室」（Ａ） 期 日：7 月 26 日（土） 東芝科学館
対 象：小学校 4 〜 6 年生 参加無料
講 師：半屋春光（からくり人形師）
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，東芝科学館の見学の後，参加者によるからくりの製作と発表
参加者：39 名（Ｂ） 期 日：8 月 11 日（月） 石川県金沢港大野からくり記念館
対 象：小学校 4 〜 6 年生 参加無料
講 師：半屋春光（からくり人形師）
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるからくりの製作と発表
参加者：15 名
2 ．学術講演会（１） オープンフォーラム（市民向け企画 聴講無料）を 11 セッション開催した．
・RSNP を用いたロボットサービスコンテスト 2014
・製造業向けロボットの技術イノベーション
・学会活動上の法令遵守と活動倫理再考 〜 RSJ における著作権・輸出管理・倫理を考える〜
・災害対応ロボットの社会実装
・日本ロボット学会論文誌（和文誌）の改革 〜査読方針，査読手
順〜
・我が企業の Robot セッション 〜学生へ向けての会社情報〜
・学生と企業のための交流サロン
・ヤングロボットセッション・ロボスクエア ロボットパフォーマンスショー・ふれあい体験コーナー・Turtlebot 2 でロボカップ @ ホームに挑戦しよう！

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p30-35̲責.indd 30

第 32 巻 2 号

震災対応
Ⅱ

レスキューロボットの活動を振り返って

第 32 巻 3 号

知能化する家電

第 32 巻 4 号
原点としての機巧第 32 巻 5 号
探査ローバ開発の今と新しい試み
第 32 巻 6 号
ロボット工学における最適化手法
第 32 巻 7 号
第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 32 巻 8 号
懐に入り込むロボット技術
第 32 巻 9 号
高速ビジョンと応用展開
第 32 巻 10 号 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
今年度も，災害対応レスキューロボット，家電，機構，探査ローバ，
最適化，ビジョン，人間理解など，多方面にわたり魅力的な企画を会員に提供できた．特に，第 32 巻 1 号，第 32 巻 2 号の連続企画「震災対応レスキューロボットの活動を振り返って」では，研究者のみならず現場目線の解説も織り込められ，充実した企画内容となった．今年
度 8 年目を迎えた学術講演会論文特集号は，普段投稿が少ない研究分
野からの論文投稿も促すことで，様々な分野からの質の高い論文が掲載されるなど，ロボット学を活性化する重要な役割を担っている．今
回は，首都大学東京で開催された第 31 回学術講演会での講演論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対し，169
件の論文投稿を推薦し 24 件の投稿を得て，査読結果に基づき最終的に9 件の論文を掲載した．本年度は，投稿数，採択数が少なかったことから，第 32 巻 7 号のみが学術講演会論文特集号として発行された．
論文投稿の減少改善策として今年度より新たな査読システムの改革が ScholarOne ManuscriptsTM の導入とともに行われた．今年の学術講演会では，「日本ロボット学会論文誌（和文誌）の改革 〜査読方針，
査読手順〜」と題してオープンフォーラムを開催し，新しい査読シス
テムの改革の説明と和文誌の今後について有意義な議論を行った．今後，この改革が投稿数の増加や採択率の増加につながったかどうかについて慎重に検討を行っていく．なお，ScholarOne ManuscriptsTM の導入により，査読委員や事務局の査読業務の簡素化が実現できた．
年間の論文投稿件数は 123 件（前年度 106 件），判定結果は採録可
50%（52%）， 採 録 不 可（ 再 投 稿 を 推 薦 ）6%（33%）， 採 録 不 可 44%（15%）であった．判定までの期間は平均 109 日，最短 25 日，最長 236日（80 日，38 日，160 日）で，掲載までの期間は平均 301 日（302 日）であった．なお，評価点項目別の採択率は，学術性 31%，新規性 3%，
有用性 31%，提案性 35% となっている．
一般記事に関しては，ロボティクス関連の学会への参加報告，ロボット関連のイベントの運営に関する記事，若手研究者の海外での研究生活に関する記事などを掲載した．学会および学会誌の広報普及活動
として，ロボコンマガジンにロボット学会協力記事として中高生から一般向けにロボット研究・技術について紹介する記事を掲載しており，その執筆者を推薦した．ロボット工学の位置づけを一般の方々にもご理解いただくため，学術的な研究紹介とともに親近感を持てる成果や実用的な研究紹介を合わせて掲載されるようにした．
広告の年度集計結果に関しては，学術講演会での展示企業などへの広告勧誘活動などを実施したが，件数は一昨年度 72 件，昨年度 62 件から，今年度 56 件に減少が続いている．金額は 3,361,384 円であり，
年度目標金額 350 万円に対して 96.0% となり，目標に到達しなかったが，金額ベースで昨年（金額 3,217,070 円）と比較すると，若干ではあるが金額はアップしている．これまでの勧誘活動だけでなく，掲載広―お知らせ 30―

May., 201515/05/08 11:21

お知告のコンプライアンスチェック体制を強化しつつ，新たな広告プランを模索し続けており，今後，広告出稿と論文投稿のインセンティブを連動させるなど，実験的なものを含めた施策を打っていく予定である．

らせ
特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」企画し，学術講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientiﬁc Information（ISI）社の Citation Index（インⅢ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］

パクトファクタ）の推移を以下に示す．2010 年以降減少していたが，2013 年になりわずかながら増加した．今後も Taylor & Francis 社との1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 28 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
28/1 2014 Jan

Regular Issue（5 papers/62 pages/1‑62）

連携を通して，インパクトの高い論文を増やし，このインパクトファ

28/2

Jan

Regular Issue（5 papers/70pages/63‑132）

クタの増加傾向を維持していく．

28/3
28/4

Feb
Feb

Regular Issue（6 papers/68pages/133‑202）
Regular Issue（5 papers/65pages/203‑267）

28/5

Mar Biologically Inspired Robotics（1）28/6

Mar Biologically Inspired Robotics（2）（6 papers/79 pages/269‑350）（6 papers/79 pages/351‑430）
28/7

Apr Cutting Edge of Robotics in Japan 2014（11 papers/91 pages/431‑532）
28/8
Apr Regular Issue（3 papers/40 pages/533‑572）
28/9
May Regular Issue（6 papers/70 pages/573‑645）
28/10
May Regular Issue（6 papers/67 pages/647‑714）
28/11
Jun Biologically Inspired Robotics（3）（7 papers/88 pages/715‑802）
28/12
Jun Regular Issue（4 papers/52 pages/803‑854）
28/13
Jul Regular Issue（5 papers/58 pages/859‑918）
28/14
Jul Regular Issue（6 papers/75 pages/919‑996）
28/15
Aug Regular Issue（5 papers/56 pages/997‑1053）
28/16
Aug Regular Issue（6 papers/77 pages/1055‑1132）
28/17
Sep Regular Issue（5 papers/70 pages/1133‑1203）
28/18
Sep Regular Issue（5 papers/1204‑1264）
28/19
Oct Regular Issue（5 papers/1265‑1329）
28/20
Oct Regular Issue（5 papers/1331‑1403）
28/21
Nov Regular Issue（5 papers/1405‑1474）
28/22
Nov Regular Issue（5 papers/1475‑1543）
28/23
Dec Regular Issue（5 papers/70 pages/63‑132）
28/24
Dec Regular Issue（6 papers/68 pages/133‑202）
2 ．論文の投稿，査読の状況
平成 26 年（2014 年）における年間論文投稿総数は 573 件（新規投稿論文・378 件，再投稿論文・195 件）であった（下表参照）．投稿論
文の採択率は，31.31% であった．

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2015 年（Vol. 28）年間発行数：24 号
1 ．会員全員の電子購読料金 26,664 ユーロ／年
2 ．RSJ へ支払われる編修料 15,000 ユーロ／年
3 ．プリント版 会員価格 400 ユーロ／ Volume採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヵ月以内で対応可能である．2014 年は投稿から
第 1 回めのディシジョンまでの平均日数は 85.86 日である．多くの投稿
論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディジ
ョンまでの平均日数は 131.45 日となっている．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］
1 ．研究調査活動（定款第 4 条 3 号）
前年度から継続して，以下の研究専門委員会活動を実施．
（１） 研究専門委員会
委員会名開かれた知能研究専門

継

続

種別

―

I種

インテリジェントホー
ムロボティクス研究専 岡田浩之
門委員会

2014 年 8 月

―

II 種

生活創政支援ロボティ
小笠原司
クス研究専門委員会

2013 年 5 月

―

II 種

新井健生

2012 年 4 月

2014 年 4 月

I種

データ工学ロボティク
大野和則
ス研究専門委員会

2012 年 4 月

2014 年 4 月

I種ネットワークを利用したロボットサービス研 成田雅彦
究専門委員会2010 年 3 月

2014 年 3 月

I種

RT 機能安全研究専門
山田陽滋
委員会

2009 年 4 月

2013 年 4 月

I種

関西ロボット系若手研
究者ネットワーク研究 池田篤俊
専門委員会

2009 年 4 月

2013 年 4 月

I種ヒューロビント研究専
松下光次郎 2009 年 4 月
門委員会

2013 年 4 月

I種

専門委員会

33-04̲総会報告̲p30-35̲責.indd 31

足2014 年 9 月

安心ロボティクス研究日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

発

下田真吾

委員会

3 ．企画 / 編集 / 発行作業
投稿論文数の増加を目指して，日本の優れた研究を世界に発信する委員長―お知らせ 31―2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お知ヒューマンセントリッ
クロボティクス研究専 山本元司

2008 年 4 月

2014 年 4 月

I種

ら

せ
（１） Decentralized controllers for perimeter surveillance withteams of aerial robots（Advanced Robotics, Vol. 27, No. 9, pp. 697‑709）

門委員会
北海道ロボット技術研
究専門委員会

Luciano C. A. Pimenta, Guilherme A. S. Pereira, Mateus M.
小林幸徳

カー・ロボティクス研
内山究専門委員会勝2008 年 4 月
2008 年 4 月

2014 年 4 月
2014 年 4 月

I種
I種（Advanced Robotics, Vol. 27, No. 12, pp. 933‑945）

ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委

Goncalves, Nathan Michael, Matthew Turpin, Vijay Kumar（２） A real‑time super‑resolution robot audition system that
improves the robustness of simultaneous speech recognition

新妻実保子 2007 年 1 月

2013 年 1 月

II 種

Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno（３） Study on Roller‑Walker‑Improvement of LocomotiveEﬃciency of Quadrupted Robots by Passive Wheels

員会（Advanced Robotics, Vol. 26, No. 8‑9, pp. 969‑988）

なお，「ロボティック・サイエンス研究専門委員会」（委員長：國吉康夫）は 2014 年 3 月末，「ロボット教育研究専門委員会」（委員長：琴坂信哉）は 2014 年 7 月末で，それぞれ終了とした．
（２） 調査研究委員会
委員会名

委員長

発 足

産学連携委員会

小平紀生

2013 年 5 月

広域災害対応に関する
技術基盤調査研究委員 淺間 一会

2013 年 1 月

東日本大震災関連調査
川村貞夫
研究委員会

2011 年 11 月

（３） 技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発 足

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年 10 月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］
1 ．表彰（定款第 4 条 4 号）
2014 年 9 月第 32 回学術講演会において，学会誌論文賞 4 件，新設された Advanced Robotics Best Paper Award を 3 件，実用化技術賞
2 件，研究奨励賞 8 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 1 件，ロ
ボット活用社会貢献賞 2 件，功労賞 1 件の贈賞を行った．
【学会誌論文賞】（１） 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション（日本ロボット学会誌 第 30 巻 第 6 号，pp. 655‑661）
福井 航（大阪大学），金子 真（大阪大学），川原知洋（名古屋大学・九州工業大学），山西陽子（名古屋大学），新井史人（名古屋大学・ソウル大学）（２） コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置（日本ロボット学会誌 第 30 巻 第 7 号，pp. 735‑743）
小塚裕明（名古屋工業大学），荒田純平（名古屋工業大学），奥田憲司（ブラザー工業（株）），翁長明範（ブラザー工業（株）），
大野元嗣（ブラザー工業（株）），佐野明人（名古屋工業大学），
藤本英雄（名古屋工業大学）（３） 大容量空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリング用パワーアシ
ストアームの開発（日本ロボット学会誌 第 31 巻 第 5 号，pp. 497‑507）
岡﨑安直（パナソニック（株）），小松真弓（パナソニック（株）），
Stephen W. John（パナソニック（株）），横山和夫（パナソニッ
クエクセルスタッフ（株）），浅井勝彦（パナソニック（株）），
山本正樹（パナソニック（株））（４） 大規模な三次元環境地図と RGB‑D カメラを用いた移動ロボッ
トの広域位置同定（日本ロボット学会誌 第 31 巻 第 9 号，pp. 896‑906）
鄭 龍振（九州大学），倉爪 亮（九州大学），岩下友美（九州大学），長谷川勉（九州大学）【Advanced Robotics Best Paper Award】

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p30-35̲責.indd 32

Gen Endo, Shigeo Hirose【実用化技術賞】（１） ロボット聴覚プラットフォーム RASP
釜島 力，高木健太郎，川瀬宏和，岡野理紗（（株）システムイ
ンフロンティア）（２） 放射線環境下における解体がれきの自律搬送システム
三浦 悟，浜本研一，黒沼 出，大塩 真，片村立太（鹿島建設（株）），加賀美聡，Simon Thompson（（独）産業技術総合研究所）【研究奨励賞】（１） 安藤 健（パナソニック（株））
5 節リンク機構により洗浄性を向上させたヘッドケアロボットの開発
第 31 回学術講演会／ 3C2‑03（２） 嶋田直矢（東京大学）
光駆動マイクロロボットを用いた単一顕微鏡平面像からの 3 次
元細胞機械特性計測
第 31 回学術講演会／ 1F1‑03（３） 下野誠通（横浜国立大学）
円弧型シャフトモータのロバストモーションコントロール
第 31 回学術講演会／ 1N2‑01（４） 竹村憲太郎（東海大学）
角膜表面反射画像と環境画像を併用したキャリブレーションフ
リー視線計測手法
第 31 回学術講演会／ 1E1‑04（５） 田中淳也（（株）東芝）
小型ガススプリングを利用した把持機構の研究開発
第 31 回学術講演会／ 2E2‑03（６） 福井 類（東京大学）
装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別第 31 回学術講演会／ 1E1‑01（７） 福島俊彦（東京大学）
棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上
第 31 回学術講演会／ 2F2‑08（８） 本堂貴敏（東京農工大学）
時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法
第 31 回学術講演会／ 2I1‑03【ロボティクスシンポジア研究奨励賞】（１） 戸森央貴（中央大学）
空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力のための可変インピーダンス制御
第 19 回ロボティクスシンポジア／ 5A3【ロボット活用社会貢献賞】（１） 山海嘉之（筑波大学）
ロボットスーツ HAL の開発および福祉ロボットビジネスへの展開に対する貢献（２） 柴田崇徳（（独）産業技術総合研究所）
セラピーロボット パロ の開発とその普及に対する貢献―お知らせ 32―

May., 201515/05/08 11:21

お

知

ら

せ
えることを了承【功労賞】（２） ARSU ホームページについて，各学会からのリクエストに基づ
き RSJ が更新していくことを確認（１） 大槻真嗣（（独）宇宙航空研究開発機構）
ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（３） 次回：IROS2015 期間中（2015 年 9 月 28 日〜 10 月 3 日）
，RSJ

1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして日

4 ．国際会議への対応がホスト予定このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．

RSJ が共催となっている RO‑MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．

今年度もこれまでの活動を継続し，・国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，（１） 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO‑MAN 2014）

本ロボット学会の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，期間：2014 年 8 月 25 日〜29 日，会場：Heriot‑Watt University（エディンバラ）・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・Asian Robotics Society Union（ARSU）をベースとしたアジア圏で

8 月 28 日 18：30 〜 20：30 にステアリング会議が開催され，会のロボット系学会間の協調体制の活性化

長の代理で国際担当理事 1 名が出席し，スポンサー学会の体制の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 32 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 4 日〜 6 日に九州産業大学にて開催された第 32 回日本ロボット
学会学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑
応答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会
がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者
にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういった場を提供する意義は大きい．なお，今年度より，国際セッシ
ョン参加者にも通常の参加登録費を求めることとなった．ただし，会員でなくとも登壇することを認めている．
今年度の第 32 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の四つのセッションがオーガナイズされ，計 27 件の論文発表があった．件数は昨年度より微増であり，有料化による顕著な影響は見られなかった．
・Assistive Robotics 11 件
・Human understanding using Humanoid Robotics 4 件
・Robot Vision and Software 6 件
・Robot Design and Control 6 件
3 ．国際交流活動
IROS2014 の会期中に開催された第 9 回アジアロボット学会連合
サミットミーティング（9th Asian Robotics Society Union Summit
Meeting）に参加した．これはアジア＋オセアニアのロボット系学会の会長が年に 1 度集まって情報交換する場であり，今回は韓国 KROS がホストとなった．
日時：2014 年 9 月 16 日 11：45〜13：30（IROS2014 期間中）
場
参加所：IROS2014 会場内会議室
者：［ARAA］（Australia and New Zealand）
・Bruce MacDonald, University of Auckland, New Zealand（NewZealand Representative of ARAA）［KROS］（Korea）
・Jae‑Bok Song, Korea University（President of KROS）
・Chul‑Goo Kang, Konkuk University（President‑Elect of KROS）
・Jaeheung Park, Seoul National University（Director of KROS）［RSJ］（Japan）
・Hisashi Osumi, Chuo University, Vice President of RSJ・Yusuke Maeda, Yokohama National University（Director of RSJ）
・Shinichi Hirai, Ritsumeikan University（Director of RSJ）
［TCR, CAA］（China）
・Fang Xu, Shenyang SIASUN Robot&Automation Co.（Delegateof TCR Chair）［RST］（Taiwan）
・Ren Luo, National Taiwan University（Honorary President ofや今後の開催計画などを確認した．また，韓国 KROS と共同で新たに RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary ResearchAward の贈賞を開始した．
（２） 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2014）
期間：2014 年 9 月 14 日〜18 日，会場 Palmer House Hilton（シカゴ）
9 月 14 日 11：30〜16：30 に I R O S A d v i s o r y / S t e e r i n g
Committee Meeting が開催され，副会長 1 名，国際担当理事 1名が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．また，
9 月 15 日 12：45 〜 13：15 に，産業界から学術界への技術・商品アピールの場としてのランチ企画「RSJ Power Lunch」を開催し，計 9 社からの講演に 130 名ほどが参加した．
5 ．情報発信，その他
ARSU ホームページ（http://www.asian‑robotics.org/）のコンテン
ツの更新．
6 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO‑MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（2 件），協賛（13 件），後援（3 件）した（2014 年 1
月〜 12 月 31 日審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：事業理事］
1 ．学術講演会（１） 第 32 回学術講演会
期日：2014 年 9 月 4 日（木）〜 6 日（土）会
場：九州産業大学
組
織：実行委員長：倉爪 亮（九州大学）
プログラム委員長：榊 泰輔（九州産業大学）
発表件数：98 セッション 609 件
一般セッション
27 テーマ 43 セッション 309 件
オーガナイズドセッション 31 テーマ 50 セッション 273 件
国際セッション
4 テーマ 5 セッション 27 件
オープンフォーラム：11 セッション
特別講演 講師：橋爪 誠氏（九州大学大学院医学研究院
先端医療医学講座 教授）
タイトル：「手術支援ロボット開発の現状」
参加者数：1,140 名
正会員（事前）：492 名
学生会員（事前）：
383 名
非会員（事前）：19 名
学生非会員（事前）：
33 名

RST）
・Li‑Chen Fu, National Taiwan University（BoG member of RST）
主な議題：
（１） 台湾 RST（Robotics Society of Taiwan）を新メンバーとして迎

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

33-04̲総会報告̲p30-35̲責.indd 33―お知らせ 33―

正会員（当日）：学生会員（当日）：優待券利用の賛助会員（当日）：
非会員（当日）：学生非会員（当日）：13 名
無料招待者：13 名
懇親会：565 名

103 名
12 名
28 名
44 名

一般・有料（事前）：

264 名2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お

知

ら

せ
オーガナイザー：松本高斉（日立製作所）

学生・有料（事前）：
一般・有料（当日）：

154 名
78 名

学生・有料（当日）：

23 名

招待：14 名，賛助優待：7 名，遠隔：8 名）

無料招待者（受賞者等）：

46 名（７）第 89 回セミナー「ロボットベンチャー企業の最前線」

参加者：78 名（会員：24 名，学生：5 名，会員外：20 名，賛助

期日：2014 年 11 月 7 日（金）大阪産業創造館
講師：瀬川友史（（株）三菱総合研究所），山崎文敬（（株）イク

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］
1 ．ロボット工学セミナー

シスリサーチ），小栁栄次（（株）移動ロボット研究所），
三宅 徹（（株）未来機械），森 政雄（リーフ（株））

・第 83 回より遠隔セミナーを正式に実施した．抽選で 20 組，受講料を 3,000 円とした．
・参加費を下記のとおり改定した．
正会員
8,400 円→

オーガナイザー：松下光次郎（大阪大学（現：岐阜大学））
参加者：19 名（会員：3 名，学生：2 名，会員外：7 名，賛助招8,500 円会員外
学 生

12,600 円 → 13,000 円
4,200 円 → 4,500 円

待：6 名，遠隔：1 名）※のべ参加者：413 名賛助会員（優待券あり）
賛助会員（優待券なし）

4,200 円
12,600 円（会員：96 名，学生：111 名，会員外：83 名，賛助招待：50 名，→→

4,500 円
13,000 円（１） 第 83 回セミナー「ロボットに使える実用画像処理」
（実機デモ
を実施）
期日：2014 年 5 月 23 日
（金） 東京大学
講師：鷲見和彦（青山学院大学），篠原雄介（東芝），小林貴訓（埼玉大学），友納正裕（千葉工業大学），波部 斉（近畿大学）
オーガナイザー：小林貴訓（埼玉大学）
参加者：162 名（会員：28 名，学生：62 名，会員外：26 名，賛助招待：21 名，賛助優待：4 名，遠隔：21 名）（２） 第 84 回セミナー「ロボットの作り方 2014 〜移動ロボットプラ
ットフォームの製作と走行制御〜」
期日：2014 年 6 月 21 日（土）
，22 日（日）電気通信大学
講師：城間直司（茨城大学），冨沢哲雄（電気通信大学），渡辺敦志（ATR），油田信一（芝浦工業大学）
オーガナイザー：城間直司（茨城大学），冨沢哲雄（電気通信大学）
参加者：18 組 34 名（会員：8 名，学生：21 名，会員外：5 名）（３） 第 85 回セミナー「ヒトの機能と美をデザインする」
期日：2014 年 7 月 3 日（木）
東京藝術大学
講師：北郷 悟（東京藝術大学），多田充徳，遠藤 維（産業技術総合研究所），遠藤 謙（SONY CSL）
，山中俊治（東京大学）
オーガナイザー：村井昭彦（東京大学）
参加者：33 名（会員：10 名，学生：8 名，会員外：6 名，賛助
招待：2 名，遠隔：7 名）（４） 第 86 回セミナー「極限環境で活かされるロボット技術とその実用化」
期日：2014 年 9 月 12 日（金）
中央大学
講師：巻 俊宏（東京大学），福島 E．文彦（東京工業大学），
黒田洋司（明治大学），永谷圭司（東北大学），伊豆智幸（（株）エンルート），上田敦史（JAXA）
オーガナイザー：石上玄也（慶應義塾大学）
参加者：32 名（会員：7 名，学生：10 名，会員外：2 名，賛助
招待：3 名，賛助優待：1 名，遠隔：9 名）（５） 第 87 回セミナー「医療機器としてのロボットの実用化と事業化」
期日：2014 年 10 月 8 日（水）
中央大学
講師：岡本 淳（東京女子医科大学），後藤哲哉（信州大学），
鷲尾利克（産業技術総合研究所），鎮西清行（産業技術総合研究所），佐久間一郎（東京大学）
オーガナイザー：中村亮一（千葉大学）
参加者：55 名（会員：16 名，学生：3 名，会員外：17 名，賛助
招待：4 名，賛助優待：6 名，遠隔：9 名）（６） 第 88 回セミナー「自動運転・運転支援実用化の取り組み・法整
備の動向」
期日：2014 年 10 月 31 日
（金）中央大学
講師：安藤敏之（日産自動車（株）），菅沼直樹（金沢大学），竹内栄二朗（名古屋大学），服部義和（（株）豊田中央研究所），柴田英司（富士重工業（株）），南部朋子（弁護士法人リバーシティ法律事務所）

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p30-35̲責.indd 34

賛助優待：18 名，有料遠隔参加：55 名）
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．
共催 7 件，協賛 76 件，後援 12 件，その他 4 件（2014 年 1 月〜12 月
31 日審査分）
主な国内共催事業：（１） 第 19 回ロボティクスシンポジア
期日：2014 年 3 月 13 日（木），14 日（金）会場：有馬グランドホテル
実行委員長：中後大輔（関西学院大学）
プログラム委員長：中村太郎（中央大），和田正義（東京農工大）（２） ロボカップジャパンオープン 2014
期日：2014 年 5 月 4 日（日）〜 6 日（火）会場：九州工業大学，新潟工科大学，北九州学術研究都市体育館
主催：ロポカップ日本委員会（３） フォーラム「カー・ロボティクス―自動運転の社会導入に向けての課題と展開―」
期日：2014 年 5 月 21 日（水）会場：パシフィコ横浜（神奈川県）
企画：カー・ロボティクス調査研究委員会（自動車技術会・日本ロボット学会）（４） 知能ロポットコンテスト・フェスティパル 2014
期日：2014 年 6 月 14 日（土），15 日（日）会場：仙台市科学館（宮城県）
主催：ロボット競技会実行委員会（５） 第 14 回レスキューロボットコンテスト
期日：2014 年 8 月 9 日（土），10 日（日）会場：デザイン・クリエイティブセンター神戸（兵庫県）
主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会，神戸市（６） 第 14 回建設ロボットシンポジウム（14th SCR）
期日：2014 年 8 月 28 日（木）会場：中央大学 後楽園キャンパス
主催：土木学会，日本建築学会，日本ロボット学会，先端建設
技術センター，日本建設機械化協会，日本ロボット工業会（７） RSNP コンテスト
期日：2014 年 9 月 4 日（木）〜 6 日（土）会場：九州産業大学
主催：ロボットサービスイニシアチブ（RSi）（８） つくばチャレンジ 2014
期日：2014 年 11 月 16 日（日）（本走行）
会場：つくばエクスプレス線つくば駅近辺公道
主催：つくば市，つくばチャレンジ実行委員会
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．会員状況
平成 26 年 12 月 31 日 平成 25 年 12 月 31 日
現在
現在
名誉会員
10 名
11 名
正会員
2,908 名2,904 名―お知らせ 34―

増

減
1 名減
4 名増

May., 201515/05/08 11:21

お
学生会員

1,108 名

終身会員

70 名

賛助会員

68 団体（94 口）

知

ら

せ

1,117 名

9 名減

活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学

60 名

10 名増

会の知名度向上をはかった．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値

60 団体（86 口） 8 団体（8 口）増の創出若年層への啓発活動を継続実施した．
2 ．総会

8 ．学会サービスの向上（１） 第 4 回定時総会
会期：平成 26 年 3 月 20 日
（木）
会場：本郷瀬川ビル

ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を完成し公開した．また，情報発信企画委員会にて，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，会員サービスの質

出席代議員数：48 名（うち委任状提出：32 名）（代議員総数：
55 名，総会成立の定数 28 名以上，議題の可決の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上を図った．
9 ．規約等の制定・整備に必要な出席代議員数 37 名以上）

コンプライアンス委員会にて，論文・解説記事等の著作権譲渡を廃

議題：平成 25 年度の事業報告・決算報告，平成 26 年度の事業
計画・予算計画，平成 26 年度役員の選任止する方針とし，著作権の大幅改訂を行い，さらに会員啓発のための

上記について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月〜3月）（3月〜12月）

会誌編集委員会

松野文俊

田中一男

欧文誌委員会

新井史人

尾形哲也

事業計画委員会

吉田英一

尾崎功一

国際委員会

長谷川泰久 前田雄介

研究協議会

大隅 久

第 32 回学術講演会実行委員会

倉爪

表彰委員会

高西淳夫

亮

第 28 回学会誌論文賞選考小委員会

大隅

久

大隅 久
倉爪

亮

大隅

久

大隅 久

第 19 回実用化技術賞選考小委員会

高西淳夫

高西淳夫

第 7 回功労賞選考小委員会

高西淳夫

高西淳夫

第 29 回研究奨励賞選考小委員会

久

基本などについて見直しを行い，委員会の新設・改廃を行うとともに，規程を作成した．
10．将来検討
本年度は，特に活動なし．委員会の位置づけと委員構成再編成により 4 月より活動再開の予定．
11．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備した．
12．学会インフラの整備
Web サイト：RSJ フォーラムの検討を開始した．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

高西淳夫

第 2 回 Advanced Robotics Best Paper 大隅 久
Award 選考小委員会

第 6 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会 大隅

著作権 HP を公開した．また，学会倫理綱領を制作し公開した．体制
整備委員会を中心に，理事会運営や委員会の活動明確化，学会運営の

大隅

久

高西淳夫

高西淳夫

第 4 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞 高西淳夫
選考小委員会

高西淳夫

外部表彰選考小委員会

大隅 久

大隅 久

体制整備委員会

小平紀生

小平紀生

アドバイザリーボード

小平紀生

小平紀生

次世代構想委員会

原田達也

水内郁夫

会員 5000 名拡大計画委員会

高西淳夫

高西淳夫

コンプライアンス委員会

小平紀生

小平紀生

情報システム管理委員会

高西淳夫

高西淳夫

学術講演会管理推進委員会

大隅 久

大隅 久

学会発行誌構想検討委員会

高西淳夫

高西淳夫

情報発信企画委員会

大隅 久

大隅 久

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

高西淳夫

高西淳夫

4 ．役員の選出
平成 26 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） 平成 26 年 9 月 4 日（水）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 26 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化
各所轄委員会にて，会員の拡大，論文発表の活性化を目指し，広報

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

33-04̲総会報告̲p30-35̲責.indd 35―お知らせ 35―

2015 年 5 月

15/05/08 11:21

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知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
平成 26 年 12 月 31 日現在

平成 26 年度決算報告（単位：円）

賃 借 対 照 表科

平成 26 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科

目

当年度

前年度

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金201,762,590

184,433,116

現

金

5,027,155

6,746,592

増 減

201,762,590
2,122,000
3,293,684

17,329,474

前払金

551,749

551,749△ 1,719,437

立替金
仮払金

68,808
4,832,667

56,138,532

38,573,871

17,564,661

振

替

口

座

6,196,968

4,739,529

1,457,439

通

常

貯

金

997,153

996,913240

定 期 預 金未 収 会 費
未
収
金
前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 財 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資
産合計133,402,782
2,122,000
3,293,684
551,749
68,808
4,832,667

133,376,211
2,008,000
4,668,800
628,029
0
9,112,064

26,571
114,000△ 1,375,116△ 76,280
68,808△ 4,279,397

212,631,498

200,850,009

11,781,489

8,517,697
21,000,000

7,777,080
21,000,000

740,617
0

29,517,697

28,777,080

740,617

153,100
63,0002,500,000
2,716,100
32,233,797
244,865,295

153,100
63,0002,500,000
2,716,100
31,493,180
232,343,189

0000740,617
12,522,106

計

2,500,000 196,929,923

合 計

3,293,684

金合

内部取引消去未収金

預

債

2,332,667

法人会計2,122,000

通負Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金実施事業等会計 その他会計

未収会費

普

Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
預り金
仮受金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計

目

1,896,829
22,984,000
432,311
4,995,667
70,0002,076,552
22,952,000
480,556
6,478,844
70,000△ 179,723
32,000△ 48,245△ 1,483,177
030,378,807

32,057,952△ 1,679,145

8,517,697
8,517,697

7,777,080
7,777,080

740,617740,617

38,896,504

39,835,032△ 938,528

流動資産合計

4,832,667

68,80802,332,667

2,500,000 207,798,831

4,832,667 207,798,831

退職給付引当資産
定期預金
特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷 金
保 証 金

6,221,060

208,785

2,087,852
21,000,000

6,221,060

208,785

23,087,852

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計

76,264
6,297,324
8,629,991

25,2052,614,631
233,990 25,702,483
2,733,990 233,501,314

0
2,716,100
0 32,233,797
4,832,667 240,032,628

1,896,829
22,984,000
432,311
163,000
70,0001,896,829
22,984,000
432,311
163,000
70,0002．固 定 資 産
（1）特定資産Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計

2,332,667

2,500,000

2,332,667

2,500,000

25,546,140

6,221,060

208,785

2,087,852

6,221,060
8,553,727

208,785
2,708,785

2,087,852
27,633,992

会計区分間振替勘定

76,26425,205△ 101,469

会計区分間振替勘定合計

76,26425,205△ 101,469

8,517,697
21,000,000
04,832,667
4,832,667

29,517,697

25,546,140
8,517,697

0
4,832,667

8,517,697
34,063,837

会計区分間振替勘定
000

Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

008,629,991

0 205,968,791
0 205,968,791
2,733,990 233,501,314

0 205,968,791
0 205,968,791
4,832,667 240,032,628

Ⅲ正味財産の部
一 般 正 味 財 産

205,968,791
192,508,157
13,460,634（
0）（うち特定資産への充当額） （ 21,000,000）（ 21,000,000）
正 味 財 産 合 計
205,968,791
192,508,157
13,460,634
244,865,295
232,343,189
12,522,106
負債及び正味財産合計

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 36―お知らせ 36―

May., 201515/05/08 11:21

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知

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正味財産増減計算書
平成 26 年 1 月 1 日から平成 26 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科 目

当年度

前年度

増 減

Ⅰ一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金

5,392

6,137

光熱水料費

417,024

352,074

64,950

賃借料

7,115,160

6,650,121

465,039

保険料
支払手数料

6,000
409,379

6,000
469,088

0△ 59,709

諸会費

314,760

336,060△ 21,300

諸謝金

1,090,200

1,564,500△ 474,300

租税公課

37,10036,965

135

△ 745

委託費

2,408,416
1,355,482

3,698,491
1,581,562△ 1,290,075△ 226,080

5,392

6,137

△ 745

雑費

473,000

481,000△ 8,000

経常費用計

86,938,785

101,047,320 △ 14,108,535

97,000101,000△ 4,000

評価損益等調整前当期経常増減額

13,530,634△ 8,661,066

0

0

0

13,530,634△ 8,661,066

22,191,700

376,000

380,000△ 4,000

評価損益等計41,576,000

42,054,000△ 478,000

当期経常増減額

正会員受取会費

29,420,000

29,670,000△ 250,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費④事業収益
申込金事業収益参加費事業収益

4,796,000
7,360,000
44,859,212
0
16,299,000

5,104,000
7,280,000
47,683,269
3,045,000
11,504,000△ 308,000
80,000△ 2,824,057△ 3,045,000
4,795,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,760,000
3,130,000

2,182,000
3,960,000

講演概要集広告料事業収益

360,000

340,000

学生会員受取入会金③受取会費

22,191,700

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

0

0

0

0
0

0
0

0
0

578,000△ 830,000

税引前当期一般正味財産増減額

13,530,634△ 8,661,066

22,191,700

法人税，住民税及び事業税

70,00070,0000

20,000

当期一般正味財産増減額

13,460,634△ 8,731,066

22,191,700

セミナー参加費事業収益

3,763,500

2,730,300

1,033,200

一般正味財産期首残高

192,508,157

201,239,223△ 8,731,066

会誌掲載料事業収益

11,114,865

16,972,725△ 5,857,860

205,968,791

192,508,157

13,460,634

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等

3,640,384
1,705,263
2,086,200
300,000

3,385,070
1,723,260
1,840,914
0

255,314△ 17,997
245,286
300,000

一般正味財産期末残高
Ⅱ指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額

0

0

0

指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高

0

0

0

受取地方公共団体助成金⑥受取寄付金
受取寄付金
⑦雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用

300,000
24,00024,00013,231,815
33,33013,198,485

0002,161,848
40,063
2,121,785

300,000
24,00024,00011,069,967△ 6,733
11,076,700

0205,968,791

0
192,508,157

0
13,460,634

100,469,419

92,386,254

8,083,165

58,573,834
8,825,842
1,894,402
554,238

70,718,175 △ 12,144,341
8,532,386
293,456
5,836,860 △ 3,942,458
456,368
97,870

福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金

1,162,780
1,658,551
3,948,216
172,460
1,972,810
18,691,506
383,883
1,354,105
689,700
6,503,855
8,903,513
1,857,973
28,364,951
7,697,657
3,314,237

1,118,051
1,485,399
4,510,820
01,513,040
20,107,787
598,499
1,985,538
575,435
9,738,812
12,087,634
2,171,546
30,329,145
7,832,934
3,203,517

44,729173,152△ 562,604
172,460
459,770△ 1,416,281△ 214,616△ 631,433
114,265△ 3,234,957△ 3,184,121△ 313,573△ 1,964,194△ 135,277
110,720

退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費

186,379
432,326
289,676
642,808
1,319,924

92,290416,827
516,530
1,186,247
866,494

94,08915,499△ 226,854△ 543,439
453,430

消耗品費
印刷製本費

443,061
885,362

569,473
949,972△ 126,412△ 64,610

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 37

Ⅲ正味財産期末残高―お知らせ 37―

2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

旅費交通費

平成 26 年 1 月 1 日から平成 26 年 12 月 31 日まで
No. 1

通信運搬費

（単位：円）

消耗什器備品費
消 耗 品 費実 施 事 業 等 会 計
科

目

継1
継2
継3
継4
継5
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

印刷製本費

小計
（A）

共通

光熱水料費
賃 借 料

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

保
0

0

0

0

0

0

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費

0

0

0

0

0

0

0

0

料

諸

会

費

諸

謝

金

租 税 公 課
委
雑

0

0

0

0

0

0

0

0

託

費
費

経常費用計

正会員受取会費

評価損益等調整前
当期経常増減額

学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益険

支払手数料

評価損益等計

3,323,064

1,037,155

6,643,614

1,513,560

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額 −388,075 −10,578,565 −1,236,864 −1,037,155 −6,643,614 −1,513,560
0 16,460,512

2,086,200

0000 18,546,712

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

388,075 10,578,565

1,236,864

1,037,155

6,643,614

1,513,560

0

0

0

0

会誌掲載料事業収益

11,114,865

11,114,865

税引前当期一般
正味財産増減額

会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益

3,640,384

3,640,384

法 人 税， 住 民 税
及 び 事 業 税

2,086,200
0

0

0

0

0

0

0

0

0 −21,397,833

0

他会計振替額1,705,263

0 −21,397,833
0（2）経常外費用
経常外費用計セミナー参加費事業収益

編集料事業収益

0 39,944,545

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計講演概要集広
告料事業収益受取補助金等

388,075 27,039,077−388,075 −10,578,565 −1,236,864 −1,037,155 −6,643,614 −1,513,560

000 21,397,833
001,705,263

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

2,086,200

一般正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

0

受取国庫補助金

Ⅱ 指定正味財産増減の部

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当
臨時雇賃金

0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 16,460,512

2,086,200

0000 18,546,712

388,075 27,039,077

3,323,064

1,037,155

6,643,614

1,513,560

0 39,944,545

4,672,316
85,2503,563,671

32,27288,000312,925

退職給付費用663,342

福利厚生費
旅費交通費

0

50,058214,970

106,0423,667,248

通信運搬費

0

8,235,987

584,130

789,652

222,675

535,600

456,911

1,120,253

107,380

19,816

14,55388,57258,42921,678498,266
26,021

3,796,394

消耗什器備品費
消 耗 品 費155,417賃

借90,000

支払負担金

7,350

託

雑
管

費
費

63,000430,200

4,000

1,778,198

3,208,320

000244,951

48,23015,221,111

172,140

172,140

270,819

423,819434,200

244,961
27,000

費
理

4,702

料

諸 謝 金
租 税 公 課
委4,725
15,172,881

印刷製本費

1,435,554

1,687,865
4,986,518

32,643

1,686,161

51,9850001,797,78900

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 38―お知らせ 38―

May., 201515/05/08 11:21

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

費289,676

旅費交通費

642,808

642,808（単位：円）

通信運搬費

1,319,924

1,319,924

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

消耗什器備品費
消 耗 品 費443,061

443,061

印刷製本費

885,362

885,362

光熱水料費

417,024

417,024

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

賃

借料

7,115,160

7,115,160

保険料（1）経常収益

支払手数料

6,000
409,379

6,000
409,379会

平成 26 年 1 月 1 日から平成 26 年 12 月 31 日まで
No. 2
その他会計
科

他1
学術
講演会

目

特定資産運用益

他2
講習会

0

小計
（B）

共通

0

法人
会計
（C）

0

0

0

0

0

0

正会員受取入会金

0473,000
97,0000376,000

学生会員受取入会金
受 取 会 費

5,392
5,392

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

内部取
引消去

0

0

0

0

41,576,000

0

議

289,676

5,392

諸

会

費

314,760

314,760

5,392

諸

謝

金

1,090,200

1,090,200

473,000
97,000租 税 公 課
委 託 費

37,10037,1002,408,416

2,408,416

376,000

雑41,576,000

経常費用計

15,496,164

3,133,125

1,355,482

費
018,629,289

28,364,951

1,355,482
086,938,785
13,530,634

正会員受取会費
学生会員受取会費

29,420,000

29,420,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

7,352,836

630,375

07,983,211

26,945,256

0

4,796,000

4,796,000

評価損益等計

0

0

0

0

0

0

0

賛助会員受取会費

7,360,000

7,360,000

当期経常増減額

7,352,836

630,375

07,983,211

26,945,256

0

13,530,634

44,859,212

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

0

事 業 収 益22,549,000

申込金事業収益参加費事業収益3,763,500

016,299,000

16,299,000

16,299,000

懇親会参加費事業収益

2,760,000

2,760,000

2,760,000

展示料事業収益

3,130,000

3,130,000

3,130,000（2）経常外費用
経常外費用計

0

0

0

0

0

0

講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

360,000

360,000

360,000

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

3,763,500

3,763,500

他 会 計 振 替 額 −7,352,836
税引前当期一般
0
正味財産増減額−630,375

0 −7,983,211 −13,414,622

0

0

0

0

0

13,530,634

013,530,634

3,763,500

セミナー参加費事業収益26,312,500

00

会誌掲載料事業収益

11,114,865

会誌広告料事業収益

3,640,384

法 人 税， 住 民 税
及 び 事 業 税

会誌頒布事業収益

1,705,263

当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

13,460,634

013,460,634

2,086,200

一般正味財産期首残高

0

0

0

0 192,508,157

0

192,508,157

300,000

一般正味財産期末残高

0

0

0

0 205,968,791

0

205,968,791

編集料事業収益受取補助金等

300,00000

300,000

00

受取国庫補助金
300,000

受 取 寄 付 金0

300,000
0

0

0

収

0

0

0

0

益

経常収益計

24,000024,000

受取寄付金

雑70,000

Ⅱ 指定正味財産増減の部

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

雑収益
受 取 利 息70,00013,231,815

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

300,000

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

24,000

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 205,968,791

0

205,968,791

24,000013,231,815

33,33033,33013,198,485

13,198,485

22,849,000

3,763,500

026,612,500

55,310,207

0100,469,419

3,133,125

018,629,289

0058,573,834（2）経常費用費

15,496,164

給 料 手 当589,855

臨時雇賃金944,750

退職給付費用旅費交通費

18,63842,527593,258

通信運搬費

126,513消耗什器備品費
消 耗 品 費607,563

印刷製本費

3,412,343

賃借料

71,193

諸謝

金

167,055

763,231

租 税 公 課193,700

61,800255,500

689,700

支払負担金

4,796,040

19,9504,815,990

6,503,855

委

事

業

福利厚生費

雑
管

589,855

8,825,842

160,000

1,104,750

1,894,402

567,027

18,63842,527
1,160,285

554,238
1,162,780
1,658,551

25,309151,822

3,948,216

172,460
1,120,296

172,460
1,727,859

172,460
1,972,810

58,0523,470,395

18,691,506

140,550

211,743

383,883

930,286

1,354,105

託

費3,901,245

15,7503,916,995

8,903,513

31,48428,70060,184

1,857,973

理

費
費

0

0

給 料 手 当28,364,951
7,697,657

臨時雇賃金

3,314,237

3,314,237

退職給付費用
福利厚生費

186,379

186,379

432,326

432,326

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 39

0

0

0

28,364,951
7,697,657―お知らせ 39―

2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高
7,777,080
21,000,000

740,6170008,517,697
21,000,000

28,777,080

740,617

0

29,517,697

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合

計

（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
当期末残高
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）
8,517,697
21,000,000 （―

29,517,697 （（0）（ 8,517,697）0）（ 21,000,000）―0）（ 21,000,000）（ 8,517,697）

4 ．補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額及び残高
補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額及び残高は，次のとおりである．
（単位：円）
補助金等の名称交付者 前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

助成金
地方公共団体助成金 福岡市
合計

0 300,000 300,000
0 300,000 300,000

貸借対照表上の記載区分

00

附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細（単位：円）
当期減少額

目

期首残高

当期
増加額

使用目的

退職給付引当金

7,777,080

740,617

0

科

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 40

その他

期末残高
0 8,517,697―お知らせ 40―

May., 201515/05/08 11:21

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 26 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
1 流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店

5,027,155
17,247,899〃

みずほ銀行本郷支店

18,228,336〃

みずほ銀行本郷支店

2,736,175〃

りそな銀行本郷支店

6,678,425〃

三井住友銀行小石川支店

11,247,697

定期預金 三井住友銀行小石川支店

55,251,056

定期預金 三菱 UFJ 信託銀行本店
定期預金 みずほ銀行本郷支店
振替口座 ゆうちょ銀行
通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費 平成 26 年度会費 305 名，1 口
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
平成 27 年 1 月分事務所家賃他
立替金
日本ロボティクスシンポシア WEB サーバ費用他
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金） 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
人材派遣費 12 月分
12 月分給与（細田分）
封入・郵送費（日本ロボット学会誌 32 − 10）
交通費（理事会他）
代議員選挙投票用紙
コピー機使用料他
前受会費
会費前受分
預り金
〃
〃
仮受金
未払法人税等

源泉所得税
住民税
社会保険料
会費誤入金分他
平成 26 年分法人都民税
流動負債合計33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 41

207,798,831

8,517,697
21,000,000
29,517,697
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
32,233,797
240,032,628

259,038
500,000
256,992
197,755
243,622439,422
22,984,000
56,751
14,200361,360
163,000
70,00025,546,140

2 固定負債
退職給付引当金 退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

60,093,598
18,058,128
6,196,968
997,153
2,122,000
3,293,684
551,749
68,8088,517,697
8,517,697
34,063,837
205,968,791―お知らせ 41―2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お

知

ら

せ
平成 27 年度 日本ロボット学会 運営方針

監 査 報 告【基本方針】
私たち監事は，平成 26 年 1 月 1 日から平成 26 年 12 月 31 日までの第三期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所において業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１）事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２）財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．

日本におけるロボット関連技術の科学・工学としての学術面での探究を行い，さらにその成果を社会実装に結びつける活動，あるいはロボッ
ト産業の競争力強化活動を通じて，ロボットの社会価値を高めることを目標とする．
【背景】
近年のロボット技術強化に関連する政策の発動，ロボット産業の好調など，産業用ロボット，サービスロボットのいずれにとっても良好な環境となっている．一方では東日本大震災に端を発する防災ロボットへの取り組み強化や，製造業の国際競争激化に伴うロボットによる生産高度化へのチャレンジなど，単なる期待ではなく実際の成果が要望される状況でもある．中期的にはこれらの要望に直接的に応えつつ，長期的には産学の発展に持続的に寄与しうる活動を模索する必要がある．
また，一般社団法人としての学会運営においては，会員拡大などの収支改善活動，業務効率化のための有形無形の業務インフラの整備など，学会の基礎体力向上活動は恒常的に実施する必要がある．
【2015 年度重点項目と目的】
・産学連携の強化 ：ロボットの社会実装の促進と産業競争力の維持強化
・国際発信力の強化：技術と産業のグローバル化時代におけるリーダシ
ップの発揮
・工学教育への貢献：日本国民全体の産業技術力の向上

平成 27 年 2 月 20 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

油田 信一 ㊞平井 成興 ㊞

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告
私たち監事は，平成 26 年 1 月 1 日から平成 26 年 12 月 31 日までの第三期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書について検討いたしました．
2 ．監査の結果
公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されているものと認めます．
平成 27 年 2 月 20 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 42

事
事

油田 信一 ㊞平井 成興 ㊞

―お知らせ 42―

May., 201515/05/08 11:21

お

知

ら

せ

【報告資料 1】
平成 27 年度 事業計画
（自 平成 27 年 1 月 1 日 至 平成 27 年 12 月 31 日）
Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事］
1 ．ロボット教育セミナー
第 3 回ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」期日：2015 年 7 月（予定）オーガナイザ：現在調整中
2 ．オープンフォーラム
第 33 回学術講演会（東京電機大学，2015 年 9 月 3 日〜 5 日）にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．

29/ 5, 6Mar

Humanoid Robotics
（1），
（2）

29/ 7, 8

Apr

29/ 9, 10May

Cutting Edge of Robotics in Japan 2015（2）,
Regular Issue
Regular Issue

29/ 11, 12

Jun

Regular Issue

29/ 13, 14

Jul

29/ 15, 16

AugContinuum Robots and Manipulation, Regular
Issue
Regular Issue

29/ 17, 18
29/ 19, 20

Sep
Oct

Regular Issue
Regular Issue

29/ 21, 22

Nov

Novel Trends in Robotic Sensor Skins
（1），
（2）

29/ 23, 24

Dec

Regular Issue

2 ．編集体制Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］
第 33 巻 1 号より 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，9 月，

2015 年度は，新井史人編集長の下，シニアエディター 4 名および10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 33 巻 1 号 水圏における生物模倣型移動ロボット（仮）第 33 巻 2 号 データサイエンス研究のロボティクス応用に向けて（仮）第 33 巻 3 号 ロボット教育論文特集号
第 33 巻 4 号 今更聞けないロボットの基礎と未解決問題（仮）第 33 巻 5 号 製造業用ロボット（仮）第 33 巻 6 号 重機のヒューマンインタフェース技術（仮）第 33 巻 7 号 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 33 巻 8 号 モビリティロボットの開発と実証実験（仮）第 33 巻 9 号 次世代アクチュエータが描く未来像（仮）第 33 巻 10 号 ロボットのための地図表現（仮）前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画などについて取り組む．
また，学術講演会論文特集号に加え，特定テーマで企画した論文特集号を企画する．さらに，論文と解説記事を融合した総合特集として，「製造業向けロボット総合特集号」の発行を予定している．一般記事に関しては，会議報告，コラム記事やロボット分野の著名な方とのイン
タビュー記事などの掲載を継続して行うとともに，新たにリレー解説
や講座なども検討する．論文投稿の減少改善策としては，2014 年 4 月
から導入された新たな査読システムの改革が投稿数の増加，採択率の増加につながったかどうかについて慎重に検討を行う．
広告に関しては，大変厳しい状況ではあるが，収入目標を 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた具体的取り組みを行う．
中期的ビジョンとしては，和文（論文）誌のあり方について，学会

2014 年度に定員を追加した 40 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られているが，今後も採否決定までの期間 90 日を目標に出版を行っていく．一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，また引用の多い論文数件を Open Access 可能とする等を実施し掲載論文の質の向上を図り，昨年度上昇した Citation Index の評価（インパクトファクタ）の更なる向上を目指す．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS2015 に合わせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，
パンフレットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．

の発展を優先して改善策を検討して行く．たとえば，教育論文，企業
論文，解説論文，アイデア論文などで新しい領域を開拓し，ロボット

a．研究専門委員会

研究のすそ野を広げて行く．論文の完成度を求めると同時に，平易で可読性の高い論文や知的刺激に満ちた論文についても積極的に開拓する．一方，和文誌と欧文誌との融合法としては，第 32 回日本ロボット
学会学術講演会にて実施したオープンフォーラム『日本ロボット学会
論文誌（和文誌）の改革〜査読方針，査読手順〜』において，和文論文を翻訳し，欧文誌に掲載することについても提案され，多くの方々から賛成を得られている．今後，学会発行誌構想検討委員会においても，議論を重ねていきたい．長期的ビジョンとしては，学会誌を和文（論文）誌と切り離しマガジン化，和文（論文）誌はオープンジャーナ
ル化，学会誌も和文（論文）誌も英語をメインの言語媒体として，アジアのロボット研究者を取り込んでいく，など思い切った改革の可能性についても合わせて議論を開始する．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2015 年度においては Vol. 29 を年 24 号発行することを計画している．
Vol.No.
29/1, 2
29/3, 4Month Title
Jan
Cutting Edge of Robotics in Japan 2015（1）,
Regular Issue
Feb
Disaster Response Robotics（2）,Regular Issue

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 43

発 足

継 続

種別

開かれた知能研究専門
下田真吾
委員会

委員会名

2014 年 9 月―

I種インテリジェントホー
ムロボティクス研究専 岡田浩之
門委員会

2014 年 8 月

―

II 種

生活創政支援ロボティ
小笠原司
クス研究会

2013 年 5 月

―

II 種

安心ロボティクス研究
新井健生
専門委員会

2012 年 4 月

2014 年 4 月

I種

データ工学ロボティク
大野和則
ス研究専門委員会

2012 年 4 月

2014 年 4 月

I種ネットワークを利用したロボットサービス研 成田雅彦
究専門委員会2010 年 3 月

2014 年 3 月

I種

RT 機能安全研究専門
委員会

山田陽滋

2009 年 4 月

2013 年 4 月

I種

関西ロボット系若手研
究者ネットワーク研究 池田篤俊
専門委員会

2009 年 4 月

2013 年 4 月

I種ヒューロビント研究専
松下光次郎 2009 年 4 月
門委員会

2013 年 4 月

I種―お知らせ 43―

委員長

2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お知ヒューマンセントリッ
クロボティクス研究専 山本元司
門委員会

2008 年 4 月

2014 年 4 月

I種北海道ロボット技術研
近野究専門委員会2008 年 4 月

2014 年 4 月

I種

カー・ロボティクス研
大日方五郎 2008 年 4 月
究専門委員会2014 年 4 月

I種敦2015 年 1 月（予定）

産学連携委員会

小平紀生

2013 年 5 月

広域災害対応に関する
技術基盤調査研究委員 淺間 一会

2013 年 1 月

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

2013 年 10 月日：2015 年 5 月（予定）

オーガナイザ：佐川立昌（産総研）（２） 第 91 回ロボット工学セミナー「ロボットの動かし方 2015 〜自律移動可能な移動ロボットの開発実習〜」
期
日：2015 年 6 月（予定）
オーガナイザ：大原賢一（名城大学），佐々木毅（芝浦工大）（３） 第 92 回ロボット工学セミナー「UAV 飛行の原理と応用最前線」
期
日：2015 年 6 月（予定）
オーガナイザ：田崎 豪（東芝）

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］
1 ．表彰
第 33 回学術講演会において学会誌論文賞，Advanced Robotics Best
Paper Award，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア
研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も FA 財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助成の候補者推薦を行う．学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
その他の外部団体からの各賞の推薦依頼についても積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］
1 ．学術講演会における国際セッションの有料化
第 33 回日本ロボット学会学術講演会において，OS 国際セッションを組織する．前年度同様に，参加登録費を課す．ただし，登壇資格は問わない．
2 ．国際交流活動（１） ARSU サミット会議の継続的な開催（第 10 回）（２） アジアロボットサミットの合意事項の推進
・若手研究者ネットワーク
・ロボット教育プログラムの確立とその標準化
3 ．国際会議関連
本会にかかわる国際会議の共催／協賛および下記共催会議の運営への寄与とステアリング会議への代表の派遣を行う．
・RO‑MAN2015 日程：2015 年 8 月 31 日〜 9 月 3 日，
会場：神戸，日本
・IROS2015
日程：2015 年 9 月 28 日〜 10 月 3 日，
会場：ハンブルグ，ドイツ
RO‑MAN2015 では学際的研究を対象とした賞のスポンサーとなる．
IROS2015 では，参加者に向けて企業がプレゼンを行う RSJ Power
Lunch を実施する．
4 ．その他（１） 日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・IROS，RO‑MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 44

場：東京電機大学（東京千住キャンパス）実行委員長：石川 潤（東京電機大学）
プログラム委員長：前田雄介（横浜国立大学）
1 ．ロボット工学セミナー開講予定（１） 第 90 回ロボット工学セミナー「ロボットビジョンのための画像
処理技術」

発 足

ロボット教育事業委員
琴坂信哉
会

JRSJ Vol. 33 No. 4

日：2015 年 9 月 3 日（木）〜 5 日（土）

会

Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］

c．技術・カテゴリ別委員会

栗栖正充

期

期
2015 年 1 月

委員長

1 ．学術講演会・シンポジウム等

II 種

発 足

廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献 大道武生に関する研究会

委員会名

報
・英語による広報活動の展開（HP，パンフレット）（１） 第 33 回学術講演会

b．調査研究委員会
委員長

せⅦ．学術講演会（その他事業 1）［担当：事業理事］

ロボティクスにおける空間の知能化及び構造
新妻実保子 2007 年 1 月
化に関する研究専門委
員会

委員会名

ら

（４） 第 93 回ロボット工学セミナー「身体と環境の経時的な相互作用とデータ構造」
期
日：2015 年 7 月（予定）
オーガナイザ：増山岳人（中央大学）（５） 第 94 回ロボット工学セミナー「ロボット用オープンソースソフ
トウエアとその実用例」
期日：2015 年 9 月（予定）
オーガナイザ：森谷俊洋（オムロン）（６） 第 95 回ロボット工学セミナー「数理モデルとロボット」
期
日：2015 年 10 月
（予定）
オーガナイザ：山岡久俊（富士通）（７） 第 96 回ロボット工学セミナー「理学療法学とハプティクス」
期
日：2015 年 11 月
（予定）
オーガナイザ：岡本正吾（名古屋大学）2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：
１） 第 20 回ロボティクスシンポジア
期日：2015 年 3 月 15 日（日）〜 16 日
（月）会
場：軽井沢プリンスホテルウエスト（長野県北佐久郡軽井沢町）
実行委員長：淺間 一（東京大）プログラム委員長：梅田和昇（中央大）
現地実行委員長：河村 隆（信州大）
２） ロボカップジャパンオープン 2015期
日：未定
開 催 地：未定
３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2015期
日：未定
開 催 地：未定
４） 第 15 回レスキューロボットコンテスト
期
日：2015 年 8 月 8 日（土）・9 日（日）開 催 地：神戸サンボーホール
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 5 回定時総会
会
期：平成 27 年 3 月 20 日
会
場：本郷瀬川ビル
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．

―お知らせ 44―

May., 201515/05/08 11:21

お

委員会名

知

委員長
委員長
（1 月〜 3 月）（3 月〜 12 月予定）

会誌編集委員会

田中一男

王 碩玉

欧文誌委員会

尾形哲也

倉林大輔

事業計画委員会

尾崎功一

小林英津子

国際委員会

前田雄介

平井慎一

研究協議会

大隅 久

次期副会長

第 33 回学術講演会実行委員会

石川

石川

表彰委員会

高西淳夫

次期副会長

第 29 回学会誌論文賞選考小委員会

大隅

久

次期副会長

第 3 回 Advanced Robotics Best Paper
Award 選考小委員会

大隅 久

次期副会長

第 20 回実用化技術賞選考小委員会

高西淳夫

次期副会長

第 8 回功労賞選考小委員会

高西淳夫

次期副会長

潤

ら

せ

【報告資料 2】
平成 27 年度予算計画
No. 1
収支予算書（損益ベース）平成 27 年 1 月 1 日〜平成 27 年 12 月 31 日（公益事業）
科潤実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際目Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 23,500,000

2,100,000

0000 25,600,000

正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費第 7 回ロボット活用社会貢献賞選考小委
員会

大隅 久

次期副会長

第 30 回研究奨励賞選考小委員会

高西淳夫

次期副会長

第 5 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会

学生会員受取会費賛助会員受取会費

高西淳夫

次期副会長

事 業 収 益次期副会長

申込金事業収益参加費事業収益

正会員受取会費

外部表彰選考小委員会

大隅 久

体制整備委員会

小平紀生

次期会長

アドバイザリーボード

小平紀生

次期会長

次世代構想委員会

未定

未定

講演概要集広
告料事業収益会員 5000 名拡大計画委員会

高西淳夫

次期副会長

セミナー参加費事業収益

コンプライアンス委員会

小平紀生

次期会長

情報システム管理委員会

高西淳夫

次期副会長

学術講演会管理推進委員会

大隅 久

次期副会長

学会発行誌構想検討委員会

高西淳夫

次期副会長

編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

情報発信企画委員会

大隅 久

次期副会長

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

高西淳夫

次期副会長

3 ．役員の選出
平成 27 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化を目指し，
広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，

会誌掲載料事業収益

17,500,000

17,500,000

会誌広告料事業収益

4,000,000

4,000,000

会誌頒布事業収益

2,000,000
0

0

0

0

0

0

2,100,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 23,500,000

2,100,000

0000 25,600,000

費

563,000 27,769,175

7,251,000

1,308,000

6,360,495

1,374,000

0 44,625,670

給 料 手 当4,880,125

受取地方公共団体補助金
雑収益

受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（2）経常費用
事
業

臨時雇賃金
退職給付費用

会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施
していく．
8 ．将来検討
次世代構想委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

印刷製本費

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 45

2,000,000
2,100,000
0

学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出，若年層への啓発活動を継続実施する．
6 ．学会サービスの向上
情報発信企画委員会，ロボット研究開発アーカイブ実行委員会にて，学会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

小計
（A）

共通

―お知らせ 45―

100,000

37,0003,758,695

8,638,820

222,000

536,500

39,000314,500

176,000

福利厚生費
旅費交通費

47,000461,550
353,000

174,000

15,000325,800
93,000350,000

787,350
1,032,000

通信運搬費

13,0003,650,000

1,000

21,00073,00024,0003,782,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費220,000

7,000

2,000

7,000

188,000

賃
諸

借
謝

料
金

18,000140,000

租 税 公 課
支払負担金
委
雑

託

15,400,000

77,00063,000263,000
654,000

430,000
25,000424,000
15,477,000
100,000

4,000
3,733,000

434,000
181,000

3,939,000

費

2,020,000

3,247,000

費

153,000

90,00051,0001,700,000

900,000

0

0

0

0

0

管
理
費
給 料 手 当臨時雇賃金

0381,000
857,000

5,267,000
2,894,000
00

退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費

2015 年 5 月

15/05/08 11:21

お

知

ら

せ

通信運搬費

0

受 取 利 息33,00033,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費

0
0

雑 収 益
経常収益計

0

2,949,000
95,940,000

印刷製本費

0

（2）経常費用

光熱水料費

0

事

0

65,028,150

賃

借

料

0

保

険

料

0

臨時雇賃金

1,170,000

支払手数料

0

退職給付費用

諸

会

費

0

諸

謝

金

0

租 税 公 課
委 託 費

0
0

雑

0
0 44,625,670

評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計563,000 27,769,175

7,251,000

1,308,000

6,360,495

1,374,000−563,000 −4,269,175 −5,151,000 −1,308,000 −6,360,495 −1,374,000
0

0

0

0

0

0

当期経常増減額 −563,000 −4,269,175 −5,151,000 −1,308,000 −6,360,495 −1,374,000

2,415,000

024,865,000

費17,996,480

2,406,000

0

20,402,4800

給 料 手 当630,830

業

630,830

9,269,650

1,335,000

1,511,000

18,50018,500555,000

福利厚生費

27,15027,150814,500

旅費交通費
通信運搬費

300,000
43,000402,000

702,000
43,0001,734,000
3,825,000

消 耗 品 費100,000

800,000

900,000

1,324,000

印刷製本費

3,770,000

59,0003,829,000

19,306,000

0 −19,025,670

賃

借

料

5,100,000

175,000

5,275,000

5,656,000

0

諸

謝

金

111,000

675,000

786,000

1,643,000

租 税 公 課194,000

62,000

256,000

690,000

支払負担金

5,151,000

24,0005,175,000

9,114,000

委

1,381,000

16,0001,397,000

6,664,000

28,00028,0002,922,000

費

経 常 費 用 計

22,450,000

2,949,000
45,475,000

165,000

消耗什器備品費00 −19,025,670

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計

0

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計

0

0

0

0

0

0

0

0

給 料 手 当8,253,350

8,253,350

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額563,000

4,269,175

5,151,000

1,308,000

6,360,495

1,374,000

19,025,670

臨時雇賃金
退職給付費用

3,318,000
185,000

3,318,000
185,000

税引前当期一般
正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

福利厚生費

771,500

771,500

会費

337,000

337,000

旅費交通費

942,000

942,000

通信運搬費

786,000

786,000

管

0

法 人 税，住 民 税
及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

0

0

0

0

0

0

0

託

雑

0

費
費

理

議

費

0

0

0

0

30,682,850

030,682,850

消耗什器備品費
No. 2
収支予算書（損益ベース）平成 27 年 1 月 1 日〜平成 27 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）
他1
科
目
会計
他2
学術
共通 小計（B） （C） 引消去 ＋（B）
講習会
＋（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部

消 耗 品 費398,000

398,000

印刷製本費

906,000

906,000

光熱水料費

411,000

411,000

賃

借料

7,058,000

7,058,000

保

険

料

6,000

6,000

支払手数料
諸 会 費

430,000
315,000

430,000
315,000

1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益諸1,231,000

0

0

0

0

5,000

0

0

0

0

500,000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

0

5,000

0

500,000

5,000

5,000

正会員受取入会金

100,000

100,000

学生会員受取入会金

400,000

400,000

受 取 会 費

0

0

0

0

41,988,000

029,540,000

29,540,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費

5,008,000
7,440,000

5,008,000
7,440,000

事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益22,450,000
17,340,000

17,340,000

17,340,000

懇親会参加費事業収益

2,470,000

2,470,000

2,470,000

展示料事業収益2,210,000

2,210,000

2,210,000

講演概要集広
告料事業収益430,000

430,000

430,000

2,415,000

2,415,000
17,500,000

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

2,415,000

02,415,000

24,865,000

0050,465,000

会誌広告料事業収益

4,000,000

会誌頒布事業収益

2,000,000

編集料事業収益受取補助金等

0

0

0

0

0

0

2,100,000
0

0

0

0

0

2,982,000

02,982,000

1,231,000
37,00037,000委

3,971,000

3,971,000

雑

謝
託

費
費

1,327,000

経 常 費 用 計

17,996,480

2,406,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

4,453,520

評価損益等計
当期経常増減額

04,453,520

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計41,988,000

正会員受取会費金

租 税 公 課0

20,402,480

30,682,850

9,000

0

4,462,520

0
9,000

0
0

0
4,462,520

000

当期経常外増減額

0
0

0
0

0
0

他会計振替額−4,453,520−9,000

税引前当期一般
正味財産増減額

00（2）経常外費用
経常外費用計95,711,000

14,792,1500

229,000

0
14,792,150000229,000

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

0

229,0000

159,000−4,462,520 −14,563,15000

法 人 税，住 民 税
及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

1,327,000
0229,000
70,000000

0

159,000

70,000

受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
雑収益

JRSJ Vol. 33 No. 4

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 46―お知らせ 46―

May., 201515/05/08 11:21

お

知

ら

せ

【第 3 号議案】
平成 27 年度役員の件
日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程
に従い，下表右列の 13 名を平成 27 年度新役員として推挙したい．
平成 27 年度役員
任期

平成 25 年 3 月〜
平成 27 年 3 月

理事

小平紀生

高西淳夫

理事

高西淳夫

沢 俊裕

理事

大隅 久

吉見 卓

理事

岩城 敏

理事

細田祐司

沢崎直之

理事

塩沢恵子

井上康之

奥田晴久

理事

小林 宏

石田勇一

久保田哲也

理事

田中一男

王 碩玉

橋本浩一

理事

尾形哲也

倉林大輔

平田泰久

理事

尾崎功一

小林英津子

和田一義

理事

倉爪 亮

石川 潤

妻木勇一

理事

前田雄介

平井慎一

岡田昌史

監事

油田信一

平井成興

小平紀生

日本ロボット学会誌 33 巻 4 号

33-04̲総会報告̲p36-47̲責.indd 47

平成 26 年 3 月〜
平成 28 年 3 月

平成 27 年 3 月〜
平成 29 年 3 月

山本健次郎
細田祐司

―お知らせ 47―2015 年 5 月

15/05/08 11:21