コンピュータグラフィックス研究からの学び
近藤邦雄
2020年1月20日

https://kondolab.org/
1

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

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2000
40

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● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術

西暦
年齢●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
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ン
ツ
制
作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック

CG World 2020年1月号に掲載●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

2

本日の講義概要• 1980年 フォトレタッチシステム• 1980年 線画イラスト

絵画分析とデザイナの作業分析
イラスト分析

プロダクトデザイナのスケッチ分析• 1880年 スケッチモデリング• 1990年 感性によるデザイン画像検索 デザイナとの連携• 1990年• 1990年

イメージカラーと配色デザイン デザイナとの連携
アニメの誇張表現
映像制作専門家との連携• 1990年 曲面モデリング• 2005年 デジタルコンテンツ制作
シナリオ、キャラクター、演出 映像制作専門家との連携

3

学び その1
1973
名古屋大学の研究所の非常勤職員採用面接
どうしてここを選んだか？
「先輩がここの仕事は楽だからと・・」◎その結果、不採用、そしてその後、コンピュータ図学の研究をしている教養部図学教室に採用
田嶋太郎先生との出会い：人生を決めた
・行動をすることが何より大切
私が描いたカニの絵
Bezier曲線を利用
失敗は成功のもと
4Non Photorealistic Rendering
paint system

5

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

35

2000
40

45

● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
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作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

6

1980

画像と情報伝達
画像描画に
よる伝達

一致

デザイナ

画像

画像から受ける
印象

ユーザ

研究目標：
図的表現と理解近藤・田嶋，モダングラフィックス，コロナ社，1982

7

1985

Japan Society of Information Processing

Rendering of 3D shape using Interactive Rendering System
KONDO Kunio,KIMURA Fumihiko,TAJIMA Taro
Journal of Information processing Vol.26, No.11,1985

Examples using rendering system CARP

Adobe Photoshop Ver1.0 was released in 1990

情報処理学会25周年記念論文賞

8

1985

Japan Society of Graphics Science

Classification and Algorithm of Shading for Painting
KONDO Kunio, KIMURA Fumihiko, TAJIMA Taro

Journal of Graphic Science of Japan, Vol.40, 1987
絵画の分析
陰影の分類
濃淡付けの分析91985

Soft Shading algorithm for painting

Air Brush Simulation
10

1985

ペイントシステムＣＡＲＰによる描画例

An Interactive Rendering Technique for 3-D Shapes

Kunio KONDO, Fumihiko KIMURA,Taro TAJIMA Eurogaphics’85 pp.341-352, 198511

学び その2• コツコツと地道に絵画収集と分析
屋上で晴れた日に写真撮影
写真屋に依頼して、写真を手にするまでに、3，4日
写真をもとに絵画分析, 描画方法のアルゴリズムの考案・研究テーマ：
専門家の知識や技能をいかにコンピュータで扱えるようにするか
12

1985

5000万円超
メモリ3Mバイト13

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

35

2000
40

45

● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

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支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

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2007

Artistic Rendering■Takashi Yoneyama, Etsuo Genda, Kunio Kondo ,Proposal of Image Generation Methods
based on the Process of Visual Information Processing, Asia Digital Art and Design
Association, Proceedings of the 5th annual conference of Asia Digital Art and Design
Association, 2007.12■ Takashi Yoneyama, Etsuo Genda, Kunio Kondo, Painterly Renderings Using a Synthesis of
Painting Styles Based on Visual Perception, proc. of VRCAI’09, DVD, 2009.
■米山孝史,源田悦夫,近藤邦雄,視覚パラメータに基づく絵画風画像生成手法, 日本図学会,図学研
究, Vol.43, No.4, pp.13-21, 2009
■ Takashi Yoneyama, Etsuo Genda, Kunio Kondo,Artistic Rendering of 3D Models with
Levels of Abstraction, International Journal of ADADA,Vol.9-10, pp.13-20, 200915

Artistic Rendering

絵画のための視覚認知プロセスのモデル
形態視
網
膜
像
視覚対象

空間視
色彩視

統
合

運動視

視覚的特徴をもつ絵画

強調・省略

視覚認知プロセス：４つのモジュールという情報処理系⇒ 形態視，空間視，色彩視，運動視
岩田誠,見る脳・描く脳絵画のニューロサイエンス,東京大学出版会,(1997)

16

2007

Takashi Yoneyama, Etsuo Genda, Kunio Kondo ,Proposal of Image Generation Methods
based on the Process of Visual Information Processing, Proc. of ADADA, 2007.12

Space

Shape

•Multi-viewpoint

Color

Space

Space

Shape

Color

Shape

• Feature Extraction ・Contour•Limited Color ・Contrast Reduction

Color

Space

Shape

• Saturation Reduction
Color•Pointillism•Oversimplification17

米山孝史,源田悦夫,近藤邦雄,視覚パラメータに基づく絵画風画像生成手法,
日本図学会,図学研究, Vol.43, No.4, pp.13-21, 2009
日本図学会研究論文賞

2007
モンドリアン

Space

Form

Space

Color

Space

•形状変形・単純化•輪郭線による空間情報取り出し
•色数減少

Color

Space

Form

Color

Shape

•Shape simplification•Feature Extraction

Shape

Color

•Shape simplification•Contour Extraction•Feature Extraction

18

Non Photorealistic Rendering
illustration for 3D shapes

19

1985

インタラクティブレンダリングシステムによる3次元形状の表現

近藤邦雄、木村､田嶋 情報処理学会「情報処理」 第26巻第11号 25周年記念論文 1985
情報処理学会25周年記念論文賞

３次元形状のためのレンダリング
濃淡づけによる表現

濃淡づけの強調20

1985 EUROGRAPHICS’85
An Interactive Rendering Technique for 3-D Shapes

Kunio KONDO, Fumihiko KIMURA,Taro TAJIMA Eurogaphics’85 pp.341-352 1985

Shading

Highlight line and outline

This research area ： Non photorealistic Rendering21

学び その3

1985• 初めての国際会議EUROGRAPHICSと大学訪問
英語発表のための個人レッスン
郵便による大学訪問の依頼（木村文彦先生の紹介）
初めての飛行機、ひとりで海外旅行（自費）
非常勤職員のために、休暇での出張
ホテル予約なし 35年前予約方法も知らず
大学訪問で見学＞研究紹介の依頼
・Give & Take

20日間の旅行22

Comprehensive Rendering

3次元モデルの輪郭線，稜線の描画法

Takafumi Saito
SIGGRAPH90• 奥行き画像（z-バッファ）から画像処理的に抽出

NPR(Non Photorealistic Rendering)：いうセッション名がSIGGRAPH1990で初めて登場

齋藤先生談：近藤の情報処理学会25周年記念論文をみて，イラストのような画像が3次元CGで作れないか！
近藤邦雄, 田嶋太郎,木村文彦, インタラクティブレンダリングシステムによる3次元形状の表現, 情報処理学会,
情報処理,Vol.26,No.11, 1985, (情報処理学会創立25周年記念論文賞)

23

1995

Rendering of Outline and Highlight line
Only Shading method[Mochizuki, Kondo1995]

Adding of Outlines

Y. Mochizuki, K. Kondo ：Enhanced Edge Rendering for Comprehensible Image
8th International Conference on Engineering Computer Graphics and Descriptive Geometry,Vol.1, pp.194-199, 1998 (SIG-CG95,Vol.95,No78,1995)

24

1995

3次元モデルの輪郭線描画手法のLightwaveへの実装
金子 満,中嶋 正之,次世代アニメーションシステムに関する研究 ノンフォトリアリスティックアニメーションの生成,
情報処理学会グラフィクスとCAD研究報告76,pp.23-30, 1995-8-17

2007「ラスティ」（キャラクターデザイン 緒方泰彦）
Fig5-2-7:金子満、博士論文より引用

Lightwaveを利用初のCel-animated cartoon表現

Larry Mitchell（ラリーミッチェル）

日経産業新聞の記事（1995年5月18日）

参考とした手法：
望月義典, 近藤邦雄, 他, 形状理解を助けるためのカラー画像の強調表現手法,情報処理学会. グラフィクスとCAD研究会報告74, pp.17-22, 1995-05-22

25

学び その4• 新しい見方の大切さ
斎藤隆文先生が私の目指したことを展開
SIGGRAPHでNPRという用語が初めて使われたセッション
金子満先生がセルアニメへ展開
Cel-animated cartoon表現、 日本のアニメ表現の発展
・研究成果をもとに、次の研究テーマをどう展開していくか

26

Non Photorealistic RenderingLine Drawing

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CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

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2000
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● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
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制
作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン28

イラストレーションの実例
研究動機：こんな素敵なイラストを描いてみたい29

穂坂衛先生とBezier氏
1975年:Bezier曲線のことを知り、単純化した式を提案
1977年：穂坂先生、 Bezier氏に連絡し、パリで会う
名古屋大学で、1975年に穂坂先生から指導

穂坂衛、工学研究における好奇心と運

1977年Bezier氏から
穂坂先生所有30

1981

Bezier曲線を用いた線画レンダリング・近藤邦雄, 穂坂 衛, 田嶋太郎,形状の感じを表わす線画レンダリング, 昭和54,55年度科学研究費報告書「幾何モデルとその応用に関する研究」,1980
・近藤邦雄, 穂坂 衛,木村文彦, 田嶋太郎, 曲面の形状感の表現, 精機学会,秋期大会 1981.11
・近藤 邦雄,田嶋 太郎，モダングラフィックス,コロナ社,1982

31

1991

NICOGRAPH’91

Rendering system for Line Drawing

ASAHI Masahiro, KONDO Kunio NICOGRAPH’91 pp.22-31

2 Dimensional Rendering method

 Using PS Files Variable linewidth Texture rendering

NICOGRAPH’91

32

1993

Japan Society of Graphic Science

Interactive Rendering method with Line shading
KONDO Kunio, KANBARA Akira Journal of Graphic Science Vol.55,1993.3

 Control of variable linewidth
1. control point for generating curve
Bezier curve
2. points for giving linewidth
3. linewidth value
Examples of wide curves

parameter

width
33

1993

図学研究

レンダリングのための対話型線画表現法
近藤邦雄、神原章 日本図学会図学研究55号 1993.3

同一太さの２D画像

太さ変化のある画像

同一太さの２D画像

太さ変化のある画像

デザイナーからはダメだし

34

1993

Dot and Line Shading Algorithm
KANBARA Akira, KONDO Kunio
Journal of Information processing Vol.34,No.8, pp.1762-1769,1993

Dot shading method
1. Dot width
2. Control point of
Dot width
3. Gradation

Example of dot
shading using
proposed method
Example of dot shading
by Handwriting
35

1994

CGI’94

Interactive Rendering System for Line Drawing
by Dot and Line Shading
K.Kanbara,K.Kondo CG International’94 pp.172-179, 1994

 Line Drawing

CG-ARTS協会編：教科書
コンピュータグラフィックスに画像掲載

 Example of Dot Shading Example of Line Shading

36

1996

Rendering Parametric Surfaces in Pen and Ink

SIGGRAPH’96

Georges Winkenbach, D.Salesin (Univ. of Washington) pp.469-476, 1996

 Controlled-density
hatching Wooden bucket: the bucket ismodeled as a a single surface ofrevolution. The planks are createdby a prioritized stroke texture.

 Glass bottle: An

environment map is used
to give the illusion of areflected surrounding

37

2011

リアルタイムCGのための輪郭線描画の提案

outline[(c)LEVEL-5/FCイナズマイレブン GO MOVIE 2011]

Outline with Variable width[(c)藤子プロ・小学館・テレビ朝日・シンエイ・ADK]“Takashi Matsuo Koji Mikami Taichi Watanabe Kunio Kondo , Shape Oriented Line Drawing in
Real-Time 3DCG”,SIGGRAPH ASIA 2011, 2011.

38

2011

“Shape Oriented Line Drawing in Real-Time 3DCG”
SIGGRAPH ASIA 2011, 2011. poster
Takashi Matsuo, Koji Mikami, Taichi Watanabe, Kunio Kondo

魅力的な例題が重要39

学び その5• 行動をすることが何より大切ある大学教員と若手の優秀な助手の話
教授 「こういう研究テーマがある」
助手A 「こんなむつかしいこと誰もできない」
教授 「それならこの研究テーマは？」助手A 「こんな簡単なこと誰でもできるからやらない」
それならと、簡単というテーマを助手Bに教授 「こういう研究テーマがある」
助手B 「やってみます」 その後次々と成果がでて、「むつかしい」テーマも解決できた。
・問題を整理して、できるような課題にして、成果を積み重ねていく。
40

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

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● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
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支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

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1988

図法幾何学に基づく透視図作図
透視図の視点推定

Image based Modeling

近藤邦雄, 木村文彦,田嶋太郎, レンダリングのための対話型透視図作図手法,
情報処理学会論文誌 29(8), pp.721-728, 1988.8.15
近藤邦雄, 木村文彦,田嶋太郎,手描き透視図の視点推定とその応用,
情報処理学会論文誌 29(7), pp.686-693, 1988.7.15

42

1988

図法幾何学に基づく透視図作図
定規とコンパスから計算幾何学、2次元幾何学

近藤邦雄, 木村文彦,田嶋太郎, レンダリングのための対話型透視図作図手法,
情報処理学会論文誌 29(8), pp.721-728, 1988.8.15

43

1988

図法幾何学に基づく透視図作図
2次元計算幾何による3次元形状の作図

2次元図形
近藤邦雄, 木村文彦,田嶋太郎, レンダリングのための対話型透視図作図手法,
情報処理学会論文誌 29(8), pp.721-728, 1988.8.15

44

学び その6• 他分野の理論を活用
定規とコンパスによる作図
計算幾何学の利用： 対話的な投影図の作図を実現
・多くの人に自分の研究を知ってもらうと、そこからヒントが出る
杉原厚吉先生：投影と錯視の議論
自分が知っているキーワードで検索しているだけではだめ！
45

1988

透視図の視点推定とImage based Modeling
2次元図形

2D Drawing

3次元モデル

Ray tracing method

Image Synthesis

近藤邦雄, 木村文彦,田嶋太郎,手描き透視図の視点推定とその応用,情報処理学会論文誌 29(7),pp.686-693, 1988.7.15

46

1988

透視図の立体復元とその応用
透視図を用いた3次元モデル生成

画像への3次元形状合成

近藤邦雄, 木村文彦,田嶋太郎,手描き透視図の視点推定とその応用,情報処理学会
論文誌 29(7), pp.686-693, 1988.7.15

47

写真からの建築物の再構成

F.ホーエンベルグ,技術における構成幾何学,日本評論社，1969

48

1996

Image based Rendering & ModelingPaul E. Debevec, Camillo J. Taylor, and Jitendra Malik. Modeling and Rendering
Architecture from Photographs. In SIGGRAPH '96, August 1996.
http://www.pauldebevec.com/Research/

SIGGRAPH '96

49

学び その7• 英語論文の執筆が必須
Toｐ conferenceの発表が大切
日本語の論文は引用されない
極論：ないに等しい
アカデミックライティング
Academic Writing for International Journalsの講演(2019)

・3，4年生、大学院生は、論文の書き方とともに、英語論文の書き方も学ぶ必要
英文論文誌への掲載が重要50

Sketch Interpreter for Geometric Modeling

Sugishita,S, Kondo,K: Sketch Interpreter for Geometric Modeling
Annals of Numerical Mathematics pp.361-372, Baltzer Science,1996
K.Matsuda, S.Sugishita, Z.Xu, K.Kondo, H Sato, S.Shimada： “Freehand Sketch System for 3D
Geometric Modeling”, Shape Modeling International ’97 pp.55-62, 1997.
Nozomu Komori, Koichi Matsuda, Kunio Kondo: Pen Based Interface to Modify Geometric
Models, Proceedings of the 8th ICECGDG Conference Vol.2, pp.180-184, 1998.
K. Kondo, F .Kimura, T. Tajima: Estimation of Viewpoints in Perspective Drawings and its
Application (in Japanese). In J. Information Society of Japan, pp. 686-693, 1988.

51

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

35

2000
40

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● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
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制
作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン52

形状入力機能

Projection

polygon

Hosaka 83
Fukui 88
Lamb 90

Boxed based

OutlineSection line

Primitive

Sugishita 94

Varley 2000

Furushima 90

Kondo 88

Akeo 94

Naya 2002

Naya 2002
Zeleznik 96

Xu 95

Igarashi 99

Free form shape

Eggli 96

Liu 2004

Matsuda 2000

Pereira 2004

Suzuki 2001
Matsuda 2000

Mitani 2000
Kiwada 2006
Karpenko 2006

Shesh 2004
Kuragano 2002
53

修正機能

Geometry based

Outline

Hosaka 83

Xu 97

Komori1998

Igarashi 99

Cross section line

Matsuda 2000

Shizuka 2004

Rounding

Komori 1998

Shading

Suzuki 2001

Igarashi 1999
Matsuda 2004

Michalik1999

V.Cheutet 2004
Cutting, Set operation

Igarashi 2001

Sugishita 94 Shesh 2004 Mitani 2005
Suzuki 2001

Pernot 2003

A.Nealsen 2005

Igarashi 99 Owada 2003
A.Nealsen 2005

Liu 2005

Nealen 2007

54

1994

スケッチインタプリタ その１

Sketch Interpreter for Geometric Modeling
Sugishita,S, Kondo,K: Annals of Numerical Mathematics pp.361-372, Baltzer Science,1996

S. Sugishita, K. Kondo, H. Sato, S. Shimada, Sketch Interpreter for geometric modeling, International
Conf. of Computer Aided Geometric Design 1994, 1994.7.

55

1987

初めての中国出張
基調講演

Handwriting Input
（1）

（2）

Input data

Result of Smoothing
（4）

（3）

RewritingResult of Rewriting

Interactive Rendering by Handwriting Input
Kondo.K, Kimura.F,

Proc. of CADDM’87 pp.83-94 1987

56

Handwriting Input

1987

直線

手描き入力

長方形

楕円
（1）

（3）

（2）

（4）

長方形

（1）

（3）

（2）

（4）

円
曲線

Interactive Rendering by Handwriting Input
Kondo,K, Kimura,F Proc. of CADDM’87 pp.83-94 1987
57

1996

Sketch Analysis

プロダクトデザイナーのスケッチの描画プロセスの分析
完成スケッチの分析

a. Outline of the basic shapeb. Cross section linec. Shading line
d. Highlight line
58

Drawing by Interactive Sequential Drawing

1998
逐次清書法

(1) Freehand rectangle(2) Using ISD and cut edges(3) Drawing other edges(4) Modifying to 3D model

１. Kunio Kondo, Fumihiko Kimura, Taro Tajima Interactive Rendering by Handwriting Input, International conference on CADDM’87, 1987
2. 近藤邦雄, 田嶋太郎, 木村文彦, 曲面の形状感の表現 第3報手描き入力による図形作画法, 精密工学会, 精密工学会誌 53(4), pp.607-612, 1987.4.5
3. 松田浩一,近藤邦雄,手書き図形入力のための時系列情報を利用した逐次清書法, 情報処理学会,情報処理学会論文誌, Vol.40, No.2, pp.594-601,1998

60

1998

Rounding using freehand drawing

角の丸め

(1)

(4)

(6)

(2)

(3)

(5)

(7)

Nozomu Komori , Koichi Matsuda, Kunio Kondo, Pen Based Interface to Modify Geometric
Models, Proceedings of the 8th ICECGDG, Vol.2, pp.180-184,1998

61

1996

Making a Stapler(1)Drawing basic shape (2)Adding new object (3)Cutting the object(4)Modifying the object(5)Adding parallelepiped (6)Adding details(8)Another view(7)Result

1. S. SUGISHITA, K. KONDO, H. SATO, S.SHIMADA, Sketch Interpreter for geometric modelling, Annals of
Numerical Mathematics 3, pp.361-372,1996
2. K.MATSUDA,S.SUGISHITA, XU Z., K.KONDO, H.SATO, S.SHIMADA, Freehand Sketch System for 3D
Geometric Modeling, Shape Modeling International, pp.55-62, 1997.3

62

A Sketch Interpreter Systemwith Shading and Cross Section Lines

1.K. Kondo, H. Shizuka, W. Liu, K. Matsuda,A Sketch Interpreter System with Shading and Cross Section Lines, Journal for Geometry and Graphics, Volume 9, No.2, pp.177-189, 2005
2. 松田浩一,鈴木俊博,静春樹,近藤邦雄,スケッチインタプリタシステム:手描き陰影による3 次元形状制御法,情報処理学会,情報処理学会論文誌, Vol.44,No.11,pp.2547-2555, 2003.11,
3. Haruki Shizuka, Weizhong Liu, Kunio Kondo, Koichi Matsuda, A Sketch Interpreter System with Shading and Cross Section Lines by Freehand Drawing, International Society for
Geometry and Graphics, Proceeding of International Conference on Geometry and Graphics, pp.357-362 ,2004.8
4. 鈴木俊博, 松田浩一, 近藤邦雄, 手描きスケッチにおける陰影表現を用いた3次元形状制御法,日本図学会, 本部例会, 2001.12
63

2001

Shading analysis

陰影と形状の関係

Step2: Gradation of shading

Step1：Position of Shading
Light source

Xs

Smooth decreasing

Gradation

Xw

Light

OutlineDark
middleCenter of Section

Section of
Shape

Position

Gradation
Ys

outer

Sharp decreasing

Light

Yh

ShadingDark
middleSection of
Shape

Position

outer
64

2003

Deformation by shading lines
陰・影の描き方が違う

光源の位置

65

2003

Example of Sketch Modeling
Input Sketch

Subdivision Mesh

3D model66

学び その8• 研究内容の名前、用語を決めることによる新しい研究分野を確立
スケッチインタプリターの多数の研究成果 1989‐2005
国内の学会からこの成果をまとめた解説依頼 2005
図学国際会議から招待講演依頼2008> サーベイ論文として公開2010
ミラノ工科大学から招待講演依頼2013 > 英語書籍に掲載20152005 近藤邦雄,工業デザインのためのフリーハンドスケッチを用いたインタラクティブモデリング,日本設計工学会,設計工学,Vol.41,
No.1 , pp.11-21, 2005.12
2008 KONDO Kunio, Interactive Geometric Modeling using Freehand Sketches, International Society for Geometry andGraphics, 2008.8 （Invited talk）
2010 KONDO Kunio, Interactive Geometric Modeling Using Freehand Sketches ,International Journal of Geometry andGraphics, International Society of Geometry and Graphics,Vol.13, No.2, pp.195-207 ,20102013 Kunio KONDO, INTERACTIVE SKETCH INTERPRETER FOR GEOMETRIC MODELING, The visual language of technique,between science and art: heritage and expectations in research and teaching ( Politecnico di Milano, Italy),2013.6
2015 Cocchiarella, Luigi (Ed.), Kunio Kondo, Taichi Watanabe, Interactive Sketch Interpreter for Geometric Modeling,
The Visual Language of Technique, Volume 2, Heritage and Expectations in Research, Springer-Verlag, 2015.1
67

1994

配色とデザイン1. Y. MOROHARA, K. KONDO, H. SATO, S. SHIMADA, Automatic Picking of Index Colors in Textile Pictures for
Designer, Proc. of ICECGDG'94, pp.643-647, 1994
2. 町田芳明, 近藤邦雄、野沢徳生,角度配色法による配色デザイン法 ,日本図学会1998年度大会学術講演論文集、pp.85-90,1998.5
3. Hideki Yamazaki , Kunio Kondo, A Method of Changing a Color Scheme with Kansei Scales, Journal for
Geometry and Graphics, Vol.3, No.1, pp.77-84,(Selected paper of ICECGDG),1999
4. Hiroki IMAHASHI, Kunio KONDO, Yoshiaki MACHIDA ,Masahiro TAKAHASHI, Knowledge Based Color
Coordinate System and its Application, Asia Digital Art and Design Association, International Journal of
ADADA, Vol.1, pp.37-42, 2004.4 ( ADADA International proceeding 2003)
68

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

35

2000
40

45

● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
ン
テ
ン
ツ
制
作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

69

1998

配色支援システムの提案
色相
明度
彩度

例１

例２

配色分類

町田芳明, 近藤邦雄、野沢徳生,角度配色法による配色デザイン法 ,日本図学会1998年度大会学術講演論文集、pp.85-90,1998.5

70

1998

角度配色法による配色生成手法の概要
ユーザの選択
1.配色数
2.配色の効果
3.使用する色

例: 配色の印象：滑らかな効果
使用色：

角度配色法

デザイナーの知識の分析

彩度の処理 1.類似 2.対照
明度の処理 1.類似 2.対照
調和した配色を表示

彩度

角度配色法により色相を求める
彩度,明度
の処理

色相
配色の決定
71

1998

デザインへの応用
配色分類：ポルタメント
配色分類：近似補色配色
配色効果：滑らかな効果 配色効果：鮮やかな効果

原画像

配色数 ：３
選択した色：

配色数 ：３
選択した色：

町田芳明, 近藤邦雄、野沢徳生,角度配色法による配色デザイン法 ,日本図学会1998年度大会学術講演論文集、pp.85-90,1998.5

72

2003

画像の配色変更

調和配色の利用

調和配色の生成

分類：セクスタード

出力画像

元画像とイメージカラー
Hiroki IMAHASHI, Kunio KONDO, Yoshiaki MACHIDA ,Masahiro TAKAHASHI, Knowledge Based Color
Coordinate System and its Application, Asia Digital Art and Design Association, International Journal of
ADADA, Vol.1, pp.37-42, 2004.4 ( ADADA International proceeding 2003)73調和配色と配色変換例
町田，日本図学会，1998
Imahashi,Kondo,ADADA2003

Color Harmonization SIGGRAPH2006
Daniel Cohen-Or, Olga Sorkine, Ran Gal, Tommer Leyvand, Ying Qing Xu• 写真や画像の元の色をなるべく崩さずに色の調和の質を良くする手法• カラー画像から，最適な色調和スキームを見つけ、画像空間において近傍色のコヒーレンスを求める• 調和を崩さずに色相を変えることにより元画像から自動的に色合いを良くした画像生成74

学び その7

再掲• 英語論文の執筆が必須
Toｐ conferenceの発表が大切
日本語の論文は引用されない
極論：ないに等しい
アカデミックライティング
Academic Writing for International Journalsの講演(2019)

・3，4年生、大学院生は、論文の書き方とともに、英語論文の書き方も学ぶ必要
英文論文誌への掲載が重要75

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

35

2000
40

45

● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

2020

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン●電子カタログへの展開 実用システム，特許● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●パース誇張●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

コンテンツ制作支援技術●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur

キャラクター
演出
シナリオ●キャラクターモデリング ●デフォルメ● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
ン
テ
ン
ツ
制
作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

76

2007

新しい映像コンテンツ制作・運用産業の構図
社会
提供

対価

映像コンテンツ流通
提供

分配

映像コンテンツ制作

Script

シ
ナ
リ
オ

編 集

調 整

モンタージュ

プログラミング

ミザンセーヌ
演出

内容

論理 技術

キ
ャ
ラ
ク
タ
ー

Character外観

データ 経験 知識 カン センス

金子 満，近藤邦雄，キャラクターメイキングの黄金則，2010

77

熱狂させるシナリオ「ハラハラドキドキ」話の作り方
ゾロリの秘密「3幕構成13フェイズ」
3幕構成
第1幕：発端、第2幕：展開、第3幕：結末
作者の原
第1幕：対立、第2幕：葛藤、第3幕：変化研究発表
・菅野 太介，佐久間 友子，金子 満: シナリオ制作を目的とした梗概構成手法の研究, 第21回NICOGRAPH論文コンテスト論文集，pp.133 -138 (2005).
・佐久間 友子， 菅野 太介，金子 満: シナリオのプロット構成手法の提案 -シナリオ作成支援システムの研究2-, 第22 回NICOGRAPH 論文コンテスト論文集 (2006 ).
・菅野 太介，今井 晋，金子 満:ロット構成を用いたシナリオ作成手法の提案 ～ シナリオ作
成支援システムの研究3 ～ , 第23回NICOGRAPH 論文コンテスト論文集 (2007).

序盤で主人公が何ものかと「対立」し、中盤で「葛藤」が深まり、最後に「変化」を起こすように物語を作る

金子 満，シナリオライティングの黄金則，2008
近藤，三上，コンテンツクリエーション，201478

Information Management System
for Scenario Writing

・戀津魁,菅野太介,三上浩司,近藤邦雄,金子満, 映像制作支援のためのシナリオ記述・構造化システムの開発,
芸術科学会論文誌, Vol.10,No.3, pp.129-139 ,2011.9
・戀津 魁, 三上 浩司, 近藤 邦雄,香盤表作成のための構造化シナリオを用いたシーン情報抽出手法,
芸術科学会論文誌， Vol.14, No.5,pp.229-237,2015.11
79Scenario Writing Research
Scrapbook
Database

Information
Management
SystemScenario
Writing
method80

2011

Information Management System for Scenario Writing「3幕構成13フェイズ」のシナリオライティングシステム

Start

文章量
少ない

Main
S PlotM PlotSub
BackgroundTheme History
 Society Synthesize
 Characteristic

13 Phase
Character

L PlotFull Plot

多いFirst Draft

 Name Age Sex
 Type Society Life Visual Character Skill

SecondDraft

Episode Main Story Sub Story
 Main Episode Sub Episode Back Story

ScriptX Draft

Final Draft

シナリオ完成81

2011

Template of Short Plot戀津助教：博士課程の研究として開発

シナリオエンジン
講義の演習で活用

Menu

Title
beginningdeveloping
result
style
82

2008

Mise-en-scène
演出(ライティング,カメラワークなど)
兼松祥央,三上浩司,近藤邦雄,金子満,映像分析に基づくライティング情報のディジタル化とその活用に関する研究,芸術科学会,芸術科学会論文誌,Vol.9,No.2, pp.66-72,2010
兼松祥央,三上浩司,近藤邦雄,照明設計支援システムのためのシナリオ情報を用いた登録・検索手法,
日本図学会,図学研究,第47巻,2,3合併号,2013.9
三上浩司,伊藤彰教, 近藤邦雄,金子満,映像コンテンツ制作のための統合化映像制作情報管理手法の研究, 画像電子学会,情報処理学会,Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2008, 2008.6
83

演出 Mis-en-scene Research

Scrapbook
Database

Simulation
systemMis-en-scene
method84

2007

Lighting Scrapbook
・Human and Model Lighting from the paintings and the movies
Y. Kanematsu:Research on Digitizing Lighting information from the Movies,
NICOGRAPH International 2008
兼松祥央,三上浩司,近藤邦雄,金子満,映像分析に基づくライティング情報のディジ
タル化とその活用に関する研究,芸術科学会,芸術科学会論文誌,Vol.9,No.2,
pp.66-72,2010
兼松祥央,三上浩司,近藤邦雄,照明設計支援システムのためのシナリオ情報を用いた登録・検索手法,日本図学会,図学研究,第47巻,2,3合併号,2013.9•Landscape Lighting from the paintings and the movies
兼松 ，三林：時間帯・天候に基づく3DCG ライティング設計用ディジタルスクラップブック，
VCシンポジウム 2009

•Fictional lighting, exaggeration and isolation Otani, 200985

ライティングシミュレーション

2010

Lighting Simulation system using Digital lighting Scrapbook

ライトセット用
ライティング
スクラップブック

①画像選択
ユーザ

ライティングシミュレーション
各ライト③結果を出力1.初期配置
2.角度
3.強度

②試行錯誤

86

2010

ライトセットを用いた3DCG制作支援
ライティング抽出の元映像

レンダリング結果

ライトの強度制御
有用性：意図したライティングが、3つのライトの設定が画像選択のみで可能

87

学び その8• 研究テーマの提案と体系化
・2007年にコンテンツ分析とそのデータベースの卒業研究・10年間はメディア学部で卒業研究テーマに困らないという確信
・映像コンテンツ制作：シナリオ、キャラクター、演出
クリエーターの専門的な知識の活用＞分析
制作手法、システム、知識データベースの3つに分類

88Character Making
Takahiro Tsuchida, Ryuta Motegi, Naoki Okamoto, Koji Mikami, Kunio Kondo Mitsuru Kaneko,
Character Development Support Tool for DREAM Process, Asia Digital Art and Design
Association, International Journal of Asia Digital Art and Design Association,Vol.16, pp.4-12,
2013.4
金子 満，近藤邦雄，キャラクターメイキングの黄金則，2010
近藤邦雄，三上浩司，コンテンツクリエーション，2014
89

2010

金子 満，近藤邦雄，キャラクターメイキングの黄金則，2010
近藤邦雄，三上浩司，コンテンツクリエーション，2014

キャラクターメイキングのためのDREAM

D
R

ヴィジュアルディベロピング

リテラル

俳優,モデル,オブジェクトのサンプル
デジタルスクラップブック
スケッチ・デッサン
ドローイング/モデリング

レンダリング

表情

アクション

周囲・環境

照明

基
本
設
定
集

トリガー
テーマ
背景社会
登場人物
因果関係
結果

分析・評価・変更

シナリオ

キャラクター集

キャラクターリスト/シート

E

分析・評価・変更

編集

図4.7

A
M

アクティベーション

キャラクター分析シート

ミザンセーヌエクスプロイティング

１次コンテンツ調整

広報・宣伝・公開・流通

公開ウインドウシート
分析・評価・変更

２次コンテンツ

マネージメント

管理・保存・活用

MC・MPシート90

Character Making Research
Scrapbook
Database

Character
Modeling(2D,3D)

Animation
SystemExpression Action

91

2017

ディジタルスクラップブックを用いたデザイン原案制作支援
形式知化

キャラクター収集

ディジタルスクラップブック

デザイン原案制作

設定資料

構成要素検索
分析と分類

検索結果

編集

構成要素

デザイン原案

Small Data of Experts Intelligence

92

2016

Main Concept of Our Creation Research

Character silhouette template ＆ Scrapbook
Explicit knowledge
Character Images
Collection

Digital Scrapbook

Draft Design Making
Setting
information
RetrievalAnalysis
Categorized

Results
Edit

Component

Draft Design
93

2017

Main Concept of Our Creation Research

Facial Expression Scrapbook
Explicit knowledge
Character Images
Collection

Digital Scrapbook

Draft Design Making
Setting
information
RetrievalAnalysis
Categorized

Results
Edit

Component

Draft Design

Ryuta MOTEGI, Yutaka YONEKURA, Yoshihisa KANEMATSU, Naoya TSURUTA,Koji MIKAMI, Kunio KONDO,FACIAL EXPRESSION SCRAPBOOK FOR
CHARACTER MAKING BASED ON SHOT ANALYSIS,11th Asian Forum on Graphic Science(AFGS2017),F14,2017.8

94

2017

Main Concept of Our Creation Research

Super Deformed Characters & 3D Collage
Explicit knowledge

Digital Scrapbook

Character Images
Collection

Draft Design Making
Setting
information
RetrievalAnalysis
Categorized

Results
Edit

Component

Draft Design

RYUTA MOTEGI, KAZUKI SATO, YOSHIHISA KANEMATSU, NAOYA TSURUTA, KOJI MIKAMI, KUNIO KONDO,3D Drafting System based on ShapeAnalysis of Super Deformed Characters, International Journal of Asia Digital Art and Design Association, Volume 23 Issue 2 Pages 9-15,2019.7©91Days， ©animelo/Dear Girl ©BROCCOLI Illustration/かる， ©空知英秋／集英社・テレビ東京・電通・BNP・アニプレックス

95

2016

Research on Color Scheme Design
for Character Making

R. Motegi, Y. Kanematsu, T. Tsuchida, K. Mikami, K. Kondo,
Color Scheme Scrapbook Using A Character Color Palette Template,
Journal for Geometry and Graphics, Volume 20 (2016), No. 1, 101–112.2016.7
Ryuta Motegi, Yoshihisa Kanematsu, Naoya Tsuruta, Koji Mikami,Kunio Kondo,
Color Scheme Simulation for the Design of Character Groups,
Journal for Geometry and Graphics Volume 21, No. 2, pp.253-262,2017.12

96

2016

Main Concept of Our Content Creation Research

Character Color scheme template ＆ Scrapbook
Explicit knowledge
Character Images
Collection

Digital Scrapbook

Draft Design Making
Setting
information
RetrievalAnalysis
Categorized

Results
Edit

Component

Draft Design
97

2016

Color Scheme Design Simulation
Simulation system of color scheme

Simulation flow

Input Line drawing

ResultColor scheme database of character groups

Scrapbook flow

Input

Color palette of character groups

98

2016

Simulation result of character groups

Color scheme templates

Result

(a)

(b)

(c)

99

2016

Examples of result by simulation100

学び その９• 研究の積み重ね
配色デザインの研究からキャラクターの配色デザインへ発展
学生らの研究成果を、興味ある学生の研究テーマに。
小さな成果が、大きな成果につながる。

101

2015

Research on
Robot Making and Simulation
3D Collage

Motegi Ryuta, Tsuji Shota, Kanematsu Yoshihisa, Mikami Koji, Kondo Kunio.
ROBOT CHARACTER DESIGN SIMULATION SYSTEM USING 3D PARTS MODELS,
International journal of Asia digital art and design, Vol.21, No.2, pp.81-86, 2017.11
102

2015

Main Concept of Our Creation Research

3D Robot parts & 3D Collage
Explicit knowledge
Character Images
Collection

Digital Scrapbook

Draft Design Making
Setting
information
RetrievalAnalysis
Categorized

Results
Edit

Component

Draft Design
103

2015

Result of Analysis

From 2260 parts of 226 bodies

75types

Parts of robot to

Body Region TypeHead

7

Thorax11

Shoulder11Upper arm

2

Forearm

9

Hand

6

Lumber

8

Thigh

5

Lower leg

7

Foot

9

total

75

Example of head parts.

Example of thorax parts.

104

2015
Total parts

2D Parts and 3D Parts list
75

Example of shoulder parts

Example of foot parts

105

2015

Our Proposed system ( Plug-in for 3dsMAX )Deformation system
Parts Database

Results

1:Head2:Thorax
3:Shoulder (L or R)

User
input

4:Upper arm (L or R)
5:Forearm (L or R)

6:Hand (L or R)
7:Lumbar

8:Thigh (L or R)
9:Lower leg (L or R)
10:Foot (L or R)

1. Select the portion of the robot.
2. Select a part of the site of interest from the part database.
3. Parts to transform into any shape.
4. To design the overall shape of the robot by using the 1-3 steps.
5. The output of the model if the design has been determined.
Ryuta MOTEGI, Shota TSUJI, Yoshihisa KANEMATSU, Koji MIKAMI, Kunio KONDO: ROBOT CHARACTER DESIGN SIMULATION SYSTEM USING 3D PARTS MODELS,
106
Asian Forum on graphic Science (AFGS2015), 2015.8

2015

Mobile Suit Gundam (1979) Goggu© 創 通
SUNRISE

Existing robot

・

Production time:
14 minutes
Proposed system Ver.1

Production time:

10 minutes
Proposed system Ver.2

107

2018

Internship student from KMUTT Thailand

Color Scheme Simulation for Robot Character
Each model was created about 5 minute.
For selected color and material is about 2 minute.

©Sotsu•Sunrise
Mobile suit gundam©Sotsu•Sunrise
Mobile suit gundam©Sotsu•Sunrise
Code Geass

Poster paper

Pitchaporn Lertariyasakchai, Ryuta MOTEGI,Naoya TSURUTA, Kunio KONDO,
Color Scheme and Material Simulation for Robot Character Draft Design, ADADA 2018 in Taiwan, 2018.11 (Poster)

108

2018

Main Concept of Our Content Creation Research

Acanthus pattern parts Scrapbook
形式知化
アカンサス模様収集

ディジタル
スクラップブック

デザイン原案制作
原案イメージアカンサス模様

3Dパーツ選択

検索結果出力模様の分析と分類
3次元モデルパーツ

3Dパーツ編集

構成要素抽出デザイン原案結果
コンテンツブラウザ109

従来研究と提案手法の特徴
形状情報入力従来研究

デザイン対象収集

パーツ形状の選定・合成Big Data

形式知化
模様の分析と分類

デザイン原案結果

ディジタルスクラップブック

パーツ検索

デザイン原案制作

3次元モデルパーツ

模様パーツ検索

3Dパーツ編集

検索結果出力デザイン原案結果

構成要素抽出
提案手法

Small Data ofExperts Intelligence

原案イメージ110

コンテンツブラウザに登録した3次元パーツモデルの階層構造
パーツ抽出数は 主要形状1291 + 葉形状2094 = 3313
コンテンツブラウザ
主要形状

波線型4，括弧型6，百合型4，Y型3：合計17種類
サイド3，正面5，斜め2，側面4，双葉3：合計17種類
合計： 34の3Dパーツを制作
制作するパーツ数は、抽出数の約100分の1
葉形状

波線型

A1

A2

A4

A5

括弧型

B1

B2

B3

B4

百合型

C1

C2

C3

C5

Y型

E1

E3

E5

B5

B6

サイド

G1

G2

G3

正面

H1

H2

H4

H7

斜め

I1

I3

側面

J1

J2

J3

J4

双葉

K1

K2

K4

H9

111

実験3 円錐形の装飾
主要形状：6種類（制作時間：3時間）
葉形状： 6種類
合計：12種類

参考形状

西洋甲冑 剣騎士
ナイト アーマー シールド

制作結果

使用
パーツ

3Dモデル

使用
個数

A2

8

A4

2

A5

8

B2

12

E1

8

E5

4

I1

6

I3

6

J1

6

J2

8

J3

18

J4

10
合計

96

112

制作結果

（制作時間：3時間）

113

学び その10• 自分が興味あることに取り組む• 競争しないでいいようなテーマを見つける• 現実の課題を解決するテーマを扱う
ダメと言われても、強い意志で自分を信じて続ける

Media Science Frontier Symposium
メディア学フロンティアシンポジウム
2020年3月14日（土）10:00-18:00 東京工科大学 蒲田キャンパス114

学び その12• 成果が出るまでやりきる
コンテンツ制作分野における研究はメディア学部が先導
シナリオ、キャラクター、演出の3分野で 博士号取得者が3名
経験と勘を頼りにしていた制作から学問の創造

本田圭佑「挫折は過程、最後に成功すれば、挫折は過程に変わる。だから成功するまで諦めないだけ」

115

CG研究の展開
1973

1980

19 25

NPR

1985

19891990

30

35

2000
40

45

● 理解を助ける表現・ペイントシステム photoshopより前に● 3次元形状の表現

50（印刷会社がシステム販売）● 3次元モデルの輪郭線● ３Dイラスト作図（システム販売）●モンタージュパース●形状復元●線画レンダリング

2007

60

55

65

●トーンシェーディング●ジオラマエンジン● ラインドローイング> 2次元イラスト● リアルタイムラインドローイング●アニメパース●画像から絵画やイラスト表現●多視点描画●誘目性● 3次元モデルによる絵画表現●Bezier曲線曲面 , ●形状モデリング2020●電子カタログへの展開 実用システム，特許●パース誇張

スケッチ
モデリング

2015

Lightwave実装、アニメへの展開● 3Dアニメ制作インタフェース（初）●2D3D画像合成

2010● subdivision● LOD 誘目性> リアルタイムCG●曲面モデルのLOD > ローポリゴン●スケッチモデリング・インタフェース ● 陰関数モデリング● 履歴データ編集●デザイン画像検索（感性情報処理）

感性情報処理アニメーション

●感性データベース （特許）●デジタルスクラップブック● Color harmony● Motion Filter●配色デザイン● Motion Capture●キャラクター配色●知的アニメ制作情報活用● Cartoon Blur
●キャラクターモデリング ●デフォルメ

コンテンツ制作支援技術● DREAM●デフォルメ●●

パーツスクラップブック

コ
ン
テ
ン
ツ
制
作
支
援

パーツスクラップブック●ライティングスクラップブック●カメラワーク演出スクラップブック

先端的研究を介した教育とその研究成果の社会還元●シナリオ制作支援システム、手法●配色タイムライン

116

Mandela said,
Education is the most powerful
way to change the world.
KONDO Kunio said,
Learning is the most powerful
way to change you.
Indonesia UDINUSの卒業式あいさつ

117

学生の皆さんへの
3つのメッセージ- 世界中に友達を- 自分を信じて自分の道を- 平和で安全な世界をIndonesia UDINUSの卒業式あいさつ

118

1988.4．30

飾は若未体分愛暮
りじ者知をかすれ
もめはへ動らるな
つて大のかなあず
け愛き遭しいなむ
ずしく遇て分た町にた伸がチか方の贈あび多ャらに光るなるいレな贈と言たのほンいる影
葉のだどジと言のたか す嘆 中めら るく葉
ほよ
に
うり
がも
い
い

贈
る
言
葉
（
替
え
歌
田
嶋
太
郎
）

:

飾は人未頭忙終夕
りじ生知をしわ暮
もめのへ働いりれ
つて喜のか忙まのけ愛び挑せしで風ずしは戦てい聞ににた大が工とい途
贈あき多夫嘆て切るないいすく贈れ
言たのほるよるた葉のだどほり言け
たか うも葉れ
めら が
ど
い
に
い

119