お

知

ら

せ

総会報告
真理の追求から社会的問題解決に至るまで縦横無尽に特集を企画し発

第 14 回定時総会報告

行してきた．また特に 2021 年度より論文種別に追加された人文社会分野にも関心を持ってもらうために，例年に引き続き 1 号で人文社会系

日時：令和 6 年 3 月 22 日（金）
13 時 00 分～ 14 時 00 分

会場：全水道会館（東京都文京区本郷 1-4-1）の特集を企画した．
一般記事では，学生編集委員会による企業や学術講演会レポートの出席代議員数：53 名（内委任，議決権行使 46 名）掲載を継続的に行うなど，コンテンツの多様化に努めている．特に，（代議員数総数：58 名，過半数：30 名以上，議決権の 2/3：40
名以上）
議

より柔軟に記事を掲載できるように，今年度は後述のとおり規則集を改定し，学生編集委員会企画記事のための論文種別を新設した．

案：

一般投稿論文については，年間の論文投稿件数は 136 件（2022 年度（１） 令和 5 年度事業報告

【第 1 号議案】（２） 令和 5 年度決算報告

【第 2 号議案】

107 件，2021 年度 101 件，2020 年度 132 件），判定結果は 53%（2022
年度採録可 50%，2021 年度 61%，2020 年度 48%）であった．判定まで（３） 令和 6 年度事業計画

【報告資料 1 】
【報告資料 2 】

（2022 年度 54 日），最長 267 日（2022 年度 210 日）で，掲載までの期（４） 令和 6 年度予算計画
（５） 令和 6 年度役員の件
（６） 名誉会員推挙の件

の期間は平均 114 日（2022 年度 116 日，2021 年度 128 日），最短 32 日

【第 3 号議案】

間は平均 375 日（2022 年度 307 日，2021 年度 330 日）であった．なお，
評価項目の割合は，新規性 31%（2022 年度 14%，2021 年度 33%），有用 性 52%（2022 年 度 67%，2021 年 度 49%）， 提 案 性 17%（2022 年 度
19%，2021 年度 18%）となっている．
学術講演会と連動したレター同時投稿について，2023 年度の投稿件数は 102 件（2022 年度 76 件，2021 年度は 66 件）だった．制度の定着が進んでいると考えられるが，短期間に多くの論文が投稿されることから事務局および論文査読小委員会の負担が大きいため，ScholarOne
上でのシステム改善を含めた業務の改善を開始している．

【第 4 号議案】

議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき菅野重樹会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 14 回
定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
令和 5 年度（自令和 5 年 1 月 1 日

至事業報告
令和 5 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ダイバーシティ推進委員会企画‌ 島岡女子学園中学校高等学校向けキャリアイベント「ロボッ（１） 豊
ト研究の現場を感じよう！」開催日：2023 年 6 月 10 日（土）開催地：東京大学工学系研究科（２） 豊‌ 島岡女子学園中学校高等学校向けセミナー「ロボットをデザ
インして動かそう！」（全 6 回講座）
開催日：2023 年 11 月 12 日（日），11 月 19 日（日），
広 告 の 年 度 集 計 結 果 に 関 し て は， 件 数 は 45 件（2022 年 度 48 件，

12 月 26（火）～ 29 日（金）開催地：東京大学

2021 年度 52 件），金額は 3,934,689 円（2022 年度 5,107,388 円，2020 年
度 4,596,196 円）であった．
その他の報告として，2023 年 5 月には寄稿および査読に関する規則集の改定を行った．主な改定としては下記の点が挙げられる：

本郷キャンパス内（３） ‌女性ロボット研究者のためのオンライン交流会（Frau 懇談会）
開催日：2023 年 2 月 20 日（月），6 月 20 日（火）2 ．学術講演会オープンフォーラム
第 41 回学術講演会（仙台国際センター，2023 年 9 月 11 日（月）～ 14‌ ● 学術・技術論文およびレターについては，写真を含め図表にカラー
画像の使用が可能になった．
‌ ● 一般記事に種別「インタビュー」「学生編集委員会企画」を新設した．
‌ ● 査読小委員会副委員長（各分野担当），担当委員，査読者の業務を明確化した．
このほか，論文ハンドリングに用いているシステム ScholarOneM-日（木））にて，オープンフォーラム（無料・一般公開）を 17 件企画．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 41 巻 1 号～ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集テー
マは次のとおりである．
第 41 巻 1 号
第 41 巻 2 号

ロボット ELSI 研究の現状と課題
身 体のダイナミクスと環境の相互作用から創発する受動的な脚ロコモーション
第 41 巻 3 号
神経・身体・環境の相互作用から創発する多脚ロボッ
トの歩容
第 41 巻 4 号
臨 床応用を目指した医療福祉ロボットシステムの開発
第 41 巻 5 号
ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来
第 41 巻 6 号
ロボティクスと微分幾何学
第 41 巻 7 号
開かれた知能のフロンティア
第 41 巻 8 号
JST ACT-X AI 活用で挑む学問の革新と創成
第 41 巻 9 号
AI の安全性とロボティクス
第 41 巻 10 号
ワイヤ駆動機構・システムの新展開特集号に関しては，ロボット学の幅広い学問領域において，学術的

JRSJ Vol. 42 No. 4

anuscripts の設定改良，早期公開のさらなる早期化，学生編集委員会
アクティビティを活性化させるための内規整備を開始し，一部は運用を開始している．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行

─会告12─

Vol. 37 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
OnlineVol./No. Pub
date Theme of Issues
37/1-2		 Jan Control Technology for Networked and Distributed Robotics（Part I）（12 papers）
37/3		 Feb Control Technology for Networked and Distributed Robotics（Part II）（6 papers）
37/4		 Feb Regular Issue（5 papers）
37/5		 Mar Online Motion Planning and Model Predictive Control（7 papers）
37/6		 Mar Regular Issue（3 papers）

May, 2024お37/7		

Apr

37/8		

Apr

37/9-10		
37/11-12
37/13		37/14		37/15		37/16		

知せRegular Issue（5 papers）

Soft/Social/Systemic（3S）Robot Technologies for enhancing Quality of New Normal（QoNN）（3 papers）
May Regular Issue（9 papers）
Jun
Jul

Regular Issue（7 papers）
World Models and Predictive Coding in Robotics（Part I）（4papers）

Jul
Aug

Regular Issue（6 papers）
Robotics Technology for Agriculture（3 papers）

Aug

Regular Issue（6 papers）

37/17-18

Sep

Regular Issue（9 papers）

37/19		

Oct

World Models and Predictive Coding in Robotics（Part II）

37/20		

Oct

Regular Issue

37/21		

Nov

37/22		

Nov

Multimodal Processing and Robotics for Dialogue Systems（Part I）（5 papper）
Regular Issue（5 papers）

37/23		DecDec

Regular Issue（4 papers）
Robot and Human Interactive Communication 2023（4 papers）

37/24		

ら

2 ．論文の投稿，査読の状況
2023 年における年間論文投稿総数は 609 件（新規投稿論文・452 件，
再投稿論文・157 件）であった（下表参照）．数年にわたって，論文投稿総数は 500 件程度で安定している状況である．近年，Editor リジェ
クトを積極的に実施することで，質の高い論文のみを査読者に回すよ
うな取り組みを行っており，また全投稿論文に対して CrossCheck TM
software が活用され，剽窃の事前チェックを行っている．
なお，2023 年度の投稿から第 1 回めのディシジョンまでの期間は平均で 37.6 日であった（2022 年度は 38.29 日，2021 年度は 43.1 日，2020
年度は 53.47,2019 年度は 62.18 日，2018 年度は 76.03 日，2017 年度は68.56 日，2016 年度は 61.57 日，2015 年度は 66.7 日）．これまで 90 日を目標にしてきているが，SchalorOne の導入の効果もあり目標を 7 年
以上連続で達成している．多くの投稿論文は 2 回目の査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディシジョンまでの平均日数は 62.34 日となっている．2023 年度の投稿論文の採択率は，22.41% であった．今後も査読期間の短縮に努めていく．
3 ．企画／編集／発行作業
国内外から優れた特色ある論文を集めることを目指し，Section 制度（特定の副分野に独自のエディタ陣を配置し，自律的な査読を実施する制度）を創設した．Advanced Robotics 固有の特色／強みに依拠した
Section が世界からの投稿を吸引することで国際化を進める効果も狙う．2024 年 1 月から制度の運用を開始している．併せて Advanced
Robotics の論文をフラグシップカンファレンスである IROS で発表できるよう連携を進める．また，特集号企画についても昨年度に続き時代に即した内容を計画していく．

4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．2016 年にてインパクトファク
タが 0.920 に大幅に上昇し，その後の継続的に上昇し 2018 年においては 1.104 と，初めて 1.0 を上回る値を達成，2020 年は 1.699 に大きく向上した．その後さらに IF を向上し，2021 年以降は 2 以上を維持している．今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，戦略的に上昇させることを検討する一方，インパクトファクタだけでは表せない雑誌の国際的な評価をどのように上げていくかを検討していく必要がある．
5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約内容の更新・交渉
以下のような契約内容（2022 年度の契約内容と同じ）で更新を行った．
2023 年（Vol. 37）年間発行数：24 号
1．会員全員の電子購読料金 15,000 ユーロ／年
2．RSJ へ支払われる編集料 20,000 ユーロ／年
3．AR ベストペーパ賞金 1,000 ユーロ／年

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出
版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．
6 ．その他
第 41 回日本ロボット学会学術講演会において，学会誌理事，国際理事と共同で学術ランチョンセミナー「若手もシニアも海外の研究コミュ
ニティとちゃんと繋がろう！ ～これ以上，世界における日本のロボット研究の存在感が消えないために～」を開催し，150 名を超える参加者が集まった．また，昨年に引き続きロボティクスシンポジアのプログラム委員会と連携し，ロボティクスシンポジアからの同時投稿論文を受け付けた．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．研究専門委員会
前年度から継続して，以下の研究専門委員会活動を実施した．
委員会名

委員長

発

足

種別

子ども中心のロボティクス研究専門委
員会

新妻実保子 2023 年 8 月 II 種

医療機器を搭載した汎用ロボットに関する研究専門員会

小林英津子 2023 年 8 月

I種

食品サンプル規格標準化研究専門委員会

和田一義

2023 年 4 月

I種

ロボット性能評価工学研究専門委員会

佐藤徳孝

2023 年 1 月

I種

介護ロボット研究専門委員会

柴田智広

2022 年 3 月

I種

若手・学生のためのキャリアパス開拓
研究専門委員会

槇田諭

2021 年 4 月

I種

ロボットの法及び倫理に関する研究専
門委員会

稲谷龍彦

2020 年 4 月

I種

複雑高精度機械の組立技術研究専門委
員会

大隅

久

2020 年 4 月

I種

遊びとロボット研究専門委員会

望山洋2017 年 5 月

I種ヒューマノイド・ロボティクス研究専
門委員会

杉原知道

2017 年 4 月

I種

ソフトロボティクス研究専門委員会

新山龍馬

2017 年 4 月 II 種

インテリジェントホームロボティクス
研究専門委員会

佐野睦夫

2014 年 8 月 II 種

データ工学ロボティクス研究専門委員会

大野和則

2012 年 4 月

I種ネットワークを利用したロボットサー
ビス研究専門委員会

成田雅彦

2010 年 3 月

I種ヒューマンセントリックロボティクス
研究専門委員会

田原健二

2008 年 4 月

I種北海道ロボット技術研究専門委員会

田中孝之

2008 年 4 月

I種

空間知能化研究専門委員会

李2007 年 1 月 II 種周浩

※ロボット考学研究専門委員会（委員長：上出寛子）は 2023 年 3 月末にて活動を終了した．
2 ．学会特命委員会
2023 年度より「調査研究委員会」および「技術別・カテゴリー別研究委員会」を統合し「学会特命委員会」として活動を開始した．
委員会名

委員長

発

足

形態

F-REI 調査事業推進委員会

大須賀公一 2023 年10月 時限

災害対応ロボティクス委員会

松野文俊

─会告13─

2023 年 6 月 常設

2024 年 5 月

お知

廃炉に向けたロボットの調査研究と社 吉見会貢献に関する研究会

卓2023 年 4 月 常設

建設ロボット委員会

久2023 年 4 月 常設

ロボット教育事業計画委員会

入部正継

2023 年 4 月 常設

産学連携委員会

久保田哲也 2023 年 4 月 常設

大隅

ら

せ
‌Taro Suzuki（Chiba Institute of Technology）, Kazunori Ohno
（Tohoku University）, Shotaro Kojima（Tohoku University）,
Naoto Miyamoto（Tohoku University）, Takahiro Suzuki（Tohoku University）, Tomohiro Komatsu（Kowatech Co., Ltd.）,
Yukinori Shibata（Sato Koumuten Co., Ltd.）, Kimitaka Asano（Sanyo-Technics Co., Ltd.）, Keiji Nagatani（The University of

3 ．研究協議会

Tokyo）

会期：2023 年 9 月 12 日（火）3 ．実用化技術賞

会場：仙台国際センター会議棟 2F 小会議室 4（会議室 4）
RSJ2023 会期中に研究協議会定例会を開催し，各研究専門委員会の活動報告を行った．

（１） ‌ロボット・建物設備連携インターフェースサービス「LCI」
鍋嶌厚太（（株）Octa Robotics），前川幸士（（株）Octa Robotics）（２） ‌把持方式組合せ計量機［GCW-V］‌高橋

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
2023 年 9 月第 41 回学術講演会において，学会誌論文賞 4 件，Advanced Robotics Paper Awards 4 件，実用化技術賞 3 件，優秀研究・技術賞 8 件，優秀講演賞 7 件，若手講演賞 5 件，研究奨励賞 3 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 2 件，ロボティクスシンポジア優秀
研究・技術賞 1 件，
International Session Best Presentation Award 4 件，
ロボット活用社会貢献賞 1 件，功労賞 1 件の表彰を行う．また，2023
年 3 月末に優秀学生賞を 40 人に授与した．
1 ．学会誌論文賞（１） ‌状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法（日本ロボット学会誌第 39 巻第 7 号，pp. 645-652）‌ 井 清（立命館大学），西村海里（立命館大学），櫻田 武（立永命館大学），土橋宏規（和歌山大学），吉川恒夫（立命館大学）（２） ‌橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評
価法の検討（日本ロボット学会誌第 40 巻第 1 号，pp. 35-53）‌ 田恭士（国土交通省），油田信一（芝浦工業大学），武若 聡（筑新波大学），大槻 崇（国土技術政策総合研究所），近藤弘嗣（国土交通省），渡邉賢一（国土交通省），山内元貴（土木研究所）（３） ‌エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討（日本ロボット学会誌第 40 巻第 4 号，pp. 351-354）
‌岸波華彦（東京工業大学），糸山克寿（東京工業大学），西田健
次（東京工業大学），中臺一博（東京工業大学／（株）ホンダ・リ
サーチ・インスティチュート・ジャパン）（４） ‌オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンラ
イン状態推定（日本ロボット学会誌第 40 巻第 9 号，pp. 817-826）‌ 崎隆広（信州大学），アーノード ソービ（信州大学），山崎公山俊（信州大学）2 ．Advanced Robotics Paper Awards
2-1 Advanced Robotics Best Paper Award（１） ‌Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review
（Advanced Robotics Vol. 36, No. 13, pp. 612-630）‌A kira Fukuhara（Tohoku University）, Megu Gunji（ToyoUniversity）, Yoichi Masuda（Osaka University）
2-2 Advanced Robotics Best Survey Paper Award（１） ‌Explainable autonomous robots: a survey and perspective（Advanced Robotics Vol. 36, No. 13, pp. 612-630）‌Tatsuya Sakai（Osaka University）, Takayuki Nagai（Osaka
University/University of Electro-Communications）
2-3 Advanced Robotics Excellent Paper Award（１） ‌CycleGAN-based realistic image dataset generation for for

ward-looking sonar（Advanced Robotics Vol. 35 No. 3-4, pp. 242-254）‌Dingyu Liu（The University of Tokyo）, Yusheng Wang（The
University of Tokyo）, Yonghoon Ji（Japan Advanced Instituteof Science and Technology）, Hiroshi Tsuchiya（ResearchInstitute,Wakachiku Construction Co., Ltd.）, Atsushi Yamashita（The University of Tokyo）, Hajime Asama（The University ofTokyo）（２） ‌Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks us

ing multiple GNSS receivers for autonomous driving（Advanced Robotics Vol. 35 No. 23, pp. 1376-1387）

JRSJ Vol. 42 No. 4

淳（（株）イシダ），前田修一（（株）イシダ），中イシダ），立川亮介（（株）

聡（（株）イシダ），北條正晃（（株）イシダ），遠藤 玄（東京工業大学）（３） ‌石油ガス化学プラント自動巡回点検防爆ロボット“EXROVR（エクスローバー）”‌大 西 献（三菱重工業（株）），小島弘義（三菱重工業（株）），水野直希（三菱重工業（株）），小堀周平（三菱重工業（株）），森川玲於奈（三菱重工業（株）），村角謙一（三菱重工業（株）），大西典子（三菱重工業（株）），宿谷光司（三菱重工業（株））
4 ．優秀研究・技術賞（１） ‌服部祥英（東北大学電気通信研究所），福原 洸（東北大学電気通信研究所），加納剛史（東北大学電気通信研究所），石黒章夫（東北大学電気通信研究所）
動‌ 物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚 - 体幹連動機構の提案
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（1K1-05）（２） ‌大野明日香（株式会社アシックス）‌ 業用ロボットを用いたランニングシューズ摩耗耐久性評価試
産
験について
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（3C2-03）（３） ‌小澤隆太（明治大学）
腱駆動機構の安全度についての考察
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4E1-09）（４） ‌名手一生（立命館大学），王 忠奎（立命館大学），平井慎一（立命館大学）‌外 部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグ
リッパの開発第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4K3-08）（５） ‌土 屋 脩（ 信 州 大 学 ）， 青 野 光（ 信 州 大 学 ），KangChangkwon（アラバマ大学）‌減圧環境下でのデュアルモーター駆動羽ばたき翼型飛行ロボッ
トの翼運動と空気力の計測と解析
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（2G2-03）（６） ‌多田隈建二郎（東北大学），清水翔也（東北大学），佐野峻輔（東北大学），釼持優人（東北大学），恩田一生（東北大学），髙橋知
也（東北大学），阿部一樹（東北大学），渡辺将広（東北大学），
多田隈理一郎（山形大学），昆陽雅司（東北大学），田所 諭（東北大学）‌反射型駆動ハンド機構～ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4K3-10）（７） ‌坂口聡範（九州大学），山本 薫（九州大学）‌平 行リンクモジュールを用いた 3 軸変形フレームを有するドローンの提案
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（2G2-07）（８） ‌中村隼大（豊橋技術科学大学），出原俊介（京都先端科学大学），
真下智昭（岡山大学）‌広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4J2-06）
5 ．優秀講演賞（１） ‌稲村和浩（中央大学）
人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（3I1-03）（２） ‌神野 誠（国士舘大学）
マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作

─会告14─

May, 2024

お知第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4J1-06）

らせ

10．International Session Best Presentation Award（３） ‌谷川民生（産業技術総合研究所）

10-1

C PS を基盤とする人のモデルを考慮した人・ロボット協調作業

Winner（１） ‌Zhinan Zhang（The University of Tokyo）

における安全性と生産性の両立
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（3I1-06）

 ybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting Pressure andH
Temperature Using Multi-frequency Inductive Excitation（４） ‌西村斉寛（金沢大学）

41st RSJ2023

モータレスロボットグリッパの開発

10-2

Finalist（１） ‌Junyi Shen（The University of Tokyo）

第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4K3-01）（５） ‌寺前達也（株式会社国際電気通信基礎技術研究所）

Hysteresis Compensation for Control of Dual-PAM Actuator‌上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化～脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証

41st RSJ2023（２） ‌Zhinan Zhang（The University of Tokyo）

第 40 回日本ロボット学会学術講演会（2H2-05）

 ybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting Pressure andH
Temperature Using Multi-frequency Inductive Excitation（６） ‌菅原 研（東北学院大学）
視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム

41st RSJ2023（３） ‌Enrique Calderon-Sastre（Hiroshima University）

第 40 回日本ロボット学会学術講演会（3D2-02）（７） ‌吹田和嗣（トヨタ自動車（株）（現 川崎重工業（株）））モ‌ ノづくり分野における人を中心としたロボットとの協働・協調化と合業への期待
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（3I2-02）
6 ．若手講演賞（１） ‌小塚陽希（東京大学）
強化学習を用いた動的障害物環境下でのマルチロータ高速移動
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（1G1-02）（２） ‌柏木僚太（横浜国立大学）‌ PGA 実装を指向した混合ガウス型識別モデルに基づく人間支F
援インタフェースの EMG 制御
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（2H2-06）（３） ‌片山想太郎（京都大学）
ロ ボットの全身動力学に基づいたモデル予測制御ソルバー robotoc の開発
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（3E1-05）（４） ‌金田

侑（パナソニックホールディングス株式会社）柔‌ 軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド
機構～原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（4K3-05）（５） ‌馬場晃志郎（豊橋技術科学大学）
イ ンセクトスケール歩行ロボットのためのマイクロギヤード
モータ開発
第 40 回日本ロボット学会学術講演会（2K2-06）
7 ．研究奨励賞（１） ‌恩田一生（東北大学）
加圧により柔剛切替を可能とする多関節線状メカニズムの原理
考案・実機具現化（２） ‌谷口 彰（立命館大学）
環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率論
的プランニング（３） ‌坂口聡範（九州大学）
平行リンクモジュールを用いた推力損失のない変形ドローンの開発
8 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） ‌金沢直晃（東京大学）‌調理支援ロボットの視覚-言語モデル時系列利用によるレシピ記
述からの食材状態変化認識
第 28 回ロボティクスシンポジア（2A3）（２） ‌後藤優斗（東京工業大学）
小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発
第 28 回ロボティクスシンポジア（3A1）
9 ．ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞（１） ‌三木章寛（東京大学），永松祐弥（東京大学／株式会社アクシス），
河原塚健人（東京大学），平岡直樹（東京大学），岡田 慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）‌高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェ
ア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発
第 28 回ロボティクスシンポジア（5A1）

Evaluation of Reaction Time Training Using Pneumatic Gel
Muscles
41st RSJ2023（４） ‌Po-Yen WU（NARA Institute of Science and Technology）
 einforcement learning of tool-use policies that maximize reR
maining useful life
41st RSJ2023
11．ロボット活用社会貢献賞（１） ‌自社店舗へ 3000 台の配膳ロボット導入と日常運用への定着
株式会社すかいらーくホールディングス
12．功労賞（１） ‌IROS2022 のハイブリッド開催
IROS2022 実行委員会（実行委員長：馬 書根（立命館大学））
13．優秀学生賞
楠山弘基 （大阪大学基礎工学部知能システム学コース）
宮下佳以 （大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目）
山内耀斗 （大阪大学基礎工学部知能システム学コース）
南井康佑（大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボッ
ト工学科）
山岡将輝 （岡 山大学工学部機械システム系学科システム工学コース）
森翔 太 （金沢大学理工学域フロンティア工学類）
山口優希 （岐阜大学工学部機械工学科）
代田和輝 （九州大学工学部機械航空工学科機械工学コース）
林 晃生 （九州大学工学部機械航空工学科機械工学コース）
菊住健太 （京都大学工学部物理工学科）
西山宙希 （近畿大学工学部ロボティクス学科）
林出和之 （慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）
相川佑也 （工学院大学工学部機械システム工学科）
浅房陽平 （芝浦工業大学工学部電気工学科）
井橋龍亮 （千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）
河本拓己 （千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）
原 勇飛 （中央大学理工学部精密機械工学科）
大滝梨乃 （筑波大学理工学群工学システム学類）
多田遙香 （筑波大学理工学群工学システム学類）
桝屋 望 （筑波大学理工学群工学システム学類）
石田和貴（電気通信大学情報理工学域Ⅱ類先端ロボティクスプ
ログラム）
二又川晧平 （電気通信大学情報理工学域Ⅱ類計測・制御システム
プログラム）
小西駿介 （東京大学工学部精密工学科）
大友秀太 （東京工業大学工学院機械系）
菊池 隼 （東京工科大学工学部機械工学科）
藤井勇太
吉村弥晏

（東京工業大学工学院システム制御系）（東京都立大学システムデザイン学部機械システム工学科）
瀬沼 涼 （東洋大学理工学部機械工学科）
武中尭秀 （富山県立大学工学部知能ロボット工学科）
森 健登 （名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科）
大久保翔馬 （日本工業大学先進工学部ロボティクス学科）
竹内聖登
坂本龍音

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

─会告15─

（北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科）（室蘭工業大学理工学部創造工学科機械ロボット工学

2024 年 5 月

お

知

ら

せ

コース）
外山侑里佳 （名城大学理工学部メカトロニクス工学科）

Communication に対して，国際理事を中心に RSJ Award Committee を構成し，論文とプレゼンテーションにより審査した．

岡田龍斗

以下の通り選定し，Award Ceremony において副会長から RSJ（山形大学工学部機械システム工学科）

柏木僚太（横浜国立大学理工学部数物・電子情報系学科）
津久井陽平 （横浜国立大学理工学部機械・材料・海洋系学科機械Award の授与を行った．
 inner: Jauwairia Nasir, Mortadha Abderrahim, Barbara BruWno, Pierre Dillenbourg,“An HMM-Based Real-Time Interven-

工学 EP）
水野公稀（立命館大学理工学部ロボティクス学科）

大辻翔雅（和歌山大学システム工学部システム工学科）

日比貴祐（早稲田大学創造理工学部総合機械工学科）

tion Methodology for a Social Robot Supporting Learning”（２） ‌2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2023）
期間：2023 年 10 月 1 日～ 10 月 5 日，アメリカ・デトロイト（ハⅥ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）

イブリッド開催）
 会前日に IROS Advisory/Steering Committee Meeting が開
学

1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして催され（現地＋オンライン形式），ロボット学会からは会長，副RSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための会長，事務局長，国際担当理事が現地とオンラインで出席し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．

戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，

その他，IROS における当学会ならびに日本のロボット研究の存・‌国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，

在感の維持・向上を目的に，大学研究室を対象に研究展示に関・‌国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，を柱に活動を行った．
2 ．第 41 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
これまでと同様に，日本ロボット学会学術講演会において，国際セッションを実施した．国際セッションでは，セッションの司会，発表，質疑応答のすべてが英語で行われる．発表者には，日本に滞在する留学生，研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を海外の研究者，技術者に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとって，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，このような場を提供する意義は大きい．今年度の第 41 回日本ロボット学会学術講演
会においては，
12 件
・IS1：AI, Learning and Control
・IS2：Human and Robot
10 件
12 件（合計 34 件）
・IS3：Robotics, Mechatronics and Control
の三つのトピックでの論文が六つの時間帯（スロット）で発表された．
2012 ～ 2022 年の論文発表件数はそれぞれ，41 件，26 件，27 件，16 件，
23 件，14 件，19 件，31 件，14 件，25 件，41 件となっており，昨年（数年ぶりの対面開催）の大幅投稿数増に比する状況である．今後国際セッションをより盛り上げていくためには，国際担当理事だけでなく，国際委員にセッションを企画していただくなど一層の改善が必要と考える．また，2019 年から引き続き，国際セッションでの優秀な発表を対象にした賞（International Session Best Presentation Award）の審査を行い Winner 1 件の授与と Finalist 2 件の授与を以下のとおり行った．
International Session Best Presentation Awardする資金援助を企画した．残念ながら今年度は展示希望がなかったが，今後も引き続き企画・検討を進めていく．また RSJ ブー
スを展示会場に設置し，Advanced Robotics の配布を行った．
120 冊が即日なくなる状況で好評であった．
4 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議の共催（2 件），協賛（8 件），後援（0 件）を行った（2023 年
1 月～ 12 月審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） ‌第 41 回学術講演会
期 日：2023 年 9 月 11 日（月）～ 14 日（木）会 場：宮城県仙台市 仙台国際センター展示棟
実行委員長：大野和則（東北大学）
副実行委員長：平田泰久（東北大学）
副実行委員長：田村雄介（東北大学）
プログラム委員長：石上玄也（慶應義塾大学）
プログラム副委員長：高橋正樹（慶應義塾大学）
プログラム副委員長：佐々木洋子（産業技術総合研究所）【発表件数：721 件】
一般セッション：40 テーマ
オーガナイズドセッション：25 テーマ
International Session：3 テーマ
 ポンサー企業：17 件（ダイヤモンド：3 件，ゴールド 12 件，ス
シルバー 2 件）
機器展示：47 社【特別企画】（１） 特 別講演：生物がもつ「つながり」のモデルと無生物への応用の試み講演者：菊水健史 氏 麻布大学獣医学部動物応用科学
科教授【参加者数：1,480 名】
正会員／終身会員：520 名
学生会員：201 名

Winner: Zhinan Zhang（The University of Tokyo）
Finalist: ‌Junyi Shen（The University of Tokyo）, Enrique Calderon-Sastre（Hiroshima University）,
Po-Yen WU（NARA Institute of Science and Technology）
また昨年度に引き続き学会誌理事，欧文誌理事と共同で企画し，学術ランチョンセミナー「若手もシニアも海外の研究コミュニティとちゃんと繋がろう！ ～これ以上，世界における日本のロボット研究の存在感が消えないために～」を開催した．安 琪先生（東大），谷口忠大先生（立命館大学）に，それぞれ国際会議・国際論文誌への投稿の後押しや国際会議でワークショップを企画する意義などをご講演いただき，
世界のコミュニティと繋がり存在感を発揮するための質疑・討論を行った．
3 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） T‌ he 32nd IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO-MAN 2023）
期 間：2023 年 8 月 28 日～ 8 月 31 日，韓国・釜山（ハイブリッド開催）
期間中にステアリング会議（現地＋オンライン形式）が開催され，ロボット学会からは副会長，国際担当理事，事務局長が現地とオンラインで出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．また本会議では，昨年度より制定された RSJ
Pioneering Research Award in Robot and Human Interactive

JRSJ Vol. 42 No. 4

協賛後援団体一般会員：71 名協賛後援団体学生会員：97 名
一般非会員：119 名
学生非会員：256 名
賛助会員：46 名
招待者：170 名（一時託児利用：9 名）【無料ランチョンセミナー：4 回，1,200 食】
スポンサーランチョンセミナー：3 回
学術ランチョンセミナー：1 回
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー
コロナ 5 類となったが，引き続きオンライン開催を実施，ハイブリッ
ド開催も可能とした．

─会告16─

May, 2024

お

知

ら

せ

（１） ‌第 146 回セミナー「機械学習の発展とロボット工学への応用」

日）（３） ‌レ スキューロボットコンテスト 2023（2023 年 6 月 25 日～ 8 月

期日：2023 年 6 月 9 日（金）オンライン開催
講師：藤 吉弘亘（中部大学），栗田修平（理化学研究所），辻12 日）

俊明（埼玉大学），小林泰介（情報学研究所）
オーガナイザー：大賀淳一郎（株式会社東芝）（４） ‌つくばチャレンジ 2023（2023 年 7 月 15 日～ 2024 年 1 月 20 日）（５） ‌第 21 回建設ロボットシンポジウム（2023 年 9 月 5 日～ 9 月 7 日）

参加者：‌137 名（会員・協賛 59 名，学生会員・協賛：13 名，会（６） ‌原子力総合シンポジウム 2023（2024 年 1 月 24 日）

員外：19 名，会員外学生：6 名，賛助優待：9 名，賛Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］

助招待：13 名，団体：18 名）（２） ‌第 147 回セミナー「ロボティクスと最適化の今と未来」

1 ．会員状況

期日：2023 年 7 月 26 日
（水）キャンパスプラザ京都およびオンライン開催
講師：‌梅 谷俊治（大阪大学），豊田

令和 5 年 12 月 31 日 令和 4 年 12 月 31 日
現在
現在

充（東京都立大学），大塚敏之（京都大学），森安竜大（豊田中央研究所），一杉太郎（東京大学）

増

減

名誉会員

13 名

11 名

2 名増

正会員

2,775 名2,788 名

13 名減

学生会員 A

175 名

176 名

1 名減

学生会員 B

468 名

472 名

4 名減

員外：13 名，会員外学生：2 名，賛助優待：10 名，賛

終身会員

183 名

174 名

9 名増

助招待：9 名，団体：10 名）（３） ‌第 148 回セミナー「ロボットのためのビジョンシステム」
期日：2023 年 8 月 28 日（月）オンライン開催，久保尋之（千葉大学），並木明
講師：‌香 川景一郎（静岡大学）
夫（千葉大学），下ノ村和弘（立命館大学），荒井大輔（ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社）
オーガナイザー：安川真輔（九州工業大学）
参加者：‌35 名（会員・協賛 18 名，学生会員・協賛：7 名，会員
外：1 名，会員外学生：1 名，賛助優待：5 名，賛助招待：
3 名）（４） ‌第 149 回セミナー「ロボットと機構学」

会員総数

3,614 名3,621 名

7 名減

賛助会員

98 団体（119 口）

オーガナイザー：井上聖也（オムロン株式会社）
参加者：‌104 名（会員・協賛 47 名，学生会員・協賛：13 名，会

期日：2023 年 10 月 27 日（金）オンライン開催
講師：‌多 田隈建二郎（東北大学），武田行生（東京工業大学），
遠藤 玄（東京工業大学），塚越秀行（東京工業大学），
増田容一（大阪大学），加古川 篤（立命館大学）
オーガナイザー：金田礼人（九州大学）
参加者：‌89 名（会員・協賛 32 名，学生会員・協賛：19 名，会
員外：3 名，会員外学生：1 名，賛助優待：5 名，賛助
招待：9 名，団体：20 名）（５） ‌第 150 回セミナー「自己位置推定・地図生成の理論から実践まで」
期日：2023 年 12 月 5 日（火）オンライン開催
講師：‌原 祥尭（千葉工業大学），田崎勇一（神戸大学），赤井直紀（名古屋大学・株式会社 LOCT），蓑田浩史（株式会社ティアフォー），橘川雄樹（株式会社マップフォー）
オーガナイザー：小出健司（産業技術総合研究所）
参加者：‌161 名（会員・協賛 50 名，学生会員・協賛：28 名，会
員外：25 名，会員外学生：8 名，賛助優待：24 名，賛助招待：16 名，団体：10 名）
2 ．ジョイントフォーラム（１） ‌日本機械学会 2023 年度年次大会特別行事企画先端技術フォーラム「人間に代わる機械～横断的観点から～（RSJ・日本機械学会ジョ
イントフォーラム）」
期日：2023 年 9 月 6 日（水）13：00 ～ 16：00
会場：東京都立大学（南大沢キャンパス）・‌「人間と交代勤務するロボットに必要な技術」／西田健（北九州市立大学）・‌「自律型移動マニピュレータの産業応用」／坂本義弘（東京ロ
ボティクス）
・‌「物流・倉庫業における自動化に向けた取組」／下村賢司（鴻
池運輸株式会社）
・‌「自動車製造業におけるフレキシブル生産を支える部品物流」
／藤井嘉治（マツダ株式会社）
3 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 8 件，
協賛 72 件，後援 22 件（2023 年 1 月 1 日～ 12 月 31 日審査分）
主な国内共催事業：（１） ‌ロボカップジャパンオープン 2023（2023 年 4 月 27 日～ 5 月 7 日）（２） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2023（2023 年 6 月 18

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

95 団体（116 口） 3 団体増（3 口増）

2 ．総会（１） ‌第 13 回定時総会
会期：令和 5 年 3 月 22 日（水）会場：全水道会館会議室
出席代議員数：56 名（うち委任状提出：40 名）（代議員総数：59‌名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 40 名以上）
議題：‌令和 4 年度の事業報告・決算報告，令和 5 年度の事業計画・
予算計画，令和 5 年度役員の選任，名誉会員の選出，定款の変更，以上について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月～ 3月）（3月～ 12月）

会誌編集委員会

前田雄介

菅原雄介

欧文誌委員会山本

江

辻

事業計画委員会

槇田

諭

上田悦子／
姜 山

国際委員会

中西 淳／ 山野辺夏樹
田原健二

研究協議会

橋本浩一

久保田哲也

学術講演会実行委員会

太田 順（40 回）

大野和則（41 回）

役員推薦委員会

足立勝

遠藤

代議員選挙管理委員会

足立

勝

―
（代議員選
挙なし）

フェロー選考委員会

村上弘記

菅野重樹

フェロー推薦委員会

吉見

吉見

表彰委員会

菅野重樹

木口量夫

学会誌論文賞選考小委員会

橋本浩一

久保田哲也

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

菅野重樹

木口量夫

実用化技術賞選考小委員会

菅野重樹

木口量夫

研究奨励賞選考小委員会

橋本浩一

久保田哲也

功労賞選考小委員会

菅野重樹

木口量夫

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

橋本浩一

久保田哲也

卓

俊明

玄

卓

学術講演会関連賞選考小委員会

橋本浩一

菅野重樹

International Session Best Presentation
Award 選考小委員会

太田

大野和則

ロボティクスシンポジア関連賞選考小委員会

橋本浩一

久保田哲也

外部表彰選考小委員会

菅野重樹

木口量夫

体制整備委員会

村上弘記

菅野重樹

アドバイザリーボード

村上弘記

菅野重樹

─会告17─

順2024 年 5 月

おコンプライアンス委員会

知

村上弘記

菅野重樹

―

上田悦子

情報システム管理委員会

伊藤真平

香月理絵

学術講演会運営委員会

菅野重樹

久保田哲也

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

小椋

優

香月理絵

学会価値委員会

村上弘記

菅野重樹

ダイバーシティ推進委員会（2023 年度より新
設）

ら

せ

4 ．役員の選出
令和 5 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（火）に運営報告会を開催し，会務報告を行っ（１） ‌令和 5 年 9 月 12 日
た．
（２） ‌令和 5 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェローの選任
4 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化
基盤強化に先立ち現状を把握するため，会員数の推移を調査した．
調査の結果，全会員数は 2018 年から漸減傾向にあり，学生会員数の減少が顕著であることを確認した．学生会員数が減少した一因は学術講
演会への参加資格の変更と考えられる．一方，会員の多数を占める企業所属の会員数も漸減しており，対策が必要である．学会の価値やサービスの向上が会員数の増加につながるため，8．に示す施策を実施した．
事務局運営の法的基盤を明確にするために，事務局職員就業に関する規程類の整備を行い，さらに，事務局員の働き方改革につなげるた
め勤務時間管理ツールを導入した．加えて，事務局人件費の削減と事務局内作業分担の適正化を図るために，派遣人材 1 名を正社員として雇用した．
COVID-19 を契機に推進したテレワークやオンライン会議は，業務の効率化や BCP（事業継続計画）対応に寄与するため，5 類に移行した現在もオンサイト業務・会議と並行して実施している．
8 ．学会の社会的価値・サービスの向上
会員向け既存サービスである，学術講演会（RSJ，IROS），ロボット
工学セミナー，学会誌，欧文誌，ホームページ，表彰，研究専門委員
会を通じた研究の支援等は，担当理事や委員会が積極的に推進している．主要なサービスとなる第 41 回学術講演会（RSJ2023）は，講演発表のみならず，感染症の流行状況をにらみつつ復活した懇親会や，参加者の導線上に配置した企業展示ブースなども好評を博した．懇親会
でのネットワーキング，スポンサー企業によるランチョンセミナーや企業展示の盛況は，企業出身の参加者やスポンサー企業のメリットになると考える．
女性や中高生がロボットにより関心を持ってもらうために，2023 年
度 か ら ダ イ バ ー シ テ ィ 推 進 委 員 会 と 教 育 事 業 委 員 会 を 新 設 し た．
RSJ2023 オープンフォーラム，研究室の見学会などを実施し，参加者に好評を博した．加えて，学生会員向けサービス向上のための施策を理事会で継続的に議論している．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

JRSJ Vol. 42 No. 4

─会告18─

May, 2024

お

知

ら

せ

【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
令和 5 年度

令和 5 年 12 月 31 日現在

決算報告



貸 借 対 照 表
令和 5 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金

前年度

（単位：円）
科増減

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

Ⅰ336,377,929
1,909,200

未 収 金

2,590,434

2,590,434
550,968

271,723,226

64,654,703

前 払 金

550,968

金

5,638,201

3,887,511

1,750,690

立 替 金
仮 払 金

36,3007,011,768

金

188,983,380

126,095,255

62,888,125

振

替

口

座

7,253,011

7,239,391

13,620流動資産合計

通
定

常
期

貯
預

金
金

989,553
133,513,784

989,545
133,511,524

8
2,260

2．固 定 資 産

費1,909,200

1,578,000

331,200

金2,590,434

2,974,246△ 383,812

550,968
36,3007,011,768

1,072,175
06,270,536△ 521,207
36,300741,232

348,476,599

283,618,183

64,858,416

16,919,330
21,000,000

15,454,700
21,000,000

1,464,630
037,919,330

36,454,700

1,464,630

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
40,635,430
389,112,029

2,716,100
39,170,800
322,788,983

0
1,464,630
66,323,046

未

収

前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 資 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資産合計
負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前受
金
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負債合計
正味財産の部
一 般 正 味 財 産

2,146,096
19,702,400
0
1,000
1,080,112
3,682,262
70,000△ 429,263△ 1,141,600
8,500
2,000
280,930
1,749,316
0

27,151,753

26,681,870

469,883

16,919,330

15,454,700

1,464,630

16,919,330
44,071,083

15,454,700
42,136,570

1,464,630
1,934,513

345,040,946

280,652,413

64,388,533

5,410,488

36,3001,601,280

3,410,488

2,000,000 343,066,111

5,410,488 343,066,111

12,307,405

723,866

3,888,059
21,000,000

12,307,405

723,866

24,888,059

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

25,2052,614,631
749,071 27,502,690
2,749,071 370,568,801

02,716,100
0 40,635,430
5,410,488 383,701,541

1,716,833
18,560,800
8,500
3,000
1,361,042
21,09070,0001,716,833
18,560,800
8,500
3,000
1,361,042
21,09070,000（1）特定資産退職給付引当資産
定期預金
特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計資 産 合 計Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受金
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債

Ⅱ1,716,833
18,560,800
8,500
3,000
1,361,042
5,431,578
70,000合 計

1,909,200

預会

内部取引消去2,000,000 330,967,441

通収

3,410,488

法人会計

未収会費

普

未

実施事業等会計 その他会計336,377,929

現

Ⅲ

目

76,264
12,383,669
15,794,157

3,410,488

2,000,000

3,410,488

2,000,000

21,741,265

退職給付引当金

12,307,405

723,866

3,888,059

固定負債合計負 債 合 計12,307,405
15,717,893

723,866
2,723,866

3,888,059
25,629,324

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

16,919,330
21,000,000
05,410,488
5,410,488

37,919,330

21,741,265
16,919,330

05,410,488

16,919,330
38,660,595

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 345,040,946

0 345,040,946

015,794,157

0 345,040,946
2,749,071 370,568,801

0 345,040,946
5,410,488 383,701,541（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000）（          0）正 味 財 産 合 計 345,040,946
280,652,413
64,388,533
322,788,983
66,323,046
負債及び正味財産合計 389,112,029

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

─会告19─

2024 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書
令和 5 年 1 月 1 日から令和 5 年 12 月 31 日まで
（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

特定資産受取利息
正会員受取入会金
学生会員受取入会金③受取会費

56,20034,7003,276,840
27,615,299

2,136,799
763,260

1,140,041
26,852,039

133,417,827

91,565,572

41,852,255

64,458,533

23,234,120

41,224,413

0

0

0

64,458,533

23,234,120

41,224,413

0

0

0

経常外費用計000

当期経常外増減額

00064,458,533
70,00023,234,120
70,00041,224,413
0

評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計131126

当期経常増減額
2．経常外増減の部

5

131

126

5

100,000

112,000△ 12,000

100,000

112,000△ 12,000000△ 176,800△ 516,000

40,045,600

40,222,400

正会員受取会費
学生会員受取会費

28,120,000
2,005,600

28,636,000
1,906,400

賛助会員受取会費④事業収益

9,920,000
55,852,709

9,680,000
49,514,388

240,000
6,338,321

参加費事業収益24,262,000

22,818,000

1,444,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,551,000
11,119,000

05,800,000

2,551,000
5,319,000

講演概要集広告料事業収益

0

0

0

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金

3,790,000
6,219,400
4,011,689
1,106,820
2,792,800
004,364,000
7,631,800
5,129,388
1,227,600
2,543,600
00△ 574,000△ 1,412,400△ 1,117,699△ 120,780
249,200
00

受取地方公共団体助成金受取民間補助金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
修繕費
印刷製本費
光熱水料費
賃借料
保険料
支払手数料
諸会費

0
0
101,877,920
3,633
101,874,287

00
24,950,778
3,497
24,947,281

0076,927,142
136
76,927,006

197,876,360

114,799,692

83,076,668

75,469,137
14,149,364
1,924,533
1,163,172
2,129,516
1,400,500
4,749,254
0511,230
14,163,155
8,589,606
2,082,069
1,757,500
9,333,623
11,837,900
1,677,715
57,948,690
10,147,866
0
301,458
1,641,082
361,334
1,515,923
751,530
264,363
23,100417,330
420,945
7,347,104
6,000
1,813,041
350,445

63,827,054
10,494,260
4,965,196
208,365
1,683,965
282,530
4,237,897
0735,616
14,799,061
1,915,990
1,828,328
1,044,500
5,152,080
15,346,880
1,132,386
27,738,518
9,658,683
332,423
24
1,661,000
95,002
946,194
0333,900
64,790477,285
452,455
7,506,573
12,0001,745,674
341,806

11,642,083
3,655,104△ 3,040,663
954,807445,551
1,117,970
511,3570△ 224,386△ 635,906
6,673,616
253,741
713,000
4,181,543△ 3,508,980
545,329
30,210,172
489,183△ 332,423
301,434△ 19,918
266,332
569,729
751,530△ 69,537△ 41,690△ 59,955△ 31,510△ 159,469△ 6,000
67,367
8,639

JRSJ Vol. 42 No. 4

1,154,450

90,900

雑費
経常費用計

減

一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益②受取入会金1,604,130

租税公課
委託費

Ⅰ

①特定資産運用益

諸謝金

449,680（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用

税引前当期一般正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税

99,200ⅡⅢ

─会告20─

当期一般正味財産増減額

64,388,533

23,164,120

41,224,413

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
指定正味財産増減の部

280,652,413
345,040,946

257,488,293
280,652,413

23,164,120
64,388,533

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
正味財産期末残高

0345,040,946

0280,652,413

064,388,533

May, 2024

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表
令和 5 年 1 月 1 日から令和 5 年 12 月 31 日まで
No. 1
科（単位：円）目Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑収益
経常収益計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃
借
料
諸
謝
金
租 税 公 課
支払負担金
委
託
費
雑
費
管
理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議
費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
修
繕
費
印刷製本費
光熱水料費
賃
借
料
保
険
料

実施事業等会計
継 1 継 2 継 3 継 4 継 5
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継 6
国際

小計
（A）

共通

支払手数料
諸
会
費
諸
謝
金
租 税 公 課
委
託
費
雑
費
経常費用計

1,020,073 25,447,804 5,881,184 1,702,608 7,766,672 1,409,839－ 1,020,073 －14,109,895 － 3,088,384 － 1,702,608 － 7,766,672 － 1,409,839
評価損益等計000000
当期経常増減額 － 1,020,073 －14,109,895 － 3,088,384 － 1,702,608 － 7,766,672 － 1,409,839
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計000000（2）経常外費用
経常外費用計000000
当期経常外増減額
0
0
0
0
0
0
他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額 － 1,020,073 －14,109,895 － 3,088,384 － 1,702,608 － 7,766,672 － 1,409,839
他 会 計 振 替 額 1,020,073 14,109,895 3,088,384 1,702,608 7,766,672 1,409,839
税 引 前 当 期 一 般
0
0
0
0
0
0
正味財産増減額
法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
一般正味財産期首残高
0
0
0
0
0
0
一般正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
指定正味財産期首残高
0
0
0
0
0
0
指定正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
Ⅲ 正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
評価損益等調整前
当期経常増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 11,337,909

2,792,800

0000 14,130,709

6,219,400
4,011,689
1,106,820

06,219,400
4,011,689
1,106,820
2,792,800

2,792,800

0

0

0

0

0

0

0 11,337,909

2,792,800

0000 14,130,709

1,020,073 25,447,804
5,454,915
128,537
28,630376,909906,137
45,194
22,8403,242,263

5,881,184

1,702,608

7,766,672
5,422,278

1,409,839

59,265
134,676

274,060
49,423

420,722831,866
71,1204,160

0 43,228,180
10,877,193
185,967
797,631
1,738,003
1,094,721
3,653,953

192,462
12,032,778

19,212942

46,8505,717
14,912

969,676
0543,537
0839,533

636,0006,809
028,800121,800
926,4862,554,870

2,466,187
3,201,84400

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

622,242
223,431

165,770
135,32700 43,228,180
0 －29,097,471
000 －29,097,471

0

0

0
0
0
0
0 －29,097,471
0 29,097,471
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0

265,183
12,047,690
961,333
926,486
636,000
2,631,957
5,756,714
1,655,349
00─会告21─

2024 年 5 月

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表修

令和 5 年 1 月 1 日から令和 5 年 12 月 31 日まで
No. 2

（単位：円）
その他会計

科

目

他 1
学術
講演会

他 2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
受 取 会 費

131

0

131
0
0

0
0

0
0

0

100,0000

100,000
40,045,600

131
100,0000

100,000
40,045,600

正会員受取会費

28,120,000

28,120,000

学生会員受取会費賛助会員受取会費

2,005,600
9,920,000

2,005,600
9,920,000

事

業 収 益
申込金事業収益参加費事業収益37,932,000

3,790,000

041,722,0000055,852,709

23,10023,100417,330
420,945417,330
420,945賃繕

料7,347,104

7,347,104

保険料
支 払 手 数 料
諸
会
費

6,000
1,813,041
350,445

6,000
1,813,041
350,445

諸金1,604,130

1,604,130

租 税 公 課
委託
費90,9003,276,840

90,9003,276,840

雑

131
0

費

印 刷 製 本 費
光 熱 水 料 費
借謝費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額

101,877,920

3,790,000

0

0

3,633
101,874,287
197,876,360

27,409,637

4,831,320

032,240,957

01,059,116

2,213,055

3,272,171

14,149,364

1,156,838
66,725
154,101
194,654
1,091,188

581,728
298,816
237,412111,125
4,113

1,738,566
365,541
391,513305,779
1,095,301

1,924,533
1,163,172
2,129,516
1,400,500
4,749,254

消耗什器備品費
消 耗 品 費219,767

26,280246,047

511,230

印 刷 製 本 費
賃
借
料
諸
謝
金

2,115,465
7,555,793
149,348

72,4801,006,235

2,115,465
7,628,273
1,155,583

14,163,155
8,589,606
2,082,069

租 税 公 課支 払 負 担 金委
託費891,400
6,652,166
6,081,186

230,100
49,5001,121,500
6,701,666
6,081,186

1,757,500
9,333,623
11,837,900

雑21,8900476
037,932,000

給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用福 利 厚 生 費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費費
理費
給 料 手 当臨 時 雇 賃 金
退職給付費用管

022,3660

057,948,690
10,147,866

0

0
0

0
0

0
0

0
0

10,522,363 － 1,041,320

0

9,481,043

64,458,533

84,074,961

0

0 － 9,481,043 － 19,616,428

0

0

0

0

0

64,458,533

064,458,533

0

0

0

0

64,388,533

064,388,533

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

0 280,652,413
0 345,040,946

00280,652,413
345,040,946

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0
0
0 345,040,946

000345,040,946

他 会 計 振 替 額 － 10,522,363

1,041,3200

当期一般正味財産増減額

法人税，住民税及び事業税

70,00070,00075,469,137

1,677,715
57,948,690
10,147,866

301,458

301,458

福 利 厚 生 費会
議
費
旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費
消耗什器備品費

1,641,082

1,641,082

361,334
1,515,923
751,530

361,334
1,515,923
751,530

消 耗 品 費264,363

264,363

JRSJ Vol. 42 No. 4

064,458,533

00

税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

064,458,533

0
0

0
0

3,790,000

3,633
101,874,287
41,722,000 142,023,651

0084,074,961

00

3,790,000

0 101,877,920

84,074,961

0
9,481,0430

他 会 計 振 替 前 当 期
一般正味財産増減額

0

9,481,043

000

11,119,000

0

0

0
0
10,522,363 － 1,041,320

0

11,119,000

010,522,363 － 1,041,320

0

11,119,000

受 取 利 息雑収
益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費

133,417,827

0

講 演 概 要 集
広告料事業収益

受取民間補助金
受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑
収
益

0

0

展示料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

57,948,690

0

24,262,000
2,551,000

6,219,400
4,011,689
1,106,820
2,792,800

32,240,957（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額

24,262,000
2,551,000

会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益0

2．経常外増減の部

24,262,000
2,551,000

3,790,000

27,615,299

4,831,320（1）経常外収益
経常外収益計

懇親会参加費事業収益

セミナー参加費事業収益27,615,299
27,409,637

─会告22─

May, 2024

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準‌ 退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理‌ 消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計15,454,700
21,000,000

1,464,630
000

16,919,330
21,000,000

36,454,700

1,464,630

037,919,330

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．

科

目

当期末残高

特

（単位：円）（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）

定 資 産
退職給付引当資産
定 期 預 金

16,919,330
21,000,000（―（16,919,330）（16,919,330）
0）（21,000,000）―

合37,919,330（0）（37,919,330）（16,919,330）

計

附 属 明 細 書
1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目

退職給付引当金

当期減少額

当期
増加額

使用目的

その他

15,454,700 1,464,630

0

0

期首残高

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

期末残高
16,919,330

─会告23─

2024 年 5 月

お

知

ら

せ

財

産

目

録

令和 5 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科目

金

額

Ⅰ 資産の部
1 流動資産
現金預金
現金

手許有高

5,638,201

普通預金 三菱 UFJ 銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店

92,793,609
5,636,891〃

りそな銀行本郷支店

28,709,071〃

三井住友銀行小石川支店

12,377,809〃

三井住友銀行小石川支店

49,466,000

定期預金

三井住友銀行小石川支店

55,295,342〃〃

三菱 UFJ 信託銀行本店
みずほ銀行本郷支店

60,145,840
18,072,602

ゆうちょ銀行

7,253,011

振替口座

通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費
令和 5 年度会費 265 名，2 口
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
令和 6 年 1 月分事務所家賃他
立替金
ロボティクスシンポジアWEB サーバー費用（SICE 分）仮払金
IROS2022Advanced Loan
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金）
三菱 UFJ 銀行春日町支店
定期預金
三菱 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金保証金
賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
日本ロボット学会誌 41-10 出版費，公告・別刷料〃
日本ロボット学会誌 41-10 封入・発送費〃
税理士顧問料（11，12 月分）他
前受会費
会費前受分
前受金
第 151 回ロボット工学セミナー参加費（オンライン）2

JRSJ Vol. 42 No. 4

989,553
1,909,200
2,590,434
550,968
36,3001,601,280
343,066,111

16,919,330
21,000,000
37,919,330
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
40,635,430
383,701,541

1,289,323
324,910
102,600
18,560,800
8,500

前受入会金
預り金
〃
〃
仮受金

入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
誤入金

3,000
444,784
88,700827,558
21,090

未払法人税等

令和 5 年分法人都民税
流動負債合計70,000

固定負債
退職給付引当金

21,741,265
16,919,330

退職給付分
固定負債合計負債合計
正味財産

16,919,330
38,660,595
345,040,946

─会告24─

May, 2024

お

監

査

報

知

ら

せ

告

私たち監事は，令和 5 年 1 月 1 日から令和 5 年 12 月 31 日までの第十三期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法および結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法およびその内容
各監事は，理事および使用人等と意思疎通を図り，情報の収集および監査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，理事および使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事
業所において業務および財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，当該事業年度に係る事業報告およびその附属明細書について検討いたしました．
さらに，会計帳簿またはこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）およびその附属明細書について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一‌ 事業報告およびその附属明細書は，法令および定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二‌ 理事の職務の執行に関する不正の行為または法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等およびその附属明細書の監査結果
財務諸表等およびその附属明細書は，法人の財産および損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．


日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

令和 6 年 2 月 13 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

事
事

松野
村上

文俊
弘記

㊞
㊞

─会告25─

2024 年 5 月

お

知

ら

せ

【報告資料 1】

Technology
令和 6 年度（自令和 6 年 1 月 1 日

至事業計画
令和 6 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］

38/12

Jul

Regular Issue

38/13

Jul

Regular Issue

38/14

Jul
Aug

Regular Issue
Adaptive Motion of Animals and Machines

38/15
38/16

1 ．ロボット教育セミナー
事業計画委員会主催で，夏休み・冬休み期間に，小学生向けのからAug

Regular Issue

38/17

Sep

Real-World Robot Applications of the Foundation Models
Regular Issue

くり工作教室や中学生向けのセミナーなどを実施予定．
2 ．オープンフォーラム

38/18

Sep

第 42 回学術講演会（大阪府大阪市 大阪工業大学梅田キャンパス，2024 年 9 月 3 日（火）～ 6 日（金））にて，オープンフォーラム（無料・

38/19

Oct

一般公開）を企画予定．

38/20

3 ．ダイバーシティ推進委員会企画

38/21

Oct
Nov

（１）2023 年度活動の継続（女子中高生向け各種イベント企画実施，
RSJ2024 での OF 企画実施，Frau 活動）．
（２）女子中高生 夏の学校（https://natsugaku.jp/）に RSJ として単独出展．
（３）各種女子中高生応援団体との連携強化（イベントの共催や情報共有など）．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
従来どおり，学会誌全 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，
9 月，10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．なお，各号の特集テーマは以下を予定している．
第 42 巻 1 号 「文化」としてのロボット
第 42 巻 2 号
Cyber-Physical-Human System のためのシステム制御技術（仮）第 42 巻 3 号
COMPASS 5.0 ロボット分野（仮）第 42 巻 4 号
研究者と出産・育児（仮）第 42 巻 5 号
ソフトロボット学 1（仮）第 42 巻 6 号
ソフトロボット学 2（仮）第 42 巻 7 号のぼる（仮）
第 42 巻 8 号
刺激応答（仮）第 42 巻 9 号 （未定）
第 42 巻 10 号
（未定）
特集については，ロボット学の幅広い学問領域において，学術的真理の追求から社会的問題解決に至るまで，偏りなく縦横無尽に特集を展開する．また，会員の興味がありそうな話題についての一般記事を不定期で掲載するなど会誌の魅力向上にも取り組む．
学生編集委員による活動を活性化させるべく，支援体制の強化を進める．また，ロボ學ウェブサイトとの連携なども継続的に実施していく．
令和 2 年度から始まった学術講演会とのレター同時投稿制度については，論文投稿数の増加に大きく貢献している．令和 5 年度に実施した ScholarOne Manuscript 上でのシステム改善によって事務局および論文査読小委員会の負担が軽減され，論文投稿から早期公開・掲載までの期間短縮を実現できると考えている．また，第 39 巻 9 号分より開始している掲載決定論文の早期公開の制度を引き続き周知するなど，
著者サービスの強化を通しても投稿数の確保に努める．
広告に関しては，収入目標を例年と同様 400 万円と設定し，特集に関連した企業広告の獲得など目標達成に向けた取り組みを進める．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2024 年度においては Vol. 38 を年 24 号発行することを計画している．
OnlineVol./No. Pub
date Theme of Issues
38/1-2
38/3
38/4
38/5
38/6
38/7
38/8
38/9

2024/Jan Regular Issue
Feb
Control, Mechatronics, and Integrated Designfor Physical Human Support
Feb
Regular Issue
Mar
Regular Issue
Mar
Regular Issue
Apr
Social Interaction with More than One Robot
Apr
Regular Issue
MayAdvanced Technologies for Augmenting Ca-

38/10
38/11

nine-Human Communication
Regular Issue
Recent Advances in Nonlinear Robot Control

May
Jun

JRSJ Vol. 42 No. 4

Selected Papers from RO-MAN2023（Tentative title）
Regular Issue
I mproving Health-Related Quality of Life
（HRQOL）through Safe Human-Robot Collaboration

38/22

Nov
Dec

Regular Issue

Regular Issue
38/23
38/24
Dec
Regular Issue
2 ．編集体制
2024 年度は，倉林大輔編集長の下，シニアエディター 13 名を中心に，査読小委員会，国際編集委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上に向けて引き続き，インパクトファクタ向上を目標とする．2022 年のインパ
ク ト フ ァ ク タ は 2.0 で あ り（ 参 考：2021 年・2.057，2020 年・1.699，
2019 年・1.247，2018 年・1.104，2017 年・0.961）， 関 連 分 野 の ほ か の論文誌もインパクトファクタを高めている状況である．今後も戦略的にこれを上昇させる必要がある．国内外から優れた特色ある論文を集めさらなる活性化を果たすために，Section 制度（特定の副分野に独自のエディタ陣を配置し，自律的な査読を実施する制度）を創設する．
Advanced Robotics 固有の特色／強みに依拠した Section が世界からの投稿を吸引することで国際化を進める効果も狙う．併せて Advanced
Robotics の論文をフラグシップカンファレンスである IROS で発表できるよう連携を進める．
4 ．国際化に向けての活動
上記の試みに加えて IROS における国際委員会との協力の下，外国人会員の獲得，周辺アジア諸国の関係各学会との連携など，Advanced
Robotics を活用した日本ロボット学会の国際化に貢献していく．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．研究専門委員会
委員会名

委員長

発

足

種別

子ども中心のロボティクス研究専門委
員会

新妻実保子 2023 年 8 月 II 種

医療機器を搭載した汎用ロボットに関する研究専門員会

小林英津子 2023 年 8 月

I種

食品サンプル規格標準化研究専門委員会

和田一義

2023 年 4 月

I種

ロボット性能評価工学研究専門委員会

佐藤徳孝

2023 年 1 月

I種

介護ロボット研究専門委員会

柴田智広

2022 年 3 月

I種

若手・学生のためのキャリアパス開拓
研究専門委員会

槇田諭

2021 年 4 月

I種

ロボットの法及び倫理に関する研究専
門委員会

稲谷龍彦

2020 年 4 月

I種

複雑高精度機械の組立技術研究専門委
員会

大隅

久

2020 年 4 月

I種

遊びとロボット研究専門委員会

望山洋2017 年 5 月

I種ヒューマノイド・ロボティクス研究専
門委員会

杉原知道

2017 年 4 月

I種

ソフトロボティクス研究専門委員会

新山龍馬

2017 年 4 月 II 種

インテリジェントホームロボティクス
研究専門委員会

佐野睦夫

2014 年 8 月 II 種

データ工学ロボティクス研究専門委員会

大野和則

2012 年 4 月

─会告26─

I種

May, 2024

お知ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
ビス研究専門委員会

2010 年 3 月

I種ヒューマンセントリックロボティクス
田原健二
研究専門委員会

2008 年 4 月

I種北海道ロボット技術研究専門委員会

田中孝之

2008 年 4 月

I種

空間知能化研究専門委員会

李2007 年 1 月 II 種

周浩

ら

せ

Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会・シンポジウム等（１） ‌第 42 回学術講演会
期日：2024 年 9 月 3 日（火）～ 6 日（金）会

2 ．学会特命委員会
委員会名

委員長

発足

F-REI 調査事業推進委員会

大須賀公一

2023 年 10 月

災害対応ロボティクス委員会

松野文俊

2023 年 6 月

廃炉に向けたロボットの調査研究と吉見社会貢献に関する研究会

卓2023 年 4 月

建設ロボット委員会

大隅久

2023 年 4 月

教育事業計画委員会

入部正継

2023 年 4 月

産学連携委員会

久保田哲也

2023 年 4 月

大阪工業大学梅田キャンパス

プログラム委員長：谷口浩成（大阪工業大学）
プログラム副委員長：松添静子（富士通）
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．ロボット工学セミナー（すべて開催予定）（１）「ロボットのための‌
LLM・VLM 利活用」
期

日：2024 年 5 月

オーガナイザ：坂井亮（日立製作所）（２）「力触覚・近接覚を活用したラスト‌
1 マイルのロボットマニピュ

3 ．研究協議会
学術講演会併催で研究協議会を開催し，各研究専門委員会の活動報
告を行う．
Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画・広報理事］（定款第 4 条 4 号）
1 ．表彰
第 42 回学術講演会において，学会誌論文賞，Advanced Robotics
Paper Awards（Best Paper, Excellent Paper），実用化技術賞，優秀
研究・技術賞，優秀講演賞，若手講演賞，研究奨励賞，ロボティクス
シンポジア研究奨励賞，ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞，
ロボット活用社会貢献賞および功労賞の授与を行う．さらに，ロボッ
ト学の研究を行い，学業成績が優秀な大学学部生，高等専門学校生に対して優秀学生賞の授与を行う．また，FA 財団論文賞への候補論文の推薦など，学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
外部団体からの各賞の推薦依頼やその他の表彰についても，積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 42 回日本ロボット学会学術講演会（大阪工業大学）において，国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．また，International Session Best Presentation Awardを選定する．
2 ．国際会議関連
本会に係る下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステアリン
グ会議への代表の派遣を行う．
日程：2024 年 8 月 26 日～ 8 月 30 日，会場：ア・RO-MAN2024
メリカ，パサデナ
・IROS2024
日程：2024 年 10 月 13 日～ 10 月 17 日，会場：
アラブ首長国連邦，アブダビ
RO-MAN2024 では，RSJ Pioneering Research Award in Robot andHuman Interactive Communication のスポンサーとなる．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2024 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2024 での RSJ 主導企画として日本の大学の研究展示サポートの実施方法について検討・実施する．また，欧文誌委員会と協力し，IROS における Advanced Robotics を活用した RSJ のプレゼンスの向上について検討を進める．
3 ．その他（１） ‌日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・‌IROS，RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・‌英語による広報活動の展開（Web およびパンフレット）・‌インド TRS との積極的な連携（協調と競争のバランス付け）
・‌対アジア外交における戦略の立案（２） ‌国際委員会の位置づけと活動の活性化

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

場：大阪府大阪市

実行委員長：河合俊和（大阪工業大学）
運営委員長：野田哲男（大阪工業大学）

レーション」
期
日：2024 年 6 月
オーガナイザ：濱屋政志（オムロンサイニックエックス）（３）「画像やロボットを支える数理」‌
期日：2024 年 7 月
オーガナイザ：澤田好秀（アイシン）‌フィールドで活躍するロボットやセンシング技（４）「陸・海・空！
術の開発とその勘所」
期
日：2024 年 8 月
オーガナイザ：水野勝紀（東京大学）‌（５）「ロボットの作り方」
期
日：2023 年 9 月
オーガナイザ：吉本幸太郞（株ティアフォー），小水内俊介（香川大学）‌（６）「水中ドローンの新たな展望と技術革新」
期
日：2024 年 10 月
オーガナイザ：盛永明啓（長崎大学）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） ‌第 29 回ロボティクスシンポジア
期日：2024 年 3 月 5 日（火），6 日（水）開 催 地：沖縄県名護市（２） ‌ロボカップジャパンオープン 2024期
日：未定，開 催 地：未定
（３） ‌知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2024期
日：未定，開 催 地：未定
（４） ‌レスキューロボットコンテスト 2024期

日：未定，開催地：未定

Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 14 回定時総会
会
期：令和 6 年 3 月 22 日（予定）会場：全水道会館
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
委員会名

委員長
委員長
（1 月～ 3 月）（3 月～ 12 月予定）

会誌編集委員会

菅原雄介

田村雄介

欧文誌委員会

辻

俊明

谷口忠大

事業計画委員会

姜

山

我孫子聡子

国際委員会

山野辺夏樹

松原崇充／
上出寛子

研究協議会

木口量夫

木口量夫

学術講演会実行委員会

大野和則
（41 回）

河合俊和
（42 回）

表彰委員会

久保田哲也

久保田哲也

学会誌論文賞選考小委員会

久保田哲也

久保田哲也

Advanced Robotics Paper Awards 選考
小委員会

木口量夫

木口量夫

─会告27─

2024 年 5 月

お実用化技術賞選考小委員会

木口量夫

木口量夫

研究奨励賞選考小委員会

木口量夫

木口量夫

功労賞選考小委員会

木口量夫

木口量夫

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

久保田哲也

久保田哲也

学術講演会関連賞選考小委員会

久保田哲也

久保田哲也

ロボティクスシンポジア関連賞選考小委
員会

久保田哲也

久保田哲也

外部表彰選考小委員会

木口量夫

木口量夫

体制整備委員会

菅野重樹

菅野重樹

アドバイザリーボード

菅野重樹

菅野重樹

コンプライアンス委員会

菅野重樹

菅野重樹

情報システム管理委員会

香月理絵

岸

学術講演会運営委員会

上田悦子

次期事業 2
理事

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

久保田哲也

久保田哲也

学会価値委員会

香月理絵

岸

知

ら

せ

【報告資料 2】
令和 6 年度予算計画
収支予算書（損益ベース）令和 6 年 1 月 1 日～令和 6 年 12 月 31 日（公益事業）
科目

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

実施事業等会計
継 1 継 2 継 3 継 4 継 5 継 6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

小計
（A）

共通

（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,740,000

2,793,000

0000 17,533,000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入 会 金
受 取 会 費宏亮

正会員受取会費

宏亮

学生会員受取会費賛助会員受取会費

3 ．役員の選出
令和 6 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化

事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益

昨年に引き続き，理事会・各種委員会で，個人会員および賛助会員の増大を目指し，各種改善施策を進める．COVID-19 によるオンライン化で得た知見を活かし，オンサイトとのベストミックスを探りつつ事業の拡大に努める．
外部への働き掛けとして，産業貢献・異業種連携活動の他，広報活動全般の強化を図る．特に HP・学会誌等のコンテンツ強化を引き続き推進し，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすい
しくみの構築や認知活動の継続，学生会員が会員継続したくなる価値の創出と，若年層への啓発活動も継続実施する．さらに，ジェンダー
バランスの改善，女性会員の増員に向けた活動を強化する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会を中心に，学会ホームページのコンテンツの充実，
情報サービスの拡大を，COVID-19 をきっかけに変化した生活様式を考慮しつつ継続して推進し，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を引き続き実施していく．
8 ．将来検討
広報活動のフィードバックを反映し，学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講 演 概 要 集
広告料事業収益

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益受取補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金
受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経常収益計（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費
賃 借 料

7,660,000
5,680,000

7,660,000
5,680,000

1,400,000
0

0

0

0

1,400,000
2,793,000
0002,793,000
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,740,000

2,793,000

0000 17,533,000

1,538,000 27,935,155
6,833,805

7,605,000

1,998,450

7,413,995
5,263,395

4,324,000

0 50,814,600
12,097,200

20,00026,000497,000
15,00088,4001,416,950
200,000
3,194,000

525,000

40,00012,500,000

46,00059,000200,000

67,00075,00019,0004,000
95,000113,000

25,000

諸 謝 金
租 税 公 課
支払負担金
委 託 費
雑
費

320,000

管理
費
給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

10,000636,000

82,00062,4001,000,200
71,000150,800
2,417,150
2,394,000
3,508,000

1,500,000
24,00047,000635,000
12,595,000
138,000

1,115,450

54,0002,980,000
10,0002,325,000
4,747,000
255,000

94,000300,000
135,000

970,000

2,800,000

0

0

0

0

0

0

1,445,450
636,000
2,501,000
8,027,000
4,224,00000消耗什器備品費

JRSJ Vol. 42 No. 4

─会告28─

May, 2024

お

知

ら

せ

消 耗 品 費

臨時雇賃金3,700,000

印刷製本費

退職給付費用
福利厚生費

5,200
83,350

旅費交通費

3,300,000

940,000

4,240,000

6,634,000

100,000

194,000

294,000

3,802,000

400,000

1,850,000

2,250,000

2,885,000

2,081,000

14,676,000
3,666,000
2,514,450

光熱水料費
賃 借 料
保

険

料

200,000

3,900,000

3,946,000

5,200
83,350156,000
2,500,500

諸

会

費

通信運搬費
消耗什器備品費
消 耗 品 費

諸

謝

金

印刷製本費

2,081,000

賃諸3,403,000
149,000

125,000
920,000

3,528,000
1,069,000

支払手数料

租 税 公 課
委
雑

託

費
費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計租 税 公 課891,000

230,000

1,121,000

1,757,000

0 50,814,600

支払負担金

9,228,000

24,0009,252,000

11,753,000－ 1,538,000 －13,195,155 － 4,812,000 － 1,998,450 － 7,413,995 － 4,324,000

0 －33,281,600

委10,684,000

16,00010,700,000

18,727,000

0

雑24,00024,00007,605,000

0

1,998,450

07,413,995

0

0

0

0

0 －33,281,600

税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0
1,538,000 13,195,155

0
4,812,000

0
1,998,450

07,413,995

0
4,324,000

0033,281,600

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

収支予算書（損益ベース）令和 6 年 1 月 1 日～令和 6 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他 1
科
目
会計
他 2
小計
引消去 （B）＋
共通
学術講習会（B） （C）（C）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

100,000
100,000
0

0

0

0

0

0

40,205,000
28,440,000
2,005,000
9,760,000
00

受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益38,479,000

申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益

100,000
25,839,000
3,080,000
4,460,000

講 演 概 要 集
広告料事業収益

5,000,000

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益

5,725,000

05,725,000

44,204,0000

受 取 寄 付 金
受取寄付金
雑
収
益
受 取 利 息雑 収 益
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費
給 料 手 当00
100,000
100,000
040,205,000
28,440,000
2,005,000
9,760,000
61,737,000

100,000
25,839,000
3,080,000
4,460,000

100,000
25,839,000
3,080,000
4,460,000

5,000,000

5,000,000

5,725,000

5,725,000
7,660,000
5,680,000

会誌頒布事業収益
編集料事業収益
受け取り補助金等
受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

費
費

理

費

0

0

0

0

4,248,000
39,125,930

0

11,557,430

39,125,930
11,557,430

臨時雇賃金

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

管託

給 料 手 当（1）経常外収益
経常外収益計料
金4,324,000

1,538,000 27,935,155

当期経常増減額 － 1,538,000 －13,195,155 － 4,812,000 － 1,998,450 － 7,413,995 － 4,324,000
2．経常外増減の部（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
他会計振替額

借謝

退職給付費用

52,00052,000

福利厚生費
会 議 費
旅費交通費
通信運搬費

1,333,500

1,333,500

900,000

900,000

900,000

900,000

消耗什器備品費
消 耗 品 費
印刷製本費

530,000
420,000
316,000

530,000
420,000
316,000

光熱水料費
賃 借 料
保 険 料
支払手数料

445,000
7,265,000

445,000
7,265,000

諸 会 費
諸 謝 金
租 税 公 課1,784,000
352,000
1,250,000
91,0001,784,000
352,000
1,250,000
91,000

委 託 費
雑費
経 常 費 用 計

34,907,920

4,523,000

039,430,920

3,330,000
8,600,000
39,125,930

03,330,000
8,600,000
129,371,450

評価損益等調整前
当期経常増減額

3,571,080

1,202,000

04,773,080

29,323,070

0814,550

評価損益等計
当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計03,571,080

01,202,000

0004,773,080

0
29,323,070

000814,550

0

0

0

0

0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計00
当期経常外増減額
00
他 会 計 振 替 額 － 3,571,080 － 1,202,000

0
0

0
0
0
0
－ 4,773,080 － 28,508,520

0
0

0
0
0

0

0

0

814,5500744,550

税 引 前 当 期 一 般
正味財産増減額00

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

814,550
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

744,550

70,0001,400,000
0

0

0

0

0

0

2,793,000
0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

28,144,000
4,000

0

28,144,000
4,000

38,479,000

5,725,000

044,204,000

34,907,920
883,370

4,523,000

039,430,920
883,370

日本ロボット学会誌 42 巻 4 号

28,140,000
68,449,000

0

0

0

28,140,000
130,186,000
90,245,520
12,980,570

─会告29─

2024 年 5 月

お知【第 3 号議案】

らせ【第 4 号議案】
令和 6 年度役員の件

名誉会員推挙の件

日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程に従い，下表右列の 10 名を令和 6 年新役員として推挙したい．

日本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会長経験者，および，
その他，ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対し功績顕著な者）に従い，下記の 1 名を新しく名誉会員として推挙したい．

令和 6 年度役員
任期

令和 4 年 3 月～
令和 6 年 3 月

令和 5 年 3 月～
令和 7 年 3 月

理事

菅野重樹

理事

久保田哲也

理事
理事

令和 6 年 3 月～
令和 8 年 3 月

岸

宏亮

小野幸彦

堀内悠平

野口直昭

星野由紀子

宮田なつき

小林英津子

理事

菅原雄介

田村雄介

石井裕之

理事

辻

俊明

谷口忠大

田中由浩

理事

姜

山

安孫子聡子

小田嶋成幸

理事

上田悦子

入部正継

瀬戸文美

理事

大野和則

河合俊和

倉林大輔

理事

山野辺夏樹

松原崇充

下ノ村和弘

理事

氏

山本大介

理事

村上弘記

名

森 政弘		
梅谷陽二		
牧野洋（故人）広瀬茂男		
長谷川幸男（故人）
花房秀郎（故人）
江尻正員		
藤井澄二（故人）
佐藤知正		
木下源一郎（故人）
金出武雄		
吉川恒夫		
米本完二（故人）

上出寛子
松野文俊

1953 生稔

橋本浩一

内山 隆（故人）
三浦宏文（故人）
小平紀生		
稲葉清右衛門（故人）有本 卓		
福田敏男		
原島文雄		
榊原伸介		
澤 俊裕		JRSJ Vol. 42 No. 4

会員# 2840

なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記を含め 23 名（うち 9 名故人）となる．

木口量夫
香月理絵

理事

監事

浅田

─会告30─

会員番号
25

生年
1927

41

1932

43
56
71

1933
1947
1927

73
77
79

1923
1937
1920

100
266
292
311

1948
1941
1945
1941

488
506
1023
1026

1924
1947
1938
1952

1070
1078
1265
2122
4185
15452

1925
1936
1948
1940
1948
1949

May, 2024