VOL. 38
APR. 2020
特集紹介

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【特集】
「実災害現場に求められるロボット技術」

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.69〜p.91 は本冊子には掲載されておりません）■生物規範機構を有する小型脚ロボットのための垂直跳躍運動制御
Vertical Jumping Motion Control for a Bio-inspired Legged Robot
佐藤 隆紀・明 愛国
Ryuki Sato・Aiguo Ming69

■工業高等専門学校での体験学習による低学年へのロボット教育

Robot Education for Earlier Grade Students by Active Learning in National Institute of Technology

宮脇 和人・木澤 悟・齊藤 亜由子・小林 義和

Kazuto Miyawaki・Satoru Kizawa・Ayuko Saito・Yoshikazu Kobayashi77■油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価

Multi-finger Hydraulic Tough Hand and its Evaluation Test Results Attached to the Dual Arm Construction Robot

井手 徹・山本 明菜・廣田 善晴・難波江 裕之・鈴森 康一

Tohru Ide・Akina Yamamoto・Yoshiharu Hirota・Hiroyuki Nabae・Koichi Suzumori

86

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on Embodied Haptic Technology for 
Human Augmentation

51■ Call For Papers: Special Issue on Hyper-Adaptability for Overcoming Body-Brain Disfunction

52■ Call For Papers: Special Issue on Ethics, Law, and Psychology towards 
Responsible Robotics for the Society53■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 3-4 Graphical Abstract

54■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 5 Graphical Abstract

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お知らせ

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■カレンダー

58■主催行事のお知らせ

59■共催・協賛行事のお知らせ

62■理事会報告・新入会員

64■刊行物のご案内

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特集：実災害現場に求められるロボット技術【展望】■災害対応に貢献するロボット技術とは？

【解説】■ 石油化学コンビナート火災・爆発対応のための消防ロボットシステムの
研究開発―研究開発と社会実装としての実証配備―

大須賀 公一What is Robot Technology for Disaster Response ?

Koichi Osuka

Development of a Robotic Firefighting System for Petrochemical Plant Fires and Explosions■災害時の復旧工事に求められる技術について
Required Technology for Disaster Recovery Work

5

天野 久徳

10

橋本 毅・新田 恭士

16Hisanori Amano

Takeshi Hashimoto・Yasushi Nitta■ 地震被害現場の二次災害防止に求められるロボット技術
Function and Capability for Robot-related-technologies Required from Disaster Response Site due to Earthquake

新井場 公徳Kiminori Araiba

20

■ 石油ガスプラントなどでのガス爆発災害の予防と対応に貢献する
ロボット技術―防爆技術を中心として―
Explosion-proof Robotics Technology Contributing to Prevent and Response to the 
Flammable Gas Disaster in the Petrochemical Facilities
大西 献
Ken Onishi■ 救急現場における課題と展望

Challenges and Prospects in the Emergency Scene■災害復旧のための無人化施工技術の開発

田中 宏幸

Hiroyuki Tanaka

Development of Remote Control Unmanned Construction for Repair Works

■火山防災に求められるロボット技術

Robot Technology Required for Volcanic Disaster Prevention

25
29

石坂 仁

35

皆川 淳

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Hitoshi Ishizaka
Jun Minagawa■災害現場等でのドローンの活動範囲を広げるための無線通信技術
Radio Communication Technologies for Drones in Disasters

三浦 龍・小野 文枝・加川 敏規・単 麟・
児島 史秀・久利 敏明・鈴木 陽一

Ryu Miura・Fumie Ono・Toshinori Kagawa・Lin Shan・Fumihide Kojima・Toshiaki Kuri・Yoichi Suzuki

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「実災害現場に求められるロボット技術」特集について

平成とはどのような時代だったのだろうか？ ある人はバブル崩壊を契機とした日本経済長期低迷の時代と答え，またある人

はインターネットやスマートフォンに代表されるように多くのモノがアナログからデジタルへ変化した時代と答えるかもしれない．自然災害が多発した時代という人もいるだろう．これらはどれも平成を言い表す言葉として妥当のように思われる．それほど平成という時代は様々な面においてインパクトのある出来事が起こった時代であった．この中で少し注意が必要なのは平成を自然災害が多発した時代とする捉え方である．日本は国土の地理的要因から平成という時代に限らず自然災害が多い．
平成という時代と自然災害とを結びつけるのであれば，未曾有の自然災害が多発した時代と言うほうがより正確であろう．

未曽有の自然災害と評される規模の災害現場は極めて危険性や労働負荷が高く，安全の観点から現場作業は人手による直接的な作業よりも遠隔操作のような間接的な作業のほうが望ましい．さらに少子高齢化により，他分野と同様，災害現場でも今後人手不足が見込まれる．これら問題の解決策の一つとしてロボット技術の活用が改めて大きな注目を浴びている．

本特集は，災害現場で使用されているロボット事例の紹介を中心として災害現場で求められるロボット技術に焦点を当てて企画したものである．ロボット技術が災害現場で使用されるためには現場の課題をよく理解したうえで開発されることが重要であり，ロボット技術の解説だけでなく，災害現場における様々な課題の紹介に注力していることも本特集の大きな特徴である．
特に災害現場のような通信環境が不安定な場所においてもロボット動作に必要な通信を確立するという課題の解決は災害現場でロボットを使用するためには避けて通れない．本特集では土砂災害現場や救急現場の課題を実際の消防活動事例に基づいて詳細に紹介していることもあり，読者各位の目には新鮮に映るのではなかろうか．

災害現場で求められるロボット技術についての理解を深めていただくことで，読者各位が研究されている様々な分野の優れた知恵・技術の災害現場への適用や新技術の開発が促進し，より迅速かつ確実な人命救助や災害復旧に繋がれば，特集企画者としてこれ以上嬉しいことはない．

最後に，ご多忙中にもかかわらず快く執筆をお引き受けいただいた著者の方々に深く感謝申し上げる．
（田村佳宏 消防庁消防研究センター）

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Robot Technologies Required forDisaster Sites

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