お知らせお知らせ目次□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会 ………………………………… お知らせ 4・2012 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ ………………………… お知らせ 10
・第 18 回ロボティクス・シンポジア ………………………………………… お知らせ 13□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 14□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 18□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 20□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 20□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Aerial Robots ………………………… お知らせ 21□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 22

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号―お知らせ 1―

2012 年 7 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2012 年 7 月〜 2014 年 8 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

7/21

第 5 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム

東

7/23 〜 8/26

サマー・サイエンスキャンプ 2012

全国申込締切 6/14 30 巻 6 号・15
63 会 場

8/5 〜 8/8

2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中
ICMA 2012）

8/9

2012 年度夏休み科学教室

神 奈 川 申込締切 7/18 30 巻 6 号・14

8/11・8/12

第 12 回レスキューロボットコンテスト

兵庫

30 巻 5 号・10

8/21 〜 8/23

平成 24 年度電気学会産業応用部門大会

千葉

30 巻 2 号・6

8/22 〜 8/24

平成 24 年度工学教育研究講演会

東京 申込締切 3/5

30 巻 1 号・7

8/23 〜 8/25

第 27 回リハ工学カンファレンス

福岡

30 巻 5 号・10

8/25 〜 8/28

第 5 回国際エアロ・アクアバイオメカニズムシンポジウム（ISABMEC2012）

台湾 論文締切 5/31 29 巻 8 号・98/30・8/31

第 17 回知能メカトロニクスワークショップ広

島 論文締切 7/27 30 巻 5 号・10

8/30 〜 9/1

第 14 回日本感性工学会大会

東京 申込締切 8/3

9/4 〜 9/7

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2012

福岡 申込締切 5/31 30 巻 4 号・12

9/7

2012 年度マイクロメカトロニクス学術講演会

東京 申込締切 7/23 30 巻 6 号・14

9/7・9/8

生体医工学シンポジウム 2012（JBMES 2012）

大

阪

9/11

第 13 回建設ロボットシンポジウム（13th SCR）

東

京 申込締切 1/27 29 巻 10 号・11

9/12 〜 9/14

第 28 回ファジィシステムシンポジウム

愛知 論文締切 6/29 30 巻 3 号・8

9/12 〜 9/14

日本神経回路学会第 22 回全国大会（JNNS2012）

愛知 論文締切 6/30 30 巻 4 号・12

9/16 〜 9/18

トライボロジー会議 2012 秋 北海道室蘭

北 海 道 申込締切 8/20 30 巻 6 号・14

9/17 〜 9/20

第 30 回記念日本ロボット学会学術講演会

北海道

申込締切 7/20
30 巻 6 号・4
論文締切 7/20

9/17 〜 9/20

RSNP コンテスト

北海道

30 巻 6 号・17

9/18 〜 9/21

No. 12‑12 Dynamics and Design Conference 2012「システムを考える．境界を東越えて．」

9/19 〜 9/21

第 27 回生体・生理工学シンポジウム

北 海 道 論文締切 7/13 30 巻 2 号・7

9/22・9/23

2012 年度 計算力学技術者（CAE 技術者）資格認定事業

全
国
5 か 所

30 巻 6 号・14

9/23

WRO Japan 2012 決勝大会

東

京

30 巻 3 号・99/25

第 72 回ロボット工学セミナーアドバンスな環境認識センサとその処理方法

東京30 巻 6 号・11

9/27・9/28

第 29 回センシングフォーラム計測部門大会

茨城 論文締切 8/24 30 巻 6 号・14

10/7 〜 11/25

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2012

東京ほか

30 巻 3 号・9

10/9

第 73 回ロボット工学セミナー生体計測とインタフェース技術

東

京30 巻 6 号・12

10/10 〜 10/12 センサエキスポジャパン 2012（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

30 巻 3 号・910/12 〜 10/14 第 4 回国際ユニヴァーサルデザイン会議

福岡30 巻 3 号・910/22 〜 10/24 第 29 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

福岡

30 巻 5 号・10

10/28 〜 11/1

第 16 回化学・生命科学マイクロシステム国際会議（Micro TAS2012）

沖縄

30 巻 1 号・7

11/2・11/3

第 15 回国際工作機械技術者会議（15th IMEC）

東

京

30 巻 6 号・15

JRSJ Vol. 30 No. 6―お知らせ 2―

京

会誌掲載号
30 巻 3 号・9

国

29 巻 8 号・930 巻 4 号・12

30 巻 3 号・8

京 申込締切 3/23 30 巻 2 号・7July, 2012

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/4 〜 11/7

23rd 2012 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2012）／21st知

30 巻 5 号・10

11/7 〜 11/9

第 15 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2012）

京

30 巻 6 号・14

11/7 〜 11/10

The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science
東（Asian‑MMS2012）

京 論文締切 8/31 29 巻 8 号・911/17・11/18

第 55 回自動制御連合講演会

京都

11/20 〜 11/24 SCIS & ISIS 2012

兵庫

29 巻 10 号・11

11/21 〜 11/23 システム・情報部門学術講演会 2012（SSI2012）

愛知

申込締切 8/31
30 巻 6 号・15
論文締切 9/28

11/30 〜 12/2

No. 12‑9 第 20 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P2012）

大阪 論文締切 9/20 30 巻 4 号・12

12/6・12/7

ViEW2012 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

東

申込締切 8/3
論文締切 9/6

30 巻 6 号・14

申込締切 9/21
30 巻 4 号・12
論文締切 10/29

12/11 〜 12/14 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO2012）中国

30 巻 5 号・10

12/13・12/14

第 11 回 ITS シンポジウム 2012

愛論文締切
知 査読あり 7/17 30 巻 6 号・15
査読なし 8/27

12/15・12/16

第 33 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2012 in Sendai）

宮

城

申込締切 8/22
30 巻 2 号・7
論文締切 11/7

12/18 〜 12/20 第 13 回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI2012）

福岡

申込締切 9/7
論文締切 10/12

2013
1/30 〜 2/1

第 18 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th ʼ13）

韓国

30 巻 1 号・7

3/4 〜 3/6

The 1st CIRP Bio‑Manufacturing

東京30 巻 5 号・10

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2013

静岡

申込締切 12/14
30 巻 6 号・15
論文締切 2013 1/11

3/14・3/15

第 18 回ロボティクスシンポジア

山形

30 巻 6 号・13

6/2 〜 6/9

第 29 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（29th ISTS）

愛

知

30 巻 1 号・7

8/18 〜 8/22

2013 年 光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議

石川

30 巻 6 号・15

2014
8/31 〜 9/3

申込締切 2014/7/31
The 3nd International Conference on Design Engineering and Science（第 330 巻 6 号・15
チ ェ コ
論文締切 2013 10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）

30 巻 6 号・15

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号―お知らせ 3―2012 年 7 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 30 No. 6―お知らせ 4―

July, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

知ら―お知らせ 5―せ2012 年 7 月

お

JRSJ Vol. 30 No. 6

知ら―お知らせ 6―

せJuly, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

知ら―お知らせ 7―せ2012 年 7 月

お

JRSJ Vol. 30 No. 6

知ら―お知らせ 8―

せJuly, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

知ら―お知らせ 9―せ2012 年 7 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：一般社団法人 日本ロボット学会
協 賛：応用物理学会，機械技術協会，計測自動制御学会，産学官連携推進部 産学・地域・連携室，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリ
ティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 30 No. 6―お知らせ 10―

July, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

知ら―お知らせ 11―せ2012 年 7 月

お

知

ら

せ

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP ロボット工学セミナー（http://www.rsj.or.jp/seminar）にてご確認ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座 00190‑8‑57896 ともに加入者名，一般社団法
人 日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある
場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．）
一般社団法人 日本ロボット学会 講習会係 seminar ＠ rsj.or.jp〒 113‑0033 東京都文京区本郷 2‑19‑7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 30 No. 6

TEL 03‑3812‑7594―お知らせ 12―

FAX 03‑3812‑4628

July, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

知ら―お知らせ 13―

せ2012 年 7 月

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
RSNP コンテスト

開催日・会場・その他
2012 年 9 月 17 日（月）〜 9 月 20 日（木）札幌コンベンションセンター

ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

申込・問合せ先
RSi 事務局（（社）日本ロボット工業会（JARA）
内）
FAX. 03‑3578‑1404 E‑mail：tech@jara.jp

本会協賛行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

SICE セミナー「制御のためのシステム同定」 2012 年 6 月 21 日（木）・6 月 22 日（金）2012
東京工業大学 大岡山キャンパス

申込・問合せ先部門協議会担当 鈴木和美
TEL. 03‑3814‑4121 FAX. 03‑3814‑4699
E‑mail：bumon@sice.or.jp

公益社団法人計測自動制御学会
2012 年度夏休み科学教室

2012 年 8 月 9 日（木）明治大学生田キャンパス（神奈川県川崎市多摩区東三田 1‑1‑1）
明治大学理工学部

2012 年度マイクロメカトロニクス学術講演会

日本時計学会
トライボロジー会議 2012 秋 北海道室蘭

一般社団法人日本トライボロジー学会

申込締切 2012 年 7 月 18 日（水）2012 年 9 月 7 日（金）
中央大学理工学部（後楽園キャンパス）（東京都文京区春日 1‑13‑27）

明治大学生田校舎理工学部事務室「夏休み科学教室」係
TEL. 044‑934‑7566
E‑mail：sst@mics.meiji.ac.jp
http://www.meiji.ac.jp/sst/
中央大学理工学部精密機械工学科 大隅久
Fax. 03‑3817‑1820
E‑mail：osumi@mech.chuo‑u.ac.jp
http://hij‑n.com/

申込締切 2012 年 7 月 23 日（月）2012 年 9 月 16 日（日）〜 9 月 18 日（火）室蘭工業大学 教育・研究 1 号館 C 棟および一部 A 棟
（北海道室蘭市水元 27‑1）

一般社団法人日本トライボロジー学会事務局
TEL. 03‑3434‑1926 FAX. 03‑3434‑3556

申込締切 2012 年 8 月 20 日（月）2012 年度 計算力学技術者（CAE 技術者） 2012 年 9 月 22 日（土）・9 月 23 日（日）資格認定事業〈受験会場〉全国 5 か所〈付帯講習の実施会場〉全国 2 か所
一般社団法人日本機械学会イノベーションセンター

一般社団法人日本機械学会 事業企画 G
関根
TEL. 03‑5360‑3506 FAX. 03‑5360‑3509
E‑mail：sekine@jsme.or.jp

第 29 回センシングフォーラム計測部門大会（運営委員長）佐賀大学大学院工学系研究科
寺本顕武
TEL. 0952‑28‑8622（幹事）東京工業大学大学院理工学研究科
高山潤也
TEL. 03‑5734‑2325
E‑mail：takayama@ctrl.titech.ac.jp（事務局）公益社団法人計測自動学会部門
協議会担当
TEL. 03‑3814‑4121 FAX. 03‑3814‑4699
E‑mail：bumon@sice.or.jp

2012 年 9 月 27 日（木）・9 月 28 日（金）茨城大学工学部（日立キャンパス）申込締切 2012 年 6 月 8 日（金）論文締切 2012 年 8 月 24 日（金）

計測自動制御学会
第 15 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2012）2012 年 11 月 7 日（水）〜 11 月 9 日（金）
筑波大学 東京キャンパス文京校舎

IBIS2012 事務局
E‑mail：ibis2012@ibisml.org

電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会（IBISML）

JRSJ Vol. 30 No. 6―お知らせ 14―

July, 2012

お第 55 回自動制御連合講演会

知

ら

せ

2012 年 11 月 17 日（土）・11 月 18 日（日）京都大学 吉田キャンパス吉田南構内（京都市左京区吉田二本松町）

計測自動制御学会 化学工学会
システム制御情報学会 精密工学会
日本機械学会 日本航空宇宙学会
シ ス テ ム・ 情 報 部 門 学 術 講 演 会 2012
（SSI2012）

第 55 回自動制御連合講演会事務局
E‑mail：rengo2012@bode.amp.kyoto‑u.ac.jp
FAX. 075‑753‑5507

申込締切 2012 年 8 月 3 日（金）論文締切 2012 年 9 月 6 日（木）2012 年 11 月 21 日（水）〜 11 月 23 日（金）ウィルあいち 愛知県女性総合センター（愛知県名古屋市東区上竪杉町 1 番地）

SSI2012 事務局（名古屋大学工学部化学・生物専攻 橋爪研究室内）
E‑mail：SSI2012@sice.or.jp

申込締切 2012 年 8 月 31 日（金）計測自動制御学会（システム・情報部門） 論文締切 2012 年 9 月 28 日（金）第 11 回 ITS シンポジウム 20122012 年 12 月 13 日（木）・12 月 14 日（金）愛知県立大学 講堂・学術文化交流センター
論文締切
ITS Japan

第 13 回 SICE システムインテグレーション
部門講演会（SI2012）

査読あり 2012 年 7 月 17 日（火）
査読なし 2012 年 8 月 27 日（月）2012 年 12 月 18 日（火）〜 12 月 20 日
（木）福岡国際会議場

公益社団法人計測自動制御学会システムイ
ンテグレーション部門

申込締切 2012 年 9 月 7 日（金）
原稿締切 2012 年 10 月 12 日（金）動的画像処理実利用化ワークショップ
DIA20132013 年 3 月 7 日（木）・3 月 8 日（金）静岡大学 浜松キャンパス（静岡県浜松市）

精密工学会
2013 年光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議

公益社団法人日本設計工学会

九州大学機械工学部門
E‑mail：yama@mech.kyushu‑u.ac.jp
http://www.si‑sice.org/si2012/

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局 DIA2013 係
TEL. 03‑3367‑0571 FAX. 03‑3368‑1519
E‑mail：iaip@adcom‑media.co.jp

申込締切 2012 年 12 月 14 日（金）論文締切 2013 年 1 月 11 日（金）
2013 年 8 月 18 日（日）〜 8 月 22 日（木）金沢市文化ホール

2013 年 光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議事務局
TEL. 03‑3346‑8007 FAX. 03‑3346‑8002
http://www.omn2013.org

2014 年 8 月 31 日（日）〜 9 月 3 日（水）Parkhotel（チェコ共和国，ピルセン市）（公社）日本設計学会事務局
TEL. 03‑5438‑6301 FAX. 03‑5348‑6280
E‑mail：jimukyoku@jsde.or.jp

IEEE photonics society
The 3rd International Conference on
Design Engineering and Science（第 3 回設
計工学に関する国際会議：ICDES2014）

特定非営利活動法人 ITS Japan
TEL. 03‑5777‑1013 FAX. 03‑3434‑1755
E‑mail：h‑ide@its‑jp.org

申込締切
論文締切

2014 年 7 月末日
2013 年 10 月末日

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
サマー・サイエンスキャンプ 2012（独）科学技術振興機構
第 15 回 国 際 工 作 機 械 技 術 者 会 議（15thIMEC）

開催日・会場・その他
2012 年 7 月 23 日（日）〜 8 月 26 日（日）大学 公的研究機関 民間企業（63 会場）
申込締切 2012 年 6 月 14 日（木）2012 年 11 月 2 日（金）・11 月 3 日（土）
東京ビックサイト レセプションホール

一般社団法人日本工作機械工業会（株）東京ビッグサイト

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号―お知らせ 15―

申込・問合せ先
サイエンスキャンプ本部事務局
TEL. 03‑3212‑2454 FAX. 03‑3212‑0014
E‑mail：camp@jsf.or.jp
http://rikai.jst.go.jp/sciencecamp/camp/
一般社団法人日本工作機械工業会技術部
国際工作機械技術者会議事務局
担当者：丑久保，笹川TEL. 03‑3434‑3961 FAX. 03‑3434‑3763
E‑mail：sasagawa@jmtba.or.jp

2012 年 7 月

お

JRSJ Vol. 30 No. 6

知ら―お知らせ 16―

せJuly, 2012

お日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

知ら―お知らせ 17―

せ2012 年 7 月

お

知

ら

せ

有料広告
金沢大学 理工研究域
教員公募

近畿大学工学部 ロボティクス学科
教員公募
募集人員：准教授または講師 1 名

募重人員：助教 1 名

所

所

属：工学部ロボティクス学科（広島県東広島市）
URL：http://www.hiro.kindai.ac.jp/index.html
専門分野：設計工学に関連する分野

属：理工研究域

機械工学系

専門分野：機械設計，機構学，機械要素，メカトロニクス（ロボット工学，
医療福祉工学［バイオメカニクスを含む］など）に関連する分野
教育担当：理工学域 機械工学類（学部相当），大学院自然科学研究科博担当科目：材料力学，設計工学，加工学関連科目

士前期課程

これらの科目以外に設計製図，実験，演習，卒業研究などを担当．
応募資格：①博士の学位を有し，上記専門分野での研究業績があり，ロボット関連分野の教育および研究に熱意がある方．
②大学院の研究指導および授業科目を担当可能である方．
着任時期：2013 年 4 月 1 日
応募締切：2012 年 9 月 7 日（金）必着
提出書類：①履歴書，②研究業績一覧（著書，学術論文，国際会議論文，
口頭発表その他に分けて記載），③主要論文別刷り（コピー可），④学会，社会活動および研究資金獲得状況等，⑤現在までの研究概要（A4 用紙 1 枚程度），⑥着任後の研究構想および教育に対する抱負（それぞれ A4 用紙 1 枚程度），⑦推薦書，または応募者について意見を伺える方の氏名と連絡先
書類提出先：〒739‑2116 広島県東広島市高屋うめの辺 1
近畿大学工学部 学部長 京極秀樹
（応募書類は簡易書留とし，封筒の表に「ロボティクス学科
教員応募書類在中」と朱書のこと）
問合せ先：〒739‑2116 広島県東広島市高屋うめの辺 1
近畿大学工学部知能機械工学科 学科長 白石光信
TEL：082‑439‑1110（内）770 FAX：082‑434‑7011
E‑mail：msiraisi@hiro.kindai.ac.jp
そ の 他：① 1 次選考（書類審査）合格者に 2 次選考（模擬授業，研究内
容プレゼンテーション，面接等）を行います．
②応募書類は原則として返却いたしませんが，返却を希望される方は応募時にお伝えください．なお，提出書類は本選考以
外には使用しません．

機械科学専攻担当科目：学類では機械設計に関する科目，設計製図，学生実験などの実
験，実習および共通教育科目．大学院では上記の専門分野に関する科目
応募資格：着任時に博士の学位を有すること．研究，教育に熱意を有し，産学連携等への積極性がある方
着任時期：2013 年 4 月 1 日
提出書類：（1）履歴書（写真貼付，現住所，連絡先［電話番号，電子メー
ルアドレス］，学歴，研究歴，職歴，所属学会，賞罰），（2）研
究業績（学位論文，査読付原著論文，国際会議プロシーディン
グス，総説・解説，著書，特許等に分類し，共著者名（全員掲
載順），発表機関・巻（号）・最初と最後のページ・発表年（西暦）を記述したもの），（3）主要論文（5 編以内）の別刷（コ
ピー可），（4）学会および社会における活動，（5）科学研究費補助金，共同研究，受託研究などの外部資金の獲得状況，（6）
これまでの研究活動とその成果（A4 用紙 1,000 字程度），（7）
教育・研究に対する抱負（A4 用紙 1,000 字程度），（8）応募者について意見を伺える方 2 名（氏名，所属，職名，連絡先）
応募締切：2012 年 9 月 12 日（水）必着
選考方法：書類審査および面接（プレゼンテーションを含む）の 2 段階選考
※面接の旅費は自己負担とします．
書類提出先：〒920‑1192 石川県金沢市角間町
金沢大学理工研究域機械工学系 教授 上田隆司
問合せ先：〒920‑1192 石川県金沢市角間町
金沢大学理工研究域機械工学系 教授 立矢 宏
電話：076‑234‑4689 E‑mail：tachiya@t.kanazawa‑u.ac.jp
そ の 他：（1）応募書類は，簡易書留にて封筒表面に「教員公募書類」と朱書きの上，郵送して下さい．提出書類は原則として返却 致 し ま せ ん．
（2）就 業 規 則 に 関 す る 規 定 に つ い て は 次 のURL をご覧下さい．http://www.kanazawa‑u.ac.jp/internal/
staff/regulations/index.html，（3）金沢大学では男女共同参画を推進しています．次の URL をご覧下さい．http://cdl.w3.
kanazawa-u.ac.jp/index.html，（4）公募の詳細は次の URL も参
照下さい．http://www.t.kanazawa‑u.ac.jp/collegeschool/20̲
se/helpwanted/index.html

JRSJ Vol. 30 No. 6―お知らせ 18―

July, 2012

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東北大学 教員公募

名古屋大学 大学院工学研究科
マイクロ・ナノシステム工学専攻
教員公募

工学研究科バイオロボティクス専攻では教授職の教員 4 名を公募致します．
応募者は採用された場合，バイオロボティクス専攻内のバイオメカニク
ス講座（2 名），バイオデバイス工学講座（1 名），ロボティクス講座（1 名）の何れかに所属する予定です．現在当専攻では，バイオマイクロマシン工学，バイオデバイス工学，バイオメカニクス，ロボティクスの各分野の研究が行われております．バイオ，マテリアル，デバイス，ロボティクスにまたがる学際融合領域で，新機軸を打ち出す気概と能力に溢れた人材を広く募ります．対象分野は，例えば，メカノバイオロジー，ソフト / ウェッ
トなデバイスもしくはロボティクス，先端ロボティクスなどがありますが，これに限定されるものではありません．

せ募集人員：教授 1 名
所

属：マイクロ・ナノシステム工学専攻

バイオ・ロボティクス講座

マイクロ・ナノ制御工学研究グループ
専門分野：マイクロ・ナノメカトロニクス，ロボティクス
担当科目：マイクロ・ナノメカトロニクス，ロボティクスおよび関連する
基礎科目
応募資格：（1）博士の学位または外国の Ph. D. を有する方，（2）専門分野に研究業績があり，博士後期課程を担当できる方

宙工学，バイオロボティクス）は，現在教授 22 名，准教授 20 名を有し，着任時期：平成 25 年 4 月 1 日
提出書類：（1）履歴書（写真貼付），（2）研究業績リスト（〔I〕著書，〔II〕

知的デザイン学，エネルギーシステム工学，材料メカニクス，ナノテクノ
ロジー，シミュレーション科学，スペーステクノロジー，バイオメカニク

分類），（3）所属学会および社会における活動，国際的活動，

機械系の 4 専攻（機械システムデザイン工学，ナノメカニクス，航空宇

ス，ロボティクスの 8 分野およびそれらの融合した新分野における研究に重点をおいた組織です．バイオロボティクス専攻では，機械系の 4 専攻の教員との連携のもとに教育を担うとともに先進的な研究プロジェクトを推進できるような方を望んでおります．
採用された方には学部および大学院における教育と修士論文，博士論文に集約される研究の指導をお願いすることになります．
博士号を有することが採用の前提条件になります．また，採用者は国立
大学法人東北大学の教員としての処遇を受けます．
国籍は特に問いません．東北大学では，男女共同参画を推進しています．
詳細につきましては，http://www.bureau.tohoku.ac.jp/danjyo の URL を参照下さい．
2012 年 8 月 31 日（金）を締切日とします（必着）．当方の希望する着任時期は 2013 年 4 月 1 日以降のできるだけ早い時期です．
応募者は，次の資料を下記の宛先までお送り下さい．
（1）応募する講座名（1 講座）（2）研究業績リスト，研究・教育歴を含む履歴書（3）教育と研究に関する抱負（4）主な論文 5 編のコピーと各論文の簡単な説明および自己評価（5）本 人 の 能 力， 人 柄 を 評 価 で き る 5 名 の 名 前， 住 所， 電 話 番 号，
FAX 番号，E‑mail アドレス
宛
先：〒980‑8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6‑6‑01
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
専攻長 西澤松彦
E‑mail：nishizawa@biomems.mech.tohoku.ac.jp
TEL：022‑795‑7003 FAX：022‑795‑7003（封筒表面に「教員公募書類」と朱筆し，簡易書留で郵送または持参して下さい．なお，応募書類は返却致しません．
）

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

原著学術誌論文，〔III〕国際会議論文，〔IV〕レビューなどに招待講演，（4）主要原著学術誌論文の別刷 10 編以内（コピーも可），（5）主要な研究業績 3 件とその内容の説明（業績ごとに 1,000 字以内），（6）特許等とその内容，（7）受賞名とその内容，（8）最近 10 年間の科学研究費補助金・研究助成金等の代表者
としての取得状況（企業の方はこれに代わるものの取得状況），（9）教育・研究に対する抱負（1,000 字以内），（10）当方から応募者に関するコメントを求め得る方 3 名（うち 1 名は外国人）の連絡先
応募締切：平成 24 年 8 月 31 日（金）必着
書類送付先：〒464‑8603 名古屋市千種区不老町
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
専攻長 吉川典彦
TEL：052‑789‑4411
E‑mail：yoshikawa@yoshilab.nuae.nagoya‑u.ac.jp（応募書類は簡易書留で，封筒表面に「教員応募書類」と朱書きの上，郵送して下さい．なお，応募書類は，原則として返却しませんので，あらかじめ了承下さい．）
問合せ先：〒464‑8603 名古屋市千種区不老町
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
専攻長 梅原徳次
TEL：052‑789‑2785 E‑mail：ume@mech.nagoya‑u.ac.jp
または，名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
副専攻長 水野幸治
TEL：052‑789‑2720 E-mail：kmizuno@mech.nagoya‑u.ac.jp
本公募では，研究業績，教育業績，社会貢献等の評価において同等と認められた場合には，女性を積極的に採用致します．

―お知らせ 19―2012 年 7 月

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新入会員
（2012 年 5 月入会の会員）
純平

14053 高橋 尚也

14054 永野 健太

14048 村上 真也

14065 川末紀功仁

14069 ノ ヨハン

14052 辻14055 中野日加里

14056 佐藤 拓磨

14057 鳥居 洋介

14078 望月14080 田村14083 中山 雅野

14058 河原木政宏

14059 志田 和也

14060 大月 智史

14061 竹内 孝平
14064 安達 和紀

14062 福谷 友理
14066 高橋遼

14063 粟野 祐介
14067 嶋地 哲快

14068 平井 雅尊

14070 滝将太

14071 丸山 貴之

14072 シャ チェンジン
14075 嶋田 直樹

14073 TROVATO GABRIELE
14076 村田 真悟

14074 樋渡勇太朗
14077 篠塚 涼平

14079 谷崎 亮太
14085 堀良太

14081 福田 直樹
14086 横溝 昌樹

14082 奥野 哲平
14087 大野 巧真

正 会 員
聡

健

14084 中村 憲一

14088 川瀬 利弘

14042 鈴木 拓央

学 生 会 員14043 須田泉

14044 浦窪 裕司

14045 石黒 景亮

14046 石田 弦也

14047 田口 翔一

14049 稲野 拓実

14050 熱田 洋史

14051 高清水翔太

理事会報告
第 15 回理事会日時：2012 年 4 月 10 日（火） 14：00 〜 17：00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，浅間一，本田幸夫，大明準治，
武藤伸洋，三治信一朗，木口量夫，加賀美聡，久野義徳，松野文俊，新井史人，大矢晃久，吉田英一，田中孝之，山口亨，松元明弘，長谷川泰久，長瀬雅之（記）出席監事：榊原伸介，佐久間一郎
事 務 局：細田，水谷，藤田〈議 事〉
1．議事録確認以下の議事録が承認された・日本ロボット学会第 14 回理事会議事録
・日本ロボット学会第 2 回定時総会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）第 4 回功労賞選考小委員会委員候補（案）が承認された（２）賛助会員による会誌オンライン閲覧の件について審議され，賛助会員に関しては，会誌の閲覧権をなくすことで承認された．
（３）2013 年度役員・代議員の件について報告され，承認された．
（４）理事推薦候補リストが配布され，各理事は，6 月 29 日までに総務に理事推薦候補を提案することを依頼された．
（５）終身会員制について議論され，9 月の臨時総会において，定款・規程を制定することを決定した．ただし，終身会員と今後のロボット学会のあり方については，将来ビジョン策定委員会で別途議論することとなった．
（６）不祥事の取り扱いについて議論された．今後は，会長，副会長，
庶務理事，事務局をメンバーとした調査委員会を設定し，検討することに決定した．本調査委員会では，すでに表彰した賞の扱いを検討することとする．
（７）一般社団法人日本ロボット学会 2012 年度電子化運営委員会委員候補（案）に平田先生，事務局を追加することで承認された．
（８）一般社団法人日本ロボット学会ロボット歴史アーカイブ小委員会
委員候補（案）が承認された．
（９）一般社団法人日本ロボット学会平成 24 年度産学連携委員会（案）に三治財務理事を追加することで承認された．
（10）第一回次世代構想分科会基礎資料（4/11 実施）について報告された．
2．2 事業関係事項（１）第 30 回記念学術講演会準備状況の報告があった．30 回記念式典

JRSJ Vol. 30 No. 6

レセプションおよび記念式典に関しては，無料化・会員外の参加について再検討し，次回報告することとなった．
（２）平成 24 年度科学研究費助成事業（科学研究費補助金）交付申請書に関して報告され，承認された．
（３）第 30 回学術講演会のセッションに関する審議依頼に関しては，以下のとおりとなった．
・若手，ベテランセッションに関しては，通常の 30 周年特別セッションとして，石川先生のセッションについては，戦略セッシ
ョンとして立ち上げることが承認された．
・RSi から長期的に共催としたい旨の提案があった．本学会としては，共催手続きが上がってから正式審議事項となることを確認した．
・ロボット工学セミナーに関しては，提案どおりに実施することで承認された．ただし，既存のロボット工学セミナーと混同しないように名前を変更すること，安全に配慮するように，とのコメントがあった．
・DS に関しては，会員外の登壇者は，当該セッションに関してのみ無料とすることにした．
（４）2012 年度事業計画委員会（修正案）が承認された．
（５）平成 24 年度研究協議会設置申請書が承認された．
2．3 企画関係事項（１）各研究専門委員会の活動報告がされた．
2．4 学会誌関係事項（１）日本ロボット学会誌の発行計画案が報告された．
（２）論文査読経過および判定結果報告が報告された．
2．5 欧文誌関係事項（１）欧文誌編集委員会委員が承認された．
2．6 国際関係事項（１）2012 年度国際委員会メンバーが承認された．
（２）9 月の学術講演会の国際セッションは無料で開催することが決定された．
2．7 財務関係事項（１）2012 年度予算の変更案が承認された．また 1 月からの累積実績の報告がなされた．
2．8 定例報告事項（１）2012 年 4 月 10 日現在，会員総数は 3,994 名（正会員 2,946 名，学生会員 1,040 名，名誉会員 8 名），賛助会員 59 団体（85 口）となったことが報告され，承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛等）が報告され承認された．
（３）各種行事日程表（2012.4 〜 2013.3）（案）が報告され承認された．

―お知らせ 20―

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号―お知らせ 21―2012 年 7 月

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集

8,000 円日本ロボット学会誌

第 11・12 回学術講演会予稿集

10,000 円

第 24 巻第 13 回学術講演会予稿集

15,000 円

第 7 号 〔特集〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス

第 14 回学術講演会予稿集
第 15 回学術講演会予稿集

15,000 円
15,750 円

第 25 巻

第1号

〔 〃 〕

第2号

〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学

第 16 回学術講演会予稿集

15,750 円

第3号

〔 〃 〕

21 世紀 COE プログラム

第 17 回学術講演会予稿集

15,750 円

第4号

〔 〃 〕

環境知能化

第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）

第5号
第6号

〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）

第7号〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから

第8号

〔 〃 〕

15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）ロボットの安全化

本学会個人会員

5,000 円第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術

本会個人会員以外

10,000 円

第3号

〔 〃 〕

第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD‑ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 ロボットの三次元環境認識と行動生成〔 〃 〕 次世代ロボット共通プラットフォーム技術〔 〃 〕 第 25 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 14 回

ロボティクスシンポジア予稿集

第 26 巻

トップに聞く

第 27 巻

第 28 巻第 29 巻10,000 円

第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

アカデミック・ロードマップ
ロボットのいる生活
自動車とロボット
次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトと RT コンポーネント

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ニーズに基づいたロボット開発
ロボット制御の理論
ロボット技術による宇宙開発の最前線

第7号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 26 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 30 巻

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: secretary@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 24 巻 7 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

JRSJ Vol. 30 No. 6―お知らせ 22―

人間と共存し発展するロボットのためのビジョン

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットコンテストがもたらすもの
第 10 号 〔 〃 〕 戦略的先端ロボット要素技術開発
第 1 号 〔 〃 〕 ロボット聴覚第 2 号 〔 〃 〕 レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

第8号

〔 〃 〕 第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ第9号

ロボットを進化させる最先端 IT 技術
ロボティック・サイエンス
使える RT ミドルウェア
生体筋骨格型ロボット〔 〃 〕 クオリティ・オブ・ライフのためのロボティクス

第 27 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号

※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

人間・人体への力学的アプローチ

分子ロボティクス
ソーシャルロボットと人間理解
研究者が『ロボット』を伝えるために人と接するロボットの研究を考える
ロボット技術の国際標準
確率理論のロボティクス応用
機構の知と技
第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第 9 号 〔 〃 〕 ロボットと安全コンポーネント
第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす

July, 2012

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 23―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2012 年 7 月

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 24・25 年度（2012・2013 年度）役員
理

事

会 長
川村 貞夫（立命館大学）
副会長
小平 紀生（三菱電機）
淺間一（東京大学）庶務担当
長瀬 雅之（セック）
本田 幸夫（パナソニック）＊塚越 秀行（東京工業大学）＊大明 準治（東芝）
財務担当
武藤 伸洋 （NTT サイバーソリューション研究所）＊三治信一朗（三菱総合研究所）
企画担当
木口 量夫（九州大学）＊加賀美 聡（産業技術総合研究所）
会誌担当
久野 義徳（埼玉大学）＊松野 文俊（京都大学）
欧文誌担当
金宮 好和（東京都市大学）＊新井 史人（名古屋大学）
事業担当
大矢 晃久（筑波大学大学院）＊吉田 英一（産業技術総合研究所）
田中 孝之（北海道大学）＊山口
亨（首都大学東京）
国際担当
松元 明弘（東洋大学）＊長谷川泰久（筑波大学）
監

事
佐久間一郎（東京大学）＊榊原 伸介（ファナック）＊印 2012・2013 年度 新役員

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 30 No. 6

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 24―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

July, 2012

561

「広がるテレロボティクス」
特集についてテレロボティクスは，宇宙ロボットの開発に伴い発展し氏，志村拓也氏（JAMSTEC）には，水中ロボットのテレてきた学問分野である．軌道上のロボットや月面あるいはロボティクスについて解説していただいた．宇宙と並んで惑星上のロボットを地上から遠隔操作するときに直面する

水中ロボットの遠隔操作も歴史が古く，制約の多い環境下

様々な制約の中で，ロボットを効果的に遠隔操作する方法

におけるテレロボティクスの代表的な応用分野である．石を確立することが初期のテレロボティクスの大きなテーマ

井啓範氏（日立建機），吉田貴氏（（財）先端建設技術センであった．例えば，通信時間遅れを克服するためにはロター）には，それぞれ建設機械および無人化施工について

ボットの自律化が重要であるが，ハードウェアや技術的な解説していただいた．建設・土木関連でも，新しい技術が制約から自律化のレベルは限定される．そこで，地上の操実用化され，原発事故現場や災害現場で活躍している．ま

作者のスキルや知識とロボットの自律機能の組み合わせのた，原子力発電所事故対応のための遠隔操作技術として，

フレームワークをテレロボティクスでは体系的に論じてき浅間一氏（東大）に解説していただいた．今後，最もテレた．言い換えれば，人間とロボットの役割分担の最適化を

ロボティクス技術を注力しなければならない大きな課題で論じてきたと言えよう．このように，部分的に自律化されある．
一方，新しい展開が期待できるロボット操作インタ

たロボットを遠隔操作する技術がテレロボティクスの真髄であり，人間が得意なこととロボットが得意なことを組み

フ ェ ー ス に つ い て， 稲 見 昌 彦 氏（ 慶 應 大 ）， 橋 本 直 氏

合わせ，ばらばらでは到達できないパフォーマンスを実現（ERATO）に執筆いただいた．新しいコンセプトがロボッすることが求められてきた．このようなテレロボティクス

トの操作インタフェースを大きく変える可能性がある．山は，この 10 年で実用化が進む一方，従来にはなかった新海嘉之氏，桜井尊氏（筑波大）には，福祉ロボットにおけしい展開も見せている．そこで，本特集号では，ゲストエるテレロボティクスを解説いただいた．テレリハビリテー

ディタとして横小路泰義氏（神戸大）を迎え，広がるテレションという新しい分野が生まれつつあり，遠隔医療と並ロボティクスと題して，様々な分野におけるテレロボティ

ぶ重要な応用分野になる可能性がある．次に，梶本裕之氏

クスの最前線を幅広く取り上げるとともに，新しいアプ（電通大）には，遠隔ハプティクスについて執筆いただい

ローチや今後の方向性を盛り込んだ．

た．近年，ハプティクス分野の研究が活発に行われておはじめに，ゲストエディタの横小路泰義氏に「テレロボり，新しい応用例が今後出てくることが期待される．続い

ティクスフロンティア」と題して将来への展望を示していて，テレロボティクスと教示として，横小路泰義氏（神戸ただいた．次に，テレロボティクスの源流とも言うべき宇大）に解説いただいた．テレロボティクスは，遠隔からロ

宙ロボットにおけるホットな話題として Robonaut 2 のテボットを教示していると捉えることが可能であり，人間のレロボティクスについて，Reg Berka 氏と Mike Goza 氏

スキルの解明に繋がる今後重要なテーマである．最後に，（Johnson Space Center）に解説していただいた．続いて遠隔コミュニケーションについて拙著ながら私が解説させ遠隔手術に代表されるテレロボティクスの主要な応用分野ていただいた．テレプレゼンスに端を発するコミュニケーの一つである医療分野について光石衛氏（東大），荒田純

ション用ロボットは一部が実用化され，更なる深化が進ん

平氏（名古屋工業大）の両氏に解説していただいた．次にでいる．

レスキューロボットにおけるテレロボティクスを大野和則

ご覧のように，解説の概要を示しただけで，テレロボ

氏（東北大）に解説していただいた．また，野波健蔵氏

ティクスの現在の広がりをお分かりいただけると思う．し（千葉大），岩倉大輔氏（千葉大），宋昱澤氏（千葉大）にかも，ここでご紹介できた例はその一部であり，テレロボ

は，近年注目を浴びているマルチロータ電動ヘリコプタのティクスの広がりを掴むには一冊の本でも足りないと思わテレロボティクスについて解説していただいた．これらのれる．一方で，新しい知見や方向性も各解説から読み取っ

分野は移動ロボットを対象としたテレロボティクスであていただけると思う．本特集号がテレロボティクスの更なり，システムとしての頑強性が強く要求される分野である発展の礎となれば幸いである．

る．一方，吉田弘氏，百留忠洋氏，石橋正二郎氏，越智寛

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号―1―（妻木勇一 山形大学）

2012 年 7 月

609〔表紙説明〕
テレロボティクスは単なる遠隔操作ではなく，人とロボットのインタラクションをより豊かに拡張していく可能性を秘めています．例えば，一つの操作で複数のロボットを一斉に制御したり，逆に複数の人間が巨大で複雑なロボッ
トシステムを同時に操作したり，また，コミュニケーショ
ン技術と組み合わさることで，新たな操作インタフェース
や，これまでとは異なる人間関係を創り出すことさえ可能になるでしょう．
今回はそんなテレロボティクスの可能性のイメージを絵にしてみました．
多腕型のロボットを人が遠隔操作し，そのロボットが中継器となって人には真似できないような複雑な動きで，さらに遠隔地にある複数のロボットを安全かつ精密に一斉操作しているイメージです．
ネットワークやクラウドのテクノロジーを駆使することで，このようなシーンは案外すぐにでも実現するかもしれませんね．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
本特集号では，「広がるテレロボティクス」ということで，として当然の道程なのだとは思いますが，長年この分野に幅広い分野からの解説をお願いしました．しかし，考えて携わってきたものとしては感慨深いものがあります．一方

みるとテレロボティクスは，ロボット工学をほぼ含有するで，従来のテレロボティクスでは限られたリソースの中で，非常に幅広い学問領域です．それどころか，ヒューマンイ

人とロボットの役割分担の最適化というのが一つの焦点でンタフェース，人間工学，システム工学等々幅広い技術にしたが，そのような観点からの取り組み方が少なくなって支えられています．テーマごとに割り振ったとはいえ，そきているようにも思えます．それだけ技術がこなれてきた

れぞれの領域で多くの研究，開発が行われています．それのかもしれませんが，従来の枠組みを超えてテレロボティにもかかわらず，誌面の関係で各解説は 3 ページ程度でおクスがさらなる高みに飛び移る土台に本特集号がなること願いしました．当初は 3 ページならと執筆をお引き受けいを期待します．

ただいた方も，実際に書き始めるととても 3 ページでは書

さて，最後に担当者の内情を少しだけ明かしますと，原

ききれないと大変苦労されたようでした．改めてテレロボ

稿の提出状況には最後まではらはらさせられました．けれ

ティクスの裾野の広さを痛感させられました．

ど，皆さん最後にはちゃんと帳尻を合わせて下さり，本特

本特集号は，ゲストエディタの横小路先生と一緒に構想

集号の発刊に漕ぎ着けました．お忙しい中執筆いただいたを練りました．当初はテレロボティクス関連の特集号といすべての筆者の方々に，ここに謹んで御礼申し上げます．

うだけで，タイトルもなかなか決まらなかったのですが，また，そのような厳しい状況の中，的確に原稿を取りまと「広がるテレロボティクス」という案が出て来たときにピめていただいた高橋さんをはじめとする事務局の皆様，おンときました．原稿が集まった今，改めて的を射た題名だ

よびテレロボティクスらしい素晴らしい表紙を描いて下さと思います．10 年前に比べ，ロボットの実用化が進んでった園山様に厚く御礼申し上げます．

います．そのなかでテレロボティクス技術が当たり前のよ（妻木勇一 山形大学）

うに使われています．完全自律ロボットの実用化の前段階

日本ロボット学会誌 30 巻 6 号― 49 ―

2012 年 7 月