会

日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

告会告１

1998 年 7 月

会

JRSJ Vol. 16 No. 5

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July, 1998

会

日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

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1998 年 7 月

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会

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告会告５

1998 年 7 月

会

告第 3 回先端メカトロニクス国際会議（ICAM ’98）
The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics―Innovative Mechatronics for the 21st Century―
主共催：日本機械学会
催：日本ロボット学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本油空圧学会，精密工学会，電気学会，バイオメカニズム学会，日本ファジィ学会，人工知能学会，農業機械学会，IEEE Robotics and Automation Society, The American Society of
Mechanical Engineering, The Chinese Mechanical Engineering Society.
後
援：岡山大学地域共同研究センター，岡山県，岡山市，岡山県新技術振興財団，中国技術振興センター
趣旨：本国際会議は，1988 年 5 月に開催された第 1 回会議（東京，京王プラザ），1993 年 8 月に開催された第 2 回会議（東京，明治大
学）に続く第 3 回会議であり，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門を中心に関係諸団体の協力により開催されます．
本会議では， 21 世紀の新しいメカトロニクスのあり方を示唆する多くの研究成果が報告されます． この分野に関係する研究者，技術者の多数のご参加をお願いします．
開 催 日：1998 年 8 月 3 日
（月）
〜6 日
（木）
会
場：カルチャーホテル（岡山市学南町 1 丁目 3 番 2 号，岡山駅から徒歩 15 分）
行事日程：
8 月 3 日（月）〜5 日（水）：講演会
8 月 3 日（月）夕方：ウェルカムパーティ
8 月 4 日（火）夕方：バンケット
8 月 6 日（木）：先端ロボティクス・メカトロニクスシンポジウム（参加費無料）
テクニカルツアー
備考）
・期間中技術展示（機器およびカタログ）を実施．
・希望者があれば，Lady’s Program および Post Conference Tour を実施．
基調講演（Plenary talks）：
・Simulation Tools for the Design of Active and Passive Safety Systems in Passenger Cars
Prof. M. Hiller and Prof. R. Bardini（University of Duisburg, Germany）
・Servo―actuator Past, Today and Future
Mr. Jiro Chiba（Harmonic Drive Systems Inc., Japan）
オーガナイズドセッション：
・Analysis and Control of Robot Manipulators
・Human Perspective Characteristics and Virtual Reality
・Modeling and Control of Nonholonomic Underactuated System
・Robotic Hand Design, Grasping, and Dexterous Manipulation
・Healthcare Robotics
・Human Directed Robotics
・Robotic Control
・Advanced Fluid Power Control Technology
・Advanced Robot Kinematics
・Computer Support for Mechatronics System Design
・Motion Control of Special Motors
参加登録費：（一般 40,000 円，学生 20,000 円：1998 年 6 月 30 日以前の登録）
一般 45,000 円，学生 25,000 円：1998 年 7 月 1 日以降の登録
バンケット参加費：5,000 円
参加申込先（参加登録，ホテル予約，ツアー参加申込など）：〒 700―0822 岡山市表町 1―7―36
JTB 岡山支店 担当者 松本，中川TEL : 086―231―9370，FAX : 086―223―7759
問合せ先：参加申込み，会議プログラムなどの詳細は下記ホームページをご参照下さい．
〒 700―8530 岡山市津島中 3―1―1
岡山大学工学部システム工学科 則次俊郎（General Chair of ICAM ’98）
TEL : 086―251―8061，FAX : 086―255―9669
E―mail : toshiro@sys.okayama―u.ac.jp
URL : http : ／／www.sys.okayama―u.ac.jp／icam 98／

JRSJ Vol. 16 No. 5

会告６

July, 1998

会

告本会主・共催行事
会

合名

開催日・会場・その他

主 催

第 4 回人工生命とロボットに関する国際シン 1999 年 1 月 19 日
（火）
〜22 日（金）ポジウム
B―Con Plaza（大分県別府市）（ Fourth International Symposium on
Artificial Life and Robotics（AROB 4th ’99）） アブストラクト締切 8 月 1 日
論文締切 11 月 1 日
文部省，人工生命とロボットに関する
国際シンポジウム組織委員会，大分大学

申込・問合せ先AROB 事務局〒 870―1192 大分市大字旦野原 700 番地
大分大学工学部電気電子工学科
TEL. 0975―54―7831
FAX. 0975―54―7841
E―mail : arob@cc.oita―u.ac.jp
WWW Home Page http:／／AROB.
cc.oita―u.jp／

IEEE システム・マン・サイバネティクス国
1999 年 IEEE システム・マン・サイバネティ 1999 年 10 月 12 日
（火）
〜15 日（金）クス国際会議（1999 IEEE International Con- 東京国際フォーラム（千代田区丸の内 3―5， 際会議事務局〒 107―0052 港区赤坂 4―9―17 赤坂第一ビル
ference on Systems, Man and Cybernetics） TEL. 03―3211―7422，FAX. 03―3211―7744）（株）
インターグループ
TEL. 03―3479―5311
IEEE システム・マン・サイバネティクス部
FAX. 03―3423―1600門，日本ロボット学会，日本学術会議，計測
自動制御学会，日本機械学会

本会協賛行事会

合名開催日・会場・その他

主 催

申込・問合せ先（社）
計測自動制御学会
1998 年 7 月 28 日
（火）
〒 113―0033 文京区本郷 1―35―28―303（株）東芝トレーニングセンター国際研修館
TEL. 03―3814―4121（川崎市幸区大宮町 27，TEL. 044―511―6543）
FAX. 03―3814―4699
計測自動制御学会

講習会「ロボットの制御」

第 13 回リハ工学カンファレンス事務局
1998 年 8 月 20 日
（木）
〜22 日
（土）
ソフトピアジャパン（岐阜県大垣市加賀野 4― 〒 501―3993 岐阜県関市倉知 4909 ―3
1―7，TEL. 0584―77―1111）
中部学院大学 人間福祉学部
井村研究室内TEL.／FAX. 0575―24―9334
E―mail : reha―13@chubu―gu.ac.
日本リハビリテーション工学協会
jp

第 13 回リハ工学カンファレンス

第 5 回安全問題研究会

1998 年 8 月 25 日（火）
講演申込先：東京工芸大学 情報・人間科学
東京商船大学 越中島会館 2 階 セミナー室 研究室
鈴木喜久（JR 京葉線の越中島駅，営団東西線の門前仲 〒 243―0213 厚木市飯山 1583
TEL.／FAX. 0462―42―9607
町駅又は有楽町線の月島下車）
研究会参加申込先：東京商船大学 交通電子
制御工学講座佐藤吉信
電子情報通信学会
TEL.／FAX. 03―5245―7421
安全問題時限研究専門委員会
第 6 回機械材料・材料加工技術講演会（M and P ’98）

1998 年 9 月 3 日
（木）
・4 日
（金）
立山国際ホテル（富山県大山町）〒 939―0398 富山県小杉町黒河 富山県立大学工学部機械システム工学科
松岡信一
TEL. 0766―56―7500（内．422 or 423）
FAX. 0766―56―8029
原稿提出先：（社）
日本機械学会 機械材料・材料工学部門担当 佐藤秋雄〒 160―0016 新宿区信濃町 35 番地 信濃 町
煉瓦館

on 1998 年 9 月 14 日
（月）
〜16 日
（水）
東京理科大学（東京都新宿区）

Mr. Toshiaki Yagihashi, INAP Organizer’s
Office, REN Associates, Inc.
2―12―14 Hamamatsucho, Minato―ku, tokyo
105 Japan
TEL. ＋81―3―3433―2543
FAX. ＋81―3―5403―7216
ren.associates@ma 3.justnet.ne.jp
http : ／／www.ifcomputer.com／inap 98／

日本機械学会
The 11th International Conference
Applications of Prolog（INAP―98）

INAP 組織委員会，日本 Prolog 協会

日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

会告７

1998 年 7 月

会

告日本機械学会関西支部 第 231 回講習会
「最新の生産技術の動向とその周辺技術」（社）
日本機械学会関西支部
1998 年 9 月 29 日（火）
・30 日（水）大阪科学技術センター 小ホール（大阪市西 〒 550―0004 大阪市西区鞭本町 1―8―4
TEL. 06―443―2073
区靱本町 1―8―4，TEL. 06―443―5324，地下鉄
FAX. 06―443―6049
四つ橋線本町駅下車北へ 400 m）
E―mail : jsme@butaman.ne.jp
ホ ー ム ペ ー ジ http : ／／www.
jsme.or.jp／ks／
日本機械学会関西支部

申込先：
（社）
計測自動制御学会
SICE セミナー「古典制御：新しい視点から 1998 年 10 月 6 日（火）
・7 日（水）の再入門」
東京工業大学百年記念館（〒 152―0033 目黒 〒 113―0033 文京区本郷 1―35―28―303
区大岡山 2―12―1，TEL. 03―3726―1111）
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp
問合せ先：千葉大学電子機械工学科
劉 康志〒 263―8522 千葉市稲毛区弥生町 1―33
TEL. 043―290―3340
計測自動制御学会
FAX. 043―290―3039
第 15 回センシングフォーラム―センシング 1998 年 10 月 21 日（水）
・22 日（木）（社）
計測自動制御学会
技術の新たな展開と融合―
東京都城南地区中小企業振興センター（大田 〒 113―0033 文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
区蒲田）FAX. 03―3814―4699
計測自動制御学会〒 671―2201 姫路市書写 2167 姫路工業大学
1998 年 10 月 26 日
（月）・27 日（火）工学部 情報工学科 松井伸之
ホテル アウィーナ大阪（大阪市天王寺区石TEL. 0792―67―4993
ケ辻町 19―12）
FAX. 0792―67―4975
E ― mail : matsui @ comp. eng.
himeji―tech.ac.jp
計測自動制御学会関西支部

計測自動制御学会関西支部シンポジウム「システムの知能化と制御」

バーチャルシステム・マルチメディア国際会
議 ’98 岐阜（VSMM ’98）
（International Conference on Virtual System
and MultiMedia ’98 in Gifu）

1998 年 11 月 18 日（水）
〜20 日（金）VSMM 国際学会事務局
11 月 18，19 日―岐阜県大垣市ソフトピアジ 〒 501―1193 岐阜市柳戸 1―1 岐阜大学 バ
ーチャルシステム・ラボラトリ
ャパン，11 月 20 日―岐阜県各務原市 VR テー内
クノジャパン
TEL. ／FAX. 058―293―3157
論文要約の締切日：1998 年 6 月 30 日
（English）
論文の採否通知：1998 年 7 月 30 日
058―293―3158（Japanese）
論文締切日：1998 年 9 月 25 日
E―mail : thrane@vsl.gifu―u.ac.jp（English），
ojio@vsl.gifu―u.ac.jp（Japanese）
URL http : ／ ／ www . vsmm . vsl .
gifu―u.ac.jp／vsmm 98
バーチャルシステム・マルチメディア国際会議

第 19 回バイオメカニズム学術講演会

1998 年 11 月 26 日
（木）・27 日（金）北海道大学大学院工学研究科システム情報工
北海道大学 学術交流会館（北海道札幌市） 学専攻〒 060―8628 札幌市北区北 13 条西 8 丁目
TEL／FAX. 011―706―7104
E ― mail : wada @ complex . eng .
hokudai.ac.jp
バイオメカニズム学会

2nd International Conference on Recent 1999 年 5 月 24 日
（月）
〜26 日（水）Advances in Mechatronics（ICRAM ’99）
Isutanbul, TURKEY
UNESCO Chair on Mechatronics, Bogazici
University, Mechatronics Research andApplication Center, Bogazici〒 464―8603 名古屋市千種区不老町 1 名古屋大学先端技術共同研究センター福田敏男
TEL. 052―789―4478
FAX. 052―781―3115

本会参加行事会

合名主 催

第 41 回自動制御連合講演会

開催日・会場・その他
1998 年 11 月 19 日
（木）
〜21 日（土）
講演申込および原稿提出締切
8月7日
（金）

システム制御情報学会他

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会告８

申込・問合せ先システム制御情報学会〒 606―8305 京都市左京区吉田河原町 14 番
地 近畿発明センタービル内
TEL. 075―751―6413
FAX. 075―751―6037
E―mail : soumu@iscie.or.jp

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欧文誌のページ

JRSJ Vol. 16 No. 5

会

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会告１
２

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欧文誌のページ

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会

告

会告１３

1998 年 7 月

会

告

有料広告

静岡大学工学部機械工学科
教官公募

大分大学工学部電気電子工学科
教官公募

公募人員：助教授または講師 1 名
専門分野：生体工学の中で制御に関連する分野
応募資格：35 歳以下で博士号を有し，生体工学，制御工学等の講義，および機械工学実験・演習等を担当できる教育研究に熱意のある方
着任時期：平成 11 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真貼付）（２）研究業績リストと論文別刷りまたはそのコピー（３）教育・研究に対する抱負（1,000 字程度）
（４）推薦書またはコメントをお願いできる方の氏名・連絡先
応募締切：平成 10 年 9 月 30 日
書類送付先・問合せ先：〒 432―8561 浜松市城北 3―5―1
静岡大学工学部機械工学科 教授 松井 隆
TEL : 053―478―1062 FAX : 053―475―4794
E―mail : tmtmats@eng.shizuoka.ac.jp＊応募書類は簡易書留にて郵送願います．
＊当学科の詳細についてはホームページ http : ／／mech.eng.shizuoka.ac.jpをご覧下さい．

募集人員：講師又は助教授 1 名
専門分野：人工生命・複雑系とロボット，電気電子制御・知能情報工学の関連分野
応募資格：大学院博士課程修了で博士号取得者（33〜40 歳まで）
着任時期：平成 11 年 4 月 1 日
公募期限：平成 10 年 9 月 30 日（水）必着
提出書類： 履歴書（写真貼付） 研究業績一覧
論文別刷り
推薦書（自薦の場合は本人に関する所見を求めうる人の 2 名の氏名，所属及び連絡先）
提出・問合せ先：〒 870―1192 大分市大字旦野原 700 番地
大分大学工学部電気電子工学科 杉坂政典
TEL : 0975―54―7831 FAX : 0975―54―7841
E―mail : msugi@cc.oita―u.ac.jp







理 事 会 報 告第 152 回 理事会報告

第 153 回 理事会報告

日時：1998 年 4 月 15 日（水）15 : 00〜17 : 30
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），谷江（副会長），下条，吉灘（記），中野，實森，山本（東代理），西郷，三木，末廣，中村，浅田，
小松，武野，和田，築山，市川
委任状提出：藪田，増田その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉：
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 22 名，退会 28 名，賛助会員の入会 1，退会 0
団体を承認した．この結果，会員総数は，3,438 名，賛助会員 87 団体（141 口）．
2． 事業関連事項
出版事業関連報告および第 16 回学術講演会進捗状況の報告があった．
3． 欧文誌関連事項
欧文誌の出版に関する出版社との契約書ドラフトの検討を行った．詳
細についてさらに検討を進める．また，入会申込書に欧文誌の購読希望欄を設けることを決定した．
4． 企画関連事項
日本ロボット学会特別賞関連の報告があった．また，第 12 回論文賞
選考委員会および第 13 回研究奨励賞選考委員会委員候補案が承認された．また，「人間共存型ロボット」研究専門委員会の 6 ケ月間の設
置期間延長を承認した．
5． 財務関連事項
平成 10 年 4 月の収支状況および財務関連報告があった．
6． 庶務関連事項
選挙管理委員会および庶務委員会の設置が承認された．
7． その他
平成 9 年度将来ビジョン検討委員会の結果報告があった．

日時：1998 年 5 月 12 日（火）15 : 00〜17 : 30
場
所：東京大学工学部 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），下条，吉灘（記），實森，山本（東代理），西郷，中村，小松，和田，藪田，築山
委任状提出：谷江（副会長），中野，三木，浅田，増田，市川その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉：
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 31 名，退会 6 名，賛助会員の入退会は 0 団体．
この結果，会員総数は，3,463 名，賛助会員 87 団体（141 口）．
2． 事業関連事項
第 3 回ロボティクス・シンポジア報告および第 16 回日本ロボット学
会学術講演会進捗状況の報告があった．
3． 学会誌関連事項
学会で準備を進めている学会誌のオンライン検索システムと NACSISの電子図書館事業について，両者を並行して進める事が報告された．
4． 欧文誌関連事項
欧文誌の出版に関する出版社との契約の進め方について報告があった．
5． 企画関連事項
IEEE R&A Society との相互協力に関する同意書締結について，趣旨説明があった．
6． 財務関連事項
平成 10 年 5 月の収支状況および財務関連報告があった．
7． 庶務関連事項
次期会長選出スケジュールについて報告があった．

日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

会告１１

1998 年 7 月

会「日本ロボット学会

告学会誌検索システム（試験運用）」のお知らせ

本学会では電子化活動の一環として，インターネットから過去に発行された学会誌の論文・解説記事等の検索を可能とする「学会誌検索サービス」の提供の準備を進めています。現在，試験運用といたしまして学会のホームページ（wwwsoc.
nacsis.ac.jp／rsj／）からこのシステムにリンクできるようにしています。試用されてのご意見をお待ちしております。

JRSJ Vol. 16 No. 5

会告１
４

July, 1998

会

告新 入 会 員

会費納入のお願い（1998 年 5 月〜6 月入会の会員）
6829
6850
6853
6856
6862
6865
6869
6872
6883
6891
6894
6897
6906

青木
楡木
片岡
佐藤
中西
澤山
長尾
木
稲場
小林
大森
石井
橋

孝
孝夫
崇
夏夫
洋介
一博
信一
明
典康
英一
敏生
一暢
裕之

正 会 員
6835 住谷 秀保
6851 二井見博文
6854 吉国 正明
6860 香川 貴人
6863 網谷茂
6866 姜大煕
6870 戸羽 篤也
6873 伊東 明俊
6885 大岩 孝彰
6892 大崎馨
6895 李三悦
6898 渡辺 昌宏
6907 山田 宏尚

6849
6852
6855
6861
6864
6868
6871
6874
6890
6893
6896
6902

原
毛利
中島
鈴木
山本
桑野
湯浅
清水
井谷
羽生
永田
根本

6830
6833
6837
6840
6843
6846
6857
6867
6877
6880
6884
6888
6900
6904
6909
6912

岡
柴田
軣
藤井
米沢
張
柏
細野
橋
三木
山口
岡本
佐藤
船引
稲村
梅木

孝明
篤志
英一
亮暢
毅
紹洲
武文
敬
和幸
亮太
健
博史
憲一
直人
渡
嘉道

学 生 会 員6831 杉本 英幸
6834 藤井 弘和
6838 齊藤
理
6841 兼子
一6844 北村 優子
6847 志村 明俊
6858 野内 英博
6875 永野 将克
6878 藤代 直樹
6881 坪井 泰憲
6886 嶺 亜紀子
6889 門脇操
6901 山政道
6905 松本 容明
6910 高島 昭彦
6913 福田 真樹

6832
6836
6839
6842
6845
6848
6859
6876
6879
6882
6887
6899
6903
6908
6911

福西 茂樹
佐々木房子
内田 宗恒
上田 雅英
小野 信人
渡邊 広也
中村 昭範
平原 清隆
西岡
崇
河瀬
豪
渡辺
恭
石橋
功
佐伯
晋
熊澤 健一
劉
詠梅





1998 年度（平成 10 年 1 月〜12 月）
会費は 1997 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1997 年 10 月・1998 年 6 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
1998 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190―8―57896（社）日本ロボット学会
または 第一勧業銀行水道橋支店（普）1079537（社）日本ロボット学会
また，会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○1997 年度の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1997 年 3
月にご卒業になられた方は，1998 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

正
謙作
千明
和彦
寧
晃希
秀男
優
久博
景子
英夫
泰弘

研究専門委員会設置申請募集
標記委員会の前期募集締切は 1998 年 9 月末日ですので，所定の申請書をご利用の上，学会事務局まで郵送でお申込みください．な
お，後期の募集受け付けは 3 月末日です．同委員会規程および申請書はあらかじめ事務局へご請求ください．前期は 9 月締めで翌年 1
月より，後期は 3 月締めで 7 月より各々活動が開始されます．

◆「ロボット工学教科書シリーズ」割引販売のお知らせ◆
本学会が監修する「ロボット工学教科書シリーズ」の第 2 巻が 1997
年 12 月上旬に培風館よりシリーズ最初のものとして刊行されました．
今後，本シリーズの名のもとに，続いて第 1 巻「ロボティクス―ロボ，第 3 巻「ロボットマニピュレータの制御」な
ット工学の入門／基礎」
どが刊行されます．
当学会会員の方に限り，本シリーズを定価の 15% 引，3,034 円（送料別）で販売いたします．ご希望の方は，事務局宛在庫の確認をした上で，会員 No.，氏名，所属，連絡先，送付先住所を明記し下記宛郵送または FAX にてお申し込み願います．
［ロボット工学教科書シリーズ］

2. ロボットマニピュレータの運動学（社）
日本ロボット学会監修・杉本浩一著 発行／培風館
A 5 判／256 頁／定価（本体 3,400 円＋税）
ロボットマニピュレータに代表される多自由度空間機構は現在多くの分野で用いられており，また将来的にもこの機構の応用分野はますます広がっていくものと思われる．従来の解析法は，剛体の並進運動と回転運動をニュートンの方程式とオイラーの方程式を用いて別個に扱う，平面運動を中心としたものであった．本書は並進運動と回転運
動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により，多自由度空間機構の運動学を説明した書である．
これから機械運動学および動力学を学習としようという人が，これらの解析のための統一的な手法を理解するための教科書として役立つものである．
〔主要目次〕 1．運動の表現 2．剛体の運動学 3．開ループ機構の運動解析 4．閉ループ機構の運動解析 5．機構の特性解析
申込：〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会「ロボット工学教科書シリーズ」
係宛
TEL：03―3812―7594 FAX：03―3812―4628

日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

日本ロボット学会誌第 16 巻第 6 号予定目次（ 8 月刊）
特集「ロボットのためのメディア情報処理」
特集について植之原道宏（東芝）［展望］ ロボットとメディア情報処理
金出武雄・藤吉弘亘（CMU）［解説］ メディア技術としてのコンピュータビジョン
大田友一（筑波大）
顔とジェスチャの検出および認識
間瀬健二（ATR）
マルチモーダルインタフェース
岡 隆一・西村拓一・遠藤 隆（RWC）
画像圧縮：画像内容の理解による符号化効率の向上
栄藤 稔（東大）
複合現実：現実世界と仮想世界の融合
田村秀行（エム・アール・システム研）
画像による実物体のモデルの生成
池内克史（東大）
ロボットの能動視覚
出口光一郎（東大）
ステレオがなぜ難しいか
奥富正敏（東工大）
分散視覚システム石黒 浩（京大）
その他，放談室，応募論文等

会告１５

1998 年 7 月

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第9巻

刊 行 物 の ご 案 内
第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 3 回 ロボティクスシンポジア予稿集
7,000 円「ビジョンの基礎から応用」講習会テキスト
2,000 円（送料込）「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（ 〃 ）ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（ 〃 ）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編・第 40 回制御理論編・第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（ 〃 ）ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 47 回 こうすればロボットが作れる
第 48 回 センシング研究の最前線
第 49 回 ロボットのための基礎数学・物理学
第 50 回 先端制御理論
第 52 回 海外におけるロボット研究
第 53 回 安全・PL 法とロボット
第 54 回 ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回 続続・こうすればロボットが作れる―
各 2,000 円（送料込）―第 51 回 続・こうすればロボットがつくれる―4,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 6 巻 第 6 号 〔特集〕 ファジィロボット
第 7 巻 第 1 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットのモデリングとキャリブレーション
第 3 号 〔 〃 〕 ディジタルサーボ
第 6 号 〔小特集〕テレロボティクス
第 8 巻 第 1 号 〔特集〕 ロボット工学の新たな展開をめざして
第 2 号 〔小特集〕建設用ロボット
第 3 号 〔特集〕 アミューズメントロボット
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシンとマイクロメカニズム

JRSJ Vol. 16 No. 5

第 1 号 〔 〃 〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術
第 10 巻 第 3 号 〔 〃 〕 CIM とロボット
第 5 号 〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発
第 7 号 〔 〃 〕 人工現実感
第 11 巻 第 1 号 〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道
第 2 号 〔 〃 〕 組立作業計画
第 3 号 〔 〃 〕 歩行ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール
第 5 号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論
第 7 号 〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの行動
第 12 巻 第 1 号 〔 〃 〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ
第 3 号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシン
第 5 号 〔 〃 〕 センサフュージョン
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 大地とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して
第 13 巻 第 1 号 〔 〃 〕 学習とロボット
第 2 号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端
第 4 号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット
第 6 号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方
第 7 号 〔 〃 〕 作業移動型ロボット
第 14 巻 第 3 号 〔 〃 〕 ロボット研究地図
第 4 号 〔 〃 〕 行動と知能
第 5 号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ
第 7 号 〔 〃 〕 宇宙ロボット
第 8 号 〔 〃 〕 マイクロ物理
第 15 巻 第 2 号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション
第 3 号 〔特集〕 ニューアクチュエータ
第 4 号 〔 〃 〕 マルチメディアネットワーク
第 5 号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化
第 6 号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向
第 7 号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド
第 8 号 〔 〃 〕 カオスとロボット
第 16 巻 第 1 号 〔特集〕 次世代ロボットへの期待と提案
第 2 号 〔 〃 〕 柔軟物操作
第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット
第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．
また，第 6 巻 5 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせ
ください．

会告１６

ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局まで

July, 1998

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日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

会

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会告９

1998 年 7 月

会

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通商産業省工業技術院
研究職選考採用者公募

東洋大学工学部機械工学科
教員公募

募集分野：化学，物理，電子，機械等広範囲な分野で募集
応募資格：〈任期なし〉博士課程修了者または見込者（学位取得が可能な者）かつ昭和 40 年 4 月 2 日以降生まれの者〈任期付〉博士課程修了者または見込者（学位取得が可能な者）
及びこれに相当する者
給与：〈任期なし〉博士課程修了後ただちに採用された場合は 258,800
円の基本額と諸手当〈任期付〉博士課程修了後ただちに採用された場合は 341,000
円の基本額と諸手当
提出書類：履歴書，学部・修士・博士それぞれの修了及び成績証明書，修士及び博士論文の要約，研究業績の要約 2〜3 点等
公募締切：平成 10 年 7 月 31 日（必着）選考方法：提出書類等をもとに各研究所で予備審査を行い 10 月上旬に最終審査を実施して候補者を決定
採用予定日：平成 11 年 4 月 1 日
そ の 他：公務員宿舎あり，土日祝日休み，有給・夏季休暇
募集概要請求先：筑波研究支援総合事務所 庶務課人事係
FAX : 0298―54―2534（電話での問い合わせ不可）

公募人員：教授 1 名
所
属：機械工学科
専門分野：機械工学および関連分野．特に分野を特定しませんが，エネル
ギー，制御，設計および生産の分野が望ましい．
応募条件：（１）博士の学位を有し，教育・研究に熱意がある方．
（２）学科運営に積極的に参加する方．
（３）学部および大学院博士後期課程の教育および研究指導を担当できる方．
着任時期：平成 11 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真貼付，学歴，職歴，教育・研究歴，賞罰，
その他特記事項）（２）研究業績リスト（３）最近 5 年間の論文の別刷り（コピー可）各 1 部（４）これからの教育と研究に対する抱負（1,000 字程度）
（５）健康診断書
応募締切：平成 10 年 8 月 31 日（月）
書類提出先：〒 350 ―8585 埼玉県川越市鯨井 2100
東洋大学工学部機械工学科 主任 井内 徹
提出書類は簡易書留で郵送してください．
（提出書類は返却いたしません）．
問い合わせ先：機械工学科主任 教授 井内 徹／大学院専攻主任 教授 前川 透
FAX : 0492―33―9779
TEL : 0492―39―1324（学科教務室）
E―mail : iuchi@eng.toyo.ac.jp
TEL : 0492―39―1326（学科主任）
E―mail : trmkw@eng.toyo.ac.jp
TEL : 0492―39―1335（専攻主任）
なお，本学機械工学科に関しては，本学ホームページもご覧いただけます．
http : ／／www.mech.eng.toyo.ac.jp

津山工業高等専門学校電子制御工学科
教官公募

九州工業大学情報工学部制御システム工学科
教官公募

公募人員：電子制御工学科 助手 1 名
専攻領域：機械工学関係
担当予定科目：機械工学系実験・実習・演習等
応募資格： 修士の学位を採用予定期日までに取得見込みの人，あるいは既に取得している人で教育・研究・学生指導に情熱のある人
年齢 28 歳未満（平成 11 年 4 月 1 日現在）
応募期限：平成 10 年 8 月 31 日（月）採用予定期日：平成 11 年 4 月 1 日（木）提出書類：（１）履歴書（市販のもの，写真添付）（２）研究業績一覧表（修士論文を含む．別刷があれば添付）（３）「高等専門学校における研究・教育」に対する抱負について記したもの（形式は問わない．）
提 出 先：〒 708―8509 津山市沼 624―1
津山工業高等専門学校 庶務課人事係
TEL : 0868―24―8212 FAX : 0868―24―8219「電子制御工学科教官応募」と明記すること．
問合せ先：津山工業高等専門学校電子制御工学科
学科主任 教授 荒井淳二
TEL : 0868―24―8271
E―mail : arai@tsuyama―ct.ac.jp
ホームページ：http : ／／www.tsuyama―ct.ac.jp／

募集人員：助教授または講師 1 名
所
属：計測制御基礎講座（大講座）
専門分野：計測制御システムの知能化に関する研究分野（例えば，知能ロ
ボット，知的制御系の設計構築，脳情報処理機能の工学的実現など）
担当科目：学部では電子回路やプログラミングなどハード・ソフトの基礎，大学院では専門分野に関連した科目
応募資格：着任時において博士の学位（または Ph.D）を有し，原則として年齢 40 歳未満の方
着任時期：平成 11 年 4 月 1 日までのなるべく早い時期
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト，（３）主要論
文別刷り 5 編程度，（４）これまでの研究概要と採用後の研究計画（各 800 字程度），（５）教育についての抱負（800 字程度），（６）推薦者または応募者についての照会先（氏名と連絡先）
応募締切：平成 10 年 9 月 1 日
書類送付・問い合わせ先：〒 820―8502 福岡県飯塚市大字川津 680―4
九州工業大学情報工学部制御システム工学科
教授 熊丸耕介
E―mail : kumamaru@ces.kyutech.ac.jp
TEL : 0948―29 ―7713，FAX : 0948―29―7709



JRSJ Vol. 16 No. 5

会告１
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July, 1998

会

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有料広告

静岡大学工学部機械工学科
教官公募

大分大学工学部電気電子工学科
教官公募

公募人員：助教授または講師 1 名
専門分野：生体工学の中で制御に関連する分野
応募資格：35 歳以下で博士号を有し，生体工学，制御工学等の講義，および機械工学実験・演習等を担当できる教育研究に熱意のある方
着任時期：平成 11 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真貼付）（２）研究業績リストと論文別刷りまたはそのコピー（３）教育・研究に対する抱負（1,000 字程度）
（４）推薦書またはコメントをお願いできる方の氏名・連絡先
応募締切：平成 10 年 9 月 30 日
書類送付先・問合せ先：〒 432―8561 浜松市城北 3―5―1
静岡大学工学部機械工学科 教授 松井 隆
TEL : 053―478―1062 FAX : 053―475―4794
E―mail : tmtmats@eng.shizuoka.ac.jp＊応募書類は簡易書留にて郵送願います．
＊当学科の詳細についてはホームページ http : ／／mech.eng.shizuoka.ac.jpをご覧下さい．

募集人員：講師又は助教授 1 名
専門分野：人工生命・複雑系とロボット，電気電子制御・知能情報工学の関連分野
応募資格：大学院博士課程修了で博士号取得者（33〜40 歳まで）
着任時期：平成 11 年 4 月 1 日
公募期限：平成 10 年 9 月 30 日（水）必着
提出書類： 履歴書（写真貼付） 研究業績一覧
論文別刷り
推薦書（自薦の場合は本人に関する所見を求めうる人の 2 名の氏名，所属及び連絡先）
提出・問合せ先：〒 870―1192 大分市大字旦野原 700 番地
大分大学工学部電気電子工学科 杉坂政典
TEL : 0975―54―7831 FAX : 0975―54―7841
E―mail : msugi@cc.oita―u.ac.jp

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理 事 会 報 告第 152 回 理事会報告

第 153 回 理事会報告

日時：1998 年 4 月 15 日（水）15 : 00〜17 : 30
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），谷江（副会長），下条，吉灘（記），中野，實森，山本（東代理），西郷，三木，末廣，中村，浅田，
小松，武野，和田，築山，市川
委任状提出：藪田，増田その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉：
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 22 名，退会 28 名，賛助会員の入会 1，退会 0
団体を承認した．この結果，会員総数は，3,438 名，賛助会員 87 団体（141 口）．
2． 事業関連事項
出版事業関連報告および第 16 回学術講演会進捗状況の報告があった．
3． 欧文誌関連事項
欧文誌の出版に関する出版社との契約書ドラフトの検討を行った．詳
細についてさらに検討を進める．また，入会申込書に欧文誌の購読希望欄を設けることを決定した．
4． 企画関連事項
日本ロボット学会特別賞関連の報告があった．また，第 12 回論文賞
選考委員会および第 13 回研究奨励賞選考委員会委員候補案が承認された．また，「人間共存型ロボット」研究専門委員会の 6 ケ月間の設
置期間延長を承認した．
5． 財務関連事項
平成 10 年 4 月の収支状況および財務関連報告があった．
6． 庶務関連事項
選挙管理委員会および庶務委員会の設置が承認された．
7． その他
平成 9 年度将来ビジョン検討委員会の結果報告があった．

日時：1998 年 5 月 12 日（火）15 : 00〜17 : 30
場
所：東京大学工学部 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），下条，吉灘（記），實森，山本（東代理），西郷，中村，小松，和田，藪田，築山
委任状提出：谷江（副会長），中野，三木，浅田，増田，市川その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉：
1． 入退会の承認
前回理事会以降の入会 31 名，退会 6 名，賛助会員の入退会は 0 団体．
この結果，会員総数は，3,463 名，賛助会員 87 団体（141 口）．
2． 事業関連事項
第 3 回ロボティクス・シンポジア報告および第 16 回日本ロボット学
会学術講演会進捗状況の報告があった．
3． 学会誌関連事項
学会で準備を進めている学会誌のオンライン検索システムと NACSISの電子図書館事業について，両者を並行して進める事が報告された．
4． 欧文誌関連事項
欧文誌の出版に関する出版社との契約の進め方について報告があった．
5． 企画関連事項
IEEE R&A Society との相互協力に関する同意書締結について，趣旨説明があった．
6． 財務関連事項
平成 10 年 5 月の収支状況および財務関連報告があった．
7． 庶務関連事項
次期会長選出スケジュールについて報告があった．

日本ロボット学会誌 16 巻 5 号

会告１１

1998 年 7 月