お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・2017 年度会費納入のお願い ………………………………………………… お知らせ 2・井上博允先生の学士院賞受賞をお祝いして ……………………………… お知らせ 3・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 4・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 5□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 9□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 11
・第 22 回ロボティクスシンポジア開催案内 ………………………………… お知らせ 12・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 13□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 16□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 17□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 18□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on New Horizons in Telerobotics for Real‑Life
Applications …………………………………………………………………… お知らせ 19
・Call for Papers: Special Issue on Superhuman Technology …………… お知らせ 20
・Vol. 30 No. 17‑18 Abstract ………………… お知らせ 21

・Vol. 30 No. 19 Abstract ……………………… お知らせ 23

・Vol. 30 No. 20 Abstract ……………………… お知らせ 25□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 26□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 27

日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

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学会からのお知らせ

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カレンダー
（2016 年 10 月〜 2017 年 7 月）
開 催 日

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事

開 催 地

申込締切日
応募締切
2016/6/30

会誌掲載号

10/19

第 7 回ロボット大賞

東京

10/19〜10/21

平成 28 年秋季フルードパワーシステム講演会

青森

34 巻 8 号・16

10/24

No. 16‑130 講習会 ―現場に即した機械設計― 機構学の基礎理論と実際の現場
東から得た勘所の事例紹介

京34 巻 8 号・16

10/24〜10/26

第 33 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

長崎

34 巻 4 号・16

10/27・10/28

CEMS Topical Meeting on Soft Robotics

埼

玉

34 巻 4 号・17

10/27・10/28

第 26 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2016）

大阪

34 巻 7 号・37

10/28

第 383 回講習会「基礎講座 画像処理技術 ―パターン認識からディープラーニ
東
ングまで」

京

34 巻 8 号・16

11/3 〜 11/5

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2016（LE2016）

阪

34 巻 4 号・16

11/6 〜 11/9

Autonomous Underwater Vehicles 2016（AUV2016）

東京

34 巻 4 号・17

11/7 〜 11/10

第 31 回高速度イメージングとフォトニクスに関する国際会議（31st ICHSIP）

大阪

34 巻 3 号・12

11/9 〜 12

人工知能学会 合同研究会 2016

神 奈 川

34 巻 8 号・16

11/10・11/11

日本音響学会 152 回技術講習会「空中超音波センサの基礎と応用」

東京

34 巻 8 号・16

11/10・11/11

第 14 回 ITS シンポジウム 2016

北 海 道

34 巻 6 号・18

11/10〜11/12

第 59 回自動制御連合講演会

福

岡

11/12

第 32 回京都賞記念ワークショップ先端技術部門

京

都

34 巻 7 号・37

11/12・11/13

第 37 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2016 in TOYAMA）

富山

34 巻 3 号・13

11/12〜11/14

エンタテインメントコンピューティング 2016

大阪

34 巻 6 号・19

11/17〜11/22

第 17 回国際工作機械技術者会議（17th IMEC）

東

京

34 巻 8 号・16

11/18〜11/20

マイクロマウス 2016（第 76 回全日本マイクロマウス大会）

東京

34 巻 7 号・38

11/19・20

青少年のためのロボフェスタ 2016

神 奈 川

34 巻 6 号・19

11/25

平成 28 年度オータムセミナー「生産技術に貢献するフルードパワー in トヨタ
愛
産業技術記念館」

知34 巻 7 号・37

11/25

第 384 回講習会 第 24 回最先端の研究室（工場）めぐり「ぶらり技術さんぽ
東―品川区中小企業めぐり」京

34 巻 8 号・16

11/26・11/27

第 25 回日本コンピュータ外科学会大会

東京

34 巻 5 号・14

11/27〜11/30

27th 2016 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2016）／25th International Micro Robot Maze Contest 2016

知34 巻 6 号・18

12/6・12/7

第 12 回最適化シンポジウム 2016（OPTIS2016）

北 海 道

34 巻 6 号・19

12/6 〜 12/8

システム・情報部門学術講演会 2016（SSI2016）

滋賀

34 巻 7 号・37

12/8・12/9

ViEW2016 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

34 巻 4 号・17

12/9 〜 12/11

第 5 回国際ユニヴァーサルデザイン会議 2016 in 名古屋

愛知

34 巻 8 号・16

12/10・12/11

進化計算シンポジウム 2016

千葉

34 巻 8 号・16

12/13〜12/15

IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016（SII2016）

北 海 道

34 巻 6 号・19

12/15〜12/17

第 17 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

北 海 道

34 巻 7 号・37

12/17〜12/20

2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS ANDINTELLIGENT SENSORS（IRIS 2016）

Tokyo

34 巻 7 号・37

日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

34-08 お知らせ̲01-28̲責.indd 9―お知らせ 9―

大講演申込締切2016/8/1

34 巻 6 号・19

34 巻 6 号・18

2016 年 10 月

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開 催 日

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行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

2017
1/19 〜 1/21

第 22 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB22nd2017）

大分

34 巻 4 号・17

3/9・3/10

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017

島根

34 巻 6 号・19

3/9・3/10

シンポジウム「モバイル 17」

大阪

34 巻 8 号・16

34 巻 8 号・16

3/15・3/16

第 22 回ロボティクスシンポジア

群

申込締切
2016/9/26
馬
論文締切
2016/10/21

5/18 〜 5/22

第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2017）

愛知34 巻 6 号・19

6/3 〜 6/9

第 31 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

愛媛

34 巻 3 号・13

6/27 〜 6/30

Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 滋（IFSA‑SCIS 2017）賀

34 巻 7 号・38

7/29 〜 7/31

ICINCO 2017（14th International Conference Informatics Control, Automation
and Robotics）

Spain

34 巻 8 号・16

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

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セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

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お日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

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せ2016 年 10 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催

開催日・会場・その他

2017 年 3 月 15 日（水）・3 月 16 日（木）第 22 回ロボティクスシンポジア
ホテル磯部ガーデン
計測自動制御学会（システムインテグレーション部門）（幹事学会） （群馬県安中市磯部 1‑12‑5）
日本機械学会（ロボティクス・メカトロニクス部門） 申込締切：2016 年 9 月 26 日（月）日本ロボット学会 論文締切：2016 年 10 月 21 日（金）申込・問合せ先実行委員長 倉林大輔（東京工業大学）
E‑mail：dkura@irs.ctrl.titech.ac.jp
プログラム委員長 太田裕介
（千葉工業大学）
E‑mail：yusuke.ohta@it‑chiba.ac.jp
現地実行委員長 朱赤（前橋工科大学）
E‑mail：zhu@maebashi‑it.ac.jp

本会協賛行事会 合 名
主 催
平成 28 年秋季フルードパワーシステム講演会
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会
一般社団法人日本機械学会

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2016 年 10 月 19 日（水）〜 10 月 21 日（金）（一社）日本フルードパワーシステム学会
青森市文化観光交流会館ねぶたの家ワ・ラッセ 〒 105‑0011 港区芝公園 3‑5‑22 機械振興
会館別館 102
TEL. 03‑3433‑8441 FAX. 03‑3433‑8442
E‑mail：info@jfps.jp

No. 16‑130 講習会 ―現場に即した機械設計― 2016 年 10 月 24 日（月）
機構学の基礎理論と実際の現場から得た勘所 首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス（千代田区外神田 1‑18‑13 秋葉原ダイビルの事例紹介
一般社団法人日本機械学会 12 階）（機素潤滑設計部門）

一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門 金子あんず
TEL. 03‑5360‑3504 FAX. 03‑5360‑3507
E‑mail：kaneko@jsme.or.jp

2016 年 10 月 28 日（金）第 383 回講習会「基礎講座 画像処理技術―パターン認識からディープラーニングまで」 中央大学後楽園キャンパス 2 号館 2 階
2215 室および 2221 室
公益社団法人精密工学会 （〒 112‑8551 文京区春日 1‑13‑27）

公益社団法人精密工学会〒 102‑0073 東京都千代田区九段北 1‑6‑9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03‑5226‑5191 FAX. 03‑5226‑5192

人工知能学会2016 年 11 月 9 日（木）〜 12 日（土）慶應義塾大学日吉キャンパス來往舎（〒 223‑8521 横浜市北区日吉 4‑1‑1）（一社）人工知能学会 合同研究会 2016 担当〒 162‑0821 東京都新宿区津久戸町 4‑7
OS ビル 402 号
TEL. 03‑5261‑3401 FAX. 03‑5261‑3402

2016 年 11 月 10 日（木）・11 月 11 日（金）全国家電会館 1F 会議室（文京区湯島 3‑6‑1）

日本音響学会事務局〒 101‑0021 千代田区外神田 2‑18‑20
ナカウラ第 5 ビル 2 階TEL. 03‑5256‑1020 FAX. 03‑5256‑1022

合同研究会 2016（一社）人工知能学会

日本音響学会 152 回技術講習会「空中超音波センサの基礎と応用」（一社）日本音響学会

第 384回講習会 第 24回最先端の研究室（工場） 2016 年 11 月 25 日（金）めぐり「ぶらり技術さんぽ―品川区中小企業 （株）三ツ矢，（株）新栄スクリーン
めぐり」（公社）精密工学会

公益社団法人精密工学会〒 102‑0073 東京都千代田区九段北 1‑5‑9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03‑5226‑5191 FAX. 03‑5226‑5192

進化計算シンポジウム 2016

進化計算シンポジウム 2016 実行委員会
プログラム委員長 佐藤寛之
（電気通信大学）
E‑mail：ecsymp2016@jpnsec.org

2016 年 12 月 10 日（土）・12 月 11 日（日）一宮シーサイドオーツカ
進化計算学会 （千葉県長生郡一宮町一宮 10000）

シンポジウム「モバイル 17」
特定非営利活動法人モバイル学会

2017 年 3 月 9 日（木）・3 月 10 日（金）大阪大学人間科学部

特定非営利活動法人モバイル学会
http://www.mobilergo.com

ICINCO 2017（14th International
Conference Informatics Control,
Automation and Robotics）

2017 年 7 月 29 日（土）〜 7 月 31 日（月）Madorid, Spain

ICINCO Secretariat
E‑mail：icinco.secretariat@insticc.org

INSTICC

本会後援・協力行事
会 合 名

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

第 17 回国際工作機械技術者会議（17th IMEC）
一般社団法人日本工作機械工業会（株）東京ビッグサイト

2016 年 11 月 17 日（木）〜 11 月 22 日（火）東京ビックサイト レセプションホール

一般社団法人日本工作機械工業会 技術部
TEL. 03‑3434‑3961 FAX. 03‑3434‑3763
E‑mail：sasagawa@jmtba.or.jp

第 5 回国際ユニヴァーサルデザイン会議 2016
in 名古屋2016 年 12 月 9 日（金）〜 12 月 11 日（日）名古屋国際会議場（予定）一般財団法人国際ユニヴァーサルデザイン協議会事務局
神奈川県横浜市青葉区新石川 2‑13‑18‑110
TEL. 045‑901‑8420 FAX. 045‑901‑8417

主 催

一般財団法人国際ユニヴァーサルデザイン協議会

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理事会報告
第 57 回理事会
日

第 58 回理事会

時：2016 年 7 月 11 日（月） 14：00 〜 17：10

日

場
所：日本ロボット学会事務局会議室
出席理事：高西淳夫，澤俊裕，細田祐司，山本健次郎，奥田晴久（遠隔），冨田浩治，久保田哲也，橋本浩一，平田泰久（遠隔），望山洋（遠時：2016 年 8 月 10 日（水） 14：00 〜 16：40

場
所：日本ロボット学会事務局会議室
出席理事：高西淳夫，澤俊裕，吉見卓，細田祐司，嶋地直広，奥田晴久（遠隔），冨田浩治，久保田哲也，曽根原光治，山下淳，平田泰久（遠隔），山野辺夏樹，妻木勇一，松元明弘，嶋地直広（記）隔），山野辺夏樹（遠隔），妻木勇一，松元明弘，柴田智広（遠出席理事数：14 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）隔），山本健次郎（記）出席監事：大隅久

出席理事数：16 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

〈議 事〉

出席監事：小平紀生，大隅久1．議事録確認（１）以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 56 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）2017 年度役員候補者推薦および 2017 年度代議員立候補について報告された．
（２）下記の 2016 年度委員会の開催結果について報告された．
・第 2 回学会価値改革委員会
・第 2 回産学連会委員会
・第 1 回ロボット教育事業計画委員会
2．2 学術講演会関係事項（１）第 34 回日本ロボット学会学術講演会進捗状況について報告された．
2．3 企画関係事項（１）2016 年度日本ロボット学会論文賞の受賞候補が承認された．
（２）2016 年度 Advanced Robotics Best Paper Award の受賞候補が承認された．
（３）2016 年度実用化技術賞の受賞候補が承認された．
（４）2016 年度ロボット活用社会貢献賞の受賞候補が承認された．
（５）2016 年度功労賞の受賞候補が承認された．
（６）文部科学大臣表彰受賞候補者および FA 財団論文賞への推薦論文について報告された．
2．4 国際関係事項（１）IROS および ROMAN 共催に伴う会計について報告された．
2．5 学会誌関係事項（１）二重投稿規定について報告された．
2．6 財務関係事項〈議 事〉
1．議事録確認（１）以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 57 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）学会誌掲載の追悼／訃報記事について報告された．
（２）理事候補推薦について報告された．
（３）横幹連合の取組みについて報告された．
（４）理事／委員への感謝状発行について報告された．
（５）賛助会員勧誘候補について報告された．
（６）日本原子力学会共同シンポジウム企画案について報告された．
2．2 学術講演会関係事項（１）第 34 回日本ロボット学会学術講演会進捗状況について報告された．
（２）第 35 回日本ロボット学会学術講演会準備状況について報告された．
（３）科研費事業について報告された．
2．3 企画関係事項（１）研究専門委員会活動について報告され，継続申請案件が承認された．
2．4 国際関係事項（１）IROS2016 RSJ チュートリアル講師謝金案について報告があり，承認された．
（２）国際協賛依頼案件について報告された．
（３）ROMAN 2017 の MOU について報告された．
2．5 学会誌関係事項（１）学会誌関係の課題（二重投稿等）のアンケート実施について報告（１）1 月から 5 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2016 年度入退会申込（2016 年 7 月 11 日現在）状況
・正会員 2,983 名（入会 42 名，復会 0 名，種別変更（増）5 名，種された．
2．6 財務関係事項（１）1 月から 6 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項

別変更（減）1 名，退会 15 名），学生会員 1,029 名（入会 142 名，
復会 0 名，種別変更（減）5 名，退会 24 名），終身会員 91 名（種別変更（増）1 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）であり，会員総数は 4,112 名，賛助会員 80 団体 106 口（入会 1 団体）となった
ことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）国内外協賛共催案件の報告が行われ，国外共催案件が承認された．

（１）2016 年度入退会申込（2016 年 8 月 10 日現在）状況
・正会員 2,998 名（入会 15 名，復会 0 名，種別変更（増）4 名，退会 4 名），学生会員 1,155 名（入会 132 名，復会 0 名，種別変更（減）4 名，退会 2 名），終身会員 91 名（種別変更 0 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）であり，会員総数は 4,253 名，賛助会員 80 団体
103 口（口数変更（減）3 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）国内外協賛共催案件の報告が行われ，国内共催案件が承認された．

日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

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新入会員
（2016 年 8 月入会の会員）
正16258 山田萌
16285 尾林 和子
16318

会

員

16261 桜木 洋一
16311 眞田 幸尚

Ahmad Athif Mohd Faudzi

16277 熊野 和久
16312 干場功太郎
16336

野村

泰朗
昇

16350 星野彰太郎

16354 石橋 一郎

16355 川口

16362 三浦 洋靖

16363 井尻 善久

16365 小林 憲人

16368 山本 大貴
学

生

会

員

16227 山本奈都美

16228 大舘 雄太

16229 佐藤 邦彦

16230 齊藤 多聞
16233 小牟田正博
16242 川本 大介

16231 皇甫 天賜16234 相樂森
16243 金山 祐樹

16232 関村 悠太
16235 小椎尾侑多
16244 黒須
純

16245
16248
16251
16254
16257
16262
16265
16268

16246
16249
16252
16255
16259
16263
16266
16269

小島 景行
大澤 卓巳
飯田 稔樹
柳川 勇人
荒木
孝
本田 功輝
王
佳辰
王ぎょく晟

16247
16250
16253
16256
16260
16264
16267
16270

戸部那菜瀬
花井 宏彰
佐野 高也
齋藤 寛人
加藤
巽
馬場 隆造
水地 良明

16272 横河 佑一
16275 若林 瑞保
16279 岩崎 真也
16282 瀬沼 隆遠

16273
16276
16280
16283

後藤 皓史
新原 拓真
加藤
周

馬場
飯塚
高橋
山本
李
近藤
永田
張

雄也
正樹
庸平
航大
良
貴大
求
添威

16271 Vishal Gaurav
16274 土屋 晃佑
16278 宮田 龍一
16281 北井 瑳佳

JOSE SALAZAR

マイゴクチュン

16284 佐藤 将吾
16286 渡邊 裕太
16287 霜村瞭
16288 青木 大起
16289 Moy Arimie Erick Fernando
16290 Robson Kenji Sato
16291 瀬口 友介

16292 金澤 秀太
16295 岡田 吉弘

16293 栢菅篤
16296 會田 貴哉

16294 松本 悠佑
16297 村田 航大

16298 大桐 洋亮

16299 日下部雄樹

16300 岩田 健輔

16301 Boonwong Pattawan
16303 宮内真紀江
16304 高木充

16302 佐藤 哲朗
16305 渡邉 英知

16306 小石原洋介
16309 浅野 秀光

16307 鎌田 瑞生
16310 平井 裕麻16308 志賀16313 華

16314
16317

16315 谷口 允紀
16319 永柄 孝之

16316 古木晃太郎
16320 川下 丈佑

杉浦 和恵
堀 慎太郎

翔
斌

16321 戸谷 匡宏 16322 一井翔 16323 高田賢
16324 柿沼 克孝 16325 須田 修平 16326 山田 文香
16327 大野 秀樹
16328 倉島 一輝
16329 佐藤 雄太
16330 奥村有加里 16331 岩瀬
元 16332 鈴木 兼悟
16333 宮澤 和貴
16334 金子 太貴
16335 後藤翼
16337 陶山 泰裕
16338 Pedro Miguel Uriguen Eljuri
16339 大西 智也 16340 武井 裕貴
16341 大矢 浩貴
16342 竹田
椋 16343 曾
臻 16344 塚本 博之
16345 竹村 玲哉 16346 常洪彬 16347 由良 美帆
16348 小林 彩乃 16349 相津 琢磨 16351 石倉 祥平
16352 松井 尚孝
16353 益田 湧麻 16356 笠井 宥佑
16357 黒瀬裕一郎
16358 Jose Enrique Chen
16359 井上 利彦 16360 眞鍋奈津季 16361 小林 陽成
16364 大瀧光
16366 温振廷 16367 秋田 祐甫
16369 明渡
肇 16370 鈴木 勝大 16371 杉本 克文
16372 多々納 壮 16373 大槻 拓也
16374 VON DRIGALSKI Felix
16375 岡部 圭佑
16376 高野嘉奈子
16377 木村憲
16378 松崎秦16379 小川 幸太

学会からのお知らせ
新入会員【訃報】 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
常務理事
正員 フェロー 田代 泰典 氏（享年 65 歳）（2016.8.2）
日本ロボット学会設立時より，本学会の発展，IROS
創設に多大な貢献をされ，さらに全日本マイクロマウス大会の創設・運営を通じ多くの若年層にロボット工学への道を開き，つくばチャレンジの創立を通じて，自律移動技術の社会実証の場を作っていただいた田代泰典氏が逝去されました．ここに謹んで哀悼の意を表すとともに，ご冥福をお祈り申し上げます．
同氏の本学会履歴等の一部を下記に記し，生前の貢献に感謝いたします．
評議員（1990‑2007），フェロー（2009），ロボット活用社会貢献賞（2012）

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英文論文集のページ

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有料広告
久留米工業高等専門学校
制御情報工学科 教員公募

高知工科大学システム工学群
教員公募

募集人員：助教，講師または准教授 1 名

募集人数：准教授または講師 1 名

所属学科：制御情報工学科

所

専門分野：制御工学等

専門分野：ロボティクス，特にロボットビジョンに関する分野

担当科目：制御工学，ロボット工学，CAD 演習，卒業研究，専攻科研究基礎等

担当科目：上記分野の関連科目
応募資格：（１）博士の学位を有する，もしくは平成 29 年 3 月までに取得

応募資格：（１）博士の学位を有するか取得見込みの方，（２）工業高等専

見込みの方，（２）専門分野での研究，および学部・大学院で門学校の教育，研究，学生指導と学校運営に理解と熱意のある方，（３）共同研究，公開講座，産学民連携等の地域・社会貢献に熱意のある方※博士の学位取得見込みの方は 3 年の任期付き助教として採用し，その間に学位を取得すれば 3 年の任期をはずします．
採用予定日：平成 29 年 4 月 1 日（土）提出書類：（１）履歴書（写真貼付，E‑mail アドレス記載），（２）著書・論文等一覧，（３）著書・論文等の概要（主要なもの 5 編以内），（４）口頭発表一覧，（５）主に携わった職務内容とその実績，（６）工業高等専門学校における教育・研究に携わる抱負（1,000
字程度），（７）（３）に記載の著書・論文別刷（コピー可）※（１）〜（６）については所定の様式（PDF および Word）がありますので，本校ホームページ（http://www.kurume‑nct.
ac.jp/ON/P‑GAD/koubo/koubo.html）内の教員公募から取得して下さい．
※提出いただいた書類はお返ししませんのでご了承下さい．
応募締切：平成 28 年 11 月 30 日（水）必着
選考方法：第一次選考：書類審査，第二次選考：プレゼンテーション・模
擬授業および面接
書類送付先：〒830‑8555 福岡県久留米市小森野 1‑1‑1
久留米工業高等専門学校 総務課人事・労務係（TEL：0942‑35‑9305 FAX：0942‑35‑9307）※郵送の場合は「簡易書留」とし，封筒の表に「制御情報工学科教員応募書類在中」と朱書のこと．
問合せ先：久留米工業高等専門学校 制御情報工学科長 丸山延康
TEL：0942‑35‑9361 E‑mail：ykwang@kurume‑nct.ac.jp
そ の 他：（１）応募者の個人情報は，久留米工業高等専門学校の教員を採用する目的のために利用するものであり，第三者に提供または公表することはありません．（２）本校は男女共同参画を推進しており，女性の積極的な応募を期待します．教育・研究の力量の評価において同等と認められる場合には，女性を積極的に採用します．

JRSJ Vol. 34 No. 8

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属：システム工学群の教育に熱心な方
着任時期：平成 29 年 4 月 1 日
任期：5 年以内（業績による再任・昇任・テニュア化あり）
選考方法：書類選考後，面接を実施する
応募期限：平成 28 年 12 月 2 日（金）必着詳
細：JREC‑IN/ 高知工科大学，または高知工科大学 HP（http://
www.kochi‑tech.ac.jp/saiyou/kikairobo20160905.pdf）を参照
問合せ先：高知工科大学システム工学群副学群長 楠川量啓
TEL：0887‑57‑2307 FAX：0887‑57‑2320
E‑mail：kusukawa.kazuhiro@kochi‑tech.ac.jp

北見工業大学情報システム工学科
教員募集
所
属：北見工業大学情報システム工学科
募集人員：特任助教 1 名
専門分野：情報システム工学分野，特に，ロボット知能，システムのスマート化，IoT 関連技術，セキュリティ等の分野に関心のある方
担当科目：学部での学生実験，演習科目の一部を担当
応募資格：博士の学位を有する方，または着任までに取得が確実な方
着任時期：平成 29 年 2 月 1 日以降のできるだけ早い時期
任期：5 年（ただし任期内に常勤助教へ転換．その後業績に応じて昇任可能）
給与：年俸制を適用する
提出書類：履歴書，研究業績リスト，すべての査読付学術論文の別刷りまたはコピー，外部資金獲得状況リスト，これまでの研究の概要と今後の教育および研究に関する抱負（各 1,000 字程度），推薦書 1 通または照会可能な方 2 名の所属，氏名，連絡先
応募締切：平成 28 年 11 月 11 日（金）（当日消印有効）
送 付 先：〒090‑8507 北海道北見市公園町 165 番地
北見工業大学情報システム工学科 学科長 亀丸俊一
TEL：0157‑26‑9345（直通）E‑mail：koubo@cs.kitami‑it.ac.jp
そ の 他：詳細は本学 Web ページ（http://www.kitami‑it.ac.jp/）内の採用情報を参照下さい．

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

第 29 巻5,000 円本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

ソーシャルロボットと人間理解

第2号

〔 〃 〕

研究者が『ロボット』を伝えるために

第3号

〔 〃 〕

人と接するロボットの研究を考える

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

ロボット技術の国際標準本学会個人会員以外

10,000 円

第5号
第6号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

確率理論のロボティクス応用
機構の知と技本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第7号
第8号

〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ〔 〃 〕 第 28 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号

〔 〃 〕

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 10 号 〔 〃 〕 人ロボット共生学
第 1 号 〔 〃 〕 共創知能システムプロジェクト
第 2 号 〔 〃 〕 パラレルメカニズムと実用化
第 3 号 〔 〃 〕 つくばチャレンジ論文特集号
第 4 号 〔 〃 〕 2 足歩行ロボット技術
第 5 号 〔 〃 〕 ヒトの触感覚特性を活かす
第 6 号 〔 〃 〕 広がるテレロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第 14 回 ロボティクスシンポジア予稿集
第 18 回 ロボティクスシンポジア予稿集

第 30 巻第8号

第 31 巻

ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―
次世代ロボットのための知能化技術
ロボット教育論文特集号
ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第7号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第8号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション

第 1 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
第 2 号 〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

10,000 円
10,000 円

第7号※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 34 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 29 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 27―

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

知能化する家電原点としての機巧
探査ローバ開発の今と新しい試み
ロボット工学における最適化手法
第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて
第3号
第4号
第5号
第6号

34-08 お知らせ̲01-28̲責.indd 27〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ

第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕

第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会‑日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第 32 巻第 33 巻

日本ロボット学会誌 34 巻 8 号

ロボットと安全コンポーネント

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット

大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 コミュニティセントリック〔 〃 〕 ロボットシステム〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 27・28 年度（2015・2016 年度）役員
理

事

会 長
髙西 淳夫（早稲田大学）
副会長
澤俊裕（安川電機）吉見
卓（芝浦工業大学）
庶務担当
山本健次郎（日立製作所）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊嶋地 直広（北陽電機）
財務担当
奥田 晴久（三菱電機）＊冨田 浩治（安川電機）
企画担当
久保田哲也（川崎重工業）＊曽根原光治（IHI）
学会誌担当
橋本 浩一（東北大学）＊山下淳（東京大学）

欧文誌担当
平田 泰久（東北大学）＊望山
洋（筑波大学）事業担当
和田 一義（首都大学東京）＊山野辺夏樹（産業技術総合研究所）
学術講演会担当
妻木 勇一（山形大学）＊松元 明弘（東洋大学）
国際担当
岡田 昌史（東京工業大学）＊柴田 智広（九州工業大学）
監事
小平 紀生（三菱電機）＊大隅久（中央大学）無印＊印

2015 年 3 月より 2017 年総会時まで
2016 年 3 月より 2018 年総会時まで

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

50 音順

中臺 一博（ホンダ・リサーチ・イ

市川 明彦（名城大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電機）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

ンスティチュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（千葉大学）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2015 年 3 月〜 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京医科歯科大学）

JRSJ Vol. 34 No. 8

34-08 お知らせ̲01-28̲責.indd 28

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）―お知らせ 28―

50 音順
菅原 雄介（国士舘大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学大学院）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

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一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムズ（株）（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）（株）精好堂セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（一社）東京オープンソースロボティクス協会
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ（株）／津工場（株）ナレッジ
NiKKi Fron（株）日東精工（株）日本精工（株）（社）日本ロボット工業会
パームス（株）ハウステンボス（株）
パナソニック（株）エコソリューションズ社
パナソニック（株）生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング（同）
日立建機（株）（株）日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工（株）
華為技術日本（株）
ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士ソフト（株）
古河電気工業（株）生産技術部（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）技術研究所
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所（株）明電舎矢崎総業（株）（株）安川電機ヤンマー（株）（株）リアルビズ（株）リコー（株）ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E‑mail : service@rsj.or.jp

目次02̲賛助会員.indd 2

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569

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
橋 本 浩 一（東北大）副 委 員 長山下

京

大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京委員青 木 悠 祐（沼

委

員

長

淳（東
命

館
都

津

大）
大）

高

専） ＊倉 爪＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）

足立

勝（安

川

電

機）

大） ＊野 田 哲 男（三

州

菱

電

機）

＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

工） ＊花 島 直 彦（室

蘭

工

大）

葉

工

大）

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

小 島 弘 義（三菱重＊荒 井 翔 悟（東北大） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊平 井 宏 明（大＊有 泉

亮（名 古 屋 大 学）

＊安 藤 慶 昭（産＊安 藤 吉 伸（芝総浦＊飯塚浩二郎（信工＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 業 大）

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

＊福 井

本

大）

舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）

稲田大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

渉（東京大） ＊本 田 幸 夫（大＊武 田 行 生（東工大） ＊槇 田諭（佐 世 保 高 専）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊正 宗賢（東 京 女 子 医 大）

田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐大） ＊田 村 雄 介（中央大） ＊丸 山 央 峰（名沢＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）

央（日

工

大）

大） ＊高 野

遠藤

戸

大）

工

海

建

藤 澤 隆 介（八京見＊稲 垣 克 彦（東急類（東鈴木聡一郎（北大） ＊鈴 木 太 郎（早＊上 野 隆 雄（東

ツ）

大） ＊菅

應

総

マ

＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

＊石 上 玄 也（慶＊岩 田 拡 也（産

亮（コ

大）

圭 介（横 浜 国 立 大）大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）

州

深野

阪

島

研）

五十嵐 洋（東 京 電 機 大）

設）

阪

工

阜
古

大）

大）
屋

大）

＊奥 川 雅 之（愛

知

工

大）

大） ＊満 上 育 久（大阪大）＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊出 村 公 成（金 沢 工 業 大） ＊宮田なつき（産

総

研）

辻

徳 生（金

小田嶋成幸（富 士 通 研 究 所）

土 居 隆 宏（金沢工大） ＊安 田 賢 一（安小 野 幸 彦（日 立 製 作 所）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊山 崎 公 俊（信＊梶 原 秀 一（室＊金 崎 朝 子（東蘭工京大） ＊十 倉 征 司（東

電
州

機）
大）

葉

工

大）

州

大） ＊吉 見浦

工大）＊永 谷 圭 司（東

北

大） ＊羅

都

大）

川 村 和 也（千葉大） ＊中 西 弘 明（京＊神 田 崇 行（ATR）

永 谷 直 久（八＊衣 笠 哲 也（岡 山 理 科 大）

＊新妻実保子（中日本ロボット学会誌 34 巻 8 号川芝） ＊吉 田 智 章（千大） ＊中 島 康 貴（九＊釜 道 紀 浩（東 京 電 機 大）

p079̲23̲会誌編集委員会.indd 569

亮（九― 79 ―

戸

工
央

大）

卓（芝
志 偉（神

戸

大）

渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

大）2016 年 10 月

2016/10/06 9:28

570

〔表紙説明〕
度重なる大きな災害を経験することで，私たちはこれまでにないほどインフラの保全の重要性を実感しています．また戦後整備されたインフラが次々と老朽化し，時に思わぬ事故を招いていることも大きな課題です．
今回は「点検」と「災害対応」という二つの観点から，このインフラに対応するロボットについて扱った特集です．
前編となる今号は，流通，送電，配水，通信等のインフラを総合的に担うトンネルを舞台に，ロボットが活動するイメージを描きました．
ロボット技術の活用によって，インフラがより確実・安全にその役割を果たせるような環境が整うと素晴らしいと思います．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
今回お届けした特集は，2 号連続の企画である「次世代社会インフ

いただきましたが，今後は，論文としても，現場での経験を積極的

ラ用ロボット現場検証」の 1 号めです．この特集は，企画当初，イに取り上げていければと考えております．ロボット学には，様々なンフラ用ロボットの現場検証の紹介と，早期の実用化が期待されるアプローチがあって良いと思っておりますが，私自身は，3.11 以降，企業の技術紹介について，1 号に盛り込もうと考えておりました．し「将来的に何かの役に立つロボット」ではなく，「近い未来（またはかしながら，2016 年 3 月末に発表された現場検証の評価結果におい近日中）に現場で役に立つロボット」を目指すことが大事であるとて，予想を超えて多くの技術に対し高い評価が与えられたこと，さ考えるようになりました．多くのロボット研究者が，現場での実証

らに，ほとんどの企業より，執筆のご快諾をいただいたことから，実験を実施して，論文執筆を行い，Lessons Learned を共有できれボリュームが増大し，急遽 2 号連続の企画となりました．これらの，ばと願っております．

これから実用段階に入る（または，すでに実用段階にある）現在の最後に，お忙しい中，ご執筆いただいた皆さまに，深く感謝致し

インフラ用ロボット技術について，まとめてご紹介できることを，ます．特に，著者の中には，熊本地震後の阿蘇の地滑りに対応する

大変嬉しく思います．

ため，多忙を極めた方（さらに，継続して対応している方）もいらっ

さて，私自身は，2014 年 3 月より，日本ロボット学会誌において，実証実験分野の査読副委員長を仰せつかっており，現在，実証実験

しゃいましたが，お時間を割き，ご執筆いただきました．本当にありがとうございました．

や実運用に関する論文の掲載を積極的に進めております．今回，企（永谷圭司 東北大学）

業の皆さまには，技術や現場検証結果について，解説としてご執筆複写される方へ

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JRSJ Vol. 34 No. 8

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