お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・役員・評議員選挙のお知らせ …………………………………………………お知らせ 2・論文賞候補推薦のお願いおよび実用化技術賞公募のお知らせ ……………お知らせ 3
・第 21 回論文賞・第 12 回実用化技術賞・第 22 回研究奨励賞の贈呈 ……お知らせ 6□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 12□主催行事のお知らせ
・第 26 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 14
・第 13 回ロボティクスシンポジア講演論文募集 ……………………………お知らせ 15□セミナーのご案内
・第 43 回シンポジウム

ロボットの安全 ……………………………………お知らせ 16□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 18
・IEEE ICMA 2008 ………………………………………………………………お知らせ 20□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 21□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 21□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Mobiligence ……………………………お知らせ 22
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 21, No. 11 Abstract ………………………お知らせ 23
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 21, No. 12 Abstract ………………………お知らせ 24□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 26□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 27□日本ロボット学会誌第 25 巻総目次 …………………………………………お知らせ 30

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号―お知らせ 1―

2007 年 11 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 25 No. 8―お知らせ 2―

Nov., 2007

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論文賞候補推薦のお願いおよび実用化技術賞公募のお知らせ
本会では，ロボット学および本会が関与する科学技術や産業の分野における研究を奨励しその発展を図ることを目的として，これらの分野での顕著な学術的業績，優秀な実用技術を選び，論文賞，実用化技術賞による表彰を実施しております．表彰数は［論文賞］4 件まで，［実用化技術賞］3
件までを予定し，2008 年 9 月に行われる学術講演会で表彰いたします．
論文賞受賞者全員に賞状と賞牌を，また実用化技術賞受賞者には全員に賞状と代表者に賞牌を贈呈し，学会誌に公表いたします．

ここに，第 22 回論文賞選定，および第 13 回実用化技術賞選定を行うための推薦および応募を求めます．論文賞，実用化技術賞とも，会員の皆様からの推薦および応募にもとづき本会選考委員会で審議決定します．よって，下記の選定条件を参照の上，多数の方々の推薦および応募を期待します．

第 22 回論文賞選定条件
1. 選定範囲および推薦できる論文の数：
次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2006 年 1 月から 2007 年 12 月までの 2 年間に，本会会誌に掲載された
総合論文，学術論文，技術論文，研究速報，および本会欧文誌に発表された paper, short paper, invited paper とする．
2. 推薦資格：本会正会員に限る．
3. 推薦方法：下記の様式に従うこと．
4. 締 切 日： 2008 年 1 月 18 日（金）

論文賞候補推薦用紙

論文名・著者名

掲

載

誌

被 推 薦 論 文
関 連 分 野推薦理

1. 会誌，
2.
誌名：
Vol.
No.

欧文誌，

3.

その他

pp.

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（

1. コンポーネント，
2. マニピュレーション，
5. システム，6. その他薦会

3.

月）
ロコモーション，4.

センシング，

由

氏名

推
（正

年

者
員）

印

所属機関（部，課，役職）
所在地

〒

電話

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FAX

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注：該当する番号を〇で囲んでください．

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号―お知らせ 3―2007 年 11 月

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第 13 回実用化技術賞募集要領
社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要領で実施いたします．選考規程を改定し，応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度を設けました．詳しくは規程を参照ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術も再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎します．

2．受賞対象者：技術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人に準じる単位とする．）
3．応募資格：個人の場合は本会の正会員または学生会員，複数人の場合は代表者が本会の正会員または学生会員であることを要す
る．
4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．
5．締 切 日： 2008 年 1 月 18 日（金）
6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．
2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定する会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，[採][否]の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．
5．選考規程の変更があります．従来の文章より選考基準を明確にするための変更で，基本的な応募資格，応募方法，選考方針などは従来と変わりありません．詳しくは，＜ http://www.rsj.or.jp/about/rules/hyosho.html ＞をご参照下さい．
また，審査における評価項目は＜ http://www.rsj.or.jp/about/rules/jitsuyoka-gijutsu.htm ＞をご参照下さい．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野 ②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．従って当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

論文賞候補推薦書，実用化技術賞申請書の応募先〒113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7

JRSJ Vol. 25 No. 8ブルービルディング 2F（社）日本ロボット学会

論文賞係，あるいは実用化技術賞係

TEL：03（3812）7594

FAX：03（3812）4628―お知らせ 4―

宛

Nov., 2007

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添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付してください．
（１）技術説明書：技術のセールスポイント，技術の内容の説明，技術開発の動機と経過，技術の独創性・新規性（ロボット応用の拡大，学術
論文や特許等），品質または性能の優秀さ（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）など，特に技術のセールスポイント（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）を明記し，その技術内容を明確・詳細かつ具体的に記述して下さい．
（２）実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献を販売実績，稼動実績，産業界・社会へのインパ
クトなど実用化技術賞にふさわしい実用化の状況を明確に記述して下さい．
（３）技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述する．
（４）各候補者の応募技術実現における役割分担の説明．
（５）特許・実用新案出願・取得状況：取得および公開されたものはコピーを添付，出願中のものは，名称，出願番号，日付，請求範囲，出願
国リストを添付する．
（６）技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本
ロボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出してください．（発表年，巻号等を明記）（７）開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１））〜（６）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（７）を CD ― ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（７）の動画ファイルを含め30 MB 以内とする）
提 出 先：社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階）
FAX 03 ― 3812 ― 4628
TEL 03 ― 3812 ― 7594
提出期限：2008 年 1 月 18 日（金曜日） 17：00 必着
注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号―お知らせ 5―2007 年 11 月

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日本ロボット学会第 21 回論文賞の贈呈―第 21 回論文賞選考結果報告―
本学会では，ロボット学の発展への貢献を奨励することを目的として，
本学会の学会誌ならびに欧文誌に発表された論文のうち，特に優秀なものに対して毎年論文賞を贈呈しています．
今回選考の対象となったのは，2005 年 1 月から 2006 年 12 月に学会誌
および欧文誌に掲載された論文であり，この中から 58 件の論文の推薦を皆様から受けました．この候補論文を対象として，第 21 回論文賞選考小委員会を組織し，3 回にわたる厳正かつ公正な審査を行った結果，次の 4
件の論文が受賞論文として選考され，理事会で最終決定されました．
表彰式は千葉工業大学にて開催された第 25 回学術講演会において行わ
れ，会長から受賞者の方々に賞状と副賞のメダルが贈呈されました．
選考小委員会を代表して，受賞者の皆様に心からのお喜びを申し上げる
とともに，今後のご活躍をお祈りいたします．
第 21 回論文賞選考小委員会委員長 内山 勝

ヤコビアンを用いて，質量集中モデルによる制御と全身関節運動との整合性を両立する近似解法を提案している．提案内容は近似であり厳密な安定性を保証してはいないが，十分高速に多様な接地状態と全身運動との整合性を取ることに成功しており，脚型ロボットの，重心を基本とした制御器設計，ならびに，質点モデルと厳密モデルの橋渡しを行い，2 脚，4 脚といった脚型ロボット全般に展開し，これらに適用可能な有用な研究成果である．歩行ロボット研究の進展に貢献を果たしている点が評価された．

非接触剛性イメージャ
川原 知洋
松永 佐斗志田中 信治
金子真（日本ロボット学会誌 第 24 巻 第 3 号）

非駆動自由度の陰表現を含んだ
重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
杉原 知道
中村 仁彦
（日本ロボット学会誌 第 24 巻 第 2 号）
脚型ロボットは，外界（慣性系）に直結した駆動器を持たず，身体を介して内界駆動力を環境からの反力に変換し運動する．接地変化に伴い構造変化する多数のリンクを協調させて全身制御する方法には，いまだ多くの困難が残されている．本稿は，反力操作を近似的に重心操作に置換可能なこと，および接地状態ごとに決まる体幹の非駆動自由度の運動を埋め込んだ重心ヤコビアンを導き，重心運動を全身の関節運動に還元する方法を示した．これにより，低い計算コストでの直感的な運動制御器設計が可能になった．
杉原知道（Tomomichi Sugihara）
1975 年 4 月 9 日生．1999 年東京大学工学部機械情報工学科卒業，2004 年同大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了．2005 年から 2007 年まで同大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻助手．現在，九州大学 SSP ヒューマンセンタードロ
ボティクスプロジェクト特任准教授．博士（情報理工学）．ヒューマノイドロボットの運動学，力学，制御，ハードウェア設計，
ソフトウェアシステム開発等に関する研究に従事．IEEE の会員．
（日本ロボット学会正会員）
中村仁彦（Yoshihiko Nakamura）
1982 年京都大学大学院工学研究科博士課程退学．同
年より 1987 年まで同大学助手．1987 年より 1991 年 3月までカリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授，
準教授．同年 4 月より東京大学に勤務．現在，大学院
情報理工学系研究科教授．京都大学工学博士．ロボッ
トの運動学，動力学，制御，および知能の問題，特に非ホロノミックロボット，脳型情報処理，ヒューマノイドや CG の運動・力学計算，外科手術用ロボットなどの研究に従事．システム制御情報学会，
計測自動制御学会, 日本コンピュータ外科学会，IEEE，ASME などの会
員．日本機械学会フェロー，日本 IFToMM 会議委員長，セルビア・モン
テネグロ工学アカデミー外国人会員．
（日本ロボット学会正会員）

腫瘍部は一般に周囲の組織に比べて硬くなることが知られている．本論
文では，硬さの真値分布を計測するという視点ではなく，周囲と相対的に硬さが異なる部分を浮き彫りにするという視点で，「非接触剛性イメージ
ャ」という新しいセンシングシステムを提案し，基本動作原理だけでなく，人間の胃に対して行った臨床実験について報告している．本システムは，
空気や水といった流体を媒介とした仮想プローブを用いて力を環境に加えるため，生体への安全性が高く，医療診断への応用が期待される．
川原知洋（Tomohiro Kawahara）
2006 年広島大学大学院工学研究科博士課程後期修了．
博士（工学）．2006 年 10 月より同大学大学院医歯薬学総合研究科特別研究員，現在に至る．日本学術振興会特別研究員．非接触硬さセンサや生体センシングなどの研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

松永佐斗志（Satoshi Matsunaga）
2002 年広島大学工学部第二類（電気系）卒業．2004
年広島大学大学院工学研究科博士課程前期修了．同年，
NTT コムウェア株式会社に入社，現在に至る．在学
中，非接触硬さセンサや生体センシングなどの研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

田中信治（Shinji Tanaka）
1984 年広島大学医学部医学科卒業．北九州総合病院，
広島赤十字・原爆病院，国立がんセンター病院等を経て，1992 年より広島大学附属病院第一内科医員．
1993 年医学博士，助手．1997 年よりブラジル・リオ
グランデ州立大学消化器科・客員教授．1998 年より
広島大学附属病院光学医療診療部助教授，消化器内視鏡学や消化管癌の内視鏡診断と治療に従事． （日本ロボット学会正会員）

選考理由：大自由度（多関節）移動ロボットの環境との接触状態を含んだ

JRSJ Vol. 25 No. 8―お知らせ 6―

金子 真（Makoto Kaneko）
1981 年東京大学工学系研究科博士課程修了．工学博
士．通産省工業技術院機械技術研究所，九州工業大学
助教授，広島大学教授を経て 2006 年 10 月より大阪大学大学院工学研究科教授．把握戦略，アクティブセン
シング，ハイパーヒューマン技術の医療応用に興味を持つ．
（日本ロボット学会正会員）

Nov., 2007

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選考理由：広範囲の相対的な硬さ分布を捉えるため，対象面に光を照射し，力印加によって生じる変位によって光の文様が変化することを利用した非接触剛性イメージャという方法を提案している．剛性を可視化するという発想，医療用に硬さの分布を測定という具体的な応用目標，およびそれらを考慮した上での試作検討と実験により基本動作を検証している．生体内組織での反射の問題や照明条件の変化等，解決すべき課題が残っているものの，独創性・有用性・完成度にわたって高レベルの論文であることが高く評価された．

Natural resolution of ill― posedness of inverse
kinematics for redundant robots: a challenge toBernstein’s degrees― of― freedom problem
Suguru Arimoto
Masahiro Sekimoto
Hiroe Hashiguchi
Ryuta Ozawa（Advanced Robotics Vol. 19 No. 4）
ロボットの腕が冗長自由度をもつとき，目標点に手先を到達させる単純な運動でも，腕の姿勢に無限の可能性が生じ，逆運動学が不良設定になる．
このことは，生理学の分野で A.N. Bernstein が早くから指摘し，生理学とロボティクスの両分野で未解決とされた．本論文では，逆運動学を解くためにコスト関数を導入し，ヤコビアン行列の擬似逆行列を使う従来の方法とは異なり，一個の剛性パラメータと関節ダンピング係数を協調的に調節するだけで，自然で巧みな到達運動が実現できることを示し，ベルンシ
ュタイン問題を解決した．
有本 卓（Suguru Arimoto）
1936 年 8 月 3 日生．1959 年京都大学理学部数学科卒
業，同年沖電気工業（株），1962 年東京大学工学部助手，1967 年同講師を経て，1968 年大阪大学基礎工学部助教授，1973 年同教授，1988 年東京大学工学部教授，1997 年立命館大学理工学部教授，2007 年より同客員教授，現在に至る．工学博士．1995 〜 1997 年日
本 ロ ボ ッ ト 学 会 会 長 ， 1983 年 IEEE Fellow． 2000 年 IEEE Third
Millennium Medal，同年 4 月紫綬褒章，2006 年 IEEE R & A Soc.
Pioneer 賞，2007 年 ASME Oldenburger 賞受賞．
（日本ロボット学会正会員・フェロー）
関本昌紘（Masahiro Sekimoto）
1980 年 3 月 13 日生．2007 年立命館大学大学院理工学
研究科総合理工学専攻博士課程後期課程修了．同年より同大学総合理工学研究機構ポストドクトラルフェロー．博士（工学）．冗長関節アームの運動制御の研究に従事．
（日本ロボット学会正会員）

橋口宏衛（Hiroe Hashiguchi）
2006 年立命館大学院理工学研究科博士後期課程修了．
同年 4 月より大同工業大学工学部ロボティクス学科講師，現在に至る．ハンドロボット・アームロボット，
劣駆動ロボットの運動に関する研究に従事．博士（工学）．
（日本ロボット学会正会員）

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

らせ
小澤隆太（Ryuta Ozawa）
2001 年明治大学理工学研究科博士後期課程修了（博士（工学））．同年明治大学理工学部助手，2002 年日
本学術振興会特別研究員，2003 年立命館大学理工学部講師．腱駆動機構，ロボットハンド，無重力での質量推定等の研究に従事． （日本ロボット学会正会員）

選考理由：ロボットの腕が冗長自由度を持つとき，目標点に手先を到達させる単純な運動でも，腕の姿勢に無限の可能性が生じ，逆運動学が不良設定になる．このことは，生理学の分野で A.N.
Bernstein が早くから指摘し，生理学とロボティクスの両分野で未解決とされてきた．本論文では，逆運動学を解くためにコスト関数を導入し，ヤコビアン行列の擬似逆行列を使う従来の方法とは異なり，一個の剛性パラメータと関節ダンピング係数
を協調的に調節するだけで，自然で巧みな到達運動が実現できることを示し，ベルンシュタイン問題を解決している．数学的に難解な問題に挑戦し，問題解決を行った論文として高く評価された．

Slip― compensated path following for planetary
exploration rovers
Daniel M. Helmick
Stergios I. Roumeliotis
Yang Cheng
Daniel S. Clouse
Max Bajracharya
Larry H. Matthies（Advanced Robotics Vol. 20 No. 11）
A system that enables continuous slip compensation for a Mars roverhas been designed, implemented, and field― tested. This system is composed of several components that allow the rover to accurately and continuously follow a designated path, compensate for slippage, and reachintended goals in high― slip environments. These components include:visual odometry, vehicle kinematics, a Kalman filter pose estimator, anda slip― compensated path follower. Visual odometry tracks distinctive
scene features in stereo imagery to estimate rover motion between successively acquired stereo image pairs. The kinematics for a rocker―
bogie suspension system estimates vehicle motion by measuring wheel
rates, and rocker, bogie, and steering angles. The Kalman filter processes measurements from an Inertial Measurement Unit（IMU）and visual
odometry. The filter estimate is then compared to the kinematic estimate to determine whether slippage has occurred, taking into accountestimate uncertainties. If slippage is detected, the slip vector is calculated by differencing the current Kalman filter estimate from the kinematic estimate. This slip vector is then used to determine the necessary
wheel velocities and steering angles to compensate for slip and follow
the desired path.
Daniel Helmick received his B.S degree in
Mechanical Engineering from Virginia Polytechnic
Institute and State University and his M.S. in
Mechanical Engineering with a specialization in controls from Georgia Institute of Technology in 1996
and 1999 respectively. Since June 1999 he has beenworking at the Jet Propulsion Laboratory on robotics
research projects involving vision/sensor based control of robots, state
estimation, and navigation and mobility algorithms. He has worked on
robotic vehicles covering a wide range of functionality, including: Mars
research rovers for rough terrain mobility; small, tracked robots forurban mobility; a cryobot for ice penetration; and reconfigurable―お知らせ 7―2007 年 11 月

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wheeled robots for Mars exploration. His research interests include: sensor-based control of robots, sensor fusion and state estimation, and rover
navigation and mobility.

システムを構築している．実際の非常に難しい環境における実験で，本システムの効果を確認しており，非常に実用的なシステム構築がなされている点が高く評価された．

Stergios Roumeliotis received his diploma in electrical engineering from the National Technical
University of Athens（NTUA）, Greece in 1995, andhis M.Sc. and Ph.D. degrees in Electrical Engineeringfrom the University of Southern California（USC）,
Los Angeles, CA in 1996 and 2000, respectively.
Between 2000 and 2002, he was a Postdoctoral
Fellow at the Division of Engineering and Applied Science at the
California Institute of Technology, Pasadena, CA. Currently, he is an
Assistant Professor in the Department of Computer Science andEngineering and a faculty affiliate with the Digital Technology Centerat the University of Minnesota. His research has focused on inertial navigation, sensing and estimation for distributed autonomous systems, sensor networks, and fault detection and identification. He has authored or
coauthored more than 30 journal and conference papers in the above
areas. He was the recipient of the Myronis fellowship（USC, 1998 〜
2000）. Finally, he has received grants from the Jet Propulsion
Laboratory（JPL）and the National Science Foundation（NSF）for work
pertinent to autonomous vehicle state estimation.
Max Bajracharya is a member of the Mobility andManipulation Group at the Jet Propulsion
Laboratory, Pasadena, CA. His research includes
vision-based tracking, manipulation, navigation, andpose estimation for Mars rovers.

Larry Matthies obtained a Ph.D. degree in Computer
Science from Carnegie Mellon University in 1989,
then moved to the Jet Propulsion Laboratory, where
he is currently a Principal Member of TechnicalStaff and supervisor of the Machine Vision Group.
His research has focused on terrain sensing andobstacle avoidance algorithms for autonomous navigation of robotic vehicles. At JPL, he pioneered the development of realtime algorithms for stereo vision-based obstacle detection and he contributed to the development of the structured light sensor used by the
Sojourner Mars rover. He has also developed algorithms for visualmotion estimation from image sequences, 3― D scene reconstruction
from image sequences, real― time terrain classification using multispectral imagers, and environmental mapping using sonar and stereo vision
sensors. His group currently has research projects on computer vision
for robotic vehicles sponsored by NASA, DARPA, and the U.S. Army;these projects include work on navigation of Mars rovers, asteroid andcomet landers, and Earth― based robotic vehicles for urban and cross―country missions. He is a member of the editorial board of theAutonomous Robots journal and an adjunct member of the Computer
Science Department at the University of Southern California. He has
also been an invited speaker at the Frontiers of Engineering Symposium
organized by the National Academy of Engineering.
選考理由：本論文は，火星ローバーを対象として，非常に滑りやすい環境においても走行軌道を追従する制御システムを構築し，実験的にも検証したものである．3 次元立体視を用いたオドメトリシ
ステムにより高精度な軌道計測を実現している．6 輪ロッカボ
ギー機構の運動学を導出して機構側の運動を考慮し，カルマン
フィルタを使って視覚オドメトリから車輪のすべりを推定する

JRSJ Vol. 25 No. 8

第 21 回論文賞選考小委員会委員
委員長 内山勝（東北大学）幹 事 佐久間一郎（東京大学）
溝口博（東京理科大学）委 員
淺間
一（東京大学）
妻木 勇一（弘前大学）
新井 健生（大阪大学）
寺崎
肇（三洋電機）安藤 吉伸（芝浦工業大学）
浪花 智英（福井大学）
泉照之（島根大学）
西沢 俊広（日本電気）
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構） 橋本 浩一（東北大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
橋本 英昭（東芝）
柄川索（日立製作所）
樋口 峰夫（三菱電機）
大道 武生（名城大学）
前田 雄介（横浜国立大学）
小澤 隆太（立命館大学）
正宗
賢（東京大学）音田弘（産業技術総合研究所） 三浦純（豊橋技術科学大学）
川] 晴久（岐阜大学）
三村 宣治（新潟大学）
倉爪亮（九州大学）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
倉林 大輔（東京工業大学）
村上 弘記（IHI）
佐々木 健（東京大学）
村田智（東京工業大学）
山海 嘉之（筑波大学）
森
武俊（東京大学）
下倉健一朗（国際電気通信基礎技術研究所） 安川 裕介（新エネルギー・産業技鈴木 昭二（公立はこだて未来大学）
術総合開発機構）
鈴木 高宏（東京大学）
横井 浩史（東京大学）
坪内 孝司（筑波大学）
注）1 次審査のみ担当した委員も含む―お知らせ 8―

Nov., 2007

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日本ロボット学会第 12 回実用化技術賞の贈呈―第 12 回実用化技術賞選考結果報告―
町野 保（Tamotsu Machino）
1994 年東北大学工学部通信工学科卒業．1996 年同大学大学院工学研究科電子工学専攻博士前期課程修了．
同年日本電信電話株式会社入社．以来，産業用ロボッ
トの教示システム，モーションメディア技術，遠隔作業支援システム，ネットワークロボットなどの研究開発に従事．
（日本ロボット学会正会員）

実用化技術賞は，産業分野の自動化の推進や，社会生活の改善にロボット技術の研究開発成果が直接役立てられ，ロボット技術の社会への貢献が一層進むことを目的として，ロボットに関する優秀な実用化技術の開発を行った個人やグループに毎年贈呈しております．
本年度は，3 件の応募がありました．本会選考規程に基づいて審査委員会を組織して慎重な審議を行い，まず第 1 段階として応募 3 件が規程で示す条件に合致することを確認し，その内容を精査し議論をした後，当該 3件をヒアリングすべき対象としました．
ついで第 2 段階として，この 3 件それぞれについて評価 WG を構成して厳正な技術評価を行い，これに基づき委員会全体で受賞候補に値するかどうかを改めて慎重に審議しました．その結果，以下の 2 件が受賞対象として選定され，理事会で最終決定されました．
表彰式は千葉工業大学で開催された第 25 回学術講演会において行われ，会長から賞状および副賞のメダルが贈呈されました．
最後になりましたが，受賞者の方々に心よりお慶びを申し上げます．
第 12 回実用化技術賞選考小委員会委員長 榊原伸介

岩城 敏（Satoshi Iwaki）
1984 年北海道大学大学院修士課程修了．同年 NTT 入社．ロボット関連の研究に従事．工学博士．1994 〜
1995 年ドイツ Karlsruhe 大学客員研究員．1996 〜
1999 年（株）NTT FANET にてレーザセンサ商品化．
2007 年より現職．ロボティクス研究室長・システム
インタフェース講座長・明治大学非常勤講師兼任．
（日本ロボット学会正会員）
北岸郁雄（Ikuo Kitagishi）
1998 年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了．
同年日本電信電話株式会社に入社．以来，ネットワー
クロボットなどの研究開発に従事．2004 年 4 月より
NTT レゾナント株式会社にて音声・映像コミュニケーションサービスの開発に従事．同年 9 月に退社し10 月から現職．Yahoo! JAPAN 研究所企画室室長．

音によるモーションメディアコンテンツ流通技術
彰 *1 町野
保 *2 岩城敏 *3
北岸 郁雄 *4 奥平 雅士 *5（*1 NTT コミュニケーションズ（株）（株）サイバーソリューション研究所*2 NTT（株）サイバーソリューション研究所（現：広島市立大学）*3 NTT*4 ヤフー（株） *5 武蔵工業大学）
中山

本技術の骨子は，ロボットのモーションという情報の伝送に音という既存の媒体を活用することによって，ロボットモーションを含むネットワー
クコンテンツの流通ビジネスを促進するための「考え方」である．提案方式の特徴は，極めて簡易で実用的な伝送方式にあり，ステレオ音チャネル
を音情報とロボットモーションの制御信号に分離する有線伝送方式
CyberPerformer/Audio と，原音そのものに制御信号を重畳する無線伝送
方式 CyberPerformer/Hyper がある．これらの発想は，ネットワークロ
ボットへの走りとして，そのコンセプト自体が独創的な考え方であり，新規性もある．実用化の状況として，CyberPerformer/Audio は 2000 年
NTT ― ISDN 販促用ロボット（通称：メール読みマウス 4）に根幹技術として搭載され，1 万人のユーザ（10,000 台）に配布されている．これらのロボットは，応募者が運営したモーションポータル（モーションメディア
コンテンツが多数収録されている専用 WEB サイト）に接続する形で実利用され，サイトへのアクセス件数が多数あったという報告からも，実際にユーザが本対象技術を多数利用した実績として評価できる．また，本来の目的であった販促効果とモーションメディアコンテンツ流通ビジネスの創出という 2 面から社内における表彰といったかたちでその業績評価も受けており，ユーザ利用の効果が十分に裏付けられている．現在もビジネス化に向けた取り組みとして，複数のビジネスモデル展開を推進されており，
エンターテイメント分野を中心としたロボットビジネス市場の創出に期待する．以上の理由により，本技術は，実用化技術賞にふさわしい内容であると判断する．
中山 彰（Akira Nakayama）
1995 年神戸市立工業高等専門学校卒業．1997 年静岡大学工学部卒業．1999 年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士前期課程修了．2007 年同後期課程修了．博士（工学）．1999 年日本電信電話株式会社入社．モーションメディア技術などの研究開発に従事．2006 年より現職． （日本ロボット学会正会員）

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

奥平雅士（Masashi Okudaira）
1974 年京都大学工学部電気工学科卒業．1979 年同大学大学院博士課程修了．同年日本電信電話公社（現：NTT）横須賀電気通信研究所入所．以来，画像処理，
ロボットビジョン，モーションメディア技術等の研究開発に従事．2002 年武蔵工業大学教授．工学博士．

ユーザの好みの場所に移動し，音楽を再生するロボット miuro（ミューロ）
恒 *1 西村 明浩 *1 原
神一 *2
3
4
早川 純一 * 岡本 伸一 *
1
2
（*（株）
ゼットエムピー *（株）ライス3ケンウッド *4 ブルー・シフト・テクノロジー）*（株）谷口

本ロボットは，音楽プレーヤに移動の機能を付加した身近な家庭用ロボットである．携帯音楽プレーヤの普及に伴ってデジタル音楽ソースが家庭内に蓄積されてきたことやネットワーク上での音楽データの流通が始まったことに着眼して，音楽とロボット技術を組み合わせたアイデア・コンセ
プトは，今後のロボットのひとつの方向性を示したものであり，新しい市場を創出する可能性のある商品コンセプトという面の独創性と新規性は評価できる．また，本ロボットは，家庭用ロボットとして重要なデザイン面を重視し，その制約の中で，音質を重視したスピーカシステムを持ち，移動のためのジャイロセンサ，距離センサ等を使った 2 輪の姿勢制御機能を実現し，これらを高度に融合させ，コストとのバランスの取れた製品に仕上げている．さらに，無線 LAN を装備して，外部の PC を使った画像処理による部屋内の自律移動機能も実現しており，家庭用音楽プレーヤとして使用可能なレベルの性能を実現し，拡張性を持った家庭用ロボットに仕上げている．現在，初期ロットが出荷済であり，販路も順次拡大されてお―お知らせ 9―2007 年 11 月

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り，今後も家庭用ロボットとして広がる可能性と，新しい応用が期待され，販売が拡大されることが期待できる．以上の理由から，本ロボットは，実用化技術賞を授与することがふさわしい製品と判断する．
谷口 恒（Hisashi Taniguchi）
群馬大学工学部卒業，制御機器メーカで制御システムの開発エンジニア，商社でレーザの輸入等海外営業担
当，後独立．インターネット関連会社を設立し版権管理，卸販売を行う．2001 年 1 月 ZMP 創業．
（日本ロボット学会正会員）

西村明浩（Akihiro Nishimura）
1997 年横浜国立大学大学院（生産工学専攻）修了．
外資系コンサルティング会社を経て 2004 年 ZMP 入社．二足歩行ロボット「nuvo」プロジェクトを経て，2005 年より「miuro」プロジェクトに参画．

原 神一（Shinichi Hara）
20 年にわたり浜崎あゆみなど多くの超大物ミュージ
シャンとのコラボレーションでその時代を代表するような注目の CD ジャケットやグラフィックワークを生み出している．画家としての顔もあり，デジタル，自然，循環を融合させた画風で注目を集める．

早川純一（Junichi Hayakawa）
1978 年トリオ（株）（現：（株）ケンウッド）入社．主にスピーカの開発および測定法の開発に従事．また
DSP による車室内音場制御にも取り組む．現在は，音質マイスターとして新たな音への探求を行っている．日本音響学会，AES，日本オーディオ協会，各会
員．

岡本伸一（Shinichi Okamoto）
早稲田大学理工学部応用化学博士課程前期修了．（株）
ソニー・コンピュータエンタテインメントにてPlayStation，PlayStation2 開発に従事．同社常務兼CTO を経て 2003 年 9 月にコンサルタントを開業．
2004 年 11 月より ZMP へ参加．

第 12 回実用化技術賞選考小委員会委員
委員長 榊原 伸介（ファナック）
幹 事 横井 一仁（産業技術総合研究所）
吉見
卓（東芝）
委 員
田所
天野 久徳（総務省消防庁）
中臺
角谷 和重（三洋電機）
加藤 典彦（三重大学）
永谷
川嶋 健嗣（東京工業大学）
中野
川端 邦明（理化学研究所）
蓮沼
神田 真司（富士通研究所）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構） 宮下
久保田直行（首都大学東京）
桃井佐藤正（バンダイナムコゲームス） 門田
菅野 重樹（早稲田大学）
和田
曽根原光治（IHI）

JRSJ Vol. 25 No. 8―お知らせ 10―

諭（東北大学）一博（ホンダリサーチインス
ティチュートジャパン）
圭司（東北大学）
栄二（千葉工業大学）
仁志（川崎重工業）
敬宏（国際電気通信基礎技術研究所）
康行（日立製作所）
充司（岡山大学）
正義（埼玉工業大学）

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日本ロボット学会第 22 回研究奨励賞の贈呈―第 22 回研究奨励賞選考結果報告―
寒川 新司（1981 年 1 月 3 日生）

研究奨励賞は，研究発表を奨励し，若手研究者を積極的に育成する事を目的とし，優れた研究発表を行った新進の研究者または技術者に進呈する賞で，毎年度のロボティクスシンポジアおよび学術講演会で発表した講演者の中から，講演年の 1 月 1 日に 32 歳未満の方を対象に選考されます．
なお本年度より，この年齢制限は 35 歳未満に繰り上げられます．
今回は 2006 年開催の第 24 回学術講演会（岡山大学）および第 11 回ロ
ボティクスシンポジア（長岡蓮平温泉）において推薦のあった 38 名の方を対象に，選考委員会において独創性，有効性，発展性の観点から厳正な審査を行って以下の 10 名を選考し，理事会において授与が決定されました．
表彰式は千葉工業大学で開催された第 25 回学術講演会において行われ，会長から受賞者に賞状と副賞のメダルが授与されました．選考委員会を代表して，受賞者の方々には心からお喜びを申し上げるとともに，今後もますますロボット学の発展にご尽力いただきますよう期待いたします．
第 22 回研究奨励賞選考委員会委員長 佐藤知正

東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：2L24（第 24 回学術講演会）
講演題目：胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性
感覚野・運動野の自己組織化
戸嶋 巌樹（1976 年 4 月 4 日生）
NTT コミュニケーション科学基礎研究所／東京工業大学大学院 理工学研究科 機械物理工学専攻
講演番号：1B14（第 24 回学術講演会）
講演題目：音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価
東森充（1974 年 3 月 9 日生）

広島大学大学院 工学研究科 複雑システム工学専攻
講演番号：1D4（第 11 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム秋山 佳丈（1977 年 2 月 27 日生）
東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻
講演番号：1A25（第 24 回学術講演会）
講演題目：量産型バイオマイクロアクチュエータを目指した骨格筋細胞収縮の制御法の開発

元尾 幸平（1979 年 8 月 20 日生）
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシス
テム工学専攻
講演番号：3C35（第 24 回学術講演会）
講演題目：圧電振動型触覚センサを用いた物体把持手法の提案

アリレザーイー・ハサン（1982 年 8 月 10 日生）
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：1C32（第 24 回学術講演会）
講演題目：逆問題解析にもとづく触覚分布センサ：基礎実験山田 浩也（1981 年 4 月 28 日生）
東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システ
ム専攻
講演番号：3F21（第 24 回学術講演会）
講演題目：多関節ロボットによる連続曲線の近似

門根 秀樹（1980 年 3 月 20 日生）
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
講演番号：1D32（第 24 回学術講演会）
講演題目：パターンの相関と連想記憶に基づく運動パ
ターンの分節化・記憶・抽象化

第 22 回研究奨励賞選考委員会委員

坂本 直樹（1975 年 7 月 4 日生）（株）
前川製作所 技術研究所
講演番号：1G12（第 24 回学術講演会）
講演題目：Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング佐々木洋子（1981 年 8 月 19 日生）
東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
講演番号：2A2（第 11 回ロボティクスシンポジア）
講演題目：車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン複数音源位置推定

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

委員長 佐藤 知正（東京大学）
幹 事 小林 政己（川崎重工業）
委 員
相山 康道（筑波大学）
田中
安藤 慎悟（安川電機）
日浦
石井 和男（九州工業大学）
樋口
尾形 哲也（京都大学）
平井岡田 昌史（東京工業大学）
細田
角谷 和重（三洋電機）
堀木村浩（電気通信大学）
前野
國井 康晴（中央大学）
丸
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構） 三浦
久保田直行（首都大学東京）
桃井
琴坂 信哉（埼玉大学）
森小林宏（東京理科大学）柳原
沢崎 直之（富士通研究所）
藪田
神野
誠（東芝）
山本
鈴森 康一（岡山大学）
吉田
竹内 義則（名古屋大学）―お知らせ 11―

孝之（北海道大学）
亮太（三菱重工業）
峰夫（三菱電機）慎一（立命館大学）
祐司（日立製作所）
俊夫（産業技術総合研究所）隆司（慶應義塾大学）
典明（和歌山大学）
純（大阪大学）康行（日立製作所）
武俊（東京大学）
好孝（東急建設）
哲郎（横浜国立大学）
佳男（東海大学）
和哉（東北大学）

2007 年 11 月

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（2007 年 11 月〜 2009 年 9 月）


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―お知らせ 12―

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日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

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―お知らせ 13―2007 年 11 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 25 No. 8―お知らせ 14―

Nov., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

知ら―お知らせ 15―

せ2007 年 11 月

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー
第 43 回シンポジウム

ロ ボ ッ ト の 安 全
日 時：2007 年 11 月 20 日
（火） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：東京駅日本橋サピアタワー（埼玉大学東京ステーションカレッジ）（会場にはセキュリティゲートがあります．ご来場されましたら，サピアタワー 3 階来訪者受付にあるロボット工学セミナー受付にて受付をお願いします．セキュリティカードをお渡しします）（http://www.saitama―u.ac.jp/coalition/satellite.html）
定 員：60 名（定員になり次第締め切らせていただきます）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口 上：近年，ロボット，及びロボット技術は，産業用ロボットかり，ここでは，ロボットへの事前責任（免責）の適用を考える．

ら業務用，家庭用ロボットへと活用分野を広げつつあります．しかしながら，安全性の面から，人間とロボットの共

第 2 話 サービスロボットに関する安全規格の現状と課題

存には多くの課題が残されています．そこで，本セミナー

11 : 10 〜 12 : 10

では，さまざまな面からロボットの安全性について研究さ

産業技術総合研究所知能

システム研究部門安全知能研究グループ 山田陽滋

れている先生方をお招きし，ロボットの安全基準や法律面

本講演では，筆者が現在関わっているパーソナルケア・ロボットからみた安全性の課題に関する解説をはじめ，安全性を向に関する国際安全規格策定の活動現状を述べる．また，規格策定に上するための実用例などをお話ししていただきます．今後あたり，参照に値する関連規格等として，経産省の「次世代ロボッ

ロボットの実用化を目指す研究者の方たちにとって，大きトの安全確保のためのガイドライン」や ISO の「産業環境用ロボ

な課題の一つである安全性について，参考にしていただけット―安全要求事項」，さらに産業車両や知的アシスト装置等の規れば幸いです．

格の概要を紹介する．そして，パーソナルケア・ロボットの安全規

オーガナイザー：佐藤 幹（日本電気株式会社）
講演内容：

格に関する課題を考えるとともに，策定意義にも言及する．
〈休憩（昼）〉〈開会挨拶・講師紹介〉

12 : 10 〜 13 : 10

10 : 00 〜 10 : 10
第 3 話 法的視点から見た次世代ロボットの安全性について
第 1 話 設計者に事前の安全責任を求めるグローバルな安全の考え

13 : 10 〜 14 : 10

花水木法律事務所 小林正啓

安全性の確保は，
次世代ロボットにとって最重要課題の一つです．

方長岡技術科学大学大学院

しかし，絶対安全が存在しない以上，必ず事故は起こります．事故

技術経営研究科システム安全系 杉本 旭

が起これば，責任の追及と損害の分担をめぐって法的紛争が発生しエレベーター，コースター，給湯器，シュレッダー，プール，扇ます．次世代ロボットのメーカーにとって，事前に法的リスクを査風機，等々，事故は多様に発生している．想定を越えるような事故

定し，可能な限りこれを軽減するとともに，適切なリスク分散を図は殆どない．予見可能，回避可能な事故が，無責任で発生すること

ることは，安全性確保と同程度に重要です．本セミナーでは，抽象は許されない．大きなベネフィットのゆえにリスクが許容される場的な法律論は避け，具体例を中心に，次世代ロボットの法的リスク面がある．ロボットが社会的福祉に利用される場面である．国際規軽減策とリスク分散などについて，わかりやすい解説を試みます．

10 : 10 〜 11 : 10

格 ISO 12100 では，設計者（開発者）は，リスクアセスメントを行って，残留リスクと使用時に求められる危険管理を明らかにしな

第 4 話 「ロボット保険」の現状と今後の展望

ければならない．そのベネフィットによってトレードオフされるリ

14 : 10 〜 15 : 10

スクを明確にし，事故に対する事前の免責を受けるためである．

東京海上日動火災保険株式会社 上田佑介

WTO/TBT 体制の下で，わが国は国際規格に整合するよう求めら

ロボット市場の発展に向けては，安全性の確保と同時に，万一のれており，ロボット技術が本格的に展開されるには，従来の事後の事故の際に被害者への賠償が確実になされる仕組みが必要であり，結果責任から，国際規格の事前責任の考え方に変えていく必要があ

これをカバーする PL 保険の普及浸透が望まれる．この他にもロボJRSJ Vol. 25 No. 8―お知らせ 16―

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ットに起因する損害を補償する保険は様々存在するが，サービスロ

スクアセスメントを実施し，可能な限りのリスク低減をしなければボットの量産時代を視野に入れた引き受け条件の類型化や，使用ならない．また子供がロボットを扱うことが前提となるので，玩具者・使用環境が異なる多様なロボットの登場によって顕在化する新の国際安全規格の適用が要求される．本講演ではチャイルドケアロ

たなリスクへの対応は，近い将来取り組むべき共通の課題である．

ボット PaPeRo のハードウエアと安全性，そして日本国際博覧会（愛・地球博）で実施した安全性評価について述べる．

〈休憩〉
第 6 話 清掃ロボットの安全性

15 : 10 〜 15 : 25

16 : 10 〜 16 : 55
第 5 話 サービスロボットの安全化事例〜チャイルドケアロボット

富士重工株式会社 青山 元

現在，オフィスビル，マンション等に導入されている清掃ロボッ「PaPeRo」

トのリスクアセスメントとその安全設計について報告する．特に最15 : 25 〜 16 : 10近導入した大型マンションでは，従来の夜間清掃ではなく昼間清掃

日本電気株式会社共通基礎ソフトウェア研究所 西沢俊広となり，人間と共存した環境下でロボット清掃を行う．よって本件

我々は子供と接し，幼稚園や託児所，学校，家庭で子供の相手をを中心に報告する．

し，保護者や先生の育児の支援をするチャイルドケアロボットを開発した．チャイルドケアロボットには保護者や子供と共存し，接触〈閉会挨拶〉などのふれあう利用シーンが想定される．ロボットを利用する際に

16 : 55 〜 17 : 00

怪我などの事故についてどのような危険性があるのかについてのリ〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 17―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

2007 年 11 月

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共催・協賛行事のお知らせ
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2008 年 3 月 5 日（水）〜 3 月 7 日（金）京都大学吉田キャンパス（京都市左京区吉田二本松町）

申込締切 2007 年 12 月 31 日（月）論文締切 2008 年 1 月 15 日（火）（社）計測自動制御学会（制御部門） 参加事前申込締切 2008 年 2 月 26 日（火）第 2 回複合医工学国際シンポジウム（SCME2008）

2008 年 5 月 30 日（金）・5 月 31 日（土）かがわ国際会議場（香川県高松市）

Abstract : Feb 1, 2008
国際複合医工学会（ICME） Final paper : Mar 1, 2008
第 7 回国際会議 ICMA 2008―サービス・ロボ 2008 年 9 月 24 日（水）〜 9 月 26 日（金）ティクス & メカトロニクス（Service Robotics 淡路夢舞台国際会議場
and Mechatronics）―
（淡路市）
関西大学
IFToMM

申込締切 2008 年 3 月 7 日（金）論文締切 2008 年 4 月 25 日（金）（社）計測自動制御学会事務局部門協議会担
当TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : bumon08@robot.kuass.kyoto―u.ac.
jpE―mail : bumon@sice.or.jp
http://ccs2008.robot.kuass.kyoto―u.ac.jp
SCME 2008 事務局（香川大学工学部 呉研
究室内）TEL. 087―864―2323 FAX. 087―864―2369
E―mail : scme2008@eng.kagawa―u.ac.jp
http://frontier.eng.kagawa―u.ac.jp/
SCME2008/
事務局 阪口龍彦（神戸大学）
TEL/FAX. 078―803―6481
E―mail : icma2008@port.kobe―u.ac.jp
http://www.research.kobe―u.ac.jp/
eng―cimlab/ICMA2008

本会後援・協力行事
会

合

名
主

開催日・会場・その他

催

マイクロマウス 2007（第 28 回全日本マイクロマウス大会）2007 年 11 月 16 日（金）〜 11 月 18 日（日）つくば国際会議場，隣接遊歩道（茨城県つくば市）（財）ニューテクノロジー振興財団

申込・問合せ先（財）ニューテクノロジー振興財団事務局
TEL. 03―6744―5444 FAX. 03―6744―5446
E―mail : mouse2007@robomedia.org
http://www.robomedia.org

ウインター・サイエンスキャンプ ’07―’08

2007 年 12 月 24 日（月）〜 2008 年 1 月 6 日（日） サイエンスキャンプ事務局
大学，公的研究機関
TEL. 03―3212―2454 FAX. 03―3212―0014（9 会場）
E―mail : camp@jsf.or.jp
http://spp.jst.go.jp（独）科学技術振興機構 申込締切 2007 年 11 月 15 日（木）国立科学博物館産業技術史講座「ロープ式エレベーターの技術発展の歴史」
国立科学博物館

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

2008 年 1 月 12 日（土）国立科学博物館上野地球館 3 階講義室
申込締切

国立科学博物館新宿分館研究推進課
TEL. 03―3364―7103／03―5814―9875
E―mail : sts2006@kahaku.go.jp

2007 年 12 月 22 日（土）―お知らせ 19―2007 年 11 月

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JRSJ Vol. 25 No. 8

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理事会報告
第 249 回学会からのお知らせ

理事会報告

ロボットコンテストで優秀チームを表彰

日時： 2007 年 9 月 13 日（木） 12：00 〜 13：00
場
所：千葉工業大学 633 会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，青山，細田（記），谷口，見持，小林，國吉，横井，溝口，吉見，琴坂，大久保，近野，大須賀，國井，大山出席監事：吉川，和田その他出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
248 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2007 年 9 月 13 日までの入会希望正会員 15 名，入会希望学生会員 18 名，入会希望賛助会員 1 団体，退会希望正会員 4 名，退会
希望学生会員 3 名，学生から正会員への変更 7 件，正会員から学生への変
更 2 件の状況．この結果，会員総数は 4,333 名，賛助会員 73 団体（102 口）となった．
3．事業関連（１）不定期刊行物出版規定に基づく出版申請書のフォームにつき議論した．
（２）学会共催，協賛イベント案件につき報告があり，承認された．
4．企画関連（１）学会からの東レ科学技術賞推薦候補 1 件および研究助成推薦候補
2 件が承認された．
（２）標準・共通化貢献賞の新設に伴う表彰委員会規定の改定につき議論した．
5．学会誌関連
論文査読経過および判定結果報告があり承認された．
6．庶務関連第 25 回評議員会の議事内容の確認を行った．

日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 7 回レスキューロボットコンテスト〉
当学会が共催する第 7 回レスキューロボットコンテストの競技会予選が平成 19 年 7 月 8 日に，本選が 8 月 10 日〜 12 日に，神戸サンボーホール（神戸市）にて開催されました．応募 23 チームの中から書類選考された 20チームが予選に参加し，競技成績の良かった 12 チームが本選に進み，それぞれのオリジナルなロボットでレスキュー活動を競いました．本選では，延べ 5,892 名の来場者があり，盛況のうちに終了しました．当学会では「救命ゴリラ！」チーム（大阪電気通信大学自由工房）の 2 号機「ベー子」
に対し，日本ロボット学会賞（＝ベストロボット賞）を授与しました．

お詫び
第 25 回日本ロボット学会学術講演会 特別講演「ロボット開発の現状と未来」の中で，工場でのインスツルメンタルパネル搭載装置につきまして「パワーアシスト」との表現がありましたが，これは「スキルアシスト」の誤りでしたので，ここに訂正させて頂きます．
関係の皆様には，多大のご迷惑をお掛けしましたことを心よりお詫び申し上げます．

新入会員（2007 年 8，9 月入会の会員）

11751
11754
11761
11769
11775

趙
竹内
永野
林
那須

強福
正和
雅邦
篤史
巧

11752
11756
11765
11771
11777

正 会
若林
荒木
千田
田村
杉原

員
潔
次郎
益生
智弘
久義

11753
11760
11768
11773
11782

村上
白井
内山
神谷
堅山

繁男
裕子
昭彦
陽介
佳美

11755
11759
11764
11770
11776
11780

佐藤
緑川
青木
天貝
黒岩
村上

文彦
直樹
俊介
俊介
寛史
敏行

学
11757
11762
11766
11772
11778
11781

生 会 員
Ahmad Mohd Ridzuan
米澤 直晃
高橋 良輔
鴨井 良介
大石 千種
藤川 健一

11758
11763
11767
11774
11779
11783

黒瀬 健介
玉置
健
湯沢 友豪
桜田
健
澤田 一奈
鈴木志穂子

賛 助 会 員S0245 （株）
立山システム研究所

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号―お知らせ 21―2007 年 11 月

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英文論文集のページ

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
第 65 回ロボットの作り方 2007
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）

JRSJ Vol. 25 No. 8

インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 20 巻 第 2 号 〔特集〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
第 5 号 〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み
第 6 号 〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 2 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 26―

Nov., 2007

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知

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有料広告
沼津工業高等専門学校
制御情報工学科 教員公募

電気通信大学電気通信学部
知能機械工学科 教員公募

募集人員：助教 1 名
所属学科：制御情報工学科
専門分野：知能機械（メカトロニクス）分野
担当科目：メカトロニクス演習，創造設計，工学実験，卒業研究，及び専
攻科研究など応募資格：高等専門学校の教育とともにクラス担任，クラブ顧問，学寮での学生指導にも熱意を持ち，教育と研究を両立することができる，心身ともに健康な方で次の条件に該当する方．（１）採用時における年齢が 35 歳未満の方，（２）博士の学位を有する方
または着任時までに取得見込みの方，（３）もの造り教育に意欲のある方．
着任時期：2008 年 4 月 1 日
提出書類：①履歴書，教員選考個人調書，②著書・論文等一覧，及びその他研究業績一覧，③主要な著書・論文等の概要，及びその別刷，④企業等における実務実績（無い場合は不要），⑤推薦書又は意見書，⑥高専における教育・研究に関する抱負
応募締切：2007 年 12 月 7 日（金）必着
選考方法：第 1 次選考：書類審査，第 2 次選考：面接（12 月中旬に予定．
なお面接の際に 20 分程度の模擬授業を行っていただきます．
第 1 次選考合格者に対して詳細を連絡します）
書類提出先及び問合せ先：〒 410 ― 8501 静岡県沼津市大岡 3600
沼津工業高等専門学校 制御情報工学科長 大島茂
TEL : 055 ― 926 ― 5787 FAX : 055 ― 926 ― 5800
E ― mail : oshima@numazu― ct.ac.jp
公募方法の詳細：必ず以下のウェブページを参照して下さい．
．
http://www.numazu― ct.ac.jp の「教員・職員採用」
提出書類書式は下記 URL を参照して下さい．
http://www.numazu― ct.ac.jp/nct̲hp̲new/other/recruit/index.
html

募集人員：助教 1 名
所
属：電気通信大学電気通信学部知能機械工学科ロボティクス講座
専門分野：メカトロニクス・ロボティクス分野（知能機械システム，計測
制御システム，計測工学，ヒューマンインタフェースなど）
担当科目：基礎科学実験，専門実験，専門基礎科目など
応募資格：（１）博士の学位を有しているか着任までに取得見込みのある方，（２）研究業績に実績があり，ものつくりを含む教育に熱意のある方
着任時期：平成 20 年 4 月 1 日
任期： 5 年，ただし再任により 2 年以内の延長は可能．
提出書類：（１）履歴書（写真添付，E ― mail address 記入），（２）研究
業績リスト（以下のように区分：（a）著書，（b）学会誌論文（査読あり），（c）国際会議論文，（d）その他（外部資金など）），（３）主要論文別刷 3 編（コピー等により A4 サイズに統一のこと），（４）研究概要と今後の抱負（2000 字程度），（５）教育に対する抱負（1000 字程度），（６）応募者に関する所見の得られる方 2 名以上の氏名と連絡先（勤務先とその所在地または自宅の住所，電話番号，E ― mail address）
応募締切：平成 19 年 12 月 12 日
（必着）
選考方法：書類選考の後，選考委員の面接を行なう．
送付先／紹介先：〒 182 ― 8585 東京都調布市調布ヶ丘 1― 5― 1
電気通信大学知能機械工学科
下条 誠
TEL : 042 ― 443 ― 5421 E ― mail : shimojo@mce.uec.ac.jp
その他注意事項：封筒に「ロボティクス講座助教公募関係書類在中」と朱記し，書留郵便で郵送してください．なお，応募書類は返却しませんのでご了承下さい．

日本ロボット学会誌 26 巻 1 号予定目次（1 月刊）
特集「複雑ネットワーク」（仮）
特集について古川正志（北大）［展望］ 複雑ネットワークとロボティクス
古川正志・山本雅人・鈴木育男（北大）［解説］ 結合振動子における集団引き込みと複雑ネットワーク
郡宏・増田直紀（東大）
複雑ネットワーク上の確率モデル
竹居正登・近野紀雄（大阪電通大・横浜国大）
大航海プロジェクト
喜連川優（東大）
ビヘイビアダイナミクスの複雑ネットワーク
河内佑美・吉井伸一郎（北大）
マルチエージェントと複雑ネットワーク
生天目章（防衛大）人の複雑ネットワークと情報ソムリエ
油田聴夫（情報通信研究機構）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号―お知らせ 27―

2007 年 11 月

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株） 電力技術研究所（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
（株）
立山システム研究所
東急建設（株） 機械技術部（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

JRSJ Vol. 25 No. 8

トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所 機械研究所（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三井化学（株） 電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 28―

Nov., 2007

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（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 25 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊佐藤
副会長
＊榊原
＊内山
庶務
橋野
青山
＊細田
財務
谷口
＊見持
企画
小林
＊國吉
会誌
横井

＊溝口
博（東京理科大学）
欧文誌
佐久間一郎（東京大学）＊吉見
卓（（株）東芝）
事業
琴坂 信哉（埼玉大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）＊近野敦（東北大学）＊大須賀公一（神戸大学）
国際
國井 康晴（中央大学）＊大山 英明（（独）産業技術総合研究所）

知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
祐司（（株）日立製作所）
恒（（株）ゼットエムピー）
圭一（三菱重工業（株））
監事

政己（川崎重工業（株））
康夫（東京大学）

吉川＊和田

一仁（（独）産業技術総合研究所）

恒夫（立命館大学）
充雄（北海道大学）＊印

2007・2008 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
内山隆（（株）富士通研究所）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川] 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）

倉林 大輔（東京工業大学）
佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）ナムコ）
鈴木 昭二（はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダリサーチイン
スティチュートジャパン）中野

榮二（千葉工業大学）

南條 義人（NTTコミュニケーションズ（株））
二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（（独）産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（（独）宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大道 武夫（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（（独）産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（（独）宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（（独）産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（（株）国際電気通信基礎技術研究所）
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（（株）IHI）
園山 隆輔（T―D―F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））―お知らせ 29―

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（豊橋技術科学大学）
敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）

2007 年 11 月

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日本ロボット学会誌 第 25 巻 総目次【総合論文】
4 足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行―自立型「鉄犬 2」による屋外歩行の実現― …福岡泰宏・木村 浩 No. 1・138
遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究………………………小泉憲裕・割澤伸一・名越 充・
橋詰博行・光石 衛 No. 2・267【学術・技術論文】
日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成………佐藤知正・久保寺秀幸・原田達也・森 武俊 No. 1・81
音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識……………山本俊一・Jean ― Marc Valin・中臺一博・
中野幹生・辻野広司・駒谷和範・
尾形哲也・奥乃 博 No. 1・92
パーティクルフィルタと Q ― MDP 法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定………………………………………上田隆一・新井民夫 No. 1・103
社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型
協調運動システム……………竹田貴博・林 智大・平田泰久・小菅一弘 No. 1・113
超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御……………王偉・平田光男・野波健蔵・宮澤 修 No. 1・121
日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化……………森 武俊・祢次金佑・下坂正倫・佐藤知正 No. 1・130
バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスフ
ァー手法 …尹 祐根・末廣尚士・音田 弘・北垣高成 No. 1・155
Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリン
グ …………坂本直樹・湯谷政洋・東森 充・金子 真 No. 1・166
ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソ
フトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル ………………………井上貴浩・平井慎一 No. 2・221
剛性分布制御による環状ロボットの運動生成………………………………………松田壮史・村田 智 No. 2・231
骨モデル当てはめによる MR 画像からの手骨位置姿勢同定………………………宮田なつき・鴨島里実・太田 順 No. 2・241
連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー………………………………………門根秀樹・中村仁彦 No. 2・249
移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価………………………………………池田 毅・見浪 護 No. 2・259
非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレ
ータ構築 …………吉田守夫・有本 卓・ Ji ― Hun Bae No. 2・280
ヒューマノイドの動作一時停止システム―実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正―…………金子健二・金広文男・森澤光晴・梶田秀司・
藤原清司・原田研介・比留川博久 No. 2・289
大きな把持力が得られる直動機構 …高木 健・小俣 透 No. 2・299

JRSJ Vol. 25 No. 8

位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング
制御……………………武居直行・菊植 亮・佐野明人・
望山 洋・澤田英明・藤本英雄 No. 2・306
幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダ
ンス型およびアドミッタンス型の実装法………………………………………菊植 亮・藤本英雄 No. 2・314
ロボット漫才―社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用―……………林宏太郎・神田崇行・宮下敬宏・
石黒 浩・萩田紀博 No. 3・381
ユークリッド変換に不変な特徴量を用いた二次元大域スキャンマッチング方式 ……………………………友納正裕 No. 3・390
経験からの知識獲得に基づいたヒューマノイドの運動制御…………………………桑山清丈・加藤昇平・伊藤英則 No. 3・402
プロジェクタを用いて次の動作を予告表示する機能をもつ
移動ロボットの開発……………松丸隆文・干場 祐・平岩慎司・宮田康広 No. 3・410
可撓性シャフトを用いたクローラロボットの遠隔操縦機構…………………………林 良太・辻尾昇三・余永 No. 3・422
非円形歯車を用いた可変剛性関節 …松田壮史・村田 智 No. 3・429
膝の伸縮と胴体の姿勢制御による 2 足歩行と周波数応答解
析 ……………………衣笠哲也・大須賀公一・三輪正一 No. 3・440
舌筋配置を模した三角要素分割による人工舌用要素の機構
設計―機械式音声合成装置の構成要素のデザイン―……………………………………板東幹雄・大須賀公一 No. 3・448
マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全
身遠隔操作……………田窪朋仁・西井一敏・井上健司・新井健生 No. 3・457
実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散 I/O シス
テム………金広文男・石綿陽一・齋藤 元・赤地一彦・
宮森 剛・五十棲隆勝・金子健二・比留川博久 No. 3・466
腹腔鏡下手術のための組立式ハンド…………高山俊男・小俣 透・二見 空・赤松秀樹・
大谷俊樹・小嶋一幸・高瀬浩造・田中直文 No. 3・478
PWS 型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御……………矢崎靖啓・池田 毅・竹内元哉・見浪 護 No. 4・535
軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコ
ミュニケーション原理の表現 ……岡田昌史・村上健治 No. 4・545
抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボッ
ト研究用プラットフォーム RI ― MAN の開発と評価…………小田島正・大西正輝・田原健二・向井利春・
平野慎也・羅 志偉・細江繁幸 No. 4・554
半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行―（I）
コンパス型モデルの駆動力学―………………………………………浅野文彦・羅 志偉 No. 4・566
半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行―（II）
性能解析と冗長モデルへの拡張―………………………………………浅野文彦・羅 志偉 No. 4・578
3D グリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動…………金広文男・吉見 隆・梶田秀司・森澤光晴・
金子健二・比留川博久・富田文明 No. 4・589
アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道
追従フィードバック階層制御……………全 珍雨・川村貞夫・金岡克弥・櫟 弘明 No. 4・598―お知らせ 30―

Nov., 2007

お知

関節の可動範囲を考慮に入れた 7 自由度冗長マニピュレー
タの解析的逆運動学解法………………………清水昌幸・角谷 啓・尹 祐根・
北垣高成・小菅一弘 No. 4・606
接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュ
レータ ……………杉本浩一・ハディー タバコリ ニア No. 4・618
フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォ
ワード制御 ………………………磯部大吾郎・加藤昭博 No. 4・625
センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成……………原口一馬・島田伸敬・白井良明・三浦 純 No. 4・632
能動受動混合拘束下での物体操作……………渡辺哲陽・原田研介・江 鐘偉・吉川恒夫 No. 4・643
両足独立追跡に基づく自律移動型ロボットにおける人物追跡システム……………中野広樹・下脇克友・山中 隆・渡邊 睦 No. 5・707
リンク機構の最適制御計算法に関する研究―開リンク機構の場合― …岩村誠人・古賀智久・桝谷祐輔・尾崎弘明 No. 5・717
ポピュレーション符号化を利用した自他の動き等価性の早期発見による共同注意の学習 …………………長井志江 No. 5・727
磁気同期駆動型窓掃除ロボット ……鶴清・米田 完 No. 5・738
移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御 ……………………外本伸治・船迫俊郎 No. 5・745
遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式
半導体ウエハ搬送ロボットアームの軌道計画と実験………………………小島宏行・橋本祥一・桑野好文・
阿部慶一・細谷 肇 No. 5・752
小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボッ
トの開発とその可能性検証試験……………盛真唯子・鈴森康一・田中淳一・神田岳文 No. 5・761
分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成…………………………小林祐一・加藤真人・細江繁幸 No. 5・770
ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御………………………里村章悟・原 正哉・福島宏明・
亀川哲志・五十嵐広希・松野文俊 No. 5・779
仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアー
ム制御法の実験的検証 ……………関本昌紘・有本 卓 No. 5・785
SVM による物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボッ
トの位置推定………………………三浦 純・森田英夫・
ヒルド ミヒャエル・白井良明 No. 5・792
屋外清掃ロボットの実用化…………石川和良・青山 元・関 淳也・岡村三男・
石村左緒里・尾崎功一・横田和隆・山本純雄 No. 6・802
飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノ
イド行動の実現…………稲邑哲也・古城直樹・畑尾直孝・得津 覚・
藤本純也・園田朋之・岡田 慧・稲葉雅幸 No. 6・813
コミュニケーションロボット Robovie ― IV の開発とオフィ
ス環境での日常対話………………………光永法明・宮下善太・宮下敬宏・
石黒 浩・萩田紀博 No. 6・822
ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法 …………………………………西脇光一・加賀美聡 No. 6・834
搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型 2 足歩行ロボッ
トの歩行パターン生成…………菅原雄介・橋本健二・川瀬正幹・沢戸瑛昌・
太田章博・田中智明・林 昭宏・遠藤信綱・
林 憲玉・高西淳夫 No. 6・842

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号

らせ

着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型 2足歩行ロボットの屋外歩行の実現…………橋本健二・菅原雄介・川瀬正幹・林 昭宏・
田中智明・太田章博・沢戸瑛昌・遠藤信綱・
林 憲玉・高西淳夫 No. 6・851
1 脚ロボットによる跳躍動作の実現………………………………………但馬竜介・菅 敬介 No. 6・860
せん断型コンパクト MR ブレーキを用いたインテリジェン
ト下肢装具の研究開発―第 1 報：せん断型コンパクト
MR ブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用―…………古荘純次・菊池武士・森本正治・徳田美和・
李 成求・橋本泰典・中川昭夫・赤澤康史 No. 6・867
加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御…………………………辻 敏夫・吉久智之・島 圭介 No. 6・874
人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパ
ワーアシストシステムの実験的検討………………………植村充典・猪口久仁・上西 智・
金岡克弥・川村貞夫 No. 6・881
乳幼児事故予防のための情報循環システム―事故シーン動画の提供サービスと事故の特徴量表現による最適動画選
択手法― …北村光司・西田佳史・本村陽一・溝口 博 No. 6・887
対象同定に基づく道具身体化の計算論………………………………………鍋嶌厚太・國吉康夫 No. 6・897
動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識……………下坂正倫・祢次金佑・森 武俊・佐藤知正 No. 6・906
自己組織化回路素子 SONE におけるノイズの抑制……………金 天海・出澤純一・尾形哲也・菅野重樹 No. 6・913
冗長関節ロボットの作業空間での繰り返し学習制御法………………………関本昌紘・有本 卓・梅棹 瞬・
鳥居 環・橋口宏衛 No. 6・921
非従来型位相構造を有するロボット機構の生成―非従来型位相構造の列挙と機構生成支援― ……………有川敬輔 No. 6・930
電界共役流体により駆動されるミミズ型ぜん動駆動マイク
ロマシン…………横田眞一・洪 榮杓・竹村研治郎・枝村一弥 No. 6・938
流体・構造連成シミュレーションによる羽ばたき飛行ロボ
ットの浮上力解析……………濱本将樹・太田佳似・原 圭太・久田俊明 No. 6・944
柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明………………………………………井上貴浩・平井慎一 No. 6・951
逆問題解析に基づく触覚分布センサ……長久保晶彦・アリレザーイー ハサン・國吉康夫 No. 6・960
触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制
御………………………郡司大輔・荒木拓真・並木明夫・
明 愛国・下条 誠 No. 6・970
移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡……………中臺一博・中島弘史・村瀬昌満・
奥乃 博・長谷川雄二・辻野広司 No. 6・979
音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価 ………戸嶋巌樹・青木茂明 No. 6・990
二次元エッジ特徴と三次元エッジ形状の統合による物体認
識 …………………………………………………友納正裕 No. 6・997
多点瞬時解析高速ビジョンによる運動／変形物体のリアル
タイム三次元センシング………………………渡辺義浩・小室 孝・石川正俊 No. 6・1005
高速運動物体に対する 6 自由度マルチレートビジュアルサ
ーボ ………………………………笹嶋健太・藤本博志 No. 6・1014
電波到来方向推定を用いた測位システム………………………小宮山優・北野 斉・桑原義彦 No. 7・1061―お知らせ 31―2007 年 11 月

お知

予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイ
ドの身構え行動制御………………………神崎 秀・岡田 慧・稲葉雅幸 No. 7・1068
遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボット
KOHGA の開発 …………………亀川哲志・松野文俊 No. 7・1074
境界条件緩和法による 2 脚ロボットのオンライン運動計画……………………………………杉原知道・中村仁彦 No. 7・1082
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット―新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験―……………木村 仁・丸山大輔・梶村文裕・
小関道彦・伊能教夫 No. 7・1092
アクティブキャスタを用いた全方向移動ロボットのモデル
化と制御…………………………………………和田正義 No. 7・1100
トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察……吉田浩治・大須賀公一 No. 7・1108
シリアルロボットのリー代数を張る特異点の通過アルゴリ
ズム…………………………………杉本浩一・若狭 誠 No. 7・1118
対話者好感度に基づく感性会話ロボットの感情生成モデル………竹内将吾・酒井あゆみ・加藤昇平・伊藤英則 No. 7・1125
発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーショ
ンロボットのための対人行動設計…………山岡史享・神田崇行・石黒 浩・萩田紀博 No. 7・1134
MFT を用いたロボットの動作中における音声認識………………………西村義隆・石塚 満・中臺一博・
中野幹生・辻野広司 No. 8・1189
自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発………………………三澤正志・吉田智章・油田信一 No. 8・1199
パラレル機構の冗長性を活かすアクティブビジョンの開発………………………島田 明・草刈 篤・牛木将一 No. 8・1207
自律移動ロボットの群移動制御のための座標系平均化手法……………………………………牧野浩二・松尾芳樹 No. 8・1214
多スタート局所探索法を用いた多数人物追跡のための複数能動カメラの同時視線プランニング……………………………………武村紀子・三浦 純 No. 8・1226
CPS SLAM の研究―大規模建造物の高精度三次元幾何形状
レーザ計測システム―…………倉爪 亮・戸畑享大・村上剛司・長谷川勉 No. 8・1234
全身触覚をもつロボットによる人間の位置・姿勢の推定…………田近太一・宮下敬宏・石黒 浩・萩田紀博 No. 8・1243
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支
援装置の開発―療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測―………高岩昌弘・則次俊郎・正子洋二・佐々木大輔 No. 8・1251
多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用 ……琴坂信哉・大滝英征 No. 8・1259【特集：トップに聞く】「トップに聞く」特集について ……淺間 一・城間直司 No. 1・1

〔解

ら

せ

社会とつながるロボット学 ………………………内山 隆 No. 1・47
ロボット 産業 への期待―人のくらしを，楽しく，便利に，安全に，快適に― …………………………松沢成文 No. 1・53
ロボット研究との幸運な出会い …………………萩田紀博 No. 1・55
ロボットを通した実学―教育とロボットの融合―…………………………………………………鴨志田英樹 No. 1・57
役立つロボットを目指して ………………………本陽一 No. 1・60
「ロボット開発ベンチャー」の挑戦 ……………大和信夫 No. 1・62
電子技術系ベンチャー企業から見たロボット産業への期待……………………………………………………溝上浩司 No. 1・63
プロと呼ばれるロボットを目指して ……………岡本浩幸 No. 1・65

〔座 談 会〕
成功へのロボットビジネス…………………………石黒 周・辻 邦浩・淺間 一 No. 1・67

【特集：マルチスケール操作によるシステム細胞工学】「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について ………………………………………………新井健生 No. 2・173〔展望〕

システム細胞工学とロボティクス ………………福田敏男 No. 2・174〔解説〕

オンチップ非接触操作技術 ………………………新井史人 No. 2・178
マイクロスケールの操作技術…………………………井上健司・谷川民生・新井健生 No. 2・182
人工モデル細胞とミクロ・ロボティクス………………………………………湊元幹太・吉川研一 No. 2・186
組織工学におけるロボット成型加工技術 ………松田武久 No. 2・191
細胞力覚とロボティクス …………………………成瀬恵治 No. 2・197〔随想〕

大腸菌ゲノム発現カスケード―「細胞個性学」事始め―……………………………………………………石浜 明 No. 2・204〔事例紹介〕
光のアームで生きた細胞内を操作する …………吉村成弘 No. 2・208
遠隔微細操作システムに関する研究 ……………橋本秀紀 No. 2・209
錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究 …………小林尚登・望山 洋・樹野淳也・河合宏之 No. 2・210
染色体 DNA の液中 1 分子マニピュレーション…………………………寺尾京平・小穴英廣・鷲津正夫 No. 2・211
フォトニック流体制御による光制御バイオチップの開発……………………………………………………丸尾昭二 No. 2・212
神経細胞を素材にした人工の脳を作る試み………………………………………工藤 卓・田口隆久 No. 2・214
力学刺激による ES 細胞の分化誘導と組織構築技術への応用……………………………………安藤譲二・山本希美子 No. 2・215細胞を用いた生命機械システム構築の試み ……森島圭祐 No. 2・217

説〕

人工物観を創るロボット …………………………吉川弘之 No. 1・2
人間のインタラクション研究のツールとしてのロボット…………………………………………………安西祐一郎 No. 1・10
人類の文化としてのロボティクス ………………白井克彦 No. 1・16
人とつき合うインテリジェントなメカトロニクスシステム……………………………………………………原島文雄 No. 1・20
知へのロマン ………………………………………三浦宏文 No. 1・25
ロボットのエンジン・オブ・イノベーション …柘植綾夫 No. 1・31
まだまだ伸びる産業用ロボット …………………榊原伸介 No. 1・37
社会に貢献する RT ………………………………田所 諭 No. 1・42

JRSJ Vol. 25 No. 8【特集： 21 世紀 COE プログラム―ロボット系若手研究者の視点から―】「21 世紀 COE プログラム―ロボット系若手研究者の視点から―」特集について………………………栗田雄一・菅原雄介・大武美保子 No. 3・325〔解説〕「第 1 回 21 世紀 COE8 大学合同シンポジウム」開催を振り返って ……………………………………………小椋 優 No. 3・326―お知らせ 32―

Nov., 2007

お知神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと 100 時
間ワークショップ …大武美保子・佐藤知正・武市正人 No. 3・330
エネルギー，バイオ・医療分野におけるナノ・マイクロテ
クノロジーの統合 ………………………………土屋健介 No. 3・334
若者が創る COE………………………岡本 淳・藤江正克 No. 3・337
生命に学ぶシステムデザイン＆アーキテクチャ………………………………………高橋正樹・藤井飛光 No. 3・340
先端ロボット開発を核とした創造技術の革新…………………………………多田隈建二郎・広瀬茂男 No. 3・343
操作支援に向けた人間認知特性評価 ……………五十嵐洋 No. 3・346
情報通信技術に基づく未来社会基盤創生…………………………藤本康孝・河村篤男・河野隆二 No. 3・349
There’s Plenty of Room at the Boundary………………………………………池内真志・生田幸士 No. 3・353
脚ロボットの適応歩行から複雑系機械工学を考える……………………………………………………青井伸也 No. 3・356
若手研究者による研究連携体制の構築 …………白土 優 No. 3・359
ユビキタスコンピューティングにおける人とロボットとのインタラクション …………………近藤誠宏・上田悦子 No. 3・362
一瞬を超えるセンシングがもたらす医工連携の新展開…………………………栗田雄一・金子 真・岡島正純 No. 3・365
環境埋込型分散センサによるロボットのための社会基盤シ
ステム形成 …………………………村上剛司・岩下友美 No. 3・368
新しい学問分野「脳情報工学」の創出とマルチタレント英才教育 ……………………………大谷 誠・夏目季代久 No. 3・371

らせ【特集：動作理解のための知的なしくみ】「動作理解のための知的なしくみ」特集について…………………………………………………小川原光一 No. 5・651〔展望〕

人間行動観察学習「トップダウンとボトムアップ」……………………………………………………池内克史 No. 5・652〔解説〕

状態変化に基づく動作理解 ………………………高松 淳 No. 5・659
伝統舞踊の獲得における動作理解………………………工藤俊亮・中岡慎一郎・白鳥貴亮 No. 5・665
模倣の適応性と創発性：実世界における人間的知性の基盤……………………………………………………國吉康夫 No. 5・671
力学的情報処理による運動の表現と設計 ………岡田昌史 No. 5・678
動画像における動作理解 …………………………松下康之 No. 5・684
安心・安全社会構築のための日常行動センシングとモデリ
ングの基盤技術………西田佳史・本村陽一・山中龍宏・
北村光司・溝口 博 No. 5・690
動作の意識的理解と内部モデルの学習・切り替え……………………………………………………今水 寛 No. 5・699【特集：第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号】「第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について ……………………………………………横井一仁 No. 6・799〔座 談 会〕
僕達・私達と 21 世紀 COE…………青井伸也・石井裕之・川原知洋・高橋正樹・
成川輝真・山田浩也・栗田雄一・
菅原雄介・大武美保子 No. 3・374〔巻 頭 言〕
創立 25 周年にあたって―ロボットの現状と日本ロボット学会の役割― ……………………………………佐藤知正 No. 6・800【特集：環境知能化】【特集：ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから】「環境知能化」特集について ……………………森 武俊 No. 4・485「ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから」特集について ………………鈴森康一・榊 泰輔・金山尚樹 No. 7・1023〔展望〕

環境の知能化と安全・安心・快適社会………………………………………佐藤知正・森 武俊 No. 4・486〔解説〕

環境知能化とロボット技術 ………………………橋本周司 No. 4・490
ユビキタスホーム：日常生活支援のための住環境知能化への試み ………………………………上田博唯・山崎達也 No. 4・494
次世代ロボット共通プラットフォーム技術―情報構造化環
境プラットフォームの構築―……………………………………谷江和雄・松日楽信人 No. 4・501
ユビキタス・ロボティクス ………大場光太郎・大原賢一 No. 4・505
ネットワークロボットと環境情報構造化………………………萩田紀博・宮下敬宏・神田崇行・
篠沢一彦・秋本高明 No. 4・509
実世界情報モニタリングに向けたセンサネットワーク技術………………………………………戸辺義人・鈴木 剛 No. 4・514
Enabler としてのワイヤレス技術の進化と今後の発展動向……………………………………………………中村康久 No. 4・520
ID 技術の現状と課題………………………………小南哲也 No. 4・526
ビル・ホームにおけるセンサネットワーク技術の動向………………………………………中田成憲・久代紀之 No. 4・530

日本ロボット学会誌 25 巻 8 号〔展望〕

ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから…………………………………………………松井信行 No. 7・1024〔解説〕

モータ概論 ………………………………………見城尚志 No. 7・1028
サーボモータの基礎知識 ………………………友原健治 No. 7・1033
サーボドライバの基礎知識 ………藤本康孝・河村篤男 No. 7・1036
ロボットで使われる減速機―波動歯車減速機について―…………………………………………………清沢芳秀 No. 7・1040
ロボット向けサーボモータのこれから……………………………………二瓶 亮・加藤哲朗 No. 7・1044
実用化を控えた様々なアクチュエータ…………樋口俊郎 No. 7・1047〔座 談 会〕
ロボット用アクチュエータへの期待と夢………米田 完・福島 E. 文彦・並木明夫・金山尚樹 No. 7・1050〔講座〕

これだけは知っておきたい―電磁モータ基礎のきそ―………………………榊 泰輔・鈴森康一・金山尚樹 No. 7・1057―お知らせ 33―

2007 年 11 月

お

知

ら

せ

「ロボットの安全化」特集について……………………………………野方 誠・大明準治 No. 8・1145

ドイツ職業保険組合における安全技術者教育…………………………………………………木村哲也 No. 8・1180
サービスロボットの安全認証 …………………加部隆史 No. 8・1181「ロボット保険」の現状と今後の展望 …………上田佑介 No. 8・1185〔展〔事例紹介〕【特集：ロボットの安全化】

望〕

グローバルな安全とリスクアセスメントの構造…………………………………………………杉本 旭 No. 8・1146〔解説〕

サービスロボットのリスクアセスメントとその課題…………………………………………………木村哲也 No. 8・1151
産業機械の安全制御技術の動向と次世代ロボットへの適用…………………………………………………齋藤 剛 No. 8・1155
手術ロボティック機器の安全性―ナビゲーション医療分野
ガイドライン― ………………………………鎮西清行 No. 8・1168
人間と共存するロボットの安全性― NEDO ロボット開発
プロジェクトでの取り組み―……………………………………草田晃司・堀野正也 No. 8・1172
サービスロボットに関する安全規格の現状と課題…………………………………………………山田陽滋 No. 8・1176

JRSJ Vol. 25 No. 8

サービスロボットの安全化事例①―チャイルドケアロボッ
ト「PaPeRo」―……………………西沢俊広・服部浩明 No. 8・1159
サービスロボットの安全化事例②―コミュニケーションロ
ボット「wakamaru」― ………………………日浦亮太 No. 8・1162
サービスロボットの安全化事例③―食事支援ロボット「マイスプーン」― …………………………………深瀬 東 No. 8・1165【実用技術紹介】
移動ロボット用小型軽量測域センサの開発………………………………………………北陽電機・他 No. 1・76
フリクションスポット接合（Friction Spot Joining：FSJ）
ロボットシステムの開発と実用化 …………川崎重工業 No. 1・78

―お知らせ 34―

Nov., 2007