VOL. 39
JAN. 2021
特集紹介

2

原文雄先生の瑞宝中綬章受章をお祝いして

5【特集】「ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究」

7

講演：講演報告「再考（最高？）：ロボット學」
45

講演：「来歴」論〜意識，身体，創発

50

講演：ロボティクスと総合知

56

実用技術紹介：追従走行技術を用いたロボティックモビリティの開発

63

実用技術紹介：既存 AGV を超える特長を持った協働運搬ロボット「サウザー」
65

論文抄録

67

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

htps://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/ja
p.71〜p.97 は本冊子には掲載されておりません）■ 小型 UAV のプロペラによる危害の基礎的評価

Basic Evaluation of Harm Caused by Propellers of a Small UAV

野明 智也・北村 龍司・Saikhanbayar Uuganbayar・
五十嵐 広希・芳司 俊郎・木村 哲也

Tomoya Noake・Ryuji Kitamura・Uuganbayar Saikhanbayar・Hiroki Igarashi・Toshiro Hoshi・Tetsuya Kimura71■ 体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発

Development of an Inverted-Pendulum Electric Wheelchair Controllable Through Body Motion

瀬野尾 幸希・江上 正

78

鶴田 壮広・宮口 幹太・藤井 中

87

Kouki Senoo・Tadashi Egami■自走式墨出しロボットのための高効率作業計画

Highly Efficient Work Planning for Automated Mobile Marking Robot

Takehiro Tsuruta・Mikita Miyaguchi・Ataru Fujii

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Extra Special Issue on Soft/Social/Systemic (3S) 
Robot Technologies for enhancing Quality of New Normal (QoNN)

AR 1■ Call For Papers: Special Issue on AI, Robotics and Automation in SpaceAR 2■ Call For Papers: Special Issue on Symbol Emergence in Robotics and 
Cognitive Systems

AR 3■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 21〜24 Graphical Abstract

AR 4

お知らせ

会告 1

■カレンダー・理事会報告

会告 2■セミナーのご案内

会告 3■共催・協賛行事のお知らせ・新入会員

会告 6■刊行物のご案内

会告 7

─1─

特集：ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究【展望】■哲学的観点から見たロボット研究【解説】■ 道徳的行為者としてのロボットの可能性
…人類とロボットの共生の時代に向けてRobotics from a Philosopher’s Viewpoint

The Possibility of Robots as Moral Agents:  
Toward the Age of Co-existenceof Humans and Robots■これからのロボット研究のための倫理Ethics for Robotics of Today

小山 虎

7

柴田 正良

12

神崎 宣次

18

Tora Koyama

Masayoshi Shibata

Nobutsugu Kanzaki■自動運転の応用倫理学の現状と課題：自動運転車とトロリー問題
Trends and Problems in the Applied Ethics of Autonomous Driving:
Autonomous Cars and the Trolly Problem
笠木 雅史

Masashi Kasaki■身体化された心の哲学と知能ロボティクス
Philosophy of Embodied Mind and Intelligent Robotics

呉羽 真

Makoto Kureha■コミュニケーションロボットは人間と同等な主観を持つべきか
Should Communication Robots Have the Same Subjectivity as Humans?
内田 貴久・港 隆史・石黒 浩
Takahisa Uchida・Takashi Minato・Hiroshi Ishiguro

22
28

34

■哲学者のいるロボット研究室

What It is Like When Your Colleague is a Philosopher

小山 虎・港 隆史・小川 浩平・吉川 雄一郎Tora Koyama・Takashi Minato・Kohei Ogawa・Yuichiro Yoshikawa

39「ロボットと哲学：哲学的観点から見たロボット研究」特集について
近年，ロボット研究でも哲学や倫理の必要性が徐々に認識されるようになってきている．とりわけ「心」や「責任」，「感情」，「倫理」などに関しては，哲学者の著作を参考にした研究や，実際に哲学者を共同研究者に招いた学際融合研究が見られるようになってきている．しかし，研究分野間の文化・慣習の違いなどにより，現状はまだ散発的な知見が得られる程度にとどまっている．
本特集では，哲学者はロボット研究をどのように見ているか，逆にロボット工学者は哲学をどのように見ているかを解説してもらうことで，両分野のさらなる連携の一助となることを目指した．
哲学の側からは，日本国内において最初にロボットに注目した研究を実施した哲学者である金沢大学の柴田正良名誉教授をはじめ，ロボット工学者と実際に共同研究をした経験を持つ哲学者に寄稿していただき，ロボットと「心」，ロボットと「倫理」，自動運転車とトロリー問題など，哲学分野ではロボットに関してどのような研究が進んでいるかを解説していただいた．
加えて，逆に哲学者との共同研究をした経験を持つロボット工学者にも寄稿していただき，哲学との共同研究をどのように捉えているかを解説していただいた．
全体的に図表が少なく，読みやすくない解説ばかりだと思われるかもしれないが，まさにその点も，研究分野間の文化・慣習の違いの典型の一つである．分野の壁を超えた共同研究に向けた第一歩として読んでみていただければ幸いである．
最後に，本特集に協力していただいた編集委員や日本ロボット学会事務局の方々，および関係各位に深く御礼申し上げる．
（小山 虎 山口大学）

─2─

Robots and Philosophy: Robotics
from the Philosophical Perspectives

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