お知らせお知らせ目次□カレンダー …………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 7 回ロボティクス・シンポジア講演募集 …………………………………お知らせ 4□講習会のご案内
・第 62 回講習会 ロボット用ソフトウェアの作り方…………………………お知らせ 5
・第 11 回シンポジウム 生物に学ぶ：生態機能を生かしたロボット研究の最先端…………………………………………………………………………………お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協催行事 ……………………………………………………………………お知らせ 7
・本会協賛行事 ……………………………………………………………………お知らせ 7・本会後援行事 ……………………………………………………………………お知らせ 8・ IROS 2002 ………………………………………………………………………お知らせ 9・ DARS 02 ………………………………………………………………………お知らせ 7□理事会報告 …………………………………………………………………………お知らせ 10
・第 183・184・185 回理事会報告 ………………………………………………お知らせ 11□新入会員 ……………………………………………………………………………お知らせ 12□英文論文集のページ
・ ADVANCED ROBOTICS Vol.15 No. 2 Abstracts ………………………お知らせ 13
・ ADVANCED ROBOTICS Vol.15 No. 3 Contents …………………………お知らせ 14□刊行物のご案内 ……………………………………………………………………お知らせ 15□有料広告
・九州工業大学情報工学部制御システム工学科応用制御システム大講座教官公募…………………………………………………………………………………お知らせ 16・神戸商船大学海洋メカトロニクス分野教官公募 ……………………………お知らせ 16

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号―お知らせ 1―

2001 年 10 月

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カレンダー
（2001 年 10 月〜 2002 年 11 月）
開 催 日

行

事

開催地

10/14・10/21・10/28
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2001
11/4・11/11

東京・愛知
山口・和歌山19 巻 5 号・11

10/15 〜 10/19 マイクロマシニング技術を用いたマイクロデバイス作製実習講座

大阪

19 巻 5 号・910/17・10/18 計測自動制御学会関西支部シンポジウム「計測と制御に見る 21 世紀の幕開け」 大

阪 論文締切 8/17

19 巻 5 号・10

10/19

城

19 巻 7 号・7知能システムワークショップ

茨

10/29 〜 11/3 IROS 2001

申込締切日

会誌掲載号

U . S . A . 論文締切 8/1

18 巻 8 号・15

11/4・11/5

Commemorative International Symposium for the 40th Anniversary of theFoundation of Osaka

大阪

19 巻 5 号・10

11/8

材料フォーラム デジタルイメージベース・エンジニアリング

兵庫 申込締切 11/1

19 巻 7 号・7

11/8・11/9

第 9 回機械材料・材料加工技術講演会（M & P 2001）

沖

縄 論文締切 9/28

19 巻 3 号・10

11/12

第 41 回人工知能セミナー「コミュニケーションの原点を見直す」

東京19 巻 7 号・711/12・11/13

システム制御情報学会 2001 セミナー「スマートハウスの現状と将来 21 世紀家
大
庭はこうなる」阪

19 巻 5 号・10

11/13 〜 11/16 2001 国際ロボット展（2001 International Robot Exhibition）

東

京

19 巻 7 号・7

11/16

東

京

19 巻 7 号・8

第 110 回「温度計測部」講演会

11/22・11/23 第 44 回自動制御連絡講演会

神 奈 川 論文締切 9/29

11/22 〜 11/24 International Conference on Humanoid Robots（HUMANOIDS 2001）

東

11/23

神 奈 川

19 巻 3 号・10

11/23・11/24 マイクロマウス 2001（第 22 回全日本マイクロマウス大会）

神 奈 川

19 巻 7 号・8

11/26

東

京

19 巻 7 号・811/28・11/29 SICE セミナー実践的な制御理論―制御系設計の基礎とディジタル制御―

東

京 申込締切 11/14 19 巻 7 号・811/29・11/30 SICE システム・情報部門学術講演会 2001

宮崎 論文締切 10/19 19 巻 4 号・912/3

第 22 回バイオメカニズム学術講演会

No. 01 ― 80 21 世紀を元気にする産業を支えるナノテクノロジー

12/12 〜 12/15

京 論文締切 10/10 19 巻 5 号・10

「機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会」― 21 世紀のキーテクノロジー―

12/12 〜 12/14 （第 4 回）2001 年実装プロセステクノロジー展（PRTECJAPAN）

19 巻 5 号・10

19 巻 7 号・8千葉

19 巻 5 号・10

Second International Symposium on Environmentally Conscious
東Design and Inverse Manufacturing（EcoDesign 2001）

京

論文締切
18 巻 7 号・13
9 月予定

12/13 〜 12/15 第 1 回 ICMIT in 山口山

口 論文締切 10/15 19 巻 3 号・10

12/20 〜 12/22 システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001）

愛知 論文締切 11/8

12/23

第 13 回全日本ロボット相撲大会

東京・岐阜

2002
1/16 〜 1/18

第 7 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 7th ’02） 大

分 論文締切 11/5 19 巻 5 号・9

1/16 〜 1/18

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Human
茨
Centered Technology for Nuclear

城

1/25・1/26

第 14 回自律分散システム・シンポジウム

東京 論文締切 11/30 19 巻 6 号・7

3/3

NHK 大学ロボコン 2002 〜 ABU アジア太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

3/18・3/19

第 7 回ロボティクス・シンポジア

長

野 申込締切 11/15 19 巻 7 号・4

4/25

シンポジウム ケイタイ・カーナビの利用性と人間工学

茨城 申込締切 11/31 19 巻 7 号・85/26 〜 6/2

第 23 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（23rd ISTS ― Matsue, 2002）

島根 申込締切 10/19 19 巻 6 号・7

JRSJ Vol. 19 No. 7―お知らせ 2―19 巻 5 号・10
19 巻 7 号・819 巻 7 号・819 巻 5 号・11

Oct., 2001

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開 催 日

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事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

6/25 〜 6/27

6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
Systems（DARS 2002）

福岡 論文締切 11/7 19 巻 7 号・7

7/15 〜 7/17

2002 Japan ― USA Sympojium on Flexible Automation

広島

7/25・7/26

第 9 回建設ロボットシンポジウム（The 9th SCR）
（The 9th Symposium on Construction Robotics in Japan）

東

京 要約締切 11/29 19 巻 7 号・7

7/27・7/28

Automation Technology for Off ― road Equipment（ATOE ― 2002）

U.S.A.

8/18 〜 8/22

第 7 回環太平洋人工知能国際会議（PRICAI ― 02）

8/20 〜 8/23

9/30 〜 10/5

19 巻 4 号・9

論文締切 3/1

19 巻 5 号・10

東京 論文締切 2/11

19 巻 5 号・10

第 6 回「運動と振動の制御」国際会議（MOVIC2002）

埼

玉 要約締切 12/10 19 巻 4 号・9IROS 2002

Lausanne,
論文締切 3/1
Switzerland

19 巻 7 号・7奈

19 巻 1 号・12

11/13 〜 11/15 第 5 回油空圧国際シンポジウム良（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号―お知らせ 3―2001 年 10 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 19 No. 7―お知らせ 4―

Oct., 2001

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講習会のご案内
主 催：（社）日本ロボット学会
協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議

機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会（以上，第 62 回講習会・第 11 回シンポジウム）（予定）
日本エム・イー学会，日本生物物理学会，日本応用動物昆虫学会，日本昆虫学会，日本動物学会，日本動物行動学会，アクアバイ
オメカニズム研究会（以上，第 11 回シンポジウム）（予定）

アドバンスドセミナー

ロボット用ソフトウェアの作り方

第 62 回講習会

日 時： 2001 年 10 月 18 日（木）9 : 30 〜 17 : 00
会 場：工学院大学 28 階第 1・第 2 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR ・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 20,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 30,000 円（税込）
第 1 話 RT ― Linux を用いた知能ロボットシステム制御法

口 上：みなさんはロボット用のソフトウェアをどのように作成しておられるのでしょうか？ ソフトウェア工学の発展に伴

9 : 30 〜 11 : 00

産業技術総合研究所 加賀美 聡

第 2 話 Web ブラウザを用いた遠隔操作用ソフトウェア

い，ソフトウェアの再利用性や保守性を高めるためにオブ
ジェクト指向技術やコンポーネント技術が発展してきてい11 : 10 〜 12 : 40

産業技術総合研究所 原功

第 3 話 PA ― 10 制御ソフトウェアのレイヤー構成

ます．本セミナーでは実際にロボット用のソフトウェアを作成するときにどのようなことを注意して作成すれば良い

13 : 50 〜 15 : 20

三菱重工業 大西典子

第 4 話 理研移動ロボットのソフトウェア

かを紹介します．具体的にはソフトウェアの枠組みをどう作れば良いか，オブジェクト指向などのソフトウェア技術

15 : 30 〜 17 : 00

理化学研究所 鈴木 剛

をどのように適用すれば良いか，リアルタイム OS をどう使えば良いか，ネットワークに分散したコントローラをどう統合するかなどを解説いたします．上位系から下位系のソフトウェアを網羅したセミナーですので，ロボットのソ
フトウェアに興味のある研究者の方，現場で苦労をしておられる技術者の方，先生から早く動かせとせかされている学生の方などに是非聞いていただきたいセミナーです．
オーガナイザ：尾崎文夫（東芝）
キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名

編

会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

受付番号＊

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号―お知らせ 5―2001 年 10 月

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第 11 回シンポジウム

生物に学ぶ：生体機能を生かしたロボット研究の最先端
日 時：2001 年 11 月 20 日（火）10 : 00 〜 16 : 50
会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR ・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 18,000 円
口 上：ロボット研究者がロボットを創りたいと思った動機の中に世界がある．かれらは，種々の環境に巧みに適応できる独自の自は，生き物の動きに惹かれ生き物のように動く機械を作っ

律運動システムを進化させてきた．本講演は，魚類の遊泳性能のてみたいという溢れ出る感情が多かれ少なかれあったので中で，操縦性能や静止性能に着目して，それに重要な役割をはたはないでしょうか？

本シンポジウムでは，「動き」をはす胸鰭運動の観察や運動解析，それをもとにした胸鰭運動装置のじめとした生物の生体機能をロボットで再現してきた先生

開発とその流体力学的特性解析，胸鰭運動装置の水中ロボットへ方を講師に招き，自分がどんな生き物をお手本としたのか，の応用とその運動特性について，これまでの研究過程を振り返り

その生き物を選んだ理由や，実際のロボットの動きを見てながら説明する．

感じたこと，研究の過程で新たに得られた生物学的な知見

第 3 話 猫はどうやって宙返りしているんだろう？
13 : 40 〜 14 : 50

等々を語っていただきます．実機デモやビデオ上映を交えた子どもがいた．その子はのちに猫の宙返りを解明し，その原理

れてください．
オーガナイザ：桑名芳彦（農業生物資源研究所）
講演内容： 10 : 00 〜 10 : 05

開会挨拶・講師紹介

第 1 話 四足ロボットの生物規範型不整地動歩行10 : 05 〜 11 : 15

信州大学 河村 隆

夕暮れの公園に，いやがる猫に何度も何度も宙返りをさせていた講演で，生体機能を生かしたロボット研究の最先端に触を応用して猫と同じ動作をするロボットを作るのである．子どもの時の体験・疑問を持ち続けることによって猫ひねりロボットはできあがった．ほかにもヒト用搾乳ロボット，手紡ぎロボット，

電気通信大学 木村 浩

生物学・神経生理学などで提唱されたパターン発生器（CPG :昆虫ロボットなどについて紹介する．
第 4 話 バイオマイクロマシンへの挑戦
14 : 50 〜 16 : 00

Central Pattern Generator）はフィードフォワードの機能だけで東京大学 下山 勲

なく，
センサ情報に基づくパターン調節機能を併せ持つことから，

昆虫には昆虫なりの数々の素晴らしい生体機能を持っている

近年，生物規範型ロボティクスで多く用いられるようになった．

が，従来これらは生物学的な観察や解析の対象にとどまっていた．

比較的簡単な神経系によって運動生成・自律適応が可能となる理

最近になって昆虫生体機能の利用が提案され，また十数年前から由の一つは，筋骨格系のダイナミクスが神経系のパラメータとし半導体加工技術によって機械と電子回路を併せ持つ MEMSてエンコードされていることにある．本講演では，筋骨格系と神（Microelectromechanical systems）の研究が盛んになってきて経系の動特性の関係について四足ロボットのシミュレーションやいる．本講演では，生物学者と共同で行ったプロジェクトの成果

不整地動歩行実験の結果などを参考にして述べ，歩行現象に特有を元に，昆虫の持つ素晴らしい生体機能を理解し，それらに基づな問題において CPG と反射を組み合わせた神経系がいかにうまいた新しいマイクロデバイスやマイクロロボットを開発していっ

く働くかについて解説する．

た過程を，ビデオ等を駆使して紹介する．
第 5 話 パネルディスカッション

第 2 話 水棲動物の運動機能の水中ロボットへの応用
11 : 15 〜 12 : 25

16 : 10 〜 16 : 50

東海大学 加藤直三

地球には海，川，湖沼の中で生きる数万種におよぶ動物たちの〈申込み方法〉＊前頁申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係
〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 19 No. 7

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 6―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Oct., 2001

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名
主 催
6th International Symposium on Distributed
Autonomous Robotic Systems（DARS 2002）
IEEE Robotics & Automation SocietyIEEE Industrial Electronic Society
Robotics Society of Mechanical Enginers

開催日・会場・その他
2002 年 6 月 25 日
（火）
〜 6 月 27 日（木）
会場未定
関連イベント／ RoboCup2002 Full paper
submission Nob. 7, 2001 Camera ― readyManuscript Feb. 15, 2002

第 9 回建設ロボットシンポジウム
2002 年 7 月 25 日
（木）・7 月 26 日（金）（The 9th SCR）（The 9th Symposium on 早稲田大学国際会議場
Construction Robotics in Japan）（東京都新宿区早稲田 1 ― 20 ― 14）
先端建設技術センター
日本建設機械化協会
土木学会
日本建築学会
日本ロボット学会
日本ロボット工業会
IROS 2002

論文アブストラクト締切 2001 年 11 月 29 日
本論文締切 2002 年 3 月 29 日

2002 年 9 月 30 日
（月）
〜 10 月 5 日（土）
The Swiss Federal Insutitute of Technoloy
Lausanne（EPFL）

IEEE Robotics & Automation SocietyIEEE Industrial Electronic Society
Robotics Society of Japan
Society of Instrument & Control Engineersof Japan

Submission of full ― length papers and videos:March 1, 2002
Submission of final camera ― ready paper: July
1, 2002

申込・問合せ先
浅間 一 理化学研究所工学基礎研究部技術開発促進室〒 351 ― 0198 埼玉県和光市広沢 2 ― 1
TEL. 048 ― 467 ― 9717 FAX. 048 ― 467 ― 9711
E ― mail: asama@kcel.riken.go.jp
http://rftqube.riken.go.jp/DERS02/
第 9 回ロボットシンポジウム事務局〒 105 ― 0011 東京都港区芝公園 3 ― 5 ― 8
機械振興会館（社）
日本ロボット工業会気付
TEL. 03 ― 3434 ― 2919 FAX. 03 ― 3578 ― 1404
E ― mail: jara@jede.dti.ne.jp
http://www. jade.dti.ne.jp/~jara

IROS ’02 Desk DMT ― ISR（Insutitute of
Robotic Systems）EPFL
1015 Lausanne Switzerland
FAX.＋41 ― 21 ― 693 ― 38 ― 66
E ― mail: Marie ― josePollaud
http://IROS02.epfl.ch Proposal for workshop/
tutorials:Fevruary1,2002

本会協賛行事2001 年 10 月 19 日（金）
産業技術総合研究所講堂（茨城県つくば市梅園 1 ― 1 ― 1）

知能システムワークショップ

日本ファジィ学会
材料フォーラム デジタルイメージベース・
エンジニアリング

日本材料学会関西支部
第 41 回人工知能セミナー「コミュニケーシ
ョンの原点を見直す」

2001 年 11 月 8 日（木）日本材料学会関西支部
神戸大学瀧川記念学術交流会館会議室〒 066 ― 8301 京都府京都市左京区吉田泉殿（〒 657 ― 8501 兵庫県神戸市灘区六甲台町 1 ― 1）
町 1 ― 101
http://www.kobe ― u.ac.jp/campus/cmap2_ne. TEL. 075 ― 761 ― 5324 FAX. 075 ― 761 ― 5325
html
E ― mail: kansai@jams.or.jp
申込締切 2001 年 11 月 1 日
2001 年 11 月 12 日
（月）早稲田大学国際会議場 3 階第 3 会議室（新宿区早稲田 1 ― 6 ― 1）
TEL. 03 ― 5286 ― 1755

人工知能学会
2001 国際ロボット展（2001 International
Robot Exhibition）

日本ロボット工業会
日刊工業新聞社

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号

柴田崇徳 産業技術総合研究所システム研
究部門
TEL. 0298 ― 61 ― 7299 FAX. 0298 ― 61 ― 5971
E ― mail: shibata ― takanori@aist.go.jp（社）
人工知能学会事務局〒 162 ― 0821 東京都新宿区津久戸町 4 ― 7
OS ビル 402 号室
TEL. 03 ― 5261 ― 3401 FAX. 03 ― 5261 ― 3402
E ― mail: account@ai ― gakkai.or.jp
http://wwwsoc.nacsis.ac.jp/jsai/seminar/

2001 年 11 月 13 日
（火）
〜 11 月 16 日
（金）
（社）
日本ロボット工業会
東京国際展示場（東京ビッグサイト・有明） 〒 105 ― 0011 東京都港区芝公園 3 ― 5 ― 8
機械振興会館内
TEL. 03 ― 3434 ― 2919 FAX. 03 ― 3578 ― 1404「’99 国際ロボット展」事務局 日刊工業新
聞社総合事業局イベント部内〒 102 ― 8181 東京都千代田区九段北 1 ― 8 ― 10

―お知らせ 7―

2001 年 10 月

お第 110 回「温度計測部」講演会

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2001 年 11 月 16 日（金）
東京都城南地域中小企業振興センター 2 階
研修室（東京都大田区鎌田 1 ― 20 ― 20）
TEL.03 ― 3733 ― 6281

計測自動制御学会

http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/inde
x.htmlTEL.03 ― 3814 ― 4121
E ― mail: bumon.@sice.or.jp
問合せ先 虎尾 彰 温度計測部会 川崎
製鉄（株）技術研究所加工・制御研究部門
TEL. 043 ― 262 ― 2479
E ― mail: torao@kasasaki ― steel. co. jp

No. 01 ― 80 21 世紀を元気にする産業を支えるナノテクノロジー

2001 年 11 月 26 日
（月）
曽根原雅代 機素潤滑設計部門担当職員
東京工業大学大岡山キャンパス百年記念館 （会計課）〒 160 ― 0016 東京都新宿区信濃町 35
フェライト記念会議室（信濃町煉瓦館 5 階）
（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1）
TEL. 03 ― 5734 ― 3340
TEL. 03 ― 5360 ― 3503（会計課直通)
日本機械学会
http://www.jsme.or.jp/kousyu2.htm

SICE セミナー実践的な制御理論―制御系設計の基礎とディジタル制御―

計測自動制御学会

2001 年 11 月 28 日（水）
・11 月 29 日（木）
東京大学工学部 11 号館講堂
（東京都文京区本郷 7 ― 3 ― 1）
TEL. 03 ― 3812 ― 2111
申込締切 2001 年 11 月 14 日

「機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会」 2001 年 12 月 3 日（月）― 21 世紀のキーテクノロジー―
三会堂石垣記念ホール

先端加工機械技術振興協会
International Symposium on Artif icial 2002 年 1 月 16 日
（木）
〜 1 月 18 日（金）
Intelligence, Robotics and Human Centered つくば国際会議場エポカルつくば中ホール
Technology for Nuclear Applications 2002 （茨城県つくば市竹園 2 ― 20 ― 3）
（AIR ’02）
TEL. 0298 ― 61 ― 0001
原子力基盤技術クロスオーバー研究
ソフト系科学技術交流委員会
シンポジウム ケイタイ・カーナビの利用性と人間工学

2002 年 4 月 25 日
（木）
産業技術総合研究所（旧工業技術院共用講堂，茨城県つくば市）
申込締切 2001 年 11 月 31 日
原稿締切 2002 年 2 月 10 日

日本人間工学会

http://www.sice.or.jp/bukai_web¥appli/
index.html
山口高司 （株）
日立製作所機械研究所第 2部
TEL. 0298 ― 32 ― 8211 FAX. 0298 ― 32 ― 2803
E ― mail: tkyamagu@merl.hitachi.co.jp
横須賀剛一 （財）
先端加工機械技術振興協会〒 105 ― 0001 東京都港区虎ノ門 1 ― 2 ― 29
虎ノ門産業ビル 2F
TEL. 03 ― 3501 ― 6701 FAX. 03 ― 3503 ― 9767
E ― mail: LES05233@nifty.ne.jp
http://www.aist.go.jp/AIR02

モバイル人間工学研究部会事務局〒 724 ― 0695 広 島 県 賀 茂 郡 黒 瀬 町 学 園 台
555 ― 36 広島国際大学感性情報
学科内TEL/FAX. 0823 ― 70 ― 4884（田村）E ― mail: mobile@he.hirokoku ― u.ac.jp
http://mobile.hit.dj.kit.ac.p/

本会後援行事
第 13 回全日本ロボット相撲大会

2001 年 12 月 23 日（日）
石井健二 全日本ロボット相撲大会事務局事
全国大会 東京両国国技館
務局長（東京都墨田区横綱 1 ― 3 ― 28）
東京都墨田区江東橋 2 ― 19 ― 7
TEL .03 ― 3623 ― 5111
TEL. 03 ― 5600 ― 5089 FAX. 03 ― 5600 ― 5039
地区大会 全国 9 ヶ所（岐阜県）
富士ソフト ABC（株） 高校生全国大会 2001 年 11 月 11 日
全国工業高等学校長協会 海外遠征 2002 年 3 月予定（米国西海岸）

マイクロマウス 2001（第 22 回全日本マイクロマウス大会）

2001 年 11 月 23 日（金）
・11 月 24 日
（土）
（財）ニューテクノロジー振興財団 全日本
パシフィコ横浜
マイクロマウス大会実行委員会（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1 ― 1 ― 1） 〒 105 ― 0001 東京都港区虎ノ門 1 ― 17 ― 1
TEL. 045 ― 221 ― 2155
虎ノ門 5 森ビル 7 階TEL. 03 ― 3504 ― 1323 FAX. 03 ― 3504 ― 1310
E ― mail: KYD02036@nifty.ne.jp
http://www.bekkoame.ne.jp/^ntf/mouse/mo（財）
ニューテクノロジー振興財団
use.html

JRSJ Vol. 19 No. 7―お知らせ 8―

Oct., 2001

お日本ロボット学会誌 19 巻 7 号

知ら―お知らせ 9―せ2001 年 10 月

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JRSJ Vol. 19 No. 7

知ら―お知らせ 10―

せOct., 2001

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理事会報告
第 183 回理事会報告

第 184 回理事会報告

日時：2001 年 5 月 17 日（木） 15 ：00 〜 16：40
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），柿倉，松日楽（記），恩田，榊原，橋本，吉田，稲葉，米田，荒井
委任状提出：吉川（副会長），杉本（副会長），田中，金丸，小菅，長谷川，
下山，松野，新井出席監事：高瀬その他出席者：田中
（事務局）
〈議 事〉
1．議事録確認第 182 回議事録案（R 183 ― 1）を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 42 名，退会 6 名（除名 0 名）
，復会 1 名を承認した．この結果，会員総数は 3,676 名，賛助会員 70 団体（105 口）となった．
3．学術講演会開催準備進捗状況報告
第 19 回学術講演会講演論文集の著作権についての報告を承認した．
4．事業関連事項
20 周年記念事業の基本方針について承認した．
21 世紀のロボット技術シンポジウムに対する報告を了承した．
第 9 回，第 10 回シンポジウムの紹介，および，第 8 回シンポジウムの中間報告を承認した．
5．共催・協賛事項
共催・協賛一覧の報告を承認した．
6．欧文誌関連事項
AR 発行の遅延状況の報告，および，オンラインジャーナルのサービス開始の報告について了承した．
7．庶務関連事項
新任理事・評議員候補者推薦の報告について承認した．
賛助会員の検索システム利用について試行することを承認した．

日時：2001 年 6 月 14 日（木） 15：00 〜 17：30
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），柿倉，松日楽（記），恩田，榊原，田中，金丸，小菅，橋本，松野，吉田，稲葉，米田，新井，荒井
委任状提出：吉川
（副会長）
，杉本
（副会長）
，松井，長谷川，下山その他出席者：田中
（事務局）
〈議 事〉
1．議事録確認
第 183 回議事録案（R 184 ― 1）を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 56 名，退会 27 名（除名 0 名）を承認した．この結果，会員総数は 3,705 名，賛助会員 70 団体（105 口）となった．
3．学術講演会開催準備進捗状況報告
第 19 回学術講演会用ソフトウエア開発，および学会発表データベースの報告について承認した．また，学術講演会開催案内について了承した．
4．事業関連事項
第 5 回生産学術連合会議趣旨の報告について承認した．
全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委員会の役員就任について承認した．
5．共催・協賛事項
共催・協賛一覧，および，ロボットシンポジア共催の報告を承認した．
6．欧文誌関連事項
ICAR2003 への対応について了承した．IEEE R & A Society による ARのランキング（16 位）の紹介があった．
7．庶務関連事項
文部科学省実地検査用資料について了承した．
選挙管理委員会組織について承認した．
新任理事推薦候補者リストについて承認した．
事務局職員の運用内規是正の報告について承認した．
8．関連団体依頼
大学評価委員会専門委員に候補者を推薦することを承認した．

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号―お知らせ 11―2001 年 10 月

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理事会報告
第 185 回理事会報告
日時：2001 年 7 月 17 日
（火） 15：00 〜 17：30
場
所：弓町クラブ会議室
出席理事：江尻（会長），吉川（副会長），松日楽（記），恩田，榊原，田中，
金丸，松井，下山，松野，吉田，稲葉，荒井
委任状提出：柿倉，小菅，長谷川，橋本，米田，新井出席監事：高瀬その他出席者：田中
（事務局）
〈議 事〉
1．議事録確認
第 184 回議事録案（R 185 ― 1）を承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降の入会 284 名，退会 35 名（除名 0 名）
，復会 1 名，賛助会員入会 1 団体（1 口）を承認した．この結果，会員総数は 3,955 名，賛助会員 71 団体（106 口）となった．
3．学術講演会開催準備進捗状況報告
第 19 回学術講演会の進捗状況について報告があり，これを了承した．
第 20 回学術講演会開催準備状況について了承した．
4．学会論文賞等選考状況報告
第 15 回論文賞，第 16 回研究奨励賞，および第 6 回実用化技術賞の各選
考結果報告について承認した．
5．事業関連事項
第 12 回シンポジウム，および，ロボット競技会（第 13 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル）の報告について了承した．
ロボット工学セミナー，および，ロボット工学ハンドブック付録 CD ―ROM の報告について承認した．
6．共催・協賛事項
共催・協賛一覧の報告を承認した．
7．学会誌関連事項
会誌 20 巻（20 周年記念）の現状報告について承認した．
8．財務関連事項
文部科学省実地検査終了の報告があり，今後，情報公開に関する規則を整備することを了承した．
9．庶務関連事項
第 1 回プラットフォームマスタ会議の報告と今後の対応について了承した．
新任理事・新任評議員候補者推薦の報告について承認した．
10．評議員会資料関連
評議員会資料の報告について承認した．

新入会員（2001 年 8 月〜 9 月入会の全員）

8584
8590
8594
8597
8605
8613
8616
8621
8626
8630
8647

正 会 員
藤原
豊
8585 山中 昭浩
中村 雅典
8591 陳毓東
宮牧 泰紀
8595 小口 芳明
一柳健
8598 VLASTIMIL MASEK
石川 広二
8606 GHEORGHE OLEA
藤木 信彰
8614 小松 慈明
近藤 智之
8617 飯島 忠彦
Vuthichai Ampornaramveth
神原 利彦
8628 漆原 賢治
小川 雄一
8639 田村学
川田 忠裕
8648 五十棲隆勝

8582 丹羽 英之

JRSJ Vol. 19 No. 7

学 生 会 員8583 佐嶋 俊彦

8589
8592
8596
8603
8609
8615

8587
8599
8602
8608
8612
8620
8624
8631
8634
8637
8642
8645

飯田 行寛
LYNNE E. PARKER
岡田
治
渡部 景子
大橋
健
計良 素直

8629 鹿野司
8640 前川 正弘

Pedraza, Jesus Carlos
石引
力
菅井 一朗
平山 智信
竹村研治郎
秋山 尊志
加藤 智之
中村 礼二
野村 常寿
山田 大介
星野瑠美子
関
大悟

8588
8600
8604
8610
8618
8622
8625
8632
8635
8638
8643
8646

重松
渡辺
松村
染井
荒木
梶原
須山
鈴木
佐藤
高山
冨田
斉藤

龍太
哲人
圭祐
隆徳
裕征
一宏
智弘
雄介
弘康
博充
望
宏

8593
8601
8607
8611
8619
8623
8627
8633
8636
8641
8644

権
貴龍
新妻 亮介
早川 幸宏
大塚 隆行
中平 浩太
陳内 鉄生
Khiat Abdelaziz
森田 拓磨
遠藤 一人
中原 史人
内田 宗弘

賛 助 会 員8586 森岡 一幸

S0219（有）
アヴィス―お知らせ 12―

Oct., 2001

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号―お知らせ 13―

2001 年 10 月

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JRSJ Vol. 19 No. 7

知ら―お知らせ 14―

せOct., 2001

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集
15,000 円（予稿集 CD ― ROM 付）
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編
第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・
第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―各4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 61 回実時間 UNIX によるロボット制御の最新動向―
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

第 13 巻第 14 巻第 15 巻第 16 巻第 17 巻第 18 巻第 19 巻

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第4号
第6号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第2号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第1号
第2号
第3号
第6号

〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 高度道路交通システム〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ〔特集〕 ロボットの作業環境〔 〃 〕 ソフトロボティクス〔 〃 〕 感性とロボット〔 〃 〕 ETS-VII における宇宙ロボット実験〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日〔 〃 〕 21 世紀の産学共同〔 〃 〕 器用な手〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト〔 〃 〕 HRP：
〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト〔 〃 〕 マイクロマシン技術〔 〃 〕 極限環境作業ロボット

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 12 巻以前の在庫につきましても事
務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご参照
ください．
）

日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 12 巻 第 1 号 〔特集〕 私のロボット研究・夢第 2 号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ

日本ロボット学会誌 19 巻 7 号―お知らせ 15―2001 年 10 月

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有料広告
九州工業大学情報工学部
制御システム工学科
応用制御システム大講座
教官公募

神戸商船大学
海洋メカトロニクス分野
教官公募

職名および人数：助教授もしくは講師 1 名
所
属：MM 学部制御システム工学科応用制御システム大講座
担当科目：制御システム工学科の対象分野科目および情報科目（例：ロボット工学基礎，オペレーティングシステム，コンピュータグラ
フィクス，計算機システム）および大学院情報工学研究科の講義科目
専門分野：ロボティックス，知能ロボット分野
応募資格：制御システム工学科の対象分野科目および情報科目の講義を担当し，また大学院情報工学研究科の教育・研究を担当できる方
で 40 歳程度以下
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日以降なるべく早い時期を希望
応募締め切り：平成 13 年 12 月 20 日
提出書類：
（ 1 ） 履歴書
（ 2 ） これまでの研究概要と今後の研究計画（ 3 ） 研究業績リスト（ 4 ） 主要論文別刷り 5 編程度まで（ 5 ） 主要論文要旨（各 200 字程度，共著の場合担当部分を明記）（ 6 ） 推薦書または応募者についての照会先の氏名（2 名）（ 7 ） 教育に対する抱負（A4，1 ページ）
書類提出先および問い合わせ先：〒 820 ― 8502 福岡県飯塚市大字川津 680 ― 4
九州工業大学情報工学部制御システム工学科学長 廣瀬英雄
TEL：0948 ― 29 ― 7711 FAX：0948 ― 29 ― 7709
E ― mail:hirose@ces.kyutech.ac.jp

職名および人員：教授 1 名
専門分野：海洋メカトロニクス分野：メカトロニクス技術の海洋・海事への応用技術に関して能力・実績のある方
担当科目：学 部：電機・電子回路，制御理論等に関連する科目
大学院：メカトロニクスの応用技術に関連する科目
応募資格：（ 1 ） 年齢 45 歳〜 55 歳の方（ 2 ） 博士の学位を有し，専門分野に十分な研究業績があり，
博士後期課程の研究指導が担当できる方
着任時期：平成 14 年 4 月 1 日
提出書類：（ 1 ） 履歴書
（ 2 ） 業績一覧（研究および技術開発に関すること）（ 3 ） 代表的な業績を示すもの 5 点（研究論文の別刷り・著書
その他）（ 4 ） これまでの教育研究および技術開発活動の概要（2000 字以内）（ 5 ） 着任後の教育研究に対する抱負（2000 字以内）
公募締め切り：平成 13 年 11 月 16 日
（金）
（必着）
書類の提出および問い合わせ先：〒 658 ― 0022 神戸市東灘区深江南町 5 ― 1 ― 1
TEL：078 ― 431 ― 6208
E ― mail:soumu50@office.kshosen.ac.jp※応募書類の封筒には「海洋メカトロニクス分野教官応募書類在中」と朱書し，簡易書留で郵送してください．

日本ロボット学会誌 19 巻 8 号予定目次（11 月刊）
特集「競争的研究資金」（仮）ロボット関連技術者必携 !!
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局まで

JRSJ Vol. 19 No. 7

特集について神徳徹雄（産総研）［展望］ 科学技術戦略と競争的研究資金（仮）吉川弘之（総合科学技術会議）
競争的研究資金の動向（仮）築根秀男（産総研）［解説］ 競争的研究資金の現状（仮）神徳徹雄（産総研）
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の提案公募事業（仮）濱野径雄（NEDO）［事例紹介］
昆虫の生態機能に基づくバイオマイクロマシンの研究（仮）下山 勲（東大）
超環境における巧みな実作業のための知的情報伝送システムに関する研究（仮）光石 衛（東大）
歩行ガイドロボット実用化のための研究開発（仮）森 英雄（山梨大）
宇宙船外作業およびフィールドワーク用の舗装
知能機械（仮）梅谷陽二（豊田工大）
その他，応募論文等―お知らせ 16―

Oct., 2001