スマートIoT推進フォーラム第３回総会資料

自律型モビリティプロジェクト
活動報告
2018/03/09ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

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－ 自律型モビリティシステムが目指す将来社会 －紹介ビデオはこちらからご覧いただけます https://youtu.be/w1VUAvqRNg0ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

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－ 自律型モビリティシステム全体イメージ －課題ア・イ・ウの連携により、高速・低速の多様なモビリティに適用可能な、分散型の通信ネットワーク・サーバのインフラレイヤから自律型モビリティに必須のアプリケーションレイヤまでを統合したシステムを構築し、多数のモビリティを収容可能とする効率的な周波数利用が実現できることを検証する。
課題ア：分散型エッジ基盤を活用したデータ処理の局所化による、モビリティとの通信量の削減

地域
ダイナミックマップ 低速用

クラウド

高度地図

課題ア：センサ情報（動的障害物情報等）を取捨選択、加工処理する技術による、無線区間の通信量の削減

NW

課題ウ：ネットワークスライスと異常トラヒック検知エンジン
で不正トラヒックを抑止し周波数利用効率を向上

地域
ダイナミックマップ 低速用
高度地図

地域
ダイナミックマップ

エッジサーバ

低速用
高度地図

分散型エッジコンピューティング基盤
LPWA
ゲートウェイ
制御情報

LTE基地局

光回線

監視カメラ
無線LAN
アクセスポイント

情報配信

課題イ：モビリティの状況に応じて複数無線を使い分けて地図を配信し周波数を効率的に利用ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

課題イ：モビリティの局所性を考慮した効率的な高度地図
データベースの配信方法による周波数の効率利用

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－ YRP開設20周年記念式典においてデモ走行を実施 －ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

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－ 各種イベントに出展 －ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

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－ 自律型モビリティプロジェクト 統合実証イメージ －横須賀リサーチパーク（YRP）
LTE実験局 No２
LTE実験局 No１

実験エリア３（公道）

LTE実験局 No３

リアルタイム情報に基づく経路変更

車両情報のリアルタイム把握
エッジコンピューティング基盤

プローブ情報を活用
した高速ハンドオーバ

エッジ
コンピューティング

ダイナミックマップ

地図データ ©2018 Google、ZENRIN

Wi-Fi

カメラ LPWA

実験エリア１Wi-Fi LPWA

（ドコモ駐車場）
Wi-Fi

カメラLPWA

ダイナミックマップ
連携実証実験エリア２
実験エリア４（YRPセンター
１・２番館駐車場）

低速／中高速連携実証

Google

Wi-Fi LPWA

画像 ©2018 DigitalNTT
Earth Tecnology、地図データ©2018 INC.
Google、ZENRINⓒ2015
DOCOMO,All Rights Reserved.

（ITS実験道路）

展示・講演（YRPセンター1番館ホール等）

周回ルート
Google画像 ©2018 Digital Earth Tecnology、地図データ ©2018 Google、ZENRIN

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－ 平成30年度統合実証 参加者募集 －デモ実証の目的・位置付け◎ 自律型モビリティシステムの普及展開・社会実装に向けて、研究開発した技術等に実際に触れることを通じて、将来創出されるであろうサービス・市場に備えたり、新たなサービス・アプリケーションの可能性を先取りして検討できる場を提供
地域
ダイナミックマップ 低速用

クラウド

ダイナミックマップの情報を使ってナビアプリを作ってみたい

プローブ情報を使って、渋滞予測アプリを作ってみたい

高度地図

NW

地域
ダイナミックマップ

地域
ダイナミックマップ 低速用
高度地図

エッジコンピューティング機能を活用して、面白いロケーションゲームを作ってみたい

低速用
高度地図

エッジサーバ
分散型エッジコンピューティング基盤

自社の自動走行車に自律型モビリティシステムの機能を搭載してみたい

LPWA
ゲートウェイ
制御情報

LTE試験基地局

光回線

監視カメラ
無線LAN
アクセス
ポイント

情報配信

自社のパーソナルモビリティに自律型モビリティシステムの機能を搭載してみたい

スケジュール ：詳細は以下のサイトでご確認ください：2018年1月～： 技術情報等開示
http://smartiot-forum.jp/social-pj/mobility
2018年8月～11月 ： デモ実証準備
2018年12月～1月 ： デモ実証本番ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

お問い合わせ先：
自律型モビリティシステム研究開発デモ実証事務局（株式会社三菱総合研究所 社会ICTｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝ本部内）
amrd-contact-ml@mri.co.jp

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【参考】研究開発プロジェクトの概要ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

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課題ア 分散型データ処理等による高効率な通信処理技術
高速自律型モビリティ（自動車）や低速自律型モビリティ（電動車いす、自律ロボット）の自動走行に必要となる各要求条件を満たすとともに、通信トラヒック量削減により周波数利用効率を2倍以上向上させることが可能な、高効率な通信基盤の実現を目指す。
アー１) 高速の移動体における高効率な通信処理技術…分散型エッジ基盤を活用したデータ処理の局所化による、モビリティ-クラウド間通信量の削減等

クラウド

地域
ダイナミックマップ 低速用
高度地図

地域
ダイナミックマップ

エッジサーバ
分散型エッジコンピューティング基盤

LPWA
ゲートウェイ
制御情報

LTE基地局

情報配信

通勤ラッシュ等の密度分布変化にも対応可能

自動車

日本電信電話NTTアドバンステクノロジ…センサ情報（動的障害物情報等）の取捨選択・加工処理による、無線区間通信量の削減等

高度地図

NW

プローブ情報も含むダイナミックマップのリア
ルタイム配信高速移動体（自動車）の広域かつ高速な移動に対応可能

アー２) 低速の移動体における高効率な通信処理技術

地域
ダイナミックマップ 低速用

自動車

道路空間

自動車
自動車

高速自律型モビリティⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

周囲の人々や物体の位置等も含む低速用高度地図
情報のリアルタイム配信
低速用
高度地図

監視カメラ

光回線

複数台の低速移動体（電動車いす、自律ロボット）が多数の人々と移動・並走・対話することが可能

無線LAN
アクセス
ポイント

商業施設等の混雑・電波干渉環境下にも対応可能

10m程度

歩行空間

半径数十〜数百 m
半径数 km

国際電気通信基礎技術研究所
パナソニック

低速自律型モビリティ

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課題イ 複数無線システムを用いた高度地図データベースの更新・配信技術
膨大な数の自律型モビリティの利用・普及が進み、大容量のダイナミックマップなどのデータが高頻度で流通するようになった場合、通信トラヒック量の増加への対応が課題となる。課題の解決にあたり、H28年度には「自律型モビリティシステムの開発・実証」に取組み、携帯電話システムにおけるコアネットワーク区間の通信トラヒック削減について一定の成果を確認した。本研究開発では、自律型モビリティシステムのサービスを成立させつつ、ダイナミックマップの流通に関する携帯電話シス
テムにおける無線アクセス区間の通信トラヒックを1/2に削減し、電波の有効利用に資する技術の確立を目指す。
従 来
ダイナミックマップ(広域)
クラウド

本研究開発
エッジサーバ

通信トラヒック1/2以下

LTE/WiFi
同時通信
動的切替

1

通信トラヒック1/2以下
28年度成果を継続活用
エッジサーバ

高負荷

2

機械学習による地図更新

2

ダイナミックマップ(狭域)

変化内容の抽象化

更新基礎情報通信トラヒック1/2以下

高負荷
自動走行車両・LTEのみ・クラウドによる一極集中処理
・手動による地図更新
・全国分のDMを一括配信
H28研究成果（吹き出し部分）
・エッジサーバ利用によりコアNWのトラヒック量1/2削減を確認ⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

ダイナミックマップ(広域)

クラウド

2

道路変化の特徴量抽出2

時間変化検出
圧縮送信測量用車両
路側設備(MMS) （カメラ・センサ）

3

差分配信
分割配信
PUSH/PULL

3

自動走行車両YRPエリアでの走行実証
・自動走行の成立
・通信トラヒック削減量の検証

イ-１：複数無線システムを連携して制御する技術（NTTドコモ）
イ-２：ダイナミックマップを効率的に更新する技術（パスコ・情報通信研究機構）
イ-３：ダイナミックマップを効率的に配信する技術（NTTドコモ・パスコ・情報通信研究機構）

10課題ウ 大量の異常通信の検知・抑制による高信頼化技術
自律型モビリティシステムを限られた電波資源を最大限に有効利用しながら、安全・安心に提供するためのネットワーク高信頼化技術を確立する。具体的には、大量の異常トラヒック発生に起因した大幅なスループットの低下、通信不全等の重大な脅威から自律型モビリティシステムを守るための研究開発に取り組む。

ウ-1：大量異常ﾄﾗﾋｯｸ検知・判断技術

ウ-3：正常なﾈｯﾄﾜｰｸへの移動体接続及び安全動作への誘導技術（日本電信電話株式会社）
・隣接ｴﾘｱ間で連携し、ﾓﾋﾞﾘﾃｨの移動に追随した連続的な監視を実現する分散協調型検知技術・分析結果に基づいた通信制御上の対処方
法判断技術

クラウド
サーバ

コアNW
スライス
管理サーバ

インターネット

サービス毎のNWス
ライス分離

連携

連携
スライス
異常トラヒック
検知エンジン ゲートウェイ（株式会社日立製作所）
・ウ-2のﾈｯﾄﾜｰｸ遮断と連動し、正常なﾈｯﾄﾜｰｸへの再接続や手動運転への切り替え通知等の安全動作への移行を可能とする技術

ダイナミックマップ

・・・

エッジ
サーバ

連携

スライス
異常トラヒック
検知エンジン ゲートウェイ

ダイナミックマップ

ローカルNW

ローカルNWウ-2：大量異常ﾄﾗﾋｯｸのﾈｯﾄﾜｰｸ遮断技術
WiFi AP

基地局
複数経路にてサーバアクセス
自律型
モビリティⓒ2015 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved.

悪意APL/ボット(攻撃側)（株式会社日立製作所）
・ウ-1の異常ﾄﾗﾋｯｸ検知・判断と連携し、異常ﾄﾗﾋｯｸの発生範囲変動に応じたﾈｯﾄﾜｰｸの部分的な遮断を実行し、異常を伴う大量の不要通信を抑制可能とする技術
悪意APL/ボット(攻撃側)

復旧後の正常サーバへ再接続
エッジ
サーバ

基地局

移動
移動

(被害側)11

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