ISSN0913-0020

The Japan Research and Development Center for Metals

一般財団法人

金属系材料研究開発センター

2015.11No.349

TODAY

起業は究極の能力活性化法～千日回峰行とベンチャー起業～
結局、覚悟を決めて、目の前の事業を前向きに一生懸命するしか方法はないのです。お蔭様で、その赤字も解消し、今年創業 10 周年を迎える事ができました。その後、以前だったら躊躇していたと思われる難題に対しても、最後は何とかなるから大丈夫、と気楽に挑戦している自分に気付きました。この経験から、危機のお陰で潜在能力が活性化されたのではないかと思うようになりました。結局、人間は、危機とその解決の繰り返しで成長していくように思います。パナソニックやソニー、ホンダといった大企業も創業間もない頃は、何度か倒産の危機があったようですが、その度に、創業者が感性を研ぎ澄ませて、何とか危機を乗り切ったと思います。
このような経験から、私は、本当の危機感を味わえる起業は、荒行にも匹敵する究極の能力活性化法だと思うに至りました。また、人生で初めての倒産という危機に遭遇したときに、「失敗したら怒られる」、「自分は能力が無いのでどうせ失敗する」、というようなマイナスイメージのトラウマがあると、パニックになって右往左往して、本当に必要なことが出来ず、諦めてしまって悪い方向に行ったのではないか思います。起業前に、カウンセリングを受けて、危機だけれど最大限努力すれば何とかやり切れるだ
ろうと心から前向きになれた、ということもとても重要で、どんな状況でも諦めずにあらゆる工夫を続けると普段では思いつかなかった解決策が閃くのだと実感いたします。
誰もが出来ていないことに挑戦する研究開発では、失敗が当たり前です。この時に現場の担当者がどうせ出来ないと思って実験していますと絶対に成功しません。ノーベル物理学賞を受賞された天野浩先生
は、1000 回以上実験に失敗されても、全く諦めず、絶対に出来ると心から思っておられたそうです。この前向きさが成功の秘訣なのですが、頭では理解できても、失敗が続いている状況で心から前向きになるのは容易ではありません。そのような時、私は前述のトラウマを解消するメンタルトレーニングが有効と実感しています。メンタルトレーニングに関しては、以下の参考文献をご覧ください。

大阪大学大学院工学研究科教授 森 勇介

「社長は元気だ」、という言葉を聞かれたことがあるのではないでしょうか。実際、有名な起業家の大先輩達は、とっても元気だったそうです。これは元々元気な人が社長になっているという理解もできますが、私は社長をするから元気になったと思うようになりました。
比叡山延暦寺では、千日回峰行という荒行が有名ですが、これは７年ほどかけて、山の中をひたすら歩く修行法だそうです。その途中で、９日間、食事や水を断ち、不眠不休で不動真言を 10 万回唱え続けるという、普通の人間では到底出来ないことを実行されます。
また、私が色々とご指導頂いています高野山真言密教の大阿闍梨は水だけで 55 日断食をされています。千
日回峰行や断食といった荒行をする意義は一体どこにあるかということに興味を抱き、直接お話を伺ったり、書き物を読んでいる中で、私なりの解釈ができてきました。それは、生死の境目に身を置くことで、個々の細胞が個体維持のために潜在能力を発揮させるようにしているのではないか、という仮説です。例えば、55日の断食をすると、感性が研ぎ澄まされ、線香の燃える音や灰の落ちる音が聞こえるそうです。また、山の中を歩いていると、動物としての本能が研ぎ澄まされ、普通の人間が歩けない獣道を素早く移動できるとともに、「一木一草の姿が日々違う（1 日分だけ草が伸びている）こと」にさえ気づくそうです。
私は 2005 年にフェムト秒レーザーでタンパク質を結晶化する技術を基に大学発ベンチャー㈱創晶を起業し、代表取締役に就任いたしました。最初は順調だったのですが、リーマンショックの時に大赤字を出しました。その時の、「このまま赤字だったら倒産する」という恐怖・不安はどう考えても理屈では消せません。

（参考文献）心理学的アプローチによるプロジェクト活性化
JRCM ニュース 284 号（2010 年 6 月号）

1

JRCM REPORT

高効率モーター国内特許調査報告岡田 恭一

高効率モーター用磁性材料技術研究組合 主席研究員

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モーター特許重要度判定結果
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3,169
25,604

JRCM NEWS No.349ẚ⋡㸦㸣㸧
1.310.987.9

2012ᖺ

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2009ᖺ

2008ᖺ

2007ᖺ

2006ᖺ

2005ᖺ

2004ᖺ

2003ᖺ

2002ᖺ

2001ᖺ

2000ᖺ

⣼ィ 㼇㻑㼉表１．

බ㛤௳ᩘ

２．高効率モーター国内特許調査の概要
本調査では日本国内に 2000 年から 2012 年に公開されたモーター特許で、自動車駆動用に関連するものを対象とした。誘導電動機は簡単な構造で耐久性があり、自動車駆動用モーターとして優れているが、高効率の面で今回の特許調査対象から外した。産業用途でも車載用として応用可能な技術は調査に含め、インバータ制御等の制御主体の特許は対象から外した。検索は特許に付与された国際特許分類 IPC を用いて行った。
特許の内容を構造別などに分類し、技術・学術、産業、国家戦略、特許の観点から重要度を判定し、S級（最重要）、A 級（重要）特許を抽出した。S 級特許については、明細書の内容を分析し、解析軸（機能、制御、工程）や抄録を付与して改良の内容を明らかにした。検索対象となった特許 29,139 件から、S 級366 件、A 級 3,169 件を抽出した。
( 表 1）
S 級及び A 級特許に関する調査分
析内容は、図書館システムに登録し、組合関係者が Web 上で閲覧できるようにした。

３．調査結果の概400
要350300
S 級特許と A 級特250
許の公開件数年次බ䠝⣭බ㛤௳ᩘ
200
推移を図１に示 㛤150
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50
バラツキはある0が、S 級 お よ び A級の公開件数は概බ㛤ᖺ
ね右肩上がりで図１． S 級、A 級特許の公開件数推移
年々増える傾向が見られる。
12060Ｓ級特許の、主௳ᩘ⣼ィ[%]
50100
な筆頭出願人と公4080
開特許件数を図２に示す。大手自動3060車メーカ３社（ト4020ヨ タ、 本 田、 日2010産）が上位３社を00占め、日立、三菱、東芝の電機メーカ３社が続いた。
（トヨタはトヨタ自動ฟ㢪ே
車 と ト ヨ タ Gr の図２． 主な出願人と公開特許件数合計件数でトップ。 ト ヨ タ Gr はDy 磁石関連技術や、鉄鋼メーカ（JFEデンソー、豊田中央研究所、豊田スチール、新日鉄住金）から電磁自動織機の合計を示す） 自動車
鋼板鉄損低減に関する特許が見られメーカ３社と電機メーカ３社の累た。
計件数で 60%強と大きな割合をＳ級特許のモーター構造分類別占めるとともに、それ以外のメーの割合を図３に示す。埋込磁石型
カは割合が小さかった。一般企業（IPM：Interior Permanent Magnet）
からの出願がほぼ全数を占め、大モーターが５３％と過半数を占めて学や公的機関からの出願は少なお り、 ア キ シ ャ ル ギ ャ ッ プ（AG：かった。これらは自動車駆動用
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１．はじめに「高効率モーター用磁性材料技術研究組合」（MagHEM）技術調査センターでは、平成 24 年度から平成27 年度に掛けて永久磁石材料料、軟磁性材料及び高効率モーター技術の３分野に関する国内特許調査と文献調査を実施した。それぞれの分野における技術動向を分析し調査報告書として纏めた。本レポートでは、その一つである高効率モーター国内特許調査結果の概要を紹介する。

モーターを開発するために多額の開発費や設備が必要であり、体力（ヒト、 モ ノ、 カ ネ ）のある企業以外は参入し難いものと考えられる。
なお、件数が少ないものの、磁石メーカ（日立金属、信越化学）から省

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2%6%
ᕳ⥺7%

IPM-A
20%

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SRM
9%

IPM-B
11%

IPM-C
8%
SPM
11%

図３．

IPM-E
10%

IPM-D
4%

S 級特許の構造分類別割合

Axial Gap） モ ー タ ー と 表 面 磁 石型（SPM：Surface PermanentMagnet） モ ー タ ー、 ス イ ッ チ ト
リ ラ ク タ ン ス モ ー タ ー（SRM：Switched Reluctance Motor）がそれぞれ約 10％であった。
埋込磁石型（IPM）モーターは、
図４に示すようにロータに埋め込まれた磁石の配置により、ロータ表面近くに磁石が埋め込まれた IPM-A、磁石が V 字状に埋め込
ま れ た IPM-B な ど、IPM-A か ら
IPM-D に構造を分類した。何れの分類にも属さない、あるいは 2 つ以上の分類に跨がるものを IPM-Eとした。
主な出願人の出願傾向を表２に示す。トヨタ自動車からは、S 級特許としては取り上げなかったものの製造（組立装置や巻線機など）
関 係 の 出 願 も 多 く、 埋 込 磁 石 型
モーターでは IPM-B の出願が多く見られた。本田からは IPM-A の出願が多いなど、メーカによって出願傾向に差が見られる。
表２．

主な出願人と特許出願傾向ฟ㢪ேᢏ⾡ศ㔝䚸ฟ㢪ഴྥ䝖䝶䝍⮬ື㌴ᖜᗈ䛔⠊ᅖ䛻ฟ㢪䚹ᇙ㎸☢▼ᆺ䛷䛿IPM-B䠄☢
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図４．

埋込磁石型（IPM）モーターの構造分類と S 級特許件数

タコアにおいてもコアを分割し、材料歩留まりを良くすることを狙ったものが見られた。
図５に V 字に配置した磁石の外側の磁極部を分割し、磁石の漏れ磁束減少による効率向上と強度向上も併せて狙った特許例（特開2011-125104）を示す。

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代表的、トピックス的な特許を挙げると、特開 2012-115089 や
特 開 2011-125104、 特 開 2008301610 に見られるように材料歩留まりを考慮した出願が見られる。従来からステータコアを分割することは行われていたが、ロー

図５．

ロータ分割コア例（特開 2011-125104）

実 用 化 さ れ た 技 術 と し て、 ス
テータコアにコイルを巻装するのでは無く、平角線で波巻に構成された巻線体の外側からコアを挿入する巻線技術が出願されている。
（特開 2009-153367 や特開 2009095168、特開 2009-011152 など）
コイルエンド部の巻線の無駄を省きモーターの小型軽量化が可能で、HEV 車「アクア」に搭載されている。図６に新しい巻線技術のステータ構造例を示す。
アモルファスコアを用いた産業用モ ー タ ー（AG） が 2015 年 に 販 売されたが、関連した特許も見られた。
（特開 2012-157157 など） 飽和磁
束密度は低いが鉄損の小さなアモルファスコアとフェライト磁石を組み合せ、高効率を達成するとともに、高出力にするためにモーターユニットを軸上に複数個設ける内容で出願されている。アモルファスは硬くて加工が難しいなどの課題もあり、今後の動向が注目される。
また、モーター特性を変えることのできる可変磁束モーターも、様々な方式で出願されている。弱め界磁など駆動方式に依るものではなくモーター自身の特性を変えるために、ロータやステータの位置などを機械的な方法で変化させるもの（ 特 開 2007-244064、 特 開 2010206972 など）、永久磁石の磁気特性 を 変 化 さ せ る も の（ 特 開 2008048514、 特 開 2010-148180 など）、励磁コイルを用いるもの（特開 2012-182944 など）など多岐にわたって出願されている。実用化には、駆動インバータや駆動ソフト、機構部を含めてシステム的な大掛かりな取り組みが必要と考えられ、今後の動向が注目される。

４．技術動向分析、出願動向
機能（１：本来機能、２：従属機能、３：その他）の割合を図７に示す。本来機能（出力密度、効率、トルク、回転数、温度）が 57%と大きく、従属機能（力率、 騒 音、 振 動、強度、小型化、応答）が 32%であった。
ࢹࣥࢯ࣮ࢸࢡࢽ࢝ࣝࣞࣅ࣮ࣗ本来機能の内Vol. 19 2014
訳 で は、 ト ル
図６． 新巻線技術ステータ構造例（特開 2009-095168）
ク（30 %）、 効 率3JRCM NEWS No.349

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57%

図７．

15බ㛤௳
ᩘ

105

機能の割合

0(28% )、出力 (16% ) が主体であった。
制御では磁束 (48% )、工程ではロータ形状（35%）や磁石材料・形状 (25% ) によるものが主体であった。図８に、構造分類別の工程を示す。何れのモーター構造においても、ロータ形状と磁石材料・形状等による改善が多い。磁束の流れを制御するフラックスバリアの形状や、コア形状などの改善が積み重ねられている。
図９に各モーター構造分類別の
公 開 件 数 推 移 を 示 す。IPM-A は 件数が多く継続的に出願されている。
IPM-B と IPM-C は 最 近 増 え る 傾 向にある。IPM の出願が過半数を占めるが、AG や SPM、SRM もある程度の出願件数が有り、AG の件数は最近増える傾向にある。SRM の件数は横ばいであるが継続的に出願されている。
今後の自動車駆動用モーターを考えた場合、IPM モーターが主体ではあるが、他の構造のモーターも各々බ㛤௳ᩘᵓ㐀ศ㢮බ㛤ᖺ

図９．

モーター構造分類別の公開件数推移の構造の特徴を活かした用途において今後も活用され、開発される状況は続くものと考えらえる。
５．おわりに2014 年 12 月に、パナソニック
から新軟磁性材料（東北大学開発のナノ結晶磁性材料「NANOMET®」）を用いたモーターが発表された。
試作レベルではあるが鉄損を大幅に減らし（▽ 70％）、効率向上を実現している。
モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換機として 100 年以上の歴史があり、様々な素材や組立などの技術の改良が蓄積されて構成されている。日々モーターの改良が行われている

8060が、コア材や永久磁石材の磁性材料と巻線を組み合せた構造であり、磁性材料の進歩と巻線や組立などの技術の進歩はモーターの特性改善と密接な関係にある。
新しい素材や新しい技術が生み出され、製造面や特性面、信頼性、コストなどの困難な課題を乗り越えて実用化されることを期待したい。
図 10 に S 級モーター特許の海外登録件数を示す。米国、中国、欧州での登録が多く、これは自動車市場の大きさと、日本の自動車メーカの海外展開の大きさに比例しているものと考えられる。HEV 車の販売台数を見ると日本が圧倒的に多く、自動車駆動用モーター技術は日本が進んでいると考えられるが、欧州では排ガス規制など環境に対する意識が高く、PHEV などの開発が行われている。今後は、車の歴史が有り、技術も高い欧州のモーター特許を調査し技術動向などの分析を予定している。
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図８．

構造分類と工程図 10．

The Japan Research and Development Center for Metals

発 行
発行人
発行所

JRCM NEWS ／第 349 号

S 級特許海外登録件数

2015 年 11 月 1 日
小紫 正樹
一般財団法人 金属系材料研究開発センター〒 105-0003 東京都港区西新橋一丁目 5 番 11 号 第 11 東洋海事ビル 6 階

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