サツマイモ生産に対する
スマート農業一貫体系技術資料（サツマイモスマート農業活用マニュアル）はじめに
我が国の農業が抱える高齢化、人手不足の課題、これらを解決する大きな鍵となるのが、ドロー
ン、ロボットトラクタ、AI、IoT など先端技術を活用した「スマート農業」です。
鹿児島県さつまいもスマート農業実証コンソーシアムが、国立研究開発法人農業・食品産業技術
総合研究機構（以下「農研機構」という。）から受託した「令和 2 年度スマート農業実証プロジェクト」事業は、スマート農業の社会実装を加速するため、最先端技術を実際の生産現場に導入して２年間にわたって技術実証を行うとともに、技術導入による経営への効果を明らかにするものです。
サツマイモは、火山灰土壌での栽培に適しており、また台風等の災害に強いことから、鹿児島県
及び大隅地域の重要な基幹作物となっています。しかしながら、近年は、生産者の高齢化や減少、サ
ツマイモ基腐病の蔓延等により、焼酎・でん粉等の加工用需要を満たせない状況にあります。
私たちの実証課題は、生産者及び共同実証機関とともに、ドローン、ロボットトラクタ、AI、IoT等を活用するスマート農業一貫体系を導入し、「超省力化・規模拡大」の経営と、「単収増加・高品質化」のサツマイモ生産を実現することです。これにより、①生産者所得の増大、②後継者・労働力不足の解消、③地域関連産業の維持・拡大を図り、農業分野における国際化にも耐え得る地域農業を目指します。
令和２年度においては、新型コロナウイルスの感染拡大に伴い、スマート農業機械及び機器等の導入が遅れ、実証範囲は限られたものになりました。しかし、令和３年度につきましては、導入予定だったスマート農業機械・機器が全て揃い、予定していた実証課題が実施でき、現場での技術導入とその効果、今後の課題を明らかにすることができたと考えています。
本マニュアルは、その実証の成果を「サツマイモスマート農業活用マニュアル」としてまとめたものです。鹿児島県内だけではなく、全国的にも同様の課題を抱えた地域があると考えています。
また、サツマイモに関するスマート農業技術の普及はあまり進んでいません。そのような状況に対し、全国のサツマイモ産地でスマート農業活用の手引きとなるように作成しました。今後のスマート農業導入の一助となれば幸いです。
最後になりましたが、鹿児島県さつまいもスマート農業実証コンソーシアム代表機関の鹿児島き
もつき農業協同組合、進行管理の㈱ロボネット・コミュニケーションズ、生産者の(有)アグリーン
鹿屋他３生産者の方々、共同実証機関の鹿児島大学農学部及び鹿屋農業高校の教職員の方々、鹿児
島県庁、鹿屋市役所、肝付町役場、鹿児島県経済農業協同組合連合会の役職員の方々、KDDI㈱、㈱鹿児島 TLO の役員・社員の皆様には、厚く御礼を申し上げます。
令和４年３月鹿児島県さつまいもスマート農業実証コンソーシアム
マニュアル作成担当 さつまいもカンパニー株式会社代表取締役

橋本 亜友樹1

目次
１．サツマイモ生産スマート農業体系 .................................................................................................................. 3
１）サツマイモの生産 ................................................................................................................................................ 3２）スマート農業技術 .............................................................................................................................................. 11３）サツマイモ生産スマート農業体系 ........................................................................................................... 13
２．育苗 ................................................................................................................................................................................. 14１）苗床造成機を用いた苗床作り、および苗床穴開機を用いた種イモの縦伏せ込み ....... 14
３．圃場整備 ....................................................................................................................................................................... 17１）ロボットトラクタ（自動走行トラクタ）による耕うん・整地作業 ..................................... 17２）直進アシスト機能付トラクタによる圃場準備作業 ........................................................................ 22
４．植付 ................................................................................................................................................................................. 25
１）潅水装置付自走式サツマイモ挿苗機を用いた植付作業 .............................................................. 25２）汎用苗移植機を用いた節苗直挿 ................................................................................................................ 28
５．管理 ................................................................................................................................................................................. 30
１）ドローンによる薬剤散布 ............................................................................................................................... 30
６．栽培・経営支援 ........................................................................................................................................................ 34１）生産・経営管理システム ............................................................................................................................... 34
２）生育モニタリング .............................................................................................................................................. 35
３）環境モニタリング .............................................................................................................................................. 38４）圃場不陸・傾斜測定 ......................................................................................................................................... 41
５）土壌分析 .................................................................................................................................................................. 42
７．農業経営への効果 ................................................................................................................................................... 43１）実証圃場における経営データ ..................................................................................................................... 43２）農業経営への効果 .............................................................................................................................................. 44
８．参考文献 ....................................................................................................................................................................... 45
９．資料編 ............................................................................................................................................................................ 46

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１．サツマイモ生産スマート農業体系
スマート農業活用の理解が進むように、サツマイモ生産の工程および機械化状況、スマート農業の説明を踏まえたうえで、サツマイモ生産スマート農業体系の説明に入ります。

１）サツマイモの生産（１）サツマイモ生産の工程
サツマイモ生産の工程について以下に示します。でん粉、焼酎、一部の加工用については、収穫後にすぐに出荷を行うため、基本的に貯蔵以降の作業は行いません。

ア）育苗・採苗
育苗は場所にもよりますが 1 月から３月の間に開始され、種いもを苗床に伏せ込んで苗を伸ばす方法と、バイオ苗（ウイルスフリー苗）をポット苗や切り苗の状態で購入し、苗床で増殖する
方法があります。種いもを利用する場合は、種いもの選抜や消毒を苗床に伏せ込む前に行います。
苗床は露地やハウスに設置されます。近年は経営規模の拡大に伴って、大量増殖が可能なハウスが主流になってきています。加温資材として、プラスチックフィルムのトンネルやマルチが使われます。また、床温度を高めるために、電熱線や発酵熱が利用されています。苗床には、完熟
たい肥や肥料を施肥したうえで、種いもを伏せ込んでいきます。伏せ込みは、いもの頂部を同じ方向に並べたうえで、かくれる程度に覆土します。
採苗は、一般的には苗長 25～30cm で展開葉が６枚以上のものを、ナイフやハサミで地際の１～２節を残して一本ずつ切り取っていきます。長時間、腰をかがめた姿勢で行う作業のため、労働強度の高い作業となっています。切り取った苗は一定数を束ねて保管します。
機械による一斉採苗を行うことで、苗の切り取り作業自体を省力化することは可能です。しかし、苗長にばらつきがでるため、定植用・再育苗用・廃棄に苗を選別する作業が必要となり、廃棄分が無駄になることや、再育苗する手間が増えます。

3イ）圃場整備
サツマイモは養水分の吸収力が強い作物です。排水性の悪い圃場や残存窒素量の多い圃場では、収量や品質が低下します。そのため、サツマイモ栽培にあたっては、圃場の排水性など土壌物理性の改善が重要です。特に施肥や残存窒素量の過多は、地上部（茎葉）の生育が旺盛となり、いもの肥大が劣る“蔓ぼけ”現象を起こしやすくなります。
一般的に施肥は基肥のみとして、窒素・リン酸・カリを品種や土壌の特性に合わせて量を調整し、施肥します。火山灰土における 10a 当たり標準施肥量は、窒素３kg、リン酸 10kg、カリ 10kgです。土壌 pH の適応性は５～７と広く、酸性土壌でも生育します。病害防除の観点から pH６以下に維持します。
土壌病害虫の発生が予測される場合には、植付前に土壌消毒を行います。センチュウ防除や病害防除として農薬を使用し、圃場への薬剤注入・覆土鎮圧、散布・土壌混和、薬剤注入・被覆を行います。
一般的にサツマイモは、物理性や排水性の改善のため、高畦にして栽培します。また、主に雑草対策のため、ポリエチレンフィルムのマルチを張ることが行われます。マルチは，使用後にきちんと回収し産業廃棄物として処理することが義務付けられています。しかし、回収に労力がかかり、風による飛散など完全に回収することも難しいため、生分解性マルチフィルム（微生物によって水と二酸化炭素まで分解される樹脂を使用）の利用も進んでいます。
このように、耕うん、土壌消毒、堆肥や肥料の散布、畦立マルチ被覆の作業を苗の植付までに短期間に行わなければなりません。しかし、多くの作業が天候に左右されやすく、作業遅延が発生しやすいです。作業遅延による、労働負担の増加や後続の植付時期の遅延による収量の低下が課題になっています。

ウ）植付
苗からの発根には 19℃程度以上の地温が必要なため、苗の活着や生育に悪影響を及ぼす晩霜の危険がなくなり、地温が十分に高まった時期に植付を開始します。発根していない状態で植付を行うため、苗の活着がその後の生育や収量に大きく影響します。そのため、活着を促進するために、採苗後の苗をすぐに植えずに数日間取り置きしてから植える、雨が降る日をねらって前日に植付る、植付直後に灌水を行うといった作業をします。
苗の植付方法（挿苗方法）は、直立植え、斜め植え、船底植え、水平植えなどがあり、作型や用途によって選択します。株間は 24～48cm の範囲で、こちらも同様に、作型や品種、用途によって選択します。栽植本数にすると 10a 当たり 2500～4000 本です。
植付作業は、マルチ栽培の場合はマルチに穴をあけつつ、一本ずつ苗を畝に挿し込んでいきます。採苗と同じく、長時間、腰をかがめた姿勢で行う作業のため、労働強度の高い作業です。
上述の苗床で育苗した苗（慣行苗）を採苗して圃場に植付る挿苗栽培だけではなく、種いもを直接圃場に植付る直播栽培、種いも切片や茎葉切片をセル育苗して圃場に植付る栽培方法等もありますが、生産現場においては生産・品質が安定している挿苗栽培が中心となっています。

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■苗の植付方法とその特徴
植付方法

特徴

直立植え

苗の基部２～３節を直立に挿し込む。着生いも数はやや少ないが、肥大が良く
なる。

斜め植え

苗の基部３～４節を斜めに挿し込む。着生いも数は直立植えに比べて増える。
マルチ栽培向き。

船底植え

苗の中央部をやや深くして５節程度を土中に船底の形で植える。植付効率が高く、苗の活着が良い。着生いも数は多いが、形状は揃いにくい。

水平植え

２～３cm の浅い位置に５節程度を水平に植える。乾燥しやすく活着が悪い。着
生いも数は多く、形状はやや小さくなるが揃いやすい。

エ）管理
サツマイモは病害虫に強く手間いらずと言われますが、品質や収量の安定には管理作業をしっ
かりやることが重要です。植付後の管理作業は、茎葉が繁茂するまでの期間は除草、茎葉が繁茂した後は病害虫防除が主な作業です。
除草作業は、サツマイモの生育が進み、茎葉によって地表面がおおわれると、雑草の発生が抑制されるため、植付後約２か月間の対処が重要です。無マルチ栽培とマルチ栽培で方法や手間が変わってきます。無マルチ栽培の場合、蔓の伸長が緩慢なために雑草が発生しやすく、また株間にも発生するため、こまめな手取り除草を行う必要があります。一方、マルチ栽培の場合は、畦間の通路部分にのみ雑草が発生するため、小型管理機を用いた中耕除草や、畦間への除草剤散布で対処が可能です。
サツマイモの病害はウィルスや細菌（放線菌や糸状菌）に感染して引き起こされ、主な病気としてサツマイモ帯状粗皮病、サツマイモ立枯病、サツマイモ黒斑病、サツマイモつる割病、サツ
マイモ基腐病等があります。害虫は塊根に寄生するセンチュウ、塊根を食害するコガネムシ、ハリガネムシ、葉を食害するチョウ目の幼虫（ハスモンヨトウやナカジロシタバ等）が発生します。
土壌病害虫は植付前の土壌消毒や殺虫剤の土壌混和で対処します。生育期間中に発生するチョウ目の幼虫による食害には殺虫剤散布で対処します。幼虫が老齢になると殺虫効果の低下がみられ、食害量が増加し急激に被害が拡大するため、若齢時期に防除を行うのが重要です。
■サツマイモの主な病気
病名

特徴

サツマイモ

斑紋モザイク病ウィルスによって引き起こされる。本病に羅病した塊根表面

帯状粗皮病

は帯状に退色したり、横縞状のざらざらとした小さなひび割れを生じ、表皮がサメ肌になる。アブラムシにより伝播される。

サツマイモ

土壌中の放線菌の一種によって引き起こされる。本病に羅病した株の根は早立枯病期に腐敗し、葉が黄化や紫褐色化し、著しい生育不良となる。高い土壌 pH や
高温乾燥条件下で発病が助長される。

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病名

特徴

サツマイモ

土壌中の糸状菌の一種によって引き起こされる。本病は苗床や畑で苗、茎、塊

黒斑病

根に発生する。貯蔵中の塊根に発生すると被害が大きく、発病塊根には２～３cm の黒色の病斑を生じ、症状が進むと塊根内部まで腐敗が進展する。

サツマイモ

土壌中の糸状菌の一種によって引き起こされる。本病は種いも、苗、土壌で伝つる割病染する。本病に羅病した株は下葉から黄化して萎れて落葉する。地際部の茎は縦に大きく割ける。

サツマイモ

土壌中の糸状菌の一種によって引き起こされる。本病は種いも、苗、土壌で伝基腐病染する。定植１か月前後から発病が見られるようになり、葉が黄化や赤褐色化
し、地際部の茎は暗褐色～黒色となり、著しい生育不良となる。

■サツマイモの主な害虫
害虫名

特徴

センチュウ

主に寒冷地を除く日本全国に分布するサツマイモネコブセンチュウと、温暖な地域に生息するミナミネグサレセンチュウの被害が問題となる。サツマイ
モネコブセンチュウは、寄生されこぶが形成された部位周辺で肥大が抑制されることにより、品質低下や収量低下を引き起こす。ミナミネグサレセンチュ
ウは、侵入した根の組織を壊死させ、生育不良や塊根表皮に褐点を発生させ
る。

コガネムシ

コガネムシ類の成虫が土壌中に産卵し、土中で孵化した幼虫が塊根を食害する。未熟な有機物が多い畑で被害が発生しやすい。幼虫の加害によって収量減とはならないが、表皮に数ミリ幅の食害痕が残るため、見た目の品質を大きく
損なう。

ハリガネム

コメツキムシ類の幼虫で土壌中に生息し、塊根を食害する。加害によって収量シ減とはならないが、塊根に直径１ミリ程度の穴を開け加害痕が残るため、見た目の品質を大きく損なう。

チョウ目のチョウ目（ナカジロシタバ、イモコガ、ハスモンヨトウ、エビガラスズメ）の幼虫

昆虫の幼虫が葉を食害する。成長するにしたがい摂食量が増え、葉脈と葉柄を残して食害するようになる（エビガラスズメは葉脈も食べる）。老齢幼虫は農薬が効きにくくなるため、できる限り早めに防除を行う。

オ）収穫
植付から収穫までの期間は、地域・品種・作型によって異なりますが、概ね 90～150 日です。
収穫作業は、茎葉除去、マルチフィルム除去、掘り取りの順に行われます。いもの掘り取り前に
茎葉（蔓）を除去する必要があり、鎌を用いて株元から手作業で切り取る方法や、蔓刈機を利用して処理されます。マルチ栽培の場合には、茎葉除去後にマルチフィルムを剥がします。

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掘り取りは鋤を用いた手作業や掘り取り機を利用して行います。掘り取ったいもは、一般的に大規模な原料用・加工用サツマイモではフレコンバッグに、青果用サツマイモは収穫コンテナ（プラスチックコンテナ）に詰めてから、圃場外に搬出します。

カ）貯蔵
一般的に青果用サツマイモは、収穫後に貯蔵庫等に搬入され、注文状況に合わせて出荷されます。数か月におよぶ長期貯蔵を行う場合もあり、貯蔵中の腐敗発生や、品質低下や消耗を抑えるため貯蔵管理が重要です。好適な貯蔵条件は、温度が 13℃前後、湿度が 90～95％です。
サツマイモは収穫作業によって塊根表面に無数の傷がつき、傷口を通じて腐敗性の菌が内部に侵入しやすくなることが、貯蔵中に腐敗する原因に繋がります。そのため、長期貯蔵が必要な場
合には、塊根の表皮下に形成されるコルク層（傷をふさぐ組織）の形成促進を目的としたキュア
リング処理（温度 32℃前後、湿度 95～99％の環境下で５日間程度貯蔵）を行います。
品種や栽培条件によって貯蔵性が異なるため、貯蔵期間を考慮しながら貯蔵条件やキュアリン
グ処理の有無を選択します。

キ）出荷
サツマイモは洗浄すると貯蔵性が著しく低下するため、土付きのままで貯蔵されています。そのため、出荷前に洗浄および乾燥を行います。その後、サイズ・重量区分（階級）と外観・形状の良否（等級）によって選別され、箱詰めされて出荷されます。

（２）サツマイモ生産の年間スケジュール
サツマイモ生産の年間作業スケジュールは次の通りです。地域や青果用か原料用かで少し作業
スケジュールが異なります。（巻末のさつまいも栽培管理こよみも参照してください）7

（３）サツマイモ生産の機械化
サツマイモ生産の機械化は、以前は大きな負担となっていた畦立てや収穫などの重労働作業を中心に定着しています。乗用トラクタ用の畦立て機や収穫機が普及したことで労働時間が短縮されましたが、育苗に係る作業や植付に係る作業はいまだに人力に依存するものが多く、全体として完全機械化までには至っていません。サツマイモ栽培の生産現場においても生者者の減少や高齢化が進行しており、作業の省力化・効率化を目指した機械化一貫作業体系の確立が必要で、特に育苗・採苗作業および植付作業の省力化を図ることが急務となっています。

※農林水産省 農業経営統計調査 / 令和元年産農産物生産費(個別経営)をもとに作成

ア）育苗・採苗
育苗と採苗に係る機械化はほとんど進んでいないのが実態です。今後の機械化を進める上での課題はいかにして均一な苗を大量生産できるかにかかっています。また、無駄な手間や廃棄を減らすだけではなく、植付工程での作業性にも関わってくるため、植付工程の機械化を前提とした総合的な技術体系の確立が必要となっています。

イ）圃場整備圃場整備に使用される機械類は、耕うん作業→ロータリ、土壌消毒作業→土壌消毒機、鎮圧作
業→鎮圧ローラ、堆肥散布作業→マニュアスプレッダ、肥料散布作業→ブロードキャスタ、病害虫防除作業→動力噴霧機、畦立・マルチ作業→畦立マルチャが主に使われています。

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土壌消毒、施肥、施薬、畦立・マルチの同時工程作業が可能な一工程作業機が開発・導入されています。一工程作業機を使用した場合は、肥料や薬剤の畦内局所散布が可能となり、資材の使用料削減と省力化をはかることが可能です。

ウ）植付
前述の通り、挿苗栽培が中心となっており、いまだに人力に頼った植付作業を行う生産者がほとんどで、機械化が強く望まれています。現在、半自動かんしょ挿苗機が開発・導入されていま
すが、いまだ普及・拡大に至っていないのが現状です。
理由としては、高い植付精度を発揮するためには、機械適応苗（曲がりの少ない均一に揃った苗）を使用する必要があり、慣行苗のように曲がった苗が含まれる場合には慣れが必要で、人力に比べると作業効率が落ちるからです。
一方、苗の活着は、植付後の降雨の有無に大きく影響を受けるので、活着安定装置（ピストンポンプ、かん水タンク、植付爪兼用の吐出ノズル）を挿苗機に装着し、植付と同時に苗にかん水を行うことで、晴天下の慣行かん水無しに比べると、高い活着率と良好な初期生育を得ることが可能です。
機械適応性のある苗を均一に大量に供給できると十分に性能が発揮できると想定されるため、挿苗機の普及・拡大のためには機械適応苗の育苗技術の向上、供給体制作りが必要不可欠となっ
ています。

エ）管理
中間管理作業の除草剤散布、病害虫防除用の農薬散布には、動力噴霧機やブームスプレーヤ、
乗用管理機が主に使用されます。
マルチ無し露地栽培では、植付後の除草作業も兼ねた、カルチベータや畦間ローダなどを使用した軽い耕うん（中耕）や、培土板を使用した培土を行います。

オ）収穫
茎葉処理はハンマーヘッドモアタイプの蔓刈機で細断する作業が一般的で、歩行用または乗用
トラクタ用のいずれかが利用されています。マルチ栽培の場合、高畦部分の蔓がスムーズに刈り取られるため効率的です。

9マルチフィルムの剥ぎ取り回収を行う作業機械には、自動走行でフィルム剥がしと巻き取りができる剥取回収機や、人力で剥ぎ取った後回収する定置式の巻取機などが利用されています。
サツマイモに使用される収穫作業機（掘取機、収穫機）は、掘り取り部の構造や走行形態、収納方法等によって、浮かし堀り機、コンベア型掘取機、小型自走式収穫機、大型収穫機（自走式・けん引式）に大別されます。浮かし堀り機は、堀刃を塊根下に差し込んでいもを浮かし、その後、人力によって引き上げ・集積・いも分離作業を行います。コンベア型掘取機は、堀取刃で土ごと掘り取ったいもをコンベアで土をふるいながら引き上げ、コンベアの末端から地表に落下させます。その後、人力による集積・いも分離作業を行います。
小型自走式収穫機は収納容器を載せる台や作業者の乗用部があり、コンベアで引き上がってきたいもを、作業者が藷梗取りや収納までを収穫機に乗りながら行います。
より大型な大型収穫機には自走式と乗用トラクタでけん引作業を行うタイプがあります。大規
模な原料用・加工用サツマイモ圃場では、掘り取り、藷梗取り、大型タンク収納までが一工程でできる収穫機も利用されています。

カ）貯蔵
サツマイモを長期間にわたって品質を維持して貯蔵するためには、貯蔵好適条件（温湿度）を安定的に保つことができる定温（低温）貯蔵庫が必要です。空調設備には温度だけではなく、湿度の管理も必要です。また、キュアリング処理を行う場合、できる限り掘り取り直後に行う方が効果が高くなるので、処理済みのいもとのローテーションを考える必要があり、規模に応じた複数個の設置が必要です。

オ）出荷
サツマイモの洗浄には、水を流しながら回転するブラシでいも表面に付着した土を除去するサ
ツマイモ洗浄機が使用されています。ただし、機械や品種によっては皮むけが発生しやすいです。
選別はベルトコンベアでいもを流しながら、サイズ（重量）ごとに仕分けされる重量選別機が使用されています。ただし、形状や痛みは人力で確認する必要があります。

10２）スマート農業技術
農林水産省の定義によると、スマート農業とは「ロボット技術や ICT を活用して超省力・高品質生産を実現する新たな農業」とされています。
ロボットと聞くと、人間を模した人型ロボットが想像されるかもしれないが、農業においてはト
ラクタの自動運転やドローンによる農薬散布、産業ロボットの制御に用いられる技術を応用した収穫自動化などが含まれています。
ICT は情報を扱う技術と情報をやり取りする技術のことを指します。モノがインターネットに直接つながること（IoT＝Internet of Things）が容易となり、センサーなどで取得したデータがイ
ンターネット上にすぐに送信され、蓄積されます。加えて、スマートフォンが普及したことにより、
スマートフォンを使って、その情報を現場で確認することや、逆に指示を送ることで、遠隔地にあるインターネットに繋がったカメラや散水機などを制御することも可能となっています。また、AI（人工知能）技術を活用して大量のデータを解析することで、各種作業の自動化や生育診断・病害虫の検知なども可能となってきています。
農林水産省によるスマート農業が目指す将来像の方向性は次の五つに整理されています。
① 超省力・大規模生産を実現
トラクタ等の農業機械の自動走行の実現により、規模限界を打破② きつい作業、危険な作業から解放
収穫物の積み下ろし等重労働をアシストスーツにより軽労化、負担の大きな畦畔等の除草作業を自動化③ 作物の能力を最大限に発揮
センシング技術や過去のデータを活用したきめ細やかな栽培（精密農業）により、従来にない
多収・高品質生産を実現④ 誰もが取り組みやすい農業を実現
農機の運転アシスト装置、栽培ノウハウのデータ化等により、 経験の少ない労働力でも対処可能な環境を実現⑤ 消費者・実需者に安心と信頼を提供
生産情報のクラウドシステムによる提供等により、産地と消費者・実需者を直結
日本の農業が抱える課題に対して、スマート農業が広く解決策を提案できていることが理解できます。スマート農業技術とは、従来の農業技術をさらに高度化し、人の働きや判断を支援すること
で、農業経営力を向上させるものです。

11※農林水産省 平成 26 年度 食料・農業・農村白書-スマート農業の実現に向けた取組-スマート農業の将来像

12３）サツマイモ生産スマート農業体系（１）体系全体像
本マニュアルにて定義する「サツマイモ生産に対するスマート農業一貫体系」の全体像は次の通りです。（巻末のサツマイモ生産機械化・スマート化一覧も参照ください）（２）本資料の範囲
本資料は、農林水産省「スマート農業実証プロジェクト」に採択され、鹿児島県鹿屋市で実施された、さつまいも生産に対するスマート農業一貫体系の導入による「超省力化・規模拡大」と単収増加・高品質化」の実証(課題番号：畑 2H08)の実証成果をもとに作成した資料です。そのため、基本的には実証プロジェクトで取り組んだ技術のみを対象としています。
サツマイモの栽培や貯蔵は、地域や用途によって一様ではありません。地域や用途、生産者の状況によっては、一部の内容は活用できない場合や条件が異なる場合もありますが、あらかじめご了承ください。

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２．育苗
１）苗床造成機を用いた苗床作り、および苗床穴開機を用いた種イモの縦伏せ込み（１）技術の概要
今後、育苗や植付の機械化を進める上での課題は、いかにして曲がりの少なく均一な長さの機械適応苗を大量生産できるかです。この課題解決に向けて、鹿児島県農業開発総合センターで開発を進めている新しい育苗法です。
この方法の大きな特徴は、苗床を造成する苗床造成機を用いて種いもを伏せ込むベッドを成形しながら、両側に畦波シートで簡易な防壁を設けることにあります。これにより、苗が倒伏しにくくなり、曲がりがなく真っ直ぐで揃いが良い苗を確保しやすくなり、生育制御も容易となります。また、一般的に種いもの伏せ込みは横向きに寝かせますが、頂芽を上にして垂直方向に伏せ込むことで、密植が可能となり、発芽も一定程度揃うようになります。（巻末のサツマイモ育苗の新省力化技術も参照してください）（２）実証プロジェクトでの実施内容
スマート育苗体系（苗床造成機→穴開け機→種いも縦伏込）を４軒の実証生産者で実施しました。
採苗作業は、一斉採苗機を用いた一斉採苗は短いうちに採苗された苗が無駄になるので、今回の実証プロジェクトでは実施を中止し、選択採苗に切り替えました。

■苗床造成機および苗床穴開機を用いた作業の流れ① 苗床造成機に畦波シートをセットします。苗床造成機を動かし、ベッドを成形しながら、両側に畦波シートで簡易な防壁を設置します。

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② ベッドに６連の穴開け機を使って、20cm ぐらいの縦穴を開けます。

③ 作業台車に種いもを乗せ、穴の中に縦方向に伏せ込んでいきます。伏せ込んだ後に、覆土を行います。まだ気温や地温が低い場合は、マルチフィルムをかぶせて保温します。

（３）導入効果➢ 種いも縦伏せ込みは、通常の横伏せ込みよりも、面積当たりの種いも数が多くなり、合わせて採取苗も多くなりました。
➢ 穴開け機は、軽労化および作業時間削減に役立ちました。伏せ込みの間隔が一定なので作業性が向上し、時間当たりの採取苗が多くなりました。
➢ 真っ直ぐな機械適応苗が採取できました。
➢ ４軒の実証生産者は、各々苗床造成の作業を１日で終えることができたため、苗床造成機・穴開け機・作業台車を無理なくシェアリング使用することができました。苗床造成機は年に一度しか使用しない機械であるため、複数の生産者で共同購入するかシェアリングサービスを利用することが好ましいと思われます。
➢ 育苗にかかる作業時間は 2.73 時間/10a で、H29 政府統計(4.72 時間/10a)と比較して 42％の削減、実証農家の慣行(2.91 時間/10a と比較して６％の削減となりました。今後、何年か経験を積むことで作業時間がより短縮すると思われます。

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（４）今後の課題➢ 慣行採苗作業に慣れた人からは「畔波が邪魔で採苗がし辛い」との声がありました。今後は畔波を使用しない苗床造成について検証を進めています。

➢ 穴開け機は、現状は穴の間隔が一定で調整できないので、品種ごとの細かい調整ができませんでした。メーカーに穴の間隔が調整できるように要望をあげています。

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３．圃場整備
１）ロボットトラクタ（自動走行トラクタ）による耕うん・整地作業（１）技術の概要
ロボットトラクタ（自動走行トラクタ）は、GPS（全地球測位システム）の位置情報と地上基地
局や基準点からの位置補正情報をもとに正確な位置情報を取得し、オペレータが乗車しなくても自動走行による圃場の耕うん・整地作業ができるトラクタです。しかし、現在の技術レベルでは、ロボットトラクタの自動運転での作業実施に当たっては、安全性確保のため、圃場に監視者を置く必要があります。また圃場の枕地を含む圃場外周部２～３周はオペレータが乗車・操作して作業を行わないといけません。現状で自動走行での作業ができるのは圃場外周の内側のみです。
監視者がロボットトラクタとは別のトラクタに乗車し、作業しながらロボットトラクタを監視することで、１人のオペレータが２台のトラクタを使って同時作業することが可能です。２台のトラクタが接近し過ぎると危険で、逆に離れ過ぎても電波の届かない範囲に行くとロボットトラ
クタが停止するため、圃場区画によって最適な方法を選択する必要があります。
■自動運転の種類
種類

内容

自動運転機

監視者は自動運転機 監視者が圃場外部から自動運転機を監視し、単独で自単独作業に乗車しない動運転作業（外部からリモコン操作）

監視者は自動運転機 監視者が自動運転機に乗車し、単独で自動運転作業に乗車する
自 動 運 転 機 ＋ 監視者は保有機に乗 監視者が保有機に乗車し、自動運転機を監視しなが
保有機

車する

２台同時作業

監視者は自動運転機 監視者が自動運転機に乗車し、自動運転機＋保有機に乗車する

ら、自動運転機＋保有機で２台同時作業（別のオペレーターが乗車）で２台同時作業■自動運転作業可能範囲

17

作業

自動運転可能エリア
圃場中央部

耕うん

圃場中央部および枕地
耕うん最内周部

手動作業必要範囲
枕地耕うん４周分
枕地耕うん３周分

代掻き

圃場中央部

枕地耕うん２周分

粗耕起

圃場中央部

枕地耕うん４周分

播種

圃場中央部

枕地耕うん３～６周分

施肥

圃場中央部

枕地耕うん１～４周分■高精度な位置情報測位の仕組み
ロボットトラクタによる自動走行には GPS の位置情報だけでは精度が不十分なため、補正情報を利用して必要な精度を得ています。高精度な補正情報として RTK（Real Time Kinematic）と VRS（Virtuai Reference Station）の２種類の仕組みがあります。
RTK は、地上に設置した基地局から発信する補正信号を、自動運転機に装着した移動局が受信して GPS 測位の精度を向上させます。基地局からの無線が届くエリア内で自動運転機が利用できます。基地局は個別に設置する必要があり、位置決め用の杭を打っておくなど、次回以降も同じ位置に設置できるようにします。基地局ユニット等を準備するなど初期費用の負担が大きくなりま
すが、導入後の通信費、配信費等は比較的低く抑えられます。
VRS は、国土地理院が設置した電子基準点網から生成される補正情報を、スマートフォン等を使用して、インターネット回線を通じて受信し、GPS 測位の精度を向上させる方法です。利用にはVRS のサービスプロバイダとの契約が必要です。携帯電話の電波エリア内（ほぼ全国）で利用できます。基地局の設置が不要なため、初期費用は低く抑えられますが、VRS サービスプロバイダとの契約が必要となり、登録料・配信料・通信料などの費用が、年単位や月単位でかかってきます。

18

（２）実証プロジェクトでの実施内容
ロボットトラクタによる耕うん・整地作業を実施しました。協調作業も実施・検証しました。
４軒の実証農家でシェアリング可能か検討しました。

ア）使用農業機械
クボタ MR1000A-PC-A（無人仕様・100 馬力）イ）自動運転作業手順
自動運転は、事前準備を行った後で、順に作業項目を実施します。本実証プロジェクトでは、VRS による位置情報測位を行ったので、基地局の設置は行っていません。
■事前準備項目
手順
1

作業項目
基地局設置

作業内容
位置補正情報を自動運転機に取り付けた移動局に送信する可搬式基地局を設置します。無線到達距離は最大 500m なので、圃場の端
から基地局まで 500 m 以内に設置します。

2

マップ作成

圃場マップを作成します。圃場外周を自動運転機で走行し、GPS で
圃場の外形となるポイントを測位します。一度作成した圃場マップは保存され、次回以降は、マップ作成時と同じ位置に基地局を設置することで、繰り返し自動運転が可能となります。

■作業項目
手順

作業項目

作業内容

1

自動運転車両設定

作業項目を「耕うん」、「代掻き」、「粗耕起」、「播種」、「施確認肥」から選択します。作業選択後、車両タイプ、制御タイプ、作業幅の確認を行います。

2

マップ選択

車両を中心とした測定済みのマップが表示されるので、作業を行う圃場を選択します。

19

手順
3

作業項目
ルート作成

作業内容
走行ルートを作成します。選択した作業項目によって、設定する項目が異なりますが、主に作業方向やラップ幅を設定します。播種」、「施肥」作業の場合は、資材情報の設定を行うことで、資材補給が必要となったタイミングで自動停止することも可能です。

4

作業条件設定エンジン回転数、PTO 変速段、旋回方法、作業ライン精度の設定を
行います。

5

開始点誘導

自車両位置が開始点に対して圃場から出ない位置にある、自車両が開始点を向いているなど条件を満たしている場合は、自動的に開始点に誘導されます。条件外の場合は、可能な位置まで移動す
るか、手動で開始点に移動します。

6

自動運転作業

走行可能な状態であれば、トラクタ内の自動運転スイッチ操作を行うことで自動運転を開始します。主変速段、エンジン回転数等は自動運転中も設定変更を行うことができます。

（３）ロボット農機の安全性確保ガイドライン
自動走行・作業を行う車両系の農業機械（ロボット農機）の安全性確保を目的として、リスク
アセスメントの実施など、安全性確保の基本的な考え方や関係者の役割等を定めた指針が農林水産省から出ています。使用者が圃場内や圃場周辺から監視しながら無人で自動走行させる方法によって、屋外農作業に用いるロボット農機が対象となっています。
農業生産法人等の導入主体は、使用を想定している圃場や周辺環境を確認し、危険性を把握して対策を講じることが求められています。具体的な例として、運転開始の合図や停止方法、人員配置、基地局設置位置等のロボット農機の運用に係るルールについて、使用者、補助作業者、圃場周辺で作業を行う者で情報を共有するために圃場別作業計画書を作成する、圃場等内に第三者が侵入しないよう、警告看板の作成・設置を行うことがあげられています。
【農林水産省】農林水産業におけるロボット技術安全性確保策検討事業（平成 28 年度～）
https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/robot_anzen/robot_anzen.html（４）導入効果➢ ロボットトラクタの使用による耕起の作業時間は 0.23 時間/10a となりました。これは、H29
政府統計（約 0.62 時間/10a）と比較して 63％の削減、実証農家の慣行(0.39 時間/10a)と比較して 41％の削減となっています。
➢ ロボットトラクタを既存のトラクタと２台同時で動かすことが可能なので、大幅な省力化にな
りました。

20

（５）今後の課題➢ 外周３周分を手動で運転する必要があることや、自動化レベル２では遠隔監視が必要であることから、単独で走らせる場合には省力化にならないどころか逆に作業時間が増えてしまうので、同時作業を前提とした圃場の整備（大区画化等）が必要です。
➢ トラクタの使用頻度が高いことや使用時期が重複することから、大規模農家でシェアリングするのは難しい結果となりました。個別導入となるため、購入にあたっては補助金の活用等、十分な経営上の投資判断が必要です。

21２）直進アシスト機能付トラクタによる圃場準備作業（１）技術の概要
直進アシスト（GS）機能は、GSP 位置情報によりハンドルを自動的に操舵し、基準線に対して平行に直進走行することを支援します。1 工程目に始点・終点を登録し基準線を設定すると、その基準線に対し作業幅に応じて平行に走行ラインが設定され、トラクタがその走行ラインに沿って直進走行します。次の走行ラインは、運転席のモニタ上に表示され、その走行ラインに合わせて旋回できるようにガイダンスが表示されます。自動での旋回が可能な製品も存在します。
正確な直進作業を行うことは、作業の重なりやブレを小さく抑え、オペレータの負荷を少なくしながら効率的な作業を可能とします。また、非熟練者であっても、熟練者と同等の精度と速度で直進作業が可能となります。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
直進アシスト機能付トラクタに高性能アタッチメント（一工程作業機）を取り付けて、3 連サン
ソワーによる施肥・施薬、２畝マルチングを同時に行いました。４軒の実証農家でシェアリング
可能か検討しました。

ア）使用農業機械
クボタ SL450HQGS（45 馬力）
ジョーニシ ３連サンソワー
鋤柄農機 スーパー２畦マルチ

3RG-GX
PH-D213M（B）

イ）直進アシスト（GS）機能の使い方
実証プロジェクトで使用した機種は、以下の手順で直進アシスト機能が使用できます。

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①GS 設定確認
作業種類、作業機幅、ラップ幅、作業経路を設定します。作業種類はロータリ、うね立て、施肥等が選択できます。うね立て以外の場合は、作業機幅、ラップ幅（作業幅の重なり）を設定します。うね立ての場合は、うね幅とうね数を設定します。作業経路は、作業している場所のすぐ隣を接しながら作業する「隣接耕」、耕幅１本分飛ばしながら作業する「間接耕」、旋回せずに一方向で作業する「ワンウェイ」が選択可能です。
②基準線の登録
基準線は始点Ａと終点Ｂを結んだ直線で、直線アシスト機能では基準線に対して平行に走行することを補助します。作業圃場の始点Ａでボタンを押下すると、モニタに「終点Ｂまで直進してください」というガイダンスが表示され、通常のハンドル操作で５ｍ以上直進走行をした後に、ボタンを押下して終点Ｂを登録します。直進精度をあげるため、始点Ａ登録から終点Ｂ登録まで
は２分以内を目安とします。

③直進アシスト機能での作業
圃場にて作業を開始すると、直進アシスト機能の作動条件がそろうまで、モニタに操作案内が表示されます。条件がそろい直進アシスト機能が作動すると、モニタ上に直進アシスト走行中マークと「GS 走行開始」が表示されます。
モニタに「目標ライン走行中」の表示が出ている時は基準線に平行なラインを走行できていますが、「走行位置合わせ中」の表示が出ている時は、目標ラインからずれていて、目標ラインに合わせるように自動操舵が行われています。
自車の中心ラインが黒、現在走行中のラインが赤、次目標ラインが橙色で表示されています。
旋回後に、自車の中心ラインが橙色に合わせることで、設定値通りに旋回することができます。

（３）導入効果➢ 直進アシスト機能付トラクタと高性能アタッチメントの使用により、耕起整地・基肥・追肥・防除の作業時間が 3.55 時間/10a となりました。これは、H29 政府統計（8.39 時間/10a）と比較して 58％の削減、実証農家の慣行(5.16 時間/10a)と比較して 31％の削減となっています。
➢ 直進アシスト機能付トラクタは、新規就農者でも熟練技術者並の精度で作業が可能でした。蛇
行しない分、作業時間が短縮され、疲労も軽減されました。

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➢ ３連サンソワーや２畝同時マルチングは省力化に大きく貢献しました。また、３連サンソワー
は肥料や農薬の無駄がないので経費削減になり、畝間の雑草に肥料がいかないので、雑草も抑えられました。

（４）今後の課題➢ トラクタの使用頻度が多いことや使用時期が重複することから、大規模農家でシェアリングするのは難しい結果となりました。個別導入となるため、購入にあたっては補助金の活用等、十分な経営上の投資判断が必要です。

24

４．植付
１）潅水装置付自走式サツマイモ挿苗機を用いた植付作業（１）技術の概要
現在販売されている自走式サツマイモ挿苗機は、機械上部にベルト式苗供給部があり、走行とともにベルトが回転し、セットされた苗が植付爪により自動的に挿苗されていく仕組みとなっています。苗供給部に人力で苗を１本ずつセットしてあげる必要がありますが、腰をかがめずにラクな姿勢で作業できます。
栽培体系に合わせて、植付方法は「船底植え」「斜め植え」の２タイプから選択する必要があります。マルチ･裸地どちらにも対応しており、苗の挿入長さ、株間は調整可能です。苗挿込後に手植えと同じように土の上から一株ずつ鎮圧したり、かん水装置を装備して植付時に株元へかん水を行うことで、活着率を高めています。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
慣行苗および機械適応苗を使用し、潅水装置付自走式サツマイモ挿苗機を用いた植付作業を実施しました。

■潅水装置付自走式サツマイモ挿苗機を用いた植付作業の流れ① 手放しでも畦に沿った作業が行えるように、機械のガイドローラをきちんと畝に合わせてセッ
トします。

25

② 用意した移植苗を、ベルト式苗供給部についているブラシに 1 本ずつ挟みます。この際に、曲がっている苗の場合は、曲がりが上になるようにセットすると、挿しこみがスムーズに行われます。

③ 機械は畦に沿って前進しながら苗を自動的に植えていきますので、空になってあがってきたベ
ルトのブラシ部分に 1 本ずつ苗を挟んでいきます。これを繰り返します。

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（３）導入効果➢ 潅水装置付自走式サツマイモ挿苗機の使用により、植の作業時間が 4.30 時間/10a となりました。これは、H29 政府統計（8.05 時間/10a）と比較して 47％の削減、実証農家の慣行(4.96 時
間/10a)と比較して 13％の削減となっています。
➢ 潅水装置が付いているため、高温な日中も挿苗が行えました。また、降雨状況を気にせずに移植できるので、計画的な移植が可能となりました。

（４）今後の課題➢ 操作に慣れるまでに経験が必要で、欠株無くまた活着良く植えるためには熟練が必要です。
➢ 斜め植えの苗の活着は良好でしたが、舟底植えだと 80％程度しか活着しませんでした。苗のセット方法の工夫や機械適応苗を活用することで、生産性は更に向上すると思われます。

27２）汎用苗移植機を用いた節苗直挿（１）技術の概要
前項の自走式サツマイモ挿苗機は作業負担感や効率が悪いことなどが普及の妨げとなっていると考えられます。また、作業能率の面で限界があり、さらなる大規模経営体に対応可能な植付作業の高能率化・全自動化が必要となっています。
そのため、挿苗の完全機械化を目指し、苗形状が安定し小型で機械化適性の高い節苗を、汎用苗移植機を利用して圃場へ直挿する植付方法の開発が行われています。
現在、節苗は慣行苗を切り分けて，茎頂から１～３節を使用する上位３節苗と４～６節を使用
する下位３節苗を作成して植付に使用しています。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
玉ねぎ苗移植機（OPK‐40）を利用したサツマイモ節苗直挿しの完全自動化の検証を行いました。

セルトレイを使用した自動苗送り方式による挿苗速度の計測ならびに挿苗精度を計測しました。
挿苗速度は 90～120 分/10a と見積もられ、慣行に比べて十分な速度が得られることは確認できました。しかしながら、植付精度が低く、セルトレイへの固定資材の変更や機械調整などを行った
ものの、80％以上の植付精度とはならず、技術的な確立には至りませんでした。なお、正常に植付できた苗の活着率は 90％程度でした。平畝でも節苗栽培実証試験を行いました。欠株については手作業による補植を行いました。
栽培期間は 140 日間とし、途中の生育状況や塊根収量ならびに塊根形状について慣行栽培との比較を行いました。平畝・汎用苗移植機による節苗栽培においては、高畝の節苗栽培よりも地上部の生育が大きくなりましたが、塊根の肥大は悪くなりました。慣行栽培と比較した場合に、着生いも数は確保できるが、収穫時のイモの形状は藷梗長が長く塊根サイズが小さくなり、生育後半の塊根肥大が低下するなど減収の可能性がある形質が認められました。

28

■移植後 1 か月の圃場（３）導入効果➢ 本機器の利用は腰を曲げることなく完全に自動で挿苗できることから、労働強度は大きく軽減されます。

（４）今後の課題➢ 植付精度が低下したのは、苗受け部によるセル部分の崩壊が原因です。そこで、土壌を固める
資材の種類や材質の検討を行うとともに、ハンドルの形状の改良にも着手し植付精度の向上をはかる必要があります。
➢ 収量と品質については、平畝の高さなどの形状や土壌の硬度が形状に及ぼす影響を検証して、塊根サイズを増大させる栽培方法を検討する必要があります。

29

５．管理
１）ドローンによる薬剤散布（１）技術の概要
農業用ドローンに農薬を積載して空中から散布する方法です。今までの農薬散布は主に動力噴霧器を使って人力・徒歩で作業する場合がほとんどで、時間がかかるだけではなく、肉体的にも精神的にも負担がかかる作業でした。急傾斜地等、人が入りにくい場所での防除作業はさらに労働強度が高くなります。
ドローンを使用する場合、上空から広範囲にわたって作業ができるため、散布効率が飛躍的に上昇し、10a を 1 分程で散布することが可能です。さらに、事前にルート設定を行っておけば、自動で飛ばすことも可能で、特に大区画の場合には散布漏れの防止にもつながります。また、飛行データを確認することで農薬散布履歴の管理や散布忘れに活用することも可能です。
これまで空中散布と言えば産業用無人ヘリなどを活用していましたが、無人ヘリは高価で１人では持ち運びができませんでした。ドローンの場合は、ヘリよりも低空で散布でき、農薬の量を減らしながらより高い効果が得られやすく、小回りも利くので小さい面積の圃場でも散布が可能です。機種の大きさにもよりますが、1 人または２人で持ち運びができます。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
ドローンによる農薬の自動散布を実施しました。サツマイモ基腐病対策のためアミスター20 フ
ロアブルをプレバソンフロアブル５に混用して散布しました。アミスター20 フロアブルは 32 倍
希釈で 1.6L/10a、プレバソンフロアブル５は 16 倍希釈で 0.8～1.6 L/10a です。
１年目は一部の圃場について自動航行を行い、大半の圃場については手動航行でしたが、２年目は全ての圃場について自動航路を設定し、自動航行を行いました。ドローンによる散布が困難
な畑の端等は、１年目は動噴で防除しましたが、２年目はドローンの操作に慣れたこともありドローンによる手動防除を行いました。

ア）使用ドローン
DJI

AGRAS T20 （噴霧タンク 16L）

30

満充電のバッテリーで、1 フライト 10～15 分、1.5ha の飛行が可能です。今回使用した農薬の散布量は 1.6L/10a なので、1 フライトで 10 分／１ha の散布が可能でした。バッテリー残量が少なくなると自動的に飛行・散布を停止し戻ってきます。1.5ha 以上の散布を行う場合は、満充電した予備バッテリーを用意して、効率的に作業を行いました。運搬は２人で行いました。

イ）ドローンで農薬散布をするための手続き
農薬散布用のドローンを飛ばすためには、一般的なドローンと同じく航空法に基づいて、国土交通省の許可と承認を得る必要があります。農薬散布は航空法で規制されている「危険物輸送」と「物件投下」に該当するため、国土交通省から事前に飛行許可承認を必ず得る必要があります。
飛行許可承認手続は、東京・大阪航空局または飛行しようとする場所を管轄する空港事務所あてに申請書類を提出します。（巻末のドローン飛行許可申請書等も参照してください）
許可と承認を受けるための条件として「10 時間以上の飛行経験」と「５回以上の物件投下経験」が求められるため、全国にあるドローンスクールなどで事前に研修等を受ける必要があります。
飛行ルールや安全ガイドラインは変更される場合があるため、下記の農林水産省のサイトにて、常に最新の情報を把握するようにします。
【農林水産省】無人航空機による農薬等の空中散布に関する情報
https://www.maff.go.jp/j/syouan/syokubo/boujyo/120507_heri_mujin.htmlウ）作業モードの選択
実証プロジェクトで使用した機種で使用可能な作業モードは、①ルート、②A-B ルート、③マ
ニュアル、④マニュアルプラスです。圃場の状況や場所に合わせて適したモードを選択します。
本実証プロジェクトでは①ルートと③マニュアルで散布作業を行いました。
①ルート
事前に作業エリアと障害物エリアを測量し、設定を行うと（フィールド計画）、作業計画シス
テムが入力値に基づいて飛行ルートを作成します。その後、作業パラメーターの設定を行うこと
で、機体は自動的に計画された飛行ルートに従って飛行・散布を行います。噴霧面積が広い場合に推奨されます。
フィールド計画では、RTK ドングルかハンドヘルド RTK、または送信機を持って、圃場の境界または障害物に沿って歩き、圃場の各曲がり角でウェイポイント（経路上の地点情報、緯度と経度の情報の組）を追加したり、障害物をマークしたりします。圃場が測定され、すべての障害物がマークされたら完了となります。
②A-B ルート
A-B ルート作業モードでは、最初に転回点 A と B を記録します。その後、アプリで散布ライン
幅を設定すると、自動的に計画された直角のジグザグルートに沿って、作物からの一定の高度を31

維持しながら飛行・散布します。転回点 A と B が記録された後に、転回点での機首方向（回転角度）を調整することで、転回点の機首方向に従ってルートが設定されます。以上のような仕様のため、作業エリアが広大で、台形または長方形である場合に推奨されます。

③マニュアルマニュアル作業モードでは、機体の動きをすべて制御でき、送信機の噴霧ボタンを使って液体を噴霧し、ダイヤルを使って噴霧流量を調整できます。作業エリアが小さい場合に最適です。
④マニュアルプラス
マニュアルプラス作業モードでは、機体の最大飛行速度は 7 m/s で(アプリでカスタム可能)、
機首方向はロックがかかりますが、その他の動作は全て手動で制御できます。最適な作業条件下
では、高度安定化の機能を有効にすることで、一定の高度が維持されます。機体は、前方、後方、または斜めに加速している時は自動的に噴霧を行います。送信機で機体を左右に移動させることができ、横向きに飛行している時は噴霧を行いません。作業エリアが不規則な形状の場合に最適です。

（３）ドローンで使用可能な農薬
すべての農薬がドローンによって散布できるわけではありません。許可されている使用方法として、「無人航空機による散布」、「無人ヘリコプターによる散布」、「無人航空機による滴下」
または「無人ヘリコプターによる滴下」が登録されている農薬が散布可能です。

32

ドローンは積載重量が少なく、薬剤タンクの容量が小さいため、高濃度・少量での散布が可能な農薬がドローンでの散布に適しています。空中散布用の農薬は、希釈倍率が 8～32 倍ほどと高濃度となっており、一気に効率よく散布できます。
一方、使用方法において、散布機器が指定されていない「散布」、「全面土壌散布」などとなっている農薬についても、その使用方法を始め、希釈倍率、使用量等を遵守できる範囲であれば、ドローンで散布することは可能ですが、ドローンによる効率化はあまり期待できません。ドロー
ンで使用可能な農薬については下記の農林水産省の専用ページから確認できます。
【農林水産省】ドローンで使用可能な農薬
https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/nouyaku.html（４）導入効果➢ ドローンの使用により、農薬散布時間が 0.40 時間/10a となりました（移動と航路設定を含んでいます）。これは、H29 政府統計（1.64 時間/10a）と比較して 76％の削減、実証農家の慣行(1.01 時間/10a)と比較して 60％の削減となっています。
➢ ドローンの自動航行を行うためには、事前に自動ルート設定作業が発生します。しかし、次回
以降は自動ルート設定済みのため、同一圃場においては、作業時間が大幅に削減されます。
➢ サツマイモの農薬散布時期は７月～９月の真夏であり、動噴を背負っての作業は大変な重労働
で、朝夕の涼しい時間にしか作業ができませんでした。ドローンの使用によって、大きく軽労化されるとともに、農薬被曝の危険性が減りました。また、終日対応可能なので計画どおりに作業ができるようになりました。
➢ 事前に航路設定をしておけば、農薬散布のみだと 10 分/ha で終わります。１日で全圃場に対して実施できるので、防除用ドローンのシェアリングは、防除適期を逃すことなく問題なく行うことができました。

（５）今後の課題➢ 防除用ドローンは高価なので、生産者が各自で導入するよりかは、シェアリングや作業委託のサービスを活用する形態が望ましく、これらのサービスが増えると普及が大いに進むと思われます。
➢ サツマイモに防除ドローンで散布可能な殺虫剤の農薬登録が限られているため、殺虫剤抵抗性等を考えるとより多くの種類が散布できるようになると良いです。
➢ 大型ドローンによる散布作業には、運搬等のため２名は必要です。一方、１名でも取り扱える小型機の場合は、散布量に限界があります。栽培面積に合わせた機種の選定が必要です。
➢ １つのバッテリーで飛行できる時間が 15 分程度しかなく、長時間連続して使用するにはバッ
テリーをその分だけ購入する必要があり、金銭的な負担が増えます。機体やバッテリーの性能向上によって、更なる作業効率の向上や、普及が進むと思われます。

33

６．栽培・経営支援
１）生産・経営管理システム（１）技術の概要
パソコン・タブレット・スマートフォン等で作業計画・実績を記録し、圃場や品目ごとの作業実績を見える化します。また、売上・経費情報、収量情報なども入力し、それらと組み合わせることで、生産コストの見える化や栽培計画・方法の改善、収量予測等に活用します。
農薬・肥料使用記録、出荷情報、機械整備記録など、GAP 認証取得やトレーサビリティの観点から必要となる情報についても管理することが可能です。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
サツマイモ栽培にかかる作業内容と作業時間を生産管理システムに入力し、後からまとめて作業履歴を出力し、分析を行いました。

（３）導入効果➢ 栽培履歴記録と環境計測データを突き合わせることで、作業タイミングや改善すべき点等のフィードバックが得られ、次期作の栽培構成や農作業計画の見直しが正確なデータに基づいて行うことが可能になりました。

（４）今後の課題➢ 実証プロジェクトで使用した生産管理システムは、入出力が簡単ではなく使いづらかったので、手書きの記録に代替できるような利便性がありませんでした。生産管理システムは、誰でも使いやすいスマホ入力を主にするなど、操作性を向上させる必要があります。

34

２）生育モニタリング（１）技術の概要
ドローンに搭載した特殊カメラを使って空から撮影した画像（可視画像、近赤外画像）を解析することで、作物の生育状況を把握し、追肥の判断や圃場間の生育状況比較、病害虫発生検知、収量や収穫適期予測等に役立てることができる技術です。
作物の収量・品質向上を図るには圃場ごとに細かい管理が必要ですが、栽培面積の拡大、圃場
集積による大区画化が進むと、圃場ごとや圃場内の生育状況を把握することが難しくなるため、そのような状況に対して、きめ細かな栽培管理を支援します。
ドローンの使用により、短時間で大規模面積の生育状態を撮影し、撮影画像を合成しパソコン等のモニタ上に表示することで、現場での目視による確認がしにくい圃場内の生育状況や病害虫
発生状況を把握することが可能です。また、AI による画像解析を利用し撮影画像を変換すること
で、生育状況や病害虫発生状況の色付け・マッピングすることも可能です。
サツマイモに関しては、空撮情報により圃場全体の生育状況や土壌状況を見える化することで、地力のむらを把握し、地点ごとの施肥量を微妙に変えていく可変施肥技術への応用や、葉色画像の診断・解析や病害虫情報をもとにした農薬散布（散布適期の発見、ピンポイント農薬散布による農薬使用量の削減、ドローンによる自動散布）への活用が期待されています。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
空撮用ドローンを利用し、生育状況を撮影・蓄積しました。その後、葉色解析サービス「いろは」で蓄積データを解析し、病虫害の早期発見に取り組みました。

ア）ドローン撮影方法
撮影の負担を軽減するため、撮影高度を 5m とし、一般ユーザーが比較的入手しやすいドローン機種である Mavic 2 Pro を用いて撮影を実施しました。撮影時間は 30 分/1ha で撮影が可能でした。また、自動航行アプリ「GS PRO」を使用することで、自動航行の安定性が向上しました。
以前使用していた Mavic2 Enterprise Dual の高度 3m とほぼ同じ地上分解能で撮影できること、
病虫害検出ができることが確認できました。

イ）ドローン撮影画像の分析
ヨトウムシ等の虫害検出とサツマイモ基腐病等の病害検出の精度向上に取り組みました。解析
精度向上のために週次で撮影し、可視光画像と熱赤外線画像を含め２年間で約 240 フライト、
155,718 枚の画像を取得して、分析データとしました。
虫害検出については、ドローン撮影画像から新葉の中にある虫食い穴を対象に検出するようにしました。
サツマイモ基腐病等の病害検出について、紫色に変色した葉、茶色に変色した葉を病気で生じた生理障害として検出するように、ドローン画像から葉色の変化を検出する学習モデルを改善しました。改善した学習モデルを用いて、解析結果を葉色解析サービス「いろは」に登録しました。
「いろは」で検出した葉色の変色箇所（サツマイモ基腐病の可能性がある箇所）について、実圃35

場と突合する調査を行い、さらに誤検出を少なくするための感度調整を行った結果、適切な撮影条件において 80%の検出精度が得られました。

ウ）病虫害の早期発見
撮影画像から病害・虫害を目視確認するには手間と時間がかかるため、圃場全体の解析結果画面に病害・虫害の多い少ないの程度に応じてアイコンの色分け表示を行い、より確認しやすくしました。具体的には、各画像内の「紫色の葉の数」または「新葉の中の虫食い穴」の数に応じて段階的に色分け表示を行いました。また、初年度に開発した学習モデルを用いて、解析の一部について自動化を行った結果、解析から解析結果の提供までのリードタイムを短くすることができました（最短で翌日）。
アイコンによる色分け表示とリードタイムの短縮により、圃場内の病変箇所や虫食い箇所の多
い箇所・少ない箇所が色付きで可視化され、また圃場内の被害の広がりが面的に一目で迅速に確認できるようになり、病虫害の早期発見に繋げることができました。

【株式会社スカイマティクス】葉色解析サービス IROHA
https://smx-iroha.com/（３）導入効果➢ 解析ソフト「いろは」で変色した葉の抽出が容易になり、サツマイモ基腐病など病気の可能性の高い株の存在箇所を特定できるようになりました。サツマイモ基腐病の可能性がある羅病株を、初期段階で圃場から持ち出すことで、被害を最小限に抑えることができると考えられます。
➢ 週次で虫害抽出結果を実証農家に提示することにより、圃場内の虫食い被害の早期発見につながり、農薬散布時期の判断の参考になりました。
➢ サツマイモ生産者の栽培面積は拡大傾向であり、見回り確認に労力がかかること、繁茂した時に圃場中心部の状況確認できないことなどあり、ドローン撮影画像および画像解析で全体を俯瞰できることは有効な手段となりました。

36

（４）今後の課題➢ サツマイモ基腐病の可能性がある紫色/茶色の病変葉を画像解析で抽出することは出来ますが、他の病気等による変色である可能性があり、実際に PCR 検査しないと病気名を特定することはできません。
➢ 撮影時の天気（曇り・晴れ）、太陽光の影響によって、撮影写真上に映る葉色の色合いが変化するため、虫食い痕の抽出率が変化する場合があります。撮影時間帯を統一する等の工夫も行いましたが抜本的な解決にはなりませんでした。今後の改善策として、撮影画像に対して補正をかける等の後処理の検討が必要です。
➢ 実運用するにあたって、費用や時間を考えると、生産者がドローンで圃場の撮影を行う必要があります。撮影の手間やドローン操作の熟練が普及にあたっての課題です。
➢ 将来的に病虫害駆除をより効率的に実施するため、空撮用ドローンと防除用ドローンを一体化し、解析ソフト「いろは」等を搭載したドローンにより、病虫害検出及び即座のピンポイント
薬剤散布行うシステムの構築が望まれます。

37３）環境モニタリング（１）技術の概要
圃場やハウス内外の環境（温湿度、日射量、風速、CO₂濃度等）を各種センサーで自動測定し記録することで、測定値の履歴をパソコン・タブレット・スマートフォン等で確認することが可能です。クラウド上にデータを保存するタイプでは、離れた場所から圃場やハウス内の環境を確認することができます。
また、環境制御システムと組み合わせることで、生産者による設定値と測定値に基づき、自動で天窓の開閉やかん水等を実施することが可能です。施設栽培では、データに基づいた細かい栽
培管理を行い、ハウス内環境を最適に保つことで、高品質化や収量の増加・安定化を実現しています。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
圃場や育苗ハウス内の環境・土壌計測データ（温湿度、日照量、土壌水分量等）をセンサーで自動測定し、定点カメラで生育状況を画像で記録しました。
記録された環境・土壌計測データとサンプリングした生育調査、収量と塊根数、長さ、直径や 1個重等の収量に関わる形質について相関解析を行いました。その結果、土壌水分量や日照の影響は比較的小さく、気温と初期の地温が収量に及ぼす影響が大きいことが判明しました。特に、生育初期の高地温は塊根サイズを小さくし、収量低下の一因となることが明らかになりました。

38

■環境・土壌計測データと収量関連要素との相関
地
温

1
全
期
間

栽
培
初
期

日
照

気
温

-0.467-0.880-0.776-0.541

0.974

0.841

-0.169-0.894-0.954-0.735

0.977

○

○

-0.463-0.840-0.752-0.471

0.955

＊

○

○

-0.179-0.731-0.934-0.822

0.765

○

○

＊

○

-0.286-0.620-0.842-0.823

0.614

+

○

○

○

＊

-0.319-0.628-0.940-0.725

0.722

○

○

○

○

○

○

＊

○

○

○

○

地温 1

-

-

-

-

-

-

○

＊

○

0.860

-0.868

地温 2

-

-

-

-

-

-

○

○

＊

○

○

日照

-

-

-

-

-

-

○

+

○

＊

-0.692

気温

+

+

+

+

+

+

○

-

○

-

＊

個
重

上
イ
モ
塊
根
長

上
イ
モ
塊
根
径

土
壌
水
分

＊

0.910

0.997

0.602

0.420

0.546

株収量

+

＊

0.884

0.879

0.756

上イモ個数

+

+

＊

○

上イモ 1 個重++○上イモ塊根長++上イモ塊根径

+

土壌水分

圃場収量

1

株
収
量

上
イ
モ

2

地
温

上
イ
モ
個
数

圃
場
収
量

※背景色オレンジは 0.9 以上の相関、黄色は 0.8 以上の相関がある項目組み合わせ（３）導入効果➢ 分析結果は、植付時期の気象条件に合わせた管理、例えば、植付時期を早めたり、マルチの種類などを検討したりすることや、サツマイモ以外の栽培作物も含めた次年度の作付け計画に有効活用できそうでした。
➢ 定点カメラの画像でもサツマイモ基腐病株は判別でき、初期の罹病株が 2 週間ほどで枯死することが確認できるなど観察に有効だった。

（４）今後の課題➢ メッシュ農業気象データとの連携を前提に考えると、基本的な気象データの取得は地域ごとに1 つで十分で、その分、土壌水分など子機を増設することが有効であると考えられます。
➢ 環境計測機器は便利ではあるが、一生産者が導入するにはコストが高く、効果も限定的である
ことから、測定項目の絞り込みや地域単位での利用によるデータシェアの方法を検討するなど低コスト化をはかる必要があります。
➢ サツマイモ栽培における圃場レベルでの計測データは水稲などと比較して格段に少なく、その適応性や範囲など検討するにあたっては、さらに広範なデータの集積と解析が必要です。今回の解析結果は単年度のもので、有効性が示された例となりましたが、環境データが収量や品質に与える影響を解析するには、年次や品種、栽培期間を含めた多くのデータの集積と詳細な解析を行う必要があります。

39➢ サツマイモなど土地利用型の作物においては、環境データに基づいての事後対応策が限られていることから、栽培年度内での収量や品質向上への効果は大きくありません。しかし、将来的には、環境データに基づく収量予測、収穫計画や販売計画など市場戦略への活用の可能性は高いと思われます。

40４）圃場不陸・傾斜測定（１）技術の概要
ドローンによる空撮画像と画像解析ソフトを使い、圃場の不陸(凹凸)や傾斜を見える化します。
本格的な測量をする必要まではないものの、生育不良の原因となっている圃場内の小さなくぼ地など水の溜まりやすい場所や傾斜がわかることで、排水対策として効果的に整地、暗渠・明渠の設置を行うことができます。
さらに、将来的に生産者が農地の集積・集約を通じて経営規模拡大を実現する場合、効率的な農業機械の導入を図るため、１筆１ha～３ha の大区画圃場を整備する必要があり、その際の圃場の均平化や排水対策にも寄与できると考えられます。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
高精度ドローン測量サービス「くみき PRO」により、圃場内の高低差を計測しました。計測結果をもとに明渠を切る排水対策を行いました。

【株式会社スカイマティクス】高精度ドローン測量サービス

くみき PROhttps://smx-kumiki.com/pro/（３）導入効果➢ 計測誤差は±５cm であり、非常に高い精度で高低差の計測結果が得られました。
➢ 病害発生マップと組み合わせることで、高度が低く水が溜まりやすい箇所に病害（サツマイモ
基腐病等）が多くみられることが確認できました。
➢ 計測結果をもとに暗渠／明渠等による効果的な排水対策を行うことが可能となりました。

（４）今後の課題➢ 排水の悪さを指摘するだけではなく、レーザーレベラーによる均平化に連動させる等、サービスの使い勝手を向上させることが必要です。

41５）土壌分析（１）技術の概要
作物を正常に生育させるためには、土壌中の養分状態を作物の要求する量に調節するとともに、他の成分とのバランスをとらなければなりません。近年、土壌の栄養バランスの乱れが原因と思われる、作物の生育障害や病害虫発生で収量・品質の低下が引き起こされている事例が増えています。土壌分析を少なくとも圃場準備前に実施し、養分の過不足を把握し、分析値に基づいて適正に施肥することにより、作物の収量の安定、肥料等のコスト削減も可能になります。
１圃場の３～５箇所から土壌を同量になるように採取し、それらを良く混合したものを検体試料とします。土壌の三相（固相、液相、気相）の割合や土質を測定する物理性の診断と、土壌中の微生物の種類や数を測定する生物性の診断を合わせて行うこともありますが、一般的な土壌分析
では化学性の診断が行われます。
化学性の診断では、ｐＨやＥＣ値、「肥料の 3 大要素」と呼ばれている窒素、リン酸、カリと、次いで問題となりやすいカルシウム、マグネシウムの量、腐植量などを測定します。より詳細な分析では微量要素や有害物質の測定も行います。結果は測定値だけではなく、診断基準値などと比較した評価と推奨施肥量が示されることが一般的です。

（２）実証プロジェクトでの実施内容
実証圃場の土壌を採取し、定期的に土壌分析を実施しました。

（３）導入効果➢ 土壌分析結果をもとに、過不足に応じた施肥設計を行うことができました。
➢ Mg や Ca の不足など生育状況から判断しにくい要素の状況が把握でき、次期作の対応に繋げることができました。

（４）今後の課題➢ 分析結果や分析履歴から、具体的にどのような施肥設計や対応をすれば良いのか、専門家のアドバイスが必要となることが多く、もう少し簡便に判断できるような土壌診断ツールの開発・普及が望まれます。
➢ 土壌診断データを、環境計測データや地形データ、栽培データ（収量等）と組み合わせて分析することで、土づくりや栽培技術のさらなる向上に役立つシステムの構築ができると思われます。しかし、現状は必要な土壌診断データを大規模かつ俊敏に収集できる仕組みがありません。
そのためには、簡便かつ正確な測定ができる計測器・手段の開発が望まれます。

42

７．農業経営への効果
１）実証圃場における経営データ
実証圃場における経営データを以下に示します。
栽培品種は「こないしん」、実証面積 2.215ha です。今回のプロジェクトで導入予定であったス
マート農機（苗床造成機／甘藷移植機／ロボトラ／直進機能付トラクタ／防除ドローン）を一通り導入しています。
項目
収入金額（10a 当たり）金額の算出根拠

90,540 円

売上（主産物）

21,625 円

単位収量 2,132kg（10.143 円/kg）

その他収益

68,915 円

国の交付金：58,971 円（27.660 円/kg）
早掘り奨励金：2,944 円
でん粉原料用かんしょ産地対策補助金：7,000 円

経費66,565 円

種苗費

2,619 円

肥料費6,665 円

農薬費

6,122 円

光熱動力費

2,540 円

諸材料費

7,472 円

水利費

0円

賃借料

10,000 円

共済・租税公課

600 円

流通経費

216 円

機械（減価償却

30,331 円

費、修繕費、小農具費）

種芋=135 円/kg、助成金=77 円/kg【使用したスマート農機】
ロボットトラクタ

1 台 8,169 円※内訳

ロータリ 1 基 1,198 円

機械類減価償却費：

直進機能付トラクタ 1 台 5,114 円

26,343 円

肥料散布機（サンソワー） 1 基 855 円

機械類修繕費：2 畝成形マルチロータリ 1 基 2,316 円

1,978 円防除用ドローン 1 台 2,061 円

小農具費：

苗床造成機

1 台 1,563 円

2,010 円甘藷移植機

2 台 5,069 円

小農具費は推計値。
施設

0円

労働費

34,533 円

純利益推計値-10,558 円

総作業時間 36.35 時間。時給単価 950 円で計算

43２）農業経営への効果
スマート農機導入は総作業時間の減少・労働費の減少をもたらす一方で、減価償却費が増加します。スマート農機導入による 10a 当たり総作業時間の減少分を作付面積拡大に充て、10a 当たり減
価償却費の低減を図ることが重要となります。
地域内経営体でスマート農機をシェアリングすることができれば、地域レベルで 10a 当たりの減価償却費をさらに削減することができます。また、現在のように農地が零細分散の状態にあるのではなく、農地の大区画化・集積が図られていくと、さらなる 10a 当たり総作業時間の削減ならびに規模拡大が期待できます。今回導入したスマート農機のシェアリング対象面積は 30ha 以上が基準になってくると想定されます。
原料用かんしょ農産物生産費の長期累年をみると、農薬費や諸材料費、労働費の増加が顕著です。
今後は肥料費の値上がりがしばらく続くことが想定されます。そのような状況下では、スマート農機を使った無駄の少ない効率的な栽培、天候に左右されにくい計画的な作業が、これからますます重要になってくるものと思われます。
また、2020 年の収量減少は（サツマイモ基腐病の影響が大ですが）、粗利が大きく落ち込む原因になっています。スマート農機による規模拡大だけではなく、収量（品質）を維持できるように栽培・経営支援システムをうまく活用することが求められます。
■原料用かんしょ生産費長期累計
区

単

分

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

上

96,025

94,23990,215

107,676

106,020

97,669104,380

94,944

94,06996,591

79,432
59,889位

10 ａ 当 た り
売
物

財

費 円

48,94047,804

48,83248,06751,93850,01553,19853,32257,49457,855

種

苗

費 〃

2,550

2,550

2,548

2,572

2,947

3,455

2,742

2,692

2,772

2,327

3,190

肥

料

費 〃

11,835

11,028

11,171

10,607

11,546

10,957

11,816

11,184

10,74910,25010,490

農

業

薬

剤

費 〃

5,245

4,787

4,530

5,395

5,257

6,221

6,832

6,814

9,122

8,746

9,706

光

熱

動

力

費 〃

3,445

3,768

3,740

4,005

4,302

3,908

3,807

4,353

4,663

4,621

4,408

費 〃

4,363

4,114

4,868

4,982

5,358

5,439

5,635

6,011

6,070

6,409

6,392

土 地 改 良 及 び 水 利 費 〃

213

223

176

158

166

179

143

90

161

274

228

金 〃

1,419

1,426

893

979

1,043

845

808

787

1,091

966

851

物 件 税 及 び 公 課 諸 負 担 〃

1,523

1,485

1,759

1,415

1,977

1,520

1,889

1,585

1,497

1,574

1,470

建

2,694

そ
賃

の

他

借

料

の

諸
及

材
び

料
料

物

費 〃

2,135

2,172

2,654

1,782

1,889

1,742

2,298

2,557

2,355

2,294

自

動

車

費 〃

4,044

4,249

5,416

4,885

5,696

4,854

4,687

4,651

4,425

4,012

3,542

農

機

具

費 〃

11,878

11,811

10,822

11,157

11,535

10,653

12,346

12,321

14,256

16,106

16,643

生

産

管

労
う

理

働
ち

家

族

労

働

費 〃

290

191

255

130

222

242

195

277

333

276

275

費 〃

75,96076,95674,496

79,10376,54574,80280,854

77,68681,99378,682

81,196

費66,86467,74064,48966,953

66,33964,99969,11065,947

70,84868,17969,992

粗利 〃 △ 28,875△ 30,521△ 33,113△ 19,494△ 22,463△ 27,148△ 29,672△ 36,064△ 45,418△ 39,946△ 61,653

所

得 〃37,98937,21931,37647,45943,87637,851

39,43829,88325,43028,2338,339

主 産 物 数 量 （ 10 ａ 当 た り ） ㎏

2,703

2,805

2,610

2,974

2,786

2,602

2,803

2,579

2,660

2,648

2,178

作付実面積（１経営体当たり） ａ

76.1

80.4

81.5

80.4

83.6

91.6

93.0

96.1

92.7

98.5

103.4

※農林水産省 農業経営統計調査 / 原料用かんしょ農産物生産費・長期累年をもとに作成※粗利＝売上－（物財費＋労働費）、所得＝粗利＋家族労働費とした

44

８．参考文献書籍‧

いも類振興会、サツマイモ事典、2010

Web ページ‧

独立行政法人農畜産業振興機構, “かんしょの機械化を取り巻く状況”
https://www.alic.go.jp/joho-d/joho08_000589.html‧

独立行政法人農畜産業振興機構, “鹿児島県におけるかんしょ栽培の機械化の現状と課題について（前編）”
https://www.alic.go.jp/joho-s/joho07_001948.html‧

独立行政法人農畜産業振興機構,“鹿児島県におけるかんしょ栽培の機械化の現状と課題について（後編）”
https://www.alic.go.jp/joho-s/joho07_001961.html

45

９．資料編⚫

でん粉原料用さつまいも栽培管理こよみ⚫

焼酎原料用さつまいも栽培管理こよみ⚫

サツマイモ生産機械化・スマート化一覧⚫

サツマイモ育苗の新省力化技術⚫

ドローン飛行許可申請書等

46

令和４年３月
鹿児島県
さつまいもスマート農業
実証コンソーシアム