製品案内

SLAM 3D スキャナー

SLAM 3D スキャナー

ビジュアル SLAM スキャナー

点群のフィルタリングソフトウェア（OPT クラウドサーベイ）
販売価格 44 万円（税込）

測量用ドローンレーザー

ハンディ 3D スキャナー

３D 点群処理ソフトウェア＆SfM 写真計測ソフトウェア

ハンディ DPI 3D スキャナー

iPhone & iPad(iOS)用
Dot3D スキャンソフトウェア

株式会社オーピーティー

NO 23

UAVレーザー測量で使用、UAV写真測量でも使用
ドローンレーザー AA450国土地理院「UAV搭載型レーザスキャナを用いた公共測量マニュアル(案)」に準拠、生産性向上要件証明書・発行
AA450はレーザー測量としてまたは写真測量として使用できます。
軽量かつ堅牢で、高性能レーザースキャナー、写真測量向け26 MP
カメラ、IMU、解析ソフトを含みます。付属の解析ソフトウェアでは、Metashapeで使用可能な写真の主点座標（Photoscan.txt）をJGD2011で出力できます。M300以外、国産のドローンに搭載できます。
事例１：御殿場市「ASITE」で計測。対地高度50m、一回のフライトで、フライト時間は12分

事例２：500x500mの採石場を測量。対地高度120m、一回のフライトで、フライト時間は28分

仕様諸元
一般的なシステム性能
RMS（絶対精度）<10 cm HZ<5 cm V

精度条件

基準点なしで、@50 m 飛行
対地高度(AGL)

搭載用マウント

専用ポート付外部電源(アルファポート・インターフェース)

機器重量(1)

1 kg

機器寸法

12.8 × 12.8 × 6.75 cm

通信

1×GNSSアンテナ Skyportインターフェース用ポート
1×USB Type-C、最大160Mb / sのコピー速度

データ容量

256 GB

点密度(5 m/s (18 km/h) 速度の場合)

570 pts/sqm @ 50 m 対地高度(AGL)
280 pts/sqm @ 100 m 対地高度(AGL)

スキャンエリア（最大）30 分のUAV フライトで2 km 2 のエリア

オペレーション

ボタンタッチ操作輸送用ケース

1× 専用カットフォーム保護付きソフトバッグ

環境
使用温度

-20°C ~ +50°C

保管温度-20°C ~ +65°C

IP 等級

IP64

湿度 (稼働時)

80%, 結露なきこと
電気

入力電圧

DC 12 ~ 14 V

消費電力

32 W

電源供給

UAVバッテリー使用、あるいはドローンのバッテリー から供給

*仕様は予告なく変更される場合があります。
(1) カメラ搭載時の重量計算. (2) 平均的な条件に対する通常の数値 (3) 精度は実際（真の）値に対する測定された量の一致の度合い (4) 精密性とは、次の測定でも同じ結果が得られる度合いのことです。CHCNAV COPre ソフトウェアにより改善可能

簡単にドローン に装着できる

スタートボタンマルチバンドGNSS
USB タイプ-C
ポート

軽量で強靭なボディー

レーザースキャナー
レーザークラス
最大距離、反射率 >80% (2)

最大距離、反射率 >10% (2)

1 (IEC 60825-1:2014に準拠)
450 m

256 GB
データ容量

190 m

26MPカメラライダーLivox AVIA

ライダーのリターン数（最大） 3

20mm
精度

(3)

20 mm @ 20 m30 mm @100 m

精密性 (4)15 mm

視野70.4° (水平) × 4.5° (垂直)スキャン速度

240 000 pts/sec (最初あるいは最強のリターン)
480 000 pts/sec (2つのリターン)
720 000 pts/sec (3つのリターン)118mm

位置および方向推定 システム
GNSS システム

2重周波数GNSS GPS, GLONASS, BeiDou,Galileo, サンプリング周波数 5Hz

IMU 更新速度

500 Hz

位置精度
GNSS 機能停止なし

0.010 m RMS 水平0.020 m RMS 垂直
0.01° RMS ロール／ピッチ
0.04° RMS ヘディング
撮像システムカメラタイプ

内蔵校正済みカメラ

解像度6252 × 4168

有効画素（ピクセル）数

26.MP, 30 fps,

最小 trigger interval 0.6 秒

142mm

77mm

360x270°SLAM 3D スキャナー Trion S1 297 万円（税込）
歩きながら、室内、都市空間、狭い道路、地下街、ビルの谷間、森林内を計測する
点群データはリアルタイムで表示可能
ハンディ 3D スキャナー モデル Trion S1 は軽量・小型です。レーザーは 360°x270°
回転しながら、リアルタイムで点群データを取得します。GPS は不要で、手振れなどのドリフティングを最小化しています。室内外のスキャニング、都市空間マッピング、測量、被災直後の現場を短時間で計測できます。

河川計測の事例

ドローンレーザー(AA450)と Trion S1 のデータ合体の事例

ピンクがドローンレーザー、黄色が Trion S1 のデータ

立木調査：SLAM スキャナーと OPT Cloud Survey 点群処理ソフトで立木調査を行なう

(1)メッシュの地表面、不要な樹木を削除する(2)地表は凹凸でも、胸高（120cm）で計測する(3)樹木 1 本の半径を計算する

Trion S1 の仕様：
計測距離120m

計測速度

320,000 点/秒

データ保存
計測時間

計測中に点群データを自動保存
バッテリー x 2(各 4 時間)（ホットスワップ可能）
レーザーの数

16 (ビーム)

スキャナーの重量

1.8kg

FOV

360°ｘ270°

データロガー

2.2kg

レーザーの精度

0.8～2cm

計測方法

手持ち、又はバックパックで携帯ビーム安全性クラス１

IP 基準IP54

メモリ

512GB

ディスプレイ

計測中に点群データを表示する
仕様は予告なく変更になる場合があります。

360x270°回転 SLAM・モバイル 3D スキャナー X120GO
歩きながら、室内外、森林、地下街、ビルの谷間を計測する内蔵カメラで、パノラマ画像とカラー点群を出力可能
モバイル 3D スキャナー X120GO
Stonex 社製 3D スキャナーX120GO は小型で、重量は1.6kg（バッテリー除く）と軽量です。スキャナーは 360°x270°回転しながら、リアルタイムで点群データを表示します。GNSS 測量、RTK 測量も可能です（オプション）。
X120GO は室内外のスキャニング、シティマッピング、測量、被災直後の現場などを短時間で計測できます。レーザーは速度 32 万点/秒、計測距離 0.5～120m、クラス 1 です。
3 台の５MP カメラ（合計 15MP）を内蔵しており、200°x100°パノラマ画像とカラー点群を作成できます。また、計測中にコントロールポイントを取得できます。

自動で取得するパノラマ画像

河川敷と駅の計測事例

X120GO の仕様：
計測距離0.5m～120m

電源20-30V /25W

計測速度

32 万点/秒

計測時間

バッテリー x4 個使用で、5 時間

ビーム数

16 (channels)

重量1.6kg(バッテリーを除く)

FOV

360°ｘ270°

スキャナーの大きさ372mm x163mm x106mm

内蔵カメラ

3 台（5MP, 計 15MP）

計測環境-10°C ～ +45°C

レーザークラス

クラス１

使用環境

湿度 85% RH 以下

メモリ

32GB(拡張可能)

IP 基準

IP 54
仕様は予告なく変更になる場合があります。

ビジュアル SLAM モバイル 3D スキャナー
歩きながら、室内外を高精度で計測、精度（相対確度） は 3mm@1m
ビジュアル SLAM XVS
Stonex 社製 SLAM XVS は、カメラで撮影した画像を元に自己位置を推定しながら、同時に周辺の地図を作成して 3D モデルを作成します。ターゲットを自動で認識することで距離の測定が可能となります。ライダーSLAM に比べ高精度でデータを取得でき、高解像度のモデルを取得できます。
SLAM XVS は小型で軽量（740g）です。GPS は不要で、IMUを内蔵し手振れなどのドリフティングを最小化しています。
SLAM XVS は室内外のスキャニング、測量、文化財、大型の構造物や工業製品の計測に最適で短時間で計測できます。計測距離は 0.4～40m、相対確度は 3mm@1m と高精度で 3D モデルを作成できます。取得したデータは「XVS クラウド」サーバーに送り処理され、短時間で 3D モデルと点群データを自動で取得できます。または自前の PC でも処理可能です。

ビジュアル SLAM XVS

計測の事例

計測風景

XVS 3D スキャナー 計測距離0.4m～40m

RGB カメラ解像度

2448x2048 px

相対確度

3mm@1m*RGB カメラ FOV

89°vSLAM カメラ解像度

640x480 px

RGB カメラフレームレート

10 fpsvSLAM カメラ FOV

65°

供給電圧と消費電力

5V(USB 経由), 4WvSLAM カメラフレームレート

25 fps

重量と大きさ(長さと径)740g, 151mm x 120 mm

通信と電源

USB-C 3.0

使用環境

0°C ～ +40°C*使用環境により変わり、記載の相対確度を確約しておりません。

仕様は予告なく変更になる場合があります。

インフラ 3D スキャナー DPI-10①室内用、高精度３D スキャナー（1） モデル DPI(距離 0.6～3.6M), （２） モデル 高精度 DPI SR(距離 0.3～1.8M)
・DPI 3D スキャナー

地上型 3D スキャナーのデータと合成：

DPI は 3ｍ先の対象物をスキャンでき、最も遠くまで計測できるスキャナーです。
スキャナーとタブレット PC が一体型になっており、計測中に画面を見ながら操作できます。工場やプラント内、大型構造物、遺跡、測量業務で利用されています。
・DPI SR (高精度、短距離用) 車内計測の例：
ダッシュボードの下を計測することで、空間スペースの広がりやアクセル／ブレーキペタルの距離を測定できます。30cm からスキャンでき、インパネ後方の配線状態をチェックできます。

② 室内外用、Dot３D スキャナー(RealSense 付属)
炎天下で計測可能な長距離・タブレット 3D スキャナー
Dot3D スキャナーは、室内外でも使用できますが、最大の特長は炎天下でスキャンできることです。これまで、屋外で計測できるハンディ 3D スキャナーは高額でした。Dot3D スキャナーは狭いエリアの計測に適しており、安価で簡単に操作できるハンディスキャナーです。Windows PC+ Intel RealSense（距離約 4m）で構成され、スキャンおよびデータ編集として Dot Product社の Dot3D ソフトウェアが付属します。カラー点群を出力可能です。(*当社調べ)

iPhone Pro (iPad Pro)用Dot3D for iOS スキャン・ソフトウェア
歩きながら、室内外を 3D スキャンする。
ライダーを搭載した iPhone Pro (iPad Pro)に Dot3D for iOS ソフトをインストールして広範囲に 3D スキャンできます。スキャン後は点群 データが作成され、距離を測定できます。
使用するアプリケーション• Dot3D for iOS (iPhone/iPad にインストール)-Window s 版点群処理用ソフト、(データの合成、削除、間引き、補正等に使用)
Dot3D for iOS の特徴•スキャンしながら、リアルタイムで 3D モデルの構築を見ることができる。
•スキャンのとき、高解像の写真を撮影できる•クラウド処理は行わず、自前のデバイスでデータ処理を行なう•出力フォーマットは E57, LAS, PLY, PTX に対応し、特に高圧縮の DP をサポートする• Windows/Android 用 DP ファイルに変換可能•点群データにアノテーション(コメント)を追加可能•壁や床などにターゲット(AprilTag)を置き精度を向上させる• Dot3D for iOS は新規に高速データ処理機能を採用し、広範囲を高速で計測して表示する

掲載の仕様は予告無く変更される場合があります。

ITRES 社製、高精細ハイパースペクトルセンサとサーマルセンサ
ITRES 社は創業以来 30 年以上、革新的な技術でリモートセンシング業界をリードし、高精細ハイパースペクトルとサーマルマッピングイメージャを販売しています。製品群としては、ハイパースペク
トル VNIR（可視近赤外）、MWIR（中波長赤外）、サーマル赤外イメージャ、RF ベースの遠隔操作および監視システム、空中リアルタイムハイパースペクトル処理システム、ワイドアレイ VNIR（可視近赤外）などがあります。UV（紫外）から LWIR（長波長赤外線）までの広範囲をカバーし、飛行機とドローンに搭載できます。ドローン搭載型マイクロセンサは、以下のスペクトル範囲となります。

事例：
河川の水質と植物の調査：沿岸、湖沼、内海などでの環境水や水生植物の調査、浅瀬域調査や水深、赤潮や藻類の繁殖状況や定量化を調査でき、川底の地形調査（コンタ作成）に使用できます。

川底の堆積の量を調査する

1m pixel resolution, 48 spectral bands 375-1050nm

Artec社製ハンディ3Dスキャナー
非接触・マーカー不要、カラー画像
応用分野：人体計測、整形外科・歯科医療、リバースエンジニアリング、機械検査、部品計測、文化財保存① PCレス 3Dスキャナー モデル Leo（ディスプレイ付き、ジャイロ搭載）
新ハンディ3Dスキャナー Leoは、本体内部にオンボード処理機能を搭載し、計測中のスキャナーデータを自動で処理します。PCが不要で、スキャンしながら自動で3Dモデルを合成する世界初の〝PCレス・ハンディ3Dスキャナー”です（当社調べ）。対象物をスキャンしながら、ディスプレイにて3Dモデルを確認できます。Leoには、標準モードのSDと高精度モードのHDがあります。

Leo SD② モデル Space Spider

Leo HD

精度は 0.05mm

モデル Spider は軽量・小型で、最高レベルの精度を誇ります。高速で対象物を計測でき、同時にカラー画像を取得できます。特に部品のエッジ部分を高密度で繊細に表現できます。

③ モデル Eva & Eva Lite

精度は 0.1mm

モデル Eva は高速・高精度でスキャンでき、大型構造物や広いエリアを一度に計測できます。
Eva には、標準モードの SD と高精度モードの HD があります。

Eva SD

Eva HD

仕様

高品質モード高感度モード推奨作業範囲1-50 m1-110 m

範囲誤差0.7 mm @ 15 m

<0.9 mm @ 15 m

角度正確度

25 秒角

範囲ノイズ、反射性 90%

0.12 mm @ 15 m

0.25 mm @ 15 m

範囲ノイズ、反射性 10%

0.3 mm @ 15 m

0.7 mm @ 15 m

速度 (1 秒あたりのポイント)

208,000

スキャンモード

自律モードまたは USB 経由色

5 メガピクセルカメラ 2 台を完全統合

Artec Ray レーザースキャナー

製品仕様
3D スキャナーのモデル

Leo

Eva（Eva Lite）

Space Spider

3D ポイント正確度

0.1 mm

0.1 mm0.05 mm

3D 解像度0.2 mm

被写体距離 3D 精度（最大）0.1 mm + 0.3 mm/m

0.1 mm + 0.3 mm/m

0.05 mm + 0.3 mm/m

作業範囲

0.35 ～ 1.2 m

0.4 ～ 1 m

0.2 ～ 0.3 m

体積キャプチャ範囲

160,000 cm³

61,000 cm³

2,000 cm³

最短距離撮影範囲

244 × 142 mm

214 × 148 mm

90 × 70 mm

最長距離撮影範囲（高×幅）

838 × 488 mm

536 × 371 mm

180 × 140 mm

撮影範囲（角度）（高×幅）38.5 × 23°

30 × 21°30 × 21°

テクスチャ読取可可 (Eva Lite は不可）

可テクスチャ解像度

2.3 mp

1.3 mp (Eva Lite は不可）

1.3 mpカラー

24 bpp24 bpp (Eva Lite は不可）

24 bpp

44 fps

16 fps

7.5 fps

VCSEL

閃光電球

青色 LED

３D ビデオレコーディングでの３D 再現率
3D 光源
ポジションセンサー（ジャイロ）

0.2 mm (Eva lite0.5mm)

内蔵 9DoF 慣性座標システム

0.1 mm——ディスプレイ/タッチスクリ

統合 5.5"" half HD、及び外部デバイスーン

用イーサネットビデオストリーミング

マルチコアプロセッサ

内蔵プロセッサは NVIDIA 製を搭載

インターフェース

Wi-Fi, Ethernet, SD カード

1 × USB 2.0, USB 3.0 互換

内蔵ハードドライブ

512 GB SSD—

外部コンピューターでの USB ストリーミング

サポート OS

外部コンピューター
—Windows 8, 10, 11 x 64
i7, 32Gb RAM コンピュータ

ハードウェア要件

ーは後処理で利用。スキャンのi7 推奨, 12GB RAM

i7 推奨, 18GB RAM

際にはコンピューターは不要
出力：3D メッシュ

OBJ, PLY, WRL, STL, AOP, ASC, PTX, E57, XYZRGB

出力：3D 点群と計測
電源
寸法
重量

3D 点群：BTX, PTX
内蔵バッテリ（AC アダプタはオプション）

高 x 奥 x 幅(mm)

計測：CSV, DXF, XML
AC アダプタ又は外付けバッテリーパック

231 × 162 × 230

262 × 158 × 63

190 × 140 × 130

2.6 kg

0.9 kg

0.8 kg製品の仕様等は予告なく変更になる場合があります。

３D 点群処理ソフト(OPT クラウドサーベイ) ４４万円（税込）
OPT 点群ソフトは、多くのフィルタリング機能があります。ドローン
レーザーと SLAM のデータをクリーニングします。
OPT クラウドサーベイ・バージョン 5.5 の新機能
1．Kriging(クリギング)機能
特に夏の時期に UAV Lidar で計測した山間部のデータは、空白部分が発生する場合があります。以下の例のようにデータの欠損があるときには、内層補間法として Kriging 機能を使用して穴埋めを行うことができます。
「ＵＡＶ搭載型レーザスキャナを用いた公共測量マニュアル（案）」では、内挿補間として使用する場合に「Kriging（クリギング）機能」を推奨しています。

２．点群を円筒形（または円錐形）から平面に「展開」する機能
円筒形や円錐形の点群モデルを平面に展開し、CAD で図化に使用できます。

3. ノイズクリーニング
点群データの厚みを少なくします。

4. SOR フィルター
周辺の点群分布から外れた点群を除去します。空間に残る不要な点群のかたまりを削除します。

２つの写真計測ソフト(Agisoft & 3DF ゼファー)
3D モデルとオルソ画像を作成。点データで出力可能

1．Agisoft Metashape
Agisoft ソフトウェアの特長:
複数枚の重複した写真から 3D モデルを自動で作成する
ラップする複数枚の画像から 3D モデルを作成する
 Exif に書き込まれた GPS 情報の利用やターゲットを使用
 テキスチャ付きの 3D モデルを作成できる
 オルソフォトの作成、メッシュの出力機能（Pro 版）が可能
 座標値入力機能（Pro 版）があり、面積・体積の計算が可能

2．3DF ゼファー
3DF ゼファーの特長：
バンドル調整計算機能、JGD2011 をサポート・大型の構造物、工業製品を鮮明にモデル化する
・写真のオーバーラップ率を数値で出力する・レーザースキャナーの点群データを取り込み可能
・オルソ画像と点データを作成できる

掲載の仕様は予告無く変更されることがあります〒214-0014 神奈川県川崎市多摩区登戸 2974 番 6 モリタビル

株式会社オーピーティー
TEL: 044-455-4317 FAX: 044-455-4318

info@opt-techno.com

www.opt-techno.com

Mosaic360ºモバイル
マッピング・カメラシステム
世界で最も高解像度で、最もパワフルな 360°カメラシステム

Mosaic は 360°カメラで画像データを取得し、マッピング、VFX、デジタルツイン、測量、道路等のインフラ維持に使用されています。厳しい天候や気候条件でも操作でき、360°高解像度の画像を作成できます。
データ処理ではベンダーに拘束されないため、ユーザのニーズに合ったソフトウェアを使用できます。なお、
Mosaic は外部の各種センサー (IMU、GNSS、LiDARなど) と統合が可能です。
Mosaic51 は、地図作成で使用される信頼性の高い堅牢なツールで、自己完結型のパッケージです。ストリートレベルの高解像度パノラマ画像を鮮明に表示し、位置情報も表示可能です。
・スタンドアロンのカメラ MMS であり、ワークステーションは不要
・データ収集のプロセスは簡素化され、現場への再度の訪問を避ける
・他システムとの統合が可能
Mosaic X は、精度の高い点群データを取得して 3D モデルを構成できます。
専用に設計された最高品質のカメラをベースにしたマッピングシステムです。
・Mosaic 51 のすべての特長を継承する
・4 倍の大型センサーを搭載して厳しい光条件の環境、または暗いトンネル内でも、より多くの光を捕捉する
・グローバルシャッターセンサーとクラス最高の光学系部品により、3D モデルの構成、点群色付けのために幾何学的に完璧な画像を取得する
Mosaic Viking は、世界最高の解像度を持つ 360°モバイル・マッピングカメ
ラであり、ハイエンドのシステムを希望されるユーザへご提供します。
・カメラからの画像のみで、電柱、建物、距離などの測定が可能
・従来方法に比べてわずかな時間で、広範囲から写真測量データを収集する

Mosaic 51

Mosaic X

Mosaic Viking

12 メガピクセル

12 メガピクセル

31 メガピクセル

1.55μm2.74μm

3.45μm解像度(単一センサーの解像度)

4000×3000

4128×3008

6480×4860

正距円筒投影解像度

72 メガピクセル

78 メガピクセル

180 メガピクセル

縫合パノラマの解像度

12K

13K

22K

シャッタータイプ

ローリング

グローバル

グローバル

最大フレーム速度

10 FPS

10 FPS

5 FPS

センサーピクセル数
ピクセルサイズ

データフォーマット✱8 bit h.264 圧縮✱8 bit h.264 圧縮

12 bit 非圧縮✱12bit ProResRAW✱12bit ProResRAW

RAW (DNG)(Q4 2023)(Q4 2023)
上記製品の仕様は予告なく変更になる場合があります

ユーザ事例
1．VFX Studio
Mosaic が提供しているもの、そして我々が VFX の世界で提供しているものに可能性を感じている。
難しいことは主に、大規模な環境下で大量のデータを簡単で迅速に、そして費用を抑えて取得することである。これは VFX とゲーミングにとって次に進む技術革新であり、近い将来、VFX（または同様の産業）にて革新的なソリューションを探し出す、多くの機会を創出することになるだろう。
２．測量会社
Mosaic は、技術仕様の面においても他製品と比べてたいへん競争力のあると、業界の誰もが考えていると思う。Mosaic カメラを基にした我々の提案は、確実に勝者になり得た。我々は、後ろ向きな行動と考えたことは無い。
3．エンジニアリング建築コンサルタントグループ
12 台の Mosaic 51 カメラを使って 6 カ月以下の期間で、デンマークの 98%をマッピングした。
114,000 kms 以上のエリアからデータを取得した。これは Google に比べて 30%以上広い面積をカバーしたことになる。Mosaic 51 カメラは堅牢なハウジングであり、作業の信頼性を高めることにつながった。旧カメラよりもはるかに良い画像を取得できた。
4. 農村部の自治体・交通計画局
Mosaic51 は、すべての面において他社製品よりも優れている。
画像の品質は最高であり、画像処理では他のツールを使用できコスト軽減となった。Mosaic51の購入の決定は簡単であった。

UAV・ドローン用オブリークカメラ
3D 都市モデル（プラトー）の構築は現在、全国の都市に拡大しています。ドローンに搭載のオブリークカメラは、高解像度の斜め写真を撮影できます。ビル壁面の下部に対して、ゆがみの少ないモデルを作成し、市販の SfM ソフトウェアで 3D マップを構築できます。

オブリークカメラの利用分野は、都市モデル、景観シミュレーション、構造物や急傾斜面の測量、建設現場、事故現場と災害状況の確認、鉄塔や電線離隔の調査、橋梁などのインフラの維持管理や、リアルに表示したモデルをバックグランドにして、AR・VR で活用されています。

上記は、ドローンにて対地高度 110m で撮影しています。ビルの屋上の構造物は、ゆがみなくモデル化され、くっきりと表示しています。

右の赤枠のとおり、壁面の下部でも、しっかりとテクスチャが張り付いています。また、一段下がった地下のところでも、テクスチャが張り付いています。狭い路地に面する建物全体の壁面を撮影してモデルを構築しています。
オブリークカメラは 5 台のカメラを搭載し、都市モデル、電線、設備、プラントなどの維持管理、災害、被災状況の把握に使用されています。
販売元 4S マッパー

AI 画像処理ソフトウェア
路面から自動車などを自動で削除する
AI 画像処理ソフトは、CfSM（カーフリーストリートマッピング）の略で、機械学習に基づいて、深層学習アルゴリズムを使用して自動車を除去した後、統合画像を組み合わせて自動車のない道路地図を作成します。また、実際の道路情報や HD 安全マップを使用した自動運転車のシミュレーションデータにも使用できます。

車を除去する前と除去したオルソフォトをご覧ください。

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