RX-1003DK/DKS 形
取扱説明書

NN94001C-J

電々ポジショナ
NN94001C-J

INSTALLATION INSTRUCTION
改訂履歴
日付

取扱説明書番号2013.10.18
2013.11.27
2017.02.27

NN94001A-J
NN94001B-J
NN94001C-J

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ページ
51117

改定内容
概要
初版発行
2.1 節：耐電圧 CNP1－取付金具間「AC1500V」 → 「AC1000V」に訂正
表 5-1：アラームコード表 フィードバック信号異常 A2L「○」 → 「●」訂正
表 6-3：アラームコード表 フィードバック信号異常 A2L「○」 → 「●」訂正

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INSTALLATION INSTRUCTION
はじめに
このたびは、弊社製品をお買い上げいただきまことにありがとうございます。
本書は弊社製品ご使用時に必要となる事項について説明しています。
本書をよくお読み頂き、内容を十分に理解してからご使用下さい。

【対象読者】
本書は弊社製品をご使用になるすべての方を対象としています。
また、本書では読者が電気関係および制御関係の基礎知識を持っていることを前提としています。

【注意事項】
 本書の記載内容は、お断りなく変更することがあります。
 本書の記載内容について、その全部または一部を無断で転載、複製することを禁じます。
 本製品および本書は、厳重な品質管理のもとに製造、出荷されておりますが、万一、不具合事項やお気付きの点がございましたら、当社営業担当者、最寄りの当社営業所またはお買い上げ代理店までご一報下さい。
 弊社は以下に示す損害をユーザーや第三者が被っても、一切の責任を負いかねますのでご了承下さい。
① 本製品を運用した結果の影響による損害② 当社において予測不可能な本製品の欠陥による損害③ その他、すべての間接的損害【用途について】
本製品は一般機器での使用を意図して設計・製造されています。
本製品を以下のような人命に関わる用途に使用することを禁じます。
医療機器、輸送機器、航空宇宙機、原子力制御、燃料制御、各種安全装置など【安全のために】 本製品を正しく安全に使用していただくため、本製品の調整、保守にあたっては、本書に記載されている安全注
意事項を必ず守って下さい。なお、これらの注意に従わなかったことにより生じた損害・事故については、一切の責任を負いかねます。
 本製品はコントロールモータ内部に設置して使用します。すなわち、本製品はコントロールモータの一部品として製作されておりますので、高電圧充電部が存在します。したがって、コントロールモータのカバーをはずす際には使用者が充電部に近づけないような処置を行って下さい。また、ノイズ等の影響に対する対策も最終製品側で行って下さい。
 本書では、本製品を安全に使用していただくために、次のようなシンボルマークを使用しています。

注意

正常な運転に多大な影響を与える行為や行動を示します。この表示を無視すると重大な損害の恐れがあります。

解説

本製品使用の際に参考となる情報を解説します。

！ 警告

人が死亡または、重症を負う可能性がある危険を示します。

【保管】
本製品は常温で湿度の低い環境で保管して下さい。また、ほこり・異物の混入をさけるため、密閉して下さい。

【取扱】
本製品は静電気対策を施したうえで、取り扱って下さい。

【改造】
本製品の改造・分解を禁じます。改造・分解により生じた損害・事故については、一切の責任を負いかねます。

【現品の確認】
製品がお手元に届きましたら、銘板に記載されている形名がご注文通りであることを確認して下さい。また、破損等の異常がないことも確認して下さい。

【ガス中での使用】
本製品は防爆製品ではありません。可燃性、爆発性のガスまたは蒸気のある危険場所での使用を禁じます。

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目次
12

概要 .................................................................................... 5仕様 .................................................................................... 52.1
一般仕様 ........................................................................... 52.2機能仕様 ........................................................................... 62.3
外形図 ............................................................................. 73取付 .................................................................................... 84接続 .................................................................................... 84.1
接続図 ............................................................................. 95調整・設定 ............................................................................. 115.1
操作パネルの名称と機能............................................................. 115.2
コントロールモータ開度位置の調整 ................................................... 125.3
開度出力信号 DC4-20mA の調整 ........................................................ 135.4
不感帯の設定 ...................................................................... 145.5
再起動タイマの設定................................................................. 145.6
開度入力信号の設定................................................................. 155.7
動作方向の設定..................................................................... 155.8
自己診断異常時の停止位置設定 ....................................................... 166
点検/保守 .............................................................................. 176.1
点検 .............................................................................. 176.2
保守 .............................................................................. 176.3
アラームコード表................................................................... 174/18

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1 概要
本製品は、外部からのアナログ開度入力信号に比例してコントロールモータの開度制御を行う内蔵型電々ポジショナです。

2 仕様
2.1 一般仕様
定格電源電圧
許容電源電圧
変動範囲
電源周波数
許容電源周波数
変動範囲
消費電力
許容周囲温度
許容周囲湿度
絶縁抵抗
耐電圧

AC100-220V 1Φ*1AC90-242V*150/60Hz
47-63Hz*1

CN1－取付金具間
CNP1－取付金具間
CN1－取付金具間
CNP1－取付金具間

本体取付方法
CN1
配線方法
CNP1
質量
環境対応
耐振動性能

基本規格
IEC60068-2-6 準拠

10VAtyp.（コントロールモータの消費電力は除く）-10 - +50℃
45-85%RH 以下（結露不可）*1
20MΩ 以上/DC500V
20MΩ 以上/DC500V
耐電圧試験禁止
AC1000V 1 分間
M4 ネジ 4 個（絶縁距離確保の為、小形丸平座金を使用）*112P コネクタ端子台*1
開度入出力/ポテンショメータ入力/異常警報出力用
適用電線径：0.2-1.25mm2、電線被覆剥き長さ：5-6mm5P コネクタ*1
電源/モータ接続用
専用コンタクタを圧着
約 0.3kg*1
RoHS 指令（2002/95/EC）適合*1
XYZ 各軸,5-1000Hz,20m/S2,90min*1*1:電々ポジショナ単体での仕様となります。

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2.2 機能仕様

開度入力信号

出荷時標準設定*2
信号種別
入力抵抗
信号種別
入力抵抗
信号種別
入力抵抗
信号種別設定変更

フィードバック
ポテンショメータ
信号

全抵抗値
印加電圧
スケーリング範囲
出力条件

開/閉動作指令
出力接点

開度出力信号

警報出力接点不感帯
参考ステップ数
再起動タイマ

動作方向

接点構成
接点出力電圧
接点最大容量
信号種別/出力確度
許容負荷抵抗値ゼロ/スパン調整機能
信号種別/出力確度
許容負荷抵抗値
ゼロ/スパン調整機能
信号種別の切り替え
禁止事項
出力条件
接点構成
接点出力電圧
接点最大容量
出荷時標準設定*2
設定範囲
設定変更
不感帯設定 1.0%
出荷時標準設定*2
設定範囲
設定変更出荷時標準設定*2
動作種別
設定変更
診断項目
診断基準
診断項目
診断基準

自己診断機能診断項目
診断基準
診断項目
診断基準
出荷時標準設定*2
自己診断異常時の停止位置

内部状態表示 LED
動作表示 LED

設定種別
設定変更
内部電源表示制御状態表示異常表示 1 – 3
開動作表示
閉動作表示

DC4-20mA
DC4-20mA
250Ω
DC1-5V100kΩ 以上
DC0-10V
100kΩ 以上
“INPUT SIGNAL SELECT”スイッチ、“PARAMETER SETTING スイッチ 1”の組合せにより設定
135Ω
DC0.5-4.5V
ポテンショメータの 20-80%をコントロールモータの 0-100%に設定可能
開度入力信号とフィードバックポテンショメータ信号の偏差が不感帯を超えた場合、偏差減少側の動作指令 ON
SSR
RX-1003DK 形：有電圧（電源電圧と同じ）
RX-1003DKS 形：無電圧
AC21-242Vrms/2.3Arms（誘導負荷）
電流出力 DC4-20mA/±1%F.S.（参考値）
線路抵抗値を含み 600Ω 以下
開度出力信号単独での調整が可能
電圧出力 DC1-5V/±3%F.S.（参考値）
線路抵抗値を含み 4kΩ 以上
コントロールモータ開度位置の調整と連動
外部配線変更により電流/電圧出力を切り替え電流/電圧出力の同時使用禁止
自己診断機能による異常診断時に接点 ON
MOSFET フォトカプラ
無電圧
AC24Vrms/0.2Arms または DC24V/0.2A（抵抗負荷）±1%±0.5-4.25%（16 段階/0.25%ステップ）“DEAD ZONE スイッチ”により設定
約 170（条件:MCH-6CE 内蔵/タイミング 30s/ストローク 90°/無負荷）0s
0-9s（10 段階/1 秒ステップ）“RE-START TIMER スイッチ”により設定
正動作
正動作/逆動作“PARAMETER SETTING スイッチ 2”により設定
開度出力信号異常内部 DA コンバータの異常
開度入力信号異常*3“開度入力信号＜-2.6%”または“+102.6%＜開度入力信号”
または“開度入力信号極性逆接続”
フィードバック信号異常
ポテンショメータ B、R、W のいずれかのラインの断線
内部異常
内部通信の異常、内部 AD コンバータの異常
処理継続
現在の開度保持全開
全閉処理継続“PARAMETER SETTING スイッチ 3,4”により設定
緑 LED,電源電圧印加時点灯/電源遮断時消灯
緑 LED,正常動作時点滅/異常時点灯または消灯
黄 LED,正常動作時消灯/異常時点灯
赤 LED,開動作指令出力時点灯/開動作指令停止時消灯
緑 LED,閉動作指令出力時点灯/閉動作指令停止時消灯*2:お客様のご指定がある場合は、製品仕様書に記載の内容で出荷します。出荷時の設定を確認するには、ご注文時の製品仕様書を参照して下さい。
*3:開度入力信号が DC0-10V の場合は無効となります。

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2.3 外形図

図 2-1 外形図

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3 取付
次のような所への取付は避けてください。
 使用時の周囲温度が+50℃以上、または-10℃以下の所
 使用時の周囲湿度が+85%RH 以上、または 45%RH 以下の所
 温度変化が急激で結露するような所
 腐食性ガス、可燃性ガスの発生する所
 振動、衝撃の大きい所 冠水、被油、薬品のかかる所
 粉塵、塩分、鉄粉の多い所
 誘導障害の大きい所、静電気、磁気、ノイズの発生しやすい所
 冷暖房の空気が直接あたる所
 直射日光のあたる所 輻射熱などによる蓄積熱の生じる所

4 接続
以下の注意事項に従って接続を行ってください。
 開度入力信号が DC4-20mA の場合は、次の条件に従って下さい。
本製品の入力抵抗値(250Ω) × n≦調節計の出力信号許容負荷抵抗値（n：一台の調節計出力信号に対して、本製品を n 台直列接続する場合）
 開度入力信号が DC1-5V または DC0-10V の場合は、次の条件に従って下さい。
本製品の入力抵抗値(100kΩ) / n≧調節計の出力信号許容負荷抵抗値（n：一台の調節計出力信号に対して、本製品を n 台並列接続する場合）
 開度入力信号線、開度出力信号線はシールド線を使用し、シールドは適切な接地を行って下さい。
 開度入力信号線、開度出力信号線はノイズ誘導の影響を避けるため、計器電源線、動力電源線、負荷電源線からできるだけ離して設置して下さい。
 開度出力信号 DC4-20mA と DC1-5V の同時使用は禁止です。どちらか片方を接続して下さい。
 開度出力信号 DC4-20mA の負荷抵抗値は線路抵抗を含み 600Ω 以下で使用して下さい。
 開度出力信号 DC1-5V の負荷抵抗値は線路抵抗を含み 4kΩ 以上で使用して下さい。
 高確度の開度出力信号が要求される用途には、DC4-20mA 出力を使用して下さい。DC1-5V 出力と比較すると、DC4-20mA 出力がより高確度です。
 警報出力接点に誘導負荷を接続することはできません。誘導負荷を接続した場合、サージ電圧により接点が破損します。
 警報出力接点をサージ電圧の発生が予想されるラインに接続する場合は、バリスタなどによりサージの抑制を行って下さい。

！ 警告 

接続作業は電気関係の基礎知識について教育を受け、かつ実務経験のある方が行って下さい。



感電防止のため、接続前に電源を遮断して下さい。

安全のために、コントロールモータの E 端子は必ず接地して下さい。

すべての接続作業が済みましたら、電源を投入する前に誤配線がないか再確認して下さい。

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4.1 接続図
代表的な接続図を以下に示します。弊社のコントロールモータはご注文の仕様に合わせて、内部接続を行っております。実際の接続に際してはご注文時の納入仕様書をご参照下さい。
[RX-1003DK 内蔵型コントロールモータ接続図]
開度入力信号
DC4-20mA/
DC1-5V/DC0-10V+ -交流電源
AC(N)

AC(L)

開度出力信号
DC4-20mA
負荷抵抗600Ω以下+ -異常警報出力接点
AC/DC24V,0.2A(抵抗負荷)
または

AC100/110V
またはAC200/220V
E

L1

警報ランプ

L2+-POWER

CNP1-1+-SET

CNP1-2
パワーボード

CN1-1

DC

AL1

P.I.

CN1-2

CN1-7

AC

AL2
ALM

CN1-8

CN1-9

CN1-10CN1-11

CN1-12

CNP1-5

CNP1-4

全閉にてOFF

CNP1-3

SSR

全開にてOFF

制御回路
SSR

M

CN1-3

CN1-4

CN1-5

開

CN1-6

シグナルボード
RX-1003DK形電々ポジショナ

閉
ポテンショメータ
コントロールモータ

図 4-1 RX-1003DK 形内蔵接続図/開度出力信号 DC4-20mA
開度入力信号
DC4-20mA/
DC1-5V/DC0-10V
+ -

交流電源
AC(N)

AC(L)

開度出力信号
DC1-5V
負荷抵抗4kΩ以上+ -AC100/110V
またはAC200/220VE

L1

警報ランプ

L2+-POWER

CNP1-1

異常警報出力接点
AC/DC24V,0.2A(抵抗負荷)
または+SET

CNP1-2
パワーボード

CN1-1

P.I.

CN1-2

CN1-7

CN1-8

CN1-9

DC

AL1AC

AL2
ALM

CN1-10CN1-11

CN1-12

CNP1-5

CNP1-4

全閉にてOFF

CNP1-3

SSR

全開にてOFF

制御回路
SSR

M

CN1-3

CN1-4

CN1-5

開

CN1-6

シグナルボード
RX-1003DK形電々ポジショナ

閉
ポテンショメータ
コントロールモータ

図 4-2 RX-1003DK 形内蔵接続図/開度出力信号 DC1-5V

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手動閉接点

手動開接点

[RX-1003DKS 内蔵型コントロールモータ接続図]
RX-1003DKS 形は外部接点による手動制御と開度入力信号に比例した自動制御が可能です。
自動制御のみでご使用になる場合は、コントロールモータの 3-4 番端子を短絡して下さい。手動操作が無効となり、自動制御のみでご使用になることが出来ます。

AC(N)手動/自動切替接点

E12開度入力信号
DC4-20mA/
DC1-5V/DC0-10V+ -交流電源34AC(L)

開度出力信号
DC4-20mA
負荷抵抗600Ω以下+ -異常警報出力接点
AC/DC24V,0.2A(抵抗負荷)
または

AC100/110V
または
AC200/220V
L1

警報ランプ

L2+-POWER

CNP1-1+-SET

CNP1-2
パワーボード

CN1-1

DC

AL1

P.I.

CN1-2

CN1-7

AC

AL2
ALM

CN1-8

CN1-9

CN1-10CN1-11

CN1-12

CNP1-5

CNP1-4

全閉にてOFF

CNP1-3

SSR

全開にてOFF

制御回路
SSR

M

CN1-3

CN1-4

CN1-5開CN1-6

シグナルボード
RX-1003DKS形電々ポジショナ

閉ポテンショメータ
コントロールモータ

手動閉接点

手動開接点

図 4-3 RX-1003DKS 形内蔵接続図/開度出力信号 DC4-20mA

自動手動
手動/自動切替接点

E

12開度入力信号
DC4-20mA/
DC1-5V/DC0-10V+ -交流電源

34

AC(N)

AC(L)

開度出力信号
DC1-5V
負荷抵抗4kΩ以上+ -AC100/110V
または
AC200/220V
L1

警報ランプ

L2+-POWER

CNP1-1

異常警報出力接点
AC/DC24V,0.2A(抵抗負荷)
または+SET

CNP1-2
パワーボード

CN1-1

P.I.

CN1-2

CN1-7

CN1-8

CN1-9

DC

AL1AC

AL2
ALM

CN1-10CN1-11

CN1-12

CNP1-5

CNP1-4

全閉にてOFF

CNP1-3

SSR

全開にてOFF制御回路
SSR

M

CN1-3

CN1-4

CN1-5

開CN1-6シグナルボード
RX-1003DKS形電々ポジショナ

閉ポテンショメータ
コントロールモータ

図 4-4 RX-1003DKS 形内蔵接続図/開度出力信号 DC1-5V

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5 調整・設定
本製品はコントロールモータに内蔵して出荷する際に、弊社工場でご注文の仕様に合わせて調整・設定して出荷しています。従って、お客様による調整・設定の必要はありません。
お客様による再調整・再設定が必要となるのは、以下の場合のみとなります。
 本製品を交換された場合
 コントロールモータのポテンショメータを交換・調整された場合
 コントロールモータのリミットスイッチカム調整をされた場合
 その他現在の調整・設定から変更されたい場合

5.1 操作パネルの名称と機能
PL：内部電源表示/緑LED
STL：制御状態表示/緑LED

A1L：異常表示1/黄LED
A2L：異常表示2/黄LED
A3L：異常表示3/黄LED

OL：開方向動作表示/赤LED

ＰＯＷＥＲ

１２３ＡＬＡＲＭ

ＯＰＥＮ
ＳＨＵＴ

SL：閉方向動作表示/緑LED

ＳＴＡＴＵＳ

図 5-2 表示 LED 配置
表 5-1 アラームコード表
PL STL A1L A2L A3L アラーム名称
対応●○ ○ ○ 正 常 動 作● ● ● ○ ○ 開度出力信号異常
リ セ ッ ト● ● ○ ● ○ 開度入力信号異常
入力信号確認/設定確認● ● ● ● ○ フィードバック信号異常
フィードバック信号確認● ● ○ ○ ●● ● ● ○ ●内 部 異 常 リ セ ッ ト● ● ○ ● ●● ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ 電 源 異 常 電 源 確 認●:LED ON ○:LED OFF:LED ON-OFF 点滅

図 5-1 操作パネル①RESET スイッチ
本製品をリセットします。リセット後は現状の各スイッチの設定が反映されます。

②POSITIONZERO/SPAN トリマ
コントロールモータの開度位置を調整します。
参照 ☞ P.12 5.2 コントロールモータ開度位置の調整③DC4-20mA OUTPUT ZERO/SPAN トリマ
開度出力信号 DC4-20mA を調整します。
参照☞P.13 5.3 開度出力信号 DC4-20mA の調整④DEAD ZONE スイッチ
不感帯の ON/OFF レベルを設定します。
参照☞P.14 5.4 不感帯の設定⑤RE-START TIMER スイッチ
再起動タイマの待機時間を設定します。
参照☞P.14 5.5 再起動タイマの設定

NN94001C-J⑥

PARAMETER SETTING スイッチ 1~4
各種パラメータを設定します。
参 照 ☞ P.15 5.6 開 度 入 力 信 号 の 設 定 ,P.15
5.7 動作方向の設定,P.16 5.8 自己診断異常時の停止位置設定⑦

内部状態表示 LED
電源の状態と自己診断結果を“図 5-2 表示 LED配置”および“表 5-1 アラームコード表”に従い表示します。
*“開度入力信号異常”は入力信号が DC0-10V の場合無効となります。

⑧動作表示 LED
開閉指令の出力状態を表示します。
・OL ：赤 LED 点灯条件･･･開動作指令出力時
・SL ：緑 LED 点灯条件･･･閉動作指令出力時⑨INPUT SIGNAL SELECT スイッチ
⑥パラメータスイッチと組み合わせて、開度入力信号の種類を設定します。
参照☞P.15 5.6 開度入力信号の設定

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5.2 コントロールモータ開度位置の調整
開度入力信号に対するコントロールモータの開度位置を調整します。
調整が必要な場合のみ行って下さい。

注意

本調整を行う前に、開度入力信号および不感帯が正しく設定されていることを確認して下さい。

注意

再起動タイマが設定されていると、調整がスムーズに行えないことがあります。再起
動タイマを“0”に設定するとスムーズに調整が行えます。調整完了後には必ず再起動タイマを再設定して下さい。

［調整手順］
ステップ1:
ステップ2:
ステップ3:
ステップ4:
ステップ5:POSITION ZERO トリマを左に終端まで回す。
POSITION SPAN トリマを右に終端まで回す。
開度入力信号を 50%にする。
コントロールモータが動作し、50%付近で停止する。
開度入力信号を 0%にする。
閉方向動作表示の緑色 LED が点灯し、コントロールモータが閉方向に動作を始める。
コントロールモータが 0%より手前で停止するまで待つ。閉方向動作表示の緑色 LED は点灯したまま。

注意

停止した時にコントロールモータのリミットスイッチが OFF している場合は、フィードバックポテンショメータの残留抵抗が片寄っている可能性があります。コントロー
ルモータの取扱説明書を参照して、ポテンショメータの再調整を行って下さい。

解説 リミットスイッチにはマイクロスイッチの NC 接点を使用しています。リミットスイッチのローラレバーがカムによって押し込まれると OFF となります。

ステップ6:

押し込まれてOFFPOSITION ZERO トリマを右にゆっくり（目安：1 秒につき 1°ぐらい）回す。トリマをしばらく回していくと、コントロールモータが寸動（インチング）を始める。引き続きトリマを右に回して寸動を繰り返し、閉側リミットスイッチが OFF して停止するまで動作させる。停止した時に閉方向動作表示の緑色 LED が点灯したままであることを確認する。

解説 ZERO/SPAN トリマを回すと内部スケーリングのパラメータが変化して、コントロー
ルモータが動作し始めます。リミットスイッチが“カチッ”と OFF するまで動作させて下さい。

ステップ7:
ステップ8:
ステップ9:

開度入力信号を 100%にする。
開方向動作表示の赤色 LED が点灯し、コントロールモータが開方向に動作を始める。
コントロールモータが 100%より手前で停止するまで待つ。開方向動作表示の赤色 LED は点灯したまま。
POSITION SPAN トリマを左にゆっくり（目安：1 秒につき 1°ぐらい）回す。トリマをしばらく回していくと、コントロールモータが寸動（インチング）を始める。引き続きトリマを左に回して寸動を繰り返し、開側リミットスイッチが OFF して停止するまで動作させる。停止した時に開方向動作表示の赤色 LED が点灯したままであることを確認する。

以上でコントロールモータ開度位置の調整は完了です。念のため、以下の確認を行って下さい。

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NN94001C-J

INSTALLATION INSTRUCTION［確認手順］
ステップ1:
ステップ2:
ステップ3:
ステップ4:
ステップ5:
ステップ6:
ステップ7:
ステップ8:
ステップ9:
ステップ10:開度入力信号を 0%にする。
閉方向動作表示の緑色 LED が点灯し、コントロールモータが閉方向に動作を始める。
コントロールモータが停止するまで待つ。閉方向動作表示の緑色 LED は点灯したまま。
停止した時に閉側リミットスイッチが OFF することを確認する。
開度出力信号 DC1~5V が約 DC1V であることを確認する。
閉方向動作表示の緑色 LED が点灯したままであることを確認する。消灯している場合は、POSITION ZERO トリマを左にゆっくりと、緑色 LED が点灯するまで回す。
開度入力信号を 100%にする。
開方向動作表示の赤色 LED が点灯し、コントロールモータが開方向に動作を始める。
コントロールモータが停止するまで待つ。開方向動作表示の赤色 LED は点灯したまま。
停止した時に開側リミットスイッチが OFF することを確認する。
開度出力信号 DC1~5V が約 DC5V であることを確認する。
開方向動作表示の赤色 LED が点灯したままであることを確認する。消灯している場合は、
POSITION SPAN トリマを右にゆっくりと、赤色 LED が点灯するまで回す。

以上でコントロールモータ開度位置調整の確認ができました。
開度出力信号 DC4-20mA に開度指示計等を接続する場合は、引き続き“5.3 開度出力信号 DC4-20mA の調整”を参照して調整を行って下さい。

5.3 開度出力信号 DC4-20mA の調整
コントロールモータの開度位置に対する開度出力信号 DC4-20mA を調整します。
調整が必要な場合のみ行って下さい。

注意

本調整を行う前に、“5.2 コントロールモータ開度位置の調整”が正しく行われていることを確認して下さい。

［調整手順］
ステップ1:
ステップ2:
ステップ3:
ステップ4:
ステップ5:ステップ6:
ステップ7:
ステップ8:

DC4-20mA OUTPUT ZERO トリマを左に終端まで回す。
DC4-20mA OUTPUT SPAN トリマを右に終端まで回す。
開度入力信号を 0%にして、コントロールモータを閉方向に動作させる。
コントロールモータが停止するまで待つ。
DC4-20mA OUTPUT ZERO トリマを右にゆっくりと、開度指示計が 0%を示すまで回す。
開度入力信号を 100%にして、コントロールモータを開方向に動作させる。
コントロールモータが停止するまで待つ。
DC4-20mA OUTPUT SPAN トリマを左にゆっくりと、開度指示計が 100%を示すまで回す。

以上で開度出力信号 DC4-20mA の調整は完了です。念のため、以下の確認を行って下さい。
［確認手順］
ステップ1:
ステップ2:
ステップ3:
ステップ4:

開度入力信号を 0%にして、コントロールモータを閉方向に動作させる。
コントロールモータが停止するまで待つ。停止した時に開度指示計が 0%を示すことを確認する。
開度入力信号を 100%にして、コントロールモータを開方向に動作させる。
コントロールモータが停止するまで待つ。停止した時に開度指示計が 100%を示すことを確認する。

以上で開度出力信号 DC4-20mA 調整の確認ができました。

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5.4 不感帯の設定
開度入力信号が一定にもかかわらず、コントロールモータの出力軸が停止しない（ハンチング）場合に設定を変更します。
［設定手順］
ステップ1:
ステップ2:
ステップ3:

スイッチ目盛DZ O N [%]DZOFF [%]

00.500.40

開度入力信号を 50%程度に固定する。
コントロールモータが 50%付近に到達し、ハンチングを開始するまで待つ。
“表 5-2DEAD ZONE スイッチ設定リスト”を参照して、ハンチングが収まるまで DEAD ZONE ス
イッチを右に回して不感帯を大きくする。

10.75
0.60

21.00
0.80

31.251.00

表 5-2DEAD ZONE スイッチ設定リスト4567891.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.20

A
3.00
2.40

B
3.25
2.60

C
3.50
2.80

D
3.75
3.00

E
4.00
3.20

F
4.25
3.40

*DZON：不感帯 ON レベル、DZOFF：不感帯 OFF レベル

以上で不感帯の設定は完了です。

注意

不感帯を広く設定すれば、コントロールモータのハンチングなどを抑制するので、摩耗や過熱の防止に効果的です。ただし、プロセスの制御性は低下します。

解説 不感帯とは：開度入力信号の変動をゼロとして扱う領域。ノイズなどによる開度入力信号の微少変動に対してコントロールモータの出力軸が不必要に動作することを防ぐために設けられている。

解説 ハンチングとは：開度入力信号が一定にもかかわらず、目標開度付近でコントロールモータの出力軸が、オーバーシュート/アンダーシュートを繰り返す現象。主な要因として、出力軸負荷のイナーシャ（慣性）が挙げられる。

5.5 再起動タイマの設定
開度入力信号の変動が激しく、コントロールモータが過熱してしまう場合に設定を変更します。
“表 5-3RE-START TIMER スイッチ設定リスト”を参照して、コントロールモータ頻繁な起動を制限し、過熱しないように設定して下さい。

スイッチ目盛
待機時間[s]00注意

表 5-3RE-START TIMER スイッチ設定リスト
123456123456778899

待機時間を長く設定すれば、コントロールモータの頻繁な起動/停止を抑制するので、摩耗や過熱の防止に効果的です。ただし、プロセスの制御性は低下します。

解説 再起動タイマとは：頻繁な起動/停止によるコントロールモータ過熱保護を目的とした機能。モータ停止後、設定された時間内は待機状態（停止）となります。待機時間中は新たな開度入力信号が入力されても、開閉の指令は出力されません。待機時間経過
後に開度入力信号とモータ開度を比較して開閉の指令を出力します。

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5.6 開度入力信号の設定開度入力信号の種類を設定します。
“表 5-4 開度入力信号設定リスト”を参照して、“INPUT SIGNAL SELECT スイッチ”および“パラメータ設定スイッチ 1”をご希望の開度入力信号に設定して下さい。設定後に本製品をリセットすることにより変更が反映されます。

注意

必ず、“INPUT SIGNAL SELECT スイッチ”と“PARAMETER SETTING スイッチ 1”の二つのスイッチを設定/確認して下さい。

表 5-4 開度入力信号設定リスト
ＩＮＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＳＥＬＥＣＴＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴＴＩＮＧＯＮ

ＤＣ０－１０Ｖ
ＤＣ１－５ＶＯＦＦ

ＤＣ４－２０ｍＡ

開度入力信号種類

１

INPUT SIGNAL SELECTスイッチ
DC0-10V
DC1-5V
DC4-20mA

DC0-10V
DC1-5V
DC4-20mA

注意２３４PARAMETER SETTINGスイッチ 1ONOFFOFF

開度入力信号を DC0-10V に設定した場合、自己診断の“開度入力信号異常” 機能は無効となります。

5.7 動作方向の設定“表 5-5 動作方向設定リスト”を参照して、“PARAMETER SETTING スイッチ 2”をご希望の動作方向に設定して下さい。設定後に本製品をリセットすることにより変更が反映されます。また、リセット後に開度入力信号を 0%⇔100%変化させ、開度入力信号/コントロールモータ開度/開度出力信号の三者が一致することを確認して下さい。一致しない場合は、“5.2 コントロールモータ開度位置の調整”および“5.3 開度出力信号 DC4-20mA の調整”を参照して再調整を行って下さい。
表 5-5 動作方向設定リスト
ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴＴＩＮＧ
ＯＮＯＦＦ動作方向設定

逆動作正動作１２

３

４

PARAMETER SETTING
スイッチ 2ONOFF

解説 正/逆動作設定とは：正動作、逆動作における各入出力の関係を“表 5-6 正/逆動作入出力一覧表”に示します。
表 5-6 正/逆動作入出力一覧表
設定開度入力信号
CM 開度
正動作増加
増加
逆動作増加
減少

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開度出力信号
増加
減少

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5.8 自己診断異常時の停止位置設定
自己診断機能で異常と判定された場合の停止位置を 4 種類から設定することができます。
異常発生後の停止位置を設定するには“表 5-7 異常時停止位置設定リスト”を参照して、“PARAMETER SETTING ス
イッチ 3”および“PARAMETER SETTING スイッチ 4”をご希望の停止位置に設定して下さい。設定後に本製品をリセットすることにより変更が反映されます。
表 5-7 異常時停止位置設定リスト
ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴＴＩＮＧ

異常発生後の停止位置

現在の開度保持全開
全閉処理継続コントロールモータへの指令

開閉動作指令停止
開動作指令出力
閉動作指令出力
開度入力信号とフィードバッ
ク信号の値により決定

ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴＴＩＮＧＯＮＯＮＯＦＦＯＦＦ
１２

３

４

１２

３

４

PARAMETER SETTING
スイッチ 3ONON
OFF

PARAMETER SETTING
スイッチ 4ONOFFONOFFOFF

解説 処理継続とは：旧機種であるアナログ制御型の RX-1003CKU/RX-1003CKUI シリーズと互換性を持った停止動作のことです。診断結果ごとに処理内容が異なります。
表 5-8“処理継続”分類
診断結果
処理内容
開度出力信号異常
開度入力信号とフィードバックポテン
開度入力信号異常ショメータ信号との偏差による通常制
御を継続
フィードバック信号異常
内部異常
現在の開度保持

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6 点検/保守
6.1 点検正常に動作しない場合は“表 6-1 点検項目”を参照して点検して下さい。

2

点検項目
自己診断結果
外部接続

3

電源電圧

No.
1

表 6-1 点検項目
良否判定基準点検個所

異常時の対応内部状態表示 LED

LED1 点滅であれば良“表 6-3 アラームコード表”を参照して対応

コネクタ、配線コントロールモータのL1-L2 端子間

接続図通りであれば良接続図通り修正

AC90～242V であれば良仕様範囲の電源を供給

6.2 保守安全にご使用頂くために“表 6-2 保守項目”を参照して定期的な保守を実施して下さい。

2保守項目
自己診断結果
外部接続

3

電源電圧

4ループ
チェック

No.
1

表 6-2 保守項目
良否判定基準保守個所

異常時の対応内部状態表示 LED

LED1 点滅であれば良“表 6-3 アラームコード表”を参照して対応

コネクタ、配線コントロールモータのL1-L2 端子間
0%⇔100%変化させコントロールモータを動作させる

接続図通りであれば良接続図通り修正

AC90～242V であれば良仕様範囲の電源を供給

開度入力信号/コントロー
ルモータ開度/開度出力信号の三者が一致すること“5.2 コントロールモータ開度位置の調整”、“5.3 開度出力信号 DC4-20mA の調整”を参照して再調整

6.3 アラームコード表
アラーム LED が点灯している場合は、“表 6-3 アラームコード表”を参照して対応して下さい。
アラーム要因が解消されると、アラームは自動解除されます。
表 6-3 アラームコード表
PL STL A1L A2L A3L●○ ○ ○● ● ● ○ ○操作パネル表示/
アラーム名称GOOD CONDITION /正常動作
OUTPUT SIGNAL /開度出力信号異常アラーム要因対応--

内部回路の異常“RESET スイッチ”を押す（アラームが解除されない場合は製品交換）

開度入力信号の設定間違い

種別と設定の確認（5.6 項参照）

開度入力信号配線の断線、誤配線配線と極性の確認● ● ○ ● ○INPUT SIGNAL /開度入力信号異常*● ● ● ● ○FEEDBACK /フィードバック信号異常

フィードバック系統の異常

INTERNAL /内部異常-“RESET スイッチ”を押す（アラームが解除されない場合は製品交換）

電源異常

電源電圧低下電源配線の断線、誤配線

電源電圧確認配線の確認

●●
●
●

●
●
●
○

○
●
○
○

○
○
●
○

●
●
●
○

○ ○ ○ ○ ○ポテンショメータの確認
ポテンショメータ配線の確認●:LED ON○:LED OFF:LED ON-OFF 点滅*“開度入力信号異常”は入力信号が DC0-10V の場合無効となります。

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Tel0428-32-3511 Fax0428-32-3515
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