会社訪問●ARAV株式会社

建設機械の遠隔化・自動化システム開発で事業展開
ロボット工学で人手不足の業界課題に取り組む
Architectural Robust Autonomous Vehicles（建設向けの堅牢な自動運転車）の頭文字を社名にした東大発ベンチャー・ARAV株
式会社（アラヴ：東京都文京区）。
インターネット経由でPCやスマホから建機が操作できる遠隔操作装置「建機Webコントローラー」を開発するなど、人手不足という喫緊の課題解決に取り組んでいる。
「ロボッ
ト工学で社会に還元したい」と語る代表取締役の白久レイエス樹氏に活動状況など近況を伺った。

しろく代表取締役

たつる

白久レイエス樹 氏

社会的課題の解決を目指す

建設現場のテレワーク化も。

テムの運用等事業を行う準天頂衛星シス

ARAVのソリューション

具体的な成果紹介

テムサービスの「2020年度みちびきを利用

世界に先駆けて超高齢社会に突入している日本。4年後には、65歳以上の人口そんなARAVの最近のトピックをいくつか紹介する。

が30％を超え、国民の4人に1人が75歳 「キャリアダンプ（不整地運搬車）をスマ以上の後期高齢者となる、いわゆる2025

頂衛星みちびきのセンチメータ級測位補強サービスを活用し評価試験を実施した。

ホで12kmの遠隔地から操作する実験に 「後付けで汎用性の高いクローラーダン年問題とされる社会が目前に迫っている。 成功」

プ用の遠隔操作システムの実証実験に社会構造や体制が大きな分岐点を迎え、産業機械メーカー・諸岡（茨城県）と共成功」

雇用、医療、福祉など、さまざまな分野に同で実施したもの。開発したシステムは、特殊な対人地雷除去機などの建機製影響を与えることが予想されている。

CAN通信対応の建設機械に後付けで搭造技術を持つ日建、i-Constructionを活ARAVが提供する遠隔操作システム、 載できるもので、インターネットに接続した用した生産性向上の実績豊富な平賀建

自動運転システムに関連する技術は、そうノートPC、スマートフォンであればどこか設（ともに山梨県）それぞれのノウハウをした背景における社会的課題の解決に向らでも遠隔操作を可能とする。建設現場

用い共同で行ったもの。

けられている。
なかでも建設機械に特化しでのテレワークの実現に期待されている。

遠隔操作は、キャビン内の操作レバーている理由を代表取締役の白久レイエス 「油圧ショベルの積み込みタスク自動化を電動アクチュエータで操作する手法で、樹氏は次のように説明する。

取り付けや取り外しに大がかりな油圧系「少子高齢化が進み、いろいろな産業の実証実験に成功」
遠隔システム開発を手掛けるビスペル

統の改造を必要とせず、乗せ換えも簡単で人手不足とされているなかで、特に高齢 （静岡県）と共同で、油圧ショベルによる掘にできる汎用性の高いシステム。
インター化が激しく深刻な人手不足に陥っている

削からダンプトラックへの積み込み動作まネット接続が可能な環境であれば、どこかのが建設業界です。具体的には、有効求でを自律的に行う実証実験に成功、本シらでも操作が可能となる。

人倍率に対して16.6％しか働き手が集ま『大型自ステムの事業化を開始。
このシステムを使 「河川堤防の草刈り作業に使うらないのが現状です。
そうした喫緊の課題うことで、油圧ショベルが掘削からダンプを解決するために、建設機械を対象に遠トラックなどへの積み込みを自律的に行う隔操作や自動運転システムを提供していことが可能となる。

ます」

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した実証事業」に採択された事業で準天

Bulletin JASA 2021 Apr. vol.77

実証事業は、内閣府と準天頂衛星シス

律走行型草刈り機』を開発」
建設現場の生産性向上に貢献する中小・ベンチャー企業との共同で実証実験を実施。
人が乗るタイプの大型機でかなりインターネットに接続した環境であればどこからでも遠隔操作可能に。
左は遠隔操作でダンプトラックに土砂を積んでいる様子。

建機Webコントローラーを搭載した油圧ショベルの重労働となるが、自動運転化により効届けようと、お客様に寄り添った開発を前トな範囲であれば喫緊の課題解決に活率・省力化を実現。
また、プログラムされた提にしています」

かせるということで、順番として最初に建経路に沿って進路を進む正確性も備わるものとなる。

また、建機の遠隔操作に距離を問わな設分野からという考えがありました」

いインターネット経由で行える技術を提供

その間には、大手自動車メーカーで自しているのも国内ではARAVのみ。
白久氏

動運転の技術開発にも携わっている。大ユーザに寄り添った開発アプローチは「自動運転を行っている間にもし建機に手としてのビジネススケールには大いに刺で競争優位にトラブルがあっても、その遠隔操作のソ激を受けたようだ。
「技術的なことはもちろ

ARAVの開発要員にはメカ開発から制リューションと組み合わせることで、わざわんですが、しっかり社会に打ち出していっ御系ソフト開発、サーバ、ネットワーク系のざ建機に乗り込まなくてもトラブルに柔軟ているところに感銘を受けました。
そのときWebエンジニアと揃い、すべての範囲の開に対 応できるので、使い勝 手の良いソに関わった、100kmを超える時速でビデ発を自社で対応する。
開発力の高さもさるリューションとして提供できています」と強オカメラで緊急停止するという技術はかなことながら、そうして提供される遠隔操作、 調する。

りチャレンジングだし、並大抵のことでは自動運転のシステムの大きな特長といえるありません。
そんな素晴らしい技術によるのが、既存の建機に後付で使えるシステム「ロボット工学で社会に還元を」であること。本体に通信用SIMを内蔵したその可能性に期待

遠隔操作装置「建機Webコントローラー」
がまさにそうだが、白久氏も「大きな競争力実は白久氏、ARAVがすでに3社目の会商品を自分でも出したいなと感じました」
白久氏の根底にあるのは、ロボット工学で社会に還元したいという意識だという。

社になるという。
もともと出身地・沖縄の高 「いまフォーカスしている建設業界を最初になっている」といい、次のように説明する。 専時代に出場した高専ロボコンで優勝経として、課題が改善できたらほかの業界に「建機の遠隔操作システムは、情報系ベ験があるほどロボティクス全般への関心はも波及効果があると考えています。先々にンダやゼネコンなど大手企業が集ってつく強かったものの、起業には興味はなかった

は建設を問わずその他の業界にも展開がられていることが多く、そうした大手の技そうだ。
きっかけは東京大学在学中につできてくるだろうと考えています」

術を地域のユーザが購入できるかというくっていたロボットが購入されたこと。
「週本号の特集でも紹介している、分散型と難しいもの が あるか なと思 います。 末の活動みたいなことでロボットをつくっクラウドを活用したリアルタイム組込みプ

ARAVなら建機を持ってきていただくことていたら、ある民間企業が購入したいといラットフォーム開発プロジェクトにも参画で、当社だけで遠隔操作、自動運転の機う話になりまして。
それで会社を興してみよいただくなど、すでにJASAにとっても大き能が実装できる技術があります」

うと最初の会社を立ち上げました」

な力になってくれている。
白久氏もこうした自動化というとAI技術が駆使される印

1社目はロボットスーツの製造販売、2活動を経て「全国のいろいろな企業が参象だが、ARAVのシステムでは多用されて社目はシリコンバレーのあるカリフォルニ加されているし、開発プロジェクトにも関いない。
それも同社なりのシステム開発のアで立ち上げた自動運転トラックのベンわれて大いに刺激になっています」とメンアプローチを表すものといえる。
「例えば建チャー。
「自動運転をビジネスにするにはバー間の連携を歓迎する。

機の関節の角度を推定するためアルゴリ

公道上が走れないといけませんが、トラッ

今後のJASAメンバーとしての活躍にズムが用いられているものもありますが、 クやバスを無人で走らせるには法律的に期待すると同時に、誰にも止められないもかなり高いハードルがありました。
その高齢化が直面する課題を解決に導いてくても済みます。
比較的安価なセンサもあり、 事業を引き継ぐかたちで設立したARAV

れるロボット工学の可能性に大いに期待

慣性計測センサを用いればAIを使わなくそれらを組み合わせてつくって早く現場にで建機にフォーカスしたのは、プライベーしたい。

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