車両軌跡ソフト

車両走行軌跡作図システム
マウス操作による直感的操作で、車両軌跡図を簡単かつ素早く作成できるソフトです。
＜主な機能＞✓ 平面図を背景に読み込み軌跡図が作成できます。
✓ 走行方法は、ルート走行、切り返し走行、停止旋回などに対応します。
✓ 車両は、セミトレーラ・小型自動車・普通自動車・フルトレーラ・ポールトレーラ・ホイールクレーン・クローラ車両・連節バスなどに対応します。

APS-K

https://www.mtc-aps.co.jp
車両走行軌跡

車両の軌跡図を作成します

背景に平面図を読み込み、走行パターンと車両を選択し軌跡図が作成できます。
v 各コーナーの設定は、マウス操作で登録・変更ができます。また、数値入力による微調整も可能です。
v 複数の軌跡図を同時に検討できます。
v 設定した幅員または境界線と車両との干渉チェックができます。
v 背景にDWG・DXF・SFC・P21・航空写真（BMP・TIFF・JPG・PNG）・PDFを読み込み表示できます。

セミトレーラの切り返し走行（※1）
ルート走行

走行パターン
走行パターンは業務内容や状況に応じて使い分けることが可能です。
v ルート走行（通常・S字）v 切り返し走行▪ セミトレーラの後退に対応
v 停止旋回解法1（止まりハンドル）
v 停止旋回解法2（止まりハンドル）
v 停止旋回Uターン（180°～360°）v バック走行v スイッチバック走行
v 縦断走行軌跡v 速度対応走行軌跡（※2）
v 特車申請用軌跡図（オプション）

車両の登録

豊富な走行パターンに対応
セミトレ後退設定（後退時の自動計算機能搭載）

走行設定（ルート走行）
クリック

折れ戻し旋回半径クリック

走行設定は、コーナーをマウスで登録できます

前進距離

移動

車体折れ旋回半径走行ルートを変更する場合は、○をマウスで移動させます
旋回角度

旋回角度を指示する事により、セミトレーラ―のバック走行が自動で出来ます

移動

変更後、軌跡図が更新されます
軌跡図更新！

豊富な車両データを収録

バス、セミトレーラ、トラックなど700種類以上の車両データが登録済みです。
車両諸元（サイズ）、最小回転半径の設定・変更が可能です。
v 小型自動車
v 普通自動車
v セミトレーラ―▪ トレーラの後輪ステアリング（切り返し走行のみ）、自動ステアリング（ルート走行）機能に対応▪ ダブルス(台車操舵あり)、トリプルスに対応▪ トラッククレーン付き普通自動車に対応
v フルトレーラ＜小型自動車＞＜普通自動車＞＜セミトレーラ＞▪ ダブル連結トラック（センターアクスル式、ドリー式ステアなし、ドリー式ステアあり）に対応
v ポールトレーラ▪ ドローバー付きポールトレーラに対応（OP-JKのみ）▪ 台車の前輪ステアリング、後輪ステアリング（切り返し走行のみ）
v ホイールクレーン（ラフテレーン、オールテレーン）＜フルトレーラ＞＜ポールトレーラ＞＜クローラ車両＞▪ 前輪操舵、後輪操舵、全軸操舵（旋回、平行）に対応
v クローラ車両▪ ピボットターン（信地旋回）、スピン（超信地旋回）に対応
v 連節バス▪ 折れ角照査機能あり
v 任意形状▪ CADで作成した車両データを登録＜連節バス＞＜CADで作成した車両データ＞▪ 積載物の作成、登録（普通自動車(トラック)、セミトレーラ、小型自動車に対応）

充実した機能①

APS-Kは、軌跡図の作成だけではありません

縦断干渉チェック機能v 縦断干渉のチェックを行い、余裕量の確認や干渉時は赤丸を表示します
v 上部障害物線の表現・建築限界線も含め余裕量計算します
v 計算書出力も可能です

視野角の設定（安全運行確認・照査）
v 視野範囲の設定、確認機能
v 視野範囲は視野角、距離、首振り角で調整できます
v 縦断方向の視野角が表示できます

上部との余裕量を表示充実した機能②視野角の表示アニメーション走行、動画保存に対応します

切り返し走行などの走行をイメージするためにアニメーション走行、動画保存ができます。
v 任意形状での走行もできますv 複数の軌跡図に対し走行開始のタイミングを調整できます
v 走行位置を画面中心に置くように追尾走行にも対応します
v 動画ファイル（MP4,AVI）への出力ができます

任意形状でのアニメーション走行

走行開始のタイミングを調整
先発 →

← 後発

オプション

特車申請用軌跡作図システム「OP-JK」

申請用軌跡図v 通行許可申請書に必須な申請用軌跡図、連結最小回転半径計算書（JASO Z107-04様式、JASO Z006-92様式、フルトレーラ（ダブル連結トラック））を作成できますv 角度調整、右折・左折走行ができますv 隅切りは流入･流出幅員を設定し、 「交角の二等分」、「幅員結線」より選択できますv 幅員より車両が通行可能な隅切り長、隅切り流入幅・流出幅、所要占有幅を計算できます
特車申請用軌跡図

2R = √(L122 + (Lc+W1))
Lc = √(Li + W22 - K2 )Li = L2 + DL

ここで、R : 最小回転半径 (mm)L1 : トラクタ軸距 (mm)L2 : トレーラ軸距 (mm)W1 : トラクタ前輪輪距の 1/2 の値 (mm)W2 : トレーラ輪距の 1/2 の値 (mm)K : トラクタカプラオフセット (mm)Lc : 計算過程上必要な値 (mm)Li : カプラ中心から旋回中心までの前後距離 (mm)DL : トレーラ後軸中心線から、旋回中心までの距離 (mm)単軸トレーラは DL = 0mm。2軸,3軸トレーラは DL = 300mm

9800

13506180

従って、最小回転半径 11,047mm ≦ 12,000mm となるため、道路運送車両の保安基準に適合している。

JASO Z006-92様式

連結最小回転半径の検討
1000

340

JASO Z107-04による連結最小回転半径は次式で求める。

値を代入し計算すると、
Li = L2 + DL
= 2 90002 + 299 = 9300
Lc = √(Li2 + W2- K )= √( 93002 + 9492 02 )= 93482R = √(L12 + (Lc+W1))= √( 40002 + ( 9348 + 949)2 )= 11047

0095

タイトル
特車申請用
スケール
1/200
コメント
車両名
新規ポールトレーラ
車種
ポールトレーラ(舵取りなし)
全長22190mm
車幅2500mm
最小回転半径 12000mm
連結最小回転半径 14650mmJASO Z 10704
所要道路幅9800 (9790)mm
所要占有幅9500 (9445)mm
旋回方向右旋回旋回半径12000mm
旋回角度90.000度
作図方法
刻み角3.000度
表示間隔4JASO Z107-04様式

連結最小回転半径の検討

R=12000

4100

JASO Z006-92による連結最小回転半径は次式で求める。
22190

R = √((L1-K) 2 + (L2＋W1)2 )値を代入し計算すると、
2
R = √((L1- K)2 + (L2+W1))= √(( 4000 - 0)2 + ( 9000 + 949)2 )= 10723

3000

1300 1300

12000

ここで、R : 最小回転半径 (mm)L1 : トラクタ軸距 (mm)L2 : トレーラ軸距 (mm)W1 : トラクタ前輪輪距の 1/2 の値 (mm)K : トラクタカプラオフセット (mm)

2500
2500

従って、最小回転半径 10,723mm ≦ 12,000mm となるため、道路運送車両の保安基準に適合している。

9800※1 トレーラ後退動作における旋回軌跡図の様式を記載した文献・資料は存在しません。当社では実際にセミトレーラを後退走行させ、実走行結果との整合を基に独自の機能開発を行い検証を実施しました。
※2 速度を考慮した旋回軌跡図の様式を記載した文献、資料は存在しません。研究・開発中の機能の為、成果に対する保証はございませんので予めご了承下さい。

製品名

製品価格

車両走行軌跡作図システム「APS-K」
特車申請用軌跡作図システム「OP-JK」

264,000円（税抜価格240,000円）
52,800円（税抜価格48,000円）

年間保守契約

220,000円
26,400円（税抜価格24,000円）
44,000円■ 製品に関するお問い合わせは株式会社エムティシー
本社

TEL：03-5396-0521 FAX：03-5396-0525

大阪営業所

TEL：06-6396-8266 FAX：06-6396-8267

福岡営業所

TEL：092-629-0850 FAX：092-629-0851

名古屋営業所

TEL：052-307-5156 FAX：052-307-5157〒171-0014〒532-0003〒812-0002〒460-0022

東京都豊島区池袋2-51-14 飛翔ビル 5F
大阪府大阪市淀川区宮原1-2-5-501

福岡県福岡市博多区空港前3-16-4-303

愛知県名古屋市中区金山1-2-4 IDエリアビル 7F※ Microsoft®、Windows® は、米国およびその他の国における Microsoft Corporation の登録商標または商標です。
※ Autodesk®は、米国およびその他の国における Autodesk Inc.の登録商標または商法です。
※ その他記載されている会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。
※ 本カタログ記載の仕様・価格につきましては、予告なく変更させていただくことがあります。

Copyright 1998 MTC Co.,Ltd. / 202310