FACTORY AUTOMATION

三菱電機 協働 ロボット
MELFA ASSISTA

人手が足りない、
その場所に。

Global Player

リーディング企業として日本の、世界の「ものづくり」を支えます。

三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。
Changes for the Better は「常により良いものをめざし、変革していきます」という三菱電機グループの姿勢を意味するものです。
私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続けていく強い意志と情熱を共有し、『もっと素晴らしい明日』を切り拓いていくことをお約束します。

重電システム
タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電機品、エレベーター、
エスカレーター、
ビルセキュリティーシステム、
ビル管理システム、
その他
産業メカトロニクス
シーケンサ、産業用ＰＣ、
ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、
クラッチ、自動車用電装品、カーエレクトロニクス、
カーメカトロニクス機器、
カーマルチメディア機器、
その他
情報通信システム
無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連
機器及びシステムインテグレーション、
その他
電子デバイス
パワーモジュール、
高周波素子、
光素子、液晶表示装置、その他

2019年、AIとIoTの最新技術を結集し た ソ リュー シ ョン が 評 価 さ れ 、世界で影 響力のあるデジタル企業
として「Forbes Digital 100」に選ばれました。

2

家庭電器
液晶テレビ、
ルームエアコン、
パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮
機、
冷凍機、
除湿機、
空気清浄機、
ショーケース、
クリーナー、
ジャー炊飯器、電子レンジ、
IH クッキングヒーター、その他

人とロボットの「共存」が拓く、
スマートファクトリー。

「生産性」
「品質」
「環境性」
「安全性」
「セキュリティ」の向上を実現し※企業のTCO 削減と企業価値の向上を支援
FA技術とIT技術を活用することで開発･生産･保守の全般にわたるトータルコストを削減し、お客様の改善活動を継続して支援するとともに、一歩先のものづくりを指向するソリューションを提案します。
※TCO: Total Cost of Ownership

注）e-F@ctoryは三菱電機株式会社の商標または登録商標です。

since2003
サプライチェーン

診える化：改善エンジニアリングチェーン

ITシステムによる分析・解析結果を生産現場にフィードバック

ITシステム観える化：分析

調達

生産製造

製品設計 工程設計

運用・保守

ERP

SCM

MES

CAD/CAM

シミュレータ

SCADA

情報連携処理データ1次処理・分析

FAで収集したデータを一次処理し(エッジコンピューティング)

販売・物流
サービス

ITシステムへシームレスに連携

エッジコンピューティング

エッジコンピューティング製品群

見える化：可視化
生産現場のデータをリアルタイムに収集

生産現場の：見える、観える、「みえる化3（キューブ）
診える」と「使える化」により企業価値向上を支援します

駆動
製品群

センサ
製品群

生産現場

生産性向上

品質向上

コントローラ
製品群

省エネ

メカトロニクス
製品群

安全性向上

省エネ
製品群

セキュリティ

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人のように動く。

三菱電機から人手不足解消ロボット、ASSISTA誕生。

4

。人とともに働く。

5

できることを、
もっと簡単に。

忙しい現場で、人といっしょに、人のとなりで作業をこなすロボット、
それが三菱電機の協働ロボット「ASSISTA」です。
もっと簡単に、もっと使いやすく、もっとフレキシブルに。
これまでのロボットのイメージを変える、あなたのためのロボットです。

操作ボタンで簡単操作！

Easy Control

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ロボットの専門知識がいらない！

Easy Programming

多彩なアクセサリと簡単接続！

Easy Connecting

7

Easy Control
ASSISTAなら、
操作ボタンで簡単に動きます。

ASSISTAを簡単に動作指示できる操作ボタンを、
ロボットアームの上部に装備。
これまでプログラミング作成や、
ティーチングに必要だったティーチングボックスは不要です。
アームには、ロボットの状態を表示するLEDを装備しました。

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Easy
Programming

Easy
Control

Easy
Connecting

9

Easy Program
ASSISTAなら、ロボットの専門知識はいりません。

ASSISTAは直感操作で視覚的にプログラム作成が可能。
アームを動かして位置を記憶させる「ダイレクトティーチング」、
画面のタッチ操作でできる「ビジュアルプログラミング」など、初めてロボットをお使いになる方も、すぐに使うことができます。

10

ming

Easy
Programming

Easy
Control

Easy
Connecting

11

Easy Connecti
ASSISTAなら、用途が広がるアクセサリが豊富に揃っています。

ASSISTAには〈MELFAロボットパートナー〉各社が開発した、ハンドやカメラなど多彩で豊富なアクセサリを用意。
簡単に付け替えが可能で、接続設定なども簡単です。
また、自由に移動できるAGV/AMRやロボット搭載台車も揃えました。

AGV: Automated Guided Vehicle
AMR: Autonomous Mobile Robot
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ing

Easy
Programming

Easy
Control

Fence

Easy
Connecting

Gripper

SensorAGV/AMR

Screw Driver

Hand Cart

VisionSoftware13

ASSISTAで掴む

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ロボットアームにハンドをつなぐだけ。
ASSISTA専用モデルならハンド設定が簡単です。

専用エンジニアリングツール（RT VisualBox）により、
対話形式で簡単にハンドの設定ができます。

Co-act EGP-C40 -N-N-ASSISTA（SCHUNK）

HRC-03-099455（ZIMMER / 鍋屋バイテック会社）

電動把持ハンド

電動把持ハンド

質量
把持力
ストローク

885g（取付部品、フィンガー含む）
min. 35N/max. 140N（4 段階）
6 2mm

質量
把持力
ストローク

916g（取付部品、フィンガー含む）
min. 50N/max. 190N
（4段階、140Nに調整可能）
10 2mmフィンガーは含まれておりません

ROB-SET ECBPM ASSISTA（SCHMALZ）

KIT-ASSISTA-G（GIMATIC）

電動吸着ハンド

電動把持ハンド（把持部製作要）質量
真空圧

631g（取付部品、吸着パット含む）-60kPa、流量: 1.6 リットル/min

質量
把持力
ストローク

922g（取付部品含む）
98N
17.5 2mm※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。
15

ASSISTAで見る

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「RT VisualBox」のオートフォーカス機能で、
ASSISTAとカメラが対象物をキャッチします。
専用エンジニアリングツール「RT VisualBox」
ビジョンカメラのフォーカス調整やワーク登録を画面にタッチするだけで簡単に設定できます。
ロボットの専門知識がなくてもすぐに使うことが可能です。

高速・高精度「PatMax RedLine®」搭載

コンパクトサイズ・
省配線タイプ

三菱電機ビジョンセンサVS80
高性能カメラが、対象物を高速に識別・位置決めします。コンパクトサイズのため、A S S I S TAのロボットハンド装着に最適。PoE搭載の省配線タイプです。

必要な機能をすべて組み込んだ一体型カメラ

VS80M-202/202-R
メーカー名

お問い合わせ先（2020年4月時点）

VS80M-202

三菱電機

三菱電機

―

VS80M-202-R

三菱電機

三菱電機

PatMax RedLine 対応
ただし、RT VisualBoxと組み合わせた場合、
PatMax RedLine は使用しません

In-Sight 8402M-363-50

COGNEX

COGNEX―

In-Sight 8402M-373-50

COGNEX

COGNEX

PatMax RedLine 対応
ただし、RT VisualBoxと組み合わせた場合、
PatMax RedLine は使用しません

形名

備考※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。
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ASSISTAが動く

必要な時に、必要な場所へ。
ASSISTAを自由自在に移動できます。
各種センサで安全性を確保し、作業者と共存する無人搬送車「AGV/AMR」。
そして、ASSISTA専用の台車を取り揃えました。工場のレイアウト変更や使用場所の移動に、柔軟に対応できます。
AGV/AMR

台車

台車

WYN700-MR-ASSISTA（田辺工業）

サイズ W558 x D688 x H1000（バンパー含）※ロボット除くAGV本体の参考値
重 量 約260kg※ロボット除くAGV本体の参考値

HC-1-ASSISTA（佐鳥電機）

サイズ W600 D780 H910mm
重 量 240kg

AK-R-ASSISTA（エヌアイシ・オートテック）
WYN700-MR-ASSISTA

HC-1-ASSISTA

AK-R-ASSISTA

サイズ W600 D900 H900mm
重 量 95kg※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。
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協働ロボットパートナー一覧
Gripper

シュンク・ジャパン株式会社
SCHUNK Intec. K.K.

安全規格ISO/TS 15066に準拠した、協働ロボット専用の２爪平行電動グリッパ。LEDの状態表示付きで、現場で簡単に状態監視が可能。
４段階の把持力調整が可能で、耐久性のある設計。

業界最多の小型グリッパー並びに汎用グリッパーを取り揃え、またアームと専用

ツール間の完璧なマッチングを可能にする豊富なアクセサリで、あらゆるニーズに対応。

モデル

問合せ窓口（日本）〒140-0004 東京都品川区南品川2-2-13 南品川JNビル1F
電話：03-6451-4321 / FAX：03-6451-4327
e-Mail：info@schunkjapan.jp
問合せ窓口（欧州）
SCHUNK GmbH & Co. KG
Bahnhofstraße 106-134, D-74348 Lauffen/Neckar, Germany
Tel.: +49-7133-103-0
e-Mail：info@de.schunk.com
問合せ窓口（中国）
SCHUNK Intec Precision Machinery Trading（Shanghai）Co., Ltd.
Xinzhuang Industrial Park,
1F Building 1, No. 420 Chundong Road, Minhang District
Shanghai 201108
Tel. +86-21-54420007
e-Mail：info@cn.schunk.com

型式Co-act EGP-C40 N-N-Assista

重量885g（取付部品、フィンガー含む）

ストローク

12mm（片爪ストローク6mm x 2個）

把持力

35N, 70N, 105N, 140N（4段階変更可能）

問合せ窓口（北米）
SCHUNK Intec Inc.
211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC 27560
Tel. +1-919-572-2705
e-Mail：info@us.schunk.com

ZIMMER／鍋屋バイテック会社

ダミーです

安全規格ISO/TS 15066に準拠した、協働ロボット専用の電動2爪平行グリッパ。
コントローラ内蔵，機械式セルフロックにより停電時においてもワークピースを落下させません。

日本におけるZimmer商品の正規代理店として高把持力の空気圧グリッ

専用

パ・高把持力電動グリッパ（最大1800N）など豊富な商品を取り扱う。

モデル

問合せ窓口（本社）〒501-3939 岐阜県関市桃紅大地1番地
電話 : 0575-23-1162 / Fax : 0575-23-1719
e-Mail：info@nbk1560.com
問合せ窓口（欧州）
Zimmer GroupIm Salmenkopf 5 77866 Rheinau - Germany+49 78 44 9139-0
e-Mail：info@zimmer-group.de
問合せ窓口（中国）
ZIMMER GROUP CHINA LTD.
Level 2-D3, Bldg 4, 526, Fu-Te East 3rd Rd.
CN 200131 Pudong, Shanghai
T +86 2161 630506
e-Mail：info.cn@zimmer-group.com

型式

HRC-03-099455

重量

916g
（取付部品、フィンガー含む）

ストローク

20mm（片爪ストローク10mm x 2個）

把持力

50N, 90N, 140N, 190N（4段階変更可能）

問合せ窓口（北米）
ZIMMER GROUP US INC.
1095 6th Street Ct SE
US 28602 Hickory, NC
T +1 828 855 9722
e-Mail：info.us@zimmer-group.com

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Gripperドライバ内蔵でプラグ＆プレイ仕様の平行開閉グリッパ。1000万サイク
ルメンテ不要。独自のメカニズムは、ジョー停止中に電力を消費せず、停ジマテック株式会社・Gimatic Japan Ltd

電時でも把持状態を維持。

グリッパーメーカーとしてエアー・電動ともに幅広いラインナップを取り揃

専用

え、射出成形品の取り出しを中心にエンドエフェクタの設計・製作・組み立モデルてにも対応可能。

問合せ窓口（日本）〒141-0031 東京都 品川区 西五反田7-22-17 TOCビル11階
電話 : 03-6206-4235 / FAX : 03-6800-2770
e-Mail：info.jp@gimatic.com
問合せ窓口（欧州）
Gimatic Srl
Via Enzo Ferrari 2/4 25030 Roncadelle（Bs）Italy
Tel: +39 030 2584655
e-Mail：info@gimatic.com
問合せ窓口（中国）
GIMATIC AUTOMATION ENGINEERING（CHANGSHU）CO., LTD
ROOM 902, N. 333, SOUTHEAST AVENUECHANGSHU RC 215500
Phone: +86051252977396
e-Mail： info.cn@gimatic.com
問合せ窓口（北米）
GIMATIC USA ‒ Ohio
28300 EUCLID AVE WICKLIFFE, OHIO USA 44092
Phone: +1 216 535 4811
Fax: +1 216 535 4833
e-Mail：sales@gimaticusa.com

シュマルツ株式会社

型式

KIT-ASSISTA-G

重量

922g
（取付部品含む）

ストローク

35mm（片爪ストローク17.5mm x 2個）

把持力

98N

業界最小・最軽量の電気式真空ポンプです。エアレス・ホースレスで真空搬送を実現します。スマートなボディでビンピッキングにも最適です。

シュマルツは1910年創業の真空搬送機器メーカーです。高い汎用性を誇

専用

る吸着式ロボットハンドから吸着パッド、高性能の真空発生器まで、各業界のニーズに合わせた幅広い製品と、世界規模で培った真空ノウハウをお客モデル様にお届けします。
問合せ窓口（日本）〒224-0027 神奈川県横浜市都筑区大棚町3001-7
電話 : 045-565-5150 / FAX : 045-565-5151
e-Mail：info@schmalz.co.jp
問合せ窓口（欧州）
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str.1 DE-72293 Glatten
Tel: +49 7443 2403-0
e-Mail：schmalz@schmalz.de
問合せ窓口（中国）
Schmalz（Shanghai）Co. Ltd.
No. 1 Chunquan Road, CN-201210 Pudong Shanghai China
TEL : +86 21 5109 9933
Mail: schmalz@schmalz.net.cn
HP: http://www.schmalz.net.cn
問合せ窓口（北米）
Schmalz Inc.
5850 Oak Forest Drive, Raleigh, NC 27616 USA
TEL : +1（919）713-0880
Mail: schmalz@schmalz.us
HP: https://www.schmalz.com/en/

SMC株式会社

型式

ROB-SET ECBPM ASSISTA

重量

580g
（ハンドブラケット含む）

流量

1,6 リットル/min

把持力-60kPa（最大真空到達圧）“Plug and Playですぐ使える”
をコンセプトにISO9409-1準
拠のロボット用フランジが付属

空気圧機器の総合メーカーであるSMCは1959年に設立。
自動制御機器製品の製造加工及び販売を実施。国内54営業拠点及び合計83の国と地域、560の営業拠点でサポートさせて頂きます。
型式
重量
ストローク
把持力

JMHZ2-16D-X7400B-ASSISTA
581ｇ（製品取付用ボルト、平行ピン含む）
10mm（片爪ストローク5mm x 2個）
32.5N（外形把持 /0.5MPa時）
43.5N（内径把持 /0.5MPa時）
問合せ窓口（日本）〒101−0021 東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 15F
電話 : 03-5207-8271 / FAX : 03-5298-5361
e-Mail：yokota.akinori@smcjpn.co.jp

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し、アタッチメント製作不要で簡単取付、電気配線はコネクタ1本で簡単接続、エア配管1本のみで動作可能専用モデル

Gripper株式会社 妙徳

ロボットのハンドとなる機器を準備しております。
フランジ＋アーム＋吸着パッドまで全て標準化したCRKシリーズ。
設計不要、短納期で完成致します。吸着ハンドの相談下さい。

OnRobot Japan 株式会社

各社全種のロボットに共通マウント化したクイックチェンジャーを介して接続が可能。2020年より製品数量を40まで増加予定。

Finger

THK インテックス株式会社

問合せ窓口〒450-0003
愛知県名古屋市中村区名駅南4-8-17 名駅南第2ビル 502号
電話 : 052-533-9120
e-Mail：yukinori-hibino@convum.co.jp
対応地域：日本、欧州、中国、北米、ASEAN、その他海外問合せ窓口〒170-6045
東京都豊島区東池袋3-1-1 サンシャイン60 45階
電話 : 03-5957-3794
e-Mail：takashi.suzuki@onrobot.com
対応地域：日本、欧州、中国、北米、ASEAN、その他海外

・GIMATIC製「KIT-ASSISTA-G」に取付可能なネイル8種類をパッケージ
・組み合わせの変更により様々なワーク形状に対応可能
・把持と吸着の両方に対応

THKインテックスでは、数々の協働ロボットエンジニアリングの経験から、
協働ロボットを活用する上で便利なオプションを多数開発しております。優れたオプションの選択は、想像以上の活躍を生み出します。
それは作業効率をアップさせるだけでなく、協働ロボットの汎用性を更に広げるでしょう。
型式

N-HD-ASSISTA-NAIL-SET

対応ハンド

GIMATIC製「KIT-ASSISTA-G」専用

・位置決め機構による取付け再現性の確保"

専用モデル

問合せ窓口（日本）〒108-0023 東京都港区芝浦2-12-10
電話：03-5730-3814（ロボット部直通）/FAX：03-5730-3815
e-Mail：robot@thkintechs.co.jp

八十島プロシード株式会社

３Dプリンターの特性を最大限に活用したロボットハンドの提案。
設計から製作まで一貫して承ります。

Sensor

THK インテックス株式会社

問合せ窓口〒450-0002
名古屋市中村区名駅3丁目11-22
電話 : 052-533-6130
e-Mail：usui@yasojima.co.jp
対応地域：日本

IT名駅ビル５F

・協働ロボットに装着することで、上下挟まれ方向からの接触を検知し、ロボットとハンド部、周辺機器、人体部位を機械的に保護可能
・高剛性LMガイド、SICK社製セーフティセンサを内蔵し、安全に配慮

THKインテックスでは、数々の協働ロボットエンジニアリングの経験から、
協働ロボットを活用する上で便利なオプションを多数開発しております。優れたオプションの選択は、想像以上の活躍を生み出します。
それは作業効率をアップさせるだけでなく、協働ロボットの汎用性を更に広げるでしょう。
型式

専用
モデル

N-HD-SAF-ASSISTA-C

重量

987g（ハンド含まず）

ストローク

コンプライアンスストローク40㎜

可搬質量

最大3Kg（ハンド、フィンガー等の重量）問合せ窓口（日本）〒108-0023 東京都港区芝浦2-12-10
電話：03-5730-3814（ロボット部直通）/FAX：03-5730-3815
e-Mail：robot@thkintechs.co.jp

21Sensor

IDEC株式会社

IDECは創業以来人と機械の安全性を第一に考え、信頼性と使いやすさにこだわってモノづくりを行ってまいりました。協調を志向する環境においても、一歩先をゆく安全とANSHINをご提供してまいります。

ジック株式会社

協働ロボットを効率的にお使いいただくためのソリューションをご提供できます。
① 様々な環境で使えるセイフティレーザースキャナ② 感覚的に省配線でご利用いただけるセイフティコントローラ③ リスクアセスメントや、
サンプルプログラムの提供等のセイフティサービス

Cable
Guide

イグス株式会社

問合せ窓口〒532-0004 大阪市淀川区西宮原2-6-64
電話 : 06-6398-2571
e-Mail：s.mitsugochi@jp.idec.com
対応地域：日本、欧州、中国、北米、ASEAN、その他海外問合せ窓口〒164-0012 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー13階
電話 : 03-5309-2112
対応地域：日本、欧州、中国、北米、ASEAN、その他海外

多軸ロボット向け多関節ケーブル保護管「トライフレックスR」を工具を使わずロボットのアーム部へバンドで容易に固定し可動部へのエネル
ギー供給をスムーズに行えます。

イグスは1964 年に設立され、ドイツ本社を含め世界72 ヶ国にサービス網を展開しています。
樹脂素材の開発、金型・成形技術をベースに、経験と実績に裏付けされた確かな技術で、
plastics for longer life〈↑寿命を延ばしてコストを下げる↓〉を目標に、世界中のお客様の機械性能・生産性の向上を目指しています。
型名

TRE30-ASSISTA-S
TRE30-ASSISTA-KL

専用
モデル●TRE30-ASSISTA-S
TRE.30.050.0-75links
TR.COB.01.30.Z1.0 1個(面ファスナー 1m)
TR.COB.01.30.Z0.0 1個(面ファスナー 1m)

ベースからの配線用(ロングタイプ)

問合せ窓口(日本)〒130-0013 東京都墨田区錦糸1-2-1 アルカセントラル15階
電話 : 03-5819-2500 / FAX : 03-5819-2055
e-Mail：helpdesk@igus.co.jp

株式会社ケーメックス

ムルプラスチック社 本社：ドイツ バーデン・ヴェルテンベルク州
https://www.murrplastik.de/
ケーブルドラッグチェーン、
ロボットケーブル保護チューブ、
ケーブルラベルリング、省配線ケーブルエントリーシステムなど、取り付け簡単で頑強なケーブル保護・管理システムを提供するグローバルカンパニーです。
型名

アーム上部からの配線用(ショートタイプ)●TRE30-ASSISTA-L
TRE.30.050.0-150links
TR.COB.01.30.Z1.0 1個(面ファスナー 1m)
TR.COB.01.30.Z0.0 2個(面ファスナー 1m)

協 働ロボットに外 配するケーブルを保 護するための一 式セットです。
ハーネス済みのケーブルも簡単に取り付けできます。

専用モデル

FHS-C-Set ASSISTA-RV5
FHS-UHE-Set ASSISTA-RV5
FHS-SH-Set AS
問合せ窓口(日本)〒101-0032
東京都千代田区岩本町2-1-15 吉安神田ビル7F
電話 : 03-3864-0888 / FAX：03-3864-0881
e-Mail：s.masuda@kmecs.co.jp

Hand
Cart

コンパクトなスクエア型で移動もラクラク。
フットペダルで固定してすぐ

佐鳥電機株式会社
弊社は制御・FA機器の商社です。ロボット台車の他、自動化・工場IoTソ
リューションをご提供。専用装置の受託設計も承ります。
自動化のご相談は是非弊社へご連絡ください。
型式

HC-1-ASSISTA

サイズ

W600 D780 H910

重量

240kg

問合せ窓口(日本)〒105-0014 東京都港区芝一丁目14番10号
電話 : 03-3452-7161 / FAX：03-3798-2475
e-Mail：zhk-fasolution-sales@satori.co.jp

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ロボット作業を開始できる、便利なMELFA ASSISTA専用台車です。

専用
モデル

Hand
Cart

エヌアイシ・オートテック株式会社

DC24V電源標準装備でコントローラーを繋ぐだけのASSISTA専用架台。架台内部にはコントローラーの他、周辺機器やPLCユニットも設置
可能。

専用
モデル

当社は、独自開発した産業用アルミ構造材を使用した装置メーカーです。
これまで世の中になかった架台の剛性値を数値化し、アルミ製ロボット架台
を規格化。
ロボット架台に特化した豊富な実績データを元に、最適な架台をご提案しています。
型式

AK-R-ASSISTA

サイズ

W600 D900 H900

重量

95kg

問合せ窓口(日本)〒135-0063 東京都江東区有明3-7-26 有明フロンティアビルB棟 11階
電話 : 03-5530-8060 / FAX：03-5530-8070
e-Mail：tokyo@nic-inc.co.jp

AGV/AMR

測域センサー(レーザーレンジ)を用いたガイドレス走行、導入時のガイ
ド敷 設 工 事などは一 切 不 要 。またA G V 本 体のみならずロボット用の田辺工業株式会社

セーフティーセンサ等も、ユーザーの安全規格に合わせたカスタマイズ

各種自動機の設計・製造から立ち上げまでを一手に対応、AGVのカスタマ
イズから必要に応じた周辺設備の提案までを行えます。

に対応。

専用
モデル

型式

WYN700-MR-ASSISTA

サイズ

W558 x D688 x H1000 (バンパー含)※ロボット除くAGV本体の参考値

重量約260kg※ロボット除くAGV本体の参考値

問合せ窓口(日本)〒101-0052 東京都千代田区神田小川町1丁目10番地
電話 03-5207-7140
e-Mail：webothers@tanabe-ind.co.jp

興信ビル7F

Softwareリコーインダストリー株式会社
多視点カメラで必要な時に必要な場所へ簡単に設置でき、 設備停止やタ
クト変動の原因など事実を映像で簡単に確認することで生産性向上に向けた取り組みをサポートするツールです。

SafetyFance

株式会社キャプテンインダストリーズ

簡単なモジュラー式で楽々組み立て、スピーディ且つ安全に組み立てられる安全柵。専用のX-KEYを使用するのみで、パネルは軽く扱いやすいので一人でも組み立てられます。

Screw

株式会社ハイオス

ロボットにネジ2本で取り付けできる 超軽量・小型の電動ドライバーは、
HIOSのPAT.ネジ(トツプラネジ・インタトルク)との融合で、自動化導入をトータルサポートします。

問合せ窓口〒243-0298 神奈川県厚木市下荻野1005
https://industry.ricoh.com/alr/

ALR V2

問合せ窓口〒134-0091 東京都江戸川区船堀4丁目8-8 キャプテンビルディング
電話 : 03-5674-1611
対応地域：日本、欧州

問合せ窓口〒131-0045 東京都墨田区押上1-35-1
電話 : 03-6661-8777 FAX：03-6657-0888
e-Mail：jp̲hp@hios.com
対応地域：日本

23

ロボット仕 様A S S I S TA
基本構成
機器間ケーブル（5ｍ）
ロボット本体コントローラ

安全拡張ユニット
CR800-05VD

RV-5AS-D

ロボット本体仕様（ RV - 5 AS - D ）形式

単位

環境仕様（保護等級）
動作自由度
据付姿勢
構造

動作範囲

最大速度注1)

最大リーチ径(P点）
最大合成速度注2)
可搬質量
位置繰り返し精度
周囲温度注4)
本体質量

配線

エアー配管
供給エア圧力

仕様値
オイルミスト仕様（IP54）
6
床置・天吊り垂直多関節型
土240
土148

ウエスト(J1)
ショルダ(J2)

エルボ(J3)
リストツイスト(J4)
リストピッチ(J5)
リストロール(J6)
ウエスト(J1)
ショルダ(J2)
エルボ(J3)
リストツイスト(J4)
リストピッチ(J5)
リストロール(J6)

高速運転
協働運転（標準運転）
協働運転（低速運転）
定格
最大注3)

度

度/s

mm
mm/seckg
mm℃
kg

ハンド入力／出力―

力覚センサ用／予備線
LAN ケーブル

―
―

1次配管
2次配管

―
―
MPa

土150
士 200
士 120
土200
124(59.6)124(34.0)
124(34.0)297(142)356(215)
360
910
1,000
250
50
5
5.5

土0.03

0 〜 4032

メカニカルインタフェース部：2 点／4 点
フォアアーム部：6 点／0 点
ベース部：0 点／4 点

5 芯(24V 、0.7A) として使用可能。
うち1 芯はFG 専用線
カテゴリ5e 対応
Φ6×2 本
Φ4×4 本。ベース部からエルボまで
0.54

注1)（）内の値は、入力電圧が単相AC100V-120V 時の最大速度です。
注2) 全軸合成時のロボットアーム各部での値です。安全機能により、表中に記載の速度に制限されます。協働運転時のロボットとの接触力については、実際の使用環境下での測定をお願いします。安全機能の詳細は、別冊「協働ロボット機能と操作の詳細解説」の『速度監視機能(SLS)』を参照ください。
注3) 最大可搬質量は、メカニカルインタフェース姿勢下向き（鉛直に対し土10°以内）の制限下での搭載可能質量です。
注4) ロボットの使用環境温度をパラメータOLTMXに設定してください。使用環境に合わせて、連続動作性能と過負荷保護機能が最適化されます。
＊ 食品機械用グリースを採用したロボットをご要望の場合は営業窓口までお問い合せください。

外 形・動作範囲

24コントローラ仕 様（ C R800- 05VD ）
項目

単位

仕様

ー

同時6 軸

教示位置数

点

39,000

ステップ数

ステップ

78,000

制御軸数

記憶容量

プログラム本数

備考
RT VisualBox を使用した
場合プログラムブロック
数： 2000(ビジョン未使用
時）、1800( ビジョン使用
時）
ブログラム本数： 505（ビジョン未使用時）、500
以下注1)（ビジョン使用時）

本

512

プログラミング言語
位置教示方式ーー

MELFA-BASIC VI
ティーチング方式またはMDI 方式

入出力点

入力0 点／出力0 点

オプションで最大64/64 まで拡張可能

ー
点
点
点
点

汎用入出力に割付
1(2 重化）1(2 重化）"STOP"1 点は固定

専用入出力

外部
入出力

非常停止入力注2)
非常停止出力モードセレクタスイッチ入力注3)
モード出力
ロボットエラー出力

点
ドアスイッチ入力
点
エンコーダ入力
チャンネル
安全入出力
点
力覚インタフェース チャンネル
リモートI/O
チャンネル

インター
フェース

USB

ポート

Ethernet

ポート

オプションスロット スロット
SDメモリカードスロット スロット
RS-422ポート
電源

入力電圧範囲

電源容量
電源周波数
外形寸法（足を含む）
質量
構造（保設等級）

V
kVA
Hz
mm
kg

周囲温度（使用時）
周囲湿度（使用時）
接地

℃
％RH
Ω

ー
ー

1(2 重化）1(2 重化）1(2 重化）1(2 重化）28(2 重化）／4(2 重化）
1
1

ー
安全拡張ユニットー
安全拡張ユニット接続専用

1

Ver.2.0 High Speed デバイス機能のみ。USB mini-8

1

ユーザ用：1000BASE-T /100BASE-TX/10BASE-T

1

T/B 専用：100BASE-TX/10BASE-T

2

オプションインタフェース取付用1
1

単相AC100〜120単相AC200〜230
1.0

50/60
430(W) X 425(D) X 99.5(H)
約12.5
IP20
0 ~ 4045 ~ 85100以下

拡張メモリ用T/B 専用
電源電圧変動率は10％以内となります
突入電流含まず注4)
ー
突起部を除くー
IP20
凍結なきこと結露なきことD 種接地注5)

注1) 登録するワークの品種数により、最大使用可能プログラム本数は異なります。
注2) Category 4 、Performance Level e に対応しているのはSTO 機能のみとなります。
工場出荷時は、Category 3 、Performance Level d に設定されています。Category 4 、Performance Level e でご使用になる場合はパラメータの設定が必要になります。
注3) コントローラのモード(MANUAi/AUTOMATIC) を選択するためのスイッチ（モードセレ
クタスイッチ）をお客様にてご準備ください。
注4) 電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の突入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
注5) 接地工事は、お客様にて実施ください。

安 全拡張ユニット仕 様（コントローラ付属品）
項目

仕様
ロボット本体のモータヘの駆動エネルギーを電気的に遮断する機能です

STO 機能ロボットのモータ速度を制御して減速する機能、 IEC 60204-1
停止カテゴリ1 相当
停止後はSTO 状態になります

SS1 機能ロボットのモータ速度を制御して減速する機能、 IEC 60204-1
停止カテゴリ2 相当
停止後はSOS 状態になります

SS2 機能安全機能

モータヘの駆動エネルギーを遮断することなくロボットが停止していることを監視する機能です

SOS 機能ロボットアーム各部位が監視速度を超えないことを監視する機能です

SLS 機能所定の監視位置が位置監視平面を
超えないことを監視する機能です

SLP 機能EN ISO 10218-1:2011
ISO/TS 15066:2016
EN ISO 13849-1:2015
IEC 61800-5-1:2007
EN 61800-5-2:2017
EN 61000-6-7:2015
EN 61326-3-1:2017
IEC 61508-1:2010
IEC 61508-2:2010
IEC 61508-3:2010
EN 62061:2005/A2:2015
IEC 62061:2005/AMD1:2012/AMD2:2015

規格

性能

危険側
故障
確率
電源
仕様
安全拡張
ユニット

STO
SS1 、SOS 、SS2 、
SLS 、SLP 、STR

STO

SS1 、SS2 、SOS
SLS
SLP
STR
電圧
最大消費電力構造（保護等級）
質量
環境
条件
入力信号
出力信号

SOS、SLS、SLP、STR
エラー の 発 生 後、SS1に移行します。
EN 61800-5-2準拠

ロボットの各モータのトルクが許容幅を超えないことを監視する機能です

STR 機能安全性能

備考
IEC 60204-1
停止カテゴリ0 相当

周囲温度
周囲湿度

ー

SIL2、カテゴリ 3 、PL d（出荷時設定）
SIL3 、カテゴリ4 、PL e（パラメータ設定変更時） ー
SIL2 、
カテゴリ3 、PL dー

PFH=1.40 × 10-8[1/h]PFH=3.42 × 10-7[1/h]PFH=3.42 × 10-7[1/h]PFH=3.42 × 10-7[1/h]PFH=3.62 × 10-7[1/h]

ー

300mA
IP20
0.8kg

ー
ー
ー

0〜40 ℃

暖房器具などの熱源の近傍で使用しないこと

DC24V 土5% リップル0.2V(P-P)

ーーーー
お客様にて準備45〜75%

8 系統(2 重化信号）
4 系統(2 重化信号）25ロボット本体オプション機器
名称

形名

仕様

1F-02UCBL-41
1F-10UCBL-41

電磁弁セット1F-VD0 □ -01（シンクタイプ）
1F-VD0 □ E-01（ソースタイプ）

固定用 ケーブル長2m ( 標準5m から変更)
固定用 ケーブル長10m ( 標準5m から変更)

力覚センサ変換ケーブル

1F-ASSISTA-ADCBL

ビジョンセンサ取付アダプタ

1F-ASSISTA-2DVSFLG

力覚センサセット接続用、手先部、ベース部のコネクタ変換ケーブル(2 本セット)
手先部用変換ケーブル長155mm
ベース部用変換ケーブル長200mm

機器間ケーブル( 交換用)

1 連または2 連
出力Φ4□は電磁弁の連数 (1 または2)

ビジョンセンサ取り付け用アダプタ

コントローラオプション機 器
名称

仕様

形名
4F-ASSISTA-SETUP-JP(日本・北米向)

簡単セットアップキット

4F-ASSISTA-SETUP-EU(欧州・中国向)立ち上げ作業に必要な機器セット（非常停止・切替スイッチ付属BOX、DC24V電源 本体・ケーブル、漏電遮断器、
安全拡張ユニット用SDIOケーブル）

RT VisualBox

3G-30C-WINJ

Windows 10 日本語対応
CD-ROM版

RT ToolBox3

3F-14C-WINJ

Windows 7、Windows8、Windows 8.1、Windows 10
日本語対応( シミュレーション機能付)
DVD-ROM 版、Ver.1.70Y 以降

RT ToolBox3 mini

3F-15C-WINJ

簡易版ティーチングボックス
高機能版ティーチングボックス

R32TB（-＊＊）
R56TB（-＊＊）

Windows 7、Windows8、Windows 8.1、Windows 10
日本語対応
DVD-ROM 版、Ver.1.70Y 以降

パラレル入出力インタフェース
外部入出力ケーブル
CC-Linkインタフェース※1

ネットワークベースカード(EtherNet/IP インタフェース)※1

ネットワークベースカード(PROFINET インタフェース)※1

ネットワークベースカード(CC-Link IE Fieldインタフェース)※1

ネットワークベースカード(EtherCAT インタフェース)
SD メモリカード※1

2D-TZ368 ( シンクタイプ)
2D-TZ378 ( ソースタイプ)
2D-CBL＊＊
2D-TZ576
2D-TZ535

4F-FS002H-W200
4F-3DVS2-PKG3
2F-3DVS2-OPT3

HMS 社製Anybus CompactCom モジュール装着用通信インタフェース
HMS 社製EtherNet/IP モジュール(AB6314) はお客様にて手配ください

HMS 社製Anybus CompactCom モジュール装着用通信インタフェース
HMS 社製EtherCAT モジュール(AB6607) はお客様にて手配ください

2F-DQ535-EC※1

CBL05:5m、CBL15：15m 片端末処理

インテリジェントデバイス､ローカル局のみサポート

HMS 社製Anybus CompactCom モジュール装着用通信インタフェース
HMS 社製CC-Link IE Field モジュール(AB6709) はお客様にて手配ください

2F-DQ535

2F-2GBSD

出力32点／入力32点

HMS 社製Anybus CompactCom モジュール装着用通信インタフェース
HMS 社製PROFINET IO モジュール(AB6489-B) はお客様にて手配ください

2D-TZ535-PN※1

ケーブル長 7m：標準、15m：特殊（形名に-15と記載）
ケーブル長 7m：標準、15m：特殊（形名に-15と記載）

メモリカード容量2GB ロギング用※1 RT VisualBoxでは対応しておりません。

機能拡張機器名称
力覚センサセットMELFA-3D Vision 2.0
追加カメラヘッド拡大視野オプション

仕様

形名
※1
※1
※1

力覚センサ、インタフェースユニット、サポートソフトウェアなど、力覚制御機能に必要な機器一式
3 次元カメラヘッドなど、3 次元ビジョンセンサ機能に必要な機器一式
拡大視野オプション用

2F-3DVS2-OPT2

視野を20 〜 28 度に拡大します※1 RT VisualBoxでは対応しておりません。

A S SISTA スタートアップ構 成 (すぐにお使いいただけます)

オプション

MELFA ASSISTA

RT VisualBox

+

26

オプション

簡単セットアップキット+

Automation solutions

YOUR SOLUTION PARTNER

低圧配電制御機器

高圧配電制御機器

電力管理機器

三菱電機は、
シーケンサやＡＣサーボを始めとするＦＡ機器からCNC、放電加工機など産業メカトロニ
クス製品まで、幅広いFA製品をお届けしています。

シーケンサ、産業用ＰＣ、
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生産現場で、最も信頼されるブランドを目指して

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コンポーネントから加工機まで、さらに、世界中で三菱電機独自の、グローバル

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テムを支援し、生産性向上と品質向上の実現を

事業は、常にお客様との密接なコミュニケー

目指しています。そして開発から製造、品質

ションに基づき、最先端のFAソリューションを管理まで一貫した体制で、お客様のニーズをご提案し、世界のものづくりに貢献していきます。

表示器（HMI）

いち早く取り込み、ご満足いただける製品づく
りに取り組んでいます。
数値制御装置 (CNC)

産業用・協働ロボット

加工機

変圧器、太陽光発電、EDS

27

三菱電機 協働 ロボット MELFA ASSISTA〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

お問い合わせは下記へどうぞ
本社機器営業部············ 〒110-0016
北海道支社 ··················· 〒060-8693
東北支社 ······················· 〒980-0013
北陸支社 ······················· 〒920-0031
関越支社 ······················· 〒330-6034
中部支社 ······················· 〒450-6423
関西支社 ······················· 〒530-8206
中国支社 ······················· 〒730-8657
四国支社 ······················· 〒760-8654
九州支社 ······················· 〒810-8686

電話技術相談窓口
対象

東京都台東区台東1-30-7（秋葉原アイマークビル）··································································· （03）5812-1470
札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）················································································· （011）212-3793
仙台市青葉区花京院1-1-20（花京院スクエア）········································································· （022）216-4546
金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）··························································································· （076）
233-5502
さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル）·········································· （048）600-5852
名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビルヂング）······························································· （052）565-3385
大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪 タワーA）······························································· （06）6486-4125
広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）·················································································· （082）248-5326
高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）·············································································· （087）825-0055
福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）······················································································· （092）721-2247

受付時間※1 月曜〜金曜 ９
：
００〜１９
：
００、土曜・日曜・祝日 ９
：
００〜１７
：
００
機

種
電話番号
052-712-2444
産業用PC MELIPC※2エッジコンピューティング製品
Edgecross対応ソフトウェア 052-712-2370（MTConnectデータコレクタを除く）
MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnSシーケンサ
052-711-5111（CPU内蔵Ethernet機能などネットワークを除く）
MELSEC iQ-F/FXシーケンサ全般
052-725-2271 ※3
ネットワークユニット
052-712-2578（CC-Linkファミリー/MELSECNET/Ethernet/シリアル通信）
MELSOFTシーケンサ
MELSOFT GXシリーズ
052-711-0037
エンジニアリングソフトウェア （MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnS）
自動窓口案内MELSOFT
統合エンジニアリング環境

シーケンサ

MELSOFT Navigator052-799-3591 ※2
iQ Sensor Solution
MELSOFTMELSOFT MXシリーズ
通信支援ソフトウェアツール
052-712-2370 ※2
MELSECパソコンボード
Q80BDシリーズなど
C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット
MESインタフェースユニット/高速データロガーユニット
052-799-3592 ※2
プロセスCPU/二重化機能
SIL2プロセスCPU（MELSEC iQ-Rシリーズ）
MELSEC計装/iQ-R/
052-712-2830 ※2※3
Q二重化
プロセスCPU/二重化CPU（MELSEC-Qシリーズ）
MELSOFT PXシリーズ
安全シーケンサ（MELSEC iQ-R/QSシリーズ）
MELSEC Safety052-712-3079 ※2※3
安全コントローラ（MELSEC-WSシリーズ）
電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QEシリーズ/REシリーズ
052-719-4557 ※2※3
レーザ変位センサ
FAセンサ MELSENSOR
ビジョンセンサ
052-799-9495 ※2
コードリーダ
GOT2000/1000シリーズ
052-712-2417
表示器 GOTMELSOFT GTシリーズ

対 象 機 種電話番号
Works64SCADA GENESIS64™/MC
MC Works64052-712-2962 ※2※6
MELSERVOシリーズ
位置決めユニット（MELSEC iQ-R/Q/L/AnSシリーズ）
モーションユニット（MELSEC iQ-Rシリーズ）
サーボ/位置決めユニット/
シンプルモーションユニット
モーションユニット/（MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ）
シンプルモーションユニット/
モーションコントローラ/
052-712-6607
モーションCPU
センシングユニット/（MELSEC iQ-R/Q/AnSシリーズ）
組込み型サーボシステム
センシングユニット
コントローラ
（MR-MTシリーズ）
シンプルモーションボード/
ポジションボード
MELSOFT MTシリーズ/
MRシリーズ/EMシリーズ
センサレスサーボ
FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182
インバータ
FREQROLシリーズ
052-722-2182
三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900 ※2※4
三相モータ
産業用ロボット
MELFAシリーズ
052-721-0100
電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ
052-712-5430 ※5
データ収集アナライザ
MELQIC IU1/IU2シリーズ 052-712-5440 ※5
MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ
低圧開閉器
052-719-4170
US-Nシリーズ
ノーヒューズ遮断器/
漏電遮断器/MDUブレーカ/ 052-719-4559
低圧遮断器
気中遮断器
（ACB）
など
電力量計/計器用変成器/
指示電気計器/052-719-4556
電力管理用計器
管理用計器/タイムスイッチ
EcoServer/E-Energy/
検針システム/
省エネ支援機器
052-719-4557 ※2※3
エネルギー計測ユニット/
B/NETなど
FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/
小容量UPS（5kVA以下）
052-799-9489 ※2※6
FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ

お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。
※1:春季・夏季・年末年始の休日を除く ※2:土曜・日曜・祝日を除く ※3:金曜は17:00まで ※4:月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30※5:受付時間9：00〜17：00 （土曜・日曜・祝日・当社休日を除く） ※6:月曜〜金曜の9:00〜17:00

FAX技術相談窓口

受付時間 月曜〜金曜 ９
：
００〜１６
：
００
（祝日・当社休日を除く）

対 象
電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QEシリーズ/REシリーズ）
三相モータ225フレーム以下
低圧開閉器
低圧遮断器

機

種

電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS（5kVA以下）

FAX番号084-926-8340
0536-25-1258 ※70574-61-1955
084-926-8280
084-926-8340

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」
もご利用ください。
※7:月曜〜木曜の9：00〜17：00と金曜の9：00〜16：30（祝日・当社休日を除く）

安全に関するご注意●ご使用の前に取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。
本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。
When exporting any of the products or related technologies
described in this catalogue, you must obtain an export
license if it is subject to Japanese Export Control Law.

L（名）09103-E 2109〈IP〉

この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、
事前に弊社までお問い合わせください。

2021年9月作成