協働アプリケーションのワンストップショップ
自動化促進に必要な全てのツールがここにあります。

OnRobotについて
OnRobotは2018年6月、デンマークのOnRobot社とハンガリーのOptoForce社、アメリカのPerception Robotics社が合併し、グローバル企業として誕生しました。その後、デンマークのPurpleRobotics社を迎え入れ、2019年4月にはBlue Workforceの知的財産を取得しました。
各社は独自の協働アプリケーション技術開発で名を知られており、共に中小規模メーカー向けに費用対効果が高く、迅速かつ効率的に自動化できるグリッパーやセンサー、ソフトウェアなど業界随一のツールを取り揃えました。

人間とロボットが共に安全に働くことを可能にする協働アプリケーションには将来性があります。
私たちは、初期設定が簡単なグリッパーやセンサー、またそれらを駆動するソフトウェアを用い、先進的な協働アプリケーションの真の価値を迅速に提供致します。
皆様に短時間で効率的に協働アプリケーションを導入いただける様、共通のマウント及びインターフェースを起用し、業界で最も幅広いエンド・オブ・アームツールのラインアップとソフトウェアソリューションをご用意しております。この革新的かつ生産現場重視の取り組みにより、時間とコストを節約し生産事業を展開していただけます。
是非、皆様に適応性と費用対効果の高い弊社の協働アプリケーションをご利用いただき、生産事業を大成していただければ幸いです。
OnRobot 代表取締役、エンリコ・クログ・アイベルセン

どのロボットでも、システムは OnRobot ひとつ

あらゆる用途に何を自動化したいですか？

全てを揃えた弊社のソリューションで設置作業を簡素化し導入時間を短縮。

これまで複雑すぎた工程を自動化できます。

• 協働アプリケーションのワンストップショップ。
必要なツールを一か所で提供できるため、自動化を促進。

HEXセンサーRG2-FT

VGC10

KawasakiTechman
OMRON

表面加工

Fanuc

機械加工

組み立て

• ひとつのシステムで簡単操作。統一されたプログラミングと、手軽な配置転換で時間を節約し、早期事業発展。

クイックチェンジャー

すべてのロボットに適合
Yaskawa

NACHI-FUJIKOSHI

Doosan

貴社のロボット*

統一プログラミング• 複数あったツール、ロボット、アプリケーションが不要になり、経費を削減。適応性の高い自動化ツールでコストを抑え、生産性が向上。

何日もかかっていたアプリケーション導入が数時間で利用可能に
ピック&プレース

新製品

品質テスト＆検査パッケージング＆パレタイジング

シンプルなOnRobotでシステムをひとつに

デュアル・クイックチェンジャー

Universal Robots

Kuka

HanwhaGECKO SP

GECKO

時間とコストを節約* 貴社でご利用中のロボットアームが上記にない場合、ロボットブランドの互換性について担当者にお問い合わせください。

導入トレーニング

柔軟性

RG2/RG6
プラグ＆プロデュース式多目的グリッパー生産における利点

RG2•	適応性の高いグリッパーで、様々なサイズや形状に幅広く使用可能。
•	1日かかっていた導入時間が１時間に短縮。

RG2 技術仕様
特性

最小値

最大値

単位

可搬重量

-

2
4.4[kg][ポンド]

総ストローク（調整可能）

00110
4.33[mm][インチ]

把持力（調整可能）

340[N]

把持速度

38127[mm/秒]

把持時間

0.06

0.21[秒]

IP等級

IP54•	設置が簡単な箱から出してそのまま使えるグリッパー
でプログラミング時間を70％削減。

RG6

RG6 技術仕様
特性

最小値

最大値

単位

可搬重量

-

613,2[kg][ポンド]

総ストローク（調整可能）

0-160
6.3[mm][インチ]

把持力（調整可能）

25

120

[N]

把持速度

51

160[mm/秒]

把持時間

0.05

0.15[秒]

IP等級

IP54

用途：

機械加工

様々なサイズや材質に対応

パッケージング＆パレタイジング

組み立て

ピック&プレース

プラスチック

金属

段ボール

ガラス

3指グリッパー
フレキシブルで大きいストロークの3指グリッパー

パワーアップした製品•	柔軟な生産体制－大きいストロークにより3指グリッパーを使って様々な部品サイズのマシンテンディングを最適化します• 正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミングでより高い品質と一貫性を持った生産を実現します。

技術仕様
一般的性質

最小通常

最大単位

フォースフィット有効荷重--

10 / 22[kg] / [ポンド]

フォームフィット有効荷重--

15 / 33[kg] / [ポンド][mm] / [インチ]外径4 / 0.16-

152 / 5.98

内径35 / 1.38-

181 / 7.12[mm] / [インチ]-

0.1 / 0.004-[mm] / [インチ]

繰り返し精度-

0.1 / 0.004

0.2 / 0.007[mm] / [インチ]

把持力

10-

240

[N]

把持力（調節可能）

3-

100

[%]

把持速度
（直径の変更）--125[mm/秒]

把持時間（ブレーキ作動を含む）

-

500

-

[ms]

把持径*
指位置分解能停電時のワークピース保持

可能

IP分類

IP67

サイズ寸法[L, W, Ø]

156 x 158 x 180 / 6.14 x 6.22 x 7.08[mm] / [インチ]重量1.15 / 2.5[kg] / [ポンド]• 3つの接点で強く、安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に複数のプロセスに再利用できます• カスタマイズ可能な指先を使って幅広いサイズと形状の部品をこれまで以上に柔軟につかむことを実現

以下を含む様々なサイズおよび材料の製品に使用できます

用途

マシン・
テンディング

包装およびパレタイジング

3FG15

ピック＆プレース

プラスチック

金属

段ボール

木材

ソフトグリッパー認定された食品用のソフトグリッ
パーで新しいオートメーションの可能性を追求してください。
技術仕様
一般的な特徴最小

標準

単位

二成分シリコンラバー

素材

FDA 21 CFR 177.2600 & EC/EU - 1935/2004

食品認証
稼働サイクル
稼働温度

最大[サイクル]2.000.000-20 / -4

80 / 176[摂氏]/[華氏]クイックロックおよびスマートロック

SGツール取付機構
ウォッシャブル

生産性の強化•	認定された食品用のソフトグリッパーで飲食物オートメーションの新しい可能性を追求してくださいソフトグリッパー•	柔軟なシリコン成形グリッパーで、幅広いイレギュラーな形やデリケートな物体も簡単に扱えます•	壊れやすくデリケートな物体も安全に扱え、より高品質な生産で廃棄物を減らせます•	外部からの給気がないため、ホコリ、騒音、複雑性、追加コストがありません

食器洗い機で洗える

SG-a-H / SG-a-S
最大搭載量

-

-

2.2 / 28.5
4.85 / 3.3[kg]/[ポンド]

作業範囲、グリップ寸法（A）

11 / 0.43-

75 / 2.95[mm]/[インチ]

作業範囲、グリップの奥行（B）-

38 / 1.496-[mm]/[インチ]ソフトパーツ（SG-a-S）（C）-

16 / 0.63-[mm]/[インチ]

寸法 (HxØmax)重量（スマートロックを含む）

76x112 / 3 x 4.4[mm]/[インチ]0.168 / 0.37[kg]/[ポンド]

アプリケーション：

以下を含む、さまざまなサイズや素材の製品に使用可能

SG-b-H
最大搭載量--

1.1 / 2.42[kg]/[ポンド]

作業範囲、グリップ寸法（A）

24 / 0.94-

118 / 4.65[mm]/[インチ]

作業範囲、グリップの奥行（B）-

40 / 1.57-[mm]/[インチ]

寸法 (HxØmax)重量（スマートロックを含む）

77x109 / 3.03 x 4.29[mm]/[インチ]0.172 / 0.379[kg]/[ポンド]

梱包とパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

オーガニック素材

プラスチック金属

木ガラス

OnRobot Eyes
ロボットアプリケーションへのカメラの設置が、かってないほど簡単に
技術仕様
カメラの特性
インターフェース

USB-C 3.x

出力解像度

1280 x 1080

作動距離

400-1000 mm

動作温度

0 – 35 °
C

IP等級

IP 65

生産をパワーアップ
・素早く簡単にロボットにカメラを追加
ワンショット画像によるキャリブレーションで、アプリケーション、プログラミングを簡単にグリッパーに統合• 手頃な価格の効率的な2.5Dビジョンで高さの変化または積み重ねられた物体の奥行を検出• ロボットアームまたは外部マウントを選択でき、カメラを柔軟に設置可能

Eyes機能ビジョンシステムの種類

2.5 D

最小部分サイズ10x10 mm または 直径15 mm

対応するアプリケーション

検出、分類

取付場所

ロボット本体または外部に取付けロボットへの搭載方法

ロボットのフランジ周り

傾斜方向

0 - 90 - 180 - 270 (度)

0 - 45 - 90 (度)• どのメーカーのロボットアームに対しても不定形なワークを検出、分類、配置する
アプリケーションを高い信頼性で提供12個の位置検出処理時間

標準: 0.5秒

検出再現性

2㎜以下

検出精度

外部取付

ロボット取付

標準: 2 mm

標準: 2 mm

用途

OnRobot
Eyes
以下を含む様々なサイズおよび物質に使用できます。

アプリケーションとセットアップの推奨事項
光の状態

急激および瞬時の変化が無い

反射と集中光点最小限を保持

物体の特性

背景とは異なる

作業領域カメラ直視

ピックアンドプレース

マシーン・テンディング

プラスチック

金属

木材

段ボール

有機体

ロボットリストマウント

外部マウントGecko Gripperの受賞歴：• IERA Award• Hannover Messe 2019 Robotics Award• Silver Edison Award for Innovation in Robotics

Grab & Go• Global Robotics Expo Innovation Award for Robotics

自然界から着想を得た、生産における利点

優しいながらもしっかりしたグリッピング•	圧縮エアが不要な為、メンテナンスコストを抑え、わずか5か月で資金回収が可能。

GECKO 技術仕様​•	精密で跡の残らない把持技術により、掴んで下す作業の生産性が向上。

特性
対象物の材質

研磨鋼

アクリル

ガラス

板金

最大有効荷重(x2 安全係数)

6.5
13.2

6.5
13.2

5.5
12.1

5.5
12.1

最大接着時の把持力

140[N]

分離時間

300[ミリ秒]

電力損失時の対象物把持あり

[kg]
[ポンド]

Gecko•	革新的なヤモリ技術により自動化の活用範囲が広がり、PCBのような平らな多孔物質を持ち上げることが可能。
•	外部からの吸気が不要な為、騒音や埃を軽減。

パッド
パッドの交換時期

高荷重 150,000〜200,000
低荷重 200,000〜250,000[サイクル]

クリーニング

イソプロピルアルコールと糸くずの出ない布自動クリーニングシステム

クリーニングステーション

用途：センサー
荷重センサー

超音波距離センサー範囲

40 - 140 [N]
9 - 31 [ポンド]

0 [mm]

エラー率

7%

2%

IP等級

IP42

様々なサイズや材質に対応

260 [mm]
10 [インチ]

パッケージング＆パレタイジング

ピック&プレース

プラスチック

金属

光沢包装材

ガラス

SP1/SP3/SP5
Geckoシングルパッドグリッパー
技術規格
一般的な特徴最大有効荷重

必要前荷重

単位
SP1

1 / 2.2[kg]/[lb]SP3

3 / 6.6[kg]/[lb]SP5

5 / 11[kg]/[lb]最小SP1: 2.8 SP3: 8.2 SP5: 11.6

[N]

中程度

SP1: 8.2 SP3: 23.4 SP5: 33

[N]

最大

SP1: 13.3 SP3: 38.6 SP5: 54.4

[N]100～1000（ロボットのスピードによる）[msec]

取り外し時間停電時のワークピース保持可能。保持期間：
中心部でそのままの状態にしておけば数日間

IP分類

IP42

寸法（高さ×幅）
重さ

69 x 71 / 2.7 x 2.8[mm] / [inch]

SP1

0.267 / 0.587[kg]/[lb]SP30.297 / 0.653[kg]/[lb]SP50.318 / 0.7[kg]/[lb]

パッドの一般的な特徴
材料
摩耗特性

単位
特殊シリコン
表面の粗さによる交換間隔
クリーニングシステム
クリーニング間隔
回復期間~200,000

生産強化• コンパクトで軽量な粘着グリッパーは、ケーブ
ル、電気、空気、プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが可能です•	平板、平滑、多孔質体の表面の対象物用の革新的な粘着グリッパーは、これまで不可能であったタスクの自動化を実現します• 光沢のある表面でもグリップの跡がつかず、クリーニング工程が不要なため、時間を削減し生産性を向上させます•	外部からの給気が必要ないためノイズと埃が減り、維持管理費用を削減でき、迅速に設置できます

アプリケーション：Gecko
シングルパッド
グリッパー
以下を含む、さまざまなサイズや素材の製品に使用可能[サイクル]

1) OnRobot クリーニングステーション
2) シリコンローラー3) イソプロピルアルコールと毛羽立たない布
変動する
100%

梱包とパレタイジング

ピック・アンド・プレイス

プラスチック金属

光沢のある梱包ガラス

Pick & Collaborate

生産における利点

優れた触覚機能•	繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60％軽減し、生産品質を向上。

世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知するグリッパー•	触覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ物を受け渡す工程のプログラミングが可能。
•	これまでできなかった自動挿入作業が可能になり、運用コストを40％削減。

RG2-FT

RG2-FT 技術仕様​
特性

最小値

最大値

単位

可搬重量

-2
4.4[kg][ポンド]

総ストローク(調整可能)

00100
3.93[mm][inch]

IP等級

IP54

用途：

フォースセンサー特性

FxyFz

TxyTz

定格荷重（N.C）

20 [N]

40 [N]

0.7 [Nm]

0.5 [Nm]

ノイズフリー分解能0.1 [N]

0.4 [N]

0.008 [Nm]0.005 [Nm]
機械加工

様々なサイズや材質に対応

組み立て

ピック&プレース

パッケージング＆パレタイジング

品質テスト＆検査

プラスチック

金属

段ボール

木材

ガラス

Grab ＆ Go

生産における利点

適応性が高く、調整可能なバキュームグリッパー•	ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて設定するだけですぐに設置可能。
生産性と投資収益率が短期間で向上。

VG10 技術仕様​
特性最小値

基準値

最大値

単位

真空率5-0.051.5-

80-0.810
24[真空率:%][バール][inHg]

エアフロー

0-12[Nl/分]

有効荷重

00-

1533[kg][ポンド]

対象物推奨サイズ

10x100.5x0.5-

500x500
20x20[mm]
[インチ]

真空カップ

1-

16

[個]

把持時間

-

0.35-

[秒]

解放時間

-

0.20-

[秒]

真空ポンプ

統合型、電動ブラシレスDCモーター

アーム

４、手動で調整可能、真空チャンネル２個

IP等級

IP54

寸法（折り畳み時）

105 x 146 x 146
4.13 x 5.75 x 5.75

[mm]
[インチ]

寸法（伸張時）105 x 390 x 390
4.13 x 15.35 x 15.35

[mm]
[インチ]

重量

1.623.57[kg][ポンド]•	外部からの吸気が不要の為、導入が早く、メンテナンス費用を軽減。

VG10•	個別グリップ機能により、稼働時間を短縮。

用途：
様々なサイズや材質に対応

用途：

パッケージング＆パレタイジング

ピック&プレース
プラスチック

11

金属

光沢包装材

ガラス

VGC10
あらゆるニーズに対応する
コンパクトな真空グリッパー

生産強化•	カ スタマイズ無限の柔軟性を誇り、あらゆるアプリケーションのニーズに対応する電動真空グリッパー•	狭 いスペースでの使用に最適な小型軽量のグリッパー（最大15kgまで対応可能）

VGC10 技術使用
一般的な特徴

最小

一般的

最大単位

真空5%
-0.05
1.5-

80 %
-0.810
24

[真空]
[バール]
[inHg]

気流

012[Nl/分]

有効荷重

01533

[kg]
[ポンド]

推奨の加工物サイズ

無制限、カスタムアームによる

真空カップ

1-

7

[個]

グリップ時間

-

0.35-

[秒]

リリース時間-0.20-[秒]

真空ポンプ

統合された電動BLDC

アーム

交換・カスタマイズ可能

ダストフィルタ

統合50μm、現場交換可能

IP分類

IP54寸法（折りたたみ時）

101 x 100 x 100
3.97 x 3.94 x 3.94[mm][インチ]

重さ0.814
1.79[kg][ポンド]-•	外 部からの給気不要で、メンテナンスコストの削減・素早い配備を実現

アプリケーション：

梱包とパレタイジング

ピックアンドプレース

マシン・テンディング

VGC10以下を含む、さまざまなサイズや素材の製品に使用可能

プラスチック

金属

光沢梱包

ガラス

Touch ＆ Go

生産における利点

触れるだけで簡単に自動設定•	適応性の高いセンサーにより、これまで不可能だった工程も自動化可能。
•	箱から取り出してすぐに統合でき、数か月かかる精密な挿入作業の設定も数日に短縮。

HEX-E QC 技術仕様​
特性

６軸 フォース／トルクセンサー

単位

FxyFz

TxyTz

定格荷重（N.C）

200 [N]200 [N]

10 [Nm]6.5 [Nm]

定格荷重（N.C）における単軸変形（代表値）± 1.7 [mm]± 0.067 [mm]± 0.3 [mm]± 0.011 [mm]± 2.5 [°]
± 2.5 [°]

± 5 [°]± 5 [°]

分解能（ノイズフリー）

0.2 [N]

0.8 [N]

0.01 [Nm]0.002 [Nm]

IP等級

IP67

寸法

50 x 71 x 93 [mm]1.97 x 2.79 x 3.66 [インチ]•	高精度センサー技術により、挿入・組立作業の質を大幅に改善。
•	センサーベースのアプリケーションが稼働時間を最大60％短縮し、同じ従業員数でより多くの生産が可能。
•	簡単なプログラミングで、複雑な研磨作業でも、短時間で導入が完了し、作業開始可能。

HEX フォース／トルクセンサー

HEX-H QC 技術仕様​
特性

６軸 フォース／トルクセンサー

単位

FxyFz

TxyTz

定格荷重（N.C）

200 [N]200 [N]

20 [Nm]13 [Nm]

定格荷重（N.C）における単軸変形（代表値）± 0.6 [mm]± 0.023 [mm]± 0.25 [mm]± 0.009 [mm]± 2 [°]± 2 [°]± 3.5 [°]
± 3.5 [°]

分解能（ノイズフリー）

0.5 [N]

1 [N]

0.036 [Nm]0.008 [Nm]

IP等級

IP67

寸法

50 x 71 x 93 [mm]1.97 x 2.79 x 3.66 [インチ]用途：
様々なサイズや材質に対応

表面加工

ピック&プレース

組み立て

品質テスト＆検査
プラスチック

金属

木材

ガラス

協働アプリケーションのワンストップショップ

クイックチェンジャーとデュアル・クイックチェンジャーブラケット
デュアル・クイックチェンジャーがあれば、1工程で2つのツールが使用でき、ロボットの利用率が向上します。

デュアル・クイックチェンジャー

デュアルグリッパー•	デュアルグリッパーが稼働時間を短縮し、生産性を50%以上向上。
•	生産性の向上により資金回収時期が早まり、投資収益率が短期間で上昇。

クイックチェンジャー

自動化促進に必要な全てのツールがここにあります。
ツールをすばやく切り替えられ、需要の変化に対応します。

営業オフィス
スウェーデン

本社/営業（研究開発、サービス、生産）
オーデンセ、デンマーク
営業オフィス
英国・アイルランド

営業オフィスワルシャワ、ポーランド

営業オフィス
ゾースト、ドイツ
研究開発・生産オフィス
ロサンゼルス、米国

営業オフィスダラス、米国営業オフィス
ソウル、韓国研究開発・生産オフィス
ブダペスト、ハンガリー

営業オフィス
バルセロナ、スペイン
営業オフィス
チェコ共和国

お問合せ先：

本社：

OnRobot Japan株式会社〒170-6045
東京都豊島区東池袋3-1-1
サンシャイン60 45階
Tel: 03-5957-3794
Email: takashi.suzuki@onrobot.com

OnRobot A/S
Teglværksvej 47H
5220 Odense SØDenmark
Tel: +4553535737
Email: sales@onrobot.com
www.onrobot.com

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