平行移動形ハンドHP03Eシリーズ◆長寿命
レバー摺動部にクロスローラベアリングを採用した為、長寿命です。

◆高把持精度機構の改善により、繰返し精度が±0.01mm以下。

◆防塵カバーをオプション装備→後付け可能
カバー材質にNBRゴム/フッ素ゴム/シリコンゴムを用意しました。防塵カバーセットのみの販売も行ないます。

◆取付けアダプタもオプション装備
ハンド取付アダプタの種類を増やし、取付けバリエーションを更に拡大しました。

◆スイッチ形式のバリエーション拡大
リード線方向をストレート形、L形の2種類を用意しました。

◆3方向からの取付可能
三面に取付用ネジを設け、取付け方向を自由に選択できます。

平行移動形ハンドHP03E シリーズ
■形式表示記号

シリーズ名
内径6： 6mm10：10mm
16：16mm
20：20mm25：25mm

スイッチ個数
1：1個
2：2個

作動形式

スイッチリード線長さ

A：常時開単動形
C：複動形

A：1m
B：3m

防塵カバー形式（φ6は除く）
無記号：カバー無し
JN：NBRゴムカバー付JF：フッ素ゴムカバー付
JS：シリコンゴムカバー付●スイッチ形式●ハンドアダプタ形式 無記号：ハンドアダプタ無し（φ6は除く）
HAE

HFE
HFE-L：大径タイプ（φ16のみ）●詳細仕様→P.289●防塵カバーセット

ZE135

ZE235

2線式無接点スイッチ、
ストレート形

2線式無接点スイッチ、L形

ZE155

ZE255

3線式無接点スイッチ、
ストレート形

3線式無接点スイッチ、L形●スイッチ詳細→P.553〜560

形式表示記号

JN − 03 16サイズ

カバー材質
JN：NBRゴムカバー付
JS：シリコンゴムカバー付
JF：フッ素ゴムカバー付■内部構造図ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド284

無記号：スイッチ無し

シリーズ名
HP03E

10：φ10用
16：φ16用
20：φ20用
25：φ25用

部品リスト
NO123456789101112131415161718192021

名称
本体
ヘッドカバー
ピストンロッド
ピストン
マグネット
押エカバー押エカバーレバー
アクションレバー
レール
支点ピン
圧入ピン
コロ
コロ
穴用止メ輪
Oリング
Rパッキン
Pパッキン
防塵カバー
十字穴付小ネジ
押エカバー

材
質
アルミ合金
アルミ合金
ステンレス鋼
アルミ合金
樹脂
炭素鋼
アルミ合金
炭素工具鋼
炭素鋼
炭素工具鋼
炭素工具鋼
炭素鋼
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
硬鋼
NBR
NBR
NBR
炭素鋼
ステンレス鋼

■仕様
使用流体

空気

最高使用圧力

［MPa］

0.7

耐圧

［MPa］

1.05

使用周囲温度範囲［℃］

0〜60（凍結無き事）

給油不要

配管口径

M3×0.5（HP03E-6、HP03E-10）
M5×0.8（HP03E-16、HP03E-20、HP03E-25）

最高使用頻度［Cycle/min］

180

センタリング精度

［mm］

±0.15

繰返し精度

［mm］

±0.01

適用スイッチ

作動形式

複動形

形式

把持力
シリンダ 最低開閉［N］
内径 使用圧 ストローク［mm］［MPa］［mm］ 閉時 開時

外形寸法
製品（厚×巾×長） 質量［mm］［g］

防塵カバー質量（付加質量 g）

HP03E-6C

60.2244.55.812×19×3828

カバー取付不可HP03E-10C

100.1849.4

14.616×23×4348JN＝6JS＝6JF＝7

HP03E-16C

160.12825.5

3422×34×52

120 JN＝8JS＝8JF＝10

HP03E-20C

200.1

1245.7 60.9 26×45×60.5 218 JN＝12 JS＝12 JF＝16

HP03E-25C

250.1

14678732×52×68366 JN＝15 JS＝15 JF＝20

HP03E-6A

60.4

44.12.712×19×3828

カバー取付不可HP03E-10A

100.3544.9216×23×4349JN＝6JS＝6JF＝8HP03E-16A

160.258213.922×34×52

121 JN＝8JS＝8JF＝10

HP03E-20A

200.251236.46.926×45×60.5 220 JN＝12 JS＝12 JF＝16HP03E-25A

250.25145413.732×52×68368 JN＝15 JS＝15 JF＝20注）把持力は開閉STの中間位置で測定、把持点L=30mm、圧力0.5MPa時の実効値です。
単動形の開力はスプリング力を示す。

ＨＰ０３Ｅ シリーズ

常時開単動形

ZE形（無接点スイッチ）

平行移動形ハンド285

平行移動形ハンド

HP03E シリーズ
■実効把持力（閉力）複動形
8HP03E-6C

150.3MPa［Ｎ］ 2［Ｎ］

0102030040

グリップポイント Ｌ［mm］

80120

力

［Ｎ］2080

力持0.3MPa

100

持把0.5MPa40

把0.7MPa

60［Ｎ］

020400.7MPa

300.5MPa

200.3MPa［Ｎ］1010203040050

グリップポイント Ｌ［mm］

HP03E-20C

600.3MPa

5力力

力40.5MPa

10HP03E-16C

持持持0.5MPa

把6400.7MPa

把把0.7MPa

HP03E-10C

1020304050

グリップポイント Ｌ［mm］

HP03E-25C
0.7MPa0.5MPa0.3MPa4020060

グリップポイント Ｌ［mm］

204060

グリップポイント Ｌ［mm］

単動形
8HP03E-6A

1530

グリップポイント Ｌ［mm］

把0.5MPa［Ｎ］200.3MPa

0204060

グリップポイント Ｌ［mm］

28620304050

HP03E-25A1000.7MPa

800.5MPa

持 力

40

持 力0.7MPa

把平行移動形ハンド12060

10

グリップポイント Ｌ［mm］

HP03E-20A［Ｎ］

0.5MPa［Ｎ］100.3MPa

0.5MPa5040600.3MPa

402000.7MPa

3020

力20

HP03E-16A

持［Ｎ］

0.5MPa100.7MPa

10力力［Ｎ］ 2把持

持0.7MPa48040

把把ＨＰ０３Ｅ シリーズ

60

HP03E-10A

204060

グリップポイント Ｌ［mm］

01020304050

グリップポイント Ｌ［mm］

■グリップポイント制限範囲
HP03E-60.3MPa

200.5MPa
0.7MPa1040

HP03E-100.2MPa
0.3MPa300.4MPa
0.5MPa200.6MPa
0.7MPa10［mm］
102030040

グリップポイント Ｌ［mm］

HP03E-200.2MPa

400.3MPa
0.4MPa300.5MPa

200.6MPa

10［mm］

60406080

グリップポイント Ｌ［mm］

30400.3MPa
0.4MPa300.5MPa

200500.6MPa

0.7MPa10 20 30 40 50 60

グリップポイント Ｌ［mm］

0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa40300.6MPa

20［mm］1020200.2MPa

HP03E-25

500.7MPa
010HP03E-1640

グリップポイント Ｌ［mm］

オーバーハング Ｈ

オーバーハング Ｈ

5050［mm］10［mm］
0オーバーハング Ｈ

オーバーハング Ｈ

オーバーハング Ｈ

3000.7MPa
20406080 100

グリップポイント Ｌ［mm］●ワーク重量の目安
ワーク把持点LＨＰ０３Ｅ シリーズ

効把持力表）把持力の1/10〜1/20程度の設定にしてください。
ワークの飛● ワークをチャッキング後移動する場合は、出し、落下などが考えられますので把持できるワーク重量は、更に少なくなります。
（目安として1/30〜1/50）
爪の材質、形状、表面状態及びワークの移動速● ワーク、度、移動方向（直進、回転、旋回など）等の使用条件により大巾に異なります。

H

ワーク重量は左記（実● ワークをチャッキングする場合、平行移動形ハンド287

平行移動形ハンド

HP03E シリーズ
■本体取付方法
1 本体の通し穴を使用した場合（この場合、スイッチ取付不可）

2 本体両面の取付ネジを使用した場合
ミニハンド本体取付板

3 本体側面の取付ネジを使用した場合

4 本体底面の取付ネジを使用した場合（φ6は除く）
スイッチを取付けた場合、スイッチの飛出し量がある為、逃がしが必要

5 ハンド用アダプタ（HAE・HFE）を使用した場合（φ6は除く）
HAEタイプ

HFE, HFE-Lタイプ取付軸

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド

288

取付穴

■ハンド用アダプタ外形寸法図
HAE形

DKJICAB

記号F−0

φE −0.03−0.01

φG −0.042−φL

H

製品重量［g］

A

B

CDE

F

G

H

IJK

L

付属ボルト
（2個）

HAE-10

1515

3

1.3

10

11

1123

1710163.4

M3×0.5×8L

11

HAE-16

1515

3

1.3

1016173426

14224.5

M4×0.7×10L

20

HAE-201515

31.310182145

35

1626

5.5

M5×0.8×10L

28

HAE-25201751.314262652

40

2032

6.6

M6×1×15L

63

形式（ボルト含む）

HFE形JA

ＨＰ０３Ｅ シリーズ

1.3K2−φL

φG −0.01−0.04

φE

I
HAEGHIJKL

付属ボルト（3個）
ハンド取付（2個） アダプタ固定（1個）

HFE-101561123171016

3.4

M3×0.5×16L

M3×0.5×12L

14HFE-16

1881734

26

1422

4.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

35

HFE-16L

18

101734

26

14

224.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

33

HFE-2019132145

35

16

26

5.5

M5×0.8×20L

M5×0.8×20L

55

形式

記号

製品重量［g］（ボルト含む）

平行移動形ハンド289

平行移動形ハンドHP03E シリーズ
■スイッチの固定方法
スイッチをスイッチ溝に差し込みます。
取付位置設定後、時計ドライバーを用い、スイッチ固定用ビスを締付けてください。
締付トルクは、0.1N・m以下としてください。

■スイッチの飛び出し量

マイナス時計ドライバ

スイッチ固定用ビス（Ｍ2.5×0.45）
ＺＥ形スイッチ

φ10〜φ25はスイッチの飛び出し量はありません。
φ6に関しては0.5mm飛び出します。
スイッチ取付溝■スイッチ取付位置調整方法
外径把持の場合①ワークの外径把持及び全閉を確認します。

②スイッチを本体のスイッチ取 付 溝に矢 印 方 向 へ入れます。

③矢印の方向にスイッチを入れるとLEDが点灯します。

④③の点灯する位置から更に矢印方向へ0.6ミリ移動した所で、スイッチ固定用ビスにより固定します。

②スイッチを本体のスイッチ取 付 溝に矢 印 方 向 へ入れます。

③矢印方向へスイッチを入れるとLEDが点灯し更に移動すると消灯します。

④③矢印方向（逆）に戻すとLEDが点灯した所より更に0.6ミリ移動した所でスイッチを固定させます。

内径把持の場合

ＨＰ０３Ｅ シリーズ

①ワークの内径把持及び全開を確認します。

㈰はスイッチONを確認したい位置を表しています。①〜④の順に調整し取付けてください。

■レバー動作とスイッチの特性
1. 開閉ストローク応差（開閉角度応差）

平行移動形ハンド

片側レバーが移動してスイッチがONした位置からレバーを逆方向へ移動してOFFするまでのストローク差を表す。

2. スイッチ繰返し動作位置精度
片側レバーを一定方向へ動かした時に、スイッチがON又はOFFする位置のバラツキ。
開閉ストローク応差［mm］

動作位置精度［mm］

HP03E-60.30.2

HP03E-100.30.2

HP03E-160.30.2

HP03E-200.30.2

HP03E-250.30.2形応差290スイッチの動作位置（ＯＮ）
スイッチの復帰位置（ＯＦＦ）

式

CADデータあり■外形寸法図HP03E-6□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気用プラグとなり、使用することはできません。

291

平行移動形ハンド

HP03E シリーズ
■外形寸法図HP03E-10□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

292

CADデータあり

CADデータあり■外形寸法図HP03E-10□※J□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

293

平行移動形ハンド

HP03E シリーズ
■外形寸法図HP03E-16□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

294

CADデータあり

CADデータあり■外形寸法図HP03E-16□※J□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

295

平行移動形ハンド

HP03E シリーズ
■外形寸法図HP03E-20□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

296

CADデータあり

CADデータあり■外形寸法図HP03E-20□※J□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

297

平行移動形ハンド

HP03E シリーズ
■外形寸法図HP03E-25□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

298

CADデータあり

CADデータあり■外形寸法図HP03E-25□※J□

ＨＰ０３Ｅ シリーズ
平行移動形ハンド＊1）単動形の場合、開ポートは排気プラグとなり、使用することはできません。

299

300