新宿駅周辺防災対策協議会2018総会資料

資料11

新宿駅周辺地域におけるドローンを⽤いた実証実験報告
2018.5.23

チーム・新宿本実証実験は、「チーム・新宿」が主体となって実施しました。「チーム・新宿」は、損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社、ＳＯＭＰＯリスケアマネジメント株式会社、学校法⼈⼯学院⼤学、株式会社理経及び新宿区危機管理担当部をメンバーとする、新宿駅周辺地域の有志のメンバーです。なお、本実証実験は「チーム・新宿」メンバーの他、新宿駅周辺防災対策協議会、株式会社NSi真岡、アイベックステクノロジー株式会社、⽇東通信株式会社、株式会社ブイキューブロボティクス、⼀般財団法⼈公園財団、株式会社システムファイブ、⽇本電気株式会社の協⼒を得て実施したものです。

祝BCAO
アワード2017「企業防災賞」
受賞

情報収集 及び 滞留者誘導実証実験
⻄新宿における通信環境調査
及び 被災時の外壁損傷調査実証実験

１．⽬的と概要

⽬的
⽇本有数の⼈⼝密集地かつ超⾼層ビル街である新宿⻄⼝エリアにおいて、⻄⼝現地本部を中⼼とす
る災害時の情報収集及び滞留者誘導、新宿区災害対策本部との情報共有に、ドローン及び⾃家通信網を活⽤し、その実効性及びその課題等について検証実験を⾏う。2017年度は昨年度実施した実証実験Phase1及び2の成果を踏まえ、⻄⼝現地本部からの遠隔指⽰・誘導、⾃営無線通信網の利⽤⽤途の拡⼤、ドローンと親和性の⾼いTV会議システムによる、より実践的な情報共有の実効性検証を⾏った。

概要●検証事項（詳細は5~6ページ参照）①TV会議システムを活⽤した拠点間での情報共有②遠隔拠点におけるドローンを活⽤した情報収集③遠隔拠点からの滞留者への情報伝達●⽇時(いずれも午前 10：00-12：00)
Phase3【予備実験】2017年12⽉ 1⽇（⾦）
【本実験】 2017年12⽉12⽇（⽕）

場所（2~3ページ参照）
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２．実証実験実施場所

本実証実験では、ドローンを⾶⾏させる新宿中央公園と、ドローンで撮影した画像の受信場所である新宿区役所(新宿区対策本部設置場所)及び⼯学院⼤学(⻄⼝現地本部の設置場所)の３拠点間を⾃家無線LAN網で結び、拠点間での情報共有・伝達を⾏った。

ドローン⾶⾏場所

受信場所(新宿中央公園)

新宿区
対策本部(新宿区役所)

遠隔指⽰・誘導拠点

新宿駅

⻄⼝現地本部(⼯学院⼤学)3２．実証実験実施場所（⾶⾏場所）

離発着する場所
新宿中央公園内の⽔の広場に離着陸エリアを設定し、その上空を中⼼にドローンの⾶⾏場所(下に⼈がいない場所)を設定し、⾶⾏を実施した。⾶⾏は、⽬視によるマニュアル⾶⾏に加え、⾃動⾶⾏も⾏った。(次ページ参照)

離発着地点

⾶⾏範囲

新宿区・
新宿駅周辺防災対策協議会・損害保険ジャパン日本興亜株式会社・学校法人工学院
大学・株式会社理経・ＳＯＭＰＯリスケアマネジメント株式会社

撮影：SOMPOリスケア
以降の写真で撮影者クレジットのないものは、全てSOMPOリスケア社撮影

ドローンを用いた情報収集及び滞留者誘導実証実験

⽔の広場内の⾶⾏範囲は、パイロン、トラバー等で区画し、実証実験関係者以外の⽴ち⼊りが出来ないようにした。 また、周囲に看板及び注意喚起要員等を設置し、実証実験中であることを明⽰した。

4＜参考＞実証実験における⾶⾏ルートの考え⽅

⾶⾏ルート設定の考え⽅①新宿中央公園⽔の広場北側の広場等を中⼼に撮影エリアを設定。
②公園⼊⼝に実証実験の告知及び実施中を周知する⽴て看板を配置した。
（11か所）③⾶⾏ルートは、⼈の通らない植込み上空を基本とし、通路を横切る地点には最低1⼈の注意喚起要員を配置(●の位置を予定)し、ドローンが接近した場合に来園者に注意を促した。
ルート

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<凡例>

ドローンの⾶⾏エリア

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注意喚起要員の配置場所(11⼈以上を予定)★

⽴て看板の配置場所(11ヶ所)

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３．実施体制

損害保険ジャパン⽇本興亜株式会社●実証実験の企画・実施・検証●必要な資機材の提供と機材運営要員の提供

SOMPOリスケアマネジメント株式会社●実証実験の企画・実施・検証の⽀援●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

学校法⼈⼯学院⼤学●地域の専⾨家としてのテクニカルアドバイス●新宿駅周辺の事業者の⽴場から、本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス

株式会社理経●必要な資器材の提供と機材運営要員の提供●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

新宿区危機管理担当部●新宿駅周辺を所管する基礎⾃治体の⽴場から、本実証実験の企画・実施・検証に関するアドバイス●ドローン⾶⾏場所の提供・指定管理者との調整●新宿駅周辺防災対策協議会との調整

主な参加者
損害調査企画室技術部⻑
損害調査企画室技術課⻑
損害調査企画室技術課⻑

⾼橋 良仁
上⽥ 裕之
神⾜ 雅也

主な参加者
BCMコンサルティング事業部
BCMコンサルティング事業部
BCMコンサルティング事業部
BCMコンサルティング事業部

松本 聡⼦
⾦⼭ 直司
北郷 陽⼦
新藤 淳

主な参加者
建築学部教授情報学部教授建築学部教授

久⽥ 嘉章
管村 昇
村上 正浩

主な参加者
防災情報システム営業部
防災情報システム営業部
主な参加者
危機管理担当部⻑
危機管理課⻑
危機管理課係主事

吉岡 賢志
⽵内 啓⼆

森 孝司
鯨井 庸司
甲斐 章浩
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３．実施体制7

４．使⽤機材①⾶⾏機器材

撮影：システムファイブ社③現地本部資器材
・ＰＣ・LANケーブル
・TV会議システム等DJI社 Matrice600、Matrice210（https://www.dji.com/jp/）②通信機器材・アンテナ・画像変換機材
・LANケーブル④会場設営資材等

・トラバー・パイロン
・看板 テント等⑤その他
出典：新宿駅周辺防災まちづくり事業業務委託報告書(平成24年3月)工学院大学

TVモニター搭載⾞
無線等

写真提供：
システムファイブ社

8５．接続構成概略図

ドローンを⾶⾏させる新宿中央公園と、ドローンで撮影した画像の受信場所である新宿区役所(新宿区対策本部設置場所)及び⼯学院⼤学(⻄⼝現地本部の設置場所)の３拠点間の接続の構成（概略）は次図の通り。

9６－１．TV会議システムを活⽤した拠点間での情報共有●⽬的
⻄⼝現地本部及び新宿区対策本部等の拠点が共同して、円滑に状況把握を⾏うことが可能かどうかを検証●実施事項
I. ⾃営無線通信網を活⽤したTV会議の使⽤性
II. ドローンを活⽤した情報共有に必要なTV画⾯情報
III. ドローンによる撮影画像のリアルタイムでの解析の為の基礎データの収集

情報共有連携⻄⼝現地本部

新宿区対策本部
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６－１．TV会議システムを活⽤した拠点間での情報共有【検証結果】

I. ドローンの映像および拠点間の映像/⾳声を同時共有する、TV会議システムは円滑に運⽤できた。正午に近い時間帯では、⻄新宿のビル街では（お昼休み等で）LTE網の通信量が⼤幅増加するため、やや回線が不安定になるケースがあった。時間帯による通信環境の変化の把握と、災害時の通信トラフィック飽和を⾒越したバックアップ回線の検討、公園内の滝の⾳など屋外特有ノイズの効果的除去等は、今後の検討課題となる。
II. 現地本部での情報収集には、ドローン映像と共に、それ以外の⼿段（現地webカメラ等）による映像やドローンの現在地を⽰す地図情報も併⽤できると、意思決定に⾮常に有⽤であり、現在開発を進めている。
III.NEC社の画像解析技術を⽤い、ドローンからの撮影映像から密集具合や移動⽅向の解析ができることを確認できた。リアルタイムでの解析については、今後の課題である。

撮影：v-cube社

画像提供：NEC社

11６－２．遠隔拠点におけるドローンを活⽤した情報収集●⽬的
遠隔拠点から現場（新宿中央公園）へ指⽰を⾏い、必要な情報を得られるかを検証●実施事項
⻄⼝現地本部からの指⽰に基づき、現場に指⽰を⾏いドローンを操縦して必要な情報（画像）を⼊⼿する。
I. ⻄⼝現地本部と中央公園（操縦者）間での、指⽰伝達の円滑な実施
II. ドローンからの映像のスムーズな送信と共有

撮影

指⽰
⻄⼝現地対策本部

12６－２．遠隔拠点におけるドローンを活⽤した情報収集【検証結果】

I. ⻄⼝現地本部からドローン操縦者（操縦サポート者）への⾶⾏・撮影指⽰は、既出のTV会議システムを使⽤し、円滑に実施できた。安全⾶⾏を重視し、操縦者へはTV会議システ
ムでの決定事項を伝える操縦サポート者を介し伝達/意思疎通を⾏った。
 より有効な運⽤のために、拠点ごとの指揮命令系統・情報伝達ルートを整理する必要。今後は現地本部訓練などに組込んでの実験等で、実効性を向上させたい。
II. ドローンから送信する映像については、当⽇の付近の通信環境（2.4GHz/5GHz帯）が⾮常に悪く、送信中、映像乱れが⼀部で発⽣した。前回（2017年2⽉）と⽐較して、距離や曜⽇による影響、樹⽊（葉）による影響等が考えられる。GPSはロストせず、GPS制御による⾃律⾶⾏には影響はなかった。

撮影：⼯学院⼤学

撮影（動画も）：損保ジャパン⽇本興亜社

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６－３．遠隔拠点からの滞留者への情報伝達●⽬的
遠隔拠点から現場の滞留者に適切に情報提供できるかを検証●実施事項
⻄⼝現地本部から現場の滞留者に対して、⾳声による情報提供を実施。⾳声の聞き取りやすさや、必要な条件等を把握する。

I. ⽂章データから作成した（録⾳済み）⾳声サンプルを、⻄⼝本部からドローンのスピーカーへ送信し、聴こえ⽅の調査を実施
II. ⻄⼝現地本部からIP内線システムを使⽤し、ドローンのスピーカーから滞留者へ特定地点への誘導放送（リアルタイム）を実施【聞き取りやすさの把握】
１）スピーカ⾳量、観測地点の騒⾳量、観測地点でのスピーカ発信⾳の3点の⾳量を把握（定量的測定 Ⅰのみ）。
２）情報伝達した⽂章について、聞き取れたかを世代別に⽳埋め式テストを実施し把握（定性的分析 Ⅰ・Ⅱとも）。
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６－３．遠隔拠点からの滞留者への情報伝達【検証結果】

I. 変換ソフトを使⽤し、⽂章データから作成した⾳声サンプルを、⻄⼝現地本部からドローンのスピーカーへ送信し、聴こえ⽅の調査を実施した。⾳声の機械による定量的測定と、⽂章の⻑さごと、世代ごと所在地ごとの聞き取りやすさを調査した。
 ⽂章の⾳声化は、⽐較的聞き取りやすかったと参加者からの評価があった。⾃治体の防災放送の多⾔語化への利⽤など、今後の活⽤可能性は⾮常に⼤きい。
II. ⻄⼝現地本部から、IP内線システムを使⽤しドローンから滞留者へ特定地点への誘導放送を⾏った。
 聞き取りにくい部分が多く、機器同⼠の相性など原因を検証中。またリモートでのアンプの調整など、実⽤化へ向けての課題はある。⾮常に有⽤な誘導⼿段のため、原因を解決し、今後の利活⽤時の有効性向上が望まれる。

撮影：⼯学院⼤学

撮影：⼯学院⼤学

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６－４．参加型の実証実験の試み

2017年度の実証実験では初めて、⼀般⾒学者の⽅も実証実験に参加できる「イベント」
的要素を持たせた。実証実験項⽬のうち次の２つの場⾯での参加を設定した。

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６－５．その他の検証結果と課題●公園内の滞留者の動画像は、季節・天候や時間帯によっても⾮常に⾒え⽅が変わってくることが確認できた（影の⻑さ・濃さの影響）。実際に複数回運⽤し、傾向を掴んでいくことが今後の運⽤に有⽤と考えられる。
●参加型実証実験の取組として、事前の告知（web・公園内看板）で実証実験の開催を案
内する、⼀般の⽅にスタンプラリー型の誘導実験に参加してもらう、Youtube等を通じてドローン⾶⾏時の映像をリアルタイム配信する等の取組を⾏った。
防災を担う側が技術を確⽴させるだけでなく、このエリアを⾏き交う多くの⼈へ、ドローンを活⽤した技術が受け⼊れられていくことも、この取組の⻑期的な⽬標となっている。

撮影：損保ジャパン⽇本興亜社

17情報収集 及び 滞留者誘導実証実験
⻄新宿における通信環境調査
及び 被災時の外壁損傷調査実証実験

1．⽬的と概要

概要●検証事項（案）①⾼層ビルの周囲における、GPS等電波の受信状況調査②ドローンによる、⾼層ビル外壁の損傷状況確認●⽇時2017年９⽉８⽇（⾦） 12：00〜16：00

センタービル

⼯学院⼤学(⾼層棟)
エステック情報ビル

場所 ⼯学院⼤学新宿校舎●離発着場所

出典：地理院地図

⼯学院⼤学新宿校舎の南側広場の⼀⾓●⾶⾏範囲（調査対象）
新宿校舎南側側⾯（低層棟および⾼層棟）

安全対策
⾶⾏は、⽬視によるマニュアル⾶⾏のみとしました。

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【参考】 実施⾵景

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2．実施結果概要①⾼層ビルの周囲における、GPS等電波の受信状況調査⇒ 地表⾯ではGPSを受信できない（受信が困難な）ものの、⼀定の⾼度以上
では、⾃動⾶⾏に必要なGPS数を確保できることを確認■⾼度：約10m■GPS感度：5本中1本■⾼度：約32m■GPS感度：5本中3本
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2．実施結果概要②ドローンによる、⾼層ビル外壁の損傷状況確認⇒ 複数のカメラを⽤いて外壁から近距離での撮影に成功≪光学カメラ≫≪⾚外性カメラ≫
修繕結果との⽐較≪今後≫

ヘアクラックの⽬視が可能

外壁の状態による温度の違いを把握
22in the near future・・・