平行移動形リニアハンド

HP04FRシリーズ

フィンガータイプ

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HP04FR シリーズ
■形式表示記号HP04FR

10 C ※ JN

HAE

ZE135 A 2

シリーズ名シリンダ内径ＨＰ０４ＦＲ シリーズ
平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

40

8： 8mm10：10mm
16：16mm
20：20mm

スイッチ
個数

作動形式

1：1個付
2：2個付

A：常時開単動形
C：複動形
防塵カバー形式

スイッチ
リード線長さA：1m
B：3m

無記号：カバー無し
ＪＮ ：NBRゴムカバー付
ＪＳ ：シリコンゴムカバー付
ＪＦ ：フッ素ゴムカバー付●スイッチ形式●ハンドアダプタ形式
無記号：ハンドアダプタ無し
HAE

HFE（φ8は除く）
HFE-L：大径タイプ（φ16のみ）●詳細仕様→P.46〜47●防塵カバーセット

無記号：スイッチ無し

ZE135

ZE235

2線式無接点スイッチ、
ストレート形

2線式無接点スイッチ、L形

ZE155

ZE255

3線式無接点スイッチ、
ストレート形

3線式無接点スイッチ、L形●スイッチ詳細→P.579〜586

形式表示記号

JS − 04FR 16

カバー材質
JN：NBRゴム
JS：シリコンゴム
JF：フッ素ゴム

シリーズ名
04FR

サイズ
08：φ 8用
10：φ10用
16：φ16用
20：φ20用

■仕様
使用流体

空気

最高使用圧力

［MPa］

0.7

耐圧

［MPa］

1.05

使用周囲温度範囲［℃］

0〜60（凍結無き事）

給油不要

配管口径

M3×0.5（HP04FR-8、HP04FR-10）
M5×0.8（HP04FR-16、HP04FR-20）［Cycle/min］

φ8〜φ16：180

センタリング精度

［mm］

±0.07

繰返し精度

［mm］

±0.01

適用スイッチ作動
形式

常時開単動形

φ20：150

ZE形（無接点スイッチ）式

シリンダ
内径［mm］

最低使用圧
［MPa］
防塵防塵
カバー無 カバー有把持力
開閉
外形寸法
［N］
ストローク（厚×幅×長）［mm］ 閉時 開時［mm］

製品質量［g］
防塵カバー無防塵カバー有HP04FR-8C

80.20.3

46.5

1013×20×4427

JN：28.5、JS：28.5、JF：29

HP04FR-10C

100.20.256.5

1016 20×36×67.5

90

JN：94.5、JS：94、JF：96.5

HP04FR-16C

160.10.151029

3825×50×77

180 JN：186.5、JS：186、JF：189

HP04FR-20C

200.10.15

14496632×62×97

370 JN：382.5、JS：380、JF：388.5

HP04FR-8A

80.40.5

44.5 1.6

13×20×4428

JN：29.5、JS：29.5、JF：30

HP04FR-10A

100.350.46.5

7.2 2.8 20×36×67.591

JN：95.5、JS：95、JF：97.5

HP04FR-16A

160.250.3

10235.3

25×50×77

181 JN：187.5、JS：187、JF：190

HP04FR-20A

200.250.3

14407.5

32×62×97371 JN：383.5、JS：381、JF：389.5

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

複動形形

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

最高使用頻度注）把持力は開閉ストロークの中間位置で測定、把持点L=30mm、圧力0.5MPa時の実効値です。
単動形の開力はスプリング力を示します。
極端に短いストロークでの使用におきましてはガイドの油切れにより動きが悪くなる事があります。

■許容荷重及び許容モーメント
FX
荷重及びモーメント

MA形式
MBMCMAMBMC
FX［N］ ［N・m］ ［N・m］ ［N・m］

HP04FR-8

120.040.040.08

HP04FR-10500.40.40.8

HP04FR-16120112

HP04FR-20

200

1.51.5341

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HP04FR シリーズ
■内部構造図HP04FR-8□
13111751822108231615

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

921417

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

1219317518単動形

6

防塵カバー付

HP04FR-10□
1311820 21

2322101615
924
14712

名

称

193単動形
防塵カバー付

16

部品リスト
NO

材

NO

名

称

材

質

本体

アルミ合金

14 ロッドピン

鋼

2ヘッドカバーアルミ合金

15 穴用止め輪

鋼

3

ピストンロッドステンレス鋼16 Oリング

NBR

4

ピストン

アルミ合金

17 ロッドパッキン

NBR

5マグネット磁性体

18 ピストンパッキン

NBR6オサエカバー

アルミ合金

19 六角穴付小ネジ

鋼

7リニアガイド鋼

20 プラグステンレス鋼8スプリングピアノ線

21 ガスケット

鋼、NBR

9アクションレバー

鋼

22 単動用プラグ

真鍮（ニッケルメッキ）

10 ナックルステンレス鋼23 防塵カバーＪＮ：NBR

11 支点ピン鋼

12 六角穴付ボルト/なべ小ネジ（φ8） ステンレス鋼
13 ナックルピン

42

質

1鋼

ＪＳ：シリコンゴム
ＪＦ：フッ素ゴム

■内部構造図
HP04FR-16□
HP04FR-20□
13111751820 21

8232210ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

1615

924単動形1412 19

名

称

3

16防塵カバー付

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

7

部品リスト
NO材

質

NO

名

称材

質

1

本体

アルミ合金

14 ロッドピン

鋼

2ヘッドカバーアルミ合金

15 穴用止め輪

鋼

3

ピストンロッドステンレス鋼16 Oリング

NBR4ピストンアルミ合金

17 ロッドパッキン

NBR

5マグネット磁性体

18 ピストンパッキン

NBR

6オサエカバーアルミ合金

19 六角穴付小ネジ

鋼

7リニアガイド鋼

20 プラグステンレス鋼8スプリングピアノ線

21 ガスケット

鋼、NBR

9アクションレバー

鋼

22 単動用プラグ

真鍮（ニッケルメッキ）

10 ナックルステンレス鋼23 防塵カバーＪＮ：NBR

11 支点ピン鋼

ＪＳ：シリコンゴム

12 六角穴付ボルト

ステンレス鋼ＪＦ：フッ素ゴム

13 ナックルピン

鋼

43

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HP04FR シリーズ
■実効把持力閉力（複動形）
12閉力（常時開単動形）

HP04FR-8C

10［Ｎ］ 40.3MPa

102030［Ｎ］

040［Ｎ］ 60［Ｎ］

0.2MPa3306060903050100150

グリップポイント Ｌ［mm］

44［Ｎ］

60900.5MPa
200.3MPa

306090504030［Ｎ］

0.7MPa0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa300.6MPa
0.5MPa400.7MPa
0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa100.1MPa

03060

［Ｎ］

0.3MPa90120

グリップポイント Ｌ［mm］

HP04FR-20C0.7MPa
0.6MPa80

0.5MPa600.4MPa
0.3MPa400.4MPa［Ｎ］ 2090

HP04FR-16C

1000.7MPa

606020120

HP04FR-20A

40

グリップポイント Ｌ［mm］

0.4MPa1030

HP04FR-10C

060

0.6MPa205

HP04FR-16A

0.1MPa01010

力0.2MPa2015

持0.3MPa

20把力力0.4MPa

0.2MPa

グリップポイント Ｌ［mm］

持持［Ｎ］

0.5MPa250.35MPa

0.2MPa把把0.6MPa

0.4MPa3080

0.7MPa400.5MPa

0.7MPa0120

HP04FR-20C

600.6MPa40

グリップポイント Ｌ［mm］

80

30

力

［Ｎ］

0.1MPa300.3MPa

グリップポイント Ｌ［mm］

持0.2MPa

0.4MPa

0把0.3MPa

100力

力20

持持0.4MPa

把把［Ｎ］

0.5MPa400.7MPa

3450.6MPa

0.5MPa

グリップポイント Ｌ［mm］

0.7MPa3030

HP04FR-10A

9090

HP04FR-16C

402012

グリップポイント Ｌ［mm］

451060.3MPa［Ｎ］

力0.4MPa

0.6MPa6

持0.5MPa

9把0.6MPa

120.7MPa

3力

力

915

持

持12HP04FR-10C
0.7MPa0.4MPa15HP04FR-8C

グリップポイント Ｌ［mm］

把把平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

150.5MPa2

グリップポイント Ｌ［mm］

180.6MPa

力0640.2MPa

20.7MPa

力0.4MPa

0.5MPa

818

持6

持8力

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

持0.6MPa

HP04FR-8A
把把把0.7MPa

10開力（複動形）

0.2MPa200.1MPa

0.25MPa
050

100150

グリップポイント Ｌ［mm］

050

100150

グリップポイント Ｌ［mm］

■実効把持力

8把開力（常時開単動形）

HP04FR-＊A
HP04FR-20A

6持力

HP04FR-16A

4HP04FR-10A［Ｎ］ 2

HP04FR-8A

0100

150

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

50

グリップポイント Ｌ［mm］■グリップポイント制限範囲外径把持
HP04FR-8

HP04FR-10

300.4MPa
0.5MPa20800.4MPa
0.5MPa400.7MPa
203040

グリップポイント Ｌ［mm］

02080

40
20406080 90

0

グリップポイント Ｌ［mm］

0.4MPa0.5MPa60［mm］

0.7MPa100.2MPa
0.3MPa1000.6MPa［mm］
2010 0.6MPa［mm］

00.3MPa

600.1MPa120

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

0.3MPaHP04FR-16

0.2MPa90

オーバーハング Ｈ

オーバーハング Ｈ

オーバーハング Ｈ

0.2MPa400.6MPa
0.7MPa2040 60 80 100 120

グリップポイント Ｌ［mm］

HP04FR-200.1MPa

オーバーハング Ｈ

150

0.2MPa1200.3MPa
0.4MPa900.5MPa

60［mm］
30 0.6MPa

0.7MPa0306090120 150

グリップポイント Ｌ［mm］

レバーに取付けるアタッチメントの把持点の距離グリップポ
イントL、オーバーハング量Hは、上表の範囲内としてください。制限範囲を超えるとガイド部に過大なモーメントが加わり、フィンガーのガタの発生など寿命や精度に悪影響を及ぼす原因となります。また、制限範囲内であっても、アタッチメ
ントは、できるだけ小型、軽量にしてください。

ワーク把持点LH●アタッチメントの取付けについて●ワーク質量に対する機種選定の目安
アタッチメントとワークとの摩擦係数、形状によって異なりますが、通常、実効把持力の5〜10％又は、それ以下を目安としてください。また、ワーク搬送時に大きな加速度、衝撃が作用する場合、さらに余裕を見込む必要があります。

45平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HP04FR シリーズ
■本体取付方法取付例
1 本体の通し穴を使用した場合

2 本体裏面のネジを使用した場合（φ8は、除く）（φ10, φ16, φ20は、スイッチ取付不可）
ハンド本体

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

取付板

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

機種

使用ボルト

最大締付トルク
［N・m］

機種

使用ボルト

最大締付トルク［N・m］

φ8

M3×0.50.59

φ10

M4×0.71.37

φ10

M3×0.50.59

φ16

M4×0.71.37

φ16

M3×0.50.59

φ20

M5×0.82.84

φ20

M4×0.71.37

3 本体側面のネジを使用した場合

4 本体底面のネジを使用した場合（φ8のみスイッチが出る為逃がし等の空間が必要）

CO

機種

使用ボルト

最大締付トルク
［N・m］

機種

使用ボルト

最大締付トルク［N・m］

φ8

M3×0.50.59

φ8M2.5×0.40.34

φ10M3×0.50.59

φ10M3×0.50.59

φ16M4×0.71.37

φ16M4×0.71.37

φ20M5×0.82.84

φ20M5×0.82.84

5 ハンドアダプタを使用して、取付ける場合
取付穴

取付軸

HAEタイプ

46

HFE, HFE-Lタイプ （φ8は、除く）

■ハンド用アダプタ外形寸法図
HAE形

K

JICA

B

記号

F−0

φE −0.03−0.01DH

製品重量［g］

A

B

C

DE

F

GHIJK

L

付属ボルト（2個）

HAE-8101030.8810920159132.8

M2.5×0.45×6L

6

HAE-10151531.3101111231710163.4

M3×0.5×8L11HAE-16151531.3101617342614224.5

M4×0.7×10L

20

HAE-20151531.31018214535

16265.5

M5×0.8×10L

28

形式

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

φG −0.042−φL（ボルト含む）

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HFE形

J

1.3A

K

2−φL

φG −0.01−0.04

φE

I
H

A

E

G

H

I

JK

L

付属ボルト（3個）
ハンド取付（2個） アダプタ固定（1個）

HFE-10156

1123

1710163.4

M3×0.5×16L

M3×0.5×12L

14

HFE-1618817342614224.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

35

HFE-16L

181017342614224.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

33

HFE-20191321453516265.5

M5×0.8×20L

M5×0.8×20L

55

形式

記号

製品重量［g］（ボルト含む）47

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HP04FR シリーズ
■アタッチメント設計方法
アタッチメント取付方法
アタッチメント（爪）を取り付ける際は、レバー部に負荷がかからないようにアタッチメントをスパナ等で支えて行って下さい。

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

使用ボルト

最大締付トルク［N・m］

φ8M2×0.40.315

φ10

M3×0.51.14

φ16

M3×0.51.14

φ20

M4×0.72.7

位置決め穴について

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

取付例1、2（P.46）の場合の位置決め穴

取付例4（P.46）の場合の位置決め穴
位置決め穴D

位置決め穴

取付例1、2のように取付ける場合の位置決めにご使用下さい。

48

機種

取付例4のように取付ける場合の位置決めにご使用下さい。

機種

位置決め穴

機種

位置決め穴D

φ8

φ1.5 ＋0.02
深さ10φ8

φ9 ＋0.05
深さ1.50φ10

φ2.5 ＋0.02
深さ2.50φ10

φ11 ＋0.05
深さ1.50φ16

φ3 ＋0.02
深さ30φ16

φ17 ＋0.05
深さ1.50φ20

φ4 ＋0.02
深さ3.50φ20

φ21 ＋0.05
深さ1.50CADデータあり■外形寸法図

HP04L-8C

11HP04FR-8□

202-M2.5×0.45

φ9＋0.050

深さ4（取付用）

深さ1(位置決め穴)

1.2（17）

ＨＰ０４ＦＲ

防塵カバー付
2-M3×0.5
1.5

深さ3（取付用）

20(1.5)

M3×0.51244

開時：19 ＋1.500
閉時：15.5−1.0
排気用プラグ

2×2-M2×0.4
貫通（爪取付用）
05−0.042-φ1.5＋0.02
0
深さ1（位置決め穴）

52.5

14(閉ポート)20.3

852-φ3.2貫通
（取付用）

30

155(開ポート)

4.5

M3×0.5（26）13910.5154±0.057±0.0315

M3×0.5(閉ポート)

単動形

49

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

HP04FR シリーズ
■外形寸法図※寸法図はφ16を使用しています

AU

HP04FR-10□
HP04FR-16□
HP04FR-20□

ATAB

ASEDF

（AQ）

（AR）

φJ ＋0.05
02-G（取付用）(位置決め穴)2-AK（ネジ）

（Q)

2-N

K

(開ポート)

AJ

CAO

L

（取付用）

M

M

＊2φAL（貫通）
（取付用）

2-AC

AA

ABAG
2-φO

2-プラグ＊1
L

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

防塵カバー付AF

2×2-Z 貫通X

P

開時：T
閉時：U

2-φAP
(位置決め穴)Y

VP

AH（爪取付用） AD

AE±0.05

AN±0.03
AⅠ

2-排気用プラグ
プラグ
注記

φO＊1）
エアポートは2面に設けてありますので、取付状態に応じて選択してご使用ください。
＊2）貫通穴を用いて本体を取付ける場合、開側センサの取付ができませんのでご注意ください。

2-M(閉ポート)

単動形

記号

A

B

C

DE

F

HP04FR-10362349201710M3×0.5 深さ6 11 深さ1.5

HP04FR-16503456252614M4×0.7 深さ7 17 深さ1.5 15 7.5 19 M5×0.8

HP04FR-20624567323516

M5×0.8 深さ9 21 深さ1.5 17 7.5 21 M5×0.8

形式

G

記号

RS

HP04FR-10

1.5

140
18.5
24.1−1.0
30.0 ＋1.50

HP04FR-16

2.2

170
41.0 ＋2.5
31.5−1.0021

HP04FR-20

3230
52.0 ＋2.9
38.8−1.6030

形式

UTVJK

LOP

Q

7

7.5 17 M3×0.5 5.552.487

3.288

3.2

M

NX

YZAAABACADAE

36M3×0.51220

M3×0.5 深さ507−0.046.538M3×0.51520

M4×0.7 深さ609−0.04

8410

M4×0.71824

M5×0.8 深さ8012−0.05

10ALANAPATAU

記号AFAGAHAⅠAJ

AQ

AR

AS

HP04FR-10

69171725 M4×0.7 深さ6 3.4 1233 2.5 ＋0.02
深さ2.5 27044

13 18.5 1

HP04FR-16

81220

24

25 M4×0.7 深さ6 3.4 1635

深さ33 ＋0.02
032

59 15.5 21.5 1

HP04FR-20

10162730

30 M5×0.8 深さ8 4.2 22 39.7 4 ＋0.02
深さ3.504271

形式

50(R)

(閉ポート)

S

平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

2-NAKAO20 28.5 4.5■スイッチ用ミゾ寸法
φ5サイズ

8101620A15172430B31012.516BB

記号A

スイッチのボディ端面からの最大とび出し量（レバー全閉時）は、下表のとおりです。取付け時などの目安にしてください。

■スイッチの取付けスイッチをスイッチ取付溝に差し込みます。
取付位置設定後、時計ドライバを用い、スイッチ固定用ビスを締付けてください。締付けトルクは、0.1N・m以下としてください。

φ80

シリンダ 最大
内径応差（mm） （mm）

スイッチ

φ10 φ16 φ202

レバーが移動してスイッチがONした位置から、逆方向に移動してOFFするまでの距離を応差といいます。

0スイッチ
取付溝

応差

0

φ80.3

φ100.3φ160.4

φ200.4平行移動形リニアハンド〈フィンガ（長爪）タイプ〉

シリンダ
内径（mm）
最大飛出し量（mm）■スイッチの応差スイッチ固定用ビス（M2.5×0.45）

L

ＨＰ０４ＦＲ シリーズ

■スイッチの飛出し量

スイッチの動作位置（ＯＮ）
スイッチの復帰位置（ＯＦＦ）■スイッチ取付位置調整方法
外径把持の場合①ワークの外径把持及び全閉を確認します。

②スイッチを本体のスイッチ取付溝に矢印方向へ入れます。

③矢印方向へスイッチを入れるとLEDが点灯します。

④③の点灯する位置から更に矢印方向へ0.6ミリ移動した所で、スイッチ固定用ビスにより固定します。

②スイッチを本体のスイッチ取付溝に矢印方向へ入れます。

③矢印方向へスイッチを入れるとLEDが点灯し更に移動すると消灯します。

④ ③ 矢 印 方 向（ 逆 ）に戻 すとLEDが点灯した所より更に0.6ミリ移動した所でスイッチを固定させます。

内径把持の場合①ワークの内径把持及び全開を確認します。

①はスイッチONを確認したい位置を表しています。①〜④の順に調整し取付けてください。

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