¾ ⅏ᐖᑐᛂᆅᅗ䜢⌧ሙ䛷ά⏝䛩䜛䛯䜑䛾䜰䝥䝸䜿䞊䝅䝵䞁㛤Ⓨ¾ ᆅᅗά⏝ᢏ⾡䛾ᩍ⫱ᬑཬ䐡 ᢏ⾡ά⏝䛾ᨭ᥼䝒䞊䝹㛤Ⓨ¾ ᑟධ䞉カ⦎䞉ᡓ⾡㐺⏝䛾ᶆ‽໬
¾ ඲ᅜᾘ㜵⤌⧊䛸䛾㐃ᦠ䞉ಙ㢗㛵ಀᵓ⠏䐠 㐠⏝䝜䜴䝝䜴䛾ᶆ‽໬

¾ ⌧ሙᢞධ䛸ᡂᯝ䛾㎿㏿໬
¾ ྛ✀䝉䞁䝃䞊䞉ィ ᶵჾ䛾ά⏝䐟 ඛ➃ᢏ⾡䛾㛤Ⓨ䞉᳨ド¾ ⅏ᐖ≧ἣᢕᥱᢏ⾡䛾㧗ᗘ໬
9 䝉䞁䝅䞁䜾ᢏ⾡䛾㛤Ⓨ9 ᡂᯝ䛾ά⏝䛾᥎㐍

1. ᩆ࿨⋡ྥୖ䛸ᚑ஦⪅䛾Ᏻ඲ྥୖ
2. 䛂♫఍ᐇ⿦䛃䠖⅏ᐖᑐᛂ䛷ᐇ㝿䛻౑䜟䜜䜛ᢏ⾡ᅈ
˟
↧↝‫ޒ‬
᧏

1䞄᭶

⅏ᐖⓎ⏕๓䛛
䜙䛾䝰䝙䝍䝸䞁䜾䛻䜘䜛ண඙䛾ほ 䞉┘ど⅏ᐖⓎ⏕30ศ

30ศ௨ෆ䛻
⅏ᐖᑐᛂᆅ
ᅗLv-0䜢ᥦ౪

1᪥ 3᪥ 1㐌㛫 1䞄᭶㢖ᅇ䛾ほ 䛻䜘䜛⿕⅏ᆅኚ໬䛾┘ど䚹⅏ᐖᑐᛂ䛾ពᛮỴᐃᨭ᥼ே䛾࿨䜢ᩆ䛖㜵⅏⛉Ꮫᢏ⾡䛾♫఍ᐇ⿦
¾ SAR䠄ᤚ⣴ᩆຓ䠅䛾⌧ሙ䛛䜙ồ䜑䜙䜜䛶䛔䜛᪩ᮇ䛾♫఍ᐇ⿦䛾㢪䛔♫఍䜈䛾ᒎ㛤໎ܹཞඞ৭੮২ᘐ↝᭗ࡇ҄ᅜ❧◊✲㛤Ⓨἲே 㜵⅏⛉Ꮫᢏ⾡◊✲ᡤෆᒣᗉ୍㑻⿕ᐖ≧ἣᢕᥱᢏ⾡䛾♫఍ᐇ⿦⮬↛⅏ᐖ䛻ᑐ䛩䜛ே㛫♫఍䛾Ᏻ඲䞉Ᏻᚰ䜢┠ᣦ䛧䛶䝂䞊䝹䠖

10th NNK⅏ᐖ᫬䛻䝗䝻䞊䞁䛿౑䛘䜛䛛

ᖹᡂ28ᖺ8᭶20᪥䠄ᅵ䠅13:30䡚17:15
ᮾிᅜ㝿䝣䜷䞊䝷䝮 G402

¾ ♫఍ᐇ⿦䛻ྥ䛡䛶

5. 䜎䛸䜑

¾ 3ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾䠄䝕䝰䠅

4. ⅏ᐖᑐᛂ

¾ ᗈᓥᅵ◁⅏ᐖ

3. ⮬↛⅏ᐖ䜈䛾㐺⏝஦౛¾ ↓ே䞉᭷ே⯟✵ᶵ䚸⯟✵Ᏻ඲

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮¾୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾ά⏝

1. ᑠ஦౛ヰ㢟

¾ ♫఍ᐇ⿦䛻ྥ䛡䛶

5. 䜎䛸䜑

¾ 3ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾䠄䝕䝰䠅

4. ⅏ᐖᑐᛂ

¾ ᗈᓥᅵ◁⅏ᐖ

3. ⮬↛⅏ᐖ䜈䛾㐺⏝஦౛¾ ↓ே䞉᭷ே⯟✵ᶵ䚸⯟✵Ᏻ඲

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮¾ ୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾ά⏝

1. ᑠ஦౛ヰ㢟

Structure from Motion䠇Multi-view Stereo↓
SfMከどⅬ䝇䝔䝺䜸෗┿ 㔞SfM-MVS䛸䛿ฎ⌮᫬㛫䠖60⛊ࠥᩘ᪥䠄༙䠅⮬ື䚸⡆༢䠄ᑓ㛛ᐙ䛷䛺䛟䛶䜒䠛䠅• ≉ᚩ⏬ീ䠖ᡭᣢ䛱䜹䝯䝷䚸✵୰෗┿䠄᭷ே䞉↓ே⯟✵ᶵ䠅䚸ື⏬
 㔞䠖ᆅ⌮㝔ᆅᅗ䚸䝺䞊䝄䞊㊥㞳ィ䚸TS䚸GNSS• ᡭἲ9ᩘ᪥䡚༙᪥䡚ᩘ᫬㛫䡚1᫬㛫䡚60⛊ᮍ‶• ฎ⌮᫬㛫䠖䝕䞊䝍㔞䛸䝜䜴䝝䜴

9UAV䠖 1 km2䠄䝬䝹䝏䝁䝥䝍䞊䠅䡚ᩘ km2䠄ᅛᐃ⩼䠅9᭷ேᶵ䛾౛䠖100 km2• ⠊ᅖ䠖ᒁᡤ䡚ᗈᇦ9䜸䝹䝋䝰䝄䜲䜽⏬ീ䠄ṇᑕᢞᙳ⏬ീ䠅
9ᩘ್ᆅ⾲㠃䝰䝕䝹䠄DSM: Digital surface model䠅• 䝥䝻䝎䜽䝖䠖㧗⢭⣽䛺ᆅᙧ᝟ሗᡂᯝ• 䜰䝘䝻䜾✵୰෗┿䛾䝇䜻䝱䝙䞁䜾• 䝕䝆䝍䝹໬䛥䜜䛯✵୰෗┿• 䝕䝆䝍䝹⯟ 䜹䝯䝷䛻䜘䜛✵୰෗┿

2. ᪤Ꮡ෗┿• ↓ே⯟✵ᶵ• ᭷ே⯟✵ᶵ• ᡭᣢ䛱䚸䝫䞊䝹䚸ື⏬䚸Web⏬ീ䚸Webື⏬

1. ✵᧜䞉᧜ᙳ¾ၥ㢟ᥦ㉳䠖⅏ᐖ≧ἣ䛾㎿㏿䛺ᢕᥱ䛻౑䛘䜛䛛䠛• 䝒䞊䝹䠖UAV䛸SfM• ᭱ึ䛾஦౛䠖2014ᖺ11᭶ ఀ㇋኱ᓥ䛾ᅵ◁⅏ᐖ䝕䞊䝍䝋䞊䝇䛿䛨䜑䛻㔞䛾㐺⏝஦౛䠖ᆅᙧͤ 䜸䝹䝋䝰䝄䜲䜽⏬ീ䠖ṇᑕᢞᙳᅗ䠄ᆅᅗ䛸㔜䛺䜛෗┿ᆅᅗ䠅ͤ GSD: Ground sample distance䠄ᆅୖゎീᗘ䠅

ͤ DSM: Digital surface model䠄ᩘ್⾲㠃䝰䝕䝹䠅ͤ ᖹᡂ25ᖺྎ㢼➨26ྕ䠖10/16䛾09᫬䜎䛷824mm/24h䚸኱ᓥ⏫ඖ⏫➼䛷36ྡ௨ୖ䛾ேⓗ⿕ᐖ• ⤖ᯝ䠖
¾ DSM: GSD 9cm/px¾ 䜸䝹䝋䝰䝄䜲䜽⏬ീ䠖GSD 2cm/px• ᯛᩘ䠖 578ᯛ䛾┿ୗ෗┿䠄5䝣䝷䜲䝖䠅• 㧗ᗘ䠖 ᑐᆅ50m• 䜹䝯䝷䠖 Ricoh GR䠄16Mpx䚸APS-C䚸↔Ⅼ㊥㞳18.3mm䠅

• ᶵᮦ䠖 DJIᘧPhantomᆺ

• ⠊ᅖ䠖 ⣙12ha䠄⣙450mᅄ᪉䠅• ሙᡤ䠖 ఀ㇋኱ᓥ䛾ᩳ㠃ᔂቯᆅᙧ䠄ᖹᡂ25ᖺྎ㢼➨26ྕ⅏ᐖ䠅• ᪥᫬䠖 ᖹᡂ25䠄2013䠅ᖺ11᭶14᪥䠄ᮌ䠅 12:10䡚12:45

SfMከどⅬ䝇䝔䝺䜸෗┿ᑠ஦౛㞟ഴᩳᅗ䠄DSM䠅䠖GSD 9cm/px, ➼㧗⥺㛫㝸 0.5 m

ഴᩳᅗ䠄LiDAR䠅䠖GSD 500cm/px, ➼㧗⥺㛫㝸 0.5 m

ᇶ┙ᆅᅗ᝟ሗ䠄ᅜᅵᆅ⌮㝔䠅TSほ ⅬGCP䜢㡬Ⅼ䛸䛩䜛භゅᙧͤ 㝖እ䠖6Ⅼ¾ ᶞෙୗ
¾ 㠀᧜ᙳ㡿ᇦ¾ ᆅᙧᨵኚ

• DSM䛸䛾㧗䛥䛾ᕪ
¾ ᭱ᑠ್: -0.48 m¾ ᭱኱್: 0.17 m¾ ᖹᆒ್: -0.051 m

2014ᖺ5᭶20᪥䠄ⅆ䠅䝖䞊䝍䝹䝇䝔䞊䝅䝵䞁 㔞• ほ Ⅼᩘ䠖127Ⅼ• ⢭ᗘホ౯ᑐ㇟䠖121Ⅼ䠄ͤ䠅䝖䞊䝍䝹䝇䝔䞊䝅䝵䞁 㔞䛸DSM䛸䛾ẚ㍑

ᆅୖᇶ‽Ⅼᑐ⨨㧗ᗘ䠖50m

ᑐ⨨㧗ᗘ䠖100m⚟ᓥ┴䠄す఍ὠ᪉㠃䠅䛾ᆅ䛩䜉䜚⅏ᐖᆅᐩኈᒣ໭㯄⫼ᬒᆅᅗ䠖ᆅ⌮㝔ᆅᅗ + 㝜ᙳᅗ䠄H20ィ᧜ᙳ఩⨨

GCPタᐃ఩⨨䛚䜘䜃᧜ᙳ఩⨨• GCP: 3Ⅼ䠄H20 LiDAR䠅

• ᧜ᙳᯛᩘ䠖66ᯛ• ᭷ே⯟✵ᶵ䠄䝦䝸䝁䝥䝍䞊䠅• ᧜ᙳ㧗ᗘ䠖ᑐᆅ700m• Nikon D7000 (APS-C, 16Mpx, ↔Ⅼ㊥㞳17mm)• 2014ᖺ4᭶9᪥䠄Ỉ䠅ᕧ኱䛺ᑐ㇟≀䛾ィ 䠖ᐩኈᒣ໭ᩳ㠃䛾✚㞷㔞᥎ᐃ

LiDAR䠅GCP

H20 LiDAR䛷䛾
GCP఩⨨

GCP

⥳Ⅼ䠖ᆅୖᇶ‽ⅬⅬ䠖෗┿᧜ᙳ఩⨨ୖὶഃᶓ᩿㠃

ୗὶഃᶓ᩿㠃

0

0

100

100

150

150
snow

snow

200

200

250

300

350

400

450

500

terr

250

300

350

400

450

ୖὶഃᶓ᩿㠃terr᥎ᐃ✚㞷῝ศᕸᅗ䛚䜘䜃᩿㠃ᅗ50

50ୗὶഃᶓ᩿㠃

2014ᖺ4᭶9᪥᧜ᙳ䝕䞊䝍䛛䜙సᡂ䛧䛯✚㞷ᮇ
DSM䛸ᖹᡂ20ᖺィ ⯟✵LiDAR DSM䠄↓✚㞷ᮇ䠅䛸䛾ᕪศ䚹᩿㠃ᅗ䛾༢఩䛿䝯䞊䝖䝹䚸㟷䛜✚㞷⾲㠃䚸䜸䝺䞁䝆䛜ᆅᙧ⾲㠃䚹

2900

2910

2920

2930

2940

2950

2960

2970

2980

2680

2690

2700

2710

2720

2730

2740

2750

⤖ㄽ䠖⏬ീ඲య䛜✚㞷䛷䜒SfMฎ⌮䛿ྍ⬟䚹⢭ᗘ᳨ド䛿䛷䛝䛪䚹ṇ☜䛺GCP䜢タᐃ䛷䛝䜜䜀⢭ᗘྥୖ䛜ᮇᚅ䛥䜜䜛ᐩኈᒣ໭㯄䛾✚㞷῝᥎ᐃLat: 138.743062
Long: 35.375768
Alt: 2914.537842

H20 LiDAR DSM䛛䜙್䜢ྲྀᚓ

GCP-1

2014ᖺ4᭶18᪥䚸ᆶ┤෗┿654ᯛ
ᑐᆅ㧗ᗘ50m䛚䜘䜃100m୕ḟඖ䝰䝕䝹

2014ᖺ2᭶25᪥䚸ᆶ┤෗┿654ᯛ
ᑐᆅ㧗ᗘ50m䛚䜘䜃100m୕ḟඖ䝰䝕䝹

ᆅୖᇶ‽Ⅼᩘ䠖4Ⅼ
ᆅୖゎീᗘ䠖8cm/pix.

DSMᆅୖᇶ‽Ⅼᩘ䠖4Ⅼ
ᆅୖゎീᗘ䠖8cm/pix.

DSM஧᫬ᮇ䛾DSM䛾ᕪศ䛛䜙᥎ᐃ䚹ᆅୖᇶ‽Ⅼ䠄4Ⅼ䠅䛿✚㞷䛾↓䛔ᆅⅬ䜢䝖䞊䝍䝹䝇䝔䞊䝅䝵䞁䛷 㔞䚹஧᫬ᮇ䛷ྠ䛨Ⅼ䞉ྠ䛨 㔞್䜢౑⏝䚹᥎ᐃ✚㞷῝ศᕸᅗ⤖ㄽ䠖ᐇ⏝ⓗ䛺⢭ᗘ䛷✚㞷῝䜢᥎ᐃྍ⬟᥎ᐃ✚㞷῝䠖75.03 cm
ᐇ ್䠖77 cm⤖ᯝ䠖✚㞷῝䛾᥎ᐃ✚㞷⎔ቃ䛷䛾᧜ᙳ䛸ゎᯒ஦౛• ẖ⛊24䝣䝺䞊䝮䛾୕ḟඖ䝰䝕䝹䜢సᡂ• ᵓ㐀≀䛾㐺ษ䛺⥔ᣢ⟶⌮௒ᮧ኱ᆅ䞉ෆᒣᗉ୍㑻䞉Ụᒣᰤ୍䞉ᱵ⏣⠜䠄2015䠅ᵓ㐀≀Ⅼ᳨䛻䛚䛡䜛ᑠᆺUAV䛻䜘䜛ప✵✵᧜ᢏ⾡䛾ά⏝,᪥ᮏᆅ䛩䜉䜚Ꮫ఍ㄅ, Vol. 52 (2015) No. 6 p. 293-298.

᧜ᙳᶵᮦ䛸㓄⨨• ᐇ኱᣺ືྎᐇ㦂• ᛴഴᩳ䛾㐨㊰ἲ㠃䛺䛹䚸ᵓ㐀≀Ⅼ᳨䛜㞴䛧䛔ሙᡤ䚸䜹䝹䝔໬• 8ྎ䛾HD䝡䝕䜸䜹䝯䝷ᫎീ• ᵓ㐀≀Ⅼ᳨䛻䛚䛡䜛UAV✵᧜ᢏ⾡䛾ά⏝䜽䝷䝑䜽䛾☜ㄆ䚸ィືⓗ୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾సᡂ⥔ᣢ⟶⌮䛸᪤Ꮡ䝇䝖䝑䜽䛾ά⏝㟷䛔ᅄゅ䛿ື⏬᧜ᙳ఩⨨䚹䝣䝺䞊䝮␒ྕ6839

సᡂ䛥䜜䛯୕ḟඖ䝰䝕䝹

SfM-MVSฎ⌮䛻䜘䜛୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾సᡂྠ୍᫬้䛾ྛ䜹䝯䝷䛾䝣䝺䞊䝮ᕥୖ䛛䜙䜹䝯䝷␒ྕ1䞉2…䚸
ྑୗ䛜8䝣䝺䞊䝮␒ྕ6839

ྛ䜹䝯䝷䛾᧜ᙳ⏬ീ¾ ♫఍ᐇ⿦䛻ྥ䛡䛶

5. 䜎䛸䜑

¾ 3ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾䠄䝕䝰䠅

4. ⅏ᐖᑐᛂ

¾ ᗈᓥᅵ◁⅏ᐖ

3. ⮬↛⅏ᐖ䜈䛾㐺⏝஦౛¾↓ே䞉᭷ே⯟✵ᶵ䚸⯟✵Ᏻ඲

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮¾ ୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾ά⏝

1. ᑠ஦౛ヰ㢟• ᡂᯝ䛾㎿㏿ᛶ• 㧗⢭⣽• ⢭ᗘ䛜Ⰻ䛔䠄┠ⓗḟ➨䠅• ప䝁䝇䝖• ᑐ㇟≀䛾䝃䜲䝈䜢ၥ䜟䛺䛔• ✚㞷⎔ቃ䜒ၥ㢟䛺䛔• ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮䜢ၥ䜟䛺䛔• ෗┿䛻෗䜙䛺䛔㒊ศ䛿ィ 䛷䛝䛺䛔
• GCP䛜⨨䛡䛺䛔䛸ᅔ䜛• ᧜ᙳ఩⨨᝟ሗ䜢ྲྀᚓ䛩䜉䛝

1. ᑠ஦౛⫼ᬒᆅᅗ䠖ᆅ⌮㝔ᆅᅗィ 㠃✚䠖 ⣙1 km2
Flight time: 6
Total path: 14.643 km
Total photos: 1,433

ᅇ㌿⩼ᶵ䛾⯟㊧䛾౛• 㞳╔㝣䛻䛒䜛⛬ᗘ䛾ᗈ䛥䛜ᚲせ• 㣕⾜㏿ᗘ䛜㏿䛔䠄50-90km/h䠅• ⯟⥆᫬㛫䞉⯟⥆㊥㞳䛜㛗䛔䠄ᩘ༑ศ䠅• ᪕ᅇ䛻䛒䜛⛬ᗘ䛾༙ᚄ䠄100-200m䠅䛜ᚲせ29• ⪏㢼ᛶ䛜㧗䛔

୍⯡ⓗ䛺≉ᚩ䠖୍⯡ⓗ䛺≉ᚩ䠖• ᆶ┤㞳╔㝣䛜ྍ⬟• 㣕⾜㏿ᗘ䛜㐜䛔䠄10-40km/h䠅• ⯟⥆᫬㛫䞉⯟⥆㊥㞳䛜▷䛔䠄10ᩘศ䠅• ┤ゅ⛣ື䜔೵Ṇ䠄䝩䝞䝸䞁䜾䠅䛜䛷䛝䜛• ୖ᪼Ẽὶ䛻ᙅ䛔䞉⪏㢼ᛶ䛜ప䛔ᅛᐃ⩼ᶵ䛾౛ᅇ㌿⩼ᶵ䛾౛఩⨨ ᐃ䠄GPS䠅䚸ጼໃไᚚ䠄័ᛶィ ⿦⨨䠅䚸ᶵ㤳☢᪉఩䠄䝁䞁䝟䝇䠅䜔㣕⾜㧗ᗘ䠄Ẽᅽィ䠅䛾ィ㏆ᖺ䛾↓ே⯟✵ᶵ䛻ඹ㏻䛾ᶵ⬟䠄䝉䞁䝃䞊䠅䠖ᅇ㌿⩼ᶵ䛸ᅛᐃ⩼ᶵUAV䛾䝕䝯䝸䝑䝖䠖• పಙ㢗• ⬣ጾ• ஦ᨾከⓎ32

ͤUAV: Unmanned aerial vehicle: ↓ே⯟✵ᶵ䚹ᑠᆺ↓ேᶵ䚸䝗䝻䞊䞁䚸䝷䝆䝁䞁䛺䛹䛸䜒࿧䜀䜜䜛⮬ື᧯⦪䛺䛹䛾㧗ᗘ䛺ᶵ⬟䜢ᣢ䛴䜒䛾䜢UAS: Unmanned Aircraft System䠄↓ே⯟✵ᶵ䝅䝇䝔䝮䠅䛸࿧䜆䛣䛸䜒䛒䜛↓ே⯟✵ᶵ䛾䝯䝸䝑䝖䜢຺㐪䛔䛧ఱ䜒Ꮫ䜀䛪䚸ᑐ⟇䜢䛸䜙䛪䚸㟁※䜢ධ䜜䛶㣕䜀䛧䛶䛔䜛䛰䛡䛷䛿䚸䛔䛴䛛ᚲ䛪䚸㔜኱஦ᨾ䛾ᙜ஦⪅䛻䛺䜚䜎䛩

UAV䛾䝯䝸䝑䝖䠖• ᶵయ䛜Ᏻ䛔• ᧯స䛜⡆༢• పཧධ㞀ቨ

UAV㻔䈜㻕䛾䝯䝸䝑䝖䠛䜸䝹䝋䝰䝄䜲䜽⏬ീィ 㠃✚䠖 ⣙6.4 km2
Flight time: 3
Total path: 167 km
Total photos: 3,464ᅛᐃ⩼ᶵ䛾⯟㊧䛾౛ᴗົ⏝㏵⮬స䝬䝹䝏䝁䝥䝍䞊䛾౛33• ᶵయ䠖⮬సヨసᶵ• ᮲௳䠖ᩜᆅෆ䚸㣕⾜๓Ⅼ᳨ᮍᐇ᪋• ⿕ᐖ䠖ᶵయ䜰䞊䝮ᢡᦆ䚹➨୕⪅⿕ᐖ䞉ேⓗ⿕ᐖ↓䛧㞀ᐖ䠖ᾋୖᚋ䚸෇᪕ᅇ䜢䛿䛨䜑䛯䚹㏦ಙᶵ䛾䝇䝔䜱䝑䜽᧯స䜢䛩䜛䜒䚸ពᅗ䛧䛯᪉ྥ䛻㣕䜀䛺䛔䚹䛧䛰䛔䛻ᥥ䛟෇䛜኱䛝䛟䛺䜛䛜᧯⦪୙⬟䛾䛯䜑䚸㧗ᗘ䜢ⴠ䛸䛧䚸ᆅ㠃䛻⃭䛧䛟䜽䝷䝑䝅䝳䛧䛶೵Ṇ䛥䛫䛯䚹ཎᅉ䠖⟶⌮䝋䝣䝖䜴䜵䜰ୖ䛾☢Ẽ䝁䞁䝟䝇䛾タ⨨᪉ྥ䜢ୖୗ180ᗘ཯㌿䛥䛫䛯≧ែ䛷タᐃ䛧䛶䛔䛯䚹䜢ᕳ䛔䛶䛔䛟ᵝᏊ䛛䜙䚸䝖䜲䝺䝑䝖䝪䞊䝹⌧㇟䛺䛹䛸࿧
34䜀䜜䜛䜙䛧䛔䚹☢Ẽ䝁䞁䝟䝇䛾ྲྀ䜚௜䛡タᐃ䝭䝇9䛂Ᏻ඲䛻ቒⴠ䛥䛫䜛䛃ุ᩿9㣕⾜๓Ⅼ᳨䠖ཎᅉ୙᫂䛾᤼㝖㐠⯟⪅䛸䛧䛶䛾ᑐ⟇䠖

¾㣕⾜ᛶ⬟䛾㝈⏺䛜ప䛔䠄㣕⾜᫬㛫䚸⪏ೃᛶ䚸䚸䠅¾୍䛴䛷䜒㞀ᐖ䛜Ⓨ⏕䛩䜛䛸䚸ቒⴠ䛩䜛ྍ⬟ᛶ䛜㧗䛔¾⯟ἲ䝕䝞䜲䝇䜢୍⣔⤫䛧䛛ᦚ㍕䛧䛶䛔䛺䛔ከ䛟䛾↓ே⯟✵ᶵ䛿෕㛗ᛶ䛜↓䛔

• 2.4GHz䛾ሙྜ䚸㏻ᖖ䛿ΰಙ䛻ᙉ䛔• ᖏᇦᖜ䠄᝟ሗ㌿㏦㏿ᗘ䠅䛜ᗈ䛟䚸㏻ಙ䛷䛝䜛᝟ሗ㔞䛜ከ䛔• ㊥㞳䛜㞳䜜䜛䛸䚸✺↛䚸㏵ษ䜜䜛• ῶ⾶䛜኱䛝䛔

9 ど㏻䛜䛺䛔ሙᡤ䛿ᒆ䛛䛺䛔䚸䛸⪃䛘䛶㐠⏝䛩䜛䜋䛖䛜Ᏻ඲• 㐽ⶸ䛻ᙅ䛔䠄ග䛻ఝ䛯ᛶ㉁䠅

• ┤㐍ᛶ䛾ᙉ䛔㟁☢Ἴ୍⯡ⓗ䛺䝷䝆䝁䞁⏝䛾㟁Ἴ䠄2.4GHz䠅䠖㟁Ἴ䛾ᛶ㉁3635ᶵయ䛾✀㢮䛻ᛂ䛨䛯3✀㢮䛾㣕⾜๓Ⅼ᳨䝅䞊䝖ᛴ䛔䛷䛔䛶䜒䚸㣕⾜᫬㛫䛜▷䛟䛶䜒䚸䛔䛛䛺䜛⌮⏤䛜䛒䜝䛖䛸䜒䚸䛛䛺䜙䛪㣕⾜๓Ⅼ᳨䞉グ㘓䜢ᐇ᪋␗ᖖ䛜ぢ䛴䛛䜜䜀㣕⾜䜢୰Ṇ

䛆UAV䜸䝨䝺䞊䝅䝵䞁䝅䞊䝖᭱᪂∧䛇 Open Drones Safety Manuals Project <CC-BY>
http://topography.csis.u-tokyo.ac.jp/resources/151112_hdts3/

㣕⾜๓Ⅼ᳨䠖UAV䜸䝨䝺䞊䝅䝵䞁䝅䞊䝖

1.
2.
3.
4.
5.
6.

ୗὶ䛛䜙ୖὶ䛻ྥ䛛䛳䛶྿䛟㇂㢼䛜◁㜵䛘䜣ሐ䛻ᙜ䛯䜚䚸◁㜵䛘ୗὶ䛛䜙ୖὶ䛻ྥ䛛䛳䛶䜣ሐ䛾ୗὶഃ䛷䛿ᙉ䛔ୖ᪼Ẽὶ䛜⏕䛨䛶䛔䛯䚹యឤ䜒䛒䛳䛯䚹䜣ሐ䛾ୗὶഃ䛷䛿ᙉ䛔ୖ䛆ཎᅉ䛇
¾ ୖ᪼Ẽὶ䛾䛒䜛ሙᡤ䛷ᶵయ䜢ᆶ┤䛻㝆ୗ䛧䛯ୖ᪼Ẽὶ䛾䛒䜛ሙᡤ䛷ᶵ
¾ ୖ᪼Ẽὶ䜢యឤ䛧䛶䛔䛯䛜䚸ቒⴠ䛾༴㝤䜢ㄆ▱䛷䛝䛶䛔䛺䛛䛳䛯ୖ᪼Ẽὶ䜢యឤ䛧䛶䛔䛯¾ ៃ䛶䛶䝇䝻䝑䝖䝹䜢ୖ䛢䛯䛆ᑐ⟇䛇
¾ 䝬䝹䝏䝁䝥䝍䞊䛻䛸䛳䛶⮴࿨ⓗ䛺㢼䜢ᐹ▱䛩䜛⬟ຊ䠄▱㆑䚸ほᐹຊ䠅䜢㌟䛻䛴䛡䜛
¾ ୖ᪼Ẽὶ䛾↓䛔ሙᡤ䛷㝆ୗ䛩䜛䚹䜔䜐䜢ᚓ䛺䛔ሙྜ䛿ᆶ┤㝆ୗ䛷䛿䛺䛟ᩳ䜑㝆ୗ䜢⾜䛖37¾ ୓䛜୍䚸ୖ᪼Ẽὶ䛻㐼㐝䛧䛯ሙྜ䛿Ỉᖹ⛣ື䛷ᅇ㑊䛩䜛䚹䝇䝻䝑䝖䝹䜢ୖ䛢䛶䛿䛺䜙䛺䛔¾➨3ᅇ㧗ゎീᗘᆅᙧ᝟ሗ䝅䞁䝫䝆䜴䝮
http://topography.csis.u-tokyo.ac.jp/resources/151112_hdts3/

䛂3rd hdts䛃ቒⴠᆅⅬୗὶഃ䛛䜙ぢ䛯◁㜵䛘䜣ሐ䛾ᵝᏊ◁㜵䛘䜣ሐ䠄㧗䛥⣙15m䠅䛾ୖ䛛䜙㞳㝣㝣ୗὶഃ䜢᧜ᙳ䛧ᆶ┤䛻㝆ୗ㝆ୗ୰䛻䝞䝷䞁䝇䜢ᔂ䛩᧯⦪୙⬟䛸䛺䜛䝇䝻䝑䝖䝹䜢᭱኱䛻䛩䜛䛜཯ᛂ䛫䛪䚸᧯⦪୙⬟䛸䛺䜛ቒⴠ䝞䝷䞁䝇䜢ᔂ䛧䛶䛛䜙ቒⴠ䛩䜛䜎䛷䛾᫬㛫䛿2䠈3⛊᫬㛫䛿2䠈3⛊ 䛆Ẽ㇟᮲௳䛇ቒⴠᆅⅬ஦౛䠖⮴࿨ⓗ䛺㢼䜢ᐹ▱䛫䜘䛫䜘◁㜵䛘䜣ሐ䛛䜙ぢ䛯ୗὶഃ䛾ᵝᏊ⅏ᐖ᫬䛻䛚䛡䜛UAV䛾㐠⏝• UAV䛾䝯䝸䝑䝖䜢຺㐪䛔䛧䛯༴㝤䛺♫఍ㄆ㆑䜢⬺䛩䜛• ᭷ே⯟✵ᶵ䛾䜋䛖䛜᭷฼䛺䝅䝏䝳䜶䞊䝅䝵䞁䜒ከ䛔

2. 䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮䝯䝸䝑䝖䛾᭱኱໬䜢┠ᣦ䛩• ✵ᇦ䛜஺ᕪ䛧䛶䛔䜛• ⅏ᐖ᫬䛿᏶඲䛻஺㘒䛩䜛• ᭷ே⯟✵ᶵ䛛䜙↓ே⯟✵ᶵ䛿ぢ䛘䛺䛔• ⥭ᛴ᫬䛾᭷ேᶵ㐠⯟䛿⥭ᛴ⮬ື㌴䛸ྠᵝ䛻ඃඛ䛩䜉䛝䛛• ▷ᮇⓗ䛺ゎỴᢏ⾡䛾ᐇ⿦䛿㞴䛧䛔• ᙜ㠃䛿㐠⏝䛷ゎỴ䜢ᅗ䜛䛧䛛䛺䛔

1. ᭷ே⯟✵ᶵ䛸↓ே⯟✵ᶵ䛾✵ᇦඹᏑ䛾㞴䛧䛥

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮

ᖹᡂ27ᖺ9᭶10᪥䚸ⴭ⪅䛜᭷ே⯟✵ᶵୖ䜘䜚᧜ᙳ

39VFRᶵ䛾ከ䛟䛜SSR
Mode-Sᮍ⿦ഛ䛾䛯䜑䚸
UAV㐠⯟⪅䛜ᆅୖ䛷
VFRᶵ䛾ṇ☜䛺఩⨨䞉㧗ᗘ䛾ᢕᥱ䜔䚸஦๓ᅇ㑊䛜䛷䛝䛺䛔
•⅏ᐖ᫬➼䚸᭷ேᶵ䛜㐣ᐦ䛺≧ἣ䛷䛾UAV㣕⾜䛾᫂☜䛺䝹䞊䝹䚸㐠⏝ᢏ⾡䛜↓䛔•⯟✵↓⥺䛺䛹UAV㐠⯟⪅䛸᭷ேᶵ䛸䛾ពᛮ␯㏻䛾ᡭẁ䛜䛺䛔ᖖ䛻᭷ேᶵ䛹䛖䛧䛾Ᏻ඲☜ಖ䛻㧗ᗘ䛺ᢏ⾡䛸ὀព䜢せ䛩䜛䚹ᑠ䛥䛟䛶ぢ䛘䛻䛟䛔↓ே⯟✵ᶵ䛻䜒ὀព䜢ྥ䛡䜛䛾䛿㞴䛧䛔••⅏ᐖᑐᛂ୰䛾᭷ே⯟✵ᶵ䚸≉䛻SAR (Searchand Rescue)䝭䝑䝅䝵䞁୰䛿䚸ୖ✵䛚䜘䜃ᆅ⾲௜㏆䜢㣕⾜䛧䚸せᩆㆤ⪅䛾ᤚ⣴䞉ᩆຓ䜢⾜䛖•• ⅏ᐖ᫬䛻䛿᭷ே⯟✵ᶵ䛸↓ே⯟✵ᶵ䛾✵ᇦ䛜஺ᕪ䛩䜛¾ ⌧᫬Ⅼ䛷䛿䚸᭷ேᶵ䛜㐣ᐦ䛻㣕⾜䛩䜛✵ᇦ䛷㐲᪉䜎䛷UAV䜢㣕䜀䛩䛣䛸䛿㑊䛡䜛䜉䛝䛸⪃䛘䜛ᖹᡂ27ᖺᖖ⥲ᕷ䛾Ỉᐖ䠖ఱᶵ䛾䝦䝸䛜㣕䜣䛷䛔䜛䛷䛧䜗䛖䛛→30ศ䛷ᑡ䛺䛟䛸䜒14ᶵ䛻㐼㐝᪥䛾ฟ┤ᚋ䛛䜙⌧ሙᚅᶵ䚸㞵䛾ྜ㛫䜢⦭䛳䛶᧜ᙳ• UAV᧜ᙳ䠖ᑐᆅ㧗ᗘ150m䚸14䝣䝷䜲䝖5,500ᯛ

2014ᖺ8᭶ᗈᓥᅵ▼ὶ⅏ᐖ

¾ ♫఍ᐇ⿦䛻ྥ䛡䛶

5. 䜎䛸䜑

¾ 3ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾䠄䝕䝰䠅

4. ⅏ᐖᑐᛂ

¾ ᗈᓥᅵ◁⅏ᐖ

3. ⮬↛⅏ᐖ䜈䛾㐺⏝஦౛¾ ↓ே䞉᭷ே⯟✵ᶵ䚸⯟✵Ᏻ඲

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮¾ ୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾ά⏝

1. ᑠ஦౛

ヰ㢟42

ᆅୖᇶ‽Ⅼ

㔞䛾ᐇ᪋

2014ᖺ8᭶ᗈᓥᅵ▼ὶ⅏ᐖ:UAV• ⅏ᐖ๓䛾✵୰෗┿䠖2008ᖺDMC䠄25ᯛ䠅

2014ᖺ8᭶ᗈᓥᅵ▼ὶ⅏ᐖ

4443⅏ᐖᚋ䛾ᆅ⾲㠃㧗:UAV(DSM)⅏ᐖ๓䛾ᆅ⾲㠃㧗:2008(DSM)

4645஧᫬ᮇ䛾ᕪศ䠄2008⅏ᐖ๓䚸2014⅏ᐖᚋ䠅⅏ᐖ๓ᚋ䛷䛹䛖ኚ䜟䛳䛯䛛䠛4847

• ᭷ே䝦䝸䝁䝥䝍䞊䛛䜙ᩳ䜑෗┿䜢᧜ᙳ

9䜰䝥䝻䞊䝏᭷ே⯟✵ᶵ䛸↓ே⯟✵ᶵ䛾✵ᇦ䛜஺ᕪ䛧䛶䛔䜛≧ἣ• ⿕⅏ᇦ䛜ᗈ኱䠖⣙100km2
ᖹᡂ26ᖺ8᭶ᗈᓥᅵ▼ὶ⅏ᐖ䠖⣙1.7km2• ↓ே⯟✵ᶵ䛻䜘䜛඲ᇦ᧜ᙳ䛿ᅔ㞴• ᩆຓ䝦䝸䛜ᆅ⾲௜㏆䛷ᤚ⣴ᩆຓάື䜢ᒎ㛤9ㄢ㢟

• ᖹᡂ27ᖺ9᭶9᪥䛛䜙11᪥䛻䛛䛡䛶䛾㇦㞵• 㛵ᮾᆅ᪉䞉ᮾ໭ᆅ᪉䛾ᗈ䛔⠊ᅖ䛷Ἑᕝ䛾㉺Ỉ䜔ᅵ◁⅏ᐖ䛜Ⓨ⏕• Ⲉᇛ┴ᖖ⥲ᕷ䛷䛿㨣ᛣᕝ䛾ሐ㜵䛜Ỵቯ䛧ᗈ⠊ᅖ䛷ᾐỈ⿕ᐖ9⮬↛⅏ᐖ䛸⿕ᐖ䛾ᴫせᖹᡂ27ᖺ9᭶㇦㞵

49¾㟷⣔䠖⅏ᐖ๓䜘䜚䜒㧗䛥䛜㧗䛟䛺䜛䠄౛䠖ᅵ◁䛾ሁ✚䠅

¾㉥⣔䠖⅏ᐖ๓䜘䜚䜒㧗䛥䛜ప䛟䛺䜛䠄౛䠖ᐙᒇὶኻ䠅• ஧᫬ᮇᕪศ2008⅏ᐖ๓䞉2014⅏ᐖᚋ䇾ᤚ⣴ᨭ᥼ᆅᅗ䇿᧜ᙳ㧗ᗘ䠖1,200m
᧜ᙳᯛᩘ䠖⣙600ᯛ᧜ᙳ⠊ᅖ䠖⣙100km2

᭷ே䝦䝸䝁䝥䝍䞊䛻䜘䜛✵᧜⏬ീ䜢⏝䛔䛯
ᖹᡂ27ᖺ9᭶㇦㞵䛻䛚䛡䜛⅏ᐖᑐᛂᆅᅗ䛾సᡂ

H27ᖖ⥲ᕷỈᐖ䛷䛾ᑐᛂ஦౛䠖᭷ே䝦䝸䝁䝥䝍䞊䛾ά⏝࠯঺ᵐᵕᵆᵐᵎᵏᵓᵇ࠰ᵗஉᵏᵏଐજࢨtde㝜ᙳᅗ䠖dsm20160317G4EqLowhs.tifv
wf

ud160317L_160511L

ibhk ljm䡔 pgc anqrso
↓
ᾐ㣗ሁ✚
↑

ᩳ㠃䜈䛾ᙳ㡪䛚䜘䜃ୗὶᇦ䜈䛾ᅵ▼ὶ⅏ᐖ䝸䝇䜽䛾ㄪᰝ

2016ᖺ⇃ᮏᆅ㟈䛾Ⓨ⏕䚹

2012ᖺ஑ᕞ໭㒊㇦㞵䛻䜘䜛㞟ᅋⓗᔂቯ䛾Ⓨ⏕䚹ḟ䛾ᔂቯⓎ⏕䜎䛷䛾ᩳ㠃ᆅᙧ䛚䜘䜃᳜⏕䛾ᅇ᚟㐣⛬䛾⤒㐣ほᐹ䚹10ᖺ࿘ᮇ䛷㇦㞵䛻䜘䜛㞟ᅋⓗᔂቯ⌧㇟䛜⧞䜚㏉䛧ほᐹ䛥䜜䜛䚹

2016ᖺ⇃ᮏᆅ㟈䛻䛚䛡䜛௝㓉ᓙ䠄㜿⸽ᕷ䠅䛾ᔂቯⓎ⏕≧ἣㄪᰝ

2016䠄ᖹᡂ28䠅ᖺ5᭶26᪥㏿ሗ∧k160511ij

㝜ᙳᅗ䠖ᅗ䠖20150323dsm

k

䡔

䡔

d160317L_160511L

ppllmmᔂቯm, ᔂቯn䛜㐨㊰䜢㛢ሰ䚹ᔂቯk, ᔂቯl䛿ᮏᑐ㇟ᆅᇦෆ䛷䜒≉䛻つᶍ䞉῝䛥䛸䜒䛻኱䛝䛔䚹nn䡔plm

3.1 × 103 m3

ᔂቯk

૳୴౴

before and after earthquake

Mar.
Marrr.. 2016
2 6 ‫ ܒ‬MayM y 20162ᔂቯk, l, m䛻㛵䛩䜛⛣ືᅵ◁㔞䛾⡆᫆ィ

k150926ijᔂቯm

2.6 × 103 m3

ᔂቯl

3.7 × 103 m3

ᔂቯm, ᔂቯn䛜㐨㊰䜢㛢ሰ䚹ᔂቯk, ᔂቯl䛿ᮏᑐ㇟ᆅᇦෆ䛷䜒≉䛻つᶍ䞉῝䛥䛸䜒䛻኱䛝䛔䚹ᔂቯk, ᔂቯl , ᔂቯm䛻䛴䛔䛶䚸
GISୖ䛷⡆᫆ィ 䜢ᐇ᪋䛧䛯䚹nc abhteik ljm
䡔 pgnqrso¾ ᤚ⣴ᨭ᥼䜰䝥䝸䛂ASAR䛃

5. ᝟ሗ䛾฼ά⏝¾3ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾䠄䝕䝰䠅

4. ⅏ᐖᑐᛂ

¾ ᗈᓥᅵ◁⅏ᐖ¾ ᖖ⥲ᕷ䛾Ỉᐖ

3. ⮬↛⅏ᐖ䜈䛾㐺⏝஦౛¾ ↓ே䞉᭷ே⯟✵ᶵ䚸⯟✵Ᏻ඲

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮¾ ୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾ά⏝

1. ᑠ஦౛ヰ㢟㝜ᙳᅗ䠖dsm20160317G4EqLowhs.tifv
w

↓ᾐ㣗ሁ✚
↑

䞉2012㇦㞵䚸2016⇃ᮏᆅ㟈䚸䛭䜜䛮䜜䛾ᩳ㠃ᔂቯಶᡤ䜢ṇ☜䛻ศู䛩䜛ᚲせ䛜䛒䜛䚹䞉ศู䛿䚸䜸䝹䝋⏬ീ䠄ྍど⏬ീ䠅䛻䜘䜛ุㄞ䛰䛡䛷䛿ᅔ㞴䚹f d䠎䠅⇃ᮏᆅ㟈䛻䜘䜛ᩳ㠃ᔂቯ䛾ᙳ㡪ホ౯u2016ᆅ㟈䛻䜘䜛ᔂቯ䛾ᛶ㉁䞉ᔂቯ῝䛜῝䛔䠄3m๓ᚋ䠅䞉ศᕸᩘ䠖㇦㞵䛻䜘䜛ᔂቯ䛾1/10⛬ᗘ䞉Ⓨ⏕ಶᡤ䠖ᑿ᰿㒊䛛䜙Ⓨ⏕䞉ᔂቯ≀㉁䠖㇂ᗏ䛻ሁ✚䛧䚸௒ᚋ䛾㝆㞵䛻䜘䜚ὶฟ䛩䜛䛚䛭䜜䛜䛒䜛䞉ഛ⪃䠖ᑿ᰿㒊䛻䛝䜟䜑䛶ከᩘ䛾䜽䝷䝑䜽䠄ட⿣䠅2012㇦㞵䛻䜘䜛ᔂቯ䛾ᛶ㉁䞉ᔂቯ῝䛜ὸ䛔䠄1mᮍ‶䠅䠄⾲ᒙᔂቯ䠅䞉ศᕸᩘ䠖㠀ᖖ䛻ከ䛔䞉Ⓨ⏕ಶᡤ䠖ᩳ㠃୰⭡䛛䜙Ⓨ⏕䞉ᔂቯ≀㉁䠖㇦㞵䛻క䛔ὶฟ䛧㇂ᗏ䜈䛾ṧᏑ䛿ከ䛟䛺䛔

䠍䠅2012㇦㞵䛸2016⇃ᮏ䛻䜘䜛ᩳ㠃ᔂቯ䛾ᛶ㉁䛿᫂☜䛻␗䛺䜛䚹

¾ ♫఍ᐇ⿦䛻ྥ䛡䛶

5. 䜎䛸䜑

¾ 3ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾䠄䝕䝰䠅

4. ⅏ᐖᑐᛂ¾ ᗈᓥᅵ◁⅏ᐖ¾ ᖖ⥲ᕷ䛾Ỉᐖ

3. ⮬↛⅏ᐖ䜈䛾㐺⏝஦౛¾ ↓ே䞉᭷ே⯟✵ᶵ䚸⯟✵Ᏻ඲

2. ᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮¾ ୕ḟඖ䝰䝕䝹䛾ά⏝

1. ᑠ஦౛ヰ㢟ྍ⬟¾ ✵ᇦ䛾஺ᕪ䚸どㄆ䛾㞴䛧䛥䚸⿦ഛᬑཬ䛾㞀ቨ

9⅏ᐖ᫬䛿UAV䛸᭷ே⯟✵ᶵ䛸䛾ඹᏑ䛜㞴䛧䛔¾ ᶵయ䛾ᛶ⬟䞉ಙ㢗ᛶ䚸㐠⯟⪅䛾ᢏ⬟

9UAV䛿Ᏻ඲ᛶ䛻㞴䛜䛒䜛¾ ኱⅏ᐖ䛷䜒⌧ሙ༢఩䛷䛿ᒁᆅⓗ䛷䛒䜚䚸䛭䛣䛷䛿᭷ຠ

9UAV䛿ᒁᆅⓗ• 䝕䝯䝸䝑䝖

9UAV䛿㧗䛔ᶵືᛶ䚸ప䛔㐠⯟䝁䝇䝖䚸㢖ᅇほ9᭷ேᶵ䛿ᗈ⠊ᅖ䚸㧗䛔Ᏻ඲ᛶ• 䝯䝸䝑䝖

⤖ᯝ䠖䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮

9ᩘ᪥䡚༙᪥䡚ᩘ᫬㛫䡚1᫬㛫䡚ᩘศ• ᫬㛫䠖䝕䞊䝍㔞䛸䝜䜴䝝䜴

9UAV䠖 1 km2䠄䝬䝹䝏䝁䝥䝍䞊䠅䡚ᩘ km2䠄ᅛᐃ⩼䠅9᭷ேᶵ䛾౛䠖100 km2• ⠊ᅖ䠖ᒁᡤ䡚ᗈᇦ

9䜸䝹䝋䝰䝄䜲䜽⏬ീ䠄ṇᑕᢞᙳ⏬ീ䠅9ᩘ್ᆅ⾲㠃䝰䝕䝹䠄DSM: Digital surface model䠅• 䝥䝻䝎䜽䝖䠖㧗⢭⣽䛺ᆅᙧ᝟ሗ• 䝕䝰䛾ᴫせ¾500mᅄ᪉
¾120⛊¾GSD 8cm/px¾1m➼㧗⥺⤖ᯝ䠏ศ㛫䝬䝑䝢䞁䜾 in ⨶⮻• 䝗䝻䞊䞁䠄UAV䚸↓ே⯟✵ᶵ䠅䛾≉ᚩ
¾ྍᦙᛶ䞉ᶵືᛶ
䝗䝻䞊䞁䛿䚸⌧ሙྥ䛡䛾㈨ᶵᮦ
9 䛸䛳䛶䛚䛝䛾୍ᶵ䛷䛿䛺䛔¾⡆᫆䠄᧯⦪䞉ᩚഛ䠅
9 ᗈᇦRM䜔඲యᴫせᢕᥱ䛿ู¾ప䝁䝇䝖䛾ᢏ⾡䠖䝦䝸䚸⿕ᐖ᥎ᐃ䚸➼¾ 䛭䛾௚䠖ᗈሗ䚸᳨⣴䚸⇕㉥እᤚ⣴䚸㐠ᦙ䚸Ỉ㞴䚸㟁Ἴ୰⥅䚸Ⅼ᳨䚸┘ど䚸⮬ື㐠⯟• ప✵䠄ᑐᆅ150mᮍ‶䠅䛛䜙䛾᝟ሗྲྀᚓ¾㧗ゎീᗘ䠖ᩘcm/px¾ᒁᡤⓗ:ᩘkm2¾༶᫬:㧗ゎീᗘᫎീఏ㏦䚸㎿㏿䝬䝑䝢䞁䜾䝗䝻䞊䞁䛷䛷䛝䜛䛣䛸䚸䛷䛝䛭䛖䛺䛣䛸¾ 㐣ཤ䛾✵୰෗┿➼䛜ᚲせ䚹⌧ሙ䛷䛿䛩䛠䛻䜋䛧䛔

9ᆅ⾲㠃ኚ໬䠄ᕪศ䠅䛻䛿㐣ཤ䛾᝟ሗ䛜ᚲせ¾ ᐇ⿦䜢㐍䜑䜛䜉䛝⅏ᐖᑐᛂ䛾䝣䝻䞁䝖䛿᪤䛻䝭䝑䝅䝵䞁䝦䝡䞊

9SfM෗┿ 㔞䛿㞴䛧䛔• 䝕䝯䝸䝑䝖

ୖ✵䛛䜙䛾఩
⨨ィ

1. 䜰䜲䝕䜱䜰䛸䛧䛶䛾䜏Ꮡᅾᐊෆ⮬ື䝬䝑䝢䞁䜾
2. ◊✲䛻╔ᡭ
UAV-SfM
3. 䝥䝻䝖䝍䜲䝥䚸≉ᐃ᮲௳ୗ䛷ᡂຌ
4. ึᮇ〇ရⓏሙ䚸㧗㢠䠄పᛶ⬟䠅
UAVᫎീ䛾ά⏝
5. ➇ྜ〇ရฟ⌧䚸౯᱁పୗ
6. ᑓ㛛ᐙ䛾ᡭ䜢㞳䜜䛯஦౛䛾ฟ⌧䞉⵳✚
7. 䝯䞊䜹䞊ቑ䚸ప౯᱁໬䚸ᑟධ஦౛ከⓎ8. ᢏ⾡ྥୖ䞉⡆᫆໬䚸஦౛㞟✚↓⥺㟁ヰ
9. Ⓨᒎᆺ䛾Ⓩሙ
10. ᶆ‽⿦ഛ໬䚸ᬑཬ⇕㌿෗䝥䝸䞁䝍
11. 䛂ᯤ䜜䛯ᢏ⾡䛃໬
┿✵⟶12. 䝺䜺䝅䞊໬• ᢏ⾡䛾ᡂ⇍ᗘ䝗䝻䞊䞁䛷䛷䛝䜛䛣䛸䚸䛷䛝䛭䛖䛺䛣䛸‫⌧ۼ‬ᐇⓗ䛺UAVᢏ⾡䛾♫఍ᐇ⿦䛾䜹䝍䝏

1. 䛷䛝䜛䛣䛸䚸䛷䛝䛺䛔䛣䛸䜢ᩚ⌮䛩䜛
2. ⅏ᐖᑐᛂ䛾⌧≧䜢☜ㄆ䛩䜛

9 ᢏ⾡ⓗ㝈⏺䛜⨨䛝ཤ䜚䛻䛥䜜䛯㆟ㄽ䛜ඛ⾜䛩䜛㞺ᅖẼ☼඲ኳೃᑐᛂ㉸⪏㢼䜽䝷䜴䝗䝰䝙䝍䝸䞁䜾⮬ື⯟㊧᭱㐺໬䝸䜰䝹䝍䜲䝮䝬䝑䝢䞁䜾ᫎീఏ㏦䝝䜲䝤䝸䝑䝗㟁Ἴ୰⥅䝺䝇䜻䝳䞊⏕࿨ឤ▱㏣ᑿᆺ㈨ᶵᮦᦙ㏦⅏ᐖᑐᛂ䝗䝻䞊䞁• 䝗䝻䞊䞁ዶ᝿䛾⶝ᘏ䠄ex. ሗ㐨䝦䝸→ሗ㐨䝗䝻䞊䞁䠅• ᐇ⌧䞉ᬑཬ䛻䛿᫬㛫䜢せ䛩䜛• 䠘⌧≧䠚ඛ➃ᢏ⾡䛸⌧ᐇ䛸䛾㊥㞳ឤ䛜䝦䞁䟿• 䝯䝸䝑䝖

9SfM෗┿ 㔞䛿༙⮬ື9┠ⓗ䞉ᚲせ⢭ᗘ䛻ᛂ䛨䛶ィ⟬㔞䜢ㄪᩚ䛷䛝䜛⮬἞య䜈䛾UAVᢏ⾡䛾ᑟධ⤖ᯝ䠖ゎᯒ⌧ሙ䛾㝲ဨ䛻䛸䛳䛶䛿䖣䖣䖣䖣Ẽྜ䛸᰿ᛶ䛿ᙺ䛻❧䛯䛺䛔䚹䛂䛸䛻䛛䛟౑䛳䛶䜏䜝䟿䛃䠄䛒䜚䛜䛯䛔䠅ᐤ௜䞉㈚୚
䠄䛩䛠䜜䛯䠅䝖䝑䝥䛾䜚䞊䛰䞊䛧䛳䜇䝯䝸䝑䝖䠄ᶵయ䠅䛾䜏᳨ウ䚹௙ᵝ䛾⾲䛧䛛ぢ䛺䛔䚹⌧ᐇ䛿䞉䞉䞉䚹㠀⌧ᐇⓗ䛻䛺䜚䛜䛱䠏 䛚ⶶධ䜚䠄↓ᮇ㝈᳨ウ୰䠅

9 ᳨ウ䛻䛿ά⏝䜲䝯䞊䝆䞉᫂☜䛺䝯䝸䝑䝖䛜ᚲせ䚹౑䜟䛺䛔䛸ศ䛛䜙䛺䛔䛸䛔䛖▩┪9 ᡓ⾡䜢ኚ䛘䜛㈨ᶵᮦ䚹ᡓ⾡䛾᳨ウ䛜ᚲせ9 ཎ⌮ⓗ䛻䚸⦎⩦䞉カ⦎䛜ᚲせ䛺㈨ᶵᮦ

9 ᑟධ┠ⓗ䚸㐠⏝䝜䜴䝝䜴䚸࿘㎶஦౛䚸ఱ䜒䛺䛔䠎 ↓Ⲕ䜢䛩䜛

᭷ே䝦䝸䛸䛾ẚ㍑᳨ウ䠛䠛⏬ീ䞉ᫎീ䜢᧜䜛䞉㏦䜛䠙඲㒊ྠ䛨䠄䝔䝺䝡㟁ヰ䚸䝦䝸䝔䝺䚸䝕䝆䜹䝯䚸䝗䝻䞊䞁䚸䚸䠅䠍 ᙧ䛰䛡

¾ ⤖ᯝ䠖••• ⓗእ䜜ᆺ

••• 䝯䝸䝑䝖ඛ⾜ᆺ䠄ᚋ䜝䛻㈍኎⪅䛾ᙳ䠅••• 㝆⮫ᆺ••• 䝒䝹䛾୍ኌᆺ䝗䝻䞊䞁ᑟධ䛾⌧ᐇ

9UAVᑟධ䜢᳨ウ䛧䛶䛔䜛⮬἞య
9UAVᑟධ஦౛䛾䛒䜛⮬἞య
9UAVά⏝஦౛䠄カ⦎䞉ᐇ⅏ᐖᑐᛂ䠅䛾䛒䜛⮬἞య
9䛭䛾௚䚸඲ᅜ䛾⅏ᐖᑐᛂᶵ㛵• UAVά⏝䞉ᑟධ᳨ウ䛾≧ἣ䜢ㄪᰝ䛩䜛

¾᪂ᢏ⾡䜢స䜛䛰䛡䛷䛿୙༑ศ䚹ᐇ⿦䛥䜜䜛ഃ䛾஦᝟䛻
⢭㏻䛧䚸⌧ሙ䛻㐺ྜ䛩䜛ᙧ䜢ᣢ䛯䛫䜛䛣䛸䜒ᚲせ¾᭱ᑠ㝈䛾ᡭᩘ䛷᭱኱㝈䛾ᡂᯝ䜢ᚓ䜛䛯䜑䛻䛿㐠⏝䝜䜴䝝䜴䛜ᚲせ¾᧜ᙳ䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮䛸䛧䛶䛾≉ᛶ䜢⌮ゎ䛧䚸Ᏻ඲䜢☜ಖ䛧䚸㐺ษ䛻㐠⏝䛩䜛¾䛂⅏ᐖᑐᛂᆅᅗ䛃䛜ᶆ‽ⓗ䛺⅏ᐖᑐᛂᡭἲ䛸䛧䛶฼⏝䛥䜜䜛᪥䛜᮶䜛䛾䛷䛿

¾ᢏ⾡䛾䝬䝑䝅䝳䜰䝑䝥䠖」ᩘ䛾ᑓ㛛ศ㔝䜢⤖䜃௜䛡䛶᪂䛯䛺౯್䜢⏕䜏ฟ䛩• UAVᢏ⾡䛾ᩚ⌮

9䛂⮬἞య䛾⅏ᐖᑐᛂ䛻䛚䛡䜛䛃䞉䞉䞉䜎䛸䜑䛷䛝䜛䛣䛸䚸䛷䛝䛺䛔䛣䛸䜢ᩚ⌮䛩䜛