製品紹介

新型 X 線検査装置
奥山Kenichi

木村Yu u j i

1.

賢一 *
Okuyama

祐二 *Kimura

た装置である。

はじめに「可搬式 X 線検査装置」は、設置スペースが狭システム事業部は、平成 8 年度から貨物や手荷く、据え置き型の X 線検査装置を設置したまま物検査用 X 線検査装置の製作に取り組み、今年にできない、あるいはチャーター便への対応などで 12 年目を迎えた。既に、100 台を超える納入で検査場所が固定できない等の条件に対応するた実績を有し、主に港湾や空港で、不正薬物や銃器め、可搬性と保管の利便性とを追求した装置であ等の社会悪物品の輸入防止や保安検査用として活る。

躍している。

各装置の詳細について、次項以降で紹介する。

平成 18 年度に新たな検査対象形態や運用形態2.に対応した、X 線検査装置として「ロールパレッ

ロールパレット用 X 線検査装置

ト用 X 線検査装置」および「可搬式 X 線検査装置」

型式：IXI300-120190-C-1200の２機種を製作納入した。

本装置は、ロールパレットに積載した貨物や手「ロールパレット用 X 線検査装置」は、ロール荷物を検査でき、大量の検査物を効率よく検査でパレットに検査物を混載した状態のまま検査でききる。

るようにした装置である。ロールパレットとは、従来構造の検査装置はコンベア面が床面から郵便物、小包などを配送するときに使用する「か400 mm 程度の高さになっており、人力でロールご型状の台車」である。従来の検査装置では、検パレットを載せることが困難で、ロールパレット査物を搬入する間口が狭く透過能力が低いことかから検査物を取り出して個別に検査する必要があら、ロールパレットから検査物を降ろし、個々にり、大量の検査物を短時間で検査することができ検査しなければならず、手間と時間がかかる問題なかった。

があった。「ロールパレット用 X 線検査装置」は、本装置ではコンベア高さや構造を変更し、ローロールパレットを丸ごと検査できる構造と、高いルパレットをコンベアへ容易に積載可能なように透過能力を備えることで、これ等の問題を解決しした。

＊システム事業部

設計開発部

̶ 69

̶

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2-1

装置概要

は待機位置にあるロールパレット底板下面高さよ

図 1 に装置外観を示す。

り低くなるようにしている。ロールパレットを待装置は、検査室、搬送コンベア、X 線発生装置

機位置から僅かに押し出すだけで、ロールパレッ収納部、操作部で構成している。検査室には検査ト底板の先端がベルトに接触し、ロールパレット中の X 線を遮へいするため、搬入口と搬出口にそは搬送コンベア上に引き込まれるため、検査装置れぞれ開閉式の鉛カーテンを備えている。搬送コを使用するために大きな労力を要しない。

ンベアのベルトにはキャタピラー型を採用してい搬送速度は、ロールパレットの搬入・搬出時はる。また、非常停止ボタンをロールパレット待機200mm/s、検査中は 300mm/s である。人手の関わ位置に設置している。X 線の照射は横からの１方る搬入・搬出時には作業性を考え低速とし、検向で、X 線発生装置の最大出力は 300 ｋ V である。

査中は処理能力を上げるために高速としている。
ロールパレット１台の検査に要する時間は約 30

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特徴秒である。

ロールパレット検査

キャスターが取り付けけられたロールパレット

2-2-2

位置決めが容易の底板下面を搬送コンベアとの接触面として使用

ロールパレット下面に突き出たピンを利用しするため、狭幅の搬送コンベアを検査室とは独立て、搬送コンベアとの位置決めをしている。ロー

して床面に直接設置し、その寸法はロールパレッルパレットのピンを、搬送コンベア中央に設けたトの寸法・形状に合せている。床面を押してきた

ロールパレット誘導用ガイドに接触させ、軽く押ロールパレットをそのまま搬送コンベアに載せらし出すことで位置決めができるため、作業負担のれるように、搬送コンベアの端部 1,000mm には 2軽減に役立っている。

度の登り角度を設けており、コンベア先端の高さ

図 1 装置外観
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2-2-3

機長が短い

カーテンに触れないため、固定式では必要となる、鉛カーテンが滑り落ちる長さ分、検査室を短くす

鉛カーテンを開閉式とし、固定式（のれん式）ることができる。と比べ機長を短くしている。固定式に比べ 2m 短

また、鉛カーテンがロールパレットに触れない

い機長 4.6m を実現している。

ため、ロールパレットが揺れず、ぶれの無い鮮明

固定式の鉛カーテンでは、ロールパレットを搬な検査画像が得られる。

送したときに、ロールパレットが鉛カーテンを検鉛カーテンの開閉状態を図 2 に、カーテン取査室内に押し込む。ロールパレット通過後、鉛カーり付け構造と装置機長の比較図を図 3 に示す。

テンがロールパレット上から滑り落ち垂れ下がることで、遮へい状態ができ、X 線照射・検査が可

2-2-4能となる。ロールパレットを検査するために必要搬送ベルトには、プラスチック製のキャタピな検査室長、すなわち X 線の光軸（検査ライン）

ラー型ベルトを使用している。

から搬入口までの距離は、鉛カーテンが滑り落ち

ベルトは、ピン連結によるエンドレス構造とるための長さとロールパレットの長さとなる。

なっており、ベルト着脱作業や、補修メンテナン

開閉式の鉛カーテンは、ロールパレットが鉛

図2

メンテナンスが容易

鉛カーテ
テン開閉状態（搬出口）

ロールパレット通過後，鉛カーテンが垂れ下がり X 線が遮へいされる

光軸

鉛カーテンはロールパレットと接触しない

光軸

カーテン長
ロール

（≒間口）

カーテン長

ロール

パレット

（≒間口）

パレット
搬送方向

ベルト面

ベルト面
ロールパレット長さ

搬送方向
ロールパレット長さ 必要遮へい距離

カーテン長さ光軸までの必要検査長

光軸までの必要検査長（a）開閉式（b）固定式

図3

カーテン取り付け構造と装置機長
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② 装置破損防止インターロック

スが容易におこなえる。
ベルト表面には、TPE（熱可塑性エラストマー）

鉛カーテン前後に、ロールパレットの進入、を取り付け、プラスチックベルト本体を保護して通過を検出するセンサを取り付け、鉛カーテいる。ロールパレットを強く押し込まれたときのンを開閉する際、ロールパレットの位置を把衝撃に対する緩衝材として、また、ロールパレッ握し、ロールパレットに鉛カーテンが接触すト底面と接触したときの磨耗・損傷の軽減に役ることを回避している。
③ ロールパレット押込み防止立っている。
駆動歯車がベルト裏面の溝と噛み合っているた

X 線照射中に装置内へロールパレットをめ、ベルトの偏りが発生せず蛇行調整が不要である。

誤って押し込み、X 線が外部に漏れるのを防止するために、搬入口には機械式のストッ2-2-5

高い安全性

パーを設置している。ストッパーは、ロール装置の安全性を確保するために、以下のインパレットの進入、通過を検出するセンサのターロックを設けている。

ON、OFF と、 カ ー テ ン 開 閉 ON、OFF に 連① X 線照射インターロック

動してロック、解除の動作をする。

鉛カーテンの開閉状態を監視し、鉛カーテンが完全に閉まった状態以外では、X 線照射不可

2-3

装置仕様

装置の仕様を表 1 に示す。としている。
表1項

仕様一覧

目I X I 300 - 120190 - C-1200

検査速度

300 mm/ se c

検査 / 搬送可能質量1, 200 kg 以下

装置外形寸法

幅2,900mm×高さ2,400mm×長さ7,900mm

貨物搬送間口幅 1, 200mm×高さ 1, 900mm

装置質量

約 8, 250 kg

コンベア高さ床上 200 mm

X 線管電圧

80，100，150，200，250，300 kV（可変式）

X線管電流

3. 0 mA以下

X線発生器冷却方法

水冷

漏えい X 線量装置表面 50mm にて１μSv／h 以下

X線センサチャネル数

1, 632 チャンネル

A / D 分解能

16 ビットモニタサイズ/ 台数

19 インチ/ 2 台

画面解像度

縦 1,280 ピクセル×横 1,024 ピクセル

透視可能エリア

ベルトコンベア表面より上の貨物すべて

画像処理

拡大（等倍，2 倍， 4 倍），輝度調整，エッジ強調，材質識別，
爆発物検知サポート機能，擬似カラー

安全装置

非常停止ボタン，作業スイッチを配備
搬入・搬出口の左右スタンド上に 1 組ずつ計 4 組
操作パネル上に非常停止スイッチのみ 1 個

電源仕様

AC 200V，3φ，50A（50/ 60 Hz ）使用環境

温度 0〜40℃，湿度 20〜90％（結露しないこと）

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3.

3-1

可搬式 X 線検査装置

装置概要

図 4 に装置外観を、図 5 にシステム構成を示す。

型式：IXI100-6545-R-100

装置は、検査室、搬送コンベア、操作部で構成し本装置は、機動性を高めるため、運搬を可能にている。検査室には検査中の X 線を遮へいするした X 線検査装置である。従来の X 線検査装置ため、搬入口と搬出口にそれぞれ固定式（のれんは据え置き型であるため、設置が終わると容易に式）の鉛カーテンを備えている。検査室から張出動かすことができなかった。

した搬送コンベア部はベルトコンベアとフリー

図 4 装置外観̶ 73 ̶

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また、操作部を装置上部に配置することで、別卓を必要とせず、保管時のみならず検査時の占有床面積も小さい。

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設置が容易

工具を使用することなく、設置が可能な構造としている。
検査、保管時は、足踏み式のストッパーで、固定、図5解除が可能である。搬送コンベア部の折りたたみ・システム構成

展開作業は、2 人で可能である。操作部は、装置に組み込んだ形で装置上部に配置しており、配線ローラで構成し、折りたたみ可能である。
装置の 4 隅に運搬用のキャスターと、装置固定用のストッパーを備えている。X 線の照射は下作業が不要である。電源は AC100V でコンセント取り合いとしている。
使用場所への運搬後、使用可能状態とするまでから上への１方向で、X 線発生装置の最大出力は110kV である。に要する時間は、5 分程度である。

3-2

3-3

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特徴

装置セットアップ要領

図 6 に装置セットアップ要領を示す。

可搬性が良い① 埃除け用保護カバーを外す

検査室の前後に持ち手を備えることで、2 人で容易に運搬できる。また、自在キャスターを 4 輪② 装置 4 隅のストッパーを解除する取り付けけることで、小回りが利き、直角に曲がっ③ 手押しで設置場所まで運搬するた通路でも幅が 1.2m あれば通り抜けできる。

④ 設置場所に位置決めし、4 隅のストッパーをかける

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保管時の占有面積が小さい⑤ 折りたたんだ搬送コンベアを保持しているチェーンを外す

保管時の占有床面積をできるだけ小さくするた⑥ 折りたたんだ搬送コンベアを伸ばし、脚をめ、検査室から両端に突き出している搬送コンベ床面に接地させる

アを折りたためる構造とした。検査室とベルトコンベア部、ベルトコンベア部とフリーローラ部をピン結合とし、搬送コンベアを二つ折りにして、3-4装置仕様

装置の仕様を表 2 に示す。

検査室本体側面にたたみこめるようにしている。
その結果、保管時の占有床面積をほぼ検査室本4.

体分にできたうえに、検査物の載せ降ろし作業

まとめをスムーズに行える搬送コンベア突き出し長さ

ロールパレット用 X 線検査装置は、高さの低700mm（比較的大型のスーツケースを積載可能）いキャタピラー型のコンベアを採用したことで、を確保している。

作業負担が少ない搬送機構が確立できた。また、
鉛カーテンを開閉式にしたことで、装置機長の短̶

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い検査装置としてまとめることができた。

が小さい検査装置にまとめることができた。

可搬式 X 線検査装置は、可搬性に重点をおきつつ、搬送コンベア突き出し部を折りたためる構検査に対する要求は、今後ますます多様化していくと考えられる。

造としたことで、設置しやすく保管時の占有面積

図6X 線検査装置に求められるニーズを早期・的確装置セットアップ
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表2項目装置仕様
I X I 100- 6545 -R-100

検査速度200m m / s e c

検査 / 搬送可能質量100kg 以下

装置外形寸法幅900mm×高さ1,000mm×長さ2,700mm

貨物搬送間口幅 650m m ×高さ 450 m m

装置質量約 490 kg

コンベア高さ床上 400mm

X線管電圧

110 kVX線管電流

0. 6 m A

X線発生器冷却方法

油冷

漏えい X 線量装置表面 50mm にて 1μSv/h 以下

X線センサチャネル数

672 チャネル

A / D分解能

16 ビットモニタサイズ / 台数

17 インチ/ 1 台

画面解像度

横 1,024 ピクセル×縦 768 ピクセル

透視可能エリア

ベルトコンベア表面 5mm より上の貨物すべて

画像処理

拡大（等倍，2 倍，4 倍），輝度調整，エッジ強調，材質識別，爆発物検知サポート機能，擬似カラー，画像保存，画像エクスポート

安全装置

非常停止ボタン，作業スイッチを配備
搬入・搬出口の左右壁面に 1 組ずつ計 4 組
操作パネル上に非常停止スイッチのみ 1 個

電源仕様

AC100V単相，15A，50 Hz

使用環境

温度 0〜40℃，湿度 20〜90%（結露しないこと）に把握することに努め、更なる検査対象形態や運用形態に適応した X 線検査装置の新しい形を創造し、セキュリティーの向上による安心・安全な社会を実現することに貢献したいと考える。

システム事業部
設計開発部

システム事業部
設計開発部

奥山 賢一

木村 祐二

TEL. 0299-80-4026
FAX. 0299-80-4040

TEL. 0299-80-4022
FAX. 0299-80-4040
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