立石科学技術振興財団

助成研究成果集(第29号) 2020

[ 研究助成 (A) ]仮想的な対人接触を応用したカウンセリングを行う
自律型対話ロボットシステムの実現
Autonomous Interaction Robot System for Counseling Using Virtual Interpersonal Contact2191023

研究代表者

大阪大学大学院

共同研究者

国際電気通信基礎技術研究所(ATR)

基礎工学研究科特任助教

中西惇

也

住岡英

信

ンを積み重ねて行く中で，コミュニケーション[研 究 の 目 的]

技術 (受容的態度や共感的理解など) をもって本研究では，依頼者の抱える問題・悩みなど信頼や安心できる関係を築いてきた。もう 1 つに対し，専門的な知識や技術を用いた対話支援の手法として，対人接触 (なでる行為や抱擁な(心理カウンセリング) を行う自律型対話ロど) も，信頼関係の構築や不安感の低減においボットの研究開発を行う。心理カウンセリングて非常に有効であるとされ，医療現場においてでは，短時間で明確な解決に至ることは難しく，もその活用効果が着目されている。一方で，性一対一で長期的に向き合い，対話する中で，抱的虐待や性的ハラスメントなどにつながる恐れえる問題・悩みに主体的に対処していけるようがあることも指摘されている。に導くことを行う。ロボットであれば，カウンその対人接触においては，近年，情報技術やセラーの労働時間に縛られない随時適宜な支援，センサ技術の発達により，仮想的な対人接触がさらには，人とは異なる社会的な存在・立場を可能になってきた。仮想的な対人接触とは，例応用した特色のある支援 (特に対人接触の活えば，ウェアラブルな触刺激装置 (例えば，振用) が可能になると考えられる。

動や圧力や熱を使う) によって，遠隔地で入力された動的な対人触刺激 (抱擁や撫でる行為など) を再現するシステム (装置を媒介した対人[研究の内容，成果]接触) や，視覚的に人に近い，人型ロボットが対人接触を行うこと (ロボットによる対人接1．背景
悩みや心理的な課題を解決する手法として，触) などがある。近年の研究において，このよ心理カウンセリングがある。心理カウンセリン

うな仮想的な対人接触が，直接の対人接触と類グでは，依頼者とカウンセラーが対話や療法を似して，信頼感や安心感に寄与することが報告

通して，依頼者が自らに向き合い，新しい理解されている。

や洞察に自発的にたどり着き，最終的に悩みやその仮想的な対人接触であれば，心理カウン課題に主体的に相対して行けるように導く。そセリングにおいて，信頼関係を構築し，安心感の中では，依頼者とカウンセラーが信頼関係をを持って治療に専念できる環境を，性的な被害築き，安心感を持って対話を行っていくことがのリスクを抑えてより容易に提供できる可能性非常に重要である。

がある。なぜなら，制御可能な装置を利用して従来のカウンセリングでは，インタラクショいるため，性的な被害を未然に防ぐ仕組みを組― 1 ―立石科学技術振興財団

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み込めるからである。さらに，心理カウンセリ関係が重要 (p. 2)」であることが明記されておング対話の一部はマニュアル化されており (例り，対人接触が寄与する余地が十分にあると考えば，うつ病の認知療法・認知行動療法 治療えられる。

者用マニュアル)，それを用いれば，自動化さ認知療法・認知行動療法の自動化の方法としれた対話知能としての心理カウンセリングシスて，インターネットを用いた手法がいくつか提テムも実装しうる。自動化され，家庭に配置さ案 さ れ て お り，CCBT (Computerized CBT)れるようになれば，いつでも好きな時に心理カや iCBT (internet-based CBT) と称されていウンセリングを行うことができるようになる。

る。例えば，野口ら (RIETI Discussion Paper

そこで本研究では，仮想的な対人接触を応用しSeries 16-J-013, 2016) は，オンライン上のテたカウンセリングを行う自律型対話ロボットシ

キスト入力で行える 5 分程度のうつ症状を軽減ステムの研究開発を目的とする。

するマインドフルネス・エクササイズの効果を本研究では，心理カウンセリングとして，認検証し，短期的なうつ症状軽減効果を確認して知療法・認知行動療法 (Cognitive Behavioralいる。しかし，「現在利用可能な iCBT では，Therapy : CBT) に着目し，プロトタイプシス

短期的な抑うつは改善しても，効果が長期に持テムを開発し，評価を行った。

続しない，脱落率が高い，社会機能の改善につながらないといった課題が残されている」と指2．文献調査摘 さ れ て お り，そ の 解 決 手 段 と し て，コ ン

2. 1．認知療法・認知行動療法 (CBT)

ピュータプログラムがテキスト対話を通して共

認知療法・認知行動療法とは，「うつ病の認感やアドバイスを行うことで，信頼関係を高め知療法・認知行動療法 治療者用マニュアル」

な が ら 治 療 を 行 う iCBT-AI (iCBT Artificial(厚生労働科学研究費補助金こころの健康科学

Intelligence) が 提 案 さ れ て い る (RIETI Dis-

研究事業「精神療法の実施方法と有効性に関す

cussion Paper Series, 16-J-059, 2016)。彼らのる研究」) には，以下のように説明されている。

iCBT-AI システムでは，iCBT との比較実験に

認知療法・認知行動療法とは，人間の気分より，脱落率の改善が見られたものの (iCBT :や行動が認知のあり方 (ものの考え方や受け43.8%, iCBT-AI : 38.6%)，人手によるサポート取り方) の影響を受けることから認知の偏り

ではより低い脱落率 (28%) も報告されており，を修正し，問題解決を手助けすることによっ

また，iCBT と比べて短期的な抑うつ効果の毀て精神疾患を治療することを目的とした構造損も確認されており，改善の余地がある。

化された精神療法です (p. 2)

2. 2．対人接触と心身の安定

当マニュアルでは，一回 30 分以上の面接を対人接触とは，人同士の身体的な接触のこと

16〜20 回ほど行う中で，対話により治療を進を指す。対人接触は，様々な感情を効果的に伝めていく。治療全体は大きく分けて，「病状のえたり，ノンバーバルな言語として使用される理解」，「治療目標の設定」，「気分・自動思考のなどコミュニケーションの手段として用いられ同定」，「自動思考の検証」，「スキーマの同定」，る側面がある。一方で，それ自身が心身の安定「終結と再発防止」の 6 つのステージで構成さに寄与することが確認されている。例えば，れている。3-5 ステージのあたりは，コラム法

我々は経験的に知っているように，子供を慰め，と呼ばれており，日々の悩みから人間の気分や落ち着かせる時には，抱きかかえ，なでる行為

行動が認知のあり方 (自動思考・スキーマ) のを行う。

抽出を手助けする，重要な過程である。また，

仮想的な対人接触において，心身の安定効果

当マニュアルには，「精神療法では良好な治療を目的とする研究しては，仮想的な抱擁が着目― 2 ―立石科学技術振興財団

されている。例えば，2 枚の発砲ゴム板で挟む

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3. 2．自律対話システム

機器で自閉症の緊張をほぐす研究や，バイブ音声対話装置は，自律的な音声対話が行えるレーターが仕込まれたジャケットと遠隔ビデオ音声対話システムと接続されている (図 2)。

チャットによる視覚的フィードバックを用いた

音 声 対 話 シ ス テ ム で は，音 声 認 識 シ ス テ ム

遠隔抱擁カウセリングシステムの開発が行われ(Google Cloud Speech Recognition) と音声合ている。遠隔抱擁カウンセリングシステムにお成 シ ス テ ム (HOYA 音 声 合 成 ソ フ ト ウ ェ ア

いては，カウンセリング効果の評価が行われてVoiceText) が組み込まれており，ユーザの音いるが，自動化されたものは未探索である。

声をテキスト文字として取り込み，返答として著者らが関わる研究では，人型対話メディア用意されたテキスト文字を音声として提供する。

「ハ グ ビ ー」を 用 い た 抱 擁 に よ る，憂 鬱 な 気

シナリオ管理システムは，筆者らの他のプロ分・敵愾心の減少効果，ストレス軽減効果，児ジェクト (ホテルにおけるおもてなしロボッ

童の落ち着いた傾聴の補助，信頼感を維持するト) で使用したものを流用した。シナリオ管理効果が確認されている。

システムでは，想定される対話の流れが複数保存されており，受け取ったテキスト文字に対し3．カウンセリングシステムの開発て，保存された対話の流れを参照し，適切な返3. 1．人型対話メディア「ハグビー」

答用のテキスト文字を返す。受け取ったテキス

本プロトタイプでは，自律型対話ロボットのト文字における重要なキーワードは保持され，本 体 と し て，人 型 対 話 メ デ ィ ア「ハ グ ビ ー」

シナリオの分岐に使用される。

(図 1) を利用した。ハグビーは，人の胴体・3. 3．対話の流れ (シナリオ)

腕・頭を模した部分を合わせ持つ，抱きしめる

本プロトタイプでは，「うつ病の認知療法・ことで人との抱擁を想起できるビーズクッショ

認知行動療法 治療者用マニュアル」を参考にンである。特に，頭部部分に音声対話用の通信し，対話の流れを構成した (図 3)。当マニュ機器が装備されており，そこに耳を当てて対話

アルは，大きく 6 つのステージから構成されるをすることが，人との抱擁の想起を強めると想が，本治療法の根幹であると考えられる，コラ定される。2. 2 節で述べたように，ハグビーをム法を用いたスキーマの同定 (3-5 ステージ)

用いた遠隔対話においては，憂鬱な気分・敵愾の部分を行うカウンセリング対話を実装した。

心の減少効果，ストレス軽減効果，信頼感を維実装した対話の流れでは，まず始めに認知療持する効果などが確認されており，心理カウン法・認知行動療法の簡単な説明と，これから行セリング対話の改善効果に貢献できると考えらうコラム法の流れを提示する。次に，コラム法れる。

図1

人型対話メディア「ハグビー」

図2

― 3 ―

自律対話システムの概要

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助成研究成果集(第29号) 2020ら 構 成 し た。WEB サ ー ベ イ で は，家 庭・職場・学校・日常生活に関する悩みを尋ね，コラ
ム法の質問に答えさせ，それぞれ 200 件弱の回答 (20 代の男女) を得た。うつ病におけるスキーマ集は，うつ病を判定するためのスキーマ集からなる質問紙から，似かよったスキーマは組み合わせ，最終的に 25 個のスキーマに集約・選出した。そして，コラム法の回答集におけるキーワードとスキーマ集の対応表を，著者らの読解・理解に基づき作成し，推定機能として実装した。
図3

実装した対話の流れ

4．カウンセリング対話知能の評価
スキーマを推定する機能は，本カウンセリンに従い，ユーザの最近の悩みについて尋ね，グ対話において重要なタスクを担っているが，キーワードとして，「いつ」，「どこで」，「だれその実装は著者らの読解・理解に基づく，根拠と」，「なにを」についてや，詳細な状況の情報のない手法である。そのため，予備実験も兼ねを保存する。そして，「いつ」，「どこで」，「だて，スキーマを推定する機能の精度の定量化をれと」，「なにを」の情報について，取得できな試みた。30 名の男性被験者 (大学生・大学院

かった情報があれば，それらの要素について尋生) に開発した対話知能と対話してもらい，スねる。加えて，「どうして」，「どのように」にキーマに関する質問紙や主観的な感想を回答しついても聞き，キーワード情報を保存する。次てもらった。に，そのときの感情や気分，その割合について4. 1．手順と評価方法尋ね，情報を保存する。次に，自動思考という被験者は，まず，うつ病に関するスキーマ集概念について説明し，「そのときどんなことがの質問紙に回答した。その後，相談する内容を頭に浮かびましたか？」や「自分についてどう考える時間を取った後に，実際に対話知能とカいうことを考えましたか？」と尋ね，ユーザのウンセリング対話を行わせた。最後に，カウン自動思考を推定するための重要なキーワードをセリング対話に対する感想を口頭インタビュー引き出す。加えて，それに認知の偏りがないかにて尋ねた。と問う，反証に導き，偏りがあることに気づい

うつ病に関するスキーマ集の質問紙では，各てもらえるように仕向ける。最後に，スキーマスキーマに対して 7 段階の評価 (1：全くそうという概念を説明をし，そこまでの対話の中で思わない，2：そう思わない，3：少しそう思わ収集したキーワードから推定されるスキーマをない，4：どちらでもない，5：少しそう思う，助言として提示し，今後の目標や過ごし方を言

6：そう思う，7：全くそう思う) を回答させ，い終了となる。当てはまるスキーマが判定でき3 種類のカテゴリーのスキーマ (高達成志向，ない場合は，悩みそのものに対してアドバイス他者依存的評価，失敗不安) の傾向を定量化でを行う。

きる。ここでは，カテゴリーの平均スコアが 4

キーワードからスキーマを推定する機能は，以上のものを，そのカテゴリーのスキーマをWEB サーベイにより集めたコラム法の質問に持っていると判断した。精度の定量化手法とし対する回答集と，うつ病におけるスキーマ集かて，対話知能がスキーマを提示したときに，そ― 4 ―立石科学技術振興財団助成研究成果集(第29号) 2020

れが被験者が持っているスキーマカテゴリーに9 割以上の確率で少なくとも 1 つはスキーマを含まれるなら，正しいスキーマを提示したと判検出できるものであると計算できる。参考にし定し，正答率を算出した。また，被験者が持ったマニュアルにおいても，コラム法を通したスているスキーマカテゴリーのうち，実際に提示キーマの同定に 10 回程度の面談を要しており，された割合，すなわち検出率も算出した。さらそれと比較すると，悪くない検出率であると言に，口頭インタビューにて，スキーマ提示に対える。一方で，学習データである 200 件弱の回する印象を尋ねた。

答のデータはまだ少ないと考えており，データ

4. 2．結果と考察を増やし精度を高めていくことを検討している。

提 示 し た ス キ ー マ の 正 答 率 は，70.0%(14/20 スキーマ) であった。推定精度として5．成果のまとめと今後の計画改善の余地があると言える。一方で，スキーマ

本研究では，心理カウンセリングとして，認を提示された被験者のすべて (12 名；正しい知療法・認知行動療法に着目し，カウンセリンスキーマを受け取っていない被験者も含む) にグ対話システムの開発を行った。スキーマを提お い て，「当 て は ま る ス キ ー マ が あ る」，「ス示する機能の推定精度の定量化を行い，実用性キーマの提示機能がすごい」等の提示機能を評がある可能性を示した。今後の方針として，対価するコメントをしており，算出された正答率話知能の改善，および，仮想的な対人接触も含以上に精度があった可能性がある。したがって，めたカウンセリングシステムの効果を検証してスキーマの推定機能を著者らの読解・理解に基いく。

づき作成したが，ある程度の精度を示すことが確認された。

[成果の発表]被験者の持っているスキーマカテゴリーの検1 ．Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi

出率は，35.0% (14/40 カテゴリー) であった。

Ishiguro, “Mediated hugs modulate impressions of

被験者が必ずしもうつ病のスキーマに関わる相Hearsay information”, Taylor & Francis, Advanced

談を行うわけではないため，一回のカウンセリングにおけるこの検出率の是非は単純に評価でRobotics, May, 2020.
2 ．中西惇也，秋吉拓斗，住岡英信，“対人接触を応用したカウンセリングを行う自律対話ロボットシステ

きない。このカウンセリング対話が定期的に行ム”，HAI シ ン ポ ジ ウ ム 2020，オ ン ラ イ ン 開 催，

われる，という前提に立つと，6 回繰り返せば，P-20，March，2020．

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