EDGEPLANT CAN-USB Interface
EP1-CH02A
取扱説明書

第 4 版（2024 年 2 月）

Rev. 3f7c8ea

EDGEPLANT CAN-USB Interface EP1-CH02A 取扱説明書
目次

目次
01 はじめに

31.1

免責事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.2

安全上の注意事項と危険警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41.3

保証と修理について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51.4お問い合わせ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51.5

規制に関する情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51.6

本製品の廃棄について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61.7

ドライバーソフトウェアについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61.8

シリアルナンバーについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61.9OSS ライセンスについて. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

602 内容物一覧

703 製品仕様

83.1

仕様一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83.2

寸法図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

904 各部の名称

104.1

正面パネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104.2

背面パネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105 CAN バスおよびコンピューターとの接続

125.1

CAN バスに接続する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.2

USB ケーブルを使ってコンピューターに接続する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3

ビットレートと動作モードの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4

複数のインターフェイスデバイスを使用する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

06 トラブルシューティング／よくある質問

196.1

製品の動作について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.2

取得したデータについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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01 はじめに

01 はじめにEDGEPLANT CAN-USB Interface をご購入いただきましてありがとうございます。本書は、製品をご使用になる方に、各部の名称や取り扱いの注意点、接続方法等、必要な情報を提供するためのものです。
安全上の注意事項については、製品に付属の別紙「安全のために」に書かれています。製品を使用する前に、必ず「安全のために」をお読みください。
重要:• このドキュメントに記載されている仕様は予告なく変更される場合があります。このドキュメント
は情報提供を目的としたものであり、仕様を保証するものではありません。
• 説明で使用している画面は一例です。ご使用の環境やアプリケーションのバージョンによって、表示や手順が一部異なる場合があります。

注釈: このドキュメントに記載されている会社名、サービス名、製品名等は、一般に、各社の登録商標または商標です。本文および図表中には、「™」、「®」は明記していません。

1.1 免責事項
1.1.1 本書の目的・非保証
本取扱説明書（以下「本書」といいます。）は、本書発行時における本製品の情報の提供のみを目的としています。
本書に記載された情報は、予告なく変更される可能性があり、株式会社アプトポッド（以下「弊社」といいます。）は、本書に記載された情報が最新のものであることを保証しません。したがって、本製品の使用にあたっては、必ずお客様の責任と判断により本製品に関する最新の情報を確認するようご留意ください。
本書に記載された情報に従って本製品を使用したことによる結果またはお客様（本製品を購入されたお客様のほか、本製品を使用する作業員を含みます。以下同じ。）の損害について、弊社はいかなる責任も負いません。
以上の注意事項をご承諾いただいた上で、本製品の使用をお願いいたします。

1.1.2 免責
弊社は、本書に記載された指示および説明を逸脱した使用方法またはその用途に適合しない使用方法により本製品・お客様に生じた損害または不具合に関して、本製品の瑕疵に基づく請求やその他の理由に基づく損害賠償請求等を一切受け付けないものとします。これは、本製品を使用する作業員の訓練不足や経験不足が原因で生じた損害または不具合についても同様です。
弊社は、本製品に関連して何らかの理由に基づきお客様に対して責任を負う場合でも、特別損害、間接損害、将来の損害および逸失利益に関する損害については賠償責任を負わないものとします。
本製品については、医療・原子力・航空・海運・宇宙産業など人命に関わる場合や高度な安全性・信頼性を必要とするシステム・機器での使用またはこれらに組み込んでの使用を意図した特別な設計および製造はされてい3

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01 はじめにません。したがって、当該システム・機器での使用またはこれらに組み込んで本製品が使用されることにより、お客様または第三者に損害が生じても、直接的損害か否かにかかわりなく、弊社はいかなる責任も負いません。
お客様の責任において、当該システム・機器での使用またはこれらに組み込んで使用する場合には、使用環境・条件等に十分配慮し、システムの冗長化などによる故障対策や、誤動作防止対策・火災延焼対策などの安全性・信頼性の向上対策を施すなど万全を期されるようご留意ください。

1.1.3 知的財産権
本製品に関連する著作権を含むすべての知的財産権は、弊社又は弊社のライセンサーに帰属しており（ただし、第三者の知的財産権を侵害しないことを保証するものではありません。）、お客様が本製品を購入することにより、かかる知的財産権がお客様に移転または譲渡されることはありません。
お客様は、本製品の一部または全部に対して、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アセンブルその他の解析行為またはバイナリコードからソースコード、技術、プロセス、アルゴリズム、ノウハウその他の情報を取得する等の解析行為をしないものとし、かつ、第三者をしてこれらの行為を行わせないものとします。

1.2 安全上の注意事項と危険警告
1.2.1 適切な使い方と用途本製品は、制御システムと ECU の間の通信を解析し、車両の制御システムに指示を与えることができる設計になっています。
本製品を分解した状態で使用しないでください。より具体的には、プリント配線が見える状態で使用しないでください。本製品を使用する場合は、以下の条件を満たしていることを必ず確認してください。(1) 本書に記載された指示および説明並びに取扱説明書に準拠していること。(2) 本製品のインターフェイス仕様に合致したケーブルが装備されていること。
本製品は、本製品の仕様に精通した作業員（以下の各条件を満たした者）のみが使用してください。それ以外の作業員が使用すると、大けがや物的損害を招く恐れがあります。(1) 本製品によって引き起こされる作用の影響範囲を把握していること。(2) 本製品、接続先のバスシステム、及び影響を与えるシステム等の取り扱いに関して、専門的な訓練を受けていること。(3) 本製品を安全に使用する方法を十分に心得ていること。

1.2.2 取扱いに関する注意
本製品の分解や改造、修理はお客様自身では行わないでください。
本製品が発熱している、煙が出ている、異臭がする、異音がするなどの異常がみられる場合は、直ちに使用を中止し、弊社窓口へご連絡ください。

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01 はじめに

1.2.3 危険に関する警告
本製品は、車両のバスシステムに直接接続して使用するため、バスシステムまたはバスシステムに接続した機器に影響を及ぼす可能性があります。本製品を公共の場で使用する場合は、生命、身体、および財産に重大な影響が及ばないよう、十分に注意を払う必要があります。本製品を公共の場で使用する前に、一般人の立ち入りが禁止されたテストドライブ用の区域で、十分にテストを実施してください。

1.3 保証と修理について保証と修理については、以下を参照してください。
EDGEPLANT 製品保証・修理規程
https://www.aptpod.co.jp/products/edgeplant/warranty/

1.4 お問い合わせ
ご不明な点、不都合などございましたら、以下の連絡先にお問い合わせください。
株式会社アプトポッド• サポート窓口メールアドレス VM2M-support@aptpod.co.jp• ウェブサイト https://www.aptpod.co.jp

1.5 規制に関する情報
FCC
この装置は FCC 規制パート 15 によるクラス A デジタル装置の制限に準拠しています。これらの制限は、住宅地区で使用した場合に有害な電波干渉から適正に保護することを目的としています。
この装置は電波を発生、放出する可能性があるため、説明書に従って設置または使用しないと無線通信を妨害することがあります。ただし特定の設置条件で電波干渉が起こらないという保証はありません。
この装置がラジオやテレビの受信を妨害している場合は（装置をオフ／オンにして調べます）次の方法をいく
つか試して問題を修正することをお勧めします。1）受信アンテナの方向や位置を変える、2）装置と受信機の距離を離す、3）受信機を接続している回路とは別の回路の差し込みに装置を接続する、4）ラジオ／テレビの販売店か経験ある技術者に相談する。
準拠に関する責任当事者の明示的な承認なしに変更や修正を行うとユーザーは装置を操作する権利を喪失することがあります。製品、指定の追加部品、または製品の取り付けに使用される付属品と一緒にシールドインターフェイスケーブルが提供されている場合、FCC 規制に確実に準拠するためにはそれらを使用する必要があります。

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01 はじめに

1.6 本製品の廃棄について本製品を廃棄する場合は、自治体の規則に従ってください。

1.7 ドライバーソフトウェアについて
ドライバーソフトウェアについては、アプトポッドウェブサイト https://www.aptpod.co.jp/ の当製品についてのページを参照してください。

1.8 シリアルナンバーについて
本製品のシリアルナンバーは製品底面のラベルに記載されています。
「Serial No.:」に続けて記載されている数字がシリアルナンバーです。

図 1 製品の底面に貼られているラベル

1.9 OSS ライセンスについて
本製品には以下のオープンソースのソフトウェアが搭載されています。
• MIT License に基づき利用許諾されるソフトウェア
具体的なライセンスの条文については下記リンク先のドキュメントをご参照ください。
MIT License
https://opensource.org/licenses/mit-license.php

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02 内容物一覧

02 内容物一覧
本製品の内容物は以下のとおりです。使用の前に、内容物がそろっていることを確認してください。

名称

型番

個数

EDGEPLANT CAN-USB Interface

EP1-CH02A

1USB ケーブル―

1

安全のために―

1

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03 製品仕様

03 製品仕様
3.1 仕様一覧
型式EP1-CH02A

定格5V、100mA、0.5W

USB インターフェイス

USB-Full Speed(12Mbps)、Type-B

CAN（標準/拡張）インターフェイス 2 チャンネル
対応ビットレート: 33kbps、50kbps、83kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、1Mbps
終端抵抗: なし
同期端子

専用同期ケーブルによる接続

周波数精度±2.5ppm

タイマー分解能

1 μ秒

筐体

アルミニウム製

保管環境

温度範囲-20 ℃～+75 ℃ ※ただし、凍結・結露のないこと

使用環境

温度範囲-20 ℃～+75 ℃ ※ただし、凍結・結露のないこと

標準外形寸法（幅 × 奥行き × 高さ） 61mm × 77mm × 26mm（突起部含まず）
質量（本体）

約 120g

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03 製品仕様

3.2 寸法図
本製品の寸法は以下のとおりです（単位：mm）。

図2平面図

図3

正面図

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04 各部の名称

04 各部の名称
4.1 正面パネル

図4番号

正面パネル

表示

名称

説明

SYNC OUT

同期信号出力端子

複数のインターフェイスデバイスを使用する(p. 17) 参照。

SYNC IN

同期信号入力端子

複数のインターフェイスデバイスを使用する(p. 17) 参照。

CH1/CH2

USB 通信 LED

チャンネル 1 ／チャンネル 2 の USB 通信時に青色に点灯します。USB 電源電圧が低下している時は赤色に点灯します。

USB

USB2.0 端子

USB ケーブルを使ってコンピューターに接続する(p. 14) 参照。

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04 各部の名称

4.2 背面パネル

図5番号

背面パネル

表示

名称

説明D-SUBCAN 通信端子

CAN バスに接続する (p. 12) 参照。

CAN1/CAN2

CAN 通信 LED

チ ャ ン ネ ル 1 （CAN1） お よ び チ ャ ン ネ ル 2（CAN2）での CAN フレーム受信時に青色で点灯し、CAN フレーム送信時に赤色で点灯します。

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05 CAN バスおよびコンピューターとの接続

05 CAN バスおよびコンピューターとの接続
5.1 CAN バスに接続する
5.1.1 CAN 通信端子のピンアサイン
CAN 通信端子（D-SUB）のピンアサインは以下のとおりです。CAN バスとの接続には指定の Y 分岐ケーブル（後述）を使用するか、以下のピンアサインを確認して適したケーブルを使用してください。

図6

CAN 通信端子のピンアサイン（D-Sub9 ピン）

5.1.2 Y 分岐ケーブル
指定の Y 分岐ケーブルを使用することにより、1 つの CAN-USB Interface を 2 つの CAN バス（チャンネル1、チャンネル 2）に接続することができます。Y 分岐ケーブルは弊社または代理店から購入してください。

名称製造元

型番

Y 分岐ケーブル

アプトポッドHS20110507-CUSTOM

Y 分岐ケーブルは、プラグ側を CAN バスに接続し、ソケット側を CAN-USB Interface の CAN 通信端子（D-SUB）に接続してください。Y 分岐ケーブルを 1 つの CAN バスにしか接続しない場合、使用しないプラグの端子には手を触れないでください。
Y 分岐ケーブルの結線は以下のとおりです。

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05 CAN バスおよびコンピューターとの接続

図7

Y 分岐ケーブル結線図

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05 CAN バスおよびコンピューターとの接続

5.1.3 CAN バスの終端抵抗
本製品には CAN バス用の終端抵抗は内蔵されていません。必要な場合は CAN の規格に従って終端抵抗を接続してください。
なお、本製品には以下の CAN 信号のトランシーバーと関連部品が内蔵されています。

種類

製造元

型番

CAN トランシーバー

Microchip Technology

MCP2562T-H/SN

TVS ダイオード

ON Semiconductor

SZNUP2105LT1G

コモンモードフィルター

TDK

ACT45B-510-2P-TL003

注釈: CAN の送信出力を物理的にオフに設定したい場合には、弊社のサポート窓口までお問い合わせください。

5.2 USB ケーブルを使ってコンピューターに接続する
コンピューターと CAN-USB Interface との間は、USB ケーブルで接続します。
付属 USB ケーブルの Type-B コネクターを CAN-USB Interface の USB2.0 端子（USB）に差し込んでください。意図せずケーブルが抜けるのを防ぐため、抜けにくいコネクターになっています。ケーブルを抜く時にケガをしないように注意してください。
ケーブルのもう一方のコネクター (Type A) はコンピューターに接続してください。

図8

USB ケーブルの接続

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05 CAN バスおよびコンピューターとの接続

付属の USB ケーブルを破損または紛失した場合、また、長さの違うケーブルを使用したい場合には、USB 規格の認証品を使用することを推奨します。
複数個の USB インターフェイスデバイスをコンピューターに接続する場合は、電源供給のために USB ハブが必要になる場合があります。複数のインターフェイスデバイスを使用する (p. 17) を参照してください。

5.3 ビットレートと動作モードの設定
接続先の CAN バスに合わせて、ビットレートと動作モードを正しく設定する必要があります。
注釈: 本製品を intdash Terminal System と組み合わせて使用する場合は、ビットレートと動作モードの設定は Terminal System のデバイスコネクターの設定で行います。設定手順については Terminal
System ユーザーガイドを参照してください。
Terminal System を使用しない場合は、公開されているデバイスドライバーを使って設定してください。

5.3.1 ビットレート
ビットレートの設定は、接続先の CAN バスのビットレートに合わせてください。

5.3.2 動作モード
本製品の動作モードには以下の 2 つがあります。
Listen Only モード
Listen Only モードでは、本製品は CAN フレームを一切送信せず、ACK 信号も送信しません。ListenOnly モードは、対象の CAN バスに影響を与えないで計測を行いたい場合に使用します。
ノーマルモード（Listen Only でない状態）
ノーマルモードは、本製品から CAN 信号を送信したい場合に使用します。また、ノーマルモードでは、他ノードから CAN 信号を正常に受信すると ACK 信号を送り返します。接続先の CAN バス上に、ACKを送信するノードが他に存在しない場合は、ノーマルモードを使用してください。
例 1：既存の CAN バスに CAN-USB Interface を接続して CAN フレームを読み取るだけの場合は、ListenOnly モードが適しています。

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図 9 既存の CAN バスに接続する例

例 2：CAN デバイスと CAN-USB Interface を 1 対 1 で接続する場合は、CAN フレームを読み取るだけであってもノーマルモードにしてください。Listen Only モードでは ACK 信号が送信されないため、相手の CAN デバイスからの信号を正しく受信できません。
また、CAN デバイスに終端抵抗が内蔵されていない場合、図のように 120 Ωの終端抵抗が 2 つ必要です。

図 101 対 1 で接続する例

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05 CAN バスおよびコンピューターとの接続

5.4 複数のインターフェイスデバイスを使用する
アプトポッド製の複数個の USB インターフェイスデバイスを使用する場合は、インターフェイスデバイス間を専用同期ケーブルで接続することにより、クロックを共有してタイムスタンプ精度を保つことができます。
以下の図のように、同期ケーブルの片方の先端をインターフェイスデバイスの同期信号出力端子（SYNC OUT）に接続し、もう 1 つの先端を別のインターフェイスデバイスの同期信号入力端子（SYNC IN）に接続します。
これを繰り返して数珠繋ぎにすることで、最大 4 個のインターフェイスデバイスを接続することができます。

図 11

複数のインターフェイスデバイスを同期ケーブルで接続する（CAN-USB Interface 3 個の例）

同期ケーブルは、弊社または代理店からご購入ください。

名称

製造元

型番

ペリフェラル同期ケーブル

アプトポッドUSBAM-GT17HNS-250MM

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05 CAN バスおよびコンピューターとの接続

注意: 複数個の USB インターフェイスデバイスを接続する場合の注意
CAN-USB Interface をアプトポッド製の他の USB インターフェイスデバイスと同時に使用する場合は、十分な電力を供給するためにセルフパワータイプの USB ハブを使用してください。
USB ハブの推奨品についてはサポート窓口にお問い合わせください。

図 12

他の USB インターフェイスデバイスと同時に使用する場合

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06 トラブルシューティング／よくある質問

06 トラブルシューティング／よくある質問
本製品が正しく動作しない場合には、まず以下をご確認ください。
これら以外にご不明な点がございましたら、お手数ですが お問い合わせ (p. 5) に記載された連絡先にお問い合わせください。

6.1 製品の動作について• 動作しない／ USB 通信 LED が点灯しない• USB ケーブルが正しく接続されていることを確認してください。付属の USB ケーブルまたは推奨品の USB ケーブルを使用していることを確認してください。→ USB ケーブルを使ってコンピューターに接続する (p. 14)• CAN 通信 LED が点灯しない• CAN バスとの接続が正しいこと、また、接触不良がないことを確認してください。→ CAN バスに接続する (p. 12)• 規格に準じた終端抵抗が取り付けられていることを確認してください。→ CAN バスの終端抵抗(p. 14)• コンピューター側でビットレートとビットタイミングの設定を確認してください。→ ビットレートと動作モードの設定 (p. 15)

6.2 取得したデータについて• 取得したデータの値が期待通りでない• CAN バスとの接続が正しいこと、また、接触不良がないことを確認してください。→ CAN バスに接続する (p. 12)• 規格に準じた終端抵抗が取り付けられていることを確認してください。→ CAN バスの終端抵抗(p. 14)• コンピューター側でビットレートとビットタイミングの設定を確認してください。→ ビットレートと動作モードの設定 (p. 15)• 取得したデータの時刻にずれがある（複数のインターフェイスデバイスを使用している場合）• 同期ケーブルが正しく接続されていることを確認してください。→ 複数のインターフェイスデバイ
スを使用する (p. 17)

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