平行移動形リニアハンド

HP04VRシリーズ

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR シリーズ
■形式表示記号HP04VR 10 PSL 12V ※ HAE ZE135 A 2
シリーズ名スイッチ個数

ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

シリンダ内径電圧10：10mm
16：16mm
20：20mm

12V：DC12V
24V：DC24V

1：1個付
2：2個付
スイッチ
リード線長さ
A：1m
B：3m

●配線方式
リード線長さ 300mm標準
グロメットタイプ

LEDインジケータ付
グロメットタイプ●ハンドアダプタ形式
無記号：ハンドアダプタ無し
HAE●スイッチ形式

無記号：スイッチ無し
ZE135

2線式無接点スイッチ、ストレート形

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

ZE155
3線式無接点スイッチ、ストレート形

無記入
LEDインジケータ付
ストレートコネクタ-L
LEDインジケータ付
エルコネクタHFE
HFE-L：大径タイプ （φ16のみ）

ZE235
2線式無接点スイッチ、L形

ZE255
3線式無接点スイッチ、L形-PSL-PLL●詳細仕様→P.58●スイッチ詳細→P.579〜58654■仕様
作動形式

複動形（通電時閉）

使用流体

空気

最高使用圧力

［MPa］

0.7

耐圧

［MPa］

1.05

使用周囲温度範囲

［℃］

5〜50

給油

不要

配管口径
［Cycle/min］

φ10、φ16：180

センタリング精度

［mm］

±0.07

繰返し精度

［mm］

±0.01

適用スイッチ

作動形式

φ20：150

ZE形（無接点スイッチ）

形式

シリンダ
内径
［mm］

開閉
最低使用圧
ストローク
［MPa］
［mm］

把持力
［N］
閉時 開時

外形寸法
（厚×幅×長）
［mm］

製品質量
［g］

HP04VR-10

100.2

6.5

101630.2×50.4×51

105

HP04VR-16

160.1

10293835.2×51.9×59

180HP04VR-20

200.2

14496643×65×70

360

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉複動形

ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

M5×0.8最高使用頻度注）把持力は開閉ストロークの中間位置で測定、把持点L=30mm、圧力0.5MPa時の実効値です。
極端に短いストロークでの使用におきましてはガイドの油切れにより動きが悪くなる事があります。

55

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR シリーズ
■応答速度
HP04VR-10

HP04VR-16

応答時間

0.3

ON̶始動

0.3

［S］0.1

ハンド＋バルブ

0.2［S］0.1

ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

1203

チューブ長さ［m］

12

応答時間

0.2

ON̶始動

ハンド＋バルブ
0.1［S］

HP04VR-16

HP04VR-100ON̶始動

応答時間

応答時間

応答時間

ハンド＋バルブ

0.2

HP04VR-20

応答時間

HP04VR-20

03

チューブ長さ［m］

123

チューブ長さ［m］（チューブサイズ内径2.5mm）■実効把持力閉力（複動形）［Ｎ］

0.2MPa3060

力00.4MPa

200.3MPa

30.5MPa

持0.4MPa［Ｎ］ 6把0.5MPa

300.7MPa

0.6MPa

力力9持持120.6MPa

800.7MPa

400.7MPa

15

HP04VR-20C

HP04VR-16C
45

把把

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR-10C
180.6MPa

600.5MPa
0.4MPa400.3MPa
0.2MPa10［Ｎ］

0.3MPa0.2MPa200.1MPa090

グリップポイント Ｌ［mm］

30600.1MPa

090

50100150120

グリップポイント Ｌ［mm］

グリップポイント Ｌ［mm］

開力（複動形）
HP04VR-10C
600.3MPa［Ｎ］ 100.2MPa

500.4MPa
0.3MPa［Ｎ］ 203060900［Ｎ］

0.2MPa10

グリップポイント Ｌ［mm］

56300.5MPa

0.1MPa3060900.7MPa
0.6MPa800.5MPa

600.4MPa

力0.4MPa

0.6MPa

持1540

力

力0.5MPa50

持持0.6MPa

201000.7MPa

把0.7MPa

把把25

HP04VR-20C

HP04VR-16C

30120

グリップポイント Ｌ［mm］

0.3MPa400.2MPa

2000.1MPa

50100150

グリップポイント Ｌ［mm］

■グリップポイント制限範囲
HP04VR-16

HP04VR-1090
800.3MPa

0.5MPa4020406080 90

グリップポイント Ｌ［mm］

0.5MPa0ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

200.4MPa

60［mm］

0.7MPa00.3MPa80

40［mm］20 0.6MPa

0.2MPa1000.4MPa

600.1MPa120

オーバーハング Ｈ

オーバーハング Ｈ

0.2MPa0.6MPa0.7MPa2040 60 80 100 120

グリップポイント Ｌ［mm］

HP04VR-200.1MPa
0.2MPa120

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

オーバーハング Ｈ

150

0.3MPa0.4MPa900.5MPa

60［mm］30 0.6MPa
0.7MPa0306090

120 150

グリップポイント Ｌ［mm］●アタッチメントの取付けについて
ワーク把持点LH

レバーに取付けるアタッチメントの把持点の距離グ
リップポイントL、オーバーハング量Hは、上表の範囲内としてください。制限範囲を超えるとガイド部に過大なモーメントが加わり、フィンガーのガタの発生など寿命や精度に悪影響を及ぼす原因となります。また、制限範囲内であっても、アタッチメン
トは、できるだけ小型、軽量にしてください。

●ワーク質量に対する機種選定の目安
アタッチメントとワークとの摩擦係数、形状によって異なりますが、通常、実効把持力の5〜10％又は、それ以下を目安としてください。また、ワーク搬送時に大きな加速度、衝撃が作用する場合、さらに余裕を見込む必要があります。

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平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR シリーズ
■本体取付方法
1 本体の通し穴を使用した場合

2 本体底面のネジを使用した場合（φ8のみスイッチが出る為逃がし等の空間が必要）

取付軸

HAEタイプ

取付穴

HFE, HFE-Lタイプ

2−φLK

ICAB

記号

F−0

φE−0.03

DJ

HAE形−0.01

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉■ハンド用アダプタ外形寸法図
φG −0.04

ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

3 ハンドアダプタを使用して、取付ける場合

H

製品重量［g］

A

B

C

DEFGHIJKL

付属ボルト（2個）

HAE-10151531.3101111231710163.4

M3×0.5×8L11HAE-16151531.3101617342614224.5

M4×0.7×10L

20

HAE-20151531.3101821453516265.5

M5×0.8×10L

28

形式

φE（ボルト含む）

2−φL1.3AKJ

φG−0.01
−0.04

HFE形

I
H

A

E

G

H

IJK

L

付属ボルト（3個）
製品重量［g］
ハンド取付（2個） アダプタ固定（1個） （ボルト含む）

HFE-101561123

1710163.4

M3×0.5×16L

M3×0.5×12L

14HFE-16

188173426

14224.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L

35

HFE-16L

181017342614224.5

M4×0.7×20L

M4×0.7×16L33HFE-20191321453516265.5

M5×0.8×20L

M5×0.8×20L

55

形式

58

記号■内部構造図
HP04VR-1012101651723192215921220134711183611719ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

148電磁弁

1210165平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR-16
HP04VR-20222315914218213204
電磁弁71118361

部品リスト
NO

名

称

材

質

NO

名

称材

1

本体

アルミ合金

13 ロッドピン

鋼

2ヘッドカバーアルミ合金

14 穴用止め輪

鋼

3

ピストンロッドステンレス鋼

15 Oリング

NBR

4ピストンアルミ合金

16 ロッドパッキン

NBR

5マグネット磁性体

17 ピストンパッキン

NBR

6オサエカバーアルミ合金

18 六角穴付止ネジ

鋼

7リニアガイド鋼

19 プラグステンレス鋼

8アクションレバー

鋼

20 ブラケット

アルミ合金

9ナックルステンレス鋼21 十字穴付なべ小ネジ

軟鋼

10 支点ピン鋼

22 ガスケット

NBR

11 六角穴付ボルト

ステンレス鋼23 電磁弁12 ナックルピン

ステンレス鋼質59

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR シリーズ
■外形寸法図HP04VR-10

手動切換ボタン

17LEDインジケータ＊2

2-M3×0.55

深さ4（爪取付用） 4.55（14.4）（10.8）

A矢視図

＋0.05

φ11 013.5

02-φ3−00.3（位置決めピン）(供給ポート)（1.5）

2-M3×0.510142492010.2±0.05

2-M3×0.5−ＰLＬ
LEDインジケータ付
ストレートコネクタ（21.5）

7±0.0255（排気ポート）

深さ６（取付用）深さ4.5（取付用）

4M5×0.862416

深さ5（取付用）
２×２−M３×0.5
深さ５（取付用）＋0.02

深さ2.5（位置決め穴）

4.5−ＰSＬ
LEDインジケータ付（27.5）
Lコネクタ

2417±0.03

12202-φ2.5 04.5

6.5

2-M3×0.5291130

12A±0.05

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

M5×0.830

深さ1.5（位置決め穴）
175.9（20.9）＋0.9

開時:15.7 00
閉時: 9.2 −0.4

436

19.6

リード線＊3（14.7）

23ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

4.5（14.7）

電磁弁＊12-M4×0.7
深さ６（取付用）＊1）図中の電磁弁の配線方式はグロメットタイプとなります。他の配線方式については図中右下を御参照下さい。
＊2）LEDインジケータ付は「Lタイプ」・「PLLタイプ」・「PSLタイプ」のみとなります。
＊3）リード線長さは300mmとなります。また、リード線の黒色は「−」、茶（赤）色は「＋」となります。
（茶色は12V、赤色は24V仕様の場合）

60

■外形寸法図

HP04VR-16

手動切換ボタン

LEDインジケータ＊2

20

2-M4×0.7
深さ5（爪取付用）

8 6

6 8

A矢視図

026

13.5（位置決めピン）

（2.2）
173

深さ7（取付用）

25±0.05

2-M4×0.7

56
M5×0.8深さ5（取付用）
4（排気ポート）−ＰLＬ
LEDインジケータ付
ストレートコネクタ（10.5）

95±0.025（1.9）

2-M4×0.7

14M5×0.8(供給ポート) 10.2

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

A2-φ4−00.3

深さ1.5（位置決め穴）

424＋0.05

φ17 034（10.8）

（9.9）

19.6

5.9＋2.0

リード線＊350

電磁弁＊1
開時:22.2 00
閉時:12.2−0.4（20）ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

（20）

8

深さ５（取付用）
2-M4×0.7
深さ６（取付用）−ＰSＬ
LEDインジケータ付
Lコネクタ

24±0.031630

深さ3（位置決め穴）

21
14

4.5

２×２−M３×0.5（16.5）

4.5＋0.02

深さ6（取付用）

2436
31

2-φ3 030

2-M4×0.7

8±0.0515A＊1）図中の電磁弁の配線方式はグロメットタイプとなります。他の配線方式については図中右下を御参照下さい。
＊2）LEDインジケータ付は「Lタイプ」・「PLLタイプ」・「PSLタイプ」のみとなります。
＊3）リード線長さは300mmとなります。また、リード線の黒色は「−」、茶（赤）色は「＋」となります。
（茶色は12V、赤色は24V仕様の場合）

61

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

HP04VR シリーズ
■外形寸法図HP04VR-20

手動切換ボタン

LEDインジケータ＊2

272-M5×0.8

8 8

深さ7（爪取付用）

8 8（24）A矢視図02-φ5−00.3(供給ポート)

67（3）

32

11±0.05

2-M5×0.8
深さ9（取付用）
2-M4×0.7
深さ7（取付用）

185

12A

深さ8（取付用）

37

２×２−M4×0.7

27.3

深さ6（取付用）

17

2-M5×0.8

302-M5×0.8
434.5

深さ8

下穴φ4.2 貫通（取付用）（11.5）−ＰSＬ
LEDインジケータ付Lコネクタ（18.1）

4.5±0.032240

深さ3.5（位置決め穴）−ＰLＬ
LEDインジケータ付
ストレートコネクタ

242-φ4103010＋0.020＊1）図中の電磁弁の配線方式はグロメットタイプとなります。他の配線方式については図中右下を御参照下さい。
＊2）LEDインジケータ付は「Lタイプ」・「PLLタイプ」・「PSLタイプ」のみとなります。
＊3）リード線長さは300mmとなります。また、リード線の黒色は「−」、茶（赤）色は「＋」となります。
（茶色は12V、赤色は24V仕様の場合）

626215316M5×0.8723±0.025（位置決めピン）

M5×0.8(排気ポート)

（3）

±0.05

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

12A

深さ1.5（位置決め穴）544

リード線＊3＋0.05

φ21 045（13）355.919.6（11.5）

＋2.4

電磁弁＊1
開時:30.2 00閉時:16.6−1.0ＨＰ０４ＶＲ シリーズ（24）

■スイッチ用ミゾ寸法
φ5φ50サイズ

101620A172430B

1012.516BBBB

記号

A■スイッチの飛出し量■スイッチの取付けスイッチのボディ端面からの最大とび出し量（レバー全閉時）は、下表のとおりです。取付け時などの目安にしてください。

スイッチをスイッチ取付溝に差し込みます。
取付位置設定後、時計ドライバを用い、スイッチ固定用ビスを締付けてください。締付けトルクは、0.1N・m以下としてください。

レバーが移動してスイッチがONした位置から、逆方向に移動してOFFするまでの距離を応差といいます。

シリンダ 最大応差
内径（mm） （mm）

スイッチ

φ10φ16φ20000スイッチ
取付溝応差

φ100.3φ160.4φ200.4

平行移動形リニアハンド〈電磁弁付きタイプ〉

シリンダ
内径（mm）
最大飛出し量（mm）■スイッチの応差

スイッチ固定用ビス（M2.5×0.45）

L

ＨＰ０４ＶＲ シリーズ

A

スイッチの動作位置（ＯＮ）
スイッチの復帰位置（ＯＦＦ）■スイッチ取付位置調整方法
外径把持の場合①ワークの外径把持及び全閉を確認します。

②スイッチを本体のスイッチ取付溝に矢印方向へ入れます。

③矢印方向へスイッチを入れるとLEDが点灯します。

④③の点灯する位置から更に矢印方向へ0.6ミリ移動した所で、スイッチ固定用ビスにより固定します。

②スイッチを本体のスイッチ取付溝に矢印方向へ入れます。

③矢印方向へスイッチを入れるとLEDが点灯し更に移動すると消灯します。

④ ③ 矢 印 方 向（ 逆 ）に戻 すとLEDが点灯した所より更に0.6ミリ移動した所でスイッチを固定させます。

内径把持の場合①ワークの内径把持及び全開を確認します。

①はスイッチONを確認したい位置を表しています。①〜④の順に調整し取付けてください。

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