保体センターでの教育・研究−フィールドでの運動学習−

山本 裕二（名古屋大学）経歴

65年間のうち36年間（人生の55％超）．名古屋大学に2

1987年着任当時のスタッフ• 保健科学部– 伊藤 章 教授– 加藤雄一 教授– 戸田安士 教授– 佐藤祐造 教授– 近藤孝晴 講師– 押田芳治 助手• 体育科学部– 勝部篤美 教授
センター長– 山田久恒 教授– 宮村実晴 教授– 矢部京之介 教授– 中島豊雄 教授– 島岡 清 助教授– 池上康男 助教授– 西田 保 講師– 桜井伸二 講師– 蛭田秀一 講師– 山本裕二 講師– 島岡みどり 助手– 石田浩司 助手

3着任当時 (1987) の時間割
非常勤講師

4

新体育館 (1988)

テニス公開講座 (1988)

5保健体育の授業 (1975〜1993)• 「保健体育講義」（2単位必修）– 「保健講義」と「体育講義」を1期に半分ずつ– 前・後期6コマずつの12コマ開講
池上先生
櫻井先生

• 「実技」（2単位必修）– 3期（1年半）まとめて判定していた？
– 判定会議をしていた記憶が…

石田先生

佐野さん
蛭田先生

私

• 1993年（平成5年）まで
職員バレーボール大会に参加
6

総合科目 (1991〜2002)• 「健康・運動・スポーツ」• オムニバス方式で• 選択授業（200名弱）

7

土曜閉庁と教養部廃止• 1992年から，土曜閉庁• 1993年度で教養部が廃止→情報文化学部（現情報学部）• 1994年4月から全学教育が始まる
1993年当時のテニスコート
1～3番コートはアスファルト
4～7番コートはクレー
8全学教育 (1994〜2002)• 「生涯健康とスポーツ」– 講義および実習：1単位（半期）– 実技：3単位（1年半）– 法学部は選択に移行

9全学教育第二期 (2003〜)• 「健康・スポーツ科学」– 講義：2単位（半期）– 実習：2単位（1年）– 工学部は2単位必修• 2004年：法人化• 2022年から新カリキュラム– 内容は変更なし
小栗誼人先生の墨と毛筆で描いたヒトの動き
10

COVID-19 (2000.4)
健康と生活習慣に関するアンケート(2020.4.17～4.30)
ストレスや不安の要因（複数回答）
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1年生
身体面

2年生
精神面

学業

3年生
金銭面

就職

4年生

交友関係

その他

2000.5.10
中日新聞

11

大学院教育• 2000年から教育発達科学研究科の協力講座• スポーツ行動科学講座・運動学習科学– 修士学位：8名– 博士学位：7名– 学振研究員：3名

12ボールゲームにおける集団ダイナミクス• 横山慶子先生（2011）

三者の同期パターンの巧拙が対称性ホップ分岐理論から説明できた
13

関係論的アプローチによる体育学習の再検討• 岡野昇先生（2014）

リレーにおけるエピソード記述
第2時の終盤に，まだタイムが縮まらないアキとフミオのペアを取り上げ，全体で課題を共有させようとした場⾯である．
アキとフミオのリレーを⾒ると，バトンパスも上⼿で特に問題はないように感じたが，基準タイムより縮まっていなかった【図7−17点線部分】．フミオ⾃⾝も何が原因でタイムが縮まらないのか，困惑しているようだった．私は周りの⼦に，「どうしたらええの？」と聞くと，アキが即座に「知らん…」とつぶやいた．アキも⾃分がどうすればいいのか分からず投げやりになっていた．そんなアキの気を取り戻すためにも，私は周りの⼦どもたちに「いやいや，⾒とる⼈に聞いとるんやで．やっとる⼈は分からへんのやで．（アキに向かって）そやで知らんのやろ？困るんやろ？⾒とった⼈が⾔うたらなあかんやん」と⾔った．
76
5
4
3
2
1

「体育における対話的学び」の三位一体

0-50

5

pre第2走者10
pre第1走者

15

20

25

post第2走者

リレーにおけるスピード曲線の例

3035post第1走者

14

フラクタル遷移からみた連続切替打動作の熟達• 鈴木啓央先生（2016年）

上級者は時間間隔が短くなっても動作が崩れにくいが，初心者はすぐ動作が崩れる

15高齢者における転倒の原因解明とその予防可能性• 千鳥司浩先生（2018年）

高齢者の歩行は側方動揺が大きく，規則性がない
歩行姿勢・周期の加齢変化

16不確実環境下における打撃動作の知覚―運動制御メカニズムの解明• 高御堂良太先生（2020年）
予測知覚

行動

ボールの速度は同じでボールリリースまでの投手の動きの速度だけが異なる

投球動作が速いと，速いボールを予測し，動きまで変わる

17

体育授業と教室授業における他者との協調的スキル• 加納岳拓先生（2022年）

他者と協調するスキルは，課題に注意を向け，他者と課題を共有した上で，「相手に応じる」こと，「役割を切り替えること」

18

自転車競技における離合集散ダイナミクス• 奥村文浩さん（審査中）

ドラフティングによって生じる競争相手との利他的行動と勝利への利己的行動による集団の自己組織化

19

打動作に潜む規則性 (1993-2004)
連続打動作におけるフラクタル遷移20複雑にみえる打球動作の観察
反復運動条件

切替運動条件21

反復運動条件下での連続力学系

22

切替運動条件下での円筒状態空間

23

ポアンカレ断面のポアンカレ写像点
みんな上からBF, FF, BB, FB の順に並ぶ

24

複雑に見えるだけ
実験結果は単純な規則（フラクタル）から生成されるものと同じ
x0

xt+1

gF

x1x2x2

xF

x0

xF

xB
x1x2
BF
FF

gB

xB

x1

xt

F

B

FB

FF

BF

BB

BB
FB

x3
FBF
BBF
FFF
BFF

FBB
BBB
FFB
BFB

Yamamoto & Gohara (2000) Continuous hitting movements modeled from the perspective ofdynamical systems with temporal input, Hum Mov Sci, 19, 341-371.

25

複雑さに潜む単純な法則• 複雑に見える動作– 複数の安定した運動パターン（アトラクタ）の連続的な切替によって生じる• 環境との接点（相互作用）が重要– 環境の多様性によって引き出される動きの複雑性

環境のデザインによる技能獲得の可能性
26

規則性(慣性)を生かした運動学習• 初心者の特徴は「手打ち(arm domination)」• 運動することによって生じた力の利用

従来の反復練習

提案する交互練習

27

回旋動作を獲得する練習環境

28

齋藤洋典（当時：情報学研究科，現中部大学）
白石知子（当時：愛知県立看護大学，現中部大学）
山本裕二「トヨタ先端技術共同研究」(2003〜2005)
発話と行為における意図と理解をつなぐ知識処理29

通称「よどみ」研究

車椅子への移乗動作の模倣課題

30

プロジェクト研究木島章文（山梨大学） 奥村基生（東京学芸大学） 郷原一寿（北海道大学）
島弘幸（山梨大学）
平川武仁（南山大学）
山田憲政（北海道大学）
工藤和俊（東京大学） 宮崎真（静岡大学）
門田浩二（大阪大学）
門田宏（高知工科大学） 平田智秋・北原俊一（十文字学園女子大学）
横山慶子（名古屋大学）

対人・集団研究 (2008〜)
31

タグ鬼ごっこ (2012)
鬼ごっこを繰り返して「競創」される負けない戦略と距離「勘」
32

Play-tag(タグ鬼ごっこ)

33

学習によって生じる膠着状態• 終盤で逆相（詰め-引き）が優位→負けない戦術
学習序盤

学習終盤

34

剣道 (2012)
剣豪が繰り広げる10CM単位の間合いの駆け引き
35

試合と撮影状況

36

二者間距離• 2.7mが最も多い間合い– 試合後の打突可能な間合いの測定では2.65m

37

剣道の二者間距離と同期• 逆相同期（詰め－引き）と同相同期（詰め－詰め）

わずか10cmの違いで動きが切り替わる
驚異の距離「勘」
38

岐阜新聞，2013.9.5

剣道 (2012)
剣道の攻防は6パターン
39

リターンマップ上のアトラクタ・リペラ
遠"
#速"

遠"
#
速"

遠"
#
速"

近"
#
遅" 近い・遅い

近"#遅" 近い・遅い近"#遅" 近い・遅い

遠い・速い

遠い・速い

遠い・速い

40

熟練者と中級者の違い• 間合いの使い方– 熟練者：遠い間合いで勝負する– 中級者：近い間合いで勝負しない

状態遷移確率41

中日新聞，2011.12.30

チームの連携ダイナミクス (2011)「司令塔」時間に応じ交代
42

ワールドカップ決勝とキリンカップ

Japan
1st half
0-5 min43

パスをネットワークとして表現

44

パスを出す・受ける回数とその人数
ベキ則Power law↓
パスを出す回数
受ける回数が多い人はわずか
多くの人はボールに触れない
↓
ハブの存在
45

ハブ（司令塔）が変化する• サッカーでは，ハブが変化し，脆弱性を克服
スケールフリーネットワークは意図的な攻撃に対して脆弱
Attack: 意図的攻撃
Failure: ランダムな攻撃

Albert et al., (2000) Nature, 406, 378-382.

46

山梨日日新聞，2014.2.21

2チームの攻防ダイナミクス (2014)
サッカーの攻守に潜む記憶と忘却の規則性
47

豊田スタジアムでの撮影

48

射影変換で2次元座標にして守備範囲を定義49

自己アフィン性• 異方向にフラクタルな性質（自己相似性）
横（時間）を1/3– 縦横の縮小・拡大比が異なる
縦"位置%&2分(1前線

ボール元の時系列

50

分析結果は• 自己アフィン・フラクタルで，持続性・記憶を持つ• 「チーム全体の動きに対する」記憶は，20～30秒程度まで

51

退職記念卒業論文

52

対人運動技能のダイナミクス• 対人運動技能を切替混合ダイナミクスとして記述すること– 切替ダイナミクスの結合

Yamamoto et al., (2019) A switching hybrid dynamical system: toward understanding
complex interpersonal behavior, Applied Sciences53結合切替混合ダイナミクス• 二者のそれぞれが切替混合ダイナミクスで記述でき，かつそれが結合している

54

打球方向の系列に規則性• 典型的な4つのアトラクタとリペラ– 5連続のショット方向の例

55

コート上の動きに3次の系列効果• 相手の打球コースに応じてフラクタル遷移– 2000年の実験結果と同じ
国際大会

大学生

56

完全な規則性とランダムのはざま• 熟練者に見られた規則性とは57

対人運動技能とは• 規則性を生み出し– まずは規則性を見せる• 相手に予測させ– 規則性がないと相手は予測できない• その予測を裏切る– 相手が予測したところでその規則を破る

58

退職記念卒業論文

SAN
P

otid
Ekcikr59

社交ダンスロボット（基盤A）• 東北大学石黒章夫研究室との共同研究– ヒトの動きから学ぶ自律分散制御ロボット

https://www.youtube.com/watch?v=WUOhwz8VrV0を加工

60

城門研究（挑戦的研究：萌芽）• 枡形門の移動動態の数理モデルと行動実験

4.005

松本城太鼓門枡形（享保13年:1728年）

3.29

実測調査(2022.8)

61

謝辞（共同研究者）• 郷原一寿先生（北海道大学名誉教授）• 木島章文先生（山梨大学教授）• 島 弘幸先生（山梨大学教授）• 奥村基生先生（東京学芸大学准教授）• 故門田浩二先生（元大阪大学助教）• 横山慶子先生（名古屋大学准教授）• 他多くの方々のご支援・ご指導に感謝62好きな言葉
遠くを見つめるまなざしの彼方にあるものは自分自身かもしれないー

始めれば，そしてそれをつづけていれば，いつかは完成する．
いつかはたどり着く．
「言葉の降る森」舟越桂 p. 84

クスノキを使った彫刻家
舟越桂「言葉の降る森」角川書店（1998）

63永い間お世話になりました
改めて，ありがとうございました

名古屋大学及び総合保健体育科学センターの益々の発展を祈念しております
2023.3.9 山本裕二
2023.4.1より新潟医療福祉大学
心理・福祉学部 心理健康学科 開設準備室長

2023.1.24 最後の授業で 64
石田浩司先生撮影・提供65