知識コミュニティプロジェクト (第 6 報)||
The Knowledgeable Community Project (the Sixth Report)
コミュニティ活動の促進| Facilitation of Community Activities |武田英明yHideaki Takeda yy

豊 明 3y西田Toyoaki Nishida 3y

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

3

東京大学 大学院 工学系研究科

Nara Institute of Science and Technology
The University of Tokyo
Abstract: In this paper, we show our attempts towards facilitation of community activities iny3

the Knowledgeable Community. The Knowledgeable Community is a community emerging frominteraction among knowledgeable agents such as humans and software agents in a knowledgeableeld. Knowledge here is not within each agent but exists among agents, i.e., knowledge appears
as interaction among agents. We call this concept \knowledge as media". We furthermore
discuss \knowledge as media" approach from the following four aspects. The rst aspect is\knowledge as ontologies" where ontologies work as the basic agreement as agents. In thisaspect, we propose \world modeling project" that would collect various ontologies. The second
is \Knowledge as Internet Information" where we regard Internet information as raw data forour activities. We developed an abstract understanding system for large information sources.
The third is \knowledge as human interaction" where interaction among human is investigatedto identify knowledge. We developed TelMeA that is a meeting support system with interface
agents and CoMeMo-Community that can facilitate human interaction by virtual interaction
among agents. The fourth is \Knowledge as Physical Interaction" where knowledge is realized
as physical interaction among human and robots. We developed a robot system that can ndand manage objects in an oce by cooperating with human.

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はじめに

我々は、知識の収集、体系化、共有、創出のための、人間・コンピュータ共生知識環境の実現を目指した知識
コミュニティプロジェクトに取り組んでいる [1, 2, 3, 4,5]。これまで、エージェント間コミュニケーション、人間 { エージェントコミュニケーションなどの問題に取り組んできた。本稿ではこれまでの取り組みをさらにすすめ、エージェント間における知識のありかたについて議論を行なう。

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自然的環境と人工的環境の差異

人工物そのものは我々が文明と呼ばれるものを作り出してきて以来我々の周囲にありつづけたが、科学技術の発展に伴って起こった大量生産消費型社会においては、急速に展開した。もはや都市においては食物から生活環境の隅々まで人工物でないものを探すのが難しいぐらい人工物が周囲を占めている。一方この２０年程度おいて急速に発展した計算機技術も我々の生活を大きく変えつつある。本、新聞から始まった情報流通システムはラジ武田 英明 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科〒 630-0101 生駒市高山町 8916-6

Tel (0743)72-5261 Fax (0743)72-5269
mail: takeda@is.aist-nara.ac.jp http://ai-www.aist-nara.ac.jp/

オ、テレビ、そしてインターネットと伝達手段を変化させるにつれ、多様かつ大量の情報を個人個人に送ることが可能になった。
この人工物と情報によって作られる環境（以下人工的環境と呼ぶ）は我々の古典的自然観からの脱却を促している。ここでいう古典的自然観とは、（人間を除く）自然は客観的存在であり、人間はその自然とは切り離された 知性 ある存在であるというものである。人工物と情報の共通点はともに人間により意図して作られたものであるという点である。人工物に触れ利用するあるいは情報を受け取る人間は明示的にせよ暗黙的にせよ、これらの作成者の意図の影響をうけている。この状況からまず容易に理解できることは、客観的・中立的環境といったものはありえない、すくなくとも実際的でないということである。自然的環境を対象としている間においては、このような客観性はその分析・利用において強力な手段であった。しかし、我々が直面している人工的環境においてはそのような方法は第一義的なものと位置づけるのは困難である。さらに人間と環境との分離についても懐疑的にならざるをえない。我々が人工物や情報から意図的な影響を受けており、しかもその影響は暗黙的な影響が多々あるということである。すなわち、この状況においては自己の意図か他者の意図かを区別することが困難になりうる。むしろ、その厳密な区別を考えることの無意味さを示唆している。
上記の２つの視点は人工的環境をどう捉えればよいか図 1: 古典的人工知能における知識

図 2: 「メディアとしての知識」アプローチのおける知識についての基本的な方向性を示している。すなわち、人工的環境とは意図をもった存在から構成されるものであり、そこでの 知能 とはそれらの間のインタラクションとして見出される、というものである。

あること、そして受け取る側が知識と判断することである。静的なもの（例えば静的な情報源）から知識を得るという場合、それは人間が事前に準備したデータ解釈の適用によって達成可能であろう（そこで得られる知識が比較的トリビアルな場合）。人と人のコミュニケーションにおいては複雑で相互の解釈するシステムが一致するまで模索しながらコミュニケーションがつづく。
ただし、ここで問題になるのは、このような共有する解釈システムは存在し得ないのではないかという疑問である。これに関して認知的になんらかの肯定的な結果をだす研究がないことはないが、むしろ歴史的には自明であろう。すなわち、我々は言語を通じて科学から文学にいたるまで多くの概念を継承してきている。これらの概念は巨視的にみれば安定しており、これらの概念のおかげで、我々はコミュニケーションが可能であり、記述が可能であるのである。すなわち、このような文化的概念体系が基底にあるということは容易に認めうるだろう。
では、このような概念体系がどんな構造を持ち、どのような内容をもっているかが問題になる。これが第一の問
題、オントロジーの問題である。
しかし、概念体系の存在は巨視的にインタラクションに基底があるということを保証するだけで、実際のインタラクションを保証するものでない。さらに新しい概念を生み出すようなインタラクションにおいては部分的にこの範囲をでなければならない。またそもそもここでいる概念体系とはどういうものかも明確ではない。ここも研究対象となりうるテーマである。すなわち、インタラクションを通じての概念の形成過程の研究である。
さらにこういった研究を実証するために、知識レベルのインタラクションを実際的なシステムとして構築する方法が必要である。

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メディアとしての知識

前章では我々を取り囲む環境をどう把握すべきかということに関する一般的議論を行ったが、次にこれを人工知能的アプローチから前節の問題を再定義を試みる。
人工知能の研究の立場からみるとき、さきの問題は知識の存在する場所に対する考え方の変化として現れる。これまでの人工知能はやはり古典的自然観に則っており、知能は人間各々の中にあるとされ、この 孤立した知能を調べ工学的に再現することが人工知能だとされてきた。とくにこの知能を計算機のアナロジーを使って説明する場合、計算が知能であり、そのデータにあたるものが知識だとされる。すなわち、知識は個々の人間の中にあるとされる（図 1参照）。これに対して、上で説明してきた人工的環境の考え方においては知能は人やもののインタラクションにあるとしている。例えば、人間間のコミュニケーションが可能なのは双方の人間が知的であるからでなく、両者が共有する 知識 をもっているからであると考える。「我々が本から 知識 を得る」というのが可能なのは、本が 知識 を含んでいるからなのではなく、本の内容と読み手のしての人間が適切な関係、すなわち本の内容と人間にデータの解釈に関する共通の知識があったからである。このように考えると知識は個々の人間の中にあるのではなく、むしろその中間にあるという方が適切である（図 2参照）。わ
れわれが「知識」と思えるものはその存在間のインタラクションとして発現する。これがメディアとしての知識（Knowledge as Media）とここで呼ぶゆえんである。
ではこのメディアとしての知識はどのようなものであろうか。もうすこし具体的なケースを考えてみる。ここでの立場ではまず 知識 とは人間が他の人間やシステムとインタラクションを行ったときに、相手から得られる（自己の思考に有用な）情報である。たとえば、あるインタラクションが行われる。それは例えばメッセージのやり取りである。そのメッセージのやり取りの中でもし相手が自分の思考に有意義な情報を自分に提供したと思ったとき、相手から知識をうけとったと考えるわけである。ここでの重要な点は２点ある。それは、動的で

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最近の研究

以下ではこのような枠組みの中で、最近行なってきた研究の位置づけを述べる。

4.1 Knowledge as Ontologies
メディアとしての知識に対するひとつのアプローチは我々の共有する概念体系を調べることである。このアプローチに関連する話題としては、大規模なオントロジーの収集とその利用が挙げられる [6]。多様なオントロジー

図 4: TelMeA

図 3: Topic Showcaseを収集することで我々を取り囲む環境を表現することが可能になると思われる。

4.2 Knowledge as Internet Information
WWW で公開された情報は未曾有の大量かつ多量の情報源である。その対象範囲は科学技術の成果といったきわめてフォーマルなものから日記、趣味の記述といった日常的なものまで人間の各種活動をほぼ網羅している。ある意味で、これは我々の環境（とくに人工的環境）を写し取って示している鏡のようなものである。すなわち、 WWW の情報を調べることは間接的に我々の人工的環境を調べることになる。このような立場から大量情報の概要把握といった研究も行っている [7]。 このシステムでは新聞記事情報のような明示的な関連のない多量の情報を適切に要約してユーザに提示するため、トピックの発見とそれによるグループ化と要約を行なう。

4.3 Knowledge as Human Interaction
知識を作り出す過程を知ることも我々の知識の構造を知る上で重要な視点である。この場合、人と人とのインタラクションをどのように捉えるかが問題になる。
今後はよりコミュニケーションの場を明示的に計算機にサポートするシステムを作っていく必要がある。とくにネットワークを介したコミュニケーションは人間にとって新たなメディアあるだけに知識の形成過程などに計算機が積極的に参加できる可能性があると思われる。インタフェースエージェントを利用した会議支援といったシステム [8]、エージェントによる対話 [9]、自己エージェントによる対話 [10] などの研究を行なっている。

インタフェースエージェントを利用した会議支援シス
テム TelMeA(図 4) ではインタフェースエージェントを用いることでネットワークでの会議参加の awareness を高めることや自然な対話を可能にしている。またシステ
ムとしてはユーザの振舞いを限定することで、ユーザ間のインタラクションの計算機支援を容易にしている。
また、 CoMeMo-Community(図 5) におい ては、連想記憶を個々の人間の知識として、その知識をもつ人間の代理人エージェントによる仮想的な対話を可視化することで、人間間のインタラクションを促進している。

4.4 Knowledge as Physical Interaction
人間と人間だけでなく、人工物と人間の関わり合いも重要である。静的な人工物もその設計意図が人間に影響を与えているが、むしろ動的な人工物すなわち人間と自律的にインタラクションを行うことのでできるシステムとの関連が今後重要である。このようなシステムは今後多種多様な形で我々の生活の中にはいってくるものであり、これらと人間の関係が我々の生活の方法を左右すると思われる。
この問題に対して「知識をもつ環境 (knowledgeableenvironment)」という考え方を提唱してきた [11]。これはは環境中の人間、ロボット、各種の制御装置をエージェントと考え、これらのエージェント間の物理的および情報的インタラクションを統合して処理する仕組みである。ここでの重要な点は知識レベルでのインタラクションを実現することである。このためのオントロジーの共有やオントロジーによる仲介を利用している。
この考え方をよりオフィス環境という現実的な環境で適用しようと試みている [12][13]。この場合、通路などの配置は比較的変化しないので事前にモデル化することができるが、環境内のおかれている各種の物品は事前にモデル化することが難しくかつ動的に変化する。このため、このようなオフィス内の物品を人間と共同して同定し追跡するシステムを構築している (図 6、図 7)。

カメラ

スナップショットの撮影
オブジェクトの分類
ロボット
コントローラオブジェクトに関する情報の授受
属性認識
システム

巡回プログラム

オブジェクトの認識・学習

オブジェクト取得
プログラム

ユーザから示されたオブジェクトの提示

属性データベース

図 7: 物品把握ロボットのシステム構成
図 5: CoMeMo-Community[4]

西田豊明, 武田英明. 知識コミュニティプロジェクト (第 4報) | 統合型知識環境をめざして |. 人工知能学会全国大会 (第 11 回) 論文集, pp. 336{339, 1997.

[5]

武田英明, 西田豊明. 知識コミュニティプロジェクト (第 5報) | コミュニティ知識の形成支援を目指して |. 人工知能学会全国大会 (第 12 回) 論文集, pp. 276{279, 1998.

[6]

オントロジーを集めよう | world model人工知能学会全国大会 (第 13 回) 論文集,1999. (発表予定).

武田英明.

ing pro ject |.

図 6: 物品把握ロボット

5まとめ

本稿では 知識のあ り方を 個々の人 間におく のではなく、そのインタラクションから生じるという考え方（「メディアとしての知識」）を提唱し、その視点にもとに現在遂行している研究の位置付けについて述べた。

[7]

福原知宏, 武田英明, 西田豊明. 統計情報を用いた話題特定と文脈の再構築による複数テキス ト要約. 人工知能学会全国大会 (第 13 回) 論文集, 1999. (発表予定).

[8]

高橋徹, 武田英明, 西田豊明. Interface agent を用いたテレコミュニケーション支援システム. インタラクション '99
論文集, 情報処理学会シンポジウムシリーズ Vol.99, No.4,pp. 97{104. 情報処理学会, 1999.

[9]

平田高志, 西田豊明. コミュニティのおける知識の共同創出
支援. 人工知能学会全国大会 (第 13 回) 論文集, 1999. (発表予定).

[10]

久保田秀和, 西田豊明. エージェント同士の対話表現による個人記憶の外化. 人工知能学会全国大会 (第 13 回) 論文集,1999. (発表予定).

[11] Hideaki Takeda, Nobuhide Kobayashi, Yoshiyuki Matsubara, and Toyoaki Nishida.

A knowledge-level ap-proach for building human-machine cooperative environment.

In Alexis Drogoul, Miland Tambe, andCollective Robotics, Lecture
Notes in Arti cial Intelligence 1456

参 考 文 献Toshio Fukuda, editors,,[1]

西田豊明. 知識コミュニティ. 1994 年度人工知能学会全国大会 (第 8 回) 論文集, pp. (77){(80), 1994.

[2]

西田豊明, 武田英明. 知識コミュニティプロジェクト (第 2報) | オントロジーに基づくアプローチ |. 人工知能学会
全国大会 (第 9 回) 論文集, pp. 371{374, 1995.

[3]

西田豊明, 武田英明. 知識コミュニティプロジェクト (第3 報) | 知識メディアによる人間とコンピュータの協同作
業の枠組み |. 人工知能学会全国大会 (第 10 回) 論文集,pp.

453{456, 1996.

pp.

147{161.

Springer, 1998.
[12]

片山顕正, 内田恵久, 武田英明, 西田豊明. 人間との共有知識に基づくロボット行動の実現. 人工知能学会全国大会 (第12 回) 論文集, pp. 228{231, 1998.

[13]

吉村俊哉, 片山顕正, 上野敦志, 武田英明, 西田豊明. ロボットを用いたオフィス環境におけるオブジェクトの認識 システム. 人工知能学会全国大会 (第 13 回) 論文集, 1999. (発表予定).