ロボット産業 最0 1 0

物流施設を中心に採用拡大【本社】〒135-0053 東京都江東区辰巳 3-8-5 Tel.03-4577-7638【URL】https://www.mujin.co.jp/

独自のRC技術が武器
Mujin（ムジン）は、革新的な産業用ロボットコントローラー（RC）の開発・る世界で唯一の RC。現在、ファナック、 アイシン・エィ・ダブリュ㈱の製造物
不二越、川崎重工業、安川電機、オムロ

流センター、㈱坂塲商店などで採用さン、三菱電機、デンソーウェーブ、ABBれており、海外でも中国・上海市で稼のロボットに対応している。

働中の中国 EC（電子商取引）大手「JD.

製造・販売を手がける 2011 年設立のベ

この RC の性能を訴求するため同社

com」の大型物流施設において、Mujin

ンチャー。製造業のなかで世界最高のは、ばら積みされたワークをロボットのロボットソリューション（18 台）が利益水準を誇るイスカル社の日本支社が自ら考えてピッキングできる技術を活用されている。19 年 3 月には中国・で勤務し、生産方法を提案する技術営世界で初めて開発し、15 年 1 月から販広州にて現地法人を立ち上げ、海外展業として賞を獲得した実績も持つ滝野売を開始した。すでに国内の自動車メ開を本格的に開始した。

一征氏（現在は Mujin の CEO）と、米カーカーをはじめとした製造業のほか、ーネギーメロン大学でロボット工学を物流分野からも強い引

学び、東京大学大学院情報理工学系研

き合いがあり、物流倉究科情報システム工学研究室の元研究庫にこのピッキングシ員でもあるデアンコウ・ロセン博士（現ステムを導入すること在は同社の CTO）が立ち上げた企業で、 で、少なくとも 6000 種様々な産業用ロボットに使用でき、か類の商品を仕分けるこ

つ知能的な RC を生産・販売し、より多とができる。くの人が産業用ロボットを使用できるインターネット通世界を目指している。同社のRCを活用

販大手のアスクル㈱、することでロボットに“命を吹き込む”

日用品卸売大手の㈱ことができ、自ら考えて動く知能的な

PALTAC の 大 型 物 流

産業用ロボットを短期間での導入が可センター「RDC 新潟」、のロボット

トロー ー

能。その技術を求め、国内外の様々な製造・物流企業が同社の門戸を叩いている。
同社の RC は、リアルタイム動作生成、干渉回避、動力学考慮、モーター直接制御、センサー同期制御、リモートアクセスなどを標準搭載しており、Ethernet か EtherCAT で通信できるサーボアンプがあれば、ロボットメーカーの既存のプログラム言語は一切使わず、数ミリ秒ごとに直接制御できる。ロボットの機種、軸数、機械構造は問わず、即座に運動学解析を実施し、干渉回避などを考えたうえでロボットに自分で動作を一瞬で考えさせることができ

ロボット

ッの産業用ロボット

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業

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2021/06/29

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ロボット産業 最0 1 0

ロボットの開発も推進【本社】〒107-8511 東京都港区元赤坂 1-6-6 Tel.03-3470-6811【URL】https://www.alsok.co.jp/

80年代から開発を開始

15 年 4 月から自律走行型警備ロボッばれた。

ト「リボーグ X」の販売を開始した。利17 年 5 月には、地図データを活用し綜合警備保障（ALSOK）
は、セキュリ用用途や施設環境に応じてカスタマイたサービス手がける㈱ゼンリンデータ

ティー・総合防犯対策サービスを幅広ズできる自律走行ロボットで、ショッコム（東京都港区）と、ロボット案内ソく手がけている企業。その 1 つとしてピングセンターや空港、スタジアムなリューションの共同開発に向けて検討

警備監視ロボットの開発も 1982 年か

どの混雑した場所でも自律走行し、障を開始した。ゼンリンデータコムの技ら行っている。常駐警備の効率化や少害物を回避して巡回することができる。 術と ALSOK が持つロボット技術を組子高齢化に伴う労働力不足の対応策とみ合わせ、施設へのロボットの導入をして始めた取り組みで、85 年には無人ゼンリンと共同開発簡易にすることを目指している。
共同開発にはリボーグ X を活用し、環境での自律走行が可能な第 1 号ロボットを開発。2002年からは自律走行型

16 年 12 月には、羽田空港を管理・運ゼンリンデータコムのノウハウを融合の警備・案内ロボットの販売も行って営する日本空港ビルデング㈱（東京都することで、導入施設側が持っているいる。ロボットは警備機能だけでなく、 大田区）
が主導する
「羽田空港ロボット

地図データを簡単に取り込め、通路の胸部のタッチパネルを活用した案内機

実験プロジェクト 2016」において、第ネットワーク設定や各店舗の情報（名能も付帯させており、夜間は警備用、昼

1 期採択事業者 17 社のなかに ALSOK称・施設詳細など）を簡易に登録できる

間は商業施設などの案内用ロボットとのリボーグ X も選ばれた。また、17 年ようにする。これによりロボットが音して活用できることが特徴だ。そのほ

12 月に発表された第 2 期の「羽田空港声ならびに搭載されたタッチパネルでか、案内に特化したタイプや企業受付

ロボット実験プロジェクト 2017」に店舗の紹介や、現在地からの目的地ま型ロボットなども展開している。

おいても事業者 7 社のうちの 1 社に選での最短ルートの案内などを行う。

新丸ビルでの実証で採用
18 年 4 月には、三菱地所㈱（東京都千代田区）が開始した東京・丸の内エリアにおけるロボティクス製品の実証にてリボーグ X が活用された。三菱地所では警備や案内といったサービスおよび運営業務をロボットで代替した新しい街づくりを目指しており、その 1 つとして新丸ビルの地下 1 階にはリボーグX を導入し、将来的な警備員不足への対応策などを検証している。
リボーグ X は手動リモコンによる走行などにも柔軟に対応でき、迷子や不審者などの対象者の捜索、多言語での来場者対応などのカスタマイズ対応も用ロボット可能。また顧客の要望に応じ、画像認

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319のサービスロボット

業・団体

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サービスロボの取り組みを拡大

トロ【本社】LG Twin Tower 128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, Seoul, Korea Tel.+82-2-3777-1114【URL】https://www.lg.com/

消毒ロボットを披露
LG エレクトロニクスは、モバイル関連製品や家電製品などコンシューマ・学習して、コーヒーを自動で作ることに、Woowa Brothersのサービスプラッができ、人が作ったコーヒーと同等のトフォームのノウハウを融合し、レス味と品質を再現できると協会が認定

トランの運営管理を支援するロボット

した。

の統合ソリューションの開発を目指している。

エレクトロニクスを手がける世界有数の総合家電メーカー。「ホーム・エン

飲食店向けの製品も開発

17 年 1 月に米ラスベガスで開催された家電見本市「CES 2017」では家庭用ターテインメント」「モバイル・コミュ
ニケーションズ」「ホーム・アプライア

20 年 1 月に開催された「CES 2020」

ロボット「HUB Robot」を発表。声でンス＆エア・ソリューション」「ビーク

では、飲食店向けのサービスロボット

音楽の再生やアラームの設定、天気情

ル・コンポーネンツ」の 4 事業で構成さソリューションを披露した。案内ロボ報の取得などができ、スマート家電とれ、テレビ、携帯端末、エアコン、洗濯ットが来店者を予約テーブルまで誘の連携も想定している。ロボットには機、冷蔵庫などを主力製品とする。

導。注文された料理は、料理人の動作顔の役割を果たすディスプレーが搭載

そして同社では 17 年ごろから、ロを再現できるアーム型ロボットによっされており、様々な表情を表示し利用ボット関連の取り組みを次々と発表して調理され、配膳や皿洗いもそれぞれ者に親近感を与える効果がある。なおている。その 1 つとして 21 年 1 月に開専用のロボットによって行われた。そ音声認識技術には米アマゾン・ドット・催された世界最大の家電見本市「CESして 20 年 1 月末、韓国の外食企業 CJ

コムの音声アシスタント「Alexa」を採2021」にて、自律走行型の消毒ロボッ

Foodville が、ソウル市内で運営する飲用している。また、同展示会では空港トを披露した。移動型ロボットに深紫

食店に配膳ロボットを導入した。また、 案内ロボットや清掃ロボットも展示し、外線照射器などを搭載したシステムで、 20 年 2 月には韓国国内 1 位のフードデ

17 年 2 月に韓国の仁川国際空港で実証ロボットが自律移動しながら、通行量リバリー・アプリ「配達の民族」を運営を行った。

の多い場所を無人で消毒作業を行う。

するWoowa Brothersと連携し、食品配操作が簡易であるためトレーニングや達や配膳ロボットの開発を進めていく

専門家の配置は不要で、進捗状況の遠ことを発表した。LGのロボット開発力隔監視もできる。新型コロナウイルス感染症の拡大で消毒作業の需要が高まるなか、LG は開発したシステムを、ホテル、レストラン、小売店舗、オフィス、教育施設など、幅広い分野へ提案していく方針で、まずは 21 年内に米国市場での展開を計画している。
そのほか、20 年 12 月には、LG が開発した「バリスタロボット」が韓国コーヒー協会から認証を与えられた。バリスタロボットは既存のロボットアームと調理機器などで構成。豆の種類、粉砕レベル、水温と量、抽出に費やした時間、カップへの注ぎ方などを AI でのロボット社の ーのサービスロボット

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ー業497

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書 名 ..................ロボット産業 最前線 2021-2022
体裁・頁数 ...........A4 変形判 オフセット刷り 702 頁
定 価 ..................26,400 円（税込）
発刊日 ..................2021 年 7 月 19 日

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