ISO 14119 ガードと共同するインターロック装置
改訂動向
2024.2.21
ISO/TC199/WG7 エキスパート

オムロン株式会社 武田 紗織

日機連WEB講演会（2024.2.21開催）

目次
ISO 14119とはISO 14119改訂の経緯
ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 改訂概要
ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 適用範囲
ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義
ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー まとめ

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1

ISO 14119とは

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ISO 14119とはISO 14119 Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards— Principles for design and selection（JIS B 9710：機械類の安全性ーガードと共同するインターロック装置ー設計及び選択のための原則）
ガードが閉じていないときに危険な機械機能の運転を防ぐことを目的に用いられるインターロック装置の設計と選択について規定した規格。
この規格の主な使用者としては、ガードと共同するインターロック装置を用いた安全機能を設計する機械メーカや、それを使用する機械ユーザ、インターロック装置や機械類の安全性審査などを行う安全衛生機関等が想定されている。
本日ご説明するのは、ISO 14119 第3版（3rd Edition）のFDIS用として準備されているドラフト案（2023年11月WG内回付）に基づく内容です。
今後、正式に発行されるFDISとは異なる内容が含まれる可能性がありますので、あらかじめご了承ください。
本資料では、このドラフト案を、「ISO 14119 3rd Edition preFDIS」と表記します。

本資料内で出展を明記していない規格文及び図表類は、すべてこの「ISO 14119 3rd Edition preFDIS」によるものです。
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3

ISO 14119改訂の経緯

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4ISO 14119改訂の経緯
インターロック装置に関連する文書(ISO 14119:2013, ISO/TR 24119:2015, ISO/TS 19837:2018) を統合して
ISO 14119 第3版(3rd Edition)とすることを決定し、改訂作業を実施。2024年2月現在、FDIS発行前の段階。

CD

改訂作業開始
2018

2019

文書統合
を決定

2020

DIS-1
2021

開発期間変更36→48ヶ月

DIS-2
2022

開発期間
9ヶ月延長

• ISO 14119 — ガードと共同するインターロック装置• ISO/TR 24119 — インターロック装置のシリーズ接続に関する評価• ISO/TS 19837 — トラップドキーインタロック装置
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preFDIS
2023

FDIS

2024

HAS assessment
着手
欧州法規の整合規格(Harmonized Standards)とするために対応が必要な必須プロセス
Harmonized Standards Assessment System
5ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 改訂概要

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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 改訂概要
Foreword… The main changes are as follows:— ISO/TS 19837 has been integrated as new Annex K with specific requirements for Type 5 interlocking
devices - “trapped key interlocking devices” (see definition 3.18.1);— trapped key interlocking systems and type 5 interlocking devices have been defined;— Table 5 has been improved and renamed;— test procedures are described in new Annex I;— ISO/TR 24119 has been integrated into new Annex J.

…
✓ トラップドキーインターロック装置をタイプ5インターロック装置として定義し、関連する要求事項が各箇条に追加されるとともに、 ISO/TS 19837の内容がAnnex Kに統合された✓ 無効化の動機が存在する場合の追加の方策についての表（Table 5）の表記が見直された✓ 試験手順の記載がAnnex Iとして追加された✓ ISO/TR 24119の内容がAnnex Jとして統合された
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 改訂概要
全体構成 ー 本文
ISO 14119:2013
1. Scope
2. Normative references
3. Terms and definitions
4. Operating principles and typical forms of interlocking
devices associated with guards
5. Requirements for the design and the installation ofinterlocking devices with and without guard locking
6. Selection of an interlocking device
7. Design to minimize defeat possibilities of interlocking
devices
8. Control requirements
9. Information for use

ISO 14119 3rd Edition preFDIS
1. Scope
2. Normative references
3. Terms and definitions
4. Symbols
5. Operating principles and types of interlocking devices
associated with guards
6. Requirements for the design and the arrangements ofinterlocking devices with and without guard locking
7. Selection of an interlocking device
8. Design to minimize the motivation to defeat
9. Requirements for the control system
10. Information for use✓ 全体構成の大きな変更はないが、タイプ5インターロック装置を含んだことなどで細分箇条が増えている✓ 箇条8、9（ISO 14119:2013の箇条7、8に相当）は特に大きく加筆・修正されている
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8

ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 改訂概要
全体構成 ー 附属書ISO 14119:2013

ISO 14119 3rd Edition preFDIS

Annex A (informative) Type 1 interlocking device — Examples
Annex B (informative) Type 2 interlocking device — Examples
Annex C (informative) Type 3 interlocking device — Example
Annex D (informative) Type 4 interlocking devices — Examples
Annex E (informative) Examples of other interlocking devices
Annex F (informative) Example of guard locking devices
Annex G (informative) Application examples of interlocking
devices used within a safety function
Annex H (informative) Motivation to defeat interlocking device

Annex A (informative) Type 1 interlocking device — Examples
Annex B (informative) Type 2 interlocking device — Examples
Annex C (informative) Type 3 interlocking device — Example
Annex D (informative) Type 4 interlocking devices — Examples

Annex I (informative) Examples for maximum static action forces

Annex E (informative) Example of guard-locking devices
Annex F (informative) Application examples of interlocking devices
used within a safety function
Annex G (informative) Motivation to defeat interlocking devices(defeating of protective devices)
Annex H (informative) Examples for maximum static action forces
Annex I (normative) Test procedures
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in series connectionsof interlocking devices with potential free contacts
Annex K (normative) Trapped key interlocking systems✓ 附属書（規定）として以下が追加された•••

Annex I 試験手順（ISO 14119:2013の箇条5.7.4の内容をGS-ET19などをもとに発展させて附属書として独立）
Annex J 無電圧接点をもつインターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキング評価（参照元：ISO/TR 24119）
Annex J トラップドキーインターロックシステム（参照元：ISO/TS 19837）
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9ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 適用範囲

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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 適用範囲
1. Scope
This document specifies principles for the design and selection (independent of the nature of the energy
source) of interlocking devices associated with guards and provides guidance on measures to minimize thepossibility of defeat of interlocking devices in a reasonably foreseeable manner.
This document covers principles for the design, selection and application of the following:— parts of the guards which actuate interlocking devices;— trapped key interlocking devices and systems for machinery applications.

✓ 合理的に予見可能な方法での無効化の可能性を低減する方策についてのガイダンスが含まれることが明記された✓ トラップドキーインターロック装置とそのシステムが対象に含まれるようになった
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11ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義

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12ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜基本用語＞

Figure 1 — Example of an interlocking device

3.1 interlocking device（インターロック装置）
interlock（インターロック）
mechanical, electrical or other type of device, the purpose of which is toprevent the operation of hazardous machine functions under specified
conditions (generally as long as a guard is not closed)

3.2 interlocking guard（インターロック付きガード）
guard associated with an interlocking device such that, together with the control system of the machine,
prevents the operation of the hazardous machine functions associated with the guard until the guard is
closed; and if the guard is opened while hazardous machine functions are operating, a command to bring themachine to a safe state (a stop command) is given.

✓ インターロック装置の定義とFigure 1に変更はない✓ インターロック付きガードの定義は表現が見直され、ISO 12100（JIS B 9700）とは異なるものとなった
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜基本用語＞
3.9 position switch（位置スイッチ）
part of interlocking device comprising the actuating system and the output system

3.10 actuator（アクチュエータ）separate part of an interlocking device, which transmits the state of the guard (closed or not closed) to theactuating system
Figure 2 — Principle of Types 1,2,3,4 and 5 interlocking devices
1 movable guard

2 interlocking device
3 actuator
4 position switch
5 actuating system
6 output system
7 intermediate key transfer
8 Type 5 interlocking device (access lock)
9 Type 5 interlocking device (key operated switch)

Type1 interlocking device

Type2 interlocking device

Type3 or 4 interlocking device

Trapped key interlocking system

10 trapped key interlocking system(comprising two type 5 interlocking device)✓ position switch（位置スイッチ）の定義が新たに追加された✓ アクチュエータの定義に変更はない
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14ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜基本用語＞

タイプ1インターロック装置の例

3.14 type 1 interlocking device（タイプ1インターロック装置）
interlocking device with mechanically actuated position switch with uncoded actuator3.15 type 2 interlocking device（タイプ2インターロック装置）
interlocking device with mechanically actuated position switch with coded actuator

3.16 type 3 interlocking device（タイプ3インターロック装置）

タイプ2インターロック装置の例

interlocking device with non-contact actuated position switch with uncoded actuator

3.17 type 4 interlocking device（タイプ4インターロック装置）

タイプ4インターロック装置の例

interlocking device with non-contact actuated position switch with coded actuator✓ タイプ1〜タイプ4インターロック装置の定義に変更はない
画像出展：https://www.fa.omron.co.jp/product/special/safetynavi/safety_standard/iso14119_point/interlock_type/

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15

ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜基本用語＞

3.18 trapped key interlocking system（トラップドキーインターロックシステム）
system fulfilling safety function(s) or part of safety function(s) and comprising at least two different Type 5interlocking devices which work together through the transfer of a key

3.18.1 type 5 interlocking device（タイプ5インターロック装置）
trapped key interlocking device（トラップドキーインターロック装置）
device, which fulfils a function by trapping or releasing one or more keys in a given trapped key interlocking
system✓ トラップドキーインターロック装置がタイプ5インターロック装置として定義された✓ タイプ5インターロック装置を用いるシステムとして、トラップドキーインターロックシステムが定義された✓ この他にも、ISO/TS 19837で扱っていたトラップドキーインターロック装置関連の用語が多数定義された
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16ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜無効化関連＞

3.5 defeat（無効化）
defeat in a reasonably foreseeable manner（合理的に予見可能な方法による無効化）
reasonably foreseeable action, either manually or by using readily available objects, that makes interlocking
devices inoperative or bypasses them with the result that a machine is used in a manner not intended by thedesigner or without the necessary protective measures✓ defeat（無効化）に関する2つの用語（defeat、defeat in reasonably foreseeable manner）を統合✓ readily available objects（容易に利用可能なもの）として例示されている対象物の例は以下から変更なし• screws（ねじ）needles（針）sheet-metal pieces（金属片）• objects in daily use（日常で使用するもの）
例：keys（鍵）coins（コイン）adhesive tape（粘着テープ）string（ひも）wire（ワイヤ）日機連WEB講演会（2024.2.21開催）

17ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜コード化アクチュエータ関連＞

3.11 coded actuator（コード化アクチュエータ）actuator which is specially designed (e.g., by shape) to actuate a certain position switch

3.11.1 low-level coded actuator（低レベルコード化アクチュエータ）coded actuator for which 1 to 9 variations in code are available and the different codes are evaluated by theinterlocking device

3.11.2 medium-level coded actuator（中レベルコード化アクチュエータ）coded actuator for which 10 to 1000 variations in code are available and the different codes are evaluated by
the interlocking device

3.11.3 high-level coded actuator（高レベルコード化アクチュエータ）coded actuator for which more than 1000 variations in code are available and the different codes areevaluated by the interlocking device✓ コード化アクチュエータのレベルごとのコード数に変更はない✓ 異なるコードのアクチュエータをもつ場合には、インターロック装置でその評価がなされる（異なるコードであることが判別できる）ものであることが追加された
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 用語・定義＜フォールトマスキング関連＞

3.33 fault masking（フォールトマスキング）
unintended resetting of faults or preventing the detection of faults in the safety-related parts in the control
system (SRP/CS) by operation of parts of the SRP/CS which do not have faults

3.34 potential free contact（無電圧接点）
electrical switch contact in which electrical power is not directly provided by the device

3.34.1 series-connected devices（シリーズ接続された装置）
interlocking devices with potential free contacts that are connected in series to one logic unit which performs
the diagnostics✓ ISO/TR 24119で扱っていたフォールトマスキングに関連する用語が定義された
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19ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
本文（箇条5〜10）

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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
5. Operating principles and types of interlocking devices associated with guards（ガードと共同するインターロック装置の作動原理及びタイプ）
5.1 General
5.2 Principles of guard interlocking without guard locking
5.3 Principles of guard interlocking with guard locking
5.3.1 General
5.3.2 Interlocking device with guard locking

Table 2 — Overview of interlocking devices✓ インターロック装置の概要を示した表が改訂され、タイプごとのインターロック装置の特徴がより明確になった（5.1）✓ タイプ5が追加された（5.1）
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21ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
6. Requirements for the design and the arrangements of interlocking devices with andwithout guard（ガード施錠式又は施錠なしインターロック装置の設計及び設置のための要求事項）
6.1 General
6.2 Arrangement and fastening of position switches, bolt locks and access locks
6.3 Arrangement and fastening of actuators
6.3.1 General
6.3.2 Cams
6.4 Actuation modes of interlocking devices
6.5 Mechanical stop
6.6 Additional requirements on guard-locking devices
6.6.1 General
6.6.2 Locking force
6.6.3 Electromechanical guard-locking device
6.6.4 Electromagnetic guard-locking device✓ タイプ5にも適用できるよう表現が見直された（6.2）✓ インターロック装置やガード施錠装置をmechanical stopとしても使用する場合の要件として、Annex Iに基づく評価とその値を使用上の情報で示すことが求められるようになった（6.5）✓ holding force（保持力）として規定されていた施錠装置の施錠を維持する力がlocking force（FZH）として改められ、その決定や評価の手順はAnnex Iに集約された（6.6）
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22ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
6. Requirements for the design and the arrangements of interlocking devices with andwithout guard（ガード施錠式又は施錠なしインターロック装置の設計及び設置のための要求事項）
6.7 Additional requirements on access locks
6.7.1 General
6.7.2 Locking force
6.8 Whole body access
6.9 Supplementary releases
6.9.1 Escape release of guard locking
6.9.2 Auxiliary releases of guard locking
6.9.3 Emergency release of guard locking
6.10 Interlock blocking✓ タイプ5に対する追加の要求事項が定められた（6.7）✓ 安全防護空間内への取り残されのリスクへの対応を求めた上で、その対応策としてタイプ5インターロックシステムにおける
personnel keysの使用、ガード施錠装置のescape release、interlock blocking deviceが位置づけられた（6.8）✓ emergency releaseについて、ばね施錠/動力解錠、動力施錠/動力解錠のシステムで非常時のアクセスが予見される場
合に備えなければならないことが明記された（6.9）✓ 予期せぬ再起動防止のための手段として、インターロックやガード施錠機能に悪影響を与えないようなinterlock blocking
deviceを備えることが可能とされた（6.10）
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23ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
7. Selection of an interlocking device（インターロック装置の選択）
7.1 General
7.2 Selection of a guard-locking device
7.2.1 Overall system response time and access time
7.2.2 Specific requirements for selection of guard-locking devices
7.2.3 Selection of supplementary guard locking releases
7.3 Environmental conditions considerations
7.3.1 General
7.3.2 Influence of dust on Type 2 and Type 5 interlocking devices
7.4 Considerations for the application of trapped key interlocking systems✓ ガード施錠付きインターロック装置の選択に関して、overall system response time（overall system stopping
performanceとほぼ同義）を考慮する際に電源喪失時も含めることや、アプリケーションに応じたmaximum expected
force（FMAX）がlocking force（FZH）を超えないことが明確に求められるようになった（7.2）✓ タイプ5インターロック装置やそのシステムに関する考慮事項が追加された（7.3、7.4）
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24ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
8. Design to minimize the motivation to defeat（無効化の動機を最小化する設計）
8.1 System design
8.2 Methodology procedure
8.3 Additional measures to minimize possibility of defeat
8.4 Additional measures to minimize possibility of defeat for type 5 devices
8.4.1 General
8.4.2 Key retention
8.4.3 Reproduction of keys

✓ defeat possibility（無効化の可能性）ではなく、motivation to defeat（無効化の動機）を最小化するためのインターロック機能の設計要件に関する箇条という位置付けで記載が全面的に見直された✓ 無効化の動機を除去又は最小化するための方策として、設計方策よりも適切な運転モードの実装を優先すべきことが明記された（8.2）✓ 無効化の可能性を最小化する追加の方策のひとつであるnon-detachable fixing（取外し不可能な固定具）の例示が追加されるとともに、non-detachable fixingとは見なされない例も追記された（8.3）✓ インターロック装置のタイプごとの追加の方策例を規定した表の記載が見直された（8.3）✓ タイプ5インターロック装置の無効化の可能性の最小化のための方策が規定された（8.4）
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
8. Design to minimize the motivation to defeat（無効化の動機を最小化する設計）
8.3 Additional measures to minimize possibility of defeat…
c) Prevention of dismantling or de-positioning of the elements of the interlocking device by use of non-detachable fixing
EXAMPLE
Considered as non-detachable fixing in this context are:— welding;— gluing (strong enough that requires at least heat or chemical agent to be removed) of the thread;— one-way screws;— riveting;— wear out the slots of the head of screws to prevent their removal;— filling (with plastic, resin, coverages or caps removable only by destruction or a metal ball) the opening of bolts and screws.
…

✓ non-detachable fixing（取外し不可能な固定具）とみなされる例が箇条書きでの記載となり、以下が追加•

wear out the slots of the head of screws to prevent their removal （取り外せないようなねじ頭の摩滅）•

filling (with plastic, resin, coverages or caps removable only by destruction or a metal ball) the opening of bolts andscrews（破壊しなければ取外せないようなプラスチック、樹脂、キャップや、金属球を用いたボルト、ねじの開口部分*の充填）*ねじ頭の穴の部分✓ gluing（接着）に関して、強度（熱や化学物質を使わなければ除去できないほど強い）と対象（thread＝ねじ山）を明確にする記述が追加
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
8. Design to minimize the motivation to defeat（無効化の動機を最小化する設計）
8.3 Additional measures to minimize possibility of defeat…
c) Prevention of dismantling or de-positioning of the elements of the interlocking device by use of non-detachable fixing
EXAMPLE…
Not considered as non-detachable in this context are:— filling screws and bolts with hexalobular socket or similar and a pin in the opening, because tools for these screws are readily available,
except when the pin has been bent after installation.
— filling use of easily detachable blocking substances, e.g., caps, wax, tamper proof labels.

✓ non-detachable fixing（取外し不可能な固定具）とはみなされない例が新たに記載•

filling screws and bolts with hexalobular socket or similar and a pin in the opening … except when the pin has been
bent after installation（設置後にピンが曲げられていないピン付のヘクサロビュラ穴やそれに類似したものを用いたねじ*やボルトの充填）*いわゆるトルクスねじ•

filling use of easily detachable blocking substances e.g., caps, wax, tamper proof labels（キャップ、ワックス、改ざん防止ラベルなどの簡単に取り外せる手段での充填）
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
8. Design to minimize the motivation to defeat（無効化の動機を最小化する設計）
8.3 Additional measures to minimize possibility of defeat
Table 5 — Additional measures in case foreseeable motivation for defeat continues to exist depending on type of interlocking devices✓ 無効化の動機が存在し続ける場合の「追加の方策」の記載順が変更された✓ “position switch”の語が“interlocking device”に改められた✓ 同じ列・内容で規定されていたタイプ1とタイプ3の規定が分けられた（タイプ1の規定は変更無し）✓ タイプ3の”X”（少なくとも一方策を適用）
からnon-detachable fixingがなくなった✓ タイプ2、タイプ4においてインターロック装置のnondetachable fixingが”R”（推奨方策）となった✓ トラップドキーインターロックシステムに関する要求事項として記載されていた内容が、タイプ5として改められ、Low codedが追加されるとともに内容も見直された
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.1 General
9.2 Assessment of faults and fault exclusions
9.2.1 Assessment of faults
9.2.2 Fault exclusion
9.2.3 Examples for measures to prevent common cause failures through direct and non-direct mechanical actionof the position switches of Type 1 interlocking devices
9.2.4 Energy source diversity
9.3 Release of guard-locking device
9.4 Series connection of electro-mechanical interlocking devices
9.5 Electrical and environmental conditions
9.5.1 General
9.5.2 Performance considerations
9.5.3 Immunity from disturbance
9.5.4 Electrical operating conditions0
9.5.5 Clearances and creepage distances✓ PLeやSIL3のインターロック機能に対しても、障害の除外を適用できる場合があることが示唆されるようになった（9.2）✓ 各タイプのインターロック装置とガード施錠装置に対する機械的な障害の除外についての要件が規定された（9.2）✓ インターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキングに関して、Annex Jの規定を考慮するように明記された（9.4）
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.1 General… Where an interlocking system requires PL e in accordance with ISO 13849-1, a designated architecture of category 3 or 4
is required. Where SIL 3 in accordance with IEC 62061 is required, a minimum hardware fault tolerance (HFT) of 1 isrequired. ...
9.2 Assessment of faults and fault exclusions
9.2.1 Assessment of faults… If, for detecting of a fault, a manual test (e.g., opening of a guard) is necessary, but frequency of access to thesafeguarded area is seldom, the following intervals shall be chosen:— at least every 12 months for PL d with Category 3 or 2 (according to ISO 13849-1) or SIL 2 with HFT = 1 (according toIEC 62061).
— at least every 1 month for PL e (according to ISO 13849-1) or SIL 3 (according to IEC 62061).
The control system of the machine should demand these tests at the required intervals, e.g., by visual display unit or signal
lamp. If implemented, the control system shall monitor the tests and stop the machine if the test is omitted or fails.

✓ インターロックシステムにPLeが求められるときはカテゴリ3か4の構造が、SIL3が求められるときはHFT=1が求められる✓ 障害を検出するための手動試験が求められる場合を明記、その対象となるPLおよびカテゴリの表現を見直し✓ 手動試験時の制御システムに関する内容が、注記から規定要求事項に変更され、本文に記載
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.2.2 Fault exclusion
9.2.2.1 General
Possible fault exclusions shall be evaluated separately for mechanical, hydraulic, pneumatic and electrical systems, taking
into account the environmental conditions and external influences to be expected.
Fault exclusions shall only be applied where devices are used within the limits specified by the manufacturer (see 10.2).
The requirements for fault exclusion shall be maintained during the lifetime (mission time of a device), taking into accountinfluences, e.g., wear, sub-surface defects and fatigue of mechanical parts, which degrade the properties of a device.
…

✓ 障害の除外の評価は、機械要素や電気要素だけではなく、液圧式や空圧式のシステムも対象に含まれる✓ 障害の除外は、インターロック装置の製造者が示す制限内で使用される場合にのみ適用可能である✓ インターロック装置の障害の除外の条件は、インターロック装置の性能低下を招くような要素を考慮した上で、 mission
timeを通じて維持される必要がある
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.2.2 Fault exclusion
9.2.2.1 General…
Fault exclusion on mechanical parts shall be based on the technical improbability of occurrence of such faults. The
improbability of these faults shall be justified based on FMEA and according to 9.2.2.2 to 9.2.2.6.
To reach PL e or SIL 3, an interlocking function shall not rely entirely on fault exclusions. In case of a fault exclusion forinterlocking functions intended to reach PL e or SIL 3, the interlocking device shall exhibit a dual channel structure or acategory 4 behaviour to the majority of its architecture. Individual parts in the architecture of an interlocking device may
be of single channel structure. If it can be proven that the single channel part cannot fail before other dual channel parts,
e.g., through over dimensioning, a fault exclusion is permissible and will not limit the PL or SIL. ...

✓ インターロック機能のPLe/SIL3を、障害の除外のみに依存して達成することはできない✓ インターロック機能でPLe/SIL3を達成するための、インターロック装置に対する障害の除外の条件を以下のように規定••

インターロック装置の構造の大部分がdual channel構造でなければならない
内部構造の一部がsingle channel構造となる場合には、single channel partがdual channel partsよりも早く故障しないことが証明できる
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.2.2.2 Mechanical fault exclusions for Type 1 interlocking devices
For Type 1 interlocking devices, fault exclusion for their mechanical parts shall not be applied.
…
9.2.2.3 Mechanical fault exclusions for Type 2 interlocking devices without guard locking
For Type 2 interlocking devices, the following faults of their mechanical parts can be excluded:— Damage (breaking) and wearing of the actuator and the actuating system due to misalignment, only if additional
mechanical alignment elements prevent the actuation of the position switch outside the limits of misalignment specified by
the manufacturer. …
Where not all mechanical faults can be excluded, an interlocking system applying Type 2 interlocking devices and requiring
at least PL d in accordance with ISO 13849-1 or SIL 2 in accordance with IEC 62061 shall be implemented by the
integration of an additional interlocking device of any of the Types 1 to 4. Application of diversity is recommended.

✓ タイプ1インターロック装置に対する機械的な障害の除外は適用されない✓ ガード施錠なしのタイプ2インターロック装置の障害の除外について、以下のように規定••

misalignmentによるアクチュエータと作動システムの破損は、以下の場合には除外できる•

追加の機械的アライメント要素によって製造者が指定したmisalignmentの制限外での位置スイッチの作動を防いでいる•

追加の機械的アライメント要素は、インターロック装置のmission time中、ガードの作動時に想定される最大荷重の2倍の力に対して有効であるように設計・設置される全ての機械的障害が除外できないPLdかSIL2のシステムの場合、タイプ1〜4までの他の追加のインターロック装置を設けること
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.2.2.4 Mechanical fault exclusions for Type 3 and Type 4 interlocking devices without guard locking
For Type 3 and Type 4 interlocking devices, fault exclusion for their mechanical parts is only applicable for the fastening of
the position switches and the actuators. The fastening shall be in accordance with 6.2 and 6.3 and with the manufacturer's
specification. …

✓ ガード施錠なしのタイプ3、タイプ4インターロック装置の障害の除外は、位置スイッチの固定具とアクチュエータに対してのみ適用可能✓ タイプ3、4インターロック装置の固定具は、箇条6.2、6.3及び製造者の仕様に基づいていなければならない
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.2.2.5 Mechanical fault exclusions for guard locking… For guard locking, the following faults of their mechanical parts can be excluded.
Damage (breaking) and wearing of the actuator and the locking element (bolt) due to misalignment or excessive forces,
only if additional mechanical alignment elements prevent that forces exerted on these elements exceed the limits of
misalignement specified by the manufacturer. ...
Alternatively, this mechanical fault exclusion is not required if the following is achieved:
Breakage of locking means shall be detected at the next opening of the guard when the locking function is activated. This
shall lead to an immediate stop command and the restart is not possible until the locking means is restored.
….

✓ ガード施錠装置の障害の除外について、以下のように規定••

Misalignmentや過荷重によるアクチュエータとロック要素（ボルト）の破損は、以下の場合には除外できる•

追加の機械的アライメント要素によって製造者が指定したmisalignmentの制限以上の荷重を防いでいる•

追加の機械的アライメント要素は、ガード施錠装置のmission time中、施錠機構への制限荷重の2倍に対して有効であるように設計・設置される施錠手段の故障が次のガードの解放時に検出され、直ちに停止指令を発するとともに施錠手段が交換されない限り再起動しないようになっていれば、障害の除外は求められない
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
9. Requirements for the control system（制御システムに対する要求事項）
9.2.2.6 Fault exclusions for Type 5 interlocking devices… In Type 5 interlocking devices, a single channel architecture in accordance with ISO 13849-1 is typically used for themechanical parts, and the detection of their faults by the control system is not always possible.
…
For Type 5 interlocking devices, systems according to category 3 and 4 of ISO 13849-1 or HFT1 according to IEC 62061
shall be achieved by one of the following:a) By implementing two interlocking devices;b) by single channel interlocking devices providing they achieve the relevant category behaviour. …
c) by single channel interlocking devices providing that all possible faults are evaluated and that any dangerous failuremodes are either eliminated or proven to be technically improbable (highly unlikely) as follows: …
If all single faults that cause a loss of the safety function are excluded, category 3 behaviour may be assumed and a DC is
not necessary. Because there is no occurrence of faults that can lead to loss of the safety function, a maximum
performance level (PL) = d may be assumed for the entire system.
…
In order to achieve performance level e (PL e), category 4 behaviour is required.
…

✓ タイプ5インターロック装置の障害の除外を適用する場合の条件を記載✓ タイプ5インターロック装置を用いた制御システムでPLdやPLeを達成するための考え方も含めて規定
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
10. Information for use（使用上の情報）
10.1 General
10.2 Information for use given by the manufacturer of interlocking devices
10.2.1 Marking
10.2.2 Instructions
10.3 Information for use given by the manufacturer of the machine✓ インターロック装置の製造者が提供するInstructionsにおいて、障害の除外に関する一覧や、ガード施錠装置にlocking forceの監視機能が搭載されていないことに関する警告に関する情報などを提供することが新たに求められるようになった（10.2）✓ 機械製造業者が提供する使用上の情報において、トラップドキーインターロックシステムにおけるキーの取り扱いに関する情報を含めることが明記された（10.3）
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex A 〜 K

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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex A (informative) Type 1 interlocking device — Examples（タイプ1インターロック装置ー例）
Annex B (informative) Type 2 interlocking device — Examples（タイプ2インターロック装置ー例）
Annex C (informative) Type 3 interlocking device — Example（タイプ3インターロック装置ー例）
Annex D (informative) Type 4 interlocking devices — Examples（タイプ4インターロック装置ー例）
Annex E (informative) Example of guard-locking devices（ガード施錠装置の例）

Annex F (informative) Application examples of interlocking devices used within a safety function（安全機能として使用されるインターロック装置のアプリケーション例）
Annex G (informative) Motivation to defeat interlocking devices (defeating of protective devices)（インターロック装置の無効化の動機（保護装置の無効化））
Annex H (informative) Examples for maximum static action forces（最大静的動作力の例）✓ Annex A~Fにおけるインターロック装置やそのアプリケーション例、Annex G、Annex Hの内容に大きな変更はない✓ Annex Bに含まれていたトラップドキーに関する例示は削除された（タイプ5インターロック装置に関するAnnex Kに集約）✓ 機械的インターロックを扱っていた「Examples of other interlocking devices（その他のインターロック装置の例）」に関するAnnexは削除された
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex I (normative) Test procedures（試験手順）
I.1 Locking force test
I.2 Impact resistance test

✓ ガード施錠装置のlocking forceに関する試験の要件が規定された（I.1）✓ 製造者がmechanical stopとしての使用を認めるインターロック装置又はガード施錠装置に対する耐衝撃試験の要件が規定された（I.2）
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in series connections of interlocking
devices with potential free contacts（無電圧接点をもつインターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキング評価）
J.1 General
J.2 Fault masking
J.3 Methodology for evaluation of DC for series-connected interlocking devices
J.4 Limitation of DC by effects of series-connected devices
J.5 Avoiding fault masking
J.6 Application examples in an integrated machinery system (IMS)✓ ISO/TR 24119:2015として発行されていたpotential free contact（無電圧接点）をもつインターロック装置のシリーズ接続に対するフォールトマスキングを評価する際のガイドが、附属書（規定）として統合された✓ フォールトマスキングの回避方法についても明記された（J.5）
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in series connections of interlocking
devices with potential free contacts（無電圧接点をもつインターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキング評価）
J.1 General
J.2 Fault masking
J.2.1 Principle

Figure J.3—
Redundant arrangement with star cabling

Figure J.6 —Single arrangement with star cabling✓ カテゴリ2、3、4または、HFT1のインターロック機能のうち、potential free contact（無電圧接点）をもつ複数のインターロック装置が、単一のmonitoring logic unitに対してシリーズ接続されているアプリケーションに対して適用✓ 対象アプリケーションにおけるフォールトマスキングの原理と、フォールトマスキング発生後の未検出の障害の蓄積を考慮して、
インターロック機能に対する最大のDCを見積るためのガイドを規定✓ フォールトマスキングを考慮したインターロック機能に対する最大のDCは、以下の観点を含めて検討する•••

インターロック装置の配置（single arrangement、redundant arrangement）
ケーブル接続方法（star cabling、branch/trunk cabling、loop cabling）
monitoring logic unitによるインターロック装置の診断手法
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in series connections of interlocking
devices with potential free contacts（無電圧接点をもつインターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキング評価）
J.3 Methodology for evaluation of DC for series-connected interlocking devices— Step 1: Determine DC (see ISO 13849-1:2023, Annex E) of every single position switch which is a part of the safetyfunction(s).
— Step 2: Improve the resistance to fault masking if required by enhancing the design or changing the diagnostic method(refer to Clause 7 , Clause 8 and ISO 13849-2:2012, Annex D).
— Improve DC using a different diagnostic measure (see ISO 13849-1:2023, Annex E).
— Improve cabling in order to reduce fault possibilities or to allow fault exclusion.
— Select other type of interlocking device in order to allow fault exclusion.
— Step 3: Limit the DC of the position switch to the maximum achievable DC by applying one of the methods given in J.4.
— Step 4: Improve DC if required according to.J.5.

✓ 無電圧接点をもつインターロック装置をシリーズ接続する場合のDC評価のステップを規定✓ 障害の除外や、箇条J.5に基づくフォールトマスキングの回避が適用できることも示唆
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in series connections of interlocking
devices with potential free contacts（無電圧接点をもつインターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキング評価）
J.4 Limitation of DC by effects of series-connected devices
J.4.1 General… Possible fault masking can lead to a fault accumulation. Therefore, the achievable DC shall be estimated using one of themethods described in J.4.2 or J.4.3. Nevertheless, the maximum achievable PL is limited to PL d and the maximum DC islimited to medium. …
J.4.2 Simplified method for the determination of the maximum achievable DC
J.4.3 Regular method for the determination of the maximum achievable DC
J.4.3.1 Estimation of the fault masking probability (FM)J.4.3.2 Determination of the maximum achievable DC✓ フォールトマスキングが発生しうるインターロック機能における最大のPLは、PLdに制限されることを明記✓ 頻繁（1時間に1回以上）に操作する可動式ガードと、使用頻度の低い他の可動式ガードの数などに応じて達成可能な最大のDCを見積る方法として、simplified methodとregular methodを提示
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in series connections of interlocking
devices with potential free contacts（無電圧接点をもつインターロック装置のシリーズ接続時のフォールトマスキング評価）
J.5 Avoiding fault masking
To avoid fault masking of interlocking devices with potential free contacts, the following methods can be applied:— use of additional contacts individually connected to a monitoring device in combination with appropriate diagnostic
procedures to avoid fault masking;— avoiding connecting in series of interlocking devices and use of individual safety inputs in the logic controller for eachinterlocking device;— use of interlocking devices with internal diagnostics and monitored outputs.

✓ フォールトマスキングは以下によって回避できると明記•

インターロック装置を監視する追加の接点を個別に監視装置に接続する•

シリーズ接続を避けて個別にコントローラに接続する•診断機能と監視出力を備えたインターロック装置を使用する
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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー 各箇条概要
Annex K (normative) Trapped key interlocking systems（トラップドキーインターロックシステム）
K.1 Operating principles and typical forms of trapped key interlocking system
K.2 Trapped key interlocking system configuration process
Figure K.8 —K.3 Selection of trapped key interlocking devices
Sub-functions of a typical trapped key interlocking system
K.4 Examples of trapped key interlock devices
K.5 Example of separate safety functions✓ ISO/TS 19837:2018として発行されていたトラップドキーインターロック装置/トラップドキーインターロックシステムに関する要求事項が、附属書（規定）として統合された
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まとめ

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ISO 14119 3rd Edition preFDIS ー まとめ
全体構成
1. Scope
2. Normative references
3. Terms and definitions
4. Symbols
5. Operating principles and types of interlocking devices
associated with guards
6. Requirements for the design and the arrangements ofinterlocking devices with and without guard locking
7. Selection of an interlocking device
8. Design to minimize the motivation to defeat
9. Requirements for the control system
10. Information for use

Annex A (informative) Type 1 interlocking device — Examples
Annex B (informative) Type 2 interlocking device — Examples
Annex C (informative) Type 3 interlocking device — Example
Annex D (informative) Type 4 interlocking devices — Examples
Annex E (informative) Example of guard-locking devices
Annex F (informative) Application examples of interlocking devices
used within a safety function
Annex G (informative) Motivation to defeat interlocking devices(defeating of protective devices)
Annex H (informative) Examples for maximum static action forces
Annex I (normative)
Test procedures
Annex J (normative) Evaluation of fault masking in seriesconnections of interlocking devices withpotential free contacts
Annex K (normative) Trapped key interlocking systems

本日ご説明した内容は、ISO 14119 3rd EditionのFDIS発行のためのドラフト案（2023年11月WG内回付）に基づきます。
FDISの正式な内容については、ISOから発行される公式文書をご確認ください。
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