深松組におけるＩＣＴへの取組について
ICT(INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY)は「情報通信技術」の略

【概要】i-Constructionの取り組み概要
労働⼒過剰を背景とした⽣産性の低迷

⽣産性向上が遅れている⼟⼯等の建設現場• バブル崩壊後、建設投資が労働者の減少を上回って、ほぼ⼀貫して労働⼒過剰となり、省⼒化につながる建 設現場の⽣産性向上が⾒送られてきた。

依然として多い建設現場の労働災害•トンネルなどは、約５０年間で⽣産性を最⼤１０倍に向上。⼀⽅、⼟⼯やコンクリート⼯などは、改善の余地が残っている。（⼟⼯とコンクリート⼯で直轄⼯事の全技能労働者の約４割が占める）（⽣産性は、対⽶⽐で約８割）予想される労働⼒不⾜• 全産業と⽐べて、２倍の死傷事故率（年間労働者の約0.5%• 技能労働者約340万⼈のうち、約110万⼈の⾼齢者が10年間で離（全産業約0.25%））

職の予想• 労働⼒過剰時代から労働⼒不⾜時代への変化が起こりつつある。
• 建設業界の世間からの評価が回復及び安定的な経営環境が実現し始めている今こそ、抜本的な⽣産性向上に取り組む⼤きなチャンス

ＩＣＴの全⾯的な活⽤• 測量、設計から施⼯,検査、さらには維持管理・更新までの全てのプロセスにおいてICT技術を導⼊プロセス全体の最適化へ
従来︓施⼯段階の⼀部➡

今後︓調査・設計から施⼯・検査、さらには維持管理・更新まで

i-Constructionの⽬指すもの•⼀⼈⼀⼈の⽣産性を向上させ、企業の経営環境を改善•死亡事故ゼロを⽬指し、安全性が⾶躍的に向上•建設現場に携わる⼈の賃⾦の⽔準の向上を図るなど魅⼒ある建設現場に【概要】ICT活⽤⼯事とは︖
建設⽣産プロセスの下記❶〜❺の全ての段階においてICTを全⾯的に活⽤する⼯事である❶ ３次元起工測量❷ ３次元設計データ作成❸ ICT建設機械による施工❹ ３次元出来形管理等の施工管理❺ ３次元データの納品※「ICT活用工事」において、上記❶～❺の一連の施工を行うことを「ICT活用施工」という。

UAV（ドローン）による起⼯測量の実施
起⼯測量とは⼯事の着⼿前に、起⼯測量を⾏わなければなりません。
起⼯測量により、着⼿前の現場形状を把握することにより、設計変更等⼯事数量算出のため⼤変重要な測量です。
起⼯測量を⾏わないと、着⼿前の現況形状が不明な為、設計変更数量算出ができなくなったり、構造物等の位置が確定できなく施⼯が出来ない等多くの問題が発⽣します。
今までは、TS(トータルステーション)を⽤い、⼈⼒で⾏なっていました。しかし、トータルステーションでの測量は計測するポイントが少なく、⼀⽇当たりの作業量が限られていました、今まで３⽇測量を⾏い、図⾯化するまで１週間かかっていた作業を、ドローンを活⽤した測量では、２〜3⽇でデータ化でき作業時間を⼤幅に削減出来るメリットがあります。

従来の起⼯測量

ＵＡＶ測量

起⼯測量の成果品の作成
各3次元計測技術による起⼯測量の成果品
各3次元計測技術による起⼯測量計測データ（LandXML等のオリジナルデータ（TIN））
各3次元計測技術による計測点群データ（CSV,LandXML等のポイントファイル）
⼯事基準点及び標定点データ（CSV、LandXML、LAS等のポイントファイル）（標定点ﾃﾞｰﾀは、航空写真測量（UAV）またはTLSの場合）
各3次元計測技術による起⼯測量の状況写真（従来型ＵＡＶは撮影した写真）
⼯事基準点及び標定点、検証点を表した網図（標定点は航空写真測量（UAV）またはTLSの場合、検証点は航空写真測量（UAV）の場合）
その他資料（例︓使⽤機器の利⽤状況写真、⾶⾏計画に沿って撮影したことの証明資料）等

３次元設計データの作成
３次元設計データの作成⼿順とイメージ

３次元設計データの照査

ＩＣＴブルドーザーによる敷均し
従来ブルドーザーで敷均しを⾏う際は、かなりの熟練オペレータが丁張に従い敷均し作業を⾏っていました。
当社では、コマツＩＣＴブルドーザーを導⼊しています。
コマツICTブルドーザの最⼤の特⻑は、先進のICTを駆使し、ブレード操作を⾃動化した点にあります。従来、熟練のオペレータが操作していたブレードを、新⼈のオペレーターでも、熟練のオペレーターと同等もしくは、それ以上の操作が出来るようになります。オペレーターは⾞両を前後左右に動かすだけで、設計図通りの施⼯が可能となります。また、粗掘削時にブレードの負荷が増すと、シュースリップを防ぐため⾃動でブレードを上げ、負荷をコントロール。常に抱えられる最⼤の⼟量で効率良く施⼯できます。運転席 にあるコントロールボックスモニターには作業状況がリアルタイムで映し出され、そのデータは現場から離れていてる、現場事務所でもインターネットですぐに確認することが出来ます。

ICTブルドーザー

モニターの設置状況

作業状況の表⽰状況

GNSS管理システムによるタイヤローラー締固め
今までの密度管理は、砂置換法やＲＩによる試験により密度の管理をしていました。
転圧回数管理システムの導⼊により、事前の試験施⼯において規定の締固め度を達成する為の締固め回数を決定しその回数が確実に履⾏されたことを確認する⼯法規定⽅式を実現します。
転圧回数管理システムを導⼊することにより、転圧機械の⾛⾏軌跡が把握でき、転圧状況を効率的に管理することが可能になります。
また、従来施⼯段階で不可能であった⾯的な管理もリアルタイムに⾏うことができます。
オペレーターはモニターを確認しながら転圧を⾏う事で効率よく作業ができ、踏み残しもなくなり品質が向上します。

GESS管理ブルドーザー

GESS管理ｼｽﾃﾑﾓﾆﾀｰ

GESS管理ｼｽﾃﾑﾓﾆﾀｰ詳細

ＩＣＴバックホウによる法⾯整形

今までは、測点毎や変化点毎に丁張を設置し腕のいい熟練のオペレータが法⾯整形を⾏っていました。しかし、深松組
では、コマツICT油圧ショベルを使⽤することにより、GNSS(グローバル衛星測位システム)による位置情報と3Dの設計データ、アーム制御システムにより、作業機操作のセミオート化を実現した世界初のマシンコントロール油圧ショベル
により、素⼈に近いオペレーターでも、バケットの刃先が設計⾯に達すると機械が⾃動停⽌するため、オペレータは掘り過ぎを気にすることなく安⼼して作業を⾏えます。コントロールボックス(情報化施⼯専⽤モニタ) には、⾒やすく、使いやすい、業界初の12.1インチ⼤画⾯を採⽤しているため、アイコン表⽰とタッチパネルで簡単に操作でき熟練のオペレータよりも正確に仕上げることが可能になりました。

ICTバックホウ

ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｯｸｽﾓﾆﾀｰ

ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｯｸｽﾓﾆﾀｰ詳細

出来形管理出来形管理計測箇所の留意点
ＵＡＶやＬＳ等の３次元計測技術による出来形管理で計測する３次元座標は、天端⾯、法⾯の全ての範囲で３次元座標値を取得し、出来形計測データを作成します。
法肩、法尻から⽔平⽅向にそれぞれ±５ｃｍ以内に存在する計測点は評価から外すことができます。
また、法⾯の⼩段部に、側溝⼯などの構造物が設置されるなど⼟⼯⾯が露出していない場合、⼩段部の出来形管理は、⼩段部に設置する⼯種の出来形管理基準及び規格値によることができます。

出来形管理出来形管理基準及び規格値の留意点

従来型UAV出来形写真管理
従来型UAV出来形写真管理基準の留意点

TSL､TS､RTK-GNSS､UAVﾚｰｻﾞｰによる出来形写真管理
TSL､TS､RTK-GNSS､UAVﾚｰｻﾞｰによる出来形写真管理基準の留意点

出来形管理帳票の作成

出来形管理帳票の作成

出来形数量の算出