浜松商工会議所 工業振興課

まずは、自社が抱える喫緊の課題を思い浮かべてみよう。人手不足、生産性向上、長時間労働、危険作業の対応……これらの悩みを解決する有効な手段となるのが、ロボットの導入だ。そこで浜松商工会議所では、ロボット導入の専門家であるSIerや、最近話題の「協働ロボット」について理解を深めるための「ハマロボ展」を開催する。今回の特集では、開催を前にロボット導入の必要性や秘訣などを分かりやすく解説。読後はぜひ展示会に足を運んでほしい。

人手不足に直面する中小企業に対して専門のロボット技術アドバイザーと共にロボットシステムの導入を支援します

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木金

浜松商工会議所会館にて開催！

※詳細は本特集 P10 -11に掲載

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NEWing 2022.11

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INTERVIEW

20年後には県内の生産年齢人口が23％減少！

この先15年以上事業を継続したいなら今すぐロボット導入の検討を
静岡県では、「ふじのくにロボット技術アドバイザー」を県内の中小企業に派遣し、ロボット導入に関する相談や提案、ロボットシステムインテグレーター（SIer※）への橋渡しを行っている。
そこで、西部地区担当のアドバイザー長谷川徹氏に、ロボット導入の実情と必要性について伺った。

‑ 長谷川さんが相談を受ける

経済研究所の資料によると、静岡

ロボットによる自動化が可能な企業のうち、実際にロボット導入

県では、2020 年から 2040 年の 20工程があることが大前提ですが、となる割合はどのくらいですか。

年間で、労働人口が約 23％減少

ロボットを導入する・しないの判

県西部地区は県内でも相談件数する見込みです。そうなると大企断は、「いつまで事業を続けるか」が非常に多く、過去３年間で相談業が優先的に人手を確保するため、にもよります。10 年後に会社をを受けた 125 社のうち 22 社を SIer

中小企業は実質的に３割以上人手たたむつもりであれば、従業員のにつなげました。割合的には 17.6が減り、従来のものづくりができ高齢化もいとわず手作業で続ける％なので、数値が低いと思われるなくなる。だからこそロボット化のも一つの手です。一方、この先かもし れ ま せん が、SIer か ら はが必要なのです。私見では、導入15 年以上会社を継続するのであ案件化率が高いと驚かれます。

を検討するフェーズは既に終わり、れば導入は必須であると考えます。

‑80％以上の企業が導入に至「いつ導入するか」というスタン‑ ロ ボ ッ ト の 導 入 に は、従 業

らない理由はどのようなものでスで事業を見直す時期に来ている員数や業種によって向き・不向きしょうか。と考えます。

があるのですか。

ロボット導入は生産性の向上を‑ で は、今 後 は い か な る も の目的とする場合が多いですが、社づくり企業もロボットを導入すべ投資できる余力があるかどうかが内で 5S※や IE※、DX※に取り組む

きだということですか。

重要です。また、小品種大量生産だけでも生産性が向上します。そのため、いきなりロボットを導入するよりも、まずはそれらをご提従業員数はそれほど関係なく、※SIer ロボットを使用した機械システムの導入提案や設計、組立などを行う事業者※5S 職場環境改善のための活動で「整理・整頓・清潔・清掃・しつけ」の5つの頭文字をとったもの※IE インダストリアル・エンジニアリング。工程や作業内容を科学的に分析して、最善の生産管理方法を追求する手法※DX デジタルトランスフォーメーション。データやデジタル技術を活用し、企業がビジネス全般の変革を行うこと案する場合が多いからです。それによって生産性が向上して利益が出れば、その後のロボット導入を検討することになります。
‑ そもそも国や県が中小企業のロボット導入を促進しているのはなぜですか。
これから人手不足がますます深刻化するからです。実際に、静岡

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産業用ロボット等による工場自動化の８つの効果「省力化」「省人化」にとどまらない、売上アップ・付加価値アップのためのロボット導入と考える
1 既存業務の自動化・省力化

5 熟練者を高付加価値業務へ移行

2 ３K業務からの開放

6 高精度な加工・品質の安定化

3 業務の標準化・見える化

7 採用強化（優秀な人材の獲得）

4 技術継承、誰でもできる化・人材育成

8 ３密の削減（リモート化）

産業用ロボット
高速・高可搬同品種・大量生産ロボットシステム導入までの伴走支援プロセス

協働ロボット
低速・低可搬出力

生産形態 変種変量・段取り替え対応

固定設置

運用性

移動・配置転換可能

広い空間と安全柵が必要

設置場所

作業スペースを人と共有

専門知識の習得が必要

人材

専門知識が不要システムとしては
おおむね1000万円以上

予算

ロボット単体では産業用ロボットよりも高額

経営上の課題を解決したい
STEP 1

課題を解決する対象工程を決定

STEP 2

システム企画原案の作成

STEP 3

システム要件の定義

STEP 4

RFP（提案依頼書）の作成

STEP 5ロボットSIerの選定

SIerとの契約締結の場合や、多品種でも同じ工程がの特性を生かして三品産業（食品・ません。特に、１人で完結してい多い場合は導入しやすいです。多医薬品・化粧品）やサービス業にる作業を全自動化するのはかなり品種少量生産でも、協働ロボット導入するケースも多いですね。ま

困難な場合が多いです。それよりであれば対応が可能な場合がありた、再配置も可能なので、複数のも、３人を２人にするとか、５人ます。

工程で利用すれば投資回収もしやを３人にするという考え方で検討‑ 協働ロボットはどのようなすいです。

するのが現実的です。

製造現場に適していますか。

‑ ロボットを１台入れれば１‑ 実 際、ど の よ う に 導 入 計 画

産業用ロボットと協働ロボット

人分の作業が浮くという考え方でを進めていけばいいですか。

は特性が異なり、産業用ロボット検討すればいいのでしょうか。

いきなりロボット化といってもは無人化が目的ですが、協働ロそういう質問をよく受けますが、ハードルが高いので、まずは「自ボットは人と協働作業をさせるた実際はそう簡単にはいきません。

社の工場で自動化できる箇所があめに導入します。協働ロボットは人は単純作業をしているように見れば教えてほしい」という気軽な産業用ロボットに比べてプログラえても、意外とさまざまな作業を心持ちで私たちアドバイザーにごミングが簡単なので、社内でのプしているケースが多く、一つ一つ相談ください。導入までのプロセログラミングも可能です。これらの作業を分解してみないと分かりスを手厚くサポートいたします。

静岡県中小企業ロボット導入促進事業
ふじのくにロボット技術アドバイザー
株式会社 Japan IT Produce 代表取締役

長谷川 徹
ふじのくにロボット技術アドバイザーとして県西部地区の企業を担当。静岡市内の産業用ロボットメーカーでの勤務経験があり、情報システム部門の責任者として利益拡大に貢献した。独立後、株式会社Japan IT Produceを創業し、IT・IoT・AI・ロボット導入を通じて、製造業が抱える人手不足や生産性向上などの課題を解決している。
ハマロボSIerナビ
ウェブサイト▼NEWing 2022.11

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カワダロボティクス製の協働ロボット「NE X TAGE」。２本のアームと15の関節軸数により、組み立てや梱包などの多様な業務に対応できる。プログラミングの知識がなくても誰でも簡単に使用可能。同社ではこのロボットを約30件導入した実績がある

ロボット導入の秘訣をSIerが指南

うちの新入社員は協働ロボットロボットを導入するとなると、周辺機器の整備も必要となってくる。

そこで登場するのが、ロボットの導入を一手にサポートしてくれる「ロボットSIer（システムインテグレーター）」だ。
そこで、SIerとして数多くの実績を持つ日本設計工業を訪ね、ロボット導入の秘訣を探った。

ロ

ボットというと、双腕の作る会社で、最近は SIer としてきた（導入事例参照）。名倉氏い人型ロボットをイメージも注目されている。

わく、協働ロボットシステム導入しがちだが、もちろんそればかり「生 産 ラ イ ン の 中 に 産 業 用 ロの成功の秘訣は、「ロボットに完ではない。
①センサーがあることボットを組み込んでシステムアッ璧を求めず、新入社員のように迎②駆動系があること ③センシンプする仕事は、当社が創業当初かえ入れること」だという。

グによって対象物を論理的に判断ら手掛けてきたこと。私たちの従100％完璧に仕事をこなす協働する知能があること、という３つ

来 の 仕 事 の 一 部 分 に『 SIer（シロボットシステムを作るのは非常の要素を満たしていれば、どんなステムインテグレーター）』といに大変で費用もかかる。しかし 90形でもロボットとみなされる。日

う名前が後から付いた形になりま％程度の仕事ができるロボットシ

本設計工業が得意とするコンベアす」と社長の名倉慎太郎氏は語る。

ステムを作るのは比較的容易で、も、センサー・駆動・知能の３要素が備わったタイプのものはロボットといえる。
同社は工場の生産ライン全般を08 NEWing 2022.11

ロボットに完璧を求めるな費用もその分安く、導入しやすい。
「導入後は、新入社員が入社し同 社 で は、こ れ ま で に 協 働 ロたときのように、『失敗しても周ボットシステムも数多く提供してりが面倒を見てあげればいい』とロボットの導入にあたっては、ロボットが動作する環境を作るために周辺機器を整備する必要がある。同社が得意とするコンベアも周辺機 器の一つであり、荷物（ワーク）を連 続的に搬 送 する 役 目を担う。そしてワークの移動速度や運ばれてく■ロボットシステム導入事例

レジつり銭機「組立・検査工程」へのヒト型協働ロボットシステムの導入
導入前る間隔に合わせてロボットの稼働速度の調節が必要となるいう考え方で受け入れると、ロに高齢者が働くとなると、重い物ボットを上手に使いこなせます」

を持ったり、高所にある物を取っと名倉氏。新入社員でもできるよたりするのは負担ですよね。それ

うな仕事を与え、働きやすい環境を解消するために、コンベアで物を整えていくと、徐々にロボットを作業者の前まで運ぶなど、周辺も成長し、入社３年目程度の仕事環境を整えてあげると、協働ロができるようになるという。

ボットシステムも導入しやすい環

ロボットを日本一上手に活用する都市を目指して昨今は各メーカーが操作の簡単境になり好都合です」と名倉氏。
今後の浜松の産業についても、人手による生産ラインを構築していた。多品種生産ラインのため、人による柔軟性のある作業対応が必要だった（作業人員10人）

導入後ロボットの活用によって活路を見出せると名倉氏は語る。

なロボットを次々と開発している。

「浜松はロボットの部品を作る

ロボット単体を動かすのが容易にだけでなく、ロボットを上手に活なると、次に重要なのは、ロボッ用している都市としての実績を築トを最大限に活用できるように、くべき。なぜなら、浜松には素晴コンベアやカメラといった周辺環らしい工業技術があるからです。

境を作り込んでいくことだ。それそれが人手不足で消滅してしまっこそが「ロボットに命を吹き込むたら、浜松だけでなく日本や世界仕 事」で あ り、SIer の 醍 醐 味 での損失です。そうならないように、もある。

ロボットを日本一上手に活用して「人手不足が深刻化する中、今技術を継承すると同時に、そのビ後は年齢や性別に関係なく、いろジネスモデルが世界の手本となるいろな人が働けるダイバーシティことが、浜松の目指すべき未来でな職場を築く必要があります。仮はないかと思います」

走行・上下移動機構付きヒト型双腕ロボットが各ラックから部品をピッキング

単軸ロボットを組み合わせてラインを構築

株式会社

日本設計工業

代表取締役 名倉慎太郎

浜松市内の高校の同窓生たちが集まって1973年に設立。マテハン（マテリア
ルハンドリング）システムのメーカーとしてフラットパネルディスプレイ、自動車関連、製薬設備、インテリジェントビル、病院・検査センター内システム搬送に至るまで幅広く手掛ける。ロボットSIerとして全国各地の企業のロボット導入に携わっている。従業員150人中、設計技術開発スタッフは60人。
● 浜松市北区大原町

日本設計工業
ウェブサイト▼ヒト型協働双 腕ロボット３台により、ビジョンを使った画像検査と機能検査を実施

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中小工場向け

産業用・協働ロボット展示イベント「ハマロボ展 」HAMAROBO 2022
会場

浜松商工会議所会館 浜松市中区東伊場2-7-1

入場無料

浜松エリアのロボット関連企業７社が集結し、協働型ロボットを中心とした展示を行います。
当日は説明者がその場にいるため、実際にロボットの動きなどを確認できるほか、ダイレクトティーチングを体験することも可能。見て触れて、より具体的なイメージをつかめる機会です。

ロボットメーカー

産業用・協働ロボットのデモ展示
ロボットメーカー

ソミックマネージメント
ホールディングス

作業支援ロボット「SUPPOT」

リニア搬送のパイオニアであるヤマハ発動機が提案する次世代工場の搬送プラットフォームです。リニアコンベアの可能性をさらに広げるトラバー
スユニットや30㎏搬送といった新製品も続々ラインナップに追加中です。
メーカー

株式会社ソミックマネージメント
ホールディングス

ヤマハ発動機株式会社
ロボティクス事業部

展 示ロボットのイメージ動 画はこちら

ロボット
メーカー

テックマンロボット

Techman Robot Inc.

世界初のカメラ搭載協働ロボット

作 業 支 援 ロ ボ ット
「SUPPOT」をレンタルサービス。
「どこでも」走れて「だれでも」使える新しいロボットです。現在、名古屋市〜富士市間にてサービス提供中です。
悪路走行・ 荷台カスタマ
イズ・ テスト走行メーカー

次世代工場の搬送プラットフォーム

ヤマハ発動機

世界で初めて視覚機能を内蔵した協働ロボット。画像処理とアームティーチングを統合したプログラミン
グ環 境「TMflow」にて簡単プログラミングデモを実演します。直感的かつ洗練された次世代プログラミングを体感ください。
代理店

SSI株式会社

ロボット
メーカー

ユニバーサルロボット

これからの作業は、協働ロボットと共に公差の小さなピンの挿入や双腕による連動、ネジ締めなど、物を運ぶだけでなく様々な作業のできる協働ロ
ボットを、ぜひ間近でご覧ください。当日は直接ロボットメーカーにご質問いただくこともできます。
SIer

株式会社アライブテック

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ロボット
メーカー

ロボット
メーカー

ロボット
メーカー

安川電機

簡単に移動設置が可能な柔軟性
手で押して運べる台車に人協働ロボットを搭載、簡単移設を実現します。必要な工程への移設やレイアウト変更の対応が容易。
周囲の監視が可能なセー
フティレーザスキャナを搭載できます。３相200V仕様の他、単相100V電源も対応可能です。
SIer

協立電機株式会社
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10 NEWing 2022.11

カワダロボティクス

血液検体搬送用 協働型ロボットシステム

ファナック

人と協働ロボットの活用
ファナック協 働 ロボット
CRX-10iA/Lを展示。産業用ロボットに比べて直接ロボットを動かしてティーチングできるなど操作性が良く、現場作業員でも扱いやすいのが特長です。安全柵不要のため、ロボット導入時のスペースの問題にも役立ちます。

人との協働システムを目指し、走行台車を含め低推力で駆動します。「人と接触しても止まる（安全性確保）」「4台のカメラで動作状況をロボット自身が把握、判断」「装置側との制御やり取りなしで運転を実現」がポイント。
SIer

株式会社日本設計工業
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代理店

ダイドー株式会社
展示ロボットのイメージ動画はこちら

事前予約制ロボット特別セミナー開催

右下のQRコードからお申し込みいただけます

近年、関心の高い６つのテーマ。実際の導入事例を交えた成功のヒントが満載です。ぜひ、ご参加ください。
※セミナーの概要などのより詳しい情報は右下のQRコードからイベントサイトをご覧ください

セミナーテーマ11

11: 00~11: 40（株）エム・アイ・エル

24 13:30~14:30 スマートファクトリからVIF（Value Innovation Factory）へ

木

11

外観検査自動化に必要な画像処理と搬送ロボット

ヤマハ発動機（株）

15 :30~16 :10

失敗しないための協働型ロボットの考え方

FA・ロボットシステムインテグレータ協会

11: 00~11: 40

人協働ロボットの導入事例と新たな活用方法のご提案

高松電機（株）25 13: 00~13: 40 協働ロボットのリスクアセスメントとリスクコミュニケーション FA・ロボットシステムインテグレータ協会

金

14 :30~15 :10

バリ取り作業の自動化と人材育成

ＴＡＦＬＩＮＫ

事前予約制

専門家による個別面談会

右下のQRコードからお申し込みいただけます

当日、ロボットやIT（IoT）等の支援経験豊富なコーディネータ、アドバイザーによる１対１の個別相談を「事前予約制」でお受けいただけます。
※対応する専門家は相談内容に応じて当商工会議所にて選定します

ふじのくにロボット技術
アドバイザー伊藤 吉泰

浜松ロボット産業創成研究会
氏
コーディネータ（本田技研工業株式会社 OB）

長谷川 徹 氏

個別相談対応アドバイザー

静岡市に本社を置く産業用ロボットメーカーに14年間勤務。独立後は製造業専門のITプロデューサーとして「Japan IT Produce」を設立。2019年度より静岡県から「ふじのくにロボット技 術アドバイザー」の委嘱を受け、県内企業の労働生産性向上を目指し、生産現場へのロボット導入を促進するため、導入に関する相談や提案、ロボットSIerへの橋渡し業務などを行っている。

2021年度より浜松ロボット産業創成研究会（事務局：浜松商工会議所）のコーディネータに就任。本田技研工業では海外拠点での生産ラインの企画や立ち上げ業務、国内生産ラインのライン長などを歴任。得意領域は機械安全やロボット安全など労働安全分野、工場動力における省エネ・環境対応など。

荒木 弥氏
スマートものづくり支援デスク
アドバイザー【ロボット】（株式会社アラキエンジニアリング）
1963年掛川市生まれ。浜松市に本社を置く楽器製造 会 社に入社後、生 産 技 術 部にて仕上げ加 工ロボットの開発に従事。以後、営業店・支店長等を経名倉 真史

スマートものづくり支援デスク
氏
アドバイザー【IoT】（名倉 IT 経営研究所・中小企業診断士事務所）
浜松市内の建設コンサルタント会社、静岡市内のソフトウェア開発会社にてシステム開発の仕事に従事した後、中小企業診断士、フリーランスのITエンジ

験し、2010年に本部配属。幅広い知識・経験と技術でロボットシステムエンジニアリング業務に取り組んできた経験から2013年にアラキエンジニアリングを設立。中小企業への産業用ロボット普及活動と、「バリ取り〜研削〜研磨」などの仕上げ作業工程改善および自動化に対する技術支援に従事する。

ニアとして首都圏を中心に活動。2018年頃より活動拠点を故郷の掛川市に移し、県内中小企業のIT化支援、経営支援を行っている。

産業用・協働ロボット展示イベント

木金

10 00~17 00（25日は16：00で入場締め切り）
会場／浜松商工会議所10階および１階エントランス
来 場 時 に は 名 刺２枚をお 持 ちください
主催：浜松商工会議所 浜松ロボット産業創成研究会
共催：スマートものづくり支援デスク（公益財団法人
浜松地域イノベーション推進機構）・磐田市

来場特典

11: 24
25
:

セミナー

面談会

来場予約
受 付 中！

イベントサイト「ハマロボ展」HAMAROBO 2022

イベントサイトでの事前来場予約者限定

ハマロボオリジナル

クリアファイルプレゼント！

イベント特設ウェブサイトでは、出展各社の展示をイメージしたロボット動画を視聴可能

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