平成 2８年 1 月 1 日発行

一般財団法人 日本デジタル道路地図協会

No.

51

平成２8 年JAPAN DIGITAL ROAD MAP ASSOCIATION

新年号

 年頭のご挨拶 ........................................................................................................................................................ １
 第22回 ITS世界会議2015ボルドー参加レポート ......................................................................... ２ 柴田潤特別研究員 国際標準化貢献者として経産省から表彰 .................................................... ５ 平成27年７-９月期までのDRMデータベース提供実績について ............................................. ６ 圏央道・新東名見学会、新宿駅南口基盤整備事業見学会 .............................................................. ７ 平成27年度第１回DRMセミナーについて ............................................................................................. 9 ミニ解説 位置参照技術（１） .............................................................................................................. １０ 日本の未来 理事長 泉 堅二郎.......................................................................................................... １２
年頭のご挨拶

新年明けましておめでとうございます。
日頃より当協会の事業運営及び活動に多大のご支援とご協力をいただき誠にありがとうございます。
さて、当協会は、道路網及び道路地図に関する数値情報の調査研究とその標準化を推進し、道路及び道路交通の情報化に貢献することを目的として、１９８８年に設立されました。
以来、関係各位のご支援とご協力により設立の趣旨に則り順調にその役割を果たしてまいりました。設
立初年度に世界に先駆けて「全国デジタル道路地図データベース標準」を作成し、この標準を基に全国
デジタル道路地図の作成を継続的に実施し、現在では幅員３メートル以上の道路の合計で約９５万キロを網羅するデータベースとなっています。
「全国デジタル道路地図データベース」は、官民が共通に利用する我が国唯一の道路のデータ地図であり、行政では、ＶＩＣＳ情報、特車通行許可システム、災害時の情報提供や交通事故分析など、国・地方を問わず多方面で活用されています。民間では、カーナビゲーション（カーナビ）のほか、パソコン
やスマートフォンなどで地図検索をする際の基礎データとして、国民に広く利用されています。
カーナビは、いまや自動車の一般的な装備品となりましたが、機能の更なる向上や協調ＩＴＳへの活用が期待されています。また、運転を支援する先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）の開発が進み、将来的には自動運転も期待されており、これらの実現には高精度な地図情報が求められています。政府の総合
科学技術・イノベーション会議（ＳＩＰ）においても、自動走行システムの開発がテーマとして取り上げられています。当協会といたしましても、車線レベルのナビゲーション、次世代協調ＩＴＳ、自動運転な
どの先進的な運転システムの実現に資するため、３次元の高精度な道路ネットワークについて、関係機
関、団体、企業等の協力を得て行う検討会や、国土技術政策総合研究所の共同研究プロジェクト等を通じて取り組むとともに、政府の検討作業や、ＩＳＯ等の国際的な標準化に積極的に貢献しています。
当協会は、「全国デジタル道路地図データベース」の更新のため、国土交通省地方整備局等と国土地理院の連携のもとで当協会が実務を担う体制により、効率的な道路更新情報の収集を進めており、今年度から、社会資本総合整備計画の情報を把握して、情報収集の確実性の向上を図るなど、官民共通のデ
ジタル・インフラとして、質の向上（鮮度・精度・網羅性）や高度化を目指し、多くの方々に利活用されているこの道路地図のデータベースを適切に維持更新していくという重要な社会的責任を果たすた
め、引き続き健全な組織運営に努めてまいる所存であります。
関係者の皆様の引き続きのご支援とご協力をいただきますよう心からお願い申し上げます。
平成２８年 元旦

一般財団法人日本デジタル道路地図協会理事長

泉

堅二郎
1

平成 28 年 1 月 1 日発行

第２２回 ＩＴＳ世界会議２０１５ボルドー参加レポート
第２２回ＩＴＳ世界会議２０１５が１０月５－９日にフランス・

INSPIREは欧州連合における環境政策に関する指令

ボルドーのLe Lac湖畔の会場Bordeaux-Lake Convention（２００７年）の下に構築が始まった空間情報基盤であり、and Exhibition Centre（写真１）を使い開催されました。

２０１９年に完了が予定されています。他方のＴＮ－ＩＴＳ

開催概要は次のとおりです。

は２０１３年６月に発足した組織です。EU諸国において、【会議テーマ】 “TOWARDS INTELLIGENT MOBILITY–
Better use of space”「インテリジェント・モビリティへ向かって －宇宙の活用－」【公式Webサイト】 http://itsworldcongress.com/【開催規模】・参加者数：約１２，２４９人・会議登録：約３，８７１人（人数は、http://www.its-jp.org/katsudou2014/tabid_100/
bordeaux_2015/より引用）
本稿では、世界会議へのＤＲＭの対応ならびに見聞してきたトピックをレポートいたします。

道路管理者の持つ道路情報を地図ベンダーと交換する仕組み（ＴＮ－ＩＴＳサービス）を構築するために設立されました。ＤＲＭ協会の活動と関連性が深いことから、
ＴＮ－ＩＴＳとは相互に賛助会員になることを取り決めています。
ＰＲ１１のセッションは、ＩＮＳＰＩＲＥの空間情報基盤を運用する欧州ロケーション・フレームワークＥＵＬＦの下でＴＮ－ＩＴＳサービスを連携させて運用するという、
ＩＮＳＰＩＲＥとＴＮ－ＩＴＳの共同実験プロジェクトの報告です。図１の実験フレームワークに示すように、公的組織がもつ地図情報と道路情報の２つを連携させ、ＴＮ－ＩＴＳに参加するＨＥＲＥ社とＴｏｍＴｏｍ社が運用する実験です。セッションでは情報統合の仕組みや実験結果が報告されました。
民間が運用（道路変化）
制限速度等，
道路の属性（道路管理者）

写真１

会場のBordeaux-Lake Convention and Exhibition Centre

INSPIRE

TN-ITS

14 Mar. 2007

5 Jun. 2013

道路等の地図（地図管理者）

eMaPS
Sep.2011-May. 2013

ROSATTE
Jan.2008-Jun. 2010

１．世界会議２０１５へのＤＲＭの対応

図１ TN-ITSの実装に向けたINSPIRE運用実験のフレームワーク（１）プロジェクト普及セッション（ＰＲ１１）における発表“The INSPIRE transportation pilot as driver for TN-ITS（２）パネル展示

implementation（ＴＮ－ＩＴＳの実装に向けたＩＮＳＰＩＲＥ運

展示会場入ってすぐ左側がJapan Pavilionです。その用実験）”という欧州プロジェクトの普及セッションに中に道路局を中心とする「道路グループ」コーナがあ招待され、ＤＲＭ協会の役割やデータベース更新の仕組

り、DRMはグループのメンバーとして、官民協同によるみを講演しました（写真２）。

日本パ

道路グループ

写真２

2

ＰＲ１１セッションで講演中の土居原研究開発部長

写真３

DRM パネル道路グループの中のDRMパネルの展示（JAPAN PAVILION）

平成 2８年 1 月 1 日発行
表１

ITS世界会議2015ボルドーのトピックス

トピック

ＰＬ
ＥＳ
ＨＴＬＳ

ＳＩＳ
ＩＩ

ＴＳ

ＰＲ

ＩＳ

1. ＩＴＳのための宇宙技術とサービス

２

５

６

１

０

2. Ｃ-ＩＴＳ配備の挑戦

２

２３

２０

７

３

3. 人と物のマルチモーダルトランス
ポート

２

１２

９

２

２

4. ＩＴＳ変化をもたらす都市のトレンド

２

２

１６

０

３

5. 環境に配慮した持続可能なモビリ
ティへのソリューション

１

１１

１９

７

２

6. 高度な自動運転へ向けて

２

１５

１３

１

２

7. Big DataとOpen Dataは，輸送の解
決策か？

１

９

１５

０

２

PL:Plenary Sessions
SIS:Special Interest Sessions
ES:Executive Sessions
II:Special Interest Sessions in the Industry Insight Stream
HLTS:High-Level Technology Summits

TS:Technical/Scientific Sessions
PR:Project Dissemination
IS:Interactive Sessions

デジタル道路地図の作成・利用・更新体制、並びに高写真５

精度なデジタル道路地図の応用実験についてパネル紹

コンチネンタル社ＣＥＯ，Ｓｅａｖａｌ Ｏｚ氏

を説明し、「車両カメラがプローブとなり、先読み情報介しました（写真３）。

をネットワークで集める実験を開始した」ことを紹介
し、Ｃｌｏｕｄ技術を強調しました（写真５）。

２．世界会議トピックス
世界会議２０１５のオープニングは、主催者側のスピー

ボルドー会議は６つのトピックスに分けられ、表チに始まり、Policy Round Table、フランス高速道路

１に示す多数のセッションと３５のテクニカルショー

協会会長のキーノートスピーチ、Industry Round Table

ケース（デモ）が開かれました。なかでも自動運転やと続きました。PSA Peugeot CitroënのCarlos Tavares

協調ＩＴＳ（Ｃ－ＩＴＳ）で高精度道路地図がどのように扱

氏（Chairman of the Managing Board）は、ビデオ登われているか興味深いところでした。また、“ラスト・壇でしたが、世界会議開催の前週末（１０月２日）にパ

ワン・マイル”に対応した自動運転には目を見張りまリ～ボルドー間（約５８０㎞）を自動走行したことを紹した。巡航時速は３０㎞程度ですが、運転ハンドルの無介しました。Tavares氏の代理として登壇したBrigitte

い自動車が、会議参加者を乗せ、信号や横断歩道があ

Courtehoux氏は「シームレスなコネクティビティが浸る一般道路を一般車両に混じって走る様子は、既にサ

透し、カーメーカーはサービス産業に変わる。自動運

マになっていました。

転は実現への１ステップを上った。２０３５年までに５００Ｂ€の市場が見込まれ、その１/２がドライバレスカー、■自動運転における高精度地図
自動運転は、“Connected and Automated Vehicles”

残りが多種アクティブセーフティとなる」と、カーメー
カーの将来を予想しました（写真４）。

として段階的に実現を目指し、センサーフュージョン

また、プレナリーセッションでは、コンチネンタルによる統合システムのなかで高精度地図は重要な役割

社ＣＥＯのＳｅｖａｌ Ｏｚ氏が「インテリジェントビークル

を果たし、クラウド技術の適用が必須となる等々、は１つのコネクテッドデバイスとなり、移動中は常に２０１４年のデトロイト世界会議でこれらの方向性が示

安全、何時でも、必要な情報が手に入る」とビジョンされました。ボルドー会議では、より具体的なカタチでそれらを見ることができました。

位置特定技術
・地図
・ＧＰＳ

認知
環境センサ

サプライヤ：センサ設計
ＯＥＭ：インテグレーション

車両センサ 運転者モニタリング

戦略

Ｌocal dynamic map

データフュージョン

ＯＥＭ：設計デシジョンモデル
ドライバＨＭＩ

軌道目標物

操作
パワートレインブレーキング

ＯＥＭ：駆動装置
インテグレーション
サプライヤ：
低レベル制御ソフトウェア
電動パワーステアリング

パリ～ボルドーの地図

写真４ オープニングセレモニー：キーノートスピーチ（PSA Peugeot Citroën，Brigitte Courtehoux氏）とパリ～ボルドー間を自動走行した車両（展示会場）

ＳＩＳ２５：Vincent Abadie, PSA Peugeot Citroen, France

写真６

Vincent Abadie氏（PSA Peugeot Citroën），SIS25にて3

平成 28 年 1 月 1 日発行

写 真 ６ は 、 Ｓ Ｉ Ｓ ２ ５ “ Theoretical and technical■協調ＩＴＳ（Ｃ－ＩＴＳ）における高精度地図

challenges for automated driving：自動運転のため

協調ITS（車車間通信および車路車間通信）によって道の理論的・技術的課題”のスナップです。ボルドーま路交通安全を改善するSCOOP@F（System Cooperative

で の 自 動 運 転 を 行 っ た Ｐ Ｓ Ａ Peugeot Citroën の

Pilot at France)のテクニカルショーケースでは、①Vincent Abadie氏は、認知・戦略・操作に係る開発す車両からの情報収集（路上の人などの存在をＶ２Ｉによべきキー技術として位置特定技術（ＧＰＳと地図）を上げ

りセンター側へ送信）、②道路作業警告、③車載器上でました。その上で、データフュージョンに際し、２００ｍの各種警告の表示（Ｖ２Ｖ, Ｖ２Ｉ２Ｖによる）、④道路情程の範囲のローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）の必報提供（Ｉ２Ｖにより交通情報、道路工事情報、速度制限、要性を説明しました。ＳＩＳ２５では技術課題の他に経済障害物、ｅｔｃ.）のデモを見せていました。ＳＣＯＯＰ＠Ｆ

的な課題（Denis Gingras氏）、自動運転の評価項目とは、２０１４～２０１８年にかけて予算２０Ｍ€規模で開発中

数量化の課題（Arnaud de La Fortelle氏）、カーメーのフランスのプロジェクトです。

カーの自動運転の見通し（Ching-Yao Chan氏）が具体的に紹介されました。

写真９は路上に人が進入したことを知らせるもので、車両で検出しＶ２Ｉ２Ｖにより掲示板や他車両に通報する

自動運転に向けた高精度地図の整備に関しては、展機能です。

示会場にＨＥＲＥ社とＴｏｍＴｏｍ社のブースがあり、目に見える高精度地図が展示されていました。写真７，８は両社の高精度地図です。ＨＥＲＥ社では、３次元スプライン関数近似した道路形状や位置特定用の地物とその使用例を説明しています。他方のＴｏｍＴｏｍ社は、レーザ装置と３６０°全周囲撮影カメラを搭載した計測車両を使って、レーザ点群データを統合したＲｏａｄＤＮＡというコンセプトの高精度地図を構築中とのことでした。道路線形データは関数近似も技術的には可能だが26行わない。原データに近い折れ線形式のまま提供するのがＨＥＲＥ社との違いだそうです。地図の位置精度は絶対精度として１ｍ、相対精度として横断方向に１５ｃｍ、縦断方向に５０ｃｍが示されていました。
リンクアクセサ

写真９

車線分離線

路上に人ありの
車載警告表示

路上に人ありの警告表示板

路上に人（SCOOP＠FのV2I2Vデモ）

また、写真１０は前方を横断する歩行者を検出すると後続車両にＶ２Ｖで通知する機能です。写真は検出側の車両

道路境界

車線中心線

ＬＤＭは搭載しているが期待した高精度地図は使用して車線方向
ガードレールの長さ
ガードレールのクリアランスから見た横断者です。搭乗後にインタビューしたところ、

道路境界からの 高さ
オフセット

おらず、ＧＰＳも通常の機材を利用しているとのこと。今回のＣ－ＩＴＳの機能にはポジショニング精度１～５ｍで十分と説明を受けました。

道路境界からの自車位置からの道路幅 オフセット

写真７

HERE社 HD Map

HAD Map

Road DNA

検出車両側

カメラ

３６０°写真撮影位置*Source: automotive.tomtom.com

写真８

4

TomTom社 HAD Map，RoadDNA及び計測車両

写真１０

歩行者検知と後方車両への通知（SCOOP＠FのV2Vデモ）平成 2８年 1 月 1 日発行
ＲＴＫ-ＧＰＳ
アンテナ■“ラスト・ワン・マイル”の自動運転
ハンドルのないＧｏｏｇｌｅカーのニュースが話題にな

カメラりましたが、ボルドーでは２つのチームが無ハンド
ル・対面座席型の自動運転車を一般道路でデモ運行させていました（写真１１）。本来は限られた敷地内の移動手段とする車だそうです。

• ハンドルは無し• マニュアル操作は自作ジョイステックで！
• ＳＬＡＭ技術によりデジタル軌道を作成(digital rail)• ポジショニング性能
５～１０㎝を実現

レーザ装置“digital rail”
ＲＴＫ-ＧＰＳ基地局（ホテルの屋上）
EASYMILE

写真１２ 自動運転車の搭載センサとSLAM技術によるデジタルレール

走行コースを決めるためにＳＬＡＭ技術を使い、走行環境をモデル化し、その中にデジタル走行予定軌跡を
Pullman Hotel

描くそうです（ＥＡＳＹ ＭＩＬＥの場合）。鉄道のレールを敷くのと同様に、決めた軌跡を無人車のデジタル
レールとみなし、ＲＴＫ-ＧＰＳを使ってレール上に位置

NAVYA

写真１１ ラスト・ワン・マイルの自動運転車とRTK-GPS基地局の配置

制御すると説明を受けました。ＲＴＫ-ＧＰＳは５～１０ｃｍのポジショニングが実現されており、写真１２（右）に見えるように、タイヤの通過跡がほとんど一致してい

ＥＡＳＹ ＭＩＬＥは１２人乗り（６座席）、巡航速度２０ｋｍ/ｈ、ることで位置制御の正確さが分かります。

最高速度４０ｋｍ/ｈ、ＲＴＫ－ＧＰＳ/カメラ/Ｌｉｄａｒ/ＳＬＡＭ技術を統合して無人運行します（写真１２）。ＮＡＶＹＡは１５

開催期間中、展示場全館が停電し、講演もデモも全人乗り、四輪駆動（巡航速度３０ｋｍ/ｈに見えた）、ＲＴＫ-て中断するというハプニングもありましたが、欧州開

ＧＰＳ/Ｌｉｄａｒ/カメラ技術（ＳＬＡＭ技術の言質は得られず）

催のＩＴＳ世界会議として大変な盛り上がりを見せ、を統合して無人運行されていました。

５日間にわたるプログラムが終了しました。

柴田潤特別研究員 国際標準化貢献者として経産省から表彰
当協会研究開発部柴田潤特別研究員が、経済産業省よ平成２７年１０月５日に東京都千代田区の都市センター

り「平成２７年度国際標準化貢献者表彰産業技術環境局長

ホテルにおいて表彰式が行われました。

賞」を受賞しました。

【受賞理由】

国際標準化貢献者表彰とは、国際標準化機構（ＩＳＯ）

ＩＳＯ/ＴＣ２０４（高度道路交通システム）ＷＧ３（ＩＴＳデータ

や国際電気標準会議（ＩＥＣ）における国際標準策定や、ベース技術）のエキスパート、コンビーナ及び国内対応

国内規格（ＪＩＳ）策定といった標準化活動に優れた功績を分科会長を長きにわたり務め、地理データファイル、位有する人材を表彰する制度で、功績に応じて、内閣総理置参照方式、車載地図データベース等の国際標準策定に大臣表彰、経済産業大臣表彰、産業技術環境局長表彰が尽力。地理データファイルではＵＭＬモデル記述技法の導あります。

入や自動運転システム等の新規要求を反映するための国際標準化を推進。位置参照
方式では日本ＶＩＣＳセンター
仕様の包含や日本独自開発
方式の採用を実現。ローカル
ダイナミック等の新規要求を反映するため、協調ＩＴＳに対応する車載地図データ
ベース仕様拡張の国際標準
化を推進。

5

平成 28 年 1 月 1 日発行

平成２７年７-９月期までのＤＲＭデータベース提供実績について
平成２７年度７～９月のＤＲＭデータベースの提供実績

体を引下げる要因となっています。これは、消費税等の（表１）は、１,４２３，９６２枚となり、前年比は９０％と、今増税以降、軽乗用車を含む乗用車市場の回復が充分では年度に入り２期連続で昨年を下回る結果となりました。

ないことがこの要因と推察されます。提供枚数に影響を与える新車市場の先行きは未だ不透明な状況にあること

表－１ 平成２７年６月までのＤＲＭデータベース提供実績（単位：枚）
第Ⅰ四半期
４～６月

第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

第Ⅳ四半期
１～３月

年度合計

対前年比

累計

平成２１年度 1,300,902

1,392,069

1,584,750

1,483,175

5,760,896

120.7%

46,502,560

平成２２年度 1,547,544

1,630,564

1,455,694

1,444,187

6,077,989

105.5%

52,580,549

平成２３年度 1,314,419

1,666,626

1,774,478

1,850,684

6,606,207

108.7%

59,186,756

平成２４年度 1,704,174

1,541,476

1,706,464

1,628,518

6,580,632

99.6%

65,767,388

平成２５年度 1,396,118

1,516,155

1,846,971

1,880,492

6,639,736

100.9%

平成２６年度 1,585,875

1,584,624

1,676,554

1,724,383

6,571,436

平成２７年度1,526,948

1,423,962――

2,950,910

前年比 96％90％から引続き市場の動向を注視したいと思います。
表－３

新規ナビ機器用提供実績の内訳
ＰＮＤ用提供実績
第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

第Ⅳ四半期
１～３月

年間合計

対前年比

平成２１年度

383,655

419,726

509,029

328,332

1,640,742

137.8%

72,407,124

平成２２年度

511,203459,645

470,685

426,545

1,868,078

113.9%

99.0%

78,978,560

平成２３年度

453,296494,201

601,829441,737

1,991,063

106.6%

44.9%

81,929,470

平成２４年度

423,528

389,218

451,643

375,998

1,640,387

82.4%

平成２５年度299,520

349,928

412,489

343,826

1,405,763

85.7%

平成２６年度

342,430305,097

329,943

292,790

1,270,260

90.4%

平成２７年度

150,550

273,844――424,39433.4%

前年比 44％90％

この内訳ですが（表２）、ナビ用への提供実績が１，３３１，枚（前年比１１０％）と前年を上回りましたが、新規ナビ
機器用が１，１２４，０６１枚（前年比８５％）と前年を下回りました。
ナビ用及び更新需要と新規ナビ機器用提供実績
ＤＲＭナビ用提供実績
第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

第Ⅳ四半期
１～３月

年間合計

対前年比

平成２１年度1,269,522

1,343,235

1,548,350

1,411,034

5,572,141

122.3%

平成２２年度1,510,162

1,589,435

1,413,990

1,390,237

5,903,824

106.0%

平成２３年度1,265,755

1,616,884

1,716,236

1,793,375

6,392,250

108.3%

平成２４年度1,627,345

1,462,378

1,629,354

1,543,545

6,262,622

98.0%

平成２５年度

1,313,954

1,438,849

1,758,060

1,791,371

6,302,234

100.6%

平成２６年度1,495,847

1,506,691

1,572,572

1,620,128

6,195,238

98.3%

―

―

2,765,853

44.6%

平成２７年度1,434,324

1,331,529

前年比 96％

88％

第Ⅰ四半期
４～６月

第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

第Ⅳ四半期
１～３月

平成２１年度201,732

194,835

311,077

平成２２年度

227,841

253,250

315,569

平成２３年度257,978

292,039

平成２４年度

242,695

325,903

平成２５年度

225,713

平成２６年度

167,171

更新需要用提供実績

平成２７年度

対前年比

264,607972,251115.6%

324,292

1,120,952

115.3%

331,821296,764

1,178,602

105.1%

370,368

276,357

1,215,323

103.1%

217,583

301,747

228,784

973,82780.1%

189,201

344,717

255,759

956,84898.3%

201,018

207,468――

408,48642.7%

前年比 120％110％

提供先からのヒヤリング結果

新規ナビ機器用提供実績（単位：枚）

第Ⅰ四半期
４～６月

第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

第Ⅳ四半期
１～３月

年間合計

対前年比

平成２１年度

1,067,790

1,148,400

1,237,273

1,146,427

4,599,890

123.8%

平成２２年度1,282,321

1,336,185

1,098,421

1,065,945

4,782,872

104.0%

平成２３年度

1,007,777

1,324,845

1,384,415

1,496,611

5,213,648

109.0%

平成２４年度1,384,650

1,136,475

1,258,986

1,267,188

5,047,299

96.8%

平成２５年度

1,088,241

1,221,266

1,456,313

1,562,587

5,328,407

105.6%

平成２６年度

1,328,676

1,317,490

1,227,855

1,364,369

5,238,390

98.3%

平成２７年度1,233,306

1,124,061――

2,357,36745.0%

前年比 93％

第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

平成２１年度

0

0

0

0

0

―

平成２２年度

0

0

0

1,829

1,829

―

平成２３年度

1,403

1,497

1,351

11,047

15,298836.4%

平成２４年度

45,62931,892

41,721

16,521

135,763887.5%

平成２５年度

27,67824,118

69,11815,555

136,469

100.5%

平成２６年度

69,11378,883

61,246

63,680272,922200.0%

平成２７年度

68,59376,774――145,36753.3%

前年比 99％

97％

85％

第Ⅳ四半期
１～３月

年間合計

対前年比

提供先からの実績報告から集計据え置きナビ機器用提供実績（単位：枚）

第Ⅰ四半期
４～６月

第Ⅱ四半期
７～９月

第Ⅲ四半期
１０～１２月

第Ⅳ四半期
１～３月

年間合計

対前年比

平成２１年度

682,164

726,684

727,310

817,604

2,953,762

117.2%

平成２２年度768,302871,981625,975

634,3422,900,600

98.2%

平成２３年度

549,635

824,979

777,786

1,042,402

3,194,802

110.1%

平成２４年度

910,649

709,378

760,211864,623

3,244,861

101.6%

平成２５年度

755,211840,079

972,081

1,198,847

3,766,218

116.1%

平成２６年度

912,282

931,966

834,557

1,004,531

3,683,336

97.8%

平成２７年度

1,010,091

770,369――

1,780,460

48.3%

前年比 111％83％（単位：枚）
年間合計（単位：枚）

第Ⅰ四半期
４～６月（単位：枚）

第Ⅰ四半期
４～６月

提供先からの実績報告から集計

スマートフォン組込み用提供実績

５２９枚（前年比８８％）で、そのうち更新需要用は２０７，４６８

表－２（単位：枚）

第Ⅰ四半期
４～６月

据え置きナビ機器用提供実績＝新規ナビ機器用提供実績－ＰＮＤ用提供実績ースマートフォン組込み用

次に著作物別ロイヤリティ収入の状況です。図１は平成２３年以降の構成比の実績ですが、わずかながらナビ組
込み型の比率が減少し、センター地図型が増加している
ものの、従前からの傾向に大きな変化はなく、ナビ組込
み型が全体の９４％を占めるなど、相変わらずナビ組込み型への依存が極めて高い現状にあります。

%（単位：％）

100%

2.0
0.6
0.2

95%

3.0
0.5
0.1

4.0
0.6
0.3

4.0
0.6
0.4

5.0

96.0 %

95.0 %

95.0 %

94.0 %

平成26年

平成27年 （1～9月）

0.5
0.6

90%

85%

97.0 %

新規ナビ機器用提供実績＝ＤＲＭデータベースのナビ用提供実績－更新需要用提供実績

80%

さらに、新規ナビ機器用の主な提供実績内訳（表３）をみると、ＰＮＤ用が２７３，８４４枚（前年比９０％）、スマートフォン組込み用が７６，７７４枚（前年比９７％）、据え置き
ナビ機器用が７７０，３６９枚（前年比８３％）となり、特に据え置きナビ機器用の提供実績が前年を下回ったことが全

6

75%

70%
平成23年
ﾅﾋﾞ組込み型

平成24年
ｼｽﾃﾑ組込み型

平成25年

電子地図（ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ型）

ｾﾝﾀｰ地図型

図１ 著作物別ロイヤリティ収入の構成比平成 2８年 1 月 1 日発行

圏央道・新東名見学会、新宿駅南口基盤整備事業見学会【見学①】圏央道（桶川北本ＩＣ～白岡菖蒲ＩＣ）
平成２７年９月２９日（火）に平成２７年１０月３１日（土）ＮＥ Ｘ Ｃ Ｏ東 日 本 様 よ り 上越 新 幹 線 と の 立体 交 差 工事に開通した圏央道（首都圏中央連絡自動車道）の事前見（菖蒲ＰＡ～桶川加納ＩＣ間）、桶川第２高架橋の特殊工法

学会（１０.８ｋｍ）を開催し、賛助会員等から３８名の方に（菖蒲ＰＡ付近）等の様々な工事施工方法をご説明頂き、ご参加頂きました。

実際の工事中現場を見学しました。

埼玉県久喜市に位置する白岡菖蒲ＩＣ、菖蒲ＰＡと同県桶川市に位置する桶川加納ＩＣ、桶川北本ＩＣに関して、
久喜市

鴻巣市

見学区間

白岡菖蒲ＩＣ菖蒲ＰＡ
北本市

桶川加納ＩＣ

桶川北本ＩＣ

蓮田市

写真１ 圏央道（桶川第２高架橋）

伊奈町

桶川市

上尾市

図１

圏央道見学コース
写真２

圏央道（ＪＲ上越新幹線交差部）【見学②】新東名（豊田東ＪＣＴ～浜松いなさＪＣＴ）
平成２７年１１月２０日（金）に平成２８年２月１３日（土）に開豊田東ＪＣＴ

通予定の新東名（新東名高速道路）の事前見学会（約５５ｋｍ）を開催し、賛助会員等から２２名の方にご参加頂きました。

岡崎ＳＡ

静岡県浜松市に位置する浜松いなさＪＣＴ、愛知県新城市に位置する新城ＩＣ、長篠設楽原ＰＡ、同県岡崎市に位置する岡崎東ＩＣ、岡崎ＳＡ、同県豊田市に位置する豊田東

新城ＩＣ

岡崎東ＩＣ

ＪＣＴに関して、ＮＥＸＣＯ中日本様より切土法面崩落対策

長篠設楽原ＰＡ

浜松いなさＪＣＴ

工事や「長篠・設楽原の戦い」をコンセプトにした長篠
設楽原ＰＡ、上下集約型の岡崎ＳＡ等の様々な工事施工方
見学区間

法や施設の特長についてご説明頂き、実際の工事中現場を見学しました。

写真３

新東名（浜松いなさＪＣＴ付近）

図２

写真４

新東名（長篠設楽原ＰＡ）

新東名見学コース

写真５

新東名（岡崎ＳＡ）

7

平成 28 年 1 月 1 日発行【見学③】新宿駅南口交通ターミナル
平成２７年１２月３日（木）に来春完成予定の新宿南口
交通ターミナルの事前見学会を開催し、賛助会員等から３４名の方にご参加頂きました。
新宿駅の南口に完成予定の交通ターミナルに関して、
国土交通省 関東地方整備局 東京国道事務所様より本事
業計画の背景目的、期待する事業効果、事業進捗状況についてご説明頂き、実際の工事中現場を見学しました。

写真６ 交通ターミナル（事業計画説明）

写真７ 交通ターミナル（事業進捗説明）図３

新宿駅南口交通ターミナル位置
写真８

全ての見学会ともに比較的天候にも恵まれ、無事に予定通りの見学工程を済ませることができました。
参加者の皆様は熱心にご説明を聞き、メモや写真を取られていました。また、多くの方から「次回も是非開催

交通ターミナル（３Ｆ）した。
今回見学会にご参加頂きました皆様、並びに開催に当たりご協力頂きました各関係者の皆様に感謝申し上げます。

して欲しい」との声を頂戴し、盛況のうちに終了致しま

DRM協会の取組１～道路の防災、減災、安全の情報基盤を目指す
DRM-DB
地震と津波、豪雨、豪雪などによる通行止め等の災害が相次ぎ、防災や減災対策が重要となっていま
すが、対策の情報基盤としてデジタル道路地図の役割も大きいと期待されます。
ＤＲＭ-ＤＢでは道路の標高、冠水想定箇所、異常気
象時通行規制区間、冬季通行規制区間などのデータが既に整備されており、平成２６年度には緊急輸送道路をデータ化したところです。
今後は、大雪で立往生が発生しやすい箇所などの「通行止め予定区間」のデータ化も検討しています。
出典：関東地整記者発表資料8平成 2８年 1 月 1 日発行

平成２７年度第１回ＤＲＭセミナーについて
１．開催概要ＨＥＲＥ社の共通インターフェース仕様について、

自動運転技術の開発にともない、要素技術としての高車両のオンボードセンサーによって取得した豊富な精度地図や車両周辺のダイナミック情報の取り扱いに関データを提供するために必要なデータセットの技術心が高まっています。

要件についての説明がありました。

セミナーの前半ではＨＥＲＥ Ｊａｐａn（株）からダイナミッ
クな情報をクラウドに集積するための仕様（ＨＥＲＥ社
提案）について解説いただきました。後半には当協会役
職員２名の視点でボルドー会議を報告するとともに当協会の高度ＤＲＭに関する調査研究について紹介しました。
１０４名の参加者があり、活発な質疑応答もあり、盛会のうちに終了しました。
■開催日時：平成２７年１１月２４日（火）１４：３０～１７：００■場所：日本デジタル道路地図協会６階

大会議室■参加人数：１０４名（ＤＲＭ協会職員含まず）。
写真２ 説明の様子（ＨＥＲＥ Ｊａｐａｎ株式会社 マーケティング部部長 吉村 透氏）（２）「第２２回ＩＴＳ世界会議ボルドー２０１５のトピック」（講師）日本デジタル道路地図協会
専務理事 稲葉 和雄、研究開発部長 土居原 健
ボルドー会議のトピックとしてＡＤＡＳ（先進運転支援システム）や高精度地図についての発表内容の報告がありました。
（３）「高精細デジタル道路地図（高度ＤＲＭ）に関する調査研究とその応用」
写真１

会場の様子

２．講演
（１）「Vehicle Sensor Data Cloud Ingestion Interface
Specification」（講師）ＨＥＲＥ Ｊａｐａｎ株式会社
マーケティング部 部長 吉村 透氏（講師）日本デジタル道路地図協会
研究開発部長土居原 健

ＤＲＭ協会がこれまでに実施してきた高度ＤＲＭに関する調査研究の経緯や、現在検討中の先進運転支援サービスのための高度ＤＲＭのＩＳＯにおける検討状況について報告がありました。

ＤＲＭ協会の取組２～道路の供用を速やかにカーナビ・Web地図に反映
新しく供用開始される道路が利用されることは、
道路整備に携わった人、道路を利用する人など多くの人々にとって喜ばしいことです。そのため、新規供用道路が速やかにカーナビ・Ｗｅｂ地図に反映されるよう地図・カーナビ等メーカーが努力しています。
ＤＲＭ協会もその支援として、高規格道路供用時の道路管理者ご協力による事前走行調査、供用日の把握と関係先への配信などを行っています。

写真

首都高中央環状品川線事前走行調査の様子

9平成 28 年 1 月 1 日発行

ミニ解説 位置参照技術（１）
今回のミニ解説では、計４回のシリーズにて、位置参照技術の概要や国際標準の概況などを紹介します。第１回となる今回は、様々な位置参照技術の概要および国際標準の概略を説明します。

位置参照技術とは
１．はじめに用が行われてきました。近年は、安全運転支援システム、
路車協調システムや自動走行システムの進展などをふまえ、レーンレベルでの位置参照技術に関する研究なども位置参照技術とは、地図上に表現された地物の位置情はじまっています。

報を、異なる地図を持つ可能性がある他主体に正しく伝えるための技術です。

２．既存の位置参照技術の概要

一般的に、同じ縮尺の地図であっても、ある程度の位

位置参照技術は、普段我々が意識していないものも含

置正確度の許容誤差は認められているため、情報の受け

め周りに様々な方式が存在します。ここでは、一般的に手と送り手で違う種類の地図を使っている場合は、ある用いられている主な方式を紹介します。

特定の位置を指し示したときに、それぞれで違う解釈となる可能性があります。また、道路に関しては、地図によって道路形状の表現やネットワーク構造が異なる場合もあります。さらには、同じ種類の地図であっても、発行された年次が違うことにより、表現されている内容が異なり、意図した位置が表現できない可能性もあります。

１）緯度経度を用いる方式
位置情報を地球上の緯度経度（＋高度）で表現する方式です。緯度経度で表現する場合、正確な位置を交換するためには、予め情報の送り手と受け手で用いる座標系を定めておくことが重要です。ＩＴＳの分野では、ＧＰＳ（Global Positioning System ）で採用されているＷＧＳ８４（World Geodetic System 1984）が用いられることが一般的

異なる地図による位置のズレであり、たとえば旧日本測地系（Tokyo Datum）の情報とは、変換を行わなければ４００ｍ程度の位置の違いが生じてしまいます。
ＩＴＳの分野では、送り手と受け手で地図が異なる可能性を考慮し、緯度経度情報に加え、対象物の近傍に存在する交差点名称や道路形状などの情報とあわせて位置情報を交換する方式も提案されています。
緯 度 経 度 を 用 い る 方 式 は 、 近 年 の Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ （ Global
Navigation Satellite Systems）の進展などをふまえ、幅広く活用されています。このため、不特定の幅広い主体間で
位置情報交換を行う際は非常に有用な方式といえます。
一方、詳細に位置を表現しようとすると、送り手と受けトポロジや
ジオメトリの違い
出典：Pfeiffer, “ ISO 17572Geo-Referencing Standard
andAGORA-C Patent Pool“, 17th March 2010

図１ 位置参照技術の必要性（様々な地図による位置情報の違いの例）

手の地図の違いや、送り手が取得した緯度経度情報の確からしさ（測位精度など）がわからない場合があるなどの課題も存在します。経路探索などのアプリケーション
においては、微妙な位置の違いでも道路の左右が異なって表現されてしまい、実際には到達できない道路の反対側の目的地が選択されてしまう場合があります。

こうした状況下において、必ずしも全ての情報を正しく表現できるわけではありませんが、少しでも正しく情報を伝達するための技術が、位置参照技術といえます。
ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の世界では、道路交
通情報提供など、多数の主体で情報のやりとりが必要となるサービスを中心に、様々な位置参照技術の開発・活10２）ＩＤを用いる方式
情報の受け手と送り手で、予め対象物のＩＤを定めておき、これらのＩＤを共通に用いることで位置を交換する方式です。具体的には、我が国の道路交通情報提供で用いられているＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication
System）方式、欧米などの道路交通情報で用いられている

平成 2８年１月１日発行

ＲＤＳ-ＴＭＣ（Radio Data System–Traffic Message Channel）

Location referencing for geographic databasesが存在します。

方式や、より幅広い用途での活用が意図された道路の区

この標準は、Ｐａｒｔ１～３で構成されており、その構成は図間ＩＤ方式などが存在します。

２に示すとおりです。

ＩＤを用いる方式は、受け手と送り手がそれぞれ正しい
ＩＤを保持していれば確実に位置情報の伝達ができる利リクワイアメント概念モデル：

点がある一方、それぞれの道路区間とＩＤの対応表（オーPart1:リクワイアメントおよび概念モデル

ソリティテーブル）の継続的な管理が必要になります。

General Requirements
and Conceptual Model

３）線形地物を用いる方式
道路、河川や衛星軌道など線形地物を用いて、これを各国の提案を取り入れ、一つに統合し共通のものを作成

IDを用いた方式：
各国の主張をふまえ、基本的考えを一つにとりまとめ。その上で、現在、存在している方式として、RDS-TMC（欧州）、VICS（日本）、韓国ノード・リンク（韓国）、道路の区間ID方式(日本)を紹介
Pre-coded Profile（基本的考え)Part2:Pre-coded Profile（IDを用いた方式）

RDS-TMC（欧州)

基準に位置を表現する方式です。
道路の分野では、キロポスト表現などがこれに該当します。また、路線名を用いた住所表現であるストリート・緯度経度を補助する指標（road descriptor）として、交差点
名、通り名、道路形状等を併記
・パナソニック、ブラウプンクト、シーメンス、テレアトラス、トヨタによるパテントに抵触する可能性が記載されている
2

アドレス方式も、道路を用いた線形参照方式のひとつと
図２

送り手がそれぞれ正しい線形参照に必要となる情報（キロポストの位置情報など）を保持していれば確実に位置情報の伝達ができる利点がある一方、それぞれの線形地
物とその位置情報などの対応表の継続的な管理が必要になります。
４）グリッドを用いる方式
対象エリアをグリッド（メッシュ）で区切り、そのグ
リッドＩＤ（番号など）を用いて位置を表現する方式です。
我が国では、地域メッシュコードなどの標準的なグリッドが存在します。

道路の区間ID
方式（日本）

欧州および日本の提案を統合し共通のものを作成（緯度経度＋付加情報）

線形参照方式は、ＩＤを用いる方式と同じく、受け手と韓国ﾉｰﾄﾞ･ﾘﾝｸ（韓国）

緯度経度＋付加情報：

Part3:Dynamic Profile

言えます。

VICS
（日本)

ＩＳＯ１７５７２：２０１５の概要

本国際標準は、ほぼ１０年に亘る関係者の議論を経て、
２００８年に現在の構成でＰａｒｔ１～３が成立しました。その後、２０１１年から行われた定期見直しの過程において、道路の区間ＩＤ方式が実装例の一つとして追記されるとともに、ＲＤＳ-ＴＭＣおよびＴＰＥＧ（Transport Protocol Experts
Group）のバージョンアップに伴う変更が行われ、２０１５
年に改訂版が発行されました。現在の最新版は２０１５年に発行されたものです。
Ｐａｒｔ１：General requirements and conceptual modelでは、
ＩＴＳで用いる位置参照方式のリクワイアメントおよび概グリッドを用いる方式は、標準的なグリッドが定まっ

念モデルが記述されています。そのスコープでは、送りていれば比較的簡便に位置が表現できる一方、必ずしも

手 お よび 受け 手に おけ る場 所 や交 通に 関連 した 現象

表現したい地物がグリッドと対応付いておらず、一つの（locate transport-related phenomena）を対象とした位置参グリッドのなかに複数の対象物が入ってしまったり、一照方式を定める旨が記述されています。

つの対象物が複数のグリッドにまたがってしまったりといったことが生じることがあります。
５）郵便番号・住所を用いる方式
郵便物を届けるための郵便番号や住所表記を用いる方式です。
郵便番号や住所は比較的幅広く使われており、また人間が判読しやすいという利点があります。一方では、特に我が国の住所の場合は、表記ゆれや複数の住所表記方
法の存在、さらには住所と地番の違いなどがあり、機械的な処理を行おうとすると意外に苦労する場合もあります。

Ｐａｒｔ２：Pre-coded location references （pre-coded profile）
では、ＩＤを用いた位置参照方式の規程が記述されています。具体的には、ＩＤを用いた基本的な方式が規定されるとともに、各国における実装例として、ＲＤＳ-ＴＭＣ、ＶＩ
ＣＳ、韓国ノード・リンク、道路の区間ＩＤ方式が記述されています。
Ｐａｒｔ３：（Dynamic location references （dynamic profile）では、緯度経度およびこれを補助する指標（road descriptor）
を用いた位置参照方式が規定されています。
上記国際標準の内容は、次回以降でもう少し詳しく説明します。

３. 位置参照技術に関する国際標準の概要
ＩＴＳにおける位置参照技術の国際標準としては、ＩＳＯ
１ ７ ５ ７ ２ ： ２ ０ １ ５ Intelligent transport systems （ Ｉ Ｔ Ｓ ） -（株）三菱総合研究所
主席研究員

中條

ＩＴＳグループ

覚 (なかじょう

さとる)

11平成 2８年 1 月 1 日発行

日本の未来（昨年に続く）
理事長 泉 堅二郎
日本の未来を考えるとき確実な指標は、人口が減

マーク、フィンランド、ニュージーランドなど（人るということである。ヨーロッパ諸国のように大量口の多い順）が思い浮かぶ。この中でドイツが人口の移民を受け入れる方法もあるが、日本の歴史・文

８０００万でニュージーランドはたったの４５０万人で化・伝統・国民性などを考えると望ましいとは言えある。これらの国を選んだ基準は、国民生活が安定ない。昨年のコラムでは「未来の日本は８０００万～

している、環境が良い、文化的な生活ができそうと

９０００万人規模で最も住みやすい国、自然に囲まれたいったもので、これらの尺度は人口が多い方が有利

健康な生活のできる国を目指すべき」と書いたが、とは限らない。

大多数の意見はまだまだ人口減に対する不安の方が強いようだ。

人口は経済力、軍事力などの国力を発揮するためには不可欠の要素であり、ある程度は必要であるが、それではここで世界の人口を見てみよう。人口の上記のイギリス、フランスでも６０００万人台であるの多い順では１３億の中国を筆頭にインド、アメリカ、で、８０００万人以上であれば問題ないのではないだろインドネシア、ブラジル、パキスタン、ナイジェリ

うか。

ア、バングラデシュ、ロシア、日本と続く。日本は

環境面では人口と国土面積のバランスが取れてい国連加盟１９４ヶ国中堂々の１０位である。日本は小さることが重要である。日本がドイツと同じ人口密度な国という言い方をすることがあるが、実は人口大だとすると８７００万人、イギリスと同じなら９８００万国である。またここで上げた人口大国がすべて理想人となる。したがって昨年のコラムで述べた８０００

的な国となっているか（人口が多い方が国民が幸せ

万～９０００万人は低すぎる数字ではない。

になっているか）と考えるとそうとも言えないのではないだろうか。

政府は１億人を維持するという目標を立てているが、国力を維持するという観点から重要なことであ

それでは世界の国の中でどの国に住みたいかと問り当面は年金・医療などの社会制度を守るというこわれると、私はもちろん日本と答えるが日本以外でとからも急激な人口減少は避けなければならない。

は、ドイツ、イギリス、フランス、カナダ、オース

時間をかけて空間と人口の適正配置ができることをトラリア、オランダ、オーストリア、スイス、デン

望みたい。

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半
蔵
門
駅

ファミリーマート■
至四ッ谷●麹町駅一番出口
ファミリーマート■

日本デジタル道路地図協会
至半蔵門

東京都千代田区平河町１丁目３番 13 号
ヒューリック平河町ビル５階

半蔵門駅
一番出口●
■ローソン
■サンクス

■セブンイレブン〒102-0093

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