令和３年 1 月

新年号

しごと、くらし、あそびを支える

No.71
一般財団法人

日本デジタル道路地図協会

赤枠部分を拡大し上下回転して表示↓↗河口湖方面

富士山

富士吉田
西桂SIC

桂川
西桂町

(工事中)

(工事中)

山梨県道718号
富士吉田西桂線↙ 東京方面富士吉田市【E68】中央自動車道 富士吉田線［富士吉田西桂スマートIC］付近
DRM‐DB ビューワ表示

写真提供

共立航空撮影株式会社（左上は地理院地図） ☞10P 裏表紙に解説があります。

日頃より当協会の事業運営及び活動に多大のご支援とご協力をいただき誠にありがとうございます。
当協会は、お陰をもちまして設立から今年
で 33 年目を迎えます。これもひとえに関係各位のご支援、ご協力の賜物と深く感謝申し上げる次第です。
昨年は、新型コロナウイルス感染症の世界的蔓延の影響を受け、新たな社会慣行を模索した 1 年となりました。
当協会においても、Web 会議を可能にする
環境整備等を進め、在宅勤務による効率的な業務執行を試行し、その結果、継続的な働き方改革への見通しもついたところです。
今後も、関係各位のご理解とご協力をいただ
きながら、来るデジタル化時代に相応しい
新たなシステムを積極的に取り入れていきた
いと考えています。
さて、当協会は平成 30 年に建設コンサル
タントと測量業の登録をいたしましたが、昨年は MMS データの保管・管理等に関するシステム開発や MMS データを活用した特車審査の支援方策の検討など、喫緊のテーマについて国土交通省から 3 件のコンサルティング
業務を受注いたしました。これらは、「道路行政のデジタル化」という重要課題の解決策を探りながら、当協会が蓄積してきたノウハウを活かし、基盤となるデジタル道路地図の新
たなプラットフォームとしての役割を探る業務であると考えています。

具体的には、DRM-DB と MMS との融合に
より新 DRM-DB を形成し、道路の現況を
空間軸・時間軸の 4D において把握することを可能としつつ、これらを外部のアプリケーション
を通じて効率的に活用することにより、道路管理の高度化等を図ろうとするものです。
昨年の 道路 法改正により提示さ れて いる「新特車制度」は高度化の典型であり、特車審査を道路サービスへと革新的に変化させる効果をもたらすものと期待されます。
さらに、新 DRM-DB は幅広い道路管理者に
位置情報を提供する共通のプラットフォームとして活用され、管理者が個別に保有する道路施設情報・道路交通情報・道路災害情報等の行政界を超えた流通を可能とする基盤となるポテンシャルも有しています。
今後とも国を挙げてのデジタル化の推進を支えるべく、入札情報システム (PPI) や
道路告示システムの活用により、これまで
以上にデータ収集の網羅性の向上とデータ提供の適時化を図るとともに、道路行政のデジタル化を支えるに相応しい新たなプラット
フォームの実現を目標として、協会一丸となって取り組んでいく所存です。
末尾になりましたが、引き続き健全な組織運営に努めてまいりますので、関係者の皆様に引き続きご支援とご協力をいただきますよう心からお願い申し上げます。

一般財団法人
日本デジタル
道路地図協会

理 事 長
奥 平 聖

「震災伝承施設」データ化取り 組 み 最 新 情 報 ☞ P6～ ナ ビ

での活用が進んでいます～「震災伝承施設」を巡るドラ
イブに出かけてみませんか！

🌺🌺

好評連載中・デジタル道路地図
研 究 最 前 線 (３ )☞ P8～

ダ イ ナ ミ ッ ク マ ッ プ 2.0 の高信頼化技術とは～SIPadus の開発領域の次のステップに向けた「コンソーシアム型共同研究」に つ い て 、名 古 屋 大 学 ・
高田広章教授による解説です。
1令和３年 1 月

新年号

 令和元年度 研究助成「成果報告会」開催（後編）............................................................................ 2
 令和 2 年度 第Ⅱ四半期の DRM-DB の提供実績について ............................................................ 4
 ISO/TC204/WG3 国際標準化活動報告 ～2020 年 4 月から 12 月まで～ .................. 5 東日本大震災における「震災伝承施設」データ化の取り組みについて .................................. 6
 リレー連載「デジタル道路地図研究最前線」(３)～名古屋大学 高田 広章 教授～......... 8 コラム「DXをPFで下支えしたい」専務理事

鎌田

高造 ........................................................10

令和元年度 研究助成「成果報告会」開催（後編）
令和元年度助成を行った 6 研究について、成果報告会を開催しました。
当日の発表をまとめた報告書について、前回に続き、ご紹介いたします。
■開催日時
令和 2 年 8 月 27 日 (木) 13：30 ～ 16：55■開催場所
日本デジタル道路地図協会・大会議室■開催形式
Zoom を活用した双方向オンラインによる発表（自宅、研究室、あるいは協会会議室から配信）■参加人数 (オンライン聴講)【写真】 報告会場風景

80 名 (DRM 協会職員含まず)
報告４．「明るさと色彩による認知空間の「ゆがみ」の定量化と災害時避難経路の設定」
報告者
大阪工業大学 工学部 都市デザイン工学科 田中 一成 教授
研究室ホームページ ： http://www.oit.ac.jp/civil/~design/web/ (工事中)の定量化と災害時避難経路の設定
25

図３

15
10

図２ 調 査 風 景

図５
図４
図４認知マップのゆがみ，図５以上の結果，地区による差異はあるものの商業施設（ショッピングセンターまたは 方向と距離の算出，図６距離と密度による認知構造を示す
商店街）の認知度と活動性に関するイメージが学校や遊び場と同様に児童には強いこと，交通量の多い幹線道路は想像以上に行動を遮る危険があること，駐車場は広いイメージが共通してあること等が明らかとなった。また，自宅や学校の近くがわかりやすく親しみがあり（図４・５），何もない通学路の途中の道は通りにくい可能性があることが分かった（図６）。避難経路を設定するためには，より詳細な現地調査が図６必要なこと等が明らかとなり，今後の面的な図面作成の可能性をみいだした。

2

図 ７ 予備調査によるゆがみの表現

病院

保育所

友達の家

そろばん

体育館

ゴミ場

駐車場

フジ住宅

田

どぶ

駄菓子屋

幼稚園

商店街

アパート

住宅地

運動場

小学校

家

中学校

プール

マンション

団地

公民館

0

コンビニ

5

空間や色彩形状等の属性を「ゆがみ」として表現する方法はこれまで無かった視点といえる。「ゆがみ」をそれぞれのポイントの位置と方向だけでなく，それらの属性 図 １ 調 査 風 景としての重みを用いることで，新たな可能性をみいだそうとするものである。
本研究では，年齢による発達段階を考慮して児童（小学校５・６年生）を対象としたアンケート調査（認知マップ調査）をおこなった。予備実験により描画手法，調査時間等について検討し（図７左が基図，右がゆがみ），得られたデータをもとに本調査を設定した。２つの小学校における本調査（図１・２）によって得られたデータ 191 件を基に，GIS を用いて通学路における街路・道路や施設など描画要素に着目した分析をおこない，平面における児童の認知空間の構造を把握した（図５）。また，心理空間
内の空間形状や色彩に着目し，これらの結果を合わせみることで（図３グラフ），児童の認知空間と現実空間とのゆがみを把握した。現状での防災計画を外観するとともに，避難経路，避難場所の設定手法について検討をおこなった。

描画要素と使用色（グラフ）20

畑

日常的に利用する街路，明るく通りたくなる街路，友人の多い街路などは近く感じることが多く，逆に近くにあっても知人の少ない公園や寂しい街路，暗い街路は長く遠く感じることが多い。これら認知空間における心理的距離を，都市空間の動き
やすさ，避難経路等の設定に加えることで，これまでの空間情報（デジタル情報）を新たな観点から活用する可能性を試行する。これは，これまで多くの空間情報の利用方法が速度や正確さを求めていたのに対し，「ゆがみ」を地物として扱うことで，我々が感じる心理的空間を直接に利用する可能性を示している。

明るさと色彩による認知空間の「ゆがみ」

公園

この研究では，都市居住者の認知空間を認知マップとして取り出し，居住者が認知するまちの姿と現実空間の差違を明らかにすることで，都市空間における「ゆがみ」を抽出することを目的とする。最終的には，このゆがみをもとに，災害時の避難
経路と避難場所の設定手法を提案することを目標としている。

令和３年 1 月

新年号

報告５．「災害リスクを有する都市における強靭化対策が環境負荷低減に果たす役割の検証」
報告者

高知大学 自然科学系理工学部門

坂本 淳 講師

研究室ホームページ ： http://www.cc.kochi-u.ac.jp/~jsak/

災害リスクを有する都市における強靭化対策が環境負荷低減に果たす役割の検証
高知大学 坂本 淳
１．研究の背景と目的• 太平洋沿岸地域の津波浸水想定の見直し• 超高齢化・人口減少に対応したコンパクト
かつ利便性の高い都市形成の必要性

３．結果
居住選択ﾓﾃﾞﾙ特性：市街地，最寄り駅に近く
津波浸水ﾘｽｸが低い場所が選択される傾向
2050年人口・ＣＯ２排出量推計• 対策有でｺﾝ 対策なし
0.853 t-CO2/year
ﾊﾟｸﾄ化促進• 年間3%のCO2排出量削減

目的
高知市を対象とし津波防災対策の実現が都市の環境負荷低減にもたらす影響を解明

ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ調査の属性
・ 市街地と最寄り駅
迄の所要時間・ 津波浸水想定
・ 居住形態

津波ﾘｽｸ低の郊外に集中

アンケート調査

対策あり
0.829 t-CO2/year

高知駅
はりまや橋
土佐大津駅

居住選択モデルＤＲＭ・人口メッシュ

２．方法
アンケート調査• 市内5,000部配布
調査項目• 将来の転居意向• 居住選択意識

開発・ﾊﾟﾗﾒｰﾀ推定

津波防災対策シナリオ検討

中心市街地と鉄道駅
沿線に人口が集中

将来人口推計４．まとめ• 津波防災対策実施が都市のｺﾝﾊﾟｸﾄ化を促し環境負荷低減に貢献する可能性を示唆

人口（人）
～300

CO2排出量推計

～600

～900

～1,200～1,500～1,800～2,1002,101～

報告６．「移動できるのになぜ道が分からないのか－ユーザのエンパワーメントを促すデジタル地図の実現にむけて－」
報告者
関西学院大学 理工学部 杉本 匡史 研究特別任期制助教
研究室ホームページ ： https://ist.ksc.kwansei.ac.jp/~nagata/

移動できるのになぜ道が分からないのか―ユーザのエンパワーメントを促すデジタル地図の実現に向けて―

スマートフォンを用いて提示される地図（スマホ地図）が経路記憶における客観的指標（経路記憶・シーン再認）
および主観的指標（移動時の不安・明らかにするため、実空間でスマホ地図/紙地図を用いた移動実験を行った



実験の結果、「スマホ地図は紙地図と比較して、経路記憶獲得を阻害するが、この阻害はユーザに自覚されない」（グーグルマップ効果）ことを明らかにした

スマホ地図(現在地が画面に表示され、更新される)

紙地図 （現在地は表示されない）

1

移動成績の標準化スコア

移 動 に対する自信）に与える影響を方向感覚+1SD・
紙地図
方向感覚+1SD・
スマホ地図
方向感覚-1SD・

0
地図あり

地図なし

紙地図
方向感覚-1SD・
スマホ地図

方向感覚がよいと移動成績向上-1

スマホ地図を用いた場合のみ、地図なし移動時に移動成績低下

3令和３年 1 月

新年号

令和 2 年度 第Ⅱ四半期 の DRM-DB の提供実績について
令和 2 年度第Ⅱ四半期 (7 月～9 月) の DRM データ
ベースの提供実績 (表 1) は、前年同期を 167 千枚下回る
1,718 千枚 (前年比 91%) となりました。

（ 表２） ナビ機器用提供実績と更新需要【 ナビ機器用提供実績】◆
コロナ禍が深刻化した第Ⅰ四半期実績を 192 千枚上回り、前年比も 11 ポイント上げるなど新車市場の復調に合わせた回復を示しております。これにより年度上期の提供実績は
3,244 千枚 (前年比 85%) となりましたが、コロナ禍の影響

単位：千枚

第Ⅰ四半期

第Ⅱ四半期

第Ⅲ四半期

第Ⅳ四半期

4～6月

7～9月 10～12月 1～3月

年度合計

H29年度

1,686

1,683

1,700

1,826

6,895

H30年度

1,723

1,734

1,729

1,820

7,006

1,637

1,563

R1年度

1,742

1,720

R2年度

1,360

1,515

前年比 ％

78%

88%

6,662
2,875

が依然大きい状況です。
【 新規ナビ機器用提供実績】◆
なお、新車市場の第Ⅱ四半期実績の前年比は 85%で、第Ⅰ四半期の 68%を、17 ポイント上回っております。

（表１）ＤＲＭデータベース提供実績
単位：千枚
第Ⅰ四半期 第Ⅱ四半期 第Ⅲ四半期 第Ⅳ四半期

4～6月

7～9月

単位：千枚

10～12月

1～3月

年度合計

H29年度

1,444

1,420

1,395

1,658

5,917

H30年度

1,480

1,499

1,483

1,643

6,105

1,379

1,413

R1年度

1,508

1,495

R2年度

1,182

1,291

前年比 ％

78%

86%

5,795
2,473

年度合計 前年比 累計枚数

4～6月

7～9月

10～12月

1～3月

H28年度

1,649

1,656

1,716

1,942

6,963

111%

92,201

H29年度

1,840

1,830

1,878

2,004

7,552

108%

99,753【 更新需要用提供実績】

H30年度

1,891

1,899

1,877

1,993

7,660

101% 107,413

R1年度

1,913

1,885

1,842

1,755

7,395

97%

R2年度

1,526

1,718

前年比 ％

80%

91%

3,244

114,808
118,052

提供実績の内訳 (表 2) を見ますと、ナビ機器用は、
1,515 千枚 (前年比 88%) で、このうち新規ナビ機器用は

4～6月

◆

単位：千枚

10～12月

1～3月

年度合計

H29年度

242

262

304

169

977

H30年度

243

235

246

178

902

258

150

R1年度

234

226

R2年度

178

224

前年比 ％

76%

99%

868
402

（ 表３） 新規ナビ機器用提供実績の内訳【 据置きナビ機器用提供実績】

1,291 千枚 (前年比 86%) と前年を 204 千枚下回りましたが、更新需要用は 224 千枚 (前年比 99%) と前年並みでした。

7～9月

H29年度

第Ⅲ四半期

単位：千枚

第Ⅰ四半期

第Ⅱ四半期

4～6月

7～9月 10～12月 1～3月

1,076

1,074

1,058

第Ⅳ四半期

1,345

年度合計
4,553

H30年度

1,168

1,182

1,152

1,295

4,797

R1年度

1,161

1,166

1,055

1,085

4,467

と、据置きナビ機器用は 972 千枚 (前年比 83%) 、PND 用

R2年度

875

972

も 79 千枚 (前年比 88%) と、いずれも新車市場に連動し

前年比 ％

75%

83%

さらに新規ナビ機器用の提供実績の内訳 (表 3) を見ます

減少しました。一方、スマートフォン組込み用は 239 千枚(前年比 100%) と第Ⅰ四半期に引き続き前年並みとなって
おります。

1,847

【 PND用提供実績】
H29年度

単位：千枚

4～6月

7～9月

10～12月

1～3月

年度合計

139

124

120

118

501

◆

H30年度

117

102

85

112

416

このように、第Ⅱ四半期提供実績は、スマートフォン組込み

R1年度

109

90

81

84

364

用は前年並みながら、据置きナビ機器用、PND 用の減少を

R2年度

66

79

受け新規ナビ機器用が減少し、これを更新需要用でカバー

前年比 ％

61%

88%

できず、全体として前年実績を下回る結果となりました。
◆

145【 携 帯 ・ ス マ ー トフ ォ ン 組 込 み 用 提 供 実 績 】
4～6月

7～9月

10～12月

単位：千枚

1～3月

年度合計

令和 2 年度上期の DRM データベースの提供実績は、

H29年度

230

222

217

195

864

コロナ禍の影響を大きく受けました。10 月以降の下期では

H30年度

195

215

247

235

892

新車市場の回復が期待されておりますが、依然、コロナ禍の

R1年度

239

239

243

243

964

影響は続くものと思われますので、今後とも市場の状況を注視してまいります。
4

R2年度

241

239

前年比 ％

101%

100%

480

令和３年 1 月

新年号

ISO/TC204/WG3 国際標準化活動報告 ～2020 年 4 月から 12 月まで～
１．表彰について
国際標準化機構 ISO / TC204 は、ITS（高度道路交通システム）に関する国際標準化を行う技術委員会です。

DRM 協会は、TC204/WG3（ITS データベース技術分科会）の引き受け団体として活動しています。
この度、TC204/WG3 で長年ご活動いただいた方の中から、2 名の方が表彰されました。長年のご尽力に感謝いたします。

畑山 満則 様（京都大学教授・SWG3.1 コンビーナ）

角本 繁 様（DiMSIS 研究所）

令和 2 年度 産業標準化貢献者

2020 年度 ITS 標準化活動功労者

経済産業省 産業技術環境局長表彰、2020/10/1(公社) 自動車技術会 ITS 標準化委員会表彰、2020/11/26）

２．WG3 のプロジェクトの進捗状況
2020 年は新型コロナウイルスの世界的な流行を受け、3 月以降の会議はすべてオンラインで実施されました。
今回は、2020 年 4 月から 12 月までに行われた活動をまとめてご報告いたします。

③ SWG3.3
交通情報等を異なるシステム間で交換する場合に、異なる
地図データベースを使っていても、どの位置かがわかるようにすることが重要です。
SWG3.3 では、移動体や自動車と自動車の間で位置情報を交換する方法（位置参照）についての国際規格を開発して① SWG（サブワーキンググループ） 3.1
SWG3.1 では、地図プロバイダ間の交換フォーマット・GDF
注 1)

います。既に ISO 17572-1〜3 の規格化が終了しています。
2020 年 4 月には高精度相対位置参照手法（ISO 17572-4の拡張 (GDF5.1) を開発しています。

:2020）が新たに規格化されました。これに伴い、位置参照の

GDF5.1 は、20524-1「アプリケーションに依存しない共通規格のスコープを規定していた ISO17572-1 の見直しが必要部分」と 20524-2「自動運転や協調 ITS 等への拡張部分」のとなり、そのための作業が始動しています（2021 年内に終了

2 つを並行して議論されてきました。今回、全ての投票手続き

予定）。

が終了した両者は、4 月に ISO 20524-1：2020 が、11 月に ISO
20524-2：2020 がそれぞれ発行されました。これに伴い、
GDF5.0（ISO 14825:2011）は廃止となりました。

④ TC211/JWG11① の GDF5.1 の 規 格 と 地 理 情 報 に 関 す る 国 際 標 準（ISO/TC211 19100 シリーズ）との間のギャップ分析に関する② SWG3.2
SWG3.2 では、自動運転で利用する地図情報の論理データ

技術報告書 TR19169 の作業を行っているのが TC211 とTC204 の Joint Working GroupTC211/JWG11 注 3)です。

モデルとして、技術仕様書 注 2) TS22726 (22726-1, 22726-2)

TR19169 は 2020 年 4 月以降意見照会と修正作業の後、「協調/自動走行システムのアプリケーションのための動的

6 月から 8 月にかけて DTR 投票が行われ、承認されました。

情報および地図 DB 仕様」の開発を行っています。

こちらは JWG11 内での若干の手続きの後発行の見込みです。

・22726-1 「Part-1：アーキテクチャおよび静的地図データの論理データモデル」

JWG11 の 新 し い 取 り 組 み と し て 、 GDF の 内 容 をISO/TC211 19100 シリーズに合わせてどのように文書化していワーキングドラフトに関して各国から寄せられたコメント

くのかを検討する新しい作業項目（ISO/PWI 5974: Evolutionへの対応がすべて終わり、修正ドラフトが各国に配布され

and revision formation for GDF）が提案され、TC211/TC204ました。修正に関するコメントは 2020 年 12 月末まで収集さ双方で承認されました。ここでは TR19169 で積み残した課題

れ、2021 年以降にドラフトの確定を経て投票手続きが行（ベルト概念 注 4) や時空間情報の記述方法）について議論さわれる予定です。

れる他、具体的な文書構成などが検討されます。新しい GDF・22726-2 「Part -2：動的データの論理データモデル」の 規 格 化 に ついては、 本作業の 終了後、TC204/WG3 と新型コロナウイルス等により作業が遅れ気味ですが、JWG11 合同の下で議論される予定です。

2021 年年明けにはコンセプチュアルモデルに関する議論が行われる予定です。
注 1、２、３、４) 詳細については、機関誌『デジタル道路地図』令和 2 年 4 月 春号をご覧ください。

5令和３年 1 月

新年号

東日本大震災における「震災伝承施設」データ化の取り組みについて「震災伝承施設」には訪れることでしか得られない貴重な

はじめに教訓や知識があり、それぞれに固有の意義や物語がありま

東日本大震災を経験した被災地では、震災の実情や教訓す。複数の県にまたがる広大なエリアに点在する施設を結びを次世代に語り継ぐために震災遺構の保存、追悼施設の目的や時間に応じて効率的に施設を訪問してもらうために、整備、語り部活動などをネットワーク化して体験できる

共通の「ピクトグラム（図-1）」による「案内標識（写真-2）」の「3.11 伝承ロード」の取り組みが各地で数多く進められています。

整備が進められています。

DRM 協会では、この取り組みに登録された「震災伝承施設」
について、カーナビ等を通じて多くのドライバーに情報提供
し施設が的確に案内されるよう国土交通省東北地方整備局と協力して「震災伝承施設」のデータ化と民間地図会社等への情報提供に取り組んでいます。
【図-1】 ピクトグラム

１．「震災伝承施設」とは【写真-2】 案内標識

「3.11 伝承ロード」とは、東日本大震災の教訓を学ぶため、東北地方では復興道路・復興支援道路（総延長 550 km）「震災伝承施設」のネットワークを活用して、防災・減災にの全線開通に向けて着実に整備が進められています。また、関する様々な取り組みや事業を行う活動の総称です。

被災 4 県エリアには様々な特色のある「道の駅（写真-3）」が震災伝承ネットワーク協議会（東北地方整備局、青森、整備され、「震災伝承施設」だけでなく東北の文化や風土に

岩手、宮城、福島の各県、仙台市）では、次の①～⑤のいず

ふれる様々な魅力ある周遊ルートとして、多くの人が訪れれかに該当する施設を「震災伝承施設（写真-1）」として 3 つの地域がより活性化することが期待されています。

特性に分類して登録し、案内マップや標識整備を促進して、震災伝承のネットワーク化を進めています。令和 2 年 10 月時点

広田湾

では、240 施設が登録されています。

高田松原津波復興祈念公園① 震災の教訓が理解できるもの② 災害時の防災に貢献できるもの

東日本大震災
津波伝承館③ 災害の恐怖や自然の畏怖（いふ）を理解できるもの④ 災害における歴史的・学術的価値があるもの⑤ その他（災害の実情や教訓の伝承と認められるもの）【写真-3】 震災伝承施設「東日本大震災津波伝承館」（左）と道の駅「高田松原」（右） （岩手県陸前高田市）「3.11 伝承ロード」の取り組みを支援するため設立された

第１分類 128 件①～⑤のいずれか一つ以上に該当する施設
第２分類

道の駅
高田松原

(一財) 3.11 伝承ロード推進機構では、ガイドや語り部による説66 件

明を受けながら震災伝承施設を巡る研修会（図-2）や外国人「第１分類」の条件を満たし、かつ公共交通機関等の利便性

旅行者のための語り部通訳ガイドの研修などに取り組んが高い、近隣に有料または無料の駐車場施設がある等、でいます。また、旅行業者等に対して「防災ツーリズム」を来訪者が訪問しやすい施設

テーマとするツアーの商品化を誘導するなど、被災地を

第３分類

46 件

活性化する活動も展開しつつあります。

「第２分類」の条件を満たし、かつ案内員の配置や語り部
活動等、来訪者の理解しやすさに配慮している施設「震災伝承による復興」

1日目

2日目

たろう観光ホテル【写真-1】 震災伝承施設の例
6

留意事項
・定員40名（最少実施人数15名）
・宿泊及びバスの移動は旅行代理店が手配

東日本大震災の震災遺構を資源とし、復興に取り組む気仙沼と陸前高田のその実情ともに大規模な復興工事を学ぶ。

対象地域：宮城県石巻市、気仙沼市、
岩手県陸前高田市
研修領域：避難行動、震災遺構、土木技術、復興の町づくり仙台駅

旧大川小学校

気仙沼市東日
本大震災遺構・伝承館

気仙沼湾横断
橋（仮称）

気仙沼市内
（宿泊）

気仙沼市内

東日本大震災
津波伝承館

陸前高田市
区画整備事業
（座学）

現地視察

仙台駅

【研修内容】【学びの特色】○大規模な津波被害が想定される学校における避難行動と実際に起こった非難の実態を知る。
○東日本大震災を代表できる津波の伝承館を体験し、津波被害の教訓をあまねく理解する。
○特殊な機材を用いた大規模な盛土工事を知る。
○復興で創出された新市街地を体感する。
○大規模な復興工事の実情を知る。

○東日本大震災における震災遺構から、津波被害の実態と実施の避難行動を学ぶ。
○東日本大震災を代表する二つの伝承館から、慰霊と鎮魂、被災直後から復旧･復興に向けた様々な団体等の支援活動を理解する。また、大規模なベルトコンベアを導入し、大規模盛土を実施した陸前高田市の状況や東北最大規模の斜張橋を見学し、最新の土木技術を理解する。

奇 跡 の一本松【図-2】 研修会コースの一例

令和３年 1 月

新年号

⑤カーナビ等における多様な情報発信を支援するため

２．データ化の取り組み

震災、施設名称、分類区分・施設番号、所在地、位置情報

DRM 協会では、「震災伝承施設」のデジタル道路地図へ（経度・緯度）のほかに供用予定、現地写真等についてものデータ化にあたり、DRM-DB 提供先企業各社の意見・ニーズ

東北地方整備局と連携して関連情報として適宜配信する。

を把握するためのアンケート調査を実施しました。その結果、カーナビ等の案内対象としたいという積極的な意見が多くある

３．活用事例

一方で、「震災伝承施設」として専用のジャンルを設けて案内「震災伝承施設」についてはカーナビアプリ、ネット地図、したり、ピクトグラム（図-1）をカーナビに表示することで発生

その他の地図商品等への活用検討が提供先各社で進めらするコストを考慮しつつ、まずは施設の認知度の更なる向上

れているところです。

に期待したいとの意見もありました。

カーナビ案内における実装について、一部のコネクティッド

DRM 協会では、各社の技術的な意見も踏まえ、以下のような方針でデータ整備、情報提供を行うこととしました。
① カーナビ案内を目的とするため、駐車場施設が近隣に機能のあるカーナビ等に施設データが収録され案内が可能となっています（写真-4、5）。今後は、一般のカーナビ等での実装拡大が期待されます。

ある「第２分類」および来訪者の理解しやすさに配慮した

また、宮城県石巻市内では音声案内機能の活用として、「第３分類」を対象にデータ整備を行うものとする。注 1)② 施設への案内等に使用されるピクトグラム（図-1）の震災の教訓などを伝える「語り部の音声」が流れるカーナビのついたレンタカーの貸し出しなども始まっています。

「使用承認」を協会が代表して取得し、カーナビ等での自由な使用を可能とする（図-3）。

岩井崎IC
三陸沿岸道路気仙沼震災遺構伝承館（表示名称）

気仙沼市
国道45号

大谷海岸
IC

大震災杉ノ下慰霊碑（表示名称）

岩井崎龍の松【写真-4】 カーナビ表示の例 （文字検索）

道の駅
大谷海岸
WEB検索

【図-3】 DRM ビューワ表示例 （宮城県気仙沼市）
相馬市伝承鎮魂祈念館③ 名称の長い施設は、文字数の制限でカーナビにフル表示できない場合もあるため、短縮した表示名称を東北地方整備局に確認して提供する（図-4）。
いわき市
国道６号
主要地方道

主要地方道

永崎防災緑地【写真-5】 カーナビ表示の例 （WEB 検索）

おわりに
震災における経験を伝承することは、受け止める次の世代の人々にとって貴重な経験を生かしていくという責任でもあり

主要地方道

アクアマリンふくしま

い わ き ミ ュ ウ じ あ む（表示名称）
正式名称

いわき市ライブいわきミュウじあむ「3.11いわきの東日本大震災展」

ます。現地を訪れることでしか感じる事のできない風景や施設を案内し伝えていく意義は重大です。
DRM 協会では、デジタル道路地図が単なる道路情報の集積ではなく、防災、地域振興、道路管理など様々なニーズ【図-4】 DRM ビューワ表示例 （福島県いわき市）に対応するプラットフォームとして社会に貢献できるよう取り④ 日本各地にある震災関連施設との将来的な連携およ組みを進めていきます。デジタル道路地図が有意でタイムび類型化も考慮し、DRM データベースに「震災伝承施設」とリーなデータを提供し、「3.11 伝承ロード」の取り組みがよりして新たに「施設種別コード」を新設してデータ整備する。

発展するよう、今後も努力してまいります。

注 1) 震災伝承施設 240 件のうち、第２分類 66 件 、第３分類 46 件、合計で 112 件の施設データを DRM-DB に収録済です。

7令和３年 1 月

新年号

デジタル道路地図研究最前線 (3) ～名古屋大学 高田 広章 教授～
ダイナミックマップ 2.0 の高信頼化技術に関するコンソーシアムの活動紹介ページ
https://www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/ddm2/index.html

連載「デジタル道路地図研究最前線」では、最前線の研究者の皆様にデジタル道路地図に関連する研究をご紹介

３階層による分散処理

いただき、デジタル道路地図とその未来を探っていきます。

高度な運転支援や自動運転といったユースケース向けには

第 3 回は、名古屋大学の高田広章教授に「ダイナミックマップ（少なくとも現在の通信技術では）、ダイナミックマップを車両2.0」に関する研究についてご紹介いただきます。

内で管理することが必要です。この場合、車両内のダイナミック

テーマ：ダイナミックマップ２.０

マップでは、車両の周辺情報や走行予定の道路に関する情報だけを管理すれば十分です。一方、都市全体での交通流のダイナミックマップとは、高精度な 3 次元道路地図の上に、

最適化のようなユースケースを考えると、より広範囲の情報を

車両や歩行者の現在位置と移動状況や、信号の現示や渋滞持つことが必要で、クラウドサーバで管理するのが素直です。

などの交通状況といった動的な情報を重畳させた、論理的な

ここで、各車両がセンサで収集した情報をすべてクラウド

データの集合体（仮想的なデータベース）のことを言います。

サーバに集約すると、管理する車両数が増えた場合に、クラダイナミックマップは、高度な自動運転を実現するための重要

ウドサーバの処理能力がボトルネックになります。そこで、最近技術の 1 つと考えられており、内閣府の SIP-adus においても、注目を集めているエッジサーバ注 1) を用いて処理を分散する、重点領域の 1 つとして取り組まれています。

具体的には、ある地域内の車両に関する情報はエッジサーバ

名古屋大学では、車両に搭載するローカルダイナミックマップ（LDM）に関する産学連携の研究開発を 2012 年頃に開始し、クラウド上にダイナミックマップを構築する技術、それらを統で集約し、集約した情報のみをクラウドサーバに集める方法
が有力になります。
以上の理由から DM 2.0 では、ダイナミックマップを『クラウド合した技術へと研究開発を進めてきました。2016 年度からは、

サーバ・エッジサーバ・車載組込みコンピュータ』の 3 階層で名古屋大学と同志社大学が呼び掛け、複数の企業に参加い分散管理するというアーキテクチャを採っています（図-1）。

ただき、ダイナミックマップ 2.0 に関するコンソーシアム、さらにサービスを実現するアプリケーションソフトウェアは、それが扱2020 年度からは、ダイナミックマップ 2.0 の高信頼化技術にうデータの地理的範囲と求められるディペンダビリティ（総合

関するコンソーシアムを組織し、研究開発を進めてきました。

信頼性）に応じて、最適な場所で実行することになります。

ダイナミックマップ“2.0”と名付けたのは、我々が主要な

例えば合流調停サービスであれば、エッジサーバで実行する

ターゲットとした応用（例えば、合流調停）が、SIP-adus がのが妥当と考えられます。

ターゲットとしていた応用よりも“将来”を見たものであったた
め、SIP-adus の開発領域の次のステップに向けた先行研究を行っていることを明示したかったためです。
本稿では、これらのコンソーシアム活動で研究開発してきた
ダイナミックマップ 2.0（以下、DM 2.0）の概要をご紹介します。

DM２.０のユースケースと基本コンセプト
DM 2.0 のユースケースとしては、高度な運転支援や自動運転に加えて、合流調停や車線変更調停のような複数車両の協調制御や、都市全体での交通流の最適化を想定しています。

ダイナミックマップは、地図上に動的な情報を重畳させた論理的なデータの集合
ダイナミックマップは、地図上に動的な情報を重畳させた論理的なデータの集合
動 的な 情報 はロ ー カル なセン サか らだ け で なく 、 ネッ トワ ーク 経由 で送 受信 さ れる・ ・ 動的な情報はローカルなセンサからだけでなく、ネットワーク経由で送受信されるダイナミックマップを必要とするアプリケーションは、組込み、エッジ、クラウドに存在・ ・ダイナミックマップを必要とするアプリケーションは、組込み、エッジ、クラウドに存在

もちろん、これらはユースケースの一部に過ぎず、ダイナミック【図-1】 3 階層による分散処理のアーキテクチャ

マップを用いることで、様々なサービスを容易に実現できるよう

注 1) ここで言うエッジサーバとは、移動体通信網の基地局や路側機に設置したサーバコンピュータのことを言います。

にすることを目指しています。
それでは、DM 2.0 の基本コンセプトを解説していきます。
(1) クラウド・エッジ・組込みシステムの 3 階層による分散処理(2) ソフトウェア開発コストの低減を重視(3) クエリ（問い合わせ）によるデータ管理と転送の効率化(4) 入力データの統合（フュージョン）

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クエリによるデータ管理と転送の効率化
DM 2.0 からデータを取り出したい場合には、ダイナミック
マップに対して、どのようなデータを取り出したいかを記述したクエリ（問い合わせ）を送ります。静的なデータについては、

令和３年 1 月

データベース管理システム（DBMS）のクエリ言語として広く使

新年号

マップに登録し、車両に提供することができます。

われている SQL を用います。それに対して、刻々と変化する

センサ情報を統合する際には、物体が検知できなかった

動的なデータについては、定期的にクエリを送る方法は効率領域について、「何もなかったのか」もしくは「死角になっていが悪いため、取り出したいデータを記述したクエリを登録してるなどで見えなかったのか」を区別して扱うことが重要です。

おくと、それに合致したデータが得られた時点で、ダイナミック

あるセンサが物体を検知した場所が、他のセンサからは見え

マップ側からデータを送ってきます。データが連続的に流れてなかった領域に含まれていれば、両センサからの情報をそのくることから、このようなデータ管理システムをデータストリーム

まま統合すれば良いことになります。一方、他のセンサから管理システム、登録しておくクエリを連続クエリと呼びます。

「何もない領域」と報告されていれば、両センサからの情報がダイナミックマップが動的な情報を道路地図と統合管理する

矛盾していることになり、センサ情報の信頼性を踏まえた検討

意義の 1 つは、車両の現在位置などの動的な位置情報は、が必要になります。

「道路地図と重ねる」ことで意味を持つようになることです。例え「何もない領域」をダイナミックマップに登録することは、合流

ば、車両の衝突リスクを検知するサービス（図-2）を考えます。

調停のようなサービスにも有用です。例えば、路車間通信を

図-2 の上半分は、2 台の車両の位置と速度を図示したもの

使って、高速道路に合流してくる車両を、本線上を走行するですが、左右の図はどちらも危険な状況で両者に大きな違い

車両の間に入れるように誘導する合流支援サービスを考えまはありません。ところが、図-2 の下半分のように「道路地図とす。各車両が自車の現在位置を路側機に報告する方法では、

重ねる」ことで、左右の図に大きな違いが出てきます。

本線上に路車間通信のための無線機を搭載していない車両が走行していると、合流するための車間があるかどうかを判定できません。しかし、本線上を走行している車両が周辺車両を検知するセンサを備えている場合、その車両に自車の前後に「何もない領域」があることを報告させると、路車間通信のための無線機を搭載していない車両が走行していても、合流するための車間があることを判定できるようになります。
このことから、DM 2.0 では「何もない領域」を仮想的な物体（エンプティオブジェクトと呼んでいます）と見なし、ダイナミック
マップに登録することにしています。

実証実験【図-2】 車両の衝突リスクを検知するサービスの一例
DM 2.0 コンソーシアムでは、DM 2.0 システムの研究開発に
DM 2.0 では、動的な情報と道路地図を統合管理することに加えて、それらにまたがったクエリを記述できることが大きな加えて、それを利用したシステム／サービスの実証実験にも取り組んでいます。以下に、具体例をご紹介します。

特徴となっています。例えば、「自車が走行しているレーンと2019 年、神奈川県横須賀市と東京のお台場エリアにおいつながっているレーンを走行している車両」を取り出すといったて、一般道の T 字路における合流調停の実験を実施しました。

連続クエリを発行することができます。もし動的な情報と道路

また、愛知県春日井市北東部の丘陵地帯にある高蔵寺ニュー

地図が別々に管理されていれば、まず「自車が走行している

タウンにおいて、名古屋大学が実施している「ゆっくり自動レーン」を特定し、次に道路地図から「そのレーンとつながって運転」の実証実験として、ダイナミックマップを用いた「道譲りいるレーン」を取り出し、最後に動的情報として「そのレーンを機能」の実験も行っています。

走行している車両」を取り出すという 3 つのステップが必要に名古屋大学では、高度な道路交通システムの情報プラットなります。このように、統合管理とクエリにより、データの管理とフォームである DM 2.0 をオープンイノベーション領域の研究

転送が効率化されます。

開発テーマと位置づけて、複数の企業と大学が参画するコン

入力データの統合（フュージョン）
DM 2.0 では、様々な情報源（センサ）から得られたデータを統合（センサフュージョン）してから、格納・提供することを考ソーシアム型共同研究の枠組みで取り組んでいます。
DM 2.0 の研究開発への参加を希望される方は、DM 2.0 コン
ソーシアム活動紹介ページに記載された方法でご連絡いただ
けますと幸いです。

えています。例えば、「車両に搭載されたセンサからの情報」と「道路側に設置されたセンサからの情報」を統合することで、車両からは死角になる場所にいる歩行者の情報をダイナミック

名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所
教授 高田 広章 (たかだ ひろあき)
9令和３年 1 月

先日、SIP シンポジウムに参加したと

その際、今この瞬間も道路維持管理

ころ、冒頭の吉野彰先生の基調講演がを担当している現場技術者にとってハー

大変示唆的だった。

ドルが高すぎないことは不可欠である。

CASE は大きな概念であるが、その彼らに IT に慣れてもらって、その中から根幹となる概念は MaaS である。MaaS

自然に DX が出てくるようになれば、ソフトの具現化として CASE の実現に寄与する

ランディングが実現する。道路には様々

ものは AIEV であり、未来の車社会ではな情報が付帯しており、それらは当協会

全ての自動車が AIEV に置き換わる。

とは独立に DB 群として蓄積されている

AIEV は、現在の自動車よりももちろんが、これらは全て道路に紐付いた情報

ずっと高価になるが、個人所有ではなくであるので、IT 化に際しても道路に紐付

Shared Car として運用し、個人はいわゆ

いた DB 群がそのままアプリで利用でき、るサブスク契約で必要時のみ利用する

行政目的を支援できるようになる必要ことにすれば、個人が支払う自動車のがある。

経費は現行の数分の１になる、というものだった。

このようなことを考えて、当協会では、『DB 群を道路に紐付かせて一体化する』

これは、社会の変化により自動車のを実現できる PF の構築を企画している。

製造コストと個人費用負担が分離でき『道路に紐付く』の具体化としては、るようになることの直接の結果であるが、相対位置の重視、ネットワーク構造の

実は、車両単価は高くても道路に代表

意識の 2 点に特に留意する。相対位置されるインフラの価格が上がるわけでは（寸法線）は、現場では絶対位置に比べてDXをPFで下支えしたい
専務理事

鎌田

高造

新年号

のぞいてみよう、DRM-DB◆中央自動車道富士吉田線 【E68】は、山梨県東部の大月 JCT から河口湖方面に向かう高速道路です。途中、富士山が見える区間がいくつかあり、特に視界が開ける富士吉田西桂スマート
IC 付近からは、すそ野を広げた美しい姿をほぼ連続的に見ることができます。
◆富士吉田線は河口湖 IC で終点となりますが、【E68】 は渡り線を経て東富士五湖道路（国道 138 号バイパス）に続き、
富士山東麓を通って静岡県の須走 IC
まで達しています。◆富士吉田西桂ス
マート IC は富士吉田市と西桂町のほぼ境界上にあります。DRM-DB のノードは、交差点だけでなく、道路（リンク）の属性が変化するところにも設置されますので、リンクが行政界を横切る地点も属性変化点であり、ノードがあります。◆なお、
図中にある点線表示のリンクは工事中の道路を表しています。

ないこと、また、CASE が上手くいけば道路て遥かに高い頻度で利用される上に、の利用効率は現在よりも向上すること

絶対位置に比べて高精度計測が容易が地味に利いているものと考えられる。

かつ低コストである。また、道路のネット

もしもそうならば、インフラのデータがワークデータ構造を維持しつつデータ量〒102-0093

今後はインフラ管理者だけでなく異分野を軽減する観点からは、線グラフに

東京都千代田区平河町１丁目３番 13 号

とも連携できることが重要になっていくに抽象化することが合理的である。

日本デジタル道路地図協会

ヒューリック平河町ビル５階

違いない。インフラのデジタル利用は、

DRM-DB は道路のネットワーク構造

既存のユースケースに特化する方が当を既に体現できているので、これに①相FAX：03-3222-7991

面の効率は良いが、長い目で見た場合

対位置を重視した位置参照システム、

URL：https://www.drm.jp/の拡張性とはトレードオフになっている。

②ソフトウェアに相性の良い IF の 2 点をCASE 時代では、目の前のユースケース

付加すれば、道路維持管理だけではなく、に特化することと将来の未だ見ぬユース

将来的には MaaS にも利用可能な情報ケースまで想定して汎用性を維持する

インフラになり得ると考える。①は ISO

ことのバランスが求められそうだと考える。

標準に準拠し、②は既に他の PF に参考

さて、当協会が地に足をつけて仕事になる API が公開されているので、実現を進める上では、将来のことも重要だが、TEL：03-3222-7990 (代表)

協会周辺マップはこちらから→はそれほど困難ではない。

まずは目の前のユースケースに対応で

道路は物理インフラであるが、DRM-

きなければならない。当面は、道路管DB は道路構造に密着した情報インフラ

理者向けに道路維持管理の効率化やとして CASE/MaaS 時代に対応したいと高度化を実現するところから始めたい。

考えている。
は協会の略称ロゴです。

□AIEV [Artificial Intelligence Electric Vehicle] AI 電気自動車 □CASE [Connected, Autonomous/ Automated, Shared, Electric]

10□DX [Digital X=Transformaition] □IF [InterFace] □MaaS [Mobility as a Service] □PF [PlatForm]