日本語版

1

TABLE OF
Contents

5

FlyoTsnos
RearoneDgni
W
A Fixed

マッピングでさ
速2.6倍の最大件費削減$385の人大
最きンにつ１ミッショ

クトを完遂
ェジロ
プ
倍もの週あたり２5倍に半径がのス
セク
リモートア

路線距離

2

4
6
8
11
13
15
1617

見落としがちなドローンの選択理由

PAGE

比較プロジェクト

PAGE

Reason 1:
現場滞在時間の短縮

PAGE

Reason 2:
人件費の削減PAGE

Reason 3:
プロジェクト処理能力の向上

PAGE

Reason 4:
リモートマッピング能力の向上

PAGE

Reason 5:
路線測量の向上

PAGE

最大３倍

別表PAGE

3

11

見落としがちなドローンの選択理由

プロフェショナル向けドローン技術に投資する場合、今日の購入者には多くの選択肢があります。
ドローンの飛行能力、コスト、特にドローンをマッピングに使用する場合は、高性能カメラのペイロード、リアルタイムキネマティック（RTK）やポストプロセッシングキネマティック（PPK）などの高精度GPS補正オプションを検討する必要があります。
しかしながらドローン自体のタイプは、ユーザーが見落としがちな重要な要因です。
どんなタイプのドローンが自分のビジネスに適しているのかを理解するのは必要不可欠なことでしょう。４つのプロペラが付いたヘリコプタースタイルの回転翼ドローンなのか、それとも従来の飛行機のような見た目の固定翼ドローンなのか、それともどちらも必要なのか？

航続時間の違いが持つビジネスインパクトは大きく、多角的なものです。
この違いで、固定翼ドローンの効率性や利益を生み出す恩恵は立証できます。
このガイドではそれを明らかにしていきます。

この比較プロジェクトでは、代表的な回転翼ドローンとsenseFly eBeeX 固定翼ドローン両方を使用して100ha の農地で飛行させました。その結果は驚くべきものです。

フルサイズの飛行機のような固定翼ドローンは1回のバッテリ充電で回転翼ドローンよりも長い時間を飛行できることは広く知られています。 この違いとその潜在的効果はしばしば見落とされがちなものです。
しかしながらビジネス上の観点からいえば、これは大きな落とし穴です。

このガイドはこれらのプラットフォームタイプの利点と問題点をお伝えするのが狙いではありません。
これらの違いはよく知られていることで、もし知らなくてもwebで容易に知る事ができます。(記事参照: https://tinyurl.com/yyygluw4) それよりもむしろ最もよく知られている違い: 航続時間に焦点を当てます。
セントラルボディ
翼x2プロペラ x 1
飛行原理: 両翼により生じた揚力がドローン自体の重さを補い 、モーターが機体を前方に動かす。

4

セントラルボディ
プロペラ x 4, 6, 8
飛行原理: プロペラが上昇揚力を生成し、それぞれのローターの様々な相対ス
ピードによりドローンの方向をコントロールする。

5

2

2

比較プロジェクト

このマッピングプロジェクトの狙いは senseFlyのeBee X固定翼ドローンと市場をリードする回転翼ドローンを使って全く同じ100haのエリアを飛ばす事です。

eBeeXは現場上空を、異なるカメラで2回フライトしました。幅広い結果を提供するため、また固定翼の利点が特定のカメラ性能に起因するものではないことを確認するために、その都度異なったsenseFlyの測量用カメラ(senseFly S.O.D.A.と新しいsenseFly S.O.D.A.
3D ) を使用しました。

ドローンによりマッピングを行った現場はスイス南西部にあるAssensという多目的農業地域です。
(Google Maps参照)

これら２つのドローンのカタログスペックは、以下の通りです。

場所

スイス、Assens多目的農業地域

日付

2019年2月22日

天候

晴れ/曇り

風速

風速5-6ｍ/秒 (11.2-13.4 mph)

飛行高度

122 m (400 ft)

以下の表は、このプロジェクトの為に設定したフライトプランです:
ドローン

代表的な回転翼ドローン
1回の充電による最長航続時間

プロジェクトの詳細、ドローン、ソフトウェアの設定は以下の通りです。

30 分

eBee X 固定翼ドローン
90 分(Endurance Extension有)

離陸重量 (バッテリーとカメラを含む)1.39 kg

1.1 kg - 1.4 kg
カメラ、バッテリータイプによる最大飛行速度

50 km/h(P-mode)110 km/h

RGB センサー1”CMOS RGB(20 MP)senseFly S.O.D.A. 3D RGB (1”,3-angle, 20 MP)
senseFly S.O.D.A. RGB (1”,20 MP)

フライトプランソフトウェア

eBee X

回転翼ドローン

senseFly eMotion

DroneDeploy

オーバーラップ

75%

75%

サイドラップ

60%

65%

飛行高度AGL

122 m (400 ft)

122 m (400 ft)

2.9 cm (1.1 in) / pixel

3.6 cm (1.4 in) / pixel

地上解像度 (GSD)

ア
ェクトエリ
aのプロジ

た100h
rthと重ねaelegoo
用しG
ソフトを使うフライト
いとnotieMosenseFlyの最長航続時間 (1回の充電)

代表的な回転翼ドローン

30 分
90 分

(with Endurance Extension)

67

33

Reason 1:
現場滞在時間の短縮

この調査結果は、100haプロジェクトの間記録していた"現場での時間"という重要な基礎データです。
このセクションでは現場での総時間を算出する為、各々のドローンマッピングミッション(固定翼ドローン2回と回転翼ドローン1回)が行われている間記録した時間をまとめています。
これら100haプロジェク
トで得られた計測の詳細は、仮に200haや300haのより大規模なマッピングを行った場合のプロジェク
ト時間の推定に用いられています。

実地プロジェクト: 100 ha (247 ac)eBee Xミッション2回目最新S.O.D.A 3Dカメラ搭載の計測結果：
Site

飛行回数

総飛行時間

セットアップ
バッテリー交換・パッキング

現場業務総時間

100 ha (247 ac)

123 分

4分

27 分

データ取得

離陸/着陸移動

18 分

4分

1分

これら100haマッピング計測で分かったドローン間での時間の差異：

6,7ページでご覧頂いたAssensで行ったマッピング
プロジェクトはeBee X固定翼ドローンと回転翼ドローンを使って、2019年２月の午前中に連続的に行われました。
これらの過程で、それぞれの作業に必要な時間が慎重に記録されました。その中に下記時間も含
みます：
セットアップ、バッテリー交換、そして梱包時間
箱を開けてからドローンが離陸するまでの準備、バッテリー交換時間などの中間ミッション、さらにフライト終了に収納する片付け時間。

離陸/着陸時間 地上からドローンの飛行高度（ホームウェイポイント）まで飛行するのにかかる時間。
またはその逆。1つの離陸と着陸は、同様な動作2つに相当します。
撮影時間 データ取得時間：（写真を撮影する時間）
移動時間 ホームウェイポイントから次のミッションウェイポイント間までの飛行時間

飛行回数

総作業時間

差異

回転翼ドローン

249 分--

senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

135 分

14 分短縮/ 1.4倍の速さ

senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X

127 分

22 分短縮 / 1.8倍の速さ

100haマッピング所要時間

これら全ての計測時間の詳細は、別表1でご覧になれます。
ALMOST

回転翼ドローンミッションの計測結果:
実施現場

フライト回数

総飛行時間

セットアップ
バッテリー交換・パッキング

現場業務総時間

100 ha (247ac）

240 分

9分

49 分

データ取得

離陸/着陸

移動

33 分

4分

3分
回転翼ドローン

eBee X withsenseFly S.O.D.A.

eBee X withsenseFly S.O.D.A. 3DeBee Xミッション1回目S.O.D.Aカメラ搭載の計測結果：

8

実施現場

フライト回数

総飛行時間

セットアップ
バッテリー交換・パッキング

現場業務総時間

100 ha (247 ac)

131 分

4分

35 分

データ取得

離陸/着陸

移動

26 分

4分

1分

9仮想プロジェクト: 200 ha (494 ac)

3

計測結果の詳細は別表１をご覧ください。Detailed tablesof all these timings are availdocu
飛行回数

総作業時間

差異

回転翼ドローン

498 分--

senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

162 分

36 分短縮/ 1.6倍

senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X

142 分

56 分短縮 / 2.3倍

200haマッピング所要時間

4Reason 2:
人件費の削減“現場での時間”は、確かな評価の基準となる第一歩です。
しかしビジネスを管理する側にとって、この時間差が直接人件費にもたらす効果は、より興味深いものでしょう(ドローンオペレーターを外注している場合などは特に)。
このセクションでは、それぞれのドローンのミッションにおける人件費への影響を説明します。
ここでは欧米の一般的な人件費を想定し、前セクションの”現場の時間”と固定翼ドローン使用によるコストメリットを考えていきます。

人件費の試算前セクションで行われた3つの規模のプロジェクトに基づいて人件費を算出するために、下記コストを仮定します：

eBee X withsenseFly S.O.D.A.

回転翼ドローン

仮想プロジェクト: 300 ha (741 ac)u

必要人数

eBee X withsenseFly S.O.D.A. 3D

senseFly S.O.D.A搭載eBee X
senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X$125

1時間あたりの総人件費 (USD)$250

1分あたりの総人件費 (USD)$4.17

計測結果の詳細は、別表１をご覧ください。of all these timings
are availdocu

回転翼ドローン

注:この試算は現場でのドローン操作のみの委託での計算であり、画像処理やデータ分析のような事務作業、また現地までの交通費などは含まれません。

2

１時間あたりの人件費 (USD)

多くの国の航空法では、どんな作業においてもオペレーターと補助員の2名の配置を定めているのが一般的なため、必要人数は２人としています。

飛行回数

総作業時間

差異

6148分

--

188分

60 分短縮 / 1.7倍

156分

92 分短縮 / 2.6倍

実地プロジェクト: 100 ha (247 ac)
フライト回数

作業時間

短縮時間

回転翼ドローン

人件費(USD)

ミッションあたりの削減コスト
(USD)

249 分

$204

--

--

senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

135 分

$147

14 分

$56

senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X

127 分

$114

22 分

$90

100haをマッピングするのに必要な人件費

300haマッピングの所要時間

240

Labour cost [USD]

200
160
120
80
400
回転翼ドローン

10eBee X witheBee X withsenseFly S.O.D.A. senseFly S.O.D.A. 3D

回転翼ドローン

eBee X withsenseFly S.O.D.A.

eBee X withsenseFly S.O.D.A. 3D

11

大規模想定プロジェクト: 200 ha (494 ac)

4

飛行回数

作業時間

人件費
(USD)

削減時間

回転翼ドローン

ミッションあたり削減コスト
(USD)

498 分

$406

--

--

senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

162 分

$258

36 分

$149

senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X

142 分

$173

56 分

$233

飛行回数

作業時間

人件費
(USD)

削減時間

回転翼ドローン

ミッションあたり削減コスト(USD)

6148 分

$617

--

--

senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

188 分

$368

60 分

$249

senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X

156 分

$232

92 分

$385

700
600

Labour cost [USD]

想定される飛行条件3つのドローンによる達成可能なプロジェクト処理数を算出するため、以下を想定しました。

1週間あたりの飛行実施平均日数21日の飛行時間

8

1週間あたりの飛行時間（時間）16

1週間あたりの飛行時間（分）960

プロジェクト間の平均移動時間（分）30

200 ha (494 ac)
300 ha (741 ac)

500
400

これらの設定値は区画の状況や1年にわたる天候変動を加味し、実施できる現実的な平均飛行回数が選択されています。
左表の想定数に関しての詳細は別表２をご覧ください。

プロジェクト処理能力数300

飛行速度の遅い回転翼ドローンに代わり固定翼ドローンを飛ばすことは、1週間あたり数回のプロジェクト処理数を増やせることが判明しました。

200
1000

回転翼ドローン

12

専門的ドローンサービスの提供者や社内のオペレーター問わず、現場での時間削減の経済的効果に加えて、この削減された時間は一定期間により多くのマッピングプロジェクトを完遂できることを意味します。
このセクションにおいては、回転翼ドローンの代わりに固定翼ドローンを使う事による時間節約により、組織が1週間で達成できる潜在的ドローンプロジェクトの増加数を算出します。いわゆる‘プロジェ
クト処理能力数'です。

大規模想定プロジェクト: 300 ha (741 ac)

各々のドローン飛行にかかる人件費

5Reason 3:
プロジェクト処理能力の向上

eBee X withsenseFly S.O.D.A.

eBee X withsenseFly S.O.D.A. 3D達成することができます。大規模な300 ha プロジェク
トの場合、この数字は2倍以上に増えると考えられます（5に対して11プロジェクト）。

このガイドで示した100haプロジェクトの場合、上記の試算をもとにすると、各週に5回ものプロジェクトを13

51週間あたりのプロジェクト数
現場の広さ

回転翼ドローン

senseFlyS.O.D.A.搭載

senseFlyS.O.D.A. 3D搭載

100 ha (247 ac)

12+3+5200 ha (494 ac)

8+2+5300 ha (741 ac)

5+3+6eBee X

eBee X

6

Reason 4:
リモートマッピングの向上

経験豊富な地理空間情報の専門家であれば知られていることですが、マッピングしたい現場にアクセスするという事が必ずしも可能ではない時があります。例えば、セキュリティーの問題、環境的危険性、洪水や地すべりのような自然災害などにより、アクセスを妨げることがあります。それ故, バッテリー切れの心配をせず、ほぼどんな現場にも到達しマッピングして戻ってくるプラットフォームを採用することが重要なのです。
このセクションでは、プラットフォームにより目的地へ到達できる可能性が違うことを探っていきます。
これらの検証するには、航空データの取得が必要です。そのため、バッテリー切れの心配をせず事実上どんなターゲットサイトにでも到達し効果的にマッピングし戻ってくることが可能なマッピングプラットフォームを用いることは非常に重要です。
以下の図形は、回転翼ドローンとS.O.D.Aを搭載したeBeeX固定翼ドローンとのマッピングエリアへ到達可能な距離の違いを表したものです。1度のフライトで小さな40haの現場を安全にマッピングし戻ってくることが目的となります。以下の数字はバッテリー残1週間に達成できるプロジェクト数
181614= 40 ha (99 ac)

100 ha (247 ac)
200 ha (494 ac)
300 ha (741 ac)

12

量が10％になる前にホームポイントに戻ってきたドローンを元にしたものです。

ドローン
回転翼ドローン
senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

40 haを(99 ac)マッピングするのに可能な半径距離4.5 km (2.8 mi)
24.0 km (14.9 mi)

数式の詳細は、別表３をご覧ください。

手短に言えば固定翼ドローンであるeBee Xは、このガイドで登場する典型的な回転翼ドローンより半径で5.3倍もの離れたエリアからマッピングできます。
この違いは、オペレーターがより様々な現場をマッピングできるという事です。

1086Accessiblearea Ph4

420

回転翼ドローン

14eBee X withsenseFly S.O.D.A.

eBee X withsenseFly S.O.D.A. 3D15

78 別表

Reason 5:
路線測量の向上

道路建設調査、電力線検査、沿岸調査など、多くの地理空間情報プロジェクトは、本質的に直線的であり、路線測量は多くのドローンオペレーターの作業の重要な要素となっています。
ドローンの飛行性能は、1回の飛行で効果的に（そして安全に）マッピングできる路線の長さに直接影響します。
このセクションでは、この関係について説明します。
以下の数字は、３つの異なるドローンプラットフォー
ムでマッピングできる路線長の詳細です。目的は２つの飛行ライン(往復)を使って狭い路線をマッピングすることです。そしてリモートサイトについて説明した前セクション同様、バッテリー残量を10％残し戻ってくるという条件です。

Corridor distance achievable

ドローン
回転翼ドローン
senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X

別表 1
100 ha (247 ac) プロジェクト計測時間詳細: 回転翼ドローン
ActivityTimeSteps

準備0:00

ドローン開梱、組立
ドローンスタート
DroneDeployアプリ立上げ
飛行セッティング最終調整 (メーカー元アプリ)

5:00

離陸

6:10

ミッション高度到達

6:33

第１ウェイポイント到達

23:37

Return-to-home 起動 (バッテリー30%)

24:36

ホームへ帰還25:35

着陸、エンジンオフ

26:28

バッテリー交換、ドローン再スタート

28:44

離陸

29:37

ミッション高度到達

31:14

第１ウェイポイント到達

44:26

ミッション終了、ホームへ帰還

1フライトの路線長

9 km
27.7 km

使用した計算式の詳細は、別表３をご覧ください。

3倍以上の飛行時間を持ってすれば, 固定翼ドローン
eBee X は回転翼ドローンより最大 18.7 km(約3倍)の路線をマッピングすることができます。
この違いは、オペレーターがさらに3倍以上長い路線測量プロジェクトに携われることを意味します。
注: オペレーターの 直線の見通しを超えるドローン飛行 (通称：BVLOSミッション)を含むリニアマッピング
プロジェクトには、多くの国で追加の許可証や免責が必要になります。

フライト1

バッテリー交換フライト2

47:40

着陸、エンジンオフ

梱包

47:40

分解、梱包

現場滞在時間48:40

100 ha (247 ac) プロジェクト計測時間詳細: senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

27.7 km(17.2 mi)9 km
(5.6 mi)16

法律上の免責このページの内容は一般的な情報として公に提示されたものです。いかなる司法的アドバイスを提供しているものではありません。
またこの情報が正確であり完全で最新のものであるという保証はしておりません。有資格弁護士からの司法的アドバイスの代わりや 管轄区域で実施するための権限を与えられるのとして使用されるべきではありません。法的問題や事案に関しては相応の資格を持つ弁護士に相談を依頼してください。

Activity

Time

Steps

準備

0:00

開梱、ドローン組立
ドローンスタート
eMotionアプリ立上げ
飛行セッティング最終調整 (eMotion)

3:00

離陸

3:45

ミッション高度到達

4:41

第１ウェイポイント到達

30:41

ミッション終了

31:35

ホームポイントへ帰還

32:13着陸準備

33:01

Landed,
着陸、エンジンオフ
engine off

梱包

33:01

分解、梱包

現場滞在時間

34:01

フライト

17

100 ha (247 ac) プロジェクト時間計測詳細: senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X
Activity

TimeSteps

準備

0:00

開梱、
ドローン組立ドローンスタート
eMotionアプリ立上げ
飛行セッティング最終調整 (eMotion)

3:00

離陸

3:40

ミッション高度到達

5:26

第１ウェイポイント到達

23:51

ミッション終了、基点へ帰還

24:49

ホームポイントへ帰還

25:37

着陸準備

26:30

着陸、エンジンオフ

梱包

26:30

分解、梱包

現場滞在時間

27:30

フライト

8

別表 3
リモートマッピング例
回転翼ドローンが、40ha（99ac）をマッピング可能なアクセス半径を算出するため、次の設定値と 計算式が使われている :

計算式:

8

設定値:
•

飛行時間: 27 分

•40 ha (99 ac)をカーバーするミッション時間: 16 分
(離陸/着陸を含む, 別表1参照)•

ミッションエリアサイズ: 40 ha (99 ac) 632 m x 632m (2,073 ft x 2,073 ft)四方相当•

ドローン飛行スピード: 秒速12 m

別表 2
プロジェクト処理能力

路線測量例
例: senseFly S.O.D.A.搭載eBee Xでの100 ha (247 ac)
マッピング

プロジェクト処理能力数は以下を想定して算出:•

天候と その他必要事項を考慮し週に2日間の現場1日の労働時間を８時間とする•

２つの連続したプロジェクト間には30分の移動時

設定値:•

ミッション時間: 最長航続時間 (81分) – 離陸/着陸時
間 (4分) = 77分

業務を見込む•このフライトは離陸ポイントからスタートし、２つの飛行ライン（往復）からなるポイントAとポイントBの間の路線をマッピングするとしている。
この課題は次の事に対処する:
離陸ポイントでの安全な着陸を確かにするためバッ
テリー残量を10％残す一方、ポイントAとポイントBの間を完璧にマッピングするための両ポイント間の最大距離はどのくらいなのだろうか。

間を含む•

ドローン飛行速度: 秒速12 m

計算式:

別表3
路線測量
ドローンは秒速12 mの対地速度で飛行各々のドローンの最大マッピング半径、路線測量の最大の長さは次の設定値を元に計算されています:

senseFly S.O.D.A搭載のeBeeXがマッピング可能な最大の長さを算出するため右の設定値と計算式が使われている:

飛行経路の高さは常に離陸高度より上方の122 m (400 ft)を保つ
着陸時バッテリー残量: 10%

回転翼ドローン

18

取扱説明書による飛行航続時間

着陸時バッテリー残量10％での飛行航続時間

30 分

27 分

senseFly S.O.D.A.搭載eBee X

90 分

81 分

senseFly S.O.D.A. 3D搭載eBee X w/

80 分

72 分
19

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