2024 年 6 月 3 日
株式会社日立プラントメカニクス「クレーン遠隔監視システム」に関する論文が月刊誌『クレーン』６月号に掲載されました
価値提供型クレーン事業「eCrane」
株式会社日立プラントメカニクスは 1909 年の初号機から 100 年以上の歴史ある日立クレーンを承継し、常にクレーン業界のパイオニアとして産業界をはじめ多くのお客さまに、天井クレーンを提供してまいりました。現在では、AI を活用したデジタルソリューション技術により OT、IT、プロダクトを融合させた製品開発に力を注ぎ、クレーンの自動化・搬送効率の向上、お客さまの安全・安心、カーボンニュートラルへ貢献する「eCrane」※1 を主力事業として展開しています。
この度、（一社）日本クレーン協会が発行する月刊誌『クレーン』６月号に、【日立クレーン遠隔監視システム】を掲載しました。
日立プラントメカニクスのクレーン遠隔監視システムは、クレーン制御 PLC※2 にデータ蓄積機能を組込み、カメラ及びセンサ類を取り付ける構成とし、お客様の「安全性の向上」「コスト削減」「リアルタイムの情報共有」の 3 つのご要望に対応したシステムとなります。
私たち日立プラントメカニクスはクレーン市場のトップカンパニーを目指して、安全・安心、自動化、物流最適化をテーマに現場が抱える課題を解決する製品、システム、サービスの提供を通じてお客さまの業務と社会への貢献を続けてまいります。
【ホームページリンク】
遠隔監視：株式会社 日立プラントメカニクス (hitachi-hpm.co.jp)【（一社）日本クレーン協会について】
クレーン等に関する調査研究をはじめ、クレーン等に関する知識の普及、資格取得のための教習・講習、安全教育、クレーン等の安全性を確保するための検査・検定、各種の図書の出版等の事業を積極的に推進することにより、クレーン等に関する技術の向上及び事故又は災害の防止に寄与することを目的としている一般社団法人です。
※1：eCrane は、日立プラントメカニクスの登録商標です。
※2：PLC は、programmable logic controller の略称です。

以上『クレーン』第62巻

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日立クレーン遠隔監視システム
草 野 智 之＊1

本柱のうち機上に上らずに状態監視が可能な，社はじめに会課題②に貢献する遠隔監視システムについて紹日立プラントメカニクスは，日立天井クレーンの100年を超える歴史を受け継ぐクレーンメーカとして安全・安心を重視した製品を提供している。

介する。

2開発の背景特に，環境経営を最優先課題の 1 つとして捉え

近年，クレーンの稼働情報及び機器情報を地上ており SDGs の持続可能な開発目標として定めらでリアルタイムに把握する等，以下 4 つの項目にれている17のゴールに対して，ものづくりとデジ対するニーズが出ている。このような背景を踏まタル技術を融合した製品・サービスにより図 1 の 8え，遠隔監視システムを開発した。

つのゴールに貢献する企業活動に取り組んでいる。

⑴安全性の向上
物理的にアクセスが難しい場所や危険な環境の監視を可能にしたい。
⑵コスト削減クレーントラブル時のダウンタイムを短縮し早期復旧させたい。
⑶リアルタイムの情報共有
リアルタイムに現地の映像やデータを共有する

図 1 日立プラントメカニクスが SDGs に貢献ことで，遠隔地のスタッフや管理者が即座に状況する 8 つのゴールを把握し，現地の作業者に適切な指示が出来るようにしたい。
⑷効率の向上現在，お客様が抱えている社会課題として，複数台のクレーン情報を一元管理することで監①生産年齢人口減少視業務を効率化したい。

②労働災害③地球温暖化が挙げられており，これらの課題解決に向けて，

3①クレーン搬送管理システム「CrWCS ※1」

システムの特長
日立プラントメカニクスのクレーン遠隔監視シ

ステムは，図 2 のようにクレーン制御 PLC に②遠隔監視システム

データ蓄積機能を組込み，カメラ及びセンサ類を③スマートクレーン※2を価値提供型クレーン事業「eCrane 」の三本取り付ける構成とし，お客様の 3 つのご要望に対柱として，お客様の搬送作業に付加価値を提供す応した。

ることを目指し，開発している。今回は，この三＊ Tomoyuki Kusano㈱日立プラントメカニクス

クレーン事業部

eCrane 本部

システム制御部部長― 1 ―クレーン2406_紹介_草野智之.indd

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天井クレーン

弊社

温度センサ
振動センサ

監視カメラ

ＶＰＮ

クレーン制御 PLC兼データ蓄積 PLC

お客様 PC
図 2 クレーン遠隔監視システム⑴安全性の向上
機上に上らずに，いつでもクレーンの状態監視が可能。
⑵コスト削減トラブル発生時に遠隔でクレーンの状況確認や対策指示を出す等の対応が出来るため，クレーンのダウンタイムの短縮によるロスコスト削減が可能。
⑶リアルタイムの情報共有

図 3 クレーン稼働モニタ画面（日毎）

クレーンのトラブル箇所を現場と遠隔地の関係者全員で共有し復旧が可能。
尚，弊社のクレーン遠隔監視システムは，
VPN ※3接続を行うことで情報セキュリティの安⑵プログラムモニタ
近年のクレーンは，制御部分に PLC ※4を採用全を担保している。

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しており，メリットとして構成部品の削減効果で機能説明

制御盤のコンパクト化によるコスト削減に貢献し遠隔監視システムは以下 4 つの機能から構成している。しかしながらデメリットとしてトラブルている。

発生時は原因を目視で確認することが困難である⑴クレーン稼働モニタ画面

ため，安全に留意しながら機上にパソコンを持っ

図 3 のようにクレーンの稼働状況を日毎に確認て上り，PLC のラダープログラムをモニタするすることで，管理者が生産計画の改善に役立てる必要があった。そのため，お客様より地上からラことが出来る。また，稼働する時間帯を把握する

ダープログラムをモニタする方法が無いかご要望ことで，保全員が複数台のクレーンの稼働状況にがあったことから，遠隔からラダープログラムの合わせたメンテナンススケジュールの計画に役立モニタが可能なシステムを構築した。
図 4 のようにラダープログラムをモニタするこてることが出来る。とでトラブル発生時に，機上に上ることなく故障個所を特定し，部品を交換することでクレーンのダウンタイムの短縮を可能とした。
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極限ﾘﾐｯﾄ検出

図 4 ラダープログラムモニタ

図 6 巻上ブレーキドラム⑶映像確認③減速機オイルゲージ

機上に上ることなくクレーン点検箇所の状況確

図 7 のように減速機のオイルゲージを映すこと認が出来る。これにより作業員が点検しずらい箇で，減速機の油漏れを早期に発見することが出来る。

所や回転部等の点検に伴う災害リスク削減に貢献する。次に，巻上に関する重大事故の防止を目的とした 3 つのカメラ設置箇所の事例について紹介する。尚，カメラの配置は必要設備に限定した映像になるよう配慮している。
①巻上ワイヤドラム
図 5 のように巻上ワイヤドラムを映すことで，ワイヤロープの乱巻きや溝飛びによる痕跡からワイヤロープ切断事故を未然に防ぐことが出来る。

図 7 オイルゲージ⑷寿命予測
従来のクレーン保全業務の考え方は，故障してから部品交換を行う BDM ※5（事後保全）が一般的とされてきた。現在のお客様のニーズとして，

図 5 巻上ワイヤドラム

故障する前に部品を交換する CBM ※6（状態基準保全）によるつり荷の落下事故等のようなクレーンを構成する機材に起因する事故の防止が求められている。このような背景を踏まえいくつかの機②巻上ブレーキドラム
図 6 のように巻上ブレーキドラムが鏡面状態となるグレージング現象を事前に把握し，つり荷の材の寿命を予測するシステムの開発に取り組んだ。
①巻上ブレーキ寿命予測
図 8 のように減速時の制動距離，ブレーキのす落下による重大事故が起きる前の傾向を早期に発見出来る。

べり量，停止中のブレーキの掛かり状態を監視してブレーキの寿命予測をしている。
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また，状態基準保全により，計画的なメンテナンスや寿命予測が可能となり事業継続に貢献する。
上記内容に関して，複数台のクレーンを一元管理することで監視業務の効率化が可能となる。

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おわりに製造・物流現場をはじめ，お客様からのニーズの多様化や人手不足を背景に高度な作業要求とそ

図 8 巻上ブレーキ寿命予測の変化に対応することがメーカーに求められている。日立プラントメカニクスは，安全を最優先課
題として労働災害ゼロを目指し，制御技術に関する開発を通じて単に「モノを運ぶ」だけではなく②使用機器寿命予測
使用しているリミットスイッチ，電磁接触器，その前後の作業を含めた「物流」という視点からリレー等の寿命を予測する。

お客様に付加価値を提供するという価値提供型ク③ブレーキ健全性の確認

レーン事業「eCrane」を展開している。
これからも，お客様の課題解決に取り組み，安ブレーキ開端状況を監視し寿命を予測する。

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全・安心な社会の実現に貢献していく。

今後の展開
クレーン監視業務における将来の展望について※ 1 ：CrWCS は日立プラントメカニクスの登録商標です。

は以下のような技術の進化が予測される。

※ 2 ：eCrane は日立プラントメカニクスの登録商標⑴デジタル技術の活用と遠隔点検の法制化
クレーンの点検は，デジタル技術と遠隔監視技術の進化により大きな変革を遂げると予想される。
センサや IoT 技術の活用により，クレーンの状態をリアルタイムで監視し，エレベータ同様に常に点検を行うことでメンテナンス時間を短縮し，です。
※ 3 ：VPN は Virtual Private Network の略。
※ 4 ：PLC は programmable logic controller の略。
※ 5 ：BDM は Breakdown Maintenance の略。
※ 6 ：CBM は Condition Based Maintenance の略。

生産性向上を図ることが出来る。
⑵人工知能活用による状態基準保全
人工知能（AI）の活用により，クレーンの点検データや過去のメンテナンス履歴を分析し寿命予測や保全計画の最適化が可能となる。

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