小特集 2

JVRSJ Vol.9 No.1 March, 2004

ICAT2003

41◆ 3 日目ペーパーセッション報告

うべきだろうか．20 世紀の思想家が，「ことばの力」に鋭い洞察を向けたのならば，わたしたちは，この「ことばの力」に盲目的になることと，その目をそらすことと，田中健司

そのいずれを採るべきだろう？

（東京大学）

真言宗の「真言」は，仏を原語で ( ＝真のことばで )唱えるところにあるという．行者は真言を唱え，印を結び，さらに心の修行をもって宇宙そのものである大日如

3 日目の最初のセッションでは，KAIST のコンピュー来に帰することを目指す．ことばは意識の顕れとして，タサイエンス学科教授で来年の ICAT の chair である力となると説かれている．

Hyun S. Yang 氏による招待講演が行われた．講演では，講演の締めくくりには，金剛峯寺のビデオが流された．

研究所で開発されている 2 つのウェアラブルコンピュー空海が持ち帰った曼荼羅 ( まんだら ) は，大日如来を中タシステムをはじめとして，韓国 VR 技術の最前線が，心として，大日如来そのものであるといわれる「宇宙」ビデオなどを交えて紹介された．

を表現している．これは，太古の人々が感じた，宇宙・ペーパーセッション 8 の最初の 2 件は視覚ディスプ

大自然の摂理の抽象であり，それは配される如来・菩薩

レイで，光学系を工夫し，面談コミュニケーションがなどの姿を借りて，象徴的に表されている．しかし，忘可能になった i-ball2 ( 東京大学 原島・苗村研 ) と，世れてはならないことは，今に至っても，わたしたちの営界最大級の PC クラスタによるドーム型ディスプレイ

みは，自然を，宇宙を，捉えることに注がれているといCyberDome ( 松下電工 ) の発表が行われた．CyberDomeうことである．

では，あらかじめ取得した実写画像を 3D モデルにテクスチャマッピングして提示する方法がとられていたが，ディスプレイ装置の進展に合わせて，画像取得にも様々な工夫が必要となる．続く 2 件は，そのような新しい画像取得に関するもので，カメラアレイの画像から，隣接もしくは離れたカメラ間の情報を用いて，被写体の奥行きを推定し，パンフォーカスの任意視点画像を生成する画像合成方法の紹介 ( 東京大学 原島・苗村研 )と，曲面ミラーの反射火線を利用して広角なステレオ画像を動画で取得する方法の紹介 ( 東京大学 舘研 ) があった．実写以外にも，コンピュータグラフィクスを利用する方法として，森林のウォークスルーアプリケーションなどに応用可能なリアルタイムの森林のレンダ「ありがとう」の結晶リング ( 中国 浙江大学 ) と，弾性体の動きのリアルタイムなシミュレーション ( 早稲田大学 ) とが続いた．ともに，物理法則をうまく利用したリアルタイム CG の試みといえる．
ペーパーセッション 9 では初めに，VR シナリオをその作者とユーザにとって自由度高く記述するためのグラフベースのツール ( ドイツ

ケルン・メディアアー

ト・アカデミー )，バーチャルな操作シミュレーションにより，関節物体の力学的機能を推定する方法 ( 立命館大学 ) が紹介された．続いて，バーチャル環境における 3 次元インタラクションのための，声とマウス入力を用いたインタフェース (NASA) の紹介，磁石のアナロジーを用いた 3 次元空間における物体操作 ( 九州大学 )，バーチャルなカメラワークを作成し事前にプレ「ばかやろう」の結晶

41

42

日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 1 号 2004 年 3 月

小特集 2ICAT2003

ビューが可能な映画撮影法 ( 新潟大学 ) などが紹介されミュレータによって制御される．個人として残念なこた．いずれも，実装ベースで有効性の検証がなされてとは，この動作に伴うはずの慣性が考慮されないため不おり，発表もほとんどがデモを交えたものであり，参自然さを感じるゆえ酔いを伴ってしまったことである．

加者の関心を集めていた．

CyberDome 1800 は，直径 1.8 メートルからなるスクリーンを持つ小型のシステムである．スクリーンへ近づく具合によっては体が投影の一部を遮ってしまうところが難◆テクニカルツアー報告である．これら二つの CyberDome は，環境計画支援のシミュレーション，E-commerce，伝統継承，そしてエンMasahiro Sasaki,Michael Cohen,Noor Alamshah Bolhassan,and Kazuya Adachi

ターテイメントへの応用が期待できる．
同様にショールームで紹介されていた，VR 技術と画像処理を用いたヘッドマウントディスプレイによる眼振検査が可能なメディテスター VOG，効率的なフィットネ（会津大学）スマシンとして考案された乗馬シミュレータ等の動作，そしてルオーギャラリーにおける三島叡展で飾られてい汐留の NAiS プラザは 10 年前に公開された『Tokyo P/N』た作品にもまた興味，楽しみを持つことができ，非常にショールームの未来型として同地区に建設された．大阪

満足のいくものであった．

府門真市に起点をおく松下電工が東京に持つこのショー［参考 URL］ルームは，新宿より新橋汐留に移転されたものである．
ICAT 2003 の参加者はテクニカルツアーとしてここ汐留の NAiS プラザ：NAiS へ招待された．NAiS の研究の多くは VR 技術者，

http://shiodome.nais.jp/showroom-biz/index.html

野村淳二氏によるものである．またデモセッションは研CyberDome 1800：

究責任者である澤田一哉氏によるものである．

http://www.mew.co.jp/e-press/0204_0206/0212-03.htm

デモのメインである世界最大規模の VR ディスプレイ

メディテスター VOG：

CyberDome 8500 については，学会内でプレゼンテーショ

http://www.mew.co.jp/epm/pmd/delica/iryo/iryo_meditester.htmlンを行った Hareesh P.V. 氏が参加者のガイドを務めた．

ルオーギャラリー：

CyberDome 8500 は直径 8.5 メートルからなる半球状のhttp://shiodome.nais.jp/museum/

スクリーンを持つ．18 台からなる 9 組の 3000 lumens
SXGA ( 1280×1024 ピクセル ) プロジェクタは投影用 PCと連結し，スクリーンへ 3 × 3 に分割した形で投影している．投影用 PC は，それを統括するメイン PC へ繋がり，これらはソフトウェアによって制御されている．ソフト
ウェアは Open GL をバックエンドとする C++ 言語で記述され，表現される一映像はおよそ 400,000 ポリゴンからなる．プロジェクタの境界間を補間するアルゴリズム
については国際特許を申請している．
システム及びコンテンツは松下電工により開発されたものであるが，コパン遺跡のコンテンツは，東京大学の廣瀬通孝教授，慶應義塾大学の奥出直人教授，そして凸版印刷の E-Business 研究開発責任者であった小黒尚史氏により開発されたものを特別に上映したものである．これらのコンテンツは SGI の RGB 形式に 3D Studio Max のフォトグラ
フィックテクスチャマッピングを用いて開発された．
操作は移動を担当する巨大なトラックボール，水平方位の変更を担当するリング，またウォーキングシ

テクニカルツアーの様子

42