Dramatic Micro Technology
より小さく、より精密に、Much Smaller, MuchMuch MoreMor Precise,

より静かに、よりパワフルに
Quieter, Much More Powerful
Much Quieter

シチズンマイクロでは、CITIZENウォッチパーツの製造で培った超精密加工技術をベースに、1964年より今日まで数千種類におよぶギヤードモータを開発・製造してきました。
そして、『より小さく、より精密に、より静かに、よりパワフルに』をテーマに、マイクロギヤードモータの革新に挑み続けます。
CITIZEN MICRO has been developing and manufacturing thousands of types of gear motors
since 1964 by fully utilizing its ultra precision machining, molding and assembling technologies
accumulated and fostered through manufacture of CITIZEN watch parts.
And under the conceptual theme of "Much Smaller, Much More Precise, Much Quieter and Much More Powerful,"
we CITIZEN MICRO will never cease our efforts in pursuit of innovation of micro gear motors.

2モータ／Motor29
コ ア レ ス／Coreless （φ8） ……………………… 30
コ ア レ ス／Coreless （φ10）………………… 31−32
コ ア レ ス／Coreless （φ12）………………… 33−35
コ ア レ ス／Coreless （φ13）………………… 36−37
コ ア レ ス／Coreless （φ16）………………… 38−39
コ ア レ ス／Coreless （φ17）………………… 40−41
コ ア レ ス／Coreless （φ17.55） ………………… 42
コ ア レ ス／Coreless （φ21）……………………… 43
コ ア レ ス／Coreless （φ24）……………………… 44
ブラシレス／Brushless（φ24.2）…………………… 45
ブラシレス／Brushless（φ35.8）…………………… 46

ギヤードモータ／Gear Motor
71
コ ア レ ス／Coreless …………………………… 72−99
コ ア ード／Iron core ………………………… 102−115
ブラシレス／Brushless ………………… 105,109,115
アクセスマップ／Access Map

117

3選定
技術情報

INDEX
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

ギヤヘッド／Gearhead
55
遊 星／Planetary（φ8） …………………………… 56
遊 星／Planetary（φ10）…………………………… 57
スパー／Spur（φ12）…………………………… 58
遊 星／Planetary（φ13）…………………………… 59
スパー／Spur（φ16）…………………………… 60
遊 星／Planetary（φ16）……………………… 61−62
遊 星／Planetary（φ22）……………………… 63−64
遊 星／Planetary（43×43） ……………………… 65
スパー／Spur（φ37）……………………… 66−68
スパー／Spur（φ42）…………………………… 69
スパー／Spur（36×66） ……………………… 70

NEW

スパー Spurmatching gear motors will be searched.

コアレス CorelessWhen you select your required speciﬁcations,

コアード Iron Core

簡易的な商品検索が可能です。

ギヤードモータ Gear Motor

検索システムにご要望の条件を入力すると、エンコーダ／Encoder47
磁気式／Magnetic（φ8） …………………………… 48
磁気式／Magnetic（φ10）…………………………… 49
磁気式／Magnetic（φ13）…………………………… 50
NEW 磁気式／Magnetic（φ13）…………………………… 51
磁気式／Magnetic（φ16）…………………………… 52
光学式／Optical （φ16）…………………………… 53
NEW

ブラシレス Brushless

http://micro.citizen.co.jp
http://www.citizen-micro.com

エンコーダ Encoder

NEWSelection Guide

索引

技術資料／ Technical Information18
コアレスモータ／CorelessMotor ……………… 18−19
特性, 制御／Characteristics,Control ………… 20−21
エンコーダ／Encoder …………………………… 22−23
ギヤヘッド／Gearhead ………………………… 24−25
注 意 事 項／Caution …………………………… 26−28

Technical Information選定／ Selection Guide
8 −17
セレクションガイド／Selection guide ………… 8 − 9
選定手順／Selection procedures …………… 10−11
仕様一覧表／A list of specifications ………… 12−17

コアレス Coreless

6−7

モータ Motor

特注設計, 提案／ Custom Design, Proposal

ブラシレス Brushless

4−5

磁気 Magnetic

PAGE

アプリケーション／ Applications

光学 Optical

CONTENTS

アプリケーション
シチズンマイクロが独自に開発・設計・製造する製品は、その精度・性能が世界中で高く評価され、医療機器、索引

INDEX

選定
技術情報
コアレス Coreless

モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

医療機器

Medical Equipment

眼科用機器

Ophthalmology instruments

Ｘ線機器

X-ray instruments血液分析器

Blood analyzers

外科手術機器Surgical operation instruments

歯科機器

Dental instruments

攪拌機Stirrers

投薬機器

Medicine administering instruments

血圧計

Sphygmomanometers

光学

Optical & Sound Equipment

監視カメラ

Monitoring cameras

プロジェクター

Projectors

電子顕微鏡

Electron microscopes

望遠鏡

Telescopes

照明機器

Lighting fixtures

カメラ

Cameras

金銭・オフィス機器

Monetary & Office Equipment

ATM

Automatic teller machines

自動販売機

Automatic vending machines

券売機

Ticket venders

両替機

Money changers

プリンター

Printers

カードリーダー

Card readers

セキュリティ

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

この優れた技術を応用し、お客様のニーズをより的確に捉えて問題解決を図る為に、お客様との共同開発によるカスタマイズ製品にも積極的に取組んでいます。

Technical Information

Selection Guide

産業機器、光学機器、ロボット等、様々な分野において広く使用されています。

4Security

電子錠

Electronic lock systems

パーキングシステム

Parking systems

印刷機

Printing machines

自動機器

Automatic machines

ロボット

Robotics

ヒューマノイドロボット

Humanoid robots

パートナーロボット

Partner robots

ラジコンサーボ

Radio controlled servo

住宅関連・ホビー・趣味

Housing & Hobby & Entertainment

電動工具

Electric tools

空調機器

Air conditioning equipment

電動開閉窓

Electric windows

鉄道模型

Model trains

電動リール

Electric reels

アミューズメント機器

Amusement instruments

その他

Othersロケット

Rockets

ネイルケア機器

Nail care instruments

ガスマスク

Gas masks

防塵マスク

Dustproof masks

索引選定

Micro pumps

ギヤヘッド Gearhead
ギヤードモータ Gear Motor

5

Selection Guide

マイクロポンプ

技術情報Laser equipment

Technical Information

レーザー機器

コアレス Coreless

Measuring instruments

モータ Motor

測定機器

ブラシレス Brushless

Survey instruments

磁気 Magnetic

測量機器

エンコーダ Encoder

Semiconductor equipment

光学 Optical

半導体製造装置

遊星 Planetary

SMD / SMT

スパー Spur半導体テープフィーダ

コアレス CorelessIndustrial Equipment

コアード Iron Core

産業機器

ブラシレス Brushless

The products developed, designed and manufactured by CITIZEN MICRO are highly evaluated worldwide for their accuracy andperformance and have been widely used in such industries as medical equipment, industrial equipment, optical equipment androbotics. CITIZEN MICRO utilizes its advanced technologies and fully understands customers' needs to offer solutions to variousproblems. CITIZEN MICRO is also aggressively promoting customized products through joint development with customers.

INDEX

Applications

特注設計／提案
シチズンマイクロは、お客様のアプリケーションの開発段階における問題解決にお役立ちするため、標準品選定

INDEX
Selection Guide

特注開発品の一例

Technical Information

技術情報
コアレス Coreless様の開発期間の短縮や品質向上 , コストダウンに貢献致します。

An example of custom development
不思議遊星ギヤヘッド
Paradox Planetary gearhead

特殊形状ギヤヘッド
Special configuration gearhead

電磁ブレーキ
Erectromagnetic Brake

低バックラッシュ
Smaller Backlash

モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

長年の実績により築き上げたお客様との信頼関係をベースにし、強力なパートナーシップで共同開発に取組んでおります。シチズンマイクロのエンジニアが直接お客様にお伺いしてレスポンス良く対応する事で、お客エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core
ブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor

索引から標準特注へ、更には新規特注品・共同開発へと積極的な提案を行っております。

ブラシレスモータ
Brushless motor

シチズンマイクロでは CITIZEN ウォッチパーツの製造で培った超精密加工技術をベースにして、部品の加工・品質管理を行っております。また、樹脂成形おいては金型部品加工から成形工程まで一貫した生産体制を構築しています。
お客様の多岐に渡るご要望を実現する為、CITIZEN の技術をベースに研究開発を続け、独創的な商品でご期待に応えます。

6

CITIZEN MICRO makes full use of its ultra precision
machining technologies developed through manufactureof CITIZEN watch parts in its machining of parts andquality control.
CITIZEN MICRO is devoted to R & D based on theCITIZEN technologies and creates original and uniqueproducts in order to materialize a variety of requests
from customers and meet their expectations.

リード線・コネクタ
ノイズ対策
トルクリミッター

Noise measures.

エンコーダ Encoder

Torque limiter.

New design according to customer specifications

お客様仕様の新規設計
特殊形状・小型化

特注品

特殊環境下の使用
高トルク、低バックラッシュ、静音化

Custom-made products

Special configuration, smaller size.
Use in special environment.
Higher torque, smaller backlash, lower noiselevel.

Joint development

含めたユニット化
特殊な信頼性試験など

Unitization containing customers' application
mechanisms.
Special reliability test, etc.

An example of standard product-modified custom products

コアレスモータのロングライフ化対応とノイズ対策

出力軸への過負荷による歯車損傷を軽減する為にトルクリミッターを採用

出力軸形状をお客様のご要望形状に変更

Coreless motor modified for longer life.
Noise measures.

Torque limiter employed to minimize
damage to teeth due to overload on theoutput shaft.

Output shaft shape modified tomeet customer requests.

7ギヤードモータ Gear Motor

標準特注品の一例

Joint development of elements with customers

共同開発

ギヤヘッド Gearhead

お客様との共同による要素開発
お客様のアプリケーション機構をSelection Guide

索引

Lead wire and connector.

Technical Information

選定モータ Motor

Output shaft length and configuration.

コアレス Coreless

技術情報Standard productmodified
custom products

Partial modification of standard products

ブラシレス Brushless

標準特注品

There are many products that are not listed incatalogs. Please contact us.

磁気 Magnetic

Standard products

光学 Optical

標準品から部分的な変更
出力軸長さ・形状

Selection from catalogs

標準品

遊星 Planetary

カタログより選定
カタログに掲載されていない商品も多数ございますので、ご相談下さい。

スパー SpurCustomer spec

コアレス Coreless

お客様要望仕様

コアード Iron Core◆ご提案の流れ／ Flow of proposal ◆ブラシレス BrushlessCITIZEN MICRO is active in proposing standard product-modified custom products and further new custom-made products and joint
development in order to be of assistance in solving problems at the development stage of applications at our dear customers.
We are promoting joint development with a firm partnership established on solid relationships with our customers that have been
built through a long history of reliable performance. Engineers of CITIZEN MICRO are dispatched to customers to respond tocustomers' request in a timely manner to contribute to shortening of the development period and improvement of quality and cost
reduction at the customers.

INDEX

Custom Design/Proposal