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日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 1 号 2004 年 3 月

会議参加報告提供が急務であると感じた．

者が，自分達のフィールドだけでなく，お互いの最新のなお，今回の会議では初日の午後に 1-minute-madness動向について情報収集できるというのも本会議の大きという 1 時間半の枠がとられており，ポスター，デモ，な特徴であろう．特に，スイス工科大の Büren 氏らによ

ビデオの発表者に対して 1 分の時間が与えられ，会議参る ”Kinetic Energy Powered Computing – an Experimental

加者にアピールできるようになっていた．100 件近い発

Feasibility Study” と 題 し た 口 頭 発 表 で は， ユ ー ザ の 体

表が次々と行われる様子は圧巻で，発表者も限られた時中に小型の発電ユニットを装着し，ウェアラブルコン間で自分の研究をアピールするために工夫を凝らしておピュータに欠かせない電源の供給を行おうというアイデり ( 歌で表現した発表者もいた )，大量のポスター件数をアが発表され，ソフト側の研究者達から多くの質疑・コかかえる会議ではこのような事前紹介は有効であると感メントが寄せられ，活発な議論が展開された．
2 日目の夜，レセプションと同時に行われたデモセッ

じた．
本報告で紹介したもの以外にも多数の興味深い発表がションでは，最新の研究成果を実際に体感することがであり，多くの情報はウェブサイト (www.ubicomp.org) にき，非常に有意義なセッションであったように思う．まて公開されている．

た，3 日目の午後に行われたガジェットショウでは，参加者が自作のウェアラブルコンピュータを持ち寄りアピールするといった本会議独特のイベントも行われ，近未来のファッションショーといった様相を呈していた．
筆者は，今回が初めての ISWC 参加であったが，参加者のモチベーションも高く，非常に活発な会議であると感じた．なお，本会議のプログラムは以下のページにて参照できる．
http://www.cc.gatech.edu/ccg/iswc03/program.html
また，次回は 2004 年 11 月にアメリカ合衆国・ワシントンで開催予定である．
http://www.cc.gatech.edu/ccg/iswc04/

Ubicomp2003 発表会場の様子◆ RO-MAN2003◆ ISWC2003

野村竜也

天目隆平

阪南大学 /ATR

奈良先端科学技術大学院大学

2003 年 10 月 31 日から 11 月 2 日にかけて，サンフラ

2003 年 10 月 21 日 〜 23 日 の 3 日 間，ISWC2003(7thンシスコの Westin San Francisco Airport Hotel において RO-

IEEE International Symposium on Wearable Computers

MAN2003(12th IEEE Workshop on Robot Human Interactive2003) がアメリカ合衆国・ニューヨーク近郊の街ホワCommunication) が開催された．

イトプレーンズで開催された．本会議では，31 件の口

本 会 議 は，10 月 31 日 夕 刻 の レ セ プ シ ョ ン を 兼 ね

頭発表のほか，12 件のポスターセッション，11 件のデた Plenary Speech に 始 ま り，11 月 1 日 に さ ら に 2 つ のモセッションも行われ，会場内にはウェアラブルコン

Plenary Speech 及び 1 〜 2 日にかけて 9 カ国から約 70 件

ピュータを装着した人達も多く，非常に活気に溢れた会の口頭発表が行われた．本会議の各セッションは，イン議であったように思う．筆者も口頭発表の機会を得たのターネットによりリアルタイム配信されることが 1 つので，本会議の様子を報告させて頂く．

特徴であった．

本会議の参加者は，会議の性質上大きく分けてハー初日の Plenary Speech では，三菱重工の金氏顯氏が，ド屋とソフト屋の二種類に分けられたように思う ( もち同社開発の家庭用ロボット ”Wakamaru” の紹介を行った．

ろん両方に精通した人達もいるだろうが・・・)．その両

特にこのセッションは，日本とサンフランシスコ会場と46

JVRSJ Vol.9 No.1 March, 2004

会議参加報告47◆ UIST2003の間でインターネットでの双方向通信によって催された．
また，2 日目午前の Plenary Speech では，スタンフォ

島田義弘

ード大学の Günter Niemeyer 助教授が遠隔操作ロボットによる外科手術システムの最新動向について，午後のNTT

Plenary Speech では，Edge Innovations, Inc. の Ty Boyce 氏がエンターテイメント，特に映画の SFX における同社のUIST 2003 (16th User Interface Software and Technology)

動物ロボット ( イルカ・シャチ・鮫・大蛇 ) 開発の実績

が 2003 年 11 月 2 日〜 5 日にカナダ・バンクーバーにてについて講演を行い，参加者の好評を得ていた．
一般のセッションは 2 つが常時並行して行われたが，開催された．UIST は ACM SIGCHI が主催し，毎年 11大まかな流れとしては，一方がロボットの動作やインタ月に開催されている HCI の分野の研究を主に扱う国際ーフェースの実装に関連したハード的なもの，もう一方会議である．Paper Presentation は 25 件，ポスター発表

がロボット自体の認知・認識システムやデザインおよびは 17 件，約 300 人が参加した．今年度 UIST は，ICMI-対人サービスにおける評価などに関連したソフト的なもPUI(International Conferences on Multimodal Interfaces /のに分けられていた．筆者は主に後者のほうに参加してPerceptive User Interface Workshops) との共催であり，最いたが，ロボットの外見，対話用画像処理や学習方式の終日には，ICMI-PUI との Joint Session も行われた．

アルゴリズムにおける新たな手法の提案などのロボット

Paper Presentation は 7 つのセッションから構成され，側の問題のみならず，ロボットとの対話における人間へ各セッション 3，4 つの研究発表がなされた．シングルトの影響に関する心理実験，人間−ロボットインタラクシラックで行われたため，各発表をじっくり聞くことが出ョンにおける設計思想の考察，ロボットに関する意識の来た．発表，質疑時間ともに長めに時間が取ってあり，社会調査など，ロボットを受け止める側である人間に関議論をするには十分な発表形態であった．

わる研究も多数発表されており，ロボット工学一色では各セッションを簡単に説明する．まず，セッション 1なく複数の視点からの研究発表が行われていたことが特は，協同作業ソフトウェアについての発表であった．没徴であった．また，どちらのセッションにおいても発表

入環境やワークリズム解析に基づく協同作業支援につの 6 割以上が日本における研究であり，海外での開催にいての発表が行われた．セッション 2 は，音声と紙メもかかわらずこの件数は，人間−ロボットコミュニケー

ディア．音楽の構造解析に基づくインタラクティブな早ションというテーマにおける日本の先進性と独自性を窺

聞き技術，テキストメールのリプライ型の返事が可能なわせるものであった．

音声メッセージ技術，デジタル文書と手書き書き込みのシームレスな統合技術についての発表が行われた．セッ

なお，本会議のプログラムは以下より参照可能である．

ション 3 は入力技術．PDA，携帯電話のテキスト入力方

http://www.ro-man.org/
また，11 月 1 日の夕刻にはサンフランシスコ湾の船式 ( エッジ，傾き，頻度型 )，滑らかに再配置ができるポッ上クルーズによる Banquet が行われたが，その席で人間プアップメニュー技術，プルダウンメニュー選択の効率大のヒューマノイドロボット ( 残念ながら開発元は著者化技術についての発表が行われた．セッション 4 は画像には不明 ) がホストを勤めるなどの趣向が凝らされていインタフェース技術．画像の特徴ある部分を強調するサたのは印象深かった．また，著者自身は参加しなかった

ムネール生成技術，ビデオ編集技術，多チャンネルコンが，11 月 3 日にはシリコンバレーの企業やスタンフォーテンツの表現手法についての発表が行われた．セッショド大学のロボット関連の研究所を見学するツアーも企画

ン 5 はアーキテクチャ．ユーザインタフェース構築のされた．著者自身は写真を一切撮らなかったが，主催者ツールキット等に関する発表が行われた．セッション 6側が 10 月 31 日のレセプションから 11 月 2 日までの様はパブリック＆マルチスクリーン．複数端末を接触・衝子を写真に収め，以下のサイトにおいて公開しているの突させるジェスチャでコンピュータリソースを結合するで，興味のある方は参照されたい．

UI 技術，一つの大画面を複数人で共有するために，個

http://www.huric.org/ro-man2003/photos/

人の作業領域を全体に提示し他者のアクセスを制御する
UI 技術，紙に表示しているような自然な情報表示イン

なお，次回の本会議は 2004 年 9 月 20 〜 22 日，日本の倉敷市で開催される予定である．

タフェースについての発表が行われた．そして，
セッショ(http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/~ro-man2004/index.htm 参照 )ン 7 は新型インタラクション技術．ビジョン技術を用い47