2023 年 10 月 2 日
株式会社日立プラントメカニクス

天井クレーンに関する最新事例が月刊誌『クレーン』10 月号に掲載されました『天井クレーンの制御のはたすべき役割』
株式会社日立プラントメカニクスは、安全を最優先課題として、労働災害ゼロを目指し、制御技術に関する開発を通じて単に「モノを運ぶ」だけではなくその前後の作業を含めた「物流」という視点からお客様に付加価値を提供する価値提供型クレーン事業「eCrane」を展開しております。
この度、（一社）日本クレーン協会が発行する月刊誌「クレーン」10 月創立 60 周年記念号に、「天井クレーンの制御のはたすべき役割」を掲載しました。
天井クレーンが取り巻く環境は、熟練操作員の減少により、クレーンによる死亡事故が増加傾向にあり，安全対策が求められています。また、地球温暖化対策に向けた SDGs に関連して、省エネを求める動きがあります。弊社はこれらのニーズをバックキャストして開発に取組んでいます。
そこで今回、デジタル技術を活用した安全と生産性向上と働き方改革に対応する天井クレーンの制御技術に関する最新の事例について紹介しました。
日立プラントメカニクスは、安全対策はもとより、脱炭素・循環型のグリーンな世界を目指して、クレーンの自動化による生産性向上と省エネを通じてサステナブルな社会の実現に貢献していきます。
【ホームぺージリンク】
新技術紹介：株式会社 日立プラントメカニクス (hitachi-hpm.co.jp)【（一社）日本クレーン協会について】（一社）日本クレーン協会は、月刊誌『クレーン』やホームページを通じてクレーン等の設計・製造・使用等に関する技術、基準、法令・通達、安全対策、災害事例及び災害統計等を紹介して、クレーン等に係わる技術の向上と安全意識の高揚のための広報活動を行っています。また、ポスターやステッカーを会員事業場や関係方面に配付し、クレーン等による労働災害の防止を徹底するよう呼びかけています。
以上

『クレーン』第61巻10号

2023

特 集
天井クレーンにおける制御のはたすべき役割
川 尻 栄 作＊1

互の衝突を回避する為の 2 つの機能を設けている。

はじめに第 1 の機能として，クレーンの進行方向に人を検天井クレーンが取り巻く環境は，熟練操作員の知した場合に停止する機能であって，低速運転に減少により，クレーンによる死亡事故が増加傾向

切替える範囲を設け，人が侵入すると低速運転ににあり，安全対策が求められている。さらに，地切り替わり，停止範囲まで侵入すると停止させる。

球温暖化対策に向けた SDGs に関連して，省エネ第 2 の機能として，つり荷近くで人の位置情報がを求める動きがある。弊社はこれらのニーズを消失した場合に停止する機能であって，停止範囲バックキャストして開発に取組んでいる。今回，の外側に警戒領域を設け，これまで認識していたデジタル技術を活用した安全と生産性向上と働き人の位置情報が突然消失（マーク検知状態から検方改革に対応する天井クレーンの制御技術に関す知できなくなる）した場合は，人がカメラの死角る最新の事例について紹介する。に入ったと判断してクレーンを停止させる。

2

人検知システム3

クレーン搬送管理システム「CrWCS ＊2」

クレーンに関連する死亡事故の75％以上＊1はクコイルヤードにおける置場管理に適用したク

レーン運搬時のつり荷による挟まれ，及び玉掛不レーン搬送管理システム「CrWCS」は上位シス

良によるつり荷の落下などに起因しており，そのテム連携や形状認識機能との組合せで自動化の範対策が急務となっている。

囲を拡大，また置場に保管中のコイル高さを考慮

人検知システムでは，運搬するつり荷の下に人した最短ルートによる搬送効率向上を図るシステが入り込むことを防止するための操作員の運転をムである。

サポートする。具体的には，図 1 のように人の識⑴自動範囲の拡大

別として特殊なマークをヘルメットに貼りつけ，置場エリアと隣接する前工程からの受け入れ及独自の画像処理技術（ディープラーニング）を用び後工程への払い出しに要するクレーン操作は，いて人を識別し，人とつり荷までの距離により相前工程及び後工程でのコイル位置検出が困難であった為従来から操作員による手動運転により置ヘルメットのマーク

人検知用
カメラ場エリアへコイル運搬をしており，作業効率及び安全面で課題となっていた。

つり荷のサイズを設定

マーク

近年，LiDAR ＊3により，クレーンが移動中にカメラの視野範囲

前工程のコイルを検出して自動でハンドリングす停止範囲ることが可能となり，図 2 のように置場エリアと図 1 人検知システム概要＊ Eisaku Kawajiri㈱日立プラントメカニクス

開発推進室

開発グループ― 1 ―GL 主任技師

『クレーン』第61巻

10号

2023

コイル搬入

後工程

前工程
（原料ライン）

天井クレーン

コイル搬出（中間倉庫）（製造ライン）

図 2 鉄鋼コイル運搬でのシステム例

温度センサ
振動センサ

監視カメラ

隣接する前工程からの受け入れ及び後工程への払い出しまでの際（きわ）エリアに自動化対応範囲

クレーン制御 PLCを拡大した。

兼データ蓄積 PLC⑵最短ルートによる搬送

弊社リモート接続

搬送中のコイルの振れを低減するために一定以上の高さまで搬送中のコイルを巻き上げた後に横走行動作をさせるパターン制御の為サイクルタイ
ムとしては，一般的に熟練者の巻上下と横行またお客様 PCは走行との同時運転より遅いと言われてきた。これを解決する制御技術として，クレーンの振れ止

図 3 遠隔監視システム構成

め制御に熟練操作員の運転内容を強化学習することで振れを許容した振れ止めパターンを生成する
ことにより，ロープの長さと運搬距離に合わせた5最適な自動運転が実現できている。これにより安全を確保しつつ生産性向上に貢献している。

4Wi-ﬁ
ルータ

おわりに製造・物流現場をはじめ，エンドユーザーからのニーズの多様化や人手不足を背景に高度な作業要求とその変化に対応することがメーカーに求め遠隔監視システムられている。日立プラントメカニクスは，安全を最優先課題として，労働災害ゼロを目指し，制御技術に関する開発を通じて単に「モノを運ぶ」だ

近年，クレーンの稼働情報及び機器情報を地上けではなくその前後の作業を含めた「物流」といでリアルタイムに把握するニーズが高まっている。

う視点からお客様に付加価値を提供するという価遠隔監視システムは，図 3 のようなクレーン制御値提供型クレーン事業「eCrane」を展開してい＊4

PLC にデータ蓄積機能を組込み，カメラ及びセる。安全対策はもとより，脱炭素・循環型のグンサ類を取り付けることで，作業員がクレーンにリーンな世界を目指して，クレーンは自動化によ上がることなく安全にクレーンの情報収集を可能る生産性向上と省エネを通じてサステナブルな社とした。そして，万一の不具合発生時の早期原因会の実現に貢献していく。

究明，早期復旧が可能としている。以上より，クレーン稼働現場からではなく運転管理室から確認操作が可能で，また弊社からのリモート接続による復旧サポートも可能としている。
※ 1 ：令和元年 厚生労働省安全衛生部安全課調べ※ 2 ：CrWCS は日立プラントメカニクスの登録商標です。
※ 3 ：LiDAR は Light Detection And Ranging の略。レーザー光を照射して，その反射光の情報をもとに対象物までの距離や対象物の形などを計測する技術です。
※ 4 ：PLC は Programmable Logic Controller の略。プログラムで定められた順序や条件などに従って設備や機械の動きを制御する装置です。
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