．
--

ACtiUItiesforlTS
ITS (Intelligent Transport Systems：高麿道路交遍システム）------------ ‘

5.8GHz

Vehicle-to-Vehicle and Vehicle-to-Infrastructure,
Infrastructure -to-Infrastructure Communication

11,

ETC/ETC2.0t

Communication

Vehicle-to-Infrastructure
Communication

IIII

700MHz

76GHz
79GHz

ミリ濃冨分解罷レ ー ター｀

‘ー

一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ヽヽヽ ーヽ
路車閾通信
車車闊／踏車闘／路蕗閏通信
通信型

II

Automotive millimeter-wave
Radar System＇＇＇

ETC: Electronic Toll Collection System．

※ ETC2.o サ ー ビス：国士交通省

FM Multiplex
BroadcastingB『 oadcasting＇＇

電波2.5GHzRadio BeaconI．

FM 多重放送

76~90
MHzビー コン\�（高速道路を中心に約 1,600箇所）

＇｀

放送型

トヨタ自動車資料より広域な道路交通情報や画像を提供

が＇ヽヽ

-ヽ
一

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一一一一一一一一一一一
一一一一
ITS Connect（有料道路自動料金収受システム）

.

I1｀ヽ
＇＇
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．
＇一
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i、 ヽ 1門、＇、・、
ヽ、--------------- 、． ---------------------------------------------------------------------サービス蝙＊

新たなITS通信の検討

Considering New V2X Communication for Connected Automated Vehicles＇＇ I＇ ＇＇ I

ヽ、I

自動運転車間の意思疎通が必要な支援

V2V and V2I interaction is ensured for automated vehicle＇＇＇＇＇．
゜ヽ ｀ヽ
｀ヽヽ
ヽ
ヽ
汽町9ヽ
1詈：ご。：
ヽ、------------------------------- “
ヽ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- ’VICS/
VICS WIDE悶似ばはご悶謬：i開I

報

本線の情報tで互いに交渉して、本線車両への指示合流箇所を調整

I＊：総務省「自動運転時代の 次世代の ITS通信 '研究会」、など“ARIB と ITS情報通信システム推道会議の取り組み’Activities of ARIB and ITS Info-communications Forum

車車閻／躇車閻／路踏閻遍偏による安全運転支媛遍偏システムの研究開発と標準化

Research & Development and Standardization of Vehicle-to-Vehicle and Vehicle-to-Infrastructure Communication Systems for Safe Driving Support

安全合流支援システム

右折時衝突防止Right turn Collision Avoidance

出合い頭衝突防止Intersection Collision Avoidance

Driving Support in Merging Section
右から合流車輌が来ています

直進車が来ます右から車が来ます

Merging traffic on your rightStraight-through vehicle approaching

Vehicle approaching on your right

前方障害物情報提供

Provision of Information on Forward Obstacles

I�叫‘ヽミ
76GHz/79GHz帯高分解能レーダーの研究開発と標準化

76GHz/79GHz

交差点右左折時の歩行者検出のイメ ー ジ

ヽ・蘊•

8（低い）

レ ー ダー（狭帯域）、一79GHz帯

76GHz帯

レ ー ダー(1GHz 幅）7Y

距離分解能(4GHz幅）

24GHz/26GHz帯lレ ー ダー(UWB)（高い）

ミリ滅レーダー

路車閻遍偏Vehicle-to-Infrastructure communication

高分解能

レ ー ダー

クノ，，，，，

ARIB STD-T48 ：特定小電力無線局ミリ波レ ー ダー 用無線設備
ARIB STD-Tl 11 :79GHz帯高分鰯能レ ー ダー
5.8GHz24GHz帯←Traffic congestion beyond the curve

Millimeter-wave Radar

Research & Development and Standardization of 76GHz/79GHz Band High-Resolution Radar

79GHz帯高分解能レ ー ダー の特徴

カ ー ブの先で渋滞しています

ARIBSTD-T75 ：狭域通信 (DSRC) システム
ARIBSTD-TBS ：狭域通信 (DSRC) アプリケーションサブレイヤ
ARIBSTD-Tl 10 ：狭域通信 (DSRC) 基本アプリケーションインタフェ ース
ARIBTR-T16 ：狭晒圃信 (DSRC) システム陸上移動局の接続性確認に係る試験項目•試験条件
ARIBTR-T17 ：狭鰤圃信 (DSRC) アプリケ＿ションサブレイヤ陸上移動局の接続性確認に係る試験項目・試験条件
ARIBTR-T22 ：狭域通信 (DSRC) 基本アプリケ ＿ションインタフェ ＿ス陸上移動局の接饒性確認に係る試験項目・試験要領
ITS FORUM RC-003:DSRCシステム基地周設置のガイドライン
ITS FORUM RC-004:DSRC基本アプリケーションインタフェ ース仕様ガイドライン
ITS FORUM RC-005:5.SGHz 帯を用いた車車閻通信システムの実験用ガイドライン

目標性能
検知対象

歩行者

最大検知距離25m

最小検知距離0.2m
0.2m

距離分解能
最大検知相対速度17m/s

速度分解能1m/s

水平検知視野角60deg

情報通信審議会情報通信技術分科会
移動通信システム委員会報告より (2012.2)●ITS情報通信システム推進会議ITSInfo-communications Forumhttps://itsforum.gr.jp/

ITS情報通信システム推進会議は、ITSの推進に向けて民間企業・政府関係機関約100団体が業種・業界の枠を超えて集結し、ITS情報通信システムの研究開発や標準化の推進および普及啓発活動を行う団体です。
ITS info-communications forum is attended by around 100 cross-industrial private and governmentorganizations involved in the promotion of ITS to drive R&D and standardization of the ITS QRコ ー ドinfo-communications systems as well as their promotional activities.
事務局への問合せ C:::::'.I : its@arib.or.jp

ARIB

https://www.arib.or.jp/700MHz

車車閻／路車閻／踏路閻遍偏

Vehicle-to-Vehicle and Vehicle-to-lnfrastructure,lnfrastructure-to-lnfrastructure Communication
ARIBSTD-T109:7QOMHz帯高度道路交通システム
ARIBTR-T20:700MHz帯高度道路交通システム陸上移動局の接続性確認に係る試験項目•試験条件
ITS FORUM RC-007:700MHz帯を用いた運転支援通信システムと隣接システムとの周波数共用条件に関する技循資料
ITS FORUM RC-00B ：運転支援通信システムに関する運用管理ガイドライン
ITS FORUM RC-009 ：運転支援通信システムに関するセキュリテイガイドライン
ITS FORUM RC-01Q:7QOMHz帯高度道路交通システム拡張機熊ガイドライン
ITS FORUM RC-011:7QOMHz帯高度道路交通システム陸上移動局の相互接続性確認試験ガイドライン
ITS FORUM RC-012:7QOMHz帯高度道路交通システム実験用路路間通偏ガイドライン
ITS FORUM RC-013:7QOMHz帯高度道路交通システム実験用車車間通信メッセー ジガイドライン
ITS FORUM RC-016 ：自転車•歩行者事故防止支援シ ステ ム向け実験用通信メ ッ セー ジガイ ド ラ イ ン
ITS FORUM RC-018 ：自動運転通信活用ユ ー スケ ー ス向け 700MHz帯高度道路交通システ ムの実験用ガイ ド ラ イ ン~SIPユ ー スケ ー ス対応～
ITS FORUM RC-014:ITSアプリケ ーシ ョ ンサブレイヤ仕檬ガイ ド ラ イ ン
ITS FORUM RC-015 ：自動運転（自専道）通信活用ユ ー スケ ー ス向け通信システ ムの実験用ガ イ ド ラ イ ン
ITS FORUM RC-017:SIP協謂型自動運転ユ ー スケ ー スに関する通信シナリオ／通信要件の検討資料
セルラ ー 通信技術を用いた ITS・自動運転の高度化に向けた課題調査報告書

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