DeviceNet

DeviceNet マスタモジュール
ユーザーズマニュアル

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目 次
第１章 概要
１−１ DeviceNetとは
１−２ DeviceNetの構成要素

第２章 仕様２−１ 一般仕様
２−２ DeviceNet通信仕様
２−３ ケーブル仕様
２−４ 各部の名称とはたらき
２−４−１ 各部の名称
２−４−２ 各部のはたらき
２−５ 外形仕様

第３章 システム構成
３−１ 装着の制限
３−１−１ 装着位置
３−１−２ 装着台数
３−２ DeviceNetのシステム構成
３−２−１ 一般的なシステム構成
３−２−２ スキャンリスト
３−３ 入出力アドレスの割り付け
３−３−１ DeviceNet上の入出力アドレスの割り付け
３−３−２ アドレスの割り付け例

第４章 システム構成
４−１ 装着の制限
４−２ システム構成定義の設定手順
４−２−１ システム構成登録
４−３ コンフィグレータ

第５章 通信のためのアプリケーション
５−１ DeviceNet上のI/Oカプセルへのアクセス

第６章 配線
６−１ DeviceNetの接続形態
６−１−１ T分岐接続
６−１−２ デイジーチェーン接続
６−２ DeviceNeｔで使用するコネクタ
６−２−１ DeviceNetコネクタの種類
６−２−２ コネクタのピン配置
６−３ NP1L-DN1への配線
６−３−１ ケーブルの処理
６−３−２ コネクタへの取り付け
６−３−３ モジュール前面のDeviceNetコネクタへの取り付け
６−４ 終端抵抗の接続
６−５ 配線上の注意

第７章 トラブルシューティング
７−１ 運転状態のLED表示
７−１−１ 各LEDの点灯条件
７−２ システムメモリ

付録１ 入出力応答性能
付録１−１ 応答時間算出に必要な時間要素
付録１−２ 入出力応答時間の算出方法

３
３
４
５
５
６
７
８
８
８
１０
１１
１１
１１
１１
１２
１２
１３
１４
１４
１５
１６
１６
１７
１７
２４
２５
２５
２６
２６
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２８
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２９
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３０
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第１章 概要DeviceNetマスタモジュールNP1L-DN1はμGPCｓｘのベースボード上に装着して（SXバスに接続）、オープンなフィールドネットワークである DeviceNet に接続し、マスタ機器の通信機能を提供します。
なお、「この製品はODVAが公認した第3者機関のテストラボでテストされ、ODVAのコンフォーマンステストソフ
トウェアVerA-12に適合していると認められました。」

１−１ DeviceNetとは
DeviceNetは、プログラマブルコントローラ、パソコン、センサ、アクチュエータなどの制御機器間の相互接続が容易に行えるオープンなフィールドネットワークです。
DeviceNetは、通信プロトコルに加え、接続のためのコネクタ、ケーブルなどの物理仕様、さらにベンダ間の機器相互互換を可能とするために機器の種類毎に基本となるI/Oデータフォーマット、デバイスプロファイルがODVA(Open DeviceNet Vender Association)により規定されています。

【ご参考】
DeviceNetに関する情報を、ODVAのホームページから入手することができます。
ODVA̲japanホームページアドレス⇒http:/web.kyoto-inet.or.jp/org/odva-j/top.html

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１−２ DeviceNetの構成要素

幹線、支線
幹線（トランクライン）とは、両端に終端抵抗を取り付けたケーブルを指します。通常は、最も離れた端どうしを結ぶケーブルを幹線とします。また、幹線から分岐したケーブルは全て支線（ドロップライン）となります。
終端抵抗
幹線の両端に接続する抵抗です。121Ω 1% 1/4Wの金属皮膜抵抗を使用します。終端抵抗の接続方法については「第６章 配線」を参照してください。
T分岐タップ
幹線から支線を分岐させるための機器をT分岐タップと呼びます。T分岐タップには1本の支線を分岐させる
タップと、複数の支線を分岐させることのできるマルチタップがあります。
ノード
DeviceNetのノードには、DeviceNetを管理しDeviceNetに接続されるI/Oユニットなどの機器を制御するマスタ
局と、I/Oユニットなどのスレーブ局があります。1つのDeviceNetは1台のマスタと複数のスレーブ機器から構成されます。スレーブ機器は最大63台接続可能です。
NP1L-DN1は、DeviceNetのマスタ機能（1台で1チャネル分）を提供するDeviceNetマスタモジュールです。

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第２章 仕様２−１ 一般仕様
項目

物理的環境

機械的稼動条件
電気的稼動条件
構造
冷却方式
絶縁方式
絶縁耐力
絶縁抵抗
内部消費電流ネットワーク消費電流
質量
外形仕様

動作周囲温度
保存温度
相対湿度
汚染度
耐腐食性
使用高度
耐振動
耐衝撃
耐ノイズ
耐静電気放電耐放射電磁界仕様
0〜55℃-25〜+70℃
20〜95％RH 結露しないこと。
汚染度2
腐食性ガスがないこと。有機溶剤の付着がないこと。
標高2000m以下 （輸送時の気圧は70ｋPa以上）
片振幅：0.15mm、定可速度：19.6m/s2 各方向2時間
ピーク加速度：147m/s2 各方向3回
ノイズシミュレータ法 立ち上がり時間1ns、パルス幅1μs、1.5ｋV
接触放電法：±6ｋV、気中放電法：±８ｋV
10V/m（80MHz〜1000MHｚ）
盤内蔵型 IP30
自然冷却
フォトカプラ絶縁
AC445V １分間 コネクタ一括とFG間
DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 コネクタ一括とFG間
NP1L-DN1:DC24V90mA以下（SXバス（ベースボード）より供給されます。）
DC24V 45mA以下
NP1L-DN1:約170g
２−５節に記載

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２−２ DeviceNet通信仕様
項目
形式（製品名）DeviceNetの通信機能
スレーブ局接続台数
MAC ID設定範囲
伝送路
接続形態
伝送速度

伝送距離

入出力点数

メッセージ長
製品コード
適合クラス

仕様
NP1L-DN1
マスタ機能
最大63台
00〜63
幹線（トランクライン）、支線（ドロップライン）
T分岐接続、ディジーチェーン接続125ｋｂｐｓ、250ｋｂｐｓ、500ｋｂｐｓ（モジュール前面の伝送速度設定スイッチにより設定）＜THICKケーブル（太ケーブル）による幹線長＞
500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)＜THINケーブル（網ケーブル）による幹線長＞
100m(125kbps、250kbps、500kbps共通)＜最大支線長＞6m(125kbps、250kbps、500kbps共通)＜総支線長＞
156m(125kbps)、78m(250kbps)、39m(500kbps)①I/Oメッセージ
・Pollコマンド/レスポンス
・Bit-strobeコマンド/レスポンス
・Change of stage/cyclic ACKなし
・Change of stage/cyclic ACKあり②Explicitメッセージ
クライアント/サーバ機能を実現し、リモートI/O局の設定、診断を行います。
Explicitメッセージを用いたメッセージ送受信最大バイト数は492バイト（サービス、クラス、アトリビュート、メンバ＋送受信データ部）
7770(hex)
I/Oスキャナ

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２−３ ケーブル仕様
DeviceNet通信ケーブルは、DeviceNetの規格に準拠した製品を使用してください。DeviceNetが要求するケーブルの仕様は次のとおりです。
ケーブルの種類

THICKケーブル（主に幹線に仕様）

THINケーブル（主に支線に使用）
注）

要求仕様
・１対のツイスト信号線ペア(#18) ：青/白・１対のツイスト電源ペア(#15) ：黒/赤・個別にアルミニウムめっきされたマイラシールドが、電源線ペアと信号線ペアの周りに巻かれていること・ドレインワイヤ付き(#18)のホイル/編み組みシールド：裸線
ドレインワイヤはケーブル内でシールドに接触し、シールドをコネクタに接続させるために使用します。
・電源線は最大8Aの電源容量があること
・電源線ペアはPVC絶縁であること
・１対のツイスト信号線ペア(#24) ：青/白・１対のツイスト電源ペア(#22) ：黒/赤・個別にアルミニウムめっきされたマイラシールドが、電源線ペアと信号線ペアの周りに巻かれていること・ドレインワイヤ付き(#22)のホイル/編み組みシールド：裸線
ドレインワイヤはケーブル内でシールドに接触し、シールドをコネクタに接続させるために使用します。
・電源線は最大3Aの電源容量があること
・電源線ペアはPVC絶縁であること

注） THINケーブルは主に支線に使用しますが、短距離の場合、幹線にも使用できます。
【ご参考】
DeviceNetに関する情報を、ODVAのホームページから入手することができます。
DeviceNet製品ガイド̲ケーブル⇒http:/web.kyoto-inet.or.jp/org/odva-j/catalog/sy̲cable/cable̲list.html

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２−４ 各部の名称とはたらき
２−４−１ 各部の名称

２−４−２ 各部のはたらき① 状態表示LED

記号

表示色

ONL

緑

ERR
T/R
SER

赤
緑
赤

MS

緑
/
赤

NS

緑
/
赤

点灯条件
・正常に動作しているとき点灯します。
・SXバス初期化中または通信確立待ち状態のときは点滅します。
・このモジュールまたはSXバスに異常があるとき点灯します。
・DeviceNetの通信が確立し、通信中のとき点滅します。
・システム構成定義（パラメータ設定）に誤りがあるとき点灯します。
・モジュールが正常に動作しているとき、 緑 LEDが点灯します。
・モジュールに回復不可能な異常が発生したとき、 赤 LEDが点灯します。
・モジュールに回復可能な異常が発生したとき、 赤 LEDが点滅します。
・モジュールの自己診断中、 緑 と 赤 のLEDが点滅します。
・システム電源（DC24V）が供給されていないとき、LEDは消灯します。
・ネットワークが正常に通信しているとき（重複したMAC ID局がなく設定されているスレーブ局が存在） 緑 LEDが点灯します。
・ネットワーク上に通信できない異常が発生しているとき、 赤 LEDが点灯します。
①MAC ID重複、②Bus-off(通信多発による通信停止)
・モジュール局はMAC ID重複チェックを完了し、オンライン状態であるが、設定されているスレー
ブ局が存在しない場合 緑 LEDが点滅します
・デバイスネットコネクタよりネットワーク電源（DC24V）が供給されていないか、MAC ID重複チェ
ックが未完了でオンライン状態になっていないとき、LEDは消灯します。

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② MAC ID設定スイッチ
NP1L-DN1のDeviceNet上の局番を設定します。設定可能範囲は00〜63です。

注）設定可能範囲を超えている場合、動作は保証されません。

③ 伝送速度設定スイッチ
伝送速度を設定します。スイッチの設定内容はモジュールの電源の立ち上がり時認識されます。
SW1
SW2
伝送速度
OFF
OFF
125kbps
ONOFF
250kbps
OFFON
500kbpsONON
設定不可注）SW3〜6はすべてOFFに設定してください。

④ デバイスネットコネクタ
DeviceNetのケーブル側コネクタ(フェニックスコンタクト社製MSTB2.5/5-STF-5.08AU（製品に付属）を接続します。接続後はマイナスドライバで締め付けてください。（締め付けトルク：0.4N・m）⑤ 仕様銘板モジュール右側面に形式、製造年月日、シリアル番号が印字されています。
⑥ バージョンNo.
NP1L-DN1のハードウェアバージョンおよびファームウェアバージョンが印字されています。

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２−５ 外形仕様

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第３章 システム構成
３−１ 装着の制限
３−１−１ 装着位置
NP1L-DN1は、SXバスに接続されるリモートI/Oマスタモジュールです。ベースボード上の装着可能スロット
は次のとおりです。

３−１−２ 装着台数
NP1L-DN1はSXバス1系統に最大8台まで装着できます。ただし、別のI/Oマスタモジュール（Tリンクマスタモジ
ュール、JPCN-1マスタモジュール）が装着されている場合、合計で8台です。
（DeviceNetマスタモジュールの装着台数）＋（他のI/Oマスタモジュールの装着台数）≦8台

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３−２ DeviceNetのシステム構成
３−２−１ 一般的なシステム構成
μGPCｓｘのSXバス（ベースボード上）にNP1L-DN1を1台接続することにより、1系統のDeviceNetネットワークを構築することができます。
＜システム構成例＞

注１）幹線の最大延長距離は、伝送速度および使用するケーブルの種類により異なります。

キーポイント・1台のマスタノード（NP1L-DN1）に最大63台のリモートI/O（スレーブノード）を接続することができます。
・μGPCｓｘ 1コンフィグレーションに最大8台のマスタノード（NP1L-DN1）を実装することができます。

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３−２−２ スキャンリスト
スキャンリストとは、DeviceNetに接続されたノードのアドレスや入出力点数などが記録されたシステム構成情報です。DeviceNetでは、スキャンリストにしたがって通信することでDeviceNetの構成をチェックして整合を保ちます。

（１）スキャンリストの作成
スキャンリストの作成は、TDsxEditorにて設定された"システム構成定義"を元にNP1L-DN1が行います。

（２）スキャン方式
DeviceNetのスキャン方式は、次の4種類があり、各スレーブノード（リモートI/O）によりサポートされている方式
は異なります。DeviceNetでは4種のスキャン方式を1つのネットワーク上で混在して使用することができます。
・ポーリング（Poll）
マスタノードから各スレーブノードに対して、スレーブノードの監視およびデータの授受を毎スキャン行います。
スレーブノードの状態を常に監視していますので、スレーブノードに異常が発生した場合など、そのスキャンで検知できます。

・ビットストローブ（Bit Strobe）
マスタノードから各スレーブノードに対して、1ビットのみ出力信号を渡します。出力信号を受け取った各ノード
は、所定の動作を行い、マスタノードとスレーブノードのデータ授受を最小単位にすることで、全体のスキャン速度が速くなります。

・サイクリック（Cyclic）
サイクリックに設定されたスレーブノードは、そのノードに設定されているサイクリック時間（最大65535ms）毎に1回、データをマスタノードに渡します。

・チェンジオブステート（Change Of State）
各スレーブノードの状態に変化があったときのみ、マスタノードとの通信を行います。状態変化の間隔が長い対象物の監視を行うスレーブノードに対して有効です。ただし、そのノードに設定されたチェンジオブステート間
隔（最大65535ms）に達すると、状態変化がない場合でもデータをマスタノードに渡します。

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３−３ 入出力アドレスの割り付け
３−３−１ DeviceNet上の入出力アドレスの割り付け
μGPCｓｘではDeviceNet上の各ノードの入出力領域もSXバス上の入出力と同じ入出力領域に割り付けられます。DeviceNetでは1つのMAC IDに1ワードの入出力領域が割り付けられます。ただし、後に続くMAC IDが存在しない場合に限り、最大127ワードを超えない範囲で、入出力領域を占有することができます。

注１）DeviceNetの通信プロトコルではスレーブ局の入出力データの並びのみが伝達され、カプセル形、集合形の区別および集合形上のI/O構成に関する情報は認識できません。
そのため、システム構成の照合チェックにて、以下の例に示すようなスレーブ局はすべて等しく解釈され、システム構成定義と実際の装置されるI/Oが異なる場合でも異常を検出できない場合があります。ただし、いずれの場合でも入出力データのメモリ割り付けは同一であり、アプリケーションからのデータに対するア
クセスは正しく行われます。

マスタ局にて同一に見なされるスレーブ局の構成例
カプセル
入力2W
出力2W

集合形

集合形

入力2W
出力0W

入力2W
出力2W

入力0W
出力1W

集合形

入力0W
出力1W

入力2W
出力0W

集合形

入力0W
出力2W

入力1W
出力0W

集合形

入力1W
出力0W

入力1W
出力0W

入力0W
出力1W

入力1W
出力0W

入力0W
出力１W

注２）入力スレーブ機器が脱落した場合、脱落したスレーブ機器の入力領域のデータは保持されます。

入力0W
出力2W

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３−３−２ アドレスの割り付け例＜システム構成例＞

上記システム構成例の場合、アドレス割り付けは次のとおりとなります。
MAC ID
15
01
02

8 7
スレーブノード1(入力)0

スレーブノード2（入力）0405

スレーブノード3(出力)スレーブノード4（出力）07

スレーブノード5(入力)未使用
スレーブノード5(出力)未使用
スレーブノード6(入力)
スレーブノード6(出力)09I00010〜I0001F
I00020〜I0002F
I00030〜I0003F
O00040〜O0004F
O00050〜O0005F
O00060〜O0006F
I00070〜I0007F
O00080〜O0008F
I00090〜I0009F
O000A0〜O000AF

注）スレーブノード４やスレーブノード６を３２ビットのデータ長でアクセスしたい場合、MAC IDを偶数番に設定する必要があります。次のようにMAC IDを設定してください。
MAC ID
15
01
02
04
05
06
08
10

8 7
スレーブノード1(入力)0

スレーブノード2（入力）
スレーブノード3(出力)空き
スレーブノード4（出力）スレーブノード5(入力)未使用
スレーブノード5(出力)未使用
スレーブノード6(入力)
スレーブノード6(出力)I00010〜I0001F
I00020〜I0002F
I00030〜I0003F
O00040〜O0004F
O00060〜O0006F
O00070〜O0007F
I00080〜I0008F
O00090〜O0009F
I000A0〜I000AF
O000B0〜O000BF

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第４章 システム構成
４−１ 装着の制限
μGPCｓｘでDeviceNetを構築する場合、次のパラメータを設定する必要があります。
分類
システム構成定義
スレーブノード
マスタノードNP1L-DN1

項目
システム構成登録
入出力占有ワード数設定
個別ホールド局定義
ポーリング/ビットストローブ送信間隔
インタースキャンディレイタイム
バックグランドポーリング

設定箇所
システム構成定義
DeviceNetカプセルのパラメータ
NP1L-DN1のパラメー
タ

説明箇所
４−２−１
４−２−１
４−２−２

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４−２ システム構成定義の設定手順
４−２−１ システム構成登録
μGPCｓｘではシステムの構築にあたり、使用する機器をプロジェクトツリー内のシステム構成定義に登録する必要があります。下記のシステム構成を例にシステム構成登録手順を説明します。
＜システム構成例＞＜システム構成定義画面＞
上図システムのシステム構成定義は次のようになります。

注）マスターノード（NP1L-DN1）のMAC ID はNP1L-DN1 モジュール前面のMAC ID 設定スイッチにて設定します。スレーブノードのMAC ID と重複しないようにご注意ください。

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＜設定手順＞①プロジェクトツリーのシステム構成定義（I／O割付）をダブルクリックし、システム構成定義ウィンドウを表示させます。初期状態は、１３スロットベースボードに電源モジュールとCPUモジュールが登録されています。

ベースボードをシステム構成に合わ
せ、6 スロットベースに変更します。

挿入ボタン②次にCPUモジュールを選択した状態（上図の状態）で〔挿入〕ボタンを左クリックすると、「モジュール挿入」ダイアログが表示されます。

追加が選択されていることを確認し、OKを押します。

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③「モジュール情報」ダイアログが表示されます。

IOマスターを選択します。

NP1L-DN1 DEVICE-NET
マスタを選択します。

パラメータをクリックすると、「デバイスネットマスター動作定義」ダイアログが開きますのでダイアログを閉じます。

最後に「OK」をクリックします。

④DeviceNet マスタモジュールが登録されます。

DeviceNet マスタモジュールのパラメー
タは、スレーブノードをすべて登録後設定します。

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⑤次にマスタモジュールへ接続するスレーブノード（DeviceNet カプセル）を登録します。DeviceNet マ
スタモジュールが選択されている状態（④の画面の状態）で、［挿入］ボタンを左クリックすると、「モジュール挿入」ダイアログが表示されます。

下位に挿入を選択し、OKを押します。

⑥「モジュール情報」ダイアログが表示されます。

DeviceNetを選択します。
NP1L-DCP DeviceNetカ
プセルを選択します。

DeviceNetカプセルの入出力領域の占有ワード数を設定します。システム構
成例の スレーブノード１の場合、入力1 ワード、
出力は0 ワードとなります。

注２）各スレーブノードの入/出力ワード数は、必ずスレーブノードの仕様を確認してから設定してください。
スレーブノードによっては、実際の入出力点数の他、ステータス情報用に入出力ワード数を使用するものもあります。

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⑦DeviceNet カプセルが登録されます。他のスレーブノードも同様に登録します。

４−２−２ NP1L-DN1（マスタノード）のパラメータ設定＜設定手順＞①システム構成定義ウィンドウに登録されているDeviceNetマスタモジュールを選択します。

プロパティボタンをクリックします。

DeviceNetを選択します。

②「モジュールプロパティ」ダイアログ内の［パラメータ］ボタンを左クリックすると、「デバイスネットマスター
動作定義」ダイアログが表示されます。

設定をクリックします。

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③「デバイスネットマスター動作定義」ダイアログが開きます。

出力ノードのうちホールド設定が必
要なノードのMAC IDを左クリックして選択します。

注）ハードウェアスイッチで出力ホールド設定するノードには効果がな
い場合があります。使用するスレ
ーブノードの仕様を確認してください。

④続いて「ポーリング/ビットストローブ送信間隔」、「インタースキャンディレイタイム」、「バックグランドポー
リング局のスキャンサイクルスキップ回数」を設定します。

ポーリング/ビットストローブの送信間隔(EPR)
スキャン方式がポーリングまたはビットストローブに設定されたスレーブノードにて使用される
expected̲packet̲rate属性値です。この属性値を4倍した値が、スレーブノードのタイムアウト値となり、タイムア
ウト値を超えてもスレーブノードがデータを受信しないと、そのノードはDeviceNetから脱落します。この値を0と設定したときは、接続されるスレーブノードの台数と伝送速度により次表のように設定されます。
インタースキャンディレイタイム(ISD)
マスタノードはスレーブノードに対してI/Oデータを送信した後、ここで設定した時間だけ、スレーブノードの応答を待ちます。この値を0と設定したときは、接続されるスレーブノードの台数と伝送速度により次表のように設定されます。

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＜設定値0のときのEPR、ISD値の値＞接続するスレーブノード台数 伝送速度（ｂｐｓ）
１−２１台
１２５
２５０
５００
２２−４２台１２５２５０
５００
４３−６３台１２５
２５０
５００

EPR（ｍｓ）
３０
２６
２０
６４
５０
３８
９４
７６
５６

ISD(ｍｓ)
４０
３６
２６
８６
６６
５０
１２６
１００
７６

バックグランドポーリング局のスキャンサイクルスキップ回数
バックグランドポーリングを行うよう設定されたスレーブノードが、スキャンサイクルを何回スキップするかを設定します。最大10000回まで設定できます。0を設定した場合は、毎スキャンポーリングと同じポーリング動作となります。

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４−３ コンフィグレータ
市販されているコンフィグレータを使用して、スレーブノードの入出力点数やスキャンタイプの設定を確認したり、入出力点数やスキャンタイプの設定をすることができます。

< コンフィグレータの紹介>
コンフィグレータは下記製品をお奨めします。
種別
インターフェースボー
ドインターフェースカード
インターフェースカード
コンフィグレータソフト

メーカ
Allen-Bradley

形式
1784-PCIDS

備考
PCIバス

Allen-Bradley
SST
Allen-Bradley

1784-PCD
5136-DN-PCM
DeviceNet
Manager

コンフィグレータソフト

NSD

DeviceNet Wizard

PCMCIA
PCMCIA
動作環境（Windows3.1/95/98/NT(Ver3.51)/NT(Ver4.0)
日本システムディベロップメント（NSD）にて日本語版にカスタマイズ
V1.00J（日本語版）/V1.00E（英語版）
動作環境（Windows３.1/95/98/NT(Ver3.51)※コンフィグレータの使用方法については、ご使用になる製品のマニュアルを参照してください。

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第５章 通信のためのアプリケーション
５−１ DeviceNet上のI/Oカプセルへのアクセス
DeviceNet上のI/Oカプセルへのアクセスは、SXバス上に接続されたI/Oモジュールと同じ扱いでプログラミングすることができます。
＜システム構成例＞＜動作例＞
上記システムで、スイッチ0を16点入力カプセルの0ビット目に、ランプ0を16点出力カプセルの0ビット目に接続されている場合、スイッチ0のON/OFFにより、ランプ0をON/OFFさせます。
＜プログラム例＞

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第６章 配線
６−１ DeviceNetの接続形態
DeviceNetのノード接続形態は、T分岐接続とデイジーチェーン接続があります。

＜ネットワーク構築上のキーポイント＞
・太ケーブルおよび細ケーブルは、どちらでも幹線･支線に使用できます。
・終端間ネットワークの距離はデータ速度とケーブルの太さによって変わります。詳しくは「２−２DeviceNet
通信仕様」を参照してください。
・ノードは直接DeviceNetケーブルから電源を供給され、同じケーブルを使用して互いに通信することができます。
・ネットワークの電源を落とさずに、ネットワークからのノードの取り外しや追加ができます。
・電源タップはネットワーク内のどのポイントにも追加でき、多数の電源供給が可能です。
・幹線（太ケーブル）の定格電流は8Aです。細ケーブルの定格電流は3Aです。

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６−１−１ T分岐接続
T分岐タップを介して、幹線または支線から支線を分岐させ、ノードを接続します。タップから支線の端末までの距離は6m以内にしてください。
①幹線からT分岐タップで1本の支線に分岐した場合②幹線からT分岐タップで1本の支線に分岐し、さらにマルチタップで複数に分岐した場合③幹線からマルチタップで複数の支線に分岐した場合

注） 支線の長さについては、その合計の長さについても制約があります。１つのDeviceNetにおける総支線長は次のとおりです。
伝送速度
125ｋｂｐｓ
250ｋｂｐｓ
500ｋｂｐｓ

総支線長
156ｃｍ
78ｍ
36ｍ

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６−１−２ デイジーチェーン接続
デイジーチェーン接続とは、幹線または支線に直接ノードを接続し、芋づる式にノードを接続していく接続方法です。通常、デイジーチェーン接続は、開放型コネクタを持つ開放型ノード（盤内設置用ノード）で使用されます。

NP1L-DN1をデイジーチェーン接続するためには、信号端子が２つ用意されている開放型コネクタ（フェニック
スコンタクト社製：TMSTBP2.5/5-STF-5.08AUを使用してください。NP1L-DN1に付属されているコネクタは信号端子が１つのタイプのため使用できません。

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６−２ DeviceNeｔで使用するコネクタ
６−２−１ DeviceNetコネクタの種類
DeviceNetで使用されるコネクタには次のものがあります。使用するスレーブノードにより使用するコネクタが異なるため、回線接続時にスレーブ機器にあったコネクタを用意する必要があります。

６−２−２ コネクタのピン配置（１）開放型スクリューコネクタ（２）密閉型ミニコネクタ（３）密閉型マイクロコネクタ

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６−３ NP1L-DN1への配線
６−３−１ ケーブルの処理
NP1L-DN1は開放型スクリューコネクタを採用しています。次の手順でケーブルを処理し、コネクタへ接続してください。
＜処理手順＞①ケーブルの網組シールドを残し、ケーブル被覆を30〜40mm程度切り取ります。

②編組シールドをほぐすと、内側にシールド線、それぞれ個別にアルミめっきされたマイラテー
プに巻かれている信号線および電源線があります。
編組シールドをシールド線、信号線、電源線を傷つけないように切り取ります。

③ケーブルの被覆をむいた部分を自己融着テープや熱収縮テープなどで処理します。また、信号線、電源線に巻かれているマイラテープを取り除きます。
また、それぞれのケーブルの被覆を7mm程度む
いてください。
シールド線は熱収縮チューブなどで絶縁処理してください。
④信号線、電源線、シールド線はより合わせ、圧着端子を取り付けてください。

⑤処理を完了すると、左図のようになります。

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６−３−２ コネクタへの取り付け
端末処理されたケーブルを製品に付属されている開放型スクリューコネクタ（フェニックスコンタクト社製
MSTB2.5/5-STF-5.08AU）に取り付けます。

６−３−３ モジュール前面のDeviceNetコネクタへの取り付けコネクタをモジュール前面のDeviceNetコネクタへ接続します。

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６−４ 終端抵抗の接続
DeviceNetでは幹線の両端に終端抵抗（121Ω,1%,1/4W金属皮膜抵抗）を接続する必要があります。
（１）OMRON社製T分岐タップに取り付ける場合
T分岐タップに付属している終端抵抗をT分岐タップの終端抵抗取り付け位置に差し込みます。
詳細については、OMRON社製T分岐タップのマニュアルを参照してください。

（２）OMRON社製端子形終端抵抗を使用する場合
幹線の終端を下図のように端末処理し、端子形終端抵抗の端子にねじ固定します。
詳細については、OMRON社製終端抵抗のマニュアルを参照してください。

【ご参考】
OMRON社製DeviceNet関連製品に関する情報は、下記ホームページにて入手することができます。
http://www.omron.co.jp/ib-info/products/prd/cbd/CBD1.htm

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６−５ 配線上の注意（１）コネクタの取り外しは、コネクタ固定用ねじを外してから行ってください。
（２）高圧線や動力線と通信ケーブルは分離し、平行配線は避けてください。
（３）ケーブル布設工事は、下図のような布設をお奨めします。また、ケーブルはシールド線を使用してください。

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第７章 トラブルシューティング
DeviceNetマスタモジュールNP1L-DN1は、自モジュールおよびマスタモジュールが管理するDeviceNetシステ
ムを常時監視しています。異常が発生した場合、異常内容はモジュール上のLEDで表示され、SXシリーズ
CPUモジュールへ通知されます。また、モジュール前面のスイッチ操作による自己診断機能があります。

異常検知

マスタモジュール上のLED にて異常内容表示

目視により確認します。

CPUモジュール内RAS領域
へ異常内容書き込み

TDｓｘEditorのPLC RAS情報
表示により確認します。

CPUモジュール内システム
メモリ領域へ異常内容通知

TDｓｘEditorによりモニタすることにより確認します。
アプリケーションでも使用可能です。

７−１ 運転状態のLED表示
７−１−１ 各LEDの点灯条件
NP1L-DN1の各状態表示LEDの点灯条件は次のとおりです。
記号

色

ONL

緑

ERR

赤
緑

MS

赤
−
緑

NS

赤
−

T/R
SER

緑
赤

状態

条件
SXバスに正常に接続され、本モジュールが動作しています
SXシステムの立ち上げ中です（SXバス接続中）。
・システムの電源がOFFしています。
・本モジュールに重故障が発生し、運転できない状態になっています。
・本モジュールのハード故障が検出されています（内部LSIやメモリの故障など）。
・Bus-offです（本モジュール内のCANチップが回線異常を検出）。
本モジュールが正常に動作しています。
本モジュールに回復不可能な異常が発生しています。
緑、赤点滅で自己診断中（初期化中）
システム電源が供給されていません。
ネットワークが正常に動作中です（MAC̲ID重複チェック完了）。
MAC̲ID重複チェックは完了したが、設定されているスレーブノードが存在していません。
・MAC̲IDが重複しています。
・Bus-offです（本モジュール内のCANチップが回線異常を検出）。
・MAC̲ID重複チェック未完了です。
・DeviceNetコネクタよりネットワーク電源が供給されていません。
データ送受信を実行しています（通信状態によっては点滅に見えたりします）。
システム定義の設定に誤りがあります。

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７−２ システムメモリ
CPUモジュール内のシステムメモリ領域には、リモートI/Oマスタ（DeviceNetマスタ、Tリンクマスタ、JPCN-1マスタ）用のフラグが用意されています。

（１）I/Oモジュール異常（ワードオフセット＋4（4ｈ） ビット５）
そのCPUモジュールに I/Oグループ登録 されているSXバス上のI/OモジュールおよびリモートI/Oモジュー
ルに異常があるとき、本ビットがONします。

（２）リモートI/Oマスタ初期化異常（ワードオフセット＋25（19ｈ） ビット０〜７）
DeviceNetマスタモジュールの初期化中に異常が発生したとき、該当するビットがONします。
ワードオフセット＋25（19ｈ）

ビット
０
１
２
３
４
５
６
７

リモートI/Oマスタ０動作定義異常
リモートI/Oマスタ１動作定義異常
リモートI/Oマスタ２動作定義異常
リモートI/Oマスタ３動作定義異常
リモートI/Oマスタ４動作定義異常
リモートI/Oマスタ５動作定義異常
リモートI/Oマスタ６動作定義異常
リモートI/Oマスタ７動作定義異常

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（３）リモートI/Oマスタ I/Oモジュール構成/異常情報（ワードオフセット＋（128（80ｈ）〜255（FFh））＋128(80ｈ)｜＋135(87ｈ)＋136(88ｈ)｜＋143(8Fh)＋144(90ｈ)｜＋151(97ｈ)＋152(98ｈ)｜＋159(9Fh)＋160(A0ｈ)｜＋167(A7ｈ)＋168(A8ｈ)｜＋175(Afh)＋176(B0ｈ)｜＋183(B7ｈ)＋184(B8ｈ)｜＋191(BFh)＋192(C0ｈ)｜＋199(C7ｈ)＋200(C8ｈ)｜＋207(CFh)＋208(D0ｈ)｜＋215(D7ｈ)＋216(D8ｈ)｜＋223(DFh)＋224(E0ｈ)｜＋231(E7ｈ)＋232(E9ｈ)｜＋239(Efh)＋240(F0ｈ)｜＋247(F7ｈ)＋248(F8ｈ)｜＋255(FFh)

リモートI/Oマスタ０
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ０
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ１
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ１
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ２
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ２
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ３
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ３
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ４
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ４
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ５
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ５
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ６
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ６
I/Oモジュール異常情報
リモートI/Oマスタ７
I/Oモジュール構成情報
リモートI/Oマスタ７
I/Oモジュール異常情報

リモートI/Oマスタ モジュール構成情報
DeviceNetマスタにスレーブノードが接続されていて、正常か軽故障のとき、該当するMAC̲IDがONします。
リモートI/Oマスタ I/Oモジュール異常情報
DeviceNetマスタにスレーブノードが接続されていて、重故障または軽故障のとき、該当するMAC̲ID
がONします。

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＜フラグの割り付け＞
リモートI/Oマスタ0─I/Oモジュール構成/異常情報（128（80ｈ）〜143（8Fh））を例にフラグの割り付けを説明します。割り付けはリモートI/Oマスタ1〜7用も同様です。

＜構成情報＞
ワードアドレス
↓

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

128(80h)

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

129(81h)

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

130(82h)

47

46

45

44

43

42

41

40

39

38

37

36

35

34

33

32

131(83h)

63

62

61

60

59

58

57

56

55

54

53

52

51

50

49

48

132(84h)

79

78

77

76

75

74

73

72

71

70

69

68

67

66

65

64

133(85h)

95

94

93

92

91

90

89

88

87

86

85

84

83

82

81

80

134(86h)

111

110

109

108

107

106

105

104

103

102

101

100

99

98

97

96

135(87h)

127

126

125

124

123

122

121

120

119

118

117

116

115

114

113

112

136(88h)

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

137(89h)

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

138(8Ah)

47

46

45

44

43

42

41

40

39

38

37

36

35

34

33

32

139(8Bh)

63

62

61

60

59

58

57

56

55

54

53

52

51

50

49

48

140(8Ch)

79

78

77

76

75

74

73

72

71

70

69

68

67

66

65

64
80

＜異常情報＞

141(8Dh)

95

94

93

92

91

90

89

88

87

86

85

84

83

82

81

142(8Eh)

111

110

109

108

107

106

105

104

103

102

101

100

99

98

97

96

143(8Fh)

127

126

125

124

123

122

121

120

119

118

117

116

115

114

113

112

注）DeviceNetでは64〜127は使用しません。

＜スレーブノード（リモートI/O）の状態診断＞
構成情報および異常情報によりDeviceNetスレーブノードの状態を診断できます。
正常
軽故障
重故障

構成情報
ON
ON
OFF

異常情報
OFF
ON
ON

←ビットアドレスDeviceNet

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付録１ 入出力応答性能
付録１−１ 応答時間算出に必要な時間要素＜スレーブ通信時間＞
１つのスレーブに要する通信時間です。１スレーブ通信時間は、最小入出力応答時間を算出するために使用します。
１スレーブ通信時間＝ 16 × Tk ×(入力バイト数＋出力バイト数＋ 12)+ Ts [μs]＜通信サイクル時間＞
あるスレーブへのI/Oデータ通信を処理してから、再び同じスレーブへのI/Oデータ通信処理するまでの時間です。マスタモジュールはあるスレーブに対してポーリングを行うとそのスレーブからの応答（アクノレッジ）を待たずに次のスレーブに対してポーリングを行います。マスタモジュールはスレーブへのポーリングの発行の合間に発行したスレーブからの応答を受けます。
以下の計算式はI/Oデータ通信のみの環境下に置かれた場合であり、メッセージ通信が行われる場合は、＜メッセージ通信時の通信サイクル時間＞を適用します。
通信サイクル時間(Tc)＝Σ(１スレーブ通信時間× 0.67)＋ TISD [μs]＜メッセージ通信時の通信サイクル時間＞
メッセージ通信が行われた場合は、メッセージ通信が行われない通信サイクル時間(Tc)に、メッセージ通信時間が加算されます。
メッセージ通信時の通信サイクル時間(Tmc) ＝ 通信サイクル時間(Tc)＋ 448 × Tk [μs]＜プロトコル処理時間＞
プロトコル処理時間は、本マスタモジュールが処理する内部処理時間で、500[μs]です。

注１）Tk は通信係数であり通信速度が500kbps時は1、250kbps時は2、125kbps時は4です。
注２）Ts は、スレーブノードの内部処理時間です。スレーブノードにより時間は異なりますが、通常、スレーブノ
ードの平均値として100[μs]を用います。
注３）インタスキャンディレイタイム(TISD)値は0〜65535msの範囲で設定できます。
この値はスキャンサイクルの間隔を規定する値です。
TISDは接続するスレーブノード台数×Kから算出します。なお、Kは通信速度による係数で、500kbps時は
1.3、250kbps時は1.8、125kbps時は2.0です。

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付録１−２ 入出力応答時間の算出方法
下図のシステム構成を例に入出力応答時間の算出方法を説明します。

＜入出力応答のタイムチャート＞（入出力応答時間）＝（入力フィルタ時間）＋（通信サイクル時間）＋（プロトコル処理時間）＋（SXバス遅れ時間）＋（CPU処理時間）＋（プロトコル処理時間）＋（通信サイクル時間）＋（出力遅れ時間）

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