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μ GPCdsP シリーズ
ＳＨＰＣ－１１５－Ｚ 取扱説明書
記号 年 月 日

来

歴

適用製命

訂正ﾍﾟｰｼﾞ

番 号

QG18686

発 行
部 門

産業事業部
産業工場
開発グループ

承

認 調

査

作

成

鬼塚

新規発行

ＳＨＰＣ－１１５－Ｚ 取扱説明書

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QG18686

はじめに
このたびは、TOYO FA ディジタルコントローラμ GPCｄｓP SHPC-115-Z をお買い上げ頂きましたことにありがとうございます。 このＳＨＰＣ－１１５－Ｚ 取扱説明書は、ＳＨＰＣ－１１５－Ｚのシステム構成、ハードウ
ェア仕様、取り扱いについて解説したものです。正しくお使いいただくために、この取扱説明書をよくお読みください。
また、下表に示す関連取扱説明書も、併せてお読みくださるようお願いいたします。

名称
μ GPCsH シリーズ ユーザーズ
マニュアル（ハードウェア編）
μ GPCsH シリーズ プログラミング
マニュアル（命令語編）
TDFlowEditor オペレーション編
TDdsPMonitor 操作編
取扱説明書
TDdsPMonitor ユーティリティ・
マニュアル
μ GPCdsP series
Simulink 東洋ブロックセット
コントロール編 機能説明書

番号
ＱＧ１８２８４
ＱＧ１８２７３
ＱＧ１８２９１
ＱＧ１８５７８
ＱＧ１８５７９
ＱＧ１８６５６

記載内容
μ GPCsH シリーズのシステム構成、各モジュールのハードウェア仕様などを解説
μ GPCsH シリーズのメモリ、言語、システム定義の内容などを解説TDＦｌｏｗEditor のメニュー、アイコンなどの説明および TDＦｌｏｗEditor のオペレーションのすべてを解説
TDdsPMonitor のメニュー、アイコンなどの説明およびオペレーションの解説
制御モデルから TDdsPMonitor で使用するファイルを作成する方法の解説
MATLAB/Simulink にて使用する東洋ブロックセット「TOYO DENKI SEIZO Blockset」のコントロールブ
ロック群について解説

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目次
ページ番号
はじめに ................................................................................................................................................................................. 2
目次 ........................................................................................................................................................................................ 3
第 1 章 概要 ....................................................................................................................................................................... 4第２章 システム構成 ........................................................................................................................................................ 5
２－１ 実装可能位置 .................................................................................................................................................... 5
第３章 仕様 ......................................................................................................................................................................... 6
３―１ 一般仕様一覧 .................................................................................................................................................... 6
３―２ 性能仕様一覧 .................................................................................................................................................... 7
第４章 各部の名称と働き ............................................................................................................................................... 8
４－１ 各部の名称 ........................................................................................................................................................ 8
４－２ 各部の働き ......................................................................................................................................................... 8
４－３ 使用方法 ........................................................................................................................................................... 11
４－４ CF カード操作 .................................................................................................................................................. 12
第５章 ソフトウェア仕様 ................................................................................................................................................. 14
５－１ SHPC-115-Z ブロック図 .............................................................................................................................. 14
５－２ CPU の種類と役割 ......................................................................................................................................... 14
５－３ ソフトウェアメモリマップ ................................................................................................................................. 15
５－４ CPU アナウンスレジスタ ............................................................................................................................... 18
５－５ ファイルシステム ............................................................................................................................................. 21
５－６ 初期化ファイル（Boot.ini） ............................................................................................................................. 22
５－７ 高速通信機能 .................................................................................................................................................. 23

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QG18686

第 1 章 概要μ GPC ｄ ｓ P シ リ ー ズ は Ｐ Ｌ Ｃ （ プ ロ グ ラ ム マ ブ ル ロ ジ ッ ク コ ン ト ロ ー ラ ） に Ｄ Ｓ Ｐ （ Digital Signal
Processing ： デ ィ ジ タ ル 信 号 処 理 ） 機 能 を 実 装 し た Ｐ Ｌ Ｃ 型 Ｄ Ｓ Ｐ 装 置 で す 。 高 速 Ｃ Ｐ Ｕ モ ジ ュ ー ル
SHPC-115ーZ はＧＰＣ言語処理、通信処理用プロセッサ（GPC プロセッサ：ＳＨ）とＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ
で生成したコードが動作するテキサス・インスツルメンツ製プロセッサ（TMS32C6713BZDP300 300MHz：
ＤＳＰ）を搭載したモジュールです。ＧＰＣ言語とＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋで生成したコードを同時に動作させることによりさまざまなアプリケーションに対応できます。通信にはイーサネットを搭載しており、ＴＣＰ／ＩＰ、
ＦＬ－ｎｅｔに加えてＶＦ６６Ｃとの高速通信が可能です。ＩＯモジュールはμ ＧＰＣｓＨ用モジュールをすべて使用することができ、さらに高速ＩＯシリーズ（ＳＨＰC-515-Ｚ，ＳＨＰＣ－５３５－Ｚ，ＳＨＰＣ－８３５－Ｚ）を高速に制御することができます。

SHPC-115ーZ
Personal computer,
Panel computer
ＴＣＰ／ＩＰ（イーサネット）

SHPC-515-Z,SHPC-535-Z,SHPC-835-Z
他μＧＰＣｓＨシリーズＩＯ

ＦＬ－ｎｅｔ

MATLAB/Simulink(モデルベースデザイン)
GPC 言語(PLC)

高速通信（イーサネット）

VF66C

VF66C

VF66C

S-DSD SERIES
H-DSD SERIESS-DSD SERIES
H-DSD SERIES

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第２章 システム構成
２－１ 実装可能位置
バスマスターとして使用する場合はＣＰＵスロットに実装してください。各ＩＯモジュールにアクセスできます。バススレーブとして使用する場合はＩＯスロットに挿入して下さい。演算のＲＵＮ／ＳＴＯＰはバスマスターに連動します。この場合各ＩＯモジュールにはアクセスできません。実装可能数は最大６台までとしてください。ＳＨＰＣ－０３２－Ｚ，０３３－Ｚにより、拡張されたユニットには実装できません。
ＣＰＵ
ｽﾛｯﾄ

ＩＯスロットSHPC032-Z

SHPC033-Z

実装できません。

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第３章 仕様３―１ 一般仕様一覧
項目
仕様
外形寸法
Ｄ４０mm×Ｈ１３０mm×Ｗ１２２mm
電源１）電圧＋２４Ｖ±１０％２)消費電流２１２ｍＡ以下
物理的環境
１）動作周囲温度
０～５５℃
２）保存温度－２５～＋７５℃
３）相対温度２０～９５％ＲＨ
４）塵埃導電性・可燃性の塵埃がないこと
５）腐食性ガス
腐食性ガスがないこと
有機溶剤の付着がない
こと
６）使用高度
標高２，０００m 以下
機械的稼動条件 １）耐振動
片振幅
０．１５ｍｍ
定加速度
１９．６ｍ／ｓ２時間
各方向２時間(計６時間)
２）耐衝撃
ピーク加速度
１４．７ｍ／ｓ２
回数
各方向３回
電気的稼動条件 １）耐ノイズ ノイズ電圧
１， ５００Ｖ
パルス幅
１μ ｓ
立上がり時間 １ｎｓ
２ ） 耐 静 電 気中放電法
±８ｋＶ
気放電
構造
盤内蔵型
ＩＰ３０
冷却方式
自然冷却

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備考
突起部は含まない

結露しないことＪＩＳ C０９１１準拠

ＪＩＳ C０９１２準拠
ノイズシミュレータ法ページ

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３―２ 性能仕様一覧
項目

仕様

名称
実行制御方式
入出力接続方式
メインＣＰＵ/ＤＳＰ
メモリの種類プログラミング言語
ＤＳＰプログラミング
命令実行時間SHPC-115-Ｚ
ストアードプログラム方式
直結入出力方式、リモート入出力方式
32 ビットプロセッサ
プログラムメモリ、データメモリ
μ -GPC 言語
Ｍａｔｌａｂ/ｓｉｍｕｌｉｎｋ・ＣＣＳ（ＤＳＰ Ｃ言語環境）
シーケンス命令
応用命令

プログラムメモリ容量
データ 入出力メモリ(I/O)
メモリ
グローバルメモリ
ローカルメモリ
リテインメモリ
逆ロード情報メモリ
タスク本数
サブプログラム数
インターフェース

操作スイッチ
サービスパネル
ユーザー利用可能スイッチ
診断機能
カレンダ機能バックアップQG186860.1μ s～0.52μ s
0.1μ s～20μ s
約 2000 ページ （１２８０ｋバイト）
8192 点
128k ワード
128k ワード
64k ワード
128k ワード
4 本（高速タスク、中速タスク、低速タスク、低優先タスク）
１００個 但しサブプログラムのページ制限はなし
RS422 （専用 10 ピン角型コネクタ）
10BASE-T/100BASE-T
FL-netコンパクトフラッシュ
USB （ミニ B コネクタ）
STOP／RUN、RESET、FL-net 用局番
LCD（横 36 ドット ｘ 縦 24 ドット）LCD 操作スイッチ（U/D、ENT）
ＯＮ/ＯＦＦスイッチ
ＣＰＵハードウェアチェック、ＩＯモジュールステータスチェック±６０秒／月（２５℃）（バッテリスイッチＯＦＦ時、停電後約５日（２５℃）保持）
時計、保持メモリの保存
バッテリ未装着時スーパーキャパシタにより停電後約５日（２５℃）保証
バッテリ装着時(オプション)
スーパーキャパシタ・バッテリ併用により５年保証

占有スロット数
質量

専用スロット １スロット
360g

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QG18686

第４章 各部の名称と働き
４－１ 各部の名称
正面パネル①状態表示 LED

④LCD

裏面

②操作スイッチ

RS422
USB③FL-net 専用局番
設定スイッチコンパクトフラッシュ
市販品使用可能

10BASE-T/100BASE-TX

バッテリスイッチ

FL-net４－２ 各部の働き（１）状態表示 LED
記号
PWR
RUN
COM
ALM1
ALM2
LBAT
ACC
（２）操作スイッチ
記号
RESET
RUN
STOP
ENT
U/D
ＯＮ/ＯＦＦ

表示
色
緑色
緑色
緑色
赤色
黄色
黄色
赤色

点灯条件
ＣＰＵ電源投入でＯＮ
ＣＰＵ/ＤＳＰ演算実行時ＯＮ
100BASETX/10BASET 通信時ＯＮ
ＣＰＵ 重故障時ＯＮ
ＣＰＵ 軽故障時ＯＮ
内蔵バッテリ電圧低下時ＯＮ（ＣＰＵ電源投入時に限る）
ＣＦカードアクセス時点灯。（点灯中はＣＦカードを抜かないで下さい。）

内容
システムリセットスイッチ 注）（ＲＵＮ ＳＴＯＰ）がＳＴＯＰ時のみ有効
CPU 時 ＲＵＮ（ＣＰＵ/ＤＳＰ演算実行スイッチ） ＳＴＯＰ（ＣＰＵ/ＤＳＰ演算停止）
IO 時
無効 ※演算機能は CPU モジュールと連動
押下で自モジュールのＩＰアドレスを表示、CF カード書き込み操作用
CF カード書き込み操作用
ユーザー利用可能スイッチ

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（３）バッテリスイッチ
記号BAT SWON OFF

9／23 記 号
QG18686

内容
バックアップ用バッテリの切断スイッチ。ON でないとバッテリからのバックアップが有効となりません。ＯＦＦでもスーパーキャパシタでのバックアップは有効となります。予備品などで長期間保存する場合は OFF にしてください。

（４） FL-net 専用局番設定スイッチ※IO スロット時は操作無効
標準 IP アドレス：192.168.250.1～254 の 1～254 を１６進数（０１～ＦＥ）で設定する。
ＩＰアドレスは TDFlowEditor で 192.168.250 を変更可能。
（５）LCD
表示文字
CPU
RUN！
CPUDSP
RUN！
CPU
STOP！
XXX.XXX.
XXX.XXXRAMDSKINIT!
RAMDSKSAVINGNOSHUT
DOWN!!

名称内容

備考

CPU RUN

ＣＰＵが演算をスタートした。（約１秒表示）―

CPU DSP
RUN

ＣＰＵが演算をスタートした。（約１秒表示）―

CPU STOP

ＣＰＵが演算をストップした。（約１秒表示）―

IP ｱﾄﾞﾚｽ表示 ＩＰアドレスの表示

ＥＮＴボタン押下時

RAM DISK
初期化中

内蔵 RAM DISK 初期化処理中―

RAM DISK
保存処理中

内蔵 RAM DISK 保存中により電源切断禁止。

―

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10／23 記 号
QG18686（６） LCD エラー表示
状態
表 示 文
字

名称

DnLoadError
SysTsk
TmOverTask nWDOG
Task ｎ
TmOverIO ID
ErUXSXIO DefErUXSX

重故障
演算
停止

軽故障
演算
継続

ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞｴ
ﾗｰ○―

ｼｽﾃﾑﾀｽｸ
ﾀｲﾑｵｰﾊﾞｰ

○

―

○

―

―

○

ﾀｽｸ n(1～3)
ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ
ﾀｽｸ n(1～3)
ﾀｲﾑｵｰﾊﾞｰ
IO ID
ｴﾗｰ

IO ﾃﾞﾌｧｲﾝ
ｴﾗｰ

―

―

○

○

IOFaltErUXSXIO ﾌｧﾙﾄ
ｴﾗｰ―○

BusAccErUXSX

ﾊﾞｽｱｸｾｽ
ｴﾗｰ―○

SysdefErUXSX

ｼｽﾃﾑ定義ｴﾗｰ―○

Battery Low!

ﾊﾞｯﾃﾘ低下

―

○

内容

処置・対処

プログラムコードの変換に失敗した。
システムタスク（システム処理）の演算渋滞が発生した。
アプリケーションタスクに演
算渋滞（無限ループ）が発生した。
アプリケーションタスクに演算周期実行キャンセル（タスク抜け）が発生した。
ＩＯモジュールのＩＤが変化した。
X には該当モジュールのユ
ニット番号（０～Ｆ）スロット
番号（１～９）が入ります。
ＩＯモジュールのＩＤ読み出しに失敗した。
（存在ビット：１５ｂｉｔ ＯＮ→ＯＦＦ）
X には該当モジュールのユ
ニット番号（０～Ｆ）スロット
番号（１～９）が入ります。
ＩＯモジュールのＩＤ読み出しに失敗した。
（エラービット：１４ｂｉｔ ＯＦＦ→ＯＮ）
X には該当モジュールのユ
ニット番号（０～Ｆ）スロット
番号（１～９）が入ります。
空きスロットに対しての IO
スロット読み出し書き込み命令を実行した。
X には該当モジュールのユ
ニット番号（０～Ｆ）スロット
番号（１～９）が入ります。
ＩＯ割付とモジュール実装
状態が一致してない。
X には該当モジュールのユ
ニット番号（０～Ｆ）スロット
番号（１～９）が入ります。
CPU 内蔵の電池が低下していることを示します。

プログラムを見直すか、再ダウンロードしてください。

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演算渋滞を起こすプログラムを見直してください。
演算渋滞を起こすプログラム（タスクｎ）を見直してください。
演算渋滞を起こすプログラム（タスクｎ）を見直してください。
ＩＯモジュール異常、もしくは
拡張ケーブル外れが考えられます。上記を点検もしくは交換してください。
主にＩＯモジュールの未存
在、脱落、ウォッチドッグエラ
ー、ヒューズ切れなどが考えられます。上記を点検もしくは交換してください。
主にＩＯモジュールの故障、イニシャル未完、外部電源なしなどが考えられます。上記を点検もしくは交換してください。

バスアクセスエラーを起こす
プログラムを見直してください。

ＩＯ割付を見直してください。

電池を交換してください。

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番 号

11／23 記 号
QG18686（７）ＲＵＮ ＳＴＯＰスイッチの操作
スイッチの状態
ＲＵＮ
ＳＴＯＰ

ＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒ ＳＴＯＰ要求
ＳＴＯＰ状態へ遷移
状態変化なしＴＤＦｌｏｗＥｄｉｔｏｒ ＲＵＮ要求
ＳＴＯＰ状態時、ＲＵＮ状態へ遷移
状態変化なし

４－３ 使用方法
内部には熱の発生する部品が実装されていますので、通気良く使用して下さい。

使用不可

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12／23 記 号
QG18686

４－４ CF カード操作
ＣＰＵモジュールのＣＦ（コンパクトフラッシュ）では、アプリケーションプログラムの保存と読み出し、アプ
リケーションプログラムからのファイル書き込み（FWRITE 関数）と読み出し（ＦＲＥＡＤ関数）ができます。
（１）ＣＰＵモジュールからの操作
3秒以上「ＥＮＴ」ボタンを押すことによりＣＦカード操作モードに入ります。

080227101010時計
表示中

CF CPU
UorD ?

D レバー

ENT ボタン
３秒押下
Ｕレバー

CPU→CFENT OK
CF→CPUENT OK

ENT ボタンでCF 書込実行

ENT ボタンでCF 読出実行
読出後、リセットで反映となります。

CPU→CF
Write!

CPU→CF
Read !

PleaseReset!

ＣＦカード読み出し書き込み中は ACC(LED)が点灯します。ACC(LED)点灯中はＣＦカードを抜かないで下さい。
（２）ＣＦカード保存内容
ＣＦカード内の「ＣＰＵＲＵＮ」フォルダがアプリケーション保存ファイルが格納されます。

下記ファイルが詳細内容となります。
①ＸＸＸＸＸＸＸＸ．ＢＩＮ
アプリケーションプログラム（ラダー内容）ファイルとなります。
②ＳＹＳＤＥＦＸＸＸＸ．ＢＩＮ
システム定義情報ファイルとなります。
③ＴＡＳＫＸＸ．ＢＩＮ
タスク構成情報ファイルとなります。
④ＵＳＥＲＸＸ．ＢＩＮ
逆ロード情報圧縮ファイルとなります。（画面メッセージ、接点コメントの圧縮ファイル）

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13／23 記 号
QG18686

番 号（３）ＣＦカード読み出し書き込み時のエラー内容
表示文字
No
Files
Sysdef
NGFile
CFCardError
ProcesError
CFCardInitEr

内容
ＣＦカード読み出しにてシステム定義情報ファイルの IO 割付ファイルが存在しなかった。
ＣＦカード読み出しにてシステム定義情報ファイルの IO 割付ファイルが実構成と一致しなかった。
ＣＦカードへの書き込みに失敗した。ＣＦカードが不正の可能性があります。
ＣＦカードからの読み出しに失敗した。ＣＦカードが不正の可能性があります。
ＣＦカードの初期化（フォルダ作成、旧ファイル削除）に失敗した。ＣＦカードが不正の可能性があります。

（４）ＣＦカード推奨型式
動作を確認した CF カードのメーカー型式は以下のとおりです。
メーカー
ハギワラシスコム

型式
HPC-CF1GZ3U5

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容量1GB

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QG18686番 号
第５章 ソフトウェア仕様
５－１ SHPC-115-Z ブロック図SHPC-115-Z のブロック図を以下に示します。
ＩＯバス
メモリバス

USB
RS422IFSDRAM

FPGA(A)FPGA(B)

DPRAM

DPRAM

SH7785600MHzCF I/F

ﾌﾗｯｼｭ ROM
ﾌｧｲﾙｼｽﾃﾑ

Ethernet
I/F

SRAM
ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ

LCD
RTC

SHPC115C-Z-P1

DSP C6713
300MHzSDRAMSHPC-115A-Z-P1

SHPC-115B-Z-P1

５－２ CPU の種類と役割
CPU 種類SH7785 ６００ＭＨｚ（GPC プロセッサ：ＳＨ）
DSP C6713 ３００ＭＨｚ (DSP)（TMS32C6713BZDP300 300MHz）

役割
μ GPC 言語 実行プロセッサ
Ethernet 通信処理プロセッサ
ＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ処理プロセッサ

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番 号

15／23 記 号
QG18686

５－３ ソフトウェアメモリマップ
各 CPU のメモリマップを以下に示します。
ＳＨアドレスアドレス
ＤＰ－ＲＡＭ１
0xA400 0000
0xA400 07FF
通信コントロールレジ 0xA400 0800
スタ
0xA400 0802
通信パラメータレジスタ 0xA400 0804
（ＳＨからは読み出しの 0xA400 0806
み）0xA400 0808
0xA400 080A
0xA400 080C
ＤＳＰレジスタ
0xA400 080E
0xA400 0810
0xA400 0812
0xA400 0814
0xA400 0816
0xA400 0818
0xA400 081A
0xA400 081C
0xA400 081E
ＤＰ－ＲＡＭ２
0xA400 4000
0xA400 4FFF
ＤＰ－ＲＡＭ３
内容レジスタ
w00000w003FFw00400w00401w00402w00403w00404w00405w00406w00407w00408w00409w0040Aw0040Bw0040Cw0040Dw0040E
w0040Fw02000w027FF

DSP
アドレス
0xB000 0000
0xB000 07FF
0xB000 0800
0xB000 0802
0xB000 0804
0xB000 0806
0xB000 0808
0xB000 080A
0xB000 080C
0xB000 080E
0xB000 0810
0xB000 0812
0xB000 0814
0xB000 0816
0xB000 0818
0xB000 081A
0xB000 081C
0xB000 081E

バス側
アドレス

wx0000wx07FF
0xB000 1000 wx1000
0xB000 13FF wx11FF
他エリアはシステムリザーブですので読み書きしないでください。

詳細
１０２４ワード
ＳＨ－ＤＳＰ間
ＤＳＰ要求レジスタ
ＳＨ応答レジスタ
送信データオフセットレジスタ
送信データサイズレジスタ
受信エリアオフセットレジスタ
受信エリアサイズレジスタ
受信動作レジスタ
DSP演算時間
DSPサイクルタイム
DSP RUN
1MHz(1us)カウンタ
DSPクロックカウント
未使用（システムリザーブ）
未使用（システムリザーブ）
送信カウント
受信カウント
２０４８ワード
ＳＨ－バスマスター間
５１２ワード
ＤＳＰ－バスマスター間

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QG18686（１）ＤＰ－ＲＡＭ１
ＳＨとＤＳＰとのデータの授受を行う双方向メモリです。ＤＳＰより高速通信を行う場合の送受信データを設定する通信バッファとして使用します。
（２）通信コントロールレジスタ
通信コントロールレジスタはＤＳＰにて高速通信を行う場合、通信処理を行うＳＨとの要求と応答のために使用します。主にＤＳＰ側の通信プログラムを作成する際、使用して下さい。
１）ＤＳＰ要求レジスタ
ＤＳＰより高速通信送信要求時、「１」を書き込むと、ＳＨに割込みがかかり高速通信送信処理を開始します。
高速通信送信処理完了にて、ＳＨが「０」クリアします。ＤＳＰからは「０」クリアはできません。
２）ＳＨ応答レジスタ①ビット０：
ＳＨが高速通信を受信したら１となります。受信動作レジスタの割込可が「１」も場合、ＤＳＰにＨＰＩ割り込み（ＩＮＴ１３）を要求します。その後、ＤＳＰで０クリアすることにより、ＳＨを次の高速通信受信が可能となります。
②ビット１：
ＤＳＰが通信バッファを読みだしている時、「１」（２ｈ）として下さい。その間、ＳＨは通信バッファに書き込みを行いません。通信バッファを読み出し終わったら「０」として下さい。
③ビット２：
ＳＨが通信バッファを書き込んでいる時、「１」（４ｈ）となります。「１」（４ｈ）の時は、通信バッファを読み出さないで下さい。ＳＨは通信バッファの書き込みが終了すると「０」にします。
（３）通信パラメータレジスタ
１）送信データオフセットレジスタ
ＤＳＰからの送信するデータを格納するＤＰ－ＲＡＭ１のワードアドレスを指定します。
２）送信データサイズレジスタ
ＤＳＰからの送信するデータのワードサイズを指定します。
３）受信エリアオフセットレジスタ
ＤＳＰからの送信するデータを格納するＤＰ－ＲＡＭ１のワードアドレスを指定します。
４）受信エリアサイズレジスタ
ＤＳＰからの送信するデータのワードサイズを指定します。
５）受信動作レジスタ①ビット０：「１」でＳＨが高速通信で受信した際、ＤＳＰに割り込みを要求します。（ＨＰＩ割り込み：ＩＮＴ１３）②ビット１：「１」（２ｈ）でＳＨが高速通信で受信後、ＤＳＰからの送信要求なしに高速通信の送信を行います。
（４）ＤＳＰレジスタ
１）DSP 演算時間
0xB000 0810 番地を読み出してから 0xB000 080E 番地を読み出したまでの時間をμ ｓ単位で計測します。
２）DSP サイクルタイム
ＤＳＰプログラム内にて 0xB000 080E 番地を読み出すことにより、その読み出している周期を 0xB000 080E
番地にμ ｓ単位にて計測します。
３）DSP RUN
0xB000 080E 番地の読み出しを実行している間は「１」となります。読み出し停止後、約６秒程で「０」となります。
４）1MHz(1us)カウンタ
１ＭＨｚ（１μ ｓ）の積算を計測するカウンタです。

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５）DSP クロックカウント
ＤＳＰの動作するクロックのカウンタです。（ＰＬＬ動作、未動作で周期が変化します。）
６）送信カウント
ＳＨが送信した高速通信のカウントを示します。
７）受信カウント
ＳＨが受信した高速通信のカウントを示します。
（５）ＤＰ－ＲＡＭ２（２０４８ワード）
ＣＰＵスロットにあるＣＰＵとＳＨとのデータの授受を行う双方向メモリです。
（６）ＤＰ－ＲＡＭ３（１０２４ワード）
ＣＰＵスロットにあるＣＰＵとＤＳＰとのデータの授受を行う双方向メモリです。

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17／23 記 号
QG18686

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番 号

18／23 記 号
QG18686

５－４ CPU アナウンスレジスタ
ﾚｼﾞｽﾀ名 ﾘﾚｰ名
z00000Z00000Z00001Z00002z00003―z00004―z00005―z00006―z00007―z00008―z00009―z0000A―
z0000B―
z0000C―z0000D Z000D0Z000D1Z000D2Z000D3Z000D4Z000D5Z000D6Z000D7Z000D8Z000D9Z000DA
Z000DB
Z000DC
Z000DD
Z000DE
Z000DFz0000E Z000E0~
Z000E7Z000E8Z000E9Z000EA
Z000EB
Z000EC
Z000EDZ000EE
Z000EFz0000F―

名称
ＣＰＵ ＲＵＮ
重故障
軽故障
スキャンタイム１
スキャンタイム２
時計レジスタ（年月）時計レジスタ（日時）時計レジスタ（分秒）
未使用
０．１ｍｓカウンタ
１ｓｅｃカウンタ
システムタスクカウンタ
局番スイッチ情報
ＣＰＵ実装情報
ＩＯ１実装情報
ＩＯ２実装情報
ＩＯ３実装情報
ＩＯ４実装情報
ＩＯ５実装情報
ＩＯ６実装情報
ＩＯ７実装情報
ＩＯ８実装情報
ＩＯ９実装情報
未使用
未使用
ＵＳＢ接続
未使用
電池電圧
ＲＵＮ／ＳＴＯＰレバー
未使用

内容
ＣＰＵが運転中でＯＮするリレー（全タスク起動するまでOFF）
ＣＰＵが重故障でＯＮするリレー
ＣＰＵが軽故障でＯＮするリレー
タスク１ スキャンタイムレジスタ（ＢＣＤ）ｍｓｅｃ
タスク２ スキャンタイムレジスタ（ＢＣＤ）ｍｓｅｃ
年（Ｈ側）、月（Ｌ側）の表示（ＢＣＤ）
日（Ｈ側）、時（Ｌ側）の表示（ＢＣＤ）
分（Ｈ側）、秒（Ｌ側）の表示（ＢＣＤ）
常時０
０．１ｍｓ毎に加算されるカウンタ
１秒毎に加算されるカウンタ
システムタスク起動毎に加算されるカウンタ
ＦＬ－ｎｅｔ局番スイッチの値（００ｈ～ＦＦｈ「２５５」）
ＣＰＵスロット実装情報（常時０）
ＩＯ１スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ２スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ３スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ４スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ５スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ６スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ７スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ８スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
ＩＯ９スロット実装情報（実装あり：０ 実装なし：１）
常時１
常時１
ＴＯＯＬ Ｉ／Ｆ ＵＳＢ接続：０ ＵＳＢ未接続：１
常時０
電池電圧正常または電池なし：１ 電池電圧低下：０
ＲＵＮ：１ ＳＴＯＰ：０
常時０

操作スイッチ ＥＮＴ
操作スイッチ Ｄ
操作スイッチ Ｕ
操作スイッチ SW
未使用
ＣＰＵ実装
未使用

ＥＮＴボタン押：１ ＥＮＴボタン離：０
ＤＵレバー Ｄ側：１ 中立またはＵ側：０
ＤＵレバー Ｕ側：１ 中立またはＤ側：０
ＳＷ ＯＮ：１ ＯＦＦ：０
常時０
ＣＰＵ実装情報（常時１）
常時０ＣＰＵバージョン

ＣＰＵバージョンレジスタ １．００ ＝ １００

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番 号

19／23 記 号
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CPU アナウンスレジスタ つづき 1
ﾚｼﾞｽﾀ
ﾘﾚｰ名
名称
内容
名
z00010―
ＩＯ初期化エラー
ＩＯ初期化エラー又はＴｒ出力モジュールヒューズ切れ~
Z001X0～Z001XF：スロット番号
z00017Z0010X～Z0017X：ユニット番号（基本ユニット：０）z00018―
ＩＯオンラインチェックエラー ＩＯオンラインチェックエラー又はＴｒ出力モジュール外部電源切れ~
Z001X0～Z001XF：スロット番号
z0001F
Z0018X～Z001ＦX：ユニット番号（基本ユニット：０）z00020―
ＩＯ構成変化
ＩＯモジュールの情報が変化した~
Z002X0～Z002XF：スロット番号
z00027Z0020X～Z0027X：ユニット番号（基本ユニット：０）z00030―
ＩＯ設定異常ＩＯ割り付けと実構成が違う~
Z003X0～Z003XF：スロット番号
z00037Z0030X～Z0037X：ユニット番号（基本ユニット：０）z00038―
未使用
未使用~
z0004Fz00050―
未使用
未使用（過去アプリケーション移植時の関数用コントロール~
リレーとして使用可能）
z000FFz00110―未使用
空き(未使用)~z0012Fz00130―
ローカルメモリ使用数
ローカルメモリ使用ワード（変数部：ｂ０、ｍｉ、ｍｒ・・・）
最大１３１０７２ワード（Ｌ側のみ表示）
z00131―
ローカルメモリ使用数
ローカルメモリ使用ワード（パラメータ部：ｋｉ、ｋｒ・・・）
最大６５５３６ワード
z00132―
コード使用数（Ｌ）
コード使用ワード（Ｌ） 最大655360ワード
z00133―
コード使用数（Ｈ）
コード使用ワード（Ｈ） 最大655360ワード
z00134―ｼｽﾃﾑ定義使用数
ｼｽﾃﾑ定義使用ワード 最大8192ワード
z00135―
未使用
未使用
z00136―
未使用
未使用
z00137―
汎用ファイル使用数
汎用ファイル情報使用キロバイト数 最大75776KB
z00138―ＩＰアドレス
自モジュールＩＰアドレス（ＨＨ）
z00139―ＩＰアドレス
自モジュールＩＰアドレス（ＨＬ）
z0013A―
ＩＰアドレス
自モジュールＩＰアドレス（ＬＨ）
z0013B―
ＩＰアドレス
自モジュールＩＰアドレス（ＬＬ）
z0013C―
未使用
未使用~
z0013Fz00140―
自己診断用
自己診断用レジスタ（使用禁止）
z00141―
バス情報(STOPRUN,ALM2_L,ALM1_L,---SW)z00142―
未使用
未使用~
z0014F

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20／23 記 号

番 号

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CPU アナウンスレジスタ つづき 2
ﾚｼﾞｽﾀ名 ﾘﾚｰ名
名称z00150― 実行時間レジスタ
z00151― スキャンタイムレジスタ
z00152― 実行時間レジスタ
z00153― スキャンタイムレジスタ
z00154― 実行時間レジスタ
z00155― スキャンタイムレジスタ
z00156― 実行時間レジスタ
z00157― スキャンタイムレジスタ
z00158― 実行時間レジスタ
z00159― スキャンタイムレジスタ
z0015A― 優先度レジスタ
z0015B― 優先度レジスタ
z0015C― 優先度レジスタ
z0015D― 優先度レジスタ
z0015E― 優先度レジスタ
z0015F― バンクレジスタ
zr0160― スキャンタイムレジスタ
zr0162― スキャンタイムレジスタ
zr0164― スキャンタイムレジスタ
zr0166― スキャンタイムレジスタ
zr0168― スキャンタイムレジスタ
zr016A― 未使用~
zr016E
zr016F
プログラム切替レジスタ
zr0170― 実行時間レジスタ
zr0172― 実行時間レジスタ
zr0174― 実行時間レジスタ
zr0176― 実行時間レジスタ
zr0178― 実行時間レジスタ
zr017A― 未使用~
zr017Fz00180― IOｴﾗｰ発生箇所
z00181― IOｴﾗｰ発生箇所
z00182― IOｴﾗｰ発生箇所
z00183― IOｴﾗｰ発生箇所
z00184― IOｴﾗｰ発生箇所
z00185― IOｴﾗｰ発生箇所
z00186― ｼｽﾃﾑｶｳﾝﾄﾚｼﾞｽﾀ
z00187― ｼｽﾃﾑｶｳﾝﾄﾚｼﾞｽﾀ
z00188― ｼｽﾃﾑｶｳﾝﾄﾚｼﾞｽﾀ
z00189― ｼｽﾃﾑｶｳﾝﾄﾚｼﾞｽﾀ
z0018A― ｼｽﾃﾑｶｳﾝﾄﾚｼﾞｽﾀ
z00190― DSP RUN/STOP
z00191― DSP FILE WRITE

内容
ＩＯリフレッシュ実行時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
ＩＯリフレッシュ起動周期（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク１実行時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク１起動時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク２実行時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク２起動時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク３実行時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク３起動時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク４実行時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
タスク４起動時間（単位ｍｓ）（ＢＣＤ）
ＩＯリフレッシュ ＲＴＯＳ内タスク優先度
タスク１ ＲＴＯＳ内タスク優先度
タスク２ ＲＴＯＳ内タスク優先度
タスク３ ＲＴＯＳ内タスク優先度
タスク４ ＲＴＯＳ内タスク優先度
現在使用プログラムバンクレジスタ １ ｏｒ ２
ＩＯリフレッシュ起動行時間（実数：単位秒）
タスク１起動時間（実数：単位秒）
タスク２起動時間（実数：単位秒）
タスク３起動時間（実数：単位秒）
タスク４起動時間（実数：単位秒）
未使用
プログラム切替中：１
ＩＯリフレッシュ実行時間（実数：単位秒）
タスク１実行時間（実数：単位秒）
タスク２実行時間（実数：単位秒）
タスク３実行時間（実数：単位秒）
タスク４実行時間（実数：単位秒）
未使用"00US" システム構成定義異常(定義なし実装あり)"00US" システム構成定義異常(定義あり実装なし)"00US" I/Oモジュール異常 (IO ID Er)"00US" I/Oモジュール異常 (IODef Er)"00US" 共通モジュール異常(IOFaltEr)"00US" メモリバスアクセス異常(BusAccEr)
FL-netデータ転送タスク起動回数
FL-netデータ転送タスク起動周期(μ ｓ)
NULLタスク起動回数
NULLタスク起動周期(μ ｓ)
IOリフレッシュOS周期
DSP運転状態
DSPファイルフラッシュメモリ書き込み中

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21／23 記 号
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５－５ ファイルシステム
・ファイルシステム形式
SHPC-115-Z には、ファイルシステムが搭載されています。ドライブの割り当ては、Ａ：ドライブをＲＡ
Ｍディスク（フラッシュメモリに保存）、Ｂ：ドライブをＣＦカードとなっています。
①ドライブ名の割り当て
ドライブ名
記憶装置
A
RAM ディスクB
ＣＦカード
ＤＳＰ実行用モトローラファイルはＡ：ドライブに格納し、転送にはＰＬＣコマンドの汎用ファイル情報読
み出し、汎用ファイル情報書き込みを使用します。
また、デバック用にイーサネット経由の ftp を使用することができます。
②SHPC-115 内でのファイルの動き
SHPC-115-Z
Ａ：
内蔵メモリ
RAM

起動時読み出しフラッシュメモリ

変更認識後書込Ｂ：
ＣＦカード

・ＤＳＰ実行モジュール指定ファイル
ＤＳＰに書き込むファイルの指定は、Ａドライブの「a:\BOOT.TXT」によって行います。
テキストファイルに「LOAD (mot ファイル名)」を記述することにより、ダウンロードするファイルを指定します。
③BOOT.TXT ファイルの記述例（例）ダウンロードするファイル名が「MATLAB.MOT」の場合
BOOT.TXT ファイル
LOAD MATLAB.MOT

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22／23 記 号
QG18686

５－６ 初期化ファイル（Boot.ini）ｂｏｏｔ．ｉｎｉファイルは、ＤＳＰ起動時に読み込まれ、ＤＳＰを操作するコマンドを記述した内容となっています。
各コマンドの記述例と意味
コマンドの記述例
意味
DSP_RESET,00000001

WRITE,01B7C110,00000010,
WAIT,0000012C,300ms wait
LOAD a:\test1.mot

ＤＳＰに対してリセットを行います。
00000000：リセット 00000001：リセット解除※尚、起動時はリセット状態になっています。
ＤＳＰに対して書き込みを行います。
コマンド名(WRITE),書き込みアドレス,書き込みデータ,コメント
コマンド内容に対して、待ち時間を挿入します。
コマンド名(WAIT),待ち時間(ms),コメント
ＤＳＰに対して,ロードするファイルを指定します。
コマンド名(LOAD),ファイル名

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23／23 記 号
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５－７ 高速通信機能
ＳＨＣＰ－１１５－ＺのイーサネットにはＶＦ６６Ｃとの通信用として下記通信フレームの送受信機能があり、これを高速通信と称します。
（１）通信フレーム

６バイト①宛先ＭＡＣ
アドレス

６バイト
②送信元
ＭＡＣアドレス

２バイト
③有効長
（ワード）

４６バイト
④データ１
Ｈ Ｌ

データ２
Ｈ Ｌ

①宛先ＭＡＣアドレス
ＦＦ－ＦＦ－ＦＦ－ＦＦ－ＦＦ－ＦＦ（ブロードキャストアドレス）を送信します。
②送信元ＭＡＣアドレス
ＳＨＣＰ－１１５－ＺのＭＡＣアドレスが格納されます。
③有効長（ワード）
送信時、送信データサイズレジスタの内容が格納されます。
④データ１～
送受信するデータが格納されます。

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データ３～

４バイト
ＦＣＳ

http://www.toyodenki.co.jp/

http://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)〒103-0028

産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150

HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuoh-ku,
Tokyo, JapanZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
東洋産業株式会社
http://www.toyosangyou.co.jp/
本

本資料記載内容は予告なく変更することがあります。ご了承ください。

社

東京都千代田区東神田１丁目10-6（幸保第二ビル）
TEL.03(3862)9371
FAX.03(3866)6383〒101-0031