慶應義塾 と“クルマ”

01 Air Mobility
次世代モビリティに挑む「空飛ぶクルマ研究ラボ」
02 Transport Economics
クルマとインフラと交通経済学
03 Mobility in Hospital病院の中で自動運転のクルマを走らせる
04 Autonomous Car
SFC のクルマ研究
column Automobile Club90 年の伝統に培われたスポーツ競技としてのクルマ──体育会自動車部

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©SkyDrive

02Column

アメリカで T 型フォードが登場し、本格的にガソリン車の量産化が始まったのは 20 世紀初頭のこと。それから 1 世紀以上が過ぎ、AI による自動運転車や空飛ぶクルマといった、かつて SF 小説・映画で描かれた次世代の「クルマ」のカタチが見えてきました。モビリティ革命の最中にある現在、慶應義塾でも「クルマ」に関わる先導的な教育・研究が行われています。クルマの未来を見つめる塾内の人々に話を聞きました。

塾 SPRING 2021

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Air Mobility

２０２５年に開催される大阪・関西万の 開 発 を進める究 ラ ボ ﹂ に は︑ 国 産 の 空 飛 ぶ ク ル マ

次世代モビリティに挑む「空飛ぶクルマ研究ラボ」

博では遊覧観光用や移動手段として空︵現﹁空飛ぶクルマ﹂の研究に取り組む

０年８月︑有人試験機は４分間の公開業生でもある中村翼君も参加︒２０２︶共同代表で︑理工学部卒

数少ない日本の大学研究室の一つを率有人飛行に成功しています︒

飛ぶクルマが運用される予定です︒

ROTAVITRACまさる冠nO
maer
Dのシステムデザイン・マネジメント︵ＳＤＭ︶研究所顧問︵取材時ＳＤＭ研究科教授︶
な か中野

い る の が Ｓ Ｄ Ｍ 中 野 冠 教 授 で す︒ 中

機体の技術開発だけではありませ﹁空飛ぶクルマの実現に必要なのはＳＦ小説や映画で描かれた﹁空飛ぶん︒実用化に向けて市場性に見合野 教 授 が 主 宰 す る﹁ 空 飛 ぶ ク ル マ 研

ク ル マ ﹂ の 実 用 化 が 見 え て き ま し た︒

ったビジネスモデル︑さらに離着空飛ぶクルマ実用化に向けて企業や政府が動き出している

機体開発には各国のベンチャーのほ陸場など運航に必要なインフラ整推進︒その成果は前述の﹁空の移も連携して実用化に向けた研究を国内外の大学・研究機関や企業とぶ ク ル マ 研 究 ラ ボ ﹂ を 立 ち 上 げ︑

中野教授は２０１７年に﹁空飛として構想される必要があります﹂ぶクルマ﹄の包括的システムデザインにではなく︑互いに連関した﹃空飛りません︒これらはそれぞれ別個備も同時に考えていかなくてはなか︑ゼネラルモーターズ社やエアバス社なども参画し︑複数のローターによって飛ぶ︑ちょうどドローンを大型化して人が搭乗できるようにした電動タイプなどの研究開発が進んでいます︒
わ が 国 で は 政 府 の﹁ 未 来 投 資 戦 略２０１８﹂で︑世界に先駆けて空飛ぶク ル マ の 実 現 を 目 指 す 方 針 が 示 さ れ︑経済産業省と国土交通省による﹁空の移動革命に向けた官民協議会﹂も発足︒
２０２３年の空飛ぶクルマ事業化に向動革命に向けた官民協議会﹂の討議にも大いに生かされています︒

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けたインフラや法制度の整備までを含むロードマップが示されました︒また︑

CARTIVATOR と SkyDrive が開発を進めてきた有人試験機 ©SkyDrive01

シ ス テ ム に 注 目 が 集 ま っ て い ま す が︑対象ですが︑まだ法的規制が定ま﹁空飛ぶクルマは航空法の規制ます︒

中野教授は﹁地上の自動運転システムっていません︒そのため現在︑国近年︑ＡＩによるクルマの自動運転より︑空飛ぶクルマの方が早く実用化

土 交 通 省 が︑ 空 飛 ぶ ク ル マ 事 業 化の道筋をつくる新たな空の交通のが進む﹂と考えています︒﹁なぜなら地上の道にはクルマのほ中 野 教 授 は︑﹁ 日 本 で は 当 面 はルール作りと法整備を進めているさん存在し︑それらが不意に飛び出し海上の遊覧飛行が最も実現可能性

かにも歩行者や自転車といった︑交通てくると事故が避けられません︒そのが高いのではないか﹂と考えていところです﹂

点︑空にはそうした不意に現れるもの

ま す︒﹁ 離 島 へ の 交 通 手 段︑ 災 害システムが認識できない移動体がたくが少ないので︑安全な運航管理がしや時の救助活動︑ドクターヘリの役克服すべき課題もあります︒中野教授

めには︑さらに軽量で高容量の次世代ません︒さまざまな用途に活用するた中村君が率いてきたが︑将来期待されます︒都市部での短時間移動を実現する”空のタクシー“としての実用化も視野に入れています﹂

進む地方での空飛ぶクルマの展開

合︑移動手段が限られて過疎化が割などを果たせるので︑日本の場

すいのです﹂

空飛ぶクルマの課題とは？

は技術的課題として高次元の安全性のバッテリーの登場が待たれます︒
また︑

もちろん﹁空飛ぶクルマ﹂にはまだ確保と動力源＝バッテリーの問題を挙気象条件によっては飛べないこともあROTAVITRA
C

社会的な課題としては離着陸場や充て国と経済界が一体となって動き出した︒﹁ 空 飛 ぶ ク ル マ ﹂ の 実 用 化 に 向 けには︑自動車︑重工業︑航空機︑金融・いますので︑飛行能力の信頼性はもち電設備などのインフラ整備︑都市部なており︑中野教授と﹁空飛ぶクルマ研りますから︑用途によってはそれも課げます︒﹁地上のクルマは故障しても止まりろん︑故障による落下を防ぐ着陸支援

ど人が多い場所では騒音問題も出てき究ラボ﹂はその大きな推進力となって保険など多くの企業が出資してきまし機能なども求められます︒バッテリーます︒また︑自動車保険のような保険います︒

題となるでしょう﹂は現状のリチウムイオン電池を使用し制度の仕組み作りなども求められていますが︑空飛ぶクルマは墜落してしまた場合︑それほど長時間の飛行はでき

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慶應義塾 と“クルマ”

Transport Economics

教授と う か ず せ い

商学部
か加藤一誠

私が特に関心を持っているのは︑民民間資金とインフラ投資です︒高速道路の維持管理のために継間資金を含めたインフラの資金調達でが注目されています︒利用者が料金を続的に料金を徴収した場合には︑料金また︑クルマの技術革新が税にも影支払うインフラには安定的な収入が見す︒世界的な低金利のもとでインフラ響を与えます︒ガソリンには１リット込まれ︑投資先として魅力があるから水準が課題となります︒

更新の費用をどのように賄うかが課題されており︑経済的には︑維持管理やクルマとインフラと交通経済学身近な交通問題を考える研究

・６円の揮発油税が課せられてお

高速道路は建設時の債務を返済した段究を紹介します︒

か︒ここでは︑クルマが使う道路の研ご理解いただけるのではないでしょう整備︑過疎地の交通維持策︑と言えば︑速道路料金や鉄道運賃︑道路や空港の体的に︑鉄道の混雑や道路の渋滞︑高良い政策を提案する研究領域です︒具

を経済学の道具を使って分析し︑より準とともに個人の走行距離をどのよ

討 さ れ て い ま す︒ こ こ に も︑ 料 金 水

た負担を求める対距離課金制度が検そこで︑通行の対価として距離に応じり︑維持管理や更新に費用が必要です︒

路だけではなく︑一般道路も同じであれば道路は摩耗します︒これは高速道ますが︑動力とは無関係にクルマが走た︒電動車が増えれば減収につながり

２ ０ ２ ０ 年 度 に ２・３ 兆 円 に 減 り ま し

善 や 電 動 車 の 増 加 に よ り︑ 税 収 は収 が あ り ま し た︒ し か し︑ 燃 費 の 改り︑ ２ ０ ０ ９ 年 度 に は ２・７ 兆 円 の 税てはまらず︑政府からの独立性や利用者率︑公＝非効率という単純な図式は当側面があります︒運営組織には民＝効ゆえ︑効率的に資金を調達できるという交通インフラの多くは公営ですが︑それ変数で評価します︒例えば︑アメリカの法や独立性︑資金調達方法など多くの公か民という観点に加え︑意思決定の方のため︑インフラの運営は︑利用者数やた共同研究が多くなってきています︒そ交通分析では︑他領域の知見も活用し趨勢には変化がないでしょう︒

で利用者が減ったとはいえ︑長期的なです︒道路や空港はコロナ感染の拡大

ル

階 で 無 料 に な る は ず で し た︒ し か し︑うに把握するのか︑という課題がありの多様性なども重要な要因なのです︒

交通経済学は︑さまざまな交通問題

道路を含めたインフラは老朽化しまます︒

道路には﹁無料開放﹂の原則があり︑インフラの維持管理とその財源す︒現在︑日本全国のインフラが点検

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病院の中で自動運転のクルマを走らせる時 ︶ や 豊 田 自 動 織 機 の 方 々 と︑病院内の人の自動搬送システムの 開 発 を 始 め た︒ こ の﹁ モ ビ リ価が行われていた︒帰国してからは早院前に当然のこととして運転能力の評ーションを受けていた患者さんに︑退題だ︒脳卒中や頭部外傷でリハビリテた︒米国では︑運転できないと死活問のは１９９０年代の米国留学中だった︒﹁人とクルマ﹂を最初に意識した成には程遠いが︑今ある程度実現できこれが僕の長年の夢だった︒まだ完だったし︑警察は﹁公道は人が運転しし︑当時はまだ自動運転はＳＦの世界トを走らせられないかと考えた︒しかい患者さんの自宅前から病院までカーるのも安全だ︒それなら︑運転できなで動くようにすれば︑酔っぱらって帰ゴルフ場と同じで︑ボタン一つで自動レストランまで出かけた︒
カートなら︑ートに乗って︑近くのる︒自宅前のゴルフカ号館︶がオープンし︑院内が広くなっ折しも２０１８年５月に新病院棟︵１内 自 動 運 転 シ ス テ ム の 開 発 を 進 め た︒て︑陣崎雅弘副病院長の統括の下︑院はＷＨＩＬＬ社との産学共同研究としＴ化・ＡＩ化推進の一環として︑今度事業に採択された時である︒病院のＩ年に当病院が内閣府のＡＩホスピタルは中断していた︒次の転機は２０１８6NO.310

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Mobility in Hospitalた︒発端は２００１年

考えたわけではなかっにサウスカロライナの速︑自分でも運転評価外来を開設した︒

なければならない﹂とけんもほろろだ

た分︑高齢者や歩行困難な患者さんのまさる

２００８年に同志たちと﹁運転と認知った︒やがて慶應義塾では環境情報学移動の負担が増えた︒ＷＨＩＬＬ社のむ ら機能研究会﹂を作り︑この問題を話し部の清水浩教授︵現・名誉教授︶が電

自動運転パーソナルモビリティは︑患み

慶應義塾大学病院副病院長︑医学部精神・神経科 教授

合う学際的な交流の場としたが︑この気自動車とともに自動運転システムに者さんの安全・安心な移動サービスのティシステム﹂は今考えても先研究会は現在﹁日本安全運転・医療研も取り組んでいることを知った︒モビ向上に貢献していると考えている︒現

友人を訪問した際であ將究会﹂となっている︒この頃から高齢リ テ ィ を﹁ 水 平 方 向 の エ レ ベ ー タ ー﹂

在︑１階フロアで運用しているが︑近々駆的な企画だったが︑さまざまドライバーや認知症ドライバーの重大と語っておられたのはまさに目から鱗る︒皆さんもぜひ一度ご乗車ください︒

な困難があり︑２０１５年以降事故が社会問題となり︑警察庁も対策

２０１１年︑西山敏樹特任講師︵当２階フロアにも広げていく予定であ
僕ははじめから病院内の自動運転をだった︒

三村

WHILL 自動運転システムに本腰を入れるようになった︒

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ＳＦＣ︵湘南藤沢キャンパス︶では学

政策・メディア研究科教授

るデモンストレーションを行いまし

撮影してデータベースに情報を送信す

さらに︑ドローンが上空から車を追跡・転 車 を 呼 び 出 し て 病 院 に 連 れ て 行 く︑る高齢者のために︑ロボットが自動運究している研究室と連携して︑通院すキャンパスでは︑理工学部の研究室もで試験走行を行っています︒Kタウン

ジ型の研究室で実験車を整備し︑走路走路があります︒私は︑ここのガレーします︒ここには︑車の実験ができる

ス︵新川崎タウンキャンパス︶も紹介

車の研究として︑Kタウンキャンパ

ＳＦＣのクルマ研究さまざまな分野の研究・教育が行われた︒また︑車のボディを３Ｄプリンタ

車を使った実験を精力的に行っていま

Autonomous Carています︒もちろんその中に︑車の研で作成することに取り組んでいる研究す︒ここでも︑研究室間で実験車の制２究もあります︒十数年前︑まだ電気自室 と 連 携 し た こ と も あ り ま す︒ 今 は︑作 で 協 力 し た り︑ 意 見 交 換 を し た り︑まなぶ

動車がほとんど実用化されていない時

キャンパス内のシャトルバスを自動運連携活動が行われています︒

お お ま え代に︑ＳＦＣの清水浩教授︵現・名誉転化し︑そこで得られた知見をもとにＳＦＣ︑Kタウンキャンパスいずれ大前教授︶が中心になって開発した８輪電さまざまな研究室と連携し︑新しいまに お い て も︑ 研 究 の 主 役 は 塾 生 で す ︒

精力的に行われています

公道で自動運転の実証を行いました︒

ボ ル ン に て 実 験 車 を セ ッ ト ア ッ プ し︑クトでは６名の塾生が１〜３週間メルトに参加したことです︒このプロジェ転に役立つことを実証するプロジェク

天頂衛星がオーストラリアでも自動運動は︑一昨年に︑日本が打ち上げた準生が活躍しています︒最近の面白い活共同研究等︑さまざまな研究活動で塾

２気自動車エリーカは︑当時の電気自動ちづくりの研究に展開していきたいな

塾内の連携研究︑自主研究︑企業との年間ＳＦＣ

K2 タウンキャンパスでは、車を使った研究が２車 の 世 界 最 速 記 録︵ 時 速 ３ ７ ０ キ ロ ︶ぁと思っています︒

を達成しました︒私は︑とです︒例えば︑５年前︑情報ネット

まざまな分野の研究室と連携できるこＳＦＣで車の研究をする魅力は︑さいる技術の一つとなっています︒

現在︑車の技術の中で最も注目されてた︒ご存じの通り︑自動運転の技術は遠隔操作の研究に取り組んできましの教員として車の自動運転︑隊列走行︑20ワーク︑データベース︑ロボットを研

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慶應義塾 と“クルマ”

Automobile Club東京六大学野球の優勝パレードで先頭を走のコースでタイムを競うジムカーナ、未舗装業を成し遂げています。競技としては舗装路男子団体の部で優勝し、４連覇するなどの偉年度も全日本学生自動車運転競技選手権大会として数々のレースで勝利を収め、２０２０

創立以来、大学自動車部をリードする存在

君 に 聞 き ま し た。「 競 技 用 の ク ル マ（ 部 車 ）ふだんの活動内容について主将の坂田佳哉に向けた取り組みも始まっている」そうです。の参加やエコドライブ競技など、新しい時代

一方、力石尚武監督によると「eスポーツへ動かせるように部員たちが整備しています。

されるイベント等に出場するため、いつでもています。優勝パレード以外でも各地で開催に前を向いているそうです。

年の伝統に培われたスポーツ競技としてのクルマ──体育会自動車部

体育会自動車部は、１９３１（昭和６）年
るクラシックカー「Ａ型フォード」は自動車路の走破タイムを競うダートトライアル、ク部の所有でドライバーはもちろん部員が務めランクやＳ字などの正確性を競うフィギュアの製作および修理・整備、そして運転技術向

ちからいしなおたけのほか、慶應義塾の提唱で始まった軽自動車上のための練習が活動の３本柱。活動拠点で場があるガレージに隣接してジムカーナやフを大切に扱うこと、チームワークや礼儀など競技力だけではなく、「クルマや整備用工具

文系学部や理工学部、ＳＦＣなどからバランィギュアのトレーニングができる練習場もあス良く構成されていることも大きな特色で、を重視」（坂田主将）しており、日常から安２０２０年度は、コロナ禍により多くのレり ま す。 ま た、 野 球、 サ ッ カ ー、 ラ グ ビ ー、ースが中止となり、自動車部もオンラインで伝統の継承と強豪としての誇り、そしてクル全運転への高い意識を持つことも部に受け継の活動を強いられました。しかし「次の総合マを愛する心を一つに、部員一丸となって「大レガッタなどと同様にライバル早稲田大学と杯優勝を目指して、この時間を有効に使いた学日本一」を目指しています。

がれてきた良き伝統となっています。部員が自動車部ではスポーツマン精神に基づき、ダートトライアル競技の様子い」（坂田主将）と、部員一同立ち止まらずの早慶戦は、毎年大いに盛り上がります」

ある日吉キャンパスには、部車の格納と整備

さか た けい や５時間耐久レースなどに参加しています。

る部です。

発足のモーター研究会をルーツとする伝統あパレードで走るクラシックカー「A 型フォード」（1931 年式）

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