日本の建設機械

Japanese construction machinery

トラクタ（ブルドーザ）

Tractors "Bulldozers"
ブルドーザとはトラクタの前に土工板（排土板＝英語でドーザまたはブレード）が取り付けてあり、土を削る・押す・ならすなどの作業を行う機械です。
クローラ（無限軌道）式、
ゴムタイヤのホイール式に分けられますが、
ホ
イール式はわが国では生産台数が少なく、
ブルドーザといえばクローラ式が一般的です。
大きさは自重もしくはエンジン出力で表され、目的に合わせてさまざ

キャタピラーCAT D8T

まな機械が開発されていますが、一般には13～26ｔ級までのものが多バーによる有線遠隔操縦で海底を走行できる水中用なども開発さく使われています。

れています。
人が近づくことが困難な災害復旧現場では無線操縦（ラジコン）

ブルドーザの変遷

ブルドーザなどが使用されています。
また、近年、GPSに代表される

1923（大正12）年、米国のカミングス、
マックロードという二人によっ支援やブレード自動制御などを行うICTドーザも導入されています。

衛星測位システムや3次元設計データを利用し、オペレータの操作て、タイヤのある車の前方にブレードを付けた機械がつくられました。
これがブルドーザのあけぼのだといわれています。
その後、米国・キャタピラー社によってクローラを装着した機械が日本製ブルドーザの特徴

開発され広く普及。
日本では太平洋戦争中に研究が進められ、1942

多雨地帯の日本では、軟弱な地盤でも走行できる機械が必要とさ（昭和17）年の海軍の発注により、小松製作所が翌年完成させた

れたことから、広い設置面積を持たせて設地圧を下げ、特殊な三角G40ブルドーザが、国産の第1号となります。

断面履板（シュー）を用いた湿地ブルドーザが多く使用されていま

また、2009（平成21）年、キャタピラー社からエンジン出力を電力にす。
これは標準の履板に比べて軟弱地での適応性に優れていること変換し、電気モータで駆動力を発生させる環境に配慮した電動駆はもちろん、横方向の滑り特性や転圧効果にも優れている点が特徴

動のブルドーザが導入されています。

です。
中型機、小型機における湿地ブルドーザは全体の70～80％を占

ブルドーザの用途めており、30ｔ以下の大型機でも湿地ブルドーザが約50％を占めています。

建設工事に広く使用される建設機械であるブルドーザは、
アタッ
チメントによってさまざまな作業を行うことができます。浚渫船が出入りできない場所で無線遠隔操縦により作業できる水陸両用、ダイ

代表的なシュー

代表的なアタッチメント●パワーアングルチルトドーザ

進行方向に対し左右に向きを変えられる●ストレートドーザ

1回で押し出せる量（ブレード容●レーキドーザ●リッパ●トーイングウインチを掘り起こすられる

ブルトーザ後部に装着して、岩石

大きめの岩石や抜根に使われる林業など特殊な作業に多く用い可変式
マルチシャンクリッパ

出典：一般社団法人日本建設機械化協会「日本建設機械要覧 2019」66

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

平らな面に短い突起が付いている

量）
が大きい

●Ｕドーザ

ブレード容量が大きい●標準型●岩盤用シュー

岩盤上で作業するときに使用●湿地シュー

幅広で三角断面なので軟弱地に強い●雪上シュー

横滑りしないようになっている

出典：一般社団法人 日本建設機械施工協会「要覧2019」【メーカー】
キャタピラー、
コマツ

トラクタ（ホイールローダ）

日立建機ZW220-6

Tractors "Wheel Loaders"
ホイールローダとはいる、油圧ショベルのバケット幅を広げたようなゼネラルパーパスバケッ
トをはじめ、作業用途に応じたアタッチメントも豊富です。

土木工事に伴う掘削で発生する土砂や鉱山、採石場で採掘したホイールローダは構造上、クローラ式に比べると掘削能力は劣るも原石を運搬機械に積込む建設機械がトラクタです。
トラクタは走行方のの、走行速度が高いため、作業時の機動性は優れています。一般

式によってホイール式とクローラ式に大別されます。
このうち、ホイール式のものをホイールローダと呼びます。
ホイール
ローダは農業用トラクタやフォークリフトから派生したもの、建設用トラ
クタをベースに専用機として開発されたものなどに分かれます。
歴史的にはクローラ式のほうが古いものの、現在はホイール式が道を交通の障害にならない速度で走行できるのはクローラ式にはない長所です。
また、一般的な現場作業では、
ダンプトラックと連携し、土砂の掘削や積込み、運搬などを行いますが、掘削から運搬までをホイールロー
ダ単独で行う「ロード＆キャリー」工法を採用するケースもあります。
フレーム分類によるアーティキュレートタイプはブルドーザに比べる主流となっています。

ホイールローダの変遷
1939（昭和14）年に二輪駆動のショベルローダ、1947（昭和22）年に四輪駆動のリジッドタイプ機が米国で誕生。1954（昭和29）年にはと掘削力は及ばぬものの、地ならしや整地は可能です。骨材の積込
みや除雪作業など、適用範囲が広いのも特徴です。

海外におけるホイールローダ

アーティキュレートタイプが米国で開発されました。
わが国では日本輸

わが国のホイールローダは現在、世界中に輸出されています。欧送機が1949（昭和24）年に二輪駆動のSDA25を試作。1960（昭和

州、北米、アジアなどが主な出荷地ですが、基本的な使用方法は同35）年には東洋運搬機（現・日立建機）
が国産初の四輪駆動機85A

じです。

（リジッドタイプ）を開発しました。
ホイールローダは1960年代以降の高わが国の製品は国内ユーザからの厳しい要求水準を満たしてい度経済成長期に需要が急増。
そうした機運に呼応して国内メーカはるので、海外向けは各国の規制への対応と微調整を施すだけで出新機種を相次いで発売し、本格的な市場形成に弾みをつけました。

ホイールローダの用途
ホイールローダは走行、荷役という二つの作業を担っています。
こ荷できます。
その分、体格の大きなオペレータを無理なく収容するための運転席の改善や操作性の向上などに重点が置かれています。

ホイールローダの将来展望のため、車体前部（バケット部）に取り付けるためのアタッチメントが豊ホイールローダはダンプトラック等の運搬機械とともに、過酷な作業

富です。現場の実情に応じて、さまざまな作業に幅広く対応できる仕環境で使われることの多い建機です。
このため、他の車両や作業者

組みを整えています。

との衝突軽減・防止システムの普及や、故障予知システムの開発がホイールローダは主として、土砂、砂利、岩石などの積込みに利用されますが、そのままでもブルドーザの代わりに整地作業などを行うこ進むと考えられます。
今後憂慮されるオペレータ不足や生産効率の向上に対しては、次世代通信規格「5G」
により安全かつ快適な環境からの遠隔操作や、とができます。
バケットの代わりにロータリ除雪機を装着すれば除雪作業に使えます。
また、
ロードスイーパーを装着すれば、路面清掃機の代用が可

人工知能（AI）などを活用した自律稼働するホイールローダの開発が進むと考えられます。

能。
ログフォークを装着すれば木材の選別や運搬作業に、
フォークグ

また地球環境に配慮した排出ガス規制への取り組み、省エネ対ラップルを装着すれば牧場での干し草運搬機として使えます。
このよ策としてエンジン駆動方式に代わり、長時間の稼働が可能な電動ホ

うに建機としてだけでなく、道路の維持管理、林業、畜産業、荷役な

イールローダの普及も予想されます。

どに幅広く使えるのが利点です。

ホイールローダの特徴
多種多様なアタッチメントを活用することで広範な作業に使える汎用性が大きな特徴です。一般的なホイールローダに標準装備されてコマツWA470-10

クボタR430E
コベルコ建機LK50Z-6

ヤンマー建機V3-7
キャタピラーCAT966M【メーカー】
キャタピラー、
クボタ、
コベルコ建機、
コマツ、
日立建機、
ヤンマー建機日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

67日本の建設機械

Japanese construction machinery

油圧ショベルHydraulic Excavators

油圧ショベルとは
油圧ショベルとは掘削機械の一種で、掘る・運ぶ・吊るといった作業を１台で行うことのできる万能機です。
さらにアタッチメントを交換すれば多様な作業がこなせるという点で、建設機械の代表格となっ油圧ショベルの用途ています。
日本の建機業界の中でも、目覚ましく発達した機械の一つ

主に整地、運搬、積込み、掘削作業ですが、アタッチメントなどの交で、当初はバケット容量が0.3～0.4ｍ3および0.6～0.8ｍ3級の中小型換によりさまざまな用途への対応が可能です。
スクラップ処理、林業、機を中心に発達しました。
また、大規模な土木工事の効率化に合わ

砕石、鉱山、道路整備・管理、
ブロック運搬、草刈りなど、用途は多岐せた超大型機から、都市土木や農業など幅広い用途で使用されるにわたります。
また、災害時の人命救助や復旧・復興事業に大きく貢小型機（ミニショベル）
まで、用途と種類は多岐にわたります。

献しています。

油圧ショベルの変遷

ミニショベルの用途

油圧ショベルはもともと海外からの技術導入によってもたらされたも

昭和40年代後半に、埋戻し作業が容易なブレードと壁際を掘削でので、国産機の第1号は1961（昭和36）年、新三菱重工業（現・キャタ

きるブームスライド機構を持った機械が登場しました。
さらに全旋回ピラー）
がフランスのシカム社の技術導入により開発したユンボY35で式とブームスイング機構を備えた機種が開発され、現在のミニショベ

す。1965（昭和40）年、
日立製作所（現・日立建機）
は海外からの技

ルの原型が生まれました。1983（昭和58）年、
いわゆる超小旋回機の術導入に頼らない純国産機UH03油圧ショベルを発売しました。
その出現により車両幅内での作業が可能となり、都市型土木に大きく貢前後から各社が海外と技術提携をして市場が活性化し、技術レベ献。
また、1993（平成5）年には超小旋回機と標準機の長所を完備しルが向上しました。現在では日本の油圧ショベルは世界で最も活躍した後方超小旋回機が販売され、脚光を浴びました。

ている建設機械となっています。

油圧ショベルが登場するまで

油圧ショベルの特徴

土木工事や砕石関係ではホイールローダが、住宅工事・管工事

油圧ショベルが大きく発展した理由として、容易性・汎用性の追求●輸送と自走での機動性：小型軽量で施工現場までの運搬が容易。
また、左右独立走行が可能なので、自走による狭い現場での移動と方向転換がスムーズです。
●シンプルな構造：動力伝達系統が油圧配管だけで済むので、構造を簡素にでき、点検整備が容易です。
●操作が容易：基本的に作業用レバー2本と走行用レバー2本だけで運転ができます。
●正確な作業：先端アタッチメントの前後首振りができ、掘削位置、掘削力を集中させる場所を正確に決められるので、施工時に必要な各種の作業が精度よく容易にできます。
●多機能性：アタッチメントが容易に交換できるので、各種アプリケー
ションに対応。整地、運搬、積込み、掘削と、さまざまな作業が可能なことが、日本の地質の特性にも適合しています。
また、
ホイールローダ、
ブルドーザなどの水平型掘削機に比べて、垂直掘削ができ、かつ自由度が高いことも特徴です。

加藤製作所HD820-7は人力で、建物解体・スクラップ処理ではクレーンが現在の油圧ショベルの役割を担っていました。

が挙げられます。

68

コマツPC200i-11

キャタピラー320

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

日立建機ZX200-6

さらに古くは鋤・鍬・シャベル・もっこなどと牛馬・人力による作業、1800年代は動力源に蒸気機関を利用した機械式トラクタやショベ
ル、1930年以降はディーゼルエンジン搭載の機械式トラクタやショベルなどで、現在油圧ショベルが担っている作業を行っていました。

油圧ショベル技術革新のポイント●操作の容易化：当初、油圧ショベルは熟練オペレータしか操ることができませんでしたが、誰でも簡単に操作ができるよう、パイロット操
作系の｢油圧化｣が図られました。
また、昔のショベルはアクチュエー
タごとに作業機レバーがありましたが、誰もが操作できるようレバーを2本に減らすなどの工夫がなされました。
●作業性能向上への要求：エンジン出力を最大限に油圧ポンプに伝達するべく、
エンジンと油圧ポンプ制御のエレクトロニクス化が図られました。

加藤製作所10VZ

クボタRX306E

●超小旋回機能への期待：都市部の工事が増えたことによりニーズてきましたが、今後一層の技術開発が求が高まりました。1980年代後半に第一世代が販売され重宝されまし

められます。

たが、第二世代ではコンピュータを搭載することにより第一世代の問●多機能化への対応：電子制御化・自題点を解決、超小旋回機が油圧ショベルの中で地位を獲得しまし

動化・ロボット化・インテリジェント

た。

化・フロント多関節化など自由度追加●電子制御：コントローラの搭載で電子制御が可能となり、エンジンによる多機能化を図っています。そのと油圧ポンプを制御することで馬力を効率的に使用できるようにな

背景には熟練オペレータの不足、高齢りました。

化、女性オペレータの増加などがあ●デザイン面での進歩：デザイナによる外観デザインが施されるようり、オペレーションの操作性、安全性になったことも技術革新の一つです。

向上のニーズがより高まっているか

コベルコ建機SK200H

らです。操作性向上の対応としては、小型化に寄与した技術

今後さらにIT化を進めることが期待されています。現在でも、オペレータ

エンジン、油圧機器の小型化、効率化、複数の機能・装置の一体の望む作業モード設定、室内モニタに化・集約化技術が鍵です。例えば、燃料タンクと作動油タンクの一体

稼働中の異常や故障原因診断などを化、油圧ポンプの一ポンプ化です。

表示するなどの機能を装備している

小旋回化技術も小型化に寄与しています。小旋回を実現するたものがあります。施工関係情報を液晶

めに平行リンク式オフセットブームを採用したことによりブーム取り付け

モニタで表示できるIT機能を装備し位置を運転席横に配置、主要コンポを限られた場所に配置、ラウンドたものも登場しています。

タイプのキャブの開発（スライドドアの採用）、
フロントの車幅内寸法へ●ICT建機のさらなる革新：建設業のの折り畳みと側溝掘り作業を可能にするなどの工夫が施されました。

抱えるさまざまな問題を解決し建設

ミニショベルにおいては、
ミニ用可変油圧ポンプ、軽量小型エンジ現場の生産性・安全性向上に取り組む

竹内製作所TB220e

ための更なるICT土工が進むと考えらンの採用により小型化を実現しました。

れます。

低騒音に寄与した技術●5GやAIを活用した建機：次世代通住友建機SH200HB-7

信規格「5G」による建設機械の遠隔操

騒音の発生源であるエンジンと冷却装置を囲い込み、騒音が外

作や、
人工知能
（AI）
などを活用した無部に漏れないように配慮しています。
エンジンについてはゴムマウント

人で自律稼働する建設機械などの開発が進んでいくと考えられによる制振化も施されています。

ます。

油圧ポンプから発生する高音ノイズの除去も図られています。
そ●新興国への進出：日欧米市場は成熟しているため、今後はの他、ボディ剛性の向上、高性能マフラ採用、ポンプでは油圧脈動のBRICsに続き、新たな新興国で油圧ショベルの需要をつくり出低減、カバーや吸気・排気ダクトなどによる吸音遮音、
フロントアタッチ

していくことが重要となります。そのためにも、新興国にマッ

メントのガタ低減や走行音の低減、キャブ剛性アップ、内張り、防振マ

チした仕様・価格の油圧ショベルを開発生産していくことが今

ウントなどによるキャブ内騒音の低減、低騒音作業モードの設定など

後の課題となります。

のさまざまな対策が講じられています。

●安全性の向上：機械による挟まれ･引かれや機械の転倒･転落事故を防止する安全装置を装備した機械の普及が今後進むと

油圧ショベルの将来展望

考えられます。
●サービス性の向上：画期的な省エネ、低コスト化、メンテナン●環境への対応：主要な三要素は、燃費・CO2の排出抑制・騒音のスフリー化などのほか、壊れない機械、居住性向上、開発効率向抑制です。
低燃費への取り組みと同時に代替燃料の開発も進められ

上、生産システムの効率向上、そして情報化施工などが、今後のています。
排出ガス規制に関しては2006（平成18）
年、2011（平成23）

油圧ショベルの展望を占うキーワードになります。

年、2014（平成26）年の排出ガス規制に対応するよう、該当機種のモデルチェンジを次々と行ってきました。電気ショベルや、
ハイブリッドショ【メーカー】加藤製作所、キャタピラー、ベルの開発ではコストが課題です。
騒音に関しては建設省（現・国土交通省）が1983（昭和58）年に制定した低騒音型建設機械指定制度、1989（昭和64）年に制定しクボタ、コベルコ建機、コマツ、住友建機、
竹内製作所、
長野工業、日立建機、北越工業、
ヤンマー建機た超低騒音型建設機械指定制度、
また、振動に関しても建設省が1996（平成8）年に制定した低振動型建設機械指定制度に対応しコマツＰＣ30ＭＲ-5

長野工業NO85uj

日立建機ZX30UR-5B

北越工業AX35u

ヤンマー建機vio55-6A

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

69日本の建設機械

Japanese construction machinery

キャリア
Carriers

ヤンマー建機C30R-3R

キャリアとは

最近では、山間部の高速道路建設やダム工事現場などで盛んに使われています。近年では地球温暖化の抑制を背景に注目される

ダンプやトラックが容易に進入することができない軟弱地盤、不整地の作業場で建設資材や土砂などを運搬するのに使用されます。
走行方式は鉄製クローラ式またはゴムクローラ式と多軸ホイール式とに大別されますが、主流はクローラ式です。
原動機はディーゼルエンジンが主力。車体前方に運転席、後方に林業の収益性を高める機械として、
フォワーダ・グラップル等の装着
林業機械としても活躍しています。

キャリアの特徴

ダンプできる荷台を持ち、その間にクレーン装置を装備したものもあり凹凸の多い地盤や軟弱な地盤、急勾配の場所、狭い場所、路肩ます。動力伝達方式として、
ダイレクトドライブ式またはHST（油圧式）など、足場の悪い不整地での走行性に優れている点が最も大きな特が採用されています。

徴です。現場での機動性の鍵を握るゴムクローラの技術開発も進展。高速側で時速11kmの性能を持つ機種が1985（昭和60）年に発キャリアの変遷

売されています。

欧米からの技術導入で進化した多くの建設機械と異なり、キャリアを可能にしました。特にステアリングスペースのないエリアで後方確

上部旋回体の360°
旋回機能は「常に進行方向を向いての走行」

はコンバインをベースとして開発された日本生まれの機械です。
農業機械として登場したゴムクローラ式のコンバインの足回りを応認しながらの後進走行やUターンを不要としたことは安全性を高める
上での大きな利点です。

用して荷箱を付ければ軟弱地での資材運搬ができるという発想がそして、側溝埋め戻し作業等で横方向への排出時に張り出しが具現化されたもので、1971（昭和46）年にヤンマーディーゼル（現・ヤ

少なく効率的に排土作業が行える180°荷箱旋回仕様は、作業効率

ンマー建機）
が発売したYFW5Dが世界初です。

アップとクローラの早期磨耗を防いでいます。

海外ではダンパと称するホイール式の運搬機が欧州を中心にキャまた、必要に応じて、荷箱にさまざまな装置を取り付けられるので、リア登場以前から販売されていましたが、根本的にキャリアの発想や

人工降雪機、土壌安定処理機、ボーリングマシン、林業用ウインチな機構とは異なるものです。

どとしても使用できます。

その後、HSTシステム採用による作業性能の向上やエンジン搭載
方向の改良による視認性の向上などを推進。運転席や荷台を含む
上部旋回体が360°旋回可能になると、狭い現場での作業効率が飛躍的に高まりました。360°旋回によるステアリング操作の減少はゴムク
ローラの磨耗低減や作業路面のダメージ低減、足回り部品の寿命

海外におけるキャリア
欧州の山間部や軟弱地では、小型機が普及しています。大型機は採石場、小型機は保養地の運搬などで使用されています。
インフラ整備途上国ではダンパ、
マテリアルハンドリングマシンなど

延長、燃費向上などに結実しました。

の運搬機として使われています。

キャリアの用途
キャリアは軟弱地や山間部、畑、林道、地下、建物内など、トラックやダンプが進入できない現場で活躍。圃場整備、河川改修、土地・キャリアの将来展望
技術的には、軟弱地盤はもちろん、どんな現場でも難なく走破できる足回りの耐久性向上や排出ガスなどの環境対策、積載重量と走林道造成などに広く使用されています。
農地改良政策による圃場整備事業の拡大に伴い、軟弱地での運搬作業用途から市場を拡大。昭和50年代前半に登場したホイール式は機動性を評価されたものの、軟弱地での走破性に劣るため、破性能の調和などが課題です。
不整地運搬車の利便性に加え、多様な架装作業機の装着による新市場開拓が望まれます。

徐々に淘汰されていきました。
バブル崩壊のころまではゴルフ場造成などの大型工事の増加で機械も大型化しました。
その後、東北地方を中心とした大規模圃場整備などが契機とな【メーカー】加藤製作所、
クボタ、
コマツ、
キャニコム、
諸岡、
ヤンマー建機り、10t級大型キャリアの需要が急増しました。
加藤製作所IC75-2

コマツCD20R-2
70

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

諸岡MST1500VDR

クボタRG30C-5

キャニコムS300B4R

ヤンマー建機C30R-3R

油圧クレーン

加藤製作所KA-3000R

タダノATF-220N-5.1

Mobile Cranes

油圧クレーンとは
トラッククレーン、
ラフテレーンクレーン、
オールテレーンクレーンを指し、いずれも一般道の走行が可能な移動式クレーンです。
●トラッククレーン：
トラッククレーンは、走行部のトラック構造により、で伝達します。
その利点は機械の作動状況が分かりやすいこと、欠道路の高速走行移動が可能という優れた機動性が特徴です。上部点は作業装置が大きく取り扱いが困難なことです。

の構造上、箱型ブームで起伏と伸縮を油圧シリンダで行う油圧式と、

現在、日本における移動式クレーンの主流は油圧式ですが、取りラチスブームで起 伏をワイヤ扱いが簡単で小さいスペースで作業ができ、機動性に優れているこ

ロープで行う機械式に分けられとが、支持されている理由といえます。

ます。用途としては、建設工事、

油圧式クレーンの安全対策

土木工事、港湾での荷役作業などです。
●ラフテレーンクレーン：ラフ●トラッククレーン・オールテレーンクレーン：過負荷によるブーム

タダノGR-1000Nなどの折損事故、機体の転倒事故を未然に防止する過負荷防止装レーン同様、上部の構造で機械式と油圧式に分類されます。油圧式置が装備されています。
これは、ブームやジブの長さ、角度、アウトリガ

は四輪駆動・特殊ステアリング機能を備えており、現場内での機動

張り出し幅を検出してその状態での許容荷重を算出し、作業中の荷性に優れ、小回りも利きます。
カニ操行も可能です。現在では移動式重を比較、許容限界に近付くと警報を発したり、危険な作動を停止さ

テレーンクレーンは、
トラックク

クレーン全体のシェアのほとんどを占めるまでに発展しています。
用途せたりする機能を持つものです。
その他旋回領域制限装置、
ブーム

は一般住宅、
ビル建設の建て方作業、建設・土木の資材積み降ろし

作動範囲制限装置なども装備。
また吊り荷監視カメラでオペレータの作業など。遠隔制御方式も開発されているので、砂防ダムなどの危視界を補助する機能も織り込まれています。近年ではコンピュータ技

険な場所でも使用されています。

術導入により性能や信頼性のさらなる向上が図られ、音声警報装●オールテレーンクレーン：オールテレーンクレーンは、全輪ステア

置、センサなどの異常を発見する自己診断機能、特殊作業モードのリング、全輪駆動を備えており、高選択などによって表示画面を切り替えられるカラーマルチディスプレ

速移動、狭い場所での走行が可イを備えたものもあります。
●ラフテレーンクレーン：クレーン作業において、トラッククレーン・能。
トラッククレーンの一種です。

オールテレーンクレーンと同等の安全装置を装備しています。

油圧クレーンの変遷
油圧クレーンのルーツはパワー

走行時の安全性向上としては、
ブーム前方突き出し量の削減、走コベルコ建機RK130-2

行視界性向上のためのブーム多段化や、ブームの前方傾斜化などの構造の見直しがあります。
さらにブーム先端カメラや、俯瞰映像表

ショベルにあると思われます。
さらに

示装置、
クリアランスソナーシステム、人物検知警報装置など、安全それ以前の歴史をさかのぼると、
ま運転のためのサポートシステムが進んでいます。

ず蒸気機関車を搭載した鉄道ク

油圧クレーンの将来展望

レーンにたどり着きます。
その後、
ク
ローラの発明に伴ってパワーショベ
ルに装備されたクローラ走行方式

加藤製作所MR-250RF

海外から輸入されるクレーンに倣って車両の軽量化、操作性、安が主流となり、さらにトラックキャリアに搭載した機械が出現、現在の全性の追及が不可欠です。過負荷防止装置など油圧クレーンの安油圧クレーンにつながっていきました。

全対策は現在でもさまざまな工夫がなされていますが、今後は遠隔自走可能な移動式クレーンの原型は、クレーンアタッチメントを装着した油圧ショベルです。
その後、自走クレーンとして専用化し、さらに内燃機関（ディーゼルエンジン）の発達とともに大型化が進みました。
なお、
トラッククレーンの国産第1号は、機械式では神戸製鋼所（現・コベルコ建機）
が1953（昭和28）年に、油圧式では多田野鉄工所（現・タダノ）が1955（昭和30）年に製造したといわれています。

油圧クレーンの特徴

操作や自動運転、IoT活用などによる、さらなる向上が求められています。
また道路、橋梁などの保全のため、軸重を抑えた車両の開発も今後の課題です。
環境面でもさらに低騒音化、排出ガス規制適合化を進めていく必
要があります。
【メーカー】加藤製作所、
コベルコ建機、
タダノ

油圧クレーンは、油圧ポンプにて油圧源をつくり、コントロールバル
ブにて各機器に分配し、作動します。
その利点としては作業装置をコ
ンパクトにできることです。一方、機械式は動力源をメカニカルクラッチ
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

71日本の建設機械

Japanese construction machinery

クローラクレーン
Crawler Cranes

日本車輌製造DH658-135H
パイルドライバ

クローラクレーンとはクローラクレーンは自走できる移動式クレーンの一種で、建設工事

コベルコ建機
Mastertech7120Gの荷役作業に使われます。
クローラ式の走行装置の上部に運転室、巻上装置、ブーム起伏装置、旋回装置などが架装されています。
それらの動力はディーゼ
ルエンジンで駆動される油圧ポンプから各作業装置の油圧モータにクローラクレーンの用途
クローラクレーンは建設工事の一般荷役作業に使われる建機で伝達されます。
下部走行装置は上部旋回体を支えるカーボディ、旋回ベアリング、す。
フロントアタッチメントを取り替えることで、現場の状況に応じたさまざ

クローラフレーム、
シューなどで構成され、走行用動力として上部旋まな作業ができるのが利点。近年は港湾荷役や基礎工事の掘削作

回体から油圧が供給されます。

業など用途の範囲が拡大しています。

クローラクレーンの変遷
クローラクレーンを含む移動式クレーンの母体は19世紀末に米国

クローラクレーンの技術●油圧技術：全油圧式クローラクレーンの動力はディーゼルエンジンでで開発された自走式パワーショベルです。
そのパワーショベルのフロ駆動される油圧ポンプから各作業装置の油圧モータに伝えられます。

ントアタッチメントとしてクレーンを装着したものから移動式クレーンの下部走行装置の走行用動力もまかなっています。

歴史は始まります。
わが国の移動式クレーンは1950（昭和25）
年以降、●ハイテンション材化技術：油圧技術の進化、現場の大規模化にクローラの走行機構を利用したクローラクレーンと、
高速走行性や機動

伴って機械本体が大型化する一方、車体の軽量化、コンパクト化に性に優れたトラッククレーンに分かれて進化し、建設機械としての地位対するニーズも高まっています。
このため、機体には強度や剛性を高を確立。
技術の発展に伴い、性能や機能も充実し、今や世界トップクラ

めたハイテンション材を使用。
これにより、
吊り上げ能力の向上にも取スの生産台数を誇っています。

り組んでいます。
また、作業効率や人手不足を補うための部材大型

クローラクレーンは進化の過程で油圧化を促進。
これに伴う駆動力の向上で吊り上げ能力が増大し、機体の化に伴い、大型クレーンの汎用機化が進んでいます。
●状態認識技術：機械稼働位置や作業状態、機械状況を監視する

大型化も進みました。最近は、人手不足から現場での作各種センサとITを活用した安全対策が実用化されています。
また万業をミニマイズするため部材の大型化が進んでおり、より一トラブル発生時に素早く故障部位を特定し機械を早期復旧させる

クローラクレーンの大型化が進む傾向にあります。

ことや機械の不調を事前に察知し、故障の影響を最小限にする取りなく組立解体や居住性などオペレーターをはじめとする●排出ガス規制対応技術：クローラクレーンメーカーはエンジンをエン

実際に機械に関わる方を意識した開発が重要度を増しています。

ジンメーカーから購入して車体に載せています。
エンジンメーカーが定

また、人手不足から操作性の向上や安全対策だけで 石川島コーリング
330スプローラ

組みが進んでいます。

めた搭載条件に合わないと排出ガス性能を守れないため、エンジン

クローラクレーンの特徴
高速走行性や機動力では油圧クレーンに及ばない半面、不整地や軟弱地で移動できるのが特徴です。
輸送上の対策として油圧シリンダメーカーと協力して排出ガス規制に対応しています。

クローラクレーンの将来展望を装備し、作業時にクローラ中心距離を広げられるロングワイドタイプがクローラクレーンを含む移動式クレーンは成熟し主流。
クラムバケット、
ドラグバケットや基礎工事用フロントアタッチメントをた機種ですが、社会基盤の整備や産業の発展、取り付けて使用されることもあります。
このように、現場の実情に応じて維持管理のためには依然として欠くことのできない用途拡大できるのも利点です。

機種でもあります。建機全般に対する環境、輸送、また、
作業安定性がよい点も特徴です。
1970年代に入り、油圧モー安全に対する規制が強まる中で、今後はグローバ

タでロープの巻取りや旋回、走行などを行う全油圧駆動機が世界にル市場に着目した大型化への対応やランニングコ

先駆けてわが国で相次いで開発されたことにより、操作性や作業ストの削減を意識した開発が求められています。

加藤製作所
CCH700

建設業界の人材不足が顕著になりつつあり、
人手を機械で補える性が飛躍的に改善されました。
加えて、法令で義務付けられた過負荷防止装置、
ワイヤような自動運転や経験が浅い人材でも安全に作業が行えるような補ロープ過巻防止装置、
ブーム起伏制限装置などのほか、機助機能のニーズは高まっています。
５Ｇ導入と共に建設機械を取り巻く械の異常を自動監視するモニタリングシステムやレ

環境は大きく変化していくことが予想されます。
この中で我が国のク

バーロックなどを採用し、安全性を向上させています。

ローラークレーンは最新のニーズを反映しながら発展していきます。
【メーカー】
加藤製作所、
コベルコ建機、
住友重機械建機クレーン、日本車輌製造72

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

住友重機械建機クレーンSCX-3500

クローラテレスコ

前田製作所 CC1485S-1

Telescopic Boom Crawler Cranes

クローラテレスコとは
日本建設機械工業会で対象としているクローラテレスコは吊り上げ能力0.5t未満の小型クローラクレーンで伸縮ブームを持つ機械です。狭い場所や不整地、また地下工事などで活躍します。

クローラテレスコの変遷
クローラテレスコの原型は、油圧ショベルのアタッチメントです。
1980年代、もともとトラックなどに装着していた伸縮ブームをショベルに取り付け、小回りの利く小型クレーンとして開発されたのが、クローラ
テレスコです。以後、ラチスブームのクローラクレーンとテレスコブームのホイールクレーンのよい部分を用途に応じて掛け合わせ、旋回機
能やアームの伸縮、ブームの長さなどに改良を加え、現在に至っています。

クローラテレスコの特徴
クローラテレスコの特徴は、狭い場所、不整地、地下工事などで使用できることです。車体をコンパクトに格納して移動ができるので、ラチスブームのように分解組み立ての必要がなく、現場での作業の省力化、効率化を実現しています。後端半径の短縮化、運転席のはみ出し量の最小化といったコンパクト化の一方、クレーンとしての吊り能力のアップという相反する技術的な課題を克服していること

コベルコ建機CK90UR-3

が、クローラテレスコの需要拡大に貢献しています。
また、走行装置がクローラ式なので不整地、軟弱地でも走行が可能。
吊り荷走行（荷を吊ったまま走行すること）
は、原則禁止の通達が出ていますが、定格総荷重を落とすなどの条件付きで、吊り荷走行もできます。
また、狭い工事現場での資材運搬の効率化にも寄与して

前田製作所CC423S-1

クローラテレスコの技術

います。
その他、
アウトリガが必要ないので移動してすぐ作業に入れ

荷重検出、作業半径などから定格荷重を検出表示警報する安全る点、吊り上げ荷重1～5t未満については小型移動式クレーンの技

装置開発技術、高張力鋼板を使い歪みの少ない箱型ブームをつく

能講習が必要ですが、使い勝手のよさが利点となっています。

る製造技術がクローラテレスコの技術的なポイントです。
また、製缶技

現在では後方小旋回油圧ショベル＋伸縮テレスコアームへの改良が進み、ブームの長さもモデルチェンジのたびに長くなっている点もク
ローラテレスコの技術革新のポイントとなっています。

クローラテレスコが登場するまで術（曲げ加工、溶接加工、歪み取りのノウハウ）、電気制御、油圧制御なども生かされています。

クローラテレスコの将来展望狭い現場での安全作業を確保するためには、
クローラテレスコは

従来、不整地、軟弱地などでは、油圧ショベルを使用したり、鉄板欠かせない存在となりました。都心部の工事現場では多く使われるを敷いて設置地盤を確保してからトラッククレーン、
ラフテレーンクレー

ようになり、機械重量も10ｔクラスから、
より広範囲な作業に安定性がン、トラック搭載型クレーンを使用していました。
いずれも不安定な吊りある15ｔクラスへの要望が増えている状況です。
また、車体寸法はより作業となるため安全性にも課題がありました。
クローラテレスコによって、狭い場所や不整地での吊り作業、建築
逆打ち工事での安全確保が可能となり、作業効率がアップしました。

最小で、より作業能力の高い機械を求めている市場もあり、それに加え、安全面や機能面の向上が求められている声に、どれだけ対応できるかが必要になってくるでしょう。
【メーカー】
コベルコ建機、日本車輌製造、前田製作所

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

73日本の建設機械

Japanese construction machinery

タワークレーン
Tower Cranes

IHI運搬機械JCC-V900 北川鉄工所JCL1000NK

タワークレーンとはされた高い動力源によって、より高層へクレーンを押し上げることが可能となり、また操作性や安全性も高まりました。

タワー（一般的にはマストと呼ばれる）の頂部にクレーン本体（旋回

小型のタワークレーンでは、
ワイヤクライミング方式が、安全性の問体）が設置され、
その旋回体がタワーを昇降する機械です。別名「ク題より、大型と同様の油圧装置を利用するもの、電動シリンダー使用

ライミングクレーン」とも呼ばれ、クレーン等安全規則では「クライミングやチェンブロックを使用するものが普及しました。
クライミングクレーン

式ジブクレーン」に分類されています。

組立・解体作業指揮者安全教育のテキストにも、
チェンブロッククライ
ミング方式が追加されました。

タワークレーンが登場するまで
1961（昭和36）年～1962（昭和37）年ごろまではガイデリックや三脚デリックなどによる鉄骨組立が主流でした。
ガイデリックでは、仮設構台や建物の構造部分を利用してせり上操作性と安全性
電動機の制御は、
ポールチェンジモーターの2段変速から、
サイリ
スタ制御、
インバータ制御と変遷し、多段速化が進みポテンショをしたげる工法を用い、三脚デリックでは組み立てた鉄骨上に走行レール制御では、ほぼ無段変速が実現し、高速化も進んでいます。
コンバーをつくり、移動台車で前進しながら鉄骨の組み立てを行うという工法

ターを使用することにより、電源高調波対応、一次電源への回生でが主力でした。

省エネを図ることなども行っています。運転性を左右する加減速時
間もオペレーターの好みで調整可能になり、位置決め精度を上げる

タワークレーン登場の背景

ため、サーボモーター並の、0速での制御も登場しています。故障時の対応もインバータ、コンバータの予備機を搭載しワンタッチで切替

1963（昭和38）
年7月の建築基準法の改正により従来の31ｍの高さ可能な機種があり、
またIoTを利用した故障診断可能な機種も出て制限が廃止され、ビルの超高層化が求められたことが背景にありまきています。安全性確保のため、ジブの先端にカメラを取り付け、運す。
また、翌年の東京オリンピックのために、
高能率で、より安全性が高転席のモニタで玉掛け作業や吊り荷を監視、また作業区域制限も、く、
しかも機動性のあるタワークレーンが求められるようになりました。

複数台監視を行っています。
オペレーターのヒューマンエラーを防ぐため、任意位置に巻上起伏動作を行った時、速度制御を入れるなど

タワークレーンの変遷
タワークレーンは、欧州からの技術導入によって日本にもたらされました。
この技術を駆使して、日本で初めて稼働したタワークレーンは、
1953（昭和28）
年ごろ、
旧西ドイツから輸入された20t・m（※t・m＝定格荷重×
作業半径）級の水平ジブ式であるといわれています。
その後、国内でも開発が進められ、
1960（昭和35）
年、国産の第1号の機能も増えています。

タワークレーン普及の影響
超高層ビルの先駆けとなった霞ヶ関ビル（1968年竣工）
や、新都庁舎（1990年竣工）
を含む新宿副都心、幕張メッセ（1989年竣工）、横浜ランドマークタワー（1993年竣工）、六本木ヒルズ森タワー（2003年

機が、
新橋虎ノ門電気ビル工事で使用されました。
さらに、
1962
（昭和

竣工）、東京スカイツリー（2012年竣工）、国立競技場（2019年竣工）

37）
年には、
呉造船所
（現・IHI）
がジブに起状機能を有した45t・m級のなど、東京や近郊の名所となっている多くのビル等でタワークレーン

タワークレーンKTK45Wを開発しました。
1986（昭和61）
年には、北川鉄が活躍しました。

工所が15t・mビルマンJCL015を発表しています。
1963（昭和38）
年には建築基準法が改正され、「高さ制限と容積地区制を中心とする改正」
が施行。
従来の31mという高さ制限がなくなり、霞ヶ関ビルに代表される超高層ビル時代に突入、タワークレーンの需要の高まりとともに、技術開発も著しく進歩しました。
国内の大規模ビル建築では、
180～1000t・m能力の機種が中心となっています。
中でも高さ150～250m級の高層ビルが多く建設されている都市
部では、クレーン能力400t・m級のタワークレーンが汎用的に使用されてい建築現場以外では、明石海峡大橋の主塔工事など橋梁での主塔工事にも多く使われています。他にも、ケーソン工事、
ダム打設、原
子力発電所建設などにも使用されています。

タワークレーンの将来展望
高層建築物の建設は依然として多く、今後もタワークレーンの活躍が見込まれています。

ましたが、2000年中ごろ以降は、
高自立、
コンパク
トで軽量設計の新型

今後は、IoＴを利用した故障診断システム、
また一歩進んだ事前

700t･m級が400t･m級に取って代わりました。
大型の900t･m級もバブルの故障予知によるメンテナンス、BIMとIoTを併用した、施工管理の期に製造された機種は、新型の900～1000t･m級に入れ替わりました。

簡素化と効率化も今後の課題と考えられます。
また、人員不足と経験不足による、
クレーンオペレーターサポートシ

タワークレーンの特徴

ステム、高所作業を無くすための遠隔操作なども同様に必要になると考えられます。

油圧装置を利用した昇降方法の開発が、タワークレーンの技術開発の歴史における転機となりました。油圧ポンプ、油圧モータで構成
74

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ【メーカー】
IHI運搬機械、北川鉄工所

トラック搭載型クレーン
Truck Mounted Cranes

トラック搭載型クレーンとは
トラック搭載型クレーンとは、トラックの荷台をカットしてキャブと荷台との間にクレーンを架装した機械で、移動式クレーンの中で最も多く生産されています。資材の運搬と積み降ろしが1台でできることが最古河ユニック
G-FORCE

大の特徴で、幅広い用途で運搬・荷役作業に利用されています。動
力源はトラックのエンジンの動力を利用して発生させた油圧であり、3～7段に伸びるブームを持つものが多くを占めます。
ブームの構造によって「伸縮ブーム式」と「屈折ブーム式」の2種類に分けられます。
吊り上げ荷重はトラックの大きさに応じて0.49ｔ～ 4.9ｔがあり、小加藤製作所
キャブバック型から大型まで幅広いトラックに架装されています。

トラック搭載型クレーンの変遷
戦後、日本の荷役作業は人力から機械化にシフトしていきました。
トラック搭載型クレーンが共栄開発
UNIC100

登場するまで、運搬と荷役 作 業は、トラックとクレーンの2台で行うなどしていましたが、1961（ 昭和 3 6 ）年 に 共 栄 開 発（現・古河ユニック）が欧
米 視 察 の 成 果 とし て●屈折ブーム式：欧州で主流の方式であり、ブーム先端に用途に応じた多彩なアタッチメントを装着して使用します。
日本では主に林業やスクラップ処理業などで使用されています。

トラック搭載型クレーンの用途
運輸業、土木建築業、設備工事業、造園・石材業、自動車修理業、
リサイクル業と多種多様です。
吊り上げ荷重が3ｔ未満の移動式クレーンはクレーン性能検査（クレーンの継続使用に不可欠な検査）が不要で、クレーン操作に必要な資格取得（現在では小型移動式
クレーン技能講習が必要）が容易だったこともあって、用途が広がったと考えられます。

多田野鉄工所ＴＭ-2Ｈ

UNIC100を開発、多田野鉄工所（現・タダノ）
でも独自に開発を進め、同時期に積載可能なクレーンを発売し、1台でトラックとクレーンの2役が可能になりました。
その後、ブームの多段化、吊り荷重の増加とともに、クレーン作業中の安全性の確保を目的として、ブームが設定した高さに達すると自動で停止する高さ制限装置やアウトリガの設置
状態を監視することで転倒事故を防止する転倒防止装置も開発されてきました。
また、作業終了時のフックの固定を自動化したフック自動格納機能や、
クレーン操作と玉掛けの1人作業を可能にしたリモコン・ラジコ
ンも開発され、さらなる効率化・省力化

トラック搭載型クレーンの将来展望
2018（平成30）年に移動式クレーン構造規格の一部が改正され、過負荷を防止するための安全装置の基準が強化され、より安全にクレーン作業を行えるようになりました。一方、社会問題となっている人
手不足の背景もあり、トラック搭載型クレーンの特性をよく理解していない、経験の浅い作業者が増えていますので、さらなる安全性の向上とともに、誰でも簡単に使用できるクレーンが求められています。
また、トラックに搭載する機械であるが故に、トラック側の変化への対応も必須です。今後普及していくEVトラックへの対応も、トラック搭載型クレーンの課題とが図られました。
さらに21世紀を迎えるころには、
ラジコンで連動操作ができる機械が開発されています。一方で環境・省エネ問題に配慮した大幅な低燃費・低騒音を実現した機械も登場しています。

吊り荷に応じて玉掛け用具を選定することで、さまざまな分野で使用されています。

なっています。

液晶ラジコンのJOYイメージ

タダノZX360

トラック搭載型クレーンの種類
ブームの構造によって、次の2種類があります。
●伸縮ブーム式：日本で主流の方式であり、ブーム先端からフックを
ワイヤロープで吊り下げ、
そのフックに荷物を玉掛けして使用します。

【メーカー】加藤製作所、新明和工業、
タダノ、古河ユニック、
前田製作所
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

75日本の建設機械

Japanese construction machinery

高所作業車

Aerial Work Platforms

高所作業車とは高所作業車は、動力を用いて作業床が昇降して任意の位置に移動できる自走式の作業車です。走行装置、作業装置の違いによって多くの種類があり、幅広い用途に利用されています。
電気工事に使用されるものには、工事の安全確保のためブームやバケットが絶縁性能を有する機械もあります。
また、
近年では昇降や走行の運転操作を、作

北越工業
ENCL45S

業床から直接操作できるものがほとんどです。

高所作業車の変遷
かつては仮設足場やはしご、脚立、ローリングタワーなどで高所作業を行っていましたが、愛知車輌（現・アイチコーポレーション）が北

タダノ
スカイボーイAT-150S

米から技術導入したものを参考に、独自の技術で開発したのが日本

デンヨー
HW-600ZCの高所作業車のあけぼのです。以後、その優れた機動性から急速に普及しました。
当初は電気、通信、道路標識、照明工事、高架橋、トンネル内の補修工事など主に道路工事で活躍していましたが、現在アイチコーポレーション
スカイマスターSH15C1FS

降するタイプのものは、内装工事や足場として利用されています。

では建物の外部仕上げ、補修工事、屋内設備工事にも利用されるよ走行装置はトラック式・ホイール式・クローラ式の3種類があります

うになりました。

が、一般道を走行できるトラック式は工期の短い工事現場などに、舗装道路を傷めないゴムタイヤを使っているホイール式は建設工事
や造船工事に、クローラ式は不整地などの地盤の現場に使用され高所作業車の特徴ています。

バリエーションが多く、幅広い用途に使用できる点が高所作業車の特徴です。
例えば作業装置には伸縮ブーム型・屈折ブーム型・混合ブーム型

高所作業車の将来展望の3種類がありますが、比較的高い位置での作業に向く伸縮ブーム

高所作業車は、高所作業中の転落事故の防止、足場仮設撤去

型、奥深くまで進入でき障害物をよけることも可能な屈折ブーム型、の時間短縮、全体工期の短縮、作業位置までの昇降歩行による疲双方のよいところを合わせ半径が広く取れる混合ブーム型など、用労の軽減など、高所作業の安全化、効率化、建築コスト低減を目的と途によって使い分けることができます。
また、作業床自体が垂直に昇して導入されていることもあり、今後はさらにこうした利点の向上が求められています。
また、
環境対策型車の開発やIoTとの連携なども今後の課題です。

伸縮ブーム型

トラック式

屈折ブーム型

混合ブーム型

クローラ式
出典：一般社団法人日本建設機械化協会「日本建設機械要覧 2019」【メーカー】
アイチコーポレーション、新明和工業、
タダノ、
デンヨー、長野工業、北越工業、前田製作所
76

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

垂直昇降型

ホイール式

アスファルトフィニッシャ
Asphalt Pavers

アスファルトフィニッシャとはアスファルトフィニッシャとは、アスファルト舗装工事の際、アスファル
ト混合物の均一な敷きならしに使われる機械です。一部の機械においては、路盤材の敷きならしにも使用されています。高速道路、市町
村道、歩道などの舗装工事、転圧コンクリート舗装など幅広い分野で利用されています。

住友建機ＨＡ60Ｗ-10

アスファルトフィニッシャの変遷
アスファルトフィニッシャは、
もともと米国で開発された機械です。
1933（昭和8）年にフローティングスクリードを採用した舗装可能幅3アスファルトフィニッシャの技術～4.2mのアスファルトフィニッシャが開発され、1953（昭和28）年に極●フローティングスクリード：スクリードとは、敷きならしを行う機械の東貿易が2台を輸入、
日本鋪道（現・NIPPO）に納入し、国道41号

こと。mm単位の精度が求められるアスファルトフィニッシャにとってス（愛知県～富山県）の道路舗装に使用されました。国産の第１号機

クリードは不可欠です。現在、すべてのフィニッシャに装備されているは1956（ 昭和31）年、東京工機（現・三井三池製作所）製造のもののが米国・バーバーグリーン社発明のフローティングスクリードです。

で、舗装幅は1.8～2.8m。以後、1960（昭和35）年ごろから国内で本●伸縮スクリード：工事現場で最も手間がかかるのが、必要施工幅

格的なアスファルトフィニッシャの製造・販売が始まり現在に至ってい員にするためのスクリードエクステンションの組み立て、また途中で幅ます。

員を変えたり舗装範囲内に障害物があった場合などの際の脱着でした。
この課題を解決し省力化を実現するために開発されたのが伸縮

アスファルトフィニッシャの特徴

スクリードです。
1979（昭和54）
年にドイツから輸入されました。

アスファルトフィニッシャは、高速道路、市町村道、歩道など道路幅

スクリードの前方または後方に左右一対に並べ、油圧で伸縮させて◇伸縮スクリードの種類：スクリードエクステンションそのものをメイン

によって多様な機種が生み出されてきた機械といえます。例えば高舗装幅を任意にコントロールできるスクリード方式と、メインスクリード

速道路などの大型工事では舗装幅3～9ｍ級の機械、一方市町村の後ろにほぼ同幅のスクリードを装備し左右に伸縮することで舗装

道や歩道では1.2～2.0ｍ級の小型機械が開発されてきました。

面の調整を行える三連伸縮スクリード方式があります。
また伸縮幅以

また、走行装置はクローラ式とホイール式に分類され、主に中小規上の施工を行うとき、組立スクリードと伸縮スクリードを併用し9ｍまで模工事にはホイール式、
中大規模工事・急坂路など使用条件の厳しの施工ができる機種、伸縮スクリード部分を2段式にしてエクステン

い道路ではクローラ式が用いられます。
ただし最近では油圧機器のション装着を行わず、最大舗装幅が得られる機種なども開発され普発達によりホイール式でも全輪駆動方式が可能となり、ホイール式中及しています。

型機械が主流となっています。
また、大型機械についてもクローラ式が主流でしたが、
自動レべリング装置を装備することでホイール式でも精度の高い工事を行えるようになっています。

アスファルトフィニッシャの将来展望
アスファルトフィニッシャの将来展望としては、自動化と省力・省人化、および新工法への対応が課題となっています。慢性的なオペ

範多機械Ｆ1432Ｗ5

レータ不足、熟練したオペレータの減少という背景から、操作が容易
で一人でコントロールできる省人機械の開発が進められています。
また近年は環境に配慮した新工法が生み出されつつあり、それに対応した機種が求められています。2種類のアスファルト混合物を積載して舗装施工する二層同時施工型の機種は1997（平成9）年に日本

フェーゲルＳＵＰＥＲ1803-3i

が世界に先駆けて開発したもので、近年この工法の対応工事が増えてきています。
【メーカー】
ヴィルトゲン・ジャパン（フェーゲル）、
住友建機、範多機械

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

77日本の建設機械

Japanese construction machinery

締固機械

Compaction Machinery

締固機械とは土木・建築工事の現場などで地面を固めるのに使用される機械です。機械の特性によって、①静荷重（重力）を利用するもの、②こね返しを利用するもの、③振動（ゆすり）を利用するもの、④衝撃を利用するものに分類されます。単独での使用ばかりでなく、作業現場の状

酒井重工業TZ704

況に応じて複数の機械が組み合わされます。
道路工事のほか、空港の滑走路や埋立地、港湾の構築、鉄道工事、
コンクリートダム建設現場などの締固めに使われます。構造物周●平板締固機械：鋼製の平板を備えた非搭乗型の手押し式機械です。

辺の狭い場所での小規模の締固め作業に使われる小型機の製品●ランマ：エンジン回転力をクランク機構によって、往復（上下）運動

群もあります。

に変換し機械下部の打撃板で締固めを行います。

締固機械が登場するまで
これらの機械ができるまでは、
締固作業は主として人力に頼っており、
コートローラのようにけん引する木製ローラで作業を行っていました。

●プレートコンパクタ：平板上に搭載された起振機によって振動を発生させ締固めと自走を同時に行います。

締固機械の技術

日本では、1919（大正8）年～1922（大正11）年にかけて行われた●振動発生技術：鉄輪やタイヤに振動発生機構を内蔵し、対象物

国道１号線の造成に伴って4.5～12tのスチームローラやガソリンロー

を振動させながら転圧することで効果的に締固めを行おうとするもラが大量に輸入されました。
こうした状況の中で、輸入に依存していのです。運転席に直接振動が伝わらないように防振ゴムが使われてる機械の国産化を望む機運が高まり、輸入ロードローラの修理を手います。

掛けていた酒井工業所（現・酒井重工業）
が1929（昭和4）年に内燃●多様な振動の種類：一般的な振動方式は全周方向ですが、締機関搭載のタンデムローラの製造を始めました。

締固機械の特徴

固め厚さや締固め対象によっては特殊な振動方式を選択する場合もあります。
また、
アスファルト舗装の場合は速く小さな振動を与え、土の場合は遅く大きな振動を与えると効果的といわれています。
●中折れ式フレームの採用：現在ほとんどのローラに採用されてい用途に応じて、さまざまな機種が開発されていますが、共通している中折れ式フレーム（アーティキュレート式）
は、前後輪が同じ軌跡をるのは機械の重量化による高い締固め力によって道路構造物の高描けるようにするのが狙いです。
この機構の採用により、踏み残しを

品質化、長寿命化を実現したことです。機動性の向上による施工効

減らすことができました。

率のアップや少人数化、省力化なども着実に向上しています。
また、●騒音低減：都市型工事需要が拡大する中で、音源部の遮音や風機械質量以上の締固め力が期待できる
「振動」
「衝撃」
の発生機構

の流れを考慮した低騒音、超低騒音技術をローラに搭載していまも締固機械の特徴といえます。

す。
また、小型機の分野では、大型マフラーを搭載した上で吸音材と締固機械の種類●タイヤローラ：車体の前後に空気入りタイヤを配置し、機械の重遮音材でエンジンをカバーした防音対策を施しています。

締固機械の将来展望量を利用して静的圧力を掛け、タイヤの特性を生かし締固めを効果

建設費用低減や工期短縮だけでなく、出来形管理を行える締固的に行う機械。盛土路床および路盤の二次転圧、アスファルト舗装の機械が増えてきました。特に土工においてはＧＰＳやトータルステー

表層仕上げに適しています。

ションを利用し、地図データ上に転圧回数だけでなく締固め指標をリ●マカダムローラ：鉄輪が前後に三輪配置され、主に路床、路盤、

アルタイムで表示できる機械が一般的になりつつあります。
また、労働アスファルト舗装の締固めに使われる機械です。機械の重量が大き

災害削減の一助としてカメラやセンサーを用いて対象物を検知し、く、静荷重を利用して締固めを行います。

運転者への警告やブレーキ制御を行う締固機械も登場し始めてい●タンデムローラ：鉄輪を前後に一軸ずつ配置した機械です。

ます。
これら技術の成熟と、無人化・省人化機械の開発が期待され●コンバインドローラ：鉄輪（振動輪）とタイヤを前後に配置した機ています。

械です。鉄輪とタイヤの両方を備えているため、一次転圧から二次転圧、仕上げ転圧まで幅広く適用できます。

キャタピラー、
コマツ、
コベルコ建機
（ボーマク）、

レームあるいは鉄輪内部に装備した振動機構により、振動を発生さ酒井重工業、
住友建機、
日立建機、
日立建機カミーノ、

せ締固めを行います。主に狭い現場や施工区端部の締固めに使用

三笠産業、
明和製作所

します。
78

【メーカー】
ヴィルトゲン・ジャパン
（ハム）
、
関東鉄工、

●ハンドガイドローラ：前後に鉄輪を備えた非搭乗型機械です。
フ

日本建設機械工業会 30 年のあゆみコンクリートポンプ
Concrete Pumps

コンクリートポンプとはコンクリートポンプとは、ミキサ車などで運ばれてきた生コンクリート
をホッパで受け、ポンプ機構により輸送管を通して目的の場所へ圧送する建設機械です。主なポンプ機構は、ピストン式とスクイーズ式があり、切換弁などの構造に各メーカの特徴があります。
コンクリートポン
プには、定置式と車載式があり、中でもブーム装置を搭載したブーム
車と呼ばれるコンクリートポンプ車が広く普及。
コンクリート打設工事のほとんどがブーム車により施工されているといわれています。
極東開発工業PY165-39

コンクリートポンプの変遷
世界初のコンクリートポンプは1907（明治40）年にドイツで開発されました。1923（大正12）年には米国・レックス社が実用機を発表。1960
年代半ばから技術提携による国産機種の発表が相次ぎました。国産第１号は1950（昭和25）年、石川島重工業（現・加藤製作所）
がド

コンクリートポンプが登場するまで
クローラ式小型ダンプやクレーンバケッ
ト、
ネコ車などによって現場まで
コンクリートを移送していました。

イツのトルクレット社と技術提携した機械式クランクシャフト駆動の定置式タイプです。
1962（昭和37）年に油圧式コンクリートポンプが開発されると、操作

コンクリートポンプの技術

性や作業性に限界のある機械式、水圧式はその使命を終了。国内●油圧技術：コンクリートポンプの進化の歴史の中で、1953（昭和28）
年

では、1966（昭和41）年にスクイーズ式およびピストン式のコンクリートにドイツで開発された油圧式は、重要な役割を果たしています。
これによポンプ車（配管車）
が普及し始めました。1968（昭和43）年には、配管り、
コンクリートポンプ車のブームの伸縮や旋回、屈折など、主要機構の動車の作業性を改善した伸縮式ブーム付コンクリートポンプ車が登場。

きが油圧システムで制御できるようになりました。

次いで屈折式ブーム付コンクリートポンプ車が開発され、現在これが●振動抑制技術：コンクリートポンプのブームは年間100万回程度の振主流になっています。海外では最近ブーム長さ70m級のコンクリート

動を伴います。
過剰な振動はブームの劣化を早めるので、無用な振動ポンプ車も出始めています。

を発生させないことが重要です。
このため、油圧回路を改良するなどの対策が試みられています。

コンクリートポンプの特徴●打設工事を省力化・迅速化：「もしも、世の中にコンクリートポンプ

また、
海外では油圧センサ、および角度センサからの情報をコンピュー
タで処理し、各ブームを制御することで、振動を抑制する技術も実用化されています。

がなければ、
コンクリート構造物はこれほど早く高品質化されなかっただろう」といわれるほど重要な役割を果たしているコンクリートポン
プ車。
その活躍によって、建設現場における打設工事の省力化や工期短縮などに貢献した点が、大きな特徴といえます。
●ブーム搭載で高まった機動性：本格的なブーム付コンクリートポ

コンクリートポンプの将来展望
コンクリートポンプ車の機構的要点であるブームは、生コンクリート
吐出時の脈動、長い先端ホースに起因する振動によって、老朽化を

ンプ車は石川島播磨重工業（現・加藤製作所）
が1972（昭和47）年早める恐れがあるため、振動解消のための対策が必要とされていまに開発したPTF60B型、極東開発工業のPB10-50から普及。遠隔操す。

作もできるブームの屈伸、旋回は現場での機動性を一段と高めました。

また、騒音や排出ガス軽減などの環境対策をはじめ、この機械特有の残コン処理なども取り組むべき課題です。

●ブーム圧送と吐出量の増大化：コンクリートポンプ車に搭載されさらに、建設業界が抱えている人材不足、働き方改革の実施等のたブームは、油圧シリンダによる屈折式が一般的。
メーカ各社は効率諸問題に対応するため遠隔管理により効率のよい施工の実現、機的にコンクリートを圧送できるSバルブ方式の採用や吐出量の増大

械からの作業情報をリアルタイムに集積・分析、取得したデータをア化、ブームの軽量化に力を入れています。

ウトプットし機 械が自動 的に作 業するといった無 人 化施 工 等の●車両の規制緩和で進んだ大型化：車両に関する規制緩和によi-Construction実現に向けて注力することが、業界として今後の進り、2017（平成29）年には、25ｔシャシに搭載したブーム長さ39ｍというむべき方向と考えます。

国内最大のコンクリートポンプ車が登場。
コンクリート打設工事の工期短縮や省力化を進めました。

【メーカー】
岩田商会、
加藤製作所、
極東開発工業、
シンテック、
大一・テクノ、
日工、
プツマイスタージャパン

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

79日本の建設機械

Japanese construction machinery

コンクリートプラント
Concrete Plants

コンクリートプラントとはコンクリートプラントとは、
コンクリート製造システムのメイン装置です。
セメント、砂利、砂、水、混和剤などの原材料をそれぞれ個別に、

光洋機械産業コンクリートプラント

種類別に貯蔵し、これらを所定の配合で計量し、コンクリートミキサに投入後、十分に練り混ぜてフレッシュコンクリートを製造する設備で主流となり、
ごく少量のコンクリートを必要とする場合や、逆に非常にす。

大量のコンクリートを必要とする場合に現場で混練を行う場合があり

プラント創成期には可搬式がます。

ありましたが、現在は国内にはほとんどありません。

コンクリートプラントと生コンクリート製造システム

ジクロス

用途により、生コンクリート用、二次製品用、
ダムコンクリート用などに分類されます。

北川鉄工所ブロックタイプのコンクリートプラント

コンクリートプラントの変遷

生コンクリート製造システムとは、原材料の貯蔵、供給・貯蔵システ
ム、計量・混練システム、操作・品質管理システム、環境・リサイクルシ
ステムの各システムを機能的に組み合わせた総合システムで、
コンク
リートプラントはそのメイン装置となるものです。

日本におけるコンクリートプラントのあけぼのは、米国からの技術導

従ってプラントの計画には、生コンクリートの用途、生産規模、トラッ入です。最初に導入したのは日本建機（現・北川鉄工所）といわれて

クミキサ車数、設置場所、地形、面積、原材料の入荷条件、工事期

います。
その後、
日本国内でプラントの自動化～IT化、
ミキサの性能間などに適した形式を選択し、周囲環境の条件と入荷および出荷の向上、コントロール機器の進化が著しく進みました。

車の流れを考慮した配置を計画する必要があります。

現在のミキサはバッチ式が主流で、生コンクリート工場、ダム用として重力式ミキサで始まりましたが、1960年代に短時間で練り上げるパン形強制練りミキサが生コンクリート向けに普及。
その後1970年代後

コンクリートプラントの特徴

半からメンテナンスが簡単で練り混ぜが早いパグミル型の水平二軸

大気汚染防止法に対応した粉塵防止対策や騒音規制法、振動強制練りミキサが導入され、現在ではこの形式がダム用を含め主力規制法に対応した防音・振動対策、水質汚濁防止法に対応した排になっています。
その後、攪拌翼付重力式ミキサ、両羽根式の水平水処理設備の充実、排水についてもリサイクルを行うなど、
日本製コ

二軸強制練りミキサなどが開発され、近年では高強度、高品質コンク

ンクリートプラントは環境問題を意識している点が大きな特徴です。

リートの需要増大により水平二軸でも軸のない螺旋式ミキサが開発されています。
計量器は、荷重の伝達方式により分類され、機械秤と電気制御とコンクリートプラントの将来展望の組み合わせ方式、
ロードセル直接計量方式がありましたが、現在

今後は、さらなる省人化、高性能化、環境対策が課題となるでしょでは機械秤はなくなり、
ロードセル式となり操作盤も専用基板式からう。
また、現在は国内インフラ整備を主なターゲットとしているため海PLC（programmable logic controller）とPC（パソコン）の組み合外輸出率は高くありませんが、今後インフラ整備の進む中国やわせにより、さまざまなソフトが組み込まれ、計量精度の向上だけでな

ASEANなどへの市場開拓も目指していきます。

くヒューマンエラーの防止、品質管理の面においても技術向上が図られています。
プラントコントロールはリレー式よりコンピュータ式となり、近年ではインターネットの普及によりインターネット接続し、情報共有、
リモートメン
テナンスができるようになり、今後は各種センサーによる監視、安全管理に加えAIによる品質管理技術も向上していくと思われます。

コンクリートプラントが登場するまで

クリハラ コンクリートプラント

生コン工場が普及するまで、その役割は工事現場での調合、混練が担っていましたが、現在では、工場で生産された生コンクリートを
日工 コンクリートプラント
80

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

工事現場に運んで使用するのが【メーカー】北川鉄工所、
クリハラ、光洋機械産業、
日工

推進機械

三和機材SEH-508

Micro-Tunnelling Machines

小口径管推進機械とは
推進工法は、人が管内に入って作業のできる内径800ｍｍ以上の推進機械の技術●測量技術：施工精度が求められるため、機械先端の位置の測量が大中口径管推進工法と、管推進工法内作業ができない800ｍｍ未必要となります。
オーガ方式の場合は軸の中空を通して、先端に設置し満の小口径管推進工法、さらに取付管推進工法および改築推進工

たLEDランプを確認します。泥水方式の場合にはレーザー光線を利用法の4種に大別されます。小口径管推進工法は推進方式や掘削排します。
また工法によっては圧入方式・オーガ方式・泥土圧方式すべて

土方式および管の推進工程によっても工法を分類しています。掘削にレーザー光線を使用しているケースもあります。

排土方式で分類する代表例を挙げるとオーガ方式・泥水方式・泥●推進方向制御技術：先端位置が予定線から外れたときは、4本の土圧方式・圧入方式があります。各々の方式を採用した小口径管推ジャッキを伸張させ、マシンヘッドを揺動させることで方向修正を行い進機械を用いて発進・到達立坑間を、発進側にセットした先導管でます。鋼管推進方式では鋼管全体を回転させて直進性を維持する

地中を掘り進みます。先導管の後端部に鉄筋コンクリート管、鋼管、ものもあります。

塩化ビニール管などをセットし、油圧ジャッキにより繰り返し圧入・掘進●掘削土砂排土技術：オーガ方式がらせん状のブレードで管内のし到達させます。先導管先端部にビットを回転させる油圧駆動の機

土砂をそのまま排出するのに対し、泥水方式は管やホース内を循環

械部を置き、
らせん状のブレードを回転させ後方（発進側）に搬送さする泥水に土砂を混入させ流体輸送します。

せるオーガ方式が主流です。先端部に泥水を送り流体搬送するのが泥水方式です。
また掘削添加材を併用し、崩壊性が高く礫・玉石

推進機械の将来展望が混じった地山に適用させた泥土圧方式もあります。
さまざまな地質

主として下水道管渠敷設工事に用いられ高精度を求められる小口で構成される日本の国土で生み出されたわが国特有の技術として

径管推進工法では幅広い地質条件、
口径断面と立坑の大きさなど、誇れるものでしょう。
ほかには圧入方式、ボーリング方式があります。

多様な施工条件に応えられる推進機械の選定が成否の鍵を握りま推進機械の変遷す。工事の多くは都市部とその周辺で行われるため、振動・騒音・地

わが国初の推進工法は1948（昭和23）
年5月に行われた国鉄尼崎を備えた機械へと要求が高まるでしょう。

盤崩壊対策や土壌・水質汚染など現場環境の保全に配慮した機能

線軌道下のガス管埋設工事で採用されました。
小口径管推進機を最都市部では現場周辺の住民の日常生活に支障をきたさないよう、初に商品化したのは小松製作所で、米国から導入したトンネルボーリ

道路使用期間の短縮や使用面積の縮小が課題となっています。今ングマシン技術の一部を活用したとされています。
推進工法は現在、70種類を超えるといわれるほど多岐にわたります。
わが国の推進工法は機械メーカー、
管材メーカー、施工業者の三後、より小さくなる立坑の中での作業を想定した一層の小型化が求められます。
推進の長距離化もまた課題です。発進側と到達側の立坑間を推位一体で進展してきました。従って、推進機械の変遷は工法開発の進する下水道工事では、
長距離推進が可能になれば立坑の数を少歴史と深くかかわっているといえます。

なくすることができ、工事費の軽減を図ることができます。
そのために

特に、
アースオーガの掘削技術を応用したホリゾンガー工法や塩化ビニール管をそのまま推進して埋設するエンビライナー工法は、
わが国

は、
長距離推進に必要な高精度な測量技術と施工技術の開発が求められています。

固有の技術としてインフラの整備に貢献。
建設機械メーカー各社は今

最近では、敷設から50年を過ぎた下水道管渠の老朽化が問題に日的な工法の利点を生かせるような技術革新に力を注いでいます。

なっています。
こうした管渠を破砕して、同じ場所に新しい管渠を再敷

推進機械の特徵設する改築推進工法も推進機械を使用して行われており、今後の下水道管渠を維持していくためにも研究・開発が進められています。

旧来の開削工法に代わって認知された推進工法の利点は、地表2016（平成28）
年には無電柱化法が施行され、国土交通大臣によに大きな影響を及ぼすことなく埋設工事を進められることです。技術

る無電柱化推進計画が策定・公表され、防災、安全、景観等の観点の進展に伴い推進管の種類が増えると、推進機械は上下水道だけ

から無電中化が推進されています。
しかし電線類の地中化作業は高でなく、ガス管、電力管、通信管へと用途を拡大し、併せて、適用できコストのため、都市部にて限定的に進められているに留まっています。

る土質範囲を広げました。推進機械は各種推進管の埋設ばかりで今後さらなる無電柱化の推進のために、ケーブル埋設手法の低コストなく、トンネル構築時の坑口取付部補助工法、都市部における地下化や施工性の向上が求められています。

構造物構築時の上部構造物や地下埋設物に対する沈下対策工法としてのパイプルーフ工法、地滑り防止を狙いとする小口径管排水工法にも使われます。

推進機械が登場するまで

小口径管推進工法にて長距離推進を可能にすればコストの削減が図られ、無電柱化が推進されるでしょう。
東邦地下工機TH-150F
日立建機
DL50B

下水道管の敷設は主として地面を油圧ショベルなどで掘削する
開削工法が一般的でした。
やむを得ない場合には刃口推進と呼ばれる人力掘削（鋼管に人が入る）に頼っていました。

【メーカー】三和機材、東邦地下工機、
日立建機
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

81日本の建設機械

Japanese construction machinery

シールド

Shield Machines

シールドとはトンネル建設工事に使用される機械のうち、都市の土砂層を掘削対象とするものをシールドと呼びます。
川底や海底など特殊な地盤条件に対する掘削技術として考案されたのが始まりです。機械の推進
方法や排土方法により、数多くの種類があります。現在は地下鉄、道路、地下河川、上下水道、電力線、通信地下工事などの都市トンネ
ルの築造に最も有効な工法として活用されています。一方、山岳トン
ネルの岩盤を対象とする機械をトンネルボーリングマシン
（TBM）
と呼

コマツ
直径4040㎜泥水式シールド機

シールドの種類

びますが、土砂層と岩盤層に対応するために両者の特徴を合わせ●開放型機械掘り式：シールドの断面全体を回転式のカッタヘッドでた機械もあり、区別がつきにくくなっています。

掘削。切羽が安定した所では、掘削速度が速く、工期の短縮や、人シールドの変遷

員節減を図ることができます。掘削した土砂はベルトコンベヤなどで排出します。
●ブラインド式：手掘り式の前面に開口部を持つバルクヘッド（隔初期の段階では、圧気工法を併用した手掘り式が主流でした。
そ

壁）
を設け、
シールド機をジャッキで押し進めるだけで土砂を排出するの後、半機械掘り式、機械掘り式といった開放型の工法を経て、ここ仕組みです。
ところてんの原理を応用した排土方法で、ごく軟らかい

20年ほどで土圧式、泥水式などの密閉型がシールド工法のほとんど

土質の工事に適しています。

を占めています。
密閉型の開発は、地下の工事を安全に進めるため、1960年代後●土圧式：密閉型シールド掘進機で、切羽とバルクヘッドとの間（カッタチャンバ）に掘削土砂を充満させて切羽を安定させる仕組みで半に採用された泥水式から始まります。1970年代半ばには土圧式がす。排土はスクリュコンベヤなどを用いて行います。

登場しました。
その後の約10年間で、注入材の改良や同時注入方●泥水式：密閉型シールド推進機で、掘削土砂は地上から送られる法の開発、IT技術の導入などが進展。
シールド機種はこれまでの開泥水と攪拌し、スラリ（泥水）状にしてパイプ輸送し、地上で土と水に放型から周辺環境への影響が少ない密閉型へと大きく変わり、1980

分離。水は再利用します。
川底や海底など水圧の高い所での使用に

年代半ばには今日の密閉型シールド工法の基盤が完成しました。

適しています。

この時期には都市部の急激なインフラ整備の需要を追い風として、シールド工法自体が今日の隆盛に結実。
これに伴い、新たなシールド技術の多様化を促しました。

シールドの特徴
シールドの最大の特徴は発進立坑さえ掘れば、モグラのように進
むため、地表面にはほとんど影響を及ぼすことなく、工事を進められることです。特に日本製シールドの技術水準は長年、世界のトップクラスを維持。
また、関連機器メーカと一体となり、長距離用、礫用など、用途に応じた多彩なカッタビットを開発・提供してきた部品メーカの果たしてきた役割は小さくありません。
さらに、大口径の工事に対応できることも特徴の一つです。初期の川崎重工業
7.44m×10.64m泥土圧シールド

シールドの将来展望
現在開発が行われている主なものには、①非開削での地中切り
広げ・分岐・合流技術、②小土被りの発進・掘削技術があります。①
は長距離の道路や鉄道トンネル向けに必要な技術であり、②は交差

ニーズは下水道関係が多かったものの、技術の発達で大口径化が点や踏切での地中立体交差建設に必要なものです。掘進機の再利可能となり、地下河川や道路などにも多く使われるようになりました。

用を行う回収シールドも実用化されており、時代の要請に応えた技術

例えば東京外環自動車道路工事では、直径１６ｍ超の大断面泥水といえます。

シールドが活躍しました。
複雑な地質に対応できる点も高く評価されています。特に軟弱な地質を克服するために開発されたさまざまな技術が、日本製シールドの品質向上に大きく貢献しています。

また、多くの建設機械と同様、シールドにも自動化、情報化技術が導入されており、今後一段と自動化が進むと予想されます。
さらに、個人の権利が及ばず用地問題が少ない大深度地下工事の増加、人口が多くかつインフラ整備が遅れている地域からの引き合いの増加が見込まれています。
すでに東南アジアからは地下鉄敷設に関する問い合わせが数多く寄せられ、海外でのさらなる活躍が期待されています。
【メーカー】
川崎重工業、
コマツ

82

日本建設機械工業会 30 年のあゆみコンプレッサ
Compressors

コンプレッサとは
コンプレッサは、空気を圧縮して動力源とする機械です。
圧縮した空気は、さまざまな建設工事で活躍しています。例えば、
空圧ブレーカによる岩石やコンクリートの破壊、空圧ドリフタによる削孔、空圧ハンマによる杭打ち、各種エアシリンダの作動など、多岐にわたります。油圧と比較するとエネルギー密度は低いですが、入手し北越工業AIRMANPDSG750VRS-4C5

やすく、
どこでも出力できる利便性があります。
コンプレッサには多くの種類がありますが、当工業会では、エンジン駆動・可搬式を対象としています。

コンプレッサの変遷
黎明期には米国の技術が一部使用されることもあったようですが、現在、国内で普及しているコンプレッサは、
ほぼ日本独自の技術で開発されたものです。

コンプレッサの技術的なターニングポイント
レシプロ
（往復式）
コンプレッサからロータリ（回転）
コンプレッサへ移行する際のベーンの耐久強度向上が、ターニングポイントの一つとして挙げられます。
シリンダ内をピストンが往復運動するレシプロコンプレッサは、小型

1955（昭和30）年、北越工業が国産初のロータリコンプレッサを開のものを除いて振動・騒音が大きく効率も悪いため、
ロータリコンプ

発し、翌々年着工の小河内ダムに投入されました。同社はその後もレッサに交代しつつあります。
その際、ロータリ式の回転翼であるベー1968（昭和43）年に海外技術に頼らないスクリュコンプレッサを開発

ンの耐久性を向上させることで、レシプロ式の短所を補いました。

しています。

また、
ロータリコンプレッサからスクリュコンプレッサへ移行する際の独自の歯形の開発も重要なポイントです。現在、中型以上では、
ロー

コンプレッサの特徴

タリ式の中でもスクリュ式が代表的になっています。
スクリュ式は、ねじ駆動方式と設置条件でその特徴を説明すると、次のようになり

圧縮し、吐出する構造です。
これを連続的に行い、効率的な圧縮空れた二つの歯形を噛み合わせてケーシングとスクリュの間の空気をます。

気を吐出するための独自の歯形が開発されたことによって、振動・騒●駆動方式：◇モータ駆動：電力が確保できる場所でのみ使用され音を抑制しました。

ます。排出ガスが出ず、振動、騒音が少ない点が長所です。
◇エンジン駆動：燃料の補給があれば、どんなところでも使用できます。
ただし排出ガスを排出し、振動・騒音が大きい点がデメリットでコンプレッサの将来展望

す。

●環境対応：フレームの下部にオイルフェンスを搭載することで、万●設置条件：◇定置式：移動ができません。

が一燃料やオイルなどが漏れた場合でも、外部への流出を防止する◇可搬式：簡単に移動ができます。

環境に配慮したコンプレッサが出てきており、都市土木を中心にニー

これらの駆動方式、設置条件の特徴を組み合わせると、以下のようズが高まっていくと考えられます。

になります。

●さまざまな工法に対応して：高圧コンプレッサでは用途・工法に◇エンジン駆動・可搬式コンプレッサ：工事現場など一時的かつさま合わせた圧力と空気量に変更可能な可変圧力タイプが主流になっ

ざまな場所で使用できます。

てきています。

◇モータ駆動・定置式コンプレッサ：隧道および都市部の工事の動●IoTへの対応：他の建設機械と同様にIoTに対応したエンジン駆力源の一つであるエアの供給など、常用的な使用に向いています。

動のコンプレッサは今後開発が進んでいくでしょう。
【メーカー】
コマツ、
デンヨー、北越工業

デンヨーDIS-200VPS

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

83日本の建設機械

Japanese construction machinery

基礎機械

Foundation Work Equipment

基礎機械とは構造物の下の地中にあって、土木構造物や建築構造物を支えているのが「基礎」です。基礎機械とは、そうした基礎を構築するための機械であり、既製杭施工機械、場所打ち杭施工機械、地中連続壁施工機械、地盤改良機およびグラウト機械の総称です。
地形が複雑で地震も多い日本では、基礎構造部分の重要度は一
日本車輌製造DH758-160M

基礎機械の分類
基礎工法
既成杭工法

柱状改良工法（リーダ式柱状
改良機）

打撃

施工方式

圧入

回転

単独圧入
ジェット併用圧入
オーガ併用圧入
回転切削圧入掘削
場所打ち杭工法

バケット掘削循環掘削
オールケーシング
連続スクリュ
深礎
ケーソン

地中連続壁工法

ＲＣ壁用バケット掘削
ＲＣ壁用循環掘削

原位置攪拌

正循環式（ＢＨ）
逆循環式

オープンケーソン
ニューマチックケーソン

回転式

衝撃式

矢板

地盤改良工法置換
脱水

掘削置換（浚渫置換）
強制置換
化学的脱水
バーチカルドレーン

締固め

排水
脱水・締固め
表層締固め

固結

深層締固め
表層処理工法深層混合処理荷重分散（新材料・
ジオテキスタイル）84

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

凍結
敷設式
排水併用式

基礎工事機械
気動パイルハンマディーゼルパイルハンマ
油圧パイルハンマバイブロハンマ
ダウンザホールハンマ

さい施工、騒音・振動などに配慮した施工など、技術面で油圧式杭圧入引抜機も難しい条件が多くなっていることが課題となっています。

オーガ併用油圧式圧入機
回転切削油圧式圧入機
アースオーガ
大口径ボーリングマシン
アースオーガプレボーリング機
アースオーガ中掘機
アースドリル
大口径ボーリングマシン
リバースサーキュレーションドリル
全旋回型掘削機
揺動型掘削機アースオーガ機械式深礎機

既製杭施工機械

ケーソンショベル
懸垂式クラムシェル
ロッド式クラムシェル
垂直多軸式回転掘削機
水平多軸式回転掘削機
単軸式垂直軸回転掘削機
SMW工法(機械)パーカッションドリル
多軸アースオーガ
TRD施工機(等厚式)
油圧式杭圧入引抜機
振動パイルハンマウォータジェット

層高くなっていますが、近接する構造物への悪影響の小コンクリートパイル・鋼管杭・鋼矢板などの既成杭の施工方式には、打撃・圧入・回転・掘削があり、それぞれに施工機械が開発されています。近年はさまざまな高支持力杭工法が開発されており、施工品質を向上させるための施工管理装置が実用化されています。

●打撃方式の施工機械：環境規制が比較的少ない海上工事や山間部工事などで使用される気動パイルハンマ、ディーゼルパイルハンマ、油圧パイルハンマ、バイブロハン
マのほか、鋼管杭、鋼矢板などの打込み・引抜きに使用される振動パイルハンマがあります。
調和工業
SR-60

締固砂杭打機生石灰パイル打機
ボード系ドレーン打機
サンドドレーンパイル打機
グラベルドレーンパイル打機
パックドレーンパイル打機
ウェルポイント施工機
サンドコンパクションパイル工法機
タンパ工法機動圧密工法機
振動締固工法機
トレンチ式攪拌機
ロータリ式攪拌機
簡易方式（バックホウ）
ＤＬＭ工法機（スクリュフィーダ方式）
粉体噴射攪拌機（ＤＪＭ工法）
深層混合処理機（スラリ式ＣＤＭ工法）
高圧噴射攪拌用地盤改良機

日本ニューマチック工業
HP-8SX

●圧入方式の施工機械：先に圧入した杭/矢板を把持して、その引き抜き抵抗力を反力に用いて静荷重にて圧入、引き抜きを行います。
施工方式は、単独圧入、ジェット併用圧入、オーガー併用圧入、回転切削圧入があり、施工方式と適用する杭/矢板によって施工機械が異なります。
最新の施工機械には、施工中のデータを用いた施工管理機能や自動運転などのシステムが導入されています。
また、圧入に必要な施工機械が杭/矢板上を自走移動するシス
テム（GRBシステム）
により、仮設足場を必要としない施工が可能となります。

アボロンシステム
CR330

大和機工DAK-200

技研製作所スマートパイラ-SX1（単独/ジェッ卜併用圧入）

加藤製作所
KE-1500Ⅲ●回転、掘削方式：アースオーガは、打撃方式に代わる施工機械として使用され、騒音・振動などの環境負荷を大きく低減することにより、既成杭のプレボーリング工法、
中掘工法、回転埋設工法などに使用されます。
三和機材
SA-D-150H

場所打ち杭施工機械
場所打ち杭施工機械は、
アース
ドリル、
リバースサーキュレーションド
リル、
オールケーシング掘削機などがあります。
これらの機械で施工される場所打ち杭は、構造物の大型化とともに環境負荷が少ないことから需要が増大しています。下記の機械のほかにも、大口径ボーリ
ングマシンや岩盤掘削孔用のダウンザホールハンマなどが場所打ち
杭施工に使用されています。

●回転、掘削方式：アースオーガは、打撃方式に代わる施工機械として使用され、騒音・振動などの環境負荷を大きく低減することにより、既成杭のプレボーリング工法、
中掘工法、回転埋設工法などに使用されます。
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

85日本の建設機械

Japanese construction machinery
す。各工法の専用機もありますが、汎用機械を用いることも多く、各●アースドリル：低騒音、低振動で工法の中でも使用材料や改良原理に多くの提案がなされているた狭い場所での施工が可能であり、掘めに、施工機械から見て系統的にとらえることは難しくなっています。

削口径の変更も容易です。拡底杭で固結工法の中で最も一般的な深層攪拌混合工法では、地中連は直径が4.7m級の超大型機も実用続壁と同様に原位置（土中）で土とセメント系固化材を攪拌し、施工化されています。

には単軸・多軸のアースオーガが使われ、円柱状改良コラム体を造●リバースサーキュレーションドリ成します。改良径は住宅向けの小径のものから施工効率を高めた

ル：ほかの工法と比べて大口径・大直径2.5mの大口径までが実用化され機械の大型化も進んでいま

深度の掘削が可能であり、広範囲のす。
一方、施工精度の向上に向けてメカトロ技術や確実な施工管理

地盤性状に対応できます。揚泥方式

技術構築のためのインテリジェント化が推進されています。

はポンプサクション方式とエアリフト方式があります。

グラウト機械

●オールケーシング掘削機：ケー
シングチューブを支持地盤まで押し基礎工事においては工法を問わず、
セメント・ベントナイトなどの作

下げながら掘削するため、確実な杭液と圧送を行うグラウトミキサやグラウトポンプは重要な施工機械との構築が可能です。
また、泥水を使位置付けられています。特に既製杭工法や地盤改良工法では、
グ用しないため発生土の処理が容易

ラウトの管理は施工品質に大きくかかわってくるため、グラウト材料であることも利点です。玉石や岩盤

住友重機械建機
クレーンSDX612の開発とともにグラウト機械の高度化が進められています。

などの掘削も可能な全回転オール

材料貯蔵サイロ、計量器、
グラウトミキサ、
グラウトポンプ、操作盤、ケーシング掘削機も広く普及してい記録装置などの一連の機械をシステムとして管理する管理計測シます。

ステムが導入され、確実な施工管理を行うとともに省力化に貢献しています。

三和機工SRD-2000HG

地中連続壁施工機械
地中連続壁工法には鋼矢板などの直打ち工法、原位置（土中）で土とセメント系固化材を攪拌しＨ型鋼などを建て込む原位置攪拌
工法、溝状のトレンチを掘削後に鉄筋かごなどを建て込み、コンク
リートを打設するRC置換工法があります。

●直打ち工法：既成杭施工機械が使用されます。
●原位置攪拌工法：多軸アースオーガが多く使用され、柱列式連

三和機材PMA-120

続壁を構築します。
また、連続的にかつ等厚で原位置攪拌を行う
チェーンカッタ式の掘削機も開発、使用されています。

●RC置換工法：連続壁施工機械にはクラムシェルで【メーカー】
アボロンシステム、加藤製作所、

掘削するバケット式掘削機、技研製作所、
コベルコ建機、三和機工、三和機材、

回転ドラムカッタで掘削しリ

住友重機械建機クレーン、大和機工、調和工業、

バースサーキュレーション方

日本車輌製造、
日本ニューマチック工業

式で揚泥する回転式掘削機およびパーカッションビット
で掘削する衝撃式掘削機などがあります。
これらの掘削機の多くは、コンピュータを利用した各種施工管理シ
ステムが搭載されています。

地盤改良機械
地盤改良工法には置換工法・脱水工法・締固め工法・固結工法などがありま
86

コベルコ建機TRDⅢ

日本建設機械工業会 30 年のあゆみアスファルトプラント
Asphalt Plants

アスファルトプラントとはれます。

アスファルトプラントで製造する加熱アスファルト混合物（アスファル

らバーナによる直接加熱方式に変わってきました。
アスファルトの劣化ト合材）
は、主に道路や高速道路、空港、ダムなどの舗装工事で使用による合材の品質低下への影響もなく、より温度が上がりやすくなっ

されています。

たこともリサイクル率の向上に寄与しています。

また近年ではリサイクル材の加熱方法が従来の熱風加熱方式か

大規模舗装工事では、工事の合理化や地域への配慮から移動式の大型プラントが使用されていますが、一般的な舗装工事では常設のプラントから合材が供給されています。

アスファルトプラントの将来展望

アスファルトプラントは、大別するとバッチ式プラント、連続式プラント

今後ますます再生骨材の混入率が高まる中、再生合材の出荷をに分類されます。
ドラムミキシングプラントともいわれる連続式は加熱基準に考えたプラントに対するニーズが高くなっていくと考えられま

乾燥、混合を一度に行うことができ、貯蔵装置が不要で同一の合材す。

を大量に製造する場合や仮設を繰り返す場合に適していますが、新規合材の加熱乾燥や少量生産に不向きなのであまり採用されていません。
一方のバッチ式は、多品種・少量出荷に適合できるため、特に日同時に、粉塵・油煙の飛散防止や周辺機器の汚れを抑制する設
備により、
メンテナンス性や作業環境にも配慮が必要になります。
プラントの外観も従来の「機械装置」
ではなく、地域との調和を図ったデザインに変わっていくと思われます。

本で多く採用されています。
また、再生合材の製造方法としては常温供給混合方式、併設加熱混合方式、
ドラムミキシング方式などがあり、現在は併設加熱混合方式が多く採用されています。

アスファルトプラントの特徴

日工 Value-Pack シリーズ

今後アスファルトプラントはさらなる安全性の向上はもちろんのこと、熟練技術者が高齢化する一方、若手技術者の確保も難しいとい
日工NAP.VP Ⅰ-4513 + NRU.TOPα45̶30AL + AZU-100

アスファルトプラントでは、稼働の際発生する騒音、振動、大気汚

う状況があり、
さらなる自動化・省力化が求められます。
また、時短推進の働き方改革によりIoT を使った品質管理の効率化やプラント運用の効率化を図った設備の開発も進んでいます。

染、粉塵、臭気などへの対応が大きなテーマとなっており、さまざまな方法で環境への配慮がなされています。大気汚染対策としては新型バーナの採用や灯油・都市ガスへの燃料変換、
バグフィルタの採用など。騒音対策としてはシェルタ（外装）の設置、低騒音機器の採用など。粉塵対策としてはベルコン交点部の局所集塵の採用など。
臭気対策としては脱臭装置の採用などがあります。
また、高いリサイクル率もアスファルトプラントの特徴です。一度使用した合材をクラッシング後に分級し、加熱乾燥させて再度合材に変える技術は、昭和50年代にスタートした官民による推進政策で発展しました。
その効果は高く、2017（ 平成29）年度実績でリサイクル率は75％となっています。
これを実現した技術として、
リサイクルプラントで加熱乾燥する際、アスファルトは加熱し過ぎると劣化してしまうので、新材と異なる並流式加熱方法を行っていること、また劣化したアス
ファルトを復活させる再生用添加剤の性能が向上したことが挙げら

日工NAP.MBD-2000CBA + NRU.TOPα80̶50ADF + AZU-220【メーカー】田中鉄工、日工
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

87日本の建設機械

Japanese construction machinery

ドリル

Drilling Equipment

ドリルとは
ドリルとはいわゆるさく岩機、およびさく岩機を搭載している機体を総称したものです。
打撃と回転力のみで岩石など比較的硬質な対象物に孔をあける機械の総称で、
日本建設機械工業会では次の5種類を対象としています。
①クローラドリル②ロータリドリル③ダウンザホールドリル④ドリルジャンボ

古河ロックドリルHCR1200-EDⅥ⑤アンカードリル
これらの機械のうち、①～④は発破のための爆薬を装填する孔（ブラストホール）を穿孔する機械でこれらを「ブラストホールドリル」といい、一方⑤のようにアンカー工事、薬液注入孔掘削、水井戸掘削、
先進ボーリング、
グラウト等に用いる機械を「ノンブラストホールドリル」と区分けされます。

ドリルの変遷ドリルは爆薬と密接な関係にあり、爆薬自体は17世紀の末頃から使われ始めたといわれています。
当初爆薬を装填する孔を岩盤にあける作業は、
タガネと大ハンマ―を用いた2～3人がかりの重労働でしたが、1 8 1 3 年にイギリスのリチャード・トレビシック（Richard
Trevithick）
が蒸気で回転するさく岩機を発明したのが最初と言わエピロックジャパン完全自動穿孔 SmartROC D65

れています。

その後、1844年には圧縮空気を動力源とする空圧式となり、1866

テイサクTSD-70

年にダイナマイトが発明されてからはドリルの需要も爆発的に増加し決め（走行姿勢と穿孔姿勢）が可能になり、完全自動化に向けた開ていきます。現在の油圧式の起源は1970（昭和45）年にフランスのモ発が進められております。

ンタベール（Montabert）が発売したハイドロフォーでした。一方、我●ブラストホールドリル：「岩盤を爆破する目的で爆薬を装填するが国においては1914（大正3）年に当時の足尾銅山機械工場（現・ための円孔を岩盤にあける自走式せん孔機」
もしくは、現代的に表現

古河ロックドリル）が自山の手掘り作業を機械化すべく製造した「足

すれば、「真っ直ぐな発破孔を早く、きれいに、より経済的になおかつ

尾式三番型」
が最初であり、油圧化は1977（昭和52）年に古河鉱業

安全、快適にせん孔する自走式せん孔機」と言えます。

（現・古河ロックドリル）
が発売したHCR200が国産初でした。

88

ブラストホールドリルの用途として、明治初期から、鉱山開発だけで時代の変化とともに、近年自動制御が可能なICTの開発が進み、なくトンネルの建設（道路、鉄道、水路、ダムなど）にも使用されていま

遠隔操作で操縦可能なBench Remote、稼働状況監視システム

した。現在の主たる需要は、
トンネル建設、砕石、鉱山、土木工事向Certiq（サーティック）などの最新技術をアトラスコプコ（現・エピロックけとなっています。
ドリルは新幹線のトンネル建設に大きな役割を果たジャパン）が発表しました。
さらに、2019（令和元）年にエピロックジャ

しています。複数断面としては世界最長の東北新幹線の八甲田トン

パンのAutoFeed Foldが開発され、ワンタッチで自動フィードの位置

ネル（26.5km）八甲田トンネルができるまで山岳トンネルとしては世界

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ最長だった同じく東北新幹線の岩手一戸トンネル（25.8km）、難工事を克服した北陸新幹線の飯山トンネル（22.2km）などに使われました。
また、青函トンネル、黒部第四ダム、関西国際空港、名古屋国際空港などでも活躍しました。

な向上をもたらすだけでなく、人手不足を補うことが可能となります。

ドリルの将来展望●アンカードリル：アンカードリルは，現在そのせん孔方式により，打●進む研究開発：完全自動さく孔作業の実現に向けて、電子制御

撃と回転方式による全油圧式ロータリパーカッションせん孔機と振動化、ロボット化、
インテリジェンス化など、IT技術との連携を行い、次世と回転方式による全油圧ロータリバイブレーションせん孔機に分類さ代型ドリルの研究開発を探る試みが、世界中で間断なく続けられて

れます。

います。

アンカードリルは、機械の移動手段および搭載方式から次の3種類●まっすぐな発破孔を速く、きれいに、より経済的に、なおかつ安に分類されます。

全、快適に：慢性的な人手不足を解決するためにも、人口知能（AI）①クローラ搭載型を用いた完全自動化の研究が今後の課題です。
また、
いかに人手を②スキッドタイプ型

省いて１台あたりの生産性を向上させるか、大型化を含む省力化に③ホイール搭載型

向けての改善、機械のせん孔状況や燃料消費量などの機械の稼働

いずれも回転だけのロータリ式では困難であった砂礫層・転石層

状況をモバイル通信経由で取得、故障対策として取得した稼働情など多様な地盤条件に対応でき，近年その性能の向上により200φ

報を基にプリベンティブメンテナンスへの展開を進めることが求めら以上の口径も掘削可能な急速せん孔機です。

れています。

アンカードリルはその機構と急速せん孔能力を生かし、次のように多様な工事に用いられます。
①アースアンカおよびロックアンカ工事②薬液注入孔掘削工事③集水孔・排水孔掘削工事④その他、パイプルーフ工事・発破孔掘削工事・水井戸掘削（浅井戸）
・先進ボーリング・ルートパイル工事・タイロット工事・マイクロパイ
ル工事・凍結管工事・地熱，太陽光発電工事、
マックスパン工事等。

ドリルの技術

MCDプロダクトMCD10Ⅱ●中空鋼ロッド：1897（明治30）年、米国で初めてさく岩機に使用。
圧縮空気を孔底に送り、くり粉（さく岩機で孔を開けるときに出てくる
岩石や粉塵）
を強制的に排除するというもので、翌年さらに改良を加え圧縮空気の代わりに水を送り込むことによって粉塵を無害な泥水にすることに成功。
これにより抗夫の作業効率、安全性が飛躍的に向上しました。
このさく岩機は、「近代さく岩機の祖」ともいわれています。
日本では1937（昭和12）年に大量生産が開始されました。

鉱研工業RPD-180C●超硬ビット：1945（昭和20）年に、タングステンカーバイトをタガネの先に挿入したことは、岩盤せん孔の技術革命の一つに数えられます。
この実用化によって、従来品に比べて30倍もの寿命を実現、
中空鋼の耐久度を向上させました。
日本での本格生産開始は1948（昭和23）年。
●油圧式さく岩機：1970（昭和45）年、フランスで世界初の油圧ドリフタが実用化。
日本では1977（昭和52）年に国産第１号機が登場しています。
その後も輸入機から学び技術を向上させ、「100年に一度の発明」と現在も語り継がれている世界初の逆打撃装置が1986（昭和61）年に国内で開発され、さらに、全世界に初めて市場導入した2レバードリリングコントロールの開発など、本格的な全油圧式ドリルの時代に入りました。
●ICT技術：2015（平成27）年魅力ある建設現場を目指す取り組み
i-Constructionが開始。GPS機能で実機位置を把握し、事前に穿孔パターンを登録することで、ベンチでのマーキング作業無しで正確な穿孔位置と角度が得られ、また穿孔深さもベンチの起伏に関係なく
孔底をそろえる穿孔作業が誰でも簡単に行えるようになりました。
さらに、通信システムを通じて、所有する機械の稼働状況や燃費を遠隔地でもモニター監視が可能なり、管理データをタイムリーに入手する

サンドビックDT1130-JP

ことで機械の保守管理、稼働率の向上に役立てます。
また、遠隔操作で操縦可能なドリルも開発され、過酷な現場作業で働くオペレータ【メーカー】
エピロックジャパン、MCDプロダクト、鉱研工業、の安全性を確保します。IT技術との連携で、生産性と安全性の大幅

サンドビック、
テイサク、古河ロックドリル
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

89日本の建設機械

Japanese construction machinery

油圧アタッチメント

油圧圧砕機
（大割）
オカダアイヨン
TS-WB2400V

Hydraulic Attachments

油圧アタッチメントとは
油圧ショベルの先端に取り付けて現場作業を行うものです。代表
的なアタッチメントに油圧ブレーカ・油圧圧砕機・油圧グラップルなどがあります。
ブレーカはシリンダの中を往復するピストンで、チゼルの頭部に打撃を与えてコンクリートや岩の小割破砕に用いられます。圧砕機は先端がクワガタのハサミのような形状で、コンクリート構造物などの解体に用いられます。
グラップルはUFOキャッチャのような形状で、木材家屋の解体、ス

油圧アタッチメントの用途
ブレーカの仕事にはコンクリート構造物の解体工事や採石、採鉱場における小割破砕、舗装路面の破砕、銑鉄の湯道除去などがあり

クラップ類の荷積みや移動、荷降ろしなどに使われます。

ます。

油圧アタッチメントの変遷

圧砕機は大割圧砕機、小割圧砕機、鉄骨切断機に大別されます。大割圧砕機は主に鉄筋コンクリート構造物を解体する一次破

油圧アタッチメントは、主に掘削機の主力である油圧ショベルに装砕作業に使われます。
小割圧砕機は大割圧砕機で砕き割られたコンクリート塊を二次破着することを目的に開発されました。
油圧ショベルは掘削時にバケットを装着しますが、アタッチメント

砕し、鉄筋コンクリートを分離・分別するのが主な仕事です。鉄筋のを交換することでブレーカ、圧砕機、グラップルなどとして使用する

丸め込み作業や積込み作業に最適です。
マグネットを付けたタイプもことができます。
まさに、建設機械の多機能化を示す代表的なものあります。
鉄骨切断機は鉄骨構造のプラントなどの解体作業に使われます。

です。
その意味で、油圧アタッチメントの開発は油圧ショベルと二人三脚

グラップルは木材家屋の解体作業やスクラップ処理、解体現場でで進められてきました。近年は低騒音や低振動などに配慮した低環の鉄筋処理、原木・間伐材の整理など、つかむことを中心とする幅広

境負荷型の機種開発が主流になっています。

い作業に適しています。

油圧ブレーカ

用途：コンクリート構造物の解体、岩盤の掘削、舗装路面の破砕など
丸善工業
MHB-51

サンドビック9033S

東洋空機製作所
TNB-151LU2-US

甲南電機
MKB1550V

エピロックジャパン
MB1650テイサク
TR460
古河ロックドリル
Fxj27590

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

油圧アタッチメントの将来展望

油圧アタッチメントの特徴
ブレーカは油圧ショベルばかりでなく、作業現場の事情に応じた最適な組み合わせができる汎用性が第一の特徴です。
油圧源は油圧ショベルのものを利用するので、ブレーカ使用時のエネルギー効率がよいのも利点。油圧ショベル作業の費用対効果を格段に高めています。

油圧アタッチメントは油圧ショベルと共存共栄の関係にあるため、アタッチメントの性能を生かすためにも、さらに綿密な関係が求められます。
また、
自然災害の復旧に使われるケースが増えており、
さまざ
まな分野で貢献しています。
ブレーカには、さまざまな利点がある半面、比較的大きな騒音や振圧砕機は大型化、小型化の両方面にカテゴリー範囲を広めています。
また、構造物の多様化、工事の安全の面から、仕様が細分化され、さまざまなタイプの機種が開発されています。

動の発生源になるため、適用作業範囲が制限される場合があります。
このため、低騒音化、低振動化に向けた対策は急務です。
圧砕機の技術的重点は強い・速い・軽いの実現に集約されます。
同時にこれらは製品の能力を測る目安でもあります。
メーカ各社はそ

圧砕機の仕事の中心となる破砕能力や稼働質量を高めるには軽量化を図ることが求められます。軽量化は機動性を高める効果もあることから高張力鋼板や増圧機を積極的に採用。剛性や耐久性の向上にも寄与しています。

れぞれの能力を少しでも高めるために磨きをかけています。
こうした努力は今後も続くでしょう。
また、油圧ショベルのICT（情報化施工）や5G/AIの更なる技術
革新と連携し、建設現場の生産性向上に取り組んで参ります。

グラップルには、あたかも人間の手首のように自在に動かせる自由度の高い動きが求められます。
このため、長尺物や重量物を効率よく【メーカー】
エピロックジャパン、
オカダアイヨン、

掴むための旋回モータを装備。油圧ショベルを大きく移動させること

キャタピラー、
甲南電機、
コベルコ建機、なく作業が行える機種開発が進められています。

コマツ、坂戸工作所、
サンドビック、
タグチ工業、
テイサク、東洋空機製作所、
日本ニューマチック工業、

海外における油圧アタッチメント
日本のブレーカメーカは1970年代半ばから海外展開に着手。
ニーズに合ったきめ細かな製品ラインアップの充実に努めた結果、30余年を経た今日、世界市場で最も成功した建機関連製品として高く評

日立建機、
古河ロックドリル、
丸順、
丸善工業、
マルマテクニカ、
ユタニ工業

油圧グラップル

用途：スクラップ類の荷積みや荷下ろしなど

価されています。

ユタニ工業
ぐるぐるつかむっち

圧砕機も1970年代半ばから海外に照準を合わせた事業展開を進めています。今後は東南アジアや中国を含む各国の都市部で急増が予想されるビル解体に伴い、需要が増えると見込まれています。
丸順
IFR120-2

油圧圧砕機

用途：ビル建物の解体など

油圧圧砕機（大割）
日本ニューマチック工業
SRC25

鉄骨切断機
坂戸工作所
SDS650SLCアーム

タグチ工業
GV120S

油圧圧砕機（小割）
オカダアイヨンOSC-200B

マルマテクニカ
MGB2200LH

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

91日本の建設機械

Japanese construction machinery

自走式リサイクル機械
Mobile Recycling Machines

移動式クラッシャ
オカダアイヨンSC-6155

自走式リサイクル機械とは2000（平成12）年に施行された建設リサイクル法（建設工事に係る資材の再資源化等に関する法律）では、一定規模以上の解体および新築工事について特定建設資材（コンクリート塊、
アスファルト・

土質改良機
コマツBZ210-3

コンクリート塊、建設発生木材）の分別解体や再資源化などが義務付けられています。
日本建設機械工業会では、
自走式リサイクル機械として自走式ク●自走式土質改良機：石灰やセメントなどの添加剤を加えて、土をラッシャ、自走式木材破砕機、
自走式スクリーン、
自走式土質改良機

所定の品質に改良するための機械です。
自走式は原料土を現地での4機種を対象としていますが、
これらはいずれも社会から求められ改良する場合に使用され、プラント建設ができない狭い場所や、堤防る再資源化の要望に応えたものです。

など長距離移動が必要な自走式リサイクル機械の変遷

場合でも現地施工できる点が特徴です。改良
された土は地盤改自走式クラッシャは、北欧からの技術導入によってもたらされたとい

良や汚染土壌改

われています。北欧は地盤や山が岩盤であるため、道路をつくろうと良などに 再 使

した場合、道路予定地にある山を発破で破砕して、その際に発生し

用します。

土質改良機
日立建機SR2000G-6

た石を砕いて路盤材に使用していたことから、
自走式クラッシャのニーズは高かったと考えられます。
日本の解体現場で使われた移動式を最初に販売したのがオカダアイヨン（ＳＣ-6155）、自走できる破砕機を最初に開発・販売したのはコマツです。
その後、環境問題への意識の高まりの中で、現在のようにリサイク
ル機械として利用されるようになったのは、
日本独自の技術、工法によるものです。

自走式リサイクル機械の特徴

自走式リサイクル機械の将来展望
今後もリサイクルの意識がますます高まると予想され、環境に優しく
ＩＣＴ等を活用した効率の良い機械が大いに活躍すると考えられます。
従来の用途に加え、自走式クラッシャについては、災害復旧・復興●自走式クラッシャ：コンクリート塊や岩石などを破砕し、再利用すやリニア新幹線関連工事で、自走式木材破砕機については、
バイオるための機械です。搭載する破砕装置は用途別にジョークラッシャ、

マス発電用チップ生産等への貢献が期待されております。
自走式土インパクトクラッシャ、
コーンクラッシャなどがあります。
クラッシャにより適質改良機については、平成28年度国土交通省土木工事積算基準

切な粒径に破砕した後、コンクリート用再生骨材、路盤材、埋戻し

改定により、安定処理工（自走式土質改良工）
として新規制定され、材、裏込め材として再利用されます。

さらなる普及が期待されております。
また、他の建機同様、騒音・振自走式クラッシャ（インパクトクラッシャ）
中山鉄工所NE2001●自走式木材破砕機：工事の際に取り除いた樹木や抜根材、剪定の際の幹や枝、廃木材などを破砕する機械です。破砕装置は高速動・粉塵の対策が重要になると共に、省エネ・ハイブリッド化・電気式等の技術もさらに進化するものと思われます。

自走式木材破砕機
諸岡MC-2000

回転式破砕機（ハンマ）が主で、スクリーンで粒度を調節した後、燃料用木材チップ、建材用ボード原料、堆肥用混合材などとして再利用します。

キャタピラー、コマツ、
サンドビック、●自走式スクリーン：スクリーンとはふるいのこと。材料をふるいにか

中山鉄工所、日工、
日立建機、
古河ロックドリル、けて粒を大きさごとに分別する機械です。
自走式スクリーン単独で現マルマテクニカ、
諸岡

場でふるい分けが行えるほか、破砕機や土質改良機と組み合わせて使用することも可能なため、多岐にわたった使い方ができる機械です。
92【メーカー】宇部興産機械、オカダアイヨン、

日本建設機械工業会 30 年のあゆみコンクリートバイブレータ
Concrete Vibretors

三笠産業FX-40G

コンクリートバイブレータとはコンクリートバイブレータとは、セメント、砂、粗骨材を調合し、攪拌時に水を混入した生コンクリートを型枠内に投入してコンクリートを形成する際、高周波振動によって余分な水分や空気を排出させる機械です。
これにより、
コンクリート内の空隙をなくし、耐久性のあるコンクリート
構造物をつくることができます。

コンクリートバイブレータの変遷

エクセンHBM50AXS

日本初のバイブレータを用いた打設は1934（昭和9）年頃、蒸気機
関車から電気機関車への鉄道発展に伴い電力確保の必要に迫られた鉄道省［後の日本国有鉄道（現JR）］が建造した信濃川発電所（千手発電所１９３４～１９３８）まで遡ります。
このバイブレータは富国

クリート打設現場における労働人口の減少に対し、
コンクリートバイブ

通商［後の大倉商事㈱］によってフランスから輸入されました。当時

レータのON/OFFを自動で行う自動運転システムが2015（平成27）のフランス製のバイブレータは圧縮空気により振動させるエア式でし

年に開発され、2019（平成31）年には、
コードレス高周波バイブレータ

たが、空気消費量や効率の悪さ、故障率の高さから国産化が求めが登場し、電源ケーブルを引き回さずに作業ができることで作業員のられ1935（昭和10）年に初の国産バイブレータが完成しました。

機動性が飛躍的に高まり、打設品質と生産性が向上しました。

その後、1941（昭和16）年頃、電気式フレキシブルグラインダー技術を応用したフレキシブルバイブレータの製造販売が始まり、近年使われている高周波バイブレータの原型が普及したのは1971（ 昭和46）年頃で、在来製品に比べ高額であったため当初は一部の現場にしか採用されませんでしたが、軽量で作業性に優れることから昭和50年代の半ばあたりから打設工事の主流となり始めました。1985（昭和60）年頃、効率と作業性を重視したインバータ式高周波電源が登場し今のバイブレータの原型が確立しました。以降、インフラ整備が著しく進んだ高度成長期を経て、ダム、高速道路、橋梁、港湾工事、高層建築など、あらゆるコンクリート構造物にバイブレータが活躍しています。

エクセン コードレス高周波バイブレータECV40A

コンクリートバイブレータの将来展望
近年は、高強度コンクリートの需要拡大とともに、コンクリートバイブ
レータに依存せずにコンクリートの充填性を良くするため流動性を高ダム現場での使用風景

建設現場での打設作業

める添加剤の開発が盛んに進められ用いられています。
コンクリート
構造物の耐久性などの最終評価が決まるには数十年を経なければならず、それが正しい技術的方向であるか不明ですが、
バイブレータコンクリートバイブレータの技術的特徴

メーカーとしては、
あくまで基本に忠実に継続して締固機械およびシ

高周波バイブレータは進化を続け、振動部とホースの間にパイプ形に近づいてはいるものの、
コンクリートの技術革新や工法進化、近を設けたもの（鉄筋絡みを起こさないため）
や、回転振動伝達ロスを

年の人手不足問題等、対応しなければならない課題は多くあります。

減らし振動伝播効率を改善したフィン（ひれ）付、尖端部にゴムヘッド

また、ソフトの部分では、
コンクリート製品のトレーサビリティの確保やステムの開発に全力を注いでいきます。すでにハード部分では完成をつけて型枠との打撃騒音を低減したものも生まれました。
また、打作業環境の改善・安全性の確保等々対応すべき分野も多く、さらな設状況の見える化技術として1996（平成8）年コンクリート充填検知

る開発をはかる必要があります。

システムが周辺機器として開発されています。2010（ 平成22）年には、回転方向を切り替えることで、振動力の方向をコントロールできる【メーカー】
エクセン、三笠産業

スパイラルバイブレータが登場しました。近年の社会問題であるコン
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

93日本の建設機械

Japanese construction machinery

オフロードダンプトラック
Off-Road Dump Trucks

オフロードダンプトラックとは
露天掘りの鉱山、採石場、土地造成、
ダム建設、
ゴ
ルフ場建設などの大規模な土木工事現場で大量に発生する土砂や岩石を効率的に運搬するための建設機械です。基本的に公道以外の場所で使用されます。
オフロードダンプトラックは、
フレーム（車体の台車）の形状によってリジッド式とアーティキュレート式に大日立建機EH5000AC-3

別されます。
リジッド式は公道を走行するダンプトラッ
クのような固定型です。
アーティキュレート式は車体が屈折するので、不整地や軟弱地での走行性に優れています。

オフロードダンプトラックの変遷
オフロードダンプトラックの歴史は商用トラックをベースにして米国・
ユークリッド社が1934（昭和9）年に開発した15ｔ積みのリジッド式から始まります。
そのユークリッド社製も含めた15ｔ積みダンプトラックは、1953（昭和28）年に着工の佐久間ダム（静岡県・愛知県）
で初めて日本で使用されました。

コマツHD1500-8

オフロードダンプトラックの特徴
荷台は積込性や排土性などを考慮し、大量の土砂や岩石を能率的に運搬できるように設計されています。
リジッド式はⅤ型形状、
アー
小松製作所HD150

ティキュレート式は船形形状の荷台を採用し、走行中の荷こぼれを防いでいます。

国内では、国土復興事業の一環として政府の指導により、小松製

また、大規模な災害復旧工事におけるオペレータの安全確保を狙

作所が1956（昭和31）年に15ｔ積みの国産機を開発。佐久間ダムのいとする無人運転技術をいち早く確立し、1990（平成2）年の雲仙普建設工事現場に投入されました。以来、大型化が進み、1970（昭和

賢岳噴火による災害復旧工事で実践しました。海外の大規模鉱山

45）年には本格的なオフロードダンプトラックとして32ｔ積み、1974（昭では、GPSを活用した無人化システムも使われています。

和49）年には68ｔ積み、1978（昭和53）年には120ｔ積みが開発され、1994（平成6）年開港の関西国際空港建設時には78～136ｔ積みが土砂採取現場で使用されました。最近ではさらに大型化が進み、石灰石鉱山では190～220ｔ積みが稼働しています。

オフロードダンプトラックの将来展望
海外大規模鉱山で実用化しているダンプトラック自動運行は人手

アーティキュレート式は、スウェーデンのボルボ社が1966（昭和41）

不足の対策や更なる生産性、安全性の向上を目指して、国内の土

年に量産を開始したとされる10ｔ積みのものが草分けです。国内では

木工事、砕石鉱山の現場でも徐々に本格化していくでしょう。ICT分

1978（昭和53）年に18.5ｔ積みの輸入機が関越自動車道建設工事で野の進化は現場の施工管理とともに車両の維持管理や生産性向初めて使用されました。
いずれも1970年代以降、住宅地造成や高速道路建設などの大型工事の増加に伴ってニーズが増える一方、技術面では、過酷な現上に役立てられ、更なる活用が期待されます。将来的にはハイブリッ
ド化、
バッテリー駆動化などのCO2削減のための技術開発も課題です。

場で使われることから安全性や生産性の向上、環境対応などに着目した電子制御化も進んでいます。

94

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ【メーカー】
キャタピラー、
コマツ、
日立建機

スクレーパ
Scrapers

スクレーパとはスクレーパとは１台で掘削、積込み、運搬、捨土、敷きならしといった一連の土工作業を行う機械です。
スクレーパにはトラクタでけん引して作業する被けん引式スクレーパと、トラクタとスクレー
パを一体化した自走式スクレーパに分類されます。
また、
スクレーパ系の機械として、
プッ
シャがあります。

スクレーパの種類と特徴●自走式スクレーパ（モータスクレーパ）：
スクレーパ部分の構造は被けん引車の油圧操作型とほぼ同じで、前輪駆動のシングルエ
ンジン式と、前後輪駆動のツイン（タンデム）
エンジン式、ボウルの積込部分にエレベーティング装置が取り付けられているものに分類されます。
モータスクレーパは、被けん引式に比べて走行速度が速く、比較的長距離の運搬に適しています。

●被けん引式スクレーパ（キャリオールスクレーパ）： けん引トラ
クタに2ドラムウインチを装着し、そのワイヤロープによって作業させる

キャタピラーCAT623Ｇ

スクレーパの用途
高い土地を削って低い所を埋める作業に適し、宅地、工場敷地、ゴルフ場、道路敷地など、土地造成に使用されます。
しかし、大規模土木工事が減少傾向にあること、また、輸送が困難であることから使用される機会は少なくなっています。

ケーブル式、
スクレーパの油圧シリンダを作業させる油圧式に分類されます。油圧式はトラクタのウインチが不要、操作が容易なことから、
現在では油圧式が主流です。履帯式トラクタでけん引するため、
自走式に比べて軟弱地、不整地、勾配のある地形などでの使用に適しています。近年では超ワイド低圧タイプを装着し、軟弱地に強い機械も開発され、従来まで困難だった軟らかい土質などにも使用範囲がスクレーパの種類と特徴
国内に在籍するモータースクレーパは電子制御エンジンを搭載、環境に配慮した低燃費、低公害、低騒音を実現したモデルです。
前後進、速度段のシフトが１本のレバーで操作できるオートマチッ

広がっています。

クトランスミッションが採用されています。
そのほか、軟弱地で一方の●プッシャ：スクレーパの積込作業の際に使用する、後押し用のトラ駆動輪が空転したとき、ディファレンシャルロックペダルを踏むことで、クタのことです。実際、スクレーパだけでは掘削積込能力が十分でな

両輪が直結して他方の駆動輪にもトルクを与え、けん引力が増してい場合が多いため、
クローラ式またはホイール式のトラクタで後押し

脱出しやすくなるディファレンシャルコントロールを装備、
また、
バウンド

する必要があります。

などによるショックを窒素アキュームレータが吸収し、振動を少なくする
クッションヒッチなど、オペレータの疲労軽減、安全性にも配慮されています。
【メーカー】
キャタピラー

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

95日本の建設機械

Japanese construction machinery

ロードスタビライザ
Road Stabilizers

ロードスタビライザとは
道路の舗装はアスファルト混合物層と路盤から成るものがあります。
路盤はアスファルト混合物層からの荷重を支持し、この荷重を下の路床に分散させる重要な部分なので、均一かつ十分な支持力が得られるように構築しなくてはなりま
せん。支持力の均一を得るために粒度調整を行い、アス
ファルト乳剤、
セメント、石灰などを添加して安定処理(混合作業)が適宜行われますが、このとき、現場路上で添加剤を攪拌、混合するのに使用されるのが、
ロードスタビライ

酒井重工業PM550

ザです。

ロードスタビライザの変遷

ロードスタビライザの将来展望

ロードスタビライザの日本での歴史については、不明な点が多く

路 上 再 生はほぼはっきりしません。一説には、
ドイツ・ボーマク社からの技術導入を受すべての道路で終了

けて、国産化していったというものもあります。

しており、
これからは

いずれにしろ、
日本でロードスタビライザが普及したのは、昭和50

一度施工された再生

年代。交通量の急激な増加に伴い、幹線道路の多くに路盤破損（表路 盤の再々生 工 事

面に亀裂）が見られるようになったのです。

が増えていくと考えら

そのためロードスタビライザを使用して、既設のアスファルト混合物

れています 。そのた層と路盤層を直接混合し、同時に添加剤も混合する路上再生路盤

め、大型のロードスタ工法が採用されるようになりました。

ビライザの必要性が1970（昭和45）年くらいまでは新設工事が主だったのですが、以高まってくると予想さ降は道路維持の時代に入り、1988（昭和63）年には修繕工事件数

れています。その他、が新設工事を圧倒するようになりました。

大 気 汚 染 防 止のた

また、1987（昭和62）年には、路上再生路盤工法の技術指針がまとまり、ロードスタビライザはさらに普及していきました。

ロードスタビライザの特徴
既設舗装をそのまま有効利用できる点が、
ロードスタビライザの特徴です。

ホイール式 スタビライザ

めの排出ガス規制、
また安全面についても規制がかけられることが想 定されるので、それらへの対応もクローラ式 スタビライザ

課題となります。
また、再生路盤のロードスタビライザには、道路で使用する路上再生路盤工法用の品質向上、経済性のホイール式と、地盤改良用のクローラ式があります。
ホイール式はそニーズから、各種添の機動性を生かし、主に路上で使われます。
クローラ式は低接地圧

加 剤の研 究 が 既にによる走行安全性を生かし、路盤以外にも工場敷地などの軟弱地行われています。例

盤の安定処理にも活用されています。

えば 、ストレートアス

なお、混合幅2～2.4ｍ、混合深さ0～60cmまでが一般的ですが、ホイール式 スタビライザ

クローラ式 スタビライザ（深層用）

ファルトに水、空気を特に軟弱地盤の安定処理用として、混合深さ1mのものも普及して混合させ、泡状にしいます。

たフォームドアスファ

構造は路盤をかき起こして破砕する刃（ビット）、油圧駆動方式でルトは、耐 久 性に優

回転させながら混合するドラム、そしてガードから成り、ガードはドラム

れ、早期の交通開放

トラクター牽引式 スタビライザ

全体を上から覆い、人体の一部が回転物に接触するのを防ぎ、破砕が可能で、アスファルト乳剤より経済的なため、新しい添加剤として注混合物中の材料の飛散を防止します。

目されています。
【メーカー】
ヴィルトゲン・ジャパン、酒井重工業、範多機械

96

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ路面切削機Road Planers

路面切削機とは
路面切削機は、轍割れ、凸凹、クラック、
ひび割れなど、交通荷重や交通量の増加によって損傷した路面の補修を行う際に、路面の切削を行う機械です。一般道、高速道路や空港滑走路などの切削工事のほか、鉱物の採掘、岩盤切削などに使用されており、特に道路補修工事の分野では路面切削工法として広く定着しています。

路面切削機の変遷

ヴィルトゲンW21OFi

路面切削機の将来展望

日本における路面切削機の登場は、インフラ整備が盛んな1970年

特に中大型機では熟練オペレータの不足、施工能率向上を補う

代にさかのぼります。増加する交通量、交通荷重による著しい路面

コンピュータ搭載の切削機の開発が求められています。
また、騒音、の損傷から、補修のニーズが増加。
ドイツ、米国、英国などの切削機

振動、粉塵公害、交通渋滞減少のための施工のスピードアップなど

械を参考にして、国内の道路建設会社などが独自に研究開発を進も課題で、これらを解決する高機能な機械、工法の開発が期待さめたのが、日本における路面切削機械の始まりだといわれています。
当初、路面の補修は、舗装面を加熱してグレーダなどではぎ取り、れています。

再舗装するという手順でしたが、この工法ではニーズに追い付かず、コストもかかり非効率的だったため、この課題を解決した切削機

酒井重工業ER555F

械が各種開発されるようになりました。
さらにその後、2車線を占領し
交通渋滞の原因となる切削機械と積込機械の組み合わせを一体化した機械が開発され、1車線の交通制限による渋滞の減少を実現。
現在ではこの形が主流となっています。
さらに光ファイバ埋設道路、
排水性舗装対応、ドラムの外周をV字型のものに換えてVカットできる
もの、鉄筋などが入った路面舗装の切削に高圧ウォータジェットを使用したものなど、多様な路面タイプに合わせた機械が続々と開発されました。

路面切削機の特徴
路面掘削機は、走行形態で分類すると、車輪式と履帯式に分類されます。機動面では車輪式、牽引力では履帯式が優れています。
近年では、履帯式は接地圧が車輪式に比べ非常に低いため、重量物が入ると損傷を起こす軟弱路盤上の道路の施工に多用される中型機も投入され始めています。
また、切削ドラムの駆動形式で分類するとダイレクトドライブ式と油圧駆動式に分類されます。
パワーロスの非常に少ないダイレクトドライ
ブ方式は作業効率の面で有利で、油圧駆動式は作業装置を左右にシフト可能なため、路側や路上の障害物を容易に避けることができ

範多機械CRP-120FLC

ます。
現在の路面切削機械は、
レべリングセンサの進歩による切削精度向上が実現しています。

【メーカー】
ヴィルトゲン・ジャパン、酒井重工業、範多機械
日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

97日本の建設機械

Japanese construction machinery

モータグレーダ
Motor Grader

モータグレーダとは
モータグレーダは装着しているブレードで路面や地表を切削、または材料を敷き均し、成形、整正を行うホイール式の建設機械です。道路工事の路床、路盤の構築や高い精度が要求されるグラウンドの整正など土木工事では整地作業に用いられるほか、のり面の切削、成コマツGD405-7形、溝堀に使用されます。
また、除雪作業でも広く使用されています。

モータグレーダの変遷
1870年に北米で道路整備に使用された馬によるけん引式のグレーダが始まりです。北米では1890年頃より自動車の普及が始まり、1900年初頭より道路整備が急速に進みましたが、
モータグレーダもトラクタなどによるけん引式から自走式へと進化しました。

モータグレーダの将来展望
モータグレーダの操作は走行、ステアリング、作業機の微操作を同

国内では1943（昭和18）年、当時の陸軍が池貝自動車（後に小松時に行いますので高度な運転技術を要しますが、オペレータの技量

製作所に吸収）に2台を試作させたのが始まりです。
その後、経済成によらず高い施工品質と生産性を確保するために早くからブレード長とともに広く道路が整備されていく中で、モータグレーダも油圧式のの高さを自動制御する３Ｄマシンコントロールシステムがモータグレー

作業装置、
アーティキュレート式フレーム、前輪の揺動機構やリーニン

ダ に 搭 載 され 土 木 の 現 場 で 使 用 され てきまし た 。現 在 、グ機構、後輪のタンデム機構などを装備し、高い精度で整地作業を

i-Constructionが推進されている中で3Dマシンコントロールシステム

行うことが出来る生産性の高い建設機械に発展してきました。

モータグレーダの特徴を搭載したモータグレーダは広く使用されていますが、最近ではメーカー工場でシステムを搭載した車両が提供されており製品の信頼性が高められています。
これまで、既に生産性だけでなく、操作性、
メン
テナンス性、環境性、安全性が高められた新機種が開発され提供さモータグレーダの特徴的な構造は揺動機構とリーニング機構を持れてきましたが、
モータグレーダは高い精度で整地作業を行う生産性

つ前輪、左右2輪のタンデム機構の後輪、軸距の長いフレームと車両の高い建設機械として、また、除雪作業を担う建設機械として欠かのほぼ中央に装着したブレードです。

せない建設機械ですので、今後も新たな進化が期待されます。

前輪は車軸中央を中心に左右に揺動します。
同様に後輪のタンデ
ムケースも中央軸を中心に前後に揺動しますが、これらの機構は軸距の長いフレームと併せて車両が地面の不陸をとらえた時のブレー
ド高さへの影響を低減させる働きを担っています。
これら構造、機構
によりモータグレーダは精度の高い平坦性を得ることができます。
前輪には左右に傾斜させることができるリーニング機構を備えています。特に切削作業では車体を横方向に押す力が生じますが、このリーニング機構により横方向に押す力を前輪が受けて車両の直進性を維持させています。
リーニング機構は後輪のデフロックとあわせて作業時の直進性と牽引力を確保しています。

キャタピラー140

フレームはアーティキュレート式です。車両の前部と後部を屈折させることにより旋回半径を小さくすることができます。
また、車両をオフセットさせることができます。
オフセットにより対応できる特殊な作業を行います。
ブレードは土工用では3.1m～3.7m幅、除雪用では3.7ｍ～4.3ｍ幅が主流です。作業機の操作はブレード左右昇降、
ブレードピッチ角、ブレード横送り、
サークル旋回、サークル横送りをすることが出来、作業装置を微調整し作業を行います。
また、作業装置にはブレードの他に代表的なものとしてスカリファイ
アがあります。
スカリファイアはブレードの前部に装着され地面のかき
ほぐしに使用されます。
スカリファイアは土工用のモータグレーダに装備されています。

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日本建設機械工業会 30 年のあゆみ【メーカー】
キャタピラー、
コマツ

Column
正会員事業説明会
日本建設機械工業会（建機工）では、運営委員会の事業の一環で、工業会の前年度の事業成果・当年度の事業計画を説明する場として、正会員事業説明会を開催しています。これは、正会員の工業会活動に対する理解度向上を図ることを目的に、2014（平成26）年からスタートしています。

テーマは実に様々。どの企業や業界にも通じる時事的な課題―たとえば独占禁止法に対処するためのナレッジやノウハウ、業界に係わる政府の施策動向、建設機械を取り巻く経済動向、その時々のタイムリーな建機工の取り組

みについての説明など多岐にわたっています。会社の中にいるだけではなか

なか聞けない貴重なお話が聞ける機会とあって、毎年多くの会員にご参加いただき、好評です。

正会員事業説明会の大きな意義は、工業会の各委員会・部会に出席している委員の方のみならず、工業会活動に参加したことのない多くの会員の皆様にも工業会活動について理解を深めてもらうということであり、その意義が達成されていると思います。

当説明会については、今後も継続していくことを考えておりますので、会員の皆様からも色々なアイデアをお寄せください。

日本建設機械工業会 30 年のあゆみ

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