東洋インテリジェントインバータ用
オプション
ＪＥＭＡネット（ＯＰＣＮ－１）インターフェイス カード

OPCN64通信プロトコル説明書

［ はじめに ］
弊社ＶＦ６４／ＥＤ６４ｓｐシリーズインバータ用ＪＥＭＡネット（ＯＰＣＮ－１）オプション「ＯＰＣＮ６４」をご採用いただきありがとうございます。
このオプションは（社）日本電機工業会（ＪＥＭＡ）が推奨するネットワーク・ＯＰＣＮ－１の規格を満足した通信機器です。ＯＰＣＮ－１の詳細な規格などにつきましては、ＪＥＭＡから発行されている規格書を参照して下さい。
この説明書ではマスタ局のプログラムを作成するために必要となる、「ＯＰＣＮ６４」の通信プロ
トコル、データ内容、フレーム構成について説明しています。
ＯＰＣＮ６４基板の機能、配線方法やインバータ側の設定などにつきましては、別途用意しております「ＯＰＣＮ６４取扱説明書」をご参照下さい。

［ 目 次 ］
１．ＯＰＣＮ６４オプション基本仕様 ..................................... 3
２．入出力サービスについて ............................................. 4
２－１．出力フレーム........................................................... 4
２－２．入力フレーム........................................................... 7

３．データ読み出しサービスとデータ書き込みサービスについて ............ 12
３－１．インバータ設定データの読み出し処理 .................................... 13
３－２．インバータ設定データの書き替え処理 .................................... 14
３－３．インバータ設定番号について............................................ 15
３－４．トレースバックデータの読み出し........................................ 16
３－５．トレースバックデータのアドレスとデータ内容 ............................ 17

４．ＯＰＣＮ６４オプション固有のＯＰＣＮ-１通信仕様について ........... 18-2-

１．ＯＰＣＮ６４オプション基本仕様
制御側 +5V ... ｲﾝﾊﾞｰﾀ本体の制御ﾌﾟﾘﾝﾄ板(VFC64／VFC2001)より供給

電源

伝送手順
同期方式
変調方式
符号化方式
接続，配線方式
接続ケーブル

通信側 +5V ... 内蔵 DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀより絶縁して供給
JIS B 3511 (JEM-F 3008) 準拠
ＴＹＰＥ－Ｓ５２Ｉ
ＲＳ－４８５準拠
当社μGPC-H,SX の他 OPCN-1（JPCN-1）のマスタ局の仕様を有する機器
バス型（マルチドロップ方式）
VF64／ED64spｲﾝﾊﾞｰﾀ本体内蔵のｺﾝｿｰﾙにて設定
１２５ｋｂｐｓ → １０００ｍ 以内
２５０ｋｂｐｓ →８００ｍ 以内
５００ｋｂｐｓ →４８０ｍ 以内
１Ｍｂｐｓ→
２４０ｍ 以内
半二重
ビット同期
ベースバンド方式
ＮＲＺＩ
端子台（5 極），２線式または３線式シールド付きツイストペアケーブル（CO-SPEV-SB(A)2P×0.5 を推奨）

接続局数
局番の設定
通信制御方式
誤りﾁｪｯｸ方式
データ形式

１台のマスタ局に対してスレーブ局として１～３１局
ＯＰＣＮ６４本体内臓のロータリースイッチにて設定
ポーリング／セレクティング方式
ＦＣＳ（フレーム・チェック・シーケンス）
バイナリー、または ビットデータ

通信プロトコル
JPCN-1 適合クラス
物理層の電気的特性
通信対象機器
接続形態
伝送速度および伝送
距離

OPCN64実装サービス

初期設定サービス
入出力サービス
データ読みだしサービス
データ書き込みサービス
リセットサービス
一斉同報サービス
メッセージ読み出しサービス
メッセージ書き込みサービス
データ読出し／データ書込みサービスの
7U サービス利用者層規約の機能(旧称：TR192 機能の各サービス機能)

○
○
○
○
○
○
×
×
×

《本マニュアルで使用している語句の説明》① ＡＲＣ・・・・ 加減速制御機能（Auto Regulation Controller）② ＭＲＨ・・・・ Up/Down（Key）入力による速度加減速機能（Motored RHeostat）◎通信モードの設定について
OPCN64 は JEMA 認証試験に合格した認証モードと、JEMA 認証以前に使用されていた弊社マスタ局と通信が可能となる非認証モードとを選択できます。
出荷時のデフォルトは認証モードです。
通常はこのスイッチを切り替える必要はありません。
非認証モードに設定する必要がある場合は、OPCN64 基板上の SW3 を ON にして下さい。
※モードを変更する場合（SW3 を切り替える場合）は、必ずインバータの電源を切った状態で実施して下さい。
-3-２．入出力サービスについて（注１）入出力の定義はマスタ局からみた表現であり、［入力］はＯＰＣＮ６４からマスタ局へ送信したデータ、［出力］はＯＰＣＮ６４がマスタ局から受信したデータです。
（注２）以後説明する表中のアドレス部の値はＪＥＭＡネットワークで規定しています
ヘッダ，データのデータ部の先頭からのオフセット値を表しています。ＪＥＭＡ規格書内のユーザ・リンク（ＵＬ）層でのデータユニット構成のオフセット［＋１３］のデータです。
２－１．出力フレーム
出力フレームのデータの並びは次の様になります。
ｱﾄﾞﾚｽ
15
0
+0 運転制御信号／多機能入力のデータ(1)+2

多機能入力データ(2)+4制御用数値設定データ １

+6

〃

データ ２

+8

〃

データ ３

+10

〃

データ ４

+12

〃

データ ５

+14

〃

データ ６

+16

〃

データ ７

+18

〃

データ ８

+20

〃

データ ９

+22

〃

データ１０

固定

可変

JEMA ネットの出力フレーム(マスタ局→OPCN64)は先頭からの２ﾜｰﾄﾞの情報は固定とし、３ﾜｰﾄﾞ目からは可変長とすることができます。またこの制御用数値設定データエリアはスーパーブロ
ックへの入力としても使用できます。この場合は、スーパーブロックを書き込み後、スーパー
ブロック機能（HC 機能）を ON にする必要があります。詳細はインバータ本体説明書を参照して下さい。
●出力フレーム数のインバータでの設定（ﾜｰﾄﾞ単位で設定）
FUNC
設定番号

設定項目

設定範囲

初期値

Ｊ－０５

OPCN-1 出力ﾌﾚｰﾑ数の設定

２～１２

６

多機能入力指令は端子台からの入力を使用するか OPCN-1 通信による入力を使用するかを選択しておく必要があります。選択はインバータの設定項目「C-00」で設定します。
●多機能入力場所の選択
FUNC
設定番号

設定項目

C－００

多機能入力場所の選択

選択項目
０：端子台
１：通信

-4-

初期値
０

（１）運転制御信号／多機能入力のデータ(1)
7

0
（ Ｌｏｗ

Ｂｙｔｅ）

運転指令 START(1)/STOP(0)寸動指令 JOG(1)逆転指令 REV(1)/FOR(0)初励磁指令 EXCIT(1)DCﾌﾞﾚｰｷ指令 DC-break(1)
保護状態リセット
ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度選択(bit6～bit8)の 3ﾋﾞｯﾄで 7 種類を選択
158（ｈｉｇｈ Ｂｙｔｅ）
ﾌﾟﾘｾｯﾄ速度選択(bit6～bit8)
加減速時間選択 Acc n/Dec n
00:n=1,01:n=2,10:n=3,11:n=4

MRH 加速(Spd.up)
MRH 減速(Spd.Down)
速度ホールドＳ字 ARC-off
最高回転数低減

入力ﾘﾚｰ名(ｼｰｹﾝｽ機能使用時)[I 0000B][I 0000C][I 0000D][I 0000E][I 0000F][I 00010][I 00011][I 00012]
入力ﾘﾚｰ名(ｼｰｹﾝｽ機能使用時)[I 00013][I 00014][I 00015][I 00016][I 00017][I 00018][I 00019][I 0001A]★bit5～bit15 への入力は多機能入力信号（２）多機能入力データ(2)
7

0
（Ｌｏｗ

15

Ｂｙｔｅ）

入力ﾘﾚｰ名(ｼｰｹﾝｽ機能使用時)

垂下制御-off
ＡＴＲモード
逆転指令
外部故障１
外部故障２
外部故障３
外部故障４
外部故障１(86A 不動作)[I 0001B][I 0001C][I 0001D][I 0001E][I 0001F][I 00020][I 00021][I 00022]（ｈｉｇｈ Ｂｙｔｅ）

入力ﾘﾚｰ名(ｼｰｹﾝｽ機能使用時)

外部故障２(86A 不動作)
外部故障３(86A 不動作)
外部故障４(86A 不動作)
トレースバックトリガ
第 2 モータ選択
非常停止入力ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転次段
速度指令を端子台[I 00023][I 00024][I 00025][I 00026][I 00027][I 00028][I 00029][I 0002A]

8【注意】インバータへの運転指令を有効にするにはコンソールの設定の他に VFC64/VFC2001 制御基板上の端子台の正転指令接点を ON しておく必要があります。また、インバータのシーケンス機能が有効になっており、正転指令場所を変更している場合には、ラダー図において端子台への入力信号が入力されているときに正転指令が ON となるようにシーケンスを追加しておくようにして
下さい。
-5-

（３）－１．制御用数値設定データ【スーパーブロックを使用しない場合】
ｱﾄﾞﾚｽ

7

+4

0
速度指令値(L)

20000／定格回転数

速度指令値(H)+6

トルク指令値(L)5000／定格トルク

トルク指令値(H)+8

月日の設定値(L)日の設定

１～３１ [Day]

月日の設定値(H)月の設定

１～１２ [Month]+10

時分の設定値(L)分の設定 ０～５９ [Minute]

時分の設定値(H)

時間の設定 ０～２３ [Hour]

インバータの出力フレーム数の設定（J-04）の初期値が６[ﾜｰﾄﾞ]なので、そのままの設定値であれば上の表の通り設定されます。異なる場合は以下の様になるので、注意して下さい。
(ⅰ)出力フレーム数の設定が６[ﾜｰﾄﾞ]未満のとき
ﾌﾚｰﾑ数の設定値の次以降のﾃﾞｰﾀは無効となり、設定されません。
また、設定の最小値は 2ﾜｰﾄﾞであるので、それ以下は設定できません。
(ⅱ)出力フレーム数の設定が６[ﾜｰﾄﾞ]を超えるとき
ﾌﾚｰﾑｱﾄﾞﾚｽ[+12]以降のデータはｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ機能が選択されていないので、設定されても反映されません。また、設定の最大値は 12ﾜｰﾄﾞです。
（３）－２．制御用数値設定データ【スーパーブロックを使用する場合】
ｱﾄﾞﾚｽ
+4

+6

+8

+10

+12

+14

+16

+18

+20

+22

7

0

スーパーブロックのラベル

制御数値データ１(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力１

制御数値データ１(H)

入力変数 [ｆＪ－００１]

制御数値データ２(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力２

制御数値データ２(H)

入力変数 [ｆＪ－００２]

制御数値データ３(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力３

制御数値データ３(H)

入力変数 [ｆＪ－００３]

制御数値データ４(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力４

制御数値データ４(H)

入力変数 [ｆＪ－００４]

制御数値データ５(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力５

制御数値データ５(H)

入力変数 [ｆＪ－００５]

制御数値データ６(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力６

制御数値データ６(H)

入力変数 [ｆＪ－００６]

制御数値データ７(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力７

制御数値データ７(H)

入力変数 [ｆＪ－００７]

制御数値データ８(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力８

制御数値データ８(H)

入力変数 [ｆＪ－００８]

制御数値データ９(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力９

制御数値データ９(H)

入力変数 [ｆＪ－００９]

制御数値データ１０(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ入力１０

制御数値データ１０(H)

入力変数 [ｆＪ－０１０]

上の表はスーパーブロックを使用したときのフレーム構成です。運転制御フラグと多機能入力のフレームは固定です。また、表の右側にあるのがｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸで使用する入力ｱﾄﾞﾚｽになるので、ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸを入力する際はこのﾗﾍﾞﾙを選択して下さい。

-6-

２－２．入力フレーム
入力フレームのデータの並びは次の様になります。
ｱﾄﾞﾚｽ
15
+0
インバータの運転状態+20

故障状態フラグ(1)+4

故障状態フラグ(2)+6

多機能出力データ+8

モニタ出力値 １

+10

〃

値 ２

+12

〃

値 ３

+14

〃

値 ４

+16

〃

値 ５

+18

〃

値 ６

+20

〃

値 ７

+22

〃

値 ８

+14

〃

値 ９

+16

〃

値１０

+18

〃

値１１

+20

〃

値１２

+22

〃

値１３

+24

〃

値１４

+26

〃

値１５

固定

可変

JEMA ネットの入力フレーム(OPCN64→マスタ局)は先頭からの 4ﾜｰﾄﾞの情報は固定とし、5ﾜｰﾄﾞ目からは可変長とすることができます。またこのモニタ出力エリアはスーパーブロックからの演算結果としてマスタ局へ出力することもできます。この場合はスーパーブロックを書き込み後、スーパーブロック機能（HC 機能）を ON にする必要があります。詳細はインバータ本体
説明書を参照して下さい。

●入力フレーム数のインバータでの設定（ﾜｰﾄﾞ単位で設定）
FUNC
設定番号

設定項目

設定範囲

初期値

Ｊ－０４

OPCN-1 入力ﾌﾚｰﾑ数の設定

４～１９

１４

-7-

（１）運転状態 （ビットがセットのとき各状態をあらわす）
70（Ｌｏｗ Ｂｙｔｅ）
運転または寸動指令入力中インバータ運転中(減速停止中も含む)
ＪＯＧ運転中
逆転指令中
ＤＣ励磁中
停電中
自動計測(ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ)運転中
ゲートドライブ中

15

8
（Ｈｉｇｈ

Ｂｙｔｅ）

初励磁中
ＤＣブレーキ中
未使用（不定）未使用（不定）未使用（不定）未使用（不定）未使用（不定）未使用（不定）（２）故障状態フラグ１
70（Ｌｏｗ Ｂｙｔｅ）
過電流保護動作IGBT 異常(22kW 以下と 75kW 以上の機種)
IGBT(U 相)異常(30～55kW の容量機種)
IGBT(V 相)異常(30～55kW の容量機種)
IGBT(W 相)異常(30～55kW の容量機種)
直流電圧過電圧保護動作
過負荷電流保護動作
DC ヒューズ断を検出

15

8
（Ｈｉｇｈ

Ｂｙｔｅ）

始動渋滞
過速度保護動作(ED64・ﾍﾞｸﾄﾙ[VF64s･v]ﾓｰﾄﾞのみ)
過周波数保護動作 (ｵｰﾌﾟﾝ[VF64]ﾓｰﾄﾞのみ)
停電検出(直流電圧不足)
過ﾄﾙｸ保護動作 (保護動作:on で ED64・VF64s･v)
冷却フィン過熱保護動作(75kW 以上の機種)
EEPROMﾁｪｯｸｻﾑｴﾗｰ検出 (設定ｴﾘｱの異常)
ｵﾌﾟｼｮﾝｴﾗｰ検出(ﾃﾞｼﾞﾀﾙｵﾌﾟｼｮﾝ)-8-

（３）故障状態のモニタデータ２ （ビットがセットのとき各状態をあらわす）
70（Ｌｏｗ Ｂｙｔｅ）
未使用（不定）通信異常 (通信ｵﾌﾟｼｮﾝでのﾀｲﾑｱｳﾄ)
速度制御ｴﾗｰ検出(検出選択:on のみ)
ﾓｰﾀ過熱保護(温度検出ｵﾌﾟｼｮﾝ使用時のみ)
ｽﾚｰﾌﾞﾕﾆｯﾄ異常 (15022,40044 以上の機種)
ＦＣＬ保護設定データ異常(1)
設定データ異常(2)

15

8
（Ｈｉｇｈ

Ｂｙｔｅ）

設定データ異常(3)
設定データ異常(4)ED64：P エラー、VF64：未使用（不定）ED64：ｾﾝｻﾚｽ始動ｴﾗｰ、VF64：未使用（不定）外部故障１ (86A 動作/不動作選択可)
外部故障２ (86A 動作/不動作選択可)
外部故障３ (86A 動作/不動作選択可)
外部故障４ (86A 動作/不動作選択可)（４）多機能出力の状態 （ビットがセットのとき各状態をあらわす）
7

0
（Ｌｏｗ

Ｂｙｔｅ）

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転終了
速度検出 1(Spd＝detect1)
速度検出 1(Spd≧detect1)
速度検出 1(Spd≦detect1)
速度検出 2(Spd＝detect2)
速度検出 2(Spd≧detect2)
速度検出 2(Spd≦detect2)
設定到達
15

8
（ ｈｉ ｇ ｈ

Ｂｙ ｔ ｅ ）トルク検出
絶対値トルク検出
停電検出中
過負荷プリアラーム
故障リトライ中
逆転中
未使用(不定)サムチェック異常-9-

出力ｺｲﾙ名(ｼｰｹﾝｽ機能使用時)[O 00048][O 00049][O 0004A][O 0004B][O 0004C][O 0004D][O 0004E][O 0004F]
出力ｺｲﾙ名(ｼｰｹﾝｻ機能使用時)[O 00050][O 00051][O 00052][O 00053][O 00054][O 00055][O 00056][O 00057]

（５）－１．モニタ出力値【スーパーブロックを使用しない場合】
ｱﾄﾞﾚｽ
7
+8
+10
+12
+14
+16
+18
+20
+22
+24
+26

0
20000/TOP，ｵｰﾌﾟﾝ（VF64）
使用時では出力周波数
20000/TOP(最高速度)

モータ回転数(L)
モータ回転数(H)
ＡＲＣ出力値(L)
ＡＲＣ出力値(H)
実効電流値(L)
実効電流値(H)
トルク指令値(L)
トルク指令値(H)
直流電圧値(L)
直流電圧値(H)
出力電圧値(L)
出力電圧値(H)
出力周波数値(L)
出力周波数値(H)ＯＬプリカウンタ(L)ＯＬプリカウンタ(H)
モータ温度検出値(L)
モータ温度検出値(H)※右記参照(L)※右記参照(H)

10000/定格電流(100%)
5000/100%，ｵｰﾌﾟﾝ(VF64)
使用時では演算トルク
Vdc(実電圧)×10･･･200V 系
Vdc(実電圧)× 5･･･400V 系
Vo (実電圧)×20･･･200V 系
Vo (実電圧)×10･･･400V 系
20000/TOP(最高周波数)1000 で“ＯＬ”保護動作
10/1℃(温度検出器ｵﾌﾟｼｮﾝ使用時)※VF64：ﾓｰﾀ磁束・1024／定格磁束(VF64S/Vﾓｰﾄﾞのみ出力)※ED64：ﾊﾟﾜｺﾝ比・1024／1

マスタ局へのの入力フレーム数の設定（J-05）の初期値が 14[ﾜｰﾄﾞ]なので、そのままの設定値であれば上の表の通り出力されます。異なる場合は以下の様になるので、注意
して下さい。
(ⅰ)入力フレーム数の設定が 14[ﾜｰﾄﾞ]未満のとき
ﾌﾚｰﾑ数の設定値の次以降のﾃﾞｰﾀは無効となり、出力されません。
また、ﾌﾚｰﾑ数の設定の最小値は 4ﾜｰﾄﾞであるので、それ以下は設定できません。
(ⅱ)入力フレーム数の設定が 14[ﾜｰﾄﾞ]を超えるときは、ﾌﾚｰﾑｱﾄﾞﾚｽ[+24]以降のデータはｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ機能が選択されていないので、値は不定となります。
また、ﾌﾚｰﾑ数の設定は最大値は 19ﾜｰﾄﾞです。

-10-

（５）－２．モニタ出力値【スーパーブロックを使用する場合】
ｱﾄﾞﾚｽ
+8

7

0

スーパーブロックのラベル

モニタ出力値 １(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１モニタ出力値 １(H)

出力変数 [ｔＪ－００１]

モニタ出力値 ２(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力２モニタ出力値 ２(H)

出力変数 [ｔＪ－００２]+12モニタ出力値 ３(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力３モニタ出力値 ３(H)

出力変数 [ｔＪ－００３]+14モニタ出力値 ４(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力４モニタ出力値 ４(H)

出力変数 [ｔＪ－００４]

モニタ出力値 ５(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力５モニタ出力値 ５(H)

出力変数 [ｔＪ－００５]

モニタ出力値 ６(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力６モニタ出力値 ６(H)

出力変数 [ｔＪ－００６]

モニタ出力値 ７(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力７モニタ出力値 ７(H)

出力変数 [ｔＪ－００７]

モニタ出力値 ８(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力８モニタ出力値 ８(H)

出力変数 [ｔＪ－００８]

モニタ出力値 ９(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力９モニタ出力値 ９(H)

出力変数 [ｔＪ－００９]

+10

+16

+18

+20

+22

+24

+26

モニタ出力値１０(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１０

モニタ出力値１０(H)

出力変数 [ｔＪ－０１０]

モニタ出力値１１(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１１

モニタ出力値１１(H)

出力変数 [ｔＪ－０１１]+30モニタ出力値１２(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１２

モニタ出力値１２(H)

出力変数 [ｔＪ－０１２]+32

モニタ出力値１３(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１３

モニタ出力値１３(H)

出力変数 [ｔＪ－０１３]+34

モニタ出力値１４(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１４モニタ出力値１４(H)

出力変数 [ｔＪ－０１４]+36

モニタ出力値１５(L)ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸ出力１５モニタ出力値１５(H)

出力変数 [ｔＪ－０１５]+28

上の表はスーパーブロックを使用したときのフレーム構成です。運転状態フラグと故障状態、及び多機能出力のフレームは固定です。また、表の右側にあるのがｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸで演算された値の出力ｱﾄﾞﾚｽになるので、ｽｰﾊﾟｰﾌﾞﾛｯｸを入力する際はこのﾗﾍﾞﾙを選択して下さい。

-11-

３．データ読み出しサービスとデータ書き込みサービスについて
データ読み出し・書き込みサービスはＪＥＭＡネットワークで規定したサービス名であり、本サービスを使用して、インバータ内部の設定データの読み出し，書き替えとトレースバック
データの読みだしを行います。
（注）下図中のアドレス部の値はＪＥＭＡネットワークで規定しているヘッダ部，データ部のデータ部の先頭からのオフセット値を表しています。よって、ＪＥＭＡ規格書内のユーザ・リンク（ＵＬ）層でのデータユニット構成でのオフセット値で表現すると［＋１０］からのデータということになります。
ｱﾄﾞﾚｽ

7

+0

6

5

4

3

N

N
O

2

1

0
R

T

W

+1

S
F

+2
+3
+4
+5
+6

← bit 番号
属性・方向
ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定ﾃﾞｰﾀの読出し･書替え
またはﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀの処理結果。

DATA No./Address (Low)

ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定ﾃﾞｰﾀ番号、またはﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀ･ｱﾄﾞﾚｽ

DATA No./Address (High)byte Size (Low)

データのバイトサイズ
２～２４４[byte]（０は無効）

0
DATA (Low Byte)

ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定値の読み出しﾃﾞｰﾀ、
ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定値の書き替えﾃﾞｰﾀ、
または、ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀ+250

DATA (High Byte)(max 250 byte)[ 図６－１ ]【詳細説明】
Ｒ／Ｗ(Read/Write)

０：Read の設定となり、ｲﾝﾊﾞｰﾀ内部の設定ﾃﾞｰﾀを読み出すすときこの値を設定します。ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀの読み出し時は常時この値を設定します。
１：Write の設定となり、ｲﾝﾊﾞｰﾀ内部の設定ﾃﾞｰﾀの書き替え時にはこの値を設定します。
Ｎ／Ｔ
０：Normal の設定となり、ｲﾝﾊﾞｰﾀ内部の設定ﾃﾞｰﾀの読み出し／書き替え処理を(Normal/Trace)
意味します。
１：Trace の設定となり、ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀの読み出し処理を意味します。
Ｎ／Ｏ(New/Old)
Ｓ／Ｆ(Success/Fail)

０：New の設定となり、最新のﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀの読み出し要求となります。
１：Old の設定となり、最新の１つ前のﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀの読み出し要求となります。
０：処理に対するｲﾝﾊﾞｰﾀの応答であり、正常終了（Success）を意味します。
１：処理に対するｲﾝﾊﾞｰﾀの応答であり、不良終了（Fail）を意味します。

設定ﾃﾞｰﾀの読出し、書替えとﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸの詳細な設定方法は、次項以降で説明します。

-12-

３－１．インバータ設定データの読み出し処理
インバータ設定値の読み出しは以下のシーケンスで行います。
(1) マスタ局はＯＰＣＮ６４に対して、データ書き込みサービスを実行し、送信します。
このときの属性・方向は[ 図６-２ ]とし、読み出したいインバータの設定番号とバイトサイズを設定します。ただし、アドレス［＋６］以降のデータは設定しません。
(2) マスタ局では(1)で送信したデータが、そのままアンサーバックとして受信できます。
(3) (2)に続きマスタ局はＯＰＣＮ６４に対して、データ読み出しサービスを実行し送信します。
このときの属性・方向は[ 図６-２ ]とし、読み出したいインバータの設定番号とバイトサイズを設定します。但し、アドレス［＋６］以降のデータは(1)同様設定しません。
(4) マスタ局では(3)で送信したデータに対する受信データを受け取れます。
そのときの各データの情報は、処理結果により、(ｱ),(ｲ)となります。
(ｱ) 正常終了（Ｓ／Ｆ＝０）のとき。
・属性・方向は[ 図６-２ ]の通りです。
・インバータの設定番号とバイトサイズは(3)で設定された値がセットされています。
・下表のアドレス［＋６］以降のデータは(1)で指定されたインバータの設定番号によるインバータの設定データが読み出せます。
(ｲ) 不良終了（Ｓ／Ｆ＝１）のとき。
・属性・方向及びインバータの設定番号，バイトサイズのデータは(ｱ)と同様。
・下図のアドレス［＋６］以降のデータ部にインバータの設定データは無しです。
ｱﾄﾞﾚｽ
+0

7

6

5

4

3

2

1

0

＊

＊

＊

０

０

＊

＊

０

+1

← bit 番号
属性・方向
ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定ﾃﾞｰﾀの読出し処理結果。

S
F

+2
+3
+4
+5
+6

インバータの設定番号 (Low)

ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定ﾃﾞｰﾀ番号、

インバータの設定番号 (High)
バイトサイズ (Low)

データのバイトサイズ
２～２４４[byte]（０は無効）

バイトサイズ (High)：常時０をｾｯﾄ

読出しデータインバータの設定データ(Low)

指定した設定番号からのインバータ設定値がセットされる。

+250

インバータの設定データ(High)(max 250 byte)[ 図６－２ ]※ インバータの設定番号については３－３．項を参照。
（注）＊はリザーブ・ビットです。書き込み時には“０”をセットして下さい。

-13-

３－２．インバータ設定データの書き替え処理
インバータ設定値の書き替えは以下のシーケンスで行います。
(1) マスタ局はＯＰＣＮ６４に対して、データ書き込みサービスを実行し、送信します。
このときの属性・方向は[ 図６-３ ]とし、書き替えたいインバータの設定番号とバイトサイズを設定します。また、アドレス［＋６］以降のデータには変更する設定値のデータをバイトサイズ分設定して下さい。
(2) マスタ局では(1)で送信したデータに対する受信データを受け取れます。
そのときの各データの情報は、処理結果により、(ｱ),(ｲ)となります。
(ｱ) 正常終了（Ｓ／Ｆ＝０）のとき。
・属性・方向は[ 図６-３ ]の通りです。
・インバータの設定番号とバイトサイズは(1)で設定された値がセットされています。
・下表のアドレス［＋６］以降のデータは(1)で指定された書き替えデータがそのまま読み出せます。
(ｲ) 不良終了（Ｓ／Ｆ＝１）のとき。
・属性・方向及びインバータの設定番号，バイトサイズのデータは(ｱ)と同様です。
・下図のアドレス［＋６］以降のデータは(1)で指定された書き替えデータがそのまま読み出せます。
Ｓ／Ｆ＝１の場合は、正しくセットされていない項目が存在します。
ｱﾄﾞﾚｽ
+0

7

6

5

4

3

2

1

0

＊

＊

＊

０

０

＊

＊

１

+1

← bit 番号
属性・方向
ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定ﾃﾞｰﾀの書替え処理結果。

S
F

+2
+3
+4
+5
+6

インバータの設定番号 (Low)

ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定ﾃﾞｰﾀ番号、

インバータの設定番号 (High)

バイトサイズ (Low)

データのバイトサイズ
２～２４４[byte]（０は無効）

バイトサイズ (High)：常時０をｾｯﾄ

ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定値の書き替えデータ

インバータへの書替えデータ(Low)

指定した設定番号からインバータへ変更値をセットする。

+250

インバータへの書替えデータ(High)(max 250 byte)[ 図６－３ ]※ インバータの設定番号は３－３．項を参照。
（注１）＊はリザーブ・ビットです。書き込み時には“０”をセットしてください。
（注２）インバータの設定データを変更する場合、インバータの制御基板上のディップ
スイッチ（ＳＷ１）の“１”を“ＯＦＦ”にしておくこと。

-14-

３－３．インバータ設定番号について
設定データ読み出し、設定データ書き込みにて使用されるインバータの設定番号については、
インバータの種類、制御モード、ソフトウェアバージョンにより異なります。
詳細については別途お問い合わせ下さい。

注

・設定データ変更書き込みを実行して変更された設定データは、インバータ本体の制御基板上のＥＥＰＲＯＭに書き込まれます。ＥＥＰＲＯＭの書き込み回数は無制限ではありませんので、あまり頻繁に設定データを変更するような使い方はしないで下さい。

-15-

３－４．トレースバックデータの読み出し
トレースバック・データの読み出しは、下記のシーケンスで読み出せます。
（１チャンネル･100 データ単位の読み出しを推奨しますが、任意のデータを読み出すことも可能です。）(1) マスタ局はＯＰＣＮ６４に対して、データ書き込みサービスを実行し、送信します。
このときの属性・方向は[ 図６-４ ]とし、（N/O ビットは 0 か 1 を設定します）
読み出したいトレースバックデータのアドレス値と、バイトサイズを設定します。
ただし、アドレス［＋６］以降のデータは設定しません。
(2) マスタ局では(1)で送信したデータが、そのままアンサーバックとして受信できます。
(3) (2)に続きマスタ局はＯＰＣＮ６４に対して、データ読み出しサービスを実行し送信します。
属性・方向，読み出すトレースバックデータのアドレス及び、バイトサイズは(1)で送信したデータと同様の設定を行います。アドレス［＋６］以降のデータも同様です。
(4) マスタ局では(3)で送信したデータに対する受信データを受け取れます。
そのときの各データの情報は、処理結果により、(ｱ),(ｲ)となります。
(ｱ) 正常終了（Ｓ／Ｆ＝０）のとき。
・属性・方向は[ 図６-４ ]の通りです。（N/O ビットは(1)の設定）
・ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀのアドレスとバイトサイズは(1)で設定された値がセットされています。
・下表のアドレス［＋６］以降のデータは(1)で指定されたトレースバック・データが設定されています。
(ｲ) 不良終了（Ｓ／Ｆ＝１）のとき。
・属性・方向及びインバータの設定番号，バイトサイズのデータは(ｱ)と同様です。
・下図のアドレス［＋６］以降のデータ部にトレースバック・データは無しです。
ｱﾄﾞﾚｽ
+0

7

6

5

＊

＊

＊

4
N
O

3

2

1

0

1

＊

＊

０

+1

← bit 番号
属性・方向
ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ･ﾃﾞｰﾀの読出し処理結果。

S
F

+2

ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ・ﾃﾞｰﾀのｱﾄﾞﾚｽ(Low)*1)９０ｈ+3

ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ・ﾃﾞｰﾀのｱﾄﾞﾚｽ (High)*1)０１ｈ+4

バイトサイズ (Low)*1)Ｃ８ｈ+5+6

ﾄﾚｰｽﾊﾞｯｸ・ﾃﾞｰﾀのｱﾄﾞﾚｽ値

データのバイトサイズ
２～２００[byte]（０は無効）

バイトサイズ (High)：常時０をｾｯﾄ

ｲﾝﾊﾞｰﾀ設定値の書き替えデータ

トレースバック・データ(Low)*1)ＣＨ２のポイント０

指定した設定番号からのトレースバック
データの値がセットされる。
*1) ＣＨ２（チャンネル２）の１００
ﾜｰﾄﾞを読み出したときの例である。
+205

トレースバック・データ(High)*1) ＣＨ２のポイント９９(max 250 byte)[ 図６－４ ]※ トレースバックのアドレスとデータ内容は３－５項を参照。
（注）＊はリザーブ・ビットです。書き込み時には“０”をセットして下さい。

-16-

３－５．トレースバックデータのアドレスとデータ内容※１チャンネル分のデータは１００ワード（２００バイト）となります。
ｱﾄﾞﾚｽ

ﾁｬﾝﾈﾙ

データ内容

０～
（００００Ｈ～）
２００～（００Ｃ８Ｈ～）
４００～（０１９０Ｈ～）
６００～（０２５８Ｈ～）
８００～（０３２０Ｈ～）０

Ｕ相電流

ディメンジョン

符号

１

Ｖ相電流

３５３６／ｲﾝﾊﾞｰﾀ定格

有

２

Ｗ相電流

３

直流電圧

４

出力電圧

１０／１Ｖ

有

１０００～
（０３Ｅ８Ｈ～）５

１２００～（０４Ｂ０Ｈ～）６

１４００～（０５７８Ｈ～）
１６００～（０６４０Ｈ～）７

トルク指令

５０００／１００％

有

８

出力周波数

２００００／最高周波数

有

１８００～
（０７０８Ｈ～）

９

２００００／最高周波数

有６０６０／定格

有

２０００～（０７Ｄ０Ｈ～）１０

２２００～（０８９８Ｈ～）１１

２４００～（０９６０Ｈ～）
２６００～（０Ａ２８Ｈ～）
２８００～（０ＡＦ０Ｈ～）
３０００～（０ＢＢ８Ｈ～）

１２
１３

モータ速度
（VF64 の V/f モードでは未使用）
２００００／最高回転数
速度指令（加減速制御後）（VF64 の V/f モードでは周波数指令）

VF64：滑り周波数（V/f モードでは未使用）
ED64：ｄ軸電流指令
VF64：磁束（V/f モードでは未使用
ED64：ｑ軸電流指令
VF64:モータ温度
ED64:制御位相

有１０２４／定格磁束

無６０６０／定格
１０／１℃
32768／180°（電気角）

有無有故障フラグ(1)

表６．２参照無故障フラグ(2)

表６．２参照無１４インバータ状態フラグ

表６．２参照無１５インバータ指令フラグ

表６．２参照無表６．１ トレースバックデータﾋﾞｯﾄ

故障フラグ（１）

故障フラグ（２）ﾋﾞｯﾄインバータ状態フラグ

インバータ指令フラグ

０

過電流

（未使用）

０

運転・寸動指令入力有り

運転指令

１

ＩＧＢＴ異常通信オプションのタイムアウト

１

運転中

ＪＯＧ 指令２

ＩＧＢＴ（Ｕ相）異常

速度制御エラー２

寸動運転中又は寸動運転していた

逆転指令

３

ＩＧＢＴ（Ｖ相）異常

モータ過熱

３

逆転指令有り（未使用）

４

ＩＧＢＴ（Ｗ相）異常

スレーブユニット異常

４

ＤＣ励磁中

ＤＣブレーキ指令

５

過電圧

ＦＣＬ異常

５

停電中

（未使用）

６

過負荷

設定データエラー０

６

自動計測中

（未使用）

７

ＤＣフューズ断

設定データエラー１

７

ゲートドライブ中

励磁指令

８

始動渋滞

設定データエラー２

８

励磁中

（未使用）

９

過速度

設定データエラー３

９

ＤＣブレーキ中

（未使用）

１０

過周波数

VF64：（未使用）、ED64：Pエラー

１０

始動時磁束上昇中

（未使用）
（未使用）

１１

直流部電圧低下（未使用）

１１

プログラム運転終了停止中（一回実行時）

１２

過トルク

外部故障１

１２

（未使用）

（未使用）

１３

フィン過熱

外部故障２

１３

（未使用）

（未使用）

１４

ＥＥＰＲＯＭメモリ異常

外部故障３

１４

（未使用）

（未使用）

１５

オプションボード異常

外部故障４

１５

ＦＣＬ保護中（未使用）

表６．２ トレースバック・データのフラグ一覧(未使用)と書かれているビットの値は不定です。

-17-

４．ＯＰＣＮ６４オプション固有のＯＰＣＮ-１通信仕様について
以下の説明に出てくる、stypeM、len、limsize、n_io_arrM、io_arrM とは、JIS B 3511 (JEM-F 3008)で定義される通信データの SDU の用語です。詳細は上記規格を参照して下さい。
・初期設定サービスにおいて、マスタ局から stypeM を指定しない場合、マスタ局側で len を変更
しても、インバータ側で設定された入出力データ長が適用されます。
マスタ局から stypeM を指定した場合は、len、limsize、n_io_arrM、io_arrM の全てがインバータで設定された入出力データ長と一致していないと、インバータは拒絶通知を応答します。
・入出力サービスは非同期モードのみに対応しています。
・入出力サービスにおいて、マスタ局から、設定より短い出力フレームを受信した場合には、フレームの先頭から順に受信したデータの分だけが設定されます。
ただし len<3 以下の場合には不正データとみなし無視します。
16bit 長のデータに対して 8bit 分のデータにしかならない場合もそのまま設定されます。
マスタ局から、設定より長い出力フレームを受信した場合には、設定されているフレーム長の分だけのデータが設定され、それ以降のデータは無視されます。
ただし len>131 の場合には不正データとみなし無視します。
・データ読み出しサービスで応答するデータは、事前にデータ書き込みサービスを使用して読み出されるデータを設定する仕様となっています。従って、データ読み出しサービスのみを実施した場合、読み出しデータなしとして応答します。（手順の詳細は、13 ページと 16 ページを参照して下さい）
・データ読み出しサービスにおいて、事前のデータ書き込みサービスで受信したデータの len が 6 未満の場合には、データは返しません。
・データ読み出しサービス、データ書き込みサービスにおいて、len>250 の場合は、不正データとみなし無視されます。

-18-

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QG17597C_20181201