総合カタログ 2012

ＩＡ単軸ロボット

本体取付方法 ICSA2/ICSPA2/ICSA3/ICSPA3/ICSA4/ICSPA4/ICSPA6

アクチュエータ

リニアサーボ対応

クリーンルーム

2 軸組合せXYB タイプ

防滴対応
直交ロボット■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● BA□H、BA□M：φ7● BB□H、BB□M：φ9● BC□H、BC□M：φ9● BD□H：φ9● BE□H、BE□M：φ9● BF□H：φ9● BK□H、BK□M：φ9● BL□H、BL□M：φ9● BP□H、BP□M：φ9● BQ□H、BQ□M：φ9● B1N□H、
B1N□M ：φ9● B2N□H、B2N□M ：φ9● B1L□H：φ9またはM8深さ20

テーブルトップ型ロボット

ＩＸスカラロボット
コントローラ

XYS タイプXZ タイプ■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● SA□H、SA□M：φ7● S1C□H、S1C□M ：φ9● S2C□H：φ9■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● ZAH、ZAM：φ7● Z1CH、Z1CM ：φ9● Z2CH：φ9● ZDH：φ9● ZGH：φ9● ZHH：φ9

インフォメーション

技術資料

YZ タイプXYG タイプ■本体底面のネジ穴を使用して固定● YAH、
YAM ：M6● YCH、
YCM ：M8● YGH：M8■X軸（駆動軸／従動軸）
底面の通し穴を使用して固定● G1JH （駆動軸）：
φ9（従動軸）：φ7● G2JH（駆動軸）：
φ9（従動軸）：φ7599

直交ロボットシリーズ 取付方法

総合カタログ 2012

ＩＡ単軸ロボット
アクチュエータ

対応クリーンルーム

XYB ＋ Z 軸タイプ

防滴対応

■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● BA□MS□□：φ7● BB□□□□□ ：φ9● BC□□□□□ ：φ9● BD□□□□□ ：φ9● BE□□□□□：φ9● BF□□□□□：φ9● B1N□□□□□ ：φ9● B2N□□□□□ ：φ9● B1L□□□□□ ：φ9またはM8深さ10リニアサーボ3 軸組合せ直交ロボット
テーブルトップ型ロボット

ＩＸスカラロボット

XYG ＋ Z 軸タイプ

コントローラ■X軸（駆動軸／従動軸）
底面の通し穴を使用して固定● G1JH□□□（駆動軸）：φ9（P182 ISA-LXUWM底面図参照）（従動軸）：φ7（P167 ISA-SXM底面図参照）● G1JH□□□（駆動軸）：φ9（P182 ISA-LXUWM底面図参照）（従動軸）：φ7（P167 ISA-SXM底面図参照）

インフォメーション

技術資料

4 軸組合せXY ＋ ZR ユニット

X 軸マルチスライダ＋ Y 軸 2 軸■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● BB□HZRS ：φ9● BE□HZRM ：φ9■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● B3N1□：
φ9● B2L1H ：φ9またはM8深さ206 軸組合せ
X 軸マルチスライダ＋ Y 軸 2 軸＋ Z 軸 2 軸■X軸本体底面の通し穴を使用して固定● B3N□□□□□ ：φ9● B2L□□□□□ ：φ9またはM8深さ20直交ロボットシリーズ 取付方法

600

総合カタログ 2012

ＩＡ単軸ロボット

直交ロボットシリーズ

システム構成アクチュエータ

リニアサーボ対応

クリーンルーム

アクチュエータ

コントローラオプション

PCON（ロボシリンダ
総合カタログ参照）

防滴対応

IK2-P □□シリーズ
IK3-P □□シリーズ

ROBONET

ティーチングボックス＜TB-01＞
パソコン対応ソフト＜RCM-１０１‐MW＞＜RCM-１０１‐USB＞

直交ロボット（ロボシリンダ総合カタログ参照）

テーブルトップ型ロボット（ロボシリンダ総合カタログ参照）※ PCON、ROBONET で動作させる場
合は動作させる軸数分のコントローラが必要です。また、上位に PLC 等の制御機器が必要です。

PSEL

ＩＸスカラロボット（P677 参照）

ティーチングボックス＜TB-01＞
パソコン対応ソフト＜IA-１０１‐Ｘ-ＭＷ‐J＞＜IA-１０１‐Ｘ‐USB＞（P685参照）

コントローラ

X-SEL

インフォメーション

技術資料

ティーチングボックス＜TB-01＞（P711参照）

IK2-S □□シリーズ
IK3-S □□シリーズ
ICSA2 シリーズ
ICSPA2 シリーズ
ICSA3 シリーズ
ICSPA3 シリーズ

（P699 参照）

パソコン対応ソフト＜IA-１０１‐Ｘ-ＭＷ＞＜IA-１０１‐ＸA-ＭＷ＞＜IA-１０１‐Ｘ‐USBMW＞（P712参照）

SSEL
モータケーブル
エンコーダケーブル（P687 参照）

※SSELは2軸組合せまで動作可能です。

ティーチングボックス＜TB-01＞
パソコン対応ソフト＜IA-１０１‐Ｘ-ＭＷ‐J＞＜IA-１０１‐Ｘ‐USB＞（P695参照）

SCON（P665 参照）

※ SCON で動作させる
場合は動作させる軸数分の SCON が必要です。また、上位にPLC 等の制御機器が必要です。

ICSA4 シリーズ
ICSPA4 シリーズ
ICSPA6 シリーズ

X-SEL-P/Q

ティーチングボックス＜TB-01＞
パソコン対応ソフト＜RCM-１０１‐MW＞＜RCM-１０１‐USB＞（P674参照）

ティーチングボックス＜TB-01＞（P711参照）

パソコン対応ソフト＜IA-１０１‐Ｘ-ＭＷ＞＜IA-１０１‐ＸA-ＭＷ＞＜IA-１０１‐Ｘ‐USBMW＞（P699 参照）

601

直交ロボットシリーズ システム構成（P712参照）

総合カタログ 2012

本体オプション

ＩＡ単軸ロボット

直交ロボットシリーズ

防滴対応

ブレーキ型式

B

直交ロボット説 明
電源 OFF 又はサーボ OFF 時に、Z 軸スライダが落下して取付物を破損しないためのオプションです、2 軸組合せの XZ、YZ タイプ、3 軸組合せの Z 軸には標準で装着されています。

C式

インフォメーション

技術資料

L

説 明
ICSA/ICSPA シリーズの標準の原点復帰方式は、スライダをメカエンド部のストッパに押し当てて反転後 Z 相を感知して原点とする「押し当て方式」を採用しています。
この原点復帰動作を押し当てでなく、近接スイッチで感知して反転させるためのオプションが L（原点リミットスイッチ）です。
原点復帰時の反転位置の変更・調整や、原点位置到達の確認を行いたい場合にご使用下さい。
センサの取り付け位置は、XY 軸組合せ方向によって変化しますが、取り付け位置勝手違い（型式 LL）にする必要はありません。
（※直交ロボット構成軸の型式は、XY 軸組合せ方向によって L/LL が自動的に設定されます）

コントローラ型

ＩＸスカラ
ロボット

原点リミットスイッチ

テーブルトップ型式

説 明
原点復帰を高速で行うためのセンサです。
通常原点復帰は、モータ側ストロークエンドのストッパにスライダを押し当てて反転させる方式の為、原点復帰速度は１０〜２０ｍｍ / ｓに抑えられています。その為ストロークが長いタイプは原点復帰が完了するまで時間がかかりますので、それを短縮させる為に途中までは高速でスライダを戻し、原点手前で速度を通常の原点復帰速度へ落とすための近接センサです。
センサの取り付け位置は、XY 軸組合せ方向によって変化しますが、取り付け位置勝手違い（型式 CL）にする必要はありません。
（※直交ロボット構成軸の型式は、XY 軸組合せ方向によって C/CL が自動的に設定されます）

ロボット

クリープセンサ型

クリーンルーム

AQ

対応

式

説 明
ＡＱシールは潤滑油を樹脂で固形化した潤滑部材を使用した潤滑ユニットです。
多量の潤滑油を含んだ多孔質部材であるため、毛細管現象によりその表面に潤滑油が染み出す特徴をもっています。
ＡＱシールをガイド及びボールネジの表面（鋼球転動面）に押し当てることで潤滑油が供給され、グリースとの併用による相乗効果で長期のメンテナンスフリーが可能となります。

アクチュエータ型

リニアサーボ

AQ シール

原点逆仕様
型

式

NM

説 明
原点方向（標準はモータ側）を反対側に変更するオプションです。
原点方向の変更にはエンコーダの調整が必要となりますので、納入後の変更の場合は製品の返却が必要です。ご注意下さい。

ボール保持機構付ガイド型

式

RT

説 明
ガイドのボール（鋼球）とボールの間にスペーサ（保持器）を入れることで低騒音化と長寿命を実現するオプションです。
ボール同士の衝突による金属音がなくなるため、耳障りな音が減少します。
ボール同士の摩擦による磨耗が減少しますので、ガイドの寿命が延長されます。
ボール同士の干渉が無くなるため動きがスムースになり、スライダの動作性が向上します。

直交ロボットシリーズ 本体オプション

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