STM32MP1 – RTC
リアルタイム・クロック

1.0 版

STM32 リアルタイム・クロックのプレゼンテーションにようこそ。こ
こでは、非常に正確なタイムベースを供給するために使用される、
このペリフェラルの主な機能について説明します。

1

概要

2

STM32
PB2

電源スイッチ

月曜 15/06/19
16:04:32
PC13

RTC_OUT1
RTC_LSCO
RTC_TSPI8

VDD• RTC は、すべての低電力モードで使用できるサブセカンド単位の精度とアラームを搭載した超低電力ハードウェアカレン
ダを備えています。

VBAT• バッテリバックアップドメインに属しているため、主電源がオフのときでも動作します。
• TrustZone サポートがあります。

RTC

RTC_OUT2
RTC_LSCO

RTC_OUT2

アプリケーション側の利点

LSE

PC14

PC15

• 超低電力：3V で 1.5µA（TAMP および LSE あり）• ソフトウェアの負荷を軽減するハードウェア BCD カレ
ンダ

32.768kHz• 各機能のセキュリティ隔離

RTC ペリフェラルは、すべての低電力モードで実行するサブセカ
ンド単位の精度とアラームを搭載した超低電力カレンダを備えています。
さらに、ロースピード外部オシレータ（LSE）で 32.768kHz でク
ロック供給されているときに、主電源がオフになり、VBAT ドメイ
ンがバックアップバッテリによって供給されている場合でも、RTC
は機能します。
RTC は、タンパ検出がアクティブな TAMP ペリフェラルと LSEの消費電力を含め、3V で 1.5µA を消費します。ハードウェアカ
レンダは、特に日付と時刻を表示する必要がある場合にソフト
ウェアの負荷を軽減するために 2 進化 10 進数（BCD）形式で利用できます。RTC の各機能は個別にセキュアに設定でき、他の非セキュアファームウェアのアクセスから保護されている場合に、さまざまなプロセスでペリフェラルを共有できます。

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主な機能

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• BCD 形式でのサブセカンド、秒、分、時、曜日、日、月、年• 「動作中」にプログラム可能なサマータイム補正• ウェイクアップ割込み機能を備えた 2 個のプログラム可能なアラーム• ウェイクアップ割込みをトリガする、分解能がプログラム可能な周期的フラグ• リファレンスクロックソース（50 または 60Hz）はカレンダ更新に使用可能• 0.95ppm の精度を実現するデジタル較正回路• サブセカンドの精度でイベントを保存するタイムスタンプ機能（1イベント）• TrustZone サポート：• RTC の完全なセキュリティ• アラーム A、アラーム B、ウェイクアップタイマおよびタイムスタンプの個別のセキュア／非セ
キュア設定

RTC の主な機能は次の通りです。
• 秒、分、時、曜日、日、月、年が 2 進化10 進数形式で利用できます。サブセカンドもバイナリ形式で利用できます。
• サマータイムを管理するために、動作中にカレンダに 1 時間
追加または削除します。
• 2 つのプログラム可能なアラームがあり、マイクロプロセッサをすべての低電力モードからウェイクアップさせることができます。
• 自動リロードタイマが組み込まれており、ウェイクアップ機能
で周期的フラグや割込みを生成するために使用できます。このタイマの分解能はプログラム可能です。
• カレンダは、50 または 60Hz での商用電源であるリファレン
スクロックソースによって較正できます。
• デジタル較正回路は、0.95ppm の分解能でクリスタルの精度を補正できます。
• タイムスタンプ機能は、外部イベントに応じてタイムスタンプレ
ジスタにカレンダの内容を保存します。
• Trustzone サポートで、非セキュアアクセスからレジスタを保護するために各機能を個別に保護できます。RTC は、全体的にセキュアとして設定することもできます。
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ブロック図4

RTC_TS

RTC
VBAT への切り替え

LSE（32.768kHz）

RTCCLK

HSE/RTCDIV

7bit 非同期 ck_apre 15bit 同期
プリスケーラプリスケーラ較正

LSI

シャドウレジスタ
RTC_SSR

RCC_BDCR/RTCSRC

カレンダ
シャドウレジスタ
RTC_TR
RTC_DR

RTC_OUT1

アラーム A
アラーム B
16bit 自動リロードタイマ

APB バス

ck_spre（1Hz）

タイムスタンプ
検出

出力制御

RTC_OUT2TAMPOE

レジスタ
PCLK

•

LSE によるクロック供給時にシステムリセットの影響を受けない RTC

TAMP

これは、RTC ブロック図です。RTC には 2 つのクロックソースがあり、RTC クロック（RTCCLK）は RTC タイマカウンタに使用され、APB クロッ
クは RTC レジスタの読出しアクセスと書込みアクセスに使用されます。
RTC クロックでは、1～64 のプログラム可能な係数で分周したハイスピー
ド外部オシレータ（HSE）、ロースピード外部オシレータ（LSE）、ロースピー
ド内部オシレータ（LSI）のいずれかを使用できます。STOP モードやSTANDBY モードで機能させるには、RTC クロックで LSE か LSI を使用する必要があります。VBAT モードで機能させるには、RTC クロックでLSE を使用する必要があります。
RTC クロックは、まず 7bit のプログラム可能な非同期プリスケーラで分周され、ck_apre clock を供給します。ほとんどの RTC は ck_apre 周波数
でクロック供給されるため、消費電力を削減するために、高い非同期分周
値を設定することをお勧めします。デフォルト値は 128 です。
その後、15bit のプログラム可能な同期プリスケーラが ck_spre clock を供給します。ck_spre は、1 秒インクリメントで時刻と日付の BCD レジスタを更新するために 1Hz にする必要があります。サブセカンドレジスタの分解能は、ck_apre 周波数によって定義されます。デフォルトでは、256Hzです。SSR レジスタの分解能は、非同期プリスケーラ値を下げることで上がります。非同期プリスケーラはバイパスも可能です。この場合、サブセカ
ンドレジスタの分解能は、RTC クロック周波数によって定義されます。

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RTC セキュリティ保護5

セキュアと非セキュアのファームウェアを隔離する高度な設定• RTC は、RTC_SMCR レジスタの DECPROT ビットをクリアすることで非セキュア
書込みアクセスから全体的に保護できます。RTC レジスタの読出しはセキュアアク
セスや非セキュアアクセスで可能です。
• 各機能は、個別に非セキュア書込みアクセスから保護できます。
• INITDPROT = 0 では、RTC カレンダレジスタとプリスケーラの初期化にリンクされたすべてのレ
ジスタを保護します。
• CALDPROT = 0 では、RTC の較正、リファレンスクロックの自動較正、サマータイム機能にリンクされたすべてのレジスタを保護します。
• ALRADPROT = 0 および ALBDPROT = 0 では、それぞれアラーム A と B にリンクされたすべてのレジスタを保護します。
• WUTDPROT = 0 では、ウェイクアップタイマにリンクされたすべてのレジスタを保護します。
• TSDPROT = 0 では、タイムスタンプにリンクされたすべてのレジスタを保護します。

RTC は、非セキュア書込みアクセスからの TrustZone 保護をサポートしています。この保護は、RTC セキュアモード制御レジス
タで DECPROT ビットをクリアすることで、RTC すべてに対してセットできます。また、各 RTC 機能を個別にセキュアまたは非セキュアに設定することもできます。これによって、たとえばアラー
ム A をセキュアファームウェアに割り当て、アラーム B を別の非セキュアファームウェアに割り当てることができます。セキュアまたは非セキュアに設定できる機能は、アラーム A、アラーム B、
自動リロードウェイクアップタイマ、タイムスタンプです。さらに、カレンダとプリスケーラの初期化は、専用ビットと較正機能で保護できます。RTC_SMCR レジスタの関連する DECPROT ビットをクリアすることで、RTC 全体または一部の機能が保護されている場合、セキュアおよび非セキュアの読出しモードでレジスタにアクセスできる状態です。

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RTC セキュリティ保護6• バックアップドメインのパワーオン・リセット後、セキュアアクセスのみで書込み可能な
RTC セキュアモード制御レジスタ（RTC_SMCR）を除いて、すべての RTC レジスタがセキュアアクセスおよび非セキュアアクセスで読出しまたは書込みできます。RTC 保護設
定は、システムリセットの影響を受けません。
• 非セキュアアクセスによる安全に保護されたレジスタへのアクセスは、SILENT モードで実行されます。保護されたビットは通知なしで書き込まれません。
• 1 つ以上の機能がセキュアに設定されると、RTC リセットおよびクロック制御も RCC でセキュアになります。

バックアップドメインのパワーオン・リセット後、セキュアアクセス
のみで書込み可能な RTC セキュアモード制御レジスタを除いて、すべての RTC レジスタがセキュアアクセスおよび非セキュアア
クセスで読出しまたは書込みできます。RTC 保護設定は、シス
テムリセットの影響を受けません。
非セキュアアクセスによる安全に保護されたレジスタへのアクセ
スは、SILENT モードで実行されます。保護されたレジスタは通知なしで書き込まれません。
1 つ以上の機能がセキュアに設定されると、RTC リセットおよびクロック制御も RCC でセキュアになります。

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RTC レジスタ書込み保護

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安全な RTC 初期化• RTC レジスタは不正な書込みアクセスを回避するために書込み保護されています。
• RTC 書込みアクセスを有効にするには、電力コントローラ制御レジスタ 1（PWR_CR1）でバック
アップドメインの無効化（DBP）ビットをセットする必要があります。
• キーは、RTC 書込み保護レジスタ（RTC_WPR）レジスタに書き込む必要があります。

• 固有のソフトウェアシーケンスで、RTC 初期化モードに移行します。
• カレンダレジスタおよびプリスケーラの初期化に使用されます。

RTC レジスタはあらゆる不正な書込みアクセスを回避するために書込み保護されています。まず、RTC 書込みアクセスを有効にするには、電力コントローラ制御レジスタでバックアップドメイン
保護の無効化ビットをセットする必要があります。そして、固有のシーケンスを、RTC 書込み保護レジスタに書き込む必要があります。
クロックプリスケーラ値やカレンダ値を変更するには、初期化モードに移行する必要があります。
** WB の S5 **7

RTC カレンダ

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すべての低電力モード、VBAT、リセットでアクティブ• 初期化はシャドウレジスタの時刻と日付のレジスタで実行します。

• カレンダの読出し：• BYPSHAD = 0：シャドウレジスタを読み出します。
• STOP/STANDBY モードを終了するときにシャドウレジ
スタを更新するには、最大 2RTCCLK サイクルの遅延が発生します。

実際のレジスタ

日付
曜日

月

日付

• DR の更新は TR の読出し後に停止し、DR が読み出されると停止を解除します。

時間
年

HH

MM

SS

SSR

• TR および DR の更新は SSR の読出し後に停止し、DR が読み出されると停止を解除します。

• BYPSHAD = 1：シャドウレジスタをバイパスします。

DRTR
シャドウレジスタ

SSR• カレンダ読出しで直接カレンダカウンタにアクセスします。
• ソフトウェアはすべてのカレンダレジスタを 2 回読み出し、その結果を比較してデータに整合性があり正しいことを確認する必要があります。

RTC カレンダは、LSE によってクロック供給されている場合、すべての低電力モード、VBAT モードおよびリセット中でも機能し続けます。
時刻と日付のレジスタは、APB クロックドメインにあるシャドウレジスタで初期化されます。サブセカンドレジスタは初期化できません。
カレンダのサブセカンド、時刻、日付のレジスタの内容は 2 つの異なるモードで読み出すことができます。
シャドウレジスタのバイパス制御ビットがクリアされていると、シャドウレジ
スタは読み出されます。このモードには、3 つすべてのレジスタが一貫していることを保証するメリットがあります。時刻のレジスタが読み出されるとき、日付のレジスタは読み出されるまで停止します。サブセカンドレジスタが読み出されるとき、時刻と日付のレジスタは日付レジスタが読み出されるまで停止します。このモードには、STOP モードや STANDBY モードを終了
したときに、シャドウレジスタが最後のカレンダレジスタ値で更新されたことを確認するために、ソフトウェアは同期遅延を待つ必要があるというデメ
リットもあります。この同期遅延は最大 2RTC クロック周期となります。
シャドウレジスタのバイパス制御ビットがセットされていると、実際のカレン
ダレジスタは直接読み出されます。このモードには、同期遅延を待つ必要がないというメリットがあります。デメリットとしては、同期の問題によって読出し値が誤っていたり、一致していなかったりする場合があるため、正しく整合性があることを確認するために、2 回読み出して前の読出し値と比較する必要があります。

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RTC カレンダ機能

9• 「サマータイム」は、自動的な 1 時間の加算および減算によって管理されます。
• サブセカンドの分解能でオフセットを追加／差し引きすることによる最大 1 秒のカレンダ
同期 => リモートクロックでの同期が可能です。
• リファレンスクロック検出：正確な秒のクロックソース（50 または 60Hz の商用電源でのRTC_REFIN）を使用すると、カレンダの長期にわたる精度を向上させることができます。
• リファレンスクロックは自動的に検出され、カレンダ更新に使用されます。
• リファレンスクロックが使用できなくなった場合、LSE クロックが自動的にカレンダ更新に使用されます。

このスライドには、主なカレンダ機能が示されています。
サマータイムは、ソフトウェアが自動的に 1 時間追加または差し引きすることで管理できます。
ck_apre クロックの分解能により、動作中にサブセカンドレジスタにオフセットを追加または差し引きすることで、RTC クロックをリ
モートクロックと同期させることができます。この機能は、一般的に RF アプリケーションに使用されます。
リファレンスクロック（50 または 60Hz の商用電源）は、長期にわたるカレンダ精度を向上させるために使用できます。リファレンス
クロック RTC_REFIN は自動的に検出され、供給されている場
合はカレンダ更新に使用されます。リファレンスクロックが使用できない場合、LSE クロックが自動的にカレンダ更新に使用されます。この機能は、STANDBY モードと VBAT モードでは使用できません。

9

RTC タイムスタンプ

10• カレンダ値• サブセカンド用 RTC_SSR レジスタ
• 時刻用 RTC_TR レジスタ
• 日付用 RTC_DR レジスタ

これらは、外部の I/O RTC_TS イベントそれぞれのタイムスタンプレジスタに保存されます。

• VBAT への切り替え発生時に、内部タイムスタンプを検出します。
• TAMP ペリフェラルのタンパイベント時にタイムスタンプを検出します。

タイムスタンプ機能が使用できます。I/O RTC_TS イベントが発生すると、RTC_SSR サブセカンドレジスタ、RTC_TR 時刻レジ
スタ、RTC_DR 日付レジスタのカレンダ値がタイムスタンプレジ
スタに保存されます。VBAT への切り替え発生時にもタイムスタ
ンプイベントが発生します。さらに、内部または外部タンパイベン
ト発生時には、RTC カウンタのタイムスタンプを取得できます。
TAMP ペリフェラルのトレーニングを参照してください。

10

高精度デジタル較正

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クリスタルの精度補正•設定可能なウィンドウでうまく分散される N 個（設定可能）の 32kHz クロックパルスのマスク／追加で構成されます。

•

較正値は動作中に変更できます。

•

1Hz 出力（LSE によってクロック供給される RTC）がクリスタル周波数と較正結果を測定するために供給されます。
LSE での較正ウィンドウ

精度

全体範囲

8秒

± 1.91ppm[0 ± 480ppm]

16 秒± 0.95ppm[0 ± 480ppm]

32 秒± 0.48ppm[0 ± 480ppm]

デジタル較正は、温度や経年劣化によるクリスタルの精度のばらつきを補正するために使用されます。この較正は、デジタル較
正の全体範囲が狭すぎて内部オシレータの精度を補正できない
ため、内部オシレータには適していません。
デジタル較正は、設定可能なウィンドウでうまく分散されるプログ
ラム可能な RTC クロックサイクル数のマスクや追加で構成されます。較正値は、検出された温度変化などに応じて動作中に変更できます。32.678kHz での LSE が RTC クロックとして使用される場合、較正値を適用する前後でクリスタル周波数を測定するために 1Hz の較正出力信号が供給されます。
ここに示されている精度は、デジタル較正の分解能です。較正
ウィンドウサイズは、8 秒、16 秒、32 秒で設定可能です。32 秒の較正ウィンドウでは、精度が ± 0.48ppm となります。全体の補正範囲は、-480～480ppm です。精度の分解能は較正ウィン
ドウサイズで測定されます。アプリケーションの最終的な精度は、クリスタルパラメータ精度、温度検出精度、ソフトウェア較正手順が起動される頻度などの影響を受けます。
較正ウィンドウの精度に達するためには、測定ウィンドウを較正ウィンドウの倍数にする必要があります。

11

RTC のプログラム可能なアラーム

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カレンダ値に基づいた 2 つの柔軟性の高いアラーム• カレンダのサブセカンド、秒、分、時、日付がアラームレジスタにプログラムされた
値と一致する場合、アラームフラグがセットされます。
• 2 つのアラームは、デバイスのすべての低電力モードを終了させます。
• アラームイベントは、設定可能な極性を持つ特定の出力ピン RTC_OUT1 または
RTC_OUT2 にもルーティングできます。
• カレンダのサブセカンド、秒、分、時、日付のフィールドは個別に選択できます（マスクありまたはマスクなし）。
• マスクによって、周期的アラーム割込みを設定できます。

RTC には、カレンダ値の比較に基づく 2 つの柔軟性の高いア
ラームが組み込まれています。カレンダのサブセカンド、秒、分、時、日付がアラームレジスタにプログラムされた値と一致する場
合、アラームフラグがセットされます。
アラームイベントは、デバイスをすべての低電力モードからウェイ
クアップさせることができます。
アラームイベントは、設定可能な極性を持つ特定の出力ピン
RTC_OUT1 または RTC_OUT2 にもルーティングできます。
カレンダアラームのサブセカンド、秒、分、時、日付のフィールド
は、比較のために個別にマスクありまたはマスクなしに設定できます。マスクが使用されている場合、周期的アラームが生成されます。

12周期的自動ウェイクアップ

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柔軟性の高い周期的ウェイクアップ割込み• 周期的ウェイクアップフラグは、16bit のプログラム可能なバイナリ自動リロードダ
ウンカウンタによって生成されます（17bit に拡張可能）。
• デバイスの STOP/STANDBY モードを終了させることができます。
ウェイクアップタイマ（WUT）
クロック

ウェイクアップ周期

2、4、8、16 で分周される RTCCLK

122µs から 32 秒（RTCCLK =32.768kHz の場合）

最小 61µs

ck_spre1 秒から 36 時間（ck_spre =1Hz の場合）

1秒

分解能

別の 16bit 自動リロードカウンタは、カレンダおよびアラームに加えて、低電力モードからのウェイクアップ機能で周期的イベントを生成できます。このカウンタを読み出すことはできません。
ソフトウェア設定に応じて、ウェイクアップタイマクロックが 2、4、8、
16 で分周された RTC クロックか、同期プリスケーラの出力になります。分周された RTC クロックでは、RTC クロックの周波数が32.768kHz の場合、ウェイクアップ周期が 122 マイクロ秒から
32 秒になります。この場合、分解能は最小 61 マイクロ秒です。
ck_spre クロックでは、ck_spre クロックが 1Hz の場合、ウェイク
アップ周期が 1 秒から 36 時間になります。

13

RTC ピン機能• RTC_OUT1 および RTC_OUT2 は次のいずれかを出力できます。

14• すべてのタンパフラグの結果となる TAMPALRM 信号（TAMP ペリフェラルから）、アラーム A、B、ウェイク
アップタイマ（WUT）フラグ• 較正信号（LSE 32.768kHz、デフォルト値に設定されたプリスケーラで 512Hz または 1Hz）

• TAMPALRM では、極性、オープンドレイン／プッシュプルモード、内部／外部プルアップを設定できます。
• LSCO 出力によって LSE に供給されます。
機能STANDBY を除くすべての
低電力モードSTANDBYVBAT

RTC_TS

可能

可能

可能

RTC_REFIN

可能

不可

不可

RTC_OUT1

可能

可能

可能

RTC_OUT2

可能

可能

PB2：不可 PI8：可能

LSCO

可能

可能

可能

RTC には、RTC_OUT1 と RTC_OUT2 の 2 個の出力があります。選択
した設定に応じて、これらの出力はアラーム A フラグ、アラーム B フラグ、
ウェイクアップタイマフラグを生成できます。この出力は、TAMP ペリフェラ
ルのすべての内部および外部タンパ検出フラグの論理和となる TAMP 信
号に組み合わせることができます。出力される信号は、TAMPALRM という名前です。TAMPALRM の極性や、出力モード（プッシュプルまたはオー
プンドレイン）を設定できます。内部プルアップをこの出力に適用することもできます。
RTC_OUT1 と RTC_OUT2 の出力では、TAMPALRM 信号に加えて、プリスケーラから抽出された較正出力信号も供給できます。プリスケーラがデフォルト値で設定され、RTC が 32.768kHz での LSE によってクロック供給されている場合、この信号の周波数は 512Hz または 1Hz になります。
RTC では外部タイムスタンプに RTC_TS ピン、リファレンスクロックでの自動較正に RTC_REFIN ピンを使用します。さらに、LSCO という別の信号は LSE クロックを出力します。
STANDBY モードと VBAT モードで使用できない RTC_REFIN 入力と、
VBAT モードで使用できない PB2 の RTC_OUT 出力を除き、すべてのRTC ピンが VBAT を含むすべての低電力モードで使用できます。

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割込み
項目（割込みの略称）

RTC_WKUP_ALARM

RTC_TS

RTC_WKUP_ALARM_S

RTC_TS_S

割込みイベント

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説明

アラーム A

カレンダ値がアラーム A の値と一致して、アラーム A が非セ
キュアである場合にセットされます。

アラーム B

カレンダ値がアラーム B の値と一致して、アラーム B が非セ
キュアである場合にセットされます。

ウェイクアップタイマ

ウェイクアップ自動リロードタイマが 0 に達し、ウェイクアップタ
イマが非セキュアである場合にセットされます。

タイムスタンプ

タイムスタンプイベントが発生して、タイムスタンプが非セキュアである場合にセットされます。

アラーム A

カレンダ値がアラーム A の値と一致して、アラーム A がセキュアである場合にセットされます。

アラーム B

カレンダ値がアラーム B の値と一致して、アラーム B がセキュアである場合にセットされます。

ウェイクアップタイマ

ウェイクアップ自動リロードタイマが 0 に達し、ウェイクアップタ
イマがセキュアである場合にセットされます。

タイムスタンプ

タイムスタンプイベントが発生して、タイムスタンプがセキュアである場合にセットされます。

複数の RTC イベントによって、割込みが生成されます。すべての割込みで、マイクロプロセッサをすべての低電力モードから
ウェイクアップさせることができます。
アラーム A 割込みは、カレンダ値がアラーム A の値と一致している場合にセットされます。
同様に、アラーム B 割込みは、カレンダ値がアラーム B の値と一致している場合にセットされます。
ウェイクアップタイマ割込みは、ウェイクアップ自動リロードタイマ
が 0 に達した場合にセットされます。
タイムスタンプ割込みは、タイムスタンプイベントが発生した場合にセットされます。
これらの各イベントは、関連機能が非セキュアに設定されている
場合や、セキュア割込みがセキュアに設定されている場合に、非セキュア割込みを生成します。

15

低電力および VBAT モード
モード

16

説明

RUN

アクティブです。

SLEEP

アクティブです。

STOP + LP-STOP

クロックが LSE または LSI によって供給される場合、アクティブです。RTC 割込みによって、デバイスは STOP モードを終了します。

LPLV-STOP

クロックが LSE または LSI によって供給される場合、アクティブです。RTC 割込みによって、デバイスは STOP モードを終了します。

STANDBY

クロックが LSE または LSI によって供給される場合、アクティブです。RTC 割込みによって、デバイスは STANDBY モードを終了します。

VBAT

クロックが LSE によって供給される場合、アクティブです

RTC ペリフェラルはすべての低電力モードおよび VBAT モード
でアクティブであり、トリガされると、RTC 割込みによってデバイ
スは低電力モードを終了します。STOP モードおよび STANDBY
モードでは、RTC のクロック供給に LSE または LSI クロックのみ使用できます。VBAT モードでは、LSE クロックだけが機能することに注意してください。

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デバッグ情報17• デバッグレジスタの RTC ビット：コア停止時に RTC カウンタは停止します。

デバッグでコア停止時に RTC カウンタを停止するために、デバッグインタフェースでビットが使用できます。

17

関連ペリフェラル

18• RTC に関するペリフェラルのトレーニングを参照してください。
• リセットおよびクロック制御（RCC）• 電源制御（PWR）• タンパおよびバックアップレジスタ（TAMP）• デバッグサポート（DBG）

これは、リアルタイム・クロックに関連するペリフェラルの一覧です。詳細については、必要に応じてこれらのペリフェラルのトレー
ニングを参照してください。
• リセットおよびクロック制御• 電源制御• タンパおよびバックアップレジスタ• デバッグサポート

18