MAGNETIC ENCODER
MR-8 NEW
MH-10
MR-13
MRS-13 NEW
MR-16

OPTICAL ENCODER
MK-16

磁気式エンコーダ
モータと一体化設計とすることで、超小型ながら３チャンネル、高分解能、ラインドライバ出力を実現した磁気式エンコーダです。
（MR-13,MR-16）
As designed in one unit with amotor, these magnetic encoders arevery small, but are equipped withsuch features as 3 channels, highresolution and line driver outputs.
（MR-13,MR-16）

光学式エンコーダ
発光・受光素子、コードホイールを搭載した反射式のエンコーダです。
A reflective encoder carrying lightemitting and receiving elements andcode wheel.

φ 8 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

新製品（開発中）

INDEX

選定

Selection Guide技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引

MR-8

Unit：mm

コネクタ

ピン配置

出力信号

Connector

Pin No. / Function

Output Signal

メーカ
Maker
ソケットコネクタ
Socket
フラットケーブル
Flat Band Cable/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

/ AWG#28

Channel A

Channel B仕様 Specification
分解能（P/R）

チャンネル

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Resolution

ChannelMaximum Frequency Response

Output Signal

12220：標準品

Standard：特注品

Custom-madeTTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ8DC5V±5％≦ 20mA（Vcc ＝ 5V）
3mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

Incremental
Magneto Resistive Effect Element

寸法 Dimension
モータ Motor
SCR8-17××

ページ Page
30φA8B
28.0C
3.9

φD0.8EF※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

48

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

MH-10仕様 Specification
分解能（P/R）

チャンネル

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Resolution

ChannelMaximum Frequency Response

Output Signal

12220

Standard：特注品

Custom-made

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

TTL Compatible

ギヤヘッド Gearhead：標準品

TTL コンパチブル

Technical Date
インクリメンタルホール ICφ 10
DC3V 〜 DC24V≦ 10mA（Vcc ＝ 12V）
10mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

Incremental
Hall Effect IC

ページ Page
3132

φA
1010B
23.5
31.1

C3.83.8

φD1.01.0

E

ギヤードモータ Gear Motor

寸法 Dimension
モータ Motor
SCR10-17××
SCR10-25××F※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
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49

Selection Guide

索引

Channel B

Technical Information

選定

Channel A

コアレス Coreless

技術情報/ AWG#28

モータ Motor

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

ブラシレス Brushless/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

エンコーダ Encoder

メーカ
Maker
ソケットコネクタ
Socket
フラットケーブル
Flat Band Cable

磁気 Magnetic

Output Signal

光学 Optical

Pin No. / Function

遊星 Planetary

Connector

スパー Spur

出力信号

コアレス Coreless

ピン配置

コアード Iron Core

コネクタ

ブラシレス Brushless

Unit：mm

INDEX

φ 10 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoderφ 13 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引MR-13

Unit：mm

コネクタ

ピン配置

出力信号Connector

Pin No. / Function

Output Signal

メーカMaker
ソケットコネクタ
Socket
フラットケーブル
Flat Band Cable/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

Channel A

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / GND
4 / Motor（−）
ー
5 / Channel A
6 / Channel Aー
7 / Channel B
8 / Channel Bー
9 / Channel Z
10 / Channel Z/ AWG#28

ーChannel A
Channel Bー
Channel B
Channel ZーChannel Z

仕様 Specification
分解能（P/R）

チャンネル

最大応答周波数（kHz）

出力信号

ResolutionChannel

Maximum Frequency Response

Output Signal

3264128256333310204080：標準品

Standard：特注品

Custom-madeラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル

Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible

テクニカルデータ Technical Date
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 13
DC5V±5％≦ 40mA± 5mA max
− 10℃〜＋ 60℃

IncrementalMagneto Resistive Effect Element

寸法 Dimension
モータ Motor
SCR13-20××
SCR13-28××

ページ Page3637φA
1313B
25.4
33.9

C5.65.6

φD
1.51.5E8.58.5

F
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)※ Z 相、ラインドライバ出力が不要な場合には、必要な信号のみをご使用下さい。
If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only.
※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

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Channel B仕様 Specification
分解能（P/R）

チャンネル

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Resolution

ChannelMaximum Frequency Response

Output Signal

16220Standard：特注品

Custom-made

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

TTL Compatible

ギヤヘッド Gearhead：標準品

TTL コンパチブル

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 13
DC5V±5％≦ 20mA（Vcc ＝ 5V）
2mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

Incremental
Magneto Resistive Effect Element

ページ Page3637

φA1313B
26.2
34.7

C5.65.6

φD1.51.5E
8.5
8.5

ギヤードモータ Gear Motor

寸法 Dimension
モータ Motor
SCR13-20××
SCR13-28××F
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
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Selection Guide

索引

Channel A

Technical Information

選定/ AWG#28

コアレス Coreless

技術情報

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

モータ Motor/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

エンコーダ Encoder

メーカMaker
ソケットコネクタ
Socket
フラットケーブル
Flat Band Cable

ブラシレス Brushless

Output Signal

磁気 Magnetic

Pin No. / Function

光学 Optical

Connector

遊星 Planetary

出力信号

スパー Spur

ピン配置

コアレス Coreless

コネクタ

コアード Iron Core

Unit：mm

INDEX

φ 13 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

新製品（開発中）

ブラシレス Brushless

MRS-13

φ 16 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushlessモータ Motor

Technical Information

索引

MR-16

Unit：mm

コネクタ

ピン配置

出力信号

Connector

Pin No. / Function

Output Signal

メーカ
Maker
ソケットコネクタ
Sockt
フラットケーブル
Flat Band Cable/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

Channel A

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / GND
4 / Motor（−）
ー
5 / Channel A
6 / Channel Aー
7 / Channel B
8 / Channel Bー
9 / Channel Z
10 / Channel Z/ AWG#28

ーChannel A
Channel BーChannel B
Channel ZーChannel Z

仕様 Specification
分解能（P/R）

チャンネル

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Resolution

ChannelMaximum Frequency Response

Output Signal

641282565123333204080160：標準品

Standard：特注品

Custom-madeラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 16
DC5V±5％≦ 40mA± 5mA max
− 10℃〜＋ 60℃

Incremental
Magneto Resistive Effect Element

寸法 Dimension
モータ MotorSCR16-25××
SCR16-35××
SCR17-25××
SCR17-35××

ページ Page38394041φA
16161717B
30.4
40.4
30.4
40.4

C7.3
7.3
7.3
7.3

φD1.5
1.5
1.5
1.5

E
10.0
10.0
10.0
10.0

F
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）※ Z 相、ラインドライバ出力が不要な場合には、必要な信号のみをご使用下さい。
If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only.
※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

52シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

MK-16

エンコーダ Encoder

Channel B

仕様 Specification
チャンネル

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Resolution

ChannelMaximum Frequency Response

Output Signal

3675150
180200222223030303060：標準品

Standard：特注品

Custom-madeTTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル

TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible

開発中
開発中
開発中

ギヤヘッド Gearhead

分解能（P/R）

テクニカルデータ Technical Date
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧消費電流

Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current

出力電流／チャンネル

Output Current / Channel

プルアップ抵抗
使用温度範囲Pull up Resistor
Operating Temperature Range

インクリメンタル
Incremental Encoder
光学式
Optical
φ 16
DC5V±10％≦ 23mA≦ 28mA（200P/R）
H レベル：− 1mA L レベル：＋ 8mA
H レベル：− 8mA L レベル：＋ 8mA（200P/R）
2.7Ω
− 10℃〜＋ 60℃

ページ Page
38394041424344

φA
1616
1717
17.55
2124B
37.5
47.5
37.5
47.5
48.1
48.1
43.3

C
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3

φD
1.5
1.5
1.5
1.5
2.0
2.0
2.0

φ6φ6φ6φ6φ6φ6φ6ギヤードモータ Gear Motor

寸法 Dimension
モータ Motor
SCR16-25××
SCR16-35××
SCR17-25××
SCR17-35××
SCR18-37××
SC21-37××
SC24-32××

φE0/-0.03
0/-0.03
0/-0.03
0/-0.03+0.03/0+0.03/0+0.03/0※上記データは参考値です。
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Selection Guide

索引

Channel A

Technical Information

選定/ 53047-0410

コアレス Coreless

技術情報

1 / Vcc
2 / Channel B
3 / GND
4 / Channel A

モータ Motor/ molex

ブラシレス Brushless

メーカMaker
ウェハ
Wafer

磁気 Magnetic

Output Signal

光学 Optical

Pin No. / Function

遊星 PlanetaryConnector

スパー Spur

出力信号

コアレス Coreless

ピン配置

コアード Iron Core

コネクタ

ブラシレス Brushless

Unit：mm

INDEX

φ 16 光学式エンコーダ
Optical Encoder

NOTE

電流 回転数
Current Speed（ｍA）（min-1）

出力効率
Efficiency Output（％） （Ｗ）

トルク
Torque（mNm）

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