MAGNETIC ENCODER
MR-8 NEW
MH-10
MR-13
MRS-13 NEW
MR-16

OPTICAL ENCODER
MK-16

磁気式エンコーダ
モータと一体化設計とすることで、超小型ながら３チャンネル、高分解能、ラインドライバ出力を実現した磁気式エンコーダです。
（MR-13,MR-16）
As designed in one unit with amotor, these magnetic encoders arevery small, but are equipped withsuch features as 3 channels, highresolution and line driver outputs.
（MR-13,MR-16）

光学式エンコーダ
発光・受光素子、コードホイールを搭載した反射式のエンコーダです。
A reflective encoder carrying lightemitting and receiving elements andcode wheel.

φ 8 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

新製品

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引

MR-8

Unit：mm

コネクタ
Connector

ピン配置
Pin No. / Function

メーカ/ ヒロセ電機Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

仕様
チャンネル
ChannelMaximum Frequency Response

12220：標準品

Standard：特注品

Custom-madeEncoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
38

φA8B
28.0

出力信号

Output Signal
TTL コンパチブル

Technical Date

インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ8
DC5V ± 5％≦ 20mA（Vcc ＝ 5V）
3mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR8-17 ××

Channel B

最大応答周波数（kHz）

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Channel A

Specification

分解能（P/R）
Resolution

出力信号
Output Signal

C3.9Dimension

φD0.8

E

TTL Compatible

Incremental
Magneto Resistive Effect ElementF※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

56

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.042-982-0270 E-mail:motor@citizen.co.jp

MH-10220Standard
Custom-madeTTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
3940

φA1010B
23.5
31.1

Technical Date

インクリメンタル
ホール IC
φ 10
DC3V 〜 DC24V≦ 10mA（Vcc ＝ 12V）
10mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR10-17 ××
SCR10-25 ××C3.83.8Dimension

φD
1.0
1.0E

Incremental
Hall Effect ICF※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
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57

Selection Guide
Technical Information

技術情報

TTL Compatible

コアレス Coreless

モータ Motor

出力信号

Output Signal

ブラシレス Brushless

索引
12：特注品

最大応答周波数（kHz）

磁気 Magnetic

選定
Maximum Frequency Response：標準品

エンコーダ Encoder

Channel

光学 Opticalチャンネル

遊星 Planetary

Specification

分解能（P/R）
Resolution

Channel B

ギヤヘッド Gearhead

仕様

Channel A

スパー Spur1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

コアレス Coreless

メーカ/ ヒロセ電機
Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

出力信号
Output Signal

コアード Iron Core

ピン配置
Pin No. / Function

ギヤードモータ Gear Motor

コネクタ
Connector

ブラシレス Brushless

Unit：mm

INDEX

φ 10 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoderφ 13 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引MR-13

Unit：mm

コネクタ
Connector

ピン配置
Pin No. / Function

メーカ/ ヒロセ電機Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

チャンネル
ChannelMaximum Frequency Response

3264
128
256

333
31020
4080

Standard：特注品

Custom-madeEncoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page4445

ーChannel B
Channel Zー
Channel Z

φA
1313B
25.433.9

出力信号

Output Signal
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル

Technical Date

インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 13
DC5V ± 5％≦ 40mA± 5mA max
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR13-20 ××
SCR13-28 ××

Channel B

最大応答周波数（kHz）

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲ー
Channel A

Specification

分解能（P/R）：標準品

Channel A

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / GND
4 / Motor（−）
ー
5 / Channel A
6 / Channel Aー
7 / Channel B
8 / Channel Bー
9 / Channel Z
10 / Channel Z仕様
Resolution

出力信号
Output Signal

C5.65.6Dimension

φD1.5
1.5

E8.58.5

Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible

Incremental
Magneto Resistive Effect ElementF
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)※ Z 相、ラインドライバ出力が不要な場合には、必要な信号のみをご使用下さい。
If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only.
※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

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CITIZEN MICRO CO.,LTD.

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16220Standard：特注品

Custom-made

最大応答周波数（kHz）

TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
4445

φA1313B
26.2
34.7

Technical Date

インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 13
DC5V ± 5％≦ 20mA（Vcc ＝ 5V）
2mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR13-20 ××
SCR13-28 ××

C
5.6
5.6

Dimension

φD1.5
1.5

E
8.58.5

Incremental
Magneto Resistive Effect ElementF
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
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Selection Guide
Technical Information

技術情報

TTL Compatible

コアレス Coreless

モータ Motor

出力信号

Output Signal

ブラシレス Brushless

索引
Maximum Frequency Response

磁気 Magnetic

選定
Channel：標準品

エンコーダ Encoder

チャンネル

光学 OpticalSpecification

分解能（P/R）
Resolution

Channel B

ギヤヘッド Gearhead

仕様

Channel A

遊星 Planetary

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

スパー Spurメーカ/ ヒロセ電機Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

出力信号
Output Signal

コアレス Coreless

ピン配置
Pin No. / Function

ギヤードモータ Gear Motor

コネクタ
Connector

コアード Iron Core

Unit：mm

INDEX

φ 13 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

新製品

ブラシレス Brushless

MRS-13

φ 16 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引

MR-16

Unit：mm

コネクタ
Connector

ピン配置
Pin No. / Function

メーカ
Maker
ソケットコネクタ
Sockt
フラットケーブル
Flat Band Cable/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

仕様
チャンネル
ChannelMaximum Frequency Response

64
128
256
512

3333

204080160Standard：特注品

Custom-madeEncoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
4647
48
49

ー
Channel B
Channel Zー
Channel Z

φA
16161717B
30.4
40.4
30.4
40.4

出力信号

Output Signal
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブルラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル

Technical Date

インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 16
DC5V ± 5％≦ 40mA± 5mA max
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR16-25 ××
SCR16-35 ××
SCR17-25 ××
SCR17-35 ××

Channel B

最大応答周波数（kHz）

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲ー
Channel A

Specification

分解能（P/R）：標準品

Channel A

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / GND
4 / Motor（−）
ー
5 / Channel A
6 / Channel Aー
7 / Channel B
8 / Channel Bー
9 / Channel Z
10 / Channel Z/ AWG#28

Resolution

出力信号
Output Signal

C7.37.3
7.3
7.3

Dimension

φD1.5
1.5
1.5
1.5

E
10.0
10.0
10.0
10.0

Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible

Incremental
Magneto Resistive Effect ElementFM1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）※ Z 相、ラインドライバ出力が不要な場合には、必要な信号のみをご使用下さい。
If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only.
※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

60シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.042-982-0270 E-mail:motor@citizen.co.jp

MK-16

ChannelMaximum Frequency Response

最大応答周波数（kHz）

3675
150180200222223030303060

Standard：特注品

Custom-madeTTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流

Encoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current

出力電流／チャンネル

Output Current / Channel

プルアップ抵抗
使用温度範囲Pull up Resistor
Operating Temperature Range

ページ Page
46474849505152

φA
1616171717.55
2124B
37.5
47.5
37.5
47.548.1
48.1
43.3

技術情報開発中
開発中
開発中

Technical Date

インクリメンタル
Incremental Encoder
光学式
Optical
φ 16
DC5V ± 10％≦ 23mA≦ 28mA（200P/R）
H レベル：− 1mA L レベル：＋ 8mA
H レベル：− 8mA L レベル：＋ 8mA（200P/R）
2.7 Ω− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR16-25 ××
SCR16-35 ××
SCR17-25 ××
SCR17-35 ××
SCR18-37 ××
SC21-37 ××
SC24-32 ××

TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible

C7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3

Dimension

φD1.5
1.5
1.5
1.5
2.0
2.0
2.0φ6φ6φ6φ6φ6φ6φ6

ギヤードモータ Gear Motor

：標準品

出力信号

Output Signal

φE0/-0.03
0/-0.03
0/-0.03
0/-0.03+0.03/0+0.03/0+0.03/0※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

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61

Selection Guide

索引チャンネル

Resolution

Technical Information

選定

分解能（P/R）

コアレス Coreless

モータ Motor

Specification

ギヤヘッド Gearhead

仕様

エンコーダ Encoder

Channel B

ブラシレス Brushless

Channel A

磁気 Magnetic/ 53047-0410

光学 Optical

1 / Vcc
2 / Channel B
3 / GND
4 / Channel A

遊星 Planetary/ molex

スパー Spur

メーカ
Maker
ウェハ
Wafer

出力信号
Output Signal

コアレス Coreless

ピン配置
Pin No. / Function

コアード Iron Core

コネクタ
Connector

ブラシレス Brushless

Unit：mm

INDEX

φ 16 光学式エンコーダ
Optical Encoder

NOTE

電流 回転数
Current Speed（ｍA）（min-1）

効率
出力
Efficiency Output（％） （Ｗ）

トルク
Torque（mNm）

62

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.042-982-0270 E-mail:motor@citizen.co.jp