ページμ ＧＰＣｓＨシリーズ

ＳＨＰＣ－１６３、１６４ 取扱説明書＇PROFIBUS-DP マスタ／スレーブモジュール（記号 年 月 日

来歴2009.06.18 記帳・発行

適用製命

訂正ﾍﾟｰｼﾞ

番 号

ＱＧ１８５４１

発 行部 門産業事業部
産業工場
開発グループ

承認 調2009.08.21 頁構成変更、総頁数訂正

Ｃ

2014.12.24

ダウンロード用通信ケーブル仕様をストレート→クロスへ変更

査

作

成

ＳＨＰＣ－１６３、１６４ 取扱説明書
小谷

Ｂ

1／22

鬼塚

一木

小谷
鬼塚
一木
＇PROFIBUS-DP マスタ／スレーブモジュール（20東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ページ番 号

2／22

記 号

ＱＧ１８５４１

目次
１．概要 .................................................................................................................................................... 3２．仕様 .................................................................................................................................................... 4２－１．一般仕様 .................................................................................................................................. 4２－２．機能仕様 .................................................................................................................................. 5
３．ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ＇PROFIBUS-DP マスタモジュール（の各部名称・機能 ........................................... 7３－１．概観 .......................................................................................................................................... 7３－２．ステータスインジケータ.............................................................................................................. 7３－３．ステータス LED.......................................................................................................................... 8３－４．シリアルインターフェイス ........................................................................................................... 8３－５．PROFIBUS インターフェイス ...................................................................................................... 9４．ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ＇PROFIBUS-DP スレーブモジュール（の各部名称・機能 ..................................... 10４－１．概観 ........................................................................................................................................ 10４－２．ステータスインジケータ............................................................................................................ 10４－３．ステータス LED........................................................................................................................ 10４－４．アドレス スイッチ .................................................................................................................... 11４－５．終端抵抗スイッチ .................................................................................................................... 11４－６．PROFIBUS インターフェース .................................................................................................... 11５．ケーブルの設置 ................................................................................................................................ 12５－１．ケーブルの接続 ...................................................................................................................... 12５－２．終端抵抗 ................................................................................................................................ 13６．コンフィグレーションツール ................................................................................................................ 14６－１．ツール概要.............................................................................................................................. 14６－２．マスタモジュールの追加／設定 .............................................................................................. 15
６－３．スレーブモジュールの追加／設定 .......................................................................................... 17
６－４．ダウンロード ............................................................................................................................ 20
６－５．GSD ファイルの登録 ............................................................................................................... 22

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ番 号

3／22

記 号

ＱＧ１８５４１

１．概要
本取扱説明書はμ ＧＰＣｓＨシリーズの PROFIBUS－DP Ｉ／Ｆモジュールについて説明したものです。
PROFIBUS－DP Ｉ／Ｆモジュールはμ ＧＰＣｓＨシリーズのベースボード上に実装し、本モジュールを経由してＣＰＵモジュールと外部 PROFIBUS－DP 機器とのデータ通信を可能とするものです。
本取扱説明書はモジュール単体の説明を記したものであり、プログラミングに関しては別冊のＱＧ１８５１４＇FBUS 関数詳細説明書（を参照してください。
PROFIBUS-DP の詳細についての説明は、PROFIBUS 協会から発行されている規格書、仕様書等を参照してください。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ番 号

4／22

記 号

ＱＧ１８５４１２．仕様
２－１．一般仕様
項１

項 目仕様

外形寸法

１（幅４０mm
２（高さ１３０mm
３（奥行き １２２mm２電源

１（電圧＋２４Ｖ±１０％

備 考
突起部は含まない２（消費電流２００ｍＡ以下
３

物理的環境

１（動作周囲温度０～５５℃
２（保存温度－２５～７０℃
３（相対湿度２０～９５％ＲＨ

結露しないこと４（じんあい導電性じんあいがないこと。
５（腐食性ガス
腐食性ガスがないこと。
有機溶剤の付着がないこと。
６（使用高度
標高２０００ｍ以下
４５

機械的稼働条件

電気的稼働条件

１（耐振動片振幅 ０．１５ｍｍ
定加速度 １９．６ｍ／ｓ２
時間 各方向２時間＇計６時間（ＪＩＳ Ｃ ０９１１に準拠

２（耐衝撃
ピーク加速度 １４７ｍ／ｓ２
回数 各方向３回

ＪＩＳ Ｃ ０９１２に準拠

１（耐ノイズノイズ電圧 １５００Ｖ
パルス幅 １μ ｓ
立ち上がり時間 １ｎｓ

ノイズシミュレータ法

２（耐静電気放電気中放電法 ±８ＫＶ

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ番 号

5／22

記 号

Ｂ

ＱＧ１８５４１

２－２．機能仕様
１（ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ＇PROFIBUS-DP マスタモジュール（項項 目仕様

備 考

１

名称・型式２３

PLC バス I/F
通信プロトコル１（名称PROFIBUS-DP マスタモジュール
２（型式ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ－Ａ１
メモリバスインターフェース
PROFIBUS-DP 準拠 Class1 対応

４５

国際規格
物理層

IEC61158
RS485 準拠

６７

接続形態
伝送速度
伝送距離

バス接続
伝送速度＇bps（伝送距離9.6k、19.2k、45.45k、93.75k187.5k

1200m 以内
1000m 以内

500k

400m 以内

1.5M

200m 以内

3M、6M、12M
100m 以内
マスタ・スレーブ方式＋トークンパッシング方式
FCS＇フレーム・チェック・シーケンス（８９通信制御方式
誤りﾁｪｯｸ方式

１０
１１配線方式
接続ケーブル

D-Sub9 ピン＇オス（PROFIBUS-DP 推奨ケーブル＇シールド付きツイストペアケーブル（モジュール側＇メス（

１２

接続局数

最大スレーブ局：１２５局接続可能

32 局以上はリピータを使用
する。

１３

局番設定

１４
１５

コンフィグレータ
周期データ伝送＇サイクリック伝送（
非周期データ伝送
サポートサービス

コンフィグレータより設定
設定範囲：０～１２５局
NetTool-PB ソフトウェア使用＇RS232C 接続（
入力 最大 1536 バイト
出力 最大 1536 バイト
未対応

１６
１７

Data-Exchange
Set_Prm
Chk_Cfg
Slave_Diag
Global_Control
Get_Cfg
Read_Input

１８
１９占有スロット数実装位置

２０

実装最大数

Read_Output
１スロット
基本ベースのみ電源、ＣＰＵスロットを除く全てのＩＯスロット
９台

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ページ番 号

6／22

記 号

ＱＧ１８５４１

２（ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ＇PROFIBUS-DP スレーブモジュール（項項 目仕様

備 考

１

名称・型式２
３

PLC バス I/F
通信プロトコル１（名称PROFIBUS-DP スレーブモジュール
２（型式ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ－Ａ１
メモリバスインターフェース
PROFIBUS-DP 準拠

４５

国際規格
物理層

IEC61158
RS485 準拠

６７

接続形態
伝送速度
伝送距離

バス接続
伝送速度＇bps（

伝送距離9.6k、19.2k、45.45k、93.75k
187.5k1200m 以内
1000m 以内

500k

400m 以内

1.5M

200m 以内

3M、6M、12M
100m 以内
マスタ・スレーブ方式
FCS＇フレーム・チェック・シーケンス（８９通信制御方式
誤りﾁｪｯｸ方式

１０
１１配線方式
接続ケーブル

D-Sub9 ピン＇オス（PROFIBUS-DP 推奨ケーブル＇シールド付きツイストペアケーブル（１２終端抵抗

ディップスイッチ設定

１３

局番設定

１４

周期データ伝送＇サイクリック伝送（非周期データ伝送
サポートサービス

ロータリスイッチ＇10 位、1 位（
設定範囲：０～９９局
入力 最大 244 バイト
出力 最大 244 バイト
未対応

１５
１６

Data-Exchange
Set_Prm
Chk_Cfg
Slave_Diag
Global_Control
Get_Cfg
Read_Input

１７
１８占有スロット数
実装位置

１９

実装最大数

ボーレート自動設定

Read_Output
１スロット
基本ベースのみ電源、ＣＰＵスロットを除く全てのスロット
９台

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

モジュール側＇メス（Ｂページ番 号

7／22

記 号

ＱＧ１８５４１

３．ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ＇PROFIBUS-DP マスタモジュール（の各部名称・機能
３－１．概観ステータスインジケータ
ステータス LED

シリアルインターフェイス

PROFIBUS インターフェイス【注意】 運転中に設定スイッチを変更しないでください。
３－２．ステータスインジケータ＇SHPC-163-Ｚ、164-Z 共通（
ＬＥＤ名称
意味
ＩＯ ＣＮＴ
CPU モジュールがリフレッシュを実行しているときに点灯します。
ＲＵＮ
内部のＭＰＵが正常動作中に点灯します。
ＥＲＲ
本モジュール内で異常が発生した場合に点灯します。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ番 号

8／22

記 号

ＱＧ１８５４１

３－３．ステータス LED
ＬＥＤＭＳ

名称
マスタ
ステータス

ＤＳ

データベースステータス

ＣＳ

コミュニケーション
ステータス

ＴＨ

トークン
ホールド－

全て状態
緑点灯
緑点滅
赤点灯
赤点滅
消灯
緑点灯
緑点滅
赤点灯
消灯
緑点灯
緑点滅
赤点灯
消灯
緑点灯
消灯
赤点灯

意味
オペレートモード
クリアモードストップモード
受動的な HSBY マスターとして動作
オフライン
ダウンロード OK
ダウンロード中
データベース無効
ダウンロード失敗
すべての構成されたスレーブとのデータ交換
尐なくとも 1 つの構成されたスレーブとのデータ交換
バスコントロールエラー(可能なバス短絡か構成エラー)構成されたスレーブのいずれとのデータなし交換
モジュールにトークンがある
モジュールにトークンがない
致命的なエラー３－４．シリアルインターフェイス意味
コンフィグレータに接続します。

６７８９

１２３４５インターフェイス名称
ＣＯＮＦＩＧ

Ｄｓｕｂ９ピン
オス

ﾋﾟﾝ番号
１２３４
５
６
７８９

信号名
－RXD
TXD
－
GND
－－－－

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ番 号

３－５．PROFIBUS インターフェイス

９８７６５４３２１

インターフェイス名称
ＰＲＯＦＩＢＵＳ

Ｄｓｕｂ９ピンメス

意味
PROFIBUS-DP に接続します。

ﾋﾟﾝ番号
１２
３
４５
６
７８９Housing

信号名－－
B-LineRTS
DGND
VP＇+5V（－A-Line－
Cable shield

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

9／22記 号

ＱＧ１８５４１Ｂ

ページ 10／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

４．ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ＇PROFIBUS-DP スレーブモジュール（の各部名称・機能
４－１．概観ステータスインジケータ
ステータス LED

アドレス スイッチ
終端抵抗スイッチ
PROFIBUS インターフェイス【注意】 運転中に設定スイッチを変更しないでください。
４－２．ステータスインジケータ
ＳＨＰＣ－１６３－Ｚを参照してください。

４－３．ステータス LED
ＬＥＤ－ONL

名称状態

意味

オンライン

OFL

オフライン

FD

フィールドバス
診断

緑点灯
消灯
赤点灯
消灯
赤点滅
(1Hz)
赤点滅
(2Hz)
赤点滅
(4Hz)
消灯

モジュールはオンライン、データ交換可能
モジュールはオンラインではない
モジュールはオフライン、データ交換不可
モジュールはオフラインではない
構成エラー
ユーザ パラメータ データ エラー
PROFIBUS 用通信 ASIC の初期化エラー
公開している診断法でない

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ 11／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

４－４．アドレス スイッチ
名称
ＡＤＤＲ＇Ｌ、Ｈ（

意味
本スイッチは１０進フォーマットにて 0～99 までの局アドレスを設定します。「H」が 10 桁、「L」が１桁の設定に使用します。
例（局アドレス = (H × 10) ＋ (L × 1)

４－５．終端抵抗スイッチ
名称
ＴＥＲＭ

ＯＦＦＯＮ

意味
PROFIBUS の終端抵抗を無効にします。
PROFIBUS の終端抵抗を有効にします。

注意：PROFIBUS インターフェースに終端抵抗付きのコネクタを使用する場合、コネクタ側の終端抵抗ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦとし、本スイッチをＯＮとして下さい。
＇コネクタ側スイッチをＯＮ、モジュール側スイッチをＯＦＦでもかまいません（４－６．PROFIBUS インターフェース
インターフェイス名称
ＰＲＯＦＩＢＵＳ

意味
PROFIBUS-DP に接続します。

ピンアサインはＳＨＰＣ－１６３－Ｚを参照してください。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ 12／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

５．ケーブルの設置
５－１．ケーブルの接続
ＳＨＰＣ－１６３－ＺおよびＳＨＰＣ－１６４－Ｚに使用するケーブル、コネクタはＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ用のケーブル、コネクタを使用してください。

ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ＇マスタモジュール（ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ＇スレーブモジュール（ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ＇スレーブモジュール（次局へ終端抵抗ＯＮ

ケーブルのシールドは、コネクタフレームから本モジュール内を経由して、電源モジュール＇ＳＨＰＣ－６１２－Ｚ（のＦＧ端子で接地されます。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ 13／22 記 号
番 号

５－２．終端抵抗
ネットワークの終端に位置する機器は終端処理を行って下さい。
接続例１

は終端抵抗 ON を示します。

接続例２

次のセグメントへ

注意

ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰでは終端抵抗に電圧を供給する必要があります。
その為、終端に位置する機器は常に電源がＯＮである必要があります。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ＱＧ１８５４１Ｂ

ページ 14／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

６．コンフィグレーションツール
６－１．ツール概要
ＰＲＯＦＩＢＵＳでは、ネットワークの構成を市販のコンフィグレーションツールにて設定し、マスタモジュールにダウンロードする必要があります。
ＳＨＰＣ－１６３－Ｚで使用するコンフィグレーションツール
メーカー ：ＨＭＳ
製品名称 ：NetTool-PB（Profibus master configuration software）※コンフィグレーションツールの詳細な使用方法は、ツールのマニュアルを参照して下さい。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ 15／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

６－２．マスタモジュールの追加／設定＇１（プロジェクトの作成
ツールメニューの「Project」－「New」から新規プロジェクトを作成して下さい。
(以前使用したプロジェクトを編集する場合は「Project」－「Open」によりプロジェクトを開きます)＇２（SHPC-163－Z モジュール＇マスタ（の追加「Device catalog」にある『ABM-DPV／AB-PCI-DPV1-M』を選択し、「Busview Window」にドラック＆ドロップします。

ドラック＆ドロップ

Device catalog「Busview Window」にマスタモジュールのシンボルが追加されます。

追加されたシンボル

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

BusviewWindowＢページ 16／22 記 号
番 号＇３（局番、バスパラメータの設定
マスタモジュールのシンボルをダブルクリックすると、ダイアログが表示されます。
局番、ボーレートを設定してください。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ＱＧ１８５４１Ｂ

ページ 17／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

６－３．スレーブモジュールの追加／設定＇１（SHPC-164－Z モジュール＇スレーブ（の追加「Device catalog」にある『ANYBUS-S PDP』を選択し、「Busview Window」にドラック＆ドロップします。

ドラック＆ドロップ「Busview Window」にスレーブモジュールのシンボルが追加されます。

追加されたシンボル

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ 18／22 記 号
番 号

Ｂ

ＱＧ１８５４１＇２（局番の設定
スレーブモジュールのシンボルをダブルクリックすると、ダイアログが表示されます。
局番を設定してください。

＇３（入力／出力ワード数の割り付け
スレーブモジュールのシンボルを選択し「Slave/Module List」上で右クリックします。
表示される「Module selection」を選択すると「Selection List」が表示されます。

Slave/
Module List

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ページ 19／22 記 号
番 号

Ｂ

ＱＧ１８５４１「Selection List」からスレーブに割り付けたい入力／出力ワード数を選択してください。

Selection List

入力／出力ワード数は Slave/Module List に表示されるワード点数の合計となります。
例

入力１２ワード／出力８ワードと設定したい場合入力／出力ワード点数 割り付け時の注意① 各スレーブの先頭のアドレスは偶数番地に設定してください。
② 入力／出力ワードアドレスは連続した領域に割り当ててください。
設定ミスの例

連続した領域に割り付けられていない。

先頭アドレスが奇数番地から割り付けられている

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ページ 20／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

６－４．ダウンロード
コンフィグレーションツールで構成／設定したコンフィグレーションデータをＳＨＰＣ－１６３－Ｚに転送します。
ダウンロード完了際、マスタ側のシステム＇ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ実装のシステム（は再起動が必要となります。
ダウンロード中はスレーブ機器との通信が切断されますので、マスタ機器、スレーブ機器共に、システム運用上の安全を確認後にダウンロードを行ってください。

＇１（ケーブルの接続
コンフィグレーションツール＇パソコン（と、ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ前面のシリアルインターフェイスコネクタにダウンロード用通信ケーブル＇ＲＳ－２３２Ｃ クロスケーブル（を接続します。
＇２（コンフィグレーションデータの転送
ツールメニューの「Online」－「Download configuration」を選択して下さい。

「Transport Path」ダイアログが表示されますので、「Serial」のタブをクリックし「OK」を押してください。

※ 「Transport Path」ダイアログが表示されない場合、「HMSTPCOM.DLL」をインストールする必要があります。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

ＢＣページ 21／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１「Download complete」が表示され、転送完了となります。

＇３（システム再起動
ダウンロードが完了後、ＳＨＰＣ－１６３－Ｚからダウンロード用通信ケーブルを外し、電源再投入を行って下さい。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂページ 22／22 記 号
番 号

ＱＧ１８５４１

６－５．GSD ファイルの登録
GSD ファイルとは、PROFIBUS 対応機器の通信仕様が記述されたファイルのことで、機器ごとに個別のファイルが存在します。
コンフィグレーションツールでネットワークの構成を設定する際、事前に接続機器のGSD ファイルをコンフィグレーションツールに登録する必要があります。
GSD ファイルは機器メーカーが作成したファイルであり、プロフィバス協会本部のホームページよりダウンロードすることができます。

ツールメニューの「Tools」－「Install new GD*-file」を選択し、表示されるファイル選択のダイアログより所定の GSD ファイルを指定してインストールを行って下さい。

ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ、１６４－ＺのＧＳＤファイルは以下の通りです。
モジュール名

ファイル名

ＳＨＰＣ－１６３－Ｚ

HMS_18F0.GSD

ＳＨＰＣ－１６４－Ｚ

HMS_1003.GSD※これらの GDS ファイルはコンフィグレーションツールのインストール時に自動で登録されます。

東 洋 電 機 製 造 株 式 会 社

Ｂhttp://www.toyodenki.co.jp/

http://www.toyodenki.co.jp/
本社

東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル)〒103-0028

産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150

HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuoh-ku,Tokyo, JapanZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150

サービス網
東洋産業株式会社
http://www.toyosangyou.co.jp/
本

本資料記載内容は予告なく変更することがあります。ご了承ください。

社

東京都千代田区東神田１丁目10-6（幸保第二ビル）
TEL.03(3862)9371
FAX.03(3866)6383〒101-0031