平成２８年度

授 業 計 画2016 Syllabus

九州大学大学院工学府
機 械 工 学 専 攻

Department of Mechanical Engineering(Global Course)
水素エネルギーシステム専攻
Department of Hydrogen Energy Systems(Global Course)

修

士

課

程

機械工学専攻
分

単

類

割当時間
第１年

第２年

位

春
期

春
期

先

2

2

高 (分野２・選択必修）2

2

高 (分野４・選択必修）2

2

高 (分野５・選択必修）2

2

高 (分野５・選択必修）2

高 (分野７・選択必修）2

2

M709 構 造 材 料 評 価 学

高 (分野1・選択必修）2

2

M710 ソ フ ト マ タ ー 工 学

先

2

2

M711 設 計 工 学 特 論

高 (分野１・選択必修）2

2

M712 二 相 流 動 現 象 学

高 (分野２・選択必修）2

2

M713 流 体 物 理

高 (分野３・選択必修）2

M714 応 用 流 体 工 学

高 (分野３・選択必修）2

2

M715 流 体 工 学 演 習

高

1

2

M716 機 械 振 動 学 特 論

高 (分野４・選択必修）

2

2

M718 材 料 加 工 学

高 (分野６・選択必修）2

M719 精 密 加 工 学

高 (分野６・選択必修）2

2

M720 生 体 機 械 工 学

高 (分野７・選択必修）

2

2

先

2

2

M732 G a s D y n a m i c s （ 気 体 力 学 ）

先

2

2

M741 材 料 強 度 学

先2

M742 機 械 損 傷 学

先2

M743 燃 焼 工 学 特 論

先

2

2

M744 先 端 熱 工 学 特 論

先

2

2

番 号

授 業 科 目

M701 Fracture Mechanics（ 破 壊 力 学 ）
M702
M703
M704

Reactive Gas Dynamics(反 応 性 ガ ス 力 学 ）Mechanical Vibration and Acoustics（振動音響工学）
Computational Intelligence（計算知能）

M705 R o b o t i c s （ ロ ボ ッ ト 工 学 ）
M706

M731

Heat and Mass Transfer（熱物質移動論）

Theory of Plasticity（塑性変形論）

－ i －

秋
期

2

2

2

2
2

秋
期

分

単

類
M745 エ ン ジ ン シ ス テ ム

割当時間
第１年

第２年

位

春
期

春
期

先

2

2

M746 内 部 流 れ 学

先

2

2

M747 能 動 音 響 制 御

先

2

2

M748 構 造 動 力 学 特 論

先

2

2

M749 知 的 シ ス テ ム 工 学

先

2

2

M750 加 工 プ ロ セ ス 演 習

先

1

2

M751 生 体 工 学 特 論

先

2

2

能

1

2

能

1

能

1

能

1

能

1

能

1

能

2

番 号

授 業 科 目

M766

Seminar in Mechanical Engineering I(機 械 工 学 セ ミ ナ ー Ｉ ）Seminar in Mechanical Engineering II(機 械 工 学 セ ミ ナ ー II）
Mechanical Engineering Internship I(機械工学インターンシップＩ）
Mechanical Engineering Internship II(機械工学インターンシップ II）
Communication for Mechanical Engineer I(機械工学コミュニケーションＩ）
Communication for Mechanical Engineer II(機械工学コミュニケーション II）

M767

Investigation on Mechanical Engineering（機械工学情報集約）

M761
M762
M763
M764
M765

高＝高等専門科目，先＝先端科目，能＝能力開発科目－ ii －

秋
期

2
2
2
2
2
2

秋
期

Master Course
Department of Mechanical Engineering (Global Course)
PeriodN u mb e r

Cou rs e S ubj ects

Cat egor y

CreditFirst year

Second year

Fall

Fall

Semester

IM701 Fracture Mechanics
IM702 Reactive Gas Dynamics
IM703 Mechanical Vibration and Acoustics
IM704 Computational Intelligence
IM705 R o b o t ic s
IM706 H e a t a n d Ma ss Tra n s fe r
IM731 Theory of Plasticity
IM732 G a s D yn a mic s

AS: Elective/Required(Field 1)
A: Elective/Required(Field 2)
A: Elective/Required(Field 4)
A: Elective/Required(Field 5)
A: Elective/Required(Field 5)
A: Elective/Required(Field 7)
AS: Elective/Required(Field 6)
AS: Elective/Required(Field 3)

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

IM762 Seminar in Mechanical Engineering II

P

1

IM763 Mechanical Engineering InternshipＩP

1

IM764 Mechanical Engineering Internship II

P

1

IM765 Communication for Mechanical Engineer I

P

1

IM766 Communication for Mechanical Engineer II

P

1

IM767 Investigation on Mechanical EngineeringP

2

S ubj ect s , AS =Ad vanced Spe ci al i zed Subj ect s ,－ iii －

Semester2

2

1

Spring2

2

P

P=Per s onal De vel op m ent Subj ect

Semester Semester

2

IM761 Seminar in Mechanical Engineering I

A=A d vanced

Spring

2
2
2
2
2
2
2

修

士

課

程

水素エネルギーシステム専攻
割当時間

分

単

類

位

高

2

2

高

2

2

M803 Materials Strength（材料の力学特性）

高

2

2

M804 Tribology（トライボロジー）

高

2

2

M805 Heat and Mass Transfer（熱物質移動論）

高

2

2

M806 Reactive Gas Dynamics（反応性ガス力学）

高

2

2

高

2

2

高

2

2

高 （必修）

2

2

M812 水 素 製 造 シ ス テ ム

高

2

2

M813 水 素 貯 蔵 シ ス テ ム

高

2

2

M814 水 素 利 用 プ ロ セ ス

高2

M815 水 素 利 用 シ ス テ ム

高2

M816 水 素 エ ネ ル ギ ー 社 会 シ ス テ ム

高

2

2

高 （必修）

2

2

M818 流 体 物 理

高

2

2

M819 Fracture Mechanics（ 破 壊 力 学 ）

先

2

2

M820 材 料 強 度 学

先

2

先

2

先

2

2

M831 水 素 エ ネ ル ギ ー 構 造 材 料 学

先

2

2

M832 水 素 エ ネ ル ギ ー 機 能 材 料 学

先2

M833 水 素 エ ネ ル ギ ー 電 気 化 学

先

2

番 号

M801
M802

M807
M808

授 業 科 目

Hydrogen Energy Engineering（水素エネルギー工学）
Clean Energy Technologies(クリーンエネルギー技術特論）

Mechanical Vibration and Acoustics（振動音響工学）
Computational Intelligence（計算知能）

M811 水 素 工 学 概 論

M817

M821
M822

High Pressure Gas Safety Engineering(高 圧 ガ ス 安 全 工 学 )Advanced Energy Engineering（先端エネルギー特論 I）
Advanced Energy Engineering（先端エネルギー特論 II）

Ｉ
ＩＩ－ iv －

第１年

第２年

春
期

春
期

秋
期

秋
期

2
2

2
2
2

2
2

2

割当時間

分

単

類

位

M834 燃 料 電 池 シ ス テ ム

先2

M835 機 械 損 傷 学

先2

M836 ト ラ イ ボ ロ ジ ー 特 論

先

2

2

M837 先 端 熱 工 学 特 論

先

2

2

M838 エ ネ ル ギ ー 政 策 論

先

2

2

M839 技術マネジメント

先

2

2

能

1

2

能

1

能

1

能

2

能

1

能

1

能

2

基

2

2

(OR2)

基

2

2

(OR2)

基

2

(OR2)

2

番 号

授 業 科 目

M852

Seminar on Hydrogen Engineering Ｉ(水素工学セミナーＩ）
Seminar on Hydrogen Engineering II(水素工学セミナーII）
Internship for Hydrogen Engineering Ｉ(水素工学インターンシップＩ）
Internship for Hydrogen Engineering II(水素工学インターンシップ II）
Communication for Hydrogen Engineer I(水素工学コミュニケーションＩ）
Communication for Hydrogen Engineer II(水素工学コミュニケーションＩI）
Investigation Study on Hydrogen Engineering（水素工学情報集約）
Fundamental Mechanical Engineering I（機械工学基礎第一）
Fundamental Mechanical Engineering II（機械工学基礎第二）M853

Fundamental Mechanical Engineering III（機械工学基礎第三）

M841
M842
M843
M844
M845
M846
M847
M851

第１年

第２年

春
期

春
期

秋
期
2

2

2

2
2
4
2
2
2

高＝高等専門科目，先＝先端科目，能＝能力開発科目，基＝基礎科目

－ v －

秋
期

Master Course
Department of Hydrogen Energy Systems (Global Course)
PeriodN u mb e r

Cou rs e S ubj ects

Cat egor yCreditFirst year

Second year

Fall

Fall

SemesterSpringSemester Semester

IM801 H yd r o g e n E n e rg y E n g i n e e r in g

A

2

2

IM802 Clean Energy Technologies

A

2

2

IM803 Materials Strength

A

2

2

IM804 Tribology

A

2

2

IM805 H e a t a n d Ma ss Tra n s fe r

A

2

2

IM806 R e a c t i ve G a s D yn a mi c s

A

2

2

IM807 Mechanical Vibration and Acoustics

A

2

2

IM808 C o mp u t a t io n a l In te l lig e n c e

A

2

2

IM809 Fuel Cell Engineering

A

2

2

IM810 Hydrogen Production and Storage

A

2

2

IM817 High Pressure Gas Safety Engineering

A

2

2

IM819 Fracture Mechanics

AS

2

IM821 Advanced Energy Engineering I

AS

2

IM822 Advanced Energy Engineering II

AS

2

2

IM841 Seminar on Hydrogen Engineering I

P

1

2

IM842 Seminar on Hydrogen Engineering II

P

1

IM843 Internship for Hydrogen Engineering I

P

1

IM844 Internship for Hydrogen Engineering II

P

2

IM845 Communication for Hydrogen Engineer I

P

1

IM846 Communication for Hydrogen Engineer II

P

1

IM847 Investigation Study on Hydrogen EngineeringP

2

IM851 Fundamental Mechanical Engineering I

B

2

(OR2)

2

IM852 Fundamental Mechanical Engineering II

B

2

(OR2)

2

IM853 Fundamental Mechanical Engineering III

B

2

2

(OR2)

A=A d vanced

S ubj ect s , AS =Ad vanced Spe ci al i zed Subj ect s ,P=Per s onal De vel op m ent Subj ect , B =Basi c Subj ect－ vi －

SpringSemester

2
2

2
2

2
2
4
2
2
2

機 械 工 学 専 攻

Department of Mechanical Engineering(Global Course)

M701:先端科目/選択
Advanced Specialized Subjects/ Elective
IM:Advanced Specialized Subjects(Elective / Required Course for Field 1)
使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業科目区分 Category

授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor

機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)

M701/IM701
Fracture Mechanics（破壊力学）
春期・水曜 5 時限 Spring Semester・5th. Period, Wednesday
通常授業 Lecture２
野口 博司 教授 Prof. Noguchi Hiroshi
nogu@mech.kyushu-u.ac.jp

なし N/A
き裂を有する材料の安全を保障体系の基本的考え方を授業する．
授業の概要 Summary
Lecture on Safety Assessment System of Materials with Cracks.
機械工学分野に不可欠な破壊力学の基礎を修得することにより、材料の応力集
全 体 の 教 育 目 標 Course
部からの（疲労）破壊に対する力学的記述に関する知識と問題解決に応用でき
Objectiveる能力を養う． Acquire an idea of safety assessment
材料の応力集部からの（疲労）破壊に対する力学的記述に関する基礎知識とその応用能力を修得する．すなわち，破壊力学で用いる K の概念、その適用範囲，
個別の学習目標 Specific
K 値の計算等に関する知識を習得するとともに，実際の諸問題への応用能力を養Purposeい，それらの知識を適用する能力を身につける． Acquire the knowledge of
linear fracture mechanics.
1. Coordinate transformation of stress component
2. Stress concentration
3. Stress intensity factor
4. Application of linear fracture mechanics
5. Calculation of K value
6. Energy release rate
7. Yield situation near crack tip
授業計画 Course Outline 8. Small scale yield condition
9. J-integral
10. Numerical calculation for K value
11. Fatigue crack growth mechanism
12. Fracture mechanics description for small fatigue crack
13. Fracture mechanics description for ceramics strength
14. Statistics description for strength reliability

履修条件 Prerequisite

キーワード Keyword
授業の進め方PolicyCrack, Elasticity, Plasticity, Fatigue

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

The lecture will be given using an original text available at the Dept. Web
site.

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

毎週金曜日 16:00～17:00，担当教員室にて．
16:00-17:00 every Friday at Room 548.
授業は英語でおこなわれる．毎週演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 60 点，演習を４0 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Weekly assignments (40 points) andfinal exam (60 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60
points.

高等専門科目（分野２・選択必修） Advanced
Course for Field 2)
使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業科目区分 Category

授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

Subjects (Elective / Required

機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)

M702/IM702
Reactive Gas Dynamics(反応性ガス力学）
春期・木曜１時限 Spring Semester・3rd. Period, Thursday
通常授業 Lecture２
北川敏明 教授
Prof. Kitagawa Toshiaki toshi@mech.kyushu-u.ac.jp
渡邊裕章 准教授 Associate Prof. Watanabe Hiroaki
whiroaki@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
熱力学，流体力学や反応速度論に基づいて，反応性ガス力学および燃焼の基本的考え方を授業する．
Lecture on Reactive Gas Dynamics and Combustion.

全 体 の 教 育 目 標 Course 反応性ガスの熱流体的諸特性，化学反応特性の高度な知識を修得し，問題解決に応用できる能力を養う． Acquire an idea of dynamics of reactive gas.
Objective
予混合および拡散燃焼の理論，燃焼特性，火炎挙動の基礎知識を修得する．

個別の学習目標 SpecificAcquire the knowledge of combustion theory, combustion properties andPurposeflame behavior of reactive gases.

キーワード Keyword

1. Definition of Fuel and Combustion
2. Mathematical Description of Reactive Gas Flow
3. Transport Phenomena
4. Thermodynamics of Combustion Process
5. Chemical Kinetics
6. Reaction Mechanism
7. Reduced Reaction Mechanism
8. Properties of Flame, Flame Stretch
9. Properties of Flame, Flame Instabilities
10. Effects of Pressure on Flames
11. Turbulent Flame
12. Turbulent Burning Velocity
13. Numerical Simulation of Combustion
14. Turbulent Combustion Model
15. Engineering Aspects on Combustion
Reactive Gas, Combustion, Flame

授業の進め方PolicyThe lecture will be given using an original text.

授業計画 Course Outline

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室にて可能な限り常時対応する．
Anytime at Room 530.
演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 80 点，演習を 20 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
Some assignments (20 points) and final exam (80 points) are evaluated. Passfor the score is more than 60 points.

高等専門科目（分野 4・選択必修） Advanced
Course for Field 4)
使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業科目区分 Category

授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

Subjects (Elective / Required

機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)

M703/IM703
Mechanical Vibration and Acoustics（振動音響工学）
前期・火曜 1 時限
通常授業 Lecture

Spring Semester・4th period,wednesday２
雉本信哉 教授 Prof. Kijimoto Shinya, kiji@mech.kyushu-u.ac.jp
井上卓見教授 Prof. Inoue Takumi, takumi@ mech.kyushu-u.ac.jp
森博輝准教授 Associate Prof. Mori Hiroki, hiroki@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
機械振動および騒音についての基本的考え方を授業する．
Lecture on Mechanical Vibration and Acoustics.
機械振動と機械音響の基礎を修得し，これをもとに振動騒音の計測・解析など

全 体 の 教 育 目 標 Courseの問題解決に応用できる能力を養う． Acquire an idea of mechanical vibration
Objective

and acoustics.
機械振動と機械音響の基礎となる 1 自由度系の振動，多自由度系の振動，音響
個別の学習目標 Specific
工学，騒音制御の基礎知識を修得する． Acquire the knowledge of vibration
Purposeand noise of mechanical system.

授業計画 Course Outline

1. Mechanical Vibration - 1DOF system, Basic concepts & Classical methods
2. Mechanical Vibration - 1DOF system, Response in the time domain
3. Mechanical Vibration - 1DOF system, Response in the frequency domain
4. Mechanical Vibration - 1DOF system, Damping
5. Mechanical Vibration - Multi DOF system, Basic concepts
6. Mechanical Vibration - Multi DOF system, FEM analysis
7. Mechanical Vibration - Multi DOF system, Analytical method
8. Mechanical Vibration - Multi DOF system, Modal analysis
9. Introduction of Acoustics
10. Sound propagation 1
11. Sound propagation 2
12. Noise and its influence to human body
13. Noise Control 1
14. Noise Control 2

キーワード Keyword

Free vibration, Forced vibration, Noise, Noise control

授業の進め方PolicyThe lecture will be given using a distributed document.

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

教員室で随時．電子メールでの予約が望ましい．
Any time at instructor's room. It's desirable to make an appointment
before the counseling by e-mail.
授業は英語でおこなわれる．期末試験の点数を 60 点，講義時間中の演習・レポ
ートを４0 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Exercises and/or reports (40 points)
and final exam (60 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60
points.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

高等専門科目（分野５・選択必修） Advanced Subjects (Elective / Required Course for
Field 5)
日本語（ Japanese ）/英語（ English ）機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)
M704/IM704
Computational Intelligence（計算知能）
春期・火曜３時限 Spring Semester・3rd Period, Tuesday
通常授業 Lecture2
木口 量夫 教授 Prof. Kiguchi, Kazuo
kiguchi@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
数値計算手法の他，ソフトコンピューティング（ファジィ推論，人工ニューラルネット
ワーク，遺伝的アルゴリズム等）を用いた制御手法，推論手法，適応・学習手法，最適化手法の基本的考え方を授業する．
Lecture on calculation methods for control, reasoning, adaptation/learning, andoptimization using soft computing techniques (Fuzzy Reasoning, Artificial Neural
Networks, Genetic Algorithm, etc.) in addition to numerical computation.
機械の知能化手法や最適化手法に関する基礎を習得し，これらを基にロボットや機械シ
ステムの設計や解析等の問題解決に応用できる能力を養う．
Acquire the basic concept of machine intelligence and optimization, and also theability to apply them for the design and analysis of the robotic systems and themechanical systems.

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

授業計画
第１回： 計算知能の紹介 Introduction to Computational Intelligence
第２回： 数値計算 Numerical Calculation
第３回： ソフトコンピューティング Soft Computing
第４回： ファジィ推論 Fuzzy Reasoning
第５回： ファジィ制御１ Fuzzy Control No.1
第６回： ファジィ制御２ Fuzzy Control No.2
第７回： 人工神経回路網（紹介） Artificial Neural Networks (Introduction)
第８回： 人工神経回路網（学習／適応１）
Artificial Neural Networks(Learning/Adaptation No.1)
第９回： 人工神経回路網（学習／適応２）
Artificial Neural Networks(Learning/Adaptation No.2)
第１０回： 人工神経回路網（応用） Artificial Neural Networks (Application)
第１１回： 遺伝的アルゴリズム１ Genetic Algorithm No.1
第１２回： 遺伝的アルゴリズム２ Genetic Algorithm No.2
第１３回：遺伝的プログラミング Genetic Programming
第１４回： 要約およびまとめ Summary and Conclusions

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course 掲示を確認すること． Please read the notice.
Policy
教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are introduced in the class.
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室にて可能な限り対応する．
Anytime at Room 436.
授業は英語でおこなわれる．期末試験の点数を 60 点，レポート等の点数を 40 点として100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Assignments (40 points) and final exam (60points) are evaluated. Pass for the score is 60 points or higher.

高等専門科目（分野５・選択必修） Advanced
Course for Field 5)
使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業科目区分 Category

授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

Subjects (Elective / Required

機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)

M705/IM705
Robotics（ロボット工学）
秋期・未定 Fall Semester・TBD
通常授業 Lecture２
山本元司 教授 Prof. Yamamoto Motoji
yama@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
メカニカルシステムの運動学，動力学，制御工学に基づいて，ロボティクスの基本的考え方を授業する．
Lecture on Robot Kinematics, Dynamics and Control.

全 体 の 教 育 目 標 Course ロボティクスの基礎を修得し，これをもとに各種ロボットシステムの設計や解析などの問題解決に応用できる能力を養う． Acquire an idea of basic Robotics.
Objective
ロボティクスの基礎となる多リンク系の運動学，静力学，動力学，ロボットシ

個別の学習目標 Specific
ス テ ム の 制 御 手 法 の 基 礎 知 識 を 修 得 す る ． Acquire the knowledge of
Purposekinematics, dynamics and control of robot systems.

授業計画 Course Outline

1. Introduction of Robotics
2. Kinematics of Robotic Arm (Expression of Orientation)
3. Kinematics of Robotic Arm (Denavit-Hartenberg Expression)
4. Kinematics of Robotic Arm (Homogeneous Transformation Matrix)
5. Kinematics of Robotic Arm(Inverse Kinematics)
6. Kinematics of Robotic Arm (Redundant Manipulator)
7. Statics of Robotic Arm(Principle of Virtual Work)
8. Dynamics of Robotic Arm (Newton-Euler Method)
9. Dynamics of Robotic Arm (Lagrangian Method)
10. Dynamics of Robotic Arm (Pseudo Inertia Matrix)
11. Modeling of Actuators (DC Motor) and Reduction Gears
12. Control of Robot System (PID control with Gravity Compensation)
13. Control of Robot System (Stability)
14. Control of Robot System (Computed Torque Method)

キーワード Keyword

Robotics, Kinematics, Dynamics, Control

授業の進め方PolicyCourse 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

The lecture will be given using an original text available at the Dept. Web
site.

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

やむを得ない場合を除き，毎週火曜日 16:00～17:00，担当教員室にて．ただし，
電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，この限りにあらず．
16:00-17:00 every Tuesday at Room 432.
授業は英語でおこなわれる．毎週演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 80 点，演習を 20 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Weekly assignments (20 points) andfinal exam (80 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60
points.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

高等専門科目（分野７・選択必修） Advanced Subjects (Elective / Required Course for
Filed 7)
日本語（ Japanese ）/英語（ English ）機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)
M706/IM706
Heat and Mass Transfer（熱物質移動論）
春期・月曜 2 限 Spring Semester・2nd Period, Monday
通常授業 Lecture２

履修条件 Prerequisite

James Cannon 准教授 A. Prof. James Cannon
cannon@mech.kyushu-u.ac.jp
高田 保之 教授 Prof. Yasuyuki Takata
takata@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A

授業の概要 Summary

物質移動の基礎および大学院レベルの伝熱学．
Introduction of mass transfer and advanced learning of heat transfer.

担当教員名 Instructor

学部では習わない熱および物質移動の内容を学ぶことにより，伝熱機器やプロセスの設

全 体 の 教 育 目 標 Course 計およびエネルギーに関する問題解決に応用できる能力を養う． Increase the capacity
and skills for thermal management of processes and devices by learning subjects on
Objective
個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授業の進め方Policy1. Vapor-Liquid Interface and Phase Equilibrium (Prof. Takata)
2. Surface Tension and Wetting (Prof. Takata)
3. Nucleation and Boiling Incipience (Prof. Takata)
4. Nucleate Boiling (Prof. Takata)
5. Critical Heat Flux and Film Boiling (Prof. Takata)
6. Condensation Heat Transfer (Prof. Takata)
7. Modeling of Radiation Heat Transfer (Prof. Takata)
8. Radiative Heat Exchange between Surfaces (Prof. Takata)
9. Introduction to Mass Transfer (Prof. Cannon)
10. Fick's Law of Diffusion (Prof. Cannon)
11. Steady State Diffusion (Prof. Cannon)
12. Transient Diffusion (Prof. Cannon)
13. Convective Mass Transfer (Prof. Cannon)
14. Exercise on Mass Transfer (Prof. Cannon)
Mass Transfer, Heat Transfer, Condensation, Boiling, Radiation

Course 教科書および配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading

その他 Others

heat and mass transfer which were not taught in the undergraduate course.
物質移動の基礎，相変化を伴う伝熱とそれに必要な基礎知識，およびふく射伝熱の実用的な取り扱いを修得する． Acquire the basic idea of mass transfer, phase change heattransfer and its principle, and the radiation heat transfer.

The lecture will be given using an textbook or original materials available at theDept. Web site.
教科書： JSME テキストシリーズ「伝熱工学」，丸善．その他の参考図書は授業中に示す．
Textbook: JSME Textbook Series "Heat Transfer". The other references are specified
in the class.
やむを得ない場合を除き，毎週水曜日 16:30～17:30，担当教員室にて．ただし，電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，この限りにあらず．
16:30-17:30 every Wednesday at Room 842 or 627.
演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 50 点，演習を 50 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
Assignments (50 points) and final exam (50 points) are evaluated. Pass for the scorehigher than 60 points.
1～9 は高田教授，10～14 は Cannon 准教授が担当し，機械工学コースとグローバルコー
スの授業を英語により合同で行う．
Lectures on contents 1-9 and 10-14 are given by Prof. Takata and Prof. Cannon, respectively. The
lectures are given in English.

授業科目区分 Category

高等専門科目(分野 1・選択必修) Advanced Subjects (Elective / Required Course for Filed 1)

使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code

日本語（ Japanese ）授業科目名 Course Name

構造材料評価学 Structural Materials Analysis

講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時

1 年春期・水曜 1 時限，通常授業

単位数 Credit

２

担当教員名 Instructor

戸田 裕之 教授 Prof. Hiroyuki Toda, toda@mech.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

なし N/A

機械工学専攻，修士課程１年
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program
M709

Spring Semester・1st Period, Wednesday, Lecture

鉄鋼やアルミニウムなどの構造材料の力学的挙動の基礎について講義する．

授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授業の進め方PolicyCourseFundamentals of mechanical behavior of structural materials such as steels and aluminium
alloys will be given.
金属を中心とし，セラミックス，ポリマーも含めた三大構造材料の力学的性質と微視構造の関係，
代表的な損傷・破壊プロセスを考える上での基礎知識を修得する．また，それを検査し評価する能力，および損傷に強い部材のための材料選択の能力を養う．
Acquire the basic knowledge on microstructure-mechanical properties relationship and therepresentative damage and fracture process for the three major structural materials including
metals, ceramics and polymers. Develop abilities for selecting damage tolerant materials andalso for inspecting and evaluating such materials.
・各種構造材料の微視構造および損傷・破壊挙動の基礎知識修得
・上記挙動を発見し、理解するための方法を学ぶ
１ ．本 講義で 扱う 基礎 的事項： 塑性 変形と 格子 欠陥 Basic issues of this lecture: Plastic
deformation and lattice defects
２．転位の応力場とそれがもたらすこと Stress field around dislocations and their effects
３ ． 転 位 の 運 動 と マ ク ロ な 現 象 と の 関 係 Dislocation motion and the relationship withmacroscopic phenomena
４．転位による熱活性化過程 Thermally activated process
５．金属の延性破壊 Ductile fracture in metals
６．マイクロメカニクスによる粒子損傷の理解 1 Understanding particle fracture based on the
micromechanics 1
７．マイクロメカニクスによる粒子損傷の理解 2 Understanding particle fracture based on the
micromechanics 2
８．無機材料の微視構造 Microstructures of inorganic materials
９．脆性材料の強度の考え方 Principles on strengthening of brittle materials
１０．有機材料の微視構造 Microstructures of organic materials
１１．有機材料の微視構造と破壊 Microstructures and fracture of organic materials
１２．3 大構造材料の使い分け Usage of the three major materials
１３．損傷・破壊挙動の計測法 1 Measurement of damage/fracture behavior 1
１４．損傷・破壊挙動の計測法 2 Measurement of damage/fracture behavior 2
微視構造，力学的性質，転位論，マイクロメカニクス，クリープ，Weibull 統計 Microstructure,mechanical properties, dislocation theory, micromechanics, creep, Weibull statics
主として，プロジェクタを用いた講義を行う．テキストは，配付する．必要に応じて演習課題を課し，模範解答するとともに，レポート課題を課す．
Mainly a projector will be used. Texts will be also distributed. Exercise
necessary together with reports

is provided when

教科書及び参考図書 Text
and References

参考図書： 機械設計のための材料選定（M.F. Ashby，内田老鶴圃）A reference book is Materials
Selection (M.F.Ashby)

学習相談 Counseling

毎週金曜日 17～18 時に教員室（W4-550 室）で行う． Between 5 and 6 pm every Friday in room
W4-550

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の 3 分の 2 以上に出席したものに対して，レポート，授業中の質疑応答，期末試験を合算して 100 点満点で評価し，60 点以上を合格とする．Those who have attended more than two
thirds can receive academic assessment by combining reports, discussion in the classes and thefinal exam. 60 points and more are appraised as passable.

その他 Others

なし N/A

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業対象学生及び学年等 機械工学専攻
Intended
Department& Mechanical Engineering (Global Course)
Y
M710
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目

Soft Matter Engineering（ソフトマター工学）

Sub Title

授業方法及び開講学期等 春期・火曜 4 時限 Spring Semester・4th Period, Tuesday
通常授業 LectureTerm
単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

山口 哲生 准教授 Associate Prof. Tetsuo Yamaguchi

履修条件 Prerequisite

なし N/A

ソフトマターの概要を述べた後，高分子弾性体，レオロジー，表面張力・濡れ，接着・粘着の各基本事項を説明する．さらに，工学との関連をいくつか示す．
授業の概要 Summary
We introduce the outline of soft matter and then give detailed explanations
on its mechanical aspects. We also discuss the relationship between soft
matter and some engineering applications.
ソフトマターの基礎を学び，ソフトマター特有の考え方や解析手法を習得する．
また，工学における実例を学ぶことによって，ソフトマターがどのように役に全 体 の 教 育 目 標 Course
立っているかを理解する．
Objective
Learn the fundamental knowledge behind, acquire the analysis skills, andalso understand its applications.
・ソフトマターの基礎知識を習得する．
個別の学習目標 Specific ・基礎知識を応用し問題解決の糸口を見つける方法を学ぶ．
Learn fundamental knowledge on soft matter
PurposeMaster basic skills for finding solutions
1,2: イントロダクション
1,2: Introduction
3,4: 高分子弾性体
3,4: Elastomer and gel
5,6: レオロジー入門
5,6: Introduction to rheology
授業計画 Course Outline
7,8: 界面とソフトマター
7,8: Soft matter interfaces
9-11: 工学とソフトマター
9-11: Engineering and soft matter
12-: 最近の進展について
12-: Recent advances in soft mater
ソフトマター，ゴム，オイル，表面張力，接着，アクティブソフトマター
キーワード Keyword
Soft matter, rubber, oil, surface tension, adhesion, active matter
授 業 の 進 め 方 Course 初回の講義の際に詳しく説明する．
Details will be given in the first lecture.
Policy

教科書及び参考図書 Text 初回の講義の際に詳しく説明する．
Details will be given in the first lecture.
and References
学習相談 Counseling

担当教員室に直接相談のこと．Any time at room W544.

試験・成績評価の方法等
Grading

合否は出席点のみで評価する．第 6 回，第 9 回の講義の後にそれまでのテーマに因んだレポート問題を課し，それを加点の材料とする（評価方法の詳細は初回の講義で説明する）．
Pass/fail will be determined by the attendance of each lecture. Assignments
will be considered for adding points. The details will be given in the firstlecture.

その他 Others

なし N/A

授業科目区分 Category

高等専門科目（分野 1・選択必修）Advanced Subjects (Elective / Required
Course for Filed 1

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
機械工学専攻Intended
Department&
Mechanical Engineering
Year
授業科目コード Code

M711

授業科目名 Course Name

設計工学特論講義題目

Advanced Machine Design

Sub Title

授業方法及び開講学期等
秋期・未定
Term
通常授業
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

２

担当教員名 Instructor

澤江義則 教授 Prof. Yoshinori Sawae

履修条件 Prerequisite

なし

授業の概要 Summary

機械設計の初期研究および概念設計を合理的に進める方法と，安全性，信頼性の評価法についての講義を行うとともに，学習した内容を具体的な設計問
題に応用するレポートを作成し，プレゼンテーションを行う．
Lecture on methodology for product planning, concept development, risk
assessment, reliability evaluation.

全 体 の 教 育 目 標 Course 人間社会からの要求事項を満足させる機械を実現するための創造的活動である機械設計の方法を学ぶ．
Objective
設計課題の確立から概念設計を中心に，機械設計を合理的に進める方法を理
個別の学習目標 Specific
解するととともに，安全性，信頼性，低環境負荷設計についての基礎及び実Purpose
例を学ぶ．
1. システムと要素
9. 発想法2. 設計課題の確立－需要予測
10. CAD とコンカレントエンジニア
3. 設計課題の確立－技術予測リング
4. 設計目標の明確化 1
11. 安全性・信頼性と設計 15. 設計目標の明確化 2
12. 安全性・信頼性と設計 2
授業計画 Course Outline
6. 概念設計の方法論 1
13. プレゼンテーション 1
7. 概念設計の方法論 2
14. プレゼンテーション 2
8. 概念設計の方法論 3
15. まとめ

キーワード Keyword

機械設計，設計論，設計公理，QFD，TRIZ，安全性・信頼性

授業の進め方Policy

資料を配布して講義を行う．講義の進行にあわせて，各自の興味ある設計問題に学んだ内容がどのように生かせるかレポートを作成し，プレゼンテーシ
ョンを行う．

Course

教科書及び参考図書 Text 教科書は特に指定しない．
参考図書 尾田・米澤共編，機械設計工学２ システムと設計，培風館
and References
学習相談 Counseling

担当教員室に直接相談のこと．

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の３分の２以上に出席し，課題をすべて提出したものに対して期末試験を実施する．期末試験の評価と，レポート等の評価を合計 100 点満点とし，60 点以上を合格とする．

その他 Othersなし授業科目区分 Category

高等専門科目（分野２・選択必修）
Course for Filed 2)

Advanced Subjects (Elective / Required

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
機械工学専攻 修士課程１年
Intended
Department&
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s ProgramYear
授業科目コード Code

M712

授業科目名 Course Name

二相流動現象学

講義題目

Two-phase Flow Heat Transfer

Sub Title

授業方法及び開講学期等
秋期・月 3 限 Fall Semester・3rd Period, Monday
Term
通常授業 Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

森

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要 Summary

気液二相熱流動の基礎について，講義を行う．
Introduction of thermal-hydraulics of liquid-vapor two-phase flow

英夫 教授 Prof. Mori, Hideo

mori@mech.kyushu-u.ac.jp

気液二相熱流動の基礎を修得することにより，熱機器や熱交換器などの設計
や問題解決に応用できる能力を養う．
全 体 の 教 育 目 標 Course
Increase the capacity and skills for design and management of the thermal
Objective
equipment and heat exchangers by learning the basic concept of thermal-hydraulicsof liquid-vapor two-phase flow.
個別の学習目標 Specific 圧力損失と熱伝達の基礎知識を修得する．
Acquire the basic idea of pressure drop and heat transfer.
Purpose
1. 流動様式と関連物理量 Flow Patterns and Related Physical Quantities
2. 流動様式 Flow Patterns
3. 流れの基礎式 Basic Equations of Two-phase Flow
4. 流れの基礎式 Basic Equations of Two-phase Flow
5. 圧力損失 Pressure Drop
6. 圧力損失 Pressure Drop
7. ボイド率 Void Fraction
授業計画 Course Outline 8. 管内流動沸騰 Boiling in Tube Flow
9. 管内流動沸騰 Boiling in Tube Flow
10. 管内流動沸騰 Boiling in Tube Flow
11. 限界熱流束 Critical Heat Flux
12. ポストドライアウト熱伝達 Post-dryout Heat Transfer
13. 管内流凝縮熱伝達 Condensation in Tube Flow
14. 混合物の相変化流れ Phase-change Flow of Mixtures
15. 超臨界圧熱伝達 Heat Transfer at Supercritical Pressures
流動様式，圧力損失，沸騰・凝縮熱伝達
Flow Patterns, Pressure Drop, Boiling and Condensation Heat Transfer
授 業 の 進 め 方 Course 配布テキスト等の資料を用いて講義を行う．
PolicyThe lecture will be given using original materials.
教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are introduced in the class.
キーワード Keyword

学習相談 Counseling

担当教員室にて可能な限り対応する．
Anytime at Room 630.

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートと試験により100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする。
Assignments (40 points) and final exam (60 points) are evaluated to students
attending more than two thirds of classes. Pass for the score is 60 points or higher.

その他 Others

授業科目区分 Category

高等専門科目（分野３・選択必修） Advanced Subjects (Elective / Required
Course for Filed 3)

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year

機械工学専攻授業科目コード Code

M713

授業科目名 Course Name

流体物理

講義題目

Mechanical Engineering, Master course students

Fluid Physics

Sub Title

授業方法及び開講学期等
春期・月曜 1 時限，通常授業
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

２ 単位担当教員名 Instructor

古川雅人 教授履修条件 Prerequisiteなし

Prof. Masato Furukawa（furu@mech.kyushu-u.ac.jp）

圧縮性を伴わないニュートン流体における粘性流動現象を理解し，その解析法について学ぶ．

授業の概要 Summary

In this course, the students will learn the basic knowledges and someanalytical methods on viscous flow phenomena of Newtonian fluids
without compressibility.

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

機械工学四力学の一つである流体力学の基礎として，粘性流れに関する知識と問題解決能力を養う．

個別の学習目標 SpecificPurpose

粘性流体の基礎式を理解し，層流および乱流，境界層，管内流，噴流ならびに後流における粘性流動の解析法について習得する．

授業計画 Course Outline

１．粘性流体の性質
２．流体の変形と内部応力
３．粘性流体の基礎式（ナビエ・ストークス方程式）
４．層流の厳密解
５．乱流の基礎式（レイノルズ方程式）および遷移
６．乱流理論７．乱流のモデル化
８．境界層理論（境界層方程式）
９．境界層の運動量積分方程式
10．層流境界層
11．乱流境界層
12．三次元はく離
13．内部流れ（管内流れ）
14．噴流
15．後流

キーワード Keyword

粘性流体，層流，乱流，境界層，乱流モデル，内部流れ，噴流，後流

授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References

主として講義中に配付するプリントに従って講義を行う．
教科書：なし参考書：生井武文・井上雅弘

著「粘性流体の力学」（理工学社）

学習相談 Counseling

該当教員室に在室の限り，随時，相談・質問に応じる．電子メール等による相談日時の事前問い合わせを望む．

試験・成績評価の方法等
Grading

試験の成績および演習の成績を総合して，６０点以上を合格とする．

その他 Othersなし授業科目区分 Category

高等専門科目（分野３・選択必修） Advanced
Course for Filed 3

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year

機械工学専攻 修士課程・Mechanical Engineering, Master course students

授業科目コード Code

M714

授業科目名 Course Name

応用流体工学 Advanced Fluids Engineering

講義題目

Subjects (Elective / Required

Sub Title

授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時

秋期・未定，通常授業

単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

古川雅人
渡邉 聡

履修条件 Prerequisite

なし

授業の概要 Summary

学部での流体工学関連科目では，定常・単相流に限定して，その工学的取扱いについて学んできたが，実際の流れは，時間的に変動する，固体・液体・気体が混在する，気液界面をもつなど，非定常的・複合的となる．また複雑な三次元流れがほとんどであり，一次元や二次元流れでは説明できない挙動を示す．この講義では，非定常流，混相流，自由界面流れ，渦と二次流れを取り上げ，その現象の基礎的知識と解析手法について学ぶ．
In this course, as more advanced contents related to fluid mechanics, unsteady flows,
multi-phase (gas-liquid, solid-liquid, solid-gas) flows, free surface flows,
fundamental and complicated vortical flows and secondary flows are focused. The
students will learn the basic knowledges and some analytical methods on those flow
phenomena.

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

流体工学として学ぶべき非定常な複雑流れにおける基礎知識を，例題を通して学び，理解する個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

単位
教授 Prof. Masato Furukawa（furu@mech.kyushu-u.ac.jp）
教授 Prof. Satoshi Watanabe（fmnabe@mech.kyushu-u.ac.jp）

学部での流体工学関連科目で学んだ，定常・単相流に限定した工学的取扱いを復習しつつ，実際の流れにおいて見られる非定常的・複合的な複雑三次元流のうち，非定常流，混相流，自由界面流れ，渦と二次流れに関する基礎知
識を理解し，その問題解決に応用できる能力を身に付ける．
1. 流れの基本的性質と諸法則
9. 渦と二次流れ（流れと渦度）
2. 非定常流（液柱振動と過渡流れ） 10．〃（渦糸理論）
3. 〃（管内圧力波と水撃現象）
11．〃（渦糸が誘起する様々な二次流れ）
4. 自由表面流れ（常流・射流と跳水） 12．〃（ターボ機械と渦）5. 〃（水の波）
13．渦流れと三次元はく離
6. 混相流（混相流・気液二相流）
14．複雑系の流れ
7. 〃（気泡力学とキャビテーション） 15. 光学的流れ計測
8. 分子熱流体力学

キーワード Keyword

流体，非定常流れ，自由表面流れ，混相流，キャビテーション，渦流れ，二次流れ，流れ計測

授業の進め方Policy

主として講義中に配付するプリントに従って講義し，適宜演習を課す．

Course

教科書及び参考図書 Text
and References

教科書：なし参考書：日本機械学会編，機械工学便覧基礎編α４ 流体工学，丸善

学習相談 Counseling

該当教員室に在室の限り，随時，相談・質問に応じる．予め電子メール等で相談日時の打合せがなされることを望む．

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の２／３以上の出席を履修の必要条件とする．担当者が課す演習・宿題の提出および授業中の講義に対する取組み度をもとに１００点満点で評価する．講義回数で重みを付けて平均し６０点以上を合格とする．

その他 Othersなし授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

高等専門科目/選択
Advanced Subjects /Elective
日本語（ Japanese ）機械工学専攻・修士課程 1 年
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program
M715
流体工学演習 Seminar in Fluid Mechanics
秋期，通常授業
Fall Semester, Seminar1
森 英男 准教授 hide-m@mech.kyushu-u.ac.jp
担当教員名 Instructor
津田伸一 准教授 tsudashin@mech.kyushu-u.ac.jp
Assoc. Prof. MORI Hideo (fluids), Assoc. Prof. TSUDA Shin-ichi
履修条件 Prerequisite
なし N/A「内部流れ学」，「流体物理」，「Gas dynamics（気体力学）」の講義内容に関する演習を行う．
授業の概要 Summary
Seminar on the topics related to the lectures “Fluid Mechanics of Internal Flow”, “Fluid
Physics”, “Gas Dynamics”.
「内部流れ学」，「流体物理」，「Gas dynamics」の講義で取り扱う内容の理解度を
全 体 の 教 育 目 標 Course 深め，流体力学を現実の問題に応用するセンスを習得することを目標とする．
Objective
Improve the understanding of the subjects of internal flows, viscous fluids, andcompressible flows.
「内部流れ学」，「流体物理」，「Gas dynamics」の内容に対する演習を通して，知個別の学習目標 Specific 識の応用を習得し，問題解決の能力を高める．
PurposeAcquire the application skills for the subjects of internal flows, viscous fluids, andcompressible flows by the seminars.
1. 内部流れ学 1 Internal Flow 1
9. 流体物理 4
Fluid Physics 4
2. 内部流れ学 2 Internal Flow 2
10. 流体物理 5 Fluid Physics 5
3. 内部流れ学 3 Internal Flow 3
11. 気体力学 1 Gas Dynamics 1
4. 内部流れ学 4 Internal Flow 4
12. 気体力学 2 Gas Dynamics 2
授業計画 Course Outline
5. 内部流れ学 5 Internal Flow 5
13. 気体力学 3 Gas Dynamics 3
6. 流体物理 1
Fluid Physics 1
14. 気体力学 4 Gas Dynamics 4
7. 流体物理 2
Fluid Physics 2
15. 気体力学 5 Gas Dynamics 5
8. 流体物理 3
Fluid Physics 3
内部流れ，非定常流れ，粘性流体，応力テンソル，ターボ機械，層流，乱流，境界層，圧縮性流体，衝撃波
キーワード Keyword
Internal Flow, Unsteady Flow, Viscous Fluid, Stress Tensor, Turbomachinery, Laminar
Flow, Turbulent Flow, Boundary Layer, Compressible Flow, Shock Wave

授業の進め方PolicyCourse

出題された演習問題について，受講生は毎回の授業で回答し，担当教員および他の受講生と質疑討論を行う．
Exercises, and discussions with the instructors and other students.
「内部流れ学」，「流体物理」，「Gas dynamics（気体力学）」の講義で指定されて教科書及び参考図書 Text いるテキスト，参考書，および各講義での配布資料を活用する．
and References
Textbooks, references and handouts for “Fluid Mechanics of Internal Flow”, “Fluid

学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

Physics”, “Gas Dynamics”.
該当教員室に在室の限り，随時，相談・質問に応じる．予め電子メール等で相談日時の打合せがなされることを望む．
Bldg. West-4, Room 849 (Mori) and 853 (Tsuda). Appointment by e-mail is requested.
演習問題の点数 80 点，授業への取り組み方 20 点の合計 100 点満点で評価し，60 点以上を合格とする．単位認定には 3 分の 2 以上の出席を要する．Attendance
at least two thirds of the course is a prerequisite for credits. Scores of 80points forexercises and 20points for discussions in the classes are allocated. Pass for 60points andabove.
なし N/A

授業科目区分
Category

高等専門科目（分野 4・選択必修）
Advanced Subjects (Elective / Required Course for Field 4)

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等 機械工学専攻 修士課程 1 年
Intended Department& Year Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program
授業科目コード Code

M716

授業科目名 Course Name

機械振動学特論 Advanced Mechanical Vibration

講義題目

Sub Title

授業方法及び開講学期等 秋期・金曜 3 限目
Term
Fall Semester・3rd Period, Friday
通常授業・集中講義・臨時 通常授業 Lecture
単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

近藤孝広教授 Prof. Kondou Takahiro

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要
Summary

非線形振動，自励振動，振動解析手法，安定判別に関する講義．
Lecture on nonlinear vibration, self-excited vibration, method of vibration analysis
and stability.

全体の教育目標
Course Objective

機械振動の基礎を修得し，振動問題を解決できる能力を養う．
Acquire an idea of mechanical vibration and cultivate problem-solving skills.

個別の学習目標
Specific Purpose(t-kondou@mech.kyushu-u.ac.jp)

非線形振動および自励振動の特徴とその解析法について学習する．
Acquire the characteristics of nonlinear vibration and self-excited vibration generated inmechanical systems.

授業計画
Course Outline

1. 非線形性とは何か
2. 周波数応答の特徴（主共振，高調波共振，分数調波共振等）
3. 安定性4. 自励振動1．What is nonlinear vibration?
2．Characteristics of frequency response (Fundamental resonance, Higher harmonicresonance, Sub-harmonic resonance, etc.)
3．Stability
4．Self-excited vibration

キーワード
Keyword

非線形振動，自励振動，振動解析，安定判別
Nonlinear Vibration, Self-excited Vibration, Vibration Analysis, Stability

授業の進め方Course Policy

配布資料を用いて講義をおこなう．
The lecture will be given using a distributed document.

教科書及び参考図書
Text and References

参考図書は授業中に示す．
The references are specified in the class.

学習相談
Counseling

担当教員室にて可能な限り対応する．
Anytime at Room 428.

試験・成績評価の方法等
Grading

節目ごとに講義内容に関連するレポート課題を課し，合否はその内容から総合的に判定する． Some reports (100 points) are evaluated. Pass for the score is more

その他 Others

than 60 points.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword

高等専門科目（分野 6・選択必修）大学院連携科目 Advanced Subjects (Elective /Required Course for Filed 6)
日本語（ Japanese ）学部 4 年、修士課程１年
Fourth-year students in department of mechanical engineering,
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program
Ｍ７１８
材料加工学

Material Forming Processes

春期・火曜 2 時限 Spring Semester・2nd Period, Tuesday
通常授業 Lecture２
品川 一成 教授 Prof. Kazunari Shinagawa
shina@mech.kyushu-u.ac.jp
材料加工学は，「ものづくり」基盤技術の１つである材料の成形加工技術に関する授業である．本科目では先端的な材料加工法として，特に金属の塑性加工および粉体加工を取り上げる．塑性力学の基礎式および塑性加工の各種解析法，材料の基本的変形挙動に関して講義する，また，多孔質体の塑性基礎式とその粉体加工解析への応用についても解説する．
The aim of “Material Processing” is to learn the basis of manufacturing technology.
This course especially deals with metal forming, including powder processing. We
will focus on the theory of plasticity, various analytical methods of plastic
deformation, and the mechanics of deformation behavior of materials. You will also
learn a constitutive equation for porous body and its application to the powder
processing analysis.
塑性加工(圧延や鍛造)および粉体加工（成形や焼結）に対する力学的な取扱いを習得し，基本的な計算問題を解くことができる．また，材料の変形特性，加工中の材料挙動について説明できる．これらを通し，材料と加工の関係を理解し，ものづくりの基本的な考え方を養う．
The goals of this course are to be able to solve basic calculation problems for metal
forming (rolling, forging) as well as powder processing (compaction, sintering),
explain the deformation and metallurgical behavior of materials during processing,and then understand the relationship between materials and processing, as a basic
knowledge of manufacturing.
材料の変形挙動を表すモデルおよび加工解析に用いる数式表現，数学的手法を理解する．
また，各種材料の性質と加工条件下での特性を学ぶとともに，微細構造との関係を把握する．
At the end of the course, participants are expected to understand a method ofmodeling material behavior and mathematical techniques used in processing
analysis, and realize the effects of microstructural characteristics on the material
properties under various process conditions.
第１回：材料と成形加工
Materials and forming process
第２回：材料の変形特性
Deformation properties of materials
第３回：塑性加工の概要
Outline of metal forming
第４回：降伏条件
Yield criterion
第５回：流れ則Flow rule
第６回：塑性構成式
Plastic constitutive equation
第７回：塑性加工の近似解法
Approximate analysis of metal forming
第８回：エネルギ法と上界法
Energy method and upper bound theory
第９回：材料の加工限界
Forming limit of materials
第１０回：拡散と高温変形
Diffusion and hot deformation
第１１回：多孔質体の塑性基礎式 Plastic theory for porous body
第１２回：粉体加工の概要
Outline of powder processing
第１３回：焼結理論
Sintering theory
第１４回：粉末成形の力学
Mechanics of powder forming
塑性加工，成形，粉体加工，焼結，ものづくり
Metal forming, Molding, Powder processing, Sintering, Manufacturing
教材資料配布および板書講義 Lecture with handouts, writing on blackboard

授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text 参考書：「塑性加工学」大矢屋守哉監修，養賢堂｢粉末の成形と加工｣日本塑性加工学会編，コロナ社
and References
随意相談可 Anytime
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

全授業回数の 2/3 以上に出席したものに対して、出席点(２０%)および試験(８０%)の合計により，６０点以上を合格とする。 Grading will be decided on class attendance (atleast 2/3) and quizzes (20%), and term-end examination (80%). To pass, students
should earn at least 60 points out of 100.

授業科目区分 Category

高等専門科目（分野 6・選択必修） Advanced
Course for Filed 6

Subjects (Elective / Required

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業対象学生及び学年等 機械工学専攻 修士課程１年
Intended
Department& Mechanical Engineering, 1st year of Master’s ProgramYear
授業科目コード Code

M719

授業科目名 Course Name

精密加工学 Precision Machining

講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等 秋期・火曜３時限 Autumn Semester・3rd Period, Tuesday
Term
通常授業 Lecture
通常授業・集中講義・臨時
２
単位数 Credit
担当教員名 Instructor

黒河周平 教授 Prof. Syuhei Kurokawa
kurobe-@mech.kyushu-u.ac.jp
林照剛 准教授 Assoc.Prof Teutake Hayashi thayashi@mech.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要 Summary

精密加工を代表とする除去加工（切削・研磨加工，特殊加工）および精密測定に関して、基礎から最新の加工・計測・解析方法までを学習、理解する。また、CMP, MEMS を含む超精密加工における最新の加工法，超精密測定法・測定の不確かさおよび波動光学に関する基礎知識，光計測，レーザー加工の原理，
実用例を学び、実際に応用する能力を養う。Lecture on material removal
processes and precision measurement in addition to CMP, MEMS, opticalmeasurement, and measurement uncertainty.

機械製作の中の除去加工による精密加工および精密測定、特に光計測における基礎と応用能力を修得する。
全 体 の 教 育 目 標 Course
Acquirement of the basic concept of precision machining and precisionObjective
measurement, and the ability to apply precision manufacturing processes
and optical measurement

個別の学習目標 Specific 。
Purpose

授業計画 Course Outline

１．精密除去加工法 Precision machining
２．切削・研削理論 cutting
３．表面性状 Surface Integrity
４．被削性 machinability
５．マイクロファブリケーション基礎技術 Micro fabrication
６．MEMS，CMP，サーフェスマイクロマシニング Surface micro machining
７．超精密測定 Ultra- precision measurement
８．～９． 計測の不確かさ I, II Measurement uncertainty I, II
10 ． 光 学 の 原 理 ， 波 動 ， 電 磁 波 ， 光 子 Basic of optics, wave optics,
electromagnetic wave, photon
11．光周波数コムと計測標準 Optical frequency comb and measurement
standard
12．～13. レーザー加工の原理と応用 Principle and application oflaser machining 14．まとめ Summary and Conclusions

切削法・精密加工、マイクロファブリケーション、CMP、MEMS、超精密計測、測定の不確かさ、光計測，波動光学，レーザー加工
キーワード Keyword
Precision machining, micro fabrication, CMP, MEMS, Ultra precision
measurement, optical measurement, laser processing
授業計画に記した内容に関する内外文献を割り当てて，各自その内容を調べ
授 業 の 進 め 方 Course て発表・理解する。また，必要に応じて講義を行い、発表された内容について，
解説をしつつ全員で討議する。Presentation of assigned parts of references
Policyand discussions on the contents and supplementary lecture
教科書及び参考図書 Text 内外の書籍，文献等。（参考図書は授業中に示す．）References in and out

and References
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

やむを得ない場合を除き，毎週火曜日１７：３０～１８：３０，担当教員室にて。At W4-925 and 924 at 17;30-18:30 on every Tuesday
全授業回数の 2/3 以上に出席したものに対して，発表と討論（50%），試験もし
くはレポートの結果（40%），授業に対する取り組み方（10%）の合計により評
価し，60 点以上を合格とする。Presentation and discussions (50 points), final
exam or reports (40 points) and attitude (10 points ) are evaluated. Pass forthe score is 60 points or higher.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

担当教員名 Instructor

履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

高等専門科目（分野７・選択必修） Advanced
Course for Filed 7

Subjects (Elective / Required

日本語（ Japanese ）機械工学専攻Mechanical Engineering

M720
生体機械工学

Biomechanical Engineering

秋期・火曜 1 時限
通常授業

２高松 洋 教授
Prof. Hiroshi Takamatsu, takamatsu@mech.kyushu-u.ac.jp
工藤 奨 教授
Prof. Susumu Kudo, kudos@mech.kyushu-u.ac.jp
藏田 耕作 准教授
Assoc. Prof. Kosaku Kurata,
kurata@mech.kyushu-u.ac.jp
世良 俊博 准教授
Assoc. Prof. Toshihiro Sera, sera@mech.kyushu-u.ac.jp
非常勤講師 Lecture (part-time)なし
機械工学に関連した生体工学．

Lectures on bioengineering related to mechanics.
ヒトのからだに関する基礎知識およびその工学的取り扱いを学ぶことにより，

全 体 の 教 育 目 標 Course
医療機器や介護機器など人を対象とした機器やデバイスの設計および人と機械
Objectiveのインターフェースに関する問題解決に応用できる能力を養う．

個別の学習目標 Specific 人体，組織，細胞に関する生物学，バイオメカニクス，生理学・生体熱工学，
Purpose
生体計測などに関する基礎知識を修得する．

授業計画 Course Outline

1. ガイダンス・細胞の成り立ち（工藤）2. 組織・人体の成り立ち（工藤）3. 感覚器（工藤）4. ホメオスタシス（世良）5. 生体の機械力学（世良）6. モデリングとシミュレーション（世良）7. エネルギーと代謝（高松）8. 生体内の流れと熱輸送（高松）9. 生体内の物質輸送（高松）10. 軟組織・硬組織の力学（藏田）11. 生体計測（藏田）
12. 生体材料（藏田）13. 医療における工学の役割 I（非常勤講師）
14. 医療における工学の役割 II（非常勤講師）
バイオエンジニアリング，生体医工学，バイオメカニクス

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
配布資料等を用いて講義をおこなう．授業スケジュールは別途掲示する．
Policy
教科書及び参考図書 Text
参考図書： Irvine Herman 著，斎藤・高木共訳，人体物理学，NTS
and References
学習相談 Counseling

電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，適宜研究室で受け付ける．

試験・成績評価の方法等
Grading演習（レポート）が適宜課せられる．全授業回数の 3 分の 2 以上に出席した者に対し，期末試験の点数を 60 点，演習や出席状況を 40 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．

その他 Others

授業科目区分 Category
使 用 言 語 Taught
Language
授業対象学生及び学年
等
Intended
Department& Year
授業科目コード Code
授 業 科 目 名 Course
Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期
等 Term通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

M731:先端科目/選択 Advanced Specialized Subjects/ Elective
IM731:Advanced Specialized Subjects(Elective / Required Course for Field 6）
日本語（ Japanese ）/英語（ English ）機械工学専攻Mechanical Engineering(Global Course)

M731/IM731
Theory of

Plasticity（塑性変形論）

秋期・未定 Fall Semester・TBD
通常授業 Lecture２
津守不二夫 准教授 Associate Prof. Tsumori Fuijo
tsumori@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A塑性変形の理論について基礎的な講義を行う.
Lecture on theory of plasticity.

全体の教育目標 Course 塑性加工の基礎に始まり，変形理論をもとに初等解析や理論の応用方法を修得す
Objective
る．To acquire bases of the theory of plasticity.
金属の降伏条件や流れ則を理解し，スラブ法やエネルギ法を用いた応用問題へ適個 別 の 学 習 目 標 用を行い，上記目標を達成する．To acquire the knowledge of the yielding
Specific Purpose
condition and the flow rule of the metal material.

1. Introduction of Plastic Deformation theory
2. Metal Material and Dislocation
3. Flow Stress & Material Models
4. Stress and Strain
5. Yield Criteria (1)6. Yield Criteria (2)7. Flow Rule
授 業 計 画
Course8. Summary
Outline
9. Slab Method
10. Theory of Rollings
11. Bending
12. Energy Method and Upper Bound Theory
13. Problems of Steady Motion
14. Finite Element Method
15. Summary
Plasticity, Metal Working, Theory
キーワード Keyword

授 業 の 進 め 方 Course 適宜配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
PolicyThe lecture will be given using an original text if needed.

教 科 書 及 び 参 考 図 書 R.Hill, The Mathematical Theory of PLASTICITY, Oxford Univ. press.
Text and References
やむを得ない場合を除き，毎週月曜日 7:30～8:30，担当教員室にて．ただし，電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，この限りにあらず．
7:30-8:30 every Monday at Room 922.
講義数の３分の２以上の出席を要す．課題レポートを 70 点，講義中の取り組みを30 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
試験・成績評価の方法等
Attendance at least two thirds of the course is a required for credits. Weekly
Grading
assignments (30 points) and final reports (70 points) are evaluated. Pass forthe score is more than 60 points.

学習相談 Counseling

その他 Others

授業科目区分 Category

M732 先端科目/選択 Advanced Specialized Subjects/ Elective
IM732: Advanced Specialized Subjects (Elective / Required Course for Field 3)

使用言語 Taught Language 英語（ English ）授業対象学生及び学年等
機械工学専攻Intended
Department&
Mechanical Engineering(Global Course)
Year
授業科目コード Code

M732 / IM732

授業科目名 Course Name

Gas Dynamics （気体力学）

講義題目

Sub Title

授業方法及び開講学期等
秋期
Fall Semester
Term
通常授業 Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

森 英男 准教授
Assoc. Prof. MORI Hideo (fluids)
hide-m@mech.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要 Summary

圧縮性流体の力学の基礎について学ぶ．
Lecture on the elements of Compressible Fluid Dynamics.
機械工学四力学の一つである流体力学の基礎として，圧縮性流れに関する知識

全 体 の 教 育 目 標 Courseと問題解決能力を養う．
Objective

Acquire an idea of compressible flows.
学部での「流体工学第一」や「流体工学第二」の講義で学んだ，主に定常流を個別の学習目標 Specific 対象とした工学的取扱いを踏まえて，圧縮性流れに関する基礎知識を理解し，
Purpose
その問題解決に応用できる能力を身に付ける．

授業計画 Course Outline

Acquire the basic knowledge of steady compressible flows.
1. Concepts from Thermodynamics
11. Small-Perturbation Theory
2. One-Dimensional Gasdynamics (I)
12. The Method of Characteristics
3. One-Dimensional Gasdynamics (II) 13. Effects of Viscosity and Conductivity (I)4. One-Dimensional Wave Motion (I)14. Effects of Viscosity and Conductivity (II)
5. One-Dimensional Wave Motion (II) 15. Effects of Viscosity and Conductivity (III)
6. Waves in Supersonic Flow (I)
7. Waves in Supersonic Flow (II)8. Flow in Ducts and Wind Tunnels
9. The Equations of Frictionless Flow (I)
10. The Equations of Frictionless Flow (II)キーワード Keyword

Compressible Flows, Isentropic Flows, Shock Waves, Wave Motion, Ducts andWind Tunnels, Supersonic Flows

授業の進め方Policy

教科書および講義中に配付するプリントに従って講義し，適宜演習を課す．授業はすべて英語で実施する．
The lecture will be given using the textbook and handouts distributed at the class.

CourseTextbook:
H. W. Liepmann and A. Roshko, Elements of Gasdynamics, Dover, 2001.
教科書及び参考図書 Text
Referencesfor Japanese speakers（日本人向け参考書）：
and References
松尾一泰著，圧縮性流体力学，理工学社，1994 (in Japanese).

学習相談 Counseling

該当教員室に在室の限り，随時，相談・質問に応じる．電子メール等による相談日時の事前問い合わせを望む．
Bldg. West-4, Room 849. Appointment by e-mail is requested.

試験・成績評価の方法等
Grading

全講義の 3 分の 2 以上出席した者のみを評価の対象とする．課題レポート 70
点および出席点＋ミニ演習 30 点の 100 点満点とし，60 点以上を合格とする．
Attendance at least two thirds of the course is a prerequisite for credits. Scores of
70points for reports on assigned topics and 30points for class activities (including short
exercises) are allocated. Pass for 60points and above.

その他 Othersnone授業科目区分 Category

先端科目/選択

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended Department & Year

機械工学専攻 修士課程 2 年
Mechanical Engineering, 2nd year of Master’s Program

授業科目コード Code

M741

授業科目名 Course Name

材料強度学 Fatigue and Fracture of Materials

講義題目

Advanced Specialized Subjects/ Elective

Sub Title

授業方法及び開講学期等
春期・月曜 4 時限，通常授業
Term
Spring Semester, 4th Period, Monday, Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

2 単位 2 credits

担当教員名 Instructor

濱田 繁 准教授 Assoc. Prof. Hamada, Shigeru hamada@mech.kyushu-u.ac.jp
松永 久生 准教授 Assoc. Prof. Hisao, Matsunaga matsunaga.hisao.964@m.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要
Summary

機械・構造物の強度評価および強度設計に必要な基礎知識と考え方を授業する．
Lecture on basic knowledge and sense for strength evaluation and strength design ofmachine and structure.

全体の教育目標
Course Objective

種々の破壊現象を学ぶ．さらに，それらを適切な力学量と材料特性に基づいて定量的に評価する方法を身につける．

個別の学習目標
Specific Purpose

・これまで学んだ力学を，強度・信頼性評価に応用できるようになる．

授業計画 Course Outline

・静的強度・疲労強度を理解し，評価ができ，設計へ応用できるようになる．
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

材料強度学概論 / Introduction
静的強度 / Static strength
低サイクル疲労強度 / Low cycle fatigue strength
高温強度 / High temperature strength
強度のばらつきと統計処理 / Statistics for strength
材料強度と設計 / Strength of materials and design
測定・観察手法 / Measurement, observation method
疲労現象，事故事例 / Fatigue phenomena, failure examples
S-N 曲線，疲労限度，切欠きの影響，寸法効果 /S-N curve, Fatigue limit, Notch effect, Size effect
平均応力の影響 / Effect of mean stress
疲労き裂進展 / Fatigue crack propagation
微小き裂，微小欠陥の影響 / Effect of small crack and defect
実働応力下の疲労 / Fatigue under actual load
まとめ / Summary

キーワード Keyword

破壊，金属疲労，き裂，強度評価，破損事故，SS モデル
Fracture, Metal Fatigue, Crack, Strength Evaluation, Failure, S-S Model

授業の進め方Course Policy

板書およびプロジェクタを用いて講義を行う．適宜演習課題を課し解説を行うとともに，レポート課題を課す． Lecture with blackboard and projector. Exercise
and report are imposed.

教科書及び参考図書
Text and References

教科書：なし（適宜プリントを配布する），参考図書：講義中に適時紹介する．
No text, the references are introduced in the class

学習相談 Counseling

随時，教員室で行う． As needed.

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の 3 分の 2 以上に出席したものに対して，出席点とレポート，定期試験により 100 点満点で評価し，60 点以上を合格とする．Attendance, report andfinal exam are evaluated for the 2/3 or more attendance. Pass for the score is 60 points
or higher.

その他 Others

なし n/a

Advanced Specialized Subjects / Elective

授業科目区分 Category

先端科目/選択

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）機械工学専攻 修士課程 1 年
授業対象学生及び学年等
Intended Department& Year Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program
授業科目コード Code

M743

授業科目名 Course Name

燃焼工学特論講義題目

Advanced Combustion Engineering

Sub Title

授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時

秋期・未定 Autumn Semester
通常授業 Lecture

単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

森上 修 准教授 Associate Prof. Osamu Moriue

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要 Summary

授業計画に沿って講義を行う．適宜，授業中の演習課題，レポート課題を課す． Read “Course Outline”.

全体の教育目標
Course Objective

発電，動力源など，エネルギー分野において主要な役割を担う燃焼現象を理解し，工業上の諸問題に知識を応用する能力を養う．

個別の学習目標
Specific Purpose

実用燃焼器における燃焼は予混合燃焼，拡散燃焼，相変化を伴う噴霧燃焼など様々な形態をとっている．燃焼とは数千種類の化学反応を伴う多成分系の流れであり，その現象の理解には流体力学，熱力学，伝熱学，反応工学の知識を要する．これらを統括的に用い，拡散，相変化の知識を加え，燃焼器内の燃焼現象を理解，予測する能力を身につける．

授業計画
Course Outline

１．概論 Introduction
２．各種物理量および物性値１ Physical quantities and properties 1
３．各種物理量および物性値２ Physical quantities and properties 2４．多成分系の輸送現象１ Transport in multi-component system 1５．多成分系の輸送現象２ Transport in multi-component system 2６．多成分系の輸送現象３ Transport in multi-component system 3７．化学反応１ Chemical reactions 1
８．化学反応２ Chemical reactions 2
９．化学反応３ Chemical reactions 3１０．反応性流体１ Reactive fluid 1１１．反応性流体２ Reactive fluid 2１２．反応性流体３ Reactive fluid 3１３．燃焼諸現象１ Combustion phenomena 1
１４．燃焼諸現象２ Combustion phenomena 2
１５．燃焼諸現象３ Combustion phenomena 3

キーワード Keyword

化学反応，多成分流体，拡散
chemical reactions, multi-component fluid, molecular diffusion

授業の進め方Course Policy

配布資料に沿って，プロジェクタ，板書により進行．

教科書及び参考図書
Text and References

特に指定しない． N/A

学習相談 Counseling

随時

試験・成績評価の方法等
Grading

レポートにより 100 点満点で評価し，60 点以上を合格とする．

その他 Others

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department& 機械工学専攻 Mechanical Engineering
Year
授業科目コード Code
M744
授業科目名 Course Name
講義題目

先端熱工学特論

Advanced Thermal Science and Engineering

Sub Title

授業方法及び開講学期等
秋期・水曜日 5 時間目 Autumn Semester・5th Period, Wednesday
Term
通常授業 Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

２単位
高田保之教授，河野正道准教授，濱本芳徳准教授
Prof. Takata, Yasuyuki, Ass. Prof. Kohno, Masamichi, Ass. Prof. Hamamoto Yoshinori

なし N/A

熱力学，伝熱工学にかかわる高度な知識およびその先端的な事例に関する各
項 目 の 講 義 を 行 う ． Lecture on advanced knowledge and topics inthermodynamics and heat and mass transfer engineering.
熱力学，伝熱工学の高度な基礎学理を理解し，熱工学の諸問題に適用する手
Understand the basic theories of advanced thermodynamics and heat and全 体 の 教 育 目 標 Course 法を学ぶ．
masstransfer
engineering, and acquire the methods to solve various thermal
Objectiveengineering problems by applying them.
授業の概要 Summary

熱力学，伝熱工学における高度専門知識の習得と，熱工学分野における適用
個別の学習目標 Specific 事例を通じて理解を深める．Acquire the advanced and specialized knowledges
in thermodynamics and heat and mass transfer engineering, and understand them
Purposeby introducing case study in thermal engineering.
1.物質の基本性質(高田)9.吸収･吸着式冷凍機(濱本)1.Basic thermophysical property

9. Ab-/Adsorption refrigerator

2.ｴﾝﾄﾛﾋﾟｰ生成と有効ｴﾈﾙｷﾞｰ(高田)10.湿り空気と空気調和(濱本)2.Entropy generation and availability

10. Moist air and air conditioning

3.動力ｻｲｸﾙの有効ｴﾈﾙｷﾞｰ解析(高田)11.ﾃﾞｼｶﾝﾄ空調(濱本)

3. Power plant cycle and availability analysis 11. Desiccant air conditioning

授業計画 Course Outline

4.ﾋﾟﾝﾁﾃｸﾉﾛｼﾞｰ(高田)12.量子論入門(河野)4. Pinch technology

12. Introduction to quantum mechanics

5.低温における物質の性質(高田)13.固体の熱物性(河野)5.Thermophysical property at low temperature

13.Thermophysical property of solid

6.低温生成の熱力学(高田)14.ﾅﾉ材料の熱物性計測(河野)6.Thermodynamics of cold energy generation 14.Meas. of thermophysical property of nanomaterial

7.超伝導体の冷却安定性(高田)15.ﾏｲｸﾛ･ﾅﾉ加工の熱科学(河野)7.Cooling stability of a superconductor 15.Thermal science of micro/nano processing

8.蒸気圧縮式冷凍機(濱本)
8.Vapor compression refrigerators

キーワード Keyword

熱物性，熱流動，有効エネルギー，低温工学，冷凍・空調，吸着，マイクロナノ加工，計測
Thermophysical property, Thermal hydraulic, Availability, Cryogenics, Refrigeration,
Air-conditioning, Adsorption, Micro and nanoscale manufacturing, Measurements

授 業 の 進 め 方 Course １．上記のテーマについての講義を行う．Lecture on the above topics
２．適宜レポートを課す．Requirement to submit reports
Policy
教科書及び参考図書 Text
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室にて，または電子メールにて行う．Anytime at instructors’ room or throughtheir e-mail

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートと試験により100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする．
詳細な実施要領や変更点などは開講通知に記載して掲示するので注視のこと．

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department& Mechanical Engineering, 1st year of Master’s ProgramYear
授業科目コード Code
M745
授業科目名 Course Name
講義題目

エンジンシステム Engine Systems

Sub Title

授業方法及び開講学期等
春期・月曜３時限
Term
通常授業
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

２

担当教員名 Instructor

村瀬教授 Prof. Eiichi Murase

履修条件 Prerequisite

学部において内燃機関関連の講義の内容を十分に理解しておくこと．

This course shows advance points of internal combustion engines,
including the fundamentals: laws of thermodynamic gas cycle, working
全 体 の 教 育 目 標 Course 内燃機関、特にその燃焼に関係した最新の事柄についての理解を深める．
Objective
個別の学習目標 Specific 火花点火機関の燃焼，圧縮着火機関の燃焼，燃焼と環境問題などについて理解を深める．
Purpose
授業の概要 Summary

授業計画 Course Outline

１．ガソリンエンジンにおける燃焼（１）２．ガソリンエンジンにおける燃焼（２）３．ガソリンエンジンにおける燃焼（３）４．ガソリンエンジンにおける燃焼（４）５．ガソリンエンジンにおける燃焼（５）６．ディーゼルエンジンにおける燃焼（１）７．ディーゼルエンジンにおける燃焼（２）８．ディーゼルエンジンにおける燃焼（３）９．ディーゼルエンジンにおける燃焼（４）１０．ディーゼルエンジンにおける燃焼（５）１１．内燃機関の大気汚染と対策（１）１２．内燃機関の大気汚染と対策（２）１３．内燃機関の大気汚染と対策（３）１４．内燃機関の大気汚染と対策（４）１５．内燃機関の大気汚染と対策（５）キーワード Keyword

火花点火機関，圧縮着火機関，燃焼，環境問題

授業の進め方Policy

授業計画に記した項目に関連した文献を選び，各学生に文献の範囲を割り当
Course て，その範囲に関する内容の説明をパワーポイント等を用いて行わせる．発表に関しての質疑応答を学生同士で行わせる．また適宜，補足の講義を行う．
講義最後にレポートを課す．

教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling

随時，担当教員室にて行う．

試験・成績評価の方法等
Grading

出席、割り当てられたテーマについての発表と質疑応答およびレポートなどを総合的に評価する．

その他 Others

授業科目区分 Category

先端科目/選択

使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code

日本語（ Japanese ）授業科目名 Course Name

内部流れ学 Fluid Mechanics of Internal Flow

講義題目

Advanced Specialized Subjects/ Elective

機械工学専攻・修士課程１年
ProgramMechanical Engineering, 1st year of Master’s

M746

Sub Title

授業方法及び開講学期等
秋期・未定
Term
通常授業
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

渡邉 聡 教授 Prof. Satoshi Watanabe
fmnabe@mech.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

なし（学部の講義において流体機械関連科目を受講しておくことが望ましい）
N/A
流体機械の作動原理と一次元設計，性能，内部流れ様相に関する基礎項目，不安定現象とキャビテーション，流体力と軸振動に関する解析法について，配付
プリントに従って講義を行なうとともに，適宜演習を課す．
In this course, students will learn basic knowledges on working principle,
one-dimensional flow design, performance and internal flow of fluid machinery as wellas analytical methods and recent understandings on flow instabilities, cavitation, fluid
force and related shaft vibrations.

全 体 の 教 育 目 標 Course 流体機械の内部流れと性能および管路システムの基礎知識を修得し，異常流動現象，非定常流体力とそれによる振動問題の解決に応用できる能力を養う．
Objective
個別の学習目標 Specific 流体機械の作動原理と一次元設計，性能，内部流れ様相に関する基礎項目，不安定現象とキャビテーション，流体力と軸振動に関する基礎知識を学ぶ．
Purpose
内部流れの基礎式とターボ機械
羽根車内部流れの基礎式
構造と性能
二次流れ挙動と損失解析
右上がり特性と不安定現象①
右上がり特性と不安定現象②キャビテーションと不安定現象①
キャビテーションと不安定現象②

9. 総合演習①
10. 流体力（半径・軸スラスト）
11. 非定常流体力と軸方向振動
12. 非定常流体力と軸系の振動①
13. 非定常流体力と軸系の振動②
14. 数値解析の最先端と設計への応用
15. 総合演習②

授業計画 Course Outline

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

キーワード Keyword

流体機械，内部流れ，失速，キャビテーション，不安定解析，流体力，軸振動

授業の進め方Policy配布プリント等の資料を用いて講義をおこなう．

Course

教科書：なし，教科書及び参考図書 Text 参考書・参考資料等：ターボ機械協会編，ターボ機械－入門編，日本工業出版．
Brennen, C. E.著，Hydrodynamics of pumps
and References
その他，適宜，講義中に紹介する．

学習相談 Counseling

該当教員室に在室の限り，随時，相談・質問に応じる．予め電子メール等で相談日時の打合せがなされることを望む．

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の 2/3 以上の出席が履修の必要条件．演習・宿題または期末試験および講義への取組み度をもとに 100 点満点で評価する．60 点以上を合格とする．

その他 Others先端科目/選択 Advanced Specialized Subjects/ Elective
使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
機械工学専攻 修士課程１年
Intended
Department&
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s ProgramYear
授業科目コード Code
M747
授業科目名 Course Name 能動音響制御 Active Noise Control
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
後期
Term
通常授業
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
2
授業科目区分 Category

担当教員名 Instructor

雉本信哉教授 Prof. KIJIMOTO, Shinya

履修条件 Prerequisite

C 言語の基礎的な知識を有すること。

授業の概要 Summary

騒音を音によって抑制する能動音響制御の理解に必要な基礎的な知識と技術についての講義
Lecture about the basic knowledge and technique necessary forunderstanding of the active noise control

全 体 の 教 育 目 標 Course
機械騒音の制御手法に関する知識の修得。
Objective
個別の学習目標 Specific 機械騒音の制御手法に関する知識を習得し，実際の問題に適用できる能Purpose
力を身につける。

[1]能動音響制御の概要,アナログ信号とディジタル信号[2]ディジタル信号の表現法,ディジタル信号処理の基礎[3]FIRフィルタとIIRフィルタ, FIRフィルタによる信号処理[4]インパルス応答と周波数応答[5]C言語の基礎・復習1
授業計画 Course Outline [6]C言語の基礎・復習2[7]C言語の基礎・復習3[8]能動音響制御の原理[9]適応アルゴリズムと適応フィルタ，LMSアルゴリズム[10]音響制御の具体例と問題点[11]以降 プレゼンテーション
キーワード Keyword
授業の進め方Policyプロジェクタを利用して講義を行う．必要に応じて資料を配布する。講Course 義中に適宜演習を行う。レポートでは C 言語による簡単なプログラムの作成を課す。能動音響制御に関するプレゼンテーションを課す。受講者数に応じて能動音響制御に関する英語論文の輪読を行うことがある。

教科書及び参考図書 Text 参考図書：鈴木ほか「機械音響工学」コロナ社
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

講義の出席状況・演習・レポートおよび講義中に課すプレゼンテーショ
ンの内容で総合評価する。
なし

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
機械工学専攻 修士課程１年
Intended
Department&
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program
Year
M748
授業科目コード Code
Structural Dynamics
授業科目名 Course Name 構造動力学特論
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
秋期（後期） Autumn Semester
Term
通常授業 Lecture
通常授業・集中講義・臨時
2
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

井上卓見 教授 Prof. Takumi Inoue
takumi@mech.kyushu-u.ac.jp
学部の力学関係の講義を十分に理解しておくこと． Knowledge of dynamics
動的応答を示す機械において計測された信号の処理は，機械の状態を正しく監視するために重要である．そのために信号解析手法と理論の修得が必須となる．
信号解析法として最も基本的なフーリエ変換の性質や測定精度・誤差を学習した後，不確定信号に対する取り扱い，解析法の基礎を学習する．さらに，時間－周波数解析の基礎を学習する．
Signal processing of dynamic response of machine under an operation is importantbecause of monitoring and controlling the machine. Acquiring the theory of signal
processing is necessary for achievement of this purpose. Following contents will belearned in this lecture, the Fourier transform and its characteristics, random process andbasis of time-frequency analysis.
信号解析とデータ処理の基礎を習得し，種々の動力学問題を解決する能力を養

全 体 の 教 育 目 標 Course
う． Acquire the basic concept of signal and data processing, and also the ability to
Objective
apply them for the several problems of engineering dynamics.
個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

1. フーリエ級数
Fourier series
2. 連続フーリエ変換
Continuous Fourier transform
3. 離散フーリエ変換と誤差
Discrete Fourier transform and its errors
4. 漏れ誤差と窓関数
Leakage error and window function
5. 不規則過程
Random process
6. 確率分布関数，正規分布
Probability distribution, Gaussian distribution
7. 相関
Correlation
8. スペクトル密度Spectral density
9. 狭帯域・広帯域過程
Narrow band and broad band process
10. インパルス応答と周波数応答関数
Impulse response and FRF
11. 不規則振動による線形系の応答
Random vibration of linear system
12. 広帯域励振に対する応答
Response of broad band excitation
13. 不規則振動による疲労と破壊
Fatigue and failure due to random vibration
14. 時間－周波数解析法の基礎
Basic theory for time-frequency analysis

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course 原則としてノート講義を行う．プロジェクタを利用することもある．
Writing on blackboard, occasionally projector is used.
Policy
参考書：モード解析，長松昭男著，コロナ社．Introduction to Modal Analysis, Akio

教科書及び参考図書 Text Nagamatsu, Corona-sha.
不規則振動とスペクトル解析，D.E.Newland 著，坂田勝，木村康治 共訳，オーム社．
and References
An introduction to Random Vibrations, Spectral & Wavelet Analysis, D.E.Newland, Dover.

学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

適宜担当教員室で受け付ける．At room 425
全講義の 3 分の 2 以上の出席が単位取得の必要条件．原則として試験を実施す
る．60%以上の得点で合格とする．
Over 2/3 attendance is required. Pass for the score is 60 points or higher.

授業科目区分 Category
先端科目/選択
Advanced Specialized Subjects/ Elective
使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等 機械工学専攻 修士課程１年
Intended Department& Year Mechanical Engineering, 1st year of Master’s Program

授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

M749
知的システム工学 Intelligent System Engineering
秋期・未定 Fall Semester, TBD
通常授業 Lecture
2

Kikuuwe, Ryo, Assoc. Prof. ， kikuuwe@mech.kyushu-u.ac.jp
Arata, Jumpei, Assoc. Prof. ， jumpei@mech.kyushu-u.ac.jp
Tahara, Kenji, Assoc. Prof. ， tahara@mech.kyushu-u.ac.jp

担当教員名 Instructor

菊植 亮 准教授
荒田 純平 准教授
田原 健二 准教授

履修条件 Prerequisite

なし（Robotics を履修していることが望ましい），N/A

特にロボティクス等の知的システムを紹介し，その基本的な考え方を授業する．
Lecture on the fundamental point of view of the intelligent systems such as
robotics.
様々な知的システムについての基礎を学習し，それに基づいて知的に振る舞うシステムのための設計・制御・推定技術などを習得する．
全 体 の 教 育 目 標 Course The course objective will be to study on the fundamentals of many types of
Objective
intelligent systems, and to acquire their design, control and estimation
techniques for intelligently behaving systems.

授業の概要 Summary

非線形なシステム（ロボット等）の制御手法，推定手法に関する理論等，新しいシステム概念についての基礎知識を学ぶ．また，知的システムとしてのパラ
レルロボットの理解とその実践応用について学ぶ．
個別の学習目標 SpecificPurpose will be to study on the fundamentals of control and estimation
Purposemethods of nonlinear systems such as robotic systems and to study on
parallel robot mechanisms and their practical applications as one of theintelligent systems.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.

授業計画 Course Outline 9.
10.
11.
12.
13.
14.

確率理論とフィルタ理論の基礎 Stochastic Filtering
システムのモデル Model of Systems
多次元システム
Multidimensional System
逐次最小二乗法
Recursive Least Squares method
カルマンフィルタ Kalman Filter
パラレルロボットとは Introduction of Parallel robot
パラレルロボットの機構学：Mobility Kinematic Model of Parallel Robot: Mobility
パラレルロボットの機構学：順運動学と逆運動学 1 Kinematic Model of Parallel
Robot: Forward and Inverse Kinematic Model(1)パラレルロボットの機構学：順運動学と逆運動学 2 Kinematic Model of Parallel
Robot: Forward and Inverse Kinematic Model(2)パラレルロボットの実践応用 Applications of Parallel Robots
ロボット制御基礎（計算トルク法，インピーダンス制御等）Fundamentals of Robot
Control (Computed Torque Method, Impedance Control, etc.)
拘束条件下での制御（拘束条件，位置・力ハイブリッド制御等）Robot Control underConstraints (Constraint Conditions, Position/Force Hybrid Control, etc.)
ロボット制御応用（適応制御，学習制御等）Advanced Study of Robot Control(Adaptive Control, Learning Control, etc.)システムの安定性とリアプノフ関数 System Stability and Lyapunov Function

キーワード Keyword
Intelligent Systems
授 業 の 進 め 方 Course 板書，および配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．The lectures
Policywill be given with blackboard and handouts.
教科書及び参考図書 Text
参考図書は授業中に示す．References will be introduced in the class.
and References
学習相談 Counseling

質問等は当該授業中に行うこと．ただし，電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，この限りにあらず．Questions have to be asked during the class, but this shallnot apply when you make an appointment on ahead by e-mail.

試験・成績評価の方法等

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートまたは試験により 100 点

その他 Others

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
機械工学専攻 修士課程１年
Intended
Department&
Mechanical Engineering, 1st year of Master’s ProgramYear
授業科目コード Code

M750

授業科目名 Course Name

加工プロセス演習

Advanced Exercise in Manufacturing Process

講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
秋期・未定
Term
通常演習
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

1 単位

担当教員名 Instructor

林 照剛 准教授 Prof. Terutake HAYASHI（thayashi@mech.kyushu-u.ac.jp）
津守 不二夫 准教授 Prof. Fujio TSUMORI（tsumori@mech.kyushu-u.ac.jp）

履修条件 Prerequisite

なし

授業の概要 Summary

最先端の加工・計測技術に関する知識を習得するとともに，実際に自分で設計した三次元複雑形状部品の製作と三次元精密計測を行う．
Acquire the knowledge about the latest manufacturing and measurement
technique through design, fabrication, and precise 3D measurement ofmetallic parts by students.

全 体 の 教 育 目 標 Course 最先端機器を用いた第一線の加工・計測技術に関する俯瞰型教育により，高Objective
い専門性と汎用性を兼ね備えた高度専門職業人としての能力を養う．
個別の学習目標 Specific
精密加工，精密計測，CAD/CAM 等に関する知識と応用・実践能力を習得する．
Purpose
１．精密加工・計測技術概要（その１）２．精密加工・計測技術概要（その２）
３．CAD/CAM を援用した設計概要（その１）
４．CAD/CAM を援用した設計概要（その２）５．精密部品設計および図面・プログラム作成（その１）６．精密部品設計および図面・プログラム作成（その２）７．精密部品設計および図面・プログラム作成（その３）
授業計画 Course Outline
８．精密部品設計および図面・プログラム作成（その４）９．シミュレータによるプログラム動作確認
10．精密加工実習（その１）11．精密加工実習（その２）12．精密計測実習（その１）13．精密計測実習（その２）14．製作した部品の評価・総論
キーワード Keyword

NC 加工，NC 工作機械，精密加工，精密計測 (CAD, CAM, CAE, NC machining,
Precisieio machinging)

授業の進め方Policy

加工・計測技術および関連項目の講義の後，各自で三次元複雑形状部品を設計し，図面・加工プログラムの作成，工作機械による製作および加工製品の精密計測を実践する．

Course

教科書及び参考図書 Text
テキストなし．（必要に応じてプリント等で補足をする）
and References
学習相談 Counseling

担当教員に直接相談のこと．

試験・成績評価の方法等
Grading

製作部品の図面・NC プログラム（30％），製作部品（30％）および製作部品等に関するレポート(計測データの評価なども含む)（30％），授業に対する取り組み方(10％)で評価し，A,B,C,D,F の 5 段階で評価する．D 以上を合格とする．

その他 Othersなし授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

担当教員名 Instructor

履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

機械工学専攻Mechanical Engineering

M751

生体工学特論 Advanced Bioengineering
春期・金曜 4 時限
通常授業

２高松 洋 教授 Prof. Hiroshi Takamatsu, takamatsu@mech.kyushu-u.ac.jp
澤江 義則 教授 Prof. Yoshinori Sawae, sawa@mech.kyushu-u.ac.jp
工藤 奨 教授 Prof. Susumu Kudo, kudos@mech.kyushu-u.ac.jp
山口 哲生 准教授 Assoc. Prof. Tetsuo Yamaguchi,
yamaguchi@mech.kyushu-u.ac.jp
世良 俊博 准教授 Assoc. Prof. Toshihiro Sera, sera@mech.kyushu-u.ac.jp
藏田 耕作 准教授 Assoc. Prof. Kosaku Kurata,
kurata@mech.kyushu-u.ac.jp
Lectures (part-time)
非常勤講師
なし
生体工学，生命科学および医療に関する最先端の科学技術に関する講義．

Lectures on advanced technology for bioengineering, life science, andmedicine.

全 体 の 教 育 目 標 Course 様々な分野の専門家から生体工学，生物学および医療に関する最先端の科学技術について学ぶことにより，生体工学や生命科学に対する視野を広げる．
Objective
個別の学習目標 Specific 機械工学，化学工学，材料工学，高分子化学などを基礎とした生体工学や生命科学に関する最先端のトピックスの知識を修得する．
Purpose

授業計画 Course Outline

1. 細胞・組織の凍結（高松）2. 細胞のバイオメカニクス（工藤）3. 生体用チタンの耐食性と生体適合性（非常勤講師）
4. 歯科インプラントのバイオメカニクス（非常勤講師）
5. 有機高分子材料の表面特性と医用材料への応用（非常勤講師）
6. 細胞のかたち，分子のかたち（非常勤講師）
7. 生体環境におけるトライボロジー（澤江）8．生体に学ぶソフトメカニクス（山口）9. 生体の機能的適応（藏田）
10. ナノ診断のためのバイオ材料（非常勤講師）
11. 細胞操作メカノバイオマテリアル（非常勤講師）
12. 人工関節置換術の過去，現在，未来（非常勤講師）
13. 画像診断装置の基礎と治療への応用（非常勤講師）
14. 人工臓器工学（非常勤講師）
15. 気道内の物質輸送（世良）バイオエンジニアリング，バイオテクノロジー，バイオメカニクス

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
配布資料等を用いて講義をおこなう．授業スケジュールは別途掲示する．
Policy
教科書及び参考図書 Text
参考図書は授業中に示す．
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

機械工学専攻の担当教員に対しては，電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，適宜研究室で受け付ける．他専攻，他学府の教員に対しては電子
メールで相談のこと．
毎回，レポートが課せられ，全授業回数の 3 分の 2 以上に出席した者に対し 100
点満点で評価する．60 点以上で合格．

水素エネルギーシステム専攻

Department of Hydrogen Energy Systems(Global Course)授業科目区分 Category

高等専門科目/選択 Advanced subject/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

担当教員名 Instructor

履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

水素エネルギーシステム専攻（水素エネルギーシステムコース）修士１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program(Global Course)
M801 / IM801
Hydrogen Energy Engineering（水素エネルギー工学）
秋期 Fall Semester
通常授業 Lecture
２
古山
教授
松本
教授
秋葉
教授
伊藤
教授（世話人）
佐々木
教授
北川
教授
杉村
教授
津﨑
教授
西村
教授
高田
教授
河野
准教授
北原
准教授
なし N/A

Prof. Koyama
Prof. MatsumotoProf. Akiba
Prof. Ito
Prof. Sasaki
Prof. Kitagawa
Prof. Sugimura
Prof. TsuzakiProf. Nishimura
Prof. Takata
Prof. Kohno
Prof. Kohno

koyama@ifrc.kyushu-u.ac.jp
matsumoto@i2cner.kyushu-u.ac.jp
e.akiba@mech.kyushu-u.ac.jp
kohei@mech.kyushu-u.ac.jp
sasaki@mech.kyushu-u.ac.jp
toshi@mech.kyushu-u.ac.jp
sugi@mech.kyushu-u.ac.jp
ktsuzaki@@mech.kyushu-u.ac.jp
snishimu@mech.kyushu-u.ac.jp
takata@mech.kyushu-u.ac.jp
kohno@mech.kyushu-u.ac.jp
kitahara@mech.kyushu-u.ac.jp

水素エネルギー技術に関わる要素技術，基礎学理や，システム技術について，オニムバ
ス形式で実施する。This course lectures elemental technology, fundamental doctrine
and system technology on hydrogen energy.
水素エネルギー技術に関する概要を理解するとともに，最先端研究の現状や水素エネル

全 体 の 教 育 目 標 Course ギー社会を実現するための技術課題などについて理解を深める。Students clearly
understand the recent trends and technological problems in addition to the basic
Objective
concept of hydrogen energy system.

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

Koyama, Roles of hydrogen
Matsumoto, Hydrogen production methods (Reforming, etc.)
Akiba, Hydrogen storage (Materials, Systems)
Ito, Hydrogen Utilization (FC systems, Efficiency, Water and thermal management)
Sasaki, Hydrogen Utilization (functional materials, Electrodes, Electolytes)
Kitahara, Electrochemical measurements (Overvoltage analysis of FC)
Kitagawa, Hydrogen utilization (Combustion, Diffusion, Reaction, Explosion)
Sugimura, Machine design for hydrogen utilization (Risk analysis)
Tsuzaki, Structural materials (Embrittlement, safety)
Tsuzaki, Structural materials (Embrittlement, safety)
Nishimura, Functional materials (Sealing technologies, Rubber)
Kohno, Hydrogen properties (Thermal properties and thermodynamics)
Kohno, Hydrogen properties (Equation of state, and measurement methods)
Koyama, Elemental theory on hydrogen (molecular science)
optimum design, energy conversion, properties, numerical simulation,

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
PolicyThe lecture will be given using an original text from each professors.
教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせの上、来室のこと．
Contact us with appointment through e-mail.
授業は英語でおこなわれる．毎週演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 60 点，演習を４0 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Weekly assignments (40 points) and final exam
(60 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60 points.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

水素エネルギーシステム専攻 修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)

M802 / IM802
Clean Energy Technologies（クリーンエネルギー技術特論）
秋期・未定 Fall Semester・TBD
集中講義 Intensive Course

２Prof. Jungho Kim
高田 保之 教授 Prof. Yasuyuki Takata
takata@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
クリーンエネルギー技術に関する熱流体関係の先端的トピックス
Advanced topics on heat and fluid flow related to clean energy technology
クリーンエネルギー技術に関連する熱流体工学の先端的トピックスを学ぶこと

全 体 の 教 育 目 標 Course により，クリーンエネルギーに関する問題解決に応用できる能力を養う．
Objective
Increase the capacity and skills for clean energy technologies by learning

subjects on various heat and fluid flow phenomena.
クリーンエネルギーシステムに関わる熱流体問題の実用的な取り扱いを修得す
個別の学習目標 Specificる． Acquire the practical applications on heat and fluid flow in clean energy
Purposessytems.

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

1. Clean energy systems and related thermal issues
2. Basics of liquid-vapor phase change process
3. Surface tension effects in phase change
4. Flow boiling in small channels
5. Heat and fluid flow in microchannels

Heat transfer, Water management, Boiling, Surface tension
配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
The lecture will be given using an original materials
N/A

担当講師が初回の講義で示す．
授業は英語または日本語でおこなわれる．レポート,演習により 100 点満点で評価し，60 点以上を合格とする．
The course is conducted in English. Final exam and some exercises areevaluated in total points of 100. Pass for the score higher than 60 points.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)
M803/IM803
Materials Strength（材料強度学）
後期・未定 Fall Semester
通常授業 Lecture2
津﨑兼彰 教授 Prof. Kaneaki Tsuzaki
ktsuzaki@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
金属を中心とした各種材料の力学的特性の基礎を授業する．
Introduction of mechanical properties of materials.

材料の弾性，強度，延性ならびに破壊の基本現象を理解し，材料強度学設計
全 体 の 教 育 目 標 Courseへの応用法を学ぶ．Acquire a basic idea of strength, ductility, and fracture, andObjectivethen application to materials design.
材料の弾性設計，強度設計，破壊設計のための力学特性の基礎知識を修得す
個別の学習目標 Specificる． Acquire the knowledge of mechanical properties for stiffness-limited design,
Purposestrength-limited design, and fracture-limited design of materials.
1. Introduction: materials-history and character
2. Family trees: organizing materials and processes
3. Strategic thinking: matching materials to design
4. Exercises
5. Stiffness and weight: density and elastic moduli
6. Flex, sag and wobble: stiffness-limited design
7. Exercises
授業計画 Course Outline 8. Beyond elasticity: plasticity, yielding and ductility
9. Bend and crash: strength-limited design
10. Exercises
11. Fracture and fracture toughness
12. Cyclic loading, damage and failure
13. Keeping it all together: fracture-limited design
14. Exercises
15. Final report
金属材料，機械的特性，剛性，強度，延性，破壊キーワード Keyword
Metallic materials, mechanical property, stiffness, strength, ductility, fracture
授 業 の 進 め 方 Course 英語で講義する.
PolicyThe lecture will be given in English.
教科書及び参考図書 Text 参考図書は次のとおり．The reference is “Materials: engineering, science,and References
processing and design”, Second Edition, Michael Ashby et al, Elsevier, 2010.
やむを得ない場合を除き，毎週火曜日 16:30～17:30，担当教員室にて．ただ学習相談 Counseling
し，電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，この限りにあらず．
16:30-17:30 every Tuesday at W2-727.
授業は英語でおこなわれる．毎回演習が課せられる。演習を 60 点、レポー
試験・成績評価の方法等 トの点数を 40 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
Grading
The course is conducted in English. Exercises assignments (60 points) and reports(40 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60 points.
その他 Others

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced

Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M804 / IM804
Tribology（トライボロジー）
春期・木曜 2 時限（日本語講義）
Spring Semester・1st Period, Thursday (English)
通常授業 Lecture2
杉村丈一 教授 Prof. Sugimura Joichi
sugi@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
トライボロジーの基礎的な項目について講義を行う．適宜演習課題を課し適宜解説を行うとともに，後半にレポート課題を課す。
Lecture on fundamentals of tribology, with exercise and report assignment
トライボロジーの基礎知識を修得するとともに，多様な分野から機械を捉える

全 体 の 教 育 目 標 Course
ことの重要性を理解する． Acquire ideas of basic tribology, and understandObjective

the importance of multi-disciplinary approaches in machine design.
表面，接触，摩擦，潤滑，潤滑剤，表面損傷などのトライボロジーの基礎知識
個別の学習目標 Specific を修得し，機械におけるトライボロジー問題解決に応用できる能力を養う
Acquire basic knowledge of tribology including solid surfaces, contact,
Purposefriction, lubrication, lubricants and tribofailures, and the ability to solve
tribological problems in machinery.
1. Introduction to tribology
2. Solid surfaces and contact 1
3. Solid surfaces and contact 2
4. Friction 1
5. Friction 2
6. Fluid lubrication 1
7. Fluid lubrication 2
授業計画 Course Outline 8. Fluid lubrication 3
9. Elastohydrodynamic lubrication
10. Boundary lubrication
11. Mixed lubrication
12. Tribofailures
13. Lubricants,
14. Lubrication under extreme environments
15. Summary
Tribology, Friction, Wear, Lubrication, Surface, Contact
キーワード Keyword

授業の進め方PolicyCourse 教科書と授業中に配布するプリントにより講義を行う．

The lecture will be given using the textbook and handouts.

教科書及び参考図書 Text 教科書：山本・兼田共著，トライボロジー，第 2 版，理工学社
and References
Textbook: J. Williams, “Engineering Tribology,”, Cambridge University Press
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室に直接相談のこと
Contact the professor.
全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，
レポートと試験により 100
点満点で評価し 60 点以上を合格とする．The score is given on the basis ofreport assignment and the final examination to those who attended thelecture more than 10 days, and the credit will be given to those whose scoresare higher than 60 out of 100.
なし N/A

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

日本語（ Japanese ）/英語（ English ）担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

Advanced

Subjects /Elective

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M805 / IM805
Heat and Mass Transfer（熱物質移動論）
春期・月曜 2 時限 Spring Semester・2nd Period, Monday
通常授業 Lecture２
高田 保之 教授 Prof. Yasuyuki Takata
takata@mech.kyushu-u.ac.jp
James Cannon 准教授 A. Prof. James Cannon
cannon@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
物質移動の基礎および大学院レベルの伝熱学．
Introduction of mass transfer and advanced learning of heat transfer.

学部では習わない熱および物質移動の内容を学ぶことにより，伝熱機器やプロセスの設計およびエネルギーに関する問題解決に応用できる能力を養う．
全 体 の 教 育 目 標 Course
Increase the capacity and skills for thermal management of processes and devices by
Objective
learning subjects on heat and mass transfer which were not taught in the undergraduate
course.
物質移動の基礎，相変化を伴う伝熱とそれに必要な基礎知識，およびふく射伝
個別の学習目標 Specific 熱の実用的な取り扱いを修得する． Acquire the basic idea of mass transfer, phase
Purposechange heat transfer and its principle, and the radiation heat transfer.
1. Introduction to Mass Transfer (Prof. Cannon)
2. Fick's Law of Diffusion (Prof. Cannon)
3. Steady State Diffusion (Prof. Cannon)
4. Transient Diffusion (Prof. Cannon)
5. Convective Mass Transfer (Prof. Cannon)
6. Exercise on Mass Transfer (Prof. Cannon)
7. Vapor-Liquid Interface and Phase Equilibrium (Prof. Takata)
授業計画 Course Outline
8. Surface Tension and Wetting (Prof. Takata)
9. Nucleation and Boiling Incipience (Prof. Takata)
10. Nucleate Boiling (Prof. Takata)
11. Critical Heat Flux and Film Boiling (Prof. Takata)
12. Condensation Heat Transfer (Prof. Takata)
13. Modeling of Radiation Heat Transfer (Prof. Takata)
14. Radiative Heat Exchange between Surfaces (Prof. Takata)
Mass Transfer, Heat Transfer, Condensation, Boiling, Radiation
キーワード Keyword
教科書および配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
授 業 の 進 め 方 Course
The lecture will be given using a textbook or original materials distributed in the class
Policyand/or available at the Dept. Web site.
教科書： JSME テキストシリーズ「伝熱工学」，丸善．その他の参考図書は授業
教科書及び参考図書 Text 中に示す．
and References
Textbook: JSME Textbook Series "Heat Transfer". The other references are specified in
the class.
やむを得ない場合を除き，毎週水曜日 16:30～17:30，担当教員室にて．ただし，学習相談 Counseling
電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせれば，この限りにあらず．
16:30-17:30 every Wednesday at Room 635 or 627.
演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 50 点，演習を 50 点として，試験・成績評価の方法等 100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
Grading
Assignments (50 points) and final exam (50 points) are evaluated. Pass for the scorehigher than 60 points.
1～6 は高松教授，7～14 は高田教授が担当し，機械工学コースとグローバルコ
ースの授業を英語により合同で行う．
Lectures on contents 1-6 and 7-14 are given by Prof. Cannon and Prof. Takata,
その他 Others
respectively. The lectures are given in English.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced

Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M806/IM806
Reactive Gas Dynamics(反応性ガス力学）
春期・木曜１時限 Spring Semester・3rd. Period, Thursday
通常授業 Lecture２
北川敏明 教授
Prof. Kitagawa Toshiaki toshi@mech.kyushu-u.ac.jp
渡邊裕章 准教授 Associate Prof. Watanabe Hiroaki
whiroaki@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
熱力学，流体力学や反応速度論に基づいて，反応性ガス力学および燃焼の基本的考え方を授業する．
Lecture on Reactive Gas Dynamics and Combustion.

全 体 の 教 育 目 標 Course 反応性ガスの熱流体的諸特性，化学反応特性の高度な知識を修得し，問題解決に応用できる能力を養う． Acquire an idea of dynamics of reactive gas.
Objective
予混合および拡散燃焼の理論，燃焼特性，火炎挙動の基礎知識を修得する．

個別の学習目標 SpecificAcquire the knowledge of combustion theory, combustion properties andPurposeflame behavior of reactive gases.

キーワード Keyword

1. Definition of Fuel and Combustion
2. Mathematical Description of Reactive Gas Flow
3. Transport Phenomena
4. Thermodynamics of Combustion Process
5. Chemical Kinetics
6. Reaction Mechanism
7. Reduced Reaction Mechanism
8. Properties of Flame, Flame Stretch
9. Properties of Flame, Flame Instabilities
10. Effects of Pressure on Flames
11. Turbulent Flame
12. Turbulent Burning Velocity
13. Numerical Simulation of Combustion
14. Turbulent Combustion Model
15. Engineering Aspects on Combustion
Reactive Gas, Combustion, Flame

授業の進め方PolicyThe lecture will be given using an original text.

授業計画 Course Outline

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室にて可能な限り常時対応する．
Anytime at Room 530.
授業は英語でおこなわれる．演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を80 点，演習を 20 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Some assignments (20 points) and final
exam (80 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60 points.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced

Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）/英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M807/IM807
Mechanical Vibration and Acoustics（振動音響工学）
前期・火曜 1 限時
通常授業 Lecture

Spring Semester・4th

period,Wednesday２
雉本信哉 教授 Prof. Kijimoto Shinya, kiji@mech.kyushu-u.ac.jp
井上卓見教授 Prof. Inoue Takumi, takumi@ mech.kyushu-u.ac.jp
森博輝准教授 Associate Prof. Mori Hiroki, hiroki@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
機械振動および騒音についての基本的考え方を授業する．
Lecture on Mechanical Vibration and Acoustics.
機械振動と機械音響の基礎を修得し，これをもとに振動騒音の計測・解析など

全 体 の 教 育 目 標 Courseの問題解決に応用できる能力を養う． Acquire an idea of mechanical vibration
Objective

and acoustics.
機械振動と機械音響の基礎となる 1 自由度系の振動，多自由度系の振動，音響
個別の学習目標 Specific
工学，騒音制御の基礎知識を修得する． Acquire the knowledge of vibration
Purposeand noise of mechanical system.

授業計画 Course Outline

1. Mechanical Vibration - 1DOF system, Basic concepts & Classical methods
2. Mechanical Vibration - 1DOF system, Response in the time domain
3. Mechanical Vibration - 1DOF system, Response in the frequency domain
4. Mechanical Vibration - 1DOF system, Damping
5. Mechanical Vibration - Multi DOF system, Basic concepts
6. Mechanical Vibration - Multi DOF system, FEM analysis
7. Mechanical Vibration - Multi DOF system, Analytical method
8. Mechanical Vibration - Multi DOF system, Modal analysis
9. Introduction of Acoustics
10. Sound propagation 1
11. Sound propagation 2
12. Noise and its influence to human body
13. Noise Control 1
14. Noise Control 2

キーワード Keyword

Free vibration, Forced vibration, Noise, Noise control

授業の進め方PolicyThe lecture will be given using a distributed document.

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

教員室で随時．電子メールでの予約が望ましい．
Any time at instructor's room. It's desirable to make an appointment
before the counseling by e-mail.
授業は英語でおこなわれる．期末試験の点数を 60 点，講義時間中の演習・レポ
ートを４0 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Exercises and/or reports (40 points)
and final exam (60 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60
points.

Advanced

Subjects /Elective

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

日本語（ Japanese ）/英語（ English ）担当教員名 Instructor

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M808/IM808
Computational Intelligence（計算知能）
春期・火曜３時限 Spring Semester・3rd Period, Tuesday
通常授業 Lecture2
木口 量夫 教授 Prof. Kiguchi, Kazuo
kiguchi@mech.kyushu-u.ac.jp

なし N/A
数値計算手法の他，ソフトコンピューティング（ファジィ推論，人工ニューラ
ルネットワーク，遺伝的アルゴリズム等）を用いた制御手法，推論手法，適応・学習手法，最適化手法の基本的考え方を授業する．
授業の概要 Summary
Lecture on calculation methods for control, reasoning, adaptation/learning,and optimization using soft computing techniques (Fuzzy Reasoning,
Artificial Neural Networks, Genetic Algorithm, etc.) in addition to numericalcomputation.
機械の知能化手法や最適化手法に関する基礎を習得し，これらを基にロボット
や機械システムの設計や解析等の問題解決に応用できる能力を養う．
全 体 の 教 育 目 標 Course
Acquire the basic concept of machine intelligence and optimization, and also
Objective
the ability to apply them for the design and analysis of the robotic systems
and the mechanical systems.

履修条件 Prerequisite

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

授業計画
第１回： 計算知能の紹介 Introduction to Computational Intelligence
第２回： 数値計算 Numerical Calculation
第３回： ソフトコンピューティング Soft Computing
第４回： ファジィ推論 Fuzzy Reasoning
第５回： ファジィ制御１ Fuzzy Control No.1
第６回： ファジィ制御２ Fuzzy Control No.2
第７回： 人工神経回路網（紹介） Artificial Neural Networks (Introduction)
第８回： 人工神経回路網（学習／適応１） Artificial Neural Networks(Learning/Adaptation No.1)
第９回： 人工神経回路網（学習／適応２） Artificial Neural Networks(Learning/Adaptation No.2)
第１０回： 人工神経回路網（応用） Artificial Neural Networks (Application)
第１１回： 遺伝的アルゴリズム１ Genetic Algorithm No.1
第１２回： 遺伝的アルゴリズム２ Genetic Algorithm No.2
第１３回：遺伝的プログラミング Genetic Programming
第１４回： 要約およびまとめ Summary and Conclusions

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
掲示を確認すること． Please read the notice.
Policy
教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

The references are introduced in the class.
担当教員室にて可能な限り対応する．
Anytime at Room 436.
授業は英語でおこなわれる．期末試験の点数を 60 点，レポート等の点数を 40点として 100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Assignments (40 points) and final exam
(60 points) are evaluated. Pass for the score is 60 points or higher.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced

Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

担当教員名 Instructor

履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

個別の学習目標 SpecificPurpose

水素エネルギーシステム専攻 修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program(Global Course)
IM809
Fuel Cell Engineering（燃料電池工学）
秋期 Fall Semester
通常授業 Lecture２
伊藤 教授
Prof. Itokohei@mech.kyushu-u.ac.jp
佐々木 教授Prof. Sasaki
sasaki@mech.kyushu-u.ac.jp
北原 准教授Assoc.prof. Kitahara
kitahara@mech.kyushu-u.ac.jp
白鳥 准教授（世話人） Assoc.prof. Shiratori
y-shira@mech.kyushu-u.ac.jp
林 准教授
Prof. Hayashi
hayashi.akari.500@m.kyushu-u.ac.jp
et. al,なし N/AThis lecture follows a text of “Fuel Cell System Explained, Second Edition”, and will
give principle of fuel cell operation, causes of irreversible voltage losses, structures ofvarious types of fuel cells such as PEFC, DMFC, PAFC and SOFC, advantages anddisadvantages of the respective fuel cells and system issues including installationand operation.
Based on thermodynamics and electrochemistry, we understand the principle of fuelcell, and can calculate the theoretical voltage under various gas conditions in thislecture. Also, we learn the irreversible losses in practical situation, which reduce
efficiency. In addition, we understand the various type of fuel cells, such as each
PEFC and SOFC, which have different advantage and disadvantage. After thesefundamental issues, we discuss the concern when fuel cells are installed intohydrogen energy society.
1st day Principle of fuel cell
2nd day Theoretical voltage and efficiencies
3rd day Irreversible losses and IV Curve
4th day PEFC(Structure, water and thermal management)
5 th day PEFC(Channel pattern, Examples
6 th day DMFC
7 th day Middle and High Temp. SOFC( Reforming, etc)
8 th day Middle and High Temp. SOFC( PAFC, MCFC)
9 th day Middle and High Temp. SOFC( SOFC)
10 th day Fueling fuel cell
11 th day Fueling fuel cell
12 th day Accessories
13 th day System analysis

授業計画 Course Outline
Principle and efficiencies of fuel cell, irreversible loss, PEFC, DMFC, SOFC, Fueling
キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
PolicyThe lecture will be given using the text in the following.
教科書及び参考図書 Text As a text, next book is utilized.
Fuel Cell System Explained, Second Edition, James Larmine and Andrew Dicks,
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

Wiley
電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせの上、来室のこと．
Contact us with appointment through e-mail.
授業は英語でおこなわれる．毎週演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 60 点，演習を４0 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Weekly assignments (40 points) and final exam
(60 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60 points.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 英語（ English ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

Hydrogen Energy Systems(Global Course)

IM810
Hydrogen Production and Storage
Fall Semester
Lecture2
Prof. Akiba Etsuo e.akiba@mech.kyushu-u.ac.jp
Prof. Matsumoto Hiroshige matsumoto@i2cner.kyushu-u.ac.jp
Associate Prof. LI Hai-Wen li.haiwen.305@m.kyushu-u.ac.jp

None
Hydrogen is a secondary energy and is generated from various resources
using various primary energies. Methods, resources and technologies forhydrogen production will be introduced. Hydrogen storage is a key
technology because hydrogen is gas under ambient conditions. Methods,
media and technologies of hydrogen storage will be introduced.

全 体 の 教 育 目 標 Course Fundamental knowledge of hydrogen production and storage for students
with background of mechanical, chemical and materials engineering.
Objective
In the introduction part, general information related to hydrogen energy
may be studied. Then, hydrogen production is lectured in detail. At the
個別の学習目標 Specific later part, hydrogen storage is lectured. The purpose of the lecture is to
Purposeunderstand fundamentals of these technologies. Especially, tounderstand these technologies are combination of fundamentals learned
during undergraduate is also an important purpose of this lecture.

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

1. General guidance of hydrogen energy (Akiba)
2. Hydrogen energy and its relation to environment and resources (Akiba)
3. Hydrogen production methods (Matsumoto)
4. Hydrogen production technologies (resources) (Matsumoto)
5. Hydrogen production technologies (electrolysis) (Matsumoto)
6. Hydrogen production technologies (reforming) (Matsumoto)
7. Hydrogen production technologies (others) (Matsumoto)
8. Hydrogen production technologies (separation of hydrogen) (Matsumoto)
9. Hydrogen storage methods (Li)
10. Hydrogen storage technologies (compressed and liq. hydrogen) (Li)
11. Hydrogen storage technologies (Liquid hydrogen carriers) (Li)
12. Hydrogen storage technologies (interstitial hydrides) (Li)
13. Hydrogen storage technologies (non-intestinal hydrides) (Li)
14. Hydrogen storage technologies (applications) (Li)
15. Summary (Li)

Hydrogen production, Hydrogen storage
Reference materials may be distributed. Using these materials lectures andexercises will be done.
None

At the first lecture it will be given.
Numbers of attendance to the lecture, exercises, study reports andexamination at the end of lectures are generally considered to final credit.

授業科目区分 Category

高等専門科目（必修） Advanced Subjects /Required

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等 Intended
Department& Year水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems(Global Course)

授業科目コード CodeM811
水素工学概論Introduction to Hydrogen Engineering

授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等 Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

担当教員名 Instructor

履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary
全 体 の 教 育 目 標
Objective

Course

個 別 の 学 習 目 標
PurposeSpecific

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授業の進め方 Course Policy
教 科 書 及 び 参 考 図 書 Text andReferences
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

春期・水曜日、1 限 Spring Semester・1st. Period, Wednesday
通常授業 Lecture２
古山教授
Prof. Koyama
koyama@ifrc.kyushu-u.ac.jp
松本教授
Prof. Matsumoto
matsumoto@i2cner.kyushu-u.ac.jp
秋葉教授
Prof. Akiba e.akiba@mech.kyushu-u.ac.jp伊藤教授（世話人）Prof. Itokohei@mech.kyushu-u.ac.jp
佐々木教授
Prof. Sasaki
sasaki@mech.kyushu-u.ac.jp
北川教授
Prof. Kitagawa
toshi@mech.kyushu-u.ac.jp
杉村教授
Prof. Sugimurasugi@mech.kyushu-u.ac.jp
津﨑教授
Prof. Tsuzaki
ktsuzaki@@mech.kyushu-u.ac.jp
西村教授
Prof. Nishimurasnishimu@mech.kyushu-u.ac.jp
高田教授
Prof. Takata
takata@mech.kyushu-u.ac.jp
河野准教授
Prof. Kohno
kohno@mech.kyushu-u.ac.jp
准教授
Prof. Kohno
kitahara@mech.kyushu-u.ac.jp
北原なし N/A
水素エネルギー技術に関わる要素技術，基礎学理や，システム技術について，オニムバス形式で実施する。This course lectures elemental technology, fundamental doctrine and system technology
on hydrogen energy.
水素エネルギー技術に関する概要を理解するとともに，最先端研究の現状や水素エネルギー社会を実現するための技術課題などについて理解を深める。 Students clearly understand the recent
trends and technological problems in addition to the basic concept of hydrogen energy system.
古山、水素の位置づけ（エネルギー利用の現状、資源、エネルギー関連の既存・将来技術） Koyama,
Roles of hydrogen（Overview of energy, natural resources, history and perspective）
西村、機能材料（シール技術、ゴム） Hishimura, Functional materials (Sealing technologies,
Rubber)
秋葉、水素貯蔵（材料、システム） Akiba, Hydrogen storage (Materials, Systems)
伊藤、水素利用システム（FC システム、効率、熱管理、水管理） Ito, Hydrogen Utilization (FCsystems, Efficiency, Water and thermal management)
佐々木、水素利用プロセス（機能材料、電極、電解質） Sasaki, Hydrogen utilization process(functional materials, Electrodes, Electolytes)
北原、電気化学計測（FC 過電圧解析、AC インピーダンス）Kitahara, Electrochemical analysis(Overvoltage analysis of FC)
杉村、機械設計（水素機器の設計、リスク評価） Sugimura, Machine design for hydrogen utilization(Risk analysis)
北川、水素利用（燃焼、拡散、反応、爆発） Kitagawa, Hydrogen utilization (Combustion, Diffusion,
Reaction, Explosion)
津﨑、構造材料（脆化、安全）Tsuzaki, Structural materials (Embrittlement, safety)
松本、水素製造（改質、水電解、熱分解、副生水素）Matsumoto, Hydrogen production (Reforming,
Water electrolysis, etc.)
古山、基礎理論(分子化学), Koyama, Fundamentals of molecular dynamics
河野、水素物性(水素の基本性質) Hydrogen properties (Thermal properties and thermodynamics)
河野、水素物性（高圧水素物性） Hydrogen properties (Equation of state, and measurement
methods)
製造，貯蔵，利用，シミュレーション，燃焼，脆化
Production, Storage, Utilization, Combustion, Hydrogen embrittlement
配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
The lecture will be given using an original text from each professors
参考図書：
水素エネルギー社会 ―「水素エネルギー社会に関する調査研究」研究プロジェクト，山地 憲治，エネルギー資源学会
References： Hydrogen Energy Engineering, A Japanese Perspective, Springer
電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせた上，担当教員室にて応じる． Contact eachprofessor with appointment through e-mail.
全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポート，ミニテスト等により 100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする。Weekly assignments and final exam are evaluated to students who
attend the lectures more than 10 days. The score for the credit is more than 60 out of 100.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword

水素エネルギーシステム専攻 修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program
M812
水素製造システム Hydrogen Production System
秋期・水曜 3 限 Fall Semester, 3rd period, Tuesday
通常授業 Lecture２
松本広重教授 Prof. Hiroshige Matsumoto
なし N/A
水素製造システムおよび水素社会構築システムについて講義を行う。将来の水素エネルギー供給の課題を明示する。Hydrogen production system and social
system based on hydrogen economy will be learned. Challenges in the futurehydrogen supply will be elucidated.
水素製造システムについて基礎的な知識を得るとともに、環境政策、エネル
ギ ー 政 策 か ら み た 水 素 社 会 構 築 の 意 義 に 関 し て 理 解 す る 。 Earning
background knowledge for hydrogen production and to learn on thehydrogen-based society from environmental and political aspects.
原料別水素製造方法、技術別水素製造方法、水素製造における諸課題等、多岐にわたる水素製造方法に関する知識を習得する。合わせて水素社会構築の意義を理解することで、機械工学が水素社会構築に果たす役割を認識し、構築に向けた諸課題を解決する動機、高い意識を醸成する。Hydrogen production
methods specific to feedstocks, techniques will be learned. Importance of
mechanical engineering for the establishment of hydrogen economy will berecognized.
水素製造システム概要 Overview of hydrogen production system
化石燃料からの水素製造 Hydrogen production from fossil fuel電解による水素製造 Hydrogen production via electrolysis
バイオマスを利用した水素製造 Biomass for hydrogen production
熱化学水素製造 Thermochemical hydrogen production
光触媒、光化学水分解 Photo catalysis, photochemical water splitting
エネルギー効率と CO2 排出量の比較 Energy efficiency and CO2 emission
水素社会とその意義 Significance of hydrogen economy
燃料電池開発と水素 fuel cells for hydrogen economy
水素社会構築へのシナリオと課題 Scenario and challenges
水素製造システム，水素社会構築システム，水素ステーション，次世代自動車 hydrogen production system, hydrogen economy, hydrogen refueling station,next-generation automobiles
参考図書もしくは配布テキスト等の資料並びに板書を用いて講義を行う。
Text will be distributed at the lectures
必要に応じて紹介、指定する。Specified if necessary

授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
担当教員室に直接相談のこと Direct consulting is acceptable
原則全授業回数の３分の２以上出席した者に対し、出席、小テスト（講義中
試験・成績評価の方法等 に行う）およびレポートにより、総合的に 100 点満点で評価し 60 点以上をGrading
合格とする。Attendance, small quizzes and reports will be considered for grading
those who have attend 2/3 of the lectures.
その他 Others

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

高等専門科目/選択 Advanced Subjects /Elective
日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program
M813
水素貯蔵システム Hydrogen Storage System
秋期・月曜 3 限 Autumn Semester 3rd Period, Monday
通常授業 Lecture2
秋葉悦男 教授 Prof. Etsuo Akiba e.akiba@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
水素エネルギーシステムにおいて水素の輸送および貯蔵の目的で用いられる材料およびシステムに関して分かりやすく説明します。
授業の概要 Summary
Hydrogen storage is a key technology because hydrogen is gas underambient conditions. Methods, media and technologies of hydrogen storage
will be introduced.
機械系をはじめ化学システム、エネルギー工学関連の学部出身者などを対象とし、水素の貯蔵技術に関する基礎的概念を学ぶことで水素輸送貯蔵エネル
全 体 の 教 育 目 標 Course ギーシステムを設計するために必要な基礎学理を身につけることを目標としています。
Objective
Fundamental knowledge of hydrogen production and storage for students
with background of mechanical, chemical and materials engineering.

序論では、水素および水素エネルギーについて基盤的な理解を深めてもらいます。特に水素は二次エネルギーであることに留意するようにします。水素の物性の観点から様々な水素貯蔵輸送法について説明し、材料物性や材料設
個別の学習目標 Specific 計の手法や、それを支える基礎的学理に対する理解を原子・分子のレベルで深めてもらうとともに、それらが学部で勉強した熱力学、物理学などを基盤
Purposeとしていることを示します。現象を基礎から理解することの重要性を、講義
を通して理解してもらうことをねらいとしています。また、水素を用いた再生可能エネルギーなどの貯蔵技術とその応用についても併せて講義します。
① 水素および水素エネルギーに関する知識の再確認（１）Fundamentals② 水素貯蔵輸送を理解するために必要な基礎学理（２）Fundamentals
熱力学平衡と演習（２）Thermodynamics and Chemical Equilibrium
材料物性（３）Materials Properties
構造解析と理解（４）Structure Analysis③ 水素の製造概論（５）Fundamentals of Hydrogen Production④ 水素エネルギーの課題：輸送と貯蔵（６）Storage and Transport⑤ 水素の輸送貯蔵技術 Hydrogen Storage and Transport
授業計画 Course Outline
水素の物性と輸送貯蔵（７） Properties and Storage/transport
圧縮水素と液化水素（８）Compress and Liquefied Hydrogen⑥ 水素貯蔵材料 Hydrogen Storage Materials
分類（９） Classification 機能 Performance
構造（10） Structure 反応（11） Reactions
各論（12,13）Detailed Discussion of Materials⑦ 水素によるエネルギー貯蔵と応用技術（14）Applications
まとめ（15）Summary
キーワード Keyword
エネルギー、水素輸送および水素貯蔵、水素貯蔵材料、応用システム
授 業 の 進 め 方 Course 配布資料等により講義および演習を行う。Hand-out will be distributed at
Policythe lectures
教科書及び参考図書 Text 特に無し N/Aand References
学習相談 Counseling
初回の講義で示す。基本的には随時。Informed at the first lecture
試験・成績評価の方法等
約６割を出席点、演習、レポート、約 4 割を期末試験により評価する。
Grading
Attendance et al. for 60 points and exam for 40 points
その他 Others

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended Department& Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等 Term
通常授業・集中講義・臨時

単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

高等専門科目/選択
Advanced Subjects /Elective
日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program
M814
水素利用プロセス Hydrogen Utilization Science and Technology
水素利用プロセス
春期・木曜 3 時限
通常授業
2佐々木一成 教授 Prof. Kazunari SASAKIなし
水素利用システムの要素である材料や反応プロセスを設計・制御するための基
礎を、わ かりやすく概説します。 This lecture introduces fundamentals tounderstand hydrogen utilization processes including materials issues, reactions,and their control.

機械系や化学システム、エネルギー工学関連の学部出身者等を対象とし、熱力学や材料学などの基礎から出発して、機能材料や化学反応が関わるプロセス、
電気化学などのエネルギーシステムを設計するために必要な基礎学理を身につけます。また、これらが燃料電池や水素製造等の水素エネルギー技術にどのよ
全 体 の 教 育 目 標 Course う に 役 立 つ か に つ い て も 考 え ま す 。
For students with backgrounds of
Objective
mechanical, chemical, and/or materials engineering, this lecture starts fromthermodynamics to explain chemical thermodynamics, chemical equilibria, chemical
kinetics, general and solid state electrochemistry. Students learn suchfundamentals to understand various hydrogen-energy-related processes including
fuel cell reactions and hydrogen production.

水素技術の全体像や将来性・発展性、直面する技術課題について理解を深めた
後、機械系学部で通常あまり学ばない機能性の材料学、熱力学平衡論、反応速度論などの表面反応を伴うミクロなプロセスなどに関する理解を深め、それら個別の学習目標 Specific が機械系学科で勉強した熱力学などを基盤として理解できることを示します。
Purpose
最後に、これらが水素技術はもちろん、多様なエネルギーシステムや先端技術などを考える上でも役に立つ、普遍的な基礎学理であることを実例も踏まえて理解してもらいたいと考えています。Students will understand fundamentals
in hydrogen energy, based on mechanical engineering background.
１．水素利用社会への期待と課題（1）Future hydrogen energy society
２．エネルギー資源と水素（2～3）Energy resources and hydrogen
３．水素利用工学：プロセスと材料 Hydrogen energy process and materials
3.1 物質の結合と状態（4）Fundamentals of materials
3.2 化学熱力学（5～6）Chemical thermodynamics
3.3 化学平衡（7）Chemical equilibria
授業計画 Course Outline
3.4 化学反応（8～9）Chemical kinetics
3.5 電気化学（10～11）Electrochemistry
3.6 電子とイオンがかかわる機能（12）Ionic and electronic conductors
3.7 表面がかかわる触媒機能（13）Catalysts
４．水素利用技術と材料 Materials in hydrogen energy
4.1 燃料電池と材料（14） Fuel cells and their materials
4.2 水素システムと材料（15） Hydrogen systems and their materials
キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等 Grading

その他 Others

化学熱力学、機能材料、電気化学とその応用、燃料電池
Chemical thermodynamics,
functional materials, electrochemistry and their applications, fuel cells

教科書とスライドを使って講義を進める。適宜、講義後に小テストを課す。
Power point presentation using printed slides distributed.
＜教科書＞「基礎化学」、化学教科書研究会編、化学同人＜参考書＞「燃料電池システム」、J. Larminie & A. Dicks 著、槌屋治紀訳、オーム社

随時
約 4 割を出席点、約 6 割を期末試験で総合評価します。
本講義では、水素利用工学の基礎となる材料・プロセス学を体系化し、できるだけわかりやすく説明したいと考えています。水素利用技術の多様な応用を含めて概説される「水素利用システム」の講義と合わせて、水素利用工学の基礎と応用が学べるように配慮されています。

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended Department& Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

全体の教育目標
Objective

CourseAdvanced
高等専門科目/選択
日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen energy systems
M815
水素利用システム
Hydrogen Utilization System

Subjects /Elective

秋期 Fall semester
通常授業 Lecture２
kohei@mech.kyushu-u.ac.jp
・伊藤衡平 教授 Prof. Kohei ITO・渡邊正五 客員教授 Visiting Prof. Shogo WATANABE
なし
水素利用技術，及び関連技術における物質，熱，電気輸送プロセスや，スケール効果などを講義し，水素利用システムに関わる効率や，利得について演習する。
Lecture on hydrogen utilization technologies and transport phenomena appeared inthem. Exercises to calculate efficiency and merit of the technologies are assigned.
前期の水素利用プロセス等で学んだ電気化学や熱力学を基礎に，水素利用技術内部における輸送プロセスを理解し、個々の水素利用技術の効率を評価し，安全性も含めて競合する技術との優劣を理解することを目標に授業を進める。
Based on electrochemistry and thermodynamics studied in spring semester, student
acquire understanding of transport phenomena in hydrogen utilization technologies,
and the ability to estimate the efficiency. In addition, understanding safety issues
and feasibilities are assigned.

個 別 の 学 習 目 標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授業の進め方 Course Policy

教科書及び参考図書 Text andReferences

学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others①PEFC における水管理１ Water management 1②PEFC における水管理 2 Water management 2③PEFC における熱管理 Thermal management④PEFC における最適圧力と総合システム Optimization of operation pressure⑤DMFC 内部プロセスと課題 Transport phenomena in DMFC
⑥メタノールの性質 Properties of MeOH
⑦DMFC とリチウムイオン電池との比較 DMFC and Li-ion battery⑧SOFC 内部プロセス，SOFC/エンジンのコンバインシステム評価 SOFC and its
combined cycle⑨燃料処理技術 Fuel treatment⑩水電解水素製造システム Hydrogen production system⑪水素貯蔵方法の相互比較 Comparison between storage technologies⑫安全の考え方 Fundamentals on safety technology⑬安全評価 Safety evaluation⑭まとめ Summery and conclusion
トレードオフ，最適化，総合効率、安全
Trade off, optimization, Total efficiency, Safety
配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
Lecture with handout
教科書：
・燃料電池システム，J. Larminie and A. Dick 著，槌屋治紀訳，オーム社
Fuel Cell System Explained, J. Larminie and A. Dick, Wiley
参考図書：
・Fuel cell engines，M. M. Mench，Wiley
電子メールなどで相談日時を事前に打ち合わせの上、533 室にて応じる。
Anytime at Room 533. It is preferable to make an appointment in advance withe-mail.
全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，ミニテスト，試験等により 100 点
満点で評価し 60 点以上を合格とする。Attend the lectures than 2/3 to all lecture.
Students get the credit in this course, who marked 60 points or higher.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目

高等専門科目/選択

Advanced

日本語（ Japanese ）Subjects /Elective

水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems

M816
水素エネルギー社会システム
Hydrogen energy society

Sub Title

授業方法及び開講学期等 秋学期・別途掲示する
Fall semester/ Detail schedule on the notice board.
Term
集中講義
通常授業・集中講義・臨時
Intensive course

単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary２
伊藤 衡平 教授ほか Prof. Kohei ITO et. al
なし Nothing
水素エネルギーシステムの各要素技術について、開発から社会実装、そして将来展望までを講義する。各技術の開発経緯から、社会実装（市販化、実用化）、
将来展望の部分を詳説する。エネルギー史から始まって水素関連技術の現状と水素技術の導入に際して留意すべき問題などを講義する。
Experts lecture each specific technology in hydrogen energy. Process to reachcommercialization are explained in detail. Moreover, histories andperspective on hydrogen energy are lectured.
水素関連技術の歴史、産業化課程、今後の動向について理解する。

全 体 の 教 育 目 標 Course
Acquire understanding history, commercialization and perspective on
Objectivehydrogen energy.

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline①水素エネルギーの歴史、Histories②水素製造、インフラ Production and Infrastructures③水素製造、インフラ Production and Infrastructures④定置型燃料電池 Stational fuel cell
⑤定置型燃料電池 Stational fuel cell
⑥燃料電池自動車 Fuel cell vehicle⑦燃料電池自動車 Fuel cell vehicle

キーワード Keyword

技術開発，エネルギー史，社会実装、実用化
R&D, history, comertializaion

授業の進め方PolicyLecture with handouts

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
参考図書：

教科書及び参考図書 Text トコトンやさしい水素の本，NEDO 監修，水素エネルギー協会編，日刊工業新
聞社
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

Only Japanese book.
担当講師が初回の講義で示す。
The lecture charged indicates.
レポート，ミニテスト等により総合的に 100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする。
Attend the lectures than 2/3 to all lecture. Students get the credit in thiscourse, who marked 60 points or higher.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

高等専門科目（必修） Advanced

Subjects /Required

日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻 修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program
M817
高圧ガス安全工学 High Pressure Gas Safety Engineering
春期
集中講義 Series of intensive lectures２
尾上清明 教授 onoue.kiyoaki.852@m.kyushu-u.ac.jp，他
なし

N/A

水素をはじめとする各種高圧ガスの性質や安全性，高圧ガスを利用する研究インフラの使い方等を習得した後，高圧ガスを取り扱い際に必要となる学識，保安管理後術，法規について配布テキスト等を用いて集中講義形式で習得する．また，国家試験「高圧ガス製造保安責任者（乙種機械）」レベルの試験を実施し，理解状況を評価する．This course
lectures general properties of gases and High-Pressure Gas incidents and Safety
Management Technology.
水素等の高圧ガスを取り扱う基礎知識，保安管理技術ならびに高圧ガス保安法規を習得

全 体 の 教 育 目 標 Course し，国家試験「高圧ガス製造保安責任者（乙種機械）」レベルの理解を得ることを目標とする．Students clearly understand for High-pressure regulations, Handling of gas
Objective
and Safety technology.

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

水素等の高圧ガスを取り扱う基礎知識，保安管理技術ならびに高圧ガス保安法規を習得
し，国家試験「高圧ガス製造保安責任者（乙種機械）」レベルの理解を得ることを目標とする． Students clearly understand for High-pressure regulations, Handling of gas
and Safety technology.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭
⑮

概論 Introduction
高圧ガス保安法規（１）High-Pressure Gas Safety Regulation1
高圧ガス保安法規（２） High-Pressure Gas Safety Regulation2
水素等の各種ガスの取り扱いに関する基礎知識 Handling of High-Pressure Gas
高圧ガスに関する事故事例 Incidents
高圧ガス保安講習（ビデオ含む）Safety Training
気体の一般的性質、気体の熱力学 General properties of gases
気体の化学反応、燃焼・爆発 Definitions of combustion and explosion
ガス各論、流動・伝熱・分離 Flow, heat transfer, and separation
材料の力学と強度、高圧ガス装置用材料、材料の劣化、高圧ガス設備 Mechanics andStrength of Materials, High-Pressure Equipment Materials
保安管理技術：安全設計・管理、保安・防災設備 Safety Management Technology1
運転管理、設備管理、高圧ガス関連の災害・事故 Safety Management Technology2
高圧ガスのリスクアセスメントについて Safety Analysis Method
危険予知、ヒヤリハット事例解析 Risk Management
まとめ

高圧ガス High-Pressure Gas，安全管理 Safety Management
キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう. The lecture will be given using an
original text from each professors.
Policy
参考図書：高圧ガス保安協会

教科書及び参考図書 Text 「中級、高圧ガス保安技術」「高圧ガス保安法規集」「高圧ガス製造保安責任者乙種化学・and References
機械 試験問題集」
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

随意相談可レポート，ミニテスト等により総合的に 100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする.
Pass for the score is more than 60 points.

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

Advanced

Subjects /Elective

使用言語 Taught Language 英語（ English ）授業対象学生及び学年等
水素エネルギーシステム専攻（水素エネルギーシステムグローバルコース）修士課程１
Intended
Department& 年 Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目

IM817
高圧ガス安全工学 High Pressure Gas Safety Engineering

Sub Title

授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary
全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective
個別の学習目標 SpecificPurpose秋期 Fall semester
集中講義 Series of intensive lectures
２
土肥

英幸教授

なし

N/A

水素をはじめとする各種高圧ガスの性質や安全性，高圧ガスを取り扱い際に必要となる
学識，保安管理技術について配布テキスト等を用いて集中講義形式で習得する． This
course lectures general properties of gases and High-Pressure Gas incidents andSafety Management Technology.
水素等の高圧ガスを取り扱う基礎知識，保安管理技術を習得する． Students clearly
understand for Handling of gas and Safety technology and Safety management.
水素等の高圧ガスを取り扱う基礎知識，保安管理技術の習得を目標とする． Students
clearly understand for Handling of gas and Safety technology Safety management.
①②③④

授業計画 Course Outline ⑤⑥⑦⑧⑨キーワード Keyword
授業の進め方PolicyCoursedohi.hideyuki.722@m.kyushu-u.ac.jp

概論 Introduction
高圧ガス保安法 High-pressure gas safety act
実 在 気 体 の 性 質 ， 相 平 衡 ， 熱 力 学 General properties of real gases, phaseequilibrium and thermodynamics
気体の化学反応、燃焼・爆発 Chemical reaction, combustion and explosion
流体の流れと熱伝導 Fluid flow and heat transfer
高圧ガス機器と制御 High pressure equipment and control system
保安管理技術：Safety Management Technology
事故事例 Incidents example
リスク分析とリスクマネージメント Safety analysis, and risk management

高圧ガス High-Pressure Gas，安全管理 Safety Management，リスクマネージメント
Risk management，熱力学 Thermodynamics
配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう. The lecture will be given using an
original text from each professors.
物理化学の教科書 Text book for Physical Chemistry

教科書及び参考図書 Text 生産現場がやさしくわかる本 Understanding production sites (Keyword for safety
and stability)
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

高圧ガス保安協会 「中級、高圧ガス保安技術」
随意相談可 Anytime
レポート，ミニテスト等により総合的に 100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする.
Pass for the score is more than 60 points on tests or reports.

Advanced

授業科目区分 Category

高等専門科目/選択

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目

水素エネルギーシステム専攻
students

Subjects /Elective

Hydrogen Energy Systems,Master course

M818
流体物理

Fluid Physics

Sub Title

授業方法及び開講学期等
Term
春期・月曜 1 時限，通常授業
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

２

担当教員名 Instructor

古川雅人

履修条件 Prerequisite

なし

単位
教授

Prof. Masato Furukawa（furu@mech.kyushu-u.ac.jp）

圧縮性を伴わないニュートン流体における粘性流動現象を理解し，その解析法について学ぶ．

授業の概要 Summary

In this course, the students will learn the basic knowledges and someanalytical methods on viscous flow phenomena of Newtonian fluids
without compressibility.

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

機械工学四力学の一つである流体力学の基礎として，粘性流れに関する知識と問題解決能力を養う．

個別の学習目標 SpecificPurpose

粘性流体の基礎式を理解し，層流および乱流，境界層，管内流，噴流ならびに後流における粘性流動の解析法について習得する．

授業計画 Course Outline

１．粘性流体の性質
２．流体の変形と内部応力
３．粘性流体の基礎式（ナビエ・ストークス方程式）
４．層流の厳密解
５．乱流の基礎式（レイノルズ方程式）および遷移
６．乱流理論７．乱流のモデル化
８．境界層理論（境界層方程式）
９．境界層の運動量積分方程式
10．層流境界層
11．乱流境界層
12．三次元はく離
13．内部流れ（管内流れ）
14．噴流
15．後流

キーワード Keyword

粘性流体，層流，乱流，境界層，乱流モデル，内部流れ，噴流，後流

授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References

主として講義中に配付するプリントに従って講義を行う．
教科書：なし参考書：生井武文・井上雅弘

著「粘性流体の力学」（理工学社）

学習相談 Counseling

該当教員室に在室の限り，随時，相談・質問に応じる．電子メール等による相談日時の事前問い合わせを望む．

試験・成績評価の方法等
Grading

試験の成績および演習の成績を総合して，６０点以上を合格とする．

その他 Othersなし授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

日本語（ Japanese ）/英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻、Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M819/IM819
Fracture Mechanics（破壊力学）
春期・水曜 5 時限 Spring Semester・5th. Period, Wednesday
通常授業 Lecture２
野口 博司 教授 Prof. Noguchi Hiroshi
nogu@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
き裂を有する材料の安全を保障体系の基本的考え方を授業する．
Lecture on Safety Assessment System of Materials with Cracks.
機械工学分野に不可欠な破壊力学の基礎を修得することにより、材料の応力集

全 体 の 教 育 目 標 Course
部からの（疲労）破壊に対する力学的記述に関する知識と問題解決に応用でき
Objectiveる能力を養う． Acquire an idea of safety assessment
材料の応力集部からの（疲労）破壊に対する力学的記述に関する基礎知識とその応用能力を修得する．すなわち，破壊力学で用いる K の概念、その適用範囲，
個別の学習目標 Specific
K 値の計算等に関する知識を習得するとともに，実際の諸問題への応用能力を養Purposeい，それらの知識を適用する能力を身につける． Acquire the knowledge of
linear fracture mechanics.
1. Coordinate transformation of stress component
2. Stress concentration
3. Stress intensity factor
4. Application of linear fracture mechanics
5. Calculation of K value
6. Energy release rate
7. Yield situation near crack tip
授業計画 Course Outline 8. Small scale yield condition
9. J-integral
10. Numerical calculation for K value
11. Fatigue crack growth mechanism
12. Fracture mechanics description for small fatigue crack
13. Fracture mechanics description for ceramics strength
14. Statistics description for strength reliability

キーワード Keyword
授業の進め方PolicyCrack, Elasticity, Plasticity, Fatigue

Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．

The lecture will be given using an original text available at the Dept. Web
site.

教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are specified in the class.
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

毎週金曜日 16:00～17:00，担当教員室にて．
16:00-17:00 every Friday at Room 548.
授業は英語でおこなわれる．毎週演習（レポート）が課せられ，期末試験の点数を 60 点，演習を４0 点として，100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in English. Weekly assignments (40 points) andfinal exam (60 points) are evaluated. Pass for the score is more than 60
points.

授業科目区分 Category

先端科目/選択

使用言語 Taught Language

日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended Department & Year水素エネルギーシステム専攻 修士課程 2 年
Hydrogen Energy Systems , 2nd year of Master’s Program

授業科目コード Code

M820

授業科目名 Course Name

材料強度学 Fatigue and Fracture of Materials

講義題目

Advanced Specialized Subjects/ Elective

Sub Title

授業方法及び開講学期等
春期・月曜 4 時限，通常授業
Term
Spring Semester, 4th Period, Monday, Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

2 単位 2 credits

担当教員名 Instructor

濱田 繁 准教授 Assoc. Prof. Hamada, Shigeru hamada@mech.kyushu-u.ac.jp
松永 久生 准教授 Assoc. Prof. Hisao, Matsunaga matsunaga.hisao.964@m.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

なし N/A

授業の概要
Summary

機械・構造物の強度評価および強度設計に必要な基礎知識と考え方を授業する．
Lecture on basic knowledge and sense for strength evaluation and strength design ofmachine and structure.

全体の教育目標
Course Objective

種々の破壊現象を学ぶ．さらに，それらを適切な力学量と材料特性に基づいて定量的に評価する方法を身につける．

個別の学習目標
Specific Purpose

・これまで学んだ力学を，強度・信頼性評価に応用できるようになる．

授業計画 Course Outline

・静的強度・疲労強度を理解し，評価ができ，設計へ応用できるようになる．
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

材料強度学概論 / Introduction
静的強度 / Static strength
低サイクル疲労強度 / Low cycle fatigue strength
高温強度 / High temperature strength
強度のばらつきと統計処理 / Statistics for strength
材料強度と設計 / Strength of materials and design
測定・観察手法 / Measurement, observation method
疲労現象，事故事例 / Fatigue phenomena, failure examples
S-N 曲線，疲労限度，切欠きの影響，寸法効果 /S-N curve, Fatigue limit, Notch effect, Size effect
平均応力の影響 / Effect of mean stress
疲労き裂進展 / Fatigue crack propagation
微小き裂，微小欠陥の影響 / Effect of small crack and defect
実働応力下の疲労 / Fatigue under actual load
まとめ / Summary

キーワード Keyword

破壊，金属疲労，き裂，強度評価，破損事故，SS モデル
Fracture, Metal Fatigue, Crack, Strength Evaluation, Failure, S-S Model

授業の進め方Course Policy

板書およびプロジェクタを用いて講義を行う．適宜演習課題を課し解説を行うとともに，レポート課題を課す． Lecture with blackboard and projector. Exercise
and report are imposed.

教科書及び参考図書
Text and References

教科書：なし（適宜プリントを配布する），参考図書：講義中に適時紹介する．
No text, the references are introduced in the class

学習相談 Counseling

随時，教員室で行う． As needed.

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の 3 分の 2 以上に出席したものに対して，出席点とレポート，定期試験により 100 点満点で評価し，60 点以上を合格とする．Attendance, report andfinal exam are evaluated for the 2/3 or more attendance. Pass for the score is 60 points
or higher.

その他 Others

なし n/a

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword

先端科目/選択 Advanced Specialized Subjects/Elective
英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)
M821 / IM821
Advanced Energy Engineering I (先端エネルギー特論Ｉ)
Advanced Energy Engineering I (先端エネルギー特論Ｉ)
集中授業、秋期（2017 年 1 月下旬頃を予定）
Intensive Course, Fall Semester(Planned date: around the end of January, 2017)2
九州大学客員准教授 Prof. Dr. Bilge YILDIZ (マサチューセッツ工科大学准教授)ほかなし N/A
無機材料科学と材料プロセッシングの基礎を取得するともに、それを基盤としたエネルギー材料や燃料電池を含むエネルギーデバイスの設計に関する先端技術についての理解を深める。
Lecture on Inorganic Materials: Fundamentals and Applications
無機系の材料科学の基礎知識をもとに、要素技術となる先端工学や先端技術を英語で理解できることを目指しています。特に、燃料電池をはじめ、エネ
ルギー分野の機能材料や機能デバイスを設計する手法やコンセプトを学びます。
Students will learn the fundamentals of inorganic materials engineeringand design concepts, important for energy-related devices and systems.
エネルギーシステム設計に有用な無機系材料の基礎と応用についての理解を深める。
１．電気化学の基礎(Principles of electrochemistry, and electrochemicalenergy conversion)
２．燃料電池の先端材料設計(Advanced modeling and experiments for fuelcell research)
３．腐食：電気化学的劣化 (Electrochemical degradation of materials corrosion)
セラミックス、無機構造材料、無機機能材料、セラミックプロセッシング、
マイクロデバイス、センサー、燃料電池
Ceramics, Structural Materials, Functional Materials, Processing,Micro devices, Sensors, Fuel Cells
集中講義形式・英語で実施する。スライドを使って講義を進める。適宜、講義後に小テストを課す。
授業中に示す。Textbooks and references will be specified in the class.

授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
Please contact Prof. Kazunari Sasaki, sasaki@mech.kyushu-u.ac.jp
試験・成績評価の方法等 出席点とレポートで総合評価します。
Grading
水素エネルギーシステム専攻の学問分野のうち、材料学に関する理解を深めるとともに、先端工学や先端技術を英語で理解できるように、本講義を設定
その他 Others
しています。集中講義形式での実施のため、開講日時については、開講通知の掲示等を確認してください。

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective

個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword

先端科目/選択 Advanced Specialized Subjects/Elective
英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)
M822 / IM822
Advanced Energy Engineering Ⅱ (先端エネルギー特論Ⅱ)
Advanced Energy Engineering Ⅱ (先端エネルギー特論Ⅱ)
集中授業、春期
Intensive Course, Spring Semester
2
Dr. Romeo P. Glovnea（University of Sussex，九州大学客員教授）
杉村丈一教授 Prof. Sugimura, sugi@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
省エネ・環境に貢献するトライボロジーについて講義する。
Lecture on tribology for saving energy and environment.
トライボロジーの最近の技術と研究を学び、持続可能な社会構築へ向けた省エネルギーと環境保全のためのトライボロジーの課題を理解する。
To learn the state-of-art technology and researches in tribology, andto understand the role of tribology in saving energy and environment
for sustainable development.
トライボロジーの最近の技術と研究を学び、持続可能な社会構築へ向けた省エネルギーと環境保全のためのトライボロジーの課題を理解する。
To learn the state-of-art technology and researches in tribology, andto understand the role of tribology in saving energy and environment
for sustainable development.
1. Introduction - contact of solid surfaces
2. Tribology and efficiency of machine components
3. IC engine tribology
4. Tribology of wind turbines
5. Tribology of coatings
6. Space tribology
7. Tribology of MEMS
8. Biotribology
9. Tribology of renewable sources of energy systems
10. Tribology and hydrogen
11. Environmental policy and tribology
トライボロジー、環境、エネルギー、水素、表面・界面
Tribology, Environment, Energy, Hydrogen, Surface/Interface
集中講義形式・英語で実施する。スライドを使って講義を進める。適宜、講義後に小テストを課す。
授業中に示す。Textbooks and references will be specified in the class.

授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
Please contact Prof. Sugimura, sugi@mech.kyushu-u.ac.jp
試験・成績評価の方法等 出席点とレポートで総合評価します。
Grading
水素エネルギーシステム専攻の学問分野のうち、機械設計における要素技術の理解を深めるとともに、先端工学や先端技術を英語で理解できるように、
その他 Others
本講義を設定しています。集中講義形式での実施のため、開講日時について
は、開講通知の掲示等を確認してください。

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
Intended
Department& 水素エネルギーシステム専攻 Hydrogen Energy Systems
Year
授業科目コード Code

M831

授業科目名 Course Name

水素エネルギー構造材料学

講義題目

Structural Materials in Hydrogen Energy System

Sub Title

授業方法及び開講学期等
Term
春期・火曜 2 時限，通常授業 Spring Semester, 2nd Period, Tuesday, Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

2

担当教員名 Instructor

久保田 祐信 教授 Prof. Masanobu Kubota
kubota.masanobu.304@m.kyushu-u.ac.jp

履修条件 Prerequisite

なし None

授業の概要 Summary

Materials for strength member of hydrogen energy systems such as fuel cell vehicle
and hydrogen refueling stations could suffer from hydrogen-induced degradation ofmaterial strength. The effects of hydrogen on tensile strength, fatigue strength,
fracture toughness and so on will be introduced.

全 体 の 教 育 目 標 Course
Learning of fundamental knowledge of hydrogen-induced material strength
Objective
Understanding mechanisms of hydrogen-induced degradation of material strength
個別の学習目標 Specific from chemical, physical and mechanical aspects using fundamental knowledge
Purposelearned from the lectures of strength of materials, solid mechanics, engineering
materials and so on.

授業計画 Course Outline

1. 強度設計の重要性 Importance of design of structural members
2-5. 金属疲労と水素の基礎 Fundamental knowledge of metal fatigue
6. 水素損傷 Various modes of hydrogen-induced fracture
7. 引張特性に対する水素の影響 Effect of hydrogen on tensile properties
8. 水素脆化機構 Mechanisms of hydrogen-induced degradation
9. 設計の基礎知識 Basic knowledge required for the design
10. 破壊靱性と水素の影響 Effect of hydrogen on fracture toughness
11. ＳＣＣ Stress-Corrosion Cracking
12-14. 最新の研究成果 Topics from the latest researches
15. まとめ Summary

キーワード Keyword

Hydrogen embrittlement, Design of structural members

授業の進め方PolicyPrintedpresentation files will be distributed. A quiz is given at the end of every lecture.

Course パ ワ ー ポ イ ン ト 資 料 を 配 り ま す ． 毎 回 ， 小 さ な 課 題 を 課 し ま す ．

参考図書「水素と金属」 深井有ほか，内田老鶴圃，「水素脆性の基礎」 南雲道
教科書及び参考図書 Text 彦，内田老鶴圃
Reference books: Y. Fukai, Suiso to Kinzoku, Uchida-Rokau-Ho, in Japaneseand References
M. Nagumo, Suiso Zeisei no Kiso, Uchida-Rokau-Ho, in Japanese
学習相談 Counseling

担当教員に相談して下さい Please contact the professor if you need

試験・成績評価の方法等
Grading

The score is given by considering scores of quizzes and the final examination to those
who attended the lecture more than 10 days. The credit will be given to those whosescores are higher than 60 out of 100.

その他 Others

なし N/A授 業 科 目 区 分
Category
使 用 言 語 Taught
Language
授業対象学生及び学
年等
Intended
Department& Year
授業科目コードCode
授 業 科 目 名 Course
Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学
期等 Term
通常授業・集中講義・臨時単位数 Credit
担 当 教 員 名
Instructor
履修条件
Prerequisite
授業の概要 Summary

全体の教育目標
Course Objective
個別の学習目標
Specific Purpose

授業計画
OutlineCourseキーワード Keyword
授 業 の 進 め 方
Course Policy
教科書及び参考図書
Text and References
学習相談 Counseling

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻，修士課程 1 年
Hydrogen Energy Systems,1st grade in master course
M832
水素エネルギー機能材料学

Advanced Materials in Hydrogen Energy System

秋期 Fall Semester
通常授業 Lecture

2 単位
西村 伸 教授 Prof. Shin Nishimuranishimura.shin.691@m.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
有機化学，高分子科学の基礎を概説し，水素エネルギーシステム，エネルギー貯蔵・変換デバ
イスに用いられている各種機能性材料に関するトピックスを紹介する．
Overview of organic chemistry and polymer science and research topics of hydrogen energy
systems and energy conversion devices.
有機化学，高分子科学の基礎から出発し，水素エネルギーシステム，エネルギー貯蔵・変換デバイスへの応用の実例を理解するための基礎的知見の習得を目標とする．これまで有機化学，
高分子科学関係の科目を履修していない学生を歓迎する．
In order to understand the polymeric materials for hydrogen energy systems or energy
conversion devices, basic knowledge of organic chemistry and polymer science will begiven.
水素エネルギー機能材料を理解するための有機化学，高分子科学の基礎を習得する．
Basic knowledge of organic chemistry and polymer science for understanding materials
in hydrogen energy systems will be given.
１．序論 Introduction
２．有機化合物の構造と結合 Structure of Organic Compound and Chemical bond
３．原子軌道と分子軌道 Atomic orbital and Molecular orbital
４．化学式と命名法 Chemical formulae and nomenclature
５．アルカンの物理的性質と構造の特徴 Structure and Properties of alkanes
６．高分子の種類と特徴 Classification of polymeric materials
７．高分子の構造 Structure of polymeric materials
８．高分子の構造・分子量 Molecular weight of polymeric materials
９．高分子の物理的特性・ガラス転移現象 Glass transition phenomena
１０．高分子の物理的特性・粘弾性 Viscoelasticity
１１．イオン伝導性高分子 Ion-conductive polymer materials
１２．エネルギー変換・貯蔵デバイスに用いられる機能材料
Polymeric materials for energy conversion
１３．ゴム弾性 Rubber elasticity
１４．水素エネルギーシステムに用いられる機能材料
Polymeric materials for hydrogen energy system
有機化学 Organic Chemistry, 高分子 Polymers, エネルギーデバイス Energy Devices
配布資料およびスライドを用いて講義を進める．適宜，講義後に小テストを課す．
Lecture materials will be shown in the classes and documents will be distributed.
Exercises will be given in the classes.
参考書は適宜紹介する．References will be shown in the class.
来室時はメール等で事前に連絡頂くことが望ましいが，教員室に在室中は随時，相談・質問に応じる.Anytime in Room 626-1. Please contact by an email.

試験・成績評価の方 約 40%を出席点および小テスト，約 60%を期末試験またはレポートにより総合評価する． 40%
attendance points and 60% final exam or report points will be evaluated.
法等 Grading
特になし N/A
その他 Others

授業科目区分 Category
使 用 言 語 Taught
Language
授業対象学生及び学年
等 Intended Department&
Year
授業科目コード Code
授 業 科 目 名 Course
Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期
等 Term通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻 Department of Hydrogen Energy Systems

M833
水素エネルギー電気化学

春期・未定
集中講義

Hydrogen Electrochemistry

Spring Semester, Schedule to be announced later.
Intensive course

２・古山通久 教授 Prof. Koyama koyama@ifrc.kyushu-u.ac.jp
・林 灯
教授 Prof. Hayashi hayashi.akari.500@m.kyushu-u.ac.jp
履修条件 Prerequisite なし N/A
電気分解や燃料電池など水素エネルギーと関わりが深い電気化学システムにおける拡散・吸着・電気化学反応などの基礎，さらに電気化学の実験手法について
授業の概要 Summary
講義する．
Lecture on electrochemical processes closely related to hydrogen energy
including both fundamentals and electrochemical experimental methods.
熱力学や物質移動の知識を前提に，水素エネルギーに関連する電気化学過程を理解する．電荷移動反応・拡散・吸着など電気化学過程に係る基礎学問およびそ全体の教育目標 Course れらの知識を踏まえたシステム特性の解釈や実験手法について学ぶ．
Objective
Understanding of electrochemical processes such as charge-transfer,diffusion, and adsorption for interpretation of systems properties andexperimental observations.
本講義では，電気化学を，電荷移動に加えて熱力学・反応・移動現象・材料の個 別 の 学 習 目 標 知識が複合的に関連する学問として習得することを目標とする．
Specific Purpose
Understanding on electrochemistry as a holistic discipline including
thermodynamics, charge-transfer reaction, mass-transfer and materials.
①水素エネルギーと電気化学
Hydrogen energy and electrochemistry②平衡論と速度論 Equilibrium and kinetics③電気化学プロセスとしての吸着・拡散過程 Adsorption and diffusion
授 業 計 画
Course ④電極表面反応の基礎 Fundamentals of electrode surface reaction⑤Butler-Volmer の式 Butler-Volmer’s equation
Outline⑥燃料電池システム~基本原理~ Fuel cell: principles⑦燃料電池システム~実験的アプローチ~ Fuel cell: Experimental approach⑧水素エネルギーの展望 Perspectives of hydrogen energy

担当教員名 Instructor

キーワード Keyword

電気化学，エネルギー変換，電極・触媒材料

Electrochemistry, energy conversion, electrocatalyst
授 業 の 進 め 方 Course 配布テキスト等の資料を用いて講義をおこなう．
Lecture based on handout texts.
Policy
参考図書(References)：
教 科 書 及 び 参 考 図 書 ・アトキンス 物理化学，千原秀昭・中村亘男 訳，東京化学同人
Atkins’ Physical Chemistry, P. Atkins, J. De Paula, Oxford University Press
Text and References
・燃料電池システム，James Larmine・Andrew Dicks，オーム社
Fuel Cell Systems Explained, 2nd Edition, J. Larminie, A. Dicks, Wiley
電子メールなどで連絡のこと．Contact via e-mail.
学習相談 Counseling
3 分の 2 以上に出席したものに対して，ミニテスト，レポートにより評価する．
試験・成績評価の方法等
Those who have attended more than two-thirds of the classes will be evaluatedGrading
on the basis of mini-test and reports.

その他 Others

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻 修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program

M834
燃料電池システム Fuel Cell System
秋期・水曜１時限 Autumn Semester・1st Period, Wednesday
通常授業 Lecture2

北原 辰巳 准教授 Associate Prof. Tatsumi Kitahara
担当教員名 Instructor
kitahara@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
履修条件 Prerequisite
水素を燃料とする燃料電池はエネルギー変換効率が高く，ゼロエミッション化が可能であることから次世代の動力源として期待されている．ここでは燃料電授業の概要 Summary池システムの構造，原理，電気化学測定法などに関連した講義を行う．
Lecture on electrochemical principle, thermodynamics, performance
characteristics, and water management for fuel cell systems
燃料電池システムの構造，原理，熱力学，電気化学測定法などの基礎を習得し，燃料電池を用いたエネルギー変換に関する知識と問題解決に応用できる能力を全 体 の 教 育 目 標 Course
養う．
Objective
Acquire the basic concept of electrochemical principle, thermodynamics,
performance characteristics for fuel cell systems
個別の学習目標 Specific 燃料電池に関連した熱力学，電気化学，物質移動，計測法などに関する知識を習得するとともに，関連する問題の解決に応用できる能力を身につける．
Purpose

授業計画 Course Outline

授業計画
第１回：燃料電池の基礎と原理(1) Introduction of Fuel Cells (1)
第２回：燃料電池の基礎と原理(2) Introduction of Fuel Cells (2)
第３回：燃料電池の熱力学(1) Thermodynamics of Fuel Cells (1)
第４回：燃料電池の電気化学(1) Electrochemical of Fuel Cells (1)
第５回：燃料電池の電気化学(2) Electrochemical of Fuel Cells (2)
第６回：燃料電池の計測法 Characterization of Fuel Cells
第７回：膜電極接合体 Membrane Electrode Assembly
第８回：ガス拡散層 Gas Diffusion Layer
第９回：セパレータ Separator
第１０回：水管理 Water Management
第１１回：自動車用燃料電池 Fuel Cell Vehicle
第１２回：定置用燃料電池 Residential Fuel Cell
第１３回：携帯用燃料電池 Direct Methanol Fuel Cell
第１４回：要約およびまとめ Summary and Conclusions
燃料電池，電気化学，計測 Fuel Cell, Electrochemical, Characterization

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
掲示を確認すること． Please read the notice.
Policy
教科書及び参考図書 Text 参考図書は授業中に示す．
and References
The references are introduced in the class.
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室にて可能な限り対応する．
Anytime at Room 535.
授業は日本語でおこなわれる．期末試験の点数を 60 点，レポート等の点数を40 点として 100 点満点で評価する．60 点以上で合格．
The course is conducted in Japanese. Assignments (40 points) and final
exam (60 points) are evaluated. Pass for the score is 60 points or higher.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻，Hydrogen Energy Systems(Global Course)

M836
トライボロジー特論 Advanced Tribology
秋期・未定 Fall Semester・
通常授業 Lecture2
八木和行 准教授 Dr. Kazuyuki Yagi, yagik@mech.kyushu-u.ac.jp「トライボロジー第一(M804)」を履修済みであること．
トライボロジーの先端のトピックスを題材として講義を行う．適宜レポートと発表課題を課す。Lectures on current topics of tribology, and report andpresentation assignment
機械工学と化学，材料科学，物理学の境界領域であるトライボロジーの学際的

全 体 の 教 育 目 標 Course な研究手法と応用技術について学ぶ．Acquire ideas of advanced tribology, andObjective
understand the multi-disciplinary approaches in researches and engineering
practices.
トライボロジーの基礎知識のうえにたち，トライボロジーの研究と技術に関す
個別の学習目標 Specific る先端のトピックスに主体的に取り組む． Study current researches andPurposetechnologies in tribology on the basis of knowledge of fundamentals intribology.
１．トライボロジーの研究動向 Recent progress in tribology
２．トライボロジーにおける分析技術 1 Analytical techniques in tribology 1
３．トライボロジーにおける分析技術 2 Analytical techniques in tribology 2
４．トライボロジーにおける分析技術 3 Analytical techniques in tribology 3５．潤滑膜の測定技術 Techniques to measure lubricating films 1
６．潤滑膜の測定技術 Techniques to measure lubricating films 2７．潤滑膜の測定技術 Techniques to measure lubricating films 3
授業計画 Course Outline ８．流体潤滑の新展開 Advanced fluid lubrication
９．弾性流体潤滑の新展開 Advanced elastohydrodynamic lubrication
１０．潤滑面における損傷問題 1 Failures of lubricated surfaces 1
１１．潤滑面における損傷問題 2 Failures of lubricated surfaces 2
１２．コーティング技術 Coatings
１３．テクスチャリング技術 Surface texturing
１４．環境問題とトライボロジー Environmental issues and tribology
１５．まとめ Summary
Tribology, Surface, Contact, Lubrication, Materials, Chemistry, Environment
キーワード Keyword

授業の進め方PolicyCourse 配布資料とパワーポイントにより講義を行う．履修者によるプレゼンテーショ

ンないしレポート作成を課す．The lecture will be given using handouts andPowerpoint. Students are assigned presentation and/or report.

教科書及び参考図書 Text 参考図書：山本・兼田共著，トライボロジー，第２版，理工学社
and References
Reference: Yamamoto and Kaneta, “Tribology, 2nd Ed.”, Rikogakusha
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室に直接相談のこと
Contact the professor.
全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートないし発表・討議により 100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする．
The score is given on thebasis of report assignment, and/or presentation and discussion, to those who
attended the lecture more than 10 days, and the credit will be given to those
whose scores are higher than 60 out of 100.
なし N/A

授業科目区分 Category

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/ Elective

使用言語 Taught Language 日本語（ Japanese ）授業対象学生及び学年等
水素エネルギーシステム専攻、修士課程 1 年
Intended
Department& Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s ProgramYear
授業科目コード Code
M837
授業科目名 Course Name
講義題目

先端熱工学特論

Advanced Thermal Science and Engineering

Sub Title

授業方法及び開講学期等
秋期・水曜日 5 時間目 Autumn Semester・5th Period, Wednesday
Term
通常授業 Lecture
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite

２単位
高田保之教授，河野正道准教授，濱本芳徳准教授
Prof. Takata, Yasuyuki, Ass. Prof. Kohno, Masamichi, Ass. Prof. Hamamoto Yoshinori

なし N/A

熱力学，伝熱工学にかかわる高度な知識およびその先端的な事例に関する各
項 目 の 講 義 を 行 う ． Lecture on advanced knowledge and topics inthermodynamics and heat and mass transfer engineering.
熱力学，伝熱工学の高度な基礎学理を理解し，熱工学の諸問題に適用する手
Understand the basic theories of advanced thermodynamics and heat and全 体 の 教 育 目 標 Course 法を学ぶ．
masstransfer
engineering, and acquire the methods to solve various thermal
Objectiveengineering problems by applying them.
授業の概要 Summary

熱力学，伝熱工学における高度専門知識の習得と，熱工学分野における適用
個別の学習目標 Specific 事例を通じて理解を深める．Acquire the advanced and specialized knowledges
in thermodynamics and heat and mass transfer engineering, and understand them
Purposeby introducing case study in thermal engineering.
1.物質の基本性質(高田)9.吸収･吸着式冷凍機(濱本)1.Basic thermophysical property

9. Ab-/Adsorption refrigerator

2.ｴﾝﾄﾛﾋﾟｰ生成と有効ｴﾈﾙｷﾞｰ(高田)10.湿り空気と空気調和(濱本)2.Entropy generation and availability

10. Moist air and air conditioning

3.動力ｻｲｸﾙの有効ｴﾈﾙｷﾞｰ解析(高田)11.ﾃﾞｼｶﾝﾄ空調(濱本)

3. Power plant cycle and availability analysis 11. Desiccant air conditioning

授業計画 Course Outline

4.ﾋﾟﾝﾁﾃｸﾉﾛｼﾞｰ(高田)12.量子論入門(河野)4. Pinch technology

12. Introduction to quantum mechanics

5.低温における物質の性質(高田)13.固体の熱物性(河野)5.Thermophysical property at low temperature

13.Thermophysical property of solid

6.低温生成の熱力学(高田)14.ﾅﾉ材料の熱物性計測(河野)6.Thermodynamics of cold energy generation 14.Meas. of thermophysical property of nanomaterial

7.超伝導体の冷却安定性(高田)15.ﾏｲｸﾛ･ﾅﾉ加工の熱科学(河野)7.Cooling stability of a superconductor 15.Thermal science of micro/nano processing

8.蒸気圧縮式冷凍機(濱本)
8.Vapor compression refrigerators

キーワード Keyword

熱物性，熱流動，有効エネルギー，低温工学，冷凍・空調，吸着，マイクロナノ加工，計測
Thermophysical property, Thermal hydraulic, Availability, Cryogenics, Refrigeration,
Air-conditioning, Adsorption, Micro and nanoscale manufacturing, Measurements

授 業 の 進 め 方 Course １．上記のテーマについての講義を行う．Lecture on the above topics
２．適宜レポートを課す．Requirement to submit reports
Policy
教科書及び参考図書 Text
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

担当教員室にて，または電子メールにて行う．Anytime at instructors’ room or throughtheir e-mail

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートと試験により100 点満点で評価し 60 点以上を合格とする．
詳細な実施要領や変更点などは開講通知に記載して掲示するので注視のこと．

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

担当教員名 Instructor

履修条件 Prerequisite

授業の概要 Summary

全 体 の 教 育 目 標 Course
Objective
個別の学習目標 SpecificPurpose
授業計画 Course Outline

先端科目/選択 Advanced Specialized Subjects/Elective
日本語（ Japanese ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program
M838
エネルギー政策論 Energy Policy
エネルギー政策論
秋期（2017 年 1 月初旬～中旬頃を予定）
集中講義
2
九州大学教授 尾上清明ほか、エネルギー政策・地域政策・産業振興政策の責任者や経験者を招へい。 佐々木一成教授（世話人）
Prof. Kiyoaki ONOUE and invited lecturers in energy policy, regional
policy, and industrial promotion study areas.
Organizer: Prof. Kazunari SASAKI
なし
水素エネルギーに限らず、多岐にわたる新エネルギー技術の産業化と本格普及には、国家的なビジョンと戦略、さらにそれらを実現するための国家政策
や科学技術政策、産業政策、地域政策が重要な役割を果たす。また、それと並行して、既存の産業分野の活性化のみならず、ベンチャー支援政策を含めた総合的な産業振興、次世代技術を支える科学技術戦略や人材育成ビジョン
策定、さらに産業界も巻き込んだ本格普及へのシナリオやロードマップ作りも欠かせない。本授業では、世界的な開発競争が進む新エネルギー分野で、本格普及に向けた国家戦略や政策のあり方、産学官連携の方策など、主に政策面から、日本のエネルギーの将来を考える。
In order to understand energy policy including hydrogen energy,
national vision and strategy, and policies on industry, science andtechnology, and local governments play important roles. In thislecture, we consider the future of energy in Japan from various
viewpoints, which are explained by many invited lecturers fromindustry, government, and social scientists.
新エネルギーの普及は、単に優れた技術があれば実現するわけではなく、産学官が密に連携して、戦略的かつ総合的に進める必要がある。本講義では、
社会科学的な視点から、エネルギー政策や関連する科学技術政策、産業政策を理解できるようにする。
日本や世界の動向を見ながら、普及戦略やビジネス戦略などを、自ら考えて提案できるような能力を身につけることを期待する。
１．低炭素社会実現に向けた日本政府のビジョンと戦略、２．新エネルギー
育成戦略、３．エネルギーと科学技術政策、４．エネルギーと産業政策、５．
ベンチャー育成政策、６．エネルギーと地域政策、７．産業界と連携した実用化戦略
低炭素エネルギー、国家戦略、新エネルギー政策、ベンチャー育成
集中講義形式で実施する。スライド等を使って講義を進める。適宜、講義後に課題レポートを課す。
特になし

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
Policy
教科書及び参考図書 Text
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等 出席点とレポートで総合評価します。
Grading
集中講義形式での実施のため、正確な開講日時については、開講通知の掲示
その他 Others
等を確認してください。

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title

先端科目/選択

Advanced Specialized Subjects/Elective

英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻 修士 1 年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program
M839
技術マネジメント Technology Management
春期 Spring Semester (http://qrec.kyushu-u.ac.jp/educations/program/)

授業方法及び開講学期等 I. イノベーション・マネジメント、講義室：西新プラザ
Term
I. Innovation management, Lecture room: Nishijin Plaza
通常授業・集中講義・臨時 II. 集合研修、講義室：未定
単位数 Credit

II. Training seminar, Lecture room: to be determined
2

経済学研究院教員、工学府教員、九州大学客員教授他
Professors of Faculty of Economics and Faculty of Engineering, Visiting professors（世話人）白鳥祐介 准教授 (Coordinator) Shiratori: y-shira@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
履修条件 Prerequisite
・アントレプレナーシップ・センターのイノベーション・マネジメント（講義形式）により経営学の観点から市場創造の基礎知識を身に着ける。Lectures of“Innovation management” are given by QREC so that students can acquire basic
knowledge on the creation of a market from a standpoint of business administration.
授業の概要 Summary
・集合研修により水素関連技術の社会普及のあり方を描き、水素関連技術のビ
ジネス成立の可能性や課題について他専攻の学生、教員とともに研究する。
Scheme of hydrogen energy society is intensively discussed in the “Training seminar”
to study future prospects of hydrogen energy technologies.
・イノベーションや企業の競争力の変化などの諸現象をテクノロジー・マーケ
ティングという観点から分析、解釈できること。To analyze and interpret innovation
全 体 の 教 育 目 標 Course and change in corporate competitiveness in terms of technology marketing.
・水素エネルギーや関連技術の開発動向や課題を理解し、実用化への構想力を
Objective
身につける。To understand development trends and issues of hydrogen energy
technologies to foster conception abilities of students for practical applications.
事業化に関する知識を身につける。グループ討論や発表会でのプレゼンなどを個別の学習目標 Specific
通じて、ディベート力を身につける。To acquire knowledge on commercialization.
PurposeTo enhance debating skills through group discussions and presentations.
I. イノベーション・マネジメント：イノベーションのライフサイクル、普及などを念頭において、技術から収益を上げるための仕組みとマネジメントの諸原
理、手法などについて学習する。I. Innovation management: Considering life cycle ofan innovation, mechanism of generating revenue from a technology and management
principles and methods are studied.
授業計画 Course Outline II. 集合研修：水素関連技術のビジネス成立の可能性や課題についてグループワークを通じて研究する。また、米国 DOE 主催の Hydrogen Student Design Contestにクリーンエネルギーシステムを提案する。II. Training seminar: Prospects andissues of businesses related to hydrogen energy technologies are studied in group
discussions. A design of clean energy system created in the discussions will be
submitted to “Hydrogen Student Design Contest” hosted by DOE.
事業化戦略 、ビジネス戦略、グループ討論 Commercialization strategy, Business
キーワード Keyword
strategy, Group discussion
授 業 の 進 め 方 Course テキストを用いた講義。グループ討論、プレゼンテーション。Lectures following
a textbook, Group discussion, Presentation
Policy

担当教員名 Instructor

I. イノベーション・マネジメント：ジェフリー・ムーア(2002)『キャズム』翔泳

教科書及び参考図書 Text
社 I. Innovation management: Geoffrey A. Moore “Chasm” (2002), SHOEISHA
and References
学習相談 Counseling
試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

II. 集合研修：配布資料 II. Training seminar: Handouts
各講師との講義中の質疑応答を介して受け付ける。Accept during lectures andtraining course.
・講義形式のイノベーション・マネジメントの評価、及び集合研修における演習、グループ討論や発表会形式の議論等を総合評価する。
Scores of “Innovation management” and “exercises and presentations in the Training
course” are comprehensively evaluated.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

基礎科目/選択

Basic Subject/Elective
英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)
M851 / IM851
機械工学基礎第一 Fundamental Mechanical Engineering I
機械工学基礎第一 Fundamental Mechanical Engineering I
通常講義、Lecture2
杉村丈一教授 Prof. Joichi Sugimurasugi@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，材料力学，設計工学の基礎を講義する。
Lecture on basis of material strength and design engineering supporting hydrogen energy
systems technology
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，材料力学，設計工学の基礎を理解し，

全 体 の 教 育 目 標 Course 水素エネルギー技術にどのように生かせることができるのか理解を深める。The goalof the lecture is to understand the basis of material strength and design engineering to
Objective
個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
Policycontribute them on the hydrogen energy technology.
材料力学，設計工学の基礎を学習し，水素エネルギー技術確立の上で問題となる損
傷、破損などの諸問題との関係を理解する。The goal of the learning is to learn the basisof the material strength and design engineering to understand the relationship between themand problems occurring in the hydrogen energy systems.
1. 静力学の基礎 Basis of static mechanics
2. 応力の性質 Property of stress3. ひずみの性質 Property of strain
4. 応力とひずみの関係 Relationship between stress and strain
5. 機械設計の手順 Process of machine design
6. 機 能 ・ 品 質 ・ 環 境 ・ 経 済 性 と 設 計 Relationship between capability, quality,
environment, economic efficiency and machine design
7. 荷重の形式と破損の形態 Load form and damage conformation
8. 応力集中 Stress concentration
9. 許容応力と安全率 Allowable stress and safety factor
10. 強度計算 Strength calculation
11. ねじ Screw
12. 密封装置 Seal system
13. 摩擦と潤滑 Friction and lubrication
14. 表面損傷 Surface failure
15. まとめ Summary
材料力学、設計工学、強度、損傷 material strength ,design engineering, strength, damage
指定図書もしくは配布資料等により講義および演習を行う。
The lecture will be given using assigned books and original texts.

教科書及び参考図書 Text
and References

村上敬宜，材料力学，森北出版 Yukitaka MURAKAMI, Material strength, Morikita
Publishing Co., Ltd.
兼田楨宏，山本雄二，「基礎機械設計工学」，理工学社 Motohiro KANETA and Yuji
YAMAMOTO, Basis of machine design, Rikogakusha Publishing Co., Ltd.
村上敬宜，弾性力学，養賢堂 Yukitaka MURAKAMI, Dynamics of elasticity, Yokendo Co.
Ltd.

学習相談 Counseling

随時対応する。Correspondence as needed.

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートと試験により 100 点
満点で評価し 60 点以上を合格とする。
Weekly assignments (40 points) and final exam (60 points) are evaluated to students
attending more than two third of the whole times. Pass for the score is more than 60 points.

その他 Others

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit

基礎科目/選択

キーワード Keyword

エネルギー，サイクル，冷凍 Energy, Cycle, Refrigeration

Basic Subject/Elective
英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)

M852/IM852
Fundamental Mechanical Engineering II （機械工学基礎第二）秋期・未定 Fall Semester
通常授業 Lecture2
河野 正道 准教授 Asoc.Prof. Masamichi KOHNO
kohno@mech.kyushu-u.ac.jp
担当教員名 Instructor
高田 保之 教授 Prof. Yasuyuki TAKATA
takata@mech.kyushu-u.ac.jp
履修条件 Prerequisite
なし N/A
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，熱力学の基礎を講義する。
授業の概要 Summary
Lecture on basis of thermal engineering supporting hydrogen energy systems
technology
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，熱力学の基礎を理解し，水素エ
全 体 の 教 育 目 標 Course ネルギー技術にどのように生かせることができるのか理解を深める。The goal
Objectiveof the lecture is to understand the basis of thermal engineering to contributethem on the hydrogen energy technology.
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，熱力学の基礎を理解し，水素エ
個別の学習目標 Specific ネルギー技術にどのように生かせることができるのか理解を深める。 The goal
Purposeof the lecture is to understand the basis of thermal engineering to contributethem on the hydrogen energy technology.
１． 基本概念と第 0 法則
Overview Introduction to basic concepts and the zeroth law
２．第１法則 The first law
３．第２法則 The second law
４．エネルギーの有効利用とエクセルギｰ
Effective utilization of energy resource and exergy
授業計画 Course Outline
５．熱力学の一般関係式 General thermodynamics relation
６．ガスサイクル Gas cycles
７．蒸気サイクル Vapor cycles
８．冷凍サイクルと空気調和 Refrigeration cycle and air conditioning

授業の進め方PolicyCourse 指定図書もしくは配布資料等により講義および演習を行う。

The lecture will be given using assigned books and original texts.

教科書及び参考図書 Text Thermodynamics: An Engineering Approach. Yunus A. Cengel and Michael A.
and References
Boles. McGraw Hill Higher Education; 7th Revised version.
随時対応する。Correspondence as needed.
学習相談 Counseling

試験・成績評価の方法等
Grading
その他 Others

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートと試験により 100
点満点で評価し 60 点以上を合格とする。
Weekly assignments (40 points) and final examination (60 points) are evaluatedto students attending more than two third of the whole times. Pass for the scoreis more than 60 points.

授業科目区分 Category
使用言語 Taught Language
授業対象学生及び学年等
Intended
Department&
Year
授業科目コード Code
授業科目名 Course Name
講義題目 Sub Title
授業方法及び開講学期等
Term
通常授業・集中講義・臨時
単位数 Credit
担当教員名 Instructor
履修条件 Prerequisite
授業の概要 Summary

基礎科目/選択

Basic Subject/Elective
英語（ English ）水素エネルギーシステム専攻、修士課程１年
Hydrogen Energy Systems, 1st year of Master’s Program (Global Course)
M853 / IM853
機械工学基礎第三 Fundamental Mechanical Engineering III
機械工学基礎第三 Fundamental Mechanical Engineering III
通常講義、Lecture2
八木和行准教授 Dr. Kazuyuki YAGI
yagik@mech.kyushu-u.ac.jp
なし N/A
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，流体工学，流体機械の基礎を講義する。
Lecture on basis of fluid engineering and fluid machinery supporting hydrogen energy
systems technology
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，流体工学，流体機械の基礎を理解し，

全 体 の 教 育 目 標 Course 水素エネルギー技術にどのように生かせることができるのか理解を深める。The goalof the lecture is to understand the basis of fluid engineering and fluid machinery to
Objective
個別の学習目標 SpecificPurpose

授業計画 Course Outline

キーワード Keyword
授 業 の 進 め 方 Course
Policycontribute them on the hydrogen energy technology.
水素エネルギーシステム技術の基礎をなす，流体工学，流体機械の基礎を理解し，
水素エネルギー技術にどのように生かせることができるのか理解を深める。The goalof the learning is to learn the basis of fluid engineering and fluid machinery to understandthe relationship between them and problems occurring in the hydrogen energy systems.
1. 流体の性質（粘性・圧縮性） Property of fluid (viscous fluid, compressible fluid)
2. 圧力の概念 Concept of pressure
3. 表面力と体積力のつりあい Balance between surface force and volume force
4. 質量保存則 Law of conservation of mass
5. 運動量保存則 Law of conservation of momentum
6. エネルギー保存則 Law of conservation of energy
7. 外部流れと内部流れ External stream and internal stream
8. 相似則 Similarity rule9. 管路系の損失 Loss of raceway system
10. 流体機械の仕事と効率 Work and efficiency of fluid machinery
11. 流体機械の作動原理 Operating principle of fluid machinery
12. 流体機械の特性曲線 Characteristic curve of fluid machinery
13. 異常流動現象 Anomalous flow phenomena
14. 流体騒音 Fluid noise
15. ポンプ・送風機・圧縮機 Pump, air blower and compressor
流体力学、流体機械、流れ fluid engineering, fluid machinery, stream
指定図書もしくは配布資料等により講義および演習を行う。
The lecture will be given using assigned books and original texts.
井上雅弘，鎌田好久，「流体機械の基礎」，コロナ社 Masahiro INOUE and Yoshihisa

教科書及び参考図書 Text KAMATA, Basis of fluid machinery, Corona Publishing Co. Ltd.
深野徹，「分かりたい人の流体工学」，裳華房 Toru FUKANO, Fluid engineering for
and References
beginners, Shokabo Publishing Co., Ltd.

学習相談 Counseling

随時対応する。Correspondence as needed.

試験・成績評価の方法等
Grading

全授業回数の３分の２以上に出席したものに対して，レポートと試験により 100 点
満点で評価し 60 点以上を合格とする。
Weekly assignments (40 points) and final examination (60 points) are evaluated to students
attending more than two third of the whole times. Pass for the score is more than 60 points.

その他 Others