第１回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集

人間の計算論に基づくデジタルヒューマンコンテンツ−乳幼児行動の計算論に基づく乳幼児行動シミュレータ−西田 佳史†‡ 本村 陽一†‡
†産業技術総合研究所

デジタルヒューマン研究センター 〒135-004 東京都江東区青海 2-41-6‡科学技術振興機構, CREST
E-mail:あらまし†｛y.nishida, y.motomura｝@aist.go.jp

本稿では，人間の QOL 向上に資するデジタルコンテンツを実現するには，現在の世代である電子化されたデジタルコンテンツを，次の世代である計算能力を備えたデジタルコンテンツへ発展させる必要があり，そのためには，デジタルコ
ンテンツにおけるアルゴリズム・ハードウェア論のみならず，人間の計算論が必要であることを述べる．本稿では，計算能力を備えたデジタルコンテンツの具体例として住宅内乳幼児事故予防のためのデジタルヒューマンコンテンツを取り上げ，筆者らが進めている乳幼児の計算論を構築する試みを述べる．また，このようなデジタルヒューマンコンテンツの展望を述べる．

キーワード デジタルコンテンツ, 乳幼児行動シミュレーション, 乳幼児事故予防, 乳幼児行動観察

Digital Human Contents Based on Computational Model of Human−Infant Behavior Simulation Based on Computational Model of Infant Behavior−
Yoshifumi NISHIDA†‡Yoichi MOTOMURA†‡†Digital Human Research Center, AIST 2-41-6 Aomi, Koto-ku, Tokyo, 135-0064 Japan‡CREST, JST
E-mail:Abstract†{y.nishida, y.motomura}@aist.go.jp

This paper describes the necessity of paradigm shift from “digital contents as digitized things” to “digital contents withcomputation” for realizing real digital contents that improves our QOL. It requires not only theory on algorithm and hardware, but also
computational theory on a person. This paper presents digital human contents for infant injury/accident prevention as an example of “digitalcontents with computation,” and describes our trial on creating a computational model of infant behavior. This paper also describes theperspective of digital human contents.

Keyword Digital Contents, Infant Behavior Simulation, Infant Injury Prevention, Infant Behavior Observation

1. 緒 論わ れ わ れ は ，WEB コ ン テ ン ツ ，音 楽・映 像 コ ン テ ンツなどの多種多様なデジタルコンテンツに囲まれて生
活 し て い る ．デ ジ タ ル コ ン テ ン ツ が 人 間 の QOL 向 上 にツへと発展させる必要がある．
筆者らは，以下のように，デジタルコンテンツはい
くつかの世代を経て，発展していくと考えている．
z

化 さ れ る 現 在 の 世 代 で あ り ，電 子 化 さ れ た コ ン

資するように適切に発展していけば，その活用範囲は

テンツの世代（第一世代）である．

さらに広がっていくと考えられる．
コンテンツの本質は，計算機・開発者側の論理からまず，あらゆるメディア，データ，ログが電子z

電 子 化 さ れ た デ ジ タ ル コ ン テ ン ツ は ，計 算 機 上

人間・ユーザ側の論理への論理変換にある．さらに，

で 表 象 さ れ た 次 の ス テ ッ プ と し て ，計 算 能 力 を

その場・その人に合わせたユーザ指向のサービスを提備 え た デ ジ タ ル コ ン テ ン ツ（ 第 二 世 代 ） へ 発 展
する．

供するには，能動的なデジタルコンテンツが不可欠であり，それがデジタルの本質に他ならない．能動的z

計算能力を備えたデジタルコンテンツと我々(Active)と は ，生 成 性 (Generative), 適 合 性 (Adaptive), 結の身の回りのオブジェクトとがユビキタス環

合 性 (Linkable) で 表 さ れ る デ ジ タ ル の 特 性 を 意 味 し て

境 ミ ド ル ウ ェ ア（ 例 え ば ，[1]）を 介 し て 統 合 さいる．本来デジタルコンテンツが，その射程と捕らえれ る こ と で ，実 世 界 を 扱 う デ ジ タ ル コ ン テ ン ツ（第三世代）へと発展する．

るべき範囲を考えると，ログやデータベースなどの電子化されたコンテンツを，計算能力を備えたコンテンz

実 世 界 を 扱 う デ ジ タ ル コ ン テ ン ツ は ，実 世 界 で行なわれる人間の行動を認識する機能と統合急務となっている．

さ れ る こ と で ，実 世 界 の 人 間 と イ ン タ ラ ク シ ョ

2.2. 乳 幼 児 事 故 を予 防 するデジタルコンテンツ

ン 可 能 な デ ジ タ ル コ ン テ ン ツ オ ブ ジ ェ ク ト（ 第４世代）へと発展する．

の現 状
住宅内の乳幼児事故の予防に資するデジタルヒュ

この中でも，電子化されたデジタルコンテンツと，ーマンコンテンツを実現するためには，乳幼児が何を計算能力を備えたデジタルコンテンツとの間には，実考え，どのように行動するのか，という乳幼児の行動は大きな隔たりがある．なぜなら，この世代では，デの計算論を扱う必要がある．しかしながら，子どものジタルコンテンツとは如何なる計算過程かが問われる

行動は，身近な現象であるのにも関わらず，日常生活必要があり，デジタルコンテンツが，その受け手であ空間における子どもの行動の発現メカニズムや，事故る 人 間 の 何 を 計 算 し（ 計 算 論 ），い か に そ の 計 算 を 実 現の発生メカニズムについてはほとんど分かっていない．

するか（アルゴリズム・ハードウェア論）に関する理論や技術を必要とするからである．

これまでにも，医療の分野では，乳幼児事故防止に関する研究が行われてきた，統計的な事故の現状調査

本稿では，計算能力を備えたデジタルコンテンツのや，過去の事故の事例をもとにした予防策が提案され具体例として住宅内乳幼児事故予防のためのデジタルて い る （ 例 え ば ， [3][5]） .ま た ， 子 ど も の 発 達 に し た

ヒューマンコンテンツを取り上げる．ここでは，デジがって，どのような行動が発現してくるかに関する統

タルヒューマンコンテンツを，人間の計算論を備えた

計 的 な デ ー タ も 存 在 し て い る [6]．乳 幼 児 の 育 児 の 分 野

デジタルコンテンツを意味するものとして扱う．本稿

では，行動の臨床的な観察に関する知見が蓄積されてでは，我々の研究室において進めている乳幼児の計算

い る [7]．ま た ，建 築 学 の 分 野 で は ，事 故 が 生 じ に く い論を構築する試みを述べる．まず，第２節で住宅内乳環境を設計するための基礎データとなる乳幼児の身体

幼児事故の現状と課題を述べ，デジタルヒューマンコ

データや，運動能力に関するデータの収集も始まってンテンツの必要性を述べる．第３節で，乳幼児の位置

い る [8]. し か し ， こ れ ら は ， 電 子 化 さ れ た デ ジ タ ル コ

や乳幼児と環境中の様々なモノとのインタラクショ

ンテンツに留まっており，乳幼児の計算論が組み込ま

ン・ログを多次元的に記述するシステム（人とモノのれていない．また，日常生活空間で生じる乳幼児の行

イ ン タ ラ ク シ ョ ン の コ ン テ ン ツ ）を 述 べ る ．第 ４ 節 で ，動を観察・解析のツールがないため，そもそも，日常

これらの電子化されたコンテンツを用いて，仮想空間

生活空間で生じる多様な乳幼児の定量的な行動データ

内で乳幼児の行動や事故を生成することができるコンが不足しており，これまで得られた知見を，日常行動

テンツとして，乳幼児行動シミュレーションシステムの観点から総合的に理解しなおすことが困難な状況で（計算能力を備えたデジタルコンテンツ）を述べる．

ある．

最後に，このようなデジタルヒューマンコンテンツの展望を述べる．

認知心理学，発達行動学の分野では，乳幼児の行動の発現メカニズムを理解しようとする試みが古くから行われてきている．例えば，比較的研究が進んでいる

2. 住 宅 内 乳 幼 児 事 故

乳幼児の視覚に関しては，以下のような知見が得られ2.1. 住 宅 内 乳 幼 児 事 故 の現 状 と課 題て い る ．生 後 3, 4 ヶ 月 ご ろ に 両 眼 視 差 を 用 い た 距 離 の子どもが歩き出せる１歳を過ぎたあたりから，不慮知 覚 が 始 ま り [9]， 7 ヶ 月 ご ろ に な る と 両 眼 視 だ け で はの事故が，子どもの死亡原因の第一位を占めている．

な く ， pictorial depth cue（ 単 眼 視 )を 利 用 し た ， 対 象 物

最 近 の レ ポ ー ト [2]に よ れ ば ，ア メ リ カ で は ，不 慮 の 事

ま で の 距 離 知 覚 が 発 達 し て く る [10].対 象 物 の 識 別 に 関

故 に よ り ， 年 間 5,600 人 （ 1 日 平 均 15 人 ） も の 14 歳

し て は ， 7 ヶ 月 ご ろ に 形 状 情 報 を 用 い た 識 別 ， 11 ヶ 月

以下の子どもの命が奪われている．日本における子ど

ご ろ に テ キ ス チ ャ ー 情 報 を 用 い た 識 別 ，12 ヶ 月 ご ろ にも の 事 故 に よ る 経 済 損 失 は ， 4,500〜 5,000 億 円 と 試 算

色 情 報 を 用 い た 識 別 が 発 達 す る [11]． 視 覚 情 報 と 乳 幼

さ れ て い る [3]．

児の把持行動の関係に関しては，対象物との距離，対乳幼児の事故に限らず，あらゆる事故の問題につい

象物の大きさ，対象物の動きなどによって，リーチンて 考 え る 場 合 ， 1) 事 故 が 起 こ る 前 ， 2) 事 故 が 起 こ っ

グ 動 作 の 出 現 頻 度 が 変 化 す る こ と が 判 明 し て い る [12]．

た と き ， 3)事 故 が 起 こ っ た 後 ， の ３ つ の フ ェ ー ズ に 分

しかし，こうした研究にも関わらず，日常生活空間にけ て 考 え る 必 要 が あ る ．起 こ る 前 は「 予 防 」，起 こ っ た

おける乳幼児の多様な行動と比較すると，ある限られ時 は「 救 急 処 置 」，起 こ っ た 後 は「 治 療 ，リ ハ ビ リ テ ー

た行動や認知能力のみをモデル化することに留まってション」となる．この中で，最も大切であり，経済的いる．

に も す ぐ れ た ア プ ロ ー チ は「 予 防 」で あ り [4]，乳 幼 児

このように，神経科学，認知心理学，行動発達学での事故を防止するためのデジタルコンテンツの開発が取り扱われている行動現象と，統計データとして蓄積

されている乳幼児の事故現象や臨床的に知られている

生体計測装置から構成されている．超音波式 3 次元タ

乳幼児の行動との間には，大きな隔たりがある．このグシステムは，対象物や人に取り付けられた超音波タ

Missing Link を 埋 め る た め に は ， 事 故 の 統 計 デ ー タ とグ（超音波発信モジュール）によって発せられた超音いうレベルからすればよりミクロなレベル，神経科学

波を，天井や壁に設置された超音波受信モジュールで的・認知心理学レベルからすればよりマクロなレベル

受信し，到達時間から距離を算出し，３次元位置を計である日常行動のレベルで事故を記述する必要がある．

測するシステムである．市販されているモーションキ

すなわち，日常生活空間における乳幼児の多様な行動

ャプチャと比較すると低コストであり，現実的なコス現象を扱う乳幼児の計算論が可能になると考えられる．

トで，センサの数を増やすことが可能である．そのた

2.3. 乳 幼 児 行 動 の計 算 論 に基 づくめ，広範囲の空間の計測や，オクルージョンの影響を

デジタルヒューマンコンテンツの試 み

軽 減 す る た め の ロ バ ス ト な 計 測 が 可 能 と な る [13][14]．

筆者らは，住宅内の乳幼児事故の予防に資するデジ

図 1に ， 開 発 し た 超 音 波 タ グ の 写 真 ， 図 2に ， セ ン サ

タルヒューマンコンテンツの実現を目的に，乳幼児のル ー ム 内 の 22 個 の 対 象 物 に 超 音 波 タ グ が 取 り 付 け ら

行動の計算論，および，乳幼児行動の計算論に基づくれている様子を示す．

デジタルヒューマンコンテンツの開発を進めている．
乳幼児の日常行動のデジタルコンテンツについて
は，いまだ，不足しているので，それを作成するためのシステムとして，部屋型・ウェアラブル型のセンサを用いて乳幼児行動コンテンツを作成するシステムを構築することで，電子化された行動コンテンツの蓄積を進めている．また，このように収集された電子化されたコンテンツと，これまでに得られている乳幼児に関す売る様々な知見を計算機上で表現し，統合することで，日常環境で生じる乳幼児行動の計算論を，乳幼図 1

児行動が生成可能なモデルとして開発し，さらに，開開発した超音波３次元タグ

発した乳幼児行動モデルを用いて乳幼児行動や事故を仮想空間内でシミュレーションするシステムの開発を進めている．

3. 乳 幼 児 行 動 多 次 元 観 察 シ ス テ ム
3.1. 乳 幼 児 行 動 多 次 元 計 測 アプローチ
本研究では，日常生活空間内の乳幼児と環境中の様々なモノとのインタラクションのデジタルコンテン
ツを作成するためのアプローチとして，部屋型・ウェ
アラブル型のセンサシステムを用いて多様な行動現象
を 丸 ご と 観 察 す る ア プ ロ ー チ（ 多 次 元 計 測 ア プ ロ ー チ ）をとる．現在，小型で安価な様々なユビキタスセンサ
が入手可能となっており，こうしたアプローチが可能になってきている．本研究では，日常生活空間において，実際にどのような行動が生じるのかを観察し，定量的に捉えるためのツールとして，日常生活空間を模擬した部屋を構築し，この部屋に多数のセンサ群を埋め込むことで，乳幼児の心理学的，生理学的，行動学
的 現 象 を 多 次 元 的 に 記 録・解 析 す る シ ス テ ム を 用 い る ．

3.2. 乳 幼 児 行 動 観 察 システム構築した多次元観察システムは，生活空間を模したセンサルーム，センサルームに取り付けられた超音波
３次元タグ, 乳幼児の行動を動画で記録するための魚
眼カメラ, 乳幼児の生理情報を計測するための携帯型

図 2構築した乳幼児行動多次元観察システム，および超音波タグが取り付けられた対象物

図 3に 本 シ ス テ ム に よ っ て 計 測 さ れ た １ 時 間 の 乳
幼 児 の 軌 跡 の 例 を 示 す ．実 環 境 で の 乳 幼 児 の 行 動 で は ，対象物を乳幼児が把持し，移動させることが頻繁に生じるが，本システムにより，乳幼児や母親の位置のみ
ならず，移動した対象物の位置も計測可能である．本システムを用いて，例えば，乳幼児の頭部に２個の超音波タグを取り付けることで，頭部の方向を検出することが可能である．

動 （ ラ ベ ル ）， 乳 幼 児 の 速 度 ， 各 対 象 物 と の 相 対 距 離 ，把持物体（ラベル）などの変化を多次元的に計測・解析可能であることを示している．

4. 乳 幼 児 の 計 算 論 に 基 づ く
デジタルヒューマンコンテンツ
4.1. 乳 幼 児 行 動 の計 算 論 構 築 のための構 成 論 的 アプローチ
乳幼児の多様な行動現象は，一種の複雑系であり，その理解のために，乳幼児の周辺の環境といった外的
図 3

乳幼児の位置と頭の向きの計測の例

して構成論的アプローチがしばしば利用される．こう

本研究では，構築した乳幼児行動多次元観察システ
ムによって計測されたデータの解析は，人がマニュアルで行っている．解析者が，記録された画像を再生・
巻 き 戻 し 参 照 し な が ら ，Sit, Stand, Walk, Run と い っ た
行 動 ラ ベ ル や ， "Interest in Ball", "Uninterest"と い っ た
興味ラベルなどを，マウスのクリック操作によって画像フレーム番号と関連付けることが可能であり，この作業によって，ラベルの時系列データを取得する．ラベルの詳細については後述する．
このように取得されたラベルと，
乳幼児と対象物の位置データを比較することで，
例えば，乳幼児と対象物の相対
距離と，対象物に対する興味の関係などが解析可能となる．
開 発 し た 乳
幼児行動観察シ
ステムを用いて，
乳幼児の位置，乳幼児の生理情報 ，モ ノ の 位 置 ，
画像の時系列データを記録し，解析者によって多次元ラベリン
多次元解析の例

れらの発達などの内的な要因を複合的に扱う必要がある．複合的な現象をうまくモデル化するアプローチと3.3. 乳 幼 児 行 動 の多 次 元 解 析

図 4な要因，乳幼児の身体的，認知的，運動的能力や，そグを行った後，再度 ， 各 時 系 列 デ ー タ を 並 べ た 図 を 図 4に 示 す ． モ ノ への 興 味 （ ラ ベ ル ）， 情 動 （ ラ ベ ル ）， 発 汗 量 ， 体 温 ， 行

したアプローチによって，これまでに得られている
様々な知見を計算機上で表現し，統合し，合成してみることで，日常環境で生じる乳幼児行動の計算論の開発が可能となる．
複数の不確定な要因の結果として表れる行動を計
算機上で表現するための方法として，確率的な枠組みが便利である．子供の行動の発達に関するデータなど
は，いずれも統計的なデータとして蓄積されることが多く，適切な因果関係を用いて，行動のモデルとして統合することが可能である．

4.2. 住 宅 内 乳 幼 児 事 故 の分 析
筆者らの分析によれば，乳幼児のあらゆる事故には，
乳幼児の認知・心理の側面，物理・行動の側面，生理の側面が関わっている．このことを説明するために，事故事例を挙げる．
『ジュースを飲もうと思い食器戸棚のコップを取り出そうとし，いつも自分が使っているプラスチック
製でおもちゃが入るいすを踏み台にした．それでも届
かずいすの上で背伸びをしてやっとコップに手が届いたが，その瞬間バランスを崩し，いすごとひっくり返
り ， 打 撲 し た ．』
「ジュース」を飲みたいという意図を持ったこと（ 認 知 ・ 心 理 の 側 面 ），「 い す 」 を 使 っ て ， 高 い と こ ろに 登 ろ う と し た こ と （ 物 理 ・ 行 動 の 側 面 ），「 歩 く ・ 上る」といった動作が可能な段階まで行動が発達していた こ と（ 物 理・行 動 の 側 面 ），転 倒 の 結 果 ，床 と 体 が 衝
突 し ，「 打 撲 」 が 生 じ た こ と （ 生 理 の 側 面 ）， が 読 み とれる．本研究では，このような観点から，乳幼児の認
知・心理の側面，物理・行動の側面，生理の側面を取り扱うことが可能な，乳幼児行動の計算論的モデルを作成している．

4.3. 開 発 した乳 幼 児 行 動 の計 算 論 的 モデル
これまでに得られている乳幼児に関する様々な知見をもとに，発達行動モデル，行動遷移モデル，環境

タスクモデルと発達行動モデルと行動遷移モデルからの興味誘発モデル，タスクモデルを開発し，これらを構成される．タスクモデルを用いて，意図を達成する

統 合 す る こ と で ，乳 幼 児 行 動 モ デ ル を 試 作 し た ． 図 5

た め に 必 要 な 行 動 P(Behavior|Distance,Object)を 導 出 し ，に試作した乳幼児行動モデルを示す．認知・心理レイ

発 達 行 動 モ デ ル か ら P(Behavior|Age)を 導 出 し ，行 動 遷

ヤ，物理レイヤ，生理レイヤに分類されている．

移 モ デ ル か ら P(Behavior_{t}|Behavior_{t-1})を 導 出 し ，
これらをかけ合わせることで次の行動を導出する．これ は ，行 動 意 図 を 実 現 す る た め の 行 動 の リ ス ト の う ち ，
その月齢でとりうる行動であり，現在の状態から物理的に取りうる行動であるものを選択することに相当している．
生理レイヤ：実世界でとられた行動の結果どのような事故が生じるかを予測するレイヤである．ある行動
をとろうとして失敗した場合に，相反する行動が出現
す る こ と が あ る ． 例 え ば ， Stand,Jump,Climb up に 対 す
る 相 反 行 動 は ， Fall で あ る と い う 具 合 に ， 意 図 し た 行
動と相反行動の関係をモデル化しておくことで，どのような行動が実際には，出現するのかを導出することが可能になる．さらに，そうした行動がある対象物の近傍で出現した場合に，どのような事故が生じるのかを予測することが可能となる．現在は，まだ，このレイヤは実現されていないが，事故データベースを構築
すすめることで可能になると考えている．

4.4. 乳 幼 児 行 動 モデルを用 いた
デジタルヒューマンコンテンツ
乳幼児行動の計算論的モデルに基づくデジタルコ
ンテンツの応用として，教育支援のためのデジタルヒューマンコンテンツ，設計支援のためのデジタルヒュ
ーマンコンテンツなどが挙げられる．筆者らは，教育支 援 ， 安 心 で 安 全 な 環 境 の 設 計 支 援 を 念 頭 に ， 図 6に示すような，仮想空間内で，我々の家庭環境や乳幼児の年齢に合わせて，起こりうる行動や事故を予知させてくれるシミュレータの開発を行っている．

図 5

乳幼児行動の計算論的モデル

認知・心理レイヤ：乳幼児の行動意図を導出するレイ ヤ で あ る ．あ る 乳 幼 児 の 行 動 意 図 は ，興 味 対 象 物 と ，
その月齢で可能な行動によって規定されると考えられる．そこで，認知・心理レイヤを前述した興味誘発モ
デルと，発達行動モデルから構成した．興味誘発モデ
ル か ら ， P(InterestObj|Distance,Object) を 導 出 し ， 行 動
誘 発 モ デ ル か ら ， P(Behavior|Object)を 導 出 す る ． こ れと 発 達 行 動 モ デ ル か ら 導 出 さ れ た P(Behavior|Age)か ら ，行 動 意 図 （ 例 Grasp)を 導 出 す る ．
物理・行動レイヤ：乳幼児の行動意図を実現するた
めに実世界でとられる行動を導出するレイヤである．

図 6

年齢・環境のパラメータを与えることで事故を予知させるデジタルヒューマンコンテンツの例

筆者らは，乳幼児行動の計算論的モデルに基づくデ成金の交付により実施された．

ジタルコンテンツが，これまで電子化され蓄積されてきたが，有効活用されることは無かった過去の事故事
例の新しい活用例を示すことにつながると考えている．
さらに，こうしたデジタルコンテンツが緒論で述べたような第４世代へと発展し，ユビキタス環境と連動する デ ジ タ ル ヒ ュ ー マ ン コ ン テ ン ツ が 可 能 と な れ ば ，乳幼児の実時間見守り支援への展開も考えられる．両親に対する事故予防教育のみでは事故が予防できない
ことは明白であるので，このような目が離せる環境の構築が望まれている．本稿では，乳幼児事故予防支援を例題としてデジタルコンテンツを述べたが，製造現場での作業者支援，老人ホームでの高齢者の見守り支援においてもほとんど同じような状況にあると考えており，デジタルヒューマンコンテンツの応用は広いと考えられる．

5. 結 論本 稿 で は ，人 間 の QOL 向 上 に 資 す る デ ジ タ ル コ ン テンツを実現するには，現在の世代である電子化された
デジタルコンテンツを，次の世代である計算能力を備えたデジタルコンテンツへ発展させる必要があり，そのためには，デジタルコンテンツにおけるアルゴリズ
ム・ハードウェア論のみならず，人間の計算論が必要であることを指摘した．本稿では，計算能力を備えた
デジタルコンテンツの具体例として住宅内乳幼児事故予防のためのデジタルヒューマンコンテンツを取り上げ，筆者らが進めている乳幼児の計算論を構築する試みを述べた．また，このようなデジタルヒューマンコ
ンテンツの展望を述べた．
デジタルコンテンツは個々の人間にとって魅力的でなければならい．筆者らにとっては，デジタルコン
テンツの根底にある，計算機側の論理から人間側の論
理への論理変換という，その存在意義が最も魅力的である．コンテンツとしてのこの重要な性質を見失わな
いためには，第２世代以降のどの世代のコンテンツであっても，デジタルコンテンツとは如何なる計算か，を常に問い続けることが必要であろう．

謝辞
筆者らは，乳幼児の発達行動に関する資料の提供と，乳幼児の事故事例の提供をして頂いた緑園子供クリニックの山中龍宏氏に感謝する．乳幼児の行動観察方法に関して，有用な意見を頂いた東京北社会保険病院の神山潤氏に感謝する．本研究の一部は，科学技術振興機構

戦 略 的 基 礎 研 究 (CREST), 文 部 科 学 省 科 学 技 術

振 興 調 整 費 , 平 成 16 年 度 笹 川 科 学 研 究 助 成 , 及 び ， 平
成 16 年 度 セ コ ム 科 学 技 術 振 興 財 団 研 究 助 成 に よ る 助

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