コアレスモータ Coreless Motor
索引

INDEX

◆小型コアレスモータは、優れた精密加工技術と独自の巻線技術により高出力と◆ The small coreless motors are "small and high-performance" series motors

制御性を実現した小型・高性能シリーズです。

realized by advanced precision machining technology and original winding
technology that offer high outputs and controllability.

◆コアードモータに比べ、ロータ慣性モーメントが小さいため、応答性が優れて◆ Because the moment of inertia of the rotor is smaller than that of iron core

います。また、コギングが無いため振動・騒音も小さく、制御性の高いモータ

motors, the response is superior. Also due to absence of cogging, vibration

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic◆ Custom-tuned specifications for brush materials, winding, ball bearings, etc.

gearheads is possible.
are available.

機種
Type

外径
Diameter

長さLength

定格出力Rated output

モータの特徴Features of Motor

コアレス
Coreless

コアード
Iron core

NEW SCR8−17××

φ8

16.8

0.21W

コギング

Cogging○△

SCR10−17××

φ 10

17.0

0.26W

応答性

Responsibility○△

SCR10−25××

φ 10

24.6

0.66W

効率

Efficiency○△

SCR12−13××

φ 12

13.2

0.12W

整流性

Rectification○△

SCR12−18××

φ 12

18.5

0.35W

コスト

Cost

△

○

SCR12−26××

φ 12

26.3

0.97W

SCR13−20××

φ 13

20.5

1.13W

SCR13−28××

φ 13

29.0

2.01W

SCR16−25××

φ 16

26.2

2.10W

電気ノイズ

Electric noise○△

SCR16−35××

φ 16

36.2

1.42W

大電流負荷

Large current load△○

SCR17−25××

φ 17

26.2

2.06W

正逆転繰返しForward/reverse repetition△○

SCR17−35××

φ 17

36.2

4.34W

連続高速回転Continuous high speed△○

SCR18−37××

φ 17.55

36.8

5.00W

PWM・PLL 制御

PWM/PLL control△○

SC21−37××

φ 21

36.8

5.74W

SC24−32××

φ 24

32.0

10.2W

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary◆ブラシ材質、巻線変更、ボールベアリング等の特注仕様が可能です。

コアレスモータ

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless◆ A wide variety of combination with magnetic/optical encoders and various

Coreless motor①

端子

Terminal②

ブラシ台

Brush base

③

ブラシ

Brush

④

コミュテータCommutator

⑤

コイル

Coil

⑥

シャフト

Shaft

⑦

ベアリング

Bearing⑧

マグネット

Magnet⑨

ハウジング

Housing⑩

ベアリング

Bearing12

ブラシ材質の特徴
Features of Brush Material

3

4

5

6

貴金属
グラファイトGraphite
Precious metal

78

コアードモータ

ギヤードモータ Gear Motor

コアード Iron Coreand noise are smaller to offer better controllability.

◆磁気式・光学式エンコーダ、各種ギヤヘッドとの多彩な組合せが可能です。

モータ Motor

Technical Informationです。

ブラシレス Brushless

技術資料 Technical Information

Iron core motor①

端子

Terminal②

ブラシ台

Brush base

③

ブラシ

Brush

④

ベアリング

Bearing

⑤

シャフト

Shaft

⑥

コミュテータCommutator

⑦

コイル

Coil

⑧

鉄芯

Iron core

⑨

マグネット

Magnet⑩

ハウジング

Housing⑪

ベアリング

Bearing

1

2

3

4

5

6

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

10

7

8

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9

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

9

10

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コアレスモータ Coreless Motor

技術資料 Technical Information◆無負荷電流【mA】

索引
選定◆ No-load current【mA】

無負荷状態で、定格電圧にて運転した時の電流値。

◆ Starting torque【mNm】◆起動トルク【mNm】
定格電圧を印加した時に発生する最大トルク。

Maximum current that flows at the rated voltage when a motor is started or

技術情報

A value of current when a motor is run at the rated voltage under no load.

locked.
◆ Starting current【mA】

定格電圧において、起動時やロック時に流れる最大の電流。
定格電圧（V）
起動電流＝
端子間抵抗（Ω）

Starting current =◆出力【W】

Rated voltage（V）
Terminal resistance（Ω）◆ Output【W】

モータの出力は、次の式で得られます。

The motor output can be calculated by the following equation:＝ 回転数（min −1）× トルク（mNm）×π
30,000◆最大効率【%】Output =Speed(min −1) x torque(mNm) x

π
30000

◆ Maximum efficiency【%】

入力と出力の入力と出力の比率における最大値。

The maximum value of the input-to-output ratio.

◆端子間抵抗【Ω】◆ Terminal resistance【Ω】

巻線、ブラシとコミュテータ間、端子又はリード線に於ける抵抗で、モータのResistance between winding/brush and commutator/terminal or lead wire. A

端子間で測定した時に得られる値。

value of resistance measured between terminals of a motor.

グラファイトブラシの場合、電流により変化します。

In the case of the graphite brush, the resistance changes according to current.

◆ロータ慣性モーメント【gcm2】◆ Rotor moment of inertia【gcm2】

ロータ（回転子）に於ける慣性モーメント。

Moment of inertia of the mass of the rotor.

◆ロータインダクタンス【μH】◆ Rotor inductance【μH】

測定周波数 1kHz に於いて、モータ端子間で測定される概略値。

エンコーダ Encoder

出力

Maximum current that flows when the rated voltage is applied.

モータ Motor◆起動電流【mA】

An approximate value measured between terminals of a motor with ameasuring frequency of 1 kHz.
◆ Mechanical time constant【ms】◆機械的時定数【ms】

A constant (tm) that indicates a time required by the motor from rising from theを表す定数。
（tm）

rest state to reaching 63.2% of the no-load Speed.

回転数 N

Speed N

無負荷回転数No

No-load speed

No0.632 Nt

ギヤヘッド Gearhead

モータが静止状態から立上がり、無負荷回転数の 63.2% に達するまでの時間

0.632 Nt

時間 ttm

Time t◆ Torque constant【mNm/A】◆トルク定数【mNm/A】
電流 1A の時に発生するトルク。

Torque that occurs when current is 1A.

起動トルク（mNm）
トルク定数＝起動電流（A）

Torque constant =◆巻線許容温度【℃】

Starting torque（mNm）
Starting current（A）◆ Winding allowable temperature【℃】

巻線には、絶縁耐熱 B 種（130℃）を使用しています。

Winding employed is insulating heat-resistant type B (130°C).

特殊な耐熱仕様が必要な場合はお問い合わせ下さい。

If you need special heat resistance, please contact us.

シチズンマイクロ株式会社

ギヤードモータ Gear Motortm

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Selection Guide

Speed per minute when a motor is run at the rated voltage under no load.

Technical Information

無負荷状態で、定格電圧にて運転した時の回転数。

コアレス Coreless◆ No-load speed【min −1】

ブラシレス Brushless◆無負荷回転数【min −1】

磁気 Magnetic

range.)

光学 Opticalmust be ±10% of the marked voltage. (Please contact us for use outside this

遊星 Planetaryい。（範囲外でご使用の場合にはご相談下さい。）

スパー Spurvoltage when applied to between motor terminals.) The rated voltage to use

コアレス CorelessA voltage that is required to run a motor at the rated load and rated speed. (A加した際の電圧）定格電圧は表示されている電圧の ±10% 以内でご使用下さコアード Iron Core

◆ Rated voltage【V】

定格負荷・定格回転数で運転させるのに必要な電圧です。（モータ端子間に印

ブラシレス Brushless◆定格電圧【V】

INDEX

用語説明／ GlossaryDC モータの基本特性

技術資料 Technical Information

選定

INDEX
Selection Guide
Technical Information

技術情報
コアレス Coreless

T-N特性
T-N characteristic

T-I特性
T-I characteristic
Is 起動電流Starting current

Nr
定格回転数
Rated speed

Ir 定格電流Rated current
Io 無負荷電流
No-load current
Tr
定格トルク
Rated torque

モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

No
無負荷回転数No-load speedI
電流 Current
（mA）

Ts
起動トルク
Starting torqueT
トルク Torque（mNm）

技術資料 Technical Information

Control and Electric Noise Measures
エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

N
回転数 Speed（min-1）

抵抗による制御／ Control by resistance
電源とモータ間に直列に抵抗を入れ、抵抗値増加による電流の抑制を行A resistor is placed in series between the power supply and the motor

い、モータ回転数を制御します。可変抵抗を使用する事により、リニア

for restricting current by an increase in resistance to control the motorにモータ特性を変化させる事ができます。
（但し、抵抗の定格電力を確

speed. The use of a variable resistor can vary the motor characteristics

認の上御使用下さい。
）

linearly. (But please be sure about the rated output value of resistance
before using.)

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core
ブラシレス Brushless

一般的に DC モータは供給電圧が一定の時、T-N、T-I 特性は図のように 2 本の直線で表すことができます。
Generally, the T-N and T-I characteristics of DC motors can be expressed by two straight lines as shown below when the supply voltage is constant.

制御、電気ノイズ対策

ブレーキ作動（短絡ブレーキ）／Braking (Short-circuit brake)

ギヤードモータ Gear Motor

索引

Basic Characteristics of DC Motor

モータの端子間を強制的に短絡させて停止させる方法で、停止時間を短A method to force the terminals of the motor to be shorted to stop the

くする事ができます。強力な制動作用を得る事ができます。（R ＝ 0 時

motor. This method can shorten the stopping time and provides

が最大ブレーキです。
）

powerful braking action. (Maximum braking when R = 0)20

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制御、電気ノイズ対策

技術資料 Technical Information

Control and Electric Noise Measures

基本的な原理は、周期を一定にしてパルスの『ON』と『OFF』の割合

索引

The basic principle is to vary the average energy to control the speed byを変化させることにより、
平均エネルギーを変化させ速度を制御します。

varying a ratio of "ON" and "OFF" of a pulse with the cycle kept

例えば（a）と（b）を比較すると、デューティ比の高い（b）の方が駆

constant. For instance, when (a) and (b) are compared, (b) that has a

動エネルギーが大きくなります。

higher duty ratio requires larger drive energy.

N（min−1）50％

Recommendation frequency：20kHz − 30kHz
エンコーダ Encoder

推奨周波数：20kHz − 30kHz

100%（ a ）デューティ ON
Duty
50% OFF

80%
100％
50%

ギヤヘッド Gearhead

Reference circuit diagram

電気ノイズ対策／ Electric Noise Measures
ブラシ付きモータが回転する際、コミュテータの切替りによりスパーク

When a brush motor rotates, spark current occurs due to switching of電流が発生します。このスパークが電気ノイズとなり制御回路に悪影響

the commutator. This spark may become electric noise to adversely

及ぼす事があります。モータ端子とモータケースの間にコンデンサを接affect the control circuit. Noise can be reduced by installing condenser

続する事によりノイズを低減させる事が出来ます。

between motor terminal and motor case.

（但し、PWM 制御にて駆動される場合には、周波数特性を確認の上、(Note, however, when the motor is PWM-controlled, the frequency

ご使用下さい。
）

characteristics must be examined.)

L

C
Motor

Motor
C

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C

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C

L

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スパー Spur

参考回路図

T-N characteristics during PWM control

コアレス Coreless

T
（mNm）

ギヤードモータ Gear Motor

PWM 制御時の T-N 特性

コアード Iron Core（a）

遊星 Planetary

（b）
80％

ブラシレス Brushless（ b ）デューティ ON
Duty
80% OFF

Selection Guide

選定
技術情報

PWM制御（パルス幅変調方式）／ PWM control (pulse width modulation method)Technical Information

Reverse run when the lower left and upper
right transistors are on.

コアレス Coreless

左下と右上のトランジスタが ON で逆転

Forward run when the upper left and lower
right transistors are on.

モータ Motor

左上と右下のトランジスタが ON で正転

ブラシレス Brushlessuse of NPN and PNP transistors.

磁気 Magnetic

Bidirectional driving is achieved by switching the H-type bridge circuit byにて双方向駆動させます。

光学 Optical

NPN、PNP トランジスタを使用し、H 型ブリッジ回路のスイッチング

INDEX

トランジスタによる DC モータの双方向駆動／ Bidirectional driving of DC motors by transistorsエンコーダ Encoder

技術資料 Technical Information

索引

INDEX

磁気式エンコーダ

Magnetics Encoder◆『超小型、高性能』をコンセプトとして、独自技術により開発された MR セ

◆ The MR sensor and ASIC developed by the original technology based on the

ンサと ASIC を搭載。（MR-13、MR-16）

concept of "very small and high performance" are employed. (MR-13 andMR-16)

Technical Information

選定
技術情報
コアレス Coreless

モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

the MR sensor via the ASIC. (MR-13 and MR-16)◆ As designed in one unit with a motor, these magnetic encoders are very small,

インドライバ出力を実現。（MR-13、MR-16）

yet offer such features as 3 channels, high resolution and line driver outputs.
(MR-13, MR-16)◆コアレスモータとの多彩な組合せが可能。

◆ A wide variety of combination with coreless motors is possible.

光学式エンコーダ

Optical Encoder◆受光・発光素子、コードホイールを搭載した反射式エンコーダ。

◆ A reflective encoder carrying light emitting and receiving elements and code

◆光学式のため、磁界環境においても使用可能。

型式

wheel.

磁気式

Model

NEW MR-8

Magnetic

MH-10

光学式

NEW MRS-13

MR-13

MR-16

OpticalMK-16

外径Diameter

φ8

φ 10

φ 13

φ 13

φ 16

φ 16

チャンネル

Channel2ch（A,B）

2ch（A,B）

3ch（A,B,Z）

2ch（A,B）

3ch（A,B,Z）

2ch（A,B）

分解能

Resolution

12P/R

12P/R

32 〜 256P/R

16P/R

64 〜 512P/R

36 〜 200P/R

最大応答周波数 Maximum Response frequency

20kHz

20kHz

80kHz

20kHz

160kHz30, 60kHzTTL Compatible

TTL Compatible

Line Driver・TTL Compatible

TTL Compatible

Line Driver・TTL Compatible

TTL Compatible

出力信号

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

解能の選択が可能。
（MR-13、MR-16）◆モータと一体化設計にする事で、超小型ながら 3 チャンネル、高分解能、ラOutput signal

1
磁気式

2

3

4

5

6

7

Magnetic

① モータ

Motor

② モータ端子Motor terminal③ モータシャフト

Motor shaft④ 磁気シールド

Magnetic shield⑤ 磁気ホイール

Magnetic wheel⑥ ASICASIC⑦ MR センサ

MR sensor⑧ キャップCap

8ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core

◆ A wide range of resolution can be selected by multiplying signals detected by◆ Optical type to enable use in a magnetic environment.

1
光学式

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

Selection Guide◆ MR センサによって検出された信号を ASIC で逓倍する事により、幅広い分

2

3

Optical① コードホイール

Code wheel② モータシャフト

Motor shaft③ 発光素子Light emitting element④ 受光素子Light receiving element

422

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エンコーダ Encoder

技術資料 Technical Information

索引

The number of pulses of signals output per revolution of the motor shaft. As

細かな制御が可能になります。

the resolution becomes higher, finer control becomes possible.

◆ ASIC◆ ASIC
シチズンマイクロの MR エンコーダ専用に設計された ASIC（カスタム IC）で、The ASIC (custom IC) specially designed for CITIZEN MICRO MR encoders.

超小型ながら、3 相、ラインドライバ、高分解能化を実現しています。

Very small, yet such features as 3 channels, line driver and high resolution
モータ Motor

have been realized.

◆ Output signal

◆出力信号
A相

分解能の数だけ出力される矩形波信号

Phase A：Square wave signal output by the number of resolution.

B相

A 相と位相差がある信号で、進み , 遅れにより回転方向を検出すること

Phase B：A signal having a phase difference from Phase A and is capable of

Z相

1 回転に 1 パルス出力（原点検出用）

が可能です。

detecting a direction of rotation by its difference (lead and lag).
Phase Z：Outputs one pulse per revolution (for origin detection).

◆ Maximum response frequency

1 秒あたりに応答できる最大の信号で、最大回転数、分解能、最大応答周波数の間には次式の関係があります。

Maximum signal per second of response. The maximum Speed, resolution andmaximum response frequency are related to each other as expressed by thefollowing equation:

最大回転数＝（min −1）

最大応答周波数（Hz）× 60（s）
分解能（P/R）

Response frequency (Hz) x 60 (s)Max. Speed＝（min −1）
Resolution (P/R)

エンコーダ Encoder◆最大応答周波数

TTL：Transistor Transistor Logic

TTL：Transistor Transistor Logic

High（2.4V 以上）、Low（0.4V 以下）の矩形波で出力されます。

Output by square waves of High (2.4V or over) and Low (0.4V or below).

High
Low

◆ラインドライバ◆ Line Driver

各出力と 180 度位相差を持った 2 つの信号が出力される（差動出力）ため、ノNoise-caused disturbances can be reduced because two signals having a

イズによる障害を低減させる事が可能です。

180-degree phase difference from each output are output (differential output).

ギヤヘッド Gearhead

◆ TTL

◆ TTL

High
Channel A
Low
High
ギヤードモータ Gear Motor

Channel A
Low

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Selection Guide

選定

モータ軸を 1 回転させる間に出力される信号のパルス数で、分解能が高いほど技術情報◆ Resolution (P/R)◆分解能（P/R）

Technical Information

resistance according to changes in the magnetic field strength.

コアレス CorelessA sensor that utilizes a magnet-resistance (MR) element that changes in

ンサーです。

ブラシレス Brushless◆ MR (Magnetic-Resistance) sensor

磁界強度の変化に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗（MR）素子を利用したセ磁気 Magnetic◆ MR（Magnetic-Resistance）センサ

光学 Opticallag) of A and B phases.

遊星 Planetary

position. The direction of rotation can be detected by a phase difference (lead,

スパー Spurrotation can be detected by counting the number of pulses from any reference遅れ）により、回転方向を検出することが可能です。

コアレス CorelessPulse signals in proportion to the amount of rotation are output. The amount of

ウントする事により回転量を検出できます。また、A、B 相の位相差（進み、

コアード Iron Core

◆ Incremental

回転量に応じたパルス信号を出力します。任意の基準位置からのパルス数をカ

ブラシレス Brushless◆インクリメンタル

INDEX

用語説明／ Glossaryギヤヘッド Gearhead

技術資料 Technical Information

索引

INDEX

遊星ギヤヘッド

Planetary Gearhead◆ V シリーズ（IG-13V、16V、22V）は、最適な設計による高トルク化と部品焼結化の実現によりシンプルな構造です。

optimum design and are of simple construction realized by sinteredcomponents.

Technical Information

選定
技術情報
コアレス Coreless◆入力、出力の回転方向

同一◆ Efficiency

スパーギヤヘッド◆世界標準である RB-35 シリーズを中心として、大きさ、トルクなど、用途に応じて幅広い商品群から選定が可能です。

され、ブラシレスモータとの組合せも可能です。

◆入力と出力の位置

同一中心又は異中心◆入力、出力の回転方向

段数により異なる

外径
Diameter

定格トルク
Rated Torque

減速比
Reduction ratio

NEW IG−8

φ8

MAX 100mNm

1/4− 1/1024

IG−10

φ 10

MAX 147mNm

1/16 − 1/1024

IG−13Vφ 13

MAX 294mNm

IG−16

φ 16

MAX 196mNm

IG−16Vφ 16

IG−22C

φ 22

Same center or different center◆ Input/output rotating direction

Varies depending on number of stages

MAX 24.5mNm

1/7

φ 16

MAX 58.8mNm

1/10 − 1/1413

1/16 − 1/425

RB-35V

φ 37

MAX 588mNm

1/32 − 1/792

1/4− 1/483

RB-35C

φ 37

MAX 588mNm

1/6− 1/684

MAX 490mNm

1/19 − 1/850

RB-35P

φ 37

MAX 588mNm

1/6− 1/3000

MAX 196mNm

1/4− 1/483

RB-38

φ 42

MAX 981mNm

1/11 − 1/270

1/4− 1/509

RTJ-100

36×66

MAX 196mNm

1/151 − 1/908

MAX 785mNm

Planetary Gearhead① 下板

Bottom plate② 遊星ギヤPlanetary gear

スパーギヤヘッド

Spur Gearhead① 下板

Bottom plate② 小歯車

Small gear

③軸

Shaft

④ 大歯車

Large gear

⑤ 軸受

Bearing⑥ 出力軸

Output shaft

シチズンマイクロ株式会社

1

1

2

2

機種
Type

Spur Gearhead

φ 12

遊星ギヤヘッド24

90% per stage◆ Input-output position

RA-16RMAX 1960mNm 1/14 − 1/864

Output shaft◆ Efficiency

RA-12RB

φ 22

Bearingenriched by the quiet type RB-35C employing a helical gear at the first stage

減速比
Reduction ratio

43×43

⑥ 出力軸

run" and can be combined with brushless motors. The product lineup is

定格トルク
Rated Torque

IG−43

⑤ 軸受

◆ RB-35V Series has been developed on the concept of "long life and continuous

外径DiameterIG−22V

Carrier

torque.

スパーギヤヘッド

Planetary GearheadInternal gear

◆ Centered around RB-35 Series, the world standard, selection can be made◆ Small torque but thinner and quieter design is possible.

1 段辺り 90%

④ インターナルギヤ

Sameand RB-35P most suitable for intermittent run.

◆効率

③ キャリアSame center◆ Input/output rotating direction

from a wide range of products according to applications such as size and◆ RB-35V シリーズは、『ロングライフ、連続運転可能』をコンセプトに開発

機種
Type

81% per stage◆ Input-output position

Spur Gearhead◆トルクは小さいですが薄型や静音設計が可能です。
モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

同一中心

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

1 段辺り 81%

◆入力と出力の位置

RB-35P と、ラインナップを充実化しました。

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Core◆効率

◆ Higher torque transmittable.

初段にヘリカルギヤを採用した静音化タイプの RB-35C、断続運転に最適なギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

Selection Guide◆高トルクの伝達が可能です。

遊星ギヤヘッド◆ V Series (IG-13V, 16V and 22V) gearheads offer higher torque thanks to

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ギヤヘッド Gearhead

技術資料 Technical Information

考値となります。低トルクで使用される場合には大きく低下します。

索引

however, varies largely depending on such factors as motor torque and speed
and therefore is presented as a reference value. When used at a lower torque,the efficiency will drop significantly.

《効率計算例》<An example of calculation of efficiency>
・Spur gear 3-stage meshing・スパーギヤ 3 段噛合い

モータ Motor

Efficiency（η）＝ 0.9×0.9×0.9 ≒ 0.73（73%）

効率（η）＝ 0.9×0.9×0.9 ≒ 0.73（73%）

・Planetary gear 2-stage meshing・遊星ギヤ 2 段噛合いEfficiency（η）＝ 0.81×0.81 ≒ 0.66（66%）

効率（η）＝ 0.81×0.81 ≒ 0.66（66%）◆ Backlash◆バックラッシュ
バックラッシュ量は、噛合いをスムーズにする為に必要な遊びと、軸と軸受のThe amount of backlash depends on a play required for smooth meshing and a

遊びにより決まります。但し、負荷が加わると弾性変形により増加します。

play between the shaft and the bearing. Note, however, it increases under load
due to elastic deformation.

エンコーダ Encoder

バックラッシュ（°）
Backlash＋＋0
定格トルク時Rated torque

トルク
（mNm）
Torque

ギヤヘッド Gearhead−
参考イメージ
Reference image

ギヤードモータ Gear Motor−

無負荷時
No-load

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Selection Guide

選定

gears and 90% for spur gears is used in calculation. The gear efficiency,

技術情報

Generally, for each meshing of one stage, an efficiency of 81% for planetary

算しますが、モータのトルク , 回転数等の条件により大きく変化するため、参Technical Information

Gearheads have mechanical loss (gear meshing, bearing friction, etc.).

に一段噛合うごとに、遊星ギヤでは 81%、スパーギヤでは 90% の効率にて計

コアレス Coreless◆ Gear efficiency

ギヤヘッドには機械的損失（歯車の噛合い , 軸受摩擦等）があります。一般的

ブラシレス Brushless◆ギヤ効率

磁気 Magnetic（min −1）
Speed of gear motor ＝ Motor speed（min −1）
Reduction ratio（i）

光学 Optical−1
ギヤードモータ回転数 ＝モータ回転数（min ）（min −1）減速比（i）

遊星 Planetary

reduction ratio has been established for each model. Please see the pages of
products.

スパー Spurapproximate value can be calculated using the following equation. The

で、製品ページをご参照下さい。

コアレス CorelessA mechanism capable of increasing torque by reducing the motor speed. An

で概略の値を算出する事が出来ます。減速比は各機種毎に設定してありますの

コアード Iron Core◆ Gearhead

モータの回転数を減速させトルクを増加させる事が出来る機構で以下の計算式

ブラシレス Brushless◆ギヤヘッド

INDEX

用語説明／ Glossary注意事項 Cautions◆出力軸への取付に関する注意◆ Precautions for installation on the output shaft

索引

INDEX

接着剤を使用する場合は、接着剤が軸受部等ギヤヘッド内部に流入しないよgearhead. Do not press fit parts to the output shaft of the gearhead. Such a下さい。ギヤードモータ内部破損の原因になります。

practice is a cause of internal breakage of the gear motor.

コアレスモータ（エンコーダ付を含む）の軸に接着剤を使用する場合もギヤ

Also when using adhesive on the shaft of coreless motors (motors with

ヘッド同様にご注意下さい。圧入に関しては弊社にて対応を行う事は可能です。

encoder included), take the same precautions as for gearheads. CITIZEN

選定

Selection Guide
Technical Information

技術情報
コアレス Coreless

モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic
遊星 Planetary

Do not rotate the gear motor from the output shaft side. Such a practice is a

ヤヘッド内部破損の原因になります。また、モータが発電し装置内の電子機器

cause of internal breakage of the gearhead such as tooth fracture. In a worseに悪影響を及ぼす場合があります。

cases, the motor may generate electricity to affect electronic components in themachine adversely.
◆ Precautions concerning locking of the output shaft◆出力軸ロックに関する注意
ギヤードモータに通電した状態で出力軸をロック（固定）する事は避けて下Do not lock the output shaft with the gear motor powered on. Such a practice

さい。歯倒れ等のギヤヘッド内部破損の原因になります。また、モータ仕様に

is a cause of internal breakage of the gearhead such as tooth fracture. Keep in

よっては短時間のロックでも焼損する危険があります。

mind that depending on motor specifications, locking for a short time can cause◆ Precautions for machining the output shaft◆出力軸追加工に関する注意
追加工する場合は、加工時の荷重、衝撃、振動等によりギヤードモータが破If the output shaft needs to be machined, take sufficient precautions since a

損する場合があります。また、切削粉等がギヤードモータ内部に入りこみます

force, shock, vibration, etc. during machining may destroy the gear motor or ifと、異音等の原因になりますので十分に注意して下さい。

chips from machining enter the gear motor, they will become a cause ofabnormal noise.

◆軸受の取り扱いに関する注意◆ Precautions for handling the bearings

ギヤヘッドやモータには含油軸受が使われている製品があります。軸受内部

Some models of gearheads and motors employ oil-impregnated bearings. Doの油が吸い取られる様な環境下でのご使用は避けて下さい。また取付の際に軸

not use such gearheads and motors in environment where oil inside the

受をインローとしてご使用される場合には、取付側の材質にご注意下さい。（特bearings may be sucked out. If you use a bearing as a spigot for installation,に樹脂をご使用されている場合。）

pay attention to the material of the installation side (in particular when resin isused).

エンコーダ Encoder

光学 Optical

ギヤードモータを出力軸側より回転させる事は避けて下さい。歯倒れ等のギ

motors to burn out.

◆ Precautions concerning installation◆取付に関する注意
外観図記載寸法にて取付用タップを確認し、適正な取付用ネジを選定して下Confirm the taps for mounting referring to the external dimension drawing andさい。取付用ネジが長すぎたり締付トルクが過大であると、ギヤードモータ取

select adequate mounting screws. If mounting screws are too long or if the

付部や取付用ネジの変形、破損により不具合が生じる場合があります、また、

tightening torque is excessive, the gear motor mounting part or mounting

取付用ネジが短すぎたり締付トルクが弱すぎると、ネジの緩みや脱落の原因にscrews may be deformed or destroyed to cause problems. If mounting screws

なりますので注意して下さい。

are too short or the tightening torque is insufficient, the screws may become
loose or fall to cause problems.
◆ Precautions concerning installation posture◆取付姿勢に関する注意

The standard installation posture we recommend is the shipping inspectionの姿勢で使用する場合、グリスがギヤードモータ外部に漏れたり負荷が変化し

posture that is horizontal. If other installation postures are employed, such

水平方向と比べ特性が変化する事があります。予め御注意願います。

problems may occur that grease will leak out of the gear motor or the load willchange to cause changes in the characteristics of the motor installed

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur

Please◆ Precautions concerning rotation from the output shaft◆出力軸からの回転に関する注意

horizontally.
◆グリス、オイルに関する注意◆ Precautions concerning grease and oil

特殊な環境下、取付姿勢によっては内部のグリスやオイルがギヤードモータ

Internal grease or oil may leak out of gear motors in unusual environment or

外部に漏れる可能性がありますので注意して下さい。また、装置にグリスやオ

depending on installation posture. Adhesion of grease or oil to the machine

イルが付着すると、材質によってはクラック等の異常が発生する場合がありま

may cause cracks or other problems depending on materials of the machine.

すので予め御確認をお願い致します。

Check the materials in advance.
♦ Precautions concerning the motor terminals◆モータ端子部に関する注意
モータ端子に無理な力を加えると、モータ内部に応力がかかり内部破損の原

Undue force applied to the motor terminals will cause stress inside the motor to

因になります。また、半田付作業は短時間で行って下さい。（推奨 : 半田コテ先

cause failures of the internal parts. Complete soldering work in the shortest

温度 380±20℃

possible time. (Recommended: Temperature of tip of soldering iron 380±20℃,

2 秒以内）モータ端子に必要以上の熱を加えますと、部品の溶解や内部破損の原因になります。半田作業の際には半田ボールやフラックス

2 seconds or less) If heat more than necessary is applied to the motor

がモータの内部に入らないように行って下さい。

terminals, the parts may be melted or the internal parts may be broken. During
soldering, exercise care so that solder balls or flux will not enter the motor.

ギヤードモータ Gear Motor

コアレス Coreless

MICRO can do press fitting upon request, but it depends on shapes.
contact us.

標準取付姿勢は弊社出荷検査姿勢である水平方向を推奨しています。その他

コアード Iron Core

If you use adhesive, take care so that adhesive will not flow into the bearing or

う注意して下さい。また、ギヤヘッドの出力軸に部品等を圧入する事は避けて形状により対応可否もありますので、ご相談下さい。

ブラシレス Brushless

技術資料 Technical Information

26

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

注意事項 Cautions◆コネクター部に関する注意

技術資料 Technical Information

When connecting/disconnecting the connectors, hold the connector itself to

力が加わらないようコネクタ本体を持って下さい。特にリード線の引き出し部

avoid applying stress to the lead wires and gear motor. In particular, carefullyやコネクター引き出し部の取扱いにはご注意下さい。

handle the lead wire outlet and connector outlet.

索引

Do not connect/disconnect the connectors with the gear motor powered on.

い。また、コネクタの抜き差しを行う場合は、リード線やギヤードモータに応・ハーネスに引張り等の力を加えると、エンコーダケースや内部基板の破損の・If the encoder is subjected to impact by for example dropping, its function
may be damaged.
・If a tensile force is applied to the harness, the encoder case or internal PC

原因となる事があります。
・製品に静電気を加えると内部電子部品の破損原因となります。
・磁気式エンコーダ部に磁石を近付けたり、磁界中で使用した場合、誤動作又は破損の原因になります。

選定・落下等により衝撃を加えると、機能が損なわれる事がりあます。

boards may be broken.
・Static electricity applied to the product is a cause of destruction of internal

Selection Guide◆ Precautions for handling the encoder◆エンコーダ取扱いに関する注意

depending on frequencies. When you intend to use a motor by PWM control,

載されていないモータをご使用頂くか、周波数特性を確認の上ご使用下さい。

either use a motor without a capacitor or check the frequency characteristics.
◆ Precautions concerning onboard evaluation

をお願い致します。

The service life, noise and vibration levels vary depending on a machine on

技術情報

which the motor is installed. Therefore, check them with the motor installed.

出力軸にラジアル、スラスト荷重が大きく掛かる機構については、実機にてFor such a mechanism that a large radial/thrust load is applied to the output

受けを検討して下さい。また、出力軸に長い部品を取付る際には片持ちは避け

shaft, study how to receive such load using the actual machine. If a long partて頂くよう検討をお願い致します。

needs to be mounted on the output shaft, be sure it will not be overhung.

兵器、軍事用途には使用をしないで下さい。

These products must not be used in arsenal and military applications.
◆ Precautions concerning failed products◆不具合品に関する注意
不具合品については分解せず、使用条件、不具合発生日時、不具合事象を明If a product failed, do not disassemble it, but return it to CITIZEN MICRO

確にして弊社へ返送願います。また、万が一落下させてしまった製品について

together with a description of conditions of use, date and time of occurrence of

はご使用にならないで下さい。

the failure and symptoms. If a product is dropped, do not use it.

エンコーダ Encoder◆ Precautions concerning applications◆用途に関する注意◆ Precautions concerning safety◆安全確保に関する注意
ギヤードモータ、及び装置の故障による人体障害、及び火災を予防する為に、ヒューズや保護回路等による安全確保をお願い致します。
◆使用温度範囲

Secure safety by for example installing fuses and protective circuits to prevent
potential personal injury and fire in case the gear motor or machine fails.
◆ Operating temperature range
Use the products in a temperature range of − 10℃ to ＋ 60℃ . The values

値は室温（約 20℃～ 25℃）の時の値です。範囲外でのご使用はギヤヘッドのindicated in the catalog specifications are the values at room temperature

グリスが正常に機能しなくなったり、モータの起動が出来なくなります。温度(about 20℃ to 25℃ ). If used outside the specified range, grease in the

条件によっては、グリスやモータ部品の変更により対応出来ますのでご相談下

gearhead may not lubricate properly or the motor cannot be started. For

さい。

higher or lower operating temperature applications, grease or motor
components may be changed. Please contact us.
◆ Storage temperature range◆保存温度範囲− 15℃～＋ 65℃の範囲内で保存して下さい。カタログ仕様書に記載してあThe products must be stored in a temperature range of − 15℃ to ＋ 65℃ . The

る値は室温（約 20℃～ 25℃）の時の値です。範囲外でのご使用はギヤヘッド

values indicated in the catalog specifications are the values at roomのグリスが正常に機能しなくなったり、モータの起動が出来なくなります。温temperature (about 20℃ to 25℃ ). If used outside the specified range, grease

度条件によっては、グリスやモータ部品の変更により対応出来ますのでご相談in the gearhead may not lubricate properly or the motor cannot be started. For下さい。

ギヤヘッド Gearhead− 10℃～＋ 60℃の範囲内でご使用下さい。カタログ仕様書に記載してある

higher or lower storage temperatures, grease or motor components may be

ギヤードモータ Gear Motorchanged. Please contact us.

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

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遊星 Planetary

寿命、騒音、振動は取付ける装置により変化しますので、実装しての御確認

スパー Spur◆実装評価に関する注意

コアレス CorelessWhen a motor with a capacitor is PWM-controlled, overcurrent may flow

る事があります。PWM 制御にてモータをご使用される場合はコンデンサが搭

モータ Motor◆ Precautions concerning PWM control

コンデンサ付きモータを PWM 制御する場合、周波数によって過電流が流れ

コアレス Coreless◆ PWM 制御に関する注意

ブラシレス Brushless

installing a surge absorber in the power supply.

磁気 Magnetic

and protective circuits.
・Where surge occurs in the power supply to use, absorb surge by for example

光学 Opticalinternal components may be destroyed. Install such safety devices as fuses

コアード Iron Core

してサージを吸収して下さい。

field, the encoder may malfunction or may be damaged.
・If the encoder is used at an overvoltage/overcurrent, the motor and encoder

ブラシレス Brushless

りますので、ヒューズ、保護回路等の安全装置の設置をお願いします。
・使用電源にサージが発生する場合、電源間にサージアブソーバを接続する等・If the magnetic encoder is placed near a magnet or used in the magnetic

Technical Informationelectronic components.

・過電圧、過電流で使用した場合、モータ及びエンコーダの内部破損につながシチズンマイクロ株式会社

INDEX◆ Precautions concerning the connectors

ギヤードモータに通電した状態でコネクタの抜き差しを行う事は避けて下さ注意事項 Cautions◆相対湿度範囲◆ Relative humidity range

索引

INDEX

20% ～ 85%RH の範囲内で保存して下さい。多湿環境においては金属部品に錆が発生し異常をきたす恐れがありますので、取扱いにはご注意下さい。

◆ Precautions concerning atmosphereTechnical Information

選定
技術情報
コアレス Coreless

モータ Motor

ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

are present. Such gases may affect the inside of the gear motor adversely. In

る低分子シリコン化合物はモータ内部の接点障害に結びつきますので注意して

particular, special attention must be paid to low molecular silicone compounds

下さい。また、装置内で接着剤やシール材を使用する場合、有害なガス等が発contained in silicone products since they may cause failure of contacts inside

生しない事を十分に確認して下さい。

the motor. When using adhesive or sealing agents inside the machine, ensurethat no harmful gases are produced.
◆ Precautions concerning storage◆保管に関する注意
有害なガスの雰囲気中、及び高温、低温、多湿での保管は避けて下さい。また、長期間の保管は避けて下さい。（保管期間は 2 年以内とさせて頂きます。）◆ Service life

◆寿命
ギヤードモータの寿命は、負荷条件、動作モード、使用環境によって大きく

The service life of gear motors varies significantly depending on the loading

異なりますので実機動作確認を十分に行って下さい。以下の項目は寿命に悪影

conditions, operating modes and environmental conditions. Carefully check the

響を及ぼしますので、ご使用の際にはご相談下さい。

life with the products actually installed on a machine. The following ways of・定格トルクを超えた負荷での使用

・Use under load exceeding the rated torque.

・頻繁な起動運転の繰り返し

・Repetition of frequent start and stop operations.

・正逆の瞬時反転・Momentary reversal of forward and reverse run.

・衝撃荷重

・Impact load.

・長時間の連続運転

・Continuous run for long hours.

・過大なオーバーハング荷重、スラスト荷重を超えての使用

・Use of products exceeding excessively large overhung load or thrust load.

・ショートブレーキ、逆起電流、PWM 制御等のパルス駆動

・Short brake, counter electromotive current, PWM control and other pulse

・定格電圧に対して規格外での電圧使用

drive.

・使用温度範囲、相対湿度範囲を超えた使用、特殊環境での使用

・Use of a voltage outside the rated voltage range.

・その他、ユーザー様においての使用モード、環境をご相談頂いた上で最適な・Use of products exceeding the operating temperature range or relative

機種を選定させて頂きます。

humidity range and application in special environment.
・If you inform us of the operating mode and environmental conditions,
CITIZEN MICRO will select the best suitable model for you.
◆ Change of specifications◆仕様変更について
環境対応や供給の状況により部品や仕様を余儀なく変更することが御座いますので、予めご了承願います。

Please note that the components or specifications may be changed without
notice to comply with environmental regulations or due to supply conditions.

If you intend to use products under conditions not described above, pleasefeel free to contact our Sales.

ギヤヘッド Gearhead

遊星 Planetary

low temperature and high humidity. The products must not be stored for a long

ギヤードモータ Gear Motor

スパー SpurDo not store the products in atmosphere containing harmful gases, at high ortime. (The maximum storage period is two years.)

上記条件以外でご使用される際には、当社営業までお気軽にご相談願います。

コアレス Coreless

Do not use the products in places where substances that emit harmful gases

ードモータ内部に悪影響を及ぼす場合があります。特にシリコン製品に含まれuse affect the service life adversely. For such ways of use, please contact us.

エンコーダ Encoder

光学 Optical

Selection Guide

有害なガスを発生させる物質が存在する場所での使用は避けて下さい。ギヤ

コアード Iron Core

The products must be stored in a range of 20% to 85%RH. If products are
stored in very humid environment, metallic parts may be rusted to cause
problems. Exercise care when storing products in such environment.

◆雰囲気に関する注意

ブラシレス Brushless

技術資料 Technical Information28

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

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