MAGNETIC ENCODER
MR-8 NEW
MH-10
MR-13
MRS-13 NEW
MR-16

OPTICAL ENCODER
MK-16

磁気式エンコーダ
モータと一体化設計とすることで、超小型ながら３チャンネル、高分解能、ラインドライバ出力を実現した磁気式エンコーダです。
（MR-13,MR-16）
As designed in one unit with amotor, these magnetic encoders arevery small, but are equipped withsuch features as 3 channels, highresolution and line driver outputs.
（MR-13,MR-16）

光学式エンコーダ
発光・受光素子、コードホイールを搭載した反射式のエンコーダです。
A reflective encoder carrying lightemitting and receiving elements andcode wheel.

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magneticエンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Coreφ 8 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

新製品（開発中）Unit：mm

コネクタConnector

ピン配置
Pin No. / Function

メーカ/ ヒロセ電機Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

チャンネル
ChannelMaximum Frequency Response

12220

Standard：特注品

Custom-madeChannel A

Channel B

Specification

分解能（P/R）：標準品

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Output Signal
TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
30

φA8B
28.0C
3.9

TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ8DC5V±5％≦ 20mA（Vcc ＝ 5V）
3mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR8-17××

出力信号
Output Signal

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

仕様
Resolution

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引

MR-8

Incremental
Magneto Resistive Effect Element

Dimension
φD0.8EF※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

48

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

MH-10220

Standard
Custom-madeTTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
3132

φA
1010B
23.5
31.1

C
3.8
3.8

Incremental
Hall Effect IC

Dimension
φD
1.0
1.0EF

※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

49

Selection Guide
Technical Information
コアレス Coreless

技術情報

TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
ホール IC
φ 10
DC3V 〜 DC24V≦ 10mA（Vcc ＝ 12V）
10mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR10-17××
SCR10-25××

モータ Motor

出力信号

Output Signal

ブラシレス Brushless

索引12：特注品

最大応答周波数（kHz）

磁気 Magnetic

選定

Maximum Frequency Response：標準品

エンコーダ Encoder

Channel

光学 Optical

チャンネル

遊星 Planetary

Specification

分解能（P/R）
Resolution

Channel B

ギヤヘッド Gearhead

仕様

Channel A

スパー Spur1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

コアレス Corelessメーカ/ ヒロセ電機Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

出力信号
Output Signal

コアード Iron Core

ピン配置
Pin No. / Function

ギヤードモータ Gear Motor

コネクタ
Connector

ブラシレス Brushless

Unit：mm

INDEX

φ 10 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

INDEX

選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Coreφ 13 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

Unit：mm

コネクタ
Connector

ピン配置
Pin No. / Function

メーカ/ ヒロセ電機
Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

チャンネル
ChannelMaximum Frequency Response

3264
128
256

3333

10204080

Standard：特注品

Custom-madeChannel Aー
Channel A
Channel Bー
Channel B
Channel Zー
Channel Z

Specification

分解能（P/R）：標準品

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Output Signal
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page3637

φA1313B
25.4
33.9

C5.6
5.6

Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 13
DC5V±5％≦ 40mA± 5mA max
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR13-20××
SCR13-28××

出力信号
Output Signal

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / GND
4 / Motor（−）
ー5 / Channel A
6 / Channel Aー
7 / Channel B
8 / Channel B
ー9 / Channel Z
10 / Channel Z仕様
Resolution

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引MR-13

Incremental
Magneto Resistive Effect ElementDimension
φD1.5
1.5

E
8.5
8.5

F
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)※ Z 相、ラインドライバ出力が不要な場合には、必要な信号のみをご使用下さい。
If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only.
※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

50

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

16220Standard：特注品

Custom-made

最大応答周波数（kHz）

TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
3637

φA
1313

B
26.2
34.7

C5.6
5.6

Incremental
Magneto Resistive Effect Element

Dimension
φD
1.5
1.5

E
8.5
8.5

F
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)
M1.4(P=0.3) 1.8MAX(DEPTH)※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

51

Selection Guide
Technical Information
コアレス Coreless

技術情報

TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 13
DC5V±5％≦ 20mA（Vcc ＝ 5V）
2mA max.
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR13-20××
SCR13-28××

モータ Motor

出力信号

Output Signal

ブラシレス Brushless

索引

Maximum Frequency Response

磁気 Magnetic

選定

Channel：標準品

エンコーダ Encoder

チャンネル

光学 Optical

Specification

分解能（P/R）
Resolution

Channel B

ギヤヘッド Gearhead

仕様

Channel A

遊星 Planetary

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / Channel A
4 / Channel B
5 / GND
6 / Motor（−）
7 / N.C.
8 / N.C.
9 / N.C.
10 / N.C.

スパー Spurメーカ/ ヒロセ電機Maker		 HIROSE ELECTRIC
ソケットコネクタ/ HIF3BA-10D-2.54R
Socket
フラットケーブル/ AWG#28
Flat Band Cable

出力信号
Output Signal

コアレス Coreless

ピン配置
Pin No. / Function

ギヤードモータ Gear Motor

コネクタ
Connector

コアード Iron Core

Unit：mm

INDEX

φ 13 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

新製品（開発中）

ブラシレス Brushless

MRS-13

INDEX選定

Selection Guide

技術情報
コアレス Coreless
ブラシレス Brushless
磁気 Magnetic

エンコーダ Encoder

光学 Optical
遊星 Planetary

ギヤヘッド Gearhead

スパー Spur
コアレス Coreless
コアード Iron Coreφ 16 磁気式エンコーダ
Magnetic Encoder

Unit：mm

コネクタ
Connector

ピン配置Pin No. / Function

メーカ
Maker
ソケットコネクタ
Sockt
フラットケーブル
Flat Band Cable/ ヒロセ電機
HIROSE ELECTRIC/ HIF3BA-10D-2.54R

仕様
チャンネル
ChannelMaximum Frequency Response

64128256512

3333204080160

Standard：特注品

Custom-madeChannel Aー
Channel A
Channel Bー
Channel B
Channel Zー
Channel Z

Specification

分解能（P/R）：標準品

最大応答周波数（kHz）

出力信号

Output Signal
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル
ラインドライバ・TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流
出力電流／チャンネル
使用温度範囲Encoder TypeSensor
Dimensions
Supply Voltage
Supply Current
Output Current / Channel
Operating Temperature Range

ページ Page
38394041

φA16161717B
30.4
40.4
30.4
40.4

C7.3
7.3
7.3
7.3

Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible
Line Driver・TTL Compatible

Technical Date
インクリメンタル
磁気抵抗効果素子
φ 16
DC5V±5％≦ 40mA± 5mA max
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR16-25××
SCR16-35××
SCR17-25××
SCR17-35××

出力信号
Output Signal

1 / Motor（＋）
2 / Vcc
3 / GND
4 / Motor（−）
ー5 / Channel A
6 / Channel Aー
7 / Channel B
8 / Channel Bー
9 / Channel Z
10 / Channel Z/ AWG#28

Resolution

ギヤードモータ Gear Motor

ブラシレス Brushless

モータ Motor

Technical Information

索引

MR-16

Incremental
Magneto Resistive Effect ElementDimension
φD
1.5
1.5
1.5
1.5

E
10.0
10.0
10.0
10.0

F
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）
M1.7（P=0.35）2MAX（DEPTH）※ Z 相、ラインドライバ出力が不要な場合には、必要な信号のみをご使用下さい。
If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only.
※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.

52

シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

MK-16

ChannelMaximum Frequency Response

最大応答周波数（kHz）

3675150
180200222223030303060

Standard：特注品

Custom-madeTTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル
TTL コンパチブル

テクニカルデータ
エンコーダタイプ
センサ
外径
電源電圧
消費電流

Encoder Type
SensorDimensions
Supply Voltage
Supply Current

出力電流／チャンネル

Output Current / Channel

プルアップ抵抗
使用温度範囲Pull up Resistor
Operating Temperature Range

ページ Page
38394041424344

φA
1616171717.55
2124B
37.5
47.5
37.547.5
48.1
48.1
43.3

技術情報開発中
開発中
開発中

Technical Date
インクリメンタル
Incremental Encoder
光学式
Optical
φ 16
DC5V±10％≦ 23mA≦ 28mA（200P/R）
H レベル：− 1mA L レベル：＋ 8mA
H レベル：− 8mA L レベル：＋ 8mA（200P/R）
2.7Ω
− 10℃〜＋ 60℃

寸法
モータ Motor
SCR16-25××
SCR16-35××
SCR17-25××
SCR17-35××
SCR18-37××
SC21-37××
SC24-32××

TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible
TTL Compatible

C7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3
7.3

ギヤードモータ Gear Motor：標準品

出力信号

Output Signal

Dimension
φD1.51.5
1.5
1.5
2.0
2.0
2.0

φ6φ6φ6φ6φ6φ6φ6

φE
0/-0.03
0/-0.03
0/-0.03
0/-0.03+0.03/0+0.03/0+0.03/0※上記データは参考値です。
The above data is for reference only.
シチズンマイクロ株式会社

CITIZEN MICRO CO.,LTD.

Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp

53

Selection Guide

索引チャンネル

Resolution

Technical Information

選定

分解能（P/R）

コアレス Coreless

モータ Motor

Specification

ギヤヘッド Gearhead

仕様

エンコーダ Encoder

Channel B

ブラシレス Brushless

Channel A

磁気 Magnetic/ 53047-0410

光学 Optical

1 / Vcc
2 / Channel B
3 / GND
4 / Channel A

遊星 Planetary/ molex

スパー Spur

メーカ
Maker
ウェハ
Wafer

出力信号
Output Signal

コアレス Coreless

ピン配置
Pin No. / Function

コアード Iron Core

コネクタ
Connector

ブラシレス Brushless

Unit：mm

INDEX

φ 16 光学式エンコーダ
Optical Encoder

NOTE

電流 回転数
Current Speed（ｍA）（min-1）

効率
出力
Efficiency Output（％） （Ｗ）

トルク
Torque（mNm）

54

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Tel.04-2959-7220 E-mail:motor@micro.citizen.co.jp