アドバンテック・NVIDIAAI x Robotics対応
製品ラインナップ「AIｘロボティクス」をテーマとした
NVIDIAプラットフォームベースの最新アドバンテック製品のご案内

「AI x Robotics」を実現するシステム構成例

AGV/AMR

サービスロボット

巡回ロボット

開発
Isaac Apps
Isaac GEMS

配送ロボット

組立ロボットトレーニング＆シミュレーション

デザインインサービス

カメラ付きロボット

外科手術ロボット

導入＆管理

TAO Toolkit
Isaac Sim SDK

MicrosoftAzure

OS一覧

Windows OS
JetsonAIR-020 EPC-R7200

Ubuntu OS

Yocto OSRTX

AIR-500D

ARK-3532

RTX

ARK-7060

AIR-500D

ARK-7060

EPC-B5587

AIMB-288

NVIDIA対応のアドバンテック製品ラインナップ

JetsonRTX

AIR-020

EPC-R7200

Xavier NX/TX2 NX/Nano NVIDIA Jetson対応
エッジAI推論システム
べアボーンPC

AIR-500D
2 x RTX
エッジAI推論システム

RTX

AIR-500D

2 x RTX
エッジAI推論システム

ARK-7060

1 x RTX
ファンレス組込みPC

ARK-3532

1 x RTX
ファンレス組込みPC

ARK-7060

EPC-B5587

AIMB-288

1 x RTX
ファンレス組込みPC

1 x RTX
組込みPC

1 x RTX
産業用マザーボード

AIR-020
発売

2022 / 2月

NVIDIA Jetson搭載
エッジAI推論システム
生産終了日

2026 / １月

ハイパフォーマンス / 高負荷なAI処理に対応
NVIDIAの組み込み系System On ModuleであるJetson のXavier NX 、TX2
NX、Nanoの3種のモジュールに対応しており、多様なAIプロジェクトに合わせてモジュールを選択可能。

コンパクトサイズ
手のひらにのるほどのコンパクトサイズ（幅139mm×奥行110mm×高さ44.5mm）で、アプリケーションへの組み込みが容易。

▲エントリーレベル～ハイパフォーマンスまでの製品をご用意。

豊富なI/O接続
シリアルポート、デジタルIOポート、CANBusポート、USB3.2ポート、ギガビットイーサポート、HDMIポート、miniPCIeスロットなどの豊富なI/Oを備えており、カメラや無線接続、多機能モジュールなどの周辺機器をシームレスに統合。
▲手のひらサイズだから、様々なアプリケーションに対応可能。

・4〜6台のカメラ接続をサポート
・最大2TB M.2 2280ストレージに対応（デフォルトで128GBを搭載）
・Wi-Fi接続用のフルサイズminiPCIeスロットに対応▲豊富なI/O接続による産業グレード設計。

AIR-020

Application Story

自律型サービスロボットの配送も正確にRegion: 韓国• 導入したアドバンテック製品
NVIDIA Jetson搭載 エッジAI推論システム「AIR-020」• 要件:
サービスロボットには、主に食品や荷物を配送するよう設計されていますが、様々なセンサーデバイスやカメラを接続しなくてはいけないため、数多くのI/Oポートを搭載したPCが必要です。
• 「AIR-020｣ のここがすごい！
1.Ubuntu18.04対応、128GBのM.2のAIストレージサポートのNVIDIA Jetson Xavier
NX搭載
2.「139×110×44.5mm」という超コンパクト設計で設置も簡単
3.12～24Vの幅広いDC入力、-10～55℃の動作温度範囲、耐振動・耐湿性に対応

AIR-020

NVIDIA Jetson

LANライダー
センサー

COM

mPCIe

Wifiモジュールクリフセンサー

障害物検知USB

超音波センサー

USB

カメラ▲近年、AI制御の自律型サービスロボット
は導入しやすい価格を実現してきており、実用性も高まっています。

製品セレクションガイド
RTX

RTX

RTX

RTX

EPC-R7200

AIMB-288

EPC-B5587

ARK-3532

AIR-500D

ARK-7060

NVDIA Solution Jetson Xavier NX/TX2 NX/Nano

Jetson Xavier NX/TX2 NX/Nano

1 x RTX

1x RTX

1x RTX

2x RTX

1x RTXCPU

Up to ARMv8.2 6cores Carmel
processors, Max. 1.9 GHz

Up to ARMv8.2 6cores Carmel
processors, Max. 1.9 GHz

Intel 12th Alder Lake-S

Intel *W1290E / *W1290TE

Intel 10th Comet Lake SIntel® 2nd Gen. Xeon® Dprocessor

Intel® 2nd Gen. Xeon® Dprocessor

CUDACore/Tensor
CoreUp to Volta 384 CUDA core and48 Tensor cores

Up to Volta 384 CUDA core and48 Tensor cores

NVIDIA RTX

NVIDIA RTX

NVIDIA RTX

NVIDIA RTX

NVIDIA RTX

Xavier NX: 21 TOPs

Nano : 472 GFLOPs

Xavier NX: 21 TOPs
TX2 NX : 1.33 TFLOPs
Nano : 472 GFLOPs

2.5 TFLOPs

38.71 TFLOPS based on FP32(float)

A2: 72 TOPS (INT4)

Display1, HDMI 2.0

1 x HDMI 2.0,

x1 DP (MXM)
x1 DP (CPU)x1 eDP (CPU)

Quadro RTX-A6000 Cards

1 x VGA
1 x HDMI
1 x Optional HDMI/DP/DVI

A2: 72 TOPS (INT4)
A2: 72 TOPS (INT4)
RTX-A4500: 189.2 TFLOS (Tensor
RTX-A6000: 309.7 TFLOS (TF32)
Performance)

I/O Ports

Up to 2x COM, 3x USB 3.2, 1x
DIO, 1x CANBus, 1x micro USB
2x USB 3.2 ,and expendable by x6 USB 3.2(OTG), Xavier NX/TX2 NX: 2 GbE, UIO40-express cards, up to 2 GbE x2 GbE
x6 USB 3.2Nano: 1 GbE

Expansion

1x M.2 2280 128GB built-in
1x full-size mPCIE

1x M.2 2230 E Key
1x M.2 3042 B Key

X1 SATAx1 M.2 M key
x1 M.2 B Key

1 PCIE x16
1 PCIE x4
1 PCIE x1

1x miniPCIe
1x M.2 E key 2230
Up to 1 PCIex16, 2PCI, 1 PCIex4

Power Input

12-24V, 2-pin phoenix

9-24V, 2-pin phoenix

19V~24V DC-in

9-36V DC-in

OperatingTemp.

100~240VAC, built-in 1200W
Power supply-10°~55°C with 0.7 m/s airflow-20~60 / -20~70*

0 ~ 55 °C0 ~ 40°C

Dimensions

139x110x44.5 mm

152 x 137 x 42 mm

170 x 190 mm

380x176x454.13mm

SoftwareSupport

JetPack SDK 4.5.1, TensorRT 7.1.3, JetPack SDK 4.6, TensorRT 8.0.1,
CUDA 10.2
cuDNN 8.2.1 CUDA 10.2

Model

AIR-020

RTX

AI Performance TX2 NX : 1.33 TFLOPs

Front I/O: 2 USB3.2 Gen1 / 2USB2.0
Rear IO: 4 USB3.2 Gen2 x2, 6
COM ports, 2 GbE, 2 10GbE, 1Mic-in, 1 Line-out, 2 DP ports
4096 x 2304 @ 60 Hz, 1 VGA

4 x USB 3.0, 4 x USB 3.2, 6COM,
16bit DIO, 4x GbE

1x VGA (GPU card display notincluded)

1x VGA (GPU card display notincluded)

4x RS-232/422/485, 6x USB3.0, 1x4x RS-232/422/485, 6x USB3.0, 1x
16bit DIO, BMC console, 2 x GbE
16bit DIO, 4x GbE
2 x 10GbE (Optional)
1x M.2 B key
1x M.2 E key 2230
1x PCIe x1, 1x PCIe x4,
2x PCIe x16
100~240VAC, built-in 1200W
Power supply

1x M.2 B key
1x M.2 E key 2230
2x PCI, 1x PCIe x4,
1x PCIe x16
100~240VAC, built-in 850W
Power supply-20 ~ 60 °C-10 ~ 50 °C with 0.7 m/s airflow-10 ~ 50 °C

197.2 x 204 x 230 mm

260x270x399 mm

230 x 205 x 390 mm

CUDA 11.2

CUDA 11.2

CUDA 11.2