滋賀県立大学

地域ひと・モノ・未来
情報研究センター

成果報告書 ２０２１

目

次１．はじめに ����������������������������� 1
センター長

酒井 道

２．2021年度の活動の概要説明 �������������������� 3
2-1．2021年度の活動の概要
2-2． 大学院副専攻・ICT実践学座“e-PICT”の実施状況
2-3．地域密着型・分野横断型の研究活動の実施
2-4． 県大ICT研究サロンの開催（オンライン・対面ハイブリッド）
2-5． 成果発表シンポジウムの開催（オンライン）
2-6． 2021年度の活動データ

３．2021年度の研究成果概要���������������������� 8
3-1．	テキスト分析によるデータサイエンスとその応用
＜スマート農業・看護・観光・ファクトリー＞
			

工学部・電子システム工学科

砂山 渡3-2．	持続可能な農作物生産・畜産のための工学的手法によるアプローチ
＜スマート農業＞

工学部・材料科学科

秋山 毅

3-3．工学部と連携して行うICT教育システムを活用した看護技術の効果的な教育方法の検討
＜スマート看護＞人間看護学部・人間看護学科

関 恵子

４．研究成果の公表内容一覧 ���������������������� 11
５．謝辞  ������������������������������� 14

１．はじめにセンター長 酒井道

滋賀県立大学における地域ひと・モノ・未来情報研究センターは、2017年４月の発足以降その設置期間は５年間を数え、研究と教育の両面で活動を続けております。昨年度（2020年度、令和２年度）は、当初より新型
コロナウイルス感染の影響が大きく、特に本センターの対面での教育活動や成果発表活動においては大きく形態を変えざるをえなかった部分もあります（その一部については、本センターの「成果報告書2020」に既報）。しかしながら、研究面では、成果が出始めるテーマ・新たに立ち上がるテーマについて精力的に取り組み、教育活動である大学院副専攻のICT実践学座“e-PICT”の受講生の数も回復し、ウィズコロナ時代への対応も軌道に乗ってきたと感じています。
2021年度の成果報告を行うにあたり、以上のようなウィズコロナ環境下での我々の活動を報告させていただ
きたく思います。その具体的な記述に踏み込む前に、まず本項では、昨年度組織を工学部附属から全学附属施設に変更したねらいと、発足から５年間が経過する中で本学がセンター活動として情報系研究に対して取り組む立
ち位置の意義について、両者を絡めながら説明を行います。
本センターで行う「情報（に関する）研究」と「情報教育」について、例えば最先端のAI（人工知能）研究やディジタル人材育成といった、昨今社会的に注目されている内容を想定したり、期待される向きも多いと思います。もちろん、そのような内容が我々の現在の活動の主軸になっていることも確かですが、我々は現在および将来取り組むべき「情報」
に関する研究や教育について、もっと幅広いスタンスでかつ柔軟に捉えています。例えば、工学部の情報系の講義（「情報理論」等）において、情報量とは「不確定状態の減少量」と定義されます。すなわ
ち、情報を得た時に、ああそうだったのか、と納得がいく場合、よくわからなかった部分が明確になって不明な部分が減少しています。狭義の情報系での扱いの場合、データとして得た情報量をディジタル化してその量を計る、ということもできるわけですが、データが数値などでない場合（言外に示唆するところや、行間を読むといった部分も含まれます）も多く、それらは生物学的な要素や人文科学的な研究対象であることも多いわけです。
それらをより広義に捉えるとすれば、まず対象を観測して情報の実体を把握することが重要で、そして情報を受け取ることで何らかの変容が起こることに意味があります１。我々が本センターで試みている内容としては、工学部系の研究者としては、これまでに観測対象でなかったもの（例えば、伝統工芸品を生み出す熟練作業者のノウハウ）をデータ化（例えば、モーションキャプチャ技術により）することにチャレンジし、その（データ化できる部分とそこから示唆されて目に見えない部分の）文化的変容への影響を人文科学系の研究者が解釈する、といった筋書きが考えられます。当然、工学部系の手法が適用されずに、これまでに培われてきた人文科学系の手法のみで解釈することにも、同様に情報を取得して研究対象とする意味が有るはずです。
このように、情報に関する研究・教育活動は、現在社会的に注目される内容よりも、かなり幅広く捉えるべきでしょう。すなわち、例えば、AIブームはこれまでに２回起こり、現在はその３回目を迎えていると言われますが、我々はそのように大きく注目されるときもそうでないときも、（現在および近未来の）社会に必要とされる限り、様々な活動について時には地道に続けていく必要もあると思います。同時に、我々のセンター活動は、学部学科にある基幹講座における（教員の裁量が大きい）研究活動とは異なるので、流行り廃りには関係なく、より社会的な要請に応えるような強弱を付けることも可能です。このような社会との連携については、専任の産学連携コー
ディネータを置くことで、産業界はもちろん地元のNPO組織等との連携に至るまで、上手く軌道に乗ってきたと感じています。
もう１点説明したい内容として、本学がセンター活動として情報系研究に対して取り組む立ち位置に関連し、実際に活動する中で実感してきたことも含めた意義について、以下に記したいと思います。例えば、Spring-8
といった巨大加速器の建設や活用、ロケット打ち上げによる人工衛星による探査といったビッグサイエンスは、
１

西垣通、「基礎情報学――生命から社会へ」（NTT出版、2004年）

1

１．はじめに多くの人数で十分な活動をすることが成功への必須の条件となります。しかし、情報系の研究（ここでは、前の段落で触れた広義の情報ではなく、狭義の工学部系の情報を想定）はそれとは少し意味合いや実体が異なります。
私は、工学部の物理系の国際学会にも、そして情報系の国際学会にも、普段参加しています。そこには大きな違いがあり、工学部系の国際学会では、どの大学の所属であるとか、どの先生の教え子であるとか、そういったことが意味を持って語られることがあります。一方で、情報系の国際学会（例えば、私がよく参加している
International Conference on Complex Networks and their Applications２）では、その発表プログラムには発表者の所属が明記されず（つまり、誰が発表するかという個人だけが記され）、会議に参加しても「どの大学出身」「どの先生の教え子」といった会話は皆無です。また、大学といった研究機関としても、その組織の人数を誇るといった姿勢はほとんど感じられません。もし、それらに人数的な要素が加わるとすれば、それは組織の人数ではなく、いかに組織外の多くの関係者とつながるか、という点が重要になるでしょう。それは、現在の人工知能系の研究が、巨額の研究費を持つ機関や少数の天才によって先導されているプロジェクトではなく、多くのボランティアがオープンソース（内容が公開されているプログラム等）の開発に携わることによる効用が大きい
ことでもわかります。
このように、本センターで掲げる「オープンイノベーション」への姿勢は、他の分野での重要性はもとより、情報系の研究ではより一層重要と考えられます。そして、本学では、我々が本センターの活動を行うことで、それと同様のことが学内でも期待できます。教員全体が200名ほどである本学では、気を付けていればどの先生がどのような研究をしている、ということが網羅的に把握でき、異分野交流が容易です。これは、むしろ組織が小さい（しかし多様性は確保できるレベルである）ことが我々にとってもメリットになっていると思います。
本報告書で、2021年度の成果報告をお知らせしますが、今後も、皆様のご意見ご要望を頂戴し、それらを本センター活動に積極的に反映させていく所存ですので、どうぞよろしくお願いいたします。

２https://complexnetworks.org/

2２．2021年度の活動の概要説明
モデル特集vol.1「未来を担うDX・AI

2-1．2021年度の活動の概要

その真価を解き明かす」に掲載いただきました。設立からの５年間において、我々の社会の課題解決へ向けた実践

2021年度は、新型コロナウイルス感染症が広がる的な研究・教育としての取組は、各大学の活動の紹真っ只中（いわゆる第４波～第６波）にあたり、本介記事と比べても、具体的な取り組みの実践としてセンターの研究および教育活動にも2020年度に引き差別化できるものとなっています。詳細は、下記の続き大きな影響を与えました。一方で、本センター

記事抜粋をご覧ください。

の活動やその関連事項について、転機となるような

https://www.ict.usp.ac.jp/img/file179.pdf

内容も出てきましたので、以下に説明します。

https://www.ict.usp.ac.jp/img/file180.pdf

我々の活動において、直接的には、新型コロナウ

イルスの蔓延により、これまで対面で実施してきた主催イベントのオンライン開催整備を行いました。
すなわち、主な外部向けの発表の機会として主催してきた、成果発表シンポジウム（ご希望者に無料公2-2. 大学院副専攻・ICT実践学座開）とICT研究サロン（サロン会員向け無料公開）“e-PICT”の実施状況

については、オンライン開催する体制の整備を今年度整えることとしました。このイベントのオンライ

2018年4月にe-PICTの取組を開始してから、今ン化に先駆け、我々は、教育活動である“e-PICT”

年度は第４期生を迎えることができました。第３期の開設当初から、一部講義の遠隔実施を行ってきま

生は、新型コロナの蔓延初期にあたり、募集時の希した（下記に述べるように、今年度はこの遠隔講義

望者が限られました（４名）が、今年度は本学大学

は中止しました）。すなわち、彦根キャンパスで実施

院生の中から10名（環境科学研究科：１名、工学研する講義をテレビ会議システムにより、大津市の環究科：９名）が参加して開始することができました。

びわ湖大学・地域コンソーシアムにも中継し、ディ４月にはバーチャルな開講式も動画配信により実施

スプレイを通して大津市での受講（随時の質疑応答しました。一方で、環びわ湖大学・地域コンソーシも実施）を可能としてきました。同時に、外部向け

アムでの遠隔講義での受講について、大学の感染防の講演会についても、彦根・大津の２地点開催の実止対策を遠隔地にて徹底することは困難、という判績も積んでいました。

断から、遠隔講義実施は中止しました（注：本学のそして、ウィズコロナの社会状態では、汎用のPC

学内の基盤整備により、受講者が自宅からアクセス

ソフト・サービスを介したビデオ会議の活用が盛んすることにより、ビデオ会議システムを用いた種々になりましたが、そこへの移行もスムーズに行うこの遠隔講義の実施が可能となっています）。

とができました。我々の手段も、固定した中継先だ

図１に、e-PICTの必修科目であり、現場で使えるけではなく、フレキシブルに通信可能な状態を確保

ICT技術の修得の目的で我々が教育としての重要項するため、通常のビデオ会議システムへと手段を変更しました。しかし、それまでの中継運営の実績があり、運用方法の変更を行うことのみで済み、特に外部の業者に委託することなく発表活動を実施することができました（内容の詳細については、以下のシンポジウムならびに研究サロンの項を参照ください）。また、別の側面では、発表活動をオンライン化

することにより同時に録画（動画）ファイルを作成することも極めて容易となり、ソフトコンテンツの充実へとつながることになります。

また、2021年度には、外部からの取材をお受けし、

図１．2021年度のe-PICTでの必修科目・情報通信
実習Aのテーマ一覧。

東洋経済ACADEMICシリーズの次代の教育・研究

3２．2021年度の活動の概要説明
目に位置付けている、情報通信実習Aの今年度のテーンター（宮城茂幸准教授、秋山毅准教授）の間で連の研究テーマの周辺で実習に適したものを提案し、画により、検討が加速しました。特に、㈱フォーカ

携するとともに、㈱フォーカスシステムズ様のご参

マ設定を示します。センター活動を行う教員が自らスシステムズ様を中心とした連携内容は、令和３年学生が希望を出して実施するものです。その内容は

度滋賀県近未来技術等社会実装推進事業として採択

毎年アップデートされ、教育的効果があり、かつそ

され、実施することができました。

の時々の最先端の課題設定を行っています。

㈱フォーカスシステムズ製の薄型小型ビーコン、

加速度センサ、その他動画撮影等により、子牛の健2-3．地域密着型・分野横断型の研究
活動の実施

康見守りを行い、育成へのノウハウをデータで可視化しつつ、近い将来の近江牛子牛生産の促進への貢2017年度から開始した本センターにおける研究活

献を目指しています。今年度の成果として、子牛のしてまとまるものも出てきました。その一部につい牛の行動の遠隔地からの見守り技術を確立すること

動は丸４年となり、充実度を増すとともに、成果と体調悪化の観測時における予兆現象の検知技術、子て、経緯を含めて以下に概要をご説明しますとともができました。

昨年度までの内容については、下記Webページ掲載○官学連携：観光への新型コロナウイルス蔓延の影に、次章にて各論について詳細を報告します。なお、

響評価（滋賀県の市町－本センター間）の該当年度の成果報告書に詳述していますので、ご新型コロナにより、観光業界が大きな打撃を被っ参考とされてください。

たことについて、様々な報道がなされています。本https://www.ict.usp.ac.jp/posts/news45.html

センター（櫻井悟史准教授）では、滋賀県の各市町（対象としたのは、近江八幡市、彦根市、長浜市、高島市、大津市、多賀町）と連携し、各地域における観光の動向が、新型コロナによる行動制限等によりどのように変化したか、地域社会にどのような影響

では、具体的に、今年度の活動例について、ご説明します。

を与えたかについての実態を調査しています。今後、○産官学連携：近江牛子牛生産の推進事業（民間企そしてアフターコロナのフェーズへの変遷を捉える

さらに分析を進め、コロナ前、ウィズコロナの時期、ことで、滋賀県の観光振興策を講じていく上での基業－公設試験研究機関－本センター間）

盤となるデータを提供したいと考えています。

昨年度に引き続き、近江牛子牛生産の推進へ向けた検討として、滋賀県畜産技術振興センターと本セ

図２．本センターで実施している外部の皆様との連携に関する種々のスキーム。

4

図３．ICT研究サロンの実施の様子（話者：本学・安田寿彦教授）。

しつつ、テーマについてもICT研究サロン会員様よ2-4．県大ICT研究サロンの開催（オンライン・対面ハイブリッド）

りのご提案も受け付けております。今年度は、2022

年3月に開催し、後で述べますように対象機器の取図２に、我々が対外向けに行っている活動においり扱いの実演も実施しました。少人数で深い議論を、るかについて、図示して示します。まず、年に１回ております。なお、このICT研究サロンと、次項でしながら特別講演を実施しつつ、その年度の本センており、話者等の許可を得られる範囲でその動画はここでは、講演に加えて、対面開催時はe-PICTで学

今年度のICT研究サロンは、「Playful Approachて、どのようにオープンイノベーションを進めてい秘密保持契約がかからない範囲で行うことを目指し

シンポジウムを開催し、外部の識者の皆様をご招待説明しますシンポジウムは、実施時に動画撮影を行っターの研究成果発表としての話題提供をしています。

申込者が閲覧可能としております。

ぶ大学院生の研究発表も行ってきましたが、コロナによる身体に不自由のある子どもたちのハビリテー

います。また、企業様等からe-PICTの社会人コースて実施しました。生まれながら、あるいはごく幼い教員の指導のもとで取り組むことができます。一番質（QOL）改善および成長の促しをロボット工学のており、ここでは秘密保持契約を結んで、最新の事

発表と討論を行いました。この取り組みは、本センして、その中で、ICT研究サロンは、会員登録制を

草津の理学療法士・高塩純一先生らが共同で取り組て議論する場として開催しております。また、特に組みの中で、サポートロボットの作製・試用ならび禍においてオンライン開催になってからは中止してションのこれまで、現在、そして、これから」としへ入学されることで、ご自身の業務上の課題解決にうちから身体に不自由のある子どもたちへの生活の相互に深い関係を築くためには共同研究をお勧めし知見でサポートする機器の開発とその効果について、情も含め て共同の取り組みを実施しています。そターの安田寿彦教授とびわこ学園医療福祉センター

とり、会員の皆様と特定のテーマについて掘り下げ

んでこられた「Kids Loco Project」の長年の取り

年間の回数を設定することなく、適切な時期に設定に実際の使用時の子どもたちの反応のセンシングを

5

２．2021年度の活動の概要説明
通して、その効果の実証と多くの肢体不自由児への状況の悪化により、リアルタイムのオンライン開催の安田教授はロボット工学の視点から、びわこ学園

特別講演は、近江ディアイ㈱の藤澤栄一様が行わにより実施しました。

社会普及活動のご紹介をいただきました。本センター

医療福祉センター草津の高塩先生が理学療法の現場れました。藤澤様は、産業界における長いご経験のサポートロボット（移動補助機器）の製造販売の立

ジタルトランスフォーメーション）技術を駆使して、後、近江ディアイ㈱を起業され、IT・ICT・DX（ディから、そして㈱今仙技術研究所の平田様からはその地域に特化した（特に滋賀に根差した）ITソリュー場から、説明いただきました。平田様のほうには、ション事業を展開してこられました。そのご経験か

移動補助機器の使用の実演も、会場で実際に行ってら、DXの要素としてよく指摘される３要素（デー

いただきました。

タのディジタル化、ビジネス手法のディジタル対応、当日の対面の参加者、オンラインでの視聴者、そ社会全体としてのディジタル変革）と比較しながら、して後日のオンデマンドビデオ配信の受信の皆様に、滋賀県に必要な・滋賀県に合ったDXの考え方とし活発なご討論をいただきました。

て、「データ」（信頼性のある自由なデータ流通、ベー以上の内容について、ご興味のある皆様には、登スレジストリ）・「シビックテック」（市民のIT系テ

録の上でご視聴できるサービスも我々のほうでご提クノロジー開発・社会展開）
・「共助」（データ連携基供中です。お気軽にお声がけください。

盤等の整備）を提唱されました。この内容を、滋賀県に歴史的に根付く近江商人の「三方よし」になぞ

2-5．成果発表シンポジウムの開催（オンライン）

らえて、DXの三方よしの考え方、とされています。
その他、行政・民間それぞれがDXについて果たす

2020年度の成果発表シンポジウムは、対面あるいべき役割など、我々にとっても多くの示唆に富んだ進めましたが、2021年2月時点での新型コロナ感染

その他、本センターからも３件の講演を動画配信

ご講演をいただきました。

はオンライン開催の両方の可能性を考慮して準備をf

開会の辞とセンターの現状報告
地域ひと・モノ・未来情報研究センター長

f【特別講演】
三方よしと';
近江ディアイ株式会社

代表取締役

酒井

道

藤澤

栄一

様

f 【講演】
テキスト分析によるデータサイエンスとその応用
地域ひと・モノ・未来情報研究センター，
工学部電子システム工学科

教授

砂山

渡

秋山

毅

f 【講演】
持続可能な農作物生産・畜産のための工学的手法によるアプローチ
地域ひと・モノ・未来情報研究センター，
工学部材料科学科准教授f 【講演】,&7教育システムを活用した看護技術の効果的な教育方法の検討

ー看護・盲学校のあん摩マッサージ指圧師養成課程の学生を対象とした手技教育支援システム開発ー
地域ひと・モノ・未来情報研究センター，
工学部電子システム工学科

f教授

閉会の辞
滋賀県立大学

研究・評価担当理事、副学長

図４．本シンポジウムのプログラム。

6

関

恵子

安原

治

しており、それらの内容は第３章の「2020年度の研究成果概要」に説明していますので、ご覧ください。
また、シンポジウム全体についても、ご興味のある皆様には、登録の上でご視聴できるサービスも我々のほうでご提供中です。お気軽にお声がけください。

2-6．2021年度の活動データ
その他、2021年度の活動データについて、以下の通りに要約してお知らせします。

＜本センターの2021年度データ＞
センター教員25名（本務学部と兼務：24名、専任教員：１名）

センター特任職員

１名

センターコーディネータ
研究テーマ数（内訳） スマート農業

１名

58（2022年2月現在）

		スマート看護		

スマート・ファクトリー

				スマート観光連携先

萌芽フェーズ： ７、実証フェーズ：１

萌芽フェーズ：18、実証フェーズ：６
萌芽フェーズ：10、実証フェーズ：２
萌芽フェーズ：13、実証フェーズ：１

公的機関：９、民間企業：13、NPO等団体：３7

３．2021年度の研究成果概要
社会・産業
ニーズ

テキスト分析を客観的に自動化して実施したい→ テキスト分析ツールの開発＋知識獲得・意思決定へ

システム：独自開発

本研究で開発したアプリケーション

7(7'0（KWWSVWHWGPMS、
フリーソフトウェア）（砂山渡、「フリーソフト
7(7'0で学ぶデータ分析」（コロナ社、年））

人間の作業←ゼロにはならず
ツールによる自動分析
知識獲得、意思決定へ
大量のテキストデータの自動分析
対話文の時系列分析による変化抽出

展開・波及効果

図５．データ分析による意思決定手順。本研究では、特にテキスト情報の場合の分析手順を説明している。

数値データの場合には種々の人工知能系のツールが3-1．テキスト分析によるデータサイ
エンスとその応用＜スマート農業・看護・観光・ファクトリー＞

充実し、自由に利用可能となっています。しかし、テキストの場合は、まずその中の情報を分類・整理
して「分析」「可視化」する部分について、これまで
は文章の読み手の主観に頼っているきらいがありました。本研究では、その部分も自動化しつつ、「結果

工学部・電子システム工学科の収集」「解釈の集合」の部分についても手順化し、砂山 渡

人間が知識を得て意思決定することを可能としていデータ分析とその応用全般に関しては、本センターます。実例として、アンケート結果の分析について、その中でも、テキストデータは、数値データよりもなお、TETDMに関する解説書籍を砂山教授自身のスマート化に関わる根幹をなす部分といえます。

TETDMによる操作例も示されています。

分析に必要とされる手法がより複雑で困難となるこが出版しており、そちらもご参照下さい（砂山渡、「フ

リーソフトTETDMで学ぶデータ分析」（コロナ社、とが多いとされています。

2020年））。

本研究では、そのようなテキストデータの分析について、砂山渡教授が長年開発してきたテキスト分
析 ツ ー ル・TETDM（https://tetdm.jp、 フ リ ー ソ

フトウェアとして無料入手・活用可能）をベースとして、説明されています。図５に示すような手順は、すべてのデータ分析において行われるものであり、

8

社会・産業ニーズ

農業現場でのエネルギー収支は？ CO2排出は？
→ ゼロエミッション・持続可能な農作物生産・畜産

現場（棚田・牛舎等を想定）での実証実験
ご協力： 伊吹くらしのやくそう倶楽部様、
滋賀県畜産技術振興センター様
棚田の法面への太陽電池の設置＋蓄電＋直交流変換

発電＋蓄電

農業現場でのAC100V電源利用
農業モニタリングの加速

マルチセンサシステム
ビーコン（㈱フォーカスシステムズ様）＋加速度センサ＋ビデオカメラ
子牛の体調管理の見える化

展開・波及効果

農業の化石エネルギー依存度の低下
ﾕﾋﾞｷﾀｽ電源→長期体調管理・ﾋﾞｯｸﾞﾃﾞｰﾀ化
農作物生産、畜産の省力化

図６．農業・畜産業の持続可能性を高める、発電・蓄電システムとセンサシステム。

リングのための位置センサーと加速度センサーを常3-2．持続可能な農作物生産・畜産のための工学的手法によるアプローチ＜スマート農業＞

時駆動するための電源の適切な選択と組み込み、将来のより長期間のモニタリングに対応できる発電+

蓄電系からなるユビキタス電源の設計を行いました。

工学部・材料科学科

子牛の行動モニタリングに関する成果については、

秋山 毅

以上の研究について、棚田における農業のエネル

前述の通りです。

農業の現場においてICT化を実施する取り組みに

ギー自立については、伊吹くらしのやくそう倶楽業の実施によって発生する温室効果ガスの低減や、ギー活動支援事業補助金による活動成果に基づくもめの電源構成に着目した実装に取り組んでいます。

ては、㈱フォーカスシステムズ様、滋賀県畜産技術は異なり、農業の現場ではICT化を進めるにあたっ

城茂幸准教授と共同し、令和３年度滋賀県近未来技が別途必要です。そこで本研究では、農地内の耕作ました。

ついて、最近多くの報告がある中で、本研究では農部様の平成31年度と令和2年度の滋賀県地域エネル

畜産の省力化を目指し、望む場所でICT化を行うたのであり、畜産における子牛のモニタリングについ本センターで取り組んでいる看護や工場の現場と研究センター様、工学部・電子システム工学科の宮て、電線敷設が十分でないことも多く、電源の確保術等社会実装推進事業補助金の支援のもとで行われ未利用地を活用した発電・蓄電による電源構築によって、ICT機器への電源供給のみならず、農業の電化による温室効果ガスの発生量低減を目指した検討を行っています。具体的には、実際の棚田の法面に太陽電池モジュールを設置し、発電から蓄電池への蓄電・直交流変換も含めたシステムを構築し、太陽光発電と電力利用を含む実証実験を行いました。
一方、畜産への応用については、子牛の行動モニタ

9

３．2021年度の研究成果概要

社会・産業 看護・医療分野でますます重要となる触れるケア；その教育や技術力向上のためのマッサージ教育システムを開発⇒技術練習・熟練者データ蓄積を可能に
ニーズ

センサ

柔らかセンサ（ファントム内にセンサ内臓）（マッサージ訓練用等）
空気圧ソフトデバイス：
圧力等のセンサ内蔵

手技療法教育システムのコア技術
空気圧ソフトデバイス
学習インタフェース

位置・力・速度のデータによる定量化◎人に対する手技の前の訓練◎実技教育時の状態の可視化・確認

センサを内蔵

手技療法教育システム
デバイス＋インタフェース→熟練者の数値データとの比較で上達展開・波及効果

位置・力・速度の計測と視覚化

視覚障害者のあん摩マッサージ指圧教育への応用⇒視覚情報を感覚・知覚データに変換⇒視覚障害に対応した自己研鑽システムの開発へ

図７．「柔らかセンサ」を活用する手技療法教育システム。

とで、実技者の作業により生じた位置・力・速度情

3-3．工学部と連携して行うICT教育
システムを活用した看護技術の効果的な教育方法の検討＜スマート看護＞報を可視化しました。そして、熟練者のデータと実習生のデータを数値として比較することで、実習生は熟練者の値に近づくように習熟度を高めていくことが可能です。この手法については、実際に使用した実習生に対して行ったアンケート結果からも、そ

人間看護学部・人間看護学科の有効性が確認できました。

関 恵子

本研究は、工学部・機械システム工学科の西岡靖

貴講師と共同で行われました。

看護あるいはその関連分野の内容が変化・多様化する中で、ケアリングの重要性が増したり専門化したりする傾向があります。従って、それが関係する

看護教育においても、手技教育が要素として含まれますが、実技実習に関してはいわゆる「勘」と「コツ」に頼ってきた部分がほとんどと言えます。とりわけ、新型コロナウイルス流行に伴い、対面での演習が不可能となったため、学生の習熟度アップに対して非常に困難な状況が生まれました。

本研究では、「勘」と「コツ」を中心とし、実際の手技において見よう見まねで実施されてきた手技教育について、ロボット工学の手法を導入して、ファントム素材とその中の圧力センサによるデータ可視化を実現したものです。ファントム素材としては、
本研究ではソフトアクチュエータ（空気圧ソフトデバイス）を用い、その中に圧力センサを内蔵するこ

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４．研究成果の公表内容一覧（著書）
1. T. Takahashi, Y. Uchida, H. Ishibashi and N. Okuda,“ Subjective well-being as a potential policy
indicator in the context of urbanization and forest restoration.”In R. Kohsaka and Y. Uchiyama,(eds.) Urban Agriculture, Forestry and Green-Blue Infrastructure as“Re-discovered Commons”:
Bridging Urban-Rural Interface. MDPI, Basel，pp.85-101（2021）．
2. Ryota Ikai, Shigeyuki Miyagi and Osamu Sakai,“Logistics route planning in agent-based
simulation and its optimization represented in higher-order Markov-chain networks,”Complex
Networks XII (Springer International Publishing, 2021) pp. 38-50.
3. 滋賀県立大学地域ひと・モノ・未来情報研究センター，「東洋経済 ACADEMIC次代の教育・研究モデル特集
Vol.18」（未来社会を担うDX・AIその真価を解き明かす），pp.39，70-71（東洋経済新報社，2022年1月）.
4. 櫻井悟史,「観光地としての竹生島――一〇〇年前の「竹生島詣」」（滋賀県立大学人間文化学部地域文化学科（編）「歴史家の案内する滋賀」），pp.72-84（2021年，文理閣）.
5. 滋賀県立大学人間文化学部地域文化学科・人間関係学科（編）「2021年度 地域社会調査実習報告書（新型コロナウイルスは滋賀県の観光にいかなる影響をもたらしたのか）」（2022年）．
（論文発表）
1. 高橋卓也, 内田由紀子, 石橋弘之, 奥田昇,「森林に関わる主観的幸福度に影響を及ぼす要因の実証的検討」日本
森林学会誌，103巻2号, pp.122–133 (2021).
2. T.Takahashi and K. Tanaka,“ Models explaining the levels of forest environmental taxes andother PES schemes in Japan,”Forests, 12, no. 6: 685 (2021).
3. T. Takahashi, T. Tsuge and S. Shibata,“Innovativeness of Japanese forest owners regarding themonetization of forest ecosystem services，”Sustainability, 14, 2119 (2022).
4. 高橋卓也, 内田由紀子, 石橋弘之, 奥田昇,「森林所有者の森林幸福度にかかわる要因の検討–滋賀県野洲川上流域のアンケート調査結果の統計解析から」日本森林学会誌, 104巻1号, pp.39–43 (2022)．
5. Takashi Tanaka, Junnosuke Asano and Yasunori Oura,“ Localization method of contact-type
failure by measuring the structural intensity of low-frequency vibrations caused by frequency
down-conversion of elastic vibrations,”Mechanical  Engineering Journal, 8(5), pp.21-00201.
6. Takashi Tanaka, Yasunori Oura and Syuya Maeda,“ Detection of contact-type failure based on
nonlinear wave modulation utilising ultrasonic vibration driven by self-excitation,”International
Journal of Condition Monitoring and Diagnostic Engineering  Management, 24(2), pp.43-49．
7. Yoko Nishihara, Seiya Tsuji, Wataru Sunayama, Ryosuke Yamanishi and Shiho Imashiro，“ A Generation Method for the Discussion Process Model during Research Progress Using
Transitions of Dialog Acts,”International Journal on Advances in Systems and Measurements,
Vol.14, No.1&2, pp.17-26 (2021).
8. Yuusuke Sugiyama and Masakazu Yamamoto，“ Asymptotic stability of stationary solutions to
the drift-diffusion model with the fractional dissipation,”Journal of Evolution Equations, 21,
pp.1383-1417 (2021)．
（学会発表）
1. 高橋卓也，淺野悟史，内田由紀子，竹村幸祐，福島慎太郎，松下京平，奥田昇，「水との関わりと水関連幸福11

４．研究成果の公表内容一覧
度との関係を探る：滋賀県野洲川流域におけるアンケート調査より」水資源・環境学会

2021年研究大会（2021年8月28日，オンライン）．
2. T. Takahashi, T. Hayashi and K. Matsushita,“Divide and protect: historical development ofJapanese Wariyama scheme”International Association for the Study of Commons  2021, Forest
Commons (September 13-17, 2021，online).
3. 高橋卓也，柘植隆宏，柴田晋吾，「森林幸福度の山村地域間での違いを探る」環境経済・政策学会2021年大会（2021年9月25～26日, オンライン）．
4. 高橋卓也，内田由紀子，石橋弘之，奥田昇，「森林所有者の森林幸福度にかかわる要因の検討—滋賀県野洲川
上流域のアンケート調査結果の統計解析から」林業経済学会2021年秋季大会（2021年12月4～5日，オンラ
イン）．
5. 高橋卓也，柘植隆宏，柴田晋吾，「森林環境譲与税のPES化に対する市区町村の意向について―全国アンケー
ト調査結果から」第133回日本森林学会大会（2022年3月27～29日，山形大学，オンライン）．
6. 柴田晋吾，柘植隆宏，高橋卓也，「森林散策による感情発現とITによるガイドの効果について―『ソフィアの森』
における実験結果から」第133回日本森林学会大会（2022年3月27～29日，山形大学，オンライン）．
7. 古川雄大，橋本宣慶，奥村進，「 感覚呈示遅れが技能的作業に与える影響」精密工学会学術講演会講演論文集，2022(1)，pp.31-32（2022年3月15日，東京工業大学，オンライン）．
8. 橋本宣慶，「フォークリフトシミュレータにおける積載重量感覚」電気学会研究会資料，PI-21-035（2021年
8月21日，オンライン）．
9. 田中昂，増田新，「非線形圧電インピーダンス変調に基づく接触型損傷検出（瞬時電気機械結合アドミタンス
変動の計測）」第19回評価・診断に関するシンポジウム（2021年12月2日～3日，オンライン）．
10. Takashi Tanaka, Yasunori Oura and Syuya Maeda,“ Zhiqiang Wu, Evaluation of contact-type
failure using frequency fluctuation caused by nonlinear wave modulation utllizing self-excitedultrasonic vibration,”Lecture Notes in Mecanical Engineering (October 6-7,2021，online)．
11. Takashi Tanaka, Junnosuke Asano and Yasunori Oura,“Localization of multiple contacttype failures using structural intensity of low-frequency vibration caused by frequency downconversion,”Proceedings of ASME 2021 Conference on Smart Materials, Adaptive Structuresand Intelligent Systems (September 14-15, 2021, online )．
12. Takashi Tanaka, Takato Tamura and Yasunori Oura,“ Excitation of ultrasonic natural vibrations
by multi-Excitation using decentralized control for failure monitoring,”Proceedings of ASME
2021 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (September
14-15, 2021, online)．
13. 淺野純之介，田中昂，大浦靖典，吉野太一，「弾性振動の周波数down-conversionに基づく接触型損傷の検出（過渡応答の時間反転解析を用いた損傷位置同定）」Dynamics & Design Conference 2021（2021年9月13日～17日，オンライン）．
14.   田村空翔，田中昂，大浦靖典，今村紘大，「非線形波動変調に基づく接触型損傷の検出（伝達関数の時間変動計測による損傷評価）」Dynamics & Design Conference 2021（2021年9月13日～17日，オンライン）．
15. Shinya Ueno and Osamu Sakai,“Low-cost color-sensitive optical sensor calibrated by sparsetraining data,”Proceedings of IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (October
12-15, 2021, Kyoto).
16. 佐藤允哉，砂山渡,「スムーズなテキスト分析を支援する音声ナビゲーション」第28回人工知能学会インタラ
クティブ情報アクセスと可視化マイニング研究会，pp.14-19(2022年3月8日，オンライン).
17. 佐藤允哉，砂山渡,「テキスト分析手順の習得に向けた音声ナビゲーション」第35回人工知能学会全国大会，
4C4-OS-1b-02 (2021年6月11日，オンライン).

12

18. 宮城茂幸, 森谷季吉, 坂本眞一, 酒井

道,「簡易嚥下機能評価システム実現の可能性を探る－嚥下音と頸部深度画像処理の有効性検討」LIFE2020-2021（2021年9月16日～18日，オンライン）．
19. 荒堀風太, 坂本眞一, 酒井 道, 宮城茂幸,「音響特徴量と深層学習に基づく小型DC モータの故障状態分類に関する基礎検討」日本音響学会2021年秋季研究発表会（2021年9月7日～9日，オンライン）．
20. 加藤 翔，宮城茂幸，酒井 道,「遠赤外線カメラを用いた円筒型金属表面温度推定のための基礎検討」2022年
電子情報通信学会総合大会, 情報・システム講演論文集, Vol 2, pp.34（2022年3月15日～18日）．
21. 榎本洸一郎, 戸田真志, 川崎琢真, 清水洋平，「計測行為に仕組まれた深層学習データセット生成サイクル」
ヒューマンインタフェースシンポジウム（HIS2021），pp.461-466（2021）．
22．疋田安貴，榎本洸一郎，小林友和, 酒井 道，「航空画像とベクトルデータを用いたセマンティックセグメンテー
ションによる建物図化支援システムの開発」動的画像処理実利用化ワークショップDIA2022, pp.319-324（2022年3月）．
23. Yuusuke

Sugiyama,“Local solvability for a quasilinear wave equation with the far files

degeneracy, ”Online Seminar on Hyperbolic PDEs（November 22，2021，online）．
24. Yuusuke Sugiyama,“Formation of singularities for1D quasilinear wave equations, ”Online
Seminar on Hyperbolic PDEs（May 17，2021，online）．18. 荒堀風太, 坂本眞一, 酒井 道, 宮城茂幸,“音響特徴量と深層学習に基づく小型DC モータの故障状態分類に関する基礎検討,”日本音響学会2021年秋季研究発表会（2021年9月7日～9日，オンライン）．
（マスコミ発表）
1.「山離れ防ぐ手がかり探る

滋賀県立大学等調査

森林との関わりで幸福度高まる傾向」科学新聞（2021年8月27日）．
2.「今注目の『森林幸福度』ってなあに？（源流探検部第109回）グローブライド株式会社Webマガジン（2021年12月）．
3.「森林幸福度からわかる『森林所有者の本音』」（源流探検部第110回）グローブライド株式会社Webマガジン（2021年12月）．
4. 酒井道，「センサー真空でも使用可 京都の魁半導体が開発」日本経済新聞（2021年6月5日）
5. 登尾一幸, 酒井道，
「世界発！真空装置内の現象を直接計測

業界のIoT化をも予感させる『真空装置内センサー

デバイス』」真空ジャーナル（2022年1月号）
6.「滋賀県立大・地球研など，『幸福度』調査の結果から森林保全策を導出」国立環境研究所・環境展望台ウェブ
サイト（2022年3月18日）．
7.「交通の要所・滋賀の歴史を紹介（展示会発表街歩きで新発見を県立大が本出版」中日新聞（2021年8月3日）．

他）

1. 高橋卓也（コーディネーター），「グリーン経済フォーラム2021

滋賀からエネルギー転換と脱炭素を考える～『CO2ネットゼロ社会』を目指して～」滋賀グリーン活動ネットワーク（2021年11月17日，オンライン）．
2. 高橋卓也（コーディネーター），「森のコンベンション」（2021年11月12日，多賀町結いの森）．
3. 橋本宣慶，「バーチャルリアリティを利用した教育訓練システムおよび技能の解析」京都ビジネス交流フェア
2022（2022年2月17日～2月18日，京都府総合見本市会館）．
（特許出願）
1. 発明の名称：支援システム，発明者：西岡靖貴, 関恵子，出願番号：特願2021-110938，提出日：2021年7月2日．
2. 発明の名称：手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車，発明者：安田寿彦
願番号：特願2022-031022，提出日：2022年3月1日

13

他，出

５．謝辞
まず、本学の公立大学法人の設置団体であります滋賀県におかれましては、我々のセンター活動につきまして、知事をはじめとした滋賀県庁の皆様、特に、私学・県立大学振興課、情報政策課（現：DX推進課）、企画調整課等の皆様からは、様々なご援助・ご協力をいただいており、深く感謝いたします。また、滋賀県の関係組織、特に滋賀県畜産技術振興センター・滋賀県東北部工業技術センター・滋賀県地域情報化推進会議・公益財団法人滋賀県産業支援プラザの皆様とも、日ごろから共同での取り組みや情報交換などいただいておりますことで、本センターの活動が活性化しており、改めて御礼申し上げます。
さらに、外部の民間企業様・NPO法人様等との連携も進み、その一部の公開可能な部分については、本文中でも触れさせていただきました。あらためて御礼を申し上げますとともに、今後ともよろしくお願いいたします。
また、学内におきましては、通常業務に加え、本センターの活動に対してプラスアルファの部分で各教職員の皆様にいただきましたご助力についても、無くてはならないものでした。
繰り返しとなりますが、新型コロナ感染下におきまして、種々の取組の困難さが増す中で、皆様からいただきましたご支援・ご協力・ご鞭撻に、深く御礼申し上げます。
本センターの2020年度から2022年度の活動については、滋賀県を通し、内閣府より地方創生推進交付金のご援助をいただいており、深謝いたします。

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交通アクセス＆滋賀県立大学キャンパスマップ滋賀県立大学お問合せ先〒522-8533 滋賀県彦根市八坂町 2500 産学連携センター (C8 棟 )2 階 C8-204
TEL ／ 0749-28-8421（事務局） E-mail ／ ict@e.usp.ac.jp
URL ／ https://www.ict.usp.ac.jp