エレシリンダー接続専用

クイックスタートガイド
仕様
第２版

REC システム 4軸仕様

STEP

1

配線する

STEP

2

p8

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

初期設定をする

p23

STEP

3

１．IA-OSの設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p39

４．ネットワークの通信状態確認

p72

初期設定をする

p75

１．IA-OSから動作させる

p76

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 RECシステムの立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
製品取扱いの詳細内容に関しては、別途弊社RECシステム取扱説明書（MJ0394）をご覧いただきますようお願いします。
なお、ECゲートウェイユニットとEC接続ユニットで構成されたシステムを 『RECシステム』 と表記しています。

【本書対応の製品】

REC-GW ゲートウェイユニット
RCON-EC EC接続ユニット

本書では、R-UnitのREC・DeviceNet仕様に共通した内容に関して
エレシリンダー＋RECシステム を例に説明いたします。
また、ツール操作は IA-OS、パソコンOS環境は Windows 10 にて説明します。

●本書では、オムロン社製PLC（NJシリーズ）と DeviceNetマスター・ユニット（CJ1W-DRM21）に、当社RCONシステムを接続する場合を例として、基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●“DeviceNetTM” は、ODVAの登録商標または商標です。
●Sysmacは、オムロン株式会社FA機器製品の日本およびその他の国における商標または登録商標です。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

ゲートウェイユニットの型式確認
ゲートウェイユニット本体右側面部分に張付けられた製番シール “Model” 部分に、型式を記載しています。
下記★部記載内容（I/O種類を表示）が、 “DV”（DeviceNet接続）であることを確認してください。

ゲートウェイユニット本体
製番シール
REC-GW-DV

Model

★

REC – GW – DV“DV”（DeviceNet仕様）
であることを確認©2024／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認
以下の機器を用意してください。
RECシステムは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷しています。
開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。
以下に同梱されている製品の例を掲載します。

● ECゲートウェイユニット（型式例：REC-GW-DV）
ECゲートウェイユニット

数量：1● フィールドネットワーク接続コネクタ
数量：1
型式：MSTB2.5/5-ST-5.08 ABGY AU※ECゲートウェイユニット
DeviceNet仕様に付属

ターミナルユニット
型式：RCON-GW-TRE， 数量：1
※ ゲートウェイユニットに付属● EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4） 数量：お客様の仕様による

RCON-EC-4● 駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニット毎）
型式：DFMC1.5/4-ST-3.5※EC接続ユニットに付属©2024／株式会社アイエイアイ

p4

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

● エレシリンダー（型式例：EC-S6SAH-*-*ACR）

STEP
３

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル）
数量1
型式：CB-REC2-PWBIO***-RB

EC-S6SAH-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
電源・通信ケーブルは以下2種類から選択できます。
●CB-REC-PWBIO***-RB ：RCON-EC接続用コネクターケーブル●CB-REC2-PWBIO***-RB：RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル● エレシリンダー大型スライダータイプ（型式例：EC-S13H-*-*-*-ACR）

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様）
数量1
型式：CB-REC-PWBIO***-RB●モーター電源ケーブル
数量1
型式：CB-EC-PW***-RB

EC-S13H-*-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
また、駆動させるためには専用の電源ユニット（モーター駆動用DC電源：PSA-200-*）が別途必要です。

©2024／株式会社アイエイアイ

p5

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

● 電源ユニット● DC24V電源 数量１
型式：PSＡ-24(L)● 電源コネクター
数量 １
型式：MSTB2,5/6-STF-5,08● モーター駆動用DC電源
数量 １
型式：PSＡ-200-*● 状態出力コネクター
数量 １
型式：DFMC1,5/3-STF-3,5※市販のDC24V電源でも可※エレシリンダー大型スライダータイプ
駆動源専用の電源ユニットです。

※PSA-200に付属● その他周辺機器● ティーチングツール● ティーチングボックス
型式：TB-02/03-＊● パソコン専用ティーチングソフト
型式：IA-OS-*

どちらか一方※ティーチングボックスとパソコン専用ティーチングソフトはどちらか一方が必要● モーター駆動用DC電源接続機器● ノイズフィルター
数量 １
型式：NF2010A-UP（双信電機）
または
NAC-10-472（コーセル）● サージプロテクター
数量 １
型式：R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機）● サーキットブレーカー
数量 1● 漏電ブレーカー
数量 1※ モーター駆動用DC電源の電源容量は、接続するアクチュ
エーター型式により異なります。
仕様に適合したサーキットブレーカー
および、漏電ブレーカーを選定
してください。
モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

©2024／株式会社アイエイアイ

モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

p6

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

２ 接続図
PLC

● PLCの設定● IA-OSの設定

p24● ゲートウェイユニットの設定

p25● IA-OSから動作させる

p76

p39

フィールドネットワーク

パソコン
パソコン専用ティーチングソフト<型式：IA-OS-*>USBケーブル● ネットワークの配線

p21● ネットワークの通信状態確認

p72

RECシステム

モーター駆動用DC電源<型式：PSA-200-*>

DC24V電源<型式：PSA-24>

駆動源遮断コネクター<型式：DFMC1.5/4-ST-3.5>
エレシリンダー大型スライダータイプ

エレシリンダー©2024／株式会社アイエイアイ● コントローラーの配線

p9● アクチュエーターの配線

p13

p7

STEP１

配線する

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

p8

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

１ コントローラーの配線

用意する物

RECシステムの組立て
1

ECゲートウェイユニット/EC接続ユニット/
ターミナルユニット

RECシステムの連結① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向に回して止めます。
② ”連結パーツ”, “位置決めボス”, “連結コネクター“がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。
③ ユニット間の連結パーツを、操作部を閉じる方向に回して止めます。

①

開く方向

操作部
連結パーツ

開く方向

②

連結パーツ
位置決めボス

連結コネクター
位置決めボスRECシステム

しっかり
挿込む

③

閉じる方向

操作部
連結パーツ

閉じる方向
©2024／株式会社アイエイアイ

p9

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

RECシステムへの電源配線
2

RECゲートウェイユニット／DC24V電源

電源コネクターへの配線
コントローラーに電源を供給するため、各コネクターの各端子へ配線をします。
以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-DV）
DC24V電源（型式：PSA-24(L)）
RECシステム

マイナスドライバー
挿込み口

+24V

0V

電源コネクターへの配線方法① 各配線線径は、下記表を参照ください。
② 配線のストリップ部長さは、15mmとします。
③ 電線挿込口隣の穴にマイナスドライバーを押込んだまま端子口
へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

アースターミナル
接地抵抗100Ω以下（D 種接地⼯事）※ 軟銅線︓直径1.6mm（2mm2︓AWG14）以上のアース線で接続してください。

コネクター

名

称

24V電源コネクター

マイナスドライバー

良い例④ マイナスドライバ－を抜きます。

適合電線 線径 AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）

24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できる太さのものを使用してください。
また、絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
接続するエレシリンダー型式（モーター種類）により、RECシステムの消費電流は異なります。
詳しくは、REC取扱説明書（MJ0394）の 「1.5.2 仕様/電源容量」を参照してください。

©2024／株式会社アイエイアイ

p10

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

RECシステム 駆動源遮断回路の配線
3

STEP
３

用意する物
EC接続ユニット／駆動源遮断コネクター

駆動源遮断コネクターの接続
RECシステムは、ECゲートウェイユニットから24Vを供給していますが、駆動源遮断に関する回路はEC接続ユニット側にあります。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RECシステム

駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/4-ST-3.5）コネクターを奥までしっかりと挿込む

モーター駆動源を外部遮断する場合は、MPI*とMPO*端子間の配線にリレーなどの接点を接続してください。
使用する電流量よりも、許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

©2024／株式会社アイエイアイ

p11

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

補足 1

STEP
３

RECシステムの電源容量
項 目

仕 様

電源電圧

DC24V ± 10%制御電源容量 RECシステム（ユニット1台当たり）

ECゲートウェイユニット

0.8A

EC接続ユニット

0.1A

制御電源容量（エレシリンダー大型スライダー
1台当たり）

ブレーキ無し0.32A

ブレーキ有り1.2A

モーター種類
モーター電源容量（アクチュエーター1台当たり）

35P/42P/56P
28P

突入電流

定格電流

最大電流

省電力設定無効時

2.3A

3.9A

省電力設定有効時―

2.2A

S□/RR□タイプ―

2.2A

細小型タイプ―

2.0A

40A（突入電流制限回路あり）
24V 電源の定格電流がモーター電源容量の定格電流を満たし、ピーク電流がモーター電源
容量の最大電流を満足する必要があります。
ただし複数軸を接続する場合、アクチュエーターの動作タイミングが全て同じでない限り、
定格電流・最大電流ともに同時に流れないため、単純な合計とはなりません。

補足 2RECシステムに使用する電源配線の適合電線径
RECシステムに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。
コネクター

名

称

24V電源コネクター

FG（フレームグラウンド）

駆動源遮断

適合電線 線径
AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）
AWG 14～12（2 ～ 3.5 SQ）
AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 SQ）※ 絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
● 24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できるものを使用してください。適合電線よりも細い電線を使⽤たり、配線距離が長い場合、電圧降下によりエラーが発⽣したり、アクチュエーターの能⼒が低下する場合があります。
● 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
©2024／株式会社アイエイアイ

p12

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

２ アクチュエーターの配線

用意する物
RECシステム／アクチュエーター／
EC接続ユニット用ケーブル

エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
エレシリンダーを接続する前に、オプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、
必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。
EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）
RECシステム“カチッ”と音がするまで挿込む
電源・通信ケーブル

CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB

エレシリンダー“カチッ”と音がするまで挿込む※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。
また。“ACR”オプション選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

補 足

電源・通信ケーブル 4方向コネクターケーブル寸法図
RCON-EC接続用、電源・通信ケーブル（4方向コネクター_型式：CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB）の寸法図を以下に示します。このケーブルは、お客様にてケーブルの取出し方向を変更できます。
L（最大10mまで）（18）（34.2）（60）（30）（30） （30）

エレシリンダー側

EC接続ユニット側

EC接続ユニット側詳細（39.3）（40）©2024／株式会社アイエイアイ（9.1）（11.5）

上下取出し時参考図（28.5）

目次（17）

左右取出し時参考図

（30）

p13

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

4方向コネクターケーブル組立方法
RCON-EC接続用電源・通信ケーブル（4方向コネクター）の組立方法について記します。

① 蒲鉾形状の曲線部分から溝に沿ってスライドさせながら挿⼊します。

ストレート
曲線

② ケーブルを確実に挿⼊したことを確認し、蓋の側面2ヶ所を先に溝に沿って挿⼊します。

蓋の側面2か所を挿入③ 最後に蓋の残り1ヶ所を押込みます。

押込む©2024／株式会社アイエイアイ

p14

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

超小型エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
超小型エレシリンダーのアクチュエーターケーブルをEC接続ユニット（RCON-EC）に接続します。
配線は、超小型エレシリンダー本体から伸びるアクチュエーターケーブルを、直接RCON-ECに接続します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

RCON-EC

アクチュエーター
ケーブル

ツメを左側に合わせ、
クリック感があるまで挿入してください

超小型エレシリンダー©2024／株式会社アイエイアイ

ツメ

p15

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ と EC接続ユニットの配線
エレシリンダー大型スライダータイプは、ECゲートウェイユニットにDC24V を、モーター駆動用DC電源にAC200V(またはAC100V)を供給し、上位機器からエレシリンダーに信号を⼊⼒することで動作します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

RECシステム

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

電源・通信ケーブル

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

エレシリンダー大型スライダータイプ※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

モーター電源ケーブル

1モーター駆動用DC電源の電源配線① 電源コネクターに配線をします。
電源コネクターへの配線方法
電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）① 適合線径・ L1、L2 ：AWG14・ L1C、L2C：AWG18・ PE：AWG14を準備します。
② 配線のストリップ部長さは、7mm とします。

端子ねじ

挿込み口
７mm

マイナスドライバー

電線
・ モーター電源（L1 と L2）・ 制御電源（L1C と L2C）
・ アース（PE）
計5か所を配線します。

©2024／株式会社アイエイアイ③ 電線を電源コネクターの電線挿込み口に挿入します。
電線は奥まで挿入し
ます。
悪い例

良い例
マイナスドライバー④ マイナスドライバ－で端子ネジを締めます。

p16

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～
STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動用DC電源の電源配線

配線例
L1 L2

Ｘ Ｘ

目次

コネクター型式：
MSTB2,5/6-STF-5,08

漏電ブレーカー

サーキットブレーカー

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

ノイズフィルター
NF2010A-UP（岡谷電機産業製）
or
NAC-20-472（コーセル製）

I>
I>

サージプロテクター
R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機産業 製）

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカーの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型(インバーター用)を使用してください。

② モーター駆動用DC電源 に電源コネクターを挿込み、コネクターのフランジ部分にある固定ねじを
マイナスドライバーを使って締込みます。

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）
マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む©2024／株式会社アイエイアイ

p17

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動⽤電源PSA-200 の最大接続軸数
モーター駆動用電源の最大接続軸数の制限

仕 様

最大接続軸数

最大接続モーターW数

AC100V 電源仕様

6軸

800 W

AC200V 電源仕様

6軸1600 W

エレシリンダーのモーターW数

型式

モーターW数

S13(X)200 W

S15(X)

400 W●接続するエレシリンダーのモーターW 数の合計が、上の表の制限値を超えない軸数を接続できます。ただし、最大接続軸数は6 軸です。
●エレシリンダー本体 と モーター駆動用DC電源間のモーター電源ケーブル（CB-EC-PW□□□-RB）の最大⻑は10ｍです。
●エレシリンダー本体の配置によっては、モーター電源ケーブルがモーター駆動用DC電源に届かない場合もあります。その場合、届く位置に追加で設置が必要になります。ご注意ください。

2

モーター駆動⽤DC電源 の 状態出⼒コネクターの接続
モーター駆動用DC電源の状態を出⼒します。
出⼒は、PWR、MP、ALM のLED と連動します。 本事例では使用しませんので未接続とします。
状態出力コネクターの取付けは以下の通りです。
モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）
状態出力コネクター（型式：DFMC1,5/3-STF-3,5）

マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む

状態出力信号を使用する場合は、以下取扱説明書の各項目を参照してください。
〇取扱説明書：エレシリンダー取扱説明書（MJ3801）
モーター駆動⽤電源PSA-200 の状態出⼒コネクター
・ 仕様：3.2 電気仕様
・ 接続方法：3.3 接続展開図 アクチュエーター本体とモーター駆動⽤電源PSA-200 の配線例
©2024／株式会社アイエイアイ

p18

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

配線する

3

アクチュエーター本体とモーター駆動⽤DC電源の配線

STEP
２

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ本体 と RECシステム、モーター駆動用DC電源を接続します。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）“カチッ”と音がするまで挿込む

電源・通信ケーブル
CB-REC-PWBIO＊＊＊-RB
RECシステム

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）※オプション：ACRが設定されている
ことを確認
エレシリンダー
大型スライダータイプ“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル
CB-EC-PW＊＊＊-RB

電源・通信ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル©2024／株式会社アイエイアイ

p19

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

コネクターガードについて
エレシリンダー大型スライダータイプは、コネクターガードを設けています。
コネクターガードを設けることで、誤ってケーブルを抜いてしまうリスクを回避できます。

コネクターガード

コネクターガードとコネクター部を結束バンドで固定することで、ケーブルの振動などによるコネクター部の接点不良を抑制できます。

結束バンドで固定コネクターを抜くときは、コネクターガードとコネクターの隙間にマイナスドライバーなどの細い工具を挿込んでロックを押え、同時に反対側のロックも押えながら抜いてください。
ロック

ロック

コネクターガードとロックの隙間に細い工具を挿込みながら、両側のロックを抑えてコネクターを抜く©2024／株式会社アイエイアイ

p20

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

3

STEP
２

配線する

STEP
３

ネットワークの配線
本書ではオムロン製PLCを上位PLCとして、DeviceNetマスターユニットと接続する場合の例をご紹介します。
本書では三菱電機製PLCを上位PLCとして、DeviceNetマスターユニットと接続する場合の例をご紹介します。

接続例

PLC と RCON システムの接続
PLC（お客様ご用意）

DeviceNet マスターユニット（お客様ご用意）※ DeviceNetマスターユニットの終端抵抗はお客様でご用意くださいDeviceNet用配線（お客様ご用意）RECシステム1

終端抵抗※ゲートウェイ
ユニットに付属例：RCONシステム

DeviceNetコネクターの取付け① DeviceNet 専用ケーブルのシースを除去します。

CUT② DeviceNet 専用ケーブル各線のシースを除去します。
赤：「V+」 電源線
白：「CAN H」信号 High側「S」 シールド
青：「CAN L」信号 Low側
黒：「V-」 電源線

配線のストリップ部長さは、
7 mm
とします。

©2024／株式会社アイエイアイ

p21

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

③ 剥いた配線部は下図のように、コネクター奥まで挿入しマイナスドライバーで締めます。
接続コネクター（SMSTB2.5/5-STF-5.08 AU） RSELに付属端子口へ電線を入れ、奥まで挿入します。

悪い例

良い例

RCONシステムが、DeviceNetマスターユニットのスレーブ終端部につながる場合は、DeviceNet
コネクター（白(CAN H) – 青(CAN L) 間）に終端抵抗を取付けてください。
DeviceNetに使用する終端抵抗は 121Ω です。

④ コネクターをゲートウェイユニット本体のDeviceNetコネクター奥まで挿入し、マイナスドライバーで締めます。

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-DV）

マイナス
ドライバーで締め込む

RECシステム

DeviceNetの配線作業は以上です。
PLC側のDeviceNet配線につきましては、ご使用になるPLCならびにマスターユニットの配線方法をご確認の上実施ください。

©2024／株式会社アイエイアイ

p22

STEP２

初期設定をする

１．IA-OS の設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p39

４．ネットワークの通信状態確認

P72

p23

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものパソコン／IA-OS-CDROM

IA-OS のインストール作業
本書では、 Windows10 搭載のパソコンを使用するものとして説明します。
インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework 4.5.2※ Windows10 では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合はスキップ
5. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 ではインストール不要のためスキップ
6. IA-OS
なお、インストール作業は 1～6 すべて実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024／株式会社アイエイアイ

p24

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイユニットの設定

用意するものRECシステム／パソコン／通信ケーブル

操作は、IA-OS（IA-OSバージョン 3.00.00.00以降、パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。
接続例

PLC と REC システムの接続◆マスター（DeviceNetマスターユニット）

PLC

RECシステム
IA-OS
USBケーブル
RCON システム

RECシステム と IA-OSの通信接続作業
1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。
©2024／株式会社アイエイアイ

p25

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RECシステム
DC24V電源

電源ON
24V

0V

電源コネクター③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RECシステム
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

2

AUTO

IA-OSの起動と通信接続① 『IA-OS』 を起動するにはまず、『IAI ツールボックス』を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

ダブル
クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p26

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “IAI ツールボックス” 画面が立上がります。
“IAI ツールボックス” 画面の 『IA-OS』 のアイコンをクリックします。

IAI ツールボックス 画面
であることを確認②

クリック③ “通信方式選択”画面のをクリックします。

“通信方式選択” 画面

③

クリック

④ “通信ポート選択” 画面 が表示されます。
“通信ポート一覧”で、接続するコントローラーの“COM番号”を選択し、をクリックします。

”通信ポート選択” 画面

④

選択

④

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p27

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “通信確立”画面のをクリックします。
”通信確立” 画面
通信対象のコントローラーを選択できます。

“通信確立”画面には④で選択した COM No.に接続しているコントローラーもしくはドライバーが表示されます。

⑤

クリック

⑥ “警告” 画面のをクリックします。
”警告” 画面⑥

クリック⑦ “MANU動作モード設定” 画面の選択をし、をクリックします。

”MANU動作モード設定” 画面⑦

事例：“アクチュエーター制御方法”→ 『ティーチモード(アプリケーションから動かす)』“セーフティー速度”は→ 『有効(最高速度を制限する)』をそれぞれ選択

選択

⑦

選択

⑦

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p28

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑧ “IA-OS メイン画面” が開きます。
”IA-OS メイン画面“

接続しているコントローラー
もしくはドライバーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータスが表示されない場合は、通信ができていない状態です。
通信できていない場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかご確認ください。

補 足

ECゲートウェイユニット と IA-OSの初回接続・EC接続ユニット台数設定
ゲートウェイユニットと IA-OS 初回接続時、“初回接続時確認” 画面が現れます。
以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続するEC接続ユニットの接続台数設定を行います。

初回接続時には以下の設定を必ず実施してください。
ゲートウェイユニットに、EC接続ユニットの接続台数設定を行わないと、エレシリンダーとの通信ができません。

① “初回接続時 確認”画面が表示されたらをクリックします。

”初回接続時 確認” 画面

①

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p29

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする② “アラーム情報” 画面のSTEP
３をクリックします。

”アラーム情報“ 画面

②

クリック

ゲートウェイユニットのアラーム「08D2：RCON-ECユニット台数異常」は、ゲートウェイパラメーターに設定されている、RCON-EC接続ユニット台数と、実際のRCON-EC接続ユニット台数が違う状態で発生します。このエラーは、ゲートウェイパラメーターの設定を行うことで解消します。

③ 初回接続の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報” 画面③

クリック④ “IA-OSメイン” 画面にユーザーパラメーターの設定画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面

パラメーターの設定画面が表示されます。

©2024／株式会社アイエイアイ

p30

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “ユーザーパラメーター設定” 画面の “RCON-ECユニット数” に接続しているドライバーの軸数が自動入力されます。

軸数設定とあわせて、ドライバーの軸番号設定は自動で割付けられます。
軸番号の設定は必要に応じて変更することが可能です。
”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑤

自動入力

RCON-EC-4 × 1台

※ 事例ではEC接続ユニット（RCON-ECユニット）を1台接続しています

RECシステムパラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

⑥ “ユーザーパラメーター設定” 画面のをクリックします。

”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑥

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p31

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

⑦

クリック

⑧ 転送完了後、“情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑧

クリック⑨ ソフトウェアリセット完了後 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑨

クリック

以上で、RCONシステムの初回通信時設定は終了です。
手順

REC と IA-OSの通信接続作業 の④～⑧の手順で、IA-OSメイン画面を開きます。

2 IA-OSの起動と通信接続”IA-OS メイン画面“©2024／株式会社アイエイアイ

p32

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

3

ゲートウェイパラメーター編集画面を開く

初期設定をする① “IA-OSメイン”画面 のステータス欄にあるSTEP
３を右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “IA-OSメイン”画面内に “ユーザーパラメーター設定” 画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面©2024／株式会社アイエイアイ”ユーザーパラメーター設定“ 画面p33

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイパラメーターの設定
操作は、IA-OS（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。

PLC と RCONシステムの接続

接続例

◆マスター

（DeviceNetマスターユニット）

ノードアドレス = 63（マスター局番）（×10→6、×1→3）
通信速度：500Kbps

1
ネットワーク内のRCONシステムのアドレスを決める『アドレス』(局番) 設定
RECシステム

IA-OS
RCON システム

USBケーブル『通信速度』について、通信周期はマスターユニットに自動追従します。
よって、設定は不要です。

©2024／株式会社アイエイアイ

p34

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

1

『アドレス』 （DeviceNet局番）設定

初期設定をする① アドレス（DeviceNet ノードアドレス）設定値を、以下の図を参考に確認します。
◆マスター（DeviceNetマスターユニット）

アドレス
63

Station No.=63（マスタ局番）（×10→6、×1→3）【ユニットと局番の関係】

RECシステム

アドレス開始No.： 0
RCONシステム

RECシステム の次

アドレス
0

アドレス
1

アドレスを選択② ①で確認したアドレス（局番）設定値を選択します。
”ユーザーパラメーター編集“画面“0” を入力②

入力

マスターユニットに複数台接続する場合、RECシステムが DeviceNet ネットワーク内で同じアドレスと被らないようにする必要があります。

アドレスはデータ量に関係なく1ユニット1アドレスを割り当てます。

©2024／株式会社アイエイアイ

p35

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送と書込み
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① “ユーザーパラメーター編集” 画面 のをクリックします。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面

①

クリック

② “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

②

クリック

③ 転送完了後 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面③

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p36

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ ソフトウェアリセット完了後、“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面④

クリック⑤ ソフトウェアリセット完了後、再度 ”ゲートウェイパラメーター設定“画面を立上げます。
※ 立上げは、REC と IA-OSの通信接続作業 の開き、続けて

3

2の操作を行います。

-④～⑧の手順でIA-OSメイン画面を⑥ “ユーザーパラメーター編集” 画面が読込まれますので、パラメーター変更した内容が反映されているかをチェックします。

合わせて、赤枠内の “占有情報（マスター登録情報）” をメモしてください。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面『占有情報』は、
PLCの設定を行うために必要です！

以上で、RECシステムのネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。

PLCから動作させる場合には、ECゲートウェイユニット
前面のAUTO／MANUスイッチをAUTO側に戻してください。

©2024／株式会社アイエイアイ

AUTO側へ倒す

p37

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

RECシステム 各ユニット間の通信状態確認
RECシステム のゲートウェイユニットならびに RCON-EC接続ユニット 前面にある LED（T.RUN と SYS）の状態を見て、正常通信状態であるか確認します。

ECゲートウェイユニット

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-DV）

T.RUN

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

SYS【LED 状態】
正常に通信
しています

RCON-EC-4

T.RUN
SYS

ゲートウェイユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態

表示の意味

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS

RECシステム【LED 状態】
正常に通信
しています
RCON-EC
パネル表記

T RUN

表示状態
点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS©2024／株式会社アイエイアイ

表示の意味

p38

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

用意するもの
PLC／DeviceNetマスターユニット／パソコン／CX-Integrator／
Sysmac Studio/通信用ケーブル

PLCの設定オムロン製PLC（NJシリーズ）に DeviceNetマスターユニットを接続し、RECシステムならびに
RCONシステムを接続する例を紹介します。
設定概要● Sysmac Studioからの設定
設定内容
・DeviceNet ユニット設定
・グローバル変数の設定
・ウォッチウィンドウの設定
パソコン● CX-Integratorからの設定
設定内容
・EDSファイルのインストール
・ネットワーク構成の作成
・構成デバイスの設定

PLC
Omron製 NJシリーズ

DeviceNet マスターユニット”CJ1W-DRM21”

EDSファイルのダウンロード
RECシステム
IAIホームページ

RCONシステム

EDSファイルのダウンロード
オムロン製PLC（CJシリーズ）と接続する為に必要なEDS（Electronic Data Sheet）ファイルを準備します。
オムロン製PLCとRCONを接続するためには「EDSファイル」が必要です。「EDSファイル」については、
弊社ホームページにてダウンロードいただけます。

① アイエイアイホームページへアクセスします。
アイエイアイ で検索クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p39

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② トップページの［ダウンロード］をクリックし、“ダウンロード” ページを開きます。
“アイエイアイホームページ”
トップ画面

②

クリック

③ “ダウンロード”ページにある、［フィールドネットワーク設定用ファイル PLC用ファンクションブロック］をクリックします。
“ダウンロード” ページ

③

クリック

④ “フィールドネットワーク設定用ファイルPLC用ファンクションブロック” ページの“フィールドネットワーク設定用ファイル“ より下に各種ネットワークの設定ファイルがあります。
当ページを 「DeviceNet」 設定ファイルまでスクロールします。

“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック” ページ

DeviceNet

スクロール©2024／株式会社アイエイアイ

p40

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 該当するEDSファイル（ EDS_IANP3801_DN0_V_2_3.zip ）を右クリックします。
“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック”DeviceNet部画面

DeviceNet
⑤

右クリック

⑥

をクリックします。

⑥

クリック⑦ 保存先を確認してきますので、分かりやすい場所（事例では、パソコンのデスクトップ）を選び、をクリックします。

“名前をつけて保存”画面※ ファイルの
保存先は
任意です。

⑦

クリック

⑧ 保存先に ZIP ファイルがダウンロードされますので、フォルダーを解凍します。
EDSファイル アイコン

フォルダー内のEDSデータをデスクトップにコピーすると、右のようなアイコンが、コピー先に出現します。

©2024／株式会社アイエイアイ

p41

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

Sysmac Studio からの設定
1

Sysmac Studioの起動 と 新規プロジェクト作成“Sysmac Studio” のインストール手順等については、オムロン社 オートメーションソフトウェア
Sysmac Studio Version 1 オペレーションマニュアル 『第2章 インストールとアンインストール』 を参照願います。

①“Sysmac Studio”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。
“Sysmac Studio 初期”画面

Sysmac Studio 起動②

をクリックします。

“Sysmac Studio 初期” 画面

②

クリック

③ プロジェクトの作成を行います。 まず、プロジェクト名を入力します。
“Sysmac Studio 初期” 画面※ 事例では、“新規プロジェクト” とします。

③

入力©2024／株式会社アイエイアイ

p42

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “カテゴリ” を選択します。
“Sysmac Studio 初期” 画面④

選択※ 事例では、“コントローラ” のまま。

⑤ “デバイス“ を使用する機器のタイプ に設定します。
“Sysmac Studio 初期” 画面⑤※ 事例では、“NJ101”を選択します。

選択※ 事例では、“9000”を選択します。

⑤

選択⑥ 使用機器のバージョンを選択します。
“Sysmac Studio 初期” 画面⑥

選択©2024／株式会社アイエイアイ※ 事例では、“1.10” を選択。

p43

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦

をクリックします。
“Sysmac Studio 初期” 画面

⑦

クリック

⑧ “新規プロジェクト“ 画面が表示されます。
“新規プロジェクト” 画面

補足

プロジェクト画面の説明
Sysmac Studio プロジェクト画面のレイアウトを以下に示します。
エディットウィンドウエディットウィンドウ

ツール
ボックス

マルチビュー
エクスプローラ
ビルドウィンドウ©2024／株式会社アイエイアイ

コントローラー
ステータス
ウィンドウ

p44

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

3

DeviceNetマスターユニットの設定

初期設定をする① “プロジェクト” 画面左隅にある

STEP
３をクリックします。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

をダブルクリックします。

②

ダブル
クリック

③ “プロジェクト”画面内 の “エディットウィンドウ” に、タブが表示されます。

“プロジェクト“ 画面©2024／株式会社アイエイアイ

p45

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “プロジェクト” 画面右隅にある

の

内にある

をクリックします。

“プロジェクト“ 画面

④

クリック

⑤

を右クリックし、をクリックします。

⑤

右クリック

⑤

クリック

⑥

タブに“CJ1W-DRM21ユニット”が表示されます。

“プロジェクト“ 画面“CJ1W-DRM21ユニット”©2024／株式会社アイエイアイ

p46

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

4

グローバル変数の設定

初期設定をする

STEP
３① “プロジェクト” 画面 の“マルチビューエクスプローラ”にある、“プログラミング” 内のをダブルクリックします。

“プロジェクト“ 画面② “データ型”“プログラミング“

①

Wクリック

をWクリックします。

②

Wクリック

③ “エディットウィンドウ” に、タブが表示されます。

“名称” の下をクリックします。

“プロジェクト“ 画面“エディットウィンドウ“タブ：グローバル変数“グローバル変数設定“

③

クリック

Sysmac Studio では、CJ ユニット用メモリを示す場合、アドレスの先頭に「%」をつけます。
ビットごとの割付を行いたい場合は、データ型を「BOOL」に、割付先を「%3200.00」のように
ビット割付にします。

©2024／株式会社アイエイアイ

p47

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

プロジェクトデータの転送
オンライン接続し、コネクション設定およびプロジェクトデータをコントローラに転送します。
Sysmac Studio からユーザプログラム、［構成/設定］のデータ、デバイス変数、CJユニット用メモリの値を転送する時は、転送先ノードの安全を確認してから行ってください。
CPUユニットの動作モードにかかわらず、装置や機械が想定外の動作をする恐れがあります。

1

全プログラムチェック と リビルド

① “プロジェクト”画面のメニューバーから、を選択します。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択③ プログラムチェック後、タブが選択されます。エラーおよびワーニングが、ともに “0” であることを確認します。

“プロジェクト“ 画面であれば OK！

“ビルドウィンドウ“©2024／株式会社アイエイアイ

p48

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “プロジェクト”画面のメニューバーから、を選択します。

“プロジェクト“ 画面

④

クリック

⑤ リビルドを選択します。

⑤

選択⑥ “確認” 画面 が表示されます。

をクリックします。

“確認“ 画面⑦ プログラムチェック後、タブが選択されます。エラーおよびワーニングが、ともに “0” であることを確認します。

“プロジェクト“ 画面であれば OK！

“ビルドウィンドウ“©2024／株式会社アイエイアイ

p49

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

2

パソコンとPLCの接続

初期設定をする① “プロジェクト”画面のメニューバーから、STEP
３を選択します。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択③ “通信設定” 画面が表示されます。
“USB直接接続”が選択されていることを確認し、“OK”

をクリックします。

“通信設定” 画面③

確認©2024／株式会社アイエイアイ

③

クリック

p50

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “プロジェクト”画面のメニューバーから、 “プロジェクト” を選択します。

“プロジェクト“ 画面

④

クリック

⑤

を選択します。

⑤

選択⑥

オンライン状態になると、ツールバーの下段に黄色いラインが表示されます。

“プロジェクト“ 画面オンライン状態の時、黄色いラインが表示される©2024／株式会社アイエイアイ

p51

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

オンラインへの移行時に確認画面が表示されることがあります。その場合は、内容を確認し、［はい］をクリックします。
使用するPLCの状態により、表示されるダイアログが異なりますが、内容を確認し、[はい]や[Yes]など処理を進める選択を行ってください。

3

データの転送① “プロジェクト”画面のメニューバーから、 “プロジェクト” を選択します。

“プロジェクト“ 画面

①

クリック

②

を選択します。

②

選択©2024／株式会社アイエイアイ

p52

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “同期“ 画面が表示されますので、転送したいデータ（この事例では NJ101）にチェックします。
“同期“ 画面③

チェック④ “EtherNet/IPコネクション設定(内蔵ポート、ユニット)を転送しない。“のチェックを外します。
“同期“ 画面

④

チェック
外す

⑤

をクリックします。
※

を実行するとSysmac Studioのデータをコントローラに転送して、データの照合を行います。
“同期“ 画面⑤

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p53

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑥ “転送実行確認” 画面が表示されますので、PLCの動作が停止しても問題ないことを確認し、をクリックします。

“転送実行確認“ 画面

⑥

チェック

⑦ “同期中”画面 が表示されますのでそのまま待ちます。
“同期中“ 画面

⑧ “運転モードに変更確認“ 画面が表示されますのでPLCが動作開始しても問題ないことを確認し、をクリックします。

“運転モードに変更確認“ 画面

⑧

チェック

「運転モード」に戻さないようにしてください。

©2024／株式会社アイエイアイ

p54

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑨ 同期したデータの文字色が凡例と同じ白に変わったことを確認します。
“同期“ 画面白文字になればOK
白になればOK⑨

確認⑩ “同期は成功しました。” と表示されることを確認し、をクリックします。

“同期“ 画面

⑩

確認

⑩

クリック

⑪ “プロジェクト”画面のメニューバーにあるを選択し、をクリックします。

“プロジェクト“ 画面

⑪

選択

…
⑪

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p55

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑫ “確認のダイヤログ”が表示されます。

をクリックします。

“確認のダイヤログ“

⑫

クリック

⑬ 続けて“確認のダイヤログ”が表示されます。

をクリックします。

“確認のダイヤログ“

⑬

クリック

⑭ 『

2

パソコンとPLCの接続』 の①～⑤の手順にならいオンライン状態にします。

“プロジェクト“ 画面オンライン状態の時、黄色いラインが表示される©2024／株式会社アイエイアイ

p56

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

CX-Integrator からの設定
1

CX-Integratorの起動とEDSファイルのインストール“CX-Integrator” のインストール手順等については、オムロン社 FA統合ツールパッケージ_
CX-One Ver.4._セットアップマニュアル（SBCA-346） 『第2章 インストールとアンインストール』
を参照願います。

①“CX-Integrator”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。

“CX-Integrator メイン”画面

CX-Integrator 起動② コントローラをネットワークに登録するために、EDSファイルのインストールを行います。
メニューバーのをクリック、を選択し、をクリックします。

“CX-Integrator メイン”画面

②

クリック

②

選択

©2024／株式会社アイエイアイ

②

クリック

p57

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “EDSファイルのインストール”画面が出ますので、“EDS_IANP3801_DN0_V_2_3.eds”
を選択し、をクリックします。
“EDSファイルのインストール”画面

③

選択

③

クリック

④ “インストール確認”画面が表示されますので、をクリックします。

“インストール確認”画面

④

クリック

⑤ “CX-Integratorメイン”画面左の “コンポ形式” 画面 ・タブをクリックし、

インストールしたコンポデバイス（この事例の場合は、“IANP3801-DN0” ）が追加されていることを確認します。
“IANP3801-DN0”“コンポ形式” 画面“CX-Integrator メイン”画面⑤

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p58

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

DeviceNetマスターユニットと、それにつなぐRECシステム、RCONシステムのネットワーク登録を行います。
本事例では、以下の図に掲載しているノードアドレスならびにデータサイズの登録を行います。

接続例

2

DeviceNetマスターユニット
CJ1W-DRM21
PLC

構成デバイスの挿入と設定（DeviceNetマスターユニット）

ノードアドレス設定＝63

3構成デバイスの挿入と設定（スレーブユニット）

USBケーブル

オムロン製PLCソフトウェア
CX-Integrator

RECシステム

RCONシステム

ノードアドレス：0

ノードアドレス：1

占有情報
IN: 4 Byte OUT: 4 Byte

2

占有情報

IN: 50 Byte OUT: 50 Byte

構成デバイスの挿入と設定（DeviceNetマスターユニット）① CX-Integrator メイン”画面 のメニューバーにあるをクリックし、をクリックします。

“CX-Integrator メイン”画面

①

クリック

①

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p59

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “ネットワーク/コンポ設定” 画面が出ますので “DeviceNet” を選択し、をクリックします。

“ネットワーク/コンポ設定” 画面“DeviceNet”
②

クリック

②

クリック

③ ネットワークアドレスは “使用しない” にチェックを入れ、をクリックします。

“ネットワーク/コンポ設定” 画面

③

チェック

③

クリック

④ DeviceNetマスターユニットをネットワークに登録します。
“CX-Integrator メイン”画面 のメニューバーにあるをクリックし、をクリックします。
“CX-Integrator メイン”画面

④

クリック

④

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p60

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ コンポリストの中から DeviceNetマスターユニットを選択し、をクリックします。

ここでは、事例で使用しているDeviceNetマスターユニット

を選択します。

“ネットワーク/コンポ設定” 画面
PLC”CJ1W-DRM21”
DeviceNetマスターユニット

⑤

選択

⑤

クリック

⑥ “ノードアドレスの設定”画面でノードアドレスを入力し、をクリックします。

事例では、DeviceNetマスターユニットのノードアドレスを“63”とします。
DeviceNetマスターユニット
CJ1W-DRM21“ノードアドレスの設定” 画面
ノードアドレス設定 ＝ 63

⑥

入力

⑥

クリック

⑦ “ネットワーク構成”画面にマスターユニットが登録されたことを確認します。
“CX-Integrator メイン”画面“ネットワーク構成” 画面
DeviceNetマスターユニット
CJ1W-DRM21#63･･･ノードアドレス

CJ1W-DRM21
・・・マスターユニット©2024／株式会社アイエイアイ

p61

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

構成デバイスの挿入と設定（スレーブユニットの設定）

ノードアドレス ⇒ 0 に設定

RECシステム

RCONシステム

占有情報⇒ IN: 4 Byte OUT: 4 Byte

コンポ形式

⇒ IANP3801-DN0

ノードアドレス ⇒ 1 に設定
占有情報⇒ IN: 50 Byte OUT: 50 Byte

コンポ形式

⇒ IANP3801-DN0① “CX-Integrator メイン”画面 のメニューバーにあるをクリックし、をクリックします。
①“CX-Integrator メイン”画面

クリック

①

クリック

② コンポリストの中から“Vender” ⇒ “IAI Corporation” ⇒ “Generic Device” を選択し、を選択します。その後、をクリックします。

“ネットワーク/コンポ設定” 画面
RECシステム” IANP3801-DN0”②

RECシステム の EDSデータ

選択

②

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

p62

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “ノードアドレスの設定”画面でノードアドレスを入力し、をクリックします。

ここではRECシステムのノードアドレスを “0” と設定します。

“ノードアドレスの設定” 画面
RECシステム

ノードアドレス設定 ＝ 0

③

入力

③

クリック

④ “ネットワーク構成”画面に、RECシステムが登録されます。
“CX-Integrator メイン”画面“ネットワーク構成” 画面

RECシステム⑤ ①～④の手順にならい、RCONシステムの構成デバイスを挿入します。

RCONシステムのノードアドレスを “1” と設定すると、以下のように登録されます。

“CX-Integrator メイン”画面“ネットワーク構成”画面

RCONシステム©2024／株式会社アイエイアイ

p63

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑥ I/Oサイズの設定をします。
“#00”（IANP3801-DN0）を右クリックし、をクリックします。
RECシステム“CX-Integrator メイン”画面

…

⑥

右クリック

⑥

クリック

⑦ “IANP3801-DN0 のプロパティ”画面が表示されます。
のタブを選択し、をクリックします。

“IANP3801-DN0のプロパティ”画面

⑦

選択

⑦

クリック

⑧ “Poll”の“OUTサイズ”と“INサイズ”に、占有情報を入力し、をクリックします。

“I/Oサイズ変更” 画面
RECシステム

占有情報 ⇒ OUT: 4 Byte
IN: 4 Byte⑧

©2024／株式会社アイエイアイ

クリック

p64

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑨ I/Oサイズの設定をします。
“#01”（IANP3801-DN0）を右クリックし、をクリックします。

“CX-Integrator メイン”画面

…

⑨

右クリック

⑨

クリック

⑩ “IANP3801-DN0 のプロパティ”画面が表示されます。
のタブを選択し、をクリックします。

“IANP3801-DN0のプロパティ”画面

⑩

選択

⑩

クリック

⑪ “Poll”の“OUTサイズ”と“INサイズ”に、占有情報を入力し、をクリックします。

“I/Oサイズ変更” 画面

RCONシステム
占有情報 ⇒ OUT: 50 Byte
IN: 50 Byte⑪

©2024／株式会社アイエイアイ

クリック

p65

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑫ コンポに登録します。
“#00”（IANP3801-DN0）を右クリックし、を選択、をクリックします。

“CX-Integrator メイン”画面

⑨

右クリック

⑨

⑨

選択

⑬ ⑫と同様にして、

クリック“#01”（IANP3801-DN0）をコンポに登録します。

⑭ “ネットワーク構成”画面 の“#00（RECシステム）”、“#01（RCONシステム）” に登録先
アドレス「#63」が表示されたことを確認します。

RECシステム“CX-Integrator メイン”画面

RCONシステム“ネットワーク構成”画面#63・DeviceNetマスター“CJ1W-DRM21”と接続します。

©2024／株式会社アイエイアイ

p66

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

⑮

STEP
３

初期設定をする
DeviceNetマスターユニットを右クリックし、

を選択、

を

クリックします。
“CX-Integrator メイン”画面

⑮

右クリック

⑮

⑮

選択

クリック

⑯ “デバイスパラメーターの編集”が表示されます。
“#00（RECシステム）”、“#01（RCONシステム）” が “登録デバイス一覧” に登録され、“Out Size” と “In Size” が各設定値になっていることを確認します。
その後、をクリックします。

“デバイスパラメーターの編集“RECシステム

RCONシステム©2024／株式会社アイエイアイ

占有情報OUT: 4 Byte

IN: 4 Byte

占有情報
OUT: 50 Byte

IN: 50 Byte

p67

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCへ設定を転送する
1

PLC と パソコンソフトの接続① “CX-Integrator メイン”画面にあるメニューバーからを選択し、をクリックします。

“CX-Integrator メイン”画面

①

選択

①

クリック

② “自動オンライン接続” 画面が表示されます。
“接続形式” の “USB接続”に チェックを入れ、をクリックします。

“自動オンライン接続” 画面

②

チェック

②

クリック

PLC・CPU とUSB 通信を行うには，USB ドライバのインストールが必要になります。
USBドライバーのインストールについては、オムロン社 オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
Version 1 オペレーションマニュアル 『付録 A-1 USB ケーブルで直接接続する場合のドライバのインストール方法』を参照願います。

©2024／株式会社アイエイアイ

p68

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする③ “CX-Integrator メイン” 画面の赤枠部にある・・・を右クリックし、をクリックします。
“CX-Integrator メイン”画面

③

右クリック

③

クリック

④ “ネットワークの選択“ 画面でを選択し、をクリックします。

“ネットワークの選択” 画面

④

選択

④

クリック

⑤ “CX-Integrator メイン” 画面の赤枠部にある“DeviceNet”の左側アイコンがに変わったことを確認します。
“CX-Integrator メイン”画面

接続状態！

オンライン接続ができない場合は、CX-Integrator の接続状態を確認してオフライン状態へ切替えてください。あるいはケーブル接続状態や接続形式の設定内容を確認して再実行してください。

©2024／株式会社アイエイアイ

p69

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCへのパラメーター転送① “CX-Integrator メイン”画面 のメニューバーにあるを選択し、クリックします。
“CX-Integrator メイン”画面

①

選択

①

クリック

② 以下の表示が出るので、をクリックします。
“パラメーター書込み確認”画面

②

クリック

③ 転送が完了すると、下図のような表示が出ます。“エラー 0, 注意 0” であれば転送が正常に行われたことになります。これで設定の転送は終了です。

“CX-Integrator メイン”画面

エラー 0；注意 0であれば書込み成功！

©2024／株式会社アイエイアイ

p70

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

接続図

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

パラメーター書込み中にエラーが発生したら・・・
PLCへのパラメーター書込み中に下記のような表示が出る場合、操作を行います。
“エラーデバイス一覧” 画面

書込み失敗・・・①

DeviceNetマスターユニットを右クリックします。
“CX-Integrator メイン”画面

①

右クリック

②

をクリックします。
②
クリック③ “CJ1W-DRM21のプロパティー”画面が出ますので、“全般”のタブを選択します。

“CJ1W-DRM21のプロパティー”画面④ “PLCモード”の［プログラム］を選択します。
⑤

をクリックします。

⑥

をクリックし、設定完了です。

再度、

2

③
選択

⑤
クリック

④
選択

の操作を行います。
⑥
クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p71

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

用意するものネットワークの通信状態確認

PLC／DeviceNetマスターユニット／
RECシステム

DeviceNetマスターユニット と RECシステム の通信確認をします。

1

REC システム側 通信状態確認
ECゲートウェイユニット 前面にある LED（MS と NS）表示状態（色）を見て正常通信状態
であるか確認をします。

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-DV）【LED 状態】
正常に通信
しています
MS
NS

ステータスLED

STOP
MODE
C.ERR
MS

RECシステム

NS

表示状態
点灯
点滅
(1 Hz)

MS

NS

表示の意味
正常状態
コンフィギュレーション情報がない、または不完全、要デバイス試運転

点灯

致命的な故障

点滅(1 Hz)

軽微な故障

交互
点灯

自己診断

点灯

オンライン／通信接続完了

点滅(1 Hz)

オンライン／通信未接続

点灯

致命的な通信異常

点滅(1 Hz)

軽微な通信異常

交互
点灯

自己診断

消灯

オフライン／電源OFF状態（ ）内は点滅周期です。

©2024／株式会社アイエイアイ

p72

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLC側 通信状態確認
DeviceNetマスターユニット前面にある LED（MS と NS）表示状態（色）と7セグメントを見て正常通信状態であるか確認をします。

DeviceNetマスターユニット
CJ1W-DRM21【LED 状態】
正常に通信
しています

【LED 状態】
7セグメントLEDは［63］と表示していれば正常
DeviceNetマスターユニットのノードアドレスが表示されます。

DeviceNetマスター側のLED表示
ステータスLEDMS

NS©2024／株式会社アイエイアイ

表示状態

表示の意味

点灯

正常状態

点灯

致命的な故障

点滅

軽微な故障

消灯

電源供給なし点灯

オンライン／通信接続完了

点滅

オンライン／通信未接続

点灯

致命的な通信異常点滅

軽微な通信異常消灯

オフライン／電源OFF状態

p73

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

パソコンソフトからの 通信状態確認①

DeviceNetマスターユニットを右クリックし、をクリックます。

“CX-Integrator メイン”画面

①

右クリック

①

クリック

② “デバイスモニター” 画面が表示されますので、 “ステータス” タブを選択します。

“デバイスモニター”に、スレーブユニットの通信状態が表示されます。

“デバイスモニター” 画面

画面の内容について、以下の3点を確認します。
●“マスタステータス” は、丸赤枠内と同じ項目にチェックが入っている。
●“スレーブステータス”は、青色表示。
（数字はノードアドレス）●“リモートI/O 通信中” にチェックが入っている。

正常に通信しています
上記3点を満たせば、 DeviceNet通信は正常に行われています。
変更

各スレーブユニットの状態（リモートI/O通信中）を確認する場合は、プルダウンリストから確認したい
スレーブのノードアドレスを指定します。

©2024／株式会社アイエイアイ

p74

STEP３

動作させる

１．IA-OSから動作させる

p76

p75

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

1

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動作させる【エレシリンダーを接続する場合の注意事項】●EC 接続ユニットに接続中は、エレシリンダー側のSIO コネクターは使⽤できません。
●ゲートウェイユニットのモードスイッチがAUTO の場合は、エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転
画⾯に遷移できません。
●エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転画⾯を表⽰している状態で、ゲートウェイユニットのモード
スイッチをMANU→AUTO に変更すると、試運転画⾯が閉じます。

1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入用意する物
RSELシステム／IA-OS／
通信ケーブル／モーターエンコーダーケーブル① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後、コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
DC24V
電源

RECシステム

電源ON
24V

0V

RECシステムにエレシリンダー大型スライダータイプを接続している場合は、DC24V電源を供給する
タイミングで駆動用DC電源にも電源を投入してください。
©2024／株式会社アイエイアイ

p76

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

AUTO

RECシステム2

IA-OSの接続“IAI ツールボックス”から、IA-OSを立上げ、接続します。
IAI ツールボックス 画面

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p77

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ポジションデータ編集画面を開く

動作させる① “IA-OSメイン”画面 ステータス欄のを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “簡易データ設定” 画面が開きます。
” 簡易データ設定“ 画面”IA-OS“メイン画面©2024／株式会社アイエイアイ

p78

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ECの初回接続時について
出荷時より初めてエレシリンダーにIA-OSを接続する場合、初回接続時の搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定は、デフォルトで接続アクチュエーターの最大可搬質量が設定されます。
※ スマートチューニング対応機種のみの設定内容です。
※ 搬送負荷設定は、あとから設定し直すことも可能です。

① “搬送負荷設定”画面が表示されます。
設定が不要な場合は、をクリックします。

“搬送負荷設定” 画面

①

クリック

② 搬送負荷設定が転送されると、以下の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

“情報” 画面②

クリック

設定が完了すると、“簡易データ設定” 画面が編集できるようになります。

推奨範囲外の値が設定されている場合、以下の画面が表示されます。

©2024／株式会社アイエイアイ

p79

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

エレシリンダーの動作確認
1

原点復帰動作① “簡易データ設定画面”で、“原点復帰” ボタンをクリックします。

エレシリンダーが原点復帰動作を⾏います。
”簡易データ設定画面“①

クリック
アクチュエーターが動きます！

原点側に動作
原点

原点復帰済みのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（WA）は、原点復帰を行う必要はありません。

② 原点復帰動作が完了すると、“後退端”、“前進端”の各ボタンが表⽰されます。

”簡易データ設定画面“②表示©2024／株式会社アイエイアイ

p80

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

“前進端”・“後退端” 移動“前進端”または“後退端”移動させる場合、ボタンをクリックしたままにします。
動作途中でクリックをやめると、そのタイミングから減速停⽌します。

① エレシリンダーを前進させます。

“前進端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

前進
原点

原点から
離れる方向に動作①

クリック② エレシリンダーを後退させます。

アクチュエーターが動きます！

“後退端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

原点
方向に動作
後退
原点

②

クリック

©2024／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p81

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件（AVD）・ 停⽌位置の設定・調整
エレシリンダーは、⼯場出荷時に停⽌位置・運転条件が予め設定されています。
簡単データ設定画⾯で、お使いいただく運転条件・停⽌位置を調整できます。
● データを設定・調整した後には、必ず転送してください（アイコン：）。
● 転送しないまま画⾯を切り替えますと、データが元に戻ります。
また、転送していない場合、「⼿動運転」ボタンで動作させることができません。

1

搬送負荷設定エレシリンダーには、「最適速度・最適加減速度」を⾃動計算する機能があります。
「設置姿勢」と「搬送負荷」を設定してから、運転条件を設定・調整してください。

① “簡易データ設定画面” のをクリックします。

”簡易データ設定画面“

①

クリック

② “搬送負荷設定”画面が表示されます。
”搬送負荷設定“ 画面©2024／株式会社アイエイアイ

p82

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ “設置姿勢” を選択します。
”搬送負荷設定“ 画面事例では、“水平設置” を選択します。

③

選択④ “往路”と“復路”の “搬送負荷” を設定します。
”搬送負荷設定“ 画面

事例では、
往路：10kg
復路：4kgを入力します。

④

各値を入力+「Enter」④

各値を入力+「Enter」

設定された条件で、サイクルタイムが最短となる「最適速度」と「最適加減速度」が表⽰されます。

⑤

をクリックします。データの転送がはじまります。
”搬送負荷設定“ 画面

⑤

クリック

⑥ 転送が完了すると以下“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑤

クリック©2024／株式会社アイエイアイ

p83

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件の設定・調整
運転条件（AVD）は、以下の⼿順で設定・調整できます。

AVDとは…

A: ADVeleration（加速度）
V: Velocity
（速度）

AVD

D: Deceleration（減速度）① “運転条件（往路：後退端→前進端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：50
V:速度[%] ：72
D:減速度[%]：50を入力します。

①

各値を入力+「Enter」② “運転条件（復路：前進端→後退端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：100
V:速度[%] ：77
D:減速度[%]：100②を入力します。

各値を入力+「Enter」©2024／株式会社アイエイアイ

p84

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

動作させる

停⽌位置の設定・調整入力① 後退端（原点側）の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。

”簡易データ設定画面“

事例では、後退端（原点側）：10.00
を入力します。

①

入力+「Enter」② 前進端の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、前進端：140.00
を入力します。

②

入力+「Enter」©2024／株式会社アイエイアイ

p85

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

動作させる

設定・調整したデータの転送①

をクリックします。
”簡易データ設定画面“

①

クリック

②

をクリックします。
”確認“ 画面

②

クリック

③

をクリックします。
”情報“ 画面③

クリック④ 転送が完了すると、“手動運転”欄の前進端/後退端ボタンがアクティブになり、転送履歴が更新されます。

”簡易データ設定画面“

転送履歴が更新されます。

ボタンがアクティブ状態に©2024／株式会社アイエイアイ

p86

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

参 考

STEP
２

STEP
３

動作させる

押付け動作の設定・調整
押付け動作を行う場合、以下の手順で設定を行います。
●Ｎ単位で表⽰される押付け⼒は、⽬安値です。
詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。
●押付け速度の設定値が低い場合、押付け⼒が不安定になり正しく動作できない恐れがあります。
押付け速度は機種により異なります。詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。

① “押付け” のチェックボックスをクリックし、押付け動作⽤の画⾯に切り替えます。
”簡易データ設定“ 画面

①

クリック

② “押付け⼒” と “押付け開始点” へ任意の数値を⼊⼒します。
”簡易データ設定“ 画面②

入力+「Enter」②

入力+「Enter」③ データを転送します。

©2024／株式会社アイエイアイ

p87

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

試運転動作時の速度について補足

試運転を行う場合には、ステータスバーにある “セーフティー速度” 機能の 有効 ／ 無効をご確認ください。
セーフティー速度機能が有効になっている場合は、速度に制限がかかってしまう為、ポジションデータに設定された速度どおりに動作しない可能性があります。
ポジションデータに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。

① “ポジションデータ編集” 画面のメニューバーにあるをクリックします。

”ポジションデータ編集” 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “MANU動作モード選択”画面が表示されます。
“セーフティー速度” のにチェックを入れ、をクリックします。

“MANU動作モード選択”画面

③

チェック

③

クリック

④ セーフティー速度が “無効” に切り替わります。
セーフティー速度を無効に設定するとランプ部が消灯します。

©2024／株式会社アイエイアイ

p88

クイックスタートガイド ～ REC DeviceNet仕様 ～改版履歴2018.4

1A 初版発行

2022.8

2A ●STEP1-2 超小型エレシリンダーの配線方法を追加●STEP2-1 インストールツールのデザイン変更に伴い画面データを変更

2024.2

2B ●軽微な誤記修正（全般）●STEP2-1、STEP3-1
IA-OS立上げ手順削除©2024／株式会社アイエイアイp89管理番号 MJ0400-2B（2024年2月）

本社・工場
東京営業所
大阪営業所

〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング 4F〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F

TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589
TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707
TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236

名古屋支店
名古屋営業所
小牧営業所
四日市営業所
三河営業所〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル 8F〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル 6F〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル 6F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL
TEL
TEL
TEL

豊田支店
営業1課
営業2課
営業3課

〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877

盛岡営業所
秋田出張所
仙台営業所
新潟営業所
宇都宮営業所
熊谷営業所
茨城営業所
多摩営業所
甲府営業所
厚木営業所
長野営業所
静岡営業所
浜松営業所
金沢営業所
滋賀営業所
京都営業所
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
徳島営業所
松山営業所
福岡営業所
大分営業所
熊本営業所

〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7クリエ21ビル7F〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6イースタンビル 7F〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16ルーセントビル3F〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312あかりビル 5F〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル 2F〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1ミサトビル3 F〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6シャンロック石井ビル 3F〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 シャンソンビル浜松7F〒920-0024 石川県金沢市西念1-1-7 金沢けやき大通りビル2F〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21第2小島ビル2F〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町559番地〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 第5池内ビル8F〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9 広島鯉城通りビル 5F〒770-0905 徳島県徳島市東大工町1-9-1 徳島ファーストビル5F-B〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22フォーレスト 21 1F〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21エフビルWING 7F〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1タンネンバウム Ⅲ 2F
〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1 拓洋ビル4F

TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL

052-269-2931 FAX
0568-73-5209 FAX
059-356-2246 FAX
0566-71-1888 FAX

019-623-9700 FAX
0184-37-3011 FAX
022-723-2031 FAX
0258-31-8320 FAX
028-614-3651 FAX
048-530-6555 FAX
029-830-8312 FAX
042-522-9881 FAX
055-230-2626 FAX
046-226-7131 FAX
0263-40-3710 FAX
054-364-6293 FAX
053-459-1780 FAX
076-234-3116 FAX
077-514-2777 FAX
075-693-8211 FAX
078-913-6333 FAX
086-805-2611 FAX
082-544-1750 FAX
088-624-8061 FAX
089-986-8562 FAX
092-415-4466 FAX
097-543-7745 FAX
096-214-2800 FAX

お問合わせ先アイエイアイお客様センターエイト（受付時間）月～金24時間（月7：00AM～金 翌朝7：00AM）
土、日、祝日8：00AM～5：00PM（年末年始を除く）
フリー
ダイヤル

0800-888-0088

FAX:

0800-888-0099（通話料無料）

ホームページアドレス www.iai-robot.co.jp

製品改良、クイックスタートガイド品質改善のため、記載内容の一部を予告なしに変更することがあります。
Copyright © 2024. Feb. IAI Corporation. All rights reserved.

052-269-2933
0568-73-5219
059-356-2248
0566-71-1877

019-623-9701
0184-37-3012
022-723-2032
0258-31-8321
028-614-3653
048-530-6556
029-830-8313
042-522-9882
055-230-2636
046-226-7133
0263-40-3715
054-364-2589
053-458-1318
076-234-3107
077-514-2778
075-693-8233
078-913-6339
086-244-6767
082-544-1751
088-624-8062
089-986-8563
092-415-4467
097-543-7746
096-214-2801