【管路ＴＶカメラ調査：画像解析（評価・分析）システム・施設健全度調査と３Ｄ計測・ドローン調査融合データの活用】（詳細技術はホームページ参照）

処理場・管廊３D 計測とデータ解析

ドローン調査と３Ｄ計測、管路調査の融合

インフラ調査（橋梁・共同溝）【連携事業継続力強化計画に係る認定】

管路施設調査と情報処理の解析業務

３Ｄ計測データ改築土木設計資料にオルソ

下水道展‘22 東京を顧みてインフ調査に３Ｄ計測とドローン調査・

首都直下地震・自然災害に対応するため組合員が東京都下水道局委託業務で開発

画像からの mm 単位異差２ＤＣＡＤ図作成

コンサル企業へ融合データの提供「ズームロボ」融合でデータの融合

組員・加入者の行動指針を実践した管路施設・健全調査：ものづくり
平成３年から管路内調査の手順・台帳上

平成３０年から【現況図とｍｍ単位異差を求める改築設計図、３Ｄモデル・ＤＸ情報維持管理を３Ｄ計測・ドローン飛行調査等で融合解析を実践】「京都市終末処理場における BIM/CIM の適用可能性に関する調査」新聞掲載記事から抜粋
調査手順（調査目的別に対応）：橋梁等現況調査（「ズームロボ」えお使用）⇒３Ｄ計測（位置計測：据置・携帯・歩行機器、目的に応じて測量調査）⇒

ドローン飛行解析調査（施設内：非ＧＰＳ、施設外：ＧＰＳ）⇒

異常規模解析・２ＤＣＡＤ化（オルソ画像から作図：費用対効果）⇒ＤＸ情報維持管理、処理場３Ｄ計測データの解析、設備形状解析データの活用。

３Ｄ
ス
キ%
ナ
で計
測・３Ｄモデルから土木設計図作成と設備移動干渉解析使用後に属性に依る維持管理に使用

接合とノイズ
除去

点
群デタ
取得

３次
元
デタの完
成

情報管理システムの開発を開始。

３次
元
モデル
作成部
分
抽
出
３
次
元
モデル

数年後の改築土木設計に使用が可能
平成２５年

国土交通省公募技術特集号

平成１３年管路電子化試行委託業務を試行、同時に情報処理連動した平成１７年
２
次
元
図面
作
成

ＴＶカメラ調査システムを開発。
「ズームロボ」、「ＡＬＰＳ工法」平成２３年（公財）日本下水道新技術機
構 建設技術審査証明書取得
特殊人孔、幹線・ＢＯＸカルバート管内
３Ｄ計測による現状調査と補修解析「ＣＩＭ導入ガイドライン導入」（案）〔管路施設、終末処理場への３Ｄ計測デーの実践

タの活用〕 委託業務は、新設設 BIM/CIM「コンクリートのひび割れについて遠方か首都直下型地震・自然災害時に転用する：小 簡易「台帳維持管理システム」と組合管の活用と異なり、建設（敷設）数 十年経ら検出が可能な技術

口径～大口径特殊調査と３Ｄ計測・ドロー 理・開発調査システムと制御・情報管理過した輻轃した終末処理場、地下管廊・地（副題）：ＴＶカメラ調査システムを活用

下施設の補修・ 改築現況調査データからした新たなインフラ点検・診断技

実施場所：名古屋市

月間下水道

３次
元
モデル
をＣ
Ａ
Ｄに取込

原稿

組合管理・開発システムと解析システム

ン飛行画像解析、補修（補強管：止水機能装 システムと連動。
着貼り合わせ施工）技術公開

行政使用ソフトと連動機能搭載

耐震土木設計等・施工時の機材排出・ 搬

３Ｄ計測データ活用で、東京都下水道局業入干渉チェツク、ドローン調査設備設置状

・「官公需適格組合」証明書に基づく、東京況、３Ｄモデルによる 情報管理等３Ｄ点

都 23 区、三多摩、神奈川・埼玉・千葉県

群データ永久活用の発注業務が主体で有るで調査・維持補修施工・耐震管路調査等共。

同受注委託業務で災害時の組合員の安否コンサル企業が進出する［設計・測量］・確認の手段として、組合はクラウド活用［管更生・維持管理］で解析資料の提出等の通信手段（音声・映像等）活用を検討

務委託等と京都市上下水道局で「終末処理輻輳した現場：組合・組合員の作業範囲現況構造図の作成と発注者下水道局、コンサル企業等との場におけるＢＩＭ/ＣＩＭ適用可能性調査

組合は、管路施設、施設健全度クラック調

３Ｄ計測データから軌跡解析飛行技術開発

安全情報（現場状況）共有の提案の可能性」に参加させていただき多くの施設・管廊査実績等から点検・調査積極と３Ｄ計測と中「ズームロボ」クラック調査を検討している。

等活用の知見を実践しております。

ドローン調査融合解析とＤＸ化に対応技術

平成●設計・維持部署から知見を頂き、下水道を構築

局ドローン飛行調査」委託に３Ｄ知見技術を実践しております。

内閣府公募「コンクリートのひび割れについて界にドローンが 持ち込まれ早数年が設計者・維持管理者）、コンサル担当者経つ。 操縦の簡素化作業性のさらな様が求めるデータ活用構築に５年の経過

る向上ーーー

震災対策に活用できる下水処理場・を費やし業務完了後も技術向上検討とセ・ドローン活用の定着ーー

管路施設でのＢＩＭ／ＣＩＭモデル

計画・設計 」とは一昔前の時代のこと。 点検・調査積極に進出ーー
・３Ⅾ計測とドローンを融合さ せた提案が見られる。

*€›Pœ'•調査
JK人孔内管口V&O\K広角V&O--経年変化調査
JK人孔内管口V&O--…˜f可視化*€--›Pœ'•調査----詳a細a調a査
JK;ŒP,•Ž?8--0人孔内固定V&O8-建設技術取得\K広角<NOPV&O調査---------改築0長寿命化5診断8対応----;改築<修繕?工法選定-DE化画像管路判定
JK広角<NOPQ走行TUV&O5異常Q腐食等判定\K人孔内固定V&O5腐食Qa上下defg<左右defgQ--取付管突出QOPn付着等pp単位d計測u判定

イクル該当調査機器と管理データベー３Ｄ計測活用の技術・技能に行政（土木３Ｄ計測（据、携帯、歩行型）

簡易型;台帳<維持管理)*+,?

組合管理・開発調査機器等ＰＤＣＡサ●[ 管更生・維持管理 ] ・管路管理業●[ 設計・測量 ] ・「コンサルだから下水道長寿命計画策定…¦§f基本的«考-方管渠マネジメントシステム

遠方から検出が可能な技術

ンター内で技術研修実践しています。

管渠#$%&'()*+,
v下水道長寿命化計画策定z-{aE|}~•€•‚Pƒ„P*d診断…DE画像d活用

スの概要（ものづくり該当技術）
・ＰＬＡＮ（長寿化計画策定）①ＤＯ（維持管理）ア 「ズームロボ」（詳細：段差・蛇行・経年変化、スクリーニン
グ：管口付近現状調査）「ズームロボ」によるデジカメ写真では確認できない橋脚上部の写真判定。

イ 走行ＴＶカメラ、ミラー方式、広角カメラ調査

下水道展‘21 大阪 下水研究発表資料
３Ｄ計測データ

ドローン：操縦の簡素化作業性さらなる向３Ｄ計測データから現況図手順

上とドローン飛行技術でドローン活用の定震災前'()*+&作成

震災後'()*+&活用d作成

stu場Y終末処理場'B計測調査調査手順'()*+活用
補修Y復興土木設計&手順

着と点検・調査積極に進出ーー等提案でコ!""""!! 震災前&'()*+作成目的! 0据置型45678携帯型(;<=>?8他社

ンサル企業との技術指導を求めたい。

!!'B計測!点群*GH&収集K≪ドローンの必要性：輻輳した３Ｄ計測未!!!!!!!!第"M"期

収部分と壁面クラック・機器設置状況≫

ドローン天井・側面撮影機器搭載と異異３Ｄ計測データからドローン軌跡調査

・ＣＨＥＣＫ（診断）作業フロー図

!MOP<QRS<Q)*+TUVW設計Y施工\]^_!!W維持管理d安全教育\8W出来計測業務\T!!使用o^'B*GH&活用
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq!rOstu場Y終末処理場&健全度調査Y維持!!作業業務T'B計測~追加作業•特記仕様!!書等&発注Š可能T•Ž•8'B計測箇所!!数d*GH&結合]•~行–—
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq!'Ostu場Y終末処理場&建物'B)*+!!*GH&収集!!!"""!!震災前&'()*+d&!!!!"""!!!被害比較&目的"!0全Ã&'B測量点群*GH&使用K"""""""""""""""!!!!第"Å"期!MO施設全体&健全度調査!rO設備機械&被害状況調査!'O配管関連&被害状況調査!d併行oÃ'B計測調査~行–—
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq""!!!!!!!!!!第"Ç"期!!›œ•ž等保管'()*+*GH&活用!MO第Å期!&点群*GH&'()*+化処理!!d同時T震災前'B)*+d&被害状況&!!比較!rO設備機械&属性*GH&整理!!d被害状況&比較0更新K!上記*GH&›œ•ž等•保管管理"" """第""Ð"期!'()*+解析業務

３Ｄモデルの作成""" 第"

属性データの入力・表示維持管理

異常規模画像解析

・異常規模画像解析は、管路内画像診断システムを活用
オルソ画像から２ＤＣＤＡ図面作成
土木設計必要箇所を任意切り出し"期!行政Y¢t£+Ht¤T提出!!!復興!改築Y補修8土木設計資料作成!MO施設全体&健全度調査'()*+報告書!rO設備機械&被害状況調査'()*+報告書!'O配管関連&被害状況調査'()*+報告書!½Ostu場Y終末処理場 )*+&提出!!!復興!改築Y補修8土木設計資料作成!MO合意形成Y意思決定&迅速化!rO設計ÚÛY手戻Ý&減少!!MK改築rBàáB*GH作業!!rK設備機械Y配管)*+âã干渉æçè›!!'K機械設備等&情報WP<QRS<Q)*+&分!!!類\項目&更新作業等&業務

簡易「台帳維持管理システム」連動
調査記録作成ソフトは、診断・補修分
析機能を搭載。
・ＡＣＴＩＯＮ（対策）
管路診断等による補修対策機能を搭載。
「ズームロボ」（人孔内固定詳細・スクリーニング調査システム

簡易「台帳維持管理システム」連動（公財）日本下水道新技術推進機構
建設技術審査証明書取得

管#路#施#設#調#査#手#順#書

補修:復興土木設計2手順
震災前:後調査報告書!!!!!!! !!第#$#期###############第#¨#期!避難場所*+終末処理場012!下流地域2人孔内:管渠内2流!水>破損等状況>地上施設調査!I固定LMNOP:目視調査併用U! 避難場所*+流下地域012!!!!!!! !第#V#期!!避難地域:軽少地域周辺2!!小口径*+幹線2管渠内!$`固定abNOP1管渠内2!!!土砂:efgh閉塞状況k!!!lmnopq調査!V`lmnopq調査r基tu!!$UvwxNOP船rzf洗浄!!!一体lmnopq又€!!!詳細調査!!VU管路内調査I詳細U!!„U有毒‡l等走行ab:目視!!!!不能調査路線対応Ž牽引:!!!!押出方式!大口径:小口径!!!!LMNOP船!I固定LM:走行LMNOP:目視h!牽引:押出方式!大口径:小口径!LMNOP船U###############第#ê#期!############## 第#„#期!vwxNOP船>管路内調査r!基tu–w—˜™š›œl•˜rzf!$`段差単位2測定!V`上下:左右2efgI蛇行U!!!判定!詳細調査

MNOPQRSTUVWXY-詳細調査!$`#第V:„期調査方法2選定!!!検討資料2作成!V`調査方法選定*+2積算!震災前調査済´—µ>震災時2!´—µ比較報告書2作成I災害!査定提出等U*+改築:修善路線!>改築用–縦断図›路線2抽出!I簡易–台帳維持管理œl•˜›2!!óôb´—µk各行政機関r提出!0eh管理œl•˜I検索Uk!無償提供###############第#³#期! –w—˜™š›調査´—µ解析機能!rzf改築:修善h土木設計資料!–縦断図›Â–損傷図›等>勾配計測!表2作成!適用範囲!管径(150)200*700)!!!!!!!!!!!!大口径-暗渠管!収録距離(25*1104管径5因78◎調査情報・画像解析技術 ◎段差・蛇行解析システム◎異常画像判定システム◎取付管 不明（閉塞）、空洞位置３Ｄ解析システム#####第#Ç#期!行政:ÉpÊxµpËr提出!!!復興!改築:補修h土木設計資料作成!!$`震災前:後2報告書I重点路線比較表U!!!$U管路診断h緊急補修順等2決定!!!VU–縦断図›土木設計用r作成!!!„U測量:幹線内測量!!!áU維持管理用–損傷図›I震災前:後U!!V` 管路施設2„ä画像„ç管路施設!!!画像è´x2提出

浸入水有`!!!!a 管径(250bb!!!距離(24.00b付近 e
水滴5当h7光j反射等n
浸入水o破損破損箇所t確認)4半自動段差画像測定
機能t開発中8
当組合n†調査技能-判定
資格制度t検討中Ž

4公財8日本下水道新技術機構!建設技術審査証明取得

１．詳細調査１）段差・蛇行解析機能搭載２）対応可能調査①汚泥深調査オルソ画像から２ＤＣＤＡ図面作成②Ａ・Ｂランク経年変化調査③ミラー方式段差解析調査④管不明水調査対応不明水位置確認調査⑤幹線・ＢＯＸカルバート管
管内形状計測調査※３Ｄ計測更生管施工調査
２．スクーリング調査
１）菅内状況調査
３．仕様
１）詳細調査：25～110ｍ
２）スクーリング調査 25～60ｍ
３）250～700ｍｍ陶管、ＶＰ、ＨＰ管オルソ画像から２ＤＣＡＤ「牽引・押出ＴＶカメラ調査システム」

冠水時・走行ＴＶ調査不能路線対応（ポンプ場・施設接続、横断管路線）
・実績対応
東京都下水道局（幹線・ＢＯＸカルバート管）
・追加機能：小口径管に対応オルソ画像から２ＤＣＡＤ 土木設計資料

調査目的の依頼に依り、自主開発・製造目的に合わせた使用３Ｄ測量機器「取付不明管閉塞位置暫定解析調査システム」

小・中大口径管、幹線・ＢＯＸカルバー
ト管調査
・実績対応
東京都下水道局

MNOPQRSTUVWXY-詳細調査

管渠#$%&'()*+,v下水道長寿命化計画策定z-{aE|}~•€•‚Pƒ„P*d診断…DE画像d活用
下水道長寿命計画策定…¦§f基本的«考-方*€›Pœ'•調査
簡易型;台帳<維持JK人孔内管口V&O管理)*+,?
!適用範囲!管径(150)200*700) \K広角V&O!!!!!!!!!!!!大口径-暗渠管!収録距離(25*1104管径5因78◎調査情報・画像解析技術 ◎段差・蛇行解析システム◎異常画像判定システム◎取付管 不明（閉塞）、空洞位置３Ｄ解析システム----詳a細a調a査--経年変化調査
JK人孔内管口V&O--…˜f可視化*€--›Pœ'•調査

JK;ŒP,•Ž?8!!!!a 管径(250bb--0人孔内固定V&O8!!!距離(24.00b付近 e-建設技術取得
水滴5当h7光j反射等n\K広角<NOPV&O調査
浸入水o破損破損箇所t確認)4半自動段差画像測定
機能t開発中8---------改築0長寿命化5診断8対応
当組合n†調査技能-判定----;改築<修繕?工法選定-DE化画像管路判定
資格制度t検討中Ž
浸入水有`JK広角<NOPQ走行TUV&O5異常Q腐食等判定\K人孔内固定V&O5腐食Qa上下defg<左右defgQ
4公財8日本下水道新技術機構!建設技術審査証明取得--取付管突出QOPn付着等pp単位d計測u判定

【管路施設・幹線３Ｄ計測の可視化解析】-D計測
人孔!"#$%&'調査*+,$-D地下管路段差4蛇行解析