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EC-T3
■型式項目

EC

－

T3

シリーズ

－タイプ

本体幅モーターストレート

パルスモーター■メインスペック
すべり
ねじ

リード
水平－

－

－

10ストローク
10mm

－

～～

リード
M4mm
L2mm

30mm

24V

5050mm（10mmごと）－
アクチュエーターケーブル長
下記アクチュエーターケーブル長
価格表参照

電源・I/Oケーブル長
下記電源・I/Oケーブル長
価格表参照

－

可搬質量
速度/加減速度
可搬質量

－－

項目
ねじリード（mm）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
最低速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
最低速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）
押付け時最大推力（N）
押付け最高速度（mm/s）
ブレーキ仕様ブレーキ保持力（kgf）
最小ストローク（mm）
最大ストローク（mm）
ストロークピッチ（mm）

オプション下記オプション
価格表参照

垂直速度/加減速度

押付け
ブレーキ
ストローク

垂直水平横立て天吊り

内容
421220010020100.50.30.50.30.40.820010020100.50.30.50.310172020無励磁作動電磁ブレーキ0.40.8101050501010■テーブルタイプモーメント方向
Ma

Mb

項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション

内容
すべりねじ φ4mm 転造C10±0.05mm－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
Ma :1.90 N･m（10ST）5.08 N･m（20ST）11.7 N･m（30ST以上）
静的許容モーメント
Mb :1.90 N･m（10ST）5.08 N･m（20ST）11.7 N･m（30ST以上）
Mc :7.99 N･m（10ST）14.0 N･m（20ST）22.0 N･m（30ST以上）
Ma :1.04 N･m（10ST）2.35 N･m（20ST）4.71 N･m（30ST以上）
動的許容モーメント
Mb :1.04 N･m（10ST）2.35 N･m（20ST）4.71 N･m（30ST以上）（注7）
Mc :4.37 N･m（10ST）6.46 N･m（20ST）8.84 N･m（30ST以上）
走行寿命（注8）
水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作
使用周囲温度・湿度
0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級
IP20
2
耐振動・耐衝撃
4.9m/s海外対応規格
CEマーク、RoHS指令
モーター種類
パルスモーター（φ20）（電源容量：最大1.1A）
エンコーダー種類
インクリメンタル
エンコーダーパルス数 32768 pulse/rev
納期
ホームページ［納期照会］に記載（注7）基準定格寿命5,000kmの場合です。
（注8）走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。

Mc■速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。

リード4
水平垂直姿勢

水平垂直（mm/s）

0.50.5（mm/s）

0.30.3100

10.4

2020.80.4100

速度0150200■ストローク別価格表（標準価格）
標準価格
RCON-EC接続仕様（注1）
－－－－－

（1）
「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
NPN/PNP仕様（注2）－－－－－

選定上の注意（3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 1-307 ページをご参照ください。
（4）テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。

（注1）オプションにて必ず「ACR」を選択してください。
（注2）インターフェイスボックスと変換ケーブルが含まれた価格です。

（5）ストッパー用途では使用できません。

■オプション価格表（標準価格）
名称RCON-EC接続仕様（注3）
（注4）
ブレーキ
ケーブル取出し方向変更（下側）
ケーブル取出し方向変更（左側）ケーブル取出し方向変更（右側）ケーブル取出し方向変更（上側）
原点逆仕様
PNP仕様（注3）
電源2系統仕様（注3）
無線通信仕様（注4）無線軸動作対応仕様（注4）オプション記号
ACR
B
CJB
CJL
CJR
CJT
NM
PN
TMD2
WL
WL2

参照頁
2-741
2-741
2-742
2-742
2-742
2-742
2-758
2-758
2-762
2-763
2-763

標準価格
－－－－－－－－－－－（注3）RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択できません。また、インターフェイスボックスと変換ケーブルは付属しません。
（注4）RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、無線通信仕様（WL）と無線軸動作対応仕様（WL2）は選択できません。RCON-EC接続にて無線通信を行う場合(WL)は、別売オプションのインターフェイスボックスと変換ケーブル、電源・I/Oケーブルを手配してください。詳細は2-765
ページをご参照ください。無線軸動作対応仕様（WL2）の場合は、担当営業までお問合わせください。

■別売オプション価格表（標準価格）
名称型式参照頁
インターフェイスボックス
CB-CVN-BJ002
2-765
変換ケーブル
RCON-EC接続仕様
電源・I/Oケーブル
CB-REC-PWBIO□□□-RB 2-777(標準コネクターケーブル)
RCON-EC接続仕様
電源・I/Oケーブル
CB-REC2-PWBIO□□□-RB 2-777（4方向コネクターケーブル）
エアシリンダー
EC-CSB-T3-（ストローク） 2-765
互換取付けプレート
RCON-EC接続仕様
電源2系統用ECW-CVNWL-CB-ACR 2-765
インターフェイスボックス(無線仕様)（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は 1-315 ページをご確認ください。

標準価格－■アクチュエーターケーブル長価格表（標準価格）
ケーブル記号
1～3
4～5
6 ～ 10ケーブル長
1 ～ 3m
4 ～ 5m
6 ～ 10m（注5）1110.40.4

速度0250■ストロークと最高速度

220.80.80.8■押付け力と電流制限値の相関図

リード1020304050（mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
4200＜200＞
2100＜100＞（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。

加速度（G）（単位はmm/s）

22201816141210864200■ 推奨領域

リード2(上限値)
リード2(平均値)
リード2(下限値)
リード4(上限値)
リード4(平均値)
リード4(下限値)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110

電流制限値（%）（注5）インターフェイスボックス経由の接続時は最長9mまでの選択となります。
（注） 電源・I/Oケーブル長との合計が10m以下になるように選択してください。
（注） ロボットケーブルです。

■電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格）■標準コネクターケーブル
ケーブル記号

ケーブル長

0
1～3
4～56～9ケーブル無し1 ～ 3m
4 ～ 5m
6 ～ 9mユーザー配線仕様（バラ線）
CB-EC-PWBIO□□□-RB付属－（注6）－－－（注6）端子台コネクターのみ付属します。オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合は「0」を選択してください。端子台コネクターは付属されません。詳細は2-775ページをご確認ください。
（注） ロボットケーブルです。

■4方向コネクターケーブル－

ケーブル記号

ケーブル長－

S1 ～ S3
S4 ～ S5
S6 ～ S9

1 ～ 3m
4 ～ 5m
6 ～ 9m－

標準価格－－－

加速度（G）

押付け力（N）

ストローク（mm）
1020304050

リード2姿勢ユーザー配線仕様（バラ線）
CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属－－－（注） ロボットケーブルです。

－（注） 電源・I/Oケーブルはロボットケーブルです。
□□□にはケーブル長さを記入してください。（例：010=1m）

030_EC-T3_JPN_1.9.indd

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■寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp（注）原点復帰を行った場合は、テーブルがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注）取付けボルト長にご注意ください。本体底面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
（注）ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）
ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
ねじ給油用穴φ3（※10STは無し）（テーブルを前進端へ移動）

ねじ給油用穴φ28φ3 H7リーマー深さ3N-M4通し（ねじ込み深さ6以下）

T10ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
アクチュエーターケーブル（ロボットケーブル）
長さ1～10m（可R
動 41.6許容曲げR）
ケーブルの固定必要

標準
後側

L

0.50.5S.E.

原点

M.E.

CJB
下側29.8（30ST以上）
許容モーメント（20ST）
オフセット基準位置 24.8
19.8（10ST）

ケーブル取出し方向（オプション）S

4

19

2-M4深さ8（ねじ有効部断面図参照）

2421735

手動操作用
六角レンチ用穴（穴φ2 六角対辺1.5）深さ33 +0.010
0

長穴（R）

C

φ3 H7リーマー深さ33445.5

4199（ケーブル背面）
8（ケーブル側面）

3385.550.5（ブレーキ無し）
75.5（ブレーキ有り）

B4256.56.5

20Z113.5

Z112.5320.5テーブル基準面（S寸法範囲）

ボディ
基準面（B寸法範囲）

CJR
右側

CJL
左側

3 +0.010
深さ3011.5

STM.E.

4（R）

M4長穴

断面図 Z1-Z1

CJT
上側148 （ねじ有効部）

4（φ4.5穴）
φ4.5

φ5.2

ガイド給油用穴（M3止めねじ取外し）

グリース給油位置

10

インターフェイスボックス寸法

5E-M473

アクチュエーター
接続コネクター■ストローク別寸法

ストローク

ブレーキ無しL（注9）B

ブレーキ有りCT

質量（kg）

ストローク

ブレーキ無しブレーキ有り

3029

14.1

13.5

40

ティーチングポート

50123

1332737475767118

40（注9）ケーブル取出し方向（オプション）を選択した場合、1を引いた寸法となります。

アクチュエーターケーブル
接続用穴径 : φ18以上確保 電源I/Oコネクター
ステータスLED18.5113

4S82103

4N

2012.69315E■ストローク別質量102-φ4.511 （4）157312（3.3）

51721.533.52-R2.2520

100.150.1712820446020200.180.2013830
448030300.210.23

14840
449040400.230.25

15850
4410050500.250.27■適応コントローラー（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

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