2023 年 3 ⽉
販売部

営業⽀援課

DS-S-C1 から RSEL への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

●ASEL-C/CS の受注中⽌にあたり RSEL への置換えとなります。

（⽣産終了）（受注中⽌）（代替機種）

DS-S-C1

ASEL-C/CS

RSEL+RCON-AC● アクチュエーターとコントローラー間のケーブルも流⽤できないため、置換え時に⼿配をお願いいたします。
● 動作モードは『プログラムモード』のみ互換性があります。
●

パラメータファイルが異なります(アクチュエーターのパラメーターは特注対応)。

● 電源・⾮常停⽌配線、I/O 配線の互換性はありません。
● RCON-AC は DS よりも最⼤電流が⼤きいため電源容量が⼤きくなり、電源がドロップする可能性があります。
（RCON-AC に対して省電⼒対応(LA)設定を⾏う必要があります。）
💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形⼨法・取付⼨法
DS と⽐較し、RSEL は幅⽅向の⼨法が⼤きくなります。
DS の取付け⽅法はねじ固定ですが、RSEL の場合は DIN レール取付けとなります。

DS-S-C1

RSEL+RCON-AC

RSEL + RCON-AC-2 (2 軸)

RSEL + RCON-AC-1 (1 軸)-2-２．⼀般仕様
DS-S-C1 と RSEL の仕様⽐較です。
仕様項⽬

DS-S-C1

RSEL+RCON-AC

制御軸数

1軸〜8軸（動作モードによる）電源電圧
アクチュエーター

DC24V ±10%

DC24V ±10%
モータ種類

標準仕様／⾼加減速対応
定格［A]

省電⼒対応

最⼤[A]（注2)

定格［A]

最⼤[A]（注2)

10W

モーター電源容量

RCA／RCA2

4.4

1.3

最⼤[A]（注2)
2.5

4.4

1.3

2.530W

1.53

1.3

4.4

1.3

2.2

1.7

5.1

1.73.42W

0.8

4.65W

16.4

10W

1.36.4―4.5W（RCON-AC1ユニット当たり）

⾮対応

16384 Pulse/rev
16384 pulse/rev

シリアルアブソリュート

800 pulse/rev

768 pulse/rev

インクリメンタル

RCL

1.3
1.3

バッテリーレスアブソリュート

RCA2

定格［A]

2

発熱量

エンコーダ分解能

最⼤[A]（注2)

1RA3、RA4、TA5タイプ専⽤

RCA

省電⼒対応

定格［A]

20W（型式記号︓20）
20W（型式記号︓20S）

RCL

標準仕様／⾼加減速対応

RCA2- N1048 pulse/rev

RCA2 N以外

800 pulse/rev

RA1L • SA1L• SA4L • SM4L

715 pulse/rev

RA2L • SA2L• SA5L • SM5L

855 pulse/rev

RA3L • SA3L• SA6L • SM6L

1145 pulse/rev
プログラムモード/ポジショナーモード

動作モード
プログラム⾔語

スーパーSEL⾔語

スーパーSEL⾔語

プログラム数32点

⼊⼒信号での指定可能プログラム数

512点
BCD指定:99、バイナリー指定:255
プログラム

1,000ステップ

20,000ステップ

マルチタスクプログラム数

8点

16点

位置決め点数500点

36,000点

データ記憶装置

CMOS RAMバッテリーバックアップ

プログラムステップ数

データ設定、⼊⼒⽅法
バックアップメモリ

FlashROM+不揮発性RAM（FRAM)※バッテリー不要

パソコン対応ソフト

パソコン対応ソフト

タッチパネルティーチングボックス

タッチパネルティーチングボックス

ポジションデータ、プログラム、パラメーター
DC24V専⽤信号⼊出⼒

I/O点数

⼊出⼒最⼤16点（PIO仕様選択時）…⼊⼒最⼤24点、出⼒最⼤8点

DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、フィールドネットワーク仕様

EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO

通信関係

ティーチングポート
RS232C（D-Sub 25pin）

シリアル通信機能

通信⽅式︓RS-232C
通信速度︓最⼤115.2kbps
通信⽅式︓USB2.0（Mini-B）

USBポート

通信速度︓12Mbps フルスピード
Ethernet（RJ-45）、PSA-24通信

DC500V

絶縁耐圧

環境

10MΩ以上0~40℃

使⽤周囲温度

DC500V

10MΩ以上0〜40℃（ファン付きの場合︓0〜55℃）

使⽤周囲湿度10%RH〜95%RH（結露、凍結なきこと）

5%RH〜85%RH（結露、凍結なきこと）

使⽤周囲雰囲気

腐⾷性ガスなきこと、特に粉塵がひどくなきこと

腐⾷性ガスなきこと、特に粉塵がひどくなきこと

XYZ各⽅向 10~57Hz:⽚側幅0.035mm（連続）0.075mm（断続）耐振動

58~150Hz : 4.9m/s²（連続） 9.8m/s²（継続）振動数10〜57Hz/

振動数57〜150Hz
XYZ各⽅向

振幅︓0.075mm、/加速度9.8s²、掃引時間︓10分

掃引回数︓10回

保護等級

IP20

IP20

冷却⽅式

⾃然冷却

⾃然空冷、（オプション）ファンユニットによる強制空冷

質量約580g

外形⼨法

50 (W) × 159 (H) × 109 (D) mm-3-1軸仕様（RCON-AC-１）︓493g
2軸仕様（RCON-AC-2）︓498g
91.8 (W) × 115 (H) × 98.8 (D) mm

３．シリアル通信による制御
RSEL のシリアル通信ポート RS-232C は、D-sub ハーフピッチコネクターですが、DS-S-C1 は Dsub25 ピンコネクターの為、接続できません。
USB 接続の場合ですが、RSEL は mini-B となります。
４．電源・⾮常停⽌配線
DS-S-C1と RSEL の電源および⾮常停⽌周りの配線に互換性はありません。
お⼿数をお掛けいたしますが、再度配線のご対応をお願いいたします。

図 4-1

DS-S-C1 電源・⾮常停⽌配線

RCON-AC（注）駆動源遮断コネクターに供給している駆動電源を切る場合、同時に STOP 信号を OFFするように回路を構築してください。

図 4-2

RSEL＋RCON-AC 電源・⾮常停⽌配線例-4-５．I/O 配線
DS-S-C1の『ポジショナーモード』はRSELでは対応できません。
ただし、RSEL-G-NP/PNを使⽤する場合は、⼊出⼒それぞれ16点が使⽤できます。
さらにPIO拡張ユニット（型式︓RCON-NP/PN）を接続することでPIO⼊出⼒の点数を増やすことができます。（1ユニット当たり⼊出⼒16点、最⼤128点）
表 5-1. DS-S-C1のPIO配線

表 5-2. RSELのPIO配線-5-

6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
◆配線例
DS-S-C1【パターン①】
ケーブル直結仕様【パターン②】ジョイントケーブル仕様

CB-DS-MPBA□□□RSEL に置換え【パターン①】
ケーブル直結仕様

DS-CV-ENC
変換ユニットCB-ACS-MPA□□□

CB-CA-AJ002【パターン②】ジョイントケーブル仕様

CB-DS-MPBA□□□DS-CV-ENC
変換ユニットCB-ACS-MPA□□□CB-CA-AJ002

図 6.1 置換えのイメージ-6-RSEL

７．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購⼊の際は、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定してください（特別仕様としてご依頼ください）。
（2）ポジションデータ
DS-S-C1 で使⽤していたポジションデータを RSEL に転送して使⽤することは可能です。
（3）プログラムデータ
DS-S-C1 で使⽤していたポジションデータを RSEL に転送して使⽤することは可能です。
※ポジションデータとプログラムデータの転⽤に関しては、以下の⼿順で⾏って下さい。
①パソコン対応ソフト V7.07.12.00 で DS ⽤ファイルを開く②DS ⽤ファイルデータを他機種(ASEL など)の編集データにコピーして他機種⽤のファイルとして保存(メニュー「ファイル」→「新規作成」で任意の機種のデータを新規作成できます)③パソコン対応ソフト V14.00.00.00 以降で②のファイルを開いて RSEL に転送
DS のデータを⼀旦他機種⽤のデータに置き換えることで、RSEL で使⽤することは可能です。
8．データ⼊⼒ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）ティーチングボックス
・ TB-02D
図 8-1

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TB-02D

（2）パソコン対応ソフトをお持ちの⽅バージョンアップは弊社ホームページにて無償で⾏うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが RSEL につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。（対応バージョン︓V14.00.00.00 2020年2⽉ 以降）-8-９．機能・性能の向上（1）24V 系モーターと 200V 系モーターを搭載したアクチュエーターの混在制御が可能（2）予兆保全・予防保全機能追加（基板交換時期、メンテナンス時期のお知らせ機能）（3）Ethernet 搭載（4）SEL プログラム⽀援ツールに対応（5）プログラム数、位置決め点数の⼤幅増加
各機能の詳細は、総合カタログ 2022

8-103 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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