2022 年 6 月
販売部 営業支援課

ACON-C/CG から ACON-CB/CGB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● ACON-C/CG の受注中止にあたり ACON-CB/CGB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

ACON-C/CG

ACON-CB/CGB● フィールドバスモジュールが変更（※1）となります。
50pin（ACON-C/CG） ⇒ 60pin（ACON-CB/CGB）※1 モジュールの変更によりフィールドネットワーク設定用ファイルの変更が必要です。
（ただし、CC-Link、EtherCAT、PROFINET は除く）

● パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< ACON-C/CG ⇒ ACON-CB/CGB のデータ互換性 >IA-OS： ポジション/OK

パラメーター/NG

一括転送/NG

RCPC： ポジション/OK

パラメーター/NG

一括転送/NG

TB-02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-１．外形寸法・取付寸法
ACON-C/CG と ACON-CB/CGB 本体の外形寸法は同じです。簡易アブソ仕様の場合は、バッテリーの取付け分幅方向の寸法が大きくなります。
取付については、ねじ固定式であれば同じ寸法です。DIN 取付仕様の場合は、取付方法が異なります。

ACON-C/CG

ACON-CB/CGB-2-２．一般仕様
ACON-C/CG と ACON-CB/CGB の仕様比較です。
表 2-1 一般仕様比較表
ACON-C（駆動源遮断リレー内蔵タイプ）

ACON-CB（駆動源遮断リレー内蔵タイプ）

ACON-CG（駆動源遮断リレー外付けタイプ）

ACON-CGB（駆動源遮断リレー外付けタイプ）

制御軸数

1軸／ユニット

1軸／ユニット

電源電圧

DC24V ±10%

仕様項目

アクチュエーター

負荷電流(制御側消費電流含む)

RCA／RCA2

モータ種類

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

10W

1.3

4.4

1.3

2.5

1.34.41.3

2.5

20W（型式記号：20）

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.5

30W

1、34、4

1、32、2

1、34、41、32、2

1.7

5.1

1.7

3.4

1.7

5.1

1.7

3.4

0.8

4.6

0.8

4.6

5W

1

6.4

1

6.4

70W

1.3

6.4

1.3

6.4

発熱量

8.4W

8.4W

非対応

16384 Pulse/rev

シリアルアブソリュート

16384 pulse/rev

16384 pulse/rev

インクリメンタル

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RCA2- N1048 pulse/rev

1048 pulse/rev

RCA2 N以外

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RA1L • SA1L• SA4L • SM4L

715 pulse/rev

715 pulse/rev

RA2L • SA2L• SA5L • SM5L

855 pulse/rev

855 pulse/rev

RA3L • SA3L• SA6L • SM6L

1145 pulse/rev

1145 pulse/rev

バッテリーレスアブソリュート

エンコーダ分解能

RCA2

RCL

省電力対応

定格［A]

2W

RCA

標準仕様／高加減速対応

最大[A]（注2)

RA3、RA4、TA5タイプ専用
RCL

省電力対応

定格［A]

20W（型式記号：20S）(注1)

DC24V ±10%標準仕様／高加減速対応

動作モード
位置決め指令データ設定、入力方法
バックアップメモリ
PIO仕様
フィールドネットワーク仕様

ポジショナーモード

ポジショナーモード/パルス列制御モード (パラメーター設定による選択)

位置決め点数 標準64点、最大512点（ネットワーク接続仕様は最大768点）

位置決め点数 標準64点、最大512点（ネットワーク接続仕様は最大768点）

位置決め点数はPIOパターン選択およびパラメータにより変化します。

位置決め点数はPIOパターン選択およびパラメータにより変化します。

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

ポジション番号データ、位置決め点数、パラメータを不揮発性メモリヘ保存

ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存（書込み回数約10万回）(書込み回数に制限はありません)

DC24V絶縁 専用16点入力／16出力

DC24V専用信号入出力（NPN/PNP選択）…入力最大16点、出力最大16点
DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、CompoNet、

DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、CompoNet、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO、

EtherCAT、EtherNet/IP

MECHATROLINK-Ⅲ
差動方式（ラインドライバ方式）：MAX. 200kpps
ケーブル長 最大10m

外部インターフェイス

入力パルス

オープンコレクタ方式：対応していません。
※上位がオープンコレクタ出力の場合、

パルス列インタフェース(注3)

非対応

別途AK-04（オプション）を使用して差動方式に
指令パルス倍率

1/50 < A/B < 50/1

（電子ギア：A/B） A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096
フィードバックなし

パルス出力

SV（緑）/ALM（赤）：サーボON/アラーム発生
LED表示

sv（緑）…サーボON状態、 ALM（赤）…アラーム状態

STS0～3：ステータス表示
RDY（緑）/ALM（赤）：アブソ機能正常/アブソ機能異常（簡易アブソ仕様の場合）
1、0（緑）（赤）：アブソ機能ステータス表示（簡易アブソ仕様の場合）

シリアル通信インターフェイス（SIOポート）

RS-485 1ch

電磁ブレーキ強制解除スイッチ
ケーブル長

モータ・エンコーダーケーブル長
PIOケーブル長

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠) 速度：9.6～230.4Kbps
パルス列以外のモードでシリアル通信による制御可能

NOM/BK RLSスイッチ（前面パネル）

NOM（標準）/BK RLS（強制解除）切替

アクチュエータケーブル：20m以下

最大20m (注) 簡易アブソ仕様接続の場合は、最大10m

I/Oフラットケーブル：5m以下

最大10m

DC500V 10MΩ

DC500V 10MΩ以上

絶縁耐圧

環境

(Modbusプロトコル準拠）

使用周囲温度

0~40℃

0～40℃

使用周囲湿度85%RH以下（結露無き事）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気

腐食性ガスなきこと

取扱説明書［1.6 設置および保管環境］を参照

保存周囲温度-10~65℃

耐振動-20~70℃（バッテリを除く）
振動数10～57Hz / 振幅：0.075mm、

XYZ各方向 10~57Hz:片側幅0.035mm（連続） 0.075mm（断続）振動数57～150Hz / 加速度9.8m/s2、57~150Hz : 4.9m/sz（連続） 9.Bm/sz（継続）XYZ各方向 掃引時間：10分 掃引回数：10回

保護等級

IP20

IP20

冷却方式

自然空冷

自然空冷
本体（PIO仕様）
本体

重量300g以下（フィールドネットワーク仕様）

簡易アブソ仕様

ネジ固定タイプ ：230g以下
DINレール固定タイプ ：265g以下
ネジ固定タイプ ：240g以下
DINレール固定タイプ ：275g以下
バッテリ（AB-7）：190g以下
アブソバッテリケース（SEP-ABU）：140g

シリアルアブソ仕様 バッテリ(AB-5)：20g
外形寸法

35WX178.5H X68.1Dmm

-3-

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

３．シリアル通信による制御
ACON-C/CG と ACON-CB/CGB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。

４．電源・非常停止配線
ACON-CB と ACON-C/CG の電源及び非常停止周りの配線は同一です。
ACON-CB にはブレーキの強制解除用配線が増えていますが、配線しなくても使用できます。
ただし、電源・非常停止の端子部分がレッグスプリング式からコネクター式に変わります。

ACON

図 4-1 ACON-CB タイプ 電源・非常停止配線例-4-５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は共通です。
ACON-C/CG で使用している PIO ケーブルは、同じ動作モードを選択するのであれば ACONCB/CGB にもそのまま使用可能です。

表 5-1. ACON-CB/CGBのPIOパターン（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1～PM8はアラーム発生時、アラームバイナリーコード出力信号になります。
注1 PIOパターン3以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 原点復帰前は無効です。
注3 ACON-CB専用信号です。

-5-表 5-2. ACON-C/CGのPIOパターン（注） 上記信号名の（ ）の中は、原点復帰前の機能となります。
（注） 上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFF となります。

-6-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購入いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流用することが可能です。

◆モーター・エンコーダーケーブルの変換方法
モーター・エンコーダーケーブルを流用する場合は、次の変換用ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式：JCN-MPG-ACA）・変換用ケーブル（型式：CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル長を示します。（例：002 → 0.2m）※ 0.2m以外の長さのケーブルは特別仕様品対応となります

アクチュエーター側

コントローラー側

50

エンコーダーコネクター
モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター3523

図 6.1 コネクター変換ユニット（JCN-MPG-ACA）の外形図と各部の名称

コントローラー側

変換コネクター側

図 6.2 変換用ケーブル（CB-PACA-CNB□□□）の外形図-7-◆配線例●インクリメンタル・アブソリュート仕様の場合
ACON-C/CG

アクチュエーター
CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-ACS-MA□□□（-RB）

ACON-CB/CGB に置換え

アクチュエーター

ACON-CB/CGB

CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-PACA-CNB002

CB-ACS-MA□□□（-RB）
JCN-MPG-ACA

図 6.3 置換えのイメージ（インクリメンタル・アブソリュート仕様）●簡易アブソ仕様の場合
簡易アブソユニット
ACON-ABU

ACON-C/CG
CB-AC-PJ□□□

アクチュエーター
CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-ACS-MA□□□（-RB）

ACON-CB/CGB に置換え
ACON-CB/CGB

アクチュエーター

CB-ACS-PA□□□（-RB）

CB-PACA-CNB002

CB-ACS-MA□□□（-RB）
JCN-MPG-ACA

アブソバッテリーユニット

図 6.4 置換えのイメージ（簡易アブソ仕様）-8-７．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラー購入のときに、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定するように依頼をお願いします。

（2）ポジションデータ
ポジションデータは互換性があります。
ただし、パソコン専用ティーチングソフト IA-OS もしくは RC/EC で転送する必要があります。

-9-

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）PCON-CB/CFB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02/03（推奨機種）

図 8-1

TB-02

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが PCON-CB/CFB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)- 10 -

９．機能・性能の向上（1）RCA シリーズのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載機に対応（2）走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（3）カレンダー機能によりアラームの発生時刻の保持が可能（4）オフボードチューニング機能を搭載

各機能の詳細は、総合カタログ 2022 8-229 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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