Glossar Glossary DE-ENGLO

GlossarGesamtspannkraft
Durchschnittswert der von den Backen gelieferten Kraft.
Gesamtdrehmoment
Durchschnittswert des von den Backen gelieferten Drehmoments.
Schwenkdrehmoment
Durchschnittswert des vom Drehteller gelieferten Drehmoments.
Hub
Durchschnittswert des Gesamthubs der Backen.
Häufigkeit
Durchschnittswert der Häufigkeit des Zyklus bestehendaus Öffnen, Schließen und Kühlzeit zur Vermeidung vonMotorüberhitzung. Dieser Wert ist ohne eine mit dem Antrieb
verbundene Last bestimmt.
1(t Greiferarbeit + t Kühlung) x 2

F Zyklus (Hz) =Schließzeit der Backen
Dauer allein der mechanischen Schließbewegung der Backen
nach Motorstart und vor Federkompression.

Motorstarten

Greiferfinger
schließenFederdrücken

Greifer-Arbeitszeit
Gesamtdauer Motorstart, Backenbewegung undFederkompression.
Motorstarten

Greiferfinger
schließenFederdrücken

Betriebszyklus
Verhältnis zwischen der Betriebsdauer des Antriebs und derGesamtdauer des Zyklus inklusive Kühlzeit.
D (%) =t Greiferarbeit(t Greiferarbeit + t Kühlung)t Kühlung (s) =t Greiferarbeit
D (%)- t Greiferarbeit

Versorgungsspannung
Erforderliche Dauerspannung für die Versorgung des Antriebs.
Spitzenstrom
Maximaler Motorstrom, der durch die BUS-Spannung, durch denelektrischen Widerstand des Motors (bei festgelegter Temperatur)und durch bauliche Faktoren beschränkt ist.
Für die Linearmotoren, die elektrischen Linearantriebe und dieelektrischen Linearführungen ist er der maximale RMS-Wert.

01/2021

Leistung Brushless-Motor
Maximale mechanische Leistung des brushlessmotors.
Anschluss
Metallener Standard-Rundsteckverbinder M8x1, 3-polig.

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Glossar909

GLO
Glossar
Eingangssignal Öffnung/Schließung
Steuerbare Logik mit offenem Kollektor mit +24Vdc und GND.

Betriebstemperatur
Umgebungstemperatur, die die Nenn-Betriebsbedingungendarstellt und durch die Eigenschaften der Materialien und durch
die Viskosität des Schmiermittels eingeschränkt ist.
Schutzklasse
Code, der den Schutzgrad der elektrischen Ausrüstung gegendas Eindringen von festen und flüssigen Teilen zusammenfasst.
Geräuschpegel
Grundwert des Geräuschpegels in Dezibel für ein überwiegend
industrielles Gebiet.
Masse
Gesamtmasse des Antriebs inklusive brushlessmotor.

Zertifizierung Reinraum IPA
Zertifizierung ISO14644-1 für den Gebrauch des Antriebs inReinräumen durch Fraunhofer Institute.
CE-Zertifikat
Elektromagnetische Kompatibilität (EMC) nach
EN61000-06-2:2005; EN61000-6-3:2007; EN61000-6-4:2007.

BUS-Spannung
Vom Motorantrieb gelieferte Spitzenspannung.
Spitzenkraft
Mit Spitzenstrom vom Motor gelieferte Kraft.
Kraftkonstante
Konstante der direkten Proportionalität zwischen dem
Versorgungsstrom und der Leistungsabgabe des Motors.
Rastmoment
Interaktion zwischen den Permanentmagneten und dem Stator,
der eine periodische, gegen jeden Pol beständige Kraft erzeugt.
Kontinuierliche Kraft
Motor force output capacity with continuous current.
Gleichstrom
Strom, mit dem der Motor auf unbestimmte Zeit gespeist
werden kann und der das Erreichen der Innentemperatur auf
den vorgegebenen Grenzwert (keine Übertemperatur) mit sichbringt.
PhasenwiderstandAn den Enden einer Phase bei einer festgelegten Temperatur
gemessener äquivalenter elektrischer Widerstand.
Phaseninduktanz
An den Enden einer Phase gemessene äquivalente elektrische
Induktanz.

01/2021

BEMF-Konstante
Bei jeder Phase erzeugte Gegen-Spannung, wenn sich der Motor
mit 1m/s bewegt.

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GLO
GlossarWärmewiderstandÜberhitzung pro Watt, das vom Motor erzeugt wird.

Wärmekonstante
Die vom Motor benötigte Zeit, um die Höchsttemperatur zuerreichen.
Max. Phasentemperatur
Max. von den Wicklungen erreichbare Temperatur.
PTC-Wert
Gemessener Widerstand des Temperatursensors.
Max. PTC-SpannungMax. an den Enden des PTC-Thermistors anwendbare
Versorgungsspannung.
Rückkopplungswandler
Vorrichtung zum Erfassen und Messen der gegenseitigen
Position von Motor und magnetischem Schaft.
Systemausgang
Art des vom Rückkopplungswandlers zum Kontroller hinerzeugten Signals.
ABZ: Ausgangssignal mit Rechteckwelle.
SIN/COS: sinusförmiges Ausgangssignal.
HALL: Ausgang mit niedriger Auflösung für Motoreinstellung.
Ausgangssignal
Angewandter Kommunikationsstandard.
Stromverbrauch
Max. Stromverbrauch des Sensors.

Arbeitsgeschwindigkeit
Maximale Geschwindigkeit, bei der der Sensor eine korrekte
Information über die Position liefern kann.
AuflösungParameter, der die Genauigkeit der Detektion der mechanischen
Verschiebungen angibt.
Auflösung (µm) =Polteilung
ImpulseWiederholgenauigkeit
Gibt die Konkordanz zwischen einer Reihe von Messungen unter
unveränderten Messbedingungen an.
Polteilung
Linearabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden identischen
Magnetpolen (Nord > Nord; Süd > Süd).

01/2021

Impulse / Sinusoiden
Anzahl der Impulse oder Sinuswellen innerhalb einer Polteilung.

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