CoffeeTime❶[ コーヒータイム ]Vol.2392023
JANUARY

Coffee Time

1January

さや か

担当：井柳 彩佳

Topics
学び の広場●

第 16 回機械要素や部品の基礎知識についてご紹介します

同期について同期とは2つ以上の機械構造物が同じタイミングで、同じ動作をすることを「同期」と言います。

●

同期の種類
① 機械式

ギアやカムを使い、機械的に同じタイミングで同じ動作を行います。
例えばモーター駆動式の車のおもちゃの場合、タイヤはモーターからドライブシャフトを通して4つすべての動きを同期させています。

モーター駆動式の車のおもちゃ
モーターシャフト

モーターの動力をギアを介してシャフトへ伝えている② ソフトウェア式

Coffee Time

PLCやモーションコントローラーを使った同期制御です。EV車の4輪独立駆動では各タイヤに対してそれぞれモーターを搭載し、同期制御を行います。

EV車の例
各タイヤにモーターが直接取り付けられている●

同期制御とは基本となる軸（主軸）に対して従軸を追従させる制御です。
主軸の移動量（フィードバック）に応じて従軸を動作させます。

●

同期制御の用途
ハンドクリーム充填装置
ロボシリンダーがコンベアーと同期して同じ速度で動きます。
また、ディスペンサーが動きながら充填するので、コンベアーを止める必要がありません。
よって、サイクルタイムが向上し生産能力がアップします。

アプリケーション

事 例 紹 介エレシリンダーは、速度・加速度・減速度の調整ができるため、なめらかな動作が可能となり、ワーク同士の干渉によりキズがつく不良がなくなりました。

金属部品洗浄装置

洗浄済み部品のラック収納装置
洗浄機

1. 動作説明

収納ラック

トレイ（金属部品入り）①トレイに入った金属部品を洗浄機で洗浄します。

② 洗浄が終わると、洗浄機からトレイが排出されます。

移載し、ラックに収納します。

X軸（ロボシリンダー：RCP6-WSA）

Ｙ軸

Ｚ軸（エアシリンダー）（ロボシリンダー：RCP6-WSA）■ ラック収納の動作説明①Y軸（エアシリンダー）に載せた洗浄済み ②Y軸（エアシリンダー）が前進し、 ③Y軸
（エアシリンダー）が下降し、トレイが ④Y軸（エアシリンダー）が後退します。
トレイを収納ラック前に移動します。
トレイを収納ラック内に入れます。 ラック内のレールに引っ掛かります。
この動作を上段から下段まで行います。

2. 問題点排出ロボットのY軸にエアシリンダーを使用しており、停止時の衝撃でトレイ上の金属部品がズレて、隣の部品とぶつかりキズがついてしまう問題がありました。ズレを防止するには、エアシリンダーの速度を遅くし衝撃を軽減
す る 必 要 が あります 。しかし、生 産 量 を 確 保 す るた め
300mm/s 以上の速度で動作させる必要があり、衝撃を軽減できずに5個/日の不良が発生していました。

ガシャ

3. 対応

Y 軸 を ロッドレス エ アシリン ダ ー からエレシリン ダ ー（スライダータイプ）に置換えました。
エレシリンダーはA(加速度)・V（速度)・D(減速度)を個別に調整できるため、高速移動、なめらか停止が可能です。
結果、600mm/sで移動しても衝撃がなく、ワーク同士の干渉によりキズがつく不良がなくなりました。

〈効果〉項目不良品数（1日）

改善効果（ エアシリンダー ➡ エレシリンダー ）5個0個※1日当たり2,000個生産

Ｙ軸（エレシリンダー：EC-S7AHR）

Coffee Time

③ 排出されたトレイを排出ロボットがVoice

お客様からいただいたご意見を一部ご紹介いたします。

RCON型式が簡単に分かるツールをエレシリンダーでサイクルタイムが改善

RCONはゲートウェイユニットやドライバーユニットなど、パーツごとに型式が分かれており、どこからどこまでを依頼すれば良いのか分かりづらいです。カタログで確認した際に、色々なページに飛ばなくてもわかるようにしていただけると、大変助かります。
（自動車メーカーご担当者様）

最近、エアシリンダーをエレシリンダーに置換える事例が増えています。先日は撮像装置のエアシリンダーを置換え、サイクルタイムを改善することができました。エアシ
リンダーの場合、停止時の振動が収まるまで待機する必要がありました。
これをエレシリンダーに置換えたところ、停止時の衝撃が少なく、待機時間を短縮することができました。
サイズ面では不利な場合もありますが、価格はエアシリンダーと同じくらいで、検討頻度が増えています。
（精密機器製造メーカーご担当者様）
エレシリンダーをご採用いただきありがとうございます。
今後もエレシリンダーのご愛顧をよろしくお願いいたします。

貴重なご意見ありがとうございます。より分かりやすいカタログとなるよう、今後の参考にさせていただきます。

ロータリータイプのラインナップ拡充

アイエイアイは、デモ機貸し出しや24時間対応のコールセンターなど、サービスが充実していて助かっています。
先日もデモ機をお借りし、大変助かりました。
ただ、エレシリンダーのロータリータイプはサイズ的に置換えが難しく、現在もエアシリンダーを使用しています。
筐体70mm×70mm程度の小さいサイズのラインナップも追加していただけると、設備のエアレス化を進めることができます。
ご検討ください。
（自転車・自動車部品メーカーご担当者様）

ラインナップが豊富で助かっています

弊社では、ロボシリンダーをよく使っており、電動といえばまずはアイエイアイ製品を検討しています。アクチュエー
ター・コントローラー共にラインナップが豊富で、制御担当の手間もかかりません。また3DCADデーターが充実しており、設計担当者も助かっています。これからも、使いやすい製品・サービスに期待しています。
（プラスチック溶着機メーカーご担当者様）

貴重なご意見ありがとうございます。今後の製品開発の参考にさせていただきます。

いつもアイエイアイ製品をご採用いただきありがとうございます。これからもお客様のお役に立てる製品づくりに努めてまいります。

※記事は匿名で掲載しています。

Coffee Time

製品情報

新 製 品

エレシリンダー長ストロークラインナップのご紹介
NEW モーター折返しタイプ

ストレートタイプ
最大可搬
51ｋｇ

狭い場所にも設置可能です

最大可搬
51ｋｇ

最大1500ｍｍ

最大1500ｍｍ

EC-DS7X□AH-1500（デジタルスピコン付き）

モーターユニット分全長短縮！

標準価格 ￥127,300

ストローク(mm)リード（mm）
最高速度（mm/s）
最大可搬質量（Kg）

水平垂直EC（D）
S6X□AH
450～1500
3～201280
40
16

EC-DS7X□AHR-1500（デジタルスピコン付き）

標準価格 ￥137,300（D）
S6X□AHR ECEC（D）
S7X□AH EC（D）
S7X□AHR
450～1500
550～1500
700～15003～20
4～24
4～241120
1230
1080
40
5151
162525カタログをご希望の方は、ホームページよりお申込みください。

販売部販売企画課〒424 - 0103 静岡県静岡市清水区尾羽577- 1
Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp

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Coﬀee Time vol.239/2023.1