DUAL SERVO PICKER EXZⅡ SERIES

96８５２
［９７２］

225

30050°

231
100125［ ］：800タイプ（ ）：延長OP【 】：Fタイプ

MODEL

メインアームストローク
回転角度

Swing Angle(mm)

６×φ１２（Ｍ１０取付）
6 x φ12 (with M10)

40
40
15３８０
［５００］

［ ］：800 type（ ）：with the optional extension【 】：F type

Main Arm Stroke

533°

【２0０】

50

６００（７２０）［８００］２4０90°

90°

１３３３（１４５３）［１５１３］

165

信頼と満足を形に

２８【３５】

EXZⅡ-600(F)EXZⅡ-800(F)600（720）800

50〜90（正、逆） 50〜90（Both directions）(°)

チャック待機位置

Maximum Grip Height(mm)240【200】240【200】

メイン最大前進位置

Maximum Reach(mm)408【415】528【535】

メイン最小寄せ付け位置

Minimum Reach(mm)28【35】

最大可搬製品質量

Maximum Payload（Kg)

本体質量（コントローラ除く） Weight (Excluding the controller)
常用空気圧

Working Air Pressure

エア消費量

Air Consumption

電源Power Supply

最大消費電力ブレーカ(Kg)

28【35】
1.0【0.5】4043
0.5(Mpa)

2.59(ℓ/cyc"ANR")(V)

単相AC200V±10％（50Hz/60Hz） Single Phase 200AC（50Hz/60Hz）

Power Consumption

(W)

600

Circuit Breaker（A）注）エア消費量は、標準仕様機の数値です。
（ ）= オプションNOTE）The air consumption is for standard model. （ ）= option

15【 】= F タイプ【 】= F Type

土曜休日テレホンサービス TEL 090−2187−0097＊本カタログの記載内容は予告なく変更することがあります。

ISO9001認証取得
本 社 工 場 長野県上伊那郡南箕輪村４１２４-１ ＴＥＬ（0265）72-0111*
東 京 営 業 所 （048）291-1351*
横 浜 営 業 所 （045）939-6010*
仙 台 営 業 所 （022）224-3067*
郡 山 営 業 所 （024）925-3834*
足 利 営 業 所 （0284）44-2410*
名 古 屋 営 業 所 （052）804-6311*
富 山 営 業 所 （076）423-3885*
静 岡 営 業 所 （054）284-7821*
大 阪 営 業 所 （06）6748-8111*

広 島 営 業 所 （082）423-5521*
九 州 営 業 所 （092）573-6165*
長 野 営 業 所 （0265）76-0511*
上 田 営 業 所 （0268）25-3199*
新 潟 営 業 所 （0256）34-7076*
海 外 事 業 部 （0265）73-8820*

SERIES総 研 事 業 部 （0265）76-5061*

EXZ2-01JE 16041KP

h t t p : / / w w w. h a r m o - n e t . c o . j p

このカタログは古紙配合率１００％再生紙を使用していますコントローラ
Controller

HRS-700

本体デザインを刷新。本体ボディに制御部（電装／エアバルブ）を収納し、外部環境からの影響を受けにくいレイアウトになっています。ボディの剛性は45％アップ。
（旧 EXZ-600 比）
Newly designed body: The controller unit(controller and air valves) are built intothe solid main body and the components
are well-laid out to be insulated from theinﬂuence of surroundings. The body is
45% more rigid (comparing to previousEXZ-600).

金型交換時のラチェット位置を操作しやすい位置に移動し、1 アクション機構を採用することにより、段取り時間の短縮を実現。
Easy to reach: The "single-action"
feature with the easy-to-reach ratchet
position, provides smooth and speedy
mold change-over.

Z 軸とY 軸にサーボモータを採用したことにより、①取出しタイムを35％短縮（参考 旧 EXZ-600：対比 35%

EXⅢ：対比 45%）②内部金型メモリから、ティーチングデータの読み込みが可能。金型交換時のストローク調整が不要となり、作業効率が向上します。
（ティーチング後、50 型）
By employing the servo motors on Z and Y;
1. 35% less removal time(comparing to previous EXZ-600: 35%, EXⅢ: 45%)
2. The teaching data is loadable from the internal mold memory. No more
stroke adjustment when changing the molds.
(50 mold memories after teaching the points)●手になじみやすく、コンパクトな樹
脂製ペンダント。
●3.5インチ カラーLCD 採用により視認性を向上。

姿勢部に配線内臓式を採用し、配線の接触や断線リスクを解消。

●2ヶ国語（日・英）の切替が可能。
●メモリバックアップ電池レス。デー
タはEEPROMで保持。

The wirings are tucked into the wrist unit toavoid unnecessary contact or breakage of thewirings.

●金型メモリ50 型対応。
●一行ガイダンスを設け簡易的なHELPを表示します。
●設定系 / 操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上。

回転部重量（Z 軸とY 軸）を約 15％軽量化し、回転シリンダのボア径をφ50からφ63に強化。1.6 倍の推力と軽量化により回転動作の安定性向上。
15% lighter in weight of the rotation unit (Y/Zaxes) and improved bore diameter from φ50 toφ63; stable rotational movement with 1.6 times
more thrust and light-weight unit

上下・前後軸にリニアガイドを採用。ブレがなくスピーディーな動作を可能にしました。

The cable track on the kick axis protects
cabling and tubing. The smooth motion
provides stylish appearance of the robot.

The linear guides on the verticaland the kick axes enable thespeedy motions with less vibration.

NEW!
2 軸サーボ駆動スウィングタイプロボット
2-Axis Servo Swing Type Sprue Picker
SERIES

標準仕様

Standard●カウンタ（良品数、不良品数）●Counter(Acceptable / Reject)●Swing and Ready●Reject Release●Wrist Rotation (for F type)●On-the-Way-In Sprue Release●回転待機動作

配線・配管保護のために前後軸にプラチェーンを採用。スムーズな動きで見た目もすっきり。

●Compact hand-held controller●Easy-to-see 3.5 inch color LCDdisplay●Switchable bilingual display(Japanese / English)●EEPROM storage without thememory backup battery●50 mold memories●HELP function with the quick
one-line description●Easy to identify the key
switches function; setting or
operational, to improve theoperability●不良品排出動作●姿勢制御動作（Fタイプ）●スプル帰り放し動作の追加

オプションOptions●上下アームの延長（+120mmストローク）（600タイプ）●Vertical Arm Extension(+100mm) (for 600 type)●Vacuum Circuit●Grip Nipper Circuit●Primary / Secondary Nipper
Circuit (with Nippers andMiniature Cylinder)●Air Blow●Conveyor Signal Output●Finger(From RCH-20 to RCH-10L)●Rotation Stopper●Controller Box Bracket●Customized Color●Euromap 12●Euromap 67●吸着回路の追加●チャックニッパ回路の追加●一次圧二次圧ニッパ回路の追加（ニッパー/ミニシリンダー付）●エア吹き出し動作の追加●コンベヤ信号出力●チャック部（RCH-20→RCH-10L）●回転ストッパ

リニアガイド下にグリス垂れ防止ガイドを装備。

●電装取付板The grease catcher is equipped
underneath the linear guide.

●Euromap12 仕様●指定色●Euromap67 仕様