目

次

まえがき

第１部
第１章

公共測量と作業規程……………………………………………………………………………
公共測量… …………………………………………………………………………………………

1
3

1. 1 測量と測量法………………………………………………………………………………………………

3

1. 2 法における測量の種類……………………………………………………………………………………

3

1. 3 公共測量……………………………………………………………………………………………………

7

1. 4 公共測量と作業規程………………………………………………………………………………………

7

1. 5 準則の改正…………………………………………………………………………………………………

8

1. 6 準則及び公共測量作業規程の沿革………………………………………………………………………

8

1. 7 改正のポイント（令和５年の準則の一部改正）… ……………………………………………………

12

1. 7. 1 電子基準点のみを既知点とした基準点測量の適用範囲を３級基準点測量まで拡大… ………

12

1. 7. 2 UAVレーザ測量、車載写真レーザ点群測量及び航空レーザ測深測量の追加…………………

13

1. 7. 3 第４編の名称変更及び構成を見直し… ……………………………………………………………

13

第２章

公共測量と技術管理……………………………………………………………………………

14

2. 1 公共測量と技術管理……………………………………………………………………………………… 14
2. 1. 1 計画機関が行う技術管理… ………………………………………………………………………… 14
2. 1. 2 作業機関が行う技術管理（品質管理）… ………………………………………………………… 15
2. 2 測量成果等の電子納品…………………………………………………………………………………… 16
2. 2. 1 フォルダ構成… ……………………………………………………………………………………… 17
2. 2. 2 検符等及び第三者機関検定… ……………………………………………………………………… 20
2. 2. 3 電子成果品… ………………………………………………………………………………………… 24
2. 2. 4 ウイルス対策… ……………………………………………………………………………………… 25
2. 2. 5 使用文字… …………………………………………………………………………………………… 25
2. 2. 6 その他留意事項… …………………………………………………………………………………… 25

第２部 「作業規程の準則」の解説……………………………………………………………………
第１編 総
則… …………………………………………………………………………………………
第１章 総則（第１条〜第17条）………………………………………………………………………

27

説……………………………………………………………………………………………………

31

1. 2 逐条解説……………………………………………………………………………………………………

31

1. 1 概2931

第２編

基準点測量…………………………………………………………………………………………別冊

第３編
第１章

地形測量及び写真測量…………………………………………………………………………
通
則… …………………………………………………………………………………………

49

要

旨（第104条）… ……………………………………………………………………………… 50

要

旨…………………………………………………………………………………………………

50

第１節
第２節

47

製品仕様書の記載事項（第105条・第106条）……………………………………………………… 50

製品仕様書、数値地形図データの精度………………………………………………………………
第３節

測量方法（第107条）… ……………………………………………………………………………… 51
要

旨…………………………………………………………………………………………………

図式（第108条）… ……………………………………………………………………………… 52

図式…………………………………………………………………………………………………

第４節

第２章

50
51
52

概

現地測量… …………………………………………………………………………………………

53

2. 1

説……………………………………………………………………………………………………

53

2. 2

逐条解説……………………………………………………………………………………………………

53

第１節

要

旨（第109条〜第113条）……………………………………………………………………… 53

要旨、準拠する基準点、数値地形図データの地図情報レベル、工程別作業区分及び順序、…
機器及びシステム………………………………………………………………………………………
第２節

53

作業計画（第114条）… ……………………………………………………………………………… 55
要第３節

旨…………………………………………………………………………………………………

55

基準点の設置（第115条）… ………………………………………………………………………… 55
要55

細部測量…………………………………………………………………………………………………

56

第４節

旨…………………………………………………………………………………………………

第１款
第２款

要

旨（第116条）… …………………………………………………………………………… 56

要

旨………………………………………………………………………………………………

56

TS点の設置（第117条〜第120条）… …………………………………………………………… 57
TS点の設置、TS等を用いるTS点の設置、キネマティック法又はRTK法によるTS点の…
設置、ネットワーク型RTK法によるTS点の設置… ……………………………………………

第３款

57

地形、地物等の測定（第121条〜第124条）……………………………………………………… 60…
要旨、TS等を用いる地形、地物等の測定、キネマティック法又はRTK法による地形、地物等の測定、ネットワーク型RTK法による地形、地物等の測定… ………………………

第５節

数値編集（第125条・第126条）……………………………………………………………………… 63
要旨、数値編集の点検…………………………………………………………………………………

第６節

旨…………………………………………………………………………………………………
旨…………………………………………………………………………………………………

第３章
3. 1

概

64

品質評価（第129条）… ……………………………………………………………………………… 64
品質評価…………………………………………………………………………………………………

第９節

63

数値地形図データファイルの作成（第128条）… ………………………………………………… 64
要

第８節

63

補備測量（第127条）… ……………………………………………………………………………… 63
要

第７節

60

64

成果等の整理（第130条・第131条）………………………………………………………………… 64
メタデータの作成、成果等……………………………………………………………………………

UAV写真測量… …………………………………………………………………………………

64
67

説…………………………………………………………………………………………………… 67

3. 1. 1 UAV写真測量とは…………………………………………………………………………………… 67
3. 1. 2 空中写真測量との違い… …………………………………………………………………………… 69
3. 1. 3 UAV写真測量の実際………………………………………………………………………………… 73
3. 2

逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 74

第１節

要旨（第132条〜第134条）……………………………………………………………………… 74

要旨、数値地形図データの地図情報レベル、工程別作業区分及び順序…………………………

74

第２節

作業計画（第135条）… ……………………………………………………………………………… 76
要第３節

旨…………………………………………………………………………………………………

標定点の設置（第136条〜第141条）………………………………………………………………… 76
要旨、標定点の精度、対空標識の規格、設置等、標定点の配置、方法、成果等………………

第４節

76

撮

76

影（第142条〜第151条）……………………………………………………………………… 80

要旨、使用するUAVの性能等、使用するデジタルカメラの性能等、独立したカメラキャリ…
ブレーション、撮影計画、機器の点検及び撮影計画の確認、撮影飛行、撮影結果の点検、…
再撮影、成果等…………………………………………………………………………………………
第５節

空中三角測量（第152条〜第156条）………………………………………………………………… 89
要旨、パスポイント及びタイポイントの選定、写真座標の測定、調整計算、成果等…………

第６節

第10節
第11節
第12節

第４章

4. 1 概92

数値編集（第162条）… ……………………………………………………………………………… 93
数値編集…………………………………………………………………………………………………

第９節

91

数値図化（第161条）… ……………………………………………………………………………… 92
数値図化…………………………………………………………………………………………………

第８節

89

現地調査（第157条〜第160条）……………………………………………………………………… 91
要旨、現地調査の実施、整理、成果等………………………………………………………………

第７節

80

93

補測編集（第163条）… ……………………………………………………………………………… 93
補測編集…………………………………………………………………………………………………

93

数値地形図データファイルの作成（第164条）… …………………………………………………

93

数値地形図データファイルの作成……………………………………………………………………

93

品質評価（第165条）… ………………………………………………………………………………

93

品質評価…………………………………………………………………………………………………

93

成果等の整理（第166条・第167条）…………………………………………………………………

94

メタデータの作成、成果等……………………………………………………………………………

94

空中写真測量………………………………………………………………………………………

95

説……………………………………………………………………………………………………

95

4. 1. 1 空中写真測量の原理… ………………………………………………………………………………

95

4. 1. 2 空中写真測量の精度と適用範囲… …………………………………………………………………

96

4. 1. 3 空中写真測量に使用される主要機器… …………………………………………………………… 101
4. 1. 4 数値地形図データのための応用スキーマ設計に関する留意点… ……………………………… 110
4. 1. 5 総合管理… …………………………………………………………………………………………… 112
4. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 114
第１節

要旨（第168条〜第170条）……………………………………………………………………… 114

要旨、数値地形図データの地図情報レベル、工程別作業区分及び順序………………………… 114
第２節

作業計画（第171条）… ……………………………………………………………………………… 115
要第３節

旨………………………………………………………………………………………………… 115

標定点の設置（第172条〜第175条）………………………………………………………………… 117
要旨、標定点の精度、方法、成果等………………………………………………………………… 117

第４節

対空標識の設置（第176条〜第181条）……………………………………………………………… 120
要旨、対空標識の規格、設置等、対空標識の偏心、偏心要素の測定及び計算、対空標識の…
確認及び処置、成果等………………………………………………………………………………… 120

第５節

撮

影………………………………………………………………………………………………… 125

第１款
第２款

要

旨（第182条）… …………………………………………………………………………… 125

要

旨……………………………………………………………………………………………… 125

機材（第183条・第184条）…………………………………………………………………… 125

航空機及び撮影器材、GNSS／IMU装置………………………………………………………… 125
第３款

撮影（第185条〜第191条）…………………………………………………………………… 128

数値写真の地上画素寸法、撮影計画、撮影時期、撮影飛行、露出時間、航空カメラの…
使用、数値写真の重複度…………………………………………………………………………… 128
第４款

GNSS／IMUデータの処理（第192条〜第194条）……………………………………………… 134
GNSS／IMUデータの取得、GNSS／IMUの解析処理、GNSS／IMU解析結果の点検……… 134第５款

数値写真の統合処理（第195条・第196条）……………………………………………………… 136
原数値写真の統合処理、統合処理した数値写真の点検………………………………………… 136第６款

空中写真の数値化（第197条〜第203条）………………………………………………………… 137
空中写真の数値化に使用する機器等、空中写真の数値化、空中写真の撮影縮尺、数値化…
の範囲、指標座標の測定、内部標定、空中写真の数値化の点検……………………………… 137第７款

数値写真の整理（第204条〜第206条）…………………………………………………………… 140
数値写真の整理、標定図の作成、数値写真の収納……………………………………………… 140第８款

品質評価（第207条）… …………………………………………………………………………… 141
品質評価……………………………………………………………………………………………… 141

第９款

成果等の整理（第208条・第209条）……………………………………………………………… 141
メタデータの作成、成果等………………………………………………………………………… 141

第６節

同時調整（第210条〜第218条）……………………………………………………………………… 142…
要旨、方法、標定点の選定、パスポイント及びタイポイントの選定、写真座標の測定、
内部標定、調整計算、整理、成果等………………………………………………………………… 142第７節

現地調査（第219条〜第224条）……………………………………………………………………… 150
要旨、予察、現地調査の実施、整理、接合、成果等……………………………………………… 150

第８節

数値図化（第225条〜第237条）……………………………………………………………………… 152
要旨、デジタルステレオ図化機、取得する座標値の位、ステレオモデルの構築、細部数値…
図化、数値図化の範囲、地形データの取得、標高点の選定、標高点の測定、他の測量方法…
によるデータの追加、数値図化データの点検、地形補備測量、地形補備測量の方法………… 152

第９節

数値編集（第238条〜第243条）……………………………………………………………………… 158…
要旨、数値図化データ及び現地調査データ等の入力、数値編集、接合、出力図の作成、
点検……………………………………………………………………………………………………… 158第10節

補測編集（第244条〜第248条）……………………………………………………………………… 160
要旨、方法、補測編集、出力図の作成、出力図の点検…………………………………………… 160

第11節

数値地形図データファイルの作成（第249条）… ………………………………………………… 161
要第12節

旨………………………………………………………………………………………………… 161

品質評価（第250条）… ……………………………………………………………………………… 161
品質評価………………………………………………………………………………………………… 161

第13節

第５章

5. 1 概成果等の整理（第251条・第252条）………………………………………………………………… 161
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 161

既成図数値化……………………………………………………………………………………… 163
説…………………………………………………………………………………………………… 163

5. 1. 1 数値化作業の方法… ………………………………………………………………………………… 163
5. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 166
第１節

要旨（第253条〜第256条）……………………………………………………………………… 166

要旨、成果の形式、座標値の位、工程別作業区分及び順序……………………………………… 166
第２節

作業計画（第257条）… ……………………………………………………………………………… 167
要第３節

旨………………………………………………………………………………………………… 167

計測用基図作成（第258条・第259条）……………………………………………………………… 167
要旨、計測用基図作成………………………………………………………………………………… 167

第４節

計測（第260条〜第263条）……………………………………………………………………… 168

要旨、計測機器、デジタイザ計測、スキャナ計測………………………………………………… 168
第５節

数値編集（第264条〜第266条）……………………………………………………………………… 170
要旨、数値編集、数値編集の点検…………………………………………………………………… 170

第６節

数値地形図データファイルの作成（第267条）… ………………………………………………… 171
要第７節

旨………………………………………………………………………………………………… 171

品質評価（第268条）… ……………………………………………………………………………… 172
品質評価………………………………………………………………………………………………… 172

第８節

成果等の整理（第269条・第270条）………………………………………………………………… 172

第６章

メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 172

修正測量… ………………………………………………………………………………………… 173

6. 1 概説…………………………………………………………………………………………………… 173

6. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 175
第１節

要旨（第271条〜第274条）……………………………………………………………………… 175

要旨、方法、工程別作業区分及び順序、関係規定の準用………………………………………… 175
第２節

作業計画（第275条）… ……………………………………………………………………………… 182
旨………………………………………………………………………………………………… 182

予察（第276条）… ……………………………………………………………………………… 182

要

旨………………………………………………………………………………………………… 182

第３節

要

第４節
第１款

修正数値図化…………………………………………………………………………………………… 184
TS等を用いる修正数値図化（第277条・第278条）… ………………………………………… 184
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 184

第２款

キネマティック法による修正数値図化（第279条・第280条）………………………………… 184
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 184第３款

RTK法による修正数値図化（第281条・第282条）……………………………………………… 184
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 184

第４款

ネットワーク型RTK法による修正数値図化（第283条・第284条）…………………………… 185
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 185

第５款

UAV写真測量による修正数値図化（第285条・第286条）……………………………………… 185
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 185

第６款

空中写真測量による修正数値図化（第287条・第288条）……………………………………… 185
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 185

第７款

地上レーザ測量による修正数値図化（第289条・第290条）…………………………………… 186
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 186

第８款

UAVレーザ測量による修正数値図化（第291条・第292条）…………………………………… 186
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 186

第９款

車載写真レーザ測量による修正数値図化（第293条・第294条）……………………………… 187
要旨、方法…………………………………………………………………………………………… 187

第10款

既成図を用いる方法による修正数値図化（第295条〜第297条）……………………………… 187
要旨、使用する既成図の要件、方法……………………………………………………………… 187

第11款

他の既成データを用いる方法による修正数値図化（第298条〜第300条）…………………… 188
要旨、使用する他の既成データの要件、方法…………………………………………………… 188

第５節

現地調査（第301条）… ……………………………………………………………………………… 188
要第６節

旨………………………………………………………………………………………………… 188

修正数値編集（第302条〜第304条）………………………………………………………………… 189
要旨、方法、編集済数値地形図データの点検……………………………………………………… 189

第７節

数値地形図データファイルの更新（第305条）… ………………………………………………… 190
要第８節

旨………………………………………………………………………………………………… 190

品質評価（第306条）… ……………………………………………………………………………… 190
品質評価………………………………………………………………………………………………… 190

第９節

第７章

7. 1 概成果等の整理（第307条・第308条）………………………………………………………………… 190
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 190

写真地図作成……………………………………………………………………………………… 191
説…………………………………………………………………………………………………… 191

7. 1. 1 歴史点描… …………………………………………………………………………………………… 191
7. 1. 2 写真地図とは… ……………………………………………………………………………………… 191
7. 1. 3 写真地図の作成方法… ……………………………………………………………………………… 192
7. 1. 4 モザイク… …………………………………………………………………………………………… 193
7. 1. 5 写真地図の精度… …………………………………………………………………………………… 195
7. 1. 6 総合管理… …………………………………………………………………………………………… 198
7. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 199
第１節

要旨（第309条〜第313条）……………………………………………………………………… 199

要旨、写真地図作成、方法、工程別作業区分及び順序、空中写真測量に関する規定の準用…… 199
第２節

作業計画（第314条・第315条）……………………………………………………………………… 204
要旨、使用する数値写真……………………………………………………………………………… 204

第３節

数値地形モデルの作成（第316条〜第321条）……………………………………………………… 205
要旨、標高の取得、数値地形モデルへの変換、数値地形モデルの編集、数値地形モデル…
ファイルの作成、数値地形モデルファイルの点検………………………………………………… 205

第４節

正射変換（第322条・第323条）……………………………………………………………………… 211
要旨、正射投影画像の作成…………………………………………………………………………… 211

第５節

モザイク（第324条〜第326条）……………………………………………………………………… 213
要旨、方法、モザイク画像の点検…………………………………………………………………… 213

第６節

写真地図データファイルの作成（第327条・第328条）…………………………………………… 214
要旨、写真地図データファイル等の格納…………………………………………………………… 214第７節

品質評価（第329条）… ……………………………………………………………………………… 216
品質評価………………………………………………………………………………………………… 216

第８節

第８章

8. 1 概成果等の整理（第330条・第331条）………………………………………………………………… 217
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 217

地図編集… ………………………………………………………………………………………… 218
説…………………………………………………………………………………………………… 218

8. 1. 1 地図情報レベルと表現事項… ……………………………………………………………………… 218
8. 1. 2 地図投影法… ………………………………………………………………………………………… 218
8. 1. 3 図

式… …………………………………………………………………………………………… 219

8. 1. 4 編集作業… …………………………………………………………………………………………… 220
8. 1. 5 地図編集の作業工程… ……………………………………………………………………………… 220
8. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 221
第１節

要旨（第332条〜第336条）……………………………………………………………………… 221

要旨、基図データ、地図編集、編集資料、工程別作業区分及び順序…………………………… 221
第２節

作業計画（第337条）… ……………………………………………………………………………… 222
要第３節

資料収集及び整理（第338条）… …………………………………………………………………… 222
要第４節

旨………………………………………………………………………………………………… 222
旨………………………………………………………………………………………………… 222

編集原稿データの作成（第339条・第340条）……………………………………………………… 223
要旨、編集原稿データの作成………………………………………………………………………… 223

第５節

数値編集（第341条〜第343条）……………………………………………………………………… 223
要旨、編集原図データの作成、接合………………………………………………………………… 223

第６節

数値地形図データファイルの作成（第344条）… ………………………………………………… 227
数値地形図データファイルの作成…………………………………………………………………… 227

第７節

品質評価（第345条）… ……………………………………………………………………………… 227
品質評価………………………………………………………………………………………………… 227

第８節

第９章

9. 1 概成果等の整理（第346条・第347条）………………………………………………………………… 227
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 227

基盤地図情報の作成…………………………………………………………………………… 229
説…………………………………………………………………………………………………… 229

9. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 230
第１節
第２節

要

旨（第348条）… ……………………………………………………………………………… 230

要

旨………………………………………………………………………………………………… 230

基盤地図情報の作成方法（第349条）… …………………………………………………………… 231
基盤地図情報の作成方法……………………………………………………………………………… 231

第３節

既存の測量成果等の編集による基盤地図情報の作成（第350条・第351条）…………………… 233
要旨、工程別作業区分及び順序……………………………………………………………………… 233

第４節

作業計画（第352条）… ……………………………………………………………………………… 234
要第５節

既存の測量成果等の収集及び整理（第353条）… ………………………………………………… 234
要第６節

旨………………………………………………………………………………………………… 234
旨………………………………………………………………………………………………… 234

基盤地図情報を含む既存の測量成果等の調整（第354条〜第357条）…………………………… 235
要旨、位置整合性等の向上の区分、接合、相対位置の調整……………………………………… 235

第７節

基盤地図情報項目の抽出（第358条）… …………………………………………………………… 238

要第８節

旨………………………………………………………………………………………………… 238

品質評価（第359条）… ……………………………………………………………………………… 239
要第９節

旨………………………………………………………………………………………………… 239

成果等の整理（第360条・第361条）………………………………………………………………… 239
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 239

第４編
第１章
1. 1

地形測量及び写真測量（三次元点群測量）…………………………………………… 241
通
則… ………………………………………………………………………………………… 243

概

説…………………………………………………………………………………………………… 243

1. 1. 1 三次元点群測量の背景… …………………………………………………………………………… 243
1. 1. 2 三次元点群測量とは… ……………………………………………………………………………… 243
1. 1. 3 三次元点群データとは… …………………………………………………………………………… 244
1. 1. 4 数値地形モデルと三次元点群データ… …………………………………………………………… 244
1. 1. 5 三次元点群データの精度… ………………………………………………………………………… 246
1. 2

逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 247

第１節
第２節

要

旨（第362条）… ……………………………………………………………………………… 247

要

旨………………………………………………………………………………………………… 247

製品仕様書の記載事項（第363条）… ……………………………………………………………… 247
製品仕様書……………………………………………………………………………………………… 247

第３節

第２章
2. 1

測量方法（第364条）… ……………………………………………………………………………… 247
要

旨………………………………………………………………………………………………… 247

概

地上レーザ測量… ……………………………………………………………………………… 248
説…………………………………………………………………………………………………… 248

2. 1. 1 地上レーザ測量とは… ……………………………………………………………………………… 248
2. 1. 2 地上レーザ測量の沿革… …………………………………………………………………………… 249
2. 1. 3 レーザの原理… ……………………………………………………………………………………… 250
2. 1. 4 地上レーザスキャナの機構… ……………………………………………………………………… 254
2. 1. 5 レーザによる距離測定方法… ……………………………………………………………………… 258
2. 1. 6 「計測時期間の標高の較差」の測量の注意点… ………………………………………………… 259
2. 1. 7 「要求仕様」に基づく測量の注意点… …………………………………………………………… 260
2. 2

逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 261

第１節

要旨（第365条・第366条）……………………………………………………………………… 261

要旨、工程別作業区分及び順序……………………………………………………………………… 261
第２節

作業計画（第367条）… ……………………………………………………………………………… 261
要

第３節
第１款

旨………………………………………………………………………………………………… 261

オリジナルデータの作成……………………………………………………………………………… 263
要旨（第368条・第369条）…………………………………………………………………… 263

要旨、計測条件等…………………………………………………………………………………… 263
第２款

標定点の設置（第370条〜第374条）……………………………………………………………… 265
要旨、標定点の配置、標定点の精度、方法、成果等…………………………………………… 265

第３款

地上レーザ計測（第375条〜第380条）…………………………………………………………… 269

使用する地上レーザスキャナの性能等、標識の設置、方法、標識の計測、計測点の選定、…
平面直角座標系への変換…………………………………………………………………………… 269
第４節
第１款
第２款

その他の成果データの作成…………………………………………………………………………… 278
要旨（第381条）… …………………………………………………………………………… 278

要

旨……………………………………………………………………………………………… 278

グラウンドデータの作成（第382条・第383条）………………………………………………… 278
グラウンドデータの作成、グラウンドデータの点検…………………………………………… 278

第３款

グリッドデータの作成（第384条・第385条）…………………………………………………… 284
グリッドデータの作成、グリッドデータの点検………………………………………………… 284

第４款

等高線データの作成（第386条・第387条）……………………………………………………… 285
等高線データの作成、等高線データの点検……………………………………………………… 285

第５款

数値地形図データの作成（第388条〜第404条）………………………………………………… 286
現地調査、現地調査の実施、現地調査の整理、現地調査の成果等、数値図化、数値図化…
機、取得する座標値の位、細部数値図化、地形図化、標高点の選定、標高点の観測、数…
値図化データの点検、数値編集、数値編集の点検、補測編集、補測編集の方法、補測編…
集の整理……………………………………………………………………………………………… 286

第５節

成果データファイルの作成（第405条）… ………………………………………………………… 293
要第６節

旨………………………………………………………………………………………………… 293

品質評価（第406条）… ……………………………………………………………………………… 294
品質評価………………………………………………………………………………………………… 294

第７節

第３章

3. 1 概成果等の整理（第407条・第408条）………………………………………………………………… 294
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 294

UAV写真点群測量……………………………………………………………………………… 295
説…………………………………………………………………………………………………… 295

3. 1. 1 UAV写真点群測量とは……………………………………………………………………………… 295
3. 1. 2 三次元形状復元計算の流れ… ……………………………………………………………………… 295
3. 1. 3 特徴点抽出… ………………………………………………………………………………………… 297
3. 1. 4 共役点形成と相互標定… …………………………………………………………………………… 301
3. 1. 5 調整計算… …………………………………………………………………………………………… 301
3. 1. 6 対応画素検索… ……………………………………………………………………………………… 304
3. 1. 7 標高変換… …………………………………………………………………………………………… 305
3. 1. 8 UAV写真点群測量の注意点………………………………………………………………………… 306
3. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 308
第１節

要旨（第409条・第410条）……………………………………………………………………… 308

要旨、工程別作業区分及び順序……………………………………………………………………… 308
第２節

作業計画（第411条）… ……………………………………………………………………………… 309
要第３節

旨………………………………………………………………………………………………… 309

標定点及び検証点の設置（第412条〜第416条）…………………………………………………… 311
要旨、対空標識の規格、設置等、標定点及び検証点の配置、方法、成果等…………………… 311

第４節

撮

影（第417条〜第425条）……………………………………………………………………… 314

要旨、使用するUAVの性能等、使用するデジタルカメラの性能等、撮影計画、機器の点検…
及び撮影計画の確認、撮影飛行、撮影結果の点検、再撮影、成果等…………………………… 314

第５節

三次元形状復元計算（第426条〜第429条）………………………………………………………… 320
要旨、三次元形状復元計算結果の点検、標定点の残差及び検証点の較差の点検、オリジナ…
ルデータの編集………………………………………………………………………………………… 320

第６節

グラウンドデータの作成及び構造化（第430条〜第432条）……………………………………… 322
要旨、グラウンドデータの作成、構造化…………………………………………………………… 322

第７節

成果データファイルの作成（第433条）… ………………………………………………………… 325
要第８節

旨………………………………………………………………………………………………… 325

品質評価（第434条）… ……………………………………………………………………………… 325
品質評価………………………………………………………………………………………………… 325

第９節

第４章

成果等の整理（第435条・第436条）………………………………………………………………… 325
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 325

UAVレーザ測量… ……………………………………………………………………………… 327

4. 1 概説…………………………………………………………………………………………………… 327

4. 1. 1 UAVレーザ測量とは………………………………………………………………………………… 327
4. 1. 2 UAVレーザ測量の実施における留意点…………………………………………………………… 329
4. 1. 3 UAVレーザ測量システムのボアサイトキャリブレーション及び精度試験…………………… 333
4. 1. 4 UAVを用いた測量における安全の確保…………………………………………………………… 335
4. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 335
第１節

要旨（第437条・第438条）……………………………………………………………………… 335

要旨、工程別作業区分及び順序……………………………………………………………………… 335
第２節

成果品の要求仕様の策定（第439条～第442条）…………………………………………………… 336
要旨、目的の明確化、成果品要求仕様書の作成、取得する座標値の位………………………… 336

第３節

作業計画（第443条）… ……………………………………………………………………………… 340
要第４節

旨………………………………………………………………………………………………… 340

作業仕様の策定（第444条〜第449条）……………………………………………………………… 341
要旨、UAVレーザ測量システム、UAVレーザ測量システムのボアサイトキャリブレー…
ション及び精度試験、作業仕様書の作成、計測諸元、作業仕様書の計画機関による承認…… 341

第５節
第１款

オリジナルデータの作成……………………………………………………………………………… 348
計測計画の作成（第450条）… …………………………………………………………………… 348
計測計画の作成……………………………………………………………………………………… 348

第２款

固定局の設置（第451条）… ……………………………………………………………………… 348
固定局の設置………………………………………………………………………………………… 348

第３款

調整点の設置（第452条・第453条）……………………………………………………………… 349
調整点の設置、方法………………………………………………………………………………… 349

第４款

計測（第454条〜第457条）…………………………………………………………………… 351

計測、UAVの飛行、数値写真の撮影、計測の確認… ………………………………………… 351
第５款

最適軌跡解析（第458条・第459条）……………………………………………………………… 353
最適軌跡解析、最適軌跡解析の点検……………………………………………………………… 353

第６款

オリジナルデータの作成（第460条〜第463条）………………………………………………… 354
点群データの作成、コース間の重複部における標高値の点検及び調整、調整点を用いた…
点検及び調整、点密度の点検……………………………………………………………………… 354

第７款

オリジナルデータの点検測量（第464条）… …………………………………………………… 357

オリジナルデータの点検測量……………………………………………………………………… 357
第６節

その他の成果データの作成…………………………………………………………………………… 359

第１款
第２款

要

旨（第465条）… …………………………………………………………………………… 359

要

旨……………………………………………………………………………………………… 359

グラウンドデータの作成（第466条・第467条）………………………………………………… 360
グラウンドデータの作成、グラウンドデータの点検…………………………………………… 360

第３款

グリッドデータの作成（第468条・第469条）…………………………………………………… 360
グリッドデータの作成、グリッドデータの点検………………………………………………… 360

第４款

等高線データの作成（第470条・第471条）……………………………………………………… 361
等高線データの作成、等高線データの点検……………………………………………………… 361

第５款

数値地形図データの作成（第472条〜第474条）………………………………………………… 361
数値地形図データの作成、数値地形図データ作成に用いるオリジナルデータ、数値地形…
図データの点検……………………………………………………………………………………… 361

第７節

成果データファイルの作成（第475条）… ………………………………………………………… 363
要第８節

旨………………………………………………………………………………………………… 363

品質評価（第476条）… ……………………………………………………………………………… 364
品質評価………………………………………………………………………………………………… 364

第９節

第５章

5. 1 概成果等の整理（第477条・第478条）………………………………………………………………… 364
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 364

車載写真レーザ測量…………………………………………………………………………… 365
説…………………………………………………………………………………………………… 365

5. 1. 1 車載写真レーザ測量とは… ………………………………………………………………………… 365
5. 1. 2 主要機器… …………………………………………………………………………………………… 370
5. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 371
第１節

要旨（第479条・第480条）……………………………………………………………………… 371

要旨、工程別作業区分及び順序……………………………………………………………………… 371
第２節

成果品要求仕様の策定（第481条〜第483条）……………………………………………………… 374
要旨、目的の明確化、成果品要求仕様書の作成…………………………………………………… 374

第３節

作業計画（第484条）… ……………………………………………………………………………… 376
要第４節

旨………………………………………………………………………………………………… 376

作業仕様の策定（第485条〜第489条）……………………………………………………………… 377
要旨、車載写真レーザ測量システム、キャリブレーション、作業仕様書の作成、作業仕様…
書の計画機関による承認……………………………………………………………………………… 377

第５節

調整点の設置（第490条〜第493条）………………………………………………………………… 381
要旨、調整点の設置、調整点の精度、方法………………………………………………………… 381

第６節
第１款

オリジナルデータの作成……………………………………………………………………………… 383
移動取得（第494条〜第498条）…………………………………………………………………… 383
要旨、移動取得計画、移動取得、既知点との整合、取得結果の点検及び再移動取得……… 383

第２款

データ処理（第499条〜第508条）………………………………………………………………… 387…
要旨、解析処理、写真・点群データの作成、点群データの点検、点群データの調整処理、
調整処理結果の点検、写真・点群データの再作成又は補正、合成、合成結果の点検、写…
真・点群データの整理……………………………………………………………………………… 387

第３款

オリジナルデータの点検（第509条・第510条）………………………………………………… 395
点密度の点検、オリジナルデータの点検測量…………………………………………………… 395

第７節

その他の成果データの作成…………………………………………………………………………… 396

第１款
第２款

要

旨（第511条）… …………………………………………………………………………… 396

要

旨……………………………………………………………………………………………… 396

グラウンドデータの作成（第512条・第513条）………………………………………………… 396
グラウンドデータの作成、グラウンドデータの点検…………………………………………… 396

第３款

グリッドデータの作成（第514条・第515条）…………………………………………………… 397
グリッドデータの作成、グリッドデータの点検………………………………………………… 397

第４款

等高線データの作成（第516条・第517条）……………………………………………………… 397
等高線データの作成、等高線データの点検……………………………………………………… 397

第５款

数値地形図データの作成（第518条〜第530条）………………………………………………… 398…
車載写真レーザ測量用数値図化機、取得する座標値の位、数値図化範囲、細部数値図化、標高点の選定、数値図化データの点検、現地補測、現地補測の方法、出力図の作成、現…
地補測の結果の点検、数値編集、数値編集の方法、数値編集の結果の点検………………… 398

第８節

成果データファイルの作成（第531条）… ………………………………………………………… 403
要第９節

旨………………………………………………………………………………………………… 403

品質評価（第532条）… ……………………………………………………………………………… 403
品質評価………………………………………………………………………………………………… 403

第10節

第６章
6. 1

概

成果等の整理（第533条・第534条）………………………………………………………………… 403
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 403

航空レーザ測量… ……………………………………………………………………………… 404
説…………………………………………………………………………………………………… 404

6. 1. 1 航空レーザ測量とは… ……………………………………………………………………………… 404
6. 1. 2 標高の計測原理… …………………………………………………………………………………… 406
6. 1. 3 計測密度… …………………………………………………………………………………………… 408
6. 1. 4 計測精度… …………………………………………………………………………………………… 408
6. 1. 5 計測条件… …………………………………………………………………………………………… 409
6. 1. 6 空中写真測量との融合… …………………………………………………………………………… 409
6. 1. 7 総合管理… …………………………………………………………………………………………… 409
6. 1. 8 主な用語… …………………………………………………………………………………………… 411
6. 2

逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 412

第１節

要旨（第535条〜第537条）……………………………………………………………………… 412

要旨、地図情報レベルと格子間隔、工程別作業区分及び順序…………………………………… 412
第２節

作業計画（第538条）… ……………………………………………………………………………… 415
要第３節

旨………………………………………………………………………………………………… 415

固定局の設置（第539条・第540条）………………………………………………………………… 418
固定局の設置、固定局の点検………………………………………………………………………… 418

第４節

航空レーザ計測（第541条〜第546条）……………………………………………………………… 418
航空レーザ計測、航空レーザ測量システム、データの取得、航空レーザ用数値写真、GNSS…
／IMUの解析処理、航空レーザ計測の点検… …………………………………………………… 418

第５節

調整点の設置（第547条・第548条）………………………………………………………………… 422

調整点の設置、調整点の測定………………………………………………………………………… 422
第６節

点群データの作成（第549条〜第556条）…………………………………………………………… 423
点群データの作成、点群データの点検、コース間標高値の点検、再点検、航空レーザ用写…
真地図データの作成、水部ポリゴンデータの作成、欠測率の計算、データの点検…………… 423

第７節

オリジナルデータの作成（第557条・第558条）…………………………………………………… 429
オリジナルデータの作成、オリジナルデータの点検……………………………………………… 429

第８節

グラウンドデータの作成（第559条〜第563条）…………………………………………………… 430
グラウンドデータの作成、低密度ポリゴンデータの作成、既存データとの整合、フィルタ…
リング点検図の作成、フィルタリングの点検……………………………………………………… 430

第９節

グリッドデータの作成（第564条〜第566条）……………………………………………………… 435
グリッドデータの作成、グリッドデータ点検図の作成、グリッドデータの点検……………… 435

第10節

等高線データの作成（第567条・第568条）………………………………………………………… 437
等高線データの作成、等高線データの点検………………………………………………………… 437

第11節

成果データファイルの作成（第569条）… ………………………………………………………… 438
要第12節

旨………………………………………………………………………………………………… 438

品質評価（第570条）… ……………………………………………………………………………… 438
品質評価………………………………………………………………………………………………… 438

第13節

第７章

7. 1 概成果等の整理（第571条・第572条）………………………………………………………………… 438
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 438

航空レーザ測深測量…………………………………………………………………………… 441
説…………………………………………………………………………………………………… 441

7. 1. 1 航空レーザ測深測量とは… ………………………………………………………………………… 441
7. 1. 2 河川等の測量の基準… ……………………………………………………………………………… 443
7. 1. 3 河川の水質… ………………………………………………………………………………………… 444
7. 1. 4 キャリブレーション… ……………………………………………………………………………… 447
7. 1. 5 航空レーザ測深測量における補備測量… ………………………………………………………… 447
7. 2 逐条解説…………………………………………………………………………………………………… 448
第１節

要旨（第573条〜第576条）……………………………………………………………………… 448

要旨、測深点間隔と計測点間隔、工程別作業区分及び順序、精度……………………………… 448
第２節

作業計画（第577条・第578条）……………………………………………………………………… 451
作業計画、水質の調査………………………………………………………………………………… 451

第３節

固定局の設置（第579条・第580条）………………………………………………………………… 453
固定局の設置、固定局の点検………………………………………………………………………… 453

第４節

航空レーザ測深（第581条〜第586条）……………………………………………………………… 453
航空レーザ測深、航空レーザ測深システム、データの取得、航空レーザ測深用数値写真の…
撮影、GNSS／IMUの解析処理、航空レーザ測深の点検………………………………………… 453

第５節

調整点の設置（第587条・第588条）………………………………………………………………… 455
調整点の設置、調整点の測定………………………………………………………………………… 455

第６節

点群データの作成（第589条〜第597条）…………………………………………………………… 456
点群データの作成、点群データの点検、コース間標高値の点検、再点検、航空レーザ測深…
用写真地図データの作成、水部ポリゴンデータの作成、欠測率の計算、点群データの結合、…
データの点検…………………………………………………………………………………………… 456

第７節

オリジナルデータの作成（第598条・第599条）…………………………………………………… 459
オリジナルデータの作成、オリジナルデータの点検……………………………………………… 459

第８節

グラウンドデータの作成（第600条〜第605条）…………………………………………………… 460
グラウンドデータの作成、低密度ポリゴンデータの作成、既存データとの整合・接合、グ…
ラウンドデータの統合、フィルタリング点検図の作成、フィルタリングの点検……………… 460

第９節

グリッドデータの作成（第606条〜第608条）……………………………………………………… 462
グリッドデータの作成、グリッドデータ点検図の作成、グリッドデータの点検……………… 462

第10節

等高線データの作成（第609条・第610条）………………………………………………………… 464
等高線データの作成、等高線データの点検………………………………………………………… 464

第11節

成果データファイルの作成（第611条）… ………………………………………………………… 464
成果データファイルの作成…………………………………………………………………………… 464

第12節

品質評価（第612条）… ……………………………………………………………………………… 465
品質評価………………………………………………………………………………………………… 465

第13節

成果等の整理（第613条・第614条）………………………………………………………………… 465
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 465

第５編

応用測量… …………………………………………………………………………………………別冊

第３部

 形測量及び写真測量並びに地形測量及び写真測量（三次元点群測量）
地で準用する規定… ……………………………………………………………………………… 467
基準点測量………………………………………………………………………………………… 469
通
則… ………………………………………………………………………………………… 471

第２編
第１章

第１節

要

旨（第18条・第19条）………………………………………………………………………… 471

要旨、基準点測量の区分……………………………………………………………………………… 471
第２節

第２章

第１節

製品仕様書の記載事項（第20条）…………………………………………………………………… 471
製品仕様書……………………………………………………………………………………………… 471

基準点測量………………………………………………………………………………………… 472

要旨（第21条〜第24条）………………………………………………………………………… 472

要旨、既知点の種類等、基準点測量の方式、工程別作業区分及び順序………………………… 472
第２節
第３節

作業計画（第25条）…………………………………………………………………………………… 474
要

旨………………………………………………………………………………………………… 474

選点（第26条〜第30条）………………………………………………………………………… 475

要旨、既知点の現況調査、新点の選定、建標承諾書等、選点図及び平均図の作成…………… 475
第４節

測量標の設置（第31条〜第33条）…………………………………………………………………… 475
要旨、永久標識等の設置、点の記の作成…………………………………………………………… 475

第５節

観測（第34条〜第39条）………………………………………………………………………… 476

要旨、機器、機器の点検及び調整、観測の実施、観測値の点検及び再測、偏心要素の測定…… 476
第６節

計算（第40条〜第43条）………………………………………………………………………… 482

要旨、計算の方法等、点検計算及び再測、平均計算……………………………………………… 482
第７節

品質評価（第44条）…………………………………………………………………………………… 487
品質評価………………………………………………………………………………………………… 487

第８節

成果等の整理（第45条・第46条）…………………………………………………………………… 487

第３章

第１節

メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 487

レベル等による水準測量… ………………………………………………………………… 489

要旨（第47条〜第51条）………………………………………………………………………… 489

要旨、既知点の種類等、水準路線、レベル等による水準測量の方式、工程別作業区分及び…
順序……………………………………………………………………………………………………… 489
第２節
第３節

作業計画（第52条）…………………………………………………………………………………… 490
要

旨………………………………………………………………………………………………… 490

選点（第53条〜第57条）………………………………………………………………………… 490

要旨、既知点の現況調査、新点の選定、建標承諾書等、選点図、平均図及び水準路線図の…
作成……………………………………………………………………………………………………… 490
第４節

測量標の設置（第58条〜第60条）…………………………………………………………………… 491
要旨、永久標識の設置、点の記の作成……………………………………………………………… 491

第５節

観測（第61条〜第66条）………………………………………………………………………… 492

要旨、機器、機器の点検及び調整、観測の実施、再測、検測…………………………………… 492
第６節

計算（第67条〜第70条）………………………………………………………………………… 495

要旨、計算の方法、点検計算及び再測、平均計算………………………………………………… 495
第７節

品質評価（第71条）…………………………………………………………………………………… 496
品質評価………………………………………………………………………………………………… 496

第８節

第４章

第１節

成果等の整理（第72条・第73条）…………………………………………………………………… 497
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 497

GNSS測量機による水準測量……………………………………………………………… 498

要旨（第74条〜第77条）………………………………………………………………………… 498

要旨、既知点の種類、GNSS測量機による水準測量の方式、工程別作業区分及び順序……… 498
第２節
第３節

作業計画（第78条）…………………………………………………………………………………… 499
要

旨………………………………………………………………………………………………… 499

選点（第79条〜第83条）………………………………………………………………………… 499

要旨、既知点の現況調査、新点の選定、建標承諾書等、選点図及び平均図の作成…………… 499
第４節

測量標の設置（第84条〜第86条）…………………………………………………………………… 500
要旨、永久標識の設置、点の記の作成……………………………………………………………… 500

第５節

観測（第87条〜第92条）………………………………………………………………………… 501

要旨、機器、機器の点検及び調整、GNSS観測の実施、観測値の点検及び再測、偏心要素…
の測定…………………………………………………………………………………………………… 501
第６節

計算（第93条〜第96条）………………………………………………………………………… 503

要旨、計算の方法等、点検計算及び再測、三次元網平均計算…………………………………… 503
第７節

品質評価（第97条）…………………………………………………………………………………… 506
品質評価………………………………………………………………………………………………… 506

第８節

成果等の整理（第98条・第99条）…………………………………………………………………… 506
メタデータの作成、成果等…………………………………………………………………………… 506

第４部
第１章
第２章

測量業務の設計と積算………………………………………………………………………… 509
要
旨… ………………………………………………………………………………………… 511
設計と仕様書……………………………………………………………………………………… 512

2. 1 設計の目的と方法………………………………………………………………………………………… 512
2. 1. 1 設計の目的… ………………………………………………………………………………………… 512
2. 1. 2 設計の方法… ………………………………………………………………………………………… 512
2. 1. 3 設計における留意事項… …………………………………………………………………………… 513
2. 2 仕様書の書き方…………………………………………………………………………………………… 513
2. 2. 1 測量業務共通仕様書… ……………………………………………………………………………… 513
2. 2. 2 製品仕様書… ………………………………………………………………………………………… 513
2. 2. 3 特記仕様書… ………………………………………………………………………………………… 513
2. 3 例…………………………………………………………………………………………………………… 514

第３章

積

算… ………………………………………………………………………………………… 534

3. 1

予定価格の作成…………………………………………………………………………………………… 534

3. 2

測量業務費………………………………………………………………………………………………… 535

3. 2. 1 測量業務費の構成… ………………………………………………………………………………… 535
3. 2. 2 測量業務費構成費目の内容… ……………………………………………………………………… 535
3. 3

測量業務費の積算方式…………………………………………………………………………………… 536

3. 3. 1 測量業務費… ………………………………………………………………………………………… 536
3. 3. 2 変化率の積算… ……………………………………………………………………………………… 538
3. 3. 3 技術管理費の積算… ………………………………………………………………………………… 539
3. 4

近接して発注したい場合の積算………………………………………………………………………… 541

3. 5

安全費の積算……………………………………………………………………………………………… 541

3. 6

電子成果品作成費………………………………………………………………………………………… 541

第４章

公共測量の手続き… …………………………………………………………………………… 543

4. 1 公共測量の手続きの意義………………………………………………………………………………… 543
4. 2 手続きの実際……………………………………………………………………………………………… 545
4. 2. 1 作業規程の承認・変更承認・廃止申請（法第33条）：様式－１、２、３… ………………… 545
4. 2. 2 公共測量実施計画書の提出（法第36条）：様式－４－１〜５… ……………………………… 545
4. 2. 3 測量標・測量成果の使用承認申請書の提出（法第26・30条）：様式－５… ………………… 545
4. 2. 4 公共測量実施・終了の公示（法第39条（法第14条の準用））：様式－６、７… ……………… 546
4. 2. 5 測量標（永久標識・一時標識）の設置に関する通知・公表及び永久標識の維持等に…
関する通知（法第39条（法第21条の準用）・第37条）：様式－８、８－１、９…………… 546
4. 2. 6 測量標（永久標識・一時標識）の移転・撤去及び廃棄に関する通知・公表…
（法第39条（法第23条の準用）・第37条）：様式－10、10－１… …………………………… 546
4. 2. 7 測量成果の提出（法第40条）：様式－11… ……………………………………………………… 546
4. 2. 8 基本測量及び公共測量以外の測量（法第６条測量）の届出…
（法第46条第１項）：様式－12…………………………………………………………………… 547
4. 2. 9 国土交通大臣が指定する公共測量（法第５条第２号）… ……………………………………… 547
4. 2. 10 測量成果等の保管の委託（法第42条第３項）：様式－13… …………………………………… 547
4. 2. 11 測量成果の複製又は使用承認の申請の受理に関する事務の委託（法第42条第３項）：様式－14… … 547