2023 年 3 ⽉
販売部

営業⽀援課

PCON-C/CG から PCON-CB/CGB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

●●PCON-C/CG の受注中⽌にあたり PCON-CB/CGB への置換えとなります。

（受注中⽌）（代替機種）

PCON-C/CG

PCON-CB/CGB

フィールドバスモジュールが変更（※1）となります。
50pin（PCON-C/CG） ⇒ 60pin（PCON-CB/CGB）※1 モジュールの変更によりフィールドネットワーク設定⽤ファイルの変更が必要です。
（ただし、CC-Link、EtherCAT、PROFINET は除く）●

パラメータファイル、バックアップファイルが異なります。
< PCON-C/CG ⇒ PCON-CB/CGB 変換転送機能をもつツール >IA-OS︓ ポジション/OK

パラメーター/OK

⼀括転送/OKRCPC ︓パラメーター/NG

⼀括転送/NG

ポジション/OK

TB-01/02/03︓

全て転送 NG💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形⼨法・取付⼨法
PCON-C/CG と PCON-CB/CGB 本体の外形⼨法は同じです。
簡易アブソ仕様の場合は、バッテリー形状・接続⽅法が異なります。
取付については、ねじ固定式であれば同じ⼨法です。
PCON-CB/CGB では DIN 取付仕様が追加となりました。
PCON-C/CG
PCON-ABU

PCON-CB/CGB-2-

２．⼀般仕様
PCON-C/CG と PCON-CB/CGB の仕様⽐較です。
PCON－C（しゃ断リレー内蔵タイプ）

項⽬
制御軸数
電源電圧
RCP2
負荷電流制御側（消費電流含む）

RCP3

20P、28P
モーター種類 28SP、35P
42P、56P

RCP4
RCP51軸DC24V±10%

DC24V±10%

定格 0.4A / 最⼤ 2.0A

最⼤ 1.0A

定格 1.2A / 最⼤ 2.0A

最⼤ 2.2A

28P

最⼤ 1.0A

モーター種類 35P 、 42P 、RCP6

⾮対応

42SP、56P

電磁ブレーキ⽤電源（ブレーキ付アクチュエーターの場合）
発熱量

PCON-CB/CGB

1軸

⾼出⼒設定無効

最⼤ 2.2A

⾼出⼒設定有効

定格 3.5A / 最⼤ 4.2A

掲載なし

DC24V ±10% 0.15A（最⼤）

9.6W

5W

掲載なし

8.3A

RCP2、RCP3
RCP4、RCP5、RCP6

8W

突⼊電流

弱め界磁型ベクトル制御

モーター制御⽅式

弱め界磁型ベクトル制御

対応エンコーダー

インクリメンタル仕様 800Pulse/rev

インクリメンタルエンコーダー

モーター・エンコーダー ケーブル⻑

分解能 800pulse/rev

バッテリーレスアブソエンコーダー

分解能 8192pulse/rev

最⼤ 20m

シリアル通信インターフェイス（SIO ポート）
PIO 仕様

最⼤ 20m

RS485︓1CH（Modbus プロトコル RTU/ASCII 準拠）

速度︓9.6〜115.2Kbps

RS485︓1CH（Modbus プロトコル RTU/ASCII 準拠）

パルス列以外のモードでシリアル通信による制御可能

速度︓9.6〜230.4Kbps

パルス列以外のモードでシリアル通信による制御可能
DC24V 専⽤信号⼊出⼒（NPN/PNP 選択）・・・⼊⼒最⼤ 16 点、出⼒最⼤ 16 点

DC24V 専⽤信号⼊出⼒（NPN/PNP 選択）・・・⼊⼒最⼤ 16 点、出⼒最⼤ 16 点

フィールドネットワーク仕様

分解能 800pulse/rev

バッテリーレスアブソエンコーダー

ケーブル⻑

最⼤ 10mDeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、CompoNet、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、CompoNet、 MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、

EtherCAT、EtherNet/IP

EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO、MECHATROLINK-Ⅲ
差動⽅式（ラインドライバー⽅式）︓MAX.200kpps ケーブル⻑

最⼤ 10m

オープンコレクター⽅式︓対応していません。

⼊⼒パルス※ 上位がオープンコレクター出⼒の場合、別途 AK-04（オプション）を使⽤して外部インターフェイス

差動⽅式に変換してください。
パルス列インターフェイス

⾮対応

指令パルス倍率

1/50 < A/B < 50/1

（電⼦ギア:A/B）

A、B の設定範囲（パラメーターに設定）︓1〜4096

フィードバックなし

パルス出⼒

データ設定、⼊⼒⽅法
データ保持メモリーパソコン専⽤ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス

パソコン専⽤ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス

ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存

ポジションデータ、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存

シリアルEEPROM
位置決め点数

ポジショナーモードポジション数

書換え回数約10万回（書込み回数に制限はありません）

標準64点、最⼤512点

標準 64 点、最⼤ 512 点※位置決め点数は、PIOパターンの選択により変化します。

（注）位置決め点数は、PIO パターンの選択により変化します。
SV（緑）/ALM（⾚）︓サーボ ON/アラーム発⽣ STS0〜3︓ステータス表⽰

LED 表⽰（前⾯パネルに設置）

SV（緑）︓サーボON状態

RDY（緑）/ALM（⾚）︓アブソ機能正常/アブソ機能異常（簡易アブソ仕様の場合）

ALM（⾚）︓アラーム状態

1、0（緑）（⾚）︓アブソ機能ステータス表⽰（簡易アブソ仕様の場合）
電磁ブレーキ強制解除スイッチ（前⾯パネルに設置）

環境

NOM（標準）/ BK RLS（強制解除）切替え

使⽤周囲温度

0〜40℃

0~40℃

使⽤周囲湿度85％RH以下（結露無きこと）

5%RH〜85%RH（結露、凍結なきこと）

使⽤周囲雰囲気

PCON-C3.1 設置環境を参照

PCON-CB取扱説明書［2.7.1 設置環境］参照

保存周囲温度-10~65℃（バッテリーを除く）-20~70℃（バッテリーを除く）

保存周囲湿度

90％RH以下（結露無きこと）

5%RH〜85%RH（結露、凍結なきこと）

保護等級
耐振動
冷却⽅式

IP20
振動数 10〜57Hz

/

IP20

振幅︓0.075mm、振動数 57〜150Hz

XYZ 各⽅向

掃引時間︓10 分

加速度 9.8m/ s2

振動数 10〜57Hz/

振幅︓0.075mm、振動数 57〜150HzXYZ 各⽅向

掃引時間︓10 分

⾃然空冷

⾃然空冷
ねじ固定タイプ

本体（フィールドネットワーク仕様

250g 以下

DIN レール固定タイプ 285g 以下

300g以下

ねじ固定タイプ

280g 以下

DIN レール固定タイプ 315g 以下
バッテリー（AB-7）

簡易アブソ仕様
外形⼨法/

掃引回数︓10 回

本体（PIO 仕様）
質量

NOM（標準）/ BK RLS（強制解除）切替え

35W×178.5H×68.1D（mm）

表 2-1-3-190g

以下アブソバッテリー

140g

ねじ固定タイプ

35W×178.5H×69.6D

DIN レール固定タイプ 35W×185H×78.1D

⼀般仕様⽐較表

/掃引回数︓10 回

加速度 9.8m/ s2

３．シリアル通信による制御
PCON-C/CG と PCON-CB/CGB のシリアル通信ポート RS-485 は同⼀です。

４．電源・⾮常停⽌配線
PCON-C/CG と PCON-CB/CGB の電源及び⾮常停⽌周りの配線は同⼀です。
PCON-CB/CGB にはブレーキの強制解除⽤配線が増えていますが、配線しなくても使⽤できます。
ただし、電源・⾮常停⽌の端⼦部分がレッグスプリング式からコネクター式に変わります。

PCON

図 4-1 PCON-CB タイプ 電源・⾮常停⽌配線例-4-５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は共通です。
PCON-C/CG で使⽤している PIO ケーブルは、同じ動作モードを選択するのであれば PCON-CB/CGB にもそのまま使⽤可能です。
表 5-1. PCON-CB/CGBのPIOパターン（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1〜PM8はアラーム発⽣時、アラームバイナリーコード出⼒信号になります。
注1 PIOパターン3以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 原点復帰前は無効です。

-5-表 5-2. PCON-C/CGのPIOパターン（注） 上記信号名の（ ）の中は、原点復帰前の機能となります。
（注） 上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFF となります。

-6-6．モーター・エンコーダーケーブル◆仕様
コントローラー側のモーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続コネクターが異なるため、ケーブルを変更する必要があります。
接続ケーブルの詳細は、総合カタログ2022 1-81をご参照願います。
もしくは、下記の変換アダプタとケーブルを別途購⼊いただく事で、既存のモーター・エンコーダーケーブルを流⽤することが可能です。
◆モーター・エンコーダーケーブルの変換⽅法
モーター・エンコーダーケーブルを流⽤する場合は、次の変換⽤ツールの準備をお願いします。
・コネクター変換ユニット （型式︓JCN-MPG-PCA）
・変換⽤ケーブル（型式︓CB-PACA-CNB□□□（※1））※1 □□□は、ケーブル⻑を⽰します。（例︓002 → 0.2m）※ 0.2m以外の⻑さのケーブルは特別仕様品対応となります

アクチュエーター側

コントローラー側

50

エンコーダーコネクター
モーター・エンコーダーコネクター

モーターコネクター

35

図 6.123

コネクター変換ユニット（JCN-MPG-PCA）の外形図と各部の名称

コントローラー側

変換コネクター側

図 6.2

変換⽤ケーブル（CB-PACA-CNB□□□）の外形図-7-◆配線例
●インクリメンタル仕様の場合
PCON-C/CG

アクチュエーター

CB-RCP2-PB□□□（-RB）
CB-RCP2-MA□□□

PCON-CB/CGB に置換え

アクチュエーター

PCON-CB/CGB

CB-RCP2-PB□□□（-RB）

CB-PACA-CNB002

CB-RCP2-MA□□□

図 6.3

JCN-MPG-PCA

置換えのイメージ（インクリメンタル仕様）●簡易アブソ仕様の場合
簡易アブソユニット
PCON-ABU

アクチュエーター

PCON-C/CG
CB-PC-PJ□□□

CB-RCP2-PB□□□（-RB）
CB-RCP2-MA□□□

PCON-CB/CGB に置換え
PCON-CB/CGB

アクチュエーター

CB-RCP2-PB□□□（-RB）
CB-RCP2-MA□□□

CB-PACA-CNB002

JCN-MPG-PCA

アブソバッテリー
ユニット

図 6.4

置換えのイメージ（簡易アブソ仕様）-8-７．各種内部データ（1）パラメーターパラメーターの互換性はありません。
コントローラー購⼊の際は、接続するアクチュエーターのパラメーターを設定してください。
（2）ポジションデータ
ポジションデータの互換性はありません。
< PCON-C/CG ⇒ PCON-CB/CGB 変換転送機能を有するツール >IA-OS︓ ポジション/OKパラメーター/OK⼀括転送/OK

RCPC ︓ ポジション/OKパラメーター/NG⼀括転送/NG

TB-01/02/03︓ 全て転送 NG-9-8．データ⼊⼒ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）PCON-CB/CGB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02/03（推奨機種）

図 8-1

TB-02

・ TB-01・ CON-PTA-C（2）パソコン対応ソフトをお持ちの⽅バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で⾏うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが PCON-CB/CGB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。
・ IA-OS(推奨ソフト)- 10 -

９．機能・性能の向上（1）パワコン搭載機（RCP4 以降）に対応（2）バッテリーレスアブソエンコーダー搭載機（RCP5 以降）に対応（3）⾛⾏距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能（4）カレンダー機能によりアラームの発⽣時刻の保持が可能
各機能の詳細は、総合カタログ 2022

8-191 をご参照願います。

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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