KHR-22021

ロビボンドカラーインライン計測センサ
油分の色差測定に！
●ロビボンドカラーの自動計測が可能→個人差による計測値誤差ゼロ化！

非接触・オンライン測定！
可視・赤外ハイブリッド形多成分計●リアルタイム計測によるインライン自動計測が可能→工程管理の見える化、品質向上を実現！
［ロビボンドカラー計測とは］
食品油脂類や化学プラントでの化成品、石油製品、その他の多くの市場で使われており、主に液体の色の管理として古くから用いられてます。
計測方法としては主に、サンプル液を専用のガラスセルに入れ装置にセットし、専用のカラーフィルターを切替目視で比較を行い、同色に見えるフィルター値を色として表します。人為的にカラーフィルターを切替えて色を計測するオフライン間欠測定になります。
また人による個人差が生じるため、互換性のある標準化が行えず、機械化による標準管理化が重要課題となっていました。

防爆形成分計反射形ファイバ赤外水分計［ロビボンドカラー計測の具体例］
専用のカラーフィルターは、赤系や黄色系、青系、緑系、･･･など幾つかのカラーフィルターを組み合せて（重ねて）色様々な標準色を表しています。
黄色系計測例： Ｙ＝0.1～99.9（薄黄～濃黄）、Ｒ＝0.1～9.9（薄赤～濃赤）⇒ＹＲ組合せ＝999×99＝98,091色［チノーのロビボンド計の特徴］
弊社色差計のロビボンド色計測では、使用される色の範囲の全てのフィルターの組合せデータをデータベース化すると共に、独自の演算処理を構築し、不連続性となるフィルター特性と、人間の色を感じる連続特性の一致を実現化する事で、従来、自動計測対応が困難であったロビボンド色の自動計測を可能としました。

■アプリケーション例IRMA

YR マトリックス表示
測定セル

光ファイバ

←データベース化し、保存・活用

スライド式
ワンタッチキャリブレーション

■参考資料・・・カラー計測データ一覧●ロビボンドY､R単独フィルター(Colorマッピング)●ロビボンドY(黄色)フィルター
特殊演算パラメーター、単色検量線＜Ｙフィルター カラーマトリックス表示＞

Rﾌｨﾙﾀｰ 3枚目

2枚目 1枚目

2枚目 1枚目

演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝ a演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝ b値

80707060

655060

計測値 Ｙ(b値)55

計測値 X=a値

計測値(b値)

y = -1E-05x4 + 0.0027x3 - 0.1849x2 + 4.9757x + 31.139
R² = 0.9275

8075

多項式 (計測値 Ｙ(b値))5045

演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ
X＝ Ｆ(x)ﾌｨﾙﾀｰ使用時

40

多項式 (演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝Ｆ(x))

30
20

40

1035

030

ロビボンド Ｙ

ロビボンド Ｒy = -5E-08x 4 + 1E-05x 3 - 0.0007x 2 + 0.0263x + 0.3284
R² = 0.9931

演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X’＝ Ｆ

1.00

1.40

y = -1E-07x4 + 3E-05x3 - 0.0021x2 + 0.0723x + 0.2923
R² = 0.9965

演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝ Ｆ(x)

1.20

0.90

1.000.80
演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝ F(x)0.70

ｶﾗｰﾌｨﾙﾀｰの組合せ枚数でﾃﾞｰﾀ変動
0.60 →独自演算にて明るさ 光量 補正にて誤差軽減

0.80

計測値

計測値 Ｘ’＝Ｆ（ｘ）●ロビボンドR(赤色)フィルター
特殊演算パラメーター、単色検量線＜Rフィルター カラーマトリックス表示＞

Yﾌｨﾙﾀｰ 3枚目

多項式 (演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝ F(x))

0.40

0.50

演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝Ｆ(x)多項式 (演算ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ X＝ Ｆ(x))

0.60

ｶﾗｰﾌｨﾙﾀｰの組合せ枚数でﾃﾞｰﾀ変動→独自演算にて明るさ 光量補正にて誤差軽減

0.20

0.40

0.00

0.30

ロビボンド Ｒ

ロビボンド Ｙ

●ロビボンド Y(黄色) ､R(赤色)フィルター(組合せ) Colorマッピング
Rﾌｨﾙﾀ

R＝０～１

R＝１～２

R＝２～３

R＝３～４

R＝４～５

R＝５～６

R＝６～７R＝７～８

R＝８～９

R＝９～１０Yﾌｨﾙﾀ

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

R(2枚目)

1 枚目

ロビボンドフィルター特性 Ｙ値

Ｒ値 特殊演算使用
ＹＲ-Ｒ検量線↓ｂ値

58ﾌｨﾙﾀｰの変動による誤差～

ロビボンドフィルター特性 Ｒ

ｂ値

20.0
15.048
値

10.0

累乗(b)

435.0

-15.0

Y値
ロビボンドフィルター特性 Ｙ値-20.0

ﾌｨﾙﾀｰの変動による誤差→小0.50

0.45

F(b値)

0.35
ｶﾗｰﾌｨﾙﾀｰの組合せ Ｙ×Ｒ 複数枚にてﾞｰﾀ変動→独自演算にて明るさ 光量 、赤色補正にて誤差軽減
0.30

多項式
(F(b値))

0.25

値

0.300

0.400

208.51≦Y<207.5156.51≦Y<35.5104.5
3.552.5

拡大ロビボンドフィルター特性 Ｒ

σ ≒

1.5

多項式
(1≦Y<20)多項式(1≦Y<3)

y = 165.91x2 - 65.38x + 5.4199

0.5

演算値

ｆ ａ値0.80← Ｙ値 特殊演算使用
ＹＲ-Ｙ検量線

Ｙﾌｨﾙﾀｰの変動による誤差→小0.70
0.60

0.50

YRフィルター特性グラフ(左右)を見ると、フィ0.40
ルターの切替ごとに計測データが大きく変動
0.30ｶﾗｰﾌｨﾙﾀｰの組合せ Ｙ×Ｒ 複数枚にてﾞｰﾀ変動→独自演算にて明るさ 光量 、黄色補正にて誤差軽減
0.20
し､不連続特性となっています。 これは各フィ0.10
ルターｰ単体、及びその組合せ枚数により光0.00の透過率が変動してしまう為に起こります。
しかし、一方、人の目で計測した場合、人の値検量線目は自動で明るさを補正する機能が働くため、 6.0 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
違和感なく(不連続とは感じず)計測していま5.0す。 従ってこのままでは大きな測定誤差を生4.0
じてしまうため、その対策として、光の透過 値 3.0率(明るさ)の変動を、特殊演算アルゴリズム2.0を用いて大幅に軽減させ、ロビボンドカラー
1.0
拡大σ≒
計測が行なえるようになりました。
0.0
演算値

0.400.200
Ｙ値検量線

Ｒ

ｆ ｂ値

0.550

a値

0.0-5.0-10.038値

Ｙﾌｨﾙﾀｰの変動による誤差
Ｙ ～

25.0

b0.100ａ値

30.053ｂ 演算値

2枚目

演算値F(ａ)0.30

y = 15.7x3 - 12.581x2 + 10.82x - 1.2306

演算値Ｘ＝Ｆ（ａ値）3.0

0<R<62.52.01.51.00.5

0<R<1多項式(0<R<6)

線形(0<R<1)

0.0
y = 8.1641x - 1.1618

コールセンター お客様製品相談室☎����-��-����
お問い合わせフォーム https://www.chino.co.jp/form/form/form.cgi※この資料の掲載内容は ���� 年 � 月 �� 日現在のものです。