315MHz 無線モジュール（送信用）

IM315TX

315MHz 無線モジュール（受信用）

IM315RX

315MHz 無線モジュール（送受信用）

IM315TRX

取扱説明書（ソフトウェア編）

315MHz
無線モジュール

315MHz
無線モジュール

315MHz
無線モジュール

（送信用）

（受信用）

（送受信用）

IM315TX

IM315RXIM315RXIM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

Rev. 2.0

2015.5.19

目次

１．はじめに１－１．安全のための表示 ·····································································

1

１－２．安全上のご注意 ········································································

1

１－３．電波に関する留意点 ··································································

2

１－４．使用上の注意点 ········································································

2

２．本製品の用語について ·················································································

3

３．動作モード
３－１．モードの組合せ ········································································

3

３－２．送信データの構成 ·····································································

4３－３．異なるモードでのデータの扱い(1)送信モジュールが接点モードで、受信モジュールがデータモード ···4(2)送信モジュールがデータモードで、受信モジュールが接点出力 ······

4３－４．接点出力モードのホールド動作 ···················································

5

４．コマンドとレスポンス
４－１．コマンド書式 ···········································································

6

４－２．レスポンス形式 ········································································

6

５．送信モジュール IM315TX
５－１．制御パラメータ ········································································

7

５－２．コマンド一覧 ···········································································

7

５－３．コマンド詳細 ···········································································

8６．受信モジュール IM315RX
６－１．制御パラメータ ······································································

10

６－２．受信データの出力形式 ·····························································

10

６－３．コマンド一覧 ·········································································

11

６－４．コマンド詳細 ·········································································

11

７．送受信モジュール IM315TRX
７－１．制御パラメータ ······································································

15

７－２．受信データの出力形式 ·····························································

15

７－３．コマンド一覧 ·········································································

16

７－４．コマンド詳細 ·········································································

16

８．改版履歴 ·································································································

20

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

Rev. 2.0

2015.5.19

１．はじめに
このたびは、無線モジュール IM315TX（315MHz 送信モジュール）、IM315RX（315MHz 受信モジュール）、IM315TRX（315MHz 送受信モジュール）をお買い求めいただき誠にありがとうございます。
本製品を安全にお使いいただくために「安全のための表示」および「安全上のご注意」をよくお読みいただき、正しくお使いいただけるようお願い申し上げます。
１－１．安全のための表示
取扱説明書には、お使いになる方や他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全にお使いいただくために重要な内容を記載しています。
以下の表示と内容をよく理解してから、「安全上の注意」と本文をお読みになり、記載事項をお守りくだ
さい。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または、重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を追う可能性が想定される内容および、物的な損害が想定される内容を示します。

１－２．安全上のご注意
・ 分解や改造をしない。
事故や火災、感電の原因になります。
・ 内部に異物を入れない。
警告

本製品内部に金属類などの異物を入れないでください。
また水、油、薬品などの液体が内部に入らないようにしてください。
事故や火災、感電の原因になります。
万一、発煙や異臭などの異常が起きた場合は、直ちに使用を中止してください。
事故や火災、感電の原因となります。
・ 電源電圧は指定の範囲内（最大 DC3.6V）で使用してください。
故障や劣化の原因になります。
・ 使用、保管上の注意
高温多湿の場所、長時間直射日光の当たる場所での使用、保管は避けてください。故障の原因となります。

注意・ 設置場所の注意
振動や衝撃の加わりやすい場所、腐食性ガス雰囲気での使用や保管は避けてください。故障の原因になります。
・ 本製品は静電気に敏感な部品を使用しています。
コネクター部分や部品などに素手で触れないでください。
故障や誤動作の原因になります。
・ 子供の手の届くところに置かないでください。
思わぬ事故の原因となります。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

1

Rev. 2.0

2015.5.19

１－３．電波に関する留意点
1） 本製品を使用する機器やシステムの安全対策
電波の性質上、本製品の通信距離内においても、他の機器からのノイズや電波反射によるマルチパ
スなどによって、通信不能となる場合があります。安全上、通信不能となっても問題が発生しない
よう十分に考慮してご使用ください。
2） 315MHz 特定小電力無線機の送信時間制限（IM315TX、IM315TRX）
電波法の規定により、本製品を接点モードで使用したときは、接点入力を ON にしたままの状態で85 秒間経過すると自動的に送信が終了します。この場合、全ての接点入力を一度 OFF にすると再送信が可能となります。
データモードのときは本製品が自動的に休止状態を入れますので、送信終了することはありません。
3） 室内や周囲に障害物がある環境
電波の反射によるデッドポイントが発生して、通信不能となる場合があります。
送信機または受信機の位置を 20～30cm 程度 m 移動させると通信可能になることがあります。
4） 使用形態
本製品は、日本国内の電波法に適合しています。
電波法の規定により、送信モジュールの分解、改造は禁止されています。また製品ラベルがないものも使用禁止となっていますので、ラベルをはがしたりせずにそのままご使用ください。
１－４．使用上の注意点
1） 本製品は電子回路と組み合わせて動作しますので、電子回路のハードウェアやソフトウェアの知識が必要です。
2） 本製品は故障・誤動作が人命に関わる機器などの、高度な信頼性が要求される用途には対応していません。高度な信頼性が必要な機器には使用しないでください。
3）本製品を、医療機器やその周辺、航空機器や航空機内などでは、使用しないでください。
4）本製品は、予告なく変更される場合や製造中止となる場合があります。
5） 取扱説明書の内容は予告なく変更される場合があります。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

2

Rev. 2.0

2015.5.19

２．本製品の用語について
送信モジュール ID
送信モジュール、送受信モジュール個々に割り当てた 16bit の識別番号で、モジュールの製品ラベル記
載の製造番号を 16 進数で表現した値です。出荷時設定で後から変更することはできません。受信側モ
ジュールはこの ID で送信モジュールを判別し、動作を制御しています。
ノード番号
送信モジュール ID とは別に任意に設定できる 8bit の番号です。センサ番号、スイッチ番号など、送信モジュール ID とは別に番号を付けることができます。設定値はデータの一部として送信します。ノー
ド番号は重複しても構いません。
ただし IM315RX、IM315TRX は動作モードを接点 16 出力モードに設定したとき、ノード番号を出力しません。

３．動作モード
IM315TX や IM315RX、IM315TRX には、接点モードとデータモードの 2 種類の動作モードがあります。
接点モードにすると送信モジュールの接点情報を受信モジュールに出力します。
データモードに設定すると外部マイコンから UART を用いてコマンドやパラメータの設定、データの送信や受信が可能になります。動作モードの設定方法は、それぞれの取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）を参照してください。
３－１．モードの組合せ
動作モードは、送信側、受信側でそれぞれ異なるモードに設定しても通信可能です。
動作モードの組合せは以下の 4 通りです。
No.

送信側

1

接点モード

（接点入力）

接点モード（接点出力）

2接点モード（接点入力）

データモード（UART）

3

データモード（UART）

接点モード（接点出力）

4

データモード（UART）

データモード（UART）（入力元）

表１

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

受信側

（出力先）

モード組合せ一覧表

3Rev. 2.0

2015.5.19

３－２．送信データの構成
無線通信は、動作モードにかかわらずパケット単位で行われます。IM315 シリーズではパケット内の 8
バイトがユーザデータとして使用可能となっています。
接点モードの場合は、ユーザデータの最大 2 バイトを使用して通信を行います。データモードにおいては 1 回最大 8 バイトのデータを通信することができます。送信モジュールに投入されたデータが 8 バイ
ト未満の場合は、自動的に 00h を追加して 8 バイトデータとして通信を行います。受信モジュールからは常に 8 バイトのデータが出力されます。
３－３．異なるモードでのデータの扱い(1) 送信側が接点モードで、受信側がデータモード
送信モジュールが接点モードで、受信モジュールがデータモードの場合は、以下のように動作します。
受信データの 1 バイト目に接点出力 1～8 を、接点出力 1 を LSB として出力します。
2～8 バイト目のデータには、すべて 00h を出力します。
(2) 送信側がデータモードで、受信側が接点出力① 送信側がデータモードで、受信側が接点 16 出力モードの場合
送信データの 1 バイト目を接点出力 1～8 に、接点出力 1 を LSB として出力します。
送信データの 2 バイト目を接点出力 9～16 に、接点出力 9 を LSB として出力します。
② 送信側がデータモードで、受信側が接点 8 出力モード＋ノード番号の場合
送信データの 1 バイト目を接点出力 1～8 に、接点出力 1 を LSB として出力します。
送信モジュールに設定されているノード番号を接点出力 9～16 へ、接点出力 9 を LSB として出力します。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

4

Rev. 2.0

2015.5.19

３－４．接点出力モードのホールド動作
受信側モジュールが「接点 16 出力モード、ホールド動作」、あるいは「接点 8 出力モード、ホール
ド動作、ノード番号付き」に設定されている場合は、以下のように動作します。
・受信したデータの“1”となっているビットが変更対象となります。
・受信データの“1”を受信する毎に対応する OUT 端子が反転し、“1”を受信する毎に反転を繰り返します。
・ただし最後の無線信号を正しく受信してから、IM315RX と IM315TRX では 1 秒の空き時間が必要です。
送信モジュールはデータモード、受信モジュールを「接点モード、16 出力、ホールド動作」に設定したとき、送信データと受信モジュールの動作・出力は次のようになります。
送信データとレスポンス（上から順に実行）
TXDT FFFF

受信モジュールの動作
OUT1～16 全て H を出力

OK
TXDT 0000

OUT1～16 全ての出力状態変更を許可

OK
TXDT FFFF

OUT1～16 全て L を出力

OK
TXDT 0000

OUT1～16 全ての出力状態変更を許可

OK
TXDT 0100

OUT1 に H を出力

OK
TXDT 8000

OUT1 の出力状態変更を許可
OUT8 に H を出力し、OUT1 と OUT８が H になる。

OK
TXDT 0101

OUT8 の出力状態変更を許可
OUT1 に L を出力、OUT9 に H を出力

OK
TXDT 8080

OUT1 と OUT9 の出力状態変更を許可
OUT8 に L を出力、OUT16 に H を出力

OK
TXDT 0001

OUT1～8 と OUT16 の出力状態変更を許可
OUT9 に L を出力

OK
TXDT 0080

OUT16 に L を出力

OK

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

5

Rev. 2.0

2015.5.19

４．コマンドとレスポンス
データモードに設定されている送信モジュールあるいは受信モジュールは、電源投入直後に型番とバー
ジュン番号を出力して、コマンド入力待ち状態になります。
コマンドを入力する際には、BUSY 端子が L であることを確認してください。BUSY 端子が H の場合、コマンドおよびデータは無視されます。
＊電源投入時の出力例
IM315TX Ver.01.00<CR><LF>
４－１．コマンド書式
１）コマンドは、4 文字の ASCII 文字で構成されます。
２）コマンドとパラメータの間には、一個以上のスペースを入れてください。
３）パラメータは、16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）で入力します。
４）パラメータ内のバイト境界にカンマやスペースを挿入することもできます。
５）コマンド及びパラメータは、大文字、小文字の混在が可能です。
６）行末に<CR><LF>（0Dh，0Ah）を入力してください。
４－２．レスポンス形式
１）有効なコマンドに対するレスポンス
OK<CR><LF>
２）有効な読み出しコマンドに対するレスポンス
読み出し値<CR><LF>
３）無効なコマンドに対するレスポンス
NG<CR><LF>

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

6

Rev. 2.0

2015.5.19

IM315TX

５．送信モジュール５－１．制御パラメータ

IM315TX には、動作を制御するパラメータとして以下のものがあります。
No.

名

称

初期値

変更

内

容

1

固有 ID

製品固有の ID 値

不可

送信モジュール固有の識別番号

2

ノード番号

00h

可能

任意に設定可能なモジュール番号3

シリアル通信速度

4（19,200bps）

可能

UART のボーレート設定

表２

IM315TX 制御パラメータ一覧表

変更が可能なパラメータは、データモードでのコマンドによって設定を変更することができます。また、
あらかじめ不揮発メモリへの書込み許可状態にすることで、電源を切った場合でも設定内容を保持する
ことができます。電源投入直後は、不揮発メモリへの書込みは禁止状態です。
不揮発メモリへの書込み回数は最大１万回ですので、頻繁にパラメータ変更をする場合は書込み禁止状
態にしてください。

重 要

ENWR コマンドで不揮発メモリへの書込み許可状態にする場合は、
必ず電源電圧を 2.2V 以上にしてください。

電源投入直後、外部インターフェイスのデフォルトの通信条件は、以下のとおりです。
ボーレート

19,200bps

データ長

8

ストップ長

1

パリティ

なし

フロー制御

ハードウェア（BUSY のみ）

５－２．コマンド一覧
IM315TX には下記のコマンドがあります。コマンド及びパラメータの詳細に関しては、５－３項を参照してください。
No.

コマンド

機

1

ENWR

パラメータ書込許可

2

DSWR

パラメータ書込禁止

3

RDID

固有 ID 読み出し

4

STNN

ノード番号設定

5

RDNN

ノード番号読み出し

6

TXDT

データ送信

7

RDVR

製品バージョン読み出し

8

SBRT

シリアル通信速度設定

9

SRST

ソフトウェアリセット

10

PCLR

パラメータ初期化
表３

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

能

不揮発メモリへの保存

保存可能

保存可能
保存可能

IM315TX コマンド一覧表

7Rev. 2.0

2015.5.19

５－３．コマンド詳細
1）ENWR機

能パラメータを不揮発メモリに書込み許可状態にします。

書

式

ENWR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

ENWR
OK

2）DSWR機

能パラメータを不揮発メモリへの書込み禁止状態にします。

書式

DSWR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

DSWR
OK

3）RDID機

能

固有 ID を読み出します。

書

式

RDID<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

固有 ID<CR><LF>

例

RDID
0001

4）STNN機

能

ノード番号を設定します。

書

式

STNN パラメータ<CR><LF>

パラメータ

00～FF
ノード番号は送信モジュール ID とは別に任意に設定できる 8bit の番号です。ユニークな値でなくてもかまいません。

レスポンス

OK<CR><LF>

例STNN 12OK5）RDNN機

能

ノード番号を読み出します。

書

式

RDNN<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

ノード番号<CR><LF>

例

RDNN
12

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

8

Rev. 2.0

2015.5.19

6）TXDT機

能書式

8 バイトのユーザデータを送信します。
入力されたデータが 8 バイト未満の場合は、自動的に 00h を追加して送信します
TXDT data<CR><LF>

パラメータ

データは 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）で入力します。

レスポンス

OK<CR><LF>

例TXDT 0102030405060708
OK
TXDT 9ABCDEF0
OK7）RDVR機

能製品バージョンを読み出します。

書式

RDVR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

製品バージョン<CR><LF>

例RDVR
IM315TX Ver.01.00

8）SBRT機

能

外部インターフェイスのシリアル通信速度（ボーレート）を変更します。

書

式

SBRT 速度<CR><LF>

パラメータ

速度は数字 1 文字です。
0：1,200bps、1：2,400bps、2：4,800bps、3：9,600bps、
4：19,200bps、5：38,400bps

レスポンス

OK<CR><LF>
レスポンスはボーレート変更後すぐに出力します。

例

SBRT 3
OK

9）SRST機

能ソフトウェアリセット。本製品を再起動します。

書

式

SRST<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

製品バージョン<CR><LF>

例SRST
IM315TX Ver.01.00

10）PCLR機

能パラメータを工場出荷状態にリセットします。

書式

PCLR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

PCLR
OK

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

9

Rev. 2.0

2015.5.19

６．受信モジュール IM315RX
６－１．制御パラメータ
IM315RX には動作を制御するパラメータとして以下のものがあります。
No.

名

称

初期値

変更

内

容

1

受信 ID

未登録

可能

通信対象の送信モジュールの固有 ID

2

シリアル通信速度

4（19,200bps）

可能

UART のボーレート設定

3

通信チャンネル

20（314.975MHz）可能

表４IM315TX と併用するときは “20”に設定してくださいIM315RX 制御パラメータ一覧表

変更が可能なパラメータは、データモードでのコマンドによって設定を変更することができます。また、
あらかじめ不揮発メモリへの書込み許可状態にすることで、電源を OFF にした場合でも設定内容を保持することができます。電源投入直後は、不揮発メモリへの書込みは禁止状態です。
不揮発メモリへの書込み回数は最大１万回ですので、頻繁にパラメータ変更をする場合は書込み禁止状
態にしてください。
通信対象となる送信モジュールの固有 ID は、最大 64 個まで登録することができます。
電源投入直後、外部インターフェイスのデフォルトの通信条件は、以下のとおりです。
ボーレート

19,200bps

データ長

8

ストップ長

1

パリティ

なし

フロー制御

ハードウェア（BUSY のみ）

６－２．受信データ出力形式
受信データの出力形式は、以下のとおりです。
aa,bbbb,cc:受信データ<CR><LF>
・aa は、ノード番号です。
・bbbb は、送信モジュールの固有 ID です。
・cc は、受信データの RSSI 値です。
・受信データは、1 バイト目から 8 バイト目までカンマ区切りで出力されます。
・それぞれの値は、16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）で出力します。
受信データの例
00,0001,78:01,02,03,04,05,06,07,08
01,0001,75:01,23,45,67,89,AB,CD,EF
AB,0001,7C:13,57,9B,DF,02,46,8A,CE

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

10

Rev. 2.0

2015.5.19

６－３．コマンド一覧
IM315RX には下記のコマンドがあります。コマンド及びパラメータの詳細に関しては、６－４項を参照してください。
No.

コマンド

機

1

ENWR

パラメータ書込許可

2

DSWR

パラメータ書込禁止

3

SRID

受信 ID 登録

4

RRID

受信 ID 読み出し

5

ERID

受信 ID 消去

消去可能

6

STCH

無線チャンネル設定

保存可能

7

RDCH

無線チャンネル読み出し

8

RDRS

RSSI 値の読み出し

9

RDVR

製品バージョン読み出し

10

SBRT

シリアル通信速度設定

11

SRST

ソフトウェアリセット

12

PCLR

パラメータ初期化
表５

能不揮発メモリへの保存

保存可能

保存可能
保存可能

IM315RX コマンド一覧表

６－４．コマンド詳細
1）ENWR機

能パラメータを不揮発メモリに書込み許可状態にします。

書

式

ENWR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

ENWR
OK

2）DSWR機

能パラメータを不揮発メモリへの書込み禁止状態にします。

書式

DSWR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

DSWR
OK

3）SRID機

能

通信対象とする送信モジュールの ID を登録します。
ENWR コマンドよる不揮発メモリへの書込み許可状態の場合のみ有効です。

書式

SRID 受信 ID <CR><LF>

パラメータ

受信 ID は 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）4 文字で入力します。

レスポンス

OK<CR><LF>

例SRID 0008
OK※正常終了時は OK を、書込みできなかったときは NG を返します。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

11

Rev. 2.0

2015.5.19

4）RRID機

能

登録されている送信モジュール ID を読み出します。

書

式

RRID<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

受信 ID<CR><LF>
受信 ID は 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）4 文字で出力します。
受信 ID が複数登録されている場合は、全ての受信 ID を出力します。

例

RRID
0001
0002
0003
0004
ただし何も登録されていないときは、<CR><LF>のみを出力します。

5)ERID機 能

登録されている全ての受信 ID を消去します。
ENWR コマンドによる不揮発メモリへの書込み許可状態の場合のみ有効です。

書式

ERID<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

OK※正常終了時は OK を、消去できなかったときは NG を返します。

6）STCH機

能無線通信チャンネルを設定します。
ENWR コマンドによる不揮発メモリへの書込み許可状態の場合のみ有効です。

書

式

パラメータ

STCH 01<CR><LF>
チャンネル番号は 10 進数 2 桁（01～20）で入力します。00 も設定可能ですが、内部では 01 として扱います。

レスポンス

OK<CR><LF>

例STCH 01OK※正常終了時は OK を、設定できなかったときは NG を返します。

備考

チャンネル番号と周波数の関係は表６を参照してください。
IM315TX、IM315RX と併用するときは、チャンネル番号を 20 にしてください。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

12

Rev. 2.0

2015.5.19

CH 番号

周波数

CH 番号

周波数

01

313.075MHz

11

314.075MHz

02

313.175MHz

12

314.175MHz

03

313.275MHz

13

314.275MHz

04

313.375MHz

14

314.375MHz

05

313.475MHz

15

314.475MHz

06

313.575MHz

16

314.575MHz

07

313.675MHz

17

314.675MHz

08

313.775MHz

18

314.775MHz

09

313.875MHz

19

314.885MHz

10

313.975MHz

20

314.975MHz

表６7)RDCH機 能
書式

CH 番号と周波数一覧表

登録されている無線通信チャンネルを読み出します。
RDCH<CR><LF>

レスポンス

通信チャンネル番号<CR><LF>

例

RDCH
20

8）RDRS機

能RSSI 値（現在の信号強度レベル）を読み出します。

書式

RDRS <CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

RSSI 値<CR><LF>
RSSI 値は 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）2 文字で出力します。

例

RDRS
7E

9）RDVR機

能製品バージョンを読み出します。

書式

RDVR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

製品バージョン<CR><LF>

例RDVR
IM315RX VER.01.00

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

13

Rev. 2.0

2015.5.19

10）SBRT機

能外部インターフェイスのシリアル通信速度（ボーレート）を変更します。

書

式

SBRT 速度<CR><LF>

パラメータ

速度は数字 1 文字です。
0：1,200bps、1：2,400bps、2：4,800bps、3：9,600bps、
4：19,200bps、5：38,400bps

レスポンス

OK<CR><LF>
レスポンスはボーレート変更後すぐに出力されます。

例

SBRT 3
OK11）SRST機

能ソフトウェアリセット。本製品を再起動します。

書

式

SRST<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

製品バージョン<CR><LF>

例SRST
IM315RX VER.01.00

12）PCLR機

能パラメータを工場出荷状態にリセットします。

書式

PCLR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

PCLR
OK

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

14

Rev. 2.0

2015.5.19

７．送受信モジュール IM315TRX
７－１．制御パラメータ
IM315TRX には、動作を制御するパラメータとして以下のものがあります。
No.

名

称

初期値

変更

内

容

1

固有 ID

製品固有の ID 値

不可

送信モジュール固有の識別番号

2

受信 ID

未登録

可能

通信対象の送信モジュールの固有 ID

3

ノード番号

00h

可能

任意に設定可能なモジュール番号

4

シリアル通信速度

4（19,200bps）

可能

UART のボーレート設定

5

無線チャンネル

20（314.975MHz）可能

表７IM315TX と併用するときは “20”に設定してくださいIM315TRX 制御パラメータ一覧表

変更可能なパラメータは、データモードでのコマンドによって設定を変更することができます。また、
あらかじめ不揮発メモリへの書込み許可状態にすることで、電源を OFF にした場合でも設定内容を保持することができます。電源投入直後は、不揮発メモリへの書込みは禁止状態です。
不揮発メモリへの書込み回数は最大１万回ですので、頻繁にパラメータ変更をする場合は書込み禁止状
態にしてください。
通信対象となる送信モジュールの固有 ID は、最大 64 個まで登録することができます。
電源投入直後、外部インターフェイスのデフォルトの通信条件は、以下のとおりです。
ボーレート

19,200bps

データ長

8

ストップ長

1

パリティ

なし

フロー制御

ハードウェア（BUSY のみ）

７－２．受信データ出力形式
受信データの出力形式は、以下のとおりです。
aa,bbbb,cc:受信データ<CR><LF>
・aa は、ノード番号です。
・bbbb は、送信モジュールの固有 ID です。
・cc は、受信データの RSSI 値です。
・受信データは、1 バイト目から 8 バイト目までカンマ区切りで出力されます。
・それぞれの値は、16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）で出力します。
受信データの例
00,0001,78:01,02,03,04,05,06,07,08
01,0001,75:01,23,45,67,89,AB,CD,EF
AB,0001,7C:13,57,9B,DF,02,46,8A,CE

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

15

Rev. 2.0

2015.5.19

７－３．コマンド一覧
IM315TRX には下記のコマンドがあります。コマンド及びパラメータの詳細に関しては、７－４項を参照してください。
No.

コマンド

機

1

ENWR

パラメータ書込許可

2

DSWR

パラメータ書込禁止

3

RDID

固有 ID 読み出し

4

STNN

ノード番号設定

5

RDNN

ノード番号読み出し

6

SRID

受信 ID 登録

7

RRID

受信 ID 読み出し

8

ERID

受信 ID 消去

消去可能

9

STCH

無線チャンネル設定

保存可能

10

RDCH

無線チャンネル読み出し

11

TXDT

データ送信

12

RDRS

RSSI 値の読み出し

13

RDVR

製品バージョン読み出し

14

SBRT

シリアル通信速度設定

15

SRST

ソフトウェアリセット

16

PCLR

パラメータ初期化
表８

能

不揮発メモリへの保存

保存可能
保存可能

保存可能
保存可能

IM315TRX コマンド一覧表

７－４．コマンド詳細
1）ENWR機

能パラメータを不揮発メモリに書込み許可状態にします。

書

式

ENWR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

ENWR
OK

2）DSWR機

能パラメータを不揮発メモリへの書込み禁止状態にします。

書式

DSWR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

DSWR
OK

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

16

Rev. 2.0

2015.5.19

3）RDID機

能固有 ID を読み出します。

書

式

RDID<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

固有 ID<CR><LF>

例

RDID
0001

4）STNN機

能

ノード番号を設定します。

書

式

STNN パラメータ<CR><LF>

パラメータ

00～FF
ノード番号は送信モジュール ID とは別に任意に設定できる 8bit の番号です。ユニークな値でなくてもかまいません。

レスポンス

OK<CR><LF>

例STNN 12OK5）RDNN機

能

ノード番号を読み出します。

書

式

RDNN<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

ノード番号<CR><LF>

例

RDNN
12

6）SRID機

能

通信対象とする送信モジュールの ID を登録します。
ENWR コマンドよる不揮発メモリへの書込み許可状態の場合のみ有効です。

書式

SRID 受信 ID <CR><LF>

パラメータ

受信 ID は 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）4 文字で入力します。

レスポンス

OK<CR><LF>

例SRID 0008
OK※正常終了時は OK を、書込みできなかったときは NG を返します。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

17

Rev. 2.0

2015.5.19

7）RRID機

能

登録されている送信モジュール ID を読み出します。

書

式

RRID<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

受信 ID<CR><LF>
受信 ID は 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）4 文字で出力します。
受信 ID が複数登録されている場合は、全ての受信 ID を出力します。

例

RRID
0001
0002
0003
0004
ただし何も登録されていないときは、<CR><LF>のみを出力します。

8)ERID機 能

登録されている全ての受信 ID を消去します。
ENWR コマンドによる不揮発メモリへの書込み許可状態の場合のみ有効です。

書式

ERID<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

OK※正常終了時は OK を、消去できなかったときは NG を返します。

9）STCH機

能無線通信チャンネルを設定します。
ENWR コマンドによる不揮発メモリへの書込み許可状態の場合のみ有効です。

書

式

パラメータ

STCH 01<CR><LF>
チャンネル番号は 10 進数 2 桁（01～20）で入力します。00 も設定可能ですが、内部では 01 として扱います。

レスポンス

OK<CR><LF>

例STCH 01OK※正常終了時は OK を、設定できなかったときは NG を返します。

備考

チャンネル番号と周波数の関係は表９を参照してください。
IM315TX、IM315RX と併用するときは、チャンネル番号を 20 にしてください。

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

18

Rev. 2.0

2015.5.19

CH 番号

周波数

CH 番号

周波数

01

313.075MHz

11

314.075MHz

02

313.175MHz

12

314.175MHz

03

313.275MHz

13

314.275MHz

04

313.375MHz

14

314.375MHz

05

313.475MHz

15

314.475MHz

06

313.575MHz

16

314.575MHz

07

313.675MHz

17

314.675MHz

08

313.775MHz

18

314.775MHz

09

313.875MHz

19

314.885MHz

10

313.975MHz

20

314.975MHz

表９10)RDCH機 能
書式

CH 番号と周波数一覧表

登録されている無線通信チャンネルを読み出します。
RDCH<CR><LF>

レスポンス

通信チャンネル番号<CR><LF>

例

RDCH
20

11）TXDT機

能書式

8 バイトのユーザデータを送信します。
入力されたデータが 8 バイト未満の場合は、自動的に 00h を追加して送信します
TXDT data<CR><LF>

パラメータ

データは 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）で入力します。

レスポンス

OK<CR><LF>

例TXDT 0102030405060708
OK
TXDT 9ABCDEF0
OK12）RDRS機

能

RSSI 値（現在の信号強度レベル）を読み出します。

書式

RDRS <CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

RSSI 値<CR><LF>
RSSI 値は 16 進数を ASCII 文字（0～9、A～F）2 文字で出力します。

例

RDRS
7E

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

19

Rev. 2.0

2015.5.19

13）RDVR機

能製品バージョンを読み出します。

書式

RDVR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

製品バージョン<CR><LF>

例RDVR
IM315TRX VER.01.00

14）SBRT機

能

外部インターフェイスのシリアル通信速度（ボーレート）を変更します。

書

式

SBRT 速度<CR><LF>

パラメータ

速度は数字 1 文字です。
0：1,200bps、1：2,400bps、2：4,800bps、3：9,600bps、
4：19,200bps、5：38,400bps

レスポンス

OK<CR><LF>
レスポンスはボーレート変更後すぐに出力されます。

例

SBRT 3
OK15）SRST機

能ソフトウェアリセット。本製品を再起動します。

書

式

SRST<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

製品バージョン<CR><LF>

例SRST
IM315TRX VER.01.00

16）PCLR機

能パラメータを工場出荷状態にリセットします。

書式

PCLR<CR><LF>

パラメータ

なし

レスポンス

OK<CR><LF>

例

PCLR
OK

８．改定履歴初版制定

2014 年 1 月 20 日（IM315TX、IM315RX

Rev. 1.1

2014 年 2 月 6 日（字句訂正）

Ver. 1.00）

Rev. 1.2

2014 年 3 月 6 日（写真差し替え）

Rev. 1.3

2014 年 5 月 26 日（IM315TRX に対応）

Rev. 1.4

2014 年 8 月 13 日（IM920 を追加、字句訂正）

Rev. 2.0

2015 年 5 月 19 日（IM315 と IM920 を分冊、字句訂正）
以上

IM315 ｼﾘｰｽﾞ取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）

20

Rev. 2.0

2015.5.19