2022 年 9 月
販売部

MSCON から RCON への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● MSCON-C の受注中止にあたり RCON への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）
RCON-GW+RCON-SC

MSCON-C

1 システムにつき RCON-PS2 と RCON-TRS が 1 つずつ別途必要です●

コントローラー寸法が異なります。

●

コントローラー仕様の一部が異なります。
・駆動電源

AC100V 入力仕様なし

・ネットワークモード「リモート I/O モード」なし
・ネットワーク種類「CompoNet」なし
・ポジション点数 256⇒128
・「コマンド領域」のメモリー割り付けなし
・「フィールドバス設定ファイル」の互換性なし
・アブソリュートエンコーダー（バッテリー式）搭載アクチュエーター接続不可
・60W 未満のモーター搭載アクチュエーター接続不可（RS を除く）
・ネットワークモード「直接数値指定モード」動作時の制振制御使用不可
・マルチドロップ接続許可設定なし
・電源投入後、Rdy 信号出力までの時間が約 4 秒伸びる（環境により変動あり）
・ブレーキ電源のみの遮断不可●

データの互換性（データ転送）について< MSCON ⇒ RCON 変換転送機能をもつティーチングツール >IA-OS：

ポジション/OKパラメーター/NG

一括転送/NGRCPC ：

ポジション/OK

パラメーター/NG

一括転送/NG

TB-02/03：

全て転送 NG

なお、前述の通りフィールドバス設定ファイルに互換性は無く転送できません。
💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形寸法・取付け寸法
MSCON と RCON 本体の外形寸法は異なります。
寸法の詳細はカタログをご参照ください。
MSCON-C◆軸数が変わっても寸法は変わりません

154mm

225mm

120.6mmRCON◆軸数によって RCON-SC が追加されて幅寸法が変わります（1 軸につき 45.2mm 増加します）【1 軸仕様】

RCON-GW

RCON-PS2

RCON-SC

RCON-TRS

115mm

133mm103.5【6 軸仕様】（幅寸法が 1 軸仕様と比較して 45.2×5＝225mm 増加）

RCON-SCRCON-SC

RCON-SC

359mm

-2-

RCON-SC

RCON-SC

RCON-SC２．一般仕様
MSCON と RCON の仕様比較です。

表 2-1 一般仕様比較表
項目仕様

型式

MSCON

RCON-GW + RCON-SC

対応モーター容量

12～200W

60～750W

制御軸数

最大6軸

最大16軸

動作方式
位置決め点数

ポジショナータイプ
256点（直接、簡易直値モードでは無制限）

128点（直接、簡易直値モードでは無制限）

バックアップメモリー

不揮発性メモリー（FRAM）

シリアル通信（TP）

RS-485 1ch（Modbusプロトコル準拠）

対応エンコーダー

インクリメンタル／アブソリュート
バッテリーレスアブソリュート

制御電源電圧

インクリメンタル／シリアル疑似アブソ
バッテリーレスアブソリュート
DC24V±10％

制御電源消費量

Max2.4A

Max4.0A（6軸接続時）

制御電源突入電流

Max7.0A 5msec以下考慮の必要無し

駆動電源電圧

AC100～115V ±10％AC200～230V ±10％AC200～230V ±10％突入電流20～45A 80msec（AC100V仕様）
45～90A 40msec（AC200V仕様）

25A/軸 5msec

漏れ電流3.5mA以下

3.0ｍA以下

12W／41VA
20W／50VA
30W（RS除く）／47VA
30W（RS用）／138VA
60W／146VA
100W／238VA
150W／328VA
200W／421VA

30W（RS用）／138VA
60W／138VA
100W／234VA
150W／328VA
200W／421VA

モータ電源容量電磁ブレーキ強制解放

ブレーキリリーススイッチ ON/OFF

耐振動

XYZ各方向 10～57Hz
9.8㎜/sec²(連続)
XYZ各方向 掃引時間10分 掃引回数10回

保護機能

過負荷、過電流、過電圧など

使用周囲温度

0～40℃

0～55℃

使用周囲湿度85％RH（結露なきこと）

使用周囲雰囲気

腐食性ガス無きこと

保護等級

IP20

汚染度

Ⅱ

過電圧カテゴリ

ⅢⅠ

質量約1900g（アブソリュート仕様は+100g）

約3300g（6軸（RCON-SC）仕様の場合）

外形寸法

225㎜(W)×154㎜(H)×115㎜(Ｄ)

359㎜(W)×115㎜(H)×98.8㎜(Ｄ)（6軸（RCON-SC）仕様の場合）-3-3．電源・非常停止配線
RCON の電源及び非常停止周りの配線は流用が可能です。下図を参照願います。

駆動電源
L1
L2
制御電源
24V
0V

図 3-1 電源回路図（RCON）

図 3-２ 停止回路・駆動源遮断回路図（RCON）
詳細は取扱説明書をご参照ください。
-4-

MSCON の電源及び非常停止回路は以下となります。

図 3-３ 電源回路図（MSCON）-5-

図 3-４ 停止回路・駆動源遮断回路図（MSCON）-6-

4．モーター・エンコーダーケーブル
エンコーダケーブルはそのまま流用が可能です。
モーターケーブルは、コントローラー側のモーターケーブル接続コネクタの変更に伴い、ケーブルの型式が変わります。
下記変更頂くモーターケーブルの型式になります。
・CB-RCC-MA□□□(-RB)

CB-RCC1-MA□□□･･･ロボシリンダ用標準ケーブル
CB-X2-MA□□□･･･ロボシリンダ用ロボットケーブル

・CB-X-MA□□□

CB-X2-MA□□□･･･単軸用(標準でロボットケーブル)【従来ケーブル】【置換えケーブル】

図 4-1 置換えモーターケーブル-7-

5．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラーご注文時は接続するアクチュエーターの型式をご連絡ください。

（2）ポジションデータ
ポジションデータの互換性はあります。
< MSCON ⇒ RCON 変換転送機能をもつティーチングツール >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
RCPC ： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
TB-02/03： 全て転送 NG

6．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）RCON-GWに接続可能なティーチングボックス
TB-03

TB-02

（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが RCON-GW につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)

・ RCM-101-8-

7．その他各機能の詳細
その他の機能の詳細は、お取扱説明書「MJ0384-□」をご参照願います。

8．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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