2022 年 9 月
販売部 営業支援課

DCON-CA から DCON-CB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いします。

● DCON-CA の受注中止にあたり DCON-CB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

DCON-CA

DCON-CB● I/O の互換性について
PIO 仕様：互換性あり
フィールドネットワーク仕様：互換性あり● データ転送について< DCON-CA ⇒ DCON-CB 変換転送機能をもつティーチングツール >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
RCPC ： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
TB-01/02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

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１．外形寸法・取付寸法
DCON-CA と DCON-CB 本体の外形寸法は同じです。
取付についても、寸法は同じです。

-2-２．一般仕様DCON-CA と DCON-CB の仕様比較です。

表 2-1 一般仕様比較表
仕様項目

DCON-CA

DCON-CB

制御軸数

1軸／ユニット

電源電圧
負荷電流

DC24V ±10%

アクチュエーター

モータ種類

標準仕様

RCD

3W

【定格】0.7A 【最大】1.5A(制御側消費電流含む)
(注1)
発熱量

4W

対応エンコーダー

インクリメンタル

動作モード

ポジショナーモード/パルス列制御モード(パラメーター設定による選択)

位置決め点数 標準64点、最大512点（ネットワーク接続仕様は最大768点）

位置決め指令位置決め点数はPIOパターン選択およびパラメータにより変化します。

データ設定、入力方法

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス
ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存

バックアップメモリ(書込み回数に制限はありません)
DC24V専用信号入出力（NPN/PNP選択）…入力最大16点、出力最大16点

PIO仕様

ケーブル長

フィールドネットワーク仕様

最大10m
DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、CompoNet、

DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、CompoNet、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、

MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO、EtherCAT、EtherNet/IP

MECHATROLINK-Ⅲ
差動方式（ラインドライバ方式）：MAX. 200kpps
ケーブル長

外部インターフェイス

最大10m

オープンコレクタ方式：対応していません。

入力パルス※上位がオープンコレクタ出力の場合、別途AK-04（オプション）を使用して差動方式にパルス列インタフェース変換してください。
指令パルス倍率

1/50 < A/B < 50/1

（電子ギア：A/B）

A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096

フィードバックなし

パルス出力

SV（緑）/ALM（赤）：サーボON/アラーム発生
STS0～3：ステータス表示

LED表示

RDY（緑）/ALM（赤）：アブソ機能正常/アブソ機能異常（簡易アブソ仕様の場合）
1、0（緑）（赤）：アブソ機能ステータス表示（簡易アブソ仕様の場合）
RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

シリアル通信インターフェイス（SIOポート）
電磁ブレーキ強制解除スイッチ
ケーブル長

NOM（標準）/BK RLS（強制解除）切替

モータ・エンコーダーケーブル長

最大10m

最大20m

PIOケーブル長

最大10m

絶縁耐圧

DC500V 10MΩ以上
0～40℃

使用周囲温度環境

速度：9.6～230.4Kbps

パルス列以外のモードでシリアル通信による制御可能

使用周囲湿度85%RH以下（結露無き事）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気取扱説明書［設置環境の項を参照］

取扱説明書［1.6 設置および保管環境］を参照-20~70℃（バッテリを除く）

保存周囲温度

振動数10～57Hz
耐振動/

振動数57～150Hz
XYZ各方向

振幅：0.075mm、/加速度9.8m/s2、掃引時間：10分

保護等級

IP20

冷却方式

自然空冷
ネジ固定タイプ ：230g以下

本体（PIO仕様）

DINレール固定タイプ ：265g以下
ネジ固定タイプ ：240g以下

本体
重量

DINレール固定タイプ ：275g以下（フィールドネットワーク仕様）

バッテリ（AB-7）：190g以下

簡易アブソ仕様

外形寸法

掃引回数：10回

アブソバッテリケース（SEP-ABU）：140g

シリアルアブソ仕様

バッテリ(AB-5)：20g

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

３．シリアル通信による制御
DCON-CA と DCON-CB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。

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４．電源・非常停止配線
DCON-CA と DCON-CBの電源及び非常停止周りの配線は同一です。

PCON

図 4-1 DCON-CA/CB タイプ 電源・非常停止配線例-4-５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は共通です。
DCON-CA で使用している PIO ケーブルは、同じ動作モードを選択するのであればDCON-CB にそのまま使用可能です。
表 5-1. DCON-CBのPIOパターン（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1～PM8はアラーム発生時、アラームバイナリーコード出力信号になります。
注1 PIOパターン3以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 原点復帰前は無効です。
注3 ACON-CB専用信号です。

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6．モーター・エンコーダーケーブル
モータケーブル・エンコーダケーブルはそのまま流用が可能です。

７．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラご注文時は接続するアクチュエーターの型式をご連絡ください。

（2）ポジションデータ
ポジションデータの互換性はあります。
ただし、パソコン専用ティーチングソフト IA-OS もしくは RC/EC で転送する必要があります。

8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）DCON-CB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02/03（推奨機種）

図 8-1

・ TB-01・ CON-PTA-C-6-TB-02

（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが DCON-CB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)

10．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。
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