SP-S1
User’s Manual
目

次

■はじめに
はじめに･･････････････････････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
はじめに1●安全上のご注意････････････････････････････････････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1■ご使用になる前に・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・●各部の名称・設置・寸法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2
2●配線・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

2■本機について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3～5●仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

3

・CN2(電源・運転用コネクタ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
・ディップスイッチ（DIPSW)設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4・ボリューム（VR)設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
・LED・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4・ロータリースイッチ設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5・外部電圧による速度設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5■配線について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6●配線・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6■エラー詳細・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・●エラーコード一覧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6～8
6●保護機能タイムチャート・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

・エラーコード1

電源電圧低下・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

・エラーコード2

モータショート・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

・エラーコード3

モータ回転数低下・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

・エラーコード4

ホールセンサ異常・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

・エラーコード5.6.7

ホールセンサ変化無し・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8

・エラーコード8

過熱異常・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8

・エラーコード9

モータ過電流・ピークカット・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8

・エラーコード10

モータ過負荷・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8■電源の選定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9■保証について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9

協和製作所

株式会社
0はじめに
この度は、弊社のパルスローラ用ドライバーをお買い上げ頂き誠にありがとうございます。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使いください。
お読みになった後は、お使いになる方がいつでも見られるところに必ず保管してください。

安全上のご注意●通電状態で移動、設置、接続、点検作業等をしないでください。必ず電源を切ってから作業してください。
●ドライバーの仕様を超えて使用しないでください。
●電源電圧はドライバーの、電源端子部でDC24V±5%を確保してください。
●ドライバーのカバーを取り外さないでください。破損、故障の原因になります。
●ドライバーに強い衝撃等、与えないでください。
●駆動回路に供給する直流電源は、絶縁トランスの2次側に構成されたものとしてください。
●電源容量が駆動回路の電流リミッタ値（定格電流×台数）以下の場合、供給電圧低下が発生する可能性があります。これにより誤動作又は破損する恐れがありますので必ず電流リミッタ値（定格電流×台数）以上の電源を使用してください。
●複数台接続により、電源を分離する場合CN2の信号線も分離してください。電源のみ分離し信号線を分離せず接続すると正常に動作しないことがあります。
●PLC等の制御装置と接続する場合は、ドライバーとPLC等の電源は同一としてください。
電源が別の場合はドライバーの信号ラインにリレー等を介しPLCに信号を伝達してください。
（同一電源にするか、電源及び信号線を完全に分離しないと正常に動作しないことがあります）●過熱保護により、パルスローラが停止している時、復帰方法が自動復帰に選択されている場合、過熱保護解除によりパルスローラが突然起動して、けが・装置破損のおそれがあります。
●運転信号は電源投入後に操作してください。パルスローラが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。（電源ラインでスイッチングをすると誤作動又は破損する事があります。）●ドライバーの保護機能が働いたときは、原因を取り除いた後で保護機能を解除してください。
自動復帰の場合は原因解除後、自動で復帰します。
手動復帰の場合は原因解除後、運転信号再投入(CN2-4,CN2-5)で復帰します。
●運転中や停止後しばらくの間は、パルスローラのパイプ表面及びドライバーの開口部に触れないでください。
パルスローラのパイプ及びドライバーの開口部の表面が高温なため、やけどの原因になります。
●異常が発生したときは、ただちに運転を停止し、ドライバーの電源を切ってください。
火災・感電・けがの原因になります。
●電源を切った直後（30秒以内）は、ドライバーの接続端子に触れないでください。
残留電圧により、感電の原因になります。
●運転中にコネクタを抜かないでください。故障の原因になります。
●パルスローラとドライバーを修理・分解・改造しないでください。感電・けが・火災等の原因になります。
●パルスローラとドライバーを廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。

1

ご使用になる前に各部の名称・設置・寸法

SP-S1

1.コンベアフレームなどの、放熱できる箇所に上記、寸法図に合わせて穴加工を行ってください。
※必ず放熱性の良い平らな場所に取付を行ってください。
※鉄粉やワッシャーなどの異物がドライバー内に入らないようにしてください。
※取付箇所の環境を確認してください。
2.付属のドライバー固定用のネジとナットで、しっかりと固定してください。
※固定用ネジの締め付けは、1.2～1.7N・mの範囲内で締付けてください。

出荷時設定
DIPSW

項目
DIPSW-1DIPSW-2
RSWVR

配 線

内容回転方向切替
速度設定切替
速度選択
ソフトスタート / ソフトストップ

設定ONON10※配線は、電源を切ってから行ってください。
※電源電圧はドライバー側、電源端子部でDC24V±5%を確保してください。

1.パルスローラとドライバーを接続する。
パルスローラのコネクタをドライバーのCN1に確実に 【NPN接続】差し込みます。
2.電源線を接続する。
付属のCN2用コネクタに電源線を接続します。
接続は図に従ってください。剥き線長さは10mm
線サイズは0.75mm²～1.25mm²を使用してください。
【PNP接続】3．信号線を接続する。
付属のCN2用コネクタに信号線を接続します。
接続は図に従ってください。剥き線長さは10mm
線サイズは0.2mm²～1.25mm²を使用してください。
※電線の接続
電線挿入口上部の自動ロックフランジを小型精密ドライバー（－）で押し込み結線します。電線の被覆剥き長さは10mmとしてください。
※NPN入力時はCN2-3(COM)をCN2-1(DC24V)に入力してください。
※PNP入力時はCN2-3(COM)をCN2-2(0V)に入力してください。

2本機について仕 様【付属品】
・電源・運転用コネクター（FMC1.5/7‐ST-3.5)
・バネ座金
M4:2個
・六角ナットM4:2個・十字穴付き小ネジ
M4‐14:2個●SP‐
SP‐S1仕様詳細
S1仕様詳細（詳細についてはお問い合わせください）
仕様詳細（詳細についてはお問い合わせください）項目
電源
パルスローラ回転方向
モータ回転数
使用可能範囲
運転条件
速度設定
回転方向切替モータ保護機能
ブレーキ

エラー一覧

仕様、内容
DC24V±5%電圧
両方向：CW（時計回り）/CCW(反時計回り）
SENERGY
580～5800r/min
Eco-mode
連続運転、又は間欠運転（1秒ON,1秒OFF)
内部RSW/DIPSW1 内部RSW(0～F) / DIPSW1 ON/OFF
電圧入力0～10V
外部電圧入力外部信号による回転方向切替
過熱保護
電子サーマル
過負荷（ロック）5秒継続すると停止
過負荷保護
モータに15A以上の電流が流れると停止
モータショート保護
回生ブレーキ
電源電圧低下異常（18V以下）
モータショート異常
モータ回転数低下異常（設定回転数30%以下5秒継続）
ホールセンサ異常
ホールセンサU異常（信号変化無5秒継続）
ホールセンサV異常（信号変化無5秒継続）
ホールセンサW異常（信号変化無5秒継続）
過熱異常
モータ過電流異常（4秒継続）
モータ過負荷異常

備考
コード側から見て

●適用環境
項目
内容
-10～40℃
使用周囲温度
10～90％ RH(結露無き事）
使用周囲湿度-10～70℃
保管周囲温度
10～90％
RH(梱包時、結露無き事）
保管周囲湿度
2Ｇ以下
使用環境の振動
据付場所
屋内（直射日光、結露がなく腐食性ガスの無い所）※爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物の側で使用しないでください

3

本機について●CN2（電源・運転用コネクタ）（電源・運転用コネクタ）
ピン番号
信号名
1
DC24V入力
20V入力
3COM
4運転/停止入力
5運転/停止入力6
外部速度入力7

エラー信号出力

内容
DC24V入力（電源入力）
0V入力（電源入力）
入力信号NPN/PNP切替用
回転方向CCW
回転方向CW
外部電圧速度設定入力（0～10V）
エラー時信号出力、正常時信号なし(0V 15mA)

芯線サイズ

剥き線長さ

0.75～1.25mm²

10mm
0.2～1.25mm²●ディップスイッチ（DIPSW）設定）設定●ディップスイッチ（No.
DIPSW1DIPSW2

OFF
低速
自動復帰

内容ON
高速
手動復帰

速度設定
復帰方法の切替●ボリューム（VR）設定●ボリューム（ ）設定
ソフトスタート・ソフトストップの時間設定はVRにて行ってください。

（反時計方向に最大）（時計方向に最大）1

ソフトスタート

運転信号入力から設定速度までの立上がり時間

0秒

2.5秒

2

ソフトストップ

停止信号入力から停止までの立下がり時間

0秒

2.5秒

●LEDLED色

内容

LED1

緑

通電時点灯

LED2

赤エラー時点灯/点滅

4本機について●ロータリスイッチ（RSW）設定）設定●ロータリスイッチ（
速度変更をされる場合はDIPSWとRSWで行ってください。
DIPSWとRSWの組合せにより31種類の設定が可能です。
※DIPSW,RSWの切替は、電源をOFFにしてから行ってください。ドライバーの破損、感電の恐れがあり危険です。
※RSWの切替は小型精密ドライバー（－）で無理な負荷をかけないように切替を行ってください。
※速度設定範囲のDIPSWとRSWの位置は下記表をご確認ください。
※回転数は設定に対して、電源電圧、 モータとドライバー間のコード長さ等によりばらつく事があります。

目盛
0123456789A
B
C
DEF

SENERGY Eco-mode
回転数（r/min)
DIPSW1
OFFON
低速
高速
0～10V
3190
580
3360
740
3540
920
3700
1090
3890
1270
4070
1450
4240
1620
4420
1800
4580
1970
47602150
49302320
5110
2500
5280
2660546028405630
3010
5800

●外部電圧による速度設定
外部電圧入力による速度変更をされる場合はDIPSWとRSWにて設定が必要です。
DIPSW1「OFF」RSW「0」に設定し、CN2-6（速度設定入力）に0～10Vを入力してください。
※DIPSW,RSWの切替は、電源をOFFにしてから行ってください。ドライバーの破損、感電の恐れがあり危険です。
※RSWの切替は小型精密ドライバー（－）で無理な負荷をかけないように切替を行ってください。
※外部電圧入力が10Vを超えないようにしてください。
回転数（r/min）
580
740
920
1090
1270
1450
1620
1800
1970
2150
2320
2500
2660
2840
3010

SENERGY Eco-mode
外部電圧入力（V）
回転数（r/min）
3190
0～1.0
3360
1.3
3540
1.6
3700
1.9
3890
2.2
4070
2.5
4240
2.8
4420
3.14580
3.44760
3.7
4930
4.0
5110
5280
4.3
5460
4.65630
4.9
5.2
5800

5

外部電圧入力（V）
5.5
5.8
6.1
6.4
6.7
7.0
7.3
7.6
7.9
8.2
8.5
8.8
9.1
9.4
9.7
10.0

配線についてインターフェイス回路

エラー詳細
エラー表示一覧
№

内容

検出条件

１

電源電圧低下点滅
0.4秒

電源電圧 DC18Ｖ以下1秒継続

電源電圧 DC18.5Ｖ以上 1秒継続

２

モータショート点滅
1.0秒

モータ電流 15A以上0.5秒継続

モータ電流 15A未満 停止後５秒

３

モータ回転数低下

点灯

モータ回転数 設定回転数30％以下を5秒継続

停止後５秒

４

ホールセンサ異常点滅
0.2秒

ホールセンサ信号ＨＨＨ又はＬＬＬ5秒継続

ホールセンサ信号ＨＨＨ又はＬＬＬ以外5秒継続

５ホールセンサＵ変化無ホールセンサU信号変化無5秒継続

停止後5秒LED（赤）

点灯

復帰条件

ホールセンサＶ信号変化無5秒継続

停止後5秒

ホールセンサＷ信号変化無5秒継続

停止後5秒

６

ホールセンサＶ変化無

７

ホールセンサＷ変化無８

過熱異常点滅2.5秒

モータ電流I T積算値 一定以上継続

一定値以下継続

９

モータ過電流点灯

モータ過電流状態4秒継続

停止後5秒

１０

モータ過負荷点滅
2.5秒

モータ過負荷リミットを超えた場合

停止後5秒

2

エラー状態からの復帰は、上記の復帰条件が揃った後、手動/自動復帰設定が自動の場合は自動復帰
手動の場合は、運転信号再入力（CN2-4、CN2-5入力）で復帰します。

6

エラー詳細保護機能タイムチャート

7エラー詳細保護機能タイムチャート

8

電源の選定①スイッチング電源（DC24V±5％ 定格3.2A以上）②整流電源（平滑コンデンサ付 リップル率10％以下 定格4.5A以上）③24Vバッテリー（定格4.5A以上 ピーク電流20A以上)
ドライバーに供給する直流電源（24Ｖ±5％)は、市販のスイッチング電源（スイッチング式）を使用し、パルスローラの合計した定格電流値以上の容量の物にしてください。トランスタイプの電源は使用することができません。電源電圧はドライバー側電源端子部で24V±5％を確保してください。
電源容量が駆動回路の出力電流値（定格電流×台数）以下の場合、供給電圧低下が発生する可能性があります。これにより誤動作又は破損する事がありますので必ず出力電流値（定格電流×台数）以上の電源を使用してください。全ドライバーのピーク電流が50ms間加わっても保護装置が動作しない電源を使用してください。

保証について●正常な備え付け、及び正常な取扱いのもとでの保証期間は、納入後1年とします。

製品の性能および仕様、外観は改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。

9TS-056 R0