CoffeeTime

10 -11[ コーヒータイム ]Vol.245
2023
OCTOBER- NOVEMBER

Coffee Time

10 - 1 1

OctoberNovember

さや か

担当：井柳 彩佳

Topics
学び の広場

第 22 回

ポカヨケについて機械要素や部品の基礎知識についてご紹介します

ポカヨケとは、作業者によるミス（ポカ）、つまりヒューマンエラーを避ける（ヨケる）ための仕組みや装置のことです。

●

ヒューマンエラーとは作業者の思い込みや、確認不足によって発生するミスのことです。
以下はヒューマンエラーの一例です。
・ 商品のピッキングミス（確認不足、思い込みなど）あれ？
数が足りない！

箱詰め完了！
客先へ出荷後…

これらのミスによりお客様の満足度や信用の低下を引起こしてしまう

・ 類似した部品の取付けミス（検査不良など）
魚釣り用のリール組立開始！

Coffee Time

客先へ出荷後…

●

誤出荷された商品

注文した商品

左利き用

右利き用

注文した商品と違う！

ポカヨケのための対策

人が作業を行う以上、どれだけ対策を行ってもヒューマンエラーは発生してしまいます。
その対策としてポカヨケが必要になります。以下はアイエイアイ製品を使ったポカヨケの一例です。

部品のピッキング装置

作成した部品の誤収納防止装置

この装置では作業者が必要とする部品が入った青い箱を、ロボットが自動で手前まで押出してくれるので、部品の取り間違えを防止できます。

作業員が組んだユニットを黒い箱に収納します。
上下で収納するユニットの種類が違い、入れ間違い防止のため、ECでアクリルのフタを開閉します。

Newsアプリケーション

化粧品ボトル事 例 紹 介化粧品ボトル品種仕分け装置

ボトルA

ボトルB

エレシリンダー採用で動作が安定し、調整時間の削減につながりました
1. 装置概要

製品通過判別センサー

コンベアーA上を流れてくる化粧品ボトルの品種を判別して、仕分けする装置です。

・ コンベアーA上を流れてきたボトルの高さをワーク判別センサーで確認し、識別します。

ワーク判別センサー

ロッドレスエアシリンダー（X軸）
エアシリンダー（Y軸）・ ボトルAはコンベアーＡ上をそのまま通過します。
・ ボトルBはX軸ロッドレスエアシリンダーとY軸エアシリンダーでコンベアーBに押出します。
ーAベアン
ココンベアー B

2. お困りごと

ボトルBをコンベアーBへ押出す際にコンベアーA、Bの速度とX、Y軸エアシリンダーの動作速度が合わず1日に2～3回程度ボトルが転倒していました。
転倒したボトルは不良品扱いで、廃棄となります。
ボトルが転倒するとスピコンでX、Y軸エアシリンダーの動作速度を調整する必要があり、ラインを停止させていました。
ラインの復旧には1回あたり10分程度かかっていました。

3. 改善内容／効果

コンベアー B

エレシリンダー
EC-RR6（Y軸）

エレシリンダー
EC-S6（X軸）

ボトルBをコンベアーBへ押出す用途でエレシリンダーを2軸ご採用いただきました。
エレシリンダーはエンコーダーで速度を常時監視し、常に同じ速度で動作ができます。
これによりボトルを倒す事が無くなり、チョコ停を撲滅できました。
その結果、ライン復旧までにかかっていたスピコンの調整時間が無くなり約24万円の人件費削減につながりました。

項目

改善効果

チョコ停回数（日）

お客様の利益
（年）

2.5回

約24万円

0回

内訳

スピコン調整時間= 10分
年間稼働日数：250日、人件費：2,300円/h

10分×2.5回×250日÷60=104時間
104時間×2,300円=239,583円

Coffee Time・ ボトルが倒れないように
X軸ロッドレスエアシリンダーとコンベアーA、Y軸エアシリンダーとコンベアーBの速度を同じにしています。

Voice

お客様からいただいたご意見を一部ご紹介いたします。

ロボシリンダーの新製品を希望

ラインナップ拡充を希望

装置の駆動部に以前よりアイエイアイのロボシリンダーを使用しています。汎用性があり、非常に使い勝手もよく生産効率の向上に役立っております。エレシリンダーのラインナップも増え、最近は装置に組込まれるようになりました。
反面、ロボシリンダーの新製品が少ないように感じます。
ロータリーやグリッパなどの性能向上、ラインナップ拡充をお願いいたします。
（自動車メーカーご担当者様）貴重なご意見をいただき、ありがとうございます。今後の新製品開発の参考にさせていただきます。

超小型エレシリンダーは、サイズが小さく、エアシリンダーからの置換えがより進む製品だと思います。
担当している装置ではエアシリンダーを使用しており、今後電動化したいと考えております。
しかし、垂直可搬重量が3～4ｋｇ必要となるため、現在のラインナップでは置換えが難しい状況です。更なる電動化のため、超小型エレシリンダーのラインナップ拡充をお願いいたします。
（電子部品メーカーご担当者様）
エレシリンダーをご検討いただき、ありがとうございます。
今後も、ラインナップの拡充に努めて参ります。

短納期で調整も簡単

自動車工場向けで、エレシリンダーを使用しました。メカ組立て後、電源機器の組付けが遅れて困っていました。
何とかエレシリンダーだけでも動かせないかと相談したところ、電源付きのティーチングペンダントを貸していただ
きました。先行で動作確認ができ、立上げもスムーズに行えました。他の案件でも検討から立上げまでしっかり支援していただいており、安心して使用できています。お客様
によっては装置を海外に出荷することがあるのですが、海外での対応については物足りなさを感じます。日本と勝手が違うことは理解しておりますが、柔軟に対応していただ
けると助かります。
（金属加工機械メーカーご担当者様）

食品配送メーカー向けで、エアシリンダーを使用した装置の構想を進めていましたが、部品の納期が間に合わず途方に暮れておりました。エレシリンダーなら、納期を短縮できるとのことで、急遽設計を変更し、何とか形にすることができました。現在1ラインが完成して調整が終了、エンドユーザーの工場に移送中ですが、立上げ時の調整についても不安はありません。ケーブルのコネクタ部を引っかけて破損させてしまう事が2件あり、もう少し強度を持たせていただけるとありがたいです。
（自動制御盤設計ご担当者様）
エレシリンダーをご採用いただき、ありがとうございます。
より使いやすい製品となるよう、今後の製品開発の参考にさせていただきます。

装置の立上げがスムーズに貴重なご意見ありがとうございます。お客様のお役に立てるよう、今後もサービス拡充に努めてまいります。

Coffee Time

※記事は匿名で掲載しています。

展示会

出 展 案 内メカトロテックジャパンに出展します
ショットブラスト機

日時
会場

10月18日（水）～10月21日（土）
10：00～17：00

ポートメッセなごや
第3展示館 3C02

お客様の装置設計や導入計画のヒントとなるアプリ
ケーションを展示しますのでぜひご来場ください。

販売部企画第二課〒424 - 0103 静岡県静岡市清水区尾羽577- 1
Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp

www.iai-robot.co.jp《受付時間》月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM）土、日、祝日 8:00AM～5:00PM（年末年始を除く）

Coﬀee Time vol.245/2023.10-11