SCON2-CG コントローラー

クイックスタートガイド
機能安全ユニット

SCON2-CG

STEP

1

配線する
１．機能安全ユニットの組付け

p7

２．コントローラーの配線

p9
p14

４．機能安全ユニットの配線

p16

５．PLCとの配線
STEP

２

初期設定をする

p20
p21

１．IA-OSの設定

p22

２．コントローラーの設定

p29

３．機能安全ユニットの設定
STEP

３

SU-S-PN/NP

p6

３．アクチュエーターの配線動作させる
１． アクチュエーターのテスト運転
２． 安全機能の動作確認

第1版

p34
p41
p42
p46

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～
STEP
1

前付

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 下記コントローラーと機能安全ユニットの立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
コントローラー取扱いの詳細内容に関しては、別途コントローラー取扱説明書、機能安全ユニット
取扱説明書を参照してください。
【本書対応のコントローラー】

SCON2-CG コントローラー
SU-S-PN/NP

本書では、SCON2 コントローラーと機能安全ユニットSUに関して、RCS4シリーズ
アクチュエーターを用いて説明します。
また、ツール操作は、IA-OS、パソコンOS環境はWindows 11 で説明します。

●本書では、当社SCON2コントローラーと機能安全ユニットSUを接続する場合の基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～
STEP
1

前付

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認（1）以下の機器を用意してください。
SCON2コントローラー（型式：SCON2-CG） 数量1● AC電源コネクター
数量1
型式：MPS 7S/05 S F3 TN B B● システム I/O コネクター
数量1
型式：B2CF 3.50/08/180 SN BK BX※コントローラーに付属※コントローラーに付属● ダミープラグ
数量1
型式：DP-5● ダミープラグ
数量1
型式：DP-6※コントローラーに付属※コントローラーに付属

機能安全ユニット（型式：SU-S-PN/NP） 数量1● 安全入出力コネクター
数量2
型式：B2CF 3.50/20/180F SN
BK BX※機能安全ユニットに付属©2024 ／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～
STEP
1

前付

2

STEP
２

STEP
３

必要な機器の確認（2）以下の機器を用意してください。
アクチュエーター （型式例：RCS4-SA7C-***）

数量1● モーターケーブル / エンコーダーケーブル 数量 各1
型式：CB-***-MA*** / CB-***-P(L)A***※アクチュエーターに付属

その他周辺機器

お客様準備品● 24V電源 数量1☆ 推奨品型式：PSA-24*

コントローラー設定用ツール● ノイズフィルター 数量1☆ 推奨品：NF2010A-UP(双信電機)：NAC-10-472(COSEL)● ティーチングボックス 数量1
型式：TB-02/03-*● クランプフィルター 数量1☆ 推奨品：ZCAT 3035-1330(TDK)● IA-OS 数量1
型式：IA-OS-C※ブレーキ付アクチュエーター接続時に必要※市販の24V電源でも可●サージプロテクター 数量1☆ 推奨品：R・A・V-781BWZ-2A(岡谷電機)● サーキットブレーカー 数量1● 漏電ブレーカー
数量1※SCON2のCEマーキング条件は1個（モーターケーブルのみ）※アクチュエーター側の要求に伴い、数量が異なることがあります。
アクチュエーター側の仕様をご確認ください。

※ティーチングボックスとIA-OSはどちらか一方の用意が必要です。
※SCON2をIA-OSで設定する場合、市販のUSBケーブルでも可(SCON2側のコネクターの端子：mini-B)※コントローラーの電源容量は接続するアクチュエーター型式により異なります。
仕様に適合したサーキットブレーカー
および漏電ブレーカーを選定ください。
☆の推奨品については、当社からも購入可能です。

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p4

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～
STEP
1

前付

3

接続図

IA-OSの設定

p22

STEP
２

STEP
３

パソコン専用ティーチングソフト
IA-OS

コントローラーの設定

p29
機能安全ユニットの設定

制御用PLC

パソコン

p34

p20

PLCとの配線

アクチュエーターのテスト運転

p42

停止/非常停止スイッチ

p46

安全機能の確認

DC24V電源

イネーブル
スイッチ

機能安全ユニットの組付け
コントローラーの配線

p7

P9

機能安全ユニットの配線
コントローラー+機能安全ユニット（SCON2+SU）

アクチュエーターの配線

p16

p14

アクチュエーター©2024 ／株式会社アイエイアイ

p5

STEP１

配線する

１．機能安全ユニットの組付け

p7

２．コントローラーの配線

p9

３．アクチュエーターの配線

P14

４．機能安全ユニットの配線

P16

５．PLC との配線

P20

p6

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP

配線する

１

STEP
２

STEP
３

１ 機能安全ユニットの組付け

用意する物
コントローラー／機能安全ユニット／
マイナスドライバー

コントローラーと機能安全ユニットの組付け方法を説明します。

1 ～ 4 の手順で組付けてください。
1

コントローラー側のコネクターカバーをマイナスドライバーで押上げて取外します。

マイナスドライバー

コネクターカバー

２ 安全ユニットのフロントのツメ、位置決めピンとSCON2 側面の取付け穴の位置を合わせます。

3 安全ユニットをSCON2 に平行にし、”カチッ”と音がするまで挿込みます。

“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p7

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP

配線する

１

4

STEP
２

STEP
３

以下の３か所のツメ突起部が完全にSCON2カバー内に入っていることを確認する。
① フロントツメ① フロントツメ ２か所② 短辺方向下部のツメ １か所③ 短辺方向上部のツメ １か所② 短辺方向下部のツメ③ 短辺方向上部のツメ① フロントツメ

SCON2カバー内に入っていることを確認② 短辺方向下部のツメ③ 短辺方向上部のツメSCON2を機能安全ユニットと接続して使用時は安全機能用I/Oコネクターが何も挿し込まれていない、開放状態であることを確認してください。

安全ユニットの組付けは以上です。
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p8

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

2 コントローラーの配線
電源コネクターの配線

用意する物
コントローラー／電源コネクター／電線

電源コネクターに配線します。
以下、 1 ～ ２ の配線をしてください。

1 適合電線 （【次頁表】参照）の配線を 9mmストリップし、電線を”L1c”の挿込口に挿込みます。
※コネクターから緑の突起の側面が見えることを確認します。

２ 同様の手順で下の配線図のように、”L2c”、”L1”、”L2”、”PE”すべての配線を施した後、電源コネクターをコントローラー側電源コネクターに挿込みます。

配線方法 ＜電源コネクター接続図＞
コネクターから緑の突起の側面が見えることを確認

挿込口
電線

コントローラー側
電源コネクター

L1c
L2c
９mm
ストリップ

L1
L2
PE

コントローラー

電源コネクター（型式：MPS 7S/05 S F3 TN B B）

配線図

＜電源回路の接続例＞
サーキット
ブレーカー

コントローラー

ノイズフィルター (注)

漏電
ブレーカー

L

N

AC100/200V電源

サージ
プロテクター

接地抵抗100Ω以下（Ｄ種接地）

ノイズフィルターは必ず設置してください。
取付けない場合、ノイズによりエラーや誤動作が発生する場合があります。
また、複数台のコントローラーを使用する場合でもノイズフィルターは、SCON2 1台 に対して1個接続をしてください。
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p9

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前付

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

電源コネクター用電線の線径
電源コネクターに配線する電線は、下記適合電線を使用してください。

信号名
L1c
L2c
L1
L2
PE

内

容

L1c

制御電源AC入力

L2c

制御電源AC入力

L1

モーター電源AC入力

L2モーター電源AC入力

PE

保護接地線

適合電線の線径0.75mm2（AWG18）
2.0mm2（AWG14）
2.0mm2（AWG14）

コントローラー型式と接続するアクチュエーター型式により、コントローラーの電源容量は異なります。
詳細は、［SCON2取扱説明書（MJ0458）2.3.2 電源容量と発熱量］を参照してください。

使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、その許容電流以上の電流を流すと異常発熱します。
その結果、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

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p10

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

システムI/Oコネクターの配線

コントローラー／システムI/Oコネクター／電線／マイナスドライバー

システムI/Oコネクターの配線をします。
配線は、付属のシステムI/Oコネクターに配線します。
以下、 1 ～

4 の配線をしてください。

1 マイナスドライバーで端子の突起部を押込み、挿込口を開きます。
2 適合電線径（【次頁表】参照）を満たす電線を10mm ストリップし、挿入口に挿込みます。
3 マイナスドライバーを端子の突起部から離します。挿込口が閉じて配線を固定します。
※手で軽く引張り、抜けない事を確認します。

4 同様の手順ですべての配線を行い、コントローラー側のシステムI/Oコネクター部に挿込みます。

マイナスドライバー

3

コントローラー側システムI/Oコネクター

挿込口

4
1
突起部

電線

2
システムI/Oコネクター（型式：B2CF 3.50/08/180 SN BK BX）

コネクターを奥までしっかりと挿込む

コントローラー

10mm ストリップ

使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、その許容電流以上の電流を流すと異常発熱します。
その結果、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

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p11

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

システムI/Oコネクターの電線線径と接続例”S1とSTOP+”、”S2とSTOPー”、”ENB+とENBー”がジャンパーされた状態で出荷されます。

S1/STOP+ と S2/STOPー間が配線されていない場合、サーボONができなくなります。

信号名

内

容

S1

動作停止スイッチ接続

S2

動作停止スイッチ接続

STOP+

停止専用電源出力

STOPー

停止入力信号

ENB＋

イネーブル出力

ENB－

イネーブル入力

BK+

ブレーキ電源入力＋側BK－

ブレーキ電源入力ー側©2024 ／株式会社アイエイアイ

適合電線の線径

0.5～1.25mm2（AWG20～16）

p12

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前付

STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

用意する物

ブレーキ電源の配線

コントローラー／システムI/Oコネクター／電線／マイナスドライバー

アクチュエーターがブレーキ付仕様の場合（オプション型式に”-B”が含まれる場合）、
下記ブレーキ用電源配線を必ず行ってください。
配線は、システムI/Oコネクターに配線します。
配線図を見ながら、 1 ～ 4 の配線をしてください。

1 マイナスドライバーで突起部分を押込み、挿込口を開きます。
2 適合電線 （【下記表】参照）の配線を 10mmストリップし、電線を挿込口に挿込みます。
3 マイナスドライバーを端子の突起部から離し、挿込口を閉じます。
※ 手で軽く引張り、抜けない事を確認します。

4 同様の手順でもう片方の配線を施した後、コネクターをコントローラー側のシステムI/Oコネクターに挿込みます。

配線図＜ブレーキ電源の配線＞システムI/Oコネクター（型式：B2CF 3.50/08/180 SN BK BX）

マイナスドライバー

コントローラー側システムI/Oコネクター

挿込口
10mm
ストリップ

0V

コントローラー

24V
電線

DC24V
電源

配線箇所

【ブレーキ電源配線の線径】
信号名

内

容

BK+

ブレーキ電源入力+側BKー

ブレーキ電源入力ー側適合電線の線径
0.5～1.25mm2（AWG20～16）

 ブレーキ付きのアクチュエーター接続する場合は、24V電源を配線してください。
 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、その許容電流以上の電流を流すと異常発熱します。その結果、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
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p13

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前付

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

３ アクチュエーターの配線

用意する物
コントローラー／アクチュエーター／
モーターケーブル／エンコーダーケーブル

アクチュエーター型式の確認
アクチュエーターを接続する前に、コントローラーとアクチュエーターの組合わせが一致しているか
必ず確認してください。
接続可能なアクチュエーター型式は、コントローラー左側面の製番シールに記載されています。

アクチュエーター製番シール内 “MODEL” 記載の型式

RCS4-SA7C-WA-200-16-300-T4-M-B
アクチュエーター側面

一致
コントローラー側 “Actuator” 型式シール

Actuator Type ：RCS4-SA7C-WA-200-16-300-T4-M-B
コントローラー側面

機能安全に対応しているエンコーダーを搭載しているアクチュエーターを準備してください。
製造番号（シリアル番号）が ”B4XXXXXXX” （2024年製造）以降のアクチュエーターが機能安全に対応しています。
製造番号は、コントローラー左側面の製番シールに記載されています。
アクチュエーター側面 製番シール内 “S/N” 記載の製造番号

RCS4-SA7C-WA-200-16-300-T4-M-B©2024 ／株式会社アイエイアイ

p14

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STEP

配線する

１

STEP
２

STEP
３

モーター・エンコーダーケーブルの配線
モーターケーブルとエンコーダーケーブルを使用して、アクチュエーターとコントローラーを接続します。
以下の接続例を見ながら、 1 ～ 4 の配線をしてください。

1

モーターケーブルの白いコネクター（4Pin）を、アクチュエーター側のモーターコネクター（4Pin）に挿込みます。

2

エンコーダーケーブルの白いコネクター（9Pin）を、アクチュエーター側のエンコーダー
コネクター（9Pin）に挿込みます。

3

モーターケーブルのコネクターを、コントローラー側のモーター電源コネクターに挿込みます。
カチッと音がするまで挿込んでください。

4

エンコーダーケーブルの黒いコネクターを、コントローラー側エンコーダーコネクターに挿込みます。

＜モーターケーブル、エンコーダーケーブルの接続＞
モーターケーブル
CB-***-MA***

アクチュエーター側
モーターケーブル

アクチュエーター
アクチュエーター側
エンコーダーケーブル

エンコーダーケーブル
CB-***-P(L)A***
取付け推奨
クランプフィルター
ZCAT3035-1330

1

2
3

奥まで
挿込む

4

奥まで
挿込む
“カチッ”と音がするまで挿込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

コントローラー

奥まで
挿込む

p15

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前付

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

４ 機能安全ユニットの配線

用意する物

コントローラー／機能安全ユニット／電線
安全入出力コネクター／精密ドライバー

機能安全ユニット（PNP仕様）の配線例を紹介します。
下記の図を参考に、配線を行ってください。また、安全機能の配線は上下両方のコネクターに配線してください。
使用しない信号にも電源配線を行ってください。電源配線を行わないと断線を検出し、アラームが解除できません。

電源配線（DC24V）
安全機能の配線
機能接地（FG）※ NCは配線不要

信号名

信号名

STO_IN_A

STO_OUT_A

NC

SBC_OUT_A

SS1_IN_A

SS1_OUT_A

SS2_IN_A

SS2_OUT_A

NC

SOS_OUT_A

SM1_IN_A

SM1_OUT_A

SM2_IN_A

SM2_OUT_A

SM3_IN_A

SM3_OUT_A

IN_COM_A

OUT_COM_A

FG

FG

DC24V

0V
コネクターB

0V©2024 ／株式会社アイエイアイ

信号名

信号名

STO_IN_B

STO_OUT_B

NC

SBC_OUT_B

SS1_IN_B

SS1_OUT_B

SS2_IN_B

SS2_OUT_B

NC

SOS_OUT_B

SM1_IN_B

SM1_OUT_B

SM2_IN_B

SM2_OUT_B

SM3_IN_B

SM3_OUT_B

IN_COM_B

OUT_COM_B

FG

FG

セーフティーコントローラー・セーフティーリレーなど（入力側）

セーフティーコントローラー・セーフティーリレーなど（出力側）

コネクターA

DC24V

p16

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前付

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

 配線する際には、PLC、コントローラーの電源をOFF にした状態で作業してください。
 安全入出力機器および24V電源は、シールドケーブルで接続してください。
また、ケーブルのシールドはFG（フレームグラウンド）ピンに接続するかそのままFGに接続してください。
 ケーブルはコネクターA と コネクターB の二系統で分けてください。

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p17

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

安全入出力コネクターの電線線径
安全入出力コネクターに配線する電線は、下記適合電線を使用してください。
信号名

内

容

STO_IN_A/B

STO入力

STO_OUT_A/B

STO出力

NC

（未使用）

SBC_OUT_A/B

SBC出力

SS1_IN_A/B

SS1-t 入力

SS1_OUT_A/B

SS1-t 出力

SS2_IN_A/B

SS2-t 入力

SS2_OUT_A/B

SSt-2 出力

NC

（未使用）

SOS_OUT_A/B

SOS出力

SM1_IN_A/B

安全モード1 入力

SM1_OUT_A/B

安全モード1 出力

SM2_IN_A/B

安全モード2 入力

SM2_OUT_A/B

安全モード2 出力

SM3_IN_A/B

安全モード3 入力

SM3_OUT_A/B

安全モード3 出力

IN_COM_A/B

入力コモン

OUT_COM_A/B

出力コモン

FG

フレームグラウンド

FG

フレームグラウンド

適合電線の線径

0.05～1.25mm2（AWG30～16）

使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、その許容電流以上の電流を流すと異常発熱します。
その結果、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

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p18

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

安全入出力コネクターへの配線
安全入出力コネクターへ配線をする場合、機能安全ユニットに付属しているコネクターに配線を行います。配線は、システムI/Oコネクターに配線します。
以下の 1 ～ 4 の手順で配線をしてください。

1 適合電線 （【次頁表】参照）の配線を 10mmストリップし、心線を軽くひねります。
2 精密ドライバーでプッシャーを押して板ばねを開きます。
3

配線挿入口に、被覆を向いた電線を挿入します。

4

プッシャーから精密ドライバーを取外すと、板ばねが戻り、心線を押さえ込んで結線します。

安全入出力コネクター（型式：B2CF 3.50/20/180F SN BK BX）

プッシャー

2

板ばね

精密ドライバー

電線

3

4

配線挿入口

10mm ストリップ【推奨する精密ドライバー】
項目

仕様

a) 軸径

2.5mm

b) 刃厚

0.4mm

※ DIN 5264 規格基準

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p19

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STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

５ PLCとの配線

用意する物

コントローラー／PLC／
Ethernetケーブル

本書では制御用のPLCと接続する場合の例を紹介します。
接続例

PLC と SCON2 の接続

Ethernetケーブル

制御用PLC

セーフティーコントローラー
セーフティーリレー など

コントローラー+機能安全ユニット

アクチュエーター

Ethernetケーブルは、カテゴリー5以上のストレートケーブルをご用意してください。
（ケーブル長：100m以内、 アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル推奨）

SCON2の制御については、アイエイアイホームページにあるクイックスタートガイドを参照してください。
クイックスタートガイドダウンロードはこちらから
URL http://www.iai-robot.co.jp/download/q_start/©2024 ／株式会社アイエイアイ

p20

STEP２

初期設定をする

１．IA-OSの設定

p22

２．コントローラーの設定

p29

３．機能安全ユニットの設定

p34

p21

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものコントローラー／パソコン／
IA-OS-CDROM／USBケーブル

IA-OSのインストール
動作環境（パソコンOS）はWindows11 で説明します。

インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework※ Windows10 以降では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. 機能安全ユニット 設定ツール
5. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合スキップ
6. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 以降ではインストール不要のためスキップ
7. IA-OS
なお、インストール作業は 1～7 を実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024 ／株式会社アイエイアイ

p22

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

コントローラーと IA-OSの通信接続作業
1

USBケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続例
パソコン側
USBポートパソコン

コントローラー側USBケーブル接続方法

コントローラー側USBポートUSBケーブル
USBケーブル(市販品をご使用ください)

USBポート（mini-B）

コネクターの向きを合わせて挿入※ SCON2側USBコネクター：mini Bタイプ

非常停止スイッチ

SIOポートにダミープラグを挿入

コントローラー(型式：DP-5)

コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続する際は、上記赤枠内の通りコネクターの向きを合わせた上、挿入してください。
合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後、コントローラー電源コネクター部にコントローラーの電源電圧に合わせてAC100VもしくはAC200V電源を投入します。

コントローラー
非常停止スイッチ

AC100V/200V投入
電源コネクター

電源投入時、PLCや安全コントローラー等の周辺機器に電源が投入されたことを確認し、最後にコントローラーの電源を入れてください。

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p23

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３③ コントローラー前面パネルの動作モード設定スイッチを “MANU” 側に切替えます。
MANU側へ切替える

非常停止スイッチ

動作モード設定スイッチ
コントローラー

2

IA-OSの起動① “IA-OS”を起動するにはまず、”IAI ツールボックス”を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

ダブル
クリック

② IAI ツールボックス 画面が立上がります。画面右上の言語表示が ”Japanese”
であることを確認し、IAI ツールボックス 画面の ”IA-OS”のアイコンをクリックします。

IAI ツールボックス 画面

②

確認

②

クリック

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p24

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３③ 通信方式選択画面が表示されます。

をクリックします。

通信方式選択 画面③

クリック④ 通信ポート選択 画面 が表示されます。
通信ポート選択画面に接続するコントローラーの型式が表示されたらをクリックします。

通信ポート選択 画面

④

クリック

通信ポート選択画面にコントローラー型式が表示されない場合は、通信ができていない状態です。
その場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかを確認してください。

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p25

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑤ 通信確立画面が表示されます。

をクリックします。

通信確立 画面⑤

クリック

通信確立画面には④で選択した
COM No.に接続しているコントローラーが表示されます⑥ 警告画面が表示されます。

をクリックします。

警告 画面

⑥

クリック

⑦ MANU動作モード選択画面が表示されます。
動作モードの設定をし、をクリックします。
MANU動作モード設定 画面

事例ではアクチュエーター制御方法→ 「ティーチモード（アプリケーションから動かす）」
セーフティー速度は→ 「有効（最高速度を制限する）」
をそれぞれ選択します。

⑦

選択

⑦

選択

⑦

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p26

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑧ IA-OS メイン画面 が開きます。
IA-OS メイン画面接続しているコントローラーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータス欄に何も表示されない場合は、通信ができていない状態です。
その場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかを確認してください。

補足

この段階において、以下アラーム発生は異常ではありません。
この後に行う コントローラーパラメーターの設定 により解消します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p27

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

ダミープラグ（型式：DP-6）に関する注意
SCON2を機能安全ユニットと接続して使用するときに、安全機能用I/Oコネクターに
ダミープラグ（型式：DP-6）が 挿し込まれていると、以下のようなアラームが発生します。

安全機能用I/Oコネクターにダミープラグ（型式：DP-6）が 挿し込まれていないことを確認してください。

安全機能用I/Oコネクター

配線されていないことを確認してください

SCON2©2024 ／株式会社アイエイアイ

p28

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

2 コントローラーの設定用意するものコントローラー／パソコン（IA-OSインストール済）／USBケーブル

IA-OSを用いて、コントローラー（SCON2）側の設定を行います。
以降、コントローラー側のパラメータ－を “コントローラーパラメータ－” と表記します。
接続例

制御用PLC

Ethernetケーブル

USBケーブル(市販品をご使用ください)

セーフティーコントローラー
セーフティーリレー など※ SCON2側USBコネクター：
mini Bタイプ

コントローラー+機能安全ユニット

アクチュエーター

コントローラーの設定では、以下の2点を行います。

1

機能安全機能を有効にするため、コントローラーパラメーターNo.199 安全ユニット有効 の設定

２

使用状況に応じた適切なコントローラーパラメーターが設定されていることの確認©2024 ／株式会社アイエイアイ

p29

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

コントローラーパラメーターの設定
1

コントローラーパラメーターNo.199 安全ユニット有効 の設定① IA-OS メイン画面にあるメニューバーのをクリックします。

IA-OS メイン画面

①

クリック

②

②

をクリックします。

クリック③ パラメーター取得方法選択 画面が表示されます。

をクリックします。

パラメーター取得方法選択画面

③

クリック

④ IA-OS メイン画面に ユーザーパラメーター編集 画面が表示されます。
IA-OS メイン画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

ユーザーパラメーター編集 画面

p30

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑤ ユーザーパラメーター編集 画面からパラメータ－No.199 安全ユニット有効 を探します。
ユーザーパラメーター編集 画面⑥ No.199 安全ユニット有効 パラメータ－の設定値をダブルクリックし、「1:有効」 を選択します。
ユーザーパラメーター編集 画面

⑥
ダブル
クリック

2

⑥
選択

使用状況に応じた適切なコントローラーパラメーターが設定
使用状況に適したパラメーターが設定されているかを確認を行い、必要に応じてコントローラー
パラメーターを設定します。
ユーザーパラメーター編集 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p31

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

コントローラーパラメーターの転送
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① ユーザーパラメーター編集 画面 のをクリックします。

ユーザーパラメーター編集 画面

①

クリック

② パラメーター転送確認 画面が表示されます。
転送完了後、情報画面が表示されます。

をクリックします。
をクリックします。

パラメーター転送確認 画面

情報 画面

②

②

クリック

クリック

③ ソフトウェアリセット実行確認の画面が表示されます。
ソフトウェアリセット完了後、情報画面が表示されます。

をクリックします。
をクリックします。

ソフトウェアリセット実行確認 画面

③

クリック

情報 画面

③

クリック
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p32

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

コントローラーパラメーターの設定が完了後、IA-OS メイン画面に戻り、
アラーム “安全ユニット初期化異常” が解消していることを確認してください。
IA-OS メイン画面

以上で、コントローラーの設定は完了です。

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p33

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

3 機能安全ユニットの設定
機能安全ユニット設定ツールを用いて、機能安全ユニット側の設定を行います。
以降、機能安全ユニット側のパラメータ－を “安全パラメータ－” と表記します。
接続例

制御用PLC

Ethernetケーブル

USBケーブル(市販品をご使用ください)

セーフティーコントローラー
セーフティーリレー など※ SCON2側USBコネクター：
mini Bタイプ

コントローラー+機能安全ユニット

アクチュエーター

次頁から以下の手順に従って、安全パラメーターを設定します。

1

機能安全ユニット設定ツールの立上げ

２

コントローラーパラメーター照合©2024 ／株式会社アイエイアイ

p34

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

安全パラメーターの設定
1

機能安全ユニット設定ツールの立上げ① IA-OS メイン画面にあるメニューバーのをクリックします。

IA-OS メイン画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ 確認 画面が表示されます。

をクリックします。

確認 画面

③

クリック

④ 通信設定 画面が表示されます。通信条件を設定し、をクリックします。

通信設定 画面④
入力©2024 ／株式会社アイエイアイ

④
クリック

p35

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

ポート番号と通信速度を選択すると、指定された条件で通信可能な安全ユニットを検索します。
待機 画面⑤ 機能安全ユニット設定ツール 画面が表示されます。
機能安全ユニット設定ツール 画面

以上で、機能安全ユニット設定ツールの立上げは完了です。
続いて、コントローラーパラメーターの照合を行います。

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p36

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

２

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

コントローラーパラメータ－照合① 機能安全ユニット設定ツール 画面のをダブルクリックします。

機能安全ユニット設定ツール 画面

①

ダブル
クリック

② 安全ユニット情報確認 画面 の [安全ユニット情報］と [コントローラー情報] にて、使用する組み合わせのシリアルコードであることを確認し、をクリックします。

安全ユニット情報確認 画面②
クリック③ コントローラーパラメータ－照合 画面に、照合する コントローラー値 と 現在、安全ユニットに設定されている 設定値 が表示されます。

をクリックします。

コントローラーパラメータ－照合 画面

③

クリック

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p37

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

安全パラメーターの転送
以下の操作手順で、コントローラーパラメータ－と照合した安全パラメーターを転送します。

① 機能安全ユニット設定ツール 画面が表示されます。

をクリックします。

機能安全ユニット設定ツール 画面①
クリック② パスワード解除 画面が表示されます。安全ユニットに設定しているパスワードを入力して、をクリックします。
パスワード解除 画面

②
入力

②
クリック

③ 警告 画面が表示されます。コントローラーがサーボOFFしても問題ないことを確認して、をクリックします。
警告 画面

③
クリック

④ 情報 画面が表示されるので、をクリックします。

情報 画面

④
クリック
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p38

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をするSTEP
３⑤ パラメーター転送結果確認 画面が表示されます。

をクリックします。

パラメーター転送結果確認 画面⑤
クリック

安全パラメーター転送時の初期パスワードは、0000 に設定されています。
パスワード変更方法については、［機能安全ユニット取扱説明書（MJ0459）］を参照してください。

以上で安全パラメータ－の転送は完了です。

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p39

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

補足
STEP3では機能安全ユニット設定ツールの立上げの方法として、IA-OSからの立上げ方法を紹介しましたが、IA-OSからの立上げ以外の起動方法をここで紹介します。

● IAI ツールボックスから、機能安全ユニット設定ツールを選択
IAI ツールボックス

クリック● 機能安全ユニット設定ツールのインストール先のフォルダーを開き、
SafetyUnitConfigurationTool.exe を実行
SafetyUnitConfigurationTool.exe アイコン

実行ファイル（SafetyUnitConfigurationTool.exe）から直接起動した場合、初回起動時には表示設定 画面 が表示されます。使用する言語と文字の大きさを選択します（この画面は英語で表示されます）。
表示設定はツール起動後も、メイン画面の「表示」メニューの「設定」から変更することができます。

表示設定 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p40

STEP３

動作させる

１．アクチュエーターのテスト運転

p42

２．安全機能の動作確認

p46

p41

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

１ アクチュエーターのテスト運転
1

コントローラーの起動
以下の手順から、アクチュエーターの動作を行います。
動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。

① USBケーブルを下記接続図のように接続します。
接続例
パソコン側
USBポートパソコン

コントローラー側USBケーブル接続方法

コントローラー側USBポートUSBケーブル
USBケーブル(市販品をご使用ください)

USBポート（mini-B）

コネクターの向きを合わせて挿入※ SCON2側USBコネクター：mini Bタイプ

非常停止スイッチ

SIOポートにダミープラグを挿入

コントローラー(型式：DP-5)

コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記赤枠内の通りコネクターの向きを合わせた上、挿入してください。
合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後、コントローラー電源コネクター部にコントローラーの電源電圧に合わせてAC100VもしくはAC200V電源を投入します。

コントローラー
非常停止スイッチ

AC100V/200V投入
電源コネクター

電源投入時、PLCや安全コントローラー等の周辺機器に電源が投入されたことを確認し、最後にコントローラーの電源を入れてください。

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p42

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを “MANU” 側に切替えます。

非常停止スイッチ

この画像は表示できません。

動作モード設定スイッチ
コントローラー2

安全入力無効化の設定
アクチュエーターの動作確認のため、はじめにテスト運転を行います｡
テスト運転のため、以下の手順で一時的に安全入力が無効に設定されていることを確認します。

①

を起動し、機能安全ユニット設定ツール 画面を開きます。
機能安全ユニット設定ツール 画面② 機能安全ユニット設定ツール 画面にて安全パラメーターNo.2 ユニット動作選択の現在地が 「0：I/O無効モード」 であることを確認します 。
機能安全ユニット設定ツール 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p43

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

安全パラメーターNo.2 ユニット動作選択 の 現在地 が 「1：I/Oモード」 であった場合は以下の手順に従って、パラメーターを変更します。

① 機能安全ユニット設定ツール 画面にて、安全パラメーターNo.2 ユニット動作選択 の設定値 をクリックをします。
右側のをクリックし、 「0：I/O無効モード」 を選択します。

機能安全ユニット設定ツール 画面

①

クリック

①

クリック

①

選択

②

をクリックし、安全パラメーターの転送します。
機能安全ユニット設定ツール 画面

②

クリック

パラメーター転送結果確認 画面にて、安全パラメーターNo.2 ユニット動作選択 の現在地 が 「0：I/O無効モード」 になっていることを確認します。
パラメーター転送結果確認画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p44

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

アクチュエーターの動作

動作させる

アクチュエーター動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。

動作モード設定の注意
以降アクチュエーターの動作を行うときの注意事項を以下に示します。
【PLCから制御を行う場合】
コントローラー前面の動作モード設定スイッチをAUTO側に切り替えてください。
AUTO側へ切替える【IA-OSから制御を行う場合】
コントローラー前面の動作モード設定スイッチがMANU側であることを確認してください。
MANU側であることを確認

アブソリュートエラー（エラーコード：0EE）が発生している場合は、エラーリセットと原点復帰を行ってください。

できる限り低速で運転し、適切に施工と設定ができていることを確認してください。
アクチュエーターの動作確認が完了したら、次頁以降の手順に従い、安全機能の動作確認を行ってください。

アクチュエーターのテスト運転については、［SCON2 取扱説明書（MJ0458）］を参照してください。

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p45

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

２ 安全機能の動作確認
安全入力の無効化解除
1

安全入力の無効化解除
安全機能の動作確認のため、無効化した安全入力を有効にします｡①

を起動し、機能安全ユニット設定ツール 画面を開きます。
機能安全ユニット設定ツール 画面② 機能安全ユニット設定ツール 画面にて、安全パラメーターNo.2 ユニット動作選択 の設定値 をダブルクリックをし、 「1：I/Oモード」 を選択します。
機能安全ユニット設定ツール 画面

②

ダブル
クリック

②

選択

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p46

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

③

動作させる

をクリックし、安全パラメーターの転送します。
機能安全ユニット設定ツール 画面

③

クリック

パラメーター転送結果確認 画面にて、安全パラメーターNo.2 ユニット動作選択 の現在地 が 「 1：I/Oモード」 になっていることを確認します。
パラメーター転送結果確認画面

２

安全パラメーターの設定
各種機能の設定方法を参照して、安全パラメーターの設定をしてください。

安全パラメーターの設定や詳細については、［機能安全ユニット取扱説明書（MJ0459）］を参照してください。

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p47

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

安全機能の動作確認
安全機能の動作確認をするため、アクチュエーターの運転を行います。
アクチュエーター動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。

接続例

制御用PLC

Ethernetケーブル

USBケーブル(市販品をご使用ください)

セーフティーコントローラー
セーフティーリレー など※ SCON2側USBコネクター：
mini Bタイプ

コントローラー+機能安全ユニット

アクチュエーター

次頁より、以下６つの安全機能についてタイミングチャートを用いて、説明します。
1

STO（安全トルクオフ）機能2

SS1-ｔ（安全停止1 時間制御）機能

3

SS2-ｔ（安全停止2 時間制限）機能

4

SOS（安全動作停止）機能

5

SLT（安全速度制御）機能

6

SLS（安全トルク制御）機能©2024 ／株式会社アイエイアイ

p48

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

安全入出力信号の注意
以降、安全機能の動作確認において、安全入出力コネクターA と 安全入出力コネクターB への信号は同時に行ってください。
安全入出力コネクターへの信号の不一致が確認された場合、以下のようなアラームが発生します。

また、上記のアラームが発生した場合は、一度コントローラーの電源を切り、再度電源の投入を行ってください。

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p49

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

1

STO（安全トルクオフ）機能

動作させる

STO（安全トルクオフ）機能は安全入力信号に基づいて、モーターへの電力供給を電子的に遮断する機能です。
その他に、以下の場合にSTO機能が実行します。
・ SS1-t 実行時
・ 安全ユニットが異常を検出した場合

出力

コントローラー ⇒ PLCへの
出力信号

PLC ⇒ コントローラーへの
入力信号

入力

STO状態
STO入力
(STO有効指令)ON

リアクションタイム
SIDT※＋Max 8ms

モーター
回転速度

STO出力
（STO有効状態）ON

モーターへのエネルギー供給

供給

アクチュエーター動作

モーターに動力電源を供給を遮断を要求します。

OFF

モーターに動力電源を供給を遮断をします。

OFF

遮断

停止

※SIDT：安全入力検出遅延時間 [ms] （安全パラメーターNo.42）©2024 ／株式会社アイエイアイ

p50

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

2

SS1-ｔ（安全停止1 時間制御）機能動作させる

SS1-t（安全停止1 時間制限）機能は、安全入力信号に基づいて、モーターの減速を開始させ、安全パラメーターで設定した遅延時間が経過後、STO機能を実行する機能です。
その他に、以下の場合にSS1-t 機能が実行します。
・ 安全モードでSS1-t を選択した場合の異常（設定値超過）検出時

出力

コントローラー ⇒ PLCへの
出力信号

SS1-t 入力
(SS1-t実行指令)

ON

入力

PLC ⇒ コントローラーへの入力信号

モーターに減速開始を要求します。

OFF

モーター
回転速度

SSWT※2
SIDT※1＋Max 8ms

SS1-t 出力※4
（SS1-t実行状態）

モーターへのエネルギー供給

アクチュエーター動作ON

SSSL※3モーターの速度がSSSL※3
以下になったことを確認します。

OFF

STO状態
供給

遮断

停止

※1 SIDT：安全入力検出遅延時間 [ms] （安全パラメーターNo.42）※2 SSWT：停止処理以移行待ち時間 [ms] （安全パラメーターNo.9）※3 SSSL：安全停止中制限速度 [mm/s] （安全パラメーターNo.10）※4 SS1-t 出力が OFFになるタイミング と STOが機能するタイミングには時間差があります。

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p51

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

SS2-ｔ（安全停止2 時間制御）機能動作させる

SS2-t（安全停止2 時間制限）機能は、安全入力信号に基づいて、モーターを減速を開始させ、安全パラメーターで設定した遅延時間が経過後、SOS機能を実行する機能です。
その他に、以下の場合にSS2-t 機能が実行します。
・ 安全モードでSS2-t を選択した場合の異常（設定値超過）検出時

出力

コントローラー ⇒ PLCへの
出力信号

SS2-t 入力
(SS2-t実行指令)

ON

入力

PLC ⇒ コントローラーへの入力信号

モーターに減速開始を要求します。

OFF

モーター
回転速度

SSWT※2
SIDT※1＋Max 8ms

SS2-t 出力※4
（SS2-t実行状態）

内部
SOS要求

ON

SSSL※3モーターの速度がSSSL※3
以下になったことを確認します。

OFF

SOS状態
ON

アクチュエーター動作

OFF

停止

※1 SIDT：安全入力検出遅延時間 [ms] （安全パラメーターNo.42）※2 SSWT：停止処理以移行待ち時間 [ms] （安全パラメーターNo.9）※3 SSSL：安全停止中制限速度 [mm/s] （安全パラメーターNo.10）※4 SS2-t 出力が OFFになるタイミング と SOSが機能するタイミングには時間差があります。
●その他関連パラメーター
SS2 時減速停止（コントローラーパラメーターNo.201）©2024 ／株式会社アイエイアイ

p52

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

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STEP
１

STEP
２

STEP
３

4

SOS（安全動作停止）機能

動作させる

SOS（安全動作停止）機能は、モーターにエネルギー供給をした状態で、位置、速度の監視を行い指定範囲以上外れないことを監視します。外れた場合、STO機能を実行します。
SOS機能は、SS2-t 機能により実行されます。
以下、速度超過を検出後、STO機能が実行された場合のタイミングチャートです。
出力

コントローラー ⇒ PLCへの出力信号

STO状態

SOS状態
内部
SOS要求

ON

OFF

SMDT※2
フィードバック
速度

SSSL※10mm/s

SSPL※3

フィードバック
位置

●

Min.

SOS 出力（SS2-t実行状態）

内部
STO要求

モーターへのエネルギー供給ON

位置と速度が指定範囲を
超えないことを監視をします。

OFF

ON

OFF

供給

アクチュエーター動作

遮断

停止※1 SSSL：安全停止中制限速度 [mm/s] （安全パラメーターNo.10）※2 SMDT：安全停止中制限逸脱継続時間 [ms] （安全パラメーターNo.12）※3 SSPL：安全停止中制限変化量 [mm] （安全パラメーターNo.11）●その他関連パラメーター
安全停止中移動要求時間間隔（安全パラメーターNo.13）
安全停止時微小動作（コントローラーパラメーターNo.202）
安全停止時微小動作移動量（コントローラーパラメーターNo.204）©2024 ／株式会社アイエイアイ

p53

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

5

SLS（安全速度制限）機能

動作させる

SLS（安全速度制限）機能は、安全入力信号に基づいて、モーターの速度（フィードバック速度）を監視する機能です。
設定した速度制限値を超えると、停止機能（SS1-t または SS2-t）を実行します。
以下、安全モードｘ（安全パラメーターNo.15~17）に SLSを割り付け、SS1-t 実行をする
タイミングチャートの例です。SS2-t の場合は、モーターへのエネルギー遮断は行われません。
出力

コントローラー ⇒ PLCへの
出力信号

SMx 入力(SLS実行指令)ON

PLC ⇒ コントローラーへの
入力信号

入力

SS1-t
動作中

OFF

STO状態

モーター速度の監視を要求します。

SMWx※1
SMDx※3

フィードバック
速度

SLSx※20mm/s

SMx 出力※4（SLS実行状態）

内部
SS1-t / SS2-t 要求

モーターへのエネルギー供給

ON

SMDx※3

モーター速度の監視を実行します。

OFF

ON

OFF

供給

アクチュエーター動作

遮断

動作

停止

※1 SMWx：安全モードｘ監視開始時間 [ms] （安全パラメーターNo.18～20）※2 SLSx ：安全モードｘ速度制限値 [mm/s] （安全パラメーターNo.24～26）※3 SMDx ：安全モードｘ異常検出時間 [ms] （安全パラメーターNo.21～23）（注）※1 ～ ※3 の ”x” には、1~3の数字が入ります。
※4 SLS機能以外の監視機能を同時起動している場合は、すべての監視機能が制限値以下になったときにSMx出力がOFF状態になります。
●その他関連パラメーター
SLS 時速度低下（コントローラーパラメーターNo.200）
SLS 時速度低下比率（コントローラーパラメーターNo.203）©2024 ／株式会社アイエイアイ

p54

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

6

SLT（安全トルク制限）機能

動作させる

SLT（安全トルク制限）機能は、安全入力信号に基づいて、モーターの電流（モータートルク）を監視する機能です。
設定した電流制限値を超えると、停止機能（SS1-t または SS2-t）を実行します。
以下、安全モードｘ（安全パラメーターNo.15~17）に SLTを割り付け、 SS1-t の実行をする
タイミングチャートの例です。SS2-t の場合は、モーターへのエネルギー遮断は行われません。

出力

コントローラー ⇒ PLCへの
出力信号

SMx 入力(SLT実行指令)ON

PLC ⇒ コントローラーへの
入力信号

入力

SS1-t
動作中

OFF

STO状態

モーター電流値の監視を要求します。

SMWx※1
フィードバック
電流

100%

SMDx※3

SLTx※20%

SMx 出力※4（SLT実行状態）

内部
SS1-t / SS2-t 要求

モーターへのエネルギー供給

アクチュエーター動作

SMDx※3ON

モーター電流値の監視を実行します。

OFF

ON

OFF

供給

遮断

動作

停止

※1 SMWx：安全モードｘ監視開始時間 [ms] （安全パラメーターNo.18～20）※2 SLTx ：安全モードｘ電流制限値 [mA] （安全パラメーターNo.27～29）※3 SMDx ：安全モードｘ異常検出時間 [ms] （安全パラメーターNo.21～23）（注）※1 ～ ※3 の ”x” には、1~3の数字が入ります。
※4 SLT機能以外の監視機能を同時起動している場合は、すべての監視機能が制限値以下になったときにSMx出力がOFF状態になります。
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p55

クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～

前付

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

補足
機能安全ユニット設定ツールにて、安全パラメーターNo. 27～29 安全モードx 電流制限値（x=1,2,3）を、直接入力して設定する場合の設定方法について説明します。
電流制限値パラメーターは、パラメーターの単位そのままの電流値での指定のほか、推力［N］で指定することも可能です（それに相当する電流値をツールが計算して設定します）。
対象のセルが編集モードに入ると、電流制限値設定 画面が表示されます。
“電流” と “推力” のどちらかを選択し、該当の入力欄に指定した単位の値を入力し、 OKをクリックします。

電流制限値設定 画面

クリック

推力を選択した場合には、入力欄の下に表示されている電流の値が、最終的に安全ユニットに転送される値となります。

パラメーターの詳細については、以下の取扱説明書を参照してください。
● コントローラーパラメーター…SCON2 取扱説明書（MJ0458）● 安全パラメーター…機能安全ユニット 取扱説明書（MJ0459）©2024 ／株式会社アイエイアイ

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クイックスタートガイド ～ SCON2 + 機能安全ユニット接続 ～改版履歴2024.3

1A 初版発行©2024 ／株式会社アイエイアイ

p57

管理番号 MJ0482-1A（2024年3月）

本社・工場
東京営業所
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名古屋支店
名古屋営業所
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TEL
TEL
TEL
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豊田支店
営業1課
営業2課
営業3課

〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877

盛岡営業所
秋田出張所
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