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NS-LXMMA■型式項目■NS－シリーズ－

LXMMA －タイプ－－－

モーター種類
400400W

本体幅

400
150Wmm■■メインスペック
リード
水平－
－－－

ストローク
250250mm～

リード
40 40mm
20 20mm－～I
A

エンコーダー種類
インクリメンタル
アブソリュート

400

マルチ
スライダー

2250

2250mm（50mm毎）－－
適応コントローラー
T2
SCON
SSEL
XSEL-P/Q
XSEL-RA/SA
T4
RCON
RSEL

－－

可搬質量
速度/加減速度
可搬質量

AQ －

ケーブル長
N無し
S
3m
M
5m
X□□
長さ指定

項目
ボールねじリード（mm）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）
最大可搬質量（kg）
最高速度（mm/s）
定格加減速度（G）
最高加減速度（G）定格推力（N）
ブレーキ仕様ブレーキ保持力（kgf）
最小ストローク（mm）
最大ストローク（mm）
ストロークピッチ（mm）

垂直オプション
下記オプション
価格表参照

速度/加減速度推力
ブレーキストローク

天吊り

垂直水平

4040
2400
0.3
1－
－
－
－
170.0－
－
250
2250
50

内容

2080
1300
0.3
1－
－
－
－
340.1－
－
250
2250
50

項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーションベース
リニアガイド内容
ボールねじ φ20mm 転造C5相当±0.01mm
0.02mm以下
材質：アルミ 白色アルマイト処理
直動無限循環型
Ma：374N･m
Mb：533N･m
Mc：884N･m
Ma：123N･m
Mb：176N･m
Mc：291N･m
0～40℃、85％ RH以下（結露なきこと）－
4.9m/s2
CEマーク、RoHS指令
ACサーボモーター
インクリメンタル／アブソリュート
16384 pulse/rev
ホームページ［納期照会］に記載

静的許容モーメント
動的許容モーメント（注4）
使用周囲温度・湿度
保護等級
耐振動・耐衝撃
海外対応規格モーター種類
エンコーダー種類
エンコーダーパルス数
納期（注4）基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

横立て■スライダータイプモーメント方向■
Ma（ピッチング）

Mb

Mc（ヨーイング）（ローリング）■■速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢

水平リード（mm）

最高速度（mm/s）

402400

20

1300

0.2
4080

0.3
4080

0.4
3060

0.5
25480.620400.717340.815300.91327

1.010241.1

加速度（G）

1.20.2

垂直0.30.4

0.50.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.11.2水平専用となります。

■■ストロークと最高速度■■エンコーダー種類／ストローク別価格表（標準価格）
エンコーダー種類
ストローク（mm） インクリメンタル アブソリュート
250－－
300/350－－
400/450－－
500/550－－600/650－－700/750－－800/850－－
900/950－－
1000/1050－－
1100/1150－－
1200/1250－－

エンコーダー種類
ストローク（mm） インクリメンタル アブソリュート
1300/1350－－
1400/1450－－
1500/1550－－
1600/1650－－
1700/1750－－
1800/1850－－
1900/1950－－
2000/2050－－
2100/2150－－
2200/2250－－（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）「メインスペック」の最大可搬質量は、最高速度で動作させた時の値です。

選定上の注意（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は 1-261ページをご参照ください。

ストローク
リード40
20

250～2250（50mm毎）2400
1300（単位はmm/s）（4）ケーブルベアの位置を勝手違い側にしたい場合は、本体を 180 度回転させて取付けてください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 750mm 以下です。

■■オプション価格表（標準価格）
名称
型式
AQシール（標準装備）
AQ（注1）
クリープセンサー
C
標準ケーブルベア
CT1
取付方向（注2）
吊り金具（注3）
EB参照頁 標準価格
3-655－

3-655－

3-656－

3-656－

名称
型式
拡張ケーブルベア
ET1
取付方向（注2）（注3）
原点リミットスイッチ L
ボール保持機構付きRT
ガイド

参照頁 標準価格
3-656－3-657－3-659－（注1）型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。
（注2）型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
（注3）ストロークが500mm以下の場合、吊り金具(EB)と拡張ケーブルベア取付方向オプション(ET1)の併用はできません。

■■ケーブル長価格表（標準価格）
種類

ケーブル記号S(3m)
M(5m)
X06(6m) ～ X10(10m)
X11(11m) ～ X15(15m)
長さ指定 X16(16m) ～ X20(20m)
X21(21m) ～ X25(25m)
X26(26m) ～ X30(30m)標準タイプ（注） ロボットケーブルです。

015_NS-LXMMA_JPN_2.8.indd

2-3

標準－－－－－－－

T2

LS付－－－－－－－

標準－－－－－－－

T4

LS付－－－－－－－

4/2/2021

6:49:49 PMお問合せは0800-888-0088■■寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド

ケーブルベア固定端から100～300（19.5）
ケーブルベア固定端

ケーブルベア固定端

アクチュエーターケーブル
許容曲げR50（18）ケーブルジョイント
コネクター

40《標準ケーブルベア》

31（12）（34.5）

14（注）ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は1-114ページをご参照ください。
（注）原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注）ケーブルベアに収納するケーブル・ホースの外径と内壁との隙間およびケーブル・ホース間の隙間は2mm以上としてください。
（注）ケーブルベアに収納するケーブル・ホースは外径φ16.8以下とし、水平に並べて使用しお互いに交わらないように使用してください。
（注）ケーブルベアに収納するケーブル・ホースの本数を上記仕様以上に多くすると、ケーブルに無理な力が働き寿命が著しく短くなりますのでご注意ください。

アクチュエーターケーブル接続部

アクチュエーターケーブル

アクチュエーターケーブル

スライダー2

スライダー124151

129（リーマー穴間公差±0.02）

145

138

55
218

40 40

8-M8深さ223580

3520110202-φ8 H7 リーマー深さ10138《拡張ケーブルベア》
100（スライダー間最小）
63原点

150

ST

26635原点

φ12開口部

M.E.

120
116

90

φ12開口部

5M.E.

ST
49

145

100（スライダー間最小）

L

150
49

26

203

30

67.5
135
145

43

64

Tスロット:M4（反対側も同様）

2-M5深さ102-M5深さ10φ6（ニップル径）
ガイド用グリースニップル（反対側も同様）

64 43

許容モーメント
オフセット基準位置
B
8 0
ベース着座面より深さ1050

G×200PF

G×200P

FZ

H-φ9通し,φ16深座ぐり深さ10（反対側より）
φ8 H7リーマー深さ10（ベース着座面より）

1.5

φ910（R）+0.015104.5φ1690P507.358

φ6（ニップル径）
ガイド用グリースニップル（反対側も同様）

640

ベース着座面

4.3

基準面（寸法B範囲）

Z58.5

詳細図 Pベース長穴詳細

断面図 Z-Z
ベース取付け用座ぐり穴詳細
Ｔスロット詳細■ストローク別寸法■

ストローク 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
L828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478 1528 1578 1628 1678 1728 1778 1828 1878 1928 1978 2028 2078 2128 2178 2228 2278 2328 2378 2428 2478 2528 2578 2628 2678 2728 2778 2828

F138 163 188 213 238 263 288 113 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138

BGH776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676 2726 2776
1111111222222222333333334444444455555555610 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30■ストローク別質量■ストローク 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
質量（kg） 24.7 25.6 26.4 27.3 28.2 29.0 29.9 30.8 31.6 32.5 33.4 34.2 35.1 36.0 36.8 37.7 38.6 39.4 40.3 41.2 42.0 42.9 43.8 44.6 45.5 46.3 47.2 48.1 48.9 49.8 50.7 51.5 52.4 53.3 54.1 55.0 55.9 56.7 57.6 58.5 59.3■■適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称

外観

最大接続可能軸数

RCON

16(ML3,SSN,ECMは8)

RSEL

8

SCON-CB/CGB

1

SSEL-CS

2

XSEL-P/Q

6

XSEL-RA/SA

8

電源電圧
DC24V
単相AC200V
三相AC200V

単相AC200V

単相AC200V
三相AC200V

ポジショナー パルス列 プログラム

制御方法
ネットワーク ※選択DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM

最大位置決め点数

標準価格

参照ページ

－－－●

●

●

● －－●

● ●

●

●

●

128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)－8-47－－●●●●● －－－● ●●－－36000－8-49－

8-215

●

●

－●

●

●

● ●

●

●

● ●

●

－

●

512
(ネットワーク仕様は768)

●－

●

●

●

－

● －－－－ ●－－－

20000

－

8-245

－

－

●

●

●

－

● －－－－ ●－－－

20000

－

8-273

－

55000
(タイプにより異なります)

－

8-273

－－

●

●

●

－

● －－－

● ●－－

（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
（注） マルチスライダーは2軸コントローラーか、SCON2台での制御になります。
（注） アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

015_NS-LXMMA_JPN_2.8.indd

4-5

4/2/2021

6:49:51 PM