17/5/2024 Rev.5

J-techLe règlement du deuxième concours franco-japonais des compétences opérationnelles des télémanipulateurs maître-esclave
1．Règle de base
①Si vous participez et que votre entreprise se trouve à l'intérieur du pays, seulement une équipe par entreprise est autorisée à participer. Les organisations
participantes depuis l'étranger peuvent envoyer deux équipes. Dans ce cas, chaque joueur doit s'inscrire que dans une seule équipe.
②Un participant pour le match individuel, cela se déroule sous forme de tournoi. Puis, deux participants pour le match par équipe, un seul match sedéroule sous forme de ‘’time attack’’. Il n'y a pas de restrictions pour les matchs d'exhibition.
③Une caméra ITV peut être utilisée si nécessaire. Dans ce cas, la caméra doit être utilisée par un joueur qui n'opère pas de MSM.
④Les gagnants sont désignés séparément pour les matchs individuels et les matchs par équipe. En outre, une équipe championne est désignée en fonction
du total des points des matches individuels et des matches par équipe. En cas d'égalité, l'équipe qui aura le meilleur temps dans la compétitionindividuelle sera mieux classée. Les matchs d'exhibition ne sont pas pris en compte dans le calcul des points.
⑤Les médailles seront attribués à chaque équipe en fonction du classement des matches individuels et des matches par équipe. En outre, une plaquecommémorative sera remise à l'équipe championne au classement général
2．MSM à utiliser
Une MT200 de La Calhéne, type normal (gauche) : un type complètement équilibré (droit)
3．Environnement
Les joueurs doivent manipuler des objectifs sur les tables de travail, en regardant à travers la fenêtre de protection（deux ITV cameras sont disponibles）
2．MSM à utiliser

3．Environnement
Contrôleur de caméra

Ecrans de ITVcamera(2 ecrans)
MSM et la fenêtrede protection
table de travail

ITV camera(installé à environ 5 cm du sol)clôture de sécurité
ITV camera(installé dans le plafond dugauche：type normaldroit：typeplanbâtiment)

table de travail et la fenêtre

complètement équilibréde protection
1

Ecran de ITV camera

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4．Match individuel（tournoi）: JENGAMatérielutilisé・JENGA

Un joueur de chaque équipe(On peut remplacer le joueur après chaque tour)

Règle
①

②

③

Les matchs individuels se dérouleront en tournoi par éliminationInterdiction①Il est interdit d'utiliser les deux bras(voir le "Tableau des tournois" à droite ci-dessous). La place dans le(gauche et droit) en même temps.

tournoi est déterminée par tirage au sort au moment de la(Ex : enlever un bloc avec une maincérémonie d'ouverture.

en tenant les blocs par une autre

L'ordre (premier ou second) est déterminé par le jeu de pile ou face.

main). Cependant, le joueur peut

(Le gagnant peut décider s'il joue en premier ou en second.)changer de bras pour avoir une

Le premier joueur empile le bloc qu’il a retiré sur le niveau le plus

meilleure vue lors des actions

haut de la tour à angle droit (Rotation de 90°) par rapport à lad'enlèvement ou de correction.

couche inférieure dans le temps imparti. Chaque joueur doit retirer②un bloc de n’importe quel étage de la tour (sauf le dernier complété)et le replacer au sommet.

③Remarquesretirerempiler

Le joueur ne peut pas changer auChampionnat

cours d'un match.

8ème match

Il est interdit de rester devant le6ème5ème④⑤*Lors de l'extraction, le morceau peut être ramassé ou brossé.

MSM après l'arrêt de l’horloge

Lorsque les 3 pièces sont empilées horizontalement, le joueur peutd'échecs et de priver les adversairesretirer un bloc de ses couches inférieures.

de leur temps.

2ème

1erA

BC

3ème
DE

4ème
GF

Chaque équipe dispose de 10 minutes. Le temps est mesuré par une

Les equipes des cinquième et sixième parties joueront unhorloge d'échecs (voir la photo « Horloge d'échecs » dans lesmatch pour la troisième place (septième partie).

Remarques). Le joueur verrouille le verrou de mouvement sur letable de tournoi

MSM après avoir empilé un bloc, puis arrête la pendule (début dubouton d'arrêtHbouton d'arrêtcompte à rebours pour l'équipe adverse) et change avec l’adversaire.
*L’horloges d'échecs est actionnée directement à la main.
*L'équipe qui précède active l'horloge des échecs.
*Le changement doit se faire rapidement.

bouton d'activation
Horloge d'échecs2

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J-techLe règlement du deuxième concours franco-japonais des compétences opérationnelles des télémanipulateurs maître-esclave⑥L’équipe perdra s'il n'arrive pas à atteindre le temps limite ou s'ilfait tomber la tour.

⑦En cas de chute d'un bloc autre que celui que le joueur essaie deprendre, la tour est considérée comme effondrée à ce moment-là.

⑧

Si les blocs proches de celui que le joueur essaie d'enlever sont surle point de tomber, le joueur peut corriger la position des blocs.

⑨

Les points sont attribués à chaque équipe en fonction de son rang.

1ère

2ème

3ème

4ème

5ème et 6ème

7ème et 8ème

50
points40
points30
points20
points15
points10
points3

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5．Compétition par équipe (time attack)：Tournez le moulin à vent!!
Matériaux utilisésRègle・ventilateur①2participants
Interdiction

Le match se déroule sous forme de ‘’time attack’. L'ordre des compétitions sera①

Remarques

Au cours d'un match, le joueur nedéterminé par tirage au sort au moment de la cérémonie d'ouverture.

peut pas changer, puis, on ne peut

Les participants doivent connecter le ventilateur (avec réducteur), le support en H

pas changer du MSM (droite ⇔de H(avec anneau), le support en H (avec mamelon) et le moulin à vent avec un tuyau surgauche) .

・anneaul'établi, puis mettre en marche le ventilateur. On concourt pour le meilleur temps à・mamelon

faire tourner le moulin à vent.

・réducteur
・Support en forme②・le moulin à vent③

Le ventilateur, le support en H et le moulin à vent sont fixés sur la table de travail.

・tuyau（3.2m）④

Trois modèles de parcours seront préparés par le secrétariat et annoncés à l'avance (à・cutterdiffuser sur YouTube). Lors de la cérémonie d'ouverture, l'équipe représentative (une・ciseaux pouréquipe) procédera à un tirage au sort et l'un des modèles choisis constituera lecouper lesmétaux

Arrangement initial des objets（Image）

contenu de la compétition.
⑤Le tuyau sera coupé à l'aide d'un cutter et d’un ciseau. Le participant doit ajuster la・serres-tuyau

lame du cutter et la lame ne doit pas entrer dans le corps à la fin du concours. Le・tournevis

tuyau doit être coupé en deux. En utilisant le repère de 0,8 m sur l'établi comme・interrupteur

guide, il faut le couper à 2,4 m et 0,8 m.
⑥tuyau（3.2m）

cutterL’état final（Image）

ciseauxserres-tuyau

Ventilateur＋réducteur

Le bout du tuyau sera inséré dans le réducteur ou le mamelon et fixé à l'aide desserres-tuyau. Utilisez un tournevis pour fixer les serres-tuyau. Les tuyaux doivent
passer par les anneaux dans l'ordre indiqué.

⑦

Le temps imparti est de 15 minutes par équipe.

Supportenforme de H＋anneau417/5/2024 Rev.5

J-techLe règlement du deuxième concours franco-japonais des compétences opérationnelles des télémanipulateurs maître-esclave⑧Les points sont attribués conformément au tableau ci-dessous par ordre
chronologique. Si le moulin à vent ne tourne pas, le point sera de zéro.

⑨1ère

2ème

3ème

4ème

5ème

6ème

7ème

8ème

50point

45point

40point

35point

30point

25point

20point

15point

Les points seront déduits conformément aux points suivants. Toutefois, si le score est

tournevis

interrupteur

inférieur à 0 à la suite d'une réduction de points, le score sera de 0.
・quand on oublie de fixer les serres de tuyau, ou que les boulons des serres de tuyau
soient mal serrés.
Le système de fixation est le suivant : -5points/1 emplacement.：-5point/1fois
・Chute d'objets de la table de travail：-5point/1objet (Le chronométrage ne sera pasarrêté, et l'arbitre ramassera l’objet.).
・Les tuyaux ne passent pas dans les anneaux dans le bon ordre.：-5point/1fois

6．Exposition : concours libre
Matériaux utilisésRègle

Les entreprises①1 à 3 représentants (seuls ORANO, JNFL et J-tech seront présents).

L'objectif de ce concours est de présenter les capacitésapportent leurtechnologiques de chaque entreprise dans le temps imparti

propre matériel siet vous êtes libre de présenter ce que vous voulez.

nécessaire.

Interdiction②Le temps imparti est de 15 minutes par équipe.

③

L'ordre de l’exposition sera déterminé par les représentantsde chaque entreprise par tirage au sort.

5Remarques

Support en forme de H＋le moulin àmamelonvent