2022 年 9 月
販売部 営業支援課

ACON-CA から ACON-CB/CGB への置換えの注意点
置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

● ACON-CA の受注中止にあたり ACON-CB/CGB への置換えとなります。

（受注中止）（代替機種）

ACON-CA

ACON-CB/CGB● I/O の互換性について
PIO 仕様：互換性あり
フィールドネットワーク仕様：互換性あり● データ転送について< ACON-CA ⇒ ACON-CB/CGB 変換転送機能をもつティーチングツール >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
RCPC ： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
TB-01/02/03： 全て転送 NG

💡 注意点（詳細）について、次のページより説明いたします。

-1-

１．外形寸法・取付寸法
ACON-CA と ACON-CB/CGB 本体の外形寸法は同じです。
取付についても、寸法は同じです。
ACON-CA

ACON-CB/CGB-2-２．一般仕様
ACON-CA と ACON-CB/CGB の仕様比較です。
表 2-1 一般仕様比較表
ACON-CA

制御軸数

1軸／ユニット

電源電圧

DC24V ±10%

アクチュエーター

負荷電流(制御側消費電流含む)

RCA／RCA2

省電力対応

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

定格［A]

最大[A]（注2)

10W

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.5

20W（型式記号：20）

1.3

4.4

1.3

2.5

1.3

4.4

1.3

2.5

30W

1.34

1.3

2.2

1.3

4.4

1.3

2.2

1.7

5.1

1.7

3.4

1.7

5.1

1.7

3.4

0.8

4.6

0.8

4.6

5W

16.4

16.4

70W

1.3

6.4

1.3

6.4バッテリーレスアブソリュート

RCL

標準仕様／高加減速対応

定格［A]

発熱量

RCA2

DC24V ±10%
省電力対応

最大[A]（注2)

2W

RCA

1軸／ユニット

定格［A]RA3、RA4、TA5タイプ専用
RCL

ACON-CGB（駆動源遮断リレー外付けタイプ）

標準仕様／高加減速対応

モータ種類

20W（型式記号：20S）(注1)

エンコーダ分解能

ACON-CB（駆動源遮断リレー内蔵タイプ）

仕様項目

シリアルアブソリュート

8.4W

8.4W

非対応

16384 Pulse/rev

16384 pulse/rev

16384 pulse/rev

インクリメンタル

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RCA2- N1048 pulse/rev

1048 pulse/rev

RCA2 N以外

800 pulse/rev

800 pulse/rev

RA1L • SA1L• SA4L • SM4L

715 pulse/rev

715 pulse/rev

RA2L • SA2L• SA5L • SM5L

855 pulse/rev

855 pulse/rev

RA3L • SA3L• SA6L • SM6L

1145 pulse/rev

1145 pulse/rev

動作モード
位置決め指令データ設定、入力方法

ポジショナモード／パルス列制御モード (パラメータ設定による選択)

ポジショナーモード/パルス列制御モード (パラメーター設定による選択)

標準 64 点、最大 512 点

位置決め点数 標準64点、最大512点（ネットワーク接続仕様は最大768点）(注) 位置決め点数は、PIO パターンの選択により変化します。

位置決め点数はPIOパターン選択およびパラメータにより変化します。

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチング、ティーチングボックス

パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス

ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存

ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存

バックアップメモリ
PIO仕様
フィールドネットワーク仕様(書込み回数に制限はありません)(書込み回数に制限はありません)

DC24V 専用信号入出力(NPN／PNP 選択)…入力最大 16 点、出力最大 16 点

DC24V専用信号入出力（NPN/PNP選択）…入力最大16点、出力最大16点
DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS-DP、CompoNet、

DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、CompoNet、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IO、

EtherCAT、EtherNet/IP

MECHATROLINK-Ⅲ

差動方式(ラインドライバ方式)：MAX. 200kpps

差動方式（ラインドライバ方式）：MAX. 200kpps

ケーブル長 最大 10m
外部インターフェイス

オープンコレクタ方式：対応していません。

入力パルス※上位がオープンコレクタ出力の場合、

1／50<A／B<50／1

1/50 < A/B < 50/1

（電子ギア：A/B） A、Bの設定範囲（パラメーターに設定）：1～4096

フィードバック

フィードバックなし

なし

パルス出力

SV(緑)/ALM(赤)：サーボ ON/アラーム発生

SV（緑）/ALM（赤）：サーボON/アラーム発生

STS0～3：ステータス表示

STS0～3：ステータス表示

RDY(緑)/ALM(赤)：アブソ機能正常/アブソ機能異常(簡易アブソ仕様の場合)

RDY（緑）/ALM（赤）：アブソ機能正常/アブソ機能異常（簡易アブソ仕様の場合）

1、0(緑)(赤)：アブソ機能ステータス表示(簡易アブソ仕様の場合)

1、0（緑）（赤）：アブソ機能ステータス表示（簡易アブソ仕様の場合）

RS485：1CH(Modbus プロトコル RTU/ASCII 準拠) 速度：9.6～230.4Kbps

RS-485：1CH(ModbusプロトコルRTU/ASCII準拠)

パルス列以外のモードでシリアル通信による制御可能

電磁ブレーキ強制解除スイッチ
モータ・エンコーダーケーブル長

NOM（標準）/BK RLS（強制解除）切替

アクチュエータケーブル：20m以下

最大20m (注) 簡易アブソ仕様接続の場合は、最大10m

最大10m

最大10m

DC500V 10MΩ以上

DC500V 10MΩ以上

使用周囲温度

0~40℃

0～40℃

使用周囲湿度85%RH以下（結露無き事）

5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと）

使用周囲雰囲気取扱説明書［1.6 設置および保管環境］を参照

取扱説明書［1.6 設置および保管環境］を参照

保存周囲温度-20~70℃(バッテリを除く)-20~70℃（バッテリを除く）

振動数 10～57Hz / 振幅：0.075mm
耐振動

振動数 57～150Hz / 加速度 9.8m/ S 2

本体（フィールドネットワーク仕様）

簡易アブソ仕様

振幅：0.075mm、/加速度9.8m/s2、

IP20

IP20

自然空冷
本体（PIO仕様）/振動数57～150Hz

XYZ各方向 掃引時間：10分 掃引回数：10回

冷却方式

ネジ固定タイプ ：230g以下
DINレール固定タイプ ：265g以下
ネジ固定タイプ ：240g以下
DINレール固定タイプ ：275g以下
バッテリ（AB-7）：190g以下
アブソバッテリケース（SEP-ABU）：140g

シリアルアブソ仕様 バッテリ(AB-5)：20g
外形寸法

振動数10～57Hz

XYZ 各方向 掃引時間：10 分 掃引回数：10 回
保護等級

重量

速度：9.6～230.4Kbps

パルス列以外のモードでシリアル通信による制御可能

NOM (標準) / BK RLS(強制解除)切替

PIOケーブル長

絶縁耐圧

環境変換してください。
指令パルス倍率（電子ギア：A/B） A、B の設定範囲(パラメータに設定)：1～4096
パルス出力

ケーブル長

別途AK-04（オプション）を使用して差動方式に変換してください。
指令パルス倍率

シリアル通信インターフェイス（SIOポート）※上位がオープンコレクタ出力の場合、別途 AK-04(オプション)を使用して差動方式に

パルス列インタフェース(注3)

LED表示

ケーブル長 最大10m
オープンコレクタ方式：対応していません。

入力パルス

自然空冷
本体（PIO仕様）
本体（フィールドネットワーク仕様）

簡易アブソ仕様

ネジ固定タイプ ：230g以下
DINレール固定タイプ ：265g以下
ネジ固定タイプ ：240g以下
DINレール固定タイプ ：275g以下
バッテリ（AB-7）：190g以下
アブソバッテリケース（SEP-ABU）：140g

シリアルアブソ仕様 バッテリ(AB-5)：20g

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

ネジ固定式

35W×178.5H×69.6D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D

DINレール固定式

35W×185H×78.1D-3-

３．シリアル通信による制御
ACON-CA と ACON-CB/CGB のシリアル通信ポート RS-485 は同一です。

４．電源・非常停止配線
ACON-CA と ACON-CB/CGB の電源及び非常停止周りの配線は同一です。

ACON

図 4-1 ACON-CB タイプ 電源・非常停止配線例-4-５．I/O 配線と PIO パターン
I/Oの配線ならびに各動作パターンの信号配置（ピンアサイン）は共通です。
ACON-CA で使用している PIO ケーブルは、同じ動作モードを選択するのであればACON-CB/CGB にもそのまま使用可能です。

表 5-1. ACON-CB/CGBのPIOパターン（注） 上記記号名の * は、負論理の信号を表します。 PM1～PM8はアラーム発生時、アラームバイナリーコード出力信号になります。
注1 PIOパターン3以外では、パラメーターNo.149の設定でPZONEと切替え可能です。
注2 原点復帰前は無効です。
注3 ACON-CB専用信号です。

-5-

6．モーター・エンコーダーケーブル
モータケーブル・エンコーダケーブルはそのまま流用が可能です。

７．各種内部データ（1）パラメーター
パラメーターの互換性はありません。
コントローラご注文時は接続するアクチュエーターの型式をご連絡ください。

（2）ポジションデータ
ポジションデータは互換性があります。
< ACON-CA ⇒ ACON-CB/CGB 変換転送機能をもつティーチングツール >IA-OS： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
RCPC ： ポジション/OK パラメーター/NG 一括転送/NG
TB-01/02/03： 全て転送 NG-6-8．データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）（1）ACON-CB/CGB に接続可能なティーチングボックス
・ TB-02/03（推奨機種）

図 8-1

TB-02

・ TB-01・ CON-PTA-C・CON-T（2）パソコン対応ソフトをお持ちの方バージョンアップは弊社ホームページにて、お使いのパソコン対応ソフトのシリアルナンバーをご登録いただければ、無償で行うことができます。
お使いのパソコン対応ソフトが ACON-CB/CGB につながらない場合は、最新版にバージョンアップしてください。

・ IA-OS(推奨ソフト)-7-9．お問合わせ先ご不明な点がございましたら、下記までご連絡をお願いいたします。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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