TOX®-ElectricDrive Core
System und Komponenten
Typenblatt 40.15

Technische Änderungen vorbehalten.

2024 / 01

TOX® PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG, Riedstrasse 4, 88250 Weingarten / Germany
www.tox.com

TOX® ElectricDrive CoreTOX ®
ElectricDrive Core

Systemaufbau
Der Lieferumfang setzt sich aus den folgenden Komponenten
zusammen.

Lieferumfang

Kunde
Feldbus

TOX® PowerModule CoreSPSTOX® ElectricPowerDrive
Netzwerk
Datenbank /Cloud Services

Referenzsensor

Applikation
Motor
Resolver

TOX® EdgeUnit

TOX® Software

Systembus (intern)

Ethernet
auf Kunden- oderPC

Leitrechner

Kraftsensor

TOX® UDI Panel

Blockschaltbild
Das Blockschaltbild zeigt das System schematisch.
Einspeisung
400 - 480 V, AC 3 Phasen

TOX® PowerModule Core
TOX® Software

X100

Brems-widerstand

X105
X16

(Rb1/Rb2)

Ethernet

X2x6
Feldbus

TOX® ElectricPowerDrive

X2x7
X7a

Sicherheitskreis
Kundenseitig

Not-Halt verzögert

X105

X1

X3

X237

Not-Halt unverzögert

grün: Lieferumfang
rot: Kundenseitig vorzusehen

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X5

Resolver
Motor

XG20
XD20

Kraftsensor(im Antrieb,
Verkabelungintern)TOX® EdgeUnit
X10

Systembus (intern)
X1
24 V DC2

PC

X3

TOX_TB 4015_deTOX® ElectricDrive Core
TOX® ElectricPowerDrive
Typ EQe-K

Typ EXe-K

Typ EXe-F

Typ EXe-L

kosteneffiziente Lösung

Flexibel für jede Lösung

für High Speed Lösungen

Sehr hohe Presskräfte

Kugelumlaufspindel

Planetenrollengewindespindel

Planetenrollengewindespindel

Planetenrollengewindespindel

Nennkraft:
10 kN, 30 kN, 60 kN, 100 kN,
200 kN¡

Nennkraft:
5 kN, 10 kN, 30 kN, 60 kN,
100 kN¡

Nennkraft:
300 kN, 400 kN, 500 kN,
700 kN, 1.000 kN¡

Nennkraft:¡
2 kN, 5 kN, 10 kN, 30 kN, 60 kN,
100 kN¡

Presskraftbereich:
0,02 kN - 100 kN¡

Presskraftbereich:0,1 kN - 200 kN¡

Presskraftbereich:
0,05 kN - 100 kN¡

Presskraftbereich:
3 kN - 1.000 kN¡

Hublänge:
150 mm, 300 mm, 450 mm¡

Standard Hublänge:150 mm, 300 mm, 450 mm¡

Standard Hublänge:150 mm, 300 mm¡

Standard Hublänge: 300 mm¡

alternativ zu Hydraulik

Hohe Leistungsdichte bei geringem Platzbedarf und Gewicht¡¡

Weitere Informationen siehe Typenblatt 40.45

Hubgeschwindigkeit:
bis 800 mm/s

Kundenspezifische Ausführungensind möglich

Kundenspezifische Ausführungensind möglich

Kundenspezifische Ausführungensind möglich

Weitere Informationen siehe Typenblatt 40.55

Weitere Informationen siehe Typenblatt 40.65

Weitere Informationen siehe Typenblatt 40.25

Typenblätter siehe www.tox.com

TOX_TB 4015_de

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3

TOX® ElectricDrive Core
TOX® EdgeUnit
Die TOX® EdgeUnit arbeitet wie eine dezentrale Intelligenz. Sie sam-Bezeichnung

Schnittstellenmelt Daten an der Stelle, an der sie erfasst werden und schickt die

X4

Digital IN

gebündelten Daten digital an das TOX® PowerModule Core.
Allgemeine technischen Daten¡

Umgebungstemperatur: 0 - 50°C¡

IP Schutz: IP 65 (Stecker geschlossen)¡

Gehäuse: Aluminium¡

Status-LED zeigt verschiedene Zustände der TOX® EdgeUnit an¡

Integrierter Speicher

24 V DC

Logikpegel 0 (LOW)

0 V ... 10 V

Logikpegel 1 (HIGH)

16 V ... 28 V

Eingangsstrom

max. 2 mA (bei 24 V)

Steckerbelegung

M12 5-pol. Buchse, A-codiert
Strain Gauge 2

X5*
Messbereich

1,157 mV/V ... 3,25 mV/V (Verstärkung einstellbar)

Spannung VDC

5V

X8

X7

Brückenwiderstand

700 Ω

X6

X5

Auflösung

16 BitSteckerbelegung

M12 5-pol. Buchse, A-codiert

X4

X3

X2

X1

X9

Bezeichnung

Schnittstellen

X1

EtherCAT IN, inkl. Status-LED
Steckerbelegung

Steckerbelegung

M12 4-pol. Buchse, D-codiert

M12 4-pol. Buchse, D-codiert
Spannungsversorgung

X3
Spannung+ 24 V DC (18 ... 28 V DC)

Stromaufnahme

US1 <0,25 A (ohne Lasten an Pin1,
X4-7)
US2 ~0 A (ohne Ausgänge an X7)

US1

Logigspannung + Sensoren

US2

Ausgangsspannung(nicht potentialgetrennt)

Steckerbelegung

M12 5-pol., Stecker A-codiert

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Analog IN 1

-10 ... 10 V DC, 16 Bit

Analog IN 2

0 ... 10 V DC, 12 Bit

Steckerbelegung

M12 5-pol. Buchse, A-codiert
Digital OUT

X7

EtherCAT OUT, inkl. Status-LED

X2

Analog IN

X6*
X10

4

Digital IN 1 / Digital IN 2

Digital OUT 0 / Digital
OUT 1

24 V DC, US2

Ausgangsstrom

max. 2 A (pro Kanal) / überstromund kuzschlusssicher

Steckerbelegung

M12 5-pol. Buchse, A-codiert
Encoder

X8*
Steckerbelegung

M12 8-pol. Buchse, A-codiert
Servicestecker

X9
Steckerbelegung

M12 8-pol. Stecker, A-codiert* Kompatible Sensortypen erhalten Sie gerne auf Anfrage.

TOX_TB 4015_deTOX® ElectricDrive Core
TOX® PowerModule Core
Das TOX® PowerModule Core ist für den Betrieb des Antriebs sowie

Eigenschaften

zur Parametrierung und Visualisierung erforderlich.

¡

Schnelle Inbetriebnahme (Plug & Play)¡

Offene Parametrierbarkeit, umfangreiche Parametrier- undDiagnosefunktionen¡

Definition von Prozesssprüngen, d.h. durch flexibles Reagieren
auf Abbruchereignisse können Funktionen übersprungen werden.

14¡

Setzen von Mehrfachbedingungen13¡

Setzen, Definieren und Abfragen von Variablen¡

500 Prozesse und 8000 Funktionen

1

15

2

Mathematische und Berechnungs-Funktionen verfügbar

3

12

11

4

¡

Umschaltung auf externe Kraftsensorik und/oder externes
Wegmesssystem während der Fahrt möglich

5¡

Kraft halten, Kraft regeln

6¡

Vordefinierte Musterprozesse

7¡

Fenster-und Hüllkurvenüberwachung¡Frei definierbare Nacharbeit/Wiederherstellung¡

Definierbare Übergangsgeschwindigkeiten von einer Bewegungsfunktion zur nächsten

8

10

9

Optional ist der Servercontroller als Extended-Safety-Version verfügbar.

Nr

Bezeichnung

Beschreibung

1

Netzanschluss

Stromversorgung

2

24 V-Versorgung Steuerelektronik

Anschluss für die Steuerelektronik

3

Systembus (intern) IN

Eingang EtherCAT (interne Kommunikation)

4

Systembus (intern) OUT

Ausgang EtherCAT (interne Kommunikation)

5

Basic Safety-STO

Die integrierte Sicherheitstechnik bietet die Steuerungs− und Antriebsvoraussetzungen zur Realisierung vonSchutzfunktionen.

6

Steuerklemme¡

Sichere Abschaltung der Energieversorgung der Endstufe des Servoreglers (STO) in PLe. Diese Sicherheitsfunktion verhindert das unerwartete Anlaufen der Anlage.

¡

optional extended safety:(PROFISafe, FSoE, SLS, SOS)¡

Weitere Sicherheitsfunktionen auf Anfrage.

E/A-Peripherie
¡

Power

–
¡

¡

Digital in–

DI1 Sicherheitsbremse Feedback (closed = logic level 1)–

DI2 Fehler zurücksetzen–

DI3 Temperatur Bremswiderstand (temp ok = logic level 1)–

DI4 Not-Halt unverzögert (Schnellstopp-Rampe)

Digital out–

TOX_TB 4015_de

24 VDC Supply

DO1 STO Status (safety ok = logic level 0

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5

TOX® ElectricDrive Core
Nr

Bezeichnung

Beschreibung

7

Ethernet

Verbindung zur TOX® Software8

Anschluss Motor und Bremswiderstand¡Anschluss an TOX® UDI Panel, bzw. Linien IPC (Kunde), wo die TOX® Software installiert werden kann.

¡

Die TOX® Software muss zum initialen Parametrieren verwendet werden. Bei laufender Produktion kannalternativ über eine übergeordnete Steuerung (Kunden-SPS / Roboter) gefahren werden oder z. B. Prozessdaten angepasst werden.

¡

Mittels TOX® Software können die Qualitätsdaten auf einem IPC, oder einem frei definierbaren Ort abgelegt, bzw. weitergeleitet werden. Prozess-Backups werden/können automatisch erstellt werden.

Anschluss für Motor und Bremswiderstand.
Der Bremswiderstand ist ein Belastungswiderstand.
¡Er wandelt überschüssige Motor Bremsenergie in Wärme um. Standardmäßig wird der Widerstand im
Schaltschrank eingebaut, da er bei Standardprozessen in der Regel nicht heiß wird (interner Bremswiderstand).

¡Bremswiderstand kann zur besseren Wärmeabfuhr auch außerhalb des Schaltschranks verbaut werden(externer Bremswiderstand).

¡Bei den leistungsstärkeren Antrieben ist wegen der möglichen hohen Wärmeentwicklung nur ein externer
Bremswiderstand vorgesehen.

9Anschluss Motorhaltebremse

für optionale Ausstattung: Anschluss für die Motorhaltebremse und Bremsen-Spannung von separatem Netzteil.

10

ResolverMotorgeber bestimmt die Motorposition.

11

Speicher Karte

Beinhaltet das gesamte TOX® KnowHow

12

Status LED Umrichter

13

Anschluss Feldbus (entweder Profinet, EtherNetIP oder EtherCAT) (*)

14

15

DC Bus¡Applikation und Prozessablauf¡

Der Prozessablauf kann vom Kunden frei programmiert werden.

¡

Schnittstelle zur SPS / zum Roboter¡

Programmanwahl, Signalaustausch, Start¡

Fahren über SPS Vorgabewerte sowohl auf Programmnummern als auch auf Parameter, wie z. B. Kraft
und Geschwindigkeit¡

Datenbreite anwendungsspezifisch definierbar: 32 Worte (umschaltbar)¡

Endwerte, Aktualwerte (Kraft/Position/Fensterergebnisse)¡

Serienteil-Informationen von der SPS zum Servocontroller (96 ASCII Steuerzeichen)

optionale Anschlussmöglichkeit für Zwischenkreis.

(*) Flexible Feldbus Schnittstelle
TOX® PowerModule Core

Feldbusbreite 32 Worte

10 Wortefixiertgrundlegende
Fahrbewegung

SPS
flexibler Feldbus
22 Worte- ProfiNet- EtherCat- Ethernet IP3+21

Flexible Information- SPS Werte- Endwerte- Fensterresultate- Bauteilinformation- frei konfigurierbare
Seiten- ...

max. 16 Seiten

Sie können die Schnittstelle flexibel gestalten:¡

FIXED TABLE, 10 Worte¡

Hardware unabhängig

¡¡keine proprietären Funktionsbausteine für SPS Hersteller notwendig

SWITCHING TABLE, max. 16 x 22 Worte (z. B. SPS Werte, Endwerte Fensterresultate, Bauteilinformation, frei konfigurierbare
Seiten, )¡Datenbreite kann anwendungsspezifisch definiert werden: 32
Worte, umschaltbar¡

Fahren auf SPS-Vorgabewerte unabhängig von SPS-Typ

6

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TOX_TB 4015_deTOX® ElectricDrive CoreÜbersicht Größen TOX® PowerModule Core

1

2

Für TOX® ElectricPowerDrive

EQe-K 002

3

4

Leistung

2,2kW

Baugröße

1

Baugröße

Gewicht

Vorsicherung

Abmessungen(nicht im Liefer-(H x B x T)

umfang)

338 x 60 x 187 mm

1,6 kg

B10 A

EQe-K 005

B10 A

EQe-K 010

B10 A

EXe-F 005

B16 A

EQe-K 030

4kW

1338 x 60 x 187 mm

1,6 kg

B16 A

EQe-K 060

B16 A

EXe-K 010

B10 A

EXe-K 030

B16 A

EXe-F-010

B16 A

EXe-K 060

7,5kW

2

375 x 120 x 187 mm

3,9 kgEXe-F 030

B32 A
B32 A

EQe-K 10011kW

2375 x 120 x 187 mm

3,9 kgB25 A

EXe-K10015kW

2375 x 120 x 187 mm

3,9 kgB32 A

EXe-F 060
EXe-K 200

B32 A
22kW

3

440 x 204,5 x 253 mm

10,7 kg

B40 A

EXe-F 100

B32 A

EXe-L 300

B63 A

EXe-L 400

B63 A

EXe-L 500

B63 A

EXe-L 700

B63 A

EXe-L 1000

TOX_TB 4015_de

45kW

4

635 x 250 x 245 mm

16,7 kg

B80 A

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7TOX® ElectricDrive Core
Bremswiderstand
Der Bremswiderstand ist ein Belastungswiderstand.

1

2

1

Baugröße 1 (interner
Bremswiderstand)2

3

Baugröße 3 (externer
Bremswiderstand

Für TOX® ElectricPowerDrive3¡

Er wandelt überschüssige Energie in Wärme um. Standardmäßig wird der Widerstand im Schaltschrank eingebaut (interner
Bremswiderstand).

¡Optional kann der Bremswiderstand zur besseren Wärmeabfuhr auch außerhalb des Schaltschranks verbaut werden (externer Bremswiderstand). So kann unter Umständen auf eine
zusätzliche Kühlung des Schaltschranks verzichtet werden.

¡

Bei den größeren Antrieben ist wegen der möglichen hohen
Wärmeentwicklung nur ein externer Bremswiderstand vorgesehen.

Baugröße 2 (externer
Bremswiderstand

Widerstand

Dauerleistung

Schutzklasse

AbmessungBaugröße

(H x B x T)
EQe-K 002

180 Ω

270 W

IP54

335 x 30 x 60 mm

1(intern)

EQe-K 005
EQe-K 010
EXe-F 005
EQe-K 030

47 Ω

270 W

IP54

335 x 30 x 60 mm

1(intern)

EQe-K 060
EXe-K 010
EXe-K 030
EXe-F-010
EXe-K 060
EXe-F 030

18 Ω

800 W

IP65

710 x 114 x 105 mm

2(extern)
EQe-K 100

47 Ω

270 W

IP54

335 x 30 x 60 mm

1(intern)
EXe-K100

18 Ω

800 W

IP65

710 x 114 x 105 mm

2(extern)

EXe-F 060
EXe-K 200
EXe-L 300
EXe-L 400
EXe-L 500
EXe-L 700
EXe-F 100
EXe-L 1000

7,5 Ω

800 W

IP65

530 x 124 x 120,5 mm

3(extern)8

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TOX_TB 4015_deTOX® ElectricDrive Core
Kabelsatz
Technische Daten¡

verfügbare Längen: 5, 10, 15, 20, 25 m¡

Standard Ausführung: Schleppkettentauglich¡

Optional: Robotertauglich (drehelastisch)¡

Optional: halogenfrei

MerkmaleAnschluss-Stecker¡

Anschlusskabel vom Motor kommend: freies Leistungsende

TOX® PowerModule Core-seitig¡

Anschlusskabel vom Resolver kommend: D-SUB Stecker¡

EtherCAT Verbindung zur TOX® EdgeUnit mit Stecker M12D und RJ45 Anschluss am TOX® PowerModule Core.

¡

Anschlussstecker Motor: Intercontec Speedtec¡

Anschlussstecker Resolver: Intercontec Speedtec¡

24V Powerkabel: M12 5-pol. Stecker, A codiert¡

EtherCAT Kabel: M12 4-pol. Stecker, D codiert¡

24 V Versorgung zur TOX® EdgeUnit mit freiem Leitungsende (kundenseitig)

Anschluss-Stecker®

TOX ElectricPowerDrive-seitig

Anschluss-Stecker
Netzteil (kundenseitig)

Für TOX® ElectricPower-

Kabel

Querschnitt

Adernzahl

Biegeradius feste Ver-

Biegeradius Verlegung

legungSchleppkette4

min 4 x d = 46 mm

min. 7,5 x d = 86,25 mm

4+2

min 5 x d = 70 mm

min 10 x d = 140 mm4

min 4 x d = 54 mm

min. 7,5 x d = 101,25 mm

4+2

min 5 x d = 75 mm

min 10 x d = 150 mm

Drive
EQe-K 002
EQe-K 005
EXe-F 005

Motorkabel

2,5 mm2
2

Motorkabel mit Motorhaltebremse

2,5 mm + 1,5 mm

Motorkabel

4 mm2

2

EQe-K 010
EXe-K 010
EXe-F 010
EQe-K 030
EXe-K 030
EXe-F 030
EQe-K 060
EXe-K 060
EQe-K 100
EXe-F 060
EXe-K 100
EXe-F 10022Motorkabel mit Motorhaltebremse

4 mm + 1,5 mm

Motorkabel

10 mm24

min 4 x d = 74 mm

min. 7,5 x d = 138,75 mm

Resolverkabel

0,25 mm2

4x2

min 4 x d = 32 mm

min. 7,5 x d = 60 mm

Powerkabel 24V

1,5 mm2

5

min 4 x d = 36,4 mm

min. 7,5 x d = 68,25 mm

EtherCAT Kabel

0,34 mm2

4

min 5 x d = 33,5 mm

min. 12 x d = 80,4 mm

EXe-K 200
EXe-L 300
EXe-L 400
EXe-L 500
EXe-L 700
für alle TOX® ElectricPowerDrive TypenTOX_TB 4015_de

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9TOX® ElectricDrive Core
Sicherheitsausstattung
Motor-Haltebremse und Sicherheitsbremse
ausfall, bzw. im stromlosen Zustand absinken. Die maximal zulässigen Werkzeuggewichte finden Sie in den Typenblättern der TOX®
ElectricPowerDrive.
Das Absinken bei darüber hinaus gehenden Werkzeuggewichten
kann mit Hilfe einer separaten Bremse verhindert werden.
Es sind zwei unterschiedliche Bremsen erhältlich.

Die Antriebssysteme sind sehr effektiv und haben aus diesem Grund¡

Motor-Haltebremse (integriert im Motor)¡

Sicherheitsbremse (auf TOX® ElectricPowerDrive montiert)

eine geringe Selbsthemmung, d.h. das Werkzeug kann bei Strom-

Motor-Haltebremse (integriert im Motor)
Die Motor-Haltebremse verhindert bei Stromausfall, bzw. bei einer

kabel. Eine separate Spannungsversorgung der Motorhaltebremse

stromlosen vertikalen Anlage das Absinken des gewichtsbelasteten

ist am TOX® ElectricDrive Core erforderlich. Für den TOX® ElectricPo-

Arbeitskolbens. Das schützt den Antrieb, die Werkzeuge und die zu

werDrive Typ EXe-L ist eine Motor-Haltebremse nicht verfügbar.

bearbeitenden Werkstücke vor Beschädigungen. Der Anschluss der

Die Motor-Haltebremse fungiert nicht als Sicherheitsbremse.

Motor-Haltebremse erfolgt über das im Kabelsatz enthaltene Motor-

Sicherheitsbremse (auf den TOX® ElectricPowerDrive montiert)
Die TOX® ElectricPowerDrive EQe-K, EXe-K, EXe-L können mit einer
Sicherheitsbremse ausgestattet werden. Bei einer Fehlfunktion
stoppt diese den Antrieb und schützt vor Verletzungen. Vor jedem
Zyklus wird die Bremse auf Funktionsfähigkeit überprüft. Damit werden die Arbeitssicherheitsvorschriften und Normen der Berufsgenossenschaften erfüllt.
Die Sicherheitsbremse für die Antriebe der Typen EQe-K, EXe-K und
EXe-L ist als Federdruckbremse ausgeführt. Bei Abschaltung derEnergie schließt die Bremse und der Antrieb, bzw. der dynamisch
beaufschlagte Arbeitskolben stoppt.
Im Bremsschaltmodul sind die Parameter entsprechend der Größe
der Sicherheitsbremse bereits voreingestellt.

10

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TOX_TB 4015_deTOX® ElectricDrive Core
Lieferumfang der Sicherheitsbremse

Abb. 1Sicherheitsbremse, Bremschaltmodul, Kabel

Lieferumfang
Sicherheitsbremse

Größe in Abhängigkeit Größe des TOX® ElectricPowerDrive.

Bremschaltmodul

Für TOX® ElectricPowerDrive, Typ EQe-K, EXe-K, EXe-L

Kabel

25 m langes Kabel von der Sicherheitsbremse zum Bremsschaltmodul.
Es kann an der Sicherheitsbremse eingesteckt werden und hat an deranderen Seite ein offenes Kabelende. Das Kabel kann, bzw. muss bei derInstallation gekürzt werden.

Leistungsdaten der Sicherheitsbremse
Antrieb

BremseNennspannung

Nennleistung

Bremschaltmodul
Abmessung (H x B x T)

EQe-K 002

RSM 2

16 V*

16 W

EQe-K 005

RSM 2

16 V*

16 W

EQe-K 010

RSM 8

16 V*

30,5 W

EQe-K 030

RSM 16

16 V

24W

EQe-K 060

RSM 32

16 V*

51 W

EQe-K 100

RSM 60

16 V*

66 W

EXe-K 010

RSM 2

16 V*

16 W

EXe-K 030

RSM 8

16 V*

30,5 W

EXe-K 060

RSM 16

16 V*

42 W

EXe-K 100

RSM 32

16 V*

51 W

EXe-K 200

RSM 60

16 V*

66 W

EXe-L 300

RSM 250

24 V

116 W

EXe-L 400

RSM 250

24 V

116 W

EXe-L 500

RSM 500

24 V

143 W

EXe-L 700

RSM 500

24 V

143 W

EXe-L 1000

RSM 500

24 V

143 W

100 x 45 x 120 mm(*) interne Spannungsabsenkung im Bremsschaltmodul.

TOX_TB 4015_de

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11

TOX® Software
TOX ®
Software

Die TOX® Software ist zur Parametrierung des Systems notwendig.

Eigenschaften:¡

Flexibel anpassbares Screenlayout (Dashboard)

fache Konfiguration, Parametrierung, Visualisierung und Diagnose¡

Intuitiv bedienbar

der Servoantriebssysteme.

¡

Netzwerkbasierend (Ethernet TCP/IP)

Ansicht: integriertes Archiv¡

Mehrfache Login-Levels für Usermanagement und Sicherheit¡

Leistungsfähige Funktionen¡

Anpassbar an kundenspezifische Anforderungen¡Datensicherung, Datenexport der Qualitätsdaten (xml, csv,
json, pdf)¡

Mehrsprachig¡

In-house Engineering

Sie beinhaltet alle notwendigen Funktionen für die schnelle und ein-

Systemvoraussetzungen
Die Anforderungen an den kundenseitigen PC sind abhängig von der
Ansicht: frei gestaltbares Dashboard, Querformat

Anzahl der TOX® ElectricDrive Core Systemen und Funktionsparametern/bedingungen.
Unterstützte Betriebssysteme:¡ab Microsoft® Windows 10®

¡

ab Ubuntu MATE 22.04 LTS

Bis zu 3 TOX® ElectricDrive Core Systeme:¡min. i3, 7. Generation¡

8 GB Ram¡

120 GB SSD

Ansicht: frei gestaltbares Dashboard, Hochformat
Bis zu 10 TOX® ElectricDrive Core Systeme:¡min. i5, 7. Generation

¡

16 GB

¡

240 GB SSD

Die Angaben gelten bei folgenden Funktionsbedingungen:

12

www.tox.com¡

2 Kanal¡2 s Zyklus¡

1000 x/y Punkte¡

5 Fenster pro Kanal¡

Incl. Datentransfer des Standard-Daten-Objekts

TOX_TB 4015_deTOX® Software
Fensterfunktionen
Die Fensterfunktionen bieten eine integrierte vollwertige Prozess-Sie erhalten dadurch eine hohe Prozess-Stabilität und eine frühzeiti-überwachung für jedes Bauteil. Es bestehen vielfältige Möglichkeiten

ge Fehlererkennung.

mittels der frei definierbar und gestaltbaren Fenstern.

Allgemeines
Die Fensterfunktion besteht aus 5 frei definierbaren Fenstern pro Ka-

Für ihre Qualitätssicherung stehen Ihnen 5.000 Diagrammpunkte pro

nal. Jeder Kanal hat eine x-, y- und eine Zeitspur. Jedes Fenster

Spur zur Verfügung.

kann frei auf x/y-, x/Zeit- und y/Zeit-Auswertung parametriert werden.

Fensterdarstellung

OK

NOK

y

Bezeichnung

Erklärung

Anwendung

Ein- und Austritt

Die Ein- und Austrittsseiten der Fenster sind frei definierbar und werdenüberwacht.

Kraft-Weg-Überwachung beim Einpressen von Elementen

Berechnung

Mit zwei Prozesswerten kann eine
Rechenoperation ausgeführt die z.B.
ein neues Zielfenster ermittelt werden.

Vermessung von Bauteilen beim EinpressenMuss berühren

Die Kurve muss das gesetzte Fenster
berühren.

Kraft-Weg-Überwachung beim Einpressen von Elementen

Erweiterte Linien

Die Linien geben einen Korridor vor.
Die Kraft-Weg- Linie muss an den Linien vorbei in das Fenster eintreten(Ersparnis von 2 Fenstern).

Kraft-Weg-Überwachung beim Einpressen von Elementen

Knickpunkterkennung

Die Steigung muß einen definierten
Wert erreichen. Dieser wird gespeichert und ist für die Ausführung weiterer Schritte relevant.

Einpressen auf Kraft bei Bauteilschwankungen

Digitaler Eingang

Im Bereich des Fensters muss ein
definiertes digitales Signal ausgelöst
werden.

Überwachung von aufeinanderfolgenden Abläufen z.B. Vermeidung vonKollisionen

y

x

x

y

X3

X2 + (X2 - X1) = X3
X2

X1

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y

X

x

x

OK

NOK

y

y

x

TOX_TB 4015_dex

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13

TOX® Software
OK

NOK

y

Bezeichnung

Erklärung

Anwendung

IntegralBerechnung und Bewertung der Fläche unterhalb der Kurve.

Überwachung der eingebrachten
Energie in ein Bauteil

Schnittpunkt innerhalb Fenster

Die definierte Linie (x oder y) muss
innerhalb des Fensters gekreuzt werden. Der Wert wird erfasst.

Die Position einer Kraftüberschreitung erkennen

Hysterese

Bewertet die Hysterese (x oder y)zwischen einer vor- und einer zurücklaufenden Kurve.

Erkennung einer dauerhaften Verformung eines Bauteils

Lastverlust

Ein Zielwert, ermittelt durch die Differenz der beiden Linien, muss erreicht
werden.

Bauteilbruch beim Fügen

ZeitüberwachungÜberwachung der Zeit zwischen Eintritt und Austritt.

Kontrolle von Zeitfunktionen z.B. Füllen von Flüssigkeiten

Mittelwert

Innerhalb des Fensters wird ein Mittelwert berechnet und überwacht.

Kontrolle der mittleren Kraft, die in
ein Bauteil eingebracht wird

Extrempunkt

Innerhalb des Fensters muss ein Extremwert erreicht werden.

Überwachung eines Maximums z.B.
einer Kerbe in einem Bauteil

Differential Mittelwert

Berechnung Differentials zwischen
Ein- und Austritt des Fensters.

Auswertung der Passungssteifigkeit
an einem Bauteil

Differential Aktuelle Werte

Die aktuelle Steigung wird laufend
erfasst und ausgewertet (Ableitung).

Auswertung der Passungssteifigkeit
an einem Bauteil

y

x

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y

x

x

OK

NOK

y

y
X1/Y1

x

x

OK
y

NOK
y

X2/Y2

X1/Y1

x

x

OK

NOK

y

y

x

14

x

max.

max.

min.

min.

www.tox.com

TOX_TB 4015_deTOX® Software
Qualitätsdaten
SPS

Leitrechner
Qualitätsdaten

Prozessarchiv:- Diagramme- Endwerte- Fensterresultate

Feldbus+ ...

Nachrichten:- Fehler- Warnungen- Zähler- InfoDatenformate
- xml
- csv
- json- pdf

TOX®
SoftwareEthernet

Konfigurationsdaten
Prozesskonfiguration
Parameterlogger
Bauteilinformation- TCP IP-Networkfolder- OPC-UA Client / Server- MQTT-Broker- Mögliche Schnittstellen:
QS-Stat, Q-DA, IPM, Q-Works

Sie können eine lückenlose Qualitätssicherung durchführen. Wir bie-tern werden der maximale und minimale Eintritt, Austritt und Durch-

ten eine höchstflexible Integration in die Datenbank und/oder an das

schnitt aus Kraft/Weg und die Fensterergebnisse der jeweiligen

Leit-/ Produktionssystem.

Fensterfunktionen aufgezeichnet.

Es stehen 5.000 Diagrammpunkte pro Spur zur Verfügung. Es wer-¡

Verschiedene Datenformate, wie CSV, JSON, XML.

den Endwerte, 2 Zwischenwerte mit jeweils Kraft und Weg sowie¡Übertragungs-Protokolle: TCP/IP, MQTT,FTP,OPC UA

minimalen und maximalen Kraft/Weg aufgezeichnet. Von allen Fens-¡

Dateninhalt: Endwert, Diagramm, Antriebsdaten, Gerätedaten,
kundenspezifische Daten (z. B. Serienteile)¡

5000 Diagrammpunkte pro Spur¡

Qualitätssicherung durch Umschaltung auf externe Geber sowie zusätzlicher Maschinenparameter¡

Auswertung alle Parameter innerhalb eines Systems

Mehrkanaligkeit
Die Mehrkanaligkeit ist eine der herausragenden Funktionen des®

TOX ElectricDrive Core Systems.
¡¡

Closed loop monitoring, d.h. Überwachung der integrierten
Messtechnik durch Redundanz
10 Spuren je KanalÜbertragungsdauer Qualitätsdaten
Inhalt der QualitätsdatenÜbertragungsdauer der Qualitätsdaten

Die Qualitätsdaten beinhalten folgende Datenpakete:

Die Übertragungsdauer ist abhängig vom Zielsystem, auf welchem¡

Qualitätsdaten

die TOX® Software eingesetzt wird. Darüber hinaus hängt die Dauer¡

Prozess-Endwerteder Übertragung von der verwendeten Steuerung ab.

¡

Kurvendaten

Daher wird (unabhängig vom Zielsystem) eine minimale Übertra-¡

Fensterergebnisse

gungszeit von ca. 1 Sekunde angegeben.

¡

ZählerEs wird empfohlen zwischen zwei Prozessen die Übertragungszeit¡(ggfs. Meldungsbuffer)einzuhalten.

TOX_TB 4015_de

www.tox.com

15

Systemschlüssel
Systemschlüssel

Das TOX® ElectricDrive Core System gibt es in vielen verschiedenen

Der Typenschlüssel umfasst alle Komponenten des Systems und de-

Varianten.

ren technischen Daten, bzw. Ausprägungen.
Die nachfolgende Tabelle dient zur Interpretation der Schlüsselnummern und erläutert die Zahlenkombinationen.

Aufschlüsselung Typenschlüssel
EDC - Q 0100 . 004 . 45 . 001 PN X00 L105 W11 05 M 00 - 000

TOX® ElectricDrive Core System
TOX® ElectricPowerDrive TypTOX® ElectricPowerDrive Nennkraft
TOX® ElectricPowerDrive Version
TOX® ElectricPowerDrive Hub-Länge
TOX® ElectricPowerDrive Design Version
Feldbus Typ
TOX® ControlSystem
TOX® PowerModule
TOX® WireSet
TOX® WireSet Länge
TOX® ElectricPowerDrive Bremse
kundenspezifische Ausführung
Zubehör & Spezialversionen

Bezeichnung

Beschreibung

SystemBezeichnet das Gesamtsystem: EDC (TOX® ElectricDrive Core) oder EDA (TOX® ElectricDrive Advanced).

TOX® ElectricPowerDrive Typ

Bezeichnet den TOX® ElectricPowerDrive Typ, wie z.B. Q (EQe-K), X (EXe-K), F (EXe-F), L (EXe-L), R (EXe-R).

Nennkraft

Zeigt die Nennkraft in kN (nominale Presskraft) an.

VersionBezeichnet die TOX® ElectricPowerDrive Version, wie z. B.
¡

003 (Basisausführung)¡004 (Sicherheitsbremse, für Personenschutz)¡

005 (Sicherheitsbremse mit Drehgeber, für Sichere Geschwindigkeit)¡

006 (Motorhaltebremse, für erhöhtes Werkzeuggewicht)¡

007 (Ausführung Haltezeiten min. 10 s bei min. 80 % der Nennkraft drückend)¡

008 (Ausführung Sicherheitsbremse und Haltezeit min. 10 s bei min. 80 % der Nennkraft drückend)¡

011 (Ausführung identisch Nennkraft drückend / ziehend, Stanzen)¡

012 (Ausführung Sicherheitsbremse und identische Nennkraft drückend / ziehend, Stanzen)¡

017 (Motor mit Lüfter, für schnellere Taktzeiten)¡

033 (Erhöhte Geschwindigkeit)¡053 (Schutzart IP65)¡

302 (Arbeitskolben mit stirnseitiger Gewindebohrungen)¡

303 (Arbeitskolben mit stirnseitiger Gewindebohrungen, mit Sicherheitsbremse)¡

555 (Reinraum Ausführung Gemäß ISO 14644-1 bis zu Luftreinheitsklasse 5 einsetzbar)¡

803 (Kurz)

Hub-Länge

Zeigt die Hublänge in cm an.

Design Version

Gibt TOX® ElectricPowerDrive Design Version an.

Feldbus Typ

Zeigt die verwendete Busversion, wie z.B. PN (ProfiNet), EP (EtherNet IP), EC (EtherCAT) an.

®

TOX ControlSystem

16

www.tox.com

Gibt die Auswahlmöglichkeit des PCs an (nur bei TOX® ElectricDrive Advanced).

TOX_TB 4015_deSystemschlüssel
Bezeichnung

Beschreibung

TOX® PowerModule Core

Gibt die Auswahlmöglichkeit des Controllers an (nur bei TOX® ElectricDrive Advanced).

®

Gibt die Auswahlmöglichkeit des Kabelaufbaus an, wie z. B. halogenfrei, Roboter-/Kabelschlepptauglich.

®

Zeigt die Kabellänge in m an.

®

TOX ElectricPowerDrive
BremseGibt den Bremsentyp, wie z. B.
X (keine Bremse), M (Motor-Haltebremse), S (Sicherheitsbremse) oder B (Sicherheitsbremse & Motorhaltebremse) an.

Kundenspezifische Ausführung

Zeigt kundenspezifische Ausführungen an.

Zubehör & Spezialversionen

Zeigt Sonderversionen an.

TOX WireSet
TOX WireSet-Länge

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www.tox.com

17Performance-Level-Kit
Performance-Level-Kit

Wir bieten für den TOX® ElectricPowerDrive mit Sicherheitsbremse

das TOX® PowerModule Core. Das Kit enthält die gesamte Steuerungsogenannte baumustergeprüfte Performance-Level-Kit an, um im– alles komplett auf einer Montageplatte montiert.

Gesamtsystem ein Performance-Level e (PLe) zu erreichen. Es handelt sich hierbei um eine betriebsfertig montierte und verdrahtete

Vorteile:

Baugruppen, bei der nur noch die Spannungsversorgung 400 VAC¡

Kundenseitig kein zusätzlicher Aufwand

und 24 VDC sowie das Sicherheitssignal verdrahtet werden muss.

¡

Höchste Sicherheit, PerfomanceLevel e

Das Ple-Kit selbst besteht aus der Montageplatte, Klemmen für die¡

Autonomes Modul – sofort betriebsbereit

Spannungsversorgung, einer Safety-SPS, Bremsschaltmodul und
G

A

F

B

E

D
C

I

L

H

K

Steuer-Kit

J

A

B

C

D

E

F

H

H

I

J

K

L

002 kN100 kN

418
mm

600
mm

0 mm

10 mm

300
mm

590 mm6

ø 6,6
mm (6x)

3 mm

430 mm

18 mm

16 mm

200 kN 1000 kN

468
mm

700
mm

0 mm

10 mm

350
mm

690 mm6

ø 6,6mm(6x)

3 mm

480 mm

18 mm

16 mm

PLe Solo18

www.tox.com

TOX_TB 4015_dePerformance-Level-Kit
Schematische Darstellung
Kunde

Lieferumfang
Feldbus

SPS

Netzwerk
Datenbank /Cloud Service

oder
Ethernet

auf KundenPC

TOX® UDI Panel

TOX® ElectricPowerDrive

Leitrechner
Reverenzsensor

TOX® PowerModule Core
Motor

Resolver

SafetyAnlagensicherheit

TOX® EdgeUnit

Not-Halt
Systembus

Kraftsensor

Systembus
BremseAnsteuerung:Funktionsweise:Es gibt verschiedene Möglichkeiten wie man einen Start ansteuern

Ein externer Start wird an das TOX® PowerModule Core gesendet.

kann.

Die Sicherheitssteuerung prüft, ob die Sicherheit gegeben ist bevor
1.

®

®

Mit der TOX Software kann der TOX ElectricPower-sie den Start freigibt. Erst dann wird der Prozess gestartet.

Drive über die Standard Schaltflächen verfahren und
Prozesse gestartet werden.
2.

Mit Hilfe der TOX® EdgeUnit kann über die vorhandenen
digitalen Eingängen ein Prozess gestartet werden. Die

PLe Kit
TOX® PowerModule Core
Start

SafetyProzess Anforderung

Konfiguration und Auswahl der Prozesse soll über die
TOX® Software ausgeführt werden.
3.

Außerdem kann über den Feldbus ein Prozess angewählt

Prozessfreigabe

und gestartet werden.

TOX_TB 4015_de

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19Performance-Level-Kit

20

www.tox.com

TOX_TB 4015_de