北海道大学 大学院情報科学院の教育組織

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情報科学専攻 ［修士課程179 → 196名、博士課程43名］

北海道⼤学 ⼤学院情報科学院 情報科学専攻

システム情報科学コース
紹介・説明会資料

北海道⼤学 ⼤学院情報科学院
システム情報科学コース コース⻑山下裕

2024年4月

システム情報コースの目指すもの 電気/情報/機械系 の 融 合 シ ス テ ム を総合的に構築
人型ロボットやGPSシステム，ハイブリッドカー，リニアモーターカーなど，現代を代表する技術では，個々の構成要素の性能・品質はもちろん，これらをいかに組み合わせて最適化させるかが大きなポイン
トです．電気・情報系と機械系を⾼度に統合するための研究・開発が重要視されている現在、あらたな電気・情報系と機械系の融合システムを総合的に構築することを目指します．

 ヒトと環境を支える新たな技術の開発
環境にやさしいエネルギーや電⼒の実⽤化，災害による被害の最小化，人間と技術との協調……このようなシステムを創成し，安全で豊かな社会を実現するために，本コースでは，多様なシステムを総合的にとらえるジェネラリストの能⼒と，各システムに精通したスペシャリストの能⼒を養います.

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システム創成学分野
システム制御理論研究室

ヒューマンセントリック⼯学研究室● 非線形制御系の大域的安定化● ネットワークを経由する制御とその伝送遅れ補償● 偏微分方程式系の制御● ⾞両ロボットなどの移動体の⾃⽴制御● 階層状に結合したネットワー
ク上のダイナミクスの制御

ダイナミクスを自在に操る
先端3次元デジタル
モノ作り

3● 作業負担軽減のための軽労化アシストスーツ● 作業分析・管理のためのウェアラブルセンサ● 超人スポーツと人間拡張システム

人を中心とした実フィールド必要とされるシステムを・ロボットシステム
新たに創りあげるための基礎理論，開発⼿法，運⽤⼿法，サイバーフィールド
評価⼿法をの実現に向けて研究開発しています● 3次元計測データからの物体認識とモデル化● 医療の⽀援・⾼度化のための３次元形状処理技術● 工業製品や住環境の設計⽀援・シミュレーション● ⾼品質3次元計測データ取得のための計測最適化とVR/AR

ディジタル幾何処理⼯学研究室●実世界の仮想化のための4次元形状モデリング● 知識集約型⽣産のための次世代加工情報システム● 社会インフラの安全保障点検のための情報モデリング● 倒壊家屋からの救命救助のためのがれき工学

システム環境情報学研究室

4電気エネルギー変換研究室● 超電導応⽤機器の設計・解析● 小型核融合炉のマグネット開発● 医療⽤小型粒子加速器の開発● ノイズレスインバータの開発● プリント基板を⽤いたワイヤレ
ス給電⽤インダクタ

電⼒システム研究室● スマートグリッド、オフグリッド● 太陽光・風⼒発電の出⼒安定化制御● 分散型エネルギー資源を活⽤した新
たな電⼒供給枠組みの創⽣● 不確実性に対応した設備計画・運⽤制御● 農場のエネルギーマネジメント

小型超電導加速器

エネルギー発生・省エネ機器の開発
電気電子機器の最適設計

既存のシステム群に対して，融合によりシステムの質的な変革を実現するための，情報学を基盤とした研究開発に取り組んでいます● 電磁界解析を活⽤した電気電子機器の最適設計● 環境センシングのためのRFID
タグの開発研究● トポロジー最適化手法の開発とモータ形状最適化● エネルギーハーベスティング︓振動発電、マイクロ波レクテナ

未来の電力システムを創る
知能ロボットシステム開発と環境情報解析● ヒューマノイド
ロボットの研究● 無人航空機の研究開発● 手術・看護⽀援システムの開発● 情報インターフェース

電磁⼯学研究室

 教職員︓32名
教授︓9名，准教授︓4名，助教︓4名， 特任助教︓1名，技術専門職員︓2名，事務補助員︓4名，博士研究員︓2名，客員教授︓3名，客員准教授︓3名
 学生︓ 168名 (定員159名)
・学部生 84名 (定員81名) （電気制御システムコース）
2年⽣︓27名
3年⽣︓27名
4年⽣︓30名
・⼤学院修士学生 67名 (定員54名)
修士1年︓32名
修士2年︓35名
・⼤学院博士学生 17名 (定員24名)
博士1年︓8名
博士2年︓4名
博士3年︓5名
・研究生︓2名，特別聴講学生︓2名【システム創成学分野】

基幹分
野P

山下裕

P⼩林 孝一46P田中 孝之

システム制御理論P

⾦井理

AP伊達 宏昭A【システム融合学分野】

A

松下 昭彦 日下P

聖

ヒューマンセントリック工学

P

⼩野⾥ 雅彦AP田中 文基P【リモートセンシング情報学分野】
連携分野野口聡

A

折川 幸司

P五⼗嵐

一

電磁

近野敦

電気エネルギー変換

ディジタル 幾何 処理工学 シ ス テ ム 環 境 情 報 学

北裕幸

AP

原A

亮一 川島

電 ⼒ シ ス テ ム

伸明

PA

間藤昂允

工学

妹尾拓

AP

知能ロボットシステム【デジタルヒューマン情報学分野】

P: 教授
AP:准教授
A: 助教

産総研

P

知能ロボットシステム研究室

システム情報科学コース の構成員 (R6.4.1)

電気制御システムコース教員

システム融合学分野

田殿 武雄

AP村上 浩

APP

塩⾒ 慶

多田 充徳

P

宮田 なつきAP遠藤 維

連携分野は配属希望調査時に希望すれば配属可能

修士論文研究題目（2024年3⽉修了者）• 総合天井伏図作成のためのレーザ計測点群からの天井面付属設備の認識• ToFセンサ搭載MRデバイスを⽤いた屋内環境の迅速再構成• グラフニューラルネットワークを⽤いた境界表現CADモデルからのFEMメッシュ⽣成⽤形状特徴認識手法の開発• SfM/MVS再構成のための最適撮影計画⽀援システムの開発• サイバーフィジカルシステムのためのスパース制御器の設計• 接地⼒変化を考慮したパラメトリック制御リアプノフ関数による⾞両運動制御• 区間総需要を考慮したエネルギー管理システムの分散最適化• 時相論理仕様を満⾜するマルチエージェント深層強化学習• 需要予測を考慮した配送計画問題のオンライン最適化• ⼆⾜歩⾏ロボットの地面判別に基づく歩容変更• デジタルツイン手術ナビゲーションのための実臓器と臓器モデルの術中位置合わせ手法の開発• ⼆台カメラを⽤いたDepth SLAMによる3D駐⾞⽀援システム• 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価• 多指ロボットハンドによる薄板剛体部品の把持• 電圧不平衡解消に向けた三相個別動作SVR・SVCの動的不感帯幅相別決定手法• 災害後の動的マイクログリッド構成と電気⾃動⾞の運⽤戦略• 地域の特徴と不確実性を考慮したオフグリッドのコスト評価• 需要設備⽤蓄電池の停電対策を考慮した運⽤および経済性評
価

••
•
•••
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•

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感度分析に基づく複合的な送電設備計画手法
⾜底圧中心位置を⽤いた骨盤ベルト効果診断システムの開発
動的運動におけるスマートスーツの⽴位機能補助効果の評価
体幹捻転の⼒学的な解釈に基づく伝達効率の定義とその解析モデルの開発
体幹運動連鎖SLIPモデルによるヒトの剛性に着目した⾛⾏拡
張解析
トロイダルトランスにおける漏れインダクタンスの設計に関する研究
13.56 MHz出⼒周波数逓倍インバータに関する研究
⼆台の小容量電源とコンデンサを⽤いた⾼周波トランスの負荷試験法
機械学習を⽤いたREBCOパンケーキコイルのクエンチ予測に関する研究
電磁機器の有限要素解析とトポロジー最適化のための可視化に関する研究
マイクロストリップラインのトポロジー最適化および機械学習を⽤いた⾼速化
多軸工作機械のデジタルツインを⽤いた⾼精度加工のための加工面の誤差の最小化
人間-ロボット協働組⽴セル⽣産システムにおける作業分担計
画の組合せ最適化問題に対する対話型AIを⽤いた解探索法の検討

本コースの特色 －外部からの研究費ー
共同研究

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修了要件

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受託研究

修士課程

博士後期課程（標準2年）（標準3年）

特論科目

20単位以上

特論科目

8単位以上

特別演習I
特別演習II

2単位
8単位

特別研究

2単位

- 主専修科目 12単位(6科目)以上- 副専修科目 4単位以上

寄 付 ⾦

科学研究費(文部科学省・日本学術振興会)••

本コースでは，企業との共同研究が非常に活発
各研究室の研究成果を多くの産業界が注目

2021年度(令和4年3月1日現在)

修士論文提出・発表/審査

博士論文提出・公聴会発表/
審査
論文誌論文掲載（原則2編以上）

 学位︓修士（情報科学）/ 博士（情報科学）理由により(工学)も取得可
 博士後期課程は条件が満⾜されれば標準年限短縮も可能

（百万円）

大学院
授業科
目のカリ
キュ
ラムマップ

コース
独⾃10
DP1 情報科学の幅広い基礎的素養及び⾼度な専門的要
素がある．
DP2 科学技術の⾼度化，学際化に対応できる豊かな多様な知識がある．
DP3 国際化，複雑化する社会において専門的能⼒を発揮するための，判断⼒，実務的対応能⼒及びコミュニケーション⼒がある．
DP4 情報科学技術に対する⾼い倫理意識がある．

北海道⼤学の基本理念
1. 国際性の涵養 DP1 DP3
2. フロンティア精神 DP2 DP4
3. 全人教育 DP1 DP3
4. 実学の重視 DP1 DP2 DP4特別演習I と 中間発表会
 特別演習 (修士) 特別演習I（２単位）• フリートピックトーク (FTT)

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各分野の研究最前線や動向などの幅広い知識を得ることが可能

コース教員や外部講師による最新研究トピック紹介• イントロダクトリセミナー

所属研究室以外での実験・実習

 特別演習II（８単位）• 修士論⽂研究

 中間発表会 (M1, D1, D2)
例年，12月にポスター発表形式で研究進捗状況を発表し，教員と討論
コース全教員による幅広い観点からのアドバイスと激励

所属研究室以外の専門研究分野も幅広く体験可能

その他の特色的な教育・研究支援体制

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 連携分野での修士・博士課程の研究実施•

国⽴研究開発法人
宇宙航空研究開発機構(JAXA)
地球観測研究センター

デジタルヒューマン情報学分野•13

 コース以外からも多様な授業を履修可能 （本学院）• JAXA, 産総研人工知能研究センターとの共同研究を，大学院の研究テーマとして選択可能（ただし，配属人数に制限あり）• 国⽴研究所の客員教員＋本部門教員が共同で学⽣を研究指導• これまでに多くのMC, DCが修了ずみ．

リモートセンシング情報学分野

その他の特色的な教育・研究支援体制

国⽴研究開発法人
産業技術総合研究所(AIST)
人工知能研究センター
デジタルヒューマン研究チーム••

実践型科目︓プロジェクトマネージメント特論，パーソナルスキル特論
国際連携情報学科目︓Wireless Sensor Networks and IoT，Cyber Security，•••

実践科学技術英語
国内・海外インターンシップ
全学の大学院共通授業科目（例えば地球環境問題など）

Blockchain他 ，海外教員 (マサチューセッツ大学アマースト校，シドニー工科大学) による授業を受講可

 卓越⼤学院プログラム（本コースの一部研究室）•••

パワー・エネルギー・プロフェッショナル(PEP)育成プログラム
修士/博士５年⼀貫，国内連携13大学，⽂科省認定修了⽣ブランド
奨学⾦⽀援（RA費︓月8万〜12万）（詳細は資料3をご覧ください） 日本学生支援機構の奨学⾦返還免除制度•
研究内容等の詳細は，連携分野紹介資料を参照ください

表彰制度／学費助成制度
 表彰
•
•

博士 最優秀者 ︓修士 最優秀者 ︓
優秀者︓学院⻑賞
学院⻑賞
精密工学会北海道⽀部 学⽣奨励賞／⾃動⾞技術会
大学院研究奨励賞／SICE優秀学⽣賞【選考基準】
 学業成績，研究実績（学術論⽂，国際・国内会議，受賞，特許，…），教育貢献（RA/TA, オープンユニバーシティ等），社会貢献（地域活動，ボランティア等）

 学費助成（いずれも申請が必要）•授業料免除（申請が必要）•日本学⽣機構奨学⾦，⺠間・地⽅⾃治体等奨学団体奨学⾦（北海道⼤学みらいIT⼈材奨学⾦他）•日本学⽣機構奨学⾦返済免除（全額／半額免除）•

⽂科省卓越⼤学院プログラム PEP育成プログラム（博士／博士進学予定の修士）




•

修了時に申請が必要，在学時業績により免除候補者を推薦，在学期間中の業績多→免除を受けれる可能性高電⼒・エネルギーの研究分野，修士⼊学予定直前の⼝述試験によるRA費 修士8万円/月，博士12万円/月，その他 様々な研究活動費支援

本学院RA（博士のみ）


年間授業料相当分（50万円程度） ＋αを給与支給 → ほぼ全員が支給対象•

EXEX博士⼈材フェローシップ（博士のみ）•

次世代AI⼈材育成プログラム事業 (博士のみ)•

日本学術振興会特別研究員（博士のみ）



DX博士⼈材の後継．180万円/年．JST SPRING2024による事業360万円/年．JST SPRING2024による事業．北⼤全体で10名/年
給与20万円/月，研究費100万円支給，申請/審査による → 採択率2〜3割

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修了時に，大学院在学中の研究活動で評価，評価により，100％ or 50%返済免除可能

海外短期留学／インターンシップ等⽀援

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 工学系教育研究センター(CEED)が様々な国際関連プログラムを提供

海外インターンシップ（1〜3か月，企業/⼤学）
渡航・滞在経費の一部を支援
英語⼒向上プログラム（ブラッシュアップ講座等）
希望者はCEEDのWebや工学部オフィスで確認の上，コンタクトのこと

 各研究室単位でも海外⼤学への研究インターンシップ等の機会を提供

CEED経費＋研究室経費による滞在費支援
本コース派遣実績例
令和元年度︓ DC2名（ポーランド，中国），MC1名（ベルギー）

インターンシップ／海外留学／英語⼒向上／e-Learning

所属研究室と指導教員

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本コースの進路選択実績

学⽣は基幹分野の8研究室のいずれかに必ず所属（所属研究室）
A. 所属研究室から主指導教員 またはB. 連携分野から主指導教員 ← 所属研究室から副指導教員

就 職 ⺠間企業，公的研究機関
⼤学助教・PD研究員（国内外）など
9名＋本コース内/他コースからの副指導教員

Ｇ研究室

A研究室

Ｈ研究室

定員 ８名

定員27名

連携分野
教員

Ｘ連携分野

期間短縮修了（1,2年修了も可）

Ｙ連携分野

博士２年

就 職

博士１年

社会⼈ 1名

指導教員

副指導
教員

基幹講座
教員

博士学位

博士課程修了者も含め，就職は全く問題なし．

博士３年

(本籍）

(現住所）
学⽣

学⽣

1727名

修士学位
内部進学7名修士２年（システム情報科学コース）

他⼤学・高専5名
留学⽣2名

修士１年（システム情報科学コース）
内部進学24名
学部４年

高専編⼊⽣1名

学部３年
学部２年

定員27名

学部１年

他⼤学 0名就 職

3名

コース分属 27名

所属研究室の違いによる就職の有利不利は，全く無い．
2024年 3月卒業/修了者, 4月入学者の実績による進路指導体制と就職実績

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 情報エレクトロニクス学科に「進学・就職支援室」が設置．コース教授が就職/進学の支援
 本コースは，幅広い分野の企業に就職実績をもつ
 2024.3 卒業修了者の進路【学部卒業者（27）】• 修士課程進学他 [24] システム情報科学コース(24)• ⺠間企業ほか [3] 日本IBMデジタルサービス,スカイウイル,北海道電⼒[]/()内は人数【修士課程修了者（32）】• 博士後期課程進学 [7] システム情報科学コース(7; うち2名は同時に就職)• 情報・通信 [8] KDDI(2)，NTT東日本，NTTデータ, NTTコムウェア, BIPROGY, ID,日鉄ソリューションズ• 電機・電子 [5] 日⽴製作所，東芝，住友電気工業, パナソニック, 東芝インフラシステムズ• 電⼒ [4] 北海道電⼒ネットワーク，東京電⼒H(2), 関⻄電⼒
• 重工・機械・ロボット [4] DMG Mori Digital，三菱重工業, 川崎重工業, 日産⾃動⾞• その他 [6] 札幌テレビ放送, コーエーテクモH(2), サミー, 協和キリン, EYストラテジー・アンド・コンサ
ルティング【博士後期課程修了者（9）】•••⺠間企業 [5] 東芝ES, NTT研究所, DMG Mori Digital(2), BYD
大学教員・公的研究機関 [3] 北海道⼤学(2), 名古屋⼤学(1)
起業 [1]

コースのホームページ
システム情報科学コースについての情報を随時，掲載
コース⾏事
研究・研究室紹介
カリキュラム
講義資料
学⽣⽣活
楽しい読み物
etc．．．．

https://www.ist.hokudai.ac.jp/div/ssi/

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