エレシリンダー接続専用

クイックスタートガイド仕様
第３版

REC システム 4軸仕様
STEP

1

配線する

STEP

2

p8

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

初期設定をする

p23

STEP

3

１．IA-OSの設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p39

４．ネットワークの通信状態確認

p65

動作させる

p67

１．IA-OSから動作させる

p68

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

はじめに
本書は、 REC立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。
取扱詳細内容に関しましては、別途弊社REC取扱説明書をご覧いただきますようお願いします。
また、RECの各ユニットが連結したものを 『RECシステム』 という表記で説明をします。

【本書対応の製品】

REC-GW ゲートウェイユニット
RCON-EC EC接続ユニット

本書では、R-UnitのREC・PROFIBUS-DP仕様に共通した内容に関して
エレシリンダー＋RECシステムを例に説明いたします。
また、ツール操作は、IA-OS、パソコンOS環境はWindows 10 にて説明します。

●本書では、シーメンス社製PLC（SIMATIC S7-1200）と PROFIBUS-DPマスターユニット（CM1243-5）に、当社RCONシステムを接続する場合を例として、基本的な導入手順を説明しています。
●設定内容につきましては、条件や用途に合わせて変更をしてください。
●本書に記載されている事柄は、製品の改良にともない予告なく変更させていただく場合があります。
●この取扱説明書の内容についてご不審やお気付きの点などがありましたら、“アイエイアイお客様センターエイト” もしくは、最寄りの当社営業所まで
お問合わせください。
●PROFIBUS-DP は，プロフィバス協会のライセンスに基づいて使用される商標です。
●本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p2

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

ゲートウェイユニットの型式確認
ゲートウェイユニット本体右側面部分に張付けられた製番シール “Model” 部分に、型式を記載しています。
下記★部記載内容（I/O種類を表示）が、“PR”（PROFIBUS-DP 接続）であることを確認してください。

ゲートウェイユニット本体
製番シール

REC-GW-PR

Model

★

REC – GW – PR

“PR”
（PROFIBUS-DP仕様）
であることを確認©2024 ／株式会社アイエイアイ

p3

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

１ 必要な機器の確認
以下の機器を用意してください。
RECシステムは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷しています。
開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。
以下に同梱されている製品の例を掲載します。

● ECゲートウェイユニット（型式例：REC-GW-PR）

数量：1

ECゲートウェイユニット

ターミナルユニット
型式：RCON-GW-TRE， 数量：1
※ ゲートウェイユニットに付属● EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4） 数量：お客様の仕様による

RCON-EC-4● 駆動源遮断コネクター
数量：1（ユニット毎）
型式：DFMC1.5/4-ST-3.5※EC接続ユニットに付属©2024 ／株式会社アイエイアイ

p4

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

● エレシリンダー（型式例：EC-S6SAH-*-*ACR）

STEP
３

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様4方向コネクターケーブル）
数量1
型式：CB-REC2-PWBIO***-RB

EC-S6SAH-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

● エレシリンダー大型スライダータイプ（型式例：EC-S13H-*-*-*-ARC）

数量：お客様の仕様による●電源・通信ケーブル（RCON-EC接続仕様）
数量1
型式：CB-REC-PWBIO***-RB●モーター電源ケーブル
数量1
型式：CB-EC-PW***-RB

EC-S13H-*-*-*-ACR

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。また。“ACR”オプション
選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。
また、駆動させるためには専用の電源ユニット（モーター駆動用DC電源：PSA-200-*）が別途必要です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p5

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

● 電源ユニット● DC24V電源 数量１
型式：PSＡ-24(L)● 電源コネクター
数量 １
型式：MSTB2,5/6-STF-5,08● モーター駆動用DC電源
数量 １
型式：PSＡ-200-*● 状態出力コネクター
数量 １
型式：DFMC1,5/3-STF-3,5※市販のDC24V電源でも可※エレシリンダー大型スライダータイプ
駆動源専用の電源ユニットです。

※PSA-200に付属● その他周辺機器● ティーチングツール● ティーチングボックス
型式：TB-02/03-＊● パソコン専用ティーチングソフト
型式：IA-OS-*

どちらか一方※ティーチングボックスとパソコン専用ティーチングソフトはどちらか一方が必要● モーター駆動用DC電源接続機器● ノイズフィルター
数量 １
型式：NF2010A-UP（双信電機）
または
NAC-10-472（コーセル）● サージプロテクター
数量 １
型式：R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機）● サーキットブレーカー
数量 1● 漏電ブレーカー
数量 1※ モーター駆動用DC電源の電源容量は、接続するアクチュ
エーター型式により異なります。
仕様に適合したサーキットブレーカー
および、漏電ブレーカーを選定
してください。
モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

モーター駆動用DC電源に使用します。
弊社より購入可能です。

p6

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
1

目次

STEP
２

STEP
３

２ 接続図
PLC

● PLCの設定● IA-OSの設定

p24● ゲートウェイユニットの設定

p25● IA-OSから動作させる

p68

p39

フィールドネットワーク

パソコン
パソコン専用ティーチングソフト<型式：IA-OS-*>USBケーブル● ネットワークの配線

P21● ネットワークの通信状態確認

P65

RECシステム

モーター駆動用DC電源<型式：PSA-200-*>

DC24V電源<型式：PSA-24>

駆動源遮断コネクター<型式：DFMC1.5/4-ST-3.5>
エレシリンダー大型スライダータイプ

エレシリンダー©2024 ／株式会社アイエイアイ● コントローラーの配線

p9● アクチュエーターの配線

P13

p7

STEP１

配線する

１．コントローラーの配線

p9

２．アクチュエーターの配線

p13

３．ネットワークの配線

p21

p8

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

１ コントローラーの配線

用意する物

RECシステムの組立て
1

ECゲートウェイユニット/EC接続ユニット/
ターミナルユニット

RECシステムの連結① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向に回して止めます。
② ”連結パーツ”, “位置決めボス”, “連結コネクター“がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。
③ ユニット間の連結パーツを、操作部を閉じる方向に回して止めます。

①

開く方向

操作部
連結パーツ

開く方向

②

連結パーツ
位置決めボス

連結コネクター
位置決めボス

しっかり
挿込む

③

閉じる方向

操作部
連結パーツ

閉じる方向
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p9

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

用意する物

RECユニットへの電源配線
2

RECゲートウェイユニット／DC24V電源

電源コネクターへの配線
コントローラーに電源を供給するため、各コネクターの各端子へ配線をします。
以下の接続例を見ながら、配線作業を行ってください。
ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-PR）
DC24V電源（型式：PSA-24(L)）
RECシステム

マイナスドライバー
挿込み口

+24V

0V

電源コネクターへの配線方法① 各配線線径は、下記表を参照ください。
② 配線のストリップ部長さは、15mmとします。
③ 電線挿込口隣の穴にマイナスドライバーを押込んだまま端子口
へ電線を入れ、奥まで挿入します。
悪い例

アースターミナル
接地抵抗100Ω以下（D 種接地⼯事）※ 軟銅線︓直径1.6mm（2mm2︓AWG14）以上のアース線で接続してください。

コネクター

名

称

24V電源コネクター

マイナスドライバー

良い例④ マイナスドライバ－を抜きます。

適合電線 線径 AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）

24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できる太さのものを使用してください。
また、絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
接続するエレシリンダー型式（モーター種類）により、RECシステムの消費電流は異なります。
詳しくは、REC取扱説明書（MJ0394）の 「1.5.2 仕様/電源容量」を参照してください。

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p10

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

RECシステム 駆動源遮断回路の配線
3

STEP
３

用意する物
EC接続ユニット／駆動源遮断コネクター

駆動源遮断コネクターの接続
RECシステムは、ECゲートウェイユニットから24Vを供給していますが、駆動源遮断に関する回路はEC接続ユニット側にあります。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RECシステム

駆動源遮断コネクター（型式：DFMC1.5/4-ST-3.5）コネクターを奥までしっかりと挿込む

安全カテゴリー対応などで、モーター駆動源を外部遮断する場合は、MPI*とMPO*端子間の配線にリレーなどの接点を接続してください。
使用する電流量よりも、許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。

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p11

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

補足 1

STEP
３

RECシステムの電源容量
項 目

仕 様

電源電圧

DC24V ± 10%制御電源容量 RECシステム（ユニット1台当たり）

ECゲートウェイユニット

0.8A

EC接続ユニット

0.1A

制御電源容量（エレシリンダー大型スライダー
1台当たり）

ブレーキ無し0.32A

ブレーキ有り1.2A

モーター種類
モーター電源容量（アクチュエーター1台当たり）

35P/42P/56P
28P

突入電流

定格電流

最大電流

省電力設定無効時

2.3A

3.9A

省電力設定有効時―

2.2A

S□/RR□タイプ―

2.2A

細小型タイプ―

2.0A

40A（突入電流制限回路あり）
24V 電源の定格電流がモーター電源容量の定格電流を満たし、ピーク電流がモーター電源
容量の最大電流を満足する必要があります。
ただし複数軸を接続する場合、アクチュエーターの動作タイミングが全て同じでない限り、
定格電流・最大電流ともに同時に流れないため、単純な合計とはなりません。

補足 2RECシステムに使用する電源配線の適合電線径
RECシステムに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。
コネクター

名

称

24V電源コネクター

FG（フレームグラウンド）

駆動源遮断

適合電線 線径
AWG（UL）（SQ（JIS））
AWG 20～8（0.5 ～ 8 SQ）
AWG 14～12（2 ～ 3.5 SQ）
AWG 24～16（0.2 ～ 1.25 SQ）※ 絶縁被覆の温度定格が60℃以上の電線を使⽤してください。
● 24V電源コネクターの電線は、電源供給部（コネクター部）で電流値を許容できるものを使用してください。適合電線よりも細い電線を使⽤たり、配線距離が長い場合、電圧降下によりエラーが発⽣したり、アクチュエーターの能⼒が低下する場合があります。
● 使用する電流量よりも許容電流の大きな電線径の電線を使用してください。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合、電流を流す事で異常発熱します。
これにより、ケーブル被覆の溶融や発火などを生じる恐れがあります。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p12

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP

STEP
２

配線する

１

STEP
３

２ アクチュエーターの配線

用意する物
RECシステム／アクチュエーター／
EC接続ユニット用ケーブル

エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
エレシリンダーを接続する前に、オプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、
必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。
EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）
RECシステム“カチッ”と音がするまで挿込む
電源・通信ケーブル

CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB

エレシリンダー“カチッ”と音がするまで挿込む※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

EC 接続ユニットに接続できるエレシリンダーは、オプション︓ACR のみです。
また。“ACR”オプション選択時は“PN”、“TMD2”オプションの選択ができません。

補 足

電源・通信ケーブル 4方向コネクターケーブル寸法図
RCON-EC接続用、電源・通信ケーブル（4方向コネクター_型式：CB-REC2-PWBIO＊＊＊-RB）の寸法図を以下に示します。このケーブルは、お客様にてケーブルの取出し方向を変更できます。
L（最大10mまで）（18）（34.2）（60）（30）（30） （30）

エレシリンダー側

EC接続ユニット側

EC接続ユニット側詳細（39.3）（40）©2024 ／株式会社アイエイアイ（9.1）（11.5）

上下取出し時参考図（28.5）

目次（17）

左右取出し時参考図

（30）

p13

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

4方向コネクターケーブル組立方法
RCON-EC接続用電源・通信ケーブル（4方向コネクター）の組立方法について記します。

① 蒲鉾形状の曲線部分から溝に沿ってスライドさせながら挿⼊します。

ストレート
曲線

② ケーブルを確実に挿⼊したことを確認し、蓋の側面2ヶ所を先に溝に沿って挿⼊します。

蓋の側面2か所を挿入③ 最後に蓋の残り1ヶ所を押込みます。

押込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p14

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

超小型エレシリンダー と EC接続ユニットの配線
超小型エレシリンダーのアクチュエーターケーブルをEC接続ユニット（RCON-EC）に接続します。
配線は、超小型エレシリンダー本体から伸びるアクチュエーターケーブルを、直接RCON-ECに接続します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

RCON-EC

アクチュエーター
ケーブル

ツメを左側に合わせ、
クリック感があるまで挿入してください

超小型エレシリンダー©2024 ／株式会社アイエイアイ

ツメ

p15

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ と EC接続ユニットの配線
エレシリンダー大型スライダータイプは、ECゲートウェイユニットにDC24V を、モーター駆動用DC電源にAC200V(またはAC100V)を供給し、上位機器からエレシリンダーに信号を⼊⼒することで動作します。
接続する前に、エレシリンダーがオプション・ACR（RCON-EC接続仕様）を選定しているか、必ずご確認ください。アクチュエーター型式は、本体左側面の製番シールに記載されています。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

RECシステム

電源・通信ケーブル

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

エレシリンダー大型スライダータイプ※オプション：ACRが設定されている
ことを確認

モーター電源ケーブル

1モーター駆動用DC電源 PSA-200の電源配線① 電源コネクターに配線をします。
電源コネクターへの配線方法
電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）① 適合線径・ L1、L2 ：AWG14・ L1C、L2C：AWG18・ PE：AWG14を準備します。
② 配線のストリップ部長さは、7mm とします。

端子ねじ

挿込み口
７mm

マイナスドライバー

電線
・ モーター電源（L1 と L2）・ 制御電源（L1C と L2C）
・ アース（PE）
計5か所を配線します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ③ 電線を電源コネクターの電線挿込み口に挿入します。
電線は奥まで挿入し
ます。
悪い例

良い例
マイナスドライバー④ マイナスドライバ－で端子ネジを締めます。

p16

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP

１

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動用DC電源の電源配線

配線例
L1 L2

Ｘ Ｘ

目次

コネクター型式：
MSTB2,5/6-STF-5,08

漏電ブレーカー

サーキットブレーカー

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

ノイズフィルター
NF2010A-UP（岡谷電機産業製）
or
NAC-20-472（コーセル製）

I>
I>

サージプロテクター
R・A・V-781BWZ-2A（岡谷電機産業 製）

アース
D 種接地
（旧第3種接地：接地抵抗100Ω 以下）

漏れ電流は、接続されるモーター容量、ケーブル長および周囲環境によって変化します。そのため、漏電保護を行う場合は、漏電ブレーカーの設置個所で漏れ電流の測定を行ってください。
漏電ブレーカーに関しては、火災の保護、人間の保護などの目的を明確にして選定する必要があります。漏電ブレーカーは、高調波対応型(インバーター用)を使用してください。

② モーター駆動用DC電源 に電源コネクターを挿込み、コネクターのフランジ部分にある固定ねじを
マイナスドライバーを使って締込みます。

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）

電源コネクター（型式：MSTB2.5/6-STF-5.08）
マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む©2024 ／株式会社アイエイアイ

p17

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

モーター駆動⽤電源PSA-200 の最大接続軸数
モーター駆動用電源の最大接続軸数の制限

仕 様

最大接続軸数

最大接続モーターW数

AC100V 電源仕様

6軸

800 W

AC200V 電源仕様

6軸1600 W

エレシリンダーのモーターW数

型式

モーターW数AC100V 電源仕様

200 W

AC200V 電源仕様

400 W

●接続するエレシリンダーのモーターW 数の合計が、上の表の制限値を超えない軸数を接続できます。ただし、最大接続軸数は6 軸です。
●エレシリンダー本体 と モーター駆動用DC電源間のモーター電源ケーブル（CB-EC-PW□□□-RB）の最大⻑は10ｍです。
●エレシリンダー本体の配置によっては、モーター電源ケーブルがモーター駆動用DC電源に届かない場合もあります。その場合、届く位置に追加で設置が必要になります。ご注意ください。

2

モーター駆動⽤DC電源 の 状態出⼒コネクターの接続
モーター駆動用DC電源の状態を出⼒します。
出⼒は、PWR、MP、ALM のLED と連動します。 本事例では使用しませんので未接続とします。
状態出力コネクターの取付けは以下の通りです。
モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）
状態出力コネクター（型式：DFMC1,5/3-STF-3,5）

マイナスドライバー

マイナス
ドライバーで締込む

状態出力信号を使用する場合は、以下取扱説明書の各項目を参照してください。
〇取扱説明書：エレシリンダー取扱説明書（MJ3801）
モーター駆動⽤電源PSA-200 の状態出⼒コネクター
・ 仕様：3.2 電気仕様
・ 接続方法：3.3 接続展開図 アクチュエーター本体とモーター駆動⽤電源PSA-200 の配線例
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p18

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

配線する

3

アクチュエーター本体とモーター駆動⽤電源PSA-200 の配線

STEP
２

STEP
３

エレシリンダー大型スライダータイプ本体 と RECシステム、モーター駆動用DC電源を接続します。

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）“カチッ”と音がするまで挿込む

電源・通信ケーブル
CB-REC-PWBIO＊＊＊-RB
RECシステム

モーター駆動用DC電源（型式：PSA-200-*）※オプション：ACRが設定されている
ことを確認
エレシリンダー
大型スライダータイプ“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル
CB-EC-PW＊＊＊-RB

電源・通信ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル“カチッ”と音がするまで挿込む

モーター電源ケーブル©2024 ／株式会社アイエイアイ

p19

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

補 足

STEP
２

配線する

STEP
３

コネクターガードについて
エレシリンダー大型スライダータイプは、コネクターガードを設けています。
コネクターガードを設けることで、誤ってケーブルを抜いてしまうリスクを回避できます。

コネクターガード

コネクターガードとコネクター部を結束バンドで固定することで、ケーブルの振動などによるコネクター部の接点不良を抑制できます。

結束バンドで固定コネクターを抜くときは、コネクターガードとコネクターの隙間にマイナスドライバーなどの細い工具を挿込んでロックを押え、同時に反対側のロックも押えながら抜いてください。
ロック

ロック

コネクターガードとロックの隙間に細い工具を挿込みながら、両側のロックを抑えてコネクターを抜く©2024 ／株式会社アイエイアイ

p20

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

STEP
２

配線する

１

3

STEP
３

ネットワークの配線
本書ではシーメンス製PLC S7-1200シリーズ と RECシステムを接続する場合の例をご紹介します。

接続例

PLC と RECシステムの接続
PROFIBUS-DP マスターユニット（お客様ご用意）
SIEMENS製 PLC（お客様ご用意）

終端抵抗（終端抵抗はお客様でご用意ください）★

PROFIBUS-DP 専用ケーブル（お客様ご用意）RECシステム

RCONシステム

終端抵抗について：お手数ですが、お客様でご用意をお願いします。抵抗値は“121Ω” です。
PROFIBUS-DP 配線の詳細、および注意事項
必ずマスタユニットの取扱説明書を確認してください。

1

PROFIBUS-DP専用ケ-ブル・接続コネクター配線方法
PROFIBUS-DP 仕様のRECシステム、RCONシステム は、通信電源を供給する必要はありません。
ただし他のスレーブなどへマルチ給電を行う場合は、RECシステム/RCONシステムのBS＋、および
BS－端子に通信電源を接続してください。
ケーブルと機器の接続に関する詳細は、以下の解説書をご参照ください。
●日本プロフィバス協会 PROFIBUS DP ケーブルと機器設置の解説●日本プロフィバス協会 PROFIBUS配線作業ガイド
シーメンス製ケーブルならびにファストコネクターの接続を例に説明します。

① PROFIBUS-DP専用ケーブルを用意し、外皮を剥きます。

ケーブルの例
Model：6XV1830-0EH10 Maker：SIEMENS※コネクタのタイプによりケーブルのストリップ長は異なります。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p21

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP

１

配線する

STEP
２

STEP
３

② PROFIBUS-DP専用コネクターに芯線を取付けます。
③ 緑と赤の端子にケーブルを挿込みます。
※シールドが確実に設置されていることを確認してください。

※緑色の配線はA端子、赤色の配線はB端子に接続コネクターの例
Model：6ES7972-0BA52-0XA0 Maker：SIEMENS④ ケーブルの位置を固定するため、ケーブルのシースをシース受けの中に入れます。
⑤ 端子がしっかり接続されるように、端子のねじを固定します。
⑥ カバーを閉め、ねじで固定します。

2

PROFIBUS-DP ネットワークコネクターへの配線

配線する際には、PLC ならびに RECシステムの電源をOFF にした状態で作業してください。

コネクターの向きに注意して、PUROFIBUS-DPコネクターを挿込みます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p22

STEP２

初期設定をする

１．IA-OSの設定

p24

２．ゲートウェイユニットの設定

p25

３．PLCの設定

p39

４．ネットワークの通信状態確認

p65

p23

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

1 IA-OSの設定用意するものパソコン／IA-OS-CDROM

IA-OS のインストール作業
本書では、 Windows10 搭載のパソコンを使用するものとして説明します。
インストーラーが立上がると、以下のソフトを順次インストールしていきます。
1. NET Framework 4.5.2※ Windows10 では初期搭載のためスキップ
2. IAI Toolbox
3. カリキュレーター
4. USBドライバー（変換器タイプ） ※ インストール済みの場合はスキップ
5. USBドライバー（直接接続タイプ） ※ Windows10 ではインストール不要のためスキップ
6. IA-OS
なお、インストール作業は 1～6 すべて実施してください。

インストールガイドの確認必要なソフトのインストール手順について、下記よりご確認ください。

● インストール方法
IA-OSのインストール方法は、以下のアドレスより資料をダウンロードできます。

URL：www.iai-robot.co.jp/download/q_start/pdf/IA-OS.pdf● IA-OSアップデート情報
IA-OSの最新バージョン（アップデート）は、当社ホームページよりダウンロードできます。
URL: www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/index.html©2024 ／株式会社アイエイアイ

p24

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイユニットの設定

用意するものRECシステム／パソコン／通信ケーブル

操作は、ゲートウェイパラメーター設定ツール（パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。
接続例

PLC と REC システムの接続

PROFIBUS-DPマスターユニット

SIEMENS PLC

IA-OS

RECシステム
RCONシステム

RECシステム
USBケーブル

RECシステム と IA-OSの通信接続作業
1

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートRECシステム側USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法
USBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品のものをご用意ください）※ REC側USBコネクター：mini Bタイプ

コネクターの向きを合わせて挿入コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p25

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３② USBケーブル接続後コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RECシステム
DC24V電源

電源ON
24V

0V

電源コネクター③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。

RECシステム
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

2

AUTO

IA-OSの起動と通信接続① 『IA-OS』 を起動するにはまず、『IAI ツールボックス』を立上げます。
アイコンをダブルクリックし、ソフトウェアを起動します。

①

ダブル
クリック

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p26

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “IAI ツールボックス” 画面が立上がります。
“IAI ツールボックス” 画面の 『IA-OS』 のアイコンをクリックします。

IAI ツールボックス 画面
であることを確認②

クリック③ “通信方式選択”画面のをクリックします。

“通信方式選択” 画面

③

クリック

④ “通信ポート選択” 画面 が表示されます。
“通信ポート一覧”で、接続するコントローラーの“COM番号”を選択し、をクリックします。

”通信ポート選択” 画面

④

選択

④

クリック

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p27

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “通信確立”画面のをクリックします。
”通信確立” 画面
通信対象のコントローラーを選択できます。

“通信確立”画面には④で選択した COM No.に接続しているコントローラーもしくはドライバーが表示されます。

⑤

クリック

⑥ “警告” 画面のをクリックします。
”警告” 画面⑥

クリック⑦ “MANU動作モード設定” 画面の選択をし、をクリックします。

”MANU動作モード設定” 画面⑦

事例：“アクチュエーター制御方法”→ 『ティーチモード(アプリケーションから動かす)』“セーフティー速度”は→ 『有効(最高速度を制限する)』をそれぞれ選択

選択

⑦

選択

⑦

クリック

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p28

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑧ “IA-OS メイン画面” が開きます。
”IA-OS メイン画面“

接続しているコントローラー
もしくはドライバーのステータスが表示されます。

IA-OS メイン画面のステータスが表示されない場合は、通信ができていない状態です。
通信できていない場合は、コントローラーに接続している通信ケーブルの挿入具合や断線していないかご確認ください。

補 足

ECゲートウェイユニット と IA-OSの初回接続・EC接続ユニット台数設定
ゲートウェイユニットと IA-OS 初回接続時、“初回接続時確認” 画面が現れます。
以下の通りに設定を行うことでゲートウェイユニットに接続するEC接続ユニットの接続台数設定を行います。

初回接続時には以下の設定を必ず実施してください。
ゲートウェイユニットに、EC接続ユニットの接続台数設定を行わないと、エレシリンダーとの通信ができません。

① “初回接続時 確認”画面が表示されたらをクリックします。

”初回接続時 確認” 画面

①

クリック

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p29

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする② “アラーム情報” 画面のSTEP
３をクリックします。

”アラーム情報“ 画面

②

クリック

ゲートウェイユニットのアラーム「08D2：RCON-ECユニット台数異常」は、ゲートウェイパラメーターに設定されている、RCON-EC接続ユニット台数と、実際のRCON-EC接続ユニット台数が違う状態で発生します。このエラーは、ゲートウェイパラメーターの設定を行うことで解消します。

③ 初回接続の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報” 画面③

クリック④ “IA-OSメイン” 画面にユーザーパラメーターの設定画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面

パラメーターの設定画面が表示されます。

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p30

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “ユーザーパラメーター設定” 画面の “RCON-ECユニット数” に接続しているドライバーの軸数が自動入力されます。

軸数設定とあわせて、ドライバーの軸番号設定は自動で割付けられます。
軸番号の設定は必要に応じて変更することが可能です。
”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑤

自動入力

RCON-EC-4 × 1台

※ 事例ではEC接続ユニット（RCON-ECユニット）を1台接続しています

RECシステムパラメーターの転送は必ず行ってください。転送しない場合、その設定は反映されません。

⑥ “ユーザーパラメーター設定” 画面のをクリックします。

”ユーザーパラメーター設定“ 画面

⑥

クリック

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p31

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

⑦

クリック

⑧ 転送完了後、“情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑧

クリック⑨ ソフトウェアリセット完了後 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑨

クリック

以上で、RCONシステムの初回通信時設定は終了です。
手順

REC と IA-OSの通信接続作業 の④～⑧の手順で、IA-OSメイン画面を開きます。

2 IA-OSの起動と通信接続”IA-OS メイン画面“©2024 ／株式会社アイエイアイ

p32

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

3

ゲートウェイパラメーター編集画面を開く

初期設定をする① “IA-OSメイン”画面 のステータス欄にあるSTEP
３を右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “IA-OSメイン”画面内に “ユーザーパラメーター設定” 画面が表示されます。
”IA-OSメイン“ 画面”ユーザーパラメーター設定“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p33

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ゲートウェイパラメーターの設定
操作は、IA-OS（Ver.3.00.00.00以降、パソコンOS環境 Windows 10）にて説明します。
接続例

PLC と REC システムの接続

SIEMENS PLC

PROFIBUS-DPマスターユニット

1

ネットワーク内でRECシステムのアドレスを決める『アドレス』 （PROFIBUS-DP 局番）設定
RECシステム

RCONシステム

IA-OS

USBケーブル

ProfiBus-DPスレーブモジュールの通信速度は、コンフィグレータにより設定される為、個々のスレーブ局における通信速度は設定できません。

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p34

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

1

『アドレス』 （PROFIBUS-DP 局番）設定

構成例

STEP
３

初期設定をするユニットと局番の関係◆マスター（PROFIBUS-DPマスターユニット）

アドレス
2【ユニットと局番の関係】

RECシステムアドレス
3

RCONシステム

アドレス
4

マスターの次RECシステムの次アドレスを選択する“ユーザーパラメーター編集” 画面の “アドレス”欄に 数値を入力します。
” ユーザーパラメーター編集“ 画面“1” を入力

数値
入力

マスターユニットに複数台接続する場合、コントローラー局番が同じ PROFIBUS-DPネットワーク内
で同じ局番とならないように且つ、互いの占有局数と被らないようにする必要があります。

アドレスはデータ量に関係なく1ユニット1アドレスを割り当てます。

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p35

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をするパラメーターの転送と書込み
以下の操作手順で、コントローラーへ編集したパラメーターを転送します。

① “ユーザーパラメーター編集” 画面 のをクリックします。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面

①

クリック

② “パラメーター転送時の処理内容 確認” 画面のをクリックします。

”パラメーター転送時の処理内容 確認“ 画面

②

クリック

③ 転送完了後 “情報” 画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p36

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ ソフトウェアリセット完了後、“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面④

クリック⑤ ソフトウェアリセット完了後、再度 ”ゲートウェイパラメーター設定“画面を立上げます。
※ 立上げは、REC と IA-OSの通信接続作業 の開き、続けて

3

2の操作を行います。

-④～⑧の手順でIA-OSメイン画面を⑥ “ユーザーパラメーター編集” 画面が読込まれますので、パラメーター変更した内容が反映されているかをチェックします。

合わせて、赤枠内の “占有情報（マスター登録情報）” をメモしてください。

”ユーザーパラメーター編集“ 画面『占有情報』は、
PLCの設定を行うために必要です！

以上で、RECシステムのネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。

PLCから動作させる場合には、ECゲートウェイユニット
前面のAUTO／MANUスイッチをAUTO側に戻してください。

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AUTO側へ倒す

p37

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

RECシステム 各ユニット間の通信状態確認
RECシステム のゲートウェイユニットならびに RCON-EC接続ユニット 前面にある LED（T.RUN と SYS）の状態を見て、正常通信状態であるか確認します。

ECゲートウェイユニット

ECゲートウェイユニット（型式：REC-GW-PR）

T.RUN

EC接続ユニット（型式：RCON-EC-4）

SYS【LED 状態】
正常に通信
しています

RCON-EC-4

T.RUN
SYS

ゲートウェイユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態

表示の意味

点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS

RECシステム【LED 状態】
正常に通信
しています
RCON-EC接続ユニット側LED表示
パネル表記

T RUN

表示状態
点灯

内部バス正常通信中点滅

初期化通信待ち

点灯

内部バス通信異常発生

点灯

正常運転中

点灯

ゲートウェイアラーム発生中

SYS©2024 ／株式会社アイエイアイ

表示の意味

p38

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

PLCの設定用意するもの
PLC／パソコン／ TIA Portal／通信用ケーブル

GSDファイルのインストールとデータの新規作成
シーメンス製PLC と接続するために必要な GSD（General Station Description）ファイルを準備します。
イメージ
PROFIBUS-DPマスターユニット

IAIホームページ

PLC
SIEMENS製
S7-1200

1

GSDファイルのダウンロード
LANケーブル

2

3

GSDファイルのインストール

TIAポータルの起動

オートメーションアプリケーション用Siemens エンジニアリングシステム
TIA Portal V15.1

RECシステム

1

RCONシステム

GSDファイルのダウンロード
シーメンス製 PLC と 弊社コントローラーを接続するためには「GSDファイル」が必要です。
「GSDファイル」 については、弊社ホームページにてダウンロードいただけます。

① アイエイアイホームページへアクセスします。
アイエイアイ で検索クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p39

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３② トップページの［ダウンロード］をクリックし、“ダウンロード” ページを開きます。
“アイエイアイホームページ”
トップ画面

②

クリック

③ “ダウンロード”ページにある、［フィールドネットワーク設定用ファイル PLC用ファンクションブロック］をクリックします。
“ダウンロード” ページ

③

クリック

④ “フィールドネットワーク設定用ファイルPLC用ファンクションブロック” ページの“フィールドネットワーク設定用ファイル“ より下に各種ネットワークの設定ファイルがあります。
当ページを「EtherNet/IP」設定ファイルまでスクロールします。

“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック” ページスクロール©2024 ／株式会社アイエイアイ

PROFIBUS-DP

p40

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ 該当するGSDファイル（IAI_0CEF.zip）を右クリックします。
“フィールドネットワーク設定用ファイル
PLC用ファンクションブロック” PROFIBUS-DP部画面

PROFIBUS-DP
⑤

右クリック

⑥

をクリックします。

⑥

クリック⑦ 保存先を確認してきますので、分かりやすい場所（事例では、パソコンのデスクトップ）を選び、をクリックします。

“名前をつけて保存”画面※ ファイルの
保存先は
任意です。

⑦

クリック

⑧ 保存先に ZIP ファイルがダウンロードされますので、フォルダーを解凍します。
GSDファイル アイコン

フォルダー内のGSDデータを
デスクトップにコピーすると、右のようなアイコンが出現します。

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p41

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

2

TIA Portalの起動初期設定をする①

STEP
３“TIA Portal” のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。“ポータルビュー”画面が立ち上がるまで待ちます。
“TIA Portal” 初期画面
TIA Portal 起動“ポータルビュー” 画面

3

GSDファイルのインストール① “ポータルビュー” 画面 のをクリックします。

“ポータルビュー” 画面

①

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p42

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “プロジェクトビュー” 画面が表示されます。
“プロジェクトビュー” 画面のメニューバーにあるをクリックします。

“プロジェクトビュー” 画面

②

クリック

③

をクリックします。

③

クリック④ “GSDファイルの管理” 画面 が表示されます。
画面内 “ソースパス:” 欄右側のをクリックします。

“GSDファイルの管理” 画面

④

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p43

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑤ “フォルダーの参照” 画面が表示されます。
パソコン内の、『GSDファイル』保存先を指定し、をクリックします“フォルダーの参照” 画面※ 事例では⑤にGSDMLファイルを保存しています。

指定

⑤

クリック

⑥ “GSDファイルの管理” 画面 に GSDMLファイルが表示されます。
インストールするファイルをチェックし、をクリックします。

“GSDファイルの管理” 画面※ 事例ではをインストールします。

⑥

チェック

⑥

クリック

⑦ インストールがはじまります。
“Installation” 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p44

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑧ GSDファイルのインストールが終わると、下記の画面が表示されます。
をクリックします。
“GSDファイルの管理” 画面⑨ “ハードウェアカタログの更新”画面が表示されます。 データ更新が終わるまで待ちます。
“ハードウェアカタログの更新” 画面“ハードウェアカタログの更新”画面が消えたら、GSDファイルのインストールは完了です。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p45

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

4

プロジェクトの新規作成

初期設定をする① “プロジェクトビュー” 画面のSTEP
３をクリックします。

“プロジェクトビュー” 画面

①

クリック

“ポータルビュー” 画面② “ポータルビュー” 画面のをクリックします。

“ポータルビュー” 画面

②

クリック

③ “ポータルビュー”画面に“新しいプロジェクトの作成” が表示されます。
“プロジェクト名”, “パス”, “作成者”, “コメント” の欄を入力します。
“ポータルビュー” 画面※ 事例では下図のように設定します。
（設定内容は任意でお願いします）“Create new project”③

入力©2024 ／株式会社アイエイアイ

p46

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ 入力が完了したらをクリックします。

“ポータルビュー” 画面

④

クリック

⑤ “プロジェクトを作成しています･･･” 画面が現れた後、しばらくすると “ポータルビュー”画面に“ファーストステップ” が表示されます。

“ポータルビュー” 画面 ～ファーストステップ～“プロジェクトを作成しています･･･” 画面⑥ “ポータルビュー”画面の“ファーストステップ” にあるをクリックします。

“ポータルビュー” 画面 ～ファーストステップ～

⑥

クリック

⑦ “TIA Portal” メイン画面が表示されます。
“TIA Portal” メイン画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p47

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

ネットワークの構成設定
PLC の PROFIBUS-DPマスターユニットに、RECシステムならびにRCONシステムを接続するための設定を行います。
接続例
アドレス：2PROFIBUS-DPマスターユニット
CM1243-5
Model：6GK7243-5DX30-0XE0

SIEMENS PLC
CPU：1212C AC/DC/Rly
Model：6ES7 212-1BE40-0XB0

LANケーブル
オートメーションアプリケーション用
Siemens エンジニアリングシステム
TIA Portal V15.1

RECシステム
アドレス：3

アドレス：4占有情報

占有情報

4 Byte ⇒ 2 word
OUT 4 Byte ⇒ 2 wordIN

1

RCONシステムIN
OUT

52 Byte ⇒ 26 word
52 Byte ⇒ 26 word

PLC と 通信モジュールの構成① “TIA Portal” メイン画面にあるプロジェクトツリーの “デバイス” タグにあるをダブルクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

①

ダブル
クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p48

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする② “新しいデバイスの追加” 画面が表示されます。

PCONを接続するPLC（コントローラー）の型式を選択します。

“新しいデバイスの追加” 画面

Wクリック

Wクリック

※ 事例では “CPU 1212C AC/DC/Rly” を選択します。

Wクリック③ “新しいデバイスの追加” 画面に製品番号が表示されます。
使用する製品番号を選択し、をクリックします。

“新しいデバイスの追加” 画面

③

クリック

※ 事例では“6ES7 212-1BE40-0XB0”を選択します。

③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p49

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “TIA Portal” メイン画面に “プロジェクト”とPLCのデバイス情報が表示されます。
“TIA Portal” メイン画面⑤ “TIA Portal” メイン画面の “カタログ”から、PROFIBUS DPの通信モジュールを選択します。
“TIA Portal” メイン画面

Wクリック

Wクリック

※ 事例ではModel：CM1243-5
を選択します。

Wクリック⑥

をCPUユニットの左側ラック “101” にドラッグ&ドロップします。
“TIA Portal” メイン画面⑤

ドラッグ&ドロップ©2024 ／株式会社アイエイアイ

p50

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑦ “TIA Portal” メイン画面の “プロジェクト”欄にPLCと通信モジュールの構成が表示されます。
“TIA Portal” メイン画面“PLCと通信モジュールの構成”

通信モジュール：CM1243-5
Model：6GK7243-5DX30-0XE0

2

PLC_1
CPU 1212C AC/DC/Rly
Model：6ES7 212-1BE40-0XB0

デバイスとネットワークの構成設定① “TIA Portal” メイン画面の “プロジェクト”欄にあるのタグをクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

①

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p51

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３② “TIA Portal” メイン画面の “カタログ”から、インストールしたGSDファイルを選択します。
“TIA Portal” メイン画面

Wクリック※ 事例では “IANP3801-PB0” を選択します。

Wクリック

Wクリック

Wクリック

Wクリック

③

を “PLC_1” の右隣りにドラッグ&ドロップします。
“TIA Portal” メイン画面③

ドラッグ&ドロップ©2024 ／株式会社アイエイアイ

p52

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３④ “TIA Portal” メイン画面の “プロジェクト” に “Slave_1” が表示されます。
“TIA Portal” メイン画面“Slave_1”が追加されます

RECシステム⑤ ③の操作と同様にを もう一度ドラッグ&ドロップします。

“TIA Portal” メイン画面⑤

ドラッグ&ドロップ×2⑥ “TIA Portal” メイン画面の “プロジェクト”が以下のように表示されます。
“TIA Portal” メイン画面“Slave_2”が追加されます
RCONシステム©2024 ／株式会社アイエイアイ

p53

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

8

PROFIBUSアドレス（サブネット）の登録

初期設定をする① “PLC_1” のネットワーク設定をします。
“PLC_1”の PROFIBUS-DPモジュールにあるをクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

①

クリック

② “DPインターフェース” 欄のタグをクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

②

クリック

③ “DPインターフェース” 欄のタグをクリックし、をクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

③

クリック

③

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p54

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ “PROFIBUSアドレス” の “インターフェースのネットワーク接続先”欄にあるをクリックします。
“TIA Portal” メイン画面

④

クリック

“PLC_1” のPROFIBUS-DPモジュールにが接続されます。

⑤ 続いて、“Slave_1”のをクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

⑤

クリック

⑥ “Slave_1[PB1]” 欄のタグをクリックし、をクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

⑥

クリック

⑥

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p55

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑦ “インターフェースのネットワーク接続先” 欄にある “サブネット” の選択します。

“TIA Portal” メイン画面

⑦

クリック

“PLC_1” と “Slave_1” がネットワーク“PROFIBUS_1”で接続
RECシステム⑧ ⑤～⑦ の手順と同様に、“Slave_2” のサブネットを設定します。
“TIA Portal” メイン画面“Slave_2” のサブネットを“PROFIBUS_1”に設定

RCONシステム©2024 ／株式会社アイエイアイ

p56

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする⑨ Slaveユニットの割当てをします。
PLC_1のPROFIBUSユニット（CM1243-5） から Slave_1 へドラッグ&ドロップします。
“TIA Portal” メイン画面

⑨

ドラッグ
&
ドロップ

“CM1243-5” に割当てられます。

“Slave_1” が “PLC_1”のPROFIBUSユニット（CM1243-5）に割当てられます。

⑩ 同様に、 PLC_1のPROFIBUSユニット（CM1243-5） から Slave_2 へ
ドラッグ&ドロップします。

⑩

ドラッグ
&
ドロップ

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p57

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

9

スレーブユニットの割付設定

初期設定をする

STEP
３

RECシステム① Slaveユニットを選択します。（事例では、“Slave_1” を選びます。）
占有情報
IN
OUT

4 Byte ⇒ 2 word
4 Byte ⇒ 2 word

“TIA Portal” メイン画面

①

選択

②

をクリックします。
“TIA Portal” メイン画面

②

クリック

“I/Oマッピングテーブル” と “カタログ（占有領域）”が表示されます“I/Oマッピングテーブル”©2024 ／株式会社アイエイアイ“カタログ（I/Oモジュール）”p58

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３③ カタログからI/Oモジュールを選び、ドラッグ&ドロップします。
“TIA Portal” メイン画面

③

ドラッグ
&
ドロップ

I/OマッピングテーブルにカタログのI/Oモジュールが表示されます。

④ 接続するSlaveユニットの占有ワード数にあわせ、カタログのI/Oモジュールをドラッグ&ドロップします。
RECシステム

占有情報
IN
OUT

4 Byte ⇒ 2 word
4 Byte ⇒ 2 word

Input
1 word × 2 ＝ 2 words

Output1 word × 2 ＝ 2 words

I/Oモジュールは、Input，Output共に接続するRECシステムやRCONシステムの占有ワード数と等価になるよう配置します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p59

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３⑤ 残りのSlaveユニット（ここではRCONシステム）も同様に占有ワード数にあわせ、カタログのI/Oモジュールをドラッグ&ドロップします。

RCONシステム
占有情報
IN
OUT

52 Byte ⇒ 26 word
52 Byte ⇒ 26 word

In/Out8 words × 1 ⇒ ゲートウェイユニット固定領域（8 words）×1
4 words × 4 ⇒ ドライバーユニット動作モード（ポジショナー1モード：4words）×4
2 words × 1 ⇒ EC接続ユニット割付け（2 words）×1→ 26 words

I/Oモジュールは、Input，Output共に接続するRECシステムやRCONシステムの占有ワード数と等価になるよう配置します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p60

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

初期設定をする

STEP
３

PLCへのデータ登録
1

パソコンとPLCの接続① “TIA Portal” メイン画面のツールバーにあるをクリックします。

“TIA Portal” メイン画面

①

クリック

② “デバイスへの拡張ダウンロード” 画面が表示されます。
“PG/PCインターフェースのタイプ” と “PG/PCインターフェース”をプルダウンリストから設定します。
“デバイスへの拡張ダウンロード” 画面“デバイスへの拡張ダウンロード” 画面表示

“PG/PCインターフェースのタイプ”

②

クリック

※ 事例では、“PG/PCインターフェース”“PG/PCインターフェースのタイプ” を“PG/PCインターフェース”を

②

に設定。

③

クリック

をクリックします。
“デバイスへの拡張ダウンロード” 画面

③

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p61

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ 通信を開始します。PLCと通信ができると、下図のようにPLCの欄がオレンジ色に変わります。
“デバイスへの拡張ダウンロード” 画面

補 足LEDテスト“デバイスへの拡張ダウンロード”画面の PLC欄にあるにチェックを入れると、PLC本体にあるステータスLEDを点滅させることができます。これにより、PLCとパソコンの通信が正常にできていることを確認できます。

“デバイスへの拡張ダウンロード”

クリック

RUN/STOP：緑と橙 交互点滅

LAN Cable©2024 ／株式会社アイエイアイ

RUN/STOP
ERROR
MAINT

目次

ERROR：赤 点滅
MAINT：橙 点滅

p62

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

2

PLCへのデータ書込み

STEP
３

初期設定をする① ターゲットデバイスの “PLC_1” を選択し、をクリックします。

“デバイスへの拡張ダウンロード” 画面

①

選択

①

クリック

② “デバイスへのダウンロードを準備します。” 画面が表示が消えるまで待ちます。
“デバイスへのダウンロードを準備します” 画面③ “リードプレビュー”画面が表示されます。

をクリックします。

“ロードプレビュー” 画面③

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p63

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

初期設定をする④ デバイスのダウンロードがはじまります。処理が終わるまで待ちます。
“デバイスへのダウンロード” 画面⑤ デバイスのダウンロードが完了すると、“ロード結果”画面が表示されます。
“モジュールの起動”の操作についてを選択しをクリックします。

“ロード結果” 画面

⑤

選択

⑤

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p64

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

初期設定をする

用意するものネットワークの通信状態確認

PLC／PROFIBUS-DPマスターユニット／
RECシステムPLC と RECシステムのPROFIBUS-DP通信確認をします。

1

REC システム側 通信状態確認
REC ゲートウェイユニット 前面にある LED（MS, NS）の状態を見て通信しているかを判断します。

RECシステム【LED 状態】
正常に通信
しています
MS
NS

ステータスLEDMS

NS©2024 ／株式会社アイエイアイ

STOP
MODE
C.ERR
MS
NS

表示状態

表示の意味

点灯

正常状態

点滅

コンフィギュレーション情報がない、またはスキャナがアイドル状態

点灯

致命的な故障（回復不可能）

点滅

軽微な故障（回復可能）

点灯

オンライン／通信接続完了

点滅

オンライン／通信未接続

点灯

致命的な通信異常、 IPアドレス重複エラー

点滅

コネクションタイムアウト

消灯

IPアドレスなし

p65

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～
STEP
１

STEP
２

2

PLC側 通信状態確認

STEP
３

初期設定をする

SIEMENS PLC前面にある LED（RUN/STOP）表示状態（色）を見て正常通信状態
であるか確認をします。

【LED 状態】
正常に通信
しています

SIEMENS PLC
CPU：1212C AC/DC/Rly
Model：6ES7 212-1BE40-0XB0

RUN/STOP
ERROR
MAINT

目次

PROFIBUS-DPマスター側のLED表示
説明©2024 ／株式会社アイエイアイ

STOP/RUN

ERROR

正常通信

点灯

消灯

エラー

点灯

点滅

ハードウェア
故障

点灯

点灯

MAINT
消灯
―
消灯

p66

STEP３

動作させる

１．IA-OSから動作させる

p68

p67

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

1

STEP
２

STEP
３

動作させる

IA-OSから動作させる【エレシリンダーを接続する場合の注意事項】●EC 接続ユニットに接続中は、エレシリンダー側のSIO コネクターは使⽤できません。
●ゲートウェイユニットのモードスイッチがAUTO の場合は、エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転
画⾯に遷移できません。
●エレシリンダーのデジタルスピコンの試運転画⾯を表⽰している状態で、ゲートウェイユニットのモード
スイッチをMANU→AUTO に変更すると、試運転画⾯が閉じます。

1

用意する物

パソコン用通信ケーブルの接続と電源投入

RSELシステム／IA-OS／
通信ケーブル／モーターエンコーダーケーブル① USBケーブルを下図のように接続します。
接続図
RECシステムパソコン側
USBポートコントローラ側
USBケーブル接続方法

RECシステム側USBポートUSBポート（mini-B）

パソコン
USB ケーブル（市販品をご用意ください）

コネクターの向きを合わせて挿入※ RECシステム側USBコネクター：mini Bタイプ

コントローラー”USB”ポートにUSBケーブルを接続するときは、上記のとおりにコネクターの向きを合わせて挿入してください。合わせない場合、コネクターを破損させる原因になります。

② USBケーブル接続後、コントローラー電源コネクター部にDC24V電源を投入します。
RECシステム
DC24V電源

電源ON
24V

0V

電源コネクター

RECシステムにエレシリンダー大型スライダータイプを接続している場合は、DC24V電源を供給する
タイミングで駆動用DC電源にも電源を投入してください。
©2024 ／株式会社アイエイアイ

p68

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ コントローラーの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。
MANU側へ倒す
動作モード設定スイッチ

MANU

AUTO

RECシステム2

IA-OSの接続“IAI ツールボックス”から、IA-OSを立上げ、接続します。
IAI ツールボックス 画面

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p69

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

3

ポジションデータ編集画面を開く

動作させる① “IA-OSメイン”画面 ステータス欄のを右クリックします。

”IA-OSメイン“ 画面

①

右クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “簡易データ設定” 画面が開きます。
” 簡易データ設定“ 画面”IA-OS“メイン画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p70

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

補足

STEP
２

STEP
３

動作させる

ECの初回接続時について
出荷時より初めてエレシリンダーにIA-OSを接続する場合、初回接続時の搬送負荷設定画面が表示されます。
搬送負荷設定は、デフォルトで接続アクチュエーターの最大可搬質量が設定されます。
※ スマートチューニング対応機種のみの設定内容です。
※ 搬送負荷設定は、あとから設定し直すことも可能です。

① “搬送負荷設定”画面が表示されます。
設定が不要な場合は、をクリックします。

“搬送負荷設定” 画面

①

クリック

② 搬送負荷設定が転送されると、以下の “情報”画面が表示されます。

をクリックします。

“情報” 画面②

クリック

設定が完了すると、“簡易データ設定” 画面が編集できるようになります。

推奨範囲外の値が設定されている場合、以下の画面が表示されます。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p71

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

エレシリンダーの動作確認
1

原点復帰動作① “簡易データ設定画面”で、“原点復帰” ボタンをクリックします。エレシリンダーが原点復帰動作を⾏います。

”簡易データ設定画面“①

クリック
アクチュエーターが動きます！

原点側に動作
原点

原点復帰済みのバッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（WA）は、原点復帰を行う必要はありません。

② 原点復帰動作が完了すると、“後退端”、“前進端”の各ボタンが表⽰されます。

”簡易データ設定画面“②表示©2024 ／株式会社アイエイアイ

p72

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

“前進端”・“後退端” 移動“前進端”または“後退端”移動させる場合、ボタンをクリックしたままにします。
動作途中でクリックをやめると、そのタイミングから減速停⽌します。

① エレシリンダーを前進させます。

“前進端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

前進
原点

原点から
離れる方向に動作①

クリック② エレシリンダーを後退させます。

アクチュエーターが動きます！

“後退端” をクリックします。

”簡易データ設定画面“

原点
方向に動作
後退
原点

②

クリック

©2024 ／株式会社アイエイアイ

アクチュエーターが動きます！

p73

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件（AVD）・ 停⽌位置の設定・調整
エレシリンダーは、⼯場出荷時に停⽌位置・運転条件が予め設定されています。
簡単データ設定画⾯で、お使いいただく運転条件・停⽌位置を調整できます。
● データを設定・調整した後には、必ず転送してください（アイコン：）。
● 転送しないまま画⾯を切り替えますと、データが元に戻ります。
また、転送していない場合、「⼿動運転」ボタンで動作させることができません。

1

搬送負荷設定エレシリンダーには、「最適速度・最適加減速度」を⾃動計算する機能があります。
「設置姿勢」と「搬送負荷」を設定してから、運転条件を設定・調整してください。

① “簡易データ設定画面” のをクリックします。

”簡易データ設定画面“

①

クリック

② “搬送負荷設定”画面が表示されます。
”搬送負荷設定“ 画面©2024 ／株式会社アイエイアイ

p74

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

③ “設置姿勢” を選択します。
”搬送負荷設定“ 画面事例では、“水平設置” を選択します。

③

選択④ “往路”と“復路”の “搬送負荷” を設定します。
”搬送負荷設定“ 画面

事例では、
往路：10kg
復路：4kgを入力します。

④

各値を入力+「Enter」④

各値を入力+「Enter」

設定された条件で、サイクルタイムが最短となる「最適速度」と「最適加減速度」が表⽰されます。

⑤

をクリックします。データの転送がはじまります。
”搬送負荷設定“ 画面

⑤

クリック

⑥ 転送が完了すると以下“情報”画面が表示されます。

をクリックします。

”情報“ 画面⑤

クリック©2024 ／株式会社アイエイアイ

p75

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

2

STEP
２

STEP
３

動作させる

運転条件の設定・調整
運転条件（AVD）は、以下の⼿順で設定・調整できます。

AVDとは…

A: Acceleration（加速度）

AVD

V: Velocity（速度）

D: Deceleration（減速度）① “運転条件（往路：後退端→前進端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：50
V:速度[%] ：72
D:減速度[%]：50を入力します。

①

各値を入力+「Enter」② “運転条件（復路：前進端→後退端）”の A:加速度[%] ・ V:速度[%] ・ D:減速度[%]をそれぞれ入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、
A:加速度[%]：100
V:速度[%] ：77
D:減速度[%]：100②を入力します。

各値を入力+「Enter」©2024 ／株式会社アイエイアイ

p76

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

3

STEP
２

STEP
３

動作させる

停⽌位置の設定・調整入力① 後退端（原点側）の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。

”簡易データ設定画面“

事例では、後退端（原点側）：10.00
を入力します。

①

入力+「Enter」② 前進端の数値欄をクリックし、設定する位置を入力（入力後は「Enter」キーを押下）します。
”簡易データ設定画面“

事例では、前進端：140.00
を入力します。

②

入力+「Enter」©2024 ／株式会社アイエイアイ

p77

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

4

STEP
２

STEP
３

動作させる

設定・調整したデータの転送①

をクリックします。
”簡易データ設定画面“

①

クリック

②

をクリックします。
”確認“ 画面

②

クリック

③

をクリックします。
”情報“ 画面③

クリック④ 転送が完了すると、“手動運転”欄の前進端/後退端ボタンがアクティブになり、転送履歴が更新されます。

”簡易データ設定画面“

転送履歴が更新されます。

ボタンがアクティブ状態に©2024 ／株式会社アイエイアイ

p78

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

参 考

STEP
２

STEP
３

動作させる

押付け動作の設定・調整
押付け動作を行う場合、以下の手順で設定を行います。
●Ｎ単位で表⽰される押付け⼒は、⽬安値です。
詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。
●押付け速度の設定値が低い場合、押付け⼒が不安定になり正しく動作できない恐れがあります。
押付け速度は機種により異なります。詳細は、各エレシリンダーの取扱説明書またはカタログを参照してください。

① “押付け” のチェックボックスをクリックし、押付け動作⽤の画⾯に切り替えます。
”簡易データ設定“ 画面

①

クリック

② “押付け⼒” と “押付け開始点” へ任意の数値を⼊⼒します。
”簡易データ設定“ 画面②

入力+「Enter」②

入力+「Enter」③ データを転送します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p79

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

目次

STEP
１

STEP
２

STEP
３

動作させる

試運転動作時の速度について補足

試運転を行う場合には、ステータスバーにある “セーフティー速度” 機能の 有効 ／ 無効をご確認ください。
セーフティー速度機能が有効になっている場合は、速度に制限がかかってしまう為、ポジションデータに設定された速度どおりに動作しない可能性があります。
ポジションデータに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。

① “ポジションデータ編集” 画面のメニューバーにあるをクリックします。

”ポジションデータ編集” 画面

①

クリック

②

をクリックします。

②

クリック③ “MANU動作モード選択”画面が表示されます。
“セーフティー速度” のにチェックを入れ、をクリックします。

“MANU動作モード選択”画面

③

チェック

③

クリック

④ セーフティー速度が “無効” に切り替わります。
セーフティー速度を無効に設定するとランプ部が消灯します。

©2024 ／株式会社アイエイアイ

p80

クイックスタートガイド ～ REC PROFIBUS-DP 仕様～

改版履歴2018.4

1A 初版発行

2022.8

3A ●STEP1-2 超小型エレシリンダーの配線方法を追加●STEP2-1 インストールツールのデザイン変更に伴い画面データを変更

2024.2

3B ●軽微な誤記修正（全般）●STEP2-1、STEP3-1
IA-OS立上げ手順削除©2024 ／株式会社アイエイアイp81

管理番号 MJ0401-3B（2024年2月）

本社・工場
東京営業所
大阪営業所

〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング 4F〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F

TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589
TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707
TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236

名古屋支店
名古屋営業所
小牧営業所
四日市営業所
三河営業所〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル 8F〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル 6F〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル 6F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL
TEL
TEL
TEL

豊田支店
営業1課
営業2課
営業3課

〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8 サンテラス三河安城 4F

TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877

盛岡営業所
秋田出張所
仙台営業所
新潟営業所
宇都宮営業所
熊谷営業所
茨城営業所
多摩営業所
甲府営業所
厚木営業所
長野営業所
静岡営業所
浜松営業所
金沢営業所
滋賀営業所
京都営業所
兵庫営業所
岡山営業所
広島営業所
徳島営業所
松山営業所
福岡営業所
大分営業所
熊本営業所

〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7クリエ21ビル7F〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6イースタンビル 7F〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16ルーセントビル3F〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312あかりビル 5F〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル 2F〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1ミサトビル3 F〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6シャンロック石井ビル 3F〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 シャンソンビル浜松7F〒920-0024 石川県金沢市西念1-1-7 金沢けやき大通りビル2F〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21第2小島ビル2F〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町559番地〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 第5池内ビル8F〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9 広島鯉城通りビル 5F〒770-0905 徳島県徳島市東大工町1-9-1 徳島ファーストビル5F-B〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22フォーレスト 21 1F〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21エフビルWING 7F〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1タンネンバウム Ⅲ 2F
〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1 拓洋ビル4F

TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL
TEL

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