2023 年 3 月
販売部

RCS-C(AC100V/200V)から SCON-CB への置換えの注意点●RCS-C の生産中止にあたり、RCS-C（ｺﾝﾄﾛｰﾗ） はSCON-CB（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）への置換えとなります。

（生産中止）（代替機種）RCS-C

SCON-CB

この置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

１．外形寸法・取付寸法
RCS-C と SCON-CB の取付寸法は同一です。
外形寸法については下記をご参照ください。
■RCS-C ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙﾀｲﾌﾟ外形図■SCON-CB ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙﾀｲﾌﾟ外形図-1-２．一般仕様

項目
電源電圧

RCS-C

SCON-CB

AC100V～115V

AC100V～115V±10％

AC200V～230V

AC200V～230V±10％
27W/74VA

60W 定格時 100W/165VA
電源容量100W 定格時 160W/265VA
150W 定格時 200W/330VA（ﾋﾟｰｸは定格の約 2 倍）

30W(RS 除く)/94VA
30W(RS 用)/186VA
60W/186VA
100W/282VA
150W/376VA
200W/469VA

環境
使用周囲温度

0～40℃

0～40℃

使用周囲湿度

湿度 85％RH 以下

湿度 85％RH 以下(結露無き事)

保存使用雰囲気

腐食性ｶﾞｽなきこと

耐振動

XYZ 各方向 10～57Hz
片側幅 0.035mm（連続）、0.075mm（断続）58～150Hz
4.9m/s2（連続）、9.8m/s2（断続）

保護等級

IP10

IP20 相当

16 点

512 点（PIO 仕様）

ポジション数記憶装置

768 点（ﾌｨｰﾙﾄﾞﾊﾞｽ仕様）
EEPROM8K ﾊﾞｲﾄ、SRAM128K ﾊﾞｲﾄ-2-

３．電源・非常停止配線
ｺﾝﾄﾛｰﾗ購入時、RCS-C と同じ電源電圧仕様のもので SCON-CB を発注してください。
その上で、下記（１）～（３）の通り、電源・非常停止・ﾌﾞﾚｰｷ電源の配線を行ってください。
（１）電源配線SCON では安全ｶﾃｺﾞﾘ対応のため、制御電源とﾓｰﾀ電源を分けております。
従いまして、新たにﾓｰﾀ電源への電源供給が必要となります。
下記の通り、追加・変更作業を行ってください。また、SCON を取り付ける際、必ずﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀを設置する必要があります。

■RCS-C

電源配線■SCON-CB 電源配線

-3-■ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀへの配線

推奨ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ：NF2010A-UP(双信電機製)（２）非常停止回路（ｼｽﾃﾑ I/O ｺﾈｸﾀ）
RCS-C の非常停止ｺﾈｸﾀの１に配線されているｹｰﾌﾞﾙを SCON のｼｽﾃﾑ I/O ｺﾈｸﾀの S1 へ、
RCS-C の非常停止ｺﾈｸﾀの２に配線されているｹｰﾌﾞﾙを SCON のｼｽﾃﾑ I/O ｺﾈｸﾀの EMG－へ配線を変更してください。
■RCS-C■ SCON-CB

非常停止配線

非常停止配（３）ﾌﾞﾚｰｷ電源
SCON ではﾌﾞﾚｰｷ電源用に DC24V をｺﾝﾄﾛｰﾗに印加する必要があります。
但し、ﾌﾞﾚｰｷ無のｱｸﾁｭｴｰﾀと接続する場合は、ﾌﾞﾚｰｷ電源ｺﾈｸﾀの電源供給は行わないで下さい。誤作動の原因になる場合があります。

-4-４．I/O 配線
I/O ケーブル、ピンアサインに関しては、申し訳御座いませんが互換性がありません。
信号配線をご確認の上、配線作業を実施してください。
SCON-CB では PIO パターンを選択し、入出力信号の機能割付けを御客様の用途に合わせて使って頂くことができますが、RCS-C からの置き換えの場合は、PIO パターンは「0」でご使用ください。
■RCS-C 入出力信号表■SCON-CB 入出力信号表-5-◆I/O 配線の変換
下記の変換ケーブルを別途購入頂く事で、既存の I/O ケーブルが流用可能になります。
手配型式：CB-ERSC-PIOC001
CB-RSC-PIOC005※上記 2 本の手配が必要ですので御注意下さい。

RCS-C→SCONPIO 変換ｹｰﾌﾞﾙ#2（CB-RSC-PIOC005）
RCS-C→SCONPIO 変換ｹｰﾌﾞﾙ#1（CB-ERSC-PIOC001）
RCS-C で使用していたｹｰﾌﾞﾙ

RCS-C

SCON-CB※COMOA・COMOB 間に極性はありません。24V と 0V の接続が上記の対応と異なる場合、PIO 変換ケーブル#2 を ES-055-2-00061-0 にして、極性を逆にすることが出来ます。
-6-５．回生抵抗
SCON を使用する場合、回生抵抗がﾜｯﾄ数に応じた個数分必要になります。
現在使用されているｺﾝﾄﾛｰﾗと違い、ﾕﾆｯﾄ化している為、設置スペースも必要となりますが、使用状況に関わらず設置していただくことを推奨します。
６．ｼﾘｱﾙ通信による制御
ｼﾘｱﾙ通信仕様の互換性はありません。
通信仕様が異なるため、ｼﾘｱﾙ通信にて、制御されている場合は、上位 PLC や PC のプログラムの変更が必要となります。
７．ﾓｰﾀ・ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ（１）ﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙは、そのまま流用が可能です。
RCS-C から取り外したﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙを、そのまま SCON に接続してください。
（２）ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ｺﾝﾄﾛｰﾗの置換えにあたってはｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙの交換が必要になります。
下記変更いただくｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ型式になります。(□□□はｹｰﾌﾞﾙ長)・CB-RCBC-PA□□□(-RB)

CB-RCS2-PA□□□･･･ロボシリンダ用標準ケーブル
CB-X3-PA□□□･･･ロボシリンダ用ロボットケーブル

・CB-X-PA□□□→

CB-X1-PA□□□･･･単軸用(標準でロボットケーブル)

接続しているｱｸﾁｭｴｰﾀがｾﾝｻ付(型式に L 又は LL の記号が付いている)場合
・CB-RCBC-PA□□□

CB-RCS2-PLA□□□･･･ロボシリンダ用標準ケーブル＋CB-X-LC□□□CB-X3-PLA□□□･･･ロボシリンダ用ロボットケーブル■ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞ～SCON-CB ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ-7-

■ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞ～SCON-CB ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ(LS 付ｱｸﾁｭｴｰﾀ用)

または、ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾕﾆｯﾄを使用することで、従来のｹｰﾌﾞﾙを使用することも可能です。

ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾕﾆｯﾄ
RCS-C で使用していた（IA-CV-ENC）
ｺﾈｸﾀ変換ﾕﾆｯﾄｹｰﾌﾞﾙ

MDR 仕様（CB-XPQ-PJ003）-8-

８．各種内部ﾃﾞｰﾀ（１）ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
RCS-C と SCON-CB ではﾊﾟﾗﾒｰﾀ構造が異なる為、SCON-CB で使用していたﾊﾟﾗﾒｰﾀをそのまま転送することはできません。必要に応じて、出荷時の設定から変更を実施して下さい。
① RCS-C で一時停止無効にしている場合は SCON-CB のﾊﾟﾗﾒｰﾀでも一時停止を無効する必要があります。
有効としている場合は、変更する必要はありません。
一時停止有効無効選択（ﾊﾟﾗﾒｰﾀ№15）＝０（無効時のみ変更）② MOVE 信号を使用している場合、コントローラ制御情報

0800

PIO 機能設定フラグ『FPIO』のビット 2 とドライバー制御情報停止時機能設定フラグ『FSTP』のビット 20 を「０」から「１」に変更する必要があります。 この変更はｼｽﾃﾑﾊﾟﾗﾒｰﾀでのみ変更可能ですので、詳細はｺｰﾙｾﾝﾀｰ（0800-888-0088）
までお問合せください。
（２）ﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾃﾞｰﾀ
RCS-C で使用していたﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾃﾞｰﾀを、そのまま使用することができます。
使用に際しては、以下の手順に従ってください。
① RCS-C のﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾃﾞｰﾀをﾊﾟｿｺﾝに保存② ﾊﾟｿｺﾝを SCON に接続し、ﾌｧｲﾙの種類を RCS ﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾃﾞｰﾀとして呼び出し、ｺﾝﾄﾛｰﾗに転送する

９．ﾃﾞｰﾀ入力ﾂｰﾙ（ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ・ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄ）RCS-C 用ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ(RCA-T/RCA-E/RCM-T/RCM-E)は SCON-CB/には使えません。
(1) SCON-CB に接続可能なﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾎﾞｯｸｽ
・ TB-03-C/TB-02-C(2)ﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄをお持ちの方
ﾊﾞｰｼｮﾝｱｯﾌﾟは弊社ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞにて、お使いのﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄのｼﾘｱﾙﾅﾝﾊﾞｰを御登録頂ければ、無償で行うことが出来ます。
お使いのﾊﾟｿｺﾝ対応ｿﾌﾄが SCON-CB につながらない場合は、最新版にﾊﾞｰｼｮﾝｱｯﾌﾟしてください。

１０．機能・性能の向上(１)ｶﾚﾝﾀﾞ機能によるﾒﾝﾃﾅﾝｽ機能拡充(走行距離･ｱﾗｰﾑ発生時刻等)(２)ﾈｯﾄﾜｰｸ仕様において PLC との数値ﾃﾞｰﾀの遣り取りが可能。
(３)制振制御機能追加-9-

１１．お問合せ先ご不明な点がございましたら下記までご連絡の程お願いいたします。

以上、宜しくお願い申し上げます。

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