920MHz 無線モジュール
IM920

取扱説明書（ハードウェア編）

920MHz
無線モジュール
IM920

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

Rev. 1.7

2019.2.22

目次

１．はじめに１－１．安全のための表示 ·····································································

1

１－２．安全上のご注意 ········································································

1

１－３．電波に関する留意点 ··································································

2

２－１．特長 ·······················································································

3２－２．用途 ·······················································································

4

３．各部の名称 ································································································

4

４．本製品の用語について ·················································································

4

１－４．使用上の注意点 ········································································

2

２．概要

５．接続形態
５－１．構成(1) 1：1 構成······································································

5５－２．構成(2) 1：N 構成 ·····································································

5５－３．構成(3) M：N 構成 ····································································

5

６．共通動作６－１．キャリアセンスと送信時間制限(1)キャリアセンス動作 ······························································

6(2)送信時間制限 ·······································································

6

６－２．スリープ動作(1)スリープ開始 ·······································································

6(2)スリープ中のコマンド入力方法················································

6(3)スリープ中の送信動作····························································

7(4)スリープ停止 ·······································································

7

６－３．間欠動作 ·················································································

7

６－４．パケット送信時間 ·····································································

7７．動作モード
７－１．接点入力モード ········································································

7

７－２．接点出力モード(1)プッシュ動作 ·······································································

8(2)ホールド動作 ·······································································

9７－３．データモード ·········································································

10

７－４．AD 入力モード ·······································································

10

７－５．アンサーバックモード ·····························································

11

７－６．動作モードの設定 ···································································

12

７－７．コマンド一覧 ·········································································

13

７－８．送信モジュール ID の登録と消去(1)REG 端子を使った ID の登録 ················································

14(2)SRID コマンドによる ID の登録 ············································

14(3)登録内容の消去 ··································································

14

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７－９．各モードでの接続例(1)接点入力モード、16 入力 （送信） ········································

15(2)接点出力モード、16 出力、プッシュ動作 （受信） ···················

15(3)データモード （送受信） ·····················································

15(4)AD 入力モード （送信） ······················································

16(5)アンサーバックモード （送信） ············································

16

８－１．絶対最大定格 ·········································································

17

８－２．電気的特性（DC 特性） ···························································

17８－３．無線特性 ···············································································

18

８－４．外部インターフェイス ·····························································

18

８－５．その他 ··················································································

18

８．主な仕様９．外部インターフェイスコネクタ
９－１．端子配置 ···············································································

19

９－２．適合コネクタ ·········································································

19

９－３．端子配列 ···············································································

20

９－４．端子説明 ···············································································

21

１０．外形寸法 ······························································································

22

１１．組込み時の注意点
１１－１．アンテナについて ···································································

23

１１－２．筐体の材質について ································································

23

１１－３．取り付けについて ···································································

23

１２．免責事項 ······························································································

24

１３．改訂履歴 ······························································································

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１．はじめに
このたびは、920MHz 無線送受信モジュール IM920 をお買い求めいただき誠にありがとうございます。
本製品を安全にお使いいただくために「安全のための表示」および「安全上のご注意」をよくお読みいただき、正しくお使いいただくようお願い申し上げます。
１－１．安全のための表示
取扱説明書には、お使いになる方や他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全にお使いいただくために重要な内容を記載しています。
以下の表示と内容をよく理解してから、「安全上の注意」と本文をお読みになり、記載事項をお守りくだ
さい。

警告

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または、重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を追う可能性が想定される内容および、物的な損害が想定される内容を示します。

１－２．安全上のご注意
・ 分解や改造をしない。
事故や火災、感電の原因になります。
・ 内部に異物を入れない。
警告

本製品内部に金属類などの異物を入れないでください。
また水、油、薬品などの液体が内部に入らないようにしてください。
事故や火災、感電の原因になります。
万一、発煙や異臭などの異常が起きた場合は、直ちに使用を中止してください。
事故や火災、感電の原因となります。
・ 電源電圧は指定の範囲内（最大 DC3.6V）で使用してください。
故障や劣化の原因になります。
・ 使用、保管上の注意
高温多湿の場所、長時間直射日光の当たる場所での使用、保管は避けてください。故障の原因となります。

注意・ 設置場所の注意
振動や衝撃の加わりやすい場所、腐食性ガス雰囲気での使用や保管は避けてください。故障の原因になります。
・ 本製品は静電気に敏感な部品を使用しています。
コネクター部分や部品などに素手で触れないでください。
故障や誤動作の原因になります。
・ 子供の手の届くところに置かないでください。
思わぬ事故の原因となります。

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１－３．電波に関する留意点
１） 本製品を使用する機器やシステムの安全対策
電波の性質上、本製品の通信距離内においても、他の機器からのノイズや電波反射によるマルチパ
スなどによって、通信不能となる場合があります。安全上、通信不能となっても問題が発生しない
よう十分に考慮してご使用ください。
２） 920Hz 特定小電力無線機の送信時間制限
電波法の規定により、送信開始から 3.8 秒経過すると自動的に送信が終了し、50ms の送信休止期間となります。この休止期間中は、コマンドを入力しても信号は送信されません。接点モードの場合は自動的に休止動作を行う為、この送信時間制限はありません。
３） 室内や周囲に障害物がある環境
電波の反射によるデッドポイントが発生して、通信不能となる場合があります。
送信機または受信機の位置を 5～10cm 程度移動させると、通信可能になることがあります。
４） 使用形態
電波法の規定により、本製品の分解、改造は禁止されています。また製品ラベルがないものも使用禁止となっていますので、ラベルをはがしたりせずにそのままご使用ください。

１－４．使用上の注意点
１） 本製品は電子回路と組み合わせて動作しますので、電子回路のハードウェアやソフトウェアの知識が必要です。
２） 本製品は故障・誤動作が人命に関わる機器などの、高度な信頼性が要求される用途には対応していません。高度な信頼性が必要な機器には使用しないでください。
３）本製品を、医療機器やその周辺、航空機器や航空機内などでは、使用しないでください。
４）本製品は、予告なく変更される場合や製造中止となる場合があります。
５）取扱説明書の内容は予告なく変更される場合があります。

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２．概要
本製品は、920MHz 帯特定小電力無線規格に適合した無線送受信モジュールです。本製品を複数組合せることにより、リモコンなどの接点情報の伝送やセンサ情報などのデータ通信に対応しています。また
リモコン用の接点出力以外に外部マイコンとの通信機能があり、幅広いニーズにお使いいただけます。
２－１．特長・ 無線局の免許や資格が不要
920MHz 帯特定小電力無線（ARIB STD-T108 準拠）の電波法認証を取得済みなので、免許や資格は不要です。
・ 2 種類の通信モード
伝送速度 50kbps の高速通信モードとスペクトラム拡散技術を使用した長距離モードを内蔵しています。
・ 通信距離屋外見通し環境で長距離モード時 7km、高速通信モード時 400m です（送信出力 10mW）。通信距
離は弊社実験値であり保証値ではありません。本製品を組込んだ状態や周囲の環境により変化します。
・ 送信出力切り替え
コマンドで 10mW、1mW、0.1mW に切り替えでき、電波資源の有効利用ができます。
・ 外部アンテナ対応
オプションで外部アンテナに対応します。ご相談ください。
・ 低電圧動作
電源電圧 DC 2.0～3.6V（標準 3.3V）と低電圧で動作します。ただし電源電圧が低くなると、送信出力が低下しますのでご注意ください。
・ 外部インターフェイス
UART（調歩同期式）で、外部マイコンと直結できます。
・ 多彩な動作モード
動作モードを切り替えることにより、データモード、接点モード、AD 入力モード、アンサーバック
モードが選択でき、外部に回路を追加せずに機器が実現できます。
・ 接点出力モードでは 2 種類の動作
送信モジュールの接点入力に合わせて出力するプッシュ動作と、受信モジュール内部で状態を記憶しておくホールド動作の 2 種類が設定で切り替えできます。
・ 小型軽量30×40×5mm、質量約 7ｇと小型軽量なので組込み用途に最適です。
・ ローコスト
低価格なので、小規模なシステムを安価に構築可能です。
・ カスタム対応
独自のユーザシステムに対して、カスタマイズのご相談に応じます。

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２－２．用途
・ ホームエレクトロニクス
照明制御、コンセント、スマートタップなどの省エネルギーシステム
・ 防犯、防災
人感センサ、赤外センサ、振動センサなどと組合せた防犯、防災システム
・ 環境モニタリングやセンサネットワーク
温度、湿度、降雨、水位、風量などの環境測定システム
・ 農産物などの生産管理
・ 介護、見守りなどにお使いいただけます。

３．各部の名称
本製品の各部の名称を図 1 に示します。

アンテナ

取り付け穴
（3 ケ所）

外部インターフェイスコネクタ
図1

各部の名称

４．本製品の用語について
送信モジュール ID
本製品個々に割り当てた 16bit の識別番号で、送信／送受信モジュールの製品ラベル記載の製造番号を
16 進数で表現した値です。出荷時設定で後から変更することはできません。本製品はこの ID で送信モジュールを判別し、動作を制御しています。
ノード番号
送信モジュール ID とは別に任意に設定できる 8bit の番号です。センサ番号、スイッチ番号など、送信モジュール ID とは別に番号を付けることができます。設定値はデータの一部として送信します。ノー
ド番号は重複しても構いません。
ただし動作モードを接点 16 出力モードに設定したときは、ノード番号を出力しません。

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５．接続形態
５－１．構成（1）1：1 構成
送信モジュール、受信モジュール各 1 個で構成したシステム。

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図2

1：1 での構成

５－２．構成（2）N：1 構成
送信モジュール複数個と受信モジュール 1 個で構成し、複数送信モジュールから受信できます。ただし同時に送信されると、電波が干渉しますので正常に通信できません。

IM920

IM920

IM920

IM920

図3

IM920

送信モジュールが複数、受信モジュールが 1 個の構成

５－３．構成（3）M：N 構成
送信モジュール複数個と受信モジュール複数個で構成したシステムです。例として受信モジュール A には送信モジュール 1、2、3 を、受信モジュール B には送信モジュール 2、4 が受信できるように設定ができますので、混在していても区別して受信できます。やはり同時に送信されると、電波が干渉し正常に通信できません。

A
1

3
B

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IM920

IM920

2

4
IM920

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図４

IM920

送信モジュールが複数、受信モジュールも複数の構成

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６．共通動作
６－１．キャリアセンスと送信時間制限
920MHz の特定小電力無線モジュールは、電波法の規定により電波を発射する前に使用する通信チャン
ネルが空いているか、混信防止のために ARIB STD-T108 に定められているキャリアセンス方法により確認しなければなりません。また連続送信時は、送信休止時間を設けなければなりません。本製品では内部で自動的にキャリアセンスと送信休止動作を行っています。
（１）キャリアセンス動作
・ データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）で送信データを送ると、送信する通信チャンネルで毎回キャリアセンスを行います。
・ キャリアセンスの結果、通信チャンネルが空いていないときは、コマンドレスポンスで NG を返します。このときはデータを再送してください。
・ キャリアセンス時間の関係で、データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA
を入力しても送信しないことがあります。レスポンスのタイミングに依存して動作するシステムの場
合、タイミングがずれて不具合の原因となる可能性がありますのでご注意ください。
キャリアセンス時間は、高速通信モード時は初回 5.2ms、連続送信中 500μs。長距離モード時 5.2msです。
（２）送信時間制限
最初のデータ送信から 3.8 秒間以内は、キャリアセンス動作のみ行い送信時間制限なしで送信します。
最初の送信から 3.8 秒を超えているときは、送信休止（52ms）した後に、キャリアセンスを行い通信チ
ャンネルが空いていることを確認してから送信します。
送信休止動作中に、データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）を入力すると、NG のコマンドレスポンスを返します。このときはデータを再送してください。
また送信中に 3.8 秒になったときは、送信を途中で打ち切り、コマンドレスポンスに NG を返します。
６－２．スリープ動作
データモードでは、スリープ機能を使用すると受信動作を停止し消費電力を低減させることができます。
接点入力モードでは通常スリープ状態で、IO 端子がアクティブになったとき送信動作となります。接点
出力モードでは常に受信状態です。
（１）スリープ開始
スリープ開始コマンド（DSRX）を入力すると、OK のコマンドレスポンスを返してスリープ状態になります。スリープ中は BUSY 端子が H になります。スリープ中の消費電流は 5μA 程度です。
（２）スリープ中のコマンド入力方法
・ スリープ中にコマンドを入力するときは、最初に“?”を入力してください。“?”を入力することにより一時的にスリープが解除されて BUSY 端子が L になり、コマンド受付が可能になります。BUSY
端子が L になったことを確認してコマンドを入力してください。
・ BUSY 端子を使用していない場合は、設定しているボーレートで 1 文字分（19,200bps のときは 520μs）以上待ってからコマンドを入力してください。
・ コマンド処理後、再度スリープ状態になります。
・ コマンド入力中に文字間が 2 秒以上空いた場合、その時点で再度スリープ状態となります。

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（３）スリープ中の送信動作
データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）を入力後、45ms 受信停止状態で待機し、その後、受信状態で 7ms 待った後にデータを送信します。送信時間制限に対応するため、スリープ中の送信は毎回合計 52ms の wait が入ります。
（４）スリープ停止
スリープ停止コマンド（ENRX）を入力すると、受信を再開し通常動作状態になります。
６－３．間欠動作
間欠動作は製品バージョン 1.13 で追加した新機能です。データモードで使用できます。
SSTM コマンドでスリープ時間を、SWTM コマンドで動作時間を設定した後、DSRX コマンドでスリープ状態に設定すると間欠受信を開始します。図５に両コマンドの概要を示します。
間欠動作中のスリープ時消費電流は約 8μA です。
受信

スリープ

受信

動作時間
（SWTM）

スリープ時間（SSTM）

動作時間（SWTM）

図５

間欠受信動作の概要

６－４．パケット送信時間
データを送信したときのパケット送信時間は下記の式で計算できます。
・ 長距離モード

94.4ms＋6.4ms×バイト数

・ 高速モード

3.2ms＋160μs×バイト数

７．動作モード
本製品の動作モードには、接点入力モード、接点出力モード、データモードと AD 入力モードの 4 種類あります。用途に合わせて適切にお使いください。なおデータ受信には、受信側モジュールに送信側モジュールの ID 登録（ペアリング）が必要です。詳しくは７－８．項を参照してください。
７－１．接点入力モード
最大 16 入力の接点信号（ON／OFF）を送信するモードです。接点入力端子はアクティブ L です。
・ 電源投入直後、本製品はスリープ状態になります。
・ 接点入力端子 IO1～16 いずれかが L になると動作状態に移行し、データを 1 パケット送信します。
・ IO1～16 いずれかが L 状態を継続すると、
高速通信モードでは 100ms 周期、長距離モードでは 200ms
周期でデータパケットを繰り返し送信します。この際、送信と休止を繰り返しますので、送信時間制
限はありません。
・ 送信動作中に IO1～16 全てが H となった場合は、全入力が OFF のデータを 3 パケット送信して、スリープ状態となります。
・ 送信動作中は STATUS に H を出力します。スリープ状態など送信を行っていないときは L を出力します。
・ 送信前に通信チャンネルのキャリアセンスを行い通信できない状態のときは、ステータス LED が 1秒間点灯します。この間は送信せず、1 秒後に各周期で送信を再開します。
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７－２．接点出力モード
受信モジュールとして動作し、最大 16 個の接点信号（ON／OFF）を出力します。このモードには 2 つの動作モードがあり概要は次の通りです。
送信モジュールからのデータ受信に従って出力を H／L に切り替えます。

・プッシュ動作

出力はアクティブ H です。
送信モジュールの接点入力端子を L にしている間、本製品の当該接点出力
端子が H になります。

接点入力端子が L から H になると、当該 IO 端子が L になります。
・ホールド動作

受信モジュール内部で出力状態を保持し、データを正しく受信するごとにH／L を切り替えます。
送信モジュールの接点入力端子を L にすると、本製品の当該接点出力端子を H にして保持し、接点入力端子が H になっても出力端子は H を保持します。送信モジュールの同じ IO 端子を一旦 H にした後、L にすると当該

IO 端子が L になります。
（１）プッシュ動作・ 電源投入すると受信状態となります。
・ 送信モジュールからの信号を正しく受信すると、データ内の接点情報に応じて、対応する接点出力端
子に H または L を出力します。
・ 送信モジュールからの信号が途切れた場合は、最後の正しい受信内容から出力保持時間（500ms）が経過するまでの間、出力の状態を保持します。出力保持時間経過後は全出力を OFF します。
・ ノード番号付きを設定したときは、IO9～IO16 の接点データに代えてノード番号を出力します。
ノード番号の bit0～bit7 が IO9～IO16 に対応します。
送信モジュール
IN端子（アクティブL）

・電波が途中で途切れた場合
・OFF信号が受信できなかった場合

電波
ON信号

OFF信号

ON信号

出力保持時間

受信モジュール
OUT端子
UPDATE

図６

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プッシュ動作

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（2）ホールド動作
・ 電源を投入すると受信状態となります。
・ 送信モジュールから信号を正しく受信すると、データ内で ON になっている接点出力を反転して状態を保持、UPDATE 端子に H のパルスを出力します。
・ 出力を反転するには、最後の信号を正しく受信してから 1.5 秒以上必要です。

送信モジュール
IN端子（アクティブL）

1.5秒以上

電波
ON信号

OFF信号

ON信号

OFF信号

受信モジュール
OUT端子
UPDATE

図７

ホールド動作

最後のデータを正しく受信した後、1.5 秒以上経過しないと次のデータを正しく受信しても出力は反転しません。

送信モジュール
IN端子（アクティブL）

1.5秒未満

1.5秒以上電波受信モジュール
OUT端子

変化なし

出力反転

UPDATE

図８

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ホールド動作（2）9Rev. 1.7

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７－３．データモード
外部インターフェイスからコマンドを用いて、データ送信や各種設定が可能です。
データ送信コマンド（TXDT）を使用すると 1 回で最大 8 バイトのデータを、可変長データ送信コマン
ド（TXDA）を用いると、1～64 バイトの可変長データを送信できます。
・ 電源を投入すると型番、バージョン番号を TxD 端子より出力します。
・ 本製品は受信状態になり、外部インターフェイスからのコマンド入力待機状態となります。
・ 待機状態では 2 秒に 1 回 STATUS に H のパルスを出力します。

・ RxD 端子にコマンドを入力するとコマンドに対応した動作を行い、コマンドごとに規定のレスポン
スを TxD 端子から出力します。
・ コマンドを入力する際は BUSY 端子の状態を確認してください。BUSY 端子が L の期間中のみコマンド入力が可能です。BUSY 端子が H の期間に入力されたコマンドやデータは無視します。
・ コマンド処理中およびデータ処理中は STATUS に H を出力します。
・ 待機状態で送信モジュールからの信号を正しく受信した場合、TxD 端子から受信データを出力します。
※ 受信動作中にコマンドの入力があった場合は、受信を中断しコマンド処理を行います。
・ 動作を完了すると再度待機状態に戻ります。
７－４．AD 入力モード
IM920 内蔵の AD コンバータを使用し、4 チャンネルのアナログ入力を AD 変換して送信するモードです。製品バージョン 1.14 で追加した新機能です。

入力電圧範囲は 0～1.5V、計測誤差は±1.5%、常に IO9、IO10、IO11、IO12 の 4 つの入力チャンネルをスキャンし、各チャンネルを 2 バイト（10bit 右詰め、unsigned、00, 00～FF, 03 形式）のデータとして、IO9 から順に送信します。使用しないチャンネルは GND に接続するとノイズ低減に有利です。
動作中は STATUS 端子に H を出力します。また AD 変換中は IO5 端子に H を出力し、送信中は L になりますので外部アナログ回路の電源制御などが可能です。
送信時間の間隔は間欠動作の SSTM コマンドで設定できます。SSTM の設定値が 0 のときは、STRT
コマンドで設定したモードでの最短周期（高速通信モード時：100ms、長距離モード時：250ms）で送信しますが、スリープ動作には移行しません。SSTM の設定値が 0 以外のときは、次のタイミングまで
スリープ動作に入ります。スリープ時の消費電流は約 8μA です。
変換値は、入力電圧が 0V のとき 000h、1.5V のときに 3FFh となります。
IO4 を L にして電源を投入すると、IO1～3 で送信周期が設定できます。IO1～IO3 の設定と送信周期を

表 1 に示します。

なおキャリアセンスで送信できなかった場合は再送しません。
IO3

IO2

IO1

H

H

H

250ms

H

H

L

1秒

H

L

H

10 秒

H

L

L

1分

L

H

H

10 分

L

H

L

30 分

L

L

H

1 時間

L

L

L

12 時間

送信間隔

表１ IO1～IO3 による送信周期時間設定
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７－５．アンサーバックモード
製品バージョン 1.24 以降で動作する機能です。IM920 と IM920XT では送信側・受信側として、IM920c
では受信側に使用できます。
アンサーバックモードは双方向無線リモコン機能で、受信側から送信側に接点情報を受け取ったことを知らせます。受信側の動作が見えないところで使用する機器に便利です。
送信側は、EABK コマンドを実行してアンサーバックモードに設定します。無線モジュールの動作モードの設定は、MODE1～3 で接点入力モード（MODE1＝H、MODE2＝H、MODE3＝L）に設定します。

受信側も同様に EABK コマンドを実行してアンサーバックモードに設定し、無線モジュールの動作モー
ドは、データモード（MODE1＝H、MODE2＝L、MODE3＝L）とします。
送信側の接点入力端子 IO1～IO8 のいずれかを L にすると、5 パケットをワンショット送信します。入力端子を押し続けても 5 パケットだけ送信します。
入力端子は一度に１つだけ入力してください。他の端子は受信側からのアクノリッジ待ち終了まで無視します。
送信側は送信後 3 秒間、受信側からのアクノリッジ待ちとなり、L になった入力端子に対応する出力端子（IO1 では IO9、IO2 では IO10）に H/L 繰り返し信号を出力します。
受信側は送信側からの信号を受信すると、受信データを出力し、送信側にアクノリッジを送信します。
アクノリッジ送信中は他の送信側からの信号は受け付けません。
送信側はアクノリッジを受け取ると、対応した出力端子を 5 秒間 H にします。
アンサーバックモードでは受信側に送信側の ID 登録が必要です。７－７．項の方法で ID 登録してください。

送信モジュール
IN端子（アクティブL）

IO1～IO8

電波
ON信号

受信側よりアンサーバック信号送信（アクノリッジ待ち）

アンサーバック信号を受信できないときは、出力しない

STATUS端子
モジュール動作
送信モジュール
対応OUT端子

送信

受信（3秒間）対応out端子出力（5秒間）

IO9～IO16UPDATE
図９

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

アンサーバックモードの動作（送信側）

11

Rev. 1.7

2019.2.22

７－６．動作モードの設定
動作モードは、電源投入時又はリセット解除時の MODE1～MODE3 端子及び REG の状態により決定
します。設定方法は表 2 を参照してください。
REG 端子が L の場合は、MODE1～3 の状態にかかわらず ID 登録モードとなり、REG 端子が H の場
合は MODE1～3 で選択した動作モードになります。
接点 16 出力を選択したとき、ノード番号を出力しません。
AD 入力モードに設定したとき、受信側のモジュールはデータモードとしてください。
MODE1

MODE2

MODE3

H

H

H

接点 16 出力モード、ホールド動作

L

H

H

接点 8 出力モード、ホールド動作、ノード番号付き

H

L

H

接点 16 出力モード、プッシュ動作

L

L

H

接点 8 出力モード、プッシュ動作、ノード番号付き

H

H

L

接点入力モードL

H

L

AD 入力モード（Ver. 1.14 以降）

H

L

L

データモードL

L

L

予約 （使用できません）

動作モード

端子は内部でプルアップされていますので、開放（無接続）の場合は H となります。
表２

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

動作モード設定表

12Rev. 1.7

2019.2.22

７－７．コマンド一覧
本製品には下記のコマンドがあります。コマンド及びパラメータの詳細に関しては、別冊「IM920 取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）」をご参照ください。
番号

コマンド名

機

能

備

考

1

ENWR

パラメータ書込許可

2

DSWR

パラメータ書込禁止

3

RDID

固有 ID 読出し

4

STNN

ノード番号設定

5

RDNN

ノード番号読出し

6

SRID

受信 ID 登録

7

RRID

受信 ID 読出し

8

ERID

受信 ID 消去

9

STCH

通信チャンネル設定

10

RDCH

通信チャンネル読み出し

11

TXDT

データ送信

12

TXDA

可変長データ送信

13

RDRS

RSSI 値の読出し

14

STPO

送信出力設定15RDPO

送信出力読み出し

16

STRT

無線通信速度設定

17RDRT

無線通信速度読み出し

18

RDVR

製品バージョン読出し

19

SBRT

シリアル通信速度設定

初期値＝4（19200bps）

20

DSRX

スリープ開始Ver.1.11 以降

21

ENRX

スリープ停止Ver.1.11 以降

22

SSTM

スリープ時間設定

Ver.1.13 以降

初期値＝1（920.6MHz）

初期値＝3（10mW）
初期値＝2（長距離モード）

初期値＝0（連続スリープ）
23

RSTM

スリープ時間読み出し

Ver.1.13 以降

24

SWTM

動作時間設定Ver.1.13 以降
初期値＝0

25

RWTM

動作時間読み出し

Ver.1.13 以降

26

EABK

アンサーバックモード設定

Ver.1.24 以降

27

DABK

アンサーバックモード解除

Ver.1.24 以降

28

RPRM

パラメータ一括読み出し

Ver.1.24 以降

29

SRST

ソフトウェアリセット

30

PCLR

パラメータ初期化
表３

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

コマンド一覧表

13

Rev. 1.7

2019.2.22

７－8．送信モジュール ID の登録と消去

受信側のモジュールは送信側モジュールの ID を登録（ペアリング）が必要です。

（１） REG 端子を使った ID の登録
送信モジュール ID を本製品に登録するための機能です。受信したデータから送信モジュール ID を読み取り、不揮発メモリに保存します。なお送信モジュール ID は SRID コマンドでも登録できます。
・ REG 端子を L 状態で電源を投入すると、STATUS に H のパルスを 2 回出力し、ID 登録
モードに入ります。
・ その後、REG 端子を H にすると受信待機状態となります。ID 登録モード中の受信待機状態では、2 秒に 1 回 STATUS に H のパルスを出力します。
・ 登録したい送信モジュールから任意のデータを送信すると、データ中の送信モジュール
ID を読み取り、不揮発メモリに保存します。同時に STATUS を 3 秒間 H にします。送
信データは接点モード、データモードどちらでも構いません。
・ 既に登録済の送信モジュール ID を登録しようとしたとき、または最大登録数（64）を超えて登録しようとしたときは、STATUS に H のパルスを 5 回出力します。
・ 電源を OFF にすることで ID 登録モードを終了します。
（２） SRID コマンドによる ID の登録
外部インターフェイスからコマンドで登録する方法です。
・ ENWR コマンドで不揮発メモリを書込み許可状態にします。
・ SRID コマンドで送信側モジュールの ID を 16 進数の ASCII 文字（0～9、A～F）で入力します。正常終了時にはレスポンスに OK を、書込みできなかったときは NG を返します。
・ 登録してある ID は RRID コマンドで読み出しできます。
（３）登録内容の消去
ID は SRID コマンドで登録したものを含め、保存したもの全てを一度に消去します。部分的な消去には対応していません。
・ REG 端子を L 状態で電源を投入し、ID 登録モードに入ります。このとき STATUS に H
パルスを 2 回出力します。
・ REG 端子を再度 L に 3 秒以上保持すると、ID 登録内容を全て消去します。同時に
STATUS に H と L の繰り返しを出力します。

・ 電源を OFF にすることで消去動作を終了します。
・ SRID コマンドを使用しても送信モジュール ID を全消去できます。

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

14

Rev. 1.7

2019.2.22

７－９．各モードでの接続例
電源やバイパスコンデンサ、保護回路などは省略していますので、アプリケーションに合わせて追加してください。
（１）接点入力モード、16 入力 （送信）
IM920

17
18
19

MODE1
MODE2
MODE3

22

ID登録用

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

IO1/BUSY
IO2
IO3
IO4
IO5
IO6/RxD
IO7/TxD
IO8
IO9
IO10
IO11
IO12
IO13
IO14
IO15
IO16

VCC

REG

VCC

25

RESET
23

VCC

24

UPDATEGND

STATUS

図１０

必要な数量スイッチをつけてください。

20

1kΩ

21

1kΩ

LED

接点状態更新フラグ表示
STATUS状態表示

接点入力モードの接続例（２）接点出力モード、16 出力、プッシュ動作 （受信）IM920
IO1/BUSY
IO2
IO3
IO4
IO5
IO6/RxD
IO7/TxD
IO8
IO9
IO10
IO11
IO12
IO13
IO14
IO15
IO16

VCC
17
18
19
22

ID登録用

MODE1
MODE2
MODE3
REG

RESET

VCC
23
24

VCC

UPDATEGND

STATUS

図１１

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

1kΩ

LED

必要な数、抵抗とLEDをつけてください。

25
20

1kΩ

21

1kΩ

LED

接点状態更新フラグ表示
STATUS状態表示

受信：接点モードの接続例（３）データモード （送受信）
外部マイコン

IM920
VCC
17
18
19
22

MODE1
MODE2
MODE3
REG

IO1/BUSY
IO2
IO3
IO4
IO5
IO6/RxD
IO7/TxD
IO8
IO9
IO10
IO11
IO12
IO13
IO14
IO15
IO16
RESET

VCC
23

VCC

UPDATE24

GND

STATUS

図１２
IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

TXD
RXD
PORT
PORT

25
20
21

1kΩ

LED

STATUS状態表示

送受信：データモードの接続例
15

Rev. 1.7

2019.2.22

（４）AD 入力モード （送信）
9
10
11
12

AD1
AD入力 AD2
0～1.5V AD3
AD4

IM920

IO9
IO10
IO11
IO12

GND

1
2
3
4

IO1
IO2
IO3
IO4

17
18
19

MODE1
MODE2
MODE3

送信周期設定DIPｽｲｯﾁ有効

VCC
VCC

IO5

23
24

AD変換中

5

VCC
STATUS

21
1kΩ LEDSTATUS状態表示

図１３

ＡＤ入力モード接続例（５）アンサーバックモード （送信）無線モジュールは、EABK コマンドでアンサーバックモードを設定してください。

IM920
VCC
17
18
19
22

ID登録用

MODE1
MODE2
MODE3
REG

IO9
IO10
IO11
IO12
IO13
IO14
IO15
IO16
RESET

VCC
23
24

図１４

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

IO1/BUSY
IO2
IO3
IO4
IO5
IO6/RxD
IO7/TxD
IO8

VCC
GND

UPDATESTATUS

1
2
3
4
5
6
7
8

必要な数、スイッチとLEDを接続してください
アンサーバック対応表
入力→出力
IO1→IO 9
IO2→IO10
IO3→IO11
IO4→IO12…
IO8→IO16

9
10
11
12
13
14
15
16
25
20

1kΩ

21

1kΩ

接点状態更新フラグ表示
STATUS状態表示

アンサーバックモード（送信側）接続例

16Rev. 1.7

2019.2.22

８．主な仕様
動作電圧 3.3V、温度 25℃での値です。
８－１．絶対最大定格
項

目

値

電源電圧

VCC max.

－0.3～4.1V

入力電圧

VI max.

－0.3～Vcc＋0.3V

表４

絶対最大定格８－２．電気的特性（ＤＣ特性）
項
電源電圧

目

値

通常動作時

GND
送信時

VCC

2.0～3.6V（標準 3.3V）

VSS

0V

ICC

10mW 送信時 ：40mA（Typ.）
0.1mW 送信時 ：26mA（Typ.）

消費電流

入力電圧
出力電圧
内蔵プルアップ抵抗

1mW 送信時 ：30mA（Typ.）

受信時

ICC

27mA（Typ.）

スリープ時

ICCs

5μA （Typ.）

High

VIH

2.10V～VCC @VCC=3.0V

Low

VIL

VSS～0.75V @VCC=3.0V

High

VOH

VCC－0.25V @IOH=－5mA/VCC=3.0V

Low

VOL

VSS＋0.25V @IOL=5mA/VCC=3.0V

RESET

47kΩ（Typ.）

MODE1～3、REG

35kΩ（Typ.）、20k～50kΩ

表５IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

電気的特性

17

Rev. 1.7

2019.2.22

８－３．無線特性
対応規格
周波数920MHz 特定小電力無線（ARIB

STD-T108 準拠）

920.6～923.4MHz、200kHz ステップ 15 チャンネル（ARIB 単位チャンネル番号 24～38）

通信方式

単信

送信出力

10mW、1mW、0.1mW（コマンドで設定）

変調方式

FSK

空間伝送速度

高速通信モード

50kbps

長距離モード

1.25kbps

高速通信モード

初回 5.2ms、連続送信中 500μs

長距離モード5.2ms±3.5%

キャリアセンス時間
AD 入力電圧範囲

0～1.5VAD 計測誤差±1.5%

送信休止時間

3.8 秒±3.5%

通信エラー検出

CRC エラー検出アンテナ

各±3.5%

ワイヤーアンテナ
オプションで外部アンテナに対応

通信距離

長距離モード7km

高速通信モード

400m

各屋外見通し、送信出力 10mW にて。通信距離は弊社実験値であり保証値
ではありません。本製品を組み込んだ状態や周囲の環境により変化します。
８－４．外部インターフェイス
機能
通信方式
ボーレート

UART（調歩同期式シリアル通信）
半2重1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400bps
デフォルト値：19,200bps、コマンドで変更可能

フロー制御

ハードウェア（BUSY 端子のみ）

データ長

8 ビット

ストップビット

1 ビット

パリティ

なし

８－５．その他
送信モジュール ID 登録数

最大 64

出力保持時間500ms（接点出力モード）

不揮発メモリ書込み回数

1 万回

使用温度範囲-20～80℃（結露・凍結なきこと）

保存温度範囲-20～80℃（結露・凍結なきこと）

外形寸法

30×40×5mm（コネクタ含まず）

質量

約 7g

ファームウェア更新機能なし（弊社にて書換え）

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

18

Rev. 1.7

2019.2.22

９．外部インターフェイスコネクタ
本製品には、外部インターフェイス用に 26 ピンのコネクタを使用しています。
９－１．端子配置
外部インターフェイスコネクタの端子配置を図１１に示します。

interplan

2番ピン

26番ピン

1番ピン

25番ピン
上面視

図１５

IM920 端子配置図

９－２．適合コネクタ
外部インターフェイスコネクタには下記のコネクタが適合します。
GradConn 社

スルホールタイプ
SMT タイプ

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

BB02-BC261-KA2-302500

BB02-BS261-KB3-030A00

19

Rev. 1.7

2019.2.22

９－３．端子配列
コネクタの端子配列を表 6 に示します。
端子
番号

名

称

動作モード
AD 入力ﾓｰﾄﾞ

接点入出力ﾓｰﾄﾞ

データモードIO1／BUSY

接点入出力 1

BUSY 出力

送信周期設定接点入力 12IO2接点入出力 2

未使用

送信周期設定接点入力 23IO3接点入出力 3

未使用

送信周期設定接点入力 34IO4接点入出力 4

未使用

送信周期選択

接点入力 45IO5接点入出力 5未使用

AD 変換ｽﾃｰﾀｽ出力

接点入力 56

IO6／RxD

接点入出力 6

データ入力

未使用

接点入力 67

IO7／TxD

接点入出力 7

データ出力

未使用

接点入力 78IO8接点入出力 8

未使用

未使用

接点入力 89IO9接点入出力 9未使用

AD 入力ﾁｬﾝﾈﾙ 1

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 1

10

IO10

接点入出力 10

未使用

AD 入力ﾁｬﾝﾈﾙ 2

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 2

11

IO11

接点入出力 11

未使用

AD 入力ﾁｬﾝﾈﾙ 3

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 3

12

IO12

接点入出力 12

未使用

AD 入力ﾁｬﾝﾈﾙ 4

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 4

13

IO13

接点入出力 13

未使用

未使用

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 5

14

IO14

接点入出力 14

未使用

未使用

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 6

15

IO15

接点入出力 15

未使用

未使用

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 7

16

IO16

接点入出力 16

未使用

未使用

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸ出力 8

17

MODE1

モード設定入力 1

18

MODE2

モード設定入力 2

19

MODE3

モード設定入力 320

UPDATE

接点状態更新フラグ出力、データモード時は未使用

21

STATUS

ステータス出力22

REG

ID 登録モード切替入力

23

VCC

電源＋

24

GND

接地

25

RESET

リセット入出力26NC

オープンで使用してください1

ｱﾝｻｰﾊﾞｯｸﾓｰﾄﾞ

データモード時、未使用ピンはオープンで使用してください。
表６

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

IM920 端子機能表

20Rev. 1.7

2019.2.22

９－４．端子説明
信号の入出力タイミングは製品のバージョンアップに伴い変わる可能性があります。外部機器の設計にあたっては、本製品の信号タイミングに依存しないでください。
端子名

端子番号

機

23

2.0～3.6 V の電源を接続します。標準動作電圧は 3.3V です。

VCC

能

電源電圧が低いと送信電力が低下します。
GND

24

接地、0 V

RESET

25

リセット入出力（プルアップ抵抗内蔵）端子
Ｌを入力すると本製品をリセットします。
モジュール内部のリセット IC が動作してリセットがかかると、Ｌを出力します。
データモード時、外部マイコンからリセット端子が L になっている
かモニタし、L になっていたら再度初期設定してください。
・外部 CPU と本製品が別のタイミングでリセットされる。
・本製品だけがリセットされる。
・ボーレートなどのパラメータを変更している場合など、電源ラ
インのノイズ重畳などでリセットがかかることがあります。

MODE1、MODE2、17、18、

MODE3

19

IO1～IO16

1～16「７－５．動作モードの設定」を参照して設定してください。
接点モード時、接点出力 1～16 端子
L のとき送信モジュールの接点入力が ON 状態です。
AD 入力モードとアンサーバックモードでは表６で割り当てられた機能になります。

TxD

7

データモード時、調歩同期データ出力端子。

RxD

6

データモード時、調歩同期データ入力端子。

BUSY

1

コマンドを入力する際は、この端子の状態を確認してください。接通信アイドル時は H を出力します。
通信アイドル時は H 状態です。
点モードでは無関係です。
・BUSY が L の期間にのみコマンド入力が可能です。
・BUSY が H の期間に入力されたコマンド・データは無視します。

UPDATE20

接点情報更新フラグ出力。動作モードによって変化します。
接点モードのホールド動作時に出力が反転すると同時に H を出力します。データモード時には無関係です。

STATUS

21

ステータス出力端子。動作モードにより変化します。

REG

22

ID 登録モード入力。

NC

26

かならず開放状態にしてください。

コマンド処理中は H を出力し、スリープ状態では L を出力します。
L のとき ID 登録モードになります。

いずれの端子も保護回路は内蔵していません。
表７

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

端子説明

21

Rev. 1.7

2019.2.22

１０．外形寸法

約7cm

1.1

2.2

基板表面

interplan

40.0

アンテナ線
AWG26

3.5

5.0

3-R 1.1

15.0

1.0

1.1

4.6

30.0

側面視

上面視

図１６

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

hh= SMTコネクタ時：6.6mm
THコネクタ時：7.1mm

基板取り付け時

外形寸法図

22Rev. 1.7

2019.2.22

１１．組込み時の注意点
１１－１．アンテナについて・ アンテナは電気エネルギーと電波（電磁波）を相互に交換する重要な部品です。
・ アンテナの近くに金属物（電池や大きな電子部品、プリント基板の大面積銅箔ベタなど）や筐体などの物体があると、電波がさえぎられる、影響による性能低下で、通信距離が短くなることがあります。
・ アンテナは形や周囲の物体の影響でゲインや指向性が変化し、通信距離に影響します。
・ ワイヤーアンテナはできるだけ伸ばしてください。アンテナ線を丸めるのは良くありません。
・ アンテナの長さは周波数で決まります。長さを変えてよい結果になるとは限りません。
・ アンテナを改造したり、指定以外のものを使用すると電波法違反になります。
・ 通信距離は機器を使用する場所の環境（電波伝搬経路、電磁ノイズ、建物、動植物など）で影響を受け、通信距離が変化します。

図１７

良くない例

（グランドに接近、アンテナ線を丸めている、アンテナ線が金属板に近い）
１１－２．筐体の材質について
・ アンテナを金属製のケースに入れると、電波をさえぎり通信不能になりますから絶対に使用しないでください。プラスチック製のケースでもフィラーなど混合物にご注意ください。
・ アンテナは金属板からできるだけ離してください。接近している場合はアンテナの性能が低下して通信距離が短くなることがあります。
１１－３．取り付けについて・ 本モジュールを基板に固定する際は、取り付け穴に M2 のネジを使用し、基板の間に適切な長さのス
ペーサを挿入してください。
・ スペーサを付けずにネジを締めると本モジュールを破損する恐れがあります。
・ ネジで固定しないと振動や衝撃などでモジュールが外れる恐れがあります。

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

23

Rev. 1.7

2019.2.22

１２．免責事項
・ 火災、地震などの自然災害、第三者による行為、その他の事故、使用者の故意または過失、誤用、その他の異常な条件下での使用により発生した損害に関しましては、当社は一切責任を負いません。
・ 本製品の使用または使用不能から生ずる付随的な損害（事業利益の損失、事業の中断など）
に関して、当社は一切責任を負いません。
・ 取扱説明書で説明された以外の使い方で生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。

１３．改定履歴
初版制定

2014 年 8 月 13 日

Rev. 1.1

2015 年 5 月 11 日

（コマンド追加、AD 入力モード追加）

Rev. 1.2

2015 年 8 月 31 日

（長距離モードの通信距離を変更）

Rev. 1.3

2015 年 11 月 11 日 ７－１．接点入力モードの長距離モードの周期時間、７－４．AD 入力モードの最短周期、９－４．端子説明の表 7 の IO1~16 端子の説明を訂正

Rev. 1.4

2016 年 2 月 15 日

Rev. 1.5

2017 年 11 月 30 日 ８－２．の電気的特性（ＤＣ特性）を訂正

Rev. 1.6

2018 年 6 月 20 日

８－３．無線特性のキャリアセンス時間を訂正（６－１．に統一）

Rev. 1.7

2019 年 2 月 22 日

１－３（４）説明内容を改訂

７－５．と７－９．にアンサーバック機能を追加
６－４．にパケット送信時間の説明を追加、図表の番号を改訂

２－１．および８－３．通信距離の説明を改訂
７．

受信側に送信側 ID 登録の説明を追記

７－１．動作の説明を追記
７－４．動作の説明（キャリアセンス NG 時）を追記
８－５．ファームウェア更新機能を追記
９－２．適合コネクタから FCI 社を削除
１１－１．アンテナの説明を改訂
以上

IM920 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

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Rev. 1.7

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