2024 年 9月
営業部 営業技術課

SEL-G から XSEL-P/RA への置換えの注意点●XSEL-P/RA（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）への置換えを御願い致します。
①XSEL-P(最大6 軸)/ RA(最大8 軸)②SEL-G コントローラ(最大 8 軸)（置換え機種）（生産中止機種）

この置換えにあたりましては下記の注意点をご確認いただきたくお願いいたします。

１．アクチュエータとの接続について
SEL-G に接続していたアクチュエータは XSEL-P/RA には接続出来ない為、置換えが必要になります。
アクチュエータの置換えに関しては別資料(***)を御確認下さい。
また、コントローラとアクチュエータ間のケーブルも流用出来ない為、置換時に手配を御願いします。
2. 外形寸法・取付寸法

外形寸法は異なります。
下記外形寸法図を御確認下さい。
なお、SEL-G コントローラは接続軸の W 数によって寸法や基板の必要数が異なります。
不明な場合は型式を御確認いただき、コールセンターまで御問合せ下さい。
①XSEL-P(置換え機種)①XSEL-P(置換え機種)
1～4 軸仕様（ネジ固定式）

1～4 軸仕様（ネジ固定式）

インクリメンタル仕様

インクリメンタル仕様ブレーキ付-1-

①XSEL-P(置換え機種)①XSEL-P(置換え機種)
5,6 軸仕様（ネジ固定式）

5,6 軸仕様（ネジ固定式）

インクリメンタル仕様

インクリメンタル仕様ブレーキ付①XSEL-RA(置換え機種)
8 軸仕様（ネジ固定式）
インクリメンタル仕様②SEL-G タイプ(2 軸仕様)(生産中止機種)
AC60W/100W×2 軸DC20W～100W×2 軸-2-

②SEL-G タイプ(2 軸/4 軸/8 軸仕様) (生産中止機種)
AC400W×2 軸
AC/DC200W×4 軸
AC60W･100W×8 軸
DC20W～100W×8 軸※高さ方向は 2 軸仕様と同寸(126mm)②SEL-G タイプ(4 軸/8 軸仕様) (生産中止機種)
AC400W×4 軸
AC200W×8 軸DC200W×8 軸※高さ方向は 2 軸仕様と同寸(126mm)-3-３．一般仕様

項目①XSEL-P/RA(置換え機種)②SEL-G(生産中止機種)
単相 AC100V±10%

電源電圧

3 相 AC200V～230V10%

電源容量

2400W(接続可能合計 W 数)

使用周囲温度

0～40℃

0～40℃

使用周囲湿度

湿度 85％RH 以下(結露無き事)

湿度 85％RH 以下(結露無き事)

登録可能数：128/255 プログラム

登録可能数：64 プログラム

合計ステップ数：9999/20000 点

合計ステップ数：3000

並列可能プログラム数：16/16

並列可能プログラム数：16

20000 点/8 軸用 25384 点

2000 点プログラム※1
ポジション数※1
PIO 点数(標準)PIO 点数(拡張付)※2

入力 32 点/出力 16 点/
入力 48 点/出力 48 点
最大入力 300 点/出力 300 点/
最大入力 192 点/出力 192 点

単相 AC180V～240V約 2000W(400W アクチュエータ 8 軸接続時)

入力 24 点/出力 24 点
最大入力 288 点/出力 288 点

重量

最大 6 軸 5.7kg/8 軸 5.3 ㎏

最大 3kg(400W 接続時)

記憶装置

フラッシュ ROMCMOS RAM バッテリバックアップ※1：コントローラアプリ部バージョン V0.68 以降※2：拡張 IO ユニット増設により入出力点数を追加した場合
４．電源・非常停止配線(1) 電源配線について電源入力回路をそのまま使用することが出来ない為、回路を変更していただく必要があります。
XSEL-P/RA は安全カテゴリに対応出来るよう、制御電源、モータ駆動電源が分かれています。
なお、新たにノイズフィルタを設置いただく様御願い致します。
①XSEL-P/RA(置換え機種)

電源配線-4①XSEL-P 正面図(置換え機種)①XSEL-R 正面図(置換え機種)

②SEL-G(生産中止機種)

電源配線例②SEL-G(生産中止機種)底面図(2) 非常停止回路について非常停止回路は新規に構築していただく必要があります。
非常停止スイッチまたは非常停止リレーを御用意下さい。
SEL-G の非常停止は入力信号を使用していましたが、XSEL はシステム IO に変更しています。
したがって、非常停止を IO ケーブルに入力して使用することが出来ません。
①XSEL(置換え機種) 非常停止配線例①XSEL-P 正面図(置換え機種)-5-①XSEL-RA 正面図(置換え機種)

②SEL-G(生産中止機種) 非常停止配線例②SEL-G(生産中止機種)正面図-6-

５．I/O 配線
入出力信号の点数ですが、XSEL は標準では入力 32 点，出力 16 点、SEL-G は入力 24 点出力 24 点となっており、互換性が御座いません。
但し、特注仕様にはなりますが、XSEL 型式の I/O 部を N4 としていただくことで、入力 24 点、出力24 点の仕様になり、信号の互換性を持たせることが出来ます。
また、I/O ケーブルは同じものを使用している為、SEL-G に接続していたケーブルは XSEL-Pにそのまま接続出来ます。
なお

4,(2)で上述の通り、非常停止回路は変更いただく必要があります。

①XSEL(置換え機種) 入出力信号表(標準仕様)-7-②XSEL(置換え機種)

入出力信号表(N4 仕様)

③SEL-G(生産中止機種) 入出力信号表-8-6. ブレーキ付アクチュエータを接続する場合の注意点

XSEL では接続アクチュエータが NS タイプを除き、ブレーキ解除ボックスは不要となります。
ただし、ブレーキ電源入力コネクタに DC24V を印加いただく必要があります。

①XSEL-P 正面図(置換え機種)①XSEL-RA
正面図(置換え機種)①XSEL-R 正面図(置換え機種)

7. 各種内部データ（1） パラメータ

SEL-G と XSEL ではパラメータ構造が異なる為、パラメータをそのまま転送する事はできません。
必要に応じて、出荷時の設定から変更を実施して下さい。
（2） プログラムデータ

SEL-G で使用していたプログラムを XSEL に転送して使用することは可能です。
なお、IO が異なる箇所がある為、必要に応じプログラムを修正して下さい。
（3） ポジションデータ

SEL-G で使用していたポジションデータを XSEL に転送して使用することは可能です。
(注) SEL-E/Gのプログラム及びポジションデータは、最新版のPCソフトでは開けませんので、弊社までご相談下さい（データを頂ければ転送できる形に変換させて頂きます）。
8. データ入力ツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）

SEL-G 用ティーチングボックス(NE-T-SS，T-SS)は XSEL には使えません。
(1) XSEL-P/RA に接続可能なティーチングボックス◼ TB-02-S(推奨機種)(2)パソコン対応ソフトについて
XSEL 用パソコン対応ソフトは下記のように対応しています。
SEL-G

XSEL-P

XSEL-RAV3.00.01.00以降○○×V7.07.12.00以前○○×V13.00.00.00以降

×○

○-9-

9. コントローラの起動時間について

コントローラの起動時間が長くなる場合があります。
装置の機器異常確認を行っている場合、待機時間が過ぎて異常検出してしまうことがあります。
その際は、コントローラの起動時間をご確認いただき、待機時間の見直しをお願いします。
10. お問合せ先ご不明な点がございましたら下記までご連絡の程お願いいたします。

以上、宜しくお願い申し上げます。

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