2016年度大学院研究奨励賞受賞者 101名 （敬省略）№

受賞者名

1 木村 貴憲

2 多田 伸太郎

3 岩田 英之

4 落合 洸矢

5 山口 亮大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

現在の火花点火エンジンは熱効率向上のためにダウンサイジング化されているが，さらなる高効率化のためには高過給・高圧縮比化に起因するプレイグニッション，ノッ
RCEMを用いたノッキング現象の解明 キングなどの異常燃焼を回避する必要がある．ノック現象の解明に関する研究はこれまで多く行われており，特に温度均質場のノック発生の予測と，ノック強度の決定に関する研究因子に関して様々な研究がある．本研究ではノック強度の決定因子に関してRCEMを用いたノック実験と，数値解析により詳細な解析を試みた．

大分大学

大学院・工学研究科･機械・エネル
ギーシステム工学専攻

立命館大学

日常的に必要である後退駐車を苦手とするドライバは多く, 特に運転経験が浅いドラ
イバに多い傾向があることから, ドライバのスキルを向上させる後退駐車支援が望ま
Haptic Shared Controlによる後退駐 れる. しかし, 支援中のパフォーマンスと使用後のスキル向上を両立した手法はない.
大学院・情報理工学研究科･情報理工
車支援の初心者ドライバの技量向上 そこで本研究では, haptic guidanceを用いた支援手法を提案した. 制御ゲイン設定が学専攻
ドライバに及ぼす効果を被験者実験により調査した. その結果, フィードバックゲイン
に対する効果が大きい条件で, システムによる支援中には駐車成績が向上し, 使用後にはスキル向上が達成されることを確認した.

東京工業大学

ヤモリは手先に微小な突起を有し，分子間力に壁面や天井を歩行することが可能である．この機能を模倣したデバイスを開発することにより，剥離可能な接着接合部
や，摩擦係数を制御した高分子材料が実現可能である．また将来的には自動車のハ
大学院・総合理工学研究科･メカノマイ 微小構造凝着デバイスの形状が凝着
ンドルや内装に適用できる可能性も大きい．本研究では，この微小な突起に非対称
クロ工学専攻力に及ぼす影響
形断面を持たせることにより，凝着異方性を持たせることを目的としている．具体的には，複数の断面形状の微小柱状デバイスを作製し，それらの凝着力を測定するとともに，その形状が凝着異方性に及ぼす影響を実験的に調べている．

東京理科大学

昨今の内燃機関の進歩は目覚ましく，電動部品とのハイブリッド化やアイドルストッ
プ，気筒停止等により効率化が一段と進んでいる．さらに，自動車により発電された電力を他のシステムと相互にやり取りするなど，今後自動車と社会との結びつきを考慮したトータル熱マネージメント概念の構築が求められる．このような背景に鑑みて本研究では，セラミックス薄膜化による断熱化技術の開発とこの技術をベースとしたトータル熱マネージメントシステムを提案した．

工学院大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

社会と自動車とを結びつけるためのトータル熱マネージメントシステムに関する開発

大学院・工学研究科・機械工学専攻

本研究では、ドライビングシミュレータを用いて、外界情報フィードバックとシャシー制
御の連動によるアシスト制御システムの研究を行った．外界センサーによる操舵アシ
ドライビングシミュレータを用いたコー スト制御により、ドライバーより先読みしたアシスト操舵を行わせます。同時に、シャナリング時の操舵アシスト制御の研 シー制御により、①タイヤを傾ける姿勢角制御、②ハンドル操作に対する前輪の動きを早める制御(微分操舵アシスト)、③内外輪制駆動力制御を行った．このようなアシ究
スト制御を行うことにより、｢運転する歓び｣と｢走行安全性｣を高次元に両立する手法を明らかにした。

№

受賞者名

6 川﨑 達也

7 兵頭 弘真

8 多谷 大輔

9 細川裕生10 田尻 大樹

11 加茂川 隆至

12 野村 健太

大学名

九州大学

研究科･専攻

研究テーマ

大学院工学府・水素エネルギーシステ SOFCの高加湿条件下におけるアム専攻
ノードNiの酸化劣化に関する研究

キャビテーション気泡の崩壊過程の分子動力学解析

研究概要
近年、燃料電池を用いた自動車の電動駆動技術の開発が進められている。例えば、
日産自動車では、固体酸化物形燃料電池（SOFC）を発電装置とするシステムを搭載したバイオエタノール発電で走行する燃料電池車の開発が進められている。本研究では、SOFCの電極材料であるNiの安定性ついて評価した。Niは発電等により酸化が起こり、安定性に影響を与える。システム効率に重要なNiの使用限界について熱力学的平衡計算と発電試験を基に検証した。
ディーゼルエンジン内部における燃料噴射時にはキャビテーションと呼ばれる気泡の生成・崩壊が生じるが，特に気泡崩壊時に発生する局所高圧場は材料損傷の誘発因子となることから，気泡の崩壊機構の詳細解明は自動車分野でも重要となっている．本研究では，分子レベルでの現象解明を目的として気泡崩壊を分子動力学シミュ
レーションにより模擬し，気液界面の分子レベルの非平衡挙動が，崩壊に及ぼす影響を明らかにしている．

九州大学

大学院工学府・機械工学専攻

大阪大学

自動車に用いられる薄鋼板は，主にプレス成形によって最終的な部材形状へと成形され，設計時には成形中の延性き裂の発生・進展を精度よく予測することが強く求め組合せ応力場における延性き裂発大学院・工学研究科･マテリアル生産
生・進展特性予測のための延性損傷 られる．また，複雑な形状へと成形される場合，部材には引張やせん断などが重畳し科学専攻た複雑な応力が作用する．本研究では，そうした組合せ応力場における延性き裂の数理モデルの提案
発生・進展特性を予測するためのシミュレーション手法を構築した．

広島工業大学ディーゼルエンジンにおける燃料噴霧を多重偏光シャドウグラフ光学撮影法で撮影し、撮影画像から噴霧境界を抽出する手法を開発した。同撮影法では、短い時間間
大学院・工学系研究科・機械システム ディーゼル噴霧の発達特性に関する 隔で2枚の画像を撮影できることから、2枚の画像からそれぞれ抽出した境界を比較することにより、噴霧の動的挙動を検出することができる。燃料噴射圧力、雰囲気温工学専攻
研究度を実験パラメータとして変化させた実験結果を比較し、これらのパラメータの噴霧の動的挙動に及ぼす影響を明らかにした。

豊橋技術科学大
大学院工学研究科・機械工学専攻
学

自動車用タイヤのサイドウォール部の力学特性はタイヤばね特性，基本剛性として評価され，タイヤの基本的な性能を決定する上で重要な参照値である．そこで，本研
自動車用タイヤのばね特性に関する究ではタイヤの力学特性を評価できるモデルを基に，タイヤばね特性，基本剛性を評
実験および理論解析
価する新しい同定方法を提案した．さらに，サイドウォール部の力学モデルについて構築し，内圧や断面形状の影響についての検証を行った．

中央大学

近年，燃費効率の良さから無段変速車の普及が進んでいるが，加速感が得られにくいといった欠点がある．そこで本研究では，自動車加速音と人の感性に着目し，音圧レベルやエンジン回転変化量などのパラメータを変更した際の印象変化を主観評価
無段変速車の加速音に着目した加速より把握し，重回帰分析を用いて加速感推定モデルを構築した．また，ドライビングシ
大学院・理工学研究科･精密工学専攻
感メカニズム解明
ミュレータを用いた実験より，運転動作を考慮し，実用化に向けて検討した．さらに，実車を用いた実験を実施し，加速度を考慮したうえで加速感推定モデルが正しいことを検証した．

東京理科大学

本研究は，簡易的かつ高精度な足関節の6自由度動作計測及び動作アシストを目的として，6本のアクチュエータで構成される機構を利用し，足関節の変位量，トルク，剛スチュワートプラットフォームを用いた 性の測定やアシスト制御が可能なロボット装具の開発を行っています．本装具は装大学院・理工学研究科･機械工学専攻
着するだけで足関節のデータを高精度で得る事が可能であり，自動車のペダル操作
6自由度ロボット装具の開発のレスポンスや踏みやすさ，さらに自動車に乗り降り動作の解析など自動車技術への応用が期待できます．

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受賞者名

13 水澤 卓斗

14 清水

康生

15 髙田 新16 ｸﾙﾂﾛｯｸ ﾖｰｽﾄ

17 森本 隆資

18 岡本 雄樹

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

水澤君の研究は、現在市販されているサッカーボールやバレーボールに対して対して、パネル数、パネル形状、パネルとパネルをつなぐシームと言われる溝の深さを様々に変化させた模型ボールを作成し、その空力特性を調べたものである。その結スポーツで用いるボールの表面構造
果、様々な表面構造を持つボールに対して、シーム部分の体積とボールの体積とのが空力特性に与える影響
比と空力特性の関係が明らかにした。この研究は、形状が変えられない場合にその表面構造で空力特性が制御できるため、自動車のサイドミラーや空力付加装置の空力設計に応用できるものと考えている。

東海大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

同志社大学

乗用車の駆動系ねじりダンパの開発においては，高精度かつ短時間で性能予測が可能な技術の構築が必要である．本研究では，加速時のエンジン燃焼変動が加振源
乗用車の加速時駆動系ねじり振動の となる駆動系ねじり振動を多自由系で再現することを目的としている．クラッチダン
大学院理工学研究科・機械工学専攻
パ，トランスミッション，タイヤ等の駆動系部品を加振実験することで，ねじり振動へのモデル化
影響分析およびモデル化を行った．これらを基に構築した駆動系モデルは，実車試
験を再現可能であることが明らかとなり，駆動系ねじりダンパの設計に有効である．

芝浦工業大学

自動運転レベル３では，高速道路の出口のようなシステムにとって自動化が困難である状況で運転主権移動が発生する．この計画的な主権移動については前例がな
高速道路退出時における自動運転かく，髙田君は，主権移動後の手動運転区間の距離を変化させ，運転特性に変化がで
大学院・理工学研究科・システム理工ら手動運転への主権移動タイミング
ないかをドライビングシミュレータ実験により検証した．その結果，移動後にある程度
学専攻
に関する研究の手動運転区間があれば，ドライバが慣熟時の運転操作に近い運転挙動を行うことができることを明らかにした．

慶應義塾大学

近年のディーゼルエンジンの世界的な普及による様々な環境条件下での性能確保
や技術革新によるシステムの複雑さを背景に, モデルを利用したエンジン制御システ
ムの構築が活発に行われている．本研究は，これまで2万～3万シートと言われる大学院・理工学研究科・総合デザイン フィードバック誤差学習制御手法によ MAP作成の適合操作をオンライン自動化することを目的として，FB制御系とFF制御系を組み合わせたフィードバック誤差学習を基礎に，ディーゼルエンジンの制御方式
工学専攻
るディーゼルエンジンの燃焼制御を開発した．対象としたシミュレータは，東京大学離散時間エンジンモデルの最新版であり，三段噴射モデルである．FBだけでは実現できなかった，過渡応答の改善をFFでできるように，その逆系をオンラインで適合できることを示した．
単気筒可視化ディーゼル機関において，燃料性状の異なる三種類の燃料を用い，
OHラジカル，HCHOの自発光測定による着火遅れ計測，シャドウグラフ法による噴霧
圧縮着火機関の着火・燃焼過程に及 計測，カラー高速火炎撮影を行った．その結，果高揮発性燃料は，早期噴射時（低温ぼす燃料のセタン価および蒸留性状 場）で，均一混合し易く，冷炎から熱炎へ速く移行する．また，高セタン価燃料は，雰
囲気温度が着火を支配する遅角噴射時（高温場）で，冷炎から熱炎へ速くの移行すの影響ることなどを明らかにした．

近畿大学

大学院・システム工学研究科･システ
ム工学専攻

北海道大学

ディーゼルエンジンの高効率化と低エミッション化には予混合化ディーゼル燃焼が有効であるが、低負荷で大きな燃焼騒音を発するため中負荷以上での運転が難しい。
多段噴射による予混合化ディーゼル 本研究では二段噴射による消音スパイク効果（一段目の燃焼音を二段目の燃焼音
大学院・エネルギー環境システム専攻
燃焼の燃焼騒音低減に関する研究 が消音する効果）をさらに発展させ、シミュレーションとエンジン実験の両面より二段噴射で増幅する周波数帯の燃焼騒音を多段噴射を用いて大きく低減できることを示
し、熱効率と燃焼騒音の両面から最適な熱発生率形状を提案した。

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受賞者名

19 石垣 貴裕

20 相良 渉乃

21 宮井 悠真

22 千阪 秀幸

23 上原 賢祐

24 平河 佑樹

25 王 璽尋

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

香川大学

二輪車の事故低減を目的とする運転支援システムの効果分析手法を例示した．具体的には，交差点付近での出会い頭事故の防止を目的とする他車両の接近情報をライ
大学院 工学研究科 知能機械システ 運転支援システムを用いた二輪車の ダに提示する運転支援システムを提案し，独自に開発したライディングシミュレータを用いた被験者実験により，ライダの運転行動を分析した．また，ライダモデルを構築
ム工学専攻
事故回避支援効果の分析
し，シミュレーション解析を行い，提案するシステムによる事故低減効果は高いことを定量的に確認した．

山口大学

自動車排気ガスの低エミッション化の観点からPCCI燃焼ディーゼルエンジンに関する研究がなされている．PCCI燃焼は高負荷において急激燃焼となり騒音が過大となる
PCCI燃焼ディーゼルエンジンの過渡 ことで適用負荷範囲が制限される．本研究では，PCCI急激燃焼時のエンジン騒音の大学院・理工学研究科･機械工学専攻
時間・周波数解析を行った．燃焼騒音発生モデルに基づき主要周波数毎に燃焼衝撃
燃焼騒音発生特性に関する研究の伝達・放射特性，減衰特性を明らかにするとともに，音場計測により音源探査も行った．

青山学院大学

自動車エンジンのターボチャージャーにはNi基超合金鋳造材が使用されることが多く．運転時には繰返し遠心応力および繰返し熱応力を受け，鋳造欠陥や応力集中部
大学院・理工学研究科･理工学専攻･ Ni基超合金鋳造材の混合モード疲労 から疲労き裂の発生が懸念されます．宮井君は，Ni基超合金鋳造材713C合金，246
合金および100合金に対して疲労き裂進展試験を行いました． また，この研究で習得
機械創造コース
き裂進展とその駆動力の評価
した実験技術を用いて，ボロン添加ステンレス鋼の疲労き裂進展についても研究を行いました．

岡山県立大学

電気自動車(EV)へ太陽光発電(PV)の電力を直接充電するPV&EVスマートステムにおいて、自動車の走行と家庭から排出されるCO2総量を経済的に70%以上削減でき
大学院・情報系工学研究科･システム 空調機統合型電気自動車を統合化しることを明らかにした。更に、本システムを普及拡大する方法として、航続距離が短
工学専攻
たエネルギー供給システム
く、蓄電池価格が高いなどの課題を解決できる空調機統合型電気自動車(AI-EV)を提案するとともに、そのCO2削減効果と経済性を明らかにした。

山口大学

居眠り運転を防ぐため，運転者の状態を素早く判別する技術と，適正な運転状態へと促す刺激装置が必要である．このシステムには，人の精神状態に左右される脳波
大学院・医学系研究科･応用医工学系 脳波解析と生体冷却による居眠り運 と，感覚刺激として安全性の高い生体冷却（てんかん抑制にも効果あり）が有効である．我々は，非線形（Duffing）振動子を用いた脳波モデルと，生体用小型冷却装置の専攻転防止システムに関する研究開発を行っている．現状，1秒毎に人の集中度を評価する事と，冷却装置の性能評価を可能とするモデルを構築した．

北海道大学

早稲田大学

大学院工学研究院・人間機械システ
ムデザイン部門

本研究では，ディーセルエンジンにおけるNOx排出量の高精度検出を目指し，ソフト
センサにハードセンサの持つ一次遅れ，無駄時間遅れを再現したフィルタ処理を行
ディーセルエンジンのNOx制御に向け
い，ハードセンサとの誤差を最小化しモデルの高精度化を図る．実験式をベースとしたNOxソフトセンサのセルフチューニ
たNOxソフトセンサにチューニングパラメータを導入し，制御周期毎に勾配法を用いてング手法決められた回数の繰り返し計算を行うことでNOxモデルのダイナミクスの変化に適応させる．

大学院・情報生産システム研究科

今までの車両位置推定システム関する研究は、大体MARG とGPS合わせて実現する事が多い。 MARGはIMUと地磁センサの組合せたセンサである。通常は角速度と車速で車の位置を予測し、GPSで位置を更新する。角速度で車の方向を予測し、重力とステレオビジョンSLAM, MARGとGPS
地磁センサで方向を更新する。本研究は、更に精度を上げる為に、画像SLAMを導入を用いた自動運転車用6自由度位置する。位置推定実験の結果から、本研究は高い位置推定の精度がある事が分かっ
推定システムた。一周回った前後、スタートポイントと終点ポイントが近い。しかも、同じの車線にあることが分かる。位置推定の誤差は約1.7mである。方向推定の角度誤差は約3度程度であった。GPSやMARGの位置推定精度より高いことが分かった。

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受賞者名

26 鈴木 光27 洲崎 智仁

28 大越 淑央

29 中野 真司

30 坂本 祐輔

31 菊池 梨子

大学名

日本大学

研究科･専攻大学院・工学研究科・機械工学専攻

奈良先端科学技
情報科学研究科・情報科学専攻
術大学院大学

研究テーマ

研究概要

交通事故実態調査により，事故車の変形量，乗員保護装置作動状況，乗員の衝突痕を調査し，乗員の傷害と照らし合わせることでバリア換算速度と重傷度の関係につぃいて分析した．次に，事故調査結果に基づき若年者のCT画像をベースとして高交通事故実態調査と人体有限要素シ
齢者の脳萎縮を再現した高齢者頭部モデルを構築し，コンピュータシミュレーションにミュレーションモデルの開発
よって若年者頭部モデルとの比較を実施した．その結果，交通事故等で発生する頭部外傷で高齢者は若年者に比べ頭蓋内応力が高いことを示し，外傷発生時のリスク増加を予測した．
自動運転車はいわゆるもらい事故が多い．この原因はその挙動が他車から予測しにくい点にあり，この問題を解決するにはドライバの運転行動を理解する必要がある．
視覚情報を用いたカーブにおける操 視覚における動き情報は主としてオプティカルフローから得られることから，ドライバ
が視覚情報に応じてどのように操舵を行うかのモデル化を行った．その結果，ドライ
舵予測モデル
ビングシミュレータで得た実験値と相関係数0.85前後となる予測値を得ることができ
た．

茨城大学

軽油に代わる自動車燃料としての可能性が検討されているジメチルエーテル(以下，DME)について，燃料基礎物性として重要な音速を実機噴射系で想定される広範囲のDME中の音速計測および実在DMEの温度・圧力条件において実測した．さらに，得られた音速を用いて，体弾性率を算出
大学院・理工学研究科･機械工学専攻 状態方程式の精度検証に関する研するとともにDMEの実在状態方程式として提案されている状態方程式の精度検証を究行ない，DME物性を算出する状態方程式としてヘルムホルツ型の状態方程式が適していることを明らかにした．

東京工業大学目標は新型プリウスのリアモータに適用できるスイッチトリラクタンスモータ(SRM)の実現です。従来のHV四駆のリアモータには埋込永久磁石型同期電動機(IPMSM)が４輪駆動ハイブリッド自動車用スイッ
使われており，空転時に磁石による損失が発生します。新型プリウスでは磁石レスの大学院・理工学研究科･電気電子工学
チトリラクタンスモータの高トルク化に誘導機(IM)を使用していますが，トルク密度が低いことが課題です。磁石レスでIMより
専攻
関する研究
トルク密度が高いSRMをリアモータに採用することで，従来IMと同体格で，高い燃費と動力性能が両立できます。

長崎大学

ハイブリットカーや電気自動車などの技術の発展に伴い，エンジン音は大幅に低減されており，騒音全体に占める空力騒音の割合が大きくなっている．自動車の製造段
階における品質管理では，テストコースの走行試験における空力音源の簡易計測技
大学院・工学研究科･システム科学部 自動車ドアミラー周りに形成される空術の確立も求められている．この研究では，フィルム型の熱膜センサによる空力音源
門
力音源に関する研究の定量的な計測技術の確立を目的として，自動車ドアミラーから発生する空力音源の解析を試みた．この目的を達成するために，自動車ドアミラーから発生する空力騒音の特徴を実車の風洞試験により評価した．

岩手大学

残留オーステナイトの変態誘起塑性により優れたプレス成形性を有する超高強度低合金TRIP鋼は次世代の自動車用鋼板として期待される。本研究では，ひずみ速度を大学院・工学研究科･機械システム工 超高強度低合金TRIP鋼の水素脆化 変化させたときの低合金TRIP鋼の耐水素脆化特性を調査し，超高強度低合金TRIP
鋼はひずみ速度が小さくなるにしたがって耐水素脆化特性が低下すること，およびこ学専攻
特性に及ぼすひずみ速度の影響
れは引張試験中に鋼中の水素が破壊の起点へ拡散，または転位によって輸送されたことに起因したことを明らかにした。

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受賞者名

32 相馬 達哉

33 上笹貫 滉大34 纐纈 悠35 杉野 太郎

36 今井 琢麻37 折戸 優也

38 竹松 良大学名

東北大学

研究科･専攻大学院・工学科･化学工学専攻

研究テーマ

研究概要

自動車塗装等に用いられる標記の塗装機は30,000 rpmもの高速で回転し，その表面に形成される液膜の厚さは噴霧液滴の粒径に大きな影響を及ぼす．このような現象
高速回転ベルカップ塗装機による自 の精緻な把握は困難とされてきたが，独創的な膜圧測定手法を開発し，膜厚の測定に成功した．さらに，数値解析手法の高度化により，液膜厚さの予測を行った結果，
動車の噴霧塗装プロセスの解明
実験値を良好に再現した．さらに種々の解析を行い，液物性や操作条件の影響を考慮できる膜厚の無次元式を提出した．
本研究では、自動車用オートマチックトランスミッションのトルクコンバータのロックアップクラッチすべり制御時に発生する非線形振動現象を研究対象として、エンジン・トル
クコンバータ・トランスミッションおよびタイヤ系を含む非線形の解析モデルを提案し、数値解析によって発生メカニズムの解明を行った。さらに、動吸振器を用いた防止対策とその解析モデルを提案し、数値解析により動吸振器の効果や最適設計について検討した。

大学院・理工学研究科･機械工学専攻

自動車用ＡＴに発生する振動現象と振動低減対策に関する研究

大学院・理工学研究科･理工学専攻

多角形摩耗現象とは、タイヤが摩耗により多角形化してしまう現象であり、タイヤの柔軟性、走行による振動、タイヤの回転周期の相互作用が原因と考えられていま
タイヤの多角形摩耗解析のモデリンす。本研究では、要素の複雑さから解明困難とされてきた本力学現象を、計算コスト
グが少ないモデルで再現することに成功しました。この研究は自動車業界のニーズに合致した研究であり、多角形摩耗のメカニズム解明に貢献できると考えています。

久留米工業大学 大学院 自動車システム工学専攻

自動車用ディーゼルエンジンのさらなる正味熱効率改善のアプローチとして，幾何圧
縮比の増大や高過給化による作動ガスの比熱比の増大が考えられる．本研究では
幾何圧縮比と空気過剰率の変化およびミラーサイクルの適用がエンジンの正味熱効率に及ぼす影響についてヒートバランス解析および有効エネルギ解析を行い，次世代のエンジンシステムにおいて適正となるエンジン諸元および運転条件について検討を行った．

鹿児島大学

上智大学

高過給ディーゼルエンジンにおける高膨張比サイクルのエネルギ解析

横浜国立大学自動車車体の衝撃吸収部材に用いられる波形を持つ薄肉円筒（波形管）の衝撃エネ
ルギー吸収特性は、乗員の安全のため非常に重要であり盛んに研究されている。波
波形管軸圧縮時に波形曲率分布が形の振幅や波長がエネルギー吸収にどのような影響を及ぼすのかに関する研究は大学院・工学府・システム統合工学専
衝撃エネルギー吸収特性に及ぼす影行われてきたが、曲率を考慮した研究は行われていない。本研究では軸圧縮解析及攻響に関する研究
び試験に基づき、波形曲率分布が衝撃エネルギー吸収に及ぼす影響について明ら
かにすることを研究目的とする。

富山大学

私は樹脂軸受の研究を行っている。軸受は回転の抵抗を軽減する部品である。自動車１台には１００個以上が使用され、省エネルギーに貢献している。近年、次世代自転がり疲労下におけるＰＥＥＫスラスト
動車の普及に向けて小型軽量化や低燃費化が求められ、金属に代わり樹脂が注目
大学院・理工学研究部・機械知能シス
軸受の形状変化が及ぼす損傷へのされている。しかし、樹脂軸受は未だデータに基づく形状規格がない。私は様々な形
テム工学専攻影響
状のＰＥＥＫ軸受で転がり疲労を行い、樹脂材料の特性が発揮される形状を寿命の観点から評価し明らかにした。

大阪府立大学

大学院・工学研究科･機械系専攻

自動車部品をはじめとする機械部品の加工および組立には，工作機械およびロボットが広く使用されている．これらの生産設備に対しては，生産対象部品の寸法精運動偏差のモデルに基づく5軸工作
度および形状精度を満足するために，高精度の運動が要求される．本研究は，この機械およびパラレルリンクロボットのような高精度の運動が要求される工作機械およびロボットの案内面の幾何公差を系
公差設計に関する研究
統的に設計しようとするものであり，運動偏差を表現する数学モデルに基づく設計手法を提案している．

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受賞者名

39 髙村 悠樹

40 大久保伸

41 熊田 賢42 善本 諒43 笛木 和人

44 佐藤 元

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

HCCI機関における低炭素代替燃料の利用に向けた研究

高効率，有害排出ガスの低減を両立できる内燃機関が自動車用エンジンには求められており，予混合圧縮着火（HCCI）機関がその候補の一つとして注目されている．また，地球温暖化やエネルギーセキュリティなどの環境問題により，代替燃料活用の重要度も上がってきている．本研究では，HCCI機関の課題である運転領域を拡大させるために過給，EGR，不活性ガスなどの手法を利用し，かつ，燃料に低炭素代替燃料として注目されているメタン，プロパン，DMEを燃焼させる実験を行った．燃焼室内圧
力解析に加え，FT-IRによる排ガス分析，素反応数値解析などを用いて, 当該燃焼のメカニズムを調べた．

日本大学

大学院・理工学研究科･機械工学専攻

山形大学

次世代自動車の開発において、アクチュエータおよびセンサとして使用可能な薄膜が大学院理工学研究科機械システム工 金属ナノ粒子溶液のミスト化による機 注目されている。本研究では、車載用のアクチュエータおよびセンサに必要な高性能
学専攻
能性薄膜の創成に関する研究
電極の作成を金属ナノ粒子溶液のミスト化による手法で達成することを試みた。結果
として、安全・簡単・低コストな高性能電極の作成を可能とした。

信州大学

自動車は路面環境によって様々な振動が発生する．これらの振動は様々な点で車体に影響を及ぼすため，振動の高速制振が必要である．振動をより高速に制振するための手法として，アクティブ制御がある．しかし，制御するための操作量として量子化
大学院・理工学系研究科・機械システ オンオフ弁を有する空圧式除振台のされた入力を用いられることも多く，このような場合には一般的な線形制御理論をそム工学専攻
高速制振制御のまま適用できない．そこで，2次形式評価関数によって操作量を適切に決定し，シス
テマティックな制御系設計を可能にした．提案手法は空圧式除振台に応用し，高速な制振性能を示した．
薄板構造からなる自動車車体は適切な開断面、あるいは閉断面形状の形成により構造特性を向上させることが可能となる。要求される構造特性と軽量化を両立するため、車体各部への最適化手法の適用が進んでいる。本研究では、車体の基本構造
骨組-シェル複合構造体の弾性座屈であるシェル構造とその補強材である骨組構造の組み合わせからなるシェル‐骨組に対する構造最適設計法
複合構造に注目し、薄板構造の弱点である座屈に対する形状－寸法最適化手法の構築を目的とした。固有値問題における重根問題を効率的に解決し、設計変数のパラメータ化を行わず、大規模自由度の最適設計を容易に行えることを特徴とする。

豊田工業大学

大学院・工学研究科･先端工学専攻

慶應義塾大学

本研究は，ドライビングシミュレータを利用して，都市間高速を対象に提供されている
簡易図形型の交通情報に対する高齢ドライバーの判読特性について分析している．
高齢ドライバーの判読特性に基づい実験では，情報コンテンツを構成する要素と判読時間の関係を分析し，情報コンテン
大学院・理工学研究科･開放環境科学
た交通情報設計のための基礎的研ツによる高齢ドライバーの判読特性・運転特性の干渉性について考察している．その専攻究結果に基づいて情報コンテンツの構成要素の組合せに対する判読時間の基準について提案している．

福井大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

ボロン鋳鉄とCrNの組み合わせでの摩擦摩耗特性に及ぼす添加剤の相乗効果

自動車エンジンのピストン周辺の摩擦低減に有効な手段として，しゅう動部の表面設計とエンジンオイルに配合する潤滑油添加剤がある．本研究では，ピストンリングに用いられるCrNの摩擦摩耗特性に及ぼす各種添加剤の影響について詳細に調べ，
ZnDTPとMoDTCの併用による相乗効果のメカニズムをXPS分析によるトライボフィル
ムの化学結合状態解析をもとに明らかにした．

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受賞者名

45 森 智史

46 宮﨑 敦子

47 石川 皓崇48 山下 大樹49 髙井貴生

50 鬼木 明日香

大学名

研究テーマ

研究概要

大学院・工学研究科･機械工学専攻

弾性関節の振動中心可変効果を活用した指リンク系姿勢制御

本研究では，劣駆動型ロボットの制御手法を提案する．２関節２リンクロボットを取り扱い，能動関節への振動入力に対する弾性受動関節の振動中心可変効果を理論的に明らかにする．この効果に基づく２リンク系姿勢制御手法を提案し，プロトタイプロ
ボット指により実験的に検証する．提案手法は，自動車生産ラインにおけるロボットマ
ニピュレーション技術の高効率化，低コスト化へ貢献することが期待できる．

大学院・工学研究科･機械工学専攻

振動音響解析に有効な解析手法として，統計的エネルギ解析法（SEA）がある．SEA
は要素間のエネルギー流れに着目した構造最適化が実現しやすいと考える．本論文
振動エネルギー伝搬に基づく低振動 では，特に解析SEAを用いて，最適化と連携することにより，簡易構造物を対象に低振動構造とパワーフローの関係を明らかにした．またその知見を基に，自動車のサス
構造設計
クロスメンバの低振動構造設計に適用し，振動低減効果を確認し，パワーフローに基づく低振動構造設計法の設計法を示した．

湘南工科大学

大学院・工学科･機械工学専攻

本研究は，様々な金属材料の非線形超音波法特性を調べる事を目的とした．非線形超音波の計測には電磁超音波共鳴法（EMAR）を適用し, 2つの非線形音響特性：共非線形超音波法を用いた材料特性評 鳴周波数の振幅依存性の変化, 3波相互作用による振幅を計測した. そして, 低炭
素鋼の引張試験中の塑性ひずみと非線形超音波法特性, 耐熱鋼の溶接継手の溶価の研究
接熱影響部（HAZ）のクリープ損傷中の微細組織の変化と非線形超音波特性の対応関係を明らかにした．

名古屋大学

ディーゼル自動車では，DPFによってエンジン由来のPMが捕集，燃焼される．この際排ガスを昇温させるための余剰燃料の噴射が燃費の悪化を招く．燃費悪化低減には堆積したPMの燃焼温度を予測し，適切に燃料噴射を行う必要がある．PMはエンジン
大学院・工学研究科･物質制御工学専 Diesel soot燃焼性を決定する構造因の運転条件によって構造が変化し，燃焼温度も変化する．本研究ではエンジン運転
攻子の解明
条件から，生成したPMの燃焼温度の予想を目標とし，燃焼温度に最も寄与する構造
因子を種々の分析から研究した．Soot構造中の酸素量を用いると，エンジン運転条
件とsoot燃焼温度の関連付けが可能な点を解明した．

大阪大学

神奈川大学

研究科･専攻山口東京理科大大学院・工学研究科･工学専攻
学

同志社大学

大学院・理工学科･情報工学専攻

髙井貴生君の研究テーマは、特殊構造を有する金属ポーラス体を用いた高熱負荷
機器の冷却技術に関するもので、一つのアプリケーションとして電気自動車の車載用
一方向性ポーラス銅を用いた超高熱 インバータの冷却を極めて低いポンプ動力で達成するための基礎研究を実施してい流束輸送デバイスEVAPORONの伝 ます。特に、一方向性の気孔構造を有する特殊ポーラス体をヒートシンクとして採用する国内外に類を見ない新しい冷却技術に取り組んでいます。これまで多くの実験を熱評価
丹念に実施し、更に複雑な偏微分方程式群で構成されるポーラス体内二相流動場の
熱流動シミュレーションを実施し、新しい冷却デバイスを提案しています。

車両状態を考慮した車載ダイナック
ファイアウォール

インターネット通信を活用し車両を遠隔操作する場合において，周囲の人々の安全とプライバシーを考慮するために，遠隔操作を行うユーザを認証後も常時，車両自身が取得したセンサ情報やシステム情報をリアルタイムに参照することで，状態変化に応じて操作端末の権限や操作の自由度を制限するファイアウォールを提案した．車両型ロボットに提案ファイアウォールを実装して有効性を確認した．

№

受賞者名

51 森田 悠也

52 中川 結翔

53 菅野 俊宏

54 崔 才峰

55 中尾 祐基

パットチャラワット
56 チャロンアモーン
キット

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

京都大学

可動部の電動化が進んでいる自動車では，小型軽量で高精度かつ高トルクのモータが要求されている．しかし，従来のモータと減速機構の組合せでは小型化や精度に減速機構一体型モータの開発と回転課題があった．これらを解決するため，本研究では小型ながらも剛性を高めて精度を大学院・工学研究科･機械理工学専攻
精度の評価向上させる構造の減速機構一体型モータを提案した．製作と実験を行い，提案したモータが想定通りの性能を有することを証明した．

京都大学

本研究では，先行研究で提案された衝突回避減速度(DCA)を参考にして，自車両が衝突回避減速度と衝突回避横加速 先行車を左右それぞれに避けるための横加速度である衝突回避横加速度(LACA)を大学院・情報学研究科･システム科学度に基づくタイヤ力の飽和を考慮した 導出した．さらに，DCAとLACAに基づき，タイヤ力の飽和を防ぎつつ衝突回避を行う
専攻
自動衝突回避制御則を提案した．ドライビングシミュレータ実験によって，提案した自衝突回避支援システム
動衝突回避制御則が有効であるだけでなく，ユーザの受容性も高いことが示された．

群馬大学

内燃機関の燃焼室を想定した高圧雰囲気中に噴射されるディーゼル噴霧の挙動を，
高速度ビデオカメラを用いて解析した．その結果，従来用いられていた噴霧到達距離
高圧雰囲気中に噴射される燃料噴霧 の実験式では最近の高圧噴射される噴霧の挙動を予測できないことを示し，さらに実大学院理工学府・知能機械創製部門
験結果に基づいて，新たな実験式を提案した．また，急速圧縮膨張装置を用いて，圧流動の実験的解析
縮行程中に噴射される燃料噴霧を高速度ビデオカメラを用いて解析し，噴霧流の平均速度分布や乱流強度分布を明らかにした．

名城大学

二ストロークエンジンではシリンダ内に吸気ポート、掃気ポートと排気ポートがあり、ピストンリングはこれらのポート上を摺動するため、ポートからはみ出すことが考えられ大学院・理工学研究科･交通機械工学 二ストロークエンジンにおけるトップリ る。そこで、ピストンのトップリング溝上面と溝底面にギャップセンサーを取り付けて、
トップリングがポート通過時にどのような挙動をするのかを検討した。それにより、ピ
専攻
ング挙動
ストン下降および上昇行程で、トップリングが排気ポートからはみ出すことを明らかに
した。

三重大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

本研究は，自動車用空調システムに使用されるマルチフロー型エバポレータ内の冷媒気液二相分配を対象としている．このエバポレータはヘッダタンクとそれに並列接
自動車用マルチフロー型エバポレー
続された冷媒チューブより構成されるが，タンクから各チューブへの冷媒分配が不均タにおける冷媒気液二相分配とその一化し伝熱性能が低下する問題点がある．本研究では，各種の設計パラメータが冷最適化に関する研究
媒分配に及ぼす影響を解明するとともに，気液分配を最適化させるデバイスを考案し有効性を実証した．

泰日工業大学

汎用熱流体解析ソフトウェア"ANSYS･Fluent"を用いた商用ﾌﾛｰﾌｨｰﾙﾄﾞﾓﾃﾞﾙ幾何学
的計上における高分子電解質型燃料電池の数値モデリングの研究.ポリマー電解質
燃料電池(PEFC)の適切な設計を検証する.本研究では６つの流動場を設計し､Numerical Modeling of a Polymer
大学院Master of Engineering and
ANSYS･FLUENTソフトウエアを用いて､流れ場の構成､またチャンネルの数による影Electrolyte Fuel Cell in Different
Technology Course(工学、および技術
響を研究する。結果として固体高分子形燃料電池(PEFC)においてはより長いチャン
Commercial Flow Field Geometric
コース）
Configurations using ANSYS FLUENT ネルを有する流動場の方が、良好な均一性とセル性能向上の両面を提供することが明らかになった.本研究は将来の自動車の動力源である燃料電池の効率化に寄与す
る.

№

受賞者名

57 平部 衛58 兼松 正人

59 宮島 沙織

60 星野 隆允

61 小川 昂寛

62 竹下 雅弘

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

ダウンサイジングコンセプトを適用したガソリンエンジンで観察される，低速プレイグ
ニッションの発生において，潤滑油の存在が一要因として予想されている．本研究で過給ガソリンエンジンにおける潤滑油 は，燃料液滴中に存在する潤滑油成分の，予混合気中での着火特性を明らかにすることを目的として，潤滑油成分を含む燃料液滴が自着火する様子を可視化すると成分がLSPIの発生に及ぼす影響
共に，潤滑油中の金属成分が燃料に及ぼす効果を3D-CFD計算によりモデリングし，メカニズムの妥当性を検証した．

早稲田大学

大学院・環境・エネルギー研究科環境・エネルギー専攻

東京大学

電気自動車には、高出力、高効率な埋込磁石同期モータが用いられているが、永久磁石起因の電磁騒音が発生する。この電磁騒音は、従来のエンジン用の音・振動対
車載モータの音振動低減を目的とし策では対応できず、モータに特化した新しい音・振動対策手法が必要となる。本研究大学院・工学系研究科･電気系工学専た電磁加振力のモデル化及びその制では、電磁騒音の原因である電磁加振力をモデル化し、モデルに基づき基本波電流攻
御手法に関する研究及び高調波電流を注入することで電磁加振力の低減を実現した。解析及び実験にて本手法の有効性を検証した。

北海道大学

大学院情報科学研究科・システム情報科学専攻

複雑な自動車生産工程では人手による作業も少なくない．作業者の安全と健康を維持するには，作業負担を正しく認識し，改善する必要がある．本研究では慣性センサ
慣性センサを用いた動作計測に基づを用いた高精度ウェアラブル動作計測技術を新たに開発し，環境を選ばずに長時間くライン作業者の作業負担推定と作の作業動作計測を実現した．計測した動作とデジタルヒューマンモデルを用いて作業業改善負担を計算するだけでなく，アシストツールを用いた場合の作業改善のシミュレーショ
ンも実現した．
本研究は自動車を長時間運転するドライバの状態を運転行動から評価する手法確立を行う目的から実施された．現在，一般的に行われている疲労評価は生体反応やアンケートによる定性的な評価であり，運転支援システム等への適用ができないた
め、交通安全の立場から新たな手法検討が必要となる．そこで、本研究はドライバの運転行動を模擬したドライバモデルを構築し，リアルタイム且つ非接触での疲労評価を目的とする．結果としてモデルより疲労時の運転行動は性格や負担感受性といったドライバの個人特性に影響される可能性を示した．

日本大学

大学院・生産工学研究科・機械工学専 長時間運転時の人間の疲労評価に
攻
関する研究

京都大学

急速圧縮膨張装置を用いて，パイロット軽油噴霧の自着火により天然ガス予混合気を燃焼させるデュアルフュエル燃焼を基礎的に調べた研究である．特に，広い回転速
急速圧縮膨張装置を用いた天然ガス
度・負荷において使用される自動車用エンジンへの適用を想定し，噴射時期・パター
大学院・エネルギー科学研究科･エネ
ディーゼルデュアルフュエル燃焼のンなどのパイロット噴射条件，および当量比・酸素分率などの予混合気条件を変化さ
ルギー変換科学専攻
解析
せた際の熱発生率経過，ならびに高速度火炎写真をもとに，燃焼過程の変化を明ら
かにした．

成蹊大学

当研究は自動車では入れない広い建物や広場などでの小型の乗用機器としてのマ
イクロモビリティに着目し，左右で別の機体にすることで段差や障害物の乗り越えを可能にするために竹馬型を採用し，搭乗者の姿勢により速度制御するシステムを開発しその有効性を実験により確認している。結果として自動車などにも簡単に搭載
し，目的地付近でモビリティを使い移動することで利用者の行動範囲を拡げるシステ
ムを提案している。

大学院・理工学研究科･理工学専攻エ 竹馬型モビリティの開発及び移動実
レクトロメカニクスコース
験

№

受賞者名

63 渡邊 彩夏

64 DENG DIAN

65 蔡 引娣

66 TALMOUDI Sana

67 比嘉 翔弥

68 池澤 佑太

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

極限環境調査を行う特殊車両として受動サブクローラを有するクローラロボットの対地適応性について考察し，障害走破時におけるサブクローラ回転軸コンプライアンス
対地適応クローラロボットのサブクと対地適応性の関係を明らかにした．さらに，コンプライアンス制御系としてサブク
ローラ回転軸コンプライアンスに関す
ローラダイナミクスの定式化を行った．得られた知見を応用することで，従来の自動る考察
車では到達や移動が困難であった環境へのアクセスが可能な特殊車両の実現に貢献するものと考える．

愛知工業大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

信州大学

自動車排ガス中の有害物質を除去するため，高性能な自動車排ガス浄化触媒の開発はとても重要である．本研究では，重金属を蓄積した浄化植物により大きな比表面
大学院・理工学系研究科･機械・ロボッ Brassica junces L を用いた機能性触 積を有する金属を含む活性炭触媒の調製を行った．触媒全体に金属種が分散されたことで金属粒成長による活性劣化が発生せず，自動車排ガスの浄化に応用すること
ト学専攻
媒の開発とその応用が可能な機能性触媒である．また，使用済み触媒から回収した活性炭は車用フィル
ターとしての利用も考えられる．

東北大学

超精密接触式形状計測のためのサ
大学院・工学研究科･ファインメカニク
ブナノメートル接触変形の分子動力ス専攻
学解析

本研究では，自動車用機構部品の超精密加に使用されるダイヤモンドマイクロ切削
工具エッジ形状の分子動力学解析に基づく超高精度計測法を開発した．従来の原子間力顕微鏡による工具エッジ形状の測定では，探針形を予め評価するため補正精度
は数nmに制限される．そこで本研究では，ダイヤモンド工具の反転エッジを用いた工具エッジ形状との比較することにより，サブナノメートル級の測定精度を実現した．この成果は自動車部品の超精密加工に大きく貢献するものである．

東北大学

本研究では，自動車に搭載された加速度センサを用いて高速道路等の路面状況を診断する手法を提案した．従来路面状況診断は人手によって行われており，時間とコ
加速度センサを用いた路面状況モニ ストがかかるものであった．しかしながらドライブレコーダー等に搭載される加速度セ
大学院工学研究科・ロボティクス専攻
ンサの情報を用い，ビックデータ解析を行うことで，低コストで効率的に道路の状況をタリング
診断する手法を開発した．本手法は東名高速道路や国道での検証実験によりその有効性を示した．

東北大学

大学院・工学科･航空宇宙工学専攻

月・惑星探査ロボットは、細かな砂で覆われた軟弱地盤上におけるオフロード走行が求められる。本研究では、車輪と軟弱地盤の相互作用の理解に重要となる接地面応
月・惑星探査ロボットのための軟弱地 力分布を実験的に明らかにし、車輪沈下量・滑り、地盤反力・トルクをオンライン推定する車輪システムを構築した。
盤における車輪性能の計測と解析
本研究は、インホイールモータにより各車輪の独立駆動制御が可能な電気自動車におけるオフロード走行技術の向上に大きく貢献するものである。

東京大学

自動運転技術の進展と共に，車両速度の決定権は運転者から車両へと移行していくと考えられる。本研究では車両運動，消費電力をモデル化し，非線形最適制御問題
電気自動車における旋回を考慮したを解くことで消費電力を最小化する速度軌道を導出できる。本研究では特に旋回時
大学院・新領域創成科学研究科･先端
速度軌道最適化による航続距離延長に着目し，速度軌道に加えて，左右輪間での駆動力配分やヨーレート，横滑り角等とエネルギー工学専攻
自動運転制御に関する研究の同時最適化を行うことで更なる航続距離延長を実現する。また，解析及び実験にて提案手法の有効性を示した。

№

受賞者名

69 秋山 遊70 戸部 那菜瀬

71 荒木 武蔵72 小野寺 勇哉

73 飯降 雄樹

74 佐藤 亮介

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

東京工業大学

本研究は，自動車のエンジン部品や金型等を切削加工する際，加工効率や加工精度の悪化の原因となる再生びびり振動の抑制法に関する研究である．具体的には，
被削材２自由度強制加振によるエン工具の回転に同期させて工具接線方向に被削材を加振することで，再生びびり振動
大学院・理工学研究科･機械物理工学
ドミル加工時の再生びびり振動抑制の発生要因となる時間遅れ量を変動させて再生びびり振動を抑制する手法を提案し専攻
に関する研究ている．再生びびり振動の抑制効果をモデルを用いて予測するとともに，切削実験を行って抑制効果を検証している．

新潟大学

自動車の先進安全／自動運転技術に対する社会的要請が高まっている．これに伴い，その評価技術が重要となっている．受賞候補者（戸部 那菜瀬）は，危険を予期し危険の予測・回避行動に関する自動たり他者（他車）の行動から危険を感じたりする自動車の運転者の能力に着目し，ド大学院・自然科学研究科･電気情報工
車運転者の能力定量化とその評価手
ライバモデリング技術の一つとして，ドライビングシミュレータを用いた実験的定量化
学専攻
法の構築
手法を提案した．また，人を対象とする運転行動計測実験を実施し，提案手法の妥当性を検証した．

日本大学

近年，大きな社会問題になっている運転疲労や居眠り運転による交通事故は，ヒューマンエラーが大きな原因であると考えられており，運転者の心身状態を検知する技術
大学院・理工学研究科・精密機械工学 自動車運転時における疲労と生体負 が求められています。本研究は，実車を用いた自動車運転実験により運転者を疲労状態に誘導し，運転時の生理・心理反応の同時測定，及び解析結果から両者の関係
専攻
担に関する研究性を導出することによって，運転疲労を定量的に評価する指標と基準を提案したもの
です。

日本大学

筋肉の負担度をより定量的に評価するため，過去の研究では時間軸上における筋電位や関節反力などで筋肉の負担度を解析した．それに対し，より定量的に考察する
三次元筋骨格数理モデルを用いた筋手法として，関節の瞬発力として評価できると考えられる駆動パワーと筋肉における肉負担度の定量的評価に関する研運動の激しさとして評価できると考えられる角運動量を提案した．そして，これらの手究法の妥当性を検証し，提案手法を用いた自動車の乗り心地解析に対する新たな考え方を示した．

静岡大学

室蘭工業大学

大学院・生産工学研究科 数理情報工学専攻

カーエアコンにおいて，冷媒が熱交換器内を流れる際の圧力損失を低減することはCO2 排出量の削減につながる．カーエアコンの熱交換器が蒸発器として働く場合には膨張弁通過後，冷媒は気液二相状態となり，複雑な流動現象となる．本研究では，気液二相流の中でも最もシンプルな流れとなる単一気泡を調査した．ステレオＰＩ
Ｖを用いて，気泡周りの３次元液相運動の計測を行い，気泡運動と周囲液相運動との相互関係を考察した．

大学院総合科学技術研究科工学専攻

ステレオPIV計測による気液二相流の流速分布の計測

大学院工学研究科･生産システム工学系専攻

CVT（無段変速機）を構成可能な伝動要素であるトラクションドライブは，動力伝達に必要な押付力によって高面圧下に置かれ，転がり疲労損傷する．その疲労強度やば二円筒試験機によるトラクションドライ らつき，損傷形態は十分に解明されていない．そこで，S-N試験法とステアケース法に基づき多数個の転がり疲労試験を行い，1000万回転における時間強度とそのばら
ブ要素の転がり疲労強度評価
つきを明らかにすると共に，損傷形態は材料内部を基点とするはく離損傷であること
を示した．

№

受賞者名

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

自動車の開発段階で行われる車両の性能を評価する車両走行試験において、試験の再現性と正当性の観点から、公平に評価できる試験評価装置の確立が求められ
車両特性の変動を考慮したドライブロ ている。実際にペダル操作を行い自動で車両を運転するドライブロボットの使用が期待されている。走行試験には、高い車速追従性が要求されるため、受賞候補者の研ボットによる車速追従制御
究ではドライブロボットによる車両の動特性を考慮した制御系の設計を行い、実機車両による実験で有効性を示した。

三重大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻(システム工学専攻兼任)

早稲田大学

ガソリンＨＣＣＩは低燃費と有害排ガス低減を両立するが，冷間始動時の早期運転開始や高負荷運転域拡大などの課題がある．ＨＣＣＩ燃焼には筒内温度が大きく影響す冷却水流制御が高圧縮比ガソリンＨるため，その制御が重要である．本研究では，筒内温度に影響を与える冷却水の流大学院・創造理工学研究科･総合機械
ＣＣＩ燃焼に及ぼす影響 ～冷却水流路を２分割し流量を個別制御するＨＣＣＩ試験及び筒内壁面伝熱を考慮した数値熱流工学専攻
路の分割および独立流量制御～
体計算を通して冷却水流の変化がＨＣＣＩ燃焼に及ぼす影響を調査し，ＨＣＣＩ実用化に向けた指針を得た．

77 石倉 嵩也

日本工業大学

車群走行時の追突リスク低減を狙いとして，先行車の減速予見情報をドライビングシ
車群走行状態における動的推定に基 ミュレータ上で視覚的に呈示するシステムを提案した．フィードバック推定手法による
大学院・工学研究科･環境共生システ
づく減速予見情報呈示システムの開 車群内車両の速度と車間距離の推定，車両追従モデルによる対象車両の加速度予
ム学専攻測を行い，減速が予見された際に後続車に対し情報呈示を行う．実験の結果，提案
発システムを用いた場合に先行車との追突リスクが有意に低減されることが示された．

78 山田 笙平

本研究では，車両ヨー運動と横加速度運動の関係に着目し，ドライビングシミュレータ（DS）を用いて，横加速度の応答を支配する主要なパラメータのみを変化させ，ハンド
大学院・工学研究科･機械システム工 ヨー角速度に対する横加速度の応答 リング特性の評価への影響を調べた．横加速度のヨーレートに対する応答を変化さ
神奈川工科大学
せて操縦特性の評価を行った結果，ヨー角速度に対する横加速度の応答遅れが大学専攻
が操舵特性評価に及ぼす影響
きいほど操舵性が悪くなり，遅れが少ないほど操舵性が良く，官能評価でも同様の傾向が得られた．

75 水谷 直人

76 今駒 龍太郎

79 朱 佳寧80 森部 裕考

本研究は交通機械の制御弁として用いられるバタフライ弁のキャビテーション騒音について、弁後方に多孔プレートを設置することにより騒音抑制を実現できることを示した。騒音のdB値では、通常のバルブに比べて5-8dBの騒音低減が可能なことを、騒音測定と数値解析の結果から実証した。２サイクル機関、ディーゼルエンジン等では吸気騒音の軽減のためにバタフライ弁が用いられているが、本研究の手法はこれらの場合についても生かすことができ、騒音低減の実用的な方法として応用できる。

大阪産業大学

大学院・工学研究科･交通機械工学専 多孔プレートによるバタフライ弁の攻
キャビテーション抑制に関する研究

岐阜大学

本研究では，双腕ロボットを用いて数十部品を有するEV自動車用インホイールモータの組立てを行うセル型組立て機械の設計時に必須となる，左右のロボットアームのEV自動車用インホイールモータの双 腕の干渉回避，同時に，組立時間の最適化を行うアームの作業割当・部品配置の決
大学院・工学研究科･人間情報システ
腕ロボットによるセル型組立て機械の 定を支援するシステム，Units-layout Nomination for Assembly with Robotム工学専攻
Mechanism(UNARM)を開発しました．UNARMは強化学習と両腕の干渉を回避するタ
設計支援システムの開発
イムラグ方式を採用することで，最適なEV自動車用インホイールモータ組立て工程設
計と組立て部品配置を可能にしました．

№

受賞者名

81 横倉 泰郎

82 土山貴大

83 長谷川 正悟

84 石田 若菜85 豊田 統之86 高島 大知

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

熊本大学

MEMS技術は自動車分野ではジャイロセンサなどへの活用がなされている。今後、機器や運転者状況のセンシングへの活用などが期待できる。候補者の研究は、マイク
MEMS技術を活用した圧縮マイクロデ
ロチャンパー内の圧力だけではなく、チャンバー内に設置した物体に直接的な外部刺大学院・自然科学研究科･機械システ
バイスの開発とその応用に関する研激を与えるデバイスの開発であった。チャンバー内で細胞培養を試みても、内部の反ム工学専攻
究応状態までをモニタリングする機能も付与され、機械分野全般に活用できるシステム
であった。

千葉大学

エンジンの設計・試作段階において，実機試験を行わなくても機関性能を予測できる
簡易な数値シミュレーションモデルに対する期待が高い．本研究は，エンジンの主要な設計パラメータや運転条件に対し，燃焼特性，熱損失，流動，壁温を含む機関性能を予測出来る1次元モデルの構築を目的とする．新たに構築した一次元性能予測モ
デルは，エンジンベンチにて計測した試験結果や三次元CFDとの比較検証により，定量的な予測精度を有することが分かった．

大学院・工学研究科･人工システム科 汎用火花点火機関の一次元性能予学専攻
測モデルの構築

自動車ボディーの金型や各部品の加工には，5軸制御工作機械が多用されているが，5軸制御工作機械には様々な誤差要因が存在して加工精度悪化の原因になる．
5軸制御工作機械により加工される形 この研究では，各誤差要因が形状精度に及ぼす影響を実験とシミュレーションにより明らかにしたほか，同時5軸制御加工において各軸を駆動するサーボ系の特性によ
状精度の予測とその高精度化り生じる形状誤差を補正するための方法を開発し，実験とシミュレーションによりその有効性を検証している．

神戸大学

大学院・工学科･機械工学専攻

筑波大学

自動車の自動運転においては，自動運転システムが環境のリスクを見落とした場合にはドライバが制御に適切に介入しなければならない．しかし，システムがリスクを見自動運転システムによる状況・意図
落としている場合，それを明示的にドライバに伝えることは原理的に不可能である．こ大学院・システム情報工学研究科･リ
理解を車両挙動によってドライバに伝の問題において，リスクを発見しているときにはそれに対して積極的に回避しようとす
スク工学専攻える方式の提案と評価る行動を見せることによって，結果的にシステムによる見落としをドライバが感じ取れるようにすることを提案し，評価している．

炭素繊維織物への熱可塑性樹脂の含浸挙動および含浸状態が成形品強度に及ぼす影響

近年CFRTP（炭素繊維強化プラスチック）を用いた車体の軽量化が注目されている。
しかしながらCFRTPはその成形サイクルが長いために、汎用の自動車部品への適用を考えると、コスト高になる。このため本研究では、炭素繊維シートへの樹脂の含浸性に着目し、どのような条件が成形性を高め、かつ機械的特性を満足するかの研究を行った。その結果、樹脂の粘度変化が成形サイクル短縮の大きな要因であることを指摘し、さらに樹脂の含浸速度を粘度から推測する理論式を構築し、成形性評価としてまとめ上げた。今後車体への応用に十分な基礎データを蓄積できたと判断している。

金沢工業大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

岡山大学

実験では燃焼現象のすべてを把握することは困難であり，燃焼現象の解明には素反応を考慮したエンジンＣＦＤが必要とされている．軽油着火式ガスエンジンのシミュ
化学動力学を考慮したエンドガス部
レーションにおいては軽油噴霧，軽油自着火，天然ガス予混合気の火炎伝ぱの様子
大学院・自然科学研究科産業創成工における自着火現象の３次元数値計を再現することが求められる．本研究では特にエンドガス部における予混合気の自着学専攻
算火現象に注目し，素反応計算に基づく燃焼計算を行うことでエンジン筒内における自着火現象の再現を試みた．

№

受賞者名

87 遠又 諒88 吉田 佳祐

89 玉川 迅90 田中 順也

91 松井 洋平

92 齋藤 尚幸

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

日本工業大学内燃機関の熱効率の向上に向け，ノックの抑制や予混合圧縮自着火燃焼の実用化など，自着火を制御するための研究が行われている．本研究では，自着火に至る反大学院・工学研究科･機械システム工 GC×GC-TOFMSを用いた燃焼生成 応の過程で生成される化合物を飛行時間型質量分析計を備えた包括的二次元ガス
クロマトグラフ（GC×GC-TOFMS）を用いて詳細に分析することで，従来の化学反応学専攻
物の解明に関する研究モデルでは考慮されていない化合物の存在を明らかにし，自着火のメカニズムに関する新たな知見を得た．

岐阜大学

自動車骨格の設計において，低次モードの節位置を概念設計段階でその物理を理解しながら設計できる手法が求められている．そこで波動解析を援用した設計法の大学院・工学研究科･機械システム工 弾性波動論による自動車骨格の低次 実現を目指し，自動車骨格のビーム・シェルモデルを，初期設計で重要となる主要な曲げモードだけを残して波動解析用モデルに縮退する方法を示した．また，縮退した学専攻
モード形の概念設計法
波動解析モデルを基に，波動の観点で本質を理解しながらモードの節位置の設計変更を行う手法を開発した．

東京農工大学

低ギヤ比操舵系であるバーハンドルでは高速走行は難しいという課題があった．これに対し，操舵角度だけでなく操舵トルクによっても運転できるようにすることで，解決を大学院・工学府･機械システム工学専 バー型操舵系の運転のしやすさに関図った．操舵トルクに対する車両ヨーレイトの定常ゲインを下げ，位相遅れを小さくす攻する研究ることで運転しやすさが向上した．実際にドライビングシミュレータを製作して被験者実験を行い，その効果が証明された．

首都大学東京水素社会における自動車動力源として燃料電池が期待される中で，直接メタノール
燃料電池はエネルギー密度が高いことから航続距離の点で有利であるが，出力の向上が課題である．本研究は，電極の全面に反応物を供給できる金属多孔体流路を用
直接メタノール燃料電池におけるア いた直接メタノール燃料電池において発電性能向上の機構について検討を行ったも大学院・理工学研究科･機械工学専攻 ノード流路構造が流路内の気液分離 のである．流路内部の反応物および生成物の挙動を可視化セルにより観察するとともに，反応に伴って生成する二酸化炭素により流路外に持ち去られるメタノール水溶
挙動および発電性能に与える影響
液の量を計測することでアノードにおいて燃料が供給される有効な電極の面積などを見積もり，発電性能との相関を明らかにしている．これは，直接メタノール燃料電池の開発設計における有用な手法となることが考えられる．

3次スプライン降伏関数のパラメータ
同定に関する研究自動車ボディーは高強度・軽量が求められており，高強度鋼板やアルミニウム合金の適用拡大が進んでいる．これらの難成形材を使いこなすため，成形シミュレーショ
ンの予測精度向上が重要な技術課題である．本研究では一軸引張試験機のみを使用した簡便な数種類の試験によって材料パラメータを決定し，多くの条件を同時に満足できる区分多項式型の降伏関数を提案した．供試材として6000系のアルミニウム
合金板を使用し，穴広げ試験の穴縁部分の板厚分布を測定し実験結果と比較して良好な結果を確認した．

大同大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

東京工業大学

次世代自動車用エンジンには，低当量比，高圧縮比，高EGR率及び高乱流強度環境
下での燃焼技術の確立が求められているが，このような条件下での予混合気の着火
大学院理工学研究科機械宇宙システ 高圧高強度乱流場における超希薄高 特性は未解明である．そこで本研究では，超希薄高EGR率のメタン・空気及びヘプタム専攻
EGR率予混合気の着火特性の解明 ン・空気予混合気を対象とした着火の直接数値計算を行い，着火源エネルギーと着火成否の関係や乱流中での予混合気の着火遅れ時間と高温領域に作用するひずみ速度の関係等を明らかにした．

№

受賞者名

93 菅谷 拓実

94 笹尾 真裕95 柳 辰96 髙谷 駿介

97 董 鵬博

98 内田 祐一

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

研究概要

明星大学

レーザー着火を内燃機関に適用する場合，レーザーの投入エネルギーと集光レンズの焦点距離は代表的なパラメータとなる．レンズの焦点距離の変化は着火位置を変
レーザー着火式内燃機関における投 化させるだけでなく集光される焦点径も変化させるため焦点におけるエネルギー密度
大学院・理工学研究科･機械工学専攻
は変化し，着火およびその後の火炎伝播に大きく影響する．そこで，レーザー投入エ入エネルギーおよび焦点径の影響
ネルギーと集光レンズの焦点距離を変化させて実際に内燃機関を運転し，出力及びその安定性を把握した．

金沢大学

現在，内燃機関の効率や排ガス特性の改善を目的に燃料の微粒化が進んでいる．
その結果，燃焼室内の噴霧は直径数十mmの微小な液滴で構成されている．そのた大学院・自然科学研究科･機械科学専 超臨界環境下での灯油・軽油液滴燃 め，単一微小液滴の燃焼挙動が噴霧燃焼に大きな影響を与えるが，過去の液滴研
究では液滴径が数mmと大きく，十分に燃焼室内の現象を模擬できていないと考えら
攻焼挙動の観察れる．そこで私は，直径30mmの液滴を噴射可能な装置と高圧容器を用いて，超臨界近傍での液滴を観察し現象解明を試みた．
本修士論文は、学生フォーミュラ車両に搭載する多気筒4ストロークガソリンエンジンを対象に、トルク特性を変化させる要因である吸排気バルブタイミングの開閉時期
2017年度学生フォーミュラ車両の設 オーバーラップ量を変更させることによって,エンジントルク特性を把握し,低回転域で計製作 －エンジン性能の向上を目 のトルク向上をめざすことを目的として行った。研究では、エンジンのカムシヤフトお指したバルブタイミングに関する研究 よびバルブタイミングの吸気バルブ開閉時期、オーバーラップ量を変更させることにより、エンジン軸トルク特性を調査している。その結果、搭載するエンジンのバルブタ－
イミングは､学生ドライバに運転しやすくする低中速型に重点を置いた性能を与えられるB.Ｔ.Ｄ.Ｃ.15degを提案している。

国士舘大学

大学院・工学研究科･機械工学専攻

広島大学

自動車業界では，軽量化のためにアルミ合金の適用拡大が進められているが，現状
ホットワイヤ・レーザブレージング法に の溶融溶接等で鋼と接合すると，脆弱な金属間化合物が厚く生成し，継手特性を著
大学院・工学研究科･機械物理工学専
よる鋼／アルミ合金異材接合技術の しく低下させる．本研究では，ホットワイヤ・レーザブレージング法を提案し，鋼／アル
攻
ミ合金異材継手への適用を検討した．本接合法は，低入熱かつ高能率な接合が可開発能であり，本研究において金属間化合物生成の抑制と施工高速化が実現できた．

広島大学

自動車用ディーゼル機関用の燃料噴射用多噴孔ノズルのサック室と噴孔内の流れ特性、特にキャビテーション発生崩壊と乱れ強度の関係を、数値シミュレーションによディーゼル機関用多噴孔ノズルの内り解析した。またノズル近傍噴射直後の分裂過程および下流発達領域の噴霧特性を
大学院・工学研究科・機械システム工部流れ，噴霧挙動，混合気形成に関
高速度ビデオカメラによる噴霧画像観察で、さらに高温高圧雰囲気中の混合気形成学専攻
する研究
過程を2波長レーザー吸収散乱法により測定した。噴霧混合気の特性とノズル内部
流れの関連を明らかにし、ノズル噴孔諸元の設計指針を得た。

名古屋大学

自動車衝突時のダミーの頭部軌跡や速度を求めることは，頭部とエアバッグとの相互作用によるエネルギー吸収や，頭部と客室との接触状況を明確にするうえで重要
衝突ダミーの頭部重心加速度と角速である．本研究では，ダミー重心の加速度と角加速度を用いて，静止座標系および車大学院・工学研究科・機械理工学専攻 度を用いた頭部軌跡の計算方法の構
両座標系におけるダミー頭部の3次元運動軌跡を求める方法を構築するとともに，ス
築と検証
レッド実験および頭部軌跡を求めるためのコンピュータモデルと比較することでこの方法を検証した．

№

受賞者名

99 長坂 圭輔

100 河野 良祐

101 林 卓哉

大学名

研究科･専攻

研究テーマ

大学院・理工学研究科･機械工学専攻

MEMSセンサのエンジン内熱流束計
測への適用

広島大学

大学院・工学研究科･輸送・環境シス
テム専攻

本研究では，高速操舵走行時の自動車の空力特性を明らかにするとともに，車両運
動力学に基づく評価を加えることで，高速操舵走行に伴う発生空気力が車両の走行
自動車の運動性能に影響を与える操 安定性に与える影響を解明した．さらに，自動車車体を模擬した複数のモデルを対象に空力シミュレーションを行い，車両周囲の代表的な流れ構造と高速操舵走行時の舵走行時の空力特性
車両空力特性の関係を調査して，高速操舵走行する自動車の走行安定性に影響を与える空力現象を明らかにした．

東京大学

高効率低公害の可能性を有するHCCI（Homogeneous Charge Compression Ignition）
エンジンを成立させるには，広い負荷領域において，安定した着火燃焼を行うことが離散化モデルを用いたHCCIエンジン
大学院・工学系研究科･機械工学専攻必須となる。そこで，本研究では，HCCIエンジンのシリンダ内の状態量をオンボードでの制御把握するモデルを構築，そのモデルを用いて着火燃焼を制御するモデルベースト制
御システムを構築し，その有効性を示している。

明治大学

研究概要
シリコン基板MEMS熱流束センサを試作し，抵抗体の自己発熱と解析モデル修正による熱流束較正法，RTDによる表面温度計測と１次元非定常熱伝導解析による燃焼場壁面熱流束計測法を確立した．急速圧縮膨張装置を用いてエンジン環境下で本センサの計測試験を行った結果，25MW/m2の最大熱流束を計測し，最大筒内圧力
8MPaの条件下でも正常に稼働した．これにより，エンジン環境下での計測が可能であることが示された．本研究は自動車用エンジンの発展に大きく寄与するものである。