2017 年 12 月
販売部 技術資料作成室

XSEL-J/K から XSEL-P への置換えの注意点●XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗから XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗへの置き換えをお願いいたします。
②XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗ (1～4 軸仕様)

①XSEL-P(最大 6 軸)ｺﾝﾄﾛｰﾗ（置換え機種）

接続ｱｸﾁｭｴｰﾀが 2 軸以下の場合は、SSEL ｺﾝﾄﾛｰﾗに置き換えることが可能です。(別資料参照)
この置き換えにあたりましては以下の注意点を確認してください。

１．アクチュエータとの接続について
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗと XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗのｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ接続用ｺﾈｸﾀが異なります。
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続されていたｱｸﾁｭｴｰﾀを XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続する場合は、以下のｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾕﾆｯﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞ変換 BOX ｹｰﾌﾞﾙ MDR 仕様をご購入いただき、接続してください。

ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾕﾆｯﾄ
型式：IA-CV-ENC

ｴﾝｺｰﾀﾞ変換ﾎﾞｯｸｽｹｰﾌﾞﾙ
MDR 仕様型式：CB-XPQ-PJ□□□※ｹｰﾌﾞﾙ長□□□は、最大１００(１０m)。

XSEL-P
ｺﾝﾄﾛｰﾗXSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗ
接続用ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ-1-2．外形寸法・取付寸法
外形寸法は異なります。
以下の外形寸法図をご確認ください。
【①XSEL-P(置換え機種)】
1～4 軸仕様（ネジ固定式）
インクリメンタル仕様ブレーキ付
アブソリュート仕様ブレーキなし
アブソリュート仕様ブレーキ付

1～4 軸仕様（ネジ固定式）
インクリメンタル仕様ブレーキなし

1～4 軸仕様（ネジ固定式）
拡張 I/O 付
インクリメンタル仕様ブレーキなし※奥行の寸法は、同じです。

-2-

1～4 軸仕様（ネジ固定式）
拡張 I/O 付
インクリメンタル仕様ブレーキ付
アブソリュート仕様ブレーキなし
アブソリュート仕様ブレーキ付

【②XSEL-J：小型ﾀｲﾌﾟ】
1 軸仕様（ネジ固定式）

2 軸仕様（ネジ固定式）

3・4 軸仕様（ネジ固定式）※奥行の寸法は、同じです。

-3-

【②XSEL-K：汎用ﾀｲﾌﾟ】
1・2 軸仕様（ネジ固定式）

3・4 軸仕様（ネジ固定式）※奥行の寸法は、同じです。

-4-３．一般仕様

項目

電源電圧

①XSEL-P(置換え機種)
単相

AC200V～230V±10%

三相AC200V～230V±10%

100V 仕様

AC100V～115V±10%(注１)200V 仕様

AC200V～230V±10%

100V 仕様

電源容量単相(接続可能1600W
200V 仕様

合計 W 数)三相

使用周囲温度

上位
互換性
△〇

なし

0～40℃

0～40℃

湿度 10％～85％RH 以下

湿度 30％～85％RH 以下(結露無き事)(結露無き事)

登録可能数：128 プログラム※1※1

なし
XSEL-J：400W
XSEL-K：800W
XSEL-J：800W
XSEL-K：1600W

2400W

使用周囲湿度プログラム②XSEL-J/K

合計ステップ数：9999

※1

〇
〇

登録可能数：64 プログラム
合計ステップ数：6000〇

並列可能プログラム数：16並列可能プログラム数：16ポジション数※1

20000 点

3000 点〇

PIO 点数(Ｎ１選択時)

入力 32 点/出力 16 点

入力 32 点/出力 16 点〇

入力 192 点/出力 192 点

入力 192 点/出力 192 点〇

PIO 点数(最大)※2

入力 256 点/出力 256 点

入力 256 点/出力 256 点〇

重量

最大 5.2kg（XSEL-P 4 軸仕様)

最大 7.0kg(XSEL-K 4 軸仕様)

〇

記憶装置

フラッシュ ROM

フラッシュ ROM〇

PIO 点数（最大）(すべて N3 選択時)

※1：コントローラアプリ部バージョン V0.68 以降※2：フィールドバスを使用した場合
注 1 ＸＳＥＬ－P ｺﾝﾄﾛｰﾗには、単相 100Ｖ仕様はありません。

-5-

４．電源・非常停止配線(1)電源配線について①XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗは、単相 100V の仕様がありません。単相または三相 200V の電源がない場合は、単相 100V を単相 200V に昇圧するトランスをご用意してください。XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗは、単相 200V仕様を選択してください。
②XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗは、制御電源、モータ駆動電源が分かれています。
電源入力回路をそのまま使用することができないため、回路を変更してください。
また、ご使用のノイズフィルタが下の表の該当機種でない場合、新たにノイズフィルタを購入し、設置いただく様、お願いいたします。

①XSEL-P(置換え機種) 電源配線例

保安用接地①XSEL-P 正面図(置換え機種)◎ノイズフィルタ
三相仕様

単相仕様

TAC-20-683

COSEL

NF3020C-SVA

双信電機

ｺﾝﾄﾛｰﾗから 300 ㎜以内にNBH-20-432

COSEL

取付け

MXB-1220-33（生産中止品）TDK ラムダ製-6-

②XSEL-J：小型ﾀｲﾌﾟ 電源配線例

保安用接地
AC 電源

②XSEL-J 正面図②XSEL-K：汎用ﾀｲﾌﾟ 電源配線例

AC 電源
保安用接地

②XSEL-K 正面図-7-

(2)非常停止回路について非常停止回路の各スイッチ・接点は、下の図に示す XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗｺﾝﾄﾛｰﾗのシステム I/O コネクタに接続してください。
・非常停止スイッチまたは非常停止接点：5 ﾋﾟﾝ－8 ﾋﾟﾝ間・イネーブルスイッチ：14 ﾋﾟﾝ－17 ﾋﾟﾝ間・RDY ステータス出力用接点：10 ﾋﾟﾝ－11 ﾋﾟﾝ間

①XSEL-P(置換え機種) 非常停止配線例

ＲＤＹステータス出力用接点①XSEL-P 正面図(置換え機種)-8-

②XSEL-J/K 非常停止配線例
ＥＭＧ

非常停止スイッチまたは非常停止接点
ＥＮＢ

イネーブルスイッチ
ＲＤＹ

ＲＤＹステータス出力用接点②XSEL-J 正面図②XSEL-K 正面図-9-

５．I/O 配線①XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗと XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗの入出力信号の点数は、同じです。
同じ型式の I/O ボードを選択してください。
N1

NPN ﾎﾞｰﾄﾞ 入力 32/出力 16P1

PNP ﾎﾞｰﾄﾞ 入力 32/出力 16

N2NPN ﾎﾞｰﾄﾞ 入力 16/出力 32

P2PNP ﾎﾞｰﾄﾞ 入力 16/出力 32N3NPN ﾎﾞｰﾄﾞ 入力 48/出力 48

P3PNP ﾎﾞｰﾄﾞ 入力 48/出力 48②XSEL-J ｺﾝﾄﾛｰﾗ(小型ﾀｲﾌﾟ)と同様に、XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗはフラットケーブルに＋24V の電源供給が必要です。
③XSEL-P と XSEL-J/K のフラットケーブルは、同じです。
・入力 32/出力 16 または入力 16/出力 32 用フラットケーブル：型式 CB-X-PIO□□□
・入力 48/出力 48 用フラットケーブル：型式 CB-X-PIOH□□□
入出力信号表(NPN 仕様 入力 32/出力 16)- 10 -

入出力信号表(N3 仕様)- 11 -

6．回生抵抗ユニット(RESU-1)の接続個数
XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗと XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗの回生抵抗ユニット(RESU-1)の接続台数は異なります。
下の表に従って、必要台数を接続してください。
①XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗ(置換え機種)〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ水平設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~100W～600W～1200W～1800W～2400W個数
必要なし
1個2個3個4個〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ垂直設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~100W～600W～1000W～1400W～2000W～2400W個数
必要なし
1個2個3個4個5個②XSEL-J ｺﾝﾄﾛｰﾗ（小型ﾀｲﾌﾟ）〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ水平設置〕
必要ありません。
〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ垂直設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~150W
～200W
～400W
～800W

個数
必要なし
必要なし
1個2個②XSEL-K ｺﾝﾄﾛｰﾗ（汎用ﾀｲﾌﾟ）〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ水平設置〕
必要ありません。
〔ｱｸﾁｭｴｰﾀ垂直設置〕
接続ｱｸﾁｭｴｰﾀのﾓｰﾀ容量総和
０~400W～800W～1200W～1600W- 12 -

個数
必要なし
1個2個1200W を超える場合はお問い合わせください。

７．ブレーキ付アクチュエータを接続する場合の注意点
XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗは、以下のアクチュエータを除き、ブレーキ解除ボックスは不要となります。
・ボールネジナット回転型タイプ NS シリーズの内 MZMS/MZMM/LZMS/LZMM タイプ
・垂直/回転一体型タイプ ZR シリーズ
・ロボシリンダ 超高推力ロッドタイプ RCS2-RA13R
ただし、ブレーキ電源入力コネクタに DC24V を印加いただく必要があります。

①XSEL-P 正面図(置換え機種)

８．フィールドバス
XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗは、XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで対応している以下のフィールドバスに対応しています。
ただし、パラメータを設定する箇所（No.）などが異なります。
詳細につきましては、各フィールドバスの取扱説明書をご参照ください。
フィールドバス

取扱説明書管理番号

DeviceNet

MJ0124CC-Link

MJ0123

POFIBUS-DP

MJ0153

Ethernet

MJ0140- 13 -

９．各種内部データ（1）パラメータ
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗと XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗではパラメータが細部で異なる箇所があります。そのため、パラメータをそのまま転送する事はできません。
接続するｱｸﾁｭｴｰﾀを指定して、XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗをご発注ください。
必要に応じて、出荷時の設定から変更を実施して下さい。
（2）プログラムデータ
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用していたプログラムを XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに転送して使用することは可能です。
（3）ポジションデータXSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用していたポジションデータを XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに転送して使用することは可能です。
10．ティーチングツール（ティーチングボックス・パソコン対応ソフト）
XSEL-J/K ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用可能なティーチングツールと同じものが、XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗで使用できます。
(1) XSEL-P ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続可能なティーチングボックス
・ TB-03-S(推奨機種)
・ SEL-T(2)パソコン対応ソフトについて
XSEL 用パソコン対応ソフトは V3.0.0.0 から使用できますが、最新のバージョンをご使用ください。
最新バージョンは、パソコン対応ソフトのご購入後、お客様登録をしていただければ、弊社のホームページからダウンロードできます。
なお、操作方法など、ご不明な点に関してはアイエイアイお客様センターエイトまでお問合せ下さい。
11．お問合せ先ご不明な点などがございましたらアイエイアイお客様センターエイトまでご連絡ください。

以上、よろしくお願い申し上げます。

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