RoHS 対応

920MHz 無線モジュール
IM920c 【コンパクトタイプ】

取扱説明書（ハードウェア編）

920MHz
無線モジュール
IM920c

IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

Rev. 1.7

2019.2.22

目次

１．はじめに１－１．安全のための表示 ·····································································

1

１－２．安全上のご注意 ········································································

1

１－３．電波に関する留意点 ··································································

2

２－１．特長 ·······················································································

3２－２．用途 ·······················································································

3

３．各部の名称 ································································································

4

４．本製品の用語について ·················································································

4

１－４．使用上の注意点 ········································································

2

２．概要

５．接続形態
５－１．構成(1) 1：1 構成······································································

5５－２．構成(2) 1：N 構成 ·····································································

5５－３．構成(3) M：N 構成 ····································································

5

６．動作
６－１．キャリアセンスと送信時間制限(1)キャリアセンス動作 ······························································

6(2)送信時間制限 ·······································································

6

６－２．スリープ動作(1)スリープ開始 ·······································································

6(2)スリープ中のコマンド入力方法················································

6(3)スリープ中の送信動作····························································

7(4)スリープ停止 ·······································································

7

６－３．間欠動作 ·················································································

7

６－４．パケット送信時間 ·····································································

7７．動作モード
７－１．データモード ···········································································

8

７－２．マイコンとの接続 ·····································································

8

７－３．コマンド一覧 ···········································································

9７－４．送信モジュール ID の登録と消去(1)REG 端子を使った ID の登録 ················································

10(2)SRID コマンドによる ID の登録 ············································

10(3)登録内容の消去 ··································································

10

８－１．絶対最大定格 ·········································································

11

８．主な仕様８－２．電気的特性（DC 特性） ···························································

11

８－３．無線特性 ···············································································

12８－４．外部インターフェイス ·····························································

12８－５．その他 ··················································································

12

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９．外部インターフェイスコネクタ
９－１．端子配置 ···············································································

13

９－２．適合コネクタ ·········································································

13

９－３．端子配列 ···············································································

13

９－４．端子説明 ···············································································

14

１０．外形寸法 ······························································································

15

１１．組込み時の注意点
１１－１．アンテナについて ···································································

15

１１－２．筐体の材質について ································································

16

１１－３．取り付けについて ···································································

16

１２．免責事項 ······························································································

16

１３．改訂履歴 ······························································································

16

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１．はじめに
このたびは、920MHz 無線送受信モジュール IM920c をお買い求めいただき誠にありがとうございます。
本製品を安全にお使いいただくために「安全のための表示」および「安全上のご注意」をよくお読みいただき、正しくお使いいただくようお願い申し上げます。
１－１．安全のための表示
取扱説明書には、お使いになる方や他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、安全にお使いいただくために重要な内容を記載しています。
以下の表示と内容をよく理解してから、「安全上の注意」と本文をお読みになり、記載事項をお守りくだ
さい。

警告

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または、重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を追う可能性が想定される内容および、物的な損害が想定される内容を示します。

１－２．安全上のご注意
・ 分解や改造をしない。
事故や火災、感電の原因になります。
・ 内部に異物を入れない。
警告

本製品内部に金属類などの異物を入れないでください。
また水、油、薬品などの液体が内部に入らないようにしてください。
事故や火災、感電の原因になります。
万一、発煙や異臭などの異常が起きた場合は、直ちに使用を中止してください。
事故や火災、感電の原因となります。
・ 電源電圧は指定の範囲内（最大 DC3.6V）で使用してください。
故障や劣化の原因になります。
・ 使用、保管上の注意
高温多湿の場所、長時間直射日光の当たる場所での使用、保管は避けてください。故障の原因となります。

注意・ 設置場所の注意
振動や衝撃の加わりやすい場所、腐食性ガス雰囲気での使用や保管は避けてください。故障の原因になります。
・ 本製品は静電気に敏感な部品を使用しています。
コネクター部分や部品などに素手で触れないでください。
故障や誤動作の原因になります。
・ 子供の手の届くところに置かないでください。
思わぬ事故の原因となります。

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１－３．電波に関する留意点
１） 本製品を使用する機器やシステムの安全対策
電波の性質上、本製品の通信距離内においても、他の機器からのノイズや電波反射によるマルチパ
スなどによって、通信不能となる場合があります。安全上、通信不能となっても問題が発生しない
よう十分に考慮してご使用ください。
２） 920MHz 特定小電力無線機の送信時間制限
電波法の規定により、送信開始から 3.8 秒経過すると自動的に送信が終了し、50ms の送信休止期間となります。この休止期間中は、コマンドを入力しても信号は送信されません。接点モードの場合は自動的に休止動作を行う為、この送信時間制限はありません。
３） 室内や周囲に障害物がある環境
電波の反射によるデッドポイントが発生して、通信不能となる場合があります。
送信機または受信機の位置を 5～10cm 程度移動させると、通信可能になることがあります。
４） 使用形態
電波法の規定により、本製品の分解、改造は禁止されています。また製品ラベルがないものも使用禁止となっていますので、ラベルをはがしたりせずにそのままご使用ください。

１－４．使用上の注意点
１） 本製品は電子回路と組み合わせて動作しますので、電子回路のハードウェアやソフトウェアの知識が必要です。
２） 本製品は故障・誤動作が人命に関わる機器などの、高度な信頼性が要求される用途には対応していません。高度な信頼性が必要な機器には使用しないでください。
３）本製品を、医療機器やその周辺、航空機器や航空機内などでは、使用しないでください。
４）本製品は、予告なく変更される場合や製造中止となる場合があります。
５）取扱説明書の内容は予告なく変更される場合があります。

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２．概要
本製品は、920MHz 帯特定小電力無線規格に適合した無線送受信モジュールです。本製品を複数組合せることによりセンサ情報などのデータ通信に対応しています。また外部マイコンとの通信機能があり、幅広いニーズにお使いいただけます。
また弊社の 920MHz 無線モジュール「IM920」、外部アンテナタイプ「IM920X シリーズ」と共存・混在して使用可能ですので、アプリケーションに合わせて適材適所でお選びいただけます。
２－１．特長・ 無線局の免許や資格が不要
920MHz 帯特定小電力無線（ARIB STD-T108 準拠）の電波法認証を取得済みなので、免許や資格は不要です。
・ データ通信用
調歩同期式のシリアルインターフェイスを使い外部マイコンと通信でき、データ通信では 1 回最大
64 バイトのデータがやりとりできます。
・ 2 種類の通信モード
伝送速度 50kbps の高速通信モードとスペクトラム拡散技術を使用した長距離モードを内蔵しています。
・ 通信距離屋外見通し環境で長距離モード時 7km、高速通信モード時 400m です（送信出力 10mW）。通信距
離は弊社実験値であり保証値ではありません。本製品を組込んだ状態や周囲の環境により変化します。
・ 送信出力切り替え
送信出力はコマンドで 10mW、1mW、0.1mW に切り替えでき、電波資源の有効利用ができます。
・ 低電圧動作
電源電圧 DC 2.0～3.6V（標準 3.3V）と低電圧で動作します。ただし電源電圧が低くなると、送信出力が低下しますのでご注意ください。
・ 小型軽量20×29.5×4.2mm、質量約 3ｇと小型軽量なので組込み用途に最適です。
・ ローコスト
低価格なので、小規模なシステムを安価に構築可能です。
・ カスタム対応
独自のユーザシステムに対してカスタマイズのご相談に応じます。
２－２．用途・ ホームエレクトロニクス
照明制御、コンセント、スマートタップなどの省エネルギーシステム
・ 防犯、防災
人感センサ、赤外センサ、振動センサなどと組合せた防犯、防災システム
・ 環境モニタリングやセンサネットワーク
温度、湿度、降雨、水位、風量などの環境測定システム
・ 農産物などの生産管理
・ 介護、見守りなどにお使いいただけます。

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３．各部の名称
本製品の各部の名称を図 1 に示します。

アンテナ

外部インターフェイスコネクタ

取り付け穴
表面

裏面
図1

各部の名称

４．本製品の用語について
送信モジュール ID
本製品個々に割り当てた 16bit の識別番号で、モジュールの製品ラベル記載の製造番号を 16 進数で表現した値です。出荷時設定で後から変更することはできません。本製品はこの ID で送信モジュールを判別し、動作を制御しています。
ノード番号
送信モジュール ID とは別に任意に設定できる 8bit の番号です。センサ番号、スイッチ番号など、送信モジュール ID とは別に番号を付けることができます。設定値はデータの一部として送信します。ノー
ド番号は重複しても構いません。
ただし動作モードを接点 16 出力モードに設定したときは、ノード番号を出力しません。

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５．接続形態
５－１．構成（1）1：1 構成
送信モジュール、受信モジュール各 1 個で構成したシステム。

IM920

IM920

図2

1：1 での構成

５－２．構成（2）N：1 構成
送信モジュール複数個と受信モジュール 1 個で構成し、複数送信モジュールから受信できます。ただし同時に送信されると、電波が干渉しますので正常に通信できません。

IM920

IM920

IM920

IM920

図3

IM920

送信モジュールが複数、受信モジュールが 1 個の構成

５－３．構成（3）M：N 構成
送信モジュール複数個と受信モジュール複数個で構成したシステムです。例として受信モジュール A には送信モジュール 1、2、3 を、受信モジュール B には送信モジュール 2、4 が受信できるように設定ができますので、混在していても区別して受信できます。やはり同時に送信されると、電波が干渉し正常に通信できません。

A
1

3
B

IM920

IM920

IM920

2

4
IM920

IM920

図４

IM920

送信モジュールが複数、受信モジュールも複数の構成

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６．動作
６－１．キャリアセンスと送信時間制限
920MHz の特定小電力無線モジュールは、電波法の規定により電波を発射する前に使用する通信チャン
ネルが空いているか、混信防止のために ARIB STD-T108 に定められているキャリアセンス方法により確認しなければなりません。また連続送信時は、送信休止時間を設けなければなりません。本製品では内部で自動的にキャリアセンスと送信休止動作を行っています。
（１）キャリアセンス動作
・ データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）で送信データを送ると、送信する通信チャンネルで毎回キャリアセンスを行います。
・ キャリアセンスの結果、通信チャンネルが空いていないときは、コマンドレスポンスで NG を返します。このときはデータを再送してください。
・ キャリアセンス時間の関係で、データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）
を入力しても送信しないことがあります。レスポンスのタイミングに依存して動作するシステムの場
合、タイミングがずれて不具合の原因となる可能性がありますのでご注意ください。
キャリアセンス時間は、高速通信モード時は初回 5.2ms、連続送信中 500μs。長距離モードでは初回、連続送信中共に 5.2ms です。
（２）送信時間制限
最初のデータ送信から 3.8 秒間以内は、キャリアセンス動作のみ行い送信時間制限なしで送信します。
最初の送信から 3.8 秒を超えているときは、送信休止（52ms）した後に、キャリアセンスを行い通信チ
ャンネルが空いていることを確認してから送信します。
送信休止動作中に、データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）を入力すると、NG のコマンドレスポンスを返します。このときはデータを再送してください。
また送信中に 3.8 秒になったときは、送信を途中で打ち切り、コマンドレスポンスに NG を返します。
繰り返して送信するときに、データを送らない時間が 50ms 以上あれば、3.8 秒の送信時間制限は無関
係に送信できます。
６－２．スリープ動作
データモードでは、スリープ機能を使用すると受信動作を停止し消費電力を低減させることができます。
（１）スリープ開始
スリープ開始コマンド（DSRX）を入力すると、OK のコマンドレスポンスを返してスリープ状態になります。スリープ中は BUSY 端子が H になります。スリープ中の消費電流は 5μA 程度です。
（２）スリープ中のコマンド入力方法
・ スリープ中にコマンドを入力するときは、最初に“?”を入力してください。“?”を入力することにより一時的にスリープが解除されて BUSY 端子が L になり、コマンド受付が可能になります。BUSY
端子が L になったことを確認してコマンドを入力してください。
・ BUSY 端子を使用していない場合は、設定しているボーレートで 1 文字分（19,200bps のときは 520μs）以上待ってからコマンドを入力してください。
・ コマンド処理後、再度スリープ状態になります。
・ コマンド入力中に文字間が 2 秒以上空いた場合、その時点で再度スリープ状態となります。

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（３）スリープ中の送信動作
データ送信コマンド（TXDT）や可変長データ送信コマンド（TXDA）を入力後、45ms 受信停止状態で待機し、その後、受信状態で 7ms 待った後にデータを送信します。送信時間制限に対応するため、スリープ中の送信は毎回合計 52ms の wait が入ります。
（４）スリープ停止
スリープ停止コマンド（ENRX）を入力すると、受信を再開し通常動作状態になります。
６－３．間欠動作
間欠動作は製品バージョン 1.13 で追加した新機能です。
SSTM コマンドでスリープ時間を、SWTM コマンドで動作時間を設定した後、DSRX コマンドでスリープ状態に設定すると間欠受信を開始します。図５に動作概要を示します。
間欠動作中のスリープ時消費電流は約 8μA です。
受信

スリープ

受信

動作時間
（SWTM）

スリープ時間（SSTM）

動作時間（SWTM）

図５

間欠受信動作の概要

６－４．パケット送信時間
データを送信したときのパケット送信時間は下記の式で計算できます。
・長距離モード

94.4ms＋6.4ms×バイト数

・高速モード3.2ms＋160μs×バイト数

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７．動作モード
データを受信するには、受信側モジュールに送信側モジュールの ID 登録（ペアリング）が必要です。
詳しくは７－４．項を参照してください。
７－１．データモード
外部インターフェイスからコマンドを用いて、データ送信や各種設定が可能です。
データ送信コマンド（TXDT）を使用すると 1 回で最大 8 バイトのデータを、可変長データ送信コマン
ド（TXDA）を用いると、1～64 バイトの可変長データを送信できます。
・ 電源を投入すると型番、バージョン番号を TxD 端子より出力します。
・ 本製品は受信状態になり、外部インターフェイスからのコマンド入力待機状態となります。
・ 待機状態では 2 秒に 1 回 STATUS に H のパルスを出力します。
・ RxD 端子にコマンドを入力するとコマンドに対応した動作を行い、コマンドごとに規定のレスポン
スを TxD 端子から出力します。

・ コマンドを入力する際は BUSY 端子の状態を確認してください。BUSY 端子が L の期間中のみコマンド入力が可能です。BUSY 端子が H の期間に入力されたコマンドやデータは無視します。
・ コマンド処理中およびデータ処理中は STATUS に H を出力します。
・ 待機状態で送信モジュールからの信号を正しく受信した場合、TxD 端子から受信データを出力します。
※ 受信動作中にコマンドの入力があった場合は、受信を中断しコマンド処理を行います。
・ 動作を完了すると再度待機状態に戻ります。
７－２．マイコンとの接続
電源やバイパスコンデンサ、保護回路などは省略していますので、アプリケーションに合わせて追加してください。データモードでの接続例を図 6 に示します。
IM920c

外部マイコン
RxD
TxD
BUSY
RESET

VCC
17

VCC

18

GND

STATUS

6
7

TXD
RXD

1
19

PORT
PORT

15
1kΩ
LED

STATUS状態表示

図６

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マイコンとの接続例

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７－３．コマンド一覧
本製品には下記のコマンドがあります。コマンド及びパラメータの詳細に関しては、別冊「IM920 取扱説明書（ｿﾌﾄｳｪｱ編）」をご参照ください。
番号

コマンド名

機

能

備

考

1

ENWR

パラメータ書込許可

2

DSWR

パラメータ書込禁止

3

RDID

固有 ID 読出し

4

STNN

ノード番号設定

5

RDNN

ノード番号読出し

6

SRID

受信 ID 登録

7

RRID

受信 ID 読出し

8

ERID

受信 ID 消去

9

STCH

通信チャンネル設定

10

RDCH

通信チャンネル読み出し

11

ECIO

キャラクタ入出力設定

Ver. 1.26 以降

12

DCIO

キャラクタ入出力解除(HEX 入出力設定)

Ver. 1.26 以降

13

TXDT

データ送信

14

TXDA

可変長データ送信

15

RDRS

RSSI 値の読出し

16

STPO

送信出力設定17RDPO

送信出力読み出し

18

STRT

無線通信速度設定

19

RDRT

無線通信速度読み出し

20

RDVR

製品バージョン読出し

21

SBRT

シリアル通信速度設定

初期値＝4（19200bps）

22

DSRX

スリープ開始Ver.1.11 以降

23

ENRX

スリープ停止Ver.1.11 以降

24

SSTM

スリープ時間設定

25

RSTM

スリープ時間読み出し

26

SWTM

動作時間設定27

RWTM

動作時間読み出し

Ver.1.13 以降

28

EABK

接点モードアンサーバック設定

Ver.1.24 以降

29

DABK

接点モードアンサーバック解除

Ver.1.24 以降

30

ERPT

簡易中継設定Ver.1.29 以降

31

DRPT

簡易中継解除

Ver.1.29 以降

32

RPRM

パラメータ一括読出し

Ver.1.24 以降

33

SRST

ソフトウェアリセット

34

PCLR

パラメータ初期化
表１

IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

初期値＝1（920.6MHz）

初期値＝3（10mW）
初期値＝2（長距離モード）

Ver.1.13 以降
初期値＝0（連続スリープ）
Ver.1.13 以降
Ver.1.13 以降
初期値＝0

コマンド一覧表

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７－４．送信側モジュール ID の登録と消去

受信側のモジュールは送信側モジュールの ID を登録（ペアリング）が必要です。

（１） REG 端子を使った ID の登録
送信モジュール ID を本製品に登録するための機能です。受信したデータから送信モジュール ID を読み取り、不揮発メモリに保存します。
・ REG 端子を L 状態にして次のいずれかを行うと、STATUS に H のパルスを 2 回出力し、ID 登録モードに入ります。
・電源を投入する・電源投入状態で RESET 端子を L にして再起動する
・電源投入状態で SRST コマンドを実行する
・ その後、REG 端子を H にすると受信待機状態となります。ID 登録モード中の受信待機状態では、2 秒に 1 回 STATUS に H のパルスを出力します。
・ 登録したい送信モジュールから任意のデータを送信すると、データ中の送信モジュール
ID を読み取り、不揮発メモリに保存します。同時に STATUS を 3 秒間 H にします。送
信データは接点モード、データモードどちらでも構いません。
・ 既に登録済の送信モジュール ID を登録しようとしたとき、または最大登録数（64）を超えて登録しようとしたときは、STATUS に H のパルスを 5 回出力します。
・ 電源を OFF にするか RESET 端子を L にすることで ID 登録モードを終了します。
（２） SRID コマンドによる ID の登録
外部インターフェイスからコマンドで登録する方法です。
・ ENWR コマンドで不揮発メモリを書込み許可状態にします。
・ SRID コマンドで送信側モジュールの ID を 16 進数の ASCII 文字（0～9、A～F）で入力します。正常終了時にはレスポンスに OK を、書込みできなかったときは NG を返します。
・ 登録してある ID は RRID コマンドで読み出しできます。
（３）登録内容の消去
ID は SRID コマンドで登録したものを含め、保存したもの全てを一度に消去します。部分的な消去には対応していません。
・ REG 端子を L 状態にして次のいずれかを行うと、STATUS に H のパルスを 2 回出力し、ID 登録モードに入ります。
・電源を投入する・電源投入状態で RESET 端子を L にして再起動する
・電源投入状態で SRST コマンドを実行する・ REG 端子を再度 L に 3 秒以上保持すると、ID 登録内容を全て消去します。同時に
STATUS に H と L の繰り返しを出力します。

・ 電源を OFF にするか RESET 端子を L にすると消去動作を終了します。
・ ERID コマンドでも送信モジュール ID を全消去できます。

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８．主な仕様
動作電圧 3.3V、温度 25℃での値です。
８－１．絶対最大定格
項

目

値

電源電圧

VCC max.

－0.3～4.1V

入力電圧

VI max.

－0.3～Vcc＋0.3V

表２

絶対最大定格８－２．電気的特性（ＤＣ特性）
項
電源電圧

目

値

通常動作時

GND
送信時

VCC

2.0～3.6V（標準 3.3V）

VSS

0V

ICC

10mW 送信時 ：40mA（Typ.）
0.1mW 送信時 ：26mA（Typ.）

消費電流

入力電圧
出力電圧
内蔵プルアップ抵抗

1mW 送信時 ：30mA（Typ.）

受信時

ICC

27mA（Typ.）

スリープ時

ICCs

5μA （Typ.）

High

VIH

2.10V～VCC @VCC=3.0V

Low

VIL

VSS～0.75V @VCC=3.0V

High

VOH

VCC－0.25V @IOH=－5mA/VCC=3.0V

Low

VOL

VSS＋0.25V @IOL=5mA/VCC=3.0V

RESET

47kΩ（Typ.）

MODE1～3、REG

35kΩ（Typ.）、20k～50kΩ

表３IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

電気的特性

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８－３．無線特性
対応規格
周波数920MHz 特定小電力無線（ARIB

STD-T108 準拠）

920.6～923.4MHz、200kHz ステップ 15 チャンネル（ARIB 単位チャンネル番号 24～38）

通信方式

単信

送信出力

10mW、1mW、0.1mW（コマンドで設定）

変調方式

FSK

空間伝送速度

高速通信モード

50kbps

長距離モード

1.25kbps

高速通信モード

初回 5.2ms±3.5%、連続送信中 500μs±3.5%

長距離モード初回、連続送信中共に 5.2ms±3.5%

キャリアセンス時間
送信休止時間

3.8 秒±3.5%

通信エラー検出

CRC エラー検出

アンテナ

ワイヤーアンテナ

通信距離

長距離モード7km

高速通信モード

400m

各屋外見通し、送信出力 10mW にて。通信距離は弊社実験値であり保証値
ではありません。本製品を組み込んだ状態や周囲の環境により変化します。
８－４．外部インターフェイス
機能

UART（調歩同期式シリアル通信）

通信方式

半2重

ボーレート

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400bps
デフォルト値：19,200bps、コマンドで変更可能

フロー制御

ハードウェア（BUSY 端子のみ）

データ長

8 ビット

ストップビット

1 ビット

パリティ

なし

８－５．その他
送信モジュール ID 登録数

最大 64（64 個以上での運用をお考えのときはご相談ください）

出力保持時間500ms（接点出力モード）

不揮発メモリ書込み回数

1 万回

使用温度範囲-20～80℃（結露・凍結なきこと）

保存温度範囲-20～80℃（結露・凍結なきこと）

外形寸法

20×29.5×4mm（コネクタ含まず）

質量3g±0.5g

RoHS

対応（RoHS2 対応）

技術基準適合認証番号

010-100134（電波法工事設計認証

ファームウェア更新機能なし（弊社にて書換え）

IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

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仕様変更で変わる可能性があります）

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2019.2.22

９．外部インターフェイスコネクタ
本製品には、外部インターフェイス用に 20 ピンのコネクタを使用しています。
９－１．端子配置
外部インターフェイスコネクタの端子配置を図 7 に示します。

2番ピン

20番ピン

1番ピン

19番ピン

IM920c 端子配置図（コネクタ面視）

図７９－２．適合コネクタ
外部インターフェイスコネクタには下記のコネクタが適合します。スタッキング高さのバリエーションがあり「xx」に文字が入ります。
日本圧着端子（JST）社

20Pxx-JMCS-G-B-TF（プラグ）

本機には 20R-JMCS-G-B-T（リセプタクル）を使用しています。
９－３．端子配列
コネクタの端子配列を表 4 に示します。
端子番号

名

称

機

1

BUSY

BUSY 出力2, 3, 4, 5,

RSV

未接続

6

RxD

データ入力

7

TxD

データ出力

11, 12, 13, 14

NC

未接続

15

STATUS

ステータス出力16REG

ID 登録モード切り替え入力

17

VCC

電源＋

18

GND

接地

19

RESET

リセット入出力

能8, 9, 10, 20

RSV および NC 端子はオープンで使用してください。
表４

IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

IM920c 端子機能表

13Rev. 1.7

2019.2.22

９－４．端子説明
信号の入出力タイミングは製品のバージョンアップに伴い変わる可能性があります。外部機器の設計にあたっては、本製品の信号タイミングに依存しないでください。
端子名
VCC

端子番号

機

能

17

2.0～3.6 V の電源を接続します。標準動作電圧は 3.3V です。
電源電圧が低いと送信電力が低下します。

GND

18

接地、0 V

RESET

19

リセット入出力（プルアップ抵抗内蔵）端子
Ｌを入力すると本製品をリセットします。
モジュール内部のリセット IC が動作してリセットがかかると、Ｌを出力します。
データモード時、外部マイコンからリセット端子が L になっている
かモニタし、L になっていたら再度初期設定してください。
・外部 CPU と本製品が別のタイミングでリセットされる。
・本製品だけがリセットされる。
・ボーレートなどのパラメータを変更している場合など、電源ラ
インのノイズ重畳などでリセットがかかることがあります。

TxD

7

データモード時、調歩同期データ出力端子。

RxD

6

データモード時、調歩同期データ入力端子。

BUSY

1

コマンドを入力する際は、この端子の状態を確認してください。接通信アイドル時は H を出力します。
通信アイドル時は H 状態です。
点モードでは無関係です。
・BUSY が L の期間にのみコマンド入力が可能です。
・BUSY が H の期間に入力されたコマンド・データは無視します。

STATUS

15

ステータス出力端子。動作モードにより変化します。

REG

16

ID 登録モード入力。

RSV2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 20

必ず開放状態で使用してください。

NC11, 12, 13, 14

必ず開放状態で使用してください。

コマンド処理中は H を出力し、スリープ状態では L を出力します。
L のとき ID 登録モードになります。

いずれの端子も保護回路は内蔵していません。
表５

IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

端子説明

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１０．外形寸法

+5

65 -2

1.2±0.5アンテナ線（黒色）

29.5±0.5

3.0±0.5(4.20)

3.0
20.0±0.5

3.0

3.5

φ2.2

1.0

6.0

単位：mm
上面視

側面視
図８

下面視
外形寸法図

１１．組込み時の注意点
１１－１．アンテナについて・ アンテナは電気エネルギーと電波（電磁波）を相互に交換する重要な部品です。
・ アンテナの近くに金属物（電池や大きな電子部品、プリント基板の大面積銅箔ベタなど）や筐体などの物体があると、電波がさえぎられる、影響による性能低下で、通信距離が短くなることがあります。
・ アンテナは形や周囲の物体の影響でゲインや指向性が変化し、通信距離に影響します。
・ ワイヤーアンテナはできるだけ伸ばしてください。アンテナ線を丸めると効率が低下し、通信距離が短くなります。
・ アンテナの長さは周波数で決まります。長さを変えてよい結果になるとは限りません。
・ アンテナを改造したり、指定以外のものを使用すると電波法違反になります。
・ 通信距離は機器を使用する場所の環境（電波伝搬経路、電磁ノイズ、建物、動植物など）で影響を受け、通信距離が変化します。

図９

良くない例

（グランドに接近、アンテナ線を丸めている、アンテナ線が金属板に近い）
IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

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2019.2.22

１１－２．筐体の材質について
・ アンテナを金属製のケースに入れると、電波をさえぎり通信不能になりますから絶対に使用しないでください。金属製のケースでお使いになるときは、外部アンテナタイプをご検討ください。またプラスチック製のケースでもフィラーなど混合物にご注意ください。
・ アンテナは金属板からできるだけ離してください。接近している場合はアンテナの性能が低下して通信距離が短くなることがあります。
１１－３．取り付けについて・ 本モジュールを基板に固定する際は、取り付け穴に M2 のネジを使用し、基板の間に適切な長さのス
ペーサを挿入してください。
・ スペーサを付けずにネジを締めると本モジュールを破損する恐れがあります。
・ ネジで固定しないと振動や衝撃などでモジュールが外れる恐れがあります。

１２．免責事項
・ 火災、地震などの自然災害、第三者による行為、その他の事故、使用者の故意または過失、誤用、その他の異常な条件下での使用により発生した損害に関しましては、当社は一切責任を負いません。
・ 本製品の使用または使用不能から生ずる付随的な損害（事業利益の損失、事業の中断など）
に関して、当社は一切責任を負いません。
・ 取扱説明書で説明された以外の使い方で生じた損害に関して、当社は一切責任を負いません。

１３．改定履歴
初版制定

2015 年 5 月 11 日

Rev. 1.1

2015 年 8 月 31 日（長距離モードの通信距離を変更）

Rev. 1.2

2017 年 11 月 30 日 ８－２．の電気的特性（ＤＣ特性）を訂正

Rev. 1.3

2018 年 6 月 20 日

８－３．無線特性のキャリアセンス時間を訂正（６－１．に統一）

Rev. 1.4

2018 年 8 月 24 日

８－５．に RoHS 対応を追加

Rev. 1.5

2018 年 11 月 21 日 ２．外部アンテナタイプが増えたため、型名をシリーズに変更
２－１．および８－３．通信距離の項に「おおよその目安」を追加
６－４．パケット送信時間を追加
７－３．コマンド一覧表を更新(ソフトウェア編との整合)
７－４．送信側モジュール ID の登録と消去の項に SRST コマンドによる方法を追加
８－５．ID 数 64 以上の運用、RoHS2 対応、技術基準適合認証番号を追記

Rev. 1.6

2018 年 12 月 12 日 ８－５．質量に公差を追記

Rev. 1.7

2019 年 2 月 22 日

１０．外形寸法図面に公差を追記
１－３（４）説明内容を改訂
２－１．および８－３．通信距離の説明を改訂
７．

受信側に送信側 ID 登録の説明を追記

８－５．ファームウェア更新機能を追記
１１－１．アンテナの説明を改訂
以上
IM920c 取扱説明書（ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編）

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Rev. 1.7

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