2022 年度
道内高専生のための夏期研修プログラム

電気制御システムコースでの研修テーマ

ビジネスに活用できるご利用いただけるサービス
モデル予測制御の基礎と応用展
開
アプリケーション開発



機械学習を用いた３次元計測点
ここに本文を入力します。ここに本文を群データの認識入力します。ここに本文を入力します。

人間拡張技術と生体計測データベース管理

工作機械の機械系ＣＡＤモデリ

ここに本文を入力します。ここに本文をングとシミュレーション

入力します。ここに本文を入力します。

3D プリンタを活用した高周波トランスの製作とそのシミュレー
ネットワーク管理ション
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 プロジェクト管理
深層学習による識別 ここに本文を入力します。ここに本文をインタラクティブなバーチャルリアリティシミュレーション入力します。ここに本文を入力します。

この夏休み，北海道大学で最情 報 技 術 ソ リ ュ研修可能テーマ・日程：ーション
詳細は裏面をご覧ください．希
先端の研究体験をしてみませ望テーマの担当教員に，受け入んか？
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文をれ可否，日程調整など，事前に入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。
メールでお問い合わせ下さい．
北海道大学工学部情報エレク
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文をトロニクス学科「電気制御シ入力します。ここに本文を入力します。
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申込方法：
ステムコース」（旧システム
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入力します。ここに本文を入力します。てインターンシップご担当教員
業高等専門学校の学生（本科
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文を経由で「学外実習」の正規手続生および専攻科生）を対象と入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。
きを行って下さい．なお希望者したインターンシップ希望者
ここに本文を入力します。ここに本文をここに本文を入力します。ここに本文を多数の場合，受入できないことを募集中です．積極的な応募入力します。ここに本文を入力します。
入力します。ここに本文を入力します。もありますのでご了解下さい．
をお待ちしています．
※ 本インターンシップは北海道大学と道内４高専間の協定に基づき実施されます．

technology
c o n s ul t i n g

本コース研修内容に関するお問合わせ先：〒060-0814 北海道札幌市北区北 14 条西 9 丁目 北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科 電気制御システムコース
インターンシップ担当 山下 裕 教授
Tel 011-706-6451, E-mail: yuhyama@ssi.ist.hokudai.ac.jp

本プログラムの申し込みに関する問い合わせ先：
Tel 03-1234-5678 Fax 03-1111-1111〒990-9990 東京都調布市調布ヶ丘 12-34-5〒060-8628 北海道札幌市北区北 13 条西 8 丁目 北海道大学 工学系事務部教務課 学部担当
Tel 011-706-6120, E-mail: k-kyomu@eng.hokudai.ac.jp

http://www.ssi.ist.hokudai.ac.jp/

2022 年度 電気制御システムコース 研修可能テーマ・内容・人数・期間受入研究室・担当教員・
メールアドレス

研修内容

システム制御理論研究室
小林 孝一 准教授
k-kobaya@ssi.ist.hokudai.ac.jp

モデル予測制御とは，制御対象の未来の振る舞いをモデルで予測することにより，最適な制御入力を生成する手法である．自動車やスマートグリッドなどへの応用が盛んに研究されている．本研修では，モデル予測制御の基礎を学んだ上で，計算機シミュレーションを実施する．

機械学習を用いた３次元計測点群データの認識

ディジタル幾何処理工学研究室
伊達 宏昭 准教授
hdate@ssi.ist.hokudai.ac.jp

自動運転やロボットの自律行動，プラントや大型設備の維持管理において，３次元計測点群データを用いた実世界の認識技術が用いられています．本テーマでは，レーザや画像を用いた３次元計測と機械学習を用いた計測点群データ認識を実践します．

人間拡張技術と生体計
測ヒューマンセントリック工学研究室
田中 孝之 教授
ttanaka@ssi.ist.hokudai.ac.jp

ヒトの持つ身体能力を拡張する人間拡張技術として走行運動能力を拡張するアシスト
技術とモデリング方法を学びます．また，走行運動拡張実験での筋活動を計測し，その解析方法を学びます．

工作機械の機械系ＣＡ
Ｄモデリングとシミュ
レーション

システム環境情報学研究室
田中 文基 准教授
ftanaka@ssi.ist.hokudai.ac.jp

機械系３次元ＣＡＤを用いて，実際の工作機械の３次元モデルを作成し，ＣＧによるレンダリングを行うとともに，機構の運動のシミュレーションを行う．また定義された３次元モデルを用いて３次元プリンタによる造形も実施する．

3D プリンタを活用した高周波トランスの製作とそのシミュレーシ
ョン電気エネルギー変換研究室
折川幸司 助教
orikawa@ist.hokudai.ac.jp

3D プリンタを活用して巻線を適切な形状で磁性コアに巻くことで所望のパラメータを実現可能な高周波トランスのシミュレーシ
ョン・試作・実験を行う．

再生可能エネルギー電源の有効活用技術

電力システム研究室
原 亮一 准教授
hara@ssi.ist.hokudai.ac.jp

太陽光発電や風力発電などはその発電出力が天候に左右されて不安定であるため，その性能を十分に発揮できない可能性が指摘されている．本インターンシップでは，再生可能エネルギー電源の「扱いにくさ」を解消するための技術について学ぶとともに，具体的な制御手法・解析手法を開発す
る．

深層学習による識別

電磁工学研究室五十嵐 一 教授
igarashi@ssi.ist.hokudai.ac.jp

電気機器のデジタルイメージまたは自然物体の画像を認識する深層学習機を構成する．

知能ロボットシステム研究室
小水内 俊介 助教
komizunai@ssi.ist.hokudai.ac.jp

ユーザの身体の動きをコンピュータに取り込み，仮想空間のなかで仮想物体を持ったり動かしたりするシミュレーションを行う．さらに，その結果を現実空間の身体にフィードバックする感覚提示も可能である．そのために必要となる技術を，開発作業を通して広く学ぶ．

研修テーマ

モデル予測制御の基礎と応用展開

インタラクティブなバーチャルリアリティシ
ミュレーション

受入可能
人数

受入可能
期間

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

1～2 名
本科生，専攻科生，どちらも可要相談

1名
本科生，専攻科生，どちらも可2名
本科生，専攻科生，どちらも可要相談（ただし，8/299/2, 9/20-22 を除く

8/8 - 9/29（ただしお盆の期間並びに各種学会開催期間は不可。詳細は応個別相談）

1名
要相談
専攻科生

1名
本科生，専攻科生，どちらも可

要相談

期間中の交通費，食費，旅費，宿泊費等の費用は，参加者の自己負担となります

本コース研修内容に関するお問合わせ先：〒060-0814 北海道札幌市北区北 14 条西 9 丁目 北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科 電気制御システムコース
インターンシップ担当 山下 裕 教授
Tel 011-706-6451, E-mail: yuhyama@ssi.ist.hokudai.ac.jp

本プログラムの申し込みに関する問い合わせ先：〒060-8628 北海道札幌市北区北 13 条西 8 丁目 北海道大学 工学系事務部教務課 学部担当
Tel 011-706-6120, E-mail: k-kyomu@eng.hokudai.ac.jp※ 本インターンシップは北海道大学と道内４高専間の協定に基づき実施されます．