研究開発部会 平成17年度活動報告
車々間通信システム専門委員会

平成18年5月12日

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車々間通信システムの検討項目とプロセス
1999年度

2000年度研究開発状況
研究開発状況
標準化動向把握(1) 標準化動向把握(2)2001年度

2002年度研究開発状況
標準化動向把握(3)

標準化動向把握(4)米国動向把握Advanced Safety調査

2003年度

2004-2005年度

調査

アプリケーション抽出

VSC 国際会議主催
専門家会議主催
啓蒙・普及

モデルシステム検討
技術検討

ミリ波技術調査システム構成検討(1)システム構成検討(2)実験

ビジネスモデル
普及シナリオ検討

システム設計要件抽出
通信仕様設計(1)

実験データ解析

通信仕様設計(2)仕様実証・実験
システム設計(3)
技術検討
通信仕様設計通信仕様の充実

標準化検討
普及促進策

C-アプリ検討

普及促進策
標準化検討
ガイドライン検討
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システム構成検討手順（ｖ1.5）＜ＧＯＡＬ＞
技術基準ガイドライン＜ＳＴＡＲＴ＞
ユーザ要求
ビジネスモデル
社会的要求
普及シナリオ＊国内外へのＰＲ＊行政の支援＊民間の利用実証
ハード／ソフトの実力
デバイスの制約
実験ﾃﾞｰﾀ回線設計

アプリケーション＊通信エリア／距離＊車両台数／通信ノード数＊道路環境＊システムコスト／効果 等

見直し

アプリケーション見直し（想定周波数帯も含め）

チャネルプラン＊システムマージン 等
電波利用ルール
見直し

変復調方式
アクセス方式＊伝送効率／帯域＊リンク確立＊周波数同期 等

見直し

通信仕様＊所要帯域、＊伝送速度、＊通信周期＊類似通信システムとの共用 等

干渉抑圧＊システム内干渉＊システム間干渉＊干渉抑圧 等

実験ﾃﾞｰﾀAll Rights Reserved, Copyright © ITS Info-Comm. Forum 2006

車々間通信システム専門委員会の体制

総会

平成17年度

約150機関研究開発部会
ユビキタスITSプラットフォーム専門委員会
路側通信システム専門委員会

車々間通信システム専門委員会
３Ｇテレマティクス専門委員会

無線方式検討 WG
ネットワーク検討 WG

ITS放送システム専門委員会

調査部会
企画・調査専門委員会

VSC TGミリ波 ＷＧ

広報専門委員会

標準化推進 Ad-hoc G.
VSC; Vehicle Safety Communication

26機関、38名

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H17年度の成果
１． 5.8 GHz の電波を用いた車々間通信仕様素案作成
２． 実道路環境における通信リンク確立可否検証
３． 見通し外電波伝搬シミュレーション
４． VSC国際会議を海外にて共催
５． ミリ波ＷＧを立ち上げ既存データを収集

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車々間通信仕様素案
H17年度検討
１． 物理層（レイヤ１）
空中線、変調指数、受信感度、スプリアス発射､等に検討を加え技術条件を作成
２． データリンク層（レイヤ２）
MAC副層中心に検討
３． ネットワーク層（レイヤ３）
パケット到達範囲拡大に向けホッピング方式検討
車々間通信仕様に沿った実機にて苫小牧実験、銀座実験を実施（実用化の可能性を提示）
仕様素案のさらなる詰めが必要であるが車々間通信実現に向けて仕様の完成度を向上
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銀座実験環境（一例）
送信車両
停止位置２＝停止線から14m

ホッピング
車両

交差方向走行

対面方向走行All Rights Reserved, Copyright © ITS Info-Comm. Forum 2006

銀座実験データ(一例）
実験場所2
実験日 ：2005/12/14
送信車両停車位置 ：停止線から14m後方
受信車両移動方向 ：交差方向

ホッピングあり：2回目

ホッピングあり：1回目

ホッピングなし：2回目

ホッピングなし：1回目-150-100-50

0
交差点中央からの距離 [m]

50

100

150

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パケット到達率マップ(一例）
銀座実験
パケット到達率90％ 以上区間

受信車両
追従方向走行

パケット到達率80～ 90％区間
パケット到達率50～ 80％区間
パケット到達率20～50％区間
パケット到達率20％未満区間

送信車両
停止位置＝ 停止線

※パケット到達率分布は10m区間毎の平均値

受信車両
交差方向走行

10m50mAll Rights Reserved, Copyright © ITS Info-Comm. Forum 2006

実験データの解釈• 見通し外直接通信にて、比較的広い市街地交差点では交差点から ～100 m、比較的狭い市街地交差点では交差点から ～75 m、狭い住宅地交差点では ～60 m までパケット受信が確認できたが、• いずれの交差点においても中継通信によって 200 m以上のゾーン確保が可能
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VSC TG 活動（トピックス）• VSC活動の発信と内外専門家との交流
5/31 VSC国際会議（ﾊﾉｰﾊﾞ)、
6/1‐6/3 ITS in Europe （ﾊノｰﾊﾞ）、• 情報収集
11/7-10 ITS-WC in SFO• 推進会議への貢献
8/3 VCS 海外セミナ開催
9/8 VSC国際会議報告会

ﾊﾉｰﾌｧ会議
会場写真

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ミリ波レーダと通信システムとの統合
ミリ波レーダー～検出機能～
相対距離・相対速度を高精度に検出可能

ＲＦ－ＩＤタグ～識別機能～
非接触で情報の伝送が可能

通信統合ミリ波センサー
・距離・相対速度を高精度に検出・データ伝送機能が可能
・目標物の属性を識別
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ミリ波レーダと通信システムとの統合実験例
車載レーダが路側トランスポンダ（電波標識）を検知しその情報を取得（RF-IDタグ動作）

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H18年度の計画
１． 5.8 GHz の電波を用いた車々間通信仕様素案完成と規格化に向けた検討
２． 通信素案の更なる拡張・高度化を目指した検討
電波伝搬実験解析
３． ＶＳＣ国際会議などに参加し世界に向け情報発信
４． 具体的ミリ波システム規格化に向けた検討
５． 他機関とのリエゾンを取りつつ社会的要求、国際動向に応じた規格化検討
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