ISS N 1 346-7 32 8
国総研資料 第1212号
令 和 4 年 7 月

国土技術政策総合研究所資料
TECHNICAL NOTE of
National Institute for Land and Infrastructure Management

No. 1212

July 2022

コンテナターミナルにおける遠隔操作RTG導入に対応した
レイアウト及びオペレーションに関する基本的考察

上田剛士・安部智久

Research on the Layout and Operation of Container Terminals
Using Remote-controlled RTGs

UEDA Takashi, ABE Motohisa

国土交通省

国土技術政策総合研究所

National Institute for Land and Infrastructure Management
Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, Japan

国土技術政策総合研究所資料
No.12122022 年 7 月(YSK-N-463)

コンテナターミナルにおける遠隔操作RTG導入に対応した
レイアウト及びオペレーションに関する基本的考察

上田剛士*・安部智久**

要旨近年，コンテナターミナルにおいて労働力不足問題の解決手段として遠隔操作 RTG の導入が進みつつある．遠隔操作 RTG は従来型 RTG と機能が異なるため，既存のコンテナターミナルにおける導入に際しては，それに対応したレイアウトやオペレーションの変更が必要となる場合が多い．本資料は，その際に配慮すべき事項及び具体的な考え方について，これまでの国内外での取り組みや文献等を参考に整理したものである．また，これらの変更に際してターミナルの効率性を事前に評価するための荷役シミュレーション事例を紹介する．

キーワード：コンテナターミナル，遠隔操作 RTG，レイアウト，オペレーション，シミュレーション* 港湾研究部 主任研究官** 港湾研究部 港湾計画研究室長〒239-0826 横須賀市長瀬3-1-1 国土交通省国土技術政策総合研究所
電話：046-844-5019 Fax：046-842-9265
e-mail：ysk.nil-46pr@gxb.mlit.go.jpiTechnical Note of NILIM
No.1212June 2022(YSK-N-463)

Research on the Layout and Operation of Container Terminals
Using Remote-controlled RTGs

UEDA Takashi*
ABE Motohisa**

Synopsis
Remote-controlled RTGs (rubber-tired gantry cranes) are currently being introduced in container terminals
around the world as a means of addressing labor shortages. Due to the difference between remote-controlled RTGs
and conventional cranes, when they are introduced in existing container terminals, it is often necessary to change thelayout and method of operation. The aim of this research is to introduce key issues to consider and actual examples
regarding such changes, obtained from reference documents and interviews with terminal operators. In addition, acase study of a numerical simulation to evaluate the productivity of a container terminal with the above-mentioned
layout changes is also introduced.

Key Words: Container Terminal, Remote-controlled RTG, Layout, Operation, Simulation* Senior Researcher of Port and Harbor Department** Head of Port Planning Division, Port and Harbor Department
National Institute for Land and Infrastructure Management, Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
3-1-1 Nagase, Yokosuka, 239-0826 Japan
Phone：+81-46-844-5019
Fax：+81-46-842-9265
e-mail：ysk.nil-46pr@gxb.mlit.go.jp

ii

目

次

1. はじめに ····················································································· 1
1.1 研究の背景················································································· 1
1.2 本研究の目的··············································································· 1
1.3 本資料の構成··············································································· 1
2. 遠隔操作 RTG について ·········································································· 2
2.1 RTG とは ··················································································· 2
2.2 遠隔操作 RTG ··············································································· 2
2.3 遠隔操作 RTG の技術開発動向 ································································· 2(1) 遠隔操作 RTG の歴史 ······································································· 2(2) 動力方式················································································· 3(3) 通信方式················································································· 3
2.4 遠隔操作 RTG の港湾への導入に関する動向 ····················································· 3(1) 国内港湾················································································· 3(2) 海外港湾················································································· 4
3. 遠隔操作 RTG の導入時の配慮事項 ································································ 5
3.1 はじめに··················································································· 53.2 車両動線··················································································· 5(1) 蔵置ブロックへのトレーラー進入制御 ······················································· 5(2) 蔵置ブロック内でのトレーラー追越 ························································· 6
3.3 レイアウト················································································· 6
3.4 コンテナ蔵置方法 ··········································································· 7(1) 段積み数の増加 ··········································································· 7(2) 事前荷繰りによる作業平準化・効率化 ······················································· 7
3.5 安全性の確保··············································································· 8(1) RTG 走行エリアの分離 ····································································· 8(2) 渡り線の設置············································································· 9(3) 誘導員による交通整理 ····································································· 9(4) RTG 本体の情報提供 ······································································· 9
3.6 段階的導入の方法 ··········································································· 9(1) 工事内容等··············································································· 9(2) ターミナルへの影響抑制 ··································································· 94. 数値シミュレーションを用いたターミナル効率性評価手法とケーススタディ ························· 11
4.1 はじめに·················································································· 11
4.2 シミュレーションの手法 ···································································· 11(1) 使用ソフトウェア ········································································ 11(2) シミュレーションの概要 ·································································· 11
4.3 シミュレーションの実施 ···································································· 11(1) 遠隔操作 RTG 導入前 ······································································ 11(2) 遠隔操作 RTG 導入後 ······································································ 13(3) 結果の比較と考察 ········································································ 15
5. 結論 ························································································ 17
参考文献 ······················································································· 18

iii

iv

国総研資料 No.1212

1. はじめに

1.2 本研究の目的
本資料は，前節の背景を踏まえ，我が国の港湾の管理者や運営者がコンテナターミナルへの遠隔操作 RTG 導

1.1 研究の背景
近年，世界のコンテナ海運市場は拡大を続け，船腹需入を検討するにあたり，レイアウトやオペレーションに

要は年々増加している．それに対応してコンテナ船の大関して配慮すべき事項，及び遠隔操作 RTG 導入後の効率型化も進んでおり，2000 年頃には最大船型は 10,000TEU

性の評価を数値シミュレーションによって行う手法につ程度であったが，2022 年現在は約 24,000TEU 積みの大型

いて，コンテナターミナル運営者へのヒアリングや文献

コンテナ船が就航するに至っている．このような動向に調査，及び実在港湾の効率性評価のシミュレーション事

より，世界の基幹航路（北米－東アジア等の長距離航路）

例から得られた情報を整理し，関係者に提供するものでの絞り込みによる港湾間の競争は激しくなり，また寄港ある．

1 回あたりの荷役コンテナ個数及び着岸時間の増加により，港湾側（コンテナターミナル）の負担が増している．

1.3 本資料の構成

このような背景から，コンテナターミナルでは荷役時

本資料は，2 章で遠隔操作 RTG に関する基本的な情報，間の短縮や効率的な運営による低コスト化が必要になっ及び海外を含めた技術開発動向や港湾への導入状況につている．特に我が国においては，高齢化やそれに伴う労いて述べる．3 章では，遠隔操作 RTG 導入計画時にレイ

働人口の減少により，将来的な港湾労働者の不足が懸念

アウトやオペレーションに関し配慮すべきことを項目別されており，港湾労働者の確保に向けて，労働環境の改に説明する．4 章において，数値シミュレーションを用い善が求められている状況である．

た遠隔操作 RTG 導入前後の効率性評価手法と，そのケー
ススタディの結果について述べる．最後に，5 章において

そこで，国土交通省港湾局においては，良好な労働環
境と世界最高水準の生産性を確保するため，「ヒトを支本研究を総括する．

援する AI ターミナル」の実現に向けた取組を行っている．
その一環として，コンテナターミナルにおける遠隔操作
RTG（Rubber Tired Gantry Crane，タイヤ式門型クレーン）の導入を促進すべく，その整備費用の補助制度を 2019 年
度に創設し，国内港湾の遠隔操作 RTG 導入に係る事業の支援を行っている．
遠隔操作 RTG の導入は様々なメリットをもたらすが，費用面及び運用面の検討が必要である．前者は先述した補助制度である程度対応できるが，後者については様々な対応が求められる．例えば，非遠隔操作 RTG との性能や設備の違いを踏まえ，必要に応じて既存のコンテナタ
ーミナルのレイアウト（規模，施設配置）やオペレーション（荷役の詳細なフロー）を変更することとなる．また，これらの変更には荷役の効率性を低下させうる要素も含まれることから，導入計画の作成段階において荷役効率が許容できる水準で維持できるか，導入による影響の評価を行うことが望ましい．その評価手法の一つとしてソフトウェアを用いた数値シミュレーションが行われる場
合があるが，コンテナターミナルにおける荷役は様々な荷役機械の複雑な動きの組み合わせであり，それらを再現する作業が必要になる．
これらの要素が，コンテナターミナルの管理者や運営者にとっての遠隔操作 RTG 導入の障壁の一つとなっていると考えられる．

- 1 -コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久

2. 遠隔操作RTGについて

2.2 遠隔操作RTG
従来型の（非遠隔操作）RTG は，その上部に運転席が2.1 RTGとはあり，運転手はそこから下方を目視して操作を行う．しRTGとは，コンテナターミナルにおいて陸上に蔵置さかし，高所作業による労働災害リスク，運転席へのアクれたコンテナをトレーラー等輸送車両に積み降ろす作業

セス，運転室の温度管理，運転時の姿勢（腰を屈める）等を担うクレーン（トランスファークレーン）の一種であを踏まえると必ずしも良い労働環境とは言えず，労働者

り，日本語ではタイヤ式門型クレーンと呼ばれる（図-1）．

の減少の要因の一つであると指摘されてきた．そこで，RTGは，Rubber Tired Gantry craneの頭文字を取ったもの

RTG に遠隔操作機能を搭載して運転業務を管理棟で行えで，蔵置されたコンテナ群を跨ぐ門型形状で，ゴムタイ

るようにすることで，以下のような労働環境の改善を図

ヤで路面を走行する．導入に係る費用が高いが，荷役のることができる．

効率も高いため，大型のコンテナターミナルに適してい 高所での作業を不要とし，労働災害のリスクを低減でる（小規模なコンテナターミナルにおいては，RTGではなくリーチスタッカーやトップリフター等の小型の荷役きる
 管理棟から運転室への移動を不要とし，労働者の休憩

機械が用いられることが多い）．
日本ではあまり見られないが，同じ形状で鋼製レール

や交代といった勤務時間の柔軟性が向上する
 室内温度管理等，業務に取り組みやすい環境を提供で上を移動する形式のRMG（Rail Mounted Gantry crane，レール式門型クレーン）も存在する．これは，岸壁に対してきる
 一般的なオフィスワークと同様の機器での操作になる

垂直方向にコンテナ蔵置ブロックを配置するレイアウトの，欧州でよく見られるコンテナターミナルで用いられことで，身体的負担を低減

ることが多い．RTGはRMGと比べて燃費が劣るものの，初期の整備費用を抑えられ，機動性（コンテナ蔵置ブロ

さらに，RTG の一部の比較的単純な動作を自働化するック間の移動が可能）及び耐震性が高いというメリット

ことにより，以下のように運転者の負担を軽減することがあり，世界のトランスファークレーンの8割程度がRTGができる．

と言われている1)．
 複数の運転手で複数機の操作を行い，作業の割り振り調整を可能にする 時間外労働の要因となる夜間や休日の荷繰り作業等を行う
このようなメリットから，近年世界の港湾において遠隔操作 RTG の導入が進んでおり，日本でも導入が進みつつある．
2.3 遠隔操作RTGの技術開発動向
図-1 RTG の外観(1) 遠隔操作 RTG の歴史（三井E&Sマシナリー社HP2）より）

世界初の遠隔・自働化コンテナターミナルはオランダ・
ロッテルダム港の ECT デルタターミナルと言われており，
1993 年に供用を開始した 1）．

RTGは言葉の意味からすると必ずしもトランスファー
クレーンに限るものではないが，港湾関係者の間では慣

デルタターミナルでは遠隔・自働化が比較的容易な

習的にそれのみを指す用語として用いられている．一方RMG 方式のトランスファークレーンが用いられていたで，岸壁において船と陸の間のコンテナの積み降ろしをが，2005 年に RTG 荷役方式を採用して供用開始した名担うクレーンはShip to Shore CraneやQuay Gantry Craneと

古屋港飛島ふ頭において，世界で初めて遠隔操作 RTG がいい，日本では一般にガントリークレーンと呼ばれてい導入された．この RTG の製造者は三菱重工であり，第一る．これは岸壁に平行な方向にしか移動する必要がない

バース供用時に 12 基，2008 年の第二バース供用時に更ため，RMG方式が殆どである．

に 12 基が納品された 3）．第二バース供用時には自働レー- 2 -国総研資料 No.1212

ンチェンジ機能が追加され，うち 1 基はリール給電式のいては，いくつかの方法がある．RTG の遠隔操作には，電動タイプであった．飛島ふ頭の後，日本国内での導入

大容量・高解像度の映像信号や制御信号を数百メートルの動きはしばらく無かったものの，三菱重工は 2016 年に規模の長距離で遅延なく（リアルタイムで）伝達する必は香港のコンテナターミナルにおける他社製の非遠隔操要があるが，これまでは法令の関係からそれを満たす無作 RTG の遠隔操作化を請負うなど 4），新規建設ターミナ

線通信がなかったため，漏洩同軸ケーブル（Leaky Coaxial

ルだけでなく既存ターミナルへのレトロフィット（改良）cable）を用いることが多かった．ここで同軸ケーブルとにも対応するようになっている．

は，ケーブルの内側から順に，

2018 年時点で，遠隔操作化・自働化したコンテナター
ミナルは世界で約 50 存在し，その数は増加傾向にある 5）．

①信号伝達用の導体（銅線など）

遠隔操作 RTG は，自働化コンテナターミナルの一要素と②絶縁層して，今後更なる効率化に貢献していくと考えられる．

③静電遮蔽によりノイズ混入を防止するための導体層④全体を被覆する外部被膜（ビニルなど）(2) 動力方式
従来型の RTG は軽油を燃料としたディーゼルエンジが同心円状に配置されている（同じ軸上にある），映像機

ン駆動方式が多い．これは，給電設備等が不要で初期投器等によく利用されるケーブルを指し，漏洩とは，ケー資を抑えることができ，またディーゼルエンジンはガソ

ブルの途中に一定間隔で穴を開け，信号を意図的に外部

リンエンジンと比べて低速・高トルク走行に適しているに漏らすことにより，ケーブルにアンテナ機能を持たせためである．しかし近年は，二酸化炭素等の温室効果ガることを指す．

スの排出を低減するため，ケーブルリールやバスバーに

この漏洩同軸ケーブルをコンテナ蔵置ブロックに沿っよる給電システムから成る電動式（給電式）も普及してて敷設することで，RTG はどの位置にあっても十分な強いる（図-2 及び図-3）．また，そのブリッジソリューシ

度の信号を送受できる．なお，ブロックの端部から管理ョンとしてのハイブリッド式もある．これは，本体減速棟までの区間は，有線（同軸ケーブル）を延長するか，短時の運動エネルギーやスプレッダ巻き下げ時のコンテナ

距離であれば無線通信を用いる．

の位置エネルギーから生じる回生エネルギーを用いてリ

これに加え，近年では第 5 世代移動通信システム，いチウムイオン電池を充電し，ピーク負荷時や低速運転時

わゆる 5G を用いた無線通信の活用も始まっている．2021にその電力を使用することでエンジンを小型化したりデ

年 10 月には名古屋港鍋田ふ頭において 5G を活用した遠ィーゼル燃料を節約する機能を持つ．将来的には水素を隔操作 RTG システムの運用が開始された 8）．無線通信用いた燃料電池によるカーボンニュートラルに対応した化することで，前述したケーブルの敷設工事等が不要に

RTG の開発も進んでいる 6）．

なるため，供用中のコンテナターミナルのオペレーショ
ンを妨げることなく RTG の遠隔操作化が可能となる．これは我が国で多いと想定される，既存コンテナターミナ
ルへの遠隔操作 RTG 導入の場合にメリットとなる．
国内外で無線通信に関する様々な動きが見られ，例えば大阪港では，2022 年 1～3 月にかけて夢洲コンテナタ
ーミナルにおいて RTG 等の遠隔操作を見据えたローカ
ル 5G の有用性に関する実証実験が行われている 9）．ま図-2 リール式給電装置
図-3 バスバー式給電装置（Konecranes 社 HP より 7））

た，2021 年 5 月に中国の天津港で 5G と GPS を組み合わせた荷役機械の自働化等に関する技術開発協定が運営者

RTG の遠隔操作化はどの動力方式でも可能であるが，とソフトウェア企業の間で締結され，同年 10 月に運用を

RTG の改良や買い替えを機に，今般の世界的な脱炭素化開始している 10）．

の要請に対応した低環境負荷タイプに変更するオペレー
ターも多い．

2.4 遠隔操作RTGの港湾への導入に関する動向(1) 国内港湾(3) 通信方式

日本国内では，遠隔操作 RTG は 2005 年に名古屋港飛遠隔操作 RTG 本体と操作盤（管理棟）の間の通信につ島ふ頭に導入されてから動きが無かったが，2019 年より- 3 -コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久

国土交通省が「遠隔操作 RTG 及びその導入に必要となるが次世代港湾として位置づけてシンガポール港西部で現施設の整備に対する支援を行う補助事業」を実施してお在開発中の高規格ターミナルであるトゥアス（Tuas）港区

り，これまで表-1 のとおり 4 港が採択され，現在事業実は，2021 年末に埋立工事が完了し 12），2 バースの先行開施中である．先行する名古屋港鍋田ふ頭では，2021 年 10

業に向けて中国の大手荷役機械メーカーZPMC 社が遠隔

月より遠隔操作 RTG の運用が開始されている．

操作 RTG を順次納品している 13）（図-5）．
このように，遠隔操作 RTG は海外においてもコンテナ(2) 海外港湾

ターミナルの効率性向上の手段として普及が進んでいる．

海外港湾については，上海，シンガポール，釜山，ロサ
ンゼルス，ロングビーチ，ロッテルダム，ドバイ等の世界の主要コンテナ港の多くで遠隔操作 RTG（または同種のトランスファークレーン）が既に導入されており，他港湾でも導入の動きが見られる．
例えば，2021 年 8 月，香港の葵青区（Kwai Tsing）のCOSCO-HIT 社が運営するコンテナターミナルにおいて，

図-4 COSCO-HIT 社の遠隔コントロールセンター

住友重機械搬送システム社の遠隔操作 RTG15 基が導入

図-5 Tuas に納品された遠隔操作 RTG

されている 11）（図-4）．また，シンガポール海事港湾庁
表-1 国内港における遠隔操作 RTG 導入事業の概要

事業名名古屋港鍋田ふ頭コン
テナターミナル遠隔操
作 RTG 導入事業

清水港新興津地区国際コンテナターミナル遠隔操作 RTG 導入事業

横浜港本牧 BC ターミナ
ル QA,QB レーン遠隔操
作 RTG 導入事業

神戸港ポートアイラン
ド地区 PC18 荷役システ
ム高度化整備事業

事業者

名古屋ユナイテッドコ
ンテナターミナル株式
会社（NUCT）

鈴与株式会社

鈴江コーポレーション
株式会社

株式会社

遠隔操作 RTG40 基（改造 8，新規 32）

遠隔操作 RTG22 基（改造 5，新規 17）

遠隔操作 RTG2 基（新規 2）

遠隔操作 RTG18 基（新規 18）

事業概
要上組

遠隔操作 RTG の導入に必要となる施設（遠隔操作卓，データ転送施設等）
事業期
間

政策的
意義

2019 年 7 月～
2024 年 3 月

2020 年 12 月～
2025 年 3 月

2020 年 12 月～
2023 年 3 月

2020 年 12 月～
2027 年 3 月

日本を代表するものづ
くり産業の集積地である中部地域を支える名
古屋港の鍋田ふ頭コン
テナターミナルにおいて，遠隔操作 RTG の導入により，ターミナルの国際競争力強化を図る．

製造品出荷額等が全国有数である静岡県をはじめ東海地域の経済を支える清水港の新興津地区国際コンテナター
ミナルにおいて，航路の維持・拡大や国際フィーダー機能の強化等，国際競争力の強化を図る．

国内港湾とのフィーダ
ーネットワーク及び国際基幹航路を有している横浜港の本牧埠頭 BC
ターミナルにおいて，本事業に加え，コンテナ搬
出入予約制の導入やゲートオープン時間の拡大により，国際競争力の強化を図る．

西日本諸港との重要なフィーダーネットワー
クを有する神戸港のポートアイランド地区
PC18 コンテナターミナ
ルにおいて，更なる国内
外からの集貨機能強化
及び外航サービスの新規誘致等，国際競争力の強化を図る．

※国土交通省 HP の情報を元に作成 14）- 4 -国総研資料 No.1212

3. 遠隔操作RTGの導入時の配慮事項
3.1 はじめに遠隔操作 RTG の導入にあたっては，RTG 機上の無人化及び半自働化に伴う対人・対車両衝突防止の仕組み，
自働運転時のサイクルタイム（揚げ降ろし所要時間）長期化，通信機器等の設置等，様々な要素を考慮する必要がある．本章では，既存コンテナターミナルに遠隔操作
RTG 導入を想定した場合の，レイアウト及びオペレーシ
ョンに関して配慮すべき項目と，これらに対する具体的な対応事例を示す．なお，検討にあたっては我が国で一図-6

コンテナ蔵置ブロックの諸元を表す用語

般的な横型レイアウト（コンテナを岸壁と平行の向きに蔵置する形式）を前提とする．

3.2 車両動線

まず，国際航路協会（PIANC）の報告書 15）をはじめとターミナルオペレーターがターミナルレイアウトを計する文献調査及び国内外のコンテナターミナルのオペレ

画するにあたり，多くの場合まず検討するのは車両（荷ーターへのヒアリングを行い，情報収集を行った．その役機械）の動線である．具体的には，RTG をはじめとす

内容から配慮すべき項目を以下の 5 つに分類した．

るトランスファークレーンや構内／外来トレーラーの動線やコンテナの受け渡し場所を決定し，それに対応した① トレーラー等の車両の動線

レイアウトを考えることになる．

② コンテナターミナルのレイアウト（施設の配置）③ コンテナの蔵置方法(1) 蔵置ブロックへのトレーラー進入制御
遠隔操作 RTG 導入が車両動線に与える影響の 1 つは，④ 安全確保策⑤ 既存コンテナターミナルへの導入（レトロフィット）における段階的実施方法

トレーラーの進入順序の制御が必要になることである．
各コンテナ蔵置ブロックに進入する外来トレーラーの順
序が前後すると，コンテナターミナル内の荷役を管理す

なお，本資料では関連用語を表-2，及び図-6 のようにるシステムで予め計画した荷役作業が行えないため， 図定義する．

-7 及び図-8 に示すような方法でトレーラーの進入順を制御することが可能である．
表-2

用語
外来トレー
ラー

構内トレー
ラー
コンテナ蔵
置ブロック
レーン
STS クレー
ン

輸入搬出／
輸出搬入コ
ンテナ

本資料での用語の定義

定義
内陸－コンテナ蔵置ブロック間の輸送を担うトレーラー（港外の貨物の仕出し／仕向け地とターミナルを行き来するトラック）
岸壁－コンテナ蔵置ブロック間の輸送を担う構内トレーラー（港内のみを走行するトラック）
コンテナを置くスペースの 1 区画
図-7

ブロック別管理方式

車両の走行車線
Ship to Shore の略で，接岸したコンテナ
船と岸壁上の間のコンテナの積み降ろしを担うクレーン（日本では一般にガントリークレーンと呼ばれる）コンテナ船からターミナルに降ろされてターミナル外へ輸送されるコンテナ
を輸入搬出コンテナと呼び，輸出搬入はその逆を指す．
図-8- 5 -

集中管理方式コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久

ブロック別管理方式（図-7）とは，トレーラーのターミ役が終わるまで後ろのトレーラーが待たされる非効率がナル入場後，すぐには走行制御せず，入出場各ブロック

生じる．そこで，追越レーンを設けることでこの非効率の入口近傍で信号機や遮断機を用いて進入を制御するもを解消することができる．

のである．

図-10 は，コンテナ蔵置ブロック内の車線（レーン）構

集中管理方式（図-8）とは，ターミナルの入出場ゲート

成のパターンを 3 つ示している．追越レーンの無いパタ近傍に大規模な待機場を設け，一旦入場した全ての外来

ーン 1 は最も占有面積が少ないケースであり，図-9 と同トレーラーを集め，それらのトレーラーと各ブロックの様である．パターン 2 は，2 つの蔵置ブロック共通の追越荷役状況を一元的に管理して，適切なタイミングでトレ

レーンを 1 つ付加するものであり，RTG 走行レーンを 1

ーラーに各ブロックへの進入指示を出すものである．

度だけ横切る必要があるが，これにより衝突リスクが低

貨物量が多くトレーラーの混雑が激しいコンテナター

減されると考えられる．パターン 3 は，RTG 直下にそのミナルにおいては，集中管理方式を用い，待機車線を多ブロック専用の追越レーンを設けるタイプであるが，めに設置して待機が必要なトレーラーと不要なトレーラ

RTG のスパン（横幅）を拡大するか，蔵置ブロックの横ーの振り分けを適切に行うことで，渋滞を防ぐ効果を得

列（ロー）を削減する必要があり，貴重なスペースを減らられる．ただし，ゲート付近に所定の広さのスペースをすデメリットがある 15）．

要するため，例えばゲート付近に置かれることが多い空パターン 1

バンヤード（空コンテナ蔵置ブロック）の移転といった，パターン 2パターン 3やや規模の大きなレイアウト変更が必要になると考えら
れる．
図-10

(2) 蔵置ブロック内でのトレーラー追越

コンテナ蔵置ブロック内の車線構成の例

トレーラーのコンテナ蔵置ブロック進入後において，3.3 レイアウト

同一ブロックに 2 基の RTG があり，2 台のトレーラーがコンテナターミナルのレイアウトは運営者によって入った時，トレーラー同士の追越が必要になる場合があ様々であるが，我が国の比較的規模の大きい港湾では，る．追越を行う場合，図-9 に示すように，トレーラーが3.1 で述べた通り「横型」のケースが多い．その標準的なRTG 走行レーンを横切ることになり，RTG との衝突のリ

コンテナターミナルのレイアウトを図-11 に示す．

スクが生じることとなる．これは非遠隔操作 RTG を運用する場合でも同様であるが，特に自働運転が含まれる遠隔操作 RTG の運用時は，安全確保の観点から以下のような対策を実施することが考えられる．


追越を全面禁止

追越を部分的禁止



追越レーンを付加

図-9

トレーラーの追越
図-11

標準的なコンテナターミナルのレイアウト（「港湾の施設の技術上の基準・同解説」16）より抜粋）

追越を全面禁止する方法の場合，前のトレーラーの荷- 6 -国総研資料 No.1212

レイアウト変更はオペレーターの経済的負担になるたの基数を増やすこと等が挙げられる．

め，変更は最小限に抑えるのが基本であるが，3.2 で述べまた，RTG の遠隔操作化は大規模な事業となるため，た車両動線の変更等に対応するため，部分的な変更が必

近年世界的にあらゆる分野で求められている脱炭素化を要となる場合が多い．例えば，コンテナターミナルの拡目的に，RTG の電動化等を合わせて実施する場合もある．

張ができない場合，3.2 で述べた 2 つのトレーラー進入制

その際は，2.3 で述べた給電設備（バスバー，リール等）

御方法については，それぞれ以下のような蔵置ブロックの整備を合わせて実施することとなる．

の縦列数（ベイ）削減が必要になる．
3.4 コンテナ蔵置方法
ブロック別管理方式 ：各ブロック入口付近
集中管理方式(1) 段積み数の増加
ターミナル全体の面積が拡張できない場合，3.3 で示し：入場ゲート付近

た蔵置ブロック面積の減少を補う方法として，図-14 に示
これらの具体的なイメージを図-12 と図-13 に示す．

すように段積み数（ティア）を増やす方法がある．しかし，段積み数を増やすと，荷繰り回数が増加して荷役効率が低下し，また大型の RTG が必要になるというデメリットが生ずる．

図-12

待機スペースの配置例（ブロック別管理方式）

図-14

段積み数の増加(2) 事前荷繰りによる作業平準化・効率化
一方で，遠隔操作 RTG は人員を投入しにくい夜間や休
図-13

待機スペースの配置例（集中管理方式）

日に自働運転で事前荷繰りを行えるというメリットを持
つ．これを利用すれば，日中の荷役の効率性を向上（またなお，遠隔操作 RTG の自働運転は安全性の観点から低は全ての時間帯の作業量を平準化）させることができる．

速で行うため，コンテナ 1 個あたりのサイクルタイムは

例えば，図-15 はコンテナ蔵置ブロックのあるベイに若干長くなる．効率性を補うにはターミナル全体で RTG

おける断面例を表しているが，翌日本船に積み込む予定- 7 -コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久の赤色のコンテナを取り出すには，上の青い 2 つのコン
テナを移動させる必要がある．この作業を（夜間または休日を使って）事前に行うことで，本船寄港時の RTG に作業が集中することを避けることができる．
なお，国土交通省が実現を目指している AI ターミナル
では，ディープラーニングを通じてコンテナの配置を最適化し，この荷繰り自体の必要性を低減するものである．
したがって，遠隔操作 RTG と AI ターミナル技術を併用すれば，将来的に高い効率のターミナルを実現できると考えられる．

図-16

事前荷繰りの例（ブロック間）

この他にも，ブルドージング（輸入貨物を積載した本船が寄港する前に，その貨物を蔵置するスペースを空ける作業）や，台風接近時に強風による荷崩れを防ぐために段積み数を減らす必要が生じた場合などに，時間外労働や突発的な事象による労働者負担を減らすためにも，遠隔操作 RTG の自働機能を活用することは有益である．
これらの事前荷繰りは，日本の一部の主要港で問題とな
図-15

事前荷繰りの例（同一ベイ内）っているトレーラーの渋滞解消にも資するため，各ター
ミナルの実情に応じた運用が望まれる．

一方で，コンテナを複数のコンテナ蔵置ブロックに分散させることで，本船荷役時の RTG の負担を軽減するこ

3.5 安全性の確保ともできる．図-16 は 3 つのブロックにおいて，ブロック

遠隔操作 RTG は機上が無人となり，かつ自働運転の時

A に集中蔵置している本船積載予定コンテナ（赤色）を，間があるため，衝突事故防止のための安全対策が重要で事前に近傍の他ブロック B,C に移動して分散させることあることは既に述べた．
主要な安全対策は，遠隔操作 RTG

により，本船寄港時の荷役作業の集中を防ぐというものに元々付属している多方向を把握するセンサとカメラにである．

よる監視であるが，以下で述べるような物理的対策等を

なお，RTG がコンテナを吊り上げたままブロック間を取ることも考えられる．

移動するのは現実的でないため，この作業にはトレーラ
ーやフォークリフト等の小型車両の補助を要することに(1) RTG 走行エリアの分離
単純な方策として，遠隔操作 RTG の走行エリアを図-

留意が必要である．

17 の上図のようにフェンスで隔てる方法があるが，面積を要すること，追越が難しくなること等のデメリットがある．そのため，実際にはフェンスの代わりにポールを用いる方法の他，舗装路面に白線や斜線を引くことにより走行エリアを示す方法がある．

- 8 -国総研資料 No.1212(2) 渡り線の設置

3.6 段階的導入の方法

トレーラー追越等の車両動線の工夫については，3-2 でコンテナターミナル新設が少ない日本においては，遠述べたとおりであるが．追越レーンに渡り線を設けるこ

隔操作 RTG 導入は，既存コンテナターミナルにおいてオとで，RTG とトレーラーの動線交差を制限することによペレーションを続けながらの実施となることが多いと想り，安全性を高める方法がある．ただし，必然的に動線の定されることから，段階的導入方法の配慮事項等につい柔軟性は低下し，荷役の位置によっては追越ができなくて，以下に述べる．

なる可能性も生じることに留意が必要である．
(1) 工事内容等
遠隔操作 RTG の導入にあたり，具体的に必要となる工(3) 誘導員による交通整理
RTG がブロックを跨いだ移動（レーンチェンジ）を行

事内容としては以下が挙げられる．

う時は，中間の全ての車線に加え，ターミナル内のロー① 測量

方向の通路も通過することになる．これを自働で行うこ後の工程を実施するための基礎データを収集すとは技術的に不可能ではないが，安全管理上リスクが大る．

きいため，誘導員による交通整理で対処する場合がある② ヤード整地（図-17）．

ターミナルの舗装面は排水勾配がついているが，施工から長期間経過している場合，勾配の増大や，走行路面傾斜のばらつきが多い場合がある．その場合，遠隔操作 RTG の本体の走行やスプレッダ移動の制御を正確に行うことが難しいため，ある程度の整地が必要となる．
③ 磁気ガイドライン敷設
RTG の座標制御を，RTG に搭載した磁気センサ
で磁気ガイドラインを感知する方式の場合は，ガイドラインを地面に敷設する 1）．

図-17 RTG 衝突防止のための安全対策例④ 通信機器の設置
管理棟内の操作盤との通信用の漏洩同軸ケーブ(4) RTG 本体の情報提供

ル，無線通信装置（5G 等）を敷設する．

遠隔操作 RTG 本体に関して，先述したカメラとセンサ⑤ 遠隔操作 RTG の設置，調整遠隔操作 RTG 本体をターミナル内に搬入し，正に加え，図-18 のように電光掲示板を設置し，RTG の稼
働状況（運転モード（自働／手動），移動方向，目的地（ベ

常に動作するかの確認作業を行う．

イ）等）の情報をトレーラー運転手らに提供する方法もある．

工期の目安は，測量，ヤード整地，磁気ガイドライン敷設等であれば，1～2 ブロック毎に 1 か月程度であるが，事業全体（計画から運用開始まで）は数年レベルとなる（表-1 の事業期間を参照）．
(2) ターミナルへの影響抑制
供用中のコンテナターミナルへの影響を最小限にする
手法については，以下が挙げられる．
① 長期的な計画
ターミナルの繁忙期を避ける．もし，閑散期で完図-18 RTG 本体の安全対策

了しない場合は，工事を中断して次の閑散期を待つといった長期的な計画を立てる．

- 9 -コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久② 工事用及び調整用ブロック
土木工事の実施と，導入した遠隔操作 RTG の細部機器の調整・試運転のそれぞれに 1 ブロックずつ割くと想定し，2 ブロック程度毎に作業を進める．
③ 部分的遠隔操作化の回避
段階導入による部分的な遠隔操作化は動線管理が煩雑となり難しいため，これを避けて全工程が完了するまでは全て手動での運用とする．
④ 新規 RTG の優先実施
新規 RTG 導入と既存 RTG 改良（非遠隔操作 RTGの部材を活用しつつ，遠隔操作タイプに改良するもの）の両方が含まれる場合，調整におけるリスクが少ないと考えられる前者から実施する．
⑤ 通信切断リスクの回避
ケーブルや無線通信の不調による通信切断のリスクを抑えるため，管理棟に近い箇所から実施する．
⑥ ターミナル拡張部の優先実施
遠隔操作 RTG 導入に合わせてコンテナターミナ
ルを拡張する場合は，既存部分に影響を与えずに効率性を維持するため，拡張部から実施する．

- 10 -

国総研資料 No.1212

4. 数値シミュレーションを用いたターミナル効率

表-3指標

性評価手法とケーススタディ

MPH
4.1 はじめにターン
タイム

前章において，遠隔操作 RTG を導入するにあたってはターミナル効率性の指標

定義
STS クレーンが 1 時間に積み降ろしするコンテナの個数（Move per Hour）
外来トレーラーがコンテナターミナルに滞在する時間（Turn Around Time）

レイアウト及びオペレーションに関していくつかの変更が必要になり得ることを述べた．この場合，新たなレイ

4.3 シミュレーションの実施

アウト及びオペレーションの案を検討する必要があるが，(1) 遠隔操作 RTG 導入前
本節において，まず対象とした港湾の現況のレイアウ

その際，必要な効率性を保てるか予め定量的に検証する

ト及びオペレーションを再現するモデルを構築する．

ことが望ましい．
そこで，本章では，ある港湾をモデルとして，シミュレーションを用いて遠隔操作 RTG 導入前後の効率性を評① レイアウト
ある港湾をモデルに，図-19，図-20，図-21 に示すとお価するケーススタディを行う．

り，シミュレーション用のレイアウトを作成した（なお，
4.2 シミュレーションの手法

モデル港湾のレイアウトから一部修正している）．レイ(1) 使用ソフトウェア

アウトは日本で一般的な横型（岸壁に平行な向きにコン

コンテナターミナルにおける荷役の解析に活用される

テナを蔵置する）であり，概ね長方形である．図-19 の上

シミュレーションソフトウェアはいくつかあるが，多く側の長辺が岸壁を示し，6 基の STS クレーンが 2 隻のコは一般的な荷役方式に応じたテンプレート（例えば，STS

ンテナ船の荷役をしている．色のついた長方形あるいはクレーン＋構内トレーラー＋RTG）と出力結果となる統

直方体は以下の種別のコンテナを表している．

計値が内蔵されており，それらを組み合わせることで比較的容易にモデルを作成できるようになっている．その本船輸出：緑色（空の場合は薄緑色）

反面，細かな荷役フローや出力統計値をオリジナルで設

本船輸入：赤色（空の場合は赤橙色）

定したい場合には不向きである．そこで今回は，遠隔操外来輸出：黄色（空の場合は橙色）

作 RTG 前後のレイアウトやオペレーションの細かな相外来輸入：桃色（空の場合は紫色）違をできるだけ正確に再現することを鑑み，モデル作成の自由度が高いアプライドマテリアルズ社製の物流シミ

また，紫色の細い線はトレーラーの動線を表す．図-20 とュレーションソフトウェア"AutoMod"を用いることとし

図-21 には，走行するトレーラーも表示されている．
このように，Automod で構築したモデルは実物の外見た．

を良く再現しているため，当事者とコミュニケーションを取りながら作成しやすく，モデル自体の再現性を高め(2) シミュレーションの概要
使用ソフト（Automod）上で，コンテナターミナルのレ

やすいという特徴がある．今回のシミュレーションにつイアウト作成，コンテナ輸送を担うクレーンやトレーラ

いては，実行内容を 3D アニメーションで示し，荷役作業

ーの動線設定，コンテナ貨物の発生時刻，量，搬送先などの大まかな流れや混雑の状況について，シミュレーショ

の入力値設定を行い，コンテナターミナルにおける一連ンモデルとしたコンテナターミナルのオペレーターのチの貨物の流れを表現するモデルを構築する．このモデル

ェックを経ることで，再現性を確認した．

でシミュレーションを実行すると，コンテナ貨物が本船上で発生し，STS クレーン，構内トレーラー，RTG の各荷役機械に受け渡され，指定された蔵置ブロック内に運ばれる様子が 3D アニメーションで表現され，指定した統計値を出力として得ることができる．
なお，今回評価の指標には，船⇔ターミナルとターミ
ナル⇔内陸のそれぞれの効率性を表す，表-3 の 2 つの数値を用いる．

- 11 -

コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久

表-5

荷役機械の動作速度・所要時間に関する諸元
2.75m/s
巻上げ速度
4.0 m/sSTS クレーン
横行速度
0.75
m/s
走行速度
10
m/s
構内トレーラー 走行速度
8.33 m/s
外来トレーラー 走行速度
2.25 m/s
走行速度0.45 m/s
レーン替え速度
揚げ時間
40 秒
RTG
降ろし時間
40 秒
荷繰り時間*
120 秒*コンテナ 1 本につき平均 1.5 本の荷繰りが生じると仮定
し，（揚げ時間＋降ろし時間）×1.5 で算出
図-19

レイアウト平面図（導入前）
表-6
輸出搬入
輸入搬出
空搬入
空搬出

ゲート手続の所要時間
インゲート
120 秒
5 秒*
120 秒
5 秒*

アウトゲート
5秒
95 秒
5秒
115 秒

*インゲートは 3 レーンあり，うち 1 つが輸入／空搬出ト
レーラー専用であるが，混雑時は輸出／空搬入用の 2 レーンも用いることがあり，その場合は 60 秒に設定した③オペレーションの設定
図-20

3D モデル（導入前／バース平行方向）(a) 貨物の輸送情報
コンテナ貨物の輸送情報は，本船が運んできた輸入コンテナであれば，以下に挙げるような項目を ID 番号等で整理したシーケンスリストと呼ばれる表に記録されてい
る．
 船名

図-21

3D モデル（導入前／バース鉛直方向）

 着岸岸壁名
 着岸時刻②荷役機械の諸元

 荷役を行う STS クレーン

コンテナを輸送する各荷役機械は表-4 のとおり配置し，それらの諸元（動作速度等）はオペレーターへの詳細な

 船内での位置座標（ベイ，ロー，ティア）
 搬入先の位置座標（ブロック名，ベイ，ロー，ティア）

ヒアリングからの表-5 のとおり設定した．また，入出場
ゲートにおける手続きに要する時間は，表-6 のとおりと

今回のシミュレーションにおいては，当該ターミナルした．

の 2019 年のある 1 日の実績データを入力データとして用いた．ある貨物を搬送する荷役機械は後述する仕事の引表-4

荷役機械の配置数

荷役機械
STS クレーン
RTG（非電動）
RTG（電動）構内トレーラー
トップリフターき受けロジックに基づいて決定され，前述した荷役機械

数量
6
10
5
24
4

の動作諸元に基づいてモデル内で搬送されることになる．
(b) STS クレーンの荷役
本船荷役作業の実績データを用いて，以下を設定した．

※表中の数字は稼働台数ベース

 荷役対象船舶- 12 -

国総研資料 No.1212

 荷役作業時間【外来貨物】

 荷役本数（RTG，トップリフター別）

外来トレーラーで運ばれてきた輸出貨物については，
以下の手順で仕事を引き受ける（輸入も同様）．

(c) 外来トレーラーの到着分布
i. 外来貨物の搬入先蔵置ブロック内でかつ搬入先と同ターミナルへの貨物の搬入／搬出を行う外来トレーラ

一のベイに位置する RTG

ーについては，その発生時刻の分布の実績データを用い

ii. 外来貨物の搬入先蔵置ブロック内に位置し，仕事を持た．輸入搬出／輸出搬入／空搬出／空搬入それぞれのコンテナを輸送するトレーラーの 4 種に分け，30 分毎に発たない電動 RTG
iii. 外来貨物の搬入先蔵置ブロック内に位置し，仕事を持

生頻度を設定した．ただし，各トレーラーがどの蔵置ブ

たない非電動 RTG

ロックのどの座標のコンテナを荷役したかまでは整理さiv. 外来貨物の搬入先蔵置ブロック内に位置し，5 分以内

れたデータが無いため，ブロック毎の荷役コンテナの総に完了する仕事を持つ電動 RTG数を用いて確率的にブロックを割り振り，座標は乱数を

v. 5 分以内に完了する仕事を持つ非電動 RTG のうち，用いて設定した．

搬入先から最も距離が近いもの（ただし，距離 300m(d) RTG の荷役以内）

RTG の仕事引き受けを決定するロジックは，ターミナ
ルオペレーターの考え方によって様々であり，本シミュ

一般に，コンテナターミナルにおいては本船スケジュ

レーションの結果を左右する．今回は，以下の 3 つの要

ールを重視して，外来貨物より本船貨物を優先して荷役素を持つ RTG を優先して割り当てるという方針としてを行うため，i~v までの条件に該当しない場合は，仕事をいる．

持たない RTG が発生するまで外来トレーラーは入場ゲ
ートで待機となる．その後は，RTG の視点で以下の外来

 コンテナ搬入先の近くに位置する

貨物を検索し，該当するものを引き受ける．

 他の仕事（荷役作業）を持っていない 同一ブロック内の電動 RTG である（電動 RTG はブロ＜電動 RTG の場合＞
i. 同一ブロック内の最も距離が近い外来貨物を引き受ック間移動ができない）

ける（電動 RTG はブロック間移動ができないため，
この方針に基づき，細部の荷役ルール（仕事の引き受

他ブロックは引き受けない）

けロジック）を以下のように設定した．
＜非電動 RTG の場合＞
i. 同一ブロック内の最も距離が近い外来貨物を引き受【本船貨物】
本船で運ばれてきた輸入貨物については，以下の手順

ける
ii. RTG が 1 基も位置しないブロックにある外来貨物の（優先順）で仕事を引き受ける（輸出も同様）．

うち，最も距離が近いものを引き受けるi. 本船貨物の搬入先蔵置ブロック内でかつ搬入先と同iii. RTG が 1 基だけ位置するブロックにある外来貨物の一のベイに位置する RTG

うち，最も距離が近いものを引き受けるii. 本船貨物の搬入先蔵置ブロック内に位置し，仕事を持たない電動 RTG
iii. 本船貨物の搬入先蔵置ブロック内に位置し，仕事を持以上のとおりオペレーション上のルールを設定して，たない非電動 RTG

シミュレーションを実施した．

iv. 本船貨物の搬入先蔵置ブロック内に位置し，仕事を 1つだけ持つ電動 RTG(2) 遠隔操作 RTG 導入後

v. 他ブロックに位置し，仕事を持たない非電動 RTG の前節で示した遠隔操作 RTG 導入前のモデルに対し，遠隔操作 RTG を導入するにあたり，以下に示す変更を行っうち，搬入先から最も距離が近いもの
vi. i~v で該当が無い場合，仕事の少なさ，搬入先への距た．

離の近さの順で優先して RTG を割り当て- 13 -

コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久①集中管理式車両待機場の設置⑤荷役機械の諸元

今回は，遠隔操作 RTG 導入に伴い，渋滞抑制効果を考概ね遠隔操作 RTG 導入前と同様であるが，安全性の観慮して，3.2 で述べた集中管理方式によりトレーラーの蔵

点から自働運転時は一部の動作を遅めるため，動作所要

置ブロックへの進入を制御することとした．具体的には，

時間を表-9 のとおり変更した．

12 台のトレーラーが停車できるレーンを計 5 レーン（待機レーン 3，通過レーン 2），モデル上で作成した（後述

表-9

自働運転による RTG の動作所要速度の変更

する変更後のレイアウトの図-24 の右下方参照）．
揚げ時間
降ろし時間
荷繰り時間*②ターミナル中央通路における動線の制限ゲートから岸壁に向かう中央通路について，安全性向

導入前
40 秒
40 秒
120 秒

導入後
60 秒
60 秒
180 秒

増減
+20
+20
+60

*コンテナ 1 本につき 1.5 本の荷繰りが生じると仮定上の観点から，ドライバーがターミナル内のオペレーシ

し，（揚げ時間＋降ろし時間）×1.5 で算出

ョンを熟知している構内トレーラーのみ通行可とし，外来トレーラーは通行禁止とした．

⑥レイアウト
①～④の変更点をモデル上のレイアウトに反映した結③蔵置ブロックの諸元変更

果，平面図及び 3D モデル図は図-22，図-23，図-24 のと集中管理方式を用いるため，各ブロックの入口においおりとなった（なお，⑤は図面上には現れないが，モデルて制御用機器は不要であるが，遠隔操作 RTG のメンテナ

内では反映されている）．

ンス用のスペースを設けるため，各ブロックのベイを概ね 2 列削減する（表-7）．また，コンテナターミナル全体の最大蔵置個数が減らないよう，ティアを 1 段追加する（ティアを増やすことで荷繰り効率は低下するが、単位面積当たりの蔵置容量は増える）．さらに，最もゲートに近い２つの蔵置ブロックは，トップリフターを用いた空コンテナ蔵置ブロックとしての運用から，RTG を用いた実入りコンテナ蔵置ブロックに切り替える．
表-7 蔵置ブロックの諸元の主な変更
導入前
21
6
4

ベイ*
ロー
ティア

導入後
19
6
5

増減
-2
0
+1

*ブロックにより若干数字が異なる箇所がある

図-22

レイアウト平面図（導入後）④荷役機械の配置数
環境負荷の軽減及び動力源の分散による燃料供給不足
時のリスクヘッジを目的として，表-8 のとおり電動 RTG
を大幅に増加した．
表-8

荷役機械の配置数の変更

荷役機械
STS クレーン
RTG（非電動）
RTG（電動）構内トレーラー
トップリフター

導入前
6
10
5
24
4

導入後
6
7
14
24
4

増減
0
-3
+9
0
0

図-23

- 14 -

3D モデル（導入後／バース平行方向）

国総研資料 No.1212

ため，それをシミュレーションで反映すれば効率性が改善するものと考えられる．

図-24

3D モデル（導入後／バース垂直方向）⑦その他
その他の要素については，遠隔操作 RTG 導入前と同様

図-25

STS クレーン毎の MPHとしている．
表-10(3) 結果の比較と考察

MPH の結果まとめ
A

B

C

D

a

実績（遠隔操作RTG導入前）

MPH＼ガントリークレーン

33.9

35.8

27.7

38.9

34.1

b

シミュレーション（遠隔操作RTG導入前）

33.1

37.6

32.8

35.3

35.1

c

シミュレーション（遠隔操作RTG導入後）

32.0

35.0

29.4

29.4

31.9

b/a-1 シミュレーション誤差

-2.3%

5.1%

18.5%

-9.3%

3.0%

ン結果について，実績値も含めて比較及び考察を行った．

c/b-1 遠隔操作RTG導入による増減-3.2%-6.9% -10.3% -16.8%

-9.0%

①MPH

②ターンタイム

今回は輸出搬入貨物について，MPH とターンタイムを評価指標に，遠隔操作 RTG の導入前後のシミュレーショ

全体平均4 基の STS クレーンそれぞれについて，MPH（コンテターンタイム（外来トレーラーのコンテナターミナル

ナ荷役本数／荷役に要した時間）を算出し，その結果を滞在時間）は，外来トレーラーがゲートに到着した時刻

表-10 及び図-25 に示す．当該ターミナルの実績値は 4 基及び荷役を終えてゲートを出発する時刻で算出すること

平均で 34.1MPH と，比較的高い効率で荷役を行っているができ，その結果を図-26 及び表-11 に示す．
実績値では平均ターンタイムが 17.1 分（中央値は 14.0と言える．

分）であり，オペレーターによれば大きな渋滞は発生し(a) 現況の再現ていないとのことであった．

実績値と比較して，遠隔操作 RTG 導入前のシミュレー
ション誤差は，4 基平均で 3.0%となっている．1 基毎に(a) 現況の再現

誤差のばらつきがある程度見られるが，表-4 で示した通遠隔操作 RTG 導入前のシミュレーション結果では，タり実際の荷役は RTG の他にトップリフターも担っておーンタイムは平均 15.9 分であり，実績値の平均と比較しり，その内訳が STS クレーン毎に異なることが要因の一て 7.5%の誤差となった．荷役機械の実際の運用は人間がつとして考えられる．

行うため，実績値にはばらつきが生じやすい．図-26 はターンタイムを 2 分毎のレンジに分けて該当するトレーラ(b) 遠隔操作 RTG 導入前後の変化

ー台数の分布を示したものであるが，実績値を示す青のシミュレーションにより，遠隔操作 RTG 導入後の MPH

グラフに着目すると，ターンタイムによる該当台数の変は導入前の-9.0%となり，やや効率が低下している．これ

化は滑らかな曲線を描くのではなく，10~12 分，20~22 分，

は遠隔操作 RTG の動作の所要時間の増加（2 分弱）の影

24~26 分と複数のピークが見られる．実績値と RTG 導入

響と考えられる．また，RTG の総数の増加は効率性を高前シミュレーション値の標準偏差を比較するとそれぞれめる影響を与えるが，電動式 RTG の割合が増えてブロッ

11.4，5.2 となっており，実績値のばらつきが大きいこと

ク間の機動性がやや低下したことや，本船貨物の対応をが分かる．一方，図-26 においては実績値とシミュレーシ

する RTG の数が大きく変わるわけではないため，その効ョン値で最大のピークが現れる時間が 1 区間ずれてはい

果は限定的であったと推察される．

るものの，中央値での誤差は 3.1%と，MPH と同様に比較

なお，3.4 で述べたとおり遠隔操作 RTG の場合，その的低く抑えられていると評価できる．

自働機能による夜間や休日の事前荷繰り等が可能である- 15 -

コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久(b) 遠隔操作 RTG 導入前後の変化
シミュレーションにより，遠隔操作 RTG 導入後のター
ンタイムは，中央値で 15.5%，平均値で 11.5%増加した．
これは遠隔操作 RTG の動作の所要時間の増加（2 分弱）の影響と考えられる．
また，分布を見ると，遠隔操作 RTG 導入後はターンタイムの分布が 14~18 分に集中していることが分かる．全体的な所要時間は増加したが，標準偏差は 5.2 から 3.2 に低下していることから，今回のレイアウト及びオペレー
ション変更案は，外来トレーラーのターンタイムの平準化（ばらつき低減）という効果の可能性を示している．

図-26

ターンタイム別のトレーラー分布表-11

ターンタイムの結果まとめ

ターンタイム

平均値

中央値

標準偏差

a

実績（遠隔自働化前）

17.1

14.0

11.4

b

シミュレーション（遠隔自働化前）

15.9

14.4

5.2

c

シミュレーション（遠隔自働化後）

17.7

16.7

3.2

b/a-1 シミュレーション誤差

-7.5%

3.1%

c/b-1 遠隔自働化による増減

11.5%

15.5%

③まとめ
以上のように，数値シミュレーションを用いてコンテ
ナターミナルにおける荷役効率を予測・評価することができる（なお，本シミュレーションの結果については，オ
ペレーターは大きな問題は無いと判断している）．本章
ではケーススタディとして 1 回の解析事例を示したものであるが，実際にはシミュレーション結果を踏まえてレ
イアウト及びオペレーション内容を修正し，再度シミュ
レーションを実施して評価することで，レイアウト及びオペレーションを改善できる可能性を示した．

- 16 -

国総研資料 No.1212

5. 結論

遠隔操作化を避けて全ての RTG の遠隔操作化が完了す

本資料では，我が国の港湾管理者や運営者が，コンテるまで手動での運用とすること等が挙げられる．

ナターミナルに遠隔操作 RTG 導入を検討するにあたり，
レイアウトやオペレーションに関して配慮すべき事項を

 コンテナターミナルのレイアウトやオペレーションをコンテナターミナル運営者へのヒアリングや文献調査か変更する場合に，事前に効率性を評価するための荷役ら整理した．また，遠隔操作 RTG 導入後の効率性の評価

シミュレーションの手法とその適用例を示した．

を数値シミュレーションによって行った．これにより得られた事項を以下に総括する．
世界では，コンテナターミナルにおける荷役効率化に資する技術開発が日進月歩で進んでおり，我が国におい 遠隔操作 RTG の導入にあたり配慮すべき事項として，ても，画像分析によるコンテナダメージチェックの自働

車両動線，レイアウト，コンテナ蔵置方法，安全性の確化の研究や横浜港における外来トレーラーの自働化実証

保，段階的導入の方法等が挙げられる．

事業 17）等が進められているところである．遠隔操作 RTG
も，そのようなコンテナ物流の効率化を担う要素として，

 遠隔操作 RTG を導入するためには，コンテナ蔵置ブロ

更なる普及が望まれる．

ックにおけるトレーラーの進入順序を制御する必要が(2022 年 6 月 2 日受付)あり，その対応策としては，ゲート付近でトレーラーを集中的に管理する方法や，各ブロックの入口で管理する方法がある．これらの方法は，待機するためのスペースが必要になるため，それに応じたレイアウトの変更が伴う．
 蔵置ブロック内において遠隔操作 RTG とトレーラーの衝突を防ぐ方法として，トレーラーの追越の制限や，安全に追越を可能とする車線の追加等がある．
 既存コンテナターミナルにおける導入の場合は，全体面積の拡張は難しいため，レイアウト変更で蔵置面積が減った場合は，段積み数（ティア）を増やして蔵置容量を補う方法がある．
 遠隔操作 RTG の自働機能を活用することで，人員を投入しにくい夜間や休日の荷繰りを強化し，昼間の荷役を効率化することができる．
 安全性は，遠隔操作 RTG に装備されているカメラや衝突防止センサによってある程度確保されるが，更なる安全性の向上を求める場合は，RTG 走行エリアをフェンスで隔離する（あるいは舗装路面の白線等で明示する）方法や，電光掲示板を用いて RTG の稼働状況をト
レーラー運転手に情報提供する方法がある．
 ターミナルの運用への影響を抑えつつ段階導入を実施する方法については，2 ブロック程度ごとに工事を進め
繁忙期を避けた長期的な計画を立てること，部分的な- 17 -

コンテナターミナルにおける遠隔操作 RTG 導入に対応したレイアウト及びオペレーションに関する基本的考察／上田剛士・安部智久

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2 年 5 月 17 日参照- 18 -

国土技術政策総合研究所資料
TECHNICAL NOTE of N I L I M
No. 1212
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July 2022©国土技術政策総合研究所

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国土技術政策総合研究所資料

No.1212

コンテナターミナルにおける遠隔操作
ーションに関する基本的考察

導入に対応したレイアウト及びオペレ
RTG

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