電子制御工学科
１．教育目標エレクトロニクスを用いて様々な機器やシステムを制御する技術は，社会のあらゆる所に用いられており，我々の生活のためになくてはならないものになっている。さらに，近年の集積回路やコンピ
ュータの急速な小型化により，コンピュータを用いて各種電子機器を高度に制御することが求められるようになってきた。このような状況の下で，制御するシステム全体を総合的に理解し，設計・運用できる技術者が求められている。
電子制御工学科では，このような技術的・社会的状況を適確に把握でき，設計・開発や製造部門の中枢を担える技術者の育成を目的としている。
電子制御工学科の教育目標は以下の通りである。
(1) ５年間の一貫した教育により，一般教育と専門教育を有機的に関連させて，効果的な技術教育を行う。また，制御技術の基礎として電子工学及び情報工学の素養を身につけさせるとともに，制御，計測等に関連する教育を行う。
(2) 基礎的な科目を重視し，工学実験や卒業研究等を通して，それらの知識を応用し，自ら学習する
姿勢を涵養する。
(3) 電子制御技術の急速な進展に対処するため，理解力，創造力，判断力を育成し，新しい技術に対応できる柔軟性を有する技術者を養成する。
２．授業内容(1) 専門科目の授業●低学年の工学基礎では，基礎電気工学，情報処理をはじめ電気回路，応用物理，制御工学，電気磁気学，電子回路，デジタル回路等を通して，広い範囲の専門科目を修得できるように配慮されている。
●高学年では，工学基礎の延長線上にある上級科目及び即戦力として必要な情報処理技術，ロボット工学を含むメカトロニクスや制御技術などの専門科目を修得できるように配慮されている。
すなわち，応用数学，半導体工学，機械力学及び計測工学などの必修科目に加えて，数値解析，
確率統計論，制御機器，オペレーションズリサーチ，システム工学，通信理論，固体物理，シ−ケンス制御，知識工学，ロボット工学，流体力学，熱力学，計算機工学，画像処理及び通信システムなどの選択科目が準備されている。
●平成１６年度から，自ら学習する姿勢を身につけるため，高学年の選択科目を細分化し，前期および後期それぞれの学期において単位を認定することとした。
(2) 工学実験及び卒業研究第３学年では毎週４時間，第５学年では毎週２時間の工学実験が配当されている。１クラス４グループ制を採用し，第３学年では８テーマの実験を行う。第５学年では３テーマの実験を行う。実験内
容としては，ハードウェア関係のテーマとソフトウェア関係のテーマがバランスよく配備されている。
第４学年では毎週４時間の工学実験が配当されている。第４学年の前期は制御工学実験及びプログ
ラミング演習を，後期は各教員に配属し，それぞれのテーマについて実験（課題研究）を行う。実験
内容には，技術者として必要な基礎的なものと応用的なものを含む。さらに，最新の高度専門技術を体験し，社会的責任を自覚し自立した技術者を育成するために，企業の工場見学及び校外実習などを積極的に取り入れている。
卒業研究では，各教員に配属し一つのテーマについて研究を行わせる。研究計画の立案，実験に関する検討及び実験結果の考察などを通して，創造性を活かした独力解決型の探求力の習熟を図るとともに，報告書の作成や口頭発表など発表能力・コミュニケーション能力の強化について指導する。

‑ C3 ‑

電子制御工学科（平成１７年度以降入学者）
学

授

業

科

目

単位数 １
01

必

修

科

別

単

位

年 ３ 年 ４
02

03

数

科

年 ５

年 コード
mm
05
nnnn
0010

04

用

数

学

Ⅰ

２

応

用

数

学

Ⅱ

２

応

用

物

理

Ⅰ

２

応

用

物

理

Ⅱ

２

基 礎 電 気 工 学

２

制

御

工

学

Ⅰ

２

制

御

工

学

Ⅱ

２

電

気

回

路

Ⅰ

２

電

気

回

路

Ⅱ

２

２

0090

電 気 磁 気 学 Ⅰ

２

２

0060

電 気 磁 気 学 Ⅱ

２

電

子

回

路

Ⅰ

２

電

子

回

路

Ⅱ

２

２

0150

半

導

体

工

学

２

２

0610

学

２

ディジタル回路Ⅰ

２

情

報

処

理

Ⅰ

２

情

報

処

理

Ⅱ

４

学

２

基 礎 工 学 演 習

２

工

習

２

制御工学セミナー

３

工

学

実

験

１０

卒

業

研

究

１２

計

測

工

械

力

学

演

計

６９

２

目

応

機
目

年 ２

年

２
２

0030
２

0040

２

0050
２

0800
２

0810

２

0080

２

0070

２

0140

２
２

0820
0180

２

0160
４

0170
２

0830

２

0270
２
４

６

0020

８

‑ C4 ‑

１６

0840
２

１

0850

４

２

0670

１２

0310

２０

１９

備

考

授

業

科

目

単位数 １

環 境 と 人 間１
数 値 解 析 Ⅰ１
数 値 解 析 Ⅱ１
確 率 統 計 論 Ⅰ
１
確 率 統 計 論 Ⅱ
１
固 体 物 理 Ⅰ
１
固 体 物 理 Ⅱ１
選 ディジタル回路Ⅱ
１
ディジタル回路Ⅲ
１
制 御 機 器 Ⅰ
１
制 御 機 器 Ⅱ
１
シーケンス制御Ⅰ
１
シーケンス制御Ⅱ
１
制 御 工 学 Ⅲ
１
制 御 工 学 Ⅳ
１
択 ｵﾍﾟﾚ‑ｼｮﾝｽﾞﾘｻ‑ﾁⅠ
１
ｵﾍﾟﾚ‑ｼｮﾝｽﾞﾘｻ‑ﾁⅡ
１
知 識 工 学 Ⅰ１
知 識 工 学 Ⅱ
１
ロ ボ ッ ト 工 学 Ⅰ
１ロ ボ ッ ト 工 学 Ⅱ
１流 体 力 学 Ⅰ
１
流 体 力 学 Ⅱ
１
科 熱
力
学
Ⅰ
１
熱
力
学
Ⅱ
１
シ ス テ ム 工 学 Ⅰ
１シ ス テ ム 工 学 Ⅱ
１
計 算 機 工 学 Ⅰ
１
計 算 機 工 学 Ⅱ
１
通 信 理 論 Ⅰ１
通 信 理 論 Ⅱ
１
目 画 像 処 理 Ⅰ
１
画 像 処 理 Ⅱ
１
通 信 シ ス テ ム Ⅰ
１
通 信 シ ス テ ム Ⅱ
１
校
外
実
習
１
特
別
講
義
１
選 択 履 修 単 位 計 13以上
専 門 科 目 履 修 単 位 計 82以上
一 般 科 目 と の 合 計 167以上

学 年 別 単 位 数
年 ２ 年 ３ 年 ４ 年 ５

01

02

03

６
３４

８
３４

１６
３４

科 目
年 コード
04
05 mmnnnn
１
1220
１
0861
１
0862
１
0871
１
0872
１
0681
１
0682
１
0190
１
0191
１
0881
１
0882
１
0891
１
0892
１
0900
１
0901
１
0501
１
0502
１
0911
１
0912
１
0741
１
0742
１
0921
１
0922
１
0931
１
0932
１
0511
１
0512
１
0651
１
0652
１
0941
１
0942
１
0951
１
0952
１
0961
１
0962
１
0540
１
0550
＊１３以上
５２以上
６５以上

備

考

＊：選択科目の履修については，修得総単位数（５年次）が１６７以上になるように注意すること。
科目コード：07Cmm̲3nnnn （ただし，「環境と人間」および「特別講義」のmmは， 45 とする。）‑ C5 ‑

電子制御工学科（平成１５年度〜平成１６年度入学者）
学

授

業

科

目

単位数 １
01

必

修

科

別

単

位

年 ３ 年 ４
02

03

数

科

年 ５

年 コード
mm
05
nnnn
0010

04

用

数

学

Ⅰ

２

応

用

数

学

Ⅱ

２

応

用

物

理

Ⅰ

２

応

用

物

理

Ⅱ

２

基 礎 電 気 工 学

２

制

御

工

学

Ⅰ

２

制

御

工

学

Ⅱ

２

電

気

回

路

Ⅰ

２

電

気

回

路

Ⅱ

２

２

0090

電 気 磁 気 学 Ⅰ

２

２

0060

電 気 磁 気 学 Ⅱ

２

電

子

回

路

Ⅰ

２

電

子

回

路

Ⅱ

２

２

0150

半

導

体

工

学

２

２

0610

学

２

ディジタル回路Ⅰ

２

情

報

処

理

Ⅰ

２

情

報

処

理

Ⅱ

４

学

２

基 礎 工 学 演 習

２

工

習

２

制御工学セミナー

３

工

学

実

験

１０

卒

業

研

究

１２

計

測

工

械

力

学

演

計

６９

２

目

応

機
目

年 ２

年

２
２

0030
２

0040

２

0050
２

0800
２

0810

２

0080

２

0070

２

0140

２
２

0820
0180

２

0160
４

0170
２

0830

２

0270
２
４

６

0020

８

‑ C6 ‑

１６

0840
２

１

0850

４

２

0670

１２

0310

２０

１９

備

考

授

業

科

目

単位数 １

環 境 と 人 間１
数 値 解 析 Ⅰ１
数 値 解 析 Ⅱ１
確 率 統 計 論 Ⅰ
１
確 率 統 計 論 Ⅱ
１
固 体 物 理 Ⅰ
１
固 体 物 理 Ⅱ１
選 ディジタル回路Ⅱ
１
ディジタル回路Ⅲ
１
制 御 機 器 Ⅰ
１
制 御 機 器 Ⅱ
１
シーケンス制御Ⅰ
１
シーケンス制御Ⅱ
１
制 御 工 学 Ⅲ
１
制 御 工 学 Ⅳ
１
択 ｵﾍﾟﾚ‑ｼｮﾝｽﾞﾘｻ‑ﾁⅠ
１
ｵﾍﾟﾚ‑ｼｮﾝｽﾞﾘｻ‑ﾁⅡ
１
知 識 工 学 Ⅰ１
知 識 工 学 Ⅱ
１
ロ ボ ッ ト 工 学 Ⅰ
１ロ ボ ッ ト 工 学 Ⅱ
１流 体 力 学 Ⅰ
１
流 体 力 学 Ⅱ
１
科 熱
力
学
Ⅰ
１
熱
力
学
Ⅱ
１
シ ス テ ム 工 学 Ⅰ
１シ ス テ ム 工 学 Ⅱ
１
計 算 機 工 学 Ⅰ
１
計 算 機 工 学 Ⅱ
１
通 信 理 論 Ⅰ１
通 信 理 論 Ⅱ
１
目 画 像 処 理 Ⅰ
１
画 像 処 理 Ⅱ
１
通 信 シ ス テ ム Ⅰ
１
通 信 シ ス テ ム Ⅱ
１
校
外
実
習
１
特
別
講
義
１
選 択 履 修 単 位 計 13以上
専 門 科 目 履 修 単 位 計 82以上
一 般 科 目 と の 合 計 167以上

学 年 別 単 位 数
年 ２ 年 ３ 年 ４ 年 ５

01

02

03

６
３４

８
３４

１６
３４

科 目
年 コード
04
05 mmnnnn
１
1220
１
0861
１
0862
１
0871
１
0872
１
0681
１
0682
１
0190
１
0191
１
0881
１
0882
１
0891
１
0892
１
0900
１
0901
１
0501
１
0502
１
0911
１
0912
１
0741
１
0742
１
0921
１
0922
１
0931
１
0932
１
0511
１
0512
１
0651
１
0652
１
0941
１
0942
１
0951
１
0952
１
0961
１
0962
１
0540
１
0550
＊１３以上
５２以上
６５以上

備

考

＊：選択科目の履修については，修得総単位数（５年次）が１６７以上になるように注意すること。
科目コード：07Cmm̲3nnnn （ただし，「環境と人間」および「特別講義」のmmは， 45 とする。）‑ C7 ‑

［第１学年］

科目名
学年
分野

進め方

基礎電気工学担当教員
清水 共
電子制御 1年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
07C01_30050
今後の専門科目を学習する上で基礎となる、工学的な視点および考え方を身につけさせる。
前期は、電気回路の基礎に重点を置いて直流回路における電圧、電流、抵抗の関係を理解して計算が出来るようにする。後期は、電磁気現象の基礎に重点を置いて電気と磁気の関係を理解し、直列回路におけるコンデンサの振る舞いを理解して計算できるようにする。
板書での講義を中心として行う。講義で学んだことをさらに演習・レポートにより復習し習熟度を高める。

履修要件

特になし。

学習内容

学習項目（時間数）
1.ガイダンス，物質と電子(2)2.電荷と電流(2)3.オームの法則(2)4.抵抗の直列接続(2)5.抵抗の並列接続(2)6.抵抗の接続の応用(4)7.前期中間試験(2)8.前期中間試験の解答と解説(1)
9.キルヒホッフの法則(5)10.ブリッジ回路(2)11.電流の発熱作用(2)12.電力と電力量(2)13. まとめと演習(2)

学習目標

14.前期期末試験(2)15.前期期末試験の解答と解説(1)16.磁気に関するクーロンの法則(3)17.磁界の強さ(2)18.アンペアの右ねじの法則(2)19.ビオ・サバールの法則(2)20.アンペアの周回路の法則(2)21.電磁誘導(2)22.まとめと演習(2)23.後期中間試験(2)24.後期中間試験の解答と解説(1)25.静電気(3)26.電位と電界(2)27 静電容量(2)28.電束密度(2)29.コンデンサの並列接続(2)30.コンデンサの直列接続(2)

評価方法
関連科目
教材
備考

学習到達目標電 気の基 本とな る電荷 、電流、電圧の概念を理解する。D2:1
電 気回路 の基本 である オームの法則について理
解 し，様 々な演 習によ り問題を解く力を身につける。D2:1-4
電 気回路 の基本 である キルヒホッフの法則につい て理解 し，様 々な演 習により問題を解く力を身につける。 D2:1, 2, 3, 4
熱エネルギーと電気エネルギーの関係について理解するとともに，エネルギーの概念を理解する。D2:1磁界の概念を理解する。D2:1

電磁気学の導入として、静電現象について学び，
静電気に関するクーロンの法則を理解する。D2:1
コンデンサについて理解する。D2:1
コンデンサを含む回路について理解する。D2:1

31 学年末試験(2)32.学年末試験の解答と解説(2)
定期試験 60%，レポート・演習 20%，授業態度（出席率等）20% の比率で総合評価する。
電気回路Ⅰ，電気磁気学Ⅰ
教科書：片岡
プリント
特になし

昭雄

監修

「電気理論入門１」

実教出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

情報処理Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御 1 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C01_30160
MS-Windows を OS とするパーソナルコンピュータの基本的な使用法を理解する。
タイピングに習熟する。
ワードプロセッサ（ワープロ）の基本操作を理解し，文書の作成ができるようになる。
表計算ソフトエクセルの基本操作を理解し，表やグラフの作成ができるようになる。
プレゼンテーション用の資料の作成ができるようになる。
ソフトウェア作成の基本事項を理解して，初歩的なプログラミングを経験する。
基礎的な事項のいくつかは講述されるが，ほとんどは各自のペースで演習を行なう。教材をもとに，教員のアドバイスを受けて演習問題をこなしていく。タイピング，文書の作成，BASIC 言語の演習については実技試験を行なう。また，ワープロ，エクセル，パワーポイントについてはレポートを課す。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
1. パーソナルコンピュータの概要(2)2. タイピング演習 1(2)3. タイピング演習 2(2)4. タイピング演習 3(2)5. タイピング演習 4(2)6. タイピング演習 5(2)7. タイピング演習 6(2)8 .文書の作成：文書入力(2)9. 文書の作成：文書の体裁(2)10. 文書の作成：表(2)11. 文書の作成：数式(2)12. 文書の作成：演習 1(2)13. 文書の作成：演習 2(2)14. 文書の作成：演習 3(2)15.エクセルによる表計算(2)16.エクセルによるグラフの作成(2)17.エクセル演習 1(2)18.エクセル演習 2(2)19.パワーポイント入門(2)20.パワーポイント演習 1(2)21.パワーポイント演習 2(2)22.パワーポイント演習 3(2)23. BASIC 言語の基礎 1(2)24. BASIC 言語の基礎 2(2)25. BASIC 言語の演習 1(2)26. BASIC 言語の演習 2(2)27. BASIC 言語の演習 3(2)28. BASIC 言語の演習 4(2)29. BASIC 言語の演習 5(2)30. BASIC 言語の演習 6(2)

学習到達目標MS-Windows を OS とするパーソナルコンピュータの基本的な操作ができる。
欧文のタイピングに習熟する。

ワードプロセッサを用いて, 文書が作成できる。
C3:1-4

エクセルを用いて表計算・グラフ作成ができる。
C2:1-3

プレゼンテーション用の資料の作成ができる。

BASIC 言語の言語仕様を知る。
基本的なプログラムが作成できる。

評価方法

実技試験，レポート，課題提出等を総合して評価する。

関連科目

情報処理Ⅱ，工学実験

教材

プリント

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

基礎工学演習担当教員
奥山真吾
電子制御 1 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C01_30270
制御工学を学ぶために必要な数学の基礎知識と計算技術を身につける。特に，基礎数学Ⅰ，
基礎数学Ⅱで学ぶ複数の事柄の間の関係を意識することにより，高い計算技術を身につけるだけ
でなく，深く理解することを目標とする。具体的には，整式・分数式の取り扱い，関数の性質や方程式・不等式の解を関数のグラフから読み取る技術，指数関数・対数関数・三角関数の性質，
代数方程式の取り扱いについて学ぶ。
各項目について補足的な講義を行った後，配布プリントによる課題演習を行う。

進め方

履修要件
学習項目（時間数）
1. 整式の計算(2)2. 分数式の計算(2)3. 実数(4)4. 複素数(2)5. 鋭角の三角比(2)6. 鈍角の三角比(2)7. 前期中間試験
8. 一般角(2)9. 弧度法(2)10. ２次方程式(4)11. 関数のグラフ(2)12. グラフの平行移動と拡大・縮小(2)学習内容
13. ２次関数のグラフ(2)14. 前期末試験
15. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)16. 三角関数のグラフ(2)17. 加法定理(4)18. ２次関数の最大・最小(2)19. ２次不等式(2)20. 直線の方程式(2)21. 円の方程式(2)22. 後期中間試験
23. ２次曲線(2)24. 逆関数(2)25. 指数関数(2)26. 対数関数(4)27. 数列(2)28. 級数(2)29. 学年末試験
30. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)

学習到達目標整式の計算ができる。
分数式の計算ができる。
平方根の計算ができる。
複素数の計算ができる。
鋭角の三角比が計算できる。
鈍角の三角比が計算できる。

D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2一般角を理解している。
D1:1, 260 分法と弧度法を使うことができる。 D1:1, 2解と係数の関係について説明できる。 D1:1, 2関数とグラフの関係を理解している。 D1:1, 2関数を変形したときにグラフがどのように変形されるかを説明できる。
D1:1, 2
放物線の頂点と軸を求められる。
D1:1, 2三角関数のグラフが描ける。
D1:1, 2
加法定理を適用して他の公式を導ける。D1:1, 2
最大値・最小値を求められる。
D1:1, 2２次不等式が解ける。
D1:1, 2
直線の方程式について説明できる。
D1:1, 2円の方程式について説明できる。
D1:1, 2
楕円・双曲線について知っている。
逆関数の意味を理解している。
指数関数の計算ができる。
対数関数の計算ができる。
簡単な数列の一般項が求められる。
簡単な級数が計算できる。

D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2
D1:1, 2

評価方法

期末試験・学年末試験４０％，中間試験・小テスト３０％，課題演習・レポート３０％の比率で総合評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ，基礎数学Ⅱ

教材

配布プリント，基礎数学Ⅰおよび基礎数学Ⅱの教科書

備考［第２学年］

科目名
学年
分野
学習目標

電気回路Ⅰ
担当教員
一色弘三
電子制御2年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C02_30080
直流回路を通じて基礎項目，諸定理，解析手法を修得し，これらに関する問題を解く能力を養う。また，交流回路の定常的性質を理解する。

進め方

各学習項目ごとに，学習内容を講義し例題解法の解説を行う。各授業の終わりの短い時間を使って小演習を行うことがある。小演習は採点し，次回の授業時に返却する。年間４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，電気回路(2)オ ームの 法則， キルヒ ホッフの法則といった基
2. 基礎電気量(2)本法則を正しく理解し，回路解析に応用する。
3. 回路要素の基本的性質(2)D 2:2
4. 直流回路の基本(2)5. 抵抗の並列接続と整合(2)6. 倍率器・分流器，前期中間まとめ(2)7. 前期中間試験(1)8. 試験問題の解答，直並列回路網(2)9. Y-Δ変換・Δ-Y 変換(2)10. キルヒホッフ則(2)11. 行列式(2)12. 閉路解析法(2)重 ね合わ せの原 理，テ ブナンの定理などの重要
13. 節点解析法(2)定理を用いた回路解析を習得する。
D 2:2,4
14. 重ねの理，前期期末まとめ(2)15. 前期末試験(1)16. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)17. 電源の等価変換，テブナンの定理(2)電圧源，電流源の等価変換について理解する。
18. ノートンの定理(2)D2:1-2
19. ブリッジ回路(2)20. 複素数(2)21. 正弦波交流(2)振 幅，周 波数， 位相に よる正弦波交流の表現法
22. 積分， 波高値・平均値(2)を 修得し ，交流 に対す る受動素子の作用を理解
23. 実効値，位相，後期中間まとめ(2)する。
D1:2, D2:1-2
24. 後期中間試験(1)25. 試験問題の解答，フェーザ表示(2)フ ェーザ を用い た正弦 波定常状態の解析を習得
26. フェーザ図(2)する。
D 1:2, D2:1-2
27. 正弦波交流の複素数表示(2)28. 回路要素の性質と基本方程式(2)29. インピーダンスとアドミタンス(2)30. インピーダンスの直並列接続(2)31. 問題演習と総まとめ(2)32. 学年末試験(1)33. 試験問題の解答(2)
定期試験８０％，平常点（レポート，演習，出席率）２０％で総合的に評価する。

関連科目

基礎電気工学，電気回路Ⅱ，微分積分学

教材

教科書：川上博 他著 「例題と課題で学ぶ電気回路」
その他，必要に応じてプリントを配布する。
履修単位

学習内容

備考

コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

ディジタル回路Ⅰ
担当教員
雛元 洋一
電子制御２年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 ２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C02_30180
ディジタル回路は現代の制御装置や家電製品，コンピュータなどになくてはならないものである。学習目標は，ディジタル回路（組合せ回路，順序回路）の基本的構成方法を習得することである。そのために，論理数学の基礎，真理値表，論理関数の簡単化，回路図の書き方，状態遷移
図，状態遷移表，構成法の基礎，回路の動作を学習する。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
1.数体系(2)2.基数変換(2)3.２進数，１６進数の加減算(3)4.補数表現(2)5.補数加算(4)6.符号体系(2)7. 前期中間試験(1)

学習到達目標ｎ進数（特にｎ＝２）の加算，減算ができる。
D1:2

8.集合論とベン図(2)9.命題論理と真理値表(2)10.ブール代数の基本法則(2)11.基本論理演算と論理記号(2)12.論理関数の標準形(2)13.標準形と真理値表(2)14. 前期末試験(2)ブール代数の基本法則をベン図で説明できる。
D1:3
論理関数と真理値表の相互変換ができる。
D1:2
論理関数の標準形を計算できる。
D1:2

15.カルノー図による簡単化(4)論理関数を簡単化できる。
16.クワイン・マクラスキー法による簡単化(4)D1:2
17.冗長項を用いた簡単化(2)18.論理回路図(2)論 理関数 ，真理 値表か ら組合せ回路を構成でき
19.組合せ回路の例(2)る。
D2:2,E2:1-2
20. 後期中間試験(2)21.順序回路の設計(2)22.状態遷移図と状態遷移表(2)23.SR-FF/D-FF(2)24.T-FF/JK-FF(2)25.タイムチャート(2)26.順序回路の例(2)27. 学年末試験(2)状 態遷移 図，状 態遷移 表から，応用方程式・入力方程式を導き，順序回路を構成できる。また，
タイムチャートを描ける。
D2:2,E2:1-2

評価方法

定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度，小テスト）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

情報処理Ⅱ，半導体工学，ディジタル回路Ⅱ・Ⅲ，計算機工学Ⅰ，工学実験（３年ディジタル回路，５年ＰＬＤを用いた論理回路の設計）

教材

教科書：浜辺隆二著「論理回路入門」森北出版

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

情報処理Ⅱ
担当教員
白石啓一
電子制御２年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
４
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C02_30170
コンピュータを利用する技術者にとって必要不可欠なプログラミングの基礎を学ぶ科目である。プログラミング言語として C 言語を用い，プログラムの原理や文法，プログラム作法，基本アルゴリズムなどのプログラミングで必要な基礎知識を習得する。データ型，変数，型変換，演算子，繰り返しと分岐，関数，入出力，ポインタ，構造体等についての基本概念を学ぶ。また，
実際にプログラム作成を行う。これらにより，提示されたアルゴリズムをプログラムでき，小規模のプログラムなら資料なしに作成できるようになる。
各学習項目毎に，学習内容の解説と関連するプログラムの例題，演習課題を講義する。その後，演習により課題のプログラム作成する。演習課題は事前に与えられるので各自のペースで先に進む。行った演習はチェックリストに記入し，自分の進捗状況を把握する。また，演習内容に沿った課題も与えられレポートとして提出する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 授業ガイダンス，情報処理入門(2)
計算機におけるプログラムの役割を理解する。
2. 計算機構造と実習環境(2)D4:1
3. C 言語の特徴とプログラム開発手順(2)
C 言語の基本仕様について理解する。
D2:3
4. フローチャートの書き方(4)フローチャートを書ける。
D2:4
5. C 言語の基本形(2)代表的な標準ライブラリ関数を理解する。
6. 基本データ型，変数，算術演算子(6)D2:2
7. 型変換と演算子の優先順位１(4)
簡単な計算ができるようになる。
D2:3
8. 条件分岐（if 文）(6)
if 文について理解する。
D2:4
9. 中間試験(2)
10. 関係演算子，論理演算子(4)11. 演算子の優先順位２(2)
12. switch 文(4)switch 文，for 文，while 文について理解する。
13. 繰り返し（for 文）(6)
D2:4
14. ソート(4)15. 繰り返し（while 文）(4)
16. 最大公約数の求め方(4)17. 期末試験(2)18. 試験問題の解説と授業評価アンケート(2)19. 素数の求め方(4)20. 配列(12)配列について理解する。
D2:4
21. ソートアルゴリズム(4)22. ポインタ(4)23. 文字列処理(4)標準ライブラリについて理解する。
D2:2
24. 中間試験(2)25. 自作関数(12)新たな関数を自作できる。
D2:3
26. 関数の戻値(8)27. 簡単な数値計算(4)28. 構造体(4)複雑なデータ構造を理解する。
D2:2
30. 期末試験(2)31.答案の返却
試験を 50 ％，レポートおよび演習状況を 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目
教材
備考

教科書：林 晴比古著 「新訂 新Ｃ言語入門シニア編」 ソフトバンク
情報処理教育研究会編 「初心者のためのプログラミング課題集」 森北出版
学習相談時間は放課後（16:00-17:15 または 19:00）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。

［第３学年］

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

応用物理Ⅰ
担当教員
川染勇人
電子制御3年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C03_30030
質点や剛体の力学を微分積分を用いて体系的に理解し，力学の現象をどのように扱えばよいか判断できる。また，それを方程式に表すことができる学力を養成する。そして、類似の運動をする別の力学系にはどのようなのがあるか，また逆に運動方程式の解から現象の振る舞いが思考できるセンスを育てる。以上を通して，専門科目を履修するのに必要な基礎学力を養う。
各学習内容毎に講義を行った後，例題を示し，演習問題を出す。問題を解く時間を十分に与えるので有効に使い，自分の力で解く努力をすること。学生の理解程度を教師が知ることができる
ので分からない箇所はその場で質問をし，授業時間内に出来るだけ内容を理解すること。時間内に質問できなければ、放課後等でも質問を受け付ける。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 概論，微分積分の導入(2)2. 速度，加速度(その１)(2)
時間での微分を理解する
D1:2
3. 速度，加速度(その２)(2)
4. 一定な加速度運動(2)5. 運動の法則(2)6. 運動の法則(2)
適切な系を選択して，運動方程式が表現できる
7. まとめと演習問題(2)D1:2
8. 前期中間試験(1)9. 仕事(4)仕事の計算ができる
D1:2
10. 力学的エネルギー保存則(2)11. 保存力とポテンシャル(2)12. 質量中心と質点系の運動(2)系の物理量が求められる
D1:2
13. 質点系の運動，角運動量(2)14. まとめと演習問題(2)15. 前期期末試験(1)16. 試験問題の解答と授業評価アンケート
17. 剛体(2)剛体の扱い方の学習
D1:1
18. 慣性モーメント(3)19. 慣性モーメントの計算(3)慣性モーメントの計算ができる
D1:3
20. 剛体の運動，固定軸のある場合(2)21. 剛体の運動，固定軸のない場合(2)剛体の運動が理解できる
D1:2
22. まとめと演習問題(2)23. 後期中間試験(1)24. 単振動(2)単振動の運動方程式が表現できる
D1:2
25. 減衰振動(2)26. 調和振動子と固有値問題(2)27. 波及び波の反射と定在波(4)波が表現できる
D1:2
28. 惑星の運動(2)29. まとめと演習問題(2)30. 学年末試験(1)

評価方法

定期試験 80 ％，レポート(各定期試験実施前に出題)20 ％の比率で総合評価する。

関連科目

１，２学年で履修した物理教材

教科書： 小暮 陽三 編集「高専の応用物理」
必要に応じてプリントを配布する
特になし

備考

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

制御工学Ⅰ
担当教員
山本 幸一郎電子制御 ３年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 ２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C03_30800
周波数応答を基にした古典的な制御理論における基本的な概念，解析手法，設計手法をを習得することを目標とする｡

古典的な制御理論で用いられる数学手段はラプラス，フーリエ変換を中心とした複素関数論である。はじめにこれらについて説明する。また，後期には制御工学に関する工学実験を通じて授業内容を確認する。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
1.制御工学とは何か(2)

学習到達目標制 御工学 の歴史 と社会 との関わりについて理解する。
D2：1，D4:1

2. ラプラス変換とフーリエ変換（12）ラプラス変換とフーリエ変換について理解する｡
D1:2

前期中間試験（１）
前期中間試験の返却と解説（1）3.制御系の表現（7）１）微分方程式による表現
２）伝達関数による表現
３）時間領域における表現
４）ブロック線図による表現
4.制御系の応答（１２）１）時間領域における応答

制 御系の いくつ かの表 現方法とそれらの関係について理解する｡
D2:2

制 御系の 時間応 答と周 波数応答およびれらの関係 ついて 理解す る。さ らに，周波数応答の図による表現を理解する。
D2:3

前期末試験（１）
前期期末試験の返却と解説（1）２）周波数応答5.安定性（7）１）ラウス・フルヴィツの安定判別法
２）ナイキストの安定判別法
後期中間試験（１）
後期中間試験の返却と解説（1）6.制御系の評価（6）１）定常応答２）過度応答

評価方法
関連科目
教材
備考

制 御系の 基本的 な概念 である安定性について理解するとともに代表的な安定判別法を理解する。
D3:2

制 御系の 過度応 答，定 常応答の評価方法を理解
する｡
D2:6

7.制御系の設計手法（6）
古 典的な 制御理 論にお ける代表的な設計手法で
１）直列補償法
あ る直列 補償法 ，限界 感度法による制御系設計
２）限界感度法の進め方について理解する。
D2:2,E2:1
学年末試験（１）
学年末試験の返却と解説（1）
定期試験を８０％，レポートを１０％，出席率１０％の比率で評価する。

教科書：近藤文治

編「基礎制御工学」

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

電気回路Ⅱ
担当教員
一色弘三
電子制御3年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C03_30090
電気回路Ⅰで得た基礎知識，すなわちフェーザによる交流定常解析法の習熟を図る。そして，交流回路における共振回路，磁気結合回路，２ポート回路，過渡現象について学び，課題演習を通じて現象の理解を深める。

進め方

各学習項目ごとに，学習内容を講義し例題解法の解説を行う。各授業の終わりの短い時間を使って小演習を行うことがある。小演習は採点し，次回の授業時に返却する。年間４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，複素数(2)フ ェーザ を用い た正弦 波定常状態の解析を修得
2. 正弦波交流のフェーザ表示(2)する。
D 1:2，D2:1-2
3. フェーザ表示による回路解析(2)4. 複素電力(2)5. インピーダンスブリッジ(2)代表的なブリッジ回路の解析法を知る。
6. 重ねの理(2)重 ねの理 ，テブ ナンの 定理など重要な定理を用
7. テブナンの定理，ノートンの定理(2)いた回路解析を修得する。
D 2:1-2
8. 前期中間試験(1)9. 試験問題の解答(2)10. インピーダンスの周波数依存性(2)イ ンピー ダンス の周波 数依存性をベクトル軌跡
11. ベクトル軌跡(2)を用いて表現できる。
D 2:1-2
12. 直列共振(2)共 振回路 におけ る現象 および性質について理解
13. 回路の良さ(2)する。
D 2:1-2
14. 並列共振(2)15. 前期期末まとめ (2)16. 前期末試験(1)17. 試験問題の解答と授業アンケート(2)18. 電磁誘導現象，コイル(2)磁 気結合 回路に 対して 回路方程式を立てること
19. 相互誘導(2)ができる。
D2:1-220. 磁気結合回路(2)21. 磁気結合回路の等価回路(2)22. 理想変成器(2)23. Ｚ行列，Ｙ行列(2)２ ポート 回路の 各種パ ラメータの物理的意味を
24. ｈ行列，Ｆ行列(2)理解し，その応用について知る。
D2:1-2
25. 後期中間まとめ(2)26. 後期中間試験(1)27. 試験問題の解答，Ｆ行列の応用(2)28. 定常現象と過渡現象(2)
過 渡現象 を理解 し，ラ プラス変換による解析が29. RL 回路の過渡現象(2)行える。
D2:1-2
30. RC 回路の過渡現象(2)31. 交流印加の場合の過渡現象，総まとめ(2)32. 学年末試験(1)33. 試験問題の解答
定期試験８０％，平常点（レポート，演習，出席率）２０％で総合的に評価する。

関連科目

電気回路Ⅰ，電子回路Ⅰ，制御工学Ⅰ，電気磁気学Ⅰ

教材

教科書：西巻正郎 他著 「電気回路の基礎（第２版）」
その他，必要に応じてプリントを配布する。
履修単位

学習内容

備考

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

電気磁気学Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御３年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C03_30060
電界および磁界に関連した現象を知り，その現象とかかわる法則を理解し，工学的応用に関する知見を得る。

教科書に記述されている学習項目から上記の学習目標に沿った学習内容を選択して講義する。
電気磁気学の理論的な扱いは主に電気磁気学Ⅱで行う予定である。各学習項目について述講した
のち，例題の解法を解説する。必要に応じて，演習を行うことがある。また，数回のレポート提
出を課す。
特になし

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，電荷(2)2. 電荷に働く力(2)クーロンの法則を理解し，応用する。
3. 電界(2)静電界の定義を理解し，静電界の計算する。
4. 電気力線(2)静電界性質を把握し，記述方法を修得する。
5. ガウスの法則(2)ガウスの法則の理解し，応用力する。
6. 電位(2)電位と電界の関係を理解し，応用する。
7. 前期中間のまとめ(2)前期中間試験(1)8. 試験の返却と解説，導体と電位(2)導体の基本的性質を把握する。
9. 静電容量(2)静電容量の計算をする。
10. コンデンサーのエネルギー(2)コンデンサーのエネルギーの式を導く。
11. 誘電体の分極(2)分極現象を理解する。
12. 電束密度(2)誘電体中の静電界の記述方法を修得する。
13. 静電エネルギー(2)静電場のエネルギーの式を導き，応用する。
14. 前期期末のまとめ(2)
前期末試験(1)15. 試験の返却と解説，電流(2)電荷と電流の関係，電荷の保存則を理解する。
16. 磁極と磁界(2)磁石に働く力、静磁界を理解する。
17. 磁化，磁束密度(2)磁 化のあ る場合 の静磁 界の性 質，記述方法を理18. アンペアの周回積分の法則(2)解する。
19. 問題演習(2)アンペアの周回積分の法則を理解し，応用する。
20. ビオ・サバールの法則(2)ビオ・サバールの法則を理解し，応用する
21 問題演習(2)22 後期中間のまとめ(2)後期中間試験(1)23. 試験の返却と解説(2)24. 磁界中の電流に働く力(2)
磁 界中の 電流に 働く力 の法則 を理解し，応用す25. 磁界中の運動電荷に作用する力(2)る。
26. 問題演習(2)ローレンツ力を理解し，応用する。
27. 電磁誘導(2)28. 磁束と電磁誘導(2)電磁誘導の法則を理解し，応用する。
29. 磁界に関する問題演習(2)30. 総まとめ(2)D1:1,2, D2:1,2
学年末試験(1)
定期試験７０％，平常点（レポート，ノート）３０％で総合的に評価する。

関連科目
教材

基礎数学Ⅰ・Ⅱ，微分積分学，電気回路Ⅰ，Ⅱ
教科書：石井良博著 「電気磁気学」 コロナ社

学習内容

備考

科目名
学年
分野
学習目標

電子回路Ⅰ
担当教員
清水 共
電子制御 3 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義
科目番号
07C03_30140
電子回路の基本であるダイオード、トランジスタの動作原理と基本特性を理解する。増幅回路の構成及び動作原理を理解する。回路設計や回路解析に欠かせない等価回路による解析手法を習
得する。

進め方

板書での講義を中心として行う。講義で学んだことをさらに演習・レポートにより復習し習熟度を高める。

履修要件

特に無し

評価方法
関連科目

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 電気回路と電子回路(1)電子回路に用いられる素子と機能を理解する。
2. アナログ電子回路とディジタル電子回路(1)D2:1
3. 線形回路と非線型回路(1)4. 抵抗器とコンデンサ(2)ダイオードの構造，動作原理，特性を理解する。
5. ダイオード(2)D2:1,3
6. トランジスタ(2)ト ランジ スタの 構造， 動作原理，特性を理解す
7. トランジスタの特性と増幅原理(5)る。
D2:1,38. 前期中間試験(2)9. トランジスタの接地方式(1)ト ランジ スタの 各種接 地方式と増幅の原理を理
10. 動作点(1)解し，増幅度の計算ができる。
D2:1-2
11. 増幅度の計算(1)12. h パラメータによる等価回路と増幅度(2)h パラメータの意味を理解する。
D2:1
13. T 型等価回路と増幅度(2)T 形等価回路の意味を理解する。
D2:1
14. h パラメータと T 型等価回路定数の関係(1)15. 増幅回路の特性を表す諸量(1)h パラメータによる入出力抵抗の計算ができる。
16. h パラメータによる入出力抵抗の計算(2)D2:2
17. T 形等価回路定数による入出力抵抗(1)18. 各種接地回路の入出力抵抗の比較(1)19. まとめと演習(1)20. 前期末試験(2)21. 前期期末試験の解答と解説(1)22.バイアス回路のいろいろ(4)23.安定指数(2)ト ランジ スタの 各種バ イアス回路及び安定指数24.各種バイアスの安定指数(3)の意味を理解する。
D2:1-2
25.FET の特徴(3)26.JFET の動作原理と特性(3)FET の構造，動作原理，特性を理解する。
D2:1
27. 後期中間試験(2)28.JFET のバイアス方法(1)29.JFET の等価回路(2)JFET の特徴を理解する。
D2:1
30.RC 結合 1 段増幅回路(6)31.RC 結合 2 段増幅回路(5)RC 結 合 低 周 波 増 幅 回 路 の 増 幅 度 の 計 算 が で きる。
D2:3
32. 学年末試験(2)33. 学年末試験の解答と解説(2)
定期試験 60%，レポート・演習 20%，授業態度（出席率等）20% の比率で総合評価する。
電気回路Ⅰ，Ⅱ

教材

教科書：須田

備考

特に無し

学習内容

健二，土田

英一

著

「電子回路」コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

工学演習
担当教員
山本幸一郎，奥山真吾
電子制御 3 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C03_30840
線形代数学および微分積分学の問題演習を通じて、これらの計算技術を習得し、概念を理解す
ることを目標とする。特に、線形代数学においてはベクトル，行列の演算，行列式，逆行列，固有値等について、また微分積分学においては導関数、偏導関数、積分、級数等について概念を理解するとともに、それらの計算ができるようになることを目標とする。
各学習項目について講義した後，課題演習を行う。課題演習は配布プリントを用いる。適時小テストを行い，レポートを課す。

履修要件
学習項目（時間数）
線形代数
1. ベクトルと行列(1)2. ベクトルと行列の演算(5)3. 前期中間試験(1)4. 行列式の定義と性質(6)5. 前期末試験(1)6.逆行列(5)7. 後期中間試験(1)8. 固有値(3)9. ランク（3）10. 学年末試験(1)
各定期試験後，試験返却と解説(4)微分積分
1. 関数(2)2. 直線(2)
3. 2 次曲線(4)4. 前期中間試験(1)5. 導関数(4)6. 三角関数(2)7. 前期末試験(1)8. 試験問題の解答と授業評価アンケート(1)9. 増減表とグラフ(4)10. 指数関数・対数関数(2)11. 後期中間試験(1)12. 積分(4)13. 面積と体積(4)14. 学年末試験(1)15. 試験問題の解答と授業評価アンケート(1)

学習到達目標ベクトル，行列の基本的な演算ができる。 D1:2

行列式を理解し計算をすることができる。 D1:2
逆 行列を 求める ことが でき，連立方程式が解 ける。
D1:2
固有値を求めることができる。
D1:2
一 次独立 性を判 定でき ，ランクを求めることが
できる。
D1:2

関数について理解している。
直線の方程式とグラフの対応が分かる。
2 次曲線のグラフが書ける。

D1:1
D1:2
D1:2

合成関数の導関数が計算できる。
三角関数の計算ができる。

D1:2
D1:2

増減表を作りグラフが書ける。
指数関数と対数関数の計算ができる。

D1:2
D1:2

積分の計算ができる
D1:2
領域の面積，回転体の体積が求められる。 D1:2

評価方法

線形代数は，定期試験８０％，レポート１０％,出席率１０％で評価する。
微分積分は，定期試験６０％，課題演習・レポート４０％の比率で評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ，基礎数学Ⅱ，応用解析学，微分積分学（2 年）

教材

配布プリント，線形代数・微分積分の教科書

備考

科目名

工学実験

担当教員

学年
分野

電子制御３年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 ４
専門
授業形式 実験
科目番号
07C03_30670
回路基礎や半導体素子の基本特性を実際の回路製作や測定を通じて理解する。パーソナルコン
ピュータ上での制御プログラムの作成やシミュレーション実験も経験する。これらの実験，実習から，電気回路，ディジタル回路，情報処理，制御工学の授業で学習した基礎事項の理解を深める。また，計画的に実験を進め，得られた実験データを適切に処理できるようになる。実験結果のまとめ方や報告書の書き方を身につける。
4 班のローテンション方式で実験を行う。実験テーマごとに担当教員が定められており，テーマについて担当教員から説明を受けた後，実験指導書に沿って実験を進めていく。実験後，担当教員の指示に従って，報告書を提出する。

山本幸一郎,田嶋眞一,徳永修一,一色弘三,
奥山真吾,白石啓一,雛元洋一,清水共

学習目標

進め方

履修要件
学習項目（時間数）
前期：
1. 測定器の取り扱い(15)

学習到達目標オ シロス コープ などの 測定器について，その動作原理を理解し，基本操作を習得する。
D2:1

2.電気回路(15)

オームの法則，KCL，KVL などの基礎事項を確認し，測定技術を習得をする。
B3:3，D2:1

3.ディジタル回路(15)コ ンピュ ータを 用いた 設計演習を通して，ディジタル回路の動作を知る。
E2:1-2, E4:1

4. ハードウェア作成技術(15)ハ ードウ ェア作 成に必 要な配線技術（半田付けなど）を習得する。
E3:3，E5:2

学習内容
後期：
1. 制御工学基礎実験(15)2. 半導体素子の静特性と増幅回路(15)

一 次，二 次遅れ 系の時 間応答，周波数応答を求め ること を通し て「制 御工学Ⅰ」の理解を深める。
E3:2，E5:2
トランジスタの静特性および増幅作用を測定し，動作原理と増幅作用を理解する。
D2:1，E3:1

3.メカトロニクス制御実験(15)マ イクロ マウス を例題 として，メカトロニク ス
制御に必要な知識を習得する。
E3:3，E5:2

4.マイクロコンピュータ(15)ア センブ リ言語 を用い て，マイクロコンピュ ー
タの基本動作を習得する。
E3:3

評価方法

平常点（出席率，実験態度）を 50%，レポートを 50%の比率で総合評価する。なお，レポートが１つでも未提出の場合は，他の実験テーマの成績が良好であっても不可とする。

関連科目

電気回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅰ，制御工学Ⅰ，電子回路Ⅰ，情報処理Ⅱ

教材

プリント

備考

実験を円滑に進めるため，実験前に予習を十分行うことが望ましい。レポートをまとめるためには，与えられた教材に関連する文献を図書館などで調べることが必要である。

［第４学年］

科目名
学年
分野
学習目標

応用数学 I
担当教員
南貴之
電子制御工学科 4 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式
講義
科目番号
07C04_30010
2 階線形微分方程式の理論を理解し，解を具体的に計算する方法を考える。
曲線・曲面をベクトル形式で表し，その微分積分学（すなわちベクトル解析）の計算ができることを目標とする。また，フーリエ級数およびフーリエ変換の取扱にも慣れ，簡単な偏微分方程式の解を求めることができるようにする。
各項目ごとに具体例を交えて理論を説明し，演習を通じて内容の定着を図る。

進め方

履修要件

学習内容

特になし
学習項目（時間数）
1.2 階線形微分方程式（１）(2)
2.2 階線形微分方程式（２）(2)
3.2 階線形微分方程式（３）(2)
4.ベクトル関数の微分 (2)5.曲線(2)6.接線ベクトル(2)7.曲面(2)
8. 前期中間試験(2)9.接平面(2)
10.スカラー場とベクトル場(2)11.勾配(2)12.ベクトル場の発散(2)13.ベクトル場の回転(2)14.線積分(2)15.線積分の計算(2)16. 前期末試験(2)17.グリーンの定理(2)18.スカラー場の面積分(2)19.ベクトル場の面積分(2)20.ガウスの発散定理(2)21.ストークスの定理(2)22.周期 2 πのフーリエ級数(2)23.一般の周期関数のフーリエ級数(2)24. 後期中間試験(2)25.フーリエ級数の収束(2)26.複素フーリエ級数(2)27.フーリエ級数の偏微分方程式への応用(2)28.フーリエ変換(2)29.反転公式(2)30.フーリエ変換の性質(2)31.偏微分方程式への応用(2)32. 学年末試験(2)

学習到達目標2 階 線 形 微 分 方 程 式 の 解 法 を 理 解 し ， 解を 求めることができる。D1:4
三次 元ベク トルの 取扱に 慣れ，外積などの計算ができる。D1:4
曲線 の取扱 に慣れ ，単位 接線ベクトルなどが計算できる。D1:4
曲面の取扱に慣れ，接平面などが計算できる。
D1:4

線積 分，面 積分， 体積分 などが計算でき，グリーン の定理 ，ガウ スの定 理，ストークスの定理の適用ができる。D1:4

フーリエ級数，計算およびその応用ができる。
D1:4
フーリエ変換の計算およびその応用ができる。
D1:4

評価方法

定期試験９０％，授業中の演習，宿題等１０％の比率で総合的に評価する。

関連科目

基礎数学 II，微分積分学，応用解析学

教材

教科書：新井一道他
ント
特になし

備考

著「新訂

微分積分 II」，「新訂応用数学」 大日本図書および自作プリ

科目名
学年
分野
学習目標

応用物理Ⅱ
担当教員
東田洋次
電子制御４年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式
講義
科目番号
07C04_30040
マクロな世界の法則である熱力学の考え方や基本法則を分子運動と絡めて学習する。
振動や波動の基本的性質とそれらを表す方程式とその解について学習する。
ミクロな世界の法則である量子力学の考え方と基本法則を学習する。

進め方

概ね教科書に沿って講義を行い，適宜，問題演習を行う。
また，定期的にノートを提出させる。

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. 気体の状態方程式(2)2. 理想気体の分子運動論(2)3. マクスウェルの速度分布則(2)4. 熱力学第１法則(2)5. カルノーサイクル(2)6. 熱力学第２法則とエントロピー(2)7. 不可逆過程(2)8. 前期中間試験(1)9. 単振動(2)10. 減衰振動(2)11. 強制振動(2)学習内容

12. 波の性質(2)13. 波動方程式(2)14. 波動方程式の解(2)15. 定常波と固有振動(2)16. 前期末試験(1)17. 電子の電荷と質量(2)18. 光電効果(2)19. 光量子説(2)20. コンプトン効果(2)21. 物質波(2)22. 原子の構造(2)23. 水素原子のスペクトル(2)24. 後期中間試験(1)25. シュレディンガー方程式(2)26. 不確定性原理(2)27. 状態と波動関数(2)

評価方法
関連科目
教材
備考

学習到達目標状 態方程 式より 状態量 を計算でき，分子運動と巨視的な量との関係を理解できる。
D1:1,2
マクスウェル分布を用いて平均値を計算できる。
D1:2
熱力学第１法則を用いて状態変化の計算ができ，
カルノーサイクルに応用できる。
D1:1,2
熱 力学第 ２法則 の意味 を理解し，不可逆過程のエントロピー変化を計算できる。
D1:2
単 振動， 減衰振 動の運 動方程式を適当な初期条件のもとで解くことができる。
D1:2
強 制振動 の定常 解を求 めることができ、共鳴現
象を理解できる。
D1:2
波 の性質 を学び ，波が 波動方程式で表されることを理解できる。
D1:1
境 界条件 から定 常波や 固有振動数を求めること
ができる。
D1:2
電 子の電 荷と質 量の発 見過程と古典論で説明でき ない光 や電子 の現象 をどう解決したか理解する。
D1:2
光子の運動量や電子の波長を計算できる。D1:2
ボ ーアの 原子模 型を理 解し，光の放出と吸収の計算ができる。
D1:2
電 子がシ ュレデ ィンガ ー方程式で表されることや波動関数と状態の意味を学ぶ。
D1:1
不 確定性 原理を 学び， 量子力学の考え方を理解する。
D1:1
簡 単な系 につい てシュ レディンガー方程式を解
いてエネルギー固有値を計算できる。
D1:2
物 理量が 演算子 で表さ れることを学び，交換関係の計算ができる。
D1:2
スピンについて学び，原子の周期律を理解する。
D1:2

28. 物質量と演算子(2)29. 固有値と固有関数(2)30. スピン角運動量(2)31. 原子と周期律(2)32. 学年末試験(1)
定期試験を７０％，平常点（ノート，レポートなど）を３０％の比率で総合評価する。
応用物理Ⅰ
教科書：潮秀樹，中岡鑑一郎 編集 「高専の応用物理」 森北出版
特になし

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

制御工学Ⅱ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御４年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 ２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30810
現代制御理論はシステム制御理論とも呼ばれ，いわゆる古典制御理論では設計の難しかった多変数制御システムの設計に有効に利用できることが知られている。
状態方程式をもとにこれらを統一的に扱う現代制御理論は，微分方程式でシステムを記述する工学の多くの分野に対して普遍的に応用できる。いろいろな状態方程式を求める方法を習得するとともに，制御系の設計に必要な現代制御理論の基礎知識を重点的に習得する。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３，４回程度のレポート提出を課す。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 動的システムと静的システム (2)種々の システ ムにつ いて，それを表す状態方
2. 電気システムと状態方程式 (2)程式を求めることができる。
D2:1-5
3. 機械システムと状態方程式 (2)4. 電気－機械システムと状態方程式 (2)5. 電気－機械システムと状態方程式 (2)6. 非線形システムの線形化 (2)7. ラグランジェの運動方程式と状態方程式(2)8. 前期中間試験 (2)9. 前期中間試験の返却と解説 (2)10. ベクトルの線形独立性，行列のランク (2)行列の ランク や固有 値，固有ベクトルなどを
11. 固有値と固有ベクトル (2)求めることができる。
D1:5
12. 行列の対角化とジョルダン形式 (2)13. 行列関数と状態遷移行列 (2)行列関数を求めることができる。
D1:2
14. ケーリー・ハミルトンの定理 (2)15. 前期総まとめ (2)16. 前期末試験 (2)17. 前期期末試験の返却と解説 (2)18. ラウス・フルビッツの安定判別法 (2)系の安定・不安定を判別することができる。
19. リアプノフ方程式と安定判別 (2)D2:1-3
20. 可制御性，可観測性とその双対性 (4)系の構造を明らかにできる。
D2:1-3
21. 対角正準形式とその応用 (2)22. 可制御正準形式とその応用 (2)23. 可観測正準形式とその応用 (2)24. 後期中間試験
25. 後期中間試験の返却と解説 (2)26. レギュレータの設計と極配置 (2)
現代制 御理論 を用い た制御系の設計を行うこ
27. オブザーバの設計と極配置 (2)とができる。
D2:1-328. サーボ系の設計 (2)29. 最適レギュレータの設計 (2)30. カルマンフィルタ・最適サーボ系の設計(2)
31. 後期総まとめ (2)32. 後期期末試験 (2)33. 後期期末試験の返却と解説 (2)
定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。
制御工学Ⅰ，制御工学Ⅲ，微分積分学
教科書：小郷 寛，美多 勉著 「システム制御理論入門」 実教出版
わか ら な い こ と は ， 授 業 中 適 宜 質問 するこ と。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。

科目名
学年
分野
学習目標

電気磁気学Ⅱ
担当教員
一色弘三
電子制御4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30070
電気磁気現象における原理，法則を理解するとともに，諸現象に対する物理数学的記述法，解析法を修得する。

講述を中心に進めていく。理解を深めるため，適時，演習問題をレポートとして課す。
進め方

履修要件

特になし

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス(2)2. クーロンの法則(2)クーロンの法則を理解する。
D1:1-3
3. 電界(2)電界，電気力線，電位の概念を理解する。
4. ガウスの定理 1(2)D1:1-3
5. ガウスの定理 2(2)ガウスの定理を理解し，応用する。
D1:1-36. 電位 1(2)電界，電位の計算法を修得する，
D1:1-47. 電位 2，前期中間のまとめ(2)8. 前期中間試験(1)9. 試験の答案の返却と解説(2)10. 導体の電気的性質(2)導体の性質を理解する。
D1:1-3
11. 静電容量(2)コ ンデン サの容 量，エ ネルギー等の計算法を習12. 静電エネルギー(2)得する。
D1:1-4
13. 分極，電束密度(2)分 極現象 ，電束 密度の 概念を理解し，誘電体の14. 誘電体 1(2)現象に応用できるようになる。D1:1-4
15. 誘電体 2，前期期末のまとめ(2)16. 前期末試験(1)17. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)オ ームの 法則， キルヒ ホッフの法則と電磁気の18. 定常電流，磁石と磁気的な場(2)法則の関係を理解する。
D1:1，D3:1
19. 電流が作る磁束密度(2)ア ンペー ルの法 則，ビ オサバールの法則を用 い
20. 電流に働く磁気力(2)て磁界を計算する。
D1:1-4
21. アンペールの法則(2)電磁力の計算ができるようになる。
D1:1-422. 磁性体(2)磁 性体の 性質と 従う法 則を理解し，応用できる
23. 後期中間のまとめ(2)ようになる。
D1:1-4
24. 後期中間試験(1)25. 試験の答案の返却と解説(2)26. 電磁誘導(2)電磁誘導を理解する。
D1:1-3
27. インダクタンス(2)起電力の計算ができるようになる。
D1:1-428. 磁気的な場のエネルギー(2)マクスウェルの方程式の物理的意味を把握する。
29. マクスウェルの方程式(2)D1:1，D3:1
30. 電磁波(2)電磁波の性質を導くことができるようになる。
31. 総まとめ(2)D1:1-332. 学年末試験(1)33. 試験問題の解答(2)
定期試験８０％，平常点（レポート，演習，出席率）２０％で総合的に評価する。

関連科目

電気磁気学Ⅰ，応用数学Ⅰ

教材

教科書：小塚洋司 著 「電気磁気学（その物理像と詳論）」
その他，必要に応じてプリントを配布する。
履修単位

学習内容

備考

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

電子回路Ⅱ
担当教員
雛元 洋一
電子制御 4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30150
電子回路Ⅰの内容を基礎として，直接結合増幅回路，変成器（トランス）結合増幅回路，負帰還増幅回路等の各種増幅回路，発振回路，変調・復調回路の基本動作を習得する。演算増幅器（オペアンプ）の特性と利用，さらに電源回路の基本的な仕組みについて学ぶ。
板書での講義を中心として行い，適宜，レポートもしくは演習課題を課す。

進め方
履修要件

電子回路Ⅰを履修していること。
学習項目（時間数）
1.直接結合増幅回路(4)2.変成器結合増幅回路(2)3.A 級，B 級，C 級増幅回路(1)4.B 級プッシュプル電力増幅回路(2)5.帰還の原理(2)6.負帰還増幅回路の特徴(2)7.前期中間試験(2)8.負帰還増幅回路の例(2)9.差動増幅回路(4)10.演算増幅器の特性(1)11.演算増幅の基本回路(4)12.演算増幅器の演算への応用(2)

学習到達目標直流増幅のポイントを理解する。D2:1
変成器結合増幅回路を理解する。D2:2
A，B，C 級増幅の特徴を説明できる。D2:3
B 級プッシュプル増幅回路の特徴と動作を理解する。D2:2
負帰還増幅回路の働きを説明できる。D2:3

差動増幅回路の動作を理解する。D2:1,E4:1
演算増幅器の動作と応用回路を理解する。
D2:2,E4:1

学習内容
13.前期期末試験(2)14.発振回路の発振条件(2)15.LC 発振回路(2)16.RC 発振回路(2)17.水晶発振回路(1)18.振幅変調の原理(2)19.振幅変調回路(2)20.振幅復調回路(2)21.後期中間試験(2)22.ヘテロダイン検波(1)23.周波数変調の原理(1)24.周波数変調回路(1)25.周波数復調回路(1)26.位相変調の原理(1)27.パルス符号変調の原理と特徴(1)28.整流回路(4)29.平滑回路(1)30.安定化回路(2)発振条件を説明できる。D2:2
LC 発振回路などの基本的な発振回路の発振周波数を等価回路により計算できる。D2:2
水晶発振回路の特徴を理解する。D2:1
振幅変調・復調の方式と回路を理解する。D2:1

ヘテロダイン検波の原理を理解する。D2:1
周波数変調・復調の方式と回路を理解する。D2:1
位相変調の原理を理解する。D2:1
パルス符号変調の原理を理解する。D2:1
整流回路，平滑回路から成る簡単な電源回路図を作成できる。D2:2

評価方法

31。学年末試験(2)定期試験 60 ％，レポート・演習を 20 ％，講義ノートと出席率を 20%の比率で総合評価する。

関連科目

電子回路Ⅰ，電気回路Ⅰ，Ⅱ，半導体工学

教材

教科書：須田参考書：赤羽
特になし

備考健二，土田 英一 著 「電子回路」コロナ社
進 他著 「電子回路(1)」 コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

半導体工学
担当教員
清水 共
電子制御 4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30610
集積回路に関する基礎的な知識を得ておくことは，現代のあらゆる技術分野において必須である。本講義では集積回路を構成するデバイスであるダイオード、トランジスタの基本構造と動作原理の理解を深めると共に、これらの製造プロセスについて基本的な部分を理解する。

進め方

板書での講義を中心として行う。講義で学んだことを演習・レポートにより復習し習熟度を高
める。

履修要件

特になし。

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 粒子としての電子(2)電子の波動性を理解し，固体のエネルギー準位
2. 電子の波動性(2)
図を理解する。D2:1
3. 原子のエネルギー準位(4)4. 固体中の価電子の振舞い(4)5. 電気伝導のメカニズム(2)半導体の電気伝導の機構を理解する。D2:2
6. 前期中間試験(2)7. 絶縁体(2)8, 半導体(2)9. 移動度(2)10.フェルミ準位(2)
フェルミ準位，フェルミ分布関数を理解する。
11.不純物を含まない半導体の場合(2)D2:1
12.不純物を含む半導体の場合(2)真性半導体，不純物半導体の物理的性質を理解
13.ホール効果(2)する。D2:2
14.前期期末試験(2)15.前期期末試験の解答と解説(1)16.pn 接合の物理，pn 接合を流れる電流(2)pn 接合の物理的な性質を理解し，電気的特性を
17.逆方向飽和電流の大きさ(2)理解する。D2:2
18.バイポーラトランジスタの基本的な構造と トランジスタの動作をエネルギー帯理論により動作原理，及び電気的特性(3)説明できる。D2:3
19.電界効果トランジスタの基本的な構造(2)20.トランジスタの動作メカニズム(2)21.電界効果トランジスタの電気的特性(3)22.集積回路の意義(1)集積回路の意義，作製方法の概略を理解する。
23.後期中間試験(2)D2:1
24.回路素子の実現方法(2)25.集積回路の具体例(2)26.半導体の光学的性質(2)27.化合物半導体(2)半導体光デバイスの基本的な動作原理を理解す
28.光ー電気変換素子(1)る。D2:129.電気ー光変換素子(1)30.プレーナプロセスの特徴(2)31.前工程・後工程・周辺技術(2)32.学年末試験(2)33.学年末試験の解答と解説(2)
定期試験 60%，レポート・演習 20%，授業態度（出席率等）20% の比率で総合評価する。

関連科目

電子回路Ⅰ，Ⅱ

教材

教科書：渡辺

備考

特になし

学習内容

秀夫

著

「半導体工学」

コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

機械力学
担当教員
德永 修一
電子制御4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30830
機械力学は，機械工学の基礎から工学上の実際問題への応用まで広い範囲における工学の基礎となる重要な科目である。本授業は，剛体の力学の基本的な関係式や事項を説明する。力のつり合いを基本とした静力学，質点の動力学，剛体の動力学，仕事・エネルギーなどの基本関係式や事項を広く学習し，習得することを目標とする。
教科書を基に力のつり合い，直線運動，平面運動，円運動，運動方程式，角運動方程式，力積，
エネルギー保存の法則等の一般的な基本関係式について講義した後，基礎的な解法について例題を用いて説明する。教科書の章末問題をレポート課題とし，確認の意味での小テストを適宜実施する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 力の定義と３要素(2)
力の定義と単位を理解する。
D2:1
2. 力の合成と分解(2)3. 力のモーメント,偶力と偶力のモーメント(2) 力 の合成 および 分解と 力のモーメントを理解す
4. いろいろな場合の力の合成(2)る。
D2:1
5. 力のつり合いとその条件式(2)力のつり合いとその条件を理解する。D2:1
6. トラスとその解法(2)トラスとその解法を理解する。
D2:2
7. 重心の定義(2)重心の定義を理解する。
D2:1
8. 前期中間試験(2)9. 前期中間試験の解説(1)
10. 代表的な図形の重心の計算(2)代 表的な 図形の 重心や その他の図形の計算法 を
11. いろいろな図形の重心の計算(2)
理解する。
D2:2
12. 直線運動における変位，速度(1)直 線運動 におけ る変位 ，速度と落体の運動を 理
13. 直線運動における等加速度運動の基本(2)
解する。
D1:2
14. 平面運動と円運動(2)ベ クトル および 座標（ 直交座標，極座標）を使
15. 前期まとめ(2)って質点の運動を記述できる。
D1:2
16. 前期末試験(2)17. 前期期末試験の返却と解説(2)18. 運動の法則，ダランベールの原理，
外 力が働 いてい る物体 の運動方程式を用いた解
運動方程式の導き方(2)
法を理解する。
D1:2
19. ２物体の重心の運動(2)20. 円運動と力(2)21. 剛体の運動における慣性モーメント(4)剛体の慣性モーメントとその計算法を理解する。
22. 角運動方程式(2)角運動方程式を理解する。
D2:2 D1:2
23. 後期中間試験(2)24. 後期中間試験の解説(1)25. 力積および運動量(3)力積と運動量を理解する。
D1:2
26. 物体の衝突(2)27. 仕事とエネルギー保存の法則(2)仕事，エネルギーの意味を理解する。D2:2
28. 摩擦と摩擦力(2)摩擦を含めた運動方程式を理解する。D1:2
29. 滑車とその運動(2)滑車の運動を理解する。
D2:2
30. 後期まとめ(2)31. 学年末試験(2)

評価方法

定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，応用物理，微分積分学

教材

教科書：伊藤勝悦著，「工業力学入門
教 材：教員作成プリント
特になし

備考

第２版」，森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

制御工学セミナー
担当教員
山本幸一郎, 奥山真吾, 清水 共, 雛元洋一
電子制御 4 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C04_30850
半導体工学，数学，情報工学に関する英語または日本語の文献をもとにセミナー形式の授業を行うことにより，専門書，技術英語の読解力および発表，質疑，討論の能力の習得を図る。担当
者は担当箇所について調査，口頭発表を行う。これらを通して，英語または日本語の文献に関する読解力および発表，質疑，討論の能力の習得を図る。
10 名程度で構成する４つのグループに分かれ，指導教官のテーマに応じて，基本的に各グルー
プ毎に 1 年間(60 時間)を通じて一つのテーマに取り組む。各教官の下で英語または日本語の文献をもとにセミナー形式の授業を行う。各自，担当箇所について調査，口頭発表を行い，その内容について質疑，討論を行う。必要があればレポート提出や小テストを行う。

履修要件
学習項目（時間数）
学習到達目標４ つ の グ ル ー プ に 分 か れ ，そ れぞれのテーマ 1.英語または日本語の文献が理解できる。
を学習する。
D5:2，D2:1【平成１ 8 年度の例】
2.テキストの内容について整理できる。 D5:1
1. 制御工学の基礎知識（60）3.テキストの内容について調査できる。 D5:2
・古典的な制御理論の基礎に関する英語文 4.整 理 ・ 調 査 し た 結 果 を 発 表 で き る 。 B2:1，
献の輪読
D5:1
5.分かりやすい発表ができる。B2:2，D2:3
2. 工学に必要な数学(60)6.質疑や討論ができる。B1:3，B2:1
・英語文献の読み方の一般的な注意
・線形代数に関する英語文献の輪読・多変数解析に関する英語文献の輪読
3. 半導体産業の実状と技術制御(60)・英語文献の読み方についての一般的注意
・半導体産業の実状に関する日本語及び英語文献の輪読・最先端技術に関する日本語及び英語文献の輪読
4. 情報学の基礎知識(60)・英語文献の読み方についての一般的注意
・確率統計学に関する日本語・英語文献の輪読・電子情報工学に関する英語文献の輪読

評価方法

プレゼンテーション，レポートで総合的に評価する。

関連科目
教材
備考

教科書：木下是雄

著「理科系の作文技術」中央公論社，配布プリント

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

工学実験
担当教員
村上純一，山本幸一郎
電子制御4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
4
専門
授業形式
実験
科目番号
07C04_30670
制御系設計およびＣ言語によるプログラミングに必要な知識を，演習を通じて習得する。
後期は，指導教官の下で，学生それぞれが特定のテーマについての知識，技術の習得および研究を行い，研究成果を報告書としてまとめる。これらを通して，制御工学の先端的知識および技術を習得するとともに，実務や新しい問題に創造的に立ち向かう方法や能力を養うことを目的としている。
前期は，２班に分け
１．古典的制御理論に基づく制御系設計演習
２．Ｃ言語によるプログラミング演習を行う。後期は，各教官に配属し，それぞれの課題について継続して実験を行い，独力で諸問題を解決する姿勢を身につける。
特になし
学習項目（時間数）

学習到達目標前期：
1. 古 典 的 制 御 理 論 に 基 づ く 制 御 系 設 計 演 習 ガ スター ビンを 制御対 象として制御系の設計手（30）法（直列補償法）を学ぶ。
Linux環境でのC言語のプログラミングを習得 す
2. Ｃ言語によるプログラミング演習（30）る。
D2:2，D3:1

学習内容

そ れぞれ の課題 につい て実験や考察を行い，問
後期：課題研究【平成 18 年度のテーマ】（60） 題 解決能 力を養 うと伴 に報告書としてまとめる
1. 倒立振子の制御に関する研究技術を身につける。
D2:2，D3:1，E5:1,2
2.ホッピングロボットに関する研究
3. 二足歩行ロボットの制御に関する研究
4. カオスを示す力学系に関する研究
5. 画像処理の応用に関する研究
6. LabVIEW による交流回路解析プログラムの作成
7. GAP を用いた多項式の計算に関する研究
8. 電子回路シミュレータの教育適用に関する
研究

評価方法

レポート，ノートなどをもとに総合評価する。
なお，レポートが１つでも未提出の場合は，他の実験テーマの成績が良好であっても不可とする。

関連科目

情報処理Ⅱ，制御工学Ⅰ

教材

教科書：B.W.カーニハン他著，石田晴久訳
教 材：プリント

備考

実験報告書をまとめるためには，与えられた教材に関連する文献を図書館などで調べることが必要である。

「プログラミング言語Ｃ第２版」

共立出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

環境と人間
担当教員
田嶋 眞一
全学科４，５年
学期
前期集中
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C45_31220
環境科学は広い分野にまたがる総合的な学問で，調和の取れたよい環境とは何かを追及する学問である。気圏，水圏，地圏，生物圏の 4 つの圏からなる地球システムでの物質循環に基づいて，
人間活動に起因するさまざまな環境問題を理解する。具体的には地球環境問題の現状，原因，影響，対策，とくに地球温暖化，オゾン層破壊，酸性雨のメカニズムについて理解を深める。また，国内における大気汚染，水質汚染，土壌汚染の現状，発生メカニズム，影響，対応策について学
び，さまざまな化学物質による環境汚染問題を理解する。成長の持続と環境の保全との綱引きのなかで，科学技術がもつ可能性と限界を理解し，人間と環境との相互作用についてよく考え，良識ある環境評価ができるようにする。

教科書に沿った講義を行う。
期間中６回程度の小テストと，３，４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス (1)地球環 境での 物質循 環に基づいて，人間活動
2. 人間活動と環境 (1)の環境への影響について知る。
3. 環境悪化をもたらす要因 (1)A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
4. 公害から環境問題へ (1)5. エネルギー問題 (1)6. 大気環境 (1)
地球温暖化，オゾン層破壊，酸性雨について，
7. オゾン層破壊 (1)
その原因物質とメカニズムについて知る。
8. 地球温暖化・酸性雨 (1)A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
9. 森林の減少・砂漠化・野生動物の減少 (1)10. 海洋汚染・有害廃棄物の越境移動 (1)11. 大気汚染 (1)
国内に おける 化学物 質による環境汚染を食物
12. 水質汚染 (1)連 鎖を含 む化学 物質の 循環を通して考えること
13. 廃棄物問題とリサイクル (1)ができる。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
14. まとめ (2)15. 自浄作用・残留性有機汚染物質 (1)
多種多 様な汚 染物質 の環境中への負荷や生体16. ダイオキシン類 (1)への影響について知る。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
17. 有機リン化合物 (1)18. 重金属・微量元素 (1)19. 薬物代謝酵素 (1)20. 生物機能による環境浄化 (1)21. 化学物質の作用点・毒性評価 (1)22. 内分泌撹乱化学物質（環境ホルモン） (1)23. 環境保全 (1)
自然と の共生 の視点 から，成長の持続と環境
24. 地球の限界性 (1)の 保全と のトレ ードオ フのなかで豊かさを追 求
25. 環境教育・環境学習 (1)する姿勢を身につける。
A1:2,D3:1
26. まとめ (2)27. 授業評価アンケート(1)
小テストを４０％，レポートを４０％，平常点（授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

教科書：川合 真一郎，山本 義和著 「第３版明日の環境と人間 地球を守る科学の知恵」
化学同人
授業中は A4 レポート用紙を持参すること。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

数値解析Ⅰ
担当教員
雛元 洋一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30861
科学や工学における問題の解法として，コンピュータによる数値解析の手法が非常に有効である。この授業では，アルゴリズムの理解から実際の問題への適用にいたるまでの道筋を講述し，さらに，演習を行うことによって習得させる。本授業では，数値計算の代表的な解法を説明し，Ｃ言語によるプログラミングを通じてアルゴリズムの理解を深める。
教科書を基に数値解法のさまざまアルゴリズムについて講義した後，演習を行う。主に，教科書の例題をレポート課題とするが，単に計算結果を出力するのではなく計算過程やアルゴリズムによる計算速度，計算精度の違いについても考察すること。また，必要があれば小テストを行う。
特になし。
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，数値解析入門(2)

学習到達目標計算機 におけ る数値 の表現方法を学び，計算機による誤差の発生原因を理解する。
D2:3

2. 数値の表現形式と誤差(2)（非線形方程式の解法）
3. ２分法とはさみうち法(2)非線形 方程式 を解く とは何かを再確認し，数値解法を理解する。
D2:4

4. ニュートン法(2)5. ベイリー法(2)6. ベアストウ法(2)学習内容

7. 演習(2)8. 中間期末試験(2)（連立線形方程式の解法）
9. ガウスの消去法(2)連立線 形方程 式を解 くとは何かを再確認し，数値解法を理解する。
D2:2

10. ピボット選択法(2)11. ガウス・ジョルダン法(2)12. LU 分解法(2)13. ガウス・ザイデル法(2)14. 連立非線形方程式の解法(2)非線形 方程式 を解く とは何かを再確認し，数値解法を理解する。
D2:1

15. 期末試験(2)

評価方法

試験を 50 ％，レポートおよび小テストを 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目

数学Ⅰ，微分積分学，情報処理Ⅱ，数値解析Ⅱ

教材

教科書：三井田惇郎，須田宇宙

備考

特になし

著

「数値計算法」

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

数値解析Ⅱ
担当教員
雛元 洋一
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30862
科学や工学における問題の解法として，コンピュータによる数値解析の手法が非常に有効である。この授業では，アルゴリズムの理解から実際の問題への適用にいたるまでの道筋を講述し，さらに，演習を行うことによって習得させる。本授業では，数値計算の代表的な解法を説明し，Ｃ言語によるプログラミングを通じてアルゴリズムの理解を深める。
教科書を基に数値解法のさまざまアルゴリズムについて講義した後，演習を行う。主に，教科書の例題をレポート課題とするが，単に計算結果を出力するのではなく計算過程やアルゴリズムによる計算速度，計算精度の違いについても考察すること。また，必要があれば小テストを行う。
特になし
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，数値解析入門(2)2. 補間法(2)3. 最小２乗法(2)

学習到達目標
計算機による誤差の発生原因を再確認する。
D2:3
補間法 の必要 性を学 んだ上で，補間法を理解する。
D2:2
最小２乗法を理解する。
D2:2

4. 逆行列(2)逆行列の数値解法を理解する。

D2:2

5. 固有値と固有ベクトル(2)固有値問題の数値解法を理解する。

D2:2（数値積分）
6. 台形公式(2)7. シンプソンの公式(2)

数値積分の解法を理解する。

D2:2

常微分方程式の解法を理解する。

D2:2

13. 偏微分方程式の解法(2)偏微分方程式の数値解法を理解する。

D2:2

14. 数値計算と数学ソフトウェア(2)

数値計算の技術動向を理解する。

D2:2

学習内容
8. 中間期末試験(2)（常微分方程式の数値解法）
9. オイラー法(2)10. 改良オイラー法(2)11. ルンゲ・クッタ法(2)12. 高階常微分方程式(2)15. 期末試験(2)

評価方法

試験を 50 ％，レポートおよび小テストを 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目

数学Ⅰ，微分積分学，情報処理Ⅱ，数値解析Ⅰ

教材

教科書：三井田惇郎，須田宇宙

備考

特になし。

著

「数値計算法」

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

確率統計論Ⅰ
担当教員
奥山真吾
電子制御 4 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30871
確率統計論の基本的な事柄（確率分布とそれに付随する概念）を理解し，具体的な問題に応用できるようになることを目標とする。特に，(1)確率分布が与えられたとき，確率の値，平均，分散（および標準偏差）が計算できるようになること，(2)いくつかの重要な確率分布（二項分
布・ポアソン分布・正規分布）についてその性質を理解すること，(3)確率の諸概念について説明できるようになること，を目標とする。
教科書を基に確率統計論について講義する。新しい概念については，数学的な記述の背景にある意味について可能な限り解説する。定理や公式の証明についても同様のことを行った後，例題とその解法を示す。また適時，課題演習を行うことにより内容の理解を深める。

履修要件
学習項目（時間数）
1. 確率の定義と基本性質(1)2. 確率の値(2)3. 課題演習(1)4. 条件付き確率(2)5. ベイズの定理(2)

学習到達目標確率の概念と基本的な性質について理解する。
D1:1
簡単な確率が計算できる。
D1:2
乗法定理が適用できる。
D1:2
具 体的な 問題を 数学的 に記述しベイズの定理を適用できる。
D1:4

6. 課題演習(1)7. 確率変数(2)8. 二項分布(1)9. ポアソン分布(2)10. 課題演習(1)
11. 前期中間試験（2）12. 平均(1)13. 分散(1)14. 課題演習(1)15. 連続分布(2)16. 正規分布(2)17. 課題演習(1)18. ２次元の確率変数(2)19. 中心極限定理（2）20. 課題演習(1)22. 前期期末試験（2）23. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)確率変数であるかどうか見分けられる。
D1:1
二項分布・ポアソン分布の性質を説明できる。
D1:3
二項分布・ポアソン分布の計算ができる。 D1:4

確 率分布 が具体 的に与 えられたとき，その平均・分散が計算できる。
D1:2
関数が確率密度関数かどうか判定できる。 D1:3
正規分布に従う確率が計算できる。
D1:2
2 次元の確率の平均・分散が計算できる。
中心極限定理が適用できる。

評価方法

中間試験・期末試験７０％，レポート・演習３０％の比率で総合評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ，微分積分学，確率統計論Ⅱ

教材

教科書：田河生長

備考

他著「確率統計論」大日本図書

D1:2
D1:4

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

確率統計論Ⅱ
担当教員
奥山真吾
電子制御 4 年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30872
確率統計論の基本的な事柄（統計的手法）を理解し，具体的な問題に応用できるようになることを目標とする。特に，(1)与えられたデータの代表値・散布度が計算できること，(2)複数のデータの相関を調べ相関係数を計算できること，(3)標本抽出と推定の意味を理解すること，(4)標本平均，母平均，母分散，母比率の区間推定ができること，を目標にする。
教科書を基に確率統計論について講義する。新しい概念については，数学的な記述の背景にある意味について可能な限り解説する。定理や公式の証明についても同様のことを行った後，例題とその解法を示す。また適時，課題演習を行うことにより内容の理解を深める。

履修要件
学習項目（時間数）
1. 度数分布(1)2. 代表値・散布度(1)3. 課題演習(1)4. 回帰直線(2)5. 相関係数(2)6. 課題演習(1)7. 標本分布(2)8. 正規母集団・二項母集団(2)9. 母数の点推定(2)10. 課題演習(1)
11. 後期中間試験(2)12. 信頼度・信頼区間(2)13. カイ２乗分布(2)14. ｔ分布(2)15. 課題演習(1)16. 母平均の区間推定(1)17. 母分散の区間推定(1)18. 母比率の区間推定(1)19. 課題演習(1)20. 学年末試験(2)21. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)

学習到達目標度数分布表，ヒストグラム，度数折れ線が作成
できる。
D1:2
代表値・散布度が計算できる。
D1:2
回帰直線の方程式が求められる。
D1:2
相関係数が求められる。相関関係が説明できる。
D1:3
標本平均の平均と分散が計算できる。
D1:2
正規母集団・二項母集団の下で付随する量が計
算できる。
D1:2
推定量の意味が説明できる。
D1:3

標本平均の区間推定ができる。
D1:2
カイ 2 乗分布に従う確率の値が計算できる。
D1:2
ｔ分布に従う確率の値が計算できる。
D1:2
母平均の区間推定ができる。
母分散の区間推定ができる。
母比率の区間推定ができる。

評価方法

中間試験・期末試験７０％，レポート・演習 3 ０％の比率で総合評価する。

関連科目
教材

基礎数学Ⅰ，微分積分学，確率統計論Ⅰ
教科書：田河生長 他著 「確率統計論」大日本図書

備考

D1:2
D1:2
D1:2

科目名
学年
分野
学習目標

ディジタル回路Ⅱ
担当教員
村上純一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式
講義
科目番号
07C04_30190
ディジタル回路Ⅰで学習した論理数学，組合せ論理回路，順序回路を発展させたディジタル・
システムの設計を扱う。ディジタル回路Ⅱでは，特に，実際のディジタルIC に基づく組合せ論
理回路や順序回路を扱い，与えられた仕様から回路を設計できる能力を養う。
板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 標本化と量子化(2)信号のディジタル化について理解する。
2.スレッショルドレベルとノイズマージン(2)D2:3
3. ダイオードとトランジスタ(2)ディジタル回路を構成する基本的な素子である
4. TTL回路(2)ダイオードとトランジスタについて理解する。
5. CMOS回路(2)D2:1
6. ディジタルICの基本特性(2)ディジタルICの基本回路について理解する。
7. ディジタル回路の表記法(2)D3:1
8. 前期中間試験(1)9. ＭＩＬ表記法(2)ディジタル回路の表記法について理解する。
10. 特殊用途のディジタル回路１(2)D2:2
11. 特殊用途のディジタル回路２(2)12. インターフェイス用のディジタル回路(2) メカトロニクスやコンピュータとのインターフ
13. フリップフロップ回路(2)ェイスのためのディジタル回路について理解す
14. カウンタ回路(2)る。
D3:1
15. カウンタ回路(2)基本的順序回路であるフリップフロップ回路と16．前期期末試験(1)
カウンタ回路について理解する。
D3:1
17．期末試験返却・解説(2)

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
ディジタル回路Ⅰ
教科書：猪飼國夫，本多中二著 「定本ディジタル・システムの設計」
教 材：教員作成スライド（学内 WEB により提供）
学修単位

ＣＱ出版社

科目名
学年
分野
学習目標

ディジタル回路Ⅲ
担当教員
村上純一
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式
講義
科目番号
07C04_30191
ディジタル回路Ⅱで学習した組合せ論理回路，順序回路を発展させたディジタル・システムの設計を扱う。有限状態機械としてのディジタル・システムを設計できる能力を養う。

板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。
進め方

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

特になし
学習項目（時間数）
1. タイムチャート(2)2. ｎ進カウンタ(2)3. 状態遷移図と順序回路１(2)4. 状態遷移図と順序回路２(2)5. 順序回路の例題１(2)6. 順序回路の例題２(2)7. 順序回路の例題３(2)8. 前期中間試験(1)9. 順序回路の構造(2)10. 順序回路の設計手順(2)11. 完全定義順序回路の最小化(2)12. 不完全定義順序回路の最小化１(2)13. 不完全定義順序回路の最小化２(2)14. ハードウェア記述言語の基礎(2)15．前期期末試験(1)17．期末試験返却・解説(2)

学習到達目標タイムチャートの書き方について理解する。
D2:2
基本的順序回路であるフリップフロップ回路とカウンタ回路について理解する。
D2:2
順序回路の例題により設計問題を理解する。
D2:3
有限状態機械としての順序回路の構造を理解する。
D3:1
順序回路の状態遷移表の最小化手順について理
解する。
D2:2
ハードウェア記述言語の基礎について理解する。
D2:1

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
ディジタル回路Ⅰ，Ⅱ
教科書：猪飼國夫，本多中二著 「定本ディジタル・システムの設計」
教 材：教員作成スライド（学内 WEB により提供）
学修単位

ＣＱ出版社

科目名
学年
分野
学習目標

制御機器Ⅰ
担当教員
山地 祐一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30881
リレーシーケンス回路、それを構成する機器の基本動作・原理を習得することにより、制御シ
ステムに必要なシーケンス制御の基礎を理解することを目標とする。

進め方

リレーシーケンス制御の基礎と応用について講義する。
教科書及びプリントに沿った講義と各節毎に十分な演習を行う。

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. リレーシーケンス制御について(2)

学習到達目標ラ ンプの 点滅な ど「制 御」とはどういうことなのかを理解する。
D2:1,D5:1

2. 制御とスイッチ(2)3. 検出器(2)検 出スイ ッチと 操作機 器を用いて簡単な回路のシーケンス図が書ける。
D2:2,D5:1

4. 操作機器(2)5. 論理回路(2)Ａ ＮＤ、 ＯＲの 回路及 びタイムチャートが書ける。
D2:1,D5:1

6. リレーの基本回路(2)ＡＮＤ、ＯＲのシーケンス図が書ける。
D2:2,D5:1
こ こまで の学習 を復習 することにより理解を 深める。
D2:3,B1:1,B2:1,B3:1

7. 中間まとめ(2)学習内容

8. 前期中間試験(1)9. 中間試験の解答・解説(2)10. 主回路と操作回路(2)11. 優先回路(2)12. タイマ，カウンタ(2)

評価方法
関連科目
教材
備考

主 回路と 操作回 路を理 解し、シーケンス図上で判別できる。
D2:3,D5:1
優 先回路 を理解 し、様 々な優先回路のシーケ ン
ス図が書ける。
D2:4,D5:1
タ イマ、 カウン タを理 解し、シーケンス図に展開できる。
D2:2,D5:1

13. 総合演習(工場見学)(2)

シ ーケン ス制御 を必要 とする工場見学を行う ことにより、本授業の必要性を理解する。
C4:1,D2:1,D5:1

14. 応用回路(2)リ レーシ ーケン ス制御 の応用回路について学習する。
D2:4,D5:1

15. 総まとめ(2)
これまでの授業についてまとめる。
16. 前期末試験(1)17. 期末試験の解答・解説(2)
定期試験60％，演習20％，平常点(出席率，授業態度)20％の比率で総合評価する。

D3:1

制御機器Ⅱ，応用数学(論理代数)，ディジタル回路Ⅱ
教科書：松下電器 製造・技術研修所編著 「制御基礎講座１ リレーシーケンス制御」
廣済堂出版
相談は非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。(休み時間，電子mailなど)

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

制御機器Ⅱ
担当教員
小野 尊史
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30882
論理回路において，信頼性の向上，応答速度の速さ，また複雑な回路への対応などの利点から
無接点論理回路が多く使われている。
本授業では，無接点論理回路の基本的は動作を説明し，組み合わせ論理回路，順序制御，優先制御，時間制御などを理解するとともに，応用問題を通じて，論理回路設計の基礎を育成することを目標とする。
教科書を基に，論理回路などの動作について講義した後，演習を行う。
また，授業効率を上げるため，制御機器を製作する工場の見学を行う。
特になし
学習項目（時間数）
1. 制御とその構成(2)

学習到達目標デ ィジタ ル制御 の概要 を学び，制御回路の構成を理解する。
D2:1

2. 無接点論理回路(2)無 接点論 理回路 の基礎 を学び，論理回路の動作をタイムチャートで表すことを理解する。
D2:2
判断機能の基本である，AND 理論・OR 理論を
理解する。
D2:2
AND 回路，OR 回路の論理素子記号を学び，その機能を真理値表で表すことを理解する。
D2:3
インバータ機能を使用した AND 回路・OR 回路を学び，入力と出力の関係を理解する。
D2:4
NAND 回路の動作を学び，NAND 回路で AND 回
路 ・ OR 回 路 ・ イ ン バ ー タ 回 路 が ， 作 成 で き ることを理解する。
E2:1

3. AND,OR 回路(Ⅰ)(2)
4. AND,OR 回路(Ⅱ)(4)

5. 条件制御(4)
学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

6. 後期中間試験(1)7. NAND 変換（4）8. 順序制御（2）記憶機能を含む順序制御を学び，AND 回路・OR
回 路・イ ンバー タ回路 で記憶機能を持つ回路を作成できることを理解する。
E2:2

9. フリップフロップ（2）FF（フリップフロップ）の動作を学び，簡単な順序制御回路の動作を理解する。
E3:1

10. 優先制御（2）リ セ ッ ト 優 先 FF， FF 間の 優先機 能，並 列優 先
回路，順序制御の動作を理解する。
E3:2

11. 時間制御（2）MM（ 単 安 定 マ ル チ バ イ ブ レ ー タ ） の 動 作 を 学
び，時間制御が行われる回路の動作を理解する。
E3:3

12. 応用回路（2）こ の講義 で学ん だ動作 機能を参考に，簡単な実用回路の動作を理解する。
E4:1

13. 学年末試験(1)14. 学年末試験の返却・解説（2）
定期試験を 70%，平常点（出席率，授業態度など）を 30%の比率で総合評価する。
応用数学（論理代数），デジタル回路Ⅱ
教科書：松下電器 製造・技術研修所編著「制御基礎講座２ 無接点シーケンス制御」廣済堂出版
特になし

科目名
学年
分野
学習目標

オペレーションズ・リサーチⅠ
担当教員
村上純一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式
講義
科目番号
07C04_30501
オペレーションズ・リサーチは，現実に遭遇する様々な意志決定問題を数学的モデルを用いて解く解法研究である。問題解決法はそれぞれの問題固有の性質を利用するため個性があるが，いくつかの原理が存在する。個々の問題に応じた解法の導出過程，適用範囲，限界等を習得しながら問題解決能力を養う。
板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

特になし
学習項目（時間数）
1. オペレーションズ・リサーチの手法(2)2. 線形計画法１---図的解法(2)3. 線形計画法２---シンプレックス法 (2)4..線形計画法３---人工変数 (2)5. 線形計画法４---双対問題 (2)6. 輸送問題１---初期値の決定法(2)7. 輸送問題２---解法１ (2)8. 前期中間試験(1)9. 輸送問題３---解法２ (2)10. ネットワーク問題 (2)11. 割当問題 (2)12. ゲーム理論１---純粋戦略(2)13. ゲームの理論２---混合戦略 (2)14. スケジューリング１---PERT (2)15. スケジューリング２---CPM (2)16．前期期末試験(1)17．期末試験返却・解説(2)

学習到達目標オ ペレー ション ズ・リ サーチは数学モデルを用いて問題を解く方法であることを理解する。
D4:2
経 営工学 では幅 広い応 用範囲を持つ線形計画法
について理解する。
D2:1,2線 形計画 法の応 用とし ての輸送問題の効率的解法を理解する。
D2:2, D3:2

ゲ ームの 理論も 線形計 画法の応用であることを理解する。
D2:2, D3:2

スケジューリング問題の解法について理解する。
D2:2, D3:1

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
情報処理Ⅱ
教科書：榛沢芳雄著 「オペレーションズ・リサーチ
教 材：教員作成スライド（学内 WEB により提供）
特になし

その技法と実例」

コロナ社

科目名
学年
分野

進め方

オペレーションズ・リサーチⅡ
担当教員
村上純一
電子制御4年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式
講義
科目番号
07C04_30502
オペレーションズ・リサーチは，現実に遭遇する様々な意志決定問題を数学的モデルを用いて解く解法研究である。問題解決法はそれぞれの問題固有の性質を利用するため個性があるが，いくつかの原理が存在する。個々の問題に応じた解法の導出過程，適用範囲，限界等を習得しながら問題解決能力を養う。
板書による講義中心であるが，オペレーションズ・リサーチⅠに引き続いて，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。

履修要件

特になし

学習目標

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1．最適化とアルゴリズム(2)
最 適解を 得るた めのア ルゴリズムの表現につい2. 動的計画法１---ナップサック問題 (2)て理解する。
D3:2
3．動的計画法２(2)複 雑な問 題を小 規模な 問題に分割する動的計 画
4. エントロピーモデル１---エントロピー(2) 法について理解する。
D2:1,2
5. エントロピーモデル２(2)エントロピーモデルについて理解する。
6. 貪欲アルゴリズム１(2)D3:1
7. 貪欲アルゴリズム２(2)貪欲アルゴリズムについて理解する。
8. 後期中間試験(1)D3:1
9. 経路決定問題(2)
経路決定問題について理解する。
D3:1
10. 成長曲線(2)成長曲線について理解する。
D2:3, D3:1
11．ランチェスターの法則１(2)
ランチェスターの法則について理解する。
12. ランチェスターの法則２(2)D2:3,D3:1
13．意思決定法１---意思決定の基準(2)
現 実の生 活で遭 遇する 様々な問題の効率的な意
14. 意思決定法２---1対比較 (2)
志決定法について考察する。
D2:3, D3:1
15．コンピュータ・シミュレーション技法(2)16. 学年末試験(1)コ ンピュ ータ・ シミュ レーション技法について
17．期末試験返却・解説(2)理解する。
D2:1, D3:1

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
情報処理Ⅱ
教科書：榛沢芳雄著 「オペレーションズ・リサーチ
教 材：教員作成スライド（学内 WEB により提供）
特になし

その技法と実例」

コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

システム工学Ⅰ
担当教員
近藤 満広
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30511
システムの概念，システム工学のアプローチ方法，線形計画法や動的計画法などの最適化手法，
システムの信頼性、保全性の評価方法，社会システムや生態システムにおける動的モデル解析手法，最新の情報ネットワークシステムなどのシステム概念について,その考え方と方法論の基礎を習得するとともに，産業分野におけるシステム工学の応用力も演習などを通じて育成する。
教科書を基にシステム工学で使われる各種アルゴリズムについて講義するとともに，演習問題を解く事で応用力を修得させる。
また講師の企業経験を生かし，現実の産業分野におけるシステム工学的発想の適用事例も紹介する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1.システム工学の基本概念(2)システ ムの概 念とシ ステム工学のアプローチ
方法を理解しシステム的発想力を修得する。
2.システム工学の応用と展開(2)D2:1
3.システムの最適化(2)4.線形計画法(2)システ ムの最 適化手 法として線形計画法，動的 計画法 を理解 し，演 習問題を通じて生産計画
や投資配分計画等への応用力を修得する。
D2:4,E2:2

5.シンプレックス法(2)6.シンプレックス表(2)7.動的計画法(2)
学習内容
8.前期中間試験(1)9.前期中間試験の返却と解説(2)10.最適経路問題(2)11.配分問題Ⅰ(2)12.配分問題Ⅱ(2)13.システムの待ち行列(2)14.窓口１個の待ち行列(2)待ち行 列理論 を用い て窓口業務やシステム管理業務における混雑状態予測の計算を修得する。
D2:4,E2:2

15.窓口複数個の待ち行列(2)16.前期期末試験(1)17.前期期末試験の返却と解説(2)
評価方法

中間試験・期末試験を８０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

オペレーションズ・リサーチⅠ，オペレーションズ・リサーチⅡ

教材

教科書：添田備考

非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。

喬，中溝高好著「システム工学の講義と演習」日新出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

システム工学Ⅱ
担当教員
近藤 満広
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30512
システムの概念，システム工学のアプローチ方法，線形計画法や動的計画法などの最適化手法，
システムの信頼性、保全性の評価方法，社会システムや生態システムにおける動的モデル解析手法，最新の情報ネットワークシステムなどのシステム概念について,その考え方と方法論の基礎を習得するとともに，産業分野におけるシステム工学の応用力も演習などを通じて育成する。
教科書を基にシステム工学で使われる各種アルゴリズムについて講義するとともに，演習問題を解く事で応用力を修得させる。
また講師の企業経験を生かし，現実の産業分野におけるシステム工学的発想の適用事例も紹介する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1.システムの信頼性(2)直列シ ステム や並列 システムの信頼性や保全性 を数値 的に評 価する 能力を修得するとともに
2.信頼性の計算Ⅰ(2)システムの安全性の留意点を理解する。
D2:4,E2:2
3.信頼性の計算Ⅱ(2)4.システムの保全性Ⅰ(2)5.システムの保全性Ⅱ(2)6.システムの安全性(2)7.シミュレーションとモデリングⅠ(2)学習内容
8.シミュレーションとモデリングⅡ(2)システ ムを総 合的に 評価するために、対象を数 学的な モデル で表現 し、シミュレーションする方法を理解する。
D2:3

9.後期中間試験(1)10.後期中間試験の返却と解説(2)11.動的モデル解析(2)社会システムや生態システム等の動的な挙動を数学的なモデルで表現し解析する手法を理解
する。
D2:3

12.伝染病の伝搬モデル(2)13.生態系モデル(2)14.ランチェスタモデル(2)15.情報システム(2)16.後期期末試験(1)

評価方法

コンピ ュータ を用い た情報システムは社会のあ らゆる 分野に 浸透し ており、その情報システ
ム におけ るネッ トワー ク、データベースの概要を理解する。
D2:3

17.後期期末試験の返却と解説(2)
中間試験・期末試験を８０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

オペレーションズ・リサーチⅠ，オペレーションズ・リサーチⅡ

教材

教科書：添田備考

非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。

喬，中溝高好著「システム工学の講義と演習」日新出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

通信理論Ⅰ
担当教員
一色弘三
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30941
通信を高能率・高信頼度で行い，そのセキュリティを保証するための基礎理論を習得する。確率論の基礎を理解し，情報源の持つ情報量が定量化できることを知る。情報源符号化定理を背景に，通信を高能率で行うことができる符号の作成方法を習得する。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

後期通信理論Ⅱの履修を希望するものは必ず履修すること。
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 通信のモデル(2)2. 集合・確率(2)確 率論の 基礎を 理解し ，与えられたモデルにお3. 平均(2)いて，様々な確率を計算できる。
D1:2
4. 条件付き確率(2)5. マルコフ過程・ベイズの定理(2)6. 情報源のモデル(1)
情 報源の モデル を理解 し，情報源が持つ情報量
7. エントロピー・情報量(3)を計算できる。
D2:2
8. 前期中間試験(2)9. 試験問題の解答，平均符号長(2)10. 情報源符号化定理(2)
情 報源符 号を作 成でき る。具体的な情報源記号
11. ハフマン符号(4)列 を符号 化でき る。ま た，逆に符号列を復号で
12. ランレングス符号(4)きる。
D2:2
13. 算術符号(2)13. 前期末試験(2)14. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)

評価方法

定期試験８０％，平常点（レポート，演習，出席率）２０％で総合的に評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ・Ⅱ，基礎工学演習，工学演習，応用解析学，確率統計論Ⅰ，通信理論Ⅱ，計算機工学Ⅰ，応用数学Ⅱ
教科書：三木成彦他著「情報理論」コロナ社
教員作成プリント
履修単位

教材
備考

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

通信理論Ⅱ
担当教員
一色弘三
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
07C04_30942
通信を高能率・高信頼度で行い，そのセキュリティを保証するための基礎理論を習得する。各
種情報量の意味を知り，与えられた通信路を効率よく使うための手法を知る。通信路符号化定理
を背景に，通信を高信頼度で行うことができる符号の作成方法を習得する。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

前期通信理論Ⅰを履修していること。
学習項目（時間数）
1. 結合エントロピー(2)2. 条件付きエントロピー(2)3. 相互情報量(2)4. マルコフ情報源のエントロピー(2)5. 通信路容量(2)6. 最尤復号法(2)7. 平均誤り率(2)8. 後期中間試験(2)9. 試験問題の解答(2)
10. 通信路符号化定理(2)11. パリティ検査符号(2)12. 垂直水平パリティ検査符号(4)13. ハミング符号(4)14. 学年末試験(2)15. 試験問題の解答と授業アンケート(2)

学習到達目標各種情報量を計算できる。

D2:2

通信路容量，平均誤り率を計算できる。

D2:2

通 信路符 号を作 成でき る。具体的な通信路記号
を 符号化 できる 。また ，逆に受信した符号の復号・誤り検出・誤り訂正ができる。
D2:2

評価方法

定期試験８０％，平常点（レポート，演習，出席率）２０％で総合的に評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ・Ⅱ，基礎工学演習，工学演習，応用解析学，確率統計論Ⅰ，通信理論Ⅰ，計算機工学Ⅰ，応用数学Ⅱ
教科書：三木成彦他著「情報理論」コロナ社
教員作成プリント
特になし

教材
備考

［第５学年］

科目名
学年
分野
学習目標

応用数学Ⅱ
担当教員
奥山真吾
電子制御工学科5年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30020
群や体という代数学の基本的概念を習得し、暗号理論への応用について理解することを目標とする。特に、群論においては位数の低いものや、対称群、多面体群などについて、乗積表やそれらの間の準同型について学び、具体的に理解することを目指す。また、剰余の計算や多項式環における計算を通じて環や体の概念の習得を目指す。さらに、楕円曲線について学び、暗号理論の基礎と発展について理解することを目標とする。

進め方

プリントを配布し、それに沿って進める。定期的に課題演習を行い、理解を深める。具体的な例について計算することに重点を置き、直観的に内容を理解できるように配慮する。また、定期的にレポート課題を課す。

履修要件

特になし

学習内容

学習項目（時間数）
1. 集合・論理(2)2. 群の定義(2)3. 群の同型と乗積表(2)4. 課題演習(2)5. 位数の小さな群(2)6. 対称群・交代群(2)7. 正多面体群(2)8. 前期中間試験(2)9. 線形群(2)10. 準同型写像(2)11. 部分群(2)12. 課題演習(2)13. 準同型定理(2)14. 群の間の関係(2)15. 前期期末試験(2)16. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)17. 剰余の計算
18. 加群19. アーベル群の基本定理
20. 課題演習
21. 環・体の定義
22. ユークリッドの互除法
23. 後期中間試験(2)24. ベクトル空間(4)25. 多項式環(4)26. 代数拡大(4)27. 課題演習
28. 楕円曲線(4)29. 暗号理論(4)30. 学年末試験(2)31. 試験問題の解答と授業評価アンケート(2)

学習到達目標集合と論理の記号の意味がわかる群であるかどうかが判定できる
乗積表の意味がわかる

D1:1
D1:2
D1:2

位数の小さな群の乗積表が書ける
対称群・交代群の計算ができる
正多面体群の乗積表がかける

D1:2
D1:2
D1:2

行列の集合の群構造が分かる
準同型写像であるかどうか判定できる部分群が求められる

D1:2
D1:2
D1:3

準同型定理が理解できる
複数の群の間の関係が理解できる

D1:3
D1:3

剰余の計算ができる加群であるかどうか判定できる
アーベル群の基本定理理解している

D1:3
D1:2
D1:2

環・体であるかどか判定できる
ユークリッドの互除法が適用できる

D1:2
D1:3

ベクトル空間について知っている多項式環の構造を知っている代数拡大の基本的事項を知っている

D1:1
D1:2
D1:2

楕円曲線の与える群構造が説明できる
暗号の仕組みが説明できる

D1:2
D1:2

評価方法

中間試験・期末試験 7 ０％，レポート・演習 3 ０％の比率で総合評価する。

関連科目
教材

プリント配布

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

計測工学
担当教員
村上純一
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式
講義
科目番号
07C05_30820
制御工学者に必要な計測工学の基礎知識を，半導体を用いたセンサの原理，応用例，センサ回路，変換回路などの項目について習得させる。工業計測の中でもロボットなどの制御に密接に関連する話題を取り上げ，各種センサの原理やセンサ回路，信号処理などの知識を習得する。
板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

特になし
学習項目（時間数）
1. 計測工学の位置付け(2)2. 誤差の定義と誤差要因(2)3. SＩ単位系(2)4. 誤差の伝播(2)5. 最小自乗法(2)6. 回帰分析(2)7. センサと物理法則 (2)8. 前期中間試験(1)9. 光に関する効果とセンサ(2)10. 圧力に関する効果とセンサ (2)11. 温度に関する効果とセンサ(2)12. 磁気に関する効果とセンサ(2)13. 変位の計測とセンサ(2)14. 超音波の計測とセンサ(2)15. 放射線の計測とセンサ(2)16．前期期末試験(1)17．期末試験返却・解説(2)
18. センサ回路(2)19. センサ信号の伝送方式(2)20. ＯＰアンプ回路(2)21. 応用ＯＰアンプ回路(2)22. 非線形回路(2)23. 電圧－周波数変換回路(2)24. 後期中間試験(1)25． ＡＤ/ＤＡ変換器(2)26. コンピュータ・インターフェイス(2)27. 信号解析－アナログとディジタル(2)28. ディジタル信号処理の基礎(2)29. ディジタルシステムの周波数領域表現(2)30. サンプリング定理(2)31. 学年末試験(1)32．期末試験返却・解説(2)

学習到達目標計 測工学 は，学 際的性 格を有することを理解 する。
D4:2
誤差の定義と解析について理解する。
D2:1
基 本的な 単位も 時代の 要請により変化してきたことを理解する。
D2:2
誤差を伴う測定値の取り扱いについて理解する。
D2:1
物 性形セ ンサと 物理法 則の関係について理解 する。
D2:1
工 業計測 で扱わ れる代 表的なセンサの原理から応用までの知識を得る。
D2:1

各 種セン サを抵 抗変化 形センサ，起電力発生形
セ ンサ等 に分類 して， その分類ごとの電子回路的な扱いについて理解する。
D3:1

セ ンサ信 号をコ ンピュ ータに取り込むための回路について理解する。
D3:1

電 子回路 による センサ 信号処理をコンピュータに よるデ ィジタ ル信号 処理で行うための基礎知
識について理解する。
D3:1

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
制御工学Ⅰ，Ⅱ，電子回路Ⅰ，Ⅱ，半導体工学
教科書：田所嘉昭著 「電子計測と制御」 森北出版
教 材：教員作成スライド（学内 WEB により提供）
特になし

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

制御工学セミナー
担当教員
田嶋眞一，村上純一，雛元洋一
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C05_30850
制御工学，電子工学，情報工学などに関する専門書や英語の技術文献やテキストをもとにセミナー形式の授業を行う。担当者は担当箇所を調査し，グループの学生の前で口頭発表する。これらを通して，専門書，技術英語に関する読解力および発表，質疑，討論の能力の習得を図る。

十数名で構成する３つのグループに分かれ，指導教官のテーマに応じて，基本的に各グループ毎に１年間（３０時間）を通じて１つのテーマに取り組む。各教員の下で専門書や英語の技術文
献やテキストをもとにセミナー形式の授業を行う。各自，担当箇所について調査し，グループの学生の前で口頭発表し，その内容について質疑，討論を行う。必要があればレポート提出や小テストを実施する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標３ つ の グ ル ー プ に 分 か れ ，制 御工学，電子工専門書や英語技術文献を読み，理解できる。
学や情報工学に関するテーマを学習する。
D5:2
1. 制御工学及び先端技術の基礎知識(30)・英語文献の読み方についての一般的注意
・制御工学の基礎に関する英文の輪読・先端技術に関する英語文献の輪読
2. 電子工学及び先端技術の基礎知識(30)・英語文献の読み方についての一般的注意
・電子工学の基礎に関する英語文献の輪読・先端技術に関する英語文献の輪読

テキストの内容について整理できる。

D3:1

テキストの内容について調査できる。

D5:2

整理・調査した結果を発表できる。

D2:3

分かりやすい発表ができる。

B2:2

質疑や討論ができる。

B1:4

学習内容

3. 情報工学及び先端技術の基礎知識(30)・英語文献の読み方についての一般的注意
・情報工学の基礎に関する英語文献の輪読・先端技術に関する英語文献の輪読

評価方法

小テスト，レポート，平常点（出席率，授業態度など）等で総合的に評価する。

関連科目

制御工学Ⅰ，制御工学Ⅱ，電気回路Ⅰ，電気回路Ⅱ，半導体工学，電子回路Ⅰ，電子回路Ⅱ

教材

プリント

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

工学実験
担当教員
村上純一，福間一巳，徳永修一
電子制御5年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 2
専門
授業形式 実験
科目番号
07C05_30670
ハードウェア記述言語による論理回路の設計手法，Mapleによる数式処理，BASICによる力学系
シミュレーション，C言語によるディジタル画像処理をパーソナルコンピュータ上でのプログラ
ム作成やシミュレーション結果の確認を通して理解する。また，計画的に実験を進め，得られた実験データの適切な処理方法，実験結果のまとめ方，報告書の書き方を身につける。
３班のローテンション方式で実験を行う。実験テーマごとに担当教員が定められており，テーマについて担当教員から説明を受けた後，実験指導書に沿って実験を進めていく。実験後，担当教員の指示に従って，報告書を提出する。

履修要件
学習項目（時間数）
1.ＰＬＤを用いた論理回路の設計演習(15)・論理回路の設計手順
・ハードウェア記述言語

学習到達目標論理回路の実現に多用されているＰＬＤ(Progra
mmable Logic Device)を用いたハードウェア記
述 言語に よる設 計演習 を通して，論理回路（主として順序回路）の設計手法の理解を深める。
D2:2，D3:1

2.数式処理と力学系のシミュレーション(30)
二重振子のシミュレーションを題材とする。
・数式処理
・解析力学
・微分方程式の数値的解法
・グラフィックス

計 算機に おける 数式処 理と数値計算方法，微分方程式の数値的解法を理解する。
グ ラフィ ック表 示によ る力学系シミュレーショ
ン結果を通して，これらの方法の理解を深める。
C2:1-3，D2:2，D3:1

学習内容

3.ディジタル画像の処理方法とその実習(15)・データ構造・ヒストグラム・濃度変換
・ノイズ除去・１次微分・画像の先鋭化

ディジタル画像のデータ構造を理解する。
コンピュータを用いたC言語プログラミング演習を 通して ，ディ ジタル 画像の濃度変換，ノイズ
除 去，１ 次微分 ，画像 の先鋭化方法の理解を深める。
D2:2，D3:1

評価方法

関連科目

レポートを 100 ％で総合評価する。
なお，レポートが１つでも未提出の場合は，他の実験テーマの成績が良好であっても不可とする。
ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ，情報処理Ⅱ，画像処理Ⅰ

教材

プリント

備考

実験を円滑に進めるため，実験前に予習を十分行うことが望ましい。レポートをまとめるためには，与えられた教材に関連する文献を図書館などで調べることが必要である。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

卒業研究
担当教員
電子制御工学科教員
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数 １２
専門
授業形式 実験・実習 科目番号
07C05_30310
指導教員と十分対話し、電子制御工学関連のある特定の領域に関する研究テーマを選定し，各自が問題解決に取り組む。また，１年間の研究成果を報告書としてまとめ，それを電子制御工学
科の全教員とクラスの学生の前で口頭発表する。
これらのプロセスを通して，電子制御工学の先端的知識および技術を修得するとともに，実務や新しい問題に独力で創造的に立ち向かう方法や能力を養う。また、発表能力の強化を図る。

前期のはじめに各教員が研究テーマについて説明し、学生の希望により研究室の配属を決定し，指導教員の下で，学生それぞれが特定のテーマについての知識，技術の修得および研究を行う。
各自個別の問題を扱うので，主体的な態度で臨むこと。
特になし
学習項目（時間数）【平成 18 年度研究テーマの例】
1. LabVIEW を用いた電気・電子回路実験環境の開発
2．ブリッジ型ネットワーク制御システムの開発

学習到達目標適切な研究課題の設定ができる。
E1:4
研究の背景や問題点などが整理できる。
C1:1,E5:1
問題点の分析ができる。
D3:1,E5:1

3．Web を用いた入館者管理システムの開発
4. 倒立振子実験装置の製作と制御に関する研究学習内容

自ら問題解決のアイディアを考え吟味できる。
D2:5,D3:1

アイデ ィアに 基づき 問題を解決することがで
5．信号処理システムにおけるｚ変換の応用に きる。
関する研究
D2:5,E6:1-3
6．磁気浮上実験装置の開発
7．仮想木彫システムの彫刻刀に関する研究
8．自律歩行ロボット制御装置の開発

研究の 成果を ドキュ メントとして文書にまとめることができる。
C3:1-4
研究の成果をプレゼンテーションできる。
C4:1-8

9．Cu 膜におけるスパッタ電力依存性の評価
10. 数値地図を用いたフライトシミュレータの
開発

評価方法
関連科目
教材
備考

各指導教員が学生それぞれの研究の取り組み，研究成果，報告書，口頭発表等を総合的に評価する。
指導教員や研究テーマごとに異なる指導教員が個別に用意する。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

環境と人間
担当教員
田嶋 眞一
全学科４，５年
学期
前期集中
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C45_31220
環境科学は広い分野にまたがる総合的な学問で，調和の取れたよい環境とは何かを追及する学問である。気圏，水圏，地圏，生物圏の 4 つの圏からなる地球システムでの物質循環に基づいて，
人間活動に起因するさまざまな環境問題を理解する。具体的には地球環境問題の現状，原因，影響，対策，とくに地球温暖化，オゾン層破壊，酸性雨のメカニズムについて理解を深める。また，国内における大気汚染，水質汚染，土壌汚染の現状，発生メカニズム，影響，対応策について学
び，さまざまな化学物質による環境汚染問題を理解する。成長の持続と環境の保全との綱引きのなかで，科学技術がもつ可能性と限界を理解し，人間と環境との相互作用についてよく考え，良識ある環境評価ができるようにする。

教科書に沿った講義を行う。
期間中６回程度の小テストと，３，４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス (1)地球環 境での 物質循 環に基づいて，人間活動
2. 人間活動と環境 (1)の環境への影響について知る。
3. 環境悪化をもたらす要因 (1)A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
4. 公害から環境問題へ (1)5. エネルギー問題 (1)6. 大気環境 (1)
地球温暖化，オゾン層破壊，酸性雨について，
7. オゾン層破壊 (1)
その原因物質とメカニズムについて知る。
8. 地球温暖化・酸性雨 (1)A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
9. 森林の減少・砂漠化・野生動物の減少 (1)10. 海洋汚染・有害廃棄物の越境移動 (1)11. 大気汚染 (1)
国内に おける 化学物 質による環境汚染を食物
12. 水質汚染 (1)連 鎖を含 む化学 物質の 循環を通して考えること
13. 廃棄物問題とリサイクル (1)ができる。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
14. まとめ (2)15. 自浄作用・残留性有機汚染物質 (1)
多種多 様な汚 染物質 の環境中への負荷や生体16. ダイオキシン類 (1)への影響について知る。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
17. 有機リン化合物 (1)18. 重金属・微量元素 (1)19. 薬物代謝酵素 (1)20. 生物機能による環境浄化 (1)21. 化学物質の作用点・毒性評価 (1)22. 内分泌撹乱化学物質（環境ホルモン） (1)23. 環境保全 (1)
自然と の共生 の視点 から，成長の持続と環境
24. 地球の限界性 (1)の 保全と のトレ ードオ フのなかで豊かさを追 求
25. 環境教育・環境学習 (1)する姿勢を身につける。
A1:2,D3:1
26. まとめ (2)27. 授業評価アンケート(1)
小テストを４０％，レポートを４０％，平常点（授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

教科書：川合 真一郎，山本 義和著 「第３版明日の環境と人間 地球を守る科学の知恵」
化学同人
授業中は A4 レポート用紙を持参すること。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

固体物理Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30681
固体の諸性質が基礎理論からいかに説明されているかを知る。
(1) 量子力学と統計力学の基礎を理解し，簡単な系に適用できるようになる。
(2) 固体の凝縮機構を基礎理論から理解する。
(3) 固体の熱的な性質を基礎理論から理解する。
量子力学，統計力学のところでは，必要に応じてプリント教材を用い，講述する。固体の凝縮機
構，格子振動と結晶の熱的性質では，教科書に基づき講述する。理解を深めるため，適時，演習を行う。また，数回のレポートを課す。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，量子力学:導入(2)量子力学の基礎を学び，簡単な系での結果を確認
2. 量子力学:理論の概要(2)する。
3. 量子力学:井戸型ポテンシャル(2)Ｄ1:1-44. 量子力学:水素原子(2)5. 固体の凝縮機構:結合力(2)固体の凝縮機構を理解する。
6.固体の凝縮機構:イオン結晶,共有結合結晶(2)Ｄ1:1-3,Ｄ3:1
7. 固体の凝縮機構：金属結晶，分子性結晶(2)8. 中間試験
9. 中間試験の返却と解説(2)10. 統計力学：ミクロカノニカル集団(2)統計力学の基礎を学び，簡単な系での結果を確認
11. 統計力学：カノニカル集団(2)する。
12. 統計力学：２準位系(2)Ｄ1:1-3
13. 格子振動と結晶の熱的性質：アインシュタイ 量子力学，統計力学をもとに固体の熱的な性質を
ンの比熱の式(2)理解する。
14. 格子振動と結晶の熱的性質：デバイの比熱
Ｄ1:1-3,Ｄ3:1の式(2)15. 格子振動と結晶の熱的性質：熱伝導(2)16. 期末試験
17. 期末試験の返却と解説(2)

評価方法

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。

関連科目

電磁気学，熱力学，固体物理Ⅱ,応用物理教材

教科書：黒沢 達美著
教 材：プリント
特になし

備考

「物性論」

裳華房

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

固体物理Ⅱ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
後期
履修条件
選択
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30682
固体の諸性質が基礎理論からいかに説明されているかを知る。
(1) 金属の諸性質を基礎理論から理解する。
(2) 誘電体の諸性質を基礎理論から理解する。

単位数 １

固体物理Ⅰを履修しているか，量子力学と統計力学を学習していることを前提に，講述を中心に進めていく。教科書の内容と関連する項目の学習や理解を深めるための演習を行う。また，数回のレポートを課す。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
1. 金属：自由電子論(2)2. 金属：フェルミエネルギー(2)3. 金属：電子比熱(2)4. 金属：電子放出(2)5. 金属：電気伝導(2)6. 金属：熱伝導(2)7. 金属：プラズマ振動(2)8. 中間試験
9. 中間試験の返却と解説(2)10. 誘電体：物質の分極(3)11. 誘電体：局所電場(3)11. 誘電体：誘電分散１(2)12. 誘電体：誘電分散２(2)13. 誘電体：金属の光学的性質(2)14. 誘電体：まとめと演習(2)15. 期末試験

学習到達目標量子力学，統計力学，電磁気学をもとに金属の諸性質を理解する。
Ｄ1:1-3,Ｄ3:1

量子力学，統計力学，電磁気学をもとに誘電体の諸性質を理解する。
Ｄ1:1-3,Ｄ3:1

評価方法

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。

関連科目

電磁気学，熱力学，固体物理Ⅰ,応用物理

教材

教科書：

備考

特になし

黒沢

達美著

「物性論」

裳華房

科目名
学年
分野

進め方

シーケンス制御Ⅰ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C05_30891
あらゆる工業分野において，生産の面ではシーケンス制御による工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このシーケンス制御の基礎的事項の考え方について理解する。
さらに，対象となる機器の動作仕様から，シーケンス制御の制御回路を設計する方法を習得するとともに，制御の現場でよく使われているプログラマブルコントローラ（シーケンサ）を用いて演習を行う。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

学習目標

学習項目（時間数）
1.シーケンス制御の概要 (2)

学習到達目標シーケ ンス制 御の意 味，特にフィードバック
制御との違いを理解する。
D2:1-2

3. シーケンス制御の基礎 (2)

対象と なる機 器の動 作仕様を理解し，制御の段階を明確にできる。
D2:1-24. 操作用および検出用スイッチ，制御機器および操作機器 (2)5. シーケンス制御の基本回路 (2)動作回 路・Ｎ ＯＴ・ ＡＮＤ・ＯＲ回路，自己保 持回路 ，イン ターロ ック回路やタイマ回路な
どの基本回路を理解する。
D2:1-2

6. タイムチャート (2)制御の 段階を 自己保 持回路を用いたタイムチ
ャートとして表現できる。
D2:1-3

7. セット条件，リセット条件，展開接続図 (2)必要な 自己保 持回路 のセット条件，リセッ ト
条 件を明 確にで き，制 御回路を展開接続図として表現できる。
D2:1-3,E2:1-3

学習内容

8. 前期中間試験 (2)9.前期中間試験の返却と解説 (2)10. シーケンス制御の応用回路１ (2)11. シーケンス制御の応用回路１ (2)12. シーケンス制御の応用回路２ (2)13. シーケンス制御の応用回路２ (2)14. シーケンス制御の応用回路３ (2)15. シーケンス制御の応用回路３ (2)

評価方法

対象と なる例 題の動 作仕様を理解し，シーケ
ン ス制御 回路を 設計す るとともに，プログラマ
ブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E4:12

16. 前期期末試験 (2)17. 前期期末試験の返却と解説 (2)
定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御機器，ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ

教材

教科書：萩原國雄，山城健太郎著

備考「シーケンス制御入門」

理工学社

シーケンス制御Ⅱの履修にはシーケンス制御Ⅰの履修が必要。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
学修単位

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

シーケンス制御Ⅱ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C05_30892
あらゆる工業分野において，生産の面ではシーケンス制御による工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このシーケンス制御の制御回路を設計する方法を習得する。
さらに，制御の現場でよく使われているプログラマブルコントローラ（シーケンサ）を用いて演習を行う。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。
シーケンス制御Ⅰを履修していること
学習項目（時間数）
1. プログラマブルコントローラ (2)2. シーケンス制御の演習（信号装置） (2)
3.
〃 (2)

学習到達目標プログ ラマブ ルコン トローラがどのようなものかを理解する。
D2:1-2,D2:4-5,D3:3
対象と なる信 号装置 の動作仕様を理解し，シー ケンス 制御回 路を設 計するとともに，プログ
ラマブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2

4. シーケンス制御の演習（先着判定装置） (2)
対象となる先着判定装置の動作仕様を理解し，
5.
〃 (2)シ ーケン ス制御 回路を 設計するとともに，プロ
グラマブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2
学習内容
6. シーケンス制御の演習（部品供給装置） (2)
対象となる部品供給装置の動作仕様を理解し，
7.
〃 (2)シ ーケン ス制御 回路を 設計するとともに，プロ
グラマブルコントローラを用いて確認する。
8. 後期中間試験 (2)D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2
9. 後期中間試験の返却と解説 (2)10. シーケンス制御の演習（品種判別装置） (2)
対象となる品種判別装置の動作仕様を理解し，
11.
〃 (2)
シ ーケン ス制御 回路を 設計するとともに，プロ
12.
〃 (2)
グラマブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2
13. シーケンス制御の演習（少量多品種加工装置） (2)
14.
〃 (2)
15.
〃 (2)

評価方法

対象と なる少 量多品 種加工装置の動作仕様を
理 解し， シーケ ンス制 御回路を設計するとともに ，プロ グラマ ブルコ ントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2

16. 後期中間試験 (2)17. 後期中間試験の返却と解説 (2)
定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御機器，ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ

教材

教科書：萩原國雄，山城健太郎著

備考「シーケンス制御入門」

理工学社

わか ら な い こ と は ， 授 業 中 適 宜 質問 するこ と。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。学修単位

科目名
学年
分野

学習目標

進め方

制御工学Ⅲ
担当教員
山本 幸一郎電子制御 5 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30900
コンピュータの発達によりディジタル制御が一般的になりつつある。ディジタル制御固有の事項について述べるとともに，離散時間システムとしてのディジタル制御系の解析法と代表的な設計手法を習得することを目標とする。

ディジタル制御理論と連続時間系の制御理論との相違点と類似点を意識させる講義とする。そのため，連続時間系の制御理論の復習をしながら講義を進める。

学習項目（時間数）
1.ディジタル制御とアナログ制御（2）2.サンプルホールドと量子化（2）学習内容

3.標本化定理（4）4.Ｚ－変換（2）5.離散時間系の状態方程式（4）中間試験(１)
前期中間試験の返却と解説（1）
6.伝達関数とパルス伝達関数（1）7.可制御性と可観測性（4）8.安定性（2）9.制御系の設計手法（5）1）極配置法
2）最適レギュレータ
3）サーボ形の構成法
4）オブザーバの設計法

学習到達目標デ ィ ジタ ル制御 とアナ ログ制 御の相 違点 と 類
似点を理解する
D2:3
デ ィ ジタ ル制御 に固有 のサン プルホ ール ド と量子化について理解する
D2:3
サンプリングの物理的意味を理解する
D2:3
離 散 時間 信号の 数学的 扱いと しての Ｚ－変 換
を理解する
D1:3
離 散 時間 系の状 態方程 式が差 分方程 式とな る
こ と ，連 続時間 系の状 態方程 式との 関係 に ついて理解する。
D1:3，D2:3
連 続 時間 系にお ける入 出力間 の特性 表現 で ある 伝 達関 数と可 制御， 可観測 ，安定 性の概 念が 離 散時 間系で も同様 に導入 できる こと を 理
解する。
D2:3
デ ィ ジタ ル制御 系の設 計手法 を，連 続時間 系の 現 代制 御理論 の制御 系設計 手法と 関連し て理解する。
D2:3，E2:2，E4:1,2

前期末試験（１）
前期期末中間試験の返却と解説（1）

評価方法

定期試験 80 ％，レポート 10 ％，出席率 10 ％で評価する。

関連科目

制御工学Ⅰ,制御工学Ⅱ

教材

備考

教科書：兼田雅弘，山本幸一郎

著「ディジタル制御工学」

共立出版

科目名
学年
分野

学習目標

進め方

学習内容

制御工学Ⅳ
担当教員
山本 幸一郎電子制御 5 年
学期
後期
履修条件
選択
6 単位数 １
専門
授業形式 講義・演習
科目番号
07C05_30901
制御対象のブロック線図が与えられたとき，現代制御理論の代表的な制御系の設計手法を用いて制御則を試行錯誤的に求めるとともにディジタル・コントローラの設計，実現ができる能力を習得することを目標とする。

実システム（倒立振子）のブロック線図を与え，これをもとに状態方程式を導きパーソナル
コンピュータをと制御用ソフトウェアを利用して制御系の解析，設計を進める。各自が求めた制御則による実機の制御を行い制御結果についての検討を行う。各節ごとにリポートを課す。
なお,レギュレータ，サーボ系の二つの制御系設計を目標とする。
学習項目（時間数）
1.ブロック線図からの状態方程式導出（4）

学習到達目標与えら れた制 御対象 から解 析，設計に必要な状態方程式の導出方法を理解する。
D2:4，E1:1

2.制御系の解析（4）1）安定性2）可制御性
3）可観測性

制御対 象の解 析の必 要性を 理解するとともに，解析手法を理解する。
D2:3，E4:1

3.制御則の決定（12）1）最適レギュレータによる制御則決定
2）オブザーバの設計
4）制御則の離散化

予め与えられた評価関数により制御則を決定し，制御系設計がどのようになされるかを理解する。
同時に ，シミ ュレー ション による制御性能の評価を行う。
D3:1，E2:2，E3:2

4．実機の制御と制御結果の検討（10）設計し た制御 則を実 機に適 用し，制御結果とシ
ミュレ ーショ ンと比 較検討 する。この検討を基に改め て各自 評価関 数を変 えて制御側を求め，意図し た制御 結果が 得られ たかどうか検討することにより，制御系設計とは何かを理解する。
E1:3，E3:2,E4:1,2

評価方法

各節ごとのレポート,最終レポート,出席率で総合的に評価する。

関連科目

制御工学Ⅰ,制御工学Ⅱ，制御工学Ⅲ

教材

備考

プリント：
参考図書：兼田

雅弘，山本

幸一郎

著「ディジタル制御工学」

共立出版

科目名
学年
分野
学習目標

知識工学Ⅰ
担当教員
白石啓一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30911
探索，意味ネットワーク等知識工学の基礎を習得し，例題を通して，応用問題へ柔軟に対応できる力を養う。

進め方

教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

履修要件

後期知識工学Ⅱの履修を希望するものは必ず履修すること。
学習項目（時間数）
学習到達目標1.人工知能(2)人工知能とその歴史を知る。D2:1,D4:1
2.状態空間(2)探 索アル ゴリズ ムを理 解し，実際に状態空間中
3.縦型探索アルゴリズム(3)を探索できる。D2:1-3
4.横型探索アルゴリズム(3)5.評価を用いた探索(2)評価を用いた探索アルゴリズムを理解する。
D2:1-2
6.ＡＮＤ－ＯＲ木(2)ＡＮＤ－ＯＲ木を簡単な問題に利用できる。D2:2
7.前期中間試験(2)8.述語による状態記述と探索(6)
述 語・意 味ネッ トワー ク・ルールにより簡単な
9.意味ネットワーク(4)
知 識を表 現でき る。ま た，それらを使い簡単な
10.ルール知識表現とエキスパートシステム(4) 知識処理を行うことができる。D2:1-2
11.前期末試験(2)12.試験問題の解説と授業評価アンケート(2)

学習内容

評価方法

定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度，小テスト）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

情報処理Ⅰ，ディジタル回路Ⅰ，情報処理Ⅱ，オペレーションズ・リサーチⅠ，知識工学Ⅱ

教材

小倉久和他著「人工知能システムの構成－基礎からエージェントまで－」近代科学社
教員作成プリント

備考

学習相談時間は放課後（16:00-17:15 または 19:00）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

知識工学Ⅱ
担当教員
白石啓一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30912
述語論理，構文解析等知識工学の基礎を習得し，例題を通して，応用問題へ柔軟に対応できる
学習目標力を養う。また，ファジィ論理，ニューラルネットワーク，遺伝的アルゴリズムといった，近年の成果について概要を知る。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

前期知識工学Ⅰを履修していること。
学習項目（時間数）
1.論理式による知識表現(2)2.導出と単一化(2)3.導出による推論(2)4.述語論理による知識処理(2)5.言語処理(2)6.構文規則(2)7.構文解析(2)学習内容

8.後期中間試験(2)9.ファジィ論理(2)10.ファジィ論理による推論(2)11.ニューラルネットワーク(2)12.ニューラルネットワークを用いた学習(4)13.遺伝的アルゴリズム(2)14.遺伝的アルゴリズムを用いた学習(2)

学習到達目標論理式による知識表現を知る。D2:1
導出と単一化を知り、簡単な問題に適用できる。
D2:1-2導出による推論方法を知る。D2:1
簡 単な問 題に対 し、述 語による知識処理を行うことができる。D2:1-2
言語処理を知る。D2:1
構文規則の書き方を知る。D2:1
構 文解析 の方法 を知り 、簡単な問題を解ける 。
D2:1-2
ファジィ論理を知る。D2:1
ファジィ論理による推論方法を知る。D2:1
ニューラルネットワークを知る。D2:1
ニ ューラ ルネッ トワー クを用いた学習方法を 知り、簡単な問題を解ける。D2:1-2
遺伝的アルゴリズムを知る。D2:1
遺 伝的ア ルゴリ ズムを 用いた学習方法を知り、簡単な問題を解ける。D2:1-2

15.学年末試験(2)16.答案の返却評価方法

定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度，小テスト）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

情報処理Ⅰ，ディジタル回路Ⅰ，情報処理Ⅱ，オペレーションズ・リサーチⅠ，知識工学Ⅰ

教材

小倉久和他著「人工知能システムの構成－基礎からエージェントまで－」近代科学社
教員作成プリント

備考

学習相談時間は放課後（16:00-17:15 または 19:00）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。

科目名
学年
分野
学習目標

ロボット工学Ⅰ担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30741
あらゆる工業分野において，生産の面では産業ロボットによる工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このロボットマニピュレータの機構
解析と制御に関する基礎的事項について理解する。
ロボットを制御対象として捉え，制御系設計のもととなるロボットの動特性，すなわち状態方
程式（出力方程式）を求める方法を習得する。

進め方

教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. ロボットシステムについて (2)2. ロボットの機構と図式表現 (2)

学習到達目標ロボッ トの機 構を理 解し，その図式表現ができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5

3. 物体の位置と姿勢の表現 (2)4. 同次変換（３次元アフィン変換） (2)物体の 位置と 姿勢の 表現を理解し，その取り扱いに慣れる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5

5. リンク座標系の設定 (2)6. リンク座標系の設定（演習） (2)7. リンクパラメータ (2)ロボッ トに対 してリ ンク座標系を設定し， リ
ンクパラメータを求めることができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

8. 前期中間試験 (2)学習内容

9. 前期中間試験の返却と解説 (2)10. 順運動学問題（出力方程式） (2)11. 逆運動学問題 (2)12. ヤコビ行列 (2)出力方 程式を 求める 順運動学問題を解くこ とができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

13. 与えられた手先速度と関節速度 (2)14. 手先にかかる力と等価な関節駆動力 (2)15. 前期まとめ (2)16. 前期期末試験 (2)

評価方法

17. 前期期末試験の返却と解説 (2)
定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御工学Ⅱ，機械力学，応用物理Ⅰ，応用物理Ⅱ

教材

教科書：吉川恒夫著

備考「ロボット制御基礎論」

コロナ社

ロボット工学Ⅱの履修にはロボット工学Ⅰの履修が必要。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

ロボット工学Ⅱ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30742
あらゆる工業分野において，生産の面では産業ロボットによる工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このロボットマニピュレータの機構
解析と制御に関する基礎的事項について理解する。
ロボットを制御対象として捉え，制御系設計のもととなるロボットの動特性，すなわち状態方
程式を求める方法を習得するとともに，ロボットが所要の動作をするために必要な制御系に与える目標時間軌道を求める方法を理解する。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。
ロボット工学Ⅰを履修していること
学習項目（時間数）
1. 慣性テンソルと座標変換 (2)

学習到達目標状態方 程式の もとと なる運動方程式を，ラグランジュ法により求めることができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

2. ラグランジュの運動方程式 (2)3. ラグランジュ法による運動方程式の導出(2)4. ラグランジュ法による運動方程式の導出(演習）(2)5. ニュートンおよびオイラーの運動方程式

状態方 程式の もとと なる運動方程式を，ニュ(2) ートン・オイラー法により求めることができる。
6. ニュートン・オイラー法による導出 (2)D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3
7. ニュートン・オイラー法による導出（演習）(2)
8. 後期中間試験 (2)学習内容
9. 後期中間試験の返却と解説 (2)10. ロボットの制御とサーボ系 (2)11. 目標時間軌道の定め方 (2)12. 目標時間軌道の定め方（演習） (2)13. 姿勢目標軌道の定め方 (2)14. 姿勢目標軌道の定め方（演習） (2)ロ ボット が所要 の動作 をするために必要な制御系 に与え る目標 時間軌 道を求める方法を理解 する。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

15. 対象物に加える力の制御 (2)16. 後期期末試験 (2)

評価方法

17. 後期期末試験の返却と解説 (2)
定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御工学Ⅱ，機械力学，応用物理Ⅰ，応用物理Ⅱ

教材

教科書：吉川恒夫著

備考「ロボット制御基礎論」

コロナ社

わか ら な い こ と は ， 授 業 中 適 宜 質問 するこ と。放課後は，E-mail[tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。

科目名
学年
分野
学習目標

流体力学Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30921
流体の運動を把握するための諸概念と数学的定式化を理解し，簡単な系での流体のふるまいを調べられるようになる。

講述を中心に進めていく。理解を深めるため，適時，演習問題をレポートとして課す。
進め方

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
学習到達目標1.ガイダンス，流体の性質：物性値，流れの分 流 体 の 性 質 や 運 動 を 表 す 諸 概 念 の 理解と数学的類(2)記述法を修得する。
2. 流体の性質：単位と次元(2)Ｄ1:1-4
3. 流れの基礎：流れを表す量(2)4. 流れの基礎：流体の変形と回転(2)5. 流れの基礎：さまざまな流れ(2)6 .静止流体の力学：圧力(2)7. 静止流体の力学：加速度運動時の圧力(2)静止流体に働く力を理解し，圧力による力の計算
8. 中間試験
法を修得する。
9. 前期中間試験の返却と解説(2)Ｄ1:1-4
10. 一次元流れの解析：連続の式(2)11. 一次元流れの解析：ベルヌーイの定理(2)一次元流れの解析に関する諸法則を理解し，応用
12. 一次元流れの解析：エネルギー損失を伴う流 できるようになる。
れ(2)Ｄ1:1-413. 運動量の法則，角運動量の法則(2)運 動 量 の 法 則 ， 角 運 動 量 の 法 則 を理解し，応用
14. 運動量の法則
できるようになる。
15. 運動量の法則の演習(2)Ｄ1:1-4
16. 期末試験
17. 期末試験の返却と解説(2)

評価方法

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，応用物理，流体力学Ⅱ

教材

教科書：石綿良三著

備考

特になし

「流体力学入門」

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

流体力学Ⅱ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30922
流体の運動を把握するための諸概念と数学的定式化を理解し，粘性流体，非粘性流体運動の特徴を理解する。簡単な系での流れを解析できるようになる。

進め方

講述を中心に進めていく。後半はセミナー形式等に変更することもある。また，理解を深めるた
め，適時，演習問題をレポートとして課す。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
1. 流体運動の記述：速度・加速度(2)2. 流体運動の記述：流体に働く力(2)3. 流体運動の記述：運動方程式(3)4. 理想流体の流れ：基礎方程式(2)5. 理想流体の流れ：ポテンシャル流れ(2)6. 理想流体の流れ：ポテンシャル流れの例(3)7. 中間試験
8. 前期中間試験の返却と解説(2)9. 一次元流れの解析：連続の式(2)10. 管内の流れ：管摩擦損失(2)11. 管内の流れ：直円管内の流れ(2)12. 管内の流れ：直円管以外の管内流れ(2)13. 物体のまわりの流れ：物体に働く力(4)14. 物体のまわりの流れ：カルマンうず列(2)15. 期末試験

学習到達目標流 体の性 質や運 動を表 す諸概 念の理解と数学的記述法の修得する。
Ｄ1:1-4
ナビエ・ストークスの方程式の特徴を理解する。
Ｄ1:1-4
理想流体の運動の特徴を理解し，簡単な系での解析ができるようになる。
Ｄ1:1-4
管内の流れの特徴を理解し，圧力損失の計算がきるようになる。
Ｄ2:1-4,Ｄ3:1,2
物体のまわりの流れの特徴を理解する。
Ｄ2:1-4,Ｄ3:1,2

評価方法

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，応用物理，流体力学Ⅰ

教材

教科書：石綿良三著

備考

特になし

「流体力学入門」

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

熱力学Ⅰ
担当教員
德永 修一
電子制御5年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30931
自動車などのエンジンや発電所の発電機では熱エネルギーを運動エネルギーに変換して利用しており，熱力学は，熱と運動エネルギーの相互関係を取り扱う科目として重要である。本授業では，熱力学の基礎的な概念と熱力学第１法則を説明し，熱と仕事の関係と理想気体の状態変化について理解することを目標とする。
教科書を基に基本的な概念や事柄について講義した後，練習問題を用いて熱力学で用いられる基礎的な法則や基本的な関係式の使い方を説明する。教科書の演習問題や講義内容についてレポート課題を出す．確認の意味での小テストを適宜実施する。
特になし
学習項目（時間数）1.熱力学の基礎知識(2)

学習到達目標熱力学の成り立ちの概略を理解する。D2:1 D4:1

2.温度，気体法則(2)4.準静的過程(2)気体の法則および気体温度計の原理を理解する。
D2:1
理 想気体 の状態 方程式 （理論式および実験式）
について理解する。
D2:2
準静的過程の概念を理解する。
D2:1

5.熱と比熱(2)熱と比熱の概念を理解する。

6.分子運動論(2)

微 視的な 観点か ら力学 的な法則を気体の分子運動 に用い て，気 体の分 子運動と圧力，温度の関係を理解する。
D2:2

3.状態方程式(2)学習内容

7.気体の圧力および分子運動と温度(2)D2:1

8.前期中間試験(2)9.前期中間試験の返却と解説(1)10.気体の比熱とエネルギー等分配の法則(2)気 体，液 体，固 体の分 子運動と運動中の確率 の概念について理解する。
D2:1

11.液体・固体における熱運動(1)12.分子運動論と統計的法則(1)13.熱と仕事の関係(2)熱 と仕事 の関係 から熱 をエネルギーの一形態考
え ，熱現 象も含 めてエ ネルギー保存の法則（ 熱力学第１法則）が成り立つことを理解する。
D2:1 D3:2

14.エネルギー保存の法則(2)15.熱力学第１法則の数式化(3)熱 力学第 １法則 の数式 化を行い，内部エネルギ
ーと熱と仕事の関係を理解する。
D2:1

16.前期末試験(2)

評価方法

17.前期末試験の返却と解説(2)
定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，微分積分学

教材

教科書：押田勇雄，藤城敏幸著，「熱力学(改訂版)」，裳華房
教 材：教員作成プリント
特になし

備考

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

熱力学Ⅱ
担当教員
德永 修一
電子制御5年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30932
自動車などのエンジンや発電所の発電機では熱エネルギーを運動エネルギーに変換して利用しており，熱力学は，熱と運動エネルギーの相互関係を取り扱う科目として重要である。本授業では，熱力学の熱力学第１法則の理想気体への応用と不可逆変化における熱力学第２法則を説明し，それらの相互関係の理解を目標とする。
教科書を基に基本的な概念や事柄について講義した後，練習問題を用いて熱力学で用いられる基礎的な法則や基本的な関係式の使い方を説明する。教科書の演習問題や講義内容についてレポート課題を出す．確認の意味での小テストを適宜実施する。
熱力学Ⅰを履修していることが望ましい。
学習項目（時間数）
1.内部エネルギーとエンタルピー(2)2.熱力学第１法則の理想気体への応用(2)3.熱の移動と不可逆変化(2)4.熱力学第２法則(2)5.不可逆性の尺度(2)6.熱機関の効率(2)学習内容

7.不可逆機関とその効率(2)

学習到達目標エンタルピーの物理的意味を理解する。
D2:1
熱 力学第 １法則 を理想 気体に応用した比熱，等温および断熱変化について理解する。
D2:2
熱 の移動 と不可 逆変化 の概念と熱力学第２法 則の概念を理解する。
D2:1
不 可逆性 の尺度 として エントロピーの概念を理
解する。
D2:1
カ ルノー サイク ルを例 にとりその熱機関の効 率の求め方を理解する。
D2:2
可逆機関と不可逆機関の効率について理解する。
D2:1

8. 後期中間試験(2)9. 後期中間試験の返却と解説(1)10.熱力学第２法則(3)ク ラウジ ウスの 式とエ ントロピー増大の原理をを理解する。
D2:1

11.エントロピー(2)ボルツマンの関係式を理解する。

D2:2

12.分子運動論(2)13.自由エネルギー(2)14.マックスウェルの関係式(2)熱 力学的 関数の １つで ある自由エネルギーの 概念を理解する。
D2:1
熱 力学に おける マック スウェルの関係式を理解
する。
D2:2

15. 学年末試験(2)

評価方法

定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，微分積分学，熱力学Ⅰ

教材

教科書：押田勇雄，藤城敏幸著，「熱力学(改訂版)」，裳華房
教 材：教員作成プリント
特になし

備考

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

計算機工学Ⅰ
担当教員
白石啓一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30651
電子制御工学において重要と思われる計算機工学に関する広範なテーマの内，１）ディジタル
社会と情報倫理，２）計算機を利用したマルチメディア処理とエデュテイメント(教育と娯楽)および，３）計算機システムの要素技術の内，(i)データ表現，(ii)データ構造とアルゴリズム，そして(iii)ソフトウェアの仕組みなどについて学習し，計算機工学の応用分野から，その有用性を認識してもらいつつ，ソフトウェアの仕組み(計算機ソフトウェア・アーキテクチャ)に関連する
様々な要素を個別具体的に理解することを目標とする。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。
後期計算機工学Ⅱの履修を希望するものは必ず履修すること。
学習項目（時間数）
学習到達目標
1.授業概要：計算機とディジタル社会(2)
情報革命とディジタル社会を理解する。D3:4
2.情報革命とモラル(2)3.情報倫理と著作権(2)4.インターネットの光と陰(2)

情報倫理の重要性を理解する。A1:3

5.計算機入門(技術再認識)：ビットとは(2)6.基本データと文字コード(2)7.２の補数の導入と浮動小数点データ(2)計算機の内部：データ表現を理解する。D2:1

8.前期中間試験(2)

学習内容

9.データ構造とアルゴリズム入門(2)10.サーチとは？その必要性について(2)11.ソートとは？その必要性について(2)

計 算機工 学で重 要なデ ータ構造と基本的なアルゴリズムを理解する。D2:1-2

12.プログラムと計算機の関係(2)13.言語処理系の働き(2)14.機械語とコンパイラ(2)15.中間コードとインタープリタ(2)プログラムと計算機の関係を理解する。D2:1
計 算機と 言語処 理系の 関係：コンパイラとイン
タープリタの関係を理解する。D2:3

16.前期末試験(2)17.試験問題の解説と授業評価アンケート(2)

評価方法

定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度，小テスト）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

情報処理Ⅰ，ディジタル回路Ⅰ，情報処理Ⅱ，ディジタル回路Ⅱ，ディジタル回路Ⅲ，計算機
工学Ⅱ
教科書：富田眞治ほか編著「情報社会とコンピュータ」昭晃堂

教材
備考

学習相談時間は放課後（16:00-17:15 または 19:00）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。

科目名
学年
分野

学習目標

進め方
履修要件

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

計算機工学Ⅱ
担当教員
白石啓一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 １
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30652
計算機工学Ⅰの履修に続き，電子制御工学において重要と思われる計算機工学の内，主に計算機システムとその主たる応用分野の１つであるインターネットについて講述する。すなわち，計算機ハードウェアの仕組み，ソフトウェア（特にオペレーティングシステム）の仕組み，およびインターネットの仕組みに関する基本的な知識および理解力を習得させる。(i)ハードウェアでは ，コ ン ピ ュ ー タ の 構成， 機械 語・機械命令，機械語の実行過程を，(ii) オペレーティングシ
ステム（OS）では，OS の機能の中で，マルチタスキング，ファイルシステムおよび記憶管理(含む仮想記憶)などを，(iii) インターネットでは，計算機の処理方式をベースにして，TSS からオンライン処理，分散処理(特にサーバクライアント計算)などを，計算機に関連する様々な要素を個別具体的に理解することを目標とする。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。
前期計算機工学Ⅰを履修していること。
学習項目（時間数）
学習到達目標
1.授業概要：インターネットと計算機(2)計 算機を 理解す るため の例示：インターネットの概要を理解する。D2:3
2.計算機の処理方式：バッチ処理，TSS，オン 計算機の処理方式の違いを知る。D2:3
ライン処理から分散処理へ(2)3.サーバクライアント計算とは(2)4.URL とファイルの階層構造(2)OS（ そ の １ ）： フ ァ イ ル と そ の 階 層 構 造 の 基 礎を理解する。D2:3
5.ブ ラ ウ ザ と 電 子 メ イ ル を 同 時 に 使 用 す る た OS（ そ の ２ ）： マ ル チ タ ス キ ン グ の 基 礎 を 理 解めのマルチタスキング(2)する。D2:3
6.取 得 情 報 を 印 刷 す る た め の マ ル チ プ ロ グ ラ OS（ そ の ３ ）： マ ル チ プ ロ グ ラ ミ ン グ の 基 礎 をミング(2)
理解する。D2:3
7.CPU スケジューリングとは(2)OS（ そ の ４ ）： CPU ス ケジ ューリ ングの 基礎 を
8.後期中間試験(2)理解する。D2:3
9.プ ロ グ ラ ム の 実 行 と 計 算 機 ： 大 き な プ ロ グ .OS（ そ の ５ ）：オー バーレ イ方式 の基礎 を理 解
ラムは一体どのように実行されるか？オーバ する。D2:3
ーレイ方式と仮想記憶の必要性(2)10.仮 想 記 憶 ： ペ ー ジ ン グ 方 式 と セ グ メ ン テ ー OS（その６）：仮想記憶の基礎を理解する。D2:3
ション方式(2)11.再 配 置 コ ー ド と は ： プ ロ グ ラ ム 内 蔵 方 式 ， ハ ー ド ウ ェ ア （ そ の １ ）： プ ロ グ ラ ム 内 蔵 方 式
メモリとアドレス，機械命令実行の仕組み(2) の基礎を理解する。D2:3
12.算 術 論 理 命 令 ： 算 術 演 算 を 可 能 に す る 計 算 ハ ー ド ウ ェ ア （ そ の ２ ）： 算 術 論 理 命 令 の 基 礎
機の構造～演算装置を中心に(2)を理解する。D2:3
13.分 岐 命 令 と プ ロ グ ラ ム 状 態 ： 条 件 分 岐 や 繰 ハードウェア（その３）：分岐命令を理解する。
返しを可能にする計算機の構造～制御装置を D2:3
中心に(2)
14.サブルーチンとプログラム構造：スタック， ハ ー ド ウ ェ ア （ そ の ４ ）： サ ブ ル ー チ ン の メ カ
モジュール構造～記憶装置を中心に(2)
ニズムの基礎を理解する。D2:3
15.割 込 み ： 計 算 機 の 応 用 分 野 を 広 げ る キ ー ワ ハ ー ド ウ ェ ア （ そ の ５ ）： 割 込 み の 基 礎 を 理 解ード(2)する。D2:3
16. 学年末試験(2)17.答案の返却
定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度，小テスト）を２０％の比率で総合評価する。
情報処理Ⅰ，ディジタル回路Ⅰ，情報処理Ⅱ，ディジタル回路Ⅱ，ディジタル回路Ⅲ，計算機
工学Ⅰ，通信システムⅠ，通信システムⅡ
教科書：富田眞治ほか編著「情報社会とコンピュータ」昭晃堂
学習相談時間は放課後（16:00-17:15 または 19:00）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

画像処理Ⅰ
担当教員
德永 修一
電子制御5年
学期
前期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C05_30951
電気・情報工学に関連する分野では，画像を取り扱う応用技術の利用範囲が拡大しており，画像処理は，それらの基礎となる重要な科目である。本授業では，画像処理全般についての基礎的な知識を説明し，プログラムング演習を通して代表的な画像処理手法の原理や性質の理解を深めることを目標とする。
教科書を基に画像処理のさまざまな処理方法について講義した後，ＢＡＳＩＣ言語を用いたプ
ログラミング演習を行う。教科書の例題をレポート課題とし，確認の意味での小テストを適宜実
施する。
特になし
学習項目（時間数）
1. Basic言語の基礎(2)2. 画像のデータ構造，画像表示(2)3. 標本化，量子化，解像度，配列表現(2)4. 課題演習(2)5. 階調数変換，解像度変換，サイズ変換(2)学習内容

6. ヒストグラム，課題演習(2)7. 濃度変換(2)

学習到達目標ディジタル画像処理を行うためのBasic言語の基礎知識を習得する。
D2:1
ディジタル画像のデータ構造を理解する。
D2:1
標 本化， 量子化 に関連 する解像度について理 解する。
D2:1
デ ィジタ ル画像 の表現 形式の意味を理解し，基本的な画像表示プログラムが作成できる。D2:2
階 調数， 解像度 ，変換 サイズ変換の考え方について理解するD2:1
ヒストグラムから解る画像の性質を理解する。
D2:1
ディジタル画像の濃度変換法の種類と性質を理
解できる。
D2:1

8. 前期中間試験(2)9. 前期中間試験の返却と解説(1)
10. コントラストの改善(2))
11. 課題演習(2)12. ヒストグラムの平坦化(2)13. 平均値フィルタ，メディアンフィルタ(3)14. 課題演習(2)

画 像のコ ントラ ストの 改善方法について理解する。
D2:1
濃 度変換 とコン トラス トの改善を行うプログラムが作成できる。
D2:2
ヒストグラムの平坦化の意味を理解する。D2:1
画 像空間 に対し て行う フィルタ処理について理
解する。
D2:1
画 像空間 に対し て行う フィルタ処理を行うプロ
グラムが作成できる。
D2:2

15. 前期末試験(2)

評価方法

16. 前期末試験の返却と解説(2)
定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

微分積分学，情報処理Ⅱ

教材

教科書：酒井幸市著，「デジタル画像処理入門」， ＣＱ出版社
教 材：教員作成プリント

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

画像処理Ⅱ
担当教員
德永 修一
電子制御5年
学期
後期
履修条件
選択
単位数 1
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
07C05_30952
電気・情報工学に関連する分野では，画像を取り扱う応用技術の利用範囲が拡大しており，画像処理は，それらの基礎となる重要な科目である。本授業では，画像処理全般についての基礎的な知識を説明し，プログラムング演習を通して代表的な画像処理手法の原理や性質の理解を深めることを目標とする。
教科書を基に画像処理のさまざまな処理方法について講義した後，ＢＡＳＩＣ言語を用いたプ
ログラミング演習を行う。教科書の例題をレポート課題とし，確認の意味での小テストを適宜実施する。
画像処理Ⅰを履修していることが望ましい。
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 特徴抽出フィルタ(2)特徴抽出フィルタ(Prewitt，Sobel，線検出，エッジ検出を理解する。
D2:1
2. ラプラシアン，鮮鋭化フィルタ(2)ラ プラシ アンフ ィルタ を用いて画像の先鋭化が行えることを理解する。
D2:1
3. 課題演習(2)
画 像の特 徴抽出 を行う 基本的なフィルタ処理プ
ログラムが作成できる。
D2:2
4. ２値化処理(2)固定および可変しきい値処理について理解する。
D2:1
5. 課題演習(2)
固 定およ び可変 しきい 値処理を行う基本的なプ
ログラムが作成できる。
D2:2
6. 膨張，収縮と細線化処理(2)
画 像の膨 張，収 縮処理 と細線化処理の効果につて理解する。
D2:1
7. 課題演習(2)
画 像の膨 張・収 縮処理 を行うプログラムが作成
できる。
D2:2
8. 後期中間試験(2)9. 後期中間試験の返却と解説(1)
10. ハフ変換，最小２乗法(2)11. カラーディジタル画像の表示形式(2)12. カラー画像のしきい値処理・課題演習(3)13. パターン認識(2)14. 課題演習(2)線 図形化 処理を 行うた めのハフ変換と最小２乗法について理解する。
D2:1
カ ラーデ ィジタ ル画像 の表現形式の意味を理解する。
D2:1
カ ラーデ ィジタ ル画像 の表示としきい値処理を行うプログラムが作成できる。
D2:2
パ ターン 認識を 行うた めのマッチングの原理を
理解する。
D2:1
パ ターン 認識を 行う基 本的なプログラムが作成
できる。
D2:2

15. 学年末試験(2)

評価方法

定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

微分積分学，情報処理Ⅱ，画像処理Ⅰ

教材

教科書：酒井幸市著，「デジタル画像処理入門」， ＣＱ出版社
教 材：教員作成プリント

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

通信システムⅠ
担当教員
加藤 英洋
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30961
インターネットの普及とともに，情報通信ネットワークの構築や運用管理，活用に関する知識・技術 等が重要になっている。これらの理解のためには，特に，TCP/IP の基礎知識が必要不可欠である。本講義では，情報ネットワーク，インターネット，TCP/IP などについて学ぶ。また，
様々なネットワークアーキテクチャにおいて，TCP/IP や OSI 参照モデルと各レイヤがどのような役割をし，どのようにネットワークが実現されているかを学ぶ。
教科書に沿って講義する。また，関連事項を調査し，レポートとして提出させる。必要があれ
ば小テストを行う。

特になし。
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，ネットワークの基礎(2)2. ネットワークアーキテクチャ(2)3. OSI 参照モデル(2)

学習到達目標コンピ ュータ ネット ワークの歴史について理
解する。
D4:2
ネットワークアーキテクチャを理解する。
D2:2
OSI 参照モデルを理解する。
D2:2

4. ネットワークの構成要素(2)

ネットワークの構成要素を理解する。

E3:1

5. 物理層のプロトコル(2)物理層のプロトコルを理解する。

D2:2

6. データリンク層のプロトコル(2)データリンク層のプロトコルを理解する。
D2:2
イーサネットを理解する。
D2:2

7. イーサネット(2)学習内容
8. 中間期末試験(2)9. 中間試験の返却・解説(2)
10. ネットワーク層のプロトコル(2)11. 経路制御(2)12. トランスポート層のプロトコル(2)13. TCP と UDP(2)14. セション層とプレゼンテーション層(2)15. ネットワークアプリケーション(2)

評価方法

ネットワーク層のプロトコルを理解する。
D2:2
経路制御を理解する。
D2:2
トランスポート層のプロトコルを理解する。
D2:2
TCP と UDP を理解する。
D2:2
セッシ ョン層 とプレ ゼンテーション層を理解する。
D2:2
ネットワークアプリケーションを理解する。
D2:2

16. 期末試験(2)17. 期末試験の返却・解説(2)
試験を 60 ％，レポートおよび小テストを 40 ％の比率で総合評価する。

関連科目

通信理論Ⅰ，通信理論Ⅱ，通信システムⅡ

教材

教科書：小高知宏著「TCP/IP で学ぶコンピュータネットワークの基礎（第 2 版）」

備考

相談は非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

通信システムⅡ
担当教員
加藤 英洋
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
07C05_30962
インターネットの普及とともに，情報通信ネットワークの構築や運用管理，活用に関する知識・技術 等が重要になっている。これらの理解のためには，特に，TCP/IP の基礎知識が必要不可欠である。本講義では，情報ネットワーク，インターネット，TCP/IP などについて学ぶ。また，
様々なネットワークアーキテクチャにおいて，TCP/IP や OSI 参照モデルと各レイヤがどのような役割をし，どのようにネットワークが実現されているかを学ぶ。
前半，教科書や配布するプリントに沿って講義する。後半は最新の関連事項を調査し，レポー
トとして提出させる。また，調査した内容を発表していただく。

特になし。
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，TCP/IP の復習(2)

学習到達目標2. アプリケーションプロトコル(2)アプリケーションプロトコルを理解する。
D2:2

3. ファイル転送(2)4. 遠隔操作(2)5. WWW(2)6. 認証(NIS, LDAP)(2)
7. IPv6(2)IPv6 について理解する。

D2:2

学習内容
8. 中間期末試験(2)9. 中間試験の返却・解説(2)10. 関連事項の調査(2)

関連事項を調査し，発表する。
C1:4, C3:2, C4:3, D4:2

11. 関連事項の発表(2)12. 関連事項の発表(2)13. 関連事項の発表(2)14. 関連事項の発表(2)15. 期末試験(2)16. 期末試験の返却・解説(2)
評価方法

試験を 50 ％，レポートおよび発表を 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目

通信理論Ⅰ，通信理論Ⅱ，通信システムⅠ

教材

教科書：小高知宏著「TCP/IP で学ぶコンピュータネットワークの基礎（第 2 版）」
プリント
相談は非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。

備考

森北出版