3Dレーザスキャニングシステム

Trimble X7

新世代型3Dレーザスキャニングシステム
1秒間に50万点のスキャンスピード

オートキャリブレーション機能
リアルタイム全自動レジストレーション機能
アノテーション機能

Trimble VISION™ 360
軽量なGITZO三脚採用

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS常識を打ち破る、次世代の 3D レーザスキャナ
Trimble X7 は、今までの常識を打ち破る「シンプル・スマート・プロフェッショナル」な新時代を切り拓く地上型レーザスキャナです。今までに例のないワークフローは、たとえ 3 次元測量の経験がなくとも「簡単・正確・効率的」な作業と質の高い成果をご提供します。

Trimble X7 システム

シンプル・スマート・プロフェッショナル
セルフオートキャリブレーション機能

アノテーション機能現場において任意の箇所に情報を持たせ、3 次元点群へそ■ 自動キャリブレーション項目の位置と情報を紐づけたい場合に、アノテーション（注釈）・機器傾きの検知と 3 ″精度での自動傾き補正を実施機能が役立ちます。

（± 10°まで補正可能）
・ターゲットを使わない、測角 / 測距のキャリブレーション

アノテーション

・コリメーション補正（水平 / 鉛直軸、及びレーザ照射軸の調整）
・使用環境温度と機器内部温度、明るさ、機器の揺れ振動 など

高速Wi-Fi通信

Trimble X7

Perspectiveソフトウェア
高性能タブレットPC Trimble T10まで傾けても計測可能
45°

リアルタイム自動合成機能
Trimble X7 システムの最大の特長は、各ステーション間の点群合成を自動的に高精度で確実に行うことです。スキャン完了後、Trimble X7 は高速 Wi-Fi 通信を使ってタブレットに全てのデータを自動転送。タブレット PC で動作する

Perspective（パースペクティブ）ソフトウェアは、独自のロジックでステーション間で取得した点群を高速かつ確実に合成していきます。

Trimble RealWorks 上でのアノテーションの表示

高精度・高速スキャン
スキャンパラメータ
スキャン時間※ 2モード

間隔 (mm) @10m

間隔 (mm) @35m

1 分 30 秒

標準11405712160

標準5182658420

High Sensitivity

9334717190

3 分 30 秒7 分 30 秒
15 分 00 秒

間隔 (mm) @50m

点群数（百万点）

最大ファイルサイズ (MB)

標準41218125760

High Sensitivity

6213042330

High Sensitivity

41319109710※ 2 スキャン時間は 10 秒単位での切り上げ（写真撮影時間は含まない／自動キャリブレーションは含む）
設置とスキャン❶自動データ転送

ステーション移動

設置とスキャン❷

データ転送後、❶（緑）と❷（黄）の自動合成が完了

洗練された 3 次元点群ビューとステーションビュー

計測・点群スライスなど現場で多くの項目を確認

Perspective ソフトウェアは、優れたビューエンジンにてPerspective ソフトウェア上で、点群から「高さ・幅・長さ」合成された大量点群を軽快に分かりやすく表示します。

3D ビューア で 43 ステ ーションの合成された 3 次 元点群を一 斉に表 示。回 転・パ ン など快 適 に表示・コントロール可能などの計測が可能です。

Trimble VISION 360（高解像度カメラ搭載）

ハイスペックタブレット PC（Trimble T10）

Trimble X7 は、10 メガピクセルの高解像度カメラを搭載。 Trimble X7 の操作は、ハイパフォーマンス、多機能、耐スキャンされた範囲の全てを高解像度パノラマで撮影しま環境性（IP65）に優れたタブレット PC、Trimble T10 で行います。

す。

スキャンされた点群からの高さ、幅、長さなどの計測

出力可能なフォーマット

► TDX (Trimble)► TZF (Trimble)
► E57
► PTX
► LAS
► POD
► Autodesk ReCap

現場で色付けされた 3 次元点群

軽量・コンパクト設計・堅牢・高い耐環境性能
Trimble X7 は地上型レーザスキャナとしては極めて軽量な 5.8Kg（ バ ッ テ リ 含 む ） を 実 現。-20 ℃ ~ ＋ 50 ℃ とIP56 を誇る優れた耐環境性能は、様々な現場に対応できPerspective のステーションビュー機能TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS

天井と床の一部をスライス機能にて非表示にした様子ます。

タブレット PC Trimble T10（Perspective ソフトウェア）

点群処理・解析に特化したプロフェッショナルな 3 次元処理ソフトウェア

Trimble RealWorks (Base/Advanced/Advanced-Modeler)
点群の合成（レジストレーション）

合成

３種類の合成機能が多種多様な複合データの作成に対応- Registration -Trimble RealWorks の多様な合成機能
様々な計測手段で取得した点群データを、１つの３次元空間にまとめる作業フローを、合成（レジストレーション）といいます。特に地上型レーザスキャナで取得した各ステ豊富なサーベイツール（オフィスサーベイ）
自由自在の3次元データ分析と成果作成

Trimble RealWorks には豊富なサーベイツールが搭載されており、点群のベクトル化（TIN メッシュ）やコンタ作成、さらに点群⇔点群・点群⇔面のデータ比較と計算など、柔軟性の高い機能を備えています。

解析・分析- Surveying -縦横断作成ツール任意の縦断面や横断面を点群から生成させることが可能です。

ーションデータを合成する作業は、点群処理のフローは必須となります。Trimble RealWorks は、豊富な合成機能を搭載し、高精度かつ素早く合成処理を行うことができるため、地上型レーザスキャナは勿論のこと、複合的な現場でのデータ作成にも最適です。

Trimble RealWorks の合成方法①

共通平面を利用した自動合成②

ステーション・セットアップ③

ターゲットを使用した合成④

点群ベースの合成

メッシュと縦断 / 横断図を同時に表示

器械点・後視点法
後方交会法

自動コンタ（等高線）作成

メッシュ作成ツール

点群や TIN メッシュからコンタを作成します。作成したコンタは、ベクトルデータとして出力することもできます。

点群同士をベクトルデータで結び、TIN メッシュを自動生成します。

任意の設定で素早くコンタ作成

作成した TIN メッシュ

Trimble SX10、Trimble TX8、Trimble S7 SureScan で取得し、合成した複合現場

サンプリングツール

ノイズ処理

３次元の業務には必須のノイズ処理機能- Sampling -分割ツール

土地抽出サンプリング

点群から必要な部分を選択し抽出します。選択範囲は多角形や円形などでの指定も可能です。

地盤以外のデータ（車両、樹木、草など）を自動で除去し、地表面のみを抽出する機能です。

Trimble RealWorks 動作環境
推奨スペック

橋梁部分のみを分割ツールで抽出

土地抽出処理で不要なノイズ（赤）を自動抽出

空間サンプリング

その他のサンプリングツール

指定した間隔で点群を間引く機能です。

■ ランダムサンプリング■ ステーションベース
■ 照度ベースのサンプリング■ 自動分類サンプリング

路面を 10cm ピッチで間引き処理

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS

オペレーティングシステム

Windows 10/8.1 (64bit) 必須

プロセッサ

最低 2.8GHz（Quad-Core）以上

32GB 推奨（最低 16GB 以上）
取扱可能な点群数は、搭載メモリにより変わります
搭載メモリ

64GB : 20 億点
32GB : 10 億点
16GB : 5 億点

グラフィックカード

OpenGL3.3 コンパーティブル 最小 1GB VRAM(3GB 以上推奨 )SSD

500GB 推奨マウス

3 ボタンマウス必須

推奨スペックはあくまで目安です。データサイズや点群の量により、処理スピード等が大きく変わります。
お客様のより良い作業効率を確保するためには、上記推奨スペックより上の動作環境をご用意ください。
機能表、入出力可能データファイル一覧、動作環境は、「Trimble RealWorks Ver.11.3」に基づく表記です。

Trimble X7 仕様表
レジストレーション

Trimble X7
ナビゲーションシステム

IMU による器械位置、方向、移動量推定

自動レジストレーション

最後のスキャンデータもしくは事前に設定したスキャンデータによる方向・位置の自動合成

手動レジストレーション

画面による 2 つのスキャン点群の手動調整、自動合成の分割

目視チェック

品質確認のための 2D/3D ビューア表示

リファイン

自動での合成向上

合成レポートプロジェクト全体ならびにステーションの平均誤差、重複率、整合性結果のレポート生成

一般仕様

システム仕様Trimble X7

サーボドライブ、スキャニングミラー、内蔵カメラ、自動キャリブレーション、自動レジストレーション、測量精度レベルの自動水平調整機能を組み合わせた高速 3D レーザスキャナ

Perspective ソフトウェア

スキャナ操作、3D データの表示と処理に適した扱いやすいソフトウェア
現場での自動レジストレーション、アノテーション、計測機能を搭載

スキャン仕様一般

レーザクラス

レーザクラス 1（IEC 規格 EN60825-1 に準拠）

レーザ波長1,550nm、不可視レーザ

スキャン範囲

水平 360°×

スキャン時間

精度

電力供給

動作環境

鉛直 282°

2 分 34 秒（写真撮影含む）
1 分 34 秒（写真撮影含まない）

スキャンスピード

最大 500,000 点 / 秒

測距方式

高速デジタル TOF 方式

距離ノイズ ※ 1

＜ 3mm ＠ 60m（アルベド 80％）※ 2

計測距離 ※ 30.6m 〜 80m

高感度モード（High Sensitivity Mode）

アスファルトなどの黒色の対象物や、ステンレスなどの高反射面のスキャニングに対応

機器校正 ※ 1

自動キャリブレーションにより稼働時は常時校正

測距精度 ※ 1, ※ 52mm

測角精度21″※ 1, ※ 5

外観仕様

その他

本体重量5.8kg（バッテリ含む）

バッテリ重量0.35kg

外寸

幅 178mm × 高さ 353mm × 奥行き 170mm

バッテリタイプ

充電式リチウムイオンバッテリ（11.1V,6.5Ah）

稼働時間

4 時間（1 バッテリにつき）

使用温度-20℃ 〜 +50℃

保管温度

-40℃ 〜 +70℃

防塵防水等級

IP55

遠隔操作

WLAN もしくは USB ケーブルによる通信。
Trimble T10、あるいは Windows10 に互換性のあるタブレット・デスクトップ

ボタン操作

1 ボタンによるスキャンオペレーション

接続 / データ転送

WLAN 802.11 A/B/G/N/AC もしくは USB ケーブル

データ保存

標準 SD カード（32GB SDHC 含む）
輸送用バックパック

アクセサリ

ベルコネクタ付き軽量カーボンファイバー三脚

商品保証

1 年または 3 年

Trimble X7 カーボンファイバー三脚用クイックリリースアダプタ

Trimble T10 (Perspective ソフトウェア）

2.4mm ＠ 10m
3D 点群精度

3.5mm ＠ 20m
6.0mm ＠ 40m
カメラ概要

センサ
解像度
撮影時間

3 つのカメラ、補正済カメラ（10MP）
3840 × 2746（pixel）
高速モード：1 分（15 枚、158MP）
高画質モード：2 分（30 枚、316MP）

オペレーティングシステム

自動露出設定、ホワイトバランス調整、屋内 / 屋外設定

プロセッサ

Intel 第 6 世代 Core ™ i7 2.5GHz プロセッサ

RAM

8GB

自動での水平調整（ON/OFF 選択可能）

VGA カード

Intel HD Graphics 520± 10° まで

( 測量精度 )

SSD

256GB

± 45° まで

( 概略 )

サイズ

198 ｍｍ（縦）× 283 ｍｍ（幅）× 40 ｍｍ（厚み） ディスプレイサイズ：10.1 インチ（16:9）

上下反転± 10° まで

( 測量精度 )測量精度＜ 3″（＝ 3.5mm ＠ 20m）設定

自動水平調整方式
許容傾斜角

自動キャリブレーション
搭載キャリブレーション

測距・測角システムの完全自動キャリブレーション（25 秒、操作やターゲットは不要）

角度キャリブレーション

コリメーションエラーによる角度補正（水平軸・鉛直軸・視軸偏差をそれぞれ補正）

距離キャリブレーション

アルベドでの距離補正、測距補正

スマートキャリブレーション

最適な稼働をもたらすモニタリング（環境温度・明るさ・揺れ・機器温度・縦への移動速度）※ 1 1 σでの仕様※ 2 アルベド ＠ 1550nm※ 3 法線方向の直立した面が対象※ 4 スキャン時間は、最も近い値の切り上げ（自動キャリブレーションを含む）※ 5 機器の水平が± 10°以内の場合

TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS

動作環境

サイズ / 質量
耐環境性能

その他

Microsoft Windows 10

質量約 1.4kg

使用温度範囲-20℃ 〜 +50℃

防塵防水等級

IP65

画面操作

10 ポイントマルチタッチまたはアクティブペンタッチ（アクティブペンは標準同梱）

Wi-Fi 通信

Wi-Fi802 11ac, 2.4GHz/5GHz dual band

カメラ

5 メガピクセル（オートフォーカス機能付き）

データインターフェース

USB 3.0 × 1 ポート

スキャン操作

Wi-Fi による遠隔操作あるいはケーブル接続

Trimble レジストレーションアシスト

自動 / 手動レジストレーション、リファイン、レポート作成

データ表示
現場記録
特長
（Perspective ソフトウェア）
カラーライゼーション

2D、3D、ステーションビューアに対応
スキャンラベル、アノテーション、写真、距離計測
任意操作による自動カラーライゼーション

データ保存

SD カードとタブレットによる同時保存

データ出力

Trimble あるいは その他のソフトウエアの出力フォーマットに対応
出力可能ファイル：TDX,TZF,E57,PTX,RCP,LAS,POD

Trimble X7 3Dレーザスキャニングシステム
常識を打ち破る「シンプル・スマート・プロフェッショナル」。
新時代を切り拓く地上型レーザスキャナ。
Trimble X7 は、精度・スピード・機能がパーフェクトに調和した、全く新しい 3D スキャニングシステムです。

フローをいちから見直し、経験の少ない方でも簡単に取り扱いが可能です。

「シンプル・スマート・プロフェッショナル」をコンセプトに、 従 来の地 上 型レーザスキャナの導入に多くの疑問や高い簡単・正確・効率よくを実現する「ワークフローの簡素化」 ハードルを感じていたお客様にも、ベストソリューションとしてご提供させていただきます。に着目しました。
これまでは不可能であった現場でのリアルタイム合成や、取得した 3 次元データのカラー情報による確認など、ワーク

https://www.nikon-trimble.co.jp/
ジオスぺーシャル事業部〒 144-0035 東京都大田区南蒲田 2-16-2 テクノポート大樹生命ビル

TEL (03) 3737-9411※ 掲載されている各値は、環境により変動します。
※ Trimble 及び地球儀と三角のロゴは、米国 Trimble 社の登録商標です。
※ Microsoft は、米国 Microsoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標または商標です。
※ その他、記載されている会社名、製品名は、各社の登録商標及び商標です。
※ ご注意：本カタログに掲載した製品及び製品の技術（ソフトウェアを含む）は、「外国為替及び外国貿易法」等に定める規制貨物等（技術を含む）に該当します。
輸出する場合には政府許可取得等適正な手続きをお取り下さい。

お問い合わせ2CJ-H5UT-1(2011-5)GSTRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS