電子制御工学科

電子制御工学科
１．教育目標エレクトロニクスを用いて様々な機器やシステムを制御する技術は，社会のあらゆる所に用いられており，我々の生活のためになくてはならないものになっている。さらに，近年の集積回路やコンピ
ュータの急速な小型化により，コンピュータを用いて各種電子機器を高度に制御することが求められるようになってきた。このような状況の下で，制御するシステム全体を総合的に理解し，設計・運用できる技術者が求められている。
電子制御工学科では，このような技術的・社会的状況を適確に把握でき，設計・開発や製造部門の中枢を担える技術者の育成を目的としている。
電子制御工学科の教育目標は以下の通りである。
(1) ５年間の一貫した教育により，一般教育と専門教育を有機的に関連させて，効果的な技術教育を行う。また，制御技術の基礎として電子工学及び情報工学の素養を身につけさせるとともに，制御，計測等に関連する教育を行う。
(2) 基礎的な科目を重視し，工学実験や卒業研究等を通して，それらの知識を応用し，自ら学習する
姿勢を涵養する。
(3) 電子制御技術の急速な進展に対処するため，理解力，創造力，判断力を育成し，新しい技術に対応できる柔軟性を有する技術者を養成する。
２．授業内容(1) 専門科目の授業●低学年の工学基礎では，基礎電気工学，情報処理をはじめ電気回路，応用物理，制御工学，電気磁気学，電子回路，デジタル回路等を通して，広い範囲の専門科目を修得できるように配慮されている。
●高学年では，工学基礎の延長線上にある上級科目及び即戦力として必要な情報処理技術，ロボット工学を含むメカトロニクスや制御技術などの専門科目を修得できるように配慮されている。
すなわち，応用数学，半導体工学，機械力学及び計測工学などの必修科目に加えて，数値解析，
確率統計論，制御機器，オペレーションズリサーチ，システム工学，通信理論，固体物理，シ−ケンス制御，知識工学，ロボット工学，流体力学，熱力学，計算機工学，画像処理及び通信システムなどの選択科目が準備されている。
●平成１６年度から，自ら学習する姿勢を身につけるため，高学年の選択科目を細分化し，前期および後期それぞれの学期において単位を認定することとした。
(2) 工学実験及び卒業研究第３学年では毎週４時間，第５学年では毎週２時間の工学実験が配当されている。１クラス４グループ制を採用し，第３学年では８テーマの実験を行う。第５学年では３テーマの実験を行う。実験内
容としては，ハードウェア関係のテーマとソフトウェア関係のテーマがバランスよく配備されている。
第４学年では毎週４時間の工学実験が配当されている。第４学年の前期は制御工学実験及びプログ
ラミング演習を，後期は各教員に配属し，それぞれのテーマについて実験（課題研究）を行う。実験
内容には，技術者として必要な基礎的なものと応用的なものを含む。さらに，最新の高度専門技術を体験し，社会的責任を自覚し自立した技術者を育成するために，企業の工場見学及び校外実習などを積極的に取り入れている。
卒業研究では，各教員に配属し一つのテーマについて研究を行わせる。研究計画の立案，実験に関する検討及び実験結果の考察などを通して，創造性を活かした独力解決型の探求力の習熟を図るとともに，報告書の作成や口頭発表など発表能力・コミュニケーション能力の強化について指導する。

‑ C3 ‑

電子制御工学科（平成１７年度以降入学者）
学

授

業

科

目

単位数 １
01

必

修

科

別

単

位

年 ３ 年 ４
02

03

数

科

年 ５

年 コード
mm
05
nnnn
0010

04

用

数

学

Ⅰ

２

応

用

数

学

Ⅱ

２

応

用

物

理

Ⅰ

２

応

用

物

理

Ⅱ

２

基 礎 電 気 工 学

２

制

御

工

学

Ⅰ

２

制

御

工

学

Ⅱ

２

電

気

回

路

Ⅰ

２

電

気

回

路

Ⅱ

２

２

0090

電 気 磁 気 学 Ⅰ

２

２

0060

電 気 磁 気 学 Ⅱ

２

電

子

回

路

Ⅰ

２

電

子

回

路

Ⅱ

２

２

0150

半

導

体

工

学

２

２

0610

学

２

ディジタル回路Ⅰ

２

情

報

処

理

Ⅰ

２

情

報

処

理

Ⅱ

４

学

２

基 礎 工 学 演 習

２

工

習

２

制御工学セミナー

３

工

学

実

験

１０

卒

業

研

究

１２

計

測

工

械

力

学

演

計

６９

２

目

応

機
目

年 ２

年

２
２

0030
２

0040

２

0050
２

0800
２

0810

２

0080

２

0070

２

0140

２
２

0820
0180

２

0160
４

0170
２

0830

２

0270
２
４

６

0020

８

- C4 -

１６

0840
２

１

0850

４

２

0670

１２

0310

２０

１９

備

考

授

業

科

目

単位数 １

環 境 と 人 間１
数 値 解 析 Ⅰ１
数 値 解 析 Ⅱ１
確 率 統 計 論 Ⅰ
１
確 率 統 計 論 Ⅱ
１
固 体 物 理 Ⅰ
１
固 体 物 理 Ⅱ１
選 ディジタル回路Ⅱ
１
ディジタル回路Ⅲ
１
制 御 機 器 Ⅰ
１
制 御 機 器 Ⅱ
１
シーケンス制御Ⅰ
１
シーケンス制御Ⅱ
１
制 御 工 学 Ⅲ
１
制 御 工 学 Ⅳ
１
択 ｵﾍﾟﾚ-ｼｮﾝｽﾞﾘｻ-ﾁⅠ
１ｵﾍﾟﾚ-ｼｮﾝｽﾞﾘｻ-ﾁⅡ
１
知 識 工 学 Ⅰ１
知 識 工 学 Ⅱ
１
ロ ボ ッ ト 工 学 Ⅰ
１ロ ボ ッ ト 工 学 Ⅱ
１流 体 力 学 Ⅰ
１
流 体 力 学 Ⅱ
１
科 熱
力
学
Ⅰ
１
熱
力
学
Ⅱ
１
シ ス テ ム 工 学 Ⅰ
１シ ス テ ム 工 学 Ⅱ
１
計 算 機 工 学 Ⅰ
１
計 算 機 工 学 Ⅱ
１
通 信 理 論 Ⅰ１
通 信 理 論 Ⅱ
１
目 画 像 処 理 Ⅰ
１
画 像 処 理 Ⅱ
１
通 信 シ ス テ ム Ⅰ
１
通 信 シ ス テ ム Ⅱ
１
校
外
実
習
１
特
別
講
義
１
選 択 履 修 単 位 計 13以上
専 門 科 目 履 修 単 位 計 82以上
一 般 科 目 と の 合 計 167以上

学 年 別 単 位 数
年 ２ 年 ３ 年 ４ 年 ５

01

02

03

６
３４

８
３４

１６
３４

科 目
年 コード
04
05 mmnnnn
１
1220
１
0861
１
0862
１
0871
１
0872
１
0681
１
0682
１
0190
１
0191
１
0881
１
0882
１
0891
１
0892
１
0900
１
0901
１
0501
１
0502
１
0911
１
0912
１
0741
１
0742
１
0921
１
0922
１
0931
１
0932
１
0511
１
0512
１
0651
１
0652
１
0941
１
0942
１
0951
１
0952
１
0961
１
0962
１
0540
１
0550
＊１３以上
５２以上
６５以上

備

考

＊：選択科目の履修については，修得総単位数（５年次）が１６７以上になるように注意すること。
科目コード：09Cmm_3nnnn （ただし，「環境と人間」および「特別講義」のmmは，“45”とする。）- C5 -

第

１

学

年

科目名
学年
分野

進め方

基礎電気工学担当教員
清水共，雛元洋一電子制御 1 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式
講義
科目番号
09C01_30050 単位区別
履修単位
今後の専門科目を学習する上で基礎となる工学的な視点および考え方を身につけさせる。前期
は，電気回路の基礎に重点を置いて直流回路における電圧，電流，抵抗の関係を理解して計算が出来るようにする。後期は，電磁気現象の基礎に重点を置いて電気と磁気の関係を理解し，回路におけるコンデンサの振る舞いを理解して計算できるようにする。
講義を中心として行う。講義で学んだことをさらに演習・レポートにより復習し習熟度を高め
る。

履修要件

特に無し

学習目標

学習内容

学習項目（時間数）
1. ガイダンス・単位の話( 2 )2. 直流と交流( 2 )3. 電流( 2 )4. 電圧，起電力( 2 )5. オームの法則( 2 )6. 抵抗の直接接続( 2 )7. 抵抗の並列接続( 2 )8. 前期中間試験( 1 )9. 抵抗の直並列回路( 2 )10. キルヒホッフの法則 1 ( 2 )11. キルヒホッフの法則 2 ( 2 )12. キルヒホッフの法則 3 ( 2 )13. 電流の発熱作用( 2 )14. 電力と電力量( 2 )15. 電気抵抗( 2 )16. 前期末試験( 1 )17. 試験問題の解答( 2 )18. 磁気に関するクーロンの法則 1 ( 2 )19. 磁気に関するクーロンの法則 2 ( 2 )20. 右ねじの法則( 2 )21. 電磁力( 4 )22. フレミングの左手の法則( 2 )23. 誘導起電力( 4 )24. 後期中間試験( 2 )25. フレミングの右手の法則( 2 )26. 静電気に関するクーロンの法則 1 ( 2 )27. 静電気に関するクーロンの法則 2 ( 2 )28. 電界と電位( 2 )29. 静電容量( 2 )30. コンデンサの並列接続( 2 )31. コンデンサの直列接続( 2 )32. 学年末試験( 2 )33. 試験問題の解答( 1 )学習到達目標電 気の基 本とな る電荷 ，電流，電圧の概念を理
解する。
D2:1
電 気回路 の基本 である オームの法則について理
解 し，様 々な演 習によ り問題を解く力を身につける。
D2:1234

電 気回路 の基本 である キルヒホッフの法則につい て理解 し，様 々な演 習により問題を解く力を身につける。
D2:1234
熱エネルギーと電気エネルギーの関係について理解するとともに，エネルギーの概念を理解する。
D2:1
磁界の概念を理解する。

電磁気学の導入として ，静電現象について学び ，
静電気に関するクーロンの法則を理解する。D2:1
コンデンサについて理解する。

D2:1

コンデンサを含む回路について理解する。 D2:1

評価方法

定期試験 60% ，レポート・演習等 40% の比率で総合評価する。

関連科目

電気回路Ⅰ，電気磁気学Ⅰ

教材

教科書：堀田栄喜 他 著

備考

特に無し

電気基礎１

D2:1

新訂版

- C9 -

実教出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

情報処理Ⅰ
担当教員
清水 共，雛元洋一
電子制御1年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C01_30160
単位区別
履修単位
MS-Windows を OS とするパーソナルコンピュータの基本的な使用法を理解する。
タイピングに習熟する。
ワードプロセッサ（ワープロ）の基本操作を理解し，文書の作成ができるようになる。
表計算ソフトエクセルの基本操作を理解し，表やグラフの作成ができるようになる。
プレゼンテーション用の資料の作成ができるようになる。
ソフトウェア作成の基本事項を理解して，初歩的なプログラミングを経験する。
基礎的な事項のいくつかは講述されるが，ほとんどは各自のペースで演習を行なう。教材をもとに，教員のアドバイスを受けて演習問題をこなしていく。タイピング，文書の作成， BASIC 言語の演習については実技試験を行なう。また，ワープロ，エクセル， パワーポイント についてはレポートを課す。

履修要件

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
1. コンピュータとインターネットの概要(2)2. タイピング演習1(2)3. タイピング演習2(2)4. タイピング演習3(2)5. 情報の収集と整理(2)6. 情報の発信と交換(2)7. 情報の管理とセキュリティ(2)8 . 文書の作成：文書入力(2)9. 文書の作成：文書の体裁( 2)10. 文書の作成：表( 2)11. 文書の作成：数式(2 )12. 文書の作成：演習 1 (2)13. 文書の作成：演習 2 (2)14. 文書の作成：演習 3 (2)15.エクセルによる表計算( 2)16.エクセルによるグラフの作成( 2)17.エクセル演習 1( 2)
18.エクセル演習 2( 2)19.パワーポイント入門( 2 )20.パワーポイント演習 1 ( 2 )21.パワーポイント演習 2 ( 2 )22.パワーポイント演習 3 ( 2 )23. BASIC 言語の基礎 1 (2 )24. BASIC 言語の基礎 2 (2 )25. BASIC 言語の演習 1 (2 )26. BASIC 言語の演習 2 (2 )27. BASIC 言語の演習 3 (2 )28. BASIC 言語の演習 4 (2 )29. BASIC 言語の演習 5 (2 )30. BASIC 言語の演習 6 (2 )学習到達目標MS-Windows を OS とするパーソナルコンピュータの基本的な操作ができる。
欧文のタイピングに習熟する。
情報機器を活用して情報収集ができる。
C1:1,2
ワードプロセッサを用いて , 文書が作成できる。
C3:1234

エクセルを用いて表計算・グラフ作成ができる 。
C2:123

プレゼンテーション用の資料の作成ができる。

BASIC 言語の言語仕様を知る。
基本的なプログラムが作成できる。

実技試験，レポート，課題提出等を総合して評価する。
情報処理Ⅱ，工学実験
プリント
学内WEBにより提供するスライド
特になし- C10 -

科目名
学年
分野
学習目標

基礎工学演習担当教員
奥山 真吾
電子制御 1 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C01_30270
単位区別
履修単位
制御工学を学ぶために必要な数学の基礎知識と計算技術を身につける。特に，基礎数学Ⅰ，
基礎数学Ⅱで学ぶ複数の事柄の間の関係を意識することにより，高い計算技術を身につけるだけ
でなく，深く理解することを目標とする。具体的には，整式・分数式の取り扱い，関数の性質や方程式・不等式の解を関数のグラフから読み取る技術，指数関数・対数関数・三角関数の性質，
代数方程式の取り扱いについて学ぶ。
各項目について補足的な講義を行った後，配布プリントによる課題演習を行う。

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 整式の計算( 2 )整式の計算ができる。
D1:1, 2
2. 分数式の計算( 2 )分数式の計算ができる。
D1:1, 23. 実数( 4 )平方根の計算ができる。
D1:1, 24. 複素数( 2 )複素数の計算ができる。
D1:1, 2
5. 鋭角の三角比( 2 )鋭角の三角比が計算できる。
D1:1, 2
6. 鈍角の三角比( 2 )鈍角の三角比が計算できる。
D1:1, 2
7. 前期中間試験( 1 )8. 前期中間試験の返却と解説( 2 )一般角を理解している。
D1:1, 29. 一般角( 2 )60 分法と弧度法を使うことができる。 D1:1, 2
10. 弧度法( 2 )解と係数の関係について説明できる。 D1:1, 2
11. ２次方程式( 2 )関数とグラフの関係を理解している。 D1:1, 2
12. 関数のグラフ( 2 )関数を変形したときにグラフがどのように変形
13. グラフの平行移動と拡大・縮小( 2 )されるかを説明できる。
D1:1, 2
14. ２次関数のグラフ( 2 )放物線の頂点と軸を求められる。
D1:1, 2
15. 前期末試験( 1 )15. 前期末試験の返却と解説( 2 )16. 三角関数のグラフ( 2 )三角関数のグラフが描ける。
D1:1, 2
17. 加法定理( 4 )加法定理を適用して他の公式を導ける。 D1:1, 2
18. ２次関数の最大・最小( 2 )最大値・最小値を求められる。
D1:1, 2
19. ２次不等式( 2 )２次不等式が解ける。
D1:1, 2
20. 直線の方程式( 2 )直線の方程式について説明できる。
D1:1, 2
21. 円の方程式( 2 )円の方程式について説明できる。
D1:1, 2
22. 後期中間試験( 1 )後期中間試験の返却と解説( 2 )楕円・双曲線について知っている。
D1:1, 2
23. ２次曲線( 2 )逆関数の意味を理解している。
D1:1, 2
24. 逆関数( 2 )指数関数の計算ができる。
D1:1, 225. 指数関数( 2 )対数関数の計算ができる。
D1:1, 2
26. 対数関数( 2 )簡単な数列の一般項が求められる。
D1:1, 2
27. 数列( 2 )簡単な級数が計算できる。
D1:1, 228. 級数( 2 )29. 学年末試験( 1 )30. 学年末試験の返却と解説( 1 )期末試験・学年末試験４０％，中間試験・小テスト３０％，課題演習・レポート３０％の比率で総合評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ，基礎数学Ⅱ

教材

配布プリント，基礎数学Ⅰおよび基礎数学Ⅱの教科書

備考- C11 -

第

２

学

年

科目名
学年
分野
学習目標

電気回路Ⅰ
担当教員
一色弘三
電子制御工学科2年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
09C02_30080
単位区別
履修単位
直流回路を通じて基礎項目，諸定理，解析手法を修得し，これらに関する問題を解く能力を養う。また，交流回路の定常的性質を理解する。

進め方

各学習項目ごとに，学習内容を講義し例題解法の解説を行う。各授業の終わりの短い時間を使って小演習を行うことがある。小演習は採点し，次回の授業時に返却する。年間４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，電気回路( 2 )オームの法則，キルヒホッフの法則といった基本
2. 基礎電気量( 2 )法則を正しく理解し，回路解析に応用する。
3. 回路要素の基本的性質( 2 )D2:2
4. 直流回路の基本( 2 )5. 抵抗の並列接続と整合( 2 )6. 倍率器・分流器( 2 )7. 演習，前期中間まとめ( 2 )8. 前期中間試験( 1 )9. 試験問題の解答，直並列回路網( 2 )10. Y-Δ変換・Δ -Y 変換( 2 )11. キルヒホッフ則( 2 )12. 行列式( 2 )13. 閉路解析法( 2 )重ね合わせの原理，テブナンの定理などの重要定
14. 節点解析法( 2 )理を用いた回路解析を習得する。
D2:24
15. 重ねの理，前期期末まとめ( 2 )16. 前期末試験( 1 )17. 試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )18. 電源の等価変換，テブナンの定理( 2 )電圧源，電流源の等価変換について理解する。
19. ノートンの定理( 2 )D2:12
20. ブリッジ回路( 2 )21. 複素数( 2 )22. 正弦波交流( 2 )振幅，周波数，位相による正弦波交流の表現法を
23. 積分， 波高値・平均値( 2 )修得し ，交流に対する受動素子の作用を理解する 。
24. 実効値，位相( 2 )D1:2, D2:12
25. 問題演習と後期中間まとめ( 2 )26. 後期中間試験( 1 )フェーザを用いた正弦波定常状態の解析を習得す
27. 試験問題の解答，フェーザ表示( 2 )る。
D1:2, D2:12
28. フェーザ図( 2 )29. 正弦波交流の複素数表示( 2 )30. 回路要素の性質と基本方程式( 2 )31. インピーダンスとアドミタンス( 2 )32. インピーダンスの直並列接続( 2 )33. 問題演習と総まとめ( 2 )34. 学年末試験( 1 )35. 試験問題の解答( 1 )定期試験 80% ，平常点（レポート，演習，出席率） 20% で総合的に評価する。
基礎電気工学，電気回路Ⅱ，微分積分学
教科書：高田進 他著 「電気回路」 実教出版
その他，必要に応じてプリントを配布する。
特になし- C15 -

科目名
学年
分野

進め方

ディジタル回路Ⅰ
担当教員
近藤祐史
電子制御２年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
09C02_30180
単位区別
履修単位
ディジタル回路は現代の制御装置や家電製品，コンピュータなどになくてはならないものである。学習目標は，ディジタル回路（組合せ回路，順序回路）の基本的構成方法を習得することである。そのために，論理数学の基礎，真理値表，論理関数の簡単化，回路図の書き方，状態遷移
図，状態遷移表，構成法の基礎，回路の動作を学習する。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う 。練習問題については課題とするので ，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

履修要件

特になし

学習目標

学習内容

評価方法
関連科目

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 授業ガイダンス，数体系( 2 )2. 基数変換( 2 )n 進数（特に n = 2 ）の加算，減算ができる。
3. ２進数，１６進数の加減算( 2 )D1:2
4. 補数表現( 2 )5. 補数加算( 2 )6. 符号体系( 2 )7. 復習( 2 )8. 前期中間試験( 2 )9. 試験の解答，集合論とベン図( 2 )10. 命題論理と真理値表( 2 )ブール代数の基本法則をベン図で説明できる。
11. ブール代数の基本法則( 2 )D1:3
12. 基本論理演算と論理記号( 2 )論理関数と真理値表の相互変換ができる。
13. 論理関数の標準形( 2 )D1:2
14. 標準形と真理値表( 2 )論理関数の標準形を計算できる。
15. まとめ( 2 )D1:2
16. 前期期末試験( 2 )17. 試験の解答と復習( 2 )18. カルノー図( 2 )19. カルノー図による簡単化( 2 )論理関数を簡単化できる。
20. クワイン・マクラスキー法による簡単化( 2 )D1:2
21. 冗長項を用いた簡単化( 2 )22. 論理回路図( 2 )論理関数，真理値表から組合せ回路を構成でき
23. 組合せ回路( 2 )る。
24. 組合せ回路の例( 2 )D2:2,E2:1,2
25. 復習( 2 )26. 後期中間試験( 2 )27. 試験の解答，順序回路の設計( 2 )28. 状態遷移図と状態遷移表( 2 )状態遷移図，状態遷移表から，応用方程式・入29. SR-FF/D-FF ( 2 )力方程式を導き，順序回路を構成できる。
30. T-FF/JK-FF ( 2 )D2:2,E2:1,2
31. タイムチャート( 2 )32. 順序回路の例( 2 )33. まとめ( 2 )34. 学年末試験( 2 )35. 試験の解答( 1 )
試験 70 ％，レポート・小テストを 30 ％の比率で総合評価する。

教材

情報処理Ⅱ，半導体工学，ディジタル回路Ⅱ・Ⅲ，計算機工学Ⅰ，工学実験（３年ディジタル回路，５年ＰＬＤを用いた論理回路の設計）
教科書：浜辺隆二著「論理回路入門」森北出版

備考

特になし
- C16 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

情報処理Ⅱ
担当教員
白石 啓一
電子制御２年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
４
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C02_30170
単位区別
履修単位
コン ピュ ー タ を 利 用 す る技 術 者にとって必要不可欠なプログラミングの基礎を学ぶ科目である。プログラミング言語として C 言語を用い，プログラムの原理や文法，プログラム作法，基本アルゴリズムなどのプログラミングで必要な基礎知識を習得する。データ型，変数，型変換，演算子，分岐と繰返し，配列，ポインタ，関数，構造体等についての基本概念を学ぶ。また，実際にプログラム作成を行う。これらにより，提示されたアルゴリズムをプログラムでき，小規模のプログラムなら資料なしに作成できるようになる。
各学習項目毎に ，学習内容の解説と関連するプログラムの例題 ，演習課題を講義する 。その後 ，演習により課題のプログラムを作成する。演習課題は事前に与えられるので各自のペースで先に進む。行った演習はチェックリストに記入し，自分の進捗状況を把握する。また，演習内容に沿った課題も与えられ，レポートとして提出する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 授業ガイダンス，情報処理入門( 2 )計算機におけるプログラムの役割を理解する。
2. 実習環境とプログラム開発手順( 2 )D4:1
3. 整数演算( 4 )C 言語の基本仕様について理解する。
D2:3
4. 実数演算と型変換( 4 )代 表的な 標準ラ イブラ リ関数の使い方を理解す
5. 標準ライブラリ関数の使い方( 4 )る。
D2:2
6. 条件分岐（ if 文）( 4 )簡単な計算ができるようになる。
D2:3
7. 関係演算子，論理演算子( 6 )if 文 ， switch 文 の 機 能 と 使 い 方 を 理 解 し ， フ ロ
8. 条件分岐( switch 文)( 4 )ーチャートを書ける。
D2:4
9. 前期中間試験( 2 )10.試験問題の解答( 2 )11.繰り返し（ for 文）( 14 )for 文， while 文の機 能と使 い方を 理解し ，フ ロ
12. 繰り返し（ while 文）( 8 )ーチャートを書ける。
D2:4
13.配列 1 ( 6 )配列の機能と使い方を理解する。
D2:4
14. 前期末試験( 2 )16.試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )17. 配列 2 ( 12 )18. ソートアルゴリズム( 4 )19. ポインタ( 4 )20. 文字列処理( 8 )文 字列操 作ライ ブラリ の機能と使い方を理解す
21.後期中間試験( 2 )る。
D2:2
22.試験問題の解答( 2 )23.自作関数( 10 )新たな関数を自作できる。
D2:3
24. 関数の戻値( 4 )25. 簡単な数値計算( 4 )26.構造体( 10 )複雑なデータ構造を理解する。
D2:2
27.学年末試験( 2 )28.試験問題の解答( 1 )

試験を 50 ％，レポートおよび演習状況を 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目
教材
備考

教科書：林 晴比古著 「新訂新Ｃ言語入門シニア編」 ソフトバンク
情報処理教育研究会編 「初心者のためのプログラミング課題集」 森北出版
学習相談時間は放課後（ 16:00-17:00 または 18:45）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。
- C17 -

第

３

学

年

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

応用物理Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御 3 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
09C03_30030
単位区別 履修単位
質点や剛体の力学を微分積分を用いて体系的に理解し，力学の現象をどのように扱えばよいか知る。さらに，弾性体、流体の簡単な扱いを知る。専門科目を履修するのに必要な基礎学力を養う。
各学習内容毎に講義を行った後，例題を示し，演習問題を出す。自分の力で解く努力をすること。また、分からない箇所はその場で質問をして授業時間内に出来るだけ内容を理解すること。
時間内に質問できなければ、放課後等でも質問を受け付ける。 ４半期ごとにノートの提出、適時レポートの提出を課す。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1.質点 の位置･速度･加速度(2 )微 分 ･積 分 を 使 っ た 質 点 運 動 の 表 現 法 を 理 解 す
2. 等速直線運動 , 等加速度運動 ,円運動(2 )る．
D1:1,2
3. 運動の法則(2 )運動の法則を理解し , 種々の問題に適用する．
4.一様重力場の運動(2)D1:1,25.万有引力 ( 2)6.慣性力 (2)慣性系と加速度座標系の違いについて学ぶ．
7.まとめと演習問題(2 )D1:1,2
8. 前期中間試験( 2 )9. 試験問題の 返却と 解説( 2)10. 仕事と運動エネルギー( 2)運 動方程 式から 運動量 と力積 の関係やエネル ギ
11.保存力と位置エネルギー(2 )ー保存則が導かれることを理解する．
12.力学的エネルギーの保存( 2)D1:1,213.位置エネルギーと力 (2 )エネルギー保存則を理解し , 種々の問題に適用す
14.運動量と力積(2)る．
15.まとめと演習問題(2 )D1:1,2
16. 前期末試験( 2 )17.答案の返却と試験問題の解説( 2 )18. 質点系の重心 , 全運動量 ( 2)
質点系 の運動を理解する．
D1:1,219.質点系の運動(2)20 力のモーメント･角運動量( 2)21.回転運動( 2 )22.剛体の運動(2 )変形しない物体の運動を理解する．
D1:1,223.慣性モーメント (2 )24. 演習問題( 2 )25. まとめと演習問題(2 )26. 後期中間試験
27.試験問題の返却と解説， 弾性体( 2)28.フックの法則( 2)
変形する物体の応力とひずみの関係を理解する ．
29.達成度評価(2)D1:1,230. 弾性エネルギー，静止流体(2)自由に変形できる物体の取り扱いを理解する．
31.完全流体( 2)D1:1,2
32.連続の式 ,ベルヌーイの定理 ( 2)33.まとめと演習問題(2 )34. 学年末試験 (2)35. 答案の返却と試験問題の解説( 2 )

評価方法
関連科目
教材

定期試験を７０％，達成度評価，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。
物理 ,応用物理Ⅱ
教科書：潮秀樹，中岡鑑一郎編集「高専の応用物理」森北出版

備考

特になし
- C21 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

制御工学Ⅰ
担当教員
山本 幸一郎電子制御 ３年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
09C03_30800
単位区別
履修単位
周波数応答を基にした古典的な制御理論における基本的な概念，解析手法，設計手法をを習得することを目標とする｡

古典的な制御理論で用いられる数学手段はラプラス，フーリエ変換を中心とした複素関数論である。はじめにこれらについて説明する。また，後期には制御工学に関する工学実験を通じて授業内容を確認する。

履修要件

学習内容

学習項目（時間数）
1. 制御工学とは何か( 2 )学習到達目標制 御工学 の歴史 と社会 との関わりについて理解する。
D2 ： 1 ， D4:1

2. ラプラス変換とフーリエ変換（ 12 ）ラプラス変換とフーリエ変換について理解する｡
D1:2

前期中間試験（１）
前期中間試験の返却と解説（ 1 ）3. 制御系の表現（ 7 ）１）微分方程式による表現
２）伝達関数による表現
３）時間領域における表現
４）ブロック線図による表現

制 御系の いくつ かの表 現方法とそれらの関係について理解する｡
D2:2

4.制御系の応答（１２）１）時間領域における応答

制 御系の 時間応 答と周 波数応答およびれらの関係 ついて 理解す る。さ らに，周波数応答の図による表現を理解する。
D2:3

前期末試験（１）
前期期末試験の返却と解説（ 1 ）２）周波数応答5. 安定性（ 7 ）１）ラウス・フルヴィツの安定判別法
２）ナイキストの安定判別法
後期中間試験（１）
後期中間試験の返却と解説（ 1 ）6. 制御系の評価（ 6 ）１）定常応答２）過度応答

評価方法
関連科目
教材
備考

制 御系の 基本的 な概念 である安定性について 理
解するとともに代表的な安定判別法を理解する 。
D3:2

制 御系の 過度応 答，定 常応答の評価方法を理解
する｡
D2:6

7.制御系の設計手法（ 6 ）古 典的な 制御理 論にお ける代表的な設計手法で
１）直列補償法
あ る直列 補償法 ，限界 感度法による制御系設計
２）限界感度法の進め方について理解する。
D2:2,E2:1
学年末試験（１）
学年末試験の返却と解説（ 1 ）定期試験を８０％，レポートを１０％，出席率１０％の比率で評価する。

教科書：近藤文治

編「基礎制御工学」- C22 -

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

電気回路Ⅱ
担当教員
一色弘三
電子制御工学科3年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
09C03_30090
単位区別
履修単位
電気回路Ⅰで得た基礎知識，すなわちフェーザによる交流定常解析法の習熟を図る。そして，交流回路における共振回路，磁気結合回路，２ポート回路，過渡現象について学び，課題演習を通じて現象の理解を深める。

進め方

各学習項目ごとに，学習内容を講義し例題解法の解説を行う。各授業の終わりの短い時間を使って小演習を行うことがある。小演習は採点し，次回の授業時に返却する。年間４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，複素数( 2 )フェーザを用いた正弦波定常状態の解析を修得す
2. 正弦波交流のフェーザ表示( 2 )る。
D1:2, D2:12
3. フェーザ表示による回路解析( 2 )4. 複素電力( 2 )5. インピーダンスブリッジ( 2 )代表的なブリッジ回路の解析法を知る。
6. 重ねの理( 2 )重ねの理，テブナンの定理など重要な定理を用い
7. テブナンの定理，ノートンの定理( 2)た回路解析を修得する。
D2:12
8. 前期中間試験( 1 )9. 試験問題の解答( 2 )10. インピーダンスの周波数依存性( 2 )インピーダンスの周波数依存性をベクトル軌跡を
11. ベクトル軌跡( 2 )用いて表現できる。
D2:12
12. 直列共振( 2 )共振回路における現象および性質について理解す13. 回路の良さ( 2 )る。
D2:12
14. 並列共振( 2 )15. 前期期末まとめ ( 2 )16. 前期末試験( 1 )17. 試験問題の解答と授業アンケート( 2 )18. 電磁誘導現象，コイル( 2 )磁気結合回路に対して回路方程式を立てることが19. 相互誘導( 2 )
できる。
D2:12
20. 磁気結合回路( 2 )21. 磁気結合回路の等価回路( 2 )22. 理想変成器( 2 )23. 定常現象と過渡現象( 2 )過渡現象を理解し，ラプラス変換による解析が行
24. RL 回路の過渡現象( 2 )
える。
D2:12
25. RC 回路の過渡現象，後期中間まとめ( 2 )26. 後期中間試験( 1 )27. 試験問題の解答，交流印加の場合( 2 )28. Ｚ行列，Ｙ行列( 2 )2 ポート回路の各種パラメータの物理的意味を理
29. ｈ行列，Ｆ行列( 2 )解し ，その応用について知る 。
D2:12
30. 2 ポート回路の接続( 2 )31. Ｆ行列の応用( 2 )32. 演習( 2 )33. 総まとめ( 2 )34. 学年末試験( 1 )35. 試験問題の解答( 1 )定期試験 80% ，平常点（レポート，演習，出席率） 20%で総合的に評価する。
電気回路Ⅰ，電子回路Ⅰ，制御工学Ⅰ，電気磁気学Ⅰ
教科書：川上博 他著 「例題と課題で学ぶ電気回路」 コロナ社
その他，必要に応じてプリントを配布する。
特になし- C23 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

電気磁気学Ⅰ
担当教員
山本幸一郎
電子制御3年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式
講義
科目番号
09C03_30060
単位区分 履修単位
電磁気学は電気磁気現象を説明する物理学であり，電気・電子工学のもっとも基礎的な科目である 。電気磁気現象における原理 ，法則を理解するとともに ，諸現象に対する物理数学的記述法 ，解析法を修得する。具体的にはクーロンの法則からはじめマクスウェルの電磁方程式，ポインチ
ングの定理までを修得する。電磁気学Ⅰでは静電界を扱う。
本講義は 4 学年の電気磁気学Ⅱとあわせ 2 年間を通して講義する。
講義を中心とするが，各項目の学習後理解を深めるため演習問題をレポートとして化す。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標前期：
1. 電磁気学を学ぶための準備（ 6 ）準 備とし て，物 理学と は何か，電磁気学を学ぶために必要となる数学，力学を復習する。
D1:2
2. クーロンの法則（ 2 ）クーロンの法則および電界の定義を示す。
D2:1_23. 電位と保存的な場 （ 5 ）ク ーロン 力は保 存力で あり電位が定義できるこ
前期中間試験（１）とを示す。
D2:1_3前期中間試験の返却と解説（ 1 ）4. ガウスの定理（ 6 ）学習内容

5. 発散とガウスの定理（ベクトル解析 ）（ 7 ）
前期末試験（１）
前期末試験の返却と解説（ 1 ）6. ラプラス，ポアソンの方程式（ 3）

7 電界，電位等の計算例（ 10 ）後期中間試験（１）
後期中間試験の返却と解説（ 1 ）8. 真空中の導体系
9. 誘電体（ 4）

ク ーロン の法則 がガウ スの定理（積分形）の形に書けることを示す。
D2:2_3
ベ クトル 解析に おける 発散を定義し，積分形のが クスの 定理が 微分形 で表現できることを示すとともに直角座標での表現を示す。
D2:2_3
ガ ウスの 定理， 電位の 定義より静電界はラプ ラス あるい はポア ソンの 方程式を満たさなけれ ばならないことを示す。
D2:2_3
電 気双極 子，直 線上お よび平面上に電荷が分 布している時の電界等の求め方を説明する。
D2:2_3
電 位係数 ，容量 係数等 で真空中の導体系の電 位と 電荷の 関係が 表現で きることおよび導体系が有するエネルギーについて説明する。
誘電体がある場合のあつかいについて説明する 。
D2:2_3
導 体系の 有する エネル ギーから電界のエネル ギ
ー が空間 に蓄積 される と考えることができる ことを示す。
D2:2_3（ 6）

10. 電界のエネルギー（ 3 ）学年末試験（１）
学年末試験の返却と解説（ 1 ）評価方法

定期試験を８０％，レポートを１０％，出席率１０％の比率で評価する。

関連科目

情報処理Ⅱ，制御工学Ⅰ

教材

教 材：プリント
補助教科書： 石井良博

著

「電磁気学」

備考- C24 -

コロナ社」

科目名
学年
分野
学習目標

電子回路Ⅰ
担当教員
清水共
電子制御 3 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式
講義
科目番号
09C03_30140 単位区別
履修単位
電子回路の基本であるダイオード，トランジスタの動作原理と基本特性を理解する。増幅回路の構成及び動作原理を理解する。回路設計や回路解析に欠かせない等価回路による解析手法を習
得する。

進め方

板書での講義を中心として行う。講義で学んだことを演習・レポートにより復習し習熟度を高
める。

履修要件

特に無し

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 電気回路と電子回路( 2 )電子回路に用いられる素子と機能を理解する。
2. アナログ回路とディジタル回路( 2 )D2:1
3. 線形回路と非線形回路( 2 )4. ダイオードとトランジスタ( 2 )ダイオードの構造 ，動作原理 ，特性を理解する 。
5. トランジスタの動作原理( 2 )D2:13
6. トランジスタの特性( 2 )ト ランジ スタの 構造， 動作原理，特性を理解す
7. トランジスタの増幅原理( 2 )る。
D2:13
8. 前期中間試験( 2 )9. トランジスタの接地方式( 2 )ト ランジ スタの 各種接 地方式と増幅の原理を理
10. 動作点と増幅度( 2 )解し，増幅度の計算ができる。
D2:12
11. 各パラメータと等価回路( 2 )12. h パラメータによる等価回路と増幅度( 2 )h パラメータの意味を理解する。
D2:1
13. T 型等価回路と増幅度( 2 )T 形等価回路の意味を理解する。
D2:1
14. h パラメータと T 型等価回路定数の関係( 2 )15. 増幅回路の特性を表す諸量( 2 )h パラメータによる入出力抵抗の計算ができる 。
16. 前期末試験( 2 )D2:2
17. 試験問題の解答( 2 )18. h パラメータによる入出力抵抗( 2 )ト ランジ スタの 各種バ イアス回路及び安定指数
19. T 型等価回路定数による入出力抵抗( 2 )の意味を理解する。
D2:12
20. 各種接地回路の入出力抵抗の比較( 2 )21. バイアス回路と安定指数( 4 )22. 各種バイアス回路の安定指数( 2 )23. FET の特徴( 4 )FET の構造 ，動作原理 ，特性を理解する 。 D2:1
24. 後期中間試験( 2 )25. JFET の動作原理と特性( 2 )26. JFET のバイアス方法( 2)JFET の特徴を理解する。
D2:1
27. JFET の等価回路( 2 )28. RC 結合 1 段増幅回路 1 ( 2 )RC 結 合 低 周 波 増 幅 回 路 の 増 幅 度 の 計 算 が で き
29. RC 結合 1 段増幅回路 2 ( 2 )る。
D2:3
30. RC 結合 2 段増幅回路 1 ( 2 )31. RC 結合 2 段増幅回路 2 ( 2 )32. 学年末試験( 2 )33. 試験問題の解答( 1 )定期試験 60% ，レポート・演習等 40% の比率で総合評価する。

関連科目

電気回路Ⅰ，Ⅱ

教材

教科書：須田健二，土田英一著「電子回路」コロナ社

備考

特に無し

学習内容

- C25 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

工学演習
担当教員
山本幸一郎、奥山真吾
電子制御 3 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C03_30840
単位区分 履修単位
線形代数学および微分積分学の問題演習を通じて、これらの計算技術を習得し、概念を理解す
ることを目標とする。特に、線形代数学においてはベクトル，行列の演算，行列式，逆行列，固有値等について、また微分積分学においては導関数、偏導関数、積分、級数等について概念を理解するとともに、それらの計算ができるようになることを目標とする。
各学習項目について講義した後，課題演習を行う。課題演習は配布プリントを用いる。適時小テストを行い，レポートを課す。

履修要件
学習項目（時間数）
線形代数
1. ベクトルと行列(２)2. ベクトルと行列の演算(５)3. 前期中間試験
4. 試験問題の解答(１)5. 行列式の定義と性質(６)6. 前期末試験
7.. 試験問題の解答(１)8. 逆行列(７)9. 後期中間試験
10. 試験問題の解答( 1 )11. 固有値( 3 )12. 行列関数（ 3 ）13. 学年末試験
14. 試験問題の解答( 1 )学習到達目標ベクトル ，行列の基本的な演算ができる 。 D1:2

行列式を理解し計算をすることができる。 D1:2

逆 行列を 求める ことが でき，連立方程式が解 ける。
D1:2
固有値を求めることができる。
D1:2
行 列の指 数関数 を理解 し，線形微分方程式を解くことができる。
D1:2

評価方法

微分積分
1. 関数(１)関数について理解している。
D1:1
2. 直線(２)直線の方程式とグラフの対応が分かる。
D1:2
3. 2 次曲線(４)2 次曲線のグラフが書ける。
D1:2
4. 前期中間試験
5. 試験問題の解答(１)
6. 導関数( 4 )合成関数の導関数が計算できる。
D1:2
7. 三角関数( 2 )三角関数の計算ができる。
D1:2
8. 前期末試験
9. 試験問題の解答( 1 )10. 増減表とグラフ( 4 )増減表を作りグラフが書ける。
D1:2
11. 指数関数・対数関数( 2 )指数関数と対数関数の計算ができる。
D1:2
12. 後期中間試験
13. 試験問題の解答(１)14. 積分(３)積分の計算ができる
D1:2
15. 面積と体積(３)領域の面積，回転体の体積が求められる。 D1:2
16. 学年末試験
17. 試験問題の解答( 1 )線形代数，微分積分とも定期試験８０％，レポート１０％ , 出席率１０％で評価する。

関連科目

基礎数学Ⅰ，基礎数学Ⅱ，応用解析学，微分積分学（ 2 年）

教材

配布プリント，線形代数・微分積分の教科書

備考- C26 -

科目名

工学実験

担当教員

山本，徳永，一色，近藤，
奥山，白石，雛元，清水

学年
分野

進め方

電子制御工学科3年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
４
専門
授業形式 実験
科目番号
09C03_30670
単位区別
履修単位
回路基礎や半導体素子の基本特性を実際の回路製作や測定を通じて理解する。パーソナルコン
ピュータ上での制御プログラムの作成やシミュレーション実験も経験する。これらの実験，実習から，電気回路，ディジタル回路，情報処理，制御工学の授業で学習した基礎事項の理解を深める。また，計画的に実験を進め，得られた実験データを適切に処理できるようになる。実験結果のまとめ方や報告書の書き方を身につける。
4 班のローテーション方式で実験を行う。実験テーマごとに担当教員が定められており，テーマについて担当教員から説明を受けた後，実験指導書に沿って実験を進めていく。実験後，担当教員の指示に従って，報告書を提出する。

履修要件

特になし

学習目標

学習項目（時間数）
前期：
1. 測定器の取り扱い( 15 )

学習内容

関連科目
教材
備考

オシロスコープなどの測定器について，その動作原理を理解し ，基本操作を習得する 。
D2:1

2. 電気回路( 15 )オ ー ム の 法 則 ， KCL ， KVL な ど の 基 礎 事 項 を 確
認し ，測定技術を習得をする 。
B3:3 ，D2:1

3. ディジタル回路( 15 )コンピュータを用いた設計演習を通して，ディジタル回路の動作を知る。
E2:1-2, E4:1

4. ハードウェア作成技術( 15 )ハードウェア作成に必要な配線技術（半田付けなど ）を習得する 。
E3:3 ，E5:2

後期：
1. 制御工学基礎実験( 15 )2. 半導体素子の静特性と増幅回路( 15 )評価方法

学習到達目標一次，二次遅れ系の時間応答，周波数応答を求めることを通して「制御工学Ⅰ」の理解を深める。
E3:2 ， E5:2
トランジスタの静特性および増幅作用を測定し，動作原理と増幅作用を理解する。
D2:1，E3:1

3. メカトロニクス制御実験( 15 )マイクロマウスを例題として，メカトロニクス制
御に必要な知識を習得する。
E3:3 ，E5:2

4. マイクロコンピュータ( 15 )アセンブリ言語を用いて，マイクロコンピュータの基本動作を習得する。
E3:3

平常点（出席率，実験態度）を 50% ，レポートを 50% の比率で総合評価する。なお，レポートが１つでも未提出の場合は，他の実験テーマの成績が良好であっても不可とする。
電気回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅰ，制御工学Ⅰ，電子回路Ⅰ，情報処理Ⅱ
プリント
実験を円滑に進めるため，実験前に予習を十分行うことが望ましい。レポートをまとめるためには，与えられた教材に関連する文献を図書館などで調べることが必要である。
- C27 -

第

４

学

年

科目名
学年
分野
学習目標

応用数学Ⅰ
担当教員
奥山真吾
電子制御４年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30010
単位区別
履修単位
2 階線形微分方程式の理論を理解し，解を具体的に計算する方法を考える。曲線・曲面をベク
トル形式で表し，その微分積分学（すなわちベクトル解析）の計算ができることを目標とする。
また，フーリエ級数およびフーリエ変換の取扱にも慣れ，簡単な偏微分方程式の解を求めることができるようにする。
各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

進め方
履修要件

学習内容

特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 授業ガイダンス ，2 階線形微分方程式（ １ ）(2)2 階線形微分方程式の解法を理解し，解を求め
2. 2 階線形微分方程式（２）( 2 )ることができる。
3. 2 階線形微分方程式（３）( 2 )D1:2
4. ベクトル関数の微分( 2 )３次元ベクトルの取扱に慣れ，外積などの計算が5. 曲線( 2 )
できる。
D1:2
6. 接線ベクトル( 2 )曲線の取扱に慣れ，単位接線ベクトルなどが計算
7. 曲面( 2 )
できる。
D1:2
8. 前期中間試験( 2 )9. 試験の解答，接平面( 2 )曲面の取扱に慣れ，接平面などが計算できる。
10. スカラー場とベクトル場( 2 )D1:2
11. 勾配( 2 )12. ベクトル場の発散( 2 )13. ベクトル場の回転( 2 )14. 線積分( 2 )15. 線積分の計算( 2 )16. 前期期末試験( 2 )17. 試験の返却と解答( 2 )18. グリーンの定理( 2 )線積分，面積分，体積分などが計算でき，グリー
19. スカラー場の面積分( 2 )ンの定理，ガウスの定理，ストークスの定理の適20. ベクトル場の面積分( 2 )用ができる。
21. ガウスの発散定理( 2 )D1:2
22. ストークスの定理( 2 )23. 周期 2 πのフーリエ級数( 2 )24. 一般の周期関数のフーリエ級数( 2 )25. 後期中間試験( 2 )26. 試験の解答，フーリエ級数の収束( 2 )27. 複素フーリエ級数( 2 )フーリエ級数，計算およびその応用ができる。
28. フーリエ級数の偏微分方程式への応用( 2 )D1:2
29. フーリエ変換( 2 )30. 反転公式( 2 )31. フーリエ変換の性質( 2 )32. 偏微分方程式への応用( 2 )33. 学年末試験( 2 )34. 試験の返却と解答( 1 )

評価方法
関連科目
教材

試験８０％，レポート・小テスト２０％の比率で総合的に評価する。
基礎数学 II ，微分積分学，応用解析学
教科書： 新井一道他著「新訂微分積分 II」，「新訂応用数学」大日本図書および自作プリント

備考

特になし
- C31 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

応用物理Ⅱ
担当教員
福間一巳
電子制御 4 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30040
単位区別 履修単位
光学の初歩的事項を学習する。マクロな世界の法則である熱力学の考え方や基本法則を分子運動と絡めて学習する。振動と波動現象の数理的扱いを学習する。解析力学の初歩的事項を学習する。ミクロな世界の法則である量子力学の考え方と基本法則を学習する。
学習内容毎に講義を行った後 ，例題を示し ，演習問題を出す 。自分の力で解く努力をすること 。
また、分からない箇所はその場で質問をして授業時間内に出来るだけ内容を理解すること。時間内に質問できなければ、放課後等でも質問を受け付ける。また，４半期ごとのノート提出とレポート提出を課す。。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1.ガイダンス，光の伝搬(2 )光学の初歩を理解し 、簡単な系に応用する ．D1:1,2
2.光の干渉 ( 2)
3.光の回折 ( 2)4. 温度と熱( 2)状 態方程 式より 状態量 を計算 でき，分子運動と5.気体の状態方程式(2)
巨視的な量との関係を理解できる．
D1:1,26.気体の分子運動論 (2)7. まとめと演習問題(2 )8. 前期中間試験( 2 )9.試験の 返却と 解説，熱力学の第 1 法則( 2)
熱力学第１法則を用いて状態変化の計算ができ ，
10.気体の状態変化(2 )カルノーサイクルに応用できる．
D1:1,2
11. カルノーサイクル
12. 熱力学の第 2 法則( 2)
熱 力学第 ２法則 の意味 を理解 し，不可逆過程の13. エントロピー( 2)エントロピー変化を計算できる．
D1:1,2
14. 振動 (2)振動 , 波動を示す系について取り扱いになれる。
15.波動(2)
D1:1,2
16. 前期末試験( 2 )17.答案の返却と試験問題の解説( 2 )18.ラグランジュ形式(2 )
解析力学の初歩を理解し 、簡単な系に適用する ．
19.拘束系( 2)D1:1,220 ハミルトン形式( 2)21.物質の構成( 2 )量 子力学 成立以 前の古 典理論と実験との矛盾を22.粒子性と波動性 (2 )知る。
D1:1
23.量子力学の原理 (2 )電 子がシ ュレデ ィンガ ー方程 式で表されるこ と24.演習問題( 2 )や波動関数と状態の意味を学ぶ．
D1:1
25.まとめと演習問題(2 )簡 単な系 につい てシュ レディ ンガー方程式を解
26.後期中間試験
く。
D1:1,227.試験問題の返却と解説 (2)28.不確定性原理 ( 2)
不 確定性 原理を 学び， 量子力 学の考え方を理解
29.水素原子(2 )する。
D1:1
30.角運動量演算子 (2 )水 素原子 の量子 数につ いて学 び，原子の周期律31.水素原子の量子数( 2)を理解する。
D1:1
32.多電子原子と周期律 (2 )33.まとめと演習問題(2 )34. 学年末試験 (2)35. 答案の返却と試験問題の解説( 1 )

評価方法
関連科目
教材

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。
物理 , 応用物理Ⅰ
教科書：潮秀樹，中岡鑑一郎編集「高専の応用物理」森北出版

備考

特になし
- C32 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

制御工学Ⅱ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御 ４年学期
通年
履修条件 必修
単位数２
専門
授業形式 講義
科目番号 09C04_30810
単位区分 履修単位
現代制御理論はシステム制御理論とも呼ばれ，いわゆる古典制御理論では設計の難しかった多変数制御システムの設計に有効に利用できることが知られている。
状態方程式をもとにこれらを統一的に扱う現代制御理論は，微分方程式でシステムを記述する工学の多くの分野に対して普遍的に応用できる。いろいろな状態方程式を求める方法を習得するとともに，制御系の設計に必要な現代制御理論の基礎知識を重点的に習得する。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３，４回程度のレポート提出を課す。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 動的システムと静的システム ( 2 )種々の システ ムにつ いて，それを表す状態方
2. 電気システムと状態方程式 ( 2 )
程式を求めることができる。
D2:12345
3. 機械システムと状態方程式 ( 2 )4. 電気－機械システムと状態方程式 ( 2 )5. 電気－機械システムと状態方程式 ( 2 )6. 非線形システムの線形化 ( 2 )7. ラグランジェの運動方程式と状態方程式(2)8. 前期中間試験 ( 2 )9. 前期中間試験の返却と解説 ( 2 )10. ベクトルの線形独立性，行列のランク ( 2 )行列の ランク や固有 値，固有ベクトルなどを
11. 固有値と固有ベクトル ( 2 )求めることができる。
D1:5
12. 行列の対角化とジョルダン形式 ( 2 )13. 行列関数と状態遷移行列 ( 2 )行列関数を求めることができる。
D1:2
14. ケーリー・ハミルトンの定理 ( 2 )15. 前期総まとめ ( 2 )16. 前期末試験 ( 2 )17. 前期期末試験の返却と解説 ( 2 )18. ラウス・フルビッツの安定判別法 ( 2 )系の安定・不安定を判別することができる。
19. リアプノフ方程式と安定判別 ( 2 )D2:123
20. 可制御性，可観測性とその双対性 ( 4 )系の構造を明らかにできる。
D2:123
21. 対角正準形式とその応用 ( 2 )22. 可制御正準形式とその応用 ( 2 )23. 可観測正準形式とその応用 ( 2 )24. 後期中間試験
25. 後期中間試験の返却と解説 ( 2 )26. レギュレータの設計と極配置 ( 2 )
現代制 御理論 を用い た制御系の設計を行う こ
27. オブザーバの設計と極配置 ( 2 )とができる。
D2:12328. サーボ系の設計 ( 2 )29. 最適レギュレータの設計 ( 2 )30. カルマンフィルタ・最適サーボ系の設計(2)
31. 後期総まとめ ( 2 )32. 後期期末試験 ( 2 )33. 後期期末試験の返却と解説 ( 1 )定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。
制御工学Ⅰ，制御工学Ⅲ，微分積分学
教科書：小郷 寛，美多 勉著 「システム制御理論入門」 実教出版
わ か ら な い こ と は ， 授 業 中 適 宜質問 するこ と。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
- C33 -

科目名
学年
分野
学習目標

電気磁気学Ⅱ
担当教員
一色弘三
電子制御工学科4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30070
単位区別
履修単位
電磁気学は電気磁気現象を説明する物理学であり，電気・電子工学のもっとも基礎的な科目である 。電気磁気現象における原理 ，法則を理解するとともに ，諸現象に対する物理数学的記述法 ，解析法を修得する。

進め方

各学習項目ごとに，学習内容を講義し例題解法の解説を行う。各授業の終わりの短い時間を使って小演習を行うことがある。小演習は採点し，次回の授業時に返却する。年間４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，静電界復習( 2 )磁性体の性質と従う法則を理解し，応用できるよ2. 磁極と磁界( 2 )うになる。
D1:1234
3. 磁気モーメント( 2 )4. 磁性体と磁化( 2 )5. 磁束密度と磁化( 2 )6. ヒステリシス損( 2 )7. 磁気に関するガウスの定理( 2 )8. 前期中間試験( 1 )9. 試験問題の解答( 2 )アンペアの周回積分の法則，ビオ・サバールの法
10. アンペアの右ねじの法則( 2 )則を用いて磁界を計算する。
D 1:1234
11. アンペアの周回積分の法則( 2 )12. ビオ・サバールの法則( 2 )13. 磁界計算( 2 )14. 磁気回路( 2 )15. 問題演習と前期期末のまとめ( 2 )16. 前期末試験( 1 )17. 試験問題の解答( 2 )18. 磁界中の電流に作用する力( 2 )電磁力の計算ができるようになる。
D1:123419. 磁界中の荷電粒子に作用する力( 2 )20. 電磁誘導( 2 )電磁誘導を理解し，起電力やインダクタンスの計
21. 自己・相互インダクタンス( 2 )算ができるようになる。
D1:1234
22. インダクタンスの接続( 2 )23. 静磁エネルギー( 2 )磁界とエネルギーの関係を理解する。
D1:12324. 静磁エネルギーと力( 2 )25. インダクタンスの計算( 2 )26. 後期中間試験( 1 )27. 試験問題の解答( 2 )28. 変位電流( 2 )マクスウェルの方程式の物理的意味を把握する。
29. マクスウェルの方程式 1 ( 2 )D1:1, D3:1
30. マクスウェルの方程式 2 ( 2 )31. 波動方程式と電磁波( 2 )電磁波の性質を導くことができるようになる。
32. ポインティングベクトル( 2 )D1:12333. 総まとめ( 2 )34. 学年末試験( 1 )35. 試験問題の解答( 1 )定期試験 80% ，平常点（レポート，演習，出席率） 20% で総合的に評価する。
電気磁気学Ⅰ，応用数学Ⅰ
教科書：石井良博 著 「電気磁気学」 コロナ社
その他，必要に応じてプリントを配布する。
特になし- C34 -

科目名
学年
分野
学習目標

電子回路Ⅱ
担当教員
村上 純一
電子制御4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式
講義
科目番号
09C04_30150
単位区別
履修単位
電子回路Ⅰの内容を基礎として，直接結合増幅回路，変成器（トランス）結合増幅回路，負帰還増幅回路等の各種増幅回路 ，発振回路 ，変調・復調回路の基本動作を習得する 。演算増幅器（ オペアンプ）の特性と利用，さらに電源回路の基本的な仕組みについて学ぶ。

進め方

板書での講義を中心として行う。講義で学んだことを演習・レポートにより復習し習熟度を高
める。

履修要件

電子回路Ⅰ

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
1. 直接結合増幅回路 1 ( 2 )2. 直接結合増幅回路 2 ( 2 )3. 変成器結合増幅回路( 2 )4. A 級， B 級， C 級増幅回路( 2 )5. B 級プッシュプル電力増幅回路( 2 )6. 帰還の原理( 2 )7. 負帰還増幅回路の特徴( 2 )8. 前期中間試験 (2)9. 負帰還増幅回路の例( 2 )10. 差動増幅回路 1 ( 2 )11. 差動増幅回路 2 ( 2 )12. 演算増幅器の特性( 2 )13. 演算増幅の基本回路 1 ( 2 )14. 演算増幅の基本回路 2 ( 2 )15. 演算増幅器の演算への応用( 2 )16. 前期期末試験( 2 )17. 前期期末試験の解答と解説( 2 )18. 発振回路の発振条件( 2 )19. LC 発振回路( 3 )20. RC 発振回路( 3 )21. 水晶発振回路( 2 )22. 振幅変調の原理( 2 )23. 振幅変調回路・復調回路( 4 )24. 後期中間試験( 2 )25. 周波数変調回路，周波数復調回路( 2 )26. 位相変調・復調の原理( 2 )27. 整流回路( 5 )28. 平滑回路( 3 )29. 安定化回路( 2 )30. 学年末試験( 2 )31. 試験問題の返却( 1 )学習到達目標直流増幅のポイントを理解する。
D2:1
変成器結合増幅回路を理解する。
D2:2
A ，B ，C 級増幅の特徴を説明できる 。
D2:3
B 級プッシュプル増幅回路の特徴と動作を理解する。
D2:2
負帰還増幅回路の働きを説明できる。
D2:3
差動増幅回路の動作を理解する。
D2:1
演算増幅器の動作と応用回路を理解する。 D2:2

発振条件を説明できる。

D2:2

基本的な発振回路の発振周波数を等価回路により計算できる。
D2:2
水晶発振回路の特徴を理解する。
D2:1
振幅変調・復調の方式と回路を理解する。 D2:1

周波数変調・復調の方式と回路を理解する。
D2:1
変調の原理を理解する。
D2:1
整流回路，平滑回路から成る電源回路を理解する。
D2:2

定期試験 60% ，レポート・演習 40% の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，説明できるか，基本的な問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
電気回路Ⅰ，Ⅱ
教科書：須田健二，土田英一著「電子回路」コロナ社
教 材：教員作成スライド（学内WEBにより提供）
特に無し- C35 -

科目名
学年
分野
学習目標

半導体工学
担当教員
清水共
電子制御 4 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式
講義
科目番号
09C04_30610 単位区別
履修単位
集積回路に関する基礎的な知識を得ておくことは，現代のあらゆる技術分野において必須である。本講義では集積回路を構成するデバイスであるダイオード，トランジスタの基本構造と動作原理の理解を深めると共に，これらの製造プロセスについて基本的な部分を理解する。
講義を中心として行う。講義で学んだことを演習・レポートにより復習し習熟度を高める。

進め方

履修要件

特に無し

評価方法

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス，量子物理学と古典物理学( 2 )2. 電子の波動性 1 ( 2 )電 子の波 動性を 理解し ，固体のエネルギー準位
3. 電子の波動性 2 ( 2 )図を理解する。
D2:1
4. 水素原子のエネルギー準位( 2 )5. 量子数( 2 )6. パウリの排他律，軌道と電子状態( 2 )7. 固体中の価電子の振舞い( 2 )8. 前期中間試験( 2 )9. 結晶構造( 2 )10. 導体・絶縁体・半導体，バンド構造( 2 )11. 真性半導体と不純物半導体( 2 )12. 不純物半導体( 2 )半導体の電気伝導の機構を理解する。
D2:2
13. 移動度( 2 )14. フェルミ・ディラックの分布関数( 2 )フェルミ準位，フェルミ分布関数を理解する。
15. 自由電子近似，キャリア濃度( 2 )D2:1
16. 前期末試験( 2 )17. 試験問題の解答( 2 )真性半導体，不純物半導体の物理的性質を理解
18. フェルミ準位( 2 )する。
D2:2
19. ホール効果( 2 )20. ＰＮ接合( 4 )pn 接合の物理的な性質を理解し，電気的特性を
21. 逆方向飽和電流( 2 )
理解する。
D2:2
22. 降伏現象( 2 )23. バイポーラトランジスタ 1 ( 4 )24. 後期中間試験( 2 )25. バイポーラトランジスタ 2 ( 2 )トランジスタの動作をエネルギー帯理論により
26. FET ( 2 )説明できる。
D2:3
27. MOSFET のバンド構造( 2 )28. MOSFET の動作メカニズム( 2 )集積回路の意義，作製方法の概略を理解する。
29. 集積回路( 2 )D2:1
30. IC の製造工程( 2 )半導体光デバイスの基本的な動作原理を理解す
31. 半導体の光学的性質( 2 )る。
D2:1
32. 学年末試験( 2 )33. 試験問題の解答( 1 )定期試験 60% ，レポート・演習等 40% の比率で総合評価する。

関連科目

電子回路Ⅰ，Ⅱ

教材

教科書：渡辺

備考

特に無し

学習内容

秀夫

著

「半導体工学」- C36 -

コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

機械力学
担当教員
德永 修一
電子制御４年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
2
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30830
単位区別
履修単位
機械力学は，機械工学の基礎から工学上の実際問題への応用まで広い範囲における工学の基礎となる重要な科目である。本授業は，剛体の力学の基本的な関係式や事項を説明する。力のつり合いを基本とした静力学，質点の動力学，剛体の動力学，仕事・エネルギーなどの基本関係式や事項を広く学習し，習得することを目標とする。
教科書を基に力のつり合い ，直線運動 ，平面運動 ，円運動 ，運動方程式 ，角運動方程式 ，力積 ，エネルギー保存の法則等の一般的な基本関係式について講義した後，基礎的な解法について例題を用いて説明する。教科書の章末問題をレポート課題とし，確認の意味での小テストを適宜実施する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 力の定義と３要素( 2 )力の定義と単位を理解する。
D2:1
2. 力の合成と分解( 2 )3. 力のモーメント ,偶力と偶力のモーメント( 2 ) 力 の合成 および 分解と 力のモーメントを理解す
4. いろいろな場合の力の合成( 2 )る。
D2:1
5. 力のつり合いとその条件式( 2 )力のつり合いとその条件を理解する。 D2:1
6. トラスとその解法( 2 )トラスとその解法を理解する。
D2:2
7. 重心の定義( 2 )重心の定義を理解する。
D2:1
8. 前期中間試験( 2 )9. 前期中間試験の解説( 2 )10. 代表的な図形の重心の計算( 2 )図形の重心やその他の図形の計算法を理解する 。
11. いろいろな図形の重心の計算( 2 )D2:2
12. 直線運動における変位，速度( 2 )直 線運動 におけ る変位 ，速度と落体の運動を理
13. 直線運動における等加速度運動の基本( 2 )
解する。
D1:2
14. 平面運動と円運動( 2 )ベ クトル および 座標（ 直交座標，極座標）を使
15. 前期まとめ( 2 )って質点の運動を記述できる。
D1:2
16. 前期末試験( 2 )17. 前期期末試験の返却と解説( 2 )18. 運動方程式の導き方( 2 )運動方程式を用いた解法を理解する。 D1:2
19. 物体の運動( 2 )20. 角運動方程式( 2 )角運動方程式を理解する。
D2:2 D1:2
21. 剛体の運動における慣性モーメント( 4 )剛体の慣性モーメントを理解する。 D2:1
22. 力積および運動量( 4 )力積と運動量を理解する。
D1:2
23. 後期中間試験( 2 )24. 後期中間試験の解説( 2 )25. 物体の衝突( 3 )衝突する物体の運動を理解する。
D1:2
26. 仕事とエネルギー保存の法則( 3 )仕事，エネルギーの意味を理解する。 D2:2
27. 摩擦と摩擦力( 3 )摩擦を含めた運動方程式を理解する。 D1:2
28. 滑車とその運動( 3 )滑車の運動を理解する。
D2:2
29. 後期まとめ( 2 )30. 学年末試験( 2 )31. 学年末試験の返却と解説( 1 )評価方法

定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，応用物理，微分積分学

教材

教科書：伊藤勝悦著 ，「工業力学入門 第２版 」，森北出版
教 材：教員作成プリント
わからないことは，授業中適宜質問すること。

備考- C37 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

制御工学セミナー
担当教員
近藤祐史 , 奥山真吾，雛元洋一
電子制御 4 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C04_30850
単位区別
履修単位
制御工学，電子工学，情報工学などに関する英語または日本語の文献をもとにセミナー形式の授業を行うことにより ，専門書 ，技術英語の読解力および発表 ，質疑 ，討論の能力の習得を図る 。
担当者は担当箇所について調査，口頭発表を行う。これらを通して，英語または日本語の文献に関する読解力および発表，質疑，討論の能力の習得を図る。
１０数名程度で構成する３つのグループに分かれ，指導教員のテーマに応じて取り組む。各教員の下で英語または日本語の文献をもとにセミナー形式の授業を行う。各自，担当箇所について
調査，口頭発表を行い，その内容について質疑，討論を行う。必要があればレポート提出や小テストを行う。

履修要件
学習項目（時間数）
学習到達目標３ つ の グ ル ー プ に 分 か れ ，そ れぞれのテーマ 1. 英語または日本語の文献が理解できる。
を学習する。
D5:2, D2:1
【過年度の例】
2. テキストの内容について整理できる。
1. 制御工学の基礎知識（ 60 ）D5:1
・古典的な制御理論の基礎に関する英語文 3. テキストの内容について調査できる。
献の輪読
D5:2
4. 整理・調査した結果を発表できる。
2. 工学に必要な数学( 60 )B2:1, D5:1
・英語文献の読み方の一般的な注意
5. 分かりやすい発表ができる。
・線形代数に関する英語文献の輪読
B2:2, D2:3
・多変数解析に関する英語文献の輪読
6. 質疑や討論ができる。
B1:3, B2:1
3. 半導体産業の実状と技術制御( 60 )・英語文献の読み方についての一般的注意
・半導体産業の実状に関する日本語及び英語文献の輪読・最先端技術に関する日本語及び英語文献の輪読
4. 情報学の基礎知識( 60 )・英語文献の読み方についての一般的注意
・確率統計学に関する日本語・英語文献の輪読・電子情報工学に関する英語文献の輪読

評価方法

プレゼンテーション，レポートで総合的に評価する。

関連科目
教材

教科書：中島利勝、塚本真也著「知的な科学・技術文章の書き方」コロナ社，配布プリント

備考- C38 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

工学実験
担当教員
村上純一，田嶋眞一
電子制御4年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
4
専門
授業形式
実験
科目番号
09C04_30670
単位区分 履修単位
制御系設計およびＣ言語によるプログラミングに必要な知識を，演習を通じて習得する。
後期は，指導教官の下で，学生それぞれが特定のテーマについての知識，技術の習得および研究を行い，研究成果を報告書としてまとめる。これらを通して，制御工学の先端的知識および技術を習得するとともに，実務や新しい問題に創造的に立ち向かう方法や能力を養うことを目的としている。
前期は，２班に分け
１．古典的制御理論に基づく制御系設計演習
２．Ｃ言語によるプログラミング演習を行う。後期は，各教官に配属し，それぞれの課題について継続して実験を行い，独力で諸問題を解決する姿勢を身につける。
特になし
学習項目（時間数）

学習到達目標前期：
1. 古典的制御理論に基づく制御系設計演習（１５）
2. Ｃ言語によるプログラミング演習（１５）

学習内容

ガ スター ビンを 制御対 象として制御系の設計手法（ 直列補償法 ）を学ぶ 。
D2:2 ，D3:1
Linux 環境での C 言語のプログラミングを習得する。
D2:2 ，D3:1

後期：課題研究【 平成 20 年度のテーマ 】（ ３０ ） そ れぞれ の課題 につい て実験や考察を行い，問1. Anaglyph に関する研究
題 解決能 力を養 うと伴 に報告書としてまとめる
2. CAD ・ CAM に関する研究技術を身につける。
D2:2 ， D3:1 ， E5:1,2
3. マイコン応用システムの製作
4. 微分方程式の数値的解法に関する実験・教材開発
5. 画像処理に関する研究
6. 交流回路解析プログラムの作成
7. POMS 検査プログラムの作成
8. 歩数計測回路の改良に関する研究
9. PIC を用いた SD カード制御装置の試作
10. 挿図教材作成支援ソフトに関する研究
11. Javascript による数式処理エンジンの実装
12. GPU を利用した数式処理システムの開発
13. マイクロコンピュータ工学実験の改良
14. Java 言語演習
15. 教材としての電子回路シミュレータの検討
16. 基礎学力向上支援に関する研究
17. デバイス・シミュレーションに関する研究

評価方法

レポート，ノートなどをもとに総合評価する。
なお ，レポートが１つでも未提出の場合は ，他の実験テーマの成績が良好であっても不可とする 。

関連科目

情報処理Ⅱ，制御工学Ⅰ

教材

教科書： B.W. カーニハン他著，石田晴久訳
教 材：プリント

備考

実験報告書をまとめるためには，与えられた教材に関連する文献を図書館などで調べることが必要である。

「プログラミング言語Ｃ第２版」- C39 -

共立出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

環境と人間
担当教員
田嶋 眞一
全学科４，５年
学期
前期集中
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C45_31220
単位区別
履修単位
環境科学は広い分野にまたがる総合的な学問で，調和の取れたよい環境とは何かを追及する学問である 。気圏 ，水圏 ，地圏 ，生物圏の 4 つの圏からなる地球システムでの物質循環に基づいて ，
人間活動に起因するさまざまな環境問題を理解する。具体的には地球環境問題の現状，原因，影響 ，対策 ，とくに地球温暖化 ，オゾン層破壊 ，酸性雨のメカニズムについて理解を深める 。また ，国内における大気汚染，水質汚染，土壌汚染の現状，発生メカニズム，影響，対応策について学
び，さまざまな化学物質による環境汚染問題を理解する。成長の持続と環境の保全との綱引きのなかで，科学技術がもつ可能性と限界を理解し，人間と環境との相互作用についてよく考え，良識ある環境評価ができるようにする。

教科書に沿った講義を行う。
期間中６回程度の小テストと，３，４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス ( 1 )地球環 境での 物質循 環に基づいて，人間活動
2. 人間活動と環境 ( 1 )の環境への影響について知る。
3. 環境悪化をもたらす要因 ( 1 )A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
4. 公害から環境問題へ ( 1 )5. エネルギー問題 ( 1 )6. 大気環境 ( 1 )地球温暖化 ，オゾン層破壊 ，酸性雨について ，
7. オゾン層破壊 ( 1 )その原因物質とメカニズムについて知る。
8. 地球温暖化・酸性雨 ( 1 )A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
9. 森林の減少・砂漠化・野生動物の減少 ( 1 )10. 海洋汚染・有害廃棄物の越境移動 ( 1 )11. 大気汚染 ( 1 )国内に おける 化学物 質による環境汚染を食物
12. 水質汚染 ( 1 )連 鎖を含 む化学 物質の 循環を通して考えること
13. 廃棄物問題とリサイクル ( 1 )ができる。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
14. まとめ ( 2 )15. 自浄作用・残留性有機汚染物質 ( 1 )多種多 様な汚 染物質 の環境中への負荷や生体16. ダイオキシン類 ( 1 )への影響について知る。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
17. 有機リン化合物 ( 1 )18. 重金属・微量元素 ( 1 )19. 薬物代謝酵素 ( 1 )20. 生物機能による環境浄化 ( 1 )21. 化学物質の作用点・毒性評価 ( 1 )22. 内分泌撹乱化学物質（環境ホルモン） ( 1 )23. 環境保全 ( 1 )自然と の共生 の視点 から，成長の持続と環境
24. 地球の限界性 ( 1 )の 保全と のトレ ードオ フのなかで豊かさを追求
25. 環境教育・環境学習 ( 1 )する姿勢を身につける。
A1:2,D3:1
26. まとめ ( 2 )27. 授業評価アンケート( 1 )小テストを４０％，レポートを４０％，平常点（授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

教科書：川合 真一郎，山本 義和著 「第３版明日の環境と人間 地球を守る科学の知恵」
化学同人
授業中は A4 レポート用紙を持参すること。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
- C40 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

数値解析Ⅰ
担当教員
雛元洋一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30861 単位区別 履修単位
科学や工学における問題の解法として，コンピュータによる数値解析の手法が非常に有効である。この授業では，アルゴリズムの理解から実際の問題への適用にいたるまでの道筋を講述し，さらに，演習を行うことによって習得させる。本授業では，数値計算の代表的な解法を説明し，Ｃ言語によるプログラミングを通じてアルゴリズムの理解を深める。
教科書を基に数値解法のさまざまなアルゴリズムについて講義した後，演習を行う。主に，教科書の例題をレポート課題とするが，単に計算結果を出力するのではなく計算過程やアルゴリズ
ムによる計算速度，計算精度の違いについても考察すること。また，必要があれば小テストを行う。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 授業ガイダンス，数値解析入門( 2 )計算機における数値の表現方法を学び，計算機による誤差の発生原因を理解する。
D2:3
2. 数値の表現形式と誤差( 2 )（ 非線形方程式の解法 ）3. ２分法とはさみうち法( 2 )

非線形方程式を解くとは何かを再確認し，数値解法を理解する。
D2:4

4. ニュートン法( 2 )5. ベイリー法( 2 )6. ベアストウ法( 2 )学習内容

7. 演習( 2 )8. 中間期末試験( 2 )（ 連立線形方程式の解法 ）9. ガウスの消去法( 4 )連立線形方程式を解くとは何かを再確認し，数値解法を理解する。
D2:2

10. ピボット選択法( 2 )11. ガウス・ジョルダン法( 2 )12. LU 分解法( 2 )13. ガウス・ザイデル法( 2 )14. 連立非線形方程式の解法( 2 )

非線形方程式を解くとは何かを再確認し，数値解法を理解する。
D2:1

15. 期末試験( 2 )16. 期末試験の返却・解説( 2 )評価方法

試験を 50 ％，レポートおよび小テストを 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目

数学Ⅰ，微分積分学，情報処理Ⅱ，数値解析Ⅱ

教材

教科書：堀之内總一，酒井幸吉，榎園茂

備考

特になし

著

- C41 -「 ANSI C による数値計算法入門」

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

数値解析Ⅱ
担当教員
雛元洋一
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30862 単位区別 履修単位
科学や工学における問題の解法として，コンピュータによる数値解析の手法が非常に有効である。この授業では，アルゴリズムの理解から実際の問題への適用にいたるまでの道筋を講述し，さらに，演習を行うことによって習得させる。本授業では，数値計算の代表的な解法を説明し，Ｃ言語によるプログラミングを通じてアルゴリズムの理解を深める。
教科書を基に数値解法のさまざまなアルゴリズムについて講義した後，演習を行う。主に，教科書の例題をレポート課題とするが，単に計算結果を出力するのではなく計算過程やアルゴリズ
ムによる計算速度，計算精度の違いについても考察すること。また，必要があれば小テストを行う。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 授業ガイダンス，数値解析入門( 2 )計算機による誤差の発生原因を再確認する。
D2:3
2. 補間法( 2 )補間法の必要性を学んだ上で，補間法を理解する。
D2:2
3. 最小２乗法( 2 )最小２乗法を理解する。
D2:2
4. 逆行列( 2 )逆行列の数値解法を理解する。

D2:2

5. 固有値と固有ベクトル( 4 )固有値問題の数値解法を理解する。

D2:2（ 数値積分）6. 台形公式( 2 )7. シンプソンの公式( 2 )数値積分の解法を理解する。

D2:2

常微分方程式の解法を理解する。

D2:2

13. 偏微分方程式の解法( 2 )偏微分方程式の数値解法を理解する。

D2:2

14. 数値計算と数学ソフトウェア( 2 )数値計算の技術動向を理解する。

D2:2

学習内容
8. 中間期末試験( 2 )（常微分方程式の数値解法）
9. オイラー法( 2 )10. 改良オイラー法( 2 )11. ルンゲ・クッタ法( 2 )12. 高階常微分方程式( 2 )15. 期末試験( 2 )16. 期末試験の返却・解説( 2 )評価方法

試験を 50 ％，レポートおよび小テストを 50 ％の比率で総合評価する。

関連科目

数学Ⅰ，微分積分学，情報処理Ⅱ，数値解析Ⅰ

教材

教科書：堀之内總一，酒井幸吉，榎園茂

備考

特になし

著

- C42 -「 ANSI C による数値計算法入門」

森北出版

科目名
学年
分野

進め方

確率統計論Ⅰ
担当教員
一色弘三
電子制御工学科4年
学期
通年
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式 講義
科目番号
08C04_30871
単位区別
履修単位
確率統計論の基本的な事柄（確率分布とそれに付随する概念）を理解し，具体的な問題に応用できるようになることを目標とする。特に，( 1 )確率分布が与えられたとき，確率の値，平均，分散（および標準偏差）が計算できるようになること，( 2 )いくつかの重要な確率分布（二項分布・
ポアソン分布・正規分布）についてその性質を理解すること，( 3 )確率の諸概念について説明できるようになること，を目標とする。
教科書を基に確率統計論について講義する。新しい概念については，数学的な記述の背景にある意味について可能な限り解説する。定理や公式の証明についても同様のことを行った後，例題とその解法を示す。また適時，課題演習を行うことにより内容の理解を深める。

履修要件

特になし

学習目標

学習項目（時間数）
1. ガイダンス，確率の定義と基本性質( 2 )2. 確率の値( 2 )学習到達目標確率の概念と基本的な性質について理解する。
D1:1
簡単な確率が計算できる。
D1:2

3. 期待値，課題演習( 2 )4. 条件付き確率( 2 )乗法定理が適用できる。

D1:2

5. 事象の独立( 2 )6. ベイズの定理( 2 )具体的な問題を数学的に記述しベイズの定理を適
用できる。
D1:4
度数分布表，ヒストグラム，度数折れ線が作成で
き ，代表値・散布度が計算できる 。
D1:2

7. 度数分布，代表値，散布度( 2 )学習内容
8. 前期中間試験( 2 )9. 試験問題の解答，相関( 2 )10. 回帰直線( 2 )相関係数が求められる。相関関係が説明できる。
D1:3
回帰直線の方程式が求められる。
D1:2

11. 確率変数( 2 )確率変数であるかどうか見分けられる。

12. 平均と分散( 2 )確率分布が具体的に与えられたとき，その平均・分散が計算できる。
D1:2
二項分布・ポアソン分布の性質を説明できる。
D1:3
二項分布・ポアソン分布の計算ができる。 D1:4

13. 二項分布( 2 )14. ポアソン分布( 2 )15. 課題演習，前期期末まとめ( 2 )16. 前期期末試験( 2 )17. 試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )
評価方法
関連科目
教材

定期試験 80% ，平常点（レポート，演習，出席率） 20% で総合的に評価する。
基礎数学Ⅰ，微分積分学，確率統計論Ⅱ
教科書：高遠節夫 他著 「新訂 確率統計」大日本図書

備考

特になし
- C43 -

D1:1

科目名
学年
分野

進め方

確率統計論Ⅱ
担当教員
一色弘三
電子制御工学科4年
学期
通年
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30872
単位区別
履修単位
確率統計論の基本的な事柄（統計的手法）を理解し，具体的な問題に応用できるようになることを目標とする。特に，( 1 ) 2 次元の確率の平均・分散が計算できること，( 3 )標本抽出と推定の意味を理解すること，( 4 )標本平均，母平均，母分散，母比率の区間推定ができること，を目標にする。
教科書を基に確率統計論について講義する。新しい概念については，数学的な記述の背景にある意味について可能な限り解説する。定理や公式の証明についても同様のことを行った後，例題とその解法を示す。また適時，課題演習を行うことにより内容の理解を深める。

履修要件

特になし

学習目標

学習項目（時間数）
1. ガイダンス，連続型確率分布( 2 )学習到達目標関数が確率密度関数かどうか判定できる。

D1:3

2. 正規分布( 2 )正規分布に従う確率が計算できる。

D1:2

4. 二次元の確率変数( 2 )2 次元の確率の平均・分散が計算できる。

D1:2

5. 標本分布( 2 )標本平均の平均と分散が計算できる。

D1:2

6. 中心極限定理( 2 )中心極限定理が適用できる。

D1:4

7. カイ２乗分布( 2 )カイ 2 乗分布に従う確率の値が計算できる。
D1:2
ｔ分布に従う確率の値が計算できる。
D1:2

3. 課題演習( 2 )学習内容
8. ｔ分布( 2 )9. 後期中間試験( 2 )10. 試験問題の解答，母数の点推定( 2 )推定量の意味が説明できる。

D1:3

11. 母平均の区間推定( 2 )母平均の区間推定ができる。

D1:2

12. 母分散の区間推定( 2 )母分散の区間推定ができる。

D1:2

13. 母比率の区間推定( 2 )母比率の区間推定ができる。

D1:2

14. 仮説と検定( 2 )母数に対して仮説を立て，その仮説の真偽を判定
する。
D1:2

15. 母平均の検定( 2 )16. 課題演習，総まとめ( 2 )17. 学年末試験( 2 )18. 試験問題の解答( 1 )
評価方法
関連科目
教材

定期試験 80% ，平常点（レポート，演習，出席率） 20% で総合的に評価する。
基礎数学Ⅰ，微分積分学，確率統計論Ⅰ
教科書：高遠節夫 他著 「新訂 確率統計」大日本図書

備考

特になし
- C44 -

科目名
学年
分野
学習目標

ディジタル回路Ⅱ
担当教員
雛元洋一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式
講義
科目番号
09C04_30190 単位区別 学修単位
ディジタル回路Ⅰで学習した論理数学，組合せ論理回路，順序回路を発展させたディジタル・
システムの設計を扱う。ディジタル回路Ⅱでは，特に，実際のディジタルIC に基づく組合せ論理
回路や順序回路を扱い，与えられた仕様から回路を設計できる能力を養う。
板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。

進め方

履修要件

学習内容

評価方法

特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 標本化と量子化(2)信号のディジタル化について理解する。
2.スレッショルドレベルとノイズマージン(2)D2:3
3. ダイオードとトランジスタ(2)ディジタル回路を構成する基本的な素子である
4. TTL回路(2)ダイオードとトランジスタについて理解する。
5. CMOS回路(2)D2:1
6. ディジタルICの基本特性(2)ディジタルICの基本回路について理解する。
7. ディジタル回路の表記法(2)D3:1
8. 前期中間試験(1)9. ＭＩＬ表記法(2)ディジタル回路の表記法について理解する。
10. 特殊用途のディジタル回路１(2)D2:2
11. 特殊用途のディジタル回路２(2)12. インターフェイス用のディジタル回路(2) メカトロニクスやコンピュータとのインターフ
13. フリップフロップ回路(2)ェイスのためのディジタル回路について理解す
14. カウンタ回路(2)る。
D3:1
15. カウンタ回路(2)基本的順序回路であるフリップフロップ回路と16．前期期末試験(1)
カウンタ回路について理解する。
D3:1
17 ．期末試験返却・解説( 2 )関連科目

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
ディジタル回路Ⅰ

教材

教科書：柴山潔著

備考

特になし「コンピュータサイエンスで学ぶ論理回路とその設計」- C45 -

近代科学社

科目名
学年
分野
学習目標

ディジタル回路Ⅲ
担当教員
雛元洋一
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式
講義
科目番号
09C04_30191 単位区別
学修単位
ディジタル回路Ⅱで学習した組合せ論理回路，順序回路を発展させたディジタル・システムの設計を扱う。有限状態機械としてのディジタル・システムを設計できる能力を養う。

板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。
進め方

履修要件

学習内容

評価方法

特になし
学習項目（時間数）
1. タイムチャート(2)2. ｎ進カウンタ(2)3. 状態遷移図と順序回路１(2)4. 状態遷移図と順序回路２(2)5. 順序回路の例題１(2)6. 順序回路の例題２(2)7. 順序回路の例題３(2)8. 中間試験(1)9. 順序回路の構造(4)10. 順序回路の設計手順(2)11. 完全定義順序回路の最小化(2)12. 不完全定義順序回路の最小化１(2)13. 不完全定義順序回路の最小化２(2)14. ハードウェア記述言語の基礎(2)15．期末試験(1)16 ．期末試験返却・解説( 2 )学習到達目標タイムチャートの書き方について理解する。
D2:2
基本的順序回路であるフリップフロップ回路とカウンタ回路について理解する。
D2:2
順序回路の例題により設計問題を理解する。
D2:3
有限状態機械としての順序回路の構造を理解する。
D3:1
順序回路の状態遷移表の最小化手順について理
解する。
D2:2
ハードウェア記述言語の基礎について理解する。
D2:1

関連科目

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，基本的な問題，応用問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
ディジタル回路Ⅰ，Ⅱ

教材

教科書：柴山潔著

備考

特になし「コンピュータサイエンスで学ぶ論理回路とその設計」- C46 -

近代科学社

科目名
学年
分野
学習目標

制御機器Ⅰ
担当教員
林 和史
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30881
単位区別
履修単位
リレーシーケンス回路、それを構成する機器の基本動作・原理を習得することにより、制御シ
ステムに必要なシーケンス制御の基礎を理解することを目標とする。

進め方

リレーシーケンス制御の基礎と応用について講義する。
教科書及びプリントに沿った講義と各節毎に十分な演習を行う。

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. リレーシーケンス制御について(2)

学習到達目標ラ ンプの 点滅な ど「制 御」とはどういうことなのかを理解する。
D2:1,D5:1

2. 制御とスイッチ(2)3. 検出器(2)検 出スイ ッチと 操作機 器を用いて簡単な回路のシーケンス図が書ける。
D2:2,D5:1

4. 操作機器(2)5. 論理回路(2)Ａ ＮＤ、 ＯＲの 回路及 びタイムチャートが書ける。
D2:1,D5:1

6. リレーの基本回路(2)ＡＮＤ、ＯＲのシーケンス図が書ける。
D2:2,D5:1
こ こまで の学習 を復習 することにより理解を 深める。
D2:3,B1:1,B2:1,B3:1

7. 中間まとめ(2)学習内容

8. 前期中間試験(1)9. 中間試験の解答・解説(2)10. 主回路と操作回路(2)11. 優先回路(2)12. タイマ，カウンタ(2)

評価方法
関連科目
教材
備考

主 回路と 操作回 路を理 解し、シーケンス図上で判別できる。
D2:3,D5:1
優 先回路 を理解 し、様 々な優先回路のシーケン
ス図が書ける。
D2:4,D5:1
タ イマ、 カウン タを理 解し、シーケンス図に展開できる。
D2:2,D5:1

13. 総合演習(工場見学)(2)

シ ーケン ス制御 を必要 とする工場見学を行うことにより、本授業の必要性を理解する。
C4:1,D2:1,D5:1

14. 応用回路(2)リ レーシ ーケン ス制御 の応用回路について学習する。
D2:4,D5:1

15. 総まとめ(2)
これまでの授業についてまとめる。
16. 前期末試験(1)17. 期末試験の解答・解説(2)
定期試験60％，演習20％，平常点(出席率，授業態度)20％の比率で総合評価する。

D3:1

制御機器Ⅱ，応用数学(論理代数)，ディジタル回路Ⅱ
教科書：松下電器 製造・技術研修所編著 「制御基礎講座１ リレーシーケンス制御」
廣済堂出版
相談は非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。(休み時間，電子mailなど)- C47 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

制御機器Ⅱ
担当教員
三好 理敬
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30882
単位区別
履修単位
論理回路において，信頼性の向上，応答速度の速さ，また複雑な回路への対応などの利点から
無接点論理回路が多く使われている。
本授業では，無接点論理回路の基本的は動作を説明し，組み合わせ論理回路，順序制御，優先制御，時間制御などを理解するとともに，応用問題を通じて，論理回路設計の基礎を育成することを目標とする。
教科書を基に，論理回路などの動作について講義した後，演習を行う。
また，授業効率を上げるため，制御機器を製作する工場の見学を行う。
特になし
学習項目（時間数）
1. 制御とその構成( 2 )学習到達目標デ ィジタ ル制御 の概要 を学び，制御回路の構成を理解する。
D2:1

2. 無接点論理回路( 2 )無 接点論 理回路 の基礎 を学び，論理回路の動作をタイムチャートで表すことを理解する。
D2:2
判断機能の基本である， AND 理論・ OR 理論を
理解する。
D2:2
AND 回路， OR 回路の論理素子記号を学び，その機能を真理値表で表すことを理解する。
D2:3
インバータ機能を使用した AND 回路・ OR 回路を学び，入力と出力の関係を理解する。
D2:4
NAND 回路の動作を学び， NAND 回路で AND 回
路 ・ OR 回 路 ・ イ ン バ ー タ 回 路 が ， 作 成 で き ることを理解する。
E2:1

3. AND,OR 回路(Ⅰ)( 2 )4. AND,OR 回路(Ⅱ)( 4 )5. 条件制御( 4 )
学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

6. 後期中間試験( 1 )7. NAND 変換（ 4 ）8. 順序制御（ 2 ）記憶機能を含む順序制御を学び ，AND 回路・ OR
回 路・イ ンバー タ回路 で記憶機能を持つ回路を作成できることを理解する。
E2:2

9. フリップフロップ（ 2 ）FF （フリップフロップ）の動作を学び，簡単な順序制御回路の動作を理解する。
E3:1

10. 優先制御（ 2 ）リ セ ッ ト 優 先 FF ， FF 間 の 優 先 機 能 ， 並 列 優 先
回路，順序制御の動作を理解する。
E3:2

11. 時間制御（ 2 ）MM （ 単 安 定 マ ル チ バ イ ブ レ ー タ ） の 動 作 を 学
び ，時間制御が行われる回路の動作を理解する 。
E3:3

12. 応用回路（ 2 ）こ の講義 で学ん だ動作 機能を参考に，簡単な実用回路の動作を理解する。
E4:1

13. 学年末試験( 1 )14. 学年末試験の返却・解説（ 2 ）定期試験を 70% ，平常点（出席率，授業態度など）を 30% の比率で総合評価する。
応用数学（論理代数 ），デジタル回路Ⅱ
教科書：松下電器 製造・技術研修所編著「制御基礎講座２ 無接点シーケンス制御」廣済堂出版
特になし- C48 -

科目名
学年
分野

進め方

オペレーションズ・リサーチⅠ
担当教員
村上純一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式
講義
科目番号
09C04_30501 単位区別
履修単位
オペレーションズ・リサーチは，現実に遭遇する様々な意志決定問題を数学的モデルを用いて解く解法研究である。問題解決法はそれぞれの問題固有の性質を利用するため個性があるが，いくつかの原理が存在する。個々の問題に応じた解法の導出過程，適用範囲，限界等を習得しながら問題解決能力を養う。
板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。
授業中，適宜，短時間の演習を行う。

履修要件

特になし

学習目標

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
1. オペレーションズ・リサーチの手法 (2)2. 線形計画法１ --- 図的解法 (2)3. 線形計画法２ --- シンプレックス法 (2)4. 線形計画法３ --- 人工変数 (2)5. 線形計画法４ --- 双対問題 (2)6. 輸送問題１ --- 初期値の決定法 (2)7. 輸送問題２ --- 解法１ (2)8. 前期中間試験 (1)9. 輸送問題３ --- 解法２ (2)10. ネットワーク問題 (2)11. 割当問題 (2)12. ゲーム理論１ ---純粋戦略 (2)13. ゲームの理論２ --- 混合戦略 (2)14. スケジューリング１ ---PERT (2)15. スケジューリング２ ---CPM (2)16 ．前期期末試験 (1)17 ．期末試験返却・解説 (2)

学習到達目標オ ペレー ション ズ・リ サーチは数学モデルを用いて問題を解く方法であることを理解する。
D4:2
経 営工学 では幅 広い応 用範囲を持つ線形計画法
について理解する。
D2:1,2線 形計画 法の応 用とし ての輸送問題の効率的解法を理解する。
D2:2, D3:2

ゲ ームの 理論も 線形計 画法の応用であることを理解する。
D2:2, D3:2

スケジューリング問題の解法について理解する 。
D2:2, D3:1

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，説明できるか，基本的な問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
情報処理Ⅱ
教科書：榛沢芳雄著「オペレーションズ・リサーチ
教 材：教員作成スライド（学内WEBにより提供）
特になし- C49 -

その技法と実例」コロナ社

科目名
学年
分野

進め方

オペレーションズ・リサーチⅡ
担当教員
村上純一
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式
講義
科目番号
09C04_30502 単位区別
履修単位
オペレーションズ・リサーチは，現実に遭遇する様々な意志決定問題を数学的モデルを用いて解く解法研究である。問題解決法はそれぞれの問題固有の性質を利用するため個性があるが，いくつかの原理が存在する。個々の問題に応じた解法の導出過程，適用範囲，限界等を習得しながら問題解決能力を養う。
板書による講義中心であるが，オペレーションズ・リサーチⅠに引き続いて，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。授業中，適宜，短時間の演習を行う。

履修要件

特になし

学習目標

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
1. 最適化とアルゴリズム (2)2. 動的計画法１ --- ナップサック問題 (2)3. 動的計画法２ (2)4. エントロピー (2)5. エントロピーモデル１ (2)6. エントロピーモデル２ (2)7. 貪欲アルゴリズム１ (2)8. 貪欲アルゴリズム２ (2)9. 後期中間試験 (1)10. 経路決定問題 (2)11. 成長曲線 (2)12. ランチェスターの法則１ (2)13. ランチェスターの法則２ (2)14. 意思決定法１ ---意思決定の基準 (2)15. 意思決定法２ ---1 対比較 (2)16. コンピュータ・シミュレーション技法 (2)17. 学年末試験 (1)18. 期末試験返却・解説 (1)

学習到達目標最 適解を 得るた めのア ルゴリズムの表現について理解する。
D3:2
複 雑な問 題を小 規模な 問題に分割する動的計画
法について理解する。
D2:1,2
エントロピーモデルについて理解する。
D3:1
貪欲アルゴリズムについて理解する。
D3:1
経路決定問題について理解する。
D3:1
成長曲線について理解する。
D2:3, D3:1
ランチェスターの法則について理解する。
D2:3,D3:1
現 実の生 活で遭 遇する 様々な問題の効率的な意
志決定法について考察する。
D2:3,D3:1
コ ンピュ ータ・ シミュ レーション技法について理解する。
D2:1,D3:1

定期試験 60% ，レポートなどを 40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，説明できるか，基本的な問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
情報処理Ⅱ
教科書：榛沢芳雄著「オペレーションズ・リサーチ
教 材：教員作成スライド（学内WEBにより提供）
特になし- C50 -

その技法と実例」コロナ社

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

システム工学Ⅰ
担当教員
秦 清治
電子制御 4 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30511
単位区別 履修単位
生産システムを具体的内容にして、システム工学の考え方を、ハード、ソフトの両面から学習する。ハード面では、自動機械やロボット、 NC 制御器を作るためのシーケンス制御やサーボ理論などを学習する。ソフト面では、システムの最適化のための各種手法を、アルゴリズム的な観点から学習する。システム工学の考え方と応用方法を身につける。
教科書に準じながら、適宜プリントを補い、ハードウェアの構成方法や制御方法を学ぶ。
また、ソフト面については、最適化で使われる各種アルゴリズムについて講義するとともに，演
習問題を解く事で応用力を修得させる。講師の企業経験を生かし，現実の産業分野におけるシス
テム工学的発想の適用事例も適宜紹介する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. システムと、その構成要素( 2 )制御手 法を中 心に、 ハードウェアシステム の2. コンピュータによる機械加工の自動化( 2 )構成法と、その理論的背景を理解する。
3. シーケンス制御機器と応用( 2 )D2:4,E2:2
4. シーケンス制御プログラミング( 2 )5. 位置決め制御( 2 )6. サーボ制御( 2 )7.NC 制御と駆動方法( 2 )8. 前期中間試験( 1 )9.NC 機器のソフトウェア( 2 )10. ロボット概論( 2 )11. ロボットの制御 I ( 2 )12.ロボットの制御 II ( 2 )13. ロボットの知的制御( 2 )14. 製造ラインのシステム化( 2 )15.FMS ( Flexible Manufacturing System )( 2 )16. 前期末試験( 1 )17.試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )中間試験・期末試験を８０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。
オペレーションズ・リサーチⅠ，オペレーションズ・リサーチⅡ
橋本文雄、東本暁美、著：コンピュータによる自動生産システム I ，共立出版
非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。
- C51 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

システム工学Ⅱ
担当教員
秦 清治
電子制御 4 年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30512
単位区別 履修単位
生産システムを具体的内容にして、システム工学の考え方を、ハード、ソフトの両面から学習する。ハード面では、自動機械やロボット、 NC 制御器を作るためのシーケンス制御やサーボ理論などを学習する。ソフト面では、システムの最適化のための各種手法を、アルゴリズム的な観点から学習する。システム工学の考え方と応用方法を身につける。
教科書に準じながら、適宜プリントを補い、ハードウェアの構成方法や制御方法を学ぶ。
また、ソフト面については、最適化で使われる各種アルゴリズムについて講義するとともに，演
習問題を解く事で応用力を修得させる。講師の企業経験を生かし，現実の産業分野におけるシス
テム工学的発想の適用事例も適宜紹介する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. システムの最適化( 2 )システ ムの最 適化手 法として線形計画法を理
2. スケジューリング I （ PERT )( 2 )解 し，演 習問題 を通じ て生産計画や投資配分計
3. スケジューリング II（ PERT )( 2 )画等への応用力を修得する。
4. 生産スケジューリング( 2 )D2:4,E2:2
5. 投入計画とガントチャート( 2 )6. 在庫管理( 2 )7. 後期中間試験( 1 )8. 生産計画とグラフ解( 2 )9. 線形計画法の基礎( 2 )10.線形計画法のアルゴリズム( 2 )11.線形計画法の応用( 2 )12.輸送問題( 2 )13.整数計画法 I ( 2 )14.整数計画法 II ( 2 )15. 学年末試験( 1 )16.試験問題の解答と授業評価アンケート( 1 )中間試験・期末試験を８０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。
オペレーションズ・リサーチⅠ，オペレーションズ・リサーチⅡ
長畑秀和、著：ＯＲへのステップ、共立出版
非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる。
- C52 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

通信理論Ⅰ
担当教員
白石 啓一
電子制御４年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30941
単位区別
履修単位
通信を高能率・高信頼度で行い，そのセキュリティを保証するための基礎理論を習得する。確率論の基礎を理解し，情報源の持つ情報量が定量化できることを知る。情報源符号化定理を背景に，通信を高能率で行うことができる符号の作成方法を習得する。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う 。練習問題については課題とするので ，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

後期通信理論Ⅱの履修を希望するものは必ず履修すること。
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 通信のモデル(2)2. 集合・確率(2 )確 率論の 基礎を 理解し ，与え られたモデルにお3.平均(2 )いて，様々な確率を計算できる。
D1:2
4. 条件付き確率(2)5. マルコフ過程・ベイズの定理(2)6. 情報源のモデル( 1)
情 報源の モデル を理解 し，情 報源が持つ情報量
7.エントロピー・情報量( 3)を計算できる。
D2:2
8. 前期中間試験( 2 )9. 試験問題の解答，平均符号長(2)10. 情報源符号化定理(2 )情 報源符 号を作 成でき る。具 体的な情報源記号
11. ハフマン符号(5)列 を符号 化でき る。ま た，逆 に符号列を復号で12.ランレングス符号(5 )きる。
D2:2
13. 前期末試験( 2 )14.試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

定期試験を６０％，レポート・授業態度・小テストを４０％の比率で総合評価する。
基礎数学Ⅰ・Ⅱ，基礎工学演習，工学演習，応用解析学，確率統計論Ⅰ，通信理論Ⅱ，計算機
工学Ⅰ，応用数学Ⅱ
教科書：三木成彦他著 「情報理論」 コロナ社
学習相談時間は放課後（ 16:00-17:00 または 18:45）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。
- C53 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

通信理論Ⅱ
担当教員
白石 啓一
電子制御４年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C04_30942
単位区別
履修単位
通信を高能率・高信頼度で行い，そのセキュリティを保証するための基礎理論を習得する。各
種情報量の意味を知り，与えられた通信路を効率よく使うための手法を知る。通信路符号化定理
を背景に，通信を高信頼度で行うことができる符号の作成方法を習得する。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う 。練習問題については課題とするので ，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

前期通信理論Ⅰを履修していること。
学習項目（時間数）
1. 結合エントロピー( 2 )2. 条件付きエントロピー( 2 )3. 相互情報量( 2 )4. マルコフ情報源のエントロピー( 2 )5. 通信路容量( 2 )6. 最尤復号法( 2 )7. 平均誤り率( 2 )8. 後期中間試験( 2 )9. 試験問題の解答( 2 )10.通信路符号化定理( 4 )11.パリティ検査符号( 2 )12.垂直水平パリティ検査符号( 4 )13.ハミング符号( 4 )14.学年末試験( 2 )15.試験問題の解答( 1 )学習到達目標各種情報量を計算できる。

D2:2

通信路容量，平均誤り率を計算できる。

D2:2

通 信路符 号を作 成でき る。具体的な通信路記号
を 符号化 できる 。また ，受信した符号の復号・
誤り検出・誤り訂正ができる。
D2:2

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

定期試験を６０％，レポート・授業態度・小テストを４０％の比率で総合評価する。
基礎数学Ⅰ・Ⅱ，基礎工学演習，工学演習，応用解析学，確率統計論Ⅰ，通信理論Ⅰ，計算機
工学Ⅰ，応用数学Ⅱ
教科書：三木成彦他著 「情報理論」 コロナ社
学習相談時間は放課後（ 16:00-17:00 または 18:45）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。
- C54 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

校外実習
担当教員
4 年学級担任
4年
学期
集中
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式 実験・実習 科目番号
09C04_30540
単位区別
履修単位
校外での就業体験を通して，授業で修得した知識および技術を認識すると共に，視野を広げ，今後必要な知識や技術を把握することを目標とする 。また ，社会の一員としてのマナーや責任感 ，技術者としての倫理観，就労における厳しさを体験することにより，社会人としての自覚や職業観を養うことを目標とする。
実習を希望する会社に関して事前にその情報収集を行い，志望する理由を明らかにする。ガイ
ダンスを通して，実習に向けての心構えや礼儀等を理解し，必要書類を作成する。実際に，校外の工場，事務所，研究所，大学の研究室等で実習を行い，実習終了後に報告書の提出および実習報告会で実習内容の発表を行う。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1 実 習 前 に 希 望 す る 会 社 に 関 す る 情 報 を 収 集 情 報機器 を用い て情報 収集ができ，知識を整理し，志望理由書を提出する．
し，目的を文章にできる。
2 実習に向けての心構え，報告書の書き方など 校外実習の目的を理解する。
の事前のガイダンスを受ける。必要書類を作成
する。

学習内容

評価方法

3 夏季休業中の時期において，各学生が校外で 授 業の内 容が実 社会で 活かされていることを認
30 時 間 以 上 の 校 外 実 習 を 行 う 。 実 習 内 容 は ， 識 す る 。 将 来 必 要 と な る知識や技術の方向性を
生産現場および事務所での業務，研究室での業 把握する。職業観・技術者倫理等を養う。
務などであり，それを体験する。( 30 以上)
4 校外実習終了後，報告書を提出する。

情報機器を活用して報告書や資料を作成できる 。

5 校外実習報告会で実習内容を発表する。

情報機器を活用して口頭発表ができる。

各学科において，校外実習参加者の評価を，校外実習先の担当者による評価，校外実習報告書の評価 ，校外実習報告会の評価より総合的に行い ，教務委員会において審議により合否を決定する 。

関連科目
教材
備考

遅刻・欠席等で実習先に迷惑をかけない。挨拶等の社会ルールを守る。実習先の担当者の指示に従い，事故に注意し，本校学生として常識のある行動をする。
- C55 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

夏季特別講義
担当教員
深川 裕正
4，5年
学期
夏季・集中
履修条件
選 択
単位数
１
専門科目
授業形式 講 義
科目番号
09A45_30550 単位区別 履修単位
現代生活に不可欠な電気エネルギー。実社会に巣立って行くに当り、電気エネルギーの現状を学び、規制緩和の流れの中で、わが国の特異な実態(エネルギー自給率の低さ、停電時間が最低など)を知るとともにビジネスの現場で求められる省エネ、環境対策とはどんなことかを習得し、社会人としての心構えを身に付ける。
電気の特性から始め、電力系統の運用制御のあり方を、大停電事故を例に学ぶ。次に各種発電方式の特徴と技術の現状を環境面も含めて考察し、自然エネルギー利用発電技術の問題点を探る。更に送電、配電技術の現状や電気利用としてのヒートポンプの重要性を学ぶ。全体として新聞記事を題材に、直面する問題点を分析し、「歴史に学ぶ」という姿勢を中心に据え、社会人としての心構えを養う。

履修要件
学習項目（時間数）
1.電気の基本的な特性 (2)1)電気のない生活など考えられない現代社会
2)単一の商品でこれほど売れる商売はない
3)売り切れましたといえない商品

学習到達目標・停電してもパニックに陥らないように・交流と直流の相違の理解
・電気が蓄えられることが出来た暁にはどんな社会になるかを考察できるようにする

2.日本と世界の電力事情 (2)戦略物質としての石油、石炭、LNG

・開発途上国の旺盛なエネルギー事情を踏まえてエネルギー自給率が低いわが国の今後を考える

3.電気事業の歴史と特徴 (2)・明治時代における人々の進取の精神の凄さ
戦争中の技術の進展とは？－世界と日本－・電力自由化と電力系統崩壊事故

4.電力系統の主な構成と系統運用制御 (2)5.水力発電方式とその技術の特徴 (2)6.火力発電方式とその技術の特徴 (2)・水力発電の環境問題と技術の現状注目される小水力、ミニ水力
・火力発電の環境問題とは？

7.原子力発電方式とその技術の特徴 (2)・原子力発電と環境問題とは？

学習内容

8.自然エネルギー利用発電方式とその特徴 (2) ・自然エネルギー利用発電の問題点とは？
9.変電所・周波数変換所の構成とその技術の現状・変電所の役割の理解、何故周波数変換所が必要か？
(2)
10.架空送電方式とその技術の特徴 (2)・架空送電での事故原因とは何か？
11.地中送電方式とその技術の特徴 (2)・地中送電での事故原因とは何か？

12.配電設備の構成とその技術の現状 (2)・今後は配電技術が面白い

13.分散電源技術の現状と課題 (2)・スマートグリッドとは？
今後は交流方式か直流方式か？
・省エネ優等生としてのヒートポンプ

14.電気利用技術としてのヒートポンプ (2)
評価方法
関連科目
教材

提出された多数の設問をレポート形式で回答した結果を中心に平常点を加味して総合的に評価する
電気工学
プリント資料を必要に応じて適宜配布する

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

特別講義（機械システム解析論）
担当教員
両角 仁夫
４・５年
学期
集中
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C45_30550
単位区別
学修単位
コンピュータ制御による学習と柔らかい認識システム，脳科学・認知科学における最新のトピックス，応力やひずみの概念を学習する材料システム（材料の力学），化学燃料の燃焼装置の設計に不可欠である燃焼技術，について学習することにより機械システムの概要を知る。
各トピックスごとに，演習および実験を行いながら理解を深めていく。

進め方

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標１．コンピュータ制御による学習と柔らかい認
ま ず、脳の学習の基本概念・仕組みを理解 す
識システム(8)る 。次に 、如何 にして 人間の情報処理の仕組み
1)人間の脳の基本的な情報処理の解説
を 機械に 実現す るのか 、柔軟性のある識別と従
2)人間の柔軟性の機械への移植
来 技術と の差異 を理解 するとともに、紙幣識別
3)ビデオによる各種知的実験システムの紹介 機 、米監 査シス テム、 ドライバーの状態識別、
4)実験システムによる個人認証実験
人 の動作 識別な どの実 験装置による機械学習と自 動認識 を体験 する。 最後に、筆圧または顔画像 による 個人認 証の実 例を通し、現在の情報処
理 および 制御機 器のす ばらしさと問題点を理解する。
D2:1-2,D3:1-2
２．脳科学・認知科学の工学応用(7)
脳科学 におけ る最新 のト ピックスを学び、そ
1) 脳科学の基礎
れ がどの ように 工学的 に利用できるかについて
2) 脳と機械を繋ぐ ~Brain-Computer Interface~ 考 察する 。さら にヒト の認知が機械システムの3) 安全・安心の認知メカニズム
設 計にお いて如 何に重 要であるかヒューマンイ
4) 人と機械のより良い関係を築くためにンタフェースを対象に理解を深める。
D2:1-2,D3:1-2

学習内容

３．機械システム設計における材料力学の考え
応力， ひずみ の概念 を理解し，引張りやは り方（8）の 曲げと いった 具体的 問題を 考え，基本的な強1) 応力とひずみの概念
度計算ができるようにする。
D2:1-2,D3:1-2
2) 棒の引張り
3) はりの曲げ
4) ひずみ測定の基礎
5) 疲労破壊と設計
４．熱エネルギーの有効利用と環境保全(7)1) 燃焼の基礎
2) 燃焼計算
3) 燃焼装置の熱効率
4) 燃焼排出物とその抑制法
5) 燃焼シミュレーションの実例

化石燃 料の燃 焼とそ の排 出物に関する基礎を学 び，燃 焼装置 の設計 に不可欠である燃焼計算
お よび熱 効率の 算出法 を習得する。さらに，最近 の燃焼 技術の 研究開 発に関するいくつかの事
例 を通し て，省 エネル ギーと環境保全に関する理解を深める。
D2:1-2,D3:1-2

評価方法

各トピックス毎に試験もしくは提出されたレポートにより，その講義内容の理解度を判定する。

関連科目

物理，制御系科目

教材

テキスト，視覚教材（ビデオ），実験装置等

備考

学習項目３に関しては電卓を持参のこと

第

５

学

年

科目名
学年
分野
学習目標

応用数学Ⅱ
担当教員
近藤祐史
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30020
単位区別
履修単位
コンピュ－タサイエンスを展開するための基礎となる数学的概念や数学的手法について学ぶ。
また、グラフ理論の基礎について理解することを目指す。

進め方

各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

履修要件

特になし

学習内容

学習項目（時間数）
1. 授業のガイダンス (2)2. 集合 (2)3. 集合の演算 (2)4. 関係と写像 (2)5. 関係と写像の演習 (2)6. 順序関係 (2)7. 順序関係の演習 (2)8. 前期中間試験 (2)9. 試験の解答，復習 (2)10. 背理法，帰納法，および再帰 (2)11. 背理法，帰納法，および再帰の演習 (2)12. 命題論理と述語論理 (2)13. 命題論理と述語論理の演習 (2)14. グラフ (2)15. グラフの演習 (2)16. 前期期末試験 (2)17. 試験の返却と解答 (2)18. 木 (2)19. 木の演習 (2)20. 整数 (2)21. 整数の演習 (2)22. 代数系 (2)23. 代数系 (2)24. 代数系 (2)25. 演習 (2)26. 後期中間試験 (2)27. 試験の解答，復習 (2)28. RSA 公開鍵暗号 (2)29. RSA 公開鍵暗号の演習 (2)30. 数え上げ (2)31. 数え上げの演習 (2)32. 確率 (2)33. 確率の演習 (2)34. 学年末試験 (2)35. 試験の返却と解答 (1)

学習到達目標集合について理解する。
D1:2
関係について理解する。
D1:2
写像について理解する。
D1:2

背理法 ，帰納法 ，および再帰について理解する 。
D1:2
命題論理と述語論理について理解する。
D1:2
グラフについて理解する。
D1:2

木について理解する。
D1:2
整数について理解する。
D1:2
代数系について理解する。
D1:2

RSA 公開鍵暗号について理解する。
D1:2
数え上げについて理解する。
D1:2
確率について理解する。

評価方法
関連科目
教材

試験７０％，レポート・小テスト３０％の比率で総合的に評価する。

備考

特になし

教科書：黒澤

著「工学のための離散数学」数理工学社- C59 -

D1:2

科目名
学年
分野
学習目標

計測工学
担当教員
村上純一
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式
講義
科目番号
09C05_30820 単位区別履修単位
制御工学者に必要な計測工学の基礎知識を，半導体を用いたセンサの原理，応用例，センサ回路，変換回路などの項目について習得させる。工業計測の中でもロボットなどの制御に密接に関連する話題を取り上げ，各種センサの原理やセンサ回路，信号処理などの知識を習得する。

進め方

板書による講義中心であるが，教科書を参考として幅広い話題を取り上げる。
授業中，適宜，短時間の演習を行う。

履修要件

特になし

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
1. 計測工学の位置付け(2)2. 誤差の定義と誤差要因(2)3. SＩ単位系(2)4. 誤差の伝播(2)5. 最小自乗法(2)6. 回帰分析(2)7. センサと物理法則 (2)8. 前期中間試験(1)9. 光に関する効果とセンサ(2)10. 圧力に関する効果とセンサ (2)11. 温度に関する効果とセンサ(2)12. 磁気に関する効果とセンサ(2)13. 変位の計測とセンサ(2)14. 超音波の計測とセンサ(2)15. 放射線の計測とセンサ(2)16．前期期末試験(1)17．期末試験返却・解説( 2 )18. センサ回路(4)19. センサ信号の伝送方式(2)20. ＯＰアンプ回路(4)21. 応用ＯＰアンプ回路(2)22. 非線形回路(2)23. 電圧－周波数変換回路(2)24. 後期中間試験(1)25． ＡＤ/ＤＡ変換器(4)26. コンピュータ・インターフェイス(2)27. 信号解析－アナログとディジタル(2)28. ディジタル信号処理の基礎(2)29. ディジタルシステムの周波数領域表現(2)30. サンプリング定理(2)31. 学年末試験(1)32．期末試験返却・解説( 1 )学習到達目標計測工学の位置付けついて理解する。
D4:2
誤差の定義と誤差要因について理解する。 D2:1
SＩ単位系について理解する。
D2:2
誤差の伝播について理解する。
D2:1
最小自乗法について理解する。
D2:1
回帰分析について理解する。
D2:1
物 性形セ ンサと 物理法 則の関係について理解する。
D2:1
工 業計測 で扱わ れる代 表的なセンサの原理から応用までの知識を得る。
D2:1

各 種セン サを抵 抗変化 形センサ，起電力発生形
セ ンサ等 に分類 して， その分類ごとの電子回路的な扱いについて理解する。
D3:1

セ ンサ信 号をコ ンピュ ータに取り込むための回路について理解する。
D3:1

電 子回路 による センサ 信号処理をコンピュータに よるデ ィジタ ル信号 処理で行うための基礎知
識について理解する。
D3:1

定期試験 60%，レポートなどを40%の比率で総合評価する。
試験では，専門知識を知っているか，説明できるか，基本的な問題が解けるかを評価する。
レポートでは，授業内容の理解程度や疑問に対して自ら学ぶ姿勢を評価する。
制御工学Ⅰ，Ⅱ，電子回路Ⅰ，Ⅱ，半導体工学
教科書：田所嘉昭著 「電子計測と制御」 森北出版
教 材：教員作成スライド（学内WEBにより提供）
特になし- C60 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

制御工学セミナー
担当教員
山本幸一郎 , 田嶋 眞一，福間 一巳
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C05_30850
単位区別
履修単位
電子工学， 情報 工学などに関する専門書や英語の技術文献やテキストを用いたセミナー形式の授業を通し，専門書や技術英語に関する読解力および発表・質疑・討論の能力の習得を図る。

十数名で構成する３つのグループに分かれ，担当教員のテーマに応じて，基本的に各グループ毎に１年間（３０時間）を通じて１つのテーマに取り組む。各教員の下で専門書や英語の技術文
献やテキストをもとにセミナー形式の授業を行う。各自，担当箇所について調査し，グループの学生の前で口頭発表し，その内容について質疑，討論を行う。必要があればレポート提出や小テストを実施する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標３つのグループに分かれ，電子工学や情報工 専 門書や 英語技 術文献 を読み ，理解できる。
学に関するテーマを学習する。
D5:2
1. 電子工学及び先端技術の基礎知識(30)・英語文献の読み方についての一般的注意
・電子工学の基礎に関する英文の輪読・先端技術に関する英語文献の輪読2. 情報工学及び先端技術の基礎知識(30)・英語文献の読み方についての一般的注意
・情報工学の基礎に関する英語文献の輪読・先端技術に関する英語文献の輪読

テキストの内容について整理できる。

D3:1

テキストの内容について調査できる。

D5:2

整理・調査した結果を発表できる。

D2:3

分かりやすい発表ができる。

B2:2

質疑や討論ができる。

B1:4

学習内容

評価方法
関連科目
教材
備考

プレゼンテーション，レポート，授業態度（質疑応答など）等で総合的に評価する。
電気回路Ⅰ，電気回路Ⅱ，半導体工学，電子回路Ⅰ，電子回路Ⅱ，ディジタル回路Ⅰ，ディジ
タル回路Ⅱ，ディジタル回路Ⅲ，情報処理Ⅱ
プリント
特になし
- C61 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

工学実験
担当教員
村上純一，福間一巳，徳永修一
電子制御 5 年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
２
専門
授業形式 実験
科目番号
09C05_30670
単位区別 履修単位
ハードウェア記述言語による論理回路の設計手法，Mapleによる数式処理，BASICによる力学系
シミュレーション，C言語によるディジタル画像処理をパーソナルコンピュータ上でのプログラ
ム作成やシミュレーション結果の確認を通して理解する。また，計画的に実験を進め，得られた実験データの適切な処理方法，実験結果のまとめ方，報告書の書き方を身につける。
３班のローテンション方式で実験を行う。実験テーマごとに担当教員が定められており，テーマについて担当教員から説明を受けた後，実験指導書に沿って実験を進めていく。実験後，担当教員の指示に従って，報告書を提出する。

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
1.ＰＬＤを用いた論理回路の設計演習(15)・論理回路の設計手順
・ハードウェア記述言語

学習到達目標論理回路の実現に多用されているＰＬＤ(Progra
mmable Logic Device)を用いたハードウェア記
述 言語に よる設 計演習 を通して，論理回路（主として順序回路）の設計手法の理解を深める。
D2:2，D3:1

2.数式処理と力学系のシミュレーション(30)
二重振子のシミュレーションを題材とする。
・数式処理
・解析力学
・微分方程式の数値的解法
・グラフィックス

計 算機に おける 数式処 理と数値計算方法，微 分
方程式の数値的解法を理解する。
グ ラフィ ック表 示によ る力学系シミュレーシ ョン を行う ことに よって ，学習項目の理解を深 める。
C2:1-3，D2:2，D3:1

3.ディジタル画像の処理方法とその実習(15)・データ構造・ヒストグラム・濃度変換
・ノイズ除去・１次微分・画像の先鋭化

ディジタル画像のデータ構造を理解する。
コンピュータを用いたC言語プログラミング演習を 通して ，ディ ジタル 画像の濃度変換，ノイズ
除 去，１ 次微分 ，画像 の先鋭化方法の理解を深める。
D2:2，D3:1

レポートを 100 ％で総合評価する。
なお，レポートが１つでも未提出の場合は，他の実験テーマの成績が良好であっても不可とする。
ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ，情報処理Ⅱ，応用物理ⅠⅡ，画像処理Ⅰ
プリント
実験を円滑に進めるため，実験前に予習を十分行うことが望ましい。レポートをまとめるためには，与えられた教材に関連する文献を図書館などで調べることが必要である。
- C62 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

卒業研究
担当教員
電子制御工学科教員
電子制御５年
学期
通年
履修条件
必修
単位数
12
専門
授業形式 実験・実習 科目番号
09C05_30310
単位区別
履修単位
指導教員と十分対話し、電子制御工学関連のある特定の領域に関する研究テーマを選定し，各自が問題解決に取り組む。また，１年間の研究成果を報告書としてまとめ，それを電子制御工学
科の全教員とクラスの学生の前で口頭発表する。
これらのプロセスを通して，電子制御工学の先端的知識および技術を修得するとともに，実務や新しい問題に独力で創造的に立ち向かう方法や能力を養う。また、発表能力の強化を図る。

前期のはじめに各教員が研究テーマについて説明し 、学生の希望により研究室の配属を決定し ，指導教員の下で，学生それぞれが特定のテーマについての知識，技術の修得および研究を行う。
各自個別の問題を扱うので，主体的な態度で臨むこと。

特になし
学習項目（時間数）【平成２０年度研究テーマの例】
1. LabVIEW を用いたカーブトレーサの開発

学習到達目標適切な研究課題の設定ができる。

2 ．非接触３次元デジタイザに関する開発

E1:4
研究の背景や問題点などが整理できる。
C1:1,E5:1

3 ．二足歩行ロボットの制御に関する研究

問題点の分析ができる。
D3:1,E5:1

4. 倒立振子の制御に関する研究
5 ． RLS アルゴリズムの収束特性に関する研究
6 ． PIC を用いた SD カード制御装置の開発
学習内容

7 ．仮想彫刻システムに関する研究

自ら問題解決のアイディアを考え吟味できる 。
D2:5,D3:1
アイデ ィアに 基づき 問題を解決することができる。
D2:5,E6:123

8 ．自律歩行ロボット制御装置の開発

研究の 成果を ドキュ メントとして文書にまとめることができる。
9 ． カ ー ボ ン ナ ノ チュ ー ブ FET の電気容量解C3:1234
析
研究の成果をプレゼンテーションできる。
10. 登山計画支援プログラムの開発
C4:12345678

評価方法
関連科目
教材

各指導教員が学生それぞれの研究の取り組み，研究成果，報告書，口頭発表等を総合的に評価する。
指導教員や研究テーマごとに異なる指導教員が個別に用意する。

備考- C63 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

環境と人間
担当教員
田嶋 眞一
全学科４，５年
学期
前期集中
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C45_31220
単位区別
履修単位
環境科学は広い分野にまたがる総合的な学問で，調和の取れたよい環境とは何かを追及する学問である 。気圏 ，水圏 ，地圏 ，生物圏の 4 つの圏からなる地球システムでの物質循環に基づいて ，
人間活動に起因するさまざまな環境問題を理解する。具体的には地球環境問題の現状，原因，影響 ，対策 ，とくに地球温暖化 ，オゾン層破壊 ，酸性雨のメカニズムについて理解を深める 。また ，国内における大気汚染，水質汚染，土壌汚染の現状，発生メカニズム，影響，対応策について学
び，さまざまな化学物質による環境汚染問題を理解する。成長の持続と環境の保全との綱引きのなかで，科学技術がもつ可能性と限界を理解し，人間と環境との相互作用についてよく考え，良識ある環境評価ができるようにする。

教科書に沿った講義を行う。
期間中６回程度の小テストと，３，４回程度のレポート提出を課す。

履修要件

学習内容

評価方法

関連科目
教材
備考

学習項目（時間数）
学習到達目標1. ガイダンス ( 1 )地球環 境での 物質循 環に基づいて，人間活動
2. 人間活動と環境 ( 1 )の環境への影響について知る。
3. 環境悪化をもたらす要因 ( 1 )A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
4. 公害から環境問題へ ( 1 )5. エネルギー問題 ( 1 )6. 大気環境 ( 1 )地球温暖化 ，オゾン層破壊 ，酸性雨について ，
7. オゾン層破壊 ( 1 )その原因物質とメカニズムについて知る。
8. 地球温暖化・酸性雨 ( 1 )A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
9. 森林の減少・砂漠化・野生動物の減少 ( 1 )10. 海洋汚染・有害廃棄物の越境移動 ( 1 )11. 大気汚染 ( 1 )国内に おける 化学物 質による環境汚染を食物
12. 水質汚染 ( 1 )連 鎖を含 む化学 物質の 循環を通して考えること
13. 廃棄物問題とリサイクル ( 1 )ができる。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
14. まとめ ( 2 )15. 自浄作用・残留性有機汚染物質 ( 1 )多種多 様な汚 染物質 の環境中への負荷や生体16. ダイオキシン類 ( 1 )への影響について知る。
A3:1,A3:3,A3:4,D3:1
17. 有機リン化合物 ( 1 )18. 重金属・微量元素 ( 1 )19. 薬物代謝酵素 ( 1 )20. 生物機能による環境浄化 ( 1 )21. 化学物質の作用点・毒性評価 ( 1 )22. 内分泌撹乱化学物質（環境ホルモン） ( 1 )23. 環境保全 ( 1 )自然と の共生 の視点 から，成長の持続と環境
24. 地球の限界性 ( 1 )の 保全と のトレ ードオ フのなかで豊かさを追求
25. 環境教育・環境学習 ( 1 )する姿勢を身につける。
A1:2,D3:1
26. まとめ ( 2 )27. 授業評価アンケート( 1 )小テストを４０％，レポートを４０％，平常点（授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

教科書：川合 真一郎，山本 義和著 「第３版明日の環境と人間 地球を守る科学の知恵」
化学同人
授業中は A4 レポート用紙を持参すること。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
- C64 -

科目名
学年
分野

進め方

固体物理Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30681
単位区別 履修単位
固体の諸性質が基礎理論からいかに説明されているかを知る。
(1 ) 量子力学と統計力学の基礎を理解し，簡単な系に適用できるようになる。
(2 ) 固体の凝縮機構を基礎理論から理解する。
(3 ) 固体の熱的な性質を基礎理論から理解する。
講述を中心に進めていく。講述されたことをノートにまとめることは理解を得るための基本的なスキルである。ノート提出を課す。また，適時，演習問題をレポートとして課す。

履修要件

特になし

学習目標

学習内容

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 量子力学 :導入( 2)量 子力学 の基礎 を学び ，簡単 な系での結果を確
2. 量子力学 :理論の概要( 2)
認る．
D1:1-4
3. 量子力学 :井戸型ポテンシャル(2 )4. 量子力学 :水素原子(2)5. 固体の凝縮機構 :結合力(2 )固体の凝縮機構を理解する ．
Ｄ 1:1-3, Ｄ 3:1
6. 固体の凝縮機構 :イオン結晶 , 共有結合結晶(2)7. 固体の凝縮機構：金属結晶，分子性結晶( 2)8. 前期中間試験 (2)9.答案返却， 試験問題の解説(2)
統 計力学 の基礎 を学び ，簡単 な系での結果を確
10.統計力学：ミクロカノニカル集団(2)
認する．
Ｄ 1:1-3
11. 統計力学：カノニカル集団(2)12.統計力学：２準位系(2)量 子力学 ，統計 力学を もとに 固体の熱的な性質
13.格子振動と結晶の熱的性質：アインシュタを理解する ．
Ｄ 1:1-3, Ｄ 3:1
インの比熱の式( 2)14. 格 子 振 動 と 結 晶 の 熱 的 性 質 ： デ バ イ の 比 熱の式(2)15. 格子振動と結晶の熱的性質：熱伝導( 2)
16.前期末試験 (2)17.答案返却， 試験問題の解説( 2)

評価方法
関連科目
教材

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。
電磁気学，熱力学，固体物理Ⅱ , 応用物理
教科書： 黒沢達美著「物性論」裳華房

備考

特になし
- C65 -

科目名
学年
分野
学習目標

固体物理Ⅱ
担当教員
清水共
電子制御 5 年
学期
後期
履修条件
選択
専門
授業形式
講義
科目番号
09C05_30682
固体の諸性質が基礎理論からいかに説明されているかを知る。
(1)金属の諸性質を基礎理論から理解する。
(2)誘電体の諸性質を基礎理論から理解する。

単位数
単位区別

1
履修単位

進め方

固体物理Ⅰを履修しているか，量子力学と統計力学を学習していることを前提に，講述を中心として行う。講義で学んだことを演習・レポートにより復習し習熟度を高める。

履修要件

特に無し

学習内容

学習項目（時間数）
1. 金属：自由電子論(2)2. 金属：フェルミエネルギー(2)3. 金属：電子比熱(2)4. 金属：電子放出(2)5. 金属：電気伝導(2)6. 金属：熱伝導(2)7. 金属：プラズマ振動(2)8. 後期中間試験(2)9. 中間試験の解答(2)10. 誘電体：物質の分極(2)11. 誘電体：局所電場(2)12. 誘電体：誘電分散１(2)13. 誘電体：誘電分散２(2)14. 誘電体：金属の光学的性質(2)15. 誘電体：まとめと演習(2)16. 学年末試験(2)17. 試験問題の解答(2)

学習到達目標量 子力学 ，統計 力学， 電磁気学をもとに金属の諸性質を理解する。
D1:123, D3:1

量 子力学 ，統計 力学， 電磁気学をもとに誘電体の諸性質を理解する。
D1:123, D3:1

評価方法
関連科目
教材

定期試験 60% ，レポート・演習等 40% の比率で総合評価する。
電磁気学，熱力学，固体物理Ⅰ，応用物理
教科書： 黒沢達美著「物性論」裳華房

備考

特に無し

科目名
学年
分野

進め方

シーケンス制御Ⅰ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C05_30891
単位区別
学修単位
あらゆる工業分野において，生産の面ではシーケンス制御による工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このシーケンス制御の基礎的事項の考え方について理解する。
さらに，対象となる機器の動作仕様から，シーケンス制御の制御回路を設計する方法を習得するとともに，制御の現場でよく使われているプログラマブルコントローラ（シーケンサ）を用いて演習を行う。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし

学習目標

学習項目（時間数）
1. シーケンス制御の概要 ( 2 )2. フィードバック制御との違い ( 2 )学習到達目標シーケ ンス制 御の意 味，特にフィードバック
制御との違いを理解する。
D2:1-2

3. シーケンス制御の基礎 ( 2 )対象と なる機 器の動 作仕様を理解し，制御の段階を明確にできる。
D2:1-2

4. シーケンス制御の基本回路 ( 2 )5. 操作用および検出用スイッチ，制御機器および操作機器 ( 2 )動作回 路・Ｎ ＯＴ・ ＡＮＤ・ＯＲ回路，自 己
保 持回路 ，イン ターロ ック回路やタイマ回路な
どの基本回路を理解する。
D2:1-2

6. 状態遷移図，タイムチャート ( 2 )制御の 段階を 自己保 持回路を用いたタイムチ
ャートとして表現できる。
D2:1-3

7. セット条件 ，リセット条件 ，展開接続図 ( 2 )必要な 自己保 持回路 のセット条件，リセット
条 件を明 確にで き，制 御回路を展開接続図として表現できる。
D2:1-3,E2:1-3

学習内容

8. 前期中間試験 ( 2 )9. 前期中間試験の返却と解説 ( 2 )10. シーケンス制御の応用回路１ ( 2 )11. シーケンス制御の応用回路１ ( 2 )12. シーケンス制御の応用回路２ ( 2 )13. シーケンス制御の応用回路２ ( 2 )14. シーケンス制御の応用回路３ ( 2 )15. シーケンス制御の応用回路３ ( 2 )対象と なる例 題の動 作仕様を理解し，シーケ
ン ス制御 回路を 設計す るとともに，プログラマ
ブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E4:12

16. 前期期末試験 ( 2 )17. 前期期末試験の返却と解説 ( 2 )評価方法

定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御機器，ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ

教材

教科書：萩原國雄，山城健太郎著

備考「シーケンス制御入門」

理工学社

シーケンス制御Ⅱの履修にはシーケンス制御Ⅰの履修が必要。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
- C67 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

シーケンス制御Ⅱ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C05_30892
単位区別
学修単位
あらゆる工業分野において，生産の面ではシーケンス制御による工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このシーケンス制御の制御回路を設計する方法を習得する。
さらに，制御の現場でよく使われているプログラマブルコントローラ（シーケンサ）を用いて演習を行う。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。
シーケンス制御Ⅰを履修していること
学習項目（時間数）
1. プログラマブルコントローラ ( 2 )2. シーケンス制御の演習（信号装置） ( 2 )
3.
〃 (2)

学習到達目標プログ ラマブ ルコン トローラがどのようなものかを理解する。
D2:1-2,D2:4-5,D3:3
対象と なる信 号装置 の動作仕様を理解し，シー ケンス 制御回 路を設 計するとともに，プログ
ラマブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2

4. シーケンス制御の演習（ 先着判定装置 ） ( 2 )対象となる先着判定装置の動作仕様を理解し ，
5.
〃 (2)シ ーケン ス制御 回路を 設計するとともに，プロ
グラマブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2
学習内容
6. シーケンス制御の演習（ 部品供給装置 ） ( 2 )対象となる部品供給装置の動作仕様を理解し ，
7.
〃 (2)シ ーケン ス制御 回路を 設計するとともに，プロ
グラマブルコントローラを用いて確認する。
8. 後期中間試験 ( 2 )D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2
9. 後期中間試験の返却と解説 ( 2 )10. シーケンス制御の演習（ 品種判別装置 ） ( 2 )対象となる品種判別装置の動作仕様を理解し ，
11.
〃 (2)
シ ーケン ス制御 回路を 設計するとともに，プ ロ
12.
〃 (2)
グラマブルコントローラを用いて確認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2
13. シーケンス制御の演習（少量多品種加工装置） ( 2 )
14.
〃 (2)
15.
〃 (2)

評価方法

対象と なる少 量多品 種加工装置の動作仕様を
理 解し， シーケ ンス制 御回路を設計するとともに ，プロ グラマ ブルコ ントローラを用いて確 認する。
D2:1-2,D2:4-5,E2:1-3,E3:1-4,E4:1-2

16. 後期期末試験 ( 2 )17. 後期期末試験の返却と解説 ( 1 )定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御機器，ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ

教材

教科書：萩原國雄，山城健太郎著

備考「シーケンス制御入門」

理工学社

わ か ら な い こ と は ， 授 業 中 適 宜質問 するこ と。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
- C68 -

科目名
学年
分野

学習目標

進め方

制御工学Ⅲ
担当教員
山本 幸一郎電子制御 5 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30900 単位区分 履修単位
コンピュータの発達によりディジタル制御が一般的になりつつある。ディジタル制御固有の事項について述べるとともに，離散時間システムとしてのディジタル制御系の解析法と代表的な設計手法を習得することを目標とする。

ディジタル制御理論と連続時間系の制御理論との相違点と類似点を意識させる講義とする。そのため，連続時間系の制御理論の復習をしながら講義を進める。

学習項目（時間数）
1. ディジタル制御とアナログ制御（１）2. サンプルホールドと量子化（１）学習内容

3. 標本化定理（２）4. Ｚ－変換（１）5. 離散時間系の状態方程式（２）中間試験
前期中間試験の返却と解説（ 1 ）6. 伝達関数とパルス伝達関数（１）7. 可制御性と可観測性（１）8. 安定性（１）

学習到達目標デ ィ ジタ ル制御 とアナ ログ制 御の相 違点 と 類
似点を理解する
D2:3
デ ィ ジタ ル制御 に固有 のサン プルホ ールド と量子化について理解する
D2:3
サンプリングの物理的意味を理解する
D2:3
離 散 時間 信号の 数学的 扱いと しての Ｚ－変 換
を理解する
D1:3
離 散 時間 系の状 態方程 式が差 分方程 式と な る
こ と ，連 続時間 系の状 態方程 式との 関係に ついて理解する。
D1:3 ，D2:3

連 続 時間 系にお ける入 出力間 の特性 表現 で ある 伝 達関 数と可 制御， 可観測 ，安定 性の 概 念が 離 散時 間系で も同様 に導入 できる ことを 理
解する。
D2:3
デ ィ ジタ ル制御 系の設 計手法 を，連 続時間 系の 現 代制 御理論 の制御 系設計 手法と 関連し て理解する。
D2:3， E2:2， E4:1,2

9.10.制御系の設計手法（３）1 ）極配置法
2 ）最適レギュレータ
3 ）サーボ形の構成法
4 ）オブザーバの設計法
前期末試験（１）
前期期末中間試験の返却と解説（ 1 ）評価方法

定期試験 80 ％，レポート 10 ％，出席率 10 ％で評価する。

関連科目

制御工学Ⅰ , 制御工学Ⅱ

教材

教科書：兼田雅弘，山本幸一郎

著「ディジタル制御工学」

備考- C69 -

共立出版

科目名
学年
分野

学習目標

進め方

制御工学Ⅳ
担当教員
山本 幸一郎電子制御 5 年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習
科目番号
09C05_30901
単位区分 履修単位
制御対象のブロック線図が与えられたとき，現代制御理論の代表的な制御系の設計手法を用いて制御則を試行錯誤的に求めるとともにディジタル・コントローラの設計，実現ができる能力を習得することを目標とする。

実システム（倒立振子）のブロック線図を与え，これをもとに状態方程式を導きパーソナル
コンピュータをと制御用ソフトウェアを利用して制御系の解析，設計を進める。各自が求めた制御則による実機の制御を行い制御結果についての検討を行う。各節ごとにリポートを課す。
なお ,レギュレータ，サーボ系の二つの制御系設計を目標とする。
学習項目（時間数）
学習到達目標1. ブロック線図からの状態方程式導出（２） 与えら れた制 御対象 から解 析，設計に必要な状態方程式の導出方法を理解する。
D2:4 ， E1:1

学習内容

2. 制御系の解析（２）1 ）安定性2 ）可制御性3 ）可観測性

制御対 象の解 析の必 要性を 理解するとともに，解析手法を理解する。
D2:3 ， E4:1

3.レギュレータの設計（４）1）最適レギュレータによる制御則決定2 ）オブザーバの設計
3 ）制御則の離散化

予め与えられた評価関数により制御則を決定し ，制御系設計がどのようになされるかを理解する 。
同時に ，シミ ュレー ション による制御性能の評価を行う。
D3:1 ， E2:2 ， E3:2

4 ．実機の制御と制御結果の検討（２）設計し た制御 則を実 機に適 用し，制御結果とシ
ミュレ ーショ ンと比 較検討 する。この検討を基に改め て各自 評価関 数を変 えて制御側を求め，意図し た制御 結果が 得られ たかどうか検討することにより，制御系設計とは何かを理解する。
E1:3 ， E3:2,E4:1,2
5. サーボ系の設計(３)6 ．実機の制御と制御結果の検討（２）

評価方法

各節ごとのレポート , 最終レポート ,出席率で総合的に評価する。

関連科目

制御工学Ⅰ ,制御工学Ⅱ，制御工学Ⅲ

教材

プリント：
参考図書：兼田

雅弘，山本

幸一郎

著「ディジタル制御工学」

備考- C70 -

共立出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

知識工学Ⅰ
担当教員
白石 啓一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30911
単位区別
履修単位
知 識 工 学で は ， 人 工 知 能 ― 人の知的な営みを機械によって処理する試み―の工学的側面を扱う 。 知 識 工 学 の 基 礎で あ る 探 索 ・ 記号論理を習得し，例題を通して，応用問題へ柔軟に対応できる力を養う。
教科書を基に各学習項目ごとの内容と例題の解説を行う 。練習問題については課題とするので ，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

後期知識工学Ⅱの履修を希望するものは必ず履修すること。
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 人工知能( 2 )人工知能とその歴史を知る。
D2:1,D4:1
2. 問題の表現( 2 )ＡＮＤ－ＯＲ木を簡単な問題に利用できる。
3. 問題解決プロセスの表現( 2 )D2:2
4. 横型探索( 4 )探 索アル ゴリズ ムを理 解し，実際に状態空間中
5. 縦型探索( 4 )を探索できる。
D2:123
6. 前期中間試験( 2 )7. 試験問題の解答( 2 )評価関数を用いた探索アルゴリズムを理解する 。
8. 評価関数を用いた探索( 4 )D2:12
9. 命題論理( 4 )命題論理式を適切に処理できる。
D2:12
10.推論と論理的帰結( 4 )11.前期末試験( 2 )12.試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )

学習内容

評価方法

定期試験を６０％，レポート・授業態度・小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

情報処理Ⅱ，ディジタル回路Ⅰ，知識工学Ⅱ

教材

教科書：太原育夫著「新人工知能の基礎知識」近代科学社

備考

学習相談時間は放課後（ 16:00-17:00 または 18:45）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。
- C71 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

知識工学Ⅱ
担当教員
白石 啓一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30912
単位区別
履修単位
知 識 工 学で は ， 人 工 知 能 ― 人の知的な営みを機械によって処理する試み―の工学的側面を扱う 。 知 識 工 学 の 基 礎で あ る 述 語 論 理・知識表現を習得し，例題を通して，応用問題へ柔軟に対応できる力を養う。
教科書を基に各学習項目毎の内容と例題の解説を行う。練習問題については課題とするので，各自自習しておくこと。適宜，練習問題・類題のレポート・小テストを課す。

前期知識工学Ⅰを履修していること。
学習項目（時間数）
1. 述語論理( 4 )2. スコーレム標準形( 2 )3. 導出原理( 4 )4. 論理による問題解決( 4 )5. 後期中間試験( 2 )6. 試験問題の解答( 2 )7. 知識表現( 2 )8. プロダクション・システム( 4 )9. フレーム( 4 )10.意味ネットワーク( 4 )11.学年末試験( 2 )12.試験問題の解答( 1 )学習到達目標述 語論理 式によ る知識 表現を知り，論理式を適切に処理できる。
D2:12
導出と単一化を知り ，簡単な問題に適用できる 。
D2:12
意 味ネッ トワー ク・ル ールにより簡単な知識を表 現でき る。ま た，そ れらを使い簡単な知識処理を行うことができる。
D2:12

学習内容

評価方法

定期試験を６０％，レポート・授業態度・小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

情報処理Ⅱ，ディジタル回路Ⅰ，知識工学Ⅱ

教材

教科書：太原育夫著「新人工知能の基礎知識」近代科学社

備考

学習相談時間は放課後（ 16:00-17:00 または 18:45）。メール等で予約することが望ましい。メー
ルでの質問も内容によって受付可。
- C72 -

科目名
学年
分野
学習目標

ロボット工学Ⅰ担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30741
単位区別
履修単位
あらゆる工業分野において，生産の面では産業ロボットによる工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このロボットマニピュレータの機構
解析と制御に関する基礎的事項について理解する。
ロボットを制御対象として捉え，制御系設計のもととなるロボットの動特性，すなわち状態方
程式（出力方程式）を求める方法を習得する。

進め方

教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. ロボットシステムについて ( 2 )2. ロボットの機構と図式表現 ( 2 )学習到達目標ロボッ トの機 構を理 解し，その図式表現ができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5

3. 物体の位置と姿勢の表現 ( 2 )4. 同次変換（３次元アフィン変換） ( 2 )物体の 位置と 姿勢の 表現を理解し，その取り扱いに慣れる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5

5. リンク座標系の設定 ( 2 )6. リンク座標系の設定（演習） ( 2 )7. リンクパラメータ ( 2 )ロボッ トに対 してリ ンク座標系を設定し，リンクパラメータを求めることができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

8. 前期中間試験 ( 2 )学習内容

9. 前期中間試験の返却と解説 ( 2 )10. 順運動学問題（出力方程式） ( 2 )11. 逆運動学問題 ( 2 )12. ヤコビ行列 ( 2 )出力方 程式を 求める 順運動学問題を解くことができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

13. 与えられた手先速度と関節速度 ( 2 )14. 手先にかかる力と等価な関節駆動力 ( 2 )15. 前期まとめ ( 2 )16. 前期期末試験 ( 2 )評価方法

17. 前期期末試験の返却と解説 ( 2 )定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御工学Ⅱ，機械力学，応用物理Ⅰ，応用物理Ⅱ

教材

教科書：吉川恒夫著

備考「ロボット制御基礎論」

コロナ社

ロボット工学Ⅱの履修にはロボット工学Ⅰの履修が必要。わからないことは，授業中適宜質問すること。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp ]で予約することが望ましい。
- C73 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

ロボット工学Ⅱ
担当教員
田嶋 眞一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30742 単位区別
履修単位
あらゆる工業分野において，生産の面では産業ロボットによる工程の自動化・省力化が広く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このロボットマニピュレータの機構
解析と制御に関する基礎的事項について理解する。
ロボットを制御対象として捉え，制御系設計のもととなるロボットの動特性，すなわち状態方
程式を求める方法を習得するとともに，ロボットが所要の動作をするために必要な制御系に与える目標時間軌道を求める方法を理解する。
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。
期間中３回程度のレポート提出を課す。
ロボット工学Ⅰを履修していること
学習項目（時間数）
1. 慣性テンソルと座標変換 ( 2 )学習到達目標状態方 程式の もとと なる運動方程式を，ラグランジュ法により求めることができる。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

2. ラグランジュの運動方程式 ( 2 )3. ラグランジュ法による運動方程式の導出(2)4. ラグランジュ法による運動方程式の導出
(演習 ）
(2)
5. ニュートンおよびオイラーの運動方程式

状態方 程式の もとと なる運動方程式を，ニ ュ( 2 ) ートン・オイラー法により求めることができる 。
6. ニュートン・オイラー法による導出 ( 2 )D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3
7. ニュートン・オイラー法による導出（ 演習 ）(2)
8. 後期中間試験 ( 2 )学習内容
9. 後期中間試験の返却と解説 ( 2 )10. ロボットの制御とサーボ系 ( 2 )11. 目標時間軌道の定め方 ( 2 )12. 目標時間軌道の定め方（演習） ( 2 )13. 姿勢目標軌道の定め方 ( 2 )14. 姿勢目標軌道の定め方（演習） ( 2 )ロ ボット が所要 の動作 をするために必要な制御系 に与え る目標 時間軌 道を求める方法を理解する。
D2:1,D2:2,D2:4,D2:5,E2:1,E2:2,E2:3

15. 対象物に加える力の制御 ( 2 )16. 後期期末試験 ( 2 )評価方法

17. 後期期末試験の返却と解説 ( 1 )定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で総合評価する。

関連科目

制御工学Ⅱ，機械力学，応用物理Ⅰ，応用物理Ⅱ

教材

教科書：吉川恒夫著

備考「ロボット制御基礎論」

コロナ社

わ か ら な い こ と は ， 授 業 中 適 宜質問 するこ と。放課後は， E-mail [ tashima@dc.takuma-ct.ac.jp]で予約することが望ましい。
- C74 -

科目名
学年
分野
学習目標

流体力学Ⅰ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30921
単位区別 履修単位
流体の運動を把握するための諸概念と数学的定式化を理解し，簡単な系での流体のふるまいを調べられるようになる。

進め方

講述を中心に進めていく。試験時 2 回のノート提出を課す。また，適時，演習問題をレポート
として課す

履修要件

特になし

学習内容

学習項目（時間数）
学習到達目標1. 流体の性質：物性値，流れの分類(2 )流 体の性 質や運 動を表 す諸概 念の理解と数学的2. 流体の性質：単位と次元( 2)
記述法を修得する．
D1:1-3
3. 流れの基礎：流れを表す量(2 )4. 流れの基礎：流体の変形と回転( 2)5. 流れの基礎：さまざまな流れ(2)静 止流体 に働く 力を理 解し， 圧力による力の 計
6. 静止流体の力学：圧力(2)算法を修得する ．
Ｄ 1:1-3
7. 静止流体の力学：加速度運動時の圧力( 2)
8. 前期中間試験 (2)9. 試験問題の 返却と 解説( 2)10. 一次元流れの解析：連続の式( 2)一 次元流 れの解 析に関 する諸 法則を理解し，応11.一次元流れの解析：ベルヌーイの定理(2 )用できるようになる．
Ｄ 1:1-4
12. 一 次 元 流 れ の 解 析 ： エ ネ ル ギ ー 損 失 を 伴 う
流れ(2)運 動量の 法則， 角運動 量の法 則を理解し，応用
13.運動量の法則(2)できるようになる．
Ｄ 1:1-4
14.角運動量の法則( 2)15.運動量の法則の演習(2)16. 前期末試験( 2 )

評価方法
関連科目
教材

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。
物理，応用物理，流体力学Ⅱ
教科書：石綿良三著「流体力学入門」森北出版

備考

特になし
- C75 -

科目名
学年
分野
学習目標

流体力学 Ⅱ
担当教員
福間一巳
電子制御 5 年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30922
単位区別 履修単位
流体の運動を把握するための諸概念と数学的定式化を理解し，簡単な系での流体のふるまいを調べられるようになる

進め方

講述を中心に進めていく。試験時 2 回のノート提出を課す。また，適時，演習問題をレポートとして課す。後半はセミナー形式にすることもある。

履修要件
学習項目（時間数）
1. 流体運動の記述：速度・加速度 (2)2. 流体運動の記述：流体に働く力 (2)3 流体運動の記述：運動方程式 (4)4. 理想流体の流れ：ポテンシャル流れ (3)5. 理想流体の流れ：ポテンシャル流れの例 (3)5. 後期中間試験( 2 )6. 答案の 返却と 後期 中間試験の解説 (2)7. 管内の流れ：管摩擦損失(2)8. 管内の流れ：直円管内の流れ (2)9. 物体のまわりの流れ：物体に働く力 (4)学習到達目標流 体 の 性 質 や 運 動 を 表 す 諸 概 念 の 理解と数学的記述法の修得する。
Ｄ1:1-3
ナビエ・ストークスの方程式の特徴を理解する 。
Ｄ1:1-3
理想流体の運動の特徴を理解し，簡単な系での解析ができるようになる。
Ｄ1:1-4

管内の流れの特徴を理解し，圧力損失の計算がきるようになる。
Ｄ2:1-4
物体のまわりの流れの特徴を理解する。
Ｄ2:1-4

学習内容

10. 物体のまわりの流れ：カルマンうず列 (2)11. まとめと演習( 2 )12. 後期末試験( 2 )

評価方法
関連科目
教材

定期試験を７０％，レポートとノートを３０％の比率で総合評価する。
物理 ， 応用物理 ， 流体力学Ⅰ
教科書：石綿良三著「流体力学入門」森北出版

備考

特になし
- C76 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

熱力学Ⅰ
担当教員
德永 修一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30931
単位区別
履修単位
自動車などのエンジンや発電所の発電機では熱エネルギーを運動エネルギーに変換して利用しており，熱力学は，熱と運動エネルギーの相互関係を取り扱う科目として重要である。本授業では，熱力学の基礎的な概念と熱力学第１法則を説明し，熱と仕事の関係と理想気体の状態変化について理解することを目標とする。
教科書を基に基本的な概念や事柄について講義した後，練習問題を用いて熱力学で用いられる基礎的な法則や基本的な関係式の使い方を説明する。教科書の演習問題や講義内容についてレポート課題を出す．確認の意味での小テストを適宜実施する。
特になし
学習項目（時間数）
1. 熱力学の基礎知識(2)

学習到達目標熱力学の成り立ちの概略を理解する。D2:1 D4:1

2. 温度，気体法則(2)4. 準静的過程(2)気体の法則および気体温度計の原理を理解する。
D2:1
理 想気体 の状態 方程式 （理論式および実験式）
について理解する。
D2:2
準静的過程の概念を理解する。
D2:1

5. 熱と比熱(2)熱と比熱の概念を理解する。

6. 分子運動論(2)

微 視的な 観点か ら力学 的な法則を気体の分子運動 に用い て，気 体の分 子運動と圧力，温度の関係を理解する。
D2:2

3. 状態方程式(2)学習内容

7. 気体の圧力および分子運動と温度(2)D2:1

8. 前期中間試験(2)9. 前期中間試験の返却と解説(2)10. 気体の比熱(2)気体の比熱について理解する。

11. エネルギー等分配の法則(2)エネルギー等分配の法則について理解する。
D2:1
熱 と仕事 の関係 から熱 をエネルギーの一形態考
え ，熱現 象も含 めてエ ネルギー保存の法則（ 熱力学第１法則）が成り立つことを理解する。
D2:1 D3:2

12. 熱と仕事の関係(2)13. エネルギー保存の法則(2)D2:1

14. 熱力学第１法則の数式化(2)15. 前期まとめ

熱 力学第 １法則 の数式 化を行い，内部エネルギ
ーと熱と仕事の関係を理解する。
D2:1

16. 前期末試験(2)

評価方法

17. 前期末試験の返却と解説(2)
定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

物理，微分積分学

教材

教科書：押田勇雄，藤城敏幸著，「熱力学(改訂版)」，裳華房
教 材：教員作成プリント
わからないことは，授業中適宜質問すること。

備考

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

履修要件

熱力学Ⅱ
担当教員
德永 修一
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30932
単位区別
履修単位
自動車などのエンジンや発電所の発電機では熱エネルギーを運動エネルギーに変換して利用しており，熱力学は，熱と運動エネルギーの相互関係を取り扱う科目として重要である。本授業では ，熱力学の熱力学第１法則の理想気体への応用と不可逆変化における熱力学第２法則を説明し ，それらの相互関係の理解を目標とする。
教科書を基に基本的な概念や事柄について講義した後，練習問題を用いて熱力学で用いられる基礎的な法則や基本的な関係式の使い方を説明する。教科書の演習問題や講義内容についてレポート課題を出す．確認の意味での小テストを適宜実施する。
熱力学Ⅰを履修していることが望ましい。
学習項目（時間数）
1.内部エネルギーとエンタルピー( 2 )2.熱力学第１法則の理想気体への応用( 2 )3.熱の移動と不可逆変化( 2 )4.熱力学第２法則( 2 )5. 不可逆性の尺度( 2 )不 可逆性 の尺度 として エントロピーの概念を理
解する。
D2:1
カ ルノー サイク ルを例 にとりその熱機関の効率の求め方を理解する。
D2:2
可逆機関と不可逆機関の効率について理解する 。
D2:1

6.熱機関の効率( 2 )学習内容

学習到達目標エンタルピーの物理的意味を理解する。
D2:1
熱 力学第 １法則 を理想 気体に応用した比熱，等温および断熱変化について理解する。
D2:2
熱 の移動 と不可 逆変化 の概念と熱力学第２法則の概念を理解する。
D2:1

7.不可逆機関とその効率( 2 )8. 後期中間試験( 2 )9. 後期中間試験の返却と解説( 2 )10. 練習問題( 2 )熱力学の基本的な問題が解ける。

11. 熱力学第２法則の数式化( 2 )ク ラウジ ウスの 式とエ ントロピー増大の原理を
理解する。
D2:1

D2:2

12. エントロピー( 2 )ボルツマンの関係式を理解する。

D2:2

13. 分子運動論( 2 )熱 力学的 関数の １つで ある自由エネルギーの概念を理解する。
D2:1

14. 自由エネルギー( 2 )15. マックスウェルの関係式( 2 )熱 力学に おける マック スウェルの関係式を理解
する。
D2:2

16. 後期まとめ( 2 )17. 学年末試験( 2 )

評価方法
関連科目
教材
備考

18. 学年末試験の返却と解説( 1 )定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。
物理，微分積分学，熱力学Ⅰ
教科書：押田勇雄，藤城敏幸著 ，「熱力学(改訂版) 」，裳華房
教 材：教員作成プリント
わからないことは，授業中適宜質問すること。
- C78 -

科目名
学年
分野
学習目標

計算機工学Ⅰ
担当教員
近藤祐史
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30651
単位区別
履修単位
電子制御工学において重要度を増す計算機工学(主に計算機システムのハードウェアを中心)に関する基本的な知識および理解力を習得させる 。すなわち ，計算機システム(演算装置 ，制御装置 ，記憶装置および入出力装置)の基礎に関する事項について学習し，計算機工学に関連する様々な要
素を個別具体的に理解することを目標とする。
教科書に沿って講義する。また，関連事項を調査し，レポートとして提出させる。適宜，練習
問題・類題のレポート・小テストを課す。

進め方
履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，コンピュータシステム (2)

学習到達目標コンピュータシステムについて理解する。
D2:1,2コンピュータ技術の歴史について理解する。
D4:1
基本アーキテクチャについて理解する。

2. コンピュータ技術の歴史 (2)3. ノイマン型コンピュータ (2)4. 基本命令セットアーキテクチャ (2)5. 数表現 (2)データの表現法について理解する。
D2:1,26. 数値データの数表現 (2)7. 文字の表現 (2)学習内容
8. 中間試験 (2)9. 試験の解答，組合回路 (2)論理回路について理解する。
D2:1,2

10. 順序回路 (2)11. プログラム可能論理回路 (2)12. 制御アーキテクチャ (2)制御アーキテクチャについて理解する。
D2:1,213. 命令実行順序制御 (2)14. 割り込み (2)15. まとめ (2)16. 期末試験 (2)17. 試験の返却と解答 (2)

評価方法
関連科目

試験７０％，レポート・小テスト３０％の比率で総合的に評価する。
ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ，ディジタル回路Ⅲ，計算機工学Ⅱ

教材

教科書：柴山潔著「コンピュータアーキテクチャの基礎」近代科学社

備考

特になし
- C79 -

科目名
学年
分野

学習目標

計算機工学Ⅱ
担当教員
近藤祐史
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30652
単位区別
履修単位
電子制御工学において重要度を増す計算機工学(主に計算機システムのハードウェアを中心)に関する基本的な知識および理解力を習得させる 。すなわち ，計算機システム(演算装置 ，制御装置 ，記憶装置および入出力装置)の基礎に関する事項について学習し，計算機工学に関連する様々な要
素を個別具体的に理解することを目標とする。

進め方

教科書に沿って講義する。また，関連事項を調査し，レポートとして提出させる。適宜，練習
問題・類題のレポート・小テストを課す。

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，計算機工学Ⅰの復習 (2)2. 演算アーキテクチャ (2)

学習到達目標演算装置について理解する。
D2:1,2

3. 算術演算装置 (2)4. その他の演算装置 (2)5. ALU アーキテクチャ (2)6. メモリーアーキテクチャ (2)

メモリについて理解する。
D2:1,2

7. 中間まとめ (2)学習内容
8. 中間試験 (2)9. 試験の解答，仮想メモリ
10.キャッシュ (2)11. 入出力アーキテクチャ (2)入出力装置について理解する。
D2:1,2

12. 入出力制御 (2)13. 通信アーキテクチャ (2)通信アーキテクチャについて理解する。
D2:1,2

14. 通信制御 (2)15. ネットワークアーキテクチャ (2)16. まとめ (2)17. 期末試験 (2)18. 試験の返却と解答 (1)
評価方法
関連科目
教材

試験７０％，レポート・小テスト３０％の比率で総合的に評価する。
ディジタル回路Ⅰ，ディジタル回路Ⅱ，ディジタル回路Ⅲ，計算機工学Ⅰ
教科書：柴山潔著「コンピュータアーキテクチャの基礎」近代科学社

備考

特になし
- C80 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

学習内容

画像処理Ⅰ
担当教員
德永 修一
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C05_30951
単位区別
履修単位
電気・情報工学に関連する分野では，画像を取り扱う応用技術の利用範囲が拡大しており，画像処理は，それらの基礎となる重要な科目である。本授業では，画像処理全般についての基礎的な知識を説明し，プログラミング演習を通して代表的な画像処理手法の原理や性質の理解を深めることを目標とする。
教科書を基に画像処理のさまざまな処理方法について講義した後，ＢＡＳＩＣ言語を用いたプ
ログラミング演習を行う。教科書の例題をレポート課題とし，確認の意味での小テストを適宜実
施する。
特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標1. BASIC言語の基礎( 2 )ディジタル画像処理を行うためのBASIC言語の基
礎知識を習得する。
D2:1
2. 画像のデータ構造，画像表示( 2 )ディジタル画像のデータ構造を理解する。
D2:1
3. 標本化，量子化，解像度，配列表現( 2 )標本化，量子化，解像度について理解する。
D2:1
4. 課題演習( 2 )デ ィジタ ル画像 の表現 形式の意味を理解し，基本的な画像表示プログラムが作成できる。 D2:2
5. 階調数変換，解像度変換，サイズ変換( 2 )階 調数， 解像度 ，変換 サイズ変換の考え方について理解する
D2:1
6. ヒストグラム，課題演習( 2 )ヒストグラムからわかる画像の性質を理解する 。
D2:1
7. 濃度変換( 2 )デ ィジタ ル画像 の濃度 変換法の種類と性質を理
解する。
D2:1
8. 前期中間試験( 2 )9. 前期中間試験の返却と解説( 2 )10. コントラストの改善・線形濃度変換( 2 )11. 課題演習( 2 )12. コントラストの改善・非線形濃度変換( 2 )13. 課題演習( 2 )14. 平均値フィルタ，メディアンフィルタ( 2 )15. 課題演習( 2 )線 形濃度 変換に よる画 像のコントラストの改善
方法について理解する。
D2:1
線 形濃度 変換と コント ラストの改善を行うプロ
グラムが作成できる。
D2:2
非 線形濃 度変換 による 画像のコントラストの改
善方法について理解する。
D2:1
非 線形濃 度変換 による コントラストの改善を行うプログラムが作成できる。
D2:2
画 像空間 に対し て行う フィルタ処理について理
解する。
D2:1
画 像空間 に対し て行う フィルタ処理を行うプロ
グラムが作成できる。
D2:2

16. 前期末試験( 2 )評価方法

17. 前期末試験の返却と解説( 2 )定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。

関連科目

微分積分学，情報処理Ⅱ

教材

教科書：酒井幸市著 ，「デジタル画像処理入門 」， ＣＱ出版社
教 材：教員作成プリント
わからないことは，授業中適宜質問すること。

備考- C81 -

科目名
学年
分野
学習目標

進め方
履修要件

学習内容

画像処理Ⅱ
担当教員
德永 修一
電子制５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
1
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C05_30952
単位区別
履修単位
電気・情報工学に関連する分野では，画像を取り扱う応用技術の利用範囲が拡大しており，画像処理は，それらの基礎となる重要な科目である。本授業では，画像処理全般についての基礎的な知識を説明し，プログラミング演習を通して代表的な画像処理手法の原理や性質の理解を深めることを目標とする。
教科書を基に画像処理のさまざまな処理方法について講義した後，ＢＡＳＩＣ言語を用いたプ
ログラミング演習を行う。教科書の例題をレポート課題とし，確認の意味での小テストを適宜実施する。
画像処理Ⅰを履修していることが望ましい。
学習項目（時間数）
学習到達目標1. 特徴抽出フィルタ( 2 )特徴抽出フィルタ( Prewitt ， Sobel，線検出，エッジ検出)を理解する。
D2:1
2. ラプラシアン，鮮鋭化フィルタ( 2 )ラ プラシ アンフ ィルタ を用いて画像の先鋭化が行えることを理解する。
D2:1
3. 課題演習( 2 )画 像の特 徴抽出 を行う 基本的なフィルタ処理プ
ログラムが作成できる。
D2:2
4. ２値化処理( 2 )固定および可変しきい値処理について理解する 。
D2:1
5. 課題演習( 2 )固 定およ び可変 しきい 値処理を行う基本的なプ
ログラムが作成できる。
D2:2
6. 膨張，収縮と細線化処理( 2 )画 像の膨 張，収 縮処理 と細線化処理の効果について理解する。
D2:1
7. 課題演習( 2 )画 像の膨 張・収 縮処理 を行うプログラムが作成
できる。
D2:2
8. 後期中間試験( 2 )9. 後期中間試験の返却と解説( 2 )10. ハフ変換，最小２乗法( 2 )11. カラーディジタル画像の表示形式( 2 )12. カラーディジタル画像のしきい値処理( 2 )13. 課題演習( 2 )14. パターン認識( 2 )15. 課題演習( 2 )線 図形化 処理を 行うた めのハフ変換と最小２乗法について理解する。
D2:1
カ ラーデ ィジタ ル画像 の表現形式の意味を理解する。
D2:1
カ ラーデ ィジタ ル画像 のしきい値処理について
理解する。
D2:1
カ ラーデ ィジタ ル画像 の表示としきい値処理を行うプログラムが作成できる。
D2:2
パ ターン 認識を 行うた めのマッチングの原理を
理解する。
D2:1
パ ターン 認識を 行う基 本的なプログラムが作成
できる。
D2:2

16. 後期まとめ( 2 )17. 学年末試験( 2 )

評価方法
関連科目
教材
備考

18. 学年末試験の解説( 1 )定期試験を６０％，レポートおよび小テストを４０％の比率で総合評価する。
微分積分学，情報処理Ⅱ，画像処理Ⅰ
教科書：酒井幸市著 ，「デジタル画像処理入門 」， ＣＱ出版社
教 材：教員作成プリント
わからないことは，授業中適宜質問すること。
- C82 -

科目名
学年
分野
学習目標

通信システムⅠ
担当教員
酒見 由美
電子制御５年
学期
前期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30961
単位区別
履修単位
インターネットの普及とともに，情報通信ネットワークの構築や運用管理，活用に関する知識・技術 等が重要になっている．これらの理解のためには，特に， TCP/IP の基礎知識が必要不可
欠であ る．本講義では情報ネットワーク，インターネット， TCP/IP などについて学ぶ．また，様々なネットワークアーキテクチャにおいて， TCP/IP や OSI 参照モデルと各レイヤがどのような役割をし，どのようにネットワークが実現されているかを学ぶ．
教科書に沿って講義を行う．必要があればレポート・小テストを行う．

進め方

履修要件
学習項目（時間数）
1. 授業ガイダンス，ネットワークの基礎( 2 )2. ネットワークアーキテクチャ( 2 )学習到達目標コンピ ュータ ネット ワークの歴史について理
解する．
D4:1
ネットワークアーキテクチャを理解する．D2:2

3.OSI 参照モデル( 2 )OSI 参照モデルを理解する．

4. 物理層のプロトコル（デバイス）( 2 )物理層で用いられるデバイスを理解する．D2:2

5. 物理層のプロトコル 2 （ FDDI， ATM ）(2 )6. データリンク層のプロトコル( 2 )7. データリンク層のプロトコル 2 ( 2 )D2:2

物理層のプロトコルである FDDI ， ATM について理解する．
D2:2
データリンク層の基礎を理解する．
D2:2
データリンク層のプロトコルである CSMA/CD
方式 ，トークン方式について理解する ．
D2:2

8. 前期中間試験( 1 )9. 中 間 試 験 の 返 却 ・ 解 説 ， デ ー タ リ ン ク 層 の
デ ー タ リ ン ク 層 の プ ロ ト コ ル で あ る PPP ，
プロトコル 3 ( 2 )HDLC ，ATM について理解する ．
D2:2
10.データリンク層のプロトコル 4 ( 2 )学習内容

11. ネットワーク層のプロトコル( 2 )12. ネットワーク層のプロトコル 2 ( 2 )13.トランスポート層のプロトコル( 2 )14.トランスポート層のプロトコル 2 ( 2 )15. トランスポート層のプロトコル 3 ，演習( 2 )データリンク層のプロトコルである LAN ，ブリッジについて理解する．
D2:2
ネ ッ ト ワ ー ク 層 の プ ロ ト コ ル で あ る ARP ，
ICMP ， DHCP について理解する．
D2:2
ネットワーク層における経路制御， DNS について理解する．
D2:2
トラン スポー ト層の 機能，並行処理について
理解する．
D2:2
トランスポート層のプロトコルである TCP について理解する．
D2:2
トランスポート層のプロトコルである UDP について理解する．
D2:2

16. 前期末試験( 1 )17.試験問題の解答と授業評価アンケート( 2 )
評価方法
関連科目
教材
備考

試験を 80 ％，レポートおよび小テストを 20 ％の比率で総合評価する．
通信システム II
教科書：小高知宏著「 TCP/IP で学ぶコンピュータネットワークの基礎（第 2 版 ）」質問は非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる- C83 -

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

通信システムⅡ担当教員
酒見 由美
電子制御５年
学期
後期
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義
科目番号
09C05_30962
単位区別
履修単位
インターネットの普及とともに，情報通信ネットワークの構築や運用管理，活用に関する知識・技術 等が重要になっている．これらの理解のためには，特に， TCP/IP の基礎知識が必要不可
欠であ る．本講義では情報ネットワーク，インターネット， TCP/IP などについて学ぶ．また，様々なネットワークアーキテクチャにおいて， TCP/IP や OSI 参照モデルと各レイヤがどのような役割をし，どのようにネットワークが実現されているかを学ぶ．
主に教科書に沿って講義を行う．必要があればレポート・小テストを行う．

進め方

履修要件
学習項目（時間数）
1. セッション層とプレゼンテーション層( 2 )学習到達目標セッシ ョン層 とプレ ゼンテーション層について理解する．
D2:2

2. ネットワークセキュリティ( 2 )3. 認証( 2 )4. ファイル転送( 2 )アプリ ケーシ ョンプ ロトコルについて理解す
る．
D2:2

5. 仮想端末・電子メール( 2 )6. ニュースサーバ， NFS ， NIS ( 2 )7. ネットワーク管理ツール( 2 )8.WWW ( 2 )9. 後期中間試験( 1 )10.中間試験の返却・解説( 2 )11.IPv4 と IPv6( 2)IPv6 について理解する．

D2:2

公開鍵暗号方式について理解する．

D2:2

学習内容
12..IPv4 と IPv6 ( 2 )13.公開鍵暗号( 2 )14. 演習問題( 2 )15. 後期末試験( 1 )16.試験問題の解答と授業評価アンケート( 1 )

評価方法
関連科目
教材
備考

試験を 80 ％，レポートおよび小テストを 20 ％の比率で総合評価する．
通信システムⅠ
教科書：小高知宏著「 TCP/IP で学ぶコンピュータネットワークの基礎（第 2 版 ）」質問は非常勤講師であるため，主として授業中となるが，適宜相談に応じる- C84 -

森北出版

科目名
学年
分野
学習目標

進め方

夏季特別講義
担当教員
深川 裕正
4，5年
学期
夏季・集中
履修条件
選 択
単位数
１
専門科目
授業形式 講 義
科目番号
09A45_30550 単位区別 履修単位
現代生活に不可欠な電気エネルギー。実社会に巣立って行くに当り、電気エネルギーの現状を学び、規制緩和の流れの中で、わが国の特異な実態(エネルギー自給率の低さ、停電時間が最低など)を知るとともにビジネスの現場で求められる省エネ、環境対策とはどんなことかを習得し、社会人としての心構えを身に付ける。
電気の特性から始め、電力系統の運用制御のあり方を、大停電事故を例に学ぶ。次に各種発電方式の特徴と技術の現状を環境面も含めて考察し、自然エネルギー利用発電技術の問題点を探る。更に送電、配電技術の現状や電気利用としてのヒートポンプの重要性を学ぶ。全体として新聞記事を題材に、直面する問題点を分析し、「歴史に学ぶ」という姿勢を中心に据え、社会人としての心構えを養う。

履修要件
学習項目（時間数）
1.電気の基本的な特性 (2)1)電気のない生活など考えられない現代社会
2)単一の商品でこれほど売れる商売はない
3)売り切れましたといえない商品

学習到達目標・停電してもパニックに陥らないように・交流と直流の相違の理解
・電気が蓄えられることが出来た暁にはどんな社会になるかを考察できるようにする

2.日本と世界の電力事情 (2)戦略物質としての石油、石炭、LNG

・開発途上国の旺盛なエネルギー事情を踏まえてエネルギー自給率が低いわが国の今後を考える

3.電気事業の歴史と特徴 (2)・明治時代における人々の進取の精神の凄さ
戦争中の技術の進展とは？－世界と日本－・電力自由化と電力系統崩壊事故

4.電力系統の主な構成と系統運用制御 (2)5.水力発電方式とその技術の特徴 (2)6.火力発電方式とその技術の特徴 (2)・水力発電の環境問題と技術の現状注目される小水力、ミニ水力
・火力発電の環境問題とは？

7.原子力発電方式とその技術の特徴 (2)・原子力発電と環境問題とは？

学習内容

8.自然エネルギー利用発電方式とその特徴 (2) ・自然エネルギー利用発電の問題点とは？
9.変電所・周波数変換所の構成とその技術の現状・変電所の役割の理解、何故周波数変換所が必要か？
(2)
10.架空送電方式とその技術の特徴 (2)・架空送電での事故原因とは何か？
11.地中送電方式とその技術の特徴 (2)・地中送電での事故原因とは何か？

12.配電設備の構成とその技術の現状 (2)・今後は配電技術が面白い

13.分散電源技術の現状と課題 (2)・スマートグリッドとは？
今後は交流方式か直流方式か？
・省エネ優等生としてのヒートポンプ

14.電気利用技術としてのヒートポンプ (2)
評価方法
関連科目
教材

提出された多数の設問をレポート形式で回答した結果を中心に平常点を加味して総合的に評価する
電気工学
プリント資料を必要に応じて適宜配布する

備考

特になし

科目名
学年
分野
学習目標

特別講義（機械システム解析論）
担当教員
両角 仁夫
４・５年
学期
集中
履修条件
選択
単位数
１
専門
授業形式 講義・演習 科目番号
09C45_30550
単位区別
学修単位
コンピュータ制御による学習と柔らかい認識システム，脳科学・認知科学における最新のトピックス，応力やひずみの概念を学習する材料システム（材料の力学），化学燃料の燃焼装置の設計に不可欠である燃焼技術，について学習することにより機械システムの概要を知る。
各トピックスごとに，演習および実験を行いながら理解を深めていく。

進め方

履修要件

特になし
学習項目（時間数）
学習到達目標１．コンピュータ制御による学習と柔らかい認
ま ず、脳の学習の基本概念・仕組みを理解 す
識システム(8)る 。次に 、如何 にして 人間の情報処理の仕組み
1)人間の脳の基本的な情報処理の解説
を 機械に 実現す るのか 、柔軟性のある識別と従
2)人間の柔軟性の機械への移植
来 技術と の差異 を理解 するとともに、紙幣識別
3)ビデオによる各種知的実験システムの紹介 機 、米監 査シス テム、 ドライバーの状態識別、
4)実験システムによる個人認証実験
人 の動作 識別な どの実 験装置による機械学習と自 動認識 を体験 する。 最後に、筆圧または顔画像 による 個人認 証の実 例を通し、現在の情報処
理 および 制御機 器のす ばらしさと問題点を理解する。
D2:1-2,D3:1-2
２．脳科学・認知科学の工学応用(7)
脳科学 におけ る最新 のト ピックスを学び、そ
1) 脳科学の基礎
れ がどの ように 工学的 に利用できるかについて
2) 脳と機械を繋ぐ ~Brain-Computer Interface~ 考 察する 。さら にヒト の認知が機械システムの3) 安全・安心の認知メカニズム
設 計にお いて如 何に重 要であるかヒューマンイ
4) 人と機械のより良い関係を築くためにンタフェースを対象に理解を深める。
D2:1-2,D3:1-2

学習内容

３．機械システム設計における材料力学の考え
応力， ひずみ の概念 を理解し，引張りやは り方（8）の 曲げと いった 具体的 問題を 考え，基本的な強1) 応力とひずみの概念
度計算ができるようにする。
D2:1-2,D3:1-2
2) 棒の引張り
3) はりの曲げ
4) ひずみ測定の基礎
5) 疲労破壊と設計
４．熱エネルギーの有効利用と環境保全(7)1) 燃焼の基礎
2) 燃焼計算
3) 燃焼装置の熱効率
4) 燃焼排出物とその抑制法
5) 燃焼シミュレーションの実例

化石燃 料の燃 焼とそ の排 出物に関する基礎を学 び，燃 焼装置 の設計 に不可欠である燃焼計算
お よび熱 効率の 算出法 を習得する。さらに，最近 の燃焼 技術の 研究開 発に関するいくつかの事
例 を通し て，省 エネル ギーと環境保全に関する理解を深める。
D2:1-2,D3:1-2

評価方法

各トピックス毎に試験もしくは提出されたレポートにより，その講義内容の理解度を判定する。

関連科目

物理，制御系科目

教材

テキスト，視覚教材（ビデオ），実験装置等

備考

学習項目３に関しては電卓を持参のこと