パワフル＆コンパクト 多目的ロボット“Powerful & Compact” Robot for various manufacturing processes.

MC35/50/70
MC35MC50MC70
100200300400500600700
可搬質量（kg）

様々な環境に柔軟に対応●

オプションにより、IP65仕様、IP67仕様を選択可能。
様々な環境でロボット化による生産性向上。

大きな動作範囲とパワフルなアーム●

最大リーチ2,050mmはクラス最大。
強力な手首は多種多様なワークを自在に搬送します。

Adaptable to various production environments
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«ÀiÛÕÃÞÊÀiµÕÀi`ÊiÝ«iÃÛiÊÀLÌÊVÛiÀÃ°Large working envelope and powerful robot arm
UÊ>ÝÕÊÀi>V ÊvÊÓ]äxä]Ê­LiÃÌÊÊV>ÃÃ®°Ê-ÌÀ}ÊÜÀÃÌÊÌÀµÕiÊV>Ê >`iÊ>Ê>À}iÊÛ>ÀiÌÞÊÊvÊ>««V>ÌÃ°※写真はIP67仕様です。

MC35/50/70◆ 本体仕様Robot specifications
仕様
MC35-01

構造 Construction

Speciﬁcations
MC50-01

関節形 Articulated construction

駆動方式 Drive system

AC サーボ方式 AC servo system

手首慣性モーメント
Wrist moment ofinertia※１±6.28rad（±360°）

J5±2.18rad（±125°）±7.84rad（±450°）

J13.23rad/s(185°/s) 3.14rad/s(180°/s)

J2

3.14rad/s(180°/s)

2.53rad/s(145°/s)

J3

3.32rad/s(190°/s) 3.14rad/s(180°/s)

2.88rad/s(165°/s)

J4

5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)

4.10rad/s(235°/s)

5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)

4.10rad/s(235°/s)

J6

7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s)

6.11rad/s(350°/s)

手首部
Wrist
上腕部
Forearm

35kg

J4160N・m210N・m300N・m

J5160N・m210N・m300N・m

J690N・m130N・m

J416kg・m²30kg・m²

J516kg・m²30kg・m²

J65kg・m²12kg・m²50kg

15070kg

15kg

2050

0〜45℃

1738

250 ±0.1
205

4-φ22205

基基

205

周囲温度 Ambient temperature

760.52109249.53
458

150N・m0.49MPa（5.0kgf/cm²）以下
0.49MPa (5.0kgf/cm²) or less

本体部
Body
手首部
Wrist

990

600

3.05rad/s(175°/s)

J5± 0.07mm

設置条件 Installation

1759001852

J6位置繰返し精度※２
Position repeat accuracy※２
最高使用空気圧力
Maximum working air pressure

耐環境性※３
Environmental
resistance※３

288.6 352.8
275

150

J4

175

6-M8深12（P.C.D.80）

床置 Floor mounted

165

6.5IP54 相当（オプションでIP65/67相当）

Meets the IP54 standard (optional IP65/67)

IP67 相当（防塵防滴）

Meets the IP67 standard (for dust and waterprooﬁng)

本体質量 Robot mass

640kg

φ50H7

※１＋4.54〜−2.55rad（＋260〜−146°）

φ100h7

手首トルク
Wrist torque＋1.39〜−2.35rad（＋80〜−135°）

J3

205

可搬質量
PayloadJ2POINT A

LOCUS(POINT A)

1038

最大速度
Max. speed±2.88rad（±165°）

2500

J10R205

20260°33 0° ン）
38 ショオプ（自由度 Number of axes

最大動作範囲Max. operating
area

R360
（旋回干渉半径）(Interference radius)

MC70-01

714.35Item

ロボット型式 Robot model

250 ±0.1項目◆ 外形寸法及び動作範囲
Exterior dimensions and operating envelope

2-φ8H7深8（P.C.D.80）

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]※1：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※2：JIS B 8432に準拠しています。
※3：有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。
※1：Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
※2：JIS B 8432 compliant.
※3：Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis, salts
and petroleum-based cutting ﬂuids, cannot be used.

●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「 外国為替及び外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
rThe specifications are subject to changes without notice.
rIn case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation andnecessary formalities for export.

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