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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 2 号 2010 年 6 月

新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

特集 ■ 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感( 座談会 )「新たな飛躍に向けて，いま何をなすべきか？
〜 SIG-MR, ISMAR の 10 余年を振り返って」
司会
ゲスト

竹村 治雄 ( 大阪大学 )大田 友一 ( 筑波大学 )田村 秀行 ( 立命館大学 )横矢 直和 ( 奈良先端科学技術大学院大学 )VR の原点は，最初からシースルーだった
竹村

本日はお集まり頂いて有難うございます．複合現

実感研究会の歴代委員長，副委員長に，AR/MR 研究を黎明期から振り返って頂き，未来への指針をお聞きした
いというのが，編集委員会からの要望です．
田村先生，大田先生が，1997 年に複合現実感研究委
員会 (SIG-MR) が発足した時の初代委員長，副委員長で，横矢先生が 2 代目の委員長ですね．この特集の企画時に

図 1 KARMA システム （プリンタ保守の AR）

は，私が現役の 3 代目委員長ということで司会役を仰せつかりましたが，既に今年から 4 代目委員長の加藤博一

界最初の HMD は，シースルータイプだったはずですよ．
竹村 Ultimate Display と呼んでいましたね．メカニカ

先生に交替したので，本来なら私もそちらの OB サイド

ルな機構のディスプレイで，ワイヤーフレームを左右の視差をつけて表示し，立体に見せています ( 図 2)．情報をに並ぶべき立場なのです．
横矢

加藤さんは，別の記事で被告席に座って，インタビューを受けているみたいですよ（笑）
．

重ねて見たかった訳ではないので，あれを AR と呼ぶべ

竹村 それじゃ仕方ないので，やはり私が司会役を務めきか疑問ですが，結果的に現実の光景に重畳して表示さます（笑）
．MR 研究が本格化したのは，何と言っても田村先生が率いられた「MR プロジェクト」で，あれは 1990

れていたことは，間違いないですね．
田 村 あ れ が HMD の 原 点 で す か ら，VR 用 の 没 入 型

年代の後半でしたね．それ以前の歴史から始めましょう．
大田 研究論文としては，Steven Feiner のコピー機か何

HMD よりも，先に AR 向けの光学シースルー HMD が開発されていた訳です．

かのメンテナンスを AR でやっている 1980 年代の論文が最初じゃないですか．
竹村 KARMA というシステムでした．あれは，キヤノ
ンがお金を出してやってもらったのですか？
田村 その頃から AR/MR 技術に注目していて，それが後年の「MR プロジェクト」に繋がったのかと思われがちですが，全くの誤解です．そもそも，あれはレーザー
ビームプリンタであって，コピー機ではない．キヤノン
から委託研究などしていなくて，Feiner が勝手にネタとして研究していただけです（笑）
．論文にはワイヤーフ()
レームが重畳された画像 図 1 が載っていますが，HMD

図 2 サザーランド博士の Ultimate Display (1968)

はかけていたのか，本当に動いていたのか，ほとんど誰

日本で生まれた MR のコンセプト

も確かめていない（笑）
．
AR のルーツはもっと古くて，1960 年代まで遡るで

田村 その後，KARMA があって，1990 年代初めに，ボーイング社の David Mizell 博士らのチームが熱心に AR の研しょう．CG の父・Ivan Sutherland が 1968 年に作った世究開発をやっていました．Augmented Reality という言葉を8

特集 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

JVRSJ Vol.15 No.2 June, 2010

使い始めたのも，彼らのはずです．彼らのシステムは，シ979せんでした（笑）
．そのコンセプトとして，「臨場感通信()
会議」 図4 というビジョンが作られたと理解しています．

アトルの研究所まで見学に行って，見せてもらいました．
竹村 ジェット機の電気配線のワイヤリングを AR でサポートするシステムですね ( 図 3)．

Paul Milgram さんは，このプロジェクトのために ATR に
1 年間滞在され，その間に MR という概念 ( 図 5) を出されたので，まさに日本で生まれたコンセプトなのです．

図 3 航空機のワイヤーハーネス配線作業（提供 ： ボーイング社）

横矢

それは，ちゃんと動いていたんですか？

田村

えーっと，確か動いていましたよ（笑）
．我々が

図 4 臨場感通信会議のイメージ図
遠隔地にいる複数の利用者が仮想の会議室に会して， 臨場感豊かに協同作業を行えることをめざした． （提供 ： ATR 通信システム研究所）

研究所訪問したので，研究開発し終わったものを動かしてくれただけで，ボーイング社の生産現場で本当に採用された訳ではなかったのです．技術的には一応完成した
ものの，採算や現場作業者の教育を考えて，採用には至らなかったようです．
竹村

それでも，研究の黎明期から，しっかり産業分野
図 5 Paul Milgram 博士の MR の定義での応用を意識した開発がなされていたのは，特筆すべきことですね．一方，医療用の AR は，VR 研究が盛んであった UNC (Univ. of North Carolina) で色々研究されMR プロジェクトから SIG-MR, ISMAR へていました．

竹村

その MR に「複合現実感」という言葉を当てらビデオシースルー HMD も開発していたし，ARれたのは田村先生ですね．そして，日本で「MR プロジェの位置合わせ論文も書いている．後の MR プロジェク

クト」が立ち上がりますが，その経緯はどうだったので

トは，彼らの研究成果をかなり参考にしました．
大田 AR のサーベイ論文を書いて有名になった Ron

しょう？
田村 MR プロジェクトの正式名は「複合現実感シス

Azuma は UNC の博士課程の学生でしたね．

テムに関する試験研究」で，1997 年にスタートして，2001 年春までやった公的研究プロジェクトです．その実施母体としてキヤノンが半額出し，半官半民の ( 株 )田村

田 村 UNC の リ ー ダ ー だ っ た Henry Fuchs 教 授 や，Augmented Reality に対して Mixed Reality という概念を提唱した Paul Milgram 教授 ( トロント大学 ) は，竹村先MR システム研究所 ( MR 研 ) を設立しました．同じ基盤技術研究促進センターの出資案件ながら，ATR が ( 当

生がおられた ATR が彼らを日本に招待した時に初めて出会って，我々も影響を受けたのです．
竹村 当時 (1990 年代半ば ) の ATR では「臨場感通信時の ) 郵政省管轄であるのに対して，MR 研は通産省所会議」をテーマにしていましたが，あれは VR 通信であり，ある種の MR のようなものでもあり ……．

新産業育成政策の一つとして，VR 関連の先端技術開発を目指し，VR の発展形として AR/MR に焦点を当てた

横矢

ATR の臨場感通信のテーマは誰が作ったの？
竹村 ATR 通信システム研究所の山下紘一社長です．未のです．設立・研究開始は 1997 年ですが，話があったのは 1996 年の初めで，当初の役所の意向は「主テーマ

来の通信をどう考えるかで，初代の知能システム研究室長の小林幸雄さんと一緒に作られたと思います．研究全に AR はどうか？」だったのです．
ところが，当時，Mark Weiser が提唱したユビキタス・

体を牽引するコンセプトのことをキャリーイングビーグ

コンピューティングを Augmented Reality と言う人が増ルと当時言っていたんですが、これは某通信会社で当時えていました．至るところに計算機能，情報処理機能

使われていた和製英語らしく，外国人にはあまり通じまがあって，それが現実世界を電脳強化社会空間にする

管の研究会社でした．即ち，通産省のマルチメディア，

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特集 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 2 号 2010 年 6 月という考え方です．まあ，それもある種の AR である
けれど，VR の進化形を考えていた我々の目指すものは，

ロジェクトと同じ頃，ドイツでは自動車産業を中心に
ARVIKA プロジェクトをやっていましたね．これは，日ちょっと違う．もっとビジュアルで現実と仮想が溶け合って，対等に混ざり合うような世界を構築・提示し本よりも産業寄りでしたが．
田村 ARVIKA は我々の MR プロジェクトに触発されたいので，ユビキタスと混同されないよう，別の名称て始めたと聞いています．Fraunhofer 研究機構やシーメ選びに腐心しました．
そこで，前年に Milgram さんから聞いた Mixed Reality

ンス社が音頭をとり，自動車産業とタイアップしたプロジェクトでした．その後も，EU は AR/MR 分野の研究という言葉を思い出したんです．S. Feiner や D. Mizell 流の AR に加え，AV (Augmented Virtuality) も包含するコに力を入れていますよ．何度か招かれて，彼らの政策にンセプトだったので，Image-Based Rendering 的なテーマ

カの力がちょっと弱いので，相対的に日米欧がうまくバもカバーできる．
じゃあ，
これで行こうということになっランスしている感じはしますね．

意見を求められました．他の科学分野と比べて，アメリて，「複合現実感」なる日本語を当てたのです．
竹村 SIG-MR の発足と，どちらが先ですか？
田村 SIG-MR が約半年後です．MR プロジェクトの内

意図的に CV 分野を挑発した
竹村 AR/MR 研究の草創期の様子は伺ったので，先生部に作った要素技術委員会を，ほぼそのまま当学会の研方はどういうきっかけでこの研究分野に入られたか，何究委員会にして，一般公開する定例の研究会を始めました．それが 13 年も続いているのだから，今昔の感があに魅力を感じておられたかをお聞かせ下さい．

ります．MR プロジェクトでは，ここにおられる筑波大究をやって来ましたが，90 年代の初めに，ロボットのの大田先生と東大の廣瀬通孝先生に顧問のような形で共目を作るビジョン研究ではなく，人に見せる絵を作るメ

同研究をお願いしていました．

ディア技術としてのビジョンをやっていこうと方向転換

大田しました．世の中もそのような流れに転換しつつあった大田

プロジェクトに引きずり込まれた上に，研究会の学生時代からずっとコンピュータビジョンの研副委員長もやれと（笑）
．

ので，1995 年から私が委員長を務めていた電子情報通田村

なこともやっていますが，学界が中心となり，しっかり

信学会の研究会名称も，96 年に「パターン認識・理解研究会 (PRU)」から「パターン認識・メディア理解研究とした技術基盤・技術体系を作るんだという気概はあり会 (PRMU)」に変更しました．その頃，田村さんから電ましたね．それは，MR 研のメンバーだけでやるんじゃなく，日本の英知を集めてやるべきだと考え，CG, CV,

話がかかってきて，「MR なる新技術を始めるのだけど，VR の一線の研究者にお声をかけたのです．

のきっかけです．

竹村
田村

いま考えると，MR プロジェクトでかなり応用的

手伝ってくれませんか？」と誘われたのが，この分野へ

ISMR や ISMAR は，そこから生まれたのですか？
ISMR (Int. Symp. on Mixed Reality) は，SIG-MR 主田村

電話だったっけ？ メールじゃなかった？

大田

いや，確か電話でしたよ（笑）．人に情報を見せ

催の国際会議ですが，MR プロジェクトの中間成果発
表会と最終成果発表会を兼ね，1999 年と 2001 年に横る技術，情報を付加することで新たな形態になるとい浜で開催しました．大田先生と廣瀬先生にそれぞれのGeneral Chair をやって頂きました．かなりデモ展示に力想の世界を融合することが面白そうだと思い，MR プロを入れたし，2 回目は IEEE-VR が同時開催だったので，
日本が AR/MR を先導しているというイメージを世界に横矢

うのは，自分の方向性に合っていたし，現実の世界と仮ジェクトの一翼を担うことにしました．
なぜこの分野に入ったかというと，竹村先生が奈

良先端大に移って来られ，人事上のアクシデントによって 1994 年に私の研究室の助教授になったからです（笑）
．

与えることはできたかと思います．
その少し前に欧米では，D. Mizell やドイツの Gudrun
Klinker らが IWAR (Int. Workshop on Augmented Reality)

それまでの専門は大田先生と同じコンピュータビジョンが中心でしたが，竹村先生は既に ATR で VR 研究の実を始め，それが ISAR (Int. Symp. on AR) に発展してい績があった．その両方のメリットを活かし，対外的に競争力があるものをと考えて AR を選んだと記憶していまた．同じようなことを別々にやっていても無駄なので，Steven Feiner や Ron Azuma を巻き込み，私が声をかけて，ISMR と ISAR を合体させて，現在の ISMAR (Int.

す．1994, 95 年ぐらいの SIGGRAPH には AR の論文がSymp. on Mixed and Augmented Reality) にしました．名出ていたので，学生に論文紹介をさせていました．研究室として最初に発表した AR の論文は，ステレオ法で奥前は，単純に二つを繋いだだけですがね（笑）．

行を推定して，そこに CG を合成するものです．当時は，

竹村

まだリアルタイムでは動かないので，1 コマずつ合成しそれで，最初から日米欧を順に巡る形態になっていて，日本の発言力も大きいのですね．日本の MR プ

た絵を作って，早送りにしてビデオを作っていましたね．

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特集 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

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研究室として AR を本格的にやり出したのは，丁度田村先生が MR プロジェクトを始めた 1997 年のことでスプレイを使ったシステムを作り，そのユーザビリティ

す．
通信放送機構から競争的研究資金が出るようになり，できないような研究をさせてもらいました．ウチの准教

実環境と仮想環境を融合した協調作業空間というタイト
ルで，私と竹村さんと ATR から阪大に移られた直後の授の清川君は，当時横矢研究室の博士課程の学生でした

評価とかですね．計算機環境には恵まれていて，他ではが，その恩恵を大いに受けていました．
横矢 何しろ彼は，何億円もする Onyx をパソコン代わ岸野さんの連合軍で申請しました．この制度では，結構
自由にお金が使えて，それが 5 年間も続いたのが有り難かった．省庁は別でも，同じ頃に日本でも AR/MR 研究りに使っていたからねぇ（笑）．
竹村 でも，CG で描くだけじゃ面白くないということで，がサポートされ，盛り上がってきたと言えます．

3 次元スキャナの Cyberware を使って実物を取り込み，だ田村

偏重の CV 分野に嫌気がさし，さっさと足を洗いまし

んだん MR っぽくなってきました．リアルタイムで動くものを作るというのは人間のための技術だし，それが MR

た（笑）．その後，マルチメディアやバーチャルリアリ

であり，様々な可能性を秘めていると感じました．そのティに振っていましたが，VR もちょっと限界が見えて来たので，VR の新しい展開として AR/MR を取り上げ一方で，ちゃんとした速さで動かすにはエンジニアリン

ました．当時，VR は CG の応用分野という位置づけでとしても面白いと思いました．

したが，UNC の論文等を読み，まじめに考えれば考えるほど，AR/MR には CV や計測のセンスが必要だと分田村

かってきた．現実世界も相手にするのだから，当然とす．だから，ワクワクするデモを作って見せることを最優先したつもりです．2001 年の ISMR のデモを見て，私も元々は両先生と同じ研究分野ですが，論文

グにかなり制約があり，工夫する余地があり，研究課題
私は竹村さん達の臨場感通信のデモを見て，ATRへの憧れと畏敬の念を込めて，MR 研を立ち上げたのでいえば当然ですね．
そこで大田先生はもとより，CMU の金出武雄先生，
東大生研の池内先生など，かなり意図的に CV 分野の先この分野への興味をもったという研究者が増え，一つの生方に顧問や委員として参加して頂きました．理論偏重の CV 分野に向けて，「どうだ！こんな魅力的な実問題が味があって，論文のように残らないから，最近の若手に役割を果たせたと思っています．デモは実体験にこそ意は知られていないでしょうね．

あるんだぞ！」と挑発的に呼びかけたつもりです．実際，研究会や国際会議でも，そう発言しましたしね（笑）
．そAR/MRの後，CV からへの参入者は増えたし，CV の主光学的整合性は研究テーマの宝庫
竹村 現在の AR/MR 研究のホットな話題については，

テーマの一つとなっていると聞くと，嬉しかったですね．

どう感じておられるのでしょう？
大田 最近の ISMAR を見ていると，トラッキングの論

意図通りに運んだというか，挑発に乗ってくれたというか …（笑）．トラッキング技術がこれだけ進歩したのも，文が主流ですが，ちょっと偏り過ぎの気もします．MR

CV からの参入者が増えたからだと言えるでしょう．

プロジェクトでは，最初から課題として「幾何学的整合性」「光学的整合性」「時間的整合性」の三つを上げて何億円もする CG マシンを PC 代わりに大田 我々 3 人が画像畑の出なのに対して，竹村さんがいましたね．もちろん，幾何学的整合性，トラッキング

VR 分野に入られた経緯はどうだったのですか？

も生まれてきたようですが，本当に位置姿勢をきちんと

竹村 大学時代の専門はユーザインタフェースで，マウ計測できる小型で低価格のセンサが出て来たら，今のビスやタッチパッドの操作性とかを論じていました．ATR

ジュアルトラッキングの重要性は低くなるのではないかに入ると，臨場感通信だ，3 次元の仮想世界だということ
で，最初は 3 次元のポインティングを目指しました．あと思います．ただし，ビジョン・センサは，姿勢に関しの立体視で眺めた空間を指し示すのに，マウスでできる

物理的なセンサとハイブリットにして精度を上げることのか，手にポヒマスセンサをつければできるのかから始も必要だと考えられます．

めました．その少し前に，宇宙で動くロボットの遠隔操

ビジョン屋としては，現実と仮想を本格的に融合する
MR を考えるなら，光学的整合性の実現に目を向けるべは最重要課題だし，PTAM のような実用に耐え得る手法ては精度が高いですから，状況に応じて使い分けたり，作を地上の人間がやるために，NASA はデータグローブを開発していた．これは面白そうだというので早速買って，
リアルタイムで CG を描くのに Silicon Graphics の高いコンきだと思います．物理的に正しい整合性を頑張って追求

ピュータを使って，どんどん VR の方に入って行きました．
奈良先端大に移ってからも VR 空間での協調作業といか，その兼ね合いをどうするかも含めて，面白い研究テー

うテーマは続けました．大きなプロジェクション・ディ

横矢 当研究室では，幾何学的整合性も光学的整合性もするのか，人間が見て感覚的に正しければよいとするのマが沢山あると思います．

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特集 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 2 号 2010 年 6 月「もっと光学的整合性の実現に目を向けるべきです」「委員長は交替して， 私も今やそちらの側です」

竹村治雄（大阪大学）

大田友一（筑波大学）

3 代目 SIG-MR 委員長．草創期からの VR 研究者で，本学会設立時から

初代 SIG-MR 副委員長．ISMR'99 実行委員長．2009 論文賞受賞．我が国ののキーメンバー．元理事 (1996-2007 年度 )．ISMAR2007 実行委員長．

CV 研究を牽引し，いち早くそのメディア展開を提唱して特定領域研究を率

ISMAR Steering Committee Member．現在，HI 学会副会長．

いた．パターン認識国際連盟＆電子情報通信学会＆情報処理学会フェロー．

やるし，テレプレゼンスもやっていて，何でも噛っていした．背後の情報で手前の物体を隠して消すので，「隠()
消 いんしょう 」という言葉を作ったのです．うまく隠る感じです（笑）
．最初からずっとスタッフや学生が取り組んでいるのは，トラッキングベースのレジストレーショ
ンですね．センサは使っているのですが，屋内屋外の広さないと継ぎ目が不自然に見えるので，技術的には相当難しいです．手前に重ねるだけの AR や MR よりも，位い範囲を動き回り，その間切れ目なく位置姿勢を計測す

置合わせも画質合わせも圧倒的に難しい．こちらも研究るとなると思います．複数のセンサを切り替え，かつ変課題の宝庫です．大田研究室でやっておられる壁の向こなことが起こらないように，ビジョン技術で補うアプロー
チになるようです．今でも，Structure from Motion に基づうが透けて見える技術も，DR の一種じゃないですか．

くような位置姿勢の計測がベースで，それにジャイロや，
狭い範囲なら磁気センサ，屋外なら GPS，そういったもの

大田

壁を消している訳ですから．
うちでは「シースルービジョン」と呼んでいます．

をハイブリットに使用して，広域に動けて，ロバストな建物などの死角になって見えない部分を透視するわけです．DR としては，MR に必須の HMD を仮想的に消し

位置合わせを実現することに主眼をおいています．

て顔が見えるようにする研究を ISMAR2002 で発表してただし，このネタでは論文はだんだん書きにくくなっいます．その時にも，現実の顔と重畳する合成顔の整合ていますね．過去に似た発想の論文が多いから，自分た性を保つのに苦労しました．特に，位置センサデータやちのオリジナリティを主張するか，優位性を示して主張

ビデオデータが獲得されたタイミングが微妙に異なり，するのが一苦労です．ハイブリットになってくると単にしかもどれだけ異なっているのかを正確に知る方法がなくっつけただけじゃないかと言われてしまう．その点では，やられていない分だけ，光学的整合性の方が論文はいというのは困りましたね．GPS の電波は高精度の時間情報を持っていますから，個々のセンサが GPS のク

書きやすいと思いますね．

ロック情報付きのデータを出してくれれば，MR には随田村

物理的なセンサの発展が問題を解決するか，ソフ

分とありがたいのですが．技術的には，そんなに難しくト的な手法で高度なものが出て来るのを待つのか，難しないと思うのに，そういう製品が存在しない．もっと，い問題ですね．間口が広がり，研究者人口も増えて，研究社会は活況を呈していますが，実用化の歩みは遅々

我々がこういうニーズがあることをアピールすべきなのかも知れませんが ……．

としていると感じます．センサを改良するにも，良いHMD を作るにも，応用面を幅広く開拓するにも，大きAR/MR 技術の応用展開

なお金を使ったプロジェクトが牽引する必要があると思竹村

います．もはや私らの時代ではないので，中堅どころがに移りたいと思います．まず，各先生がこれまでに関係

もっとしっかりやってくれと（笑）
．

されたアプリケーションというか，実務的なテーマにつ竹村

委員長は交替して，私も皆様の側です（笑）．

いて話して頂きましょう．

田村

光 学 的 整 合性は，確かに研究課題の宝 庫 で す大田学会レベルの研究テーマの話の次は，応用の話題

さっきお話したメディア技術志向での最初のターね．我々は現実と仮想の陰影を合わせるだけでなく，積ゲットは，3 次元テレビです．両眼視差ではなく，運動極的に照明を変更した時，それに実時間で追随できる
Relighting に取り組んでいます．

視差を再現できるものなので，自由視点映像を生成する技術です．サッカーの試合に適用しています ( 図 6)．大分

もう一つ，これからチャレンジしたいのは，現実世界

スタジアムや国立競技場で実験をしてきて，ネットワーのオブジェクトを消す Diminished Reality，DR です．良ク経由で自由視点映像をライブ配信できる技術が出来てい日本語訳がなかったので，「隠消現実感」と名付けまいますが，まだまだ画質や安定性の点で実用レベルには

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JVRSJ Vol.15 No.2 June, 2010

図 6 自由視点映像技術で生成した選手視点映像（多視点映像から選手軌跡とボール位置を検出し， 選手視点の映像を生成． 右下は， 選手の視野） ＊口絵にカラー版掲載

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図 8 バーチャル飛鳥京公開デモ

単純に AR の珍しさと面白さで，高齢者は歴史への興味からだと思います．20 〜 30 歳代は，子供連れの親を除達していません．
この自由視点映像技術の蓄積と複合現実感技術を組み合わせた応用システムを結構やっています．実世界の情

いて，食いつきは今イチでした．その他では，熊本県などの自治体と平城遷都 1300 年記念事業協会の視察があ景を自由視点映像技術で加工して仮想化し，眼の前の現実の情景と融合して提示するわけです．さっきのシース
ルービジョンもそうだし，ITS 関連では，運転者が見えりましたね．

にくいところを視覚的に支援する「バーチャルスロープ」と，ビジネス的にも盛り上がるかも知れませんね．

「バーチャルミラー」を試みました．

田村

竹村

最近は，監視カメラのオープン利用という考え方を観光がウリの地方自治体が興味を持ってくれる
池内研と言えば，東京オリンピック招致に MR

デモをやったはずですよ．HMD の台数が足りないから，提案し，筑波大・京大・阪大・九大などが組んで，センシングウェブプロジェクトを 2007 〜 09 年度に実施しま

貸してくれないかと連絡して来ましたから．

した．京都市の新風館という商業施設で公開実験をやって，一般客にシースルービジョン ( 図 7) を体感してもら敗したのは，HMD が悪かったとか，MR のせいにされいましたが，想像した以上に好評でした．

竹村

横矢

ウチの大学にも同じ依頼が来ましたよ．招致に失てなきゃいいのですが（笑）．
民間で一番アプリをやって来られた田村先生はいかがでしょうか．
田村 MR プロジェクトは色々応用の可能性を示しまし
たが，建築業界やゲーム業界が興味を示し，ほぼすべての大手企業が見学に来たけれど，そこまでで止まってしまいましたね．建築業界は，丁度ゼネコンが不況で先行投資できない時期に当たっていましたが，別に MR で完成予想の光景を示しても，それで受注に繋がる訳じゃないし，客にコストを転化できないと言って引いてしま

図 7 新風館でのシースルービジョン公開実験（モバイル端末のカメラで撮影した映像に環境カメラの映像が重畳され，パラソルの下の人物を透視した映像が端末の画面に提示される）う．彼らは，談合で受注した方が，MR 技術を使うよりも早道ですからね（笑）．
ゲーム業界は，未来のゲーム環境としての可能性を感

横矢

古いことは忘れたので，最近の話題にしましょう

じてアプローチしてくるものの，HMD が安くならない

か．一般の人に体験してもらう AR/MR としては，奈良からダメだという．自分で投資する気はさらさらない．
どこかが 3 万円以下の小型軽量で高画質のメガネを作っ

県明日香村の国営飛鳥歴史公園で行った「バーチャル飛鳥京」のデモですね．これは，東大の池内研と合同で，2008 年と 2009 年の 11 月に各 3 日間やりました．一つは，て提供してくれたら，すぐソフトは作ると言う．そんな公園内の川原寺跡地で飛鳥時代の建物を CG 合成した屋外 AR によるバーチャル歴史体験 ( 図 8) です．もう一つダーシップをとる人が必要です．

は，甘樫丘と川原寺跡地の間を無線 LAN で接続し全方
位カメラを用いた実時間テレプレゼンスのデモです．

やっておられたようですが ……．
田村 MR プロジェクトで，最後に実世界に実物大のク

竹村

反応は如何でしたか？

ルマを MR 表示して見せるというデモを見せましたが，横矢

若年層と高齢者には極めて好評でしたね．前者は使ってみたいと言ってきたのは，自動車メーカーではな

うまい話はなく，ビジネス的に成功するには，誰かリー
竹村

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自動車関連での実用や愛知万博でも MR 展示を

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特集 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 2 号 2010 年 6 月

く，その電子部品メーカーのデンソーでしたね．クルマの外観ではなく，インテリアパネルのデザイン確認やボタンなどの操作性検討に MR 技術を用いるという応用をやりました．これは論文でも発表していますが，なかなか面白い使い方で，技術レベルも高かったと思います．
会社名は公表できないのですが，その後，大手自動車メーカーのデザイン部門に導入され，日常的に外観のデザインに利用されていたはずです．私は商談だけまとめて 2003 年に大学に転じたので，その後のことは知りま

図 9 「愛 ・ 地球博」 での MR アトラクション（精巧なジオラマに CG の海ガメが合成されて見える）

せん．今は，
役に立たない論文中心の研究生活です（笑）．
一番多くの方に MR 体験してもらったのは，2005 年の愛知万博ですね．日立グループ館のメイン展示に MR

思うものを，動いているように見せたからでしょうね．

アトラクションが採用されたので，その技術アドバイ

しかも，iPhone という話題性のある携帯機器のアプリとザを仰せつかりました．ジャングルや海底などの精巧なしてニュース性があったのだろうと思います．でも，本当の意味での AR/MR をやろうとすると，あの端末ではジオラマに，CG で描いた希少生物を重ねて見るという
MR 体験 ( 図 9) です．平均で 2 時間待ち，ピークは 5 時

搭載センサ的にも無理があるので，ちゃんと AR/MR が間待ちの人気だったと聞いています．半年間で 180 万人が入場し体験されたので，人数的には MR 体験の世界レ実現できる端末が必要ですね．
横矢 私も AR がブームになっているのかよく知りませ

コードでしょう．でも，全人口からすればほんの一握りですから，既に忘れられているか，最初から知られていんが，研究科の Web ページを更新するというので，その受注業者と打合せをしたら，担当者は AR についてないでしょう．AR/MR の技術史の中では，半年間安定知っていたから，結構知名度は上がっているんだなと感して稼働して，入場者の満足度が高かったアトラクションがあったことを知っておいて貰えば幸いです．

じました．ブームになっていけなくはないですが，分野
外の人が AR/MR のことを全く新しい技術と思い込んで，AR，MR を再定義

研究予算申請した時に困るのではないでしょうか．
田村 私のところでは，携帯端末での MR もやっていま

竹村

研究の進展に対して応用が今一つということでしすが，年々性能は向上しているので，結構有望だと感じたが，ここ最近の携帯電話を中心とした AR ブームの高ます．ただし，開発環境が一般公開されている訳ではな

まりは相当なものですね．
大田 今，本当に AR ブームなのですかね？ 私自身にいので，フルにハードウェア資源を活用できないという恨みはあります．最近の AR ブームは軽薄だと言う声がそんな実感はないのですが，先日，研究室の同窓会をやったときに，OB が沢山やって来て，「今は AR ブームで，ありますが，いつの時代にも，研究の最前線から見たら

大田研でやっている研究も脚光を浴びています？」と言はあるのです．まあ，AR だけが流行っていて，MR はうのですよ．頓智ドットのセカイカメラが頭にあるようでした．セカイカメラは AR 技術として本当に動いていあまり知られていず，侵略されそうにないので，私は涼技術レベルが低いものを，マスコミがもてはやすブーム

るのか怪しいなと思ったのが最初の印象でした．それがしい顔をしているだけかもしれませんが（笑）．それでも，事あるごとに「AR と MR では何が違うのですか？」と話題になっているということは，皆があったらいいなと聞かれます．自分が日本語訳をつけたので，MR の方ばかりを使っていますが，本質的には同じですよね．最近
は，MR=AR+AV とは言わずに別の定義を使っています．
竹村
田村

何ですか，それは？

注釈文字や線画程度を重ねて，きちんとした位置合わせもしない「安直で阿呆っぽい」ものが AR で，仮
4

4

4

4

想と現実の融合を「真面目にみっちり」やるのが MR です（笑）．学会誌で公言したら，この定義が定着してし「安直で阿呆っぽいのが AR， 真面目にみっちりやるのが MR」

まいますかね？ 言葉遊びはともかく，現実空間を電子データで少し拡張する程度が AR，現実と仮想の対等合田村秀行（立命館大学）
初代 SIG-MR 委員長．本学会元理事 (1999-2002 年度 )，2009 論文賞受賞，併をめざすのが MR でいいんじゃないですか．これだと，
AR<MR の関係は保てるし，Milgram さんの定義にあま

現評議員．
「複合現実感」の命名者で，ISMAR 設立の仕掛人．電子情報通信学会フェロー．

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特集 新しい飛躍の時代を迎えた複合現実感

JVRSJ Vol.15 No.2 June, 20101585

り離れてもいませんしね．現実の光景に CG を重ねただ
けで喜んでいるブームと，現実と仮想が全く区別できな
い融合では明らかにレベルが違うから，研究サイドの意
識や目標は後者にあっていいかと思いますね．
若手は挑戦心と国際競争力を竹村「採択率の低さに怖じ気づかずに， 若手は果敢に挑戦を」

それでは，そうした目標に向けて飛躍するには，横矢直和（奈良先端科学技術大学院大学）

何が障害なのか，何が大きな挑戦課題なのか，若手研究2 代目 SIG-MR 委員長．本学会元理事 (2006-09 年度 )，ISMAR2003 実

者に期待するところも語って下さい．これを必ず入れる

行委員長．大田教授と同様，CV 分野の重鎮で，現在 Computer Vision

ようにと，ゲストエディタからの注文です．
大田

and Applications 誌編集委員長．現在，電子情報通信学会 ISS 会長．電若手研究者への期待という意味では，素直にこん子情報通信学会＆情報処理学会フェロー．

なものがあったらいいなと思うものにチャレンジして欲しい．論文の生産性のために，瑣末な問題にアプローチ

マシンとしては HMD がもっと進化して欲しい．おっと，することが多いようなので，多少大変かもしれないけど，若手研究者に対する期待より，メーカーに対する期待

素直に新しいものに挑戦する意気込みを期待します．

になってしまいました（笑）．新しい楽しいオモチャを竹村与えたら，若いパワーがそれを生かすアイデアを出し

若い人が活躍している場として，ISMAR はヨー

ロッパと日本とアメリカで順番に行っていましたが，今年の秋は韓国で開催されます．アジアでも AR/MR を盛てくれると思います．

り上げたいなということで，日本の番だったのを韓国にい．昔よりも落ちていると思う．国際会議に論文を通せ譲りました．韓国は携帯電話会社が沢山あって，AR へば海外に簡単に行かせてもらえるが，研究社会も企業もの興味も高まっています．日韓だけでの交流も図ろう

国際的な競争力が低下していると感じます．

ということで，KJMR が毎年開催することになりました．一昨年に第 1 回目を韓国の済州島でやり，昨年は日田村

本の函館で，3 回目の今年は釜山に近い慶州で開催しまサッカーファンが増え，サッカー選手になりたい子供がす．学生だけのパーティーもあるので，啓発し合い，交増え，その中から国際的に活躍できる選手が出て来る．

流を深めてもらいたいです．
横矢 今はデバイスや HMD に問題があって，手軽なデ女子マラソンもそうですよね．質の向上を求めるなら，母集団を増やすことです．VR 学会の会員数が増えていバイスとしては携帯電話が考えられますが，日本では携ないのは問題ですが，その中で論文誌の MR 特集の比率はトップです．AR ブームのおかげで興味を持ってく

大田研究でも開発でも，国際的な競争力を持って欲し

競争力を回復するには，研究開発の人口が増えることが不可欠じゃないですか．J リーグができたから，

帯上で自由にいじってどうこうは難しい．

れる企業が増え，就職しても AR の分野に近いことがで

竹村 日本はスマートフォンが少ないですよね．ただし，
DoCoMo もアンドロイドや Windows Mobile 対応の携帯を出していますし，iPhone もあるので，出来ないことはきると，学生の意欲も湧いてきます．その意味では，一過性のブームで終わらず，第 2，第 3 のブームが起こるないと思います．アメリカの大学生は，スマートフォン

ことを期待しましょう．

を持っている割合が多いそうです．ただ，HMD が良く横矢なるためには，障害は液晶なんですかね．

いう話がありましたが，研究について集団の競争力を高田村

私は日本や韓国の素晴らしい開発能力や生産能めるためには，個人の競争力向上が不可欠でしょう．
我々力がある会社が携帯電話に費やしたぐらいのエネル
ギーをかければ，軽くて良い HMD はすぐできると思っの世代は手がしびれたりしてきたので（笑），AR/MR 分ています．これは鶏が先か卵が先かの問題で，需要がないから企業が乗り出そうとしないし，いい HMD がなたちです．

いから，魅力的なアプリも生まれて来ない．どこかでの国際会議とジャーナルで研究成果を発表することでこの悪循環を断ち切る英断やきっかけが必要です．煩わしいメガネをかけずに MR が達成できるなら，それしょう．採択率の低さに怖じ気づかずに，若手には果敢に越したことはないですが，ノート PC や携帯電話でのAR/MR は用途が限られます．AR/MR の万能に近いこ特権です．

とをやりたかったら，やはり HMD かけて両手をフリー

会や特集号を読んで，興味をもつ若手が増えることを期にする方がいい．だから，ユニーバーサルなシースルー

待しておきましょう（拍手）．

研究社会と企業の国際的競争力が低下していると野での日本の国際競争力を維持・向上させるのは若い人何だかんだ言っても，ISMAR のようなトップレベルに挑戦してもらいたいですね．挑戦できるのは若い人の竹村

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本日はどうもありがとうございました．この座談