VOL. 38
SEP. 2020
特集紹介

22020 年度日本ロボット学会フェローのご紹介

5【特集】「さがみロボット産業特区が育むロボットたち」

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.77〜p.100 は本冊子には掲載されておりません）■火災救助活動におけるロボット技術活用を想定したシナリオ検証
Scenario Verification for the Use of Robots in Fire-Fighting and Rescue Activities

渡邊 彩夏・三浦 洋靖・奥川 雅之・畑中 錦也

Ayaka Watanabe・Hiroyasu Miura・Masayuki Okugawa・Kinya Hatanaka

77■モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム
Modularized Coupled Tendon-Driven Humanoid Robot Arm

姜 銀来・李 文揚・陳 鵬・東郷 俊太・横井 浩史

Yinlai Jiang・Wenyang Li・Peng Chen・Shunta Togo・Hiroshi Yokoi

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■妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法
The Proposal of Spiral Ascending Scanning Method for Pregnant Woman Ultrasound Support Robot, Built through the Analyzation of Mechanism of Contact Point of It

志田 優樹・津村 遼介・渡辺 貴文・藤井 航平・岩田 浩康

Yuuki Shida・Ryosuke Tsumura・Takabumi Watanabe・Kohei Fujii・Hiroyasu Iwata

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ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on Hyper-Adaptability for Overcoming Body-Brain Disfunction

49■ Call For Papers: Special Issue on Ethics, Law, and Psychology towards 
Responsible Robotics for the Society50■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 13 Graphical Abstract

51■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 14 Graphical Abstract

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お知らせ

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■カレンダー

54■主催行事のお知らせ

55■共催・協賛行事のお知らせ

71■理事会報告・新入会員

72■刊行物のご案内

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特集：さがみロボット産業特区が育むロボットたち【解説】■「さがみロボット産業特区」における生活支援ロボット普及促進の取り組みについて
Activities to Promote Life Support Robots in
櫻井 正己・冨高 英樹

7■ 藤沢市のロボット施策の取り組みについて

及川 順一

14

■ 空気圧ゴム人工筋肉を用いた油圧ショベル用無線遠隔操縦
ロボットの開発
Development of Remote Controlled Robot with小松 智広

18Sagami Robot Industry Special Zone		

Masami Sakurai・Hideki Tomitaka

Fujisawa City’s Robot Policy Initiatives

Junichi Oikawa

Pneumatic Artificial Rubber Muscles for Hydraulic Excavator

Tomohiro Komatsu

Efforts of Communication Robot “PALRO” in “Robot Town Sagami”

二宮 恒樹

22

山崎 文敬

26

■ コミュニケーションロボット「PALRO（パルロ）」のさがみロボット産業特区における歩み■ ロボットを活用したインフラ維持管理のための
デジタルツイン技術
The Digital Twin Technology Utilizing Inspection Robots

Tsuneki Ninomiya

Fuminori Yamasaki■ ガイダンスロボット LIGHBOT とさがみロボット産業特区
Guidance Robot LIGHBOT and Robot Town Sagami

飛田 和輝・嵯峨山 功幸・盛 真唯子・田淵 絢子・
福島 庸介・勅使河原 誠一・小川 博教

Kazuteru Tobita・Katsuyuki Sagayama・Mayuko Mori・Ayako Tabuchi・Yosuke Fukushima・Seiichi Teshigawara・Hironori Ogawa■ 湘南ロボケアセンターでの取り組みとメーカーとしての
特区とのかかわりについてRole of Shonan Robocare Center and Relationship of山海 嘉之
Product Manufacturer with the Special Zone

■ かながわリハビリロボットクリニック（KRRC）での実証実験実績，開発支援について

Yoshiyuki Sankai

Development Support at Kanagawa Rehabilitation Robot Clinic（KRRC）

前田 智行

Tomoyuki Maeda

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「さがみロボット産業特区が育むロボットたち」特集について
学術的，専門的な深堀りと，世の中への周知，普及とは，車輪の両輪のごとくいずれも重要であり，密接な関係性がある．
先進的なロボット研究については，毎号，多彩な取り組みが解説されているので，今回は普及に関する取り組みに焦点を当てた．
これまで，ロボットの社会実装支援として，つくば市を皮切りに様々な自治体でロボット特区が設けられ，数多くの実証実験が行われてきた．2013 年からスタートした神奈川県のさがみロボット産業特区は，実証実験支援はもちろんのこと，商品化支援，施設導入支援など多岐にわたる活動を展開されている．本特集では，この間に特区で実用化に至ったロボット，実用化に関する行政側のサポート，普及促進を目的とした助成制度などについて，行政側，企業側，実証実験施設それぞれのお立場から解説いただく．
行政側からは，神奈川県立産業技術総合研究所 櫻井正己様，神奈川県産業振興課 冨高英樹様より，特区全体戦略，技術支援，実証フィールドなどについて，また，藤沢市産業労働課 及川順一様からは同市の目指すロボット未来社会推進プロジェクトについて解説いただいた．
続いて企業側から，コーワテック株式会社の小松智広様，富士ソフト株式会社 二宮恒樹様，株式会社イクシスの山崎文敬 様に各企業におけるロボット開発，実用化と特区との関連について解説いただいた．また，日本精工株式会社の取り組みについては小職が解説を担当した．
さらにサイバーダイン株式会社 山海嘉之様には，メーカーとしての特区との関わりだけでなく，湘南ロボケアセンターでの取組みを含めた，企業，運用サイドの両面から解説いただき，神奈川県総合リハビリテーションセンターの前田智行様からは，かながわリハビリロボットクリニックでの実証実験実績，開発支援について解説いただいた．
神奈川県では，病院や施設等でのロボット導入時，特区で育ったロボットであれば用途，機能に特に制限なく，幅広い分野のロボットの導入助成が受けられる制度がいち早く導入された．本件については神奈川県産業振興課の方々と，小職もディスカッションさせていただいた経緯があるので感慨深い．本特集のタイトルに「育む」というキーワードを盛り込んだ理由はそこにある．新たな社会を築くための新たな領域の製品の普及にあたってその初期段階には，省庁，自治体，公共機関のサポートが不可欠である．
最後に，本特集号の原稿締め切りは，covid-19 感染拡大による緊急事態宣言下の 4 月末日であった．時差出勤，交代勤務，テレワーク等々慣れない環境下でご対応下さった執筆者の皆様，査読をお引き受け下さった皆様，その他関係各位に，深く深く御礼申し上げる．
飛田和輝（静岡理工科大学）

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Robots Nurtured in Robot Town
Sagami─3─

VOL. 38
SEP. 2020