VOL. 42
APR. 2024
特集紹介

2【特集】COMPASS5.0 ロボット分野 ～新しいロボット教育の潮流～

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学生編集委員会企画：第 41 回日本ロボット学会学術講演会レポート

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学生編集委員会企画：人が“こころ”を感じる気の利いたロボットの実現を目指して

55

論文抄録

61

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/ja
p.67～p.106 は本冊子には掲載されておりません）■‌大規模視覚―言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識
Robotic State Recognition based on Large-Scale Vision-Language Models and Genetic Algorithm

河原塚 健人・大日方 慶樹・金沢 直晃・岡田 慧・稲葉 雅幸

Kento Kawaharazuka・Yoshiki Obinata・Naoaki Kanazawa・Kei Okada・Masayuki Inaba67■‌料理レシピ記述解析と視覚
―言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行
Cooking Task Execution of Robot based on Food Condition Change Recognition by Recipe Description Analysis and Time-Series Use of Vision-Language Model

金沢 直晃・河原塚 健人・大日方 慶樹・岡田 慧・稲葉 雅幸

Naoaki Kanazawa・Kento Kawaharazuka・Yoshiki Obinata・Kei Okada・Masayuki Inaba

74■‌パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証Study and Experimental Verification of a Dynamical Model for the Jumping Performance of Parallel Wire-driven Leg鈴木 天馬・河原塚 健人・岡田 慧・稲葉 雅幸

Temma Suzuki・Kento Kawaharazuka・Kei Okada・Masayuki Inaba■‌‌レター82
91

詳細は論文抄録（p.61～p.66）参照

ADVANCED ROBOTICS review■ ‌Call For Papers: Special Issue on Force Control and Its Related Technologies

AR 1■ ‌Call For Papers: Special Issue on The Future of Assistive Robotics: Innovative Approaches and Insights into Enhancing Lives

AR 2■ ‌Call For Papers: Special Issue on Embodied Intelligence-Understanding 
Animal Locomotion and Its Robotic ImplementationsAR 3■ ‌A DVANCED ROBOTICS Vol. 38, Issue 3 Graphical AbstractAR 4お知らせ

会告 1■‌カレンダー

会告 2■‌主催行事のお知らせ

会告 3■‌セミナーのご案内

会告 4■‌共催・協賛行事のお知らせ

会告 6■理事会報告／新入会員

会告 7■‌刊行物のご案内

会告 8

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特集：COMPASS5.0 ロボット分野
～新しいロボット教育の潮流～【解説】■ COMPASS5.0 ロボット分野における RX 教育の開発に向けた取り組み
An Approach toward Developing an RX Education in COMPASS5.0 Robot Field

多羅尾 進・冨沢 哲雄・髙田 宗一朗・原口 大輔・伊藤 浩・町田 茂5

9Susumu Tarao・Tetsuo Tomizawa・Soichiro Takata・Daisuke Haraguchi・Hiroshi Ito・Shigeru Machida■ COMPASS5.0（ロボット分野）における北九州高専の取り組み
Initiatives of NIT, Kitakyushu College in COMPASS5.0（Robot）

久池井 茂・安信 強・日高 康展・古野 誠治・松尾 貴之・
谷口 茂・蒋 欣・富永 歩・久野 翔太郎Shigeru Kuchii・Tsuyoshi Yasunobu・Yasunobu Hitaka・Seiji Furuno・Takayuki Matsuo・
Shigeru Taniguchi・Xin Jiang・Ayumu Tominaga・Shotaro Hisano■ 社会実装ロボット教育とシステム開発プロセス教育

Robotics Education for Social Implementation and System Development Process Education

青木 悠祐

15



19

藤原 康宣

23

津田 尚明・谷 皓仁27

Yusuke Aoki

■ ロボット SI 演習の教材開発と教育実践

Development and Educational Implementation of a Project-Based Learning Programfor Practicing Fundamentals of Robot System Integration Process

原口 大輔

Daisuke Haraguchi■ 機械・知能系における RX カリキュラムのグランドデザインGrand Design of RX Curriculum in Course of Mechanical Engineering■ コンピュータリテラシ科目を活用した SI 演習

Yasunori Fujiwara

System Integration Exercise in Computer Literacy Course

Naoaki Tsuda・Akihito Tani

■ ロボメカ技術者の育成に焦点を当てたロボットシステム統合化演習のアレンジメント

Arrangement of Integrated Robot System Exercises Focused on the Training ofRobo-Mechanical Engineers

亀山 建太郎

Kentaro Kameyama■ SIer を意識した FA 実験教材の開発

Development of Educational Materials for FA Practice Concerning about SIer

中村 尚彦・鈴木 学・浜 克己

Takahiko Nakamura・Manabu Suzuki・Katsumi Hama

■ ROS を柱とした教材開発と教育実践

Development of Educational Materials and Education based on ROS

松尾 貴之・富永 歩・中野 壽彦・湯治 準一郎・前田 貴信

Takayuki Matsuo・Ayumu Tominaga・Toshihiko Nakano・Jun-ichiro Yuji・Takanobu Maeda■ 産業用ロボットシミュレータを用いた教示作業実習

Robot Teaching Practice Using Offline Programming and Robotic Simulation Software

富永 歩

Ayumu Tominaga



31

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35



39

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44



48

■ 企業と協働したデジタルものづくり教育プログラムの構築：
SIer 基礎とプロジェクト演習

Development of Educational Programs on the Digital Manufacturing Collaboratingwith Companies: Basics of System Integrators and Project Exercises

谷口 茂・久池井 茂

Shigeru Taniguchi・Shigeru Kuchii「COMPASS5.0 ロボット分野 ～新しいロボット教育の潮流～」特集について
社会実装教育を重視する高専機構は，令和 2 年度より次世代型基盤技術教育のカリキュラム化，COMPASS5.0 事業を進めています．COMPASS5.0 事業とは，AI・数理データサイエンス，サイバーセキュリティ，ロボット，IoT，半導体という五つの分野をこれからの技術の高度化に関する羅針盤（COMPASS）と位置づけ，高専教育に組み込むことで新たな時代の人材育成機関としての高度化を目指している事業です．
高専では 30 年以上前からロボットエンジニアを育てる様々な教育を行っており，高専といえば，ロボットやロボットコンテスト（ロボコン）という印象をもつ方も少なくないのではないでしょうか．しかし，近年の IoT や DX 関連技術の進歩は著しく，従来の高専教育で習得できるスキルと産業界から求められるスキルとの間に差異が生じています．そこで，COMPASS5.0 ロボット分野では，いま産業界で必要とされている「ロボットを利活用できる人財」に求められるスキルを調査し，これらを効率的に習得できる新しい教育パッケージ（到達目標の策定，カリキュラム，シラバス，教材開発，教育実践例まで整備されたもの）を開発しています．新しいロボット教育を通じて，「ロボットの社会実装ができる」，「デジタルものづくりができる」人材の輩出を目指しています．特に前者の人材教育を RX（Robot Transformation）教育，後者の人材教育を DX（Digital Transformation）教育として，取り組みを進めてきました．また，本教育パッケージの開発は，ロボットメーカーおよび日本ロボットシステムインテグレータ協会（SIer 協会）が産業界から参画している未来ロボティクスエン
ジニア育成協議会（CHERSI）と連携しながら進められており，より実践的な教育パッケージとなっています．
本特集では，新しいロボット教育の理念，開発した教材，そして，教育実践例を紹介いたします．この特集が産学のロボット教育に携わるすべての皆様の手助けとなれば幸いです．
最後に，本特集号の実現にご協力いただいた COMPASS5.0 ロボット分野事務局および日本ロボット学会誌編集委員・事務局のみなさま，ご多用の中，記事を執筆いただいた先生方に心より感謝申し上げます．
（若林勇太 舞鶴工業高等専門学校
ゲストエディター：多羅尾進 東京工業高等専門学校，久池井茂 北九州工業高等専門学校）

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New Trends in Robot Education─3─

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日本ロボット学会誌 42 巻 3 号

文抄

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