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日本バーチャルリアリティ学会誌第 10 巻 2 号 2005 年 6 月

特集

ユビキタスと VR

特集 ■ユビキタスと VR

ウェアラブルコンピューティングシステムの実運用

ー鈴鹿 8 時間耐久ロードレースー

寺田

努

大阪大学

TERADA TSUTOMU

1．はじめに2004 年 7 月 25 日，三重県鈴鹿市の鈴鹿サーキットにて，FIM2004 世界耐久選手権シリーズ第 5 戦 “ コカコー
ラ鈴鹿 8 時間耐久ロードレース ( 鈴鹿 8 耐 )” 決勝レースが開催された．鈴鹿 8 耐は，バイクレースファンにとって夏の祭典とも言える耐久レースであり，2 名 ( 以上 )のライダーが 1 台のバイクを交互に操って 8 時間の間にコースを何週走破できるかを競う過酷なものである．
筆者が所属する NPO 法人ウェアラブルコンピュータ

図1

レース状況を提示するモニタ

研究開発機構 [1] では，2003 年 [2]，2004 年の 2 度にわたって，鈴鹿 8 耐においてピットクルーをサポートするウェ算はホワイトボードに手書きで行われている．これは，アラブルシステムの実運用を行ってきた．本 NPO では，最前線で戦うクルーたちが場合によってはテレビで観戦

ユビキタスコンピューティングが普及してあらゆるもしている人々よりも情報が少ないことを意味する．筆者のが情報を発信する環境においては，ウェアラブルコン

らは，このような環境にコンピュータによる適切な情報ピュータが情報閲覧端末として最適であるという観点か支援システムを導入することで，監督の意思決定の迅速ら様々な取り組みを行っている．本プロジェクトもウェ化，さらにはチームの順位向上を目指した．本稿では提アラブルコンピュータを用いてユビキタス情報を有効に案システムとその運用結果について説明する．

活用しようという取り組みの一つである．
2．鈴鹿 8 耐サポートシステム

バイクレースの勝敗は，レーサーの腕はもちろん，マシンパワー，チームの技術・戦略など多様な要素によっ

2004 年の 8 耐におけるシステムの構成図を図 2 に示て決まる．その中でも，近代レースにおいて「リアルタす．システムは，サーキットのコントロールタワーがイム情報」の活用は欠くことのできない最重要項目の一FM 波で配信しているラップ情報をピット内に設置したつである．しかし，筆者らが知る限り，バイクレースとサーバで受信し，順位や燃料の残量，周回数を計算していう分野は驚くほど情報化が遅れている．
例えば，クルー

無線 LAN 経由でウェアラブルコンピュータに配信する．

はレース状況を把握するために，ピット内に設置された配信情報は自動的にフィルタリングされ，ピットクルー

図 1 に示すモニタからの情報に頼っているが，70 チーには自チームの詳細情報が，観客にはその観客が注目しム近くが走るレースであるにもかかわらず提示される情ているチームの情報が配信される．また，コース内には報は 10 数チーム分であり，欲しいときに欲しい情報がレポータスタッフを多数配置し，事故やレース状況をデ得られていない．また，爆音の中，指示は音声会話によっ

ジタルカメラまたはカメラつき携帯電話で撮影させ，そてのみ伝えられており，ピットインするタイミングの計の他の情報と共にサーバから配信した．

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無線LANの無指向性アンテナ（ピットからの電波を受信）

PHSやFOMA・形態電話によるレポーターからのデータをサーバーPCで受信トランスボンダーのアンテナ（コントロールタワーからのデータを受信）

無線LANの無指向性アンテナ（グランドスタンドへ電波を送信）

ピット

ピットロード

無線LAN
アクセスポイント（グランドスタンド側の各端末へ送信）

コース

グランドスタンド

ピット
ウォール

無線LANアクセスポイント（ピット側の各端末へ送信）

サーバーPC（受信した各データを解析し無線LANアクセスポイントへ送信）

オペレーション用PC（レポーターからの画像の公開手続きや記事のリライトなどを行う）

図2

8 耐サポートシステム構成図

2.1 ハードウェア

ため，ユーザが望む情報を望む形で提示するシステム

データの閲覧にはウェアラブルコンピュータを用いを実現できる．

る．図 3 にチーム監督 ( 左 ) とスタッフ ( 右 ) がウェアラ

・移動性：各クルーは仕事を割り当てられており，激しブルコンピュータを身に付けている様子を示す．ウェ

く動き回っている．このような状況では，ウェアラブ

アラブルコンピューティングとは，ユーザが常にコンルコンピュータのように，場所を問わずにハンズフリーピュータを身にまとい，コンピュータから支援を受けるで情報閲覧できるシステムが必須である．

コンピューティングの一形態であり，「ハンズフリー」「常・秘匿性：提示する情報は，ピットインの予定時間や燃

時 ON」「生活密着」
といった特徴を持つ [3]．典型的なウェ費情報など，勝敗に関わる重要な情報である．そのよアラブルコンピューティングの形態では，小型の PC をうな情報を一般のディスプレイ上に表示すれば他チー腰に装着し，HMD(Head Mounted Display) を用いて情報ムに情報が漏れる可能性があるが，HMD を利用すれを閲覧する．ウェアラブルコンピューティングは下記のば他人に知られずに秘匿情報を閲覧できる．

理由からピットサポートに適していると言える．

ハードウェア構成の一例を図 4 に示す．ウェアラブル・カスタマイズ性：クルーによって必要とする情報や見コンピュータとしては，Sony 社の VAIO Type-U およびやすい形，使いやすい入力デバイスは異なる．ウェ

Sharp 社の MURAMASA CV を用い，市販のポーチを加アラブルコンピュータは装着ユーザの専用端末である工して腰に装着できるようにした．HMD としては島津

図3

図4

ウェアラブル PC を装着したユーザ25使用した機材

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ユビキタスと VR製作所の DataGlass2 を用い，入力デバイスとしては自作した 2 ボタンデバイスの他，Sony 社のジョグダイヤル，チャットなどで文字入力が必要なユーザのためにメヴァエル社のケイボードを用意した．サーバ PC やオペ
レーション PC としては IBM 社の ThinkPad X31 およびPanasonic 社の Let’s Note R2 を用いた．すべて合計すると PC30 台，HMD17 台を利用し，レポーターが使用したデジタルカメラは 20 台であった．
FM 波で送信されるレース情報は，トランスポンダで受信し，シリアル通信でサーバに入力される．サーバは戦略立案画面受信情報を処理し，無線 LAN を用いてウェアラブルコンピュータにデータを送信する．無線 LAN としては 802.11b
機器を用い，バッファロー社の八木式アンテナ WLE-HGDYG およびコーリニアアンテナ WLE-HG-NDC を用いてグランドスタンドとピット間の長距離通信を行った．
2.2 ソフトウェア
システムが提供する情報の内容やレイアウトは，サポートチームの監督にヒアリングを行って決定した．
サーキットが配信する情報は，各バイクがコントロール

コース画面

ライン ( スタート地点 ) を通過したときの時刻だけであるため，必要な情報はシステム側で取得・計算して提示する必要がある．図 5 にシステムが提供する画面を示す．
システムが表示する情報は「戦略立案画面」「コース画面」「レポート画面」「順位表画面」の 4 つである．
戦略立案画面ではラップ情報がリアルタイムに表示され，前後のチームやトップチームとの差を常に把握できる．また，中央部はライダー交代の予想タイミングを表示している．バーの上下位置はライダーの違いを表しており，図では 6 回のライダー交代をすでに終えており，現在第 1 ライダーがあと 8 週走れることを示す．これら

レポート画面の値は給油量，平均燃費から自動的に計算され，急なピットインなど状況の変化に応じてリアルタイムに更新される．画面下部はチャット画面になっており，監督の指示をクルーに伝達できる．
コース画面は戦略立案画面の中央部をコース図に置き換えたもので，現在の各バイクの位置をリアルタイム表示している ( 実際は 1 周前の情報をもとに予測している )．また，重要な情報は写真つきで配信される．自チー
ムやライバルチームの位置は色つきで表示されるため，レース状況の概要を瞬時に把握できる．
レポート画面は，レポーターからのコメントつき写真

レポート詳細画面

を掲示板のように閲覧できる画面で，撮影地点も画面上に表示される．任意の記事を選択すると，図 5 下に示す

図526

システムの表示画面

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ピット作業

快走する京都デザインチームのバイクブース展示の様子

レポーター

子供にも人気HMDを装着したキャンギャル

システム宣伝部隊

抜き所でスクープを狙う
図62791

スローガンは「ウェアラブルで行こう！」

実運用の様子ように拡大表示される．この機能により，レースの様々チーム監督はほぼ 8 時間にわたり大きなトラブルなくシなシーンを把握でき，必要な情報に関しては詳細な情報ステムを利用し，43 番手スタートから最終的には総合も得られるようになった．

18 位というチーム過去最高の結果を残すことができた．

これらの画面はボタン操作で切り替えることができ，機材もほぼトラブルなく 8 時間稼動し続けたが，ピット2 ボタンですべての操作が行えるように設計してある．

ウォール ( 図 2 参照 ) のスタッフ向けに設置した PC は開実 装 に は Microsoft 社 の Visual C++.NET 2003 Enterprise

始 15 分で熱暴走した．直射日光および熱対策が不十分

Architect を 用 い， 筆 者 ら の 研 究 グ ル ー プ で 提 案 し てであったことが反省点である．

いるイベント駆動型ウェアラブルプラットフォーム

監督の端末では戦略立案画面，コース画面，順位表画面

A-WEAR[4] 上にシステムを構築した．データの表示部をボタン操作で切り替えられるようにしたが，監督はほぼ分には Macromedia 社の Flash MX を用いた．

戦略立案画面を閲覧し，たまに順位表画面で順位の変動を確認するという使い方をしていた．これは，ピットインの3．鈴鹿 8 耐での実運用タイミングを常に把握する必要があることおよび普段は以上に説明したシステムを 2004 年 7 月 25 日に開催さ前後のチームの情報が得られていれば十分であることがれた鈴鹿 8 時間耐久ロードレースの決勝において「ホン理由だと考えられる．また，コース画面がほとんど利用さダドリーム京都伏見＆京都デザイン専門学校」チームれなかった理由としては，精度の問題により誤った情報にをサポートする形で運用した．その様子を図 6 に示す．

かえって惑わされる恐れがあったためであると思われる．

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4．おわりに監督のコメントから得られた知見としては，順位の変更や事故など突発的な事象に迅速に対応することが勝利のた

本稿では，ユビキタス環境において発信される情報をめに重要であり，そのような情報を即座に通知する我々のウェアラブルコンピュータで活用する例として，バイクシステムは有用であること，HMD は最初違和感があった

レースサポートシステムの設計と 8 耐での実運用についが慣れれば問題なく利用でき，他のチームに知られたくなて述べた．2005 年度もシステム提供を行う予定である

い情報を表示するのに有効であることがわかった．一方，が，2 年間の成果を踏まえ，ビジネスとしても成立するウェアラブルコンピュータはまだまだ重く，ケーブルも邪レベルのシステムを運用したいと考えている．

魔であるため，違和感なく長時間装着するためにはさらな溢れる情報をユーザ端末でうまく処理して適切な形る軽量化や装着のための工夫が必要であることがわかっで提示できれば，人々の生活はより便利に楽しくなる．

た．また，前後のバイクとの距離や，天気予想など，戦略筆者らは，ウェアラブルコンピュータを用いて今後も立案に役立つ情報が提供しきれておらず，情報の充実およ

AR・VR 技術を含めた多数のアプリケーション構築および戦略立案のアシスト機能の充実が課題となった．

び実運用を行っていく予定である．今後ともご注目いた

また，同様のシステムを観客向けにカスタマイズし，だければ幸いである．

グランドスタンドエリアにてブース展示を行った．ブースでは 100 人程度の観客にシステムを体験してもらい，参考文献

そのうち 33 人にアンケートに答えてもらった．これまで[1] NPO 法人ウェアラブルコンピュータ研究開発機構
http://www.teamtsukamoto.com

観客が得られる情報は極端に少なく，サーキットが掲示する情報も上位チームに限られており，プライベートチー[2]M. Miyamae, T. Terada, et al.:An Event-driven Wearable

ムを応援する人や，8 耐についてそれほど詳しくない人は

System for Supporting Motorbike Races, IEEE ISWC’04,レースの状況が掴みづらかった．提案システムは，注目すpp.70 -76 (2004)

るチームを切り替えることでどのチームのリアルタイム[3] 塚本昌彦：モバイルコンピューティング，岩波書店 (2000)

情報でも得られるため，レースの新たな楽しみ方を提供[4]M. Miyamae, T. Terada, et al.: Design and Implementationできるものであったと言える．アンケートより，HMD をof an Extensible Rule Processing System for Wearable

見づらいと回答したユーザが半数近くいたものの，9 割以Computing, MobiQuitous 2004, pp. 392-400 (2004).

上のユーザが提案システムを役に立つと感じており， 1 日数千円程度ならレンタルしたいという声が多かった．こ【略歴】のことからも本システムを実際にレース会場に導入する

寺田 努（TERADA Tsutomu）見込みがたったと言える．観客向けシステムではコース

大阪大学

画面の人気が高く，多少精度が悪くてもレース全体をリ

NPO 法人ウェアラブルコンピュータ研究開発機構

アルタイムで把握できることが重要であることがわかっ

理事兼事務局長

た．自由意見としては「車載カメラの映像が見たい」「選1997 年大阪大学工学部卒業，1999 年同大学院工学研究

手のプロフィールが見たい」「グッズ情報やトイレ情報な科修了．2000 年同大学院工学研究科博士後期課程退学，ど，周辺の情報が欲しい」「場内アナウンスが聞こえにく同年より大阪大学サイバーメディアセンター助手，2005いので文字で見たい」といったものがあった．これらの年より現職．専門はウェアラブルコンピューティング，情報はレースを楽しむために有用であるため，今後のシユビキタスコンピューティング．工学博士．

ステムで提供できるようシステム拡張を行う予定である．

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サイバーメディアセンター

講師