JVRSJ Vol.9 No.1 March, 2004

会議参加報告47◆ UIST2003の間でインターネットでの双方向通信によって催された．
また，2 日目午前の Plenary Speech では，スタンフォ

島田義弘

ード大学の Günter Niemeyer 助教授が遠隔操作ロボットによる外科手術システムの最新動向について，午後のNTT

Plenary Speech では，Edge Innovations, Inc. の Ty Boyce 氏がエンターテイメント，特に映画の SFX における同社のUIST 2003 (16th User Interface Software and Technology)

動物ロボット ( イルカ・シャチ・鮫・大蛇 ) 開発の実績

が 2003 年 11 月 2 日〜 5 日にカナダ・バンクーバーにてについて講演を行い，参加者の好評を得ていた．
一般のセッションは 2 つが常時並行して行われたが，開催された．UIST は ACM SIGCHI が主催し，毎年 11大まかな流れとしては，一方がロボットの動作やインタ

月に開催されている HCI の分野の研究を主に扱う国際ーフェースの実装に関連したハード的なもの，もう一方会議である．Paper Presentation は 25 件，ポスター発表

がロボット自体の認知・認識システムやデザインおよびは 17 件，約 300 人が参加した．今年度 UIST は，ICMI-対人サービスにおける評価などに関連したソフト的なもPUI(International Conferences on Multimodal Interfaces /のに分けられていた．筆者は主に後者のほうに参加してPerceptive User Interface Workshops) との共催であり，最いたが，ロボットの外見，対話用画像処理や学習方式の終日には，ICMI-PUI との Joint Session も行われた．

アルゴリズムにおける新たな手法の提案などのロボット

Paper Presentation は 7 つのセッションから構成され，側の問題のみならず，ロボットとの対話における人間へ各セッション 3，4 つの研究発表がなされた．シングルトの影響に関する心理実験，人間−ロボットインタラクシラックで行われたため，各発表をじっくり聞くことが出ョンにおける設計思想の考察，ロボットに関する意識の来た．発表，質疑時間ともに長めに時間が取ってあり，社会調査など，ロボットを受け止める側である人間に関議論をするには十分な発表形態であった．

わる研究も多数発表されており，ロボット工学一色では各セッションを簡単に説明する．まず，セッション 1なく複数の視点からの研究発表が行われていたことが特は，協同作業ソフトウェアについての発表であった．没徴であった．また，どちらのセッションにおいても発表

入環境やワークリズム解析に基づく協同作業支援につの 6 割以上が日本における研究であり，海外での開催にいての発表が行われた．セッション 2 は，音声と紙メもかかわらずこの件数は，人間−ロボットコミュニケーディア．音楽の構造解析に基づくインタラクティブな早ションというテーマにおける日本の先進性と独自性を窺

聞き技術，テキストメールのリプライ型の返事が可能なわせるものであった．

音声メッセージ技術，デジタル文書と手書き書き込みのシームレスな統合技術についての発表が行われた．セッ

なお，本会議のプログラムは以下より参照可能である．

ション 3 は入力技術．PDA，携帯電話のテキスト入力方

http://www.ro-man.org/
また，11 月 1 日の夕刻にはサンフランシスコ湾の船式 ( エッジ，傾き，頻度型 )，滑らかに再配置ができるポッ上クルーズによる Banquet が行われたが，その席で人間プアップメニュー技術，プルダウンメニュー選択の効率大のヒューマノイドロボット ( 残念ながら開発元は著者化技術についての発表が行われた．セッション 4 は画像には不明 ) がホストを勤めるなどの趣向が凝らされていインタフェース技術．画像の特徴ある部分を強調するサたのは印象深かった．また，著者自身は参加しなかった

ムネール生成技術，ビデオ編集技術，多チャンネルコンが，11 月 3 日にはシリコンバレーの企業やスタンフォーテンツの表現手法についての発表が行われた．セッショド大学のロボット関連の研究所を見学するツアーも企画

ン 5 はアーキテクチャ．ユーザインタフェース構築のされた．著者自身は写真を一切撮らなかったが，主催者ツールキット等に関する発表が行われた．セッション 6側が 10 月 31 日のレセプションから 11 月 2 日までの様はパブリック＆マルチスクリーン．複数端末を接触・衝子を写真に収め，以下のサイトにおいて公開しているの突させるジェスチャでコンピュータリソースを結合するで，興味のある方は参照されたい．

UI 技術，一つの大画面を複数人で共有するために，個

http://www.huric.org/ro-man2003/photos/

人の作業領域を全体に提示し他者のアクセスを制御する
UI 技術，紙に表示しているような自然な情報表示イン

なお，次回の本会議は 2004 年 9 月 20 〜 22 日，日本の倉敷市で開催される予定である．

タフェースについての発表が行われた．そして，
セッショ(http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/~ro-man2004/index.htm 参照 )ン 7 は新型インタラクション技術．ビジョン技術を用い

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 1 号 2004 年 3 月

会議参加報告UIST2003 発表会場の様子

たメニュー選択，人の認知に基づいた手書きメモハンド

Innovation Centre) にて，デモ発表が行われ，研究内容

リング技術，押下前の接触状態を活用した先読み情報提にじかに触れての活発な議論がなされた．4 日目には

示技術，コマンド・描画モードを事前設定せずに使い分UBC(University of British Columbia) で の Demo Reception

けられる技術，タッチスクリーン向けタクタイルインタも開催された．
UIST は，新しい捉え方で情報を扱う発想，そしてそフェース技術についての発表が行われた．

れを実装するアプローチに注目している会議だと感じ

このように，HCI 全般にわたって，興味深い研究発表た．アプリケーションの小さい部分の改善にとどまってが行われ議論された．
筆者はポスター発表で参加した．ポスターの発表時間いると感じる発表もあるが，課題が具体的であり，分かは，会期中の Paper Session 間の 30 分程度の休憩時間にりやすいところに落としてある点に好感を覚えた．会議

割り当てられ，また，最終日には会場で昼食を取りなが自体が，デモを多く取り入れたり，発表・質疑時間を十ら議論をする Poster Lunch が開催された．ポスター発表分に取っている等，発表者と聴衆が問題点を議論しやすの時間が，もう少し長く欲しいと思ったが，様々な分野いよう工夫されており，HCI について多くの人と議論での研究者と有意義な議論することができた．

きる点で非常に有益な会議であると感じた．
なお，
この会議に関する情報は以下で得ることができる．

HCI の 研 究 は 実 際 に 触 っ て み な い と 分 か ら な い

http://www.acm.org/uist/

部 分 も 多 く あ る．3 日 目 の 晩 に NewMIC(New Media48