武蔵野⼤学
研究シーズ集【本件についての問い合わせ先】

武蔵野⼤学 研究⽀援部

研究推進⽀援課〒135-8181
東京都江東区有明三丁⽬3番3号
TEL ︓ 03-5530-7443 （9:00〜17:00）
Email︓ kenkyu@musashino-u.ac.jp
ＵＲＬ︓ www.musashino-u.ac.jp

⽬次
所属

⽒名

研究テーマ

研究を希望する
キーワード等

1

教養教育部会MUSICセンター

渡邊 紀⽂

准教授

⼈の⼼を理解し，より賢く振る舞うAIを搭載したシステムの開発〜オフィスなどのグルー
プ作業におけるコミュニケーションの向上を⽬指して〜

・集団⾏動分析・知覚情報処理・コンピュータシミュレーション
・⼼の理解・⾏動⽀援2⼯学部 環境システム学科
環境学研究科（⼤学院）

真名垣 聡

准教授

海ごみ回収装置による海洋プラスチックモニタリ
ング技術と普及戦略

・海洋プラスチック・モニタリング装置
・海洋プラスチック利⽤・環境教育

3

⼯学部

宮下 貴裕

助教

都市成熟時代における既存ストックを活⽤した都市デザイン⼿法の構想と公共空間の再編

・都市計画・都市デザイン
・公共空間
・都市史

建築デザイン学科

集団⾏動分析，知覚情報処理，コンピュータシミュレーション，⼼の理解，⾏動⽀援

⼈の⼼を理解し，より賢く振る舞うAIを搭載したシステムの開発〜オフィスなどのグループ作業におけるコミュニケーションの向上を⽬指して〜
教養教育部会 / MUSICセンター
渡邊 紀⽂ 准教授
研究内容
近年⼈⼯知能に関する技術発展により，⼈を理解し賢く振る舞うことのできるコンピュータシステムが実現されています．今後は更にIoT技術等の発展で様々な環境にコンピュータが設置され，集団の中での⼈の理解およびそれに基づいた⾏動の⽀援が求められると考えられます．そこで⼈を情報処理の観点でモデル化する認知科学，視覚や体性感覚などの知覚情報を利⽤したシステム
開発，マルチエージェントシミュレーションによる集団⾏動分析などの専⾨分野を元に，グループ内での作業をエンカレッジし⽣産性を⾼めるための⼈の⼼の理解および，それを元に⾃律的に⾏動を⽀援する⼈⼯知能を搭載したシステムを開発したいと考えています．

産業界や⾃治体等へのPRポイント
シミュレーションを利⽤したJリーグ選⼿のパス⾏動のモデル化
Jリーグの選⼿⾏動を機械学習によりモデル化し，RoboCupサッカーシミュレーションで⾏動特性を評価
⼀⼈称視点の⼊⼒によるサッカー集団⾏動の意図の推定
ヘッドマウントディスプレイを利⽤してサッカー選⼿⾏動を呈⽰し，視線を分析することでその⾏動の意図を推定室内における⼆酸化炭素濃度の分析と⾳楽による呼吸誘導
室内を多点センシング可能な⼆酸化炭素濃度センサデバイスを開発し，濃度を⼀定にし集中⼒を確保するため⾳楽を⽤いて呼吸をコントロール

社会実装への可能性（応⽤例・活⽤例）
・オフィス内での個⼈および集団の⾏動計測とシミュレーションによる⾏動特性の分析
・グループ作業における視線やジェスチャなどの⾏動に基づいた個⼈および集団の意図の分析
・⼆酸化炭素濃度センサに基づいた室内の環境計測と集中⼒を確保するための環境構築⽀援

問い合わせ先https://researchmap.jp/norifumi

備考
主要論⽂
Norifumi Watanabe, Kensuke Miyamoto︓Agent Simulation of Collision Avoidance Based onMeta-strategy Model, Lecture Notes in Computer Science (including subseries LectureNotes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12568 LNAI pp.84-99 2021
守⾕元⼀, 渡邊紀⽂, 宮本賢良, ⽷⽥孝太, 今仁順也, ⻘⼭浩之, 武藤佳恭︓知的環境構築のための測定システムを利⽤した⼆酸化炭素濃度予測モデルの評価，情報処理学会論⽂誌「インタラクションの理解及び基盤・応⽤技術」，Vol. 62, No. 2, pp.727-736 2021
外部資⾦
2016年―2020年 科学研究費助成事業若⼿研究（B）「構成論的アプローチによる集団⾏動の分析と学習⽀援システムの構築」研究代表
2012年―2015年 科学研究費助成事業若⼿研究（B）「すれ違い時の歩⾏分節化モデルに基づいたパーソナルモビリティ搭乗者の安全な⾏動誘導」研究代表

海洋プラスチック モニタリング装置 海洋プラスチック利⽤ 環境教育

海ごみ回収装置による海洋プラスチックモニタリング
技術と普及戦略⼯学部 環境システム学科 / 環境学研究科（⼤学院）
真名垣 聡准教授

研究内容
地球規模で広がる海洋プラスチックの課題の⼀つにその回収と劣化プラスチックの再利⽤があります。⼀⽅、モニタリング、回収作業は時間・空間的に密になるため、必要な⼈的コスト、回収までの作業時間、回収頻度の改善を⽬的として、⾃動海ごみ回収装置を使った海洋プラスチックのオンサイトモニタリングを展開しております。さらに回収物の再利⽤⽅法や装置を⽤いた教育教材の開発に取り組んでおり学校への普及を⽬指しております。

産業界や⾃治体等へのPRポイント
海洋プラスチックのリサイクルを⽬的とし、1.海ごみ回収装置の設置、2. 内容物の調査、3. 海ごみ回収装置で採取された海洋プラスチックのリサイクル製品の試作、4 海洋プラ
スチック関連の活動団体とのワークショップを通じた普及活動をおこなっています。活動においては、これまでの3か年の実績、協⼒機関とのネットワークも活⽤することが可能です。
社会実装への可能性（応⽤例・活⽤例）
・海洋プラスチックのモニタリング効率化
・学校教育利⽤・海洋プラスチックの再利⽤

問い合わせ先https://www.smanagaki-lab.com/marineplastic-lab
s_mana@musashino-u.ac.jp

都市計画、都市デザイン、公共空間、都市史

都市成熟時代における既存ストックを活⽤した都市デザイン⼿法の構想と公共空間の再編
⼯学部 建築デザイン学科
宮下 貴裕

助教

研究内容
少⼦⾼齢化・⼈⼝減少時代を迎えたわが国の都市においては、これまでのような積極的な⺠間投資や開発需要を前提とした都市デザインに固執するのではなく、都市環境に蓄積されている既存ストックを活⽤しながら時間をかけて地域の価値を向上させていくアプロー
チが求められている。本研究ではこれまでに、歴史学の⼿法を援⽤した都市形成史の解明やフィールドワークによる都市環境の分析・評価、地域住⺠の間での問題意識や価値の共有、⾃治体や地元企業などとの継続的な議論推進のためのネットワーク構築などに取り組んできた。特に市⺠の共有財産である公共空間に関して、その量的拡⼤のみならず、既存空間の再編による質的改善に向けたデザインのアプローチを追求し、東京都銀座、神奈川県藤沢市、⼭梨県富⼠吉⽥市などで実践を重ねている。
産業界や⾃治体等へのPRポイント
・研究者（学⽣を含む）は地域にとってはあくまでも部外者であるが、それゆえに地元における各主体の媒介となり、第三者的視点から地域における資源や課題の抽出を⾏うことが可能である。また建築デザイン学科としての特⾊を活かし、空間的観点から現状の分析・評価、将来像の構想を表現することができる。
・現在、東京・銀座においてヒューリック・⽇産⾃動⾞・ヤマト運輸・慶應義塾⼤学との共同研究、⼭梨県富⼠吉⽥市において富⼠吉⽥市・慶應義塾⼤学との共同研究を遂⾏しており、学⽣を含め、共同研究の豊富な実績がある。
社会実装への可能性（応⽤例・活⽤例）
・都市計画マスタープランや景観ガイドライン等のための調査分析
・地域や施設などの将来像の構想やデザインプランの作成
・公共空間の活⽤やプレイスメイキング等に関する実証実験
・地域のコミュニティや地元企業などによる議論のプラットフォーム構築

問い合わせ先t-miya@musashino-u.ac.jp
宮下が主宰する「武蔵野⼤学都市学研究体」のホームページ
https://www.urbanismlab.net/