ロボット共生カフェ

京都府ものづくり振興課

2023年3月

集積が進みつつある京都
ローム(本社)↑ ニチコン（烏丸駅）
オムロン(本社)↑島津製作所

堀場製作所(本社)
GSユアサ(本社)←京都大学
桂キャンパス

京都銀行
桂川駅
桂川研修センター
オムロンヘルスケア

6050

JR向日町駅

西大寺駅
ワコール(本社)

桂駅

阪急京都線

70

京都駅

SGホール
ディングス
(本社)

任天堂
(本社)

佐川急便
(本社)

GLM

過去10年でゲーム企業は15社→60社超EV・バッテリー・半導体関連の大企業が集積

58

57

日本電産(本社)45

京セラ(本社)

51

48
43

44

40

スタートアップ企業
は500弱まで増加
22 22（バイオものづくり、AI/IoT、ロボット等）

30
SCREEN
ホールディングス
村田製作所(本社)
20

長岡京駅

10
1 1 1 1 1 1 2044 42 366 6 68

119822新京都府総合計画 (決定：R4.12.23、期間：R5.4～R9.3)
１将来構想

産業創造リーディングゾーン

２基本計画

日本企業の国際競争力低下が懸念される中で伝統産業から先端産業まで集積する京都の強みをどう活かしていくか●地域特性を踏まえた新たな産業創造のための リーディン
グゾーンの構築(世界から注目されるテキスタイル産地の形成 等)●世界に伍するスタートアップ・エコシステムの展開(多言語対応のワンストップ人材交流拠点の創設 等)●企業経営・産業集積の継続に向けた事業承継の促進(後継者不在企業の後継者マッチング対策の強化 等)●京都の食産業を支える農林水産業の新展開

3(「京都版フードテック構想(仮称)」の推進 等)

産業創造リーディングゾーンを核に集積の循環を創る【 課 題 】 ・国内人口減少、グローバル競争の加速化
・一人当たりの付加価値が上がらない中での原材料・エネルギーコストの向上【ミッション】
産業創造リーディングゾーン（文化力・自然等の京都の強みを活かした共創の場)を核に「起業家集積⇒企業育成⇒連携促進⇒社会課題解決」の循環を生み出す。

起業家の集積社会課題の解決

・グローバル・エコシステム
・次世代地域産業推進補助金など

創造性
クリエイション

・「産学公の森」推進補助金など

ZET-valley
脱炭素

産業創造 Media-park
LeadingZone メタバース

Robot-hill
ロボット【検討中】

新結合イノベーション

・エコノミック・ガーデニング支援強化補助金など

・共創型ものづくり等支援補助金など

企業の育成

連携の推進

4

リーディングゾーンの紹介➀ZET-valley◆EV、バッテリー、バイオものづくりなどの脱炭素技術を活かした「ゼロカーボンまちづくり」

大企業
共創
ゼロカーボン
ものづくり
・EV
CASE追求による鉄道化

・ﾊﾞｯﾃﾘｰSOC・SOH、V2H・V2I・V2G・ﾊﾞｲｵものづくり

集積

ZET-summit

世界へ

国内外のｽﾀｰﾄｱｯﾌﾟ、脱炭素関連企業、自治体、府民向け情報発信・成果報告により、新たな交流と共創が生まれる場
令和5年3月に初開催

共創自治体
府民研究会

ZET-college

ゼロカーボンものづくりによる共創プロジェクトの創出の場
・ﾊﾞｯﾃﾘｰ研究会でのAIによる電池材料探索ほか、各分野研究会開催

ゼロカーボンまちづくりの国
内外の先進事例やトレンドを学ぶ場
・EV充電ステーション等、脱炭素関連ｽﾀｰﾄｱｯﾌﾟとの協業事例ほか

国内外
スタートアップ

ZET-valley 先導拠点
ゼロカーボンものづくりとまちづくりの橋渡しによる共創プロジェクトの推進（社会実装）

共創

共創
成長

ゼロカーボン
まちづくり
・交通革命
・ｴﾈﾙｷﾞｰﾏﾈｼﾞﾒﾝﾄ革命
・衣食住/働き方革命
・Co2取引国内外
脱炭素関連企業

集積

ZET-valleyインキュベーション

ZET-valleyラボ

脱炭素関連スタートアップ企業のインキュベーションオフィス

脱炭素関連企業の研究所・新規事業開発部門、スタートアップ企業等の開発・量産ラボの集積5リーディングゾーンの紹介➁Media-park◆映画、アニメ、ゲーム等のコンテンツ関係企業、DX・ICT関連企業が集積し、教育、ものづくり、医療、観光等との異分野融合によって、世界をリードするオープンイノベーション拠点

大学映像学部
コンテンツ人材の育成

XRスクール

最新技術人材の育成

撮影所・映像企業
クリエイター
コンテンツ企業研究会

創造性のノウハウの蓄積

DX・ICT企業

インキュベーション

ラボ

拡別メタバース
共創プロジェクト

教育、ものづくり、医療、観光など大きく拡大する市場における新産業創出

6リーディングゾーンの紹介③Robot-hill(検討中)＜あくまでイメージの一例です＞

研究開発
実証

ATR

けいはんなロボット技術センター(2019年開設、利用650件超)

ロボット共生カフェ

実装

HANAむこう（向日市）

For the Life Cafe（宇治市）

7

コンディショニングラボ（精華町）

メタバース(空想)とロボット(デジタルツイン)
デジタルツインを軸に表裏一体の「メタバース」と「ロボット」。
その推進の方向性は？
起業家の集積社会課題の解決

・グローバル・エコシステム
・次世代地域産業推進補助金など

創造性
クリエイション

・「産学公の森」推進補助金など

ZET-valley
脱炭素

産業創造 Media-park
LeadingZone メタバース

Robot-hill
ロボット【検討中】

新結合
イノベーション

・エコノミック・ガーデニング支援強化補助金など

・共創型ものづくり等支援補助金など

企業の育成

連携の推進

8

メタバース(空想)とロボット(デジタルツイン)
非・世界観

空想

狭義のメタバース

デジタルツイン（オンラインゲーム等）（スマートシティ等）拡別メタバース
プロジェクト（➀別世界創生）

拡別メタバース
プロジェクト（➁拡張社会）

ロボット共生カフェ
プロジェクト

空想をリアルに(VR等)

リアルに空想を(AR等)スマートシティに世界観をリアルで困難な方に新しいチャンスを作ることが重要

リアルを一層豊かに。
リアルで困難な方のフォローが重要

スマートシティ（手段）に血の通う目的（世界観）を付与することが重要

世界観

リアル

9

拡別メタバース(➀別世界創生)：空想のリアル化
非・世界観

空想

狭義のメタバース

デジタルツイン（オンラインゲーム等）（スマートシティ等）

拡別メタバース
プロジェクト（➀別世界創生）

拡別メタバース
プロジェクト（➁社会拡張）ロボット共生カフェ
プロジェクト

空想をリアルに(VR等)

リアルに空想を(AR等)スマートシティに世界観をリアルで困難な方に新しいチャンスを作ることが重要

リアルを一層豊かに。
リアルで困難な方のフォローが重要

スマートシティ（手段）に血の通う目的（世界観）を付与することが重要

世界観

リアル

10

拡別メタバース(➀別世界創生)：空想のリアル化
ボードゲームのメタバース化【空想の映像化】◆メンバー
レディファインアーツ ＜補助金活用等＞◆取組
ボードゲーム（頭の中での空想）を、メタバース化(3D映像化)◆成果
STEAMにてβ版発売開始（近日正式発売開始）

11

拡別メタバース(➀別世界創生)：空想のリアル化
リアル感覚アバター【メタバースとセンサーの連動】◆メンバー
テック技販・京都府 ＜補助金活用等＞◆取組
・数字やグラフではなく、3D映像を用いることで、見えないものをよりわかりやすく表現
・メタバース空間でアバターが受けた感触を、リアルの人間にフィードバック◆成果（現在開発中）12

拡別メタバース(➀別世界創生)：空想のリアル化

メタバース空間に居ながらロボット操作【メタバースとロボットの連動】◆メンバー
Halle game lab・京都府 ＜補助金活用、けいはんなロボット技術センター実証等＞◆取組
メタバース空間に居ながらロボットを操作できる未来社会づくり
・VRゴーグルを付けたまま、メタバース空間と実写3D映像を切り替え
・そのままVRコントローラーで、リアルのロボットを操作（そのロボットもアバター化）◆成果
実証は順調に進んでおり、けいはんな万博で披露

13

拡別メタバース(➀別世界創生)：空想のリアル化
カメラでのメタバース空間潜入【メタバースとカメラの連動】◆メンバー
NHK・キルアフィルム・京都府 ＜けいはんなロボット技術センター実証等＞◆取組
カメラ画面でメタバース空間に入る手法の開発（カメラセンシングとの融合）◆成果
テレビ番組にて活用
天井に備えられた300個のマーカーを通じて、センサー付きカメラの位置を把握可能

14

拡別メタバース(➀別世界創生)：空想のリアル化

15

拡別メタバース(➁拡張社会)：リアル＋空想→拡張
非・世界観

空想

狭義のメタバース

デジタルツイン（オンラインゲーム等）（スマートシティ等）

拡別メタバース
プロジェクト（➀別世界創生）

拡別メタバース
プロジェクト（➁社会拡張）ロボット共生カフェ
プロジェクト

空想をリアルに(VR等)

リアルに空想を(AR等)スマートシティに世界観をリアルで困難な方に新しいチャンスを作ることが重要

リアルを一層豊かに。
リアルで困難な方のフォローが重要

スマートシティ（手段）に血の通う目的（世界観）を付与することが重要

世界観

リアル

16

拡別メタバース(➁拡張社会)：リアル＋空想→拡張バーチャルプロダクション【映画づくりへの展開】◆メンバー
東映、松竹、シュルード設計・京都府
ＮＨＫ（連携） ＜補助金活用等＞◆取組
・デジタルアセット制作
・アプリケーション制作◆成果
ロボット技術センターでの試行を契機に、ＮＨＫ大河ドラマでも多用しているらしい

17

拡別メタバース(➁拡張社会)：リアル＋空想→拡張
仮想現場で訓練し実現場をアシスト【製造業への展開】

VRによる訓練「バーチャルトレーナー」

ARによる作業指示「ARアシスト」◆メンバー
クロスリアリティ・京都府＜補助金活用等＞◆取組
ノーコードでＶＲ／ＡＲを制作できるシステム開発◆成果（今後）教育現場、製造業など異業種での活用促進

18

拡別メタバース(➁拡張社会)：リアル＋空想→拡張

観光NFT【観光業への展開】◆メンバー
京都府・ハンナリーズ・京都タワー・鈴虫寺 ＜補助金活用等＞◆取組
仮想通貨・ウォレット不要のＮＦＴを用いて、府民に手軽にNFTを配付する実証を実施◆成果
・ハンナリーズ：2日間で906名、6,733個のNFT配付
・京都タワー：20日間で5906名(5906個)のNFT配付 ⇒今後コミュニティ形成、広報に活用
・鈴虫寺：20日間で70名(70個)のNFT配付

19

拡別メタバース(➁社会拡張)：リアル＋空想→拡張
ARアート作品展「Creative Garden KYOTO」◆メンバー【生活シーンへの展開】
京都府・Skeleton Crew Studio ＜直営事業＞◆取組
クリエイティブ人材育成の一環として、デジタルアートを公園や観光名所、交流スペースなどに登場させる「ARアート展」を、5組のアーティストと、府内５箇所で開催○Sijia Luo ＋トーチカ／梅小路公園○Ryo Takegawa from xorium／京都国際マンガミュージアム
○コジーアンドタン＋東野祥子／天橋立ビューランド
○あちゃぼっくす／ワコールスタディホール京都○岡田将充／ホテルアンテルーム京都

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ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ
非・世界観

空想

狭義のメタバース

デジタルツイン（オンラインゲーム等）（スマートシティ等）

拡別メタバース
プロジェクト（➀別世界創生）

拡別メタバース
プロジェクト（➁社会拡張）ロボット共生カフェ
プロジェクト

空想をリアルに(VR等)

リアルに空想を(AR等)

スマートシティに世界観をリアルで困難な方に新しいチャンスを作ることが重要リアルを一層豊かに。
リアルで困難な方のフォローが重要

スマートシティ（手段）に血の通う目的（世界観）を付与することが重要

世界観

リアル

21

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ
製造現場へのロボット導入事例
京都機械工具（工具製造）
辻製作所（板金）

小川珈琲（コーヒー製造）

黒坂塗装工業所（塗装）22ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ
生活シーンロボットの開発事例

23

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ「ロボット共生カフェ」の概要(1)障がい者がロボットを操作して働く(2)ロボットを使って障がい者をお客様として迎える
接客アバターロボット

障がい者（自宅）
お客様配膳アバターロボット

24

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ(1)障がい者が働く➀コミュニケーションロボットを操作＜コンディショングラボ（精華町）＞【良かった点】
・とてもやりがいを感じた（お客さんとのトークも大いにはずんだ）。
・自宅に居ながらでも、リアルに繋がれることがわかった。
個性の発揮
【課題】
・お客さんと目線が合いにくい（お客さんはどこを見たらいいか分かりにくかった）。
・顔を出す、出さないの選択ができるとよい。
・顧客対応していない時間は、店舗側の状況が分かりにくい。
25⇒タブレットを用いる方式で検証継続

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ(1)障がい者が働く➁配膳ロボットを操作＜ For the Life Cafe （宇治市）＞

カスタマイズ【良かった点】
・手に麻痺があり、ロボット操作に手が使えないため、フットスイッチに切り替えた（大手でなく、地域の中小企業だからこそできた対応）
・実際の操作は、とても楽しかった。
個性の発揮
【課題】
・ロボットの背後にパイロット（人間）がいることを知ってもらう工夫が必要（ロボットに人間味を出せば、ファンが付きやすいのではないか）。
26

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ(2)障がい者をお客様として迎える
自律移動配膳ロボット＜HANAむこう （向日市）＞【良かった点】
・外出が困難な医療的ケア児にとってロボットによる非日常感体験は成功（ケア児の兄弟姉妹も楽しんでたいくつせず過ごせた）・運営スタッフの省人化にも繋がることがわかった。
【課題】
・ロボット操作は一層シンプルなものが良い。
カスタマイズ⇒本格導入に向けて準備中

27

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ
きっかけは誌上座談会「けいはんな住人」

28

ロボット共生カフェ：世界観あるスマートシティ
文芸理の融合により世界観を構築～ロボットで、障がいをお持ちの方の個性が一層発揮できる社会づくり～
市場導入の戦略的視点【ロボット企業の皆さん】

経験・思いなど沸き立つもの【カフェを運営している皆さん】

芸

文

【創造性】

【新結合】

理
【合理性】

俯瞰する力
【ATR宮下先生＝バザール方式等の助言】

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「ロボット共生カフェ」で働きたい方
自社も「ロボット共生カフェ」に取り組みたい方
他のテーマで何か取り組みたい方
ぜひ、お待ちしています！
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