乱気流事故防止機体技術（SafeAvio）の研究開発
R&D of onboard safety avionics technology to prevent
turbulence-induced aircraft accidents(SafeAvio)

JAXAでは、ドップラーライダー（LlDAR : Light Detection andRanging）により乱気流を事前に検知し、機体の揺れを自動的に低減制御することで乗客・乗員の安全性を向上するための世界初のシステム実現に向け、「乱気流事故防止機体技術（SafeAvio）」の研究開発を行っています。
レーザ一光を使って前方のエアロゾル（大気中に浮遊する微細な水滴、塵など）による散乱光を測定し、晴天時の乱気流を検知、パイロットに警報を発するための航空機装備品システム（ドップラーライダー）の開発や、検知した揺れの情報に基づき機体の動揺を自動的に軽減する技術(突風応答軽減アルゴリズム)を研究しています。
この技術が導入されれば、例えば、着陸進入中、前方の乱気流等を感知、警報を発することでパイロットは危険な領域に突入する前に、着陸を安全にやり直すことができます。また巡航中であれば前方の突然の揺れを分析し、乱気流遭遇時に自動的に揺れを軽減するように機体を制御することで、乱気流遭遇による事故を低減させるだけでなく、機内サービスや就寝を妨げない安心で快適な環境を提供することが可能となります。
JA X Aは、現在研究開発している世界最 先端の技 術を更に進化、発展させ、10年先を目処に、旅客機搭載を目指しています。事
故を起こさない安全で快適な未来の航空機の実現に向け、JAXAの技術は広く社会に貢献することが期待されています。

With a view to creating the world’s first system of its kind to improve thesafety of passengers and crew, JAXA is conducting research and developmentof onboard safety avionics technology to prevent turbulence-induced aircraftaccidents (SafeAvio) that uses Doppler light detection and ranging (LIDAR) todetect turbulence in advance and automatically control and suppress thelurching of the aircraft.
We are developing an onboard Doppler LIDAR system that uses laser beams
to measure backscattered light from aerosols (fine particles such as water drops
and dust suspended in the atmosphere) forward of the aircraft to be able todetect and warn pilots of clear-air turbulence. And based on the informationon the detected turbulence, we are studying technology (a gust response andmitigation algorithm) that will automatically reduce the lurching of the aircraft.
If this kind of technology were introduced, it could, for example, sense
turbulence forward of the aircraft during a landing approach, sound an alert
before the pilot proceeded into the hazardous area, and enable the pilot tosafely abort and retry the landing. In addition, when cruising, by analyzing
the turbulence forward of the aircraft, the aircraft could be controlled toautomatically reduce its lurching when encountered with the turbulence. This
would not only reduce turbulence-induced in-flight accidents, but could alsomake it possible to provide a comfortable environment in which passenger
sleep and on-board services would be free of interference.
JAXA will further advance this world-leading, state-of-the-art technologythat is currently under research and development with the aim of having it
equipped on commercial passenger aircraft in around ten years. And with aview toward the realization of future aircraft that prevent accident and aresafe and comfortable, JAXA technology is expected to contribute widely tosociety at large.

SafeAvioで航空機の安全をより確かなものにMaking aircraft safer and more reliable with SafeAvio乱気流事故防止システムの働き
How the turbulence-induced accident
prevention system works

乱気流検知装置
Turbulence detectior

搭載型ドップラーライダーの飛行試験で、乱気流の検知に成功（2010〜2013年）

Successful detection of turbulence in flight tests using
on-board Doppler LIDAR (2010–2013)

制御計算機
Control computer
乱気流Turbulence

飛行実験中の乱気流検知システム
Turbulence detection system used during flight experiments

制御舵面
Flight control surfaces

レーザ光送受信窓 Laser optical transceiver window

見る（乱気流計測）
See（ Turbulencemeasurement ）ドップラーライダーは機体前方にレーザ光を放射して、大気中の工ア口ゾルによる散乱光を受信します。散乱光は気流に応じてドップラー効果により波長が変化しますので、離れた位置の風速が分かります。レーザ光は上下2方向に放射することにより、気流の乱れを詳しく計測して、その情報を計算機に伝えます。

The Doppler LIDAR emits laser beams forward of the aircraft and picks up
light backscattered by aerosols in the atmosphere. The wavelength of thebackscattered light will change depending on the airflow and due to theDoppler effect, enabling the wind speed at a distant position to be known.
By radiating the laser beams in two directions vertically, the airflow
turbulence is measured in detail, and that information is fed to the computer.

考える（制御計算）
Think（ Controlcomputation ）検知によって得られた前方の気流情報を用いて、その乱れの中に進入しても機体が揺れないような制御入力を計算します。通常の自動操縦では、現在の機体の状態を反映した計算しかできませんが、前方の気流情報も合わせて使うことで、乱れに十分対抗できる制御入力を計算することができます。

By using the airflow information obtained from detection forward of
the aircraft, control inputs are calculated that will enable the aircraft tofly into the turbulence without lurching. On normal autopilot, thecalculation would only reflect the current state of the aircraft, but by alsousing airflow information forward of the aircraft, it is possible to calculate
control inputs that can fully counteract the effects of the turbulence.

実行する（舵面駆動）
Executesurface（ Control）
activation制御による計算結果をアクチュエータに伝え、風の乱れに備えて制御舵面を動かすことで 機体の揺れを小さくします。

The computation results of the control are transmitted to theactuators which move the flight control surfaces in preparation for theairflow turbulence to reduce the lurching of the aircraft.

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