676特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 15 巻 2 号 2010 年 6 月

新たな飛躍の時代を迎えた複合現実感

特集 ■ 新たな飛躍の時代を迎えた複合現実感
ゲストエディタ巻頭言

木村朝子

立命館大学

KIMURA ASAKO

柴田史久

立命館大学

SHIBATA FUMIHISA

本特集は，複合現実感研究委員会 (SIG-MR) の活動をら，AR/MR の「新たな飛躍」を期す内容を盛り込むこ中心に，拡張現実感 (Augmented Reality; AR) や複合現実とにした．特集を組むに当たって留意したことが二つあ感 (Mixed Reality; MR) の歴史的経過や最新技術動向を紹る．その一つは，4 代目の加藤博一現委員長からのご要介するものである．

望である．「AR ブーム，AR 元年などと，少し浮ついた

言うまでもなく，AR/MR は本学会でも最も活発な研報道が続く中で，AR/MR 分野にはしっかりした技術基究分野の一つである．ところが，調べてみて驚いたこ盤があり，多数の研究者の長年の研究蓄積から現在のとに，これまで会誌の特集として取り上げられたことブームがあることを知って欲しい」とのことであり，もっは一度もなかった．大会のオーガナイズド・セッショと端的に言えば，「表層的なブームしか知らない連中に，ンや論文誌の特集では定番であるのに，どうしてなの『この特集を読んで勉強しろ！』と言える特集号を作っだろうか？研究が活発であるため，論文誌の特集が再て欲しい」とのことであった．そうなると，背景が分かっ三組まれているので，会誌での候補に登らなかったとている学会員のため解説記事だけでなく，会員外の読者しか考えられない．にも学会の役割や当該分野の歴史的経過を知らしめる記

一方，最近世の中では，携帯電話等での利用で，AR事も必要となってくる．この特集が契機となって学会入がブームとも言える情況を呈している．Web ページで会者が増えることを期待して，読みやすく，バランスののニュース記事，動画サイトへの映像投稿，ツールソフ良い企画となるよう留意した．

トの解説本が頻出するなど，産業界やホビー・ユースでもう一つは，田村秀行初代委員長からの要望である．の興味が増している．当該分野の先端的な研究を扱う学「MR は日本が世界をリードして来た分野であり，国際会としての総合的な解説を期待する声も聞こえてきた．

会議の常設委員会でも大きな発言力を維持している．

そうした背景から，編集委員の 1 人 ( 木村 ) が担当となり，これは，当初から意図し，努力して活動してきた結果

SIG-MR の委員 ( 柴田 ) が加わって，ゲストエディタとであり，VR 学会に SIG-MR という組織をもっていたゆして企画・編集を行うこととなった．

えの財産である．現在，TrakMark ワーキンググループ

会誌で，一つの研究委員会の活動を振り返り，次世代など，国際的な視野で活動していることも若い学会員への展望を込めた特集を組むというのも，何年ぶりかのに知ってもらいたい」とのご意見であった．これは解ことである．現在 11 ある本学会の研究委員会の中でも，釈し直せば，「お手本となる SIG の活動をもっと学会内SIG-MR は 2 番目に歴史のある研究委員会であり，1997に知らしめ，他の SIG の活性化や新しい研究会提案に年 7 月に発足している．爾来，定例的な研究会開催の他繋がるよう，若手会員を叱咤激励せよ」ということらに，日本で当該分野の国際会議を 4 回主催し，論文誌でしい．なかなか難しいご要望であるが，それなら生のの「複合現実感」の特集も最多の 4 回を数え，現在 5 回

声でそれを語ってもらおうと，座談会やインタビュー目の特集が予定されている (2011 年第 2 号予定 )．その中を企画した次第である．

から本学会の論文賞が多数生まれていることから，研究さて，本特集号の内容であるが，トップバッターはレベルもアクティビティも極めて高いことが窺える．

SIG-MR の歴代委員長・副委員長の座談会である．AR/
MR 研究の草創期の話題，「複合現実感」の命名の裏話，その優等生である研究委員会のご意見を拝聴しなが6

特集新たな飛躍の時代を迎えた複合現実感

JVRSJ Vol.15 No.2 June, 2010

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日本が世界を先導してきた経緯など，今まであまり語らWG の活動報告である．AR/MR 分野での最重要テーマれることのなかった興味深いエピソードが語られている．

である仮想空間と現実空間の幾何位置合わせやトラッキ

MR 技術の未来に向けての提言は，第 13 回大会の『電脳ングに関しては，世界各国の研究者が数多くのアルゴリコイル』についての特別セッション [1] も参考にして欲ズムを提案しているが，それらの性能を客観的かつ定量しいとのことである．今回の座談会は，その特別セッショ的に評価するベンチマーク・テストをこの WG が検討ンとは対をなし，相補的な関係にあると言える．

している．改めて日本が世界を先導しようという意欲的

2 番目は，現在の AR ブームの直接的な引き金となっな試みで，既に国際的な参加協力者を得て計画が進行した ARToolKit の開発者である加藤博一委員長の単独インている．これは，AR/MR 分野が「新たな飛躍」を遂げタビューである．世界中でダウンロードされ，まさにマるための一歩であり，専門家集団ゆえの社会貢献の一つンモス・ツールと呼ぶに相応しいソフトウェアであり，であると言えよう．

その開発の裏話から今の AR ブームの分析まで，こちら以上，新旧両委員長のご期待に添う特集号になったかも今まで活字になっていない貴重なインタビューとなっどうかの判断は読者諸賢にお任せするとして，この特集た．意外だったのは，AR ブームの張本人とも言える同が本学会の活動の一端を世に知らしめ，若手研究者の関氏が，表層的なブームにかなり危機感をもち，AR コン心を集めるもととなれば幸いである．

テンツのあり方に警鐘を鳴らしておられることである．
次に技術解説として，「Projection-Based Mixed Reality」

参考文献を取り上げた．アルゴリズム中心の論文は多数論文誌に[1] 田村秀行，稲見昌彦，蔵田武志，酒田信親，磯光雄：投稿されており，優れたサーベイ論文も存在する．そこ

アニメ『電脳コイル』にみるリアルとバーチャルの接で，会誌の特集号としては，VR 分野の大きな特徴であ点〜複合現実感の未来実現形態を探る，日本バーチャるユニークな装置・機材・システムに関する技術動向を

ルリアリティ学会誌，Vol. 13, No. 4, pp. 6 - 19 (2008.12)

含めることにした．AR/MR となると，どうしてもシースルー HMD を前提としがちであるので，新たな潮流と【略歴】

して Projection-Based の MR に焦点を当ててみた．斬新木村朝子（KIMURA Asako）

なシステムをいくつか提案・開発しておられる苗村健

立命館大学

氏 ( 東大 ) に執筆をお願いしたが，限られた紙数の中で，1996 年大阪大学基礎工学部卒．1998 年同大学院基礎工学

他機関での開発事例を含め，素晴らしい技術解説を書い研究科博士前期課程修了．同大学助手，立命館大学理工て下さった．

学部助教授，科学技術振興機構さきがけ研究員等を経て，情報理工学部准教授

応用解説としては，2 件を計画した．1 件目は，当該2009 年 4 月より現職．博士 ( 工学 )．実世界指向インタ分野を牽引した MR プロジェクト (「複合現実感システ

フェース，複合現実感，ハプティックインタフェースのムに関する試験研究」) の主担当企業であり，数々の研究に従事．2001 年より 2002 年まで Mayo Clinic にて要素技術やアプリケーションを生み出してきたキヤノSpecial Project Associate．電子情報通信学会，情報処理学会，ン ( 株 ) からの寄稿である．研究開発段階から真の実用

ヒューマンインタフェース学会，ACM，IEEE 各会員．本化に向けての，同社の真摯な取り組みが語られている．

学会学術奨励賞及び論文賞受賞．情報処理学会山下記念

副題に「ものづくり現場での応用」とあるように，設計・研究賞等受賞．

製造分野で実利用の域に達しようとしていることが読柴田史久（SHIBATA Fumihisa）み取れる．
応用解説のもう一つは，対照的に MR 技術の先端技

立命館大学

情報理工学部准教授

術を駆使しての映画制作支援への応用である．立命館

1996 年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修大・京都大・奈良先端大が参加する CREST 研究で，映了．1999 年同 研究科博士後期課程修了．大阪大学産業

画撮影のプリプロダクション段階での可視化に MR 技科学研究所助手を経て，2003 年より立命館大学理工学術を利用する研究プロジェクトである．映画というハ部助教授．現在，同 情報理工学部准教授．博士 ( 工学 )．

イエンドな要求に応え得る要素技術の開発を中心に解モバイルコンピューティング，複合現実感等の研究に従説して頂いた．

事．本学会複合現実感研究委員会委員，IEEE 等の会員．

最後は，SIG-MR 傘下のサブグループである TrakMark

本学会学術奨励賞及び論文賞受賞．

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