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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告

第 18 回大会報告
■大会総括
竹村治雄
大会長（大阪大学 ）大阪，梅田の新名所うめきたに 4 月にオープンしたばかりの「グランフロント大阪」での 2013 年度の日本
VR 学会大会を開催できたことは，まさしく「VR 街に出る」といった感じで，大学キャンパスでの大会では味わえない貴重な体験となりました．とりわけグランフロ

オープニング大会長挨拶 ＊口絵にカラー版掲載

ント内の「ナレッジキャピタル」の施設を利用しての開催は，知識と人の様々な出会いを演出する「ナレッジキャ

大会の成功は事務局と多くのボランティアスタッフ，

ピタル」の構想とも合致して，VR 研究の最前線を一般講演者，出展者，そして参加者の共同作業の成果です．

の方々にも触れてもらえることのできる良い機会となっ大会長としてその働きに感謝いたしました．また，改善たと思います．参加登録者数も 500 名を超え，今までですべき点がありましたら是非，事務局あるいは実行委員

最も参加者の多い大会となりました．地の利を活かしにご意見をお聞かせください．

て，展示の一部を一般に公開し，広く市民に VR という最後に来年の名古屋での大会が充実した大会となることを期待します．

研究分野の存在をアピールすることができたと考えています．講演発表会場と，展示会場が離れていたので展示会場に参加者が集まるか少し心配しておりましたが，実■幹事より際には展示会場も熱気にあふれていました．
昨年の学会誌の次期大会長の挨拶では，今年の大会は

清川

大阪大学を主会場として開催される予定でした．しかし

清

幹事（大阪大学）

ながら，関係各方面との調整の結果，当初の構想での会場候補であった「グランフロント大阪」での開催を晴れ

今回，当初は大阪大学での開催予定でしたが，うめきて実現することができました．あらためて，ご協力いた

た地区の街開きを 4 月に迎えたばかりというタイミング

だいた関係各方面の方々に深謝申し上げます．大会長のであり，是非にというご意見をいただいて，グランフロ

所属する大阪大学豊中キャンパスでの開催からの方針転ント大阪ナレッジキャピタルで開催することができまし

換にもかかわらず，関係者全員が一丸となって準備にあた．台風が去ったばかりで雲ひとつない快晴が続くといたり，三日間の会期中大きなトラブルもなく無事に大会

う天候にも恵まれ，過去最多の参加者を集めることがでを終えることができたことを嬉しく思います．
とりわけ，きました．ナレッジキャピタルの地の利を活かして，一実行委員会の各担当が，今大会の成功に向けて様々な試部を除くすべての展示について一般公開の時間帯を設

みを新しく大会運営に取り入れてくれました．これらにけ，大勢の方々に楽しんでいただくこともできました．

ついてはそれぞれ各担当からの報告を参照ください．

ナレッジキャピタルでの開催にあたっては，岸野先生，

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後期課程の学生を対象としたもので，正規の実行委員会の一員として入っていただく代わりに，大会運営により深く関与いただく，というものです．これにより，仕事がきちんと記録に残り意欲の向上につながるのではない
か，学生の将来にも役立つのではないかと期待しました．
4 点目として，初めて幹事補佐，会計補佐を設け，主担当がボトルネックにならない配慮をしました．特に，幹事補佐の伊藤先生には委員会の書記もお願いし，皆が共有する Google Drive 上にリアルタイムで議事録を作成いただきました．おかげで見通しのよい議論ができたと思います．この場を借りて御礼申し上げます．
字数の関係で書き尽くせないのですが，実行委員会の皆様，学会事務局の皆様にはこの場を借りてひとりひとり

グランフロント大阪ナレッジキャピタル

感謝を申し上げたいと思います．幹事の主な業務は実行委
榎並様ら大勢の方々にお世話になりました．
また，ナレッ

員会全体を見渡した進捗確認やリマインドですが，各担当

ジキャピタルの棚倉様には，書き尽くせないほどの無理の皆様が自主的にどんどん作業を進めてくださったおかげを聞いていただきました．こうしたご支援がなければ，で，大変ラクをさせていただくことができました．

うめきた地区での開催は実現できませんでした．お互い最後になりましたが，アベノミクスの効果がまだはっに初体験という事項が多く，何をするにも手探りというきり見えてこない経済情勢の中，企業展示の出展をいた

状況でしたが，最終的には成功裏に大会を終えることがだきました関係者の皆様，また，プロジェクタや大型ディできました．この場を借りて厚く御礼申し上げます．

スプレイなどの無償貸し出しをいただいた協賛企業の皆様に，心より御礼申し上げます．

今年度の実行委員会には，VR 系で活躍する関西の若手の先生方を中心に 43 名もの精鋭に集まっていただき

来年の名古屋大会に向けて，ますます本学会が発展することを祈念いたしております．

（事務局を除く），その構成にはいくつか新しい試みを行いました．
1 点目として，アドバイザを設けました．過去の大会運■プログラム担当より

営に関わって来られた経験豊富な先生方に，大所高所からご意見をいただくというものです．具体的には，関西

柳田康幸

で実施された過去の大会関係者の代表として，岸野先生

プログラム委員長（名城大学）（第 4 回大会・大会長 @ 奈良），黒田（知）先生（第 9 回
大会・会計 @ 京都），加藤先生（第 13 回大会・幹事＠奈良）

名古屋在住の私がプログラム委員長を仰せつかり，若にご就任いただきました．皆様には適時適切なアドバイ

干不安な気持ちを抱えながらのスタートでしたが，安藤スをいただけました．この場を借りて御礼申し上げます．

英由樹先生（大阪大学），伊藤雄一先生（大阪大学），神

2 点目として，サブ委員会を設けました．機動性の向原誠之先生（奈良先端科学技術大学院大学），木村朝子

上，責任範囲の明確化・階層化のために，全体をいくつ先生（立命館大学），橋本渉先生（大阪工業大学）という，かのサブ委員会に分けました．また，メーリングリスト

関西の精鋭にプログラム委員をご担当いただき，強力なも個別に用意し，深い議論はその中で行いました．そのチームのおかげで何とか務めることができました．

結果，幹事は大変ラクをさせていただきました．その分，プログラム全体の方針としては，前回の横浜大会で導それぞれの委員長の先生方は大変だったことと思いま入された様々な試みが大成功でしたので，今大会は「キー

す．プログラム委員長の柳田先生，広報・出版委員長のプコンセプト」としました．昨年に引き続き各研究委員

井村先生，
企画委員長の金谷先生，
会場委員長の黒田（嘉）

会にオーガナイズドセッション（OS）企画を打診したと先生，展示委員長の岩井先生は，それぞれ大車輪の活躍

ころ，9 件の企画提案をいただき，ちょうどセッション

でした．この場を借りて御礼申し上げます．

のスロット数と一致したことから，OS の重複がないよ

3 点目として，学生サポータを設けました．主に博士う割り当てました．どれも大変魅力的な企画で，大会の

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盛り上がりに大きく貢献していただきました．セッショ

今大会の企業展示もバリエーション豊かな展示となっンの割り振りはアナログ作業で，プログラム委員全員でており，来場者の方にとって様々なカテゴリの VR 関連

200 件超の発表申込を分類して仮プログラムを構成し，製品に触れる貴重な機会となったと思います．展示コア

その後細かい調整を行いました．最終的に OS を含めてタイムには多くの参加者に集まっていただき，出展社の口頭 216 件，展示 34 件の発表をいただき，過去最大だっ皆様にも喜んでいただけたのではないかと思います．

た昨年と肩を並べる規模になりました．発表の内容も興企業展示が大きなトラブルなくスムーズに運営できた

味深いものばかりで，VR 学会ならではの濃いプログラのは会場担当実行委員の皆様のおかげであり，深く感謝

ムができました．昨年と同様 3 日間開催に収めるため 5を申し上げます．

並列となり，聴きたい講演を聴けない場合もあったかと思いますが，最終日の最終セッションまでどの発表会場■技術・芸術展示担当よりにも多数の参加者が聴講しており，熱気あふれる大会と岩井大輔なったことを喜びたいと思います．
粘り強くサポートしていただいた事務局の方々，実行（大阪大学）

委員の皆様，座長を引き受けていただいた先生方，そし

一般の展示発表とオーガナイズドセッション・IVRCて発表者，参加者の皆様に感謝いたします．

による展示発表を合わせて 46 件の発表がありました．

■企業展示担当より

今回の大会では，すべての展示を一つの会場（グランフロント大阪・イベントラボ）で体験できるようになった

遠藤恵一

点と，大阪駅近という立地条件を活かして最終日に一般公開を行った点が特色でした．カンファレンスのメイン（ソリッドレイ研究所）

会場から展示会場までのルートが分かりにくかったにも今大会は，グランフロント大阪ナレッジキャピタル

かかわらず，2 日目の展示コアタイムには会場内を歩きでの開催に伴う出展料の変更など， 出展数については回るのが困難になるほど多くの参加者の方にご来場いた予測が難しい状況でしたが，最終的に企業展示出展社数

だきました．また，3 日目の一般公開では，展示コアタ

は 16 社 21.5 小間となり，予想を上回る結果となりまし

イムとほぼ同人数（目視ベース）の方々が来場され，楽た．これは，
勧誘にご協力いただいた実行委員の先生方，

しそうにデモを体験されていました．東京とは異なり，

VR 学会の皆様，ご出展いただいた企業の皆様のおかげ

大阪では大規模なバーチャルリアリティ研究の展示会がであり，この場を借りて深く感謝申し上げます．

ほとんど行われていないため，大阪近郊に在住の一般のまた，公式締め切りとして設定された 7 月末時点では方々に，日本のバーチャルリアリティ研究をアピールす

半分ほどしか申込みを集めることができず締め切りをる良い機会になったのではないかと考えています．

延長して対応することになりました．そのため，関係す最後になりましたが，運営側の問題で，展示者の方々る委員の皆様には大変なご迷惑をお掛けしてしまいましには多大なるご迷惑をおかけすることなってしまいました．この場をお借りしてお詫び申し上げます．

た．この場を借りてお詫び申し上げます．またそれと同

技術 ・ 芸術展示会場の様子

企業展示会場の様子

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時に，そのような問題があったにも関わらず，展示委員光）の遠隔センシングなど普段聞けない異分野の話は大の吉元先生（阪大），大槻先生（立命館大）はじめ，展示

いに刺激となりました．河崎先生からはまた「理学者は会場を大いに盛り上げて頂いた皆様に深謝申し上げます．

工学者よりも工学的」というお話をご自身の体験からされ，参加者の興味を呼んでいました．
両先生をバーチャルリアリティ学会にお招きできたの■企画 / 特別講演担当よりは，企画委員の先生方の普段からのお心がけによるものです．この場をお借りしまして，両先生並びに企画委員

金谷一朗の先生方にも厚く御礼申し上げます．

（大阪大学）

特別講演には，モバイル & ゲームスタジオ取締役の■企画 / シアター＆懇親会担当より

遠藤雅伸様，大阪大学名誉教授の河﨑善一郎先生をお呼びしました．

浦西友樹

遠藤雅伸様は 1980 年台に一世を風靡した TV ゲーム「ゼ（大阪大学）

ビウス」の開発秘話を中心にご講演をしていただきました．ゼビウスやその派生作品（公式，
非公式含め）にどっ

大阪駅前の新たなランドマークであるグランフロント

ぷり浸った学会員も多く，講演中に紹介されるグラフィッ大阪で開催された第 18 回大会においては，本学会とグ

クには，バックステージからもいちいち歓声があがる程

ランフロント大阪の魅力を最大限に伝える試みとして，でした．一方で，若い世代からは初期の TV ゲーム制作

特別講演や表彰式など参加者が一堂に会するコンテンツの苦労話が聞けて良かったとの声もあがりました．

を大会 2 日目午後に集約した「特別企画」をグランフロ
ント北館・ナレッジシアターにて開催しました．

河﨑善一郎先生には雷のご研究に関してご講演をしていただきました．VR 学会では若干馴染みの薄い「強特別企画はナレッジキャピタルの棚倉氏によるグラン

電」に関する発表でしたが，河崎先生の絶妙な語り口もフロント大阪の PR と，展示企業による CM で幕を開けま相まって，大きな関心を呼びました．特に Lightning（電した．前述の 2 件の特別講演の後には表彰式が執り行われ，論文賞表彰式では伊福部学会長より，また IVRC 表彰式では舘大会委員長より，それぞれ表彰状が授与されました．
特別企画の最後には，横井次期大会長による次期大会の告知が行われました．会場スタッフおよびご登壇いただいた皆様の多大なるご協力のおかげで，大きなトラブルなく企画を完遂できたことを心より御礼申し上げます．
特別企画の直後には，「世界のビール博物館」にて懇親
会が 2 時間にわたり開催されました．懇親会では世界各国のビールを手に，研究について熱い議論を交わす参加

遠藤雅伸氏による特別講演 1 ＊口絵にカラー版掲載

河﨑善一郎先生による特別講演 2 ＊口絵にカラー版掲載

論文賞表彰式 （ナレッジシアター） ＊口絵にカラー版掲載

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大会報告となったが，会場委員の各先生方には，会場地図の作成，
プロジェクタ手配・設置，アルバイト管理などをきっちり担当いただき大変助けられた．参加者の方にとっては，口演会場や特別講演会場は新しいこともあり心地よく参加いただけたのではないかと思う．ただ，建物は迷路のように移動が難しく，迷子になった方も随分多かったよ
うに思う．大学とは異なり，貼り紙・看板や誘導人員の配置に大きな制限が設けられる大型商業施設内での運用は予想以上に参加者の不便を強いるものとなってしまった．しかし，学会期間中は，アルバイトの学生さんや会

懇親会の様子場担当以外の委員の方にも，多数ご支援いただき，何と者の姿が印象的でした．締めくくりには竹村大会長の号

か大きなトラブルなく会を終えることができた．

令のもと，「きっしめーん！」という次期会場・名古屋への熱いエールが送られました．会場の都合上，参加者は163 名（来賓・招待者含む）に限られましたが，当日にはキャンセル待ちが出るほどの盛況であり，参加者にとって思い出深いものとなったことを期待しております．

■会場担当より
黒田嘉宏

展示会場の様子 ＊口絵にカラー版掲載（大阪大学）■アルバイト担当より会場担当の主な仕事は，会場の使用計画・準備・運営・
誘導ならびにアルバイトの手配・管理ですが，
今大会では，

間下以大

色々な意味でワクワクドキドキしながら担当させていただくことができた．何といっても，大型商業施設グラン（大阪大学）

フロント大阪にあるナレッジキャピタルで，
ナレッジキャ
ピタルとしても初の学会開催の試みに関わらせていただ

アルバイト担当として，大きく 3 つの作業を行いましいたのは貴重な機会であった．2 月に工事中の会場内を

2 つ目は，
た．ひとつ目は，仕事内容と必要な人数の確認，見学させていただいたときは，梅田の一等地での開催にアルバイト学生の確保と仕事の割り当て，そして 3 つ目

胸を躍らせた．ただ，4 月下旬が施設オープンであったは，シフト時間と給料支払いの管理です．また，今回のため，準備らしい準備を開始できたのは落ち着き始めた

大会では，アルバイトスタッフ用に T シャツを作成し

5 月末頃になってからであった．そこから，怒涛の準備ました．
本大会におけるアルバイトの仕事内容としては，
受付，口頭発表会場，展示会場，誘導，講演サポート，写真撮
影，ニコニコ生放送，そして会場準備・撤収です．各担
当の先生方の協力もあり，それぞれ必要な人数を早い段
階で確認できました．
アルバイト学生の確保と仕事の割り当てでは，必要な人員に対してアルバイトを希望する学生の数が足りず，
少し調整が必要でした．幸い，大阪大学には VR 学会の運営に関わっている先生がたくさんおられたので，竹村研，佐藤研，大城研を中心に西田研，前田研，尾上研セッション会場の様子 ＊口絵にカラー版掲載

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235の先生方にご協力いただいて必要な人数を確保できまし

タ入稿を前提とすれば，予算的にもリーズナブルで，紙た．
都合良く配置できるアルバイトは限られているので，の選択や見開きの構成，納品方法など，細かな相談にも呼びかける学生は必要な人員よりもかなり多く見積もる

応じてもらえることから利点も多かったと思われる．一

必要があると思います．

方，PDF マスターデータの作成には，Microsoft の Word

シフト時間と給料支払いの管理は，一部で急な変更がをベースとした編集作業に多くの時間を要した．広報出生じたものの，アルバイト学生および会計担当の先生の版委員長のご尽力により，Django による Web システム

柔軟な対応により，滞り無く行えました．学会当日におが，データベースと公開 Web ページの両機能を提供しけるアルバイト担当と会計担当の連携は非常に重要だとてくれたことによって，索引の作成も含めて情報を確認

感じました．

しやすい環境が得られた．一方，Word での紙面体裁のT シャツは運営側のスタッフを認識しやすくするため作成・調整から情報の複写・編集を行う過程で，多くのに作成しました．そのため，VR 学会のロゴを胸に配置

手作業が入り，結果的に幾つかの誤植を残してしまった

しただけのシンプルなデザインですが，概ね好評だった点が反省として残る．小職が全体の内容構成を事前によように思います．

く把握し，各紙面のテンプレートの割振りを周到に行っ最後に，他の実行委員の先生方，学生を紹介くださっておけば，複数人共同の編集・確認作業に落とし込んでた先生方，T シャツのデザインにアドバイスを頂いた先誤植等も防げたと思われる．引き継ぎにて，次回大会へ

生方，そして何よりもアルバイト学生の皆様のお陰で，生かしていく努力をしたいと思う．本大会の 1 つの成果

アルバイト担当の仕事を全うできました．この場をお借物として抄録集を刊行出来たことは，大会長，幹事をはりしてお礼申し上げます．

じめ，各委員会，関係各位の皆様のご協力のお陰であり，心から感謝申し上げる．

■出版 ( 抄録集 ) 担当より■出版 ( 論文集 CD-ROM) 担当より

安室喜弘

中尾

（関西大学）

恵（京都大学）

出版業務のうち抄録集原稿データの編集と印刷製本発

本大会の論文集では，理事会の決定に基づいて論文注を担当した．3 月に見積もりをとることから業務を開

フォーマットに数点の変更を加えました．1 点目は日本

始し，実行委員会での議論を経て，Web などのオンラ語アブストラクトとキーワードへの変更，2 点目は論文

インでの格安印刷サービスではなく，営業マン対応によ

上部への英文注釈 "This article is a technical report without

る印刷業者を選択することとなった．PDF の完成デー

peer review, and its polished and/or extended version may be
published elsewhere.” の付与です．論文スタイルファイ
ルのスタイルセットの整備と文章の更新も行っています．また，今回は自身で CD-ROM のレーベルデザイン

大会論文集 CD-ROM

大会抄録集 （表紙）

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大会報告と内容のオーサリングにもトライすることにしました．
レーベルにはグランフロントの概観をあて，会場であった階に色付けをしています．ウェブサイトと Google
Drive に委員全員がアクセスできる形で必要なコンテン
ツが集約されていたため，簡単なスクリプトを書くことでオーサリング時のミス軽減を目指しました．論文集
CD-ROM の制作は初の試みでしたが，作業を通して幹事の清川先生，広報・出版委員長の井村先生を始め，多くの実行委員の皆様に迅速にコメントを頂き，なんとか

デジタルサイネージでの宣伝形にすることができました．有難うございました．

的になっているため，来年度以降の使用に向けて，ソー■ WEB・広報担当よりスコードとドキュメントの整備が必要である．
広報面では，一般公開部分への集客を目指して，会井村誠孝

場であるグランフロント大阪のウェブサイトおよびデ
ジタルサイネージでの宣伝や，プレスリリースの発行（大阪大学）などを行った．また大会ウェブサイトと facebook の使

今回の大会では，広報・出版を合わせた委員会が設い分けとして，facebook の方では大会会場周辺情報をけられた．その目論見は，ウェブシステムへの情報登録

やわらかく発信することとした．今後ますます各種メから予稿集の作成までを，単一のデータベースを参照しディアの特性を把握して使い分けることが重要になるてシームレスに行うことであった．大会ウェブシステムと思われる．

は，一昨年の大会で使用された python と django で書かれたものを再利用した．本システムはかなりよくできて■会計担当よりいるのだが，その分システム担当が全貌を把握するのに時間がかかり，結局論文抄録集・予稿集担当の安室先生，

石井裕剛（京都大学），飯塚博幸（大阪大学）

中尾先生に従来通りの面倒な作業をお願いすることになってしまった．一方で，会期中には大会ウェブサイト
のプログラムから各予稿 PDF へのアクセスを，参加者

今大会は今話題のグランフロント大阪ナレッジキャの参加登録区分に応じて提供できた．次回大会の担当のピタルでの開催となり，会場費・設営費が例年よりも多方には，完全オンライン化の可 / 不可について，ご検討

くなることが予想されましたので，会計としてはかなりするところから是非始めていただきたい．また大会ウェチャレンジングな大会となりました．
参加者の方々には参加費の値上げという形で経費を一ブシステムについては，今年度拡張した部分が付け焼刃部負担頂くことになりました．実行委員の方々には，多くの時間を投入することで収入の確保と経費の削減に努
めて頂きました．幹事・会場・アドバイザの方々には各方面と粘り強い調整をして頂きました．展示委員の方々には勧誘に奮闘して頂き，会場のキャパシティ一杯まで展示を集めて頂きました．広報・出版委員の方々には，CD や抄録集を自ら編集して頂きました．また，会場の使用日数を減らすために前日準備を極力取りやめ，大会当日の早朝から準備作業をして頂くなど，実行委員全員の努力で出費を極力抑えて頂きました．その結果，おそらく過去最大の収支となりましたが，それに見合った最高の大会が開催できたと思います．
本原稿執筆時点も会計処理が継続しており，収支が第 18 回大会 WEB ページ

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完全に確定したわけではありませんが，この様な関係者

着するロコモーションインタフェースを提案し，乗り物の方々の努力・御協力のおかけで，赤字を出すことなくに乗っている感覚から自身が歩いている感覚とするため会計を閉じることができる見込みとなりました．大会にの取り組みに関する発表があった．3 件目，飯村らは臨場参加頂いた多くの方々，無償でプロジェクタや大型ディ感と現実感の印象調査として因子分解を行い，特に，迫スプレイなどを貸出して頂いた協賛企業の方々，多く力因子と現実性因子についてスクリーンのサイズがどのの時間を費やして経費の削減に努めて頂いた実行委員のように影響するかについての発表があった．議論として

方々，学会事務局の方々に御礼申し上げます．ありがとは実際の大きさとの整合性についての質問などがあった．

うございました．

4 件目，水川らは奥行きを運動立体視で知覚させる場合において，手がかりとなる参照物体を利用することで，奥行■座長からの報告

きの定位性が向上すること．これを用い自由曲面投影ディ
スプレイに応用する手法についての発表があった．

オープニングセッション

上記のように，様々な感覚モダリティに関して工学的IVRC ショートプレゼンテーション

技術の側面と，ヒトが知覚する心理的な側面について興味深い発表があり，これらが VR のエッセンスとしての座長：吉元俊輔（大阪大学）
昨年に引き続き，国際学生対抗バーチャルリアリティ

還元論につながっていくことに今後も期待したい．

コンテストの予選大会を，VR 学会大会での展示発表として実施した．本年の OS「IVRC」は，大会実行委員の

11B：【OS】VR と超臨場感

ご好意によりオープニングセッションの直後に開催さ企画：VR と超臨場感研究委員会

れ，会場は満員，多数の参加者に聴講いただくことがで

座長：広田 光一（東京大学），池井 寧（首都大学東京）

5 分のショートプレゼンテー
きた．発表は質疑応答なし，

このオーガナイズドセッションは，昨年度に終了したションの形態とし，予選大会に出場した 12 チームが作

情報通信研究機構の委託研究「革新的な三次元映像技術

品のコンセプトおよび技術詳細について発表した．各による超臨場感コミュニケーション技術の研究開発」に発表では，新しい身体感覚提示を提案した「バーチャルおいて池井研究室を中心に行った研究開発の成果報告

ロープスライダー」「じぶんしぼり」「誰がそのジャケッと，これを踏まえてこれからの五感情報技術の展開につトを縫うんだい ?」，感覚相互作用を利用した「おもみいて議論を深めることを狙いとした．はじめに，
リーダー

調味料 グラビトミン酸」「Tickle a Shadow」，集中・着である座長より，プロジェクトの全体像と超臨場感の定

目・心配という独特の世界観を構築した「茶禅空」「超義に関する説明があり，それに続いて，「五感」に含ま見られる感体験装置」「Toppars 〜必死な気持ち〜」，新れるさまざまな感覚情報の提示とその知覚の特性についしいディスプレイ技術を提案した「花水」「魚捕ったての発表が 6 件行われた．具体的には，触刺激による運

どー !!!!!」，竜巻を手で制御できる「手乗りたつまき」，

動感覚の生成手法，匂いを定量的に扱うための計測手法，

表情を制御できる「faceball」といった独創的な作品の概

つり革を介した乗り心地の提示，身体および足の受動的要が説明され，聴講者の興味を引いていた．

運動により能動的な歩行感覚を生成する試みなどが紹介された．プロジェクトは，これらの要素技術的研究を，

11A：感覚・心理

最終的には，ハードウェアとしては五感シアター（パー座長：安藤英由樹（大阪大学）

ソナルシアターの五感拡張），コンテンツとしては旅行

感覚・心理のセッションでは感覚刺激が身体運動や心やスポーツなど身体運動を伴う疑似体験の生成に集約し理的作用に与える影響について，平衡感覚，歩行感覚，臨ており，これにより五感情報技術のひとつの可能性を具

場感と現実感，運動立体視の 4 件の発表があった．1 件目，体的に示すことに成功している．なお，開会初日の午前

手塚らは前庭電気刺激の刺激量と知覚の強弱の関係につ中にも関わらず，50 人近い参加者に活発な質疑をいた

いて，姿勢が知覚閾値にはほとんど関与しないことを実

だき，大変充実したセッションとなった．

験により示した．質疑において知覚閾値ではなく知覚方
11C：視覚 1（ディスプレイ 1）

向に関しては姿勢の影響があるので，それを踏まえてはどうかという議論があった．2 件目，島田らはメディアビー

座長：前田太郎（大阪大学）

クルに歩行感覚の付加を想定して，腰部に動揺装置を装本セッションは新規な視覚ディスプレイ技術に関す

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る研究発表であり，発表 5 件のすべてが既存の HMD やという技術に関して，距離カメラから取得した 3 次元点

プロジェクションに留まる発表は一件もない点が特徴で群を用いて移動する任意形状の 3 次元物体への SAR をあると言える．前半 3 件は岐阜大木島研からの発表で頭実現する手法の発表であった．

部運動に伴う頭部搭載型の視覚提示技術が 2 件，再帰

近年，Microsoft Kinect に代表される距離カメラを複性透過材を用いた提示系の試作と評価が 1 件からなって

合現実感へと応用する研究が数多く提案されており，本いる．前半の 2 件はそれぞれ前庭動眼反射による空中像

セッションもその流れを汲んだものと言える．来年度に提示に関するものと，高速な頭部運動時の HMD 提示上は，本学会論文誌において「複合現実感 6」という特集の問題を LCD の光源を時間制御することによって改善号が企画されており，この種の距離センサを用いた論文する手法の提案である．いずれも高速の頭部運動を伴っが多数投稿されることを期待したい．

た際の視覚提示に関する問題であり，ビジョンサイエン
11E：力触覚 1（力覚ディスプレイ）

ス的に観ても十分に興味深い切り口の研究であった．今後の現象的により精密な探求の成果が望まれる．3 つめ

座長：梶本裕之（電気通信大学）の再帰性透過材による空中像提示技術は光学素子からの本セッションでは力覚ディスプレイの新規提案に関し新規開発となるためにハードルが高くなりがちだが近年て 3 件の発表があった．1 件目ではワイヤ駆動型力覚提注目の技術であり，高い注目を集め多くの質問が交わさ

示装置 SPIDAR を多指で使用する際に可動範囲を広げれた．後半の 2 件はいずれも慶応大稲見研からの再帰性るためのフレームの駆動アルゴリズムが提案された．2

投影技術による自動車ピラーの透明化に関する研究であ

件目では手術シミュレーションにおいて熟練者の教示をり，車載技術という観点から自動車業界の研究者からの手首への力覚で返すために，手の甲用のエンドエフェク

質問が相次いだ．

タに 6 自由度の力を SPIDAR システムで返す試みが紹基礎から制御・実装に至る幅広い段階の研究でありな介された．3 件目ではパネル上に静電気力によって触感

がらいずれも VR の新しい可能性を示す発表であり，本を提示するデバイスを利用して把持動作を表現する試み

学会ならではの特色有るセッションとなった．

が紹介された．
多様な用途で利用できる力覚ディスプレイの提案，特11D：複合現実感 1（距離センサ）

定場面での応用，および新たな利活用場面の提案，とい座長：柴田史久（立命館大学）

う多岐にわたる内容となり，本分野の多方面への発展を

本大会中に開催された「複合現実感」系のセッショ実感させるセッションであった．

ンの内，距離センサに関係する研究を扱ったセッション
であり，全部で 5 件の発表があった．大会初日午前中の

12A：【OS】プロによる表現，アマによる表現 〜それをセッションであったが，会場の座席がほぼ満席となるほ支える科学技術〜

どの聴講者がおり，活発な質疑応答が展開された．1 件

企画：情報技術と文化の融合調査研究委員会

目の発表は，TorusTreadmill という歩行感覚提示装置の

座長：稲見昌彦（慶應義塾大学）

上にいる歩行者の検出を，距離画像センサを用いるこ

情報技術と文化の融合調査研究委員会は，2009 年 1とで高速に行うというものであった．2 件目の発表では，

月より，近年大きく分化してしまった文化芸術と科学技

距離センサを用いて卓上に配置された物体の三次元形状術の融合へ向けて，特に，文化に関わる情報技術を取りを取得し，それを別の卓上の適切な位置に MR 提示すあげ，現状の分析調査を進めるとともに，本分野の今後るシステムの提案がなされた．3 件目としては，サーバの発展に寄与することを目的とし，活動をしている．

に接続された RGB-D カメラによって環境の三次元形状

今回大会初日に開催されたオーガナイズドセッションを取得し，それに基づいてクライアントにあたるスマー

は，チェン ドミニク（株式会社ディヴィデュアル／ク

トフォン上で複合現実感を実現するシステムが報告されリエイティブコモンズ），藤山晃太郎（江戸古典奇術手た．4 件目の発表では，複合現実感におけるリローカリ妻師），後藤真孝（独立行政法人 産業技術総合研究所），

ゼーションを実現する方法として，有向距離関数という

真鍋大度（株式会社ライゾマティクス），上野佳奈子（明環境形状表現と，それに基づいて距離カメラで位置推定

治大学／ CREST 聴空間共有プロジェクト）ら（敬称略）

を行う手法が提案された．5 件目は，プロジェクタを用をパネリストとして迎え開催した．

いて CG を実環境に重畳する空間型拡張現実感（SAR）

パネリストらの活動と考えを紹介いただいた後，パ

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特集

第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 201327
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フォーマー側から見たライブと動画配信との違い．プロ

焦点プロジェクタの導入と提示性能評価について報告がの中にあるアマの要素，アマの中にあるプロの要素．表あった．富山県立大学からは，小型かつ広視野な HMD

現を支える科学技術などのトピックスについて議論をを目指して，平行光の光学系を利用し観察者の眼前に投行った．

影する仕組みが提案された．東北大学からは，マルチディ

真鍋氏は海外からのオンライン参加で，さらにパネル

スプレイ環境において，携帯型プロジェクタにより映像の模様をオンライン配信するなど，ライブとオンライン

間をシームレスに表現するインタラクションについて報との差を聴衆とともに体感するパネルであった．司会者

告があった．岐阜大学からは，自由曲面に対するマルチの不手際で議論が不完全燃焼となってしまった点もある

プロジェクション環境で，映像の接合部分を含めた輝度が，まだ論ずべきことが多数あると考え，今後の活動に補償やブレンディング手法が報告された．同じく岐阜大

繋げてゆきたい．

学からは，自由曲面ディスプレイ環境における携帯型プ本企画を深く支えていただいた原島博先生，大谷智子

ロジェクタの導入と映像表現の方法について説明があっ先生，宮下芳明先生，オンライン中継担当諸氏，会場，

た．本セッションには，プロジェクション関連の発表がオンラインで議論に加わって頂いた方々にこの場をお借集まっていたこともあり，同好の士が最後まで集中してりし深謝したい．

セッションに参加していたように感じられた．

12B：VR と超臨場感

12D：複合現実感 2（インタフェース）
座長：久米祐一郎（東京工芸大学）

山本豪志朗（奈良先端科学技術大学院大学）

オーガナイズドセッションに引き続き「VR と超臨場

本セッションでは 6 件の発表が行われた．1 件目では，感」と題したこのセッションでは視覚，聴覚，体性感

HMD とタッチパッドを用いた AR オブジェクトの操作

覚等の情報提示について 5 件の講演があった．竹田ら

手法が報告された．見る場所に応じた 2 種類の入力方法

はフォトクロミズム物質を塗布した投影用スクリーンの切り替えを検討していた．2 件目は，聴覚フィードバッ

を試作し，アクティブな反射率制御によるコントラス

クを用いた物体配置の教示支援に関する発表であり，慣ト向上について報告した．崔らは 32 チャンネルの高次れていればその効果があると報告があった．3 件目は，

Ambisonics を用いた可搬型 3 次元視聴覚ディスプレイのバーチャル植物工場の構築に向け，群落の 3D データと開発について報告した．高橋らは実写情報において，視温湿度計測データを用いた可視化システムの開発に関

聴覚情報に加えてモーションプラットフォームを用いてする発表であった．4 件目は，あるオブジェクトのテク振動を提示し，その際の臨場感と迫真性に与える影響にスチャを摘まみ取り，別のものに貼付けるインタフェー

ついて主観評価を行った結果を報告した．田中らは足裏スに関する発表で，AR オブジェクトを対象にその動作を振動刺激することによる歩行感覚表現を提案し，刺激例が示された．5 件目は，遠隔操作ロボットの経路設計

方法と主観評価の関係について報告した．奥屋らは足底に未来予測画像の実写履歴画像への提示手法の提案であと頚骨に振動刺激を提示することによる歩行表現の提案

り，まずは未来予測画像提示の有効性が示された．6 件を行い，聴覚刺激と組み合わせた場合の主観評価結果を目では，作業現場でマーカ登録・修正，CG 位置更新な報告した．いずれの研究も今後の発展が期待されるもの

どを容易に行えるオーサリングツールが提案され，最少であり，超臨場感の研究が進展すれば現実とバーチャル

一枚のマーカがカメラ画角内に配置されれば，それを基の世界がシームレスに接続し，新たな応用開発の期待も準にマーカの追加などが行えるという報告であった．新大きいと感じた．

たな入力，作業支援，可視化，オーサリングなど幅広い発表であり，多方面の研究に触れられる良いセッション

12C：視覚 2（ディスプレイ 2）であった．

橋本 渉（大阪工業大学）
12E：力触覚 2（触覚ディスプレイ１）

このセッションでは，視覚ディスプレイのうちプロ
ジェクション技術に関連する発表が 6 件行われた．東京

座長：坂口正道（名古屋工業大学）

大学からの発表では，紫外線発色材料と紫外線プロジェ

本セッションでは，触覚ディスプレイに関する 6 件のクタによる，多色化や階調表現に関する可能性が示さ

発表が行われた．1 件目は足底への面圧力提示に関するれた．筑波大学からは，全方向球面ディスプレイへの短研究で，足底面圧力分布と傾斜感に関する基礎実験の

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告

結果や足底感覚の環境認知実験プラットフォーム開発に覚した体験者が多くいたとのことで，今後の応用が期待

ついて発表があった．2 件目は大変位 MEMS 触覚ディされる．

スプレイに関する研究で，物理量が既知のサンプルと触13B：作業支援

覚ディスプレイを比較する新しい定量的な触感評価手法が提案された．3 件目は Hairlytop Interface に関する研究

座長：蔵田武志（産業技術総合研究所）

で， デバイスの大面積化や制御法の改良および Organic

作業支援のセッションでは，対人コミュニケーショ

Use Interface である毛状インタフェースの開発についてンの支援，遠隔協調作業支援，建設機械やロボットの発表された．4 件目は熱放射による疑似力覚提示に関す

遠隔操作支援，実現場での作業支援，描画作業支援とる研究で，侵害性熱刺激になる程度の温度を手の位置にいった幅広い研究報告が行われた．中里らの「協調作応じて制御することで仮想物体を提示する手法が提案さ業における創造性向上のための対話相手の容貌変化手れた．5 件目は，爪装着型触覚提示に関する研究で，な法の検討」では，表情によって創造性が異なるといっ

ぞり運動時に指先で発生している振動と指先から重畳すた効果を拡張するために，単に自身の顔を笑顔にする

る振動の位相を同期させた場合の面刺激の提示についてだけではなく，自身と他人の顔の合成にまで踏み込ん発表された．6 件目は振動を用いた疑似力覚インタラク

だ試みについて報告がなされた．高野らの「作業者側ションに関する研究で，柔軟仮想物体に対するなぞりや映像への直接指示とオクルージョン問題解消を両立し押し込み動作において手首に振動刺激を提示した場合のた遠隔協調作業システム」は，発表者らの持つ従来シ

柔軟性知覚について発表された．本セッションは触覚提

ステムの欠点解消に関する報告であった．安井らの「空示とその応用について新しい提案があったので，今後の間インタフェース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作シス発展が期待される．

テム」では，SPIDAR とロボットアームの両方の RT コ
ンポーネントを開発し動作させていた．中村らの「AR

13A：情動と生体信号を用いた建設ロボットの遠隔操作」では，マーカベー

座長：大須賀美恵子（大阪工業大学）

ス AR インタフェースによる予備的な被験者実験結果

人を対象とした 4 件と犬とマウスということで，バラを報告していた．山崎らの「商品物流における仕分け

エティに富んだ楽しいセッションとなった．1 題目は，作業支援への複合現実感技術の応用」では，実際の物

スマートフォンの加速度センサで動画像視聴時の笑い

流サービス現場のニーズを反映した研究を進めていた．

を抽出するもの．検出方法も設定されているシチュエー

中垣らの「コンパス型図形描画インタフェースの基礎

ションも数年前にはなかったものである． 2 題目は無線検討」は，技術展示でも体験可能であった．

加速度センサで犬の行動を分類しライフログをとるも13C：アート・エンタテインメント 1の．現状では首と体幹のセンサで姿勢のみで判別できそうな行動が対象であるが，尾のセンサも活用し犬の情動

座長：渡邊淳司（NTT）

も推定できれば，愛犬家のニーズに応えるものになるか

アート・エンタテインメント 1 のセッションでは，作もしれない．3 題目はユーザビリティ評価のための表情品もしくは，その制作手法について 6 件の発表が行われ分析．ユーザビリティというよりも達成感や失敗したとた．和歌山大学岩峪らの発表では，AR マーカを用いたきの感情などの方が捉えられやすそうである．4 題目は体験型脱出ゲームの提案がなされ，その評価について

AR を用いて手の上に乗った球体と前方に立体視表示し議論が行われた．京都嵯峨芸術大学松本らの発表では，た球体を用いて，かわいい大きさを比較した研究．物体

ヘッドマウントディスプレイを使用した音響作品が紹介を手に乗せるという行為に関係づけることで，かわいら

され，音の可視化について議論がなされた．立命館大学

しさの評価が変わるというのが興味深い．5 題目は，マ柴田らの発表では，AR 体験型コンテンツ「百鬼面」がウスが VR の中を移動しているときの脳波計測という異紹介され，主観画像，客観画像及びデバイスを利用した色の研究．移動運動中に左右の海馬で位相が同期した演出手法について議論がなされた．東京大学櫻井らの発シータ波が大きく出現する．シータ波発現のメカニズム

表では，風船が呼吸に対して反応するインタラクティブ

がいろいろ推察されて興味深い．最後は本人の顔の表情

アート「Interactonia Balloon」が紹介され，自己の行動のを変化させて本物の鏡のように見せることで感情を喚起

帰属感及びその緊張感の喚起について議論が行われた．

するシステム．大人数を対象としたデモで感情変化を自神奈川工科大学藤村らの発表では，マンガ風画像を生成

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特集

第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 2013

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するシェーダーの開発原理について紹介された．慶應義社開発のおもちゃを事例に，幼児の手指操作の発達過程

塾大学三谷らの発表では，コンテンツ鑑賞時の涙を計測とレベルに最適な操作（ちょうどの遊び）を反復するこし，涙を演出したり，涙が流れたときのコンテンツの記との重要性が説かれた．牧野泰才氏（慶應義塾大学）か録を行う研究が紹介された．

らは，叩くことによって動物の顔が徐々に形成されてい6 つの発表ともに，ユーザに質的に新たな感覚体験をく過程で驚きと楽しさを味わうタブレットアプリについもたらす試みであり，VR 学会のセッションならではのて，発案に至る経緯など興味深い話がなされた．最後の内容となった．

パネル討論では，適度なレベルで反復させることと創造性育成との関係，触育におけるデジタルとアナログの役
割，触覚 VR 研究の乳幼児向けの貢献の在り方について

13D: 複合現実感 3（投影型）
座長：岩井大輔（大阪大学）

議論がなされた．フロアからは絶え間なく質問が寄せら

近年，プロジェクションマッピングが広く社会に浸透れ，これまで本学会・研究会において明確なターゲットしつつあることによる影響によるものか，セッション会とされていなかったことが不思議に思われるぐらい，子場は立ち見が出るほど満席となり，注目度の高さを実感

供向け触覚コンテンツに対する参加者の関心の高さを実することができた．質疑の時間も，司会が質問する機会感した OS であった．

がほとんど無いほど議論が白熱し，活況を呈した．筑波
大の張らは，位置姿勢計測されている白色直方体にプロ

21A：【OS】いま改めて HMD を考える

ジェクタより建築模型を立体投影することで，インタラ

企画：テレイグジスタンス研究委員会

クティブにその内部構造を閲覧することのできるシステ

座長：柳田康幸（名城大学）

ムを提案した．鈴鹿高専の箕浦からは，ハンドヘルドプ

VR 黎明期において HMD は象徴的なデバイスであっロジェクタから行き先を示す矢印を地面に投影して，歩たが，現在何回目かの HMD ブームと言える状況にある．

行者をナビゲートするシステムの提案がなされた．慶応

そのような中，改めて HMD の意義や将来について議論

大の小寺らからは，面型の光センサを埋め込んだ投影対

しようというのが本 OS の趣旨である． OS では，3 名の象にパターン光を投影し，その受光量からプロジェクタ

講演者から話題を提供していただいた．ゲームデザイと投影対象との位置姿勢関係を取得するというユニークン研究者の簗瀬氏は，HMD とゲームをとりまく最新のな提案がなされた．和歌山大の天野は，視覚心理研究で情報を紹介し，ゲーム開発者と研究者がもっと連携する得られた画像特徴と質感知覚の関係に関する知見を用いことが必要であることを述べた．岐阜大学の木島氏は，て，リアルタイムに投影対象の質感を制御する手法を提HMD 利用時の動的な側面，特に時間遅れの問題にスポッ

案した．また，奈良先端大の藤本らからは，柔軟物体へトを当て，問題を克服するために行ってきた研究開発との投影像の幾何学的整合性を満たすため，局所情報から残る技術課題について紹介した．大阪大学の清川氏は，

ID を一意に特定可能なパターンを柔軟物体に貼付する

HMD を特に AR/MR で利用するための研究開発，およ手法が提案された．

び HMD に関連する最近の VR 研究の数々について紹介した．VR 学会ならではの専門的な話題も多かったが，13E：【OS】触育最後にフロアを含めてディスカッションを行い，活発な力触覚の提示と計算研究委員会

意見が交わされた．朝一番のセッションにもかかわらず

黒田嘉宏（大阪大学），嵯峨 智（筑波大学）

ほぼ会場が満員となる参加者を集め，HMD に対する関

力触覚の提示と計算研究委員会が主催し，触覚を育む

心の高さが改めて感じられるセッションであった．

ことをテーマとした「触育」と題した OS が企画された．
21B：教育・訓練１

冒頭に，黒田嘉宏氏（大阪大学）から触覚機能の発達と経年変化について概説され，神経路形成などハード面の

座長：石井裕剛（京都大学）

変化とそれに付随した触覚機能の変化が，感覚主体から本セッションでは，まず，VR 調理学習システムの開運動主体へ進むといった内容であった．
斉藤哲氏
（ピジョ

発に関する研究が 3 件発表された．VR 調理学習システン）からは，乳児が舌で母乳を飲む様子を超音波で計測

ムでは，バーチャルなフライパンとヘラを用いてチャーした様子や，唇が吸盤として重要な役割を果たすことな

ハンを炒める操作が可能な機能の実装を目指しているどが紹介された．森山恵吾氏（くもん出版）からは，自が，実際には細かな具材を個体群と呼ぶ一つの塊として

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告扱い，その塊の挙動を効率的に制御する工夫を組み入れ発表であった．2 件目は，遠隔地間において自分のすぐることにより，現在のパソコンの性能でもリアルな炒め

近くに居るように感じられるハイパーミラー（超鏡）シ

動作を行えるようにしている．今回の発表では，その個ステムにおいて，距離画像を用いた新しいシステムにつ体群のあおり・押さえつけ・すくい上げの操作を可能といての発表であった．3 件目は飛行機，宇宙機等の未来したこと，また個体群が不安定な形状になった際に崩れの空における，新しい飛行管制システムとそれを支援すを模擬する機能を実装したことが報告された．今後は具るディスプレイシステムについての発表であった．4 件

材を洗う操作や切る操作を可能にするなど，キッチンで目は博物館の展示品等のモノを提示することを目的としの調理操作全般が実施可能な学習システムに拡張していて，以前開発された裸眼立体視システムの視野拡張につくとのことであった．このほか，ソーシャルメンタリン

いての発表であった．実際のデモ展示も行われた．5 件

グを活発化するために育成シミュレーションを応用した

目はウィンドシールドディスプレイと呼ばれる車載シス

研究，音声対話による英会話学習システムを利用する際

テムを用いて，見通しの悪い交差点において，横方向かの学習者の応答のタイミングを適切にするためにタイムら進入する車の情報を効果的に提示する方法についてのプレッシャーを導入した効果の検討に関する研究，記憶発表であった．

作業の効率化が可能な「かけくぎ法」をタブレットを利5 件共に，実働する大型装置を作製した上で実験を積用したデジタル教科書に応用した研究が発表された．

み重ねており，さらなる研究の発展を大いに期待できる内容であった．

21C：視覚 3（基礎）21E: 視覚触覚クロスモーダル

座長：北崎充晃（豊橋技術科学大学）
視覚 3（基礎）というタイトルの割にはバラエティに

座長：鳴海拓志（東京大学）

富んだセッションであった．三眼カメラからの自由視点

本セッションでは，視覚触覚間のクロスモーダル効

画像を用いた運動視差による奥行き知覚精度の計測（大果を利用した研究が 6 件報告された．1 件目は AR 表示

阪大学越智氏），液晶シャッター眼鏡を用いた位相差制する視覚要素と触印象（粗さ・硬軟感）の関係を調査

御によるサイズ知覚の修飾（慶應大学穴井氏），及び 3Dした研究であった．2 件目は高速に温度を切替提示可能

マルチスリットディスプレイによる三次元知覚の計測な装置を用いて，頸部への温度提示が視覚から受ける印

は，ある意味新しい視覚提示手法・装置によって可能と象に与える影響を調査した研究であった．3 件目は視覚なる知覚特性の計測 / 評価とまとめることが可能かもし刺激が重量知覚に与える影響を調べた研究で，映像提示れない．一方，透過式眼鏡型視線検出システムによる三装置の裏に重心移動可能な装置を取り付けた手持型デバ

次元注視測定（慶應大学三幣氏）は新しい生体計測手法

イスを用いた実験が報告された．4 件目は動く対象に高の評価である．そして，ダイナミック RDS を用いた注速追従して映像投影する装置と空中超音波触覚提示装置

視点制御による立体視手法（電気通信大学工藤氏）と微を組み合わせた，動く人体上に映像と触覚を同時提示可

小板・圧縮テクスチャによるレンダリング手法（鹿児島

能な手法が報告された．5 件目は視覚情報によって痛覚

大学若元氏）は新しい視覚提示手法そのものの開発と言定位を操作する研究であり，MR 表示された映像で痛覚えよう．両眼立体視自体は VR においても枯れた技術とのファントムセンセーションを増強する手法が報告されなりつつあるが，未だに新しい提示手法や応用方法が提た．6 件目は，フィードバックする映像の倍率が弾性体

案され，驚きを与えてくれることが興味深い．ただし，から受ける触印象や操作する力に影響するかを調査した

個人的には，各研究の背景にある大きな目標や様々な基礎検討について報告された．

将来性が示されていると研究の意義がもっと伝わりやす

クロスモーダルな感覚情報提示が注目を集めているこかったのではないかと感じた．

ともあり，多様な取り組みが報告されただけでなく，部屋から溢れるほど多くの聴衆が本セッションに参加し，

21D：複合現実感 4（提示・ディスプレイ）

活発な質疑がなされた．

座長：中田崇行（富山県立大学）
本セッションでは 5 件の発表があった．1 件目は鏡像

22A：テレイグジスタンス

として提示されたアバターを操縦する際の，位置及び座長：栗本育三郎（木更津工業高等専門学校）

回転のゲインを倍加させた状態における挙動についての本セッションでは，次の 5 件の発表があった．
「テレ

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特集

第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 201331243

イグジスタンスの研究（第 75 報）- テレイグジスタン

報可視化，深度センサを利用した仮想物体の操作，航空スのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳 -」機からの 3D スキャナ等を用いた 3D モデリングの研究では，遠隔操作中の自己身体性を向上させる映像提示のとなっており，バラエティにあふれた研究セッションと新方式が提案された．
「球面没入型ディスプレイと１自なった．

由度力覚提示装置による遠隔触知覚システムの研究」で表面モデリングによるリアルタイム流体シミュレー

は，遠隔で取得した映像を球面ディスプレイに表示するションでは，表面形状のみを扱い，体積保存や表面張力と同時に，表示物体を指先で触知覚を可能にするシステという拘束を用いて流体の挙動を拘束に再現できる手法

ムについて提案された．
「レンズ中心を一致させた多眼を提案し，実際の液滴落下の様子をある程度再現できる

カメラによる全天球動画像撮影システムの構築」では，ことを示している．粒子数変動型実時間流体シミュレー

複数台のカメラのレンズ中心にすべてを光学的に唯一のタにおける粒子選定手法の考察では，粒子数やパラメー点に一致させた撮影システムの構築手法が提案された．

タを自動調整する手法を提案し有効性を示している．こ「実世界に注意を向ける視覚動作を模したテレプレゼン

れらはインタラクティブ性と再現性の両立を要求される

スインタフェース」では，遠隔地における空間認識を

VR における流体の表現として今後が期待される．また，拡張するために , 実世界に注意を向ける視覚動作を模しスマートハウスにおけるエネルギー情報の表示位置と内た遠隔ロボットカメラとのインタラクションが提案され容の検討では，実際に実証実験ハウスを用いてどこにどた．
「操作訓練による遠隔操作型アンドロイドへの身体のような情報を表示するとよいのか回答してもらい，ス

感覚転移の度合いの向上」では，遠隔操作の訓練とそのマートハウスならではの居住者に適切な情報提示を行う

効果を検証し，効果指標としてテレノイドへの身体感覚ために有益な調査を行っている．本セッションを通して，転移の度合いについて報告された．

視覚に関する研究の幅の広さを実感させられた．

22B：教育・訓練 2

22D：[OS] プロジェクションマッピングによる AR/MR 新展開
企画：複合現実感研究委員会

座長：舟橋健司（名古屋工業大学）
セッション「教育・訓練 2」は，同 1（発表 6 件）に続

司会 : 亀田能成（筑波大学）

いて（同じ会場で休憩を挟んで直後に）行われ，5 件の本オーガナイズドセッションは，プロジェクション

発表があった．3 件は具体的なシステムに関する研究で，マッピングにおける新技術を用いた複合現実感システム

うち 2 件は車椅子，腹腔鏡下手術と対象者が限定されるのの将来像を示し，この分野の研究開発が今後どのようものであったのに対し，もう 1 件はハサミの開閉制御をに VR 分野の発展に貢献していくのかについて明らかにするもので，視覚障害者を対象にすることも考えられる

した．

が，小さな子供の利用にも適用できるものであった．ま前半は，学術的側面からご講演頂いた．奈良先端技術

た巧緻動作のロボットによる再現に関する研究や，動大学院大学の天野様からは，プロジェクションマッピン

作追従による教示モデルに関する研究についての発表がグの基礎から，現在天野様が取り込まれている，物体のあった．VR 技術の教育や訓練への応用は，研究の場で見かけをプロジェクタを用いて自在に変化させる技術をは良く知られた分野であるし，医療などの一部の領域でご紹介頂いた．続いて，東京大学の奥様からは，石川・は既に実用の段階に入っている．しかし，一般の人が日奥研究室での研究成果である，高速移動物体へのプロ

常生活において利用できるようになるのは，まだ先のこ

ジェクションマッピング追従についてご講演頂いた．ことだろうか．従来の e-learning の域を遥かに超えた，まれは 100fps を上回る画像認識と照射制御の組み合わせさに VR と言えるような教育・訓練システムが登場するにより，卓球中のピンポン玉に精密にマッピングを実現のを楽しみにしている．

できるほどの技術である．
後半は，企業側から，技術の利用方法や社会的展望を

22C：視覚 4（シミュレーション，可視化）中心にご講演頂いた．クリスティ・デジタル・システム

座長：谷川智洋（東京大学）

ズの吉田様からは，プロジェクションマッピングの大規

本セッションでは，シミュレーションや可視化に関す模化とその実現に必要な技術についてご講演頂いた．クる 5 件の発表が行われた．具体的には，流体シミュレー

リスティ・デジタル・システムズ社は TOKYO HIKARI

ションに関する研究が 2 件，スマートハウスにおける情VISION など建物への大規模なプロジェクションマッピ

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告

ングイベント多数に技術サイドから貢献している．最後( 牧野ら )，歩行環境のバリアフリー状況を連続して推定に，
楽天株式会社の益子様と林様からは，
プロジェクショするためにセンサログを併用する方法 ( 三浦ら )，他者か

ンマッピングによる消費者体験の新しい形が，e コマー

ら食事写真のヘルシーさや美味しさを評定されることでスをより快適にしうる技術として注目されていることを

食生活改善を期待する手法 ( 藤井ら ) まで幅広いトピッ

実例を交えてご講演頂いた．

クに関して講演がなされた．中でも比較的少ない量の着席できないほどの多数の聴講者を迎え，盛会のうちデータで推定精度や効用を評価した研究に関してはデーにセッションは終了した．

タ集合のサイズが大きくなったときの発展に関する報告を今後期待したい．

22E：力触覚 3（触覚ディスプレイ 2）
31B：【ＯＳ】テレイマージョン

座長：嵯峨 智（筑波大学）
力触覚 3（触覚ディスプレイ 2）のセッションでは，5

企画：テレイマージョン技術研究委員会

件の口頭発表がなされ，触感提示のための新たな手法が座長：小木哲朗（慶應義塾大学）

提案されました．東北大の前森，ポルキスらによる吸引

本セッションはテレイマージョン技術研究委員会によ圧を用いた研究では，実際の圧力分布を考慮した提示手

るオーガナイズドセッションで，7 件の研究発表が行わ

法や，圧力分布の AR 的な利用についての発表がなされれた．各研究発表の内容は，タイルドディスプレイを用ました．AR 的な利用については圧力提示の減算処理がいた遠隔コミュニケーションにおけるカメラ設置方法，

できないのかといった質問などがありました．また電通

Kinect ビデオアバタと OpenGL 合成技術を用いた記念撮

大の西村らにより，改善された遭遇型触覚デバイスの発影サービス，スマートフォンの AR プラットフォームを表があり，連続的な提示についての議論がなされました．

用いた博物館展示，単眼視と両眼視の差が見えの大きさ

また，関西学院大学の井藤らから毛状ディスプレイの触に与える影響，ゲームジャンルの動的変更を可能にする

感変化手法についての提案があり，形状変化なしに触感ためのフレームワーク，遠隔ユーザと情報共有コミュニを変化させる手法による凹凸提示の可能性について議論

ケーションを行うハイパーインフォメーション，タイルが交わされました．慶応大の花光らからは，身体動作にドディスプレイを用いた災害情報共有システム等に関す基づく振動触感提示モデルの提案がなされました．これる発表が行われた．本研究委員会は，没入感とネットワー

については提示されている信号がインパルス応答か否か

クをキーワードにした研究グループの集まりであるが，についての議論がありました．それぞれの提示法とも錯セッションの内容としては，視覚情報処理の基礎的な研覚など人間の特性を利用した新しい触感提示の可能性を究から，コミュニケーション手法や情報共有手法等の基秘めており，大いなる進展が望まれる分野であることを盤技術，また博物館や災害情報システム等の応用システ

感じさせるセッションでした．

ムまで，多岐に渡る幅広い内容であった．また今年の大会ではニコニコ動画による映像配信が行われたが，この

31A：ウェアラブル・ユビキタス

ような技術をどう有効に利用していくかも本研究委員会

座長：雨宮智浩（NTT コミュニケーション科学基礎研究所）のテーマであると感じた．

本セッションでは，歩行者に関連する研究やスマートフォンや SNS を活用した研究などの 6 件の発表があっ

31C：3DUI 1た．ウェアラブル・ユビキタスの研究領域ではユーザが座長：筧 康明（慶應義塾大学）

空間移動する文脈での研究が中心となるが，情報技術が

3DUI 1 のセッションでは，計 5 件の発表が行われた．

どのように効果的な支援ができるか，どのように使うべ3 次元情報を記録する安価で高機能な入力デバイスの普きかを考えさせる様々な発表がなされた．具体的には 2

及や，3D ディスプレイや 3D プリンタなどの技術進展

台の加速度センサを利用した歩行者の個人識別技術 ( 澤に伴い，3DUI に関する注目も急速に高まってきている．

田ら )，歩行者デッドレコニングの蓄積誤差をカメラト

本セッションでも，これらの機器を駆使した応用に関す

ラッキングで補正する測位技術 ( 牧田ら )，スマートフォ

る研究，あるいは新たな三次元空間とのインタラクショ

ンから得られたデータを使って得られたユーザの行動履ンを可能にするデバイスの研究が展開された．大阪大学

歴から次の移動先を予測する技術 ( 深野ら )，靴の接地にの上羽らの研究では，領域を制限しながら実物体の形状同期させて効果音を重畳する歩行制御とその遅延の評価を効率よくスキャンしていく方法を発表．元大阪工業大

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第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 201333245

学大学院の土屋らは，バーチャルな三次元空間でのダイ報告した．4 件目は，振動面の境界にエッジに沿ったラ

レクトマニピュレーションに関して，奥行き知覚の個人

イン上の振動刺激を提示させる手法を用いた形状提示触差を考慮した位置合わせ手法を提案．名城大学の加藤ら

覚ディスプレイを開発したことが報告された．5 件目は，は，ドーム型の統合入力デバイス KHAKI を用いた GUI

非接触でありながら触覚フィードバックのあるシステム

操作を紹介．大阪電気通信大学の小枝らは，複数台のハを，超音波フェーズドアレイと Visuo-Acoustic Screen にプティックデバイスの相対位置を推定するための簡易なよって実現する手法が提案された．新しい発想の触覚手法を提案．IIJ イノベーションインスティテュートのディスプレイが多数発表され，議論も活発に行われるな

新居らは，手で届かない壁面にある物体の寸法を測るたど，今後の展開に期待が高まる内容だった．

めに，空間に実寸大の定規を表示するデバイス，「ライ32A：医療トメジャー」を発表．いずれも会場で熱心な質疑が行われ，今後のさらなる展開に期待を抱かせるセッションで

座長：中尾 恵（京都大学）
大会最終日の医療応用のセッションでは 6 件の発表があった．

なされた．会場には約 80 名の参加者が集まり，すべて
31D：複合現実感 5（位置合わせ・計測）の演題において質疑時間を余すことなく活発な議論が交

座長：池田 聖（大阪大学）

わされた．前半では，採血シミュレータや肝臓手術を対本セッションでは，前 3 件はトラッキングに関する技

象とした力覚提示装置の開発，心臓外科手術への適用を術，後の 1 件はテレカンファレンスに関する技術が発表想定した磁気式モーションキャプチャの開発について報された．京大の顧らおよび立命館大の宮城らからは，特告がなされた．後半では，GPU を用いた手術シミュレー

徴点モデルを用いたトラッキングに関する提案があっションアルゴリズム，歯科シミュレータの構築についてた．それぞれ環境の変化に対する特徴点群の更新，平面の報告があった．最後に発表があった Kinect を用いた

拘束を用いた特徴点位置の精度向上が議論の中心であっ痙性斜頸の自動姿勢評価システムは現状の診断形態の改た．また，奈良先端大の橋塚らからは，ルービックキュー良にも繋がる可能性のある大変興味深い内容であった．

ブの位置姿勢推定法について提案があった．ルービッ

いずれの発表も医学研究科や医療機関との連携体制が構

クキューブ特有のパターンと一部を回転させても同じ形築され，臨床現場におけるニーズを踏まえた研究デザイになるという特殊な構造を考慮した挑戦的な課題であっ

ン，実用的なシステム構築がなされていたことが特徴的た．これらトラッキングに関する提案は，一般的な問題であった．特に今年度は企業関係者からの質問やコメンからより現実的な問題を解こうとする姿勢が共通していトも多くなされ，医用 VR 技術の市場的価値に対する注た．最後に，沖電気工業の片桐らからは，3ch のマイク

目度の高さもうかがうことができた．教育現場や臨床現

ロホンアレイにより，音源位置の前後区別ができる収音

場への導入を通してさらなる可能性やデザインの探求，システムについての提案があった．複数のマイクロホン

課題の抽出に繋がることを期待したい．

アレイを用いることによりテレカンファレンスにおける
32B：視覚 5（ディスプレイ 3）

カメラのパン，ズーム時の画角に応じた収音が可能であることが説明された．

座長：小木 哲朗（慶應義塾大学）
本セッションでは，視覚ディスプレイに関する 5 件の31E：力触覚 4（触覚ディスプレイ 3）

研究発表が行われた．各研究発表の内容は，時分割方

座長：橋本悠希（筑波大学）

式と偏光方式を組み合わせることで多視点表現が可能な

本セッションでは，触覚ディスプレイに関する 5 件の3D プロジェクタ，飛翔物体を追跡しながら光点を投影

発表が行われた．1 件目は，指に巻きつけられた柔軟シー

することで残像効果により大空間情報提示を行う方法，

トの左右非対称な張力制御によって，錯覚されるしこり

凸レンズアレイによる時分割式指向性バックライトと時の位置を左右に移動させる手法が提案された．2 件目は，

分割式パララックスバリア方式にヘッドトラッキングを

回転体と指の間に薄膜を設けることで連続的な滑り感覚

組合わせることで運動視差を表現する裸眼立体ディスプが生じることを示した．3 件目は，空中超音波フェーズ

レイ，手書きホログラムの原理を用い水面上の波紋を利

ドアレイによって定在波を生成することで，音響流を発用した裸眼立体ディスプレイ，光の散乱特性を利用する

生しないクリアな立体触覚像の提示が可能であることをことで多視点観察可能なフォグディスプレイ等に関する

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246

特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告発表が行われた．本セッションでは，裸眼立体視や多視「32D-1：事前生成型モバイル AR」では，モバイル型拡点表現をキーワードとした研究発表が多かったが，使用

張現実感を，事前に撮影した全方位画像に高画質 CG をするデバイスとしては従来の液晶パネルやプロジェクタ

重畳するオフライン処理と，ユーザの向きに応じて事から，液体やフォグの利用まで多岐に渡っていた．近年

前生成画像を切り出して提示するオンライン処理に分離の 3D テレビの普及等により，立体ディスプレイの提示

し，ジッタやドリフトがなく，かつ高品質な光学的整合技術はほとんど確立してきた印象があるが，本セッショ性を実現する手法の提案があった．「32D-2：インバース

ンではさまざまな新しい 3D 表示方式が提案されており，

レンダリングに基づく拡張現実感のための光源環境と物

今後の 3D ディスプレイ技術はまだまだ大きく変革して

体の反射特性の推定」では，インバースレンダリングをいく可能性を感じた．

用いて光源環境と実物体の反射特性を推定し，特殊な光学測定機材を必要としない光学的整合性の実現法の発表

32C：【OS】世界を目指せ！

があった．反射特性パラメータの最適化処理と AR 描画〜トップコンファレンス採択論文紹介〜

処理を並列処理することにより，オンライン最適化を実

企画：3 次元ユーザインタフェース研究委員会

現している．「32D-3：形状変化する任意物体の実時間リ

座長：北村喜文（東北大学），清川 清（大阪大学）

ライティング」では， RGB-D カメラと GPU を用いて対SIG-3DUI では 2009 年より「トップコンファレンス

象物体の 3 次元形状を実時間で取得することにより，形採択論文紹介」と題した OS を実施している．今年は例

状が動的に変化する物体を対象としたリライティング

年以上に多くの論文が日本から採択され，紹介論文をシステムの紹介があった．「32D-4：モバイル MR システ

選ぶのに嬉しい苦労があった．最終的に，CHI，UIST，

ム構築のための機能分散型フレームワーク (8)ISMAR に採択された 6 名の著者の方々に，概要と採択

メーションの表現力向上−」では，スクリプト言語を介に至る苦労や秘訣などをお話いただいた．以下，研究内したクライアント・サーバモデルによって複数の端末間容は割愛し，特に印象に残った意見を取り上げる．東京

で MR 空間を共有するためのフレームワークに，ボー大学の加藤淳氏 (CHI Honorable Mention Award) は，万人

ンアニメーション及びパーティクルを用いた表現手法や向けではなく特定の査読者を想定して書くとよいと指時刻同期機構を実装した報告があった．「32D-5：系統的摘した．加藤氏には Adobe Systems へのインターン先のデータ取得が可能な隠消現実感実験用スタジオ」では，シアトルから遠隔で質疑に対応いただいた．東京大学

隠消現実感（DR）の実現時に，複合的に発生する様々なの伴祐樹氏 (CHI) は，常にアイデアを蓄え試作システム

問題を個別に検証することを可能とする実験スタジオのを素早く作るのがよいと指摘した．筑波大学の大野誠紹介があった．獲得したデータセットを用いることによ

氏 (UIST) は，特に参考とする先行研究は手を動かしてり，DR 研究の一層の活性化が期待される．

追試するのがよいと語った．電気通信大学の野嶋琢也氏−アニどの講演においても，活発な質疑が行われ，発表者・(UIST) は，前年の不採択時の査読に沿った追加実験が聴衆にとって有益な意見交換がなされていた．

功を奏したとのことであった．慶應義塾大学の山岡潤一
氏 (UIST) は，主張点を明確にし，小粒でもピリリと辛

32E：力触覚 5（知覚・計測）

い研究にするのがよいと指摘した．大阪大学の池田聖氏

座長：野間春生（立命館大学）(ISMAR) は，先行研究との違いを明確にすることが重本セッションでは触力覚インタフェースの応用した 6要と指摘した．いずれも非常に内容の濃い講演で，質疑件の関する発表が行われた．氣比田らは接触面情報からで時間が押す盛況となった．本セッションで刺激を受け人が指先から物体に作用させる接線方向の剪断力を算出

た若手研究者がさらに世界で活躍することを願う．

する手法を提案し，効果を実証した．ヤェムらは喉頭展

（清川 清

記）

開のような強い力を必要とする技能教育において，学習者の手の甲側の皮膚に触力覚を提示する外装型触力覚提32D：複合現実感 6（光学的整合）

示装置操作を用い手法を提案し，実験から動作を正確に

座長：北原 格（筑波大学）

学習できることを示した．小里らは，手指の動作を計測

セッション 32D では，高品質な AR/MR を実現するた

しつつ力覚提示を行い，その動作を解析することにより，めに，現実世界と仮想世界の光学的整合性を実現するこ把持物体の形状 , 硬さ等の触知覚パラメータを抽出する手とを目的とした研究 5 件の講演があった．

法を提案した．尾形らは腕に巻きつけた 2 つのバンドに赤

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特集

第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 201335247

外線反射センサを搭載し，腕に作用する応力と形状変化

没入型 VR エンタテインメント」では，ユーザのポーズを計測する手法を提案した．水品らは触知覚的透明性をから感情表現を誇張したイフェクトを付与する点で，人目指し，実環境の触感を計測しながらユーザに触感情報をと人とのコミュニケーションを豊かにする研究にも発展提示できる指装着型の小型触覚ディスプレイを提案した．

しうる．また，バーチャルキャラクタの所作に感情表現

山口らは，巻き尺を応用した直動アクチュエータに圧を与えようとする「感覚・注意運動モデル」による感情力センサを取り付け，遠隔の物体の硬さを計測する手法のモデル化では，教示動作でパラメータを最適化し，クを提案し，試作期により基本性能を検証した．

マのバーチャルぬいぐるみに無垢な仕草を仕込んだ．あセッションの冒頭から会場は満員となり，触力覚に関るレベルを越えればそれを見る人の情動も起こり，リアする本学会員の興味の高さが表れていた．

ルとバーチャルとである種の感情のやりとりができるのかも知れない．失われたゲームをデジタルで復刻する「摩33A:【OS】デジタルミュージアムにおけるモノとコト

訶大将棋」プロジェクトでは，時代を越えた知の高揚を，企画：デジタルミュージアム研究委員会「スマートボール」プロジェクトでは，シンプルを究め

座長：相澤清晴（東京大学）

た遊びのインタフェースを提供しようとしている．別のデジタルミュージアム OS では，東京ステーション

観点では，実用を念頭に，十分に知見を重ねたプロジェ

ギャラリーの富田章館長，梅小路蒸気機関車館について

クトの進捗の報告でもあり，継続的な進展が大いに期待

JR 西日本の藤永晴俊様，東京大学の廣瀬通孝教授によされる．

る講演と，阪東直樹副館長，東京大学の相澤清晴教授を
33C：3DUI2加えたパネルセッションが行われた．富田館長による，モノの成立を促しコトの体験を助けるのは想像力であ座長：伊藤雄一（大阪大学）

り，デジタルメディアの役割は創造力を可視化するので本セッションでは，3 次元ユーザインタフェースに関はなく想像力を刺激することであるとの講演は，デジタする 4 件の研究発表が行われた．関らは仮想空間内におルミュージアムに関する研究をする研究者にとって非常ける 3 次元物体操作の直感性向上を狙い，タブレットでに示唆に満ちていた．藤永様からは，梅小路蒸気機関車

一般的になりつつある操作「フリック」を仮想物体の回

館における動態保存特有の取り組みが紹介され，大切に

転，並進に適用することで実現しようとしていた．髙橋

動かし続けるのが最良の機能維持手段であり保存である

らは，安価な少数センサデータグローブを用いて複雑なという言葉が印象的であった．廣瀬教授からは，「複合手のジェスチャを入力するために，代表手動作を幾つか

現実型デジタルミュージアム」プロジェクトでの取り組

定義し，これらの組み合わせでその入力を実現していた．

み，デジタル技術による鉄道博物館・神田万世橋におけ

内山らはタブレット上で展開される仮想空間内で，化るコトとモノの統合の試みが紹介された．パネルディス

学実験をシミュレートするシステムの構築のために，タカッションでは，博物館と美術館の違いや，本物をどうブレット操作に特化した仮想物体操作手法を提案してい体験させデジタル技術がどう支援できるか，デジタル技

た．岸下らは，屋外 AR 環境において周辺視野に情報提術のミュージアムにおける運用などについて議論が行わ示した際の効果を，実際の広視野シースルー HMD と仮れた．体験を手助けするという点での共通点，五感で動想 HMD を用いて評価していた．仮想空間と，タブレッ

く姿を見たときに感動が起こり得ること，バックヤード

トで一般的になってきた操作を用いてインタラクションを見せることの重要さ，来館者が持つスマートフォンなしたり，タブレット内で仮想空間そのものを再現する試

どによる柔軟な運用などに期待が寄せられた．

みが発表されるなど，新しいデバイスと VR 技術がどん

（谷川智洋

記）

どん融合してきていると感じられるセッションであり，それぞれの発表が非常に興味深かった．

33B：アート・エンタテインメント 2
33D：複合現実感 7（マルチモーダル）

座長：大島登志一（立命館大学）
本セッションでは 5 件の発表と約 25 名の参加者があっ座長：杉本麻樹（慶應義塾大学）

た．発表件のテーマ趣旨を大雑把に括れば，感情表現を

複合現実感 7（マルチモーダル）のセッションでは，取り扱う取り組み，とも言える．マンガの世界にユーザ

視覚・聴覚・触覚・痛覚など多様な感覚を通じた現実感を取り込んで，コマの表現にその感情を込める「マンガの設計に関する 5 件の発表が行われた．多視点裸眼立体

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特集

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248 日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告

映像の双方向通信，駆動鏡面式を用いた動的対象への視にポインティングできる多人数ポインティングシステム

触覚提示システム，音像プラネタリウム方式を用いた視の提案がなされ , 多人数が同時にポインティングを行っ

聴覚 MR など，従来と異なるシステム構成を用いることても直感的に自分のポインタを認識できることが報告さ

により，マルチモーダルインタフェースの研究分野に広れた．愛知県芸・関口氏からは野外史跡における情報提がりを与える発表が多く見受けられた．また，電気刺激

示の課題の報告と，教育やガイダンスとして活用可能なによる痛覚と協調した視聴覚提示を行う Hornet Attacks!

AR/GPS 連動によるマルチレイヤー型史跡情報表示シスの発表の質疑では，痛覚におけるファントムセンセー

テムの提案がなされた．

ションについて，現象を確認する上で触覚と痛覚の分離した実験が可能かといった問題提起が梶本先生（電気通34B：【OS】アート & エンタテインメントと論文

信大学）からされるなど，感覚提示の基礎に関する興味

企画：アート & エンタテインメント研究委員会
座長：長谷川晶一（東京工業大学）

深い議論が行われた．

本セッションは論文誌特集に対応したアート & エン
タテインメント研究会の OS である．

33E：力触覚 6（基礎）座長：藤田欣也（東京農工大学）

座長から論文とは何かや論文誌の編集規定など基本事

本セッションでは，人の触知覚特性の分析やモデルの項を説明し，その後 3 名の採録論文著者から，内容と 5

検討などに関する 5 件の発表があった．2 つの周波数のつの質問（投稿の動機，研究をどう位置付け主張したか，振動によって異なる周波数の振動覚が合成されるか実験

査読課程で感じたこと，なぜ盛んなのか（今回 49 件の的に検討した研究は，興味深い新たな議論をもたらした．

投稿），分野の今後と社会的役割）の回答をプレゼンい

箱状デバイスを用いた位置情報提示の研究は，振動比のただき，その後ディスカッションへと続いた．プレゼン

制御によって両手間の 3 次元位置を連続的に提示できるとディスカッションは，ラウンドテーブル形式で行い，可能性を示した．詳細な手の干渉モデルの研究は，ペン

MindMap を作りながら行った．結果様々な意見が出さ

まわしのような巧緻なバーチャル操作の可能性に向けたれた．動機：応用か手法が関係，価値を認めてくれそう，

新たな一歩と言える．視覚を用いたねじりトルクの疑似

落とせない論文にした．主張：差異を明確に，研究会展

力覚表現に関する研究は，疑似力覚の領域を広げた．ポ

示会のフィードバックを活用，評価法を考えた．査読：

インティングタスクにおける力覚の方向弁別閾値に関す

苦情，査読者との相性問題は不可避，別論文の返戻がる実験は，動作と弁別能力の関係を検討するものであり，ショック，統計評価よりコンテンツの新規性が評価され着眼点が興味深い．

た，新しい査読方針が必要．盛ん：学問の多様化，基礎

以上のように，今年も力覚や触覚の提示や知覚に関すが飽和して応用境界へ，境界領域の受け入れ先，制作ノる様々な興味深い報告がなされ，活発な議論が交わされウハウの共有は必要．分野：社会需要は高い，社会を動た．多くの研究がまだ緒に就いたばかりであり，今後のかす力，基盤研究が整備されてきた，論文を集めて教科成果が大いに期待される．

書が書けるのか，面白いからやってみたでは学問にならない．アートについての議論がなかったので，次回は作

34A：デジタルミュージアム

家かつ研究者の方のプレゼンを入れて議論を続けたい．

座長：橋田朋子（早稲田大学）
34C：インタラクションデザイン

本セッションでは 4 件の発表が行われた．東大・井村氏からは，屋外の展示物に対し，輝度変化フィルタを座長：木村朝子（立命館大学）

用いて映像の顕著性を部分的に高めた全天周写真を重畳

本セッションでは以下の 6 件の発表があり，活発な意

表示する手法が提案され，この手法により特定箇所の見交換が行われた．1 件目は，キャラクタエージェント

注視といった鑑賞行動の誘発が可能であることが報告さの印象が，エージェントの誤反応に対するユーザの許容れた．東大・木山氏からは，展示物の抽象度を変化させ

度にどのような影響を与えるかについて報告された．2

る機能を導入したデジタル展示ケースシステムの提案が件目は，オフィスなどでのコミュニケーション促進を目なされ，評価実験の結果，展示物への理解がしやすくな的に，作業中の検索クエリからその人の状況を推測し，る可能性があることが報告された．慶大・柴崎氏からは他のメンバと共有することが提案された．3 件目は，スVR シアターにおいて，各鑑賞者がスクリーン上を自在

テアリングホイール型のマルチタッチインタフェースの

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特集

第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 201337249

提案・実装と，これを利用したカーソル移動操作方法の体の振動をリアルタイムに計算しフィードバックする

評価結果について報告された．4 件目は，透明静電アク方式の提案があり，さらに指の振動も取り入れること

チュエータを液晶画面上に配置するタンジブル UI シス

で材質感の違いを表現することに成功していた．4 件目

テムにおいて，デジタルペンの入力位置を検出するためは有限要素法において大変形時に体積が大幅に変化すに電磁誘導方式のデジタイザを導入する試みについて報るアーチファクトを，要素の回転成分が大きいものを告された．5 件目は，多数の音源の中から情報を効率的優先的に考慮して反復計算することで実時間性を保ちに発見，理解するために，カメラのメタファを利用し聴ながら回避する手法が提案された．5 件目は距離画像セ

覚的に音響情報をズーミングする方法が提案された．6

ンサのデータを可触化するもので，計測データの内挿

件目は，モバイル AR システムにおいて，端末の移動と補間および局所データに注目することで実時間の可触

画面へのタッチ操作を併用することで CG 物体の移動・化を実現する手法の提案があった．力触覚ディスプレ

回転を実現するインタラクション手法を 3 種類提案し，イ用の変形形状と反力計算は他の感覚提示にも利用でその評価結果についても報告された．

きる．是非参照いただきたい．

34D：マルチモーダル・クロスモーダル■参加報告

座長：池井 寧（首都大学東京）
本セッションは，多感覚の情報提示とその認知特性を中島康祐

テーマとしており，5 件の発表があった．東京工業大学（大阪大学）のグループからは，写真内の猫に触覚を与えるための力
覚提示の構成が提案された．東京大学のグループは，飲2013 年 9 月 18 日から 20 日の 3 日間にわたって，第料が入ったコップの形状に依存して，飲む量が変わる

18 回日本バーチャルリアリティ学会大会がグランフロという知見に関して，実際のコップの見え方を錯視にント大阪のナレッジキャピタルにて開催された．複合現

よって修飾することにより，飲量に変化があるかを論じ

実感や力触覚，視覚に関わる基礎技術から，医療や教育，た．関学と阪大のグループは，毛が立ち上がった形式のアートなどの応用的な議論まで，バーチャルリアリティ

マルチタッチディスプレイにおいて，ユーザのインタラ技術に関するあらゆる側面を議論する場となった．

クションの状態を認識する手法について報告した．東京

今大会の開催地であるグランフロント大阪は，大阪最大学のグループは，視覚提示の操作によって触覚的に知後の一等地とも言われる「うめきた」に 2013 年 4 月にオー覚する形状を変化させる手法について，自由視点で行う

プンしたばかりの新しい複合商業施設で，北館に位置す

ためのタブレット型システムを提案した．横浜国大のグるナレッジキャピタルを中心として最新の技術やサービループは，食品の見え方を AR 技術で変えることにより，スを体験したり創出したりすることを目指した独自の街

味覚や食感が変わることについて論じた．いずれも，複づくりが進められている．
こうしたナレッジキャピタルの色も取り込んでか，数のモダリティの新しい関係について述べており，大変

今大会では発表や議論を外部に広く発信する企画が実興味深い発表であった．

施されていた．そのうちのひとつは展示発表の一般公34E：力触覚モデル・シミュレーション開である．技術・芸術展示や企業展示に一般公開の時

座長：矢野博明（筑波大学）

間が設けられ，大会参加者とナレッジキャピタルの来本セッションの 1 件目は，非接地力覚提示装置を用

場者とが広く意見交換ができるようになっていた．もいた VR 物体の押し付け操作の際に，指先が VR 物体内

うひとつはニコニコ生放送である．オープニングトーにめり込み，操作反力が不自然になる問題に対し，反クと各オーガナイズドセッションがニコニコ生放送で力ベクトルを並進と回転成分に分解し，回転成分のゲ配信され，大会での議論を外部にも広く発信していた．

インを大きくすることで解決する提案があった．次にこうした外部への情報発信は，今大会を象徴する企画

VR 物体を把持した際の手や指の変形を考慮するためのであるように感じられた．

手モデルの提案で，実時間ではないものの有限要素モ

プログラムの内容も充実しており，過去最多の発表

デルを用いて手の変形時のしわも表現できていた．3 件件数で構成されていた．どの時間帯にもオーガナイズド

目は有限要素モデルを用いて，VR 物体を叩いた時の物

セッションが企画されており，どの会場に向かうか悩ま

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告

なく，デスクトップマシンによるリッチなコンテンツを提供できる技術開発に関する発表が多く大変興味深かった．近年の流行であるウェアラブル技術，特に HMD に関する研究は広がりを見せており，オーガナイズドセッ
ションも開かれた．また，近年 AR 技術や VR 技術がアー
トやエンタテイメントの分野において活用されていることから，そうした分野におけるプロフェッショナルの表
現とアマチュアの表現にそれぞれ存在する科学技術についてのセッションが行われた．さらに，別のセッション

口頭発表の様子

として，学術論文との兼ね合いのなかでどういった課題・
しい大会だった．特に印象深かったセッションは，「トッ

問題が現れるのかを考える場が設けられ，文化的領域とプコンファレンス採択論文紹介」という OS である．こ

科学的領域の融合を目指す雰囲気を感じることもできた．

の OS では，トップコンファレンスに採択された論文の特別講演では，遠藤雅伸氏からゲームを制作するな

研究内容のみならず，著者らの研究スタイルや，研究

かでどのようにしてユーザを引き込んでいくか，また河を始めた経緯からその後の軌跡など，他ではなかなか聞

﨑善一郎氏からは雷放電に関する研究のプロセスにおいくことのできない裏話を聞くことができた．また，査読て，どういったことが自身の研究の土台になっていたか，

者とのやりとりが紹介される一幕もあり，非常に参考にをそれぞれメインテーマとして講演がなされた．なかでなった．トップコンファレンスという出口に研究を導くも著者は河﨑善一郎氏の講演において語られた「世の中方法論を共有できる場は，非常に貴重ではないかと思う．

に存在しない装置を設計・制作して観測せよ」「その設

今大会では抄録集や予稿集がウェブ上からダウンロード

計は，目的とする現象を捉えるために最適なものであれ」

可能になって細部でも利便性が向上していた．ニコニコという言葉に強い感銘を受けた．

生放送などの新しい企画も含め，進化し続ける大会といまた，今大会においては国際学生対抗バーチャルリ

う印象があった．来年度は名古屋大学での開催だそうで

アリティコンテスト（IVRC）も同時に開催され，一般にある．今後も日本バーチャルリアリティ学会大会の進化も公開された．自分を絞る感覚を得られるシステムや魚を楽しみにしたい．

を手づかみする感触を感じられるデバイスなど，趣向を凝らした作品が多く展示されていたが，なかでも著者が最も面白いと感じたのはバーチャルにロープスライダー

■参加報告
羽鹿

で遊ぶ体験を行えるシステムであった．ホームセンター
で販売されている工具を分解して制作したというハード諒

ウェアと前方から吹く風，Oculus Rift を使った視覚の体（ウエストユニティス）

験が，本当にあたかもロープスライダーに乗っているか2013 年 9 月 18 日から 9 月 20 日の 3 日間，うめきた・のような感覚を思い起こさせた．

グランフロント大阪にて，第 18 回日本バーチャルリア

今回著者は大会に参加することで，改めていかにバー

リティ学会大会が行われ，幅広い分野に関する研究発表

チャルリアリティという研究分野が横断的な，幅広い研や熱いディスカッションが連日行われた．

究対象を扱うものであるかを知ることができた．また，口頭発表は，10 分間の発表と 5 分間の質疑応答で行わ

グランフロント大阪という多くの人々が行き交う場所

れ，五感から教育，アート・エンタテインメントに至る

での学会大会を通して，大勢の研究者や学生が参加するまで，広範にわたって様々な研究発表が行われた．著者

ディスカッションや発表の場に参加できたことは大変良も「広大な現場で利用可能な AR システムのためのオーい経験となった．今後も機会があれば学会大会に参加しサリングツールの開発」というタイトルで発表させていていきたい．

ただき，その後のディスカッションでは貴重な意見をいただくことができた．著者はユーザインターフェースやグラフィックスに関する発表を中心に参加していたが，モバイル端末上で動作するコンパクトなシステムだけで

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特集

第 18 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.18 No.4 December, 2013

﨑

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 18 巻 4 号 2013 年 12 月

第 18 回大会

大会報告■次回大会長挨拶
横井茂樹
第 19 回大会長（名古屋大学

名誉教授）

第 19 回大会長を務めさせて頂く横井です．大会長のお話を頂いたときは，名古屋大学在籍中でしたが，あと1 年後に退職を控えており，大会開催時は退職後ということになるので，お引き受けするかどうか（できるかどうか）について迷って，当時の学会長の廣瀬教授のとこ
ノーベル賞展示室 （ES 総合館）， 他に野依良治博士もろにお伺いし趣旨などをお聞きしたところ，VR 学会の発展に貢献できることが重要であるということをお聞きし，大会長役をお引き受けさせて頂きました．

究への意欲を高めて頂ければと思います．

VR 学会大会は過去に第 2 回に名古屋大学で開催され，

ところで，名古屋地区は最近 VR 学会の会員がやや少

第 8 回に岐阜で開催され良い成果をあげていると思いまない状況ですので，名古屋での開催にはこの地区の方々

すが，私自身はこれらの大会にはほとんどお役に立ててはもちろん，他地区の方々にも協力をお願いしたいと

おらず，VR の研究で多大なお世話になった方々に申し思っております．また，せっかくの機会ですので VR に訳なく思っており今回少しはお役に立てるように頑張り関係が深い研究をやっておられるこの地域の研究者のたいと思っております．

方々にも大会に参加して頂いて，VR 学会の活気のある大会開催が決まった昨年から，名古屋で VR の研究を状況を知って頂いて会員にもなっていただくように薦め

推進している，舟橋（名工大），柳田（名城大），宮崎（中ていきたいと思っております．まず，その皮切りとして京大）の 3 名の方を中心に相談させて頂きながら，準備

触覚関係の研究を行っておられる名大情報科学の大岡昌を進めております．大会会場に関しては，当初，工学研

博教授に大会副会長をお引き受け頂きこの機会に VR 学

究科内の建物での開催を考えていたのですが，予約の申会にも参加頂くようにお願いしました．

し込みに事務室に行ったところ，すでに他の学会にメイ

これから，大会のイベントの企画などで魅力ある名古ンの大講義室の利用予約受け付けているということで，屋大会にしていけるように頑張っていくつもりです．学

いくつか会場を探した結果，野依学術交流館と ES 総合

会員の方々には是非来年 9 月に名古屋にお集まり頂きた

館で開催することにしました．

いと思っております．

意識はしていなかったのですが，この 2 会場はともに
名古屋大学でノーベル賞を受賞された先生方にちなんで作られた建物です．ES 総合館には一般講演会場と同じフロアにノーベル賞記念展示室もありますので，この機会にノーベル賞の空気に触れて頂いてさらに先進的な研名古屋大学 ES 総合館

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