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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告

第 19 回大会報告
■大会総括
横井茂樹
大会長（名古屋大学 ）VR 学会大会を引き受けるのは，大会をきちんと推進するのは当然のこと，大会の行事の展開に企画力が問われますので，そこを苦心しました．VR 学会のコアメン
バーが東海地方には少なく，寄せ集めの実行委員メン
バーでしたが委員の皆さんに大変努力して頂いて，なんとか無事，大会を実施できてほっとしています．
特別講演は講演者お二人とも，それぞれの立場からの大変興味深いご講演でした．この二つの講演を聴くと，ディジタルアーカイブの意義や可能性が明確になる内容

大会会場入口（口絵にカラー版掲載）

で，大変参考になりました．一般講演は，この学会の特徴である多様性が発揮され，今回初めて参加して頂い■幹事よりた方々にも，VR 学会の発表は面白いと言って頂きました．この機会に VR 学会の会員になって頂いた人も結構

舟橋健司

いたと聞いております．

幹事（名古屋工業大学）

展示に関しては，会場の ES 総合館がやや狭く，フロ
アが技術・芸術展示を含めて分散してまとまりのなくな

第 19 回大会を名古屋で開きたい，大会長の候補は …，ることを心配しましたが，結局それぞれの会場が盛況との話を事務局から頂いたのは 3 年程前のことだったとで，展示の準備が適切だったと感じています．

思います．記録によると，2 年半前の 2012 年 4 月にはテクニカルツアーも，予定していた人数フルに参加し大会長と人選の話をしたようです．東海地区は VR 関連て頂き，各研究室もかなり力を入れて見学準備をして頂の研究者，というよりも VR 学会会員が少なめで苦労しいたようで好評でした．出版担当の坂口先生の提案で，ました．幹事は実質的に大会をまとめあげ，大会長には久しぶりにポスタを作製し，そのデザインを看板や予稿

大所高所からアドバイスして頂く，と思っており，苦集の表紙にも利用しましたが，デザイナの原さんが力労は覚悟の上でした．ところが大会長の横井先生は結を入れて個性的な図柄を作ってくれたので，特徴的なイ

構，ご自身で仕切りたい様子で，「船頭多くして船山にメージを出すのに良かったと感じています．

登」ってもいけないので，一委員に徹しようとしまし今後の大会も，さらに楽しい企画が満載の VR 学会がた．おかげで楽をさせて頂いたところもありますが，実継続・発展していくことを期待しております．

のところ気をつかった所も多々あり，やはり幹事は大変だというのが感想です．そして，大会の成功は準備から当日までご助力頂いた委員や事務局の皆様，特に開催地

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特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 2014の教員だからと色々と仕事を押し付けてしまった名古屋

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共有とメール連絡によりオンラインで行いました．

大学の先生方のお陰であり，感謝しております．大会長

最終的に口頭発表 218 件（一般発表 193 件＋ OS 発表の意向でアルバイト担当委員や企画懇親会担当委員など

25 件，うち原稿があるもの 207 件），学術展示 38 件（技を設けなかったのですが，結局のところ幹事補佐に懇親

術展示 30 件，芸術展示 4 件，OS 展示 4 件）の発表が集会担当をお願いしたり，大会会期中にアルバイト関係でまり，過去最多と肩を並べる規模となりました．VR 学

若干の混乱が起きたりもしました．例年の体勢を完全に会ならではの濃い内容の発表が多く，見応えのある大会踏襲する必要はありませんが，やはり経験に裏付けられになったと思います．

た役割分担は参考にすべきであると強く感じました．次

近年の発表件数増加に伴い今回も 5 セッション並列と回は 20 回目の記念大会が芝浦工業大学で開催される予なっており，聴きたい講演を聴けない場合もあったかと定です．楽しみにしております．

思いますが，特別講演，ラボツアー / パネル討論など盛りだくさんのイベントも含めて 3 日間開催に収める必要があったため，何卒ご容赦いただきたく存じます．
丁寧にサポートしていただいた事務局の方々，実行委員の皆様，座長を引き受けていただいた先生方，そして今大会を実りあるものにしていただいた発表者，参加者の皆様に感謝いたします．

大会受付の様子（口絵にカラー版掲載）■プログラム担当より
柳田康幸
特別講演会場の様子（口絵にカラー版掲載）

プログラム委員長（名城大学）

昨年の第 18 回大会（大阪）から引き続き，プログラム
委員長を担当させていただきました．プログラム委員は
吉田俊介氏 (NICT)，森本正志先生（愛知工業大学），長谷川純一先生（中京大学）で，それぞれ大変お忙しい中
プログラム編成および大会運営にご尽力下さいました．
プログラム編成においては，前回大会の方針を継承しました．各研究委員会からオーガナイズドセッション(OS) の企画を募集したところ，10 件の提案をいただきました．OS 数がセッション時間帯の数を上回ったことに加え，各 OS の開催希望時間帯を考慮した結果，今大会では OS の一部が並列となりました．OS はどれも大変魅力的な企画で，特に歴代会長が顔を揃える OS は特別扱いするべきかとも思いましたが，別途特別講演も 2件ありましたので通常のセッション枠に入れさせていただきました．セッションの割り振りはいつも通りアナロ
グ作業で，プログラム委員が集まって一般発表申込を分類し仮プログラムを構成した後，細かい調整をファイル

セッション会場の様子（口絵にカラー版掲載）

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

■企業展示担当より

第 19 回大会

大会報告■技術・芸術展示担当より

遠藤恵一

遠藤

守

（ソリッドレイ研究所）（名古屋大学）

今大会では，一般の展示発表とオーガナイズドセッ

今大会の企業展示は，11 社 12 小間のご出展をいただき，
名古屋大学東山キャンパス ES 総合館を会場に開催されション・IVRC による展示発表を合わせて 50 件の発表ました．出展社数はやや少なかったものの，大型の表示がありました．展示場所は会場である名古屋大学 ES 総装置から小型のデバイス，ソフトウェア等充実した内容

合館内の教室のほか，通路や共有スペースなども使ったになったのではと考えています．ご出展いただいた企業展示となりました．このため，口頭発表会場の移動途中の皆様にこの場をお借りして厚くお礼申し上げます．

や空き時間に展示を体験するなど，参加者にとって手軽

VR 製品・技術を実際に体験できるというのは VR 学に展示を体験できる雰囲気づくりができたのではないか

会の特色の一つであると思いますので，企業展示がそのと考えています．とくに 2 日目の展示コアタイムでは，一翼を担い参加した皆様にとって有意義な場となったこ

非常に多くの参加者の方々に展示発表を体験頂きましとを期待しております．

た．また，3 日目の展示を一般公開日として大会参加者
以外の一般の方々にも展示を体験頂けたことが大変好評

準備段階では実行委員会になかなか参加できず，まであったと感じています．

た，例年の傾向ではあるのですが，公式締切を過ぎてから，出展申込みが出揃うという状況だったため，関係す一方で課題としては，会場設備の都合で展示場所の照る実行委員の皆様には大変ご迷惑をお掛けいたしまし明のコントロールがしにくかったことや，展示コアタイ

た．次回大会は 1 週程会期が早まるとのことですので，

ム終了後の特別講演・懇親会会場が別の建物（野依記念よりスケジュールに留意して準備する必要があると感じ館）での開催であったことから，時間配分や会場移動のています．そのような状況にもかかわらず，設営から終点などで一部の皆様にご不便をおかけしました．この場了まで大きなトラブルなく企業展示をスムーズに運営できを借りてお詫び申し上げます．

たのは他の実行委員の皆様のお陰であり，深く感謝申し上

最後になりましたが，展示委員の皆様および企業展示

げます．また，残念ながら出展数としては予算を下回る

担当の遠藤様（ソリッドレイ研究所），IVRC 担当の吉結果となり，私自身の力不足を痛感しており，深くお詫

元先生（大阪大学）をはじめ，展示会場を盛り上げてくび申し上げます．

ださった皆様に改めて感謝申し上げます．

( 口絵にカラー版掲載）

企業展示会場の様子

IVRC 予選展示の様子

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技術・芸術展示会場の様子

特集第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 2014

■企画 / テクニカルツアー担当より

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209■企画 / 懇親会担当より

大岡昌博

塙

大，木野有恒（名古屋大学）（名古屋市立大学）（名古屋観光コンベンションビューロー）本年度のテクニカルツアーは，大会初日 9 月 17 日の第 19 回日本バーチャルリアリティ学会大会の懇親会

15:15 ～ 17:05，名古屋大学東山キャンパスで開催されは，2014 年 9 月 18 日 ( 木 )19 時 30 分より約 1 時間半，ました．工学研究科と情報科学研究科において展開され名古屋大学野依記念学術交流館 1 階にて開催されました．

ている VR 関連の研究活動をご覧いただけるテクニカル榎並学会長による挨拶と乾杯で歓談と会食が始まりました．料理は，業者さんの ご協力のもと，ひつまぶし，

ツアーとして企画しました．

味噌カツ，きしめんなど，名古屋めしを中心に用意して工学研究科からは，「色々なハプティック・インタ
安全知能学グ頂きました．名古屋めしは独特な味付けなものが多いた

ループ）と「バイオメカニクスによる医療，福祉，傷害

め，ほとんど手のつかない料理がいくつか出てしまうの防止の寄与」（工学研究科機械理工学専攻

田中・村では？と若干心配しておりましたが，ひつまぶしなどは瀬・平林研究室）が紹介されました．情報科学研究科かあっという間になくなり，最終的にほとんどの料理が完

らは，「3 Ｄ立体映像の視機能測定と飛び出し限界」（情食となりました．

フェース」（工学研究科機械理工学専攻

宮尾克研究室）と「メ懇親会中盤には，名古屋発の和風ハイブリッドユニッ

ディア処理による医療診断治療支援」（情報科学研究科

ト「陽影月（ひかげつ）」 によるアトラクション演奏

メディア科学専攻

森 健策研究室）が紹介されました．

が約 20 分間行われました．津軽三味線デュオとピアノ

全体で 60 名以上の参加者があり，4 班に分かれて，の組み合わせによるユニークかつ力強い演奏に加えて，

4 研究室を順番に見学しました．これらの研究室では，生演奏によるご当地 CM ソ ング当てクイズで会場を盛それぞれ，振動を利用したハプティックディバイスのデり上げて頂きました．

報科学研究科情報システム専攻

モ，ヒッププロテクターのシミュレーションのデモ，目のリラクゼーションのデモ，仮想内視鏡のデモなどを解説付きでしていただきました．実際に見たり触ったりのデモなので，理解がより進んだと思われます．
このような機会でもないと，近くであってもなかなか
他人の研究室を見ることはできないので，参加者はとも
かく私にとっても良い企画でした．

懇親会の様子

陽影月（ひかげつ）によるアトラクション演奏（口絵にカラー版掲載）

宮尾研での見学の様子

ＳＩＧＧＲＡＰＨ Ａｓｉａ 2015 の告知

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次年度大会長挨拶

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告■出版担当より懇親会終盤には，まず北村先生 ( 東北大 ) より，来年11 月に神戸市で開催予定の SIGGRAPH Asia 2015 についての告知がなされました．続いて大倉次期大会長よ り，

坂口正道

次年度大会についての告知がなされました．最後に大岡（名古屋工業大学）

副大会長の挨拶で， 会は締められました．
今回は約 160 名 ( 来賓，招待者を含む ) の方に参加し星貴之先生と共に出版業務を担当させていただきて頂き，終始賑やかな雰囲気 の懇親会となりました．

ました．主な業務として，大会ポスター，論文集 CD-

参加者の皆様には，懇親会をご堪能して頂けたものと思ROM，および抄録集冊子の作成を担当しました．

います．

大会ポスターは，2003 年以降は作成されていません
でしたが，近隣へのアピールや会場案内での活用を考■会場担当より

え，10 年ぶりに大会ポスターを作成しました．デザイ

加藤ジェーンの異なるすばらしいポスタを作成していただきました．

ナの原様には名古屋らしさをキーワードに，近年とは趣
このデザインは，論文集 CD-ROM のレーベルと抄録集（名古屋大学）冊子の表紙にも活用しました．

会場担当として三つの仕事を行いました．会場の予論文集 CD-ROM は，大会ホームページの情報を基に作約・使用計画，準備・運営及びアルバイトシフト案の作成しました．著者より提出された PDF ファイルに英文注成でした．どの仕事においても様々な変動要因があり，釈とページを追加しましたが，著者提出の PDF ファイル

予備プランを常に考える必要がありました．また，他のにフォントが埋め込まれていないファイルが大変多く，

会議と異なり，VR 学会大会は展示が目玉になるため，編集作業に時間と労力を要しました．次回以降，PDF ファ

展示ブースの設置やデモに必要十分な電力の供給に特にイル作成方法についても指示が必要だと感じました．

気を配りました．

抄録集冊子は，マイページから登録されたデータに基この仕事を任せてもらえたことは本当に嬉しく思いまづいて作成されていますが，最終原稿と演題や著者が一す．貴重な経験になりました．ベテラン実行委員の皆さ致していない発表が少なからず見受けられました．原稿んの助けがあるお陰で，何とか大きなトラブルなく役目

提出時に注意を呼びかけてはいますが，発表者の方にもを終えることができました．感謝しております．

ご注意いただけると幸いです．
最後に，印刷業務をご担当いただいた富士ゼロックス
サービスリンク株式会社様，情報提供やチェックにご協力いただきました実行委員会およびプログラム委員会の皆様に感謝いたします．

会場外観

大会抄録集（表紙）

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大会論文集 CD-ROM

特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 201429
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クに django を採用する等，近代的で良質な Web プログ■総務担当よりラミングとなっています．しかしながら，多機能で利便性が高いという利点がある一方で，プログラムが巨大に

水野慎士

なりメンテナンス性が低下するという問題点もありまし（愛知工業大学）

た．実際に，昨年度より引き継いだプログラムを理解す

総務担当として，はじめに大会 Web ページのバナー

るのに時間がかかり，また，いくつかのバグも含まれてを制作しました．愛知工業大学情報科学部メディア情報いるため，その修正作業にも追われました．さらにやっ

専攻在学中のデザイン担当学生とともにデザイン案を検かいなことに，論文募集の時期によって，自動返信され討して，名古屋らしさの象徴であるシャチホコを用いたるメールの文言や参加費の 価格が刻々と変化していく

バナーを担当学生にいくつか試作してもらいました．最のですが，その文面や参加費等の変更は直接スクリプ

終的には，和柄亀甲文様を蒔絵風に描いた背景の上に，トをいじる等の対応の必要がありました．

シャチホコに加えて名古屋の街並で特徴的な建物である

しかしながら，要所々々で，事務局の方から適切な指

テレビ塔，名古屋城，JR セントラルタワーズのイラス

示を頂き，幸い，大きなシ ステムトラブルに見舞われトを配置することで，Web バナーが完成しました．城下

ることなく，本大会を乗り切ることができました．

町名古屋と現代の名古屋を表現できたのではないかと思います．次に，Web バナーのデザインをベースにして■ WEB 担当より学会誌に同封する A4 チラシを作成しました．基本デザ

澤野弘明

インは同一ですが，背景領域が縦長で大きくなるため，
和柄波文様を用いた背景を新たに制作して，Web バナー（愛知工業大学）と同様にシャチホコや建物のイラストを配置しました．
印刷はオンラインの印刷会社に依頼しましたが，チラシ本大会の Web ページは昨年度のシステムを引き継い

データをすべて Adobe Illustrator で制作した上で，文字で構成が行われた．Web サーバのシステム部を名古屋工

をすべてアウトライン化してから PDF 化することで，業大学の山本先生 ( 広報担当 )，Web のバナー作成と編

スムーズに入稿・印刷・納品が行われました．

集実務補助として学生アルバイト各 1 名と作業を行なっ

会期中は受付での学生補助，会場案内のパネルの増た．昨年度と同様の反省点として，Web ページを構築す

設，特別講演における講演者補助など，大会のスムーズる際に，引き継ぎされたシステムにおいて，内容の記述な運営のための業務を適宜行いました．大きなトラブル

方法やファイル構成を把握することに時間が掛かり，運なく大会が成功したことは，とても良かったと思います．

営当初の編集作業では予定以上の作業時間を費やした．
また Web 担当自身が本会議に参加したことがなかった
ため，会議全貌を把握しながら作業を進めたことも作業■広報担当より
山本大介（名古屋工業大学）

日本バーチャルリアリティ学会大会は今回で 19 回目の開催となり，それなりに，長い歴史と高い知名度を誇っており，特別な広報活動をせずとも安定した参加者数が期待できます．その一方で，広報のもう一つの仕事，Web サーバの管理 と運営には高い技術力と多大な労力が必要とされました．本大会の Web システムの特徴は，ユーザ管理・参加登録・論文投稿・セッション 管理・
電子予稿集・各種イベント管理・企業展示管理等の機能を持つ，多機能な システムであるということです．また，プログラミング言語に python，Web フレームワー

第 18 回大会 WEB ページ

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告■座長からの報告

時間を増加させた原因の一つであると考えられる．次年度の Web 運営に対しては，会議参加経験者であること

11A: 力触覚：基礎 1と，本大会数ヶ月前から運営している編集作業練習ページの利用をお勧めする．また，今大会に関しては運営上

座長：藤田欣也（東京農工大学）の都合で，twitter や Facebook などの SNS で大会情報を本セッションでは，人の触知覚特性の分析やモデル発信することはなかったため，メディアの特性を生かせの検討などに関する 6 件の発表があった．最初の 2 件ていなかったと考えられる．次年度では本会議の Web

は，腱への振動刺激による運動錯覚に関するもので，とともに SNS による情報発信を期待する．

周波数などの刺激条件や刺激部位の影響に関する実験

幹事の舟橋先生を始め，システム部の山本先生，そし

結果が報告された．姿勢変化などに対してロバストなて運営委員の皆様の協力の下，無事に Web ページを公条件を見いだすことで，応用の可能性が広がるものと開することができた．初めての運営委員で不慣れという期待される．次の 2 件は 2 つの振動提示に関する物で，こともあり，皆様に迷惑を掛けることもあったが，手厚

刺激を身体の片側と両側に提示すると両側刺激の方がくご支援を頂き，Web の運営を進めることができた．

順序判断の精度が高い可能性や，片手 2 指と両手 2 指

ここに感謝の意を示す．

では両手条件で振動の反復回数の認知能力が高い可能性など，触刺激の時間認知に関する興味深い実験結果が示された．最後の 2 件は周波数が異なる振動の合成■会計担当よりに関するもので，振幅変調振動の搬送波周波数を変え宮崎慎也，曽我麻佐子（中京大学）

た実験では，知覚特性が搬送周波数によって変化しないという意外な結果が報告された．振幅変調と加算方（龍谷大学）

式の粗さ知覚特性を調べた研究では，振幅変調の方が粗さ提示能力が高いことが報告された．

今大会は大学での開催でしたので，会場費・設営費の支出への心配も少なく比較的平穏な会計内容でした．と

以上のように，本セッションでは，振動を用いた様々

はいえ，東京や大阪での開催と比較すると参加費の収入

な興味深い実験結果が報告され，初日の朝一番から活減も予測され，その分，委員の皆様，またその学生さん

発な議論が交わされた．これらの知見を生かした今後

達には労務を初めとし手弁当を強いてしまったことが反の VR 技術の発展に期待したい．

省すべき点だったと思います．企業展示の収入についても不安がありましたが，企業の方々のご協力，関係する

11B：マルチモーダル・クロスモーダル 1
座長：木村朝子（立命館大学）

委員の皆様の努力によって，杞憂に終わりました．本学

本セッションでは以下の 6 件の発表があり，活発な会の産業界との連携の強さを改めて感じました．
今回は大会長からご紹介頂いた公益財団法人名古屋観意見交換が行われた．1 件目は，着座したユーザの下肢

光コンベンションビューローの方のご協力が得られ，特部を鉛直方向に駆動することで，歩行時の身体運動のに懇親会関係で，ケータリング業者や懇親会出し物の選感覚を表現する手法について報告された．2 件目の発表

定について，有意義な情報をご提供頂きました．また名では，拡張現実感技術を利用してコップの長さを見た

古屋には，名所と呼ばれるところが少なく，観光案内面

目のみ変えることで，飲み物の消費量が変化するといでも，パンフレット資料をはじめ，数々のご協力を頂きう実験結果について報告された．3 件目は，時計の針のました．

動く速度を変えることで，人間の時間感覚を操作する

本原稿執筆時点では会計報告には至っておりませんが，手法についての基礎検討と実験結果について報告され例年と比較するとこじんまりとした会計となりましたが，た．4 件目は，実物体の動きに合わせてオノマトペを拡比較的良好な収支となることが予想されております．会張現実感提示することで，表現力を拡張する試みにつ計の業務は総務的な役割であるため，時には幹事級の重いて発表され，とくに「落下」動作に注目した実験の労働となることも有り得ると覚悟しておりましたが，実結果について報告された．5 件目は，遠赤外光プロジェ

行委員の皆様の積極的な行動，学会事務局，幹事の皆様

クタと可視光プロジェクタを組み合わせた視温覚融合の的確な誘導により，純粋に会計業務のみを担当するこ投影インタフェースについて発表され，このシステムとで済みました．ご関係の皆様に心より感謝いたします．

で視覚情報を動的に変化させることで，知覚される温

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特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 201431213

覚の周波数特性にどのような影響を与えるかについて

視線計測に基づく解析の試みをご紹介頂いた．さらに，報告された．6 件目は，自律神経に作用する触刺激とし前田 太郎先生 ( 大阪大学 ) には，行動解析の技術を基て，頸部へ温熱刺激を提示し，音楽鑑賞中の情動や楽礎としたロボット制御インタフェース構築の試みとし曲への印象にどのような影響を与えるかについて報告て「つもり制御」のご紹介を頂いた．

された．

大学での研究動向とともに産業界での実践的な動向を共有して頂けたため，大変，有意義なセッションとなったと考えられる．

11C：視覚（ディスプレイ 1）
座長：新居英明 (IIJ イノベーションインスティテュート )初日朝のセッションである視覚：ディスプレイ 1 で

11E：テレイグジスタンス

は 6 件のディスプレイに関する研究報告が行われた．

座長：矢野博明（筑波大学）

発表内容としては，空間分割型可視光通信に用いる符

本セッションでは，遠隔の実世界を対象とした，監号化手法を工夫し，受光部が焦点位置に無い場合にも視，物体知覚，および協調作業に関する 6 件の発表が通信を行うことが可能な符号化に関する報告，小型のあった．1 件目は，HMD と距離画像センサを用いて，ヒータを用いて空気の揺らぎを空間ディスプレイとし対象物体をバーチャル物体として取り込むことで協調て使用する試みの報告，3 次元形状の素片に関する情報

作業する手法が提案された．次いで，多指スレーブハを圧縮し予め準備し，リアルタイムにビルボードモデ

ンド操作用に，円筒面に圧力センサおよび電気触覚ディルを用いて，ImageBasedRendering することを目指した

スプレイをまんべんなく配置したデバイスが提案されアルゴリズムの報告が行われた．次に，飲料を飲む行

た．3 件目は植物工場内に頭部運動に追従するステレオ

為に合わせて表示内容が変化するコースタ型のディスカメラを配置して，遠隔観察を行なった事例の紹介でプレイ，カーブスクリーンという奥行きを表現しやすあった．４件目は，巨人の視点での実映像を提供する

いスクリーンに対する演出手法としてパーティクルなため，クワッドコプターに 2 軸の頭部姿勢連動型ステ

どの複数の手法を提示しユーザにどのように評価され

レオカメラ雲台を搭載したシステムが提案された．5 件

たかの報告，FPGA 評価ボードを用いることで安価に目では，遠隔地のカメラ映像に自身の手や腕の位置姿

タイル型 3D ディスプレイ用映像分配器を設計する手法

勢計測データに基づくバーチャルボディをリアルタイの報告が行われた．

ム重畳表示するシステムが提案された．6 件目はフレキ

議論としては FPGA の内部構造から映像の感覚に与シブル基板を用いて圧力センサと電気触覚ディスプレ

える影響まで非常に幅広い話題について活発な意見交イを指腹部に対して実装する方式の提案であった．

換が行われた．

小型高性能で使い勝手の良いセンサやアクチュエー
タが開発され，多様な分野に適用されつつあること，

11D：【OS】日常を変える情報提示・行動解析技術

またその性能も格段に良くなっていることが実感され

企画：複合現実感研究会

たセッションであった．

座長：杉本 麻樹 ( 慶應義塾大学 )本年度の複合現実感研究会 OS では，日常生活にお12A：力触覚：基礎 2

けるユーザ行動を支援するための AR/MR 技術に欠か

座長 : 岡本正吾（名古屋大学）

すことのできない情報提示と行動解析に関連した研究

本セッションは，触覚および力覚に関するものであっ動向を 4 人の登壇者を迎えて紹介した．稲見 昌彦先生

たが，多くが運動に関連したものであり，まさにハプ( 慶應義塾大学 ) には，「日常と現実感」というタイトティクスの王道セッションとなった．山本氏ら（東京

ルで，ウェアラブルデバイスを使った視線計測や HMD大学）は，箱を振って，その中の物体の性状を知覚すを用いた飛翔体への没入体験など，日常を変える試み

るというシーンに焦点を当て，その研究の土台となるを紹介頂いた．また，羽田 成宏様 ( 株式会社デンソー )高度なデバイスを開発し，それを用いた知覚現象実験には，実用化が進む車載ディスプレイとしての HUD のの経過について報告した．中村氏ら（電通大）は，ヒ

設計の現状や，再帰性投影技術を用いた車輌透明化の

トはどのようにバドミントンのラケットにシャトルが試みなど貴重な試みをご紹介頂いた．平山 高嗣先生 ( 名

ミートしたことを知覚するのかという問題を取り上げ，

古屋大学 ) には，行動解析の技術として車輌運転時の運動・知覚・道具という，ハプティクスのもっとも面

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

白い要素を含んだ課題の発表を行った．蜂須氏ら（電第 19 回大会

大会報告

12C：視覚・ディスプレイ 2通大）は，触覚フィードバック機能を有する液晶ディ

座長：小池崇文（法政大学）

スプレイパネルなどが満足すべき計測性能（遅延）に本セッションでは，映像ディスプレイに関する研究

ついて，叩くという動作から調査を行い，標準規格とが 6 件報告された．3 件は学生による発表，残りの 3 件なり得るような有用な知見を得たことを報告した．渡は教員や企業研究者による発表であった．

辺氏ら（電通大）は，温度知覚と表面形状（凹凸）の

1 件目は，空中像投影型ステレオディスプレイの投影

知覚に何らかの関係があるのではないかという問題を範囲拡張に関する発表で，固定マスクを 2 枚用いるこ提起した．温度の形状知覚への影響はありそうだが，とで，視距離の範囲が大幅に広がっている．2 件目は，顕著な個人差など，問題の複雑さもうかがわれた．四

レンズアレイを用いた裸眼立体ディスプレイにおいて，方氏ら（東京大学）は，皮膚のせん断変形が四肢の内レンズ配置に位相変化を持たせることにより，輝度ム

外転を無意識的に誘発するという現象を，統制されたラを低減する手法に関しての発表であった．3 件目は，条件下で調査すべく，実験装置の開発を行い，その上々

HMD に必要なリフレッシュレートに関する発表であっな実験結果を報告した．橋本氏（筑波大学）は，足へた． 4 件目は，実像鏡として片側性直交鏡型再帰透過の触覚刺激を用い，様々な足場での歩行感覚を提示す材を用いた時の，画質と明るさに関する実験結果の発るという試みを行っている．刺激の提示箇所などの基表であった．5 件目は，市販の偏光方式ステレオ表示が本的条件について，実験結果から考察を重ねた．

可能なフラットパネルに複数の映像をシームレスに多以上のように，新しい視点からハプティクスの研究に重化・不可視化する映像技術に関する発表であった．

取り組んだ研究が多く，当分野の勢いが象徴されるよ6 件目は，霧を用いたデスクトップサイズの空間映像表うなセッションであった．

示システムに関する発表で，スクリーン形成装置の各部品を設計し，3D プリンタで製作している．
視覚ディスプレイというセッションでありながら，

12B：マルチモーダル・クロスモーダル 2
座長：坂内祐一（神奈川工科大学）

光学，視覚，機械などバラエティに富んだ分野の発表

聴覚と触覚，聴覚と嗅覚とのクロスモーダリティ，

で，VR 学会らしいセッションであった．

電気刺激による味覚制御，そして視覚・触覚刺激に伴う身体所有感に関する研究発表という，五感すべてが

12D：身体性・ウェアラブル

登場するタイトル通りのセッションであった．聴覚と座長：野間 春生 ( 立命館大学 )触覚（体性感覚などを含む）では，音刺激が硬さの知

身体性・ウェアラブルという，一見するとどのよう覚に与える影響を反力提示デバイスを用いて実験したなセッションであるかわかり難いセッションである

結果について，また運動中の姿勢を加重センサで計測が，極めてユニークな 5 件の発表から構成された．1 件

し結果を音でフィードバックするシステムでの音の遅目は，胸部へ空気圧を利用した圧迫を与え，ユーザの延がフィードバック認知に与える影響についての発表

呼吸タイミングを制御する仕組みを提案し，作業の効が行われた．聴覚と嗅覚では，明暗の印象を感じさせ

率や記憶の効率との関係を発表した．2 件目は，漆をる香り 2 種類の印象が明暗の響きを持つ和音によりどMEMS の材料として使う方法について提案し，特に漆のように変化するのかが述べられた．また舌への電極・の材料としての特長とこれを効率的に塗布・除去する

温度刺激により味覚を変化させる研究では，甘味・苦方法について紹介した．3 件目は上腕向けのサポーター

味を誘発させる電流波形特徴と温度条件，および塩味・に伸縮ベルトを縫い込み，いわばパッシブパワーアシ

旨味抑制効果をもたらす電流量について報告された．

スト機能を提案し，作業効率の向上を報告した．4 件目

視覚・触覚刺激に伴う身体所有感に関する研究では，はデスク着座時の姿勢を Kinect と座面圧力センサで計

胴体部に拡張身体装具を付け，視覚刺激と同期させて測し，姿勢の悪い状態を自動検出し，姿勢を正すため

拡張身体部位との接合部に触覚刺激を与えることで，の手段を提案した．5 件目はビデオカメラの先端に棒と自分の身体ではない装具に対して身体所有感を感じさ

球を取り付け，これを撮影画面に取り込み，再生時にせることができるとの報告があった．

その棒に光学的に繋がるような棒を取り付けるだけで，近年活発化しているクロスモーダル研究において，様々

パッシブな撮影画面の再生が，自分が動かしているかな分野の研究者間で有意義な情報交換の場となった．

のような感覚を与える仕組みを提案した．

32

特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 2014

いずれの発表も，従来のカテゴリーには区分しがたい

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215

いてお話いただいた．

ユニークで，将来性が期待される研究テーマであった．

会場からは，布や食物のプリント技術，テクスチャの表現可能性等について質問がなされた．触覚教育の観点では，毛のふさふさといった触り心地の表現が求12E:IVRC 参加作品紹介
座長：井村誠孝 ( 大阪大学 )められる一方，技術開発の現状では，形状や一部の特本セッションは，大会中に実施された国際学生対抗性の表現に留まっており，今後幅広い表現の開発が求バーチャルリアリティコンテスト (IVRC2014) 予選大会

められるという話がなされた．約 30 名の参加が得られと連動して設けられた．IVRC2014 の予選大会には 12

盛会のうちに会を終えることができた．

作品がエントリしており，発表 4 分，質疑応答 2 分のショートプレゼンテーション形式で，各作品のねらい

13B：マルチモーダル・クロスモーダル 3と技術的側面について発表がなされた．7 月に開催され座長：稲見昌彦（慶應義塾大学）

たプレゼンテーション審査での審査委員のコメントを

本大会初日に 3 セッション連続で登場したマルチモー

踏まえて，企画案からの改良が作品になされているこダル・クロスモーダルに関する 3 番目のセッションにとが伺える発表も多数あり，大会 2 日目以降の実機体

おいて 6 件の発表が行われた．

験への期待がますます膨らむセッションであった．作

東京大学 国分らは，背面タッチパネルにて取得し品製作と平行して発表資料を作成する負担の大きさにた手指のシルエット画像を適切に変形させることで，もかかわらず，工夫を凝らしたスライド構成の発表もバーチャルに触覚提示を行う手法を提案した．東京大あり，特に「ワイヤレス糸電話」のスライドの美しさ

学 對間らは，タブレットを用いて見回し動作可能な全にはフロアから賞賛のコメントが寄せられた．

方向コンテンツ視聴システムにおいて，回転動作に完

本セッションの設置には，IVRC 出展作品単体では口全に同期させず，僅かなズレを入れることで視聴方向

頭発表という形での学術業績にならないため，大会予稿を誘導することを試みた．東京工業大学 今泉らは，集へ原稿を収録することにより先行研究としての引用を

タッチパネル接触時に表示された物体のテクスチャを容易にするという側面がある．来年度以降も，これまで

適切に変形することでバーチャルな触感提示を行う手に蓄積された内容や知見を踏まえて，更なる驚きを体験

法を提案した．関西学院大学 今井らは，光ファイバを者にもたらす作品の登場を期待する次第である．

用いた毛状ディスプレイの毛足の長さ，提示色を変化させることで，触感知覚を変化しうることを検証した．

13A：【OS】デジタルファブリケーションと触覚教育・医療

立命館大学 橋口らは，おもりを入れた手提げに液体

企画：力触覚の提示と計算研究委員会

画像を重畳提示することで誘起される「R-V Dynamics

座長：黒田嘉宏（大阪大学），嵯峨智（筑波大学）

Illusion」に関し報告した．同じく立命館大学 片岡らは，

力触覚の提示と計算研究委員会の主催により，3D プ「R-V Dynamics Illusion」において重畳画像を振動に対リンタの応用について，普段お話を聞くことができな

して固定，順方向，逆方向に提示するとともに剛体，

い触覚教育と医療応用について，2 名の方からご講演を

液体を手提げ内に入れた条件において知覚及び筋電強

いただく形式で開催した．一つ目の講演では筑波大学

度の変化について発表した．

附属視覚特別支援学校の星 祐子氏より，音声から実体バーチャルリアリティは感覚・知覚世界と実世界と模型を作ることができるヤフー社の「さわれる検索」の実質的な等価性を目指した学問である．従来の五感プロジェクトの応用である，全盲・弱視の子供への体毎に研究された「感覚の VR」だけでなく，感覚統合を験学習のお話があった．子供たちは，サソリ，蚊，竜

巧みに用いた「知覚の VR」が現在の VR 学会のホット

巻，ブランコ，信号機など「言葉でしか知らないもの」・トピックスとなっているように見受けられる．

「動いていて触ることが難しいもの」・「身近なもの」
に対して探求心を強く示した．二つ目の講演では株式

13C：インタラクションデザイン

会社スリーディー・システムズ・ジャパンの小林 広美

座長 : 白井 暁彦 ( 神奈川工科大学 )氏より，3D プリンタの各種原理とその医療応用につい本セッションは幅広い分野から 6 件の口頭発表が行てご講演いただいた．心臓弁の再生技術や滅菌可能なわれた．「スマートハウスにおけるエネルギー情報の材料による手術器具の作成など，最新の応用事例につ表示位置と内容の検討」( 伊藤ら，芝浦工業大学 ) は，

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

スマートハウスの暮らしやすさの評価についての報告．

第 19 回大会

大会報告

13E：教育・訓練

スライドの表紙に芝浦工大の「倫理審査をクリアして

座長：曽我麻佐子（龍谷大学）いる」という表示があり，座長質問したところ「ヘル本セッションでは 6 件の発表があり，学校教育だけ

シンキ宣言がベースになっており，HI 学会，人間工学

でなくスポーツや伝統芸能など，幅広い分野の訓練を会では必須になっている」とのこと．人間を扱うこと目的としたシステム開発や調査研究の報告が行われた．

の多い VR 研究において，研究制約だけではなく，利VR 技術を活用したスポーツに関する研究として，野球

点や可能性もあるため，今後の動向は無視できないも打撃運動の効率化手法と，運動学習における立体 CGのと考える．「unsettled: 放射線の存在に呼応する日用

アニメーションの効果に関する報告があった．さらに，的電子機器の提案」（阿部ら，慶應大）は，ガイガー

三味線の撥さばきの学習支援として，HMD を用いてガカウンタによる家電駆動で社会問題を扱うメディア

イドを重畳表示するシステムの報告があった．情報系

アート作品．新宿 ICC で展示．会場質問では視覚に対学部生の VR 学習カリキュラムにおけるゲーム開発環

して触覚，温感，音など，他チャンネルでの可能性が境の活用事例においても HMD が積極的に使用されてディスカッションされたが，本作は「ただやってみた」

おり，統合開発環境の普及やハードウェアの低価格化ではなく，様々な可能性を模索しながらのこの手法でなどによって，以前よりも容易に VR コンテンツが制あることが共有された．

作できるようになってきたと感じた．また，VR 技術を「インタラクションデザイン」のセッションテーマ

用いて学習教材をわかりやすく伝えるための手法としにふさわしく，活発なディスカッションが展開され，て，物理の熱力学現象を対象としたインタラクティブ

若干の時間オーバーであるにもかかわらず，最後まで提示と，博物館の展示物の機構を誇張する表現手法の

ほぼ満席のセッションであった．

報告があった．これらは，実際に高校教師へ提示したり博物館で展示することで，現場のフィードバックを得ていた．

13D：VR 学における暗黙知伝承
座長：檜山敦（東京大学）

今後，教育・訓練の分野においても，実際に VR 技

本セッションは，「超高齢社会の VR 活用研究委員

術を活用した事例が増えていくことを期待する．

会」と「情報技術と文化の融合調査研究委員会」の合同 OS として開催した．

21A：力触覚：シミュレーション・レンダリング

新しい研究分野を立ち上げ，領域を拡大していくこ

座長：原田哲也（東京理科大学）とはどういうことなのか？その暗黙知の伝達に，日本

本セッション 1 件目は，精細な柔らかい手のモデル

バーチャルリアリティ学会設立以前と設立時よりこのを構築し，VR 空間での把持をより正確に実現しようと分野を支えている，初代会長の舘先生，3 代会長の岸野するもので，GPU を用い，高精細なモデルを構築しつ先生，6 代会長の伊福部先生，をパネリストに．コメン

つ高速化を実現した．2 件目は，VC の欠点であるトル

テータに，4 代会長の佐藤先生，5 代会長の廣瀬先生，

ク提示の問題を回転成分強調という方法で解決を試み

現会長の榎並先生を．そして，文化芸術面から，ゲスたものである．3 件目は，2 人で 1 個の物体を把持する

トコメンテータに，河口先生をお迎えして展開した．

ときに生ずる VC の問題の解決を，拘束カップリング

残念ながら，廣瀬先生のご参加は叶わなかったが，日という手法により試みたものである．4 件目は，柔軟物

本バーチャルリアリティ学会誕生秘話を中心に，産学体のハプティックレンダリングを，表面メッシュと結官連携，異分野連携，海外連携，そして次代を担う若びついたパーティクルを導入し，高速に行うという試手研究者に対するメッセージなどへと話を膨らませ，みである．5 件目は，GPU を用いて変形計算の高速化

70 名を超える教室いっぱいの学会員の皆様にご参加いを図ったもので，著者らの従来の提案手法の特長を活ただき大盛況のセッションとなった．

かし，GPU と CPU 間のデータ転送の無駄を省くことに先生方に大変貴重なお話をお伺いすることができたより大幅な高速化を実現した．6 件目は，本来 1 階微分

ことに，この場を借りて再度御礼申し上げたい．お伺で表されるダンパ項を非整数階微分として，柔軟な力

いしたいお話が多く，パネルディスカッションの時間

覚提示を試みたものである．

が確保できなかったが，またテーマを絞ってより突っ以上，力触覚の提示は，現実には存在しない物体と込んだ VR 学の暗黙知伝承を企画したい．

の接触を計算し，身体の至る所に存在する感覚器に提

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特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 201435
217

示するという大変困難なテーマであるが，計算速度の教育的にも優れた極めて独創的な研究成果であった．

大幅な向上と，人間の触覚特性の解明が進むにつれ，

さらに信州大学の森山徹先生は「オオグソクムシのこ大きな進展を見せていることが印象的であった．

ころ」と題して，ムシを未知の状況におくという独自のアプローチで，そのこころに迫る取り組みを紹介してくださった．セッション後は，聴衆からも「たいへ21B：AR/MR：システム・応用 1
座長：浦西友樹（京都大学）

ん面白かった」との意見が寄せられた．

本セッションでは，具体的な問題を解決するための「共感」や「社会性」は心理学や脳科学研究分野で

AR/MR の応用的事例に関する 6 件の発表があった．

も一つの研究キーワードになっており，VR 心理学研究

1 件目は，土木構造物の施工検討のための AR システム委員会では今後もこのような研究分野の動向を注意深構築についての報告であった．2 件目は，複数人によるく見守りたいと考えている．最後にこの場を借り，3 名

共同作業を指向したタンジブル AR インタフェースにの招待講演者の先生方に厚く御礼を申し上げます．あ

関する発表であった．3 件目では，実空間を撮影した映りがとうございました．

像にバーチャルな照明を配置し，照明計画を支援するシステムについて報告された．4 件目では，独自に製作

21D：【OS】Wearable から Telexistence を考える

したサンゴディスプレイを用いる MR アクアリウムの企画：テレイグジスタンス研究委員会

開発および展示成果について述べられた．5 件目は，温座長：南澤孝太（慶應義塾大学）

度カメラの情報を映像に重畳表示する AR システムにウェアラブルコンピューティングの技術が普及関する発表であった．6 件目では，プレゼンテーション

フェーズに突入し，様々な商品が市場に出回るようにを投影するスクリーン上に発表者を重畳表示し，身体なった現在，テレイグジスタンスシステムの研究開発的操作で表示された発表者を操作する手法について述においても，ウェアラブルの技術を用いることで，今べられた．

後，常に身に付けることを前提とした新たな形態のテ

いずれの発表も特定の問題解決のためのアルゴリズム

レイグジスタンスの有り様が生まれてくるのではないやデバイス開発について述べられたものであり，ユーザ

かと予想される．

の姿が強く意識されるセッションであった．本セッショ

そこで本 OS では，株式会社ジェイアイエヌの井上一ンで発表された成果の，今後の実用化に期待したい．

鷹氏とソニーコンピュータサイエンス研究所の笠原俊一氏をお招きし，井上氏には，眼鏡メーカーがウェア

21C：【OS】こころと社会的行動の科学

ラブルデバイスを開発した稀有な事例である「自分を企画：VR 心理学研究委員会

視るメガネ」JINS MEME について，笠原氏には，ウェ

座長：唐山英明（富山県立大学），

アラブルとテレイグジスタンスを掛け合わせた好例で繁桝博昭（高知工科大学）

あ る JackIn と LiveSphere に つ い て， ご 紹 介 い た だ い

本セッションは VR 心理学研究委員会が企画したもた．生活用品の側からテクノロジーにアプローチするのである．「こころと社会的行動の科学」というテー

井上氏とテクノロジーの側から生活にアプローチする

マの下，国内の 3 名の招待講演者に「こころ」や「社笠原氏，2 人の立場からコンピュータを無理に装着可能会性」などのキーワードを中心に，自身の研究成果に（Wearable）にするのではなく，人が日常的に自然に装ついて発表していただき，聴衆と議論をする機会を設着できる「Wear」にテクノロジーを取り入れることでけた．まず，豊橋技術科学大学の北崎充晃先生からは人の日常的な体験やライフスタイルそのものがコンテ「ロボット・人工物に対する同情・共感の実験心理学」

ンツとなり，そこにたくさんの人々がテレイグジスタと題して，ヒトやロボット・人工物への共感と脳活動ンスすることで，人の身体そのものがメディア化するの関係などについて，多くの先行事例も踏まえて分か

未来が訪れるだろう，という，今後の VR 研究の方向

りやすくお話をいただいた．また北海道大学の大沼進

性を示唆する興味深い議論が交わされた．また本 OS に先生からは「仮想世界ゲームにおける社会的現実」と関連して，Oculus Rift の発売以降急速に拡がる日本のして，仮想世界ゲームに関するご発表をいただいた．

草の根的 VR コミュニティの中心的存在の一人である，学生が参加するシミュレーションゲームでは，仮想地

手妻師の藤山晃太郎氏に乗馬 VR コンテンツ Hashilus

域の発展に向けて食糧の確保や環境問題に取り組む．

を出展頂き，多くの参加者が，その体験の楽しさに驚

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

きの声を上げていた．

第 19 回大会

大会報告

應義塾大学の花光らは，触感データベースを検索する

VR 技術がウェアラブル産業やエンターテイメント産際に必要となる触感の認識手法を提案した．

業を中心に爆発的に普及しつつある現在，VR の未来のいずれの発表も力覚や触覚の提示に関する興味深いために我々研究者は何をするべきなのか，思案を巡ら報告で，発表者・聴衆にとって有益な意見交換がなさせるきっかけになれば幸いである．

れた．

21E：シミュレーション・可視化

22B：AR/MR：システム・応用 2

座長：鳴海拓志（東京大学）

座長：北原格（筑波大学）

本セッションでは，シミュレーションと可視化に関セッション 22B では，AR/MR アプリケーションに関する研究が 6 件報告された．1 件目は，調理シミュレーする 5 件の講演があり，活発な質疑が行われ，有益なタにおいてチャーハンのような固体群の挙動を実現す

意見交換がなされていた．

るための手法に関する研究であった．2 件目は，航空機「22B-1：HMD を用いた広域な 3D 地理空間モデルをによるレーザ測距点群データから地形を推定し再構築対象とするシステムの操作性に関する検討」では，立する研究であった．3 件目は，祇園祭を Unity 上でバー

ち上がると全体が俯瞰でき，しゃがみこむと一部が拡

チャルに再現し，Web で公開可能にした事例に関する大提示される提示方式が提案された．「22B-2：アドホッ

報告であった．4 件目は，高齢者の歩行姿勢を可視化す

ク通信を用いた複数携帯端末の協調画像認識 AR シス

ることで，より良い歩行状態を教示するシステムに関テム」では，アドホック通信で結ばれた複数携帯端末する研究であった．5 件目は，夜間の照明による景観変で，各々の認識結果を持ち寄り多数の認識対象物体を化に関して，ユーザ評価を行った研究の報告であった．

高速かつ正確に追跡する手法が提案された．「22B-3：

6 件目は，拡張現実感によって組み立て技能の習得を支

マジカル・ミステリールーム」では，陰消現実感を用援するシステムの基本構成に関する報告であった．

いた家具再配置シミュレーションシステムに関する発シミュレーション・可視化手法の基礎に関わる提案表があった．家具を置いたまま他の家具の配置が可能

や報告から，シミュレーション・可視化を歩行動作のとなる陰消現実感の特長を活用した技術展示も注目を

改善や技能習得等のアプリケーションに利用する研究集めていた．「22B-4：エレベータ内における建物構造まで多様な報告がなされ，聴衆からも絶えず質疑がな

情報の 3DCG 表示」では，加速度センサを用いて推定される活発なセッションであった．

したエレベータの移動に合わせて建物構造を CG 提示することで，外側の様子の把握を可能とする方式が提案された．「22B-5：仮想コンテナ重畳システムを用い

22A：力触覚：システム・応用
座長：足立吉隆（芝浦工業大学）

た拡張現実感ユーザインタフェースの評価手法の検討」

本セッションでは，力触覚インタフェースの基礎技

では， AR 提示によって実空間とファイルの関連付け

術および応用システムに関する 6 件の発表があり，活が可能となる Portable AR Desktop を提案し，ファイル

発な意見交換が行われた．豊田中央研究所の小玉らは，

位置の記憶効率が向上することを示した．

自動運転のクルマとドライバとのコミュニケーションに力覚提示を利用するシステムを提案した．東京大学

22C：心理・知覚・認知の中村らは，タッチパネル上で力覚を提示する際に必座長：繁桝 博昭（高知工科大学）

要となる位置検出を静電容量方式で行う位置検出シス

本セッションでは，6 件の発表が行われた．1 件目でテムを提案した．関西学院大学の大菅らは，タブレッ

は，没入型迷路ゲームの成績が既存の視覚認知能力テ

ト端末に入力するペンデバイスに書き味を付与するたストの成績と相関するか，また視点の違いによって変めに，現状の筆記用具の特性を解析した．東京大学の化するかが検討された．2 件目では，視距離の違いによ

伴らは，視触覚間相互作用を利用して多様な形状を触る見えの大きさへの影響が検討され，個人差を考慮しる感覚を簡易な装置で提示するための知覚特性を明らた立体映像の提示法について議論された．3 件目では，かにした．慶應義塾大学の水品らは，記憶した視覚・

顔表面への振動刺激が他者の魅力度判断に及ぼす影響

触覚情報を身体運動にカップリングさせて提示するこを検討し，表情に関連する顔部位への刺激パターンのとでスポーツ体験を共有するシステムを提案した．慶違いによって知覚される魅力度が異なることが示され

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特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 2014

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た．4 件目では，没入感に影響を及ぼす風について，顔成 功 す る SIGGRAPH 論 文 を 書 く た め に， と こ と ん

背面への風向の知覚特性が検討され，前面より背面のSIGGRAPH 論文を読み込んで自分流の SIGGRAPH と方が風向を知覚しにくいことが示された．5 件目では，は何かを発見すること，そして研究を始める前に論文

指腹部のどの位置で物体をつまむかを測定できるシスが書き終わっているくらいの十分な準備が必要である

テムを構築し，物体の長さや位置によって用いる指腹ことも強調された．電気通信大学博士課程の蜂須拓さ部の位置が異なることが示された．6 件目では，VR 環

んは，CHI 2013 と 2014 で採択された 2 本の論文の内容

境で指関節角度変化のゲインを変化させ，その変化自に加えて，投稿前後の経験について紹介された．特に，体への認知およびパフォーマンスの違いが検討された．

投稿直前にはトラブルはつきもので，諦めるか一歩先VR 環境における知覚特性や運動特性は，提示装置やに進んで最後まで泥臭く頑張れるかで運命が分かれる

測定装置の工夫によって検討すべきテーマがまだ多くこと，採択後は自分を知ってくれる人が増えたので自あると感じたと同時に，今後は 3 件目の発表のような

己紹介を少し省略できるようになったことなどを紹介

高次な認知的特性を検討した研究も増えてくると面白された．また，身近な人に研究を自慢してディスカッ

いと感じた．

ションをすること，パワーポイントを作ることで進捗管理していること，そして毎日帰宅する際には整理整頓をすることなどを，日ごろから特に心がけているこ

22D：【OS】世界を目指せ！

ととして紹介された．

～トップコンファレンス採択論文紹介～

これらの話に刺激を受けた若手研究者が，さらに世

企画：3 次元ユーザインタフェース研究委員会
座長：北村喜文（東北大学）

界で活躍されることを期待する．

SIGGRAPH，CHI，UIST などのトップコンファレン
スで日本から採択された著者の皆さんに招待講演を頂

22E：テレイマージョン

く企画も 5 回目を迎えた．ここ数年，これらの会議で座長：小木哲朗（慶應義塾大学）

日本から採択される論文数は増える傾向にあり，喜ば

本セッションはテレイマージョン技術研究委員会にしいことではあるが，時間の制限から皆さんのお話をよるオーガナイズドセッションとして企画された．本伺えないのは本当に残念である．また今年は，本プロ研究委員会は年 3 回の国内研究会と年 1 回の 国際ワー

グラムの構成決定締切のギリギリの段階で UIST 2014

クショップを開催しているが，今大会では中心的に活の採択がまだ conditionally accepted の状態であったの

動されている 4 名の方に最近の研究発表を行ってもらっで，残念ながら確定した UIST 論文採択者を招待するこた．各発表の内容は，サイバネットシステムの「数値とはできなかった．そこで今年は，3 次元ユーザインタ

計算可視化のオキュラス表示」，大阪大学から「タイフェースに関連するトピックスで，SIGGRAPH と CHI

ルドディスプレイ環境における複数カメラを用いた超から 3 名の方々にお話しいただいた．

解像度映像の遠隔配信表示」，茨城大学， 岩手県立大英国・エジンバラ大学の幸村琢先生には，SIGGRAPH 2014

学，埼玉工業大学の共同研究の「自治体災害対策本部

で 発 表 さ れ た 2 件 の TOG (ACM Transactions on Graphics)を想定した大規模災害管理支援システムの構築」，慶論文の内容のご紹介に加えて，香港と英国での 12 年に應義塾大学の「透明 LCD を使用した多層 3D ディスプ

及ぶ海外の大学での研究生活の中で得られた教訓をおレイの 3D 表現」であった．

話しいただいた．その中で，学生と先生の交流が多い

本研究委員会は，CAVE 等の没入型環境のネットワー

ほどうまくいく場合が多いことや，本質を理解するたク化の研究をきっかけにスタートしたが，今ではテレ

めには手を汚さないといけないこと，そして，（日本

イマージョンという概念は共有しつつ，HMD，タイルに比べて）給与が高く社会保障も充実していることな

ドディスプレイ，あるいは多層 3D ディスプレイ等の新ど，海外で働く魅力も紹介された．東京大学博士課程

しいデバイスも研究の範疇に入ってきた．一方で今大の落合陽一さんは，SIGGRAPH 2014 では，3 次元音響

会では一般セッションとしても，「テレイグジスタン

浮揚を応用し物体を浮遊させる Pixie Dust を Technicalス」，「テレイマージョン・超臨場感」等の関係するセッ

Papers と Emerging Technologies で 発 表 し， 加 え て，ションが構成 されており，この分野の研究の更なる広Looking Glass Time と い う 作 品 が Art Gallery の カ バ ー

がりを感じた．

作品に選ばれるなど，大活躍された．お話の中では，

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告

AR における新たなインタフェース・応用が期待される

31A：力触覚（ディスプレイ 1)研究であった．

座長：梶本裕之（電気通信大学）
本セッションでは触覚ディスプレイおよびセンサの31C：視覚（基礎）新規デバイス提案，応用提案に関して 6 件の発表があっ座長：前田太郎（大阪大学）

た．1 件目では MEMS 技術を用いて指先に高密度かつ強い覚呈示を行うデバイスの提案が行われた．2 件目で本セッションはバーチャルリアリティの根幹をなすは MEMS 触覚センサの出力を触覚提示することでテク

視覚提示の基礎に関する研究発表であり，発表 6 件中 5

スチャ感を再現する手法が提案された．3 件目では力覚

件は空間視における視機能的な要素を酔いや眼精疲労

呈示装置への搭載を前提とした小型触覚提示装置が提の観点から検証した研究内容となっている．筑波大と案された．4 件目では触覚呈示を用いた視覚障碍者むけ

岐阜大・三菱自動車からの発表では頭部運動を伴う視のインタラクティブゲームが提案された．5 件目では指点揺動と酔いの問題について，阪大・東芝と名大から先皮膚に剪断力と法線振動を与える触覚ディスプレイ

の発表では両眼視による 3D 知覚時の視機能応答およびが提案された．6 件目では空中超音波振動ディスプレイ

その際の眼疲労の観点からの解析結果を論じている．

で呈示するための動荷重計測センサが提案された．

こうした VR 提示に際して特有の問題点となる，時間

触覚ディスプレイの新規原理，これまでに提案され遅れによる空間統合の誤差や両眼視差による 3D 提示とてきた力触覚ディスプレイのための新規提案，さらに焦点調節の齟齬が生み出す障害といった要素について

新たな利活用場面の提案という多岐にわたる内容とな

明快な共通の認識に立った還元的な議論がなされるとり，本分野の多方面への発展を実感させるセッション

いう状況は VR 学の歴史が成熟しつつある証座とも取であった．

ることができ感慨深い．また富山県立大による視線推定法の提案では視線方向の間接推定法として頭部の向きに加えて角速度の情報を用いることで推定精度を上

31B：AR/MR（トラッキング・計測）

げる手法が提案された．

座長：神原誠之（奈良先端科学技術大学院大学）
本セッションでは，AR のトラッキングに関する研究

こうした発表間の問題意識の共通性の高さから，本4 件とインタフェースに関する研究 2 件の計 6 件の発表

セッションでは聴衆および発表者間での質疑と意見交が行われた．トラッキングに関する発表の内 2 件は，換が極めて活発に行われた．

AR において主流となっているマーカレストラッキング
31D：3 次元ユーザインタフェース

に関する研究であり，データベースに自然特徴点が登録された時と実際に位置合わせを行う際の照明条件の座長：吉田俊介（情報通信研究機構）違いに対して頑健な位置合わせを実現する発表があっ本セッションでは，ユーザインタフェースに関連した．また，他方は実際のプラント設備を想定した位置た研究が 6 件報告された．1 件目は少ないセンサしか持合わせを目的とした研究であり，双方とも成熟しつつたないデータグローブで個人毎の事前学習なしで簡便あるマーカレストラッキング手法をより進化させる研に指関節角度を推定する方法についてであり，ユーザ

究であった．他の 2 件は，高速に移動する物体へのプの手の大きさを指標として導出する手法を提案した．

ロジェクション AR を実現するために，高速パンチル

2 件目は電磁場変動センサによる近接検出やタッチ検出

トするカメラ・プロジェクタ系を利用して低照度環境

時に人体通信機能を付与する研究であり，電磁場に変における高速トラッキング手法を提案する発表と，ディ調を加えることで複数ある検出機器の同定などが行え

スプレイに埋め込まれたマーカをカメラのシャッタタることを示した．3 件目は VR 空間中の物体群を直観的イミングを制御することで同期撮像する発表があり，に手で選択するために，物体に触れようとする予備動

様々な AR 環境への拡張が想定されたものであった．

作を検出し，物体らの重心などとの関係から対象物をインタフェースに関する研究では，タブレットを用い認識する手法を提案した．4 件目は指先感覚を阻害せずて，タップのみの簡単な操作で実環境の平面を指定し，に指と物体との接触力を計測するセンサの開発についバーチャルオブジェクトを現実環境に配置するシステてであり，指側面の歪みを計測することで指腹部の接ムの構築を行った発表と，手のひらへの指先押下によ触力を推定することが可能であることを示した．5 件目

る操作の操作量計測とその評価を行った発表が行われ，は手に持った棒状器具の 3 次元位置と姿勢に加え，長

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第 19 回大会

大会報告

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軸中心の回転角を同時に求める手法についてであり，れる学会の面白さ，要素技術や研究の位置づけを明確

円筒座標系で記述される 2 次元マーカを提案し，カメに記す工学系論文の作法との出会いにも触れられ，表ラによるその検出方法を示した．6 件目はタブレットや現の論文も作家の思想を位置づけることで論文の引用

スマホに実体のあるインタフェースを付加する研究で作法に則ることができると指摘された．会場からは，あり，透明で柔軟な実物体をカメラに取り付け，その質問：作品の解釈は異なって良いとして解説や説明

内部に入射させた光の反射パターンを学習することにもぼやっとしたものなのか？

より，柔軟物体の変形状況を推定する手法を提案した．

回答：解説や論文は定まった内容を説明している，

本セッションに見られるような直観性を重視したユーという質疑応答もあった．このような確認の機会を作

ザインタフェース研究については，その有用性を示すたり，表現についての理解を広げることも本企画のねら

めにもぜひ技術展示も活用して頂きたいと考える．

いであった．また，会場にいらした岩田洋夫先生は，コンテンツ論文というカテゴリを作ったのは論文誌が31E：【OS】VR 研究と作品の関係の再発見

アートをスコープに入れるという宣言だった．従来アー

企画：アート＆エンタテインメント研究会

ティストは文章は書かない．美術史，理論の研究者と座長：長谷川晶一（東京工業大学）

作家は別の人種だった．作品と論文が同列に説明され，本セッションでは，VR 研究と作品の関係の再発見と一人の人の中で行き来していることは大きな進歩だと題して，作品表現を行う研究者（慶應義塾大学准教授

指摘された．また，アートを論文誌に取り込むという

筧康明先生，首都大学東京准教授馬場哲晃先生）に講

意味では成功したが，不便があれば変更も提案してほ演いただいた．

しい，カテゴリーについて考えがあるかと質問された．

まず，聞き手の長谷川が，A+E 研究会の活動紹介，

これに対し，筧先生は，コンテンツという切り方の限研究者と芸術家の類似性の指摘，芸術・デザイン・基界，VR の応用先としての捉え方の限界を指摘され，馬礎研究・応用研究の位置づけなどの一般的な説明をし場先生も投稿後にカテゴリー変更をお願いするなどのたあと，作品表現と論文執筆を両方行うこと，デモと混乱を指摘され，芸術の基礎論から作品，現場の知見

作品の関係，学生の教育の 3 点を伺った．筧先生からなど幅広い内容を混乱なく扱えるカテゴリーが求めらは，東京大学情報学環での教育がすでに作品表現と技れていることが示された．

術研究を分けたものではなく，自分では区別はない．
世間がどう捉えるかで判断している．論文，展示に加32A: 力触覚（ディスプレイ 2）

え，映像も効果的な発表形態であり，研究内容・段階

座長：篠田裕之（東京大学）に合わせて何が良いか常に考えている．技術デモは過本セッション全 6 件の講演のうち，慶應大学のグルー去から現在までの研究成果を見せるものだが，作品はプによる最初の講演および，電気通信大学のグループ

現在から少し未来を見せる．作品は展示期間中にも変による 4 番目の講演は，ボトルや徳利などの容器内のえていく．研究の価値，機能，構造のうち，論文のは内容物の存在を，触覚を通して伝達する研究の発表でじめに規定する価値を，展示では模索できる．展示，あった．容器に振動を与えることで，内容物のイメー

ワークショップとも場数を踏まないと活かせるように

ジ，特に衝突する仮想球などの存在感をリアルに提示ならないので，学生にも多くの機会を用意している．

できることは，最近数年間の触覚研究の中で最も顕著などの回答と IVRC2012 優勝作品でもある「この腕とな発見の一つであるが，上記研究は内容物として一段まれ！」が，展示を通じて，体験後に機構を見せて触階難しいと思われる液体を対象とするものであった．

感と機構のギャップを感じさせることの価値を発見し2 番目は，広島大学のグループによる講演であり，電気たという具体例も紹介頂いた．馬場先生からは，フレ刺激を視覚や振動の刺激と組み合わせて，手のひらに

クトリックドラムスが，学生時にライブパフォーマン

載せた仮想物体の重量感を提示する研究，3 番目は電気スの演奏者と観客を近づけたい，ライブをしたいとい

通信大学のグループによる講演であり，携帯端末裏面

う思いから芸術作品として生まれ，展示発表や学会発の特定位置に指をあて，もう一方の指で表の面の映像

表の中で新たなコンセプトに変化し，デザインされ，をなぞりながら，対応する触覚パターンを裏面の指に製品になる過程と，並行して行われた学会発表，論文提示をするとどのように触覚パターンが理解されるか投稿についてお話いただいた．忌憚のない意見が得らという，いずれも触覚の知覚についての興味深い研究

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告であった．最後の 2 件の講演では，名古屋工業大学のそこでは，上下方向への前庭感覚制御を実現する新たグループによるユニークな温度ディスプレイの研究がな電気刺激手法の提案がなされ，またニューロフィー

報告された．流水を利用して素早く皮膚温度を低下さ

ドバックによる無意識下での聴覚学習の可能性が示唆せるデバイスの実験結果，自律神経系への作用，頸部された．電気通信大学等のグループは，ヒトの生体計への温度提示が映像の印象に与える影響などが報告さ測の一つとして鼻部の温度測定が可能な手法の提案をれた．

行い，新しいウェアラブル型のデバイスに関して発表

本セッションで発表された研究は，いずれも先端的を行った．東海大学のグループからは，脳波インタ

かつ興味深い内容であった．最終日にもかかわらず聴

フェースを宇宙機制御に利用する新コンセプトについ衆も多く，研究分野としての活気が感じられるセッショての発表があった．最後に，九州大学のグループは，ンであった．

偽陽性の少ない筋電インタフェースの実現手法に関する発表を行った．多くの発表で手法やコンセプトにおいて新しいアイデアが盛り込まれ，座長としてもたい

32B：AR/MR（整合性・データ処理）
聖（大阪大学）

へん楽しませてもらった．来年度も同セッションが実

本セッションでは，AR/MR の基本問題である幾何学

座長：池田現し，斬新な生体計測手法やインタフェース応用につ的 / 光学的整合性問題に対してバラエティに富んだ内容

いて発表があることを期待する．

の発表があった．
幾何学的整合性に分類されるものは 2 件であり，神32D:【OS】ジャーナリズムとデジタルミュージアム

大の相曽らは距離画像センサの計算コストの低い点群

企画：デジタルミュージアム研究委員会

処理手法の提案があった．立命館大の荻野らからは，

座長：廣瀬通孝（東京大学）

AR/MR の幾何学的整合処理においてクライアント・

本セッションは，デジタルミュージアム研究委員

サーバ型の負荷分散手法の提案があった．光学的整合会による OS であった．「ジャーナリズムとデジタル性に分類されるものは 3 件あった．和歌山大の天野ら

ミュージアム」をテーマに，委員長の廣瀬，ライター

からは，複数プロジェクタカメラシステムを使った 3の長倉克枝氏，朝日新聞社の服部桂氏による講演お次元物体の見えを変える手法の提案があった．従来のよびパネルディスカッションが行われた．廣瀬は，単視点システムを物体周辺に複数配置し，独立に動作「ジャーナリズム・文化継承とデジタル技術」というさせるだけで計算が安定に収束するという理論的発見

タイトルで，VR・AR や SNS，ライフログ，ドローンが報告された．慶応大の小倉らからは，距離画像セン等の技術が普及する中，コトの伝達の仕方が変わりつ

サを用いて光源環境を推定し非剛体物を relighting する

つあることを紹介し，セッション企画意図を説明した．

手法の提案があった．光源のみの推定として，鈴鹿高長倉氏からは，「科学技術をめぐるコミュニケーショ

専の箕浦らから機械学習に基づく手法の提案があった．

ンのデザイン」と題し，新聞社，制作会社，科学館で東大の白石らからは，動画像中の人物の顔を検出し別の自身の経験を踏まえての話題が展開され，伝えるコの顔に置換する手法の提案があった．当人の顔を変形

ミュニケーションから，送り手と受け手の双方が変化し別人に見せかけることで合成結果が自然でかつ本人し意味を作っていく構成的なコミュニケーションへのとはかけ離れた顔にするという一見矛盾するような条

変化の潮流が紹介された．服部氏からは「ヴァーチャ

件を考慮する必要があるという意味で本セッションでル化するジャーナリズム空間」と題し，ジャーナリズ

は異色の整合性を扱う研究であった．

ムの歴史とともに，データジャーナリズムや VR・追体
験型ジャーナリズムという新しいジャーナリズムの在り方が紹介された．

32C：生体信号 BCI / BMI
座長：唐山英明（富山県立大学）

多様な話題が提供された中で，パネルディスカッショ

近年の VR 学会大会においては，「生体信号 BCI /ンではそれらに共通するキーワードとして「視点」がBMI」のセッションが定着し，今年も本セッションで 5挙げられ，情報の伝え方や合意形成の方法論の転換に件の発表が行われた．まず，大阪大学等のグループか共通する変化が浮き彫りとなったところでセッション

らは，GVS・前庭感覚刺激，また脳波によるニューロ

は幕を閉じた．

フィードバックに関する最新研究成果が発表された．

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特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 2014

32E：アート＆エンタテインメント１

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33B：AR/MR：ディスプレイ・透明化

座長：伊藤雄一（大阪大学）

座長：鳴海拓志（東京大学）

本セッションでは，アートとエンタテインメントに

本セッションでは，AR/MR で物体を透明化させた

関する 6 件の研究発表が行われた．辻井らは，銀ナノ

り，ディスプレイを意識させない作業支援手法等，「透インク印刷を用いて紙ヒータを作成し，熱反応性イン

明化」というセッション名にふさわしい研究が 6 件報

クを用いたインタラクティブなペーパクラフトなどを告された．

制作していた．山岡らは，3D プリンタ内部に空中像

1 件目は，隠消現実感において，物体を透明にしつディスプレイを配し，3D オブジェクトを印刷途中で完

つ，その存在は理解されるような表示法について，新成図を参照したり，修正したりするツールを開発した．

規手法の提案がなされた報告であった．2 件目は，再帰

関口らは，キャンバスの裏の磁石をコントロールし，性投影技術における光路を再検討することで，後部座

キャンバス表面の磁性流体を用いて描画するアート作

席に人や物が存在しても，運転席から車後部を透明化品を制作していた．神山らは，二つの空気砲から出るして見せることが可能な手法を提案する研究であった．

空気渦の相互作用を画像認識し，占いを行うシステム

3 件目は，輻輳眼球運動に応じて表示する映像を切り替を構築していた．石垣らは，床から心音を伝えることえる AR システムに関する研究であった．4 件目は，プで恐怖感を引き起こすシステムを開発していた．杉浦

ロジェクタ - カメラ系によって実物体が透過したかのらは超音波収束装置を用いてカーペット表面の毛の向ように内部を表示する手法の研究であった．5 件目は，きを変化させ，陰影を制御することで図を描画するシ

透明液晶とバックライトの組み合わせにより，向かい

ステムを提案していた．

合ったユーザ間の画面共有状態を切り替え可能なシス

発表ごとにまだまだ練らないといけないと感じるもテムに関する研究であった．6 件目は，仕分け作業支援のもあったり，すぐに実用化できそうなものもあったに AR を利用する研究で，頭部搭載のプロジェクタをりし，それぞれの発表が非常に興味深かった．

利用する手法に関する実践的な検証の報告であった．
情報の加算だけでなく減算を可能にする AR/MR は面白い可能性を秘めた研究領域であり，本セッションで

33A：力触覚：ディスプレイ３
座長：広田光一（東京大学）

も聴衆を巻き込んで白熱する議論がなされた．

力触覚ディスプレイに関する 4 つのセッションのうちの一つで，最終日の午後の時間帯にもかかわらず活

33C：医療応用

発な議論が行われた．6 件の発表があり，実物体との干座長：長谷川純一（中京大学）

渉による力とデバイスが発生する力とを加算的に提示

本セッションでは，力覚提示による術中支援（東工することで両者の利点を生かす試み，多点の振動刺激大），MR 技術による手術訓練支援（京大），仮想化人によるファントムセンセーションを利用した擬似力覚体モデルによる手術訓練支援（芝浦工大），AR 技術のデバイスの性能向上と小型化を目指した改良，ハンガー治療応用（鹿児島大），インクルーシブデザインのリ反射を利用した前腕への力感覚の生成に関する検討，

ハビリ応用（慶応大）の 5 件の発表があり，聴講者はドアノブ等のひねり動作におけるトルクをワイヤ駆動

30 ～ 35 名であった．最初の 4 件はすべて手術支援に関により提示するデバイスの提案，放射熱による擬似力するもので，質疑応答では，個々の VR 技術そのもの

覚提示の続報としてハロゲンランプの反射鏡の形状のより，その技術の医療応用上の意義や有用性に関する改良およびトラッキングシステムの構築，手術手技教

質問が多かった．とくに，医療関係者からは，現場で示において教示のための力を術具の反力とは独立に操の利用に期待するコメントが多く出された．ただし，作者の手に提示する試みなどが報告された．ハンガー全体としては，どの研究もまだ要素技術の開発段階に反射は，頭部では生じることが知られていたが，前腕あるという印象で，今後のさらなる進展を待ちたい．

でも同様の現象が観察されるという知見は非常に興味

最後の 1 件は，インクルーシブデザインという，作り深い．また，教示力を術具とは別の部位に提示するア

手と利用者の対話を重視する新しいデザイン法をリハ

イディアは，力触覚の並列性を利用するという観点かビリに応用したもので，認知科学的要素を含む新しいら興味深い．

試みとして新鮮に感じた．ただし，評価法の確立にはまだ議論が必要なようで，今後の進展が期待される．

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告

最後に，今回 VR の医療応用が１セッションに留まっ

立命館大学・堀田らからは複合現実型エンタテインメ

たのは，筆者としては少々寂しい気がした．我が国のントにおいて簡易なインタラクションにより，主体とこの分野のアクティビティは決して低くないので，今なる「プレイヤ」だけでなく観客も能動的な体験参加

後共同セッション企画などを通して医療応用により多が可能な仕組みが提案された．愛知工業大学・内藤らくの演題が集まることを期待している．

からは多数のビデオ素材を同時再生しながら一つの映像を対話的に選択して強調再生を行う仕組みに関して ,33D：【OS】身体的超臨場感（Bodily Ultra Reality）

映像選択にカードインタフェースを導入することによ

企画：VR と超臨場感研究委員会

る手元での強調再生の効果が報告された．愛知県立芸座長：池井寧（首都大学東京）術大学・関口らからは位置情報を活用したリアルポジ本研究会では，超臨場感を主要なトピックとしていションと時系列で表示される歴史コンテンツを組み合るが，これは VR という学問領域の中の新しい概念のわせた新たな歴史ビューワーが提案された．東京大学・一つと考えている．超臨場感は，多くの側面を持つ概岩澤らからは体験者の健康状態の計測データを生物に念であるが，著者らは身体を中心とした捉え方をしよ

基づく数理造形モデルに反映させ，情感的に反応する

うとしている．すなわち，身体的な臨場感が焦点であCG を生成する仕組みが提案された．東京工業大学・長る．身体を合成空間に没入させて臨場感を与えること谷川らからは，焼き調理における食肉内部の液体成分

は，VR の当初の定義の一部のようなものなのである移動シミュレーションを，有限要素法を用いて行ったが，他方，没入すべき「客観的周囲空間」を創り出す

結果が報告された．

装置であることこそが VR のセントラルドグマであるには違いない．したがって，この意味では没入の主体

34A：力触覚（ディスプレイ 4）となる自己の身体自体という現実存在は中心的存在で

座長：坂口正道（名古屋工業大学）はないとも言えた．本研究委員会では，空間を体験す

本セッションは，力触覚ディスプレイに関する 4 番

る自己の身体も没入の対象とすることができるかとい

目のセッションで，新しいドライバやデバイス等に関う作業仮説をおいて，3 名の講師による勉強の機会を設する 6 件の発表が行われた．1 件目は，パラレルワイヤ

けることとした．首都大学東京の樋口貴広先生からは，駆動型力覚提示装置において冗長モータを用いて動的

身体的な移動行動の中で，ヒトが障害物を避けて運動

粘性制御を実現するためのドライバ設計について発表する際に，視知覚で得た空間情報と自己身体の関係をされた．2 件目は，携帯端末のイヤホン端子に装着可能

瞬時に解決して運動を作りだす人間の巧妙な身体の制な小型 1 自由度力覚提示が提案された．3 件目は，両手御特性が紹介された．豊橋技術科学大学の北崎充晃先

多指力覚提示システムにおいて指先位置情報を基に手生からは，オプティックフローによる自己運動知覚に形状を推定する手法について発表された．4 件目は，ついて，特に注意という高次処理との関係，および前VR アプリケーションにおける力覚提示の有用性を定量

庭刺激との統合による姿勢制御，脳活動との関係ほか的に評価するためのパズル型アプリケーションについの興味深い話題が紹介された．さらに，富山大学の佐て発表された．5 件目は，タブレット端末の裏側に装藤徳先生からは，身体の自己意識と操作に関連する話

着することでその存在を意識させずに奥行き方向に力

題として，身体保持感と行為主体感，および自己身体

覚提示可能な装置が提案された．6 件目は，パラレルの拡張などについて，優れた解説をいただくことがでワイヤ駆動型力覚提示装置を自由に設置可能となるモ

きた．

ジュール型無線制御コントローラが提案された．

これらの講演は，出席者に高く評価されており，と本セッションは，力覚提示を実用化するための様々ても有意義なセッションであった．

な提案があったが，これらの研究が進み力覚提示がより身近になることを期待する．

33E：アート & エンタテインメント 2
座長：橋田朋子（早稲田大学）

34B：移動・歩行本セッションでは 6 件の発表が行われた．奈良女子

座長：安藤英由樹 ( 大阪大学 )大学・菊田らからは CAVE と Kinect を組み合わせて没移動・歩行のセッションでは，VR 空間の中で移動や入感を持たせるアミューズメントアプリが提案された．

歩行感覚を実現するものだけではなく，指運動を歩行

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特集

第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 201443
225に見立てた時の感覚，移動の楽しさ，座っているのに

超臨場感実現へ向けて高次感性知覚の要因として臨場歩いている感覚の再現など，幅の広いユニークな 6 件

感と迫真性に注目して，それらと視覚，聴覚及び振動の発表があった．1 件目 , 大濱らは自動車の中の環境を感覚へ提示される情報の関係を調べた結果を報告した．

より楽しく心地よくさせる方法として，車のセンサ群

発表内容は映像系，音響系，多感覚情報と感性評価を活かして車の中にプロジェクション環境を作り搭乗の広範囲にわたっており，この分野の広がりを感じた．

している皆がドライブを楽しむ方法を提案した．今後

今後の発展に向けて，総合的な取り組みが期待されるの車の役割を考える新たな試みとして今後に期待した分野の一つである．

い．2 件目 , 宇治土公らはバーチャルアバタの動きを指の動きで与えた時に，指先に与える感覚をあたかも足

34E：アート＆エンタテインメント 3が受けたと解釈することを触覚知覚のスケーリングを

座長：上岡玲子（九州大学）

用いて示した．この知見がアバタへの一体感につなが本セッションはアートとエンターテイメントに関するという応用に期待したい．3 件目，加藤らはピッチ運

る 6 件の発表があった．創価大学のグループからは，動する座席に座った人が擬似的な歩行運動感覚を生起

身体性のあるシンセサイザ提案として Kinect を用いすることについて発表した．このような歩行感覚によってパラメータ操作可能なシステムの提案があった．龍て移動の距離感などが直観的にわかるシステムにな

谷大学のグループからは，身体部位の動作を合成し，ることに期待したい．4 件目，鈴木らは TorusTreadmil

振り付けを自動生成することで，ダンスの振り付け創の上の足の位置と方向をセンシングする方法として作の支援を目指したアプリケーションについて発表がKinect を用いて安価かつ簡便に計測する手段についてあった．慶應義塾大学のグループは，彼らが実施した

発 表 が あ っ た．TorusTreadmil も 小 型 化 さ れ る と の こ

触感をテーマにしたワークショップの展示から体験者となので今後も実装に期待したい．5 件目，会田らものユーザースタディについて発表があった．九州大学，

Kinect を用いてロボットタイル上の人の方向を認識す

山口情報芸術センターのグループの発表では，アーティる手段の発表があった．これにより斜め方向への移動

ストとの共同研究開発をスムーズに実施するための契なども行えるようになった．6 件目，山田らは簡便な加約書のひな形の設計とオープン化についての報告が

速度センサで高齢者の歩行状態を認識する方法についあった．東北大学のグループからは，美術鑑賞教育のて発表があった．リアルなニーズにつながる研究としための作品のインタラクティブな鑑賞方法の実現のたて今後に期待したい．

めの絵画作品群の提示手法の提案があった．立命館大

上記のように移動・歩行といえども広い方向性を持っ学のグループからは，コンピュータ上のシミュレーショ

ており，今後これらが VR のエッセンスとして応用にン環境による仮想ロボットコンテストのためのフレー

つながっていくことを願う．

ムワーク設計の検討についての発表があった．
それぞれアートやエンターテイメント領域に関わるがテーマの異なる発表で，改善点のアドバイスや応用

34D：テレイマージョン・超臨場感
座長：久米祐一郎（東京工芸大学）

可能性などの議論が活発になされ，大変興味深いセッ

テレイマージョン・超臨場感のセッションでは 6 件

ションであった．

の発表があった．畑本らは移動感覚を生起させるために映像のキーフレームから全方位補間画像をアルファ
ブレンディングにより生成する手法について報告した．
滑らかな移動映像を提示できる手法として期待できるが，まだ適用例が少ないため今後の発展を期待したい．
神原らは多数のカメラと平面鏡を用いて画角を分割して全天球動画像を撮影するシステムについて報告した．
片桐らは複数のマイクロフォンアレイを用いたエリア
収音／エリア音再生システムについて報告した．崔ら，
大谷ら，柳生らの 3 件の発表は同一の研究グループからの発表であり，超臨場感技術に関するものであった．

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

■参加報告

第 19 回大会

大会報告の質問がなされ，私自身も気になったところを質問させていただいた．生物学と関わりの少ない私は，生物はす武内真梨奈

べてシステム化された行動をとるものだと考えてしまうが，オオグソクムシのような生物にも本当にこころがあ（大阪大学）

るのかもしれないと考えると，いろいろな想像が膨らん日本バーチャルリアリティ学会大会は，1996 年から

で純粋にわくわくした．

年に一度開催される全国大会であり，バーチャルリアリ

バーチャルリアリティは，今や研究だけに留まらず，

ティに関連する研究発表会，技術展示，芸術展示などが実際の商品やサービスとして広く社会に浸透してきてい行われる．第 19 回目となる今回は，2014 年 9 月 17 日

る．今回の大会でも数多くの新しい技術や研究内容が発から 19 日にかけて，名古屋大学の東山キャンパスで開表されており，今後さらなる発展と社会への貢献が期待催された．

される．中でも，今回のオーガナイズドセッションのよ

口頭発表が行われる講義室の外には技術展示芸術展示

うにあらゆる分野の研究者同士が交流し，互いに異なるのブースが設置され，参加者は大会期間中それらを自由目線から切り込むことで，新しいアプローチが生まれるに見て回ることができた．気になった点をその場で質問

可能性を感じた．

することができるため，あちらこちらのブースで盛んに次の第 20 回日本バーチャルリアリティ学会大会は，議論が繰り広げられており，会場内はたいへん活気に2015 年の 9 月 9 日から 11 日にかけて，芝浦工業大学の満ちていた．私も多くの展示ブースを訪れたが，口頭

豊洲キャンパスで開催される予定である．

発表を聴くだけではわからないデバイスの装着感や操【公式サイト】

作感といったものを直接体験することができ，非常に刺http://www.vrsj.org/

激的なものだった．特に，初めて使用した力覚提示装置
SPIDER は，想像していたよりもずっとリアルな力覚情報を感じることができ，たいへん驚いた．
初日にはテクニカルツアーが開催され，約 2 時間をかけて名古屋大学工学研究科および情報科学研究科の 4 つの研究室をまわった．私はこれに参加したが，実際に研究が行われている現場で，いわば研究の裏側を直接見聞きすることができ，たいへん有意義な時間だった．研究室の学生の方とのディスカッションが盛り上がってしまい，時間が足りなくなる場面も多くあった．
私は，初日のセッションで口頭発表を行った．座長の先生が場を上手くまとめてくださり，良い雰囲気の中で発表させていただくことができた．質疑応答の時間には，先生方から質問だけではなく助言や激励の言葉もいただき，たいへん励みになった．また，他の発表からも多くの発見と刺激をいただいたので，今回の経験をこれからの研究に役立てていきたいと思う．
全日開催されたオーガナイズドセッションでは，様々な分野の研究者が招かれ，講演が行われた．私が特に印象に残ったのは，信州大学の森山先生による「オオグソ
クムシのこころ」という講演である．深海に棲むオオグ
ソクムシを地上に引き上げて未知の環境に晒すことで，普段は現れない行動パターンが観測された．そこに，隠れたこころの存在を見出すという哲学的なお話もあった．質疑応答の時間には，工学分野の先生などから多く

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第 19 回大会

大会報告

JVRSJ Vol.19 No.4 December, 2014

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特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 4 号 2014 年 12 月

第 19 回大会

大会報告■次回大会長挨拶
大倉典子
第 20 回大会長（芝浦工業大学）

第 20 回日本バーチャルリアリティ学会大会は，2015
年 9 月 9 日（水）から 11 日（金）にかけて，東京のウォー
ターフロントとして昨今注目を集めている豊洲の地に2006 年に開校した芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催いたします．節目となる第 20 回大会を本学で開催させ大講義室の様子ていただくことは，大変名誉なことと存じております．
豊洲キャンパスの建物は免震構造ですので，大地震の際にも安全です．またバリアフリーで，身体に障害のある方にもお年寄りにもやさしいキャンパスです．
最寄駅は有楽町線・ゆりかもめの豊洲駅です．豊洲駅
1C 出口から豊洲フロント・豊洲フォレシアを通ると，外を歩く時間は 3 分程度です．東京駅八重洲口や新橋駅からのバスもあり，日本ユニシス本社前または IHI 前下
車で，徒歩 3 分程度です．なおこのバスの終点は，東京
ビッグサイトや東京スカイツリーです．

教室の様子

豊洲は，造船所跡地などを利用した湾岸地区再開発事
業により，いわゆる重厚長大なものづくり産業に支えられた地域から，IT や新エネルギーなど新しい都市型産業創造の拠点となる産業ビジネスエリアと，都心回帰・職住近接という新しいニーズや多様なライフスタイルに対応する高品質な居住エリアを併せ持つ地域へと，整備が進められております．このような豊洲は，スマートでエネルギッシュなだけでなく，ここで暮らす人々の心地よさやわくわくする空気も共有しており，バーチャルリ

休憩室の様子アリティというエキサイティングな研究領域で活発な議あいにく本学の当学会会員はあまり多くありません

論をエンジョイするのにふさわしい場所であると考えらが，この大会の開催は，当学会の大会のすばらしさを本れます．

学の教員や学生にアピールする絶好の機会とも考えております．
プログラム委員長は慶應義塾大学の小木哲朗先生，また幹事は筑波大学の嵯峨智先生，NTT コミュニケーショ
ン科学基礎研究所の渡邊淳司さん，東京大学の鳴海拓志
先生にお願い致しました．今後は多くの皆様に委員会に加わっていただき，開催準備を進めていくつもりです．
皆様のご協力を得ながら，これまでの大会と同じように「参加して良かった」と言っていただける有意義で楽しい大会を目指します．
皆様の積極的な参加を心よりお待ち申し上げております．

芝浦工業大学豊洲キャンパスの外観

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