BumpRecorder取扱説明書

2015.6.6
バンプレコーダー株式会社
http://www.bumprecorder.com/
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計測にあたっての注意点・留意点
安全面での注意点
・スマートフォンをしっかりと固定し、急制動時などに飛ばないようにすること。
・運転中にスマートフォンの操作をしないこと。
・運転中に画面を注視しないこと。

精度よく計測するための留意点
・スマートフォンをしっかりと固定すること。
・１回の計測は２ｋｍ以上行うこと。
・１回の計測に複数回の右左折、発進・停止を含むこと。
・ＧＰＳ測位精度向上のため、スマートフォンをなるべく空が見える位置に設置すること。

利用できるスマートフォン
・Android  OS  2.3以降（推奨4.4以降）
・ＧＰＳと加速度センサー搭載（推奨ジャイロ、気圧計も搭載）
・加速度センサーのサンプリング周波数が５０Ｈｚ以上（推奨１００Ｈｚ以上）

2BumpRecorderのインストール
Google Play からインストール。「BumpRecorder」または「段差ナビ」で検索	

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スマートフォンの設置方法
いずれの姿勢でも構わないが、しっかりと固定すること	
よい例	

よくない例	

両脇だけでなく	下面も接地	（３点支持）	
裏面を耐震	ゲルシートで固定	両脇のみ支持	
下面が浮いている	（びびり振動が発生）	
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画面説明

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BumpRecorderの画面  [Navi]
地図モード	
（タップで変更）	
平坦性情報	
ノースアップ	 ヘディングアップ	
（北が上）	 （進行方向が上）	
走行速度	

計測距離	

計測時間	
計測開始・終了	
（タップで指示）	
赤の下線付は計測中	

平坦な順に	
水色、青、緑、茶色、赤	

段差マーク	

自車位置マーク	

計測グラフ	
上下動	
計測グラフ	
上下加速度	
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BumpRecorderの画面  [Graph]
走行速度	
計測時間	

計測距離	

計測グラフ	
上下動	

計測グラフ	
上下加速度	

推定バネ特性	
計測開始・終了	
（タップで指示）	
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BumpRecorderの画面  [List] スマホ内データリスト

計測開始日時	

計測距離	

選択チェックボックス	
地図表示	
コメント	
（タップで入力可能）	

選択データの	削除	
選択データの	アップロード	
8BumpRecorderの画面  [Web] アップロードデータリスト

計測開始日時	

計測開始緯度経度	

計測距離	

計測国	

住所	（日本のみ対応）	

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BumpRecorderの画面  [Setting]

別途取得した	ＩＤの設定	
無料版ＩＤ取得ページ	
http://map.bumprecorder.com/Users/registerFree	  有料版はお問い合わせください	
http://www.bumprecorder.com/contact	

現状未対応	

現状未対応	

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[Setting] タブでの設定内容

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ID設定
あらかじめ別途取得した(1)  ユーザー名と(2)  パスワードを入力し(3)  [設定]ボタンを押します。

1
2

3

注意：ＩＤとデータの関係が崩れるのを防止するため、設定変更できないようにしています。
やむを得ず再設定が必要な場合は、一度アプリケーションを削除して、もう一度アプリケーションをインストールしなおしてください。
無料版ＩＤ取得ページ	
http://map.bumprecorder.com/Users/registerFree	  有料版はお問い合わせください	
http://www.bumprecorder.com/contact	

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地図サイズ

画面一杯（初期値）

地図がもっとも大きく表示されるモードです。
ただしグラフが地図上に表示され、やや見づらくなります。

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地図サイズ

縦一杯グラフを地図の外に表示します。
地図が縦長に表示されます。

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地図サイズ

横一杯グラフを地図の外に表示します。
地図を横一杯に表示します。

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地図カラー

オリジナルカラー（初期値）

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地図カラー

コントラスト強調17

地図カラー

ナイトモード18

外部電源連動

連動しない（初期値）[Navi] タブまたは  [Graph] タブで  [REC] ボタンを押して計測開始、終了します。

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外部電源連動

連動して計測車のエンジンをかけると計測開始、エンジンを止めると計測終了できるようにするための設定です。
エンジンをかけたとき、車両のシガーソケットからのUSB
電源アダプタなどでスマートフォンに電源供給が始まると、自動的にアプリが起動し、計測が開始されます。
エンジンを止め、USB電源アダプタなどからの電源供給が止まると、自動的に計測を終了し、アプリの終了します。

注意：事務所内など車以外で充電を始めた場合も計測が開始されます。
データのアップロードは自動的には行われません。手動でアップロードしてください。

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バージョン確認方法

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バージョン確認(1)  メニューボタンを押し(2)[About] を選択すると(3)バージョンが表示されます32
1[Navi]  タブ以外のどのタブでも同じ操作でバージョン表示ができます。
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記録ファイル

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BumpRecorderで取得されたデータファイルについて
計測データはSDカードまたは本体メモリの /data/BumpRecorder/	  フォルダに計測日時別に保存される	
１回の計測でセンサー種別ごとに下記フォーマットのファイルが１つづつ作成される	
スマートフォンに対応するセンサーが搭載されていれば、加速度、ジャイロ、地磁気、気圧、照度が記録される	
データサンプル	
DeviceTime1416963906970
0
3
45
5
6

ヘッダ行：１ファイルに１つ		 HardTime	 X	 117915340330000	 	 0	 -119	 84	 -166	 146	 -112	 273	 -104	 348	 -98	 448	 -113	 Y	 Z	 	 1002	 972	 1007	 951	 1021	 945	 7	 	 -2	 	 38	 	 -86	 	 36	 	 -15	 

基準時刻行：１０秒程度に１行挟む	

データ行	

基準時刻行	
DeviceTime 	

時刻：エポック秒[ms]	

HardTime	

時刻：ハードウェアタイム[ns] 	

時刻の起点は不定	

データ行	
DeviceTime 	

時刻：直前の基準時刻からの経過時間[ms]	

HardTime	

時刻：直前の基準時刻からの経過時間 1=0.1[ms]	
X	

スマホ画面左右方向の計測値	
（拡大率を掛け、整数化した値、以下同様）	
Y	

スマホ画面上下方向の計測値	
Z	

スマホ画面前後方向の計測値	

DeviceTimeはアプリがイベントを覚知した時刻	（ＯＳの時計が指し示す時刻）で、ＯＳやアプリの負荷により遅れが生じる。各センサーのデータをDeviceTime順に並べるとアプリが覚知した順番となる。		
HardTimeはハードウェアが付与したカウント	
ソフト的な遅れは生じないが「時刻」はわからない	

センサーごとの単位	 
加速度	 [m/s2]	 
ジャイロ	 [rad/s]	 
地磁気	 [μT]	 
気圧	 [hP]	 
照度	 [lux]	 

センサーごとの拡大率	 
加速度	 1024	 /	 9.8	 ジャイロ	 1024	 
地磁気	 	 	 10	 気圧	 	 100	 
照度	 	 	 	 1	 註：気圧、照度はXのみ（Y、Zはない）	

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