制御と情報処理を一台で実現するIoTコントローラのさらなる進化「Programmable Automation Controller」の域を超え、これはもはや「Edge Controller」
専用MPUの並列動作によりシームレスにシームレス

制御と情報をワンユニット化
情報処理部のモジュール化によりスケーラブル

スケーラブルなシステム拡張が可能
使い慣れたプログラム言語によりフレキシブル

効率的にソフトウェア開発が可能【制御部(ソフトウェアPLC)】【情報処理部】

IEC61131-3準拠言語のCODESYS

ソフトウェア開発を強力に支援

ソフトPLC

変数名

国際標準

C/C++言語‣ ラダー言語以外に用途に合せた各種言語を準備(ST､FBD､SFC等)‣ データの意味が分かりやすいアドレスフリー
変数プログラミングが可能
制御処理プログラムと情報処理プログラムが割込信号

データを共有しながら並列に実行可能

Python/Java

仮想PC環境‣ 仮想コントローラ内のソフトウェア開発時、リモート接続(SSH)の使用が可能‣ 一般的組込みLinux(Raspberry Pi等)の使い勝手で開発・デバッグ‣ パッケージマネージャにより､任意のパッケージのダウンロードが可能

割込処理t

一定周期制御処理プログラム
情報処理プログラム (A)情報処理プログラム (B)情報処理プログラム (C)
割込入力モジュールorSSDモジュール

CPUモジュール

プロセッサ
リアルタイム
制御処理(ソフトPLC)

割込入力
4ch

SSD

並列動作

共有
メモリ

情報処理
プログラム(A)(オプション)

ベース-1-

最大2台まで実装可能
サブCPUモジュール

サブCPUモジュール

CPUモジュールと完全に独立して情報処理プログ
ラムを実行可能CPUモジュールと完全に独立して情報処理プログ
ラムを実行可能

プロセッサ

プロセッサ

情報処理
プログラム(B)

情報処理
プログラム(C)■CPUモジュール
これまでのHXハイブリッドモデルより高速なプロセッサを搭載。より高速な演算が可能
マルチコアプロセッサにより、制御アプリと情報アプリを分業。双方の処理を平行して実行可能
データ共有は現行HXハイブリッドモデルの方式を踏襲
外部入力信号をトリガに制御処理プログラムを起動可能
制御処理プログラムのタスク実行周期による揺らぎ無く外部イベントを取得可能
オプションとしてSSDストレージを追加可能。ファイル形式でデータを保存
型式

HXC-CP2H16

OPC UAサーバ

〇

PLC機能

CODESYS Ver.3.5

Web visualization

〇

16MB

NTP（時刻取得）〇データメモリ

非保持
停電保持

16MB

FTPサーバ/クライアント〇

2MB

SFTPサーバ/クライアント〇

増設ユニット段数
ケーブル

5EtherCATマスタ〇

プログラム容量制
御機
能0.5m, 1m, 2m

Redundancy EtherCAT〇

I/Oモジュール・機能モジュール※

HXシリーズ共通

Modbus-TCPクライアント〇

I/O点数(64点モジュール使用時)

3,776点

Modbus-TCPサーバ

〇

ビット演算
倍精度実数演算0.7ns～

Modbus-RTUマスタ〇

Modbus-ASCIIマスタ〇

Modbus-RTUスレーブ

〇

命令処理
速度

0.7ns～

プログラム言語

IEC61131-3準拠 5言語+CFC

入出力処理方式

リフレッシュ処理

カレンダ機能Modbus-TCP/RTUゲートウェイ

RTC内蔵

バッテリ (別売オプション)

ハードウ
ェア

対
応機
能HX-BAT(時計IC用)

Ethernetポート
SDカードスロット
標準入出力
RS-485シリアル
インタフェース
USBホスト(USBメモリ)

計画中

Profinetマスタ

計画中

割り込み入力〇 (4ch.)3ポート

SSD寿命診断〇〇

eMMC寿命診断〇

サブCPUモジュール実装〇(2線､絶縁)〇 (最大2台)

SSDモジュール実装〇

USBﾃﾞﾊﾞｲｽ(PC接続)〇

EtherNet/IPスキャナ〇〇※HXⅡシリーズを使用するためには専用の基本ベース(4スロット)が必要になります。

仮想コントローラ数
情報
処理（仮想コン
トローラ）
機
能

1

対応言語

任意のプログラミング環境をユーザにてダウンロード（C/C++/Python/Javaなど）

接続方法

Ethernet (SSH接続、SMB接続)

仮想コントローラディスク容量

最大1.9GB

仮想コントローラメモリ容量

最大512MB

制御プログラムとのデータ共有

PLC変数共有

読出し：最大64KB、書込み：最大64KB (制御プログラム側で指定)

ファイル共有フォルダ

最大容量64MB

周辺接続

Ethernetポート, SDカード, シリアルポート,USBホストポート(USBメモリ)

セキュリティ

認証・暗号化対応
64GB (使用可能容量 約40GB) または 1TB (使用可能容量 約894GB)PCI Express (Gen1), 制御系・情報系双方からアクセス可

SSD (オプション)■割込入力モジュール[HXC-INT4]・4ch.割込入力
・仮想コントローラ状態表示LED■SSDモジュール[HXC-SSD64, HXC-SSD1T]

・HXC-SSD64: 64GB SSD (使用可能容量 約40GB)※ CPUモジュールの右隣は割込入力モジュールもしくは・HXC-SSD1T: 1TB SSD (使用可能容量 約894GB)

SSDモジュール専用のスロットです。

・4ch.割込入力

いずれかのモジュールを実装してください。

・仮想コントローラ状態表示LED-2-

情報処理プログラムの状態表示LEDを設けているので

■サブCPUモジュール
CPUモジュールと完全に独立して情報アプリを実行可能
X1024W/Y1024Wの入出力モジュールとして動作(CPUモジュール、サブCPUモジュール双方に共有メモリを配置)
スケーラブルにシステム拡張可能 (最大2台まで実装可能)
仮想PCとしてセキュアシェルでログインして情報処理プログラム開発・ビルド･実行が可能

型式
標準入出力インタフェース

HXC-SCP

Ethernetポート2ポートUSBホスト(USBメモリ)

1ポート

仮想コントローラ数1

対応言語

任意のプログラミング環境をユーザにてダウンロード（C/C++/Python/Javaなど）

接続方法

Ethernet (SSH接続、SMB接続)

仮想コントローラディスク容量

最大1.9GB

仮想コントローラメモリ容量

1,024MB（システムで使用するため実効サイズは小さくなります）

制御プログラムと共有データ

最大 4KB

SSHクライアントソフトウェア
プロセッサ
制御処理
プログラム
共有メモリ

情報処理
プログラム

情報処理
プログラムのソース

SSH or SMB(Ethernet接続)

マルチコアハイブリッドモデル, サブCPUモジュールは任意のプログラミング環境・ビルド環境（C/C++/Python/Javaなど）をユーザにてダウンロードし、プログラミングしていただく仕様なので、PCにはプログラミング環境を必要とせず、SSH接続またはSMB接続でアプリケーションのソースコードをダウンロードして、本体仮想コントローラ内でコンパイル可能
これまでのHXハイブリッドモデル同様｢HX-Studio｣を使用してアプリを開発することも可能※※HX-CPUメニューは使用できません。

仮想コントローラ管理Webサーバ機能を搭載。仮想コントローラの各種設定や状態の参照などのシステム管理が可能-3-

■ 構成･外形寸法
CPUモジュール [HXC-CP2H16]※1

割込入力モジュール [HXC-INT4] またはSSDモジュール [HXC-SSD64, HXC-SSD1T]
サブCPUモジュール [HXC-SCP](最大2台まで実装可能)

H: 100mm

電源モジュール [HX-PSR]

HXⅡシリーズ専用
4スロットベース[HXC-BS4]

任意のモジュール

W: 282.5mm※2

D: 129mm(※1) CPUモジュールの右隣は割込入力モジュールもしくはSSDモジュール専用のスロットです。

仮想コントローラの状態表示LEDを設けているのでいずれかのモジュールを実装してください。
(※2) 基本ベース並びに増設ベースに実装可能なモジュールについてはマニュアルにてご確認ください。

※ご採用にあたりましては、使用可能ユニット、制約事項などを製品のマニュアルにて必ずご確認ください。

■ 機種一覧
品名型式仕様HXⅡシリーズ専用

CPUモジュールHXC-CP2H16

マルチコアハイブリッドモデル○

ベースユニット

HXC-BS44スロット○

割込み入力モジュール

HXC-INT4

4ch.割込入力、情報処理プログラム状態表示LED○

HXC-SSD6464GB SSD (使用可能容量 約40GB)、4ch.割込入力、仮想コントローラ状態表示LED○

HXC-SSD1T

1TB SSD (使用可能容量 約894GB)、4ch.割込入力、仮想コントローラ状態表示LED○

サブCPUモジュール

HXC-SCP

仮想コントローラディスク容量最大1.9GB－

電源モジュール

HX-PSR

AC100～240V、DC5V 5.6A出力－SSDモジュール■一般仕様(コントローラ本体)

項目仕様

使用周囲温度

0～45 C

保存周囲温度－10～75 C

使用周囲湿度

5～95 % RH（結露しないこと）

保存周囲湿度

5～95 % RH（結露しないこと）

耐振動

IEC60068-2-6準拠

耐衝撃

IEC60068-2-27準拠

汚損度（汚染度）

汚損度2以下（JIS B 3502、IEC 61131-2準拠）

使用雰囲気

腐食性ガスがないこと

使用高度/気圧

標高2,000 m以下（輸送時の気圧は70 kPa以上）

構造

盤内蔵型 IP20

冷却

自然空冷(注) 適合規格の詳細につきましては弊社にお問い合わせください-4-

シリーズ・

シリーズ 制御処理プログラム開発環境

HX-CODESYSCODESYSは国際標準規格IEC61131-3準拠プログラム言語の統合開発環境です。
全世界で350社以上のコントローラメーカとさまざまな業種の数万を超えるエンドユーザで使用実績がある、最先端クラスのPLCアプリケーション開発ツールです。
プロジェクトツリー構造でアプリケーションのデバイス、タスク、プログラム等を一括管理
EtherCAT・Modbusコンフィグレータ内蔵のためスレーブ機器のI/Oもタグ名称で一元管理
国際標準規格IEC61131-3準拠の5つのプログラミング言語
ツール表示言語は日本語・英語の他にドイツ語・フランス語・イタリア語・スペイン語・ロシア語・中国語、計8カ国語
IEC61131-3（3rd エディション）準拠のオブジェクト指向プログラミングが可能
入力アシスト、文法チェック、デバッグ機能、シミュレーション等の多彩な機能で開発効率UPスキルや用途に合わせて選べるIEC61131-3準拠 5言語 + CFC■FBD（ファンクション・ブロック・ダイアグラム）■LD（ラダー・ロジック・ダイアグラム）
リレー回路をベースとデータや信号の流れが見したグラフィック言語。

やすいグラフィック言語。

インターロック処理などのビット演算に向いている。

■ST（ストラクチャード・テキスト）■IL（インストラクション・リスト）

PASCAL言語をベース

従来型PLC向きの命令語（ニーモとしたテキスト言語。

ニック）テキスト言語。高速演算や分岐・繰り返し・数値演算短いプログラム向き。などののLDが苦手とする用途に最適。

■SFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）■CFC（コンティニュアス・ファンクション・チャート）

状態遷移を表現できる

POUのレイアウトや接続に制限のないグラフィックFBDエディタ。

グラフィック言語。工程出力から入力へのフィードバックが可能。

進捗向き。各ステップ内（非IEC61131-3言語）のプログラムはL D 、FBD、ST、ILで記述。

品名

型式仕様

統合開発環境HX-CDS

統合開発環境 HX-CODESYS (IEC61131-3準拠プログラム言語)

エンジニアリングツール

HX-STD

HXハイブリッドモデル用統合開発環境 HX-Studio（HX-CODESYS同梱）-5-

ソフト開発コストを縮減します。
■ローカル変数・グローバル変数
各プログラムのみで有効なローカル変数と全プログラムで共通のグローバル変数が定義できます。ローカル変数とグローバル変数を使い分けることで再利用性の高いアプリケーションプログラムをMain_PRG作成することができます。

--SUB_A( );------IF a>10 THEN
SUB_B( );END_IF---■構造化プログラミングプログラムやファンクションブロックを階層化してプログラミングできます。これによりアプリケーションプログラムの可読性が高まり、メ

SUB_A--SUB_C( );--SUB_B

ンテナンス性・信頼性の向上が図れ、結果的にアプリケーションの開発効率が高まります。

SUB_C--SUB_D( );----SUB_E( );
---

SUB_D
LD aAND b
OR c
ST d
SUB_E

SUB_F
--I:=I+1;---■ライブラリ化
よく使う処理をファンクションブロック化してライブラリに登録すれば、他のアプリケーションプログラムで再利用することができます。
処理の中身を非表示化することもできるため、部品としてエンドユーザに配布することもできます。

充実したライブラリ

便利な機能

IEC61131-3標準命令の他にもPIDや各種変換命令等、各種便利な機能でプログラミング効率、デバッグ効率を向上させ便利で使いやすい命令が標準ライブラリとして組み込まれています。

ます。

●PID制御●文字列操作●スルーレート出力●アナログヒステリシス

パイルエラーを防ぎます。

●ASCII変換/BCD変換●最小/最大/平均/分散●命令語は自動的に色が変わり、対応するカッコはハイライト表示さ●グレーコード変換●自動入力補完機能や入力アシスタント機能で入力ミスによるコンetc.

れます。
●LD、FBDエディタではST言語を組み合わせることも可能です。
●右クリックで任意の回路をコメントアウトできます。.

強力なデバッグ機能が立ち上げコストを圧縮します。
●オンラインモニタ●オフラインシミュレーション●ブレークポイント●フォース●シングルステップ実行●シングルサイクルスキャン●フローコントロール●RUN中変更●トレース●ビジュアリゼーション●Webビジュアリゼーション-6-

本書に掲載されている会社名や製品名は，一般に各社の商標または登録商標です。
なお、本文および図表中では、「 」、「®」は明記しておりません。

■本製品の輸出管理に関して
本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制ならびに米国の輸出管理規制など外国の輸出関連法規をご確認のうえ、必要な手続きをお取りください。
ご採用に際してのご注意
この資料は、製品の代表的な特長機能を説明した資料です。使用上の制約事項、ユニットの組み合わせによる制約事項などがすべて記載されているわけではありません。ご採用にあたりましては、必ず製品のマニュアルをお読みいただきますようお願い申し上げます。
当社の責に帰すことができない事由から生じた損害、当社製品の故障に起因するお客さまでの機械損失、逸失利益、当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、二次損害、事故補償、当社製品以外への損傷および、その他の業務に対する保証については、当社は責任を負いかねます。
【免責事項】⚫

無償保証期間の内外に問わず、弊社の責に帰すことができない事由から生じた損害、弊社製品の故障に起因するお客さまで機会損失、逸失利益、弊社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、弊社製品に起因して発生した間接損害、二次損害、事故補償、弊社製品以外への損傷およびお客さまでの交換作業、現地機械設備の再調整、立ち上げ試運転その他の業務に対する補償について、弊社はいかなる場合も責任を負いません。

⚫

お客さまがプログラム可能な製品については、お客さまご自身にて動作確認いただくこととします。お客さまにてプログラムされたプログラムの動作およびそれにより発生した損害について、弊社はいかなる場合も責任を負いません。

⚫

弊社製品をお客さまのシステムにてご使用される場合、法令や規格基準への適合あるいは特許等第三者権利侵害については、お客さまご自身においてご確認ください。これにより発生した問題に関して、弊社は関知いたしません。

安全に関するご注意⚫

安全のため、ご使用の際は、「 取扱説明書」、「 マニュアル」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。

⚫

ご使用環境については、カタログ、取扱説明書、マニュアルに記載されている範囲内とします。高温、多湿、じんあい、腐食性ガス、振動、衝撃などの多い環境で使用しないでください。火災、故障、感電、誤動作の原因となることがあります。

⚫

安全のため、製品の取り付け、配線も取扱説明書、マニュアルに従ってください。接続は、電気工事・電気配線などの専門技術を有する人が行ってください。異物の混入にもご注意ください。

⚫

本カタログに記載された製品は、使用用途・場所などを限定するもの、定期点検を必要とするものがあります。お買い上げの販売店または当社にご確認ください。

⚫

本製品は、厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、製品が故障することにより人命にかかわる重要な設備および重大な損失の発生が予測される設備へのご使用に際しては、重大事故にならないように安全装置の設置を行ってください。

-7-

弊社HPにてシリーズ・シリーズの適用事例やサンプルプロジェクトなどを公開しています。

https://www.hitachi-ies.co.jp/products/hx/labo/index.html

技術的なお問い合わせ先：■ 電話フリーダイヤル ・・・・

URL： https://www.hitachi-ies.co.jp/products/hx

0120-46-3444
携帯電話の方は（0254）46-3444をご利用ください。

■ Eメールアドレス ・・・・・・ fa_plc＠hitachi-ies.co.jp■ ご利用時間帯 ・・・・・・ 月～金 9：00～12：00/13：00～17：00（ただし、祝日、当社休日は除く）

日立産機

HX

●このカタログに掲載した内容は、予告なく変更することがありますのでご了承ください。

HXC-204

2024.4