T-14
情報通信技術
情報通信技術

生活支援ロボットの国際標準化と安全検証の推進
生活支援ロボットの国際標準化と安全検証の推進■ はじめに■ はじめに高齢化社会を目前にして、高齢社会における労働力不高齢化社会を目前にして、高齢社会における労働力不足や、高齢者へのアシスト機能を備えたロボットへの期待足や、高齢者へのアシスト機能を備えたロボットへの期待が高まっている。しかしながら、生活支援ロボットを開発しが高まっている。しかしながら、生活支援ロボットを開発している企業の多くは、初めてのロボット技術を世に送り出ている企業の多くは、初めてのロボット技術を世に送り出すリスクの想定が出来ず、事業化に二の足を踏んでいるすリスクの想定が出来ず、事業化に二の足を踏んでいるのが現状である。のが現状である。
このように、生活支援ロボットの持つ社会的課題の解決
このように、生活支援ロボットの持つ社会的課題の解決策として、安全に関する認証機関・試験機関、安全基準に策として、安全に関する認証機関・試験機関、安全基準に関する国際標準等を整備することが必要なことから、生活関する国際標準等を整備することが必要なことから、生活支援ロボット安全検証センターが開設されました。安全技
支援ロボット安全検証センターが開設されました。安全技術を備え、生活支援ロボット安全検証センターで安全性が術を備え、生活支援ロボット安全検証センターで安全性が確認された生活支援ロボットが近い将来に広く世の中に確認された生活支援ロボットが近い将来に広く世の中に普及し役立っていくことを目指して研究開発を推進してい普及し役立っていくことを目指して研究開発を推進しています。
ます。

■ 関連情報等（特許関係、施設）■ 関連情報等（特許関係、施設）
特許出願：１件
特許出願：１件
論文：６９件
論文：６９件
研究発表・講演：８５件
研究発表・講演：８５件
新聞・雑誌等への掲載：９件
新聞・雑誌等への掲載：９件
展示会への出展：９件
展示会への出展：９件■ 活動内容■ 活動内容１．生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発
１．生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発
ロボット分野に適応できるリスクアセスメント手法を新規ロボット分野に適応できるリスクアセスメント手法を新規開発しました。また、機械・電気安全、機能安全等に関し、開発しました。また、機械・電気安全、機能安全等に関し、策定した試験・評価方法や手順について、国際標準提案策定した試験・評価方法や手順について、国際標準提案を行いました。
を行いました。

ロボット安全検証センター外観
ロボット安全検証センター外観
ＮＥＤＯ
ＮＥＤＯ
委託
委託
①生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発①生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発

２．安全技術を導入した生活支援ロボットの開発
２．安全技術を導入した生活支援ロボットの開発「移動作業型（操縦が中心）」、「移動作業型（自律が中「移動作業型（操縦が中心）」、「移動作業型（自律が中心）」、「人間装着型（密着）型」、「搭乗型」、の４タイプにつ心）」、「人間装着型（密着）型」、「搭乗型」、の４タイプについて安全技術を搭載したロボットを開発しました。
いて安全技術を搭載したロボットを開発しました。

●(財)日本自動車研究所●(独)産業技術総合研究所●(財)日本自動車研究所●(独)労働安全衛生総合研究所●(独)産業技術総合研究所●名古屋大学●(独)労働安全衛生総合研究所●(財)日本品質保証機構●名古屋大学●日本認証(株)●(財)日本品質保証機構●(社)日本ロボット工業会●日本認証(株)●(財)製造科学技術センター●(社)日本ロボット工業会

協議
協議

プロジェクトリーダー(独)産業技術総合研究所
知能システム研究部門
プロジェクトリーダー
研究部門長
比留川博久 知能システム研究部門(独)産業技術総合研究所
研究部門長 比留川博久
指導
指導②安全技術を導入した移動作業型（操縦が中心）生活支援ロボットの開発②安全技術を導入した移動作業型（操縦が（Ａ）安全技術を導入した移乗・移動支援ロ中心）生活支援ロボットの開発
ボットシステムの開発（Ａ）安全技術を導入した移乗・移動支援ロボットシステムの開発●パナソニック(株)●国立障害者リハビリテーションセンター●パナソニック(株)●国立障害者リハビリテーションセンター③安全技術を導入した移動作業型（自律が中心）生活支援ロボットの開発③安全技術を導入した移動作業型（自律が中心）生活支援ロボットの開発（Ａ）安全技術を導入した生活公共空間及びビルの移動作業型ロボットシステムの開発（Ａ）安全技術を導入した生活公共空間及び●(財)製造科学技術センター

ビルの移動作業型ロボットシステムの開発●富士重工業(株)●富士重工業(株)（Ｂ）安全技術を導入した警備ロボットシステ
ムの開発（Ｂ）安全技術を導入した警備ロボットシステ●綜合警備保障(株)ムの開発●北陽電機(株)●綜合警備保障(株)●三菱電機特機システム(株)●北陽電機(株)●三菱電機特機システム(株)（Ｃ）安全技術を導入した配送センター内高速ビークルシステムの開発（Ｃ）安全技術を導入した配送センター内高速ビークルシステムの開発●（株）ダイフク●（株）ダイフク（Ｄ）安全技術を導入した配送センター内のフォーク型物流支援ロボットの開発（Ｄ）安全技術を導入した配送センター内の赤字：ＦＹ２２末より新規参加
赤字：ＦＹ２２末より新規参加

フォーク型物流支援ロボットの開発●（株）日立産機システム●（株）日立プラントテクノロジー●（株）日立産機システム●（株）日立プラントテクノロジー④安全技術を導入した人間装着（密着）型生活支援ロボットの開発④安全技術を導入した人間装着（Ａ）安全技術を導入した人間装着型（密着）型生活支援ロボットの開発
生活支援ロボットスーツHALの開発（Ａ）安全技術を導入した人間装着型
生活支援ロボットスーツHALの開発●CYBERDYNE(株)●筑波大学●CYBERDYNE(株)●筑波大学（Ｂ）安全技術を導入したリズム歩行ア
シストの開発（Ｂ）安全技術を導入したリズム歩行ア
シストの開発●（株）本田技術研究所●（株）本田技術研究所⑤安全技術を導入した搭乗型生活支援ロボットの開発⑤安全技術を導入した搭乗型生活（Ａ）搭乗型生活支援ロボットにおけるリ支援ロボットの開発
スクアセスメントと安全機構の開発（Ａ）搭乗型生活支援ロボットにおけるリスクアセスメントと安全機構の開発●トヨタ自動車(株)●(株)フォーリンクシステムズ●トヨタ自動車(株)●国立長寿医療センター●(株)フォーリンクシステムズ●国立長寿医療センター（Ｂ）安全要素部品群と安全設計に基づ
く搭乗型移動ロボットの開発（Ｂ）安全要素部品群と安全設計に基づ●アイシン精機(株) ●日本信号（株）
く搭乗型移動ロボットの開発●オプテックス（株）●（株）ヴィッツ
●アイシン精機(株) ●日本信号（株）●千葉工業大学●オプテックス（株） ●（株）ヴィッツ●千葉工業大学（Ｃ）屋外移動支援機器における安全エンジニアリング技術の研究開発（Ｃ）屋外移動支援機器における安全エン共同実施
ジニアリング技術の研究開発●ＩＤＥＣ（株）●大阪大学●ＩＤＥＣ（株）

プロジェクト体制図
プロジェクト体制図

代表発表者
代表発表者
所属
所属
問合せ先
問合せ先

比留川 博久（ひるかわ ひろひさ）
比留川 博久（ひるかわ ひろひさ）（独）産業技術総合研究所（独）産業技術総合研究所
知能システム研究部門
知能システム研究部門■キーワード： （1）ロボット機能安全■キーワード： （2）ロボット安全認証（1）ロボット機能安全（2）ロボット安全認証（3）ロボット安全試験拠点（3）ロボット安全試験拠点〒305-8568 茨城県つくば市梅園１－１－１〒305-8568 茨城県つくば市梅園１－１－１
TEL：029-861-5967 FAX：029-861-5989
TEL：029-861-5967 FAX：029-861-5989

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共同実施

●大阪大学

■生活支援ロボットの安全検証手法の研究開発●生活支援ロボットが抱える共通課題
人に接近して使用される生活支援ロボットの対人安全性基準および基準適合性評価手法の確立しました。

＜規格適合性評価手法と体制＞●ＩＳＯ／ＣＤ１３４８２の要求事項の適合性検証内容を解釈し、認証手法および制度の案を策定しました。
●第三者認証機関・試験期間を含めた適合性検証体制
試験評価研究開発機関①

対人安全性基準の確立②

安全性基準に関する適合性評価手法の研究開発

協議会（学識経験者、使用者など）

安全技術を搭
連携

第三者認証機関(ISO/IEC Guide 65 適合)

載したロボットの開発＜リスクアセスメント手法の開発＞●ロボットタイプ別のリスクアセスメントシートのひな形を作成しました。
●ロボット製造者が安全設計の方針や計画の妥当性を確認するためのコンセプト検証自己チェックシートを作成・提案しました。
＜安全性試験評価方法の開発＞●想定されるリスクを元に、ロボット用試験装置を開発。
●試験方法と試験基準を策定し、安全規格ＩＳＯ１３４８２に反映しました。

第三者試験機関ロボット

その他の試験機関（安全検証センター）

製造者（機種の特殊な試験共通な試験項目項目）■ 世界初の国際認証取得
CYBERDYNE（本社茨城県つくば市）は2013年2月27日、同社が開発した装着型ロボット「ロボットスーツHAL福祉用」が、パーソナルケアロボット（生活支援ロボット）の安全性に関する国際規格の認証を取得したと発表しました。具
体 的 に は 、 2011 年 9 月 に 発 行 さ れ た 国 際 規 格 原 案「ISO/DIS 13482:2011」に基づいて、日本品質保証機構（JQA）がロボットスーツHAL福祉用の安全性を評価し、世界で初めて認証しました。

ロボット安全検証センターの安全検証試験設備

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