AUTOHELM

ティラー
オートピロット操作方法とインストールST4000 ティラードライブオートパイロッ
ト目次

仕様紹介 Saf

第1章：オプ
1.1 基本原則

1.2 オペレーターのコントール
スタンド
コース変更（-I、+1、-10、+1 Dodge'Track Contr
Windvane Mode (風)自動デッドバンドコントロール（オートシー
オートタック（Autotack

12

オフコ
1.3 動作h

第2章 トラックコントロール'とウィンドトリム'を使う .......................20
第4章：オートパイロットの再キャリブレーション

第5章：ランスタラ
第6章 GPS、デッカ、ロラン、風とのインターフェイス .....................67
第7章：機能テストと初期 第8章：アクセリー
第9章：メインテナンス
第10章：フォルト

4

安全
性

自動操縦で航路を確保することは、航海の楽しみを増やし、乗組員をリラックスさせることにつながるかもしれません。しかし、これは基本的なシーマンシップへの注意を欠く危険な行為につながる可能性があります。以下のルールは必ず守ってください。
• 常に見張りをし、他の船舶や航行の障害物がないか、定期的に全周をチェックすること。どんなに海がきれいに見えても、危険な状況が急速に進行することがあります。

• 無線航法受信機または目視により、船舶の位置を正確に記録しておくこと。
• 現在のチャートで位置を連続的にプロットしておくこと。ロックされたオートパイロットのヘディングが、すべての障害物を避けて操縦していることを確認する。潮汐を考慮すること（オートパイロットではできません）！
• 無線航法受信機を使用して、オートパイロットが目的の軌道にロックされた場合でも、ログと定期的な位置プロットを維持します。無線航法信号は、状況によっては大きな誤差を生じることがあり、オートパイロットはこの状況を検知することができません。
• 自動操縦を解除するための手順を乗員全員が熟知していること。

• サーチルームが制限されている場合、自動操縦の場合、乗員は常に操縦席の近くにいなければなりません。
Autohelm ST4000は、あなたのボートライフに新たな一面を与えてくれることでしょう。しかし、これらの基本的なルールを注意深く守ることで、常に船舶の安全を確保すること
は、スキッパーの責任です。

6

目次

第 1 章：操作方法.............................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2．
1.1 基本原則...........................................
...................6
1.2 操作方法..................................................................................................................8
スタンバイ..........................................................................................................
..........9 2．
オート.............................................................................................................
........7 7.5．8
コース変更（-I、＋1、-10、＋10）................................................................................9ダッジ.............................................................................................................
..........................10
トラックコントロール」.....................................1111
ウィンドベーンモード（WindTrim）.......................................................................................136．11
自動デッドバンド制御（Auto seastate）............................1212
オートタック（Autotack）............................................................................15 5．13
イルミネーション. . ................................................................................................................
...........14
オフコースアラーム...............................................................................................................14
1.3 操作のヒント............................................................................................................15

ChaQer 1: Operaéon
1.1 基本的な考え方
スイッチを入れると、ST4000 は「スタンバイ」モードになります。自動操舵を選択す
るには、船を必要な方位に安定させ、アクチュエータをティラーピンの上に置き、Autoを押すだけです。手動操舵に戻すには、スタンバイを押し、パイロットをティラーピンから離します。
オートパイロットの制御は、ビープ音で確認できるプッシュボタン操作に簡素化されています。主なシングルキー機能に加えて、いくつかのデュアルキー機能を備えています。1度、+E、-E0、+10度キーでいつでもコース変更が可能です。
自動操縦で航路を確保するのはとても楽しい経験ですが、その分、常時監視を緩めることになりかねません。海がどんなに澄んで見えても、これは避けなけ
ればならない。
大型船は5分で、1杯のコーヒーを作るのにかかる時間の半分の距離しか進むことができないのです。
次のページでは、オートパイロットを完全に制御するために必要な押しボタン操作の一覧を示します。

1.2 オペレーターの操作
スタンバイ

D
6
担0
プッシュすると自動操縦が解除され、手元で操舵できるようになる

前回のオートヘディングは記憶されており、オートキーで呼び出すことができます（「オート」参照）。
AUTO

スタンバイ」では、船の現在のコンパス方位が表示されます。

[Rl35 °
自動操舵を行い、現在のヘディングを維持するために押します。 自動」では、ロックされた自動操舵のヘディングが表示されます。
何らかの理由でロックされたヘディングから外れた場合（例：ダッジ操作やスタンバイを選択した場合）：

Autoを1秒間長押しする
前回ロックした方位が 10 秒間点滅します。このヘディングを選択し、元のコースに戻るには、10 秒以内に Auto キーを 1 回押してください。
Dodge」-10ページもご覧ください。

9

コース変更(-1, +1, -10, +10)

[Rl35 °
■ 押すと左舷（-）、右舷（＋）に1°、10°刻みで進路を変更できます

スターボードへ30°のコース変更

42°のコース変更でポートへ自動操縦で障害物を回避するために、適切な方向へのコース変更（例えば右舷30°＝3×＋10°）を選択します。

安全に障害物を取り除いたら、Autoを1秒間長押しします。
ロックされていたヘディングが画面に表示されます。古いコースに戻るには、10秒以内にAutoを押してください。

p| R:35
また、キーパッドで前回のコース変更を元に戻すこともできますの例です：3x-10°.

°

|0929

'トラックコントロール'�

ロックされた見出し
Locked heading� Distance to waypoint

ウェイポイントまでの距離

�

Crosstrack error
FOSStracekrror■ E0キーと-10キーを同時に押して、「トラックコントロール」を選択します。
/utoもう一度押すと自動操舵に戻る
トラックコントロール」にすると、オートパイロットはGPS、OeccWoranナビゲーショ
ン受信機で設定された所定のトラックに従いますが、詳細は「高度な操作」を参照してく
ださい。

ウィンドベインモード{ウィンドフリムJ■ オートとスタンバイを同時に押すと、WindTrim'が選択され、現在の見かけの風向きを維持することができます
何らかの理由で、選択した見かけの風角から外れるように操舵された場合（ダッジマヌーバ
やスタンバイの選択など）、次のようになります：■ オートキーとスタンバイキーを同時に1秒間長押しすると、見かけの風向角に戻ります。

ウィンドベーンモード中は、30秒に1回、コントロールヘッドがビープ音を鳴らします。

の秒数です。

12

ST40tX/フィルターDrfre オートピフォト0ペラペラのハンドブック

オートデッドバンドコントロール（Auto seastate）

°

|R:35
|R:35.•I
Eキーと-1度コースチェンジキーを同時に押すと、自動デッドバンドと最小デッドバン
ド固定が切り替わります。最小値固定デッドバンドを選択すると、度記号が点滅します。
この操作は、オートパイロットが「オート」モードになっているときにのみ可能です。
自動デッドバンド」（Auto seastate）は、パイロットが船の反復運動を徐々に無視し、真のコース変動にのみ反応するようになります。これにより、不要な舵の動きがなくなり、消費電力とコースキープの精度が最適なバランスになります。
最小不感帯は、常に最も厳しいコースキープを提供しますが、消費電力とドライブユニッ

トの活動が増加することを犠牲にします。

第一章 オペラソン

13

オートタック(Autotack)
ST4000は自動タック機能を搭載しており、必要な方向に100°回転させることができます。
この機能は、コンパスモードとベーンモードの両方で使用できます。
■ Lキーと+10degreeキーを同時に押すと、右舷100°のタックができます

ウィン
ド

|R335

°

0r:
■ 1度キーと-10度キーを同時に押すと、100°左舷にタックすることができます。

ウィン
ド

|098l

14

イルミネーションコントロールヘッドディスプレイのイルミネーションを点灯させ、夜間視認することができます。これは、オートパイロットがスタンバイモードになっているときに行うことができます
。

、
，

nu

9L- 9L-■ キーと-Eキーを同時に押すと、イルミネーションの点灯・消灯が切り替わります

また、他のSeaTalk機器やオートパイロット制御装置がSeaTalkバスに接続されている場
合、これらの装置からST4000のイルミネーションのON/OFFを切り替えることができます。

オフコースアラーム
ロックされたオートパイロットの方位と船舶の現在の方位が20秒以上、キャリブレーション· ベル6で設定した値以上異なる場合、オフコースアラームが鳴ります。

困図詞I
·
·

· フコースアラームを解除するには、スタンバイを押してハンドステアリングに戻り ます。

オフコースアラームが鳴るのは、通常、船が帆を張りすぎているか、帆のバランスが悪いことを示しています。この場合、セイルバランスを改善することで、コースキープを大幅に改善することができます。

1.3操作のヒント
急激なトリムチェンジがステアリング性能に与える影響を理解することは非常に重要です。ウェザーヘルムやセイルのアンバランスなどで急激なトリム変化が起こると、自動トリム
が舵を切ってロックした方位を元に戻すまでに遅れが生じます。この修正には1分ほどかかることがあります。風向きを変えるような大きなコース変更では、大きなトリム変化が生じます。このような場合、自動操縦はすぐに新しい自動方位にならず、自動トリムが完全に確立されてからコースに落ち着きます。
時間の遅れを最小限にするため、大規模なコース変更には以下の手順が採用されることがあります。
• 注）新しい見出しが必要です。
• スタンバイを選択し、手動でステアリングを操作する• 船舶を新しい航路に乗せる• Autoを選択し、船をコースに落ち着かせる• 1°刻みで最終コースまで持っていく

大きなコース変更は、手動で操舵しながら行うのが健全なシーマンシップです。そうすること
で、障害物や他の船舶を適切に排除し、新しい方位での風や海象の変化を十分に考慮した上で、オートパイロットを作動させることができます。
突風が吹くと、特にセールのバランスが悪いヨットの場合、コースが若干乱れることがあります。後者の場合、セイルバランスを改善することで、コースキープを大幅に改善することができます。次の点に注意してください：• ヨットの過度のヒールオーバーをさせない• メインシートトラベラーを風下へ移動させ、ヒーリングとウェザーヘルムを軽減させる。
• 必要であれば、メインセイルを少し早めにリーフします。

また、非常に強い風や大きな海では、可能な限りデッドアスターンでの航行は避けた方がよいでしょう。
理想的には、デッドランから30°以上風を受け、厳しい条件下ではメインセイルを完全に外し

、ヘッドセイルのみで航行することが望ましいでしょう。このような簡単な注意事項を守れば、オートパイロットは強風下でも適切な制御を維持することができます。
コンドームがあります。

18

目次

第2章：「トラックコントロール」と「WindTrim」の使い方...............20
2.1 Track Control」での操作......................................20
操作のヒント .......................................................................................18 2．
クロストラックエラー.........................................21
潮流補償 ...............................................................................................
ウェイポイントアドバンス.......................................22
制限事項.......................................................
.......................................................
. . . . . . 22 2.5.1.1.3.
低速走行時の動作............................................
. . . . 23
ドッジ..............................................................................................................
....................24 2．
安全について..............................................................................................................
......................18
警告メッセージ. ..........................................................................................................25
NMEAデータを受信していない ..........................25
NMEAデータエラー..........................................................................................................25
クロストラック誤差が大きい ......................25
ウェイポイントアドバンス.....................................25
2.2 WindTrim」モードでの操作.........................................26
操作のヒント . ........................................................................................27 2．
ウィンドシフトアラーム.......................................................................................................28 2．
第3章 オートパイロットの性能を調整する...................................28
3.1 ラダーゲインの設定........................................28
3.2 オートトリムの設定......................................29630
第4章 オートパイロットの再調整.....................................13L
4.1 キャリブレーションモードに入る......................................30 3．31
4.2 キャリブレーションモードを終了する..............................................................................................3632
4.3 初期キャリブレーションの推奨設定 ........................3232
4.4 ボートに合わせてオートパイロットを調整する........................................3434
校正レベル1（ラダーゲイン） ............................34ページ参照34

校正レベル2（ラダーオフセット）.............................
........34
校正レベル 3..........................
..........................
..........................
..........................
......34
校正レベル4（回転数制限）..........................3535
キャリブレーションレベルS（クルーズスピード） .........................3535
校正レベル6（オフコースアラーム角） .........................斉藤 孝35
キャリブレーションレベル7（トリムレベル）.......................................................................................36
校正レベル8（ステアリングシステムタイプ） ...........................3737
校正レベル9（磁気変動） .......................3737
キャリブレーションレベル10（N'ly/S'lyヘディングエラー補正） .........1,000円37
校正レベル11（本船緯度） .........................3638
校正レベル12（ST4000では使用できません） ...........................................39
校正レベル13（ラダーダンピング） .............................斉藤 浩二39
4.5 障害者用キャリブレーションアクセス.......................................4741

第2章 U g トラック コネオフとWczdTr'n'19

高度な操作性ST4000は、ほとんどのボートで安定した性能を発揮するように工場で設定されています。
ST4000の機能・性能は、個人の好みやボートの種類によって、微調整が可能です。
通常、以下のような場合に必要となります：• パイロットが選択した方位を維持しない• ラダーリファレンストランスデューサが搭載されています。
• 北風（南半球では南風）で不安定に見える。

• 真方位磁石を表示したい• トラックコントロールモードで操作する• オフコースアラームの角度を変更したい
ST4000は、GPS、デッカ、ロラン受信機などのナビゲーションシステムから、潮流やリーウェイを自動補正して監視することも可能です。また、ST4000に風速計を接続すれば、見かけの風向きに対するコースを維持することも可能です。
アドバンスドオペレーション」では、ST4000のキャリブレーションを完全ガイドし、「
トラックコントロール」「ウィンドトリム」の両監視モードでの操作を包括的にカバーします。また、他のSeaTalk製品を含めたシステムの拡張方法についても紹介しています。

ST4tX¥/ フィラー Drfve AzttopilotOperation andlñstallaéonHaudbooA

20

第2章 Track Control'とWindTrim'の使い方
2.1 トラックコントロール」での操作
トラックコントロール」は、GPS、デッカ、ロランベースのナビゲーションシステムに入力された2つのウェイポイント間のトラックをST4000が維持することができます。

操作のヒントコントロールヘッドは、NMEA 0180または0183フォーマットでデータを送信するナビゲー

ションシステムからクロストラックエラーデータを受信することができます。ST4000は、潮流やリーウェイを自動的に補正し、あらかじめ設定された軌道を維持するためのコース変更
を計算します。
トラックコントロール」を開始すると、2つの方法でトラックを取得することができます：• 自動取得（NMEA 0183 Cross Track Error、Bearing to Waypointデータを受信機から取得する必要があります。）• 手動取得（NMEA 0180 or 0l83 クロストラックエラーデータ
必須）

手動捕捉は、船を0.1nm以内の軌道まで操舵し、次のウェイポイントまでの方位を5°以内にすることで達成されます。パイロットは、まず「Auto」を入力し、「+1O」と「-L0」キーを同時に押して「Track Control」を開始することで、「Track Control」に切り替わります。ディスプレイには、Cross track errorとロックされたパイロットヘディングが交互に表示されます。

自動捕捉は、パイロットがSeaTalkバス経由でNMEA 0183 Cross track errorと方位からウェイポイントまでの情報を受信している場合にのみ達成されます。それは次のように開始
されます：■ 本船をTrackから0.1nm以内に近づける
Nプレスオート■ 10度キーとE0度キーを同時に押して、「トラックコントロール」を入力します。
アラームが鳴り、ディスプレイに表示されます：

ディスプレイの情報は、ボートが軌道に乗るために旋回する方向と、ウェイポイントまでの新しい方位が交互に表示されます。

第2章 トラックConooFとlndTrim'の使い方

新コースへの進入が安全であることを確認する。

■ E0キーと-10degreeキーを同時に押す
これでボートは新しいコースに入り、アラームは解除されます。
これで、以下のナビゲーション情報がディスプレイ上で連続的に循環表示されるようになりました：

西| i.3 5
パ氾 3

ロックされたヘディング ウェ

wh悶1
nm
エ

I

イポイントまでの距離

CROSStrackエラー

クロストラックエラー
クロストラックエラーとは、計画したルートからの船の距離のことです。これは、海里単位で表示され、位置トランスデューサー（上記参照）から直接読み取ります。

ST4000 フィラー DrfyeAutopilétOperation andgistaffatfon ハンドブック

22

潮流補正

ほとんどの場合、「トラックコントロール」は、選択されたトラックを以下の範囲に保持します。
+0.05nm(300ft)以上とする。
オートパイロットは、幅広い船速範囲で最適なパフォーマンスを発揮するために、コー
ス変更を計算する際に船速を考慮します。オートヘルムST50スピードまたはトリデータ計
測器がSeaTalkバスに接続されている場合、コントロールヘッドは計測された船速を使用し、そうでない場合はキャリブレーションレベル5で入力したクルーズスピードが使用されます。

ウェイポイントアドバンス
ナビゲーション受信機が有効なWaypoint NumbedとBearing to Waypoinf NMEAヘッダ
ーを送信している場合、-E0と+10度キーを一緒に押すだけで、あるウェイポイントから次のウェイポイントに進むことが可能です。
船舶が目標ウェイポイントを通過する際、ナビゲーション受信機は次の目標ウェイポイン
トを手動または自動で選択する必要があります。ST4000は新しい目標ウェイポイント番号を検出し、ウェイポイントまでの新しい方位と、そのウェイポイントを取得するために旋回する

方向を表示します。このとき、ウェイポイントの到着を示すアラームが表示されます（25ページ参照）。

第2章 トラックC'-oneaI'とWaadTzfizn'のテフティング

23

注意：ウェイポイントアドバンスアラームが鳴っている間、「トラックコントロール」は中断され、ST4000は現在のボートヘディングを維持します。新しい航路に進入して安全であることを確認し、+10度キーと-10度キーを同時に押してください。これにより、ウェイ
ポイント到着アラームがキャンセルされ、ボートがネストウェイポイントに向かうように舵を取ります。
上記の方法でWaypoint Advanceを受け付けない限り、アラームは鳴り続け、現在のコースが維持されます。

制限事項
トラックキーピングアルゴリズムの詳細を完全に理解する必要はありませんが、「トラックコン
トロール」から最高のパフォーマンスを得るために、その限界を理解することは非常に重要です。この制限の中で最も重要なのは、無線航法受信機からNMEA 0180クロストラックエラ
ーデータが送信された場合に課されるものです。このデータは10.30nmに制限されており、仮に船舶が右舷に5マイル離れていたとしても、送信されるデータは0.30nmのままであることを意味します。
0.30nm を超えて「トラックコントロール」を行おうとすると、過剰なオーバーシュートが発生し、船が旋回する可能性があります。また、0.30nm 以内であれば、トラックコースと自船のヘディングの角度誤差も許容範囲になります。角度誤差が大きすぎる場合、「トラックコントロール」は 0.30nm 以内の誤差をキャンセルすることができず、上記のような問題が発生します。

NMEA 0183フォーマットでは、99.99nmまでのクロストラックエラーデータを送信し、より大きなクロストラックエラーでも「トラックコントロール」を動作させることが可能です。
ただし、0.30nmを超えるとアラームコードが表示され、意図した軌道の近くに航行上の危険がある場合に備えています。

低速動作
低速で「Track Control」を手動で操作する場合は、潮流の影響が高速の場合よりもはるかに大きいため、さらに注意が必要です。一般的には、潮の流れが船速の35％以下であれば、「Track Control」の性能に顕著な差は生じません。しかし、'Track Control'を作動させる前に、船ができるだけ軌道に近く、地上での方向が次のウェイポイントの方向にできるだけ近いことを確認するために、特別な注意を払う必要があります。このような状況下

では、特に航行上の危険が近くにある場合、定期的な位置確認が重要です。

24

ST4tXD ティラードライブオートパイロットの操作とlnstallason ffandbooit

ドッジ
オートパイロットが「トラックコントロール」になっている時も、コントロールヘッドからフルコ
ントロールが可能です。ドッジは、オートヘルムキーパッドで希望のコース変更を選択することで実行できます。危険を回避したら、ドッジ操作のために選択したコース変更を、反対方向に同じコース変更を選択することでキャンセルする必要があります。船舶が軌道の0.1nm
以内に留まっていれば、軌道の方向に舵を戻す必要はありません。

安全性

トラックコントロール」での航路作成は、風や潮の流れを補正する手間を省き、正確な航行を助けます。しかし、定期的にプロットし、ラジオナビゲーション受信機から読み取った計算
位置を、平均航路と記録した距離から推測した位置と検証することが最も重要です。外洋では少なくとも1時間に1回、狭い海域や潜在的な危険が近くにある場合はより頻繁にプロットする必要があります。
電波の品質や潮の流れの変化など、局地的な変化により、希望する軌道からずれることがあります。ウェイポイントを設定する際は、このようなズレが生じることを念頭に置き、各トラックとその両側0.5nmの範囲に危険がないことを十分に確認してください。航路の開始時には、必ず位置トランスデューサの位置を、識別しやすい固定物を使って確認し、固定位置の誤差を補正できるようにします。
トラック・コーンロール」を使用することで、複雑な航行状
況でも正確なパックキープが可能になります。 kは、慎重な航行と頻繁な位置確認により、常に船の安全を確保するス
キッパーの責任を取り除くことはできません。

第2章 トラックC'-ontrnt'とWindTrfm'の使い方

25

警告メッセージ
NMEdデータ未受信
"

"

"

nm

NMEA0180、0183のどちらのデータも受信していない状態で「トラックコントロール」を実行すると、「データなし」表示がされます。
NMEdデータエラー

位置トランスデューサ（GPS、ロラン、デッカ）が低強度の信号を受信しているときに「
トラックコントロール」が作動した場合、「データエラー」表示が行われます。

信号強度が改善されるとすぐに解消されます。
大きなクロストラックエラー

I^,.3 :

受信したクロストラックエラーが大きい場合、「クロストラックエラー大」アラームが鳴ります。
パイロットが0.3nmを超えた場合。

ウェイポイントアドバンス

�15 も．

Pt]|5 と bd

w.Pt1

無線航法受信機（GPS、Loran、Decca）が目標ウェイポイント番号を変更するたびに、ウェ
イポイント前進アラームが鳴ります。この場合、パイロットは現在の方位で進みますが、次のウェイポイントへの方位がディスプレイに点滅します。これは、ボートがその方位を取るために旋回する方向と交互に表示されます。このような操作が安全であることを確認し、旋回する準備ができたら、+10度キーと-10度キーを同時に押してください。すると、パイロットは新しい方位に旋回し、次のウェイポイントに向かいます。

注：ウェイポイントアドバンスは、NMEA 0183の方位からウェイポイントまでの情報を受信しているパイロットにのみ作動します。

26

8T4t Ktアイドラードライブオートピット操作説明書

2.2 WndTrim' モードでの操作
WindTrim'モードは、ST4000が見かけの風角に対してコースを維持するためのモードです。WindTrim'モードでは、風速や短期的な風の変化の影響を排除し、最小限の消費電力
で風洞下でのスムーズで正確な性能を発揮します。WindTrim'は、フラックスゲートコンパス
を第一の方位基準として使用し、見かけの風角が変化すると、ロックしたコンパスの方位を調整して、元の見かけの風角を維持します。WindTrim'を使用するには、ST4000が以下のいずれかのソースから風情報を受信する必要があります：• SeaTalk Wind計測器-SeaTalkバスでST4000と接続。
• コントロールヘッド背面に接続されたNMEAの風情報• オートヘルム社製ウィンドベーン（型番：Z087）をSeaTalkインターフェースボック
ス（型番：Z137）を介して接続。

• ST7000またはST6000オートパイロット・コントロール・ユニット（猫番号Z082およびZ124）

操作のヒントWindTrimは風向計の出力を調整し、風向きが徐々に変化するオフショアのコンディションで最適なレスポンスを提供します。突風や不安定な陸上コンディションでは、数度風を避けて航行し、見かけの風向きを変化させるのがベストです。
許容される。
また、セイルトリムやメインシートトラベラーの位置を工夫することで、スタンディングヘル
ム量を確保することが重要です。
ヘッドセールとメインセールのリーフは、遅すぎるよりも少し早めにすることをお勧めします。

27

ウィンドシフトアラーム
風向きの変化により、ロックされていたコンパス方位が15°以上変化した場合、風向きの変化アラームが鳴ります。

すると、現在のWindTrim'Headingと風向きが交互に表示されるようになります。
■ スタンバイとアウロを同時に瞬間的に押すと、アラームを受け入れて風速計のアラームデータムを現在のコンパス方位に戻す

その前に、新しいコースデータが船舶を危険にさらすものでないことを確認します。

ST4000 filler Orfre オートパイロットの操作とスタフレーションハンドブック

28

第3章 オートパイロットの性能を向上させる
3.1 ラダーゲインの設定
工場出荷時に設定されているラダーゲインレベルは、最初の海上試験で安定した制御を提供します。しかし、船舶は舵に対する反応に大きな差があり、舵のゲインをさらに調整することで、オートピロフのステアリング特性を改善できる場合があります。
• 特定のコースに舵を切る• スト10秒の間、コースを安定させる• アクチュエーターをティラーピンの上に置く• Autoを押すと、現在のヘディングでオートパイロットが作動します
穏やかなコンディションでは、ボートはロックされたヘディングを維持する必要があります。
次のテストは、ラダーレベルの設定が高すぎるか低すぎるかをチェックするものです。
透明度の高い海で、オートパイロットが「Auto」になっている状態で、＋EO度キーを4回押して、右舷に40°コースを変更します。
通常、巡航速度で40°のコース変更を行うと、鮮明なターンの後、2°から5°以内のオーバーシュートが発生するはずです。#このような現象が起こるのは、ラダーゲインが正しく調整されているからです。
過度なオーバーシュートは、5°(A)以上の明確なオーバーシュートで認識することができます。この状態は、ラダーゲインの設定を下げることで修正することができます。

,

第3章 オートピフォトパースペルサーマンスを調整する

29

同様に、ラダーコントロールの設定が不十分だと、アンダーステアとなり、ステアリング
性能が低下する(B)。もし、船が曲がるのに時間がかかり、オーバーシュートがない場合は、舵の設定がT00低いことになります。
これらのアクションは、波の作用で基本的なステアリング性能がマスクされない穏やかな海況で最も容易に認識できます。
ラダーゲインの調整方法については、4章「オートパイロットの再キャリブレーション」を参照してください。
の2°～5°を超えない範囲で、メリハリのあるコースチェンジができるまでテストを繰り返します。
オーバーシュートが達成される。
ラダーコントロールの設定は過度に重要ではなく、正確なコースキープと一致する最小設定にする必要があります。そうすることで、アクチュエーターの動きを最小限に抑えることができ、その結果、電力消費と消耗を一般的に減らすことができます。

30

3.2 自動トリミングの設定
トリムレベルの設定は、帆や上部構造にかかる風荷重の変化によるトリム変化を補正するために、オートパイロットが「スタンディングヘルム」を適用する割合を決定します。船舶の動的安定性によっては、トリムの適用率が正しくないと、オートパイロットが不安定になり、コースキープがうまくいかないことがあります。以下は、推奨設定値の目安です。ST4000の使用経験を積んだ後、トリムレベルを高くしたり低くしたりすることで操舵性能が向上すると思われる場合は、キャリブレーションでレベルを変更し、効果を評価することができます。
自動トリム設定の調整方法については、4章「オートパイロットの再調整」を参照してくだ
さい。
トリム

レベル

ボートタイプトリムを小さくする トリム増加
レベル・イフレベル イフ0
ヒール角の変化による方位変化への自動操縦の反応が遅い

セイル-メド、4Jeavy
ディスプレースメント。
フルキールの身代金
ラダー

2

セイル - モディライト オートパイロットが与える
オートパイ
ロットが反応する 変位 不安定なコース
ヘディングが遅い
保存または
に伴い変更
過度なドライブ変化に伴う踵の
動きの変化
角度
踵角の

3

セイル - 超軽量変位を与えるオートピオーネが不安定なコース
ヒールアングルを変えてのキープや過剰なド
ライブ活動

31

第4章 オートパイロットの再キャリブレーション
ST4000は、お客様の船舶やステアリングシステムの特性に合わせて調整することが可能です。
校正ルーチンでは、以下のパラメータを工場出荷時のデフォールト設定から調整することができます。

• ラダーゲイン（パワーアップ時値）• ラダーオフセット調整• ラダーリミット• 回転数制限• オフコースアラームリミット• 自動トリム調整ディレイ• 北旋回／南旋回誤差補正 オートパイロットは、その他にもある情報を必要とします：• 平均巡航速度• ステアリングシステムの種類• ローカルバリエーション
このセクションでは、各機能を順番に見ていき、微調整を行う方法を説明します。
を、あなたのこだわりのボートに合わせて選んでください。

4.1 キャリブレーションモードに入る■ と表示されるまで、スタンバイボタンを5秒間押してください：

/’`
寸→

/C

9

Feature

;

檸”~

←

Value

左の数字はその機能を表し（4.3項の表を参照）、右の数字はその機能の選択値を表します。
各機能は、オートヘイを使用して循環させることができます。
また、スタンバイキーを一瞬押すだけで、以前の設定に影響を与えることなく、パイロ
ットを通常の操作モードに戻すことができます。

32

注：キャリブレーションに入る際に、ディスプレイに表示される場合：

調整方法については、4.5項「キャリブレーションアクセスの障害」を参照してください。

4.2 キャリブレーションモードを終了する
キャリブレーションは、2つの方法でいつでも終了することができます：■ スタンバイを1秒間押す
これにより、調整された値がメモリに入力されます。

■ スタンバイを長押し調整した値をメモリに入力することなく、キャリブレーションを終了します。

4.3 初期キャリブレーション設定の目安
以下のリストは、推奨されるキャリブレーション設定です。これらは、最初の海上試運転で安全な性能を発揮します。
設定を変更した場合は、「調整値」欄に記録しておくと、後々便利です。

33

特集

特集

工場出荷時設定

1

ラダーゲイン

5

2

ラダーオフセット

0

3

該当なし

4

ターンレートリミット

20

アベレージクルーズ
スピード

8

6

オフコースアラーム
角20

7

トリムレベル

ノー

8

調整済み

価値観

ステアリングシステム 1

タイプ(舵基準変換器が装着されている場合は3に設
定します）

9

ローカル磁気フ変動

オ

10ノース/サウス
ターニング
南半球

0 - オフI - 北半球の誤差補正

現在の船舶
ラティチュードxx

12ノットアベイラブ

13

ラダーダンピング

2-

1

注：ST4000 のティラーオートパイロットでは、レベル 12 は使用できません。レベル10が0に設定されている場合、レベルItは省略されます。

ST4000 フィラードライブオートパイロット オペレオン＆スタラゴンハ

34
ンドブック

4.4 6ieオートパイロットを自分の船に合うようにキャリブレーションする。
次のようにパイロットを校正します：■ 4.1項の手順でキャリブレーションモードに入ります：

キャリブレーションレベル1（ラダーゲイン）
キャリブレーションレベル1は、ラダーゲインです。これは、航行中に設定する必要があります。3章の「ラダーゲインの調整」を参照してください。

キャリブレーションレベル2（ラダーオフセット）
キャリブレーションレベル2は「Rudder offsef」です。これは、インストールに舵参照トランスデューサが含まれている場合にのみ設定が必要です。
■ Autoキーを押す

手動でヘルメットを中央の位置に置く。Lキーと-1degreeキーを使って、ディスプレイ右側の舵角の読みがゼロになるように調整します。

校正レベル3
校正レベル3は、リニアオートパイロットST4000に設定する必要はありません。

■ Autoキーを押す

35

キャリブレーションレベル4（ターンレートリミット）
キャリブレーションレベル4は「Turn Rate Limit」です。の回転率を制限します。
オートパイロット制御時の船舶■ Autoキーを押す

ヨットの場合は20°に設定する必要があります。
■ 1度、-1度ボタンでターンレートリミットを設定する。

キャリブレーションレベル5(巡航速度)
キャリブレーション・レベル5は、「トラック」で使用するボートの通常の巡航速度を設定します。
コントロール」です。
■ Autoキーを押す

無線ナビゲーションシステムと連動する場合、コントロールは船舶の平均巡航速度をヘッドセ
ットし、軌道計算を行います。
E度、-E度ボタンで巡航速度を調整します。
注：ST50 SpeedまたはTridataがSeaTalkバスに接続されている場合、それらはボートスピード情報を直接コントロールヘッドに送信します。

キャリブレーションレベル6(オフコースアラーム角)
キャリブレーションレベル6は、オフコースアラーム角です。オートパイロットが設定したコースを維持できない場合に警告するためのアラームです。
■ Autoキーを押す

ST4tXX? フィラードライブ オートピレトオペラオウアンドグスタオアホンハンドブーA

36

オフ<コースアラームは、オートパイロットがアラームの制限角度以上、20秒以上コースから外れた場合に作動します。この限界角度は、+1°と1°のコース変更ボタンで15°か
ら40°の間で1°刻みで設定できます。

キャリブレーションレベル7(トリムレベル)
キャリブレーションレベル7は、オートトリムのレベルを選択・設定します。このは、ウェザーヘルムに対応するため、追加で舵を取ります。
■ Autoキーを押す

トリムは、3つのレートのいずれかに設定するか、完全にオフにすることができます。
• レベル0 トリムオフ• レベル1

スロートリム補正• レベル2 ミディアムトリム補正• レベル3 高速トリム補正。(超軽量艇におすすめです。）

1度、-1度のボタンでトリムレベルを調整します。詳しくは、3.2項をご参照ください。

キャリブレーションレベル8（ステアリングシステムタイプ）
校正レベル8は、ラダーリファレンストランスデューサがインストールされている場合にのみ設定されます。
■ Autoキーを押す

1. ラダーレファレンス変換器なし
2. 該当なし
3. Withrudder基準変換器
4. 該当なし

1度、-1度キーで正しいドライブを選択します。

キャリブレーションレベル9(磁気変動)
キャリブレーションレベル9は、パイロットにボートの現在位置に存在する磁気変動のレベ
ルを伝える。
■ PresstheAUDokey(プレストザオーディオキー)1度、-1度のキーを使って、ローカルバリエーションを入力する必要があります。この値
はSeaTalkバスに送信され、Mukiリピーターなど他のSeaTalk機器に拾われます。
注）＋veのバリエーション：東- veのバリエーションです：西キャリブレーションレベルLO（北緯・南緯の方位誤差補正）
キャリブレーションレベル10で北緯・南緯の方位誤差を補正することができます。
に切り替わります。
北半球の高緯度地域では、北風が吹くとオートパイロットの安定性が低下する傾向があります（南半球では逆に南風が吹く）。これは、緯度が高いほど地球の磁場の傾斜角度が大きくなり、
北風（南風）方向への舵の反応が増幅されるためです。この誤差はすべての磁気コンパスに影響し、赤道から離れるほどひどくなります。

ST4000はこれを補い、方位に応じてオートパイロットのゲインを自動調整することで、あらゆる方位で正確なコースキープができるようになっています。
■ Autoキーを押す"�Cal
ヽ n; ミ/U:,u:

度キーと-L度キーで選択します：

0= オフ
1 = 北半球
2＝南半球
ノース

無報酬

ノース

補償金付き

キャリブレーションレベル11（Current VesselLatitude）
キャリブレーションレベル11では、北風・南風の方位誤差を補正するために、ボートの現在緯度（最も近い度数）を入力する必要があります。
■ AUtokeyのプレステージ■ 1度キーと1度キーで緯度を設定する

注：レベル10で補正が0に設定されている場合、レベル11は省略され、レベル10でオートキーを押すと、表示は直接レベル13に移ります（ST4000ではレベル12は省略されていま
す）。

39

校正レベル12(ST4t-XXXでは使用不可)
ST4000 Autopilotでは、このレベルは使用できません。

校正レベル13(ラダー・ダンピング)
レベル13は、ラダーリファレンストランスデューサを搭載し、ラダーの位置決めをしようとするとドライブが「ハンチング」する場合にのみ設定が必要です。
■

: 3i

；に：

CaI

：

キャリブレーションレベル13では、9段階のラダーダンピングのうち1つを選択することができます。初期状態では常に 1 に設定されている必要があります。

ラダーダンピングは、以下のように設定します：■ と表示されるまで、スタンバイキーを1秒間押して、キャリブレーションを終了してください：

量

注：一瞬押しただけでは、同じ表示がされますが、保存はされません。
以前にキャリブレーションを行った手順です。
■ アクチュエーターをティラーピンの上に置く■ Autoキーを押す■ 10度コース変更キーを1回押す
舵の動きを観察してください。もし、ラダーがハンチングするようであれば（例：左舷から右舷に小刻みに動く）、キャリブレーションレベル13に戻り、+1度、1度のボタンを使ってラダーのダンピングレベルを1つ上げ、ラダーがハンチングせずに位置するまでテストを繰り返してください。

注：舵の減衰レベルをできるだけ低く設定することが最も重要です。
可能な限り、ベストなコースキープを実現します。

キャリブレーションを保存するには、スタンバイキーを1秒間押してください。

4:Autppñot

41

4.5 障害者用キャリブレーションアクセスIi

キャリブレーション設定を無効にすることで、不正を防ぐことができます。

にアクセスすることができます。

これを実現するために、次のような工夫をしています：
が表示されるまで、-1キーとスタンバイキーを10秒間長押しします：

I

(R t

Call

[ on

D2U

1度キーと+1度キーでキャリブレーションアクセスのオン／オフを切り替える -1度キーとス

I
I

ます。

I
I

)

I

i
i
i
I

タンバイキーを10秒間押して、設定を保存する

コントロールヘッドが通常動作に戻るまで

このページは、 をオフにした後、必要に応じてハンドブックから削除することができ

I

44

目次

SP4IXD フィラー Drfve オートパイロット操作・設置ハンドブック

第5章：インストール ..........................................................45
5.1 コントロールヘッド ................................................45
サイティング ....................................................45
取り付け手順 ......................................................45
ケーブルコネクター ...............................................46
電源接続 ...........................................................47
SeaTalkバスへの接続 ...............................................48
5.2 フラックスゲートコンパス ......................................49
取り付け位置.......................................................49
キャブリング.....................................................51
5.3 ラダーリファレンス変換器 ...........................................51
取り付け位置 .......................................................51
コントロール寸法 ..................................................53
キャブリング.....................................................53
5.4 リニアアクチュエータ .............................................54
ポタリング .......................................................55
基本的な設置方法 ...................................................56
ティラーピンの取り付け（猫番号D001） .............................56
マウントソケットの取り付け（猫番号D002） ......................56
設置用アクセサリー .................................................57
プッシュロッドエクステンション ...........................57
ティラーブラケット...........................................58
カンチレバー取付 ...............................................60
ペデスタルソケットマウント ..........................................62
ティラーピン..................................................64
ケーブル配線とソケットの取り付け ....................................64
キャブリング ................................................64
ソケットの取り付け。.........................................65
第6章 GPS、デッカ、ロラン、風とのインターフェイス .67
6.1 キャブリング ....................................................67
6.2 他機器へのNMEAデータ送信 .........................................67
6.3 データフォーマット................................p.1.2.2.3.4.4.5.5....p. ........68
第7章 機能試験と初回海上試運転 .....................................69
7.1 機能テスト ........................................................69
スイッチオン.......................................................69
操作感覚...........................................................69
ラダー基準位相 .....................................................70
ナビゲーションインターフェース（GPS、Decca、Loran） .............70
風力発電機用インターフェース ........................................71
シータクバス::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::72
7.2 初回海上試験 ........................................................72
コンパス偏差の自動補正..............................................73
オートパイロットの操作 .............................................74
第8章 アクセサリー.............................................................76
第9章 メンテナンス.............................................................78
コントロールヘッド.................................................78
駆動部 .............................................................78
キャブリング.....................................................78
第10章 故障診断 ..................................................................79

45

ChaQer 5: Insollaéon（インソレオン
5.1 コントロール ヘッド

サイティング
ST4000コントロールヘッドは完全防水なので、どこにでも設置できます：• ステアリング位置から簡単に手が届く• 物理的なダメージから保護される• コンパスから230mm以上離す。
• 電波受信装置から500mm以上離してください。
• 背後からアクセス可能で、ケーブルの固定や配線ができる
注）裏蓋は、湿気がたまらないように、ケーブルボスを介して通気するようになっています。このため、「取り付け手順」に従って、風雨から保護する必要があります。

装着方法 手順
表面が滑らかで平らであることが必要です。
• 付属のテンプレートを使って、2つの固定穴とケーブルボスの中心をマークします。

/Yote:AdjacentControlヘッドとST50インストゥルメントに搭載してください。

保護カバーを装着するスペースを確保するため、6mm（0.25in）離してください。

• 直径4mmまでの穴あけが可能• 直径70mmのカッターで、センターボスの穴をあける(1)46

ST4000 fiflerDrfveAutopilot0peratfouatdhstaffationHandbook• Mo固定鋲(2)をバックカバーにねじ込む• 中央の穴からケーブルを通す• ST4000背面の端子に配線布を取り付ける(後述)• ハーネス保護カバーを付属の中央ネジで取り付ける• コントロールヘッドを付属のサムナットで固定します(3)コントロールヘッドのバックカバーには、シールガスケット(4)が既に装着されています。

ケーブル コネクタ
ST4000の電気的な接続は、すべてリアケースのスペードコネクターで行います。各スペ
ードコネクタを取り付ける際、コネクタがブレードにしっかりとはまり、コネクタとプラスチ
ック製の絶縁ブーツの間に入らないことを確認してください。この場合、断続的に接続され、オートパイロットの動作に不具合が生じます。

47

電源 接続
ST4000は、SeaTalkバスから電力を供給できないため、専用の電源が必要です。このため、2mのパワーリードが付属しており、1/4inスペードコネクタで終端されています。12Aのサーキットブレーカーまたはヒューズを装着してください（下図参照）。

(OW

必要に応じて、リードを延長することができます。次の表は、許容される「'最小ケーブル
サイズ」を示しています：

ケーブル長

カッパーエリア

最大2.5m（8フィート）まで

1.5mm24.0m（I3ft）以下

2.5mm2

AWG

16

14

48

オートパイロットを正しく操作するためには、正しいケーブルサイズが重要です。
選択したケーブルは、必要な電流仕様を満たしていても、小さすぎると、電源とコントロール
ヘッド間の電圧を低下させることになります。これは、アクチュエーターのパワーを低下させることになります。

SeaTalk バスへの接続
ST4000には、SeaTalkケーブルテールが1本付属しています。このケーブルは、コントロールヘッドの後部にある「SeaTalk」と書かれたスペードコネクタに以下のように接続することができます：

SeaTalk延長ケーブルを使用して、他のSeaTalk機器をコントロールヘッドに接続できるようになりました（第8章「アクセサリー」参照）。

Yelow
(データ

5A
ヒュー
ズ/ブレ
ーカー

セーヌ
(グランド

12A
ヒュー
ズ/ブレー
カー

安全上の理由から、ST4000はSeaTalkバスに電力を供給しないでください。接続する
SeaTalk機器は、機器に付属のパワーリードを使用して、図のように別の5Aヒューズを使用して電源を供給する必要があります。 を使用し、機器に付属のパワーリードを使用
して、図のように電源を供給してください。

5.2 Fluxgate コンパス
取り付け 位置FLUXGATEコンパスは、付属のセルフタッピングネジを使用して、便利な垂直面に取り付ける必要があります。フラックスゲートコンパスを前方および後方に向ける必要はありません。ヘディングのアライメントは電子的に行われます。

オートパイロットの性能を最大限に引き出すには、フラックスゲートを正しく配置することが重要です。フラックスゲートは、ジンバルの乱れを最小限に抑えるために、船のピッチとロールの中心にできるだけ近い位置に配置するのが理想的です。

フラックスゲートは、船舶のステアリングコンパスから少なくとも0.8m以上離して設置することが、両コンパスの偏差を避けるために非常に重要である。また、エンジンなどの大きな鉄塊や、センサーの感度を低下させる磁気装置からも、できるだけ離して設置する必要があります。選んだ場所の磁気の適性に疑問がある場合は、シンプルなハンドベアリングコン
パスを使用して位置を調査することができます。ハンドベアリングコンパスは選択した位置に固定し、船舶を360°旋回させる必要がある。ハンドベアリングコンパスと船のメイン
ステアリングコンパスとの間の読みの相対的な差は、理想的には、どの方位でも20°を超えないべきである。

ケーブル配線
フラックスゲートの位置が決まったら、ケーブルをコントロールヘッドに戻してください。ケーブルには5本の尾があり、それぞれにスペードコネクターが装着されています。これらをユニット後部の「コンパス」セクションに色ごとに接続します（下図参照）：

5.3 ラダーリファレンス トランスデューサー
舵角の面出しを行うために、舵角変換器を使用することができます。付属品として用意されています（品番：Z131）。

取り付け 位置
ラダーリファレンスユニットは、付属のセルフタッピングスクリューを使用して、ラダーストックに隣接する適切なベース上に取り付ける必要があります。ベースの高さは、ラダーリファ
レンスユニットのアームとティラーアームの垂直方向の正しいアライメントを確保する必要があります。より便利な場合は、ラダーリファレンスユニットを逆さまに（ロゴを下にして）取り付けることができますが、その場合は、コントロールヘッドの背面にあるトラ
ンスデューサからの赤と緑のワイヤーを逆にする必要があります。

52

ラダーリファレンスユニットにはスプリングが内蔵されており、ティラーへのリンクの自由な遊びを取り除くことができます。これにより、非常に正確なラダーポジションを得ることができます。
ラダーリファレンスアームの動きは+60°に制限されています。ラダーがアミドシップにあるとき、ラダーリファレンスアームがケーブルの入り口と反対側にあることを確認するよう、取り付け時に注意する必要があります。これを怠ると、ステアリングシステムによってラダーリファレンスアームがエンドストップに乗り上げ、破損することがあります。

°

士 60
maximum
travelpermitted

Parallel�I'A'140mm (5.5in)
Max 190mm (7.5in)

正

MIn
75mm
(3in)
Max
310mm
(12.2in)—53

コントロール 寸法
以下に示す寸法が設定された範囲内であること、ティラーアームとラダーリファレンスアー
ムが平行であることを確認することが重要です。
ラダーがアミドシップにある場合、ラダーリファレンスアームはケーブルの入り口と反対側にあり、コネクティングバーに対して90°の角度になるはずです。微調整は、3本の固定ネジを緩め、トランスデューサ本体を回転させることで可能です。
ティラーピンは、表示された範囲内で位置決めする必要があります。理想的には、A寸法は140mm(5.5in)であるべきです。ただし、この寸法を変更してもオートパイロットの性能は落ちませんが、舵角表示のスケーリングが若干変化します。ティラーピンは、付属のセルフタッピングネジでティラーアームに固定します。

スタッドレスを長さに合わせてカットし、ロックナットとボールピンソケットをねじ込みます。その後、ソケットをピンに押し付けます。ラダーを左右に動かして、すべてのラダー角度でリンケージに障害物がないことを確認します。

ケーブル配線
ラダーリファレンスの位置が決まったら、ケーブルはコントロールヘッドに戻します。ケー
ブルには4つのテールがあり、それぞれスペードコネクターで接続されています。これらは、下図のようにコントロールヘッド後部の「RUDDER」接続部に色ごとに接続する必要があります：

54

ST4tXX.フィラー Drfye Autopilét Operatién andhstaflaéou Handbook

5.4リニア アクチュエーター
ドライブユニットは、ティラーを中心に、ヨットの構造体の1つの取り付けポイントに取り付けられます。正しい取り付けのためには、基本的な寸法が重要です：

460rnm（I8インチ）(1.7インチ)

468rnm(18.4in)
38mm（1.5インチ）

626mrn(24.5in)

寸法A＝620mm（24.5インチ）(取り付けソケット～ティラーピン)
寸法B＝460mm（18インチ）(ラダーストックの中心線からティラーピンまで）

ティラーをヨットのセンターラインに固定し、マスキングテープで寸法A、B（Aはコックピットの右舷側を計測）をマークし、固定箇所を特定する。

55

図のように直角になるように測定してください。

ドライブユニットは必ず水平に取り付けてください。

ポートランドマウント
状況によっては、ユニットを速記者側に取り付ける方が便利な場合があります。A'とB'の両方の寸法が正しい限り、これは全く問題ありません。

Note:コントロールヘッドは、ポーズ操作のためのプログラミングが必要です。これについては、7章の初期機能テスト時に説明します。

の基本的なインストール方法
ST4000は、コントロールの寸法が決まれば、通常は右舷のコックピットシートに直接取り付けることができます。

56

8T44XO fifIerDrfyeAutopik'tOperatfouandgi8talfaéonHandbook

以下のように進めてください：
ティラーピンの取り付け(DDJi1)• 印をつけた箇所に6mm（1/4in）×25mm（1in）の深さの穴をあける。
• アラルダイトなどのMoパートエポキシで、ティラーピンをエポキシで固定する。
• ピンの肩の部分をティラー表面から12.5mm（1/2in）上に位置させます。
取り付けソケットの種類とサイズ• 右舷コックピットに12.5mm（1/2in）×25mm（1in）の深さの穴をあける。

シート• 取り付け位置の構造体の厚みが25mm（フィン）以下の場合は、ベニヤ板で下面を補強し、その上にposを接着して慎重に取り付けてください。
• 2液型エポキシ接着剤でマウントソケットを取り付ける
オートパイロットはプッシュロッドに大きな負荷をかけることが可能です。

その• エポキシ樹脂が十分に硬化してから、荷重をかける。
• すべての穴は正しいサイズに開けられ、必要な場合は補強されます。

備え付け

インストール 付属品
ドライブユニットをコックピットシートやティラーに直接取り付けることができない場合は、以下の付属品（またはその組み合わせ）を使用すると、完璧に取り付けることができます。
プッシュロッドの長さは、標準装備のプッシュロッドエクステンションを使用する
ことで簡単に延長することができます。

Dimension'C'は以下のように変更されます：58

ディメンションC

プッシュロッドエ

長さ L

猫番号

クステンション
622mm（24.5インチ

標準ディメンション-）
648mm（25.5インチ

25mm（1インチ）

D003

51mm（2インチ）

D004

76mm（3インチ）

D005）
673mm（26.5インチ）
699mm（27.5インチ）
ティルファーブラケット

D006
102mm（4インチ）
724mm（28.5インチ\/\/ティラーの高さがコックピットシートやマウントプレーンより上または下にあり、標準的なマウントが実用的でない場合、ティラーブラケットのラインナップでティラーピンのオフセ）
ットを変更することができます。
107mm（最小）749mm（29.5インチ

D007• ）ティラーブラケットをティラーの中心線（上部、下部）に置き、コントロール寸法A'とB'を設定します。

775mm（30.5インチ

I52mm（6インチ）

D008• ）Mo固定ボルトの穴の中心位置をマークする• ティラーの中心線に直径6mmのクリアランスホールをあける。
• 直径6mmのボルト2本とナット、ワッシャーを使って、ティラーブラケットを取り付けます。

• 固定ボルトをエポキシ系接着剤で接着し、ナットを完全に締め付けるディメンションD(ティラー以下)

ディメンションE(ティラーより)

猫番号

25mm（1インチ）

51mm（2インチ）

D009

51mm（2インチ）

76mm（3インチ）

D010

76mm（3インチ）

102mm（4インチ）

DOI 1

I02mm（4インチ）

l27mm（最小）D012

127mm（シン）152mm（6インチ）

D013

60

カンチレバー 取り付け
コックピットのサイドウォールのような垂直面にオートパイロットを取り付ける必要がある場合、カンチレバーソケットアセンブリが使用されます。
また、カンチレバーは取り付け時に必要な長さにカットすることが可能です。
• ティラーをヨットの中心線にクランプする• 寸法「F」（実測値）• カンチレバーロッドのカット長さは、表を参照してください（カットする前に寸法を再確認してください）。
• カンチレバーロッドを金鋸で長さLに切断する。サイアード端からの長さ• ヤスリでバリを取る• ロッドを取り付けフランジにねじ込み、カンチレバーを仮組みします• ドライブユニットが水平であることを確認し、取り付けフランジの位置をマークする。
• 6mm（I/4in）×3個のクリアランスホールをマークして開ける（Moのインナーホールは無視）。

61

Dimension F

Cut length L

686mm (27in)

51mm (2in)711mm (28in)

75mm (3in)737mm (29in)

102mm (4in)762mm (30in)

127mm (5in)787mm (3lin)

152mm (6in)813mm (32in)

178mm (7in)838mm (33in}

203mm (Bin)

6
イ
ン
チ
）

1
7
8
m
m
（
7
イ
ン
チ
）

2
0
3
m
m
（

8インチ）。

62• 直径6mm（1/4in）のボルト3本とナット、ワッシャーでフランジを取り付けます。裏板を正しく取り付け、シリコーンシーラントを薄く塗ってフランジを寝かせてください。
• トミーバーを使ってロッドをしっかりとねじ込む• ロッドの端とキャップの内側を粗くして、キー• 付属の2液型エポキシ接着剤をロッドエンドとキャップに塗布しロッドエンドにキャップをかぶせる• ドライブユニット取り付けピンの穴が上向きになっていることを確認する• エポキシ接着剤が完全に固まるまで30分ほど待ってから荷重をかける

オートヘルメットを使用しないときは、ロッドアセンブリのネジを外して、コックピットに障害物を置かないようにすることができます。

ペデスタル ソケットマウント
ドライブユニットの取り付けソケットの高さを、取り付け面より高くする必要がある場合があり、その場合はペデスタルソケットアセンブリを使用します。
• ティラーを車体の中心線にロックする。
• 標準制御寸法A、Bを設定する。
• オートヘルムアクチュエーターが水平になるようにG寸法を測定する。
• ペデスタルソケットアセンブリを表から選択します。
インストール• コックピットシートまたはカウンターの取り付けフランジの位置をマークオフします。
• 制御寸法A'とB'が正しいことを確認する。
• 直径6mm(1/4in)のクリアランスホールを3つ開けてください。
• バックプレートが正しく取り付けられていることを確認しながら、直径6mm（1/4in）のボ
ルト3本、ナット、ワッシャを使ってフランジを取り付けます。フランジは、シリコンゴ

ムシーラントを薄く塗った上に寝かせます。

• マウントソケットをしっかりとネジ止めする.

63

オートヘルメットを使用しないときは、取り付けソケットのネジを外して、コックピットの邪魔にならないようにすることができます。
外形寸法 G

ペデスタルソケット長さ L

型番38mm（1.5イン

標準ディメンション

チ）
76mm（3インチ） 38mm（1.5インチ）

D026

89mm（3.5イン

50mm（2インチ）

D027

64mm（2.5インチ）

D028

76mm（3インチ）

D029

89mm（3.5インチ）

D030

チ）
L02mm（4インチ）
114mm（4.5イン
チ）
127mm（シン）64

ST40£D ティリエールドライブ オートパイロットの操作と#istailaSori ハンドブートイ

フィフラーピンズ
標準的でない取り付けには、さまざまなティラーピンが用意されています。
商品説明

サイズ

猫番号

小型ネジ式ティラーピン

25mm（1インチ

D014）
エクストラレングス・ティラーピン

D020

27mm（2.8イ
ンチ）

エクストラレングス・スレッドティラーピン

72mm（2.8イン

D02I

チ）

ケーブル配線とソケット の設置
アクチュエータは、防水プラグとソケットを使用してコントロールヘッドに接続されます。
プラグはアクチュエーターに組み付け済みです。ソケットは、コックピット内のアクチュエーターの横に取り付けてください。

ケーブル配線
以下の表を参考に、ソケットの裏側からコントロールヘッドまで、適切なサイズのケーブルを配線してください。
ケーブル長

カッパーエリア

AWG

最大2.5m（8フィート）ま1.0mm218

最大4.0m（13ft）まで

1.5mm216

最大6.5m（22ft）。

2.5mm2

14

で

65

適切な工具を使用して、付属のスペードレセプタクルをケーブルに圧着し、コントロールヘ
ッド背面のドライブ接続部に色ごとに接続します。

ソケットは以下のように組み立てられています：• 自己粘着性テンプレートを、選択したソケットの位置のバルクヘッドに固定します。
• 18mm（23インチ）のクリアランスホールと2.4mm（3インチ）のパイロ
ットホールを注意深く開けます。2インチ）のクリアランスホールと2.4mm（32インチ）のパイロットホールを慎重に開けます。テンプレートを外す• プラグキャップ(1)をソケット本体(2)に図のようにはめ込みます。
• 0'リングシール（3）をプラグキャップとソケットボディの間の溝に挿入します。

66

ST4000 フィラー Drfre自動運転とインストール Jand0ooA• ケーブルをバルクヘッドの穴に通し、図のようにソケットに配線し、ワイヤーが正しいピンに接続されていることを確認します。

• 付属のMoセラップビスでソケットをバルクヘッドに取り付ける• 図のようにケーブルを拘束する

67

チャア6：GPS、デッカ、ロラン、風へのイマーフェーシング
ST4g00は、「トラックコントロール」と「ウィンドベイン」モードで使用するために、
NMEAフォーマットのナビゲーションデータを受け付けます。必要なデータフォーマット
は、6.3節に示します。

6.1 ケーブル配線
NMEAデータポートはST4000の後部にあり、図のように位置トランスデューサまたは風力計に接続する必要があります：

6.2NMEAデータ転送でオリンパス機器に送信
NMEA情報を他の機器に送信する場合は、図のようにSeaTalk Interface（猫番号Z137）を設置する必要があります：

68

6.3 データフォーマ
ット

ST4000 では、以下の NMEA 0t83 風・航法データをデコードすることができます。
Data

NMEA 0183

Latitude and Longitude

GLL,RMC,RMA,IMA,GLP,GOP,GXP,GDP,
GLF,GOF, GXF,GDF, GGA,GLA,
GOAGXA,GDA

Course over the ground

V「G,VTA,RMC,RMA

Speed over the ground

V「G,VTA,RMC,RMA

Cross Track Error

APB,APA,RMB,XTE,XTR

Bearing to Waypoint

APB,BPl,BWR,BWC,BER,BEC,RMB

Distance to Waypoint

WDR,WDC,BPl,BWR,BWC,BER,BEC,RMB

Waypoint Number

APB,APA,BPl,BWR,WDR,BWC,WDC,RMB,
BOD,WCV,BER,BEC

Wind heading / Speed

WJR

Variation

HVM,RMC,RMA,HVD

NMEA 0180のクロストラックエラー情報は、「トラックコントロール」での運用も可能です。ただし、ウェイポイントの距離、方位、番号は送信されないため、これらを表示することはできません。

第7章 FuncéonalTestandInibafシーTrfaf

69

第7章 機能テストと初回海域 トライアル
このセクションでは、簡単なテストの後、短い試運転を行います。このテストでは、システム
が正しく配線されているか、また、あなたのボートのタイプに合うように設定されているかどうかを確認します。

7.1 ファンクショナル テストをオンにします。
ST4000ティラーオートパイロットを取り付けたら、主電源ブレーカーをONにします。
コントロールヘッドがビープ音を発し、ST4000と表示されるはずです。2秒以内にコンパスの方位が表示され、その前に点滅する「C」が表示されます（例：「C」234）。これは、コントロールヘッドがアクティブであることを示します。ヘッドがビープ音を発しない場合は、第10章「故障診断」を参照してください。

動作 感
オートパイロットの操作感覚は、コース変更ボタンが押されたとき、または船がコースから外れたときに適用される舵の方向を定義します。以下のように確認することができます：■ アクチュエーターをティラーピンの上に置く■ プレス +E0°
ティラーは、スターボードへのターンを生成するために移動する必要があります。左舷に移動した場合は、75ページの手順でオートパイロットの位相を反転させる必要があります。

.

_,

., .

亡コ ［ニ
□ 1iiii゜二［コ"’ " 會•v▲U'ラダーリファレンス 位相
これは、舵の基準トランスデューサが飛行している場合にのみ実行されるべきです。
4章に記載されているようにキャリブレーションモードに入り、キャリブレーションレベル8（ステアリングシステムタイプ）を3に調整します。 スタンバイキーを1秒間押してキャリブレーションを保存します。
以下のように、ラダーリファレンスの配線と位相を確認します：■ 度ボタンと-1度ボタンを同時に1秒間押す ディスプレイに舵角が表示されるようになりました。
■ ヘルメットをセンターポジションに移動させる
これでディスプレイは＋7°以内を示すはずです。もしそうでない場合は、ラダーリファレンス
取り付けボルトを緩め、そうなるまでベースを回転させる必要があります。ディスプレイと舵を正確に設定するための最終調整は、このハンドブックの「オートパイロットのキャリブレーション」のセクションで実施します。
■ 舵を切って右舷への旋回を演出する
舵角の表示がプラス方向に大きくなるようにします。
もし、マイナスの方向に増加する場合は、コントロールヘッド後部のラダーリファレンス緑と赤の配線を逆にし、上記のテストを再確認してください。

ナビゲーションインターフェース（GPS、Decca、 Loran）
ST4000をNMEAデータポート経由で位置トランスデューサに接続する場合は、6.3項に従って位置トランスデューサがデータを送信するように設定する必要があります。
インターフェイスは、以下のように簡単に確認することができます：■ クロストラック誤差が0～0.3nmになるように、位置トランスデューサにTrackを設定する。

■ Autoキーを押して、Autoモードに入ります。
■ 10度キーと-10度キーを同時に押して、「トラック」モードに入ります。
3秒後、パイロットは自動的に3つのナビゲーションディスプレイをスクロールするはずです韮

第7章 船舶のテストと海域のトリム

叫71

もし、以下のようなエラーが表示された場合は、配線エラーか、pos on トランスデューサが必要なデータ形式を送信するように設定されていない可能性があります：

ナノメートル
この表示は、データが受信されていないことを示します。最も可能性の高い原因は、ケーブルの配線ミス（オープンサーキット、ショートサーキット、またはワイヤーの逆接続）である。

三

これは、位置トランスデューサが受信している信号が、信頼できるナビゲーションには弱すぎることを示します。位置トランスデューサのハンドブックを参照し、対処する必要があります。

Windtransducer インタフェース
ST4000をNMEAデータポート（SeaTalkではない）で風力計に接続する場合、2つの計器の間のリンクを以下のようにチェックする必要があります：■ スタンバイキーとAuioキーを一緒に押す
ST4000は、ロックされたヘディングの前にWを表示します。
を示した。

もし、現在のヘディングが表示され、Cが点滅している場合は、ST4000が風データを

受信していないことになります。

"

最も可能性が高いのは、ケーブルの配線ミス（オープンサーキット、ショートサーキット、ワイヤーの逆回転）です。

[Ul四

゜

ST4000 フィルター/eAz0zpifotOperatiori andgtetaltatfou fJazz0zook

72

SeaTalkバス
ST4000が他のSeaTalk機器とSeaTalkバスでリンクされている場合、以下の手順でリンクの確認ができます：
オートパイロットのスタンバイを押す コントロールヘッド
他のSeaTalk計器やオートパイロット制御装置で、表示照度レベル3を
選択する。

工
百百百百

ST4000は、ディスプレイのイルミネーションを点灯させ、直ちに反応する必要があります。
イルミネーションが点灯しない場合は、ST4000コントロールヘッドと計器/コントロール
ユニット間のSeaTalkケーブルにケーブル障害が発生しています。

7.2 InitiaI シー・トライアル
システムが正しく機能することを確認した後、設定を完了するために短い海上試運転が必要です。障害物のない穏やかな海域で実施する必要があります。

ST4000は、個々の船舶、そのステアリングシステム、ダイナミックステアリングの特性に合わせて微調整できるJnキャリブレーション機能を内蔵しています。工場出荷時には、大半の船舶に安全で安定したオートパイロット制御を提供するように校正されています（4.3項参照）。
最初のセーリングトライアルを行う前に、キャリブレーションレベルをチェックし、必要であれば推奨レベルにリセットすることをお勧めします。

この手続きは1分ほどで終わります。

第4章

• 推奨環境下での恒久的な変更を試みないでください。
セイルトライアルが実施されるまでは、キャリブレーション値*'

第7章：機能テストジバフ・シー・トライアル73• 強風や大きな波の影響を受けずにオートパイロットの性能を評価できるように、最初のセーリングトライアルは、軽風で穏やかな水面の状態で行うことが重要です。
注）海上試運転中は、いつでもアクチュエーターをティラーピンから離して、ハンドス
テアリングに戻すことができます。

自動コンパス偏移 補正
ST4000は、フラックスゲートコンパスの偏差を補正することができます。最初の航行を行う前に、コンパス偏差の補正を行うことが重要です。これを行わな
いと、コンパスの方位によってはオートパイロットの性能が低下することがあります。この手順は、穏やかなコンディションで、できれば平水で行ってください。
コンパス補正を次のように選択します：■ スタンバイを1秒間長押しするI ―― - - I-- --Ca l

0167 22Ca l

D167 23Ca l

D167 24船速を2ノット以下に保ち、＋10°と-10°のキーで舵角を操作し、360°を3分以上かけて
ゆっくりと円を描くように船を回す。表示が変わり、オートパイロットが検出した偏差の量が表示されるまで、旋回を続ける。
1秒ごとに偏差と現在船の方位が交互に表示されます。

i5

8

°Ca
]
Ol69 95

8T4IXO filler Drfve Autopilét 操作およびインストールハンドブック

74

注：偏差量がt5°を超える場合は、フラックスゲートを設置し直すことを推奨します。

t°と-1°のコース変更キーを使って、表示された方位が船のステアリングコンパスまたは既知の通過方位と一致するまで増減します。

Exitcompass adjust and store compass correction/alignment asfollows：
スタンバイを1秒間長押しする

または、新しい設定を保存せずにコンパス調整を終了する場合 スタンバ
イを一瞬押すコンパスの校正は、次の手順で行うことをお勧めします。
で、自動操縦の操作に慣れることができます：
コンパスの方位で舵を取り、コースを安定させる。

アクチュエーターをティラーピンの上に置く
Autoを押すと、現在のヘディングにロックされます。穏やかな海では、一定の方位が得られます。
左舷または右舷に1°と10°の倍数でコースを変更する。

30° to starboard

Present course

C'-hapfinr 7: ファンケオナフテストとファンファーフシートライアルx2

42'トポートx4

プレゼントコース■ スタンバイを押し、アクチュエーターをティラーピンから持ち上げると手元に戻る
舵取り

操作感反転
オートパイロットの操作感覚は、次のように反転させることができます：■ 1キーと-1キーを同時に5秒間押す
すると、ディスプレイには左舷か右舷のどちらかが表示され、オートパイロットの位相が自動的に変更されます。

コントロールヘッドは、5秒後に自動で通常の動作に戻ります。
注：通常、アクチュエータがポートハンドに取り付けられている場合のみ必要です。

76

ST4000フィラーDrfyeAutopifotOperationAudfnstailatiouHandbook

第8章 アクセサリ
ST4000オートパイロットには、さまざまなアクセサリーが用意されています。これらのを含む：• ハンドヘルドリモコン（Z101）

6m(20N)のケーブルと防水プラグ＆ソケットが付属しており、4つのオートパイロット・コー
ス変更ボタンにリモートアクセスできます。
• 固定式コントロールユニット - ST7000(Z082), ST6000(Z124)

• デジタルウィンドベーン(Z087)

デジタルウインドベーンもSeaTalkインターフェースを必要とします。ST4000と組み合わせることで、見かけの風角に対して任意のコースで操船することができます。

• SeaTalkインターフェース(Z137)

SeaTalk Interfaceは、すべてのSeaTalkデータをNMEA 0183に変換します。これにより、NMEA 0183ナビゲーションデータをプロッターに送ったり、スピードとコンパスのNMEA情報をデッドレコニングのために位置トランスデューサに戻したりすることができます（最初に情報を生成するための正しい機器がSeaTalkバスに存在すると仮定します）。

• ラダーリファレンス変換器（Z131）

ラダーリファレンス変換器を追加することで、ラダーポジションを連続的に読み取ることができます。

78

ST4000 fiflerOrfveAua'piot操作とスタフレーションハンドブック

第9章 メンテナンス
コーンロールヘッド• 条件によっては、窓ガラスに結露が生じることがあります。これは本体に害はなく、イルミ

ネーションを点灯させれば解消されます• ST4000のお手入れには、化学物質や研磨剤を絶対に使用しないでください。
コントロールヘッドが汚れた場合は、湿った布で拭いてください。

ドライブ

アントキ

ャブリン

グ

潤滑されるため、修理の必要がない。

• ドライブユニットの清掃には、化学物質や研万が一、故障が発生した場合は、オートパイロットのプラガビリティにより、故障したユニットのみを返却することができます。

湿らせた布で拭いてこの作業を行う前に、電源ケーブルが正常であること、すべての接続が堅く、腐食していないことを再確認してください。その後、このマニュアルの故障診断セクションを参照してください。故障が特定できない場合は、最寄りの Autohelm 販売店またはサービスセンターまでお問い合わせください。

ください。

コーンロールヘッド裏のラベルに印刷されているシリアルナンバーを必ず引用

磨剤を絶対に使用しな
いでください。ドライ
ブが汚れた場合は、してください。

• ビルジ内へのケーブルの引き回しはできるだけ避け、固定します。
まんじょう• 蛍光灯、エンジン、無線機などの近くにケーブ
ルを引き回さないようにする。

• ケーブルに擦り傷や外装の損傷がな
いか確認し、必要な場合は交換し、再度固定する。
アドバイス

万が一、不具合が発生した
場合は、ナウテックのプロ
ダクトサポート部門（英国）、またはお客様の国内販売代理店にご相談ください。
駆動システムの作動部品は、製造時に密閉され、寿命まで

79

第10章：フォーファインディング（FauRFinding/lIAutoheIm 製品は、梱包・出荷前に総合的なテストが行われます。万が一、不具合が発生した場合は、以下のチェックリストで問題を解決してください。
故障の有無
コントロールヘッドのディスプレイが真北風（南半球では南風）でパイロット
が不安定に見える。

原因
供給なし

っ白になる
Fluxgateコンパス誤<接続
スタンバイモードでは、表示される
方位は変わりません。
ラダーポジション表示が呼び出せない

AiJtoが作動すると同時に、ドライブ
ユニットがヘルメットを激しく転倒させる。

ラダーリファレンストランスデューサーの装着なしキャリブレーションレベル8（ステアリングタイプ）設定 incorrecdy
ドライブの位相が正しく設定されていない
コンパスは偏差補正とアライメントが必要

表示されたコンパスの方位がシップス
コンパスと一致しない。

ラダーゲインが低すぎる ラダーゲインが高すぎる

船がゆっくり旋回し、コースに出るのに時間がかかる。

ラダーオフセットが正しく設定されていない

新コースへの旋回時に船がオーバーシ
ュートする

自動トリムの設定が間違っている

舵角がゼロにならない（舵が水平のとき）。
コース変更時に船がコースから外れたままであること

北風/南風ヘディング補正が設定されていない

アクション
供給を確認する。
FuseAreakerをチェックする。ヘッドを修理に出す
コントロールヘッド後部のコンパスの接続を確認する
ラダーリファレンストランスデューサを装着する 校正レベル 8 を 3 に設定する(4章参照)
7章を参照し、機能テストを実施する。
7章をご参照ください
コンパスのズレを自動補正
3.1 ラダーゲインの設定」
を参照してください。

3.1 ラダーゲインの設定」を参照してください。
第4章 オートパイロットの再キャリブレー
ションとセットアップ レベル2参照
3.2 自動トリミングの設定」を参照してください。
第4章 オートパイロットの再<aibration and set-up
level 10 and 11をご参照
ください。

80

ST4tX¥t フィラー Drfye オートパイロット0操作とハクスラブック

ファウク

原因

ラダーの位置決めをしようとすると、ド ラダーダンピングが正しく設定されていライブアクチュエータがハンチングする
キャリブレーションに入ると、ディスプレイに「Cal - Off」と表示されます。

ない キャリブレーションがロック

コントロールヘッドが他のSeaTalk機 アウトしている器やコントロールユニットと通信しない。
コントロールヘッドが位置トランスデュ ケーブルの問題
ーサ（GPS、ロランなど）からの情報を受信しない。

パイロットは、複数のウェイポイン
トを自動で進めることはできません。

位置トランスデューサが正しい文章を送信していない

ウェイポイントまでの距離、ウェイポ 位置トランスデューサから送信されイントまでの方位、ウェイポイント るウェイポイント情報に対してベア
リングがない番号は表示されません。
位置トランスデューサから送信されるNMEAセンテンスが正しくない。

アクション
4章オートパイロットの再キャリブ
レーションとセットアップレベル
13を参照してください。
オーナーによるセキュリティ保護のスイ
ッチング
すべてのSeaTalkコネクタとケーブルの安全性を確認します。
6章を参照し、接続を確認してください。
6.3項を参照し、正しいセンテンスが送信されていることを確認する。
位置トランスデューサを参照してください。
ハンドブックセンテンス要件については、6.3
項をご参照ください。

インデックス
アクセサリー 76
その他のコントロールユニット 76 ハンド
ヘルドコントロールユニット 76
ラダーリファレンス変換器 77
SeaTalkインターフェース 77
ウィンドベイン77
オート8
自動制御デッドバンド（Autoseastate） 12
オートパイロットキャリブレーション 31
オートタック(Autotack) 13/utomatic Trim 30

B

基本理念(オペレーション) 7
キャリブレーション 31
巡航速度（キャリブレーションレベル5） 35
バリアフリー対応 41
キャリブレーションを入力する 31
キャリブレーションを終了する 32
工場出荷時設定 33 現在の船舶の緯度(校正レベル1I) 38 磁気変動
(校正レベル9) 37 北風/南風
ヘディングエラー補正（Calibration
Level 10） 37
オフコースアラーム角度（キャリブレ
ーションレベル6） 35
記録設定 40 ラダーダンピング(校正レベル13) 39
ラダーゲイン（校正レベル1） 34 ラダーオフセット（校正レベル2）
34
ラダーリミット（キャリブレーションレベル
3） 34 ステアリングシステムタイプ(キャリブレーションレベル8) 37 推奨設
定値(パワー/セールボート) 32

トリムレベル
(校正レベル7) 36 タムレートリミット
fCalibration Level 4） 35 磁気的なばらつき
tCalibration Level 9） 37
コンパスアライメント 73
コンパス偏差値 73
コントルヘッド45
シング45
取り付け手順 45 電源の接続 47 SeaTalkバスの接続 48
コース変更 9 クロストラックエラー 21 クルーズス
ピード 35
ドッジ 10 F
故障診断 79
フラックスゲート・コンパス49
アライメント73
ケーブリング 51
偏差値補正 73
インストール49
取り付け位置 49
機能テスト 69
操作感覚 69 舵の基準位相 70 ナビゲーションインター
フェース 70
風力発電機インターフェース 71 SeaTalkバス 72
ヒューズの定格 47
H
ハンディリモートコントロールユニット76
I
イルミネーション 14

ST4tXX/ filfer Drive Autopifot オペレーション＆ファストファッションハン

82
ドブック

磁気バリアングル 37
メンテナンス 78
N
ナビゲーションインターフェース 67
NMEA
データフォーマット／ヘッダー 68 他
機器への送信 67
ノーザンリードエラー37
0
オフコースアラーム 14 操作感覚
69

P

電源 47

R

ラダーアングル表示 70 ラダーゲ
イン 28
ラダーリファレンス 51
付属品77
ケーブル配線 53
制御寸法 52
インストール 51
取り付け位置 51
フェーズ70

S
セーフテ
ィ4
SeaTalk
他のSeaTalk機器との連携操作
3,49,72
バスへの接続 48 機能テスト 69
シー・トライアル69
スタンバイ8ステアリングシステムの種類 37 南向きの旋回エラー 37

T

タッキング（Autotack） 13
トラックコントロール 11,20
自動取得 20 クロストラックエ
ラー 2t データエラー警告 25
ラージクロストラックエラー警告 25 マニュアル
取得 20
データなし警告 25 低速での動作
23 動作のヒント 26
動作制限 23
ウェイポイントアドバンス 22
警告メッセージ 25
トリム（オートトリム） 30
ターンレートリミット 35
警告メッセージ 25
ウェイポイントアドバンス 25
ウィンドベイン(風/YindTrim) 11,26/アクセサリ 77
NMEA入力 67 風向風
速アラーム 27

44482/2