静電気学会誌，45, 1（2021）21-27

J. Inst. Electrostat. Jpn.

論

文

静電選別におけるリサイクルプラスチックの落下分布に対する投入原料組成比の依存性評価
黒田 真司 ，三木 伸介 ，衣川 勝 ，西川 祐介 ，筒井 一就
＊, 1

＊

＊

＊＊

＊＊＊

（2020年9月24日受付；2020年12月7日受理）

Dependence of the Input Material Composition Ratio on the Fall Distributionof Recycled Plastic for Electrostatic Separation
＊, 1

＊

＊

Shinji KURODA , Shinsuke MIKI , Masaru KINUGAWA ,＊＊＊＊＊Yusuke NISHIKAWA and Kazunari TSUTSUI（Received September 24, 2020; Accepted December 7, 2020）
Electrostatic separation, which is a step used in plastic sorting, is a sorting method that utilizes the difference in charge polarity
as generated when different types of plastic are rub together or touch each other. In electrostatic separation, fluctuations in the
input material composition ratio affect the fall distribution of plastic, and this influences recovery rate and purity. In thisinvestigation, we tested the electrostatic sorting in changing the ABS（ acrylonitrile butadiene styrene）, PS（ polystyrene）, andPP（ polypropylene ）ratio in the input materials and evaluated the charge amount and the fall distribution of each plastic type.
We also clarified the trend of the charge amount when the composition ratio of ABS, PS, and PP changed. Finally, we formulated
the relationship between the ABS, PS, and PP ratio and the fall distribution statistics by applying regression analysis. The weightratio predicted from the fall distribution showed good agreement with the actual value. By deciding the separation position
according to the input material composition ratio, we expect to be able to rase recovery rate and purity.

1．はじめに
今やリサイクルは社会全体の基盤システムとして深く定着し，家電リサイクル法に従った使用済み家電製品の引き取り台数は，1,477 万台に達した ．当社における，
1）

家電製品のプラスチックリサイクルフローを図 1 に示す．図 1 より，使用済み家電から得られる混合破砕プラ
スチックを，アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体（ ABS ），ポリスチレン（ PS ），ポリプロピレン（ PP ）の 3 種類に選別し，エアコンや冷蔵庫の家電
キーワード：静電選別，摩擦帯電，家電リサイクル，組
成比＊
三菱電機株式会社先端技術総合研究所（〒661-8661 兵庫県尼崎市塚口本町 8-1-1）
Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi ElectricCorp, 8-1-1, Tsukaguchi-honmachi, Amagasaki City, Hyogo
661-8661, Japan＊＊
三菱電機株式会社姫路製作所（〒670-8677 兵庫県姫路市千代田町 840 番地）
Himeji Works, Mitsubishi Electric Corp, 840, Chiyodacho, Himeji City, Hyogo 670-8677, Japan＊＊＊
三菱電機株式会社リビングデジタルメディア事業本部（〒 100-8310 東京都千代田区丸の内 2-7-3）
Living / Digital Media Business Division. Mitsubishi
Electric Corp, 2-7-3, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo
100-8310, Japan1
Kuroda.Shinji@bp.MitsubishiElectric.co.jp
DOI：https://doi.org/10.34342/iesj.2021.45.1.21

図 1 家電製品のプラスチックリサイクルフロー
Fig.1 Plastic recycle flow of home appliance.

製品へと再利用している

．

2-6）

ABS，PS および図 1 中の比重選別で分離できない，比重 1 以上であるガラスファイバー入りの重比重 PP（以下，
単純に PP と略記）は，静電選別を用いて選別を行う．
静電選別は，摩擦帯電における極性の相違と静電場から受ける力の差を利用した選別方法である．家電製品へと適用するプラスチック量の増加および品質確保のため，静電選別の回収率と純度の向上が望まれている．
静電選別の回収率や純度に影響を与える要因として，破砕したプラスチックの形状 ，帯電時の温湿度 ，摩7）8）擦帯電時の筒の材質や帯電時間 ，電極構造や印加電圧
9）

の大きさ

10）

などが過去の研究で検討されている．上記

以外に静電選別の回収率，純度に影響を与える要因とし静電気学会誌 第45巻 第 1 号（2021）

22て，投入されるプラスチックの混合比率（以下，組成比

帯電量と落下分布が変化しないよう，後述する実験室のと略記）がある．当社のリサイクル事業関連会社にある

温湿度や帯電時間等の条件は，各サンプルで一定とした．

静電選別量産機では，定期的に投入原料の組成比測定が実験に使用した試料は，静電選別量産機の同じロット

行われており，例えば ABS の場合，年間で 10 pt 程度，

内で回収した，リサイクルプラスチックフレークの組成比が変動することが分かっている．ここで pt は，ABS，PS，PP を用いた．回収したフレーク 1個あたりの大パーセンテージの増減を表す単位である．このため，投きさおよび重量の平均は，それぞれ 10 mm，重量は約 0.07

入されるプラスチック種ごとの帯電量が変化し，落下位

g であった．表 1 の各条件で使用した試料重量は 1 kg にし置に影響を与えるため，回収率や純度が安定しないといて摩擦帯電を行い，後述する評価を実施した．

2.2 評価方法

う問題がある．
本論文では，組成比に対応した回収条件適正化による，

表 1 の Sample No.1～6 について，帯電量と落下分布

プラスチックの回収率と純度の向上に向けて，静電選別を評価した．前処理として，組成比を調整した試料を，の原料である ABS，PS，PP の帯電量および回収位置の80℃で 1 時間乾燥した．乾燥後の試料を，図 2 に示す，

組成比依存性を評価した．その結果，プラスチックの組

内部に凹凸構造をもつ ABS 製の摩擦帯電装置に投入し，成比と落下分布（回収位置ごとの重量比率を分布化した

60 rpm の速度で 15 分間，容器を回転させることで試料もの）の関係を定式化することで，組成比が変化したとの帯電を行った．このときの，実験室条件は，28℃，30

きの落下分布を予測できるようになった．また，予測し％ RH で調整した．帯電させた試料について，
以下の（A）た落下分布から算出される，落下位置に対するプラスチ

帯電量評価および（B）
落下分布評価を実施した．

ックの重量比率と実測値は良い一致を示すことが分かった．以下で，その詳細を報告する．

2．実験
2.1 試料
摩擦帯電後のプラスチックの帯電量および落下分布の
組成比依存性を評価するため，表 1 に示した 6 通りの組
成 条 件 で 実 験 を 行 っ た． 表 1 の Sample No.1～3 で は，
静電選別原料に含まれる ABS と PS の 2 成分において，その組成比が変化したときの帯電量と落下分布を評価し

図 2 摩擦帯電装置
Fig.2 Triboelectric charger.

た．表 1 の Sample No.4～6 では，PP が混入したときの帯電量および落下分布を評価するため，ABS と PS の混（ A ）帯電量評価

合比率を 3 条件全てで 1 : 1 にして，PP の混入割合を変摩擦帯電後の試料について，200 個のフレークを無作化させ実験を行った．PP 混入なしと PP 混入ありでサン

為に抜き取り，ナノクーロンメーター284 型（ Monroe

プル条件を分けたのは，帯電量および落下分布に対する，社製）を用いて，帯電量（ nC ）を測定した．また，抜き組成比の影響を明らかにするためである．今回，表 1 に取ったフレークの重量（ g ）を測定し，帯電量から重量を示す 6 通りの組成条件で試験を行ったのは，静電選別量割った比電荷（ nC/g ）を算出した．さらに，各フレークを産機の組成変動に合わせて，広い組成範囲で，落下分布

近赤外分光分析装置 PLASCAN：model:C（システムエンの予測を可能とするためである．組成比以外の要因で，ジニアリング社製）を用いて，プラスチックの種類を特定し，種類ごとの比電荷分布を各組成条件で評価した．
なお，赤外分光分析は，波長範囲：4000 cm ～8000 cm ，-1

表 1 各サンプルのプラスチック重量比率
Table 1 Mixing ratio of each sample.
Sample No
1
2
3
4
5
6

ABS（％）
10
50
90
45
35.5
25

PS（％）
90
60
10
45
35.5
25

-1

分解能：5 cm ，積算回数：9 回，測定方法は反射法で行
-1

PP（％）
0
0
0
10
25
50

った．
（ B ）落下分布評価
図 3 の静電選別装置を用いて，各サンプル条件での落下分布を評価した．静電選別装置は，試料を搬送するフィーダ（ Feeder ），電圧を印加するための電極（ Electrodes ），
落下した試料を回収するための 11個の回収箱（ Collection

静電選別におけるリサイクルプラスチックの落下分布に対する投入原料組成比の依存性評価（黒田 真司ら）

23

図 3 実験で使用した静電選別装置の概略
Fig.3 Schematics of electrostatic separator.

trays ）で構成される．下方に配置された回収箱は幅 73mm，高さ 150 mm，奥行 400 mm であり，それぞれ図 3
中の x 軸に対して等間隔になるように配置した．また，フィーダ端（ Feeding Point ）が原点になるよう，各回収箱の中心を落下位置座標 x として設定した．実験では，

図 4 ABS : PS 比率を変えたときの比電荷分布
Fig.4 The charge-to-mass ratio distribution vs. ABS : PS ratio.

電圧を印加した状態で，摩擦帯電直後の試料を約 400 g投入した．このときの実験室は，28℃，30％ RH に調整し，試料の投入速度は 300 g/min に，電極周りの電界強度は 300 kV/m に設定した．投入が完了した後，各回収
箱のフレークをそれぞれ回収し，（ A ）と同様の方法でプラスチックの種類を特定した．プラスチックの種類ごとに，各回収箱で回収された重量を測定して落下分布を求め，組成比が変わったときの落下分布の変化を評価した．なお，今回の落下実験において，落下時のフレークと電極部分への付着は，目視で確認されなかったため，

図 5 プラスチックの摩擦帯電列
Fig.5 Relative position of plastic in triboelectric series.

フレークが付着することで生じる電極からの反発の影響は考慮しなかった．

3．結果と考察
3.1 比電荷の組成比依存性（1）比電荷の ABS : PS 比率依存性
図 4 に，ABS : PS がそれぞれ 1 : 9，5 : 5，9 : 1（表 1の Sample No.1～3 に対応）のときの ABS と PS の比電荷

図 6 比電荷の中央値と ABS 比率の関係
Fig.6 Median charge-to-mass ratio vs. ABS ratio.

q をヒストグラムで示す．図中の縦軸は相対度数（％）
を示している．また，図 5 に代表的なプラスチック種のq を示している．図 6 より，ABS 比率増加にともない，摩擦帯電列を示す．図 5 より，ABS と PS を摩擦帯電

ABS および PS の比電荷中央値は，負の方向に増大する

させると，3 条件とも，摩擦帯電列に従い，ABS は正に，ことが明らかになった．試料中の ABS 比率が増加する

PS は負に帯電する．

と，帯電装置での回転中に，ABS が PS と接触する回数

11）

図 6 に，図 4 の各組成比における比電荷の代表値としが減少するため，ABS の比電荷が減少したと考えられて，中央値 Med q を求め，
（ A ）ABS，（ B ）PS に分けて，る．一方，PS は，ABS 比率増加にともない，ABS と接それぞれプロットした結果を示す．グラフの横軸は，投触する回数が増加するため，比電荷が本来の負の方向に入原料中の ABS 比率を，縦軸には比電荷の中央値 Med

大きくなったと考えられる．

24

静電気学会誌 第45巻 第 1 号（2021）（2）比電荷の PP 比率依存性
図 7 に，投入原料中の PP 混入割合を，それぞれ 10％，

（ a ）ABS，PS
試料中の PP 比率が増大すると，摩擦帯電時に，ABS

25％，50％（表 1 の Sample No.4～6 に対応）にしたときと PS が PP と接触する回数が増大する．図 5 の摩擦帯の比電荷 q をヒストグラムで示す．図 7 より，各条件に電列より，ABS と PS が PP と接触すると，ABS と PS は，

お い て，ABS，PS，PP の 3 種 を 摩 擦 帯 電 さ せ る と，

PP と比較して正の方向に帯電することから，PP 比率増

ABS → PS → PP の順に負帯電しており，図 5 の摩擦帯加により，ABS，PS の比電荷がそれぞれ正の向きに増電列の傾向と一致する．

加したと考えられる．

図 8 に，3 種のプラスチックについて，各組成比条件で（ b ）PPの比電荷の中央値 Med q を求め，
（ A ）ABS，（ B ）PS，（C）

PP 比率が増大すると，摩擦帯電中に異種プラスチッ

PP に分けてプロットした結果を示す．グラフの横軸は，

ク で あ る ABS，PS と の 接 触 回 数 が 減 少 す る．PP が試料中の PP 比率を，縦軸には比電荷の中央値を示してABS，PS と接触すると，負に帯電することから，PP 比いる．図 8 より，ABS，PS，PP 全てで，PP 比率増大に率増大により，負帯電方向の帯電量が減少した ―0 に近ともない，比電荷の中央値が正の向きに増大することがづいた― と考えられる．

分かった．以下でその理由を，
PP 以外のプラスチック（ a ）ABS，PS と（ b ）PP 自身に分けて考察を行う．

3.2 落下分布の組成比依存性（1）落下分布の ABS : PS 比率依存性
図 9 に，ABS : PS が 1 : 9，5 : 5，9 : 1 のときの落下位
置 x に対する，
ABS と PS の重量比率（％）の関係を示す．
縦軸にプロットした重量比率は，ABS と PS について，
11 個全ての回収箱で回収した重量の合計を 100％として，各回収箱で回収された重量をそれぞれ％で示した値である．図 9 より，ABS と PS の重量分布は，それぞれ一つのピークをもつガウス分布状になることが分かった．重量分布がガウス分布になるのに対し，図 4 の比電荷分布では，ガウス分布からの歪みが見られる．これは，重量分布作成時には，回収箱で回収したフレーク全てで，プラスチック種の特定および重量測定を行っているのに対し，比電荷分布作成時には，摩擦帯電させたフレークの一部を抜き取って比電荷測定を行っており，抜き取りによる誤差が含まれるためと考えられる．
組成比に応じた，落下分布の定式化を行うため，式（1）に示すガウス関数 f（x）でフィッティングし，分布の統図 7 PP 比率を変えたときの比電荷分布の変化
Fig.7 The charge-to-mass ratio distribution vs. PP ratio.

計量を求めた．ここで各統計量は，µ ：ピーク位置，σ：半値幅，h：ピーク高さにそれぞれ対応する．
（1）

図 9 中に，式（1）によりフィッティングした結果を，ABS = 実線，PS = 破線で示す．なお，ABS: PS が 5 : 5のときに，外れ値のプロットが見られるのは，実験時に回収箱のさらに外側まで飛散したフレークが，装置の側壁に跳ね返され，一番端の回収箱に回収されたためと考えられる．よって，両端の回収箱のデータは考慮せずにフィッティングを行った．
図 8 比電荷の中央値と PP 比率の関係
Fig.8 Median charge-to-mass ratio vs. PP ratio.

図 9 より，各組成比条件において，ABS は負の回収位置の方向に，PS は正の回収位置の方向に分布した．

静電選別におけるリサイクルプラスチックの落下分布に対する投入原料組成比の依存性評価（黒田 真司ら）

図 9 ABS : PS 比率を変えたときの落下分布
Fig.9 Fall distribution vs. ABS : PS ratio.

25

図 10 ABS 比率と落下分布の統計量の回帰分析結果
Fig.10 Regression analysis of fall distribution statics vs. ABS ratio.

図 4 から，負方向の回収位置は，GND 電極の下方に位置するため，摩擦帯電時に正に帯電したフレークが回収される．一方，正方向の回収位置は，+ 電極下方に位置するため，負に帯電したフレークが回収される．3.1（1）の結果より，摩擦帯電時に ABS は正に，PS は負に帯電することから，各プラスチック種の回収位置は帯電の傾向と一致する．
次に，回収箱の大きさ（横幅，高さ）と落下分布の関係について考察を行う．まず回収箱の高さに関して，高さを大きくすると，フィーダから回収箱にフレークが入るまでの飛距離が小さくなるため，落下分布のピーク位
置μが x 軸の原点方向に移動する．一方、高さを小さくすると，フレークが回収箱に入るまでの飛距離が大きくなるため，μ が x 軸の原点から離れる方向に移動する．
回収箱の横幅に関して，横幅を大きくすると，落下点の差が丸められるのに対し，横幅を小さくすると，より詳
細な落下分布の作成が可能となる．
組成比が変化したときの，ABS，PS の落下分布の変図 11 PP 比率を変えたときの落下分布
Fig.11 Fall distribution vs. PP ratio.

化を明確化するため，組成比 3 条件のフィッティングで得られた，分布の統計量 μ ，σ，h について，回帰分析（2）落下分布の PP 比率依存性を実施した．図 10 に回帰分析の結果を示す．グラフ横次に，PP 混入時の落下分布の変化を評価する．図 11 に，

軸は ABS 比率を，縦軸は各統計量の値を示している．

投入原料中の PP 混入割合を，10％，25％，50％に変化

また，グラフ中には，1 次の回帰直線とその回帰式を表させたときの落下分布の結果を示す．図中には，式（1）示した．投入原料中の ABS・PS の組成比が分かれば，でフィッティングした結果を，ABS = 実線，PS = 破線，

回帰式より統計量 μ ，σ，h を算出することができるので，

PP = 点線として示す．前述の 3.2（1）と同様に，一番端

落下分布を予測できるようになった．

の回収箱の重量比率は，プラスチックの跳ね返りによる

26

静電気学会誌 第45巻 第 1 号（2021）

図 13 予測した落下分布と実測値の比較
Fig.13 Comparison of predicted fall distribution and observed value.

図 12 PP 比率と落下分布の統計量の回帰分析結果
Fig.12 Regression analysis result of fall distribution statistics vs.
PP ratio.

外れ値が見られるため，フィッティング時に考慮しなかった．3 条件で，分布の位置は，ABS → PS → PP の順に，

表 2 落下分布から予測した値と実測値との残差
Table 2 Residual error predicted value vs. observed value.

ABS
PS
PP

Residual Error（ Pre. -Obs. ）0.9 pt0.7 pt0.3 pt負の方向へと移動していることから，3.1（2）の帯電結果と一致する．

た，図中には，落下実験によって回収された，ABS，

PP 混入量が変化したときの，ABS，PS，PP の落下分

PS，PP の重量比率をプロットしている．図 13 より，予布の変化を明確化するため，各統計量 μ ，σ，h の組成測した落下分布と，実験で得られた値はおよそ一致して

比 3 条件における，回帰分析結果を図 12 に示す．グラいることが分かる．

フ横軸は PP 比率を，
縦軸は各統計量の値を表している．

次に，予測した落下分布から得られた値（予測値）と，回帰分析結果より，PP の混入比率が変わったときの，実験により得られた値（実測値）を比較する．予測値は，

統計量 μ ，σ，h の変化が定式化でき，PP 混入時の落下

落下分布 f（x）に，各回収箱の回収位置をそれぞれ代入

分布を予測できるようになった．

して算出した．表 2 に，予測値と実測値の残差絶対値（ pt ）3.3 落下分布の予測精度評価

を，ABS，PS，PP に分けて示す．表 2 より，全てのプラ

3.2 で定式化した落下分布の予測精度を評価する．落

スチック種において，予測値と実測値の残差は 1 pt 以下

下分布の予測精度は，精度評価用に取得した落下位置にであり，落下分布から予測されるプラスチックの重量比

対する重量比率と，落下分布から算出した重量比率を比率は，実測値と良い一致を示すことが分かった．

較することで行った．精度評価用データには，実際に静落下分布によって予測される回収率と純度について考電選別量産機からサンプリングした投入原料（組成比察する．今回，摩擦帯電時に正帯電する ABS と負帯電す

ABS : PS : PP = 50 : 41: 9）で落下実験を行い，各回収箱

る PS，PP の 2 種類を選別することを想定する．それぞれで回収した，ABS，PS，PP の重量比率を用いた．なお，のプラスチックを回収するために，ABS 回収用の回収箱

3.2 で説明したフレークの跳ね返りの観点から，両端の1 と PS，PP 回収用の回収箱 2 と，回収箱 1 と回収箱 2 を

回収箱の重量比率は，評価に用いなかった．落下分布の区画するための仕切り板があるとする．仕切り板の位置予測については，与えられた投入原料組成比から，3.2

は，図 13 の x 軸に対して，自由に移動可能になっている

回帰分析結果を用いて ABS，PS，PP の分布統計量 μ ，σ，ものとする．図 14 に，2 つの回収箱（ Collection Tray 1，

h を算出し，式（1）に示す，回収位置 x を変数とした落Collection Tray 2），仕切り板（ Partition Plate ），図 13 で下分布 f（x）を求めた．ここで，各統計量を求める際には，予測した ABS，PS，PP の落下分布を示す．図 14（A）では，ABS と PS は等量であるとして，図 12 の回帰直線を PP

仕切り板の位置を，ABS と PS の落下分布の交点の位置

比率 0％まで延長した．

を中心として，x 軸正側に設置したときを，図 14（B）は，

図 13 に，投入原料中の組成比 ABS : PS : PP = 50 : 41:

x 軸負側に設置したときの図を示す．図 14（A）の場合，9 のときの予測落下分布を，ABS = 実線，PS = 破線，PP

回収箱 1 に入る ABS（図中の実線）の割合が大きくな= 点線で示す．図中の横軸はフィーダ端を原点に取ったるため，ABS の回収率は高くなる．一方，図 14（B）の場

ときの落下位置 x を，縦軸は重量比率を示している．ま合，ABS 以外のプラスチック（図中の破線と点線）が，

静電選別におけるリサイクルプラスチックの落下分布に対する投入原料組成比の依存性評価（黒田 真司ら）

27

本成果は国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ NEDO ）の事業において得られたものである．
参考文献
1） 一般財団法人家電製品協会：家電リサイクル年次報告書
令和元年度版（第 19 期），p.17（2020）
2） 松尾雄一，中慈朗，遠藤康博，井関康人，高木司：

使用済み家電回収プラスチックの高精度選別・再生素材化技術．プラスチック成形加工学会誌，23［10］（2011）
599
3） 松尾雄一，遠藤康博，藤田章洋，小笠原忍，井関康人，
長谷部雄一：使用済み家電混合プラスチックのマテリア
ルリサイクル技術．廃棄物資源循環学会論文誌，20［5］（2009）303
図 14 予測した落下分布と仕切り板の関係
Fig.14 Relationship between predicted fall distribution andpartition plate.

4） 松尾雄一，井関康人，小笠原忍：使用済み家電混合プラ
スチックのマテリアルリサイクル技術（Ⅱ）．廃棄物資源循環学会論文誌，25（2014）77
5） 西川祐介，梅村園子，三木伸介，井関康人：被選別原料

回収箱 1 に入る割合が小さくなるため，ABS の純度が中の樹脂混合比率に基づいた静電選別技術の開発，静電高くなる．このように，予測した落下分布に応じて仕切気学会講演論文集’18，p.129，静電気学会（2018）

り板の位置を調整することで，プラスチックの回収率と6） 黒田真司，西川祐介，三木伸介，平田靖典：静電選別に純度の適正化が可能となる．

おけるポリスチレンの高精度選別技術の開発，静電気学会講演論文集’19，p.115，静電気学会（2019）

4．おわりに本報では，静電選別の投入原料組成比に応じた，回収率と純度の適正化に向けて，プラスチック摩擦帯電時の7） C．Xiao，L．Allen and M．B．Biddle: Electrostatic
Separation and Recovery of Mixed Plastics，American
Plastics Council（2003）

帯電量と落下分布の組成比依存性を評価した．その結果，

8） C．Park，H．Jeon，O．Han and H．Yu: Application of

ABS と PS の 2 成分において，ABS 比率が増加するにつElectrostatic Separation to the Recycling of Plastic Wastes:

れて，ABS，PS の比電荷は，どちらも負の方向に増大

Separation of PVC，PET，and ABS．Environmental Science

することを明らかにした．また，ABS，PS，PP の 3 成

and Technology，4［2］（1）（2008）249

分では，PP 比率増加にともない，3 種全てで正の方向に比9） G．Dodbiba，A．Shibayama，T．Miyazaki and T．Fujita:

電荷が移動することを明らかにした．最終的に，組成比とTriboelectrostatic Separation of ABS．PS and PP Plastic

落下分布の関係を定式化することで，組成比に応じたプラ

Mixture，Material Transactions，44［1］（2003）161

スチックごとの落下分布を予測できるようになった．予測10）佐伯暢人：円筒電極を用いた静電選別の開発．日本機械

した落下分布から算出される，落下位置に対するプラスチ
ックの重量比率は，実測値と良い一致を示すことが分かった．以上より，投入原料中の組成比が変化したときに，予測した落下分布にもとづいて，回収箱と回収箱を区画する
仕切り板の位置を調整することで，プラスチックの回収率
および純度の適正化が期待できる．

学会論文集（ C 編）
，77［780］（2011）
11） 伊藤真由美，恒川昌美：廃プラスチック選別技術の動向．
資源と素材（ Shigen-to-Sozai ），122（2006）142