CMOS カメラ
BC シリーズ

BC040M/BC040MC
BC160M/BC160MC

機器仕様書

改善の為予告なく変更することがありますので、最新の仕様書・取扱説明書にて機能・性能をご確認ください。
本文中の規格名は、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。

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目 次
用途制限 ............................................................................................................................................................................................ 1
免責事項 ............................................................................................................................................................................................ 2
使用上のお願い .............................................................................................................................................................................. 31

概 要 .................................................................................................................................................................................... 52

特 長 .................................................................................................................................................................................... 53

構 成 .................................................................................................................................................................................... 64

オプション ........................................................................................................................................................................... 65

機 能 .................................................................................................................................................................................... 76

仕 様 ................................................................................................................................................................................. 19

7

タイミングチャート...................................................................................................................................................... 27

8通信プロトコル ............................................................................................................................................................... 29

9レジスタマップ ............................................................................................................................................................... 34

10保証規定 ............................................................................................................................................................................. 40

11

修 理 ................................................................................................................................................................................. 4112外形図 ................................................................................................................................................................................. 42D4296054B
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用途制限• 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への配慮をいただくとともに、弊社にご連絡くださるようお願いいたします
１．明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
２．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。
• 本製品は、使用される条件が多様なため、その装置・機器への適合性の決定は装置・機器の設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。この装置・機器の性能および安全性は、装置・機器への適合性を決定されたお客様において保証してください。
• 本製品は、人の生命に直接関わる装置(*1)や人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置(*2)などの制御に使用するよう設計・製造されたものではないため、それらの用途に使用しないでください。
(*1)：人の生命に直接関わる装置とは、次のものをさします。
・生命維持装置や手術室用機器などの医療機器
・有毒ガスなどの排ガス、排煙装置
・消防法、建築基準法などの各種法令により設置が義務づけられている装置
・上記に準ずる装置(*2)：人の安全に関与し公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置とは、次のものをさします。
・航空、鉄道、道路、海運などの交通管制装置
・原子力発電所などの装置
・上記に準ずる装置

1
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免責事項• 地震、雷などの自然災害、火災、第三者による行為、その他事故、お客様の故意または過失、誤用、その他異常な条件下での使用によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
• 本製品の使用または使用不能から生じる付随的な損害(事業利益の損失・事業の中断・記憶内容の変化・消失など)に関して、弊社は一切責任を負いません。
• 仕様書や取扱説明書の記載内容を守らないことによって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
• 仕様書や取扱説明書に記載されている以外の操作方法によって生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
• 弊社が関与しない接続機器(画像処理ボード、レンズ含む)、ソフトウェア等との意図しない組み合わせによる誤動作等から生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
• お客様ご自身又は権限のない第三者(指定外のサービス店等)が修理・改造を行った場合に生じた損害に関して、弊社は一切責任を負いません。
• 本製品に関し、いかなる場合も弊社の費用負担は本製品の個品価格以内とします。
• 本製品の仕様書に記載のない項目につきましては、保証対象外とします。
• ケーブルの取り付けミスによるカメラ破損に関しては、保証の対象外とさせていただきます。

2
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使用上のお願い• 取り扱いはていねいに落下させたり強い衝撃や振動を与えたりしないでください。故障の原因になります。また、接続ケー
ブルは乱暴に取り扱わないでください。ケーブル断線の恐れがあります。
コネクタ部に強い衝撃が加わるシステムで使用された場合、コネクタが破損する場合があります。そのようなシステムで使用される場合は、ケーブルをなるべくカメラ本体に近いところで束線し、コネクタに衝撃が加わらないようにしてください。
• 使用周囲温度・湿度
仕様を超える周囲温度・湿度の場所では使用しないでください。
画質の低下の他、内部の部品に悪影響を与えます。直射日光の当たる所でのご使用には特にご注意ください。
• 組み合わせレンズについてご使用になられるレンズ及び照明の組み合わせによっては、撮像エリアにゴーストとして映り込む場
合がありますが、本製品の故障ではありません。また、レンズによっては周辺部の解像度及び明るさの低下、収差等、カメラの性能を充分に発揮できないことがあります。ご使用になられるレンズ及び照明で、本製品との組み合わせ確認を行っていただけるようお願いいたします。
カメラにレンズ等を取付けるときは、傾きがないよう良く確かめてから取付けてください。またマウ
ントのネジ部にキズやゴミ等がない物をご使用ください。カメラが外れなくなる場合があります。
本製品と組み合せて使用するレンズは、レンズが取り付かない場合がありますので座面からの突出寸法が 7.9mm 以下の C マウントレンズを使用してください。

Cマウントレンズ

座面

7.9mm以下• カメラの取り付けについて
本製品を台座等に取り付ける場合には、レンズと台座等が接触しないよう、お客様にて十分配慮した取り付けをお願いいたします。
• 撮像面を直接太陽や、強烈なライトなどに向けない
CMOS センサが熱的に損傷することがあります。
• モアレの発生
細かい縞模様を撮ると実際にはない縞模様(モアレ)が干渉ジマとして現れることがありますが、故障ではありません。
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使用上のお願い• 画面ノイズの発生
カメラの設置ケーブル類の配線に際し、強い磁気を発するものの近くや、強力な電波を発するものの近くにあると、画面ノイズが入ることがあります。そのときは位置や配線を変えてください。
• 保護キャップの取り扱い
カメラをご使用にならない時は、撮像面の保護のためレンズキャップを取り付けてください。
• 長時間ご使用にならないとき
安全のため電源の供給を停止しておいてください。
• お手入れ電源を切って乾いた布で拭いてください。
汚れのひどい場合には、うすめた中性洗剤を柔らかい布に染み込ませて軽く拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどは使用しないでください。塗装や表示がはげたり、変質したりすることがあります。
万一撮像面にゴミ・汚れ・キズなどがついた場合には、販売店にご相談ください。
• 破棄をするとき
本製品は、環境汚染を防止する為、各国の法律や地方自治体の法令などに従い、適切な分別破棄をしてください。

「このシンボルはＥＵ加盟国にのみ適用されます」“This symbol is applicable for EU member states only”[CMOS センサ特有の現象]■欠陥画素
CMOS イメージセンサはフォトセンサ素子が縦・横に並んで配置されており、フォトセンサ素子のいずれかに欠陥があると、その部分の画像が映らず、モニタ画面上に於いて白又は黒のキズが発生します。キズの数量及び明るさは定温状態に比べ高温状態に於いて増加します。また、露光時間が短い時に比べ露光時間が長い場合に於いて増加します。
この時キズがノイズ状に見える場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
■画像シェーディング
画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。

4
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1

概

要

本カメラシリーズは、グローバルシャッタ方式 CMOS を採用した一体型カメラです。センサの種類により、0.4M 画素(1/2.9 型)の BC040M、1.6M 画素(1/2.9 型)の BC160M の 2 種類があります。
カラーモデルは機種名末尾に[C]が付きます。また、カメラ本体は、小型・軽量で機器組み込みに最適
です。

2

特

長

2.1

高速フレームレート

BC040M では 0.4M 画素 523fps、BC160M では 1.6M 画素 148fps の高速フレームレートを実現します。
2.2

グローバルシャッタ

CCD イメージセンサと同様なグローバル電子シャッタの採用により、動きの速い被写体でもブレの少ない鮮明な画像が得られます。
2.3

CemaraLink インターフェース（電源供給型）

電源供給可能なカメラリンク対応フレームグラバーボードを使用することで、ＰＣへの撮影画像の高
速転送、ＰＣからの各種カメラ制御を行うことができ、ケーブル 1 本でカメラの電源を供給することができます。
2.4

IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 採用

国際的工業用カメラ規格である IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.1.0 を採用しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。
2.5

ランダムトリガシャッタ機能

トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体
を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。
2.6

スケーラブル機能

映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる
高速読み出しが可能になります。
2.7

ビニング

水平・垂直方向の画素情報を加算して読み出すビニングに対応しています。
2.8

デシメーション

読み出しラインを間引くことにより、全有効エリアを高速で読み出すことができます。
2.9

小型、軽量

小型・軽量で耐振動、衝撃性に優れています。
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3

構

成

・カメラ本体 ・・・・・・・ 1※本製品に取扱説明書アプリケーションソフトウェアは付属していません。

4

オプション
・三脚取付金具

CPT8560※オプションについての詳細は、弊社営業担当にお問い合わせください。

6
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5

機

能

5.1 ゲイン設定
マニュアル設定（MANUAL）を有しています。0～+24dB まで設定可能です。
お願い：ゲイン可変時の画質について・ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合があります。撮影画像の明るさを調整する場合
は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願いいたします。
5.2 黒レベル設定
黒レベルを設定します。飽和レベルを 100%とし、-25 ～ +25%まで設定可能です。
5.3 ガンマ補正
映像出力のガンマ補正値を選択することができます。
5.4 ルックアップテーブル（LUT）
入力 12bit、
出力 12bit の LUT を利用して、ガンマ補正値の設定や 2 値化処理することができます。
5.5 電子シャッタ
マニュアル露光時間設定(MANUAL)を有しています。内部同期信号による露光制御を行い、14.8μs～16s まで設定可能です。また、短時間露光モード(ShortExposureMode)の設定を有効(ON)にす
ることにより、レジスタ制御による露光制御を行い、1.08μs～13.31μs の高速露光時間設定が可能です。

お願い：短時間露光モード使用時における注意点
・短時間露光モードを使用しますと画質が悪化する場合があります。また、実際の露光時間について
個体差や使用環境（使用温度など）によりバラつくことがあります。短時間露光モードを使用する場
合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願いいたします。
・画面上部と下部の明るさが異なる現象が発生する場合がありますが、CMOS イメージセンサの特性であり故障ではありませんのでご注意ください。
5.6 ホワイトバランス
カラーモデルは、マニュアルホワイトバランス（MWB）、ワンプッシュオートホワイトバランス（OPWB）の 2 種類のホワイトバランスモードがあり、被写体、用途に合わせて選択することができます。
5.6.1 MWB
R/B のゲインをそれぞれ独立して設定可能です．
5.6.2 OPWBOPWB を実行したとき、カメラが自動的に R/B のゲインを調整します。

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5.7 シャッタモード / TriggerMode
5.7.1 ノーマルシャッタ / TriggerMode = OFF
電子シャッタをレジスタ値によって決定するモードです。
電子シャッタの設定可能範囲は[6.3 電子シャッタ仕様]項を参照ください。
読み出し期間より電子シャッタが遅い場合、フレームレートは電子シャッタに応じて変化します。
5.7.2 ランダムトリガシャッタ/ TriggerMode = ON
外部トリガ信号の入力により、任意のタイミングで映像を撮像し、取り込むことができます。移動物体を画像入力する際や、複数台のカメラで同じタイミングの画像を得る場合に有効です。
トリガ信号はカメラリンク I/F(CC1)から入力が可能なほか、ソフトウェアトリガ（固定モード）にも対応しております。ハードウェアトリガはトリガ信号のエッジで動作し、トリガ信号の取り込
み極性はカメラレジスタ設定により正極性 / 負極性が選択可能です。
但し、外部トリガ信号を入力した際のカメラの内部状態により、外部トリガ信号を入力してから実際の露光を開始するまでに遅延時間があります。
・固定モード(TriggerSequence0)
露光時間は電子シャッタの設定値によって決定します。（露光時間 = 設定値）
TRIG

Exposure

FVAL

LVAL

DVAL

DATA OUT
T1

T2

T3

T1 [μs]PixelFormat

Mono8, Bayer8
Mono10/Mono12
Bayer10/Bayer12

高フレームレートモード

T3 [μs]

短時間露光モード
OFF

ON

OFF

ON

OFF

12.4

28.6

565.7

566.7

ON

10.6

26.0

565.1

566.0

OFF/ON

16.7

34.3

566.4

567.3

※ T1、T3 は、Typical 値です。
※ T2=電子シャッタ設定値
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・パルス幅モード(TriggerSequence1)
露光時間はトリガ信号のパルス幅によって決定します。（露光時間 = パルス幅 + 約 14.3μs）
パルス幅は 2.0μs 以上にしてください。尚、短時間露光モード=ON 時は非対応です。
TRIG

Exposure

FVAL

LVAL

DVAL
T4

DATA OUT
T1

PixelFormat
Mono8, Bayer8
Mono10/Mono12
Bayer10/Bayer12

T2

高フレームレートモード

T3

T1 [μs]T3 [μs]T4 [μs]

OFF

12.4

565.7

26.8

ON

10.6

565.1

24.9

OFF/ON

16.7

566.4

31.0

※ T1、T3、T4 は、Typical 値です。
※ T2=パルス幅設定値

お願い：ランダムトリガシャッタにおける注意点
・入力されるトリガ信号の周期が極端に短い場合やトリガ信号にノイズがのっている場合に誤動作を起こす可能性があります。トリガ信号生成回路において十分な配慮をお願いいたします。

9
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5.8 シーケンシャルシャッタ
シーケンシャルシャッタ機能により、あらかじめ登録されている UserSet の設定値を順次適用し、撮像を行うことができます。シーケンシャルシャッタはランダムトリガモードのみ有効です。尚、短時間露光モード=ON 時は非対応です。
Entry1 = UserSet1

Entry2 = UserSet4

Entry3 = UserSet2

Entry1 = UserSet1

ExposureTime = 10ms...

ExposureTime = 2ms...

ExposureTime = 20ms...

ExposureTime = 10ms...

SensorFrame

Sequence
Index = 1

Sequence
Index = 2

Sequence
Index = 3

Sequence
Index = 1

Exposure2

Exposure3

Exposure4

Frame1

Frame2

Frame3...

...

SequentialShutterTerminateAt = 3

Exposure
Exposure1

DataOut
Frame4

お願い：シーケンシャルシャッタにおける注意点
・シーケンシャルシャッタモードでは、ウィンドのサイズを変更することはできません。
5.9 トリガディレイ
トリガ信号の入力された時点から露光開始までの遅延量が設定可能です。

TRIG
Exposure

FVAL

LVAL

DVAL

DATA OUT
TriggerDelay10
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5.10

オーバーラップトリガ（オーバーラップ露光）

カメラが前の画像のセンサデータをまだ読取っている間に、新しい画像の露光が開始されるオーバー
ラップトリガに対応しています。これによりノーマルシャッタ時と同等のフレームレートでトリガ撮像可能です。但し、オーバーラップトリガを受付けた際は、露光開始タイミングに最大 1H の遅延が生じることがありますので、ご注意ください。尚、オーバーラップトリガの ON/OFF 切替えはできません。

オーバーラップトリガ受付

オーバーラップトリガエラー

EXT_TRIG(Falling edge)(1)

A

Exposure(6)
Sensor Read Out

(1)

(1)

(1)

B
(7)

(6)

C
(7)

A

D
(7)

B

A

Data Out

(6)

(6)

C

B

(4)

(5)

(4)

(2)

(7)

E
(6)

D

C
(5)

(1)

このトリガは
無視される

E

D

(4)

(5)

(7)

E

(4)

(5)

(4)

トリガ入力受付期間(Low Active)(3)(3)
トリガ入力受付期間はおよそCMOS転送完了から露光時間分手前でアクティブになる。

(3)

(3)

(1) トリガ受付 (2) トリガエラー (3) トリガ受付待ち開始 (4) 映像転送開始 (5) 映像転送終了 (6) 露光開始 (7) 露光終了

11
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5.11 スケーラブルモード
画面の任意の指定領域(ウィンド)を読み出す事ができるスケーラブルモードを搭載しています。選択できる形状は連続したユニット単位の矩形形状のみで、凸や凹のような選択はできません。選択できるウィンド数は 1 個です。
・ウィンドのサイズ：{A+4×m(H)} × {B+2×n(V)}※ A, B はそれぞれの最小ユニットサイズ※ m, n は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
※

ウィンドは１個まで・ウィンドの開始位置 ：{4×i(H)} × {2×j(V)}※i, j は整数、但しウィンドが最大ユニットサイズの全画面からはみ出さないこと。
BC040M/BC040MC

BC160M/BC160MC

Width/OffsetX 設定単位

44Height/OffsetY 設定単位

22

最小ユニットサイズ (H)×(V)

64×64

64×64

最大ユニットサイズ (H)×(V)

720×540

1440×1080( X , Y )=( 4 * i , ２ * j )
Ｂ+2*n

A+4*m

スケーラブルモード時ではカメラ内部にてウィンド部分のみを標準の速さで読み出し、ウィンド以外の不必要な部分を高速で読み飛ばします。このため垂直方向 (縦方向)のウィンドが小さい場合は、フレームレートが向上します。

12
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5.12 ビニング
ビニング読み出しでは隣接する画素を加算することで感度が向上します。
ビニングとデシメーションを同時に動作させることはできません。

フレームレート
Mono8
BC040M

BC160M

CLK
水平垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 43fps

約 57fps

約 96fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 127fps

約 170fps

約 283fps

約 43fps

約 57fps

約 96fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 127fps

約 170fps

約 283fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 248fps

約 331fps

約 502fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 248fps

約 331fps

約 502fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

3tap

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

13
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フレームレート
Bayer8BC040MCBC160MC

CLK
水平

垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 88fps

約 60fps

約 99fps

約 170fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 227fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 88fps

約 60fps

約 99fps

約 170fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 227fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 88fps

約 60fps

約 99fps

約 170fps

約 117fps

約 196fps

約 227fps

約 173fps

約 227fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

14
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5.13 デシメーション
読み出しラインを間引くことにより、全有効エリアを高速で読み出すことができます。
デシメーションとビニングを同時に動作させることはできません。

フレームレート
Mono8
BC040M

BC160M

CLK
水平垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 248fps

約 331fps

約 502fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 248fps

約 331fps

約 502fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

3tap

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

15
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フレームレート
Bayer8BC040MCBC160MC

CLK
水平

垂直

37.5MHz

50MHz

83MHz

37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

1tap

約 86fps

約 115fps

約 191fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

2tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

3tap

約 250fps

約 333fps

約 436fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

約 22fps

約 30fps

約 50fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

約 66fps

約 89fps

約 148fps

TAP

1

1

1

2

1tap
1

4

2tap

非対応

3tap

2

2

1

2

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 45fps

約 60fps

約 99fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 88fps

約 117fps

約 196fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 130fps

約 173fps

約 227fps

1tap

約 170fps

約 226fps

約 377fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

2tap

約 328fps

約 436fps

約 436fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 436fps

約 436fps

約 436fps

約 248fps

約 331fps

約 502fps

約 86fps

約 114fps

約 190fps

約 168fps

約 225fps

約 374fps

3tap

約 248fps

約 331fps

約 502fps

1tap

約 88fps

約 117fps

約 196fps

約 170fps

約 227fps

約 227fps

3tap

約 227fps

約 227fps

約 227fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

3tap

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap

約 168fps

約 225fps

約 374fps

約 326fps

約 433fps

約 502fps

約 472fps

約 502fps

約 502fps

1tap
2

4

4

4

4

1

2

4

2tap

2tap

2tap

2tap

非対応

非対応

非対応

非対応

3tap

16
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5.14 映像反転
映像出力を水平方向、垂直方向に反転することができます。
ReverseX

ReverseY

ReverseX+ReverseY

5.15 画素欠陥補正
256 ピクセルまで画素欠陥補正が可能です。
5.16 ピクセルクロック切換
カメラリンク出力のピクセルクロックの切り換えが可能で、周波数は 37.5 / 50 / 83 MHz から選択することが可能です。
5.17 出力 tap 数切換
カメラリンク出力の tap 数の切り換えが可能で、1 / 2 / 3 tap から選択することが可能です。
5.18 出力ビット数切換 / PixelFormat
カメラリンク出力のデータ幅の切り換えが可能で、8 / 10 / 12 bit から選択することが可能です。
5.19 高フレームレートモード
BC040M/BC040MC のみ高フレームレートモード(HighFramerateMode)を有しています。高フレームレートモードを使用することにより、フレームレートを向上させることができます。

お願い：高フレームレートモード使用時における注意点
・高フレームレートモードを使用しますとフレームレートと感度が約 4 倍向上しますが画質が悪化する場合があります。高フレームレートモードを使用する場合は、機械・装置全体で最終的な画質の確認をお客様にて実施していただくようお願いいたします。
5.20 ユーザーフリーメモリ
自由なデータを読み書きできるメモリ領域を有しています。複数のカメラを接続する場合に、それぞれに番号をつけることもできます。

17
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5.21 メモリ保存 / UserSet
カメラに実装されている不揮発性メモリに、ユーザー設定を Save することができます。不揮発性メ
モリにはユーザーメモリとして 15 のチャンネルが用意されています。よく使用する設定を Save しておき、使用時に Load することで各々の設定をする手間を省くことができます。Load と Save が適用されるユーザー設定は以下のとおりです。
カテゴリ
TransportlayerControl

レジスタ名

カテゴリ

CameraLink Tap

レジスタ名

TriggerControl

TriggerSource

CameraLink CLK
ImageFormatControl

TriggerDelay

OffsetX

ExposureControl

ExposureTimeControl

Width

ExposureTime

OffsetY

ShortExposureMode

HeightDigitalIOControl

LineInverterAllBinningHorizontal

AnalogControl

Gain

BinningVertical

BlackLevel

DecimationHorizontal

Gamma

DecimationVerticalWhiteBalanceControl

ReverseX

WhiteBalanceR

ReverseY

AcquisitionControl

WhiteBalanceB

PixelSize

LUTControl

LUTEnable

TestPattern

UserSetControl

UserSetDefault

AcquisitionFrameRateControl

SequentialShutterControl

SequentialShutterEnable(※)

AcquisitionFrameRate

SequentialShutterTerminateAt(※)

AcquisitionFrameIntervalControl

SequentialShutterEntry(※)

AcquisitionFrameInterval

TriggerControl

DPCControl

DPCEnable(※)

HighFramerateMode

DPCNumber(※)

TriggerMode

DPCEntryX(※)

TriggerSequence

DPCEntryY(※)※ 保存される Entry は 1 チャンネル分で、Entry は全てのチャンネルで共有されます。

5.22 テストパターン出力
以下のテストパターンを出力することができます。
・黒：全画面 0LSB(＠8bit)
・白：全画面 255LSB(@8bit)
・灰 A：全画面 170LSB(10101010B)(@8bit)
・灰 B：全画面 85LSB(01010101B)(@8bit)
・水平ランプ波形
・垂直ランプ波形・グレースケール（白黒モデルのみ）
・カラーバー（カラーモデルのみ）

18
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6

仕

様

6.1 電気仕様
型名

BC040M

撮像素子

BC160MCMOS イメージセンサ

最大出力画素数(H)×(V)

720×540

1440×1080

撮像面積(H)×(V)[mm]

5.02×3.82 (1/2.9 型相当)

5.00×3.75 (1/2.9 型相当)

画素サイズ(H)×(V)[μm]

6.90×6.90

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比4:3

感度2700lx, F11, 1/125s

最低被写体照度

2600lx, F11, 1/31s

F1.4 ゲイン：+24dB 映像レベル：50%
2lx

2lx

ゲイン

MANUAL０～+24dB (出荷設定：0dB)

黒レベル

最大階調の-25～25% (出荷設定：0%=0LSB@8bit)

ガンマ補正

γ=1.0～0.45 相当 (出荷設定：γ=1.0)

LUT

入力 12bit、出力 12bit

ユーザー設定メモリ

15 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

64 Byteテストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、水平ランプ波形、垂直ランプ波形、グレースケール(出荷設定：OFF)

電源

PoCL

DC12 V ± 10% (CameraLink コネクタより給電)

消費電力

PoCL

1.6W 以下

1.7W 以下(※1) 全画素読出し時

19
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型名BC040MC

撮像素子

BC160MCCMOS イメージセンサ

最大出力画素数(H)×(V)

720×540

1440×1080

撮像面積(H)×(V)[mm]

5.02×3.82 (1/2.9 型相当)

5.00×3.75 (1/2.9 型相当)

画素サイズ(H)×(V)[μm]

6.90×6.90

3.45×3.45

走査方式

プログレッシブ

電子シャッタ方式

グローバルシャッタ

アスペクト比4:3

感度2100lx, F8, 1/125s

最低被写体照度

2100lx, F8, 1/31s

F1.4 ゲイン：+24dB 映像レベル：50%
3lx

3lx

ゲイン

MANUAL０～+24dB (出荷設定：0dB)

黒レベル

最大階調の-25～25% (出荷設定：0%=0LSB@8bit)

ガンマ補正

γ=1.0～0.45 相当 (出荷設定：γ=1.0)

ホワイトバランス

MWB、OPWB（出荷設定：MWB）

N/A

追従範囲
LUT

入力 12bit、出力 12bit

ユーザー設定メモリ

15 チャンネル

ユーザーフリーメモリ

64 Byteテストパターン

黒、白、灰 A、灰 B、水平ランプ波形、垂直ランプ波形、カラーバー(出荷設定：OFF)

電源

PoCL

DC12 V ± 10% (CameraLink コネクタより給電)

消費電力(※1)PoCL

1.6W 以下

1.7W 以下(※1) 全画素読出し時

20
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6.2 内部同期信号仕様※ 下線 は工場出荷設定

型名

BC040M/BC040MC

基準クロック周波数

BC160M/BC160MC

37.5 / 50 / 83 MHz

切換

水平同期周波数

任意（基準クロック周波数、tap 数による）

垂直同期周波数※電子シャッタ設定≦フレームレートの条件

37.5MHz：1 / 2 / 3 tap

86.63 / 170.13 / 250.67 Hz

22.74 / 45.07 / 66.99 Hz

50MHz：1 / 2 / 3 tap

115.43 / 226.54 / 333.57 Hz

30.31 / 60.05 / 89.23 Hz

83MHz：1 / 2 / 3 tap

191.98 / 377.13 / 436.74 Hz

50.36 / 99.88 / 148.26 Hz

6.3 電子シャッタ仕様
型名※ 下線 は工場出荷設定
BC040M/BC040MC

露光時間

BC160M/BC160MC

MANUAL 設定

短時間露光モード=OFF

14.8μs ～ 16s
出荷設定：8,000μs

短時間露光モード=ON

出荷設定：32,000μs

1.08μs ～ 13.31μs

6.4 ランダムトリガシャッタ仕様
トリガモード※ 下線 は工場出荷設定
外部トリガ、ソフトウェアトリガ（固定モードのみ）

外部トリガ
ソフトウェアトリガ

カメラリンク I/F (CC1)GenCP / Legacy のコマンド制御

露光時間
固定モード
パルス幅モード

固定モード、パルス幅モード
電子シャッタの MANUAL 設定値と同じ
外部トリガ信号のパルス幅に依存

シーケンシャルシャッタ
トリガディレイ最大 16 エントリー
0～2,000,000μs (出荷設定：0s)

パルス幅2μs (最小)21
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6.5 インターフェース仕様※ 下線 は工場出荷設定

インターフェース方式

CameraLink Version 1.2 準拠

出力モード

Base configuration

1 / 2 / 3 Tap

カメラコントロール
Legacy モード

弊社独自仕様による通信仕様

通信速度

9600bps

スタートビット

1bit

データビット

8bit

ストップビット

1bit

パリティビットなし

ハンドシェィク

なし

GenCP-IIDC2 モード

EMVA 策定通信仕様

通信速度9600 / 115200 / 921600 bps

スタートビット

1bit

データビット

8bit

ストップビット

1bit

パリティビットなし

ハンドシェィク

なし

6.6 映像出力※ 下線 は工場出荷設定
型名

BC040M

Mono8、Mono10※1、Mono12※1

映像出力フォーマット
最大フレームレート(全画素読み出し時)

BC160M

Mono8※2

高フレームレートモード=OFF

436 fps

148 fps

高フレームレートモード=ON

523 fps

非対応

320 fps

99 fpsBC040MCBC160MC

Mono10※3, Mono12※3※1 3tap は非対応
※2 83MHz/3tap 設定時※3 83MHz/2tap 設定時
型名

Bayer8、Bayer10※1、Bayer12※1

映像出力フォーマット
最大フレームレート(全画素読み出し時)

Bayer8※2

高フレームレートモード=OFF

436 fps

148 fps

高フレームレートモード=ON

523 fps

非対応

320 fps

99 fpsBayer10※3、Bayer12※3※1 3tap は非対応
※2 83MHz/3tap 設定時※3 83MHz/2tap 設定時
22
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6.7 機械仕様
外形寸法

29mm(W) x 29mm(H) x 26.5mm(D) (突起部を含まず)

質量

約 33g

レンズマウントC マウントフランジバック

17.526mm

フレーム接地／絶縁状況

回路 GND ～ 筐体間 導通あり

6.8 使用環境条件
動作温湿度

温度： -5℃ ～ 45℃

湿度：90% 以下 (非結露)

保存温湿度

温度：-20℃ ～ 60℃

湿度：95% 以下 (非結露)EMC 条件EMI (電磁妨害)：EN61000-6-4
FCC Part 15 Subpart B Class A
KN32

EMS (電磁感受性)：EN61000-6-2
KN35

23
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6.9 コネクタピン配置
映像出力・制御用・電源供給用コネクタ
コネクタ型名(CameraLink Base Configuration)

HDR-EC26FYTG2+(本多通信工業製)※カメラとケーブルを接続する際には電源供給源の電源を OFF にした状態で接続してください。
Pin No.

I/O

信号名

Pin No.

Pin No.

信号名

1-

DC+12V (PoCL)

14

-

GND

2

O

X0-

15

O

X0+

3

O

X1-

16

O

X1+

4

O

X2-

17

O

X2+

5

O

X CLK-18OX CLK+

6

O

X3-

19

O

X3+

7

I

Ser TC+20I

Ser TC-8O

Ser TFG-21O

Ser TFG+9I

CC1- (TRIG)

22

I

CC1+ (TRIG)

10

I

CC2+

23

I

CC2

11

I

CC3-

24

I

CC3+

12

I

CC4+

25

I

CC4-

13

-

GND

26

-

DC+12V (PoCL)※CC2+, CC2-, CC3+, CC3-, CC4+, CC4- 未使用

6.10 カメラ出力ビットアサインメント※カメラとケーブルを接続する際には電源供給源の電源を OFF にした状態で接続してください。
Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port / Bit

8bit

10bit

12bit

Port A0

A[0]

A[0]

A[0]

Port B0

B[0]

A[8]

A[8]

Port C0

n/a

B[0]

B[0]

Port A1

A[1]

A[1]

A[1]

Port B1

B[1]

A[9]

A[9]

Port C1

n/a

B[1]

B[1]

Port A2

A[2]

A[2]

A[2]

Port B2

B[2]

n/a

A[10]

Port C2

n/a

B[2]

B[2]

Port A3

A[3]

A[3]

A[3]

Port B3

B[3]

n/a

A[11]

Port C3

n/a

B[3]

B[3]

Port A4

A[4]

A[4]

A[4]

Port B4

B[4]

B[8]

B[8]

Port C4

n/a

B[4]

B[4]

Port A5

A[5]

A[5]

A[5]

Port B5

B[5]

B[9]

B[9]

Port C5

n/a

B[5]

B[5]

Port A6

A[6]

A[6]

A[6]

Port B6

B[6]

n/a

B[10]

Port C6

n/a

B[6]

B[6]

Port A7

A[7]

A[7]

A[7]

Port B7

B[7]

n/a

B[11]

Port C7

n/a

B[7]

B[7]

※ポートの割り当てはカメラリンク規格に準拠しています。

24
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6.11 代表的分光感度特性※

レンズ特性及び光源特性を除く< BC040M / BC160M >25
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< BC040MC >R
GB< BC160MC >

R
G

B

26
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7

タイミングチャート
フレームレートを最速にするには、電子シャッタ≦読み出し時間にする必要があります。

7.1 水平タイミング：全画素読み出し時（記載のタイミング図は BC040M 3tap 時）
1CLK=37.5/50/83MHz
1H

LVAL

DVAL

3
2
1

DATA OUT

6
5
4

9
8
7

・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・

単位：CLK

CameraLink tap

a

b

c

1tap
BC040M/
BC040MC

720

2tap

BC160M/
BC160MC

4

10

360

3tap

240

1tap

1440

2tap

4

10

720

3tap

480

１CLK=83MHz 時

単位：CLK

CameraLink tap

a

1tap
BC040M/
BC040MC

4

2tap
3tap

b

c
720

10

360

69～73

240

1tap
BC160M/
BC160MC

1440

2tap

4

10

720

3tap

480

水平同期周波数=1H
型名

BC040M/
BC040MCBC160M/
BC160MC

720
719
718

a

１CLK=37.5MHz/50MHz 時

型名

717
716
715

c

b

型名

714
713
712

単位：KHz

CameraLink tap

基準クロック周波数(1CLK)
37.5MHz

50MHz

83MHz

1tap

51.09

68.12

113.082tap

100.27133.69221.933tap

147.64196.85258.57

1tap

25.79

34.39

57.08

2tap

51.09

68.12

113.08

3tap

75.91

101.21

168.0227
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7.2 垂直タイミング：全画素読み出し時（記載のタイミング図は BC040M 時）
1V

FVAL
1H

LVAL

任意

11

539

10

540

9

537

8

538

7

535

6

536

5

533

4

534

3

531

2

532

1

529

DATA OUT

530

DVAL

540H

垂直同期周波数=1V
型名

単位：Hz

CameraLink tap

1tap
BC040M

2tap
3tap
1tap

BC040MC

2tap
3tap
1tap

BC160M

2tap
3tap
1tap

BC160MC

2tap
3tap

PixelFormat

基準クロック周波数(1CLK)
37.5MHz

50MHz

83MHz

Mono8

86.63

115.43191.98

Mono10/Mono12

86.63

115.43191.98Mono8

170.13226.54377.13

Mono10/Mono12

170.13226.54320.13

Mono8

250.67333.57436.74Bayer886.63

115.43191.98Bayer10/Bayer12

86.63

115.43191.98Bayer8170.13226.54377.13Bayer10/Bayer12

170.13226.54320.13Bayer8250.67333.57436.74

Mono8

22.74

30.31

50.36

Mono10/Mono12

22.74

30.31

50.36

Mono8

45.07

60.05

99.88

Mono10/Mono12

45.07

60.05

99.88

Mono8

66.99

89.23

148.26Bayer8

22.74

30.31

50.36

Bayer10/Bayer12

22.74

30.31

50.36

Bayer8

45.07

60.05

99.88

Bayer10/Bayer12

45.07

60.05

99.88

Bayer8

66.99

89.23

148.2628
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8

通信プロトコル
本カメラは通信プロトコルとして、Legacy プロトコルと GenCP の 2 種類を有しています。
通信プロトコルの切替えは、受信パケットを元にカメラが自動認識します。アプリケーションはプロ
トコル切替え動作をすること無く、カメラとの通信を行えます。
2 種類のプロトコルに合わせて、本カメラでは機能を制御するために複数種類のレジスタを持っています。IIDC2 レジスタは Legacy プロトコル / GenCP 共通でアクセスすることができます。
Legacy レジスタは Legacy プロトコルのみでアクセスすることができ、GenCP アドレスは GenCP
でのみアクセスすることができます。

カメラ
Legacyモード
Legacyレジスタ

Legacy
プロトコル
送受信

カメラ
機能部

IIDC2
レジスタ

CameraLink(センサ、映像処理等)

GenCP
送受信

GenCP
レジスタ

GenCPモード

Legacy プロトコル、Legacy レジスタとは
弊社 CameraLink カメラ CSC シリーズの他のモデルと互換性がある、独自仕様による通信プロト
コルです。既に弊社カメラをご採用いただいているお客様は、少ないソフトウェア変更でご利用いただけます。
GenCP とは欧州の産業用カメラ標準化団体 EMVA により策定された、通信フロー、パケット構造を含む通信仕様です。CameraLink だけではなく USB3.0 を始めとした多種インターフェースを包括した規格です。
規格書については、以下の URL をご参照願います(2019 年 7 現在)。
http://www.emva.org/
IIDC2 とは
日本の産業用カメラ標準化団体 JIIA により策定された、カメラ向けレジスタマップです。どのようなプロトコルでも利用ができるため、多種のインターフェースで動作することが出来る規格です。
規格書については、以下の URL をご参照願います(2019 年 7 現在)。
http://jiia.org/
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8.1 Legacy プロトコル
本通信プロトコルは弊社方式(カメラ内部レジスタに対してパラメータをセットする方式)です。コマ
ンドの送受信において、アドレスおよびデータは 16 進数を ASCII 変換することとします。
また、アルファベットは全て大文字とします。
8.1.1 レジスタ書き込み
レジスタに書き込む際は以下のようにアドレスとデータを［カンマ］で区切り、最後に[CR]コードを付加して送信します。アドレスの最長幅は 8byte、データの最長幅は 8byte です。
Address
2byte目

Address
1byte目,（0x2C）

Data
8byte目Data
7byte目Data
6byte目Data
5byte目Data
4byte目Data
3byte目Data
2byte目Data
1byte目[CR]（0x0D）

例えばアドレス 0x76 に対して、データ 0x38 を書き込む場合は以下のように送信します。
7（0x37）

6（0x36）,(0x2C)

0（0x30）

0（0x30）

0（0x30）

0（0x30）

0（0x30）

0（0x30）

3（0x33）

8（0x38）[CR](0x0D)

アドレス、データが 2byte 以上の場合は上位の桁から適用するため、前述のレジスタ書込みは以下のような形式に省略することができます。
7（0x37）

6（0x36）,(0x2C)

3（0x33）

8（0x38）[CR](0x0D)

書き込みコマンドに対してカメラからの応答は以下のようになります。
レジスタ正常書き込み時[ACK]（0x06）[CR]（0x0D）

レジスタ異常書き込み時[NACK]（0x15）[CR]（0x0D）※スケーラブルについては、「スケーラブル更新」レジスタ書き込みにより設定が反映されます。

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8.1.2 レジスタ読み出し
レジスタを読み出す場合はアドレス・［カンマ］の後に“RQ”を付加し、最後に［ＣＲ］コードを送信します。例えばアドレス 0x91 のデータを読み出す場合は以下のように送信します。
9（0x39）

1（0x31）,(0x2C)

R（0x52）

Q（0x51）[CR](0x0D)

読み出しコマンドに対してカメラからの応答は以下のようになります。データの最長幅は 8byteです。
Data
8byte目Data
7byte目Data
6byte目Data
5byte目Data
4byte目Data
3byte目Data
2byte目Data
1byte目[CR]（0x0D）

実際の応答では、最低限必要な byte 数だけでデータを表現します。例えばアドレス 0x91 に格納されているデータが 0x00000010 である場合は上位 byte の“0”を省略し、以下のように応答します。
1（0x31）

0（0x30）[CR](0x0D)

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8.2 GenCP
GenCP で規定されるパケットにて、カメラとの通信を行います。通信フロー制御、パケット構造等については、GenCP の仕様書を参照願います。
本カメラにて使用するパケットについて、以下に記載します。
8.2.1 READMEM_CMD
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

0x4000 (flags)

0x0800 (command_id)

0x0C

0x000C (length)

request_id

0x10

register address (hi)0x14register address (lo)0x180x0000 (reserved)

read length

8.2.2 READMEM_ACK
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

status code

0x0801 (command_id)

0x0C

lengthrequest_id

0x10

data

...
(0x10+length-4)

8.2.3 WRITEMEM_CMD
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

0x4000 (flags)

0x0802 (command_id)

0x0C

lengthrequest_id

0x10

register address (hi)0x14register address (lo)

0x18

data

...
(0x10+length-4)

8.2.4 WRITEMEM_ACK
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

0x0100 (preamble)

CCD checksum

0x04

SCD checksum

0x0000 (channel_id)

0x08

status code

0x0803 (command_id)

0x0C

0x0004 (length)

request_id

0x10

0x0000 (reserved)

length written

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8.3 GenCP チェックサムの計算方法指定されたフィールドを 2Byte 単位で切り出し、1 の補数和を取ったものを更に 1 の補数にします。
指定フィールドは以下のとおりです。
+0x0

+0x1

+0x2

+0x3

0x00

preamble (0x0100)

CCD checksum (0x2E46)

0x04

SCD checksum (0xECCA)

channel_id (0x0000)

0x08

flags (0x4000)

command_id (0x0802)

0x0C

length (0x000C)

request_id (0x89AB)

0x10

register address hi (0x00000000)

0x14

register address lo (0x0020405C)

0x18

data (0x000000FF)

PrefixCCD(Common Command Data)
SCD(Specific Command Data)※CCD checksum：channel_id、CCD（例では 0x06～0x0F の領域）

※SCD checksum：channel_id、CCD、SCD（例では 0x06～0x1B の領域）

※1 の補数和をとったものの１の補数：RFC768 の UPD Checksum と同じ計算方法となります。
RFC768 の UPD については以下を参照願います。
https://www.ietf.org/rfc/rfc768.txt
8.3.1 例における CCD checksum
1 の補数和=0x0000+0x4000+0x0802+0x000C+0x89AB=0xD1B91 の補数 =0xFFFF-0xD1B9=0x2E46
8.3.2 例における SCD checksum
1 の補数和=(CCD checksum の補数)+0x0000+0x0000+0x0020+0x405C+0x0000+0x00FF=0xD1B9+0x0000+0x0000+0x0020+0x405C+0x0000+0x00FF=0x11334=0x001+0x1334=0x1335
1 の補数 =0xFFFF-0x1335=0xECCA33
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9レジスタマップ
カメラリンクシリアルインターフェースにより、以下のアクセスが可能です。

9.1 IIDC2(GenCP、Legacy プロトコル共通)
以下のレジスタは GenCP、Legacy 共通でアクセスすることができます。
レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 005C

R.O.

－

－

0x0

ApplyImageFormat

0x0:エラー無し、0x10:スケーラブル設定エラー

0x0020 105C

R/W

○

○

0x1

CameraLink Tap

0x1:1Tap、0x2:2Tap、0x3:3Tap

0x0020 107C

R/W

○

○

0x32

CameraLink CLK

0x25:37.5000MHz、0x32:50.0000MHz、0x53:83.0357MHz

0x0020 2094

R/W

○

○

0x0

OffsetX

Default

レジスタ名

備考

スケーラブル 水平開始座標
0.4M:0x0 (0) ～ 0x290 (656)OffsetX 設定単位

1.6M:0x0 (0) ～ 0x560 (1376)
0x0020 2098

R/W

○

○

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A04

OffsetX 設定単位

4

スケーラブル 水平幅
Width0.4M:0x40 (64) ～ 0x2D0 (720)

Width 設定単位

1.6M:0x40 (64) ～ 0x5A0 (1440)

4

Width 設定単位

4

スケーラブル 垂直開始座標
0x0020 209C

0x0020 20A0

R/W

R/W

○

○

○

○

0x0

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

ExposureTime の設定値優先
AcquisitionFrameRate の設定値優先

0.4M:0x736F31

Acquisition

フレームレート

1.6M:0x12DF8A

FrameRate

式: AcquisitionFrameRate / 65536[fps]Aqcuisition

0x0:NoSpecify

AcquisitionFrameRate の設定値優先

FrameIntervalControl

0x1:Manual

AcquisitionFrameInterval の設定値優先

0.4M:0x4F4FB

Acquisition

インターバル

1.6M:0x12DF8A

FrameInterval

式: AcquisitionFrameInterval / 37500000[sec]○0x00x0020 30BC

R/W

－

○

0x0020 4028

R/W

－

○

Height 設定単位 2

0x1:Manual

－

○

2

1.6M:0x40 (64) ～ 0x438 (1080)

0x0:NoSpecify

R/W－

Height 設定単位

0.4M:0x40 (64) ～ 0x21C (540)

FrameRateControl

0x0020 30A8

R/W

Height0x8:映像出力開始

0x8

0x0020 30DC

2

スケーラブル 垂直高さ

Acquisition

－

○

2

OffsetY 設定単位

0x0:映像出力中断、0x1:映像出力停止、－－OffsetY 設定単位

1.6M:0x0 (0) ～ 0x3F8 (1016)

Command

R/W

R/W

0.4M:0x0 (0) ～ 0x1DC (476)

Acquisition

0x0020 303C

0x0020 30C8

OffsetY

0x0

0x1

ExposureTimeControl

0x0:NoSpecify
0x1:Manual

AcquisitionFrameRate の設定値優先
ExposureTime の設定値優先

露光時間
ShortExposureMode=OFF 時
0x0020 403C

R/W

－

○

0.4M:0x493E0
1.6M:0x124F80

式: ExposureTime / 37500000 [sec]ExposureTime

0x22B (14.8μsec) ～ 0x23C34600 (16sec)
ShortExposureMode=ON 時
式: ExposureTime * 53 / 983850009 [sec]0x14 (1.08μsec) ～ 0xF7 (13.31μsec)

0x0020 405C

R/W

－

○

0x0

BlackLevel

0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

0x0020 407C

R/W

－

○

0x0

Gain

0x0 (0dB) ～ 0xF0 (24dB)

0x0020 409C

R/W

－

○

0x64

Gamma

Min:0x2D(γ=0.45) ～ Max:0x64(γ=1.0)

0x0020 5068

R/W

－

○

0x1

WhiteBlanceControl

0x1:Manual、0x3:OnePush

0x0020 507C

R/W

－

○

0x10000

WhiteBalanceR

0x10000(１倍) ～ 0x7FFFF(8 倍) (Color のみ)

0x0020 509C

R/W

－

○

0x10000

WhiteBalanceB

0x10000(１倍) ～ 0x7FFFF(8 倍) (Color のみ)

0x0020 439C

R/W

－

○

0x0

ShortExposureMode

0x0:OFF、0x1:ON

0x0020 603C

R/W

－

○

0x0

LUT Enable

0x0:OFF、0x1:ON

0x0030 0000

LUTValue[0]0x0030 0004↓
0x0030 0FFC

(Color のみ)

R/W

－

－

0x0

LUTValue[1]↓↓

LUTValue[1023]↓

0x0030 3FFC

LUTValue[4095]

Min:0x0 ～ MAX:0xFFF

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

0x0020 703C

R/W

○

○

0x0

TriggerMode

0x0:ノーマルシャッタ、0x1:ランダムトリガシャッタ

0x0020 705C

R/W

○

○

0x0

TriggerSequence

0x0:固定(FIX)モード、0x1:パルス幅モード

0x0020 707C

R/W

○

○

0x0

TriggerSource

0x0020 70BC

R/W

○

○

0x0

TriggerDelay

0x0020 70DC

W.O.

－

－

－

SoftwareTrigger

0x0020 213C

R/W

○

○

0x1

Binning Horizontal

0x0020 215C

R/W

○

○

0x1

Binning Vertical

0x0020_217C

R/W

○

○

0x1

Decimation Horizontal

0x0020_219C

R/W

○

○

0x1

Decimation Veritical

0x0020 20DC

R.O.

－

－

Default

レジスタ名

備考

ランダムトリガシャッタのトリガソースを選択
0x0:Line0(CC1)、0x40:Software
トリガ信号検出から露光開始までの遅延量を設定
式: TriggerDelay / 37500000 [sec]0x0(0sec) ～ 0x47868C0(2sec)
0x8:SoftwareTrigger 発行
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
0.4M:Min:0x1、Max:0x2
1.6M:Min:0x1、Max:0x4
B/W:0x0:Mono

B/W:0x0
PixelCoding
Color: 0x69

Color:0x60:BayerGR、0x63:BayerRG、
0x66:BayerGB、0x69:BayerBG

0x0020 20FC

R/W

○

○

0x8

PixelSize

0x0020 807C

R/W

－

－

0x0

UserSetSelector－

0x0

UserSetCommand○

0x0

UserSetDefault

0x8:Bpp8、0xA:Bpp10、0xC:Bpp12
ユーザー設定メモリチャンネル選択
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

Done: ○
0x0020 809C

R/W

Load: ○
Save: －

ユーザー設定メモリ保存/読み出し
0x0:Done、0x8:Load、0x9:Save、0x7F:Erase

Erase: －カメラ起動時のユーザー設定メモリ読出しチャンネル選択
0x0021 F2FC

R/W－

0x0:Default
0x1:UserSet1 ～ 0x15:UserSet15

0x0020 9050

R/W

－

○

0x0

LineInverterAll

0x0020 9070

R.O.

－

－

0x1

LineStatusAll

0x0020 21B0

R/W

○

○

0x0

ReverseX

0x0020 21D0

R/W

○

○

0x0

ReverseY

Line0(CC1)信号ライン極性
0x0:負極性、0x1:正極性
Line0(CC1)信号ラインステータス
画像左右反転0x0:OFF、0x1:ON
画像上下反転0x0:OFF、0x1:ON
0x0:OFF
0x1:Black
0x2:White
0x3:GreyA

0x0021 F13C

R/W

－

○

0x0

TestPattern

0x4:GreyB
0x5:GreyHorzontalRamp
0x6:GreyScale(B/W のみ)
0x7:ColorBar(Color のみ)
0x8:GreyVerticalRamp

0x0021 F59C

R/W

○

○

0x0

HighFramerateMode

BC040M/BC040MC のみ
0x0:OFF、0x1:ON

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レジスタ

Read

AC

メモリ

アドレス

Write

(注)

保存

Default

レジスタ名0x0021 F29C

0x0

DPCEnable

0x0021 F2BC

0x0

DPCNumber

備考
画素欠陥補正0x0:OFF、0x1:ON
補正する欠陥画素数を指定
0x0 (0) ～ 0x100 (256)
1 個目の補正対象画素 X 座標指定

0x0040 0000

DPCValue [X1]0.4M:0x0(0) ～ 0X2CF(719)
1.6M:0x0(0) ～ 0X59F(1439)
1 個目の補正対象画素 Y 座標指定

0x0040 0004

DPCValue [Y1]

0.4M:0x0(0) ～ 0X21B(539)
1.6M:0x0(0) ～ 0X437(1079)
2 個目の補正対象画素 X 座標指定

0x0040 0008

R/W－

DPCValue [X2]○0.4M:0x0(0) ～ 0X2CF(719)
1.6M:0x0(0) ～ 0X59F(1439)
2 個目の補正対象画素 Y 座標指定

0x0

0x0040 000C

DPCValue [Y2]0.4M:0x0(0) ～ 0X21B(539)
1.6M:0x0(0) ～ 0X437(1079)↓↓↓
255 個目の補正対象画素 X 座標を指定

0x0040 07F8

DPCValue [X255]

0.4M:0x0(0) ～ 0X2CF(719)
1.6M:0x0(0) ～ 0X59F(1439)
255 個目の補正対象画素 Y 座標を指定

0x0040 07FC

DPCValue [Y255]

0.4M:0x0(0) ～ 0X21B(539)
1.6M:0x0(0) ～ 0X437(1079)

0x0021 F31C

R/W

－

○

0x0

SS Enable

0x0021 F33C

R/W

－

○

0x1

SS TerminateAt

0x0050 0040

SS Entry 00x0050 0044

SS Entry 1

0x0050 0048

シーケンシャルシャッタ(SS)0x0:OFF、0x1:ON

シーケンシャルシャッタ(SS)シーケンスを繰り返すテーブルの数を設定

Min:0x1(1) ～ Max:0x10(16)SS Entry 2
R/W

－

○

シーケンシャルシャッタ(SS)0x10x0050 004C

シーケンスに登録する UserSet 番号を設定

Min:0x1(1) ～ Max:0xF(15)SS Entry 3↓↓

0x0050 0078

SS Entry 15※ 0.4M:BC040M/BC040MC、1.6M:BC160M/BC160MC※ 上記に記載以外のレジスタについては、IIDC2 Digital Camera Control Specification
Ver.1.0.0 を参照願います。
(注) AC:Acquisition Command (add:0x002 0303C)について、表中“○”記載のレジスタアド
レスは、設定を反映させるために、【映像出力停止(0x0) → 各レジスタアドレス、コマンド発行 → 映像出力開始(0x08)】の手順で設定する必要があります。
R/W：読み込み／書き込み可能

R.O.

：読み込み専用

W.O.

：書き込み専用

N.A.

：アクセス不可36
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9.2 GenCP
以下のレジスタは GenCP プロトコルのみでアクセスすることができます。
本レジスタは BC040M/BC040MC、BC160M/BC160MC 共通となります。
GenCP Bootstrap 領域(抜粋)
レジスタ
アドレス
0x0000 0000
0x0000 0004｜
0x0000 0043
0x0000 0044｜
0x0000 0083
0x0000 0084｜
0x0000 00C30x0000 00C4｜0x0000 0103
0x0000 0104｜
0x0000 0143
0x0000 0144｜
0x0000 0183
0x0000 0184｜
0x0000 0193
0x0000 01F0｜0x0000 01F7
0x0000 01F8
0x0001 0000

Read
Write
R.O.

メモリ
保存
－

R.O.

0x0001 0004

Default

レジスタ名

備考

－

GenCP Version

0x0001 0000(GenCP Ver.1.0 を示す)－－

Manufacture Name

Toshiba-Teli

R.O

－

－

Model Name例)BC040M

R.O

－

－

Family Name

BC-Series

R.O

－

－

Device Version

カメラバージョン

R.O

－

－

Manufacture Info例)0.4M 1/2.9 B/W

R.O

－

－

Serial Number例)1000001

R/W

〇

Null
文字

User Define Name

デバイスに対するユーザ定義名称を文字列にて格納

R.O

－

0x0

Timestamp

最後に保存された Timestamp の値

W.O.
R.O

－
－

－
0x91

Timestamp Latch
Supported Baudrates

R/W

－

0x0

Current Baudrate

0x1:Timestamp を保存
9600/115200/921600 bps をサポート
現在のボーレート
0x0:ボーレート自動認識、0x1:9600bps、0x10:115200bps、
0x80:921600bps例)4.0.2※ 0.4M:BC040M/BC040MC、1.6M:BC160M/BC160MC※ 上記以外のレジスタについては、GenCP Standard Ver.1.0 を参照願います。
R/W：読み込み／書き込み可能

R.O.

：読み込み専用

W.O.

：書き込み専用

N.A.

：アクセス不可37
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9.3 Legacy
以下のレジスタは Legacy プロトコルのみでアクセスすることができます。
以下のレジスタでサポートされていない機能に関しては(1)IIDC2 のアドレスを参照してください。
本レジスタは BC040M/BC040MC、BC160M/BC160MC 共通となります。
レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

R.O.

－

－

ベンダーネーム
アスキー形式Toshiba-Teli

R.O.

－

－

カメラ型名１
アスキー形式例)BC040M

R.O.

－

－

カメラ型名２
アスキー形式

BC-Series

R.O.

－

－

シリアル番号
アスキー形式例)1000001

R.O.

－

－

カメラバージョン
アスキー形式例)4.0.2

R.O.

－

－

レジスタマップバージョン
アスキー形式例)01.01

0x6C

R/W

－

0x0

メモリバンク指定

メモリバンクを指定
0x0:Default、0x1:UserSet1 ～ 0xF:UserSet15

0x6D

W.O.

－

－

メモリ保存

0x1:ユーザー設定を保存

0x6E

W.O.

－

－

メモリ呼び出し0x1:ユーザー設定を呼び出し

0x70

R/W

〇

0x0

セットアップ0xFFFFFFEFF (-25%) ～ 0x100(+25%)

0x76

R/W

〇

0x0

ゲイン

0x0(0dB:初期設定)～0xF0(24dB)

フレームレート

0x00
｜
0x0F
0x10
｜
0x1F
0x20
｜
0x2F
0x30
｜
0x3F
0x48
｜
0x4F
0x60
｜
0x67

レジスタ名

備考

0x80

R.O.

－

0.4M:0x71
1.6M:0x1D

全画素読出し：CLK 周波数/ Tap 数から計算(小数点以下切り捨て)
スケーラブル：出力ライン数から計算(小数点以下切り捨て)
全画素読出し時
0.4M:0x2D0 (720)、1.6M:0x5A0 (1440)
スケーラブル時
0.4M:0x40 (64)～0x2D0 (720)、1.6M:0x40 (64)～0x5A0 (1440)
全画素読出し時
0.4M:0x21C (540)、1.6M:0x438 (1080)
スケーラブル時
0.4M:0x40 (64)～0x21C (540)、1.6M:0x40 (64)～0x438 (1080)

0x82

R.O.

－

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

水平解像度

0x84

R.O.

－

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

垂直解像度

0x87

R/W

〇

0x8

出力ビット数

0x8:8bit、0xA:10bit、0xC:12bit

0x88

R/W

〇

0x0

テストパターン出力

0x0:Off、0x1:Black、0x2:White、0x3:GreyA、0x4:GreyB、
0x5:GreyHorzontalRamp、0x6:GreyScale(B/W のみ)、
0x7:ColorBar(Color のみ)、0x8:GreyVerticalRamp

0x89

R/W

〇

0x1

画素欠陥補正0x0:OFF、 0x1:ON

0x8A

R/W

〇

0x0

ReverseX

画像左右反転0x0:OFF、0x1:ON

0x8B

R/W

〇

0x0

ReverseY

画像上下反転0x0:OFF、0x1:ON

0x90

R/W

〇

0x0

スキャンモード

0x0:ノーマル(初期設定)、0x1:スケーラブル

0x91

R/W

〇

0x0

シャッタモード

0x0:ノーマルシャッタ(初期設定)、0x1:ランダムトリガシャッタ

0x92

R/W

〇

0x0

ランダムトリガモード

0x0:固定(FIX)モード(初期設定)、0x1:パルス幅(Pulse)モード

0x93

R/W

〇

0x0

トリガ極性

0x0:負極性(初期設定)、0x1:正極性

シャッタスピード分母
シャッタスピード分子

0xA0

R/W

〇

0.4M:0x7D
1.6M:0x1F

0xA4

R/W

〇

0x1

ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
0x1(1)～0x107EF(67567)
ShortExposureMode=OFF 時のみ設定可能
0x1(1)～0x10(16)38D4296054B
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レジスタ
アドレス

Read
Write

メモリ
保存

Default

0xC0

W.O.

－

－

スケーラブル更新

0xC4

R/W

〇

0x0

スケーラブル垂直開始座標

0xC8

R/W

〇

0.4M:0x21C
1.6M:0x438

0xCC

R/W

〇

0x0

0xD0

R/W

〇

0.4M:0x2D0
1.6M:0x5A0

0xD8

R/W

－

0x0

レジスタ名

備考
0x1:書き込み→スケーラブル関連レジスタ更新

スケーラブル垂直高さ
スケーラブル水平開始座標
スケーラブル水平幅

0.4M:0x0 (0)～0x1DC (476) OffsetY 設定単位 2
0.4M:0x0 (0)～0x3F8 (1016) OffsetY 設定単位 2
0.4M:0x40 (64)～0x21C (540) Height 設定単位 2
1.6M:0x40 (64)～0x438 (1080) Height 設定単位 2
0.4M:0x0 (0)～0x290 (656) OffsetX 設定単位 4
1.6M:0x0 (0)～0x560 (1376) OffsetX 設定単位 4
0.4M:0x40 (64)～0x2D0 (720) Width 設定単位 4
1.6M:0x40 (64)～0x5A0 (1440) Width 設定単位 4

ユーザー領域・アドレス

ユーザー領域のアドレスを設定

0x0～0xF(15)

0xDA

R/W

－

－

ユーザー領域・データ

ユーザー領域・アドレスレジスタで示すアドレスに対しユーザー領
域・バイト数レジスタに指定したバイト分のデータを読み書き

0xDB

W.O.

－

－

ユーザー領域・消去

0x1:ユーザー領域の全データを消去

0xDC

R/W

－

0x10

ユーザー領域・バイト数

ユーザー領域の読み出しバイト数を設定
0x10(16)

0xF0

R/W

〇

0x0

SequentialShutter Enable

0x0:OFF、0x1:ON

0xF1

R/W

〇

0x1

SequentialShutter TerminateAt

0xF3

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry1

0xF4

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry2

0xF5

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry3

0xF6

R/W

〇

0x1

SequentialShutter Entry4

0xF7

W.O.

－

－

SequenceMemory Load

0xF8

W.O.

－

－

SequenceMemory Save

0x1、0x4、0x8、使用する SequentialShutterEntry の終端を設定
0x1 ～ 0x4
1 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4
2 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4
3 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4
4 番目のシーケンスで適用する SequenceMemory 番号を設定
0x1 ～ 0x4
0x1:メモリバンク選択レジスタで設定した Memory からシーケンス
対象レジスタにパラメータを読み出し
0x1: メモリバンク選択レジスタで設定した Memory に現在のシーケ
ンス対象レジスタのパラメータを保存
電源を OFF すると全てのメモリバンク情報は消えます※ 0.4M:BC040M/BC040MC、1.6M:BC160M/BC160MC
R/W：読み込み／書き込み可能

R.O.

：読み込み専用

W.O.

：書き込み専用

N.A.

：アクセス不可39
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10

保証規定

10.1 無償保証期間
保証期間はお客様お買い上げ後 36 ヶ月です。ただし、お買い上げ日が不明な場合、弊社出荷日から判断させていただきます。
10.2 無償保証対象外範囲
以下の場合の故障・損傷・損失は無償保証の対象外とさせていただきます。
1.

消耗部品の自然消耗、磨耗、劣化した場合

2.

取扱説明書記載の使用方法や使用条件、または注意に反したお取扱による場合

3.

改造・調整や部品交換による場合。(本体ケースの開封及び改造など)

4.

製品構成に含まれる付属品または弊社指定オプション品を使用していなかった場合

5.

お客様のお手元に渡った後の輸送、移動時の落下等お取り扱いの不備、腐食性のある環境・
日光・火・砂・土・熱・湿気への放置、不適当な収納方法による場合

6.

火災・地震･水害・落雷・その他の天災、公害や漏電、異常電圧、過度な物理的圧力、盗難・その他の事故による場合

7.

相互接続に対する推奨のない製品へ接続した場合

8.

正しくない電源に接続した場合

9.

偽造製品・弊社のシリアル番号のない製品・シリアル番号が変造、汚損、削除された製品

10. 無償保証期間満了後に起こったすべての欠陥

40
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11

修

理

11.1 修理方法
代替品または同等機能製品への交換対応となります。
11.2 修理依頼方法
修理ご依頼の際は弊社ホームページより「故障状況調査書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入のうえ、弊社製品単品とあわせてご依頼ください。
故障修理依頼
https://www.toshiba-teli.co.jp/support/contact/failure_situation_j.htm
なお、修理ご依頼の際には、以下の注意事項をご確認いただきますようお願いいたします。
1.

お客様装置に組み込まれた状態での修理は受付けておりませんので、弊社製品構成外の物品が添付されている場合は、お客様にて取り外しを行い発送ください。

2.

お客様添付の機番，管理番号，識別シールなどの情報は、ご返却はできませんので、お客様にて取り外しや、メモなど記録をお取りいただけますよう、お願いいたします。

3.

カメラ内部に保存されたデータは、修理後保持されませんので、発送前にデータの取り出しをお願いいたします。

4.

お客様の都合による修理依頼後のキャンセルはお受けしておりません。

5.

修理品運送費につきましては、お客様から弊社宛の送料はお客様にご負担いただきます。
弊社からお客様宛の送料は、無償修理期間内に限り、弊社が負担いたします。

6.

配送の日時指定について製品の配送日や配送時間帯、配送方法はご指定できませんのでご了承ください。

7.

故障要因調査、修理報告書のご依頼は受付けておりません。

8.

無償修理期間経過後の修理は、修理可能なものに限り有償にてお受けいたします。

9.

交換修理後の修理依頼品の所有権は弊社に帰属します。

10. 修理完了品においても製品の免責事項が適用されます。

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12

外形図

42
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