Vol.30 No.1 2016.3

3Dフォーラムレポート

1Vol.

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■講演3 「VRの最新機能と開発システム」
松田 克巳（フォーラムエイト執行役員）

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佐藤 誠（東京工業大学、三次元映像のフォーラム：代表幹事）ʴɰʍʓ‫ޙ۾‬᪋࿑͖ଡ଼ૌᴦȾ͍ɢȶȹǾʹᗵ᝚෡ȟ߿͖ȨɟɞȦȻȾȽ᜔ᜁʑʚɮʃᩒᄉɁධխȻ΄ȮȹǾూ̱ࡾഈ‫ ޙ۾‬ጀ߈ࡾ‫ޙ‬ᆅሱ੔ȺɝǾផ໮ȝɛɆʛʗʵʑɭʃɵʍʁʱʽȻ΄ȮȹǾʅʶʬʕ˂ȟᚐɢɟɑʹᗵ෡ȟȦɟɑȺȾ՘ɝጸɦȺȠȲʙʡʐɭʍɹʑʚɮʃÓÐÉÄÁÒɥጳȪȲǿʹᗵ෡ɂూ̱ࡾഈ‫ޙ۾‬ȾȹÓÐÉÄÁÒɥɂȫɔȻȬɞʙʡʐɭʍɹ̿ǿጓɥएȶȹҤॅɥᚐȗӌᜁ૬ᇉȾႊȗɞȻȗș̈́ጸɒɂǾᒲུႜɁʑʚɮʃɥ˹॑ȻȪȲᆅሱˁᩒᄉɥᚐȶȹȠɑȪȲǿ²°±¶ࢳ³ఌȾպ‫۾‬ᙇᘰɁႆৰȾȝȤɞ࿲ӁॴɕՎᐎȾȪȹȗɞǿɥᣝ͖ȨɟǾ̾ऻɂ˨๜Ɂ‫ޙ۾‬ȺऀȠፖȠᆅሱɥ᣹ɔɜɟɑȬǿ■講演5 「自動視差調整手法を持つアクティブ ステレオカメラの開発」
王 磊、佐藤 誠 (東京工業大学)

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■講演6 「3DPMの現状と今後の行方」
町田 聡 (一般財団法人最先端表現技術利用推進協会：会長)

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パネラー：畑田 豊彦（東京眼鏡専門学校：校長）、佐藤誠
桑山哲郎、川喜田裕之
座長：町田 聡、司会：松田 克巳

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桑山 哲郎（千葉大学）

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川喜田 裕之（NHK放送技術研究所）

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3Dフォーラムレポート Up&Coming114号

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3Dフォーラムレポート

Vol.

2

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大口 孝之 氏 （映像技術研究家）

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松田 克巳（フォーラムエイト執行役員）³ᵁʟɳ˂ʳʪȻպȫȢ³°֚ࢳɥᣊțɞʟɳ˂ʳʪɲɮǪʙʡʐɭʍɹʑʚɮʃ ÓÐÉÄÁÒ­É Ɂ଩ͽͶ᮷Ɂറ‫ފ‬ʒɁӁഈȞɜɁධխȾȷȗȹǾ٠జᜫ᜛ȻÃÁÄǾÖÒɁ■代表幹事挨拶 「3DCGの黎明期：フォーラム当時を振り返る」
佐藤 誠 氏（東京工業大学名誉教授）ࠕᩒɥ˹॑Ⱦጳ̿ǿÃÁÄɕਖ਼ంȠȟఊ˨ȻȨɟȹȗȲʟɳ˂ʳʪᄉᠴछқɁ࿡஽͍ȟȕȶȲȦȻɗǾʟɳ˂ʳʪɲɮʒȟ²°°°ࢳȾÕÃ­÷éî¯ÒïáäɥʴมɗǾ³ÄᩜᣵɁࠕᇉ͢ȺɁ

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■パネルディスカッション 「３Ｄの将来を考える」

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座長：桑山 哲朗 氏ጳ̿ȪɑȪȲǿផ໮ᐐп‫׆‬ȻȦɟɑȺɁ³Äʟɳ˂ʳʪᩜΡᐐȾɛɞÈÍÄȟᄾඒȗȺ
■特別講演 「3Dフォーラム30年の歩み：トピックスより」
桑山 哲郎 氏（千葉大学）

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石川 洵 氏（石川光学造形研究所）³Ä႕Ѕ᚜း஁ศȻȪȹ᝖ႆȪȲʥʷɺʳʟɂǾ஭ ЅᚽᏚɁ᣹ඬȾɛɝ᚞ᣝɁᣩɥȲȼȶȹȗɑȬǿȦɁɛșȽᑔ௑ɁɕȻǾʥʷɺʳʟɁ఼߬ॴȾȷȗȹ̜΍ɗɬɮʑɭɬȽȼɥጳ̿ȪȽȟɜᜓᝢȪɑȪȲǿ

3Dフォーラムレポート Up&Coming115号

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3Dフォーラムレポート

3Vol.

三次元映像のフォーラム
三次元映像のフォーラム第117回研究会「医療と3D」■講演２「空気圧サーボを用いた腹腔鏡手術支援ロボットシステム」
只野 耕太郎（東京工業大学）
腹腔鏡手術は、切開部が小さく入院期間が短縮できることから患者へ

三次元映像のフォーラム第117回研究会は、2016年10月28日にデジの負担が軽いという利点がある半面、鉗子などへの制約が大きく、施術タルハリウッド大学大学院の駿河台キャンパスを会場に「医療と3D」をに高度な技術が必要となる問題があり、力覚フィードバックが強く望まテーマに開催されました。

れています。発表者らは、空気圧アクチュエーターを採用することでこれを実現しています。ベンチャー企業を設立し、製品化に取り組んでいる様子が紹介されました。
■講演３「患者特異型手術シミュレータ」
長坂 学（三菱プレシジョン株式会社）
内視鏡手術は高度の技術が必要で、トレーニングに対するニーズが大変高くなっています。また、患者個々人に合わせた手術シミュレーションは大変有効です。CT画像、MRI画像を元に短時間でシミュレーション■御茶ノ水ソラシティ アカデミアの入口とデジタルハリウッド大学大学院用の臓器モデルを作成し、VRシミュレータで利用する技術についての解説が行われました。

■はじめに 「医療と3D」について
奥山 文雄（鈴鹿医療科学大学）■講演４「拡張現実技術の医療応用」

医療分野では、3D映像はMRI、CT画像の3D表示やインフォームドコ

中口 俊哉（千葉大学）

ンセントに利用されてきましたが、ここ10年で、特に広く利用されるよう内視鏡下で行う手術は、低侵襲で患者の負担が軽いという利点があになってきました。その理由として、3D映像のメリットが医療分野で広くる半面、医師にとっては高度の技術が必要となります。手術時に操作部認識され、3D映像の画質が大幅に向上したことがあります。眼科領域、の位置の把握が容易であれば手術が容易になり、医療事故・過誤の防ロボットの支援による手術など、医療分野での3D映像の利用について止が期待できます。プロジェクターとカメラを組み合わせ、体表に3D映の概観が解説されました。

像を投影・表示するなどの拡張現実技術の利用が紹介されました。

■講演１ 「マルチモーダル画像のレジストレーション」
大西 峻（千葉大学）■講演５「眼科手術と3D」
徳田 芳浩（井上眼科病院）

医療画像では、CT画像やMRI画像など組織全体を一度に捉えたもの

眼科手術において、赤外の3D画像を用いる取り組みについて紹介がと、組織を標本化・光学顕微鏡により病理撮影した細胞レベルでの画像ありました。3D画像の利用により、Head-up Surgeryの実現、画像にがありますが、元の画像のままでは両者の空間分解能が大きく違ってい情報を付与(AR)できる、手術教育が効果的に行える、遠隔医療が可能ることから、関連付けが困難であるという課題がありました。本報告でとなるなどの効果が期待できます。発表者が1996年から取り組んでいは、仲介画像を用いることでそれを可能とする方法を示しました。

る3D画像を利用した手術についての紹介がありました。

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