Strictly Conﬁdential

AI搭載ドローンによる⼈流検知と住家の被害認定調査⼿法の実証実験
最終報告書

株式会社エアーズ
2022年2⽉

事業名/実施事業者名/ 実施期間等

Strictly Conﬁdential【事業名】
AI搭載ドローンによる⼈流検知と住家の被害認定調査⼿法の実証実験【実施事業者名】
株式会社エアーズ【連携協⼒団体】
⼭⼝⼤学⼯学部 宇部⾼専
【実施期間）
2022年5⽉〜2023年2⽉28⽇

2Strictly Conﬁdential

実施内容

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提案事業内容

Strictly Conﬁdential

災害対応に役⽴てる、ドローンによる画像情報のインテリジェンス化（１）カメラ連動エッジAI搭載ドローンによる、異常⾏動者/要救助者の発⾒・群衆の移動状況の把握（２）現場で活⽤できる住家の被害認定調査⼿法

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課題認識

Strictly Conﬁdential

ドローンで取り組むことが考えられている災害対応業務
被害情報の収集・分析
ハザード情報の収集・分析
避難情報の伝達（⾳声ドローン）
捜索活動
・・●しかし、現状収集している画像では単なる⼀次情報︓Informationにとどまり、⾏動を迅速に起こすための⾏動情報（付加価値のある情報︓Intelligence）のレベルまで到達していない。
●画像にGIS（地図情報システム）やAIを組み合わせることで、ドローンが収集した情報をインテリジェンスレベルまで引き上げる
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エッジAIとは

Strictly Conﬁdential「エッジ AI」 とは、深層学習などを⽤いた AI アルゴリズムを、クラウドではなく端末側 (＝エッジ) で実⾏する技術の総称。
クラウドとの通信を必要としないため、即応性が⾼く、インターネットへの接続も必要ない

クラウド側で AI 処理

エッジ側で AI 処理

不⽤

STOP
クラウド経由では間に合わない︕︕

エッジ側で即判断

Strictly Conﬁdential

⽬標に対する実績

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Strictly Conﬁdential

⽬標に対する実績（１）カメラ連動エッジAI搭載ドローンによる異常⾏動者/要救助者の発⾒・群衆の移動状況の把握

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Strictly Conﬁdential●ドローンで撮影した⼈物・群衆をリアルタイムで地図上にプロット。
●ある程度の集合になった⼈物をグループ化して集合体として描画する機能を作成。
●各グループの、「平均移動速度」「⼈数」「群衆密度」という統計情報を閲覧することができる。
上記アプリケーションを作成。

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要救助者・状態異常者の発⾒サーマルカメラ

Strictly Conﬁdential

可視光カメラAIのアノテーションを実施中。
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Strictly Conﬁdential

⽬標に対する実績（２）現場で活⽤できる住家の被害認定調査⼿法

11広域建物被害の画像解析

Strictly Conﬁdential

ドローンや航空機などで撮影した画像をAIで判定。
屋根の損傷をすぐに判別できる機能を開発。→災害の被害状況の迅速な把握に役⽴つdamaged ︓損傷のある屋根
tarp_covered︓ブルーシートで覆われている屋根建物被害

広域調査時イメージ

Strictly Conﬁdential

左の写真 (⽣の画像)では⼀⽬⾒たときに被害状況の把握は難しい、だが AI 処理することにより被害状況 を瞬時に把握でき、各種判断に使える。
実際にアノテーションしていて感じたが、画像をパッとみて被害の把握は出来ない、結局⼀軒⼀軒を拡⼤確認し、とても判断に時間がかかった。
また、それぞれの数を表⽰することで全体的な被害数など具体的な数字で判断ができる可能性がある。

IMG7101

建物被害

運⽤イメージ

Strictly Conﬁdential

運⽤イメージ案①広域調査⽤の AI (次ページ以降にイメージを記載)
ヘリもくふくめた空撮で活⽤。⼀旦、全体的な被害状況を把握。
ここで被害地域を把握して、調査計画を策定(⾶⾏ルート決定)②現場調査⽤の AI
詳細な調査はドローン部隊を派遣し詳細な被害調査を⾏う。
①で決めた計画に沿って撮影、建物の被害認定を⾏う。

詳細被害状況調査

広域被害状況調査

サジェスチョン

判断基準
AI処
理

AI処理

現場調査
②現地調査
①広域調査

損傷率20%

損傷率50%

被害状況を把握、調査計画を策定

建物被害

広域調査時イメージ②

Strictly Confidential–

表⽰⽅法を⼯夫することで、被害の分布が瞬間的に理解しやすい可能性がある。

–

例えば古い地区は被害が多いや、新たに整備した地区の被害は軽微など、その後の現場調査に必要な優先度等(ドローンをどこを優先的に⾶ばすなど)などに役⽴てられる可能性はある。

IMG7023

建物被害

広域調査時イメージ③

Strictly Confidential–

各地域でヘリや⾶⾏機などで、取得した画像を AI処理を⾏い、GPS情報などから被害状況を市全体でヒートマップ化。

–

市全体での被害状況の把握が可能となり、救援、復興、その後の反省など様々に応⽤が可能。

–

まずは情報をデジタル化するだけでも、今後の役に⽴つ。

宇部市

Strictly Confidential

⽬標に対する実績
⼭⼝⼤学⼯学部・宇部⾼専のご協⼒

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ドローン講習の実施

Strictly Confidential

⼭⼝⼤学・宇部⾼専の学⽣等12名にドローン基本コースのライセンス講習を無償で実施。

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Strictly Confidential

19ドローン講習に参加の学⽣を中⼼に実証実験へ参加していただく

Strictly Confidential

防災コンサルタント佐伯⽒考案の群集⾏動を再現する「ボトルネック・ベルト」
を⽤いで群集を形成してもらい、様⼦を撮影。
学習⽤データとする

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Strictly Confidential

成果と今後の展望21宇部市進出Strictly Confidential

宇部市内に営業所を22年11⽉に設⽴。宇部市在住者２名を雇⽤。
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⽬標に対する実績と成果

Strictly Confidential●プロジェクトの⽬標であった、エッジAIのドローン搭載というところまでは到達しなかったが、そもそもエッジ端末をドローンに統裁するのではなく、PC側に搭載したほうが現実的ではないかという⽅向に変更して検討を進めている。ドローン⾃体の改造が不要になることでより普及に役⽴つと考えている。
●画像のインテリジェンス化・ドローン＋AI の開発の広がりなどは、これまでの実証を通じて、実⽤になる技術と判断ができた。現在、製品化にむけての検討を開始した。
●⼈流検知については、まだ技術的な課題を積み残しているので、AIの精度向上のためにより学習が必要な状況。
●住家の損壊検知については、開発検討のなかで、個別の住家の損壊検知のまえにまず「広域被害の迅速な把握」のニーズがあるのではないかという気づきがあり、開発⽅向性をピボットしている。
実際の災害対策の場で活⽤できるかたちに開発の⽅向をむけていきたい。
●今回のプロジェクトをつうじて、宇部市に拠点をもうけることとなり、宇部市での雇⽤も実現できた。
また、⼭⼝⼤学⼯学部、宇部⾼専との貴重なつながりもでき、より具体的な連携をはかっていければと感じている。
今春卒業の⼭⼝⼤学⼯学部院⽣を社員として迎えることも決まり、より地元と連携しながら発展していきたいと考えている。

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メディアへの露出
読売新聞

Strictly Confidential

⼭⼝新聞

宇部⽇報

他、NHK⼭⼝で宇部市の取り組みの説明のなかで紹介される。

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今後の展望Strictly Confidential

製品化へ。
●いくつかの課題を積み残し、いくつかのピボットが必要であるが、２０２３年中のサービス提供開始にむけて、具体的にすすめていく。
●とくに、住家診断、屋根被害広域調査について先⾏して着⼿していく。
●⼈流検知については協業先の模索なども検討して進めていきたい。

宇部拠点の発展●現在、正社員1名、業務委託契約社員１名の体制。
●ドローンスクールとしての登録講習場所としての認可がおりたため、スクールの活動を積極的に開始する。
●また、宇部でしかできないサービス開発の拠点として今後も検討を重ねていく。

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