Bedienungsanleitung
Operating Instructions
Instructions de service

Magnetgreifer
Magnetic gripper
Aimant de levage
SGM …/SGM-S …/SGM-HD …
DE

EN

FR

Betriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Für künftige Verwendung aufbewahren!

These operating instructions were originally written inGerman and have been translated into English.
This document must be kept in a safe place for futurereference.

Les instructions de service ont été rédigées enallemand.
Veuillez les conserver pour toute utilisation ultérieure.

GefahrSicherheit

Gefahr Diese Bedienungsanleitung enthält wichtige
Informationen zum Umgang mit dem Magnetgreifer.
Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig
durch und bewahren Sie diese für spätere Zweckeauf.
 Der Anschluss und die Inbetriebnahme desMagnetgreifers darf erst erfolgen, nachdem die
Bedienungsanleitung gelesen und verstanden
wurde.
 Folgen Sie unbedingt den Anweisungen derBedienungsanleitung und beachten Sie die
Sicherheits- und Warnhinweise.

SafetyGefahr

These operating instructions contain important
information on using the magnetic gripper. Please
read the operating instructions thoroughly and keepthem for later reference.
Do not connect or start operation of the magnetic
gripper until after you have read and understoodthe operating instructions fully.
Follow all instructions in the operating instructions
carefully and observe the safety notes andwarnings.

Warnings

Warnhinweise

Avertissements

WARNINGWARNUNG

SécuritéCes instructions de service contiennent desinformations importantes concernant l'utilisation dupréhenseur magnétique. Veuillez les lire
attentivement et les conserver en lieu sûr pour
toute consultation ultérieure.
Ne raccordez et mettez le préhenseur magnétiqueen service qu'après avoir lu et compris les
instructions de service.
Suivez scrupuleusement ces instructions de service
et tenez compte des avertissements et desconsignes de sécurité.

AVERTISSEMENT

Der Magnetgreifer enthält einen
Permanentmagneten

The magnetic gripper contains apermanent magnet

Le préhenseur magnétiquecontient un aimant permanent.

Gefahr für Personen mit Herzschrittmacher und Beschädigung
elektronischer Geräte!

Danger to persons withpacemakers and damage ofelectronic devices!

Danger pour les personnes ayant un
stimulateur cardiaque. Dommages
des appareils électroniques►

Halten Sie sich vom Arbeitsbereichfern (Mindestabstand: 125 mm).

►Keep out of the operating area
(Minimum distance: 125 mm).

►

Tenir hors de la zone de travail(Distance minimale: 125 mm).

►Sehen Sie eine Abschirmung derelektronischen Geräte vor►

Electronic equipment should beshielded►Le matériel électronique doit êtreblindé

 Magnetgreifer arbeitet bistabil (letzter
angesteuerter Schaltbefehl wird beibehalten).
Belüftungsöffnungen dürfen nicht verschlossen
werden!
 Bei Systemauslegungen mit Magnetgreifern SGM
ist ein Sicherheitsfaktor von S=3 anzusetzen!
 Der Betrieb außerhalb der spezifizierten
Leistungsgrenzen ist nicht zulässig. Fehlfunktion
sowie Zerstörung des Magnetgreifers können die
Folge sein!
 Der Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung ist
nicht zulässig.
 Ein Öffnen des Magnetgreifers – auch zu
Reparaturzwecken – ist nicht zulässig! Es besteht
die Gefahr der Beschädigung des Magnetgreifers
sowie Verletzungsgefahr!

Bestimmungsgemäße Verwendung

Intended use

Utilisation conforme

Handhabung von Lochblechen, komplex gelaserten
Werkstücken, Blechen mit Bohrungen und Ausschnittenu.ä.
Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken

Handling of perforated metal sheets, complex lasercut workpieces, metal sheets with holes and apertures
as well as similar materials.
Handling of ferromagnetic workpieces.

Manipulation de tôles perforées, de pièces complexes
découpées au laser, de tôles avec perçages etdécoupes et de pièces similaires.
Manipulation de pièces ferromagnétiques.

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany







The magnetic gripper is a bistable device (thelast switching command given is retained). The
ventilation openings must be kept clear.
For systems with SGM magnetic grippers, asafety factor of S = 3 must be applied.
The device may not be operated outside its
specified capacities and limits. Doing so may leadto malfunctions or destruction of the magnetic
gripper.
Do not operate the device in environments where
there is a risk of explosion.
Do not open the magnetic gripper – even formaintenance purposes. This can result in damage
to the magnetic gripper and/or personal injury.

T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
WWW.SCHMALZ.COM









Le préhenseur magnétique fonctionne de façon
bistable (la dernière commande decommutation utilisée est conservée). Les
orifices de ventilation ne doivent pas êtreobstrués !
Un facteur de sécurité de S = 3 doit êtreappliqué en présence de systèmes conçus avec
des préhenseurs magnétiques SGM !
Il est interdit d'utiliser ce dispositif en dehors deslimites de puissance mentionnées. Cela pourrait
entraîner des dysfonctionnements voire une
destruction du préhenseur magnétique !
Il est interdit d’utiliser le dispositif dans des locaux
présentant un risque d’explosion.
Il est interdit d’ouvrir le préhenseur magnétique,même à des fins de réparation ! Cela pourrait
entraîner une détérioration du préhenseur
magnétique voire des risques de blessure !

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Anforderungen an den Nutzer

Requirements for the user

Exigences s'appliquant à l'utilisateur

Alle mit dem Produkt verbundenen Tätigkeiten
erfordern grundlegende mechanische undpneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse derzugehörigen Fachbegriffe.
Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, dürfen
diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden
Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter
Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen
Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen, sowie
seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen
treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten.

All personnel working with the product must be
familiar with basic mechanical and pneumatic
principles as well as the appropriate technicalterminology.
To ensure safe operation, this work may only be
performed by qualified personnel or trained persons
working under the supervision of qualified personnel.
A qualified employee is defined as an employee who
has received technical training and has the knowledge
and experience – including knowledge ofcorresponding regulations – necessary to enable him
or her to recognize possible dangers and implement
the appropriate safety measures while performing
tasks. Qualified personnel must observe the pertinentindustry-specific rules and regulations.

Toutes les activités liées au produit requièrent desconnaissances mécaniques et pneumatiques de baseainsi que la connaissance de la terminologie
technique spécifique.
Afin de garantir la sécurité de fonctionnement, cestâches doivent être réalisées exclusivement par dupersonnel qualifié ou par une personne forméeagissant sous la direction d'un employé qualifié.
On entend par personnel qualifié toute personne qui,en raison de sa formation spécialisée, de ses connaissances et expériences ainsi que de ses connaissances des réglementations en vigueur, est en mesured'apprécier les tâches qui lui ont été confiées, dereconnaître les dangers éventuels et de prendre lesmesures de sécurité adéquates. Le personnel qualifié
est tenu de respecter les réglementations en vigueur
pour le domaine concerné.

Installation

Installation

Installation

 Die Installation darf nur von qualifiziertem
Fachpersonal durchgeführt werden.
 Allgemeine Sicherheitsvorschriften und EN-Normen
müssen beachtet und eingehalten werden.
 Den nicht angesteuerten Anschluss belüften.

 Installation may only be carried out by qualified
specialists.
 General safety regulations and European standards
must be observed and adhered to.
 The inactive connection hole must be ventilated.

 L’installation du dispositif doit être effectuée
exclusivement par du personnel qualifié.
 Les consignes générales de sécurité et les directives
européennes doivent être respectées.
 L'alésage non commandé doit être ventilé.

Installationshinweise SGM-S

Installation instructions SGM-S

Consignes d'installation SGM-S

Hinweis: Magnetgreifer der Standardbaureihe SGM/ SGM-HD können nicht mit einem Sensor
betrieben werden.
 Den Sensor vor mechanischer Einwirkung(Abreißen) schützen. Für Zugentlastung desSensorkabels ist zu sorgen!
 Der Anschluss des Sensors hat bei abgeschalteterSpannungs- und Luftversorgung zu erfolgen Der Sensor des SGM-S ist im
Auslieferungszustand geteached.
 Umgebungsbedingungen (Montage, magnetische
Störfelder, usw.) können den Sensor beeinflussen.
Daher kann es ggf. notwendig sein, den Sensor
nach dem Einbau nochmals zu teachen. (Siehedazu „Teach-In der Schaltpunkte“).
 Dazu beiliegendes Teach-in Werkzeug oder
Kunststoffstift verwenden, keine magnetischen
Werkzeuge (Schraubendreher, Stahlinnensechskant, o.ä.) verwenden.
 Teachen Sie den Sensor mit dem zu greifenden
Werkstück.

Note: Magnetic grippers of the SGM / SGM-HD
standard series can not be operated with asensor.
 Protect the switch from mechanical damage(breaking off). Provide strain relief for the sensor
cable!
 The power and air supply must be switched off
when connecting the switch.
 The SGM-S sensor is delivered preconfigured
 Environmental conditions (assembly, magnetic
interference fields, etc.) can affect thesensor.Therefore it is possible that it will benecessary to re-teach the sensor after
installation.(For more information, see “Teaching-In
the switching points”)
 Use the enclosed teach-in tool or a plastic pin; do
not use magnetic tools (screwdriver, steel
hexagonal socket wrench, etc.)
 Teach the sensor with the workpiece, you want to
grab.

Noter: Les préhenseurs magnétiques de la série
standard SGM / SGM-HD ne peuvent pas êtreutilisés en combinaison avec un capteur.
 Protégez le contacteur de toute contrainte
mécanique (rupture). Veillez à la décharge detraction du câble de capteur!
 Connectez le contacteur après avoir interrompu
l'alimentation électrique et l'alimentation en air.
 Le capteur du SGM-S est programmé à la livraison.
 Les conditions ambiantes (montage, champs
d'interférence magnétiques) sont susceptibles
d'influencer le fonctionnement du capteur.Il peut
donc s'avérer nécessaire de répéter la procédure
d'apprentissage du capteur après le montage(voir« Apprentissage des points de commutation »).
 Utilisez l'outil d'apprentissage fourni ou une tige enplastique, n'utilisez pas d'outils magnétiques(tournevis, clé six pans creux en acier, etc.).
 Réalisez l'apprentissage du capteur avec la pièce,
vous voules prendre.

Vermeidung von Fehlfunktionen des Sensors

Preventing sensor malfunctions

Éviter les dysfonctionnements du capteur

Um eine einwandfreie Funktion des Greifers zu
gewährleisten und Störungen der Sensorfunktion
auszuschließen sind folgende Einbauhinweise zu
beachten.
 Befestigungsplatte o.ä. aus nicht magnetisierbarem Material (Aluminium, Kunststoff …)
 Der feste Sitz des Sensors in der Nut ist inregelmäßigen Abständen zu überprüfen - dies gilt
vor allem beim Einsatz in vibrationsbehafteten undschnellen Handhabungsprozessen.
 Starke Magnetfelder können die Sensorfunktion
beeinträchtigen. Somit muss die Einsatztauglichkeit des Sensors z.B. in der Nähe von Schweißanlagen bei jedem Einzelfall gesondert geprüft
werden.
 Magnetisierbare Objekte in der Umgebung desSensors vermeiden oder in ausreichenderEntfernung anordnen. Die nachstehendangegebenen Mindestabstände sind einzuhalten!
 Sensor, Sensornut und Greifer sind regelmäßig auf
ferromagnetische Verschmutzungen (z.B. EisenSpäne) zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen.

To ensure that the gripper functions properly and toprevent faults in the sensor function, observe thefollowing installation instructions.
 Use mounting plates, etc., made of nonmagnetizable materials (aluminum, plastics, etc.)
 Check on a regular basis that the sensor is securely
installed in the slot – in particular when it is used infast handling processes or ones that are exposed tovibration.
 Strong magnetic fields can impair the functionality ofthe sensor. As a result, the suitability of the sensor
for use, for example, in close proximity to welding
plants must be checked separately in eachindividual case.
 Keep magnetizable objects away from thesensor orplace them at a sufficient distance. Observethe
minimum distances specified below
 The sensor, sensor slot, and gripper(s) must be
regularly inspected and any ferromagnetic
pollutants (such as iron shavings) removed.

Pour garantir un fonctionnement correct dupréhenseur et éviter des dysfonctionnements au
niveau du capteur, il convient de respecter lesconsignes de montage suivantes.
 Plaque de fixation, etc. dans une matière nonmagnétique (aluminium, plastique ...)
 Vérifiez régulièrement que le capteur est bien fixédans la rainure - cela vaut surtout en cas d'utilisation
dans des processus de manipulation rapides et à
vibrations.
 Des champs magnétiques puissants peuvent affectter la fonction du capteur. Il est ainsi par exemple
nécessaire de vérifier au cas par cas si le capteur
peut être utilisé à proximité de postes de soudure.
 Éviter de placer des objets magnétiques dans lesenvirons du capteur, ou les placer à une distancesuffisamment éloignée Il est nécessaire de respectter les distances minimales indiquées ci-dessous!
 Il convient de contrôler régulièrement et, si
nécessaire, de nettoyer les capteurs, les rainures
des capteurs et les préhenseurs en cas d’encrassements ferromagnétiques (par ex. limaille de fer).
SGM-S

D

Richtung / Direction / Direction

C

SensorA

B

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

empf. Mindestabstand / recomm. minimum distance /distance minimum recommandée
Abstand von 2 SGM-S bei seitlicher Verblockung (2Greifer nebeneinander) und nicht synchronem
Betrieb / Distance of 2 SGM-S for block mounting at
the side (2 grippers next to each other) andasynchronous operation / Distance de 2 SGM-S en
cas de montage par bloc latéral (2 préhenseurs l'un à
côté de l'autre) et de fonctionnement non synchrone
T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
WWW.SCHMALZ.COM

30

40

50

70

A, B, C, D

B

B

B

15mm

5mm

5mm

5mm

12

0

0

0

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Inbetriebnahme Sensor

Starting sensor operation

Mise en service du capteur

Legen Sie den Sensor in die T-Nut, schieben Sie ihn
bis ganz ans Ende der Sensornut und schrauben Sie
ihn
mittels
eines
Schraubendrehers
fest(Drehmoment: 0,2 +/- 0,05 Nm). Sensor an
Betriebsspannung anlegen (siehe Technische
Daten).

Insert the sensor into the T-slot, push it all the way
to the end of the sensor groove and tighten it with ascrewdriver (torque: 0.2 +/- 0.05 Nm). Connect thesensor to the operating voltage (see TechnicalData).

Placez le capteur dans la rainure en T, faites-leglisser jusqu’à l’extrémité de la rainure du capteur etvissez-le à l’aide d’un tournevis (couple de serrage :0,2 +/- 0,05 Nm). Raccordez le capteur à la tension
de service (voir caractéristiques techniques).

Teach-in-Vorgang der Schaltpunkte Für den Teach-in-Vorgang das beiliegende
Teach-in-Werkzeug oder einen Kunststoffstift
verwenden; keine magnetischen Werkzeuge(Schraubendreher, Stahlinnensechskant, o. ä.)verwenden.

Greifereinrichtung/Greifwerkzeug
istin
Werkstückaufnahmeposition positioniert

Teaching in the switching points
 Use the supplied teach-in tool or a plastic pin
for the teach-in process; do not use magnetic
tools (screwdriver, steel hexagonal socket
wrench, etc.).
 The gripping apparatus/gripper tool is in theworkpiece pick-up position.

Procédure d’apprentissage des points decommutation
 Pour la procédure d’apprentissage(programmation), veuillez utiliser l’outil deprogrammation fourni ou une pointe en plastique ;n’utilisez aucun outil magnétique (tournevis, clé sixpans creux en acier, etc).
 Le dispositif de préhension / l’outil depréhension est en position de préhension de lapièce.

1.
1.

2.
3.

4.

5.

Sensorposition kontrollieren: Am Ende der TNut bzw. bündig mit dem Nutende.
Mit gegriffenem Blech die Kolbenposition fürden ersten Schaltpunkt festlegen/ansteuern(Kolben vorne in Arbeitstellung).
Teach-Taster für 3 Sekunden betätigen.
=> LED 1 blinkt.
Teach-Taster loslassen.
=> Erster Schaltpunkt ist gespeichert (LED 1
leuchtet und LED 2 blinkt)(Greifereinrichtung/GreifwerkzeuginWerkstückablageposition
positionieren.)Die
Kolbenposition
fürdenzweitenSchaltpunkt
festlegen/ansteuern(Kolbenhinten in Ruhelage).
=> LED 1 erlischt und LED 2 blinkt.
Den Teach-Taster kurz betätigen.
=> Der zweite Schaltpunkt ist gespeichert(LED 2 leuchtet).

2.

3.

4.

5.

Check sensor position: At the end of the Tslot or flush with the slot end. With the sheet
clamped, set/actuate the piston position for
the first switching point (front piston in
operating position).
Press and hold the Teach button for 3
seconds.
=> LED 1 flashes.
Release the Teach button.
=> First switching point is stored (LED 1
lights up and LED 2 flashes)(Put the gripping apparatus/gripper tool in theworkpiece depositing position.) Set/actuate
the piston position for the second switching
point (rear piston in idle state).
=> LED 1 is extinguished and LED 2 flashes.
Press the Teach button briefly.
=> The second switching point is stored(LED 2 lights up).

Alternatively, teach the sensor via the IOLink if, for example, teaching with the pin
is not possible due to inaccessibility.

Alternativ den Sensor über IO-Link
teachen, z.B. wenn das Teachen mit dem
Stift mangels
Zugänglichkeit
dem
Stift mangels
Zugänglichkeit nicht
möglichist. ist.
nicht möglich

1. Contrôlez la position du capteur : à l’extrémité
de la rainure en T ou aligné avec l’extrémité
de la rainure.Définissez / accédez à laposition du piston pour le premier point decommutation avec la tôle saisie (piston enavant en position de travail).
2. Pressez la touche de programmation pendanttrois secondes.
=> La LED 1 clignote.
3. Relâchez le bouton de programmation.
=> Le premier point de commutation est
enregistré (la LED 1 est allumée et la LED 2
clignote)
4. (positionnez le dispositif de préhension /l’outil de préhension en position de dépose
de la pièce.) Définissez / accédez à laposition du piston pour le second point decommutation (piston en arrière en position derepos).
=> La LED 1 s’éteint et la LED 2 clignote.
5. Pressez brièvement le bouton deprogrammation.
=> Le second point de commutation est
enregistré (la LED 2 est allumée).
En guise d’alternative, vous pouvez
programmer le capteur via IO-link, parexemple lorsque l’apprentissage avec la
goupille n’est pas possible.

Kontrolle erster und zweiter Schaltpunkt:
Kolben in Stellung für ersten Schaltpunkt bewegen;
LED des ersten Schaltpunktes leuchtet. Leuchtet sie
nicht, Einsatzbedingungen überprüfen und neu
justieren. Kolben in Stellung für zweiten Schaltpunkt
bewegen; LED des ersten Schaltpunktes erlischt
und LED des zweiten Schaltpunktes leuchtet.
Erlischt die erste LED nicht bzw. leuchtet die zweite
LED nicht; Einsatzbedingungen überprüfen und neu
justieren.

Checking the first and second switching points:
Move the piston to the position for the first switching
point. The LED for the first switching point should lightup. If it does not light up, check the operating
conditions and adjust accordingly. Move the piston to
the position for the second switching point. The LED
for the first switching point should turn off, and the
LED for the second switching point should light up. If
the first LED does not turn off or the second LED
does not light up, check the operating conditions andadjust accordingly.

Contrôle du 1er et du 2e point de commutation :Déplacez le piston dans la position pour le premierpoint de commutation ; la LED du premier point decommutation clignote. Si elle ne clignote pas, contrôlez les conditions d'utilisation et ajustez la position.
Déplacez le piston dans la position pour le deuxième
point de commutation ; la LED du premier point decommutation s'éteint et la LED du deuxième point decommutation clignote. Si la première LED ne s'éteint
pas ou si la deuxième LED ne clignote pas, contrôlez
les conditions d'utilisation et ajustez la position.

Ansteuerung

Activation

Commande

Bei dem SCHMALZ Magnetgreifer SGM... handelt es
sich
um
einen
über
Druckluft
betriebenen
Magnetgreifer.
Der Druck muss für mindestens 1,0 Sekunden
anliegen, um sicheres Schalten zu gewährleisten.

The SCHMALZ SGM... magnetic gripper is a magnetic
gripper operated with compressed air.
The pressure must be applied for at least 1 second toensure reliable switching.

Le préhenseur magnétique SGM. .. de SCHMALZ est
un dispositif fonctionnant à l’aide d’air comprimé.
La pression doit être appliquée pendant au moins 1,0seconde afin de garantir une commutation sûre.

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
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30.30.01.00020/14 I 09/20
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Druckbetrieb (zwei Anschlüsse)Betrieb
desMagnetgreifers
über
zwei
Druckluftleitungen. Die Anschlüsse des Greifers
werden zur Steuerung des Magneten abwechselnd mit
Druck beaufschlagt wobei der Komplementäranschluss
jeweils belüftet wird.
Druckluft an Anschluss [1]  Werkstück lösen
Druckluft an Anschluss [2]  Werkstück greifen
Der Greifer ist für die Ansteuerung mit Druckluft
ausgelegt.
Unter bestimmten Umständen ist eine Ansteuerung mit
Vakuum und Druckluft möglich. Hierzu wird nur derMedienanschluß genutzt, welcher sich neben der
Greiffläche befindet.
Der
andereMedienanschluß istindiesemBetriebszustand zur Atmosphäre hin offen. Das Sieb
mit
Einschraubgewinde(sieheZubehör)istnachzurüsten um den Eintrag von Grobschmutz zu
verhindern. Bitte Schraubensicherung verwenden.“Wichtig: Die sichere Funktion der Ansteuerung mit
Vakuum muss im Einzelfall vorab verifiziert werden.

Operation using compressed air (two connections)
When operating the magnetic gripper using twocompressed air lines, the system alternates between
the two connections, supplying one gripper connection
with compressed air to control the magnet while theother connection is vented.

Fonctionnement sous pression (deux raccords)
Fonctionnement du préhenseur magnétique à l’aide dedeux conduites d’air comprimé. Les raccords dupréhenseur sont alimentés alternativement par lapression afin de permettre la commande de l’aimant ;le raccord complémentaire correspondant est ventilé.



Air comprimé au raccord [1]  détachement de lapièce

Compressed air connected to connection [2]  grip
workpiece

Air comprimé au raccord [2]  préhension de la pièce

Compressed air connected to connection [1]release workpiece

The gripper is designed to be controlled withcompressed air.
Under some circumstances, it can also be controlledwith vacuum power and compressed air. Only the
media connection located next to the grip surface isused to do so.
The other media connection is left open to the ambient
air in this operating mode. The screen and screw-in
threads (see accessories) have to be retrofitted toprotect against contamination. Please use thread
locking compound.
Important: In individual cases, you must verify that thecontrol system using vacuum power is functioning
safely in advance.

Le préhenseur a été conçu pour permettre lacommande par air comprimé.
Une commande par le vide et par air comprimé est
possible dans certaines conditions spécifiques. Dansce cas-là, il suffit d'utiliser le raccord pour matériaux,
qui se trouve à côté de la surface de préhension.
Dans ce mode de fonctionnement, l'autre raccord reste
ouvert pour permettre un rejet dans l'atmosphère. Le
tamis équipé d'un raccord vissé (voir les accessoires)
doit être ajouté à posteriori pour empêcher l'infiltration
d'impuretés. Veuillez utiliser de la colle de blocage.

Important : il est impératif de vérifier préalablement
au cas par cas le fonctionnement en toute sécurité dela commande par le vide.

Beschreibung / Description / Description
SGM …

Pos

Bezeichnung

Designation

Désignation

1

Druckluftanschluss „ablegen“

Compressed air connection “depositing”

Raccord d’air comprimé

2

Druckluftanschluss „greifen“Compressed air connection “grip”

Raccord d’air comprimé ou orifice de ventilation

3

Mechanischer Anschluss - Zentral

Mechanical connection – center

Raccord mécanique - central

4

Mechanischer Anschluss - Seitlich

Mechanical connection – side

Raccord mécanique - latéral

5

Greiferwirkfläche mit Reibring

Gripper active surface with friction ringSurface active de préhension avec disque de friction

Pos

Bezeichnung

Designation

Désignation

1

Befestigungsschraube

Fastening screw

Vis de fixation2

LED 2 - ablegen

LED 2 - deposit

LED 2 - détacher

3

Teach-Taster

Teach button

Bouton d'apprentissage

4

LED 1 - greifen

LED 1 - grip

LED 1 - saisirJ. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
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30.30.01.00020/14 I 09/20
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Technische Daten / Technical Data / Caractéristiques techniques
Type

Type

Type

Betriebsmedium

Operating medium

Moyen de fonctionnement

SGM 30
SGM 40
SGM 50
SGM 70Luft oder neutrales Gas, gefiltert 40 μm, geölt oder ungeölt, Druckluftqualität
Klasse 7-4-4 nach ISO 8573-1 / Air or neutral gas, 40 µm filtered, with or withoutoil, class 7-4-4 compressed air quality acc. to ISO 8573-1 / Air ou gaz neutre,
filtré 40 µm, lubrifié ou non, qualité d'air comprimé classe 7-4-4, conforme à ISO
8573-1

max. Haltekraft
 0,5 mm Blech

Max. holding force
 0.5 mm metal plate

Force de prise max. pourtôles  0,5 mm

[N]

1

13

36

53

85

max. Haltekraft
 0,7 mm Blech

Max. holding force
 0.7 mm metal plate

Force de prise max. pourtôles  0,7 mm

[N] 1

23

60

85

140

max. Haltekraft 1mm Blech

Max. holding force 1 mm metal plate

Force de prise max. pourtôles  1 mm

[N]

1

30

80

120

200

max. Haltekraft 2mm Blech

Max. holding force
 2 mm metal plate

Force de prise max. pourtôles  2 mm

[N]

1

35

100

180

290

21

58

89

145

20

52

67

79

Querkraft trocken

Laterial force (dry)Force latérale à sec[N]

1

Querkraft öligLaterial force (oily)

Force latérale huileuse[N]

1

Resthaltekraft

Residual holding force

Force de prise résiduelle[N]

1

Idealer Betriebsdruck

Ideal operatingpressure

Pression de service idéale

Betriebsart

Operating mode

Mode de fonctionnement

Arbeitstemperatur

Working temperature

Température de service

SGM
Eigengewicht

SGM

SGM-S

Weight

SGM-S

SGM-HD 0,3
3,5 – 6,0[bar]

-Bistabil / bistable / bistable
5 … 70[°C]

SGM
Poids propre

SGM-S

SGM-HD[g]

SGM-HD

1

130

240

440

715

149

260

460

742

191

342

594

975

1

Alle Haltekräfte statisch ohne Sicherheit bei Vollbelegung derGreiferwirkfläche auf Stahlblech St37 bei +20°C!

All holding forces are static and unsecured when gripper
active surfaces are fully covered on steel plate St37 at+20 °C.

1

Toutes les forces de prise sont statiques et sans sécurité pourune occupation totale de la surface active du préhenseur sur unetôle d'acier St37 à +20 °C !

Technische Daten Näherungsschalter/ Technical data Proximity Switsch/ Caractéristiques techniques
Versorgungsspannung Uv / Supply voltage Uv /Tension d'alimentation Uv
Schaltausgang / Switching output / Sortie de commutation

DC 12…30 V
PNP/NPN

Ausgangsfunktion / Output function / Fonction de sortie

Schließer / Normally open / Contact à fermeture

Anschlusskabel / Connection cable / Câble de raccordement

M12x1 L=0,3m

Schutzart / Enclosure rating / Type de protection

IP 67

Umgebungstemperatur / Abient temperature Ta / Température ambiante-20….+75

Us

Us

Q1

Q1

Q2

Q2

GNDs

GNDs

Elektrischer Anschluss / Electrical Connection
Stecker / Plug /Connecteur

Pin

Litzenfarbe / Lead
Color / Couleur desbrins

Bezeichung/
Designation /Désignation

1

Braun / brown / Marron

Us

2

Weiß /white / blanc

Q1

3

Blau / blue / bleu

GNDs

4

Schwarz / black / Noir

Q2

Belegung / Assignment / Affectation

Belegung / Assignment / Affectation

PNP

NPN

Versorgungsspannung / Supply voltage DC / Alimentation
Ausgang 2 / Output 2 / Sortie 2(LED 2)

Ausgang 1 / Output 1 / Sortie 1(LED 1)Masse / Supply voltage ground/ Terre
Ausgang 1 / Output 1 / Sortie 1(LED 1)

Ausgang 2 / Output 2 / Sortie 2(LED 2)

Variantenübersicht / Version Overview / Aperçu des variantes
Bezeichnung / Designation / Désignation
SGM 30 G1/8 IG

Art.-Nr. / Item.-No. / Référence
10.01.17.00162

Bezeichnung / Designation / Désignation
SGM-S 30 G1/8 IG -NPN

Art.-Nr. / Item.-No. / Référence
10.01.17.00216

SGM 40 G1/4 IG

10.01.17.00163

SGM-S 40 G1/4 IG -NPN

10.01.17.00217

SGM 50 G1/4 IG

10.01.17.00164

SGM-S 50 G1/4 IG -NPN

10.01.17.00218

SGM 70 G1/4 IG

10.01.17.00165

SGM-S 70 G1/4 IG -NPN

10.01.17.00219

SGM-S 30 G1/8 IG -PNP

10.01.17.00200

SGM-HD 30 G1/8 IG

10.01.17.00184

SGM-S 40 G1/4 IG -PNP

10.01.17.00201

SGM-HD 40 G1/4 IG

10.01.17.00185

SGM-S 50 G1/4 IG -PNP

10.01.17.00202

SGM-HD 50 G1/4 IG

10.01.17.00273

SGM-S 70 G1/4 IG -PNP

10.01.17.00203

SGM-HD 70 G1/4 IG

10.01.17.00272

Zubehör / Accessories / Accessoires

Abmessungen / Dimensions / Dimensions [mm]
SGM …

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

Haltesystem / Holder system / Système de support

T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
WWW.SCHMALZ.COM

Haltesystem 2-fach / Holder system double /Système de support double

30.30.01.00020/14 I 09/20
Page 5/14

Type

B

G1

G2

G4

H

H1

LG1

LG2

LG4

G3

X1

Y1

SGM... / SGM-HD 30 1/8“ IG30

G 1/8 – IG

G 1/8 – IG

M4

61,4

70,2

7

6

5

M12x1

46

12

SGM... / SGM-HD 40 1/4“ IG40

G1/4 – IG

G 1/8 – IG

M4

61,4

70,2

11

6

7

M12x1

46

12

SGM... / SGM-HD 50 1/4“ IG
SGM... / SGM-HD 70 1/4“ IG50
68

G1/4 – IG
G1/4 – IG

G 1/8 – IG
G 1/8 – IG

M5
M5

71,4
71,4

80,2
80,2

11
11

6
6

7
8

M12x1
M12x1

58
58

15
15

SGM-S 30 1/8“ IG (PNP/NPN)30

G 1/8 – IG

G 1/8 – IG

M4

61,4

70,2

7

6

5

M12x1

46

12

SGM-S 40 1/4“ IG (PNP/NPN)40

G1/4 – IG

G 1/8 – IG

M4

61,4

70,2

11

6

7

M12x1

46

12

SGM-S 50 1/4“ IG (PNP/NPN)
SGM-S 70 1/4“ IG (PNP/NPN)

50
68

G1/4 – IG
G1/4 – IG

G 1/8 – IG
G 1/8 – IG

M5
M5

71,4
71,4

80,2
80,2

11
11

6
6

7
8

M12x1
M12x1

58
58

15
15

Zubehör / Accessories / Accessoires
Bezeichnung /Designation /Désignation
Haltersystem /Holder system /Système de support
Näherungsschalter /Proximity switch /Détecteur de proximitéType

Art.-Nr. / ItemNo. / Référence

HTS-A2 SGM 30 / 40

10.01.17.00169

HTS-A3 SGM 30 / 40

10.01.17.00170

HTS-A2 SGM 50 / 70

10.01.17.00172

HTS-A3 SGM 50 / 70

10.01.17.00173

NAEH-SCHASMAGN-PNP S051

10.01.17.00199

Verschleißteile / Consumable parts / Pièces d’usure
Bezeichnung /

Type

Type

Art.-Nr. / Item-No. /Référence

HTS-A2 D SGM 30 / 40

10.01.17.00175

HTS-A3 D SGM 30 / 40

10.01.17.00176

HTS-A2 D SGM 50 / 70

10.01.17.00178

HTS-A3 D SGM 50 / 70

10.01.17.00179

NAEH-SCHASMAGN-NPN S050

10.01.17.00215

Sensormodul / Sensor
module / Module de sonde

MOD-SENS NAEH SGM-HP-20-PNP

10.01.17.00447

Sensormodul / Sensor
module / Module de sonde

MOD-SENS NAEH SGM-HP-20-NPN

10.01.17.00448

Haltesystem 2-fach /Holder system double /Système de support double
Näherungsschalter /Proximity switch / Détecteurde proximité

Ersatzteile / spare parts / Pièces detachee

Art.-Nr. / Art.-

Designation /No. /Désignation

Référence

Bezeichnung /Type

Designation /REIB-RING SGM 30

10.01.17.00136

ring / Disque deREIB-RING SGM 40

Art.-Nr. / Art.No. /Désignation

Reibring / Friction
friction

Bezeichnung / Designation /Désignation

Référence

Schraube / screw

ZUB SGM-S NAEH-

10.01.17.00137/ vis

SCHA Schraube

REIB-RING SGM 50

10.01.17.00138

Kunststoff-Pin /REIB-RING SGM 70

10.01.17.00139

Plastic pin /ZUB SGM-S NAEH-

Broche en

SCHA PIN

10.01.17.00509

10.01.17.00510

plastique
Reibringwechsel
Spätestens wenn die V-Struktur [6] nicht mehr erkennbar
ist, muss der Reibring gewechselt werden! Reibring dazu
mit z.B. Schraubendreher vom Greifer abhebeln!
Wartung
Der Magnetische Zylindersensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtümer
vorbehalten!

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

Friction ring replacement
The friction ring must be replaced at the latest whenthe “V” structure [6] is no longer recognizable. To dothis, pry the friction ring off of the gripper with ascrewdriver or similar tool.
Maintenance
The magnetic cylinder sensor does not require
maintenance.
We recommend checking the screw and plugconnections at regular intervals.
We reserve the right to make technical changes. No
responsibility is taken for printing or other types oferrorsT: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
WWW.SCHMALZ.COM

Remplacement du disque de friction
Le disque de friction doit être remplacé au plus tard
lorsque la structure en V [6] n’est plus visible! Pour ce
faire, soulevez le disque de friction p. ex. à l’aide d’un
tournevis afin de l’extraire du préhenseur!
Entretien
Le capteur cylindrique magnétique ne nécessite aucun
entretien.
Nous vous recommandons de contrôler les raccords
filetés et rapides à intervalles réguliers.
Sous réserve de modifications techniques, fautes
d’impression et autres erreurs!

30.30.01.00020/14 I 09/20
Page 6/14

IO-Link-Configuration
SPDU Index
Inde

Meaning

Format/Bytes

x

Acces

ExampleRange

Remarks

0x10

Vendor-ID

Visible string

R

J.Schmalz GmbH

0x12

Device-ID

Visible stringR

SMAGN S051

0x15

Serial number

Visible stringR

123dez0x16

HW number of version

Visible string

R

1.00

0x17

SW number of version

Visible string / 4 Byte

R

2.33

0x18

Application Specific Name

Visible string / max. 16 Byte

R/W

0x90

Teach parameter for switching state 1

UINT8, 8 ByteR

0 … 1023

No arguments

0x91

Teach parameter for switching state 2

UINT8, 8 ByteR

0 … 1023

No arguments

0x92

Tolerance step

UINT8, 2 Byte

R/W

1…5

0x93

Tolerance level default

UINT8, 1 Byte

R

1…5

0x94

Teach button status

UINT

RO

0 … 127128
129 … 255

Button not locked
Button locked
Button not locked

UINT8, 1 Byte

R

00
01
10
11

Q1 and Q2 inactive
Q1 active
Q2 active
Q1 and Q2 active

1-2E

32

Process data
0x28State process data
Output 1 andOutput 2

SPDU System Command
Inde

Meaning

Format/Bytes

AccessRange

RemarkTeach switching state 1

UINT 8

W

x
0x02

0xA0

Teach command for SP 1

Teach switching state 2

0xA1

Teach command for SP 2

Global Key lock

0xA3

Deactivates Teach button

Global Key unlock

0xA4

Activates Teach button

SPDU-Index-Errorcodes

RemarkError Codes

0x1000Communication Error

0x5200Buffer overflow

0x5600

Checksum Error

0x5800Illegal SPDU

0x80xx0x8000Device specific Error
No Details

0x8023

Acces denied

0x8030Parameter value out of range

Diagnostic data (Event data)

RemarkMeaning

Mode

Type

Instance

Error CodeParameter changed

Once

Info

Application

0x6350Communication Error

Once

Error

Unknown

0xFF10J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
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30.30.01.00020/14 I 09/20
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