JVRSJ Vol.9 No.1 March, 2004

会議参加報告45

な臨床応用を目指した研究発表が多く行われた．中でもどバラエティに富んだセッションが組まれていた．筆者

国立がんセンター，飯沼等による造影 MDCT を用いたの全体的な印象としては，コンテキスト抽出系の話が多仮想内視鏡下での大腸癌診断の試みは，腸液が残存した

く，例えばマイクロソフトリサーチの John Krumm らは，状態の CT 像においても，大腸癌発生に伴う血液プーリ

SPOT を用いて，RF 波の受信強度に基づく位置推定アングなどの現象をはっきりと提示することで，診断精度ルゴリズムを提案した．MIT の Flavia Sparacino は，ユーを高めることに成功しており，今後の発展が非常に期待ザの位置に連動した博物館案内システムを構築し，ワシされるものであった．また，東京大学先端科学技術研究

ントン大の Donald J. Patterson らは GPS と速度センサをセンター伊福部達教授による特別講演では，伊福部先生用いて，ユーザの移動手段と移動経路を推定する仕組みのこれまでの研究経過が，実用化過程での苦労，失敗談を作った．興味深いのは，ここに挙げたコンテキストなどを交えながら紹介され，今後の医用 VR システムの抽出アルゴリズムのすべてがベイジアンネットワークを実用化への羅針盤として非常に興味深いものであった．

使っていたことで，センサのノイズを避けて精度のよい

来年度の日本 VR 医学会学術大会は，京都大学で日本推定を行うためにはベイジアンネットが適しているといVR 学会大会と共催されることが決まっており，情報学・うのが共通認識になりつつあるようだ．一方，これらの工学系の VR 研究者と医学系の VR 研究者の間で様々な研究は，まず対象アプリケーションを決めて，それに合情報交換の場となることが期待されている．

わせてアルゴリズムと制約を考える対処療法的なやり方

本大会の詳細，発表要旨などは以下を参照されたい．

であり，それら個別のモデルを関連付ける研究が必要で

http://www.jsmvr.umin.ne.jp/はないかとも感じた．
また，ケンブリッジ大の Robert K. Harle らは，超音波を使った位置計測システムにおいて，オブジェクトが音波をさえぎるという特徴を用いた形状認識システムを提案した．オブジェクト側に何も仕掛けを用意する必要がなく，現実のオブジェクトと仮想空間のオブジェクトをマッピングする際など役に立ちそうだ．その他にも，ユビキタスサービスのおしつけがましさを調査した研究や，コンテキストを音で表現することに挑戦した研究など多数の興味深い発表があった．ただ，デバイスの近接をベースとした認証，対面型共有ディスプレイなど HI
分野，DB 分野ですでに似た研究を見た発表もあり，既日本 VR 医学会 学術大会の様子

存研究との比較が行われていないものが散見されたのが残念だった．

◆ Ubicomp2003

ポスター，デモ，ビデオによる発表も活発であった．
ポスター，デモが各 42 件，ビデオが 13 件と大量の発表

寺田 努が行われ，その内容も一般セッションと異なりメディアアート系やお笑い系も含む楽しいものが多かった．特に

大阪大学

センサデバイスを用いたシステムの発表が活発で，セン

今回で 5 回目となる UbiComp2003 は，2003 年 10 月

サデータを用いてアイテムを合成するゲームや，センサ

12 日から 15 日まで，シアトルのウェスティンホテルにを使った野外学習システム，周囲の音量によって咲き方500 人以上の参加者を集めて開催された．UbiComp はユが変わる造花，センサユニットを内蔵したぬいぐるみなビキタスコンピューティング全般を扱うこの分野の最どが発表されていた．センサデバイスと開発環境さえあ難関会議であり，今回の Full Paper 採択率は 14％程度でればこのようなアプリケーションが次々と立ち上がってあった．

いくのは確かで，今回は Smart-Its という汎用デバイスユビキタスコンピューティングという研究領域は非を用いたものが多かった．筆者らのポスター発表も新た常に多くの分野を含み，UbiComp2003 でもモデリングな小型のセンサデバイスに関するものであり，他の研究やコンテキストアウェア，インタフェースやデバイスな者らに使ってもらえるようなデバイスおよび開発環境の45

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 1 号 2004 年 3 月

会議参加報告提供が急務であると感じた．

者が，自分達のフィールドだけでなく，お互いの最新のなお，今回の会議では初日の午後に 1-minute-madness

動向について情報収集できるというのも本会議の大きという 1 時間半の枠がとられており，ポスター，デモ，な特徴であろう．特に，スイス工科大の Büren 氏らによ

ビデオの発表者に対して 1 分の時間が与えられ，会議参る ”Kinetic Energy Powered Computing – an Experimental

加者にアピールできるようになっていた．100 件近い発

Feasibility Study” と 題 し た 口 頭 発 表 で は， ユ ー ザ の 体表が次々と行われる様子は圧巻で，発表者も限られた時中に小型の発電ユニットを装着し，ウェアラブルコン間で自分の研究をアピールするために工夫を凝らしておピュータに欠かせない電源の供給を行おうというアイデり ( 歌で表現した発表者もいた )，大量のポスター件数をアが発表され，ソフト側の研究者達から多くの質疑・コかかえる会議ではこのような事前紹介は有効であると感メントが寄せられ，活発な議論が展開された．
2 日目の夜，レセプションと同時に行われたデモセッ

じた．
本報告で紹介したもの以外にも多数の興味深い発表がションでは，最新の研究成果を実際に体感することがであり，多くの情報はウェブサイト (www.ubicomp.org) にき，非常に有意義なセッションであったように思う．まて公開されている．

た，3 日目の午後に行われたガジェットショウでは，参加者が自作のウェアラブルコンピュータを持ち寄りアピールするといった本会議独特のイベントも行われ，近未来のファッションショーといった様相を呈していた．
筆者は，今回が初めての ISWC 参加であったが，参加者のモチベーションも高く，非常に活発な会議であると感じた．なお，本会議のプログラムは以下のページにて参照できる．
http://www.cc.gatech.edu/ccg/iswc03/program.html
また，次回は 2004 年 11 月にアメリカ合衆国・ワシントンで開催予定である．
http://www.cc.gatech.edu/ccg/iswc04/

Ubicomp2003 発表会場の様子◆ RO-MAN2003◆ ISWC2003野村竜也

天目隆平

阪南大学 /ATR

奈良先端科学技術大学院大学

2003 年 10 月 31 日から 11 月 2 日にかけて，サンフラ

2003 年 10 月 21 日 〜 23 日 の 3 日 間，ISWC2003(7thンシスコの Westin San Francisco Airport Hotel において RO-IEEE International Symposium on Wearable Computers

MAN2003(12th IEEE Workshop on Robot Human Interactive2003) がアメリカ合衆国・ニューヨーク近郊の街ホワCommunication) が開催された．

イトプレーンズで開催された．本会議では，31 件の口本 会 議 は，10 月 31 日 夕 刻 の レ セ プ シ ョ ン を 兼 ね

頭発表のほか，12 件のポスターセッション，11 件のデた Plenary Speech に 始 ま り，11 月 1 日 に さ ら に 2 つ のモセッションも行われ，会場内にはウェアラブルコン

Plenary Speech 及び 1 〜 2 日にかけて 9 カ国から約 70 件

ピュータを装着した人達も多く，非常に活気に溢れた会の口頭発表が行われた．本会議の各セッションは，イン議であったように思う．筆者も口頭発表の機会を得たのターネットによりリアルタイム配信されることが 1 つので，本会議の様子を報告させて頂く．

特徴であった．

本会議の参加者は，会議の性質上大きく分けてハー初日の Plenary Speech では，三菱重工の金氏顯氏が，ド屋とソフト屋の二種類に分けられたように思う ( もち同社開発の家庭用ロボット ”Wakamaru” の紹介を行った．

ろん両方に精通した人達もいるだろうが・・・)．その両

特にこのセッションは，日本とサンフランシスコ会場と46