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日本バーチャルリアリティ学会誌第 10 巻 2 号 2005 年 6 月

研究室紹介● 研究室紹介
情報通信研究機構

情報通信部門けいはんな情報通信融合研究センター●
1．はじめに分散協調メディアグループ
山﨑達也●

2．家庭におけるユビキタス環境基盤

総務省が 2004 年 12 月にまとめた「ユビキタスネット社

近年，家庭にある家電機器にも次第にネットワーク接会の実現に向けた政策懇談会」の報告書では，2010 年に次世代 ICT 社会 u-Japan の実現を目標とすることが謳われ続機能が搭載され，いわゆるネットワーク家電として市ており，デジタルコンテンツで構成されるサイバー空間のしては，外から機器の状態を確認したり，操作したりす拡大と私たちの暮らす実物空間への浸透が一つの指針としる遠隔利用が第一に考えられるところであるが，この場て掲げられている．
この指針は，あらゆる機器がネットワー

合は機器単体が提供するサービスは何ら変わらず，ネックにつながり，情報通信技術が日常生活で簡単に利用できトワーク化の恩恵を十二分に生かしているとは言いがたる社会の実現へ向けたビジョンであり，一つのリアルワールド ( 現実社会 ) パラダイムとして捉えることができる．

い．ネットワーク化された機器を相互に接続し，単体で現実社会の中で，オフィスや教育現場はユーザが目的やポリシーを共有でき，ネットワークインフラの統一がワーク家電の真価が発揮されるわけである．特に異なるメーカ，異なるカテゴリ ( 白物家電系や AV 機器系など )容易であるのに対し，家庭では，様々な年代に渡るユーの機器を接続できる環境の実現が，ユーザの利便性を向ザーが生活し，機器の利用形態やサービスさらにはイン上させる基盤として求められる．

場に出始めてきている．ネットワーク家電の利用方法とは実現できないようなサービスを実現してこそ，ネットタフェースに対する要求はそれぞれ異なるものであるた

ゆかりプロジェクトで研究を行っている機能協調基盤

め，個々のユーザに応じたきめ細やかなサービスの実現

ミドルウェア「ゆかりコア」は，まさにこのようなユビが必要となる．また，通常家庭に導入される機器は製造キタス環境基盤を目指して開発されており，複数の実機会社や導入時期が異なり，これらの機器の相互接続を可能にするようなフレームワークが必要となってくる．
以上のような背景から，情報通信研究機構 (NICT：ネットワークアプライアンス

National Institute of Information and Communications
Technology) 情報通信部門分散協調メディアグループでは，来るべきユビキタスネット社会でまさに生活の基��

��

実機能

実機能

ネットワークアプライアンス

ネットワークアプライアンス

盤となる，家庭のユビキタス環境の実現を目指して研バーチャルアプライアンス

究を行っている．研究の体制は，NICT けいはんな情報��

通信融合研究センター内のけいはんな情報通信オープ
ンラボ施設を利用した，産学官連携のゆかり (UKARI

各アプライアンスの機能をネットワークで連携させてサービスを構築・提供

実機能: Universal Knowledgeable Architecture for Real-LIfe��

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実機能
実機能
実機能サービス�� ：�������� �������
（機能のソフトウェアモジュール）appliances) プロジェクトというプロジェクト体制をとっており，ユビキタス環境基盤構築と，その上で実現するサービスおよびユーザインタフェースの二つのアプロー
チから研究を実施している．

図1

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ゆかりコアの機能連携サービス

JVRSJ Vol.10 No.2 June, 2005

研究室紹介

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から必要な機能をネットワーク連携してサービスを提供方で，ユーザに監視・管理されているという嫌悪感やする，バーチャルなアプライアンスを実現するものである ( 図 1)．ゆかりコアは，カテゴリに関わらず機器が持つ目に見えない不気味さを感じさせないために，ユーザの機能を単純化し，それら単機能の連携によるサービスをXML ベースの記述によって実現していることを特徴とタフェースとしての役割を果たしている．ビジブル型ロしている．

いやすい自然なインタフェースで行うことを目指し，音意図や指示を直接伝えるビジブル型のロボットがイン
ボットとユーザとのやり取りは，できる限り誰にでも使現在，ゆかりコアを様々な実機に実装し，例えば，人感声認識技術を用いた対話によって行われている．

センサ機能でヒトを感知した時に，デジカメのカメラ機能で撮影を行い，テレビのディスプレイ機能にネットワーク経由で表示する，というようなサービスを実現している．

ユーザロボット
3

ユーザ
連想

3．サービスとインタフェースのユニバーサル化
近年，ユニバーサルデザインという言葉が人口に膾炙3されてきているが，情報通信サービスも誰にでも公平にユーザ
発話�

使いやすいものであることが求められてきている．サー

�1の時々のユーザの状況を把握して，サービス自体をユーロボット発話�

ユーザ 1
発話�
ドメイン依存知識��トリガ�
�2

連想生成器

4

2

ユーザ
発話�’

トリガ�

ビスのユニバーサル化を実現する方策の一つとして，そ21

�i

連想ルール
���n
トリガ�

ザに適応させていくことが考えられているが，これは

�i ：サービスシナリオ（����������）ユーザの周囲にコンピュータやセンサが遍在するユビキタス環境における有力なアプローチであると言える．
NICT では，家庭におけるユビキタス環境において，

図2

センサ情報

対話戦略とサービスシナリオ実行

実際にセンサなどによりユーザの状況をどれだけ把握できるかを試みるため，「ユビキタスホーム」と呼ばれる

図 2 はユーザとロボットの間の対話戦略と，サービス実生活型ユビキタスネットワーク実証実験テストベッドを構築した．ユビキタスホームでは，2LDK の広さの実シナリオの実行の関係を示している．通常は，トリガ
A に示される単独のユーザ発話でサービスが実行される

際に生活できる空間にカメラ・マイクや床圧力センサなが，当グループで提案している連想しりとり型対話戦略

どの各種センサ類が取り付けられており，家族の生活行動データを逐次データベースに蓄積できるようになってでは，ユーザとロボットの対話と連想によりルールに合致する発話を引き出すものである ( トリガ B)．この他にいる．また，ディスプレイやスピーカを至る所に設置しトリガ C に示すセンサ情報などの外部イベントがサーているため，様々な情報をその場に応じた形で受け取るビス実行のトリガとなることもある．

ことができるようになっている．これらのセンサ群から4．おわりにの情報を統合し，生活しているユーザの状況を家自身が理解して，適切なサービスを提供する実証実験を行って社会の核である家庭．情報通信技術により家庭の情報いく予定である．

化を目指す研究を進めているが，今後は家庭にとどまらまた，ユーザがサービスを利用する際に用いるインタず，公共の施設や交通機関を含め社会全体での気の利いフェースも，万人にとって使いやすいものであることがたサービスを実現する研究を進めていく予定である．

望まれる．サービスを利用する際に，いちいちユーザ自身がマニュアルに従って，操作手順を理解しながら機器間接続を確認し，必要なボタンを押すなどしてその操作【連絡先】を実行しなければならないというのは大変である．これ

独立行政法人らの操作手順は，マニュアルの知識を機器に持たせ，機情報通信部門 けいはんな情報通信融合研究センター

器同士の交渉により接続を行うことで簡易化できる．そ分散協調メディアグループの際に，適宜ユーザからサービス実行の様子がわかり，

住所：京都府相楽郡精華町光台 3-5

場合に応じてユーザが介入できることが肝要である．

TEL：0774-98-6300

ユビキタスホームの場合，ネットワーク化されたセン

情報通信研究機構

FAX：0774-98-6958

E-Mail：yamazaki@nict.go.jp

サや情報機器を備えた家自体を，生活者を見守りサービ

URL：http://www2.nict.go.jp/jt/a135/index.html

スを提供するアンコンシャス型のロボットととらえ，一47