動き自在、7軸ʻʻ腕 ロボット
Flexible motion “Arm” robot with 7-axes

MR35/50
MR35MR50100200300400500600700

可搬質量（kg）

より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用●

これまでの6軸構造では実現できなかった狭いスペースや障害物のある場所でのロボット適用が可能に！

高い環境適応性能●

標準で本体、手首共にIP67に対応。
様々な環境でロボット化による生産性向上。

7-axes structure• Automation with robot can be possible without enough space.

Harsh production environment• The new MR (35/50kg) has a std.IP67.
Available IP ratings make the MR Series ideal for various
applications that include harsh environments that previously
required expensive robot covers.

MR35/50◆ 本体仕様Robot specifications◆ 外形寸法及び動作範囲
Exterior dimensions and operating envelope
仕様
MR35-01

Speciﬁcations

構造 Construction

関節形 Articulated construction

MR50-01±2.88rad（±165°）＋0.96〜−2.09rad（＋55〜−120°）

J3＋2.44〜−2.55rad（＋140〜−146°）

J4±6.28rad（±360°）

J5±2.18rad（±125°）

J6±7.84rad（±450°）

2.44rad/s（140°/s）

J3

3.14rad/s（180°/s）

2.88rad/s（165°/s）

J4

5.32rad/s（305°/s）

4.45rad/s（255°/s）

J55.32rad/s（305°/s）

4.45rad/s（255°/s）

J6

7.33rad/s（420°/s）

6.46rad/s（370°/s）

160N・m210N・mJ5160N・m210N・m

J690N・m130N・m

本体質量 Robot mass

60016kg・m²30kg・m²16kg・m²30kg・m²J65kg・m²12kg・m²

周囲温度 Ambient temperature

耐環境性※4
Environmental resistance※450kg

J4

最高使用空気圧力 Maximum working air pressure

15015kg

J5

位置繰返し精度※2 Position repeat accuracy※2

設置条件※3 Installation※3

2.27rad/s（130°/s）
35kg

990

184.2

J7
手首部
Wrist
上腕部
Forearm
J4

175

275 350.7±0.07mm
0.49MPa（5.0kgf/cm²）以下
0.49MPa (5.0kgf/cm²) or less
0〜45℃

1407
1589
198.5

6-M8深126.5（P.C.D.80）

床置 Floor mounted
本体部
IP67相当（防塵防滴）
Body Meets the IP67 standard (for dust and waterprooﬁng)
手首部
IP67相当（防塵防滴）
Wrist Meets the IP67 standard (for dust and waterprooﬁng)
745kg

593.3
630

2050

175

250 ±0.1
205 205
基

165
4-φ22
250 ±0.1

手首許容最大慣性モーメント※1
Allowable moment of inertia for wrist※1

3.05rad/s（175°/s）

φ50H7

手首許容静負荷トルク
Allowable static load torque for wrist

3.05rad/s（175°/s）J2

φ100h7

可搬質量
Payload±3.32rad（±190°）
3.14rad/s（180°/s）851

最大速度Max. speed

POINT ALOCUS(POINT A)
288.6

J10°

2-φ8H7深8205 205

J7330R205）
0° ン
38 ショプオ（最大動作範囲
Max. operating area

J1J2150 202

ACサーボ方式 AC servo system

900

7駆動方式 Drive system

2500

自由度 Number of axes

R360（旋回干渉半径）

1852

項目 Item
ロボット型式 Robot model

基（P.C.D.80）

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]※1：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※2：JIS B 8432に準拠しています。
※3：天吊、壁掛、傾斜設置はオプションです。
※4：有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。
※1: Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
※2: JIS B 8432 compliant.

※3: Inverted, wall, and inclined installations are options.

※4: Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis,salts, and petroleum-based cutting ﬂuids, cannot be used.

◆ 動作事例Operating Case

MR50を適用したローディングシステム例

従来ロボット使用の場合

マシン正面のスペースを確保！
保守作業性抜群！

マシン正面をロボットが占有

When using conventional robots

Example loading system using the MR50

Robot installed in front of the machine

We ve provided space in front of themachine for easier maintenance!

●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「 外国為替及び外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
•The specifications are subject to changes without notice.
•In case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation andnecessary formalities for export.

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