サーボトップ ® 2

入 力 信 号 ： 4〜20ｍA DC または
駆 動 モ ー タ ： ステッピングモータ
サーボトップ 2 PRP-2
角 度 検 出 ： ポテンショメータ
1〜5V DC
供 給 電 源 ： 100〜120V AC（CE対象外） 手動操作機能 ： あり
開 度 出 力 ： 4〜20ｍA DC
200〜240V AC
使用温度範囲 ： −20〜＋55℃（標準品）、
保 護 等 級 ： IP66
最大トルク
600N・m
5〜70℃（ロイド船級認定品）
配 線 口 ： 2ーG1/2
振動試験条件2・加 速 度 ： 19.6ｍ/ｓ（2G）（標準品）、0.7G（6.9ｍ/ｓ2）（ロイド船級認定品）

形

式：PRP-0□

ロ イド 船 級 認 定 品（カテゴリ3）形

式：PRP-0□□-□/LR

準IP66

形

式：PRP-1□

形

式：PRP-1□□-□/LR

基 本 納 期5日（ロイド船級認定品についてはお問合せください。）

回 転 角 度

90°

IP66

最 大ト ル ク

100 N・ｍ200 N・ｍ

開 閉 時 間（90°）

12秒（PRP-01）
24秒（PRP-03）
8.5〜125秒（PRP-00）

16秒（PRP-11）
24秒（PRP-13）
16〜125秒（PRP-10）

質
解量約10.8kg（停電緊急作動機能付の場合：約12.1kg）

能1/200（不感帯幅設定値0.5％時）、1/1000（不感帯幅設定値0.1％時）

・仕様により加算価格があります。詳しくは仕様書をご覧ください。 ・ネットワーク対応についてはご相談ください。

■ 外形寸法図（単位：mm）
312（171）

14161

39 44

146

156

174（75）50.1（257）
バッテリ・メンテナンススペース（171）

株式会社エムジー

アプリケーション事例集（旧社名：株式会社エム･システム技研）

PRPシリーズ

形式と基本価格

品標分ヨコテンマップ

R

高性能電動アクチュエータ サーボトップ ® 2■ 共通仕様PRPシリーズ 主な仕様

2024 - 01

4-2009NC-4823-A 500478

1刷発行

改4

高性能電動アクチュエータ

サーボトップ 2 PRPシリーズ
®

312
141

50.1（162）

13461

12255

93

161

停電緊急作動機能付（196）

156

146

バッテリボックス
カバー

サーボトップッ ®2●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、最新の「仕様書」および下記 URL より「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
www.mgco.jp/info̲order/index.html●本製品のうち、外国為替および外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）に該当するものの輸出（又は非居住者に提供）にあたっては、同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）が必要になります。

株式会社エムジー

代理店

ロータリ式 電動アクチュエータ

このマークは、RoHS 指令で制限されている特定有害物質（10 物質）が規制値以下の製品であることを示しています。

最大トルク

100N・m
最大トルク

200N・m

PRP

形

式：PRP-0□

形

式：PRP-1□

種口弁

詳しくは当社Webサイトをご覧ください。
https://www.mgco.jp/products/actuator/actuator02.html（旧社名：株式会社エム･システム技研）

当社製品のご注文や価格につきましては、下記までご連絡ください。
ホットライン

0120-18-6321

E-mailhotline@mgco.jp

Webサイトwww.mgco.jp

カスタマセンター
TEL

06-7525-8800

FAX

06-7525-8810

拠点一覧はこちら

www.mgco.jp/cover/kaisha10.html

はい がたMake Greener automation

廃形しません！
！

電子パーツが廃止になった場合などでも、設計変更で対応いたします。
ただし、代替の電子パーツを入手できない、あるいはリピートオーダが見込めない場合などは廃形にすることがあります。

目 標 値 で ピ タ リ と 止 ま る ！
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高分解能・高精度の決め手！
マイコン搭載モータ駆動用電子制御回路
フィードバック制御と予測制御の組合せにより、開度は高精度で目標値に追従します

高精度開度センサ

バックアップ用バッテリ（オプション）

マイコン搭載コントロール基板

高トルクの決め手！
高分解能1/1000の決め手！

インジケータステッピングモータ
1パルスあたり1.8°でモータの回転を制御できます。
詳しくは7ページ

高トルクを精度高く伝達！

3連減速ギアバックラッシュの少ない高精度なすべての軸受けにボールベアリングを設置

ウォームギアシステムです

ウォームホイール

手動操作部

ターミナルカバー

コンパクト設計の決め手！
ウォームギア＊写真は停電緊急作動機能付です。

ロータリ式 電動アクチュエータ

サーボトップ 2 PRP
®

最大トルク

100N・m 形 式：PRP-0□

最大トルク

200N・m 形 式：PRP-1□

非常に高い減速比を出力シャフトコンパクトに得られます

種口弁に最適な4つの理由

種 口 弁● 1/1000の高分解能で開度を設定できます。
● 設定信号に対する開度の再現性・直線性が優れています。

多くの場合Vボール弁が使われます● ＢＭ計との連携で抄速に応じて開閉速度を変えられます。 詳しくは当社Webサイトをご覧ください。
https://www.mgco.jp/products/（全閉⇔全開 ／ 16 〜 999秒）
actuator/actuator02.html● 高トルクなので従来型に較べて劇的に小形化できるため、リプレース工事にも向いています。
23

アプリケーション実例

実例でわかった導入効果
種口弁用電動アクチュエータを「サーボトップ® 2 PRP」にリプレースすると❶〜❸ の効果が得られました。

多層抄きマシンへの設置例

サーボトップ® 2PRP

電磁流量計

❶ コストは 約1/3 になりました！
従来機種と同じものにリプレースした場合の価格比です。

流の単体価格、工事費、操作盤価格を含み、実際の案件で計算した値です。

ル

詳しくは当社ホットラインまでお問合せください。

パ液プ

向方れ❷ 納期は 約1/9 になりました！
既設種口弁用アクチュエータの納期は9か月です。
ロータリ式 電動アクチュエータ「サーボトップ® 2

PRP」の標準納期は5日ですが、ヨークやカップリング部などを合わせても1か月あれば十分です。

❸ 質量は 約1/10 になりました！

ヨーク

種口弁本体

ボトム層用種口弁に取付けられた電動アクチュエータ「サーボトップ ® 2

写真1

PRPシリーズ」と種流量測定用電磁流量計サイズも劇的に小さくなりました。
（本例では種口弁本体も含めて一式リプレースしました）

サーボトップ® 2

サーボトップ® 2

PRP

電磁流量計！
いさ小！
いき大

スペース効率もこんなに違う！

PRP

パル

開閉速度が変えられるため、将来抄速が大幅に変わってもBM計との連携で最適な坪量制御が行えます。

4

写真1の「サーボトップ ® 2

方向プ液の流れ向

トップ層用種口弁に取付けられた電動アクチュエータ「サーボトップ ® 2

パル

既設のアクチュエータと同じような縮尺で写真を並べてみました。

写真2

写真3

種口弁本体

方AFTER

れ

種口弁本体
BEFORE

流の液プ

ヨーク

カップリング

PRPシリーズ」のクローズアップ

5PRPシリーズ」

ステッピングモータとは種口弁操作システム同じ体積のインダクションモータに比べ約10倍のトルクが出ます。

高分解能とリニアリティ、高トルクが要求される種口弁の操作にはステッピングモータ駆動の「サーボシステム構成図

トップ ® 2

現場操作盤

エータに比べ、同じトルクでも極めて小形化されます。
ロータリ式
電動アクチュエータ
サーボトップ® 2
PRP

開/閉手動操作器（ソフトターミナル STL）

開信号（無電圧接点）

ステッピングモータの構造
1.2

A相

ロータ

BM計

B相

4〜20mA DC

A相

閉信号
接点入力

OFF

0500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

回転速度［rpm］

電動アクチュエータの駆動部にステッピングモータを採用したのは当社が初めてです。

閉信号がONのとき減少

開度設定信号
アナログ出力OFF

インダクションモータ

2相8極モータの場合

開度設定器の接点入力とアナログ出力との関係

ON

0.4

B相

シャフト

開信号がONのとき増加

0.60.2

種口弁（Vボール弁）

坪量センサ

0.8

約十倍

開度設定器
（コンピュータバックアップ MXCB）

ステッピングモータ

1.0

トルク［N・m］

ステータ

4〜20mA DC開信号
接点入力同容積のモータでのトルク比較

開度設定信号

閉信号（無電圧接点）

開度アンサバック信号

PRPシリーズ」が最適です。また、従来のインダクションモータ駆動の種口弁用アクチュ

ON

時間

ワンパルスで ワンステップ回転するステッピングモータ
ステッピングモータは、指令されるパルス信号に同期して回転するモータであり、別名パルスモータとも呼ばれています。まず、ステッピングモータの回転原理を、簡略化した2相8極モデルで下図に示します。

ON

ステッピングモータは、巻線を施されたステータ（固定子）と、強力なネオジム磁石を使用したロータ（回転子）で構成されます。ステータの巻線に通電し磁力を発生させることを励磁と呼び、指令パルスに基上図は種口弁操作システムの動作説明図です。PRPの開度は、4〜20mA DCのアナログ信号により設定されまづき、複数のステータ巻線を順次励磁することす。開度設定器（製品名「コンピュータバックアップ」代表形式：MXCB）は、PRPの設定値として、0.1％程度のにより、ステータとロータの磁極同士の吸引・反高い分解能をもつアナログ信号を出力します。開度設定器の出力は、開・閉2系統の接点信号の状態に従って操作発の作用を利用してステップ状に回動（回転）しされ、それぞれの接点が閉じている時間に比例して出力が変化します。接点信号は、自動モード時はBM計から、まます。ステッピングモータの回動角度は、指令さた手動モード時は開 / 閉手動操作器（ソフトターミナル）から与えられ、1/1000の分解能で種口弁の開度が操作されるパルス信号ごとに、常に一定の機械的精度れることにより精密な坪量制御が行われます。また、PRPの開度アンサバック信号（＝種口弁開度）がBM計へフィー（モータの構造と加工精度）で決まるため、精度ドバックされます。開閉速度はPRPと開度設定器のパラメータの組合せにより全開・全閉/16〜999秒まで設定での高い位置決め制御が行えます。

NS

ステータ

S

7N

S

S

ロータ

ロータ

（永久磁石）

きます。

6ステータ

（永久磁石）