特集JVRSJ Vol.7 No.4 December, 2002

第 7 回大会報告245
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楽にならないので、当日は受付用紙に記入する方式が良マンスにも用いられたウェアラブルなデバイスのシステ

いかもしれないと思いました。システムを作るよりも予

ム／コンセプトが、知崎一絃氏他による「SPIDER を用行練習を一度やって受付担当者が受付の流れと例外の扱いたインタラクティブミュージック」では常設も視野にいを完全に把握することの方が重要なようです。幸い今入れた拡張性ある展示の可能性などが紹介され、いずれ回は、初日の朝に多少混乱がありましたが、そのあとはも VR 分野の成果を社会に紹介する窓口となりうる研究

スムーズにできていました。これはどちらかというと、であった。

できの悪いシステムを運用で補ったという形になりました。会計業務は源泉徴収の取り扱い、領収書に収入印紙

３１ ： 知覚心理１を貼らなければならないことなど知らないことが多く苦

座長：小池康晴（東京工業大学）
発表は全部で 4 件行われ、人間の知覚特性を VR 空間

労があったようです。
いろいろと行き届かなかった点も多かったと思いますの技術を用いて調べる研究や、人間の知覚特性を調べ、が、皆様のご協力のおかげをもちまして無事大会を終え新しいデバイスを作成する研究について発表が行なわれることができ、ほっとしております。ありがとうございた。VR 空間の技術を用いることで、現実では危険であっました。

たりして確かめることができないような環境において人間がどの様に反応するか、あるいは、現実世界では、条件をそろえることが難しい課題に対して繰り返し実験を◆座長からの報告行うことができるといったメリットがある。本大会では、
知覚心理のセッションが全部で 4 つも行なわれていることからも分かるように、今後、この分野の研究がますま

１１ ： 視覚ディスプレイ （装着型）
座長：柳田康幸（ATR）

す発展すると思われる。大会初日の最初のセッションで大会の最初を飾るセッションであり、朝一番にもかあったにも関わらず、多数の参加者が集まり、活発な議

かわらず多くの参加者を集めた。5 件の発表のうち 3 件論が行われたことからも、この分野への関心の高さが感は岐阜大学・木島研究室による前庭反射機能を備えた

じられた。

HMD の研究開発に関するものであり、頭部運動時における画像の揺れをなくし、HMD が実用に耐えるように

１２ ： 視覚ディスプレー （一般）するために重要な研究である。松下電工の村上氏は、視座長：木島竜吾（岐阜大学）

覚提示と眼球運動計測を同時に行うゴーグル型機器の開本セッションでは 5 件の発表があった。掛谷は、管面発に関する報告を行った。東京大学の稲見氏は、頭部搭の実像を眼前に生成することで、輻輳と焦点の矛盾が少載型プロジェクタと再帰性反射材スクリーンを利用したないディスプレーを試作した。双眼像を提示する仕組み

視覚提示方式におけるスクリーン面の傾きによる明るさ

が頭部の動きに連動するため、観察位置をある程度自由の違いを補正する方式を提案した。いずれも着実な研究にとることができる。山本らは、机型大ディスプレー上開発の発表であり、この技術領域の成熟度が増しているに穴の空いたマスクを作ることで、複数人が立体像を観ことを実感するセッションであった。

察できる IllusionHole の提示誤差を評価した。圓道らは、
パララックスバリアを用いた円筒ディスプレーを、バリ
アと管面が相対運動するように構成し、解像度 - 分解能

２１ ： ART （芸術）座長：森山朋絵（東京都写真美術館）のトレードオフ問題の解決を試みた。菅原らはドーム型

セッション 21「ART（芸術）」は、初日早朝からの開ディスプレーを用い、いくつかの評価指標を提案した。

始にも関わらず、
充実した発表ならびに質疑が行われた。

石川は、特に展示等で用いられるスクリーン以外の場所

串山久美子氏他の自己生成プログラムによるインタラに映像を表示するシステムについて、様々な実現例を紹

クティブ作品「Eco-morph2002」、同じく水棲生物の画像介した。

を用いたタッチスクリーン作品「Waves」では、文化施

本セッションでは、長い歴史を持つ固定型立体ディス

設内でのバリアフリーやヒーリング的要素が評価すべき

プレーの発表が集まった。古くからある領域ながら、新点であった。渡邊淳司氏による「Augment Performance

たなアイデアや改良方法が示され、活況を示しているよwith Catalytic Devices cell/66b」では、本大会でのパフォー

うに思う。

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特集

２２ ： 力覚ディスプレイ （デバイス）

第 7 回大会報告

２３ ： 教育 ・ 訓練１

座長：橋本 渉（大阪工業大学）

座長：原田哲也（東京理科大学）

本セッションでは 5 件の発表があった。いずれも指先本セッションでは 6 件の発表があり、スポーツ、伝統や腕に反力を還し、深部感覚に訴える装置の発表である。

技能、業務用の訓練、幼児あるいは学生向けシステム等、個人的に大変興味深いと思ったのは、装置をデザインす内容は多岐にわたった。この分野は、VR の応用分野のるにあたって、装置の動特性の補償を考慮したもの、呈一つとして大いに期待される。しかし、教育によって何示力と安定性に着目したもの、手指の動作特性に着目しを身につけさせるのか、教育効果をどのように測定するたものなどと、様々なアプローチをとっていることであのかが明確でなければならないため、システムの定量的る。
触覚呈示装置には決定的な汎用形というものがなく、評価は非常に困難である。極端な場合には、一般的に使未だ模索段階にあることを再確認させられた。

用され時間をかけてからでないと評価が定まらないような場合もあろう。今回の発表は、どれも現状で得られる
仮想環境を有効に利用し、工夫をし、教育・訓練という３２ ： 知覚心理２
座長：大須賀美恵子（大阪大学）

困難な課題に対し、現実的に取り組んで作成されたシス

このセッションでは、実際の運動を伴わなくても視テムに関するものであった。さらに実用的なシステムを覚誘導自己運動感覚を与えれば、シーンの認識がしやす実現するには、高臨場感、高精細、リアルタイム性など

くなるという仮説の検証結果、移動する音の出現・消失の技術的な発展、人間の感覚・学習・発達等の生理学・位置を光刺激が捕捉するという聴覚・視覚の相互作用に心理学的側面の解明、評価法の確立が不可欠であり、こ関するもの、超高密度空気振動（可聴周波数帯域を超えの分野は VR 全体から見ても今後ますます面白くなってた成分を多く含む音響刺激）で快適に感じられる音量がいくであろう。

上がるという実験結果、立体映像が視覚機能や脳波・自律系指標に与える影響に関するもの、人工文法の潜在学

３３ ： 触覚ディスプレイ１

習のパフォーマンスを用いてコミュニケーションにおけ座長：池井 寧（都立科技大）

る時間遅れの心理的影響を調べるものの、5 件の発表が本セッションで発表された 6 件の研究について、順にあった。いずれも、VR システムの構築に役立つ知覚心

簡単に紹介する。振動子アレイを前腕に装着して、対理に関する重要な知見が得られることが期待できるもの

象物に接触している領域を表現するウェアラブルインタであった。実験のコンセプトや方法、評価指標について

フェースの基礎特性として、2 点弁別閾と刺激位置認識

は、改善の余地があり、種々の議論が活発になされた。

の計測結果が紹介された。遠隔地に設置されたロボット
ハンドの接触情報をネットワークで伝送し、遠隔操作を行っているユーザの触覚神経への電気刺激でフィー

１３ ： 複合現実感１
座長：竹村治雄（大阪大学）

ドバックする手法が紹介された。皮膚表面に接触させた

今回の大会では二つの複合現実感セッションがあった。こ複数の電極に流す電流を走査することにより、単一の電の分野の研究は、これらのセッション以外にもウェアラブル

源で刺激を提示する電気触覚ディスプレイの新しい駆動のセッションなどで発表されており、全体として複合現実感法が提案された。触覚のオーグメンテッドリアリティのの研究コミュニティの本学会での活動は活発だと感じた。本

研究として、皮膚表面近傍に薄型の光センサと電気触覚

セッションでは 6 件の発表があった。これらの発表は、幾何

ディスプレイを配置することにより、光学的情報を観測的整合性（トラッキング）関連が 2 件、光学的整合性関連が位置で触覚に変換して提示する手法が提案された。音声

1件、表示装置関連が1件、アプリケーション関連が2件であっ情報を触覚情報として皮膚に表現するタクタイルエイド

た。それぞれ興味深い発表であったが、大阪大学の内田らののための基礎設計として、皮膚の加振時過渡応答と、バDMD 素子を用いた光学シースルー MR ディスプレー
発表は、イモルフ圧電素子による励振時の振幅特性が報告されに関するもので、DMD 素子を用いて実像と CG 像との遮蔽た。静電気力によりフィルム状スライダの並進抵抗を変関係を正しく表現できる表示装置を試作している。産総研の化させることにより、表面粗さ感と突起感を表現する皮大隈らは、マーカーを用いないトラッキングをボトムアップ

膚感覚ディスプレイと、その摩擦力分布伝達特性が示さとトップダウン双方のアプローチを統合して実装し、手法のれた。いずれの研究も大変興味深く、重要な成果であり、有効性を評価するもので、興味深い発表であった。

今後の展開が期待されるものであった。

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第 7 回大会報告

11247の運動を誘導するウェアラブルデバイスとその歩行誘導

１４ ： 変形と力覚
座長：佐野明人（名古屋工業大学）の実験結果、ユーザーの行動を予測するための眼球運動、本セッションは、変形と力覚に関する調査研究委員会

手先、手形状をセンシングするウェアラブルデバイスがの活動の一貫として、委員を中心とした講演を行った。

発表され、パラサイトヒューマンに関する知見が着実に

生体組織、食品関連のレオロジー物体、紐、彫刻材など、集積されていることがうかがわれました。今後ともパラ

非常に興味深い対象の変形に関して、本学会ならではの

サイトヒューマンをキーワードの複合現実感とウェアラ

様々な研究発表がなされた。力覚、特に触覚に関しては、

ブルコンピュータとを組み合わせた観点による研究がさ

本学会はもとより他学会でも最近活発な研究発表がなさらに広がることを期待します。

れている。柔軟物の変形では力覚のみならず触覚の重要性が増すように思える。
広い部屋に多くの聴衆を迎えて、

２５ ： 医療応用

活発な議論を展開できた。この分野の将来の発展性が大

座長：小山博史（京都大学）

いに期待できる。ご興味があれば、本委員会の活動に是

医療福祉分野への VR 技術を用いたアプリケーション

非ご参加ください。

に関する研究は、社会の高齢化における支援技術として重要であるにも関わらず近年やや減少傾向にある。今年の学会で発表された演題は、全体的に医療福祉機器

２４ ： センシングとその応用
座長：下条 誠（電気通信大学）としての完成度が向上しており VR 技術の特徴である全特色のあるセンサの利用、もしくはセンサを活用した人的機能の計測とインターラクティブな運動や制御をVR への応用として 7 件の発表があった。カメラで人のうまく利用したものであった。6 題の演題中、リハビリ

動きをとらえる対話型シアターの研究、軸受けに特殊なテーション分野が 4 題、手術シミュレーション分野が 1

処理を行い劣化診断を行う手法の研究、格子パターン光

題、医用画像を用いた計測支援システムが 1 題であっ投影による人顔の高速計測法の研究、3 次元計測装置をた。大須賀氏他の発表は、老人に対する VR 技術を用い用いた画像の貼り合わせでズームなど倍率が異なる画像

たエンターテインメントとリハビリテーションを融合さを貼り合 わせる手法の研究、灰色理論と呼ばれるデー

せたリハビリテーションシステムによる心身の活性化を

タ予測法を用いた手の動きの予測法、そしてアクティブ目的とし、仮想空間を用いたインターラクティブゲーム

キューブと呼ばれるブロックを 7 個用いて 3 次元形状をの有用性を示したものであった。次世代のエンターテイ

検索する手法の研究について発表が行われた。それぞれンメント療法の原型ともなる研究と考えられた。酒巻氏

は面白いが、やや広い範囲の研究発表となっていた。

他は、SPIDER を用いた遠隔での力覚を用いたリハビリ
テーションシステムを提案し、寺田氏他は、新しく開発した安価な力覚提示装置を用いた上肢運動機能・認知へ

３４ ： マルチモーダル / 移動 ・ 平感覚
座長：竹田 仰（長崎総合科学大学）の応用について提案された。小柳氏他は、NEDO プロジェ

このセッションでは、マルチモーダルに関するセックトで構築した身体機能リハビリ支援システムを紹介

ションで、特に歩行、触力覚、視聴覚、臭覚が人間の移され安全性を確保する機能について報告された。いずれ

動感覚や作業の支援、臨場感に及ぼす影響についての研の報告も、有用性について臨床試験を行われている研究

究発表が主体であった。セッションの発表件数は全部では少なかったが、今後臨床的評価結果について検証され7 件あり、活発に討論が行われた。歩行に関しては、新ることを期待する。井村氏他は、大型の没入型環境での規な機構を考案する難しさを感じ、作業支援の場合にど計量支援システムとして GRAPE というシステムを提案の感覚系を優先して活用するのか簡単には決められない

し、腎臓の糸球体数の計測について報告された。山下氏

ところに研究の奥深さを感じた。

他は、医師に対する副鼻腔の手術訓練の目的で頭部の実形状モデルに力覚センサーを設置し、硬性鏡側に位置センサーを取り付け手術操作の測定・評価を可能とする新１５ ： パラサイトヒューマン
座長：佐藤宏介（大阪大学）

しいタイプの手術トレーニングシステムを提案した。新

このセッションでは、第 11 報から第 16 報まで連続ししい医療福祉機器を構築する上で非常に重要な要素技術

たパラサイトヒューマンに関する 6 件の発表があった。

であり、医療福祉機器開発に向けた基礎技術研究から応行動インタフェイスとして、電気刺激を用いてユーザー

用、臨床評価に関する今回のような研究が医工連携の中

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第 7 回大会報告で益々活発化し、医療福祉分野において多くの成果が本して興味深くしかも実用性、有用性の高い内容となってい学会から生まれることを予感させた。

た。十分な被験者数を確保することによって、さらに興味深い成果が得られると期待される。

３５ ： 力覚ディスプレイ （アルゴリズム）
座長：吉川恒夫（京都大学）

２６ ： VR コンテスト

セッション 35「力覚ディスプレイ（アルゴリズム）」

座長：稲見昌彦（東京大学）

においては、新しい力覚提示装置の開発および力覚提示多数の立ち見の聴衆が見守る中、今年より新たに設のためのソフトウエア技術の開発についての 5 件の講演けられたセッション「VR コンテスト」は本 VR 学会共が行われた。なお、プログラムの一部変更（第 3 番目の催行事である IVRC 東京予選大会の一環として開催され講演を第 1 番目に移動）が行われた。まず小柳健一氏（大た。IVRC は 1993 年より開催され、学生を主体としたチー

阪大学）らは、ER ブレーキを用いたパッシブ型力覚提ムによる手作り VR 作品のコンテストであり、本年新た

示装置に対してブレーキ力を連続制御する新しい制御アに組織された日本 VR 学会 学生 VR コンテスト企画委

ルゴリズムを用いることで、壁の良好な提示が可能であ員会が、企画を担当している。

ることを示した。次の水口裕基氏（岐阜大学）らは両手

7 月に行われたプレゼンテーション審査に勝ち抜いたで把持して動かす SPIDAR 型力覚提示板を同時にスク

9 チームによって 1 件 5 分と通常のセッションの半分のリーンとして視覚提示する装置について報告した。第 3

時間で作品の技術面に関する講演が行われた。本セッの吉江将之氏（筑波大学）らは、ジャイロモーメント発

ションが研究者への登竜門となり、今回慣れない口ぶり

生型力覚提示装置を手で把持した人間の腕振り動作によで発表した登壇者達が近い将来本学会の通常のセッショり発生するモーメントを利用する手法の提案と実験につンや国際会議で活躍することを願ってやまない。なお、

いて報告した。第 4 の今西けい峰氏（京都大学）らはマ

岐阜本大会は 11 月 29（金）、30（土）に、岐阜県各務スタースレーブ型ロボット手術において、危険領域への

原市テクノプラザにて開催を予定している。詳しくは下接近を力覚によって術者に知らせる手法を提案し、簡便

記 URL を参照されたい。

な危険領域指定法を与えた。最後の荻原光太郎氏（東京

IVRC：

工芸大学）らは PHANTOM を用いた仮想空間内でのナ

日本 VR 学会 学生 VR コンテスト企画委員会：

http://www.ivrc.org/
http://1ba.com/ivrc/

イフによる柔軟対象物の切断作業と、実空間におけるス
ポンジの切断作業を比較し、切断時の位置と力の軌跡がよく合っているという結果を報告した。

３６ ： 力覚ディスプレイ （アルゴリズム）

全体として興味深い結果が発表されたセッションであった。

座長：矢野博明（筑波大学）
本セッションでは、力覚ディスプレイを使った VR 物
体操作、変形、反力計算アルゴリズムに関する 5 件の発

１６ ： 知覚心理３
座長：仁科エミ（メディア教育開発センター）表があった。迷路探索実験環境の研究では、ディスプレ

このセッションでは、リアリティ知覚に関わる人間の反イの動きを見ながらの探索は見ないときに比べて成績がVR におけるリアリティ
応を様々な指標で定量的にとらえ、下がる特性や迷路探索方策の一部が明らかになった。遠向上に資する知見を得ようとする研究 4 件が発表された。

隔地のユーザと触感覚の共有手法の研究では、相手の動

ビデオ対話に自己像画面を追加することにより空間認識に作を見まねしながら同時に相手の受けている力覚を感じ変化が生じ正面顔映像がなくても対話が成立すること、ドることで触感覚共有が可能であることが示された。大規

ライビングシミュレータにおける車の走行速度によるダイ

模 NURBS 曲面の直接変形操作手法の研究では、把持力

ナミクス特性の違いが被験者の視線や運転技能の学習に影によって変形領域をリアルタイムで変化させる手法が提響を及ぼすこと、正面方向と上方向とでは提示される立体案された。また、CAD データを使った組み立てシミュ（CG）の奥行き量の知覚に違いが生じること、CG においてレータの研究では、高速な接触判定アルゴリズムと物体

可視面のポリゴン数と「球らしさ」「リンゴらしさ」の認操作アルゴリズムによって数千ポリゴンの VR 物体同士

識との関係は必ずしも直線的なものではないこと等の知見による接触移動操作が可能となった。また、テレオペレーが報告された。いずれも提示刺激、実験装置、分析方法等

ション用に開発された手法を力覚呈示に適用した研究での随所に優れた着眼と独創的な工夫がみられ、基礎研究とは、高剛性 VR 物体との接触時の振動を抑制できること

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13が示された。より大規模かつ複雑な VR 物体等の精密な組み込んだ VR ワールドが実装されたら、高速化され力覚呈示が着実に実現されつつある。今後の発展が期待た衝突判定を体験してみたいものである。3 番目の演題される。

（村瀬他）は、インタラクティブな変形入力デバイスで変形条 件を指定し、有限要素解析を分散処理で高速化して結果を見るというもの。スケーラビリティがさほど

１７ ： ウェアラブル ・ コンピュータ１
座長：廣瀬通孝（東京大学）

ない（最大数台の計算機による分散処理まで）のが残念

ウェアラブル・コンピュータは、VR 学会の中でも比である。分散処理は、グリッドコンピューティング等、

較的新しい分野に属する。従って発表も荒けずりだが分散処理環境が整いつつある現在、ひとつの重要な研究

創意工夫にみちたものが多く、なかなか楽しめる内容での方向である。また、計算方法の研究と同時に、4 番目あった。通常参加者の多いセッションは、質問が低調なの演題（田川他）のような、現実との比較によるシミュ場合が多いけれども、本セッションの議論は極めて活発

レーション結果の妥当性評価も、データを積み重ね研究であり、座長が質問をはさむ余裕がなく、ややフラストを進める必要がある。最後の演題（田上他）は、Borland

レーションが残ったほどであった。

C++ Builder を用いた VR アプリケーション開発環境の提案である。
商用 VR ソフト開発環境はいくつかあるが、特に VR 研究者にとってはあまり使いやすいものではな

２７ ： 作業支援とインタフェース
座長：北村喜文（大阪大学）

く、結局は目的に合わせ自分でアプリケーションも書く

本セッションでは、4 件の発表があり、同一時間帯の他ことになる。使いやすいものの開発と公開を期待したい。

のセッションに比べると時間的なゆとりはあった。しかし、他の発表との公平を期すため、発表時間を厳守し、4

１８ ： グラフィクスレンダリング１

件の終了後にフリーディスカッションの時間をとるよう

座長：苗村 健（東京大学）にした。広大なバーチャルスペースにおいて遠方の手が本セッションでは、1）自由形状のモデリング手法、2）

届かない場所にある物体を効率的に直感的に操作するメ

人の形状認識特性を考慮して幾何モデルの詳細構造を効

タファの提案に関する発表は、従来研究と詳細に比較さ率的に描き出す手法、3）実写画像に対して仮想的な照明れており、内容が濃かった。2 眼式のシースルー型立体効果を対話的に付加する手法、4）樹木モデルを対話的に表示装置における重畳の仕方の違いによる物体操作作業

生成する手法、5）粗さの異なる材質が混ざり合った物体

効率の変化を調べた実験結果に関する発表では、実験条を実時間で描き出す手法、6）仮想視点・任意焦点画像を件には非常に多くのバリエーションが考えられ、この種生成する手法、以上 6 件の発表があった。話題は CG 全の研究の難しさと奥深さを感じさせた。いずれの発表も、般に及ぶもので、レンダリングよりもモデリングの話題

バーチャルスペースを利用価値が高いものにするためにが多かった。いずれにしても、リアリティとインタラクは必要不可欠な技術であり、今後の展開に期待したい。

ティビティのバランスが VR における CG の本質の 1 つであり、その観点から有意義な研究が進められていることを実感した。

３７ ： 物理法則モデリング
座長：山下樹里（産業総合技術研究所）
当日、本来予定されていた座長の方が突然の欠席、か２８ ： 教育 ・ 訓練２

わってピンチヒッター座長を勤めることとなった。予習

座長：石井雅博（富山大学）

もそこそこのにわか座長であったが、演題はいずれも力力覚ディスプレイを用いた書道の練習システム、力覚

作ぞろいで、楽しく拝聴した。最初の演題（藤井 他）は、

ディスプレイを用いた電気磁気学現象の体験システム、

剛体どうしの衝突による反力・トルクの新しい計算方法

力覚ディスプレイを用いたカオス現象の体験システム、の提案で、プレゼンテーションの最後でムービーがプロロボットによるリハビリ支援のための顔色の分析と合ジェクタに出ないというハプニングがあったものの、だ成、の 4 件の報告があった。教育および訓練は VR 応用

るま落としを安定にシミュレートしていた。また、次の有望な分野であるので、今後も多種多様なシステムがの演題（Vlack 他）は、衝突判定を期待値 O（N）で行う

提案されることと思う。この分野がさらなる発展を遂げ手法の提案で、日本語・英語を織り混ぜての熱演であっるためには、どのような場面において VR 技術が有用なた。実際のデモアプリケーションに本アルゴリズムをのか、どれくらい有用なのか、を体系的に示すことが必

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第 7 回大会報告

要だと感じた。そのためには評価方法の確立が不可欠で材料を応用した触覚ディスプレイ、指先の有限要素モデあろう。

ルによる粗さ感の解析、手で持ちながら使う力覚ディス
プレイ、実用性を重んじた力覚と触覚の同時呈示デバイ
ス、手指の接触状態を考慮したテクスチャディスプレイ

３８ ： テレイグジスタンス
座長：岸野文郎（大阪大学）

であり、VR の触覚研究分野の基礎から応用を 2 時間少々

テレイグジスタンスに関する基礎から応用までの 5 件

で味わえる、お得なセッションだったのではないだろうの発表があった。弘前大学から遠隔地の雰囲気を経験でか。今後は、参加者からの質問にもあったように、試作

きるウェアラブルなテレロボットシステムの発表があっした触覚デバイスで目的とする感覚モダリティを（錯覚た後、東大舘研究室からの発表が続いた。視線知覚に関のように脳をだましてでも）きちんと惹起させていける

する基礎研究、RobotPHONE において実際のロボットののかということを見定め、実用化を念頭においたユニー

代わりにソフトウェアのみで実装したもの、TWISTER

クな触覚ディスプレイ研究に発展していくことを期待しの名前で有名な没入型裸眼立体ディスプレイをフルカたい。

ラー化、高フレームレート化等の高機能化を実現したもの、バーチャルスクリーンを用いた実時間実環境テレイ

３９ ： 視覚ディスプレイ （IPT）

グジスタンスシステムに関するものの 4 件であった。同

座長：山田俊郎（通信・放送機構）

一研究室からの発表が続いたが、基礎研究から実用化間

本セッションでは、映像表示装置に関する発表が 4 件、

近なものまでバラエティに富み、聴衆からの質疑応答もIPT におけるインタフェースに関する発表が 2 件行われ活発であった。

た。初めの 2 件の発表はマルチプロジェクションシステ
ムに PC クラスタを用いる手法に関する研究発表であり、画面間同期のレベルについてよくまとめられた発表で

１９ ： 複合現実感２
座長：山本裕之（キヤノン）

あった。また、大型球面スクリーンの構築に関する発表

複合現実技術の応用システムに研究発表が 4 件、ス

では、前面投影で水平 360 度を覆うスクリーンの報告がケーラブル VR、イメージベーストレンダリング、複合

なされ、限られた空間でも没入型システムが構成できる

現実感が人体に及ぼす影響の評価に関する研究発表がそことを示していた。他に、インタフェースに関する研究

れぞれ 1 件、合計 7 件の研究発表がなされた。最終日のでは、広視野角映像提示を活かした入力手法の提案がな

朝一番のセッションにも係わらず、会場に着席ができなされた。近年、PC クラスタを用いた安価な IPT システ

いほど多くの聴衆がつめかけ、セッション終了が約 10

ムが注目されており、システム開発からアプリケーショ

分遅れるほどの活発な討論が行われた。モバイル型やンまで、今後も IPT の研究分野が広がっていくことが感

プロジェクタ型の複合現実感システムやそれらを統合的じられた。

に扱う枠組みなど、HMD を使ったシステムに限定されない様々な取り組みが試みられている。初日に行われた

１Ａ ： グラフィクスレンダリング２「複合現実感 1」のセッションとあわせて、基礎から応用、座長：横井茂樹（名古屋大学）

評価まで幅広い研究発表が行われており、複合現実感に本セッションでは実世界の画像を利用した仮想空間関する研究活動の高まり・進歩を感じさせられるもので合成システムの研究に関して 3 件の報告があった。入力あった。

方式は、距離画像を中心として、輝度や航空測量データを利用した方法が用いられた。複雑な都市空間のデータ構築に関しては、このような実画像を利用した手法は不２９ ： 触覚ディスプレイ２
座長：井野秀一（北海道大学）

可欠であり、重要な研究課題と言える。3 件の発表とも

このセッションを構成する 7 件の発表は、いわゆる皮画像合成の手法に関して深く研究し実践的な手法を開発

膚感覚呈示のための触覚ディスプレイだけでなく、触し、今後の発展に期待を抱かせるものであった。それぞ

覚センサや力覚ディスプレイなども含んだハプティックれの手法の特徴が理解され、共通課題も認識され有意義

インタフェース全般に関わる内容で構成されていた。そなセッションであった。

の内容は、指先の動きとなぞり感に関する知覚実験、皮膚のように柔らかな構造をもつ触覚センサ、高分子ゲル

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特集

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第 7 回大会報告

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ゲーションの研究」に関しては、それぞれ、ウェアラブ

２Ａ ： ネットワークと応用
座長：清川 清（通信総合研究所）

ルコンピューティングの通信、入力、出力に力点を置い1 件目と 4 件目の発表は、ネットワーク伝送に適したた研究であり、アドバンストなモバイルコンピューティ

多視点映像からの 3 次元モデルの生成手法に関するもの

ングとしての当該分野の典型的なアプローチであると共であった。これらの研究では、共に視体積交差法を用いにウェアラブルである必然性が議論されることとなった。

て実時間で 3 次元形状モデルを生成しており、それぞれ後の 2 件、「ウェアラブルイメージングシステムによる最適なテクスチャを含むカメラ選択や誤差の少ないモデ

体験映像の要約実験」「ウェアラブルコンピュータを用

ル生成を行うための工夫が発表された。2 件目の発表でいた主観的視覚情報記録のための方式」についてはウェ

は 2.5 次元や 3 次元、実時間型や蓄積型など、様々なビ

アラブルの常時装着を生かして一人称視点で継続的にデオアバタを管理できるサーバ構成に関する構想と、2.5

capture した情報の retrieve に関する問題であり、人間の次元ビデオアバタと音声に関する伝送遅延の検証結果

空間認識やエピソード記憶の本質に関わる理解無しにはが述べられた。3 件目の発表では、操作者自身の 2 次元

容易に結論のでないアプローチであることを感じさせた。

ビデオアバタの画面上の位置や大きさ、透明度を操作す

前日のウェアラブルコンピュータ1のセッションがウェることでコミュニケーションを支援する手法が提案されアラブルデバイスに関するものが多かったのに対して、た。どれもネットワークを介した仮想空間コミュニケー

本セッションでは同種のデバイスを利用することを前提

ションを行うために興味深く重要な研究テーマを扱ってとした場合の情報処理と支援技術に関する発表が中心でいる。フロアからの質疑は比較的少なかったが、最終日あり、ともすればモバイルコンピューティング技術とのにも関わらずほぼ満席であった。進行の不手際で 5 分ほ違いや独自の必要性を問うといった技術分野としての根

ど当初予定よりも終了が遅れたことを、この場を借りて元的な立脚点が多く話題となった。一つの分野としてのお詫びいたします。

独自性に関して今後の活発な議論と検討が期待される。

３Ａ ： 力覚ディスプレイ （デバイス）

２Ｂ ： 可視化

座長：川崎晴久（岐阜大学）

座長：小木哲朗（通信・放送機構）

本セッションには 50 名以上の参加者があり、4 件の本セッションは、色覚の情報提示能力に関する基礎的発表が行われた。1 件目は、触覚と力覚の同時提示方法

な研究発表から、カオスにおける多次元情報の可視化、とその品質評価の研究で、各種の評価実験により触覚

仮想マシンを用いたデバッグシステムの開発、没入型

ディスプレイの提示方法を比較評価した。2 件目は、体ディスプレイを用いたビジュアルプログラミング環境の験 Web 構想で用いる 2 次元リニアモータによるデスク

構築、ゲノムサイエンスにおける情報可視化等の応用シ

トップ用力覚デバイスの研究で、コンセプトと試作した

ステムの開発まで、バラエティに富んだ内容のセッショ

リニアモータの諸特性を発表した。3 件目は、力触覚をンであった。応用システムの研究では、データの取り扱用いた歩行者誘導システムの研究で、前腕の回旋角度制い等において領域に特化し、他分野の研究者には理解が御による方向誘導実験や歩行実験により効果を示した。

困難な内容も見うけられたが、必要な情報をいかにわか

4 件目は力覚を用いた内視鏡手術のシミュレータの研究

りやすく提示するかという可視化における根底の目的はで、現在構築中のシミュレータシステムの紹介があった。

共通しており、その意味では、いろいろな分野での応用

いずれも、本セッションに相応しい内容の発表であり、研究が集まり、興味深いセッションであった。

発表時間と質疑応答の時間は適度と言える。
３Ｂ ： 知覚心理 4
座長：佐藤隆夫（東京大学）

１Ｂ ： ウェアラブルコンピュータ２
座長：前田太郎（東京大学）

北崎充晃（豊橋技術科学大学）

本セッションではウェアラブル技術に関する 5 件の知覚心理 4 番目のセッションは大会の最終セッション

発表があった。最初の 3 件、「peer to peer 技術に基づくでしたが、立ち見の聴衆も多く会場は満員御礼でした。

ウェアラブル情報共有システムの開発」と「ウェアラブ

研究発表は、奥行き知覚 1 件、自己運動・身体動揺 4 件、ルのための音声指向インタフェースに関する研究」「ユ眼球運動時の視覚 1 件の計 6 件でした。いずれの研究も、

ビキタス・バリアフリー実験空間における盲聾者ナビ

VR 装置の心理的（性能）評価ではなく、知覚現象の科

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 7 巻 4 号 2002 年 12 月

特集

第 7 回大会報告◆次回大会長より学的解明およびその処理メカニズムの解明を目的とした
基礎的なものであり、その知見をもとに VR 装置の創成

川崎晴久

や改良を目指すものでした。自己運動感覚は、小規模なVR 装置では与えにくい感覚の一つであり、比較的簡易

第 8 回大会長（岐阜大学）に実現可能で研究の進んでいる視覚情報や聴覚情報の利用に注目が集まり活発な議論がありました。また両眼立

今年度のバーチャルリアリティ大会は、東京都国際体視における奥行きの知覚が絶対距離に依存する点に注交流会館で開催され、最先端のお台場らしいイベントが目した研究は、調節や輻輳の正確な制御が難しい VR 装

盛りだくさんありました。一日目の久夛良木健氏の招待

置で考慮されなければならない重要な問題を提起しまし講演では、バーチャルリアリティとそれに取り組む若いた。サッケード眼球運動を利用した新しい視覚刺激提示

研究者への力強い応援歌をいただき、懇親会はちょっと装置についての基礎的研究は、まさに実用化を目前にしビックリの立食形式、その後の cell/66b のパフォーマンている点で興味深いものでした。全体を通して、知覚心

スは異次元空間に誘われました。二日目のジョイポリス

理学的な側面からの研究が今後の VR 技術に新しい進展での表彰式および論文発表、さすが、お台場らしいイベをもたらすことを期待させるセッションでした。

ントでした。三日目の産総研見学のテクニカルツアー。
講演会や技術、芸術の展示発表、バーチャルリアリティ
予選等々、佐藤先生をはじめ実行委員の皆様、本当にありがとうございました。
次年度は、岐阜で開催します。過って、岐阜は歴史の大舞台でした。再び、地方が新しい歴史を創る時代になることが期待されています。歴史ある岐阜の良さと最新技術のバーチャルリアリティが調和した大会となるよう計画します。皆様のご参加を期待しております。

◆アンケート集計結果

高橋秀智
幹事（東京工業大学）
昨年度はアンケート回答に関して苦労されたと伺って機器展示の様子いたので、本年度は特製 CD-ROM を景品として準備し、また座長の皆様にアンケートに回答して頂くようアナウ
ンスをお願いいたしましたが、効果はそれほど上がらず、
42 通の回答があったのみでした。
それでは、主だった集計結果について説明いたします。
回答者の構成は、約半数が初めての大会参加で、4 分の 1 が 2 回目ということでした。これらの構成は昨年度とほぼ同様と考えられます。また、7 回全てに参加されている方も 6 名 (14%) もいました。また、参加目的では、ほとんどが研究成果や作品の発表、および聴講・情報収集でした。それから本大会の開催情報の入手に関しては、学会のニュースレターが最も多く、教官や知人からの紹介もほぼ同程度でした。少数では芸術科学会のメーリン
グリストや評議会通知などの回答がありました。

論文賞授賞式の様子

次に、本大会全般についての印象に関する結果を図 1

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