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日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 1 号 2004 年 3 月

小特集 2ICAT2003◆バンケットトーク報告

全体として，AR の分野における興味深い発表が聞けたが，ポスターセッションがなかったせいか，聴衆の数牛田啓太が少なかったのが気になった．

（東京大学）◆ 2 日目ペーパーセッション報告「ことば」には力がある．メディア ( 伝達媒介 ) とし

村山 淳てのことばの力を，認めない人はいるまい．それに加えて，わたしたちは，ことばの力に束縛されてすらいる．

（東京工業大学）

ソシュールは，投げ込まれた社会でのことばによってICAT 2 日目は 4 つのペーパーセッションとバンケッ

価値観・考え方が拘束されることを説いたし，デリダは，トトークという密度の濃いプログラムであった．発表は無限にあるエクリチュールから一つを選び取った瞬間

全てで 19 件，主にインタラクション・応用システムにに，思考・行動までをもことばに支配されると言った．

ついての発表が行われた．日本からの発表が 13 件と多高野山高校校長，真言宗僧侶・添田隆昭氏の講演は，かったが，次いで韓国より 3 件，フランス，スイスより「水」から始まった．

1 件づつの発表があった．

雪の結晶がそうであるように，氷結させた水は六角形

筆者は，本会議で初めての国際会議であって非常に緊状である．添田氏のお話は，江本勝氏の「水の結晶」に張した気持ちで会議に臨んだ．

まつわる実験を引きながら進んでいく．

朝一番のセッションは，ヒューマンコンピュータインタ

一般に，「美しい水」の結晶は，端正な形状である．

ラクションの関係の発表が 4 件あった．歩行インタフェー

これに，ことばをかけると，どうなるか．感謝のことば

スやキャラクタの歩行生成など，人間の動きに関する研究を注ぐと，結晶は美しくなる．一方，罵言を浴びせると，が 3 件，嗅覚インタフェースに関する研究が 1 件あった．

結晶の形は崩れ，幾何学的形状すら失う．この現象は，

午前 2 番目のセッションは，力覚のモデルとレンダリン

音声としてのことば，書き文字としてのことば，さらにグで，4 件の発表があった．2 件が弾性体，切削時の力覚レはどんな言語であるかすら，問わない．

ンダリング，トルク提示装置の出力パターンについての研さらに，汚水−その結晶は水の結晶の姿をしていな

究が発表された．専門的な内容が多かったが，計算モデルい−に，祈りをささげる．愛を込める．でもなおおそらなどの踏み込んだ内容についても活発な議論がなされた．

く，汚水は飲めない．しかし，その結晶は，大きく変貌

昼食を挟み午後のセッションは触覚インタフェースのする．六角形の姿を現すようになる．なぜか？ 水がこセッションで，筆者も含め 6 件の発表があった．このセッとばを解するのか．これを，非科学的な，オカルティシションでは，先進的な触覚インタフェースについての発ズムと一蹴するのは，簡単である．しかし，わたしたち表が行われた．

が眼前で，これを見たとしたら，いかなる姿勢で向き合

午後 2 番目のセッションは応用分野の発表で，5 件の発表があった．手術やリハビリテーションなどの医療応用が 3 件あり，その後 1 件づつ，没入型空間の品質改善と実時間シミュレーションの為のクラスタコンピュータア
ルゴリズムといったシステムについての発表が行われた．
今回の ICAT は私自身初めての英語での発表というこれまで経験したことのない世界であったため，英語能力やプレゼンテーション能力など非常に不安があった．しかし，会場内では様々な方面から活発な議論ができ，非常に有意義な発表を行えたと思う．
また，普段研究室で得られる視点だけではなく，多くの視点から様々な研究が行われているということを知り，大変有意義な一日を過ごせた．

真言宗僧侶・添田隆昭氏

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小特集 2JVRSJ Vol.9 No.1 March, 2004

ICAT2003

41◆ 3 日目ペーパーセッション報告

うべきだろうか．20 世紀の思想家が，「ことばの力」に鋭い洞察を向けたのならば，わたしたちは，この「ことばの力」に盲目的になることと，その目をそらすことと，田中健司そのいずれを採るべきだろう？

（東京大学）

真言宗の「真言」は，仏を原語で ( ＝真のことばで )唱えるところにあるという．行者は真言を唱え，印を結び，さらに心の修行をもって宇宙そのものである大日如

3 日目の最初のセッションでは，KAIST のコンピュー来に帰することを目指す．ことばは意識の顕れとして，タサイエンス学科教授で来年の ICAT の chair である力となると説かれている．

Hyun S. Yang 氏による招待講演が行われた．講演では，講演の締めくくりには，金剛峯寺のビデオが流された．

研究所で開発されている 2 つのウェアラブルコンピュー空海が持ち帰った曼荼羅 ( まんだら ) は，大日如来を中タシステムをはじめとして，韓国 VR 技術の最前線が，心として，大日如来そのものであるといわれる「宇宙」ビデオなどを交えて紹介された．

を表現している．これは，太古の人々が感じた，宇宙・ペーパーセッション 8 の最初の 2 件は視覚ディスプ

大自然の摂理の抽象であり，それは配される如来・菩薩

レイで，光学系を工夫し，面談コミュニケーションがなどの姿を借りて，象徴的に表されている．しかし，忘可能になった i-ball2 ( 東京大学 原島・苗村研 ) と，世れてはならないことは，今に至っても，わたしたちの営界最大級の PC クラスタによるドーム型ディスプレイ

みは，自然を，宇宙を，捉えることに注がれているといCyberDome ( 松下電工 ) の発表が行われた．CyberDomeうことである．

では，あらかじめ取得した実写画像を 3D モデルにテクスチャマッピングして提示する方法がとられていたが，ディスプレイ装置の進展に合わせて，画像取得にも様々な工夫が必要となる．続く 2 件は，そのような新しい画像取得に関するもので，カメラアレイの画像から，隣接もしくは離れたカメラ間の情報を用いて，被写体の奥行きを推定し，パンフォーカスの任意視点画像を生成する画像合成方法の紹介 ( 東京大学 原島・苗村研 )と，曲面ミラーの反射火線を利用して広角なステレオ画像を動画で取得する方法の紹介 ( 東京大学 舘研 ) があった．実写以外にも，コンピュータグラフィクスを利用する方法として，森林のウォークスルーアプリケーションなどに応用可能なリアルタイムの森林のレンダ「ありがとう」の結晶

リング ( 中国 浙江大学 ) と，弾性体の動きのリアルタイムなシミュレーション ( 早稲田大学 ) とが続いた．ともに，物理法則をうまく利用したリアルタイム CG の試みといえる．
ペーパーセッション 9 では初めに，VR シナリオをその作者とユーザにとって自由度高く記述するためのグラフベースのツール ( ドイツ

ケルン・メディアアー

ト・アカデミー )，バーチャルな操作シミュレーションにより，関節物体の力学的機能を推定する方法 ( 立命館大学 ) が紹介された．続いて，バーチャル環境における 3 次元インタラクションのための，声とマウス入力を用いたインタフェース (NASA) の紹介，磁石のアナロジーを用いた 3 次元空間における物体操作 ( 九州大学 )，バーチャルなカメラワークを作成し事前にプレ「ばかやろう」の結晶

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