日本バーチャルリアリティ学会誌第 7 巻 2 号 2002 年 6 月
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巻頭言

【巻頭言】

バーチャルリアリティ研究の節目
岩田洋夫
筑波大学

バーチャルリアリティという研究領域がこれまでにスの構想が提案された。今日的な意味における出発点と成長を遂げた経緯を振り返ってみると、5 年毎に何らかいったのは、バーチャルリアリティのルーツをたどると、の節目を見出すことができる。まず、この技術が飛躍さらに長い歴史があるからであり、それに関しては別の的に発展した過程の中で最も重要な節目と考えられる文献を参照されたい。のは、1990 年であろう。この年に起こったことを一言

そ の 5 年 後 の 1985 年 に は、NASA の Ames 研 究 所

でいうならば、それまで様々な領域で研究を行ってきたで Virtual Environment Display System が開発された。こ人々がバーチャルリアリティというキーワードのもとにれは HMD にデーターグローブを組み合わせたもので、結集し、同時に、それが世の中の多くの人に知られるも1990 年代のバーチャルリアリティブームにおけるイのになったことである。わが国では、「人工現実感とテメージリーダーとなったシステムである。筆者にとってレイグジスタンス研究会」が発足し、産学が協力してこもこの年は大きな節目であり、人の顔をインタフェースの技術の振興を促進する流れが生まれた。そして、このに用いることを主題とした博士論文をまとめた。画像処

動向を多くのマスコミが取り上げることによって、一つ理によって、目や口の動きを計測しインタラクティブなのブームを巻き起こすに至った。当時はこの領域の専門画像表示を行うというのが、その研究の特徴であり、今家の数は少なく、筆者も取材や講演の対応に追われたもから見ればバーチャルリアリティの一つの研究領域にのであった。また、この年、国外ではサンタバーバラ会位置付けることができる。翌年、筆者は筑波大学に赴任

議や SIGGRAPH の特別パネル等が開かれ、ブームは世し、ハプティックインタフェースの研究を始めることに界に広がった。1990 年代の前半は、バーチャルリアリなった。顔のインタフェースから手足のインタフェースティが加速度的に普及した時代であり、この技術をテーに変えたのは、メカを使ったシステムが好きだからであマにしたセミナーや国際会議が数多く開催された。そのる。最初のハプティックインタフェースは 1988 年に出中で学術的な国際会議は、わが国で行われた ICAT が世来上った。1980 年代の後半は、様々な研究機関でバー界初であることは特筆すべきことである。

チャルリアリティのシステムが完成し、1990 年代初頭

さて、歴史をさかのぼってバーチャルリアリティの節のブームを支える原動力となった。

目を探すと、1980 年前後にこの技術の今日的な意味で1990 年のブレイクから 5 年を経たバーチャルリアリの出発点を見ることができる。本学会初代会長の舘先生

ティは、少しずつ社会に定着するようになった。ブームが、テレイグジスタンスのプロジェクトを立ち上げたのの初めには際物だったこの技術も、避けて通れないものがこのころである。その少し後で、米国でテレプレゼンとして社会に認知されるようになった。この年起こった

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巻頭言

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ことで最も重要なことは、文部省の重点領域研究「人工は、組織をきちんとさせることが不可欠である。
バーチャ現実感」が発足したことである。重点領域研究というのルリアリティは実質的な存在は確立したが、これからはは科研費の中でも最も規模が大きいものであり、よろず既存の社会の枠組みの中に根を張ることが、必要になる保守的な文部省にバーチャルリアリティが受け入れられであろう。これからこの領域の専門家として世の中に出たことは、20 世紀最後の奇跡だと筆者は思う。そして、て行く若い研究者が不自由しないために、そのような組この重点領域研究が実現したおかげで、本学会が誕生す織の整備を是非ともやらなければならない。

る下地ができたわけである。

学界の組織の整備は少しずつ進められているが、一方1990 年代の前半には、バーチャルリアリティの専門

では産業界の方も法人化が望ましい。1990 年代初頭よ家グループによって、いくつかのプロジェクトフォーり、バーチャルリアリティ研究は産業界との接点を持ちメーションが行われた。文部省向けのものが前述の重点つづけてきた。今までに IVR（産業用バーチャルリアリ領域研究であり、それと並行して通産省向けの国家プティ展）や本学会大会の企業展示等を通じて、バーチャロジェクトの企画が進められた。こちらの方は紆余曲折

ルリアリティ関連業界というものが何となくできていを経て、その一部は「ヒューマンメディア」のサブプロる。今後は、企業の側にとっても法人としてのきちんとジェクトで実現し、また、別の部分は「アールキューブ」した組織があった方が、更なる発展に寄与するであろう。

として実を結んだ。また、その他にも医療応用に特化しまた、より重要な問題として、バーチャルリアリティのたコンソーシアムを始め、様々な試みが実行された。ま

技術移転がある。つい最近まで続いた米国の好景気は、た、これらのように前もって仕込んだものに加えて、突大学発のベンチャービジネスが牽引車になったことはよ

然ふってわいた超弩級の産官連携プロジェクト「複合現く指摘される。世界でもトップレベルにある日本のバー実感」が発足し、わが国のバーチャルリアリティ研究のチャルリアリティ技術を、わが国の経済建て直しと、ひ海外におけるプレゼンスを高めることになった。

いては人類共通の文明のために、技術移転をサポートす5 年後の 2000 年に前後してこれらのプロジェクトはる業界団体の整備は必須であろう。

終了し、数多くの成果発表が行われた。ここまできて、さらに 5 年たった 2010 年に来るべき節目を予想する

バーチャルリアリティは一応軌道に乗ったとみなすこととすれば、どうなるだろうか。大雑把に言えば、1990ができるであろう。

年にブレイクし、それが 2000 年に軌道に乗ったとすれ

それでは、もしこれからも 5 年毎の節目が続くとする

ば、2010 年には次の飛躍が必要になるであろう。人工と、どのようなことが達成されなければならないだろう

知能の閉塞と共に頭打ちになったかに見えたロボットか。まず、近づきつつある 2005 年までには本学会の法が、ホンダのヒューマノイドを皮切りに一大ブームを巻人化を実現させる必要がある。
本学会の運営の舵取りは、き起こしたことは、参考にしてよい現象である。
バーチャ

1990 年代初頭に集まった専門家グループによって行わルリアリティにも新しいイメージリーダーが必要になるれてきたのが実情である。任意団体である分にはそれで時期が来るであろう。それを実現する担い手が次の世代も構わないが、今後本学会が恒久的なものになるためにから現れることを期待して止まない。

【略歴】
岩田洋夫

(IWATA Hiroo)

筑波大学 機能工学系 教授
1981 年東京大学工学部卒業、1986 年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了（工学博士）。同年筑波大学構造工学系助手。1993 年同大学助教授、2002 年より現職。バーチャルリアリティを専門とする。特にハプティックイ
ンタフェース、ロコモーションインタフェース、没入ディスプレイの研究に従事。本学会理事、論文委員長。

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