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Fig.2 ㆊᷰᴣ㛛ᾲવ㆐ታ㛎ⵝ⟎߅ࠃ߮⹜㛎ㇱ᭎⇛࡞ߦᶐẃߐߖࠆߎߣߦࠃࠅ‫ޔ‬಄ළࠍ㐿ᆎߔࠆ‫ޕ‬ታ㛎ߪᄢ᳇࿶ਅߢⴕࠊࠇߚߩߢ‫ޔ‬㊀ⷐߥࡄ࡜ࡔ࡯࠲ߢ޽ࠆࠨࡉࠢ࡯࡞ᐲߪ‫ޔ‬ᄢ᳇࿶ਅߢߩ㘻๺᷷ᐲߣ᳓ࡊ࡯࡞ߩᶧ᷷ߩᏅߣߥࠆ‫࡞࡯ࠢࡉࠨޕ‬ᐲ߇ᄢ߈޿႐วߦߪ಄ළㅦᐲ߇ᭂ߼ߡㅦߊ⋥ធⷰኤ߇ᭂ߼ߡ࿎㔍ߦߥࠆߩߢ‫⎇ᧄޔ‬ⓥߢߪ‫࡞࡯ࠢࡉࠨޔ‬ᐲߪ⃻⽎ᄌൻߩㅦᐲ߽⠨ᘦߒ‫ޔ‬- ߩ▸࿐ߢታ㛎ࠍⴕߞߚ‫⎇ᧄޕ‬ⓥߩ᧦ઙ▸࿐ߢߪ‫ޔ‬ᶐẃߩ޽ߣḰቯᏱ⊛ߥ⤑ᴣ㛛߇ታ⃻ߢ߈ߡ޿ࠆߩߢ‫ޔ‬JCPFNKHV ߣ޿߁߫ࠄߟ߈ߩ޽ࠆᚻᴺߢߪ޽ࠆ߇ᶐẃㅦᐲߪ⃻⽎ߦᓇ㗀ߒߡ޿ߥ޿‫ޕ‬᳓ࡊ࡯࡞ኈེ஥ოߪࡐ࡝ࠞ࡯ࡏࡀࠗ࠻⵾ߢ޽ࠅ‫ޔ‬ᄖㇱ߆ࠄߩนⷞൻ߇น⢻ߢ޽ࠆ‫ޕ‬นⷞൻࠪࠬ࠹ࡓߦߟ޿ߡߪ‫ޔ‬ᓟㅀߔࠆ‫ޕ‬ ⊕㊄✢ടᾲߦࠃࠆࠨࡉࠢ࡯࡞ࡊ࡯࡞ᩭᴣ㛛ታ㛎 ᩭᴣ㛛ߪ‫ޔ‬વᾲ㕙ࠍᶧ૕߇ⷒߞߡ޿ࠆ⁁ᘒߦ߅޿ߡ᳇ᵃ߇ㅪ⛯⊛ߦ⊒↢ߔࠆ⁁ᘒߢ޽ࠅ‫ޔ‬೨ㅀߩࠃ߁ߥ㜞᷷‛૕ߩᶐẃታ㛎ߦ߅޿ߡ⹦⚦ߦ⃻⽎ࠍⷰኤߔࠆߎߣߪታ㛎⊛ߦኈᤃߢߪߥ޿‫ޕ‬ߘߎߢ‫ߩߎޔ‬㗔ၞߦ㑐ߒߡߪ‫⊕ޔ‬㊄✢ࠍ↪޿ߚ೙ᓮߐࠇߚᴣ㛛ታ㛎ࠍⴕ߁ߎߣߦࠃࠅ‫♖ࠅࠃޔ‬✺ߥ⍮⷗ࠍᓧࠆ⎇ⓥᣇ㊎ߦߒߚ‫(ޕ‬KI ߪ‫ߩߘޔ‬ታ㛎ⵝ⟎ߩ᭎ⷐߢ޽ࠆ‫⊕ޕ‬㊄✢ߪ⋥ᓘ  ࡒࠢࡠࡦ‫ޔ‬㐳ߐߪ⚂ OO ߢ޽ࠅ‫ߩ⵾࠻ࠗࡀࡏ࡯ࠞ࡝ࡐޔ‬ᐔ᧼਄ߦ࿕ቯ⸳⟎ߔࠆߎߣߦࠃࠅ‫ޔ‬ዪᚲ⊛ߥ⊒ᾲࠍⴕߞߡ޿ࠆ㕙ࠍᮨᡆߒߡ޿ࠆ‫⊕ޕ‬㊄✢ߪ‫⋥ޔ‬ᵹㅢ㔚ߦࠃࠅടᾲߐࠇࠆ‫ޕ‬વᾲ㕙᷷ᐲߪ‫⊕ޔ‬㊄✢ᛶ᛫ߩ᷷ᐲଐሽᕈࠍ᷹ቯߔࠆߎߣߦࠃࠅ⹏ଔߐࠇࠆ‫⊕ߡ߃޽ޕ‬㊄✢ࠍ↪޿ߚߩߪ‫ޔ‬㧙㧙นⷞൻశቇ♽ߩὶὐᷓᐲ߇ᭂ߼ߡᵻߊ‫ޔ‬ታ㛎਄᳇ᵃ⊒↢૏⟎ࠍ࿕ቯߔࠆᔅⷐ߇޽ࠆߚ߼ߢ޽ࠆ‫ࡊޕ‬࡯࡞ߦߪචಽߦ⣕᳇ߐࠇߚ⚐᳓ࠍ↪޿ߡ޿ࠆ‫ޕ‬ ⸘᷹ࠪࠬ࠹ࡓ (KI ߪ‫੹ޔ‬࿁↪޿ߚ㜞ᤨⓨ㑆ಽ⸃นⷞൻࠪࠬ
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1.51
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13

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0.2

0.4
0.6
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1Fig.7 ᳇ᵃ૕Ⓧߩᤨ㑆ᄌൻߢߩ⫳⊒㊂ߣಝ❗㊂ߣ߇߶߷ࡃ࡜ࡦࠬߒ
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1.5

Vertically long10.5❗㊂߇Ⴧߔߎߣߢ᳇ᵃ૕Ⓧߪᓢ‫ߦޘ‬ᷫዋ

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1Time [ms]23

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